(57)【要約】【課題】  セル生産方式において、より多くの作業者が効率的に作業が行えるような支援システムを提供することを目的とする。【解決手段】  生産支援システム１は、ワッシャ供給装置３や、ネジ供給装置５、電動ドライバ７などに接続された支援装置２を有している。支援装置２は、作業者に作業内容などを知らせるために、これに表示する表示部１２と、タクトタイムを計測するカウンタ１５と、制御部１１とを有している。制御部１１は、作業者が部品を取り出したことを確認したら、次の作業工程に移行できるように、ワッシャ供給装置３などの制御を行う。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の作業を行って製品を生産するにあたり、前記作業者の作業を支援する生産支援システムであって、
部品の組付作業ごとに、前記組付作業の作業内容と作業に使用する装置の情報とを関連付けた作業情報を記憶する記憶装置と、
前記作業情報に含まれる前記作業内容を前記作業者が認識できるように出力する出力部と、
前記組付作業に必要な前記部品を、前記作業員が組み付けに使用できるように供給すべく、前記部品の部品供給装置に駆動信号を出力する駆動指令部と、
前記部品供給装置から前記部品が取り出されたことを示す情報を取得した後に、次の作業の実施を許可する判定部と、
を備えることを特徴とする生産支援システム。
【請求項２】
前記駆動指令部は、１つの前記作業情報に対して、１つの前記部品を供給させる信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の生産支援システム。
【請求項３】
前記判定部は、前記部品が取り出された後に、前記部品の組み付けを行う組付用機器が使用可能になるように設定し、前記組付用機器による組み付けが終了した後に、次の作業の実施を許可することを特徴とする請求項１に記載の生産支援システム。
【請求項４】
前記組付作業ごとに作業時間を計測する計測部と、前記組付作業が終了したときの前記作業時間を、前記記憶装置に記憶させる作業時間管理部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の生産支援システム。
【請求項５】
複数の作業を行って製品を生産するにあたり、前記作業者の作業を支援する生産支援方法であって、
部品の組付作業ごとに、前記組付作業の作業内容と作業に使用する装置の情報とを関連付けた作業情報を読み取るステップと、
前記作業情報に含まれる前記作業内容を抽出し、前記作業者が認識できるように出力するステップと、
前記組付作業に必要な前記部品の部品供給装置を駆動させ、前記部品を供給させるステップと、
前記作業員が部品供給装置から前記部品を取り出したことが検出された後に、次の作業についての前記作業情報を読み取るステップと、
を含むことを特徴とする生産支援方法。
【請求項６】
前記作業内容を認識可能に出力したときからの時間の経過を、その作業情報に係る作業が終了するまで計測しつつ、表示するステップを含むことを特徴とする請求項５に記載の生産支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場などで用いられる生産支援システム及び生産支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場などで製品を組み立てる際には、複数の部品を所定位置に組み付ける必要がある。このような場合に、従来では、製品を搬送するコンベアに沿って、部品と作業員を配置し、一種類又は二種類の部品を一人の作業者で組み付けることが多かった。このような生産方式では、作業効率を向上させるために、作業者に作業の指示を行うシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
ここで、特許文献１に開示されているシステムでは、製品に応じて異なるネジを螺着する工程に使用されるもので、所定のプログラムにより動作する制御部を有し、作業者に作業指示を行うと共に、ネジ供給制御部が必要なネジを必要な個数排出するように構成されている。
