(57)【要約】【課題】工員の手作業によることなく、不用意に看板シートが脱落することがなく、段ボールの天面がノリ等で汚損されることのない看板シート貼着装置を得るにある。【解決手段】段ボールスタックＸの段ボール移送ライン３に臨んで看板シートＹを載置できる看板保持トレイ１０を設け、前記段ボール移送ライン３に付設されたポスト１上のビーム２に沿い略水平方向に移動できるキャリア５に対して、前記看板シートＹを吸着して段ボールスタックＸ位置まで移送できる搬送ヘッド６を下端に支持した上下部材７を取付け、前記搬送ヘッド６には略水平方向に移動可能な保持器２３内に粘着テープボビン３７、前記保持器２３の水平移動時に粘着テープＺを粘着テープボビン３７から引き出すことができる引出ローラ４０、同粘着テープＺを切断するカッタ刃１４、看板シートＹに貼着された粘着テープＺを段ボールスタックＸの表面に押圧貼着する弾性体パッド４７を設けた看板シート貼着装置。【選択図】図３
2005041173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボールスタックの段ボール移送ラインに臨んで看板シートを載置できる看板保持トレイを設け、前記段ボール移送ラインに付設されたポスト上のビームに沿い略水平方向に移動できるキャリアに対して、前記看板シートを吸着して段ボールスタック位置まで移送できる搬送ヘッドを下端に支持した上下動部材を取付け、前記搬送ヘッドには略水平方向に移動可能な保持器内に粘着テープボビン、前記保持器の水平移動時に粘着テープを粘着テープボビンから引き出すことができる引出ローラ、同粘着テープを切断するカッタ刃、看板シートに貼着された粘着テープを段ボールスタックの表面に押圧貼着する弾性体パッドを設けたことを特徴とする看板シート貼着装置。
【請求項２】
前記カッタ刃は、看板保持トレイに設けられることを特徴とする請求項１記載の看板シート貼着装置。
【請求項３】
前記保持器は略垂直方向の回動軸を中心として回動可能に搬送ヘッド本体に支持され、水平面内での同保持器の回動により段ボールスタックに対する看板シートの貼着向きが変えられることを特徴とする請求項１または請求項２記載の看板シート貼着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は段ボール製品の紙工設備に関し、特に、段ボールスタックに対して固有情報を記載した看板シートを付ける装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、段ボール製紙プラントにおいては、裁断された段ボールはスタッカにスタック（積層）状態におかれるが、スタッカに引き続く段ボール移送ラインにおいては、移送される段ボールスタックの固有情報を記載した看板シートを付加し、後続工程の処理情報としている。
この看板シートの付加の場合、従来では、固有情報を記載した看板シートの一端部を段ボールの間に差し込むか、または、裏面にノリを塗布した看板シートを手で段ボールの天面に貼着している。
【０００３】
しかしながら、これらの看板シートの付加方法は、工員の手作業で行われるので、重量物である段ボールスタックや段ボール移送ラインに工員が近ずく必要があり、危険な作業が余儀なくされる。
また、段ボール間に一部を差し込まれた看板シートは非常に不安定で、段ボールスタックの移動途中で脱落してしまう場合があり、また、看板シートをノリ付けするものは、ノリの塗布量管理が困難で、温湿度の変化などで段ボールから脱落したり、逆に余剰のノリで段ボールの天面が汚損されてしまう場合があった。
【特許文献１】特開２００１−２７８５２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、以上に述べたような従来の看板シートの付加方法に鑑み、工員の手作業によることなく、不用意に看板シートが脱落することがなく、段ボールの天面がノリ等で汚損されることのない看板シート貼着装置を得るにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するため、本発明は、段ボールスタックの段ボール移送ラインに臨んで看板シートを載置できる看板保持トレイを設け、前記段ボール移送ラインに付設されたポスト上のビームに沿い略水平方向に移動できるキャリアに対して、前記看板シートを吸着して段ボールスタック位置まで移送できる搬送ヘッドを下端に支持した上下動部材を取付け、前記搬送ヘッドには略水平方向に移動可能な保持器内に粘着テープボビン、前記保持器の水平移動時に粘着テープを粘着テープボビンから引き出すことができる引出ローラ、同粘着テープを切断するカッタ刃、看板シートに貼着された粘着テープを段ボールスタックの表面に押圧貼着する弾性体パッドを設けた看板シート貼着装置を提案するものである。
