(57)【要約】【課題】本発明はインクジェットヘッド用バックアップ装置に係り、動作の信頼性の向上を図ることを課題とする。【解決手段】固定端板３１ａに対する可動端板３１ｂの移動によって体積が拡縮する内部空間３１ｄを有するポンプ３１と、該内部空間３１ｄを貫通して摺動可能なロッドバルブ３２とを備え、ロッドバルブ３２の本体内部にはインク吸引用通路３２ｂが形成されるとともに、該本体の周面に開口３２ｂ−２と溝３２ｃが形成されている。この開口３２ｂ−２及び溝３２ｃとポンプ３１の内部空間３１ｄとの位置関係に応じて、ノズルキャップ３４とポンプ３１の内部空間３１ｄとが連通した第１の状態、ノズルキャップ３４とポンプ３１の内部空間３１ｄとの間を遮断した第２の状態、又はポンプ３１の内部空間３１ｄと外部の空間とが連通した第３の状態が得られる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを噴射して印刷を行うインクジェットヘッドのノズルからインク又は気泡を吸い出すインクジェットヘッド用バックアップ装置であって、
前記インクジェットヘッドのノズルを覆うノズルキャップと、
固定端板に対する可動端板の移動により体積が拡大及び縮小する内部空間を有するポンプと、
上記固定端板に形成された孔と上記可動端板に形成された孔とを貫通し、且つ上記固定端板及び上記可動端板に対して摺動可能に設けられたロッドバルブと、
上記ノズルキャップと上記ロッドバルブの端とを接続するチューブと、
を備え、
上記ロッドバルブは、ロッド形状を有する本体の内部にインク吸引用通路が形成されるとともに、該本体の周面に溝が形成され、
上記インク吸引用通路は、上記本体の上記チューブが接続される側の端面に形成された開口と上記本体の周面に形成された開口との間にトンネル状に延在して形成されており、
上記本体の周面に形成された上記開口及び上記溝と、上記ポンプの内部空間との位置関係に応じて、上記ノズルキャップと上記ポンプの内部空間とが連通した第１の状態、上記ノズルキャップと上記ポンプの内部空間との間を遮断した第２の状態、又は上記ポンプの内部空間と外部の空間とが連通した第３の状態が得られる構成としたことを特徴とするインクジェットヘッド用バックアップ装置。
【請求項２】
上記本体の周面に形成された開口を上記内部空間内に露出させることで第１の状態が得られ、
上記本体の周面に形成された開口を前上記内部空間の外へ出すことで上記第２の状態が得られ、
上記本体周面に形成された溝を上記固定端板の孔を跨ぐように位置させることで前記第３の状態が得られることを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッド用バックアップ装置。
【請求項３】
前記チューブは、可撓性のあるチューブであることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェットヘッド用バックアップ装置。
【請求項４】
前記ロッドバルブが貫通する前記固定端板の孔と前記可動端板の孔には、気密性を保つパッキンが配設されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のインクジェットヘッド用バックアップ装置。
【請求項５】
上記本体の周面に形成された開口を前記固定端板の前記パッキンによって塞ぐことができる構成としたことを特徴とする請求項４記載のインクジェットヘッド用バックアップ装置。
【請求項６】
上記ノズルキャップが上記インクジェットヘッドから外れた状態で、且つ上記ロッドバルブの本体周面に形成された開口を前記ポンプの外で大気に開放し、上記内部空間の体積を縮小した状態とする基準状態をＱ0、
上記Ｑ0の状態から上記ノズルキャップを上記インクジェットヘッドに密着させた後、上記ロッドバルブの本体周面の開口を上記固定端板の上記パッキンによって塞いだ状態とするキャッピング停止状態をＱ1、
上記Ｑ1の状態から上記ポンプの内部空間の体積を拡大させ、該内部空間を負圧にした状態をＱ2、
