(57)【要約】【課題】車両の特性に関する運転者個々の選好値を読込み、選好値通りに特性を変更するシステムにおいて、運転者が交代せずに選好値のみが変更された場合の運転性の悪化を防止する。【解決手段】運転ポジションや乗り心地等のように、運転者毎に異なる車両の特性に関する選好値を記憶する記憶手段５と、前記記憶手段５に記憶された選好値を読み取る手段６と、前記選好値に基づいて車両の特性を設定する制御手段１と、車両運行中に運転者が変更されたか否かを検知する手段７、８と、を備え、前記制御手段１は、前記選好値の変更があった場合であっても、運転者の変更が検知されていない場合には、少なくとも運転ポジションに関する設定の変更は禁止する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転ポジションや乗り心地等のように、運転者毎に異なる車両の特性に関する選好値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された選好値を読み取る手段と、
前記選好値に基づいて車両の特性を設定する制御手段と、
車両運行中に運転者が変更されたか否かを検知する手段と、を備え、
前記制御手段は、前記選好値の変更があった場合であっても、運転者の変更が検知されていない場合には、少なくとも運転ポジションに関する設定の変更は禁止することを特徴とする運転者対応制御システム。
【請求項２】
前記運転者変更検知手段は、ドアの開閉を検知したときに運転者の変更があったと判定する請求項１に記載の運転者対応制御システム。
【請求項３】
前記運転者変更検知手段は、ドアの開閉が行なわれ、かつ運転席が所定時間以上空席であったときに運転者の変更があったと判定する請求項１に記載の運転者対応制御システム。
【請求項４】
手動による前記車両の特性の変更が常に可能となるように構成した請求項１〜３のいずれか一つに記載の運転者対応制御システム。
【請求項５】
前記記憶手段はＩＤカードである請求項１〜４のいずれか一つに記載の運転者対応制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるさまざまな装置を制御するシステムに関し、特に、運転ポジション等のように運転者毎に異なる車両の態様を、その運転者の好みに応じて制御するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
運転ポジションや乗り心地等といった車両の様々な態様は、運転者毎にその選好値が異なる。そのため、例えば一台の車両を複数人で使用する場合には、運転者が変わる度にシート位置の調整やハンドル位置の調整、自動変速機の変速特性の変更等を行う必要があった。
【０００３】
これらを自動調整する技術は既に知られており、特許文献１には、前記選好値を記憶したＩＤカードを各人が用意しておき、車載コンピュータに前記ＩＤカードを読み取らせ、車両の態様をその運転者の選好値通りになるように制御するシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２１９０９２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、ＩＤカードの差し替えのみで運転者交代に対応できるものの、例えば、走行途中に一旦停止して運転者交代の準備をしている最中に、危険回避等の何らかの理由により運転者を交代せずに発進させた場合には、他の運転者の選好値に変更されてしまい、運転性を妨げることになる。
【０００５】
そこで、本発明では上記ＩＤカードによる選好値記憶の他に、さらに、運転者が交代したか否かの判定まで行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の運転者対応制御システムは、運転ポジションや乗り心地等のように、運転者毎に異なる車両の特性に関する選好値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された選好値を読み取る手段と、前記選好値に基づいて車両の特性を設定する制御手段と、車両運行中に運転者が変更されたか否かを検知する手段と、を備え、前記制御手段は、前記選好値の変更があった場合であっても、運転者の変更が検知されていない場合には、少なくとも運転ポジションに関する設定の変更は禁止する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運転者の変更を検知する手段によって運転者の変更がないと判定した場合には、たとえ新たな選好値が読込まれた場合であっても、少なくとも運転ポジションに関する設定の変更は禁止するので、運転者が選好値とは異なる運転ポジションで運転して運転性が悪化することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１は、本実施形態の制御システムの概略図である。
