(57)【要約】【課題】インク滴の主走査方向の着弾位置を精度良く補正することが可能な印刷装置等を実現する。【解決手段】インク滴を吐出して被印刷体にドットを形成するための吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに主走査方向へ移動可能な濃度読取手段とを有し、ドット形成位置のズレを補正するための、複数のサブパターンを有する補正用パターンを前記吐出ヘッドにより被印刷体に印刷する印刷装置において、前記濃度読取手段が、前記主走査方向へ移動しながら、前記補正用パターンの濃度を読取り、前記複数のサブパターンのうち、濃度においてピークを有する二つ以上のサブパターンに基づいて、前記ズレを補正する。【選択図】      図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出して被印刷体にドットを形成するための吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに主走査方向へ移動可能な濃度読取手段とを有し、ドット形成位置のズレを補正するための、複数のサブパターンを有する補正用パターンを前記吐出ヘッドにより被印刷体に印刷する印刷装置において、
前記濃度読取手段が、前記主走査方向へ移動しながら、前記補正用パターンの濃度を読取り、
前記複数のサブパターンのうち、濃度においてピークを有する二つ以上のサブパターンに基づいて、前記ズレを補正することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記補正パターンは、主走査の往路におけるドット形成位置と復路におけるドット形成位置とのズレを補正するための、複数のサブパターンを有する補正用パターンであることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
各サブパターンは、ドットが主走査方向及び副走査方向に配列されて構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記補正をするための複数の補正量を有し、前記各サブパターンは、主走査の往路にて所定間隔で形成された往路ドット、及び、主走査の復路にて所定間隔で形成された復路ドット、を有しており、往路のドット形成位置と、復路のドット形成位置とのズレ量は、サブパターン毎に異なる前記補正量とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記補正量は、主走査方向の理想ドット間距離を等分割した距離の整数倍とし、補正用パターンが有するサブパターンの数は前記分割数より多いことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記補正用パターンは、補正量が主走査方向に順次変化するように並べられており、前記補正用パターンの主走査方向の濃度分布に基づいて二つのサブパターンを抽出し、抽出したサブパターンの補正量の中央値を、前記ズレを補正するための補正量とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置において、
前記補正用パターンの主走査方向の濃度分布において最も突出するサブパターンと、このサブパターンから前記分割数だけ離れて位置するサブパターンとを前記二つのサブパターンとすることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項６に記載の印刷装置において、
前記補正用パターンのうち、所定のサブパターンと前記分割数だけ離れて位置するサブパターンとをサブパターン対とし、各サブパターン対のうち平均濃度において最も突出するサブパターン対を前記二つのサブパターンとすることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷装置において、
前記平均濃度において最も突出するサブパターン対が複数存在する場合には、それらサブパターン対の中央に位置するそれぞれのサブパターンを、前記二つのサブパターンとすることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の印刷装置において、
前記平均濃度において最も突出するサブパターン対が複数存在する場合には、各サブパターン対を構成するサブパターンのうち、最も突出する濃度を有するサブパターンを含むサブパターン対を、前記二つのサブパターンとすることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項６に記載の印刷装置において、
前記補正用パターンの濃度分布は、各サブパターンの濃度に基づいて補間した曲線とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項６乃至請求項１１のいずれかに記載の印刷装置において、
前記補正用パターンの主走査方向の濃度分布においてピークをなす二つのサブパターンが存在しない場合には、主走査方向の端に位置するサブパターンの補正量を変更して、補正量が主走査方向に順次変化する新たな補正用パターンを印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の印刷装置において、
