(57)【要約】【課題】  新たに発生した乗り場呼びやかご呼びに対して上下かごの同時応答が適切に行えるようにかごの割り当てを行うことである。【解決手段】  ２つの隣接する階に同時にサービスされる上かご及び下かごを有し、上下かごのかご呼び及び各階からの乗り場呼びに対して応答すべき上下かごの割り当てを行うダブルデッキエレベータの群管理制御装置であって、同時応答呼び評価手段は、複数のかご呼びや乗り場呼びに対して同時に応答できるか否かを判定し、割り当て制御手段は、同時応答呼び評価手段が複数のかご呼びや乗り場呼びに対して同時に応答できると判定した場合に、乗り場呼びに対する上下かごへの割り当てを変更する。【選択図】  図１
2005008422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの隣接する階に同時にサービスされる上かご及び下かごを有し、前記上下かごのかご呼び及び各階からの乗り場呼びに対して応答すべき前記上下かごの割り当てを行うダブルデッキエレベータの群管理制御装置であって、複数の前記かご呼びや乗り場呼びに対して同時に応答できるか否かを判定する同時応答呼び評価手段と、前記同時応答呼び評価手段が複数の前記かご呼びや乗り場呼びに対して同時に応答できると判定した場合に乗り場呼びに対する前記上下かごへの割り当てを変更する割り当て制御手段とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
２つの隣接する階に同時にサービスされる上かご及び下かごを有し、前記上下かごのかご呼び及び各階からの乗り場呼びに対して応答すべき前記上下かごの割り当てを行うダブルデッキエレベータの群管理制御装置であって、上下かごの評価値増加分を求め、求められた評価値増加分に基づいて前記各階からの乗り場呼びに応答するのに最も適した上下かごを割り当てる割り当て制御手段を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
上下かごの前記乗り場呼びに対する評価値増加分は、前記乗り場呼びに応答することによる既存の乗り場呼びへの影響を考慮して求めることを特徴とする請求項２に記載のダブルデッキエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
２つの隣接する階に同時にサービスされる上かご及び下かごを有し、前記上下かごのかご呼び及び各階からの乗り場呼びに対して応答すべき前記上下かごの割り当てを行うダブルデッキエレベータの群管理制御方法であって、複数の前記かご呼びや乗り場呼びに対して同時に応答できるか否かを判定し、複数の前記かご呼びや乗り場呼びに対して同時に応答できると判定した場合に乗り場呼びに対する前記上下かごへの割り当てを変更して決定することを特徴とするダブルデッキエレベータの群管理制御方法。
【請求項５】
２つの隣接する階に同時にサービスされる上かご及び下かごを有し、前記上下かごのかご呼び及び各階からの乗り場呼びに対して応答すべき前記上下かごの割り当てを行うダブルデッキエレベータの群管理制御方法であって、上下かごの評価値増加分を求め、求められた評価値増加分に基づいて前記各階からの乗り場呼びに応答するのに最も適した上下かごを割り当てることを特徴とするダブルデッキエレベータの群管理制御方法。
【請求項６】
上下かごの前記乗り場呼びに対する評価値増加分は、前記乗り場呼びに応答することによる既存の乗り場呼びへの影響を考慮して求めることを特徴とする請求項５に記載のダブルデッキエレベータの群管理制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のダブルデッキエレベータの運行を群管理制御するダブルデッキエレベータの群管理制御装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ダブルデッキエレベータの運転パターンには３つの運転パターンが有り、時間帯により各々の運転パターンを切り換えて運転している。３つの運転パターンには、ダブル運転、シングル運転、セミダブル運転がある。
【０００３】
ダブル運転は、偶数階の乗り場呼びに対しては上かごをサービスさせ、奇数階乗り場呼びに対しては下かごをサービスさせるように運転する運転パターンであり、シングル運転は、片かごを閉鎖し上かごまたは下かごのみで偶数階および奇数階に拘わらずサービスさせるようにした運転パターンである。また、セミダブル運転は、出発基準階で偶数階へ行く乗客を上かごに乗車させ、奇数階へ行く乗客を下かごに乗車させて、出発基準階を出発後は上下かご共に任意の階床に停止できるように運転する運転パターンである。このような３つの運転パターンを時間帯毎に切り替えて運用している。
【０００４】
セミダブル運転においては、その運転効率向上を図るために従来から以下に述べるような運転方式が提案されている。例えば、上昇時にはサービスの基準を下かごにし、下降時にはサービスの基準を上かごにしておき、呼びの応答に対して、基準でないかごの階に乗り場呼びの割り当てがあったら、かごの割り当てを変更し、同時応答させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
さらに、乗り場呼び発生時に上下かごが同時に応答できない場合には、発生した乗り場呼びの割り当てを一定時間予約保留し、その後の呼びの追加により上下かごが同時に応答できるようになった時点で即予約案内をするようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、乗り場呼び発生時に同時応答を考慮するだけでなく、乗り場呼びを割り当てた後に、さらにかご呼びまたは他の階の乗り場呼びの追加により同時応答となるように上下かご間での割り当て見直しを行うようにしたものがある（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開昭４８−６７９４４号公報
【特許文献２】特開平７−１０９０７６号公報
【特許文献３】特開昭６２−２７２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示されるものにおいては、エレベータ１台の構成におけるものであり、この方式を群管理のダブルデッキエレベータに適用するには、乗り場呼び割り当て時にどのエレベータに割り当てを出せは上下かごが同時に応答できるのかが判断できない。また、新たに発生した乗り場呼びに対する割り当て評価演算を行って最良の評価値のかごをその乗り場呼びに応答させるようにした場合、乗り場呼びが片かごに集中することがあるため、正しい評価値を計算することができない。
【０００８】
