(57)【要約】【課題】  適正な縫製を行う。【解決手段】  縫製条件に関連する各種パラメータを含む縫製データに従って、縫目を形成するミシンの制御装置１０において、各種のパラメータの中から任意のパラメータを指定するためのパラメータ指定手段（操作パネル２０）と、指定されたパラメータの数値範囲を少なくとも２つ以上に区分するための閾値を設定する閾値設定手段（操作パネル２０）と、縫製データ中における指定されたパラメータの値が、設定された閾値により区分された何れの区分に属するかを判定する区分判定手段（ＣＰＵ１１）と、縫製データに従って縫目を形成する前に、区分判定手段による判定結果に応じて報知制御を行う報知制御手段（ＣＰＵ１１）とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製条件に関連する各種パラメータを含む縫製データに従って、縫目を形成するミシンの制御装置において、
前記各種のパラメータの中から任意のパラメータを指定するためのパラメータ指定手段と、
前記指定されたパラメータの数値範囲を少なくとも２つ以上に区分するための閾値を設定する閾値設定手段と、
前記縫製データ中における前記指定されたパラメータの値が、前記設定された閾値により区分された何れの区分に属するかを判定する区分判定手段と、
前記縫製データに従って縫目を形成する前に、前記区分判定手段による判定結果に応じて報知制御を行う報知制御手段とを備えることを特徴とするミシンの制御装置。
【請求項２】
前記報知制御手段は、前記区分判定手段により判定された区分が、予め特定された区分である場合に、前記報知制御を行うことを特徴とする請求項１記載のミシンの制御装置。
【請求項３】
前記報知制御手段は、前記区分判定手段により判定された区分が、前回の縫製時に前記区分判定手段により判定された区分と異なる場合に、前記報知制御を行うことを特徴とする請求項１記載のミシンの制御装置。
【請求項４】
縫製条件に関連する各種パラメータを含む縫製データに従って、縫目を形成するミシンの制御装置において、
所定のパラメータの数値範囲を少なくとも２つ以上に区分するための閾値を設定する閾値設定手段と、
前記縫製データ中における前記所定のパラメータの値が、前記設定された閾値により区分された何れの区分に属するかを判定する区分判定手段と、
前記縫製データに従って縫目を形成する前に、前記区分判定手段による判定結果に応じて報知制御を行う報知制御手段とを備え、
前記報知制御手段は、
前記区分判定手段により判定された区分が、予め特定された区分である場合に、報知制御を行う第一の報知制御手段と、
前記区分判定手段により判定された区分が、前回の縫製時に前記区分判定手段により判定された区分と異なる場合に、報知制御を行う第二の報知制御手段とからなり、
前記第一と第二の報知制御手段のいずれに基づく報知制御を実行するかを選択する報知選択手段を備えることを特徴とするミシンの制御装置。
【請求項５】
前記報知制御手段は、前記報知制御を実行しないという選択を行うことができることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載のミシンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種のパラメータを含む縫製データに従って縫目を形成するミシンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のミシンの制御装置は、縫製に関する各種のパラメータが予め設定されたいくつものパターンからなる縫製データを外部メディア等から読み込み、これら縫製データの内容を操作パネルから参照可能に表示し、所望の縫製に適した縫製データを選択し、当該選択された縫製データに従ってミシンの各駆動部の動作制御が行われていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記縫製データは、各種のパラメータについて、その設定値等の内容の変更も可能であり、その際には、操作パネルから設定の更新入力が行われる。そして、パラメータの内容の更新が行われた縫製データについては、外部メディアに対してデータの書き換えが行われ、次回の縫製の際には、更新内容が反映された縫製データに従ってミシンの制御が行われるようになっていた。
【特許文献１】特開２００２−１４３５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、昨今のミシンにあっては、縫製データに設定される各種のパラメータの種類数が増加しており、これらの縫製データについて縫製データ毎に内容が似通っていたり、差異が少ないような場合には、各縫製データ毎の区別が難しく、誤った縫製データを選択してしまう可能性があった。
その結果、予定と異なる縫いが行われ、縫製物がもはや使用不可能となり廃棄を余儀なくされ、材料と時間の浪費を生じるという不都合があった。
また、縫製において、各種のアタッチメント交換して使用する場合のミシンにあっては、異なる縫製データにより予期しない動作が行われた結果、衝突や殴打を生じ、アタッチメントやその周囲に破損を生じてしまう場合があるという不都合もあった。
また、縫製データを適切に選択した場合であっても、そのパラメータの修正に誤りがあると、やはり、縫製材料の浪費や各部の破損を生じしてしまうという不都合があった。
【０００５】
本発明は、不適正な縫製を回避することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、縫製条件に関連する各種パラメータを含む縫製データに従って、縫目を形成するミシンの制御装置において、各種のパラメータの中から任意のパラメータを指定するためのパラメータ指定手段と、指定されたパラメータの数値範囲を少なくとも２つ以上に区分するための閾値を設定する閾値設定手段と、縫製データ中における指定されたパラメータの値が、設定された閾値により区分された何れの区分に属するかを判定する区分判定手段と、縫製データに従って縫目を形成する前に、区分判定手段による判定結果に応じて報知制御を行う報知制御手段とを備える、という構成を採っている。
【０００７】
上記構成では、縫製データに含まれる指定されたパラメータについて閾値を設定すると共に当該パラメータの設定範囲を閾値で区分する。
