(57)【要約】【課題】  着座センサが異常になっても前照灯の光軸が基準の方向よりも上がるのを防止すること。【解決手段】  着座センサ１２の出力による着座信号と車高センサ１４の出力による車高信号を基に助手席に人が着座したか否かを着座判定部１６で判定するときに、着座信号と車高信号との間に相関がないときにはＯＦＦと判定し、この判定結果を受けた車両姿勢演算部１８において、光軸調整量の値が異なる２つの制御線ｇ１、ｇ２のうち光軸調整量の大きな制御線ｇ１を選択するとともに、制御線ｇ１と車高信号から定まる車両姿勢としてのピッチ角を選択し、このピッチ角に対応した光軸調整信号を照射方向制御部２０に出力し、この光軸調整信号に基づいた制御信号でレベリングアクチュエータ２２、２４を駆動すると、前照灯４２、４４の光軸を下げる方向の制御が行われる。【選択図】        図１
2005350014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席への搭乗者の着座の有無を検出して着座信号を出力する着座センサと、車高を検出して前記車高に応じた車高信号を出力する車高センサと、前記着座信号と前記車高信号に基づいて前記座席における前記搭乗者の着座の有無を判定する着座判定手段と、前記座席における搭乗者の着座の有無に応じて相異なる値を示す複数の車両姿勢の中から前記車高信号と前記着座判定手段の判定結果に応じた車両姿勢を選択する演算を行う車両姿勢演算手段と、前記車両姿勢演算手段の演算結果に基づいて前照灯の照射角度を可変に制御する照射角度可変手段とを備え、前記着座判定手段は、前記着座信号と前記車高信号との間に相関がないときには着座無しと判定してなる車両用前照灯の照射角度調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用前照灯の照射角度調整装置において、前記着座判定手段は、前記着座信号が非着座状態を示すオフから着座状態を示すオンに変化したことを条件に、前記車高信号が所定時間内に変化したときにのみ着座有りと判定し、それ以外のときには着座無しと判定してなることを特徴とする車両用前照灯の照射角度調整装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用前照灯の照射角度調整装置において、前記着座判定手段は、前記着座信号が非着座状態を示すオフにあるときに、前記車高信号が変化したときには着座無しと判定してなることを特徴とする車両用前照灯の照射角度調整装置。
【請求項４】
請求項１、２または３のうちいずれか１項に記載の車両用前照灯の照射角度調整装置において、前記着座判定手段は、電源投入時には、前記着座信号と前記車高信号の状態によらず着座無しと判定してなることを特徴とする車両用前照灯の照射角度調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に対して傾動可能に保持された前照灯の照射角度を、車両姿勢に応じて自動的に調整するようにした車両用前照灯の照射角度調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両においては、車体と車軸とが板ばね、コイルばねなどからなる懸架装置により連結されている関係上、車体の前輪側あるいは後輪側に大きな荷重がかかると、車体の姿勢は前沈みあるいは後ろ沈みの状態となり、これに伴って前照灯の路面に対する上下方向への照射角度が変化する。このような状態で走行すると運転上の安全性を損なうほか、後ろ沈みにより前照灯が上向きになったときには、対向車に著しい眩惑（グレア）を与える恐れがある。
【０００３】
そこで、車体の姿勢の変化に対して、この姿勢の変化を打ち消すように前照灯の照射方向を常時補正する装置、いわゆるオートレベリング装置が知られている。この種のオートレベリング装置としては、例えば、運転席、助手席、後部座席にそれぞれ着座スイッチを設けるとともに、トランクルール内に重量スイッチを設け、各スイッチのオンオフ状態から搭乗者の数、搭乗者の着座位置、積載荷物の重量を検出し、各検出結果にしたがって車両の姿勢を推定し、この推定結果にしたがって前照灯の照射角度を複数段階に分けて制御し、前照灯の光軸を最適な位置へ自動的に調整するようにしたものがある(特許文献１参照)。
【０００４】
しかし、車両姿勢を推定演算するに際して、各座席に着座スイッチを設けるとともに、トランクルーム内に重量スイッチを設ける構成を採用したのでは、各スイッチの設置スペースを確保するのに制約を受けたり、部品点数の増加に伴ってコストアップになったりする。
