(57)【要約】【課題】触媒活性化前のエミッション排出量を減らすことで、全体としてのエミッション排出量を低減可能な内燃機関の排気浄化装置を、高価なコストをかけることなく提供する。【解決手段】触媒の転換性能の劣化状態を検出する触媒劣化検出手段（ステップＳ１２）と、前記触媒が劣化しているほど始動後における触媒の暖機速度を高める触媒暖機手段（ステップＳ１５）とを備える。【選択図】図５
2005248919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
触媒の転換性能の劣化状態を検出する触媒劣化検出手段と、
前記触媒が劣化しているほど始動後における触媒の暖機速度を高める触媒暖機手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
機関が冷機時であるか否かを判定する冷機判定手段を備え、
前記触媒暖機手段は、冷機時のファーストアイドル状態にあるときに、前記触媒の転換性能が劣化しているほど触媒の暖機速度を高める、
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記触媒の劣化状態が、所定の基準を超えているか否かを判定する触媒劣化判定手段を備え、
前記触媒暖機手段は、前記触媒の劣化状態が所定の基準を超えている場合に、触媒の暖機速度を高める、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
前記触媒暖機手段は、前記触媒の転換性能が劣化しているほど排気温度を高めて触媒の暖機速度を高める、
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
前記触媒暖機手段は、点火時期の遅角量を拡大して排気温度を高めることで、触媒の暖機速度を高める、
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項６】
前記触媒暖機手段は、前記触媒の転換性能が劣化しているほど点火時期の遅角量を拡大して排気温度を高めて触媒の暖機速度を高める、
ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項７】
前記触媒暖機手段は、前記遅角量を音振性能を悪化させない範囲で拡大する、
ことを特徴とする請求項６に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項８】
前記触媒暖機手段は、前記触媒の転換性能が劣化しているほど点火時期の遅角量を拡大している時間を長くして排気温度を高めて触媒の暖機速度を高める、
ことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項９】
前記触媒暖機手段は、機関回転速度を上昇させて排気温度を高めることで、触媒の暖機速度を高める、
ことを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１０】
前記触媒暖機手段は、前記触媒の転換性能が劣化しているほど機関回転速度を上昇させて排気温度を高めて触媒の暖機速度を高める、
ことを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１１】
前記触媒暖機手段は、前記機関回転速度を音振性能を悪化させない範囲で上昇させる、
ことを特徴とする請求項１０に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１２】
前記触媒暖機手段は、前記触媒の転換性能が劣化しているほど機関回転速度を上昇させている時間を長くして排気温度を高めて触媒の暖機速度を高める、
ことを特徴とする請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の内燃機関の排気浄化装置としては特許文献１に開示されたものがある。この排気浄化装置では、触媒の上下流に設けたセンサによって酸素濃度の変化を検出し、その検出値によって劣化状態を判定したら点火時期を遅角補正することで触媒の劣化状態からの回復を図ろうとするものである。なお、この特許文献１に記載されている内燃機関の排気浄化装置では、段落００７６にもあるように、始動モ−ド移行後所定時間が経過し、エンジン水温ＴＷ及び触媒床温度ＴＣが所定値より大きく、かつエンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡが所定範囲内にあるような所定のエンジン運転状態にあり、しかも触媒劣化検知がまだ行われていないときにのみ、触媒劣化検知を行っている。
