(57)【要約】【課題】  複写物の画像形成状態やストック状態を表示部上で目視確認できるようにすると共に、トラブル発生時、当該異常に対する解決処理に速やかに移行できるようにする。【解決手段】  所定の用紙に画像を形成して複写物を出力する複写機１００と、この複写機１００から出力された複写物３０’をストック処理するストック装置２００とを備えたシステムにおいて、複写機１００から出力された複写物３０’を撮像するためにストック装置２００に設けられた表面撮像部８８と、この表面撮像部８８により撮像された複写物３０’を表示する表示部１８とを備えるものである。この構成によって、表示部１８上で、複写機１００から出力された複写物３０’の画像形成状態や後処理状態を目視確認することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の用紙に画像を形成して画像形成物を出力する画像形成装置と、
前記画像形成装置から出力された前記画像形成物を後処理する後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、
前記後処理装置に設けられて前記画像形成装置から出力された前記画像形成物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記画像形成物を表示する表示手段とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記表示手段は、
前記後処理装置、前記画像形成装置又は当該画像形成装置以外に設けられることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記撮像手段から出力される前記画像形成物の撮像情報と、前記画像形成装置から出力される当該画像形成物の画像情報とを比較して前記画像形成装置の動作良否を判別する判別手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記判別手段は、
前記撮像手段から出力される前記画像形成物の撮像情報に基づく第１の画像パターンと、前記画像形成装置から出力される当該画像形成物の画像情報に基づく第２の画像パターンとを比較して類似レベルを求め、
前記類似レベルと予め設定された閾値レベルとを比較し、
前記類似レベルが前記閾値レベルを越える場合は、画像形成処理を停止することを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
画像形成装置を使用して所定の用紙に画像を形成して画像形成物を出力し、その後、後処理装置を使用して前記画像形成装置から出力された前記画像形成物を後処理する画像形成方法において、
前記画像形成装置から出力された前記画像形成物を撮像するための撮像手段を前記後処理装置に設ける行程と、
前記撮像手段により撮像された前記画像形成物を表示する行程とを有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
所定の用紙に画像を形成して画像形成物を出力する画像形成装置と、
前記画像形成装置から出力された前記画像形成物を後処理する後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、
前記後処理装置に設けられて前記画像形成装置から出力された前記画像形成物の画像濃度を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記画像形成物の画像濃度を表示する表示手段とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
前記表示手段は、
前記後処理装置、前記画像形成装置又は当該画像形成装置以外に設けられることを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記測定手段から出力される前記画像形成物の画像濃度情報と、前記画像形成装置から出力される当該画像形成物の画像濃度情報とを比較して前記画像形成装置の動作良否を判別する判別手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記判別手段は、
前記測定手段から出力される前記画像形成物の画像濃度情報に基づいてサンプル画像ヒストグラムを作成し、前記画像形成装置から出力される当該画像形成物の画像情報に基づいて原稿画像ヒストグラムを作成し、
前記サンプル画像ヒストグラムと原稿画像ヒストグラムとを比較して差を求め、
前記差と予め設定された閾値とを比較し、
前記差が前記閾値を越える場合は、画像形成処理を停止することを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
画像形成装置を使用して所定の用紙に画像を形成して画像形成物を出力し、その後、後処理装置を使用して前記画像形成装置から出力された前記画像形成物を後処理する画像形成方法において、
前記画像形成装置から出力された前記画像形成物の画像濃度を測定するための測定手段を前記後処理装置に設ける行程と、
前記測定手段により測定された前記画像形成物の画像濃度を表示する行程とを有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機とストック装置とをカスケード（縦列）に接続し、数千枚単位の複写物を形成出力する大容量プリントシステム等に適用して好適な画像形成システム及び画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、任意の画像情報に基づいて画像を形成する白黒及びカラー用のプリンタや複写機、これらの複合機が使用される場合が多くなってきた。例えば、白黒用のデジタル複写機は、スキャナ機能に加えて、露光手段、現像器、感光体ドラム及び定着装置から成る画像形成手段を備えている。
【０００３】
原稿はスキャナによって読み取られ、原稿画像は二値化されて画像情報となる。露光手段では画像処理後の画像情報に基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。現像器では感光体ドラムに描かれた静電潜像に黒色のトナー剤を付着して現像する。トナー像は、感光体ドラムから用紙に転写された後に定着装置によって定着される。これにより、給紙トレイから繰り出された用紙に画像を形成することができる。
【０００４】
この種のデジタル複写機は、数千枚単位の複写物を形成出力する場合に、ストック装置（スタッカ）と呼ばれる後処理装置を当該複写機にカスケードに接続して使用される場合が多い（大容量プリントシステム）。ストック装置には、上下駆動可能なストックステージを上部に有した台車が装置本体に備えられる。ストックステージには、複写機から排紙される複数の複写物をストック（蓄積）するように動作する。台車上にストックされた数千枚単位の複写物は、装置本体から台車毎引き出され、他の場所に自在に搬送可能になされる。このような構造から、複写途中で複写物の画像形成面の複写状態を見るが困難となっている。
【０００５】
ところで、大容量プリントシステムにおいて、使用者は、複写機の画像形成状態を見るために、最初の１枚目、あるいは、抜き打ち的に、その複写機から排紙される複写物を排紙トレイに排出してチェックしていた。又は、全ての複写物をストック装置に排紙完了してから検査する場合もある。
【０００６】
このような複写物の検査機能に関連して、特許文献１には、印刷物検査装置が開示されている。この印刷物検査装置によれば、判定部を有した集中検査装置本体を備え、一方で、検査対象の印刷機毎に検出部を設け、各々の印刷機の検出部で印刷物表面を撮影して撮影結果を判定部に送信するようになされる。判定部では、各印刷機毎に撮影して得た印刷物表面の画像を中央集的に判別するようになされる。このように印刷物検査装置を構成することで、複数の印刷機における印刷物の印刷状態を一元管理できるというものである。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−３３８１２１号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来例に係るストック装置を接続した大容量プリントシステムによれば、次のような問題がある。
