(57)【要約】  【課題】射出成形機の油圧制御装置に関し、少なくとも一つの油圧ポンプ駆動用モータが非稼働時間におけるアンロード運転を少なくして、消費電力の無駄を無くす。  【解決手段】射出成形機の油圧供給源は少なくとも一つのポンプユニットで構成され、各ポンプユニットは１台のモータ４，５，６及び少なくとも一つの油圧ポンプ１，２，３から構成されている。タイマ２５により少なくとも一つのモータ４，５，６が運転中は運転時間を計数し、少なくとも一つのアクチュエータが動作すれば、計数運転時間をゼロクリアする。所定時間全てのアクチュエータが動作しなければモータ４，５，６を停止させ、消費電力を低減する。【選択図】図１
2005297482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機の複数個のシリンダに圧油を供給する少なくとも一つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを夫々個別に駆動する少なくとも一つのモータと、前記油圧ポンプからの圧油をアクチュエータ方向に流すロード状態とタンク方向に流すアンロード状態とに切換わる前記油圧ポンプに対応した少なくとも一つの方向切換弁と、前記モータの少なくと一つが運転中は前記モータ運転時間を計数し、前記方向切換弁の少なくとも一っがロード状態であれば計数運転時間をゼロクリアし、計数運転時間が予め設定した時間に達すれば前記モータを停止させる信号を出力するタイマと、前記タイマから信号が出力されなければそのまま前記モータを駆動し、信号が出力されれば前記モータを停止させるモータ駆動コントローラを備えた射出成形機の油圧制御装置。
【請求項２】
射出成形機の複数個のシリンダに圧油を供給する少なくとも一つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを夫々個別に駆動する少なくとも一つのモータと、前記モータの負荷電流を夫々個別に検出する少なくとも一つの負荷電流検出器と、前記負荷電流検出器の夫々に個別に設けられ、前記負荷電流検出器から出力される負荷電流と予め設定した前記モータのアンロード電流とを比較し、前記負荷電流が前記アンロード電流より大きければ信号を出力し、以下であれば信号を出力しない少なくとも一つの電流比較器と、前記モータの少なくとも一つが運転中は前記モータ運転時間を計数し、前記電流比較器から出力された信号により計数運転時間をゼロクリアし、計数運転時間が予め設定した時間に達すれば前記モータを停止させる信号を出力するタイマと、前記タイマから信号が出力されなければそのまま前記モータを駆動し、信号が出力されれば前記モータを停止させるモータ駆動コントローラを備えた射出成形機の油圧制御装置。
【請求項３】
射出成形機の複数個のシリンダに圧油を供給する少なくとも一つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを夫々個別に駆動する少なくとも一つのモータと、前記油圧ポンプからの圧油をアクチュエータ方向に流すロード状態とタンク方向に流すアンロード状態とに切換わる前記油圧ポンプに対応した少なくとも一つの方向切換弁とを備えた射出成形機の油圧制御方法であって、前記モータの少なくとも一つが運転中であれば前記モータの運転時間を計数し、前記方向切換弁の少なくとも一つがロード状態であれば計数運転時間をゼロクリアし、計数運転時間がタイマに予め設定した時間に達しない間は前記モータを駆動し、設定した時間に達すれば前記モータを停止させる射出成形機の油圧制御方法。
【請求項４】
