(57)【要約】【課題】本発明は、露光時間が変わっても合焦動作が遅れることがなく、制御性が高く、良質で安定した画像を送信できる画像サーバと画像サーバシステムを提供する。【解決手段】本発明の画像サーバは、映像信号レベル検知手段５ｃが検出したフォーカス評価値の最大値により合焦位置を判定する合焦位置制御手段８ｂと、合焦位置制御手段８ｂからの指令でフォーカス用レンズを所定の制御量ずつ移動するフォーカス用レンズ駆動部７ａが設けられ、露光時間が所定の周期よりも長い周期に変更された場合、合焦位置制御手段８ｂが、露光時間の変更に対応した大きな制御量を決定し、該制御量でフォーカス用レンズを移動させてフォーカス評価値の最大値を検出し、フォーカス制御することを主要な特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段から出力された映像信号の信号レベルを検知する信号レベル検知手段と、撮像手段から出力された映像信号のレベルを調整する映像信号レベル制御手段とを備え、前記映像信号レベル制御手段から出力された映像信号を映像信号処理し圧縮処理を行って、画像データを外部に出力する画像サーバであって、
前記信号レベル検知手段が検出したフォーカス評価値の最大値により合焦位置を判定する合焦位置制御手段と、前記合焦位置制御手段からの指令でフォーカス用レンズを所定の制御量ずつ移動するフォーカスレンズ用駆動部が設けられ、
露光時間が所定の周期よりも長い周期に変更された場合、前記合焦位置制御手段が、前記露光時間の変更に対応した大きな制御量を決定し、該制御量でフォーカス用レンズを移動させて前記フォーカス評価値の最大値を検出し、フォーカス制御することを特徴とする画像サーバ。
【請求項２】
前記合焦位置制御手段が、フォーカス用レンズを所定の制御量ずつ移動させ、制御量を変化させた前後のフォーカス評価値の変化量を計算し、該変化量の変化を示すフォーカス評価値変化率を求め、フォーカス評価値変化率が正から負へ反転したときの１つ前のフォーカス用レンズの位置を合焦位置と判定することを特徴とする請求項１記載の画像サーバ。
【請求項３】
前記撮像手段の露光時間を変化させて映像信号が所定の周期よりも長い周期で出力される場合に、前記フォーカス評価値変化率が所定の値より小さくなったとき、前記合焦位置制御手段が制御量を減少させることを特徴とする請求項１または２記載の画像サーバ。
【請求項４】
前記フォーカス評価値変化率が所定の値より小さくなったとき、前記合焦位置制御手段が前記所定の周期のときの制御量に減少させることを特徴とする請求項３記載の画像サーバ。
【請求項５】
前記フォーカス評価値が、前記信号レベル検知手段が検出した映像信号の高周波成分であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像サーバ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の画像サーバと、該画像サーバから画像データを取得することができるクライアント端末と、前記画像サーバと前記クライアント端末が接続されるネットワークとを備えたことを特徴とする画像サーバシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者がインターネット等のネットワークを介してカメラ部を遠隔操作しながら映像を撮影し、画像データを安定して送信する画像サーバと、さらにこの画像サーバとクライアント端末とをネットワークを介して接続した画像サーバシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、カメラ部をインターネット等のネットワークにより遠隔制御して画像を入手する画像サーバが注目されている。このような画像サーバでは、被写体が暗くなったとき露光時間を変化させ、通常露光モードから長時間露光モードにし、明るくなると長時間露光モードから通常露光モードにすることが行われる。