一方、縫製が行われる縫製データに含まれる指定パラメータの設定値がいずれの区分に属するか判定され、縫製時において、その区分に応じて報知制御が行われる。これにより、閾値を適宜選択することで、特定のパラメータについて特定の設定値であることが認識され、当該認識により選択した縫製データが適正か否かの判断を喚起すると共に、縫製データの選択の誤りが抑制される。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、報知制御手段は、区分判定手段により判定された区分が、予め特定された区分である場合に、報知制御を行う、という構成を採っている。
上記構成では、閾値を適宜設定することで、特に注意を喚起すべき特定の区分を設定することができると共に、指定パラメータの設定値が特定の区分である場合に報知制御が行われることから、特定のパラメータにおいて特定の設定値であることが認識され、当該認識により選択した縫製データが適正か否かの判断を喚起すると共に、縫製データの選択の誤りが抑制される。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、報知制御手段は、区分判定手段により判定された区分が、前回の縫製時に区分判定手段により判定された区分と異なる場合に、報知制御を行う、という構成を採っている。
上記構成では、所定のパラメータの設定値の属する区分が前回の縫製における区分と異なる場合に報知制御が行われることから、設定区分の範囲を上回る大きな変動を生じた場合に、注意を喚起することができる。
【００１０】
請求項４記載の発明は、縫製条件に関連する各種パラメータを含む縫製データに従って、縫目を形成するミシンの制御装置において、所定のパラメータの数値範囲を少なくとも２つ以上に区分するための閾値を設定する閾値設定手段と、縫製データ中における所定のパラメータの値が、前記設定された閾値により区分された何れの区分に属するかを判定する区分判定手段と、縫製データに従って縫目を形成する前に、区分判定手段による判定結果に応じて報知制御を行う報知制御手段とを備え、報知制御手段は、区分判定手段により判定された区分が、予め特定された区分である場合に、報知制御を行う第一の報知制御手段と、区分判定手段により判定された区分が、前回の縫製時に区分判定手段により判定された区分と異なる場合に、報知制御を行う第二の報知制御手段とからなり、第一と第二の報知制御手段のいずれに基づく報知制御を実行するかを選択する報知選択手段を備える、という構成を採っている。
【００１１】
上記構成では、縫製データに含まれる所定のパラメータについて閾値を設定すると共に当該パラメータの設定範囲を閾値で区分する。
なお、ここでの閾値の設定は、パラメータ全体の中で予め決められたパラメータのみを対象としても良いし、請求項１記載の発明のように、パラメータ選択手段を設けて選択されたパラメータを対象としても良い。
一方、縫製が行われる縫製データに含まれる所定のパラメータの設定値がいずれの区分に属するか判定され、縫製時において、その区分に応じて報知制御が行われる。かかる報知制御は、第一の報知制御と第二の報知制御の内の選択された報知制御に従って報知が行われる。
これにより、閾値を適宜選択することで、特定のパラメータについて設定値がいずれの区分であるか、或いは前回と同じ区分であるかが認識され、当該認識により選択した縫製データが適正か否かの判断を喚起すると共に、縫製データの選択の誤りが抑制される。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明と同様の構成を備えると共に、報知制御手段は、報知制御を実行しないという選択をも行うことができる、という構成を採っている。
上記上記構成では、明らかに報知が不要である場合、例えば、指定パラメータの値について回避すべき範囲が存在しない場合や、前回の縫製とは明らかに異なる縫製を行う場合には、いずれの報知制御も実行しないという選択が行われる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明は、縫製データに含まれる指定パラメータの設定値の属する区分に応じて報知制御が行われることから、閾値を適切に設定することにより、特定のパラメータにおける設定値が閾値で規定される特定の範囲内であることが認識され、当該認識により選択した縫製データが適正か否かの判断を容易とすると共に、縫製データの選択の誤りを抑制することができる。従って、縫製データの選択の誤りを抑制し、縫製物の浪費やアタッチメント及びその周囲の破損を容易に抑制することが可能となる。
また、上記構成により、縫製データの選択の誤りだけでなく、縫製データ中の特定のパラメータについて設定値の変更を行った場合であっても、その変更値が適正であるかの判断を容易とし、適正な縫製を行うことが可能となる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、閾値を適宜設定することで、特に注意を喚起すべき特定の区分を設定することができると共に、指定パラメータの設定値が特定の区分である場合に報知制御が行われることから、特定のパラメータにおいては特定の設定値であることがより確実に認識され、当該認識により選択した縫製データが適正か否かの判断を喚起すると共に、縫製データの選択の誤りや各パラメータの設定の誤りを抑制し、より適正な縫製を行うことが可能となる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、所定のパラメータの設定値の属する区分が前回の縫製における区分と異なる場合に報知制御が行われることから、縫製データの選択の誤りや各パラメータの設定の誤りが発生している蓋然性が高いことが予想される前回からの大きな変動を生じた場合に、注意を喚起することができ、より適正な縫製を行うことが可能となる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、閾値を適宜選択することで、特定のパラメータについて設定値がいずれの区分であるか、或いは前回と同じ区分であるかが認識され、当該認識により選択した縫製データが適正か否かの判断を喚起すると共に、縫製データの選択の誤りが抑制され、縫製物の浪費やアタッチメント及びその周囲の破損を容易に抑制することが可能となる。