前記補正量の基準となるサブパターンに対する、前記ピークをなすサブパターンの位置に応じて、新たな補正用パターンを印刷する際の補正量を変更することを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記濃度読取手段が読み取った濃度の情報に基づいて、ピークを有するサブパターンを抽出する抽出手段を有し、該抽出手段によってピークを有するサブパターンが二つ以上抽出できない場合には、主走査方向の端に位置するサブパターンの補正量を変更して、新たな補正用パターンを印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】
インク滴を吐出して被印刷体にドットを形成するための吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに主走査方向へ移動可能な濃度読取手段とを有し、主走査の往路におけるドット形成位置と復路におけるドット形成位置とのズレを補正するための、複数のサブパターンを有する補正用パターンを前記吐出ヘッドにより被印刷体に印刷する印刷装置において、
前記各サブパターンは、主走査の往路にて所定間隔で形成された往路ドット、及び、主走査の復路にて所定間隔で形成された復路ドットが主走査方向及び副走査方向に配列されて構成され、
前記補正用パターンは、往路のドット形成位置と、復路のドット形成位置とを、主走査方向の理想ドット間距離を等分割した距離の整数倍をなす複数の補正量を順次変更して印刷したサブパターンが、前記分割数より多く主走査方向に並べられており、
前記濃度読取手段が、前記主走査方向へ移動しながら、前記補正用パターンの濃度を読取り、
前記補正用パターンの主走査方向の濃度分布において最も突出するサブパターンと、このサブパターンから前記分割数だけ離れて位置するサブパターンとを抽出し、抽出したサブパターンの補正量の中央値を、前記ズレを補正するための補正量とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項１６】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記補正用パターンは、補正量が主走査方向に順次変化するように並べられており、
前記補正用パターンの主走査方向の濃度分布において、濃度の高い側にピークを有する二つのサブパターンと、濃度の低い側にピークを有する一つのサブパターンを抽出し、
これらの抽出されたサブパターンに基づいて、前記ズレを補正することを特徴とする印刷装置。
【請求項１７】
コンピュータ本体、及び、
このコンピュータ本体と接続されて被印刷体に対して印刷を行う印刷装置であって、インク滴を吐出して被印刷体にドットを形成するための吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに主走査方向へ移動可能な濃度読取手段とを有し、ドット形成位置のズレを補正するための、複数のサブパターンを有する補正用パターンを前記吐出ヘッドにより被印刷体に印刷する印刷装置、を有するコンピュータシステムにおいて、
前記濃度読取手段が、前記主走査方向へ移動しながら、前記補正用パターンの濃度を読取り、
前記複数のサブパターンのうち、濃度においてピークを有する二つ以上のサブパターンに基づいて、前記ズレを補正することを特徴とするコンピュータシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、印刷装置、及び、コンピュータシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、インクを吐出する印刷ヘッドが主走査方向に走査するキャリッジに設けられており、キャリッジが走査しつつインクを吐出して印刷を行うインクジェット型プリンタが普及している。このようなインクジェット型プリンタの中には、印刷速度を向上させるために、往路と復路とでそれぞれインクを吐出して印刷するいわゆる「双方向印刷」を行う機能を有するものがある。
【０００３】
双方向印刷を行う際には、往路と復路におけるインク滴の主走査方向の着弾位置が異なってしまうと画像が劣化するため、往路と復路におけるインク滴の着弾位置を補正する必要がある。このため、プリンタに複数の補正量が設定可能に構成されており、適正な補正量をユーザ等が選択して、プリンタに設定する。
【０００４】
補正量の選択方法としては、例えば、往路における印刷により、主走査方向に一定の間隔を隔て、副走査方向に延びる複数の縦ラインを、印刷ヘッドの先端側のノズルを用いて印刷する。次に、復路における印刷により、理想位置に印刷された場合には前記縦ラインと直線状に繋がる縦ラインを基準とし、前記補正量が増える方向、及び、減る方向にそれぞれ違えた複数の縦ラインを印刷ヘッドの後端側のノズルを用いて印刷する。このようにして得られた印刷パターンの、往路の印刷による縦ラインと、復路の印刷による縦ラインとが、直線状に印刷されたところをユーザ等が目視で確認し、その補正量を選択する。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−５３０１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記補正量は極めて小さいため、前後に並ぶ２本の縦ラインが直線状に並んでいるか、ズレが生じているかを目視で判断することは難しく、ユーザ等が誤って選択してしまう虞がある。
また、このような課題は、一画素に対して複数色のインク滴を吐出する際の、ある色のインク滴の着弾位置と他の色のインク滴の着弾位置とのズレを補正する際にも生ずる。
