(57)【要約】【課題】ハード、メカ構成を増やさずにコストを抑えることができ、かつラインヘッドの位置合わせのための傾斜測定を簡便に行うことができるインクジェットプリンタとする。【解決手段】記録媒体９９の幅方向Ｂの全幅にわたってノズルが配列されたラインヘッド５と、ヘッドを１又は複数搭載するヘッドホルダ４と、記録媒体を幅方向と直交する搬送方向Ａに搬送する記録媒体搬送機構３とを備えるインクジェットプリンタ１である。ヘッドホルダはノズルの配列方向Ｃが記録媒体の幅方向から搬送方向となるように位置変更可能であり、かつノズルの配列方向を搬送方向に変更した状態でもインク吐出可能であり、ラインヘッドの位置合わせを行う際にノズルの配列方向が搬送方向となるようにヘッドホルダの位置変更を行い、その状態で記録媒体を搬送させながらインクを吐出し、記録媒体に形成された記録パターンによりラインヘッドの傾斜測定を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の幅方向全幅にわたって、インクを吐出するノズルが配列されたラインヘッドと、
前記ラインヘッドを１又は複数搭載するヘッドホルダと、
前記記録媒体を前記ラインヘッドに対向するようにして、前記記録媒体の幅方向と直交する搬送方向に搬送する記録媒体搬送機構と、
を備えるインクジェットプリンタにおいて、
前記ヘッドホルダは、前記ラインヘッドのノズルの配列方向が前記記録媒体の幅方向から前記記録媒体の搬送方向となるように位置変更可能であり、
かつ、前記ノズルの配列方向を前記記録媒体の搬送方向に変更した状態でもインク吐出可能となっており、
前記ラインヘッドの位置合わせを行う際に、
前記ラインヘッドのノズルの配列方向が前記記録媒体の搬送方向となるようにヘッドホルダの位置変更を行い、
その状態で前記記録媒体を搬送させながらノズルからインクを吐出し、
前記記録媒体に形成された記録パターンにより前記ラインヘッドの傾斜測定を行うようになっていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ラインヘッドが、前記記録媒体の幅方向にノズルが配列された複数のヘッドブロックで構成されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ラインヘッドの位置合わせを行う際に、
それぞれのヘッドブロックに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクが吐出されるようになっていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ラインヘッドのノズルの配列方向が前記記録媒体の幅方向と前記記録媒体の搬送方向との双方に変更可能となるように前記ヘッドホルダを回転させる回転機構を備えていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ラインヘッドの位置合わせを行う際に、
前記ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成するようになっていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに係り、特にはラインヘッドを備えるインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタは、印刷時の騒音が比較的小さく、印字の品質が良好であるため、数多く使用されている。また、前記インクジェットプリンタには、例えば、記録媒体の幅方向全幅にわたってノズルが配列された固定式のラインヘッドを有し、記録媒体をその幅方向に対して直交する搬送方向に搬送させながら画像を形成するライン方式のものがある。
【０００３】
前記したようなライン方式のインクジェットプリンタにおいては、例えば長尺のラインヘッドの各ノズルから一時に吐出されるインクが、記録媒体の幅方向と一致する一直線上に並ぶように記録媒体に着弾しなければならない。このために、ラインヘッドに配列されたノズルの配列方向が記録媒体の幅方向と厳密に一致している、言い換えればノズルの配列方向が記録媒体の搬送方向に正確に直交している必要がある。
【０００４】
また、前記ラインヘッドとしては、千鳥状の２列に配置された複数の短尺のヘッドブロックで構成されているものもある。このようなラインヘッドの場合は、前記複数のヘッドブロックそれぞれのノズルから一時に吐出されるインクが、結果的に記録媒体の幅方向と一致する一直線上に並ぶように記録媒体に着弾しなければならない。
このため、前記複数のヘッドブロックそれぞれのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向と一致し、かつ同じ列のヘッドブロック同士でインクの着弾位置が記録媒体の幅方向と一致する一直線上に並ぶように調整する必要がある。
これらの位置合わせが不充分であると、記録媒体に対して正確な着弾位置にインク吐出を行うことができず、良好な画像を形成することができない場合がある。
