(57)【要約】【課題】部品の搬送効率を向上し得る部品搬送装置を提供する。【解決手段】カートリッジメモリ５１を送り出す送り出し機構と、搬送面２１ａに送り出されたカートリッジメモリ５１のうちのその長手方向が搬送方向に対して直交またはほぼ直交する縦向き姿勢のカートリッジメモリ５１を搬送面２１ａ上でスライドさせつつ搬送すると共に縦向き以外の姿勢のカートリッジメモリ５１Ａを搬送面２１ａから排除可能に構成された搬送トラック２１と、縦向き姿勢のカートリッジメモリ５１における上下方向に対する向きの正逆を検出可能なセンサ２３と、縦向き姿勢の部品に対して搬送面２１ａ側から空気を噴射する空気噴射装置２４と、センサ２３によって逆向きが検出されたときに空気噴射装置２４に対して逆向きのカートリッジメモリ５１Ｂに空気を噴射させる制御部２５とを備えている。【選択図】        図２
2005041607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
短冊状の部品を送り出す送り出し機構と、当該送り出し機構によってその搬送面に送り出された前記部品のうちのその長手方向が搬送方向に対して直交またはほぼ直交する縦向き姿勢の部品を当該搬送面上でスライドさせつつ搬送すると共に前記縦向き以外の姿勢の当該部品を当該搬送面から排除可能に構成された搬送トラックと、前記縦向き姿勢の部品における上下方向に対する向きの正逆を検出可能な検出手段と、前記縦向き姿勢の部品に対して当該搬送面側から気体を噴射する気体噴射手段と、前記検出手段によって前記逆向きが検出されたときに前記気体噴射手段に対して当該逆向きの部品に前記気体を噴射させる制御部とを備えている部品搬送装置。
【請求項２】
前記搬送トラックは、前記搬送面が所定の傾斜角度で傾斜させられて構成されると共に、前記部品の幅長以上で縦長以下の溝幅長を有しかつその下側内壁面で前記縦向き姿勢の前記部品における下端部を支持可能な溝が前記搬送方向に沿って前記搬送面に形成されている請求項１記載の部品搬送装置。
【請求項３】
前記搬送トラックは、その上面から前記搬送面までの深さが前記部品の厚みと同程度となる段部が前記溝の前記下側内壁面において前記搬送方向に沿って形成されて請求項２記載の部品搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の部品搬送装置と、当該部品搬送装置によって搬送された前記部品を組み付け対象体に組み付ける組み付け装置とを備えている部品搬送組み付け装置。
【請求項５】
前記組み付け装置は、前記部品搬送装置によって搬送された前記部品を第１の移動位置に移動させる第１の移動機構と、前記第１の移動位置に移動させた前記部品の姿勢を組み付け姿勢に変更しつつ第２の移動位置に移動させる第２の移動機構と、前記第２の移動位置に移動させた際の前記部品の姿勢を保持しつつ移動させて前記組み付け対象体に当該部品を組み付ける第３の移動機構とを備えている請求項４記載の部品搬送組み付け装置。
【請求項６】
前記第２の移動機構は、前記第１の移動機構によって移動された前記部品を前記第１の移動位置で受け取って保持する保持台と、前記保持された部品を前記保持台と共に前記第１の移動位置から前記第２の移動位置まで移動可能にその平面視が円弧状に形成されると共に当該第１の移動位置から当該第２の移動位置に向かう従ってその高さが高くなるように形成されたレールと、前記保持台を前記レールに沿って回転させつつ搬送する回転搬送機構とを備え、前記保持台は、前記第１の移動位置から前記第２の移動位置に向かう従って前記レールによってその保持面が傾斜させられて当該第２の移動位置において前記組み付け姿勢で前記部品を保持可能に構成されている請求項５記載の部品搬送組み付け装置。
【請求項７】
請求項４から６のいずれかに記載の部品搬送組み付け装置を備えて情報記録媒体を製造可能に構成され、
前記部品搬送装置は、前記部品としての電子部品を搬送し、
前記組み付け装置は、前記部品搬送装置によって搬送された前記電子部品を前記組み付け対象体としての前記情報記録媒体のケース本体に組み付ける情報記録媒体製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、短冊状の部品を搬送可能に構成された部品搬送装置、その部品搬送装置を備えて部品を組み付け可能に構成された部品搬送組み付け装置、およびその部品搬送組み付け装置を備えて情報記録媒体を製造可能に構成された情報記録媒体製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
