(57)【要約】 【課題】  ディスクドライブの移動が良好な情報処理装置を提供する。【解決手段】  移動手段３００によるディスクドライブ２００の移動軌跡に沿った上下方向に凹溝状のガイドレール４１１の内面に、両端部に肉厚の膨出部４１２ａを有した付勢カム４１２を上下両端部における凹溝幅寸法が狭くなる状態に設ける。付勢カム４１２の表面の案内面に弾性による付勢力にて圧着する状態に摺接する板ばね４２０をディスクドライブ２００に一体的に取り付ける。ディスクドライブ２００が動作するホームポジションおよび進出した位置で、膨出部４１２ａにて板ばね４２０が強く圧着し、ディスクドライブ２００が動作中に外部からの衝撃などにて移動することを防止できる。移動中は圧着力が弱くなり移動手段３００による移動負荷を低減できる。【選択図】 図２
2005234858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動手段により第１の位置および第２の位置間で移動される移動体の移動を調整する移動調整装置であって、
前記移動体の移動軌跡に沿った案内面と、
前記移動体に設けられ前記案内面に接触するガイド部材と、
前記ガイド部材を前記案内面に圧着させる方向に付勢させる付勢手段と、
前記付勢手段による付勢力を前記移動体が前記第１の位置および前記第２の位置の近傍では増大させる可変手段と、
を具備したことを特徴とした移動調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動調整装置であって、
前記付勢手段は、弾性変形可能な弾性部材を備え、
前記可変手段は、前記移動体が前記第１の位置および前記第２の位置の近傍では前記付勢手段による弾性変形量を大きくさせることにより付勢力を増大させる
ことを特徴とした移動調整装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の移動調整装置であって、
前記可変手段は、前記移動体が前記第１の位置および前記第２の位置の近傍で前記案内面および前記ガイド部材の圧着方向における距離寸法を短くする
ことを特徴とした移動調整装置。
【請求項４】
移動手段により第１の位置および第２の位置間で移動される移動体の移動を調整する移動調整装置であって、
前記移動体の移動軌跡に沿った案内面と、
前記移動体に設けられ前記案内面に接触するガイド部材と、
前記ガイド部材を前記案内面に圧着させる方向に付勢させる付勢手段と、
前記移動体が前記第１の位置および前記第２の位置の近傍で前記案内面および前記ガイド部材の圧着方向における距離寸法を短くする可変手段と、
を具備したことを特徴とした移動調整装置。
【請求項５】
移動手段により第１の位置および第２の位置間で移動される移動体の移動を調整する移動調整装置であって、
前記移動体の移動軌跡に沿った案内面と、
前記移動体に設けられ弾性に基づく付勢力により前記案内面に圧着するガイド部材と、
前記移動体が前記第１の位置および前記第２の位置の近傍では前記ガイド部材の付勢力を増大させる可変手段と、
を具備したことを特徴とした移動調整装置。
【請求項６】
請求項５に記載の移動調整装置であって、
前記可変手段は、前記移動体が前記第１の位置および前記第２の位置の近傍では前記ガイド部材の弾性変形量を大きくさせる
ことを特徴とした移動調整装置。
【請求項７】
請求項３、請求項４および請求項６のうちのいずれかに記載の移動調整装置であって、
前記可変手段は、前記移動体が前記第１の位置および前記第２の位置の近傍で前記案内面が前記ガイド部材との圧着方向で膨出する状態に設けられた
ことを特徴とした移動調整装置。
【請求項８】
移動手段により第１の位置および第２の位置間で移動される移動体の移動を調整する移動調整装置であって、
前記移動体の移動軌跡に沿った案内面と、
前記移動体に設けられ前記案内面に付勢力により圧着するガイド部材と、を備え、
前記案内面は、前記第１の位置および前記第２の位置の近傍で前記ガイド部材の圧着方向で膨出する状態に設けられた
ことを特徴とした移動調整装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の移動調整装置であって、
前記可変手段は、前記移動手段による前記移動体の移動速度の増大に伴った付勢力の減少、および、前記移動手段による前記移動体の移動速度の減少に伴った付勢力の増大のうちの少なくともいずれか一方を実施する
ことを特徴とした移動調整装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の移動調整装置であって、
前記可変手段は、前記移動体の移動速度の増大する期間に対応して前記ガイド部材が接触する前記案内面が圧着方向に対して傾斜する状態に設けられた
ことを特徴とした移動調整装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の移動調整装置であって、
前記移動体は、記録媒体に記録された情報の読取および前記記録媒体への前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方の動作を前記第１の位置および前記第２の位置で実施する処理装置である
ことを特徴とした移動調整装置。
【請求項１２】
移動体を第１の位置および第２の位置間で移動させる移動手段と、
請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の移動調整装置と、
を具備したことを特徴とした搬送装置。
【請求項１３】
移動手段により第１の位置および第２の位置間で移動される移動体の移動を、前記移動体の移動軌跡に沿った案内面に前記移動体に設けられたガイド部材を付勢力により圧着させて調整する移動調整方法であって、
前記移動体が前記第１の位置および前記第２の位置の近傍で前記ガイド部材を前記案内面に圧着させる付勢力を増大させる
ことを特徴とする移動調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の移動を調整する移動調整装置、搬送装置、および、それらの方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばガイドレールを用いて移動体が移動される搬送機が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のものは、カセット搬送体を有した水平移動体には、ガイドレールの左右位置規制用走行面にそれぞれ接触する左右一組のガイドローラと、これらガイドローラのうちのいずれか一方を左右位置規制用走行面に圧着方向に付勢するローラ圧着機構とを設けている。そして、水平移動体が移動する際に、ガイドローラがガイドレールの左右位置規制用走行面に圧着され、一組のガイドローラがガイドレールを挾持し、ガイドレールの厚み寸法の誤差に関係なく、左右のがたつきを防止している。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１４３９５８号公報（第３頁左欄−第２０頁左欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば上述した特許文献１において、水平移動体のがたつきを防止するためにガイドローラをガイドレールへ圧着させる付勢力が強くなると、水平移動体を移動させる水平用モータに掛かる負荷が大きくなるので、水平用モータの大型化や消費電力の増大を招くおそれがある問題が一例として挙げられる。
