(57)【要約】【課題】電話端末から緊急通報を受信した緊急通報受信センターが、その電話端末の位置情報を取得し、その位置情報に対応する領域に配置されている監視カメラの撮影した映像を取得する緊急通報発生場所映像取得システムを提供する。【解決手段】緊急通報受信センタ１０を中核として、移動体通信システム３０の位置情報管理センタ２０、固定電話ネットワーク６０の交換センタ６２、および地域に配置されている監視カメラ群５０を含めて緊急通報発生場所映像取得システムを形成することにより、位置情報管理センタ２０あるいは交換センタ６２から取得した発信位置とカメラ位置付地図情報とを照合することにより発信位置を撮影可能なカメラ５１を特定し、そのカメラ５１の撮影した緊急通報発信場所の映像と現在位置の情報とを緊急事態の内容とともに緊急事態処理機関７０に通報できるようになった。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電話端末からの緊急通報を受信すると、該電話端末の現在位置を検索可能な電話端末位置情報管理手段より該電話端末の現在位置を取得し、取得した現在位置が撮影可能なカメラを、地域に配置されているカメラ監視群の中から選択して撮影を実行させ、該カメラの撮影した映像と現在位置の情報とを緊急事態の内容とともに緊急事態処理手段に通報する緊急通報発生場所映像取得システムにおける緊急通報受信センタであって、
緊急通報受理手段と、発信者番号取得手段と、発信者位置取得手段と、対応カメラ選択・撮影指示手段と、対応映像選択手段と、映像・位置情報・緊急事態内容発信手段と、カメラ位置付地図情報格納手段とを有し、
前記緊急通報受理手段は緊急通報を受理すると発信者との通話を確保し、前記発信番号取得手段は受信した緊急信号の発信電話端末の電話番号を取得し、前記発信者位置取得手段は前記発信電話端末を管理する前記電話端末位置情報管理手段に前記電話番号を有する前記発信電話端末の位置を照会して該発信電話端末の位置情報を取得し、前記対応カメラ選択・撮影指示手段は取得した前記発信電話端末の位置と前記カメラ位置付地図情報格納手段に格納されたカメラ位置付地図情報とを照合して前記発信電話端末の位置に対応するカメラを選択して撮影と映像の送信を要求し、対応映像選択手段は送信された映像から前記発信電話端末の位置に対応する映像を選択し、前記映像・位置情報・緊急事態内容発信手段は、選択された映像と取得した位置情報とを、確保した発信者との通話によって取得した緊急事態内容とともに前記緊急事態処理手段に送信する緊急通報受信センタ。
【請求項２】
入力部、出力部、データ処理装置、記憶部、マイク、ユーザ入力部、画像表示部、スピーカを備え、前記入力部は移動体通信システムの移動体交換機、固定電話ネットワーク、前記電話端末位置情報管理手段である位置情報管理センタと接続し、前記マイクから音声を入力でき、前記ユーザ入力部からはユーザが指示を入力でき、前記出力部は前記位置情報管理センタ、監視カメラ群、前記固定電話ネットワーク、前記緊急事態処理手段である緊急事態処理機関と接続し、データを前記画像表示部に表示し、必要に応じ前記スピーカから音声が発信でき、前記データ処理装置は中央処理部、緊急通報受理部、対発信者通話部、発信者番号取得部、発信者位置照会部、発信者位置受理部、対応カメラ選択部、映像送信依頼部、映像取得部、対応映像選択部、位置・映像情報・緊急事態内容発信部を有し、前記記憶部はカメラ位置付地図情報格納部、発信者番号格納部、発信者通話内容格納部、発信者位置格納部、取得映像格納部を有する、請求項１に記載の緊急通報受信センタ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の緊急通報受信センタ、電話端末の現在位置を検索可能な電話端末位置情報管理手段、地域に配置された監視カメラ群、携帯電話端末と接続する移動体通信システム、および固定電話端末と接続する固定電話ネットワークから構成され、
