(57)【要約】【課題】  車両の位置及び車両周辺に存在し、車両と同様に移動する携帯電話端末を監視することにより、車両の盗難犯の所有する携帯電話端末を抽出し、容疑者の特定を可能とする。【解決手段】  端末検出システムでは、まず車両に取り付けられた盗難検出装置１が、車両の盗難を検出すると、携帯電話センタ２及び警察３へ盗難発生の旨を通報し、自車位置情報を定期的に送信する。次に、通報を受けた携帯電話センタ２は受信した車両の位置情報を基に、車両周辺に存在する携帯電話端末を検出し、車両の移動と同様に移動する携帯端末を抽出する。そして、携帯電話センタ２は抽出した携帯端末の情報を警察３へ通報する。【選択図】        図１
2005132205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の盗難を検出する盗難検出手段と、
前記盗難検出手段により盗難を検出した場合に、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得した位置情報を基に前記車両周辺に存在する携帯端末を検出する端末検出手段と、
前記端末検出手段により検出された携帯端末の情報を取得する端末情報取得手段と
を備えたことを特徴とする端末検出システム。
【請求項２】
予め車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得した位置情報を基に前記車両周辺に存在する携帯端末を検出する端末検出手段と、
前記端末検出手段による検出結果を格納する記憶手段と、
前記車両の盗難を検出する盗難検出手段と、
前記盗難検出手段により盗難を検出した場合に、該盗難検出手段による盗難の検出前に前記車両周辺で電源の切れた携帯端末及び／又は前記車両が停止した後に該車両周辺で電源の入った携帯端末を前記記憶手段から抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された携帯端末の情報及び／又は前記記憶手段に格納される携帯端末の情報を取得する端末情報取得手段と
を備えたことを特徴とする端末検出システム。
【請求項３】
過去に盗難車両周辺で検出した携帯端末の情報を記憶する過去記録手段と、
前記端末検出手段により検出され、且つ前記過去記録手段に記憶される携帯端末を特に重要な携帯端末として重みづけする重みづけ手段とを備え、
前記端末情報取得手段は前記重みづけ手段により重要な携帯端末とされる携帯端末の情報を優先的に取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の端末検出システム。
【請求項４】
前記位置情報取得手段は前記車両の位置情報を所定時間間隔及び／又は前記位置情報の所定変位間隔で取得し、
前記端末検出手段は前記位置情報取得手段で位置情報を取得する度に、該位置情報を基に前記車両周辺に存在する携帯端末を検出し、
前記端末情報取得手段は前記車両の移動と同様に移動する携帯端末の情報を取得することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載の端末検出システム。
【請求項５】
前記携帯端末の情報は少なくとも端末の固有情報、購入された日付、購入された場所、所有者の氏名、所有者の住所の何れか１つを含むことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１つに記載の端末検出システム。
【請求項６】
車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段で取得した位置情報を基に前記車両周辺に存在する携帯端末を検出する端末検出手段と、
前記端末検出手段により検出された携帯端末の情報を取得する端末情報取得手段と
を備えたことを特徴とする端末検出センタ。
【請求項７】
車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段で位置情報を取得する度に、該位置情報を基に前記車両周辺に存在する携帯端末を検出する端末検出手段と、
前記端末検出手段による検出結果を基に前記車両の移動と同様に移動する携帯端末を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された携帯端末の情報を取得する端末情報取得手段と
を備えたことを特徴とする端末検出センタ。
【請求項８】
盗難検出手段により検出された盗難車両の情報を取得する車両情報取得手段を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１つに記載の端末検出システム。
