(57)【要約】【課題】少ない走査によって所望の超音波画像を得られ、周辺組織との位置関係や向きを把握し易い画像を得られる超音波診断装置を実現する。【解決手段】超音波診断装置１は、被検体に対して超音波を送受信して得たエコーデータに基づき、超音波画像を生成する装置である。超音波診断装置１は、エコーデータを複数フレーム分保持するシネメモリ２６と、このシネメモリ２６中に保持されているエコーデータに基づき、画像データを生成する画像処理部２７とを具備して構成されている。シネメモリ２６は、三次元領域のエコーデータを記憶可能であり、画像処理部２７は、シネメモリ２６に記憶した三次元領域を交差する任意の位置及び傾きを有する任意断面画像を生成するように構成されている。【選択図】図１
2005334088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して超音波を送受信して得たエコーデータに基づき、超音波画像を生成する超音波診断装置において、
前記エコーデータを複数フレーム分保持するシネメモリと、
前記シネメモリ中に保持されているエコーデータに基づき、画像データを生成する画像処理部と、
を具備し、
前記シネメモリは、三次元領域のエコーデータを記憶可能であり、
前記画像処理部は、前記シネメモリに記憶した三次元領域を交差する任意の位置及び傾きを有する任意断面画像を生成する
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記シネメモリに記憶した三次元領域を画像化し、この画像化した三次元領域に対して任意に移動・回転可能なマーカ面を表示させ、
操作者により操作される前記マーカ面の位置及び傾きに応じて、このマーカ面によって切り取られる任意断面画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、操作者により操作され確定された前記マーカ面の座標を算出し、この算出したマーカ面の座標に対応する前記エコーデータの格納位置を算出し、この算出した格納位置から対応するエコーデータを前記シネメモリから読み出してこの読み出したエコーデータに基づき前記任意断面画像を生成することを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に対して超音波を送受信して得たエコーデータに基づき、超音波画像を生成する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、超音波診断装置は、広く用いられている。超音波診断装置は、超音波を患者（被検体）の診断対象部位に送信し、診断対象部位からのエコー信号を受信する。このエコー信号の強弱に応じて画像化することで、超音波診断装置は、病変部の超音波断層画像（以下、超音波画像とも言う）を取得し病変部の状態を診断できるようになっている。
【０００３】
このような超音波診断装置は、Ｘ線画像のような透視断層像を得ることができ、Ｘ線と違って被爆などの影響も無いため、膵臓や胆嚢など消化管から直接観察することのできない臓器の病変を観察する際に有用である。  
上記従来の超音波診断装置には、体表より超音波探触子をあてて超音波を送受信する体表型と、内視鏡、プローブなどの挿入部先端部に超音波探触子を設けて体内より超音波を送受信する体内型がある。
【０００４】
上記従来の超音波診断装置によって得られる超音波画像が断層像であるため、操作者は、上記超音波画像がどのような位置、向きから見た画像なのかを判断することが困難である。  
このため、特に体内型の超音波診断装置において、超音波画像の三次元化が要望されている。
【０００５】
上記要望を受け、従来の超音波診断装置は、例えば、複数枚の断層像を積層し、断層像間の領域は補間することによって擬似的な三次元画像を得られるような装置が各種提案されている。  
上記従来の超音波診断装置は、例えば、特開２００２−１４３１６７号公報や特開２００２−３０６４８２号公報に記載されているように、超音波の送受信方向に沿った断層像と、送受信方向に垂直な方向の断層像と、断層像を積層した三次元画像とを同時に表示するなどして、位置及び方向を判断し易い表示を行う装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−１４３１６７号公報
【特許文献２】特開２００２−１５２３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の超音波診断装置は、超音波の送受信方向に沿った、もしくは送受信方向に垂直な断層像しか表示できない。このため、管腔の走行状態などを観察するには、管腔に沿った方向もしくは垂直な方向に超音波を送受信する必要がある。  
特に、体内型の超音波診断装置においては、任意の方向に超音波を送受信することが容易ではない。このため、体内型の超音波診断装置は、所望の超音波画像を一度の走査で得ることが困難であった。また、体内型の超音波診断装置は、得られた超音波画像と周辺組織との位置関係や向きとを把握することが困難であった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、少ない走査によって所望の超音波画像を得られ、周辺組織との位置関係や向きを把握し易い画像を得られる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１は、被検体に対して超音波を送受信して得たエコーデータに基づき、超音波画像を生成する超音波診断装置において、前記エコーデータを複数フレーム分保持するシネメモリと、前記シネメモリ中に保持されているエコーデータに基づき、画像データを生成する画像処理部と、を具備し、前記シネメモリは、三次元領域のエコーデータを記憶可能であり、前記画像処理部は、前記シネメモリに記憶した三次元領域を交差する任意の位置及び傾きを有する任意断面画像を生成することを特徴としている。  
また、本発明の請求項２は、請求項１に記載の超音波診断装置において、前記画像処理部は、前記シネメモリに記憶した三次元領域を画像化し、この画像化した三次元領域に対して任意に移動・回転可能なマーカ面を表示させ、操作者により操作される前記マーカ面の位置及び傾きに応じて、このマーカ面によって切り取られる任意断面画像を生成することを特徴としている。  
