(57)【要約】【課題】  曲げ加工の際にワークとダイ間の相対位置変化であるすべりを無くすことにより、該ワークにおけるすべり疵の発生を阻止し、高品質な製品加工を可能とする曲げ加工装置及びその方法を提供する。【解決手段】  曲げ加工装置は、各曲げ工程ごとに、加工条件に基づいて、パンチストロークとダイＶ幅寸法との相対関係式を算出する相対関係式算出手段２０Ｅと、該相対関係式とパンチストローク検出値に基づいて、加工中のダイＤのＶ幅寸法を可変制御するＶ幅寸法可変制御手段２０Ｇを有する。曲げ加工方法は、（１）各曲げ工程ごとに、加工条件に基づいて、パンチストロークとダイＶ幅寸法との相対関係式を算出し、（２）該相対関係式を算出後、加工中は、パンチストロークを検出し、該パンチストローク検出値と前記相対関係式に基づいて、ダイＤのＶ幅寸法を可変制御する。【選択図】        図１
2005297028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各曲げ工程ごとに、加工条件に基づいて、パンチストロークとダイＶ幅寸法との相対関係式を算出する相対関係式算出手段と、
該相対関係式とパンチストローク検出値に基づいて、加工中のダイのＶ幅寸法を可変制御するＶ幅寸法可変制御手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記ダイが、一対の旋回自在なダイと、各旋回ダイに結合してそれらを旋回させ所定のＶ幅寸法を得るアクチュエータから構成されている請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記請求項１記載の曲げ加工装置を使用する曲げ加工方法であって、
（１）各曲げ工程ごとに、加工条件に基づいて、パンチストロークとダイＶ幅寸法との相対関係式を算出し、
（２）該相対関係式を算出後、加工中は、パンチストロークを検出し、該パンチストローク検出値と前記相対関係式に基づいて、ダイのＶ幅寸法を可変制御することを特徴とする曲げ加工方法。
【請求項４】
固定ダイの中央部に、テーパ状の側面部を有するセンタダイを上方に付勢した状態で設けると共に、該センタダイの両側の固定ダイ側に、ワークの跳ね上がり軌跡に合致したガイド部を設け、該センタダイのテーパ状側面部と固定ダイのガイド部間に、ワークの跳ね上がり軌跡に合致した形状の一対の移動ダイを挟持し、ワークに押圧されたセンタダイの下降に伴って、前記一対の移動ダイが該ワークに当接した状態で上昇しながら旋回可能としたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項５】
上記一対の移動ダイの上端には、ワークに当接する当接部材が、下端には、センタダイに当接する当接部材がそれぞれ設けられている請求項４記載の曲げ加工装置。
【請求項６】
上記請求項４記載の曲げ加工装置を使用する曲げ加工方法であって、
（１）センタダイと一対の移動ダイと固定ダイ上に、ワークＷを載せ、
（２）その後、該ワークでセンタダイを押圧することにより、該センタダイを下降させ、
（３）該下降するセンタダイにより、一対の移動ダイを押し上げ、
（４）該一対の移動ダイを、固定ダイ側のガイド部に沿ってワークに当接した状態で上昇させながら旋回させることを特徴とする曲げ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲げ加工の際にワークとダイ間の相対位置変化であるすべりを無くすことにより、該ワークにおけるすべり疵の発生を阻止し、高品質な製品加工を可能とする曲げ加工装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、曲げ加工装置としては、例えば実用新登録第３００７９２０号公報に開示されているように、ダイ５０（本願の図１０）の肩部に回転自在なローラ５１が設けられている装置がある。
