(57)【要約】  【課題】  複数の半導体レーザを備えたレーザ装置を短時間で確実に立ち上げることが可能なレーザ制御装置、及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。  【解決手段】  まず半導体レーザＬＤ１への通電が開始されると、その通電電流値が徐々に増加してレーザ光量も徐々に増加していく。そして、レーザ光量が十分に上昇して／ＢＤ信号がＬレベルになったとき、第１半導体レーザＬＤ１の立ち上げが完了する。その後、第１半導体レーザＬＤ１の通電を停止して第２半導体レーザＬＤ２への通電を開始し、そのレーザ光量を徐々に上げていく。この間、第１半導体レーザＬＤ１は／ＢＤ信号に同期して、ポリゴンミラーによる２スキャン毎に短時間の通電を行って、ＡＰＣ制御及びＢＤの検出を行う。そして第２半導体レーザＬＤ２からのレーザ光に対して／ＢＤ信号がＬレベルになったとき、第２半導体レーザＬＤ２の立ち上げが完了する。  【選択図】  図５
2005041187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の半導体レーザ発光素子からなるレーザ光源を備えるレーザ装置と、
前記各半導体レーザ発光素子からのレーザ光の一部を検出してその光量に応じた信号を出力する１つの第１光量検出手段と、
前記各半導体レーザ発光素子を通電するために該各半導体レーザ発光素子毎に設けられ、前記第１光量検出手段からの出力信号に基づいてレーザ光が予め設定した所定光量となるよう通電電流を制御する通電制御を行うものであって、通電開始時は前記出力信号に拘わらず徐々に通電電流を増加させて前記所定光量に到達させ、且つ、通電開始から前記所定光量に到達するまでの通電電流増加期間中に通電を一旦停止して再び通電するときは、少なくともその一旦停止したときの通電電流値以上であって前記所定光量に対応した通電電流値以下の電流にて通電を開始するよう構成された通電駆動手段と、
前記レーザ光源からのレーザ光を所定方向に一定周期で走査する走査手段と、
前記レーザ光源からのレーザ光が前記走査手段により走査される走査範囲のうちの所定の位置に設けられ、該レーザ光を受光してその受光量に応じた信号を出力する第２光量検出手段と、
前記第２光量検出手段からの出力信号に基づき、前記受光量が所定の基準受光量以上の場合に、該レーザ光の受光を検知して、前記走査手段による該レーザ光の前記一定周期の走査を検知したことを示す走査検知信号を出力する走査検知手段と、
前記レーザ装置への通電開始時、複数の前記半導体レーザ発光素子が同時に点灯しないよう、前記各通電駆動手段に対してそれぞれ対応する半導体レーザ発光素子への通電を開始させ、いずれかの前記半導体レーザ発光素子からのレーザ光に対して前記走査検知手段から走査検知信号が出力されたら、その半導体レーザ発光素子に対応した前記通電駆動手段に対してその半導体レーザ発光素子への通電を一旦停止させるようにして、全ての半導体レーザ発光素子についてそのレーザ光に対する前記走査検知信号が出力されたときに、前記レーザ装置が起動したものと判断する起動検知手段と、
を備えたことを特徴とするレーザ制御装置。
【請求項２】
前記起動検知手段は、
前記レーザ装置への通電開始時、いずれか一つの前記半導体レーザ発光素子に対応した前記通電駆動手段に対してその半導体レーザ発光素子への通電を開始させ、その半導体レーザ発光素子からのレーザ光に対して前記走査検知手段から走査検知信号が出力されたら通電を一旦停止させて、その後、他の前記半導体レーザ発光素子についても同様に順次一つずつ、対応する前記通電駆動手段による通電を開始させてそのレーザ光に対して前記走査検知手段から走査検知信号が出力されたら通電を一旦停止させるようにし、全ての前記半導体レーザ発光素子からのレーザ光に対して前記走査検知信号が出力されたら、前記レーザ装置が起動したものと判断する
ことを特徴とする請求項１記載のレーザ制御装置。
【請求項３】
前記起動検知手段は、
前記レーザ装置への通電開始時、前記各通電駆動手段に対してそれぞれ対応する前記半導体レーザ発光素子へ交互に繰り返し通電させ、いずれか一つの前記半導体レーザ発光素子からのレーザ光に対して前記走査検知手段から走査検知信号が出力されたら、その半導体レーザ発光素子への通電を一旦停止させて、その後、他の各半導体レーザ発光素子について順次一つずつ、対応する前記通電駆動手段により通電させてそのレーザ光に対して前記走査検知手段から走査検知信号が出力されたら通電を一旦停止させるようにし、全ての前記半導体レーザ発光素子からのレーザ光に対して前記走査検知信号が出力されたら、前記レーザ装置が起動したものと判断する
ことを特徴とする請求項１記載のレーザ制御装置。
【請求項４】
前記起動検知手段は、
前記各通電駆動手段に対して交互に繰り返し通電させる際の該各通電駆動手段毎の周期を、該各通電駆動手段がそれぞれ対応する半導体レーザ発光素子を順次通電したときのレーザ光が、いずれもその通電期間中に前記走査検知手段により受光されるような周期とする
ことを特徴とする請求項３記載のレーザ制御装置。
【請求項５】
前記起動検知手段は、
前記走査検知信号が出力されたことにより通電を一旦停止させた前記通電駆動手段である既検知通電駆動手段に対し、前記レーザ装置の起動が完了するまでは、対応する前記半導体レーザ発光素子へそれぞれ所定周期で通電させることにより前記通電制御させ、いずれかの前記既検知通電駆動手段が通電を行っている間は、他の通電駆動手段による通電をいずれも停止させる
ことを特徴とする請求項１〜４いずれかに記載のレーザ制御装置。
【請求項６】
前記起動検知手段は、
前記レーザ装置への通電開始後、最初に前記走査検知信号が出力された半導体レーザ発光素子に対応した前記通電駆動手段である基準通電駆動手段に対し、その走査検知信号が出力されて通電を一旦停止させた後も、その走査検知信号の出力タイミングを基準として、前記走査手段が前記走査範囲を複数回走査する毎に一定期間通電させることにより前記走査検知手段からの走査検知信号の取得及び前記通電制御を行うようにし、該基準通電駆動手段が通電を行っている間は、他の通電駆動手段による通電をいずれも停止させる
ことを特徴とする請求項１〜５いずれかに記載のレーザ制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６いずれかに記載のレーザ制御装置と、
前記各半導体レーザ発光素子毎に設けられ、前記レーザ装置の起動後に対応する前記通電駆動手段により通電される電流を画像データに応じて変調する変調手段と、
前記レーザ光源からのレーザ光が前記走査手段により走査されることによって表面に静電潜像が形成される感光体と、
前記感光体の表面に形成された静電潜像を現像する現像手段と、
前記現像手段により現像された画像を被記録媒体に転写する転写手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の半導体レーザ発光素子からなるレーザ光源を備えたレーザ装置の駆動を制御するレーザ制御装置、及び、それを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザプリンタや複写機、ファクシミリなどの画像形成装置において、感光ドラムにレーザ光を照射・露光して画像を形成するために設けられ、レーザダイオード及びそのレーザ光を主走査方向に走査するポリゴンミラー等を備えたスキャナユニットには、レーザダイオードとして、その内部に、複数の半導体レーザ発光素子（以下単に「半導体レーザ」ともいう）からなるレーザ光源を備えたレーザ装置を搭載したものが使用されるようになってきた。複数の半導体レーザからなるレーザ装置を使用することにより、一回の走査で複数行の画像を形成できるため、画像形成速度を高速化できる。
【０００３】
上記構成のレーザダイオードは、一般に、複数の半導体レーザに対して一つのレーザ光モニタ用のフォトダイオードを持っているため、各半導体レーザのレーザ光量を規定の光量にするための自動光量制御（ＡＰＣ：Automatic Power Control ）を行うにあたり、レーザ装置を構成する複数の半導体レーザを同時に通電（点灯）することはできない。そのため、レーザ装置への通電を開始してその立ち上げ（起動）を行う際は、それぞれ個々に半導体レーザへの通電電流を増加させていく必要がある。
【０００４】
