(57)【要約】【課題】  コンクリートポンプ車両において、基部ブームを起伏作動する起伏シリンダにアキュムレータを一体に設け、アキュムレータのダンパ作用により基部ブームの振動を効果的に抑制することができ、また起伏シリンダの伸長側室とアキュムレータの油室とは、一体に連結されていて、油圧配管が不要となるため、その油圧配管の破損による事故がない。【解決手段】    基部ブーム３を起伏可能に連結する起伏シリンダＣＹの伸長側室２３と、アキュムレータＡＣの油室４３とを、起伏シリンダＣＹとアキュムレータＡＣとを一体に結合する連結ブロック３５に設けた油路３６により連通し、基部ブーム３が起伏作動を停止したとき、伸長側室２３と油室４３との間の自由な油の流れを許容し、また、起伏シリンダＣＹの収縮側室２４には油が給排されるようにし、アキュムレータＡＣのガス室４４内のガス圧によるクッション作用で、基部ブーム３の振動を抑制する。【選択図】  図３
2005248627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シヤシフレーム（Ｆ）上の支持柱（２）に起伏可能に支持される基部ブーム（３）と、この基部ブーム（３）に沿って設けられる移送配管（７）と、この移送配管（７）に生コンクリートを圧送するコンクリートポンプ（ＰＣ）と、前記基部ブーム（３）を起伏作動する起伏シリンダ（ＣＹ）と、この起伏シリンダ（ＣＹ）に作動油を供給する油圧ポンプ（Ｐ）と、起伏シリンダ（ＣＹ）に作動油を供給制御する電磁制御弁（Ｖ２）とを備えたコンクリートポンプ車両において、
基部ブーム（３）を起伏可能に連結する起伏シリンダ（ＣＹ）の一側に配設されるアキュムレータ（ＡＣ）と、起伏シリンダ（ＣＹ）とアキュムレータ（ＡＣ）とを一体に結合する連結ブロック（３５）とを備え、起伏シリンダ（ＣＹ）内に、基部ブーム（３）に連結されるピストン（２１）を摺動自在に嵌合し、このピストン（２１）により起伏シリンダ（ＣＹ）内を伸長側室（２３）と収縮側室（２４）とに区画し、一方、前記アキュムレータ（ＡＣ）内には、その内部を油室（４３）とガス室（４４）とに、それらの容積を可変に区画する変移部材（４２）を設け、前記起伏シリンダ（ＣＹ）の伸長側室（２３）とアキュムレータ（ＡＣ）の油室（４３）とを前記連結ブロック（３５）に設けた油路（３６）を介して常時連通し、
前記電磁制御弁（Ｖ２）の中立位置制御による基部ブーム（３）の起伏作動の停止時に、起伏シリンダ（ＣＹ）の伸長側室（２３）とアキュムレータ（ＡＣ）の油室（４３）との間で作動油の自由な流通が許容されていることを特徴とする、コンクリートポンプ車両における制振装置。
【請求項２】
シヤシフレーム（Ｆ）上の支持柱（２）に起伏可能に支持される基部ブーム（３）と、この基部ブーム（３）に沿って設けられる移送配管（７）と、この移送配管（７）に生コンクリートを圧送するコンクリートポンプ（ＰＣ）と、前記基部ブーム（３）を起伏作動する起伏シリンダ（ＣＹ）と、この起伏シリンダ（ＣＹ）に作動油を供給する油圧ポンプ（Ｐ）と、起伏シリンダ（ＣＹ）に作動油を供給制御する電磁制御弁（Ｖ２）とを備えたコンクリートポンプ車両において、
基部ブーム（３）を起伏可能に連結する前記起伏シリンダ（ＣＹ）のシリンダバレル（１２０）にアキュムレータ（ＡＣ）を内蔵し、該シリンダバレル（１２０）内に設けられて、起伏シリンダ（ＣＹ）とアキュムレータ（ＡＣ）とを区画する隔壁（１１８）に連通口（１１９）を開口し、また、起伏シリンダ（ＣＹ）内には、基部ブーム（３）に連結されるピストン（２１）を摺動自在に嵌合し、このピストン（２１）により起伏シリンダ（ＣＹ）内を伸長側室（２３）と収縮側室（２４）とに区画し、一方、前記アキュムレータ（ＡＣ）内には、その内部を油室（４３）とガス室（４４）とに、それらの容積を可変に区画する変移部材（４２）を設け、前記起伏シリンダ（ＣＹ）の伸長側室（２３）とアキュムレータ（ＡＣ）の油室（４３）とを、前記隔壁（１１８）の連通口（１１９）を介して常時連通し、
