(57)【要約】【課題】被写体への外光の写り込みを防止するための負担を軽減できる撮影システムを提供する。【解決手段】撮影システム１Ａは、被写体ＯＢを撮影するカメラ部１０と、カメラ部１０を支持する支持台２０と、カメラ部１０の上に設けられる遮光部３０とを備えている。撮影システム１Ａでは、カメラ部１０で被写体ＯＢを撮影して得られた輝度情報に基づき高輝度部ＯＢｈを求め、この位置情報と被写体ＯＢからカメラ部１０までの距離情報とに基づき被写体ＯＢに写り込みを生じさせる入射光(外光)ＬＪの光路を特定する。そして、遮光部３０は、特定された入射光ＬＪの光路を遮ぎるように遮光板３２を回転させる。これにより、外光の写り込みを防止するためのユーザの負担が不要となる。【選択図】図１３
2005072785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の載置エリアに載置された被写体を撮影する撮影システムであって、
(a)撮影レンズを通して得られる被写体像に基づく画像データを生成する撮影部と、
(b)前記所定の載置エリアの上方で前記撮影部を支持する支持手段と、
(c)前記画像データに基づき、前記被写体における高輝度部位の情報を取得する取得手段と、
(d)前記撮影部から前記被写体までの距離の情報と、前記高輝度部位の情報とに基づき、前記被写体への写り込みを生じさせる外光の光路を特定する特定手段と、
を備えることを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
請求項１に記載の撮影システムにおいて、
(e)光の直進を妨げる直進防止部材と、
(f)前記直進防止部材を所定の移動経路に沿って移動させる駆動手段と、
(g)前記駆動手段によって、前記外光の光路上に前記直進防止部材を移動させる制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする撮影システム。
【請求項３】
請求項１に記載の撮影システムにおいて、
(h)光の直進を妨げる直進防止部材と、
(i)前記直進防止部材が所定の移動経路に沿って移動可能な移動機構と、
(j)前記外光の光路を示す表示を行う表示手段と、
をさらに備えることを特徴とする撮影システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の撮影システムにおいて、
前記支持手段は、
(b-1)前記所定の載置エリアの近傍に配置される基台と、
(b-2)前記基台に連結するとともに、前記撮影部を支持する支柱と、
を有し、
前記直進防止部材と前記撮影部とは、一体的に形成されていることを特徴とする撮影システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の撮影システムにおいて、
前記直進防止部材は、透過光について拡散性を有することを特徴とする撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の載置エリアに載置された被写体を撮影する撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
載置された紙原稿等を支持台に固定されたカメラ部で撮影する書画カメラシステム（撮影システム）が知られている。この撮影システムで撮影して得られた電子的な画像データについては、例えば該画像データを加工した後に記憶装置に記憶させてドキュメントの電子ファイリングを行ったり、該画像データをプリンタで別の紙に印刷して複写物を得たり、該画像データをプロジェクタでスクリーンに投影してプレゼンテーションを行ったりなど、様々な用途に利用される。
【０００３】
このような撮影システムにおいては、専用の照明器具で原稿を照明する場合にその照明光が原稿に写り込むのを防止するため、例えば特許文献１や特許文献２では、遮光板やルーバーなどの遮光部材を用いることが開示されている。
【０００４】
一方、撮影システムにおいて写り込みが生じる場合には、カメラ部の位置を移動させて、写り込みが生じないようにする技術が、例えば特許文献３に記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１８７３６号公報
【特許文献２】特開平１１−１７４５９９号公報
【特許文献３】特開平１１−１８７２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特許文献１〜２に記載される写り込み防止技術は、専用の照明光による暗所での撮影作業が前提となっているため、室内照明（外光）が点灯された場合などにおいて、この外光の写り込みを確実に防止できるとは限らない。したがって、外光の写り込みを回避するには、室内照明が点灯された場合ではこの室内照明を消灯したり、室外光が入射する場合ではカーテンを閉めるなどの負担がユーザに強いられ、撮影作業の効率が悪化する。