【０００５】
そこで、単一の着座センサの検出出力と単一の車高センサの検出出力に基づいて車両姿勢を演算し、この演算によって得られた車両姿勢を打ち消すように前照灯の照射角度を制御するようにしたものが提案されている(特許文献２参照）。
【０００６】
具体的には、図１４に示すように、センサとして、助手席への搭乗者の着座の有無に応じて着座信号（オンオフ信号）を出力する着座センサ１と、車両の前輪または後輪の車軸部の高さの変化を検出する車高センサ２とを備え、着座センサ１の出力による着座信号が着座判定部3を介して車両姿勢演算部４に入力され、車高センサ２の検出による車高信号が車両姿勢演算部４に入力されている。着座判定部３においては、着座センサ１からの着座信号を基に助手席に搭乗者が着座しているか否かを判定し、この判定結果を車両姿勢演算部4に出力するようになっている。
【０００７】
車両姿勢演算部４には、図１５に示すように、車軸部の高さ変化量Δｈに対応した車両の停止姿勢を示すピッチング角ｐとの関係を規定する一次関数Ｌ、Ｌ’が設定されている。関数Ｌは、運転者1名のみが乗車し、着座判定部３が助手席に人が着座していないと判定したときに用いられ、一方、関数Ｌ’は、運転者の他に助手席に人が乗車し、着座判定部３が助手席に搭乗者が着座していると判定したときに用いられるようになっている。例えば、車高センサ２の出力がΔｈ０であるときに、着座判定部３が着座なしと判定したときには、関数Ｌ上のＱ０に対応したピッチング角ｐ０が車両姿勢演算部４において選択され、一方、着座判定部３が着座ありと判定したときには、関数Ｌ’上のＱ０’に対応したピッチング角ｐ０’が車両姿勢演算部４において選択されるようになっている。ピッチング角ｐ０、ｐ０’はそれぞれ前照灯の光軸を基準の方向に調整するための光軸調整量に対応して設定されており、ピッチング角ｐ０が選択されたときにはピッチング角ｐ０’が選択されたときよりも前照灯の照射角度が大きく制御されるようになっている。そしてピッチング角ｐ０またはｐ０’に関する信号が照射方向制御部５に入力されると、ピッチング角ｐ０またはｐ０’に対応した制御信号がレベリングアクチュエータ６、７に出力されるようになっている。レベリングアクチュエータ６、７はそれぞれモータなどを用いて構成されており、レベリングアクチュエータ６、７がそれぞれ照射方向制御部５からの制御信号にしたがって駆動すると、左側と右側の前照灯の光軸が基準の方向に調整されるようになっている。
【０００８】
上記構成によるオートレベリング装置によれば、センサとして着座センサ１と車高センサ２を用い、各センサの出力に基づいて車両姿勢を演算し、この演算結果にしたがって各前照灯の光軸を基準の方向に調整することができるため、構成の簡素化を図ることができる。
【０００９】
【特許文献１】特開平２−４５２３２号公報（第２頁から第３頁、図１）
【特許文献２】特開平１０−２３０７７７号公報（第３頁から第５頁、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１と特許文献２に記載された従来技術においては、着座スイッチまたは着座センサの異常時については何ら配慮されておらず、着座スイッチまたは着座センサの出力信号のみで着座の有無を判定しているので、着座スイッチまたは着座センサが異常になって着座スイッチまたは着座センサから誤った信号が出力されると、例えば、助手席に人が着座していないにも関わらず着座状態と判定すると、前照灯の光軸が適正な方向に制御されず、即ち、車両姿勢に変化が無い状態であっても、車体の姿勢が前沈みになったと判定し、前照灯の光軸を基準の方向よりも上げてしまい、対向車にグレアを与える恐れがある。
【００１１】
本発明は、前記従来技術の課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、着座センサが異常になっても前照灯の光軸が基準の方向よりも上がるのを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、請求項１に係る車両用前照灯の照射角度調整装置においては、座席への搭乗者の着座の有無を検出して着座信号を出力する着座センサと、車高を検出して前記車高に応じた車高信号を出力する車高センサと、前記着座信号と前記車高信号に基づいて前記座席における前記搭乗者の着座の有無を判定する着座判定手段と、前記座席における搭乗者の着座の有無に応じて相異なる値を示す複数の車両姿勢の中から前記車高信号と前記着座判定手段の判定結果に応じた車両姿勢を選択する演算を行う車両姿勢演算手段と、前記車両姿勢演算手段の演算結果に基づいて前照灯の照射角度を可変に制御する照射角度可変手段とを備え、前記着座判定手段は、前記着座信号と前記車高信号との間に相関がないときには着座無しと判定する構成とした。