前記電磁制御弁（Ｖ２）の中立位置制御による基部ブーム（３）の起伏作動の停止時に、起伏シリンダ（ＣＹ）の伸長側室（２３）とアキュムレータ（ＡＣ）の油室（４３）との間で作動油の自由な流通が許容されていることを特徴とする、コンクリートポンプ車両における制振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリートポンプ車両の制振装置、特に生コンクリートを移送する移送配管を支持するブームの振動を抑制する制振装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンクリートポンプ車両は、シヤシフレーム上に、ピストン式、あるいはスクイズ式のコンクリートポンプを搭載し、このコンクリートポンプにより吐出される生コンクリートを、シヤシフレーム上に起伏可能に設けたブームに支持される移送管を通して建築現場などの打設個所に圧送するように構成されているが、コンクリートポンプは、ピストン式、あるいはスクイズ式のいずれの場合にも生コンクリートを間欠的に圧送するように構成されているため、移送配管内を移送される生コンクリートに脈動に伴う圧力変動が発生する。このため、この移送配管を支持するブームは、圧力変動を受けて振動するのを避けられず、このブーム振動が大きくなると、生コンクリートの移送に支障を及ぼすという不都合がある。
【０００３】
そこで、かかるブームの振動を低減すべく、ブームを起伏可能に支持する起伏シリンダの伸長側油路の途中にアキュムレータを接続し、アキュムレータのバネ作用と、起伏シリンダとアキュムレータとの間の配管抵抗によるダンパ作用との協働により、ブームの振動を抑制するようにした制振手段が既に提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２８７２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記特許文献１に開示されるものは、起伏シリンダとアキュムレータとがダンパ作用を有する油圧配管により接続されているため、アキュムレータは、油圧配管が障害物と干渉して破損することが考えられ、かかる場合にはブームが急激に落下するおそれがあり、また、アキュムレータは、起伏シリンダや移送配管との干渉を避けるために、それらから離れた位置に配置されることから、そのアキュムレータが車体上の有効スペースを占有して、ブームの油圧作動装置全体の大型化を招くばかりでなく該装置の周辺機器のレイアウトに支障を及ぼす原因になるなどの問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、ブームを起伏作動する起伏シリンダと、該ブームの振動を緩衝吸収するアキュムレータとを一体化した具体的構成により、前記問題を解決できるようにした、新規なコンクリートポンプ車両におけるポンプ圧力制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、シヤシフレーム上の支持柱に起伏可能に支持される基部ブームと、この基部ブームに沿って設けられる移送配管と、この移送配管に生コンクリートを圧送するコンクリートポンプと、前記基部ブームを起伏作動する起伏シリンダと、この起伏シリンダに作動油を供給する油圧ポンプと、起伏シリンダに作動油を供給制御する電磁制御弁とを備えたコンクリートポンプ車両において、
基部ブームを起伏可能に連結する前記起伏シリンダの一側に配設されるアキュムレータと、起伏シリンダとアキュムレータとを一体に結合する連結ブロックとを備え、起伏シリンダ内に、基部ブームに連結されるピストンを摺動自在に嵌合し、このピストンにより起伏シリンダ内を伸長側室と収縮側室とに区画し、一方、前記アキュムレータ内には、その内部を油室とガス室とに、それらの容積を可変に区画する変移部材を設け、前記起伏シリンダの伸長側室とアキュムレータの油室とを前記連結ブロックに設けた油路を介して常時連通し、前記電磁制御弁の中立位置制御による基部ブームの起伏作動の停止時に、起伏シリンダの伸長側室とアキュムレータの油室との間で作動油の自由な流通が許容されるようにされていることを特徴としている。
【０００７】