射出成形機の複数個のシリンダに圧油を供給する少なくとも一つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを夫々個別に駆動する少なくとも一つのモータと、前記モータの負荷電流を夫々個別に検出する少なくとも一つの負荷電流検出器とを備えた射出成形機の油圧制御方法であって、前記モータの少なくとも一つが運転中は運転時間を計数し、前記モータの負荷電流が設定電流より大きければ計数運転時間をゼロクリアし、以下であればそのまま運転時間を計数し、計数運転時間がタイマに予め設定した時間に達しない間は前記モータを駆動し、設定した時間に達すれば停止させる射出成形機の油圧制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に省エネルギーを目的とした射出成形機のアクチュエータに供給する油圧を制御する射出成形機の油圧制御装置と油圧制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術は油圧式射出成形機の消費電力を低減するため、設定された成形条件に対応して、複数個のアクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプを駆動するモータを回転数制御したり、一部のモータを停止させるようにした制御をしているものが知られている。
【０００３】
油圧式射出成形機は、射出プランジャ、原料計量用のスクリュウ、型の開閉機構などのアクチュエータに油圧駆動機構が使用されている。夫々の油圧駆動機構の油圧供給源は、通常、複数のポンプユニットによって構成され、それらポンプユニットは吐出側で合流したり、或いは夫々単独で使用されたりしている。
【０００４】
なお、各ポンプユニットは一台のモータ、及びこのモータによって駆動される少なくとも一つの油圧ポンプから構成されている。成形条件などの変更に対応してアクチュエータに供給すべき油量が変動するため、前記結合部の上流側にリリーフバルブ、及び比例電磁弁を設け、比例電磁弁によりアクチュエータに供給する油量を制御するとともに余剰の圧油をリリーフバルブを介してタンクに戻している。
【０００５】
例えば、射出速度を低めに設定した場合には、成形サイクル中の必要な油量の最大値が少なくなる。このような場合、一部の油圧ポンプを駆動状態のままアンロード状態にさせて圧油をリリーフバルブを介してタンクに戻される油量を減らし、これにより油圧ポンプの負荷を減らして消費電力の低減を図っていた。
【０００６】
しかしながら、アンロード状態でも、油圧ポンプがアンロード圧で運転され、圧油が方向切換弁を介してタンクに戻されているので、油圧ポンプを駆動するための動力が無駄になっていた。
【０００７】
そこで、省エネルギー化を更に進めるために、設定された成形条件に対応して一部のモータを停止させるようにした制御方法が近年提案されている。即ち、この制御方法によれば、設定されえた成形条件に対応して必要な油圧ポンプの組み合わせを選択し、その結果、１成形サイクル中において全く使用されることがないポンプユニットが現れた場合にはそのポンプユニットのモータを停止する（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
図７は、特許文献１に記載された従来の射出成形機の油圧制御装置の油圧回路である。
【０００９】
図７に示すように、この例では、射出成形機の油圧制御装置は油圧供給源として３組のポンプユニット１００，２００，３００が設けられ、各ポンプユニット１００，２００，３００は夫々１台のモータ１０５，２０５，３０５と、このモータ１０５，２０５，３０５によって駆動される互いに吐出容量が異なる３台の油圧ポンプ（１０１，１０２，１０３），（２０１，２０２，２０３），（３０１，３０２，３０３）とから構成されている。
【００１０】
なお、大容量の各油圧ポンプ１０３，２０３，３０３は小容量の各油圧ポンプ１０１，２０１，３０１の４倍の容量を備え、中容量の各油圧ポンプ１０２，２０２，３０２は小容量の各油圧ポンプ１０１，２０１，３０１の２倍の容量を備えている。
【００１１】
これにより、例えば、ポンプユニット１００においては油圧ポンプ１０１，油圧ポンプ１０２，油圧ポンプ１０２と油圧ポンプ１０１，油圧ポンプ１０３，油圧ポンプ１０３と油圧ポンプ１０１，油圧ポンプ１０３と油圧ポンプ１０２，油圧ポンプ１０３と油圧ポンプ１０２と油圧ポンプ１０１の７種類の組み合わせが可能であり、最小の吐出容量から最大の吐出容量まで７段階で吐出容量を調整することができる。