【特許文献１】特開２０００‐４７７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、近年では、多品種小ロットに対応した高品質生産を目的として、セル生産方式が導入され始めている。このセル生産方式では、一人の作業員が多くの作業を受け持つことで複数種の部品から１つの製品を組み立てる。このような生産方式では、生産ラインで特定の作業のみを受け持つ場合に比べて、多種類の部品を多様な方法で組み付ける必要が生じるので、作業者は全ての作業に習熟しなければならないという問題を有していた。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、セル生産方式において、より多くの作業者が効率的に作業を行えるような支援システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、複数の作業を行って製品を生産するにあたり、前記作業者の作業を支援する生産支援システムであって、部品の組付作業ごとに、前記組付作業の作業内容と作業に使用する装置の情報とを関連付けた作業情報を記憶する記憶装置と、前記作業情報に含まれる前記作業内容を前記作業者が認識できるように出力する出力部と、前記組付作業に必要な前記部品を、前記作業員が組み付けに使用できるように供給すべく、前記部品の部品供給装置に駆動信号を出力する駆動指令部と、前記部品供給装置から前記部品が取り出されたことを示す情報を取得した後に、次の作業の実施を許可する判定部と、を備えることを特徴とする生産支援システムとした。
この生産支援システムは、支援装置の制御によって、部品供給装置が部品を供給するようになっている。作業者は、例えば、支援装置の表示部に表示される情報を確認しつつ、部品を受け取って、組み付け作業を行う。支援装置は、作業者が部品を取ったか否かを監視し、部品が取り出されるまでは、次の工程を実施できないようにする。具体例としては、次に使用する部品を供給しなかったり、工具の電源が入らないようにしたりすることがあげられる。
【０００５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の生産支援システムにおいて、前記駆動指令部は、１つの前記作業情報に対して、１つの前記部品を供給させる信号を出力することを特徴とする。
この生産支援システムでは、一つの作業情報に対して１つの部品が供給され、その部品が使用されるまでは、次の部品が供給されることはない。このため、誤った部品を組み付けることが防止される。
【０００６】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の生産支援システムにおいて、前記判定部は、前記部品が取り出された後に、前記部品の組み付けを行う組付用機器が使用可能になるように設定し、前記組付用機器による組み付けが終了した後に、次の作業の実施を許可することを特徴とする。
この生産支援システムでは、供給した部品を組み付ける際に、電動工具などの組付用機器を使用する必要がある場合に、作業者が部品を取ったことが確認された後でなければ、組付用機器の使用ができないように制御する。具体例としては、組付用機器の電源が入らなくなったり、作業者が手に取れない位置に組付用機器を退避させたりすることがあげられる。
【０００７】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載の生産支援システムにおいて、前記組付作業ごとに作業時間を計測する計測部と、前記組付作業が終了したときの前記作業時間を、前記記憶装置に記憶させる作業時間管理部とを備えることを特徴とする。
この生産支援システムは、組付作業ごとに要した作業時間を計測し、この作業時間を後から確認できるように記憶しておく。このような作業時間の情報は、生産管理などに利用される。なお、組付作業以外の作業についても時間を計測し、記憶するようにしても良い。
【０００８】
請求項５に係る発明は、作業を行って製品を生産するにあたり、前記作業者の作業を支援する生産支援方法であって、部品の組付作業ごとに、前記組付作業の作業内容と作業に使用する装置の情報とを関連付けた作業情報を読み取るステップと、前記作業情報に含まれる前記作業内容を抽出し、前記作業者が認識できるように出力するステップと、前記組付作業に必要な前記部品の部品供給装置を駆動させ、前記部品を供給させるステップと、前記作業員が部品供給装置から前記部品を取り出したことが検出された後に、次の作業についての前記作業情報を読み取るステップと、を含むことを特徴とする生産支援方法とした。
