(57)【要約】【課題】  トラクタがスイングドローバーとヒッチを介して作業機等の被牽引車を牽引する方式において、トラクタと被牽引車の脱着時にトラクタ側角度センサーの配線作業を省略することができる牽引角度の検出方法及び装置を提供する。【解決手段】  被牽引車を牽引するヒッチの上方にリンクバーを配設し、そのリンクバーのトラクタ側及び被牽引車側端部回転軸を、トラクタ上及び被牽引車上において、ヒッチのトラクタ側及び被牽引車側端部回転軸とそれぞれ軸心線が一致するように軸受けし、リンクバーのトラクタ側及び被牽引車側端部回転軸にトラクタ側及び被牽引車側角度センサーをそれぞれ設け、その角度センサーに基づいて、車輪操舵装置の制御に必要なトラクタと被牽引車の牽引角度を検出する。【選択図】        図１
2005132269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタがスイングドローバーを介して被牽引車を牽引する方式において、被牽引車を牽引するヒッチの上方にリンクバーを配設し、前記トラクタ上において前記リンクバーのトラクタ側端部回転軸を前記ヒッチのトラクタ側端部回転軸と軸心線が一致するように軸受けし、前記被牽引車上において前記リンクバーの被牽引車側端部回転軸を被牽引車側端部回転軸と軸心線が一致するように軸受けし、前記リンクバーのトラクタ側端部回転軸にトラクタ側角度センサーを、前記被牽引車側端部回転軸に被牽引車側角度センサーをそれぞれ設け、前記角度センサーに基づいて、車輪操舵装置の制御に必要な牽引角度を検出することを特徴とするトラクタと被牽引車の牽引角度検出方法。
【請求項２】
リンクバーは、軸方向に伸縮自在であることを特徴とする請求項１に記載のトラクタと被牽引車の牽引角度検出方法。
【請求項３】
リンクバーのトラクタ側端部回転軸はトラクタの３点リンク装置のマストに、被牽引車側端部回転軸は被牽引車のフレームにそれぞれ軸受けすることを特徴とする請求項１又は２に記載のトラクタと被牽引車の牽引角度検出方法。
【請求項４】
トラクタがスイングドローバーを介して被牽引車を牽引する方式において、被牽引車を牽引するヒッチの上方にリンクバーを配設し、前記リンクバーのトラクタ側及び被牽引車側端部回転軸をトラクタ側及び被牽引車側軸受部材にそれぞれ軸受けし、前記トラクタ上において前記トラクタ側軸受部材を前記ヒッチのトラクタ側端部回転軸と軸心線が一致するように配設し、前記被牽引車上において前記被牽引車側軸受部材を前記ヒッチの被牽引車側端部回転軸と軸心線が一致するように配設し、前記リンクバーのトラクタ側端部回転軸にトラクタ側角度センサーを、前記被牽引車側端部回転軸に被牽引車側角度センサーをそれぞれ設けてなることを特徴とするトラクタと被牽引車の牽引角度検出装置。
【請求項５】
リンクバーは、軸方向に伸縮自在であることを特徴とする請求項４に記載のトラクタと被牽引車の牽引角度検出装置。
【請求項６】
トラクタ側軸受部材は、トラクタの３点リンク装置のマストに、被牽引車側軸受部材は、被牽引車のフレームにそれぞれ設けることを特徴とする請求項４又は５に記載のトラクタと被牽引車の牽引角度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタと作業機等の被牽引車の牽引角度を検出する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタで作業機等の被牽引車を牽引する方式には、３点リンク装置を利用するものと、スイングドローバーを利用するものとがある。いずれの方式も、被牽引車の車輪操舵装置は、トラクタと被牽引車の牽引角度に基づいて制御する。その牽引角度は、ヒッチのトラクタ側及び被牽引車側端部の回転軸にそれぞれ設ける角度センサーにより検出する。３点リンク装置を利用する方式は、特開２００１−３０１６３６に開示されているように、ヒッチのトラクタ側端部回転軸及び被牽引車側端部回転軸は共に被牽引車側となるので、車輪操舵装置の制御ラインも被牽引車側で完結する。
【０００３】
スイングドローバーを利用する方式は、３点リンク装置を利用するものに比べると、牽引点が低く、ヒッチ点荷重をトラクタ側に接近させることができるので、牽引走行性が向上する。しかし、トラクタ側角度センサーを設けるヒッチのトラクタ側端部回転軸は、構造上、トラクタ固有のものとなるため、車輪操舵装置の制御ラインは被牽引車側では完結せず、トラクタ側にも及ぶ。その結果、トラクタと作業機の脱着時には、常にトラクタ側角度センサーに対する配線作業が必須となり、トラクタと作業機の脱着作業が繁雑になるという問題が生じる。
【特許文献１】特開２００１−３０１６３６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その課題は、トラクタがスイングドローバーとヒッチを介して作業機等の被牽引車を牽引するときに、車輪操舵装置の制御に必要なトラクタと被牽引車の牽引角度を検出する方法及び装置であって、トラクタと被牽引車の脱着時にトラクタ側角度センサーの配線作業を省略することができるものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、本発明が採用する手段は、トラクタがスイングドローバーを介して被牽引車を牽引する方式において、被牽引車を牽引するヒッチの上方にリンクバーを配設し、そのリンクバーのトラクタ側及び被牽引車側端部回転軸を、トラクタ上及び被牽引車上において、ヒッチのトラクタ側及び被牽引車側端部回転軸とそれぞれ軸心線が一致するように軸受けし、リンクバーのトラクタ側及び被牽引車側端部回転軸にトラクタ側及び被牽引車側角度センサーをそれぞれ設け、その角度センサーに基づいて、車輪操舵装置の制御に必要なトラクタと被牽引車の牽引角度を検出する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の方法及び装置は、リンクバーのトラクタ側及び被牽引車側端部回転軸は、ヒッチのトラクタ側及び被牽引車側端部回転軸と同一軸心線上に位置するから、トラクタ側角度センサーの検出角度は、トラクタとヒッチの間の角度に、被牽引車側角度センサーの検出角度は、被牽引車とヒッチの間の角度にそれぞれ相当する。