また、上記目的を達成するために、請求項２記載の発明は、シヤシフレーム上の支持柱に起伏可能に支持される基部ブームと、この基部ブームに沿って設けられる移送配管と、この移送配管に生コンクリートを圧送するコンクリートポンプと、前記基部ブームを起伏作動する起伏シリンダと、この起伏シリンダに作動油を供給する油圧ポンプと、起伏シリンダに作動油を供給制御する電磁制御弁とを備えたコンクリートポンプ車両において、
基部ブームを起伏可能に連結する前記起伏シリンダのシリンダバレルにアキュムレータを内蔵し、該シリンダバレル内に設けられて起伏シリンダとアキュムレータとを区画する隔壁に連通口を開口し、また、起伏シリンダ内には、基部ブームに連結されるピストンを摺動自在に嵌合し、このピストンにより起伏シリンダ内を伸長側室と収縮側室とに区画し、一方、前記アキュムレータ内には、その内部を油室とガス室とに、それらの容積を可変に区画する変移部材を設け、前記起伏シリンダの伸長側室とアキュムレータの油室とを、前記隔壁の連通口を介して常時連通し、前記電磁制御弁の中立位置制御による基部ブームの起伏作動の停止時に、起伏シリンダの伸長側室とアキュムレータの油室との間で作動油の自由な流通が許容されるようにされていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明の特徴によれば、基部ブームを起伏作動する起伏シリンダにアキュムレータを設けたので、アキュムレータのダンパ作用により基部ブームの振動を効果的に抑制することができ、特に、起伏シリンダの伸長側室とアキュムレータの油室とは、油路を形成した連結ブロックにより一体に連結され、これにより、外部に露出する油圧配管が不要となるため、その油圧配管の破損による事故を未然に防止することができる。
【０００９】
また、請求項２記載の発明の特徴によれば、基部ブームを起伏作動する起伏シリンダにアキュムレータを設けたので、アキュムレータのダンパ作用により基部ブームの振動を効果的に抑制することができ、特に、起伏シリンダ内にアキュムレータを内蔵しているので、外部に露出する油圧配管が不要となり、その油圧配管の破損による事故を未然に防止することができ、その上、アキュムレータ付の起伏シリンダをコンパクトに形成することができ、該起伏シリンダの取付自由度を増すことができ、また、その周辺機器のレイアウトがし易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１１】
図１は、本発明制振装置を備えたコンクリートポンプ車両の、ブームを折り畳んだ状態の側面図、図２は、本発明制振装置を備えたコンクリートポンプ車両の、ブームを伸長した状態の側面図、図３は、図１の３−３線に沿う起伏シリンダおよびアキュムレータの拡大断面図、図４は、図３の４−４線に沿う断面図、図５は、起伏シリンダの駆動油圧回路図である。
【００１２】
図１，２において、コンクリートポンプ車両のシヤシフレームＦの前部に固定される基台１には、支持柱２が鉛直軸線まわりに旋回自在に搭載され、この支持柱２の上端に多段ブームＢが上下に屈伸自在に連結される。多段ブームＢは、基部ブーム３および第１〜第３先部ブーム４〜６を順次に屈伸自在に連結して構成され、支持柱２と基部ブーム３との間に起伏シリンダＣＹが連結され、また、基部ブーム３と第１先部ブーム４、第１先部ブーム４と第２先部ブーム５、および第２先部ブーム４と第３先部ブーム６の間に、それぞれ第１、第２および第３屈折シリンダ１１〜１３がそれぞれ連結されている。そして起伏シリンダＣＹおよび第１〜第３屈折シリンダ１１〜１３の伸縮作動制御により、多段ブームＢを屈伸作動することができる。多段ブームＢには、これに沿って生コンクリート圧送用移送配管７が支持されており、この移送配管７は多段ブームＢの屈伸に応じて屈曲可能であり、移送配管７の先端には、打設ホース８が接続される。
【００１３】
シヤシフレームＦには、コンクリートポンプＰＣが搭載されている。このコンクリートポンプＰＣはピストン式ポンプであって、シヤシフレームＦに設けられるホッパ１５内に投入された生コンクリートを吸入して、吐出口１６より外部に圧送できるように構成される。吐出口１６は、前記移送配管７に連通接続されており、コンクリートポンプＰＣの作動によれば、そこから吐出される生コンクリートを移送配管７を通して打設ホース８より打設個所に送給することができる。