上記Ｑ2の状態から上記ロッドバルブの本体周面の開口を上記負圧状態の上記内部空間内に露出させ、上記第１の状態にしてインクの吸い込みを行う状態をＱ3、
上記Ｑ3の状態から上記ロッドバルブの本体周面の開口を上記ポンプの外に出して、大気に開放する状態をＱ4、
上記Ｑ4の状態から更に上記ロッドバルブを移動させて上記３の状態にし、上記溝によって上記固定端板を貫通する排出通路を形成する状態をＱ5、
とするとき、
上記Ｑ0〜Ｑ5の各状態にすることができるともに、上記Ｑ5の状態から上記ポンプの内部空間の体積を縮小させて、該内部空間内のインクを上記排出通路から排出することにより、上記Ｑ１の状態に戻るように、上記ポンプと上記ロッドバルブを駆動するためのポンプ駆動手段及びロッドバルブ駆動手段を備えたことを特徴とする請求項５記載のインクジェットヘッド用バックアップ装置。
【請求項７】
上記ポンプ駆動手段及びロッドバルブ駆動手段は、上記可動端板を移動させるポンプ駆動用カムと上記ロッドバルブを軸線方向に移動させるロッドバルブ駆動用カムとを有するカム部材と、該カム部材を回転させるモータと、を備え、
前記カム部材の１回転によって、上記Ｑ0、Ｑ1、Ｑ2、Ｑ3、Ｑ4、Ｑ5、Ｑ0の順に各状態を実現できる構成としたことを特徴とする請求項６記載のインクジェットヘッド用バックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェットヘッド用バックアップ装置に関する。インクジェットプリンタは、インクジェットの細いノズルからインクを噴射することにより紙等の記録媒体に文字等を印刷する構成となっている。このため、ノズルでインクが乾燥して増粘したり、ノズルがインクで濡れているために紙粉等が付着してノズル部分を覆ったり、振動等の外乱によって気泡がノズルからインクジェット内に侵入したりするといった不都合が発生する。この様な不都合な点をそのままにしておくと、ノズルが一部又は全部目詰まりを起こしてインクの噴射不良を生じたり、インクを噴射する際の圧力が気泡により吸収されて不完全な噴射を生じたりして、印刷品質が大幅に低下してしまう。また、インクカートリジを交換する操作によってノズル内に空気が侵入し、ノズル内に侵入した空気によってインクの噴射不良が起きてしまう。そこで、ノズルから安定してインク粒子を噴射するために、インクジェットプリンタはインクジェットヘッド用バックアップ装置を備えた構成となっている。
【０００２】
インクジェットヘッド用バックアップ装置は、ノズルからインクを強制的に吸い出すことにより、増粘したインク、気泡や紙粉等をインクジェットヘッド内から取り除く、ノズルの目詰まり復旧動作（以下、単にパージと言う）を行う一種のヘッド保護機構である。このパージは、インクカートリジを交換した後には必ず、その他の場合には必要に応じてまたは定期的に（例えばインクジェットプリンタの電源がオンとされた直後の初期動作中又は操作者が指示した時）に行われる。
【背景技術】
【０００３】
従来のインクジェットヘッド用バックアップ装置は、インクジェットヘッドのノズルを覆うノズルキャップとチューブでつながっているポンプと、弁等から構成されている。インクジェットヘッド用バックアップ装置を小型にするため、この弁は、ポンプの内部に組み込まれている。弁がポンプの内部に組み込まれている構成であることもあって、弁はポンプ内の圧力又はポンプの動作によって動かされる、即ち、間接的に動かされる構成である。
【０００４】