また、本発明の請求項３は、請求項２に記載の超音波診断装置において、前記画像処理部は、操作者により操作され確定された前記マーカ面の座標を算出し、この算出したマーカ面の座標に対応する前記エコーデータの格納位置を算出し、この算出した格納位置から対応するエコーデータを前記シネメモリから読み出してこの読み出したエコーデータに基づき前記任意断面画像を生成することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の超音波診断装置は、少ない走査によって所望の超音波画像を得られ、周辺組織との位置関係や向きを把握し易い画像を得られるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１ないし図２９は本発明の一実施例に係わり、図１は一実施例の超音波診断装置を示す全体構成図、図２はヘリカル走査方式の超音波探触子の挿入部先端部内部を示す概略図、図３は図２のヘリカル走査方式で得られる円形状の二次元フレーム（ラジアル画像Ｇｒ）を示す概略図、図４は図３の二次元フレーム（ラジアル画像Ｇｒ）を積層して得られた円柱状の三次元領域（立体画像Ｇｓ）示す概略図、図５はコンベックス型の超音波探触子の挿入部先端部内部を示す概略正面図、図６は図５の概略側面図、図７は図５及び図６のコンベックス型の超音波探触子で得られる扇型の二次元フレーム（ラジアル画像Ｇｒ）を示す概略図、図８は図７の二次元フレーム（ラジアル画像Ｇｒ）を積層して得られた扇型の三次元領域（立体画像Ｇｓ）示す概略図、図９はセクタ型の超音波探触子の挿入部先端部内部を示す概略正面図、図１０は図９の概略側面図、図１１は図９及び図１０のセクタ型の超音波探触子で得られる扇状の二次元フレーム（ラジアル画像Ｇｒ）を示す概略図、図１２は図１１の二次元フレーム（ラジアル画像Ｇｒ）を積層して得られた角錐状の三次元領域（立体画像Ｇｓ）示す概略図、図１３はｎフレームの画像データを取得する際の概念図、図１４はシネメモリにおける画像データ取得時のデータ格納の概念図、図１５は操作設定部に用いられるキーボードを示す平面図、図１６はメニュー画面の一例を示す図、
図１７は「２面表示」におけるエコーデータ取得の進行に伴う画面表示の変化する経過を例示した説明図、図１８は「４面表示」におけるエコーデータ取得の進行に伴う画面表示の変化する経過を例示した説明図、図１９は「２面表示」の第１の画像表示例、図２０は「２面表示」の第２の画像表示例、図２１は「４面表示」の第１の画像表示例、図２２は「４面表示」の第２の画像表示例、図２３はデータ読み出し画面の一例を示す画像表示例、図２４は任意断面モード前の「４面表示」における画像表示例、図２５は任意断面モードの「４面表示」における画像表示例、図２６は画像生成・表示処理のフローチャート、図２７は任意断面モードの「２面表示」における第１の画像表示例、図２８は図２７の立体画像Ｇｓの平面図、図２９は図２７の立体画像Ｇｓの右側面図、図３０は図２７の立体画像Ｇｓの正面図、図３１は任意断面モードの「２面表示」における第２の画像表示例、図３２は図３１の立体画像Ｇｓの平面図、図３３は図３１の立体画像Ｇｓの右側面図、
図３４は図３１の立体画像Ｇｓの正面図、図３５は超音波探触子の方向マーカを示す概念図、図３６は方向マーカを用いた際の第１の画像表示例、図３７は方向マーカを用いた際の第２の画像表示例、図３８は表面抽出処理を施す前の「４面表示」における画像表示例、図３９は表面抽出処理を施した際の「４面表示」における画像表示例、図４０はエッジ強調処理を施す前の「２面表示」における画像表示例、図４１はエッジ強調処理を施した際の「２面表示」における画像表示例、図４２は立体画像Ｇｓの水平側面を高目に調整した「２面表示」における画像表示例、図４３は立体画像Ｇｓの水平側面を低目に調整した「２面表示」における画像表示例、図４４は立体画像Ｇｓの凸部分の幅を狭目に調整した「２面表示」における画像表示例、図４５は立体画像Ｇｓの凸部分の幅を広目に調整した「２面表示」における画像表示例、図４６は立体画像Ｇｓの凸部分の突出量を少な目に調整した「２面表示」における画像表示例、図４７は立体画像Ｇｓの凸部分の突出量を多目に調整した「２面表示」における画像表示例、図４８は立体画像Ｇｓに対して座標軸回りに回転調整する前の「２面表示」における画像表示例、図４９は図４８の立体画像Ｇｓに対して座標軸回りに回転調整した「２面表示」における第１の画像表示例、図５０は図４８の立体画像Ｇｓに対して座標軸回りに回転調整した「２面表示」における第２の画像表示例、図５１は図４８の立体画像Ｇｓに対して座標軸回りに回転調整した「２面表示」における第３の画像表示例、図５２は図４８の立体画像Ｇｓに対して座標軸回りに回転調整した「２面表示」における第４の画像表示例である。
【００１２】
図１に示すように本発明の一実施例の超音波診断装置１は、被検体内に挿入され、超音波の送受を行う超音波探触子（超音波プローブとも言う）２と、この超音波探触子２が着脱自在に接続され、超音波画像を構築する処理を行う超音波観測装置本体（以下、装置本体と略す）３と、この装置本体３から出力される映像信号が入力されることにより超音波画像を表示するＣＲＴや液晶モニタなどの表示装置であるモニタ４と、装置本体３に対する設定指示等を行う操作設定部５とから構成される。
【００１３】
超音波探触子２は、被検体内等に挿入し易いように細長に形成した挿入部６と、この挿入部６の後端に設けた操作部（把持部）７とを有している。超音波探触子２は、挿入部６の先端部８に超音波振動子９を内蔵している。  
超音波探触子２は、挿入部６内を挿通されたフレキシブルシャフト１１の先端側に前記超音波振動子９が取り付けられている。フレキシブルシャフト１１は、後端が操作部７に設けた駆動部１２に接続されている。
【００１４】
駆動部１２は、超音波振動子９を機械的に回転させたり回転軸に沿って移動させたり、電気的に超音波の信号遅延をさせたりすることによって、超音波の送波方向を制御するようになっている。  
また、超音波探触子２は、挿入部先端部８付近において、フレキシブルシャフト１１の軸受け１３により回転自在に支持された硬質のシャフト１４を介して超音波振動子９に接続されている。
【００１５】
尚、超音波探触子２は、挿入部先端部８が超音波を透過する図示しない音響キャップで覆われている。また、超音波振動子９の周囲は、超音波を伝達（伝播）する図示しない超音波伝播媒体で満たされている。尚、軸受け１３は、超音波伝播媒体を音響キャップから後方側に漏れるのを防止するシール機能も有する。  
超音波探触子２は、フレキシブルシャフト１１内部を挿通する信号線を介して超音波振動子９が前記装置本体３に電気的に接続されている。
【００１６】
超音波探触子２は、前記駆動部１２に内蔵した図示しない第１モータを駆動することで、超音波振動子９が回動駆動されてラジアル走査するようになっている。更に、超音波探触子２は、駆動部１２に内蔵した図示しない第２モータを駆動することで、フレキシブルシャフト１１が挿入部６の軸方向（長手方向で例えばＺ軸方向とする）に進退動されることで超音波振動子９が進退動してリニア走査することができる。
【００１７】
即ち、超音波探触子２は、駆動部１２の第１モータと第２モータとを同期させて同時にもしくは交互に回動駆動させることで、超音波振動子９がスパイラル状に超音波を送受信して被検体内の三次元領域をヘリカル走査することができるようになっている（図２参照）。