【０００５】
本発明の目的は、このような実情などに鑑みて、移動体の移動が良好な移動調整装置、搬送装置、および、それらの方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、移動手段により第１の位置および第２の位置間で移動される移動体の移動を調整する移動調整装置であって、前記移動体の移動軌跡に沿った案内面と、前記移動体に設けられ前記案内面に接触するガイド部材と、前記ガイド部材を前記案内面に圧着させる方向に付勢させる付勢手段と、前記付勢手段による付勢力を前記移動体が前記第１の位置および前記第２の位置の近傍では増大させる可変手段と、を具備したことを特徴とした移動調整装置である。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、移動手段により第１の位置および第２の位置間で移動される移動体の移動を調整する移動調整装置であって、前記移動体の移動軌跡に沿った案内面と、前記移動体に設けられ前記案内面に接触するガイド部材と、前記ガイド部材を前記案内面に圧着させる方向に付勢させる付勢手段と、前記移動体が前記第１の位置および前記第２の位置の近傍で前記案内面および前記ガイド部材の圧着方向における距離寸法を短くする可変手段と、を具備したことを特徴とした移動調整装置である。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、移動手段により第１の位置および第２の位置間で移動される移動体の移動を調整する移動調整装置であって、前記移動体の移動軌跡に沿った案内面と、前記移動体に設けられ弾性に基づく付勢力により前記案内面に圧着するガイド部材と、前記移動体が前記第１の位置および前記第２の位置の近傍では前記ガイド部材の付勢力を増大させる可変手段と、を具備したことを特徴とした移動調整装置である。
【０００９】
請求項８に記載の発明は、移動手段により第１の位置および第２の位置間で移動される移動体の移動を調整する移動調整装置であって、前記移動体の移動軌跡に沿った案内面と、前記移動体に設けられ前記案内面に付勢力により圧着するガイド部材と、を備え、前記案内面は、前記第１の位置および前記第２の位置の近傍で前記ガイド部材の圧着方向で膨出する状態に設けられた
ことを特徴とした移動調整装置である。
【００１０】
請求項１２に記載の発明は、移動体を第１の位置および第２の位置間で移動させる移動手段と、請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の移動調整装置と、を具備したことを特徴とした搬送装置である。
【００１１】
請求項１３に記載の発明は、移動手段により第１の位置および第２の位置間で移動される移動体の移動を、前記移動体の移動軌跡に沿った案内面に前記移動体に設けられたガイド部材を付勢力により圧着させて調整する移動調整方法であって、前記移動体が前記第１の位置および前記第２の位置の近傍で前記ガイド部材を前記案内面に圧着させる付勢力を増大させることを特徴とする移動調整方法である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、移動体として、記録媒体であるディスク状記録媒体としての光ディスクに情報を記録および読み出す処理装置としてのディスクドライブを移動可能に備え、ディスクドライブで記録および読み出しの動作を制御して情報を適宜処理する情報処理装置を例示して説明する。なお、移動する移動体としては処理装置に限らず、他のいずれのものを対象とすることができる。また、移動体の移動を調整する本発明の移動調整装置としては、例えばエレベータなど、第１の位置および第２の位置に移動体を移動するいずれの構成にも適用できる。さらに、記録媒体としては、光ディスクに限らず、例えば磁気ディスク、光磁気ディスクなどのディスク状記録媒体の他、メモリカードや磁気テープなどのいずれの記録媒体に各種情報を記録あるいは読み出し可能ないずれの処理装置を備えた情報処理装置を対象とすることができる。また、情報としては、例えば映像データや画像データ、音楽データ、音声データなどの他、プログラム、アプリケーションソフトウェア、ゲームソフトウェアなど、いずれの情報が対象となる。
【００１３】
〔情報処理装置の構造〕
図１は、本実施の形態の情報処理装置を示す斜視図で、（Ａ）はディスクドライブが収容されたホームポジションを示す斜視図、（Ｂ）はディスクドライブが進出した状態を示す斜視図、（Ｃ）はディスクドライブのトレイが進出した状態を示す斜視図である。図２は、移動手段とディスクドライブとの連結状況を説明する分解斜視図である。図３は、移動手段によるディスクドライブの昇降状態を示す説明図で、（Ａ）はディスクドライブが収容されたホームポジションを示す側面図、（Ｂ）はディスクドライブが進出した状態を示す側面図である。図４は、移動規制手段を示す一部を切り欠いた側面図で、（Ａ）はディスクドライブがホームポジションの状態、（Ｂ）が進退移動中の状態、（Ｃ）が進出した最上位置に位置する状態である。図５は、移動規制手段を示す一部を切り欠いた平面図である。
【００１４】
図１において、１００は情報処理装置で、この情報処理装置１００は、外部から入力される信号を適宜処理して取得するとともに、取得している情報を適宜処理して出力する。この情報処理装置１００は、略箱状のケース体１１０を備えている。このケース体１１０には、上面に外部に臨む開口部１１１を開口する略凹状の図示しない収容空間を区画形成している。そして、ケース体１１０の収容空間内には、開口部１１１から進退可能な駆動本体としてのディスクドライブ２００が配設されている。
【００１５】
ディスクドライブ２００は、着脱可能に装着される記録媒体としての光ディスク１０に情報を記録および読み出す。そして、ディスクドライブ２００には、開口部１１１から進出した状態で光ディスク１０が載置されるディスクトレイ２１０が、ディスクドライブ２００の筐体２２０の一側面である正面に開口する装着開口部２２１から進退可能に設けられている。このディスクトレイ２１０は、例えば合成樹脂にて略板状に形成され、上面に光ディスク１０が載置される上方に向けて略円筒状の載置凹部２１１が設けられている。そして、ディスクトレイ２１０は、ディスクドライブ２００の装着開口部２２１に平面方向に沿って進退可能、すなわち図１（Ｂ）に示す状態および図１（Ｃ）に示す状態間で移動可能に設けられ、光ディスク１０を搬入出する。すなわち、ディスクトレイ２１０は、載置される光ディスク１０の径方向で移動される。
【００１６】
