(57)【要約】【課題】  帯状体を搬送する際の蛇行を精度よく検出し、走行中の帯状体の蛇行を精度よく制御できる蛇行制御装置を提供する。帯状体が良好なエッジ直線性を有するように帯状体を裁断できる帯状体裁断装置を提供する。【解決手段】  この蛇行制御装置は、走行中の帯状体１０に対しレーザ光Ｌを走査しながら照射するレーザ光源とレーザ光の反射光Ｒを受光し検出するようにレーザ光源と一体的に構成された受光部とから構成された反射型の光センサ１６を備え、受光部からの検出信号に基づいて帯状体のエッジ部２を検出し、エッジ部の検出位置に基づいて帯状体の走行位置を修正する。【選択図】  図２
2005008410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中の帯状体に対し光ビームを照射する光源と、
前記光ビームの反射光を受光し検出する受光部と、
前記受光部からの検出信号に基づいて前記帯状体のエッジ部を検出する検出部と、
前記エッジ部の検出位置に基づいて前記帯状体の走行位置を修正する修正部と、を備え、
前記光源と前記受光部とを一体的に構成したことを特徴とする蛇行制御装置。
【請求項２】
前記光源がＬＥＤ（発光素子）から構成され、前記受光部がＣＣＤセンサから構成されることを特徴とする請求項１に記載の蛇行制御装置。
【請求項３】
前記光源が半導体レーザから構成され、そのレーザ光を走査しながら前記帯状体に対し照射することを特徴とする請求項１に記載の蛇行制御装置。
【請求項４】
前記帯状体の走行方向を変化させるように配置されたガイドロールで前記帯状体のエッジ部に対し前記光ビームを照射するように前記一体的に構成された光源及び受光部を配置したことを特徴とする請求項１，２または３に記載の蛇行制御装置。
【請求項５】
前記ガイドロールの外周面を前記帯状体の表面に対し反射率が異なるように構成したことを特徴とする請求項４に記載の蛇行制御装置。
【請求項６】
前記レーザ光の走査速度は前記帯状体の走行速度に基づいて制御されることを特徴とする請求項３に記載の蛇行制御装置。
【請求項７】
前記検出部は前記受光部からの検出信号を微分し微分信号を出力する微分回路を備え、
前記帯状体は前記エッジ部に沿って一定幅を有する帯状領域の反射率が他の領域と比べて異なるときに、前記エッジ部と、前記帯状領域と前記他の領域との境界部と、に基づいて出力した前記各微分信号を前記レーザ光の走査方向により区別することで前記エッジ部を検出することを特徴とする請求項３または６に記載の蛇行制御装置。
【請求項８】
可撓性のある帯状体を走行させる走行部と、
前記走行中の帯状体に対しレーザ光を走査しながら照射するレーザ光源と、前記レーザ光の反射光を受光し検出するように前記レーザ光源と一体的に構成された受光部とから構成された反射型の光センサと、
前記受光部からの検出信号に基づいて前記帯状体のエッジ部を検出する検出部と、
前記エッジ部の検出位置に基づいて前記帯状体の走行位置を修正する修正部と、
前記走行されてきた帯状体を走行方向に裁断するための裁断部と、を備えることを特徴とする帯状体裁断装置。
【請求項９】
前記レーザ光の走査速度は前記帯状体の走行速度に基づいて制御されることを特徴とする請求項１０に記載の帯状体裁断装置。
【請求項１０】
前記走行部は前記帯状体の走行方向を変化させるように配置されたガイドロールを備え、前記帯状体のエッジ部に対し前記レーザ光を照射するように前記光センサを配置するとともに、前記ガイドロールの外周面を前記帯状体の表面に対し反射率が異なるように構成したことを特徴とする請求項８または９に記載の帯状体裁断装置。
【請求項１１】
前記検出部は前記受光部からの検出信号を微分し微分信号を出力する微分回路を備え、
前記帯状体は前記エッジ部に沿って一定幅を有する帯状領域の反射率が他の領域と比べて異なるときに、前記エッジ部と、前記帯状領域と前記他の領域との境界部と、に基づいて出力した前記各微分信号を前記レーザ光の走査方向により区別することで前記エッジ部を検出することを特徴とする請求項８，９または１０に記載の帯状体裁断装置。
【請求項１２】
前記調整部は前記裁断部の上流側近傍において前記帯状体の走行位置を調整するように構成したことを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の帯状体裁断装置。
