(57)【要約】【課題】  比較的検出感度の低い廉価なマトリクス型赤外線センサを用いても、複数の乗員検出や、乗員の顔面積および位置の検出を正確に行える車両用乗員検出システムを提供する。【解決手段】  車室内に設けられた赤外線センサ１０の検出信号に基づいて、乗員を検出する車両用乗員検出システム１００において、各座席の乗員を検出するシートベルトスイッチ３１と、検出された着座状態に基づいて、各座席毎の乗員検出エリアを設定する乗員検出制御部２１と、設定された乗員検出エリアに基づいて、各乗員を検出する赤外線センサ１０と、を備えることとした。【選択図】      図１
2005186878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に設けられた赤外線センサの検出信号に基づいて、乗員を検出する車両用乗員検出システムにおいて、
各座席の乗員を検出する着座状態検出手段と、
検出された着座状態に基づいて、各座席毎の乗員検出範囲を設定する乗員検出範囲設定手段と、
設定された乗員検出範囲に基づいて、各乗員を検出する乗員検出手段と、
を備えることを特徴とする車両用乗員検出システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用乗員検出システムにおいて、
前記乗員検出手段は、赤外線センサから遠い乗員に対する赤外線センサの乗員検出判断しきい値を、赤外線センサから近い乗員に対する赤外線センサの乗員検出判断しきい値よりも低く設定することを特徴とする車両用乗員検出システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両用乗員検出システムにおいて、
前記着座状態検出手段を、シートベルトの装着を検出するシートベルト装着検出手段とし、
前記乗員検出範囲設定手段は、シートベルトの装着されていない座席の乗員検出範囲を、シートベルトが装着されている座席の乗員検出範囲よりも大きくすることを特徴とする車両用乗員検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外線センサを用いた車両用乗員検出システムの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用乗員検出システムにおいては、マトリクス型の赤外線センサを用いて乗員や人体局部を検出する場合、人間の体温を検出判断しきい値として設定し、そのしきい値をベースに検出値を二極化することで人体検出や人体局部検出を行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２９５４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術にあっては、比較的検出精度の高くないマトリクス型赤外線センサを用いて複数乗員を検出する場合、全ての検出範囲を同一のしきい値をもって判別するため、センサの取り付け位置によっては検出距離に遠近が生じてしまう。これにより、検出距離差と感度差によって検出温度に差が出るため、乗員の正確な検出が困難となる。また、遠近差により、熱画像の検出面積にも大小が生じるため、検出面積のしきい値の設定によっては、センサから見て乗員が重なってしまい、正確な検出ができないというおそれがある、という問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、比較的検出感度の低い廉価なマトリクス型赤外線センサを用いても、複数の乗員検出や、乗員の顔面積および位置の検出を正確に行うことができる車両用乗員検出システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明の車両用入力装置では、車室内に設けられた赤外線センサの検出信号に基づいて、乗員を検出する車両用乗員検出システムにおいて、各座席の乗員を検出する着座状態検出手段と、検出された着座状態に基づいて、各座席毎の乗員検出範囲を設定する乗員検出範囲設定手段と、設定された乗員検出範囲に基づいて、各乗員を検出する乗員検出手段と、を備えることとした。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明にあっては、着座状態に応じた乗員検出範囲に基づいて各乗員を検出するため、比較的検出感度の低い廉価なマトリクス型赤外線センサを用いても、複数の乗員検出や、乗員の顔面積および位置の検出を正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は、車両用乗員検出システム１００のシステム図、図２は車両用乗員検出システム１００を設置した車両内部の斜視図である。