【００１２】
図８は従来の油圧ポンプ駆動同路の概略構成図を示す。なお、油圧ポンプ駆動回路２０５，３０５も同じ構成である。
【００１３】
図８に示すように、設定された成形条件に対応して、例えば、油圧ポンプ１０２と油圧ポンプ１０１が選択された場合、方向切換弁１０６，１０７がロード状態にされ、方向切換弁１０８がアンロード状態にされる。
【００１４】
これによって油圧ポンプ１０１，１０２から吐出された圧油は、夫々方向切換弁１０６，１０７を通り、方向流量圧力制御回路４００を経由してアクチュエータ４０１，４０２へ送られる。一方、油圧ポンプ１０３ら吐出された圧油は方向切換弁１０８を介してアンロードされタンク４０３へ戻される。
【００１５】
なお、設定された成形条件に対応して、ポンプユニットを構成している各油圧ポンプが１成形サイクルにおいて何れも使用されない場合はそのポンプユニットのモータの運転が停止される。
【００１６】
図９は従来の油圧ポンプ・モータ選択を説明するための説明図である。
【００１７】
図９に示すように、図７及び図８で示した油圧回路において、油圧ポンプの組合わせ及び油圧ポンプの組合わせに対応するモータを選択するために油圧ポンプモータ選択図を示し、成形条件に基づいて使用される油圧ポンプ及びモータを選択する際、まず、速度設定値（％）を設定する。
【００１８】
この速度設定値（％）は射出速度、スクリュウの回転速度、或いは型開閉速度などの駆動速度に対応するパラメータである。
【００１９】
図９において、速度設定線上に上記の速度設定値を定め（ＡまたはＥ）、その位置から縦軸に平行線を引いて、油圧ポンプ選択基準線との交点を求める（ＢまたはＦ）。次に、その位置から横軸に平行線を引いて縦軸との交点を求める。
【００２０】
この縦軸は油圧ポンプ段数表示基準線に相当しており、この縦軸との交点は上記の速度設定値（％）に対応して選択された油圧ポンプの段数を表している。
【００２１】
上記の横軸に平行な線を更に延長して稼働油圧ポンプ表示基準線との交点を求める（ＣまたはＧ）。その位置から使用される油圧ポンプの組合わせが求められる。次にこの位置から縦軸に平行線を引き横軸との交点を求める。この横軸との交点は使用される油圧ポンプの組合わせに対応して選択されたモータ数を表している。
【００２２】
上記の縦軸に平行な線を更に延長してモータ選択基準線との交点を求める（ＤまたはＨ）。この交点から先に選択された油圧ポンプの組合わせに対応して使用されるモータが求められる。
【００２３】
例えば、図９において、成形条件から速度設定値としてＡを選択すると、Ａ→Ｂ→Ｃと辿り、使用されるポンプ段数は１３段となり、使用されるポンプユニットはポンプユニット１００とポンプユニット２００の２組となり、油量が最大値の際に使用される油圧ポンプはポンプユニット１００の全油圧ポンプ１０１，１０２，１０３とポンプユニット２００の油圧ポンプ２０２，２０３となる。また、この時の使用されるモータはＣ→Ｄと辿ることによってモータ１とモータ２となる。
【００２４】
同様にして、図９において、速度設定値としてＥを選択すると、Ｅ→Ｆ→Ｇ→Ｈと辿り、使用されるポンプ段数は６段となり、使用されるポンプユニットはポンプユニット１００の１組となり、使用されるモータはモータ１のみとなる。
【００２５】
以上より、設定された成形条件に基づいて型開閉速度、射出速度、或いはスクリュウ回転時に駆動すべき油圧ポンプ及びモータを選択し、１成形サイクル中に駆動を必要とするモータを駆動させ、駆動を必要としないモータは停止させることにより消費電力を低減させることが可能となる。
【特許文献１】特開平５−３３８０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
