(57)【要約】【課題】操縦者にとって乗り心地が悪く、作業機械に装備された電子機器等の故障、誤作動の原因となっていた振動を低減するゴムクローラを提供する。【解決手段】無端状ゴム弾性材と、該ゴム弾性材に埋設された芯金と、同様にゴム弾性体内に埋設された抗張体と、ゴム弾性体の外周側に芯金のピッチと同じピッチをもって形成されたラグとよりなるゴムクロ−ラであって、芯金と対向する部位のラグの平面形状がゴム弾性材の幅方向にほぼ直線をなし、ゴム弾性材の長手方向におけるラグの断面形状が左右ほぼ対称の台形状で、芯金とラグとのゴム弾性材の長手方向における幅がほぼ同一であり、当該ラグの位置を進行方向と逆の方向にずらして配置した振動を低減したゴムクローラ。１‥ゴムクロ−ラ、２‥ゴム弾性材、３‥ラグ、４‥ラグの頂面の縁部、５‥芯金、６‥駆動輪の歯との係合穴。【選択図】図４
2005041265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状ゴム弾性材と、該ゴム弾性材の長手方向に一定ピッチをもって埋設された芯金と、この芯金を外囲いして同様にゴム弾性体内に埋設された抗張体と、ゴム弾性体の外周側に芯金のピッチと同じピッチをもって形成されたラグとよりなるゴムクロ−ラであって、芯金と対向する部位のラグの平面形状がゴム弾性材の幅方向にほぼ直線をなし、ゴム弾性材の長手方向におけるラグの断面形状が左右ほぼ対称の台形状で、芯金とラグとのゴム弾性材の長手方向における幅がほぼ同一であり、当該ラグの位置を進行方向と逆の方向にずらして配置したことを特徴とする振動を低減したゴムクローラ。
【請求項２】
ラグの位置が、１／６〜１／３ピッチだけ進行方向と逆の方向にずらして配置した請求項１記載の振動を低減したゴムクローラ。
【請求項３】
ラグの頂面が、芯金と重ならない範囲でずらして配置した請求項２記載の振動を低減したゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はゴムクローラの新規な構造に関し、更に詳しくは、走行時の振動を低減したゴムクローラを提供するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ゴムクローラを用いた走行装置は、農業機械、建設作業機械等に広く用いられている。そして、ゴムクローラはゴム弾性材によって無端状に形成され、かかるゴムクローラ走行装置が装着される車両に軸間距離をおいて取り付けられた駆動輪、転輪、従動輪に巻き掛けられ回走するものである。
【０００３】
図１は従来のゴムクローラの接地面側の平面図であり、図２はａ−ａ線断面図である。又、図３はゴムクローラ２１を用いた走行装置における駆動輪３１及び転輪３２とゴムクローラ２１が接触している状態を示している。ここで示すようにゴムクローラ２１の本体２２の外面にラグ２３が帯長手方向に間隔をおいて複数形成されている。この巻き掛けの状態において、ゴムクローラ２１は駆動輪３１によって動力が伝達されて回走するわけであるが、このゴムクローラ２１の回走に従い巻き掛け部のラグ２３は地面に順次接触することになる。
【０００４】
このとき、ラグ２３の頂面の縁部２４が地面に最初に衝突し、これにより衝撃が生じ、さらにラグ２３（縁部２４）が順次接地していくことでこの衝撃が繰り返し生じて振動となり、ゴムクローラ２１はスムーズな回走とならないという問題点があった。勿論、転輪３２のゴムクロ−ラ内周面の転がりによって、より大きな振動が生じることは言うまでもない。
【０００５】
通常、ゴムクローラ２１の本体２２の内部には芯金２５がラグ２３の位置に対応して埋設されており、ラグ２３及び芯金２５が重なり合う部分は高剛性部２８となっている。一方、帯長手方向におけるラグ２３同士の間隔内における本体２２部分は、ラグ２３も芯金２５もないため、高剛性部２８よりも低剛性部２９となっている。
【０００６】