【０００９】
図１に示すように、実施例１の車両用乗員検出システム１００は、マトリクス型の赤外線センサ１０、センサ制御部２０、シートベルト３０、シートベルトスイッチ３１、シート４０、圧力センサ４１、重量センサ４２、通信線６０、車載機器５０を主要な構成としている。
【００１０】
図２に示すように、前記赤外線センサ１０は車両内部のフロントガラス上端中央の、車両内の全ての座席に乗員が着座した場合でも乗員全員を検出可能な位置に設けられ、センサ制御部２０と接続している。
【００１１】
この赤外線センサ１０は、各乗員の頭部を中心に、上半身の体温を検出することで乗員の検出を行う。
【００１２】
前記シートベルトスイッチ３１は、シートベルト３０のタングプレートを差し込んで固定するシートベルトバックルに設けられており、タングプレートの差し込みを検出し、検出信号を乗員検出制御部２１へ出力する。
【００１３】
前記シートベルト張力センサ３２は、シートベルト３０を巻き取るシートベルトリトラクタに設けられてシートベルト３０の張力を検出し、検出信号を乗員検出制御部２１へ出力する。
【００１４】
前記圧力センサ４１は、シート４０のシートバック４０ａに設けられ、乗員が着座時に背中をもたれた状態を検出し、検出信号を乗員検出制御部２１へ出力する。
【００１５】
前記重量センサ４２は、シート４０の着座部分に設けられ、乗員荷重を検出することで着座を検出し、検出信号を乗員検出制御部２１へ出力する。
【００１６】
前記車載機器５０は、エアコン制御部５１、エアバッグ制御部５２、およびオーディオ制御部５３から構成され、これらエアコン制御部５１、エアバッグ制御部５２、およびオーディオ制御部５３はそれぞれ通信線６０によってセンサ制御部２０と接続し、検出信号を乗員検出制御部２１へ出力する。
【００１７】
前記センサ制御部２０は、車両内のインストルメントパネル内部に設けられ、赤外線センサ１０のしきい値制御を行う制御装置であり、このセンサ制御部２０は乗員検出制御部２１を有する。
【００１８】
前記乗員検出制御部２１は赤外線センサ１０、シートベルトスイッチ３１、圧力センサ４１、重量センサ４２、および車載機器５０からの信号に基づいて、乗員を検出する。
【００１９】
次に、作用を説明する。
[検出感度補正]
図３は、前記赤外線センサ１０から見た車内の図である。
【００２０】
図３は、運転席と後部座席左側に運転席乗員Ａと後部座席乗員Ｂが着座している様子を示している。
この場合、図４に示すように、赤外線センサ１０から運転席乗員Ａまでの距離L1と後部座席乗員Ｂまでの距離L2との間に差が生じる。
【００２１】
図５は、車両用乗員検出システム１００を搭載した車両内部の断面図である。
例えば図５において、各乗員が頭を動かすと、各乗員と赤外線センサ１０との距離が変化する。乗員の頭部の前後によって、赤外線センサ１０と運転席乗員Ａとの距離L1は、頭部を前にa、後にb動かしたとして
L1-a      あるいは     L1+b
となり、赤外線センサ１０と後部座席乗員Ｂとの距離は、前にc、後にd動かしたとして
L2-c      あるいは     L2+d
と変化する。
【００２２】
図６は、赤外線センサ１０の検出感度しきい値と検出距離との関係を示す図である。
前席検出距離L1および後席検出距離L2に対するセンサ検出感度はA1およびA2で示される。乗員が前後方向に移動した場合の検出感度も、検出距離L1-aに対しA1+e、L1+bに対しA1+f、L2-cに対しA2+g、L2+dに対しA2+hとなる。
【００２３】
図７は、赤外線センサ１０の検出面積のしきい値と検出距離の関係を示す図である。