【特許文献１】特開平８−９３６１２号公報（段落００７６、図７等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、触媒の劣化度合が進んでいくと触媒性能が低下するので、触媒活性後であってもエミッションの浄化率が低下してホット残存率（触媒が活性化していても触媒で浄化されずに残存するエミッションの率）が悪化する傾向にある。これは、触媒の劣化度合を検出して劣化状態からの回復を図ろうとする特許文献１に記載されたような装置であっても、或る劣化状態に達するまでの間、僅かであるが触媒劣化が進行するので、ホット残存率が悪化していくのである。
【０００４】
そこで従来は、ホット残存率の悪化を抑制するために、触媒貴金属を増やすなど高性能の触媒を用いていたので、コスト高の原因となっていた。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、触媒活性化前のエミッション排出量を減らすことで、全体としてのエミッション排出量を低減可能な内燃機関の排気浄化装置を、高価なコストをかけることなく提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は以下のような解決手段によって前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために本発明の実施形態に対応する符号を付するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
本発明は、触媒の転換性能の劣化状態を検出する触媒劣化検出手段（ステップＳ１２）と、前記触媒が劣化しているほど始動後における触媒の暖機速度を高める触媒暖機手段（ステップＳ１５）とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、触媒が劣化しているほど始動後における触媒の暖機速度を高めるようにしたので、始動直後から触媒が活性化するまでの時間を短縮化することができる。エミッション排出量は、始動直後から触媒が活性化するまでに排出される量が特に多いので、触媒が活性化するまでの時間を短縮化できれば、全体としてのエミッション排出量を低減することができるのである。ただし、常に触媒の暖機速度を高めては燃費が悪化する。そこで本発明では、触媒の劣化度合に応じて触媒の暖機速度を高めるようにすることで、良好な燃費との両立を可能にしたのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
まず最初に、本発明の内容を明確にするために基本的な考え方について説明する。
【００１０】
図１は、１１モードのエミッション排出パターンを、触媒の転換性能劣化別に示した図である。
【００１１】
触媒の転換性能劣化が進むにつれて１１モードのエミッション排出パターンがＡ→Ｂ→Ｃと変化する。この図１から分かるように、触媒の劣化度合が進んでいくと触媒性能が低下していくので、触媒活性後であってもエミッションの浄化率が低下してホット残存率が悪化する傾向にある。
【００１２】
このようなホット残存率の悪化を抑制するためには、従来は、触媒貴金属を増やすなど高性能の触媒を用いているので、コスト高の原因となっている。
【００１３】
ところで、エミッション排出量を詳細に見てみると、コールド始動直後から触媒が活性化するまでのエミッション排出量が特に多い（図１参照）。
【００１４】
またコールド始動後２０秒経過した後の排気温度とエミッションとの関係を示した図２を見て分かるように排気温度が高温であるほどＨＣ排出量が低下している。したがって、この図２から、排気温度を上昇させると、触媒が早く活性化しエミッションが少なくなることが分かる。なお図２は横軸にファーストアイドル２０秒経過後のエキゾーストマニホールドの入口温度をとり、縦軸にＨＣ排出量をとってある。