さらに、指定パラメータの設定値が所定の区分である場合に報知制御が行われるか、前回の縫製データの区分と一致しない場合に報知制御が行われるかを選択することができるため、必要に応じて適正な報知制御の選択が可能となり、より適正な縫製を行うことが可能となる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、報知制御を実行しない選択を行うことが可能であるため、報知の不要な場合に報知制御を省略することができ、処理の容易化及び報知制御の省略による煩雑性の解消を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第一の実施形態）
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は実施形態たるミシンの制御装置１０及びこれに制御されるボタン穴かがりミシン１００の各構成を示すブロックである。
ボタン穴かがりミシン１００は、縫い針の上下駆動を行う針駆動手段と、被縫製物たる布地を押さえる布押さえ手段と、縫い針と布押さえ手段とを相対的に移動させる移動手段と、布地にボタン穴を形成するメス機構を備えている。
【００１９】
針駆動手段は、ミシンモータ１３２により駆動されるクランク機構と、クランク機構により上下駆動力が伝達される針棒とを備え、針棒の下端部には縫い針が保持されている。
針棒はその下端部において縫い針を保持しており、また、針棒はその下端部の縫い針をＸ軸方向（ミシンベッドの長手方向に直交する方向であって針板上面に平行な方向）に沿って揺動可能に移動手段に支持されている。
つまり、針駆動手段は、上記構成により、ミシンモータ１３２の出力回転数と同じ周期で縫い針の上下動駆動を行うと共に、後述する移動手段により縫い針をＸ軸方向に沿って揺動させることを可能としている。
【００２０】
布押さえ手段は、ミシンベッドの上面において前後方向に移動可能に載置された布保持板と、布保持板の上方から布地を挟持する布押さえ枠と、布押さえ枠の昇降を行う押さえ上げソレノイド１４４を備えている。
布押さえは押さえ上げソレノイド１４４により下降移動されることで布保持板上の布地を保持し、布保持板は前述した移動手段によりＹ軸方向（ミシンベッドの長手方向に平行な方向であって針板上面に平行な方向）に移動位置決めされる。従って、布地をＹ軸方向に移動位置決めすることができる。
また、布押さえと布保持板はいずれも上下に貫通穴が形成され、当該貫通穴の範囲内で縫い針による縫製とメス機構によるボタン穴形成が行われる。
【００２１】
移動手段は、ピニオン−ラック機構を介して布保持板をＹ軸方向に移動させるステッピングモータからなる送りモータ１５３と、周知の揺動機構を介して前記針棒を任意の角度で揺動させる針振りモータ１５７とを備えている。
即ち、移動手段は、針棒を介して針振りモータ１５７により縫い針をＸ軸方向に沿って位置決めし、その一方で、送りモータ１５３により布保持板をＹ軸方向に沿って位置決めすることができるため、布保持板に保持される布地の平面上に対して縫い針を任意の位置に針落ちさせることが可能となっている。
【００２２】
メス機構は、布保持板に保持される布地に対して所定位置で布地にボタン穴を形成するメスと、メスを下方に移動させるメス駆動ソレノイド１７４とを備えている。
前述した移動手段により布保持板に保持される布地をＹ軸方向に沿って移動位置決めすることができるため、当該Ｙ軸向についてボタン穴形成位置の位置決めを行うことが可能となっている。
【００２３】
（ミシンの制御装置の全体構成）
制御装置１０は、ミシンモータ１３２の回転速度、針振りモータ１５７の駆動タイミング及び振り幅、送りモータ１５３による布地の送り量、布押さえ枠の昇降切り替え、メス１７１の下降タイミングの制御を行う。
制御装置１０は、種々の命令、縫製パラメータ並びにその他制御データに従ってミシン１００の縫製制御を行うための各種の制御プログラムが格納されたＲＯＭ１２と、各種プログラムを実行して各種の処理及び制御を行う制御手段としてのＣＰＵ１１と、各種のプログラムやデータが一時的に格納されて作業領域となるＲＡＭ１３と、各種の設定データが書き替え可能に記憶された不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ１５と、制御対象等の外部の構成とＣＰＵ１１とを接続するＩ／Ｏインターフェース１４と、ＣＰＵ１１に対して作業者が各種の指令を入力すると共にＣＰＵ１１の制御に従い所定の表示を行う操作パネル２０とを備えている。
上記制御装置１０は、ＲＯＭ１２に記憶された各種のプログラムとＥＥＰＲＯＭ１５に記憶された複数の縫製データとによりＲＡＭ１３を作業領域としてＣＰＵ１１が処理することで縫製データに基づく穴かがり縫製の制御を実行する。
【００２４】
Ｉ／Ｏインターフェース１４には、ミシンモータドライバ１３２ａを介してミシンモータ１３２が接続される。また、このミシンモータドライバ１３２ａには、ミシンモータ１３２の回転数を検出する図示しないエンコーダが接続され、フィードバック制御が可能となっている。
また、Ｉ／Ｏインターフェース１４には、送りモータドライバ１５３ａを介して送りモータ５３が接続される。また、Ｉ／Ｏインターフェース１４には、メス駆動回路１７４ａを介してメス駆動ソレノイド１７４が接続される。
また、Ｉ／Ｏインターフェース１４には、針振りモータドライバ１５７ａを介して針振りモータ１５７が接続される。
さらに、Ｉ／Ｏインターフェース１４には、押さえ上げ駆動回路１４４ａを介して押さえ上げソレノイド４４が接続されると共に、Ｉ／Ｏインターフェース１０４には押さえ上げペダル４４ｂが接続される。
【００２５】
また、操作パネル２０もＩ／Ｏインターフェース１４を介してＣＰＵ１１に接続されている。かかる操作パネル２０は、ミシンの各種設定、操作状態を表示するタッチパネルスイッチを備え、表示される各種のボタンによって後述する各種の設定入力が行われる。また、操作パネル２０のタッチパネルの下方にも各種の設定、操作等を入力する固定スイッチが設けられており、各固定スイッチはタッチパネルの表示の切り替えにかかわらず一定の入力を行うことができるようになっている。
