(57)【要約】【課題】  搬送装置自体に駆動源を設けることなく、物体を上り勾配方向の搬送方向にも適切に搬送することができ、小型・軽量で安価かつ信頼性の高い搬送装置を提供する。【解決手段】  所定の振動環境中に設置された設置面５における環境振動を利用して搬送対象物３を所定の搬送方向（矢印ａ参照）に搬送する搬送装置１において、シート部材２の表面から設置面５に向けて突出し、シート部材２側となる端部よりも搬送方向上流側で設置面５に接触するように設けられた先端部４ａを有する環境振動伝達部材４を設けた。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の振動環境中に設置された設置面における環境振動を利用して搬送対象物を所定の搬送方向に搬送する搬送装置において、
シート部材と、
前記シート部材の表面から前記設置面に向けて突出し、前記シート部材側となる端部と同等または該端部よりも前記搬送方向上流側で前記設置面に接触するように設けられた先端部を有する環境振動伝達部材と、
を具備することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記環境振動伝達部材は、前記搬送対象物の搬送方向に略直交する方向に延在するエッジ部を前記先端部として有することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記環境振動伝達部材は、前記先端部よりも前記搬送対象物の搬送方向上流側での前記設置面に対する摩擦力が前記先端部よりも前記搬送対象物の搬送方向下流側での前記設置面に対する摩擦力よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】
前記環境振動伝達部材は、振動環境中の環境振動に応じて変形可能な弾性を有する材料によって形成されて、前記設置面側程先細となる前記先端部を有することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項５】
前記環境振動伝達部材は、振動環境中の環境振動に応じて伸縮可能な弾性を有する材料によって形成された振動子であることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項６】
前記シート部材は、伸縮性を有する材料によって形成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記シート部材は、表面に粘着性を有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記環境振動伝達部材は、前記シート部材から前記先端部までの長さが不揃いとされていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記シート部材または前記環境振動伝達部材の少なくとも一方は、帯電性を有する材料によって形成されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記シート部材は、前記環境振動伝達部材を内周側に備える環状形状を有していることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物体を搬送する従来の搬送装置としては、例えば、ベルトコンベア等がある。このベルトコンベアは、搬送対象物を搬送するための駆動源を備えているが、駆動源を備えたものは、価格が高く装置が大型化してしまう。
【０００３】
また、駆動源を持たない物体を搬送する従来の搬送装置としては、例えば、特許文献１に記載されている粉体搬送装置がある。この粉体搬送装置は、振動環境中で粉体搬送方向に対して下り勾配となるように配設されて粉体の搬送路を形成する粉体搬送面を有する粉体搬送路形成部材を有しており、環境振動と粉体搬送面の下り勾配とを利用して、粉体を下り勾配方向に搬送する。このような技術によれば、小型で低コストの搬送装置を提供することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１１０３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、粉体搬送装置自体が駆動源を有していないために小型で低コストの搬送装置を提供することはできるものの、下り勾配を利用して粉体を搬送しているために搬送対象物を下り勾配方向にしか搬送することができない。
【０００６】
本発明の目的は、搬送装置自体に駆動源を設けることなく、物体を上り勾配方向の搬送方向にも適切に搬送することができ、小型・軽量で安価かつ信頼性の高い搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明の搬送装置は、所定の振動環境中に設置された設置面における環境振動を利用して搬送対象物を所定の搬送方向に搬送する搬送装置において、シート部材と、前記シート部材の表面から前記設置面に向けて突出し、前記シート部材側となる端部と同等または該端部よりも前記搬送方向上流側で前記設置面に接触するように設けられた先端部を有する環境振動伝達部材と、を具備する。
【０００８】
したがって、搬送対象物が載置面に載置された状態で設置面に設置された搬送装置に対して、搬送方向下流側から上流側へ向かう環境振動が加えられた場合と、搬送方向上流側から下流側へ向かう環境振動が加えられた場合とで、載置面における搬送対象物に加えられる力の大きさに差異を発生させ、搬送方向下流側から上流側へ向かう環境振動が加えられた場合に載置面における搬送対象物に加えられる力よりも、搬送方向上流側から下流側へ向かう環境振動が加えられた場合に載置面における搬送対象物に加えられる力を大きくして、搬送対象物を搬送方向に搬送することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の搬送装置において、前記環境振動伝達部材は、前記搬送対象物の搬送方向に略直交する方向に延在するエッジ部を前記先端部として有する。
