(57)【要約】【課題】ラベルが剥離された台紙を、既に巻き取られた台紙の量に関係なく適当なトルクによって台紙を巻き取ることで、ラベルの貼付精度に悪影響を与えずに台紙を回収することができる高速なラベル貼付装置を提供することを目的としている。【解決手段】台紙を回収するための巻取ローラーを回転させるローラー回転手段は、回転軸部材３５ａと、回転軸部材３５ａに貫装されている滑車部材３６と、滑車部材３６の外周面に巻装されているベルト４２、４３と、滑車部材３６の中心部に設けられている一方向クラッチとから構成され、滑車部材３６は同一の回転軸部材３５ａに複数設けられ、複数の滑車部材３６は回転速度及び径がそれぞれ異なっている。【選択図】      図３
2005008152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルが剥離された帯状の台紙が巻き付けられる巻取ローラーと、該巻取ローラーを回転させるローラー回転手段とが備えられているラベル貼付装置において、
前記ローラー回転手段には、前記巻取ローラーの中心軸内に嵌入されて前記台紙を巻き取る方向に軸回転自在に設けられている回転軸部材と、該回転軸部材に貫装されて前記回転軸部材を中心に前記台紙を巻き取る方向に回転されるとともに、外周面に沿って延在する溝部が該外周面に形成されている円盤状の滑車部材と、前記溝部内に嵌め込まれて前記滑車部材の外周面に巻装され、前記台紙を巻き取る方向に進行されるベルトと、前記滑車部材の中心部に設けられ、前記回転軸部材が挿通されている筒状の一方向クラッチとから構成され、
前記滑車部材は同一の前記回転軸部材に複数設けられ、複数の前記滑車部材は回転速度及び径がそれぞれ異なり、前記一方向クラッチは、前記巻取ローラーが前記台紙を巻き取る方向に前記回転軸部材と一体に回転し、前記巻取ローラーが前記台紙を巻き取る方向の逆方向に前記回転軸部材と別に回転することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
請求項１記載のラベル貼付装置において、
前記一方向クラッチは、前記回転軸部材が挿通される筒部と、該筒部の内周面に設けられて前記回転軸部材の軸方向に平行に延在する回転コマ部とからなり、
前記回転コマ部は、前記回転軸部材に接触され、前記巻取ローラーが前記台紙を巻き取る方向の逆方向へ回転自在に設けられ、前記巻取ローラーが前記台紙を巻き取る方向への回転が規制されていることを特徴とするラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯状の台紙からラベルを剥離するとともに、ラベルが剥離された台紙を回収するラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、商品の生産工場や小売業店舗のバックヤード等では、商品等にラベルを貼り付けるための装置が提供されている。このラベル貼付装置は、台紙にラベルが仮着されてなるラベルテープを断続的に引き出しながら、鋭角に突出した剥離部材によって折り返して台紙からラベルを剥離させるものである。ラベル貼付装置には、ラベルが剥離された後に残る台紙を回収する台紙回収機構が備えられている。この台紙回収機構は、ラベルテープの引き出しに合わせて台紙が巻き付けられた巻取ローラーを回転させて台紙を巻き取る機構である（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２１６６１４号公報  （第４−５頁、第１図）
【特許文献２】
特開平１１−１７１１５１号公報  （第２−３頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のラベル貼付装置によると、巻取ローラーは一定の回転速度（回転数）およびトルクで回転する回転軸部材によって回転するため、巻取ローラーに巻き付いたロール状の台紙の径（量）によって巻き取られる台紙の張力が変化するという問題が存在する。巻取ローラーに台紙が巻き付けられていない、或いは僅かしか巻き付けられていない時（巻取初期）には、ロール状の台紙の重量が軽いため低トルクで巻き取ることができるが、巻取ローラーに台紙が多量に巻き取られた時（巻取終期）には、ロール状の台紙の重量が重いため高トルクでなければ巻き取ることができない。したがって、回転軸部材のトルクは巻取終期に合わせなければならないため、巻取初期でのトルクが高すぎ、巻き取られる台紙の張力が強すぎて台紙を切ってしまうことがある。
【０００５】
また、ラベルを送る速度が速くなると遅い時よりも滑車部材とベルトのスリップが増して巻取量が減っていき、ついには巻き取れなくなってしまうため、ラベルを送る速度が速くなるに従い滑車部材とベルトの摩擦力を大きくしてスリップを減らさなければならない。滑車部材とベルトの摩擦力を大きくしていくと回転軸部材のトルクも高トルクになっていく。そのため、ラベルを送る速度が速くなると、巻き取られる台紙が強い張力に耐えられる台紙であっても、その張力がラベル送り機構に干渉するため、ラベルの貼付精度に悪影響を及ぼすことになる。
【０００６】
