(57)【要約】【課題】  洗濯機に含まれている樹脂を高収率および高品質で、容易に回収することができる洗濯機を提供する。【解決手段】  洗濯機は、水槽６１の内側に配置された脱水槽と、水槽６１の外側に固定されたＤＤモータ３１およびＤＤモータフレーム３２と、ＤＤモータ３１と脱水槽とが連結された回転シャフトと、ＤＤモータ３１およびＤＤモータフレーム３２を水槽６１から引き離すための第１手段とを備える。第１手段は、ＤＤモータフレーム３２に形成され、ＤＤモータ３１およびＤＤモータフレーム３２と脱水槽とを引き離す引掛爪を引掛けるための引掛け部４１を含む。【選択図】        図１
2005334255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽の内側に配置された脱水槽と、
前記水槽の外側に固定された駆動部ユニットと、
前記駆動部ユニットと前記脱水槽とが連結された回転シャフトと、
前記駆動部ユニットを前記水槽から引き離すための第１手段と
を備え、前記第１手段は、
前記駆動部ユニットに形成され、前記駆動部ユニットと前記脱水槽とを引き離す引掛爪を挿入するための開口部、前記引掛爪を引掛けるための引掛け部、または前記水槽の底面に形成され、前記引掛爪を挿入するための凹部のいずれかを含む、洗濯機。
【請求項２】
前記水槽を前記駆動部ユニットから引き離すための第２手段を備え、
前記第２手段は、前記駆動部ユニットに配置され、前記底面を水槽押え部材によって直接的に押えるための切欠き部またはガイド穴を含む、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記第１手段が複数形成され、
前記第１手段は、隣り合う前記第１手段同士を結んで形成される図形が、前記回転シャフトの軸心をほぼ含むように配置された、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記第１手段が複数形成され、
複数の前記第１手段は、前記回転シャフトの軸に垂直な一の平面上に形成された、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記第２手段が複数形成され、
前記第２手段は、隣り合う前記第２手段同士を結んで形成される図形が、前記回転シャフトの軸心をほぼ含むように配置された、請求項２に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記第１手段および前記第２手段が、それぞれ２つずつ形成され、
前記第１手段同士を結ぶ直線と、前記第２手段同士を結ぶ直線とがほぼ直交するように形成された、請求項２に記載の洗濯機。
【請求項７】
水槽の内側に配置された脱水槽と、
前記水槽の外側に固定された駆動部ユニットと、
前記駆動部ユニットと前記脱水槽とが連結された回転シャフトと
を備え、
前記駆動部ユニットに開口部が形成され、
前記開口部は、開口面積が１５０ｍｍ2以上になるように形成された、洗濯機。
【請求項８】
水槽の内側に配置された脱水槽と、
前記水槽の外側に固定された駆動部ユニットと
を備え、
前記駆動部ユニットに引掛け部が形成され、
前記引掛け部は、前記駆動部ユニットの表面から突出するように形成され、
前記引掛け部は、直径が８ｍｍの断面が円形の前記引掛爪、または、一辺が７ｍｍの断面が正方形の前記引掛爪を引掛けることができるように形成された、洗濯機。
【請求項９】
水槽の内側に配置された脱水槽と、
前記水槽の外側に固定された駆動部ユニットと、
前記駆動部ユニットと前記脱水槽とが連結された回転シャフトと
を備え、
前記駆動部ユニットに引掛け部が形成され、
前記引掛け部は、一の向きに開口を有する箱型または筒型に形成され、
前記引掛け部は、前記開口が前記駆動部ユニットの外側または前記回転シャフトの軸方向に向くように形成された、洗濯機。
【請求項１０】
水槽の内側に配置された脱水槽と、
前記水槽の外側に固定された駆動部ユニットと
を備え、
前記駆動部ユニットに引掛け部が形成され、
前記引掛け部は、主表面が前記底面とほぼ平行になるように形成された板状の平板部、または軸方向が前記底面とほぼ平行になるように形成された棒状の棒状部を含み、
前記引掛け部は、前記駆動部ユニットから突出して、前記駆動部ユニットの外側に向かうように形成された、洗濯機。
【請求項１１】
水槽の内側に配置された脱水槽と、
前記水槽の外側に固定された駆動部ユニットと
を備え、
前記底面に凹部が形成され、
前記凹部は、前記底面のうち前記水槽の側面に接するように形成され、
前記凹部は、前記凹部と前記駆動部ユニットとによって囲まれる開口に、直径が８ｍｍの断面が円形の前記引掛爪、または、一辺が７ｍｍの断面が正方形の前記引掛爪を挿入することができるように形成された、洗濯機。
【請求項１２】
水槽の内側に配置された脱水槽と、
前記水槽の外側に固定された駆動部ユニットと
を備え、
前記駆動部ユニットに切欠き部またはガイド穴が形成され、
前記切欠き部または前記ガイド穴は、当接面の形状が正方形で一辺の長さが１３ｍｍの水槽押え部材、または、当接面の形状が円形で直径が１６ｍｍの水槽押え部材を、前記底面に直接的に接触させることができるように形成された、洗濯機。
【請求項１３】
前記駆動部ユニットと前記脱水槽とが連結された回転シャフトを備え、
前記水槽は、前記切欠き部または前記ガイド穴を、前記底面に投影したときの領域の少なくとも一部に平面部を含み、
前記平面部は、前記回転シャフトの軸方向に垂直になるように形成された、請求項１２に記載の洗濯機。
【請求項１４】
前記脱水槽の底部に配置され、前記脱水槽を前記回転シャフトに固定するための脱水槽フランジを備え、
前記切欠き部または前記ガイド穴は、前記脱水槽フランジの少なくとも一部と前記水槽を介して対向するように形成された、請求項１２に記載の洗濯機。
【請求項１５】
水槽の内側に配置された脱水槽と、
前記水槽の外側に固定された駆動部ユニットと、
前記駆動部ユニットと前記脱水槽とが連結された回転シャフトと、
前記脱水槽の底部に配置され、前記脱水槽を前記回転シャフトに固定するための脱水槽フランジと
を備え、
前記脱水槽フランジの少なくとも一部に前記水槽を介して水槽押え部材を当接させることができるように、前記水槽にガイドマークが形成された、洗濯機。
【請求項１６】
前記水槽の内側に配置された脱水槽と、
前記水槽の外側に配置された駆動部ユニットと、
前記水槽を介して前記駆動部ユニットの駆動を前記脱水槽に伝達するための回転シャフトと
を備え、
前記駆動部ユニットは、表面に前記駆動部ユニットを保持するための保持部を含み、
前記保持部は、前記回転シャフトの軸方向に沿って、前記駆動部ユニットと前記水槽とを互いに引き離すように、規格化された位置に形成された、洗濯機。
【請求項１７】
水槽の内側に配置された脱水槽と、
前記水槽の外側に固定された駆動部ユニットと、
前記駆動部ユニットと前記脱水槽とが連結された回転シャフトと、
前記駆動部ユニットおよび前記水槽のうち、少なくとも一方に形成された引離し手段と
を備え、
前記引離し手段は、前記回転シャフトの軸方向に沿って、前記水槽と前記駆動部ユニットとを引き離すために形成された、洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関し、より詳しくは洗濯機の解体ユニットの易解体構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
特定家庭用機器再商品化法（家電リサイクル法）が２００１年に施行され、洗濯機についても、再商品化（リサイクル）が義務づけられた。従来から洗濯機の構成部品のうち、金属部品についてはリサイクルが行なわれてきたが、プラスチック部品についてはあまりリサイクルが行なわれていなかった。近年の家電リサイクル法の施行に伴って、プラスチック部品についてもリサイクルが行なわれるようになってきた。プラスチック部品のリサイクル方法については、種々の方法が提案されている。たとえば特開２００２−２４００３７号公報（特許文献１）においては、プラスチック部品を分別回収してリサイクルを行なう方法が提案されている。この方法は、廃棄された製品から同一の組成のプラスチックから形成された同一の部品を分別回収して、プラスチック部品を粉砕した後に溶融して再利用する方法である。
【０００３】
一部のリサイクル工場では、この方法に基づいて、洗濯機のリサイクルが行なわれている。洗濯機を手作業で解体して、細かい部品に分離する。分離された部品をそれぞれの材料ごとに分別する。プラスチック部品に関しては、それぞれのプラスチックの種類ごとに分別したのちに、破砕および洗浄を行なってペレットにする。このペレットを再び洗濯機の材料として利用するいわゆるホリゾンタルリサイクルが実施されている。プラスチック部品のうち、水槽は使用されているプラスチックの量が多く、この水槽に関しても手作業で洗濯機から取り外されている。
【０００４】
図２８に、洗濯機の概略断面図を示す。筐体２０の上部には操作パネルなどが配置され、筐体２０の内部には水槽１１などの主要部品が配置される。水槽１１の内部には脱水槽１２が配置されている。洗浄水は水槽１１の内部に充填され、洗濯すべき衣類は脱水槽１２の内部に配置される。脱水槽１２の底部にはパルセータ１３が配置されている。パルセータ１３は回転シャフト１６に固定されている。回転シャフト１６は、減速ギヤユニット６６に連結されている。水槽１１の底部にはモータ２１が配置されている。モータ２１の回転運動は、ベルト２４を介して減速ギヤユニット６６の内部のギヤに伝えられる。減速ギヤユニット６６の内部で減速された回転運動は回転シャフト１６に伝えられ、パルセータ１３が回転して洗浄水を攪拌する。衣類は、攪拌される流れによって洗濯される。衣類の脱水の際には、脱水槽１２が回転する。
【０００５】
脱水槽１２が回転する一方で、水槽１１は洗濯中も回転しない。減速ギヤユニット６６は、水槽１１の底部に固定されている。同様に、モータ２１が水槽１１に固定されている。減速ギヤユニット６６のまわりには、輸送アングル２２が配置されている。輸送アングル２２は、洗濯機の輸送中に減速ギヤユニット６６と減速ギヤユニット６６に接続されているプーリとを衝撃などから保護するために形成されている。輸送アングル２２は、減速ギヤユニット６６を取囲むように帯状に形成され、水槽１１にねじで固定されている。
【０００６】
リサイクル工場において洗濯機を分解する際には、まず筐体２０から、水槽１１を取り出す。この時点では、水槽１１には、脱水槽１２、パルセータ１３、減速ギヤユニット６６およびモータ２１などが据付けられた状態である。この状態から、輸送アングル２２を取り外した後に、モータ２１およびベルト２４を取り外す。モータ２１およびベルト２４は、水槽１１に取付けられているモータ固定用のねじを取り外すことによって容易に取り外すことができる。水槽の底部には、モータ、減速ギヤユニット、減速ギヤフレームおよび輸送アングルの他に、電磁弁、配線類およびホース類などが配置されている。
【０００７】
本明細書および特許請求の範囲においては、筐体から水槽を取り出したのち、少なくとも配線類およびホース類を取り外したものを「解体ユニット」という。
【０００８】
