(57)【要約】【課題】  汎用性に富み、また、より確実に操作レバーを位置決めし得る、ブレーキ装置の操作装置を提供する。【解決手段】  ブレーキドラム３の回転を規制するブレーキ装置１の操作装置１００であって、ブレーキドラム３の回転を正転及び逆転の双方に於いて許容するブレーキ解除モードと、ブレーキドラムの逆転のみを規制する補助ブレーキモードとを含む可動範囲で作動自在に支持され、且つ常態に於いてブレーキ解除モードから補助ブレーキモードに至る方向に付勢された操作レバー１１２と、ブレーキ解除モードで操作レバー１１２に当接して前記補助ブレーキモードに至る操作レバー１１２の動きを規制する作動規制部１２０と、を備えることを特徴とする。【選択図】  図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の回転を規制するブレーキ装置の操作装置であって、
前記回転体の正転及び逆転を許容する第１の位置と前記回転体の正転及び逆転のうちの何れか一方のみを規制する第２の位置とを含む可動範囲で作動自在に支持され、且つ常態に於いて前記第１の位置から前記第２の位置に向かって付勢された操作レバーと、
前記第１の位置で操作レバーに当接して、前記第２の位置に至る操作レバーの動きを規制する作動規制部と、
を備えることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記操作レバーを作動自在に支持する支持部材を備え、
前記支持部材は、前記操作レバーに当接可能な当接部材と、この当接部材を前記操作レバーに向かって付勢する付勢手段とを備え、
前記操作レバーには、前記第１の位置で当接部材に当接して、前記第２の位置に至る操作レバーの動きを規制する作動規制部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記第２の位置と異なる位置で、前記回転体の正転及び逆転の双方を規制する第３の位置が設けられ、且つ前記操作レバーは、前記常態において、
前記第３の位置から前記第１の位置を経由して前記第２の位置に至る方向に付勢されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記ブレーキ装置は、前記回転体の正転及び逆転を規制する主制動部材と、前記回転体の逆転時に前記回転体と接触して自己ロックし、前記回転体の逆転を規制する補助制動部材と、前記操作レバーに対する操作に追従して前記主制動部材及び補助制動部材を個々に作動させる作動カムとを備え、
前記第１の位置から前記第３の位置に向かっての操作レバーの作動時には、その作動量に応じた押圧力で、前記回転体に主制動部材が押し当てられるように作動カムが作動し、
前記第２の位置に操作レバーが作動したときには、前記回転体に補助制動部材のみが接触するように前記作動カムが作動することを特徴とする請求項３に記載の操作装置。
【請求項５】
前記第１の位置から前記第３の位置に向かう操作レバーの作動のみを許容するワンウェイクラッチ装置と、このワンウェイクラッチ装置による作動規制を解除する解除装置とを備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の操作装置。
【請求項６】
回転体の回転を規制するブレーキ装置の操作装置であって、
所定方向に向かっての操作時に、その操作量に応じた制動力を前記回転体に作用させるための操作レバーと、
前記所定方向に向かう操作レバーの作動のみを許容して、その操作量に応じた位置で前記操作レバーを保持するワンウェイクラッチ装置と、
前記ワンウェイクラッチ装置による操作レバーの作動規制を解除するための解除装置と、
前記所定方向に向かっての操作レバーの操作時に於いて、この操作レバーと共に把持可能な位置に延びるアームに設けられた前記解除装置を作動させるための操作部と、
を備えることを特徴とする操作装置。
【請求項７】
前記アームに設けられる操作部は、前記アームの周方向に作動自在に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ装置に関し、より詳細には、車椅子等の車両や産業用機械等に好適に用いられるブレーキ装置の操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のブレーキ装置として、例えば、下記特許文献１に示す車椅子用のドラムブレーキ装置が知られている。
【０００３】
同特許文献１に記載の車椅子用ブレーキ装置は、双方向回転クラッチ機構から構成されたブレーキ装置を車軸に備え、別途設けられる操作レバーの操作によってブレーキ装置内に設けられるクラッチ機構の切替え操作が可能になっている。
【０００４】
より詳しくは、車輸の正転のみを許容するようにクラッチ機構を作動させる前進走行位置と、車輸の逆転のみを許容するようにクラッチ機構を作動させる後進走行位置と、車輸の正転及び逆転の双方を規制する駐車位置とに操作レバーが切り替え可能であり、操作レバーを前進走行位置に操作したときには前進走行のみが可能になる。また、後進走行位置に操作したときには後進走行のみが可能になる。また、駐車位置に切り替えたときには前進及び後進の双方に於いて走行が規制される。
【特許文献１】特開２００２−７８７５１号公報
【０００５】
また、上述したブレーキ装置のように、複数の作動状態に切り替え可能なブレーキ装置では、複雑な操作装置が必要になる。
【０００６】
なお、上記ブレーキ装置を例に説明すれば、各作動状態に対応して設けられたガイド溝を各所に有するブラケットを車椅子のフレームに固定し、また、ブレーキ装置から延びるリンクアームに連結された操作レバーの軸部を所望のガイド溝に係合固定することで、各作動状態への切り替え並びに各作動状態での保持を可能にしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、本発明者等の鋭意研究によれば、上述した従来の操作装置に関して種々の改善すべき点が見出された。