【００１０】
したがって、搬送方向下流側から上流側へ向かう環境振動が加えられた場合に載置面における搬送対象物に加えられる力を、搬送方向上流側から下流側へ向かう環境振動が加えられた場合に載置面における搬送対象物に加えられる力よりも確実に小さくすることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の搬送装置において、前記環境振動伝達部材は、前記先端部よりも前記搬送対象物の搬送方向上流側での前記設置面に対する摩擦力が前記先端部よりも前記搬送対象物の搬送方向下流側での前記設置面に対する摩擦力よりも大きく設定されている。
【００１２】
したがって、搬送方向下流側から上流側へ向かう環境振動が加えられた場合に載置面における搬送対象物に加えられる力を、搬送方向上流側から下流側へ向かう環境振動が加えられた場合に載置面における搬送対象物に加えられる力よりも確実に小さくすることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の搬送装置において、前記環境振動伝達部材は、振動環境中の環境振動に応じて変形可能な弾性を有する材料によって形成されて、前記設置面側程先細となる前記先端部を有する。
【００１４】
したがって、振動環境中の環境振動に応じて変形することで、振動環境中においても設置面と先端部とを良好に接触させることができる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の搬送装置において、前記環境振動伝達部材は、振動環境中の環境振動に応じて伸縮可能な弾性を有する材料によって形成された振動子である。
【００１６】
したがって、例えば、設置面が湾曲している場合にも、振動環境中においても設置面と先端部とを良好に接触させることができる。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか一に記載の搬送装置において、前記シート部材は、伸縮性を有する材料によって形成されている。
【００１８】
したがって、例えば、設置面が湾曲している場合にはその湾曲に応じて変形することで先端部を設置面に接触させることができ、搬送対象物が凹凸を有する形状である場合にはその凹凸に応じて変形することで搬送対象物を良好に保持することができる。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか一に記載の搬送装置において、前記シート部材は、表面に粘着性を有する。
【００２０】
したがって、シート部材において搬送対象物が載置される面が水平でなかったり上方を向いて配置されていなかったりする場合にも、搬送対象物を良好に保持することができる。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか一に記載の搬送装置において、前記環境振動伝達部材は、前記シート部材から前記先端部までの長さが不揃いとされている。
【００２２】
したがって、例えば、設置面が湾曲している場合や搬送対象物が凹凸を有する形状である場合にも、設置面に対して先端部を良好に接触させたり、搬送対象物を良好に保持したりすることができる。
【００２３】
請求項９記載の発明は、請求項１ないし８のいずれか一に記載の搬送装置において、前記シート部材または前記環境振動伝達部材の少なくとも一方は、帯電性を有する材料によって形成されている。
【００２４】
したがって、例えば、シート部材が帯電性を有する材料によって形成されている場合には、磁性体を搬送対象物として搬送する際に該搬送対象物を良好に保持することができ、また、環境振動伝達部材が帯電性を有する材料によって形成されている場合には、静電力によって設置面に対する先端部の接触性を向上させることができる。
【００２５】
請求項１０記載の発明は、請求項１ないし９のいずれか一に記載の搬送装置において、前記シート部材は、前記環境振動伝達部材を内周側に備える環状形状を有している。
【００２６】
したがって、単一のシート部材を用いて間断なく連続的に搬送対象物を搬送することができる。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１記載の発明の搬送装置によれば、搬送対象物が載置面に載置された状態で設置面に設置された搬送装置に対して、搬送方向下流側から上流側へ向かう環境振動が加えられた場合と、搬送方向上流側から下流側へ向かう環境振動が加えられた場合とで、載置面における搬送対象物に加えられる力の大きさに差異を発生させ、搬送方向下流側から上流側へ向かう環境振動が加えられた場合に載置面における搬送対象物に加えられる力よりも、搬送方向上流側から下流側へ向かう環境振動が加えられた場合に載置面における搬送対象物に加えられる力を大きくして、搬送対象物を搬送方向に搬送することができるので、搬送装置自体に駆動源を設けることなく、物体を上り勾配方向の搬送方向にも適切に搬送することができ、小型・軽量で安価かつ信頼性の高い搬送装置を提供することができる。
【００２８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の搬送装置において、搬送方向下流側から上流側へ向かう環境振動が加えられた場合に載置面における搬送対象物に加えられる力を、搬送方向上流側から下流側へ向かう環境振動が加えられた場合に載置面における搬送対象物に加えられる力よりも確実に小さくすることができるので、請求項１記載の発明の作用を実用上容易な構成で得ることができる。