図２９に、解体ユニット６４の部分断面図を示す。水槽１１は上側が開口した円筒形状を有し、樹脂で形成されている。水槽１１の内部には、上側が開口した円筒形の脱水槽１２が形成されている。脱水槽１２の下部に配置されたパルセータ１３は、平面状のものが形成されている。すなわち、回転軸の方向の長さより底部における外径の方が長いパルセータが形成されている。解体ユニット６４においては、回転シャフト１６は、脱水槽を回転させるための脱水槽回転シャフト１６ａとパルセータを回転させるためのパルセータ回転シャフト１６ｂとを含む。パルセータ回転シャフト１６ｂは、円柱状に形成され、脱水槽回転シャフト１６ａは、パルセータ回転シャフト１６ｂを取囲むように円筒状に形成されている。
【０００９】
パルセータ１３は、パルセータ固定ビス１８によって、パルセータ回転シャフト１６ｂに固定されている。回転シャフト１６は、脱水槽１２および水槽１１を貫通して、水槽１１の底部に配置されている減速ギヤユニット６６に接続されている。脱水槽１２の貫通部には、脱水槽フランジ１９が形成され、脱水槽１２に固定されている。脱水槽フランジ１９と脱水槽回転シャフト１６ａとは、脱水槽固定ボルト２３によって固定されている。
【００１０】
減速ギヤユニット６６は基板部１０を含む。基板部１０は、減速ギヤフレーム６７にボルト１２１で固定されている。減速ギヤフレーム６７は、ボルト１２２によって、水槽１１の底面に固定されている。減速ギヤユニット６６は、一部が水槽１１に嵌め込まれるように固定されている。
【００１１】
解体ユニット６４を解体するには、パルセータ１３の上部に締付けられているパルセータ固定ビス１８を緩めて取り外す。この後に、パルセータ１３を脱水槽１２の内部から取り出す。次に、脱水槽フランジ１９と脱水槽回転シャフト１６ａとを結合している脱水槽固定ボルト２３を取り外して、脱水槽１２を水槽１１から取り出す。洗濯機の構造によっては、脱水槽１２を貫通している回転シャフト１６に衝撃力を加えることによって脱水槽１２を取り外す。
【００１２】
このように、解体ユニットからパルセータ１３および脱水槽１２を分離することができる。脱水槽１２が外れた回転シャフト１６は棒状であるため、ボルト１２２を取り外すことによって、減速ギヤユニット６６、減速ギヤフレーム６７、および回転シャフト１６が一体化した状態で水槽１１から取り外すことができる。この後に、周囲に付属されている部品を取り外して、水槽１１のみを回収することができる。
【００１３】
上記については、洗濯機の一例について説明したが、他の構造を有する洗濯機の解体についても、水槽のみを分離するためには、構造上の理由からパルセータ、脱水槽および回転シャフトが結合されている部分を完全に分解して、パルセータおよび脱水槽を先に水槽から取り出す必要があった。
【００１４】
手作業とは異なる機械的な解体方法として、たとえば、特開平９−３００１２７号公報に、水槽の胴体の周方向に対して機械的に切断する方法が開示されている。
【００１５】
また、解体を容易にする洗濯機としては、特開２０００−２７１３７８号公報において、水槽の表面のうち水槽の開口部の側面に手掛け部として把手が形成された洗濯機が開示されている。または、水槽の上部の側面に手を入れるための手掛け穴が形成された洗濯機が開示されている。この洗濯機によると、水槽を外箱から引上げる際の作業性が向上すると開示されている。
【００１６】
また、特開２０００−２７１３８５号公報においては、脱水槽に脱水槽フランジを固定する構造において、脱水槽フランジを脱水槽に固定するボルトを、脱水槽の開口部の側から挿入した洗濯機が開示されている。この洗濯機においては、脱水槽フランジと脱水軸とを結合しているボルトを外さなくても、上記の脱水槽の開口部側から締付けられている脱水槽フランジと脱水槽とを固定しているボルトを取外すことによって脱水槽を分離でき、解体の作業性が向上するというものである。
【特許文献１】特開２００２−２４００３７号公報
【特許文献２】特開平９−３００１２７号公報
【特許文献３】特開２０００−２７１３７８号公報
【特許文献４】特開２０００−２７１３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
リサイクルを行なう洗濯機の製造メーカや製造された年は、それぞれの洗濯機によって異なる。製造メーカや製造された年が異なると、洗濯機の構造も異なり、中には手作業で解体しにくいものがある。また洗濯機の使用年数は数年から２０年以上のものまであり、錆や水垢が発生して手作業で解体しにくいものがある。さらに、洗剤滓が洗濯機の各箇所に固まってしまい、容易に解体できない場合がある。
【００１８】
具体的には、パルセータを回転シャフトに固定しているパルセータ固定ビスは、工具が届きにくく、さらに見えにくい位置にある。このため特殊な工具が必要であったり、ねじ穴に工具を合せるのに時間がかかったりするという問題があった。また、パルセータとパルセータ回転シャフトとの結合部やパルセータの軸受部の材質および使用年数によっては、パルセータ固定ビスを外した後も、錆や水垢によって、パルセータが容易に取り外せない場合があった。このような場合には、解体ユニットの開口している側を下に向けて床に叩きつける、またはバールなどを用いてパルセータ自体を破壊するなどの方法によって解体を行なっていた。パルセータが脱水槽から容易に取り外せない場合には多くの労力を必要としていた。
【００１９】
また、パルセータを取り外した後に、脱水槽固定ボルトと取り外す工程においても、脱水槽固定ボルトが工具の届きにくい場所にあるため、取外しに時間がかかるという問題があった。
【００２０】
洗濯機の中には、回転シャフトと脱水槽とが脱水槽固定ナットによって固定されている構造を有するものがある。このような洗濯機においては、脱水槽固定ナットを取り外すことによって、脱水槽と回転シャフトとを分離する。脱水槽固定ナットの対辺の寸法は、３８ｍｍから４１ｍｍ程度と非常に大きいものが多く、脱水槽固定ナットを取り外すためには特殊工具が必要になる。しかし、脱水槽固定ナットは脱水槽の底部に配置されているために、工具が非常に届きにくく、脱水槽が洗濯機に組み込まれた状態では作業性が悪いという問題があった。また、回転シャフトと脱水槽フランジとの間に水垢や洗剤垢などが付着して、水槽から脱水槽を取り出すのに非常に時間がかかる場合があった。
【００２１】
このように、手作業の解体においては、多くの労力と長い時間が必要な場合があり、余りに時間がかかるような場合には、解体を断念してリサイクルを行なうことなく破砕して廃棄していた。
【００２２】
特許文献２に開示された機械的な切断方法を用いると、脱水槽と回転シャフトとの結合を解除することなく水槽を取り出すことができる。しかし、切断は、水槽の周方向を含む一面で行なうため、水槽の全重量の５０〜７０％程度しか樹脂を回収することができなかった。また水槽が大きくなれば大きくなるほどこの回収率が小さくなるという問題があった。
【００２３】
上記の特許文献３に開示された洗濯機においては、洗濯機の解体時に水槽を外箱から取り出しやすくできるものの、解体ユニットから水槽のみを回収する労力を必要とする作業については、手作業で行なわなければならず、時間がかかるという問題があった。
【００２４】
また、上記の特許文献４に開示された洗濯機においては、脱水槽フランジを脱水槽に固定しているボルトを露出させるためには、パルセータを取り外さなくてはならないため、前述のように、パルセータの取外しが困難な場合には、分解するのに多くの労力を必要とするという問題があった。また、この解体方法によっても、手作業で解体を行なうために時間がかかるという問題があった。
【００２５】
上記のほか、スクラップ解体を行なう作業車などの大型の機械によって、水槽から減速ギヤユニットや減速ギヤフレームなどの駆動部分を引きちぎることができる。しかし、このような作業車などは、家電製品の解体装置としては大きいため作業性に劣る。また、大型のスクラップ解体装置は、緻密な解体作業には不向きであり、洗濯機を解体する際には、水槽の一部（回収する樹脂）を破壊しながら回収することになる。したがって、樹脂の回収率が悪い上に、樹脂の特性が劣化してしまうという問題があった。
【００２６】
また、上述した洗濯機の解体ユニットの水槽の底部、および駆動部分の形状は製造業者や洗濯機の機種ごとに異なっている。このため、解体を行なう対象物ごとに機械で掴む位置が変わり、樹脂の回収を目的とする解体の作業性を著しく損なわせる要因となっている。
【００２７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、洗濯機に含まれている樹脂を高収率および高品質で、容易に回収することができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記目的を達成するため、本発明に基づく洗濯機は、水槽の内側に配置された脱水槽と、上記水槽の外側に固定された駆動部ユニットと、上記駆動部ユニットと上記脱水槽とが連結された回転シャフトと、上記駆動部ユニットを上記水槽から引き離すための第１手段とを備える。上記第１手段は、上記駆動部ユニットに形成され、上記駆動部ユニットと上記脱水槽とを引き離す引掛爪を挿入するための開口部、上記引掛爪を引掛けるための引掛け部、または上記水槽の底面に形成され、上記引掛爪を挿入するための凹部のいずれかを含む。この構成を採用することにより、洗濯機に含まれている樹脂を高収率および高品質で、容易に回収することができる洗濯機を提供できる。
【００２９】
上記発明において好ましくは、上記水槽を上記駆動部ユニットから引き離すための第２手段を備え、上記第２手段は、上記駆動部ユニットに配置され、上記底面を水槽押え部材によって直接的に押えるための切欠き部またはガイド穴を含む。この構成を採用することにより、上記水槽押え部材によって、上記底面を効率よく押えることができ、作業性が向上するとともに、さらに高品質の樹脂を回収することができる。
【００３０】
上記発明において好ましくは、上記第１手段が複数形成され、上記第１手段は、隣り合う上記第１手段同士を結んで形成される図形が、上記回転シャフトの軸心をほぼ含むように配置されている。この構成を採用することにより、上記回転シャフトの軸方向に沿って、容易に上記駆動部ユニットと上記水槽とを引離すことができ、作業性が向上するとともに、さらに高品質な樹脂を回収することができる。
【００３１】
上記発明において好ましくは、上記第１手段が複数形成され、複数の上記第１手段は、上記回転シャフトの軸に垂直な一の平面上に形成されている。この構成を採用することにより、容易に上記回転シャフトの軸方向に沿って、上記水槽と上記駆動部ユニットとを引離すことができ、作業性が向上するとともに、さらに高品質な樹脂を回収することができる。
【００３２】
上記発明において好ましくは、上記第２手段が複数形成され、上記第２手段は、隣り合う上記第２手段同士を結んで形成される図形が、上記回転シャフトの軸心をほぼ含むように配置されている。この構成を採用することにより、解体の作業性が向上し、さらに高品質な樹脂を回収することができる。
【００３３】
上記発明において好ましくは、上記第１手段および上記第２手段が、それぞれ２つずつ形成され、上記第１手段同士を結ぶ直線と、上記第２手段同士を結ぶ直線とがほぼ直交するように形成されている。この構成を採用することにより、上記駆動部ユニットと上記水槽とを安定して引離すことができる。また、解体装置の構成を簡単なものにすることができる。
【００３４】
上記目的を達成するため、本発明に基づく洗濯機は、水槽の内側に配置された脱水槽と、上記水槽の外側に固定された駆動部ユニットと、上記駆動部ユニットと上記脱水槽とが連結された回転シャフトとを備える。上記駆動部ユニットに開口部が形成され、上記開口部は、開口面積が１５０ｍｍ2以上になるように形成されている。