【０００８】
まず、注目すべき点として、従来の操作装置では、操作レバーをガイド溝に係合させることで、各作動状態への切り替え及び各作動状態での保持を可能にしている。したがって、操作レバーのストローク量（可動範囲）に変化が生じた場合には、その都度、新たにガイド溝の形状や寸法を再度設計し直す必要がある。
【０００９】
また、ガイド溝（ブラケット）及び操作レバーは、同じブレーキ装置の部品であるにも拘わらず、それぞれ別の製造工程で車椅子に組み込まれている。なお、ブラケットは車椅子のフレーム製作時に取り付けられ、一方の操作レバーは、フレームに対する車輸やブレーキ装置の組み付け作業時に組み込まれている。
このため、各部品間における位置調整の整合性が得難く、場合によってはガイド溝内で操作レバーが踊る（ガタつく）等の現象が発生する。
【００１０】
本発明は、このような技術的背景を考慮してなされたもので、汎用性に富み、また、より確実に操作レバーを位置決めし得る、ブレーキ装置の操作装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した技術的課題を解決するため、本発明では以下の構成を提供する。
すなわち、本発明は、
回転体の回転を規制するブレーキ装置の操作装置であって、
前記回転体の正転及び逆転を許容する第１の位置と前記回転体の正転及び逆転のうちの何れか一方のみを規制する第２の位置とを含む可動範囲で作動自在に支持され、且つ常態に於いて前記第１の位置から前記第２の位置に向かって付勢された操作レバーと、
前記第１の位置で操作レバーに当接して、前記第２の位置に至る操作レバーの動きを規制する作動規制部と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
このように構成された本発明では、回転体の正転及び逆転を許容する第１の位置と、回転体の正転及び逆転のうちの何れか一方のみを規制する第２の位置とを含む可動範囲で作動自在な操作レバーを備えている。また、操作レバーは、常態に於いて第１の位置から第２の位置に向かって付勢されている。
また、第１の位置で操作レバーに当接して、第２の位置に至る操作レバーの動きを規制する作動規制部を備えている。
【００１３】
したがって、操作レバーは、この付勢に伴う外力によって作動規制部で当接状態にあり、この当接状態を以て第１の位置に於ける位置決めがなされている。
つまり、付勢に伴う外力と、この外力に反する反力とが操作レバーに作用した状態にあり、これら両者の力の釣り合いにより操作レバーの位置決めがなされている。よって、係合に依存した位置決めに較べて、より確実に操作レバーの位置決めをなし得る。また、係合に要するガイド溝も必要なく、当接箇所等の変更によって、各種仕様に容易に対応することができる。
【００１４】
また、前記操作レバーを作動自在に支持する支持部材を備え、
前記支持部材は、前記操作レバーに当接可能な当接部材と、この当接部材を前記操作レバーに向かって付勢する付勢手段とを備え、
前記操作レバーには、前記第１の位置で当接部材に当接して、前記第２の位置に至る操作レバーの動きを規制する作動規制部材が設けられている構成としてもよい。
【００１５】
この構成によれば、操作レバーは、支持部材に連結・支持され、また、支持部材には、作動規制部として当接部材及びこの当接部材を操作レバーに向かって付勢する付勢手段が設けられている。また、操作レバー側には、第１の位置への作動時に先の当接部材に当接する作動規制部材が設けられており、これら当接部材と作動規制部材での当接状態を以て、操作レバーの位置決めがなされる。
【００１６】
また、前記第２の位置と異なる位置で、前記回転体の正転及び逆転の双方を規制する第３の位置が設けられ、且つ前記操作レバーは、前記常態において、前記第３の位置から前記第１の位置を経由して前記第２の位置に至る方向に付勢されている構成としてもよい。
【００１７】
この構成では、第２の位置と異なる位置で、回転体の回転を規制する第３の位置が設定されており、第３の位置へ操作レバーを作動させると回転体の回転が規制される。また、操作レバーは、常態に於いて第３の位置から第１の位置を経由して第２の位置に至る方向に付勢されているため、第１の位置に達すると同時に作動規制部に於いて当接状態になり、操作レバーの動きがこの第１の位置において規制される。したがって、操作者は、第２の位置への作動を意識することなく第３の位置と第１の位置との間で操作レバーを操作することが可能になる。
【００１８】
また、前記ブレーキ装置は、前記回転体の正転及び逆転を規制する主制動部材と、前記回転体の逆転時に前記回転体と接触して自己ロックし、前記回転体の逆転を規制する補助制動部材と、前記操作レバーに対する操作に追従して前記主制動部材及び補助制動部材を個々に作動させる作動カムとを備え、
前記第１の位置から前記第３の位置に向かっての操作レバーの作動時には、その作動量に応じた押圧力で、前記回転体に主制動部材が押し当てられるように作動カムが作動し、
前記第２の位置に操作レバーが作動したときには、前記回転体に補助制動部材のみが接触するように前記作動カムが作動する構成を備えてもよい。
【００１９】
すなわち、第１の位置から第３の位置に向かって操作レバーを操作すると、その時々の操作力に床じた押圧力で主制動部材が回転体に押し当てられる。そして、この主制動部材によって生み出される制動力によって回転体の正転及び逆転が規制される。また、第２の位置に操作レバーを操作すると、補助制動部材が回転体に接触し、この補助制動部材によって生み出される制動力によって回転体の逆転のみが規制される。
【００２０】
