(57)【要約】【課題】  基本的な構成を利用するだけで洗濯物に洗剤を十分浸透させることができる洗濯機を提供する。【解決手段】  洗濯機の制御装置は、回転槽内への給水（ステップＳ４）を開始させると同時にパルセータを回転させることで（ステップＳ５）、回転槽内に投入されている洗剤を泡立て、その後、給水を複数回停止させながら洗い行程を実施する（ステップＳ６〜Ｓ１９）。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽内に配置された撹拌体と、
前記洗濯槽内の水位を検出するための水位センサとを備え、
前記洗濯槽内への給水開始と共に前記撹拌体を回転させることで前記洗濯槽内に投入されている洗剤を撹拌させ、その後、給水を複数回停止させながら洗い行程を実施することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯槽内への給水が開始された時点から所定の時間までは、前記撹拌体を一方向に低速で回転させることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記洗濯槽内への給水開始前に前記撹拌体を所定時間だけ回転させることで、前記洗濯槽内に投入されている洗剤を拡散させることを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記撹拌体の回転速度を、洗い行程時における洗い水流に対応する回転速度よりも低速に設定することを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
前記撹拌体の回転に伴い、前記洗濯槽内の洗濯液を上下方向に循環させるための循環経路を備え、
前記循環経路における洗濯液の出口を、前記撹拌体の近傍に配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項６】
前記洗濯液の出口に、フィルタを配置したことを特徴とする請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】
前記循環経路の上方に、洗剤の投入口を設け、
前記投入口より投入された洗剤を、前記撹拌体の裏面側に導出するように構成されることを特徴とする請求項５又６記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯槽内に配置された撹拌体を回転させることで槽内に水流を発生させ、洗濯物を撹拌して洗濯動作を行なう洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機においては、ユーザが洗濯槽内に投入した洗濯物の量に応じて洗剤を投入し、その後に給水を行って洗濯運転を開始するものが一般的である。ところで、洗濯機において十分な洗濯効果を得るためには、洗濯槽内に投入した洗剤を洗濯物に十分浸透させることが好ましい。
このような作用をなす目的で構成された従来技術として、特許文献１には、洗濯脱水槽を回転させることで発生する遠心力を利用し、洗剤液を洗濯物に浸透されるようにした洗濯機が開示されている。また、特許文献２には、洗剤液を泡立てるための専用装置を設けた洗濯機が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１２１８７２号公報
【特許文献２】特開２００３−３２６０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の技術では、洗い行程とは別に、必要な遠心力が得られる回転速度で洗濯脱水槽を回転させるために時間が必要となるため、洗濯運転が完了するまでの時間が長くなるという問題がある。また、特許文献２の技術では、専用装置を設けるためコストアップが避けられず、容易に導入することができない。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、基本的な構成を利用するだけで洗濯物に洗剤を十分浸透させることができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明の洗濯機は、洗濯槽内に配置された撹拌体と、
前記洗濯槽内の水位を検出するための水位センサとを備え、
前記洗濯槽内への給水開始と共に前記撹拌体を回転させることで前記洗濯槽内に投入されている洗剤を泡立て、その後、給水を複数回停止させながら洗い行程を実施することを特徴とする。
【０００５】