しかしながら、上記従来の構成では、成形サイクル中において少なくとも一つの油圧ポンプが駆動するので少なくとも一つのモータは駆動している。射出成形機の材料切れや射出成形機の異常停止が発生し、成形サイクルが中断したような場合でも少なくとも一つのモータは駆動し続けるので、その駆動しているモータの消費電力が無駄であるという課題を有していた。
【００２７】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、モータの無駄な駆動を止めて消費電力を低減できる射出成形機の油圧制御装置および油圧制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記従来の課題を解決するために、本発明の射出成形機の油圧制御装置の発明は、油圧ポンプを駆動させるモータが運転中でかつ、方向切換弁が油圧ポンプからの圧油をアクチュエータ方向に流さない状態が所定時間継続した場合にモータを停止させるものである。
【００２９】
また、油圧ポンプを駆動させるモータが運転中でかつ、モータの負荷電流がアンロード電流以下の状態が所定時間継続した場合にモータを停止させるものである。
【００３０】
これにより、射出成形機が非稼働時間中に、所定時間以上、少なくとも一つのモータが駆動し続けるという無駄な消費電力を低減できる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の射出成形機の油圧制御装置と油圧制御方法によれば、射出成形機が実際に製品を成形していない非稼働時間中に、所定時間以上、少なくとも一つのモータが駆動し続けるという無駄な消費電力を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
請求項１に記載の射出成形機の油圧制御装置の発明は、射出成形機の複数個のシリンダに圧油を供給する少なくとも一つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを夫々個別に駆動する少なくとも一つのモータと、前記油圧ポンプからの圧油をアクチュエータ方向に流すロード状態とタンク方向に流すアンロード状態とに切換わる前記油圧ポンプに対応した少なくとも一つの方向切換弁と、前記モータの少なくと一つが運転中は前記モータ運転時間を計数し、前記方向切換弁の少なくとも一つがロード状態であれば計数運転時間をゼロクリアし、計数運転時間が予め設定した時間に達すれば前記モータを停止させる信号を出力するタイマと、前記タイマから信号が出力されなければそのまま前記モータを駆動し、信号が出力されれば前記モータを停止させるモータ駆動コントローラを備えたものである。
【００３３】
これによって、アクチュエータが動作する場合、少なくとも一つのポンプユニットが選択され、そのポンプユニットのモータが駆動し、少なくとも一つの油圧ポンプの方向切換弁が励磁されロード状態に切換わることになるので、このロード信号によりアクチュエータが動作したことが判断できる。
【００３４】
また、射出成形機の材料切れや異常停止が発生し成形サイクルが中断したような場合に、アクチュエータが所定時間内に動作しなければ駆動している全モータを停止させることにより、射出成形機が実際に製品を成形していない非稼働時間中に所定時間以上、少なくとも一つのモータが駆動し続けるという無駄な消費電力を低減することができる。
【００３５】
請求項２に記載の射出成形機の油圧制御装置の発明は、射出成形機の複数個のシリンダに圧油を供給する少なくとも一つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを夫々個別に駆動する少なくとも一つのモータと、前記モータの負荷電流を夫々個別に検出する少なくとも一つの負荷電流検出器と、前記負荷電流検出器の夫々に個別に設けられ、前記負荷電流検出器から出力される負荷電流と予め設定した前記モータのアンロード電流とを比較し、前記負荷電流が前記アンロード電流より大きければ信号を出力し、以下であれば信号を出力しない少なくとも一つの電流比較器と、前記モータの少なくとも一つが運転中は前記モータ運転時間を計数し、前記電流比較器から出力された信号により計数運転時間をゼロクリアし、計数運転時間が予め設定した時間に達すれば前記モータを停止させる信号を出力するタイマと、前記タイマから信号が出力されなければそのまま前記モータを駆動し、信号が出力されれば前記モータを停止させるモータ駆動コントローラを備えたものである。