【０００７】
一方、近年においては、プレゼンテーションの手法がＯＨＰの使用からパワーポイントに代表されるＰＣアプリケーショシに移行したり、撮影した画像を拡大投影するプロジェクターが高性能化するなど、プレゼンテーションが行われる部屋の照明を暗くする必要がなくなりつつなる。このため、室内照明が点灯された状態でプレゼンテーションが行われることが多くなっているが、この場合には室内照明の照明光が被写体に写り込みやすい。このような写り込みに対して、上記の特許文献３に記載の技術によれば、カメラ部の位置を調整するなどして撮影が行われることとなるが、この位置調整という作業者の負担が必要となり、プレゼンテーションの進行の妨げにもなってしまう。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、被写体への外光の写り込みを防止するための負担を軽減できる撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、所定の載置エリアに載置された被写体を撮影する撮影システムであって、(a)撮影レンズを通して得られる被写体像に基づく画像データを生成する撮影部と、(b)前記所定の載置エリアの上方で前記撮影部を支持する支持手段と、(c)前記画像データに基づき、前記被写体における高輝度部位の情報を取得する取得手段と、(d)前記撮影部から前記被写体までの距離の情報と、前記高輝度部位の情報とに基づき、前記被写体への写り込みを生じさせる外光の光路を特定する特定手段とを備える。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る撮影システムにおいて、(e)光の直進を妨げる直進防止部材と、(f)前記直進防止部材を所定の移動経路に沿って移動させる駆動手段と、(g)前記駆動手段によって、前記外光の光路上に前記直進防止部材を移動させる制御手段とをさらに備える。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明に係る撮影システムにおいて、(h)光の直進を妨げる直進防止部材と、(i)前記直進防止部材が所定の移動経路に沿って移動可能な移動機構と、(j)前記外光の光路を示す表示を行う表示手段とをさらに備える。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明に係る撮影システムにおいて、前記支持手段は、(b-1)前記所定の載置エリアの近傍に配置される基台と、(b-2)前記基台に連結するとともに、前記撮影部を支持する支柱とを有し、前記直進防止部材と前記撮影部とは、一体的に形成されている。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの発明に係る撮影システムにおいて、前記直進防止部材は、透過光について拡散性を有する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１ないし５の発明によれば、撮影部から被写体までの距離の情報と被写体における高輝度部位の情報とに基づき被写体への写り込みを生じさせる外光の光路を特定する。その結果、外光の光路が簡単に判明するため、写り込みの防止対策を講じやすく、ユーザの負担を軽減できる。
【００１５】
特に、請求項２の発明においては、駆動手段によって光の直進を妨げる直進防止部材を外光の光路上に移動させるため、写り込みを自動的に防止でき、ユーザの負担を無くすことができる。
【００１６】
また、請求項３の発明においては、光の直進を妨げる直進防止部材が移動可能な移動機構を備えるとともに、外光の光路を示す表示を行うため、ユーザが外光の光路上に直進防止部材を移動させれば、外光の写り込みを簡単に防止でき、ユーザの負担を軽減できる。
【００１７】
また、請求項４の発明においては、直進防止部材と撮影部とは一体的に形成されているため、直進防止部材のスペースを削減でき、撮影システムの小型化が図れる。
【００１８】
また、請求項５の発明においては、直進防止部材は、透過光について拡散性を有するため、写り込みを防止しつつ、被写体の照明について外光を積極的に活用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜第１実施形態＞