この生産支援方法は、部品供給装置に接続された支援装置を利用して行われるもので、作業者は、例えば、支援装置の表示部に表示される情報を確認しつつ、部品供給装置から供給される部品を受け取って、組み付け作業を行う。部品の供給のタイミングの判定と、次の組付作業への移行が可能か否かの判定とは、支援装置によって判断される。
【０００９】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の生産支援方法において、前記作業内容を認識可能に出力したときからの時間の経過を、その作業情報に係る作業が終了するまで計測しつつ、表示するステップを含むことを特徴とする。
この生産支援方法は、作業者が組付作業に要した実際の作業時間を計測しつつ、その作業時間を作業者が確認できるように表示する。表示された作業時間を見れば、現在の作業状況を確認することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、同一作業者が複数の作業を行って製品を生産するにあたり、部品の組み付けを行うときに、その作業内容を表示すると共に、組み付けに必要な部品の供給を制御し、作業者が部品を取った後に、次の作業が行えるようにしたので、多種多様な作業を一人でこなさなければならない場合であっても、作業を間違いなく、かつ効率良く行うことができるようなる。したがって、熟練工でなくても作業を行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に生産支援システムの概略構成図を示す。
生産支援システム１は、支援装置２を有し、支援装置２に部品供給装置３の制御装置４と、組付用機器５の制御装置６と、組付用機器７の制御装置８とを接続して構築されている。
支援装置２は、所定のプログラムで起動するコンピュータであって、作業者の操作を受け付ける操作部１０と、データ処理を行う制御部１１と、データ処理の結果を表示する表示部１２と、所定のデータを記憶する記憶装置１３と、他の制御装置４，６，７などとの間で送受信されるデータの制御を行うＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）制御部１４と、各工程ごとの作業時間（タクトタイム）を計測するカウンタ１５とを備えている。
【００１２】
図２には、操作部１０と表示部１２の一例が図示されている。操作部１０は、表示部１２の下方に配列された複数のスイッチやボタンを有している。電源スイッチ２１は、支援装置２の電源の入り切りを行うもので、歩進ボタン２２は、組み付け工程を一つ進めるときに一回押すボタンである。また、運転選択ボタン２３は、連続して作業を行う連動モードと、歩進ボタンで選択した工程のみを実行する単動モードとを切り替えられるようになっている。これらボタン２２，２３は、通常運転時は操作されないボタンである。さらに、リセットボタン２４は、支援装置の処理をリセットさせるもので、緊急停止ボタン２５は支援装置２の処理を緊急停止させるものである。なお、各スイッチ２１、ボタン２２〜２５の間には、作業開始時や緊急時に警報を鳴らすブザー２６が配置されている。
【００１３】
表示部１２は、液晶ディスプレイからなり、ここには、各工程における作業内容の表示２７と、進行状態の表示２８とがなされている。工程における作業内容の表示２８は、これから行う工程の内容を表示するもので、図２に示す「モータ締付け」の他に、例えば、「○○ユニットの旋回」などの文字が表示される。また、進行状態の表示２８は、作業内容の表示２７の下側に表示されるもので、図２に示す「運転準備完了」の他に、「準備中」、「ワッシャ組み付け待ち」などが表示されるようになっている。その下には、この工程で使用する部品供給装置・組付用機器の表示２９と、その工程のタクトタイムの表示３０とが配されている。なお、各工程における作業内容の表示２７は、写真等で表示しても良い。
【００１４】
ここで、表示部１２に表示される情報である作業情報のデータ形式の一例を図３に示す。