【０００５】
そこで、従来、記録ヘッドの位置合わせのために当該記録ヘッドが適切な位置及び方向に配置されているか否かを測定する傾斜測定を行うようになっている。
その方法としては、例えば記録ヘッドにおける２以上のノズル位置をＣＣＤカメラで検出し、その位置関係により、記録ヘッドの傾斜測定を行う方法がある（例えば、特許文献１参照）。
また、２以上のノズルから吐出したインクドットをＣＣＤカメラで検出して位置座標を算出し、その位置関係により、記録ヘッドの傾斜測定を行う方法もある（例えば、特許文献２参照）。
さらに、記録媒体の幅方向と平行な線を所定の等間隔で予め記載した傾斜測定用パターンを有する記録媒体を用い、当該記録媒体にラインヘッドのノズルから前記パターンと同じ間隔でインクを吐出し、当該ラインヘッドによって記録媒体に形成された線と前記傾斜測定用パターンとを比較することにより、ラインヘッドの傾斜測定を行う方法もある（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００１−２８６８１３号公報
【特許文献２】特開２００１−２８６８１２号公報
【特許文献３】特開２００３−１７０６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記した２以上のノズル位置又は２以上のインクドットの位置をＣＣＤカメラで検出して位置関係を計算する方法では、ＣＣＤカメラが高価であるため、コストが嵩むという問題があった。
また、平行な傾斜測定用パターンを予め印画した記録媒体に所定パターンでインクを吐出してラインヘッドの傾斜測定を行う方法では、綿密なチャート（傾斜測定用パターン）を製作する必要があるため、手間とコストが掛かるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、ハード、メカ構成を増やさずにコストを抑えることができ、かつラインヘッドの位置合わせのための傾斜測定を簡便に行うことができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、
記録媒体の幅方向全幅にわたって、インクを吐出するノズルが配列されたラインヘッドと、
前記ラインヘッドを１又は複数搭載するヘッドホルダと、
前記記録媒体を前記ラインヘッドに対向するようにして、前記記録媒体の幅方向と直交する搬送方向に搬送する記録媒体搬送機構と、
を備えるインクジェットプリンタにおいて、
前記ヘッドホルダは、前記ラインヘッドのノズルの配列方向が前記記録媒体の幅方向から前記記録媒体の搬送方向となるように位置変更可能であり、
かつ、前記ノズルの配列方向を前記記録媒体の搬送方向に変更した状態でもインク吐出可能となっており、
前記ラインヘッドの位置合わせを行う際に、
前記ラインヘッドのノズルの配列方向が前記記録媒体の搬送方向となるようにヘッドホルダの位置変更を行い、
その状態で前記記録媒体を搬送させながらノズルからインクを吐出し、
前記記録媒体に形成された記録パターンにより前記ラインヘッドの傾斜測定を行うようになっていることを特徴としている。
【０００９】
このように請求項１に記載の発明によれば、ヘッドホルダが、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向から記録媒体の搬送方向となるように位置変更可能であり、かつ、ノズルの配列方向を記録媒体の搬送方向に変更した状態でもインク吐出可能となっており、ラインヘッドの位置合わせを行う際に、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の搬送方向となるようにヘッドホルダの位置変更を行い、その状態で記録媒体を搬送させながらノズルからインクを吐出し、記録媒体に形成された記録パターンによりラインヘッドの傾斜測定を行うようになっているため、ラインヘッドが適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な直線状の記録パターンが形成されることになる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ラインヘッドが、前記記録媒体の幅方向にノズルが配列された複数のヘッドブロックで構成されていることを特徴としている。
【００１１】
このように請求項２に記載の発明によれば、ラインヘッドが、記録媒体の幅方向にノズルが配列された複数のヘッドブロックで構成されているため、ラインヘッドの位置合わせに際して、各ヘッドブロックの傾斜測定と、ヘッドブロックを合わせてラインヘッドとしたときにインクが結果的に一直線上に吐出されるか否かの測定が必要となる。ここで、ラインヘッドの各ヘッドブロックにおけるノズルの配列方向が記録媒体の搬送方向となるようにして傾斜測定を行うため、各ヘッドブロックが適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な直線状の記録パターンが少なくとも２つ形成されることになる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ラインヘッドの位置合わせを行う際に、