＜撮影システムの全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る撮影システム１Ａの全体構成を示す図である。なお、図１以降の図面には、方位関係を明確にするために互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの三軸を適宜に示している。
【００２０】
撮影システム１Ａは、書画（ドキュメント）や小物品などの被写体を、載置エリアとして働く被写体載置用スペースＰに載置し、当該被写体載置用スペースＰの上方の比較的近距離から、当該被写体を撮影するダウンフェース撮影用の近接撮影システムである。また、撮影システム１Ａは、被写体載置用スペースＰに載置された紙原稿等の被写体ＯＢを一定の距離を保ちながら撮影して、電子的な画像データを生成可能なように構成される。撮影システム１Ａは、後述するインターフェースに電気的に接続されたパーソナルコンピュータやプリンタやプロジェクタ等に生成した画像データを出力可能である。
【００２１】
撮影システム１Ａは、被写体ＯＢの像を光電変換して電子的な画像データを生成するデジタルカメラとして構成されるカメラ部(撮影部)１０と、カメラ部１０を被写体ＯＢから一定距離だけ上方に離れた位置に支持する支持手段として機能する支持台２０とを備えている。そして、カメラ部１０の上には遮光部３０が設けられており、この遮光部３０とカメラ部１０とは一体的に形成されている。遮光部３０については、後で詳述する。
【００２２】
カメラ部１０は、被写体像を結像させる撮影レンズ１０１を備える。撮影レンズ１０１は、被写体の合焦状態を変化させるために、フォーカシングレンズが移動可能となっている。また、撮影レンズ１０１は、入射光量を変化させるために、絞りの開口径が調整可能となっている。
【００２３】
支持台２０は、被写体載置用スペースＰの辺縁に沿って伸びた接地脚を持つ、ダウンフェース撮影用のカメラ支持スタンドである。また、支持台２０は、カメラ部１０を支持して伸縮可能な支柱２６０と、被写体載置用スペースＰの近傍で同一平面内（以後、被写体載置面と略記する）に配置されるＬ型の台座２７０とを備えている。
【００２４】
台座２７０には、外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０３と、複数のボタン群で構成される操作部２０４とが設けられる。
【００２５】
外部Ｉ／Ｆ２０３は、ディスプレイインターフェースを含み、電気的に接続されたプロジェクタ等の表示装置４０(図４)に生成した画像データを出力可能である。これにより、外部の表示装置４０との直接接続が可能となり、また表示装置４０を直接的に制御できることとなる。
【００２６】
支柱２６０は、基台として働く台座２７０に連結するとともに、被写体載置面との角度が可変となっており、そのための駆動機構として支柱駆動機構２０７を備える。また、被写体載置面との角度は、支柱角度センサ（図示せず）によって検出可能である。支柱駆動機構２０７は、図２の断面図に詳細に示すように、駆動力源であるモータＭ１と、複数の平歯車を備える歯車列ＧＴ１とを備える。歯車列ＧＴ１は、モータＭ１の原動軸ＳＦ１の回転運動を従動軸ＳＦ２へ伝達する。従動軸ＳＦ２は、支柱２６０の台座２７０との接続端に設けられた貫通穴に挿通されている。また、従動軸ＳＦ２は、接続部材２８０に固定されている。したがって、モータＭ１に電力が供給されて駆動力が発生すると、発生した駆動力は原動軸ＳＦ１から従動軸ＳＦ２に伝達され、支柱２６０が被写体載置面となす角度が変化することになる。
【００２７】
また、支柱２６０は、その長さを変化させるための支柱伸縮機構２０８を備える。支柱２６０は、径の異なる管状部材２６０ａおよび２６０ｂからなり、カメラ部１０が取り付けられる管状部材２６０ａは、台座２７０と接続される管状部材２６０ｂに緩挿されている。また、支柱の長さは、支柱長さセンサ（図示せず）によって検出可能である。支柱伸縮機構２０８は、図３の斜視図に詳細に示すように、駆動力源であるモータＭ２と、複数の傘歯車を備える歯車列ＧＴ２とを備える。歯車列ＧＴ２は、モータＭ２の原動軸ＳＦ３の回転運動を従動軸ＳＦ４へ伝達する。従動軸ＳＦ４は、表面にねじが切られておねじとなっており、管状部材２６０ａに固定されためねじと螺合可能となっている。したがって、モータＭ２に電力が供給されて駆動力が発生すると、発生した駆動力は原動軸ＳＦ１から従動軸ＳＦ２に伝達され、上述のおねじとめねじとの螺合の度合いが変化する。これにより、支柱２６０の長さＬが変化することになり、書画撮影モード時における被写体ＯＢの画角調整を任意に行うことが可能となる。
【００２８】
図４は、撮影システム１Ａの機能ブロックを示す図である。
【００２９】