そして、情報処理装置１００は、ディスクドライブ２００が装着される光ディスク１０の厚さ方向で移動可能に、すなわち図１（Ａ）に示す状態および図１（Ｂ）に示す状態間で上下方向に昇降可能に配設している。また、ディスクドライブ２００の筐体２２０の上面には、ケース体１１０の開口部１１１に対応する形状の図示しない蓋体が一体的に取り付けられている。そして、情報処理装置１００の開口は、ディスクドライブ２００が収容空間内に収容された状態で蓋体にて閉塞される。
【００１７】
また、ケース体１１０内には、図２および図３に示すように、ディスクドライブ２００を開口部１１１から進退可能に移動させる搬送装置としての移動手段３００が配設されている。この移動手段３００は、図２に示すように、駆動部３１０と、可動部３２０と、図示しない検出センサと、などを備えている。駆動部３１０は、例えば電動モータやソレノイドなどを有し、駆動により可動部３２０を動作させる。可動部３２０は、収容空間の底部に設けられるとともにディスクドライブ２００に連結され、駆動部３１０の駆動により動作してディスクドライブ２００を昇降させる。検出センサは、可動部３２０に配設され、ディスクドライブ２００が開口部１１１から後退して収容空間内に収容された状態を検知してホームポジションである旨の信号を出力可能に設けられている。
【００１８】
具体的には、駆動部３１０は、電動モータ３１１と、この電動モータ３１１の図示しない出力軸に無端ベルト３１２が掛け合わされプーリ３１３と、プーリ３１３に噛み合う歯車３１４と、この歯車３１４に噛み合う駆動伝達歯車３１５と、を備えている。この駆動部３１０は、一体的に可動部３２０に配設され、電動モータ３１１の駆動により回転するプーリ３１３、歯車３１４および駆動伝達歯車３１５により、可動部３２０を動作させる。
【００１９】
可動部３２０は、台座部３２１と、カム部３２２と、リンク機構部３２３と、などを備えている。台座部３２１は、例えば鋼板などにて形成され、略板状の底板部３２１ａと、この底板部３２１ａの対向する縁である幅方向の両側縁に同方向に折曲形成された一対の側板部３２１ｂとを備え、断面略コ字状に折曲形成されている。この台座部は、側板部３２１ｂの先端縁がケース体１１０の開口縁近傍に位置する状態に配設され、収容空間を区画形成する。そして、底板部３２１ａには、電動モータ３１１が一端側に位置し駆動伝達歯車３１５が底面側から突出する状態に駆動部３１０が配設されているとともに、検出センサが底面側に設けられている。また、側板部３２１ｂには、折曲方向である上下方向に略沿った第１の長孔３２１ｂ１および第２の長孔３２１ｂ２が設けられているとともに、折曲方向に直交する前後方向に略沿った第３の長孔３２１ｂ３が設けられている。さらに、側板部３２１ｂには、対向方向に沿って内方に突出する軸支ピン３２１ｃが設けられている。
【００２０】
また、側板部３２１ｂには、図４および図５に示すような移動調整装置としての移動規制手段４００が構成される移動規制部４１０がそれぞれ設けられている。この移動規制部４１０は、例えば鋼板などにて断面略コ字状に折曲形成されディスクドライブ２００の移動軌跡となる移動方向である上下方向に凹溝状のガイドレール４１１と、このガイドレール４１１の内面側にガイドレール４１１の上下方向の両端部における溝幅寸法が狭くなる状態に一体的に設けられた付勢カム４１２と、を備えている。付勢カム４１２は、細長板状に形成され、長手方向の両端部は一面側に肉厚に形成されて膨出部４１２ａが形成されている。この膨出部４１２ａにおける付勢カム４１２の中央側の縁は次第に肉薄となる状態に傾斜して形成されている。そして、膨出部４１２ａがガイドレール４１１の内方に向けて膨出してガイドレール４１１の溝幅寸法が短くなる状態に付勢カム４１２が長手方向を上下方向としてガイドレール４１１に一体的に取り付けられている。なお、付勢カム４１２を一体形成してもよい。この付勢カム４１２の取付により、付勢カム４１２における表面となるガイドレール４１１の溝幅方向の面が案内面４１２ｂとなる。そして、案内面４１２ｂは、付勢カム４１２が膨出部４１２ａの膨出する先端面を規制面４１２ｂ１、膨出部４１２ａの傾斜する部分を傾斜面４１２ｂ２、膨出部４１２ａ間の肉薄部分の面を移動面４１２ｂ３として構成している。
【００２１】
また、カム部３２２は、例えば鋼板などにて形成され、略板状で台座部３２１の側板部３２１ｂの外面間の幅寸法と略同寸法の底部３２２ａと、この底部３２２ａの幅方向の対向する縁に同方向に折曲形成された一対の側部３２２ｂとを備え、断面略コ字状に折曲形成されている。このカム部３２２は、台座部３２１の外面側に重畳する状態に配設される。そして、底部３２２ａには駆動部３１０の台座部３２１から突出する駆動伝達歯車３１５が噛み合うラック３２２ｃが設けられ、駆動部３１０の駆動により台座部３２１に対してカム部３２２が相対的に幅方向に対して直交する前後方向に移動可能になっている。また、側部３２２ｂには、移動方向に沿って長孔状の案内孔３２２ｄと、上下方向に対して傾斜する動作孔３２２ｅとが設けられている。この動作孔３２２ｅの上下方向における高さ寸法の差が、ディスクドライブ２００の進退する距離を決定する。さらに、側部３２２ｂには、移動方向の一縁に凹状に切欠形成された位置決め凹部３２２ｆが設けられている。
【００２２】
さらに、リンク機構部３２３は、軸支部材３２５と、リンク部材３２６と、を備えている。軸支部材３２５は、例えば鋼板などにて形成され、ディスクドライブ２００の底面と略同形状の板状に形成された図示しない連結板部と、この連結板部の対向する縁である幅方向の両側縁に同方向に折曲形成された一対の軸支板部３２５ａとを有し、断面略コ字状に折曲形成されている。この軸支部材３２５は、ディスクドライブ２００の底面から両側面に亘って例えばねじ止めなどにより一体的に取り付けられる。そして、軸支板部３２５ａには、台座部３２１の第２の長孔３２１ｂ２に嵌挿される案内ピン３２５ｂが突設されている。また、軸支板部３２５ａには、幅方向と直交する前後方向に沿って長手状でリンク部材３２６が係合する連結孔３２５ｃが設けられている。さらに、軸支板部３２５ａには、リンク部材３２６に連結される連結ピン３２５ｄが突設されている。
【００２３】
また、軸支板部３２５ａの長手方向におけるディスクドライブ２００の前面側となる一端部には、下方およびディスクドライブ２００の前面側へ一連に突出しガイドレール４１１の内面に先端部が摺接する状態の舌片部３２５ａ１が設けられている。そして、舌片部３２５ａ１には、ディスクドライブ２００に干渉しない互いに対向する面に、移動規制部４１０とにて移動規制手段４００を構成するガイド部材としての長手上の板ばね４２０が設けられている。この板ばね４２０は、長手方向の一端が軸支板部３２５ａから離間する状態に他端が舌片部３２５ａ１の基端側に取り付けられ、一端側が軸支板部３２５ａに近接する方向に弾性変形可能となっている。すなわち、板ばね４２０は、一端が台座部３２１の移動規制部４１０の凹溝内に移動方向である上下方向に沿って案内面４１２ｂに摺動可能に舌片部３２５ａ１とともに挿入する状態に配設されている。この板ばね４２０の配設状態は、板ばね４２０自体の弾性変形による弾性に基づく付勢力により、案内面４１２ｂに圧着する状態に接触し、上下方向に摺動する際に付勢カム４１２の膨出部４１２ａにより弾性変形量が大きく、すなわち舌片部３２５ａ１に近接する方向に弾性変形されて弾性に基づく付勢力が増大する状態となっている。なお、舌片部３２５ａ１は、通常時において、ガイドレール４１１の内面に接触する状態となっている。そして、この板ばね４２０が下方に位置する膨出部４１２ａの規制面４１２ｂ１に圧着する状態では、ディスクドライブ２００は図１（Ａ）に示す第１の位置であるホームポジションに位置する。また、板ばね４２０が上方に位置する膨出部４１２ａの規制面４１２ｂ１に圧着する状態では、ディスクドライブ２００は図１（Ｂ），（Ｃ）に示す第２の位置に位置する。さらに、板ばね４２０が膨出部４１２ａの傾斜面４１２ｂ２に位置する状態では、移動手段３００の移動によりディスクドライブ２００が移動の開始あるいは停止のために移動速度が増加あるいは減少している期間となっている。