また、特許文献２に示されるものにおいては、上下かごが同時に応答できるエレベータがなかった時には、予約を保留するので予約遅れにより待ち客のイライラが生じてしまう。
【０００９】
また、特許文献３に示されるものにおいては、乗り場呼び割り当て後に割り当てを見直す場合には、少なくとも２個の呼びに対して上下かご間での割り当て変更が必要となり、他の階へも影響を与えてしまう。このため、一度同時応答として割り当てた呼びが他の階での見直しの影響により同時応答でなくなってしまう場合や、割り当ての見直しを行っても上下かごか同時応答する回数は変わらず、無駄な処理をしてしまう場合がある。
【００１０】
図１９は、従来の割り当て見直しの説明図である。いま、図１９（ａ）に示すように３階と４階に乗り場呼びがあり、ダブルデッキエレベータが３階と４階に同時応答する予定になっている状態で、５階に新たな乗り場呼びが発生した場合を考える。この場合、５階の乗り場呼びに対して同時応答をするように下階の４階の割り当てを見直すことになる。すなわち、図１９（ｂ）に示すように４階の乗り場呼びを下かごに割り当て変更し、５階と４階とで同時応答となるように割り当ての見直しを行う。そうすると、３階と４階との同時応答ができなくなり、割り当て見直し前後において応答回数は変わっていない。
【００１１】
すなわち、見直し前においては、３階と４階に同時応答し（下かごが３階で上かごが４階）、その後に５階に上かごが応答するという２回の応答となる。一方、見直し後においては、３階に下かごが応答し、その後に４階と５階（下かごが４階で上かごが５階）に同時応答するという２回の応答となる。つまり、割り当て見直し前後において応答回数は変わっていない。
【００１２】
また、図１９（ｂ）の状態で６階の乗り場呼びが追加登録されたとすると、図１９（ｃ）に示すように、６階の乗り場呼びに対して同時応答となるように５階の乗り場呼びを下かごに割り当て変更することになる。そうすると、３階、４階において下かごが応答し、５階と６階で同時応答となり、最初の３階と４階での同時応答ができなくなってしてしまう。このように同時応答させる処理により他の階で同時応答となっている呼びを割り当て変更してしまい、結果として同時応答の回数を減らしてしまうという問題が生じる。
【００１３】
本発明は、新たに発生した乗り場呼びやかご呼びに対して上下かごの同時応答が適切に行えるようにかごの割り当てを行うダブルデッキエレベータの群管理制御装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１の発明に係わるダブルデッキエレベータの群管理制御装置は、２つの隣接する階に同時にサービスされる上かご及び下かごを有し、前記上下かごのかご呼び及び各階からの乗り場呼びに対して応答すべき前記上下かごの割り当てを行うダブルデッキエレベータの群管理制御装置であって、複数の前記かご呼びや乗り場呼びに対して同時に応答できるか否かを判定する同時応答呼び評価手段と、前記同時応答呼び評価手段が複数の前記かご呼びや乗り場呼びに対して同時に応答できると判定した場合に乗り場呼びに対する前記上下かごへの割り当てを変更する割り当て制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２の発明に係わるダブルデッキエレベータの群管理制御装置は、２つの隣接する階に同時にサービスされる上かご及び下かごを有し、前記上下かごのかご呼び及び各階からの乗り場呼びに対して応答すべき前記上下かごの割り当てを行うダブルデッキエレベータの群管理制御装置であって、上下かごの評価値増加分を求め、求められた評価値増加分に基づいて前記各階からの乗り場呼びに応答するのに最も適した上下かごを割り当てる割り当て制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項３の発明に係わるダブルデッキエレベータの群管理制御装置は、請求項２の発明において、上下かごの前記乗り場呼びに対する評価値増加分は、前記乗り場呼びに応答することによる既存の乗り場呼びへの影響を考慮して求めることを特徴とする。
【００１７】
請求項４の発明に係わるダブルデッキエレベータの群管理制御方法は、２つの隣接する階に同時にサービスされる上かご及び下かごを有し、前記上下かごのかご呼び及び各階からの乗り場呼びに対して応答すべき前記上下かごの割り当てを行うダブルデッキエレベータの群管理制御方法であって、複数の前記かご呼びや乗り場呼びに対して同時に応答できるか否かを判定し、複数の前記かご呼びや乗り場呼びに対して同時に応答できると判定した場合に乗り場呼びに対する前記上下かごへの割り当てを変更して決定することを特徴とするダブルデッキエレベータの群管理制御方法。
【００１８】
請求項５の発明に係わるダブルデッキエレベータの群管理制御方法は、２つの隣接する階に同時にサービスされる上かご及び下かごを有し、前記上下かごのかご呼び及び各階からの乗り場呼びに対して応答すべき前記上下かごの割り当てを行うダブルデッキエレベータの群管理制御方法であって、上下かごの評価値増加分を求め、求められた評価値増加分に基づいて前記各階からの乗り場呼びに応答するのに最も適した上下かごを割り当てることを特徴とする。
【００１９】
請求項６の発明に係わるダブルデッキエレベータの群管理制御方法は、請求項５の発明において、上下かごの前記乗り場呼びに対する評価値増加分は、前記乗り場呼びに応答することによる既存の乗り場呼びへの影響を考慮して求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、複数の乗り場呼びやかご呼びに対して同時に応答できるように上下かごへの割り当てが行えるので、少ない停止回数で乗り場呼びとかご呼びをサービスし運行の効率化を図ることができる。また、評価値増加分を求めて、その評価値増加分に基づいて各階からの乗り場呼びに応答するのに最も適した上下かごを割り当てるので、きめ細かなサービスを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの群管理制御装置を示す全体構成図である。図１では、８階建てのビルに２台のダブルデッキエレベータが据え付けられているものを示している。
【００２２】
ダブルデッキエレベータの群管理制御システムは、２台のダブルデッキエレベータの群管理制御を行う群管理制御装置１と各々のダブルデッキエレベータを個別に制御するかご制御装置２Ａ、２Ｂとを有している。また、乗り場にはエレベータを呼ぶ乗り場呼びボタン３が設けられており、乗り場にどのエレベータが応答するかを予報灯６に知らせるようになっている。そして、各々のダブルデッキエレベータは、乗客を乗せる上かご７Ｕ及び下かご７Ｌの２つのかご室を有している。
【００２３】