それぞれのヘッドブロックに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクが吐出されるようになっていることを特徴としている。
【００１３】
このように請求項３に記載の発明によれば、ラインヘッドの位置合わせを行う際に、それぞれのヘッドブロックに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクが吐出されるようになっているため、ヘッドブロックが適切な位置からずれている場合に、離れた位置のノズルのインク吐出位置をみることでその状態が分かり易くなる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ラインヘッドのノズルの配列方向が前記記録媒体の幅方向と前記記録媒体の搬送方向との双方に変更可能となるように前記ヘッドホルダを回転させる回転機構を備えていることを特徴としている。
【００１５】
このように請求項４に記載の発明によれば、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向と記録媒体の搬送方向との双方に変更可能となるようにヘッドホルダを回転させる回転機構を備えているため、簡単かつ確実にヘッドホルダの位置変更を行うことができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ラインヘッドの位置合わせを行う際に、
前記ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成するようになっていることを特徴としている。
【００１７】
このように請求項５に記載の発明によれば、ラインヘッドの位置合わせを行う際に、ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成するようになっているため、より傾斜測定の結果が分かり易い状態に記録パターンを形成することができる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、ラインヘッドが適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な直線状の記録パターンが形成されることになるため、ラインヘッドのノズルの配列方向にずれがあるか否かの情報を目視でも確認することができ、簡単にラインヘッドの傾斜測定を行うことができる。さらに、測定に際して特別な装置を必要としないため、コストを抑えて傾斜測定を行うことができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、各ヘッドブロックが適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な直線状の記録パターンが少なくとも２つ形成されることになり、ヘッドブロックの中に配設位置がずれているものがある場合には、記録パターンの書き出し位置からどのヘッドブロックがずれているのかがわかるため、各ヘッドブロックのノズルの配列方向にずれがあるか否かの情報を目視でも確認することができ、簡単に複数のヘッドブロックで構成されたラインヘッドの傾斜測定を行うことができる。さらに、測定に際して特別な装置を必要としないため、コストを抑えて傾斜測定を行うことができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、ヘッドブロックが適切な位置からずれている場合に、離れた位置のノズルのインク吐出位置をみることでその状態が分かり易くなるため、確実に各ヘッドブロックの傾斜測定を行うことができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、簡単かつ確実にヘッドホルダの位置変更を行うことができるため、結果として傾斜測定の作業を簡単かつ確実に行うことができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、より傾斜測定の結果が分かり易い状態に記録パターンを形成することができるため、結果として傾斜測定の作業を簡単かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。ただし、本発明は図示例のものに限定されるものではない。
【００２４】
図１は本発明の一実施形態におけるインクジェットプリンタの概略構成を示す図であり、図２は図１のインクジェットプリンタのヘッドホルダを９０°回転させた状態を示す図である。また、図３は本実施の形態におけるインクジェットプリンタの主要な制御構成を示す制御ブロック図であり、図４はラインヘッドの位置合わせの際に行う傾斜測定における各ヘッドブロックのノズルのインク吐出の記録パターンを示す図である。