カメラ部１０は、上記の撮影レンズ１０１で結像された被写体ＯＢの画像を取得する撮像部１０３と、撮像部１０３に接続する画像処理部１０４と、画像処理された画像データを格納する画像記憶部１０７とを備えるとともに、これらと伝送可能に接続する全体制御部１２０とが設けられている。
【００３０】
また、カメラ部１０は、全体制御部１２０に伝送可能に接続する外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１０と、操作部１１１と、液晶モニタ１１２と、記憶媒体１１３と、遮光制御部１３０とを備えている。
【００３１】
撮像部１０３は、例えばＣＣＤとして構成されており、撮影レンズ１０１の後方適所に設けられる撮像素子である。撮像部１０３は、撮影レンズ１０１によって結像された被写体像をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色成分の画像信号（各画素から出力された画素信号の信号列）に変換して出力する。
【００３２】
画像処理部１０４は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路およびＡ／Ｄ変換器を有し、撮像部１０３から出力される画像信号に所定の信号処理を施す。具体的には、ＣＤＳ回路により画像信号のノイズ低減が行われ、ＡＧＣ回路により画像信号のレベル調整が行われるとともに、Ａ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換される。
【００３３】
さらに、画像処理部１０６は、Ａ／Ｄ変換された画像データに、黒レベル補正、ホワイトバランス補正およびγ補正を行う。黒レベル補正は、画像データの黒レベルを所定の基準レベルに補正する。ホワイトバランス補正は、γ補正後の画像データでホワイトバランスがとれるように、画素データのＲ，Ｇ，Ｂの各色成分のレベル変換を行うものである。このレベル変換は、全体制御部１２０から入力されるレベル変換テーブルを用いて行われる。レベル変換テーブルの変換係数は全体制御部１２０により撮影ごとに設定される。γ補正は、画素データの階調を補正するものである。なお、黒レベル補正が行われた画像データは、全体制御部１２０へも出力され、露出制御、オートフォーカス（以後、ＡＦと略記する）制御、フラッシュ制御および上述のレベル変換テーブル設定のための測光演算および測色演算に用いられる。
【００３４】
画像記憶部１０７は、画像処理部１０４で処理が終了した画像データを一時的に記憶するバッファメモリである。画像記憶部１０７は、少なくとも１フレーム分の記憶容量を有する。
【００３５】
外部Ｉ／Ｆ１１０は、たとえばＵＳＢ規格のインターフェースであり、例えばプロジェクタなどの表示装置４０に画像データを出力したり、制御信号を送受信することが可能である。
【００３６】
操作部１１１は、シャッタボタンや電源スイッチなどを含んでおり、ユーザが操作部１１１に所定の操作を行うと、その操作内容は全体制御部１２０に入力され、カメラ部１０の動作状態に反映されることとなる。
【００３７】
液晶モニタ１１２は、カメラ部１０の背面（撮影レンズ１０１と反対面）に設けられており、撮影画像のモニタ表示や記録画像の再生表示等を行う部位である。
【００３８】
記憶媒体１１３は、例えばカメラ部１０に対して挿抜自在なメモリカードとして構成されており、撮影された画像データなどを格納する。
【００３９】
遮光制御部１３０は、遮光板３２(後述)の回転駆動を制御する制御回路、および遮光板３２の展開や駆動を行うアクチュエータを有しており、遮光部３０を直接的に制御する部位である。この遮光制御部１３０による遮光動作については、後で詳述する。
【００４０】
全体制御部１２０は、ＲＯＭ１２１およびＲＡＭ１２２を備えたマイクロコンピュータである。このＲＯＭ１２１には、プログラム部１２３が設けられており、このプログラム部１２３は、撮影システム１Ａを全体制御する制御用プログラムや、この制御に必要な定数や設定などを記憶するとともに、露出制御に用いるプログラムラインなども記憶されている。そして、全体制御部１２０としてのマイクロコンピュータがＲＯＭ１２１内の制御用プログラムを実行することにより、全体制御部１２０はカメラ部１０の各部を統括的に制御する。また、ＲＡＭ１３０の記憶領域の一部には、撮影に関する制御パラメータが撮影パラメータとして記憶される。
【００４１】
支持台２０は、上記の外部Ｉ／Ｆ２０３および操作部２０４に伝送可能に接続し、上記の支柱駆動機構２０７および支柱伸縮機構２０８に接続する全体制御部２２０を備えている。
【００４２】
全体制御部２２０は、ＲＯＭ２２１およびＲＡＭ２２２を備えたマイクロコンピュータである。該マイクロコンピュータがＲＯＭ２２１に格納されたプログラムを実行することにより、全体制御部２２０は支持台２０の各部を統括的に制御する。