群管理制御装置は、２台のダブルデッキエレベータが運行される各階の乗り場における乗り場呼びボタン３より入力された乗り場呼び信号を登録するための乗り場呼び登録手段４と、乗り場呼び登録手段４に新たに登録された乗り場呼びに対して上下かごが同時応答できるようになるかごに対しては割り当て評価値を一定の値だけ高くする評価値増加分を算出する同時応答呼び評価手段９と、乗り場呼び登録手段４に新たに登録された乗り場呼び信号に対して同時応答呼び評価手段９の評価値増加分を加味して各ダブルデッキエレベータの上下かご毎に割り当て評価演算を行い最良の評価値のかごを乗り場呼びに応答させる割り当て制御手段５と、割り当て制御手段５により乗り場呼びが割り当てられた後に他の呼びとの同時応答となっていない乗り場呼びに対して上下かごが同時応答ができるように上下かご間での割り当ての見直しを行うと共に同時応答となった呼びに対しては再度見直しは行わない割り当て見直し手段８とを備えている。
【００２４】
乗り場の乗客が乗り場呼びボタン３を押すと、乗り場呼びボタン３より乗り場呼び情報が群管理制御装置１の乗り場呼び登録手段４に伝送され登録される。乗り場呼び登録手段４は乗り場呼びが発生したことを検出すると、その情報を割り当て制御手段５に伝える。割り当て制御手段５は各かご制御装置２Ａ、２Ｂからエレベータの走行状態及びかご呼び情報を受け、また同時応答呼び評価手段９から同時応答となるかごの評価値の増加分を受け、予測到着時間による評価値に加算して最も評価値の高いかご制御装置２Ａまたは２Ｂに乗り場呼び割り当てを出力する。
【００２５】
かご制御装置２Ａまたは２Ｂは乗り場呼び割り当てを受けて、割り当てられたかごの予報灯６を点灯させる。その後、上かご７ＡＵ（または７ＢＵ）または下かご７ＡＬ（または７ＢＬ）にかご呼びが追加登録されると、割り当て見直し手段８は上下かごの同時応答が可能なかごを検出し上下間の割り当て変更を行う。
【００２６】
次に、図２は群管理制御装置１の同時応答呼び評価手段９の動作を示すフローチャートである。乗り場呼び登録手段４に乗り場呼びが登録されると、割り当て制御手段５は、その乗り場呼びに対して、通常の割り当ての評価演算を行う。ここで、通常の割り当ての評価演算は、かごのその乗り場までの予測到着時間等により適切なかごを割り当てる演算であり、このかごの割り当て演算の後に同時応答呼び評価手段９は演算を実行することになる。
【００２７】
まず、ステップＳ１にて乗り場呼び発生階に自かごのかご呼びがあるかを判断する。自かごとは、下かごを基準に考えた場合は下かごを指し、上かごを基準に考えた場合は上かごを指す。
【００２８】
図３は、新たな乗り場呼びに対しかご呼びや既存の乗り場呼びが有るか否かを示す説明図であり、図３（ａ）は、新た乗り場呼びに対して自かごの呼びがある場合を示している。すなわち、図３（ａ）では新たな乗り場呼び△に対して下かごにかご呼び●が有る場合と、新たな乗り場呼び△に対して上かごにかご呼び●が有る場合を示している。
【００２９】
次に、ステップＳ１で自かごのかご呼びがなければ、ステップＳ２にて乗り場呼び発生階と隣接する上下階に他かごのかご呼びがあるかを判断する。他かごとは、下かごを基準に考えた場合は上かごを指し、上かごを基準に考えた場合は下かごを指す。ステップＳ２にて他かごのかご呼びが有りであれば、ステップＳ３にて上下かご同時応答可能かを判断する。
【００３０】
図３（ｂ）は、ステップＳ３にて同時応答可能となるケースを示しており、乗り場呼び発生階と隣接する上階に他かご（上かご）のかご呼び●が有る場合と、乗り場呼び発生階と隣接する下階に他かご（下かご）のかご呼び●が有る場合を示している。一方、図３（ｃ）は、乗り場呼び発生階と隣接する上下階に他かごのかご呼びがある場合であるが、同時応答とならない場合を示している。例えば、他かご（下かご）に新たな乗り場呼びに対する隣接階のかご呼び●は有るが、そのかご呼びに応答した場合には自かご（上かご）はさらにその上の階床に停止することになり同時応答とならない。同様に、他かご（上かご）に新たな乗り場呼びに対する隣接階のかご呼び●は有るが、そのかご呼びに応答した場合には自かご（下かご）はさらにその下の階床に停止することになり同時応答とならない。
【００３１】
次に、ステップＳ２にて他かごのかご呼びなしと判断された場合、またはステップＳ３にて同時応答不可能と判断された場合は、ステップＳ４にて乗り場呼び発生階と隣接する上下階に、他かごまたは自かごの乗り場呼びがあるか否かを判断する。ステップＳ４にて自かごまたは他かごの乗り場呼び割り当てがなければ、同時応答呼びなしとして同時応答呼び評価手段９の処理を終了し、割り当て制御手段５での予測到着時間等による割り当て評価演算に従い、最良の評価値のかごに割り当てを出力する。
【００３２】
ステップＳ４にて、乗り場呼び発生階と隣接する階に同時応答でない他かごまたは自かごの乗り場呼びありと判断された場合には、ステップＳ５にて上下かご同時応答させるために既割り当て呼びを上下かご間で割り当て変更する必要があるかどうかを判断する。
【００３３】
図３（ｄ）は、ステップＳ５にて割り当て変更必要無しとなるケースを示しており、図３（ｅ）は、ステップＳ５にて割り当て変更が必要となるケースを示している。図３（ｄ）において、新たな乗り場呼び△に対して、その隣接上階に同時応答となっていない既存の乗り場呼び（黒三角）が上かごに割り当てられているので、上下かご間の割り当て変更を必要とせずして同時応答が可能となる。同様に、新たな乗り場呼び△に対して、その隣接下階に同時応答となっていない既存の乗り場呼び（黒三角）が下かごに割り当てられているので、上下かご間の割り当て変更を必要とせずして同時応答が可能となる。
【００３４】
図３（ｅ）において、新たな乗り場呼び△に対して、その隣接上階に同時応答となっていない既存の乗り場呼び（黒三角）が下かごに割り当てられているので、同時応答させるためには上下かご間の割り当て変更を必要とする。同様に、新たな乗り場呼び△に対して、その隣接下階に同時応答となっていない既存の乗り場呼び（黒三角）が上かごに割り当てられているので、同時応答させるためには上下かご間の割り当て変更が必要となる。
【００３５】
この処理により、同時応答のために上下かご間で割り当て変更する必要がある場合には、ステップＳ６にて上下間割り当て変更を伴う乗り場呼びとの同時応答による評価値加算分Ｋ１を評価値に加算する。一方、ステップＳ５にて上下かご間で割り当て変更する必要なしと判断された場合は、ステップＳ７にて乗り場呼びとの同時応答による評価値加算分Ｋ２を評価値に加算する。また、ステップＳ１にて自かごのかご呼びありと判断された場合と、ステップＳ３にて同時応答可能と判断された場合には、かご呼びとの同時応答による評価値加算分Ｋ３を評価値に加算する。
【００３６】
