(57)【要約】【課題】医用画像の読影レポートの作成を容易に行うことができ、更に病院内の読影レポートの文章構造を統一させることが可能な医用画像読影システム及び読影レポート作成方法を提供する。【解決手段】本発明に係るＣＰＵ３１によれば、医用画像上にアノテーションが描画されると、画像の部位情報、アノテーションの描画位置情報及び描画サイズ情報を取得するとともに、アノテーション記憶部３５１を参照してアノテーションに応じた文章を取得して、取得した情報に基づいてレポートを作成し、表示部３３に表示する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体を撮影した医用画像を表示し、当該医用画像の読影レポートを作成するための医用画像読影システムにおいて、
前記表示された医用画像上の注目すべき領域に、予め読影レポート作成用文章が対応付けられているアノテーションを描画するための描画手段と、
前記描画手段により描画されたアノテーションの描画位置情報及び描画サイズ情報を取得するとともに、前記医用画像の部位情報を取得し、これらの取得された情報及び前記描画されたアノテーションに対応する読影レポート作成用文章に基づいて、前記医用画像の読影レポートを作成するレポート作成手段と、
を備えたことを特徴とする医用画像読影システム。
【請求項２】
前記医用画像の画像データと当該医用画像に前記アノテーションを描画することにより作成されたイメージレポートデータとを対応付けて記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の医用画像読影システム。
【請求項３】
前記記憶手段から前記医用画像と同一人体の同一部位を撮影した過去画像のイメージレポートデータを取得し、前記医用画像のイメージレポートデータとその過去画像のイメージレポートデータを比較して比較レポートを作成する比較レポート作成手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の医用画像読影システム。
【請求項４】
人体を撮影した医用画像を表示し、当該医用画像の読影レポートを作成するための医用画像読影システムにおける読影レポート作成方法において、
前記表示された医用画像上の注目すべき領域に、予め読影レポート作成用文章が対応付けられているアノテーションを描画する工程と、
前記描画されたアノテーションの描画位置情報及び描画サイズ情報を取得するとともに、前記医用画像の部位情報を取得し、これらの取得された情報及び前記描画されたアノテーションに対応する読影レポート作成用文章に基づいて、前記医用画像の読影レポートを作成する工程と、
を含むことを特徴とする読影レポート作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像を読影してレポートを作成するための医用画像読影システム及び読影レポート作成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人体を撮影して医用画像の画像データを生成するＣＴ（Computed Tomography）、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）、ＣＲ（Computed Radiography）、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）、超音波診断装置等の各種画像収録モダリティ、医用画像を保存し管理する情報管理装置、医用画像をＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等に表示する読影端末等をネットワークで接続した医用画像読影システムが利用されている。
【０００３】
この医用画像読影システムにおいて、読影医は、読影端末に医用画像を表示して読影を行い、所見（コメント）を読影レポートとして作成し、診断結果を診断レポートして作成する。これらのレポートの作成を容易にするために、様々な技術が考案されている。例えば、特許文献１には、タブレット上に置かれた診断レポート用紙に手書き入力ペンで記入された診断情報を接触位置データとして読み込み、読み込んだ接触位置データを筆跡情報として文字コードに変換し、画像データとともに電子ファイル化する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−３１１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１においては、レポートの作成のためにキーボード操作による入力、漢字変換等を行う必要がないため、キーボード操作に不慣れな読影医にとっては操作性のよいシステムである。しかしながら、この技術を読影レポートの作成に適用した場合、医用画像の読影結果を文章化して入力する手間が依然としてかかってしまうという問題があった。また、従来のように、各読影医が医用画像の読影結果を文章化して入力すると、読影レポートの文章構造が様々なものとなり、病院内で統一を図ることができないという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、医用画像の読影レポートの作成を容易に行うことができ、更に病院内の読影レポートの文章構造を統一させることが可能な医用画像読影システム及び読影レポート作成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
人体を撮影した医用画像を表示し、当該医用画像の読影レポートを作成するための医用画像読影システムにおいて、