即ち、洗濯槽内への給水が開始された初期の段階では水量が少ない状態にあるため、その期間に撹拌体を回転させれば、洗濯槽内に投入されている洗剤を給水された洗濯水に十分に拡散させて溶かすことができ、洗剤は洗濯物に十分に浸透するようになる。また、少ない水に対して洗剤の濃度が高くなるため洗浄力が向上する。そして、その後に給水を複数回停止させながら洗い行程を実施すれば水量が段階的に増加するので、洗濯物が傷みにくくなり、加えて、撹拌体によって撹拌が行なわれる時間が長くなることで、洗剤の溶け残りも生じ難くなる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、洗濯機に専用の構成を付加することなく、洗濯物に洗剤を十分に浸透することができる。また、洗濯物をより高い洗浄力で洗濯することができると共に、洗濯物の傷みを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について図１乃至図６を参照して説明する。洗濯機の縦断側面図である図４において、外箱１の内部には、水槽２が弾性吊持機構３により弾性的に支持されて設けられている。この水槽２の底部外面には機構部４及び洗濯機モータ５が取り付けられている。さらに、この水槽２の底部には排水口６が形成され、これに排水弁７並びに排水ホース８が接続されている。
【０００８】
水槽２の内部には、槽たる回転槽９が配設されている。この回転槽９は、筒部たる筒体１０及び底板１１とから構成されている。筒体１０は、図４に示すように、金属板例えばステンレス板を円筒状に曲げてその継ぎ目を溶接より接合して構成されている。この筒体１０には通水孔１０ａが多数形成されている。また、底板１１は合成樹脂にて浅底容器状に形成されており、その周縁部には一段高い段部１１ａが形成され、その段部１１ａから上方にテーパー状の周壁部１１ｂが形成されている。なお、回転槽（洗濯槽）９の上端部にはバランスリング１２が取り付けられている。
【０００９】
また、回転槽９の底板１１には、パルセータ（撹拌体）１３が配置されており、このパルセータ１３は前記洗濯機モータ５の回転軸５ａに連結されて回転駆動されるようになっている。そして、このパルセータ１３の裏面にはポンプ羽根１４が形成されている。なお、前記機構部４には、図示しないがクラッチが設けられており、洗い時には、洗濯機モータ５の回転をパルセータ１３のみに伝達し、脱水時には、パルセータ１３と回転槽９とに伝達するようになっている。そして、この場合、洗い時にはパルセータ１３が交互に正逆回転され、脱水時にはパルセータ１３及び回転槽９が一体的に高速回転されるようになっている。
【００１０】
回転槽９の内面には、洗剤投入路１５が設けられている。その洗剤投入路１５について図６も参照して説明する。洗剤投入路１５は、底板１１の凹部１１ｃと、カバー部材１８とを備えて構成されている。前記凹部１１ｃは、段部１１ａから周壁部１１ｂにかけての部分を凹ませて形成されている。この凹部１１ｃにおいて底板１１中心部方向に開放される部分が下部入水口１９となっている。なお、段部１１ａにおいてこの入水口１９の両側の上部となる部分には、リブ配置部１１ｄ、１１ｅが形成されている。このリブ配置部１１ｄ、１１ｅには差込係合孔部１１ｄ’、１１ｅ’が形成されている。
【００１１】
一方、カバー部材１８は、前記回転槽９の底板１１の凹部１１ｃを覆う下側部分であり、格子状のフィルタが形成されているフィルタ部１８ａと、このフィルタ部１８ａの上部に形成された筒部１０とで通路を形成する主部分１８ｂと、フィルタ部１８ａの下端に形成されたリブ部１８ｃとを備えて構成されている。また、前記リブ部１８ｃの両端部下面には突起１８ｄが形成されている。前記フィルタ部１８ａ及び主部分１８ｂは平板状をなしており、主部分１８ｂの両端部には係合爪１８ｅ’，１８ｅが複数形成されている。さらにこの主部分１８ｂの上部は、回転槽９中心側に一段と膨出するように膨出部１８ｆが形成されている。
【００１２】
カバー部材１８は、リブ部１８ｃの突起１８ｄ、１８ｄを前記リブ配置部１１ｄ、１１ｅの差込係合孔１１ｄ’、１１ｅ’に差し込むと共に、図６（ｂ）に示すように、下向きの係合爪１８ｅを回転槽９の筒部１０に形成された係合孔１０ｃに係合させることにより回転槽９の内面に装着されている。この結果、カバー部材１８と回転槽９との間の空隙により洗剤投入路１５が形成されている。また、上向きの係合爪１８ｅ’は、爪の長さが係合爪１８ｅよりも短い突起状となっており、係合孔１０ｃに対しては、その突起状の爪により節度を有して係合された状態になる。
【００１３】