従って、転輪３２が高剛性部２８上にあるときのゴムクローラ２１の上下方向における変形量と低剛性部２９上にあるときの該変形量とでは、低剛性部２９上にあるときの変形量の方が大きく変形量に差がもたらされる。従って、転輪３２はゴムクローラ走行装置が走行しているときには変形差の分だけ上下運動をすることになり、この上下運動によって振動が生じていた。このように転輪３２が上下運動をすることによって生じる振動は高剛性部２８と低剛性部２９の剛性の差が大きいことが原因であった。尚、以上の図にあって、２６は図示しないスプロケットとの係合穴、２７は芯金２５に形成され、ゴムクロ−ラ２１の内周側に突出する突起である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ゴムクローラ走行装置によって生じる振動は、操縦者にとって乗り心地が悪く、またこの振動によって、作業機械に装備された電子機器等の故障、誤作動の原因となっていた。本発明は、走行中に発生する振動を低減することができるゴムクローラを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の要旨は、無端状ゴム弾性材と、該ゴム弾性材の長手方向に一定ピッチをもって埋設された芯金と、この芯金を外囲いして同様にゴム弾性体内に埋設された抗張体と、ゴム弾性体の外周側に芯金のピッチと同じピッチをもって形成されたラグとよりなるゴムクロ−ラであって、芯金と対向する部位のラグの平面形状がゴム弾性材の幅方向にほぼ直線をなし、ゴム弾性材の長手方向におけるラグの断面形状が左右ほぼ対称の台形状で、芯金とラグとのゴム弾性材の長手方向における幅がほぼ同一であり、当該ラグの位置を進行方向と逆の方向にずらして配置したことを特徴とする振動を低減したゴムクローラにかかるものである。
【０００９】
そして、具体的には、ラグの位置が、１／６〜１／３ピッチだけ進行方向と逆の方向にずらして配置したもので、更に言えば、ラグの頂面が、芯金とほぼ重ならない範囲でずらして配置したゴムクローラである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
上記の従来例にて説明したように、ゴムクローラを用いた走行装置にあっては、機械の駆動力は、駆動輪、芯金、ラグ、地面の順で伝わるが、走行時の振動はこれとは逆の経路をたどって機体に伝達される。特に、芯金のピッチとラグのピッチを等間隔で平面視で同位置に対向して配置する従来のゴムクローラでは、ラグと芯金とが高剛性部を形成しているため、走行中のラグの頂面の縁部が接地する際の力が芯金に伝わりやすいのが現実であった。
【００１１】
これは、ラグの頂面の縁部が接地する際、ラグがゴム弾性変形を起こしても芯金と対向して配置されているために、接地面側からの例えば走行面の凹凸による振動は芯金に直接的に伝わってしまうことになる。
【００１２】
本発明はかかるゴムクローラの芯金とラグとの関係を見直し、駆動力の伝達を疎外することなく、振動の発生を低減しようとしたものであり、芯金とラグの配置にあって、ラグの位置を進行方向と逆の方向にずらして配置し、ラグの頂面の縁部が接地した際にその振動が芯金に直接伝わらないように低剛性部側に配置し、ラグの変形を容易としたものである。即ち、ずらした分だけラグの動きが許容され、その分高剛性部分の剛性が低下して、低剛性部分の剛性の差を小さくして両者を近づけ、転輪が上下動による振動を低減することができることになる。
【００１３】
尚、ラグの配置をずらした場合であっても、ラグの頂面の縁部が接地した際にラグは変形するためある程度の効果はあるが、両者が共に高剛性部を構成していない方が好ましく、その振動が直接芯金に伝わることのない構造、即ち、ラグの頂面（の縁部）と芯金とが平面視で重なり合わない構造が好ましい。
【００１４】
尚、ゴムクローラ走行装置を装備して走行に供した場合、荷重が大きく加わるのはゴム弾性材の幅方向中央部である。従って、この部位のラグのみを上記のようにずらすことによっても効果がもたらされる。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明を図面をもって更に詳細に説明する。図４は本発明のゴムクロ−ラの接地面側の平面図であり、図５はそのＡ−Ａ線断面図である。図中、１は本発明のゴムクロ−ラであり、２は無端状のゴム弾性材、３は外周側に形成されたラグ、４はラグ３の頂面の縁部である。５はゴム弾性材２中に一定ピッチで埋設された芯金、６は駆動輪の歯との係合穴である。この例におけるラグ３は係合穴６を挟んで左右に分断されてはいるが、芯金５と対応して幅方向に一直線をなす形状をなし、長手方向の断面はほぼ台形状をなしている。尚、ゴム弾性材２の長手方向に向けて埋設されたスチールコードは図示しない。