この発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、インク滴の主走査方向の着弾位置を精度良く補正することが可能な印刷装置、及び、この印刷装置を有するコンピュータシステムを実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、インク滴を吐出して被印刷体にドットを形成するための吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに主走査方向へ移動可能な濃度読取手段とを有し、ドット形成位置のズレを補正するための、複数のサブパターンを有する補正用パターンを前記吐出ヘッドにより被印刷体に印刷する印刷装置において、前記濃度読取手段が、前記主走査方向へ移動しながら、前記補正用パターンの濃度を読取り、前記複数のサブパターンのうち、濃度においてピークを有する二つ以上のサブパターンに基づいて、前記ズレを補正することを特徴とする印刷装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにされる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。インク滴を吐出して被印刷体にドットを形成するための吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに主走査方向へ移動可能な濃度読取手段とを有し、ドット形成位置のズレを補正するための、複数のサブパターンを有する補正用パターンを前記吐出ヘッドにより被印刷体に印刷する印刷装置において、前記濃度読取手段が、前記主走査方向へ移動しながら、前記補正用パターンの濃度を読取り、前記複数のサブパターンのうち、濃度においてピークを有する二つ以上のサブパターンに基づいて、前記ズレを補正することを特徴とする印刷装置。
【００１０】
本発明によれば、例えば、サブパターンを印刷する際に主走査の往路の理想のドット形成位置と、復路の理想のドット形成位置とが同じ位置である場合には、往路におけるドット形成位置と復路におけるドット形成位置とにズレが生じていないときに、往路のドットと復路のドットとが重なり、ズレが生じたときにそれらのドットが異なる位置に印刷される。よって、ズレが生じていないときには、被印刷体の表面を占めるインクの量が少なく濃度は低くなり、ズレが生じたときには、被印刷体の表面を占めるインクの量が多く濃度は高くなる。また、往路と復路とにおける理想のドット形成位置が、ドット間距離の半分だけずれた位置である場合には、往路におけるドット形成位置と復路におけるドット形成位置とにズレが生じていないときに、往路のドット間の中央に復路のドットが印刷され濃度が高くなり、ズレが生じたときにそれらのドット間の距離にばらつきが生じて濃度が低下する。このため、往路におけるドット形成位置と復路におけるドット形成位置とのズレ量がサブパターンの濃度差となって現れる。すなわち、ズレが生じていない場合のサブパターンの濃度は、最も高いピークとなるか、又は、最も低いピークとなる。このため、濃度においてピークを有するサブパターンに基づいてズレを補正することが可能となる。さらに、ズレを補正する際に用いるサブパターンを二つ以上としたので、一つのサブパターンに基づいて補正する場合より、高精度な補正を行うことが可能となる。
【００１１】
また、一画素に対して複数色のインク滴を吐出する際の、ある色のインク滴の着弾位置と他の色のインク滴の着弾位置とのズレを補正する際にも同様の効果が得られる。
【００１２】
さらに、前記吐出ヘッドとともに主走査方向へ移動可能な濃度検知部材が、前記主走査方向へ移動しながら前記補正用パターンの濃度を読み取るから、前記複数のサブパターンのうち、濃度においてピークを有する二つ以上のサブパターンを効果的に特定することが可能となる。
【００１３】
また、かかる印刷装置において、前記補正パターンは、主走査の往路におけるドット形成位置と復路におけるドット形成位置とのズレを補正するための、複数のサブパターンを有する補正用パターンであることとしてもよい。
また、かかる印刷装置において、各サブパターンは、ドットが主走査方向及び副走査方向に配列されて構成されていることとしてもよい。
かかる印刷装置によれば、前記各サブパターンは、ドットが主走査方向及び副走査方向に配列されて構成されているから、視認性又は濃度検知性のよい補正用パターンを形成することが可能となる。
【００１４】
また、かかる印刷装置において、前記補正をするための複数の補正量を有し、前記各サブパターンは、主走査の往路にて所定間隔で形成された往路ドット、及び、主走査の復路にて所定間隔で形成された復路ドット、を有しており、往路のドット形成位置と、復路のドット形成位置とのズレ量は、サブパターン毎に異なる前記補正量とすることとしてもよい。
かかる印刷装置によれば、往路のドット形成位置と、復路のドット形成位置とのズレ量は、サブパターン毎に異なる前記補正量とするので、適正な補正量を、濃淡において視認性又は濃度検知性のよい補正用パターンによって認識することが可能となる。
【００１５】
また、かかる印刷装置において、前記補正量は、主走査方向の理想ドット間距離を等分割した距離の整数倍とし、補正用パターンが有するサブパターンの数は前記分割数より多いことが望ましい。
このような印刷装置によれば、補正量と分割数との積が理想ドット間距離となり、サブパターンの数が分割数より多いことから、補正用パターンには、少なくとも設定可能なすべての補正量を、往路のドット形成位置と、復路のドット形成位置とのズレ量としたサブパターンが含まれ、これらサブパターンの中にピークを有するサブパターンを二つ以上含ませることが可能となる。よって、ピークを有する二つ以上のサブパターンに基づいて高精度な補正を行うことが可能となる。
【００１６】