【００４３】
＜遮光部３０の構成＞
図５および図６は、遮光部３０の構成を説明するための図である。図５は、遮光部３０の斜視図を示しており、図６は、遮光部３０の縦断面図を示している。
【００４４】
遮光部３０は、カメラ部１０の背面上に設けられる遮光部本体３１と、光の直進を妨げる直進防止部材として機能して外光を遮断する遮光板３２と、フック状の係止爪３３とを有している。
【００４５】
遮光板３２は、蝶番３０ａで遮光部本体３１と接続しており、係止爪３３が解除されることで展開される構成となっている。
【００４６】
すなわち、遮光板３２では、図５(ａ)に示す状態において係止爪３３が外れて係止が解除されると、付勢部材として働くバネ３０ｂによって、図５(ｂ)に示すように蝶番３０ａの回転軸を中心とした１８０度の回転が行われる。係止爪３３における係止解除については、遮光制御部１３０を介してカメラ部１０の全体制御部１２０からの指令により、アクチュエータとして働くプランジャ３４が作動することで、図６(ｂ)に示すように可動部３４ｈが駆動され、係止爪３３の下部がプランジャ３４の側に引き寄せられることで行われる。
【００４７】
そして、図５(ｂ)のように遮光板３２が展開された後に遮光板３２による外光の遮光が不要となった場合には、ユーザが手動で図５(ａ)および図６(ａ)に示す係止位置まで遮光板３２を戻して、係止爪３３で遮光板３２を係止することにより、遮光板３２の収納が可能となる。
【００４８】
また、遮光部３０は、図７に示すように、遮光板３２が展開された状態においてカメラ部１０上で回転軸ＡＳを中心とした回動が可能となっている。この回転軸ＡＳで遮光部３０を回転させる回転駆動機構を以下で説明する。
【００４９】
図８は、回転駆動機構ＲＭを説明するための図である。この図は、ＸＹ平面におけるカメラ部１０の断面を示している。
【００５０】
カメラ部１０には、回転駆動機構ＲＭが内蔵されている。この回転駆動機構ＲＭは、アクチュエータとして働くモータ３５と、モータ３５の駆動力を回転軸ＡＳに伝達するための歯車列３６とを備えており、遮光板３２を所定の移動経路に沿って移動させる駆動手段として機能する。このような回転駆動機構ＲＭの構成により、カメラ部１０の全体制御部１２０からの指令によってモータ３５が駆動されることで、回転軸ＡＳにトルクが発生し、回転軸ＡＳに連結する遮光部本体３１が図７のように回動することとなる。
【００５１】
以上の構成を有する遮光部３０を利用した遮光動作を、以下で説明する。
【００５２】
＜遮光動作について＞
まず、写り込みを防止するために必要な遮光方法を説明する。
【００５３】
図９は、遮光方法を説明するための模式図である。
【００５４】
図９(ａ)に示すように、外光としての入射光ＬＩが被写体ＯＢで正反射してカメラ部１０に入射する場合に、カメラ部１０で被写体ＯＢを撮像すると、被写体ＯＢ上の反射部位ＯＢｆに写り込みが生じる。
【００５５】
この場合、図９(ｂ)に示すように遮光板３２を配置することにより、被写体ＯＢで反射していた入射光ＬＩがカメラ部１０に入射しなくなるため、写り込みが防止できることとなる。
【００５６】
ここで、図９に示す光の入射・反射の関係を考察すると、カメラ部１０が被写体ＯＢに近いほどカメラ部１０と入射光ＬＩとの距離が相対的に短くなるため、遮光板３２の形状(面積)を小さくできる。一方、遮光板３２がカメラ部１０の撮影範囲内に入ることは回避しなければならない。そこで、本実施形態における遮光板３２の位置は、撮影画枠外であり、かつ被写体ＯＢに対して比較的近い位置であるカメラ部１０の直上に配置することとしている。この遮光板３２の配置により、遮光板３２を比較的小型化できるとともに、遮光板３２の移動量(回転量)が少なくても効率よく入射光ＬＩの遮断を行えることとなる。
【００５７】
次に、撮像システム１Ａでの遮光板３２のよる遮光動作を説明する。
【００５８】
まず、撮影システム１Ａは、被写体を撮像して、その画像データから輝度情報を取得する。そして、この輝度情報から、図１０に示す被写体ＯＢの高輝度部ＯＢｈのうち、最も高い輝度値を有する最高輝度のポイントの座標(Ｘ１，Ｙ１)を特定する(図１１)。すなわち、撮像された画像データに基づき、被写体ＯＢにおける高輝度部位の情報が取得される。
【００５９】
そして、最高輝度のポイントの座標情報と、カメラ部１０の高さ、つまり図１０に示す被写体ＯＢからカメラ部１０までの距離ＨＴの情報とに基づき、図１２に示すＶ字状の入射光ＬＪの光路、すなわち被写体ＯＢへの写り込みを生じさせる外光の光路を特定する。具体的には、遮光部３０上のＸＹ平面で入射光ＬＪが通過する座標(Ｘ２，Ｙ２)を求める(図１１)。
【００６０】
次に、この座標(Ｘ２，Ｙ２)を通過する入射光ＬＪを遮るように、回転駆動機構ＲＭの駆動によって遮光部３０を回転させて、写り込みを生じさせる外光の光路上に遮光板３２を移動させる(図１３)。
【００６１】
以上の遮光動作により、被写体ＯＢの厚み・形状や被写体ＯＢまでの距離に関わりなく、写り込みを発生させる外光の光路を簡易な演算によって特定して、被写体ＯＢ上での写り込みを防止できる。
【００６２】
なお、上述したように被写体ＯＢのうち最高輝度のポイントを求めるのに限らず、所定の輝度値以上となる被写体ＯＢの高輝度領域を求めて、その高輝度領域の重心座標を算出するようにしても良い。この方法を具体的に説明する。
【００６３】
図１４は、被写体ＯＢの高輝度ポイントを特定する判定基準を説明するための図である。この図は、１２×１２画素で撮像した被写体ＯＢを示している。そして、画素位置を規定するため、縦方向には１〜１２の番号を付し、横方向にはａ〜ｌの符号を付している。また、所定の輝度値(閾値)α以下の画素は網掛け模様で表し、輝度値αを超える画素は無模様で表すとともに、カメラ部１０の撮像中心を点Ｏで示している。この輝度値αは、撮影環境や撮影対象、露光制御状態に応じて変化させるのが好ましいため、遮光動作ごとに適切な輝度値αを演算して設定するか、遮光動作前にユーザが設定するようにする。
【００６４】
図１４において、被写体ＯＢの高輝度領域Ｅｈは、縦方向の画素位置２〜４および横方向の画素位置ｈ〜ｊの９画素からなっており、撮像中心Ｏから最も近い画素の座標は（４，ｈ）であり、撮像中心Ｏから最も遠い画素の座標は（２，ｊ）である。そこで、この撮像中心Ｏから最も近い画素と最も遠い画素との中間点（３，ｉ）を求め、この中間点を高輝度領域Ｅｈの重心として被写体ＯＢの高輝度ポイントとする。このような方法によっても、高輝度ポイントを簡易に精度良く特定できることなる。
【００６５】
＜撮影システム１Ａの動作＞
上述した遮光動作について、撮像システム１Ａ全体の動作との関係を説明する。
【００６６】
図１５〜図１７は、撮像システム１Ａの基本的な動作を説明するフローチャートである。ここで、図１５は撮像システム１Ａの撮影動作を示し、図１６は撮像システム１Ａの合焦動作を示しており、図１７は遮光動作を示している。
【００６７】
まず、図１５を参照して撮像システム１Ａの撮影動作について説明する。
【００６８】
ステップＳＴ１では、ユーザが操作部２０４を操作することにより、カメラ部１０による被写体ＯＢの撮影の指示を行う。
【００６９】
ステップＳＴ２では、カメラ部１０においてオートフォーカス（ＡＦ）処理を行うかを判定する。ここで、ＡＦ処理を行う場合には、ステップＳＴ３に進み、ＡＦ処理を行わない場合には、ステップＳＴ４に進む。
【００７０】
ステップＳＴ３では、ＡＦ駆動を行う。ここでは、図示しない駆動モータで撮影レンズ１０１を駆動することで、自動合焦が行われる。
【００７１】
ステップＳＴ４では、写り込みが生じる外光の光路を特定する。具体的には、図１２に示すように、被写体ＯＢ上の高輝度部ＯＢｈに基づき、入射光ＬＪの光路が求められる。
【００７２】
ステップＳＴ５では、遮光動作を行う。具体的には、図１３に示すように遮光板３２を回転させて入射光ＬＪの光路を遮る動作が行われる。
【００７３】
ステップＳＴ６では、カメラ部１０で被写体ＯＢの撮影を行う。すなわち、撮像部１０３により被写体ＯＢの画像データを取得する。
【００７４】
そして、撮像部１０３で取得した画像データは、画像処理部１０４で画像処理された後に投影画像が生成される。その後、この投影画像データが表示装置４０に伝送されて画像表示される。
【００７５】
次に、図１６を参照し、撮像システム１Ａの合焦動作について説明する。
【００７６】
ステップＳＴ１１では、ユーザが操作部２０４を操作することにより、カメラ部１０に対して合焦指示を行う。
【００７７】
ステップＳＴ１２〜ＳＴ１４では、図１５のフローチャートに示すステップＳＴ３〜ＳＴ５と同様の動作を行う。
【００７８】
また、図１７を参照し、撮像システム１Ａの遮光動作について説明する。
【００７９】
ステップＳＴ２１では、ユーザが操作部２０４を操作することにより、遮光部３０に対して遮光指示を行う。
【００８０】
ステップＳＴ２２〜ＳＴ２３では、図１５のフローチャートに示すステップＳＴ４〜ＳＴ５と同様の動作を行う。
【００８１】
以上の撮像システム１Ａの動作により、遮光板３２が自動的に回転することによって写り込みを発生させる外光を遮るため、外光の写り込みを防止するための負担が不要になる。
【００８２】
