(57)【要約】【課題】  原稿に過度の負荷を与えることなく、原稿スキュー量を低減させることが可能な原稿搬送装置を提供すること。【解決手段】  本発明に係る原稿搬送装置２０は、原稿３を搬送するための第１搬送ローラ２２と、第１搬送ローラ２２により送り出された原稿３をさらに搬送するための第２搬送ローラ２３と、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３の間であって原稿３の搬送方向に直行する位置に一対に設置され、搬送された原稿３のスキュー量を検知する原稿検知手段２４と、原稿検知手段２４により検出された原稿３のスキュー量に基づいて、第２搬送ローラ２２ａの正回転駆動及び停止の駆動制御を行う制御手段２５を有している。【選択図】  図２
2005350153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送するための第１搬送ローラと、
該第１搬送ローラにより送り出された原稿をさらに搬送するための第２搬送ローラと、
前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの間であって前記原稿の搬送方向に直行する位置に一対に設置され、搬送された前記原稿のスキュー量を検知する原稿検知手段と、
該原稿検知手段により検出された前記原稿のスキュー量に基づいて、前記第２搬送ローラの正回転及び停止の駆動制御を行う制御手段と
を有することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
原稿を搬送するための第１搬送手段ローラと、
該第１搬送ローラにより送り出された原稿をさらに搬送するための第２搬送ローラと、
前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの間であって前記原稿の搬送方向に直行する位置に一対に設置され、搬送された前記原稿のスキュー量を検知する原稿検知手段と、
該原稿検知手段により検出された前記原稿のスキュー量に基づいて、前記第１搬送ローラの正回転駆動、逆回転又は停止の駆動制御を行う制御手段と
を有することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１搬送ローラ又は前記第２搬送ローラの少なくとも一方を駆動制御することにより、前記原稿のスキュー修正を行い、前記原稿の再搬送を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送するための第１搬送手段ローラと、第１搬送ローラにより送り出された原稿をさらに搬送するための第２搬送ローラと、第１搬送ローラ又は第２搬送ローラの少なくとも一方の駆動制御を行う制御手段とを有することを特徴とする原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は、一般的な画像形成装置１の概略構成を示した図である。一般的な画像形成装置１として、例えば電子写真方式を採用した普通紙複写機（ＰＰＣ）、ファクシミリ、レーザビームプリンタ（ＬＢＰ）等が該当する。
【０００３】
画像形成装置１は、図５に示すように、図中時計回りに駆動回転される感光ドラム２と、感光ドラム２に画像を転写するための原稿（記録紙）３を搬送する原稿搬送装置４と、原稿３に対して熱や圧力を加えて感光体ドラム２で転写された画像を原稿３表面に定着させる定着装置５と備えている。
【０００４】
原稿搬送装置４は、第１搬送ローラ６と第２搬送ローラ７とを備えている。第１搬送ローラ６と第２搬送ローラ７とは、それぞれ、駆動ローラ６ａ、７ａと従属ローラ６ｂ、７ｂとが一対となって構成されており、駆動ローラ６ａ、７ａと従属ローラ６ｂ、７ｂとが協働することによって原稿３を挟み込んで原稿３の搬送を行う。
【０００５】
像担持体である感光ドラム２の外周には、その回転方向に沿って、帯電ローラからなる帯電装置９、露光装置１０、現像装置１１、転写装置１２及びクリーニング装置１３が順次配置されている。
【０００６】
感光ドラム２は、直流電源１４から電圧の印加を受ける帯電装置９の帯電作用によって表面に一様な電荷を付与され、露光装置１０において、画像データ等で変調されたレーザ照射を受ける。この露光処理により、感光ドラム２には、画像に応じた電荷パターンからなる静電潜像が形成される。静電潜像が形成された感光ドラム２上には、現像装置１１からトナーが供給される。このトナーは、トナー自身に付与される極性と静電潜像の極性とに応じて、静電潜像が形成された感光ドラム２上に選択的に付着する。このトナーの付着により、感光ドラム２上の静電潜像は現像を受けて顕像化される。感光ドラム２上に現像により形成されたトナー画像は、原稿３上に転写装置１２によって転写される。また、転写装置１２を経た感光ドラム２の領域はクリーニング装置１３により順次クリーニング処理を受け、クリーニング処理によって残留トナーの除去された領域は、再び帯電装置９による帯電処理を新たに受ける。