データを大容量で記録可能な情報記録媒体として、ＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ  Ｔａｐｅ  Ｏｐｅｎ）規格に準拠した磁気テープカートリッジ（以下「テープカートリッジ」ともいう）が知られてる。この種のテープカートリッジには、記録データの内容を示すインデックスデータやテープカートリッジの管理用データを非接触方式で記録するカートリッジメモリが搭載されている。このカートリッジメモリは、例えばループアンテナをプリントした長方形の基板にＩＣチップが配設されて構成されている。この場合、この種のテープカートリッジでは、カートリッジメモリに対するデータの書き込み動作および読み出しの動作の安定性を確保するために、カートリッジメモリがテープカートリッジのケース（以下「ケース」ともいう）における底面（または上面）に対して横向き（横倒しの状態）でかつ所定の傾斜角度で傾斜した姿勢で組み付けられている。一方、このカートリッジメモリをケースに組み付ける際には、作業効率を向上させるために、カートリッジメモリの向きを所望の向き（例えば横向き）に揃えて供給（搬送）するのが好ましい。このため、カートリッジメモリを含むこの種の部品を搬送する際には、所望の向きの部品だけを選別して（部品の向きを所望の向きに揃えて）搬送可能な部品搬送装置（一例として、特開平１１−２０８８７２号公報に開示されている部品の向き選別機構を備えた振動パーツフィーダ）が用いられる。
【０００３】
この種の部品搬送装置は、例えば空気噴射を用いた選別機構を備え、例えば横向き姿勢（その長手方向が搬送方向に対して平行な向きとなる姿勢）の部品だけを搬送可能に構成されている。具体的には、この種の部品搬送装置は、例えば部品を搬送する搬送トラックの搬送面が所定の傾斜角度で傾斜させられて構成されている。また、搬送トラックの搬送面には、搬送する部品の幅長以上で縦長以下の距離だけ搬送面の下端部から上端部に向けて離間した位置に空気噴射口が形成されている。この種の部品搬送装置では、空気噴射口から空気が常時噴射され、送り出し機構（振動型のパーツフィーダでは振動機構）によって搬送トラックの搬送面上に部品が送り出される。この際に、搬送トラックの搬送面上を移動する部品のうちの縦向き姿勢（その長手方向が搬送方向に対して垂直な向きとなる姿勢）の部品は、空気噴射口から噴射される空気によって吹き飛ばされて搬送トラック（搬送面）から排除される。一方、横向き姿勢の部品は、空気噴射口よりも下側（搬送面の下端部側）を通過するため、そのまま移動する。これにより、横向き姿勢の部品だけの搬送が可能となる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２０８８７２号公報（第４−６頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のこの種の部品搬送装置には、以下の問題点がある。すなわち、この種の部品搬送装置では、縦向き姿勢の部品を空気の噴射で搬送トラックから排除することによって横向き姿勢の部品だけを選別して搬送している。このため、この種の部品搬送装置には、部品を横向で（部品の長手方向と搬送方向とを平行にした状態で）搬送する分だけ縦向きで搬送するのと比較して単位時間当たりに搬送可能な部品数が少ない、つまり搬送効率が悪いという問題点がある。一方、例えば上記したテープカートリッジでは、カートリッジメモリに対するデータの書き込み動作および読み出しの動作をさらに安定させるために、カートリッジメモリのループアンテナ側をケースの例えば外側に向けて組み付けるのが好ましい。しかしながら、この部品搬送装置では、例えば横向きの部品の左右が互いに反転していたとしても、これらのうちのいずれか一方だけを選別して搬送することはできない。このため、部品の左右の向きを揃える工程が別途必要となる。したがって、この部品搬送装置には、この種の組み付け工程における作業効率を向上させるのが困難であるという問題点が存在する。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、部品の搬送効率を向上し得る部品搬送装置を提供することを主目的とする。また、部品の組み付け工程における作業効率を向上し得る部品搬送組み付け装置を提供することを主目的とする。さらに、部品の搬送効率および部品の組み付け工程の作業効率を向上し得る情報記録媒体製造装置を提供することを主目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく本発明に係る部品搬送装置は、短冊状の部品を送り出す送り出し機構と、当該送り出し機構によってその搬送面に送り出された前記部品のうちのその長手方向が搬送方向に対して直交またはほぼ直交する縦向き姿勢の部品を当該搬送面上でスライドさせつつ搬送すると共に前記縦向き以外の姿勢の当該部品を当該搬送面から排除可能に構成された搬送トラックと、前記縦向き姿勢の部品における上下方向に対する向きの正逆を検出可能な検出手段と、前記縦向き姿勢の部品に対して当該搬送面側から気体を噴射する気体噴射手段と、前記検出手段によって前記逆向きが検出されたときに前記気体噴射手段に対して当該逆向きの部品に前記気体を噴射させる制御部とを備えている。