【００３５】
または、本発明に基づく洗濯機は、水槽の内側に配置された脱水槽と、上記水槽の外側に固定された駆動部ユニットとを備え、上記駆動部ユニットに引掛け部が形成され、上記引掛け部は、上記駆動部ユニットの表面から突出するように形成され、上記引掛け部は、直径が８ｍｍの断面が円形の上記引掛爪、または、一辺が７ｍｍの断面が正方形の上記引掛爪を引掛けることができるように形成されている。
【００３６】
または、本発明に基づく洗濯機は、水槽の内側に配置された脱水槽と、上記水槽の外側に固定された駆動部ユニットと、上記駆動部ユニットと上記脱水槽とが連結された回転シャフトとを備え、上記駆動部ユニットに引掛け部が形成され、上記引掛け部は、一の向きに開口を有する箱型または筒型に形成され、上記引掛け部は、上記開口が上記駆動部ユニットの外側または上記回転シャフトの軸方向に向くように形成されている。
【００３７】
または、本発明に基づく洗濯機は、水槽の内側に配置された脱水槽と、上記水槽の外側に固定された駆動部ユニットとを備え、上記駆動部ユニットに引掛け部が形成され、上記引掛け部は、主表面が上記底面とほぼ平行になるように形成された板状の平板部、または軸方向が上記底面とほぼ平行になるように形成された棒状の棒状部を含み、上記引掛け部は、上記駆動部ユニットから突出して、上記駆動部ユニットの外側に向かうように形成されている。
【００３８】
または、本発明に基づく洗濯機は、水槽の内側に配置された脱水槽と、上記水槽の外側に固定された駆動部ユニットとを備え、上記底面に凹部が形成され、上記凹部は、上記底面のうち上記水槽の側面に接するように形成され、上記凹部は、上記凹部と上記駆動部ユニットとによって囲まれる開口に、直径が８ｍｍの断面が円形の上記引掛爪、または、一辺が７ｍｍの断面が正方形の上記引掛爪を挿入することができるように形成されている。これらのうち、いずれかの構成を採用することにより、洗濯機に含まれている樹脂を高収率および高品質で、容易に回収することができる洗濯機を提供できる。
【００３９】
上記目的を達成するため、本発明に基づく洗濯機は、水槽の内側に配置された脱水槽と、上記水槽の外側に固定された駆動部ユニットとを備える。上記駆動部ユニットに切欠き部またはガイド穴が形成され、上記切欠き部または上記ガイド穴は、当接面の形状が正方形で一辺の長さが１３ｍｍの水槽押え部材、または、当接面の形状が円形で直径が１６ｍｍの水槽押え部材を、上記底面に直接的に接触させることができるように形成されている。この構成を採用することにより、洗濯機に含まれている樹脂を高収率および高品質で、容易に回収することができる洗濯機を提供できる。
【００４０】
上記発明において好ましくは、上記駆動部ユニットと上記脱水槽とが連結された回転シャフトを備え、上記水槽は、上記切欠き部または上記ガイド穴を、上記底面に投影したときの領域の少なくとも一部に平面部を含み、上記平面部は、上記回転シャフトの軸方向に垂直になるように形成されている。この構成を採用することにより、水槽押え部材を用いて上記平面部を安定して押圧することができる。
【００４１】
上記発明において好ましくは、上記脱水槽の底部に配置され、上記脱水槽を上記回転シャフトに固定するための脱水槽フランジを備え、上記切欠き部または上記ガイド穴は、上記脱水槽フランジの少なくとも一部と上記水槽を介して対向するように形成されている。この構成を採用することにより、上記水槽の損傷をさらに低減することができ、さらに高品質の樹脂を回収する洗濯機を提供できる。
【００４２】
上記目的を達成するため、本発明に基づく洗濯機は、水槽の内側に配置された脱水槽と、上記水槽の外側に固定された駆動部ユニットと、上記駆動部ユニットと上記脱水槽とが連結された回転シャフトと、上記脱水槽の底部に配置され、上記脱水槽を上記回転シャフトに固定するための脱水槽フランジとを備える。上記脱水槽フランジの少なくとも一部に上記水槽を介して水槽押え部材を当接することができるように、上記水槽にガイドマークが形成されている。この構成を採用することにより、上記水槽押え部材を当接させる位置を容易に特定でき、洗濯機に含まれている樹脂を高収率および高品質で、容易に回収することができる洗濯機を提供できる。
【００４３】
上記目的を達成するため、本発明に基づく洗濯機は、水槽の内側に配置された脱水槽と、上記水槽の外側に固定された駆動部ユニットと、上記駆動部ユニットと上記脱水槽とが連結された回転シャフトと、上記駆動部ユニットおよび上記水槽のうち、少なくとも一方に形成された引離し手段とを備える。上記引離し手段は、上記回転シャフトの軸方向に沿って、上記水槽と上記駆動部ユニットとを引き離すために形成されている。上記引離し手段は、解体工具や解体装置で上記駆動部ユニットや上記水槽を、掴んだり、引掛けたり、押えたりすることができるＬ字部、凹部、凸部、孔、または、押えやすくするための特定形状を有する部分であれば良い。さらに、上記引離し手段は、これに限定されず、上記解体工具や上記解体装置で、駆動部ユニットと水槽とを、保持しながら引き離すことができる形状であれば良い。この構成を採用することにより、上記水槽に含まれている樹脂を高収率および高品質で、容易に回収することができる洗濯機を提供できる。また、上記引離し手段を規格化した位置に設けることにより、上記水槽に含まれている樹脂を、より容易に高収率および高品質で回収できる洗濯機を提供できる。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、洗濯機に含まれている樹脂を高収率および高品質で、容易に回収することができる洗濯機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、洗濯機の解体ユニットを解体する際に、作業性を向上させるための特徴を持たせた解体ユニットの底部構造について説明する。この構造により、廃棄された洗濯機のホリゾンタルリサイクルにおいて、洗濯機に含まれる樹脂の大部分を占める水槽を高い回収率で回収でき、さらに、良質の樹脂を得ることが出来る。
【００４６】
また、解体ユニットの底部の形状に、解体に適した特徴を持たせることにより、解体することが配慮されていない解体ユニットの既存の形状を利用して、解体を行なうことに較べて、解体工場における作業者の負担や作業コストも低減することができる。
【００４７】
さらに、専用の解体装置を活用することによって、樹脂の回収率をさらに向上させ、また、解体作業の効率化を促進することができる。
【００４８】
初めに、本出願人が洗濯機の解体ユニットを解体する際に検討した解体ユニットの構造に依存する解体特性について説明する。
【００４９】
図２６は、脱水槽フランジが鋼板製の洗濯機を解体するときの断面図であり、図２７は、脱水槽フランジがアルミニウム製の洗濯機を解体するときの断面図である。図２６における洗濯機および図２７における洗濯機のいずれにおいても、水槽６５の内側に脱水槽１２が配置され、水槽６５の外側に駆動部ユニットとして減速ギヤユニット６６と減速ギヤフレーム２１７，２１８とが配置されている。脱水槽１２と減速ギヤユニット６６とは、回転シャフト２１５，２１６を介して連結されている。
【００５０】
水槽、回転シャフトおよび駆動部を備える解体ユニットから水槽を傷つけずに１００％回収するためには、脱水槽と駆動部ユニットと回転シャフトによって連結された部分において、いずれかの連結部分を解除すれば良い。
【００５１】
出願人は、連結を解除する方法として、脱水槽から駆動部ユニットを回転シャフトの軸方向に引き離す、または、駆動部ユニットから脱水槽を回転シャフトの軸方向に引き離すことを考えた。これらのうち、出願人は、水槽の底面を押えた状態で駆動部ユニットを引き上げて脱水槽と駆動部ユニットとを引き離す方法について、解体時に解体ユニットにどのような現象が生じるかを検証した。
【００５２】
現在、家電リサイクルプラントに入荷される洗濯機は、脱水槽フランジが鋼板製の洗濯機とアルミニウム製の洗濯機とに大別される。それぞれの洗濯機の構造を比較すると、脱水槽の回転シャフトへの取付け構造とベアリングの取付け構造とが異なっている。
【００５３】
図２６に脱水槽フランジが鋼板製である代表的な洗濯機の構造を示す。この洗濯機においては、回転シャフト２１５が、脱水槽回転シャフト２１５ａおよびパルセータ回転シャフト２１５ｂを含み、脱水槽回転シャフト２１５ａに、鋼板製の脱水槽フランジ２０２が固定されている。回転シャフト２１５の側面には、ねじ締結フランジ２０４が形成されている。脱水槽フランジ２０２は、ボルト２０６によって、ねじ締結フランジ２０４に固定されている。脱水槽フランジ２０２は、ボルト２０５によって脱水槽１２に固定されている。ベアリング２０１は、減速ギヤフレーム２１７の外側から圧入されている。
【００５４】
図２７に脱水槽フランジがアルミニウム製である代表的な洗濯機の構造を示す。この洗濯機においては、回転シャフト２１６が、脱水槽回転シャフト２１６ａおよびパルセータ回転シャフト２１６ｂを含む。脱水槽回転シャフト２１６ａに、アルミニウム製の脱水槽フランジ２０３が固定されている。脱水槽フランジ２０３は、回転シャフト２１６に形成されたＤカット部に嵌め込まれ、脱水槽固定ナット１７で固定されている。脱水槽フランジ２０３は、ボルト２０７によって脱水槽１２に固定されている。ベアリング２０１は、減速ギヤフレーム２１８の内側から圧入されている。
【００５５】
図２６および図２７においては、減速ギヤユニット６６と減速ギヤフレーム２１７，２１８とを含む駆動部ユニットを引掛爪２１０で引掛けて、水槽６５から回転シャフト２１５，２１６の軸方向に駆動部ユニットを引き上げている。駆動部ユニットは、矢印２５０の向きに引き上げられる一方で、水槽６５は、動かないように、底面が矢印２５０と反対向きに押圧されている。
【００５６】
このように、駆動部ユニットを引掛爪で引掛けて、水槽を押さえつけながら引掛爪を引き上げることにより、駆動部ユニットから脱水槽底部に至るまでの領域Ｒ１〜Ｒ６のそれぞれに内部応力が発生する。引掛爪をさらに強い力で引き上げると、これらの領域のうち最も脆弱な箇所が破損する。
【００５７】
図２６を参照して、脱水槽フランジが鋼板製の洗濯機の場合、内部応力が発生する領域において、強度の順位は、概ね以下の式（１）の通りである。
【００５８】
Ｒ３  ＜  Ｒ１，Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ  ＜  Ｒ４  ＜＜  Ｒ６  ＜  Ｒ５  …（１）
それぞれの領域に生じた応力により各々の領域が破損した場合の分離状態は、表１の通りになる。水槽の回収率確保と作業負担軽減の見地から、矢印ＡまたはＢの位置を押圧して領域Ｒ３の破損を回避するような形態で分離すると良い。このように分離したほとんどの場合、破損箇所は領域Ｒ１かつ領域Ｒ２ａ、または領域Ｒ１かつ領域Ｒ２ｂのいずれかである。領域Ｒ５または領域Ｒ６が破損することはほとんどない。
【００５９】
【表１】
2005334255.tif 000003
【００６０】
図２７を参照して、脱水槽フランジがアルミニウム製の洗濯機の場合、内部応力が発生する領域において、強度の順位は、概ね以下の式（２）の通りである。
【００６１】
Ｒ３  ＜  Ｒ１，Ｒ２ａ，Ｒ５  ＜  Ｒ４  ＜＜  Ｒ６  …（２）