【００２９】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の搬送装置において、搬送方向下流側から上流側へ向かう環境振動が加えられた場合に載置面における搬送対象物に加えられる力を、搬送方向上流側から下流側へ向かう環境振動が加えられた場合に載置面における搬送対象物に加えられる力よりも確実に小さくすることができるので、請求項１記載の発明の作用を実用上容易な構成で得ることができる。
【００３０】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の搬送装置において、振動環境中の環境振動に応じて変形することで、振動環境中においても設置面と先端部とを良好に接触させることができるので、環境振動を有効に利用し、搬送効率の低下を抑制することができる。
【００３１】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の搬送装置において、例えば、設置面が湾曲している場合にも、振動環境中においても設置面と先端部とを良好に接触させることができるので、請求項１記載の発明の作用に加えて、環境振動を有効に利用し、搬送効率の低下を抑制して、搬送対象物を確実に搬送することができる。
【００３２】
請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５のいずれか一に記載の搬送装置において、例えば、設置面が湾曲している場合にはその湾曲に応じて変形することで先端部を設置面に接触させることができ、搬送対象物が凹凸を有する形状である場合にはその凹凸に応じて変形することで搬送対象物を良好に保持することができるので、搬送力の低下を抑制して、搬送対象物を確実に搬送することができる。
【００３３】
請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし６のいずれか一に記載の搬送装置において、シート部材において搬送対象物が載置される面が水平でなかったり上方を向いて配置されていなかったりする場合にも、搬送対象物を良好に保持することができるので、設置面の状態や搬送対象物の形状等に左右されることなく搬送対象物を確実に搬送することができる。
【００３４】
請求項８記載の発明によれば、請求項１ないし７のいずれか一に記載の搬送装置において、例えば、設置面が湾曲している場合や搬送対象物が凹凸を有する形状である場合にも、設置面に対して先端部を良好に接触させたり、搬送対象物を良好に保持したりすることができるので、設置面の状態や搬送対象物の形状等に左右されることなく搬送対象物を確実に搬送することができる。
【００３５】
請求項９記載の発明によれば、請求項１ないし８のいずれか一に記載の搬送装置において、例えば、シート部材が帯電性を有する材料によって形成されている場合には、磁性体を搬送対象物として搬送する際に該搬送対象物を良好に保持することができ、また、環境振動伝達部材が帯電性を有する材料によって形成されている場合には、静電力によって設置面に対する先端部の接触性を向上させることができるので、シート部材において搬送対象物が載置される面が水平でなかったり上方を向いて配置されていなかったりする場合にも、シート部材の設置状態に左右されることなく搬送対象物を確実に搬送することができる。
【００３６】
請求項１０記載の発明によれば、請求項ないし９のいずれか一に記載の搬送装置において、単一のシート部材を用いて間断なく連続的に搬送対象物を搬送することができるので、搬送効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
本発明を実施するための第１の実施の形態について図１を参照して説明する。本実施の形態は、搬送装置への適用例を示す。
【００３８】
図１は、本発明の第１の実施の形態の搬送装置の構成を示す概略図である。図１に示すように、本実施の形態の搬送装置１は、シート状のシート部材２を備えている。このシート部材２は、柔軟性を有する材料によって形成されている。柔軟性を有する材料としては、例えば、紙、プラスチックフィルム、ゴム等が挙げられる。このシート部材２は、搬送対象物３が載置される載置面２ａを備えている。なお、搬送対象物３としては、例えば、トナー等を挙げることができる。本実施の形態では、載置面２ａが上方を向くようにして設けられている。
【００３９】
シート部材２に対して載置面２ａの裏面側には、環境振動伝達部材としての複数のエッジ部材４が設けられている。エッジ部材４は、シート部材２より載置面２ａの裏面側から離反するように突出している。本実施の形態のエッジ部材４は、略三角柱形状を有している。エッジ部材４において、シート部材２から突出することによってシート部材２から離間する側となる端部は、先細り形状の先端部としてのエッジ部４ａとされている。エッジ部材４においては、エッジ部４ａに対向する１面がシート部材２に固定された状態でシート部材２に設けられている。各エッジ部材４における各エッジ部４ａは、搬送対象物３の搬送方向に直交する方向に沿って延出している。なお、本実施の形態では、図１中紙面左右方向を搬送対象物３の搬送方向とする。エッジ部材４において、シート部材２に固定された１面を除く２面のうち、エッジ部４ａよりも搬送方向上流側（図１中矢印Ｂ側）となる面４ｂは、エッジ部４ａよりも搬送方向下流側（図１中矢印Ａ側）となる面４ｃよりも後述する設置面５に対して起立するように設けられている。
【００４０】
エッジ部材４は、搬送対象物３の搬送に際して搬送装置１が振動環境下に設置された場合に、振動環境下において加えられる環境振動によってエッジ部材４が振動可能となる材料によって形成されている。本実施の形態の環境振動とは、例えば、地盤、建物など、ある広がりをもって我々をとりまく境界の日常的な振動状態を意味する。環境振動によりエッジ部材４が振動可能な材料としては、例えば、金属、プラスチック、ゴム、及び木材等が挙げられる。エッジ部材４は、全てのエッジ部材４が単一種類の材料によって形成されていてもよいし、複数種類の材料によって形成されていてもよい。