【００１３】
(作用）車両姿勢に応じて前照灯の光軸を基準の方向に調整するに際して、着座信号と車高信号との間に相関があるときには着座信号に従って着座の有無を判定し、着座信号と車高信号との間に相関がないときには着座無しと判定しているため、着座センサの異常時を考慮して前照灯の照射角度を可変に制御することができる。
【００１４】
すなわち、座席、例えば、助手席に搭乗者が着座したときには、着座に伴って車高が低くなるので、着座信号が変化（オフからオンに変化）するとともに車高信号が変化したときには両者の間に相関があるとして着座有りと判定し、また、搭乗者が助手席から離れたときには、車高が高くなるので、着座信号が変化（オンからオフに変化）するとともに車高信号が変化したときには両者の間には相関があるとして、着座無しと判定し、一方、着座センサの異常に伴って着座信号が一定の値に固定され、着座信号が変化しないときには、車高信号のみが変化しても、両者の間には相関がないとして、着座無しと判定し、着座の有無に応じた車両姿勢を選択することとしている。この場合、助手席に搭乗者が着座しないときの車両姿勢を示すピッチ角（ピッチング角)は助手席に搭乗者が着座したときよりも大きい値を示すため、着座無しのときの車両姿勢に対応したピッチ角を相殺するように、前照灯の照射角度を可変に制御することで、着座有りのときよりも、前照灯の光軸を下げる方向に調整することができる。したがって、着座センサの異常時においても、前照灯の照射角度が基準の方向よりも上がるのを防止することができ、対向車に対してグレアを与えるのを防止することができる。
【００１５】
請求項２においては、請求項１に記載の車両用前照灯の照射角度調整装置において、前記着座判定手段は、前記着座信号が非着座状態を示すオフから着座状態を示すオンに変化したことを条件に、前記車高信号が所定時間内に変化したときにのみ着座有りと判定し、それ以外のときには着座無しと判定する構成とした。
【００１６】
(作用)着座信号がオフからオンに変化したことを条件に車高信号が所定時間内、例えば、搭乗者の着座に伴って車高信号が変化するに要する時間内に変化したときにのみ着座有りと判定し、所定時間内に車高信号が変化しないときには着座無しと判定するようにしたため、着座センサが異常となった場合、例えば、前照灯の照射角度を可変に制御している過程で地絡し、着座信号がオフからオンに変化してオンに固定されたときに、車高信号に変化がないときには着座信号と車高信号との間には相関がないとして、すなわち、着座センサの異常として、着座無しに対応した車両姿勢にしたがって前照灯の照射角度が可変に制御されるので、着座センサの異常時に前照灯の光軸を基準の方向よりも上げるのを防止し、対向車に対して、グレアとなるのを防止することができる。
【００１７】
請求項３では、請求項１または２に記載の車両用前照灯の照射角度調整装置において、前記着座判定手段は、前記着座信号が非着座状態を示すオフにあるときに、前記車高信号が変化したときには着座無しと判定する構成とした。
【００１８】
(作用)着座信号がオフにあるときには、車高信号が変化しても着座無しと判定するようにしたため、前照灯の照射角度を可変に制御している過程で、着座センサが異常となった場合、例えば、着座センサが断線し、着座信号がオフになったときには、車高信号が変化しても、着座信号と車高信号との間には相関がなく、着座センサの異常時であるとして、着座無しと判定し、着座無しに対応した車両姿勢を基に前照灯の照射角度を可変に制御することで、着座センサが制御途中で断線しても、前照灯の光軸を下げる方向に制御することができ、対向車に対するグレアを防止することができる。
【００１９】
請求項４では、請求項１、２または３のうちいずれか１項に記載の車両用前照灯の照射角度調整装置において、前記着座判定手段は、電源投入時には、前記着座信号と前記車高信号の状態によらず着座無しと判定する構成とした。
【００２０】