【００３６】
これによって、アクチュエータが動作する場合、少なくとも一つのポンプユニットが選択され、そのポンプユニットのモータが駆動し、少なくとも一つの油圧ポンプの方向切換弁が励磁されロード状態に切換わることになるので、モータ負荷がアンロード状態時より大きくなる。つまり、ロード状態時のモータ負荷電流がアンロード状態時のモータ負荷電流より大きくなるので、このモータ負荷電流の大きさによりアクチュエータが動作したことが判断できる。
【００３７】
また、射出成形機の材料切れや異常停止が発生し成形サイクルが中断したような場合に、アクチュエータが所定時間内に動作しなければ駆動している全モータを停止させることにより、射出成形機が実際に製品を成形していない非稼働時間中に所定時間以上、少なくとも一つのモータが駆動し続けるという無駄な消費電力を低減することができる。
【００３８】
請求項３に記載の射出成形機の油圧制御方法の発明は、射出成形機の複数個のシリンダに圧油を供給する少なくとも一つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを夫々個別に駆動する少なくとも一つのモータと、前記油圧ポンプからの圧油をアクチュエータ方向に流すロード状態とタンク方向に流すアンロード状態とに切換わる前記油圧ポンプに対応した少なくとも一つの方向切換弁とを備えた射出成形機の油圧制御方法であって、前記モータの少なくとも一つが運転中であれば前記モータの運転時間を計数し、前記方向切換弁の少なくとも一つがロード状態であれば計数運転時間をゼロクリアし、計数運転時間がタイマに予め設定した時間に達しない間は前記モータを駆動し、設定した時間に達すれば前記モータを停止させるものである。
【００３９】
これによって、アクチュエータが動作する場合、少なくとも一つのポンプユニットが選択され、そのポンプユニットのモータが駆動し、少なくとも一つの油圧ポンプの方向切換弁が励磁されロード状態に切換わることになるので、このロード信号によりアクチュエータが動作したことが判断できる。
【００４０】
また、射出成形機の材料切れや異常停止が発生し成形サイクルが中断したような場合に、アクチュエータが所定時間内に動作しなければ駆動している全モータを停止させることにより、射出成形機が実際に製品を成形していない非稼働時間中に所定時間以上、少なくとも一つのモータが駆動し続けるという無駄な消費電力を低減することができる。
【００４１】
請求項４に記載の射出成形機の油圧制御方法の発明は、射出成形機の複数個のシリンダに圧油を供給する少なくとも一つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを夫々個別に駆動する少なくとも一つのモータと、前記モータの負荷電流を夫々個別に検出する少なくとも一つの負荷電流検出器とを備えた射出成形機の油圧制御方法であって、前記モータの少なくとも一つが運転中は運転時間を計数し、前記モータの負荷電流が設定電流より大きければ計数運転時間をゼロクリアし、以下であればそのまま運転時間を計数し、計数運転時間がタイマに予め設定した時間に達しない間は前記モータを駆動し、設定した時間に達すれば停止させるものである。
【００４２】
これによって、アクチュエータが動作する場合、少なくとも一つのポンプユニットが選択され、そのポンプユニットのモータが駆動し、少なくとも一つの油圧ポンプの方向切換弁が励磁されロード状態に切換わることになるので、モータ負荷がアンロード状態時より大きくなる。つまり、ロード状態時のモータ負荷電流がアンロード状態時のモータ負荷電流より大きくなるので、このモータ負荷電流の大きさによりアクチュエータが動作したことが判断できる。
