(57)【要約】【課題】  携帯可能、かつ、低コストで製造可能な監視機能付きの撮像装置を提供する。【解決手段】  ステップＳ１０で、内部メモリ５２から基準距離データＤ０を読み出し、ステップＳ１２で、感度レベルＬを読み出す。次に、ステップＳ１４で、距離センサ３０から入力された距離データＤ１を読み込み、ステップＳ１６で、基準距離データＤ０と距離データＤ１との差分Ｓを求める。ステップＳ１８で、感度レベルＬに応じて差分Ｓとの大小を比較することにより、侵入者があったかどうかを判断する。ステップＳ１８での判断が肯定された場合には、図４に示すように、ドアが移動しているので、ドアを開けて侵入する者があったとして、ステップＳ２０でスピーカ２２から警告音を出力する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象からの光を受光する受光手段を有する、携帯可能とされた撮像装置であって、
前記受光手段により受光された光に基づく情報から、撮像対象までの距離の変化を検出する距離変化検出手段と、
前記距離変化検出手段により撮像対象まで距離の変化が検出された場合に撮像対象までの距離が変化した旨の距離変化情報を出力する距離変化情報出力手段と、
を備えた撮像装置。
【請求項２】
撮像対象からの光を受光する受光手段を有する、携帯可能とされた撮像装置であって、
前記受光手段により受光された光に基づく情報から、撮像対象までの距離の変化を検出する距離変化検出手段と、
前記距離変化検出手段により撮像対象までの距離の変化が検出された場合に、撮像対象の画像を取り込む画像取り込み手段と、
を備えた撮像装置。
【請求項３】
前記距離変化検出手段により距離の変化が検出された場合に撮像対象との距離が変化した旨の距離変化情報を出力する距離変化情報出力手段、をさらに備えた、請求項２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に係り、特に、携帯可能とされた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、犯罪防止のために、家や自動車などへの侵入者を検知して通報する様々な装置が提案されている。例えば、特許文献１には、自動車のサイドミラーの各々に撮像手段を設置し、各々の撮像手段で取り込まれる画像の視差に基づいて、対象物までの距離を求め、対象物が近接していると判断した場合に、警報を出力するものである。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、撮像手段をサイドミラー内に設置するため、携帯することはできない。また、自動車に常設されている機能を用いるのではないため、コストが高くなってしまう。
【特許文献１】特開平１０−７１９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮して成されたものであり、携帯可能、かつ、低コストで製造可能な監視機能付きの撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の撮像装置は、撮像対象からの光を受光する受光手段を有する、携帯可能とされた撮像装置であって、前記受光手段により受光された光に基づく情報から、撮像対象までの距離の変化を検出する距離変化検出手段と、前記距離変化検出手段により撮像対象まで距離の変化が検出された場合に撮像対象までの距離が変化した旨の距離変化情報を出力する距離変化情報出力手段と、を含んで構成されている。
【０００６】
請求項１の撮像装置は、撮像対象からの光を受光する受光手段を有し、携帯可能とされている。通常、ＡＦ（Auto Focus、自動合焦）機能を有する撮像装置は、受光手段で受光した光から合焦情報を得ており、受光手段を有している。また、デジタル方式の撮像装置であれば、撮像用にＣＣＤなどの受光素子を有している。そこで、本発明では、このように撮像装置に常設されている受光手段を用いて撮像対象までの距離の変化を検出する。すなわち、距離変化検出手段により、受光手段で受光された光に基づく情報から撮像対象までの距離の変化を検出する。そして、撮像対象までの距離の変化が検出された場合に、距離変化情報出力手段で撮像対象までの距離が変化した旨の距離変化情報を出力する。ここでの距離変化情報の出力は、警告音の出力、警告灯の点灯、警察への通報などにより行なうことができる。