【００２６】
ＥＥＰＲＯＭ１５には、複数種類の縫製データが記憶されている。各縫製データは、ボタン穴かがり縫製に関連するパラメータが設定されている。かかる縫製データ中に設定されているパラメータは、例えば、その一部について例示すると、かがり縫いの縫い形状、メスにより切断を行うべき長さである布切りメス長さ、ボタン穴の長手方向両端部における縫いの長さを示す閂止め長さ、ボタン穴の両側における縫いの幅を示すかがり幅、メス溝幅、縫製時におけるミシンモータの回転数、等である。
【００２７】
ＣＰＵ１１は、所定の処理プログラムに従って、操作パネル２０により、ＥＥＰＲＯＭ１５に格納された各縫製データのデータ番号と主要なパラメータの内容を表示して、縫製を行う縫製データの選択をオペレータから受ける処理を行う。
さらに、縫製データの選択を受け、操作パネル２０から縫製の開始が入力されると、ＣＰＵ１１は、選択された縫製データに基づいて、順番に針落ち位置へ縫い針を位置決めするための送りモータ１５３及び針振りモータ１５７の送り量を算出し、ミシンモータ１３２の回転に同期させて順番に縫い針を位置決めする動作制御を行い、ボタン穴かがり縫製を実行する。
【００２８】
また、ＣＰＵ１１は、所定の処理プログラムに従って、非縫製時に、操作パネル２０から、ＥＥＰＲＯＭ１５に格納された任意の縫製データについての任意のパラメータ内容の変更の入力をオペレータから受ける処理を行う。かかる変更を受けると、ＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ１５に記録されている縫製データのパラメータの内容を更新する処理を行う。
【００２９】
また、ＣＰＵ１１は、所定の処理プログラムに従って、パラメータ指定手段としての操作パネル２０により指定された任意のパラメータについて、閾値設定手段としての操作パネル２０から指定パラメータの数値範囲を２つ以上に区分するための閾値の設定入力を受けると、指定パラメータとその閾値とをＥＥＰＲＯＭ１５に記憶する処理を行う。
【００３０】
また、ＣＰＵ１１は、所定の処理プログラムに従って、縫製を行う縫製データの選択が行われると、当該縫製データ中において、閾値設定が行われたパラメータについての設定値が、閾値により区分された何れの区分に属するかを判定する区分判定手段としての処理を行う。
即ち、前述した閾値設定により、あるａ〜ｂの範囲で設定されるパラメータについてｃの閾値が設定された場合に（ａ＜ｃ＜ｂ）、上述のパラメータについてａ〜ｃの区分とｃ〜ｂの区分とが形成されるが、これに対して縫製を行う縫製データが選択されると、ＣＰＵ１１はその縫製データ中の同じパラメータについて設定されている値が、ａ〜ｃの区分とｃ〜ｂの区分のいずれに属するかを判定する。
また、あるパラメータが数値で設定される性質ではないが、複数の種類に分類される性質のものである場合（例えば、縫い形状等）には、種別ごとにコード番号を設定し、当該コード番号に閾値を設定して区分を行うことも可能である。
【００３１】
また、ＣＰＵ１１は、所定の処理プログラムに従って、区分判定手段としての処理後において、区分判定手段としての処理により判定された区分が、閾値により分けられた複数ある内の所定の区分である場合に、所定区分である旨を操作パネル２０に表示させる第一の報知制御としての動作制御を行う。
【００３２】
また、ＣＰＵ１１は、所定の処理プログラムに従って、区分判定手段としての処理により判定された区分が、前回の縫製時に区分判定手段により判定された区分と異なる場合に、前回選択された縫製データと今回選択された縫製データとで所定のパラメータについて区分が異なる旨を操作パネル２０に表示させる第二の報知制御としての動作制御を行う。
【００３３】
また、ＣＰＵ１１は、所定の処理プログラムに従って、予め、区分判定手段としての処理後に行う報知制御として、第一と第二の報知制御のいずれを行うか、或いはいずれも行わないか、また、第一の報知制御としていずれの区分に該当する場合に報知制御を行うか、或いはいずれの区分に該当する場合であっても報知制御を行うかの選択の入力をＥＥＰＲＯＭ１５に記憶する処理を行う。
【００３４】
（縫製前の準備段階における動作制御）
上記ミシンの制御装置１０による縫製前の準備段階の動作制御について説明する。
ＣＰＵ１１は、非縫製時において、操作パネル２０のメモリースイッチＷ１の入力を検知すると、図２に示す設定入力画面Ｇ１を操作パネル２０に表示する動作制御を行う。
さらに、設定入力画面Ｇ１において表示されるパラメータ指定スイッチＷ２の入力を検知すると、ＣＰＵ１１は、図３に示すパラメータ指定画面Ｇ２を操作パネル２０に表示する動作制御を行う。かかるパラメータ指定画面Ｇ２には、縫製データにおいて設定される複数のパラメータに対応するパラメータ指定スイッチＷ３が表示され、当該パラメータを示すいずれかのスイッチＷ３の入力を検知すると、ＣＰＵ１１は、対応するパラメータについて指定されたものと認識する。図３では、パラメータとして布切りメス長さが指定された場合を例示する。以下、パラメータとして布切りメス長さが指定された場合で説明を行う。
【００３５】
さらに、パラメータ指定画面Ｇ２において表示されるパラメータ指定スイッチＷ３の入力を検知すると、ＣＰＵ１１は、図４に示す閾値設定画面Ｇ３を操作パネル２０に表示する動作制御を行う。かかる閾値設定画面Ｇ３には、指定パラメータである布切りメス長さについて区分形成を行うための閾値を設定するための数値入力スイッチＷ４が表示され、かかる数値入力スイッチＷ４による数値入力と設定スイッチＷ５の入力とを検知すると、ＣＰＵ１１は、設定入力された閾値をＥＥＰＲＯＭ１５に記録する。また、このとき、入力された閾値に基づいて二つの区分（第一の区分：設定下限値〜閾値、第二の区分：閾値〜設定上限値）を求め、各区分の数値範囲をＥＥＰＲＯＭ１５に記録する。
例えば、図示の如く、閾値として7.0[mm]が設定されると、布切りメス長さの設定下限値3.0[mm]〜閾値7.0[mm]までの第一の区分と、閾値7.0[mm]〜布切りメス長さの設定下限値15.0[mm]までの第二の区分とが求められ、記録される。
【００３６】
