(57)【要約】【課題】大容量バッグから高反応の薬剤を用いるシリンジによる注入の方式までを集結させる投与装置を構成し、その両方の輸液量をそれぞれの滴落数検知で制御して投与することにより、流量の正確な維持とその安全対策を図るようにした多目的薬液投与装置を提供する。【解決手段】薬納バッグ２又は注射器３に収容された薬液の指定量を計量して輸液チューブ４を介して患者の身体部位に送液する多目的輸液投与装置であって、モータ駆動によって回転する摩擦車２６の周りに設けられた複数のローラ２７、２７…で薬納バッグ２又は注射器３に接続された輸液チューブ４を連続的に圧迫しつつ移動することによって送液を行う輸液ポンプ５と、該輸液ポンプ５の下流側に接続された点滴筒６とを有し、該点滴筒内における薬液の滴落数を点滴センサ７で検知して輸液ポンプの駆動を制御することにより、薬納バッグ或いは注射器からの送液量を調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬納バッグ又は注射器に収容された薬液の指定量を計量して可撓性輸液チューブを介して患者の身体部位に送液するようにした多目的輸液投与装置であって、モータ駆動によって回転する摩擦車の周りに設けられた複数のローラで前記薬納バッグ又は注射器に接続された輸液チューブを連続的に圧迫しつつ移動することによって送液を行う輸液ポンプと、該輸液ポンプの下流側に接続された点滴筒とを有し、該点滴筒内における薬液の滴落数を点滴センサで検知して前記輸液ポンプの駆動を制御することにより、前記薬納バッグ或いは注射器からの送液量を調整するようにしたことを特徴とする多目的輸液投与装置。
【請求項２】
ユニット化された多目的輸液投与装置であって、装置本体の上部に配設された複数の輸液ポンプと、該輸液ポンプの上方に設けられた吊下具に吊り下げられた複数の薬納バッグと、前記装置本体の後方に着脱自在に設けられた複数の注射器と、前記装置本体の前方に配設された複数の点滴筒とを備えてなることを特徴とする請求項１記載の多目的輸液投与装置。
【請求項３】
前記輸液ポンプはモータの駆動軸に固定された摩擦車の外周に接触してなる複数のローラがロータの所定位置に回動自在に軸支され、該複数のローラの幾つかに接触された前記輸液チューブを支点軸で回動自在に枢設してなるステータのバネ弾性で圧迫すると共に、前記モータ駆動によって回転する摩擦車に従動して自らも回転する前記ローラで前記輸液チューブに対する圧迫位置を連続的に移動することにより前記輸液チューブ内の薬液を送液するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の多目的輸液投与装置。
【請求項４】
前記注射器は前記装置本体の後方に配設された所定数のシリンジホルダに前記注射器の筒部の下端に形成されたフランジを係止した状態で保持すると共に、該保持された注射器の筒部を着脱自在に押える回動摘みが設けられ、さらに該注射器に設けられたプランジャの端部を係止して該注射器の注出口側へバネで弾性付勢する引込用ロッドを備えてなることを特徴とする請求項１、２又は３記載の多目的輸液投与装置。
【請求項５】
前記点滴筒内の上部には前記輸液ポンプから送液された薬液を滴落球として滴落させる撥水性ノズルを有すると共に、該点滴筒は前記ノズルから滴落された滴落球が該点滴筒の内周壁側に当るように傾斜状に固定されたことにより、前記ノズルから滴落した滴落球が貯留液の液面に当らないように滴落球の跳ね返りを防止してなることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の多目的輸液投与装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の薬納バッグ又は注射器をセットして患者に必要な薬液を輸液ポンプにより送液して投与する際、指定した流量を滴落数で制御して、輸液ポンプの駆動を制御するようにした多目的輸液投与装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＩＣＵ装置等においては、手術等の様々な臨床条件に応じて予め設定された量の薬液を輸液チューブを介して患者に投与する必要がある。このような薬液投与においては、総量が多い薬剤や少量の薬剤の場合も含めて患者の体内部位に適量を制御しつつ投与する必要がある。