また、カバー部材１８において、主部分１８ｂの途中部位にはセルフヒンジ１８ｇが形成されており、膨出部１８ｆには、ユーザが指をかけて手前に開くための凹部１８ｈが形成されている。即ち、膨出部１８ｆ及び主部分１８ｂの上半分は、投入口カバー１８ｉとして形成されており、ユーザが投入口カバー１８ｉを開くことで洗剤投入口２０が現れるようになっている。
【００１４】
ユーザによって洗剤投入口２０より投入された洗剤は、図４の一部拡大図である図５に破線で示すように、底板１１側、即ちパルセータ１３の裏側に導入されるようになっている。そして、カバー部材１８のフィルタ部１８ａは、後述するように、洗剤が溶けた洗濯液がフィルタ部１８ａを通過しようとする際に空気を混入させることで、洗剤の「泡立ち」を促進するために設けられている。
【００１５】
図３は本実施例にかかる洗濯機の電気的構成を示す機能ブロック図である。制御手段たる制御装置３０は、例えばマイクロコンピュータを主体とした回路から構成されており、洗濯運転全般を制御するための制御プログラムが記憶されている。制御装置３０は、操作パネルの各種操作スイッチ３１及び蓋スイッチ３２からの操作信号、水位センサ３３、回転センサ３４からの検知信号が入力されるように構成されている。尚、水位センサ３３については、後述するように回転槽９内における複数段階の異なる水位を検出できるように複数個配置されている。
【００１６】
前記蓋スイッチ３２は、洗濯機の上面側に設けられた開閉蓋の開閉操作に応じた操作信号を出力するものである。また、制御装置３０には、各種の表示部３５及びブザー３６が接続されている。更に、制御装置３０には、給水ポンプ３７、給水弁ユニット３８、排水弁７、モータ５が駆動回路３９を介して接続されている。そして、前記制御装置３０は、前記各センサ３３，３４からの検知信号及び各種スイッチ３１，３２からの操作信号及び制御プログラムに基づいて表示部３５、給水ポンプ３７、給水弁３８、排水弁７、モータ５、ブザー４１を駆動制御するようになっている。
【００１７】
次に、本実施例の作用について図１及び図２，並びに図５も参照して説明する。図１は、制御装置３０が洗濯運転における洗い行程について行う制御内容を示すフローチャートであり、図２は、図１のフローチャートの制御に伴って実行される給水及び撹拌の状態を示すタイミングチャートである。制御装置３０は、電源が投入されて起動すると（スタート，ステップＳ１）、先ず、モータ５を駆動してパルセータ１３を所定条件で回転させた場合の負荷状態に基づいて、回転槽９に投入されている洗濯物の重量を推定する（重量センサ，ステップＳ２）。そして、制御装置３０は、推定した重量に応じて洗濯に必要とされる洗剤量を、表示部３５に表示させる。
【００１８】
ユーザは、カバー部材１８の投入口カバー１８ｉを開き、表示された量の洗剤を洗剤投入口２０より投入してから、洗濯運転を開始させるためのスイッチ３１をオン操作する。すると、制御装置３０は、給水（１）を開始する（ステップＳ４）。図２において、縦軸は、回転槽９に給水された水位を示している。それから、制御装置３０は、パルセータ１３を正転方向に低速で（例えば、１０ｒｐｍ〜１５ｒｐｍ程度）例えば４０秒間回転させて、回転槽９内に給水された水を洗濯物に均一に浸透させる（ステップＳ５）。尚、この場合、パルセータ１３を断続的に回転させるようにしても良い。
【００１９】
上記の４０秒間が経過すると、制御装置３０は、通常の洗い運転と同様にパルセータ１３を交互に正逆転させて、洗剤を溶かすための水流を発生させる（ステップＳ６）。そして、水位センサ３３の出力信号を参照し、水位（１）に達するまで（ステップＳ７，「ＮＯ」）「洗剤溶かし水流」を継続する。
このステップＳ６において、パルセータ１３の裏側に導入された洗剤は、パルセータ１３が発生させた水流により、図５に矢印で示すように洗剤投入路１５側に送出され、その一部はフィルタ１８ａを通過して回転槽９内に至る経路で循環する。即ち、洗剤投入路１５の下端側において、上下方向における水流の循環経路２２が形成されている。水流がこの経路２２に沿って循環することで、洗剤は水に十分に溶け込むようになる。そして、洗剤が溶け込んだ洗濯液がフィルタ部１８ａを通過する際には空気が混入されるため、洗剤の泡立ちが促進される。洗剤は、泡立つことで洗濯物の全体に行き渡り易い状態になる。従って、洗剤を洗濯物の汚れ部分により速く到達させて、洗浄力を向上させることができる。
【００２０】
尚、洗剤投入路１５側に送出された水の一部は、フィルタ部１８ａを通過することなく洗剤投入路１５に沿って上昇するが、パルセータ１３の回転速度が低下することで上昇した水が洗剤投入路１５に沿って再び下降する際に、またその一部がフィルタ部１８ａを通過して回転槽９内に送出されることになる。
