(57)【要約】【課題】  車両周囲の視界状況を考慮し、視界の良悪に応じた適切なタイミングでシートベルトの巻き取り制御を行うことのできる乗員保護装置を提供する。【解決手段】  ブレーキ操作が緊急ブレーキ閾値を超えた際に、シートベルト装置のウエビング２を巻き取って乗員を拘束する乗員保護装置１００において、ワイパスイッチ１０より得られるワイパ作動信号、前照灯スイッチ１１より得られる前照灯点灯信号、及びスモールライト点灯信号に基づき、ワイパの作動、前照灯の点灯、或いはスモールライトの点灯のうちの少なくとも１つが確認された場合には、緊急ブレーキ閾値を低下させる。これにより、視界が悪いことにより、ブレーキ操作が遅れた場合でも、より適切なタイミングでシートベルトのウエビングを巻き取って、より適切なタイミングで乗員を拘束することができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のブレーキ操作に相関を有する所定の検出量が予め設定された閾値を超えた際に緊急ブレーキと判断し、シートベルト装置のウエビングを巻き取って乗員を拘束する乗員保護装置において、
車両周囲の視界の良悪を検出する周囲状況検出手段を備え、
前記周囲状況検出手段にて検出された情報に基づいて、視界が悪いと判断された際には、前記閾値を低下させることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項２】
前記周囲状況検出手段は、ワイパの作動情報、スモールライトの点灯情報、及び前照灯点灯情報のうちの少なくとも１つの情報を検出することを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記周囲状況検出手段は、ワイパ作動情報、スモールライトの点灯情報、及び前照灯点灯情報のうちの少なくとも２つの情報を検出し、これらの情報のうち視界が悪いと判断される情報が多いほど、前記閾値の低下量を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを用いてシートベルトのウエビングを巻き取るようにした乗員保護装置に係り、特に、車両の周囲の視界状況に応じてウエビングの巻き取り制御を変更する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば特開２００１−２５３３１７号公報（特許文献１）に記載されているように、乗員が運転中に操作するブレーキ踏み込み情報（ブレーキペダルの動作、ブレーキ油圧）を用いて、前方を走行する車両或いは障害物へ異常接近する可能性のある緊急状態を判断し、シートベルトをモータで巻き取るようにした乗員拘束装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００１−２５３３１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例は、乗員の緊急ブレーキ操作を検知して、シートベルトの弛みをモータで巻き取り、いち早く乗員を拘束するという構成をとっているので、雨天時、降雪時、或いは夜間走行時、トンネル内走行時といった、車両の周囲環境に対しては何等考慮されていない。
【０００４】
即ち、雨天時、降雪時、夜間走行時、トンネル内走行時等の環境状況においては、走行中の自車両周辺の情報が晴天時や昼間と比較すると確認しにくく、緊急状態判断の遅れにより、ブレーキを踏むタイミング遅くなり、それに伴いシートベルトがモータにより巻き取られるタイミングが遅くなるおそれがある。
【０００５】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車両周囲の視界状況を考慮し、視界の良悪に応じた適切なタイミングでシートベルトの巻き取り制御を行うことのできる乗員保護装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、車両のブレーキ操作に相関を有する所定の検出量が予め設定された緊急ブレーキ閾値を超えた際に、シートベルト装置のウエビングを巻き取って乗員を拘束する乗員保護装置において、車両周囲の視界の良悪を検出する周囲状況検出手段を備え、前記周囲状況検出手段にて検出された情報に基づいて、視界が悪いと判断された際には、前記緊急ブレーキ閾値を低下させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る乗員保護装置では、周囲状況検出手段にて、車両周囲の視界が悪いものと判断された場合には、緊急ブレーキ閾値を低下させるので、周囲の視界が悪いことにより、ブレーキ操作が遅れた場合であっても、より小さいブレーキ操作で緊急ブレーキ操作であることが検知され、シートベルトのウエビングの巻き取りが行われるので、乗員をより適切なタイミングで拘束することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る乗員保護装置１００の配置を示す構成図、図２は、ブロック図である。図１に示すように、この乗員保護装置１００は、シートＳに着座した乗員９を拘束するウエビング２と、このウエビング２の一端側を巻回するモータ４、及びリトラクタ３とを備え、ウエビング２の他端側はシートＳのドア側に配置したアンカを介して車体に固定されている。
【０００９】