前記緊急通報受信センタが電話端末からの緊急通報を受信すると、前記電話端末位置情報管理手段より該電話端末の現在位置を取得し、取得した現在位置が撮影可能なカメラを前記監視カメラ群の中から選択して撮影を実行させ、該カメラの撮影した映像と現在位置の情報とを緊急事態の内容とともに緊急事態処理手段に通報する緊急通報発生場所映像取得システム。
【請求項４】
前記電話端末位置情報管理手段には、移動体通信システムにおける携帯電話端末の位置情報を管理する位置情報管理センタと固定電話ネットワークと接続する交換センタとが含まれ、
前記位置情報管理センタは、前記携帯電話端末がＧＰＳ付の場合はＧＰＳの受信データから直接前記携帯電話端末の位置を取得し、ＧＰＳを有しない場合は複数の基地局における前記携帯電話端末の電界強度を取得して端末の緯度経度を計算し、
固定電話端末の場合は前記交換センタに登録された該固定電話端末の設置場所を該固定電話端末の位置とする、請求項３に記載の緊急通報発生場所映像取得システム。
【請求項５】
前記監視カメラ群は、地域の分担場所を撮影可能な複数のカメラと該カメラを制御するカメラ制御部を有し、該カメラ制御部は全体を制御する中央制御部と、前記緊急通報受信センタと接続し指示が入力される撮影指示部と、撮影するカメラを選択するカメラ選択部と、撮影を制御する撮影制御部と、撮影された映像を記録する映像格納部と、前記緊急通報受信センタと接続し該センタの指示に対応する映像を該センタに送信する映像送信部とを有する、請求項３または請求項４に記載の緊急通報発生場所映像取得システム。
【請求項６】
前記緊急事態処理手段は、警察および消防の少なくともいずれかを含む緊急事態処理機関である、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の緊急通報発生場所映像取得システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は緊急通報受信システムに関し、特に緊急通報発生場所の映像をリアルタイムに取得するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電話端末から警察などへ緊急通報があった場合、発信場所を聴取したり電話会社を経由して逆探知を行ったりして発信場所を確定し、最寄りの関係先に連絡して現地に係員が急行するといった処理が行われていた。この場合係員が到着するまでは現地の正確な情報の把握が困難であり、的確な対応を行うのに時間が掛るという問題点があった。
【０００３】
一方、最近の携帯電話端末の普及は目覚しいものがあり、緊急通報も携帯電話端末から発信されるものが急増している。この場合には固定電話端末からの場合と異なって逆探知による発信場所の特定は困難である。移動体通信端末を特定する方法の一つとして悪意呼の発信元である移動体通信端末を特定し、無線基地局の無線ゾーンと移動体通信端末との関係からその位置を継続的に探索する装置および方法が開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、事故車両の緊急通報装置からの通報を受け、その地点を撮影している道路監視カメラの映像を選択するとともに、旋回式ズームカメラを指向制御する事故車両監視カメラシステムが開示されている（特許文献２参照）。さらに、カメラ付き携帯電話から所定の電話番号に発信を行うとカメラが同時に動作し、発信とカメラ映像を受信した自動通報センター端末は電話サービス提供端末にアクセスして携帯電話の発信位置を特定する携帯映像遠隔地自動録画、自動通報ビジネス方式が開示されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平７−２１２４８２号公報
【特許文献２】特開２００１−２０２５７７号公報
【特許文献３】特開２００２−１９９１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
引用文献１に記載の装置および方法では位置の探索が悪意呼を発信した発信元の追跡に限定され、引用文献２に記載のシステムでは対象が車両に限定され、引用文献３に記載の方式では携帯電話がカメラ付きに限定されるという問題点がある。