【０００７】
上記構成によれば、携帯可能とされているので、旅行や出張などの際に持っていくことができる。そして、例えば滞在先で就寝時にドアに向けて本発明の撮像装置を配置しておけば、ドアからの侵入者があるかどうかを、ドアまでの距離の変化を検出することにより判断することができる。そして、ドアまでの距離の変化があった場合に、距離変化情報が出力されるので、侵入者があったことをユーザーに認識させることができる。
【０００８】
また、本発明では撮像装置に常設されている受光手段を用いているので、新たに受光手段を設ける必要がなく、低コストで製造することができる。
【０００９】
請求項２に記載の撮像装置は、撮像対象からの光を受光する受光手段を有する、携帯可能とされた撮像装置であって、前記受光手段により受光された光に基づく情報から、撮像対象までの距離の変化を検出する距離変化検出手段と、前記距離変化検出手段により撮像対象までの距離の変化が検出された場合に、撮像対象の画像を取り込む画像取り込み手段と、を含んで構成されている。
【００１０】
請求項２の撮像装置は、撮像対象からの光を受光する受光手段を有し、携帯可能とされている。そして、距離変化検出手段により受光手段で受光された光に基づく情報から撮像対象までの距離の変化を検出し、撮像対象までの距離の変化が検出された場合に、画像取り込み手段で撮像対象の画像を取り込む。
【００１１】
上記構成によれば、携帯可能とされているので、旅行や出張などの際に持っていくことができる。そして、例えば滞在先で就寝時にドアに向けて本発明の撮像装置を配置しておけば、ドアからの侵入者があるかどうかを、ドアまでの距離の変化を検出することにより判断することができる。また、ドアまでの距離の変化があった場合に、ドアからの侵入者の画像を取り込むので、取り込まれた画像から侵入者を特定することができる。
【００１２】
また、撮像装置に常設されている受光手段を用いているので、新たに受光手段を設ける必要がなく、低コストで製造することができる。
【００１３】
なお、請求項２の撮像装置は、請求項３に記載のように、前記距離変化検出手段により距離の変化が検出された場合に撮像対象との距離が変化した旨の距離変化情報を出力する距離変化情報出力手段、をさらに備えたことを特徴とすることもできる。
【００１４】
請求項３の構成によれば、滞在先で就寝時にドアに向けて本発明の撮像装置を配置することにより、ドアからの侵入者の画像を取り込むことができると共に、ドアからの侵入者があったことを出力することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明の撮像装置によれば、携帯可能で、かつ、低コストで製造可能な監視機能付きの撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の撮像装置の実施形態について説明する。本実施形態では、撮像装置としてデジタルカメラを例に説明するが、本発明は、カメラ付き携帯電話や、銀塩カメラ（ＡＦ機能付き）、ビデオカメラなどにも適用することが可能である。
【００１７】
本実施形態のデジタルカメラ１０は、図１（Ａ）に示すように、筐体１２を備え、前面にレンズ１４、ファインダ窓２１、及び、距離センサ３０、上面にレリーズボタン１６を備える。また、図１（Ｂ）に示すように、背面に液晶ディスプレイ（以下「ＬＣＤ」という）１８、ファインダ２０、スピーカ２２、電源ＳＷ２４、及び、その他各種の入力を行うための複数の入力キー２６を備える。
【００１８】
距離センサ３０は、いわゆる赤外線方式で測距可能とされており、赤外線の発光を行なう発光部３０Ａ、及び、撮像対象で反射された赤外線を受光する受光部３０Ｂを備える。デジタルカメラ１０は、ＡＦ（Auto Focus、、自動合焦）機能を有しており、距離センサ３０で測定された距離に基づいて合焦制御が行なわれている。
【００１９】
なお、本実施形態では、距離センサ３０で測定された距離に基づいて合焦制御を行なう例について説明するが、後述するＣＣＤ３０により取り込まれた画像に基づいて、ＡＦ制御を行なってもよい。特に、本実施形態のように、赤外線方式の測距とすることにより、ＣＣＤでの測距と比較して、消費電力が少なく、長時間の監視に好適に用いることができる。