【００１５】
以上説明したように、触媒の転換性能劣化によるエミッション悪化は、図１に示すようにホット残存率の悪化として表れるが、始動直後や中低速での走行時のように触媒が高温に達しない状態では触媒性能の再生制御を行うことができない。
【００１６】
そこで、本件発明者らは、コールド始動直後から触媒が活性化するまでのエミッション排出量が特に多いことに着目し、触媒が活性化するまでの時間をできる限り短縮化して高温にすることで、全体としてのエミッション排出量を低減することができるという知見から本排気浄化装置の発明を完成するに至ったのである。
【００１７】
なお触媒の転換性能が劣化しているか否かについて、オンボードでモニタするのは困難である。そこで転換性能と相関の強い、触媒のＯ２ストレージ能力（酸素蓄積容量）を検知するようにした。例えば、図３に示すように、触媒が劣化するとＯ２ストレージ量が低下し、触媒出口の空燃比（以下「Ａ／Ｆ」という）の振幅が大きくなることを利用して劣化診断を行う。具体的には、触媒入口のフロントＯ２センサが所定の回数反転する間に、触媒出口のリアＯ２センサの振幅のピークトゥピークに基づいて算出した値をパラメータ(SUMAMP)として診断する。
【００１８】
触媒が新品のときはフロントＯ２センサの制御周波数として振幅に対してリアＯ２センサの周波数と振幅は小さく（図３（Ｂ））、そのパラメータ(SUMAMP)は小さな値となる。触媒が劣化してくるとリアＯ２センサの周波数は増加し振幅が大きくなり（図３（Ｃ））、そのパラメータ(SUMAMP)は大きな値となる。このようにパラメータ(SUMAMP)の大小によって触媒の転換性能の劣化を判定することができるのである。
【００１９】
以下では図面等を参照して本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。
（第１実施形態）
図４は本発明による内燃機関の排気浄化装置の第１実施形態を示す図である。
【００２０】
本発明による内燃機関の排気浄化装置は、水温センサ５によってコールド始動時であるか否かを判定する。また排気マニホールド触媒９の入口及び出口には、空燃比センサ７及びＯ２センサ１３が設けられており、これらによって転換性能の劣化を判定する。なお、１はエアフロメータ、２はスロットルチャンバ、３はインジェクタ、６は吸気温センサ、８はクランク角センサ、１０はコントローラ、１１は燃料配管、１２は燃料タンク、１４は床下触媒である。
【００２１】
次に、コントローラ１０の具体的な制御ロジックについて図５のフローチャートに沿って説明する。
【００２２】
ステップＳ１１では、コントローラ１０は水温に基づいてコールド始動であるか否かを判定する。すなわち排気マニホールド触媒９の温度も低く活性化されていないコールド始動時にはステップＳ１２以降に進んで制御を行い、水温が十分に高く、排気マニホールド触媒９が活性化されているときは制御を行う必要がないため終了する。ステップＳ１１の基準値とは排気マニホールド触媒９が活性化しているか否かの基準温度であり、予め実験的に求めておいた温度であるが、一例を挙げるならば４０〜５０℃程度である。
【００２３】
ステップＳ１２では、パラメータ(SUMAMP)に基づいて排気マニホールド触媒９の劣化度合を検出する。
【００２４】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２で求めた排気マニホールド触媒９の劣化度合に基づいて触媒劣化対策制御を行う必要があるか否かを判定し、制御が必要であればステップＳ１４以降に進み、不要であれば終了する。なお、この判断基準値は予め実験によって決めておく。
【００２５】
ステップＳ１４では、排気温度を高めるためのファーストアイドル目標回転速度を算出する。具体的には図６に基づいて求める。この図６を見て分かるように排気マニホールド触媒９の劣化度合が大きければ大きいほど目標回転速度を大きくする。なお、ファーストアイドル回転速度が大きくなりすぎると、車室内の静粛性が悪化するなど音振性能への跳ね返りが生じるので、ファーストアイドル回転速度の上限値を設けておく。
【００２６】