【０００９】
ｉ．スタックステージを有した後処理装置によれば、複写物を外部に取り出して目視確認するまでは、複写物の出来具合がわからない。従って、何らかの原因で画像形成処理に不具合が生じた場合に、その不具合発生以後に画像形成された大量の複写物が無駄になってしまうことが考えられる。
【００１０】
ii．また、特許文献１に見られるような印刷物検査装置を導入し、各々のストック装置に検出部を設け、各々のストック装置に設けられた検出部で、ストック処理途中の複写物の表面を１ページ単位に、印刷物検査装置で集中的に検査する方法も考えられる。しかしながら、複写機（以下画像形成装置ともいう）と１台又は複数台のストック装置とを組み合わせたシステムにおいて、印刷物検査装置を装備しなくてはならず、検査コストが増加するという問題がある。
【００１１】
そこで、この発明は、このような従来例に係る課題を解決したものであって、画像形成装置から出力された画像形成物の画像形成状態や後処理状態を表示手段上で目視確認できるようにすると共に、トラブル発生時、当該異常に対する解決処理に速やかに移行できるようにした画像形成システム及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、本発明に係る第１の画像形成システムは、所定の用紙に画像を形成して画像形成物を出力する画像形成装置と、この画像形成装置から出力された画像形成物を後処理する後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、画像形成装置から出力された画像形成物を撮像するために後処理装置に設けられた撮像手段と、この撮像手段により撮像された画像形成物を表示する表示手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る第１の画像形成システムによれば、画像形成装置を使用して所定の用紙に画像を形成して画像形成物を出力し、その後、後処理装置を使用して画像形成装置から出力された画像形成物を後処理する場合に、後処理装置に設けられた撮像手段は、画像形成装置から出力された画像形成物を撮像する。これを前提にして、表示手段は、撮像手段により撮像された画像形成物を表示するようになされる。
【００１４】
従って、後処理装置又は画像形成装置に設けられた表示手段上で、あるいは、当該画像形成装置以外に設けられた表示手段上で、画像形成装置から出力された画像形成物の画像形成状態や後処理状態を目視確認することができる。これにより、大容量スタッカのような画像形成物の排紙状態が見えない後処理装置においても、その都度、後処理装置を停止することなく、画像形成物の画像形成面等をモニタすることができる。
【００１５】
本発明に係る第１の画像形成方法は、画像形成装置を使用して所定の用紙に画像を形成して画像形成物を出力し、その後、後処理装置を使用して画像形成装置から出力された画像形成物を後処理する画像形成方法において、画像形成装置から出力された画像形成物を撮像するための撮像手段を後処理装置に設ける行程と、撮像手段により撮像された画像形成物を表示する行程とを有することを特徴とするものである。
【００１６】
本発明に係る第１の画像形成方法によれば、後処理装置又は画像形成装置に設けられた表示手段上で、あるいは、当該画像形成装置以外に設けられた表示手段上で、画像形成装置から出力された画像形成物の画像形成状態や後処理状態を目視確認することができる。従って、トラブル発生時、後処理が全て終了してしまう前の初期の段階で「異常」を認識することができ、当該異常に対する解決処理に速やかに移行することができる。
【００１７】
本発明に係る第２の画像形成システムは、所定の用紙に画像を形成して画像形成物を出力する画像形成装置と、この画像形成装置から出力された画像形成物を後処理する後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、画像形成装置から出力された画像形成物の画像濃度を測定するために後処理装置に設けられた測定手段と、この測定手段により測定された画像形成物の画像濃度を表示する表示手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明に係る第２の画像形成システムによれば、画像形成装置を使用して所定の用紙に画像を形成して画像形成物を出力し、その後、後処理装置を使用して画像形成装置から出力された画像形成物を後処理する場合に、後処理装置に設けられた測定手段は、画像形成装置から出力された画像形成物の画像濃度を測定する。これを前提にして、表示手段は、測定手段により測定された画像形成物の画像濃度を表示するようになされる。
【００１９】
従って、後処理装置又は画像形成装置に設けられた表示手段上で、あるいは、当該画像形成装置以外に設けられた表示手段上で、画像形成装置から出力された画像形成物の画像濃度等を目視確認することができる。これにより、大容量スタッカのような画像形成物の排紙状態が見えない後処理装置においても、その都度、後処理装置を停止することなく、画像形成物の画像形成状態を把握することができる。
【００２０】
本発明に係る第２の画像形成方法は、画像形成装置を使用して所定の用紙に画像を形成して画像形成物を出力し、その後、後処理装置を使用して画像形成装置から出力された画像形成物を後処理する画像形成方法において、画像形成装置から出力された画像形成物の画像濃度を測定するための測定手段を後処理装置に設ける行程と、測定手段により測定された画像形成物の画像濃度を表示する行程とを有することを特徴とするものである。
【００２１】
本発明に係る第２の画像形成方法によれば、後処理装置又は画像形成装置に設けられた表示手段上で、あるいは、当該画像形成装置以外に設けられた表示手段上で、画像形成装置から出力された画像形成物の画像濃度等を目視確認することができる。従って、トラブル発生時、後処理が全て終了してしまう前の初期の段階で「異常」を認識することができ、当該異常に対する解決処理に速やかに移行することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る第１の画像形成システム及び画像形成方法によれば、後処理装置に設けられた撮像手段により撮像された画像形成物を表示する表示手段を備え、この撮像手段は、画像形成装置から出力された画像形成物を撮像するようになされる。
【００２３】
この構成によって、後処理装置又は画像形成装置に設けられた表示手段上で、あるいは、当該画像形成装置以外に設けられた表示手段上で、画像形成装置から出力された画像形成物の画像形成状態や後処理状態を目視確認することができる。従って、大容量スタッカのような画像形成物の排紙状態が見えない後処理装置においても、その都度、後処理装置を停止することなく、画像形成物の画像形成面等をモニタすることができる。しかも、トラブル発生時、後処理が全て終了してしまう前の初期の段階で「異常」を認識することができ、当該異常に対する解決処理に速やかに移行することができる。
【００２４】
本発明に係る第２の画像形成システム及び画像形成方法によれば、後処理装置に設けられた測定手段により測定された画像形成物の画像濃度を表示する表示手段を備え、この測定手段は、画像形成装置から出力された画像形成物の画像濃度を測定するようになされる。
【００２５】
この構成によって、後処理装置又は画像形成装置に設けられた表示手段上で、あるいは、当該画像形成装置以外に設けられた表示手段上で、画像形成装置から出力された画像形成物の画像濃度等の画像形成状態を目視確認することができる。従って、大容量スタッカのような画像形成物の排紙状態が見えない後処理装置においても、その都度、後処理装置を停止することなく、画像形成物の画像形成状態等を把握することができる。しかも、トラブル発生時、後処理が全て終了してしまう前の初期の段階で「異常」を認識することができ、当該異常に対する解決処理に速やかに移行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
続いて、この発明に係る画像形成システム及び画像形成方法の一実施例について、図面を参照しながら説明をする。