しかし、通常露光モードから長時間露光モードに変化させた場合、オートゲインコントロール（以下、ＡＧＣ制御）、オートアイリス（以下、ＡＩ）、オートホワイトバランス（以下、ＡＷＢ）、オートフォーカス（以下、ＡＦ）等の自動制御用の制御情報は露光の周期が延びたことによる変化に適切に追従できない。すなわち、通常露光モードでは、所定の周期で１フレームごとにＡＧＣ、ＡＩ、ＡＷＢ、ＡＦ等の制御情報を得て自動制御し画像データを送信するが、長時間露光モードでは長い周期に亘って評価値情報が固定され、通常露光モードから長時間露光モードに切り替えたときには違和感が強く残る上に、例えば明るさの急峻な変化に対処できなかった。しかもこのような場合、これを受信してからクライアントが制御するため、カメラ部の操作も操作性が悪く、遅れるものであった。
【０００３】
このような長時間露光モードに変化したとき、入射光量の変化でしばらくしないと良好な出力画像が得られないのを防止するため、自動信号量制御の応答速度を長時間露光モード時にのみ低下させる手段を設けた撮像装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１−３０５６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上説明したように従来の画像サーバは、露光の周期が延びたことによる変化に適切に追従できず、長時間露光モードでは長い周期に亘って評価値情報が固定され、例えば明るさの急峻な変化に対処できなかった。さらに焦点がずれたときはアウトフォーカスの状態が長く続き、見辛いものであった。また、（特許文献１）の撮像装置は応答速度の遅延によりアイリス発振等を防止して露光モード切替に対処するが、オートフォーカスに対して具体的に開示はない。
【０００５】
オートフォーカスでの合焦位置を検出方法にはいくつか方法があるが、ネットワークカメラ等で多く用いられるのは映像信号の高周波成分を用いる方法である。図４は従来のオートフォーカスの原理の説明図、図５（ａ）は従来の画像サーバにおける通常露光モードでのオートフォーカスの評価値レベルとその制御値を示す説明図、図５（ｂ）は（ａ）の画像サーバにおける長時間露光モードでのオートフォーカスの評価値レベルとその制御値を示す説明図である。映像信号で焦点位置を検出する場合、図４で示すように、フォーカスが合った状態で映像信号の高周波成分が最大値を示すという性質がある。フォーカスが合った状態では輪郭が急峻な映像が得られ、当然高周波成分が多くなるためである。この性質を利用すれば、高周波成分の山を上って最大値のところ、もしくは勾配が０となったときが合焦位置ということになる。
【０００６】
この性質を使ってフォーカスを合わせたのが図５（ａ），（ｂ）に示す従来のＡＦ制御である。ここで使用しているフォーカスの評価値は、上述した映像信号の高周波成分を取
り出したものである。アウトフォーカス時は、フォーカス評価値のレベルは低く、フォーカスが合ってくると上昇し、合焦時には最大値となる。従って、従来、フォーカス用レンズを評価値のレベルが大きくなる方向へ移動させて、最大値となる位置を求めて合焦位置としている。
【０００７】
焦点位置を探るため、制御値に従ってフォーカス用レンズを等距離ずつ移動させる。なお、ここで等距離というのは説明を容易にするためであり、実態は後述する。露光時間が通常露光時間の場合、移動の指示は通常１ｖ（垂直同期信号のタイミング期間）に１回であり、フォーカス評価値のレベルが上昇する方向へ等距離ずつ移動させる。図５（ａ）に示すように、フォーカス評価値は制御値の変化（フォーカス用レンズの移動）に伴って上昇し、ある点で最大となり、時間Ｔ７において減少する。これはフォーカス評価値が最大値をとった後再び減少したということを示し、これはフォーカス評価値が減少した一つ前の制御値（フォーカス用レンズの移動位置）が合焦制御値として採用できることを示し、この値にフォーカス用レンズを設定する。