【請求項９】
前記位置情報取得手段により取得する位置情報とは異なる車両の情報を取得可能とする車両情報取得手段を有することを特徴とする請求項５乃至７の何れか１つに記載の端末検出センタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動通信システムにおける被探端末の位置を探索し、車両のような移動体の盗難対策に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両は自走が可能であるため、盗難者によって遠隔地へ運ばれてしまうという問題がある。そこで、近年、普及しているナビゲーション装置の自車位置の検出技術と通信システムを利用し、盗難された車両の位置を監視することによって、盗難車を発見する盗難防止装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−５４３６９号公報（[００４１]〜[００４３]、図５）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記のような盗難防止装置では、盗難された車両の位置のみが把握可能であるため、捕まえられる犯人は現行犯のみであり、犯人が逃亡した場合には検挙することができないことが多くある。また、繰り返し犯行を重ね、犯行を熟知した犯人やグループによる犯行では、犯人の特定が困難である。
【０００４】
ところで、近年、携帯電話は普及が著しく、一人一台の携帯電話を所有している場合が多い。また、携帯電話端末では基地局と交信するために位置登録を自動で行っており、位置の特定が可能である。
【０００５】
本発明は上記のように盗難犯の特定が困難である問題点に鑑みたもので、車両の位置及び車両と同様に移動する携帯電話端末を監視することにより、盗難の容疑者の特定を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、盗難検出手段により車両の盗難を検出した場合に、位置情報取得手段により車両の位置情報を取得する。そして、取得した車両の位置情報を基に、端末検出手段により車両周辺に存在する携帯端末を検出し、検出された携帯端末の情報を端末情報取得手段により取得することを特定することを特徴とする。
【０００７】
盗難犯は盗難時に必ず車両周辺におり、例えば携帯電話等の携帯端末を所持している可能性が高い。従って、車両の盗難時にその車両周辺に存在する携帯端末を検出することにより、盗難犯の所持すると思われる携帯端末を特定することが可能である。そして、特定された携帯端末の情報を取得することより盗難の容疑者を特定することが可能となる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明によれば、位置情報取得手段により予め車両の位置情報を取得し、端末検出手段により取得した位置情報を基に車両周辺に存在する携帯端末を検出し、端末検出手段による検出結果を記憶手段により格納する。そして、盗難検出手段により盗難が検出された場合、抽出手段により盗難の検出前に車両周辺で電源の切れた携帯端末及び／又は車両が停止した後に車両周辺で電源の入った携帯端末を記憶手段から抽出し、特定手段により抽出された携帯端末の情報及び／又は記憶手段に格納される携帯端末の情報を端末情報取得手段により取得することを特徴とする。
【０００９】
従って、盗難犯が携帯端末の電源を切って犯行に及んだ場合にも、電源の切れたり入ったりした携帯端末を特に抽出することで、より可能性の高い容疑者を特定することが可能となる。また、記憶手段により検出結果を数日や数週間ぶん格納しておけば、犯行の下見や犯行のタイミングを計る盗難犯の特定が容易となる。
【００１０】
更に、請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明において、過去記録手段にて過去に盗難車両周辺で検出した携帯端末の情報を記憶しており、重みづけ手段により、端末検出手段により検出され、且つ過去記録手段に記憶される携帯端末を特に重要な携帯端末として重みづけする。そして、端末情報取得手段は、重みづけされた携帯端末の情報を優先的に取得することを特徴とする。これによれば、繰り返し犯行に及ぶ容疑者の所有する携帯端末の特定が容易となり、その携帯端末情報より、繰り返し犯行に及ぶ容疑者の特定が容易となる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３の何れかに記載の発明において、車両の位置情報は所定時間間隔及び／又は位置情報の所定変位間隔で位置情報取得手段により取得され、端末検出手段は位置情報を取得する度に取得した位置情報を基に車両周辺に存在する携帯端末を検出する。そして、端末情報取得手段により車両の移動と同様に移動する携帯端末の情報を取得することを特徴とする。