【００２４】
一方、リンク機構部３２３のリンク部材３２６は、長手板状の一対の第１腕部３２６ａと、板状の連結部３２６ｂにて所定の幅寸法で対向する長手板状の一対の第２腕部３２６ｃと、を有している。第１腕部３２６ａは、長手方向の略中央で第２腕部３２６ｃの略中央に回動可能に軸支されている。そして、第１腕部３２６ａの長手方向の一端は軸支部材３２５の連結ピン３２５ｄに回動可能に軸支され、他端には台座部３２１の第３の長孔３２１ｂ３に摺動可能に軸支される第１軸支ピン３２６ｄが設けられている。また、第２腕部３２６ｃの長手方向の一端は、台座部３２１の軸支ピン３２１ｃに回動可能に軸支され、他端には軸支部材３２５の連結孔３２５ｃに摺動可能に嵌挿する第２軸支ピン３２６ｅが設けられている。さらに、第２の腕部３２６ｃには、台座部３２１の第１の長孔３２１ｂ１を介してカム部３２２の動作孔３２２ｅに摺動可能に嵌挿する位置決めピン３２６ｆが突設されている。
【００２５】
そして、可動部３２０は、駆動部３１０の電動モータ３１１の駆動によりカム部３２２が台座部３２１に対して前後方向に移動する。このカム部３２２の移動により、カム部３２２の動作孔３２２ｅに嵌挿するリンク機構部３２３の位置決めピン３２６ｆが動作孔３２２ｅを摺動して上下方向に移動する状態となり、リンク機構部３２３の第１腕部３２６ａおよび第２腕部３２６ｃが互いに回動し、ディスクドライブ２００に取り付けられた軸支部材３２５が上下方向に移動する。このことにより、ディスクドライブ２００が開口部１１１から進退する。
【００２６】
また、ディスクドライブ２００の移動の際、図１（Ａ）および図３（Ａ）に示すホームポジション近傍および図１（Ｂ），（Ｃ）および図３（Ｂ）に示す状態の開口部１１１から進出した位置近傍の状態では、図４（Ａ），（Ｃ）に示すように、板ばね４２０が移動規制部４１０の膨出部４１２ａにより大きく弾性変形され、板ばね４２０の弾性力によりディスクドライブ２００の上下移動の際のがたつきが強く押さえ付けられる状態となってがたつきが防止される。なお、板ばね４２０が移動規制部４１０の膨出部４１２ａの傾斜面４１２ｂ２を摺動する場合には、次第に弾性変形量が小さくあるいは大きく、すなわち移動開始当初の移動速度が増加している時は弾性変形量が次第に小さくなり移動終了直前の移動速度が低減している時は弾性変形量が次第に大きくなり、板ばね４２０の弾性力が次第に弱くあるいは強くなる状態となる。一方、図４（Ｂ）に示すように、板ばね４２０が膨出部４１２ａ間の移動面４１２ｂ３に接触する移動途中の中間位置では、板ばね４２０の弾性変形量は少なくなって弾性力が最も小さくなり、ディスクドライブ２００の上下移動時のがたつきの押さえ付けも弱められ、移動の際の負荷を低減している。そして、図１（Ａ）および図３（Ａ）に示すホームポジションにディスクドライブ２００が位置するときのカム部３２２の位置で、検出センサが検知して、ホームポジションである旨の信号を出力する。この移動手段３００と、移動手段３００に設けられた移動規制手段４００とにて、本発明の搬送装置が構成される。
【００２７】
次に、上記情報処理装置１００の内部構成について図６を参照して説明する。図６は、上記情報処理装置１００の内部構成を示すブロック図である。
【００２８】
情報処理装置１００は、ケース体１１０内に配設された、入力端子１２１と、出力端子１２２と、ディスクドライブ２００と、移動手段３００と、入力手段１３０と、演算手段としての制御手段１４０と、を備えている。そして、入力端子１２１は、ケース体１１０の外面に臨んで配設され外部から情報が入力される。出力端子１２２は、ケース体１１０の外面に臨んで配設され情報を外部へ出力する。
【００２９】
また、ディスクドライブ２００は、筐体２２０内に配設された、ローディング機構部２３０と、駆動手段としてのスピンドルモータ２４０と、情報処理部２５０と、ドライブ制御部２６０と、などを備えている。ローディング機構部２３０は、ドライブ制御部２６０による制御にて、上述したディスクトレイ２１０を筐体２２０の装着開口部２２１に平面方向に沿って進退させる。このローディング機構部２３０と、このローディング機構部２３０にて移動されるディスクトレイ２１０とにて、本発明の搬送手段が構成される。スピンドルモータ２４０は、ドライブ制御部２６０による制御にて、装着された光ディスク１０を回転させる。情報処理部２５０は、図示しないピックアップを有し、ドライブ制御部２６０による制御にて、ドライブ制御部２６０から出力される情報を光ディスク１０の記録面に記録、および記録された情報を読み取ってドライブ制御部２６０へ出力する。ドライブ制御部２６０は、制御手段１４０からの信号に基づいてローディング機構部２３０、スピンドルモータ２４０、情報処理部２５０を制御し、制御手段１４０から出力される情報を光ディスク１０に記録および記録した情報を読み取って制御手段１４０へ出力する処理をする。
【００３０】
移動手段３００は、上述したように駆動部３１０と、可動部３２０と、検出センサと、などを備えている。そして、駆動部３１０は、制御手段１４０からの信号に基づいて動作し、可動部３２０を可動してディスクドライブ２００を開口部１１１から進退、すなわち図１（Ａ）に示す状態と図１（Ｂ）に示す状態との間で移動させる。検出センサは、可動部３２０の可動状態によりオンオフするスイッチなどで、ディスクドライブ２００が開口部１１１内に後退して収容空間内に収容され蓋体が開口部１１１を閉塞した図１（Ａ）に示すホームポジションを検出し、その旨の信号を制御手段１４０へ出力する。
【００３１】
入力手段１３０は、例えばケース体１１０の外面に臨んで複数配設された図示しない操作ボタンや操作つまみなどの操作部を備えている。そして、入力手段１３０は、操作部の入力操作に応じて所定の信号を制御手段１４０へ出力し、入力操作内容を制御手段１４０で設定させる。なお、入力手段１３０としては、例えばリモートコントローラなど無線媒体を介して入力操作に対応する信号を出力する構成などとすることもできる。
【００３２】
制御手段１４０は、例えば図示しない回路基板に搭載された回路構成で、入力手段１３０からの信号を適宜取得して情報処理装置１００全体の動作を制御し、各種処理を実施する。すなわち、各種信号や情報を取得して処理したり、ディスクドライブ２００に信号を適宜出力してドライブ制御部２６０を制御してディスクドライブ２００を動作させたり、移動手段３００の駆動部３１０へ信号を適宜出力して駆動部３１０を動作させディスクドライブ２００を開口部１１１から進退させたりする。そして、制御手段１４０は、情報処理装置１００全体の動作を制御するＯＳ（Operating System）上に展開されるプログラムとしての、移動制御手段１４１と、駆動本体制御手段１４２と、処理手段１４３と、などを備えている。
