(57)【要約】【課題】  煩雑な動作を行うことなく、通信リンクを確立し、また切断することが可能な無線通信装置を提供すること。【解決手段】  本発明にかかる無線通信装置１００は、他の無線通信装置２００との間で無線通信を実行するものである。この無線通信装置１００は、状態を検出するスイッチやセンサ２５と、スイッチやセンサ２５により検出された結果に応じて、他の無線通信装置との間の通信リンクを確立又は切断する制御部２０とを備えたものである。このような構成により、利用者を煩わせることなく、通信リンクの確立及び切断が可能となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の無線通信装置との間で無線通信を実行する無線通信装置であって、
状態を検出する状態検出手段と、
前記状態検出手段により検出された結果に応じて、他の無線通信装置との間の通信リンクを確立又は切断する制御手段とを備えた無線通信装置。
【請求項２】
移動体端末との間で無線通信を実行する音情報伝達装置であって、
当該音情報伝達装置が充電中か否かを検出する充電状態検出手段と、
前記充電状態検出手段が前記音情報伝達装置が充電中であることを検出した場合には、前記移動体端末との通信リンクを切断する制御手段とを備えた音情報伝達装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記充電状態検出手段が前記音情報伝達装置の充電終了を検出した場合には、前記移動体端末との通信リンクを確立することを特徴とする請求項２記載の音情報伝達装置。
【請求項４】
移動体端末との間で無線通信を実行する音情報伝達装置であって、
当該音情報伝達装置が充電中か否かを検出する充電状態検出手段と、
前記充電状態検出手段が前記音情報伝達装置の充電終了を検出した場合には、前記移動体端末との通信リンクを確立する制御手段とを備えた音情報伝達装置。
【請求項５】
移動体端末との間で無線通信を実行する音情報伝達装置であって、
当該音情報伝達装置の利用者への装着及び非装着を検出する装着検出手段と、
前記装着検出手段が前記音情報伝達装置の装着を検出した場合には、前記移動体端末との通信リンクを確立する制御手段とを備えた音情報伝達装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記装着検出手段が前記音情報伝達装置の非装着を検出した場合には、前記移動体端末との通信リンクを切断することを特徴とする請求項５記載の音情報伝達装置。
【請求項７】
移動体端末との間で無線通信を実行する音情報伝達装置であって、
当該音情報伝達装置の利用者への装着及び非装着を検出する装着検出手段と、
前記装着検出手段が前記音情報伝達装置の非装着を検出した場合には、前記移動体端末との通信リンクを切断する制御手段とを備えた音情報伝達装置。
【請求項８】
音情報伝達装置との間で無線通信を実行する移動体端末であって、
当該移動体端末が充電中か否かを検出する充電状態検出手段と、
前記充電状態検出手段が前記移動体端末が充電中であることを検出した場合には、前記移動体端末との通信リンクを切断する制御手段とを備えた音情報伝達装置。
【請求項９】
音情報伝達装置との間で無線通信を実行する移動体端末であって、
当該移動体端末が充電中か否かを検出する充電状態検出手段と、
前記充電状態検出手段が前記移動体端末の充電終了を検出した場合には、前記移動体端末との通信リンクを確立する制御手段とを備えた音情報伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ブルートゥース（Bluetooth）無線通信システムにおいて動作する無線通信装置に関するものであり、より詳細には、ブルートゥース無線通信システムにより移動体端末と接続されたヘッドセット等の音情報伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信技術の発展に伴って、低コスト、低電力の無線通信装置が実現されている。中でも代表的な無線通信装置に、いわゆるブルートゥース無線通信システムにおいて動作する無線通信装置がある（例えば、特許文献１参照）。このブルートゥース無線通信システムでは、マスターと呼ばれる主局と、スレーブと呼ばれる従局との間で音声及びデータの伝送を行うことができる。また、ブルートゥース無線通信システムでは、１Ｍｂｐｓ程度の通信速度により通信可能であり、信頼性の高い２．４ＧＨｚ帯域で動作する近距離無線通信が行われる。