このように複数の半導体レーザからなるレーザ装置において、各半導体レーザを立ち上げる方法として、複数の半導体レーザのうちいずれか一つを点灯してその光量を徐々に上昇させ、そのレーザ光がＢＤ（Beam Detect ）センサによって検知されたらラインＡＰＣ制御に移行、つまりその半導体レーザが立ち上がったものとし、その後、他の半導体レーザを点灯してその立ち上げを行うようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
尚、ＢＤセンサは、ポリゴンミラーにより走査されたレーザ光を受光して画像データの書き込み開始位置を決定するための同期信号を得るためのものであり、レーザ光の走査範囲における走査開始位置近傍に設けられる受光素子と、その受光素子による受光量が所定の基準受光量以上のときに同期信号（以下「ＢＤ信号」という）を出力する検知部とからなる。この基準受光量は、少なくとも感光ドラムを露光して静電潜像を形成するのに必要な光量である。
【特許文献１】特開平１０−１６６６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示された方法では、最初に点灯された半導体レーザについてはＢＤ信号が検出されたらラインＡＰＣ制御に移行するものの、その後に点灯される半導体レーザについては、ＢＤ信号の検出を行わず、所定時間経過後にラインＡＰＣ制御に移行するようにしている。
【０００７】
この経過時間を、例えば最初の半導体レーザがその点灯開始からＢＤ信号検出までに要した時間と同じにすると、場合によってはその時間内に半導体レーザが立ち上がらず、レーザ光量が基準受光量に達していない状態で画像形成処理が開始されてしまい、印字用紙等の被記録媒体における最初の部分で一部の行が淡濃度で印字されてしまうおそれがある。
【０００８】
そのため、後から点灯される半導体レーザを確実に立ち上げるためには、ある程度のマージンを見込んだ点灯時間を設定する必要があるのだが、このようにマージンをとることで、レーザ装置全体が立ち上がるまでの所要時間が長くなり、延いては、被記録媒体への印字開始までの時間が長くなってしまう。
【０００９】
また、いかに長時間のマージンを見込んだとしても、ＢＤ信号を検出していないため、半導体レーザが立ち上がったという確かな保証はない。そのため、仮に半導体レーザに異常が生じて立ち上がり不可能な状態になっていたとしても、そのことが検出されることなく印字動作に移行してしまい、良好な印字結果を得られないおそれもある。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、複数の半導体レーザを備えたレーザ装置を短時間で確実に立ち上げることが可能なレーザ制御装置、及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載のレーザ制御装置は、複数の半導体レーザ発光素子からなるレーザ光源を備えるレーザ装置と、各半導体レーザ発光素子からのレーザ光の一部を検出してその光量に応じた信号を出力する１つの第１光量検出手段と、各半導体レーザ発光素子を通電するために該各半導体レーザ発光素子毎に設けられる通電駆動手段と、レーザ光源からのレーザ光を所定方向に一定周期で走査する走査手段と、レーザ光源からのレーザ光が走査手段により走査される走査範囲のうちの所定の位置に設けられ、該レーザ光を受光してその受光量に応じた信号を出力する第２光量検出手段と、第２光量検出手段からの出力信号に基づき、その受光量が所定の基準受光量以上の場合に該レーザ光の受光を検知して、走査手段による該レーザ光の一定周期の走査を検知したことを示す走査検知信号を出力する走査検知手段と、各通電駆動手段に対して対応するレーザ装置への通電を行わせる起動検知手段と、を備える。
【００１２】
通電駆動手段は、第１光量検出手段からの出力信号に基づいてレーザ光が予め設定した所定光量となるよう通電電流を制御する通電制御を行うものであって、通電開始時は第１光量検出手段からの出力信号に拘わらず徐々に通電電流を増加させて所定光量に到達させ、且つ、通電開始から所定光量に到達するまでの通電電流増加期間中に通電を一旦停止して再び通電するときは、少なくともその一旦停止したときの通電電流値以上であって上記所定光量に対応した通電電流値以下の電流にて通電を開始する。
【００１３】
起動検知手段は、レーザ装置への通電開始時、複数の半導体レーザ発光素子が同時に点灯しないよう、各通電駆動手段に対してそれぞれ対応する半導体レーザ発光素子への通電を開始させ、いずれかの半導体レーザ発光素子からのレーザ光に対して走査検知手段から走査検知信号が出力されたら、その半導体レーザ発光素子に対応した通電駆動手段に対してその半導体レーザ発光素子への通電を一旦停止させるようにして、全ての半導体レーザ発光素子についてそのレーザ光に対する走査検知信号が出力されたときに、レーザ装置が起動したものと判断する。
【００１４】
上記構成のレーザ制御装置では、起動検知手段が各通電駆動手段に対して通電を開始させることにより、各半導体レーザ発光素子からのレーザ光量が徐々に増加していく。このとき、ある一つの半導体レーザ発光素子が通電されている間は他の半導体レーザ発光素子への通電は一旦停止される。つまり、複数の半導体レーザ発光素子が同時に点灯しないように、各半導体レーザ発光素子への通電が行われる。
【００１５】
そして、いずれか一つの半導体レーザ発光素子からのレーザ光に対して走査検知信号が出力されたら、その半導体レーザ発光素子への通電は一旦停止し、残りの半導体レーザ発光素子については引き続き同様に通電を行って、走査検知信号が出力される度にその発光元の半導体レーザ発光素子への通電を一旦停止する。このようにして、全ての半導体レーザ発光素子からのレーザ光に対して走査検知信号が出力されたら、レーザ装置が起動したものと判断するのである。尚、上記所定光量は、少なくとも、第２光量検出手段による受光量が基準受光量となる場合のレーザ光源からの光量以上である。
【００１６】
従って、請求項１記載のレーザ制御装置によれば、各通電駆動手段がそれぞれ対応する半導体レーザ発光素子への通電を行って光量を徐々に上昇させ、レーザ装置を構成する全ての半導体レーザ発光素子からのレーザ光についてそれぞれ走査検知信号が出力されたことをもって、当該レーザ装置が起動したものと判断するため、レーザ装置の立ち上げを短時間で確実に行うことができる。
【００１７】
ここで、複数の半導体レーザ発光素子を個々に通電させる方法は種々考えられるが、例えば請求項２に記載のように、各通電駆動手段が順次一つずつ、対応する半導体レーザ発光素子をそのレーザ光に対して走査検知信号が出力されるまで通電するようにしてもよい。
【００１８】
即ち、請求項２に記載のレーザ制御装置は、起動検知手段が、レーザ装置への通電開始時、いずれか一つの半導体レーザ発光素子に対応した通電駆動手段に対してその半導体レーザ発光素子への通電を開始させ、その半導体レーザ発光素子からのレーザ光に対して走査検知手段から走査検知信号が出力されたら通電を一旦停止させて、その後、他の半導体レーザ発光素子についても同様に順次一つずつ、対応する通電駆動手段による通電を開始させてそのレーザ光に対して走査検知手段から走査検知信号が出力されたら通電を一旦停止させるようにし、全ての半導体レーザ発光素子からのレーザ光に対して走査検知信号が出力されたら、レーザ装置が起動したものと判断する。
【００１９】
上記構成のレーザ制御装置によれば、複数の半導体レーザ発光素子を順次一つずつ走査検知信号が出力されるまで通電していくことで最終的にレーザ装置全体を起動させるため、レーザ装置の立ち上げを短時間で確実に行うことができる。
【００２０】
また、複数の半導体レーザ発光素子を個々に通電させる方法として、例えば請求項３に記載のように、各半導体レーザ発光素子を交互に繰り返し通電させていくようにしてもよい。即ち、請求項３に記載のレーザ制御装置は、起動検知手段が、レーザ装置への通電開始時、各通電駆動手段に対してそれぞれ対応する半導体レーザ発光素子へ交互に繰り返し通電させ、いずれか一つの半導体レーザ発光素子からのレーザ光に対して走査検知手段から走査検知信号が出力されたら、その半導体レーザ発光素子への通電を一旦停止させて、その後、他の各半導体レーザ発光素子について順次一つずつ、対応する通電駆動手段により通電させてそのレーザ光に対して走査検知手段から走査検知信号が出力されたら通電を一旦停止させるようにし、全ての半導体レーザ発光素子からのレーザ光に対して走査検知信号が出力されたら、レーザ装置が起動したものと判断する。
【００２１】