これらの処理を終了後に、これらの評価値加算分を割り当て制御手段５に送信し、割り当て制御手段５はこれら評価値加算分を加味して各かごの評価値の最も高いかごに乗り場呼びの割り当てを出力することになる（ステップＳ９）。
【００３７】
次に、ステップＳ１０にて割り当て出力されたものが上下かご同時応答となっているか否かを判断し、同時応答であればステップＳ１１にて後述の同時応答パターンテーブルを作成する。同時応答パターンテーブルは、後述するように割り当て見直し手段８で使用される。そのフォーマットを図４に示す。
【００３８】
図４は、同時応答テーブルの説明図である。同時応答パターンテーブルには各階の乗り場呼び毎にその応答パターンが設定される。すなわち、８階の各階のインデックスｈに対して、その乗り場呼びが登録されているか、かご呼びがあるか、同時応答するかを記憶している。インデックスｈは０〜１３の１４通りである。これは、最下階の１階は上方向のみであり、２階から７階は上下方向、最上階の８階は下方向のみとなるからである。
【００３９】
応答パターンは、以下に示すように、その上位４ビットで同時応答の種類を表し、下位４ビットで呼びの登録状態を表している。
【００４０】
００Ｈ；いずれの呼びもない状態０１Ｈ；下かご乗り場呼び割り当て有り０２Ｈ；上かご乗り場呼び割り当て有り０４Ｈ；下かご呼び有り０８Ｈ；上かご呼び有り１０Ｈ；乗り場呼びとの同時応答乗り場呼び有り２０Ｈ；かご呼びとの同時応答乗り場呼び有り２４Ｈ；下かご呼び有りかつかご呼びとの同時応答乗り場呼び有り２８Ｈ；上かご呼び有りかつかご呼びとの同時応答乗り場呼び有り次に、割り当て見直し手段８の処理内容を説明する。図５は割り当て見直し手段８の動作を示すフローチャートであり、ステップＳ１２にてかご呼びの追加登録の有無を判断し、かご呼びの追加登録なしなら処理を行わず終了する。一方、追加登録ありならステップＳ１３にて、その追加登録されたかご呼びに対して自かごが応答した時に、他かごが停止する階に他かごの乗り場呼び有りか否かありかを判断する。
【００４１】
例えば、図６（ａ）に示すように、追加登録された下かご呼び○に対して下かごが応答したときに、他かご（上かご）が停止する階床に既存の乗り場呼びがあるか否かを判定する。ステップＳ１３の判定にて乗り場呼び（黒三角）が有りであれば、その乗り場呼び（黒三角）を同時応答呼びとして同時応答パターンテーブルを更新する。この場合、かご呼びとの同時応答乗り場呼び有り２０Ｈをセットする（ステップＳ１８）。
【００４２】
ステップＳ１３の判定にて他かごの乗り場呼び（黒三角）がなければ、ステップＳ１４にてかご呼びに応答時に他かごが停止する階に自かごの乗り場呼び有りか否かを判断する。例えば、図６（ｂ）に示すように、追加登録された下かご呼び○に対して下かごが応答したときに、他かご（上かご）が停止する階床に自かごの乗り場呼び（黒三角）があるか否かを判定する。
【００４３】
ステップＳ１４の判定にて乗り場呼び（黒三角）が有りと判断されたら、ステップＳ１９にてその乗り場呼び（黒三角）が既に同時応答となっているかを同時応答パターンテーブルから判断し、既に他の呼びにより同時応答となっている場合は、ステップＳ１７にて同時応答なしとしてかご呼び有りを同時応答パターンテーブルを更新する。また、ステップＳ１９にて乗り場呼び（黒三角）が既に同時応答となっていなければ、その乗り場呼び（黒三角）を上下かご間で割り当て変更することにより同時応答が可能である。従って、ステップＳ２０で乗り場呼び（黒三角）の上下間割り当て変更を行い、ステップＳ２１にて同時応答パターンテーブルを更新する。この場合、２４Ｈまたは２８Ｈがセットされる。
【００４４】
次に、ステップＳ１４の判定で、自かごの乗り場呼び（黒三角）がないと判断されたときは、ステップＳ１５にてかご呼び発生階に自かごの乗り場呼び有りかを判断する。例えば、図６（ｃ）に示すように、追加登録された下かご呼び○に対して下かごが応答したときに、その階床に自かごの乗り場呼び（黒三角）があるか否かを判定する。ステップＳ１５にて乗り場呼び（黒三角）有りであれば、その乗り場呼び（黒三角）を同時応答呼びとして同時応答パターンテーブルを更新する（２０Ｈをセット）。
【００４５】
ステップＳ１５の判定にて乗り場呼び（黒三角）がなければ、ステップＳ１６にてかご呼び発生階に他かごの乗り場呼び有りかを判断する。例えば、図６（ｄ）に示すように、追加登録された下かご呼び○に対して下かごが応答したときに、その階床に他かご（上かご）の乗り場呼び（黒三角）があるか否かを判定する。
【００４６】
ステップＳ１６にて乗り場呼び有りと判断されたら、ステップＳ１９にてその乗り場呼びが既に同時応答となっているかを同時応答パターンテーブルから判断し、既に他の呼びにより同時応答となっている場合は、ステップＳ１７にて同時応答なしとしてかご呼び有りを同時応答パターンテーブルに更新する。また、ステップＳ１９にて乗り場呼び（黒三角）が既に同時応答となっていなければ、その乗り場呼び（黒三角）を上下かご間で割り当て変更することにより同時応答が可能である。従って、ステップＳ２０で乗り場呼び（黒三角）の上下間割り当て変更を行い、ステップＳ２１にて同時応答パターンテーブルを更新する。この場合、２４Ｈまたは２８Ｈがセットされる。
【００４７】
ステップＳ１６の判定で乗り場呼び（黒三角）がないと判定されたときは、ステップＳ１７にて同時応答なしとしてかご呼び有りを同時応答パターンテーブルに更新する（０４Ｈまたは０８Ｈをセット）。
【００４８】
図７は、割り当て見直し手段８での既に同時応答となった呼びに対して見直しを行わない場合の説明図である。いま、図７（ａ）に示すように４階の上方向の乗り場呼び（黒三角）が下かごに、５階の上方向の乗り場呼び（黒三角）が上かごに割り当てられた状態であるとする。この状態で６階に新たな乗り場呼び△が発生した場合を考える。
【００４９】
この場合、図７（ｂ）に示す登録状態となるので、従来の処理では、６階の乗り場呼び（黒三角）に対して５階の乗り場呼び（黒三角）の割り当てを上かごから下かごに変更する。つまり、上下かご間での割り当て変更を行い、図７（ｃ）に示すように５階と６階で上下かごが同時応答となるようにする。
【００５０】
本発明の第１の実施の形態では、図５に示した割り当て見直し手段８のステップＳ１９にて、同時応答となっていない乗り場呼びについてのみ上下かご割り当て変更を行うようにしているので、図７（ｂ）の状態のままである図７（ｃ’）となる。従って、図７（ｃ）に示すように、６階の乗り場呼び発生で無駄な見直しとなる５階の乗り場呼びの割り当ての見直しを防止することができる。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図８は本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの群管理制御装置の構成図である。図８では、８階建てのビルに２台のダブルデッキエレベータが据え付けられているものを示している。この第２の実施の形態は、図１に示す第１の実施の形態に対し、同時応答呼び組み換え手段１０が追加して設けられている。