それぞれの領域に生じた応力により各々の領域が破損した場合の分離状態は、表２の通りとなる。鋼板製フランジのときと同様に、領域Ｒ３の破損を回避するような形態で分離したほとんどの場合、破損箇所は領域Ｒ１かつ領域Ｒ２ａ、または領域Ｒ５のいずれかである。領域Ｒ６が破損することはほとんどない。
【００６２】
【表２】
2005334255.tif 000004
【００６３】
表１および表２から、水槽の樹脂の回収量を多くしたり、作業を容易にしたりするためには、領域Ｒ１かつ領域Ｒ２ａを破損させることが好ましい。さらに、脱水槽フランジがアルミニウム製の場合には、領域Ｒ５を破損させることにより、上記の２つの領域を破損させたときと同様な効果を得ることができる。
【００６４】
水槽の底部を押圧する位置については、領域Ｒ１かつ領域Ｒ２ａ、および領域Ｒ５（但し、領域Ｒ５は脱水槽フランジがアルミニウム製の場合のみ）のうち、いずれかを破損させる様に押圧することが好ましい。
【００６５】
図２６および図２７に示すように、水槽の押え位置を矢印Ａ〜Ｃに示すように変更した場合、内部応力の発生箇所および主な破損箇所は、表３に示すようになる。
【００６６】
【表３】
2005334255.tif 000005
【００６７】
表３より、領域Ｒ３または領域Ｒ４（結果的に領域Ｒ３の破損につながる）が破損箇所になることを避けるためには、矢印Ａに示す位置で水槽の底面を押圧することが最も有効であると判断できる。すなわち、脱水槽フランジの底面に対向する位置で、水槽の底面を押圧することが好ましい。
【００６８】
なお、上記では代表的なものとして、アルミニウム製の脱水槽フランジには減速ギヤフレームの内側からベアリングが圧入された構造について説明したが、アルミニウム製のものでも減速ギヤフレームの外側から、鋼板製のものでも減速ギヤフレームの内側からベアリングが圧入されている場合もありうる。
【００６９】
ベアリングが減速ギヤフレームの外側から圧入されていれば、領域Ｒ２ａと領域Ｒ２ｂとの両方、内側から圧入されていれば、領域Ｒ２ａのみを考慮すればよい。ベアリングと減速ギヤフレームとの結合部分における内部応力の発生箇所は脱水槽フランジの材質に関わらない。
【００７０】
また、上記においては、ベアリングが減速ギヤフレームに圧入されている例を示したが、これに限定されるものではなく、ベアリングは、駆動部ユニット、すなわち減速ギヤユニットまたは減速ギヤフレームに圧入されていることが一般的である。
【００７１】
ここで、本発明における“解体ユニットの底部形状に、解体に適した特徴を持たせる”とは、上述した解体時に発生する内部応力に対して、水槽の底面を破損させずに駆動部ユニットから回転シャフトを抜くために最適な駆動部ユニット及び／または水槽の底面の特定位置に、各々を引離す際に使用する従来技術にはなかった新たな手段（以下の実施の形態では、引離し手段としての第１手段または第２手段）を形成したことを言い、樹脂から形成された水槽の１００％回収を目的として意図的に設計された易解体構造を含む。
【００７２】
本出願人は、上記の検証結果に基づき、水槽が破損せずに駆動部ユニットから回転シャフトを引抜くことができる解体装置および洗濯機の解体ユニットの構造の検討を重ねた。解体ユニットの構造に依存して解体時に生じる内部応力の発生箇所を考慮した結果、解体ユニットの形状に特徴を持たせることで、水槽を分離回収するのに適した解体ユニットを備えた洗濯機を発明するに至った。以下、具体的な実施の形態を詳細に説明する。
【００７３】
（実施の形態１）
（構成）
図１から図１６を参照して、本発明に基づく実施の形態１における洗濯機について説明する。本発明においては、減速ギヤユニットやモータなどの駆動部のみの部材、または、駆動部と駆動部を水槽に固定するための駆動部フレームとを合せた部材を「駆動部ユニット」という。また、本発明においては、水槽の外側の底部にリブが形成されている場合には、リブの先端を含む面を水槽の「底面」という。すなわち、本発明においては、平面状のものを水槽の底部に当接させたときに形成される面を「底面」という。
【００７４】
図１は、本実施の形態における洗濯機の解体ユニットの斜視図である。本実施の形態における洗濯機は、モータが直接的に脱水槽を回転させるための回転シャフトに接続されたＤＤ（Direct Drive）モータを備える洗濯機である。
【００７５】
水槽６１は、ほぼ円筒形状に形成され、水槽６１の底部には、リブ５５が形成されている。リブ５５の先端（すなわち水槽６１の底面）には、駆動部フレームとしてのＤＤモータフレーム３２が配置されている。ＤＤモータフレーム３２は、ボルト１０１によって水槽６１に固定されている。ＤＤモータフレーム３２の表面には、駆動部としてのＤＤモータ３１が配置されている。ＤＤモータ３１は、ボルト１０２によってＤＤモータフレーム３２に固定されている。このように、ＤＤモータ３１は、水槽６１の外側に、ＤＤモータフレーム３２を介して固定されている。
【００７６】
図２（ａ）に、本実施の形態における洗濯機の解体ユニットの下面図を示し、（ｂ）に概略断面図を示す。ＤＤモータ３１は、水槽６１と同軸上に配置されている。すなわち、ＤＤモータ３１の回転シャフト２６は、水槽６１の中心軸と同軸状になるように配置されている。水槽６１の外側の底部には、リブ５５が底部全体にわたって形成されている。
【００７７】
水槽６１の底部において、リブ５５が形成されている領域には、ボス５６が形成されている。ボス５６は、リブ５５とほぼ同じ高さになるように形成され、ボス５６の先端が水槽の底面に含まれるように形成されている。ＤＤモータフレーム３２は、ボルト１０１によって、ボス５６に固定されている。
【００７８】
水槽６１の内部には、ほぼ円筒形状の脱水槽１２が配置されている。脱水槽１２は、回転シャフト２６に固定され、回転軸が回転シャフト２６と同軸状になるように配置されている。脱水槽１２は、脱水槽フランジ１９を介して回転シャフト２６に固定されている。回転シャフト２６は、ベアリング６８によって、その軸心の位置が保たれている。ベアリング６８は、ＤＤモータフレーム３２に固定されている。
【００７９】
また、脱水槽フランジ１９は、脱水槽固定ボルト２３によって回転シャフト２６に固定されている。より詳しくは、回転シャフト２６の側面に形成されたねじ締結フランジ２８と脱水槽フランジ１９とが脱水槽固定ボルト２３によって固定されている。回転シャフト２６の脱水槽１２の内部に向かう側の先端には、パルセータ１３が配置されている。パルセータ１３は、パルセータ固定ビス１８によって回転シャフト２６に固定されている。回転シャフト２６のＤＤモータ３１に向かう側の端部には、ボルト１０３によってＤＤモータ３１の一部と回転シャフト２６とが固定されている。このように、駆動部としてのＤＤモータ３１と脱水槽１２とが、回転シャフト２６によって連結されている。
【００８０】
なお、本実施の形態における洗濯機の構造の場合の押え位置と内部応力の発生箇所との関係については、上述した図２６および図２７に対応する箇所の関係と同様である。
【００８１】
図１を参照して、本実施の形態における洗濯機には、駆動部フレームとしてのＤＤモータフレーム３２に、ＤＤモータ３１およびＤＤモータフレーム３２を水槽から引離すための第１手段として引掛け部４１が形成されている。
【００８２】
図３に、本実施の形態における引掛け部の斜視図を示す。本実施の形態における引掛け部４１は、ＤＤモータフレーム３２の表面から回転シャフトの軸方向に突出するように形成されている。また、引掛け部４１は、ＤＤモータフレーム３２の端部の一部が隆起するような形状を有する。引掛け部４１は、箱型に形成され、引掛け部４１のうち、駆動部ユニットの外側に向かう側が開口するように形成されている。
【００８３】
引掛け部４１は、水槽の底面と引掛け部４１とによって形成される開口に対して、直径が８ｍｍの断面が円形の引掛爪、または、一辺が７ｍｍの断面が正方形の引掛爪を引掛けることができるように形成されている。引掛け部４１は、引掛爪を駆動部ユニットの外側から回転シャフトに向かって、引掛け部に挿入できるように形成されている。なお、引掛爪とは、洗濯機を解体する際に使用する工具の引掛爪や後述する解体装置に備えられた引掛爪のことである。
【００８４】
図２（ａ）に示すように、本実施の形態においては引掛け部４１がＤＤモータフレーム３２に２つ形成されている。引掛け部４１は、回転シャフトの軸心１５５に対して対称になるように配置されている。すなわち、引掛け部４１は、引掛け部４１同士を結ぶ線分において、該線分の中点の位置に回転シャフトが配置されるように形成されている。
【００８５】
また、引掛け部４１は、回転シャフトの軸方向に垂直な１つの平面上に形成されている。すなわち、解体ユニットを側方から見たときに、２つの引掛け部４１が、同じ高さに配置されるように形成されている。このように、駆動部ユニットに引掛爪を引掛けるための引掛け部を規格的に設けることで、解体ユニットの底部に偶然存在する引掛け爪の引掛け箇所に頼らずに解体を行なうことができる。
【００８６】
本実施の形態においては、ＤＤモータフレーム３２の端部の一部が加工されて、箱型の引掛け部４１が形成されている。引掛け部４１は、特にこの形態に限られず、たとえば図４に示すように、断面形状が山型である引掛け部４２が形成されていてもよい。図４に示す引掛け部４２は、引掛け部４２と水槽の底面とによって開口が形成されている。また、図５に示すように、ＤＤモータフレーム３２の表面に、別途形成された箱型の引掛け部４３が溶接などの方法により取り付けられていてもよい。または、図６に示すように、筒型に形成された引掛け部４４がＤＤモータフレーム３２の表面に取り付けられていてもよい。それぞれの引掛け部における開口の向きについては、ＤＤモータフレーム３２の表面構造に制約を受けない場合には特に制限はないが、駆動部ユニットの外側に向かうように形成されていることが好ましい。
【００８７】
図１および図２（ａ）を参照して、本発明に基づく洗濯機のＤＤモータフレーム３２には、水槽を駆動部ユニットから引き離すための第２手段として、切欠き部５１ａおよび切欠き部５１ｂが形成されている。すなわち、本実施の形態においては、第２手段が２つ形成されている。切欠き部５１ａおよび切欠き部５１ｂは、それぞれＤＤモータフレーム３２の端部を回転シャフトの軸心１５５に向かって切欠くように形成されている。
【００８８】
図２（ａ）を参照して、本実施の形態においては、切欠き部５１ａおよび切欠き部５１ｂが、軸心１５５を通る一の直線１５１上に形成されている。水槽６１の底面の領域１４１は、水槽押え部材によって、水槽６１の底面を押えるための領域である。このように、切欠き部５１ａおよび切欠き部５１ｂは、水槽６１の底面の一部を露出させ、水槽押え部材によって水槽６１の底面を直接的に押えることができるように形成されている。なお、水槽押え部材とは、解体する際に使用する工具であって、水槽を押える作用を奏する押え部や後述する解体装置が備える水槽押え部材のことを示す。
【００８９】
また、切欠き部５１ａおよび切欠き部５１ｂは、回転シャフトの軸心１５５に対して対称な位置に、複数の水槽押え部材を配置できるように形成されている。本実施の形態においては、２つの領域１４１が、軸心１５５に対して対称になるように切欠き部５１ａおよび切欠き部５１ｂが形成されている。
【００９０】
また、本実施の形態における切欠き部５１ａおよび切欠き部５１ｂは、当接面の形状が正方形で、一辺の長さが１３ｍｍの水槽押え部材、または、当接面の形状が円形で直径が１６ｍｍの水槽押え部材を水槽６１の底面に直接的に接触させることができるように形成されている。たとえば、円形の領域１４１の直径が２０ｍｍになるように、切欠き部５１ａおよび切欠き部５１ｂが形成されている。