【０００８】
この場合、前記搬送トラックとしては、前記搬送面が所定の傾斜角度で傾斜させられて構成されると共に、前記部品の幅長以上で縦長以下の溝幅長を有しかつその下側内壁面で前記縦向き姿勢の前記部品における下端部を支持可能な溝が前記搬送方向に沿って前記搬送面に形成されているのが好ましい。
【０００９】
また、前記搬送トラックとしては、その上面から前記搬送面までの深さが前記部品の厚みと同程度となる段部が前記溝の前記下側内壁面において前記搬送方向に沿って形成されて構成されているのがより好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る部品搬送組み付け装置は、上記の部品搬送装置と、当該部品搬送装置によって搬送された前記部品を組み付け対象体に組み付ける組み付け装置とを備えている。
【００１１】
この場合、前記組み付け装置としては、前記部品搬送装置によって搬送された前記部品を第１の移動位置に移動させる第１の移動機構と、前記第１の移動位置に移動させた前記部品の姿勢を組み付け姿勢に変更しつつ第２の移動位置に移動させる第２の移動機構と、前記第２の移動位置に移動させた際の前記部品の姿勢を保持しつつ移動させて前記組み付け対象体に当該部品を組み付ける第３の移動機構とを備えているのが好ましい。
【００１２】
また、前記第１の移動機構によって移動された前記部品を前記第１の移動位置で受け取って保持する保持台と、前記保持された部品を前記保持台と共に前記第１の移動位置から前記第２の移動位置まで移動可能にその平面視が円弧状に形成されると共に当該第１の移動位置から当該第２の移動位置に向かう従ってその高さが高くなるように形成されたレールと、前記保持台を前記レールに沿って回転させつつ搬送する回転搬送機構とを備えて前記第２の移動機構を構成し、前記第１の移動位置から前記第２の移動位置に向かう従って前記レールによってその保持面が傾斜させられて当該第２の移動位置において前記組み付け姿勢で前記部品を保持可能に前記保持台を構成するのが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係る情報記録媒体製造装置は、上記の部品搬送組み付け装置を備えて情報記録媒体を製造可能に構成され、前記部品搬送装置は、前記部品としての電子部品を搬送し、前記組み付け装置は、前記部品搬送装置によって搬送された前記電子部品を前記組み付け対象体としての前記情報記録媒体のケース本体に組み付ける。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る部品搬送装置、部品搬送組み付け装置および情報記録媒体製造装置の好適な発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１５】
図１に示すように、テープカートリッジ製造装置（情報記録媒体製造装置）１０１は例えばＬＴＯ規格に準拠したテープカートリッジ（情報記録媒体：同図ではその一部を図示している）６１を製造可能に構成されて、その製造工程の一部を実行する部品搬送組み付け装置１を備えている。この部品搬送組み付け装置１は、カートリッジメモリ５１を搬送して組み付け対象体としてのテープカートリッジ６１のケース（ケース本体）６１ａに組み付ける装置であって、部品搬送装置２、第１移動機構３、第２移動機構４および第３移動機構５を備えて構成されている。この場合、第１〜第３移動機構３〜５によって本発明における組み付け装置が構成される。カートリッジメモリ５１は、本発明における電子部品に相当し、テープカートリッジ６１に記録された記録データの内容を示すインデックスデータやテープカートリッジ６１の管理用データを非接触方式で記録可能な部品であって、同図左上に示すように、全体として長方形の薄板状（短冊状）に形成されている。また、カートリッジメモリ５１は、ループアンテナがプリントされた長方形状の基板５３と、基板５３における長手方向の一端側（同図では下側）に貼り付けられてその表面が例えば黒色の樹脂でコーティングされたＩＣチップ５２とを備えて構成されている。