【０００３】
従来から使用されている薬液投与に関する技術としては、特許文献１がある。この文献の発明は、薬液、収納容器瓶等に接続された可撓性輸液チューブを外部から押圧して送液を行うポンプ手段と、該ポンプ手段より上流側に配設される点滴筒における滴落下数を検出する点滴センサとを備え、検出した滴落下数に基いてポンプ手段の送液量を制御して前記薬液、収納容器筒内の薬剤の流量を一定に保つ輸液ポンプであって、送液開始初期の滴落下時間間隔又は時間当りの滴落下数を基準値とし、この基準値と所定時間経過後の滴落下時間間隔又は時間当りの滴落下数とを比較して誤差を求め、該誤差によりポンプ手段の回転速度を補正するようにしたものである。
【０００４】
ところが、このような従来の輸液ポンプは、上記のように、点滴筒がポンプ手段より上流側に配設されているため、何らかの要因によって点滴筒内の液がなくなった場合、点滴筒内のエアーをポンプ手段に引き込んで患者側に送るおそれがある。
【特許文献１】特開平８−１０７９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近時の高度医療においては、一人の患者に対して多数の薬液等を投与する必要があり、しかもそれぞれの薬液について様々な臨床条件に則した投与を必要とし、さらには薬液バッグによる大量投与、或いは注射器による少量投与等、多種類の輸液投与に関する対応が要求されるものである。従って、手術等の医療遂行中における薬液投与の管理が極めて煩雑であり、集中的な管理が困難であり、安全且つ完全なる医療遂行の支障となっているのが現状である。
【０００６】
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたもので、大容量バッグから高反応の薬剤を用いるシリンジによる注入の方式までを集結させる投与装置を構成し、その両方の輸液量をそれぞれの滴落数検知で制御して投与することにより、流量の正確な維持とその安全対策を図るようにした多目的薬液投与装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１の多目的輸液投与装置は、薬納バッグ又は注射器に収容された薬液の指定量を計量して可撓性輸液チューブを介して患者の身体部位に送液するようにした多目的輸液投与装置であって、モータ駆動によって回転する摩擦車の周りに設けられた複数のローラで前記薬納バッグ又は注射器に接続された輸液チューブを連続的に圧迫しつつ移動することによって送液を行う輸液ポンプと、該輸液ポンプの下流側に接続された点滴筒とを有し、該点滴筒内における薬液の滴落数を点滴センサで検知して前記輸液ポンプの駆動を制御することにより、前記薬納バッグ或いは注射器からの送液量を調整するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２の多目的薬液投与装置は、請求項1において、ユニット化された多目的輸液投与装置であって、装置本体の上部に配設された複数の輸液ポンプと、該輸液ポンプの上方に設けられた吊下具に吊り下げられた複数の薬納バッグと、前記装置本体の後方に着脱自在に設けられた複数の注射器と、前記装置本体の前方に配設された複数の点滴筒とを備えてなることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３の多目的薬液投与装置は、請求項1又は２において、前記輸液ポンプはモータの駆動軸に固定された摩擦車の外周に接触