また、前記第１の位置から前記第３の位置に向かう操作レバーの作動のみを許容するワンウェイクラッチ装置と、このワンウェイクラッチ装置による作動規制を解除する解除装置とを備える構成としてもよい。
【００２１】
この構成では、第１の位置から第３の位置に向かう操作レバーの作動のみを許容するワンウェイクラッチ装置が設けられている。したがって、操作レバーを第３の位置に向かって操作すると、以後、その操作量に応じた位置で操作レバーが保持される。よって、操作レバーを操作すること無くその操作量に応じた制動力が維持される。また、解除装置の作動時には、操作レバーを所望の方向に操作できるため、操作レバーの操作によって制動力を弱めたり強めたりすることが可能となる。
なお、ワンウェイクラッチ装置としては、一方向噛み合い式のクラッチ、及びラチェット装置等をその一例として例示できる。
【００２２】
また、本発明では、上記した技術的課題を解決するために以下の構成を提供する。
すなわち、本発明は、回転体の回転を規制するブレーキ装置の操作装置であって、
所定方向に向かっての操作時に、その操作量に応じた制動力を前記回転体に作用させるための操作レバーと、
前記所定方向に向かう操作レバーの作動のみを許容して、その操作量に応じた位置で前記操作レバーを保持するワンウェイクラッチ装置と、
前記ワンウェイクラッチ装置による操作レバーの作動規制を解除するための解除装置と、
前記所定方向に向かっての操作レバーの操作時に於いて、この操作レバーと共に把持可能な位置に延びるアームに設けられた前記解除装置を作動させるための操作部と、
を備えることを特徴とする。
【００２３】
このように構成された本発明では、制動力を奏する所定方向に向かっての操作のみを許容するワンウェイクラッチ装置を備えている。よって、所定方向に向かっての操作時には、その操作量に応じた位置で操作レバーが保持され、以後、操作レバーを操作すること無く、その操作量に応じた制動力が維持される。
【００２４】
また、操作レバーの作動規制を解除するための解除装置を備えており、解除装置の操作部は、操作レバーと共に片手で把持可能なアームに設けられている。つまり、操作レバーを把持しつつ解除装置を作動させることができるため、操作者は、制動力を維持しつつ操作レバーの作動規制を解除できる。
【００２５】
また、前記アームに設けられる操作部は、前記アームの周方向に作動自在に設けられている構成としてもよい。
【００２６】
この構成では、操作部が、アームの周方向に作動自在に設けられている。したがって、操作レバーをアーム側に引き寄せながらの操作時においても、操作レバーに対する力を緩めることなく親指等で容易に操作部を操作することができる。
【００２７】
なお、上記種々の内容は、本発明の課題や技術的思想を逸脱しない範囲に於いて、可能な限り組み合わせることができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上のように本発明によれば、汎用性に富み、また、より確実に操作レバーを位置決めし得る、ブレーキ装置の操作装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。本実施の形態では、本発明の操作装置を車椅子用のブレーキ装置に適用した例について説明する。
まず、本発明に係る操作装置の説明に先立ち、操作対象たるブレーキ装置について説明する。
【００３０】
本実施の形態に示すブレーキ装置１は、一般に「内拡式ドラムブレーキ」と称される種類のブレーキ装置であり、図１に示すように車輸２０１と共に回転するブレーキドラム（回転体）３と、ブレーキドラム３の内周面に接触して制動力を生み出すメインシュー４（主制動部材）及びロックシュー６（補助制動部材）と、メインシュー４及びロックシュー６等をブレーキドラム３内に支持するバックプレート５とを備えている。
【００３１】
ブレーキドラム３は、車輸２０１の回転中心に位置したハブ２０２若しくはハブ２０２から放射状に延出されたスポーク２０３に固定されている（図２参照）。
より詳しくは、ハブ２０２又はスポーク２０３に固定される円形の基部３ａと、車椅子２００への装着状態に於いてこの基部３ａの周縁より車椅子２００のフレーム側に向かって延出された周壁３ｂとによって構成され、その周壁３ｂの内周面がメインシュー４及びロックシュー６の接触面になる。
【００３２】
バックプレート５は、図３に示すように十分な強度を有する鋼板等から構成され、車椅子２００のフレームと車輸２０１との間に取り付けられている。
より詳しくは、バックプレート５の中央に形成した車軸挿通孔５ｂに車軸を貫挿させ、且つこの状態でバックプレート５をボルト５ｃ等を用いて車軸に締め付け固定する。また、バックプレート５上であって且つブレーキドラム３の内方に、ブレーキ装置１を構成する主要構成部品が設けられている。
【００３３】
ブレーキ装置１を構成する主要構成部品としては、ブレーキドラム３の内周面３ｃに接触してブレーキドラム３の正転及び逆転の双方に於いて制動力を奏する一対のメインシュー４，４と、各メインシュー４，４をブレーキドラム３の内周面３ｃから離間させた位置に保持するリターンスプリング１３と、ブレーキドラム３の内周面３ｃに接触してブレーキドラム逆転方向への回転のみを規制するロックシュー６と、ロックシュー６をブレーキドラム３の内周面３ｃより離間させた位置に保持するロックシューリターンスプリング７と、各リターンスプリング１３，７の張力に逆らってメインシュー４及びロックシュー６を、個々に制動力を奏する位置に移動させる作動カム８、などを例示できる。
【００３４】
一対のメインシュー４，４は、一端に作動カム８との接触部４ａを有し、他端にメインシュー４の回動中心となるアンカーピン１２を受け入れる連結孔４ｂが設けられた弓形（アーチ状）のメインシュー本体１０と、メインシュー本体１０とブレーキドラム内周面３ｃとの接触面であって、且つメインシュー本体１０側に固定されたライニング１１とを備えている。また、各メインシュー４，４は、バックプレート５の下方寄りに設けられたアンカーピン１２に前記連結孔４ｂを介して回動自在に取り付けられている。