【００２０】
図２にデジタルカメラ１０の制御系の概略ブロック図を示す。デジタルカメラ１０には、レンズ１４を通過する光量を調整する絞り３２、光の通過時間を調整するシャッタ３４、及び、光を光電変換してアナログ画像信号を出力するＣＣＤ３６が備えられている。
【００２１】
ＣＣＤ３６はアナログ信号処理部３８と接続され、アナログ信号処理部３８はアナログ／デジタル変換器（以下、「Ａ／Ｄ変換器」という）４０と接続され、Ａ／Ｄ変換器４０はデジタル信号処理部４２と接続されている。アナログ信号処理部３８は、ＣＣＤ３６から入力された信号に対して所定のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換器４０は、アナログ信号処理部３８から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換してデジタル信号処理部４２へ出力する。デジタル信号処理部４２は、入力されたデジタル信号に対して各種の処理を行い、デジタル画像データを生成する。
【００２２】
また、デジタルカメラ１０には、ＣＰＵ５０、内部メモリ５２、表示制御部５４、記録制御部５６、が備えられている。前述のデジタル信号処理部４２、ＣＰＵ５０、内部メモリ５２、表示制御部５４、記録制御部５６は、バス５９を介して相互に接続されている。
【００２３】
ＣＰＵ５０は各種のプログラムを実行するなどしてデジタルカメラ１０全体の制御を行う。ＣＰＵ５０は、電源ＳＷ２４、入力キー２６、レリーズボタン１６、スピーカ２２、及び距離センサ３０と接続されている。電源ＳＷ２４、入力キー２６、及びレリーズボタン１６からは、各種の指示が入力される。距離センサ３０からは、撮像対象までの距離の測定結果としての距離情報が入力される。スピーカ２２へは、警告音の出力が行なわれる。
【００２４】
内部メモリ５２にはデジタル信号処理部４２で生成されたデジタル画像データ、デジタルカメラ１０の制御用の各種プログラム等が記憶されている。記録制御部５６は外部メモリ６０と接続可能とされており、外部メモリ６０へデジタル画像データを書き込む処理、及び、外部メモリ６０からデジタル画像データを読出す処理を実行可能とされている。表示制御部５４はＬＣＤ１８と接続されており、ＬＣＤ１８へ画像等を表示するための所定の処理を行う。
【００２５】
さらに、デジタルカメラ１０には、レンズ１４を駆動させるためのレンズ駆動部６２、絞り３２を駆動させるための絞り駆動部６４、シャッタ３４を駆動させるためのシャッタ駆動部６６、及び、ＣＣＤ３６に対する撮影時のタイミング制御を行うＣＣＤ制御部６８が備えられている。レンズ駆動部６２、絞り駆動部６４、シャッタ駆動部６６、及び、ＣＣＤ制御部６８は、ＣＰＵ５０と接続されている。
【００２６】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００２７】
ユーザーがデジタルカメラ１０を監視用に使用する際には、まず、デジタルカメラ１０のＬＣＤ１８に、メニュー画面を表示させる。図３（Ａ）に示すように、メニュー画面には、撮影モード設定、画像サイズ設定、セルフタイマー設定、及び、侵入者監視モード設定、のいずれかの選択を促す表示がなされ、ユーザーは、入力キー２６を操作して、侵入者監視モード設定を選択する。侵入者監視モード設定が選択されると、ＬＣＤ１８には、図３（Ｂ）に示す侵入者監視モード設定画面が表示される。侵入者監視モード設定画面には、高感度、ふつう、低感度、の３段階の感度のいずれかの選択を促す表示がなされ、ユーザーは、入力キー２６を操作して、いずれかを選択する。これにより、内部メモリ５２に選択された感度レベルＬが記憶される。３段階の感度では、各々、高感度：距離±１０ｃｍ未満の対象物の移動、ふつう感度：距離±１０ｃｍ〜２０ｃｍまでの対象物の移動、低感度
：距離±２０ｃｍ超の対象物の移動、が各々検出される。
【００２８】
感度レベルＬの選択が終了すると、ＬＣＤ１８には、図３（Ｃ）に示すように、「レリースキーで監視を開始します」と表示される。ユーザーは、レンズ１４を監視対象へ向けてデジタルカメラ１０を設置し、レリーズボタン１６を押す。本実施携帯では、図４にしめすように、デジタルカメラ１０のレンズ１４を、部屋の入り口のドアに向けて設置し、ドアを関し対象とした例について説明する。