【００１８】
装置本体３は、超音波振動子９を所定のピッチ単位でヘリカル走査して得た超音波エコーデータを座標変換し、挿入部６の軸方向にほぼ垂直な二次元超音波画像（以下、ラジアル画像と記す）Ｇｒ（図１７、図１８参照）を複数生成するようになっている。  
装置本体３は、所定のピッチ単位で連続して得た複数のラジアル画像Ｇｒを、超音波探触子２の挿入部先端部８の位置データと関連付けて、擬似的な立体画像（三次元画像）Ｇｓを生成するようになっている。尚、立体画像Ｇｓを横から見たリニア画像Ｇｌ（垂直リニア画像Ｇｖｌ，水平リニア画像Ｇｈｌ）は、例えば複数のラジアル画像Ｇｒの表面抽出点を平滑化して生成するようになっている。
【００１９】
超音波探触子２は、装置本体３の後述する送信回路２１からのパルス状の送信信号を印加されて発生する超音波を被検体側に送信し、被検体側で反射された反射超音波を受信してエコー信号に変換し、装置本体３の後述する受信回路２２に出力するようになっている。
【００２０】
装置本体３は、超音波振動子９に対してパルス状の送信信号を印加する送信回路２１と、超音波振動子９からのエコー信号を受信する受信回路２２と、この受信回路２２で受信したエコー信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部２３と、このＡ／Ｄ変換部２３でＡ／Ｄ変換したエコーデータを一時的に保持するバッファメモリ２４と、このバッファメモリ２４からエコーデータを転送する転送部としてのＤＭＡ（ Direct Memory Access ）コントローラ２５と、このＤＭＡコントローラ２５で転送されたエコーデータを複数フレーム（ｎフレーム）分保持するシネメモリ２６と、このシネメモリ２６中に保持されているエコーデータに基づき、画像データを生成する画像処理部２７と、この画像処理部２７で生成された画像データを一時的に格納するフレームメモリ２８と、このフレームメモリ２８に格納された画像データをＤ／Ａ変換してモニタ４に出力するＤ／Ａ変換部２９と、図示しないインターフェースを介して画像データ等を記録するＨＤＤ等の大容量の補助記憶装置３０とを有して構成されている。
【００２１】
尚、フレームメモリ２８に格納された画像データは、モニタ４の画面更新タイミングに同期してＤ／Ａ変換され、モニタ４に出力されるようになっている。  
ここで、ＤＭＡコントローラ２５は、画像処理部２７（後述のＣＰＵ）の制御によりバッファメモリ２４からシネメモリ２６の所定アドレスにエコーデータを転送するものである。  
また、シネメモリ２６はｎ段に構成され、１つのシネメモリ２６がバッファメモリ２４からのエコーデータを１フレーム毎に順次格納することで、ｎフレーム分のエコーデータを保持するようになっている。尚、シネメモリ２６は、三次元領域（立体画像Ｇｓ）のエコーデータを記憶可能である。
【００２２】
画像処理部２７は、ＣＰＵ（ Central Processing Unit ）２７ａとメインメモリ２７ｂとから構成されている。この画像処理部２７は、メインメモリ２７ｂに記憶された画像処理ソフトウエアに基づき、ＣＰＵ２７ａがシネメモリ２６中のエコーデータを読み出して座標変換や積層処理、補間処理などの種々の画像処理を施して上述したラジアル画像Ｇｒ，リニア画像Ｇｌ（垂直リニア画像Ｇｖｌ，水平リニア画像Ｇｈｌ），立体画像Ｇｓを有する画像データを生成するようになっている。  
また、画像処理部２７のＣＰＵ２７ａは、後述するようにシネメモリ２６に記憶した三次元領域（立体画像Ｇｓ）と交差する任意の位置及び傾きを有する超音波画像を生成するようになっている。
【００２３】
通常、超音波診断装置１は、超音波振動子９からの距離方向(深さ方向)への走査と方位方向への走査によって得られる、走査した二次元領域に関する断層エコーデータを取得するようになっている。更に、超音波診断装置１は、断層エコーデータを取得する位置を移動させたり、方向を変位させることにより、三次元領域に関するエコーデータを取得することが可能である。  
尚、本実施例では、図２に示すように機械的にラジアル走査を行いながら１枚の断層像を得る毎にラジアル走査回転軸方向（リニア方向）へ超音波振動子９を進退（移動）させるヘリカル走査方式を想定している。
【００２４】
この場合、ヘリカル走査方式の超音波探触子２は、単一の超音波振動子９が図３に示すように円形状の二次元フレーム（ラジアル画像Ｇｒ）を得、この二次元フレーム（ラジアル画像Ｇｒ）を積層して図４に示すように円柱状の三次元領域（立体画像Ｇｓ）のエコーデータを取得している。
【００２５】
尚、超音波探触子２は、上記ヘリカル走査方式に限らず、複数の振動子が電子的に走査されるコンベックス型やセクタ型の電子走査方式であってもよい。  
コンベックス型の超音波探触子２Ｂは、例えば図５及び図６に示すように複数の振動子９ａを扇状に配置し、これら複数の振動子９ａをそれぞれ順番に駆動して二次元的走査を行い、加えて前後方向に進退動させて三次元領域を走査するようになっている。
【００２６】
この場合、コンベックス型の超音波探触子２Ｂは、複数の超音波振動子９ａが図７に示すように扇型の二次元フレーム（ラジアル画像Ｇｒ）を得、この二次元フレーム（ラジアル画像Ｇｒ）を積層して図８に示すように扇柱状の三次元領域（立体画像Ｇｓ）のエコーデータを取得している。
【００２７】
また、セクタ型の超音波探触子２Ｃは、例えば図９及び図１０に示すように複数の振動子９ｃを直線状に配置し、これら複数の振動子９ｃの駆動タイミングを遅延回路９ｄにより遅延調整しながらそれぞれ駆動して二次元的走査を行い、加えて前後方向に揺動させて三次元領域を走査するようになっている。
【００２８】
この場合、セクタ型の超音波探触子２Ｃは、複数の超音波振動子９ｃが図１１に示すように扇状の二次元フレーム（ラジアル画像Ｇｒ）を得、この二次元フレーム（ラジアル画像Ｇｒ）を積層して図１２に示すように角錐状の三次元領域（立体画像Ｇｓ）のエコーデータを取得している。
【００２９】
得られた三次元領域（立体画像Ｇｓ）のエコーデータは、図１３に示すように所定（ｎフレーム）分、シネメモリ２６に格納保持されるようになっている。  
通常、シネメモリ２６には深さ方向の位置、方位方向の位置、断層走査方向の位置をそれぞれ指定した場合、対応するエコーデータを容易に参照できるような配置で各エコーデータを格納するようになっている。
【００３０】
尚、本実施例では、図１４に示すようにシネメモリ２６において、例えば、１サンプル（１画素）８ビットで１ラインのデータを格納するようになっている。尚、ここで、超音波画像は、例えば、数百本の音線と呼ばれる線データで構成され、１ラインのデータとは数百本（ここでは、５１２本）のうちの１音線データを表している。
【００３１】
これらシネメモリ２６に格納保持される三次元領域（立体画像Ｇｓ）のエコーデータは、以下の式によりそれぞれ格納位置を容易に算出される。  