【０００６】
後述する本発明の好ましい実施形態においては、
1）前記カッタ刃は、看板保持トレイに設けられることを特徴とする構造、
2）前記保持器は略垂直方向の回動軸を中心として回動可能に搬送ヘッド本体に支持され、水平面内での同保持器の回動により段ボールスタックに対する看板シートの貼着向きが変えられる構造
が説明される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の看板シート貼着装置によれば、看板保持トレイに位置された看板シートに粘着テープが貼られ、段ボールスタック位置まで機械的に移送された看板シートが同粘着テープを用いて段ボールの天面に貼着されることになる。
このため、段ボールスタックに対する看板シートの保持状態は、非常に安定したものとなり、同粘着テープは段ボールの天面から容易に剥離できるため、同天面を汚損したり、傷つけることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面について本発明の好ましい実施の形態のひとつを説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は本発明による看板シート貼着装置の正面図であり、段ボールスタックＸが搬送される段ボール移送ライン３に臨んで設置される垂直方向のポスト１の上部には、略水平方向に延長したビーム２が固定支持される。即ち、段ボール移送ライン３の幅方向に延長した同ビーム２にはキャリア移動モータ４によりビーム２に沿い移動できるキャリア５が設けられ、同キャリア５には、看板シートＹを吸着移動できる搬送ヘッド６を下端部に固定された垂直方向の上下部材７が上下動可能に支持してある。
【００１０】
前記上下部材７は上下動モータ８により上下操作されるものであり、したがって、搬送ヘッド６の水平面内での位置はキャリア移動モータ４により、搬送ヘッド６の垂直面内での位置は上下動モータ８によりそれぞれ位置制御される。
【００１１】
また、前述したポスト１の高さ方向中間部にはコンピュータに結合されたプリンタなどで個別情報を記録された看板シートＹを載置される看板保持トレイ１０が設けられる。
図２に詳細を示す同看板保持トレイ１０の内部表面には近接した第１検出素子１１が看板シートＹを検知したとき回転を始める送りローラ１２が設けられ、同送りローラ１２は、看板保持トレイ１０の先端部表面に位置される第２検出素子１３で看板シートＹの先端部が検知されたとき、回転を停止する。
なお、看板保持トレイ１０の先端部には、搬送ヘッド６中に組み込まれる後述するカッタ刃１４と協働して粘着テープＺを切断するカッタアンビル１５及び看板シートＹの先端面を係止する一対のシートストッパ１６が設けてある。
【００１２】
図３及び図４は上下部材７の下端部に取付けられる搬送ヘッド６の詳細を示し、前記上下部材７の下端版６ａの下部にはショックアブソーバ１８を介して搬送ヘッド６の基板（搬送ヘッド本体６Ａ）が保持され、この基板６Ａの中心部には軸受１７を介して垂直方向の回動軸１９が回転可能に支持してある。
そして、この回動軸１９の下部には搬送ヘッド本体６Ａの下板６ｂが固定されると共に、回動軸１９の中間部外囲に固定する従動ギヤ２０は前記搬送ヘッド本体６Ａに固定する回動モータ２１の駆動ピニオン２２に噛合されるが、後述から明らかになるように、この回動モータ２１の駆動により水平面内で前記下板６ｂを９０度回転させ、段ボールスタックＸに貼着される看板シートＹの向きを選択できる。
【００１３】