【００２５】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、ライン方式のインクジェットプリンタであり、記録媒体９９の記録面の裏側の非記録面を支持する平板状のプラテン２を有している。前記プラテン２の前後には記録媒体搬送機構３の搬送ローラ３ａ，３ｂがそれぞれ配設されている。前記搬送ローラ３ａ，３ｂは搬送ベルト３ｃで結合され、プラテン２の前後で軸心回りの所定方向にそれぞれ回転するようになっており、各搬送ローラ３ａ，３ｂの回転に伴い記録媒体９９は搬送方向Ａに沿って搬送されるようになっている。
【００２６】
プラテン２の上方には、記録媒体９９の記録面に画像を形成するラインヘッドを備えるヘッドホルダ４が配設されている。本実施の形態のヘッドホルダ４には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各プロセスカラーのインクを記録媒体９９の記録面に向けてそれぞれ吐出する４つのラインヘッド５，６，７，８が記録媒体９９の搬送方向Ａの上流側から下流側にかけて配設されている。各ラインヘッド５，６，７，８は、前記搬送方向Ａと直交する記録媒体９９の幅方向Ｂの全幅にわたって延在する記録ヘッドである。そして、各ラインヘッド５，６，７，８には、前記記録媒体９９の幅方向Ｂの全幅にわたってインクを液滴として吐出する複数のノズルが配列され、各ノズルからインクを微小な液滴として吐出することができるようになっている。
【００２７】
本実施の形態のラインヘッド５，６，７，８はそれぞれ、記録媒体９９の幅方向Ｂと同じ配列方向Ｃにノズルが配列された複数のヘッドブロックが千鳥状の２列に並べられた構成となっている。具体的には、イエローのラインヘッド５は千鳥状の２列に並べられた６個のヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６で構成されており、それぞれ記録媒体９９の幅方向Ｂと同じ配列方向Ｃにノズルが配列されてノズル列５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａを構成している。
同様に、マゼンタのラインヘッド６、シアンのラインヘッド７、ブラックのラインヘッド８も千鳥状に並べられた６個のヘッドブロックで構成され、それぞれのヘッドブロックにおける記録媒体９９の幅方向Ｂと同じ配列方向Ｃにノズルが配列されてノズル列を構成している。
これらのヘッドブロックはそれぞれ、ヘッドホルダ４に対して位置調整を行うことができるようになっている。
【００２８】
また、本実施の形態のヘッドホルダ４は平面視略正方形状となっており、その四隅は位置決めピンＰによってインクジェットプリンタ１の筐体等に固定されている。さらに、前記ヘッドホルダ４は前記筐体等から取り外し可能となっており、一旦取り外した後、９０°回転させた状態、すなわち図２に示すようなラインヘッド５，６，７，８のノズルの配列方向Ｃが記録媒体９９の搬送方向Ａとなる状態に位置変更させて再び位置決めピンＰによって筐体等に取り付け可能となっている。そして、前記したようにヘッドホルダ４を９０°回転させた状態でも、ラインヘッド５，６，７，８の各ヘッドブロックにおけるノズルからインク吐出が可能となるように、インク供給管等が形成されている。
【００２９】
なお、本実施の形態では、ヘッドホルダ４の固定及び位置決めに位置決めピンＰを使用したが、これに限るものではなく、他の方法でヘッドホルダ４の固定及び位置決めを行うようにしても良い。例えば、ヘッドホルダ４の隣り合う２つの側面に所定の位置で当接するように少なくとも２つの突き当てピンを設けると共に、これら突き当てピンに当接する２つの側面以外の２つの側面を押圧するバネ等からなる押圧部材を設け、当該押圧部材でヘッドホルダ４を突き当てピン側に押圧することによりヘッドホルダ４が位置固定されるようになっていても良い。
また、本実施の形態では、ヘッドホルダ４は手動で取り外し及び取り付けを行うことにより位置変更を行うようになっているが、これに限るものでなく、機械的にヘッドホルダ４の位置を９０°回転させる回転機構を設けて、ラインヘッド５，６，７，８のノズルの配列方向Ｃが記録媒体９９の幅方向Ｂと搬送方向Ａとの双方に自動的に変更可能となるようになっていても良い。
【００３０】
次に、図３を参照しつつ本実施の形態における制御構成について説明する。
本実施の形態において、インクジェットプリンタ１には、図３に示すように、各駆動部を制御する制御部２０が設けられている。前記制御部２０は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３等で構成されており、当該制御部２０はインターフェイス（図示省略）を介して、記録媒体搬送機構３、ラインヘッド５，６，７，８、記録媒体９９の種類等の画像記録時における指示が入力される入力部９等と電気的に接続されている。なお、制御部２０には、これら以外にもインクジェットプリンタ１の各駆動部などが接続されている。