ｉフレーム目、ｊ番目の走査線（音線データ）のｋサンプル目のオフセットアドレスoffset[バイト]は、
offset＝ｋ＋５１２×(ｊ＋５１２×(ｉ))
である。
【００３２】
後述するように画像処理部２７のＣＰＵ２７ａは、シネメモリ２６に記憶した三次元領域（立体画像Ｇｓ）と交差する後述のマーカ面の座標を算出した後、この算出したマーカ面の座標に対応するエコーデータを読み出して任意断面画像を生成するようになっている。このとき、画像処理部２７のＣＰＵ２７ａは、上記式を用いてマーカ面の座標に対応する（シネメモリ２６に記憶した）エコーデータの格納位置を算出するようになっている。
【００３３】
また、操作設定部５は、キーボードやマウス等が接続され、超音波送受信の開始／停止や画面表示の変更操作、ゲイン・コントラストなどの画質調整などが行われるようになっている。例えば、操作設定部５は、図１５に示すようにキーボードが構成されている。  
図１５に示すようにキーボード４０は、「任意断面」キー４１を押下操作すると、任意断面設定モードに入り、後述のマーカ面が表示されるようになっている。キーボード４０は、トラックボール４２を操作することで、後述するようにマーカ面を任意に移動・回転可能に設定可能である。
【００３４】
また、キーボード４０は、「２面表示」キー４３を押下操作すると、ラジアル画像Ｇｒ及び立体画像Ｇｓが２面表示される。また、キーボード４０は、「４面表示」キー４４を押下操作すると、ラジアル画像Ｇｒ，立体画像Ｇｓ及びリニア画像Ｇｌ（垂直リニア画像Ｇｖｌ，水平リニア画像Ｇｈｌ）が４面表示される。  
その他にも、キーボード４０は、「メニュー」キー４５を押下操作すると、後述のメニュー画面（図１６参照）をモニタ４の表示画面に表示させるようになっている。操作者は、メニュー中から各々の機能を選択可能である。
【００３５】
また、キーボード４０は、「Save IMG」キー４６と、「Load IMG」キー４７とが配置されている。「Save IMG」キー４６は取得したエコーデータを前記補助記憶装置３０に保存するためのキーであり、「Load IMG」キー４７は補助記憶装置３０からエコーデータを読み出して超音波画像を再生するためのキーである。  
図１６に示すようにメニュー画面５０には、上述した「４面表示」，「２面表示」，「任意断面」，「Save IMG」，「Load IMG」機能がある。また、メニュー画面５０には、「Load prev IMG」及び「Load next IMG」機能がある。
【００３６】
「Load prev IMG」及び「Load next IMG」機能は、一旦エコーデータを読み出したら、現在読み出されているエコーデータと同一検査のエコーデータを選択することでデータ読み出し画面を表示せずに直接読み出せるようになっている。また、キーボード４０は、同メニュー項目に対応するショートカット操作として、「Ctrl＋↑」や「Ctrl＋↓」のキー押下によっても同様の「Load prev IMG」及び「Load next IMG」操作が行える。これにより、操作者は、メニュー画面５０中から各々の機能を選択可能である。
【００３７】
ここで、図１７及び図１８は、エコーデータ取得の進行に伴う画面表示の変化する経過を例示している。  
超音波診断装置１は、超音波探触子２によるヘリカル走査を行っている際、「２面表示」機能が選択されていると、例えば、図１７に示すようにエコーデータ取得が進行するに伴って、ラジアル画像Ｇｒ及び立体画像Ｇｓの表示領域が広がっていく。
【００３８】
また、超音波診断装置１は、超音波探触子２によるヘリカル走査を行っている際、「４面表示」機能が選択されていると、例えば、図１８に示すようにエコーデータ取得が進行するに伴って、ラジアル画像Ｇｒ，立体画像Ｇｓ及びリニア画像Ｇｌ（垂直リニア画像Ｇｖｌ，水平リニア画像Ｇｈｌ）の表示領域が広がっていく。
【００３９】
尚、図１９及び図２０は「２面表示」の画像表示例であり、図２１及び図２２は「４面表示」の画像表示例である。  
ここで、図１９は立体画像Ｇｓの奥側が先端側となっている状態（順方向表示）であり、図２０は立体画像Ｇｓの手前側が先端側となっている状態（逆方向表示）をそれぞれ表している。また、図１９及び図２０は、立体画像Ｇｓの凸部分６０前面の画像と、ラジアル画像Ｇｒとが位置的に対応付けられている。尚、ここで図示していないが、立体画像Ｇｓの凸部分６０前面と、ラジアル画像Ｇｒとが必ずしも対応付けられる必要はなく、これら画像を独立して制御・表示可能な構成としてもよい。
【００４０】
通常、超音波診断装置１においては、立体画像Ｇｓの表示方向を使用者の好みや状況に応じて切換え可能な構成となっていることが普通である。その際、立体画像Ｇｓの表示方向は、ラジアル画像Ｇｒの向きのみを反転したり、ラジアル画像Ｇｒを積層する方向のみを反転する操作も考えられる。
【００４１】
しかしながら、立体画像Ｇｓの表示方向は、片方の方向のみを反転すると対象物の形状と矛盾する画像を生成してしまう。このため、立体画像Ｇｓの表示方向は、ラジアル画像Ｇｒの方向と、このラジアル画像Ｇｒを積層する方向とは、連動させるのが普通である。  
また、図２１及び図２２に示す「４面表示」の画像表示例では、４つに分割された各子画面に表示する画像の種類をいくつかのパターンから選択したり、各子画面に任意の種類の画像を割付け可能である。
【００４２】
尚、図２１及び図２２に示す「４面表示」の画像表示例では、ラジアル画像Ｇｒ及びリニア画像Ｇｌ（垂直リニア画像Ｇｖｌ，水平リニア画像Ｇｈｌ）と立体画像Ｇｓの凸部分６０前面の画像とが、それぞれ位置的に対応付けられている。これにより、図２１及び図２２に示す「４面表示」の画像表示例では、ラジアル画像Ｇｒ及びリニア画像Ｇｌと周辺領域との位置関係を把握し易くなっている。  
尚、ここで図示してはいないが、立体画像Ｇｓの凸部分６０各領域と、ラジアル画像Ｇｒ及びリニア画像Ｇｌとが必ずしも対応付けられる必要はなく、これら画像を独立して制御・表示可能な構成としてもよい。
【００４３】
また、図１９〜図２２の画像表示例には、各画像周辺部に目盛りを併せて表示している。このことにより、超音波診断装置１は、別途計測機能などを用いずとも凡その大きさなどを把握することが容易となる。  
尚、「２面表示」は、断層像と周辺領域との位置関係を容易に把握することが可能となり且つ、診断を行うに十分な大きさの断層像が表示されるため、検査時間を短縮することができる。また、「４面表示」は、断層像と周辺領域との位置関係を更に容易に把握することが可能となる。また、「４面表示」は、２つのリニア画像Ｇｌ（垂直リニア画像Ｇｖｌ，水平リニア画像Ｇｈｌ）が併せて表示されることにより、血管や管腔の走行状態を把握することが容易となっている。
【００４４】