前記搬送ヘッド本体６Ａの下部には保持器２３が懸吊されるが、同保持器２３の上面の水平案内レール２４には前記下板６ｂの下面のハトビ部材２５が摺動可能に係合され、前記下板６ｂの下部に支持された水平送りねじ２６に螺合する水平送りナット２７が保持器２３の上面に固定される。
したがって、水平送りモータ２８の駆動により水平送りねじ２６が回転されると、水平送りナット２７が水平送りねじ２６により水平に送られる。
【００１４】
また、下方を開放された前記保持器２３の外部には看板保持トレイ１０の内部に位置した看板シートＹの先端部表面を真空で吸着する一対の吸着ヘッド３０が設けられ、搬送ヘッド６の移動中、これらの吸着ヘッド３０により看板シートＹが真空で吸着される。
そして、前記保持器２３の内部には水平な一対の案内ロッド３１及び水平な引出部送りねじ３２が架設され、これらの案内ロッド３１に沿って移動できるリテーナ板３３のナット部材３４が前記引出部送りねじ３２にねじ込まれ、引出部送りねじ３２を回転させるリテーナモータ３５によりリテーナ板３３が保持器２３の内部で移動される。
【００１５】
前記リテーナ板３３には水平方向のテープ軸３６を中心として回転できるテープボビン３７が支持され、このテープボビン３７に対しては粘着テープＺを装架できるが、図３に示すように、同粘着テープＺの先端部は偏向ブレード３８及びガイドピン３９を通って引出ローラ４０まで誘導される。また、同引出ローラ４０の外周面には周面溝４０ａが形成され、この周面溝４０ａには粘着面を下向きとされた粘着テープＺを挟んで抑え板ばね４１の先端部が係合され、この抑え板ばね４１の力により粘着テープＺが引出ローラ４０の周面位置に保持される。
【００１６】
前記引出ローラ４０に近接した位置には電磁ソレノイド４３で操作されるカッタ刃１４及び重力により常時保持器２３の下方に突出される貼着ローラ４４が配置される。即ち、図２から理解されるように、前記貼着ローラ４４は中間部を軸４４ａで揺動可能にリテーナ板３３に支持される揺動レバー４５の一端部に支持されるもので、保持器２３に対してリテーナ板３３が相対的に移動される際、粘着テープＺを看板シートＹまたは段ボールスタックＸの表面にばね４４ｂの力で押圧して看板シートＹまたは段ボールスタックＸの表面に粘着テープＺを貼着する。
さらに、前記リテーナ板３３には空気圧シリンダ４６により上下操作される弾性体パッド４７が取付けられ、この弾性体パッド４７の下降時の弾性押圧力で粘着テープＺが看板シートＹまたは段ボールスタックＸの表面に貼着される。
【００１７】
なお、図３に示すように、保持器２３の外側には看板押圧部材４８及び段ボール浮き防止部材４９が支持され、これらの看板押圧部材４８及び段ボール浮き防止部材４９による押圧接触により粘着テープＺの貼着時の看板シートＹ及び段ボールスタックＸの天面にある段ボールの浮きが防止される。
【００１８】
図示実施例による看板シート貼着装置は、以上のような構造であるから、次のような工程で個別情報を記載した看板シートＹが粘着テープＺを用いて段ボールスタックＸの天面に貼着される。
まず、コンピュータ端末プリンタなどで個別情報を打ち出された看板シートＹが図２の１点鎖線示のように看板保持トレイ１０の表面に置かれると、第１検出素子１１により看板シートＹが検知され、送りローラ１２が回転されて看板シートＹが看板保持トレイ１０の左方向に移動され、同看板シートＹがシートストッパ１６で衝止されたとき、同位置の看板シートＹを検出する第２検出素子１３の信号で看板シートＹが停止する。
【００１９】
次に、テープボビン３７の上方に待機していた搬送ヘッド６が看板保持トレイ１０上に下降され、吸着ヘッド３０に看板シートＹの先端部が吸着されると同時に、看板押圧部材の圧接により動かぬように看板シートＹが看板保持トレイ１０の表面に圧接される。この場合、引出ローラ４０に保持されている粘着テープＺの先端部が看板シートＹの左端部表面に押圧貼着され、リテーナモータ３５によりリテーナ板３３が図３の左方に移動され、先端部を看板シートＹの左端部に貼着されたまま、リテーナ板３３の移動で引出ローラ４０から粘着テープＺが引き出される。
そして、リテーナ板３３の一定距離の移動により粘着テープＺが一定寸法だけ繰り出されると、電磁ソレノイド４３が励磁されてカッタ刃１４が動作され、このカッタ刃１４とカッタアンビル１５との間で粘着テープＺが切断される。この切断された粘着テープＺは、図２に２点鎖線示で示す看板シートＹとの関係で示すように、先端部（右端部）を看板シートＹに貼着され、しかも後端部（左端部）を看板シートＹの左端部から張出された状態にある。