【００４３】
また、射出成形機の材料切れや異常停止が発生し成形サイクルが中断したような場合に、アクチュエータが所定時間内に動作しなければ駆動している全モータを停止させることにより、射出成形機が実際に製品を成形していない非稼働時間中に所定時間以上、少なくとも一つのモータが駆動し続けるという無駄な消費電力を低減することができる。
【００４４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００４５】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１における射出成形機の油圧制御装置の概略構成図、図２は同実施の形態の射出成形機の油圧制御方法のフローチャート、図３は同実施の形態のモータ運転時間がタイマ設定時間に達し、全モータを停止させた時の時間と全モータ負荷電流の関係を示す特性図である。
【００４６】
図１において、油圧ポンプ１，２，３は複数個のアクチュエータに圧油を供給する。モータ４，５，６は油圧ポンプ１，２，３を駆動する。逆止弁７，８，９は油圧回路２１から油圧ポンプ１，２，３への圧油の逆流を防止する。
【００４７】
比例電磁弁１０は設定器１１によって油量を設定しその設定値に基づき、増幅器１２を経由して電気的にその開度を変更し、タンク１６から吸い上げた圧油の流量を制御し、アクチュエータに供給する。シリンダ１３とピストン１４はアクチュエータに相当する。
【００４８】
リリーフバルブ１５は圧力設定のための弁である。方向切換弁１７，１８，１９は油圧ポンプ１，２，３を個別にアクチュエータ方向にロード、またはタンク１６方向にアンロードに切換える。
【００４９】
方向切換弁選択回路２０は設定器１１の設定信号により、油圧ポンプ１，２，３の組合わせを自動的に行い、方向切換弁をロードまたはアンロードに切換える。油圧回路２１によりモータ４，５，６によって駆動される複数個の油圧ポンプ１，２，３ならびに方向切換弁１７，１８，１９と比例電磁弁１０が連結されている。
【００５０】
タイマ２５はモータ４，５，６を所定時間駆動させる時間を設定し、少なくとも一つのモータ４，５，６が駆動すれば運転時間を計数し、方向切換弁１７，１８，１９が励磁されロードになれば計数運転時間をゼロクリアし、設定時間以上モータ４，５，６が駆動されればモータ４，５，６を停止させる信号を出力する。
【００５１】
モータ駆動コントローラ２６はタイマ２５から停止信号が出力されなければそのままモータ４，５，６を駆動し、停止信号が出力されればモータ４，５，６を停止させる。電線２２，２３，２４により方向切換弁１７，１８，１９と設定器１１並びに方向切換弁選択回路２０及びタイマ２５は電気的に接続されている。
【００５２】
電線２７によりタイマ２５とモータ駆動コントローラ２６は電気的に接続されている。電線２８，２９，３０によりモータ４，５，６とモータ駆動コントローラ２６は電気的に接続されている。
【００５３】
本実施の形態の射出成形機の油圧制御装置は、図７に示された従来の射出成形機の油圧制御装置の構成に、さらに油圧ポンプ１，２，３を夫々個別に駆動するモータ４，５，６の運転時間を計数し、各方向切換弁の励磁によるロード信号によりモータ４，５，６の運転時間をゼロクリアし、予め設定した所定時間以上、モータ４，５，６が駆動した場合、全モータ４，５，６を停止させる信号をモータ駆動コントローラ２６へ出力するタイマ２５を設けたものである。
【００５４】
以上のように構成された射出成形機の油圧制御装置について、以下その動作、作用を図２，図３を参照して説明する。
【００５５】
図２のＳＴＥＰ１として、油圧ポンプ１，２，３を夫々個別に駆動するモータ４，５，６が少なくとも一つ以上駆動すればＳＴＥＰ１が終了し、ＳＴＥＰ２に入る。ＳＴＥＰ２は、タイマ２５によりモータ４，５，６の運転時間の計数を開始してＳＴＥＰ１が終了し、ＳＴＥＰ３へ入る。