【実施例１】
【００２７】
（１）第１の画像形成システム
図１は本発明に係る第１の実施例としての画像形成システム１の構成例を示す概念図であり、図２は、そのストック装置２００の主積載部周辺の構成例を示す図である。
【００２８】
この実施例では、画像形成装置から出力された画像形成物（以下複写物という）を撮像する撮像手段を後処理装置に備えると共に、ここで撮像された複写物を表示する表示手段を備え、例えば、後処理装置又は画像形成装置に設けられた表示手段上で、あるいは、当該画像形成装置以外に設けられた表示手段上で、画像形成装置から出力された複写物の画像形成状態や後処理状態を目視確認できるようにすると共に、トラブル発生時、当該異常に対する解決処理に速やかに移行できるようにした。
【００２９】
図１に示す画像形成システム１は、例えば、任意の原稿から画像を読み取って所定の用紙に画像を形成し複数の複写物３０’を出力する複写機１００と、この複写機１００から出力された複写物３０’を後処理するスタック装置２００とを備えて構成されるものである。
【００３０】
この例で、複写機１００はモノクロ画像を得る直接転写方式の画像形成装置を構成する。複写機１００は装置本体１０１を有しており、装置本体内部には、画像読取部１１、制御手段１５、給紙トレイ３０ａ、３０ｂ、画像書き込み部６０、画像形成部７０等が備えられ、装置本体側面には、図示しないが、増設用の給紙装置が取り付けられて使用される。給紙装置には大容量給紙トレイが使用される。
【００３１】
この画像読取部１１の上部には自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）４０が取り付けられており、任意の原稿２０を自動給紙するように動作する。ＡＤＦ４０は原稿載置部４１、ローラ４２ａ、ローラ４２ｂ、ローラ４３、搬送ローラ４４及び排紙皿４６を有している。原稿載置部４１には一又は複数の原稿２０が載置される。
【００３２】
原稿載置部４１の下流側にはローラ４２ａ及びローラ４２ｂが設けられ、自動給紙モードが選択されたとき、原稿載置部４１から繰り出された原稿２０は、下流側のローラ４３によってＵ字回転するように搬送される。この自動給紙モードでは、原稿２０の記録面が原稿載置部４１で上に向けて載置するようになされる。ＡＤＦ４０の下方には、画像読取部１１が備えられ、自動給紙モード又はプラテンモードに基づいて原稿画像を読み取るようになされる。
【００３３】
ここに自動給紙モードとは、ＡＤＦ４０に載置された原稿２０を自動給紙して原稿画像を自動的に読み取る動作をいう。プラテンモードとは、プラテンガラス上に載置された原稿２０を走査して原稿画像を自動的に読み取る動作をいう。画像読取部１１には縮小型イメージセンサが使用され、例えば、自動給紙モード時には、原稿２０がローラ４３によってＵ字状に反転するときに、その原稿２０の表面を読み取って画像読取信号Ｓinを出力するようになされる。画像読取部１１で読み取られた原稿２０は、搬送ローラ４４により搬送されて排紙皿４６へ排紙される。
【００３４】
画像読取部１１は、例えば、第１のプラテンガラス（コンタクトガラスともいう）５１、第２のプラテンガラス５２、光源５３、ミラー５４、５５、５６、結像光学部５７、ＣＣＤ撮像装置５８及び図示しない光学系駆動部を有している。原稿２０は、プラテンガラス５１上に原稿記録面を下方にしてセットされ、上述のプラテンカバー５０によって押さえ込まれる。この状態で、画像読取部１１は、光学系駆動部を動作させて、当該原稿２０の画像形成面を含む当該プラテンカバー５０に対して、光源５３、ミラー５４、５５、５６を走査する。画像読取部１１には、縮小型イメージセンサを構成するＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像装置５８が備えられ、原稿２０を読み取って得た画像読取信号Ｓinを出力するようになされる。
【００３５】
また、装置本体１０１の内部には、制御手段１５及び画像処理部２１が設けられる。画像処理部２１はＣＤ撮像装置５８に接続され、例えば、画像読取信号ＳinをＣＣＤ撮像装置５８から入力してＡ／Ｄ変換し、二値の画像読取情報（以下単に画像データＤoutという）を出力する。画像処理後の画像データＤoutは、画像書き込み部６０に出力される。画像書き込み部６０は、画像データＤoutに基づいて所定の強度のレーザ光を発生する。画像書き込み部６０に対峙した位置には、画像形成部７０が設けられ、画像処理部２１によって処理された画像データＤinに基づいて画像を形成するようになされる。画像は、図形や写真等のイメージデータに限らず、文字や記号等のテキストデータも含むものである。
【００３６】
画像形成部７０の下方には給紙トレイ３０ａ、３０ｂを有する用紙搬送部２３が設けられる。画像形成部７０では給紙トレイ３０ａ又は３０ｂの１つから繰り出された用紙３０に画像を形成するようになされる。画像形成部７０は有機感光体ドラム（以下感光体ドラムという）７１、帯電器７２、現像器７３、転写器７４、分離器７５、クリーニング部７６、搬送機構７７及び定着装置７８を有している。
【００３７】
この感光体ドラム７１の上方には帯電器７２が配設され、所定の帯電電位に基づいて予め感光体ドラム７１が一様に帯電される。感光体ドラム７１の例えば斜め右上方には、画像書き込み部６０が設けられ、画像処理後の画像データＤoutに基づく所定強度のレーザ光が照射され、感光体ドラム７１が露光されてそのドラム上に静電潜像が形成される。
【００３８】
感光体ドラム７１の右側にはトナー及びキャリア（現像剤）が収容された現像器７３が配設され、画像書き込み部６０によって露光された静電潜像は、トナー剤によって現像される。この現像器７３の下方にはレジストローラ６２や給紙トレイ３０ａ及び３０ｂ等が設けられる。
【００３９】
感光体ドラム７１の下方には転写器７４が配設され、帯電、露光、現像を経てその感光体ドラム７１上に形成されたトナー像が、レジストローラ６２により搬送タイミング制御される用紙３０に転写される。この転写器７４に隣接して分離器７５が設けられ、トナー像を転写した用紙３０が感光体ドラム７１から分離される。この分離器７５の下流側には搬送機構部７７が設けられ、その終端部には定着装置７８が設けられる。定着装置７８では用紙３０に転写されたトナー像が定着される。搬送機構部７７と上述の帯電器７２との間であって、感光体ドラム７１に対向してクリーニング部７６が設けられ、感光体ドラム７１に残留したトナーがクリーニングされる。
【００４０】
この例で両面コピーが選択されると、一方の用紙面（表面）に画像形成され、定着装置７８から排出された用紙３０の裏面にも画像が形成される。定着装置７８から排出された用紙３０は、分岐手段９１によりシート排紙路から分岐され、それぞれ用紙搬送部２３を構成する下方の反転ローラ９２や、反転部９３等により表裏を反転され、反転後の用紙３０は反転搬送路９４を通過して給紙ローラ６１の手前において通常の給紙路と合流する。
【００４１】
ここで反転搬送された用紙３０は、レジストローラ６２を経て、再度、転写器７４に搬送され、用紙３０の他方の面（裏面）上にトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙３０は、定着装置７８により定着処理され、排紙ローラ９５に挟持されて機外の排紙トレイ９６等に排紙される。これらの画像形成の際には、用紙３０として５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の普通紙や８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。画像形成条件としては、線速度を８０〜３５０ｍｍ／ｓｅｃ程度とし、環境条件として温度を５〜３５℃程度、湿度を１５〜８５％程度の設定条件とすることが好ましい。用紙３０の厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００４２】
また、図１に示すスタック装置（スタックユニット）２００は、後処理装置の一例であり、数千枚単位等の大容量の排紙トレイとして使用されるものである。スタック装置２００の一側部には、前段の複写機１００から複写物３０’が搬入される搬入口２２１が設けられており、対向する他方の側部には、複写物３０’を後段の後処理装置等へ搬出するための搬出口２２２が設けられている。