【００３３】
移動制御手段１４１は、移動手段３００の駆動部３１０に電流を適宜供給して駆動させ、ディスクドライブ２００を昇降させる。なお、移動制御手段１４１は、駆動部３１０に流れる電流値を読み取って駆動部３１０の駆動状態を検出可能となっている。また、移動制御手段１４１は、移動手段３００の検出センサからの信号を認識し、ディスクドライブ２００が図１（Ａ）のホームポジションか否かを判断する。
【００３４】
駆動本体制御手段１４２は、ドライブ制御部２６０に所定の信号を出力し、ドライブ制御部２６０によりディスクドライブ２００の動作を制御させる。具体的には、ディスクドライブ２００のディスクトレイ２１０を進退させるローディング機構部２３０の動作を制御してディスクトレイ２１０を進退させたり、ディスクドライブ２００における装着された光ディスク１０を回転させるスピンドルモータ２４０の動作を制御したり、ディスクドライブ２００における装着された光ディスク１０の記録面に情報を記録および記録された情報を読み取るためのピックアップを備えた情報処理部２５０の動作を制御して、情報の記録や読み取り処理を制御する。また、駆動本体制御手段１４２は、移動制御手段１４１にて移動手段３００の駆動部３１０が動作中でディスクドライブ２００が移動中である旨を認識すると、スピンドルモータ２４０を駆動させない、すなわち光ディスク１０を回転させない制御をする。さらに、駆動本体制御手段１４２は、移動制御手段１４１によりディスクドライブ２００がケース体１１０の開口部１１１内に後退して図１（Ａ）のホームポジションに位置していないと判断していることを認識すると、ディスクドライブ２００の情報処理部２５０の動作を規制、すなわち情報の記録や読み取り処理を実施させない制御をする。
【００３５】
処理手段１４３は、入力端子１２１に入力される情報を取得して適宜処理しディスクドライブ２００へ出力したり、ディスクドライブ２００から出力される情報を取得して適宜処理し出力端子１２２から出力させたりする。具体的には、処理手段１４３は、入力端子１２１に入力された情報として映像データや画像データあるいは音声データや音楽データなどを取得し、デコード処理やエンコード処理などを適宜実施してディスクドライブ２００へ出力し、駆動本体制御手段１４２によりディスクドライブ２００の動作を制御して光ディスク１０に適宜記録させる。また、処理手段１４３は、駆動本体制御手段１４２によりディスクドライブ２００の動作を制御しディスクドライブ２００に記録されている映像データや画像データあるいは音声データや音楽データなどを読み取らせ、この読み取ったデータを取得してデコード処理やエンコード処理などを適宜実施して出力端子１２２から出力させる。
【００３６】
〔情報処理装置の動作〕
次に、上記情報処理装置の情報を処理する動作について図７を参照して説明する。図７は、情報の処理動作を示すフローチャートである。
【００３７】
まず、情報処理装置１００に電力を供給する。そして、利用者が情報処理装置１００の入力手段１３０によりディスクトレイ２１０を進出させる旨の「オープン（ｏｐｅｎ）」を入力操作することにより、入力手段１３０から出力される信号にて制御手段１４０がその旨を認識する（ステップＳ１）。このことにより、制御手段１４０は、移動制御手段１４１にて移動手段３００の駆動部３１０へ所定の信号を出力して動作させ、可動部３２０を可動させてディスクドライブ２００を開口部１１１から進出させる制御をする（ステップＳ２）。すなわち、移動手段３００の駆動部３１０の電動モータ３１１を駆動させる。
【００３８】
このステップＳ２における制御にてディスクドライブ２００が進出する状態に移動する際、移動規制手段４００はディスクドライブ２００が図１（Ａ）に示すホームポジションおよび図１（Ｂ）に示す最上位置の近傍で移動方向に対して交差する方向である水平方向の移動規制を強める動作をする。すなわち、移動規制部４１０の付勢カム４１２の規制面４１２ｂ１に圧着する板ばね４２０は、移動規制部４１０に対してディスクドライブ２００とともに相対的に上方へ移動して付勢カム４１２の規制面４１２ｂ１から傾斜面４１２ｂ２に摺動して傾斜面４１２ｂ２上を滑動する。この板ばね４２０の傾斜面４１２ｂ２上の滑動の際、板ばね４２０に対してガイドレール４１１の溝幅寸法が次第に広がる状態となり、板ばね４２０における付勢カム４１２による弾性変形量が次第に減少する。このことにより、板ばね４２０の弾性力が次第に弱くなって案内面４１２ｂに対する圧着力が低下する。そして、板ばね４２０が傾斜面４１２ｂ２からさらに移動面４１２ｂ３上へ摺動すると、図４（Ｂ）に示すように、板ばね４２０の弾性変形量が最も減少し、案内面４１２ｂへの圧着力が最も低下する。このことにより、電動モータ３１１の駆動によるディスクドライブ２００の移動の負荷が低減し、良好に移動される。そして、ディスクドライブ２００が開口部１１１から進出して図１（Ｂ）に示す最上位置近傍では、図４（Ｃ）に示すように、板ばね４２０は付勢カム４１２の移動面４１２ｂ３から上方に位置する傾斜面４１２ｂ２上へ摺動し、再び板ばね４２０の弾性力による圧着力が次第に増大し、図１（Ｂ）に示す最上位置で板ばね４２０は上方に位置する規制面４１２ｂ１に乗り上げる状態となり、圧着力が再び最も大きくなる。
【００３９】
そして、制御手段１４０の移動制御手段１４１は、ディスクドライブ２００が開口部１１１から進出して図１（Ｂ）に示す最上位置となり、例えば可動部３２０がさらに可動できない状態で駆動部３１０の電動モータ３１１に所定の負荷が掛かり、電動モータ３１１を駆動するための電流値が所定値以上になったことを認識すると、ディスクドライブ２００が進出したと判断し、駆動部３１０を動作させる制御を停止、すなわち駆動部３１０への電流の供給を停止する。この後、制御手段１４０の駆動本体制御手段１４２は、ディスクドライブ２００のドライブ制御部２６０へ所定の信号を出力し、ドライブ制御部２６０にてローディング機構部２３０を動作させてディスクトレイ２１０を進出させる制御をさせる（ステップＳ３）。
【００４０】
このディスクトレイ２１０が図１（Ｃ）に示す進出した状態で、利用者がディスクトレイ２１０に光ディスク１０を載置して、入力手段１３０によりディスクトレイ２１０を後退させる旨の「クローズ（ｃｌｏｓｅ）」を入力操作することにより、入力手段１３０から出力される信号にて制御手段１４０がその旨を認識する（ステップＳ４）。このことにより、制御手段１４０の駆動本体制御手段１４２は、ディスクドライブ２００のドライブ制御部２６０へ所定の信号を出力し、ドライブ制御部２６０にてローディング機構部２３０を動作させてディスクトレイ２１０を後退させる制御をする（ステップＳ５）。この後、制御手段１４０は、ドライブ制御部２６０からディスクトレイ２１０を後退して光ディスク１０を搬入したローディング機構部２３０の動作が完了した旨の信号を認識すると、移動手段３００の駆動部３１０へ所定の信号を出力して動作させ、可動部３２０を稼働させてディスクドライブ２００を開口部１１１から収容空間内に後退させる制御をする（ステップＳ６）。このステップＳ６におけるディスクドライブ２００の移動の際、ステップＳ２における移動規制手段４００によるディスクドライブ２００の移動規制の動作と同様の動作を実施する。そして、制御手段１４０は、移動手段３００の検出センサからディスクドライブ２００が収容された図１（Ａ）に示すホームポジションである旨の信号が出力されると、制御部３１０を動作させる制御を停止する。