また、超音波診断装置１は、前記キーボード４０の「Load IMG」キー４７又はメニュー画面５０の「Load IMG」機能を操作することにより、図２３に示すようにデータ読み出し画面７０がモニタ４の表示画面に表示されるようになっている。操作者は、キーボード４０を操作することにより、データ読み出し画面７０から所望のエコーデータを選択する。これにより、超音波診断装置１は、選択された所望のエコーデータが補助記憶装置３０から読み出され、シネメモリ２６に複数フレーム（ｎフレーム）分格納されるようになっている。 ◎
尚、本実施例では、得られた超音波画像と周辺組織との位置関係や向きとを把握するために、シネメモリ２６に記憶した三次元領域（立体画像Ｇｓ）と交差するマーカ面を用いて任意の位置及び傾きを有する任意断面画像を生成するようになっている。
【００４５】
図２４に示す超音波画像は、右上側に立体画像Ｇｓが配置され、右下側に水平リニア画像Ｇｈｌが配置され、左上側に垂直リニア画像Ｇｖｌが配置され、左下側にラジアル画像Ｇｒが配置されている。  
ここで、超音波画像は、立体画像Ｇｓの他に二次元画像としてエコーデータの取得方向に垂直な画像（ラジアル画像Ｇｒ）もしくは平行な画像（リニア画像Ｇｌ）しか表示されない場合、立体画像Ｇｓの右側下部の暗色部分が断片の積層として複数の垂直な画像（ラジアル画像Ｇｒ）もしくは平行な画像（リニア画像Ｇｌ）にまたがって見られることとなる。
【００４６】
この場合、上記図２４に示す超音波画像では、上記暗色部分の形状把握が困難であり、更に暗色部分が一つの塊であるのか、２つ以上の部分に分かれているかといった判断を下すことも困難となる。  
そこで、本実施例では、上述した任意断面モードにおいて、図２５に示すように立体画像Ｇｓ上において任意に移動・回転可能なマーカ面８０を表示し、このマーカ面８０を所望の位置及び傾きに設定することで、このマーカ面８０により切り取られる任意断面画像８１を表示するようにしている。この任意断面画像８１は、図２５の左下側に表示されるようになっている。
【００４７】
これにより、上記図２５に示す超音波画像では、エコーデータの取得方向に対して斜めに傾いた任意断面画像８１を得、形状把握が容易、且つ、暗色部分が一つの塊で形成されていることを一目で把握することができるようになっている。  
シネメモリ２６に記憶した三次元領域（立体画像Ｇｓ）中において、マーカ面８０は、キーボード４０のトラックボール４２を操作することで、任意に位置及び傾きを設定可能である。
【００４８】
画像処理部２７のＣＰＵ２７ａは、後述するフローチャートに基づき、マーカ面８０の座標を算出し、この算出したマーカ面８０の座標に対応する（シネメモリ２６に記憶した）エコーデータを読み出して任意断面画像８１を生成するようになっている。尚、任意断面画像からエコーデータ取得時の走査座標系への逆変換は、公知の初歩的な演算により容易に行うことが可能である。
【００４９】
このように構成されている超音波診断装置１は、超音波探触子２を患者（被検体）の体腔内に挿入されて用いられる。超音波診断装置１は、超音波を患者（被検体）の診断対象部位に送信し、診断対象部位からの超音波エコー信号を受信する。  
このとき、超音波診断装置１は、図２で説明したように超音波振動子９がスパイラル状に超音波を送受信して被検体内の三次元領域をヘリカル走査する。
【００５０】
超音波診断装置１は、超音波探触子２の超音波振動子９から出力されるエコー信号を受信回路２２で受信後、Ａ／Ｄ変換部２３によりデジタル信号（デジタルデータ）に変換し、バッファメモリ２４にデジタルデータが一時格納される。  
超音波診断装置１は、バッファメモリ２４からＤＭＡコントローラ２５を介してデジタルデータが転送されてシネメモリ２６に書き込まれる。
【００５１】
超音波診断装置１は、画像処理部２７のＣＰＵ２７ａにより、シネメモリ２６に格納されている三次元領域のエコーデータに基づいて画像データを生成され、Ｄ／Ａ変換部２９でアナログ信号（アナログ画像信号）に変換された後、モニタ４へ出力され、モニタ４の表示画面に超音波画像（超音波断層画像）が表示される。
【００５２】
ここで、超音波診断装置１は、超音波探触子２によるヘリカル走査を行っている際、キーボード４０により「２面表示」が選択されていると、図１７で説明したようにモニタ４の表示画面にラジアル画像Ｇｒ及び立体画像Ｇｓが２面表示される。  
一方、超音波診断装置１は、超音波探触子２によるヘリカル走査を行っている際、キーボード４０により「４面表示」が選択されていると、図１８で説明したようにモニタ４の表示画面にラジアル画像Ｇｒ，立体画像Ｇｓ及びリニア画像Ｇｌ（垂直リニア画像Ｇｖｌ，水平リニア画像Ｇｈｌ）が４面表示される。
【００５３】
尚、最終的に、二面表示は例えば図１９又は図２０に示すように表示され、４面表示は図２１又は図２２に示すように表示される。  
ここで、例えば、４面表示の際に、得られた超音波画像と周辺組織との位置関係や向きとを把握したい場合、操作者は、操作設定部５のキーボード４０の「任意断面」キー４１を押下操作して任意断面モードにする。尚、任意断面モードは、上述したようにキーボード４０の「メニュー」キー４５を押下操作し、表示されるメニュー画面５０から「任意断面」を選択操作することで切り替わるようにしてもよい。
【００５４】
超音波診断装置１は、図２６に示す画像生成・表示処理のフローチャートに従って、画像処理部２７のＣＰＵ２７ａによる画像生成が行われる。  
先ず、画像処理部２７のＣＰＵ２７ａは、システム全体の初期化処理を行う（ステップＳ１）。この初期化処理は、操作設定部５の操作により予め設定された条件で行われるようになっている。
【００５５】
画像処理部２７のＣＰＵ２７ａは、上述したようにシネメモリ２６に格納されている三次元領域のエコーデータに基づいて画像データを生成し（ステップＳ２）、モニタ４の表示画面に超音波画像（超音波断層画像）を表示させる（ステップＳ３）。  
画像処理部２７のＣＰＵ２７ａは、任意断面モードに入ったか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００５６】
任意断面モードに入っていない場合、画像処理部２７のＣＰＵ２７ａは、任意断面モードを終了する。任意断面モードに入っている場合、画像処理部２７のＣＰＵ２７ａは、立体画像Ｇｓにマーカ面８０を表示する。
【００５７】
操作者は、キーボード４０のトラックボール４２を操作することで、任意にマーカ面８０の位置及び傾きを設定する。このとき、先ず、操作者は、トラックボール４２の操作によりマーカ面８０の位置を設定し、「Enter」キーを押下操作して確定する。次に、操作者は、トラックボール４２の操作によりマーカ面８０の傾きを設定し「Enter」キーを押下操作して確定する。  
これにより、マーカ面８０は、立体画像Ｇｓ上においてこの立体画像Ｇｓと交差して任意に移動・回転する。
【００５８】