パージは、一般には、主パージとこれに続く空パージとよりなる。主パージは、ノズルキャップがインクジェットヘッドのノズルを覆った状態で、ポンプと弁とが所定のタイミングで動作し、最初に吸引して、インクジェットヘッドのノズル内のインク及び気泡をポンプ内に吸い込み、続いて、これらをポンプの外に吐出させて完了する。空パージは、ノズルキャップがインクジェットヘッドから外された状態で、上記と同じ動作が行われることによってなされ、ノズルキャップ内及びチューブ内に付着しているインクが除去される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、弁は、ポンプ内の圧力又はポンプの動作によって動かされる、即ち、間接的に動かされる構成であるため、場合によっては、弁が閉じられるタイミングが少し遅れ、一瞬ではあるが、インクがノズルキャップ側に逆流して、パージが正しく行われない危険性があった。よって、従来のインクジェットヘッド用バックアップ装置は、信頼性の点で問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題を解決したインクジェットヘッド用バックアップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、インクを噴射して印刷を行うインクジェットヘッドのノズルからインク又は気泡を吸い出すインクジェットヘッド用バックアップ装置であって、前記インクジェットヘッドのノズルを覆うノズルキャップと、固定端板に対する可動端板の移動により体積が拡大及び縮小する内部空間を有するポンプと、上記固定端板に形成された孔と上記可動端板に形成された孔とを貫通し、且つ上記固定端板及び上記可動端板に対して摺動可能に設けられたロッドバルブと、上記ノズルキャップと上記ロッドバルブの端とを接続するチューブと、を備え、上記ロッドバルブは、ロッド形状を有する本体の内部にインク吸引用通路が形成されるとともに、該本体の周面に溝が形成され、上記インク吸引用通路は、上記本体の上記チューブが接続される側の端面に形成された開口と上記本体の周面に形成された開口との間にトンネル状に延在して形成されており、上記本体の周面に形成された上記開口及び上記溝と、上記ポンプの内部空間との位置関係に応じて、上記ノズルキャップと上記ポンプの内部空間とが連通した第１の状態、上記ノズルキャップと上記ポンプの内部空間との間を遮断した第２の状態、又は上記ポンプの内部空間と外部の空間とが連通した第３の状態が得られる構成としたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１記載のインクジェットヘッド用バックアップ装置において、上記本体の周面に形成された開口を上記内部空間内に露出させることで第１の状態が得られ、上記本体の周面に形成された開口を前上記内部空間の外へ出すことで上記第２の状態が得られ、上記本体周面に形成された溝を上記固定端板の孔を跨ぐように位置させることで前記第３の状態が得られることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載のインクジェットヘッド用バックアップ装置において、前記チューブは、可撓性のあるチューブであることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載のインクジェットヘッド用バックアップ装置において、前記ロッドバルブが貫通する前記固定端板の孔と前記可動端板の孔には、気密性を保つパッキンが配設されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４記載のインクジェットヘッド用バックアップ装置において、上記本体の周面に形成された開口を前記固定端板の前記パッキンによって塞ぐことができる構成としたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５記載のインクジェットヘッド用バックアップ装置において、上記ノズルキャップが上記インクジェットヘッドから外れた状態で、且つ上記ロッドバルブの本体周面に形成された開口を前記ポンプの外で大気に開放し、上記内部空間の体積を縮小した状態とする基準状態をＱ0、上記Ｑ0の状態から上記ノズルキャップを上記インクジェットヘッドに密着させた後、上記ロッドバルブの本体周面の開口を上記固定端板の上記パッキンによって塞いだ状態とするキャッピング停止状態をＱ1、上記Ｑ1の状態から上記ポンプの内部空間の体積を拡大させ、該内部空間を負圧にした状態をＱ2、上