図６における検出感度と検出距離の関係と同様、前席検出距離に対する検出面積はB1、後席検出距離に対する検出面積はB2となる。同じく、検出距離L1-aに対し検出面積はB1+i、L1+bに対しB1+j、L2-cに対しB2+k、L2+dに対しB2+mとなる。
【００２４】
図６および図７から、乗員と赤外線センサ１０との距離により、検出しきい値に差が出るため、検出対象である乗員の体表面温度が同一であっても、検出距離が異なる場合、検出値が異なることが示される。
【００２５】
図８は、各乗員毎に設定される検出エリアと検出値を示した図である。
乗員が前席に着座し、前席のシートベルト３０のタングプレートがシートベルトバックルに差し込まれてシートベルト３０が装着されると、重量センサ４２が着座を検出し、シートベルトバックル内に設置されたシートベルトスイッチ３１がシートベルト３０の装着を検出する。
【００２６】
重量センサ４２およびシートベルトスイッチ３１は、着座信号およびシートベルト装着信号を乗員検出制御部２１に出力する。
【００２７】
シートベルト３０の装着検出信号、および着座信号を受けた乗員検出制御部２１は、運転席乗員はシート上の定位置から大きく動かなくなると判断し、センサ検出エリアを予め定められたエリアに分割し、乗員検出を開始する。
【００２８】
ここで、各エリアは、前席および後席の各座席に対応し、その座席に着座した乗員を検出可能に区分され、前席の２座席に対応した２つのエリアと後席の３つのエリアに区分される。
【００２９】
運転席の検出エリアは、例えば図８に示されるように、座標１ないし座標５で囲まれた運転席乗員検出エリア１０１となる。運転席乗員がシートベルト３０を装着していれば、このエリア内であれば運転席乗員をほぼ確実に検出できるよう設定されている。
【００３０】
また、助手席の検出エリアも同様に、シートベルト着用時であれば助手席乗員を確実に検出できる、座標６ないし座標１０で囲まれる助手席乗員検出エリア１０３となる。
【００３１】
後部座席の検出エリアである後部座席乗員検出エリア１０２は、赤外線センサ１０により検出される車内領域のうち、上述の運転席乗員検出エリア１０１と、助手席乗員検出エリア１０３を除いたエリアとなる。
【００３２】
このように、各検出エリアにおけるシートベルトスイッチ３１から検出信号を受けた場合、乗員検出制御部２１は、赤外線センサの検出領域を上述の各エリアに分割し、検出信号を受けたエリアの検出を開始する。
【００３３】
図８において、マトリクス型である赤外線センサ１０は、検出領域をマトリクス型に分割して温度検出を行う。ここに示すドットパターンは、赤外線センサ１０が分割したマトリクス型のドットパターンであり、検出温度が高いほど濃い色で示されている。
【００３４】
上述のように、前席と後席では検出距離に差が出るため、赤外線センサ１０による検出温度にも差が出る。前席の検出温度は高めに、後席の検出温度は低めとなる。
【００３５】
また、図８に示すように、前席と後席との検出距離の差によって、前席乗員と後席乗員の検出面積にも差が出る。前席乗員の検出面積は大きく、後席乗員の検出面積は小さくなる。
【００３６】
以上から、前席乗員と後席乗員の検出には、赤外線センサ１０からの検出距離の差により、検出温度および検出面積に差が出るため、検出感度に差がでてくる。  この検出感度の差を補正するため、上述の運転席乗員検出エリア、助手席乗員検出エリア、および後部座席検出エリアの各エリア毎に、赤外線センサ１０の特性を考慮して検出温度および検出面積の補正値をあらかじめ設定する。
【００３７】
検出する際にはその補正値を用いて検出感度を補正、適正化して前席と後席の乗員を検出する。
【００３８】
[乗員検出]
図９は、運転席乗員Ａと運転席乗員検出エリア１０１を示す図である。
運転席乗員Ａが運転席に着座し、シートベルト３０を装着すると、上述のように重量センサ４２が着座を検出し、シートベルトスイッチ３１がシートベルト３０の装着を検出して検出信号を乗員検出制御部２１に検出信号を出力する。
【００３９】
運転席乗員Ａの着座およびシートベルト３０の装着検出信号を受けた乗員検出制御部２１は、上述のように運転席乗員検出エリア１０１を設定し、乗員の温度検出を行う。