図３に示す作業情報ＤＷは、作業工程ごとに割り当てられた工程番号Ｗ１と、その作業工程の工程名称Ｗ２と、その作業工程の作業内容Ｗ３と、その作業工程で必要とされる部品情報Ｗ４と、部品の組み付けに用いられる組付用機器７の機器情報Ｗ５と、次の作業工程に進むためのフラグが設定された許可情報Ｗ６とを有している。この作業情報ＤＷにおける作業工程とは、１つの製品を製造する複数の作業のうち、１つの部品の組付けや、製品の向きの変向、部品の調整といった１つ又は２つの動作で完了する作業を１つの作業工程とした場合に、その作業工程ごとに作成されるデータであり、このような作業情報ＤＷは、一つの作業工程が終了したら、次の工程番号Ｗ１で特定される作業情報ＤＷが読み出されるようになっている。このため、部品情報Ｗ４には、一つの部品について、その部品を供給する部品供給装置３，５の情報が格納されている。また、許可情報Ｗ６は、組付用機器７の作動を許可するための条件、例えば、その工程番号Ｗ１で特定される部品を作業者が一つ取り出したことを確認する際の条件が格納されている。また、許可情報Ｗ６には、その作業工程が終了したことを確認するための条件、例えば、組付用機器７が部品の組み付けを完了したことを判定する際の条件が格納されている。
なお、工程の内容が、組み立て途中の製品を回転させるなど、部品の組み付けを伴うものでない場合には、部品情報Ｗ４にはデータが格納されず、機器情報Ｗ５には製品の回転等に用いられる機器の情報が格納される。さらに、許可情報Ｗ６には、製品が所定角度回転したことを確認するための条件が格納される。
【００１５】
また、図１に示すカウンタ１５は、一つの工程に要するタクトタイムを計測するもので、例えば、図２に示すように、表示部１２の隣りに配置される。なお、カウンタ１５は、表示部１２と一体的に設けられても良い。
制御部１１は、ＣＰＵ（中央演算装置）などから構成され、部品供給装置３，５に対して、部品の供給を指令する第１駆動指令部３１と、１つの作業情報ＤＷで特定される作業工程が終了したことを判定し、次に行うべき作業工程がある場合に、そのような作業工程の作業情報ＤＷに従って処理を行わせる判定部３２と、カウンタ１５で計測したタクトタイムから工程ごとのタクトタイムデータを作成し、記憶装置１３に書き込ませる作業時間管理部３３とを有している。さらに、作業内容が組付用機器７の使用を含むものである場合に、作業情報ＤＷに従って、必要な組付用機器７を使用可能な状態に切り替える第２駆動指令部３４を有している。
ここで、作業時間管理部３３が作成するタクトタイムデータの一例を図４に示す。このタクトタイムデータＤＴは、作業情報ＤＷの工程番号Ｗ１と同じ情報が格納される工程番号Ｗ１に、その工程のタクトタイムＷ７が関連付けられた構成になっている。
【００１６】
次に、部品供給装置の一例であるワッシャ供給装置３について、図５を参照して説明する。
ワッシャ供給装置３は、フレーム４０に固定されるベース部４１を有している。ベース部４１の上面には、スライドガイド４２が設けられており、このスライドガイド４２には、スライド部４３が摺動自在に取り付けられている。スライド部４３の後端部（図５において左側）は、エアシリンダ４４のロッド４５が接続されている。このエアシリンダ４４は、ベース部４１に取り付けられており、エアシリンダ４４を作動させることで、スライド部４３がスライドガイド４２に沿って進退させられるようになっている。さらに、ベース部４１には、ブッシュ部４６が取り付けられている。ブッシュ部４６は、スライド部４３の側面及び上面に摺接している。このブッシュ部４６には、その上面からスライド部４３にかけて貫通孔４７が形成されており、ここに棒部材４８の下部が挿入されている。棒部材４８は、略鉛直方向に延び、その外周には、多数のワッシャ４９が挿入され、積層されている。このように積層された多数のワッシャ４９の最上部に位置するワッシャ４９は、錘部材５０で下方に押し付けられている。錘部材５０は、棒部材４８を移動自在に外嵌している。そして、棒部材４８の上部は、ストッパ５１で固定されている。
【００１７】
ここで、スライド部４３の前面（図５において右）側で、かつその上面には、凹部５２が形成されている。凹部５２の高さは、一枚のワッシャ４９の高さに略等しい。図６に示すように、制御装置４（図１参照）がスライド部４３を後退させたときには、凹部５２はブッシュ部４６内に移動し、ブッシュ部４６の貫通孔４７に連通するようになっている。このとき、凹部５２には、一枚のワッシャ４９が棒部材４８から抜け落ちて、載置される。このため、再び、スライド部４３を前進させたときには、スライド部４３と共に、一枚のワッシャ４９が前側に送り出される。
