(57)【要約】【課題】  自動料金収受システムにおいて、料金収受を行わなかった不正車両を撮影する際、不正車両が車両検知器を通過した瞬間の車両を撮像するだけでは、撮影画像に映りこんだ車両が実際に不正を行った車両なのか否か、或いは正常に通行料金を支払った車両なのか否かを撮影画像からでは判別不能のため、撮影画像における車両が不正車両である証拠性が不十分であった。【解決手段】  料金収受を行わなかった車両の場合、レーンの進入阻止棒を閉じた状態にして当該運転者にレーン通過不可を警告し、それにも関わらず進入阻止棒を突破して、通過しようとした車両に対し、進入阻止棒を強行突破した瞬間の車両を撮像することによって、撮影画像に映っている車両が不正車両である証拠性を持たす。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を撮影する車両撮像部と、
通過車両の車載器と通信を行う路側無線装置と、
この車載器とこの路側無線装置が正常通信した場合には開き、正常通信しない場合には閉じている進入阻止棒と、
この進入阻止棒が閉じた状態で通過車両が上記進入阻止棒に接触した後に、開いた状態を検出する不正車両検知部と、
この不正車両検知部が、上記車載器と上記路側無線装置が正常通信せずに、上記進入阻止棒の状態変化を検出した場合に、
上記車両撮像部で撮影される運転者の少なくとも顔とナンバプレート画像を外部装置に伝送する制御機と、
を備えたことを特徴とする不正車両検出装置。
【請求項２】
車両の進入を検知する車両進入センサと、
車載器と通信を行う路側無線装置と、
上記車両進入センサからの車両進入検知情報に基づいて進入阻止棒を閉じ、上記路側無線装置が当該車両の車載器と無線による通信を行い、正常に通信が完了したことを確認した場合に、上記進入阻止棒を開く車線サーバと、
車載器を搭載していない車両、または正常に通信が完了していない車両、或いはレーンに誤進入した車両などの通過不許可車両に対し、レーン通過を阻止する進入阻止棒と、
この進入阻止棒が閉じた状態において、閉路状態の上記進入阻止棒が物理的或いは電気的にショート状態からオープン状態に変化したことを検知する不正車両検知部と、
このショート状態からオープン状態に変化した時に、当該不正車両の運転者の少なくとも顔とナンバプレートを含む車両全体画像を撮影する車両撮像部と、
上記不正車両検知部からオープン状態信号を受信したときに、この車両撮像部に撮影指令を出し、上記車両撮像部からの映像に撮影日時、撮影地点などの撮影情報を合成した映像データを外部装置に伝送する制御機と、
を備えたことを特徴とする不正車両検出装置。
【請求項３】
上記制御機から送出される上記映像データを蓄積し、印刷を行う中央装置を備えたことを特徴とする、請求項２記載の不正車両検出装置。
【請求項４】
上記制御機は、
さらに、上記車両撮像部からの映像データにより、上記不正車両のナンバープレート情報を読み取り、当該不正車両の過去の不正履歴から不正回数を抽出し、
この不正回数が予め定める所定値より多い場合に、不正回数の多い要注意車両として認識し、この要注意車両のナンバプレート情報を上記中央装置に伝送する認識部を備え、
上記要注意車両のナンバプレート情報を表示する様にしたことを特徴とする、請求項１または請求項３に記載の不正車両検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、有料道路等におけるＥＴＣ料金所を料金未払いで不正に通過する車両を検出し、当該不正車両の運転者の少なくとも顔とナンバプレートを含む画像を撮影する不正車両検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の不正車両検出装置の実施例によれば、不正車両の判定は、進入してくる車両が車両検知器を通過した時点で、通行料金の収受がなく、かつ、車両の通過速度が不正車両のパターンであるのを判定基準とし、進入車両が車両検知器の通過時に証拠写真の撮影を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、この場合、撮影画像には、図９に示すように車両検知器２３を通過した瞬間の車両が映るだけであり、撮影画像に映りこんだ車両が不正を行った車両なのか否か、あるいは、正常に通行料金を支払った車両なのか否かを撮影画像からでは判別できないため、撮影された車両が不正車両である証拠性が不十分である。