(作用)電源投入時には、着座信号と車高信号の状態によらず着座無しと判定するようにしたため、電源投入時に、着座センサが既に異常状態にあって、例えば、着座センサが地絡し、着座信号がオンに固定されていても、着座無しに対応した車両姿勢にしたがって前照灯の照射角度が可変に制御されるため、着座センサの地絡故障に伴って前照灯の光軸が基準の方向よりも上がったままになるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る車両用前照灯の照射角度調整装置によれば、着座センサの異常時においても、前照灯の照射角度が基準の方向よりも上がるのを防止することができ、対向車に対してグレアを与えるのを防止することができる。
【００２２】
請求項２によれば、着座センサの異常時に前照灯の光軸を基準の方向よりも上げるのを防止し、対向車に対して、グレアとなるのを防止することができる。
【００２３】
請求項３によれば、着座センサが制御途中で断線しても、前照灯の光軸を下げる方向に制御することができ、対向車に対するグレアを防止することができる。
【００２４】
請求項４によれば、着座センサの地絡故障に伴って前照灯の光軸が基準の方向よりも上がったままになるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明の実施形態を、実施例に基づいて説明する。図１は、本発明に係る車両用前照灯の照射角度調整装置の基本構成を示すブロック図、図２は、車高センサの構成を説明するための側面図、図３は、車高センサとＥＣＵとの関係を説明するための側面図、図４は、車両用前照灯の照射角度調整装置の具体的構成を説明するためのブロック構成図、図５は、車高変位とピッチ角との関係を規定する制御線の特性図、図６は、レベリングアクチュエータと前照灯との関係を説明するためのブロック構成図である。
【００２６】
これらの図において、車両用前照灯の照射角度調整装置１０は、着座センサ１２、車高センサ１４、着座判定部１６、車両姿勢演算部１８、照射方向制御部２０、レベリングアクチュエータ２２、レベリングアクチュエータ２４を備えて構成されている。
【００２７】
着座センサ１２は、特定の座席、例えば、助手席への搭乗者の着座の有無を検出して着座信号を着座判定部１６に出力するようになっている。この着座信号は、例えば、助手席に人が着座している着座状態においてはオンとなり、助手席に人が着座していない非着座状態においてはオフとなるオン・オフ信号として着座判定部１６に入力されるようになっている。
【００２８】
車高センサ１４は、車両の前輪または後輪の車軸部の上下変動を車高の変化として検出し、車高に応じた車高信号を着座判定部１６と車両姿勢演算部１８に出力するようになっている。この車高センサ１４としては、例えば、図２に示すように、車両後輪の車軸部の高さ方向の変化を検出するものとして、サスペンションＳの伸縮量ｘを検出するように構成されたものを用いることができる。また、車高センサ１４としては、図３に示すように、車両後輪の電子制御エアサスペンション用に設けられたものを用いることもできる。
【００２９】
着座判定部１６は、着座センサ１２の出力による着座信号と車高センサ１４の出力による車高信号に基づいて助手席における搭乗者の着座の有無を判定し、判定結果として、着座有りのときにはオン（ＯＮ）、着座無しのときにはオフ（ＯＦＦ）の信号を車両姿勢演算部１８に出力する着座判定手段として構成されている。
【００３０】
具体的には、着座判定部１６は、着座信号と車高信号に基づいて助手席における搭乗者の着座の有無を判定するに際して、着座信号と車高信号との間に相関があるときのみ着座信号にしたがって着座の有無を判定し、それ以外のとき、すなわち、着座信号と車高信号との間に相関がないときには着座無し(オフ)として判定するようになっている。
【００３１】
例えば、着座信号がオフからオンに変化したことを条件に、所定時間内（数秒以内）に車高センサ１４の出力が変化し、車高が低くなったときには、着座に伴って車高が低くなったので、着座信号と車高信号との間には相関があるとして、着座有り(オン)と判定するようになっている。また、着座信号がオンからオフに変化したことを条件に、所定時間内（数秒以内）に車高センサの出力が変化し、車高が高くなったときには、搭乗者が助手席から離れたことに伴って車高が高くなったので、着座信号と車高信号との間には相関があるとして着座無し(オフ)と判定するようになっている。一方、着座信号がオンまたはオフに固定されたり、車高センサ１４の出力に変化がなかったりしたときには、車高信号と着座信号との間に相関がないとして、あるいは、着座センサ１２の異常（故障）として、着座無し(オフ)と判定するようになっている。また、電源投入時には、着座信号と車高信号の状態によらず着座無し(オフ)と判定することとしている。尚、着座信号がオンからオフに変化した時には、車高信号の状態によらず着座無し（オフ）と判定することとしてもよい。