【００３５】
すなわち、各メインシュー４，４は、アンカーピン１２を介して互いに連結されると共に、作動カム８の回動に伴い、前記接触部４ａを力点とし、また、前記アンカーピン１２を支点としてブレーキドラム内周面３ｃに押圧されて制動力を奏する。
【００３６】
なお、各メインシュー４，４はリターンスプリング１３によって相互に連結されており、常態に於いてブレーキドラム３の内周面３ｃより離間した位置に保持されている。なお、ここで常態とは、作動カム８の回動に伴う外力がメインシュー４に作用していない状態である。また、メインシュー４の動作については後に詳述する。
【００３７】
ロックシュー６は、ブレーキドラム３の内周面３ｃに接触して自己ロックし、ブレーキドラム３の回転を規制するロックライニング６０と、このロックライニング６０が固定されるロックシュー本体６５とを備えている。
【００３８】
ロックシュー本体６５は、その全長が、アンカーピン１２とブレーキドラム３との最短距離に比べて十分に長く形成された弓形の平板からなり、一端にロックライニング６０が固定され、他端にロックシューリターンスプリング７が連結されている。
【００３９】
また、ロックライニング６０が設けられる一端とロックシューリターンスプリング７に連結される他端との間で且つロックシューリターンスプリング７に連結される他端寄りには、アンカーピン１２との連結部に相当する連結孔６ａが設けられている。そして、ロックシュー本体６５は、この連結孔６ａを介してアンカーピン１２に回動自在に取り付けられている。
【００４０】
また、ロックライニング６０が固定されるロックシュー本体６５の端部近傍には、作動カム８との接触部６ｂが設けられ、作動カム８の角度に対応して、ロックシュー本体６５が回動し、その都度、ブレーキドラム内周面３ｃとロックライニング６０との距離が変化する。
【００４１】
また、ロックシュー６は、ブレーキドラム３からアンカーピン１２に至る放線Ｌ上より正転方向にオフセットされた状態で、アンカーピン１２に取り付けられている。このためブレーキドラム３の逆転時であって、且つロックシュー６とブレーキドラム３との接触時には自己ロックし、ロックシュー６とブレーキドラム３との間にセルフ・エナージャイジング効果が生じる。したがって、このセルフ・エナージャイジング効果によって、ブレーキドラム３の逆転が強制的に規制される。このようにロックシュー６は、ブレーキドラム３の逆転を規制している。
【００４２】
なお、ロックシュー６は、通常、ロックシューリターンスプリング７の張力によってブレーキドラム３の内周面３ｃから離間した位置に保持されている。このため、常態（ロックシュー６がブレーキドラム３の内周面３ｃに接触していない状態）では、上記セルフ・エナージャイジング効果の発生が阻止されている。
【００４３】
作動カム８は、接触部４ａに於いてメインシュー本体１０に接するメインシュー４用の作動カム部８ａと、このメインシュー４用の作動カム部８ａの径方向内方に更に延出され
たロックシュー６用の作動カム部８ｂと、を備えている。
また、各作動カム部８ａ，８ｂは、バックプレート５背後に設けられた作動レバー１５に連結され、この作動レバー１５と共動して作動カム部８ａ及び作動カム部８ｂが一体に回動する。
【００４４】
また、作動レバー１５の端部には、作動レバーリターンスプリング１５ｂが設けられている。この作動レバーリターンスプリング１５ｂは、バックプレート５から延出されたリターンスプリング支持アーム５ａと作動レバー１５との間に介在し、作動レバー１５は、リターンスプリング支持アーム５ａから常時遠ざかる方向に付勢されている。
【００４５】
また、作動レバー１５の端部には操作ケーブル１５ｃが連結されている。また、この操作ケーブル１５ｃは、図１に示すように、座席背後の介助者用ハンドル２０４に固定されたブレーキ操作装置１００に連結され、このブレーキ操作装置１００に組み込まれる操作レバー１１２の操作に伴い作動レバー１５が揺動する仕組みになっている。
【００４６】
続いて、ブレーキ操作装置１００について図９〜図１２等を参照して詳述するブレーキ操作装置１００は、ハンドル２０４に固定されるハウジング１１０（支持部材）と、このハウジング１１０に設けられた支軸１１１（図１１参照）を中心に回動自在に連結された操作レバー１１２と、操作レバー１１２の作動を規制するための作動規制部１２０と、操作レバー１１２を所望の開度で拘束するためのワンウェイクラッチ装置１３０と、ワンウェイクラッチ装置１３０を解除するための解除装置１４０と、を主要構成部品として備えている。
【００４７】
ハウジング１１０は、硬質の合成樹脂材料等によって形成され、操作レバー１１２及び作動規制部１２０等が組み込まれる本体部１１３と、ハンドル２０４の基部に外嵌する第１固定部１１４と、座席背後に立ち上がる縦フレーム２０５に固定される第２固定部１１５とを備えている。
【００４８】
また、各固定部１１４，１１５について詳述すると、第１固定部１１４は、ハンドル２０４の外径と略同径に形成されたリング形状をなし、この内部にハンドル２０４が嵌入されてハンドル２０４に対する第１固定部１１４の位置決めがなされている。また、第２固定部１１５は、縦フレーム２０５の周方向に沿って延び、ネジ等を用いて縦フレーム２０５に固定されている。
【００４９】
つまり、ハウジング１１０は、第１固定部１１４によってハンドル２０４に連結され、また、第２固定部１１５によって、ハンドル２０４の周方向及びハンドル２０４の軸方向に於ける位置決めがなされている。
【００５０】