前記表示された医用画像上の注目すべき領域に、予め読影レポート作成用文章が対応付けられているアノテーションを描画するための描画手段と、
前記描画手段により描画されたアノテーションの描画位置情報及び描画サイズ情報を取得するとともに、前記医用画像の部位情報を取得し、これらの取得された情報及び前記描画されたアノテーションに対応する読影レポート作成用文章に基づいて、前記医用画像の読影レポートを作成するレポート作成手段と、
を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記医用画像の画像データと当該医用画像に前記アノテーションを描画することにより作成されたイメージレポートデータとを対応付けて記憶する記憶手段を備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記記憶手段から前記医用画像と同一人体の同一部位を撮影した過去画像のイメージレポートデータを取得し、前記医用画像のイメージレポートデータとその過去画像のイメージレポートデータを比較して比較レポートを作成する比較レポート作成手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、
人体を撮影した医用画像を表示し、当該医用画像の読影レポートを作成するための医用画像読影システムにおける読影レポート作成方法において、
前記表示された医用画像上の注目すべき領域に、予めレポート作成用文章が対応付けられているアノテーションを描画する工程と、
前記描画されたアノテーションの描画位置情報及び描画サイズ情報を取得するとともに、前記医用画像の部位情報を取得し、これらの取得された情報及び前記描画されたアノテーションに対応する文章に基づいて、前記医用画像の読影レポートを作成する工程と、
を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１、４に記載の発明によれば、表示された医用画像上の注目すべき領域に、予めレポート作成用文章が対応付けられているアノテーションを描画し、描画されたアノテーションの描画位置情報及び描画サイズ情報を取得するとともに、医用画像の部位情報を取得し、これらの取得された情報及び描画されたアノテーションに対応する読影レポート作成用文章に基づいて、医用画像の読影レポートを作成する。従って、医師が読影レポートの文章を作成してキーボード等から入力する必要がなくなり、読影レポートの作成を容易に行うことが可能となる。また、アノテーションに対応する文章を自動的に作成するので、病院内の読影レポートの文章構造を統一させることが可能となる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、医用画像の画像データと当該医用画像にアノテーションを描画することにより作成されたイメージレポートデータとを対応付けて記憶するので、医用画像にアノテーションを描画することにより作成されたイメージレポートデータを様々な用途に利用することが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、記憶手段から医用画像と同一人体の同一部位を撮影した過去画像のイメージレポートデータを取得し、医用画像のイメージレポートデータとその過去画像のイメージレポートデータを比較して比較レポートを作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１４】
まず、本実施の形態の構成を説明する。
図１は、本実施の形態における医用画像読影システム１００のシステム構成を示す概念図である。図１に示すように、医用画像読影システム１００には、画像収録モダリティ１、情報管理装置２、読影端末３等がネットワークＮを介して、データが送受信可能なように接続されている。画像収録モダリティ１、読影端末３の台数は、特に限定されない。
【００１５】
ネットワークＮは、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等の様々な回線形態を適用可能である。なお、病院等の医療機関内で許可されるのであれば、無線通信や赤外線通信であってもよいが、重要な患者情報を含むため、送受信される情報は暗号化することが好ましい。
【００１６】
画像収録モダリティ１は、ＣＴ、ＭＲＩ、ＣＲ、ＦＰＤ、超音波診断装置等、人体を撮影した医用画像をデジタルデータとして収録するための装置である。これは、例えば撮影により取得したアナログの画像信号をデジタル変換してそのまま収録するものであってもよいし、撮影時に一旦フィルムなどに記録された医用画像を読み取ってデジタルデータを取得するものであってもよい。本実施の形態では、画像収録モダリティ１は情報管理装置２に対して、収録した画像データの保存を要求し、情報管理装置２に保存する。情報管理装置２に送信される画像データには、画像付帯情報（以下、付帯情報と称する）が付帯されるものとする。
【００１７】
付帯情報としては、例えば、撮影された患者の患者氏名、患者ＩＤ、年齢、性別等の患者に関する患者情報、検査日、検査ＩＤ、部位情報、撮影条件（体位、撮影方向等）、画像収録モダリティ情報等の検査情報、医用画像の画素数、ビット数、指定出力サイズ、読取画素サイズ、最大濃度等の画像データ情報等が挙げられる。
【００１８】
情報管理装置２は、画像収録モダリティ１により収録された医用画像の画像データをその付帯情報と対応付けて画像ＤＢ（Date Base）２５１に保存して管理し、読影端末３からの要求に応じて画像データを読影端末３に供給する。また、情報管理装置２は、読影端末３において、後述するイメージレポート作成処理において作成されるイメージレポートデータを保存して管理し、読影端末３からの要求に応じてイメージレポートデータを読影端末３に供給する。