【請求項１３】
可撓性のある帯状体を走行させる走行部と、
前記走行中の帯状体に対し光ビームを照射する光源と、
前記光ビームの反射光を受光し検出するように前記光源と一体的に構成された受光部と、
前記受光部からの検出信号に基づいて前記帯状体のエッジ部を検出する検出部と、
前記エッジ部の検出位置に基づいて前記帯状体の走行位置を修正する修正部と、
前記走行されてきた帯状体を走行方向に裁断するための裁断部と、を備えることを特徴とする帯状体裁断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中の帯状体の蛇行を制御する蛇行制御装置及び帯状体裁断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テープ原反等の可撓性のある帯状体（ウェブ）を連続的に走行し、例えば裁断装置まで搬送し複数本に裁断する際に、帯状体を正確な位置にして裁断装置に送り込むために、帯状体が走行中に蛇行したために生じた走行方向と直交する方向でのずれを修正するための装置がＥＰＣ（Edge Position Controller）装置として公知である（下記特許文献１、特許文献２参照）。かかるＥＰＣ装置では、帯状体の走行中のずれ検出を、光電センサ、エアセンサ、超音波センサ等の各種センサにより帯状体のエッジを検出することで行い、その検出結果に基づいてアクチュエータで搬送ローラ等の位置を調整することにより帯状体の蛇行を制御している。
【０００３】
一方、最近のコンピュータのデータバックアップ等のための磁気テープに対しテープエッジの直進性の要求が厳しくなっており、かかる磁気テープ製造のために磁気テープ原反の帯状体をテープ裁断装置まで搬送し裁断する際に、裁断部における帯状体の蛇行量を高精度に制御する必要がある。この場合、帯状体のずれを検出するために透過型の光センサを用いることで、発光部と受光部との位置調整は容易となるが、磁気テープ原反のエッジのカールや塗布エッジの厚みむらによるエッジ部の延び、乾燥工程・熱処理工程におけるベース変形等の影響があり、磁気テープ原反のエッジを正確に検出することが困難である。
【０００４】
また、ＥＰＣ装置において帯状体のエッジ検出のためのセンサとして、直線状光源と１次元イメージセンサとから構成される反射型の光センサを用いることが公知であり（下記特許文献３参照）、かかる反射型の光センサを図８を参照して説明する。
【０００５】
図８の光センサは、検出ロールＲに抱かれた状態のシート１に対し蛍光灯等の直線状光源ＬＬから、シート１の幅方向に長くされた光を照射し、照射面からの反射光を１次元イメージセンサＳで受光する。検出ロールＲＲはシート１の案内用のガイドロールを兼用し、シート幅よりも広幅の黒色ゴムロールを用いている。直線状光源ＬＬから光は、図８に示すように、検出ロールＲＲの接線に対して斜め方向（入射角θ）から投光され、その照射範囲は図の紙面垂直方向のシート１のエッジ位置を含み、エッジ位置を検出する。１次元イメージセンサＳは照射面で反射角θで正反射した反射光を受光できる位置に配置され、１次元イメージセンサＳの各フォトダイオードに光が当たると、受光量に応じたパルス列がアナログ信号として出力し、かかる信号に基づいてシート１のエッジ位置を検出するようになっている。
【０００６】
ところが、図８のような光センサをＥＰＣ装置のエッジの検出センサとして配置する場合、直線状光源ＬＬと１次元イメージセンサＳとを入射角と反射角とを同じ角度θになるように設置することは、両角度の微調整が難しいために、困難であり、入射角と反射角とがずれてしまうと、検出精度が低下し、ＥＰＣ装置を充分に作動させることができなくなる。また、直線状光源ＬＬを蛍光灯で構成するため室内照明である別の蛍光灯等からの外乱光の影響で誤検出のおそれが生じる。
【特許文献１】特開平５−１３９５８９号公報
【特許文献２】特開平８−３３２４４０号公報