【０００３】
このローラ５１は、曲げ加工時には、ワーク５２と線接触し、パンチの下降に伴って、ワーク５２が矢印方向に移動すると、該ローラ５１も、前記ワーク５２と同期して矢印方向に同じ速度で回転するので、該ワーク５２とローラ５１間には、両者の相対位置変化であるすべりは無く、このため、すべりによる疵はワーク５２には発生しないという効果がある。
【特許文献１】実用新登録第３００７９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記した従来技術においては、実際には、曲げ加工時に、ワーク５２側からの荷重により、該ワーク５２とローラ５１間には、大きな摩擦力が発生する。
【０００５】
そのため、ローラ５１は、ワーク５２と同期して同じ速度で回転することができず、両者間にすべりが発生することにより、該ワーク５２には、すべりのために疵が生じてしまう。
【０００６】
その結果、高品質な製品を加工することはできない。
【０００７】
本発明の目的は、曲げ加工の際にワークとダイ間の相対位置変化であるすべりを無くすことにより、該ワークにおけるすべり疵の発生を阻止し、高品質な製品加工を可能とする曲げ加工装置及びその方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、
請求項１に記載したように、各曲げ工程ごとに、加工条件に基づいて、パンチストロークとダイＶ幅寸法との相対関係式を算出する相対関係式算出手段２０Ｅと、該相対関係式とパンチストローク検出値に基づいて、加工中のダイＤのＶ幅寸法を可変制御するＶ幅寸法可変制御手段２０Ｇを有することを特徴とする曲げ加工装置、
請求項３に記載したように、
上記請求項１記載の曲げ加工装置を使用する曲げ加工方法であって、
（１）各曲げ工程ごとに、加工条件に基づいて、パンチストロークとダイＶ幅寸法との相対関係式を算出し、
（２）該相対関係式を算出後、加工中は、パンチストロークを検出し、該パンチストローク検出値と前記相対関係式に基づいて、ダイＤのＶ幅寸法を可変制御することを特徴とする曲げ加工方法、
請求項４に記載したように、固定ダイ１４の中央部に、テーパ状の側面部１６Ｂを有するセンタダイ１６を上方に付勢した状態で設けると共に、該センタダイ１６の両側の固定ダイ１４側に、ワークＷの跳ね上がり軌跡Ｋに合致したガイド部１４Ｃを設け、該センタダイ１６のテーパ状側面部１６Ｃと固定ダイ１４のガイド部１４Ｃ間に、ワークＷの跳ね上がり軌跡Ｋに合致した形状の一対の移動ダイ１５Ａ、１５Ｂを挟持し、ワークＷに押圧されたセンタダイ１６の下降に伴って、前記一対の移動ダイ１５Ａ、１５Ｂが該ワークＷに当接した状態で上昇しながら旋回可能としたことを特徴とする曲げ加工装置、及び
請求項６に記載したように、
上記請求項４記載の曲げ加工装置を使用する曲げ加工方法であって、
（１）センタダイ１６と一対の移動ダイ１５Ａ、１５Ｂと固定ダイ１４上に、ワークＷを載せ、
（２）その後、該ワークＷでセンタダイ１６を押圧することにより、該センタダイ１６を下降させ、
（３）該下降するセンタダイ１６により、一対の移動ダイ１５Ａ、１５Ｂを押し上げ、
（４）該一対の移動ダイ１５Ａ、１５Ｂを、固定ダイ１４側のガイド部１４Ｃに沿ってワークＷに当接した状態で上昇させながら旋回させることを特徴とする曲げ加工方法という技術的手段を講じている。
【０００９】