本発明は、上記した従来のラベル貼付装置の問題が考慮されたものであり、ラベルが剥離された台紙を、既に巻き取られた台紙の量に関係なく、適当なトルクで一定量巻き取ることで、台紙を切ることなくラベルの貼付精度に悪影響を与えずに台紙を回収することができる高速なラベル貼付装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ラベルが剥離された帯状の台紙が巻き付けられる巻取ローラーと、該巻取ローラーを回転させるローラー回転手段とが備えられているラベル貼付装置において、前記ローラー回転手段には、前記巻取ローラーの中心軸内に嵌入されて前記台紙を巻き取る方向に軸回転自在に設けられている回転軸部材と、該回転軸部材に貫装されて前記回転軸部材を中心に前記台紙を巻き取る方向に回転されるとともに、外周面に沿って延在する溝部が該外周面に形成されている円盤状の滑車部材と、前記溝部内に嵌め込まれて前記滑車部材の外周面に巻装され、前記台紙を巻き取る方向に進行されるベルトと、前記滑車部材の中心部に設けられ、前記回転軸部材が挿通されている筒状の一方向クラッチとから構成され、前記滑車部材は同一の前記回転軸部材に複数設けられ、複数の前記滑車部材は回転速度及び径がそれぞれ異なり、前記一方向クラッチは、前記巻取ローラーが前記台紙を巻き取る方向に前記回転軸部材と一体に回転し、前記巻取ローラーが前記台紙を巻き取る方向の逆方向に前記回転軸部材と別に回転することを特徴としている。
【０００８】
このような特徴により、巻取ローラーに台紙が巻き付けられていない、或いは僅かしか巻き付けられていない時（巻取初期）には、径が小さく（トルクが小さく）回転速度が速い滑車部材の回転力が一方向クラッチを介して回転軸部材に伝達され、回転軸部材は台紙を巻き取る方向に高速回転する。また、このとき高速回転する回転軸部材と径が大きく（トルクが大きく）回転速度が遅い滑車部材の一方向クラッチとを相対的に観ると、一方向クラッチは巻取ローラーが台紙を巻き取る方向の逆方向に回転する。そのため、回転速度が遅い滑車部材は高速回転する回転軸部材に干渉せず低速回転する。一方、巻取ローラーに台紙が多量に巻き取られた時（巻取中期）には、巻取ローラーに巻き付いた台紙の重量によって回転軸部材を回転させるために必要なトルクが大きくなり、このトルクが、径が小さく回転速度が速い滑車部材のトルクより大きくなるため、径が小さく回転速度が速い滑車部材に巻装されたベルトは溝部内をスリップし、径が小さく回転速度が速い滑車部材の回転は停止する。そして、径が大きく回転速度が遅い滑車部材の回転力が一方向クラッチを介して回転軸部材に伝達され、回転軸部材は台紙を巻き取る方向に回転する。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のラベル貼付装置において、前記一方向クラッチは、前記回転軸部材が挿通される筒部と、該筒部の内周面に設けられて前記回転軸部材の軸方向に平行に延在する回転コマ部とからなり、前記回転コマ部は、前記回転軸部材に接触され、前記巻取ローラーが前記台紙を巻き取る方向の逆方向へ回転自在に設けられ、前記巻取ローラーが前記台紙を巻き取る方向への回転が規制されていることを特徴としている。
【００１０】
このような特徴により、一方向クラッチと回転軸部材とを相対的に観て、巻取ローラーが台紙を巻き取る方向に一方向クラッチが回転するとき、回転コマ部の回転は規制され、滑車部材の回転力は回転コマ部に接触された回転軸部材に一方向クラッチを介して伝達される。また、一方向クラッチと回転軸部材とを相対的に観て、巻取ローラーが台紙を巻き取る方向の逆方向に一方向クラッチが回転するとき、回転コマ部は台紙を巻き取る方向の逆方向に回転して回転軸部材の外周面上を転がり、滑車部材は回転軸部材の回転と別に回転する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、符号１はラベルロールを示し、ラベルロール１は、円筒形の紙管２と該紙管２を芯にロール状に巻かれたラベルテープ３とから構成されており、ラベルテープ３は帯状の台紙４と該台紙４表面に仮着されたラベル５とから構成されている。また、図２は図示せぬベルトコンベヤー等に載せられ運ばれてきた図示せぬ被貼付物に図１に示すラベル５を貼り付けるためのラベル貼付装置６の一方の側面を表す図であり、図２における左右方向をラベル貼付装置６の前後方向とし、図２における奥行き方向をラベル貼付装置６の幅方向とする。
【００１２】
図１、図２に示すように、ラベル貼付装置６の上部には、ラベルロール１を保持するとともに、ラベルテープ３を供給するラベルテープ供給手段７が備えられている。ラベルテープ供給手段７は、ラベルロール１の紙管２内を挿通する軸管８と、ラベルロール１の両端面にそれぞれ対向する挟込部材９とから構成されている。ラベルロール１は軸管８を軸に回転自在に保持されている。
【００１３】
また、ラベルテープ供給手段７にはラベルロール１の斜め後方向に延在する回転棒１０が設けられており、回転棒１０は鉛直方向に回転自在に取り付けられている。回転棒１０は図示せぬスプリングによって上方向に付勢されている。回転棒１０の先端には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する軸回転自在の第１のガイドローラー１１がラベルロール１の周面に対向する位置に張り出されている。第１のガイドローラー１１にはラベルロール１から出されたラベルテープ３が巻装されており、ラベルテープ３は第１のガイドローラー１１によって後方に案内されている。
【００１４】
ラベル貼付装置６の下部には、ラベルテープ供給手段７から供給されたラベルテープ３を移送するとともに、台紙４からラベル５を剥離し、さらに台紙４を巻き取るラベル貼付装置本体１２が備えられている。
【００１５】
図３はラベル貼付装置６の他方の側面を表す図であり、ラベル貼付装置本体１２の駆動系の構成が表されている。次に、図２、図３に基づいてラベル貼付装置本体１２について説明する。図２、図３に示すように、ラベルテープ供給手段７の下方には基板１３が鉛直に配置されている。