【００１９】
ここで、図２を参照して、情報管理装置２の内部構成について説明する。
図２は、情報管理装置２の機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように、情報管理装置２は、ＣＰＵ２１、操作部２２、表示部２３、ＲＡＭ２４、記憶部２５、通信制御部２６等を備えて構成され、各部はバス２７により接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ２１は、記憶部２５に記憶されているシステムプログラムを読み出し、ＲＡＭ２４内に形成されたワークエリアに展開し、該システムプログラムに従って各部を制御する。また、ＣＰＵ２１は、記憶部２５に記憶されている各種処理プログラム、各種アプリケーションプログラムを読み出してワークエリアに展開し、各種処理を実行する。
【００２１】
操作部２２は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号をＣＰＵ２１に出力する。また、操作部２２は、表示部２３の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号をＣＰＵ２１に出力する。
【００２２】
表示部２３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ等のモニタにより構成され、ＣＰＵ２１から入力される表示信号の指示に従って、操作部２２からの入力指示やデータ等を表示する。
【００２３】
ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２１により実行制御される各種処理において、記憶部２５から読み出されたＣＰＵ２１で実行可能な各種プログラム、入力若しくは出力データ、及びパラメータ等の一時的に記憶する記憶領域を形成する。
【００２４】
記憶部２５は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）や不揮発性の半導体メモリ等により構成され、ＣＰＵ２１で実行されるシステムプログラム、当該システムプログラムに対応する各種処理プログラム、各種アプリケーションプログラム、各種データ等を記憶する。これらの各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵ２１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
【００２５】
また、記憶部２５は、図２に示すように、画像ＤＢ（Date Base）２５１、イメージイメージレポートＤＢ２５２、診断情報記憶部２５３を有している。
【００２６】
画像ＤＢ２５１は、画像収録モダリティ１から受信された医用画像の画像データを画像データの付帯情報と対応付けて記憶する。付帯情報は、例えば、各画像データのヘッダに記憶されている。
【００２７】
イメージレポートＤＢ２５２は、読影端末３において作成されたイメージレポートデータ及びそのイメージレポートデータに関する情報を格納するデータベースである。イメージレポートＤＢ２５２は、例えば、図３に示すように、イメージレポートデータを一意的に識別するための識別コードであるレポートＩＤ（例えば、0001、0002、0003、・・・）と、イメージレポートデータ作成に使用した画像データを識別するための検査ＩＤ（例えば、20031031001、20031031002、20031101001、・・・）と、当該イメージレポートデータが作成された作成日時を示す日時データ（例えば、03／10／31  10：00、03/10/31  10：05、03/11/02  12：30、・・・）と、イメージレポートデータを作成した読影医を識別するための識別コードである読影医ＩＤ（例えば、1001、1002、1003、・・・）と、イメージレポートデータ（画像Ａ、画像Ｂ、画像Ｃ・・・（画像Ａ〜Ｃは検査ＩＤで対応付けられる医用画像の画像データに、アノテーション（annotation；注目すべき領域を示すための楕円や矩形等の図形)が付加されたデータ））と、を対応付けて格納する。イメージレポートＤＢ２５２の各レコードは、検査ＩＤにより画像ＤＢ２５１の画像データ及びその付帯情報と対応付けられている。
【００２８】
診断情報記憶部２５３は、読影端末３において作成された診断情報を検査ＩＤにより画像ＤＢ２５１の画像データと対応付けて記憶する。
【００２９】
通信制御部２６は、ＬＡＮアダプタやルータやＴＡ（Terminal Adapter）等を備え、ネットワークＮに接続された各装置との間の通信を制御する。
【００３０】
読影端末３は、医用画像を表示し、医用画像の読影レポート（以下、レポートと称する）を作成することを目的として設置されるＰＣ（Personal Computer）等の端末である。ここで、図４を参照して、読影端末３の内部構成について説明する。
図４は、読影端末３の機能的構成を示すブロック図である。図４に示すように、読影端末３は、ＣＰＵ３１、操作部３２、表示部３３、ＲＡＭ３４、記憶部３５、通信制御部３６等を備えて構成され、各部はバス３７により接続されている。
【００３１】
ＣＰＵ３１は、記憶部３５に記憶されているシステムプログラムを読み出し、ＲＡＭ３４内に形成されたワークエリアに展開し、該システムプログラムに従って各部を制御する。また、ＣＰＵ３１は、記憶部３５に記憶されている各種処理プログラム、各種アプリケーションプログラムを読み出してワークエリアに展開し、後述するイメージレポート作成処理、比較レポート作成処理を始めとする各種処理を実行する。