【０００８】
次に、長時間露光時には、映像信号の得られる周期が露光期間の延長に伴い延長され、それに伴い、信号レベル検出周期も延長され、フォーカス用レンズの位置設定周期も当然長くなり、結果として応答が遅くなる。図５（ｂ）においては、露光時間が通常露光の場合の２倍の２倍露光時を示しているが、フォーカス評価値が最大値を示すまでの期間（Ｔ７*までの時間）が２倍以上となるに伴い、合焦までの応答時間が２倍以上となってしまう。従来の画像サーバと画像サーバシステムにおいては、長時間露光モードに替えたときなどに、フォーカス用レンズの位置設定が長くなり、フォーカス制御のために時間がかかり、応答性が悪いという問題があった。
【０００９】
ところで、以上はフォーカス用レンズを等距離づつ移動させた場合を説明したが、フォーカス評価値の大きさは様々になるから、実態は、これに対応するため勾配と関係付けて移動量を制御している。すなわち、制御開始時に勾配を検出し、勾配が所定値より大きいときはフォーカスのずれが大きいと考えられるから、大きな移動量で制御する。これに対し、勾配が所定値より小さい場合はピーク近傍と考えられるため、移動量を小さくする。前者はピークに近づく山登りのためのフェーズであり、後者はピークの位置を確認するためのフェーズとなる。そして、フェーズ内においても、勾配に応じて移動量を変化させることも行われる。
【００１０】
例えば、フォーカスレンズ用駆動のためのモータをステッピングモータとしたとき、勾配が大きな山登りフェーズでは、勾配に応じて１６ステップ、１２ステップ、８ステップ回転させて移動させる。同様に勾配の小さなピーク確認フェーズでは、勾配に応じて４ステップ、２ステップ、１ステップ回転させて移動させる。しかし、フェーズで移動量を変えても、長時間露光モードに替えたときにはフォーカスに時間がかかり、応答性が悪くなるという点には変わりがない。
【００１１】
そこで、本発明は、露光時間が変わっても合焦動作が遅れることがなく、制御性が高く、良質で安定した画像を送信できる画像サーバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために本発明の画像サーバは、信号レベル検知手段が検出したフォーカス評価値の最大値により合焦位置を判定する合焦位置制御手段と、合焦位置制御手段からの指令でフォーカス用レンズを所定の制御量ずつ移動するフォーカスレンズ用駆動部が設けられ、露光時間が所定の周期よりも長い周期に変更された場合、合焦位置制御手段が、露光時間の変更に対応した大きな制御量を決定し、該制御量でフォーカス用レンズを移動させてフォーカス評価値の最大値を検出し、フォーカス制御することを主要な特徴
とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、露光時間を変化させて映像信号が所定の周期よりも長い周期で出力される長時間露光モードにする場合、長時間露光モードになったときでも合焦動作に時間がかからず快適なオートフォーカス制御が行える。制御性が高く、良質で安定した画像を送信できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施のための第１の形態は、撮像手段から出力された映像信号の信号レベルを検知する信号レベル検知手段と、撮像手段から出力された映像信号のレベルを調整する映像信号レベル制御手段とを備え、映像信号レベル制御手段から出力された映像信号を映像信号処理し圧縮処理を行って、画像データを外部に出力する画像サーバであって、信号レベル検知手段が検出したフォーカス評価値の最大値により合焦位置を判定する合焦位置制御手段と、合焦位置制御手段からの指令でフォーカス用レンズを所定の制御量ずつ移動するフォーカスレンズ用駆動部が設けられ、露光時間が所定の周期よりも長い周期に変更された場合、合焦位置制御手段が、露光時間の変更に対応した大きな制御量を決定し、該制御量でフォーカス用レンズを移動させてフォーカス評価値の最大値を検出し、フォーカス制御することを特徴とする画像サーバであり、露光時間を変化させて映像信号が所定の周期よりも長い周期で出力される長時間露光モードにする場合、合焦位置制御手段が露光モードに応じてフォーカス用レンズを移動させるための制御量を、好適には通常露光の［長時間露光期間／通常露光期間］倍の制御量に決定し、これにより迅速にフォーカス評価値の最大値を検出してこの最大値から合焦位置を判定することができ、長時間露光モードになったときでも合焦動作に時間がかからず快適なオートフォーカス制御が行える。制御性が高く、良質で安定した画像を送信できる。
【００１５】
本発明の実施のための第２の形態は、第１の形態に加えて、合焦位置制御手段が、フォーカス用レンズを所定の制御量ずつ移動させ、制御量を変化させた前後のフォーカス評価値の変化量を計算し、該変化量の変化を示すフォーカス評価値変化率を求め、フォーカス評価値変化率が正から負へ反転したときの１つ前のフォーカス用レンズの位置を合焦位置と判定する画像サーバであり、合焦位置を判定するための計算が簡単で容易に計算できる。
【００１６】
本発明の実施のための第３の形態は、第１または２の発明に加えて、撮像手段の露光時間を変化させて映像信号が所定の周期よりも長い周期で出力される場合に、フォーカス評価値変化率が所定の値より小さくなったとき、合焦位置制御手段が制御量を減少させる画像サーバであり、最大値を検出するとき精緻な位置を検出できる。
【００１７】
本発明の実施のための第４の形態は、第３の形態に加えて、フォーカス評価値変化率が所定の値より小さくなったとき、合焦位置制御手段が所定の周期のときの制御量に減少させる画像サーバであり、制御量を変えてフォーカス評価値変化率を細かく測定するので、最大値を検出するとき精緻な位置を検出できる。
【００１８】
本発明の実施のための第５の形態は、第１〜４のいずれかの形態に加えて、フォーカス評価値が、信号レベル検知手段が検出した映像信号の高周波成分である画像サーバであり、撮像手段で得られた映像信号から容易に合焦位置を検出することができる。
【００１９】
本発明の実施のための第６の形態は、第１〜５のいずれかの形態の画像サーバと、該画像サーバから画像データを取得することができるクライアント端末と、画像サーバとクライアント端末が接続されるネットワークとを備えたことを特徴とする画像サーバシステム
であり、露光時間が変わっても画像サーバからの画像データの送信が遅れることがなく、明るさの急峻な変化があっても、良質で安定した画像を入手できる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態１における画像サーバと画像サーバシステムについて図面に基づいて説明を行う。図１は本発明の実施の形態１における画像サーバ及び画像サーバシステムの構成図、図２は本発明の実施の形態１における画像サーバの構成図である。
【００２１】
図１において、１は被写体を撮影して画像データを転送する画像サーバ、２は利用者が画像サーバ１から転送された画像を受信して表示するとともに、画像サーバ１をカメラ制御信号で制御できるＰＣ等のクライアント端末、３はインターネット等のネットワークで、画像を転送したり、カメラ制御信号を伝送することができるものである。４はドメイン名でアクセスしたときにＩＰアドレスに変換するためのＤＮＳサーバである。本実施の形態１の画像サーバシステムは、画像サーバ１とクライアント端末２とネットワーク３とから構成される。クライアント端末２については後述する。
【００２２】