また、かかる印刷装置において、前記補正用パターンは、補正量が主走査方向に順次変化するように並べられており、前記補正用パターンの主走査方向の濃度分布に基づいて二つのサブパターンを抽出し、抽出したサブパターンの補正量の中央値を、前記ズレを補正するための補正量とすることが望ましい。
このような印刷装置によれば、補正用パターンは、主走査方向に濃淡の変化が周期的に現れることになる。このサブパターンの濃度によって補正量を選択する場合、間違って隣のサブパターンを選択してしまったとしても、補正量が主走査方向に順次変化するように並べられた補正用パターンの主走査方向の濃度分布に基づいて二つのサブパターンを抽出し、抽出したサブパターンの補正量の中央値を、前記ズレを補正するための補正量とすることによって、前記サブパターンの選択ミスによる誤差を半分にすることが可能となる。
【００１７】
また、かかる印刷装置において、前記補正用パターンの主走査方向の濃度分布において最も突出するサブパターンと、このサブパターンから前記分割数だけ離れて位置するサブパターンとを前記二つのサブパターンとすることとしてもよい。
主走査方向の濃度分布において最も突出するサブパターンから前記分割数だけ離れて位置するサブパターンは、往路のドットと復路のドットとのズレ量が、最も突出するサブパターンに対し、主走査方向の理想ドット間距離だけずれているので、濃度分布において１周期だけずれたサブパターンとなる。よって、この二つのサブパターンは濃度においてピークをなし、これらサブパターンの補正量の中央値を、ズレを補正するための補正量とすることによって高精度な補正を行うことが可能となる。
【００１８】
また、かかる印刷装置において、前記補正用パターンのうち、所定のサブパターンと前記分割数だけ離れて位置するサブパターンとをサブパターン対とし、各サブパターン対のうち平均濃度において最も突出するサブパターン対を前記二つのサブパターンとすることとしてもよい。
前記サブパターン対は、一方のサブパターンに対する、他方のサブパターンの往路のドットと復路のドットとのズレ量が、主走査方向の理想ドット間距離だけずれているので、濃度分布において１周期だけずれたサブパターンとなる。よって、そのサブパターン対の平均濃度において最も突出するサブパターン対は濃度においてピークをなし、これらサブパターンの補正量の中央値を、ズレを補正するための補正量とすることによって高精度な補正を行うことが可能となる。
【００１９】
また、かかる印刷装置において、前記平均濃度において最も突出するサブパターン対が複数存在する場合には、各サブパターン対を構成するサブパターンのうち、最も突出する濃度を有するサブパターンを含むサブパターン対を、前記二つのサブパターンとすることとしてもよい。
前記最も突出するサブパターン対を構成するサブパターンのうち、最も突出する濃度を有するサブパターンを含むサブパターン対の各補正量の中央値を、ズレを補正するための補正量とすることによって高精度な補正を行うことが可能となる。
【００２０】
また、かかる印刷装置において、前記補正用パターンの濃度分布は、各サブパターンの濃度に基づいて補間した曲線とすることが望ましい。
このような、印刷装置によれば、濃度分布が連続したデータで表されるため、より正確な補正量により補正することが可能となる。
【００２１】
また、かかる印刷装置において、前記補正用パターンの主走査方向の濃度分布においてピークをなす二つのサブパターンが存在しない場合には、主走査方向の端に位置するサブパターンの補正量を変更して、補正量が主走査方向に順次変化する新たな補正用パターンを印刷することが望ましい。
このような印刷装置によれば、補正用パターンが有するサブパターンの中に、濃度分布においてピークをなす少なくとも二つのサブパターンを印刷することが可能となる。
【００２２】
また、かかる印刷装置において、前記補正量の基準となるサブパターンに対する、前記ピークをなすサブパターンの位置に応じて、新たな補正用パターンを印刷する際の補正量を変更することが望ましい。
新たな補正用パターンを印刷する際の補正量を、補正量の基準となるサブパターンに対する、前記ピークをなすサブパターンの位置に応じて変更するので、新たな補正用パターンとして、濃度分布においてピークをなす少なくとも二つのサブパターンを含ませることが可能となる。
【００２３】
また、かかる印刷装置において、前記濃度読取手段が読み取った濃度の情報に基づいて、ピークを有するサブパターンを抽出する抽出手段を有し、該抽出手段によってピークを有するサブパターンが二つ以上抽出できない場合には、主走査方向の端に位置するサブパターンの補正量を変更して、新たな補正用パターンを印刷することが望ましい。
このような印刷装置によれば、補正用パターンがピークを有するサブパターンを二つ以上有していない場合であっても、ユーザの手を煩わせることなく、主走査方向のドット位置ズレを補正することが可能となる。
【００２４】
また、インク滴を吐出して被印刷体にドットを形成するための吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに主走査方向へ移動可能な濃度読取手段とを有し、主走査の往路におけるドット形成位置と復路におけるドット形成位置とのズレを補正するための、複数のサブパターンを有する補正用パターンを前記吐出ヘッドにより被印刷体に印刷する印刷装置において、前記各サブパターンは、主走査の往路にて所定間隔で形成された往路ドット、及び、主走査の復路にて所定間隔で形成された復路ドットが主走査方向及び副走査方向に配列されて構成され、前記補正用パターンは、往路のドット形成位置と、復路のドット形成位置とを、主走査方向の理想ドット間距離を等分割した距離の整数倍をなす複数の補正量を順次変更して印刷したサブパターンが、前記分割数より多く主走査方向に並べられており、前記濃度読取手段が、前記主走査方向へ移動しながら、前記補正用パターンの濃度を読取り、前記補正用パターンの主走査方向の濃度分布において最も突出するサブパターンと、このサブパターンから前記分割数だけ離れて位置するサブパターンとを抽出し、抽出したサブパターンの補正量の中央値を、前記ズレを補正するための補正量とすることを特徴とする印刷装置。