【００５２】
図８において、ダブルデッキエレベータの群管理制御システムは、２台のダブルデッキエレベータの群管理制御を行う群管理制御装置１と各々のダブルデッキエレベータを個別に制御するかご制御装置２Ａ、２Ｂとを有している。また、乗り場にはエレベータを呼ぶ乗り場呼びボタン３が設けられており、乗り場にどのエレベータが応答するかを予報灯６に知らせるようになっている。そして、各々のダブルデッキエレベータは、乗客を乗せる上かご７Ｕ及び下かご７Ｌの２つのかご室を有している。
【００５３】
群管理制御装置１は、２台のダブルデッキエレベータが運行される各階の乗り場における乗り場呼びボタン３より入力された乗り場呼び信号を登録するための乗り場呼び登録手段４と、乗り場呼び登録手段４に新たに登録された乗り場呼びに対して上下かごが同時応答できるようになるかごに対しては割り当て評価値を一定の値だけ高くする評価値増加分を算出する同時応答呼び評価手段９と、乗り場呼び登録手段４に新たに登録された乗り場呼び信号に対して同時応答呼び評価手段９の評価値増加分を加味して各ダブルデッキエレベータの上下かご毎に割り当て評価演算を行い最良の評価値のかごを乗り場呼びに応答させる割り当て制御手段５と、割り当て制御手段５により乗り場呼びが割り当てられた後に他の呼びとの同時応答となっていない乗り場呼びに対して上下かごが同時応答ができるように上下かご間での割り当ての見直しを行う割り当て見直し手段８と、割り当て制御手段５または割り当て見直し手段８により上下かごが同時応答するように割り当てられた乗り場呼びに対してその乗り場と隣接する両端の階に新たにかご呼びまたは乗り場呼びが発生したことを検出したときは上下かごが同時に応答できるように上下かご間での割り当ての見直しをする同時応答呼び組み換え手段１０とから構成されている。
【００５４】
乗り場の乗客が乗り場呼びボタン３により乗り場呼びを登録すると、その乗り場呼び情報は、群管理制御装置１の乗り場呼び登録手段４に登録される。乗り場呼び登録手段４は乗り場呼びが発生したことを検出すると、その情報を割り当て制御手段５に伝える。割り当て制御手段５は各かご制御装置２Ａ、２Ｂからエレベータの走行状態及びかご呼び情報を受け、また同時応答呼び評価手段９から同時応答となるかごの評価値増加分を受け、通常の評価演算による予測到着時間による評価値に加算して最も評価値の高いかご制御装置２Ａまたは２Ｂに乗り場呼び割り当てを出力する。
【００５５】
かご制御装置２Ａまたは２Ｂは、その乗り場呼び割り当てを受けて該当の予報灯６を点灯させる。その後、上かご７ＡＵ（または７ＢＵ）または下かご７ＡＬ（または７ＢＬ）にかご呼びが追加登録されると、割り当て見直し手段８は上下かごの同時応答が可能となるように上下かご間の割り当て変更を行う。また、同時応答となる呼びに対しても、隣接する階にかご呼びまたは乗り場呼びが登録されると、同時応答呼び組み換え手段１０は上下かごの同時応答がさらに多くなるよう再度上下かご間の割り当て再見直しを行う。
【００５６】
図９は、同時応答呼び組み換え手段１０の演算内容を示すフローチャートである。同時応答呼び組み換え手段１０は８階の全階床についてかごの割り当て見直しを行う。そのために、ステップＳ２２にてインデックスｈの０〜１３までループさせ、以下の処理を繰り返す。
【００５７】
まず、ステップＳ２３にてインデックスｈ（ｈ＝０）について同時応答パターンテーブルの応答パターンを参照し、乗り場呼びとの同時応答乗り場呼びかどうかを判断する(PATNTBL(h) AND F0H=10H ?)。同時応答乗り場呼びでない場合はステップＳ３３に進みインデックスｈがｈ＝１３であるか否かを確認し、ｈ＝１３でない場合はステップＳ２２に戻る。そして、次のインデックスｈ（ｈ＝１）について同様に乗り場呼びとの同時応答乗り場呼びかどうかを判断する(PATNTBL(h) AND F0H=10H ?)。
【００５８】
ステップＳ２３での判定で同時応答乗り場呼びであれば、ステップＳ２４にてインデックスｉ｛１〜（１３−ｈ）｝までループさせ、以下の処理を繰り返す。つまり、同時応答乗り場呼びであればステップＳ２５に進み、次のインデックス（ｈ＋ｉ）の同時応答パターンテーブルの応答パターンを参照し、乗り場呼びとの同時応答乗り場呼びかどうかを判断する。インデックス（ｈ＋ｉ）の呼びが乗り場呼びによる同時応答乗り場呼びであれば、ステップＳ２６にてｉをインクリメントしてステップＳ２４に戻る。
【００５９】
一方、ステップＳ２５にて乗り場呼びによる同時応答乗り場呼びがなしの階を検出したらステップＳ２７へ進む。このとき、インデックスｉには乗り場呼びによる同時応答乗り場呼びが何階床連続しているかのデータが保存されていることになる。
【００６０】
次に、ステップＳ２７にて乗り場呼びによる同時応答階に隣接する階に、同時応答でない乗り場呼びまたは同時応答可能な上かご呼びがあるかどうかを判断する(PATNTBL(h+i)=01H,02H,08H ?)。ステップＳ２７で隣接する両端の階に,同時応答でない乗り場呼びまたは同時応答可能な上かご呼び有りと判断された場合、はステップＳ２８に進み、乗り場呼びによる同時応答階に隣接する階に、同時応答でない乗り場呼びまたは同時応答可能な下かご呼びがあるかどうかを判断する(PATNTBL(h+i)=01H,02H,04H ?)。ステップＳ２８で隣接する両端の階に,同時応答でない乗り場呼びまたは同時応答可能な下かご呼び有りと判断された場合、ステップＳ２９にてインデックスｊの１〜ｉまでループさせ、以下の処理を繰り返す。
【００６１】
つまり、ステップＳ３０にてインデックス（ｈ＋ｊ）の乗り場呼びを上下かご間割り当て変更し、ステップＳ３１にて同時応答パターンテーブル（ｈ＋ｊ）を更新する。ステップＳ３２にてｊのループが終了かどうか判断し、終了でなければインデックスｊをインクリメントしステップＳ２９へ戻る。インデックスｊのループが終了したらステップＳ３３にてインデックスｈのループが終了したかを判断し、終了していなければ次の階床の割り当てを見直すこととしてインデックスｈをインクリメントし、ステップＳ２２へ戻る。全階床割り当ての見直しが終了したら処理を終了する。
【００６２】
ステップＳ２３にて乗り場呼びによる同時応答乗り場呼びでないと判断された場合、またはステップＳ２６にて乗り場呼びによる同時応答階が終端階まで連続していた場合、またはステップＳ２７またはステップＳ２８にて乗り場呼びによる同時応答階に隣接する階にそれに該当する呼びなしと判断された場合には、割り当ての再見直し不要としてステップＳ３３に進む。