してなる複数のローラがロータの所定位置に回動自在に軸支され、該複数のローラの幾つかに接触された前記輸液チューブを支点軸で回動自在に枢設してなるステータのバネ弾性で圧迫すると共に、前記モータ駆動によって回転する摩擦車に従動して自らも回転する前記ローラで前記輸液チューブに対する圧迫位置を連続的に移動することにより前記輸液チューブ内の薬液を送液するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４の多目的薬液投与装置は、請求項1、２又は３において、前記注射器は前記装置本体の後方に配設された所定数のシリンジホルダに前記注射器の筒部の下端に形成されたフランジを係止した状態で保持すると共に、該保持された注射器の筒部を着脱自在に押える回動摘みが設けられ、さらに該注射器に設けられたプランジャの端部を係止して該注射器の注出口側へバネで弾性付勢する引込用ロッドを備えてなることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の請求項５の多目的薬液投与装置は、請求項1、２、３又は４において、前記点滴筒内の上部には前記輸液ポンプから送液された薬液を滴落球として滴落させる撥水性ノズルを有すると共に、該点滴筒は前記ノズルから滴落された滴落球が該点滴筒の内周壁側に当るように傾斜状に固定されたことにより、前記ノズルから滴落した滴落球が貯留液の液面に当らないように滴落球の跳ね返りを防止してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように構成された本発明は、薬納バッグ又は注射器に接続された輸液チューブを連続的に圧迫しつつ移動することによって送液を行う輸液ポンプの下流側に点滴筒が接続された構成を有するもので、点滴筒における滴落数検知によって送液される液量とその制御量を検知し、点滴筒の上流側に設けられた輸液ポンプがその検出信号によって点滴の動作を制御することが可能となる。
【００１３】
従って、本発明においては、患者の手前にて点滴検査が行われるものであり、輸液薬剤を投与すべき最終的な段階で異常な輸液投与を正確に検知して安全性を高めることができる。その際の異常輸液量は、滴落数検出の実測値により投与量を訂正することが可能であり、また輸液ラインの一部が停止したり、輸液ラインの流路の抵抗による圧力変更等の現象においても修正が可能であり、上記の滴落数検知によって輸液量の補正を行い、指定された薬液の量を正確に計量して患者の身体に投与することが可能となる。
【００１４】
また、本発明によれば、一つの薬液の投与ではなく、輸液薬剤等の種類やその量を多様に指定し、また治療目的に合わせた用法を行い得る治療対応の輸液装置を得ることができ、手術等における多数の補液や投薬を必要とする臨床の現況に則って施療を実行することが可能となるもので、複数の薬納バッグ又は複数の注射器に接続された輸液チューブからの送液量を集中的な管理によって制御することができ、安全且つ完全なる医療遂行を遂行することが可能となる。
【００１５】
なお、本発明による多目的輸液投与装置は、対応すべき治療の部位及びその目的により、必然的に薬納バッグ及び注射器の必要数が異なるため、治療目的別に輸液投与に適用すべき薬納バッグと注射器の各数量と組み合わせが構成されるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１７】
本発明による多目的輸液投与装置は、図１(ａ）及び（ｂ）に示すように、薬納バッグ２又は注射器３に収容された薬液の指定量を計量して可撓性輸液チューブ４を介して患者の身体部位Ｂに送液するようにした多目的輸液投与装置である。このような構成においては、薬納バッグ２又は注射器３に接続された輸液チューブ４を連続的に圧迫しつつ移動することにより送液を行う輸液ポンプ５と、該輸液ポンプ５の下流側に接続された点滴筒６とを有し、点滴筒６内の滴落数を点滴センサ７（発光素子７ａ、受光素子７ｂ）で検知して輸液ポンプ５の駆動を制御することにより、薬納バッグ２或いは注射器３からの薬液の送液量を調整するようにしたものである。