ステップＳ１５では、ファーストアイドル回転速度をステップＳ１４で求めた目標回転速度まで上昇させ、ステップＳ１６で、水温が基準値以上になるまでその状態を継続する。なおこの基準値とは触媒が十分に活性化しているか否かの基準値であり、例えば、始動時水温プラス２０℃としたり、あるいは７０℃程度の一定値としておいてもよい。
【００２７】
次に図７を参照しながら本実施形態の効果について説明する。なお図７は、１１モードのエミッション排出パターンを、ファーストアイドル回転速度ごとに示した図である。図中、ファーストアイドル回転速度は、Ａ１＜Ａ２＜Ａ３であり、それぞれの場合のエミッション量（ここでは一例としてＨＣ量を挙げている）を示している。Ｂは１１モードでの実車速である。
【００２８】
この図を見て分かるように、ファーストアイドル回転速度をＡ１→Ａ２→Ａ３と上げるにつれてエミッション量が低減していることがわかる。
【００２９】
このように、ファーストアイドル回転速度が増えるほど排気温度が上昇するので、その分、触媒の温度上昇が早まり、触媒活性化のタイミングが早くなり、排気浄化が促進されることがわかる。
【００３０】
ただし、ファーストアイドル回転速度を常に大きくしては燃費が悪化する。そこで本実施形態では、図６に示したように、触媒の劣化度合に応じてファーストアイドル回転速度を変更するようにすることで、良好な燃費を得ることができるようになったのである。
【００３１】
（第２実施形態）
続いて本発明による内燃機関の排気浄化装置の第２実施形態について説明する。なお以下に示す各実施形態では前述した実施形態と同様の機能を果たす部分には同一の符号を付して重複する説明を適宜省略する。
【００３２】
第１実施形態では、触媒の転換性能劣化度合に応じてファーストアイドル回転速度を変更していたが、本実施形態ではさらにその回転速度アップの状態を継続する時間についても変更するようにした。すなわち、触媒の転換性能劣化を回復（再生）は、触媒への供給熱量に比例する。そこで図８に示すように劣化度合が大きいときほど、触媒への供給熱量を多くしたのである。具体的には図９及び図１０に基づいてファーストアイドル回転速度及び継続時間を設定するようにした。
【００３３】
次に図１１のフローチャートを参照しながら本発明による内燃機関の排気浄化装置の第２実施形態の制御ロジックについて説明する。
【００３４】
まず、水温が基準水温以下のコールド始動であるときには（ステップＳ２１）、パラメータ(SUMAMP)に基づいて排気マニホールド触媒９の劣化度合を検出し（ステップＳ２２）、排気マニホールド触媒９の劣化対策制御を行う必要があれば（ステップＳ２３）、図９及び図１０に基づいてファーストアイドル回転速度及び継続時間を設定する（ステップＳ２４）。そして、ファーストアイドル回転速度をアップし（ステップＳ２５）、ステップＳ２４で設定した継続時間が経過したら終了する（ステップＳ２６）。また継続時間が経過しなくても水温が基準値を超えたら終了する（ステップＳ２７）。
【００３５】
上記フローチャートの制御について図１２を参照して補足説明を加える。
【００３６】
触媒の転換性能劣化が進むにつれて触媒劣化対策制御をＡ→Ｂ→Ｃと変更する。すなわち、触媒の転換性能劣化が小さいときには、図１２のＡに示すように、ファーストアイドル回転速度のアップが小さく、また継続時間も短いが、触媒の転換性能劣化が大きくなるにつれて、図１２のＢ→Ｃのようにファーストアイドル回転速度のアップが大きくなり、また継続時間も長くなる。
【００３７】
このようにすることで、本実施形態によっても、第１実施形態と同様に、触媒の温度上昇が早まり、触媒活性化のタイミングが早くなり、排気浄化が促進される。また、水温が基準温度に達しなくても、設定時間が経過したら処理を終了するようにしたので、燃費の一層の向上を図ることができるのである。
【００３８】
（第３実施形態）
次に本発明による内燃機関の排気浄化装置の第３実施形態について説明する。
【００３９】
本実施形態ではファーストアイドル回転速度をあらかじめ決めておいた一定値とし、触媒の転換性能劣化に応じてその回転アップ状態の継続時間を変更するようにした。
【００４０】