【０００６】
本発明の目的は、電話端末から緊急通報を受信した緊急通報受信センターが、その携帯電話端末の位置情報を取得し、その位置情報に対応する領域に配置されている監視カメラの撮影した映像を取得して記録する緊急通報発生場所映像取得システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、緊急通報発生場所映像取得システムにおける緊急通報受信センタが、受信した電話端末からの緊急通報に対応して、電話端末の現在位置を検索可能な電話端末位置情報管理手段である位置情報管理センタあるいは固定電話ネットワークの交換センタよりその電話端末の現在位置を取得し、取得した現在位置が撮影可能なカメラを、地域に配置されているカメラ監視群の中から選択して撮影を実行させ、そのカメラの撮影した映像と現在位置の情報とを緊急事態の内容とともに緊急事態処理手段に通報することを最も主要な特徴とする。
【０００８】
また、緊急通報発生場所映像取得システムは、上述の緊急通報受信センタ、電話端末の現在位置を検索可能な電話端末位置情報管理手段、地域に配置された監視カメラ群、携帯電話端末と接続する移動体通信システム、および固定電話端末と接続する固定電話ネットワークから構成され、緊急通報受信センタが電話端末からの緊急通報を受信すると、電話端末位置情報管理手段である位置情報管理センタあるいは固定電話ネットワークの交換センタよりその電話端末の現在位置を取得し、取得した現在位置が撮影可能なカメラを監視カメラ群の中から選択し、選択されたカメラは撮影を実行し、そのカメラの撮影した映像と現在位置の情報とを緊急事態の内容とともに緊急事態処理機関に通報することを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、緊急通報受信センタが受信した電話端末からの緊急通報の発生場所を電話端末位置情報管理手段である位置情報管理センタあるいは固定電話ネットワークの交換センタから位置情報として取得するとともに監視カメラによって緊急通報発生場所近傍の映像を取得できるので、緊急事態処理機関が即座に現場の状況を把握できて適切な対応を取ることが可能になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
緊急通報受信センタを中核として、移動体通信システムの位置情報管理センタ、固定電話ネットワークの交換センタ、および地域に配置されている監視カメラ群を含めて緊急通報発生場所映像取得システムを形成することにより、カメラの撮影した緊急通報発信場所の映像と現在位置の情報とを緊急事態の内容とともに緊急事態処理機関に通報できるようになり、緊急事態処理機関における短時間での現場映像の取得を実現した。
【実施例】
【００１１】
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施例の緊急通報発生場所映像取得システムの模式的ブロック構成図である。緊急通報発生場所映像取得システム１は、緊急通報受信センタ１０、位置情報管理センタ２０、移動体通信システム３０、監視カメラ群５０、固定電話ネットワーク６０から構成され、緊急事態処理機関７０と接続している。移動体通信システム３０は移動体交換機３１、無線回路制御局３２、無線基地局３３、および携帯電話端末４０を備え、無線基地局３３はそれぞれの無線ゾーン３４を有し、監視カメラ群５０は複数のカメラ５１とカメラ制御部５２を有する。ここでは携帯電話端末として説明するが、ＧＰＳ付携帯電話端末も当然この実施例に含まれ、固定電話端末６１も交換センタ６２、固定電話ネットワーク６０を経由して緊急通報受信センタ１０に接続されている。
【００１２】