【００１２】
車両の移動と同様に移動する携帯端末は、車両を移動させている盗難犯の所持する携帯端末である可能性が高い。従って、車両の移動及び移動に伴う車両周辺の携帯端末を検出し、その携帯端末の情報を取得することにより、容疑者の特定を容易とする。
【００１３】
そして、請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４の何れかに記載の携帯端末の情報とは、少なくとも端末の固有情報、購入された日付、購入された場所、所有者の氏名、所有者の住所の何れか１つを含むことを特徴とする。従って、複数の携帯端末が検出され、容疑者の特定が困難である場合には、それらの情報を基に容疑者を絞り込むことが可能となる。例えば、盗難車両の位置と購入された場所や所有者の住所を照合することにより、犯行の可能性を探ることが可能となる。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明によれば、位置情報取得手段で車両の位置情報を取得し、端末検出手段により取得した位置情報を基に車両周辺に存在する携帯端末を検出し、端末情報取得手段により検出した携帯端末の情報を取得することを特徴とする。従って、盗難車両の周辺に存在する携帯端末を検出することにより、盗難の容疑者に関する情報（容疑者の所有する携帯端末情報）を入手することが可能となり、容疑者の特定が可能となる。
【００１５】
そして、請求項７に記載の発明では、位置情報取得手段で車両の位置情報を取得する度に車両周辺に存在する携帯端末を検出し、その検出結果を基に、抽出手段は車両の移動と同様に移動する携帯端末を抽出する。そして、抽出手段により抽出した携帯端末の情報を端末情報取得手段により取得することを特徴とする。これにより、容疑者の所持する携帯端末を複数の情報を基に検出することが可能となり、容疑者の特定が容易となる。
【００１６】
また、請求項８に記載の発明によれば、請求項１乃至４の何れかに記載される発明において、盗難検出手段により検出された盗難車両の情報を取得する車両情報取得手段を有することを特徴とする。従って、車両情報取得手段により取得した車両の情報より、盗難の状況や盗難車両の特定等、盗難に関する情報を収集することが可能となる。尚、ここで言う車両の情報とは、車両ナンバー、各種センサからの入力データ、盗難時の車両の状態情報や車室内の情報である。
【００１７】
更に、請求項９に記載の発明によれば、請求項５乃至７の何れかに記載される発明において、位置情報取得手段により取得可能な位置情報とは異なる車両の情報を取得する車両情報取得手段を有することを特徴とする。従って、車両情報取得手段により取得した車両の情報より、盗難の状況や盗難車両の特定等、盗難に関する情報を収集することが可能となる。尚、ここで言う車両の情報とは、車両ナンバー、各種センサからの入力データ、盗難時の車両の状態情報や車室内の情報である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第一実施形態）
以下、本発明を盗難検出装置及び携帯電話センタより構成される端末検出システムに適用した一実施形態について、図１乃至図６を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は本実施形態における端末検出システムの概要を示す図である。盗難検出装置１は車両に取り付けられる装置であり、車両の盗難検出、自車位置検出、検出情報の送信を行う装置である（構成は後述する）。携帯電話センタ２は盗難検出装置１からの位置情報受信、基地局からの位置登録情報の収集、車両と移動する携帯電話の抽出を行う施設である。そして、警察３は携帯電話センタ２により抽出された携帯電話の情報より、容疑者の特定を行う機関である。
【００２０】
次に、図２を用いて本実施形態における盗難検出装置１の全体構成を説明する。盗難検出装置１は、通信手段１１、制御回路１２、メモリ１３から構成され、ナビゲーション装置１４との情報通信やキーセンサ１５、遠赤外線センサ１６、傾斜センサ１７等の盗難を検出するセンサからの信号入力を受ける。尚、ナビゲーション装置１４は、何れも周知のＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等から構成される現在位置検出手段２０を備えて構成されるものとする。
【００２１】