【００１６】
基板１３の上部には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在するラベルテープ移送ローラー１４が回転軸材１４ａを中心に軸回転可能に設けられており、ラベルテープ移送ローラー１４は基板１３の表面（図２で表される面）から張り出すように設けられている。回転軸材１４ａの端部は基板１３を貫通しており、回転軸材１４ａの端部には基板１３裏面（図３で表される面）に配置された３段式のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５が設けられている。ラベルテープ移送ローラー回転ギア１５は外周面に歯型が形成された第１、第２、第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａ、１５ｂ、１５ｃから構成されている。ラベルテープ移送ローラー１４の外周面には、第１のガイドローラー１１から前方に折り返されたラベルテープ３が巻装されており、ラベルテープ移送ローラー回転ギア１５を回転させることでラベルテープ移送ローラー１４は軸回転され、ラベルテープ３は移送される。
【００１７】
また、基板１３の上部には、ラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３を押圧するとともにラベル貼付装置６の幅方向に延在するニップローラー１６が回転軸材１６ａを中心に軸回転自在に設けられている。ニップローラー１６は、ニップローラー移動手段１７により、ラベルテープ移送ローラー１４と接する押圧状態からラベルテープ移送ローラー１４から離れる非押圧状態に移動される。
【００１８】
ニップローラー移動手段１７は、ニップローラー１６の回転軸材１６ａに直交する方向に延在するアームプレート１８と、回転軸材１６ａの中心軸の延長線と間隔をあけて平行に延在されているニップローラー軸部１９、ニップローラー軸部１９を正逆回転させる駆動機構２０と、ニップローラー軸部１９に一定以上のトルクがかかることを制御する図示せぬトルクリミット機構とから構成されている。
【００１９】
アームプレート１８の一端はニップローラー１６の回転軸材１６ａの基板１３側の端部に固定されており、アームプレート１８の他端には基板１３を貫通するニップローラー軸部１９の一端が設けられている。ニップローラー軸部１９は、アームプレート材１８を介してニップローラー１６にクランク状に設けられており、ニップローラー軸部１９を軸回転させることでニップローラー１６は移動される。
【００２０】
ニップローラー軸部１９の他端は、基板１３裏に配置されて基板１３と間隔をあけて平行する裏当てプレート２２に回転自在に設けられている。基板１３と裏当てプレート２２との間には、第１、第２、第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａ、１５ｂ、１５ｃと、図示せぬトルクリミット機構を介してニップローラー軸部１９を回転させる１段式のニップローラー移動ギア２６と、回転自在に取り付けられた補助ギア２７とがそれぞれ配置されている。補助ギア２７は、ニップローラー移動ギア２６の下方、且つラベルテープ移送ローラー回転ギア１５の前方（図３において左側）に設けられており、外周面には歯型が形成されている。
【００２１】
一方、ラベルテープ移送ローラー１４の下方の基板１３下部には、第２のガイドローラー２８が軸回転自在に設けられており、第２のガイドローラー２８にはラベルテープ移送ローラー１４から移送されたラベルテープ３が巻装されている。ラベルテープ移送ローラー１４から移送されたラベルテープ３は、第２のガイドローラー２８によってラベルテープ移送ローラー１４の下方に案内されている。
【００２２】
第２のガイドローラー２８の前方の基板１３下部には、第２のガイドローラー２８によってラベル貼付装置６の前方（図２における右側）に折り返されたラベルテープ３を後方に折り返えす剥離部材２９が設けられている。折り返えされたラベルテープ３は台紙４からラベル５が剥離され、ラベル５は図示せぬベルトコンベヤー等で運ばれてきた図示せぬ被貼付物に貼着され、台紙４は後方に移送される。剥離部材２９は前方に向かって若干斜めに傾いた矩形板からなり、ラベルテープ３の折り返し箇所である先端部２９ａは鋭角に形成されている。また、先端部２９ａ手前の剥離部材２９上には、ラベルテープ３を押える押え部材３０が設けられており、押え部材３０には光の透過状況或いは反射状況により台紙４とラベル５とを識別するラベル識別手段３１が設けられている。
【００２３】
剥離部材２９の後方の基板１３下部には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する台紙移送ローラー３２が回転軸材３２ａを中心に軸回転可能に設けられており、台紙移送ローラー３２は基板１３の表面から張り出すように設けられている。台紙移送ローラー３２の外周面には剥離部材２９によってラベル５が剥離された台紙４が巻装されている。
【００２４】
回転軸材３２ａの端部は基板１３を貫通しており、回転軸材３２ａの端部には基板１３裏面に配置された台紙移送ローラー回転ギア３３と２段式の第１のプーリー２１とが重なり合うように設けられている。第１のプーリー２１は大径の第１の大径プーリー２１ａと小径の第１の小径プーリー２１ｂとが一体に形成されてなり、台紙移送ローラー回転ギア３３、第１の大径プーリー２１ａおよび第１の小径プーリー２１ｂはそれぞれ円盤状のものである。台紙移送ローラー回転ギア３３の外周面には歯型が形成されており、第１の大径プーリー２１ａおよび第１の小径プーリー２１ｂには外周面に沿って延在する溝部が形成されている。台紙移送ローラー回転ギア３３を回転させることで回転軸材３２ａは回転され、台紙移送ローラー３２は軸回転されて台紙４は移送される。