【００１６】
部品搬送装置２は、図２に示すように、搬送トラック２１、送り出し機構２２（図１参照）、センサ２３、空気噴射装置（気体噴射手段）２４（図５も参照）および制御部２５を備えて構成されている。搬送トラック２１は、例えば金属製の長尺部材を組み合わせて構成されて、図１に示すように、後述するように送り出し機構２２によって送り出されたカートリッジメモリ５１を搬送面２１ａ上でスライドさせつつ搬送方向（同図では右方向）に搬送する。この場合、搬送トラック２１は、図３に示すように、その搬送面２１ａが所定の傾斜角度で傾斜させられて構成されている。また、搬送面２１ａには、搬送方向（長手方向）に沿って溝２１ｂが形成されている。さらに、溝２１ｂにおける下側（搬送面２１ａの傾斜方向における下側）の内壁面には、その上面から搬送面２１ａまでの深さがカートリッジメモリ５１の厚みと同程度となる段部２１ｃが形成されている。この場合、溝２１ｂおよび段部２１ｃは、後述するように、その長手方向が搬送方向と直交する（またはほぼ直交する）縦向き姿勢のカートリッジメモリ５１（以下「縦向き姿勢のカートリッジメモリ５１」ともいう）を搬送トラック２１（搬送面２１ａ）上に残留させ、かつ横向き姿勢のカートリッジメモリ５１（縦向き姿勢のカートリッジメモリ５１を除くカートリッジメモリ５１）を搬送トラック２１から落下（排除）させる機能を有している。
【００１７】
送り出し機構２２は、図１に示すように、搬送トラック２１における一端部（同図では左端部）に配設されている。この送り出し機構２２は、一例として、ベルトコンベヤータイプの機構であって、図外の供給装置からベルト２２ａ上に供給されたカートリッジメモリ５１を搬送方向（この場合、右方向）に向けて移動させて搬送トラック２１の搬送面２１ａ上に送り出す（押し出す）。なお、同図に示すように、送り出し機構２２と搬送トラック２１との境界部には、搬送面２１ａからその裏面（下側の面）までの高さがカートリッジメモリ５１の厚みよりもやや高くなるようにして細長で板状のワイパー２２ｂが配設されている。
【００１８】
センサ２３は、本発明における検出手段に相当し、一例として赤外線センサで構成されている。また、センサ２３は、図２，５に示すように、例えば搬送トラック２１の幅方向における中心よりもやや上側の位置に対向するようにして搬送トラック２１の上方に配設されている。このセンサ２３は、例えば、搬送トラック２１に向けて赤外線を照射してその反射光を検出することにより、照射位置において黒色検出対象体の通過を検出する。具体的には、下側にＩＣチップ５２が位置している縦向き姿勢のカートリッジメモリ５１（以下、「正常姿勢のカートリッジメモリ５１」ともいう）が通過しているときには、その反射光を検出して検出信号を出力し、上側にＩＣチップ５２が位置している縦向き姿勢のカートリッジメモリ５１（本発明における逆向きの部品に相当する。以下、「上下反転姿勢のカートリッジメモリ５１」ともいう）が通過しているときには、反射光が入光されないため、検出信号の出力を停止する。なお、本発明における検出手段としては、上下反転姿勢のカートリッジメモリ５１が通過しているときに検出信号を出力する構成を採用することもできる。
【００１９】
空気噴射装置２４は、図５に示すように、ノズル２４ａ、空気供給パイプ２４ｂおよびバルブ２４ｃを備えている。ノズル２４ａは、同図に示すように、搬送トラック２１における溝２１ｂの例えば底面に配設されて、カートリッジメモリ５１（同図ではカートリッジメモリ５１Ｂ）の裏面に向けて圧縮空気（気体）を噴射する。空気供給パイプ２４ｂは、図外のコンプレッサに連通されて、圧縮空気をノズル２４ａに供給する。バルブ２４ｃは、空気供給パイプ２４ｂに接続されて、制御部２５の制御によって開閉させられる。制御部２５は、センサ２３から検出信号が出力されないときにバルブ２４ｃを所定時間だけ開放させることにより、上下反転姿勢のカートリッジメモリ５１に圧縮空気を噴射させて搬送トラック２１から落下（排除）させる。また、制御部２５は、第１〜第３移動機構３〜５の動作を統括的に制御する。
【００２０】
第１移動機構（第１の移動機構）３は、図１に示すように、搬送トラック２１（部品搬送装置２）の他端部側（同図では右側）に配設されている。また、第１移動機構３は、本体部３ａおよび保持部３ｂを備えて構成されて、制御部２５の制御下で部品搬送装置２によって搬送されたカートリッジメモリ５１を第２移動機構４のテーブル４２に載置（移動）する。本体部３ａは、保持部３ｂを上下方向および前後方向（同図では上下方向）に移動させる。保持部３ｂは、その先端面に空気吸引用孔が形成されて構成され、カートリッジメモリ５１を吸着して保持する。