【００２９】
ＬＣＤ１８には、図３（Ｄ）に示すように、「侵入者監視中、レリースキーで監視を終了開始します」と表示されると共に、距離センサ３０では監視対象までの距離の測定が実行され、最初の測定結果の基準距離データＤ０が、内部メモリ５２に記憶される。距離センサ３０では距離の測定が続けられ、距離データＤ１が所定時間間隔でＣＰＵ５０へ出力される。ＣＰＵ５０では、図５に示す監視処理が実行される。
【００３０】
ステップＳ１０で、内部メモリ５２から基準距離データＤ０を読み出し、ステップＳ１２で、感度レベルＬを読み出す。次に、ステップＳ１４で、距離センサ３０から入力された距離データＤ１を読み込み、ステップＳ１６で、基準距離データＤ０と距離データＤ１との差分Ｓを求める。ステップＳ１８で、感度レベルＬに応じて差分Ｓとの大小を比較することにより、侵入者があったかどうかを判断する。すなわち、高感度であれば０＜差分Ｓかどうかを判断し、ふつう感度であれば１０≦差分Ｓかどうかを判断し、低感度であれば２０＜差分Ｓであるかどうかを判断することにより、侵入者の有無を判断する。ステップＳ１８での判断が肯定された場合には、図４に示すように、ドアが移動しているので、ドアを開けて侵入する者があったとして、ステップＳ２０でスピーカ２２から警告音を出力する。なお、ここでは警告音の出力を行なうが、警告灯の点灯、警察への通報などにより、侵入者があったことを出力してもよい。ステップＳ１８での判断が否定された場合には、ドアは移動しておらず、ドアとデジタルカメラ１０との間に障害物が移動してきてもいないので、ステップＳ１４へ戻って上記処理を繰り返す。
【００３１】
本処理によれば、監視対象とデジタルカメラ１０との間の距離が所定量変化した場合に、警告音が出力されるので、ドアからの侵入者があったことを、ユーザーは認識することができる。
【００３２】
なお、上記監視処理では、ステップＳ２０で警告音の出力を行なったが、図６に示すように、警告音の出力に代えて、監視対象の画像を取り込んでもよい（ステップＳ２２）。このように画像を取り込むことにより、侵入者を容易に特定することができる。
【００３３】
また、図７にしめすように、画像の取り込み（ステップＳ２２）に加えて、警告音の出力（ステップＳ２４）を行なえば、侵入者の特定とユーザーへの通報の両方を行なうことができる。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態によれば、そして、撮像対象までの距離の変化が検出された場合に、距離が変化した旨を出力するので、侵入者があったことをユーザーに認識させることができる。また、デジタルカメラ１０は、携帯可能とされているので、旅行や出張などの際に、手軽に持っていくことができる。そしてデジタルカメラ１０が通常有する測距機能を用いているので、新たに距離センサを備える必要がなく、低コストで製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１実施形態のデジタルカメラの（Ａ）は前面図であり、（Ｂ）は背面図である。
【図２】本実施形態のデジタルカメラの制御系の概略ブロック図である。
【図３】侵入者監視モードでのＬＣＤの画面を示す図である。
【図４】デジタルカメラを滞在先で使用する例を示す図である。
【図５】本実施形態の監視処理のフローチャートである。
【図６】本実施形態の監視処理の変形例のフローチャートである。
【図７】本実施形態の監視処理の他の変形例のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１０  デジタルカメラ（撮像装置）
２２  スピーカ（距離変化情報出力手段）
３０  距離センサ（距離変化検出手段）
３０Ｂ  受光部（受光手段）
５０  ＣＰＵ
３６  ＣＣＤ
Ｄ０  基準距離データ
Ｄ１  距離データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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