記Ｑ2の状態から上記ロッドバルブの本体周面の開口を上記負圧状態の上記内部空間内に露出させ、上記第１の状態にしてインクの吸い込みを行う状態をＱ3、上記Ｑ3の状態から上記ロッドバルブの本体周面の開口を上記ポンプの外に出して、大気に開放する状態をＱ4、上記Ｑ4の状態から更に上記ロッドバルブを移動させて上記３の状態にし、上記溝によって上記固定端板を貫通する排出通路を形成する状態をＱ5、とするとき、上記Ｑ0〜Ｑ5の各状態にすることができるともに、上記Ｑ5の状態から上記ポンプの内部空間の体積を縮小させて、該内部空間内のインクを上記排出通路から排出することにより、上記Ｑ１の状態に戻るように、上記ポンプと上記ロッドバルブを駆動するためのポンプ駆動手段及びロッドバルブ駆動手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項６記載のインクジェットヘッド用バックアップ装置において、上記ポンプ駆動手段及びロッドバルブ駆動手段は、上記可動端板を移動させるポンプ駆動用カムと上記ロッドバルブを軸線方向に移動させるロッドバルブ駆動用カムとを有するカム部材と、該カム部材を回転させるモータと、を備え、前記カム部材の１回転によって、上記Ｑ0、Ｑ1、Ｑ2、Ｑ3、Ｑ4、Ｑ5、Ｑ0の順に各状態を実現できる構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、信頼性の高いインクジェットヘッド用バックアップ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
説明の便宜上、先ず、図３及び図４（Ａ）乃至（Ｃ）を参照して本発明の一実施例になるインクジェットプリンタ１０について説明する。インクジェットプリンタ１０は、大略、フレーム１１、インクジェットヘッド１２、キャリッジ１３、スペースモータ１４、タイミングベルト１５、ラインフィードモータ１６、紙送りローラ１７、ガイドステー１８、インクジェットヘッド用バックアップ装置１９等を有する。
【００１６】
インクジェットヘッド用バックアップ装置１９は、インクジェットプリンタ１０の内部のうち、Ｘ１方向端側に配設してある。インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１３に固定してある。インクはインクジェットヘッド１２のノズル１２ａから用紙２０に向かって図３中下方向へ噴射される。インクジェットヘッド１２の上側には、複数のインクカートリッジ２１が取り付けてある。キャリッジ１３は、スペースモータ１４によりタイミングベルト１５を介して駆動され、ガイドステー１８に沿ってＸ１、Ｘ２方向に移動する。文字等の用紙２０への印刷は、インクジェットヘッド１２がＸ１、Ｘ２方向に移動する際に行われる。用紙２０は、ラインフィードモータ１６により紙送りローラ１７を含む公知の紙送り機構（図示せず）を介して同図中Ｙ１方向に送られる。
【００１７】
次に、図１、図２及び図４（Ａ）乃至（Ｃ）を参照して、インクジェットヘッド用バックアップ装置１９について説明する。図１及び図２は、インクジェットプリンタ１０が印字動作を行っているときの状態を示す。インクジェットヘッド用バックアップ装置１９は、筐体３０と、ベローズポンプ３１と、ロッドバルブ３２と、カム部材３３と、ノズルキャップ３４と、チューブ３５と、キャリッジロック棒３６と、モータ３７と、減速ギヤ３８と、モータ駆動回路３９と、スリット板４０と、センサ４１と、制御装置４２と、操作パネル４３とを有する。
【００１８】
カム部材３３は、軸形状を有し、Ｙ１，Ｙ２方向に延在して筐体３０内に回転可能に支持してあり、Ｙ２方向端にスリット板４０を有し、Ｙ１方向端にキャリッジロック棒駆動用カム３３ａを有し、且つ、途中の位置に、フランジ状のベローズポンプ駆動用カム３３ｂ及びフランジ状のロッドバルブ駆動用カム３３ｃを有する。
【００１９】