【００１６】
さて、ここで示したゴムクローラ１にあって、ラグ３はゴム弾性材１の幅方向にほぼ直線をなし、ゴム弾性材１の長手方向におけるラグの断面形状は左右ほぼ対称形の台形をなしている。そして、芯金５との関係にあっては、ゴム弾性材１の長手方向における幅がほぼ同一である。かかるラグ３にあって、その位置を（芯金５に対し）ゴムクローラの進行方向と逆の方向に約１／４ピッチずらして配置したものである。この場合、ラグ３の頂面が、芯金５と重ならない範囲でずらして配置するべきである。
【００１７】
図６は上記ゴムクローラ１をもって駆動輪１１、転輪１２、図示しない遊動輪に巻き掛けして走行装置とした際の状態を示すものである。そして、特に転輪１２との関係にあっては、本来であれば高剛性部分を構成する芯金５とラグ３との重なり部位に至り、ラグ３が進行方向とは逆側にずらされているため、ここに至ってもそのままストレートに剛性の高い部位に乗り上げるものではなく、ラグ３を後退させてあるため剛性が低くなり、かかるラグ３の頂面の縁部４が走行面に接触する際にも、これが芯金５と重なり合っていないため、その動きは芯金５によって大きくは規制されずに動くことができ、これによってもこの部位の剛性の低減がもたらされることになる。
【００１８】
一方、ラグ３は進行方向とは逆側にずらされているため、低剛性部分にはみ出しており、今度は逆にこの部位の剛性のアップにつながることになる。従って、両者の剛性の差が小さくなり、転輪１２の上下動が少なくなり、振動の発生が低減されることになる。
【００１９】
図７は本発明のゴムクロ−ラの第２実施例を示す接地面側の平面図である。この例にあっては、ラグ３は係合穴６を挟んで左右に分断されたものであり、その一方側（この図では右側）のみをゴムクロ−ラの進行方向に対して逆側にずらした例である。ゴムクローラを車両に装着した際、場合によっては車両の内側と外側とでは振動をもたらす程度が異なることもあり、これに対処するものである。勿論、振動に大きな影響がある側にラグ３をずらした側をもって装着するものである。
【００２０】
【発明の効果】
以上の通り、本発明のゴムクロ−ラを装着した走行装置にあっては、ゴムクローラの長手方向にあって、全体として剛性の差が小さくなり、このため、駆動輪に巻き掛けされて接地する際の振動や転輪がゴムクロ−ラの内周面を転動する際の上下動が小さくなり、これによって振動が低減されることになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は従来のゴムクローラの接地面側の平面図である。
【図２】図２はａ−ａ線断面図である。
【図３】図３は従来のゴムクローラを用いた走行装置における状態図である。
【図４】図４は本発明の第１実施例のゴムクロ−ラの接地面側の平面図である。
【図５】図５はＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図６は本発明のゴムクローラを用いた走行装置における状態図である。
【図７】図７は本発明の第２実施例のゴムクロ−ラの接地面側の平面図である。
【符号の説明】
１‥ゴムクロ−ラ、
２‥ゴム弾性材、
３‥ラグ、
４‥ラグの頂面の縁部、
５‥芯金、
６‥駆動輪の歯との係合穴、
１１‥駆動輪、
１２‥転輪。
【図１】
2005041265.tif 000003
【図２】
2005041265.tif 000004
【図３】
2005041265.tif 000005
【図４】
2005041265.tif 000006
【図５】
2005041265.tif 000007
【図６】
2005041265.tif 000008
【図７】
2005041265.tif 000009