図２において、５は画像サーバ１に設けられ、被写体を撮影し、これを画像信号に変換して出力するカメラ部であり、５ａは被写体像を光電変換するＣＣＤあるいはＣＭＯＳ等の撮像素子から構成される撮像手段、５ｂは撮像手段５ａに入力する光量を制御し、メカ絞りを用いる場合が多いが撮像手段５ａのシャッター機能で構成することができる光量調整手段である。
【００２３】
５ｃは撮像手段５ａから出力された映像信号のレベルを制御し、撮像手段５ａから出力される信号レベルが小さくなったときに、ゲインを上げて信号レベルを最適にするＡＧＣ（オートゲインコントロール）制御を行う映像信号レベル制御手段、５ｄは映像信号レベル制御手段５ｃからの出力信号を処理し、輝度信号（Ｙ）および色信号（Ｃｂ，Ｃｒ）を発生する映像信号処理手段、５ｄ１は映像信号処理手段５ｄの出力信号（輝度信号）をハイパスフィルタまたはバンドパスフィルタによって高周波成分を取り出し、これをフォーカス評価値として検知する信号レベル検知手段である。
【００２４】
映像信号処理手段５ｄが行う具体的な処理には、輝度／色分離、ＣＤＳ（相関二重サンプリング回路）、ホワイトバランス、輪郭補正、ガンマ補正等がある。発生される映像信号は、輝度信号および色信号が分離した形態、合成された形態あるいは原色ＲＧＢ信号の形態等が考えられる。カメラ部５は、本実施の形態１においては画像サーバ１に内蔵されているが、画像サーバ１とは別体として外付けのカメラとしてもよい。５ｅはＡＦ制御のため合焦位置に移動できるフォーカス用レンズである。
【００２５】
６は、カメラ部５から入力する輝度信号および色信号を所定のタイミングでキャプチャーし、その画像信号を圧縮／符号化処理する画像信号圧縮手段である。画像信号圧縮手段６で実行する圧縮は、ＪＰＥＧをはじめＭＰＥＧその他の形式で行い、ＤＣＴ処理、量子化、符号化等を行って、所定のヘッダーを追加する。このＤＣＴ（Discrete Cosine Transform）処理は、画像信号を周波数成分となるＤＣＴ係数で表現するために離散コサイン変換する。各ＤＣＴ係数を量子化テーブルの要素である各係数で割り算することで量子化し、符号化は、この量子化によって演算された量子化係数をネットワークのフレームレートに合ったデータ量にするものである。
【００２６】
次に、７は撮像手段５ａの駆動信号を発生する撮像手段駆動部、７ａはフォーカス用レンズ５ｅを移動させるためモータ等で構成されるフォーカス用レンズ駆動部である。フォーカス用レンズ駆動部７ａは単位となる所定の移動量ずつフォーカス用レンズ５ｅを合焦位置にまで移動させる。８はカメラ部５の撮像手段５ａの駆動、映像信号処理手段５ｄの制御、フォーカス用レンズ駆動部７ａの制御（ＡＦ）、光量調整手段５ｂの制御（ＡＩ）
、ＡＧＣ／ＡＷＢ等のコントロールを行う制御部である。ネットワーク３から送られて来るクライアント端末２のブラウザからの指示に従って、画像圧縮処理モード処理の変更やＨＴＭＬデータ、画像データ等を発生させる制御を行う。制御部８より指示される駆動モードにより、撮像手段５ａの駆動信号、フォーカス用レンズ駆動部７ａを動作してフォーカスを変更する。
【００２７】
８ａは露光時間が変更されて長時間露光モードになったとき、ＡＧＣ制御を行なう制御レベル調整手段である。制御レベル調整手段８ａで行なうＡＧＣ制御は、通常のオートゲインコントロールのための動作と基本的に同じである。ただし、長時間露光モードの際には、映像信号レベルに応じて映像信号レベル制御手段５ｃへの設定値の補正量について一部、通常露光モードの場合と異なる制御とする。露光時間が、例えば２ｖ（垂直同期信号のタイミング期間の２倍）になったとすると、その時に映像信号レベルにより算出される映像信号レベル制御手段５ｃへの設定値の補正量は通常の基本となる補正量の２倍とするものである。これにより、露光モードが切り替わったときにおいてもＡＧＣ制御の応答性は通常露光時と同等となる。
【００２８】