その結果、撮影システム１Ａによる被写体ＯＢの撮影時に、好ましくない外光が写り込んだ場合でも、室内照明を消灯したり、室外から入射する外光を遮断するためにカーテンを閉めるという撮影システム１Ａの周囲環境を変化させることなく、撮影システム１Ａ自身の動作によって外光を取り除いた撮影が可能となる。また、被写体ＯＢの周辺に被写体ＯＢの指示・移動・操作などを妨げる部材が存在しないため、スムーズなプレゼンテーションが可能となる。また、撮影システム１Ａにおいては専用の照明器具を必要とせず、撮像システム１Ａ自体が写り込み防止機能を有するため、室内照明を点灯した明るい環境下でプレゼンテーションを行え、良好にプレゼンテーションを進行できることとなる。
【００８３】
さらに、プレゼンテーションに先立って被写体ＯＢを撮影して保存する場合には、通常の場合、室内照明が点灯された状態で撮影動作が行われる。この場合も、照明光や室外光の写り込みに配慮を払わずとも、室内照明を点灯した状態で被写体ＯＢの読み取り作業（撮影作業）が行えることとなる。
【００８４】
なお、撮影システム１Ａにおいては、被写体ＯＢを被写体載置用スペースＰに載置した後に写り込みを生じさせる入射光の光路を特定するのは必須でなく、被写体ＯＢが載置される前に光路を特定するようにしても良い。この動作を次で説明する。
【００８５】
まず、撮影システム１Ａは、被写体ＯＢが被写体載置用スペースＰに載置される前の状態、つまり被写体ＯＢが存在しない状態を撮影して、初期状態の輝度情報を取得する。この初期状態の輝度情報に基づき、図１１に示すように、最高輝度のポイント(Ｘ１，Ｙ１)の座標を求め、この座標の情報と、被写体載置用スペースＰからカメラ部１０までの距離ＨＴ(図１０参照)とに基づき、図１２に示すように入射光ＬＪの光路を特定する。そして、この光路上の入射光ＬＪを遮るように遮光板３２を回転させる。これにより、外光の光路を特定する処理が被写体ＯＢの載置前に行えるため、迅速な遮光動作が可能となる。
【００８６】
ここで、被写体載置用スペースＰが、単色でなかったり、不均一な模様であったり、または光を吸収する素材であったりするなど、それを撮影しても正確な光路の特定が困難である場合には、被写体載置用スペースＰに、図１８に示すような高輝度位置検出チャートＣＴを載置して、撮影するようにしても良い。この高輝度位置検出チャートＣＴは、単色で均一な光沢を有する板状の部材となっており、カメラ部１０の撮影画枠をカバーするようにセットする。これにより、この高輝度位置検出チャートＣＴを撮影して輝度情報を取得することで、容易に高輝度位置を特定できることとなる。
【００８７】
＜第２実施形態＞
図１９は、本発明の第２実施形態に係る撮影システム１Ｂの全体構成を示す図である。また、図２０は、撮影システム１Ｂを上方から見た図である。
【００８８】
撮影システム１Ｂは、第１実施形態の撮影システム１Ａと類似の構成を有しているが、カメラ部が異なっている。
【００８９】
すなわち、撮像システム１Ｂのカメラ部５０は、第１実施形態のカメラ部１０に対して８つの光路指示器５１が付加されるとともに、図８に示す回転駆動機構ＲＭが簡素化されてユーザが手動で遮光板３２を回転させる機構、つまり遮光板３２が所定の移動経路に沿って移動可能な移動機構が設けられている。
【００９０】
８つの光路指示器５１は、例えばＬＥＤで構成されており、カメラ部５０における４つの側面の中央と４つの角部とに設置されている。そして、被写体ＯＢの輝度情報から特定された外光の光路に最も近い位置の光路指示器５１を点灯させることにより、写り込みが生じる外光の光路の方向をユーザに伝える。すなわち、光路指示器５１は、外光の光路を示す表示を行う表示手段として機能する。
【００９１】
そして、光路指示器５１の点灯によって、ユーザは、点灯する光路指示器５１の方向に遮光板３２を手動で回転させ、図１３に示すように写り込みが生じる入射光の光路を遮断する。なお、遮光板３２の回転については、ユーザが手動で行うのは必須でなく、第１実施形態のように自動的に行っても良い。
【００９２】
以上の撮影システム１Ｂの動作により、写り込みが生じる外光の光路の方向が示されるため、ユーザは遮光板を回転させる指標を簡単に得られ、この指標に基づきユーザが遮光板を回転させれば、外光の写り込みを防止するための負担を軽減できる。
【００９３】
なお、撮影システム１Ｂにおいては、外光の光路を示すための表示装置をカメラ部５０に設けるのは必須でなく、例えば表示パネルなどを台座２７０に設けるようにしても良い。
【００９４】
図２１は、外光の光路を示す表示パネル２７１を説明するための図である。
【００９５】