操作レバー１１２は、ハウジング１１０に設けられる支軸１１１を中心として回動自在であり、「主ブレーキモード」、「補助ブレーキモード」、「ブレーキ解除モード」の計３つのモード（作動位置）に切り替え可能である。
【００５１】
まず、主ブレーキモードとは、車椅子２００の前進及び後進に於いて所望の制動力でブレーキを作用させることができるモードであり、主ブレーキモードヘの切り替え時には、上記したメインシュー４によってその制動力が生み出されている。
【００５２】
また、補助ブレーキモードとは、車椅子２００の後進時すなわち車輸２０１の逆転時において自動的にブレーキが作用するモードであり、補助ブレーキモードヘの切り替え時には、上記したロックシュー６によってその制動力が生み出されている。
【００５３】
また、ブレーキ解除モードは、車椅子２００の前進及び後進の何れにおいてもブレーキが作用しないモードであり、ブレーキ解除モードヘの切り替え時には、メインシュー４及びロックシュー６の何れもが、ブレーキドラム３の内周面３ｃから離間した位置に支持される。
【００５４】
また、操作レバー１１２は、ブレーキ解除モードを中立位置（イニシャル位置）として、この中立位置からハンドル２０４側に操作レバー１１２を握り込むと主ブレーキモードに切り替わる。また、ハンドル２０４から離間する方向に操作レバー１１２を押し下げると補助ブレーキモードに切り替わる。つまり、操作レバー１１２の操作によって、各種モードヘの切り替えが可能になっている。
【００５５】
また、本発明に係る特許請求の範囲の記載事項との兼ね合いでは、主ブレーキモードに対応する位置が第３の位置に相当する。また、補助ブレーキモードに対応する位置が第２の位置に相当する。また、ブレーキ解除モードに対応する位置が第１の位置に相当する。
【００５６】
また、本実施の形態に示すブレーキ操作装置１００は、ワンウェイクラッチ装置１３０、及びその解除装置１４０の他、操作レバー１１２の引き代を操作力に応じて変化させるための引き代調整装置１５０を備えている。
【００５７】
また、操作レバー１１２の可動範囲は、ハウジング１１０及び操作レバー１１２に組み込まれた作動規制部１２０によって規制されており、操作レバー１１２に対する故意の操作入力時に於いて、各モードヘの切り替えが可能になっている
【００５８】
＜ワンウェイクラッチ装置＞
まず、ワンウェイクラッチ装置１３０について図１２及び図１３等を参照して説明する。
ワンウェイクラッチ装置１３０は、操作レバー１１２の回動中心近傍に固定されて操作レバー１１２と共に回動する鋸状の係合歯１３１と、この係合歯１３１の一方向に於いて噛み合う爪１３２ａを一端に備えた爪本体１３２と、爪本体１３２をハウジング１１０に対して揺動自在に支持する支軸１３３と、爪本体１３２に設けられる爪１３２ａを係合歯１３１に付勢するスプリング１３４とを備えている。
【００５９】
また、係合歯１３１は、主ブレーキモードヘの切り替え時に於いて爪本体１３２（爪１３２ａ）に噛み合い可能な位置に形成されており、爪本体１３２との噛み合い時には、その噛み合いによってブレーキ解除モード側への操作レバー１１２の回動が規制される。
【００６０】
つまり、係合歯１３１と爪本体１３２との噛み合い時には、制動力を奏するハンドル２０４側すなわち主ブレーキモード側への操作レバー１１２の操作のみが許容され、また、操作レバー１１２は、その操作量に応じた位置で保持（拘束）されることとなる。したがって、以後、操作レバー１１２を操作することなくその操作量に応じた制動力が維持される。
【００６１】
また、ワンウェイクラッチ装置１３０による操作規制を解除する解除装置１４０の操作部１４５が、ハウジング１１０の第１固定部１１４に組み込まれている。
【００６２】
また、爪本体１３２の他端には、操作部１４５から延びるロッド１４６に当接するロッド当接部１３２ｂが設けられ、爪本体１３２は、操作部１４５から延びるロッド１４６の操作（上下動）によって、支軸１３３を中心に揺動する。
【００６３】
また、操作部１４５には、図１４及び図１５に示すように、爪本体１３２の他端に当接
するロッド１４６と、ハンドル２０４に外嵌してその周方向に操作可能な操作ノブ１４７と、この操作ノブ１４７と一体に設けられた作動カム１４８と、第１固定部１１４の内面に形成した突起１１４ａと摺接して変形し、操作ノブ１４７の操作に節度感を与えるための板ばね状の弾性体１４９とが設けられている。
【００６４】
また、その作動状態について説明すると、ワンウェイクラッチ装置１３０の非作動時には、作動カム１４８がロッド１４６の上端面に位置し（図１４参照）、この作動カム１４８によってロッド１４６が爪本体１３２の他端すなわちロッド当接部１３２ｂを押し下げた状態にある。したがって、爪本体１３２が係合歯１３１から遠ざかり、爪本体１３２に設けられる爪１３２ａは、係合歯１３１から外れる。
【００６５】
つまり、操作ノブ１４７の非操作時には、係合歯１３１と爪１３２ａとの噛み合いが解かれた状態にあり、操作者（介助者）は、操作レバー１１２を任意の方向に作動させることが可能になる。
【００６６】
一方、ワンウェイクラッチ装置１３０の作動時には、図１５に示すように、操作ノブ１４７をハンドル２０４の周方向に操作することで、作動カム１４８がロッド１４６の上端面から外れ、爪本体１３２の爪１３２ａは、スプリング１３４の張力を以て係合歯１３１側に接近して係合歯１３１に再び噛み合う。
したがって、この状態では、制動力を奏するハンドル２０４側への操作レバー１１２の操作のみが許容される。
操作ノブ１４７の操作時、弾性体１４９は突起１１４ａによって変形して突起１１４ａを乗り越えた後に復元し、操作ノブ１４７を回動位置に保持する。これによりロッド１４６の進退位置が中途でとどまることが防止でき、爪１３２ａと係合歯１３１とが不完全な噛み合いとなって破損する恐れを解消している。
【００６７】
＜引き代調整装置＞