すなわち、上述のように触媒の転換性能劣化を回復（再生）は、触媒への供給熱量に比例する。触媒への供給熱量を多くするには、ファーストアイドル回転速度をアップするとよいが、室内の静粛性等の音振性能との両立を図るために、ファーストアイドル回転速度には上限がある。そこで本実施形態では、ファーストアイドル回転速度をこの上限値とし、この回転アップの継続時間を図１３に基づいて設定して、触媒への供給熱量を調整するようにしたのである。
【００４１】
具体的な制御については、図１４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４２】
まず、水温が基準水温以下のコールド始動であるときには（ステップＳ３１）、パラメータ(SUMAMP)に基づいて排気マニホールド触媒９の劣化度合を検出し（ステップＳ３２）、排気マニホールド触媒９の劣化対策制御を行う必要があれば（ステップＳ３３）、図１３に基づいてファーストアイドル回転速度アップの継続時間を設定する（ステップＳ３４）。そして、ファーストアイドル回転速度をアップし（ステップＳ３５）、ステップＳ３４で設定した継続時間が経過したら終了する（ステップＳ３６）。また継続時間が経過しなくても水温が基準値を超えたら終了する（ステップＳ３７）。
【００４３】
上記フローチャートの制御について図１５を参照して補足説明を加える。
【００４４】
触媒の転換性能劣化がＡ→Ｂ→Ｃと進むにつれて触媒劣化対策の継続時間を変更する。すなわち、触媒の転換性能劣化が小さいときには、ファーストアイドル回転速度をアップしておく時間が短く、触媒の転換性能劣化が大きくなるにつれて、ファーストアイドル回転速度をアップしておく時間を長くする。
【００４５】
このように、Ａ→Ｂ→Ｃとファーストアイドル回転速度をアップした状態を長くすることによって、図１６に示すように排気マニホールド触媒９の昇温速度が大きくなる。したがって、触媒の転換性能劣化に応じた制御が可能になるのである。
【００４６】
本実施形態によっても、第１実施形態と同様に、触媒の温度上昇が早まり、触媒活性化のタイミングが早くなり、排気浄化が促進される。さらに本実施形態によれば、触媒の転換性能劣化度合に応じて、触媒劣化対策を継続時間の変更することで触媒の再生を図るので、ファーストアイドル回転速度の実験データを収集する必要がなく、開発工数を低減することができる。
【００４７】
（第４実施形態）
本発明による内燃機関の排気浄化装置の第４実施形態について説明する。
【００４８】
第１実施形態では、触媒の転換性能劣化度合に応じてファーストアイドル回転速度を変更することで排気温度を上昇させていたが、本実施形態では点火時期をリタードすることで、排気温度を上昇させるようにしたのである。具体的な制御については図１７のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４９】
まず、水温が基準水温以下のコールド始動であるときには（ステップＳ４１）、パラメータ(SUMAMP)に基づいて排気マニホールド触媒９の劣化度合を検出し（ステップＳ４２）、排気マニホールド触媒９の劣化対策制御を行う必要があれば（ステップＳ４３）、図１８に基づいてファーストアイドルリタード量の継続時間を設定する（ステップＳ４４）。そして、ファーストアイドルリタード量を拡大し（ステップＳ４５）、水温が基準値以上になるまでその状態を継続する（ステップＳ４６）。
【００５０】
なお、ファーストアイドルリタード量を大きくし過ぎると燃焼バラツキが生じ振動が発生するなど音振性能への跳ね返りが生じるので、図１８のようにファーストアイドルリタード量には上限値を設けておく。
【００５１】
本実施形態によっても、第１実施形態と同様に、触媒の温度上昇が早まり、触媒活性化のタイミングが早くなり、排気浄化が促進される。さらに本実施形態によれば、ファーストアイドルリタード量を変更することで、触媒の温度上昇を早めるので、車内騒音への跳ね返りが少ない。
【００５２】
（第５実施形態）
本発明による内燃機関の排気浄化装置の第５実施形態について説明する。
【００５３】
第２実施形態では、触媒の転換性能劣化度合に応じてファーストアイドル回転速度を変更することで排気温度を上昇させていたが、本実施形態では点火時期をリタードすることで、排気温度を上昇させるようにしたのである。具体的な制御については図１９のフローチャートを参照しながら説明する。
【００５４】