【００３２】
この着座判定部１６は、図４に示すように、マイクロコンピュータを内蔵するＥＣＵ(電子制御ユニット)２６内に車両姿勢演算部１８や照射方向制御部２０とともに配置されており、ＥＣＵ２６には、車高センサ１４の出力による車高信号、着座センサ１２の出力による着座信号、ＡＢＳ(Ａｎｔｉ-ｓｋｉｄ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ)用に後輪に設けられた車速センサ２８の検出による車速信号、トランクルーム内の荷物の重量を検出するための重量検出センサ３０の検出による検出信号、ヘッドランプスイッチ３２からの指示信号、エンジンの始動信号であるイグニッション信号が入力されるようになっている。
【００３３】
一方、車両姿勢演算部１８は、車高センサ１４の出力による車高信号と着座判定部１６の判定結果に応じて車両姿勢（車両の進行方向における傾き）を演算する車両姿勢演算手段として構成されており、この車両姿勢演算部１８のメモリには、車高に対応づけて設定され、且つ助手席における搭乗者の着座の有無に応じて相異なる値を示す複数の車両姿勢に関する情報が格納されている。そして、車両姿勢演算部１８は、メモリに格納された複数の車両姿勢の中から車高信号と着座判定部１６の判定結果に応じた車両姿勢を選択する演算を行い、この演算結果を照射方向制御部２０に出力するようになっている。この演算結果としては、例えば、演算により得られた車両姿勢に応じて各前照灯（左右の前照灯）の光軸を基準の方向に調整するための光軸調整信号を出力するようになっている。
【００３４】
具体的には、車両姿勢演算部１８のメモリには、例えば、図５に示すように、車高センサ１４によって検出される車高変位(車軸部の高さ変化量)Δｈを横軸とし、車両の走行姿勢を示すピッチ角(ピッチング角)ｐを縦軸として、両者の関係を規定した一次関数としての制御線ｇ１、ｇ２に関するデータが格納されている。
【００３５】
図５に示す制御線ｇ１、ｇ２はそれぞれ原点０に接続されており、原点０は、車両に運転者が１名乗車しているときを想定して、各前照灯（左右の前照灯）の光軸について出荷時の初期調整、いわゆるエイミング調整を行ったときの状態を示しており、このとき各前照灯の光軸は基準の方向に調整された状態となる。制御線ｇ１は、車両に運転者が１名乗車したときを基準（原点０）に、トランクルーム内に荷物が積載された点と原点０とを結んだ直線を示している。一方、制御線ｇ２は、車両に運転者が１名乗車した点（原点０）、助手席に１名乗車した点、車両に定員５名乗車したときの点、さらに車両に定員５名乗車するとともにトランクルーム内に荷物が積載されたときの点をそれぞれプロットして得られた直線を示している。
【００３６】
車両姿勢演算部１８は、着座判定部１６から判定結果として着座有り、すなわちオン（ＯＮ）が出力されたときには制御線ｇ２を選択し、着座無し、すなわちオフ（ＯＦＦ）が出力されたときには制御線ｇ１を選択し、選択した制御線ｇ１またはｇ２と車高変位Δｈとから定まるピッチ角ｐを求め、このピッチ角ｐに対応した光軸調整信号を出力するようになっている。
【００３７】
例えば、車高変位ΔｈがΔｈ１のときには、車高変位Δｈ１と制御線ｇ１、ｇ２との交点Ｃ１、Ｃ２に対応したピッチ角はそれぞれｐ１、ｐ２となり、制御線ｇ１上の交点Ｃ１と車高変位Δｈ１とを結ぶ直線Ｇ１がピッチ角ｐ１から定まる光軸調整量に相当し、制御線ｇ２上の交点Ｃ２と車高変位Δｈ１とを結ぶ直線Ｇ２がピッチ角ｐ２から定まる光軸調整量に相当し、制御線ｇ１が選択されたときには直線Ｇ１に相当する光軸調整量にしたがった光軸調整信号が出力され、制御線ｇ２が選択されたときには直線Ｇ２に相当する光軸調整量にしたがった光軸調整信号が出力されることになる。この場合、直線Ｇ１に相当する光軸調整量は直線Ｇ２に相当する光軸調整量よりも大きいため、同一の車高変位Δｈ１において、着座有り(オン)と判定されて制御線ｇ２を選択するときよりも、着座無し(オフ)と判定されて制御線ｇ１を選択したときの方が、光軸調整量が大きくなる光軸調整信号が出力されることになる。
【００３８】