【特許文献３】特開平９−５０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、磁気テープ原反のような帯状体を搬送する際の蛇行を精度よく検出し、走行中の帯状体の蛇行を精度よく制御できる蛇行制御装置を提供することを目的とする。また、磁気テープのような帯状体が良好なエッジ直線性を有するように帯状体を裁断することのできる帯状体裁断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明による蛇行制御装置は、走行中の帯状体に対し光ビームを照射する光源と、前記光ビームの反射光を受光し検出する受光部と、前記受光部からの検出信号に基づいて前記帯状体のエッジ部を検出する検出部と、前記エッジ部の検出位置に基づいて前記帯状体の走行位置を修正する修正部と、を備え、前記光源と前記受光部とを一体的に構成したことを特徴とする。
【０００９】
この蛇行制御装置によれば、光源と受光部とを一体的に構成したので、光源と受光部の走行中の帯状体に対する配置位置の調整が容易となり、検出精度の低下を防止できる。このため帯状体を搬送する際の蛇行を精度よく検出し、走行中の帯状体の蛇行を精度よく修正し制御できる。
【００１０】
上記蛇行制御装置において、前記光源がＬＥＤ（発光素子）から構成され、前記受光部がＣＣＤセンサから構成されることが好ましい。
【００１１】
また、前記光源が半導体レーザから構成され、そのレーザ光を走査しながら前記帯状体に対し照射することが好ましい。即ち、かかる好ましい実施態様に係わる蛇行制御装置は、走行中の帯状体に対しレーザ光を走査しながら照射するレーザ光源と前記レーザ光の反射光を受光し検出するように前記レーザ光源と一体的に構成された受光部とから構成された反射型の光センサと、前記受光部からの検出信号に基づいて前記帯状体のエッジ部を検出する検出部と、前記エッジ部の検出位置に基づいて前記帯状体の走行位置を修正する修正部と、を備える。この蛇行制御装置によれば、レーザ光源と受光部とを一体的に構成したので反射型の光センサの走行中の帯状体に対する配置位置の調整が容易となり、検出精度の低下を防止できるとともに、レーザ光を走査しながら照射するので、外乱光の影響がなく検出精度が向上する。このため帯状体を搬送する際の蛇行を精度よく検出し、走行中の帯状体の蛇行を精度よく修正し制御できる。
【００１２】
上記蛇行制御装置において前記レーザ光の走査速度を前記帯状体の走行速度に基づいて制御することで、エッジ部を走行方向の所定間隔で検出でき、走行中の帯状体の蛇行を精度よく制御できる。
【００１３】
また、前記帯状体の走行方向を変化させるように配置されたガイドロールで前記帯状体のエッジ部に対し前記レーザ光を照射するように前記光センサを配置することで、帯状体がガイドロールで巻き付き抱かれるようにして走行するので、帯状体のエッジのカールや塗布エッジの厚みむら等の影響を排除でき、エッジ部の検出精度が向上する。
【００１４】
また、前記ガイドロールの外周面を前記帯状体の表面に対し反射率が異なるように構成することで、検出信号レベルに差が生じてエッジ部の検出精度が向上する。
【００１５】
また、前記検出部は前記受光部からの検出信号を微分し微分信号を出力する微分回路を備え、前記帯状体は前記エッジ部に沿って一定幅を有する帯状領域の反射率が他の領域と比べて異なるときに、前記エッジ部と、前記帯状領域と前記他の領域との境界部と、に基づいて出力した前記各微分信号を前記レーザ光の走査方向により区別することで前記エッジ部を検出することが好ましい。帯状体の表面上で反射率が異なる場合に、エッジ部と境界部とからの各微分信号をレーザ光の走査方向により区別できるので、エッジ部を精度よく検出できる。
【００１６】
本発明による帯状体裁断装置は、可撓性のある帯状体を走行させる走行部と、前記走行中の帯状体に対しレーザ光を走査しながら照射するレーザ光源と、前記レーザ光の反射光を受光し検出するように前記レーザ光源と一体的に構成された受光部とから構成された反射型の光センサと、前記受光部からの検出信号に基づいて前記帯状体のエッジ部を検出する検出部と、前記エッジ部の検出位置に基づいて前記帯状体の走行位置を修正する修正部と、前記走行されてきた帯状体を走行方向に裁断するための裁断部と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