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３２５９４６号公報（第２−３、第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の不正車両検出装置は、自動料金収受システムにおいて料金収受を行わなかった車両の場合、レーンの進入阻止棒を閉じたままの状態にすることにより、当該運転者にレーンの通過不可を警告する。それにも関わらず、進入阻止棒を突破し、レーンを通過する車両に対しては、進入阻止棒からの突破信号をもとに不正車両と判定し、進入阻止棒を突破する瞬間を撮影する。このため、撮影画像には、進入阻止棒を強行突破している瞬間の車両の運転手の少なくとも顔及びナンバプレートを含む車両の全体が映っており、撮影画像に映っている車両が不正車両である証拠性を持たすことができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る不正車両検出装置は、車両の進入を検知する車両進入センサと、車載器と通信を行う路側無線装置と、上記車両進入センサからの車両進入検知情報に基づいて進入阻止棒を閉じ、上記路側無線装置が当該車両の車載器と無線による通信を行い、正規に通信が完了したことを確認した場合に、上記進入阻止棒を開く車線サーバと、車載器を搭載していない車両、または正規に通信が完了していない車両、或いはレーンに誤進入した車両などの通過不許可車両に対し、レーン通過を阻止する進入阻止棒と、この進入阻止棒が閉じた状態にも関わらず、閉路状態の上記進入阻止棒が物理的或いは電気的にオープン状態となったことを検知する不正車両検知部と、このオープン状態となった時に、当該不正車両の運転者の少なくとも顔とナンバプレートを含む車両全体画像を撮影する車両撮像部と、上記不正車両検知部からオープン状態信号を受信したときに、この車両撮像部に撮影指令を出し、上記車両撮像部からの映像に撮影日時、撮影地点などの撮影情報を合成した映像データを外部に伝送する制御機とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、以上説明したように構成されているので、撮影画像に映っている車両がレーン通過不可を警告しているにもかかわらず、強行突破した不正車両である証拠性を持たすことができる。
【０００８】
ナンバプレート情報を中央装置に伝送することで、不正車両の不正履歴を蓄積し、不正履歴において不正回数が多い車両の場合、故意にレーン通過を行っている車両と判断し、中央装置の表示部に不正車両を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１の構成を概略的に示す図である。図において、１は車両進入センサ、２は路側無線装置、３は車線サーバ、４は進入阻止棒、５は制御機、６は車両撮像部、７は中央装置、８は車両である。
【００１０】
図２は、この発明の実施の形態１を示す構成図である。車両進入センサ１が車両を検知した時点で、車両検知情報を車線サーバ３に送信する。車線サーバ３は、進入阻止棒「閉」指令を送信し、進入阻止棒４を閉じた状態にする。路側無線装置２が車両８のＥＴＣ車載器と無線による通信を行い、正しく料金収受が行われた場合、車線サーバ３は、進入阻止棒「開」指令を送信し、進入阻止棒４を開き、車両８のレーン通過を許可する。
【００１１】
一方、車両８の料金収受が行われなかった場合、車線サーバ３は進入阻止棒４を閉じたままの状態にし、車両８の通過を阻止する。進入阻止棒４が閉じたままの状態にあるにもかかわらず、車両８が進入阻止棒４をリリースして強行突破した場合、進入阻止棒４は制御機５に突破信号を送信し、制御機５は、突破信号を検知した時点で、車両撮像部６に撮像指令を送信し、車両撮像部６は、車両が進入阻止棒４を強行突破した瞬間における車両の運転者の少なくとも顔とナンバープレートを含む車両前面を撮影する。車両撮像部６の撮影画像は、制御機５経由で中央装置７に伝送され、蓄積される。
【００１２】
図３は、各部の詳細な構成を示すブロック図である。車両進入センサ１が車両８を検知した時点で、車両検知情報を車線サーバ３に送信する。車線サーバ３は車両検知情報を受信した時点で、進入阻止棒４に対して、進入阻止棒「閉」指令を送信し、進入阻止棒４を閉じた状態にする。