【００１０】
５はオーディオやカーナビゲーションシステム等の車載機器に関する運転者の選好値を記憶したメモリを備えるＩＤカード、６はＩＤカード５のメモリに記憶された選好値を読み取るカードリーダ、１はＩＤカード５から読込んだ選好値に基づいて後述する運転ポジション等を選好値通りに制御するユーザ選好値コントロールユニット、３は各種情報の表示、設定、および登録等を行うモニター、４はモニター３に付随しており、各種設定・調整時等に用いる設定用スイッチ、２はＩＤカード５から読込んだ各種選好値および前回運転者の選好値を保存しておく選好値メモリである。
【００１１】
ユーザ選好値コントロールユニット１には、運転者の交代を検知するための手段として、ドアの開閉を検出するドアセンサー７、運転席に運転者が座っているか否かを検出する着座センサー８が接続されている。
【００１２】
なお、選好値メモリ２には、例えば、音量や音質といったオーディオに関する選好値、目的地やルート設定といったカーナビゲーションシステムに関する選好値、無線ネットワーク等の通信インターフェイスに関する選好値、運転シート位置、ミラー位置等といった運転ポジションに関する選好値、サスペンションの減衰力、自動変速機の変速プログラム等といった乗り心地や運転特性に関する選好値、前回運転者の選好値等が記憶されている。
【００１３】
上記のように構成されたシステムにおいて、運転者は運転開始時に自分の選好値を記憶したＩＤカード５をカードリーダ６に読込ませる。そして、ユーザ選好値コントロールユニット１はＩＤカード５から読込んだデータと選好値メモリ２のデータとドアセンサー７、着座センサー８の検出信号に基いて、各設定値を新たに読込んだ選好値に従い変更するか否かの判定を行い、各選好値に関連するデバイス９に制御信号を発信する。
【００１４】
図２は、選好値メモリ２に記憶される項目の一つである運転ポジションを制御する部分の構成を表した図である。
【００１５】
運転ポジション関連のデバイスとしては、ルームミラー１２、ステアリング１３、再度ミラー１４、シート１５があり、これらの位置、角度、高さ等は、ユーザ選好値コントロールユニット１により自動で調整できるようになっている。なお、各デバイスには調整スイッチ１１が付随しており、この調整スイッチ１１を操作することで手動調整を行うことが可能である。これにより、運転者がＩＤカード５を所持していない場合であっても運転者の選好値に調整することが可能である。これと同様に、選好値メモリ２に記憶される他の項目も手動による調整が可能となっている。
【００１６】
次に本実施形態においてユーザ選好値コントロールユニット１が実行する制御について図３のフローチャートを参照して説明する。
【００１７】
ユーザ選好値コントロールユニット１は図３のフローチャートにしたがって、後述するように運転者が交代したか否かの判定、および前記判定結果に応じた選好値の設定変更等を行う。
【００１８】
ステップＳ１０では、イグニッションがＯＮになったか否かの判定を行う。ＯＮになるまで判定を繰り返し、ＯＮになったらステップＳ２０に進む。
【００１９】
ステップＳ２０ではカードリーダ６によって読み取ったＩＤカード５に記憶されているメモリをユーザ選好値コントロールユニット１に読込む。
【００２０】
ステップＳ３０では、ステップＳ２０で読込んだメモリに基づいて、前回と同じＩＤカード５であるか否かの判定を行う。
【００２１】
同じＩＤカード５であると判定した場合にはステップＳ５０に進む。異なるＩＤカード５であると判定した場合には、ステップＳ４０に進み、図４に示すサブルーチンにしたがってユーザ選好値の変更を行い、ステップＳ５０に進む。
【００２２】
ここで、ステップＳ４０で実行するサブルーチンについて図４のフローチャートを参照して説明する。
【００２３】