画像処理部２７のＣＰＵ２７ａは、マーカ面８０が操作されたか否かを判断し（ステップＳ５）、マーカ面８０が操作されるまで上記Ｓ５の判断を繰り返す。  
マーカ面８０が操作されている場合、画像処理部２７のＣＰＵ２７ａは、確定したマーカ面８０の座標を算出する（ステップＳ６）。
【００５９】
画像処理部２７のＣＰＵ２７ａは、算出したマーカ面８０の座標に対応する（シネメモリ２６に記憶した）エコーデータの格納位置を算出し、この算出した格納位置から対応するエコーデータをシネメモリ２６から読み出す（ステップＳ７）。
【００６０】
画像処理部２７のＣＰＵ２７ａは、読み出したエコーデータに基づき、画像データを生成し（ステップＳ８）、モニタ４の表示画面に超音波画像を表示させる（ステップＳ３）。  
以降、画像処理部２７のＣＰＵ２７ａは、上記Ｓ３〜Ｓ８を繰り返す。
【００６１】
ここで、任意断面モードにおいての超音波画像は、図２７及び図３１に示すように表示される。尚、図２７及び図３１に示す表示画像例は、「２面表示」の場合である。  
図２７及び図３１に示す表示画像例は、右側に表示されている立体画像Ｇｓにおいて、マーカ面８０が斜めに位置している。このマーカ面８０の十字状部分８０ａは、任意断面画像８１の座標軸を表しており、この十字状部分８０ａの交点８０ｂがマーカ面８０の位置を表しまた、任意断面画像８１の原点である。
【００６２】
図２７に示すマーカ面８０は、図２８〜図３０に示すように立体画像Ｇｓに対して垂直方向から紙面裏側に略３０度傾いている。また、図３１に示すマーカ面８０は、図３２〜図３４に示すように立体画像Ｇｓに対して水平方向から略３０度傾いている。  
一方、図２７及び図３１において、マーカ面８０によって切り取られる任意断面画像８１は、左側に表示されている。
【００６３】
ここで、図２７及び図３１に示すように左側に表示されている任意断面画像８１は、座標軸が上記立体画像Ｇｓに表示されている十字状部分８０ａに対応している。  
尚、図２８〜図３０は図２７の立体画像Ｇｓの正投影図であり、図３２〜図３４は図３１の正投影図である。
【００６４】
これにより、本実施例の超音波診断装置１は、シネメモリ２６に記憶した三次元領域（立体画像Ｇｓ）と交差する任意の位置及び傾きを有する超音波画像を得ることができる。  
このため、本実施例の超音波診断装置１は、一度のエコーデータ取得走査を行えば、後から取得した三次元領域の範囲内で任意位置及び向きの断層像を構築することができる。
【００６５】
従って、本実施例の超音波診断装置１は、何度も超音波走査を行うこと無く検査を進めることができ、検査時間を短縮することができる。  
この結果、本実施例の超音波診断装置１は、少ない走査によって所望の超音波画像を得られ、周辺組織との位置関係や向きを把握し易い画像を得られる。
【００６６】
尚、超音波画像は、実際に積層走査を行った走査方向と、立体画像Ｇｓの向きとの対応関係を表示する方向マーカがあると、断層像と周辺領域との位置関係把握に有用である。そこで、図３５に示すように超音波診断装置１は、断層像の積層方向の走査を超音波探触子２の先端から根元に向けて行うことを基本走査とした場合、図３６及び図３７に示すように立体画像Ｇｓと積層走査方向との対応付けを行ってもよい。  
即ち、図３５に示すように超音波診断装置１は、方向マーカ９１として超音波探触子２の先端側を白丸の○で表し、根元側を中が黒丸の●で表すようにする。
【００６７】
図３６に示すように立体画像Ｇｓは、積層走査方向に対して紙面手前側が超音波探触子２の先端側であり、紙面奥側が超音波探触子２の根元側である。  
このため、図３６に示す立体画像Ｇｓは、方向マーカ９１である白丸○が黒丸●よりも紙面手前側となるように表示する。
【００６８】
一方、図３７に示すように立体画像Ｇｓは、積層走査方向に対して紙面手前側が超音波探触子２の根元側であり、紙面奥側が超音波探触子２の先端側である。  
このため、図３７に示す立体画像Ｇｓは、方向マーカ９１である黒丸●が白丸○よりも紙面手前側となるように表示する。
【００６９】
これにより、超音波診断装置１は、実際に積層走査を行った走査方向と、立体画像Ｇｓの向きとの対応関係が表示でき、断層像と周辺領域との位置関係把握に有用である。  
尚、画像処理部２７のＣＰＵ２７ａが行う画像処理には、立体画像Ｇｓの斜視表面に対して表面抽出処理を行う機能を設けている。
【００７０】
この表面抽出処理は、閾値判定処理によって、取得した領域の表面を抽出するようになっている。  
更に、具体的に説明すると、この表面抽出処理は、取得した各断層に関して、超音波振動子９が受信したエコーデータの各音線につき深さ方向に各サンプルを探索する。次に、閾値判定処理として、特定の値よりも大きな値が特定の数以上連続して現れた場合に、その深さを境界点位置として判断する。そして、表面抽出処理は、判断した境界点位置を各々の音線に関して繋ぎ合わせたものを境界線とし、この境界線を各断層に関して繋ぎ合せることによって境界面を形成する。
【００７１】
これにより、画像処理部２７のＣＰＵ２７ａは、例えば、図３８に示す超音波画像の立体画像Ｇｓに対して斜視表面に表面抽出処理を行う。すると、超音波画像は、図３９に示すように立体画像Ｇｓの斜視表面に表面抽出処理が行われ表示される。  
尚、上記立体画像Ｇｓに対する表示方法の切り替えは、例えばキーボード４０の所定のキー操作などによって行えるようになっている。
【００７２】
これにより、超音波診断装置１は、立体画像Ｇｓに対して斜視表面を表示できるので、管腔表面と超音波画像とが同時に表示できる。  
従って、超音波診断装置１は、内視鏡画像と超音波画像との対比が容易となるので、これら内視鏡画像と超音波画像との位置関係が明確となり、より高度な診断が可能である。
【００７３】
また、画像処理部２７のＣＰＵ２７ａが行う画像処理には、超音波画像に対して公知の空間フィルタを用いてエッジ強調処理などを施す画質調整を行う機能を設けている。  
この画質調整は、例えば、図４０に示す超音波画像のラジアル画像Ｇｒ及びリニア画像Ｇｌに対してエッジ強調処理を行い、図４１に示す超音波画像のラジアル画像Ｇｒ及びリニア画像Ｇｌに対して被検部位のエッジが強調されるようになっている。尚、図４０及び図４１は、二面表示であるが４面表示であってもよい。
【００７４】
これにより、超音波診断装置１は、被検部位のエッジが強調されて被検部位の形状が明確になり、より高度な診断が可能である。  
尚、上記エッジ強調処理は、図示しないが立体画像Ｇｓに対して施すようにしてよい。  
また、画質調整としては、上記エッジ強調処理の他に明るさ調整やエンボス加工等であってもよい。
【００７５】
また、画像処理部２７のＣＰＵ２７ａが行う画像処理には、例えば、図４２〜図５２に示すように立体画像Ｇｓに対して凸部分６０の高さ、幅、奥行き及び回転角度を調整可能な構成としている。尚、図４２〜図５２は、二面表示であるが４面表示であってもよい。  