【００１４】
なお、多段ブームＢおよび移送配管７は従来公知のものであるので詳細な説明を省略する。
【００１５】
つぎに、図１，２に、図３，４を併せ参照して、支持柱２と基部ブーム３との間に連結されて、基部ブーム３を起伏回動する起伏シリンダＣＹおよびこの起伏シリンダＣＹに一体に設けられるアキュムレータＡＣの構造について説明する。
【００１６】
起伏シリンダＣＹは、複動式であって、支持柱２の後方に、それに沿うように上下方向に配設されており、そのシリンダバレル２０の基端は、支持柱２に略水平な支持軸３０をもって回動自在に連結されている。また、シリンダバレル２０内に摺動自在に嵌合されるピストン２１に一体に結合されるピストンロッド２２の外端は、前記基部ブーム３の基部に略水平な連結軸３１をもって回動自在に連結されている。前記ピストン２１により、シリンダバレル２０内はピストン２１側の基部室（伸長側室）２３と、ピストンロッド２２側の先部室（収縮側室）２４とに区画される。そして、基部室２３と先部室２４とに作動油を選択的に供給することにより、複動式の起伏シリンダＣＹを伸縮作動することができ、支持柱２に対して基部ブーム３を強制的に起伏作動することができる。
【００１７】
図３，４に示すように、シリンダバレル２０の基端部外面には、その左右方向に第１および第２の取付座２５，２６が一体に形成されており、第１の取付座２５には、基部室２３に連通する第１のポートＰ１が、また第２の取付座２６には、基部室２３に連通する第２のポートＰ２がそれぞれ開口される。前記第１の取付座２５には、後述する油圧回路に接続されるカウンタバランス弁５５を設けた弁ブロック３３が複数のボルト３４固定され、また、前記第２の取付座２６には、後述するアキュムレータＡＣを支持する連結ブロック３６が複数のボルト３７により固定されている。前記弁ブロック３３の外面には、その内部に設けられるカウンタバランス弁５５に連なる油路に連通されるポート３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄ（図４参照）が開口されており、そのうち、伸長側油路５０のポート３３ｂは、前記第１の取付座２５の第１のポートＰ１に直接連通されている。また、前記連結ブロック３６には、後に述べるように、起伏シリンダＣＹの基部室２３と、アキュムレータＡＣの油室４３とを連通するＬ字状の油路３６が形成されている。
【００１８】
図１、３にに示すように、コンクリートポンプ車両の前進方向に対して起伏シリンダＣＹの左側には、この起伏シリンダＣＹに近づけて、これと略平行に前記アキュムレータＡＣが配置される。このアキュムレータＡＣは、円筒状に形成されて前記連結ブロック３５上に直立支持され、その下部が複数の固定ボルト３８により連結ブロック３５に固定される。また、アキュムレータＡＣの上部は、起伏シリンダＣＹの一側に固定手段Ｆｉにより固定される。すなわち、アキュムレータＡＣの上部外側には、フランジ部を有する取付部４０が固定され、一方、起伏シリンダＣＹの中間部の外側にはフランジ部を有する支持部２７が固定されており、固定部４０と支持部２７のフランジ部同士をボルト・ナット２８により固定することにより、アキュムレータＡＣは起伏シリンダＣＹの一側（コンクリートポンプ車両の前進方向の左側）に一体に支持される。
【００１９】
なお、前記アキュムレータＡＣは、起伏シリンダＣＹの右側に配置してもよいが、起伏シリンダＣＹの前方では、生コンクリートの移送配管７と干渉し、また、その後方では多段ブームＢと干渉するため、その前方、あるいは、後方配置は不可であり、また、この第１実施例では、前記固定手段Ｆｉを省略してもよい。
【００２０】
アキュムレータＡＣ内には、変移部材であるピストン４２が摺動自在に嵌合されており、このピストン４２は、アキュムレータＡＣ内を、その下部の油室４３と、その上部のガス室４４とに流体密に区画しており、前記油室４３は、前記連結ブロック３５の油路３６および第２ポートＰ２を介して起伏シリンダＣＹの基部室２３に常時連通され、基部室２３と油室４３には作動油が常時充填されており、また、前記ガス室４４には、エアなどのガスが圧縮状態で封入されている。アキュムレータＡＣの上部端壁には、注入口４５が開口され、この注入口４５は、必要に応じてガス弁４６を介してガスボンベ４７に連通される。