カム部材３３の基準の位置Ｑ０（図８参照）は、スリット板４０の所定のスリット４０ａが筐体３０上のセンサ４１によって検出された位置である。カム部材３３は、この位置を基準として、且つ、同じくスリット板４０の別のスリットがセンサ４１によって検出される位置まで回動される。キャリッジロック棒駆動用カム３３ａは、キャリッジロック棒３６を図８（Ａ）に示すように動かす形状を有する。ベローズポンプ駆動用カム３３ｂは、ベローズポンプ３１を図８（Ｂ）に示すように動かす形状を有する。ロッドバルブ駆動用カム３３ｃは、ロッドバルブ３２を図８（Ｃ）に示すように動かす形状を有する。
【００２０】
ベローズポンプ３１は、筐体３０内に設けてあり、固定端板３１ａと、ベローズ３１ｂと、可動端板３１ｃとよりなる。固定端板３１ａが、筐体３０のＹ１方向端に固定してある。ベローズ３１ｂが伸縮して、可動端板３１ｃがＹ１，Ｙ２方向に移動可能である。３１ｄは内部空間である。可動端板３１ｃよりＹ２方向にロッド５０が延びており、ロッド５０の先端のコ字形のヨーク部５０ａがカム３３ｂを挟んでいる。
【００２１】
固定端板３１ａ及び可動端板３１ｃには、ロッドバルブ３２が貫通する孔３１ａ−１，３１ｃ−１が形成してある。孔３１ａ−１，３１ｃ−１内には、パッキン５１、５２が設けてある。ロッドバルブ３２は、大略円柱形状の本体３２ａと、インク吸引用通路３２ｂと、インク排出用溝３２ｃとを有する。
【００２２】
インク吸引用通路３２ｂは、ロッドバルブ３２のうちＹ１方向端側の内部に形成してあり、本体３２ａのＹ１方向の端面３２ｄの開口３２ｂ−１と本体３２ａの周面３２ｅの開口３２ｂ−２との間を本体３２ａの内部をトンネル状に延在している。インク排出用溝３２ｃは、本体３２ａの周面３２ｅを一部切除して形成したものであり、Ｙ１、Ｙ２方向の幅寸法はａである。寸法ａは、パッキン５１の厚さ寸法ｂよりかなり大きい。また、インク排出用溝３２ｃは、上記の開口３２ｂ−２よりＹ２方向に寸法ｃずれた位置にある。また、インク排出用溝３２ｃは、インクジェットヘッド用バックアップ装置１９が設置された状態で、バックアップ装置１９の設置面５４側を向いている。
【００２３】
このロッドバルブ３２は、固定端板３１ａの孔３１ａ−１と可動端板３１ｃの孔３１ｃ−１とを貫通してベローズポンプ３１を貫通しており、内部空間３１ｄを横切っており、水平に配されている。このロッドバルブ３２は、固定端板３１ａ及び可動端板３１ｃの孔３１ａ−１，３１ｃ−１（パッキン５１、５２）に対してＹ１、Ｙ２方向（ロッドバルブ３２の軸線方向）に摺動可能である。ロッドバルブ３２が固定端板３１ａ及び可動端板３１ｃを貫通する個所は、パッキン５１、５２によって気密に保たれている。
【００２４】
また、ロッドバルブ３２よりＹ２方向にロッド５３が延びており、ロッド５３の先端のコ字形のヨーク部５３ａがカム３３ｃを挟んでいる。また、ロッドバルブ３２のＹ１方向の端とノズルキャップ３４とが、可撓性のあるチューブ３５によって連結されている。キャリッジロック棒３６は、上端にロック部３６ａを有し、ロック部３６ａが筐体３０から上方に突き出し、下端がカム３３ａに当接した状態で、Ｚ１，Ｚ２方向に移動可能に支持されている。
【００２５】
次に、上記構成になるインクジェットヘッド用バックアップ装置１９の動作について説明する。インクジェットヘッド用バックアップ装置１９は、図１に示すように、制御装置４２によってモータ駆動回路３９が動作され、モータ３７が駆動され、減速ギヤ３８を介してカム部材３３が回動され、ベローズポンプ３１及びロッドバルブ３２が独立に駆動されて動作することによってパージ動作を行う。制御装置４２は、操作パネル４３からの信号及びセンサ４１からの信号によって動作する。
【００２６】
なお、インクジェットヘッド用バックアップ装置１９の基準状態は、印字動作中の状態であるとして説明する。図８は、カム部材３３の回動位置と、キャリッジロック棒３６、可動端板３１ｃ、ロッドバルブ３２の動作の関係を示す。
【００２７】
[1] インクジェットプリンタ１０が印字動作を行っているとき図３はインクジェットプリンタ１０が印字動作を行っているときの状態を示す。このときには、インクジェットヘッド用バックアップ装置１９は、図１及び図２に示す状態にある。カム部材３３は基準の位置Ｑ０にある。