図２は実施例の緊急通報受信センタのブロック構成図である。緊急通報受信センタ１０は入力部１１、データ処理装置１２、記憶部１４、出力部１５、マイク１１１、ユーザ入力部１１２、画像表示部１５１、スピーカ１５２を備え、入力部１１は移動体交換機３１、位置情報管理センタ２０、固定電話ネットワーク６０、監視カメラ群５０と接続し、マイク１１１から音声を、ユーザ入力部１１２からユーザの指示を入力できる。出力部１５は移動体交換機３１、位置情報管理センタ２０、固定電話ネットワーク６０、監視カメラ群５０、緊急事態処理機関７０と接続し、データを画像処理部１５１に表示し、必要に応じスピーカ１５２から音声が発信される。データ処理装置１２は中央処理部１３１、緊急通報受理部１２１、対発信者通話部１２２、発信者番号取得部１２３、発信者位置照会部１２４、発信者位置受理部１２５、対応カメラ選択部１２６、映像送信依頼部１２７、映像取得部１２８、対応映像選択部１２９、位置・映像情報・緊急事態内容送信部１３０を有し、記憶部１４はカメラ位置付地図情報格納部１４１、発信者番号格納部１４２、発信者通話内容格納部１４３、発信者位置格納部１４４、取得映像格納部１４５を有する。
【００１３】
携帯電話端末４０および固定電話端末６１には予め緊急通報用の所定の番号が記憶されている。携帯電話端末４０または固定電話端末６１が所定の電話番号で緊急通報を発信すると、携帯電話端末４０の場合は所在地の無線ゾーン３４を管轄する無線基地局３３から無線回路制御局３２、移動体交換機３１を経由して緊急通報受信センタ１０の入力部１１に入力し、固定電話６１の場合は交換センタ６２、固定電話ネットワ−ク６０を経由して緊急通報受信センタ１０の入力部１１に入力し、データ処理装置１２では緊急通報受理部１２１で出力部１５を経由して画像表示部１５１およびスピーカ１５２のいずれかまたは両方で緊急通報の受信を通知するとともに、データ処理装置１２の対発信者通話部１２２でマイク１１１およびスピーカ１５２を経由して緊急通報を発信した携帯電話端末４０とオペレータとの会話を可能とし、発信者番号取得部１２３で携帯電話端末４０または固定電話６１の電話番号を取得して発信者位置照会部１２４に通知する。発信者位置照会部１２４は携帯電話端末４０の場合は出力部１５を経由して位置情報管理センタ２０に発信者の位置を照会し、固定電話端末６１の場合は出力部１５から固定電話ネットワーク６０を経由して交換センター６２に発信者の位置を照会する。
【００１４】
位置情報管理センタ２０は移動体交換機３１と接続して携帯電話端末４０の現在の無線ゾーン３４を把握しており、少なくとも無線ゾーン単位での位置を取得できる。また、位置情報管理センタ２０が複数の基地局における携帯電話端末の電界強度を取得し、端末の緯度経度を計算する位置情報システムを有する場合は高い精度で端末の位置を確定できる。ＧＰＳ付携帯電話端末の場合は携帯電話端末が受信したＧＰＳ情報から直接位置情報の取得が可能である。固定電話の交換センタ６２には予め固定電話端末６１の設置位置が登録されている。
【００１５】
データ処理装置１２の発信者位置受理部１２５は位置情報管理センタ２０または固定電話の交換センタ６２から取得した電話端末の位置情報と、また発信者との通話によって発信者の位置情報が得られた場合はユーザ入力部１１２を経由して入力されたその位置情報とを発信者位置格納部１４４に格納する。発信者との通話内容は発信者通話格納部１４３に格納されている。
【００１６】
データ処理装置１２の対応カメラ選択部１２６は、記憶部１４のカメラ位置付地図情報格納部１４１に格納された地図情報と発信者位置情報格納部１３４に格納された発信者位置とを照合して、発信者位置を撮影可能なカメラ５１を選択する。映像送信依頼部１２７は、出力部１５を経由して選択されたカメラ５１の所属する監視カメラ群５０に選択されたカメラ５１による撮影と映像の伝送を依頼する。この場合選択されるカメラ５１は複数であってもよい。
【００１７】
図３は、監視カメラ群の模式的構成図である。監視カメラ群５０は複数のカメラ５１とカメラ制御部５２とからなり、カメラ制御部５２はカメラ選択部５２１、撮影制御部５２２、映像格納部５２３、映像送信部５２４、撮影指示部５２５、中央制御部５２９を有し、撮影指示部５２５と映像送信部５２４とは緊急通報受信センタ１０と接続している。