【０００３】
このようなブルートゥース無線通信システム上で無線通信装置間において通信を行うためには、まずは、お互いの無線通信装置間に通信リンクの確立（連結）を行なう必要がある。通常、通信リンクを確立するためには、無線通信装置に備えられたスイッチボタン等を操作しなければならない。このとき、通信先の無線通信装置を選択した上で、スイッチボタン等を操作する場合もある。また、通信リンクを切断する場合も、無線通信装置に備えられたスイッチボタン等を操作しなければならない。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２６１６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来は、無線通信装置間において通信リンクを確立、切断する際には、利用者が毎回意識してスイッチボタン等を操作する必要があり、煩雑であった。
【０００６】
他方、携帯電話等の移動体端末とヘッドセット等の音情報伝達装置間を無線通信により接続している場合において、ヘッドセットを充電器に接続して充電状態にすると、当該移動体端末に対して着信があった場合にも着信音は音情報伝達装置のスピーカーより出力され、移動体端末からは出力されない。このため、利用者は着信に気づくことができず、通話することができないという問題点もあった。
【０００７】
本発明は、かかる問題を解消するためになされたものであり、煩雑な動作を行うことなく、通信リンクを確立し、また切断することが可能な無線通信装置を提供することを目的とする。
【０００８】
さらに、本発明は、音情報伝達装置を充電している状態において、利用者が着信を確実に知ることができるような音情報伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる無線通信装置は、他の無線通信装置との間で無線通信を実行する無線通信装置であって、状態を検出する状態検出手段と、前記状態検出手段により検出された結果に応じて、他の無線通信装置との間の通信リンクを確立又は切断する制御手段とを備えたものである。このような構成により、利用者を煩わせることなく、通信リンクの確立及び切断が可能となる。
【００１０】
本発明にかかる音情報伝達装置は、移動体端末との間で無線通信を実行する音情報伝達装置であって、当該音情報伝達装置が充電中か否かを検出する充電状態検出手段と、前記充電状態検出手段が前記音情報伝達装置が充電中であることを検出した場合には、前記移動体端末との通信リンクを切断する制御手段とを備えたものである。このような構成により、移動体端末に着信があった場合であっても利用者は着信を確実に認知することができる。
【００１１】
ここで、前記制御手段は、前記充電状態検出手段が前記音情報伝達装置の充電終了を検出した場合には、前記移動体端末との通信リンクを確立するとよい。充電終了時に利用者が意識的にボタンやスイッチ操作をすることなく、使用状態に移行でき、利便性が増す。
【００１２】
本発明にかかる他の音情報伝達装置は、移動体端末との間で無線通信を実行する音情報伝達装置であって、当該音情報伝達装置が充電中か否かを検出する充電状態検出手段と、前記充電状態検出手段が前記音情報伝達装置の充電終了を検出した場合には、前記移動体端末との通信リンクを確立する制御手段とを備えたものである。充電終了時に利用者が意識的にボタンやスイッチ操作をすることなく、使用状態に移行でき、利便性が増す。
【００１３】
本発明にかかる他の音情報伝達装置は、移動体端末との間で無線通信を実行する音情報伝達装置であって、当該音情報伝達装置の利用者への装着及び非装着を検出する装着検出手段と、前記装着検出手段が前記音情報伝達装置の装着を検出した場合には、前記移動体端末との通信リンクを確立する制御手段とを備えたものである。このような構成により、利用者が意識的にボタンやスイッチ操作をすることなく、使用状態に移行でき、利便性が増す。
【００１４】
ここで、前記制御手段は、前記装着検出手段が前記音情報伝達装置の非装着を検出した場合には、前記移動体端末との通信リンクを切断するようにしてもよい。このような構成により、使用していないときに通信状態を継続することによる電力消費を軽減でき、省電力化が達成できる。