上記本発明の構成によれば、例えばワークＷの実際の挙動（図２）を元に算出された相対関係式（図３）に基づき、加工中には、この相対関係式と検出したパンチストロークにより、一対の旋回ダイ５Ａ、５Ｂを旋回させることができるので、加工中のワークＷに追従して、ダイＤのＶ幅の可変制御が可能となり、それにより、曲げ加工の際にワークとダイ間のすべりが無くなり、すべり疵の発生が阻止される。
【発明の効果】
【００１０】
従って、本発明によれば、曲げ加工の際にワークとダイ間の相対位置変化であるすべりを無くすことにより、該ワークにおけるすべり疵の発生を阻止し、高品質な製品加工を可能とする曲げ加工装置及びその方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を、実施例により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の全体図である。
【００１２】
図１に示す曲げ加工装置は、例えば上部テーブル１をラムとする下降式のプレスブレーキである。
【００１３】
このプレスブレーキは、機械本体の両側に側板３０を有し、該側板３０の上下部に取り付けられた上部テーブル１と下部テーブル２を有し、該上下テーブル１、２には、金型を構成するパンチＰとダイＤが装着され、該パンチＰとダイＤの協働によりワークＷを曲げ加工するようになっている。
【００１４】
上記ダイＤは、その上のワークＷとの間にすべりを無くし、すべり疵の発生を阻止するように、Ｖ幅が可変となっている。
【００１５】
即ち、図２は、ダイＤ上にワークＷを載せた状態で、パンチＰが下降し該ワークＷに接触したときからの（ピンチングポイント）、該ワークＷ上であってダイＤのＶ溝中心Ｃに関して右側の或る特定点の挙動を示す図である。
【００１６】
図示するように、特定点は、加工開始から初期の間は、Ｖ溝から遠ざかる方向（右方向）に移動し（図２の○印、（１）→（２））、その後、Ｖ溝に近付く方向（左方向）へ移動し（図２の●印、（３））、更に、Ｖ溝に沿ってＶ溝下方へ引き込まれるように移動する（図２の●印、（４）→（５））。
【００１７】
本発明は、このような曲げ加工時における、ワークＷ上の特定点の挙動に着眼し、該特定点の左右方向（Ｖ幅方向）の動きに追従するように、ダイＤのＶ幅を移動制御することにより、ワークＷとダイＤとの相対位置変化（すべり）を無くすこととした。
【００１８】
そのために、パンチストロークを独立変数（Ｘ）とし、該パンチストロークに対するダイＶ幅寸法を従属変数（Ｙ）とする両者の相対関係式を算出する（図３）。
【００１９】
上記相対関係式を、例えば次式で表す。
Ｙ＝ａＸ3 ＋ｂＸ 2＋ｃＸ＋ｄ・・・・（１）
【００２０】
上記（１）式において、各係数ａ、ｂ、ｃ、ｄは、加工条件（ワークＷの材質、ダイＤのＶ幅、ダイＤの肩部アール、パンチＰの先端アール）により異なる。
【００２１】
具体的には、曲げ工程ごとに、加工条件に基づいて、上記（１）式の各係数ａ、ｂ、ｃ、ｄが決定され、それにより、この相対関係式が加工前のシミュレーションにより算出される（図６のステップ１０３）。
【００２２】
この相対関係式を算出後は、ラム１を下降することにより（図６のステップ１０４）、曲げ加工を開始してから、ラム（パンチ）ストロークを、既存のラム位置検出手段６（図１）（例えばリニアスケール、エンコーダなど）により検出し（図６のステップ１０５）、ピンチングポイント後は、該検出値と前記相対関係式に基づいて、ダイＤのＶ幅を調整することにより（図６のステップ１０６）、ワークＷとダイＤ間のすべりを無くし、すべり疵の発生を阻止する。
【００２３】
図４、図５は、ダイＤのＶ幅調整機構の例を示す。
【００２４】