ステップＳ４１で今回挿入されたＩＤカード５が、過去に読み取ったことがない新規のカードであるか否かの判定を行う。これは、選好値メモリ２に記憶されたメモリと対照することによって判定することができる。
【００２４】
過去に挿入されたことのあるＩＤカード５である場合には、ステップＳ４５に進み、選好値メモリ２に記憶されている選好値にしたがって各デバイスの設定変更を行い、サブルーチンを終了する。
【００２５】
新規カードである場合にはステップＳ４２に進み、ＩＤカード５に選好値のメモリがある場合にはメモリにしたがって、ない場合には手動にて各デバイスの調整を行う。
【００２６】
ステップＳ４３ではステップＳ４２で調整した状態を選好値として新たにＩＤカード５および選好値メモリ２に登録するか否かの選択肢をモニター３に表示する。
【００２７】
運転者が登録することを選択した場合には、ステップＳ４４でモニター３に登録操作手順を表示する。
【００２８】
運転者が登録しないことを選択した場合はそのままサブルーチンを終了する。
【００２９】
上記ステップＳ１０〜Ｓ４０は運転開始時に行う設定であり、運転開始後は以下に示すステップＳ５０以降のステップにしたがって制御を行う。
【００３０】
ステップＳ５０ではドアセンサー７の検出信号に基いて、ドアの開閉があったか否かの判定を行い、開けられたと判定した場合にはステップＳ６０に進み、そうでないと判定した場合にはステップＳ１１０に進む。
【００３１】
ステップＳ６０では着座センサー８が一定時間以上ＯＦＦになったか否かの判定を行い、一定時間以上ＯＦＦになった場合にはステップＳ７０に進み、そうでない場合にはステップＳ１１０に進む。なお、着座センサー８は運転者が座っている場合にはＯＮ、そうでない場合にはＯＦＦとし、一定時間は、運転者が交代するのに十分な時間を予め設定する。
【００３２】
上記ステップＳ５０、Ｓ６０により運転者が交代した可能性を判断することができる。例えば、ドアの開閉がなかった場合には運転者が交代することは不可能である。また、ドアは開閉されたものの、着座センサー８がＯＦＦにならなかった場合や、ＯＦＦにはなったものの一定時間内に再びＯＮになった場合は、運転者が交代していないと判断できる。一方、ドアが開き、かつ一定時間以上着座センサー８がＯＦＦになった場合には運転者が交代した可能性があると判断できる。
【００３３】
つまり、ステップＳ７０に進んだ場合は運転者が交代した可能性があり、ステップＳ１１０に進んだ場合には運転者が交代した可能性はない。
【００３４】
ステップＳ７０では、ＩＤカード５が再挿入されたか否かを判定する。再挿入されていない場合には運転者が交代していないと判断してステップＳ５０にリターンし、再挿入された場合には運転者が交代した可能性があると判断してステップＳ８０に進み、挿入されたＩＤカード５が前回のものと同一か否かの判定を行う。
【００３５】
ステップＳ８０でＩＤカード５が前回と同一である場合には運転者が交代していないと判断してステップＳ９０に進み、同一でない場合には運転者が交代したと判断してステップＳ１３０に進む。
【００３６】
ステップＳ１３０ではステップＳ４０と同様のサブルーチンにしたがって処理を行い、ステップＳ９０に進む。
【００３７】
また、ステップＳ１１０ではＩＤカード５が前回計算時と同一であるか否かの判定を行う。同一の場合は運転者が交代していないと判断してステップＳ９０に進む。同一でない場合には、ステップＳ１２０に進む。
【００３８】
ステップＳ１２０では、運転ポジションに関する設定は変更せずに、それ以外の設定を今回読み取った選好値にしたがって変更する。
【００３９】
ここで運転ポジションに関する設定変更を禁止するのは以下の理由による。
【００４０】
前回計算時とは異なるＩＤカード５が挿入されたということからは運転者が交代した可能性があると判断できるが、ステップＳ５０、Ｓ６０の判定結果からは運転者が交代した可能性はないと判断できる。そこで、考え得る状況としては以下のような状況がある。
【００４１】
第１の状況として、運転者が交代しようとしてＩＤカード５を次の運転者のものに差し替えたものの、何らかの理由、例えば危険回避などの理由により運転者が交代せずに発信せざるを得なかった、という状況。
【００４２】
第２の状況として、着座センサー８による判定に用いる一定時間内に運転手が交代できてしまった、という状況。ただし、この状況が起こりうる可能性は極めて低い。
【００４３】