この帯状体裁断装置によれば、レーザ光源と受光部とを一体的に構成したので反射型の光センサの走行中の帯状体に対する配置位置の調整が容易となり、検出精度の低下を防止できるとともに、レーザ光を走査しながら照射するので、外乱光の影響がなく検出精度が向上する。このため、帯状体を搬送する際の蛇行を精度よく検出し、走行中の帯状体の蛇行を精度よく修正し制御できるので、裁断部で帯状体を走行方向に直線性の精度が良好になるにように裁断できる。従って、断裁後の帯状体が良好なエッジ直線性を有する。
【００１８】
上記帯状体裁断装置において前記レーザ光の走査速度を前記帯状体の走行速度に基づいて制御することで、エッジ部を走行方向の所定間隔で検出でき、走行中の帯状体の蛇行を精度よく制御できる。
【００１９】
また、前記走行部は前記帯状体の走行方向を変化させるように配置されたガイドロールを備え、前記帯状体のエッジ部に対し前記レーザ光を照射するように前記光センサを配置することで、帯状体がガイドロールで巻き付き抱かれるようにして走行するので、帯状体のエッジのカールや塗布エッジの厚みむら等の影響を排除でき、エッジ部の検出精度が向上する。
【００２０】
また、前記ガイドロールの外周面を前記帯状体の表面に対し反射率が異なるように構成することで、検出信号レベルに差が生じてエッジ部の検出精度が向上する。
【００２１】
また、前記帯状体が磁気テープ原反であり、磁性膜が全面に形成された塗布領域と、前記エッジ部に沿った一定幅を未塗布にした帯状の未塗布領域と、を備える場合に、前記検出部は前記受光部からの検出信号を微分し微分信号を出力する微分回路を備え、前記エッジ部と、前記未塗布領域と前記塗布領域との境界部と、に基づいて出力した前記各微分信号を前記レーザ光の走査方向により区別することで前記エッジ部を検出することが好ましい。磁気テープ原反の表面上の未塗布領域と塗布領域とで反射率が異なる場合に、エッジ部と境界部とからの各微分信号をレーザ光の走査方向により区別できるので、エッジ部を精度よく検出できる。
【００２２】
また、前記調整部は前記裁断部の上流側近傍において前記帯状体の走行位置を調整するように構成することにより、走行中の帯状体が蛇行を制御され修正されて得た精度のよい直線性を維持したまま断裁できる。
【００２３】
本発明によるもう１つの帯状体裁断装置は、可撓性のある帯状体を走行させる走行部と、前記走行中の帯状体に対し光ビームを照射する光源と、前記光ビームの反射光を受光し検出するように前記光源と一体的に構成された受光部と、前記受光部からの検出信号に基づいて前記帯状体のエッジ部を検出する検出部と、前記エッジ部の検出位置に基づいて前記帯状体の走行位置を修正する修正部と、前記走行されてきた帯状体を走行方向に裁断するための裁断部と、を備えることを特徴とする。
【００２４】
この帯状体裁断装置によれば、光源と受光部とを一体的に構成したので、光源と受光部の走行中の帯状体に対する配置位置の調整が容易となり、検出精度の低下を防止できる。このため帯状体を搬送する際の蛇行を精度よく検出し、走行中の帯状体の蛇行を精度よく修正し制御できる。このため、帯状体を搬送する際の蛇行を精度よく検出し、走行中の帯状体の蛇行を精度よく修正し制御できるので、裁断部で帯状体を走行方向に直線性の精度が良好になるにように裁断できる。従って、断裁後の帯状体が良好なエッジ直線性を有する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、磁気テープ原反のような帯状体を搬送する際の蛇行を精度よく検出し、走行中の帯状体の蛇行を精度よく制御できる蛇行制御装置を提供できる。また、帯状体が良好なエッジ直線性を有するように帯状体を裁断することのできる帯状体裁断装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明による第１、第２及び第３の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２７】
〈第１の実施の形態〉
【００２８】
図１は本実施の形態を示す蛇行制御装置全体の概略的構成を示す側面図である。図２は図１の蛇行制御装置の要部を概略的に示す斜視図である。
【００２９】