【００２１】
第２移動機構（第２の移動機構）４は、図１に示すように、レール４１、テーブル（保持台）４２および回転搬送機構４３を備えている。レール４１は、同図に示すように、その平面視が円弧状に形成され、第１移動機構３によってカートリッジメモリ５１がテーブル４２に載置される位置（本発明における第１の移動位置に相当する）Ｐ１から、カートリッジメモリ５１がテーブル４２から搬出（移動）される位置Ｐ２（本発明における第２の移動位置に相当する）にまでテーブル４２を案内する。また、レール４１は、図６に示すように、その高さが位置Ｐ１側から位置Ｐ２側に向かうに従って緩やかに高くなるように形成されている。
【００２２】
テーブル４２は、図１に示すように、全体として板状に形成されて、その上面にカートリッジメモリ５１を保持可能な保持部４２ａが形成されて構成されている。また、テーブル４２は、同図に示すように、回転搬送機構４３の軸４３ｂに固定されて、図６に示すように、レール４１側から見て位置Ｐ１から位置Ｐ２に向かうに従って軸４３ｂを中心として時計方向回りで回動可能に構成されている。さらに、テーブル４２の角部には、図１，６に示すように、レール４１の上面に当接可能にしてその上面に沿ってテーブル４２を移動させるためのローラー４２ｂが配設されている。このため、テーブル４２は、回転搬送機構４３の軸４３ｂが回転部４３ａを中心として回転した際に、ローラー４２ｂがレール４１の上面に沿って移動することにより、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間を往復移動する。また、テーブル４２は、図６に示すように、レール４１に沿って移動する際に、軸４３ｂを中心として回動することにより、保持部４２ａの底面（保持面）の向きや傾斜角度が変更させられる。この場合、テーブル４２およびレール４１は、位置Ｐ２にテーブル４２が移動させられた状態の保持部４２ａに載置されているカートリッジメモリ５１の向きおよび傾斜角度と、ケース６１ａに組み付けられた状態のカートリッジメモリ５１の向きおよび傾斜角度とがほぼ同一となるように、その高さや長さが予め規定されている。回転搬送機構４３は、図１に示すように、図示しないモータと、そのモータによって回転（回動）させられる回転部４３ａと、軸４３ｂの基端部を回転可能に支持する軸受け４３ｃ，４３ｃと、基端部が軸受け４３ｃ，４３ｃによって回転部４３ａに固定されると共に先端部に上記のテーブル４２が固定される軸４３ｂとを備え、回転部４３ａがモータによって回動させられることによって軸４３ｂに固定されたテーブル４２をレール４１に沿って回転移動（搬送）させる。
【００２３】
第３移動機構（第３の移動機構）５は、図１に示すように、位置Ｐ２の近傍（同一図では右側）に配設されている。また、第３移動機構５は、本体部５ａおよび保持部５ｂを備えて構成されて、制御部２５の制御下で第２移動機構４によって搬送されたカートリッジメモリ５１をケース６１ａに組み付ける。本体部５ａは、保持部５ｂを上下方向および前後方向（同図では上下方向）に移動させる。保持部５ｂは、その先端面に空気吸引用孔が形成されて構成され、カートリッジメモリ５１を吸着して保持する。この場合、保持部５ｂの先端面は、図６に示すように、移動機構４によって位置Ｐ２に移動されたカートリッジメモリ５１の向きおよび傾斜角度とほぼ同一の向きおよび傾斜角度となるように形成されている。このため、カートリッジメモリ５１が保持部５ｂによって保持された状態では、その向きおよび傾斜角度が、位置Ｐ２に移動させられたときの向きおよび傾斜角度に維持される。
【００２４】
次に、部品搬送組み付け装置１の全体的な動作について、図面を参照して説明する。
【００２５】
この部品搬送組み付け装置１では、図外の供給装置が、図１に示すように、部品搬送装置２の送り出し機構２２にカートリッジメモリ５１を供給する。次に、送り出し機構２２のベルト２２ａが、供給されたカートリッジメモリ５１を搬送トラック２１の一端部（同図では左端部）に向けて所定速度で順次送り出す。この際に、例えば複数のカートリッジメモリ５１，５１・・が互いに重なり合っていたとしても、ワイパー２２ｂが重なり合った上側のカートリッジメモリ５１をベルト２２ａ側に落下させるため、重なり合った状態でのカートリッジメモリ５１の送り出し（搬送）が防止される。次いで、搬送トラック２１に送り出されたカートリッジメモリ５１は、順次送り出される他のカートリッジメモリ５１によって搬送方向に向けて押し出されて搬送トラック２１上で搬送させられる（スライドさせられる）。この際に、送り出し機構２２から縦向き姿勢で搬送トラック２１に送り出されたカートリッジメモリ５１は、図３に示すように、その上端部が溝２１ｂに嵌り込むことなく搬送面２１ａに接しつつ、その下端部が段部２１ｃによって支えられている。したがって、カートリッジメモリ５１は、その搬送トラック２１（搬送面２１ａ）から落下することなく段部２１ｃに沿って搬送させられる。