【００９１】
また、図２（ａ）に、脱水槽フランジを水槽の底面に投影させたときの領域１４０を示す。領域１４０は、水槽６１の底面の形状に沿うように円形である。本実施の形態における切欠き部は、水槽押え部材を接触させるための領域１４１が、領域１４０の内部に配置されるように形成されている。すなわち、本実施の形態における切欠き部は、脱水槽フランジと水槽を介して対向するように形成されている。
【００９２】
なお、切欠き部を形成する代わりに、水槽押え部材を領域１４０に当接できるように脱水槽フランジの大きさをＤＤモータフレーム３２より大きくしてもよいし、脱水槽フランジの大きさよりＤＤモータフレーム３２を小さくしてもよい。また、図２（ａ）に示すように、領域１４０の内部で水槽押え部材を水槽に当接させるための領域１４１が、ＤＤモータフレーム３２の軸心１５５に対して線対称になるように形成されている。または、対向する第２手段同士を結んで形成される線が、回転シャフトの軸心をほぼ通るように配置されている。
【００９３】
また、図２（ａ）に示すように、本実施の形態においては、第１手段としての引掛け部４１および第２手段としての切欠き部５１ａ，５１ｂが、それぞれ２つずつ形成され、引掛け部同士を結ぶ直線１５０と、切欠き部同士を結ぶ直線１５１とが、軸心１５５でほぼ垂直に交わるように形成されている。
【００９４】
このように、本実施の形態においては、回転シャフトの軸方向に沿って、水槽と駆動部ユニットを引き離すための引離し手段が形成されている。引離し手段としては、第１手段または第２手段が形成されている。
【００９５】
（作用・効果）
図７から図１４を参照して、本発明に基づく洗濯機の解体を行なう解体装置の一例について説明する。本実施の形態において例示する解体装置は、本出願人が提案している解体装置（特願２００３−４００２２８号）である。
【００９６】
図７は、解体装置の側面図である。駆動部としての減速ギヤユニット６６などを備える解体ユニット６４は、搭載面７６が昇降するように形成された昇降台７５に配置する。解体ユニットにおいて、駆動部ユニットと水槽とを固定するボルトを予めはずしておき、解体ユニット６４を、減速ギヤユニット６６が上側を向くように配置する。
【００９７】
昇降台７５は、底板９４に固定されている。底板９４には枠体９７が固定され、枠体９７の上端には天板９８が固定されている。天板９８には、油圧シリンダ９０が固定されている。油圧シリンダ９０の先端には、爪支持部材８３を介して開閉爪８０が形成されている。開閉爪８０は、先端に引掛爪としての爪先端部を含む。油圧シリンダ９０が駆動することにより、矢印１３１に示す上下方向に移動できるように形成されている。爪支持部材８３には、爪駆動部８２が固定されている。開閉爪８０は、爪駆動部８２が駆動することにより、矢印１３２に示す方向に移動して、爪の開閉を行なうことができるように形成されている。作業者１２０は、解体装置の前側に立って作業を行なう。
【００９８】
図８に、図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に関する矢視断面図を示す。天板９８には、押え棒支持部材７０が固定され、押え棒支持部材７０には、水槽押え部材として押え棒７１および押え板７２が配置されている。押え棒７１は、長手方向が鉛直方向とほぼ平行になるように形成されている。押え棒７１は、２本形成され、開閉爪８０の両側の側方に配置されている。
【００９９】
それぞれの押え棒７１は、矢印１３０に示すように、装置の左右方向に移動可能に形成されている。押え棒７１の移動は、人によって行なうように形成されている。押え棒７１の先端には、平板状の押え板７２が形成されている。押え板７２は、主表面が水平方向とほぼ平行になるように形成されている。
【０１００】
図１４に、本実施の形態における引掛爪の説明図を示す。図１４（ａ）は、引掛爪としての爪先端部７９の側面図であり、（ｂ）は正面図である。爪先端部７９は、駆動部ユニットを引掛けるために屈曲した形状を有し、先端には駆動部ユニットとの接触部分である接触部８７が形成されている。接触部８７は平板状に形成されている。図１４（ｂ）に示すように、接触部８７は直方体状に形成され、接触部の断面の形状は四角形になるように形成されている。
【０１０１】
接触部の形状については、断面形状が任意のものを採用することができる。本実施の形態においては、接触部の断面形状が長方形であるが正方形であってもよい。また、図１５に、他の引掛爪の説明図を示す。図１５（ａ）は爪先端部の側面図であり、（ｂ）は正面図である。爪先端部８５の接触部８８の断面形状は、円形になるように形成されている。すなわち、接触部８８は、円柱状に形成されている。
【０１０２】
本実施の形態における解体装置の水槽押え部材は、図１６に示すように、押え棒７１と押え棒７１の先端に形成された押え板７２および滑り止めのためのセレーション部材７７を含む。水槽押え部材としては、棒状のものであってもよいが、水槽の底面を押える部分の面積が小さいと、水槽押え部材が、水槽の底面を突き破ったり、水槽の底面にひびが生じたりする。このため、水槽押え部材としては、水槽の底面との接触面積が大きくなるように形成されていることが好ましい。
【０１０３】
図９に示すように、解体を行なう際には、昇降台７５を駆動して、搭載面７６を上昇させる。次に、開閉爪８０を、駆動部ユニットに引掛ける。図９においては、開閉爪８０を減速ギヤユニット６６に引掛ける。この状態で油圧シリンダ９０を駆動することによって、解体ユニット６４を矢印１３３に示すように引上げる。
【０１０４】
一方で、押え棒７１を、押え板７２が解体ユニット６４の水槽の底面に接触する位置に移動しておく。解体ユニット６４が開閉爪８０によって引上げられると、押え板７２が解体ユニット６４の水槽の底面に接触する。さらに、開閉爪８０の上昇を続けると、解体ユニット６４は、押え棒７１によって下側に押圧される。
【０１０５】
図１０に、開閉爪の上昇を継続したときの概略断面図を示す。減速ギヤユニット６６は、開閉爪８０に引掛けられて上昇している。駆動部フレームとしての減速ギヤフレーム６７は、減速ギヤユニット６６にボルト１２１によって固定されたままである。水槽６５が押え棒によって押圧される一方で、減速ギヤユニット６６が引上げられると、減速ギヤユニット６６の内部で連結していた回転シャフト１６が引抜かれる。すなわち、脱水槽フランジ１９が、水槽６５の底部に接触することにより、脱水槽１２と減速ギヤユニット６６とを引離そうとする力が加わり、回転シャフト１６が減速ギヤユニット６６から外れる。
【０１０６】
回転シャフト１６と減速ギヤユニット６６との連結が外れると、容易に水槽６５のみを回収することができる。この際、水槽６５の樹脂をほぼ１００％で回収することができ、また、短時間で回収することができる。さらに、水槽を叩いて壊すようなことは行なわないために、樹脂の変質を防止して良質の樹脂を回収することができる。
【０１０７】
図１０に示す例においては、駆動部としての減速ギヤユニットと駆動部フレームとしての減速ギヤフレームとを一体的に引抜いたが、特にこの形態に限られず、減速ギヤフレームと減速ギヤユニットとを固定しているボルトを予め取り外しておいて、減速ギヤユニット６６のみを水槽６５から引離してもよい。
【０１０８】
また、図１０に示す例においては、開閉爪８０を減速ギヤユニット６６に引掛けて、分離を行なっているが、特にこの形態に限られず、減速ギヤフレーム６７に、開閉爪８０を引掛けて、減速ギヤフレーム６７および減速ギヤユニット６６と水槽６５との分離を行なってもよい。
【０１０９】
このように、洗濯機の解体においては、水槽が移動しないように押圧しながら、駆動部ユニットを水槽から引離すように移動させることにより、回転シャフトと駆動部ユニットとの連結を解除することができ、高収率および高品質で水槽の樹脂を回収することができる。
【０１１０】
しかし、洗濯機の構造は、製造業者によって多種多様である。特に、解体ユニットの底部には、さまざまな部品が取付けられているため、その構造においては、各製造業者の間で大きく異なっている。洗濯機ごとに引掛爪を引掛ける箇所を探すのは作業効率の低下をもたらす。仮に、引掛爪を引掛けることができたとしても、上述した解体時に発生する解体ユニットの内部応力を考慮した引離しを行なわないと水槽が破損してしまい、良質の樹脂を回収することができない。さらに、洗濯機の中には、駆動部ユニットを水槽から引離すための引掛爪を引掛けることが困難な洗濯機や、引掛爪を引掛けることができない構造を有する洗濯機もある。
【０１１１】
図１１に、開閉爪の爪先端部などの引掛爪を駆動部または駆動部フレームに引掛けることが困難な洗濯機の解体ユニットの例を示す。図１１は、解体ユニットの底部の斜視図である。
【０１１２】
図１１に示す洗濯機は、ＤＤモータ３１が水槽６１の底面に配置された洗濯機である。水槽６１の底部にはリブ５５が形成され、水槽６１の底面が形成されている。水槽６１の底面には、駆動部フレームとしてのＤＤモータフレーム３５が配置されている。ＤＤモータフレーム３５の表面には、駆動部としてのＤＤモータ３１が固定されている。
【０１１３】
ＤＤモータフレーム３５は、水槽６１の底面の大部分を覆うように形成されている。このため、水槽６１の底面を押えるための水槽押え部材を配置する領域が小さく、水槽６１を下方に向かって十分に押えることができないという問題があった。また、駆動部としてのＤＤモータ３１および駆動部フレームとしてのＤＤモータフレーム３５において、大きな荷重で駆動部ユニットを引張るための引掛爪を引掛ける部分が存在しないという問題点があった。
【０１１４】
また、図１２に示すように、洗濯機の中には、減速ギヤフレーム６７などの駆動部ユニットに、ベアリング６８が固定されたものがある。ベアリング６８は、回転シャフト１６を減速ギヤフレーム６７で支持するために配置されている。回転シャフト１６は、ベアリング６８に支持されている。
【０１１５】
洗濯機の解体において、減速ギヤユニット６６と水槽６５とを、回転シャフト１６の軸方向に沿った方向に互いに引離した場合、ベアリング６８が減速ギヤフレーム６７に固定されているため、ベアリング６８を減速ギヤユニット６６および減速ギヤフレーム６７とともに回転シャフト１６から引抜くことができる。しかし、解体装置の引掛爪を確実に引掛ける部分がなかったり、水槽６５の底面を確実に押圧する部分がなかったりした場合などには、減速ギヤユニット６６および減速ギヤフレーム６７が、回転シャフト１６の軸方向に対して、傾斜するように引抜かれることが起こり得る。
【０１１６】
たとえば、図１３の矢印１３４に示すように、回転シャフト１６の軸方向に対して、傾斜した方向に減速ギヤユニット６６および減速ギヤフレーム６７が引抜かれると、上述したように、解体時に発生する解体ユニットの内部応力に対する強度順位によっては、ベアリング６８が減速ギヤフレーム６７から外れて、回転シャフト１６に固着したまま残ってしまうことが起こるという問題があった。この現象は、特に、本発明の課題として説明したスクラップの解体装置によって、減速ギヤユニットまたは減速ギヤフレームを水槽から引きちぎった場合やバールなどを使って人手で解体した場合に、より顕著に生じる。
【０１１７】
すなわち、水槽が傾いた状態で押圧されたり、駆動部ユニットが回転シャフトの軸方向に対して傾斜した向きに引抜かれたりした場合には、ベアリングを駆動部ユニットとともに引抜くことができず、駆動部ユニットと回転シャフトとを分離した後も、脱水槽と水槽とを分離することができないという問題が生じていた。