【００４１】
この移動手段３００の検出センサからの信号を制御手段１４０が認識することにより（ステップＳ７）、駆動本体制御手段１４２からドライブ制御部２６０へ所定の信号を出力し、ディスクドライブ２００における光ディスク１０への情報の記録や記録された情報を取得するための前処理を実施させる制御をする。具体的には、スピンドルモータ２４０を回転させるとともに、ピックアップを光ディスク１０の記録面に沿って移動させて、フォーカス制御やトラッキング制御、さらには光ディスク１０の有無や光ディスク１０の種別の判断などを実施する。この後、入力手段１３０による入力操作内容に基づいて、情報の記録や読み取りを実施する（ステップＳ８）。
【００４２】
〔情報処理装置の作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、移動手段３００によりディスクドライブ２００を図１（Ａ）に示すホームポジションと図１（Ｂ）に示す最上位置との間で移動させる際に、ディスクドライブ２００の移動軌跡に沿った案内面４１２ｂに弾性による付勢力により圧着する板ばね４２０をディスクドライブ２００に一体的に設け、ディスクドライブ２００が図１（Ａ）に示すホームポジションの近傍と図１（Ｂ）に示す最上位置の近傍とに位置する状態では板ばね４２０の付勢力を増大させている。このため、ディスクドライブ２００が図１（Ａ）に示すホームポジションと図１（Ｂ）に示す最上位置とに位置する状態では、板ばね４２０が案内面４１２ｂに強く圧着する状態となってディスクドライブ２００の左右方向における移動の規制が強くなり、例えば外部からの衝撃などにより図１（Ａ）に示すホームポジションと図１（Ｂ）に示す最上位置とで動作するディスクドライブ２００が移動することを防止できる。このことにより、スピンドルモータ２４０の駆動にて回転する光ディスク１０が移動によりディスクトレイ２１０やピックアップなどに当接して光ディスク１０や当接するピックアップなどの他の部位などが損傷したり、ディスクトレイ２１０が移動する際に他の部位に当接して損傷したりするなどを防止できる。さらに、ディスクドライブ２００の移動中は、逆に板ばね４２０の付勢力が弱くなるので、積極的に付勢力が弱くなる状態とすることで板ばね４２０の圧着力が低減し、動作しないディスクドライブ２００を移動するための電動モータ３１１の負荷を低減でき、電動モータ３１１の小型化が容易に図れるとともに、電動モータ３１１における消費電力の増大の防止も容易に図ることができる。
【００４３】
また、板ばね４２０の付勢力の増大として、ディスクドライブ２００が図１（Ａ）に示すホームポジションと図１（Ｂ）に示す最上位置とに位置する状態で、板ばね４２０の弾性変形量が大きくなるようにしている。このため、簡単な構成で板ばね４２０の付勢力の増大を図ることができ、構成の簡略化が容易に図れる。
【００４４】
そして、弾性変形量を大きくする構成として、ディスクドライブ２００が図１（Ａ）に示すホームポジションと図１（Ｂ）に示す最上位置とに位置する状態で、板ばね４２０の圧着方向で案内面４１２ｂが膨出する状態に膨出部４１２ａを設けている。このため、簡単な構成で板ばね４２０の弾性変形量を大きくして付勢力を増大させることができ、製造性の向上や装置コストの低減が容易に図れる。
【００４５】
また、案内面４１２ｂに圧着させる構成として弾性を有する板ばね４２０を用いている。このため、別途案内面４１２ｂに圧着させる方向に付勢させる付勢手段を設ける必要がなく、板ばね４２０自体が付勢手段としても機能し、構成の簡略化が容易に図れ、製造性の向上や装置コストの低減が容易に図れる。
【００４６】
さらに、ガイドレール４１１に長手方向の両端部に膨出部４１２ａを設けた付勢カム４１２を一体的に設けて板ばね４２０が圧着する案内面４１２ｂを有する移動規制部４１０を構成している。このため、ディスクドライブ２００が図１（Ａ）に示すホームポジションと図１（Ｂ）に示す最上位置とに位置する状態で案内面４１２ｂへの圧着力が増大する構成が簡略化でき、製造性の向上や装置コストの低減が容易に図れるとともに、板ばね４２０の弾性による付勢力の設定が容易にでき、汎用性を向上できる。
【００４７】
また、案内面４１２ｂに傾斜面４１２ｂ２を設けている。このため、移動開始時または停止時の圧着力を強くさせる規制面４１２ｂ１と移動途中の圧着力が弱くなる移動面４１２ｂ３との間での板ばね４２０の摺動が円滑となり、良好な移動規制の構成が得られる。さらに、傾斜面４１２ｂ２により、圧着力が連続的に変化する状態で、移動開始当初または停止直前の移動速度の増減に圧着力の増減を対応させることが容易にでき、このようにすることにより、電動モータ３１１への負荷の変動を低減でき、良好な移動が得られ、電動モータ３１１の小型化や消費電力の増大の防止なども容易に図れる。
【００４８】
そして、移動規制部４１０の凹溝内に挿入する舌片部３２５ａ１を設けている。このため、仮に外部から強い衝撃などが加わっても、舌片部３２５ａ１が凹溝内面に当接してそれ以上ディスクドライブ２００が移動してしまうことを防止でき、簡単な構成でよりディスクドライブ２００や移動手段３００などの各部位の損傷などを防止できる。さらには、舌片部３２５ａ１に板ばね４２０を取り付けているため、板ばね４２０をディスクドライブ２００に干渉することなく配設することが容易にでき、製造性を向上できる。
【００４９】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００５０】
すなわち、本発明の情報処理装置１００としては、上述したように、光ディスク１０を対象とした構成に限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなど、光や磁気などにより情報を再生あるいは記録可能ないずれのディスク状記録媒体が対象となる他、メモリカードや磁気テープなど、情報を記録可能あるいは読取可能に記録するいずれの記録媒体を対象とすることができる。
【００５１】