【００２５】
台紙移送ローラー３２の上方には、軸回転自在の第３のガイドローラー３４が配置されており、第３のガイドローラー３４には台紙移送ローラー３２から移送された台紙４が巻装されている。台紙移送ローラー３２に巻装された台紙４は第３のガイドローラー３４によって押圧され、台紙４は台紙移送ローラー３２と第３のガイドローラー３４によって挟み込まれている。第３のガイドローラー３４の軸は、基板１３に回転自在に設けられた回転部３４ａに回転アーム３４ｂを介して接続されており、第３のガイドローラー３４は上方に移動可能に設けられている。
【００２６】
台紙移送ローラー３２の後方の基板１３下部には、軸回転自在の第４のガイドローラー２３が配置されており、第４のガイドローラーの上方には基板１３の表面から張り出すように設けられている軸回転自在の第５のガイドローラー２４が配置されている。また、第３のガイドローラー３４の後方の基板１３下部には、巻取ローラー３５が回転軸部材３５ａを中心に軸回転可能に設けられており、巻取ローラー３５は基板１３の表面から張り出すように設けられている。
【００２７】
巻取ローラー３５が配置された基板１３の表面には回転軸部材３５ａに回転自在に貫装された円形の回転プレート２５が配置されており、回転プレート２５と第４のガイドローラー２３の端部とはアームプレート２５ａによって連結されている。アームプレート２５ａの反対側の回転プレート２５にはバネ取付部４４が付設されており、バネ取付部４４にはアームプレート２５ａの軸方向に直交する略上方向に延在するスプリング部材４５の下端が接続されている。スプリング部材４５の上端は基板１３の表面に接合されている。
【００２８】
図４は、巻取ローラー３５を表す水平断面図である。図４に示すように、回転軸部材３５ａは巻取ローラー３５の中心軸内に嵌入されて台紙４を巻き取る方向に軸回転自在に設けられている。回転軸部材３５ａの端部は支持部材４７を介して基板１３を貫通しており、回転軸部材３５ａの端部には基板１３裏面に配置された二枚が重なって形成された第２のプーリー３６が貫装されている。第２のプーリー３６は、外周面に沿って延在する溝部４６ａが形成された小径の第２の小径プーリー３６ａと、外周面に沿って延在する溝部４６ｂが形成された大径の第２の大径プーリー３６ｂとから構成されており、第２の小径プーリー３６ａと第２の大径プーリー３６ｂとはそれぞれ円盤状に形成されている。第２の小径プーリー３６ａおよび第２の大径プーリー３６ｂは、回転軸部材３５ａを中心に台紙４を巻き取る方向（実線矢印方向）に回転自在に設けられている。
【００２９】
第２の小径プーリー３６ａ、第２の大径プーリー３６ｂおよび支持部材４７の中心部には筒状の一方向クラッチ４８がそれぞれ設けられており、一方向クラッチ４８内には回転軸部材３５ａが挿通されている。一方向クラッチ４８は、第２の小径プーリー３６ａ及び第２の大径プーリー３６ｂが台紙４を巻き取る方向（図６に示す実線矢印）に回転する際には回転軸部材３５ａと一体に回転され、第２の小径プーリー３６ａ及び第２の大径プーリー３６ｂが回転軸部材３５ａに相対的に台紙４を巻き取る方向の逆方向（図６に示す点線矢印方向）に回転する際には回転軸部材３５ａと別に回転される。また、支持部材４７の一方向クラッチ４８は、第２の小径プーリー３６ａ及び第２の大径プーリー３６ｂの一方向クラッチ４８とは逆向きに設置され、巻取ローラー３５は基板１３に対して台紙４を巻き取る方向の逆方向には回転しない。
【００３０】
図５は一方向クラッチ４８の斜視図であり、図６は第２の小径プーリー３６ａの断面図であり、図７は第２の大径プーリー３６ｂの断面図である。図５、図６、図７に示すように、一方向クラッチ４８は、回転軸部材３５ａが挿通される筒部４８ａと、筒部４８ａの内周面に設けられて回転軸部材３５ａの軸方向に平行に延在する回転コマ部４８ｂとから構成されている。回転コマ部４８ｂは筒部４８ａ内に複数（図では３本束を８組）設けられており、回転コマ部４８ｂは筒部４８ａの内周面から若干出ている状態で設けられている。回転コマ部４８ｂは、巻取ローラー３５が台紙４を巻き取る方向の逆方向（点線矢印方向）へ回転自在に設けられ、巻取ローラー３５が台紙４を巻き取る方向への回転が規制されている。
【００３１】
筒部４８ａの内周面に対向する回転軸部材３５ａの外周面には、外周面が回転コマ部４８ｂに接触する摩擦部材４９が付設されている。摩擦部材４９は回転軸部材３５ａの外周面に沿って筒状に形成されており、摩擦部材４９の外周面と回転コマ部４８ｂとの間には大きな摩擦力が生じるとともに磨耗し難い部材から形成されている。
【００３２】
図２、図３に示すように、巻取ローラー３５には第５のガイドローラー２４によって斜め後方に折り返された台紙４が巻装されており、第２のプーリー３６を回転させることで巻取ローラー３５は軸回転されて台紙４は巻き取られる。
【００３３】
巻取ローラー３５の上方の基板１３上部には、モーター３７が設けられている。モーター３７には基板１３裏面に配置された駆動ギア３８が設けられている。駆動ギア３８の外周面には歯型が形成されており、駆動ギア３８と第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａには第１のベルト３９が巻回されている。第１のベルト３９には、駆動ギア３８および第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａにそれぞれ形成された歯型に噛合う歯型が形成されている。