【００１８】
監視カメラ群５０は、本発明の緊急通報受信センタを備えた緊急通報発生場所映像取得システム専用に配置されたものでもよいが、道路防犯用の目的で設置されているカメラを本システム兼用として組み込んだものであってもよい。また、店舗や事務所などの内部に設置された監視カメラをこのシステムに組み込んでもよい。
【００１９】
選択されたカメラ５１による撮影と映像の送信を依頼された監視カメラ群５０のカメラ制御部５２は、撮影指示部５２５の指示に従い、中央制御部５２９の制御のもとにカメラ選択部５２１でカメラ５１を選択し、撮影制御部５２２でそのカメラ５１による撮影を行い、撮影した映像を映像格納部５２３に格納し、映像送信部５２４により映像を緊急通報受信センタ１０に送信する。この場合監視カメラ群５０が兼用の場合でそのカメラ５１による撮影が既に行われている場合には、その撮影を継続するとともに既に映像格納部５２３に格納されている映像を所定の時間遡って送信することが望ましい。カメラ５１が旋回式ズームカメラの場合はデータ処理装置１２の対応カメラ選択部１２６によるカメラ５１の選択と同時に必要な指向制御を指示する。
【００２０】
緊急通報受信センタ１０の映像取得部１２８は、監視カメラ群５０より送信された映像を取得すると記憶部１４の取得映像格納部１４５に格納するとともにユーザ入力部１１２の指示により指定された映像を画像表示部１５１に表示する。対応映像選択部１２９はユーザ入力部１１２の指示により緊急事態に対応する映像を選択し、位置・映像情報・緊急事態内容発信部１３０は、発信者位置格納部１４４に格納された位置情報と対応映像選択部１２９で選択された映像とを、ユーザ入力部１１２から入力された緊急事態内容とともに、出力部１５を経由してユーザ入力部１１２から指示された緊急事態処理機関７０に送信する。
【００２１】
緊急通報受信センタ１０が独立して設置されている場合は、緊急事態の内容に従って警察あるいは消防が緊急事態処理機関７０となるが、土砂災害などの場合は地方自治体の関係部門を緊急事態処理機関７０としてもよく、民間の警備会社などに委託して緊急事態処理機関７０としてもよい。
【００２２】
緊急通報受信センタ１０は警察・消防のいずれか、あるいは両方に設置されてもよく、両方に設置されている場合は上述の緊急通報用の所定の番号を設ける必要はなく、警察・消防の従来の緊急連絡番号をそのまま使用すればよく、両方の緊急通報受信センタ１０がそれぞれ移動体交換機３１、位置情報管理センタ２０、固定電話ネットワーク６０および監視カメラ群５０に接続していればよい。
【００２３】
緊急通報受信センタ１０は、緊急通報以外の通話も行えるようにしてもよく、緊急通報とその他の通話とで違った番号を用いるようにすれば問題はないが、もし同一の番号で緊急通報とその他の通話とを行う場合は、ユーザ入力部１１２に発信者位置照会部１２４を起動させるための、例えば押しボタンを設けて、緊急通報の場合のみ位置取得と発信位置撮影を行うようにしてもよい。
【００２４】
これまで、緊急通報の内容を主として事故・火災などの通報を対象として説明してきたが、電話端末が第三者との通話中に緊急通報用の所定の番号を選択すると相手の電話が緊急通報受信センタ１０に転送されるようにできれば、例えば誘拐犯などからの脅迫電話のような悪意呼の場合、即座に相手電話の位置と映像とを取得することができる。移動体通信システム３０で所定の電話番号を登録し、その電話に掛ってきた電話を緊急通報受信センタ１０に接続するようにしても同様の効果が得られる。
【００２５】
次に、本発明の緊急通報受信センタを備えた緊急通報発生場所映像取得システムの動作についてフローチャートを参照して説明する。図４は本発明の緊急通報受信センタを備えた緊急通報発生場所映像取得システムの動作のフローチャートである。
【００２６】