【００２１】
起伏シリンダシーＣＹの上部には、その先部室２４に連通する第３のポートＰ３が開口され、この第３のポートＰ３には、後述する油圧回路の収縮側油路５１が連通される。
【００２２】
つぎに、図５を参照して、アキュムレータＡＣ付の起伏シリンダＣＹを駆動制御する油圧回路について説明する。
【００２３】
この油圧回路は、アキュムレータＡＣ付の起伏シリンダＣＹと、この起伏シリンダＣＹに供給される作動油を貯留する油タンクＴと、この油タンクＴ内の貯留油を、前記起伏シリンダＣＹに供給する油圧ポンプＰと、起伏シリンダＣＹと油圧ポンプＰ間に設けられる電磁切換弁Ｖ１および電磁制御弁Ｖ２と、さらに、起伏シリンダＣＹと電磁制御弁Ｖ２との間に設けられるカウンタバランス弁５５を備え、それらを油路により接続して構成されている。
【００２４】
前記油圧ポンプＰは、コンクリートポンプ車両の走行用エンジンにより動力取出装置（ＰＴＯ）を介して駆動されるものであり、前記電磁切換弁Ｖ１は、４ポート２位置電磁切換弁であって下位置（図５位置）に切り換えられると、油圧ポンプＰからの作動油は、油タンクＴに還流され、また、前記電磁切換弁Ｖ１が上位置に切り換えられると、油圧ポンプＰからの作動油は、電磁制御弁Ｖ２に供給され、油圧回路は作動状態となる。また、前記電磁制御弁Ｖ２は、４ポート３位置切換弁であって、その切換制御により起伏シリンダＣＹの基部室（伸長側室）２３と先部室（収縮側室）２４とに選択的に作動油を供給することができる。また、この電磁制御弁Ｖ２が中立位置（中央位置）にあるとき、起伏シリンダＣＹの基部室２３への給油を遮断し、また、その先部室２４は絞りを介して油タンクＴに連通させる。
【００２５】
前記電磁切換弁Ｖ１が上位置にあり、前記電磁制御弁Ｖ２が起立位置（図５左位置）に切り換えられると、油圧ポンプＰからの作動油はカウンタバランス弁５５を介在した伸長側油路５０を介して起伏シリンダＣＹの基部室（伸長側室）２３に供給され、また、その先部室（収縮側室）２４の油は、収縮側油路５１を介して油タンクＴに戻される。これにより、起伏シリンダＣＹは伸長して基部ブーム３を起立作動することができる。このとき、起伏シリンダＣＹの基部室２３とアキュムレータＡＣの油室４３とは連結ブロック３５の油路３６を介して連通されるので、アキュムレータＡＣの変移部材、すなわちピストン４２は、油室４３内の油圧とガス室４４内のガス圧とがバランスした位置に保持される。また、前記電磁制御弁Ｖ２が伏倒位置（図５右位置）に切り換えられると、油圧ポンプＰからの作動油は収縮側油路５１を介して起伏シリンダＣＹの先部室（収縮側室）２４に供給され、また、その基部室（伸長側室）２３の作動油は、伸長側油路５０を介して油タンクＴに戻される。これにより、起伏シリンダＣＹは収縮して基部ブーム３を伏倒作動することができ、この場合もアキュムレータＡＣのピストン４２は、油室４３内の油圧とガス室４４内のガス圧とがバランスした位置に保持される。
【００２６】
ところで、図５に示すように、電磁制御弁Ｖ２を中立位置（中央位置）に切り換えれば、起伏シリンダＣＹの基部室２３への作動油の供給が遮断されるので、基部ブーム３は所定の起立姿勢に固定されて、生コンクリートの打設作業などが行われるが、この場合に、移送配管７を流れる生コンクリートの脈動圧などにより基部ブーム３の先端側に下向きの過度な負荷が作用して、該基部ブーム３が下方に揺動した際には、起伏シリンダＣＹの基部室２３の油圧が昇圧するので、該基部室２３内の作動油の一部がアキュムレータＡＣのガス室４４を圧縮しながらその油室４３に流入し、圧縮ガスのクッション作用により起伏シリンダＣＹの緩衝的な収縮が許容される。したがって、起伏シリンダＣＹによって基部ブーム３がロック状態になることがなく、その後に基部ブーム３が上方へ振れ戻されるときに、その振れを可及的に低減することができる。