図４２に示すように立体画像Ｇｓは、水平側面を高目に調整している。一方、図４３に示すように立体画像Ｇｓは、水平側面を低目に調整している。
【００７６】
また、図４４に示すように立体画像Ｇｓは、凸部分６０の幅を狭目に調整している。一方、図４５に示すように立体画像Ｇｓは、凸部分６０の幅を広目に調整している。  
また、図４６に示すように立体画像Ｇｓは、凸部分６０の突出量を少な目に調整している。一方、図４７に示すように立体画像Ｇｓは、凸部分６０の突出量を多目に調整している。  
また、図４９〜図５２は、図４８に示す立体画像Ｇｓに対して座標軸回りに回転調整している。
【００７７】
即ち、図４９に示す立体画像Ｇｓは、ラジアル画像ＧｒのＸ軸回りに＋方向（紙面前側）に回転調整している。一方、図５０に示す立体画像Ｇｓは、ラジアル画像ＧｒのＸ軸回りに−方向（紙面後ろ側）に回転調整している。  
また、図５１に示す立体画像Ｇｓは、ラジアル画像ＧｒのＹ軸回りに＋方向（紙面後ろ側）に回転調整している。一方、図５２に示す立体画像Ｇｓは、ラジアル画像ＧｒのＹ軸回りに−方向（紙面前側）に回転調整している。
【００７８】
上記図４２〜図５２に示す画像調整は、操作設定部５のキーボード４０により設定するようになっている。  
ここで、例えば、操作者は、キーボード４０のトラックボール４２を操作することで、立体画像Ｇｓに対して凸部分６０の高さ、幅、奥行き及び回転角度を調整する。このとき、先ず、操作者は、トラックボール４２の操作により凸部分６０の高さ位置を設定し、「Enter」キーを押下操作して確定する。次に、操作者は、トラックボール４２の操作により凸部分６０の幅及び突出量（奥行き）を設定し「Enter」キーを押下操作して確定する。
【００７９】
更に、操作者は、トラックボール４２の操作により凸部分６０の回転角度を設定し「Enter」キーを押下操作して確定する。尚、回転角度の調整の場合、ラジアル画像ＧｒのＸ軸回り、Ｙ軸回りの調整が設定可能になっている。  
これにより、超音波診断装置１は、立体画像Ｇｓに対して凸部分６０の高さ、幅、奥行き及び回転角度を調整できるので、取得した三次元領域のエコーデータ全体に対して、操作者の所望の領域のみを表示可能である。
【００８０】
尚、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００８１】
［付記］
（付記項１）
被検体に対して超音波を送受信して得たエコーデータに基づき、超音波画像を生成する超音波診断装置において、
前記エコーデータを複数フレーム分保持するシネメモリと、
前記シネメモリ中に保持されているエコーデータに基づき、画像データを生成する画像処理部と、
を具備し、
前記シネメモリは、三次元領域のエコーデータを記憶可能であり、
前記画像処理部は、前記シネメモリに記憶した三次元領域を交差する任意の位置及び傾きを有する任意断面画像を生成する
ことを特徴とする超音波診断装置。
【００８２】
（付記項２）
前記画像処理部は、前記シネメモリに記憶した三次元領域を画像化し、この画像化した三次元領域に対して任意に移動・回転可能なマーカ面を表示させ、
操作者により操作される前記マーカ面の位置及び傾きに応じて、このマーカ面によって切り取られる任意断面画像を生成することを特徴とする付記項１に記載の超音波診断装置。
【００８３】
（付記項３）
前記画像処理部は、操作者により操作され確定された前記マーカ面の座標を算出し、この算出したマーカ面の座標に対応する前記エコーデータの格納位置を算出し、この算出した格納位置から対応するエコーデータを前記シネメモリから読み出してこの読み出したエコーデータに基づき前記任意断面画像を生成することを特徴とする付記項２に記載の超音波診断装置。
【００８４】
（付記項４）
前記画像処理部は、超音波の走査方向に沿った断層像と、取得した複数の断層像を積層及び補間して得られる三次元画像とを同時に含む超音波画像を生成することを特徴とする付記項１に記載の超音波診断装置。
【００８５】
（付記項５）
前記画像処理部は、超音波の走査方向に沿った断層像と、超音波の走査方向に垂直かつ互いに直交する面に沿った２枚の断層像と、取得した複数の断層像を積層及び補間して得られる三次元画像とを同時に含む超音波画像を生成することを特徴とする付記項１に記載の超音波診断装置。
【００８６】
（付記項６）
被検体に対して超音波を送受信して得たエコーデータに基づき、超音波画像を生成する超音波診断装置において、
前記エコーデータを一時的に保持するバッファメモリと、
前記バッファメモリから前記エコーデータを転送する転送部と、
前記エコーデータを複数フレーム分保持するシネメモリと、
前記シネメモリ中に保持されているエコーデータに基づき、画像データを生成する画像処理部と、
を具備し、
前記シネメモリは、三次元領域のエコーデータを記憶可能であり、
前記画像処理部は、前記シネメモリに記憶した三次元領域を交差する任意の位置及び傾きを有する任意断面画像を生成する
ことを特徴とする超音波診断装置。
【００８７】
（付記項７）
被検体に超音波を送受信する超音波送受信手段と、この超音波送受信手段で受信したエコー信号を保持するシネメモリと、エコー信号を処理して超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、超音波画像を表示する表示手段と、前記超音波画像生成手段に作用し超音波画像生成のためのパラメータを操作者が設定するための操作手段とを備えた超音波診断装置において、
前記シネメモリは、三次元領域のエコー信号を記憶可能であり、
前記超音波画像生成手段は、前記シネメモリに記憶した分の三次元領域と交差する任意の位置及び傾きをもつ超音波断層像を生成する
ことを特徴とする超音波診断装置。
【００８８】
（付記項８）
被検体に超音波を送受信する超音波送受信手段と、この超音波送受信手段で受信したエコー信号を保持するシネメモリと、エコー信号を処理して超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、超音波画像を表示する表示手段と、前記超音波画像生成手段に作用し超音波画像生成のためのパラメータを操作者が設定するための操作手段とを備えた超音波診断装置において、
前記シネメモリは、三次元領域のエコー信号を記憶可能であり、
前記超音波画像生成手段は、超音波の走査方向に沿った断層像と取得した複数の断層像を積層及び補間して得られる三次元画像とを同時に含む超音波画像を生成する
ことを特徴とする超音波診断装置。
【００８９】
（付記項９）
被検体に超音波を送受信する超音波送受信手段と、この超音波送受信手段で受信したエコー信号を保持するシネメモリと、エコー信号を処理して超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、超音波画像を表示する表示手段と、前記超音波画像生成手段に作用し超音波画像生成のためのパラメータを操作者が設定するための操作手段とを備えた超音波診断装置において、