【００４０】
図１０は、運転席乗員Ａと助手席乗員Ｃおよび運転席乗員検出エリア１０１、助手席乗員検出エリア１０３を示す図である。
図１０においても、図９における運転席乗員検出エリア１０１の設定と同様、重量センサ４２とシートベルトスイッチ３１の検出信号を乗員検出制御部２１が各座席毎に検出し、運転席乗員検出エリア１０１、助手席乗員検出エリア１０３を設定し、乗員の温度検出を行う。
【００４１】
図１１は、運転席乗員Ａ、助手席乗員Ｃ、および後部座席乗員Ｂと運転席乗員検出エリア１０１、助手席乗員検出エリア１０３、および後部座席乗員検出エリア１０２を示す図である。
図１１においても同様に、重量センサ４２とシートベルトスイッチ３１の検出信号を乗員検出制御部２１が各座席毎に検出し、各座席毎の検出エリアを設定して乗員の温度検出を行う。
【００４２】
[乗員検出制御処理]
図１２は、車両用乗員検出システム１００で実行される乗員検出制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００４３】
ステップＳ１では、赤外線センサ１０が車内温度を検出し、センサ制御部２０が車内温度におけるセンサ温度特性を読み込んで適正な検出を行うよう設定し、ステップＳ２へ移行する。
【００４４】
ステップＳ２では、重量センサ４２およびシートベルトスイッチ３１の検出信号により、乗員検出制御部２１が運転席乗員Ａの存在を判断し、存在すればステップＳ３へ移行し、存在しなければステップＳ５へ移行する。
【００４５】
ステップＳ３では、乗員検出制御部２１が運転席乗員検出エリア１０１を設定し、ステップＳ４へ移行する。
【００４６】
ステップＳ４では、運転席乗員Ａまでの検出距離に応じて検出温度および検出面積の補正値を設定し、ステップＳ５へ移行する。
【００４７】
ステップＳ５では、重量センサ４２およびシートベルトスイッチ３１の検出信号により、乗員検出制御部２１が助手席乗員Ｃの存在を判断し、存在すればステップＳ６へ移行し、存在しなければステップＳ８へ移行する。
【００４８】
ステップＳ６では、乗員検出制御部２１が助手席乗員検出エリア１０３を設定し、ステップＳ７へ移行する。
【００４９】
ステップＳ７では、助手席乗員Ｃまでの検出距離に応じて検出温度および検出面積の補正値を設定し、ステップＳ８へ移行する。
【００５０】
ステップＳ８では、重量センサ４２およびシートベルトスイッチ３１の検出信号により、乗員検出制御部２１が後部座席乗員Ｂの存在を判断し、存在すればステップＳ９へ移行し、存在しなければステップＳ１１へ移行する。
【００５１】
ステップＳ９では、乗員検出制御部２１が後部座席乗員検出エリア１０２を設定し、ステップＳ１０へ移行する。
【００５２】
ステップＳ１０では、後部座席乗員Ｂまでの検出距離に応じて検出温度および検出面積の補正値を設定し、ステップＳ１１へ移行する。
【００５３】
ステップＳ１１では、乗員の存在が検出され、各検出エリアが設定された座席の乗員検出を乗員検出制御部２１が行い、ステップＳ１２へ移行する。
【００５４】
ステップＳ１２では、乗員検出制御部２１が検出結果を車載機器５０に出力し、ステップＳ１に戻る。
【００５５】
[乗員検出制御作用]
(1) 運転席乗員Ａが運転席に着座してシートベルト３０を装着し、他に乗員が存在しない、あるいは他の乗員がシートベルト３０を装着していない場合、図１２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ８→ステップＳ１１→ステップＳ１２と進む流れとなる。
すなわち、運転席乗員検出エリア１０１が設定され、運転席乗員Ａの検出を行う。
【００５６】
(2) 運転席乗員Ａおよび助手席乗員Ｃが運転席および助手席に着座してシートベルト３０を装着し、後部座席乗員Ｂが存在しない、あるいは後部座席乗員Ｂがシートベルト３０を装着していない場合、図１２のフローチャートにおいて、
ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ１１→ステップＳ１２と進む流れとなる。
すなわち、運転席乗員検出エリア１０１および助手席乗員検出エリア１０３が設定され、運転席乗員Ａおよび助手席乗員Ｃの検出を行う。