つまり、請求項２に記載のレーザ制御装置では、最初にいずれかの半導体レーザ発光素子に対して通電を開始したら、それが立ち上がるまで（走査検知信号が出力されるまで）は他の半導体レーザ発光素子への通電を行わないが、本発明（請求項３）のレーザ制御装置は、最初にいずれか一つの半導体レーザ発光素子に対して走査検知信号が出力されるまでは、各半導体レーザ発光素子への通電を交互に繰り返し行うのである。そして、いずれか一つの半導体レーザ発光素子に対して走査検知信号が出力された後は、請求項２と同様、順次一つずつ通電して立ち上げていく。
【００２２】
従って、請求項３に記載のレーザ制御装置によれば、レーザ装置を構成する全ての半導体レーザ発光素子からのレーザ光についてそれぞれ走査検知信号が出力されたことをもって、当該レーザ装置が起動したものと判断するため、レーザ装置の立ち上げを短時間で確実に行うことができる。しかも、最初にいずれか一つの半導体レーザ発光素子が立ち上がるまでは各半導体レーザ発光素子を交互に通電させることにより、いずれか一つの半導体レーザ発光素子が立ち上がったときは他の半導体レーザ発光素子も既にある程度のレーザ光量となっているため、レーザ装置全体が起動するまでの時間をより短くすることができる。
【００２３】
そして、請求項３に記載のレーザ制御装置において、各通電駆動手段に対して交互に繰り返し通電させる際の各通電駆動手段毎の通電周期は、例えば請求項４に記載のように、各通電駆動手段がそれぞれ対応する半導体レーザ発光素子を順次通電したときのレーザ光が、いずれもその通電期間中に走査検知手段により受光されるような周期にするとよい。  
【００２４】
このようにすれば、各半導体レーザ発光素子からのレーザ光は、上記交互に繰り返し通電する際の１周期毎の通電期間中に必ず第２光量検出手段を走査（照射）することになるため、いずれかの半導体レーザ発光素子からのレーザ光量が走査検知手段によって基準受光量以上の光量として受光される程度にまで上昇したときに、それをより迅速に検知することができ、レーザ装置をより短時間で起動することが可能となる。
【００２５】
ところで、走査検知信号が出力されたことで通電が一旦停止された半導体レーザ発光素子については、レーザ装置全体が起動するまではその通電を停止し続けてもよいが、通電駆動手段の具体的構成によっては、通電を一旦停止して再び通電したときに、半導体レーザ発光素子へ過大な電流が流れるおそれがある。
【００２６】
例えば、通電駆動手段が、第１光量検出手段からの電圧信号をホールドする電圧信号ホールド手段を備え、そのホールドされた電圧信号と所定の基準電圧との差がなくなる方向に通電電流値を制御していくものであって、通電開始時にその基準電圧値を徐々に上昇させることによって半導体レーザ発光素子への通電電流を徐々に増加させるよう構成されたものであるときに、電圧信号ホールド手段が電圧信号をコンデンサに充電することでホールドするよう構成されている場合、その構成によっては、通電を停止して半導体レーザ発光素子を消灯すると、コンデンサの充電電圧が放電して低下していくおそれがある。そうなると、再び通電を開始したときにホールド電圧と基準電圧との差が大きくなって、半導体レーザ発光素子に過大な電流が流れるおそれがある。
【００２７】
そこで、起動検知手段は、例えば請求項５に記載のように、走査検知信号が出力されたことにより通電を一旦停止させた通電駆動手段である既検知通電駆動手段に対し、レーザ装置の起動が完了するまでは、対応する半導体レーザ発光素子へそれぞれ所定周期で通電させることにより上記通電制御さるようにするとよい。そしてこの場合、いずれかの既検知通電駆動手段が通電を行っている間は、他の通電駆動手段による通電をいずれも停止させるようにする。
【００２８】
上記構成のレーザ制御装置によれば、走査検知信号が出力されて通電が一旦停止された既検知通電駆動手段は、その一旦停止後も所定周期で通電制御を行うため、その度に対応する半導体レーザ発光素子への通電電流が上記所定光量に対応した電流値になるよう制御され、半導体レーザ発光素子への過大な電流を防止することができる。
【００２９】
さらに、例えば請求項６に記載のように、起動検知手段は、レーザ装置への通電開始後、最初に走査検知信号が出力された半導体レーザ発光素子に対応した通電駆動手段である基準通電駆動手段に対し、その走査検知信号が出力されて通電を一旦停止させた後も、その走査検知信号の出力タイミングを基準として、走査手段が走査範囲を複数回走査する毎に一定期間通電させることにより走査検知手段からの走査検知信号の取得及び通電制御を行うようにし、該基準通電駆動手段が通電を行っている間は、他の通電駆動手段による通電をいずれも停止させるようにしてもよい。
【００３０】
このようにすれば、基準通電駆動手段は、対応する半導体レーザ発光素子からのレーザ光に対して走査検知信号が出力された後も定期的に走査検知信号を取得するため、レーザ装置が起動した後もその走査検知信号に基づいてレーザ光の走査位置を把握でき、走査範囲内において、走査位置に応じた所望のレーザ光を走査させることができる。
【００３１】
また、基準通電駆動手段以外の他の通電駆動手段も、この走査検知信号に基づく（同期した）動作が可能となり、当該レーザ制御装置全体として、常にこの走査検知信号に同期して各種動作を行うことが可能となる。
【００３２】
次に、請求項７に記載の発明は、請求項１〜６いずれかに記載のレーザ制御装置と、各半導体レーザ発光素子毎に設けられ、レーザ装置の起動後に対応する通電駆動手段により通電される電流を画像データに応じて変調する変調手段と、レーザ光源からのレーザ光が走査手段により走査されることによって表面に静電潜像が形成される感光体と、感光体の表面に形成された静電潜像を現像する現像手段と、現像手段により現像された画像を被記録媒体に転写する転写手段と、を備えた画像形成装置である。
【００３３】
上記構成の画像形成装置によれば、請求項１〜６いずれかに記載のレーザ制御装置により制御されるレーザ光源からのレーザ光によって感光体表面に静電潜像が形成されるため、レーザ装置への通電を開始してからレーザ装置が起動して静電潜像が形成されるまでの時間を短くすることができ、延いては現像された画像が被記録媒体へ転写されるまでの時間を短くすることができる。
【００３４】
しかも、本発明の画像形成装置によれば、レーザ装置を構成する各半導体レーザ発光素子からのレーザ光に対して走査検知信号の出力がなされたことをもって、レーザ装置の起動を判断するため、十分なレーザ光量で確実に静電潜像を形成することができ、所望の画像が確実に記録された被記録媒体を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下に、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明の画像形成装置としてのレーザプリンタの一実施形態を示す側断面図である。図１に示す如く、本実施形態のレーザプリンタ１は、本体ケーシング２内に、被記録媒体としての用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に所定の画像を形成するための画像形成部５などを備えている。
【００３６】
フィーダ部４は、本体ケーシング２内の底部に、着脱可能に装着される給紙トレイ６と、給紙トレイ６内に設けられた用紙押圧板７と、給紙トレイ６の一端側端部の上方に設けられる給紙ローラ８および給紙パット９と、給紙ローラ８に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられる紙紛取りローラ１０および１１と、紙紛取りローラ１０および１１に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられるレジストローラ１２とを備えている。
【００３７】
用紙押圧板７は、用紙３を積層状にスタック可能とされ、給紙ローラ８に対して遠い方の端部において揺動可能に支持されることによって、近い方の端部が上下方向に移動可能とされており、また、その裏側から図示しないばねによって上方向に付勢されている。そのため、用紙押圧板７は、用紙３の積層量が増えるに従って、給紙ローラ８に対して遠い方の端部を支点として、ばねの付勢力に抗して下向きに揺動される。給紙ローラ８および給紙パット９は、互いに対向状に配設され、給紙パット９の裏側に配設されるばね１３によって、給紙パット９が給紙ローラ８に向かって押圧されている。用紙押圧板７上の最上位にある用紙３は、用紙押圧板７の裏側から図示しないばねによって給紙ローラ８に向かって押圧され、その給紙ローラ８の回転によって給紙ローラ８と給紙パット９とで挟まれた後、１枚毎に給紙される。給紙された用紙３は、紙紛取りローラ１０および１１によって、紙紛が取り除かれた後、レジストローラ１２に送られる。レジストローラ１２は、１対のローラから構成されており、用紙３を所定のレジスト後に、画像形成部５に送るようにしている。