【０１１８】
図１を参照して、本実施の形態における洗濯機の解体ユニットの解体において、初めに洗濯機の筐体から、解体ユニットを取り出すことは、従来の技術と同様である。解体ユニットの底部に配置されているもののうち、配線や接続ホースなどの解体装置を用いる際に障害になるものがあれば予め取除いておく。次に、本実施の形態においては、水槽６１の底面にＤＤモータフレーム３２が固定されているボルト１０１を取り外す。また、ボルト１０３を取り外して、ＤＤモータ３１の内部に配置されているコイルを取り出す。
【０１１９】
次に、解体ユニットを解体装置に配置して、引掛け部４１を引掛爪で引掛ける一方で、切欠き部５１ａおよび切欠き部５１ｂが形成されている部分に水槽押え部材を配置する。図２においては、領域１４１に水槽押え部材が当接するように配置する。水槽押え部材で水槽を押えながら、引掛爪を引上げる（図９参照）。
【０１２０】
図２（ｂ）を参照して、ＤＤモータフレーム３２およびＤＤモータ３１を一体的に引上げると、脱水槽フランジ１９が、水槽６１の底部に接触して、回転シャフト２６とＤＤモータ３１との間に力が加わる。この結果、回転シャフト２６は、ＤＤモータ３１およびＤＤモータフレーム３２から引抜かれる。
【０１２１】
本発明に基づく本実施の形態における洗濯機は、図１に示すように、解体装置の引掛爪を引掛けるための引掛け部４１が形成されている。この解体作業性を向上させるための特徴を持たせた解体ユニットの構成を採用することにより、駆動部ユニットに容易に解体装置の引掛爪を引掛けることができ、容易に水槽から駆動部ユニットを引き離すことができる。また、駆動部ユニットに、水槽の底面を水槽押え部材によって直接的に押えるための切欠き部が形成されている。この解体作業性を向上させるための特徴を持たせた解体ユニットの構成を採用することにより、水槽の底面を露出する部分が形成され、水槽押え部材によって水槽を安定して押えることができる。したがって、脱水槽と駆動部ユニットとの分離を確実に行なうことができる。
【０１２２】
このように本実施の形態における洗濯機は、容易に水槽のみを他の部品から分離することができ、高収率で水槽の樹脂を回収することができる。さらに、水槽を変形させたり、破壊したりすることがないため、変質のない高品質な樹脂を回収することができる。
【０１２３】
本実施の形態においては、第１手段としての引掛け部が２つ形成され、引掛け部同士を結ぶほぼ線上に、回転シャフトの軸心が配置されている。すなわち、隣り合う第１手段同士を結んで形成される図形が、回転シャフトの軸心をほぼ含むように配置されている。この構成を採用することにより、駆動部ユニットを水槽から引離す際に駆動部ユニットが傾くことを防止できる。このため、回転シャフトにベアリングが付いたまま、駆動部ユニットと脱水槽とが分離されることを防止できる。
【０１２４】
本実施の形態においては、第１手段としての引掛け部が２つ形成されているが、引掛け部の数については、特に制限はなく、たとえば３つまたは４つの引掛け部が形成されていてもよい。このような場合、第１手段は、隣り合う第１手段同士を結ぶ図形が、回転シャフトの軸心をほぼ含むように配置されることが好ましい。たとえば、引掛け部が３つ形成されている場合には、３つの引掛け部同士を結ぶ三角形の内部に、回転シャフトの軸心が配置されることが好ましい。この構成を採用することにより、駆動部ユニットを引抜く向きを回転シャフトの軸方向とほぼ平行にすることができ、回転シャフトにベアリングが残ることを防止できる。
【０１２５】
また、本実施の形態においては、第１手段としての引掛け部が複数形成され、複数の第１手段は、回転シャフトの軸に垂直な１つの平面上に形成されている。すなわち、解体ユニットを側方から見たときに、同じ高さに複数の引掛け部が形成されている。この構成を採用することにより、駆動部ユニットを引抜く際に、駆動部ユニットが傾くことを防止できる。また、解体装置において、複数の引掛爪の高さをほぼ同一にすることができる。すなわち、引掛爪の高さ調整機構を付加する必要がなく、装置の構成を簡単にすることができる。また、本実施の形態においては、第１手段を駆動部フレームに形成したが、特にこの形態に限られず、第１手段が駆動部に形成されていてもよい。
【０１２６】
水槽から駆動部ユニットを引離す際に加わる力は、洗濯機の種類などによって異なるが、最大で約２ｔである。前述のとおり、引掛け部は、複数形成されることが好ましいが、洗濯機の構造および解体装置の構造を簡単にするため、引掛け部を２〜４箇所形成されることが好ましい。
【０１２７】
４箇所で駆動部ユニットを引掛ける場合に、１つの引掛爪に加わる力は、最大で約０．５ｔである。引掛け部は、この荷重に耐えられる引掛爪を引掛けることができるように形成されていることが好ましい。引掛爪の断面形状が円形で、材料として機械構造用炭素鋼を用いて、曲げ応力から０．５ｔの荷重に耐え得る引掛爪の大きさを求めると、該円形の直径は、８ｍｍである。また、断面形状が正方形の場合には、該正方形の一辺が７ｍｍである。したがって、引掛け部は、これらのうちいずれかの引掛爪を挿入して、引掛けることができるように形成されていることが好ましい。
【０１２８】
さらに、２箇所で駆動部ユニットを引掛ける場合を考慮して、引掛爪の大きさを求めると、断面形状が円形である場合には、該円形の直径が１１ｍｍである。また、断面形状が正方形の場合には、該正方形の一辺が９ｍｍである。したがって、引掛け部は、これらのうちいずれかの引掛爪を挿入して、引掛けることができるように形成されていることがさらに好ましい。
【０１２９】
図３に示すように、本実施の形態における第１手段としての引掛け部４１は、箱型に形成されている。また、引掛け部４１は、開口が駆動部ユニットの外側に向くように形成されている。この構成を採用することにより、駆動部ユニットの外側から容易に引掛爪を引掛け部に引掛けることができる。引掛け部は、箱型に限定されるものでなく、たとえば図４に示すように、断面形状が山型の引掛け部４２が形成されていてもよい。
【０１３０】
または、図５に示すように、ＤＤモータフレーム３２の表面に、別途形成された引掛け部４３が固定されていてもよい。この構成を採用することにより、容易に引掛け部を形成することができる。また、引掛け部は、図６に示すような筒型のものであってもよい。図５に示すような箱型のものは、引掛爪の接触部を平板状にすることによって、安定して引掛爪を引掛けることができ、図６に示すような筒型のものは、引掛爪の接触部を円柱状にすることによって、安定して引掛けることができる。
【０１３１】
図１を参照して、本発明に基づく洗濯機は、駆動部と脱水槽とを互いに引離すための第２手段として、ＤＤモータフレーム３２に、切欠き部５１ａおよび切欠き部５１ｂが形成されている。この構成を採用することにより、図２に示すように、水槽の底面において、水槽押え部材によって直接的に押えることができる領域１４１が形成され、水槽６１を安定して押えることができる。
【０１３２】
本実施の形態における切欠き部においては、水槽押え部材が大きな接触面積で水槽の底面と接触することができるように形成されていることが好ましい。厚さ３．５ｍｍのポリプロピレン樹脂に対して、水槽押え部材を４本で合計の押圧力２ｔを加えた場合に、樹脂のせん断強さから水槽が破損しない水槽押え部材の当接面積を算出すると、当接面の形状が円形の場合に、直径が１６ｍｍ以上であることが好ましい。または、当接面の形状が正方形の場合に、一辺が１３ｍｍ以上であることが好ましい。このような当接部分が露出されるように、切欠き部が形成されていることによって、水槽の底面を傷付けることなく水槽の樹脂を回収することができる。したがって、回収する樹脂の品質を劣化させずに、高収率で樹脂を回収することができる。
【０１３３】
また、さらに好ましくは、合計の押圧力２ｔを加えた場合に、水槽押え部材が２本であることを考慮して、当接面の形状が円形の場合に直径が３２ｍｍ以上の水槽押え部材、または、当接面の形状が正方形の場合に一辺が２５ｍｍ以上の水槽押え部材を水槽の底面に当接させることができるように形成されていることが好ましい。
【０１３４】
また、第２手段は、隣り合う第２手段同士を結んで形成される図形が、回転シャフトの軸心をほぼ含むように配置されることが好ましい。本実施の形態においては、互いに対向する２つの切欠き部同士を結ぶほぼ線上に、回転シャフトが配置されている。この構成を採用することにより、前述した解体時に発生する解体ユニット特有の内部応力を考慮した解体ユニットの押圧を行なうことができる。この結果、安定した解体を行なうことができ、また、水槽の破壊を防止できる。
【０１３５】
切欠き部５１ａおよび切欠き部５１ｂは、回転シャフトの軸心１５５に対して対称な位置に、複数の水槽押え部材を配置できるように形成されている。この構成を採用することによって、複数の水槽押え部材を回転シャフトの軸心に対して対称な位置に配置することができ、安定した状態で水槽を押えることができる。
【０１３６】
引掛け部が複数形成されている場合には、引掛爪を、それぞれの引掛け部に挿入して、解体を行なうことが好ましい。すなわち、引掛け部が３つ形成されている場合には、引掛爪が３つ形成された解体装置を用いることが好ましい。または、引掛け部が複数形成されている場合には、そのうちの任意の数の引掛け部を用いて解体を行なってもよい。たとえば、引掛け部が４つ形成されている場合には、そのうちの対向する２つの引掛け部を用いて、本実施の形態に示した解体装置を用いて解体を行なってもよい。
【０１３７】
また、図２に示すように、本実施の形態における切欠き部は、水槽押え部材を接触させるための領域１４１が、領域１４０の内部に配置されるように形成されている。この構成を採用することにより、駆動部ユニットを引抜く際に、水槽押え部材によって水槽を介して、金属で高剛性の脱水槽フランジを押圧することができ、水槽の損傷をさらに少なくすることができる。したがって、より高品位な水槽の樹脂を回収することができる。
【０１３８】
本実施の形態においては、水槽押え部材を当接させるための領域１４１が、脱水槽フランジを投影した領域１４０の内部に配置されているが、この形態に限られず、領域１４１の少なくとも一部が、領域１４０の内部に配置されていれば、水槽の損傷を低減することができる。すなわち、切欠き部が脱水槽フランジの少なくとも一部と水槽を介して対向するように形成されていることによって、解体時における水槽の損傷を低減することができる。
【０１３９】
また、本実施の形態においては、第１手段としての引掛け部および第２手段としての切欠き部が、それぞれ２つずつ形成され、第１手段同士を結ぶ直線と第２手段同士を結ぶ直線とはほぼ直交するように形成されている。この構成を採用することによって、水槽と駆動部ユニットとを回転シャフトの軸方向に沿って、確実に引離すことができる。すなわち、脱水槽と駆動部ユニットとを、回転シャフトの軸方向に沿って確実に引離すことができる。
【０１４０】
本発明に基づく洗濯機においては、回転シャフトの軸方向に沿って、水槽と駆動部ユニットを引き離すための引離し手段が形成されている。この構成を採用することにより、水槽に含まれている樹脂を高収率および高品質で、容易に回収することができる洗濯機を提供できる。また、引離し手段を設けることにより、水槽に含まれている樹脂を、より容易に高収率および高品質で回収できる洗濯機を提供できる。
【０１４１】