【００１３】
車線サーバ３は、路側無線装置２が車両８のＥＴＣ車載器と無線による通信を行い、正しく料金収受が行われたことを確認した場合、進入阻止棒４に対して、進入阻止棒「開」指令を出し、進入阻止棒４は、車両８のレーン通過を許可し、開いた状態になる。
【００１４】
一方、車線サーバ３は、路側無線装置２が車両８と無線による通信を行い、料金収受が行われなかったことを確認した場合、進入阻止棒「開」指令を出力せず、進入阻止棒４を閉じたままの状態にすることにより、車両８の通過を阻止し、運転者に車両通過不可の警告を与える。進入阻止棒４が閉じたままの状態にあるにも関わらず、車両８が進入阻止棒４をリリースして強行突破した場合、進入阻止棒４の不正車両検知部９が車両強行突破を検知する。
【００１５】
図４は、進入阻止棒４の不正車両検知方法の一例を示す図である。車両８が進入阻止棒４をリリースして強行突破した場合、不正車両検知部９が進入阻止棒４と接触状態（物理的または電気的にショート状態）から非接触状態（物理的または電気的にオープン状態）に変化することにより、車両強行突破を検知する。
【００１６】
進入阻止棒４の不正車両検知部９は制御機５に突破信号を送信し、制御機５は、突破信号を検知した時点で、車両撮像Ｉ／Ｆ部１０が車両撮像部６のカメラユニット１１とストロボユニット１２に撮影指令を送信する。車両撮像部６は、車両が進入阻止棒４を強行突破した瞬間における車両の運転者の少なくとも顔とナンバープレートを含む車両前面を撮影し、撮影画像を取り込む。
【００１７】
車両撮像Ｉ／Ｆ部１０に取りこまれた撮影画像は、それぞれ撮影日時、撮影地点、コマ番号を合成し、伝送処理部１３に送信する。伝送処理部１３は、中央装置７に撮影画像を送信する。
【００１８】
中央装置７は、制御機５から送られてくる撮影画像をデータ蓄積部１４に蓄積する。表示部１５で各撮影画像を表示することができ、必要に応じ、印刷装置１６にプリントアウトすることができる。
【００１９】
次に、図５は、不正車両検出装置の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートにより、車両のレーン進入から中央装置への撮影画像送信までの処理手順を説明する。車両進入センサ１が車両を検知した場合（ステップ：Ｓ１０１）、車線サーバ３が進入阻止棒４を閉じ、車両の通過を防止する（ステップＳ：１０２）。
【００２０】
車線サーバ３は、路側無線装置２が車両と無線による通信を行い、料金収受の有無を確認する（ステップ：Ｓ１０３）。当該車両の料金収受があった場合、車線サーバ３は、進入阻止棒「開」指令を出し、進入阻止棒４を開き、車両のレーン通過を許可する（ステップ：Ｓ１０４）。一方、当該車両の料金収受がなかった場合、車線サーバ３は、進入阻止棒「開」指令を出力せず、進入阻止棒４を閉じたままの状態にする。
【００２１】
進入阻止棒４が閉じているにも関わらず、車両が強行突破し、進入阻止棒４をリリースして通過した場合、（ステップ：Ｓ１０５）、車両撮像部６による車両全体画像の撮影を行い、車両撮像Ｉ／Ｆ部１０は車両全体画像を取りこむ（ステップ：Ｓ１０６）。撮影画像は、撮影日時、撮影地点、コマ番号を合成し、中央装置に送信される（ステップ：Ｓ１０７）。
【００２２】
図６は、車両全体画像の一例を示したものである。図において、１７は車両全体画像、１８は撮影日時、撮影地点等のスーパーインポーズ、１９は強行突破車両、２０は運転者、２１はナンバプレートである。進入阻止棒４を強行突破している瞬間の車両の運転手の少なくとも顔及びナンバプレートを含む車両の全体を撮影することにより、撮影画像に映っている車両が不正車両である証拠性を持たしている。
【００２３】
この実施の形態によれば、路側無線装置が通過車両との間で料金収受ができなかった場合、車両の通過を阻止する進入阻止棒を閉じたままにすることにより、当該運転者にレーン通過不可を事前に警告し、それにも関わらず、進入阻止棒をリリースして強行突破した場合、不正車両と判定する。進入阻止棒を強行突破している瞬間の車両の運転手の少なくとも顔及びナンバプレートを含む車両の全体を撮影することにより、撮影画像に映っている車両が不正車両である証拠性を持たすことが可能となる。
【００２４】