【００１５】
本発明にかかる他の音情報伝達装置は、移動体端末との間で無線通信を実行する音情報伝達装置であって、当該音情報伝達装置の利用者への装着及び非装着を検出する装着検出手段と、前記装着検出手段が前記音情報伝達装置の非装着を検出した場合には、前記移動体端末との通信リンクを切断する制御手段とを備えたものである。このような構成により、使用していないときに通信状態を継続することによる電力消費を軽減でき、省電力化が達成できる。
【００１６】
本発明にかかる移動体端末は、音情報伝達装置との間で無線通信を実行する移動体端末であって、当該移動体端末が充電中か否かを検出する充電状態検出手段と、前記充電状態検出手段が前記移動体端末が充電中であることを検出した場合には、前記移動体端末との通信リンクを切断する制御手段とを備えたものである。このような構成により、移動体端末に着信があった場合であっても利用者は着信を確実に認知することができる。
【００１７】
本発明にかかる他の移動体端末は、音情報伝達装置との間で無線通信を実行する移動体端末であって、当該移動体端末が充電中か否かを検出する充電状態検出手段と、前記充電状態検出手段が前記移動体端末の充電終了を検出した場合には、前記移動体端末との通信リンクを確立する制御手段とを備えたものである。充電終了時に利用者が意識的にボタンやスイッチ操作をすることなく、使用状態に移行でき、利便性が増す。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、煩雑な動作を行うことなく、通信リンクを確立し、また切断することが可能な無線通信装置を提供することができる。また、本発明によれば、音情報伝達装置を充電している状態において、利用者が着信を確実に知ることができるような音情報伝達装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
発明の実施の形態１．
本発明にかかる無線通信装置は、例えば、ブルートゥース無線通信システム上で動作する。このブルートゥース無線通信システムでは、比較的近距離に置かれる、例えば携帯電話とヘッドセット、携帯電話とノートパソコン、ステレオ装置とヘッドフォンなどの無線通信装置相互間を、２．４ＧＨｚ帯域の微弱電波による無線通信リンクで接続してデータや音声等の信号を無線伝送する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態１にかかる無線通信システムの構成を示すブロック図である。図１に示されるように、このシステムでは、無線通信装置１００と無線通信装置２００とが通信している。この例では、１：１の通信状態にあるが、１：ｎの通信状態であってもよい。
【００２１】
無線通信装置１００は、制御部２０、メモリ２１、表示部２２、入力部２３、トリガー部２４、基底帯域処理部３０、リンク制御部４０、ＲＦトランシーバ５０、アンテナ６０を備えている。
【００２２】
この無線通信装置１００は、ブルートゥース無線通信システムの仕様に従って、他の通信装置と通信を行う機能を有する。その他、無線通信装置１００が携帯電話の場合には携帯電話特有の機能を、ヘッドセットの場合にはヘッドセット特有の機能を有するが、図示を省略している。図１に示す無線通信装置１００の各構成は、例えば、ブルートゥース仕様Ｖ１．０等に規定された汎用のブルートゥースモジュールから構成される。
【００２３】
基底帯域処理部３０及びリンク制御部４０は、ブルートゥース無線通信システムにおける無線通信を制御するハードウェアと、それを利用するためのソフトウェアとの間にあるインターフェースであるＨＣＩ（Host Control Interface）を通って、制御部２０と接続される。制御部２０は、メモリ２１、表示部２２、入力部２３、トリガー部２４のそれぞれと接続される。
【００２４】
メモリ２１には、この無線通信装置１００を動作させるためのプログラム及びブルートゥースアドレス等が格納される。表示部２２は、例えば液晶ディスプレイである。入力部２３は、音声入力の場合にはマイクロフォン等、データ入力の場合にはキーボード等である。
【００２５】