【００４１】
また、エッジ部材４は、設置面５に対する摩擦係数が全てのエッジ部４ａにおいて同じになるように単一種類の材料によって形成されていてもよいし、設置面５に対する摩擦係数がエッジ部４ａ毎に異なるように複数種類の材料によって形成されていてもよい。
【００４２】
なお、本実施の形態では、環境振動等の何らかの外力が搬送装置１に対して加えられない状態のエッジ部材４の状態を初期状態とする。
【００４３】
上述した搬送装置１を用いた搬送対象物３の搬送に際しては、この搬送装置１を所定の振動環境中に設置する。所定の振動環境として、例えば、搬送装置１は、コピー機内等の所定の環境振動を有する部材上に設置される。以降、搬送装置１が設置される面を設置面５として説明する。搬送対象物の搬送に際して、搬送装置１は、エッジ部４ａが設置面５に接触するようにして振動環境中に設置される。
【００４４】
設置面５に対して搬送装置１を設置した状態ではエッジ部材４のエッジ部４ａが設置面５に接触しているため、振動環境中に設置された搬送装置１に対しては、設置面５から環境振動がエッジ部材４に伝達される。エッジ部材４は、エッジ部４ａよりも搬送方向上流側となる面４ｂが、エッジ部４ａよりも搬送方向下流側となる面４ｃよりも設置面５に対して起立するように設けられているため、図１中右方向への環境振動が加えられた場合と図１中左方向への環境振動が加えられた場合とにおいて、加えられた環境振動に対する挙動が異なる。
【００４５】
すなわち、本実施の形態の搬送装置１では、エッジ部材４においてエッジ部４ａよりも搬送方向上流側となる面４ｂが、エッジ部４ａよりも搬送方向下流側となる面４ｃよりも設置面５に対して起立するように設けられているため、搬送装置１に対して図１中左方向への環境振動が加えられた場合、エッジ部材４に対しては、エッジ部４ａが設置面５に引っ掛った状態で図１中左方向へ付勢するような力が作用する。これにより、エッジ部材４は、エッジ部４ａの位置が略固定された状態でシート部材２側となる端部が図１中左方向へ向かうように変位する。なお、このときのエッジ部材４は、エッジ部材４を形成する材料が有する弾性力に応じて変形してもよい。
【００４６】
一方、本実施の形態の搬送装置１ではエッジ部材４においてエッジ部４ａよりも搬送方向上流側となる面４ｂが、エッジ部４ａよりも搬送方向下流側となる面４ｃよりも設置面５に対して起立するように設けられているため、搬送装置１に対して図１中右方向への環境振動が加えられた場合、エッジ部材４に対しては、エッジ部４ａが設置面５に引っ掛っていない状態で図１中左方向へ付勢するような力が作用する。これにより、エッジ部材４は、加えられた環境振動に応じて図１中右方向に滑り、滑りながら環境振動等の外力が加えられていない状態（初期状態）に復帰する。なお、このときも、エッジ部材４は、エッジ部材４を形成する材料に応じて変形しながら初期状態に復帰してもよい。ここで、初期状態への復帰とは、環境振動によってエッジ部材４が変形している場合には、エッジ部材４の形状が環境振動等の外力が加えられていない状態となることも含む。
【００４７】
このように、搬送装置１に対して環境振動が加えられることによってエッジ部材４が上述したように変位する際には、加えられた環境振動に応じて、エッジ部材４においてシート部材２側となる端部とエッジ部４ａとの搬送方向における位置関係が変化する。以降、加えられる環境振動の方向に応じて、エッジ部材４においてシート部材２側となる端部とエッジ部４ａとの搬送方向における位置関係が変化する状態を、エッジ部材４が搬送方向に沿って振動する状態として説明する。
【００４８】
エッジ部材４が搬送方向に沿って振動する状態では、この振動がエッジ部材４を介してシート部材２にも伝達される。ここで、シート部材２の載置面２ａ上に搬送対象物３が載置されている場合、本実施の形態の搬送装置１では、図１中左方向へ加えられた環境振動に応じたエッジ部材４の変位に伴うシート部材２の変位によって、載置面２ａ上の搬送対象物３を図１中右方向に移動させることができる。これに対し、本実施の形態の搬送装置１では、シート部材２の載置面２ａ上に搬送対象物３が載置されている状態で図１中右方向への環境振動が加えられることによってエッジ部材４が図１中右方向に滑りながら初期状態に復帰する際の搬送対象物３に対しては、搬送対象物３を元の位置に引き戻す力が作用しない。これにより、図１中右方向に移動した搬送対象物３は移動後の位置を維持する。ここで、図１中右方向への環境振動が加えられた場合の搬送対象物３は、移動後の位置を完全に維持するものに限るものではなく、図１中左方向へ移動しても構わない。本実施の形態の搬送装置１においては、搬送方向に沿って１往復分（図１中右方向と左方向とが各１回ずつ）の環境振動が加えられた場合に、図１中右方向への移動量が図１中左方向への移動量よりも相対的に大きく、この移動量差によって搬送対象物３を搬送方向上流側から下流側へ（図１中矢印ａ参照）搬送するものであればよい。これによって、エッジ部材４と設置面５との間において図１中左方向に対する力と図１中右方向に対する力とに生じさせた差異によって搬送対象物３を搬送方向に搬送することができる。ここで、搬送装置１を用いた搬送対象物３の搬送に際しては、搬送対象物３とともに搬送装置１が搬送方向下流側（図１中矢印ａ参照）に搬送されてもよい。
【００４９】
このように本実施の形態によれば、エッジ部材４と設置面５との間において図１中左方向に対する力と図１中右方向に対する力とに生じさせた差異によって搬送対象物３を搬送することができるので、搬送装置１自体に駆動源を設けることなく、物体を上り勾配方向の搬送方向にも搬送対象物３を適切に搬送することができ、小型・軽量で安価かつ信頼性の高い搬送装置１を提供することができる。