また、ウエビング２の中間部に移動自在に挿通したタングを、シートＳの車体中央側で車体に固定したインナーバックル５に着脱自在に係合し、このインナーバックル５とリトラクタ３との間でウエビング２をセンターピラーの上部に設けられるショルダアンカ１を介して移動自在に支持するようになっている。
【００１０】
乗員９の足下には、ブレーキペダル６、及び該ブレーキペダル６の踏み込み量（所定の検出量）を検出するブレーキペダルセンサ７が設けられている。更に、ステアリングコラムには、前照灯スイッチ（周囲状況検出手段）１１、及びワイパスイッチ（周囲状況検出手段）１０が設けられている。
【００１１】
また、図２に示すように、ウエビング２駆動用のモータ４を制御するＥＣＵ（Electronic controll unit）８を備えており、該ＥＣＵ８は、ワイパスイッチ１０より得られるワイパ作動信号、前照灯スイッチ１１より得られる前照灯点灯信号及びスモールライトの点灯信号、ブレーキペダルセンサ７より得られるブレーキ信号、インナーバックル５にタングが挿入されたことを検出するバックルスイッチ１２の検出信号が与えられる。更に、車両に搭載される車速検出装置より、車速信号が与えられる。
【００１２】
次に、上述ように構成された乗員保護装置１００の動作を、図３〜図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００１３】
図３は、バックルスイッチ１２、及び前照灯スイッチ１１より与えられるスモールライトの点灯信号に応じて、ウエビング２の巻き取り動作を行う際の、ブレーキ操作の閾値を変更する処理を示すフローチャートである。
【００１４】
同図に示すように、まず、ステップＳ１では、バックルスイッチ１２のオン、オフ状態が検出される。そして、バックルスイッチ１２がオンである場合には、ステップＳ２にて、緊急ブレーキが検知されたかどうかが判断される。更に、ステップＳ３にて、スモールライトが点灯しているかどうかが判断され、緊急ブレーキ操作が検出され、且つスモールライトが点灯していると判断された場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、ウエビング２を巻き取る操作を行う際の条件となるブレーキ操作の閾値（緊急ブレーキ閾値）を「閾値Ｂ」に設定する。また、スモールライトが点灯していない場合には（ステップＳ３でＮＯ）、ウエビング２を巻き取る操作を行う際の条件となるブレーキ操作の閾値を「閾値Ａ」に設定する。
【００１５】
図７は、ブレーキペダル６の踏み込み量と、ブレーキペダルの踏み込み速度、及びウエビング２を巻き取り操作する際の閾値との関係を示す特性図であり、「閾値Ｂ」は「閾値Ａ」よりも小さいブレーキペダルの踏み込み量で、ウエビング２の巻き取り操作を行うようになる。
【００１６】
これにより、スモールライトを点灯する環境、即ち、車両の外が薄暗いようなときには、周囲状況が確認しにくいことによるブレーキ操作の遅れが発生した場合であっても、早めにウエビング２の巻き取り動作が行われるので、乗員の拘束性を向上させることができる。
【００１７】
図４は、ワイパスイッチ１０より与えられるワイパ動作信号に応じて、ウエビング２の巻き取り動作を行う際の、ブレーキ操作の閾値を変更する処理を示すフローチャートである。同図に示すステップＳ１３以前の処理は、図３に示したステップＳ１，２の処理と同一であるので、省略している。
【００１８】
この例では、ステップＳ１３の処理で、ワイパの作動が検出された際には、ウエビング２を巻き取る操作を行う際の条件となるブレーキ操作の閾値を「閾値Ｃ」に設定し、ワイパの作動が検出されない場合には、ウエビング２を巻き取る操作を行う際の条件となるブレーキ操作の閾値を「閾値Ａ」に設定する。
【００１９】
これにより、ワイパを操作する環境、即ち、雨天時或いは降雪時には、図７に示すように、「閾値Ａ」から「閾値Ｃ」に変更されるので、より小さいブレーキペダル６の踏み込み量で、ウエビング２の巻き取り動作が行われることになり、降雨、降雪による視界不良が発生し、ブレーキ操作が遅れるような場合であっても、早めにウエビング２を巻き取ることにより、より適切なタイミングで乗員を拘束することができる。
【００２０】
図５は、前照灯スイッチ１１より与えられる前照灯点灯信号に応じて、ウエビング２の巻き取り動作を行う際の、ブレーキ操作の閾値を変更する処理を示すフローチャートである。同図に示すステップＳ１３以前の処理は、図３に示したステップＳ１，２の処理と同一であるので、省略している。
【００２１】
この例では、ステップＳ２３の処理で、前照灯の点灯が検出された際には、ウエビング２を巻き取る操作を行う際の条件となるブレーキ操作の閾値を「閾値Ｄ」に設定し、前照灯の点灯が検出されない場合には、ウエビング２を巻き取る操作を行う際の条件となるブレーキ操作の閾値を「閾値Ａ」に設定する。
【００２２】
これにより、前照灯を点灯する環境、即ち、夜間走行時やトンネル内走行時等には、図７に示すように、「閾値Ａ」から「閾値Ｄ」に変更されるので、より小さいブレーキペダル６の踏み込み量で、ウエビング２の巻き取り動作が行われることになり、周囲が暗く、ブレーキ操作が遅れるような場合であっても、早めにウエビング２を巻き取ることにより、より適切なタイミングで乗員を拘束することができる。
【００２３】