【００２５】
このような印刷装置によれば、往路と復路とのインク滴の主走査方向の着弾位置を容易に補正することが可能な印刷装置を実現することが可能となる。
【００２６】
また、かかる印刷装置において、前記補正用パターンは、補正量が主走査方向に順次変化するように並べられており、前記補正用パターンの主走査方向の濃度分布において、濃度の高い側にピークを有する二つのサブパターンと、濃度の低い側にピークを有する一つのサブパターンを抽出し、これらの抽出されたサブパターンに基づいて、前記ズレを補正することとしてもよい。
【００２７】
また、コンピュータ本体、及び、このコンピュータ本体と接続されて被印刷体に対して印刷を行う印刷装置であって、インク滴を吐出して被印刷体にドットを形成するための吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに主走査方向へ移動可能な濃度読取手段とを有し、ドット形成位置のズレを補正するための、複数のサブパターンを有する補正用パターンを前記吐出ヘッドにより被印刷体に印刷する印刷装置、を有するコンピュータシステムにおいて、前記濃度読取手段が、前記主走査方向へ移動しながら、前記補正用パターンの濃度を読取り、前記複数のサブパターンのうち、濃度においてピークを有する二つ以上のサブパターンに基づいて、前記ズレを補正することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
【００２８】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
まず、印刷装置の概要について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、インクジェットプリンタ２２を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、制御回路４０を中心としたプリンタ２２の構成を示すブロック図である。
【００２９】
プリンタ２２は、紙送りモータ２３によって印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる主走査送り機構とを有している。ここで、副走査送り機構による印刷用紙Ｐの送り方向を副走査方向といい、主走査送り機構によるキャリッジ３１の移動方向を主走査方向という。なお、キャリッジ３１には、後述する補正用パターンの濃度読み取り手段をなす反射型光学センサ２９が設けられている。
【００３０】
また、プリンタ２２は、キャリッジ３１に搭載された吐出ヘッドユニット６０（「吐出ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、吐出ヘッドユニット６０、反射型光学センサ２９および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。このコンピュータ９０は、プリンタ２２のドライバーを搭載し、入力手段をなすキーボードや、マウス等の操作によるユーザの指令を受け付け、また、プリンタ２２における種々の情報をディスプレイの画面表示によりユーザに提示するユーザインターフェイスをなしている。
【００３１】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２３の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３１を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９とを備えている。
【００３２】
図２に示すように、制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され吐出ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２３およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、前記反射型光学センサを制御する制御回路５３と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ９０から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。
【００３３】
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
次に、図３を参照しつつ反射型光学センサの構成例について説明する。図３は、反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。
反射型光学センサ２９はキャリッジ３１に取り付けられ、例えば発光ダイオードから構成される発光部２９ａと例えばフォトトランジスタから構成される受光部２９ｂを有している。発光部２９ａから発した光、すなわち入射光は印刷用紙Ｐにより反射され、その反射光は受光部２９ｂで受光され、電気信号に変換される。受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。したがって、反射型光学センサ２９は、印刷用紙Ｐに印刷されたパターンの濃度を検知する濃度検知部材として機能する。