８ｂは、ＡＦ制御を行うとき、信号レベル検知手段５ｄ１で検出した輝度信号の高周波成分を露光時間ごとに評価値として記録し、後述の評価値変化率を計算し、評価値が最大値になったことを判別する合焦位置制御手段である。合焦位置制御手段８ｂはフォーカス用レンズ駆動部７ａに対して露光時間の変化ごとに移動する指令を出し、所定の移動量ずつフォーカス用レンズ５ｅを移動させ、フォーカスがあったときにその位置を合焦位置として設定する。なお、露光時間ごとの評価値は後述する記憶部の評価値記憶部１０ａに記憶する。
【００２９】
９は画像サーバ１とネットワーク３のネットワークインターフェースである。ブラウザからの指示をカメラ部５に伝えるとともに、画像サーバ１からのＨＴＭＬデータ、画像データ等をネットワーク３に送出するものである。また、１０は制御部８を構成するＣＰＵ等がプログラムやデータを読み出すための記憶部である。１０ａはＡＦ制御を行うとき、評価値の最大値を検出するため露光時間ごとに評価値を記憶する評価値記憶部である。この評価値記憶部１０ａには、評価値のほかに、フォーカス用レンズ駆動部７ａの移動の都度、評価値変化率も計算されて記憶される。
【００３０】
続いて、実施の形態１の画像サーバ１は通常露光モードから長時間露光モードに変化したときにＡＦ制御を実行するものであり、モード変化したときのオートフォーカスの評価値の変化とその制御値について説明する。図３は本発明の実施の形態１における画像サーバの長時間露光モードでのオートフォーカスの評価値レベルとその制御値の説明図である。なお、図５（ａ）は実施の形態１の画像サーバにおいても、通常露光モードでのオートフォーカスの評価値レベルの変化とその制御値を示すものであり、ここでも参照する。
【００３１】
図５（ａ）に示すように、ＡＦ制御のとき通常露光モードでは、焦点位置を探るため、合焦位置制御手段８ｂは制御値に従ってフォーカス用レンズを移動させる。移動の指示は通常露光時間の１ｖ（垂直同期信号のタイミング期間）に１回づつ行われ、フォーカス評価値の評価値レベルが上昇する方向へ等距離移動させる。図４に示すように山登りサーボを実行するためである。合焦位置制御手段８ｂは各移動ごとにフォーカスの評価値を検出し、１つ前に検出した評価値との比を計算する。この比が評価値変化率であり、いわば評価値の勾配変化を示すものである。例えば、図５（ａ）において、時間Ｔ１から時間Ｔ２、時間Ｔ２から時間Ｔ３にかけて、変化量がそれぞれＡとＢであるから、評価値変化率はＢ／Ａとなる。同様に、時間Ｔ２から時間Ｔ３、時間Ｔ３から時間Ｔ４にかけて、評価値変化率はＣ／Ｂ、時間Ｔ４から時間Ｔ５、時間Ｔ５から時間Ｔ６にかけて、評価値変化率はＤ／Ｃとなる。以下同様に、Ｅ／Ｄ、Ｆ／Ｅ、・・となる。勾配変化は各時間の差分に
なるが、移動量が固定されていることから、評価値変化率は勾配変化を示すことが分かる。合焦位置制御手段８ｂは評価値変化率を計算して評価値記憶部１０ａに記憶する。
【００３２】
このようにしてフォーカス評価値は時間の経過、すなわち制御値の変化（フォーカス用レンズの移動）に伴って上昇し、Ｔ６の時点に最大となり、時間Ｔ７において再び減少している。これは評価値レベルと、評価値変化率が正から負へ変わったことから判定できる。このように時点Ｔ６にフォーカス評価値が最大値をとって、再び減少したことから、フォーカス評価値が減少した一つ前の制御値が合焦制御値であり、合焦位置制御手段８ｂはフォーカス用レンズの合焦位置として設定する。
【００３３】
次に、長時間露光モードになると、図３に示すように、時点Ｔ１から時点Ｔ２までの２ｖ期間（垂直同期信号のタイミング期間の２倍）において、通常時の２倍の露光であるため、フォーカス評価値を得ることができる周期が２倍となる。よって、フォーカス用レンズを動かす周期も２倍となるため、通常時の２倍の制御量でフォーカス用レンズを動かす。つまり、通常露光時の［長時間露光期間／通常露光期間］倍の制御量が好適である。これにより１ｖ期間あたりの移動量は同じとなる。通常露光モードのときと同様に、時点Ｔ１の評価値レベルと時点Ｔ２の評価値レベルとの変化量Ａを記憶する。次に、時点Ｔ２から時点Ｔ３までの２ｖの期間において、時点Ｔ１から時点Ｔ２までの制御量と同一制御量でフォーカス用レンズ移動させ、時点Ｔ２の評価値レベルと時点Ｔ３の評価値レベルとの変化量Ｂを求め、変化量Ａと比較し、変化量Ａと変化量Ｂとの比、評価値変化率Ｂ／Ａを計算する。