トリガー部２４は、例えば、スイッチやセンサ２５が接続される。このスイッチやセンサ２５は、利用者が通信リンクの確立及び切断のために自発的に操作するスイッチではなく、状態によって自動的にオン又はオフされるスイッチや状態を検出してその検出信号を出力するセンサである。即ち状態検出手段として機能する。例えば、後に詳述するが、充電器との接続状態を示す信号を検出するスイッチや、ガラスの割られた音を検出するセンサ、人の動きを検出する赤外線センサ、ヘッドセットの着脱を検出する機械スイッチ等がある。
【００２６】
基底帯域処理部３０及びリンク制御部４０は、ＨＣＩパケットを制御部２０との間で送受信することにより制御命令、ユーザデータを交換する。このＨＣＩパケットはコマンド、イベント及びデータパケットを含む。
【００２７】
基底帯域処理部３０は、特に伝送パケットや無線通信リンクの制御を行い、かつ伝送信号の誤り訂正や通信手順におけるセキュリティ制御等の処理を司る。
【００２８】
ＲＦトランシーバ５０は、高周波処理部であり、基底帯域処理部３０から受信した無線送信用データパケットを伝送前に所定の周波数帯域に変調及び増幅させる。また、当該ＲＦトランシーバ５０は、周波数信号の雑音を除去する処理を実行した後、周波数帯域信号を増幅し、ダウンコンバートする。
【００２９】
続いて、図２に示すフローチャートを用いて本発明にかかる無線通信装置が有する自動リンク要求機能について説明する。この場合の無線通信装置は、マスターとして動作している。
【００３０】
まず、スイッチやセンサ２５からトリガーが入力されたかどうかをトリガー部２４を介して制御部２０が判断する（Ｓ１０１）。接続されたスイッチやセンサー２５からトリガーが入力されたものと制御部２０が判断した場合には、さらにリンクが確立した状態にあるかどうかを判定する（Ｓ１０２）。ここで、リンク状態には、リンクの確立した状態と、リンクの確立していない、即ち切断状態とがある。リンクの確立した状態とは、他の通信装置と物理的又は論理的に接続されていることをいう。
【００３１】
制御部２０がリンク確立済みである、即ちリンク確立状態にあると判断した場合には、リンク切断要求処理を実行する（Ｓ１０３）。具体的には、制御部２０によってリンク切断要求メッセージを生成し、基底帯域処理部３０、ＲＦトランシーバ５０を通ってアンテナ６０よりリンクが確立している無線通信装置２００に対して送信する。また、無線通信装置１００が自らリセット処理することによっても、無線通信装置２００とのリンクを切断することができる。
【００３２】
他方、制御部２０がリンク確立状態にないと判断した場合には、さらに以前にリンクが確立したことがあるかどうかをメモリ２１に格納されたデータを参照して判断する（Ｓ１０４）。具体的には、メモリ２１に以前にリンクが確立したことがある無線通信装置間同士で生成されるリンクキーが格納されているかを確認する。リンクキーは、接続認証時にブルートゥースアドレス、ＰＩＮコード、ブルートゥースクロック等により生成される。ブルートゥースアドレスは、各無線通信装置固有の識別情報である。
【００３３】
このとき、以前にリンクを確立したことがあると判断された場合には、呼び出し(Page)処理を実行する（Ｓ１０５）。即ち、メモリ２１に格納されたリンクキーを持った無線通信装置に対してリンク確立要求メッセージを送信する。この呼び出し処理は、予めメモリ２１に格納された設定回数或いは設定時間行なわれ、かかる設定回数或いは設定時間呼び出し処理を実行しても（Ｓ１０６）リンクが確立しない場合には、処理を停止する。
【００３４】
他方、以前にリンクを確立したことがないと判断された場合には、問合せ(Inquiry)処理を実行する（Ｓ１０７）。即ち、この問合せ処理は、予めメモリ２１に格納された設定回数或いは設定時間行なわれ、かかる設定回数或いは設定時間問合せ処理を実行してもリンクが確立しない場合には、処理を停止する。（Ｓ１０８）。
【００３５】
続いて、図３に示すフローチャートを用いて本発明にかかる無線通信装置が有する自動リンク要求機能について説明する。この場合の無線通信装置は、スレーブとして動作している。
【００３６】
まず、スイッチやセンサ２５からトリガーが入力されたかどうかをトリガー部２４を介して制御部２０が判断する（Ｓ２０１）。接続されたスイッチやセンサー２５からトリガーが入力されたものと制御部２０が判断した場合には、さらにリンクが確立した状態にあるかどうかを判定する（Ｓ２０２）。
【００３７】