【００３４】
また、第２のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｂとニップローラー移動ギア２６と補助ギア２７には、第２のベルト４０が巻回されている。第２のベルト４０には、第２のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｂ、ニップローラー移動ギア２６および補助ギア２７にそれぞれ形成された歯型に噛合う歯型が形成されている。また、第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｃと台紙移送ローラー回転ギア３３には、第３のベルト４１が巻回されている。第３のベルト４１には、第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｃおよび台紙移送ローラー回転ギア３３にそれぞれ形成された歯型に噛合う歯型が形成されている。また、第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｃの径は第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａの径よりも小さいため、ラベルテープ移送ローラー１４の回転数は台紙移送ローラー３２の回転数より多くなり、ラベルテープ３の移送量は台紙４の移送量より多くなる。
【００３５】
また、第１の大径プーリー２１ａと第２の小径プーリー３６ａには、第４のベルト４２が巻回されている。第４のベルト４２は、第１の大径プーリー２１ａおよび第２の小径プーリー３６ａにそれぞれ形成された溝部内に嵌め込まれる断面形状が丸形のゴム材から形成されており、第１の大径プーリー２１ａの回転によって矢印方向に進行される。また、第１の小径プーリー２１ｂと第２の大径プーリー３６ｂには、第５のベルト４３が巻回されている。第５のベルト４３は、第１の小径プーリー２１ｂおよび第２の大径プーリー３６ｂにそれぞれ形成された溝部に嵌め込まれる断面形状が丸形のゴム材から形成されており、第１の小径プーリー２１ｂの回転によって矢印方向に進行される。
【００３６】
なお、ラベルテープ移送ローラー１４を断続的に軸回転させるラベルテープ移送ローラー回転機構は、上記したラベルテープ移送ローラー１４の回転軸材１４ａ、第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａ、駆動ギア３８、第１のベルト３９およびモーター３７から構成されている。また、ニップローラー軸部を正逆回転させる駆動機構２０は、モーター３７の稼動によって回転する第２のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｂ、ニップローラー移動ギア２６、補助ギア２７および第２のベルト４０から構成されている。また、台紙移送ローラー３２を断続的に軸回転させる台紙移送ローラー回転機構は、台紙移送ローラー３２の回転軸材３２ａ、モーター３７の稼動によって回転する第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｃ、第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａおよび第３のベルト４１から構成されている。また、ラベルテープ３を一定方向に移送させる移送手段は、ラベルテープ移送ローラー１４と上記したラベルテープ移送ローラー回転機構とで構成されている。さらに、巻取ローラー３５を回転させるローラー回転手段は、回転軸部材３５ａ、第１、第２のプーリー２１、３６、および第４、第５のベルト４２、４３から構成されている。
【００３７】
次に、上記した構成からなるラベル貼付装置６の使用方法を説明する。
【００３８】
まず、ラベル貼付装置６にラベルテープ３をセットする方法について説明する。図２に示すように、ラベルテープ供給手段７の軸管８にラベルロール１の紙管２を嵌挿させ、ラベルロール１の両端面に挟込部材９を配置し、ラベル貼付装置６にラベルロール１をセットする。次に、ラベルロール１からラベルテープ３を後方に引き出し、引き出されたラベルテープ３を第１のガイドローラー１１に上から掛けて前方に折り返す。そして、前方に折り返されたラベルテープ３をラベルテープ移送ローラー１４に上から掛けて下方に折り返す。このとき、ラベルテープ３をラベルテープ移送ローラー１４とニップローラー１６との間に通す。
【００３９】
ラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３は、第２のガイドローラー２８に後方から掛けて前方に折り返す。前方に折り返されたラベルテープ３は剥離部材２９の上面を通して、先端部２９ａで後方に折り返す。先端部２９ａでは、ラベルテープ３が鋭角に折り返されるため、台紙４からラベル５が剥離し、ラベル５が剥離された台紙４を後方に折り返す。後方に折り返された台紙４を台紙移送ローラー３２に下から掛けて上方に折り返す。上方に折り返された台紙４を第３のガイドローラー３４に下方から掛けて後方に折り返す。このとき、第３のガイドローラー３４は上方に移動させておき、第３のガイドローラー３４に台紙４を巻装させた後に下方に移動させて、台紙４を台紙移送ローラー３２と第３のガイドローラー３４とで挟み込む。