通信手段１１は、ループアンテナやマイクロストリップアンテナ等の小片状アンテナと通信Ｉ／Ｆより構成され、制御回路１２から入力される送信データ（本実施携帯では盗難自動車情報と位置情報）を送信信号へ変換して送信したり、外部からの受信信号を信号処理して制御回路１２へ出力する。制御回路１２は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ手段を有して構成されるものであり、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭは実行プログラムや通信プログラムの一部等を格納し、ＲＡＭはプログラムの実行に必要なデータ等を一時的に格納する。そして、制御回路１２では各種プログラムを実行することにより後述する盗難の検出と自車位置の送信の際に様々な制御処理を実行する機能を備えている。
【００２２】
メモリ１３はＨＤＤやフラッシュＲＯＭ等の書き込み可能な不揮発性記憶媒体より構成され、ナビゲーション装置１４より取得した自車位置情報や車両のナンバー、盗難時における各種センサからの入力データ等消去してはならないデータを記憶する記憶媒体として使用される。
【００２３】
キーセンサ１５は鍵に付与されているセキュリティーコードを照合することにより、鍵によって施錠の解除が行われたか否かを検出し、鍵が使用されなかった場合に信号を出力するセンサである。尚、キーセンサ１５は、鍵による施錠の解除判定だけでなく、エンジン始動が鍵によって行われた否かを検出し、信号の出力を行うようにしてもよい。
【００２４】
また、遠赤外線センサ１６や傾斜センサ１７は、従来のものと同様に構成され、車室内への人の侵入やレッカーでの移動を検知し、制御回路１２への信号出力を行うセンサである。尚、上記キーセンサ１５、遠赤外線センサ１６、傾斜センサ１７以外にも、ナビゲーション装置１４に備えられる車速センサ、ヨーレート、Ｇセンサ等を用いて、車両の盗難を検出してもよい。また、車室内カメラを設け、盗難時の車室内の状況把握を行えるようにしてもよい。
【００２５】
上記構成において、本端末検出システムでは、まず車両に取り付けられた盗難検出装置１が、車両の盗難を検出すると、携帯電話センタ２及び警察３へ盗難発生の旨を通報し、自車位置情報を定期的に送信する。次に、通報を受けた携帯電話センタ２は受信した車両の位置情報を基に、車両周辺に存在する携帯電話端末を検出し、車両の移動と同様に移動する携帯端末を抽出する。そして、携帯電話センタ２は抽出した携帯端末の情報を警察３へ通報する。
【００２６】
以下、盗難検出装置１及び携帯電話センタ２で行われる処理について、図３乃至図６を用いて説明する。図３は車両に取り付けられた盗難検出装置１の制御回路１２による処理を示すフローチャートであり、このフローチャートを実行するためのプログラムは制御回路１２のＲＯＭに格納されている。尚、盗難検出装置１で行われる処理は、車両の駐車後又はドアの施錠後に開始される処理であり、図３に示すステップ（以下Ｓと略す。）３００からＳ３０４までの盗難を検出する処理とＳ３０５からＳ３０８までの情報を送信する処理の２つの処理に大きく分けることができる。
【００２７】
図３において、Ｓ３００にてユーザからの盗難コールを受信したか否かを判定する。盗難コールはユーザが車両の盗難を確認した場合に盗難検出装置１の通信手段１１へ送信する信号であり、ユーザの所有する携帯電話等から発信される。ユーザからの盗難コールを受信したと判定した場合（Ｓ３００：ＹＥＳ）、車両が盗難されたと判断し、Ｓ３０５へ移行する。一方、ユーザからの盗難コールを受信していないと判定した場合（Ｓ３００：Ｎｏ）、人の侵入があったか否かを判定する（Ｓ３０１）。
【００２８】
人の侵入があったか否かの判定は、遠赤外線センサ１６や傾斜センサ１７からの入力を検出することにより行われる。遠赤外線センサ１６からの入力信号により何かが車室内で遠赤外線を遮断したことを検出し、車室内へ何者かが侵入したと判断することが可能である。また、傾斜センサ１７から人の乗り込んだ際に生じる車両の傾きを検出することにより、車室内へ何者かが侵入したと判断することが可能となる。
【００２９】
Ｓ３０１にて人の侵入があったと判定した場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、Ｓ３０４へ移行する。そして、Ｓ３０１にて人の侵入がないと判定した場合には（Ｓ３０１：ＮＯ）、Ｓ３０２で車両が移動したか否かを判定する。ここではナビゲーション装置１４に備えられた現在位置検出手段２０を構成する車速センサ（図示せず）を用いて、車両が移動したか否かを判定する。
【００３０】