制御部２０がリンク確立済みである、即ちリンク確立状態にあると判断した場合には、自らリセット処理を実行する（Ｓ２０３）。他方、制御部２０がリンク確立状態にないと判断した場合には、呼び出しスキャン処理処理を実行する（Ｓ２０４）。この呼び出しスキャン処理は、予めメモリ２１に格納された設定回数或いは設定時間行なわれ、かかる設定回数或いは設定時間呼び出しスキャン処理を実行しても（Ｓ２０５）リンクが確立しない場合には、処理を停止する。
【００３８】
以上説明したように、本発明の実施の形態１にかかる無線通信装置は、状態によって自動的にオン又はオフされるスイッチや状態を検出するセンサからの出力信号をトリガー部２４より入力することとし、これに基づいて通信リンクの確立・切断を実行するようにしたので、利用者の手を煩わす必要がない。
【００３９】
発明の実施の形態２．
本発明の実施の形態２は、ヘッドセット等の音情報伝達装置を充電する場合の通信リンク制御に関するものである。
【００４０】
図４に示されるように、携帯電話１をマスターとし、ヘッドセット２をスレーブとして通信を行う。充電器３によって携帯電話1又はヘッドセット２を充電することができる。尚、ヘッドセット２は、例えば骨伝導マイクを備えたものであってもよい。
【００４１】
まず、図５に示すフローチャートを用いて、ヘッドセット２の充電を開始させる場合について説明する。初期段階として、携帯電話１とヘッドセット２は通信リンクが確立した状態にあるものとする（Ｓ３０１）。その後、ヘッドセット２と充電器３とを電気的に接続し、充電を開始したものとする。充電を開始すると、充電器３から出力されるステータス信号がロー状態からハイ状態に変化する（Ｓ３０２）。
【００４２】
ヘッドセット２は、ステータス信号がハイ状態に変化したことを検出すると（Ｓ３０３）、スレーブであるヘッドセット２は、リセット処理を実行する（Ｓ３０４）。これにより、携帯電話１とヘッドセット２の間の通信リンクは切断した状態になる（Ｓ３０５）。
【００４３】
この例では、ヘッドセット２の充電が開始すると、携帯電話１とヘッドセット２の通信リンクを切断している。このようにすることによって、充電中に携帯電話１に対して着信があったとしてもヘッドセット２との通信リンクは切断されているため、携帯電話１より着信音が出力される。従って、利用者は着信を知ることが可能となる。
【００４４】
次に、図６に示すフローチャート用いて、携帯電話１の充電を開始させる場合について説明する。初期段階として、携帯電話１とヘッドセット２は通信リンクが確立した状態にあるものとする（Ｓ４０１）。その後、携帯電話１と充電器３とを電気的に接続し、充電を開始したものとする。充電を開始すると、充電器３から出力されるステータス信号がロー状態からハイ状態に変化する（Ｓ４０２）。
【００４５】
携帯電話１は、ステータス信号がハイ状態に変化したことを検出すると（Ｓ４０３）、マスターである携帯電話１は、スレーブであるヘッドセット２に対して切断要求を行なう（Ｓ４０４）。その後携帯電話１とヘッドセット２との間で切断処理を実行すると（Ｓ４０５）、携帯電話１とヘッドセット２の間の通信リンクは切断した状態になる（Ｓ４０６）。
【００４６】
この例では、携帯電話１の充電が開始すると、携帯電話１とヘッドセット２の通信リンクを切断している。このようにすることによって、充電中に携帯電話１に対して着信があったとしてもヘッドセット２との通信リンクは切断されているため、携帯電話１より着信音が出力される。通常は携帯電話１を充電している際に、ヘッドセット２を利用者が装着することはないから、利用者は携帯電話１から出力された着信音により着信を知ることが可能となる。
【００４７】
続いて、図７に示すフローチャート用いて、ヘッドセット２の充電を終了させる場合について説明する。初期段階として、携帯電話１とヘッドセット２は通信リンクが切断された状態にあるものとする（Ｓ５０１）。その後、充電器３からヘッドセット２に対する充電が終了したものとする。充電が終了すると、充電器３から出力されるステータス信号がハイ状態からロー状態に変化する（Ｓ５０２）。
【００４８】
ヘッドセット２は、ステータス信号がロー状態に変化したことを検出すると（Ｓ５０３）、スレーブであるヘッドセット２は、マスターである携帯電話１に対して呼び出しスキャン処理を行なう（Ｓ５０４）。その後携帯電話１から呼び出し処理（Ｓ５０５）が行なわれ、携帯電話１とヘッドセット２の間の通信リンクは確立した状態になる（Ｓ５０６）。
【００４９】