つまり、ステップＳ１１０で前回と異なるＩＤカード５であると判定した場合であっても、運転者が交代している可能性は低い。
【００４４】
したがって、ここで新たに挿入されたＩＤカード５に記憶されている選好値にしたがって運転ポジションの設定を変更してしまうと、運転者は自分の選好値とは異なる運転ポジションで運転することになり、運転性に支障をきたすことになる。そこで、ステップＳ１２０では運転ポジションに関する設定の変更を禁止する。
【００４５】
なお、上記のようにステップＳ１１０では運転者が交代していない可能性が極めて高いことから、ステップＳ１２０では全ての設定変更を禁止しても構わない。
【００４６】
ステップＳ９０ではイグニッションがＯＦＦになったか否かの判定を行う。ＯＦＦになっていない場合にはステップＳ５０にリターンし、ＯＦＦになった場合にはステップＳ１００に進み選好値を選好値メモリ２に保存して処理を終了する。ここで選好値メモリ２に記憶するのは、次回イグニッションＯＮ時に、挿入されているＩＤカード５のメモリと比較するためである。
【００４７】
上記フローチャートにより、運転開始時、および運転中の運転者交代時に各種デバイスの設定変更をＩＤカード５に記憶したメモリにしたがって自動で行うことが可能となる。また、運転者がＩＤカード５を所持していない場合であっっても、手動により調整を行なうことができる。
【００４８】
以上により本実施形態では、シート高さ、ミラー位置等いった運転ポジションや、サスペンションの減衰力、変速機の変速プログラム等といった乗り心地や運転特性に関する各ユーザの選好値をＩＤカード５のメモリに記憶させておき、ユーザ選好値コントロールユニット１がそのメモリを読込んで各デバイスの調整を行うので、運転者が変更した場合にも、ＩＣカード５を差し替えるだけで各デバイスの設定を運転者の選好値に変更することが可能である。
【００４９】
ユーザ選好値コントロールユニット１は車両始動後に運転者が交代したか否かを判定する機能を備え、運転者が交代していないと判定した場合には、新たなＩＤカード５が挿入されても、少なくとも運転ポジションに関する設定は変更しないので、運転性に支障をきたすことを防止できる。
【００５０】
ユーザ選好値コントロールユニット１は、ドアセンサー７によりドアの開閉が検知され、かつ、着座センサー８により一定時間以上運転席に人が座っていなかったことが検知され、その状況で新たなＩＤカード５が挿入された場合に、運転者が交代したと判定するので、運転者が交代したか否かを確実に検知することが可能である。
【００５１】
各デバイスには調整スイッチ１１が付随しており、この調整スイッチ１１を操作することで手動調整を行うことが可能であるので、選好値に設定後の微調整や、ＩＤカード５を所持していない運転者にも対応することが可能である。
【００５２】
本実施形態のシステムを構築するにあたり、既存の車載機器の利用、例えばカードリーダ６にはＥＴＣシステムのカードリーダ、モニター３にはカーナビゲーションシステムのモニターの使用ができるので、新たな機器設置によるコストの増加を最低限に抑えることができる。
【００５３】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で様々な変更を成し得ることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、車両に限らず、運転特性や機器の設定をコントロールユニットにより制御するシステムに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態のシステムの構成図である。
【図２】運転ポジションに関する制御システムの構成図である。
【図３】本実施形態の制御のフローチャートである。
【図４】選好値の設定変更を行う際に実行するサブルーチンである。
【符号の説明】
【００５６】
１    ユーザ選好値コントロールユニット
２    選好値メモリ
３    モニター
４    スイッチ
５    ＩＤカード
６    カードリーダ
７    ドアセンサー
８    着座センサー
１１  調整スイッチ
１２  ルームミラー
１３  ステアリング
１４  サイドミラー
１５  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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