そして、本発明の処理装置としても、例えばディスクトレイ２１０を利用しないローディング機構部を備えたディスクドライブや、ＭＤ（Mini Disk）などのようにケース内に光ディスク１０が回転自在に収容されたものを処理するディスクドライブなども利用でき、駆動手段にて記録媒体と相対的に移動される情報処理部２５０にて記録媒体に情報を記録あるいは記録された情報を読み取り可能ないずれの構成が利用できる。そして、情報の記録処理および読取処理の双方を実施可能な構成に限らず、再生装置などの読み取りのみ、あるいは記録のみ実施可能な構成でもよい。また、駆動手段として光ディスク１０を回転させるスピンドルモータ２４０を例示して説明したがこれに限らず、いずれの構成を利用することができる。さらに、記録媒体を回転すなわち移動させる構成に限らず、情報を記録あるいは記録された情報を読み取る情報処理部２５０を相対的に移動させたり、双方を相対的に移動させたりする構成としてもよい。そしてさらには、移動対象として処理装置に限らず、上述したように、エレベータなど、いずれのものを対象とすることができる。すなわち、本発明の移動調整装置としては、移動対象の移動体が第１の位置および第２の位置間で移動するいずれの構成にも適用できる。
【００５２】
また、移動手段３００としては、上述した構成に限らず、駆動本体をケース体１１０の開口部１１１から進退させるいずれの構成を利用できる。さらには、ディスクドライブ２００を昇降させる構成に限らず、ディスクトレイ２１０と同方向に進退させる構成など、いずれの状態で移動させることができ、さらには異なる方向に複数回移動させる構成などとしてもよい。
【００５３】
一方、案内面４１２ｂを断面略コ字状のガイドレール４１１に長手方向の両端部に膨出部４１２ａを有した付勢カム４１２を一体的に設けて付勢カム４１２における表面となるガイドレール４１１の溝幅方向の面に構成して説明したが、上述したように、例えば図８に示すように、ガイドレール４１１の一側面を付勢カム４１２の表面に対応して屈曲形成して内面に案内面４１２ｂを有する一体構造の移動規制部５１０を用いてもよい。この図８に示すような構成によれば、部材が１つででき、例えば鋼板をプレス加工することにより一動作で形成でき、製造性の向上やコストの低減を容易に得ることができる。
【００５４】
また、案内面４１２ｂに弾性を有した板ばね４２０を圧着して説明したが、例えば図９に示すように、案内面４１２ｂ側を圧着させるようにしてもよい。すなわち、板ばね４２０を設けず、ガイド部材として舌片部３２５ａ１を利用する。一方、ガイドレール４１１の一側面に取り付ける付勢カム４１２とガイドレール４１１の側面との間に、付勢カム４１２をガイドレール４１１の一側面から離間する方向に付勢し、ガイドレール４１１の凹溝内に挿入される舌片部３２５ａ１に案内面４１２ｂを圧着させる付勢手段としての例えばコイルばね５５１を配設する。この図９に示す構成では、舌片部３２５ａ１が規制面４１２ｂ１に接触する状態では、付勢カム４１２がコイルばね５５１の弾性に抗してガイドレール４１１へ押し付けられる状態となり、舌片部３２５ａ１が移動面４１２ｂ３に接触する状態よりコイルばね５５１の弾性変形量が膨出部４１２ａにより大きくなる。このため、上述した実施の形態と同様に、ディスクドライブ２００が図１（Ａ）に示すホームポジションと図１（Ｂ）に示す最上位置とに位置する状態で案内面４１２ｂへの圧着力が増大する構成が得られ、ディスクドライブ２００の移動手段３００による移動性と動作中での移動規制の両方が容易に得られる。なお、この構成の案内面４１２ｂに板ばね４２０を接触させ、双方の弾性による付勢力にて圧着力を増減させる構成としてもよい。
【００５５】
さらに、ディスクドライブ２００に移動手段３００を取り付けるための軸支板部３２５ａに板ばね４２０を取り付けて説明したが、例えばディスクドライブ２００で直接移動の規制を実施させる構成としてもよい。例えば図１０に示すように、ディスクドライブ２００の後部に対応する位置に、上下方向に凹溝のガイドレール６１１を配設するとともに、このガイドレール６１１のディスクドライブ２００の側面に対応する面に付勢カム４１２を設ける。一方、ディスクドライブ２００の付勢カム４１２に対向する位置に、断面略く字状に折曲された板ばね４２０を取り付け、折曲した先端端部が案内面４１２ｂに摺接する状態に配設する。この接触する状態では、板ばね４２０が弾性変形して先端部が圧着する状態とする。このような構成では、ディスクドライブ２００に干渉しないように舌片部３２５ａ１を設けて板ばね４２０を配設する必要がなく、小型化が容易に図れる。なお、図１０に示す実施の形態における板ばね４２０としては、例えば図１１に示すような側面く字状に折曲形成した形状とすることもできる。
【００５６】
そしてさらに、図１０に示す実施の形態における板ばね４２０に代えて、例えば図１２に示すように、ディスクドライブ２００の側面から離間する方向に例えば図示しないコイルばねなどの付勢手段にて付勢され先端部に設けた車輪６５０が案内面４１２ｂに圧着する構成としてもよい。この図１２に示すような構成によれば、車輪６５０の回転によりディスクドライブ２００の円滑な移動が得られる。
【００５７】
また、長手方向の両端部に規制面４１２ｂ１を有する案内面４１２ｂについて説明したが、一方のみ、あるいは３つ以上の複数設けてもよい。さらには中間位置に設けるなど、移動対象の移動体の移動を規制するタイミングに合わせて、曲面状に屈曲する面に構成するなど適宜形状を設定できる。さらには、例えば案内面４１２ｂを平面として付勢手段としてのシリンダなどを用い、移動体の移動を規制するタイミングに合わせて、シリンダを駆動させ案内面４１２ｂを板ばね４２０や舌片部３２５ａ１などのガイド部材に押し付けるように移動させたり、逆にガイド部材を押し付けるようにするなどしてもよい。その他、ディスクドライブ２００の移動を規制する移動規制手段４００の構成としては、図１（Ａ）に示すホームポジションと図１（Ｂ）に示す最上位置との位置で案内面４１２ｂへの圧着力を増大させるいずれの構成が利用できる。
【００５８】
また、情報を処理する処理手段１４３、ディスクドライブ２００の動作を制御する駆動本体制御手段１４２、移動手段３００の動作を制御する移動制御手段１４１をプログラムとして制御手段１４０に構成して説明したが、プログラムに限らず、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣ（Integrated Circuit）などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。
【００５９】
さらに、ディスクトレイ２１０を収容してディスクドライブ２００を収容してからスピンドルモータ２４０を動作可能としたが、例えば上述したように、ディスクトレイ２１０を収容した後にスピンドルモータ２４０を一旦動作させて光ディスク１０を確実に保持した後にディスクドライブ２００を収容し、情報の記録処理や記録された情報の読取処理を実施するなどしてもよい。すなわち、ディスクドライブ２００が移動している間はスピンドルモータ２４０を駆動させず、ディスクドライブ２００が収容されているときのみ情報の記録処理や読取処理を実施させればよい。