【００５６】
ＳＴＥＰ３は、方向切換弁１７，１８，１９が少なくとも一つ励磁されロードしているか、或いは全て消磁されアンロードされているか、確認する。少なくとも一つがロードされていれば、ＳＴＥＰ３が終了し、ＳＴＥＰ４へ入る。全てアンロードされていれば、ＳＴＥＰ３が終了し、ＳＴＥＰ５へ入る。ＳＴＥＰ４は、タイマ２５によるモータ４，５，６の計数運転時間をゼロクリアし、ＳＴＥＰ４が終了し、ＳＴＥＰ１へ戻る。
【００５７】
ＳＴＥＰ５は、タイマ２５によるモータ４，５，６の計数運転時間とタイマ設定時間を比較し、モータ４，５，６の計数運転時間がタイマ設定時間より小さければＳＴＥＰ５が終了し、ＳＴＥＰ１へ戻る。モータ４，５，６の計数運転時間がタイマ設定時間以上であればＳＴＥＰ５が終了し、ＳＴＥＰ６へ入る。
【００５８】
ＳＴＥＰ６は、タイマ２５からモータ駆動コントローラ２６へ全モータ４，５，６の停止信号を出力しＳＴＥＰ６が終了し、ＳＴＥＰ７へ入る。ＳＴＥＰ７は、ＳＴＥＰ６でモータ駆動コントローラ２６へ入力された全モータ４，５，６の停止信号を受けて、全モータ４，５，６を停止させる。
【００５９】
図３の例に示すように、射出成形機の材料切れや異常が発生した場合、このような実際に製品を成形していない非稼働時間中にタイマで設定した所定時間以上、少なくとも一つのモータが駆動し続けるという無駄な消費電力を低減することができる。
【００６０】
（実施の形態２）
図４は、本実施の形態２における射出成形機の油圧制御装置の概略構成図、図５は同実施の形態の射出成形機の油圧制御方法のフローチャート、図６は同実施の形態のモータ運転時間がタイマ設定時間に達し、モータを停止させた時の時間とモータ負荷電流の関係を示す特性図である。なお、実施の形態１と同一構成については同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００６１】
図４において、負荷電流検出器３１，３２，３３は油圧ポンプ１，２，３を夫々個別に駆動するモータ４，５，６の負荷電流を個別に検出する。電流比較器３４，３５，３６は負荷電流検出器３１，３２，３３から検出された負荷電流と予め設定した電流を夫々比較し、負荷電流が設定電流より大きければタイマ２５のモータ４，５，６の計数運転時間をゼロクリアする。
【００６２】
タイマ２５はモータ４，５，６を所定時間駆動させる時間を設定し、少なくともひとつ以上のモータ４，５，６が駆動すれば運転時間を計数し、電流比較器３４，３５，３６から信号が出力されれば計数運転時間をゼロクリアし、設定時間以上モータ４，５，６が駆動されればモータ４，５，６を停止させる信号を出力する。
【００６３】
モータ駆動コントローラ２６はタイマ２５から停止信号が出力されなければそのままモータ４，５，６を駆動し、停止信号が出力されればモータ４，５，６を停止させる。電線３７、３８，３９により負荷電流検出器３１，３２，３３と電流比較器３４，３５，３６は電気的に接続されている。電線４０，４１，４２により電流比較器３４，３５，３６とタイマ２５は電気的に接続されている。
【００６４】
本実施の形態の射出成形機の油圧制御装置は、図７に示された従来の射出成形機の油圧制御装置の構成に、油圧ポンプ１，２，３を夫々個別に駆動するモータ４，５，６の負荷電流を個別に検出する負荷電流検出器３１，３２，３３と、負荷電流検出器３１，３２，３３から検出された負荷電流と予め設定した電流を比較し、負荷電流が設定電流より大きければタイマ２５のモータ４，５，６の計数運転時間をゼロクリアする信号をタイマ２５へ出力する電流比較器３４，３５，３６と、モータ４，５，６を所定時間駆動させる時間を設定し、設定時間以上モータ４，５，６が駆動されればモータ４，５，６を停止させる信号をモータ駆動コントローラ２６へ出力するタイマ２５とを設けたものである。
【００６５】