【００３８】
なお、このフィーダ部４は、さらに、マルチパーパストレイ１４と、マルチパーパストレイ１４上に積層される用紙３を給紙するためのマルチパーパス側給紙ローラ１５およびマルチパーパス側給紙パット２５とを備えており、マルチパーパス側給紙ローラ１５およびマルチパーパス側給紙パット２５は、互いに対向状に配設され、マルチパーパス側給紙パット２５の裏側に配設されるばね２５ａによって、マルチパーパス側給紙パット２５がマルチパーパス側給紙ローラ１５に向かって押圧されている。マルチパーパストレイ１４上に積層される用紙３は、マルチパーパス側給紙ローラ１５の回転によってマルチパーパス側給紙ローラ１５とマルチパーパス側給紙パット２５とで挟まれた後、１枚毎に給紙される。
【００３９】
画像形成部５は、スキャナユニット１６、プロセスユニット１７、定着部１８などを備えている。
スキャナユニット１６は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、レーザダイオードＬＤ（図１では図示略。図２参照。）、回転駆動されるポリゴンミラー１９、レンズ２０および２１、反射鏡２２、２３および２４などを備えており、レーザ発光部から発光される所定の画像データに基づくレーザ光を、鎖線で示すように、ポリゴンミラー１９、ｆθレンズ２０、反射鏡２２および２３、シリンダーレンズ２１、反射鏡２４の順に通過あるいは反射させて、後述するプロセスユニット１７の感光ドラム２７の表面上に高速走査にて照射させている。
【００４０】
プロセスユニット１７は、スキャナユニット１６の下方に配設され、本体ケーシング２に対して着脱自在に装着されるドラムカートリッジ２６内に、感光体としての感光ドラム２７、現像手段としての現像カートリッジ２８、スコロトロン型帯電器２９、転写手段としての転写ローラ３０および導電性ブラシ５１などを備えている。
【００４１】
現像カートリッジ２８は、ドラムカートリッジ２６に対して着脱自在に装着されており、現像ローラ３１、層厚規制ブレード３２、供給ローラ３３およびトナーボックス３４などを備えている。
【００４２】
トナーボックス３４内には、現像剤として、正帯電性の非磁性１成分のトナーが充填されている。このトナーとしては、重合性単量体、たとえば、スチレンなどのスチレン系単量体や、アクリル酸、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）アクリレート、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）メタアクリレートなどのアクリル系単量体を、懸濁重合などの公知の重合方法によって共重合させることにより得られる重合トナーが使用されている。このような重合トナーは、球状をなし、流動性が極めて良好である。なお、このようなトナーには、カーボンブラックなどの着色剤やワックスなどが配合されるとともに、流動性を向上させるために、シリカなどの外添剤が添加されている。その粒子径は、約６〜１０μｍ程度である。
【００４３】
そして、トナーボックス３４内のトナーは、トナーボックス３４の中心に設けられる回転軸３５に支持されるアジテータ３６により攪拌されて、トナーボックス３４の側部に開口されたトナー供給口３７から放出される。なお、トナーボックス３４の側壁には、トナーの残量検知用の窓３８が設けられており、回転軸３５に支持されたクリーナ３９によって清掃される。
【００４４】
トナー供給口３７の側方位置には、供給ローラ３３が回転可能に配設されており、また、この供給ローラ３３に対向して、現像ローラ３１が回転可能に配設されている。そして、これら供給ローラ３３と現像ローラ３１とは、そのそれぞれがある程度圧縮するような状態で互いに当接されている。
【００４５】
供給ローラ３３は、金属製のローラ軸に、導電性の発泡材料からなるローラが被覆されている。また、現像ローラ３１は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料からなるローラが被覆されている。より具体的には、現像ローラ３１のローラ部分は、カーボン微粒子などを含む導電性のウレタンゴムまたはシリコーンゴムからなるローラ本体の表面に、フッ素が含有されているウレタンゴムまたはシリコーンゴムのコート層が被覆されている。なお、現像ローラ３１には、感光ドラム２７に対して、所定の現像バイアスが印加されている。
【００４６】
また、現像ローラ３１の近傍には、層厚規制ブレード３２が配設されている。この層厚規制ブレード３２は、金属の板ばね材からなるブレード本体の先端部に、絶縁性のシリコーンゴムからなる断面半円形状の押圧部４０を備えており、現像ローラ３１の近くにおいて現像カートリッジ２８に支持されて、押圧部４０がブレード本体の弾性力によって現像ローラ３１上に圧接されるように構成されている。
【００４７】
そして、トナー供給口３７から放出されるトナーは、供給ローラ３３の回転により、現像ローラ３１に供給され、この時、供給ローラ３３と現像ローラ３１との間で正に摩擦帯電され、さらに、現像ローラ３１上に供給されたトナーは、現像ローラ３１の回転に伴って、層厚規制ブレード３２の押圧部４０と現像ローラ３１との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ３１上に担持される。
【００４８】
感光ドラム２７は、現像ローラ３１の側方位置において、その現像ローラ３１と対向するような状態で回転可能に配設されている。この感光ドラム２７は、ドラム本体が接地されるとともに、その表面部分がポリカーボネートなどから構成される正帯電性の感光層により形成されている。
【００４９】
スコロトロン型帯電器２９は、感光ドラム２７の上方に、感光ドラム２７に接触しないように、所定の間隔を隔てて配設されている。このスコロトロン型帯電器２９は、タングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、感光ドラム２７の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。
【００５０】
そして、感光ドラム２７の表面は、スコロトロン型帯電器２９により一様に正帯電された後、スキャナユニット１６からのレーザ光の高速走査により露光され、所定の画像データに基づく静電潜像が形成される。次いで、現像ローラ３１の回転により、現像ローラ３１上に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光ドラム２７に対向して接触する時に、感光ドラム２７の表面上に形成される静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム２７の表面のうち、レーザ光によって露光され電位が下がっている露光部分に供給され、選択的に担持されることによって可視像化され、これによって反転現像が達成される。
【００５１】
転写ローラ３０は、感光ドラム２７の下方において、この感光ドラム２７に対向するように配置され、ドラムカートリッジ２６に回転可能に支持されている。この転写ローラ３０は、金属製のローラ軸５２に、過塩素酸リチウムなどのイオン性物質が添加されている弾性体からなるローラが被覆されている、イオン導電タイプの転写ローラが用いられており、２２℃、５０％ＲＨにおける抵抗値が、約１０７〜１０８．５Ωとされている。転写ローラ３０によれば、感光ドラム２７に形成される静電潜像を用紙３に転写しつつ、用紙３を良好に搬送することができる。
【００５２】
そして、この転写ローラ３０には、転写時に、図示しない転写バイアス印加回路によって感光ドラム２７に対して所定の転写バイアスが印加されるように構成されている。そのため、感光ドラム２７の表面上に担持された可視像は、転写ローラ３０と対向して、用紙３が感光ドラム２７と転写ローラ３０との間を通る間に、その用紙３に転写される。
【００５３】
導電性ブラシ５１は、感光ドラム２７の回転方向における転写ローラ３０の下流側であって、かつ、スコロトロン型帯電器２９の上流側において、感光ドラム２７の表面に接触するように設けられている。この導電性ブラシ５１によって、転写後に感光ドラム２７の表面に付着する紙粉が除去される。
【００５４】