（実施の形態２）
（構成）
図１７から図２２を参照して、本発明に基づく実施の形態２における洗濯機について説明する。駆動部と脱水槽とを互いに引離すための第１手段および第２手段を備えることは、実施の形態１における洗濯機と同様である。
【０１４２】
図１７に、本実施の形態における第１の洗濯機の解体ユニットの斜視図を示す。第１の洗濯機においては、第１手段として、ＤＤモータフレーム３３に開口部５０が形成されている。また、第２手段として、ＤＤモータフレーム３３にガイド穴５２および切欠き部５１ｂが形成されている。切欠き部５１ｂは、実施の形態１における洗濯機の切欠き部５１ｂと同様である。また、ガイド穴５２は、実施の形態１の洗濯機における切欠き部５１ａの代わりに形成されている（図１参照）。
【０１４３】
第１手段としての開口部５０は、駆動部と脱水槽とを引離す引掛爪を挿入するために形成されている。本実施の形態においては、開口部５０は、ＤＤモータフレーム３３のうち、回転シャフトの軸方向にほぼ平行な面に形成されている。本実施の形態における開口部５０は、平面形状が長穴になるように形成され、また、開口面積が１５０ｍｍ2以上になるように形成されている。
【０１４４】
第１の洗濯機においては、ガイド穴５２の下側において、水槽６１の底面にリブ５５が形成されておらず、水槽６１の底面が平面になるような平面部５９が形成されている。リブの頂点を含む面（すなわち水槽の底面）が平面部の表面を含むように形成されている。平面部５９は、表面が回転シャフトの軸方向に垂直な平面状になるように形成されている。また、切欠き部５１ｂの外側の水槽６１の底面には、水槽６１の底面が平面となるような平面部５９が形成されている。
【０１４５】
第１手段としての開口部５０がＤＤモータフレーム３３に２つ形成され、回転シャフトの軸心をほぼ通る直線上であって、回転シャフトの軸方向に垂直な１つの平面内に形成されていることは、実施の形態１と同様である。また、第２手段としてのガイド穴５２および切欠き部５１ｂとが、回転シャフトの軸心をほぼ通る直線上に形成されていることは、実施の形態１と同様である。このように、第１手段同士の位置関係、第２手段同士の位置関係および第１手段と第２手段との位置関係については、実施の形態１と同様である。以下の図１８〜図２１に示す洗濯機においてもこれらの位置関係は同様である。
【０１４６】
図１８に、本実施の形態における第２の洗濯機の解体ユニットの斜視図を示す。第２の洗濯機は、第１手段として引掛け部４５を含む。引掛け部４５は、ＤＤモータフレーム３４の表面から、突出するように形成され、回転シャフトの軸方向に対して垂直になるように、平板状に形成された平板部を含む。引掛け部４５は、断面形状がＬ字型（水槽底面を上にした場合には逆Ｌ字型）になるように形成されている。なお、Ｌ字型の先端部の向きについては、ＤＤモータフレーム３４の表面構造の制約を受けない場合には特に制限はないが、駆動部ユニットの外側に向かうように形成することが好ましい。この構成を採用することにより、引掛爪を容易に引掛けることができ、また、鋏型の爪で掴むこともできる。
【０１４７】
本実施の形態の引掛け部４５は、駆動部としてのＤＤモータ３１の外側に向かうように形成されている。引掛け部４５は、回転シャフトの軸心に対して対称になるように２つ形成されている。また、第２手段としては、ＤＤモータフレーム３４に、切欠き部５３が形成されている。切欠き部５３は、回転シャフトの軸心に対して対称になるように２つ形成されている。
【０１４８】
図１９に、本実施の形態における第３の洗濯機の解体ユニットの斜視図を示す。第３の洗濯機においては、第１手段としての引掛け部４７が、駆動部としてのＤＤモータ３１に形成されている。引掛け部４７は、箱型に形成され、開口を有するように形成されている。なお、開口の向きについてはＤＤモータフレーム３２の表面構造の制約を受けない場合には特に制限はないが、駆動部ユニットの外側に向かうように形成されていることが、引掛爪を引掛け易いために好ましい。本実施の形態の引掛け部４７の開口は、駆動部ユニットの外側に向かうように形成されている。
【０１４９】
図２０に、本実施の形態における第４の洗濯機の解体ユニットの斜視図を示す。第４の洗濯機においては、第１手段として、ＤＤモータ３１に引掛け部４８が形成されている。引掛け部４８は、主表面が回転シャフトの軸方向に垂直になるように配置された平板部を含む。なお、引掛け部４８の先端部の向きについてはＤＤモータフレーム３２の表面構造の制約を受けない場合には特に制限はないが、駆動部ユニットの外側に向かうように形成するのことが好ましい。この構成を採用することにより、引掛爪を容易に引掛けることができ、また、鋏型の爪で掴むこともできる。本実施の形態の引掛け部４８は、駆動部ユニットの外側に向かうように形成されている。
【０１５０】
図２１に、本実施の形態における第５の洗濯機の解体ユニットの斜視図を示す。第５の洗濯機においては、第１手段として、ＤＤモータ３１に引掛け部４９が形成されている。引掛け部４９は、箱型に形成され、開口が回転シャフトの軸方向に向くように形成されている。開口は、図２１における上下の両側に形成されている。引掛け部４９の開口は、断面形状が円形で該円形の直径が８ｍｍの引掛爪、または、断面形状が正方形で該正方形の一辺が７ｍｍの引掛爪を挿入できるように形成されている。また、引掛け部４９の開口縁を鋏型の爪で掴むこともできる。
【０１５１】
（作用・効果）
図１７に示すように、本実施の形態における第１の洗濯機においては、第１手段として、回転シャフトの軸方向にほぼ平行な面に開口部５０が形成されている。駆動部ユニットと脱水槽とを引離す引掛爪を挿入するための開口部が駆動部ユニットに形成されていることによって、解体装置の引掛爪を容易に駆動部ユニットに引掛けることができる。
【０１５２】
本実施の形態においては、駆動部フレームに開口部が形成されているが、特にこの形態に限定されることはなく、駆動部に開口部が形成されていてもよい。または、駆動部と駆動部フレームとに跨って、開口部が形成されていてもよい。
【０１５３】
本実施の形態における開口部は、開口面積が１５０ｍｍ2以上なるように形成されている。駆動部または駆動部フレームには、配線を通したりボルトを固定したりするための開口部が形成されている。従来の技術に基づく洗濯機について調査を行なったところ、これらの開口の最大の開口面積は、平面形状が長穴のもので約１４８ｍｍ2であった。本発明における開口部は、この穴の開口面積よりも大きな１５０ｍｍ2以上の開口面積を有する。また、開口部の形状は、長手方向を有する長穴の形状より、正方形や円形などの形状が好ましい。
【０１５４】
本実施の形態においては、開口部が、回転シャフトの軸方向とほぼ平行な面に形成されているが、特にこの形態に限られず、回転シャフトの軸方向にほぼ垂直な面に開口部が形成されていてもよい。たとえば、図１７に示す洗濯機において、ＤＤモータ３１の底部のうち、回転シャフトの軸方向にほぼ垂直な面に開口部が形成されていてもよい。このように、開口部は、解体装置の引掛爪で駆動部ユニットを引掛けて、駆動部ユニットを脱水槽から引離す向きに移動させることができればよい。また、開口部の端部は、駆動部ユニットを引掛爪で引掛けて引っ張る際に、開口部の周辺が損傷しないように、十分な強度を有することが好ましい。
【０１５５】
また、第１の洗濯機においては、第２手段としてガイド穴が形成されている。この構成を採用することによって、実施の形態１における切欠き部と同様の作用および効果を奏することができる。ガイド穴については、切欠き部と同様に、当接面の形状が円形で直径が１６ｍｍの水槽押え部材、または、当接面の形状が正方形で一辺の長さが１３ｍｍの水槽押え部材を、水槽の底面に直接的に接触させることができるように形成されていることが好ましい。
【０１５６】
図１７に示すように、第１の洗濯機においては、水槽の底面のうち切欠き部またはガイド穴を水槽の底面に投影した領域を含むように平面部が形成されている。水槽の底面に、第２手段の位置に対応して平面部が形成されていることによって、水槽を押えるための水槽押え部材を、接触面積が大きな状態で水槽に接触させることができ、水槽の底面が損傷することをさらに防止できる。
【０１５７】
特に、平面部が回転シャフトの軸方向に垂直になるように形成されていることによって、水槽押え部材で安定して水槽を押圧することができる。本実施の形態においては、リブの頂点を含む面に平面部が形成されているが、特にこの形態に限られず、リブの頂点を含む面よりも低くなるように平面部が形成されていてもよい。
【０１５８】
本実施の形態における第２の洗濯機においては、図１８に示すように、第１手段として、引掛け部４５が形成されている。引掛け部４５は、ＤＤモータフレーム３４から突出するように形成され、駆動部の外側を向かうように形成された平板部を含む。このような、引掛け部４５を形成することによっても、引掛爪で容易に平板部を引掛けることができる。また、鋏型の爪で掴むこともできる。
【０１５９】
第２の洗濯機においては、回転シャフトの軸方向に垂直な平面内に平板部が配置されるように、引掛け部が形成されているが、特にこの形態に限られず、回転シャフトの軸方向に垂直な面から傾斜するように平板部が形成されていてもよい。
【０１６０】
または、特に引掛け部が平板部を含む必要はなく、駆動部または駆動部フレームから、突出するように形成された棒状の棒状部が引掛け部に形成されていてもよい。このような場合における解体装置においては、図２２に示すように、フック状の爪先端部８６を用いることが好ましい。爪先端部８６においては、爪先端部８６の湾曲した部分に、引掛け部を接触させて駆動部ユニットを引っ張ることができる。たとえば、接触部８９で棒状の引掛け部を引掛けることができる。
【０１６１】
また、引掛け部は、図１９から図２１に示すように、駆動部としてのＤＤモータ３１に形成されていてもよい。駆動部に形成される引掛け部としては、図１９に示す引掛け部４７のように、開口が駆動部の外側を向くように形成された箱型のものであってもよいし、図２０の引掛け部４８に示すように、駆動部ユニットの外側に突出するように配置され、平板部を含むものであってもよい。
【０１６２】
さらに、図２１に示すように、箱型の引掛け部４９の開口が回転シャフトの軸方向に向くように形成されていても構わない。引掛け部４９は、回転シャフトの軸方向に、引掛爪を引掛けるように形成されている。引掛け部４９を形成した洗濯機においては、図２２に示したようなフック状の引掛爪で引掛けて、駆動部ユニットを引っ張ることが好ましい。
【０１６３】
その他の作用および効果については、実施の形態１と同様であるのでここでは説明を繰返さない。
【０１６４】
（実施の形態３）
（構成）
図２３および図２４を参照して、本発明に基づく実施の形態３における洗濯機について説明する。
【０１６５】
図２３は、本実施の形態における洗濯機の解体ユニットの斜視図である。本実施の形態においては、駆動部ユニットを水槽から引離すための第１手段として、水槽６２の底面に凹部６０が形成されている。凹部６０は、水槽６２の底面から凹むように形成され、水槽６２の側面に露出するように形成されている。
【０１６６】
本実施の形態における凹部６０は、凹部６０とＤＤモータフレーム３５とによって囲まれる開口に解体装置の引掛爪を挿入するために形成されている。また、凹部６０は、該開口に、直径が８ｍｍの断面形状が円形の引掛爪または一辺が７ｍｍの断面形状が正方形の引掛爪を挿入できるように形成されている。