【００３１】
制御部２０は、記録媒体９９を搬送方向Ａに搬送させるように、記録媒体搬送機構３の搬送ローラ３ａ，３ｂの動作を制御するようになっている。
また、制御部２０には、画像情報を入力するホストコンピュータやスキャナ、画像記録条件を入力するキーボード等からなる入力部９及びラインヘッド５，６，７，８が接続されており、制御部２０は、入力部９から入力された所定の信号に基づいてラインヘッド５，６，７，８を動作させ、記録媒体９９上にインクを吐出させて所定の画像を記録させるようになっている。
【００３２】
さらに、本実施の形態のインクジェットプリンタ１では、ヘッドホルダ４を９０°回転させてラインヘッド５，６，７，８のノズルの配列方向Ｃを記録媒体９９の幅方向Ｂから搬送方向Ａに位置変更させた上で、後述するラインヘッド５，６，７，８の位置合わせを行うための当該ラインヘッド５，６，７，８の傾斜測定に必要な記録パターンを形成するようになっている。その際に制御部２０は、記録媒体搬送機構３に対して記録媒体９９を一定速度で搬送させるように制御すると共に、ラインヘッド５，６，７，８に対して所定のノズルからインクを吐出させるように制御する。本実施の形態では特に、ラインヘッド５，６，７，８のそれぞれのヘッドブロックに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクを吐出させるように制御する。また、ノズルからインクを吐出する際に、インクを低周波で間欠的に吐出して記録媒体９９に点線状の記録パターンを形成しても良いが、本実施の形態では、よりラインヘッド５，６，７，８の傾斜状況が分かり易い記録パターンとするために、インクを高周波で連続的に吐出して記録媒体９９に実線状の記録パターンを形成するように制御する。
【００３３】
次に、本実施の形態におけるインクジェットプリンタ１の動作を説明する。
まず、作業者が記録媒体９９をインクジェットプリンタ１にセッティングし、インクジェットプリンタ１の電源をオン状態とする。そして、インクジェットプリンタ１の制御部２０に対して、入力部９から画像情報が送られると共に各種画像記録条件の設定情報が送られると、制御部２０は、画像の記録を開始させる。
インクジェットプリンタ１の動作中においては、各搬送ローラ３ａ，３ｂが作動して回転し、記録媒体９９が、プラテン２により非記録面を支持された状態で後方から前方へと搬送方向Ａに沿って連続的に搬送される。
【００３４】
そしてこの状態において、４つのラインヘッド５，６，７，８が各ノズルから記録媒体９９の記録面に向かってインクを微細な液滴としてそれぞれ吐出することにより、記録媒体９９が各ラインヘッド５，６，７，８を通過する毎に、記録媒体９９の記録面にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のインクが着弾する。
【００３５】
以降、インクジェットプリンタ１が上記の各動作を繰り返し、各プロセスカラーの複数のドットからなる所望の画像が記録媒体９９の記録面に順次記録される。
【００３６】
ここで、インクジェットプリンタ１におけるラインヘッド５，６，７，８の位置合わせについて説明する。
インクジェットプリンタ１では、各ラインヘッド５，６，７，８において複数のノズルから一時に吐出されるインクが、記録媒体９９が搬送される状態において結果的に記録媒体９９の幅方向Ｂと一致する一直線上に着弾する必要がある。このため、本実施の形態においては、記録媒体９９が停止した状態で、千鳥状の２列に配置された複数のヘッドブロックのうち、同じ列のヘッドブロックのノズルから一時に吐出されるインクが、記録媒体９９の幅方向Ｂと一致する一直線上に並び、その結果、記録媒体９９の幅方向Ｂと一致する２つの平行線上に全てのインクが着弾するように位置合わせを行う必要がある。
前記ラインヘッド５，６，７，８の位置合わせを行うためには、当該ラインヘッド５，６，７，８が前記したような適正なインク吐出を行うことが可能な位置に配置されているか否かの測定を行う必要がある。当該測定としては、例えば、ラインヘッド５，６，７，８のノズルから吐出されたインクがそれぞれ、記録媒体９９の幅方向Ｂに一致する２つの平行線上に着弾しているか、それとも幅方向Ｂに一致する２つの平行線上からずれた位置に着弾しているかの傾斜測定を行う。
そして、当該傾斜測定を行うためにインク吐出の記録パターンを形成する必要がある。
【００３７】
以下、前記インク吐出の記録パターンを形成する手順等について説明する。
本実施の形態のインクジェットプリンタ１では、まず、位置決めピンＰによって固定されているヘッドホルダ４を９０°回転移動させてラインヘッド５，６，７，８のノズルの配列方向Ｃを記録媒体９９の幅方向Ｂから搬送方向Ａに位置変更させ、再び位置決めピンＰで固定する。そして、記録媒体搬送機構３によって記録媒体９９を一定速度で搬送すると共に、ラインヘッド５，６，７，８の所定のノズルからインクを吐出する。本実施の形態では特に、ラインヘッド５，６，７，８のそれぞれのヘッドブロックに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクが吐出される。また、本実施の形態では、ノズルからインクを吐出する際に、よりラインヘッド５，６，７，８の傾斜状況が分かり易い記録パターンとするために、インクを高周波で連続的に吐出して記録媒体９９に実線状の記録パターンを形成するようになっている。