【００１８】
本実施例は、上記の多目的輸液投与装置をユニット化したものである。図２に示すように、装置本体１０の上部に配設された複数の輸液ポンプ５、５…と、これらの輸液ポンプ５、５…の上方に設けられた吊下具９に吊り下げられた複数の薬納バッグ２、２…と、装置本体１０の後方に着脱自在に設けられた複数の注射器３、３…と、装置本体１０の前方に配設された複数の点滴筒６、６…とを備えるものである。
【００１９】
このような構成についてより詳細に述べると、装置本体１０は、図２に示すスタンド１１に取り付けられている。このスタンド１１は下部の四方に車輪１２を設けた２本の支柱１３、１３を有し、夫々の支柱１３、１３に装置本体１０をノブ付きネジ１４で所望の高さに固定可能としている。
【００２０】
また、夫々の支柱１３、１３は伸縮自在であって、ノブ付きネジ１５で細径支柱１３ａ、１３ａを所定高さに伸縮自在に固定することができ、細径支柱１３ａ、１３ａの上端間に設けられた吊下棒１６を所望高さに調整可能としている。この吊下棒１６には、図３に示すように、前後左右にフック形状の吊下具９、９…（本実施例において、吊下具９は全部で１０個）が設けられ、夫々の吊下具９に薬納バッグ２を吊り下げるようにしている。
【００２１】
なお、図３に示す左右の湾曲形金具１７は、図２に示す支柱１３の下方にノブ付ネジ１７ｂで固定されたもので、図３に示すように外方に挿通口１７ａを有し、該挿通口１７ａから複数の点滴筒６、６…の下流口に接続された輸液チューブ４、４…を挿入することによって、複数の輸液チューブ４、４…をひとまとめに整理するようにしている。
【００２２】
上記のように薬液バッグ２は装置本体１０に配設された輸液ポンプ５、５…の上方に配置されているため、このような高所の輸液バッグ２は落差圧を有し、各輸液バッグ２の吐出口２ａに接続された可撓性輸液チューブ４を経て下流の輸液ポンプ５へ継続的に送液することが可能である。
【００２３】
装置本体１０の後方には複数の注射器３、３…が配設されている。即ち、図４、図６（ａ）又は図７に示すように、装置本体１０の後方には湾曲凹状に形成された所定数のシリンジホルダ１８、１８…が横設され、夫々のシリンジホルダ１８に注射器３の筒部３ａの下端に形成されたフランジ３ｂを係止した状態で保持すると共に、このように収納された注射器３の筒部３ａを着脱自在に押える回動摘み１９が設けられている。
【００２４】
この回動摘み１９は、図４に示すように、装置本体１０の夫々のシリンジホルダ１８の近傍に挿着された支持棒２１の内端に係止部２１ａを有し、該係止部２１ａに係止されたコイルバネ２１ｂを支持棒２１の周りに挿着すると共に、支持棒２１の外端にＬ字形を成す回動摘み１９が固定された構造を有する。このような回動摘み１９を用手で引き出すと共に、シリンジホルダ１８に注射器３の筒部３ａを収納保持した後、回動摘み１９を回動することにより、コイルバネ２１ｂの弾性力によって注射器３を固定状態に保持することができる。
【００２５】
また、図６(ａ）に示すように、夫々のシリンジホルダ１８の内方には上記のように各シリンジホルダ１８に収納保持した注射器３のプランジャ３ｃの端部を係止して注出口３ｄ側へ弾性付勢する引込用ロッド２２が設けられている。
【００２６】
この引込用ロッド２２は装置本体１０の後側下部に形成された凹状部１０ａにブッシュ２２ａを介して挿入され、装置本体１０の内部においては引込用ロッド２２を上方へ引き込むコイルバネ２２ｂが挿着され、下方へ伸長したロッド２２を案内ガイド１０ｂに沿って転動する車輪２４が設けられた上、このロッド２２の下端には外方へ突出した支持片２２ｃが固定されている。
【００２７】
