(57)【要約】【課題】  簡単な構成で迅速な部品の取り出しを可能にするピッキング設備を提供すること。【解決手段】  複数個の商品収納部を備えた複数個の棚と、上記棚毎に設置された棚側無線ユニットと、上記棚に設けられた上記複数個の商品収納部毎に設置され上記棚側無線ユニットに対して有線にて接続された表示ユニットと、移動可能に設置された移動台と、上記移動台に設置された移動台側無線ユニットと、を具備し、上記移動台を移動させながら上記移動台側無線ユニットより特定の表示ユニットを示す表示ユニット指定信号を出力し、上記棚側無線ユニットが上記表示ユニット指定信号を受信してそれを有線にて自身の棚に設けられている全ての表示ユニットに対して出力し、上記表示ユニットは入力した表示ユニット指定信号が自身を指定するものか否かを判別して自身を指定するものである場合にその旨表示するようにしたもの。【選択図】 図１
2005350252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の品物収納部を備えた複数個の棚と、
上記棚毎に設置された棚側無線ユニットと、
上記棚に設けられた上記複数個の品物収納部毎に設置され上記棚側無線ユニットに対して有線にて接続された表示ユニットと、
移動可能に設置された移動台と、
上記移動台に設置された移動台側無線ユニットと、を具備し、
上記移動台側無線ユニットより特定の品物収納部を示す指定信号を出力し、 
上記棚側無線ユニットが上記指定信号を受信してそれを指定情報として有線にて自身の棚に設けられている全ての表示ユニットに出力し、
上記表示ユニットは入力した指定情報が自身の品物収納部を指定するものか否かを判別して指定するものである場合にその旨表示するようにしたことを特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
請求項１記載のピッキング設備において、
上記表示ユニットは入力した指定情報が自身の品物収納部を指定するものか否かを判別して指定するものである場合にその旨表示すると共に警報音を出力するものであることを特徴とするピッキング設備。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のピッキング設備において、
上記棚側無線ユニットは電池駆動方式のものであることを特徴とするピッキング設備。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のピッキング設備において、
上記表示ユニットは何れの棚においても取付可能に構成されていることを特徴とするピッキング設備。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載のピッキング設備において、
上記棚側無線ユニットは、上記移動台側無線ユニットより送信される指定信号に該当する品物収納部が自身の棚にあるか否かを判別して、自身の棚に設置されている場合にはその旨表示するように構成されていることを特徴とするピッキング設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車や電子・電気機器等の組立工場において、各種の部品を種類毎に保管・管理して、必要な部品を適宜取り出して使用するような場合に使用されるピッキング設備に係り、特に、できるだけ簡単な構成で迅速な部品の取り出しを行うことができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のピッキングシステムを開示するものとして、例えば、特許文献１等がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３８１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構成によると次のような問題があった。
すなわち、上記特許文献１に開示されているピッキングシステム及びその他のシステムは、何れも完全無線方式或いは完全有線方式であった。完全無線方式の場合には各部品保管トレイに無線ユニットを設ける必要があり、構成が複雑化するとともにコストが上昇してしまうことになる。
又、完全有線方式の場合には、例えば、複数の部品保管トレイを有する棚を移動させたいような場合には、線を着脱する等の煩雑な作業が必要になってしまい、その結果システムのレイアウトを自由に変更できないという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、比較的簡単な構成で迅速な品物の取り出しを可能にすると共にレイアウトの変更等も自由に行うことを可能にするピッキング設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１によるピッキング設備は、複数個の品物収納部を備えた複数個の棚と、上記棚毎に設置された棚側無線ユニットと、上記棚に設けられた上記複数個の品物収納部毎に設置され上記棚側無線ユニットに対して有線にて接続された表示ユニットと、移動可能に設置された移動