また、移送配管７を流れる生コンクリートの脈動圧などにより基部ブーム３の先端側に上向きの過度な負荷が作用して、該基部ブーム３が上方に揺動した際には、起伏シリンダＣＹの基部室２３の油圧が下降するので、アキュムレータＡＣの油室４３内の作動油の一部がアキュムレータＡＣのガス室４４のガス圧をうけて起伏シリンダＣＹの基部室２３に流入し、圧縮ガスのクッション作用により起伏シリンダＣＹの緩衝的な伸長が許容される。したがって、起伏シリンダＣＹによって基部ブーム３がロック状態になることがなく、その後に基部ブーム３が下方へ振れ戻されるときに、その振れを可及的に低減することができる。以上のように、アキュムレータＡＣの存在により、基部ブーム３が移送配管７内の生コンクリートの脈動圧力などで上下に振動するのを可及的に低減することでき、特に、起伏シリンダＣＹとアキュムレータＡＣとは一体化されていて基部ブーム３が起伏揺動する場合にも、起伏シリンダＣＹとアキュムレータＡＣとは一体化したまま作動油の流通を許容することができ、それら間の配管が不要となり、該配管の裂破による不測の事故を未然に防止することができる。しかも、アキュムレータＡＣと起伏シリンダＣＹとの一体化によりそれらをコンパクトに構成することが可能になる。
【００２７】
つぎに、図６，７を参照して、本発明の第２実施例について説明する。
【００２８】
図６は起伏シリンダおよびアキュムレータの断面図、図７は、起伏シリンダ駆動油圧回路図であり、図中、前記第１実施例と同じ要素には同じ符号が付される。
【００２９】
この第２実施例は、起伏シリンダＣＹへの油圧回路の連結構造が前記第１実施例のものと若干異なっている。起伏シリンダＣＹの下端の外面一側には、取付座１２６が固定され、この取付座１２６には、起伏シリンダＣＹの基部室２３に連通するポートＰ′２が形成される。取付座１２６の外面には連結ブロック１３５が、さらに、その連結ブロック１３５の外面には弁ブロック３３が順に積層され、それら連結ブロック１３５および弁ブロック３３は複数の通しボルト１３９により取付座１２６の外面に一体に固定される。連結ブロック１３５上には、固定ボルト１３８によりアキュムレータＡＣの下部が固定される。アキュムレータＡＣの上部は、前記第１実施例と同じく固定手段Ｆｉにより起伏シリンダＣＹに固定される。前記連結ブロック１３５には、Ｔ字状の油路１３６が形成されており、この油路１３６の横方向の一方（図６右方）の開口端は、ポートＰ′２を介して起伏シリンダＣＹの基部室２３に連通され、また、その他方（図６左方）の開口端は、弁ブロック３３の一つのポート３３ｂに連通され、さらに、油路１３６の縦方向（図６上方）の開口端はアキュムレータＡＣの油室４３に連通される。
【００３０】
この第２実施例のものでは、油圧回路のカウンタバランス弁５５を設けた弁ブロック３３は、連結ブロック１３５を介して起伏シリンダＣＹおよびアキュムレータＡＣに一体に連結されており、油圧ポンプＰから起伏シリンダＣＹへ作動油を供給するための油路と、起伏シリンダＣＹとアキュムレータＡＣ間を流動する作動油の油路とを共用化することができ、また、アキュムレータＡＣと弁ブロック３３とを起伏シリンダＣＹの一側に纏めて一体配置することが可能になる。
【００３１】
しかして、この第２実施例のものも基部ブーム３の振動を緩衝吸収するアキュムレータＡＣの機能は前記第１実施例のものと同じであり、第２実施例の奏する作用効果も前記第１実施例のものと同じである。
【００３２】
つぎに、図８，９を参照して、本発明の第３実施例について説明する。
【００３３】
図８は起伏シリンダおよびアキュムレータの断面図、図９は、起伏シリンダ駆動油圧回路図であり、図中、前記第１実施例と同じ要素には同じ符号が付される。
【００３４】
この第３実施例は、起伏シリンダＣＹおよびアキュムレータＡＣの構造が前記第１実施例のものと異なっている。
【００３５】