照射方向制御部２０は、車両姿勢演算部１８からの光軸調整信号にしたがって各前照灯の照射方向を制御するための演算を行い、演算結果にしたがった制御信号をレベリングアクチュエータ２２、２４に出力するようになっている。
【００３９】
レベリングアクチュエータ２２、２４は、図４に示すように、例えば、モータドライブ回路３４、３６、ステッピングモータ３８、４０を備えて構成されている。モータドライブ回路３４、３６は、照射方向制御部２０からの制御信号にしたがったパルス信号を生成し、このパルス信号をステッピングモータ３８、４０に出力するようになっている。ステッピングモータ３８は左側の前照灯４２に対応して配置され、ステッピングモータ４０は右側の前照灯４４に対応して配置されている。
【００４０】
モータドライブ回路３４とステッピングモータ３８を有するレベリングアクチュエータ２２、モータドライブ回路３６とステッピングモータ４０を有するレベリングアクチュエータ２４は、図６に示すように、前照灯４２（４４）のランプボディ４６の後面(ヘッドランプ４２の照射方向を前方とする。）に付設されており、ランプボディ４６と前面レンズ４８との間で画成される灯具空間内の反射鏡５０を、その光軸を含む鉛直面において傾動できるようになっている。反射鏡５０はその上端寄りの部分が球軸受５２を介してランプボディ４６に支持されているとともに、反射鏡５０の下端寄りの部分が球軸受５４を介してアクチュエータ２２の摺動軸５６に結合されており、ステッピングモータ３８のモータ軸の回転（回転運動）が摺動軸５６のほぼ前後方向における移動（直線運動）に変換されることによって、反射鏡５０およびこれに取り付けられた放電灯(メタルハライドランプ等)５８が矢印Ｃ方向に傾動するようになっている。すなわち、照射方向制御部２０、レベリングアクチュエータ２２、２４は、車両姿勢演算部１８の演算結果(光軸調整信号)に基づいて前照灯４２、４４の照射角度を可変に制御する照射角度可変手段を構成するようになっている。
【００４１】
次に、本実施例の作用を図７乃至図１３の波形図にしたがって説明する。なお、各図において、(ａ)は、ＥＣＵ２６の電源のＯＮ・ＯＦＦ（オンオフ）状態を示し、(ｂ)は、助手席に人が着座していないときの状態(なし)と着座したときの状態（あり）を示し、(ｃ)は、着座センサ１２の出力による着座信号のＯＮ・ＯＦＦ（オンオフ）状態を示し、(ｄ)は、車高センサ１４の出力による車高信号の変位、すなわち車高の変化を示し、(ｅ)は、着座判定部１６の判定結果（ＯＦＦ：着座無し、ＯＮ：着座有り）を示している。
【００４２】
まず、着座センサ１２が正常状態にあるときには、図７に示すように、ＥＣＵ２６の電源がＯＮになったあと、タイミングｔ１において、着座センサ１２の出力による着座信号がＯＦＦ（オフ）からＯＮ（オン）に変化したあと、所定時間内、例えば、数秒以内に、助手席への搭乗者の着座に伴って車高が低くなると、着座判定部１６から着座有りとして、ＯＮの判定結果が出力される。これにより、車両姿勢演算部１８においては、制御線ｇ２を選択し、車高信号と制御線ｇ２とから定まるピッチ角ｐを求め、このピッチ角ｐにしたがった光軸調整量としての光軸調整信号を照射方向制御部２０に出力する。照射方向制御部２０が、レベリングアクチュエータ２２、２４に対して光軸調整信号に対応した制御信号を出力すると、各レベリングアクチュエータ２２、２４の駆動によって前照灯４２、４４の照射方向（光軸の照射角度）が制御される。
【００４３】
次に、タイミングｔ２において、着座信号がＯＮからＯＦＦに変化し、助手席から搭乗者が離れたことに伴って車高が高くなると、着座判定部１８から着座無しとして、ＯＦＦの判定結果が出力される。これにより、車両姿勢演算部１８においては、制御線ｇ１が選択され、車高信号と制御線ｇ１とにしたがったピッチ角ｐが求められ、このピッチ角ｐに対応した光軸調整量としての光軸調整信号が照射方向制御部２０に出力される。この光軸調整信号を入力した照射方向制御部２０が、レベリングアクチュエータ２２、２４に対して光軸調整信号に対応した制御信号を出力すると、各レベリングアクチュエータ２２、２４の駆動によって前照灯４２、４４の照射方向（光軸の照射角度）が制御される。この制御は、タイミングｔ２〜ｔ３まで継続され、車高の変化に応じて各前照灯４２、４４の照射方向が制御される。このあと、タイミングｔ３〜ｔ４では、着座信号がＯＦＦからＯＮになることに伴って着座有りの制御（車高信号と制御線ｇ２とから定まるピッチ角ｐに基づく制御）が実行され、タイミングｔ４〜ｔ５では、着座信号がＯＮからＯＦＦになることに伴って着座無しの制御（車高信号と制御線ｇ１とから定まるピッチ角ｐに基づく制御）が実行される。