【００３８】
以下、図２及び図４を参照しながら、ラインヘッドの傾斜測定についての具体例を説明する。なお、ここでは、ラインヘッドのうちイエローのラインヘッド５について説明するが、当該イエローのラインヘッド５について説明する構成、制御、動作等は、他のラインヘッド６，７，８にも適用されるものとする。
【００３９】
前記したように、まず、ラインヘッド５の各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６に配列されたノズルの配列方向Ｃ、すなわちノズル列５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａの列方向が記録媒体９９の搬送方向Ａとなるようにヘッドホルダ４を回転移動させて位置決めピンＰで固定する。そして、記録媒体９９を一定速度で搬送させながら、各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６のノズル列５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａにおける両端又は両端近傍の２以上のノズルから連続的にインクを吐出させる。本実施の形態では、各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６のノズル列５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａにおける両端の２つのノズルから連続的にインクを吐出させた状態で記録媒体９９を各ヘッドブロックのノズル列の長さ以上搬送させるようになっている。
【００４０】
ここで、ヘッドブロック５１のノズル列５１ａにおける搬送方向Ａの先端側のノズル５１ｂから吐出されるインクの記録パターンをＤで表し、ヘッドブロック５１のノズル列５１ａにおける搬送方向Ａの後端側のノズル５１ｃから吐出されるインクの記録パターンをＥで表す。
また、ヘッドブロック５２のノズル列５２ａにおける搬送方向Ａの先端側のノズル５２ｂから吐出されるインクの記録パターンをＦで表し、ヘッドブロック５２のノズル列５２ａにおける搬送方向Ａの後端側のノズル５２ｃから吐出されるインクの記録パターンをＧで表す。
また、ヘッドブロック５３のノズル列５３ａにおける搬送方向Ａの先端側のノズル５３ｂから吐出されるインクの記録パターンをＨで表し、ヘッドブロック５３のノズル列５３ａにおける搬送方向Ａの後端側のノズル５３ｃから吐出されるインクの記録パターンをＩで表す。
また、ヘッドブロック５４のノズル列５４ａにおける搬送方向Ａの先端側のノズル５４ｂから吐出されるインクの記録パターンをＪで表し、ヘッドブロック５４のノズル列５４ａにおける搬送方向Ａの後端側のノズル５４ｃから吐出されるインクの記録パターンをＫで表す。
また、ヘッドブロック５５のノズル列５５ａにおける搬送方向Ａの先端側のノズル５５ｂから吐出されるインクの記録パターンをＬで表し、ヘッドブロック５５のノズル列５５ａにおける搬送方向Ａの後端側のノズル５５ｃから吐出されるインクの記録パターンをＭで表す。
また、ヘッドブロック５６のノズル列５６ａにおける搬送方向Ａの先端側のノズル５６ｂから吐出されるインクの記録パターンをＮで表し、ヘッドブロック５６のノズル列５６ａにおける搬送方向Ａの後端側のノズル５６ｃから吐出されるインクの記録パターンをＯで表す。
【００４１】
前記のようにして記録媒体９９に記録パターンを形成した結果、各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６の位置及びラインヘッド５全体としての位置が適切な状態となっている場合には、記録パターンが図４の（ａ）に示すように形成される。すなわち、千鳥状の２列に配置されたヘッドブロックのうち、一方の列のヘッドブロック５１，５３，５５のノズルによる記録パターンＤ，Ｅ，Ｈ，Ｉ，Ｌ，Ｍが記録媒体９９の搬送方向Ａと一致する一直線上に重なると共に、他方の列のヘッドブロック５２，５４，５６のノズルによる記録パターンＦ，Ｇ，Ｊ，Ｋ，Ｎ，Ｏも記録媒体９９の搬送方向Ａと一致する一直線上に重なり、記録媒体９９に当該記録媒体９９の両縁と平行な実線状の２つの直線を記録することとなる。なお、図４における直線上の黒点は各記録パターンを分かり易く表示するために便宜的に記載したもので、実際の記録パターンには現れないものである。
【００４２】
これに対し、各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６のうちの少なくとも１つの位置が不適切な状態となっている場合には、記録パターンが２つの平行線上から外れて記録されるものが生じる。