【０００７】
定着装置５は、定着ベルト方式の定着装置を示している。定着装置５では、例えばハロゲンランプのような図示しない熱源が内蔵された加熱ローラ１５と支持ローラである定着ローラ１６とを巡るように、定着ベルト１７が両ローラ１５、１６間に掛け渡されている。また、加圧ローラ１８が、定着ローラ１６との間で定着ベルト１７を挟み込むように、定着ベルト１７に圧接されている。
【０００８】
未定着トナーにより画像が表面に形成された原稿３は、その表面が定着ベルト１７に接し、裏面が加圧ローラ１８に接するようにして、定着ベルト１７と加圧ローラ１８との間を通過する。このとき、未定着トナーは、前記したように、加熱を伴う圧着により、トナー画像として原稿３上に定着される。
【０００９】
従って、画像形成装置１は、原稿搬送装置４により搬送される原稿３に対して、クリーニング装置１３によるクリーニング処理、帯電装置９による帯電工程、露光装置１０による露光工程、現像装置１１による現像工程、転写装置１２による転写工程、定着装置５による定着工程等を施すことによって原稿３上に文字や画像を複写する。
【００１０】
上述したような一般的な画像形成装置１で、原稿３に正確に画像を転写するためには、感光ドラム２に原稿３を搬送する原稿搬送装置４において、原稿セット時の原稿３のバラツキ等を修正して原稿３のスキュー量を低減させる必要がある。一般的な画像形成装置１においては、原稿３を収納する原稿収納トレイ（図示省略）等に原稿幅ガイドを設けることによって、原稿収納トレイから搬出される際にスキューが生じることを防止する方法が採用されているが、原稿幅ガイドは構成部品の抜き勾配等を考慮して形状が形成されているため、原稿幅ガイドを完全に垂直な構成とすることが困難であり、原稿収納トレイからの搬出時のスキューを完全になくすことが困難であるという問題があった。
【００１１】
また、原稿幅ガイドを垂直に構成した場合であっても、原稿の厚さや数量のバラツキ等により原稿幅ガイドでスキュー量を十分に低減することが困難な場合もあった。
【００１２】
このような問題を開始するために、原稿のスキューを強制的にデスキューさせることによって原稿のスキューを修正する方法が考案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２５５３８２号公報（第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上述したように強制的にデスキューを行う方法では、原稿に過度の負荷を与えるおそれがあるという問題があった。
【００１４】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、原稿に過度の負荷を与えることなく、原稿スキュー量を低減させることが可能な原稿搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明に係る原稿搬送装置は、原稿を搬送するための第１搬送ローラと、該第１搬送ローラにより送り出された原稿をさらに搬送するための第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの間であって前記原稿の搬送方向に直行する位置に一対に設置され、搬送された前記原稿のスキュー量を検知する原稿検知手段と、該原稿検知手段により検出された前記原稿のスキュー量に基づいて、前記第２搬送ローラの正回転及び停止の駆動制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る原稿搬送装置は、原稿を搬送するための第１搬送手段ローラと、該第１搬送ローラにより送り出された原稿をさらに搬送するための第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの間であって前記原稿の搬送方向に直行する位置に一対に設置され、搬送された前記原稿のスキュー量を検知する原稿検知手段と、該原稿検知手段により検出された前記原稿のスキュー量に基づいて、前記第１搬送ローラの正逆回、逆回転又は停止の駆動制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