続いて、引き代調整装置１５０について図１６及び図１７を参照して説明する。
引き代調整装置１５０は、ブレーキ装置１の作動レバー１５から延びる操作ケーブル１５ｃに連結されたケース本体１５１と、このケース本体１５１内に設けられケース本体１５１の軸方向に延びる収容部１５２内に収容されたコイルスプリング１５３と、同収容部１５２に収容され、収容部１５２内のコイルスプリング１５３によって作動レバー１５側に付勢された作動プレート１５４と、一端がコイルスプリング１５３内方を通じて作動プレート１５４に連結され、他端が操作レバー１１２に連結される連結ケーブル１５ｄとを備えて構成されている。
【００６８】
また、コイルスプリング１５３には、適度のセット荷重が与えられており、操作レバー１１２に連結される連結ケーブル１５ｄには、常時、適度の張力（緊張）が与えられている。
【００６９】
また、コイルスプリング１５３のセット荷重以下で操作レバー１１２を主ブレーキモード側に操作したときには、ケース本体１５１が連結ケーブル１５ｄの移動に伴い操作レバー１１２側に移動する。また、このケース本体１５１の移動に伴い、作動レバー１５も操作レバー１１２側に引かれる。
【００７０】
また、この状態から更に操作レバー１１２を握り込むと、図１７に示すように、ケース本体１５１内のコイルスプリング１５３が縮み、コイルスプリング１５３の撓み量に応じたストロークが操作レバー１１２に与えられる。
このようにコイルスプリング１５３のセット荷重を超える操作力では、作動レバー１５に連結される操作ケーブル１５ｃの移動量に対して連結ケーブル１５ｄの移動量を大きく
確保でき、結果として、操作レバー１１２の操作量が増える。
【００７１】
したがって、係合歯１３１と爪１３２ａとが噛み合いづらい位置にあっても、コイルスプリング１５３のセット荷重を超える操作力で操作レバー１１２を握り込めば隣接する他の係合歯１３１に爪１３２ａが噛み合うため、係合歯１３１と爪１３２ａとの噛み合い状態が、より確実に得られる。
【００７２】
＜作動規制部＞
続いて、作動規制部１２０について説明する。
作動規制部１２０は、図１１に示すように、ハウジング１１０の本体部１１３に形成されたストッパ収容部１２１内に組み込まれるストッパ１２２（当接部材）と、このストッパ１２２をストッパ収容部１２１の内方から操作レバー１１２に向かって付勢するスプリング１２３（付勢手段）と、操作レバー１１２に形成され、ブレーキ解除モードヘの作動時にハウジング１１０側のストッパ１２２に当接する突出部１２４（作動規制部材）とを備えている。
【００７３】
また、操作レバー１１２は、上述の作動レバーリターンスプリング１５ｂの張力によって、主ブレーキモードからブレーキ解除モードを経由して補助ブレーキモードに至る方向に付勢されているため、常態（操作レバー非作動時）では、この付勢に伴う外力によって操作レバー１１２の突出部１２４が、ストッパ１２２に当接した状態にあり、これら突出部１２４及びストッパ１２２との当接状態を以て操作レバー１１２の中立位置であるブレーキ解除モードの位置決めがなされている。
【００７４】
このように本実施の形態に示すブレーキ操作装置１００では、付勢に伴う外力と、この外力に反する反力とが操作レバー１１２に作用した状態にあり、これら両者の力の釣り合いを以てブレーキ解除モードに於ける操作レバー１１２の位置決めがなされている。
【００７５】
続いて、上述の各構成部品の動作について、図３〜図８を参照して説明する。  なお、図３には、主ブレーキモードに対応したブレーキ装置１の作動状態を示している。また、図４には、主ブレーキモードに対応した操作レバー１１２の操作状態を説明している。また、図５には、ブレーキ解除モードに対応したブレーキ装置１の作動状態を示している。また、図６には、ブレーキ解除モードに対応した操作レバー１１２の操作状態を説明している。また、図７には、補助ブレーキモードに対応したブレーキ装置１の作動状態を示している。また、図８には、補助ブレーキモードに対応した操作レバー１１２の操作状態を説明している。
【００７６】
＜主ブレーキモード：ワンウェイクラッチ装置非作動時＞
まず、ワンウェイクラッチ装置１３０の非作動時に於ける操作レバー１１２の操作方法について説明する。
ワンウェイクラッチ装置１３０の非作動時には、ハンドル２０４（アーム）を支点に操作レバー１１２を握り込むことで操作レバー１１２が図４矢印Ａ方向（時計回り方向）に回動し、その操作量（回動量）に応じた制動力が得られる。また、操作を緩めると作動レバーリターンスプリング１５ｂの張力によって図４矢印Ａ’方向（反時計回り方向）に操作レバー１１２が復帰し、制動力は減少する。
【００７７】
また、ブレーキ装置１の各構成部品の動作は、以下の通りである。
まず、ブレーキを作用させるべく操作レバー１１２を握り込むと、その操作量に応じた位置に作動カム部８ａが回転する（図３中矢印Ｎ方向：反時計回り方向）。また、各メインシュー４，４は、作動カム部８ａの作動角に応じた押圧力でブレーキドラム３の内周面３ｃに押し当てられ制動力が発揮される。
【００７８】
一方、操作を緩めると作動レバーリターンスプリング１５ｂ及びリターンスプリング１３の張力によって、図３中矢印Ｒ方向（時計回り方向）に作動カム部８ａが復帰し、また、各メインシュー４，４はブレーキドラム内周面３ｃより離間して、ブレーキが解除される。
【００７９】
なお、主ブレーキモードでは、ロックシュー６用の作動カム部８ｂが図３中矢印Ｙ方向に回動するため、ロックシュー６は、ロックシューリターンスプリング７の張力によって、ブレーキドラム３の内周面３ｃから更に離間した位置に保持される。このため、主ブレーキモードでは、ロックシュー６による制動力が得られない。
【００８０】
＜主ブレーキモード：ワンウェイクラッチ装置作動時＞
続いて、ワンウェイクラッチ装置１３０の作動時に於ける操作レバー１１２の操作方法について説明する。