【００５０】
また、本実施の形態によれば、シート部材２を柔軟性を有する材料によって形成することにより、シート部材２自体がサスペンションの役割を果たしてエッジ部材４と設置面５とを好適に接触させることが可能になる。すなわち、例えば、設置面５が湾曲している場合にはその湾曲に応じてシート部材２を変形させることができ、これによってエッジ部４ａを設置面５に接触させることができる。また、特に図示しないが搬送対象物が凹凸を有する形状である場合には、その凹凸に応じてシート部材２を変形させることで搬送対象物３を良好に保持することができる。
【００５１】
これによって、例えば、設置面５に凹凸があったり設置面５がうねっていたりして、設置面が平坦ではない状態であっても、搬送力を低下させることなくスムーズに物体を搬送することができる。また、搬送対象物３が凹凸を有する形状である場合にも搬送力を低下させることなくスムーズに物体を搬送することができる。
【００５２】
さらに、本実施の形態によれば、シート部材２が柔軟性を有する材料によって形成されているため、載置面２ａにおいてもその柔軟性を発揮することで、例えば、本実施の形態で説明したトナーのように微粒子からなる粉体等の非常に小さい物体までも良好に搬送することができる。すなわち、搬送対象物３のサイズに左右されることなく、該搬送対象物３を良好に搬送することができる。
【００５３】
次に、本発明の第２の実施の形態について図２を参照して説明する。本実施の形態は、搬送装置への適用例を示す。なお、第１の実施の形態と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。以下、同様とする。
【００５４】
図２は、本発明の第２の実施の形態の搬送装置を示す概略図である。本実施の形態の搬送装置１０は、図２に示すように、図１に示す搬送装置１におけるエッジ部材４に代えて突起部材１１を環境振動伝達部材として有している点が、第１の実施の形態と異なる点である。この突起部材１１は、シート部材２の載置面２ａとは裏面側に設けられており、先端部１１ａを頂点とする略半円筒形状（もしくは略半円柱形状）を有している。突起部材１１は、搬送方向に直交する方向が長手方向となるようにシート部材２に設けられている。
【００５５】
突起部材１１は、搬送装置１０が振動環境中に設置された場合に、振動環境中の環境振動によって突起部材１１が振動可能な材料によって形成されている。振動環境中の環境振動によって突起部材１１が振動可能な材料としては、例えば、金属、プラスチック、ゴム、及び木材等が挙げられる。
【００５６】
突起部材１１は、先端部１１ａよりも搬送対象物３の搬送方向上流側の面１１ｂにおける設置面５に対する摩擦力が、先端部１１ａよりも搬送対象物の搬送方向下流側の面１１ｃにおける設置面５に対する摩擦力よりも大きく設定されている。
【００５７】
このような搬送装置１０を用いた搬送対象物３の搬送に際して、この搬送装置１を所定の振動環境中の設置面５上に設置すると、振動環境中の環境振動が、設置面５から突起部材１１に伝達される。突起部材１１においては、先端部１１ａよりも搬送対象物３の搬送方向上流側の面１１ｂにおける設置面５に対する摩擦力（摩擦係数）と、先端部１１ａよりも搬送対象物の搬送方向下流側の面１１ｃにおける設置面５に対する摩擦力（摩擦係数）とが異なっているため、図２中右方向への環境振動が加えられた場合と図２中左方向への環境振動が加えられた場合とにおいて、加えられた環境振動に対する挙動が異なる。すなわち、図２中左方向への環境振動が加えられた場合、突起部材１１に対しては、先端部１１ａが設置面５に引っ掛った状態で図２中左方向へ付勢するような力が作用する。これにより、突起部材１１は、先端部１１ａの位置が略固定された状態でシート部材２側となる端部が図２中左方向へ向かうように変位する。なお、このときの突起部材１１は、突起部材１１を形成する材料が有する弾性力に応じて変形してもよい。一方、突起部材１１においては、先端部１１ａよりも搬送対象物３の搬送方向上流側の面１１ｂにおける設置面５に対する摩擦力（摩擦係数）と、先端部１１ａよりも搬送対象物の搬送方向下流側の面１１ｃにおける設置面５に対する摩擦力（摩擦係数）とが異なっているため、図２中右方向への環境振動が加えられた場合、突起部材１１に対しては、先端部１１ａが設置面５に引っ掛っていない状態で図２中左方向へ付勢するような力が作用する。これにより、突起部材１１は、加えられた環境振動に応じて図２中右方向に滑り、滑りながら初期状態に復帰する。なお、このときも、突起部材１１は、突起部材１１を形成する材料に応じて変形しながら初期状態に復帰してもよい。
【００５８】
搬送対象物３の搬送に際し、シート部材２は、加えられる環境振動に応じた上述したような突起部材１１の挙動により、上述した実施の形態と同様に、図２中左方向に対する力と図２中右方向に対する力とに生じさせた差異によって、搬送装置１０と共に搬送対象物３を搬送方向下流側（図２中矢印ａ参照）に搬送することができる。
【００５９】
次に、本発明の第３の実施の形態について図３を参照して説明する。本実施の形態は、搬送装置への適用例を示す。
【００６０】
図３は、本発明の第３の実施の形態の搬送装置を示す概略図である。本実施の形態の搬送装置２０は、図３に示すように、図１に示す搬送装置１におけるエッジ部材４あるいは図２に示す搬送装置１０における突起部材１１に代えて、ブラシ２１を環境振動伝達部材として有している点が、上述した実施の形態と異なる点である。本実施の形態のブラシ２１は、環境振動によってブラシ２１が振動可能となる材料によって形成されている。環境振動によってブラシ２１が振動可能となる材料としては、例えば、金属、プラスチック、ゴム、及び木材等が挙げられる。
【００６１】