台と、上記移動台に設置された移動台側無線ユニットと、を具備し、上記移動台側無線ユニットより特定の品物収納部を示す指定信号を出力し、上記棚側無線ユニットが上記指定信号を受信してそれを指定情報として有線にて自身の棚に設けられている全ての表示ユニットに出力し、上記表示ユニットは入力した指定情報が自身の品物収納部を指定するものか否かを判別して指定するものである場合にその旨表示するようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項２によるピッキング設備は、請求項１記載のピッキング設備において、上記表示ユニットは入力した指定情報が自身の品物収納部を指定するものか否かを判別して指定するものである場合にその旨表示すると共に警報音を
出力するものであることを特徴とするものである。
又、請求項３によるピッキング設備は、請求項１又は請求項２記載のピッキング設備において、上記棚側無線ユニットは電池駆動方式のものであることを特徴とするものである。
又、請求項４によるピッキング設備は、請求項１〜請求項３の何れかに記載のピッキング設備において、上記表示ユニットは何れの棚においても取付可能に構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項５によるピッキング設備は、請求項１〜請求項４の何れかに記載のピッキング設備において、上記棚側無線ユニットは、上記移動台側無線ユニットより送信される指定信号に該当する品物収納部が自身の棚にあるか否かを判別して、自身の棚に設置されている場合にはその旨表示するように構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上詳述したように本願発明によるピッキング設備は、複数個の商品収納部を備えた複数個の棚と、上記棚毎に設置された棚側無線ユニットと、上記棚に設けられた上記複数個の商品収納部毎に設置され上記棚側無線ユニットに対して有線にて接続された表示ユニットと、移動可能に設置された移動台と、上記移動台に設置された移動台側無線ユニットと、を具備し、上記移動台を移動させながら上記移動台側無線ユニットより特定の表示ユニットを示す表示ユニット指定信号を出力し、上記棚側無線ユニットが上記表示ユニット指定信号を受信してそれを有線にて自身の棚に設けられている全ての表示ユニットに対して出力し、上記表示ユニットは入力した表示ユニット指定信号が自身を指定するものか否かを判別して自身を指定するものである場合にその旨表示するように構成されているので、比較的簡単な構成で所望のピッキングを実現することができるものである。
又、表示ユニットを 、入力した指定情報が自身の品物収納部を指定するものか否かを判別して指定するものである場合にその旨表示すると共に警報音を
出力するものとして構成した場合には、仮に、品物収納部が見え難いような場所にあっても、これを容易に特定することができるものである。
又、上記棚側無線ユニットを電池駆動方式のものとした場合には、周囲の構成をさらに簡略化させることができる。
又、表示ユニットを何れの棚においても取付可能に構成した場合には、表示ユニットが共通機器となり、自由に移動させて使用することが可能になる。
又、上記棚側無線ユニットを上記移動台側無線ユニットより送信される指定信号に該当する品物収納部が自身の棚にあるか否かを判別して、自身の棚に設置されている場合にはその旨表示するように構成した場合には、仮に、目的とする表示ユニットが別の棚の影になっていて見えないような場合であっても、まずは、棚を特定することができ、後はその棚付近に移動することにより、その表示ユニットを容易に特定することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図１乃至図６を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は本実施の形態によるピッキング設備の全体の構成を示す図であり、まず、移動台１がある。この移動台１は、台車本体３と、この台車本体３に取り付けられた４個の車輪５と、手押し部７等から構成されている。そして、図示しない作業員が手押し部７を介して適宜移動させていくものである。
【０００９】
上記台車本体３には、パーソナルコンピュータ９と、台車側無線ユニット１１が搭載されている。上記台車側無線ユニット１１にはアンテナ１３が取り付けられている。
【００１０】
一方、複数の棚２１が設置されていて（図１では２個のみ示す）、これら棚２１には、複数個の品物収納部としての部品収納トレイ２３が設置されている。これら各部品収納トレイ２３には異なる種類の部品が収納されている。上記各部品収納トレイ２３には表示ユニット２５が取り付けられている。又、上記棚２１には棚側無線ユニット２７が設置されている。上記棚側無線ユニット２７にはアンテナ２９が取り付けられている。上記棚２１の構成を拡大して図２に示す。
【００１１】