定着部１８は、図１に示すように、プロセスユニット１７の側方下流側に配設され、加熱ローラ４１、加熱ローラ４１を押圧する押圧ローラ４２、および、これら加熱ローラ４１および押圧ローラ４２の下流側に設けられる１対の搬送ローラ４３を備えている。加熱ローラ４１は、金属製で加熱のためのハロゲンランプを備えており、プロセスユニット１７において用紙３上に転写されたトナーを、用紙３が加熱ローラ４１と押圧ローラ４２との間を通過する間に熱定着させ、その後、その用紙３を搬送ローラ４３によって、排紙パス４４に搬送するようにしている。排紙パス４４に送られた用紙３は、排紙ローラ４５に送られて、その排紙ローラ４５によって排紙トレイ４６上に排紙される。
【００５５】
また、このレーザプリンタ１には、用紙３の両面に画像を形成するために、反転搬送部４７が設けられている。この反転搬送部４７は、排紙ローラ４５と、反転搬送パス４８と、フラッパ４９と、複数の反転搬送ローラ５０とを備えている。
【００５６】
排紙ローラ４５は、１対のローラからなり、正回転および逆回転の切り換えができるように構成されている。この排紙ローラ４５は、上記したように、排紙トレイ４６上に用紙３を排紙する場合には、正方向に回転するが、用紙３を反転させる場合には、逆方向に回転する。
【００５７】
反転搬送パス４８は、排紙ローラ４５から画像形成部５の下方に配設される複数の反転搬送ローラ５０まで用紙３を搬送することができるように、上下方向に沿って設けられており、その上流側端部が、排紙ローラ４５の近くに配置されるとともに、その下流側端部が、反転搬送ローラ５０の近くに配置されている。
【００５８】
フラッパ４９は、排紙パス４４と反転搬送パス４８との分岐部分に臨むように、揺動可能に設けられており、図示しないソレノイドの励磁または非励磁により、排紙ローラ４５によって反転された用紙３の搬送方向を、排紙パス４４に向かう方向から、反転搬送パス４８に向かう方向に切り換えることができるように構成されている。
【００５９】
反転搬送ローラ５０は、給紙トレイ６の上方において、略水平方向に複数設けられており、最も上流側の反転搬送ローラ５０が、反転搬送パス４８の後端部の近くに配置されるとともに、最も下流側の反転搬送ローラ５０が、レジストローラ１２の下方に配置されるように設けられている。
【００６０】
そして、用紙３の両面に画像を形成する場合には、この反転搬送部４７が、次のように動作される。すなわち、一方の面に画像が形成された用紙３が搬送ローラ４３によって排紙パス４４から排紙ローラ４５に送られてくると、排紙ローラ４５は、用紙３を挟んだ状態で正回転して、この用紙３を一旦外側（排紙トレイ４６側）に向けて搬送し、用紙３の大部分が外側に送られ、用紙３の後端が排紙ローラ４５に挟まれた時に、正回転を停止する。次いで、排紙ローラ４５は、逆回転するとともに、フラッパ４９が、用紙３が反転搬送パス４８に搬送されるように、搬送方向を切り換えて、用紙３を前後逆向きの状態で反転搬送パス４８に搬送するようにする。なお、フラッパ４９は、用紙３の搬送が終了すると、元の状態、すなわち、搬送ローラ４３から送られる用紙３を排紙ローラ４５に送る状態に切り換えられる。次いで、反転搬送パス４８に逆向きに搬送された用紙３は、反転搬送ローラ５０に搬送され、この反転搬送ローラ５０から、上方向に反転されて、レジストローラ１２に送られる。レジストローラ１２に搬送された用紙３は、裏返しの状態で、再び、所定のレジスト後に、画像形成部５に向けて送られ、これによって、用紙３の両面に所定の画像が形成される。
【００６１】
また、このレーザプリンタ１では、転写ローラ３０によって用紙３に転写された後に感光ドラム２７の表面上に残存するトナーを、現像ローラ３１によって回収する、いわゆるクリーナレス方式によって残存トナーを回収するようにしている。このようなクリーナレス方式によって感光ドラム２７上に残存するトナーを回収すれば、ブレードなどのクリーナ装置や廃トナーの貯留手段を設ける必要がないため、装置構成の簡略化、小型化およびコストの低減化を図ることができる。
【００６２】
次に、感光ドラム２７の表面へレーザ光を走査するスキャナユニット１６について、図２に基づいて説明する。図２は、スキャナユニット１６の概略構成を示す平面図である。尚、図２の平面図は、スキャナユニット１６の構成とその作用の概略を説明するために、各構成要素をレーザ光の進路に沿って平面的に展開して表示している。
【００６３】
図２に示す如く、本実施形態のスキャナユニット１６は、レーザ光源であるレーザダイオードＬＤを備えており、このレーザダイオードＬＤからのレーザ光はコリメートレンズ６１によって平行光に直された後、シリンダーレンズ６２により副走査方向のみ絞り込まれてポリゴンミラー１９の側面上に結像される。
【００６４】
走査手段としてのポリゴンミラー１９は、図示しないモータで矢印Ｍの方向に高速回転しており、レーザ光は、このポリゴンミラー１９の回転によって角度が変えられ、感光ドラム２７の表面において主走査方向（矢印Ｌ方向）に一定周期で走査される。ポリゴンミラー１９で反射したレーザ光は、ｆθレンズ２０で歪曲収差補正を受けた後、反射鏡２２，２３（図１参照）での反射を経て、シリンダーレンズ２１で副走査方向のみ絞り込まれる。そして、シリンダーレンズ２１からのレーザ光は、反射鏡２４で反射されて、スキャナユニット１６の外部に設けられた感光ドラム２７上を照射する。
【００６５】
また、ポリゴンミラー１９で反射したレーザ光が反射鏡６３に照射されると、そのレーザ光は反射鏡６３で反射してＢＤセンサ８４を照射する。このＢＤセンサ８４は、内部にフォトダイオードＰＤ２（図４参照）を備え、レーザ光の受光量に応じた信号を出力するものであり、主走査方向の走査開始前のレーザ光を検出してポリゴンミラー１９の回転速度と同期する同期信号を検出するために設けられるものである。尚、反射鏡６３及びＢＤセンサ８４により本発明の第２光量検出手段が構成される。また、ポリゴンミラー１９からのレーザ光を反射鏡６３で反射させて受光する構成はあくまでも一例であり、例えば反射鏡６３の位置にＢＤセンサ８４を設けてポリゴンミラー１９からの光を直接受光するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００６６】
レーザダイオードＬＤは、主として、２つの半導体レーザ（第１半導体レーザＬＤ１，第２半導体レーザＬＤ２）（図４参照）からなるレーザ光源を備えるレーザ装置と、２つの半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２からのバックビームを検出する第１光量検出手段としてのフォトダイオードＰＤ１（図４参照）とにより構成され、この２つの半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２からの各レーザ光により、後述する／ＢＤ信号に同期して感光ドラム２７上が２ラインずつ露光される。そして、このレーザダイオードＬＤの概略構成例は、図３に示す通りである。
【００６７】
図３に示す如く、本実施形態のレーザダイオードＬＤは、ステム７２の一方の面に基台７３が設けられ、基台７３上に発光点７４ａ，７４ｂを有するレーザ装置（レーザチップ）７４とフォトダイオードＰＤ１とが固定されている。このレーザ装置７４内に２つの半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２が形成されており、このうち第１半導体レーザＬＤ１からのレーザ光は発光点７４ａから発光し、第２半導体レーザＬＤ２からのレーザ光は発光点７４ｂから発光する。
【００６８】
これらレーザ装置７４とフォトダイオードＰＤ１を載置した基台７３をカバーするようにしてキャップ７６がステム７２に取り付けられ、キャップ７６の先端面にはレーザ光（フロントビーム）Ｌ１，Ｌ２が通過する窓７７が設けられている。また、そのバックビームＬ１−ｂ，Ｌ２−ｂをフォトダイオードＰＤ１が受光している。一方、ステム７２の逆側の面には、レーザ装置７４とフォトダイオードＰＤ１をレーザ制御装置（図４参照に接続するための通電端子７８が設けられている。
【００６９】