車両が移動したと判定した場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、Ｓ３０４へ移行し、車両が移動していないと判定した場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、Ｓ３０３へ移動する。尚、Ｓ３０２での判定では、車速センサの代わりにヨーレートやＧセンサ等を用いて車両の移動を判定してもよい。Ｓ３０３では、車両の傾斜角が所定値以上か否かを判定する。ここでの判定では、車両がレッカー者により移動される場合を考慮して、所定値（例えば１０度）以上傾いた場合に肯定判定するものとする。
【００３１】
車両の傾斜角が所定値未満であると判定した場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、車両の盗難が検出されなかったものと判断し、Ｓ３００へ移行する。一方、車両の傾斜角が所定値以上であると判定した場合には（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、Ｓ３０４へ移行する。
【００３２】
車両に人が侵入したと判定した場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、又は車両が移動したと判定した場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、又は車両の傾斜角が所定値以上であると判定した場合は（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、Ｓ３０４にて、鍵を使用してドアが開放されたか否かを判定する。ここでは、キーセンサ１５からの入力信号を用いて判定が行われる。キーセンサ１５からの入力信号により、車両のドアが鍵を使用せず、不正にドアが開けられたか否かを判定することが可能である。
【００３３】
Ｓ３０４にて鍵を使用してドアが開放されたと判定した場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、ユーザが鍵を使用して車両に乗り込んだと判断できるため、車両が盗難されるような異常はないものと判断し、Ｓ３００へ移行する。一方、鍵を使用せずにドアが開放されたと判定した場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、車両が盗難されたと判断し、情報を送信する処理が開始する。尚、上述のＳ３０１からＳ３０４の判定処理は、盗難検出装置１において自動的に盗難を検出する処理である。盗難の判定は、上述の判定に用いたセンサからの入力信号を組み合わせて判定したり、上記センサ以外のセンサ（例えば、窓ガラスの破損を検出するセンサ等）を使用してもよい。
【００３４】
ユーザからの盗難コールがあった場合（Ｓ３００：ＹＥＳ）、又は鍵を使用せずにドアが開放されたと判定した場合（Ｓ３０４：ＮＯ）に、盗難が検出され、車両情報送信処理を行う（Ｓ３０５）。Ｓ３０５で行われる車両情報送信処理では、車両情報を携帯電話センタ２へ通信手段１１を介して送信する。送信される情報は、図４に示す通り、ナビゲーション装置１４の現在位置検出手段２０から検出した車両の位置情報（盗難自動車位置）と、メモリ１３に格納される車両の固有情報（車両ナンバー：車両ＩＤ）や各種センサからの入力データ（盗難時の情報、車室内情報）である。尚、車室内カメラを備えている場合には、車室内カメラにて撮影された画像も送信するようにしてもよい。
【００３５】
Ｓ３０５で車両情報を送信した後、Ｓ３０６にて前回の車両情報の送信から車両が一定距離（例えば、５０ｍ）移動したか否かを判定する。ここでの判定は、現在位置検出手段２０から取得する自車位置の変位、若しくは車速センサ等の入力信号から検出した移動距離を基に判定する。前回の車両情報の送信から車両が一定距離移動したと判定した場合（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、Ｓ３０５へ移行し、再び車両情報を送信する。一方、車両が一定距離移動していないと判定した場合（Ｓ３０６：ＮＯ）、Ｓ３０７へ移行し、前回の車両情報の送信から一定時間（例えば、３０秒）経過したか否かを判定する。
【００３６】
前回の車両情報の送信から車両が一定時間経過したと判定した場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、Ｓ３０５へ移行し、再び車両情報を送信する。一方、車両が一定時間経過していないと判定した場合（Ｓ３０７：ＮＯ）、Ｓ３０８へ移行し、情報を送信する処理を終了する入力があったか否かを判定する。情報送信の処理を終了する入力が行われていないと判定した場合（Ｓ３０８：ＮＯ）、Ｓ３０６へ移行し、繰り返し車両情報の送信タイミングを判定する。一方、情報送信の処理を終了する入力が行われたと判定した場合（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、盗難検出装置１での処理は終了する。