水温が基準水温以下のコールド始動であるときには（ステップＳ５１）、パラメータ(SUMAMP)に基づいて排気マニホールド触媒９の劣化度合を検出し（ステップＳ５２）、排気マニホールド触媒９の劣化対策制御を行う必要があれば（ステップＳ５３）、図２０及び図２１に基づいてファーストアイドル目標リタード量及び継続時間を設定する（ステップＳ５４）。そして、ファーストアイドルリタード量を拡大し（ステップＳ５５）、ステップＳ５４で設定した継続時間が経過したら終了する（ステップＳ５６）。また継続時間が経過しなくても水温が基準値を超えたら終了する（ステップＳ５７）。
【００５５】
上記フローチャートの制御について図２２を参照して補足説明を加える。
【００５６】
触媒の転換性能劣化が進むにつれて触媒劣化対策制御をＡ→Ｂ→Ｃと変更する。すなわち、触媒の転換性能劣化が小さいときには、図２２のＡに示すように、ファーストアイドルリタード量が小さく、また継続時間も短いが、触媒の転換性能劣化が大きくなるにつれて、図２２のＢ→Ｃのようにファーストアイドルリタード量を大きくし、また継続時間も長くする。
【００５７】
このようにすることで、本実施形態によっても、第４実施形態と同様に、触媒の温度上昇が早まり、触媒活性化のタイミングが早くなり、排気浄化が促進される。また、水温が基準温度に達しなくても、設定時間が経過したら処理を終了するようにしたので、燃費の一層の向上を図ることができるのである。
【００５８】
（第６実施形態）
次に本発明による内燃機関の排気浄化装置の第６実施形態について説明する。
【００５９】
第３実施形態では、触媒の転換性能劣化度合に応じてファーストアイドル回転速度を変更することで排気温度を上昇させていたが、本実施形態では点火時期をリタードすることで、排気温度を上昇させるようにしたのである。
【００６０】
すなわち本実施形態ではファーストアイドルリタード量をあらかじめ決めておいた一定値（例えば、ファーストアイドルリタード量を拡大に起因する燃焼バラツキによる振動発生などの音振性能が生じない上限値）とし、触媒の転換性能劣化に応じてそのリタード量の拡大を継続する時間について変更するようにした。
【００６１】
具体的な制御については、図２３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００６２】
まず、水温が基準水温以下のコールド始動であるときには（ステップＳ６１）、パラメータ(SUMAMP)に基づいて排気マニホールド触媒９の劣化度合を検出し（ステップＳ６２）、排気マニホールド触媒９の劣化対策制御を行う必要があれば（ステップＳ６３）、図２４に基づいてファーストアイドルリタード量を拡大する継続時間を設定する（ステップＳ６４）。そして、ファーストアイドルリタード量を拡大し（ステップＳ６５）、ステップＳ６４で設定した継続時間が経過したら終了する（ステップＳ６６）。また継続時間が経過しなくても水温が基準値を超えたら終了する（ステップＳ６７）。
【００６３】
上記フローチャートの制御について図２５を参照して補足説明を加える。
【００６４】
触媒の転換性能劣化がＡ→Ｂ→Ｃと進むにつれて触媒劣化対策の継続時間を変更する。すなわち、触媒の転換性能劣化が小さいときには、ファーストアイドルリタード量を拡大する時間が短く、触媒の転換性能劣化が大きくなるにつれて、ファーストアイドルリタード量を拡大する時間を長くする。
【００６５】
このように、Ａ→Ｂ→Ｃとファーストアイドルリタード量を拡大した状態を長くすることによって、図２６に示すように排気マニホールド触媒９の昇温速度が大きくなる。したがって、触媒の転換性能劣化に応じた制御が可能になるのである。
【００６６】
本実施形態によっても、第４実施形態と同様に、触媒の温度上昇が早まり、触媒活性化のタイミングが早くなり、排気浄化が促進される。さらに本実施形態によれば、触媒の転換性能劣化度合に応じて、触媒劣化対策を継続時間の変更することで触媒の再生を図るので、ファーストアイドルリタード量の実験データを収集する必要がなく、開発工数を低減することができる。
【００６７】
以上説明した実施形態に限定されることなく、その技術的思想の範囲内において種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明と均等であることは明白である。