【００６３】
図１０は、同時応答呼び組み換え手段１０により同時応答呼び組み換えを行った場合の説明図であり、かご呼び追加による同時応答の組み直し例を示したものである。いま、図１０（ａ）に示すように４階および５階に乗り場呼び（黒三角）があり、それぞれが乗り場呼びによる同時応答可能として割り当てられているとする。この状態で、図１０（ｂ）に示すように３階に下かご呼び○と６階に上かご呼び○とが追加登録されたとする。
【００６４】
同時応答呼び組み換え手段１０は、ステップＳ２３にて４階上方向呼びを検出し、ステップＳ２５にて５階の上方向呼びを検出する。従って、連続２階床としてインデックスｉに２が保存される。次に、ステップＳ２７にて６階の上かごかご呼びを検出し、ステップＳ２８にて３階の下かごかご呼びを検出する。そして、ステップＳ３０にて４階と５階との乗り場呼びが上下かご間で割り当て変更され、またステップＳ３１にて同時応答パターンテーブルが乗り場呼びによる同時応答からかご呼びによる同時応答のデータに更新される。その結果、図１０（ｃ）に示されるような状態となる。
【００６５】
ここで、図１０（ｂ）の状態では全ての呼びに対して３回の停止が必要なところ、図１０（ｃ）の状態では２回の停止で応答可能であり、群管理の効率が向上することは明らかである。
【００６６】
また、乗り場呼び追加による同時応答の組み直しの場合も、図１１に示すように、同様に同時応答の組み直しが行われる。さらにまた、乗り場呼びによる同時応答階連続４階床であってかご呼びが追加登録された場合にも、図１２に示すように、同様に同時応答も組み直しが行われる。
【００６７】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。図１３は本発明の第３の実施の形態における同時応答呼び組み換え手段１０の演算内容を示すフローチャートである。この第３の実施の形態は、第２の実施の形態に対し、同時応答呼び組み換え手段１０は、上下かごが同時に応答するように割り当てられた乗り場呼びに対して、その乗り場呼びと隣接する階に新たに乗り場呼びが発生したことを検出したときは、かごが先に応答する乗り場呼びに対して同時応答とするように上下かご間の割り当て変更を行うようにしたものである。
【００６８】
図１３において、ステップＳ３４にて８階の全階床について見直しを行うため、インデックスｈ（ｈ＝０〜１３）をループさせ、以下の処理を繰り返す。ステップＳ３５にて同時応答パターンテーブルの応答パターンを参照し、乗り場呼びとの同時応答乗り場呼びかどうかを判断する(PATNTBL(h) AND F0H=10H ?)。同時応答乗り場呼びであれば、ステップＳ３６にてインデックスｉ｛ｉ＝１〜（１３−ｈ）｝までループさせ、以下の処理を繰り返す。
【００６９】
ステップＳ３７にて同時応答パターンテーブルの応答パターンを参照し、乗り場呼びとの同時応答乗り場呼びかどうかを判断する。インデックスｉの呼びが乗り場呼びによる同時応答乗り場呼びであれば、ステップＳ３８にてインデックスｉをインクリメントしてステップＳ３６に戻る。ステップＳ３７にて乗り場呼びによる同時応答乗り場呼びがなしの階を検出したら、ステップＳ３９へ進む。この時インデックスｉには乗り場呼びによる同時応答乗り場呼びが何階床連続しているかのデータが保存されている。
【００７０】
次に、ステップＳ３９にて乗り場呼びによる同時応答階に隣接するかごに近い方の階に、同時応答でない乗り場呼びがあるかどうかを判断する(PATNTBL(h-1)=01H,02H ?)。ステップＳ３９で隣接するかごと近い方の階に同時応答でない乗り場呼びがあると判断された場合、ステップＳ４０にてインデックスｊ（ｊ＝１〜ｉ）までループさせ、以下の処理を繰り返す。ステップＳ４１にてインデックス（ｈ＋ｊ）の乗り場呼びを上下かご間割り当て変更し、ステップＳ４２にて同時応答パターンテーブル（ｈ＋ｊ）を更新する。ステップＳ４３にてｊのループが終了かどうかを判断し、終了でなければインデックスｊをインクリメントしステップＳ４０へ戻る。
【００７１】
インデックスｊのループが終了したらステップＳ４４にてｈのループが終了したかを判断し、終了していなければ次の階床の割り当てを見直すこととしてインデックスｈをインクリメントし、ステップＳ３４へ戻る。全階床割り当ての見直しが終了したら処理を終了する。ステップＳ３５にて乗り場呼びによる同時応答乗り場呼びでないと判断させた場合、またはステップＳ３８にて乗り場呼びによる同時応答階が終端階まで連続していた場合、またはステップＳ３９にて乗り場呼びによる同時応答階に隣接する階に前記に該当する呼びなしと判断された場合には、同時応答呼びの組み換え不要としてステップＳ４４に進む。
【００７２】
次に、図１４を用いて第３の実施の形態の動作を説明する。図１４（ａ）に示す通り、４階上方向乗り場呼びが下かごに、５階上方向の乗り場呼びが上かごに割り当てられている状態で、３階上方向乗り場呼びが発生したとすると、割り当て制御手段５または割り当て見直し手段８では同時応答不可として、図１４（ｂ）のように３階上方向乗り場呼びは下かごに割り当てる。
【００７３】
そうすると、同時応答呼び組み換え手段１０のステップＳ３５〜ステップＳ３８にて４階と５階との同時応答を検出し、ステップＳ３９にて３階の乗り場呼びを検出する。そのため、図１４（ｃ）のようにかごから近い３階と４階との呼びの同時応答に組み換えられる。これにより、４階の待ち時間を短くすることができる。また、４階で乗った乗客が６階のかご呼びを作った場合に５階の乗り場呼びとの同時応答も可能となる。
【００７４】
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。図１５は本発明の第４の実施の形態における同時応答呼び組み換え手段１０の演算内容を示すフローチャートである。この第４の実施の形態は、第２の実施の形態に対し、同時応答呼び組み換え手段１０は、かご呼びにより停止する予定のかごに割り当てられた乗り場呼びに対しては、割り当ての見直しを行わないようにしたものである。
【００７５】
図１５において、ステップＳ５０にて全階床について見直しを行うため、インデックスｈ（ｈ＝０〜１３）までループさせ、以下の処理を繰り返す。ステップＳ５１にて同時応答パターンテーブルの応答パターンを参照し、乗り場呼びとの同時応答乗り場呼びかどうかを判断する(PATNTBL(h) AND F0H=10H ?)。同時応答乗り場呼びであればステップＳ５２にてインデックスｉ{ｉ=１〜（１３−ｈ）}までループさせ、以下の処理を繰り返す。
【００７６】