また、前記制御手段は、前記第１搬送ローラ又は前記第２搬送ローラの少なくとも一方を駆動制御することにより、前記原稿のスキュー修正を行い、前記原稿の再搬送を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る原稿搬送装置によれば、搬送される原稿のスキュー量を原稿検知手段で検知し、検出された原稿のスキュー量に基づいて、制御手段が、前記第１搬送ローラ又は前記第２搬送ローラの停止等の駆動制御を行うことによって、原稿のスキュー量を検出して原稿のスキューを修正することができる。さらに、搬送ローラを停止、正回転駆動又は逆回転駆動させてスキューの修正を行うことによって、スキュー修正に伴う原稿への過度の負担を低減させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る原稿搬送装置を、図面を用いて説明を行う。なお、本発明に係る原稿搬送装置は、［従来技術］で説明を行った画像形成装置に設置されている。画像形成装置についての詳細な説明は既に［従来技術］で行っているので、原稿搬送装置のみについて説明を行う。
【００２０】
図１に示すように、原稿搬送装置２０は、原稿搬送経路２１の上流側に位置する第１搬送ローラ２２と、第１搬送ローラ２２の下流側に位置し、第１搬送ローラ２２により送り出された原稿３を、図示を省略する感光ドラム２へ搬送するための第２搬送ローラ２３と、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３の間に設置される原稿検知センサ（原稿検知手段）２４と、原稿検知センサ２４により検出された原稿３の搬送状態に基づいて、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３の駆動を制御する制御部（制御手段）２５とを有している。
【００２１】
第１搬送ローラ２２は、原稿搬送路２１に対して下側に配設される駆動ローラ２２ａと、駆動ローラ２２ａの上方に配設されて駆動ローラ２２ａの駆動に応じて回転する従動ローラ２２ｂとを有している。また、第２搬送ローラ２３も、第１搬送ローラ２２と同様に、原稿搬送路２１に対して下側に配設される駆動ローラ２３ａと、駆動ローラ２３ａの上方に配設されて駆動ローラ２３ａの駆動に応じて回転する従動ローラ２３ｂとを有している
原稿検知センサ２４は、原稿３の先端位置を検知するセンサであり、図２に示すように、原稿搬送方向に直行する位置であって、原稿搬送路２１の左右端部にそれぞれ１つずつ設置される２つの先端位置検知センサ２４ａ、２４ｂを有している。先端位置検知センサ２４ａ、２４ｂは原稿搬送路２１を通過する原稿３の先端部３ａ、３ｂを検出し、原稿３の先端部３ａ、３ｂを検出すると瞬時に制御部２５に原稿先端部の検出情報を伝達する。
【００２２】
制御部２５は、右側に設置される先端位置検知センサ２４ａで原稿先端部３ａを検出した時刻（原稿３の右先端部３ａが先端位置検知センサ２４ａを通過した時刻）をＴ１、左側に設置される先端位置検知センサ２４ｂで原稿先端部３ｂを検出した時刻をＴ２として比較を行い、原稿３の左右先端３ａ、３ｂの検出時刻の差によって原稿３のスキュー量を判断する。
【００２３】
また、制御部２５は、先端位置検知センサ２４ａ、２４ｂにより受信した検出情報に基づいて、原稿３の搬送状態を判断し、この判断に応じて駆動ローラ２３ａの停止制御、及び、駆動ローラ２２ａの正回転駆動制御、逆回転駆動制御、停止制御を行う。
【００２４】
次に、制御部２５が、先端位置検知センサ２４ａ、２４ｂより受信した検出情報に基づいて駆動ローラ２２ａ、２３ａの制御を行う原稿搬送制御処理を、図３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２５】
制御部２５は、ユーザによる画像形成装置の操作に伴って、駆動ローラ２２ａを駆動させて原稿３の搬送を開始する（ステップ１）。原稿３が駆動ローラ２２ａを通過した後に、右側の先端位置検知センサ２４ａにより検出された時刻をＴ１、左側の先端位置検知センサ２４ｂにより検出された時刻をＴ２として記憶する（ステップ２）。
【００２６】
その後、制御部２５は、検出した時刻差（Ｔ１−Ｔ２）を求めて、時間差（Ｔ１−Ｔ２）が所定時間以内かどうかを判断する（ステップ３）。この所定時間は、原稿３の左右先端３ａ、３ｂが先端位置検知センサ２４ａ、２４ｂを通過する時間に僅かな差があっても、感光ドラム２により原稿に形成される画像に歪み等が生じない又は歪みが生じても許容範囲内であるごく僅かな歪みであると判断できる時間であって、予め制御部２５に記憶されている。