【００４３】
スタック装置２００の内部には、複写物３０’を積載する主積載部（スタッカ）２０１が収納されており、更に、複写物３０’を搬入口２２１から主積載部２０１に搬送するための主積載経路２３１と、主積載経路２３１から分岐して複写物３０’を搬出口２２２へ搬送するための搬送経路２３２と、搬送経路２３２から分岐して複写物３０’を副積載部２１０に搬送するための副積載経路２３３とが設けられている。
【００４４】
主積載経路２３１には、図２に示すように、入口搬送ローラ２０５及び複写物３０’搬送ユニット２０６が設けられる。主積載部２０１は昇降自在のスタッカステージ（昇降部）２０２を有している。図中、実線の矢印は、複写物３０’の搬送方向であり、波線の上下矢印は、スタッカステージ２０２の移動方向である。Ｉは表面検査エリアである。スタッカステージ２０２は、大容量（約５０００枚）の複写物３０’を積載できるようになされている。例えば、複写機１００から送り出された複写物３０’は、搬入口付近に設けられた入口センサ８７で検知される。複写物３０’は、入口搬送ローラ２０５と複写物３０’搬送ユニット２０６によってスタッカステージ２０２に搬送され、更に、先端が紙先端押さえアーム２０８によって押さえられる。
【００４５】
この例で、紙先端押さえアーム２０８は、紙先端押さえユニット２０７に取り付けられ、複写物３０’を軽く下方に押し付けるような付勢力が働く程度でよい。紙先端押さえユニット２０７は、複写物３０’搬送ユニット２０６に左右自在に移動可能なように取り付けられている。これは、主積載部２０１にストックされる複写物３０’のサイズによって位置を調整するためである。
【００４６】
紙先端押さえユニット２０７には、撮像手段の一例となる表面撮像部８８が取り付けられ、複写機１００から出力された複写物３０’を撮像するようになされる。この例では、複写面の特定位置をスポット的に撮像するようになされる。表面撮像部８８には、ＣＣＤ撮像素子等の光学ユニットが使用される。表面撮像部８８から得られるアナログの映像信号Ｓ２は、ビデオデータ（以下Ｖｉｄｅｏデータという）に変換されて複写機１００に送信される。
【００４７】
このような表面撮像部８８で監視される主積載部（スタッカ）２０１は、複写物３０’をスタッカステージ２０２で積載し収納する構成となされる。スタッカステージ２０２は複写物３０’が積載されていないときは、最上部に位置し複写物３０’が積載されるにつれて下降し、積載された複写物３０’が取り除かれると、再び上昇するようになっている。これにより、積載された複写物３０’の上端を積載量に関わらず、同一の高さを維持するようになされる。
【００４８】
スタッカステージ２０２は、図１に示すように、車輪２０３を備えた台車部２０４の上面に取り付けられている。主積載部２０１はストック装置２００の本体部２００ａに設けられた、図示しない扉を開くことで、スタック装置２００から抜き出し可能な構造になっている。主積載部２０１に積載された複写物３０’は、扉を開いてスタック装置２００から主積載部２０１を抜き出すように操作される。空になった主積載部２０１は、再び、スタック装置２００の内部に戻されて複写物３０’が積載される。これにより、連続して複写物３０’を蓄積（ストック）することができる。
【００４９】
なお、複写物３０’を主積載部２０１に積載しているときは、扉を閉めて使用するので、表面撮像部８８を除いて、主積載部２０１は積載された複写物３０’上の画像を外部から目視確認できない構造となっている。この構造は、扉やスタック装置２００の本体部２００ａが透明であっても、フェースダウンで排紙されている場合には、複写物３０’を取り出せないので、画像を目視確認することができない。また、フェースアップであっても、搬送経路２３２が邪魔をするので、外部から画質を評価できるほど、画像を目視確認することができない構造である。
【００５０】
上述の主積載経路２３１と搬送経路２３２とを分岐する箇所には、複写物３０’を主積載経路２３１から搬送経路２３２へ案内するか否かを切り替える主切替片２４１が設けられている。また、搬送経路２３２と副積載経路２３３とが分岐する箇所には、複写物３０’を搬送経路２３２から副積載経路２３３へ案内するか否かを切り替える副切替片２４２が設けられている。
【００５１】
スタック装置２００の天井上面には、複写物３０’を積載する副積載部２１０が設けられている。副積載部２１０は、外部に露出した排紙トレイであり、積載されている複写物３０’の上面に形成されていた画像をそのまま目視確認し得る構造となっている。また、積載された複写物３０’を手に取って裏面の画像を目視確認することが可能となっている。
【００５２】
図３は、画像形成システム１の制御系の構成例を示すブロック図である。この例では、表面撮像部８８によって撮像される画像形成面（印刷面）の表面検査エリアＩが決まっており、複写機１００は装置本体内部に記憶している画像データ（原版）Ｄoutと表面撮像部８８からの複写物３０’のＶｉｄｅｏデータとのパターン認識処理を実行し、パターン一致度をチェックするようになされる。
【００５３】
図３に示す右側の複写機１００と、左側のストック装置２００とは、通信手段を通じて接続され、表面撮像部８８によって撮像される複写物３０’の表面検査エリアＩに係るＶｉｄｅｏデータがストック装置２００から複写機１００へ送信される。例えば、複写機１００にはシリアル通信部１９が設けられ、ストック装置２００にはシリアル通信部８９ａが設けられ、その間が、例えば、ＲＳ２３２Ｃの通信プロトコル又はＵＳＢ通信規格の通信ケーブルを使用して接続される。シリアル通信部８９ａは、シリアル通信Ｉ／Ｆから構成され、当該複写機１００及びストック装置２００の間でシリアル通信するようになされる。これにより、表面撮像部８８で撮像され、信号処理された後の複写物３０’の検査位置に係るＶｉｄｅｏデータを複写機１００で受信できるようになる。
【００５４】
図３に示す複写機１００は、シリアル通信部１９の他に制御手段１５を有している。制御手段１５には画像読取部１１、画像メモリ１３、操作部１４、表示部１８、画像処理部２１、用紙搬送部２３、有無検知部３２、紙サイズ検知部３３、原稿給送部４０ａ及び画像形成部７０が接続される。
【００５５】
画像読取部１１は、例えば、原稿給送部４０ａ等によって自動給紙される原稿２０を読み取って得た画像読取信号Ｓinを制御手段１５に出力するようになされる。原稿給送部４０ａは制御手段１５に接続され、ＡＤＦ４０を制御するように動作する。制御手段１５は、画像読取信号ＳinをＡ／Ｄ変換して二値の画像データＤoutを得る。制御手段１５は、画像データＤoutを画像処理部２１に転送するように制御する。
【００５６】
画像処理部２１は、画像データＤoutをシェーディング補正、γ補正、濃度補正等の画像処理をして画像メモリ１３に格納する。画像メモリ１３は固定ディスク記憶装置（ＨＤＤ）やＤＲＡＭ等のメモリデバイスから構成される。画像処理後の画像データＤoutは、画像メモリ１３から読み出されて画像形成部７０に出力される。画像形成部７０では図１で説明したように、画像データＤoutに基づいて所定の用紙に画像を形成するようになされる。画像が形成された用紙は複写物３０’となってスタッカ装置２００に搬送される。
【００５７】
表示部１８は表示手段の一例であり、表面撮像部８８により撮像された複写物３０’を表示するようになされる。例えば、表示部１８は、スタック装置２００からＶｉｄｅｏデータを入力し、Ｖｉｄｅｏデータに基づくサンプリング画像としての表面検査エリアのスポット画像を表示する。使用者は、表示部１８をモニタリングするだけで、画像が予想通り形成されているか否かをリアルタイムに確認することができる。
【００５８】
この例で表示部１８は、操作部１４と共に操作パネル４８を構成する。操作パネル４８は、タッチパネルから成る操作部１４及び液晶表示素子（Liquid Crystal Display；ＬＣＤ）等から成る表示部１８を有して構成される。タッチパネルは、ＬＣＤの表示画面上に透明電極を格子状に配置した感圧式（抵抗膜圧式）の入力ツールデバイスから構成され、手指やタッチペン等で押下されたＸＹ座標系におけるタッチ位置を電圧値で検出される。検出された位置信号は、操作データＤ３として制御手段１５へ出力される。操作部１４は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、画像を形成する際に、画像濃度の設定、用紙サイズの選択、複写枚数の設定等の画像形成条件を入力するように操作される。