ブラシ２１は、シート部材２に設けられてシート部材２側となる一端側よりも、シート部材２から離反する先端部２１ａの方が、搬送対象物３の搬送方向上流側に位置するように傾斜（または屈曲または湾曲）した状態で設けられている。本実施の形態のブラシ２１は、エッジ部材４を形成する材料よりも柔らかく柔軟性を有する材料によって形成されている。
【００６２】
このような搬送装置２０を用いた搬送対象物の搬送に際して、この搬送装置２０を所定の振動環境中の設置面５上に設置すると、振動環境中の環境振動が、設置面５からブラシ２１に伝達される。ブラシ２１は、シート部材２に設けられてシート部材２側となる一端側よりもシート部材２から離反する先端部２１ａの方が搬送対象物３の搬送方向上流側に位置するように傾斜（または屈曲または湾曲）した状態で設けられているため、図３中右方向への環境振動が加えられた場合と図３中左方向への環境振動が加えられた場合とにおいて、加えられた環境振動に対する挙動が異なる。すなわち、図３中左方向への環境振動が加えられた場合、ブラシ２１に対しては、先端部２１ａが設置面に引っ掛った状態で図３中左方向へ付勢するような力が作用する。これにより、ブラシ２１は、先端部２１ａの位置が略固定された状態でシート部材２側となる端部が図３中左方向へ向かうように変位する。なお、このときのブラシ２１は、ブラシ２１を形成する材料が有する弾性力によって、加えられた環境振動に応じて変形する。
【００６３】
一方、シート部材２に設けられてシート部材２側となる一端側よりもシート部材２から離反する先端部２１ａの方が搬送対象物３の搬送方向上流側に位置するように傾斜（または屈曲または湾曲）した状態で設けられているため、図３中右方向への環境振動が加えられた場合、ブラシ２１に対しては、先端部２１ａが設置面５に引っ掛っていない状態で図３中左方向へ付勢するような力が作用する。これにより、ブラシ２１は、加えられた環境振動に応じて図３中右方向に滑り、滑りながら初期状態に復帰する。なお、このとき、ブラシ２１は、ブラシ２１を形成する材料に応じて変形しながら初期状態に復帰する。
【００６４】
そして、シート部材２は、搬送対象物の搬送に際して加えられる環境振動に応じたこのようなブラシ２１の挙動により、上述した各種実施の形態と同様に、図３中左方向に対する力と図３中右方向に対する力とに生じさせた差異によって、搬送装置２０と共に搬送対象物３を搬送方向下流側（図３中矢印ａ参照）に搬送することができる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、シート部材２およびブラシ２１が柔軟性を有する材料によって形成されているため、設置面５がでこぼこしていたりうねったりして平坦でない状態であってもシート部材２そのものがサスペンションの役割を果たし、先端部２１ａと設置面５とを好適に接触させる機能を果たすとともに、ブラシ２１によってもその機能を実現させることができるため、搬送力を落とすことなくよりスムーズに搬送対象物３を搬送することができる。
【００６６】
次に、本発明の第４の実施の形態について図４を参照して説明する。本実施の形態は、搬送装置への適用例を示す。
【００６７】
図４は、本発明の第４の実施の形態の搬送装置を示す概略図である。本実施の形態の搬送装置３０は、図４に示すように、図１に示す搬送装置１におけるエッジ部材４あるいは図２に示す搬送装置１０における突起部材１１あるいは図３に示す搬送装置２０におけるブラシ２１に代えて、振動子３１を環境振動伝達部材として有している点が、上述した各種実施の形態と異なる点である。本実施の形態の振動子３１は、環境振動によって振動子３１が振動可能となる材料によって形成されている。環境振動によって振動子３１が振動可能となる材料としては、例えば、金属、プラスチック、ゴム、及び木材等が挙げられる。特に、振動子３１は、伸縮可能な材料（または部材）として、例えば、ゴム、コイル、ばね、スプリング、ジャバラ等で形成されていてもよい。
【００６８】
振動子３１は、シート部材２に設けられてシート部材２側となる一端側よりも、シート部材２から離反する先端部３１ａの方が、搬送対象物３の搬送方向上流側に位置するように傾斜した状態で設けられている。本実施の形態の振動子３１は、柔らかく柔軟性を有するとともに、図４中矢印ｃ方向において加えられた外力に対して反発するような伸縮性を有する材料によって形成されている。
【００６９】
このような搬送装置３０を用いた搬送対象物３の搬送に際して、この搬送装置３０を所定の振動環境中の設置面５上に設置すると、振動環境中の環境振動が、設置面５から振動子３１に伝達される。環境振動により振動子３１が突出方向（伸長方向）に振動すると、振動子３１の先端部３１ａが設置面を引っかけた状態で反搬送方向に向かって振動して、物体を搬送方向に移動する。次に、振動子３１が圧縮方向に振動すると、振動子３１の先端部３１ａが設置面５に引っかからず、滑った状態で搬送方向に戻り、搬送対象物３を元の状態に引き戻すことがない。このように環境振動が振動子３１に伝達し、振動子３１の伸長方向と圧縮方向との振動が繰り返されると、搬送対象物３は搬送装置３０と共に搬送方向（図４中矢印ａ方向）に搬送される。
【００７０】
このように、振動子３１は、振動環境中の環境振動に応じて伸縮可能な弾性を有する材料によって形成されているため、例えば、設置面５が湾曲している場合にも、振動環境中においても設置面５と先端部３１ａとを良好に接触させることができる。
【００７１】
これによって、上述した各種実施の形態における作用・効果に加えて、環境振動を有効に利用し、搬送効率の低下を抑制して、搬送対象物を確実に搬送することができる。
【００７２】
次に、本発明の第５の実施の形態について図５を参照して説明する。本実施の形態は、搬送装置への適用例を示す。
【００７３】