【００２８】
印字動作を終了してインクジェットヘッド１２（キャリッジ１３）がＸ１方向に移動して待機位置Ｐに到ると、図５（Ａ）に示すように、ノズルキャップ３４が上動してインクジェットヘッド１２のノズル１２ａを覆う。このとき開口３２ｂ−２は大気に開放されており、ノズルキャップ３４がノズル１２ａを覆う動作はチューブ３５内の空気によって何ら妨げられずに行われる。
【００２９】
インクジェットプリンタ１０の電源スイッチ４３ａをオフとすると、モータ３７が駆動されカム部材３３が時計方向にＱ１まで回動されて停止する。インクジェットヘッド用バックアップ装置１９は、図５（Ｂ）に示すようになり、ロッドバルブ３２がＹ２方向に少し移動して開口３２ｂ−２がパッキン５１でもって塞がれた状態となる。これによって、ノズル１２ａのインクが乾燥することが防止される。
【００３０】
[2] 空になったインクカートリッジ２１を新しいものと交換するときインクカートリッジの交換は、インクジェットヘッド１２（キャリッジ１３）が待機位置Ｐに位置している状態で、電源スイッチ４３ａ（図１参照）をオンとした状態で行い、交換完了後に交換完了スイッチ４３ｂを押す。これにより、以下に説明するように、最初に主パージ、続いて空パージが行われる。
【００３１】
（Ａ）主パージ
インクカートリッジが交換され（図６（Ａ）参照）、交換完了スイッチ４３ｂ（図１参照）が操作されると、モータ３７が駆動されカム部材３３が時計方向に、一回転する。
Ｑ１→Ｑ２→Ｑ３の回動区間
カム部材３３がＱ１から時計方向に回動しても、図６（Ａ）に示すように、ロッドバルブ３２は図５（Ｂ）に示す位置に留まっている。
【００３２】
また、カム部材３３がＱ１から時計方向に回動を開始すると、図６（Ａ）に示すように、カム部３３ｂによって可動端板３１ｃがＹ２方向に移動され、ベローズポンプ３１のベローズ３１ｂが延び、内部空間３１ｄの体積が拡大される。このとき開口３２ｂ−２は内部空間３１ｄ内に露出していないため、内部空間３１ｄは体積が拡大されると負圧状態となる。
【００３３】
カム部材３３がＱ２を越えると、ロッドバルブ３２がＹ２方向に移動を開始し、カム部材３３がＱ３に到ると、図６（Ｂ）に示すように、開口３２ｂ−２が負圧状態の内部空間３１ｄに露出し、ノズルキャップ３４と内部空間３１ｄとが連通する（これが特許請求の範囲の欄記載の「第１の状態」である）。開口３２ｂ−２が負圧状態の内部空間３１ｄに露出すると、インクジェットヘッド１２のノズル１２ａ内のインク及び気泡が吸い出され、チューブ３５及びインク吸引用通路３２ｂを経て、矢印６０で示すように、ベローズポンプ３１内に一気に吸い込まれる。
【００３４】
インク及び気泡がベローズポンプ３１内に吸い込まれた後、カム部材３３が更に回動すると、ベローズポンプ３１とロッドバルブ３２とは以下のように動作する。
Ｑ３→Ｑ４→Ｑ５の回動区間  
可動端板３１ｃは停止した状態を維持し、ベローズポンプ３１はベローズ３１ｂが延びた状態で停止したままである（図７（Ａ）参照）。
【００３５】
ロッドカム部材３３がＱ４を越えると、カム部３３ｂによって駆動されて、ロッドバルブ３２がＹ１方向に移動を開始し、固定端板３１ａより突き出す。開口３２ｂ−２はベローズポンプ３１より外に出る。ロッドカム部材３３がＱ５に到ると、ロッドバルブ３２は、図７（Ａ）に示すようになり、開口３２ｂ−２はベローズポンプ３１より外に出て、内部空間３１ｄとノズルキャップ３４との間が遮断される（これが特許請求の範囲の欄記載の「第２の状態」である）。更には、インク排出用溝３２ｃがパッキン５１と一致してパッキン５１を跨ぐようになり、インク排出用溝３２ｃによって固定端板３１ａを貫通する排出通路５５が形成され、内部空間３１ｄと外部の空間とが連通する（これが特許請求の範囲の欄記載の「第３の状態」である）。
【００３６】
Ｑ５→Ｑ0の回動区間