【００５９】
表示部１８には、表面検査エリアのスポット画像の他に画像形成条件に係る選択項目等を表示データＤ２に基づいて表示する。操作パネル４８で設定された画像形成条件や給紙カセット選択情報等は、操作データＤ３となって制御手段１５に出力される。
【００６０】
この例で制御手段１５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）３４、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）３５及びワーク用のＲＡＭ（Random Access Memory）３６を有している。ＲＯＭ３４には当該複写機全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。ＲＡＭ３６には、各種画像処理モード実行時の制御コマンド等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ３５は電源がオンされると、ＲＯＭ３４からシステムプログラムを読み出してＲＡＭ３６に展開し、システムを起動したり、条件処理プログラムを読み出してＲＡＭ３６に展開し、当該複写機全体を制御するようになされる。
【００６１】
例えば、ＣＰＵ３５は、操作パネル４８によって設定された画像形成条件に基づいて画像メモリ１３等を制御したり、画像データＤoutに基づいてモノクロ画像を形成するように画像形成部７０を制御する。ＣＰＵ３５は、画像書き込み部６０及び画像形成部７０等に画像形成許可信号Ｓ１を出力する。また、当該複写機１００とスタック装置２００との間で、コピー動作時、データ送受信シーケンスに従って、画像形成部７０の動作に基づいてスタック装置２００へコピースタート信号Ｓ３、出力モード信号Ｓ４、紙サイズ信号Ｓ５、紙ストック信号Ｓ６等の制御信号を送信し、スタック装置２００から排紙カウント、各種アラーム情報（扉の開閉・ステイプルの針・紙のこり）、ジャム検知通知を受け取る。ＣＰＵ３５は、スタック装置２００から受け取った情報に基づいて操作パネル４８の表示部１８に後処理情報等を表示するように制御する。
【００６２】
用紙搬送部２３は、画像形成時に図示しない搬送ローラやレジストローラ等を制御する。両面コピー時、用紙搬送部２３は、図１に示した反転ローラ９２や、反転部９３等により用紙３０の表裏を反転し、反転後の用紙３０を反転搬送路９４を通過させて給紙ローラ６１の手前において通常の給紙路と合流するように制御する。
【００６３】
この例で、制御手段１５には、用紙有無検知部３２や紙サイズ検知部３３が接続される。用紙有無検知部３２は、給紙トレイ３０ａ等に用紙が収納されているか否かを検知し、用紙有無検知信号Ｓ９をＣＰＵ３５に出力するようになされる。紙サイズ検知部３３は、給紙トレイ３０ａ等に収納されている用紙のサイズを検知し、紙サイズ信号Ｓ５をＣＰＵ３５に出力するようになされる。用紙有無検知部３２及び紙サイズ検知部３３は、給紙トレイ３０ａや３０ｂ、外付けの大容量給紙装置等の記録紙収納部３１に設けられる。
【００６４】
スタック装置２００は、操作パネル４８’、主搬送部８１、副搬送部８２、カウンタ部８３、切替制御部８４、積載制御部８５、スタック整合部８６、検知部８７及び表面撮像部８８、シリアル通信部８９ａ、８９ｂ、主集積部２０１及び副集積部２１０から構成される。
【００６５】
操作パネル４８’は、図示しない操作部や表示部から構成され、装置本体から主積載部２０１を抜き出すときや、スタッカステージ２０２を最下部まで下降させるためのスイッチ操作や、紙詰まりが発生したときに、スタッカステージ２０２を下げるスイッチ操作を受け付けたり、紙詰まりの発生状況を表示したりする際に操作される。この操作パネル４８’で操作された情報は操作信号Ｓ１６となって積載制御部８５に出力される。
【００６６】
主搬送部８１は、複写物３０’を搬出するための駆動モータから構成され、積載制御部８５から主搬送信号Ｓ１２を入力して、主積載経路２３１で入口搬送ローラ２０５及び搬送ユニット２０６を駆動するように動作する（図３参照）。副搬送部８２は、同様にして駆動モータから構成され、積載制御部８５から副搬送信号Ｓ１３を入力して、副積載経路２３３で、複写物３０’を副集積部２１０に搬出するように動作する。
【００６７】
カウント部８３は、当該スタック装置２００へ正常に排紙された複写物３０’の枚数を計数する機能を有している。このカウンタ部８３から得られるカウント信号Ｓ１４は積載制御部８５に出力される。この例でカウント部８３の計数値と、複写機１００が有するカウント部の画像形成数値との差によって、リカバリ必要枚数を導出するようにしてもよい。
【００６８】
切替制御部８４は、ソレノイドやモータ等の駆動源から構成され、積載制御部８５から切替制御信号Ｓ１５を入力して、主切替片２４１や、副切替片２４２の向きを変位させるように動作する。例えば、切替制御部８４は、主切替片２４１と副切替片２４２とを組み合わせることにより、複写機１００が出力する複写物３０’を主積載部２０１に排出するか、あるいは、副積載部２１０に排出するかを切り替える切替手段として機能を実現する。
【００６９】
積載制御部８５は、ＲＯＭ６４、ＣＰＵ６５及びＲＡＭ６６を有しており、当該スタック装置２００の動作を統括制御する。ＲＯＭ６４には当該複写機全体を制御するためのシステムプログラムが格納される。ＲＡＭ６６には、スタック処理モード実行時の制御コマンド等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ６５は電源がオンされると、ＲＯＭ６４からシステムプログラムを読み出してＲＡＭ６６に展開し、システムを起動したり、条件処理プログラムを読み出してＲＡＭ６６に展開し、当該スタック装置全体を制御するようになされる。
【００７０】
スタック整合部８６は、積載制御部８５の制御を受けて紙先端押さえユニット２０７と主積載部２０１との間が常に一定距離に整合するようにスタッカステージ２０２を垂直方向に移動制御するようになされる。検知部８７は、入口センサ８７’や、図示しない満杯検知部や、満杯直前検知部、複写物有無検知部等から構成され、主積載部２０１における複写物３０’のスタック状態を検出し、その検知結果を積載制御部８５に通知するようになされる。検知部８７は、例えば、入口センサ８７’から出力される紙ストック信号Ｓ６を積載制御部８５に出力するようになされる。
【００７１】
表面撮像部８８は、ＣＣＤ撮像装置等の光学ユニットから構成される。この例で複写機１００から排紙された複写物３０’は、スタック装置２００内に取り込まれる。表面撮像部８８は、複写物３０’が主積載部２０１に降下し、スタック整合部８６により移動制御されるスタッカステージ２０２が静止するタイミングに整合して、複写物３０’面の画像を撮像するように動作する。
【００７２】
シリアル通信部８９ａは、前段に接続された複写機１００と、各種制御信号等の情報をシリアル通信でやりとりするようになされる。シリアル通信部８９ｂは、後段に接続される他の後処理装置と、制御信号等の情報をシリアル通信でやりとりするために設けられる。この例では、表面撮像部８８から出力される画像読取信号が例えば、積載制御部８５でＶｉｄｅｏデータに変換され、その後、Ｖｉｄｅｏデータはシリアル通信部８９ａを通じて複写機１００に送信される。
【００７３】
このように、複写機１００に送信されたＶｉｄｅｏデータは、複写機１００の操作パネル４８の表示部１８に出力される。この表示部１８は、Ｖｉｄｅｏデータに基づいてサンプル画像を表示する。使用者は、操作パネル４８をモニタリングするだけで、画像が形成されているか否かをリアルタイムに確認することができるようになる。
【００７４】