また、設定スイッチＷ５の入力を受けると、ＣＰＵ１１は、新たな第二の閾値の設定入力を可能とし、上述の設定スイッチＷ５の下に第二の設定スイッチを表示すると共に、数値入力スイッチＷ４の入力検知を行う。例えば、数値入力スイッチＷ４により第二の閾値が設定されると、ＣＰＵ１１は第二の閾値もＥＥＰＲＯＭ１５に記録すると共に、指定パラメータである布切りメス長さの設定範囲を三つに区分して、三つの区分の数値範囲をＥＥＰＲＯＭ１５に上書き記録する。以下、新たな閾値が設定され得るたびに同様の処理が行われる。なお、本実施形態では、指定パラメータである布切りメス長さの設定範囲を二つに区分された場合を例に説明を続ける。
【００３７】
そして、閾値設定画面Ｇ３において確定スイッチＷ６の入力が検知されると、ＣＰＵ１１は、複数種ある報知制御の内のいずれを実行するかを特定する報知制御選択画面Ｇ４の表示を行う（図５参照）。かかる報知制御選択画面Ｇ４には、各報知制御に個別に対応する選択スイッチＷ７が表示される。かかる選択スイッチＷ７には、前述した第一の報知制御の指定と、第二の報知制御の指定と、いずれの報知制御をも実行しない指定とがある。さらに、第一の報知制御にあっては、閾値による第一区分に指定パラメータの設定値が含まれる場合に報知を行う指定と、閾値による第二区分に指定パラメータの設定値が含まれる場合に報知を行う指定と、いずれの区分に指定パラメータの設定値が含まれる場合にも区分を特定しながら当該区分に指定パラメータの設定値が含まれることを報知する指定とがある。
そして、選択スイッチＷ７により報知制御が特定されると、ＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ１５にいずれの報知制御を行うかを記録する。
【００３８】
なお、複数の閾値が設定された場合には、各閾値による複数の区分の各々について、指定パラメータの設定値が含まれる場合に報知を行う報知制御を指定する選択スイッチが表示され、各報知制御の選択がＥＥＰＲＯＭ１５に記録される。
さらに、三以上の区分が生じる場合には、各区分の少なくとも二以上を組み合わせたいずれかの区分の属する場合に報知を行う報知制御を指定する選択スイッチを表示し、当該報知制御の選択をＥＥＰＲＯＭ１５に記録する処理を行っても良い。
【００３９】
次いで、上記ミシンの制御装置１０による縫製前の準備段階から縫製に移行する場合の動作制御について図６のフローチャートに基づいて説明する。
まず、ミシンの制御装置１０の電源が投入され、既に、指定パラメータとしての布切りメス長さについて閾値が設定され、第二の報知制御が選択された状態において、任意の縫製データがオペレータにより選択される。即ち、ＣＰＵ１１は、所定のプログラムに従って操作パネル２０に初期画面Ｇ５（図７参照）を表示する制御を行う。そして、初期画面Ｇ５中のパターン変更スイッチＷ８の入力を検知すると、ＣＰＵ１１は、操作パネル２０にパターン選択画面Ｇ６を表示する制御を行う（図８参照）。
パターン選択画面Ｇ６では、その画面の下半分において、四つの縫製データについてそれぞれ主要なパラメータが表示された選択スイッチＷ９が表示される。より多くの縫製データがＥＥＰＲＯＭ１５には記録されているが、このパターン選択画面Ｇ６では一度に四つまでしか表示されず、残る縫製データについては、スクロールスイッチＷ１０により切替表示される。
次いで、かかるパターン選択画面Ｇ６のいずれかの選択スイッチＷ９の入力が検知されると、ＣＰＵ１１は、パターン選択画面Ｇ６の上半分においてその詳細なパラメータの内容を表示する制御を行う。さらに、確定スイッチＷ１１の入力が検知されると、縫製データの選択が確定され、当該縫製データが選択された状態で初期画面Ｇ５を再表示する制御が行われる（図９参照）。かかる状態で縫製データの選択が確定する。
【００４０】
縫製データが確定すると、ＣＰＵ１１は、縫製状態への移行スイッチＷ１２の入力待ち状態となる（ステップＳ２）。移行スイッチＷ１２が入力されるまでは、縫製データを再度選択することができる。
そして、移行スイッチＷ１２の入力を検知すると、ＣＰＵ１１は、選択された縫製データ中に設定されている布切りメス長さの値をＥＥＰＲＯＭ１５から参照し、当該値が、設定されている布切りメス長さの第一区分と第二区分のいずれに属するかを判定する（ステップＳ３）。
具体的に説明すると、縫製データ中の布切りメス長さが5.0[mm]に設定されていた場合には、設定閾値が7.0[mm]であることから、閾値よりも小さな値が対象となる第一区分に属するという判定が成されることとなる。
【００４１】
次いで、区分が判定されると、ＣＰＵ１１は、前回縫製を行った時の縫製データにおける布切りメス長さの属する区分の記録（ステップＳ６参照）をＥＥＰＲＯＭ１５から読み出すと共にステップＳ３で判定された区分と一致するか判定する（ステップＳ４）。
区分が一致すると判定した場合には、ＣＰＵ１１は、報知を行うことなく、ステップＳ８の処理に移行する。
一方、区分が一致しないと判定した場合には、ＣＰＵ１１は、操作パネル２０に報知画面Ｇ７（図１０参照）の表示を行う動作制御を実行する（ステップＳ５）。かかる報知画面Ｇ７には、前回の縫製時における布切りメス長さの区分と今回の縫製時における布切りメス長さの区分とが異なる旨が表示される。
【００４２】
報知画面表示を行うと、ＣＰＵ１１は、今回の縫製データに基づく布切りメスの設定値の属する区分を次回の縫製の判定のために、ＥＥＰＲＯＭ１５に更新記録する処理を実行する（ステップＳ６）。即ち、ここで記録された区分が次回の縫製時におけるステップＳ４の処理で読み出され、判定に用いられる。
【００４３】
そして、操作パネル２０に報知画面Ｇ７の表示を行うと、ＣＰＵ１１は、画面表示終了スイッチＷ１３の入力待ちを行う（ステップＳ７）。
さらに、画面表示終了スイッチＷ１３の入力を検知すると、ＣＰＵ１１は、初期画面Ｇ５を表示する動作制御を行う。そして、パターン変更スイッチＷ８や各パラメータの設定値を変更する設定変更スイッチＷ１４（図９参照）の入力を検知すると、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１に戻して、変更された新たなパラメータや新たな縫製データで再度の処理を実行する（ステップＳ８）。