ステップＳ５３にて同時応答パターンテーブルの応答パターンを参照し、かご呼びがなくかつ乗り場呼びとの同時応答乗り場呼びかどうかを判断する。インデックスｉの呼びが乗り場呼びによる同時応答乗り場呼びであれば、ステップＳ５４にてｉをインクリメントしてステップＳ５２に戻る。ステップＳ５３にて乗り場呼びによる同時応答乗り場呼びがなしの階を検出したら、ステップＳ５５へ進む。この時、インデックスｉには乗り場呼びによる同時応答乗り場呼びが何階床連続しているかのデータが保存されている。
【００７７】
次に、ステップＳ５５及びステップＳ５６にて乗り場呼びによる同時応答階に隣接する階に、同時応答でない乗り場呼びまたは同時応答可能なかご呼びがあるかどうかを判断する。ステップＳ５５及びステップＳ５６で隣接する両端の階に前記に該当する呼びありと判断された場合、ステップＳ５７にてインデックスｊ（ｊ＝１〜ｉ）までループさせ、以下の処理を繰り返す。
【００７８】
ステップＳ５８にてインデックス（ｈ＋ｊ）の乗り場呼びを上下かご間割り当て変更し、ステップＳ５９にて同時応答パターンテーブル（ｈ＋ｊ）を更新する。ステップＳ６０にてｊのループが終了かどうかを判断し、終了でなければインデックスｊをインクリメントしステップＳ５７へ戻る。ｊのループが終了したら、ステップＳ６１にてｈのループが終了したかを判断し、終了していなければ次の階床の割り当てを見直すこととしてｈをインクリメントし、ステップＳ５０へ戻る。全階床割り当ての見直しが終了したら処理を終了する。
【００７９】
ステップＳ５１にて乗り場呼びによる同時応答乗り場呼びでないと判断させた場合、またはステップＳ５４にて乗り場呼びによる同時応答階が終端階まで連続していた場合、またはステップＳ５５またはステップＳ５６にて乗り場呼びによる同時応答階に隣接する階に前記に該当する呼びなしと判断された場合には、割り当ての再見直し不要としてステップＳ６１に進む。
【００８０】
このように、この第４の実施の形態では、ステップＳ５３にてかご呼びの情報をみて、かご呼びのある階の乗り場呼びに対しては割り当ての再見直しを行わないようにしている。
【００８１】
次に、図１６を用いて第４の実施の形態の動作を説明する。図１６（ａ）に示す通り、４階上方向乗り場呼びが下かごに、５階上方向の乗り場呼びが上かごに割り当てられていた場合に、図１６（ｂ）のように３階上方向乗り場呼びと４階下かごのかご呼びと６階の上方向の乗り場呼びが発生した場合、図１６（ｃ）に示す通り、乗り場呼びの再見直しを行っても停止回数は変わらないこととなる。従って、第４の実施の形態では、かご呼びにより確実に停止する階の乗り場呼びを再見直しの対象から外すことにより無駄な処理を省く。
【００８２】
次に、本発明の第５の実施の形態を説明する。図１７は、本発明の第５の実施の形態における同時応答呼び組み換え手段１０の演算内容を示すフローチャートである。この第５の実施の形態は、第２の実施の形態に対し、同時応答呼び組み換え手段１０は、一度組み換えを行った乗り場呼びに対しては、再度同時応答呼びの組み換えは行わないようにしたものである。
【００８３】
図１７において、ステップＳ７０にて全階床について見直しを行うためインデックスｈをｈ＝０〜１３までループさせ、以下の処理を繰り返す。ステップＳ７１にて同時応答パターンテーブルの応答パターンを参照し、乗り場呼びとの同時応答乗り場呼びかどうかを判断する(PATNTBL(h) AND F0H=10H ?）。同時応答乗り場呼びであれば、ステップＳ７２にてインデックスｉのｉ＝１〜（１３−ｈ）までループさせ、以下の処理を繰り返す。
【００８４】
ステップＳ７３にて同時応答パターンテーブルの応答パターンを参照し、かご呼びがなくかつ乗り場呼びとの同時応答乗り場呼びかどうかを判断する。インデックスｉの呼びが乗り場呼びによる同時応答乗り場呼びであれば、ステップＳ７４にてインデックスｉをインクリメントしてステップＳ７２に戻る。ステップＳ７３にて乗り場呼びによる同時応答乗り場呼びがなしの階を検出したらステップＳ７５へ進む。この時インデックスｉには乗り場呼びによる同時応答乗り場呼びが何階床連続しているかのデータが保存されている。
【００８５】
次に、ステップＳ７５及びステップＳ７６にて乗り場呼びによる同時応答階に隣接する階に、同時応答でない乗り場呼びまたは同時応答可能なかご呼びがあるかどうかを判断する。ステップＳ７５及びステップＳ７６で隣接する両端の階に、前記に該当する呼びありと判断された場合、ステップＳ７７にてインデックスｊのｊ＝１〜ｉまでループさせ、以下の処理を繰り返す。
【００８６】
ステップＳ７８にてインデックス（ｈ＋ｊ）の乗り場呼びを上下かご間割り当て変更し、ステップＳ７９にて同時応答パターンテーブル（ｈ＋ｊ）にＦＦＨをセットする。ステップＳ８０にてｊのループが終了かどうかを判断し、終了でなければインデックスｊをインクリメントしてステップＳ７７へ戻る。ｊのループが終了したら、ステップＳ８１にてインデックスｈのループが終了したかを判断し、終了していなければ次の階床の割り当てを見直すこととしてインデックスｈをインクリメントし、ステップＳ７０へ戻る。全階床割り当ての見直しが終了したら、処理を終了する。
【００８７】
ステップＳ７１にて乗り場呼びによる同時応答乗り場呼びでないと判断させた場合、またはステップＳ７４にて乗り場呼びによる同時応答階が終端階まで連続していた場合、またはステップＳ７５またはステップＳ７６にて乗り場呼びによる同時応答階に隣接する階に前記に該当する呼びなしと判断された場合には、割り当ての再見直し不要としてステップＳ８１に進む。
【００８８】
この第５の実施の形態では、ステップＳ７９にて同時応答パターンテーブルのインデックス（ｈ＋ｊ）にＦＦＨをセットする点が特徴であり、これにより同時応答パターンテーブルにＦＦＨをセットされた階は、次からステップＳ７１にて割り当て再見直しの対象から外され、一度割り当ての再見直しを行った乗り場呼びに対しては割り当ての再見直しを行わないようになる。従って、割り当て再見直しの処理に制限ができ、処理を行うＣＰＵの負担を軽減することができる。
【００８９】
次に、本発明の第６の実施の形態を説明する。図１８は本発明の第６の実施の形態における同時応答呼び組み換え手段１０の演算内容を示すフローチャートである。この第６の実施の形態は、第２の実施の形態に対し、同時応答呼び組み換え手段１０は、同時応答呼びが一定階床以上連続している場合には、所定の階床数に対する同時応答呼びの組み換えを行い、それ以上の同時応答呼びの組み換えを行わないようにしたものである。すなわち、連続階床で同時に上下かご間の割り当ての見直しをする回数を、例えば６回に制限したものである。
【００９０】