複写機１００で上述したＣＰＵ３５は、判別手段の一例を構成しており、スタック装置２００から出力されるＶｉｄｅｏデータと、画像メモリ１３から出力される当該複写物３０’の画像データＤoutとを比較して画像形成部７０の動作良否を判別するようになされる。例えば、ＣＰＵ３５は、複写物３０’のＶｉｄｅｏデータに基づく第１の画像パターンＰａ１と、画像メモリ１３から出力される当該複写物３０’の画像データＤoutに基づく第２の画像パターンＰａ２とを比較して類似レベルＬｘを求める。
【００７５】
ＣＰＵ３５は、更に、この類似レベルＬｘと予め設定された閾値レベルＬthとを比較し、類似レベルＬｘが閾値レベルＬthを越える場合は、画像形成系に異常が発生したと認識し、画像形成処理（画像形成部７０の稼働）を停止するようになされる。この停止処理と共に、使用者に画像形成面の品質確認を求める警告表示を出力するように表示部１８を制御する。
【００７６】
また、ＣＰＵ３５は、スタック装置２００から受信したサンプリング画像に係るＶｉｄｅｏデータをＨＤＤ（固定ディスク記憶装置）や、ＤＲＡＭ等の画像メモリ１３に保管し、複写物３０’のスポット画像に係る検査良否を一覧表示する機能を有している。使用者は、その一覧表リストをチェックするだけで、簡単に複写物３０’の画像形成具合を検査できるようになる。
【００７７】
図４は、複写物３０’の撮像例を示す図である。図４に示す複写物３０’は、当該複写機１００により形成されたものである。例えば、複写物３０’は、Ａ４版の用紙に「１２３４５６７８９ＡＢＣＤＥＦＧＨＩＪＫ・・・」の繰り返しパターンが画像形成されて構成される。図４において、○で囲んだ部分Ｉが表面検査エリア（モニタ位置）であり、ストック装置２００の表面撮像部８８によりスポット撮影される部分である。
【００７８】
この例では、図中、ローマ字「ＡＢＣ」の３文字分が撮影される。表面撮像部８８から出力される画像読取信号は、例えば、積載制御部８５でＶｉｄｅｏデータに変換され、その後、Ｖｉｄｅｏデータは、シリアル通信部８９ａを通じて複写機１００に送信される。
【００７９】
図５は、複写物３０’に係るサンプル画像の表示例を示す図である。図５に示す複写機本体上には操作パネル４８を構成する表示部１８が取り付けられる。この表示部１８には画像形成条件設定時等において、基本設定画面Ｐ１が表示される。
【００８０】
この例では、図４で得られたＶｉｄｅｏデータに基づく出力モニタ画面Ｐ２が基本設定画面Ｐ１上にポップアップ表示される。図５に示す出力モニタ画面Ｐ２には、「コピーしています」の表示情報の他に、現在のプリント枚数「５０／１０００」が表示される。これらの表示領域の下方には、出力モニタ画像が表示される。出力モニタ画像は、Ｖｉｄｅｏデータに基づくサンプル画像である。この例で、予め設定された表面検査エリアＩの「Ａ，Ｂ，Ｃ」等のスポット画像IIが表示される。使用者は、表示部１８をモニタリングするだけで、予想通り画像が形成されているか否かをリアルタイムに確認できるようになる。
【００８１】
続いて、本発明に係る第１の画像形成方法について説明をする。図６は、第１の実施例に係る画像形成システム１における画像形成例を示すフローチャート（メインルーチン）である。図７は、画像判定処理例を示すフローチャート（サブルーチン）である。
【００８２】
この実施例では、複写機１００を使用して所定の用紙３０に画像を形成し、その後、スタック装置２００に複写物３０’を出力してストック処理（後処理）する場合を前提とする。複写機１００から出力された複写物３０’を撮像するための表面撮像部８８が予めスタック装置２００に設けられる。この例では、１ページ毎に表面撮像部８８により撮像された複写物３０’のスポット画像を複写機１００の表示部１８に表示する場合を例に挙げる。
【００８３】
これを画像形成条件にして、図６に示すフローチャートのステップＡ１で複写機１００は１ページ単位に画像形成（印刷）シーケンスを実行する。例えば、自動給紙モードが設定された場合、自動原稿給紙読み取り処理を実行する。この例で、原稿載置部４１から繰り出された原稿２０は、下流側のローラ４３によってＵ字回転するように搬送される。この自動給紙モードでは、原稿２０の記録面が原稿載置部４１で上に向けて載置するようになされる。ＡＤＦ４０の下方に備えられた画像読取部１１は、原稿画像を読み取り、画像読取信号Ｓoutを出力するようになされる。一方、用紙搬送部２３は当該原稿用紙に係る給紙トレイを選択し、その給紙処理を実行する。
【００８４】
画像読取信号Ｓoutは、Ａ／Ｄ変換処理された後に画像メモリ１３に格納され、その後、画像メモリ１３から読み出された画像データＤoutは、ＣＰＵ３５のメモリ制御を受けて画像書き込み部６０に転送される。また、ＣＰＵ３５は、画像書き込み部６０及び画像形成部７０等に画像形成許可信号Ｓ１を出力する。画像書き込み部６０では、画像形成許可信号Ｓ１及び画像データＤoutに基づいて所定強度のレーザビームが発生される。画像書き込み部６０で発生されたレーザビームは、画像形成部７０において、図１に示した感光体ドラム７１に走査される。これにより、画像データＤoutに基づく静電潜像が感光体ドラム７１に形成される（書き込まれる）。
【００８５】
感光体ドラム７１に形成された静電潜像は、トナー部材により現像される。静電潜像は、現像器７３によってトナー画像化される。現像後のトナー画像は、用紙搬送部２３によって給紙制御される用紙３０に転写される。用紙３０上のトナー像は、定着装置７８によって定着される。その後、トナー像が定着された複写物３０’は、ストック装置２００内に排紙される。
【００８６】
そして、ストック装置２００は、ステップＡ２で当該ページの複写物３０’が主積載部（スタッカ）２０１にセット完了されたか否かを判別する。このとき、入口センサ８７’は、複写物３０’の取り込みを検出し、検知部８７を通じて紙ストック信号Ｓ６をＣＰＵ６５に出力する。また、スタック整合部８６は、積載制御部８５からストック制御信号Ｓ１０を入力して紙先端押さえユニット２０７と主積載部２０１との間が常に一定距離に整合するようにスタッカステージ２０２を垂直方向に移動制御するようになされる。
【００８７】
ストック整合部８６は、ストック整合信号Ｓ８をＣＰＵ６５に出力する。検知部８７は、主積載部２０１における複写物３０’のスタック状態を検出し、その検知結果を積載制御部８５に通知するようになされる。これにより、ＣＰＵ６５で紙ストック信号Ｓ６とストック整合信号Ｓ８に基づいて複写物３０’が主積載部２０１にセット完了されたか否かを判別することができる。
【００８８】
複写物３０’が主積載部２０１に、まだ、セット完了されていない場合は、ストック装置２００は画像形成シーケンスの実行を待つ。複写物３０’が主積載部２０１にセット完了された場合は、ステップＡ３に移行してＣＰＵ６５は、表面撮像部８８に撮像許可信号Ｓ１１を出力して複写物３０’の検査位置のスポット画像を撮影するように当該表面撮像部８８を制御する。表面撮像部８８は、撮像許可信号Ｓ１１に基づいて複写物３０’の検査位置のスポット画像を撮影する。
【００８９】
表面撮像部８８は、複写物３０’が主積載部２０１に降下し、スタック整合部８６により移動制御されるスタッカステージ２０２が静止するタイミングに整合して、複写物面の画像を撮像するように動作する。その後、ステップＡ４に移行して、ＣＰＵ６５は、表面撮像部８８からアナログの映像信号（撮像情報）Ｓ２を入力する。ＣＰＵ６５は映像信号Ｓ２をＡ／Ｄ変換処理し、Ａ／Ｄ変換後のデジタルのＶｉｄｅｏデータをシリアル通信部８９ａを通じて複写機１００に出力するようになされる。
【００９０】
そして、複写機１００は、ステップＡ５でＣＰＵ３５が操作パネル４８の表示部１８にＶｉｄｅｏデータを転送する。表示部１８は、Ｖｉｄｅｏデータに基づいて、図５に示したような複写物３０’の検査位置のスポット画像を表示する。使用者は、操作パネル４８をモニタリングするだけで、画像が形成されているか否かをリアルタイムに確認することができるようになる。その後、ステップＡ６でＣＰＵ３５は画像判定処理を実行する。この例では、当該スポット画像に係るＶｉｄｅｏデータと当該複写物３０’の画像データＤoutとを比較して画像形成部７０の動作良否を判別するようになされる。
【００９１】