また、パターン変更スイッチＷ８や各パラメータの設定値を変更する設定変更スイッチＷ１４の入力が検知されない場合には、縫製状態への移行スイッチＷ１２の入力が行われるまでの間に、オペレータが布の配置及び布押さえの操作等が入力されて縫製の最終的な準備が行われ（ステップＳ９）、縫製状態への移行スイッチＷ１２の入力が検知されると（ステップＳ１０）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１で選択された縫製データに従って縫製を実行する処理を行う（ステップＳ１１）。
【００４４】
また、ステップＳ１０の処理で、縫製状態への移行スイッチＷ１２の入力が検知されない場合、ステップＳ８の処理に戻され、パターン変更スイッチＷ８や各パラメータの設定値を変更する設定変更スイッチＷ１４の有無の検出が行われて、次回の縫製において、現状と同じ縫製が継続され、或いは、変更して新たな縫製が行われる。
【００４５】
また、ステップＳ１１において、縫製が終了すると、ステップＳ８に処理が戻される。ここで、パターン変更スイッチＷ８の入力を検知すると、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１に戻し、パラメータの指定、閾値の設定、報知制御の種類選択、他の縫製データの選択を再度入力可能とする。ここで、他の縫製データが選択された場合には、新たな縫製データの所定パラメータにおける区分が求められると共に（ステップＳ３）、今回縫製が行われた縫製データの所定パラメータの区分と一致するか比較が行われ（ステップＳ４）、不一致の場合には、報知画面が表示されることとなる（ステップＳ５）。
【００４６】
なお、上記説明では、縫製データの変更を伴わない場合、即ち、縫製データの一部のパラメータの変更のみが行われた後に同じ縫製データで縫製が行われた場合でも、指定されたパラメータについて、属する区分に基づく報知制御が行われる。
パラメータの設定値の変更について説明する。初期画面Ｇ５のパラメータ表示ボタンＷ１５（図９参照：ここでは布切りメス長さの変更を例にする）の入力が検知されると、ＣＰＵ１１は、数値設定画面Ｇ８（図１１参照）を表示する制御を行い、数値増減スイッチＷ１６により数値の変更を受け付けると共に確定スイッチＷ１７の入力によりＥＥＰＲＯＭ１５内の縫製データの該当するパラメータの設定値を更新する処理を行う。
従って、かかるパラメータの設定値の変更により、属する区分に変動を生じる場合があり、同じ縫製データについてパラメータを変更した前後での縫製において、区分の変動を求め、報知することも可能となっている。
【００４７】
なお、図６に示すフローチャートは、第二の縫製制御が選択された場合における処理を示しているが、第一の報知制御が選択された場合であって、指定パラメータ値が所定の区分に属する場合にのみ報知制御を行う場合が選択された時には、ステップＳ４の処理が図１２に示すステップＳ２１の処理のように変更される。即ち、指定パラメータ（例えば、布切りメス長さ）の設定値が所定の区分（例えば、第一区分）に属する場合には、ステップＳ５の処理に移行して、報知画面Ｇ７に替えて、第一区分に属する旨が表示された報知画面が表示される。
【００４８】
また、第一の報知制御が選択された場合であって、指定パラメータ値が各区分に属する場合にそれぞれ対応する報知制御を行う場合が選択された時には、ステップＳ４及びステップＳ５の処理が図１３に示すステップＳ２２〜Ｓ２４の処理のように変更される。即ち、指定パラメータ（例えば、布切りメス長さ）の設定値が第一区分に属するか判定され（ステップＳ２２）、属する場合には、ステップＳ２３の処理に移行して、第一区分である旨を表示する報知画面が表示される。その後は、ステップＳ６の処理に移行する。
また、属しない場合には、ステップＳ２４の処理に移行して、第二区分である旨を表示する報知画面が表示される。かかる場合も、その後は、ステップＳ６の処理に移行する。
【００４９】
さらに、第一の報知制御も第二の報知制御もいずれも実行しない場合が選択された場合には、ステップＳ４及びステップＳ５の処理が行われず、ステップＳ３から直接ステップＳ６の処理に移行する。
【００５０】
（実施形態の効果）
ミシンの制御装置１０では、ＣＰＵ１１が、処理プログラムに従って、第一の報知制御を行うことにより、縫製データに含まれる指定パラメータの設定値の属する区分に応じて報知制御を行うことから、閾値を適切に設定することにより、オペレータに対して特定のパラメータにおける設定値が閾値で規定される特定の区分の範囲内であることを認識させることができ、当該認識により選択した縫製データが適正か否かの判断を容易とすると共に、縫製データの選択の誤りを抑制することができる。また、縫製データの選択の誤りだけでなく、縫製データ中の特定のパラメータについて設定値の変更を行った場合であっても、その変更値が適正であるかの判断を容易とし、パラメータの設定値の不適正な変更を抑制することが可能となる。
従って、より誤りのない適正な縫製を維持することができ、縫製物の浪費やアタッチメント及びその周囲の破損を容易に抑制することが可能となる。
【００５１】
さらに、ＣＰＵ１１が、処理プログラムに従って、第二の報知制御を行うことにより、所定のパラメータの設定値の属する区分が前回の縫製における区分と異なる場合に報知表示が行われることから、縫製データの選択の誤りや各パラメータの設定の誤りが発生している蓋然性が高いことが予想されるパラメータ設定値の前回からの大きな変動を生じた場合に、注意を喚起することができ、これにより不適正な縫製を抑制し、より適正な縫製を行うことが可能となる。
【００５２】
（第二の実施形態）
上述のミシンの制御装置１０をボタン付けミシン２００に適用した場合の例を示す。本実施形態について、前述の第一の実施形態と同一の内容については同符号を付して、説明を省略し、異なる点のみを説明するものとする。
ボタン付けミシン２００は、縫い針の上下駆動を行う針駆動手段と、ボタンを保持するボタン保持手段と、縫い針とボタンとを相対的に移動させる移動手段と、針板上で布地を保持する布保持手段と、根巻き縫製時に布地を保持するタング機構とを備えている。
【００５３】
針駆動手段は、ボタン穴かがりミシン１００と同様に、ミシンミシンモータ１３２の駆動力で針棒を上下動させる。