図５は、本発明の第５の実施の形態の搬送装置を示す概略図である。本実施の形態の搬送装置４０は、伸縮性を有する材料によって形成されたシート部材２を備えている点が上述した各種実施の形態とは異なる点である。
【００７４】
本実施の形態のシート部材２の一面側は、上述した各種実施の形態のシート部材と同様に載置面２ａとされている。シート部材２において載置面２ａの裏面側には、環境振動伝達部材としてのエッジ部材４が設けられている。
【００７５】
なお、図５ではシート部材２における載置面２ａの裏面側にエッジ部材４を設けるようにしたが、これに限るものではなく、図１に示す搬送装置１におけるエッジ部材４に代えて、図２に示す搬送装置１０における突起部材１１あるいは図３に示す搬送装置２０におけるブラシ２１あるいは図４に示す搬送装置３０における振動子３１等を用いてもよい。
【００７６】
本実施の形態のシート部材２を形成するための伸縮性を有する材料としては、例えば、布、ゴム等を挙げることができる。本実施の形態のシート部材２を形成するための伸縮性を有する材料としては、加えられる外力に応じて顕著かつ適切な伸縮性を発揮するようにその伸縮性が設定されている。
【００７７】
本実施の形態の搬送装置４０によれば、シート部材２を柔軟性を有する材料によって形成することにより、設置面５がでこぼこしていたりうねったりして平坦でない状態であってもシート部材２自体がサスペンションの役割を果たしエッジ部材４と設置面５とを好適に接触させるため、設置面５の形状によって搬送力を低下させることなく、搬送対象物３をスムーズに搬送することができる。
【００７８】
ここで、本実施の形態のシート部材２は伸縮性を有する材料によって形成されているため、ローラや搬送ガイド（いずれも図示せず）によって構成される複雑な形状を有する場所においても適用することが可能となる。
【００７９】
さらに、シート部材２が搬送対象物３の載置面２ａを実現するため、例えば、微粒子からなる粉体のような非常に小さい搬送対象物３である場合にも該搬送対象物３を良好に搬送することができる。
【００８０】
また、本実施の形態のシート部材２は伸縮性を有する材料によって形成されているため、搬送対象物３を載置する載置面２ａが、搬送対象物３の自重によって撓むことにより皿状のスペースを構成し、搬送対象物３をしっかりとホールドすることによってより適切な搬送環境を形成することができる。これにより、搬送対象物３は液体や粒状体からなる場合にも、該搬送対象物３を好適に搬送することができる。
【００８１】
次に、本発明の第６の実施の形態について図６を参照して説明する。本実施の形態は、搬送装置への適用例を示す。
【００８２】
図６は、本発明の第６の実施の形態の搬送装置を示す概略図である。本実施の形態の搬送装置５０は、シート部材２の載置面２ａが粘着性を有している点が、上述した各種実施の形態と異なる点である。シート部材２の載置面２ａ粘着性を付与する方法としては、例えば、粘着性を有さないシート部材の表面に粘着性を有する材料を設けるようにしてもよいし、もしくは、粘着性（接着性）を有する材料によってシート部材２を形成するようにしてもよい。より具体的には、例えば、紙、プラスチックフィルム、ゴム等の柔軟性を有する材料によって形成されたシート状の部材に、粘着材を有する材料として接着剤をコーティングして形成することができる。
【００８３】
なお、本実施の形態においては、着脱自在の接着剤として、例えば、「フランクリン・コビナックス２１−００」（登録商標）、「ノートステイクス」、または、「クリーンタック」（いずれも登録商標、イリノイ州レークフォレストのムーア・ビジネス・フォーム社）、または、この種のものを使用することができる。また、本実施の形態においては、対象とする物体をいつまでも同一場所に貼っておくような場合に用いる永久接着剤を使用してもよい。永久接着剤としては、例えば、感圧型接着剤、再湿潤型接着剤、放射線硬化型接着剤、感熱型接着剤、又は溶剤溶融型接着剤等が挙げられる。
【００８４】
このように、本実施の形態の搬送装置５０によれは、上述した各種実施の形態の作用・効果に加えて、搬送装置５０が搬送方向に向かって所定角度上り勾配となる状態であっても、搬送対象物３を適切に搬送方向下流側に搬送することができることに加え、シート部材２を柔軟性を有する材料によって形成することにより、設置面５がでこぼこしていたりうねったりして平坦でない状態であってもシート部材２自体にサスペンションの役割を果たさせ、エッジ部４と設置面５とを好適に接触させることができる。これによって、設置面５の形状によって搬送力を落とすことなく、搬送対象物３をスムーズに搬送することができる。
【００８５】
次に、本発明の第７の実施の形態について図７を参照して説明する。本実施の形態は、搬送装置への適用例を示す。
【００８６】
図７は、本発明の第７の実施の形態の搬送装置を示す概略図である。本実施の形態の搬送装置６０においては、シート部材２の裏面側に対する環境振動伝達部材としてのエッジ部材４のエッジ部４ａまでの長さがエッジ部材４毎に異なっている。
【００８７】
なお、本実施の形態では、それぞれ長さの異なるエッジ部材４を有する搬送装置６０について説明したが、これに限るものではなく、上述した各種実施の形態で用いた突起部材１１、ブラシ２１、振動子３１等の各種のものを用いることができる。
【００８８】
このように、本実施の形態の搬送装置６０では、シート部材２の裏面側に対するエッジ部材４のエッジ部４ａまでの長さがエッジ部材４毎に異なっている（不揃いである）ため、搬送対象物３の形状や重さ等に伴い、シート部材２の載置面２ａの形状をエッジ部材４の長さの違いを利用して変形させることができる。
【００８９】
これによって、シート部材２における載置面２ａの形状を搬送対象物３に応じて任意に変形させることができるため、例えば、図７に示すように、載置面２ａを皿状に変形させることで搬送対象物３を確実にホールドし、該搬送対象物３を適切に搬送する環境を確保することができる。