【００５７】
(3) 運転席乗員Ａ、助手席乗員Ｃ、および後部座席乗員Ｂが着座してシートベルト３０を装着している場合、図１２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１１→ステップＳ１２と進む流れとなる。
すなわち、運転席乗員検出エリア１０１、助手席乗員検出エリア１０３、および後部座席乗員検出エリア１０２が設定され、乗員の検出を行う。
【００５８】
[乗員検出エリア変更作用]
図１３は、運転席乗員Ａがシートベルト３０を装着していない際に、運転席乗員検出エリア１０１を拡大したことを示した図である。
【００５９】
運転席乗員Ａがシートベルト３０を外すと、乗員検出制御部２１がシートベルトスイッチ３１の検出信号がOFFとなったことを検出し、それまで固定されていた運転席乗員検出エリア１０１を可変とする。
【００６０】
このとき、乗員検出制御部２１は、赤外線センサ１０がそれまで検出していた運転席乗員Ａの動きに追従して検出できるよう、運転席乗員検出エリア１０１を拡大する。
【００６１】
図１４は、運転席乗員Ａと助手席乗員Ｃが共にシートベルト３０を外し、運転席乗員検出エリア１０１と助手席乗員検出エリア１０３が共に拡大したことを示した図である。
【００６２】
図１３における運転席乗員検出エリア１０１と同様に、運転席乗員Ａがシートベルト３０を外すと、乗員検出制御部２１によってそれまで固定されていた運転席乗員検出エリア１０１は可変となり、運転席乗員Ａの動きに合わせて拡大する。
【００６３】
また、助手席乗員Ｃについても同様に可変となり、助手席乗員検出エリア１０３も助手席乗員Ｃの動きに合わせて拡大する。
【００６４】
[車載機器制御作用]
図１に示すように、乗員検出を行った乗員検出制御部２１は、検出結果を車載機器５０の各制御機器（エアコン制御部５１、エアバッグ制御部５２、オーディオ制御部５３）に入力する。
【００６５】
検出結果の入力を受け、エアコン制御部５１は、乗員が検出された座席のエアコン吹き出し口を開放し、検出されなかった座席の吹き出し口を閉じ、乗員の着座位置に応じた空調を行う。
【００６６】
エアバッグ制御部５２は、乗員が検出された座席のエアバッグのスイッチと、シートベルト張力センサ３２をONとし、シートベルト３０の張力の急変化を検出してエアバッグを作動させる。
【００６７】
また、オーディオ制御部５３は、乗員が検出された座席付近のオーディオのスピーカをONとし、乗員の着座位置に応じた音響環境を設定する。
【００６８】
次に効果を説明する。
実施例１のカーナビゲーション装置にあっては、次に列挙する効果を得ることができる。
【００６９】
(1) シートベルトスイッチ３１の検出信号に基づいて各座席毎の乗員検出エリアを設定し、その乗員検出エリアに基づいて赤外線センサ１０が乗員を検出することで、乗員の位置をある程度特定してから検出を行うことが可能となる。
そのため、着座状態に応じた乗員検出範囲に基づいて各乗員を検出するため、比較的検出感度の低い廉価なマトリクス型赤外線センサを用いても、複数の乗員検出や、乗員の顔面積および位置の検出を正確に行うことができる。
また、１つの赤外線センサで全座席の乗員検出ができるため、車両用乗員検出システム全体の構造簡略化とレイアウト性の向上が期待できる。
【００７０】
(2) 赤外線センサ１０から遠い後部座席乗員Ｂに対する赤外線センサ１０の乗員検出判断しきい値を、赤外線センサから近い運転席乗員および助手席乗員に対する赤外線センサ１０の乗員検出判断しきい値よりも低く設定した。
そのため、前席と後席の乗員の体表面温度が同一であるにもかかわらず、異なる値が検出されて検出が不正確になることを回避でき、より正確な乗員検出を行うことが可能となる。
【００７１】
(3) シートベルト３０が装着されていない座席の乗員検出エリアを、シートベルト３０が装着されている座席の乗員検出エリアよりも大きく設定した。
これにより、シートベルト３０を装着していない座席乗員が車内で動いたとしてもその動きに合わせて検出エリアを広げることが可能となり、より確実な乗員検出を行うことができる。