上記のように構成された本実施形態のレーザプリンタ１における、レーザダイオードＬＤを構成する２つの半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２の駆動制御について、図４に基づいて説明する。図４は、本実施形態のレーザ制御装置を示す概略ブロック図であり、制御全体の中枢を担うＣＰＵ８０と、ＣＰＵ８０からの各種指令に従って２つの半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２への通電を制御するための各種制御信号を生成し出力するＡＳＩＣ８１と、レーザダイオードＬＤを構成する２つの半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２のうち、第１半導体レーザＬＤ１の通電を制御する第１レーザ制御部８２と、第２半導体レーザＬＤ２の通電を制御する第２レーザ制御部８３と、同期信号検出のための既述のＢＤセンサ８４と、増幅回路８５と、ＡＤ変換回路８６とを備える。
【００７０】
レーザダイオードＬＤの電気的接続は、図示の如く、各半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２のカソード、及びフォトダイオードＰＤ１のカソードはいずれも接地されている。一方、第１半導体レーザＬＤ１のアノードは、第１レーザ制御部８２内の高速変調回路８７に接続され、第２半導体レーザＬＤ２のアノードは、第２レーザ制御部８３内の高速変調回路９３に接続され、フォトダイオードＰＤ１のアノードは、第１レーザ制御部８２内のスイッチ９２と第２レーザ制御部８３内のスイッチ９８に接続されると共に、抵抗Ｒ１を介して接地電位に接続されている。
【００７１】
ＢＤセンサ８４は、図２に示したように、各半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２からのレーザ光を受光するものであって、受光素子であるフォトダイオードＰＤ２を備える。具体的には、フォトダイオードＰＤ２のアノードは接地され、カソードは、抵抗Ｒ２を介して電源電圧Ｖｃｃにプルアップされている。そして、このカソードの電位（つまりフォトダイオードＰＤ２両端の電圧）が、レーザ光の受光量に応じた信号として入力される。
【００７２】
この受光量に応じた信号（電圧信号）は、増幅回路８５で所定の増幅率にて増幅された後、ＡＤ変換回路８６でデジタルデータに変換されて、ＡＳＩＣ８１内の走査検知部８１ｂ（本発明の走査検知手段）に入力される。走査検知部８１ｂでは、入力されたデジタルデータと内部に記憶されている基準受光量に対応したデジタルデータとを比較し、入力されたデジタルデータが基準受光量以上の場合に、ＬレベルのＢＤ信号（／ＢＤ信号；「／」は負論理を示す）を出力する。この／ＢＤ信号は、同期信号（本発明の走査検知信号）として制御部８１ａに入力され、制御部８１ａにおける各種制御の同期用に用いられる。尚、基準受光量は、少なくとも感光ドラム２７上を露光して静電潜像を形成するのに必要な光量である。つまり、ＢＤセンサ８４での受光量が基準受光量以上のとき、Ｌレベルの／ＢＤ信号が出力される。
【００７３】
ＡＳＩＣ８１内の制御部８１ａ（本発明の起動検知手段に相当）は、ＣＰＵ８０からの指示に従って第１レーザ制御部８２及び第２レーザ制御部８３をそれぞれ制御することにより、印字開始時の各半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２の立ち上げ、及び、立ち上げ後の印字動作中における各半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２への通電（点灯）を制御するものである。但し以下の説明では、制御部８１ａによる各種制御のうち、印字動作に移行するために必要な、各半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２の立ち上げを制御することを中心に説明する。
【００７４】
次に、各半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２への通電を制御する各レーザ制御部８２，８３のうち、第１半導体レーザＬＤ１への通電を制御する第１レーザ制御部８２について説明する。図示の如く、第１レーザ制御部８２は、第１半導体レーザＬＤ１への通電電流値を制御するＬＤ駆動電流制御回路８８と、このＬＤ駆動電流制御回路８８により制御された値の通電電流をＡＳＩＣ８１内の制御部８１ａからの印字データ１（／ＤＡＴＡ１信号；本発明の画像データ）によって高速変調する変調手段としての高速変調回路８７と、同じく制御部８１ａからのイネーブル信号１（／ＥＮＢ１信号）に応じて第１半導体レーザＬＤ１への通電自体を許可・不許可するための信号を出力するＬＤ制御イネーブル回路８９と、フォトダイオードＰＤ１のアノードとピークホールド回路部９１との電気的接続をオン・オフするスイッチ９２と、スイッチ９２がオンのときのフォトダイオードＰＤ１からの出力信号（電圧信号）のピーク値を保持するピークホールド回路部９１と、ピークホールド回路部９１により保持されたピーク値と所定の基準電圧値Ｖｒｅｆとの差を増幅するエラーアンプ９０と、を備える。
【００７５】
ＬＤ制御イネーブル回路８９は、制御部８１ａからＬレベルの／ＥＮＢ１信号が入力されたら、第１半導体レーザＬＤ１への通電を許可する旨の信号をＬＤ駆動電流制御回路８８へ出力する。これを受けたＬＤ駆動電流制御回路８８は、エラーアンプ９０からの信号に応じた電流を第１半導体レーザＬＤ１側へ供給する。具体的には、エラーアンプ９０からの出力が０（つまりピークホールド回路部９１が保持したピーク値とエラーアンプ内の基準電圧値Ｖｒｅｆとが等しい状態）になるような方向に通電電流値を制御するＡＰＣ制御を行う。これにより、レーザ光量があらかじめ設定した所定光量となるよう制御される。但し、たとえ／ＥＮＢ１信号がＬレベルであっても、／ＤＡＴＡ１信号がＨレベル状態の場合（つまり印字データがない場合）は、第１半導体レーザＬＤ１への通電を行わない。
【００７６】
また、ピークホールド回路部９１は、例えば、入力及び出力インピーダンスを変換するための２組のボルテージフォロワ回路と、ピーク値を保持するために各ボルテージフォロワ回路の間に接続されるコンデンサとによる、一般的な構成のものである。但し、本実施形態では、正確にはコンデンサの充電電圧（ピーク値）が常に保持されず、徐々に放電するようにするための抵抗等による放電回路を備えている。これは、仮に放電回路を設けずにピーク値がそのまま常時保持されるようにすると、あるタイミングで保持したピーク値に対し、その後にそれより小さい値が入力されても、その小さい値は反映されない（保持されない）からである。放電回路を設けることにより、あるタイミングでピーク値を保持した後、スイッチ９２をオフすると、そのピーク値、つまりコンデンサの充電電圧は僅かではあるが徐々に低下していく。そして再びスイッチ９２をオンすると、そのときのフォトダイオードＰＤ１の出力電圧がコンデンサ充電電圧値より低くない限り、その出力電圧値がピーク値として保持される。
【００７７】
スイッチ９２は、制御部８１ａからの制御信号により制御され、第１半導体レーザＬＤ１を点灯してＡＰＣ制御するときにオンされて、フォトダイオードＰＤ１からの出力信号をピークホールド回路部９１に入力する。なお、後述する第２レーザ制御部８３が備えるスイッチ９８も制御部８１ａからの制御信号により制御され、第２半導体レーザＬＤ２を点灯してＡＰＣ制御するときにオンされて、フォトダイオードＰＤ１からの出力信号をピークホールド回路部９７に入力する。
【００７８】
つまり、第１半導体レーザＬＤ１のＡＰＣ制御中は、第１レーザ制御部８２内のスイッチ９２がオンされて第２レーザ制御部８３内のスイッチ９８はオフされる。逆に、第２半導体レーザＬＤ２のＡＰＣ制御中は、第２レーザ制御部８３内のスイッチ９８がオンされて第１レーザ制御部８２内のスイッチ９２はオフされる。そのため、第１レーザ制御部８２内のピークホールド回路部９１には第１半導体レーザＬＤ１の光量に応じた信号が入力され、第２レーザ制御部８３内のピークホールド回路部９７には第２半導体レーザＬＤ２の光量に応じた信号が入力されるように制御される。
【００７９】
エラーアンプ９０は、ピークホールド回路部９１からのピーク値と所定の基準電圧値Ｖｒｅｆとの差を増幅するための周知のアンプであるが、本実施形態では、基準電圧値を常にＶｒｅｆ一定とはせず、印字開始時に第１半導体レーザＬＤ１へ通電を開始する際は、０からＶｒｅｆまで徐々に増加するよう構成されている。これは、基準電圧値を常にＶｒｅｆ一定にすると、通電開始時に第１半導体レーザＬＤ１に過大な突入電流が流れて第１半導体レーザＬＤ１が破壊するおそれがあるからである。
【００８０】