【００９０】
これにより、搬送対象物３が液体や粒状体からなる物体である場合にも、該搬送対象物３を好適に搬送することができる。
【００９１】
次に、本発明の第８の実施の形態について図８を参照して説明する。本実施の形態は、搬送装置への適用例を示す。
【００９２】
図８は、本発明の第８の実施の形態の搬送装置を示す概略図である。本実施の形態の搬送装置７０においては、シート部材２または環境振動伝達部材としてのエッジ部材４の少なくとも一方が帯電性を有している点が第１の実施の形態と異なる点である。
【００９３】
なお、本実施の形態では、シート部材２の載置面２ａの裏面側にエッジ部材４を環境振動伝達部材として有する搬送装置７０としたが、これに限るものではなく、エッジ部材４に代えて、上述した突起部材１１、ブラシ２１あるいは振動子３１等を環境振動伝達部材として用いてもよい。
【００９４】
本実施の形態において、シート部材２あるいはエッジ部材４を形成する好適な帯電性を有する材料としては、例えば、セルロイド、プラスチックフィルム等を挙げることができる。
【００９５】
このように、本実施の形態の搬送装置７０は、帯電性を有する材料によってシート部材２あるいはエッジ部材４を形成することで、設置面５との摩擦帯電によりエッジ部材４を帯電させ、このときの静電力によってエッジ部材４と設置面５とが引き合うようにすることで、エッジ部材によってより強く設置面５を捉えることができる。これによって、微粒子からなる粉体のような非常に小さい搬送対象物３である場合にも、また、載置面２ａに急な勾配が付いていたり、載置面２ａが鉛直方向下方を向いていたりする状態でも、搬送対象物３を適切に搬送することができる。
【００９６】
さらに、搬送対象物３が、例えば、トナーのような磁性体を搬送する場合には、静電力により搬送対象物３をシート部材２に付着させ、これによって載置面２ａに急な勾配が付いていたり、載置面２ａが鉛直方向下方を向いていたりする状態でも、搬送対象物３をより適切に搬送することができる。
【００９７】
次に、本発明の第９の実施の形態について図９を参照して説明する。本実施の形態は、搬送装置への適用例を示す。
【００９８】
図９は、本発明の第９の実施の形態の搬送装置を示す概略図である。本実施の形態の搬送装置８０は、環状のシート部材８１と、このシート部材２の内周側に設けられたエッジ部材４とを有している点が、上述した各種実施の形態と異なる点である。本実施の形態のシート部材２は、例えば、紙、プラスチックフィルム、ゴム等の柔軟性を有する材料によって形成されている。
【００９９】
また、搬送装置８０はシート部材２が巻回される一対のフリーコロ８２を有している。このフリーコロ８２は、シート部材２が設置面５に対して変位することに伴って回転可能となるように設けられている。
【０１００】
本実施の形態の搬送装置８０は、フリーコロ８２間であってシート部材２の内周側となる位置に設けられた設置面５に、エッジ部材４のエッジ部４ａが接触するようにして設置されている。本実施の形態の設置面５も、環境振動を有する。
【０１０１】
このように、本実施の形態の搬送装置８０によれば、設置面５の環境振動によるエッジ部材４の振動に伴ってシート部材２を移動させることにより、搬送対象物３を搬送することができる。ここで、シート部材２は環状を有しており、フリーコロ８２に巻回されているため、シート部材２が設置面上から移動した場合にも、フリーコロ８０の回転に伴いこのシート部材２が循環してまた同じ位置を通過するため、搬送対象物３を効率よく搬送することができる。
【０１０２】
なお、本発明の各種実施の形態について上述した各種実施の形態を例に挙げて説明したが、本発明の搬送装置としてはこれらに限るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の第１の実施の形態の搬送装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態の搬送装置の構成を示す概略図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態の搬送装置の構成を示す概略図である。
【図４】本発明の第４の実施の形態の搬送装置の構成を示す概略図である。
【図５】本発明の第５の実施の形態の搬送装置の構成を示す概略図である。
【図６】本発明の第６の実施の形態の搬送装置の構成を示す概略図である。
【図７】本発明の第７の実施の形態の搬送装置の構成を示す概略図である。
【図８】本発明の第８の実施の形態の搬送装置の構成を示す概略図である。
【図９】本発明の第９の実施の形態の搬送装置の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１      搬送装置
２      シート部材
４      環境振動伝達部材
４ａ    先端部
１０      搬送装置
１１      環境振動伝達部材
１１ａ    先端部
２０      搬送装置
２１      環境振動伝達部材
２１ａ    先端部
３０      搬送装置
３１      環境振動伝達部材
３１ａ    先端部
４０      搬送装置
５０      搬送装置
６０      搬送装置
７０      搬送装置
８０      搬送装置
【図１】
2005132530.tif 000003
【図２】
2005132530.tif 000004
【図３】
2005132530.tif 000005
【図４】
2005132530.tif 000006
【図５】
2005132530.tif 000007
【図６】
2005132530.tif 000008
【図７】
2005132530.tif 000009
【図８】
2005132530.tif 000010
【図９】
2005132530.tif 000011