【００３２】
操作部３２は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号をＣＰＵ３１に出力する。また、操作部３２は、表示部３３の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号をＣＰＵ３１に出力する。
【００３３】
表示部３３は、ＬＣＤやＣＲＴ等のモニタにより構成され、ＣＰＵ３１から入力される表示信号の指示に従って、操作部３２からの入力指示やデータ等を表示する。
【００３４】
ＲＡＭ３４は、ＣＰＵ３１により実行制御される各種処理において、記憶部３５から読み出されたＣＰＵ３１で実行可能な各種プログラム、入力若しくは出力データ、及びパラメータ等の一時的に記憶する記憶領域を形成する。
【００３５】
記憶部３５は、ＨＤＤや不揮発性の半導体メモリ等により構成され、ＣＰＵ３１で実行されるシステムプログラム、当該システムプログラムに対応する各種処理プログラム、各種アプリケーションプログラム、各種データ等を記憶する。これらの各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵ３１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
【００３６】
記憶部３５は、アノテーション記憶部３５１を有している。図５に示すように、アノテーション記憶部３５１は、アノテーションの図形を表示するための画像データ（図５参照）と、レポート作成用の文章内容を示す文字データ（例えば、＜部位＞＜位置＞に＜サイズ＞大の隆起性病変がみられる、＜部位＞＜位置＞に＜サイズ＞大の陰影がみられる、・・・）と、比較レポート作成用の文章を示す文字データ（例えば、＜過去画像検査日＞より隆起性病変が＜サイズの差分＞拡大／縮小している、＜過去画像検査日＞より陰影が＜サイズの差分＞拡大／縮小している、・・・）とを対応付けて記憶する。なお、比較レポート作成用文章は、想定されるケースに基づいて複数種類記憶されている。
【００３７】
通信制御部３６は、ＬＡＮアダプタやルータやＴＡ等を備え、ネットワークＮに接続された各装置との間での通信の制御を行う。
【００３８】
次に、本実施の形態の動作について説明する。
図６は、読影端末３のＣＰＵ３１により実行されるイメージレポート作成処理を示すフローチャートである。以下、図６を参照してイメージレポート作成処理について説明する。
【００３９】
まず、情報管理装置２から医用画像の一覧が取得されて表示部３３に表示され、操作部３２により一覧から画像が選択されると（ステップＳ１）、情報管理装置２に選択された画像の画像データの配信要求が行われ、画像データが取得されると（ステップＳ２）、表示部３３に読影画面３３１が表示され、読影画面の画像表示領域に取得された画像が表示される（ステップＳ３）。
【００４０】
図７に、読影画面３３１の一例を示す。図７に示すように、読影画面３３１には、画像表示領域３３１ａと、レポート領域３３１ｂと、診断領域３３１ｃとが表示されている。また、レポート領域３３１ｂの上部には、複数種類のアノテーションが表示されたアノテーション選択領域３３１ｄが表示されている。操作部３２のマウス等によりアノテーション選択領域３３１からアノテーションが選択され、表示された画像上の領域がマウス等により指定されることで、選択されたアノテーションを画像上に描画することができる。ここで、マウス等の所定操作により、画像表示領域３３１ａに表示された画像を部分拡大することができるので、部分拡大した画像上をマウス等により指定することで、小さい領域であっても正確にアノテーションを描画することができる。各アノテーションは、図５に示すように、それぞれレポート作成用文章と対応付けられており、アノテーションを選択することで、レポート領域３３１ｂに記載する文章を選択することができる。
【００４１】
読影画面３３１において、操作部３２によりアノテーションが選択され、画像表示領域の注目すべき領域に当該アノテーションが描画されると（ステップＳ４）、アノテーションの描画位置情報と描画サイズ情報が取得されるとともに（ステップＳ５）、画像の付帯情報から当該画像の部位情報が取得される（ステップＳ６）。更に、アノテーション記憶部３５１から、描画されたアノテーションに対応するレポート作成用文章が取得される（ステップＳ７）。
【００４２】
アノテーションの描画位置情報、描画サイズ情報、部位情報、アノテーションに対応するレポート作成用文章が取得されると、取得された文章に、部位情報、描画位置情報、描画サイズ情報、を付加してレポートが作成され（ステップＳ８）、読影画面３３１のレポート領域３３１ｂに作成されたレポートが表示される（ステップＳ９）。診断領域３３１ｃに、操作部３２のキーボード等により医師の画像診断結果が入力され、確定ボタン３３１ｅが操作されると、アノテーションが付加された画像データであるイメージレポートデータ及び入力された診断情報が情報管理装置２に送信され、イメージレポートデータがイメージレポートＤＢ２５２に、診断情報が診断情報記憶部２５３に記憶される（ステップＳ１０）。
【００４３】
図８に、上記イメージレポート作成処理において作成され、読影画面３３１のレポート領域３３１ｂに表示されたレポートの一例を示す。
【００４４】