図４において、下部テーブル２上には、Ｕ字型のダイホルダ４を介して、一対のダイ５Ａ、５Ｂが旋回自在に設けられている。
【００２５】
上記旋回ダイ５Ａ、５Ｂは、Ｌ字型のアームにより構成され、前記ダイホルダ４の軸受け９に回転自在に支承された共通の軸８に対して、ヒンジ結合している。
【００２６】
また、上記旋回ダイ５Ａ、５Ｂには、前記ダイホルダ４側に設けられた２つ宛のアクチュエータ１０Ａ、１０Ｂ及び１１Ａ、１１Ｂ（例えば流体シリンダ、圧電素子、モータ・ボールねじ・ナット機構など）がそれぞれ結合している。
【００２７】
この構成により、後述するＮＣ装置２０（図１）のＶ幅寸法可変制御手段２０Ｇを介して前記アクチュエータ１０Ａ（図４）、１０Ｂ及び１１Ａ、１１Ｂを作動すれば、旋回ダイ５Ａ、５Ｂが旋回することにより、Ｖ幅を調整することができる。
【００２８】
例えば、アクチュエータ１０Ａ、１０Ｂ及び１１Ａ、１１Ｂが流体シリンダの場合には、上部流体シリンダ１０Ａ、１１Ａのピストンロッドを引き込み、下部流体シリンダ１０Ｂ、１１Ｂのピストンロッドを押し出せば、右側ダイ５Ａが時計方向に、左側ダイ５Ｂが反時計方向にそれぞれ旋回することにより、Ｖ幅を拡大することができる。
【００２９】
また、例えば、前記の場合に、上部流体シリンダ１０Ａ、１１Ａのピストンロッドを押し出し、下部流体シリンダ１０Ｂ、１１Ｂのピストンロッドを引き込めば、右側ダイ５Ａが反時計方向に、左側ダイ５Ｂが時計方向にそれぞれ旋回することにより、Ｖ幅を縮小することができる。
【００３０】
図５は、ダイＤのＶ幅調整機構の他の例を示し、図４と異なるのは、旋回ダイ５Ａ、５ＢがＳ字型であり、該Ｓ字型旋回ダイ５Ａ、５Ｂの下端に、１つ宛のアクチュエータ１２、１３が結合している点である。
【００３１】
この構成により、同様にＶ幅寸法可変制御手段２０Ｇ（図１）を介して前記アクチュエータ１２（図５）、１３を作動すれば、各旋回ダイ５Ａ、５Ｂが旋回することにより、Ｖ幅を調整することができる。
【００３２】
例えば、アクチュエータ１２、１３がモータ・ボールねじ・ナット機構で構成され、各ナット１２Ａ、１３Ａに旋回ダイ５Ｂ、５Ａがヒンジ結合しているものとする。
【００３３】
この場合には、ボールねじ１２Ｂ、１３Ｂを回転して、ナット１２Ａ、１３Ａを離反させれば、ダイ５Ａが時計方向に、ダイ５Ｂが反時計方向にそれぞれ旋回することにより、Ｖ幅を拡大することができる。
【００３４】
また、例えば、前記の場合に、ボールねじ１２Ｂ、１３Ｂを回転して、ナット１２Ａ、１３Ａを接近させれば、ダイ５Ａが反時計方向に、ダイ５Ｂが時計方向それぞれ旋回することにより、Ｖ幅を縮小することができる。
【００３５】
このような構成を有するプレスブレーキのＮＣ装置２０は（図１）、ＣＰＵ２０Ａと、入出力手段２０Ｂと、記憶手段２０Ｃと、曲げ順等算出手段２０Ｄと、相対関係式算出手段２０Ｅと、ラム駆動制御手段２０Ｆと、Ｖ幅寸法可変制御手段２０Ｇにより構成されている。
【００３６】
ＣＰＵ２０Ａは、本発明を実施するための動作手順（例えば図６に相当）に従って、曲げ順等算出手段２０Ｄ、相対関係式算出手段２０Ｅなど図１に示す装置全体を統括制御する。
【００３７】
入出力手段２０Ｂは、例えば前記上部テーブル１に設けられた操作盤（図示省略）であって、キーボードなどの入力手段と液晶画面などの出力手段で構成され、加工対象であるワークＷの製品情報、例えばＣＡＤ情報を入力し、その結果は画面で確認できるようになっている。
【００３８】
この場合、ＣＡＤ情報は、ワークの曲げ角度、曲げ長さ、板厚、材質、フランジ高さなど、また、ワークの展開図、立体姿図などにより構成されている。
【００３９】