【００２０】
この後、吸着ヘッド３０で看板シートＹを吸着したまま、搬送ヘッド６が上昇され、キャリア５及び上下部材７の操作により搬送ヘッド６が段ボール移送ライン３にある段ボールスタックＸの直上に位置され、搬送ヘッド６の下降により段ボール浮き防止部材４９が段ボールスタックＸの表面の段ボールに接触され、段ボールの浮きが防止される。同時に、貼着ローラ４４が粘着テープＺの表面に圧接され、粘着テープＺに重合った部分の看板シートＹの裏面が段ボールスタックＸの天面に押し付けられる。
次いで、リテーナモータ３５が再度起動され、リテーナ板３３が更に図３の左方に移動されるので、リテーナ板３３の移動により看板シートＹからはみ出した粘着テープＺの左端部の直上に弾性体パッド４７が対応位置される。したがって、空気圧シリンダ４６により弾性体パッド４７を降下させ、同弾性体パッド４７で粘着テープＺの左端部が直下にある段ボールスタックＸの天面に図６の実線示のように貼着させる。
【００２１】
つまり、粘着テープＺの貼着による看板シートＹの付設状態では、看板シートＹの一部が段ボールスタックＸの側部から垂れ下がった状態であるから、段ボールスタックＸの側方からの目視により看板シートＹに記載された段ボールスタックＸの個別上方を読み取ることができる。段ボールスタックＸに対する同貼着状態は粘着テープＺの粘着力による確実な貼着・保持であるから、段ボールスタックＸの移動中に外れるおそれはなく、また、段ボールスタックＸから看板シートＹを除去する場合にも、段ボールの表面を傷めることなく、粘着テープＺを剥がすだけでよい。
また、図６の２点鎖線で示した状態への貼着を希望する場合、看板保持トレイ１０からの看板シートＹの移送途中において、回動モータ２１により水平面内で保持器２３を９０度だけ回動操作するだけで、その目的を達成できる。
【００２２】
なお、前述した実施例の説明においては、保持器２３の内部にカッタ刃１４をかつ看板保持トレイ１０にカッタアンビル１５を設けた場合を説明したが、同保持器２３にカッタアンビル１５をかつ看板保持トレイ１０にカッタ刃１４を設けてもよいのは、改めて指摘するまでもない。また、保持器２３を搬送ヘッド６から独立分離して看板保持トレイ１０の先端側に上下動及び左右移動可能に支持してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明による看板シート貼着装置は、段ボールスタックＸに対する看板シートＹの貼着の場合に限定されることなく、例えば移送ラインを流れる重量物に個別情報を記載した看板シートＹを付加する目的でも実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による看板シート貼着装置の正面図である。
【図２】同看板シート貼着装置の看板保持トレイの斜視図である。
【図３】同看板シート貼着装置の搬送ヘッドの断面図である。
【図４】同搬送ヘッドの図３の４−４線に沿う断面図である。
【図５】図３の要部拡大断面図である。
【図６】段ボールスタックに対する看板シートの貼着状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２５】
Ｘ      段ボールスタック
Ｙ      看板シート
Ｚ      粘着テープ
１      ポスト
２      ビーム
３      段ボール移送ライン
６      搬送ヘッド
７      上下部材
１０    看板保持トレイ
１２    送りローラ
１４    カッタ刃
２３    保持器
３３    リテーナ板
３５    リテーナモータ
３７    テープボビン
４０    引出ローラ
４４    貼着ローラ
４７    弾性体パッド
【図１】
2005041173.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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