【００２６】
一方、図４に示すように、送り出し機構２２から横向き姿勢で送り出されたカートリッジメモリ５１（例えば同図に示すカートリッジメモリ５１Ａ）は、その上端部が溝２１ｂに嵌り込んで底部側に接触することにより、その下端部が段部２１ｃから外れ易くなる向きに傾斜させられるため、その下端部が段部２１ｃから外れて搬送トラック２１（搬送面２１ａ）から落下する（排除される）。したがって、図２に示すように、縦向き姿勢で搬送トラック２１に送り出されたカートリッジメモリ５１だけが、搬送トラック２１上に残留して搬送方向に搬送される。
【００２７】
また、図２に破線で示す上下反転姿勢のカートリッジメモリ５１Ｂがセンサ２３に対向する位置に搬送された際には、センサ２３が、ＩＣチップ５２を検出して検出信号の制御部２５への出力を停止する。次いで、制御部２５は、制御信号を出力することによってバルブ２４ｃを所定時間だけ開放させる。これにより、圧縮空気が空気供給パイプ２４ｂを通ってノズル２４ａから噴射される結果、カートリッジメモリ５１Ｂは、ノズル２４ａから噴射された圧縮空気がその背面に当たって吹き飛ばされる。これにより、縦向きでかつ上下の向きが正しい正常姿勢のカートリッジメモリ５１のみが搬送される。
【００２８】
次に、搬送トラック２１の右側の端部（他端部）にカートリッジメモリ５１が搬送された際には、制御部２５が、位置Ｐ１へのカートリッジメモリ５１の移動を指示する制御信号を第１移動機構３に出力する。これに応じて、第１移動機構３の本体部３ａが、保持部３ｂを降下させてカートリッジメモリ５１をその先端面で吸着して保持させる。次いで、本体部３ａは、保持部３ｂに対して、カートリッジメモリ５１を保持した状態で上昇させた後に、図１に破線で示すように、位置Ｐ１（第２移動機構４におけるテーブル４２の保持部４２ａ）の上方に移動させる。続いて、本体部３ａは、保持部３ｂに対して、テーブル４２の保持部４２ａ（位置Ｐ１）まで下降させた後にカートリッジメモリ５１の吸着を解除させる。これにより、テーブル４２の保持部４２ａにカートリッジメモリ５１が載置されて、保持部４２ａによって保持される。
【００２９】
続いて、制御部２５は、テーブル４２の移動を指示する制御信号を第２移動機構４に出力する。これに応じて、第２移動機構４における回転搬送機構４３の回転部４３ａがモータによって右回りに回動させられる。この際に、軸４３ｂに固定されているテーブル４２が回転部４３ａの回動に伴って回転移動（搬送）させられる。この場合、ローラー４２ｂがテーブル４２の移動によってレール４１の上面に沿って移動するため、図６に破線で示すように、テーブル４２の端部（同図では左端部）が上方に押し上げられる。このため、テーブル４２が軸４３ｂを中心として回動して、保持部４２ａの保持面が傾斜する。続いて、テーブル４２（ローラー４２ｂ）をレール４１の端部（位置Ｐ２）まで移動させた時点で、回転部４３ａが回動を停止する。これにより、テーブル４２の移動も停止される。この際に、テーブル４２における保持部４２ａの底面（つまり保持部４２ａ）に保持されているカートリッジメモリ５１の向きおよび傾斜角度は、ケース６１ａに組み付ける際の組み付け姿勢の向きおよび傾斜角度とほぼ同一となる。
【００３０】
次に、制御部２５は、ケース６１ａへのカートリッジメモリ５１の組み付けを指示する制御信号を第３移動機構５に出力する。これに応じて、第３移動機構５の本体部５ａが、保持部５ｂを降下させて保持部４２ａに保持されているカートリッジメモリ５１をその先端面で吸着して保持させる。この場合、図６に示すように、保持部５ｂの先端面がカートリッジメモリ５１の向きおよび傾斜角度とほぼ同一の向きおよび傾斜角度で形成されている。このため、第３移動機構５に吸着されたカートリッジメモリ５１の向きおよび傾斜角度が位置Ｐ２に移動させられたときの向きおよび傾斜角度（つまりケース６１ａに組み付ける際の組み付け姿勢）に維持される。次いで、本体部５ａは、保持部５ｂに対して、カートリッジメモリ５１を保持した状態で上昇させた後に、図１に破線で示すように、搬送装置７１によって搬送されたケース６１ａの組み付け位置の上方に移動させる。