記憶手段２４Ｃは、例えば前記入出力手段２０Ｂを介して入力されたＣＡＤ情報を記憶しておき、また、相対関係式算出手段２０Ｅが算出した相対関係式（図３）を記憶しておく。
【００４０】
曲げ順等算出手段２０Ｄは（図１）、前記入出力手段２４Ｂを介して入力された製品情報に基づいて、曲げ順を算出すると共に、曲げ工程ごとに使用される金型Ｐ、Ｄ（金型レイアウトを含む）、更には、Ｄ値、Ｌ値などを算出する。
【００４１】
相対関係式算出手段２０Ｅは、各曲げ工程ごとに、加工条件に基づいて、前記した（１）式の各係数を決定することにより、相対関係式を算出する。
【００４２】
ラム駆動制御手段２０Ｆは（図１）、前記相対関係式算出手段２０Ｅを介して相対関係式を算出した後（図６のステップ１０３）、例えば作業者がダイＤ上にワークＷを戴置して突当（図示省略）に突き当て、フットペダル（図示省略）を踏んだときに、ラム駆動源３（図１）を作動させ、ラム１を下降させる（図６のステップ１０４）。
【００４３】
Ｖ幅寸法可変制御手段２０Ｇは（図１）、パンチＰがワークＷに接触した後（ピンチングポイント後）、リニアスケール６を介して検出したラムストローク検出値と前記相対関係式に基づいて、ダイＤのＶ幅を調整する（図６のステップ１０５→ステップ１０６）。
【００４４】
以下、上記構成を有する本発明の動作を図６に基づいて説明する。
Ａ．相対関係式を算出するまでの動作。
図６のステップ１０１において、製品情報を入力し、ステップ１０２において、曲げ順などを算出し、ステップ１０３において、各曲げ工程ごとに、加工条件に基づいて、パンチストロークとダイＶ幅寸法との相対関係式を算出する。
【００４５】
即ち、入出力手段２４Ｂ（図１）を介して製品情報が入力されると、ＣＰＵ２４Ａは、曲げ順等算出手段２０Ｄと、相対関係式算出手段２０Ｅを制御し、曲げ順を算出させると共に、曲げ工程ごとの金型、Ｄ値、Ｌ値などを算出させ、更には、曲げ工程ごとに、加工条件に基づいて、前記（１）式における各係数を決定することにより、相対関係式を算出させる。
【００４６】
その後、ＣＰＵ２４Ａは、記憶手段２４Ｃを制御し、前記算出された相対関係式を予め記憶させる。
【００４７】
Ｂ．曲げ加工動作。
図６のステップ１０４において、ラム１を下降させ、ステップ１０５において、ラムストロークを検出し、ステップ１０６において、ピンチングポイント後、相対関係式に基づいて、ダイＤのＶ幅を調整する
【００４８】
即ち、前記ステップ１０３において、相対関係式が算出されたことを検知したＣＰＵ２４Ａは（図１）、ラム駆動制御手段２０Ｆを介してラム１を下降させ、ラム１下降後は、リニアスケール６を介してラム（パンチ）ストロークを検出させ、これにより、ピンチングポイント後は、Ｖ幅寸法可変制御手段２０Ｇを介して、上記ラム（パンチ）ストロークの該検出値と前記相対関係式に基づいて、ダイＤのＶ幅を調整させる。
【００４９】
これにより、本発明によれば、既述したように、ワークＷとダイＤ間のすべりを無くし、すべり疵の発生を阻止する。
【００５０】
このＶ幅の調整は、ラム１が所定のストロークに到達するまで行われ（図６のステップ１０７のＮＯ）、所定のストロークに到達後は（図６のステップ１０７のＹＥＳ）、ＣＰＵ２４Ａは（図１）、ラム駆動制御手段２０Ｆを介してラム１を停止させ、例えば最初の曲げ工程の加工は終了する。
【００５１】
更に、加工を継続する場合には（図６のステップ１０９のＮＯ）、前記ステップ１０４に戻って同じ動作を繰り返し、全ての曲げ工程について前記ステップ１０４〜ステップ１０８の動作が終わったときに、全加工が完了し（図６のステップ１０９のＹＥＳ）、動作は停止する。
【００５２】