【００４０】
後方に折り返された台紙４を第４のガイドローラー２３の下部に掛けて上方に折り返す。上方に折り返した台紙４を第５のガイドローラー２４の上部に掛けて下方に折り返す。下方に折り返された台紙４を巻取ローラー３５に下から掛止させ、巻取ローラー３５を矢印方向に回転させることで台紙４を巻取ローラー３５に巻装させる。
【００４１】
次に、図２、図３に示すように、ラベル貼付装置６を使用して、ラベル５を図示せぬ被貼付物に貼着する方法について説明する。まず、図示せぬベルトコンベアー等の被貼付物を運ぶ装置の上にラベル貼付装置６を配置する。このとき、図示せぬ被貼付物が剥離部材２９の先端部２９ａ下方に運ばれるように位置合わせをする。
【００４２】
次に、図示せぬ操作盤を操作してモーター３７を稼動させる。図２、図３に示すように、モーター３７が稼動すると、モーター３７に設けられた駆動ギア３８が矢印方向に回転する。駆動ギア３８の回転によって第１のベルト３９が矢印方向に移動し、第１のベルト３９が巻回されている第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａが矢印方向に回転する。第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａの中央に固定されたラベルテープ移送ローラー１４の回転軸材１４ａは、第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａの回転に協動して矢印方向に回転する。
【００４３】
回転軸材１４ａが回転することでラベルテープ移送ローラー１４は矢印方向に回転し、ラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３を移送する。ラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３が移送されることにより軸管８を中心に回転するラベルロール１からラベルテープ３を引っ張り出す。このとき、第１のガイドローラー１１に巻装しているラベルテープ３は第１のガイドローラー１１を下方に押し、回転棒１０が回転して第１のガイドローラー１１は下方に移動する。
【００４４】
一方、第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａが矢印方向に回転すると、第２のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｂおよび第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｃも矢印方向にそれぞれ回転する。第２のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｂが回転することで第２のベルト４０が矢印方向に移動し、第２のベルト４０が巻回されたニップローラー移動ギア２６および補助ギア２７はそれぞれ矢印方向に回転する。ニップローラー移動ギア２６が回転することで、ニップローラー軸部１９は回転する。
【００４５】
ニップローラー軸部１９が回転すると、ニップローラー軸部１９の端部に設けられたアームプレート１８はニップローラー軸部１９を中心に回転し、アームプレート１８に固定されたニップローラー１６の回転軸材１６ａはラベルテープ移送ローラー１４の方向に移動する。回転軸材１６ａに回転自在に設けられたニップローラー１６はラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３を押圧する。
【００４６】
ニップローラー移動ギア２６の回転が続き、ニップローラー軸部１９に一定以上のトルクがかかると、図示せぬトルクリミット機構によってニップローラー軸部１９の回転は制御されるため、回転軸材１６ａの移動は停止して、ニップローラー１６がラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３を押圧する力は一定となる。
【００４７】
ラベルテープ移送ローラー１４から移送されたラベルテープ３は、第２のガイドローラー２８を経由して剥離部材２９上を摺動する。剥離部材２９上を摺動するラベルテープ３は先端部２９ａの手前で押え部材３０と剥離部材２９との間を通り、このとき、ラベル識別手段３１によってラベル５の位置を検出し、その情報を図示せぬ制御盤を介してモーター３７に送り、断続的に移送するラベルテープ３の１回当りの移送量を制御する。
【００４８】
剥離部材２９の先端部２９ａでラベルテープ３を折り返し、台紙４からラベル５を剥離する。剥離されるラベル５は先端部２９ａの下方に運ばれた図示せぬ被貼着物に貼着し、ラベル５が貼着された図示せぬ被貼着物を図示せぬベルトコンベヤー等により運び出すとともに新たな図示せぬ被貼着物を先端部２９ａの下方に運び入れる。また、ラベル５が剥離された台紙４は剥離部材２９の下方を通って、剥離部材２９の後方に配置された台紙移送ローラー３２に巻装する。
【００４９】
一方、第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｃが回転することで第３のベルト４１が矢印方向に移動し、第３のベルト４１が巻回されている台紙移送ローラー回転ギア３３は矢印方向に回転する。台紙移送ローラー回転ギア３３に固定された台紙移送ローラー３２の回転軸材３２ａは、台紙移送ローラー回転ギア３３の回転に協動して矢印方向に回転する。
【００５０】