この例では、ヘッドセット２の充電が終了すると、携帯電話１とヘッドセット２の通信リンクを確立している。このようにすることで、充電後にヘッドセット１を利用者が装着した場合に、スイッチを操作しなくとも自動的に携帯電話１とヘッドセット２の通信リンクを確立しているため、利用者の手を煩わせることがない。
【００５０】
さらに、図８に示すフローチャート用いて、携帯電話１の充電を終了させる場合について説明する。初期段階として、携帯電話１とヘッドセット２は通信リンクが切断された状態にあるものとする（Ｓ６０１）。その後、充電器３から携帯電話１に対する充電が終了したものとする。充電が終了すると、充電器３から出力されるステータス信号がハイ状態からロー状態に変化する（Ｓ６０２）。
【００５１】
携帯電話１は、ステータス信号がロー状態に変化したことを検出すると（Ｓ６０３）、マスターである携帯電話１は、スレーブであるヘッドセット２に対して呼び出し処理又は問合せ処理を実行する（Ｓ６０４）。その後、携帯電話１とヘッドセット２の間の通信リンクは確立した状態になる（Ｓ６０５）。
【００５２】
この例では、携帯電話１の充電が終了すると、携帯電話１とヘッドセット２の通信リンクを確立している。このようにすることで、携帯電話１の充電後にヘッドセット１を利用者が装着した場合に、スイッチを操作しなくとも自動的に携帯電話１とヘッドセット２の通信リンクを確立しているため、利用者の手を煩わせることがない。
【００５３】
発明の実施の形態３．
図１に示す無線通信装置がヘッドセット等の音情報伝達装置である場合に、そのトリガー部２４に利用者が音情報伝達装置を装着したかどうかを検出するスイッチ又はセンサーを取り付けた例である。
【００５４】
かかるスイッチ又はセンサーは例えば機械的スイッチ、静電気スイッチ、光センサー等である。そして、当該スイッチ等が装着を検出した場合には、音情報伝達装置と携帯電話等の他の通信装置との間の通信リンクを確立させ、装着していない状態（非装着）を検出した場合には、音情報伝達装置と他の通信装置との間の通信リンクを切断させる。
【００５５】
このように制御することによって、利用者が音情報伝達装置を利用する状態のみ通信リンクを確立することができ、省電力化が達成できる。
【００５６】
その他の実施の形態．
トリガー部２４に光センサーを接続し、夜間か昼間かを検出して、夜間のみに若しくは昼間のみに通信リンクを確立することも可能である。
【００５７】
また、トリガー部２４に、ガラスの割れた音を検出する音センサーを接続し、ガラスの割れた音を検出した場合には、他の通信装置と通信リンクを確立して、他の通信装置より利用者に対してガラスが割れて侵入者があった可能性があることを伝達するようにしてもよい。この場合、音センサーの代わりに振動センサーや人を検知する赤外線センサーを用いるようにしてもよい。
【００５８】
さらに、トリガー部２４に無線周波数信号の検出回路からなるセンサーを接続し、例えば、所定の周波数信号を発信する装置を持った利用者が当該センサーに近づいた場合に、利用者の携帯電話等との間で通信リンクを確立するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明にかかる無線通信装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明にかかる無線通信装置の処理フローを示すフローチャートである。
【図３】本発明にかかる無線通信装置の処理フローを示すフローチャートである。
【図４】本発明にかかる無線通信装置を携帯電話、ヘッドセットに適用した場合の概要を示す図である。
【図５】本発明にかかる無線通信装置の処理フローを示すフローチャートである。
【図６】本発明にかかる無線通信装置の処理フローを示すフローチャートである。
【図７】本発明にかかる無線通信装置の処理フローを示すフローチャートである。
【図８】本発明にかかる無線通信装置の処理フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１  携帯電話
２  ヘッドセット
３  充電器
２４  トリガー部
１００  無線通信装置
２００  無線通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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