既述した第１実施例においては、ワークＷの曲げ角度における最終ストロークは、金型の初期Ｖ幅を元に算出しているが、本発明では、前記したように、ピンチングポイント後のラム１の下降に従ってダイＤのＶ幅が連続的に変化するので、加工中の角度をリアルタイムに検出できる曲げ角度センサを設置することにより、曲げ角度を直接に検出することが、角度精度を向上させるためには好ましい。
【００５３】
例えば、既存の曲げ角度センサ２９を（図１）（特開２０００−５１９５１に開示）、ダイＤ近傍に設置し、ワークＷの曲げ角度が、スプリングバック（ほぼ１°）を考慮した目標角度８９°になった時点でラム１のストロークを終了させる（このようにすれば、曲げ角度に対するストロークを算出する必要はない）。
【００５４】
図７〜図９は、本発明の第２実施例を示す図であり、前記第１実施例（図２〜図６）とは、ワークＷとダイＤ間のすべりを無くし、すべり疵の発生を阻止する点では、共通するが、アクチュエータを設けることなく、ピンチングポイント後のワークＷの跳ね上がり軌跡Ｋ（図７）に追従すべく、固定ダイ１４（図８）の両側に一対の移動ダイ１５Ａ、１５Ｂを設けると共に、中央部には、ばね付勢されたセンタダイ１６を設けた点が異なる。
【００５５】
即ち、図７は、ダイＤ上にワークＷを載せた状態で、パンチＰが下降し該ワークＷに接触したときからの（ピンチングポイント）、ダイＤのＶ溝中心Ｃに関して右側における該ワークＷ端部の跳ね上がり軌跡Ｋを示す図である。
【００５６】
図示するように、ワークＷ端部は、曲げ加工の進行と共に、円弧状の軌跡Ｋを描きながら上方に跳ね上がっている。
【００５７】
本発明は、このような曲げ加工時における、ワークＷ端部の跳ね上がり軌跡Ｋに着眼し、該跳ね上がり軌跡Ｋに合致した旋回しながら上昇する移動ダイ１５Ａ、１５Ｂを設けることにより、ワークＷとダイＤとの相対位置変化（すべり）を無くすこととした。
【００５８】
図８は、ダイ構造の例を示し、下部テーブル２上には、固定ダイ１４を介して、前記した一対の移動ダイ１５Ａ、１５Ｂと、中央部のセンタダイ１６がそれぞれ設けられている。
【００５９】
上記固定ダイ１４（図８（Ａ））の中央部には、垂直状空洞部１４Ａとテーパ状空洞部１４Ｂが連続して形成され、曲げ加工の進行と共に（図８（Ｂ））下降するセンタダイ１６の垂直状側面部１６Ａとテーパ状側面部１６Ｂが、それぞれ前記空洞部１４Ａと１４Ｂに進入するようになっている。
【００６０】
また、固定ダイ１４側の上記テーパ状空洞部１４Ｂに連続して形成された上方の空洞部は、一対の移動ダイ１５Ａ、１５Ｂを案内する円弧状のガイド部１４Ｃとなっている。
【００６１】
前記固定ダイ１４の垂直状空洞部１４Ａの底面には、弾性部材１７、例えばコイルばねの下端が当接し、該コイルばね１７の上端には、既述したセンタダイ１６の下端が当接することにより、該センタダイ１６が上方に付勢されている。
【００６２】
この構成により、センタダイ１６の上面と、固定ダイ１４の上面と、後述する一対の移動ダイ１５Ａ、１５Ｂの上面とは、同一水平面上に配置され、図８（Ａ）に示すように、各上面上に加工前にワークＷを載せて突当（図示省略）に突き当て該ワークＷを位置決めすることができる。
【００６３】
上記センタダイ１６は（図８（Ａ））、間隔が最も小さい両側の垂直状側面部１６Ａと、該垂直状側面部１６Ａに連続して間隔が徐々に大きくなっている両側のテーパ状側面部１６Ｂと、該テーパ状側面部１６Ｂに連続して間隔が最も大きい両側の垂直状側面部１６Ｃにより構成され、全体としてほぼＴ字型に形成されている。
【００６４】
このセンタダイ１６と、前記固定ダイ１４のガイド部１４Ｃ間には、図示するように、一対の移動ダイ１５Ａ、１５Ｂが挟持されている。