続いて、本体部５ａは、保持部５ｂに対して、ケース６１ａの組み付け位置まで下降させた後に、カートリッジメモリ５１の吸着を解除させる。これにより、ケース６１ａの組み付け位置にカートリッジメモリ５１が組み付けられる。この場合、保持部５ｂが組み付け姿勢を維持しつつカートリッジメモリ５１を移動するため、カートリッジメモリ５１が正確な姿勢で組み付けられる。次いで、部品搬送装置２、第１移動機構３、第２移動機構４および第３移動機構５は、制御部２５の制御信号に従って上記したカートリッジメモリ５１の搬送や移動（組み付け）をそれぞれ繰り返して実行する。
【００３１】
このように、このテープカートリッジ製造装置１０１および部品搬送装置２によれば、搬送トラック２１が横向き姿勢のカートリッジメモリ５１を落下させる（排除する）ことにより、カートリッジメモリ５１を搬送方向に対して縦向き姿勢で搬送させることができるため、部品を横向きに搬送する従来の部品搬送装置と比較して単位時間当たりに搬送可能な部品数を増加させることができる結果、搬送効率を十分に向上させることができる。また、空気噴射装置２４が制御部２５の制御下で上下反転姿勢のカートリッジメモリ５１を吹き飛ばすことにより、縦向きでかつ上下の向きが正しい正常姿勢のカートリッジメモリ５１だけを選別して搬送させることができる。したがって、このテープカートリッジ製造装置１０１および部品搬送組み付け装置１によれば、カートリッジメモリ５１を予め決められた向きでテープカートリッジ６１のケース６１ａに組み付ける組み付け工程において、従来の部品搬送装置とは異なり、カートリッジメモリ５１の向き（上下または左右の向き）を揃える別工程を不要にできるため、その作業効率を十分に向上させることができる。
【００３２】
また、搬送トラック２１の搬送面２１ａを所定の傾斜角度に傾斜させると共に、カートリッジメモリ５１の幅以上で縦長以下の溝幅長を有する溝２１ｂを搬送方向に沿って搬送面２１ａに形成したことにより、専用の選別手段を設けることなく横向き姿勢のカートリッジメモリ５１を搬送トラック２１から排除する（落下させる）ことができるため、搬送トラック２１を簡易に構成することができる。さらに、溝２１ｂの下側内壁面に搬送方向に沿って段部２１ｃを形成したことにより、縦向き姿勢のカートリッジメモリ５１の落下を確実に防止することができるため、搬送効率をさらに向上させることができる。
【００３３】
また、このテープカートリッジ製造装置１０１および部品搬送組み付け装置１によれば、第２移動機構４がカートリッジメモリ５１の姿勢を組み付け姿勢に変更させつつ移動させ、第３移動機構５が第２移動機構４によって移動されたカートリッジメモリ５１をその姿勢を保持しつつ移動させてケース６１ａに組み付けることにより、組み付ける際の向きや傾斜角度の調整を不要にすることができるため、正確な姿勢を維持しつつ、その分だけ短時間でカートリッジメモリ５１をケース６１ａに組み付けることができる。
【００３４】
さらに、この部品搬送組み付け装置１およびテープカートリッジ製造装置１０１によれば、回転搬送機構４３によってレール４１に沿って搬送されて位置Ｐ２においてカートリッジメモリ５１を組み付け姿勢で保持可能なテーブル４２を備えて第２移動機構４を構成したことにより、例えばロボット等の複雑な機構を設けることなくカートリッジメモリ５１を組み付け姿勢で位置Ｐ２に移動させることができるため、部品搬送組み付け装置１を簡易に構成することができる。
【００３５】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されない。例えば、本発明の実施の形態では、カートリッジメモリ５１を搬送（移動）や組み付けの対象とした例について説明したが、これに限定されず、各種の短冊状の部品の搬送や組み付けに部品搬送組み付け装置１を適用することができる。また、ビデオテープやカセットテープ等のテープカートリッジ６１以外の他の製品を製造する製造装置に部品搬送組み付け装置１を適用することができるのは勿論である。この場合、部品搬送装置２だけをこれらの他の製品を製造する製造装置に適用することもできる。また、搬送トラック２１に形成する溝の形状は上記した溝２１ｂの形状に限定されず、例えば段部２１ｃを備えずにその底面を湾曲させた溝が形成された搬送トラックを採用することもできる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る搬送装置によれば、搬送トラックが縦向き以外の姿勢の部品を搬送面から排除することにより、部品を搬送方向に対して縦向きで搬送させることができるため、部品を横向きに搬送する従来の部品搬送装置と比較して単位時間当たりに搬送可能な部品数を増加させることができる結果、搬送効率を十分に向上させることができる。