【００３４】
このような計算を続け、例えば、評価値変化率Ｂ／Ａが０．０５といった所定の値より小さくなった場合、評価値レベルが最大値に近づいたと判断できるから、合焦位置制御手段８ｂは次の時点の制御量をこれまでよりも小さくするのがよい。例えば、図３の場合には通常露光時の１ｖ間の制御量に戻せばよい。この状態で通常露光時の制御と同様に詳細な計算を続け、図３で示すように時点Ｔ４から時点Ｔ５において評価値の減少が見られるので合焦位置制御手段８ｂは時点Ｔ４の制御値を合焦位置と判断する。同時に１ｖ期間でフォーカス用レンズの合焦位置を設定する。この制御によって、２倍の長時間露光においても、合焦までの時間短縮が可能となる。また、Ｔ３時点において、評価値変化率Ｂ／Ａが０．０５といった所定の値より小さくならず、評価値変化率Ｂ／Ａが負へ反転している場合、時点Ｔ２にて評価値レベルの最大値を検出している。この場合、Ｔ２時点でのフォーカスレンズ位置近傍に合焦位置があるので、Ｔ２時点のフォーカスレンズ位置に近づけながら戻し、評価値レベルが最大となるフォーカスレンズ位置を決定する制御を行うが、このときも、通常露光時の制御と同様に詳細な計算を続け、評価値の減少が見られる時点Ｔ４の制御値を合焦位置と判断するように、合焦位置制御手段８ｂは制御を実施する。
【００３５】
このように実施の形態１の画像サーバと画像サーバシステムは、長時間露光モードになったときでも合焦動作に時間がかからず快適なオートフォーカス制御を行うことができる。常に同等の時間ＡＦ制御が行え、制御性が高く、良質で安定した画像を送信できる。とくに、フレームごとにオートフォーカスの評価値を算出するカメラ部を備えたカメラ部を備えた画像サーバに有効な画像サーバとなる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、ネットワークを介してカメラ部を遠隔操作しながら映像を撮影し、画像データを安定して送信する画像サーバと画像サーバシステムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態１における画像サーバ及び画像サーバシステムの構成図
【図２】本発明の実施の形態１における画像サーバの構成図
【図３】本発明の実施の形態１における画像サーバの長時間露光モードでのオートフォーカスの評価値レベルとその制御値の説明図
【図４】従来のオートフォーカスの原理の説明図
【図５】（ａ）従来の画像サーバにおける通常露光モードでのオートフォーカスの評価値レベルとその制御値を示す説明図、（ｂ）（ａ）の画像サーバにおける長時間露光モードでのオートフォーカスの評価値レベルとその制御値を示す説明図
【符号の説明】
【００３８】
１    画像サーバ
２    クライアント端末
３    ネットワーク
４    ＤＮＳサーバ
５    カメラ部
５ａ    撮像手段
５ｂ    光量調整手段
５ｃ    映像信号レベル制御手段
５ｃ１    信号レベル検知手段
５ｄ    映像信号処理手段
６    画像信号圧縮手段
７    撮像手段駆動部
８    制御部
８ａ    制御レベル調整手段
８ｂ    合焦位置制御手段
９    ネットワークインターフェース
１０    記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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