回転軸材３２ａが回転することにより、台紙移送ローラー３２は矢印方向に回転し、台紙移送ローラー３２に巻装された台紙４を移送する。台紙移送ローラー３２によって移送される台紙４は、第３のガイドローラー３４、第４のガイドローラー２３、第５のガイドローラー２４をそれぞれ経由して、巻取ローラー３５に至る。
【００５１】
一方、台紙移送ローラー回転ギア３３が矢印方向に回転すると、第１の大径プーリー２１ａおよび第１の小径プーリー２１ｂも矢印方向にそれぞれ回転する。第１の大径プーリー２１ａが回転することで第４のベルト４２が矢印方向に移動し、第４のベルト４２が巻回されている第２の小径プーリー３６ａは矢印方向に回転する。また、第１の小径プーリー２１ｂが回転することで第５のベルト４３が矢印方向に移動し、第５のベルト４３が巻回されている第２の大径プーリー３６ｂは矢印方向に回転する。
【００５２】
第１の大径プーリー２１ａおよび第１の小径プーリー２１ｂはそれぞれ同じ回転速度（回転数）で回転するため、径が大きい第１の大径プーリー２１ａの外周に巻装された第４のベルト４２の移動量は、径が小さい第１の小径プーリー２１ｂの外周に巻装された第５のベルト４３の移動量より大きくなる。第２の小径プーリー３６ａは径が小さいとともに移動量の大きい第４のベルト４２によって回転するため、第２の小径プーリー３６ａの回転は高速回転であるとともに低トルク回転となる。一方、第２の大径プーリー３６ｂは径が大きいとともに移動量の小さい第５のベルト４３によって回転するため、第２の大径プーリー３６ｂの回転は低速回転であるとともに高トルク回転となる。
【００５３】
次に、ラベル５が剥離された台紙４を回収する方法について説明する。第２の小径プーリー３６ａまたは第２の大径プーリー３６ｂのうち少なくとも一方が回転することで、回転軸部材３５ａは矢印方向に回転し、巻取ローラー３５は矢印方向に回転する。回転する巻取ローラー３５に掛止された台紙４は巻取ローラー３５にロール状に巻き付く。
【００５４】
次に、図６、図７に基いて、巻取ローラー３５に台紙４が巻き付いていない、或いは僅かしか巻き付いていない時（巻取初期）と、巻取ローラー３５に台紙４が中量に巻き付けられた時（巻取中期）とに分けて、回転軸部材３５ａを回転させる方法について説明する。
【００５５】
［巻取初期］
第２の小径プーリー３６ａが実線矢印方向に高速回転すると、第２の小径プーリー３６ａの中心部に一体に設けられた一方向クラッチ４８は実線矢印方向に高速回転する。このとき、摩擦部材４９に接触する状態で配置された回転コマ部４８ｂの回転は規制されるため、摩擦部材４９は一方向クラッチ４８と一体に実線矢印方向に高速回転し、摩擦部材４９が回転することによって回転軸部材３５ａは実線矢印方向に高速回転する。
【００５６】
一方、このとき、第２の大径プーリー３６ｂは実線矢印方向に第２の小径プーリー３６ａの回転より遅い速度で低速回転し、第２の大径プーリー３６ｂの中心部に一体に設けられた一方向クラッチ４８は実線矢印方向に低速回転する。一方向クラッチ４８内に挿通された回転軸部材３５ａは第２の小径プーリー３６ａの高速回転によって実線矢印方向に高速回転しているため、回転コマ部４８ｂは点線矢印方向に回転する。回転コマ部４８ｂは回転軸部材３５ａの外周面上を転がり、高速回転する回転軸部材３５ａと低速回転する第２の大径プーリー３６ｂとは互いに干渉せずに別々に回転する。
【００５７】
［巻取中期］
第２の大径プーリー３６ｂが実線矢印方向に低速回転すると、第２の大径プーリー３６ｂの中心部に一体に設けられた一方向クラッチ４８は実線矢印方向に低速回転する。このとき、摩擦部材４９に接触する状態で配置された回転コマ部４８ｂの回転は規制されるため、摩擦部材４９は一方向クラッチ４８と一体に実線矢印方向に低速回転し、摩擦部材４９が回転することによって回転軸部材３５ａは実線矢印方向に低速回転する。
【００５８】
一方、巻取ローラー３５には中量の台紙４が巻き付けられているため、巻取ローラー３５を回転させるために必要なトルクは巻取初期に比べ大きくなる。第２の小径プーリー３６ａは低トルクで回転するため、巻取ローラー３５に中量の台紙４が巻き付けられたとき、必要なトルクを満たさず、第２の小径プーリー３６ａによって回転軸部材３５ａを回転させることができないか、或いは極端に遅い速度で回転軸部材３５ａを回転させる。このとき、第１の大径プーリー２１ａが回転することにより移動する第４のベルト４２は、第２の小径プーリー３６ａの溝部４６ａ内でスリップして空回りする。第４のベルト４２は、第２の小径プーリー３６ａに接している長さが第１の大径プーリー２１ａと接している長さより短いため、第４のベルト４２と第２の小径プーリー３６ａとの間で生じる摩擦力が第４のベルト４２と第１の大径プーリー２１ａとの間で生じる摩擦力より小さくなり、第２の小径プーリー３６ａのところで滑りが生じる。
【００５９】
次に、ラベルテープ３の移送量が台紙４の移動量よりも多いために生じるラベルテープ３の弛みを、ラベルテープ３を断続的に移送する毎に修正する方法について説明する。ラベル識別手段３１によってラベル５を検出し、その情報を図示せぬ制御盤を介してモーター３７に伝達し、ラベル５一枚分だけラベルテープ３を移送したところでモーター３７を逆回転させる。モーター３７が逆回転することで、駆動ギア３８、ラベルテープ移送ローラー回転ギア１５、ニップローラー移動ギア２６、台紙移送ローラー回転ギア３３および巻取ローラー回転ギア３６はそれぞれ逆回転し、ラベルテープ移送ローラー１４、台紙移送ローラー３２はそれぞれ逆回転する。
【００６０】