図１、図２に示すように、蛇行制御装置は、可撓性のあるシート状の帯状体１０をロール状に巻回したロール巻回体１１から複数のガイドロール１２，１３，１４でガイドしながら帯状体１０をモータ等により回転駆動される搬送ローラ対１５で更に下流側に搬送するときに、ガイドロール１４上で走行する帯状体１０のエッジ部２を検出するために帯状体１０に向けてレーザ光Ｌを走査しながら照射しその反射光Ｒを受光する反射型の光センサ１６と、光センサ１６によるエッジ部２の検出位置に基づいて帯状体１０の蛇行を修正するためにガイドロール１４の回転軸１４ａを回転軸方向Ｈ、その反対方向Ｈ’に移動させるアクチュエータ１７と、を備える。
【００３０】
図１の光センサ１６は、ガイドロール１４上の接線に対し直角方向からレーザ光を照射するように配置するが、ガイドロール１４上の接線に対し直角方向から若干ずれた斜め上方からレーザ光を照射するように配置することで、必要な反射光を精度よく得ることができる。
【００３１】
帯状体１０のエッジ部２の検出を行うガイドロール１４は、上流側のガイドロール１３から走行されてきた帯状体１０の走行方向を変化させるように配置され、これにより、帯状体１０がガイドロール１４で巻き付き抱かれるようにして走行するので、エッジ部２がガイドロール１４の外周面１４ｂにより密着し、帯状体１０のカールや塗布エッジの厚みむら等の影響を排除でき、エッジ部２の検出精度が向上する。なお、帯状体１０がガイドロール１４で抱かれて巻き付く量は多い方が帯状体１０のガイドロール１４からの浮きが少なくなり、検出精度が向上し、好ましい。
【００３２】
また、ガイドロール１４の外周面１４ｂを黒色等にすることで帯状体１０の表面と比べて反射率が異なるようにしている。これにより、反射光の光量差により検出信号レベルに差が生じてエッジ部の検出精度が向上する。
【００３３】
アクチュエータ１７は、電動モータや油圧式アクチュエータから構成できるが、油漏洩の可能性のない電動モータが好ましい。
【００３４】
帯状体１０は、例えば磁気テープ原反であってよく、図２のように、磁性膜が比較的薄いＰＥＴフィルムに塗布されて全面に形成された塗布領域５と、エッジ部２に沿った一定幅を未塗布にしたＰＥＴフィルムの帯状の未塗布領域３と、を備え、塗布領域５が未塗布領域３よりも反射率が大きい。
【００３５】
図１，図２の反射型の光センサについて図３を参照して説明する。図３は、図１の光センサのレーザ光源及び走査部の構成を示す平面図（ａ）及び走査部・受光部を示す側面図（ｂ）である。
【００３６】
反射型の光センサ１６は、図３（ａ）、（ｂ）のように、半導体レーザ２１から構成されたレーザ光源と、ポリゴンミラー２４及びポリゴンミラー２４を回転方向ｒに回転駆動するモータ２７等からレーザ光を偏向し図３（ａ）のように走査方向Ｓに走査させるように構成された走査部と、受光部として受光素子が走査方向Ｓにライン状に配列されたラインＣＣＤセンサ３０と、を筐体１６ａ内に備える。半導体レーザ２１は、例えば、波長６８５ｎｍの赤色半導体レーザを使用できるが、これに限定されるものではない。
【００３７】
光センサ１６は、半導体レーザ２１から照射されたレーザ光がコリメータレンズ２２、シリンドリカルレンズ２３、ポリゴンミラー２４、ｆθレンズ２５及び折り返しミラー２６を介してレーザ光Ｌがガイドロール１４に向け出射するが、このときポリゴンミラー２４がモータ２７により回転方向ｒに一定速度で回転することでレーザ光Ｌが図２のようにガイドロール１４の回転軸方向Ｈに図の左側から右側に向けて走査方向Ｓに走査されながら出射するように配置される。
【００３８】
光センサ１６では、レーザ光Ｌがガイドロール１４の外周面１４ｂから帯状体１０の走行方向Ｆに対し直交する方向に帯状体１０を横切るようにして等速度で移動するように偏向して結像し、外周面１４ｂ及び帯状体１０からの反射光ＲがラインＣＣＤセンサ３０に入射し、ラインＣＣＤセンサ３０から検出信号が出力する。
【００３９】
次に、図１乃至図３の蛇行制御装置の制御系について図４及び図５を参照して説明する。図４は図１乃至図３の蛇行制御装置の制御系を示すブロック図である。図５は図１乃至図４の蛇行制御装置により帯状体のエッジ部及び塗布領域と未塗布領域との境界部を検出したときの生波形と微分波形の例をそれぞれ示す図である。
【００４０】
図４のように、図１乃至図３の蛇行制御装置の制御系は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）等から構成された制御部３１と、ラインＣＣＤセンサ３０からの検出信号を微分する微分回路３２と、ガイドロール１４の上流側に配置され走行中の帯状体１０の走行速度を検知する速度センサ３３と、を備える。