【００２１】
ステップＳ７において、水位（１）に達したと判断すると（「ＹＥＳ」）、制御装置３０は給水（１）を停止し（ステップＳ８）、パルセータ１３を「洗剤溶かし水流」と同様に回転させて水流（１）を開始する（ステップＳ９）。この水流（１）により、洗剤の泡立ちを更に促進する。そして、水流（１）の設定時間として例えば２０秒が経過すると（ステップＳ１０，「ＹＥＳ」）、以降のステップＳ１１〜Ｓ１８において、給水（２〜５）を行うと共に水流（２〜５）を発生させる。
【００２２】
即ち、続くステップＳ１１において、制御装置３０は、給水（２〜５）を開始すると、次のステップＳ１２では、水流（２〜５）を発生させる。そして、水位センサ３３の出力信号を参照し、給水（２〜５）に対応する各水位（２〜５）に到達したか否かを判断し（ステップＳ１３）、夫々の水位に到達すれば（「ＹＥＳ」）給水（２〜５）を停止させる（ステップＳ１４）。
【００２３】
それから、各水流（２〜５）に対応する設定時間が経過するまで（「ＮＯ」）各水流（２〜５）を継続する。夫々の設定時間は、例えば図２に示すように、８０秒，８０秒，４分，４分となっている。そして、各水流（２〜５）に対応する設定時間が経過すると（「ＹＥＳ」）、制御装置３０は、最後の給水（５）を既に完了したか否かを判断し（ステップＳ１６）、完了していなければ（「ＮＯ」）ステップＳ１１に戻って次のレベルの給水及び水流処理を実行する。また、最後の給水（５）を完了していれば（「ＹＥＳ」）、洗い行程を終了し、すすぎなどの次の工程を実施する（ステップＳ１９）。
【００２４】
一方、ステップＳ１３において、各水位（２〜５）に到達するまでの間（「ＮＯ」）、制御装置３０は、各水位（２〜５）に到達すると予想される標準的な時間が経過したか否かを並行して判断している（ステップＳ１７）。そして、その予想時間が経過した場合は（「ＹＥＳ」）、その時点で実行している水流（２〜５）を停止させてから（ステップＳ１８）ステップＳ１３に戻る。
即ち、水道の水圧が標準的な水圧よりも低い場合には、給水により長い時間を要することになる。その場合、水流を発生させて洗濯物を撹拌する時間も長くなってしまうため、布の傷みが進んでしまうおそれがある。従って、水位到達予想時間が経過した場合は水流（２〜５）を停止させて、布傷みの進行を防止する。
【００２５】
また、以上のように、給水を（１）〜（５）に分けて行い、回転槽９内の水位を段階的に上昇させているのは、投入した洗剤の量に対して給水量が少ない場合、洗濯液中の洗剤濃度は高い状態にあるためその洗浄力は高くなっている。従って、その状態で洗い運転を行えば、洗濯物の汚れ落ちを促進することができる。その一方で、水位が低い状態での洗い運転を長い時間行うと布の傷みが進むおそれもあることから、洗い運転の初期期間だけ
水位を低下させ、その後は水位を段階的に上昇させるようにしている。
【００２６】
以上のように本実施例によれば、制御装置３０は、回転槽９内への給水開始と共にパルセータ１３を回転させることで、回転槽９内に投入されている洗剤を泡立て、その後、給水を複数回停止させながら洗い行程を実施するようにした。従って、洗剤を、給水された洗濯水に十分に拡散させて溶かし、洗濯物に十分に浸透させることができる。また、水位が低い状態において洗剤の濃度が高くなるため洗浄力が向上する。そして、その後に給水を複数回停止させながら洗い行程を実施するので、洗濯物の布傷みを抑制することができる。加えて、パルセータ１３によって撹拌が行なわれる時間が長くなることで、洗剤の溶け残りもより生じ難くなる。
【００２７】
また、制御装置３０は、回転槽９内への給水が開始された時点から所定の時間までは、パルセータ１３を一方向に低速で回転させるので、回転槽９内に投入された洗濯物の全体に水を回して、その後の行程における洗剤の浸透を促進することができる。
また、回転槽９の内面にカバー部材１８を配置することで洗剤投入路１５を形成し、上方の洗剤投入口２０より投入された洗剤を、パルセータ１３の裏面側に導出させるように構成したので、パルセータ１３を回転させて発生させた水流により洗剤を循環させて、洗濯物の全体に浸透し易くすることができる。そして、洗剤投入路１５の下端側において水流の循環経路２２を構成し、その循環経路２２における洗濯液の出口であるフィルタ部１８ａをパルセータ１３の近傍に配置したので、パルセータ１３の撹拌動作に伴って洗剤をより泡立ち易くすることができる。
【００２８】