【００３７】
尚、情報送信の処理を終了する入力は、ユーザによって行われ、鍵によるエンジン始動や携帯電話による通信入力によって行われる。また、携帯電話センタ２への車両情報は、車両が一定距離移動する毎、又は一定時間毎のどちらか一方のタイミングで送信するようにしてもよい。即ち、Ｓ３０６及びＳ３０７のどちらか一方の判定のみでもよい。
【００３８】
次に、携帯電話センタ２で行われる処理について、図５及び図６を用いて説明する。図５は携帯電話センタ２で行われる処理を示すフローチャートである。図５において、まずＳ５００にて盗難検出装置１からの車両情報を受信したか否かを判定する。この判定は車両情報を受信するまで繰り返し行われるもので、車両情報を受信したと判定した場合に（Ｓ５００：ＹＥＳ）、Ｓ５０１へ移行する。Ｓ５０１では、受信した車両情報から車両ＩＤ（車両ナンバー）を抽出し、車両ＩＤを基にどの盗難車両に関する情報かを判別する。
【００３９】
しかる後、Ｓ５０１で判別した盗難車両に関して以下Ｓ５０２からＳ５０８までの処理を行う。Ｓ５０２では、受信した車両情報を基に盗難車両の位置を特定し、その周辺（例えば、半径２００ｍ以内）に存在する携帯電話を検出する。盗難車両周辺に存在する携帯電話の検出方法は、携帯電話の基地局が携帯電話との交信を可能とするために行う位置登録の情報を基に行われる。
【００４０】
携帯電話は、基地局と交信するために、どの基地局と交信を行うか、位置登録を行う必要がある。よって、位置情報からその位置に存在する携帯電話を検出することが可能である。尚、セル方式通信の場合、携帯電話の位置は基地局の電波の出力範囲（通信セル）ごとに検出することが可能となっている。
【００４１】
Ｓ５０３では、車両ＩＤより特定された盗難車両の車両情報の受信が初回か否かを判定する。尚、初回であるか否かの判定は、車両ＩＤに関連付けられた探索ファイルの有無に基づいて判定する。車両情報の受信が初回であると判定した場合（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、車両ＩＤに関連付けした探索ファイルを作成してＳ５０２で盗難車両の位置周辺に存在すると検出された携帯電話の番号を全てリストとして探索ファイルへ出力し（Ｓ５０５）、Ｓ５０６へ移行する。例えば、図６ａに示すよう、盗難車両の位置Ａ0の周辺に携帯電話１〜１１が存在すると検出した場合、探索ファイルには携帯電話携帯電話１〜１１の番号が全て記録されることとなる。
【００４２】
一方、車両情報の受信が初回ではないと判定した場合は（Ｓ５０３：ＮＯ、図６ｂ）、車両の位置情報が示す位置が存在する通信セルと前回受信した位置情報が示す位置の存在した通信セルが同じか否かを判定する（Ｓ５０４）。車両の位置情報が示す位置が存在する通信セルが前回と同じセルであると判定した場合（Ｓ５０４：ＮＯ）、Ｓ５０７へ移行する。
【００４３】
そして、盗難車両の位置が存在する通信セルが前回と同じ通信セルではないと判定した場合（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、探索ファイルに保存されている携帯電話の番号の内、Ｓ５０２で検出した携帯電話の番号と同一のもののみを残し、他の携帯電話の番号は消去する（Ｓ５０６）。例えば、前回、図６ａに示すような車両位置Ａ0に対する検出結果として携帯電話１〜１１を探索ファイルに記録しており、今回、図６ｂに示すような車両位置Ａ1に対して携帯電話１〜４、６、１０〜１４が検出された場合には、携帯電話１、２、３、４、６、１０、１１の番号を探索ファイルに残す。
【００４４】
Ｓ５０６で検索結果を探索ファイルへ記録した後、Ｓ５０７では特定された盗難車両について所定回数（例えば５回）、処理を行ったか否かを判定する。所定回数未満の場合は（Ｓ５０７：ＮＯ）、処理をそのまま終了し、所定回数以上の場合（Ｓ５０７：ＹＥＳ）、警察３へ盗難車両の移動軌跡情報及び探索ファイルを送信する（Ｓ５０８）。
【００４５】
このようにして、携帯電話センタ２では盗難車両の位置を繰り返し受信し、盗難車両周辺に存在する携帯電話を検出することにより、盗難車両と共に移動する携帯電話の番号を抽出することが可能となる。また、携帯電話センタ２での検索結果を基に盗難車両の発見及び容疑者の特定が可能となる。尚、携帯電話センタ２では、車両ＩＤを判別する際に（Ｓ５０１）、運輸省などから登録車両情報を検索することにより、盗難車両の所有者とその連絡先を割り出し、所有者に盗難の旨を連絡するようにしてもよい。