以上のように構成された射出成形機の油圧制御装置について、以下その動作、作用を図５，図６を参照して説明する。
【００６６】
図５のＳＴＥＰ１１として、油圧ポンプ１，２，３を夫々個別に駆動するモータ４，５，６が少なくとも一つ駆動すればＳＴＥＰ１１が終了し、ＳＴＥＰ１２に入る。ＳＴＥＰ１２は、タイマ２５によりモータ４，５，６の運転時間の計数を開始してＳＴＥＰ１２が終了し、ＳＴＥＰ１３へ入る。
【００６７】
ＳＴＥＰ１３は、モータ４，５，６の負荷電流を負荷電流検出器３１，３２，３３により個別に検出し、検出されたモータ負荷電流と電流比較器３４，３５，３６に予め設定された設定電流を夫々比較する。なお、設定電流は油圧ポンプ１，２，３がアンロード運転時のモータ４，５，６の負荷電流に夫々設定している。
【００６８】
モータ負荷電流が設定電流より大きければ、ＳＴＥＰ１３が終了し、ＳＴＥＰ１４へ入る。モータ負荷電流が設定電流以下であれば、ＳＴＥＰ１３が終了し、ＳＴＥＰ１５へ入る。
【００６９】
ＳＴＥＰ１４は、タイマ２５によるモータ４，５，６の計数運転時間をゼロクリアし、ＳＴＥＰ１４が終了し、ＳＴＥＰ１１へ戻る。ＳＴＥＰ１５は、タイマ２５によるモータ４，５，６の計数運転時間とタイマ設定時間を比較し、モータ４，５，６の計数運転時間がタイマ設定時間より小さければＳＴＥＰ１５が終了し、ＳＴＥＰ１へ戻る。モータ４，５，６の計数運転時間がタイマ設定時間以上であればＳＴＥＰ１５が終了し、ＳＴＥＰ１６へ入る。
【００７０】
ＳＴＥＰ１６は、タイマ２５からモータ駆動コントローラ２６へ全モータ４，５，６の停止信号出力しＳＴＥＰ１６が終了し、ＳＴＥＰ１７へ入る。ＳＴＥＰ１７は、ＳＴＥＰ１６でモータ駆動コントローラ２６へ入力された全モータ４，５，６の停止信号を受けて、全モータ４，５，６を停止させる。
【００７１】
図６の例に示すように、本発明の実施の形態１と同様に、射出成形機の材料切れや異常が発生した場合、このような実際に製品を成形していない非稼働時間中にタイマで設定した所定時間以上、少なくとも一つのモータが駆動し続けるという無駄な消費電力を低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上のように、本発明にかかる射出成形機の油圧制御装置及び油圧制御方法は、射出成形機が実際に製品を成形していない非稼働時間中に所定時間以上、少なくとも一つのモータが駆動し続けるという無駄な消費電力を低減できるので、油圧駆動を用いた生産設備の等で、非稼働時間中の無駄な消費電力を低減する必要のある用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施の形態１における射出成形機の油圧制御装置の概略構成図
【図２】同実施の形態の射出成形機の油圧制御方法のフローチャート
【図３】同実施の形態のモータ運転時間がタイマ設定時間に達し、全モータを停止させた時の時間と全モータ負荷電流の関係を示す特性図
【図４】本発明の実施の形態２における射出成形機の油圧制御装置の概略構成図
【図５】同実施の形態の射出成形機の油圧制御方法のフローチャート
【図６】同実施の形態のモータ運転時間がタイマ設定時間に達し、モータを停止させた時の時間とモータ負荷電流の関係を示す特性図
【図７】従来の射出成形機の油圧制御装置の油圧回路図
【図８】従来の油圧ポンプ駆動回路の概略構成図
【図９】従来の油圧ポンプ・モータ選択を説明するための説明図
【符号の説明】
【００７４】
１，２，３  油圧ポンプ
４，５，６  モータ
１３  シリンダ（アクチュエータ）
１４  ピストン（アクチュエータ）
１７，１８，１９  方向切換弁
２５  タイマ
２６  モータ駆動コントローラ
３１，３２，３３  負荷電流検出器
３４，３５，３６  電流比較器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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