【０１６７】
第１手段としての凹部６０が、水槽６２に２つ形成され、それぞれが回転シャフトの軸心を通る直線上に配置されていることは、実施の形態１における第１手段と同様である。
【０１６８】
その他の構成については、実施の形態１と同様であるのでここでは説明を繰返さない。
【０１６９】
（作用・効果）
図２４は、従来の技術に基づく一の洗濯機の解体ユニットの概略側面図である。水槽６３の底面にはリブ５５が形成され、リブ５５が形成されている領域の内部に、ボルト１０１を固定するためのボス５８が形成されている。ボス５８は、リブ５５の高さよりも高くなるように形成され、減速ギヤフレーム６７は、ボス５８の上面に固定されている。
【０１７０】
したがって、減速ギヤフレーム６７と水槽６３の底面との間には、隙間が形成され、この隙間に引掛爪を挿入することができる。しかし、図２（ｂ）に示すように、ボルトを固定するためのボスと水槽の底部に形成されたリブの高さとがほぼ同じ洗濯機も存在する。この洗濯機においては、引掛爪を挿入する隙間がなかった。または、隙間があっても間隔が狭いために、引掛爪を挿入することができない洗濯機があった。
【０１７１】
本実施の形態における洗濯機のように、第１手段として、水槽の底面に凹部６０が形成されていることによって、水槽の底面とＤＤモータフレーム３５などの駆動部フレームとの間に、開口を形成することができ、引掛爪を容易に引掛けて、安定して駆動部ユニットを引っ張ることができる。本実施の形態においては、凹部６０の断面形状が長方形になるように形成されているが、特にこの形態に限られず、水槽の底面に窪んだ部分が形成されていればよい。
【０１７２】
本実施の形態の特徴は、水槽６２の底面に引離し手段を形成することによって、ＤＤモータフレーム３５に第１手段を形成せずとも、ＤＤモータフレーム３５を取付けることで第１手段が形成される点にある。さらに、本実施の形態における凹部６０を他の実施形態における第２手段として機能させることもできる。即ち、凹部６０の底面を平面状にすることによって、凹部に水槽押え部材を当接させることができる。この場合、第１手段より水槽６２の底面外周縁まで凹部６０を延設することが望ましい。この構成を採用することにより、ＤＤモータフレーム３５への切欠き部の形成などの加工が不要になる。
【０１７３】
その他の作用および効果については、実施の形態１および実施の形態２と同様であるのでここでは説明を繰返さない。
【０１７４】
（実施の形態４）
（構成）
図２５を参照して、本発明に基づく実施の形態４における洗濯機について説明する。図２５は、本実施の形態における洗濯機の解体ユニットの説明図であり、（ａ）は、本実施の形態における解体ユニットを水槽の下面図であり、（ｂ）は脱水槽および脱水槽フランジの下面図である。
【０１７５】
図２５（ａ）に示すように、本実施の形態における洗濯機は、減速ギヤフレーム６７および減速ギヤユニット６６を備える。減速ギヤフレーム６７は、減速ギヤユニット６６を支えるように帯状に形成されている。減速ギヤフレーム６７のまわりには、水槽６５の底面を押圧するために十分な面積で水槽６５の底面が露出している。したがって、本実施の形態における洗濯機には、実施の形態１および実施の形態２における第２手段は形成されていない。
【０１７６】
本実施の形態における洗濯機には、脱水槽フランジのうち、脱水槽が回転しても、常に脱水槽フランジの投影領域になる領域が分かるように、水槽６５の底面にガイドマーク５７が描写されている。ガイドマーク５７は、塗料で水槽６５の底面に描写された線図である。
【０１７７】
図２５（ｂ）は、本実施の形態における脱水槽と脱水槽フランジとの下面図である。脱水槽１２は、底面の形状が円形になるように形成され、脱水槽フランジ２５は、底面の形状が円形のものに加えて、一部が突出するように形成されている。脱水槽フランジ２５は、脱水槽１２とともに回転する。この回転運動によっても、領域１４２は、脱水槽フランジ２５が常に存在する円形の領域になる。ガイドマーク５７は、領域１４２に対応するように水槽６５の底面に形成されている。すなわち、ガイドマーク５７の内側の領域においては、脱水槽がどのような位置で止まっていても、常に、水槽６５の内側に脱水槽フランジ２５が配置されている。
【０１７８】
（作用・効果）
脱水槽フランジの少なくとも一部に水槽を介して水槽押え部材を当接させることができるように、水槽にガイドマークが形成されていることによって、水槽から駆動部ユニットを引離す際に、容易に水槽を介して水槽押え部材と脱水槽フランジとを対向させることができ、水槽の損傷をさらに防止することができる。
【０１７９】
脱水槽フランジは、硬い金属などで形成されていることが多いために剛性が強い。一方で、水槽は樹脂で形成されているために剛性が弱い。このため、水槽押え部材を脱水槽フランジが配置されていない領域に当接した場合には、水槽が折れ曲がってしまったり、ひびが入ったりすることがある。しかし、本実施の形態に示すように、水槽の底面にガイドマークを形成しておくことによって、脱水槽フランジが配置されている領域が容易に分かる。脱水槽フランジが配置されている領域に、水槽押え部材を配置することにより、水槽の割れなどの損傷を防止して、洗濯機に含まれている樹脂を高収率および高品質で容易に回収することができる。
【０１８０】
水槽押え部材で水槽を押圧する位置としては、水槽押え部材が、完全にガイドマークの内側に配置されていることが好ましいが、水槽押え部材の一部が、ガイドマークの内側に配置されていてもその効果を得ることができる。
【０１８１】
本実施の形態においては、ガイドマークとして、水槽の底面に線図が描かれているが、特にこの形態に限られず、脱水槽フランジが配置される領域が水槽の外部から認識できればよい。たとえば、ピンが水槽の底面に形成されていてもよいし、脱水槽フランジが配置されている領域が平面部になるようにガイドマークを形成してもよい。また、駆動部ユニットに切欠き部などの第２手段が形成されている場合には、第２手段の近傍の水槽押え部材を配置すべき領域のみにガイドマークが形成されていてもよい。
【０１８２】
上述した各実施の形態において、引離し手段として、第１手段または第２手段が形成さているが、特にこれらの形態に限られず、引離し手段は、掴んだり、引掛けたり、または押えることによって、駆動部ユニットまたは水槽を保持して回転シャフトの軸方向に沿って引き離すために形成されていればよい。
【０１８３】
なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【０１８４】
【図１】本発明に基づく実施の形態１における洗濯機の解体ユニットの斜視図である。
【図２】本発明に基づく実施の形態１における洗濯機の解体ユニットの説明図であり、（ａ）は下面図、（ｂ）は断面図である。
【図３】本発明に基づく実施の形態１における一の引掛け部の斜視図である。
【図４】本発明に基づく実施の形態１における他の引掛け部の斜視図である。
【図５】本発明に基づく実施の形態１におけるさらに他の引掛け部の斜視図である。
【図６】本発明に基づく実施の形態１におけるさらに他の引掛け部の斜視図である。
【図７】本発明に基づく実施の形態１における洗濯機の解体を行なうための解体装置の側面図である。
【図８】本発明に基づく実施の形態１における洗濯機の解体を行なうための解体装置の部分断面図である。
【図９】本発明に基づく実施の形態１における洗濯機の解体装置の動作を説明する部分断面図である。
【図１０】本発明に基づく実施の形態１における洗濯機の解体装置の作用を説明する部分断面図である。
【図１１】従来の技術に基づく洗濯機の解体ユニットの斜視図である。
【図１２】従来の技術に基づく洗濯機の概略断面図である。
【図１３】従来の技術に基づく洗濯機を解体する際の不具合を説明する概略断面図である。
【図１４】本発明に基づく実施の形態１における解体装置の引掛爪の説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１５】本発明に基づく実施の形態１における解体装置の他の引掛爪の説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１６】本発明に基づく実施の形態１における解体装置の水槽押え部材の斜視図である。
【図１７】本発明に基づく実施の形態２における第１の洗濯機の解体ユニットの斜視図である。
【図１８】本発明に基づく実施の形態２における第２の洗濯機の解体ユニットの斜視図である。
【図１９】本発明に基づく実施の形態２における第３の洗濯機の解体ユニットの斜視図である。
【図２０】本発明に基づく実施の形態２における第４の洗濯機の解体ユニットの斜視図である。
【図２１】本発明に基づく実施の形態２における第５の洗濯機の解体ユニットの斜視図である。
【図２２】本発明に基づく実施の形態２における解体装置の引掛爪の側面図である。
【図２３】本発明に基づく実施の形態３における洗濯機の解体ユニットの斜視図である。
【図２４】従来の技術に基づく実施の形態３における洗濯機の解体ユニットの概略側面図である。
【図２５】実施の形態４における洗濯機の解体ユニットの説明図であり、（ａ）は解体ユニットの下面図、（ｂ）は脱水槽の下面図である。
【図２６】水槽から駆動部ユニットを引離した際の作用を説明する第１の断面図である。
【図２７】水槽から駆動部ユニットを引離した際の作用を説明する第２の断面図である。
【図２８】洗濯機の構造を説明する概略断面図である。
【図２９】解体ユニットの構造を説明する概略部分断面図である。
【符号の説明】
【０１８５】
１０  基板部、１１  水槽、１２  脱水槽、１３  パルセータ、１６，２６  回転シャフト、１６ａ  脱水槽回転シャフト、１６ｂ  パルセータ回転シャフト、１７  脱水槽固定ナット、１８  パルセータ固定ビス、１９，２５  脱水槽フランジ、２０  筐体、２１  モータ、２２  輸送アングル、２３  脱水槽固定ボルト、２４  ベルト、２８  ねじ締結フランジ、３１  ＤＤモータ、３２〜３５  ＤＤモータフレーム、４１〜４５、４７〜４９ 引掛け部、５０  開口部、５１ａ，５１ｂ，５３  切欠き部、５２  ガイド穴、５５  リブ、５６，５８  ボス、５７  ガイドマーク、５９  平面部、６０  凹部、６１，６２，６３，６５  水槽、６４  解体ユニット、６６  減速ギヤユニット、６７  減速ギヤフレーム、６８  ベアリング、７０  押え棒支持部材、７１  押え棒、７２  押え板、７５  昇降台、７６  搭載面、７７  セレーション部材、７９，８５，８６  爪先端部、８０  開閉爪、８２  爪駆動部、８３  爪支持部材、８７〜８９  接触部、９０  油圧シリンダ、９４  底板、９７  枠体、９８  天板、１０１〜１０３，１２１，１２２  ボルト、１２０  作業者、１３０〜１３４  矢印、１４０〜１４２  領域、１５０，１５１  直線、１５５  軸心、２０１  ベアリング、２０２，２０３  脱水槽フランジ、２０４  ねじ締結フランジ、２０５〜２０７  ボルト、２１０  引掛爪、２１５，２１６  回転シャフト、２１５ａ，２１６ａ  脱水槽回転シャフト、２１５ｂ，２１６ｂ  パルセータ回転シャフト、２１７，２１８  減速ギヤフレーム、２５０  矢印、Ｒ１〜Ｒ６  領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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