図１８において、ステップＳ９０にて全階床について見直しを行うためインデックスｈのｈ＝０〜１３までループさせ、以下の処理を繰り返す。ステップＳ９１にて同時応答パターンテーブルの応答テーブルを参照し、乗り場呼びとの同時応答乗り場呼びかどうかを判断する(PATNTBL(h) AND F0H=10H ?）。同時応答乗り場呼びであれば、ステップＳ９２にてインデックスｉをｉ＝１〜６までループさせ、以下の処理を繰り返す。
【００９１】
ステップＳ９３にて同時応答パターンテーブルの応答パターンを参照し、かご呼びがなくかつ乗り場呼びとの同時応答乗り場呼びかどうかを判断する。インデックスｉの呼びが乗り場呼びによる同時応答乗り場呼びであれば、ステップＳ９４にてインデックスｉをインクリメントしてステップＳ９２に戻る。ステップＳ９３にて乗り場呼びによる同時応答乗り場呼びがなしの階を検出したら、ステップＳ９５へ進む。この時インデックスｉには乗り場呼びによる同時応答乗り場呼びが何階床連続しているかのデータが保存されている。
【００９２】
次に、ステップＳ９５及びステップＳ９６にて乗り場呼びによる同時応答階に隣接する階に、同時応答でない乗り場呼びまたは同時応答可能なかご呼びがあるかどうかを判断する。ステップＳ９５及びステップＳ９６で隣接する両端の階に前記に該当する呼び有りと判断された場合、ステップＳ９７にてインデックスｊをｊ＝１〜ｉまでループさせ、以下の処理を繰り返す。ステップＳ９８にてインデックス（ｈ＋ｊ）の乗り場呼びを上下かご間割り当て変更し、ステップＳ９９にて同時応答パターンテーブル（ｈ＋ｊ）を更新する。ステップＳ１００にてｊのループが終了かどうかを判断し、終了でなければインデックスｊをインクリメントしステップＳ９７へ戻る。
【００９３】
インデックスｊのループが終了したら、ステップＳ１０１にてインデックスｈのループが終了したかを判断し、終了していなければ次の階床の割り当てを見直すこととしてｈをインクリメントしステップＳ９０へ戻る。全階床割り当ての見直しが終了したら処理を終了する。ステップＳ９１にて乗り場呼びによる同時応答乗り場呼びでないと判断させた場合、またはステップＳ９４にて乗り場呼びによる同時応答階が終端階まで連続していた場合、またはステップＳ９５またはステップＳ９６にて乗り場呼びによる同時応答階に隣接する階に前記に該当する呼びなしと判断された場合には、割り当ての再見直し不要としてステップＳ１０１に進む。
【００９４】
この第６の実施の形態は、ステップＳ９２にてインデックスｉのループ回数を１〜６までと固定した点であり、これによりステップＳ９２からステップＳ９４までのループ処理とステップＳ９７からステップＳ１００までのループ処理の実行回数を最大で６回に制限される。よって割り当て再見直しの処理に制限ができ、処理を行うＣＰＵの負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの群管理制御装置の構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態における同時応答呼び評価手段の演算内容を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態における割り当て制御手段５での新たな乗り場呼びに対しかご呼びや既存の乗り場呼びが有る場合の動作説明図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態における同時応答パターンテーブルのフォーマットの説明図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態における割り当て見直し手段８の演算内容を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態における割り当て見直し手段での新たなかご呼びに対し既存の乗り場呼びが有る場合の動作説明図である。
【図７】図７は、本発明の第１の実施の形態における割り当て見直し手段での既に同時応答となった呼びに対して見直しを行わない場合の説明図である。
【図８】図８は、本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの群管理制御装置の構成図である。
【図９】図９は、本発明の第２の実施の形態における同時応答呼び組み換え手段の演算内容を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施の形態における同時応答呼び組み換え手段によりかご呼び追加による同時応答呼び組み換え動作の説明図である。
【図１１】図１１は、本発明の第２の実施の形態における同時応答呼び組み換え手段により乗り場呼び追加による同時応答呼び組み換え動作の説明図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施の形態における同時応答呼び組み換え手段により、乗り場呼びによる同時応答階連続４階床であってかご呼びが追加登録されたときの同時応答呼び組み換え動作の説明図である。
【図１３】図１３は、本発明の第３の実施の形態における同時応答呼び組み換え手段の演算内容を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の第３の実施の形態における同時応答呼び組み換え手段によりかご呼び追加による同時応答呼び組み換え動作の説明図である。
【図１５】図１５は、本発明の第４の実施の形態における同時応答呼び組み換え手段の演算内容を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の第４の実施の形態における同時応答呼び組み換え手段によりかご呼び追加による同時応答呼び組み換え動作の説明図である。
【図１７】図１７は、本発明の第５の実施の形態における同時応答呼び組み換え手段の演算内容を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、本発明の第６の実施の形態における同時応答呼び組み換え手段の演算内容を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、従来例によるかごの割り当て見直しの説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
１…群管理制御装置、２…かご制御装置、３…乗り場呼びボタン、４…乗り場呼び登録手段、５…割り当て制御手段、６…予報灯、７…かご、８…割り当て見直し手段、９…同時応答呼び評価手段、１０…同時応答呼び組み換え手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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