例えば、ＣＰＵ３５は、図７に示すサブルーチンをコールしてそのフローチャートのステップＢ１でスタック装置２００から出力されるＶｉｄｅｏデータと、画像メモリ１３から出力される当該複写物３０’の画像データＤoutとを入力する。その後、ステップＢ２に移行して、複写物３０’のＶｉｄｅｏデータに基づく第１の画像パターン（この例では「Ａ，Ｂ，Ｃ」）Ｐａ１と、画像メモリ１３から出力される当該複写物３０’の画像データＤoutに基づく第２の画像パターン（同例；「Ａ，Ｂ，Ｃ」）Ｐａ２とがＣＰＵ３５で比較され、類似レベルＬｘが求められる。
【００９２】
ＣＰＵ３５は、更に、ステップＢ３に移行して類似レベルＬｘと予め設定された閾値レベルＬthとを比較する（相関度検出処理）。この相関度検出結果に基づいてステップＢ４で制御を分岐する。類似レベルＬｘが閾値レベルＬthを越えない場合（正常）は、ステップＢ５に移行してＣＰＵ３５は、画像形成部７０への画像形成許可信号Ｓ１の出力を継続するようになされる。
【００９３】
なお、ステップＢ４で類似レベルＬｘが閾値レベルＬthを越える場合は、画像形成系に異常が発生したと認識し、ステップＢ６に移行して画像形成部７０の稼働を停止するようになされる。この停止処理の後に、ステップＢ７に移行して、警告表示を出力するように表示部１８を制御する。この表示処理は、使用者に画像形成面の品質確認を求めるためである。
【００９４】
上述のステップＢ４で正常の場合は、ステップＢ５の処理を終了した後に、図６に示したメインルーチンのステップＡ６にリターンし、その後、ステップＡ７に移行してＣＰＵ３５は、複写物３０’に関して全ての複写枚数の画像形成処理が完了したか否かを判別する。このとき、ＣＰＵ３５は、図示しないカウンタ部の計数値を検出し、カウンタ部の計数値と予め設定された目標設定枚数とを比較する。
【００９５】
カウンタ部の計数値が目標設定枚数に到達していない場合、すなわち、全ての複写枚数の画像形成処理が完了していない場合は、ステップＡ１に戻って上述した画像形成シーケンスを繰り返すようになされる。カウンタ部の計数値が目標設定枚数に到達した場合、すなわち、全ての複写枚数の画像形成処理が完了した場合は、画像形成処理を終了する。
【００９６】
このように、本発明に係る第１の実施例としての画像形成システム及び画像形成方法によれば、複写機１００を使用して所定の用紙３０に画像を形成し、その後、複写機１００から出力された複写物３０’をスタック装置２００を使用して後処理する場合に、スタック装置２００に設けられた表面撮像部８８は、複写機１００から出力された複写物３０’を撮像する。これを前提にして、表示部１８は、表面撮像部８８により撮像された複写物３０’を表示するようになされる。
【００９７】
従って、スタック装置２００又は複写機１００に設けられた表示部１８上で、複写機１００から出力された複写物３０’の画像形成状態や後処理状態を目視確認することができる。あるいは、当該複写機１００にＬＡＮ等でクライアントＰＣを接続し、クライアントＰＣ上の表示部で複写物３０’の画像形成状態や後処理状態を目視確認できるようになる。
【００９８】
これにより、大容量のスタッカ装置２００のような複写物３０’の排紙状態が見えない後処理装置においても、その都度、スタック装置２００を停止することなく、複写物３０’の画像形成面等をモニタすることができる。しかも、トラブル発生時、後処理が全て終了してしまう前の初期の段階で「異常」を認識することができ、当該異常に対する解決処理に速やかに移行することができる。
【００９９】
このことで、複写物３０’の高品質を確保することができる。なお、表面撮像部８８の性能にもよるが、安価な構成で監視機能の向上を達成することができる。この例では、複写機１００の表示部１８でスポット画像を表示する例について説明したがこれに限られることはなく、当該複写機１００以外に設けられた表示部でモニタ（監視）してもよい。
【実施例２】
【０１００】
（２）第２の画像形成システム
図８は第２の実施例としての画像形成システム２の制御系の構成例を示すブロック図である。
この実施例では、複写機１００から出力された複写物３０’の画像濃度を測定する測定手段をスタック装置２００に備えると共に、ここで測定された複写物３０’の画像濃度を表示する表示部１８を備え、スタック装置２００又は複写機１００に設けられた表示部１８上で、あるいは、当該複写機１００以外に設けられた表示部１８上で、複写機１００から出力された複写物３０’の画像濃度等を目視確認できるようにすると共に、トラブル発生時、当該異常に対する解決処理に速やかに移行できるようにしたものである。
【０１０１】
図８に示す第２の画像形成システム２は、所定の複写物３０’に画像を形成して複写物３０’を出力する複写機１００と、この複写機１００から出力された複写物３０’を後処理するスタック装置２００とを備えている。なお、第２の実施例において、第１の実施例と同じ名称及び同じ符号のものは、同じ機能を有するのでその説明を省略する。
【０１０２】
この例では、更に安価なシステムを構成するために、スポット画像を撮像する光学ユニットに変わって、濃度センサ９８が設けられる。濃度センサ９８は、測定手段の一例であって、スタック装置２００に設けられ、複写機１００から出力された複写物３０’の画像濃度を測定するようになされる。例えば、濃度センサ９８は、画像形成面の濃度レベルを測定して濃度検出信号Ｓ１７を出力する。この複写物３０’の濃度検出信号Ｓ１７は、複写機１００に送信される。複写機１００では、その操作パネル４８の表示部１８に、濃度センサ９８により測定された複写物３０’の画像濃度を表示するようになされる。
【０１０３】
また、複写機１００では複写物３０’毎に濃度管理を自動的に実行する。この例で制御手段内のＣＰＵ３５は、濃度センサ９８から出力される複写物３０’の濃度検出信号Ｓ１７と、画像メモリ１３から出力される当該複写物３０’の画像濃度情報とを比較して複写機１００又はスタック装置２００の動作良否を判別するようになされる。
【０１０４】
例えば、ＣＰＵ３５は、濃度センサ９８から出力される複写物３０’の濃度検出信号Ｓ１７に基づいてサンプル画像ヒストグラムを作成する。サンプル画像ヒストグラムとは、複写物３０’で画像濃度が得られた測定部分のヒストグラムであって、複写物３０’の画像濃度データ（サンプル画像データ）Ｄ１について、同じ画像濃度の画素がいくつあるかの度数分布を取ったものをいう。
【０１０５】
また、ＣＰＵ３５はサンプル画像ヒストグラムを評価するために、原稿画像ヒストグラムを作成する。原稿画像ヒストグラムとは、複写物３０’で画像濃度データＤ１が得られた測定部分と原稿画像でその同じ部分の画像データＤoutについて、同じ画像濃度の画素がいくつあるかの度数分布を取ったものをいう。これらのヒストグラムに係るデータはＲＡＭ３６等に一旦記憶される。
【０１０６】
更にＣＰＵ３５は、原稿画像ヒストグラムと、サンプル画像ヒストグラムとをＲＡＭ３６から読み出してデータ数値を比較し、そのデータ数値の差を求め、この差データＤｘと、予め設定された所定の閾値レベルＤthとを比較する（相関度検出処理）。
【０１０７】
続いて、本発明に係る第２の画像形成方法について説明をする。図９は、第２の実施例に係る画像形成システム２における画像形成例を示すフローチャート（メインルーチン）である。図１０は、画像濃度判定例を示すフローチャート（サブルーチン）である。
【０１０８】
この実施例では、複写機１００を使用して所定の用紙３０に画像を形成し、その後、スタック装置２００に複写物３０’を出力してストック処理（後処理）する場合を前提とする。複写機１００から出力された複写物３０’を画像濃度を測定するための濃度センサ９８が予めスタック装置２００に設けられる。この例では、１ページ毎に濃度センサ９８により濃度測定された複写物３０’の画像濃度を複写機１００の表示部１８に表示する場合を例に挙げる。
【０１０９】
これを画像形成条件にして、図９に示すフローチャートのステップＣ１で複写機１００は１ページ単位に画像形成（印刷）シーケンスを実行する。このときの画像形成シーケンス例については、第１の実施例（図６）を参照されたい。そして、ストック装置２００は、ステップＣ２で当該ページの複写物３０’が主積載部（スタッカ）２０１にセット完了されたか否かを判別する。このときのセット完了判別例については第１の実施例（図６）を参照されたい。複写物３０’が主積載部２０１に、まだ、セット完了されていない場合は、ストック装置２００は画像形成シーケンスの実行を待つ。