【００２７】
時間差（Ｔ１−Ｔ２）が所定時間以内である場合（ステップ３でＹｅｓの場合）、制御部２５は駆動ローラ２３ａを駆動させて原稿３を搬送ローラ２２、搬送ローラ２３を介して感光ドラム２へと搬送し（ステップ４）、原稿搬送装置２０の搬送処理を終了する。
【００２８】
時間差（Ｔ１−Ｔ２）が所定時間以上である場合（ステップ３でＮｏの場合）、制御部２５は、駆動ローラ２３ａの回転を停止させてから（ステップ５）、駆動ローラ２２ａの回転を停止させる（ステップ６）。この駆動ローラ２３ａと駆動ローラ２２ａとの停止処理により、搬送ローラ２３を原稿３が通過することができなくなるので、原稿３にたるみが生じるおそれがある（図４の原稿３参照）。この場合、制御部２５は、駆動ローラ２２ａを逆回転駆動させて原稿３を逆搬送し、原稿３が駆動ローラ２２ａを越えたときに駆動ローラ２２ａの駆動を停止する（ステップ７）。
【００２９】
その後、制御部２５は、時間差（Ｔ１−Ｔ２）の値が正か負かを判断する（ステップ８）。時間差（Ｔ１−Ｔ２）が正の値の場合、つまり、原稿３の右前端部３ａが先端位置検知センサ２４ａを通過してから時間差（｜Ｔ１−Ｔ２｜）だけ遅れて、原稿３の左前端部３ｂが先端位置検知センサ２４ｂを通過している場合には、先端位置検知センサ２４ａと先端位置検知センサ２４ｂとで検出される原稿先端部３ａ、３ｂの検出の時間差（Ｔ１−Ｔ２）が無くなるように、従動ローラ２２ｂの先端位置検知センサ２４ａ側つまり従動ローラ２２ｂの原稿搬送方向右側における駆動ローラ２２ａへの加圧力を調整する（ステップ９）。
【００３０】
また、時間差（Ｔ１−Ｔ２）が負の値の場合、つまり、原稿３の左前端部３ｂが先端位置検知センサ２４ｂを通過してから時間差（｜Ｔ１−Ｔ２｜）だけ遅れて、原稿３の右前端部３ａが先端位置検知センサ３４ａを通過している場合には、先端位置検知センサ２４ｂと先端位置検知センサ２４ａとで検出される原稿先端部の検出の時間差（Ｔ１−Ｔ２）が無くなるように、従動ローラ２２ｂの先端位置検知センサ２４ｂ側つまり従動ローラ２２ｂの原稿搬送方向左側における駆動ローラ２２ａへの加圧力を調整する（ステップ１０）。
【００３１】
制御部２５は、従動ローラ２２ｂの加圧力調整を行った後に、再度駆動ローラ２２ａを駆動させて原稿３を搬送し、時間差（Ｔ１−Ｔ２）が一定時間以下となるまで上述の処理（ステップ２〜ステップ１１）を繰り返し行う。
【００３２】
このように、先端位置検知センサ２４ａ、２４ｂを通過する原稿３の通過時間差（Ｔ１−Ｔ２）に基づいて原稿３のスキュー量を判断し、駆動ローラ２２ａの回転駆動制御を行って原稿を逆搬送し、さらに、時間差（Ｔ１−Ｔ２）に基づいて従動ローラ２２ｂの加圧力を調整してデスキューを行うことによって、強制的にデスキューを行う場合に比べて原稿３に加えられる負荷を低減させることができ、原稿セット時のバラツキによるスキューを修正することが可能となる。
【００３３】
以上、本発明に係る原稿搬送装置を、図面を用いて説明したが、本発明に係る原稿搬送装置は上述したものに限定されるものではなく、いわゆる当業者が考え得る範囲内での変更等も本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る原稿送付装置の概略構成を示した側面構成図である。
【図２】本発明に係る原稿搬送装置の概略構成を示した平面図である。
【図３】制御部による原稿搬送制御処理を示したフローチャートである。
【図４】駆動ローラ２３ａを停止して原稿がたるんだ様子を示した図である。
【図５】一般的な画像形成装置の概略構成を示した図である
【符号の説明】
【００３５】
１  画像形成装置
２  感光ドラム
３、３’  原稿
４、２０  原稿搬送装置（原稿搬送手段）
５  定着装置
６、２２、第１搬送ローラ
６ａ、２２ａ  駆動ローラ
６ｂ、２２ｂ  従動ローラ
７、２３  第２搬送ローラ
７ａ、２３ａ  駆動ローラ
７ｂ、２３ｂ  従動ローラ
２４  原稿検知センサ（原稿検知手段）
２４ａ、２４ｂ  先端位置検知センサ
２５  制御部（制御手段）
【図１】
2005350153.tif 000003
【図２】
2005350153.tif 000004
【図３】
2005350153.tif 000005
【図４】
2005350153.tif 000006
【図５】
2005350153.tif 000007