【００６０】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【００６１】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、上記実施の形態では、移動手段３００によりディスクドライブ２００を図１（Ａ）に示すホームポジションと図１（Ｂ）に示す最上位置との間で移動させる際に、ディスクドライブ２００の移動軌跡に沿った案内面４１２ｂに、弾性による付勢力により圧着する板ばね４２０や車輪６５０をディスクドライブ２００に一体的に設け、ディスクドライブ２００が図１（Ａ）に示すホームポジションの近傍と図１（Ｂ）に示す最上位置の近傍とに位置する状態では板ばね４２０や図示しないコイルばねの付勢力を増大させている。このため、ディスクドライブ２００が図１（Ａ）に示すホームポジションと図１（Ｂ）に示す最上位置とに位置する状態では、板ばね４２０や車輪６５０が案内面４１２ｂに強く圧着する状態となってディスクドライブ２００の移動の規制が強くなり、逆にディスクドライブ２００の移動中は板ばね４２０や車輪６５０の付勢力が弱くなるので、例えばディスクドライブ２００の動作中では外部からの衝撃などによりディスクドライブ２００が移動することを防止でき、損傷などの不都合を防止できるとともに、ディスクドライブ２００を移動手段３００により移動するための電動モータ３１１の負荷を低減できる。
【００６２】
また、上記実施の形態では、移動手段３００によりディスクドライブ２００を図１（Ａ）に示すホームポジションと図１（Ｂ）に示す最上位置との間で移動させる際に、ディスクドライブ２００の移動軌跡に沿った案内面４１２ｂに、ディスクドライブ２００に一体的に設けたガイド部材としての舌片部３２５ａ１や車輪６５０を接触させ、ディスクドライブ２００が図１（Ａ）に示すホームポジションの近傍と図１（Ｂ）に示す最上位置の近傍とに位置する状態ではコイルばね５５１などの付勢手段による圧着方向での付勢力を増大させている。このため、ディスクドライブ２００が図１（Ａ）に示すホームポジションと図１（Ｂ）に示す最上位置とに位置する状態では、舌片部３２５ａ１や車輪６５０が案内面４１２ｂに強く圧着する状態となってディスクドライブ２００の移動の規制が強くなり、逆にディスクドライブ２００の移動中は舌片部３２５ａ１や車輪６５０の圧着力が弱くなるので、例えばディスクドライブ２００の動作中では外部からの衝撃などによりディスクドライブ２００が移動することを防止でき、損傷などの不都合を防止できるとともに、ディスクドライブ２００を移動手段３００により移動するための電動モータ３１１の負荷を低減できる。
【００６３】
さらに、上記実施の形態では、移動手段３００によりディスクドライブ２００を図１（Ａ）に示すホームポジションと図１（Ｂ）に示す最上位置との間で移動させる際に、ディスクドライブ２００の移動軌跡に沿った案内面４１２ｂにディスクドライブ２００に一体的に設けたガイド部材としての舌片部３２５ａ１や車輪６５０を接触させ、ディスクドライブ２００が図１（Ａ）に示すホームポジションの近傍と図１（Ｂ）に示す最上位置の近傍とに位置する状態ではコイルばね５５１などの付勢手段にて圧着される圧着方向の距離寸法を短くする。このため、ディスクドライブ２００が図１（Ａ）に示すホームポジションと図１（Ｂ）に示す最上位置とに位置する状態では、舌片部３２５ａ１や車輪６５０などのガイド部材が案内面４１２ｂに強く圧着する状態となってディスクドライブ２００の移動の規制が強くなり、逆にディスクドライブ２００の移動中はガイド部材の圧着力が弱くなるので、例えばディスクドライブ２００の動作中では外部からの衝撃などによりディスクドライブ２００が移動することを防止でき、損傷などの不都合を防止できるとともに、ディスクドライブ２００を移動手段３００により移動するための電動モータ３１１の負荷を低減できる。
【００６４】
また、上記実施の形態では、移動手段３００によりディスクドライブ２００を図１（Ａ）に示すホームポジションと図１（Ｂ）に示す最上位置との間で移動させる際に、ディスクドライブ２００に一体的に設けられた板ばね４２０や舌片部３２５ａ１や車輪６５０などのガイド部材が付勢力により圧着されディスクドライブ２００の移動軌跡に沿う案内面４１２ｂを、ディスクドライブ２００が図１（Ａ）に示すホームポジションの近傍と図１（Ｂ）に示す最上位置の近傍とに位置する状態で圧着方向に膨出する状態に設ける。このため、ディスクドライブ２００が図１（Ａ）に示すホームポジションと図１（Ｂ）に示す最上位置とに位置する状態では、ガイド部材が案内面４１２ｂに強く圧着する状態となってディスクドライブ２００の移動の規制が強くなり、逆にディスクドライブ２００の移動中はガイド部材の圧着力が弱くなるので、例えばディスクドライブ２００の動作中では外部からの衝撃などによりディスクドライブ２００が移動することを防止でき、損傷などの不都合を防止できるとともに、ディスクドライブ２００を移動手段３００により移動するための電動モータ３１１の負荷を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る情報処理装置を示す斜視図で、（Ａ）はディスクドライブが収容されたホームポジションを示す斜視図、（Ｂ）はディスクドライブが進出した状態を示す斜視図、（Ｃ）はディスクドライブのトレイが進出した状態を示す斜視図である。
【図２】前記一実施の形態における移動手段とディスクドライブとの連結状況を説明する分解斜視図である。
【図３】前記一実施の形態における移動手段によるディスクドライブの昇降状態を示す説明図で、（Ａ）はディスクドライブが収容されたホームポジションを示す側面図、（Ｂ）はディスクドライブが進出した状態を示す側面図である。
【図４】前記一実施の形態における移動規制手段を示す一部を切り欠いた側面図で、（Ａ）はディスクドライブがホームポジションの状態、（Ｂ）が進退移動中の状態、（Ｃ）が進出した最上位置に位置する状態である。
【図５】前記一実施の形態における移動規制手段を示す一部を切り欠いた平面図である。
【図６】前記一実施の形態における情報処理装置の内部構成を示すブロック図である。
【図７】前記一実施の形態における情報の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施の形態における移動規制手段の移動規制部を示す斜視図である。
【図９】本発明のさらに他の実施の形態における移動規制手段を示す一部を切り欠いた側面図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施の形態における移動規制手段を示す概念図である。
【図１１】本発明のさらに他の実施の形態における移動規制手段を示す概念図で、（Ａ）はホームポジションの状態、（Ｂ）は進退移動中の状態である。
【図１２】本発明のさらに他の実施の形態における移動規制手段を示す概念図で、（Ａ）はホームポジションの状態、（Ｂ）は進退移動中の状態である。
【符号の説明】
【００６６】
２００…移動体としての処理装置であるディスクドライブ
３００…移動手段
４００…移動調整装置としての移動規制手段
４１２…可変手段としての付勢カム
４１２ａ…可変手段としての膨出部
４１２ｂ…案内面
４２０…ガイド部材としての板ばね
５５１…付勢手段としてのコイルばね
６５０…ガイド部材としての車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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