【０１１０】
複写物３０’が主積載部２０１にセット完了された場合は、ステップＣ３に移行してＣＰＵ６５は、濃度センサ９８から画像濃度検出信号Ｓ１７を取り込む。このとき、濃度センサ９８は、複写物３０’が主積載部２０１に降下し、スタック整合部８６により移動制御されるスタッカステージ２０２が静止するタイミングに整合して、複写物面の画像濃度を測定するようにＣＰＵ６５によって制御される（画像濃度測定処理）。
【０１１１】
そして、ステップＣ４に移行して、ＣＰＵ６５は、濃度センサ９８から入力したアナログの画像濃度検出信号Ｓ１７をＡ／Ｄ変換処理し、Ａ／Ｄ変換後のデジタルの画像濃度データＤ１をシリアル通信部８９ａを通じて複写機１００に出力するようになされる（画像濃度データ転送処理）。
【０１１２】
そして、複写機１００は、ステップＣ５でＣＰＵ３５が操作パネル４８の表示部１８に画像濃度データＤ１を転送する。表示部１８は、画像濃度データＤ１に基づいて、複写物３０’の図示しない画像濃度を数値データ等として表示する。使用者は、操作パネル４８をモニタリングするだけで、画像濃度をリアルタイムに確認することができるようになる。その後、ステップＣ６でＣＰＵ３５は画像濃度判定処理を実行する。この例では、当該複写物３０’の画像濃度データＤ１を画像処理して画像形成部７０の動作良否を判別するようになされる。
【０１１３】
例えば、ＣＰＵ３５は、図１０に示すサブルーチンをコールしてそのフローチャートのステップＥ１で原稿画像のヒストグラム処理を実行する。この処理では、複写物３０’で画像濃度データＤ１（サンプル画像データ）が得られた測定部分と原稿画像でその測定部分と同じ部分の画像データＤoutについて、同じ画像濃度の画素がいくつあるかの度数分布を取って原稿画像ヒストグラムが作成される。その後、ステップＥ２に移行してＣＰＵ３５は、原稿画像ヒストグラムをＲＡＭ３６等に一旦記憶する。
【０１１４】
そして、ステップＥ３に移行して複写物３０’で画像濃度が得られた測定部分のヒストグラム処理をする。この処理では、複写物３０’の画像濃度データＤ１について、同じ画像濃度の画素がいくつあるかの度数分布を取ってサンプル画像ヒストグラムが作成される。その後、ステップＥ４に移行して、サンプル画像ヒストグラムをＲＡＭ３６等に一旦記憶する。
【０１１５】
そして、ステップＥ５に移行してＣＰＵ３５は、原稿画像ヒストグラムと、サンプル画像ヒストグラムとをＲＡＭ３６から読み出してデータ数値を比較し、そのデータ数値の差を求め、この差データＤｘと、予め設定された所定の閾値レベルＤthとを比較する（相関度検出処理）。
【０１１６】
この相関度検出結果に基づいてステップＥ６で制御を分岐する。差データＤｘが閾値レベルＤthを越えない場合（正常）は、ステップＥ７に移行してＣＰＵ３５は、比較結果を記憶処理すると共に、画像形成部７０への画像形成許可信号Ｓ１の出力を継続するようになされる。
【０１１７】
上述のステップＥ５で差データＤｘが閾値レベルＤthを越える場合（異常）は、画像形成系に異常が発生したと認識し、ステップＥ８に移行して警告表示を出力するように表示部１８を制御する。この表示処理は、使用者に画像形成面の品質確認を求めるためである。この表示処理をした後に、ステップＥ９に移行して、ＣＰＵ３５は画像形成部７０の稼働を停止するように制御する。例えば、ＣＰＵ３５は、画像形成部７０への画像形成許可信号Ｓ１の出力を停止する。
【０１１８】
上述のステップＥ６で正常の場合は、ステップＥ７の処理を終了した後に、図９に示したメインルーチンのステップＣ６にリターンし、その後、ステップＣ７に移行してＣＰＵ３５は、複写物３０’に関して全ての複写枚数の画像形成処理が完了したか否かを判別する。このときの画像形成完了判別例については、第１の実施例（図６）を参照されたい。目標設定枚数に到達した場合、すなわち、全ての複写枚数の画像形成処理が完了した場合は、画像形成処理を終了する。
【０１１９】
このように、本発明に係る第２の実施例としての画像形成システム及び画像形成方法によれば、複写機１００を使用して所定の複写物３０’に画像を形成し、その後、スタック装置２００を使用して複写機１００から出力された複写物３０’をスタック処理する場合に、スタック装置２００に設けられた濃度センサ９８は、複写機１００から出力された複写物３０’の画像濃度を測定する。これを前提にして、表示部１８は、濃度センサ９８により測定された複写物３０’の画像濃度を表示するようになされる。
【０１２０】
従って、スタック装置２００又は複写機１００に設けられた表示部１８上で、あるいは、当該複写機１００以外に設けられた表示部１８上で、複写機１００から出力された複写物３０’の画像濃度等を目視確認することができる。これにより、大容量のスタック装置２００のような複写物３０’の排紙状態が見えない後処理装置においても、その都度、スタック装置２００を停止することなく、複写物３０’の画像形成状態を把握することができる。
【０１２１】
各実施例では、Ｖｉｄｅｏデータや画像濃度データＤ１のモニタ表示については、複写機１００の操作パネル４８の表示部１８に出力する場合について説明したが、これに限られることはなく、スタック装置２００の操作パネル４８’に同様なモニタを設け、そこで表示出力するような構成にしてもよい。
【０１２２】
また、表示部１８については、スタック装置２００の操作パネル４８’又は当該複写機１００の操作パネル４８以外に予め準備されたクライアントＰＣのモニタを利用するようにしてもよい。この場合は、当該画像形成システム１や２等とクライアントＰＣとをＬＡＮ等のネットワークで接続すればよい。監視者が他の場所で画像形成状況を監視できるようになる。
【０１２３】
複写機１００は画像形成装置の一例であるが、画像形成装置は複写機１００に限られることはなく、画像データに基づいて所定の用紙に画像を印刷するプリンタであってもよい。また、後処理装置はスタック装置２００に限られることはなく、ステイプル機能を有するユニット、折り機能を有するユニットであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
この発明は、複写機とストック装置とをカスケードに接続し、数千枚単位の複写物を形成出力する大容量プリントシステム等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明に係る第１の実施例としての画像形成システム１の構成例を示す概念図である。
【図２】そのストック装置２００の主積載部周辺の構成例を示す図である。
【図３】画像形成システム１の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】複写物３０’の撮像例を示す図である。
【図５】複写物３０’に係るサンプル画像の表示例を示す図である。
【図６】第１の実施例に係る画像形成システム１における画像形成例を示すフローチャート（メインルーチン）である。
【図７】画像判定処理例を示すフローチャート（サブルーチン）である。
【図８】第２の実施例としての画像形成システム２の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図９】第２の実施例に係る画像形成システム２における画像形成例を示すフローチャート（メインルーチン）である。
【図１０】画像濃度判定例を示すフローチャート（サブルーチン）である。
【符号の説明】
【０１２６】
１，２  画像形成システム
１１  画像読取部（画像読取手段）
１３  画像メモリ
１４  操作部
１５  制御手段
１８  表示部（表示手段）
２１  画像処理部
２３  用紙搬送部
３５，６５  ＣＰＵ（判別手段）
４８，４８’  操作パネル（表示部＋操作部）
６０  画像書き込み部
７０  画像形成部
８８  表面撮像部（撮像手段）
９８  濃度センサ（測定手段）
１００  複写機（画像形成装置）
２００  ストック装置（後処理装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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