【００４６】
以上、本実施形態における端末検出システムにより、車両に取り付けられた盗難検出装置１で盗難を検出すると、車両情報を携帯電話センタ２へ送信し、携帯電話センタ２では受信した車両情報を基に、車両と共に移動する携帯電話の抽出を可能とする。即ち、盗難車両と共に移動する携帯電話の番号より、その所有者を特定可能とし、車両の位置及び車両と同様に移動する携帯電話端末を監視することにより、盗難の容疑者の特定を可能とする。
【００４７】
尚、本実施形態では、車両に取り付けられたナビゲーション装置１４から自車位置を検出し、送信していたが、車両に取り付けられた携帯電話（例えば自動車電話）や他の無線機器の情報を用いて車両の位置情報を携帯電話センタ２側で自動的に割り出すようにしてもよい。即ち、予め車両に取り付けられた携帯電話等の情報を携帯電話センタ２へ登録しておき、携帯電話センタ２では、盗難検出後に盗難検出装置１から送信される車両情報を受信した場合に、盗難車両の位置情報を他の携帯電話と同様に車両に取り付けられた携帯電話の位置登録の情報より検出可能となる。その場合、盗難検出装置１は、盗難自動車情報のみを送信すればよい。
【００４８】
また、誤ってユーザの携帯電話を盗難犯のものとして警察３へ通報してしまわないために、予めユーザの携帯電話番号を携帯電話センタ２へ登録しておいたり、通報前に確認コールを行うようにしてもよい。
【００４９】
また、抽出した携帯電話の番号より、電話会社等のデータベース等から携帯電話の情報（例えば、購入の日時や場所、所有者の氏名や住所、携帯電話の盗難情報等）を検索し、図５のＳ５０８にて盗難車両の移動軌跡情報及び探索ファイルと共に警察３へ送信するようにしてもよい。これにより、車両の盗難位置と所有者の住所を比較する等して更に盗難犯の特定を容易とすることが可能となる。
【００５０】
更に、過去の盗難車両周辺で検出した携帯電話番号をデータベース化しておき、抽出した携帯電話の番号と照合を行うようにしてもよい。これにより、繰り返し犯行を重ねる盗難の専門犯や盗難グループの容疑者特定が可能となる。
【００５１】
また、本実施形態では、盗難を検出した場合に、位置情報の送信を開始したが、携帯電話センタ２で常時車両の位置情報を把握するようにしてもよい。その場合、盗難前に車両周辺で検出される携帯電話についても監視することが可能となる。また、盗難前に車両周辺で検出された携帯電話の情報を基に、車両の停車位置周辺で電源の入った携帯電話を検出したり、盗難前に車両周辺の一定の範囲で電源の切れた携帯電話を割り出すようにしてもよい。これにより、盗難犯が携帯電話の電源を切って盗難する場合にも、盗難犯の所持する携帯電話の特定が可能となる。
【００５２】
また、盗難犯が通信装置をはずした場合、エンジンコンピュータがＬＡＮを通じて取り外されたことを検出しエンジンを停止する仕組みを入れる事もできる。
【００５３】
そして、本実施形態は車両の盗難を対象とするものを示したが、車両に限らず他の移動体（自転車、バイク等）などにおいても位置情報を取得可能とし、同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係る端末検出システムの全体図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る盗難検出装置の全体構成を示す図である。
【図３】一実施形態における盗難検出装置による処理のフローチャートを示す図である。
【図４】一実施形態における盗難検出装置の送信情報を示す図である。
【図５】一実施形態における携帯電話センタでの処理のフローチャートを示す図である。
【図６】一実施形態における携帯電話センタによる携帯電話の検出結果を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１・・・盗難検出装置
２・・・携帯電話センタ
３・・・警察
１１・・・通信手段
１２・・・制御回路
１３・・・メモリ
１４・・・ナビゲーション装置
１５・・・キーセンサ
１６・・・遠赤外線センサ
１７・・・傾斜センサ
２０・・・現在位置検出装置
【図１】
2005132205.tif 000003
【図２】
2005132205.tif 000004
【図３】
2005132205.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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