また、ニップローラー移動ギア２６が逆回転することで、ニップローラー１６はラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３を押圧する状態の位置から押圧しない状態の位置まで移動する。このとき、第１のガイドローラー１１は、ラベルテープ３による下方に押す力がなくなるため、第１のガイドローラー１１に巻装されたラベルテープ３とともに図示せぬスプリングによって上方に移動し、ラベルテープ３を上方に引き戻す。ラベルテープ３を押えていたニップローラー１６が離れ、ラベルテープ３は上方に引き上げられることで、ラベルテープ３の弛みを修正する。
【００６１】
上記した構成からなるラベル貼付装置６によれば、径および回転速度が異なる第２の小径プーリー３６ａおよび第２の大径プーリー３６ｂが、一方向クラッチ４８を介して回転軸部材３５ａにそれぞれ貫装されているため、巻取初期では高速回転低トルクの第２の小径プーリー３６ａによって回転軸部材３５ａは回転し、巻取中期では低速回転高トルクの第２の大径プーリー３６ｂによって回転軸部材３５ａは回転する。これによって、巻取初期では適当なトルクで台紙が巻き取られるため、巻き取られる台紙の張力を低減することができ、台紙が切れてしまうことを防止することができる。また、巻取量に応じて回転速度が変化するため、台紙４は一定量巻き取ることができ、ラベルの貼付精度を向上させることができる。
【００６２】
また、一方向クラッチ４８は筒部４８ａと回転軸部材３５ａに接触された回転コマ部４８ｂとで構成されており、回転コマ部４８ｂは、一方への回転が自在であるとともに他方への回転が規制されているため、一方向クラッチ４８と回転軸部材３５ａとを相対的に観て、一方向クラッチ４８が一方回りに回転するとき、回転コマ部４８ｂの回転は規制され、第２のプーリー３６の回転力は回転軸部材３５ａに伝達される。また、一方向クラッチ４８と回転軸部材３５ａとを相対的に観て、一方向クラッチ４８が他方回りに回転するとき、回転コマ部３５ａは他方向に回転して回転軸部材３５ａの外周面上を転がり、第２のプーリー３６は回転軸部材３５ａの回転と別に回転する。これによって。回転軸部材３５ａに回転力を伝える大小の第２のプーリー３６の切換は、巻取ローラー３５を回転させるのに必要なトルクの変化に応じて適宜行われるため、第２のプーリー３６の切換を制御する必要はなく、別に切換制御手段を設ける場合に比べて製作コストの軽減を図ることができる。
【００６３】
以上、本発明に係るラベル貼付装置６の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では、第２のプーリー３６は高速回転する小径の第２の小径プーリー３６ａと低速回転する大径の第２の大径プーリー３６ｂとからなっているが、本発明は、第２の小径プーリー３６ａよりも大きく第２の大径プーリー３６ｂよりも小さい径の第２のプーリーであって、第２の小径プーリー３６ａよりも低速で第２の大径プーリー３６ｂよりも高速で回転する第２のプーリーを設けてもよい。また、第２の小径プーリー３６ａより小さい径の第２のプーリーであって、第２の小径プーリー３６ａより速く高速回転する第２のプーリーを設けてもよい。さらに、第２の大径プーリー３６ｂより大きい径の第２のプーリーであって、第２の大径プーリー３６ｂより遅く低速回転する第２のプーリーを設けてもよい。
【００６４】
また、上記した実施の形態では、ラベルロール１の紙管２内に軸管８を挿通させてラベルロール１を保持しているが、本発明はラベルロール１をバケット内に置いて回転可能に保持してもよい。また、上記した実施の形態では剥離部材２９は先端部２９ａが鋭角に形成された矩形板からなっているが、本発明は先端が丸形状でもよく、円柱形部材やラベルテープ３の移送方向に回転するローラー等でもよい。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように説明したラベル貼付装置によれば、径および回転速度が異なる複数の滑車部材が、一方向クラッチを介して回転軸部材にそれぞれ貫装されているため、巻取量に関係なく台紙を適当な張力で巻き取ることができ、台紙を切ることなくラベルの貼付精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置に使用するラベルテープの斜視図である。
【図２】本発明に係るラベル貼付装置を説明する側面図である。
【図３】本発明に係るラベル貼付装置を説明する側面図である。
【図４】本発明に係るラベル貼付装置を説明する部分水平断面図である。
【図５】本発明に係るラベル貼付装置を説明する部分斜視図である。
【図６】本発明に係るラベル貼付装置を説明する部分断面図である。
【図７】本発明に係るラベル貼付装置を説明する部分断面図である。
【符号の説明】
４  台紙
５  ラベル
６  ラベル貼付装置
３５  巻取ローラー
３５ａ  回転軸部材
３６  第２のプーリー（滑車部材）
３６ａ  第２の小径プーリー（滑車部材）
３６ｂ  第２の大径プーリー（滑車部材）
４２  第４のベルト（ベルト）
４３  第５のベルト（ベルト）
４６ａ、４６ｂ  溝部
４８  一方向クラッチ
４８ａ  筒部
４８ｂ  回転コマ部
【図１】
2005008152.tif 000003
【図２】
2005008152.tif 000004
【図３】
2005008152.tif 000005
【図４】
2005008152.tif 000006
【図５】
2005008152.tif 000007
【図６】
2005008152.tif 000008
【図７】
2005008152.tif 000009