そして、ベース部４１には、図５に示す位置に送り出されたワッシャ４９を作業者が取ったことを検出するセンサ５３が取り付けられている。センサ５３としては、例えば、ワッシャ４９の有無を検出する光センサがあげられる。
【００１８】
また、部品供給装置の他の例であるネジ供給装置５について図７を参照して説明する。
ネジ供給装置５は、スライドレール６０上をスライド自在なベース部６１に、シュータ６２が固定されており、シュータ６２の上部にはホッパ６６が取り付けられている。シュータ６２は、ネジ６３のネジ軸部を収容する溝６４が形成されている。この溝６４は、その下端部においてネジ６３の頭部が上向きに配列されるようになっている。なお、シュータ６２の上部には、不図示のカバーが配されており、溝６４からネジ６３が脱離することを防止している。
このネジ供給装置５は、制御装置６（図１参照）によって、作業者がネジ６３を取り出す際には、ベース部６１が前方にスライドし、ネジ６３を取り終わったら、ベース部６１が後退するようになっている。また、不図示の振動印加用モータなどによって、ネジ６３がシュータ６２の先端に導かれるようになっている。さらに、ベース部６１には、作業者がネジを取ったことを検知するセンサ６５（図１参照）が取り付けられている。センサ６５としては、例えば、溝６４の先端に案内されたネジ６３の有無を検出する光センサがあげられる。
【００１９】
また、組付用器具の一例である電動ドライバ７について図８を参照して説明する。
この電動ドライバ７は、ケーシング７０内にモータ７１が設けられ、ケーシング７０の先端にはビットホルダ７２が取り付けられている。ビットホルダ７２には、ネジ止め用のビット７３が装着され、モータ７１の回転軸７４と連結されるようになっている。また、ケーシング７０内には、ネジの締め付けをトルクを検出するトルクセンサ７５が設けられている。トルクセンサ７５と、モータ７１とは、ケーブル７６を介して制御装置８に接続されている。
【００２０】
次に、このような生産支援システム１の作用について、図９のフローチャートに従って説明する。なお、以下においては、製品の組立作業の一部となるワッシャ４９（図５参照）を付ける作業工程と、ネジ６３（図７参照）をワッシャ４９ごと製品にねじ込む作業工程とを例にとって説明する。
まず、図１に示す支援装置２の電源を入れると、制御部１１が起動し、記憶装置１３に書き込まれている作業情報ＤＷ（図３参照）の内、最初の工程番号Ｗ１のデータを有する作業情報ＤＷを読み込む（ステップＳ１）。このときの作業情報ＤＷには、作業内容Ｗ３としてワッシャ４９を製品に組み付けることを指示するデータが格納されているものとする。また、部品情報Ｗ４には、ワッシャ供給装置３の情報が格納され、許可情報Ｗ６には、ワッシャ４９の取り出しを検出したときに次の作業工程に進む旨の情報が設定されているものとする。また、この作業工程では、組付用機器は使用しないので、機器情報Ｗ５には、データが格納されていない。
【００２１】
したがって、このような作業情報ＤＷを読み込んだ制御部１１は、工程名称Ｗ２及び作業内容Ｗ３のデータを抽出し、表示部１２に表示させる（ステップＳ２）。さらに、制御部１の第１駆動指令部３１が、部品情報Ｗ４で特定される部品供給装置、つまりワッシャ供給装置３に対して、駆動信号を出力する（ステップＳ３）。そして、制御部１１の作業時間管理部３３が、カウンタ１５に対して信号を出力し、この作業工程のタクトタイムの計測を開始させる（ステップＳ４）。
【００２２】
その後、制御部１１は、この作業工程が終了するまで待機する（ステップＳ５）。
ワッシャ供給装置３の制御装置４は、支援装置２からの駆動信号を受け取ったら、図６に示すエアシリンダ４４を作動させ、スライド部４３を後退させる。スライド部４３が後退すると、凹部５２が棒部材４８の下方に移動し、棒部材４８の下端と凹部５２との間に形成された空間に、ワッシャ４９が一枚落下する。次に、エアシリンダ４４を作動させると、スライド部４３が前進し、その凹部５２上に載置された一枚のワッシャ４９が、作業者によって取り出し可能に供給される。
作業者は、表示部１２に表示された作業内容を確認して、ワッシャ供給装置３のワッシャ４９を掴み、製品の所定位置に組み付ける。このとき、ワッシャ供給装置３は、センサ５３でワッシャ４９が取り出されたことを検出し、その出力信号を、制御装置４を介して支援装置２に送信する。