【００４１】
図４の制御部３１は、微分回路３２からの微分信号に基づいて走行方向Ｆに走行中の帯状体１０のエッジ部２を検出し、このエッジ部２の検出位置が図５の基準位置Ｋに対しずれていたとき、アクチュエータ１７を制御し作動させてガイドロール１４の回転軸１４ａを図２の回転軸方向ＨまたはＨ’に移動させることで帯状体１０の蛇行を修正し帯状体１０を基準位置Ｋのラインに沿って走行させることができる。
【００４２】
また、制御部３１は、半導体レーザ２１とポリゴンミラー用のモータ２７とを所定のタイミングで駆動し、一定の時間間隔でレーザ光Ｌを走査することでエッジ部２の検出を帯状体１０の走行中に継続的に実行することができる。
【００４３】
また、制御部３１は、ガイドロール１４の上流側に配置された速度センサ３３で検知した帯状体１０の走行速度に基づいてポリゴンミラー用のモータ２７の回転速度を制御し、レーザ光の走査速度を帯状体１０の走行速度に合わせて変えることができるようになっている。例えば、帯状体１０の走行速度が６００ｍ／分のとき、レーザ光の走査速度を、３００ｍｓ／４０ｍｍとすることで、帯状体１０のエッジ部２の検出を走行方向Ｆに沿って３０ｍｍ間隔で行うことができ、走行中の帯状体１０の蛇行を精度よく制御できる。
【００４４】
次に、上述の図１乃至図４の蛇行制御装置の動作について図５を参照して説明する。図１のように搬送ローラ対１５で帯状体１０を走行させているとき、ガイドロール１４において光センサ１６からレーザ光Ｌを所定の走査速度で走査方向Ｓに走査させながら、その反射光ＲをラインＣＣＤセンサ３０で検出する。
【００４５】
このときのラインＣＣＤセンサ３０からの検出信号は、図５の生波形の例で示すように、ガイドロール１４の外周面１４ｂからの検出信号Ａ１と、帯状体１０の未塗布領域３からの検出信号Ａ３との信号レベル差が比較的小さい。これは、未塗布領域３が透光性のあるＰＥＴフィルムであるため、未塗布領域３からの反射光量とガイドロール１４の外周面１４ｂからの反射光量との差が微小であるためである。そこで、図５のように、かかる検出信号を微分回路３２で微分することで、エッジ部２に対応する検出信号Ａ１とＡ３との間の変化点を微分信号Ｂ１として得る。
【００４６】
また、図５の生波形の例のように、帯状体１０の未塗布領域３からの検出信号Ａ３と、塗布領域５からの検出信号Ａ５との信号レベル差が比較的大きいが、これは、未塗布領域３よりも塗布領域５が反射率が高く、塗布領域５からの反射光量が多いためである。同様に、検出信号を微分回路３２で微分することで、境界部４に対応する検出信号Ａ３とＡ５との間の変化点を微分信号Ｂ２として得る。
【００４７】
以上のようにして得た微分信号Ｂ１，Ｂ２によりエッジ部２及び境界部４を検出できるが、図４の制御部３１は、図５のように走査方向Ｓにレーザ光が走査され、最初に検出した微分信号Ｂ１がエッジ部２に対応することから微分信号Ｂ１とＢ２を区別でき、１個目の微分信号Ｂ１の存在によりエッジ部２の位置を検出した、と判断する。このようにして、エッジ部２の位置をレーザ光の走査方向Ｓを考慮して微分信号により検出することで、精度よく検出することができる。
【００４８】
そして、帯状体１０のエッジ部２の検出位置が、例えば図５のように基準位置Ｋから右側にずれていた場合には、制御部３１がアクチュエータ１７を制御し、ガイドロール１４を回転軸方向Ｈ’に移動させることで、帯状体１０のエッジ部２の走行方向Ｆの走行位置を修正し、帯状体１０をエッジ部２が基準位置Ｋのラインに沿って走行するように制御する。
【００４９】
以上のようにして、本実施の形態の蛇行制御装置によれば、帯状体１０を搬送する際の蛇行を精度よく検出し、走行中の帯状体１０の蛇行を精度よく修正し制御できる。
【００５０】
また、従来の光センサでは光源の入射角と帯状体からの反射角とを同じ角度になるように微調整することは難しく、入射角と反射角とがずれてしまうと、検出精度が低下し、帯状体の蛇行制御の精度が低下してしまうのに対し、本実施の形態の蛇行制御装置によれば、反射型の光センサ１６をレーザ光源と受光部とを一体的に構成したので、検出対象の走行中の帯状体１０に対する配置位置の調整が容易となり、検出精度の低下を防止できる。