例えば、ヘッドブロック５２のノズル列５２ａの先端側の位置が適切な位置より傾斜している場合には、図４の（ｂ）に示すように、ヘッドブロック５２のノズル列５２ａの先端側のノズル５２ｂから吐出されたインクの記録パターンＦが、他の記録パターンの記録される２つの平行線上とは異なる位置に記録されることとなる。この場合、他の記録パターンに対するノズル５２ｂの記録パターンＦのずれ幅からヘッドブロック５２の傾斜を計算して位置合わせを行うのである。
【００４３】
また、ラインヘッド５全体としての位置が不適切な状態となっている場合には、記録パターンが記録媒体９９の両縁と平行な直線にならない。
例えば、ラインヘッド５全体としての位置が記録媒体９９の搬送方向Ａに対して傾斜している場合、図４の（ｃ）に示すように、各記録パターンが直線上に重ならずに、ずれた状態で斜めに記録される。この場合には、前記記録パターンの搬送方向Ａに対する傾斜角度を計算することにより、ラインヘッド５全体の位置合わせを行うのである。
【００４４】
以上のようにして、前記記録パターンに基づき、ヘッドブロックの位置調整及びラインヘッド全体の傾斜の調整を行い、記録パターンが、図４の（ａ）に示すような搬送方向と一致する２つの平行線となるように位置合わせを行うのである。
【００４５】
なお、傾斜測定におけるインク吐出の方法としては、前記したような各ヘッドブロックのノズル列の長さ以上にインクを吐出する方法に限るものではなく、他の方法も考えられる。
例えば、図４の（ｄ）に示すように、インクをノズル列の長さ以下で吐出して細かい点線状に記録パターンを形成する場合が挙げられる。
また、本実施の形態では、１つのヘッドブロックにつきノズル列の両端近傍の２つのノズルのみからインクを吐出して記録パターンを形成したが、これに限るものではない。例えば、ノズル列における両端近傍と中央付近の３つのノズルからインクを吐出して記録パターンを形成するようになっていたり、全てのノズルからインクを吐出して記録パターンを形成するようになっていたりしても良い。
【００４６】
さらに、ラインヘッド５，６，７，８の傾斜測定は、前記したように各色のラインヘッド毎に行う場合に限るものではない。例えば、記録媒体９９を搬送しながら全てのラインヘッド５，６，７，８から同時にインクを吐出させると、全てのラインヘッド５，６，７，８の傾斜測定を同時に行うことができるので、作業効率及びコスト的に優れていると言える。また、複数のラインヘッドの記録パターンを同時に形成することにより、ラインヘッド間の間隔も測定することができるという効果もある。
【００４７】
またさらに、本実施の形態では、記録パターンを目視して、その傾斜測定を行ったが、これに限るものではなく、例えばセンサを設けて記録パターンを当該センサで読み込むことも可能である。センサで読み込めば、そのまま測定データを数値化することもでき、作業効率がよくなる。
【００４８】
また、本実施の形態では、ヘッドホルダには４つのラインヘッドが搭載されるようになっていたが、これに限るものではなく、１又は４つ以外の複数のラインヘッドが搭載されるようになっていても良い。
【００４９】
さらに、本実施の形態のヘッドホルダは平面視略正方形状となっているが、ヘッドホルダの形状はこれに限るものではなく、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向から搬送方向となるように位置変更可能となっていれば、適宜の形状で良い。
【００５０】
またさらに、本実施の形態では、ラインヘッドは６個のヘッドブロックで構成されているが、これに限るものではなく、ラインヘッドが６個以外の複数のヘッドブロックで構成されていても良い。また、１のヘッドブロックで構成された長尺なラインヘッドにも、本発明は適用可能である。
【００５１】
以上のように、本実施の形態のインクジェットプリンタによれば、ヘッドホルダが、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向から記録媒体の搬送方向となるように位置変更可能であり、かつ、ノズルの配列方向を記録媒体の搬送方向に変更した状態でもインク吐出可能となっており、ラインヘッドの位置合わせを行う際に、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の搬送方向となるようにヘッドホルダの位置変更を行い、その状態で記録媒体を搬送させながらノズルからインクを吐出し、記録媒体に形成された記録パターンによりラインヘッドの傾斜測定を行うようになっているため、ラインヘッドが適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な直線状の記録パターンが形成されることになる。
その結果、ラインヘッドのノズルの配列方向にずれがあるか否かの情報を目視でも確認することができ、簡単にラインヘッドの傾斜測定を行うことができる。さらに、測定に際して特別な装置を必要としないため、コストを抑えて傾斜測定を行うことができる。