上述したイメージレポート作成処理で作成されたイメージレポートデータは、過去のイメージレポートデータと比較することで、比較レポートを作成することができる。図９は、読影画面３３１から比較レポートの作成が指示された際に（例えば、図７の読影画面３３１においては、「比較レポート」ボタン３３１ｆが操作された際に）実行される比較レポート作成処理を示すフローチャートである。以下、図９を参照して比較レポート作成処理について説明する。
【００４５】
まず、情報管理装置２に、現在表示されている画像の過去画像（同一患者の同一部位の画像）に関するイメージレポートデータの配信要求が行われ、過去のイメージレポートデータの取得が行われる（ステップＳ２１）。次いで、現在画像のイメージレポートデータにおけるアノテーションと過去画像のイメージレポートデータにおけるアノテーション（現在画像と同一のアノテーション）の位置、サイズが比較され（ステップＳ２２）、比較結果に基づいて、アノテーション記憶部３５１を参照して比較レポートが作成され（ステップＳ２３）、表示部３３に表示される（ステップＳ２４）。
【００４６】
例えば、上記比較レポート作成処理において、現在画像のイメージレポートデータと2001/03/01撮影の過去画像のイメージレポートデータとの比較により「2001/03/01より陰影が直径○ｍｍ拡大している」等の比較レポートが作成され、表示部３３に表示される。
【００４７】
以上説明したように、読影端末３によれば、アノテーションとレポート作成用の文章とを対応付けて記憶しておき、画像上にアノテーションが描画されると、画像の部位情報、アノテーションの描画位置情報、描画サイズ情報及びアノテーションに応じた文章を取得して、レポートを作成して表示部３３に表示する。
【００４８】
従って、画像で見たままをレポートとして自動的に作成することができ、読影医師がレポートの文章を作成してキーボード等から入力するという手間を省くことができる。また、文章を自動生成するので、レポートの表現を決まったフォーマットに統一することができる。また、文章のフォーマットは、アノテーションに対応付ける文章を変更することで、容易に変更することができる。また、作成されたイメージレポートデータを医用画像の画像データ及びその付帯情報と対応付けてイメージレポートＤＢ２５２に記憶しておくことで、様々な利用ができる。例えば、現在画像のイメージレポートデータと過去画像のイメージレポートデータにより比較レポートを作成することで、過去画像と比較した診断に役立つ情報を提供することができる。
【００４９】
なお、上述した本実施の形態における記述は、本発明に係る医用画像読影システム１００の一例であり、これに限定されるものではない。
【００５０】
例えば、上記実施の形態においては、イメージレポートデータを画像データとして記憶することとしたが、アノテーションの描画位置情報、描画サイズ情報及びアノテーションを識別するための種別を記憶するようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施の形態においては、情報管理装置２に画像ＤＢ及びイメージレポートＤＢを備える構成とし、ネットワークＮを介して情報管理装置２と読影端末３が接続されることにより本発明を実現することとしたが、院内ネットワークが構築されていない場合等においては、読影端末３の機能を備えた装置に画像ＤＢ及びイメージレポートＤＢを備える構成とすれば、スタンドアローンの装置で本発明を実現することが可能である。
【００５２】
その他、本実施の形態における医用画像読影システム１００の構成部分の細部構成、及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る医用画像読影システム１００の全体構成を示す図である。
【図２】図１の情報管理装置２の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】図２の記憶部２５に記憶されるイメージレポートＤＢ２５２のデータ格納例を示す図である。
【図４】図１の読影端末３の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】図４の記憶部３５に記憶されるアノテーション記憶部３５１のデータ格納例を示す図である。
【図６】図４のＣＰＵ３１により実行されるイメージレポート作成処理を示すフローチャートである。
【図７】図４の表示部３３に表示される読影画面３３１の一例を示す図である。
【図８】図７の読影画面３３１にアノテーションが描画され、レポートが作成された例を示す図である。
【図９】図４のＣＰＵ３１により実行される比較レポート作成処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１００  医用画像読影システム
１  画像収録モダリティ
２  情報管理装置
３  読影端末
２１  ＣＰＵ
２２  操作部
２３  表示部
２４  ＲＡＭ
２５  記憶部
２５１  画像ＤＢ
２５２  レポートＤＢ
２５３  診断情報記憶部
２６  通信制御部
２７  バス
３１  ＣＰＵ
３２  操作部
３３  表示部
３４  ＲＡＭ
３５  記憶部
３５１  アノテーション記憶部
３６  通信制御部
３７  バス
【図１】
2005148990.tif 000003
【図２】
2005148990.tif 000004
【図３】
2005148990.tif 000005
【図４】
2005148990.tif 000006
【図５】
2005148990.tif 000007
【図６】
2005148990.tif 000008
【図７】
2005148990.tif 000009
【図８】
2005148990.tif 000010
【図９】
2005148990.tif 000011