処理を開始すると、緊急通報受信センタ１０は携帯電話端末４０または固定電話端末６１からの緊急通報を待機する（Ｓ１Ｎ）。緊急通報を受信すると（Ｓ１Ｙ）、画像表示部１５１および／またはスピーカ１５２により緊急通報の着信を表示するとともに（Ｓ２）、緊急通報を発信した電話端末４０、６１との通話を確保し（Ｓ３）、発信者電話番号を取得する（Ｓ４）。発信者が携帯電話端末の場合は（Ｓ５Ｙ）、位置情報管理センタ２０に発信者の位置を照会し（Ｓ６）、位置情報管理センタ２０ではＧＰＳ付携帯電話端末の場合は（Ｓ７Ｙ）、携帯電話端末４０のＧＰＳ情報から直接位置情報を取得し（Ｓ８）、ＧＰＳ付携帯電話端末でない場合は（Ｓ７Ｎ）、複数の基地局における携帯電話端末４０の電界強度を取得して端末の緯度経度を計算する（Ｓ９）。発信者が固定電話端末６１の場合は（Ｓ５Ｎ）、固定電話交換センタ６２に発信電話端末の位置を照会し（Ｓ１０）、登録位置を取得する（Ｓ１１）。
【００２７】
発信位置とカメラ位置付地図情報格納部１４１に格納されたカメラ位置付地図情報とを照合し（Ｓ１２）、発信位置を撮影可能なカメラ５１を選択し（Ｓ１３）、選択されたカメラ５１の所属する監視カメラ群５０に選択されたカメラ５１による撮影と映像の送信を依頼する（Ｓ１４）。選択されたカメラ５１による撮影と映像の送信を依頼された監視カメラ群５０のカメラ制御部５２は、カメラ５１を選択して撮影を行い（Ｓ１５）、撮影した映像を緊急通報受信センタ１０に送信する（Ｓ１６）。
【００２８】
緊急通報受信センタ１０では映像を画像表示部１５１に表示し（Ｓ１７）、緊急事態に対応する映像を選択し（Ｓ１８）、位置情報と選択された映像と取得した緊急事態内容とを所定の緊急事態処理機関７０に送信し（Ｓ１９）、処理終了であれば（Ｓ２０Ｙ）、処理を終了し、処理が終了でなければ（Ｓ２０Ｎ）、ステップＳ１に戻って、緊急通報を待機する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例の緊急通報発生場所映像取得システムの模式的ブロック構成図である。
【図２】実施例の緊急通報受信センタのブロック構成図である。
【図３】監視カメラ群の模式的構成図である。
【図４】本発明の緊急通報受信センタを備えた緊急通報発生場所映像取得システムの動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１    緊急通報発生場所映像取得システム
１０    緊急通報受信センタ
１１    入力部
１２    データ処理装置
１４    記憶部
１５    出力部
２０    位置情報管理センタ
３０    移動体通信システム
３１    移動体交換機
３２    無線回路制御局
３３    無線基地局
３４    無線ゾーン
４０    携帯電話端末
５０    監視カメラ群
５１    カメラ
５２    カメラ制御部
６０    固定電話ネットワーク
６１    固定電話端末
６２    交換センタ
７０    緊急事態処理機関
１１１    マイク
１１２    ユーザ入力部
１２１    緊急通報受理部
１２２    対発信者通話部
１２３    発信者番号取得部
１２４    発信者位置照会部
１２５    発信者位置受理部
１２６    対応カメラ選択部
１２７    映像送信依頼部
１２８    映像取得部
１２９    対応映像選択部
１３０    位置・映像情報・緊急事態内容送信部
１３１    中央処理部
１４１    カメラ位置付地図情報格納部
１４２    発信者番号格納部
１４３    発信者通話内容格納部
１４４    発信者位置格納部
１４５    取得映像格納部
１５１    画像表示部
１５２    スピーカ
５２１    カメラ選択部
５２２    撮影制御部
５２３    映像格納部
５２４    映像送信部
５２５    撮影指示部
５２９    中央制御部
Ｓ１〜Ｓ２０    ステップ
【図１】
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【図２】
2005064784.tif 000004
【図３】
2005064784.tif 000005
【図４】
2005064784.tif 000006