布保持手段は、針板に対して昇降する布押さえとその昇降駆動を行う押さえ上げソレノイド１４４とを備え、下降して針板上の布地を保持する。かかる布保持手段は、針板上面において、広げられた布地の上側に配置したボタンを縫着するいわゆるベタ縫いの際に布地の保持を行う。
タング機構は、その先端部を縫い針下方に配置可能なタングを備え、当該先端部で布地を折り返した状態を保持する。かかるタング機構は、ボタンを返し縫いで縫着する場合及び縫着されたボタンの根巻き縫いを行う場合に布地の保持を行う。
ボタン保持手段は、ボタンを保持すると共に移動手段によりＸ軸方向及びＹ軸方向について移動位置決めすることが可能に構成されている。
移動手段は、縫い針の下端部をＸ軸方向に沿って振らせて縫い針を移動位置決めする針振りモータ１５３と、ボタン保持手段に保持されたボタンをＸ軸方向とＹ軸方向とにそれぞれ移動位置決めするＸ軸モータ２５３及びＹ軸モータ２５４とを備えている。
【００５４】
制御装置１０は、ミシンモータ１３２の回転速度、針振りモータ１５７の駆動タイミング及び振り幅、Ｘ軸モータ２５３及びＹ軸モータ２５４によるボタンの送り量、布押さえの昇降切り替えの制御を行う。
上記制御装置１０は、ＲＯＭ１２に記憶されたボタン付けミシンに対応した各種のプログラムとＥＥＰＲＯＭ１５に記憶されたボタン付けミシンに対応した複数の縫製データとによりＲＡＭ１３を作業領域としてＣＰＵ１１が処理することで縫製データに基づく穴かがり縫製の制御を実行する。
Ｉ／Ｏインターフェース１４には、Ｘ軸モータドライバ２５３ａを介してＸ軸モータ２５３が接続される。また、Ｉ／Ｏインターフェース１４には、Ｙ軸モータドライバ２５４ａを介してＹ軸モータ２５４が接続される。
【００５５】
ＥＥＰＲＯＭ１５には、複数種類の縫製データが記憶されている。各縫製データは、ボタン縫着縫製に関連するパラメータが設定されている。かかる縫製データ中に設定されているパラメータは、例えば、その一部について例示すると、ボタン縫着縫製の縫い形状、ボタン間隔、ボタン穴の配置、ボタン穴間隔、すくい縫いにおけるすくい量及びすくい幅、縫製時におけるミシンモータの回転数、等である。
【００５６】
ＣＰＵ１１は、所定の処理プログラムに従って、操作パネル２０により、ＥＥＰＲＯＭ１５に格納された各縫製データのデータ番号と主要なパラメータの内容を表示して、縫製を行う縫製データの選択をオペレータから受ける処理を行う。かかる点においては前述したボタン穴かがりミシン１００に対する場合と同様であるため、簡略的に説明する。
即ち、縫製データの選択を受け、操作パネル２０から縫製の開始が入力されると、ＣＰＵ１１は、選択された縫製データに基づいて、順番に針落ち位置へ縫い針を位置決めするためのＸ軸モータ２５３、Ｙ軸モータ２５４及び針振りモータ１５７の送り量を算出し、ミシンモータ１３２の回転に同期させて順番に縫い針を位置決めする動作制御を行い、ボタン縫着縫製を実行する。
【００５７】
また、ＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ１５における縫製データ中の任意のパラメータ内容の変更の入力を受けて更新を行う点と、閾値設定により指定パラメータの数値範囲を区分する処理を行う点、区分判定手段としての処理を行う点、第一及び第二の報知制御を行う点、各縫製制御を選択可能に処理する点は前述と同様である。
【００５８】
上記ミシンの制御装置１０による縫製前の準備段階の動作制御について説明する。
ＣＰＵ１１は、非縫製時において、設定入力画面Ｇ１（図２参照）の表示状態においてパラメータ指定スイッチＷ２の入力により、図１５に示すパラメータ指定画面Ｇ２１を操作パネル２０に表示すると共にパラメータ指定スイッチＷ２１の入力によりパラメータ指定を受け付ける。ここで、パラメータとしてすくい幅が指定された場合で説明を行う。
【００５９】
さらに、パラメータ指定画面Ｇ２１のパラメータ指定スイッチＷ２１の入力により、閾値設定画面Ｇ２２に表示が切り替えられる。当該画面Ｇ２２に表示される数値入力スイッチＷ２２により指定パラメータの閾値が入力されると、ＣＰＵ１１は、当該閾値をＥＥＰＲＯＭ１５に記録する。
なお、閾値を複数設定可能である点は第一の実施形態と同様である。
【００６０】
そして、閾値設定画面Ｇ２１において閾値入力が確定されると、ＣＰＵ１１は、報知制御選択画面Ｇ２３の表示を行う（図１７参照）。かかる報知制御選択画面Ｇ２３において選択スイッチＷ２３により報知制御が特定されると、ＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ１５にいずれの報知制御を行うかを記録する。なお、報知制御の種類は第一実施形態と同様である。
【００６１】
次いで、上記ミシンの制御装置１０による縫製前の準備段階から縫製に移行する場合の動作制御について説明する。処理内容は第一の実施形態と同様であるため、図６のフローチャートを参照して説明する。
報知制御選択画面Ｇ２３において第二の報知制御が選択された場合において、ＣＰＵ１１は、操作パネル２０に初期画面Ｇ２４（図１８参照）を表示する制御を行う。さらに、パターン変更が指示入力されると、パターン選択画面Ｇ２５に表示が切り替えられる（図１９参照）。
パターン選択画面Ｇ２５では、選択スイッチＷ２４により各種の縫製データの中から一つが選択されると、その詳細なパラメータの内容が表示された初期画面Ｇ２５が表示される（図２０）。かかる状態で縫製データの選択が確定する。
【００６２】
縫製データが確定すると、ＣＰＵ１１は、縫製状態への移行スイッチＷ２５の入力待ちを行い（ステップＳ２）、入力があると、選択された縫製データ中に設定されているすくい幅の値をＥＥＰＲＯＭ１５から参照し、予め設定されている第一区分と第二区分のいずれに属するかを判定する（ステップＳ３）。
次いで、区分が判定されると、ＣＰＵ１１は、前回縫製を行った時の縫製データにおけるすくい幅の属する区分の記録をＥＥＰＲＯＭ１５から読み出て一致するか判定する（ステップＳ４）。
区分が一致すればステップＳ８に移行するが、一致しない場合には、ＣＰＵ１１は、操作パネル２０に報知画面Ｇ２６（図２１参照）の表示を行う（ステップＳ５）。そして、今回の縫製データに基づくすくい幅の設定値の属する区分をＥＥＰＲＯＭ１５に更新記録する（ステップＳ６）。
【００６３】