【００２３】
支援装置２の制御部１１の判定部３２は、ワッシャ供給装置３から受け取った信号と、作業情報ＤＷの許可情報Ｗ６に格納されている条件とを比較し、次の作業工程に進めるか否かを判定する。この場合のワッシャ供給装置３からの信号は、ワッシャ４９の取り出しが完了したことを示すものであるので、判定部３２はこの作業工程は終了したとみなす（ステップＳ５でＹｅｓ）。これにより、作業時間管理部３３は、タクトタイムの計測を終了させ（ステップＳ６）、計測したタクトタイムの情報を、工程番号Ｗ１と関連付けられてタクトタイムデータＤＴとして記憶装置１３に書き込む（ステップＳ７）。
【００２４】
そして、この作業工程には、その後に続く作業工程があるので、ステップＳ８からステップＳ１に戻り、次の工程番号Ｗ１の作業情報ＤＷを取得する（ステップＳ１）。次の作業情報ＤＷは、作業内容Ｗ３としてワッシャ４９を取り付けたネジ孔にネジ６３を取り付けることを指示するデータが格納されているものとする。また、部品情報Ｗ４には、ネジ供給装置５の情報が格納されており、機器情報Ｗ５には、ネジ供給装置５に付随して用いられる電動ドライバ７の情報が格納されているものとする。許可情報Ｗ６には、ネジ６３の取り出しを検出したときに電動ドライバ７の作動を許可する旨の情報と、電動ドライバ７が所定トルクでネジ６３を締め込んだときに次の作業工程に進む旨の情報とが格納されているものとする。
【００２５】
したがって、このような作業情報ＤＷを読み込んだ制御部１１は、その工程名称Ｗ２及び作業内容Ｗ３を表示部１２に表示させる（ステップＳ２）。さらに、制御部１１の第１駆動指令部３１は、部品情報Ｗ４で特定される部品供給装置、つまりネジ供給装置５に駆動信号を出力し（ステップＳ３）、作業時間管理部３３がタクトタイムの計測を開始させる（ステップＳ４）。
【００２６】
図７に示すネジ供給装置５は、制御装置６（図１参照）が駆動信号を受け取ったら、ベース部６１を作業者に向かってスライドさせる。作業者は、手を伸ばして電動ドライバ７のビット７３（図８参照）の先端にネジ６３を装着する。図１に示すネジ供給装置５のセンサ６５は、ネジ６３が取り出されたことを検出し、その出力信号を、制御装置６を介して支援装置２に送信する。このとき、制御装置６は、ベース部６１を後退させ、作業者の作業範囲から退避させつつ、シュータ６２を振動させて、次のネジ６３を取り出し可能な位置に移動させる。
【００２７】
支援装置２の判定部３２は、ネジ供給装置５から受け取った信号と、作業情報ＤＷの許可情報Ｗ６に格納されている条件とを比較し、次の作業工程に進めるか否かを判定する。この場合のネジ供給装置５からの信号は、ネジ６３の取り出しが終了したことを示すものであるので、判定部３２はこの作業工程は終了したとみなす。次に、判定部３２は、許可情報Ｗ６に含まれているもう一つの判定条件が満たされるようにする。すなわち、作業者が、電動ドライバ７でネジ６３をねじ込めるようにする。具体的には、制御部１１の第２駆動指令部３４が、機器情報Ｄ５で特定される組付用器具、つまり電動ドライバ７に駆動信号を出力する。
【００２８】
図８に示す電動ドライバ７の制御装置８は、駆動信号を受け取ったら、モータ７１に電力が供給できるようにする。この状態で、作業者が、ネジ６３を製品のネジ孔に押し当てつつ、電動ドライバ７のハウジング７０に設けられた不図示のスイッチを入れると、モータ７１に電力が供給され、ネジ６３がネジ孔にねじ込まれる。トルクセンサ７５は、モータ７１の回転軸７４のトルクを検出して制御装置８に出力する。制御装置８は、トルク値がネジ６３ごとに予め設定されている値になったら、モータ７１を停止させる。また、このときのトルク値に応じた信号を支援装置２に送信する。
【００２９】
そして、支援装置２の制御部１１は、電動ドライバ７から送信された情報と、許可情報Ｗ６とを比較する。この場合には、電動ドライバ７から送信される情報は、ネジ６３が規定トルクで締め付けられたことを示すものであるので、判定部３２は許可情報Ｗ６の全ての条件を満たしたと判定する（ステップＳ５でＹｅｓ）。これにより、タクトタイムの計測が終了し（ステップＳ６）、記憶装置１３に書き込まれる（ステップＳ７）。さらに、次の作業工程が設定されている場合（ステップＳ８においてＮｏ）には、ステップＳ１に戻り、以降は、予め登録されている作業情報ＤＷが終了するまで、上記処理を行う。一方、最後の作業情報ＤＷを実行し終えた場合には（ステップＳ８においてＹｅｓ）、ここでの処理を終了する。