このような構成により、薬液が収容された注射器３を各シリンジホルダ１８に収納保持すると共に、その注射器３のプランジャ３ｃに引込用ロッド２２の支持片２２ｃを係止すると、プランジャ３ｃはコイルバネ２２ｂの弾性力によって上方へ引込まれるため、このプランジャ３ｃの押圧作用によって、注射器３内の薬液は注出口３ｄに接続された輸液チューブ４内へ流通する。この輸液チューブ４は、後述する輸液ポンプ５に挿着され、輸液ポンプ５の作動によってその下流側の点滴筒６へ送液される。
【００２８】
上記の薬納バッグ２或いは注射器３は、患者の症状に応じて使用される薬液の必要量によって使い分けされるものである。即ち、薬納バッグ２の収容量は大であり、注射器３の収容量は小であるため、患者に投与すべき薬液の量によって、薬納バッグ２を使用するか、または注射器３を使用するかを選択し、使用すべき薬納バッグ２又は注射器３に接続した輸液チューブ４を各輸液ポンプ５に挿着することとなる。なお、注射器３に接続された輸液チューブ４は、図６(ａ）に示すように、装置本体１０の上部に設けられたチューブ掛部１０ｃに掛止するとよい。
【００２９】
次ぎに、図４に示す輸液ポンプ５は、装置本体１０の前方上部に横列状態に複数（本実施例においては１台の装置本体について５基）設けられたものである。図８、図９又は図１０に示すように、夫々の輸液ポンプ５はモータＭのモータ軸２５に固定された摩擦車２６の外周に接触してなる複数（本実施例においては１基の輸液ポンプに５個）のローラ２７、２７…がロータ２８の所定位置に回動自在に軸支された構造を有する。
【００３０】
従って、各ローラ２７はモータＭの駆動により、公転と自転を行う遊星のようにロータ２８と共に回転しつつ摩擦車２６の回転によってローラ２７、２７…の軸周りに回転するプラネット方式の輸液ポンプ５を構成するものである。なお、各ローラ２７は弾性を有する合成樹脂により形成された円柱形の軟質性ローラであり、輸液チューブ４を押圧する際には弾性変形しつつ輸液チューブ４を圧迫する。
【００３１】
このような構成において、図８に示すように、複数のローラ２７、２７…の幾つか（本実施例においては少なくとも２個のローラ２７、２７）に接触した輸液チューブ４をステータ２９の湾曲形状の内周壁２９ａで圧迫すると共に、夫々の圧迫位置で輸液チューブ４内の液遮断部を形成しながらモータＭの駆動による摩擦車２６の回転に従動して回動する数個のローラ２７、２７…で輸液チューブ４に対する圧迫位置を連続的に移動することにより、輸液チューブ４内の薬液を継続的に下流側の点滴筒６に送液する。
【００３２】
また、図８に示すように、上記のステータ２９は輸液チューブ４の上流側の所定位置に設けられた支点軸３０の周りに回動自在に枢支され、少なくとも２個のローラ２７、２７を囲繞する湾曲形状の内周壁２９ａを有し、ステータ２９の自由端側には該ステータ２９の開閉を操作するレバー部２９ｂが形成されている。
【００３３】
また、このステータ２９の支点軸３０側には切込部２９ｃが形成され、この切込部２９ｃには板バネ３１の一端が挿入固定されている。この板バネ３１は切込部２９ｃへの挿入位置から前方へ折曲されると共に湾曲状に伸長した形状を有し、該板バネ３１に弾性力を付与する位置にストッパ３２が固定されたことによって、ステータ２９を常時ローラ２７側へ弾性付勢している。
【００３４】
なお、図８の左側に図示した輸液ポンプ５は、カバーを取った状態の内部構造を示すものであり、図８の右側に図示した輸液ポンプ５はカバー３３を取り付けた状態で図示してある。また、図９に示すように、装置本体１０の前方にはステータ２９のレバー部２９ｂを開閉移動する横溝３４が輸液チューブ４の取出口を兼ねた形状で形成されている。
【００３５】