実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２を示す図である。車両撮像部６からの映像により強行突破した不正車両のナンバープレート情報を認識する認識部２２を制御機５に備えたものである。認識部２２で図５に示す処理を行うソフトウェアにより、ナンバープレート部分を切り出し、自動的にナンバプレート情報を読み取り、中央装置７のデータ蓄積部１４に伝送する。
【００２５】
図８に示すように、制御機５の認識部２２では、カメラユニット１１で撮影された車両前面画像を入力し（図８(a)）、当該入力画像を微分し（図８(b)）、当該微分した画像に基づきランレングス作成した（図８(c)）後、ナンバプレート画像を切り出す処理（図８(d)）を行い、ナンバプレート画像を二値化（図８(e)）し、図８(f)が当該二値化画像からナンバプレートの文字を認識した結果を示している。
【００２６】
この実施の形態は、車両撮像部からの映像により当該不正車両のナンバープレート情報を認識する認識部を制御機に備え、自動的にナンバープレート情報を読み取り、中央装置に伝送することにより、中央装置がナンバープレート情報をもとに不正車両の過去の不正履歴を検索でき、不正履歴において予め定める所定値より不正回数が多い場合に、故意にレーン通過を行っている不正回数の多い要注意車両として、中央装置の表示部に不正車両を表示する様にしている。
【００２７】
この実施の形態によれば、進入阻止棒を強行突破している瞬間の車両の運転手の少なくとも顔及びナンバプレートを含む車両の全体を撮影することにより、撮影画像に映っている車両が不正車両である証拠性を持たすことが可能となり、ナンバープレート情報に基づく当該車両の過去の不正履歴も参照して不正回数の多い車両を表示するので、迅速な取り締まりができると共に証拠性の確度が上がる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の実施の形態１による不正車両検出装置を概略的に示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１による不正車両検出装置を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１による不正車両検出装置の各部の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１による不正車両検出装置の不正車両検知方法の一例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１による不正車両検出装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】不正車両検出装置の車両全体画像の撮影例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２による不正車両検出装置の各部の構成を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態２による不正車両検出装置のナンバープレートを文字認識する方法を示す図である。
【図９】従来の不正車両検出装置の車両全体画像の撮影例を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  車両進入センサ、２  路側無線装置、３  車線サーバ、４  進入阻止棒、５  制御機、６  車両撮像部、７  中央装置、８  車両、９  不正車両検知部、１０  車両撮像Ｉ／Ｆ部、１１  カメラユニット、１２  ストロボユニット、１３  伝送処理部、１４  データ蓄積部、  １５  表示部、１６  印刷部、  １７  車両全体画像  １８  スーパインポーズ、１９  強行突破車両、２０  運転者、２１  ナンバプレート、２２  認識部、 ２３ 車両検知器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005234875.tif 000008
【図７】
2005234875.tif 000009
【図８】
2005234875.tif 000010
【図９】
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