【００５１】
また、従来の直線状光源である蛍光灯等では外乱光の影響で誤検出のおそれが生じたのに対し、本実施の形態の蛇行制御装置によれば、レーザ光を走査しながら照射するので、外乱光の影響がなく検出精度が向上する。
【００５２】
〈第２の実施の形態〉
【００５３】
図６は本実施の形態を示す磁気テープ裁断装置全体の概略的構成を示す側面図である。図７は図６の裁断部の正面図である。
【００５４】
図６に示すように、本実施の形態による帯状体裁断装置としての磁気テープ裁断装置は、巻戻しリール５１にロール状に巻回された磁気テープ原反であるウェブ５０を連続的に引き出して搬送し、テープの裁断部５５で複数本の磁気テープ５０ａに裁断し、裁断した各磁気テープ５０ａを各ガイドローラ５８を介して複数の巻取装置５９の各巻取ハブ６０に連続的に巻き取るように構成されている。
【００５５】
磁気テープ原反（ウェブ）５０は、上述の帯状体１０と同様に比較的薄いＰＥＴフィルム上に磁性層が塗布された塗布部と未塗布の未塗布部を有する。
【００５６】
図６の磁気テープ裁断装置では、巻戻しリール５１から巻き戻されるウェブ５０が複数のガイドロール５２，５４及びグランドサクションドラム５３を通して裁断部５５に搬送されるが、裁断部５５の直ぐ上流側のガイドロール５４に図１乃至図５の蛇行制御装置が設けられ、ガイドロール５４上のウェブ５０のエッジ部を検出するように反射型の光センサ１６が配置されている。
【００５７】
図７のように、裁断部５５は、ウェブ５０が巻回されるローラ状に構成された複数の回転受刃５６ａを有する回転受刃部５６と、回転受刃部５６との間でウェブ５０を複数本の磁気テープ５０ａに裁断する複数の回転刃５７ａを有する回転刃部５７と、を備える。ウェブ５０が複数の回転刃５７ａと複数の回転受刃５６ａとで裁断されることで複数本の磁気テープ５０ａに裁断される。
【００５８】
図６、図７の磁気テープ裁断装置によれば、図１乃至図５と同様の蛇行制御装置を備え、レーザ光源と受光部とを一体的に構成したので反射型の光センサの走行中の磁気テープ原反５０に対する配置位置の調整が容易となり、検出精度の低下を防止できるとともに、レーザ光を走査しながら照射するので、外乱光の影響がなく検出精度が向上する。このため、磁気テープ原反を搬送する際の蛇行を精度よく検出し、走行中の磁気テープ原反の蛇行を精度よく修正し制御できる。このため、図６，図７の裁断部５５で磁気テープ原反５０が蛇行しながら断裁されることはないので、裁断後の各磁気テープ５０ａにおける直線性の精度が良好になり、各磁気テープ５０ａが良好なエッジ直線性を有する。
【００５９】
磁気テープ原反を搬送する際の蛇行を精度よく検出できないため裁断後の磁気テープが蛇行してしまい、その低下したエッジ直線性の磁気テープをテープカートリッジに用いると、例えばコンピュータのバックアップ用のテープカートリッジでは磁気テープの直進性が低下し、サーボ信号の書き込み・読み出しが正確に行われなくなるおそれがあったのに対し、本実施の形態の磁気テープ裁断装置によれば、裁断部５５で磁気テープ原反５０が蛇行しながら断裁されることはないので、裁断後の磁気テープ５０ａが良好なエッジ直線性を有し、このため、例えばコンピュータのバックアップ用のテープカートリッジにおいて磁気テープの直進性が良好となり、サーボ信号の書き込み・読み出しを正確に行うことができる。
【００６０】
〈第３の実施の形態〉
【００６１】
図９は本実施の形態を示す蛇行制御装置の要部を概略的に示す平面図である。図９の蛇行制御装置では、一体型のセンサ４０が、直線状に延びた発光素子（ＬＥＤ）４１と、発光素子４１と略平行に直線状に延びたラインＣＣＤセンサ４２とを筐体４３内に一体的に備えており、図１乃至図５の光センサ１６の代わりに配置されている。
【００６２】
図９のように、センサ４０を発光素子４１とラインＣＣＤセンサ４２の長手方向の略中央部が帯状体１０の未塗布領域３に位置するように配置する。発光素子４１からＬＥＤ光が帯状体１０に対し未塗布領域３を略中心として長さ方向分だけ照射される。そして、その反射光がラインＣＣＤセンサ４２に入射し、エッジ部２及び境界部４を図５と同様にして微分信号Ｂ１，Ｂ２により検出できる。この場合、図４の制御部３１は、エッジ部２及び境界部４の相対位置は図９のようになっているので、微分信号Ｂ１とＢ２を区別でき、精度よく検出できる。