【００６５】
上記一対の移動ダイ１５Ａ、１５Ｂは、前記した円弧状のワークＷ跳ね上がり軌跡Ｋ（図７）に合致した形状を有し、例えば右側の移動ダイ１５Ａは、該跳ね上がり軌跡Ｋとほぼ同じ円弧形状を有している。
【００６６】
これにより、ピンチングポイント後（図８（Ｂ））、パンチＰによりワークＷが曲げられて該ワークＷが跳ね上がっても、一対の移動ダイ１５Ａ、１５Ｂは、その上端側が、該跳ね上がるワークＷの下面に追従して上昇しながら旋回する。
【００６７】
更に，一対の移動ダイ１５Ａ、１５Ｂのそれぞれの上端と下端には、当接部材１８と１９、２１と２２が設けられており、該一対の移動ダイ１５Ａ、１５ＢのワークＷとセンタダイ１６に対する追従動作が円滑に行われると共に、該ワークＷとセンタダイ１６に対する線接触状態が保持されるようになっている。
【００６８】
例えば、右側の移動ダイ１５Ａに関して説明すれば、図９に示すように、上端と下端には、全体として樋状の形状を有し、横断面形状が半円形の当接部材１８と１９が、例えば回転自在に設けられている。
【００６９】
この構成により、曲げ加工の進行と共に（図８（Ａ）→図８（Ｂ））、前記一対の移動ダイ１５Ａ、１５Ｂは、上端がワークＷの下面、下端がセンタダイ１６のテーパ状側面部１６Ｂと垂直状側面部１６Ｃに対する線接触状態を常に保持できるようになり、特に曲げ加工の際のワークＷとダイＤ間の相対位置変化であるすべりが、より一層無くなる。
【００７０】
以下、前記構成を有する本発明の動作を図８に基づいて説明する。
【００７１】
先ず、図８（Ａ）に示すように、上方に付勢されたセンタダイ１６と、該センタダイ１６と固定ダイ１４間に挟持された移動ダイ１５Ａ、１５Ｂ、及び固定ダイ１４の上に、図示するように、ワークＷを載せて位置決めする。
【００７２】
このときには、前記移動ダイ１５Ａ、１５Ｂは、その上端がワークＷの下面に、下端がセンタダイ１６のテーパ状側面部１６Ｂにそれぞれ当接している。
【００７３】
また、この場合、前記した上端の当接部材１８と２１、下端の当接部材１９と２２が、それぞれ向きを変えることにより、前者がワークＷの下面と、後者がセンタダイ１６のテーパ状側面部１６Ｂとに線接触している。
【００７４】
この状態で、図８（Ｂ）に示すように、パンチＰを下降させワークＷと接触させることにより（ピンチングポイント）曲げ加工が開始され、図示するように、該ワークＷは跳ね上がる。
【００７５】
そのとき、パンチＰに押圧されたワークＷの下面中央が、センタダイ１６を押圧するので、該センタダイ１６は、コイルばね１７の復元力Ｆに抗して下降する。
【００７６】
これにより、下降するセンタダイ１６のテーパ状側面部１６Ｂが（図８（Ａ））それに当接している移動ダイ１５Ａ、１５Ｂの下端を押し上げるので、該移動ダイ１５Ａ、１５Ｂは、円弧状のガイド部１４Ｃに沿って上昇しながら旋回運動を開始する。
【００７７】
既述したように、移動ダイ１５Ａ、１５Ｂは、ワークＷ跳ね上がり軌跡Ｋの（図７）円弧に対応しているので、ワークＷが跳ね上がっても、該跳ね上がり軌跡Ｋに合致した上昇旋回運動を継続し、その間、移動ダイ１５Ａ、１５Ｂの上端の当接部材１８と２１は、それぞれ向きを変えることにより、跳ね上がるワークＷの下面と線接触し、また、下端の当接部材１９と２２も、それぞれ向きを変えることにより、センタダイ１６のテーパ状側面部１６Ｂ、更にはその上の垂直状側面部１６Ｃと線接触している。
【００７８】
このようにして曲げ加工が進行し、ワークＷ下面中央で押圧されたセンタダイ１６が下降を継続すると、そのテーパ状側面部１６Ｂと垂直状側面部１６Ａも下降して固定ダイ１４側のテーパ状空洞部１４Ｂ（図８（Ｂ））と垂直状空洞部１４Ａに進入する。