【００３０】
この実施の形態では、セル式生産方法を採用し、複数の作業を一人の作業者が順次行う必要がある場合に、その作業手順に従って作業内容を表示することで、作業を支援するようにしたので、作業が容易になると共に、作業効率が向上する。
さらに、作業情報ＤＷは、一つの部品の作業工程に関する情報として作成されているので、部品の供給時には、その部品を作業者が取り出さない限り、次の作業工程に移ることができない。このため、作業者のミスを低減させることができる。特に、ネジ供給装置５の場合には、ネジ６３を取らないと、電動ドライバ７を回転させることができないので、作業を確実に行わせるようにできる。また、ネジ供給装置５は、ネジ６３が取り出された後には、ベース部６１を後退させるので、作業スペースを大きく確保できると共に、作業者が誤って次のネジ５３を取り出すことが防止される。これに伴って、部品を使用順に配置する必要がなくなるので、作業場のレイアウトが容易になり、作業スペースを広くすることができる。
また、支援装置２は、各作業工程ごとのタクトタイムを計測し、表示するので、作業者はタクトタイムを参考にしながら作業を行うことができるので、作業の効率化が図れる。さらに、作業工程ごとのタクトタイムを記録するようにしたので、後に各作業工程のタクトタイムを比較したり、一つの製品の組み立てに要する時間を計算したりすることが簡単できる。したがって、作業者の能力の評価や、生産計画の立案や、作業の改善などが容易になる。
【００３１】
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、支援装置２の記憶装置１３に、複数の機種ごとに、必要な作業情報ＤＷを書き込んでおき、作業者が操作部１０を操作することで、組み立てを行う機種の作業情報ＤＷを選択できるようにしても良い。
また、部品供給装置は、ワッシャ４９や、ネジ６３に限定されずに、ナットや、歯車など、他の部品を供給する装置であっても良い。また、組付用機器は、電動ドライバ７以外の工具であっても良い。さらに、組付用機器は、検査用の機器であっても良い。
さらに、作業内容Ｗ３の情報を文字情報として表示する代わりに、又はこれと併用するかたちで、作業内容Ｗ３の情報を音声で出力するようにしても良い。この場合には、音声信号を作成する回路と、スピーカとで出力部が構成される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態における生産支援システムの概略構成図である。
【図２】操作部及び表示部の一例を示す図である。
【図３】作業情報のデータ構成を示す図である。
【図４】タクトタイムデータのデータ構成を示す図である。
【図５】ワッシャ供給装置の構成を示す図であって、スライド部が前進した状態を示す図である。
【図６】ワッシャ供給装置の構成の一部を示す図であって、スライド部が後退した状態を示す図である。
【図７】ネジ供給装置の構成を示す図であって、ネジ供給装置が前進した状態を示す図である。
【図８】電動ドライバの構成を示す図である。
【図９】生産支援システムの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１      生産支援システム
３      ワッシャ供給装置（部品供給装置）
５      ネジ供給装置（部品供給装置）
７      電動ドライバ（組付用機器）
１２    表示部（出力部）
１３    記憶装置
１５    カウンタ（計測部）
３１    第１駆動指令部
３２    判定部
３３    作業時間管理部
４９    ワッシャ（部品）
６３    ネジ（部品）
ＤＷ    作業情報
Ｗ３    作業内容
【図１】
2005313294.tif 000003
【図２】
2005313294.tif 000004
【図３】
2005313294.tif 000005
【図４】
2005313294.tif 000006
【図５】
2005313294.tif 000007
【図６】
2005313294.tif 000008
【図７】
2005313294.tif 000009
【図８】
2005313294.tif 000010
【図９】
2005313294.tif 000011