【０００７】
リンクバーは被牽引車側とすることができるから、車輪操舵装置の制御ラインは被牽引車側において完結する。その結果、本発明の方法及び装置を、スイングドローバー牽引方式に適用すると、トラクタとの脱着時に必須であったトラクタ側角度センサーに対する配線作業が不要となるから、牽引走行性が向上する上に、トラクタと被牽引車との脱着作業も容易になるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
トラクタのスイングドローバーに被牽引車のヒッチを連結してトラクタが被牽引車を牽引する方式に適用する本発明は、ヒッチの上方にリンクバーを配置し、そのリンクバーのトラクタ側及び被牽引車側端部回転軸をトラクタ側及び被牽引車側軸受部材にそれぞれ軸受けする。トラクタ側軸受部材はトラクタの３点リンク装置のマストに設け、その軸心をヒッチのトラクタ側端部回転軸の軸心線に一致させる。被牽引車側軸受部材は被牽引車のフレームに設け、その軸心をヒッチの被牽引車側端部回転軸の軸心線に一致させる。
【０００９】
リンクバーは、伸縮自在な構造とし、トラクタ側及び被牽引車側軸受部材の間隔の変動に対応させることが好ましい。リンクバーのトラクタ側端部回転軸にトラクタ側角度センサーを、被牽引車側端部回転軸に被牽引車側角度センサーをそれぞれ設け、各角度センサーを車輪操舵装置の制御回路に結線して制御ラインを被牽引車側において完結させる。
【実施例】
【００１０】
本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。図１及び図２は、実施例の側面図及び平面図であり、図３は、見やすくするため、スイングドローバーとヒッチを省略した平面図である。
【００１１】
トラクタ１は、スイングドローバー２に被牽引車３のヒッチ４を連結して被牽引車３を牽引する。ヒッチ４の上方にリンクバー５を配置する。リンクバー５のトラクタ側及び被牽引車側端部回転軸６、７をトラクタ側及び被牽引車側軸受部材８、９にそれぞれ軸受けする。このとき、リンクバー５のトラクタ側及び被牽引車側端部回転軸６、７とトラクタ側及び被牽引車側軸受部材８、９の間に、トラクタ側及び被牽引車側角度センサー１０、１２を同軸に介装する。リンクバー５の両端部を除く部分は、伸縮自在な二重管構造であるから、トラクタ側及び被牽引車側軸受部材８、９の間隔変動は、リンクバー５が伸縮して吸収する。
【００１２】
トラクタ側軸受部材８は、その軸心がヒッチ４のトラクタ側端部回転軸１２の軸心線と一致するように、トラクタ１の３点リンク装置１４のマスト１５に固定する。被牽引車側軸受部材９は、その軸心がヒッチ４の被牽引車側端部回転軸１３の軸心線に一致するように、被牽引車３のフレーム１６に固定する。
【００１３】
ヒッチ４とフレーム１６の間にヒッチ揺動シリンダ１７を配設し、フレーム１６内に被牽引車３の車輪１８を操舵するステアリング用シリンダ１９を配設する。図示していないが、シリンダと角度センサーを制御回路に結線する制御ラインをヒッチとフレームに配線する。
【００１４】
リンクバー５のトラクタ側及び被牽引車側端部回転軸６、７は、ヒッチ４のトラクタ側及び被牽引車側端部回転軸１２、１３と同一軸心線上に位置するから、トラクタ側角度センサー１０の検出角度θ１は、トラクタ１とヒッチ４の間の角度に、被牽引車側角度センサー１１の検出角度θ２は、被牽引車３とヒッチ４の間の角度にそれぞれ相当する。したがって、被牽引車３の車輪操舵装置は、トラクタ側及び被牽引車側角度センサー１０、１１の検出角度に基づいて適確に制御される。
【００１５】
制御ラインが回るトラクタ側及び被牽引車側角度センサー１０、１１、ヒッチ揺動シリンダ１７、ステアリング用シリンダ１９は、すべて被牽引車側であるから、制御ラインは被牽引車側において完結し、従来、トラクタと被牽引車の脱着時に必須であったトラクタ側角度センサーに対する配線作業は不要となる。したがって、トラクタのスイングドローバー牽引方式に本発明を適用すると、牽引走行性が向上するだけでなく、トラクタと被牽引車との脱着作業も容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例の側面図、
【図２】実施例の平面図、
【図３】見やすくするため、スイングドローバーとヒッチを省略して示す平面図。
【符号の説明】
【００１７】
１：トラクタ
２：スイングドローバー
３：被牽引車
４：ヒッチ
５：リンクバー
６：トラクタ側端部回転軸（リンクバー）
７：被牽引車側端部回転軸（リンクバー）
８：トラクタ側軸受部材
９：被牽引車側軸受部材
１０：トラクタ側角度センサー
１１：被牽引車側角度センサー
１２：トラクタ側端部回転軸（ヒッチ）
１３：被牽引車側端部回転軸（ヒッチ）
１４：３点リンク装置
１５：マスト
１６：フレーム
１７：ヒッチ揺動シリンダ
１８：車輪
１９：ステアリング用シリンダ
【図１】
2005132269.tif 000003
【図２】
2005132269.tif 000004
【図３】
2005132269.tif 000005