【００４４】
次に、ＥＣＵ２６の電源がＯＦＦになり、タイミングｔ５のあとＥＣＵ２６の電源がＯＮになると、着座判定部１８においては、電源投入時には、着座信号がＯＮであって、車高が変化したときでも、ＯＦＦと判定し、制御線ｇ１と車高信号にしたがった制御として、光軸を下げる方向の制御（制御線ｇ２と車高信号から定まる制御のときよりも光軸を下げる制御）を行う。そしてタイミングｔ６においては、ＥＣＵ２６の電源がＯＮになったあと、着座信号がＯＮからＯＦＦになったことを条件に、所定時間内に車高が変化したときに着座信号にしたがってＯＦＦと判定し、引き続き光軸を下げる方向の制御を行う。そしてタイミングｔ７において、着座信号がＯＦＦからＯＮになり、車高が変化したときには、ＯＮと判定し、制御線ｇ２と車高に応じた制御に移行することになる。このあと、タイミングｔ８〜ｔ１１においては、着座信号と車高信号に従って同様の制御が実行される。
【００４５】
このように、着座センサ１２が正常状態にあるときには、制御線ｇ１またはｇ２と車高信号から定まる光軸調整信号にしたがって前照灯４２、４４の照射方向が基準の方向に制御されるため、対向車にグレアを与えるのを防止することができる。
【００４６】
次に、着座センサ１２の常時異常状態として、着座センサ１２が常時地絡した状態にあるときには、図８に示すように、着座信号は常にＯＮになっているため、着座判定部１６は着座信号と車高信号との間に相関がないとして、ＯＦＦと判定し、車両姿勢演算部１８からは制御線ｇ１と車高信号から定まる光軸調整信号が出力される。この結果、光軸を下げるための光軸調整信号に基づいて前照灯４２、４４の光軸が基準の方向に調整される。
【００４７】
本実施例においては、着座センサ１２が常時地絡状態の異常時には、制御線ｇ１を選択し、車高が変化しても、常時、前照灯４２、４４の光軸を下げる方向の制御を行っているため、対向車にグレアを与えるのを防止することができる。
【００４８】
次に、着座センサ１２の常時異常状態として、着座センサ１２が常に断線状態にあるときには、図９に示すように、着座信号は常時ＯＦＦとなるため、着座判定部１６は着座信号と車高信号との間に相関がないとして、ＯＦＦと判定し、車両姿勢演算部１８からは制御線ｇ１と車高信号から定まる光軸調整信号が出力される。この結果、光軸を下げるための光軸調整信号に基づいて前照灯４２、４４の光軸が基準の方向に調整される。
【００４９】
本実施例においては、着座センサ１２が常時断線となる異常時には、制御線ｇ１と車高信号から定まる光軸調整信号に基づいて前照灯４２、４４の照射角度が可変に制御され、光軸を常に下げる方向の制御が行われるため、対向車にグレアを与えるのを防止することができる。
【００５０】
次に、ＥＣＵ２６による制御が行われている過程で、着座センサ１２がＯＦＦで異常となった場合、例えば、図１０に示すように、タイミングｔ５で着座センサ１２が地絡したときには、着座信号はＯＦＦからＯＮに変化するが、車高に変化がないときには、着座判定部１６はＯＦＦの判定状態を維持するため、制御線ｇ１と車高信号から定まる光軸調整信号に基づいて前照灯４２、４４の照射角度を可変に制御するための制御が継続されることになる。
【００５１】
本実施例においては、ＥＣＵ２６の制御途中で、着座センサ１２の地絡に伴う異常が生じても、制御線ｇ１と車高信号から定まる光軸調整信号に基づいて前照灯４２、４４の照射角度が可変に制御され、光軸を下げる方向の制御が継続されるため、対向車にグレアを与えるのを防止することができる。
【００５２】
次に、ＥＣＵ２６による制御が行われている過程で、着座センサ１２がＯＮで異常となった場合、例えば、図１１に示すように、タイミングｔ４で着座センサ１２が地絡したときには、着座信号はＯＮの状態に維持され、この状態はタイミングｔ４以降も継続される。このとき着座判定部１６においてＯＮとされているときには、制御線ｇ２が選択されているため、制御線ｇ２と車高信号から定まる光軸調整信号にしたがって前照灯４２、４４の照射角度が可変に制御されることになる。ただし、タイミングｔ４移行、ＥＣＵ２６の電源がＯＦＦになり、再びＥＣＵ２６がＯＮとなる再起動時には、電源投入時として、着座判定部１６においてＯＦＦと判定し、図８のときと同様に、制御線ｇ１と車高信号にしたがった光軸調整信号に基づいて前照灯４２、４４の照射角度が可変に制御されることになる。
【００５３】