ロッドバルブ３２は摺動せずに停止したままである（図７(Ｂ）参照）。図７（Ｂ）に示すように、カム部３３ｂによって可動端板３１ｃがＹ１方向に移動され、ベローズポンプ３１のベローズ３１ｂが圧縮され、内部空間３１ｄの体積が縮小される。これによって、ベローズポンプ３１内に吸い込まれたインクが矢印６１で示すように排出通路５５を通って、ベローズポンプ３１（筐体３０）の外部に排出される。なお、図７（Ｂ）では縮小され内部空間３１ｄの体積は零となっていないけれども、これは図示の便宜上であり、実際には、内部空間３１ｄは体積が略零になるまで縮小される。
【００３７】
排出されたインクは、筐体３０の外側に設けてある吸い取り部材（図示せず）に吸い取られる。上記よりわかるように、ベローズポンプ３１が圧縮される前に開口３２ｂ−２はベローズポンプ３１より外に出た状態となっている。よって、ベローズポンプ３１内に吸い込まれたインクがノズルキャップ３４側に逆流することは起きない。よって、ノズル１２ａから吸い取られたインクが再びノズル１２ａに付着してしまう不都合は起きない。
【００３８】
また、排出通路５５は、孔３１ａ−１のうちバックアップ装置１９の設置面５４側（低い側）に形成される。よって、排出通路を孔３１ａ−１のうち上側に形成した場合に比べて、ベローズポンプ３１内のインクのうちバックアップ装置１９外へ排出できるインクの量は多くなり、よって、ベローズポンプ３１内のインクの外部への排出は円滑に行われる。
【００３９】
また、カム部材３２がＱ２→Ｑ５間を回動しているときにキャリッジロック棒３６がカム部３３ａによって図８（Ａ）に示すように押し上げられ、図１に示すように、ロック部３６ａがキャリッジ１３の凹部１３ａに係合し、キャリッジ１３を待機位置Ｐにロックする。よって、インクがノズル１２ａからベローズポンプ３１内に吸い込まれる間は、キャリッジ１３がロックされており動かない。よって、インクをノズル１２ａからベローズポンプ３１内に吸い込んでいるときにキャリッジ１３が動いてノズルキャップ３４が外れ、インクがバックアップ装置１９の外に吹き出して周りを汚してしまう事故が確実に防止出来る。
【００４０】
以上で、主パージが完了する。
（Ｂ） 空パージ
キャリッジ１３がＸ２方向に移動され、ノズルキャップ３４が外れた状態で、カム部材３２が時計方向に一回転され、上記の主パージと同様に動作する。これによって、チューブ３５及びノズルキャップ３４の内部に残っているインクがベローズポンプ３１内に吸い取られて、チューブ３５及びノズルキャップ３４の内部がクリーニングされる。
【００４１】
また、図８（Ｂ），（Ｃ）を対比して分かるように、カム部材３３のベローズポンプ駆動用カム３３ｂ及びロッドバルブ駆動用カム３３ｃは、カム３３ｂがベローズポンプ３１（可動端板３１ｃ）を動かしているときには、カム３３ｃはロッドバルブ３２を動かしていず、逆に、カム３３ｃがロッドバルブ３２を動かしているときには、カム３３ｂはベローズポンプ３１を動かさないようにある。よって、モータ３７にかかる負荷が分散されている。よって、モータ３７はトルクの低いもので足り、且つ、バックアップ装置１９は円滑に動作する。
【００４２】
また、上記の主パージ及び空パージは、インクカートリッジの交換とは無関係に、定期的に行ってもよい。また上記より分かるように、キャリッジロック棒駆動用カム３３ａ、ベローズポンプ駆動用カム３３ｂ及びロッドバルブ駆動用カム３３ｃを有するカム部材３３を使用した構成であるため、モータ３７は１つで足り、よって、バックアップ装置１９小型に出来る。
【００４３】
また、ポンプはベローズポンプ以外のポンプでもよい。
【００４４】
本明細書で開示した発明によれば、インクジェットヘッドのノズルからインクがポンプの内部空間内に吸い出された後、ポンプ駆動手段がポンプをその内部空間の体積を縮小させるように動作させる以前にロッドバルブ駆動手段が動作してロッドバルブを第２の状態とし、そしてから、ポンプ駆動手段が動作してポンプの内部空間の体積を縮小させる構成としたため、ポンプ内に吸い込まれたインクがノズルキャップ側に逆流することが絶対に起きないようにすること出来、信頼性の向上を図ることが出来る。