【００７９】
そして、センタダイ１６が、完全に固定ダイ１４側のテーパ状空洞部１４Ｂと垂直状空洞部１４Ａに進入した時点で、パンチＰが、所定のストロークを終了して曲げ加工は完了し、この時点で、該センタダイ１６の上の垂直状側面部１６Ｃに、一対の移動ダイ１５Ａ、１５Ｂの下端が当接し、跳ね上がったワークＷの下面には、該一対の移動ダイ１５Ａ、１５Ｂの上端が当接している。
【００８０】
上記したように、本発明によれば、ワークＷの跳ね上がり軌跡Ｋに合致して上昇旋回運動可能な一対の移動ダイ１５Ａ、１５Ｂを設けたことにより、同様に、曲げ加工の際にワークＷとダイＤ間の相対位置変化であるすべりを無くすことにより、該ワークにおけるすべり疵の発生を阻止し、高品質な製品加工を可能とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、曲げ加工の際にワークとダイ間の相対位置変化であるすべりを無くすことにより、該ワークにおけるすべり疵の発生を阻止し、高品質な製品加工を可能とする曲げ加工装置及びその方法に利用可能であり、具体的には、下降式プレスブレーキのみならず上昇式プレスブレーキにも利用可能であり、更には、ワーク上の特定点の挙動に追従してＶ幅を可変制御するダイにも、また、ワーク端部の跳ね上がり軌跡に合致して上昇旋回可能な移動ダイにも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の全体図である。
【図２】本発明の第１実施例におけるワークＷ上の特定点の挙動を示す図である。
【図３】本発明の第１実施例におけるパンチラムストロークとダイＶ幅寸法との相対関係式を示す図である。
【図４】本発明の第１実施例のＶ幅調整機構の例を示す図である。
【図５】本発明の第１実施例のＶ幅調整機構の他の例を示す図である。
【図６】本発明の第１実施例による動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施例におけるワークＷの跳ね上がり軌跡Ｋを示す図である。
【図８】本発明の第２実施例におけるダイ構造を示す図である。
【図９】図８の詳細である。
【図１０】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
【００８３】
１  上部テーブル
２  下部テーブル
３  ラム１の駆動源
４  ダイホルダ
５Ａ  ５Ｂ  ダイ片
６  リニアスケール
８  軸
９  軸受け
１０Ａ、１０Ｂ、１１Ａ、１１Ｂ、１２、１３  アクチュエータ
１４  固定ダイ
１５Ａ、１５Ｂ  移動ダイ
１６  センタダイ
１７  コイルばね
１８、１９、２１、２２  当接部材
２０  ＮＣ装置
２０Ａ  ＣＰＵ
２０Ｂ  入出力手段
２０Ｃ  記憶手段
２０Ｄ  曲げ順等算出手段
２０Ｅ  相対関係式算出手段
２０Ｆ  ラム駆動制御手段
２０Ｇ  Ｖ幅寸法可変制御手段
２９  曲げ角度センサ
３０  側板
Ｄ  ダイ
Ｐ  パンチ
Ｗ  ワーク
【図１】
2005297028.tif 000003
【図２】
2005297028.tif 000004
【図３】
2005297028.tif 000005
【図４】
2005297028.tif 000006
【図５】
2005297028.tif 000007
【図６】
2005297028.tif 000008
【図７】
2005297028.tif 000009
【図８】
2005297028.tif 000010
【図９】
2005297028.tif 000011
【図１０】
2005297028.tif 000012