例えば、図１３および図１４に示すように、シートベルト３０を装着していない乗員の動きに合わせ、乗員検出エリアを拡大して赤外線センサ１０が乗員を検出することが可能となる。
【００７２】
（他の実施例）
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例１に限定されるものではない。
【００７３】
実施例１では、赤外線センサの検出範囲を運転席検出エリア、助手席乗員検出エリア、後部座席検出エリアに分割したが、検出範囲の分割は乗員の位置をある程度特定できるものであれば他の分割方法でもよい。
例えば、後部座席をさらに３分割するなど、乗員の位置をより正確にするものでもよい。
【００７４】
実施例１ではシートベルトの着用、非着用によって乗員検出エリアの固定と可変を決定しているが、図１に示す圧力センサを用い、乗員の着座状態によって検出エリアの可変を決定してもよい。
この場合、圧力センサの値の変化によって乗員の動きに伴う体重移動を容易に検出できるため、検出エリアの固定、可変の決定をより適切に行うことが可能となる。
【００７５】
乗員検出結果を車載機器に入力して制御を行う際、一度に各エリアの検出制御を行うと制御負荷が高くなる。
そのため、エアコンなど応答性に余裕のある車載機器の場合には、赤外線センサの１スキャン毎に検出エリアを変え、制御負荷を低くして検出を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】車両用乗員検出システムのシステム図である。
【図２】車両用乗員検出システムを設置した車両内部の斜視図である。
【図３】赤外線センサから見た車内の図である。
【図４】車両用乗員検出システムを搭載した車両内部の上面図である。
【図５】車両用乗員検出システムを搭載した車両内部の断面図である。
【図６】赤外線センサの検出感度と検出距離の関係を示す図である。
【図７】赤外線センサの検出面積と検出距離の関係を示す図である。
【図８】各乗員毎に設定される検出エリアと検出値を示した図である。
【図９】運転席乗員と運転席乗員検出エリアを示す図である。
【図１０】運転席乗員と助手席乗員および運転席乗員検出エリア、助手席乗員検出エリアを示す図である。
【図１１】運転席乗員、助手席乗員、および後部座席乗員と運転席乗員検出エリア、助手席乗員検出エリア、および後部座席乗員検出エリアを示す図である。
【図１２】車両用乗員検出システムで実行される乗員検出制御の流れを示すフローチャートである。
【図１３】運転席乗員がシートベルトを装着していない際に、運転席乗員検出エリアを拡大したことを示した図である。
【図１４】運転席乗員検出エリアと、助手席乗員検出エリアが共に拡大したことを示した図である。
【符号の説明】
【００７７】
１０  赤外線センサ
２０  センサ制御部
２１  乗員検出制御部
３０  シートベルト
３１  シートベルトスイッチ
３２  シートベルト張力センサ
４０  シート
４０ａ  シートバック
４１  圧力センサ
４２  重量センサ
５０  車載機器
５１  エアコン制御部
５２  エアバッグ制御部
５３  オーディオ制御部
６０  通信線
１００  車両用乗員検出システム
１０１  運転席乗員検出エリア
１０２  助手席乗員検出エリア
１０３  後部座席乗員検出エリア
Ａ  運転席乗員
Ｂ  後部座席乗員
Ｃ  助手席乗員
【図１】
2005186878.tif 000003
【図２】
2005186878.tif 000004
【図３】
2005186878.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005186878.tif 000009
【図８】
2005186878.tif 000010
【図９】
2005186878.tif 000011
【図１０】
2005186878.tif 000012
【図１１】
2005186878.tif 000013
【図１２】
2005186878.tif 000014
【図１３】
2005186878.tif 000015
【図１４】
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