また、図８の右側の輸液ポンプ５又は図１０の断面図に示すように、ステータ２９とローラ２７間の上方にはカバー３３の開放部３５が設けられ、図８の左側に示す輸液ポンプのように、板バネ３１の弾性力に抗してレバー部２９ｂを開いた状態にしたステータ２９とローラ２７との間に輸液チューブ４を挿着することができる。この挿着により、輸液チューブ４はステータ２９の内周壁部２９ｂに押圧された状態となり、輸液チューブ４に順次接触して回動する少なくとも常に２個のローラ２７、２７により押圧力を付与されることによって、上記のように輸液チューブ４の内部に液遮断部を形成しつつ、その圧迫位置をモータ駆動により連続的に移動することによって、輸液チューブ４内の薬液を継続的に下流側の点滴筒６に送液する。
【００３６】
なお、本実施例の輸液ポンプ５においては、モータＭが停止すると、輸液チューブ４を圧迫したローラ２７は、輸液チューブ４内の液を遮蔽した状態で停止し、輸液チューブ４内の薬液の流通を閉塞した状態となる。従って、この輸液ポンプ５の構造により、全ての輸液量の制限又はその逆流を止めることができ、フリーフロー（大量流れ込み）は発生しない。また、このような輸液チューブ４内の薬液の流通停止状態は、後述する点滴筒６の滴落検知により検出される。
【００３７】
次いで、図５又は図６に示すように、装置本体１０の前側下部には横列状態で複数（本実施例においては５個）の点滴筒６、６…を保持する点滴ホルダ３６、３６…が設けられ、各点滴ホルダ３６に点滴筒６を挿着可能としている。夫々の点滴ホルダ３６は点滴筒６を両側から弾性的に保持する挟持部材によって形成され、点滴筒６を押し込むことによって装填することができる。
【００３８】
図６(ｂ）に示すように、夫々の点滴筒６は、内部に設けられたノズル３８から滴落された滴落球２０が点滴筒６の内周壁６ａに当るように傾斜状に固定されており、ノズル３８から滴落した滴落球２０が貯留液３５の液面に当らないようにして、貯留水面からの跳ね返りを防止して、滴落球２０を検出する際の誤動作を防止するようにしている。
【００３９】
また、ノズル３８から落下する滴落球２０はノズル３８の形状、材質等によって、その吸着性、親水性が変わり、滴落球２０の大きさに影響するため、安定した滴落球２０の形成を図る必要がある。点滴検知は、ノズル３８から滴落する滴落球２０の大きさを統一する必要があり、またノズル３８の吐出口周辺に表面張力による付着を生じないように、ノズル３８をテフロン（登録商標）による撥水性材料で作成するか、ノズル３８にテフロン（登録商標）コーティングを塗布するか、或いはノズル３８にシリコンを塗布する等の処理を施すとよい。
【００４０】
また、上記の点滴検出は、図５に示すように、点滴筒６の左右側に発光素子７ａと受光素子７ｂとを設け、図６のように滴落球２０がノズル３８から滴落分離した直後の位置にて光線の通過を検定することにより行う。
【００４１】
さらに、点滴筒６内の貯留液３５の水位を検出するために近接センサ４０（図６（ａ）参照）を設けることにより、点滴筒６内の液が空にならないように常に監視し、またその水位を検出することによって、患者にエアーを送ることがないようにしている。
【００４２】
本発明は、上記のように輸液ポンプ５の下流側に点滴筒６を設け、その点滴検出を行うことによって、輸液量の容量を滴落数の按分で認知し、その結果によって輸液ポンプ５のモータ駆動を制御して流量を検定し、滴落量過多の場合は輸液ポンプ５の回動を制限し、滴落量過小の場合は輸液ポンプ５の回動を増加させる。また、上記のようにその滴落後の流量を貯留する点滴筒６の貯留状態を検知して、輸液投与の現状を維持することができる。
【００４３】
その他、点滴筒６における滴落球２０の滴落には周辺環境の圧力が作用し、滴落数及び落下状態が変化するが、その他の条件を含め、常に、上記のように実測値を検知して確認することにより、安定した流量検出を行い、装置の信頼性を確保することができる。
【００４４】
また、本装置によれば、図１(ａ）に示すように、装置本体１０の前方パネル面に設けられた表示器４１に輸液流量と滴落検知等の指定量を数字で表示し、それを設定して決定できるようにしている。
【００４５】