尚、通電開始時における基準電圧値の増加は、第１半導体レーザＬＤ１への通電を途中で停止してもその増加は継続する。そのため、通電開始後に比較的長い通電停止期間を設けると、通電を再開したときの基準電圧値は通電停止時の基準電圧値よりも高い値となる。そのため、その場合の通電再開時の通電電流値は、通電を停止したときの通電電流値より若干高い値となる。また、基準電圧値Ｖｒｅｆは、第１半導体レーザＬＤ１からのレーザ光量が、感光ドラム２７の表面に確実に静電潜像を形成するのに十分な所定光量となるような値であり、ＡＰＣ制御によりフォトダイオードＰＤ１からの出力電圧（エラーアンプ９０への入力電圧）が基準電圧値Ｖｒｅｆに制御されているときのレーザ光量は、走査検知部８１ｂに入力されるデジタルデータが基準受光量に対応したデジタルデータとなる場合のレーザ光量よりも多い。
【００８１】
一方、第２半導体レーザＬＤ２への通電電流を制御する第２レーザ制御部８３は、基本的に第１レーザ制御部８２と同じ構成である。即ち、第２レーザ制御部８３は、第２半導体レーザＬＤ２への通電電流値を制御するＬＤ駆動電流制御回路９４と、このＬＤ駆動電流制御回路９４により制御された値の通電電流をＡＳＩＣ８１内の制御部８１ａからの印字データ２（／ＤＡＴＡ２信号；本発明の画像データ）によって高速変調する変調手段としての高速変調回路９３と、同じく制御部８１ａからのイネーブル信号２（／ＥＮＢ２信号）に応じて第２半導体レーザＬＤ２への通電自体を許可・不許可するための信号を出力するＬＤ制御イネーブル回路９５と、フォトダイオードＰＤ１のアノードとピークホールド回路部９７との電気的接続をオン・オフするスイッチ９８と、スイッチ９８がオンのときのフォトダイオードＰＤ１からの出力電圧のピーク値を保持するピークホールド回路部９７と、ピークホールド回路部９７により保持されたピーク値と基準電圧値Ｖｒｅｆとの差を増幅するエラーアンプ９６と、を備える。
【００８２】
ＬＤ制御イネーブル回路９５は、制御部８１ａからＬレベルの／ＥＮＢ２信号が入力されたら、第２半導体レーザＬＤ２への通電を許可する旨の信号をＬＤ駆動電流制御回路９４へ出力する。これを受けたＬＤ駆動電流制御回路９４は、エラーアンプ９６からの信号に応じた電流を第２半導体レーザＬＤ２側へ供給する。具体的には、エラーアンプ９６からの出力が０（つまりピークホールド回路部９７が保持したピーク値とエラーアンプ内の基準電圧値Ｖｒｅｆとが等しい状態）になるような方向に通電電流値を制御するＡＰＣ制御を行う。但し、たとえ／ＥＮＢ２信号がＬレベルであっても、／ＤＡＴＡ２信号がＨレベル状態の場合（つまり印字データがない場合）は、第２半導体レーザＬＤ２への通電を行わない。ピークホールド回路部９１及びエラーアンプ９６はそれぞれ、第１レーザ制御部８２におけるピークホールド回路部９１及びエラーアンプ９０と全く同じ構成である。
【００８３】
尚、第１レーザ制御部８２において、ＬＤ駆動電流制御回路８８とエラーアンプ９０とピークホールド回路部９１とスイッチ９２とにより本発明の通電駆動手段が構成され、同じく第２レーザ制御部８３においても、ＬＤ駆動電流制御回路９４とエラーアンプ９６とピークホールド回路部９７とスイッチ９８とにより本発明の通電駆動手段が構成される。
【００８４】
次に、図４に示した本実施形態のレーザ制御装置による、印字動作開始前の第１半導体レーザＬＤ１及び第２半導体レーザＬＤ２の立ち上げについて説明する。例えばパーソナルコンピュータ（図示略）等の端末装置で作成された画像データが印字指令と共にレーザプリンタ１へ送信されてきた場合、ＣＰＵ８０は、その画像データをラスタライズして制御部８１ａへ出力し、これに基づいて制御部８１ａは印字データ１，２（／ＤＡＴＡ１，／ＤＡＴＡ２）を出力する。但し、印字データ１，２の出力は、各半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２への通電開始後直ちにできるわけではなく、実際に印字データ１，２を出力する前に、各半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２からのレーザ光を、感光ドラム２７の表面上に静電潜像を形成するのに十分な光量にまで立ち上げると共に、同期信号（／ＢＤ信号）を取得する必要がある。
【００８５】
図５は、本実施形態のレーザ制御装置により行われる、各半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２の立ち上げ動作を示すタイムチャートである。図示の如く、まず第１レーザ制御部８２への／ＥＮＢ１信号をＬレベルにして第１半導体レーザＬＤ１への通電を許可すると共に、／ＤＡＴＡ１信号としてＬレベルのダミーデータを入力することにより、第１半導体レーザＬＤ１への通電を開始する。これにより、第１半導体レーザＬＤ１のＡＰＣ制御が始まり、通電電流が徐々に上昇してそのレーザ光量も徐々に上昇していく。尚、図中の「ＬＤ１」は第１半導体レーザＬＤ１のレーザ光量を表し、「ＬＤ２」は第２半導体レーザＬＤ２のレーザ光量を表す。
【００８６】
そして、第１半導体レーザＬＤ１のレーザ光量が上昇していくことによって、走査検知部８１ｂからの／ＢＤ信号がＬレベルになると、第１半導体レーザＬＤ１の立ち上げが完了する。つまり、第１半導体レーザＬＤ１からのレーザ光量が、感光ドラム２７を十分に露光できる程度にまで上昇したことになる。尚、／ＢＤ信号がＬレベルになることを、以下の説明においては単に「ＢＤを検出」ともいう。
【００８７】
このように第１半導体レーザＬＤ１に対してＢＤが検出されたら、／ＤＡＴＡ１信号をＨレベルにして第１半導体レーザＬＤ１への通電を一旦停止し、第２半導体レーザＬＤ２への通電を開始する。即ち、第２レーザ制御部８３への／ＥＮＢ２信号をＬレベルにして第２半導体レーザＬＤ２への通電を許可すると共に、／ＤＡＴＡ２信号としてＬレベルのダミーデータを入力することにより、第２半導体レーザＬＤ２への通電を開始する。これにより、第２半導体レーザＬＤ２のＡＰＣ制御が始まり、通電電流が徐々に上昇してそのレーザ光量も徐々に上昇していく。
【００８８】
このとき、既に立ち上がっている第１半導体レーザＬＤ１については、第２半導体レーザＬＤ２が立ち上がるまで通電を停止し続けるのではなく、検出したＢＤに同期して所定周期で（本実施形態では２スキャン毎、つまりポリゴンミラー１９による主走査方向への走査が２回行われる毎に）短時間の通電を行うことにより、ＢＤを検出しつつＡＰＣ制御を行う。そして、第１半導体レーザＬＤ１への通電が行われている間は、第２半導体レーザＬＤ２への通電を停止する。
【００８９】
つまり、第１半導体レーザＬＤ１の立ち上がり後は第２半導体レーザＬＤ２の通電を開始し、基本的には第２半導体レーザＬＤ２を連続通電するが、第１半導体レーザＬＤ１についても、ＢＤに同期して２スキャン毎に通電してＡＰＣ制御し、ＢＤを検出するため、その間は第２半導体レーザＬＤ２は通電を停止する。
【００９０】
そして、第２半導体レーザＬＤ２のレーザ光量が上昇していくことによって、この第２半導体レーザＬＤ２からのレーザ光に対してＢＤを検出したら、第２半導体レーザＬＤ２の立ち上げが完了する。つまり、第２半導体レーザＬＤ２からのレーザ光量も、感光ドラム２７を十分に露光できる程度にまで上昇したことになる。これにより、各半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２がいずれも立ち上げ完了し、レーザ装置７４全体の立ち上げが完了したことになる。
【００９１】
尚、第２半導体レーザＬＤ２に対するＢＤの検出（／ＢＤ信号がＬレベルになるのを検出すること）は、第１半導体レーザＬＤ１が２スキャン毎に通電を行っているため、第１半導体レーザＬＤ１の通電タイミングから１スキャン分経過したときになされることになる。また本実施形態において、最初に通電を開始して立ち上げを完了した第１半導体レーザＬＤ１が、本発明の既検知通電駆動手段、及び、基準通電駆動手段のいずれにも相当するものとなる。
【００９２】
以上詳述した本実施形態のレーザプリンタ１によれば、まず第１半導体レーザＬＤ１へ連続通電してＢＤを検出することで立ち上げを完了させ、続いて第２半導体レーザＬＤ２に対しても、２スキャン毎の第１半導体レーザＬＤ１の通電時以外は通電を行って、ＢＤの検出をもって立ち上げ完了としているため、レーザ装置７４の立ち上げ、延いてはレーザダイオードＬＤの立ち上げを短時間で確実に行うことができる。
【００９３】
そのため、印字指示を受けてから実際に印字動作を開始するまでの時間を短縮でき、しかも、２つの半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２による感光ドラム２７の露光が確実に行われる画像形成装置を提供でき、所望の画像が確実に記録された被記録媒体を得ることが可能となる。