【００５２】
また、本実施の形態では、ラインヘッドが、記録媒体の幅方向にノズルが配列された複数のヘッドブロックで構成されているため、ラインヘッドの位置合わせに際して、各ヘッドブロックの傾斜測定と、ヘッドブロックを合わせてラインヘッドとしたときにインクが結果的に一直線上に吐出されるか否かの測定が必要となる。ここで、ラインヘッドの各ヘッドブロックにおけるノズルの配列方向が記録媒体の搬送方向となるようにして傾斜測定を行うため、各ヘッドブロックが適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な直線状の記録パターンが少なくとも２つ形成されることになる。
その結果、ヘッドブロックの中に配設位置がずれているものがある場合には、記録パターンの書き出し位置からどのヘッドブロックがずれているのかがわかるため、各ヘッドブロックのノズルの配列方向にずれがあるか否かの情報を目視でも確認することができ、簡単に複数のヘッドブロックで構成されたラインヘッドの傾斜測定を行うことができる。さらに、測定に際して特別な装置を必要としないため、コストを抑えて傾斜測定を行うことができる。
【００５３】
さらに、本実施の形態では、ラインヘッドの位置合わせを行う際に、それぞれのヘッドブロックに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクが吐出されるようになっているため、ヘッドブロックが適切な位置からずれている場合に、離れた位置のノズルのインク吐出位置をみることでその状態が分かり易くなる。
その結果、確実に各ヘッドブロックの傾斜測定を行うことができる。
【００５４】
またさらに、本実施の形態では、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向と記録媒体の搬送方向との双方に変更可能となるようにヘッドホルダを回転させる回転機構を備えているため、簡単かつ確実にヘッドホルダの位置変更を行うことができる。
その結果、傾斜測定の作業を簡単かつ確実に行うことができる。
【００５５】
また、本実施の形態では、ラインヘッドの位置合わせを行う際に、ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成するようになっているため、より傾斜測定の結果が分かり易い状態に記録パターンを形成することができる。
その結果、傾斜測定の作業を簡単かつ確実に行うことができる。また、連続的にインクを吐出することにより、デキャップなどによる一時的な出射曲がりの影響を回避することができる。
【００５６】
さらに、本実施の形態では、ラインヘッドの位置合わせを行う際に、インクをノズル列以上の長さとなるように吐出するため、各ノズルから吐出されたインクによるドット同士が一部重なるように記録パターンを形成することができ、位置検出がし易いという効果も生じる。
また、ラインヘッドからのインク吐出位置を調整するためにインクの着弾タイミングを調整する場合もあるが、この場合にも前記記録パターンを見ることにより各ノズルによる着弾タイミングの違いを取得することが可能となり、当該記録パターンに基づき正確に着弾タイミングの調整を行うことができる。
【００５７】
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態におけるインクジェットプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタのヘッドホルダを９０°回転させた状態を示す図である。
【図３】本実施の形態におけるインクジェットプリンタの主要な制御構成を示す制御ブロック図である。
【図４】ラインヘッドの位置合わせの際に行う傾斜測定における各ヘッドブロックのノズルのインク吐出の記録パターンを示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    インクジェットプリンタ
２    プラテン
３    記録媒体搬送機構
４    ヘッドホルダ
５，６，７，８  ラインヘッド
２０  制御部
５１，５２，５３，５４，５５，５６  ヘッドブロック
５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａ  ノズル列
５１ｂ，５１ｃ，５２ｂ，５２ｃ，５３ｂ，５３ｃ，５４ｂ，５４ｃ，５５ｂ，５５ｃ，５６ｂ，５６ｃ  ノズル
９９  記録媒体
Ａ    記録媒体の搬送方向
Ｂ    記録媒体の幅方向
Ｃ    ノズルの配列方向
Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ  記録パターン
Ｐ    位置決めピン
【図１】
2005186404.tif 000003
【図２】
2005186404.tif 000004
【図３】
2005186404.tif 000005
【図４】
2005186404.tif 000006