上記棚側無線ユニット２７と各表示ユニット２５は線２８を介して接続されている。又、棚側無線ユニット２７は電池駆動方式のものである。又、表示ユニット２５は共通機器となっていて、どの部品保管トレイ２３に対しても取付可能であり、又、どこの場所においても線２８に対して同様に接続可能な構成になっている。
【００１２】
上記移動台側無線ユニット１１であるが、図３に示すような構成になっている。すなわち、制御部３１、無線通信部３３、パソコン通信部３５から構成されていて、又、上記棚側無線ユニット２７は、  図４に示すような構成になっている。すなわち、制御部３７、無線通信部３９、有線送信部４１から構成されている。
【００１３】
又、上記表示ユニット２５は、図５に示すような構成になっている。すなわち、制御部４３、有線送信部４５、ＬＥＤ表示部４７から構成されている。
【００１４】
以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、作業員は移動台車1を適宜の場所に移動・停止させて、パーソナルコンピュータ９を介して取り出したい部品を保管している特定の部品保管トレイ２３を特定するための指定情報を入力する。入力された指定情報は、移動台側無線ユニット１１及びアンテナ１３を介して指定信号として発信される。
【００１５】
発信された指定信号は各棚２１の棚側無線ユニット２７にアンテナ２９を介して受信される。各棚側無線ユニット２７は、受信した指定信号を指定情報として、各表示ユニット２５に出力する。各表示ユニット２５は指定情報を入力して、図６に示すような処理を行う。
【００１６】
まず、ステップＳ１において、指定情報を入力したか否かを判別する。指定情報を入力したと判別した場合には、ステップＳ２に移行する。指定情報を入力していないと判別した場合には同判別を繰り返す。ステップＳ２においては、入力した指定情報と自身の固有情報が一致するか否かを判別する。入力した指定情報と自身の固有情報が一致すると判別した場合には、ステップＳ３に移行して、ＬＥＤ表示部４７を点滅させる。これに対して、一致しないと判別した場合にはステップＳ４に移行して、ＬＥＤ表示部を消灯させる。
【００１７】
作業員は特定の表示ユニット２５のＬＥＤ表示部４７が点滅することにより、取り出したい部品が保管されている部品保管トレイ２３を確認することができる。そして、その場所に行って部品を取り出すことになる。
【００１８】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、比較的簡単な構成で所望のピッキングシステムを提供することができる。具体的には、移動台車１側と各棚２１との間に関しては無線方式であるが、各棚２１内においては有線方式が採用されており、よって、各表示ユニット２５に無線ユニットを設ける必要はなく、それだけ構成が簡略化されると共にコストの低減を図ることができる。
又、移動台車１側と各棚２１との間は無線方式になっているので、棚２１を 別の場所に移動させたい場合も自由に行うことができる。
又、各表示ユニット２５は共通機器であるので、別の場所の部品保管トレイ２３に取り付けると共に線２８に接続することができ、例えば、部品保管トレイ２３毎別の場所に移動させるような場合も、特にメンテナンスを要することなく簡単に実行することができる。
又、棚側無線ユニット２７は電池駆動方式であるので、配線が不要となり、それによっても構成の簡略化を図ることができる。
【００１９】
次に、図７乃至図９を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。前記第１の実施の形態の場合には、該当する部品を保管する保管トレイ２３に対応する表示ユニット２３のＬＥＤ表示部４７が点滅する構成であったが、この第２の実施の形態の場合には、さらに、該当する保管トレイ２３が設置されている棚２１の棚側無線ユニット２７にもＬＥＤ表示部を設けて点滅させるようにしたものである。
【００２０】
まず、図７に示すように、棚側無線ユニット２７にはＬＥＤ表示部１０１が取り付けられている。その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであり、同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
【００２１】
以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、図８に示すように、ステップＳ１１において、指定情報を入力したか否かを判別する。指定情報を入力したと判別した場合には、ステップＳ１２に移行する。指定情報を入力していないと判別した場合には同判別を繰り返す。ステップＳ１２においては、入力した指定情報と自身の固有情報が一致するか否かを判別する。入力した指定情報と自身の固有情報が一致すると判別した場合には、ステップＳ１３に移行して、ＬＥＤ表示部４７を点滅させる。これに対して、一致しないと判別した場合にはステップＳ１４に移行して、ＬＥＤ表示部を消灯させる。
又、ステップＳ１３においてＬＥＤ表示部４７を点滅させた後、ステップＳ１５に移行して、一致した旨の信号を棚側無線ユニット２７に出力する。
【００２２】