（第２実施例）
図７乃至図９は本発明の第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。第２実施例では、洗剤投入路１５及び洗剤投入口２０は形成されておらず、図７及び図８に示すように、カバー部材のフィルタ部１８ａに相当する部分だけによって、循環経路２２だけが形成されている。従って、第２実施例の構成では、ユーザは、洗剤を回転槽９内に直接投入することになる。そして、フィルタ部１８ａの上端側には抑止壁４２が形成されており、パルセータ１３が回転することで循環経路２２に沿って上昇した水は、抑止壁４２によってその上昇が妨げられるようになっている。その他の基本的な構成は第１実施例と同様である。
【００２９】
次に、第２実施例の作用について図９も参照して説明する。図９は、第１実施例における図１の一部相当図である。第２実施例において、制御装置３０は、ステップＳ２，Ｓ４の間に、例えば２０秒の給水前撹拌処理を実行するようになっている（ステップＳ３）。この給水前撹拌処理は、ステップＳ５と同様に、パルセータ１３を、実質的な洗い行程に対応する水流（１〜５）を発生させる回転数に比較して低速となるように回転させる。
【００３０】
即ち、ユーザが洗剤を回転槽９内に直接投入するケースでは、給水開始前の状態で、槽内の洗濯物に対する洗剤の分布は偏りがちである。従って、給水前に撹拌処理を行うことで、ユーザが回転槽９内に直接投入した洗剤は、洗濯物の全体に拡散されるようになる。また、その際に、パルセータ１３を、洗い行程時に発生させる水流に対応する回転速度よりも低速で回転させるので、洗濯物の布傷みを防止することができる。
【００３１】
また、回転槽９内に循環経路２２のみを形成するので、パルセータ１３が回転することで循環経路２２に沿って上昇しようとする水は、抑止壁４２によってその上昇が妨げられるので、図７に示すように、その大部分がフィルタ部１８ａを介して回転槽９内に至るようになる。従って、洗剤の泡立ちが一層促進されるようになる。そして、第２実施例の構成は、機械的な特徴としてはフィルタ部１８ａを取り付けているだけで、その他の基本的構成は一般的な洗濯機と同様であり、後は、制御装置３０による簡単な制御内容を付加するのみでき実現可能であるから、極めて簡単に実施することができる。
【００３２】
本発明は上記し図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形が可能である。
ステップＳ３，Ｓ５は、必要に応じて実施すれば良い。
循環経路２２を、複数形成しても良い。
例えば、フィルタ部１８ａは必要に応じて設ければ良い。例えば、多数の小孔の集合によってフィルタ部１８の代わりとしても良いし、単に開口を設けるだけでも良い。
【００３３】
また、循環経路は、上記のように水流の出口としてのフィルタ部１８ａや開口などを必ずしも積極的に設ける必要はない。例えば、第２実施例の構成においてフィルタ部１８ａを削除しても、パルセータ１３の外周端と回転槽９との隙間は機構的に存在する。即ち、一般的な構成の洗濯機でも、その隙間部分を水流の出口とする循環経路は形成されている。従って、そのような構成においても、最初の給水開始と共にパルセータ１３を回転させるように制御を行うことで、洗剤をより早く水に溶かして泡立てさせることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１実施例であり、洗濯機の制御装置が、洗濯運転における洗い行程について行う制御内容を示すフローチャート
【図２】図１のフローチャートに伴って実行される給水及び撹拌の状態を示すタイミングチャート
【図３】洗濯機の電気的構成を示す機能ブロック図
【図４】洗濯機の縦断側面図
【図５】図４における回転槽の底部を中心として示す拡大図
【図６】（ａ）はカバー部材を取外した状態での下部入水口部分の斜視図、（ｂ）はカバー部材を取付けた状態の一部断面図
【図７】本発明の第２実施例を示す図４相当図
【図８】循環経路の水流出口であるフィルタ部を示す斜視図
【図９】図１の一部相当図
【符号の説明】
【００３５】
図面中、５は洗濯機モータ、９は回転槽（洗濯槽）、１３はパルセータ（撹拌体）、１５は洗剤投入路、１８ａはフィルタ部、２０は洗剤投入口、２２は循環経路、３０は制御装置、３３は水位センサを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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