ワンウェイクラッチ装置１３０の作動時には、図１２に示すように、ワンウェイクラッチ装置１３０の作用によって、制動力を奏するハンドル２０４側への操作レバー１１２の操作のみが許容される（図１２中矢印Ａ方向）。また、操作レバー１１２は、爪本体１３２（爪１３２ａ）との噛み合いにより、その操作量に応じた角度で保持される。
【００８１】
したがって、以後、ワンウェイクラッチ装置１３０による操作規制が解除されるまで、その操作量に応じた制動力が維持される。このため、例えば、下り坂での走行時等において、車椅子２００の加速を抑制しつつ坂道を下ることができる。また、平坦地に於いては、駐車ブレーキとしても活用できる。
【００８２】
また、ブレーキ装置１の各構成部晶の動作は、以下の通りである。
まず、操作レバー１１２を握り込むと、作動カム部８ａが図３中矢印Ｎ方向（反時計回り方向）に回転して各メィンシュー４，４がブレーキドラム３の内周面３ｃに押し当てられブレーキがかかる。
【００８３】
一方、操作レバー１１２に対する操作を緩めた場合には、ワンウェイクラッチ装置１３０の機能によって、操作レバー１１２の角度が維持された状態になり、以後もブレーキがかかった状態が維持される。
【００８４】
＜ブレーキ解除モード＞
ブレーキ解除モードでは、図６に示すように作動規制部１２０の一構成部品たるストッパ１２２に操作レバー１１２の突出部１２４が当接した状態にあり、操作レバー１１２は、このストッパ１２２と突出部１２４との当接状態を以て中立位置Ｐに保たれている。また、作動カム部８ａも同様に中立位置に保たれ、各メインシュー４はリターンスプリング１３の張力によってブレーキドラム内周面３Ｃより離間した位置に保持される。
【００８５】
また、ロックシュー６も主ブレーキモードと同様に、ロックシューリターンスプリング７によって拘束された状態にあり、車椅子２００の後進時においてもブレーキは作用することはない。このようにブレーキ解除モードでは、各メインシュー４及びロックシュー６共に、ブレーキドラム３の内周面より離間した状態に保持されているため、車椅子２００の前進及び後進時の何れの方向においてもブレーキが作用しない状態となる。
【００８６】
＜補助ブレーキモード＞
補助ブレーキモードに切り替えるには、操作レバー１１２をブレーキ解除モードから更に下方に押し下げ、補助ブレーキモードに切り替える。また、このときストッパ１２２に当接していた操作レバー１１２の突出部１２４は、操作レバー１１２の強制的な回動に伴
いストッパ１２２を乗り越え、作動規制部１２０による操作レバー１１２の位置決めが解除される。
【００８７】
また同時に、操作レバー１１２には、作動レバーリターンスプリング１５ｂの張力が作用しているため、操作レバー１１２は、さらに下方へと引きつけられる。そして、ハウジング１１０の本体部１１３に当接して（図８中Ｘ点参照）、その位置決めがなされる。
【００８８】
また、ブレーキ装置１の各構成部品の動作は、以下の通りである。
まず、作動カム部８ｂは、図７中矢印Ｋ方向（時計回り方向）に回動してロックシュー６をブレーキドラム３の内周面３ｃに接触させる。
【００８９】
そして、ブレーキドラム３が逆転方向に回転すると、ロックシュー６は自己ロックし、ロックシュー６とブレーキドラム３との間にセルフ・エナージャイジング効果が生じ、ブレーキドラム３の逆転が規制される。
なお、車椅子２００が前進して車輸２０１が正転する状況では、ブレーキドラム３も正転するため、ロックシュー６の自己ロック状態が解かれ、前進可能となる。
【００９０】
つまり、補助ブレーキモードにおいて車輸２０１が正転している場合においても、ロックシュー６とブレーキドラム内周面３ｃとの接触状態は維持されているが、ブレーキドラム３の正転時には、セルフ・エナージャイジング効果が発揮されないためブレーキドラム３に対してロックシュー６による制動力が作用することはない。
【００９１】
そして、操作レバー１１２を他のモードに切り換えた場合には、作動カム部８ｂが図７中矢印Ｄ方向に回動するため、ロックシュー６はロックシューリターンスプリング７の張力によって、再びブレーキドラム内周面３ｃから離間した定位置に戻る。よって、ロックシュー６による制動力は、発揮されない状態になる。
【００９２】
このように本実施の形態に示すブレーキ装置１では、ブレーキドラム３の回転を正転及び逆転双方向に於いて許容するブレーキ解除モードと、ブレーキドラム３の回転を逆転方向に於いてのみ規制する補助ブレーキモードと、ブレーキドラム３の正転及び逆転双方向に於いてその回転を規制する主ブレーキモードとを含む可動範囲で作動自在な操作レバー１１２を備えている。
【００９３】
また、操作レバー１１２は、常態に於いてブレーキ解除モードから補助ブレーキモードに至る方向に付勢されている。また、ブレーキ解除モードで操作レバー１１２に当接して、補助ブレーキモードに至る操作レバーの動きを規制する作動規制部１２０を備えている。つまり、操作レバー１１２は、付勢に伴う外力に起因して作動規制部１２０において当接状態にあり、この当接した状態を以てブレーキ解除モードの位置決めがなされている。
【００９４】
このように本構成では、付勢に伴う外力と、この外力に反する反力とが操作レバー１１２に作用した状態にあり、これら両者の力の釣り合いで操作レバー１１２の位置決めがなされている。よって、操作レバー１１２には、常時、外力が作用した状態にあるため、係合に依存した位置決めに較べて、より確実な操作レバー１１２の位置決めが可能になる。また、係合に要するガイド溝も必要なく、当接箇所等の変更によって、各種仕様に容易に対応することができる。
【００９５】
なお、本実施の形態では、ハウジング１１０側にストッパ１２２（当接部材）及びスプリング１２３（付勢手段）を設け、また、操作レバー１１２側に作動規制部材たる突出部１２４を設けているが、両者の位置は変更可能であり、操作レバー１１２側にストッパ１２２及びスプリング１２３を設け、また、ハウジング１１０側に突出部１２４を設けるよ