【００６８】
例えば、エンジンのファーストアイドル回転速度アップと、ファーストアイドルリタード量拡大とを一緒に組み合わせて行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】１１モードのエミッション排出パターンを、触媒の転換性能劣化別に示した図である。
【図２】コールド始動後２０秒経過した後の排気温度とエミッションとの関係を示した図である。
【図３】触媒のＯ２ストレージ能力（酸素蓄積容量）の検出方法を説明する図である。
【図４】本発明による内燃機関の排気浄化装置の第１実施形態を示す図である。
【図５】コントローラの具体的な制御ロジックを示すフローチャートである。
【図６】触媒劣化度合とファーストアイドル目標回転速度との関係を示す図である。
【図７】１１モードのエミッション排出パターンを、ファーストアイドル回転速度ごとに示した図である。
【図８】触媒劣化度合と目標供給熱量との関係を示す図である。
【図９】触媒劣化度合とファーストアイドル目標回転速度との関係を示す図である。
【図１０】触媒劣化度合とファーストアイドル回転速度をアップした状態の目標時間との関係を示す図である。
【図１１】本発明による内燃機関の排気浄化装置の第２実施形態の制御ロジックについて説明するフローチャートである。
【図１２】エンジンが始動してからの時間と、エンジン回転速度との関係を示す図である。
【図１３】触媒劣化度合とファーストアイドル回転速度をアップした状態の目標時間との関係を示す図である。
【図１４】本発明による内燃機関の排気浄化装置の第３実施形態の制御ロジックについて説明するフローチャートである。
【図１５】エンジンが始動してからの時間と、エンジン回転速度との関係を示す図である。
【図１６】エンジンが始動してからの時間と、排気マニホールド触媒の温度との関係を示す図である。
【図１７】本発明による内燃機関の排気浄化装置の第４実施形態の制御ロジックについて説明するフローチャートである。
【図１８】触媒劣化度合とファーストアイドル目標リタード量との関係を示す図である。
【図１９】本発明による内燃機関の排気浄化装置の第５実施形態の制御ロジックについて説明するフローチャートである。
【図２０】触媒劣化度合とファーストアイドル目標リタード量との関係を示す図である。
【図２１】触媒劣化度合とファーストアイドルリタード量をアップした状態の目標時間との関係を示す図である。
【図２２】エンジンが始動してからの時間と、リタード量との関係を示す図である。
【図２３】本発明による内燃機関の排気浄化装置の第６実施形態の制御ロジックについて説明するフローチャートである。
【図２４】触媒劣化度合とファーストアイドルリタード量を拡大した状態の目標時間との関係を示す図である。
【図２５】エンジンが始動してからの時間と、リタード量との関係を示す図である。
【図２６】エンジンが始動してからの時間と、排気マニホールド触媒の温度との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
５  水温センサ
７  空燃比センサ
９  排気マニホールド触媒
１３  Ｏ２センサ
ステップＳ１１，Ｓ２１，Ｓ３１，Ｓ４１，Ｓ５１，Ｓ６１  冷機判定手段
ステップＳ１２，Ｓ２２，Ｓ３２，Ｓ４２，Ｓ５２，Ｓ６２  触媒劣化検出手段
ステップＳ１３，Ｓ２３，Ｓ３３，Ｓ４３，Ｓ５３，Ｓ６３  触媒劣化判定手段
ステップＳ１５，Ｓ２５，Ｓ３５，Ｓ４５，Ｓ５５，Ｓ６５  触媒暖機手段
【図１】
2005248919.tif 000003
【図２】
2005248919.tif 000004
【図３】
2005248919.tif 000005
【図４】
2005248919.tif 000006
【図５】
2005248919.tif 000007
【図６】
2005248919.tif 000008
【図７】
2005248919.tif 000009
【図８】
2005248919.tif 000010
【図９】
2005248919.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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