前記シネメモリは、三次元領域のエコー信号を記憶可能であり、
前記超音波画像生成手段は、超音波の走査方向に沿った断層像と、超音波の走査方向に垂直かつ互いに直交する面に沿った２枚の断層像と、取得した複数の断層像を積層及び補間して得られる三次元画像とを同時に含む超音波画像を生成する
ことを特徴とする超音波診断装置。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明の超音波診断装置は、少ない走査によって所望の超音波画像を得られ、周辺組織との位置関係や向きを把握し易い画像を得られることにより、医療分野に適している。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】一実施例の超音波診断装置を示す全体構成図である。
【図２】ヘリカル走査方式の超音波探触子の挿入部先端部内部を示す概略図である。
【図３】図２のヘリカル走査方式で得られる円形状の二次元フレーム（ラジアル画像Ｇｒ）を示す概略図である。
【図４】図３の二次元フレーム（ラジアル画像Ｇｒ）を積層して得られた円柱状の三次元領域（立体画像Ｇｓ）示す概略図である。
【図５】図３の二次元フレーム（ラジアル画像Ｇｒ）を積層して得られた円柱状の三次元領域（立体画像Ｇｓ）示す概略図である。
【図６】図５の概略側面図である。
【図７】図５及び図６のコンベックス型の超音波探触子で得られる扇型の二次元フレーム（ラジアル画像Ｇｒ）を示す概略図である。
【図８】図７の二次元フレーム（ラジアル画像Ｇｒ）を積層して得られた扇型の三次元領域（立体画像Ｇｓ）示す概略図である。
【図９】セクタ型の超音波探触子の挿入部先端部内部を示す概略正面図である。
【図１０】図９の概略側面図である。
【図１１】図９及び図１０のセクタ型の超音波探触子で得られる扇状の二次元フレーム（ラジアル画像Ｇｒ）を示す概略図である。
【図１２】図１１の二次元フレーム（ラジアル画像Ｇｒ）を積層して得られた角錐状の三次元領域（立体画像Ｇｓ）示す概略図である。
【図１３】ｎフレームの画像データを取得する際の概念図である。
【図１４】シネメモリにおける画像データ取得時のデータ格納の概念図である。
【図１５】操作設定部に用いられるキーボードを示す平面図である。
【図１６】メニュー画面の一例を示す図である。
【図１７】「２面表示」におけるエコーデータ取得の進行に伴う画面表示の変化する経過を例示した説明図である。
【図１８】「４面表示」におけるエコーデータ取得の進行に伴う画面表示の変化する経過を例示した説明図である。
【図１９】「２面表示」の第１の画像表示例である。
【図２０】「２面表示」の第２の画像表示例である。
【図２１】「４面表示」の第１の画像表示例である。
【図２２】「４面表示」の第２の画像表示例である。
【図２３】データ読み出し画面の一例を示す画像表示例である。
【図２４】任意断面モード前の「４面表示」における画像表示例である。
【図２５】任意断面モードの「４面表示」における画像表示例である。
【図２６】画像生成・表示処理のフローチャートである。
【図２７】任意断面モードの「２面表示」における第１の画像表示例である。
【図２８】図２７の立体画像Ｇｓの平面図である。
【図２９】図２７の立体画像Ｇｓの右側面図である。
【図３０】図２７の立体画像Ｇｓの正面図である。
【図３１】任意断面モードの「２面表示」における第２の画像表示例である。
【図３２】図３１の立体画像Ｇｓの平面図である。
【図３３】図３１の立体画像Ｇｓの右側面図である。
【図３４】図３１の立体画像Ｇｓの正面図である。
【図３５】超音波探触子の方向マーカを示す概念図である。
【図３６】方向マーカを用いた際の第１の画像表示例である。
【図３７】方向マーカを用いた際の第２の画像表示例である。
【図３８】表面抽出処理を施す前の「４面表示」における画像表示例である。
【図３９】表面抽出処理を施した際の「４面表示」における画像表示例である。
【図４０】エッジ強調処理を施す前の「２面表示」における画像表示例である。
【図４１】エッジ強調処理を施した際の「２面表示」における画像表示例である。
【図４２】立体画像Ｇｓの水平側面を高目に調整した「２面表示」における画像表示例である。
【図４３】立体画像Ｇｓの水平側面を低目に調整した「２面表示」における画像表示例である。
【図４４】立体画像Ｇｓの凸部分の幅を狭目に調整した「２面表示」における画像表示例である。
【図４５】立体画像Ｇｓの凸部分の幅を広目に調整した「２面表示」における画像表示例である。
【図４６】立体画像Ｇｓの凸部分の突出量を少な目に調整した「２面表示」における画像表示例である。
【図４７】立体画像Ｇｓの凸部分の突出量を多目に調整した「２面表示」における画像表示例である。
【図４８】立体画像Ｇｓに対して座標軸回りに回転調整する前の「２面表示」における画像表示例である。
【図４９】図４８の立体画像Ｇｓに対して座標軸回りに回転調整した「２面表示」における第１の画像表示例である。
【図５０】図４８の立体画像Ｇｓに対して座標軸回りに回転調整した「２面表示」における第２の画像表示例である。
【図５１】図４８の立体画像Ｇｓに対して座標軸回りに回転調整した「２面表示」における第３の画像表示例である。
【図５２】図４８の立体画像Ｇｓに対して座標軸回りに回転調整した「２面表示」における第４の画像表示例である。
【符号の説明】
【００９２】
１  超音波診断装置
２  超音波探触子
３  装置本体
４  モニタ
５  操作設定部
９  超音波振動子
２６  シネメモリ
２７  画像処理部
２７ａ  ＣＰＵ
３０  補助記憶装置
４０  キーボード
４１  任意断面キー
４２  トラックボール
８０  マーカ面
８１  任意断面画像
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2005334088.tif 000003
【図２】
2005334088.tif 000004
【図３】
2005334088.tif 000005
【図４】
2005334088.tif 000006
【図５】
2005334088.tif 000007
【図６】
2005334088.tif 000008
【図７】
2005334088.tif 000009
【図８】
2005334088.tif 000010
【図９】
2005334088.tif 000011
【図１０】
2005334088.tif 000012
【図１１】
2005334088.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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