一方、棚側無線ユニット２７における作用をみると図９に示すようなものとなる。まず、ステップＳ２１において、指定情報を入力したか否かを判別する。指定情報を入力したと判別した場合には、ステップＳ２２に移行する。指定情報を入力していないと判別した場合には同判別を繰り返す。ステップＳ２２においては、入力した指定情報に一致した部品保管トレイ２３が自身の棚２１内に存在するか否かを判別する。この判別は既に説明した表示ユニット２５側からの信号（図８のステップＳ１５）に基づいて行われる。そして、存在すると判別した場合には、ステップＳ２３に移行して、ＬＥＤ表示部１０１を点滅させる。これに対して、一致しないと判別した場合にはステップＳ２４に移行して、ＬＥＤ表示部を消灯させる。
【００２３】
作業員は特定の棚２１の棚側無線ユニット２７のＬＥＤ表示部１０１が点滅することにより、まずは棚２１を特定することができる。次いで、特定の表示ユニット２５のＬＥＤ表示部４７が点滅することにより、取り出したい部品が保管されている部品保管トレイ２３を確認することができる。そして、その場所に行って部品を取り出すことになる。
【００２４】
以上この実施の形態によると、前記第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができると共に、さらに、次のような効果を奏することができる。すなわち、仮に、目的とする部品を保管した部品保管トレイ２３及びその表示ユニット２５が別の棚２１の影になっていて、そのＬＥＤ表示部４７の点滅が見えないような場合であっても、棚２１の棚側無線ユニット２７のＬＥＤ表示部１０１が点滅することにより、棚２１を特定することができ、後はそこまで移動することにより特定の保管トレイ２３を特定することができる。
【００２５】
尚、本発明は前記第１、第２の実施の形態に限定されるものではない。
例えば、棚の個数、保管トレイの個数等についてはこれを特に限定するものではない。
又、前記第１、第２の実施の形態において、表示ユニット２５にブザーを内装させて、ＬＥＤ表示部４７を点滅させると共にブザーを鳴動させて警報音を
出力させるようにしてもよい。       
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、例えば、各種の部品を種類毎に保管・管理して、必要な部品を適宜取り出して使用するような場合に使用されるピッキング設備に係り、特に、できるだけ簡単な構成で迅速な部品の取り出しを行うことができるように工夫したものに関し、例えば、自動車や電子・電気機器等の組立工場に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ピッキング設備の全体の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ピッキング設備の内の棚の構造を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ピッキング設備の内の移動台側の無線ユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ピッキング設備の内の棚側の無線ユニットの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ピッキング設備の内の棚側の表示ユニットの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ピッキング設備の内の棚側の表示ユニットの作用を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示す図で、ピッキング設備の内の棚側の無線ユニットの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示す図で、ピッキング設備の内の棚側の表示ユニットの作用を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示す図で、ピッキング設備の内の棚側の無線ユニットの作用を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１  移動台車
３  台車本体
９  パーソナルコンピュータ
１１  移動台車側無線ユニット
１３  アンテナ
２１  棚
２３  部品保管トレイ
２５  表示ユニット
２７  棚側無線ユニット
２９  アンテナ
４７  ＬＥＤ表示部
１０１  ＬＥＤ表示部    
【図１】
2005350252.tif 000003
【図２】
2005350252.tif 000004
【図３】
2005350252.tif 000005
【図４】
2005350252.tif 000006
【図５】
2005350252.tif 000007
【図６】
2005350252.tif 000008
【図７】
2005350252.tif 000009
【図８】
2005350252.tif 000010
【図９】
2005350252.tif 000011