本実施例においては、着座センサ１２がＯＮの状態で地絡しても、再起動後には、前照灯４２、４４の光軸を下げる方向の制御が実行されるため、再起動後、対向車にグレアを与えるのを防止することができる。
【００５４】
次に、ＥＣＵ２６による制御が行われている過程で、着座センサ１２が異常となった場合、例えば、図１２に示すように、着座信号がＯＦＦの状態にあるときに、タイミングｔ５で着座センサ１２が断線して、異常となったときには、着座信号は、タイミングｔ５以降、常時ＯＦＦの状態に維持され、着座判定部１６においてＯＦＦと判定されるため、制御線ｇ１と車高信号から定まる光軸調整信号に基づいて前照灯４２、４４の照射角度が可変に制御される。
【００５５】
本実施例においては、ＥＣＵ２６の制御が行われている過程で着座センサ１２が断線して異常になったときでも、制御線ｇ１と車高信号から定まる光軸調整信号にしたがって前照灯４２、４４の光軸を下げる方向の制御が実行されるため、対向車にグレアを与えるのを防止することができる。
【００５６】
次に、ＥＣＵ２６による制御が行われている過程で、着座センサ１２が異常となった場合、例えば、図１３に示すように、着座信号がＯＮの状態にあるときに着座センサ１２がタイミングｔ４で断線して異常となったときには、着座信号はＯＮからＯＦＦに移行し、このＯＦＦの状態はタイミングｔ４以降も維持される。タイミングｔ４においては、着座判定部１６による判定結果はＯＮになっているが、その後、車高が変化する（車高が下がる）ことに伴って、着座判定部１６においてＯＦＦと判定され、制御線ｇ１と車高信号から定まる光軸調整信号にしたがって前照灯４２、４４の照射角度が可変に制御される。
【００５７】
本実施例においては、ＥＣＵ２６による制御が行われている過程で着座センサ１２が断線して異常になっても、制御線ｇ１と車高信号から定まる光軸調整信号に基づいて前照灯４２、４４の光軸を下げる方向の制御が行われるため、対向車にグレアを与えるのを防止することができる。
【００５８】
本発明の実施形態における着座センサを車両のトランクルームや荷台に設け、積荷の有無を判定することも可能である。尚、その場合、対向車等に与えるグレアを考慮すると、異常時には積荷有りと判定させ、光軸を下げる方向の制御を行うことが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施例を示す車両用前照灯の照射角度調整装置の基本構成を示すブロック構成図である。
【図２】車高センサの構成を説明するための側面図である。
【図３】車高センサとＥＣＵとの関係を説明するための側面図である。
【図４】車両用前照灯の照射角度調整装置の具体的構成を説明するためのブロック構成図である。
【図５】車高変位とピッチ角との関係を規定する制御線の特性図である。
【図６】レベリングアクチュエータと前照灯との関係を説明するためのブロック構成図である。
【図７】着座センサが正常状態にあるときの作用を説明するための波形図である。
【図８】着座センサが常時地絡状態にあるときの作用を説明するための波形図である。
【図９】着座センサが常時断線状態にあるときの作用を説明するための波形図である。
【図１０】着座センサがＯＦＦの途中で地絡したときの作用を説明するための波形図である。
【図１１】着座センサがＯＮの途中で地絡したときの作用を説明するための波形図である。
【図１２】着座センサがＯＦＦの途中で断線したときの作用を説明するための波形図である。
【図１３】着座センサがＯＮの途中で断線したときの作用を説明するための波形図である。
【図１４】従来のオートレベリング装置のブロック構成図である。
【図１５】従来のオートレベリング装置に用いられたピッチング角と車軸部の高さ変化量との関係を示す特性図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  車両用前照灯の照射角度調整装置
１２  着座センサ
１４  車高センサ
１６  着座判定部
１８  車両姿勢演算部
２０  照射方向制御部
２２、２４  レベリングアクチュエータ
２６  ＥＣＵ
２８  車高センサ
３０  重量検出センサ
３２  ヘッドランプスイッチ
３４、３６  モータドライブ回路
３８、４０  ステッピングモータ
４２、４４  前照灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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