【００４５】
本明細書で開示した他の発明によれば、ロッドバルブは、その軸線方向を水平とされて配設してあり、第３の状態を形成するための溝を下側に有する構成としため、排出通路が低い位置に形成出来、よって、ポンプ内よりポンプ外に排出されるインクの量を多く出来る。請求項３の発明によれば、ポンプ駆動手段、ロッドバルブ駆動手段及び制御手段は、所定の形状を有するポンプ駆動用カムと所定の形状を有するロッドバルブ駆動用カムとを有する単一のカム部材と、単一のカム部材を回転させる単一のモータとよりなる構成としたため、ポンプ駆動手段及びロッドバルブ駆動手段毎にカム部材とモータを設けた構成に比べて、小型に構成出来、且つ、動作の安定化を図ることが出来る。
【００４６】
本明細書で開示した更に他の発明によれば、ポンプ駆動用カムとロッドバルブ駆動用カムとは、ポンプ駆動用カムが上記ポンプを駆動するときにはロッドバルブ移動カムはロッドバルブを移動させず、ロッドバルブ駆動用カムはロッドバルブを移動するときにはポンプ駆動用カムがポンプを駆動させないように形成してある構成としたため、モータの負荷の分散を図ることが出来、よって、モータはトルクの低いもので足り、且つ、インクジェットヘッド用バックアップ装置の動作の円滑化を図ることが出来る。
【００４７】
本明細書で開示した更に他の発明によれば、インクジェットヘッドのノズルからインクをポンプの内部空間内に吸い込んでいるときにはキャリッジロック棒がキャリッジロック棒駆動用カムによって移動されてインクジェットヘッドがロックされている構成であるため、インクジェットヘッドが無用に動いてノズルキャップが外れ、インクがバックアップ装置の外に吹き出して周りを汚してしまう事故を確実に防止出来る。
【００４８】
本発明によるインクジェットヘッド用バックアップ装置を備えたインクジェットプリンタを構成することにより、パージに関して従来に比べて高い信頼性を有するインクジェットプリンタを実現出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施例になるインクジェットヘッド用バックアップ装置を示す図である。
【図２】図１中、印字動作中におけるベローズポンプとロッドバルブの関係を示す図である。
【図３】本発明の一実施例になるインクジェットプリンタを示す斜視図である。
【図４】図２中、インクジェットヘッド用バックアップ装置の部分を示す図である。
【図５】キャッピング時の動作を説明する図である。
【図６】インクの吸い込みを説明する図である。
【図７】インクの排出を説明する図である。
【図８】カム部材の回動角度と、キャリッジロック棒、可動端板、ロッドバルブの動作の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０ インクジェットプリンタ
１２ インクジェットヘッド
１３ キャリッジ
１９ インクジェットヘッド用バックアップ装置
３０ 筐体
３１ ベローズポンプ
３１ａ 固定端板
３１ｂ ベローズ
３１ｃ 可動端板
３１ｄ 内部空間
３１ａ−１，３１ａ−２ 孔
３２ ロッドバルブ
３２ａ 本体
３２ｂ インク吸引用通路
３２ｂ−１，３２ｂ−２ 開口
３２ｃ インク排出用溝
３３ カム部材
３３ａ キャリッジロック棒駆動用カム
３３ｂ ベローズポンプ駆動用カム
３３ｃ ロッドバルブ駆動用カム
３４ ノズルキャップ
３５ チューブ
３６ キャリッジロック棒
３７ モータ
３８ 減速ギヤ
３９ モータ駆動回路
４０ スリット板
４１ センサ
４２ 制御装置
４３ 操作パネル
５０、５３ ロッド
５０ａ，５３ａ コ字形のヨーク部
５１、５２ パッキン
５４ 設置面
５５ 排出通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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