【００６３】
図９の構成によれば、光源にＬＥＤを用いたので、レーザ光源の場合のように照射光を走査させる必要がないにも関わらず、エッジ部２の位置を精度よく検出できる。従って、図１乃至図５の蛇行制御装置と同様の効果を得ることができる。なお、図９の蛇行制御装置を図６の磁気テープ裁断装置などの帯状体裁断装置に適用できる。
【００６４】
以上のように本発明を実施の形態により説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、図１乃至図５の蛇行制御装置を図６のような磁気テープ裁断装置に適用したが、本発明はこれに限定されずに、例えば磁気テープの塗布装置等に好適に適用できることは勿論である。
【００６５】
また、本発明による帯状体裁断装置を図６のような磁気テープ裁断装置に適用したが、本発明はこれに限定されずに、他の帯状体の裁断に用いることができ、例えば、各種の透明フィルムに各種の塗布物を形成したシート状体の裁断に用いることができる。
【００６６】
また、図１，図６において蛇行制御装置は他の位置に適宜配置することができ、また、エッジ部を検出するバックローラとは別の位置で帯状体・ウェブのエッジ部の位置を修正できる。このエッジ部の位置を修正する手段として、図２のような修正部を構成するアクチュエータに限定されず、各種の修正手段を適用できることは勿論である。
【００６７】
また、図１乃至図４において帯状体１０が一定の走行速度で走行するようになっている場合には、レーザ光の走査速度も一定に設定してよく、この場合、図４の速度センサを省略できる。
【００６８】
また、図２においてレーザ光Ｌを走査方向Ｓに更に走査して帯状体１０のエッジ部２と反対側のエッジ部２’も検出するようにしてもよい。
【００６９】
また、図３の光センサ１６ではレーザ光源からのレーザ光をポリゴンミラーで走査させているが、他の手段により走査するようにしてもよく、例えば、音響光学偏向素子等によりレーザ光を図３（ａ）の走査方向Ｓに走査するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１の実施の形態を示す蛇行制御装置全体の概略的構成を示す側面図である。
【図２】図１の蛇行制御装置の要部を概略的に示す斜視図である。
【図３】図１、図２の光センサのレーザ光源及び走査部の構成を示す平面図（ａ）及び光センサの走査部及び受光部を示す側面図（ｂ）である。
【図４】図１乃至図３の蛇行制御装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】図１乃至図４の蛇行制御装置により帯状体のエッジ部及び塗布領域と未塗布領域との境界部を検出したときの生波形と微分波形の例を帯状体の各部と対応付けてそれぞれ示す図である。
【図６】第２の実施の形態を示す磁気テープ裁断装置全体の概略的構成を示す側面図である。
【図７】図６の裁断部の正面図である。
【図８】従来の帯状体のエッジ検出のためのセンサとして直線状光源と１次元イメージセンサとから構成される反射型の光センサを示す正面図である。
【図９】第３の実施の形態を示す蛇行制御装置の要部を概略的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１４・・・ガイドローラ
１４ｂ・・・ガイドローラの外周面
１６・・・反射型の光センサ
１７・・・アクチュエータ（修正部）
２１・・・半導体レーザ（レーザ光源）
３０・・・ラインＣＣＤセンサ（受光部）
３１・・・制御部
３２・・・微分回路
４０・・・一体型のセンサ
４１・・・発光素子、ＬＥＤ（光源）
４２・・・ラインＣＣＤセンサ（受光部）
１０・・・帯状体
２・・・エッジ部
３・・・未塗布部
４・・・境界部
５・・・塗布部
５０・・・ウェブ（帯状体）、磁気テープ原反
５０ａ・・・磁気テープ
５４・・・ガイドローラ
５５・・・裁断部
Ｆ・・・走行方向
Ｋ・・・基準位置
Ｓ・・・走査方向
Ｌ・・・レーザ光、入射光
Ｒ・・・反射光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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