【００９４】
また、最初に立ち上がった第１半導体レーザＬＤ１は、立ち上げを完了して通電を一旦停止した後も、所定周期（２スキャン毎）でＡＰＣ制御を行い且つＢＤを検出するため、立ち上がり状態を保持できると共に、印字動作開始後もその同期信号に基づいてレーザ光の走査位置を把握でき、走査範囲内において、走査位置に応じた所望のレーザ光を走査させることができる。
【００９５】
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、まず第１半導体レーザＬＤ１への連続通電を行って立ち上げを完了させ、その後に第２半導体レーザへの通電を開始してその立ち上げを行うようにしたが、本実施形態では、２つの半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２を交互に繰り返し通電させることにより、両者の立ち上げを同時に行っていくものである。
【００９６】
即ち、本実施形態のレーザプリンタは、第１実施形態のレーザプリンタ１（図１〜図４参照）と全く同じハード構成のものであり、第１実施形態と異なるのは、印字動作開始前の各半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２の立ち上げ方法のみである。従って、以下の説明においては、その立ち上げ方法について説明する。
【００９７】
図６は、各半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２の立ち上げ動作を示すタイムチャートである。図示の如く、本実施形態ではまず第１レーザ制御部８２への／ＥＮＢ１信号をＬレベルにして第１半導体レーザＬＤ１への通電を許可すると共に、／ＤＡＴＡ１信号としてＬレベルのダミーデータを入力することにより、第１半導体レーザＬＤ１への通電を開始する。これにより、第１半導体レーザＬＤ１のＡＰＣ制御が始まり、通電電流が徐々に上昇してそのレーザ光量も徐々に上昇していく。
【００９８】
ここで、本実施形態では第１半導体レーザＬＤ１が立ち上がるまで連続通電するのではなく、ある期間通電を行ったら、一旦／ＤＡＴＡ１信号をＨレベルにして通電を停止し、第２半導体レーザＬＤ２への通電を開始する。即ち、第２レーザ制御部８３への／ＥＮＢ２信号をＬレベルにして第２半導体レーザＬＤ２への通電を許可すると共に、／ＤＡＴＡ２信号としてＬレベルのダミーデータを入力することにより、第２半導体レーザＬＤ２への通電を開始する。これにより、第２半導体レーザＬＤ２のＡＰＣ制御が始まり、通電電流が徐々に上昇してそのレーザ光量も徐々に上昇していく。
【００９９】
そして、この第２半導体レーザＬＤ２についても、ある期間通電を行ったら、一旦／ＤＡＴＡ２信号をＨレベルにして通電を停止し、再び第１半導体レーザＬＤ１への通電を開始する。このようにして、第１半導体レーザＬＤ１と第２半導体レーザＬＤ２とを一定周期で交互に繰り返し通電していくと、本実施形態では、先に第１半導体レーザＬＤ１からのレーザ光によってＢＤが検出される。
【０１００】
このＢＤの検出によって、第１半導体レーザＬＤ１は立ち上げが完了し、その後は、第１実施形態と同様、第１半導体レーザＬＤ１はＢＤ信号に同期して２スキャン毎にＡＰＣ制御・ＢＤの検出を行う。そして、第２半導体レーザＬＤ２も、ＢＤ信号に同期して通電を行う。但し、第１半導体レーザＬＤ１への通電がなされていないときであって且つ走査範囲における非画像領域で通電し、ＡＰＣ制御及びＢＤの検出を行うようにする。
【０１０１】
本実施形態では、第１半導体レーザＬＤ１の立ち上げ完了後、しばらくは第２半導体レーザＬＤ２への通電を行わず、非画像領域において通電を再開し、第１半導体レーザＬＤ１の立ち上げ完了から１スキャン後に第２半導体レーザＬＤ２についてもＢＤが検出されて、立ち上げが完了する。
【０１０２】
従って、本実施形態のレーザプリンタ１によれば、第１実施形態と同様、第１半導体レーザＬＤ１及び第２半導体レーザＬＤ２のいずれもＢＤの検出をもって立ち上げ完了としているため、立ち上げを短時間で確実に行うことができる。
【０１０３】
しかも、本実施形態では、最初にいずれか一方の半導体レーザが立ち上がるまでは各半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２を交互に通電させることにより、いずれか一つの半導体レーザが立ち上がったときは他の半導体レーザも既にある程度の（立ち上げ状態に近い）レーザ光量となっているため、第１半導体レーザＬＤ１及び第２半導体レーザＬＤ２の両方が立ち上げ完了となるまでの時間をより短くすることができる。
【０１０４】
尚、本発明の実施の形態は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
例えば、上記各実施形態では、第１半導体レーザＬＤ１及び第２半導体レーザＬＤ２の２つの半導体レーザを備えたレーザダイオードを例に挙げて説明したが、３つ以上の半導体レーザからなるレーザダイオードに対しても、同様に本発明を適用することが可能である。
【０１０５】
また、上記第２実施形態では、２つの半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２を交互に通電させていく際の周期を任意（一定周期）としたが、各半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２が交互に通電される度に必ずＢＤセンサ８４が照射されるような周期にしてもよい。つまり、まず第１半導体レーザＬＤ１へ通電するとその通電期間中に必ずＢＤセンサ８４をレーザ光が照射し、次に第２半導体レーザＬＤ２の通電に切り換えるとその通電期間中にも必ずＢＤセンサ８４をレーザ光が照射する。このように、交互の通電における各通電期間中に必ずＢＤセンサ８４を照射するようにすれば、各半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２のＢＤの検出をより迅速に行うことが可能となる。
【０１０６】
また、上記各実施形態では、本発明をレーザプリンタに適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明は、レーザプリンタに限らず、例えば複写機やファクシミリなど、複数の半導体レーザにより感光ドラム上に静電潜像を形成するよう構成されたあらゆる画像形成装置に対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】実施形態のレーザプリンタの概略構成を示す側断面図である。
【図２】スキャナユニットの概略構成を示す平面図である。
【図３】レーザダイオードの概略構成を示す斜視図である。
【図４】実施形態のレーザ制御装置を示す概略ブロック図である。
【図５】第１実施形態の半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２の立ち上げ動作を示すタイムチャートである。
【図６】第２実施形態の半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２の立ち上げ動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１０８】
１…レーザプリンタ、１６…スキャナユニット、１７…プロセスユニット、１９…ポリゴンミラー、２０…ｆθレンズ、２１，６２…シリンダーレンズ、２２，２３，２４，６３…反射鏡、２７…感光ドラム、２８…現像カートリッジ、３０…転写ローラ、３１…現像ローラ、６１…コリメートレンズ、７４…レーザ装置、８１ａ…制御部、８１ｂ…走査検知部、８２…第１レーザ制御部、８３…第２レーザ制御部、８４…ＢＤセンサ、８５…増幅回路、８６…ＡＤ変換回路、８７，９３…高速変調回路、８８，９４…ＬＤ駆動電流制御回路、８９，９５…ＬＤ制御イネーブル回路、９０，９６…エラーアンプ、９１，９７…ピークホールド回路部、９２，９８…スイッチ、ＬＤ…レーザダイオード、ＬＤ１…第１半導体レーザ、ＬＤ２…第２半導体レーザ、ＰＤ１，ＰＤ２…フォトダイオード、Ｒ１，Ｒ２…抵抗
【図１】
2005041187.tif 000003
【図２】
2005041187.tif 000004
【図３】
2005041187.tif 000005
【図４】
2005041187.tif 000006
【図５】
2005041187.tif 000007
【図６】
2005041187.tif 000008