うにしてもよい。
【００９６】
また、ブレーキ装置１の仕様変更に伴い、例えば、作動レバー１５のストローク量や中立位置に変更が生じた場合には、操作ケーブル１５ｃの長さ調整（遊び調節）によって対応する、及び突出部１２４の形状及び位置等が異なる操作レバーへの交換によっても、各仕様変更に容易に対応できる。
【００９７】
また、ワンウェイクラッチ装置１３０の一構成部品たる係合歯１３１の位置等もブレーキ装置１の仕様変更等に伴い、その位置や角度等を変更することができる。なお、係合歯１３１をネジ等で操作レバー１１２に固定するようにすれば、ネジを緩めて係合歯１３１の位置変更や角度調整が可能になる。
【００９８】
また、上記した実施形態では車椅子２００用のブレーキ装置１を例に本発明に係る操作装置１００を説明したが、本操作装置１００は、車椅子のみならず、例えば、ベビーカー、自転車、台車、産業用機械、自動二輪車、自動車用ブレーキなどにも適用できる。
【００９９】
また、本実施の形態では、介助者用の操作装置として、座席背後の介助者用ハンドル２０４に操作装置を取り付けたが、その取り付け位置は、任意に変更可能であり、例えば、座席側方を延びる手すり（アーム）に設けた場合には、車椅子２００の搭乗者自らが操作レバー１１２を操作しての走行が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本実施の形態に係るブレーキ装置が取り付けられた車椅子の側面図。
【図２】本実施の形態に係るブレーキドラムを車輸に固定した状態を示す斜視図。
【図３】本実施の形態に示すブレーキ装置の主ブレーキモードにおける各構成部晶の作動状態を説明するための図。
【図４】主ブレーキモードに対応した操作レバーの位置（操作状態）を示す図。
【図５】本実施の形態に示すブレーキ装置のブレーキ解除モードにおける各構成部品の作動状態を説明するための図。
【図６】ブレーキ解除モードに対応した操作レバーの位置（操作状態）を示す図。
【図７】本実施の形態に示すブレーキ装置の補助ブレーキモードにおける各構成部品の作動状態を説明するための図。
【図８】補助ブレーキモードに対応した操作レバーの位置（操作状態）を示す図。
【図９】本実施の形態に示す操作装置の側面図。
【図１０】本実施の形態示す操作装置を車椅子正面側から見た図。
【図１１】本実施の形態に示す操作装置の内部構造を示す概略構成図。
【図１２】図１１に示すブレーキ解除モードから主ブレーキモードに切り替えた図。
【図１３】本実施の形態に示す操作装置に組み込まれたワンウェイクラッチ装置の要部拡大図。
【図１４】ワンウェイクラッチ装置の非作動時（解除時）に対応した操作部の位置を説明するための図。
【図１５】ワンウェイクラッチ装置の作動時に対応した操作部の位置を説明するための図。
【図１６】本実施の形態に係る引き代調整装置の非作動状態を示す図。
【図１７】本実施の形態に係る引き代調整装置の作動状態を示す図。
【符号の説明】
【０１０１】
１  ブレーキ装置
３  ブレーキドラム
３ａ  基部
３ｂ  周壁
３ｃ  内周面
４  メインシュー
４ａ  接触部
４ｂ  連結孔
５  バックプレート
５ａ  リターンスプリング支持アーム
５ｂ  車軸挿通孔
５ｃ  ボルト
６  ロックシュー
６ａ  連結孔
６ｂ  接触部
７  ロックシューリターンスプリング
８  作動カム
８ａ  作動カム部
８ｂ  作動カム部
ｌ０  メインシュー本体
１１  ライニング
１２  アンカーピン
１３  リターンスプリング
１５  作動レバー
１５ｂ  作動レバーリターンスプリング
１５ｃ  操作ケーブル
１５ｄ  連結ケーブル
６０  ロックライニング
６５  ロックシュー本体
１００  ブレーキ操作装置
１１０  ハウジング
１１１  支軸
１１２  操作レバー
１１３  本体部
１１４  第１固定部
１１５  第２固定部
１２０  作動規制部
１２１  ストッパ収容部
１２２  ストッパ
１２３  スプリング
１２４  突出部
１３０  ワンウェイクラッチ装置
１３１  係合歯
１３２  爪本体
１３２ａ  爪
１３２ｂ  ロッド当接部
１３３  支軸
１３４  スプリング
１４０  解除装置
１４５  操作部
１４６  ロッド
１４７  操作ノブ
１４８  作動カム
１４９  弾性体
１５０  引き代調整装置
１５１  ケース本体
１５２  収容部
１５３  コイルスプリング
１５４  作動プレート
２００  車椅子
２０１  車輪
２０２  ハブ
２０３  スポーク
２０４  介助者用のハンドル
２０５  縦フレーム
Ｐ  操作レバーの中立位置
【図１】
2005186870.tif 000003
【図２】
2005186870.tif 000004
【図３】
2005186870.tif 000005
【図４】
2005186870.tif 000006
【図５】
2005186870.tif 000007
【図６】
2005186870.tif 000008
【図７】
2005186870.tif 000009
【図８】
2005186870.tif 000010
【図９】
2005186870.tif 000011
【図１０】
2005186870.tif 000012
【図１１】
2005186870.tif 000013
【図１２】
2005186870.tif 000014
【図１３】
2005186870.tif 000015
【図１４】
2005186870.tif 000016
【図１５】
2005186870.tif 000017
【図１６】
2005186870.tif 000018
【図１７】
2005186870.tif 000019