そして、報知画面Ｇ２６の画面表示終了を指示入力されると（ステップＳ７）、ＣＰＵ１１は、再び初期画面Ｇ２４を表示する。そして、パターン変更スイッチＷ２６や各パラメータの設定値を変更する設定変更スイッチＷ２７の入力を検知すると、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１に戻して、再度の処理を実行する（ステップＳ８）。
また、パターン変更スイッチＷ２６等の入力が検知されない場合には、オペレータが布の配置及び布押さえの操作等が入力されて縫製の最終的な準備が行われ（ステップＳ９）、縫製状態への移行スイッチＷ２５の入力が検知されると（ステップＳ１０）、縫製を実行する処理に移行する（ステップＳ１１）。
また、ステップＳ１０の処理で、縫製が開始されない場合にはステップＳ８の処理に戻される。
【００６４】
また、ステップＳ１１において、縫製が終了すると、ステップＳ８に処理が戻される。さらに、パターン変更スイッチＷ８の入力を検知すると、ステップＳ１に戻り、パラメータの指定、閾値の設定、報知制御の種類選択、他の縫製データの選択を再度入力が可能となる。ここで、他の縫製データが選択された場合には、新たな縫製データの所定パラメータにおける区分が求められると共に（ステップＳ３）、今回縫製が行われた縫製データの所定パラメータの区分と一致するか比較が行われ（ステップＳ４）、不一致の場合には、報知画面が表示されることとなる（ステップＳ５）。
【００６５】
なお、パラメータの設定値の変更について説明する。初期画面Ｇ２４のパラメータ表示ボタンＷ２７の入力が検知されると、ＣＰＵ１１は、数値設定画面Ｇ２７（図２２参照）を表示する制御を行い、ＥＥＰＲＯＭ１５内の縫製データの該当するパラメータの設定値を更新することができる。
従って、かかるパラメータの設定値の変更により、属する区分に変動を生じた場合、同じ縫製データについてパラメータを変更した前後での縫製において、区分の変動による報知が行われる。
【００６６】
なお、第一の報知制御が選択された場合であって、指定パラメータ値が所定の区分に属する場合にのみ報知制御を行う場合にはステップＳ４の処理に替えて図１２に示すステップＳ２１の処理が行われ、第一の報知制御が選択された場合であって、指定パラメータ値が各区分に属する場合にそれぞれ対応する報知制御を行う場合が選択された時には、ステップＳ４及びステップＳ５の処理に替えて図１３に示すステップＳ２２〜Ｓ２４の処理が行われる点と、第一の報知制御も第二の報知制御もいずれも実行しない場合が選択された場合には、ステップＳ４及びステップＳ５の処理が行われない点は、第一実施形態と同様である。
【００６７】
上記第二の実施形態に示すように、ミシンの制御装置１０は、ボタン穴かがり縫いミシン１００に限らずボタン付けミシン２００にも適宜対応し、同様の効果を上げることが可能である。
【００６８】
なお、上記第二の実施形態においては、文字による報知画面Ｇ２６の表示に変えて、図形表示がされた報知画面Ｇ２８，Ｇ２９の表示を行っても良い（図２３）。即ち、指定パラメータがすくい幅である場合、当該すくい幅は、その値に応じて適切な種類のタングの使用が必須となる。そこで、第一の報知制御が選択された場合、各区分に対応するタングの図形及び型式番号が記載された報知画面Ｇ２８，Ｇ２９を表示するように、ＣＰＵ１１が制御を行っても良い。この場合、文字表示よりも視覚的に容易且つ迅速に報知内容を把握することが可能となり、より、適切な縫製を行うことが可能となる。
【００６９】
なお、第一及び第二の実施形態のいずれの場合も、操作パネル２０による画面表示により報知を行っているが、オペレータが認識可能な他の手段、例えば、音声やブザーによる警告、ランプ表示による警告等の手段を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第一の実施形態たるミシンの制御装置及びこれに制御されるボタン穴かがりミシンの各構成を示すブロックである。
【図２】操作パネルによる設定入力画面の表示例を示す。
【図３】操作パネルによるパラメータ指定画面の表示例を示す。
【図４】操作パネルによる閾値設定画面の表示例を示す。
【図５】操作パネルによる報知制御選択画面の表示例を示す。
【図６】ミシンの制御装置による縫製前の準備段階から縫製に移行する場合の動作制御を示すフローチャートである。
【図７】操作パネルによる初期画面の表示例を示す。
【図８】操作パネルによるパターン選択画面の表示例を示す。
【図９】操作パネルによる縫製データが切り替わった初期画面の表示例を示す。
【図１０】操作パネルによる報知画面の表示例を示す。
【図１１】操作パネルによる数値設定画面の表示例を示す。
【図１２】他の報知制御を行う場合の異なる処理のみを示す説明図である。
【図１３】さらに他の報知制御を行う場合の異なる処理のみを示す説明図である。
【図１４】第二の実施形態たるミシンの制御装置及びこれに制御されるボタン付けミシンの各構成を示すブロックである。
【図１５】操作パネルによるパラメータ指定画面の表示例を示す。
【図１６】操作パネルによる閾値設定画面の表示例を示す。
【図１７】操作パネルによる報知制御選択画面の表示例を示す。
【図１８】操作パネルによる初期画面の表示例を示す。
【図１９】操作パネルによるパターン選択画面の表示例を示す。
【図２０】操作パネルによる縫製データが切り替わった初期画面の表示例を示す。
【図２１】操作パネルによる報知画面の表示例を示す。
【図２２】操作パネルによる数値設定画面の表示例を示す。
【図２３】操作パネルによる他の報知画面の表示例を示し、図２３（Ａ）は一方の区分に属する場合の報知画面であり、図２３（Ｂ）は他方の区分に属する場合の報知画面である。
【符号の説明】
【００７１】
１０  ミシンの制御装置
１１  ＣＰＵ（区分判定手段、報知制御手段）
２０  操作パネル（パラメータ指定手段、閾値設定手段、）
１００  ボタン穴かがり縫いミシン
２００  ボタン付けミシン
【図１】
2005312796.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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