この第３実施例は、起伏シリンダＣＹの基部すなわち支持柱２寄りの部分にアキュムレータＡＣが一体に形成される。起伏シリンダＣＹのシリンダバレル１２０は延長されて、その延長部にアキュムレータＡＣが内蔵されており、該シリンダバレル１２０の基端（下端）が、支持柱２に支持軸３０をもって回動自在に連結される。起伏シリンダＣＹとアキュムレータＡＣとは、シリンダバレル１２０に一体に設けた隔壁１１８により区画されており、この隔壁１１８は、起伏シリンダＣＹの底壁を構成している。前記隔壁１１８には、連通口１１９が開口され、この連通口１１９を通して起伏シリンダＣＹの基部室２３と、アキュムレータＡＣの油室４３とが直接連通される。起伏シリンダＣＹは、その底壁である隔壁１１８に連通口１１９が形成される以外、前記第１実施例のものと同じ構造を備えている。また、アキュムレータＡＣは、シリンダバレル１２０の延長部内に変移部材であるピストン４２が摺動自在に嵌合され、このピストン４２によりアキュムレータＡＣ内には、その上部の油室４３と、下部のガス室４４とが形成されている。
【００３６】
起伏シリンダＣＹのピストン２１が上下に摺動すれば、その基部室２３とアキュムレータＡＣの油室４４内の作動油は連通孔１１９を通して往来し、前記第１実施例のものと同じくアキュムレータＡＣのダンパー作用が得られる。
【００３７】
この第３実施例では、起伏シリンダＣＹのシリンダバレル１２０の延長部に、アキュムレータＡＣが内蔵され、しかもそれらの連通部を起伏シリンダＣＹの底壁に形成できるので、起伏シリンダＣＹとアキュムレータＡＣの構造の簡素化と、コンパクト化とが一層顕著なものとなる。
【００３８】
しかして、この第３実施例のものも基部ブーム３の振動を緩衝吸収するアキュムレータＡＣの機能は前記第１実施例のものと同じであり、第３実施例のものの奏する作用効果も前記第１実施例のものと同じである。
【００３９】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００４０】
たとえば、前記実施例では、アキュムレータＡＣは、その内部に変移部材してのピストン４２を摺動自在に設けたものを使用したが、その内部に変移部材してのダイヤフラムを使用してもよく、また、アキュムレータＡＣは、円筒状に外、偏平状など他の形状に形成してもよい。また、前記実施例では、コンクリートポンプＰＣは、往復動式のピストンポンプを使用した場合を説明したが、これに代えてスクイズ式のコンクリートポンプを使用してもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明制振装置を備えたコンクリートポンプ車両の、ブームを折り畳んだ状態の側面図（第１実施例）
【図２】本発明制振装置を備えたコンクリートポンプ車両の、ブームを伸長した状態の側面図（第１実施例）
【図３】図１の３−３線に沿う拡大断面図（第１実施例）
【図４】図３の４−４線に沿う起伏シリンダおよびアキュムレータの断面図（第１実施例）
【図５】起伏シリンダの駆動油圧回路図（第１実施例）
【図６】起伏シリンダおよびアキュムレータの断面図（第２実施例）
【図７】起伏シリンダの駆動油圧回路図（第２実施例）
【図８】起伏シリンダおよびアキュムレータの断面図（第３実施例）
【図９】起伏シリンダの駆動油圧回路図（第３実施例）
【符号の説明】
【００４２】
２・・・・・・・・・・支持柱
３・・・・・・・・・・基部ブーム
７・・・・・・・・・・移送配管
２１・・・・・・・・・ピストン
２３・・・・・・・・・伸長側室（基部室）
２４・・・・・・・・・収縮側室（先部室）
３５・・・・・・・・・連結ブロック
３６・・・・・・・・・油路
４２・・・・・・・・・変移部材（ピストン）
４３  ・・・・・・・・油室
４４・・・・・・・・・ガス室
１１８・・・・・・・・隔壁
１１９・・・・・・・・連通口
１２０・・・・・・・・シリンダバレル
Ｆ・・・・・・・・・・シヤシフレーム
Ｐ・・・・・・・・・・油圧ポンプ
ＡＣ・・・・・・・・・アキュムレータ
ＣＹ・・・・・・・・・起伏シリンダ
ＰＣ・・・・・・・・・コンクリートポンプ
Ｖ２・・・・・・・・・電磁制御弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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