図６は、ワイパスイッチ１０より与えられるワイパ動作信号、及び前照灯スイッチ１１より与えられる前照灯の点灯信号に応じて、ウエビング２の巻き取り動作を行う際の、ブレーキ操作の閾値を変更する処理を示すフローチャートである。同図に示すステップＳ１３以前の処理は、図３に示したステップＳ１，２の処理と同一であるので、省略している。
【００２４】
この例では、ステップＳ３３の処理で、ワイパの作動が検出され、且つステップＳ３４の処理で、前照灯の点灯が検出された際には、早めにウエビング２を巻き取る操作を行う際の条件となるブレーキ操作の閾値を「閾値Ｅ」に設定する。
【００２５】
これにより、ワイパを操作し、且つ前照灯を点灯する環境、例えば、夜間の雨天時には、図７に示すように、閾値が「閾値Ｅ」となるように設定されるので、より小さいブレーキペダル６の踏み込み量で、ウエビング２の巻き取り動作が行われることになり、周囲が暗く、且つ降雨により視界が悪いことにより、ブレーキ操作が遅れるような場合であっても、ウエビング２を巻き取ることにより、より適切なタイミングで乗員を拘束することができる。
【００２６】
このようにして、本実施形態に係る乗員保護装置１００では、スモールライトの点灯状態、ワイパの操作状態、及び前照灯の点灯状態に応じて、ウエビング２の巻き取り動作を行う際の、ブレーキ操作の閾値を変更することができるので、外部視界の良悪に適合した閾値を設定することができ、且つこの閾値に基づいたウエビング２の巻き取り操作を行うことができる。従って、更により適切なタイミングで乗員を拘束することができる。
【００２７】
また、スモールライトの点灯状態、ワイパの操作状態、及び前照灯の点灯状態のうちの２以上の条件が重複した場合には、より小さいブレーキペダル６の踏み込み量でウエビング２の巻き取り動作が行われるように、低い閾値が設定されるので、より一層適切なタイミングで乗員を拘束することができる。
【００２８】
更に、スモールライトが点灯せず、ワイパが操作されず、且つ前照灯が点灯していない場合には、閾値が最も大きい「閾値Ａ」に設定されるので、不必要にウエビング２の巻き取り動作が行われることがなく、乗員に煩わしさを感じさせることがない。つまり、視界が良好である場合には、視界が悪い場合よりも緊急ブレーキ閾値が高くなるので、むやみにウエビングが巻き取られる確率が減少し、乗員の煩わしさを低減することができる。
【００２９】
以上、本発明の乗員保護装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【００３０】
例えば、上述した実施形態では、「閾値Ｂ，Ｃ，Ｄ」を全て異なる値としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、同一の値とすることも可能である。また、図６に示したフローチャートでは、ワイパの作動状態と前照灯の点灯状態の双方が検出された際に、「閾値Ｂ，Ｃ，Ｄ」よりも低い「閾値Ｅ」に設定する例について説明しているが、ワイパ動作とスモールライトの点灯の双方が検出された際に、上述した「閾値Ｂ，Ｃ，Ｄ」よりも低い閾値を設定することも可能である。
【００３１】
更に、上述した実施形態では、ワイパスイッチ１０よりワイパ作動信号が与えられ、前照灯スイッチ１１から前照灯、及びスモールライトの点灯信号が与えられる例について述べたが、ワイパが実際に動作したことを検出して、この検出信号をワイパ作動信号とし、前照灯、及びスモールライトの点灯を検出して、この検出信号を点灯信号とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
ブレーキ操作に連動してウエビングを巻き取って乗員を拘束する上で、極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る乗員保護装置の配置を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る乗員保護装置、及びその周辺機器の構成を示すブロック図である。
【図３】スモールライトの点灯状態に応じて閾値を変更する際の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】ワイパの動作状態に応じて閾値を変更する際の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】前照灯の点灯状態に応じて閾値を変更する際の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】ワイパが作動し、且つ前照灯が点灯している場合の、閾値を変更する際の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】各閾値（閾値Ａ〜閾値Ｅ）を示す特性図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  ショルダアンカ
２  ウエビング
３  リトラクタ
４  モータ
５  インナーバックル
６  ブレーキペダル
７  ブレーキペダルセンサ
８  ＥＣＵ
９  乗員
１０  ワイパスイッチ（周囲状況検出手段）
１１  前照灯スイッチ（周囲状況検出手段）
１２  バックルスイッチ
１００  乗員保護装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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