また、空気噴射手段が制御部の制御下で上下方向が逆向きの部品に対して搬送面側から空気を噴射することにより、縦向き姿勢でかつ上下の向きが正しい正常姿勢の部品だけを選別して搬送させることができるため、例えば部品を予め決められた向きで組み付け対象体に組み付ける組み付け工程において、従来の部品搬送装置とは異なり、部品の向き（上下または左右の向き）を揃える別工程を不要にできるため、その作業効率を十分に向上させることができる。
【００３７】
また、本発明に係る搬送装置によれば、搬送トラックの搬送面を所定の傾斜角度に傾斜させると共に、部品の幅以上で縦長以下の溝幅長を有しかつその下側内壁面で縦向き姿勢の部品における下端部を支持可能な溝を搬送方向に沿って搬送面に形成したことにより、専用の選別手段を設けることなく縦向き姿勢以外の部品を搬送面から排除することができるため、搬送トラックを簡易に構成することができる。
【００３８】
さらに、本発明に係る搬送装置によれば、搬送トラックにおける溝の下側内壁面に搬送方向に沿って段部を形成したことにより、縦向き姿勢の部品の落下を確実に防止することができるため、搬送効率をさらに向上させることができる。
【００３９】
また、本発明に係る部品搬送組み付け装置によれば、上記の部品搬送装置と、組み付け装置とを備えたことにより、搬送効率を十分に向上させることができる。また、部品を予め決められた向きで組み付け対象体に組み付ける組み付け工程において、部品の向き（上下または左右の向き）を揃える別工程を不要にできるため、その作業効率を十分に向上させることができる。
【００４０】
また、本発明に係る部品搬送組み付け装置によれば、第２の移動機構が部品の姿勢を組み付け姿勢に変更しつつ移動させ、第３の移動機構が第２の移動機構によって移動された際の部品の姿勢を保持しつつ移動させて組み付け対象体に組み付けることにより、組み付けの際の向きや傾斜角度の調整を不要にできるため、正確な姿勢を維持しつつ、その分だけ短時間で部品を組み付け対象体に組み付けることができる。
【００４１】
また、本発明に係る部品搬送組み付け装置によれば、回転搬送機構によってレールに沿って搬送されて第２の移動位置において部品を組み付け姿勢で保持可能な保持台を備えて第２の移動機構を構成したことにより、例えばロボット等の複雑な機構を設けることなく部品を組み付け姿勢で第２の移動位置に移動させることができるため、部品搬送組み付け装置を簡易に構成することができる。
【００４２】
また、本発明に係る情報記録媒体製造装置によれば、電子部品を搬送して情報記録媒体のケース本体に組み付ける部品搬送組み付け装置を備えたことにより、部品を搬送する搬送効率を十分に向上させることができる。また、例えば電子部品を予め決められた向きでケース本体に組み付ける組み付け工程において、その作業効率を十分に向上させることができる。さらに、組み付ける際の向きや傾斜角度の調整を不要にできるため、正確な姿勢を維持しつつ、その分だけ短時間で電子部品をケース本体に組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るテープカートリッジ製造装置１０１の平面図である。
【図２】部品搬送装置２の平面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図２におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】図１において矢印Ｄの向きで見た第１移動機構３、第２移動機構４および第３移動機構５の側面図である。
【符号の説明】
１  部品搬送組み付け装置
２  搬送装置
３  第１移動機構
４  第２移動機構
５  第３移動機構
２１  搬送トラック
２１ａ  搬送面
２１ｂ  溝
２１ｃ  段部
２２  送り出し機構
２３  センサ
２４  空気噴射装置
２５  制御部
４１  レール
４２  テーブル
４３  回転搬送機構
５１，５１Ａ，５１Ｂ  カートリッジメモリ
６１  テープカートリッジ
６１ａ  ケース
１０１  テープカートリッジ製造装置
Ｐ１  位置
Ｐ２  位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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