表示パネル２７１は、例えば液晶ディスプレイで構成され、台座２７０の上面に設けられる。そして、表示パネル２７１では、光路情報ＤＬが表示されるが、この光路情報ＤＬは、上述した８つの光路指示器５１に対応するもので８方向を指し示すことができる。この光路情報ＤＬにおいては、他の表示要素と異なる表示態様、例えば他の表示要素より明るい表示要素ＤＬａが指し示す方向に外光の光路が位置することを表している。
【００９６】
以上の表示パネル２７１の動作によっても、ユーザは遮光板を回転させる指標を簡単に得られ、この指標に基づきユーザが遮光板を回転させれば、外光の写り込みを防止するための負担を軽減できることとなる。
【００９７】
なお、液晶パネル２７１については、光路情報ＤＬの表示だけでなく、撮影システム１Ｂの状態などの情報の表示も行えるようにしても良い。
【００９８】
＜変形例＞
◎上記の各実施形態における遮光部については、遮光板が展開された後に遮光板を格納する場合、手動で係止位置に戻すのは必須でなく、アクチュエータによる自動制御で係止位置に収納するようにしても良い。
【００９９】
また、遮光板は、例えば磨りガラスからなる散光プレートで構成されていても良い。このように透過光について拡散性を有する部材(直進防止部材)を採用する場合には、被写体の一部に外光が集中せず拡散されるため、一様に被写体を照明でき、外光を積極的に活用できる。
【０１００】
◎上記の各実施形態におけるカメラ部については、デジタルカメラとして構成するのは必須でなく、撮影画像の編集や調整などを支持台２０の内部で実現する場合にはデジタルカメラに類似した構成でも良く、また単に撮影した被写体を表示装置に投影するだけの場合にはアナログ入出力の構成としても良い。
【０１０１】
◎上記の各実施形態においては、外部Ｉ／Ｆにおいてプロジェクタなどの表示装置に接続するのは必須でなく、パーソナルコンピュータやプリンタに接続するようにしても良い。
【０１０２】
◎上記の第２実施形態における光路指示器については、点灯することでユーザに入射光路を認識させるのは必須でなく、全ての光路指示器が点灯された状態から１の光路指示器を消灯させることでユーザに光路の方向を伝えるようにしても良い。
【０１０３】
◎本発明における「外光」とは、撮影システムに専用の照明装置からの出射光以外のもの、例えば室内照明による入射光や太陽光などの室外光が該当する。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮影システム１Ａの全体構成を示す図である。
【図２】支柱駆動機構２０７を説明するための図である。
【図３】支柱伸縮機構２０８を説明するための図である。
【図４】撮影システム１Ａの機能ブロックを示す図である。
【図５】遮光部３０の構成を説明するための図である。
【図６】遮光部３０の構成を説明するための図である。
【図７】遮光部３０における遮光動作を説明するための図である。
【図８】回転駆動機構ＲＭを説明するための図である。
【図９】遮光方法を説明するための模式図である。
【図１０】遮光動作を説明するための図である。
【図１１】遮光動作を説明するための図である。
【図１２】遮光動作を説明するための図である。
【図１３】遮光動作を説明するための図である。
【図１４】被写体ＯＢの高輝度ポイントを特定する判定基準を説明するための図である。
【図１５】撮像システム１Ａの基本的な動作を説明するフローチャートである。
【図１６】撮像システム１Ａの基本的な動作を説明するフローチャートである。
【図１７】撮像システム１Ａの基本的な動作を説明するフローチャートである。
【図１８】高輝度位置検出チャートＣＴを利用して高輝度位置を特定する方法を説明するための図である。
【図１９】本発明の第２実施形態に係る撮影システム１Ｂの全体構成を示す図である。
【図２０】撮影システム１Ｂを上方から見た図である。
【図２１】外光の光路を示す表示パネル２７１を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１Ａ、１Ｂ  撮影システム
１０、５０  カメラ部
２０  支持台
３０  遮光部
３２  遮光板
３３  係止爪
５１  光路指示器
２０３  外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）
２０４  操作部
２６０  支柱
２７０  台座
２７１  表示パネル
ＡＳ  回転軸
ＣＴ  高輝度位置検出チャート
ＯＢ  被写体
ＯＢｈ  高輝度部
Ｐ  被写体載置用スペース
ＲＭ  回転駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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