さらに、図１（ａ）において、複数の点滴筒６の下流側に接続された輸液チューブ４は三方活栓３９又は三方分岐管により集合ルート８に結合され、投与接続４２を経て血管シャントの注射針４３又はカテーテル等に接続され、指定容量が患者の人体部位Ｂに投入されることとなる。
【００４６】
従って、本発明による構成は、患者の手前に滴落数検知手段が設けられているもので、夫々の点滴筒６内の滴落数を点滴センサ７で検知して輸液ポンプ５の駆動を制御することにより、薬納バッグ２或いは注射器３からの送液量を調整するようにしたものである。
【００４７】
このような滴落数検出によって異常な輸液投与が検出できるものであり、その際の異常輸液量は、その実測値により投与量を訂正したり、また輸液ラインの一部が停止したり、輸液投与ラインの流路の抵抗による圧力変更等の現象においても修正が可能であり、上記の滴落数検出によって輸液量の補正を行い、正確に保つことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、手術等の様々な臨床条件に応じて予め設定された量の多種類の薬液を集中的に管理して患者に投与する必要がある場合のように、最近の集中治療におけるＩＣＵ装置に最適するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】(ａ）は本発明の多目的輸液投与装置の全体概念図であり、（ｂ）は装置本体の側面図である。
【図２】本発明の多目的輸液投与装置をユニット化した装置の正面図である。
【図３】本発明の多目的輸液投与装置をユニット化した装置の上部の吊下具の上面図である。
【図４】本発明の多目的輸液投与装置をユニット化した装置本体の上面図である。
【図５】本発明の多目的輸液投与装置をユニット化した装置本体の正面図である。
【図６】（ａ）は本発明の多目的輸液投与装置をユニット化した装置本体の側面図であり、（ｂ）は点滴筒の部分拡大図である。
【図７】本発明の多目的輸液投与装置をユニット化した装置本体の背面図である。
【図８】本発明の多目的輸液投与装置に設けられた輸液ポンプの部分平面図である。
【図９】本発明の多目的輸液投与装置に設けられた輸液ポンプの部分側面図である。
【図１０】本発明の多目的輸液投与装置に設けられた輸液ポンプの部分断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
２…薬納バッグ
２ａ…吐出
３…注射器
３ａ…筒部
３ｂ…フランジ
３ｃ…プランジャ
３ｄ…注出口
４…輸液チューブ
４ａ…滴落球
４ｂ…貯留液
５…輸液ポンプ
６…点滴筒
７…点滴センサ
７ａ…発光素子
７ｂ…受光素子
８…集合ルート
９…吊下具
１０…装置本体
１０ａ…凹状部
１０ｂ…案内ガイド
１０ｃ…チューブ掛部
１１…スタンド
１２…車輪
１３…支柱
１３ａ…細径支柱
１４…ノブ付きネジ
１５…ノブ付きネジ
１６…吊下棒
１７…湾曲形金具
１７ａ…挿通口
１７ｂ…ノブ付ネジ
１８…シリンジホルダ
１９…回動摘み
２０…滴落球
２１…支持棒
２１ａ…係止部
２１ｂ…コイルバネ
２２…引込用ロッド
２２ａ…ブッシュ
２２ｂ…コイルバネ
２２ｃ…支持片
２４…車輪
２５…モータ軸
２６…摩擦車
２７…ローラ
２８…ロータ
２９…ステータ
２９ａ…内周壁
２９ｂ…レバー部
２９ｃ…切込部
３０…支点軸
３１…板バネ
３２…ストッパ
３３…カバー
３４…横溝
３５…貯留液
３６…点滴ホルダ
３７…挟持部材
３８…ノズル
３９…三方活栓
４０…近接センサ
Ｂ…身体部位
Ｍ…モータ
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１】
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【図８】
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