【００３４】
なお、上記においては、図に示されるように、発光部２９ａと受光部２９ｂは、一体となって反射型光学センサ２９という機器を構成することとしたが、発光機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよい。
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【００３５】
＝＝＝吐出ヘッドの構成＝＝＝
次に、吐出ヘッドの構成について、図４、図５、及び図６をも参照しつつ説明する。図４は、吐出ヘッドの内部の概略構成を示す説明図である。図５は、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図である。図６は、吐出ヘッド６１〜６６におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図である。
【００３６】
キャリッジ３１（図１）には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の５色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。
【００３７】
キャリッジ３１の下部には計６個の吐出ヘッド６１〜６６が設けられており、キャリッジ３１の底部には、この各色用吐出ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管６７（図４参照）が設けられている。キャリッジ３１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１〜６６へのインクの供給が可能となる。
【００３８】
インク用カートリッジ７１、７２がキャリッジ３１に装着されると、図４に示すようにインク用カートリッジ内のインクが導入管６７を介して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられた吐出ヘッド６１〜６６に導かれる。
【００３９】
キャリッジ３１下部に設けられた各色の吐出ヘッド６１〜６６には、ノズル毎に、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。そして、図５上段に図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図５下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク滴Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、ドットが形成されて印刷が行われる。
【００４０】
図６に示すように、吐出ヘッド６１〜６６におけるインクジェットノズルＮｚの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ４８個のノズルＮｚが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。
【００４１】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に吐出ヘッド６１〜６６のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００４２】
なお、ここでは、既に述べた通りピエゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタ２２を用いているが、吐出駆動素子としては、ピエゾ素子以外の種々のものを利用することが可能である。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用することも可能である。そして、制御回路４０の構成も、各吐出駆動素子に駆動信号を供給し、主走査の往路と復路において、インク滴の経時的な吐出順序を同一に保つように駆動信号を生成するものであれば、どのようなものでもよい。
【００４３】
＝＝＝吐出ヘッドの駆動＝＝＝
次に、吐出ヘッド６１〜６６の駆動について、図７を参照しつつ説明する。図７は、ヘッド駆動回路５２（図２）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
【００４４】
図７において、駆動信号発生部は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、吐出ヘッド６１のノズルｎ１〜ｎ４８をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図７において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ４８に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される。
【００４５】
＝＝＝ドットの形成位置ズレ補正に用いる補正用パターンの概要＝＝＝
次に、図８を参照しつつ、主走査方向のドットの形成位置ズレ補正の概要について説明する。図８は、補正用パターンに基づいてズレ調整の補正値を決定する方法の概略を説明するための図である。
【００４６】
以下で説明するドットの形成位置ズレの補正の方法は、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが目立たなくなるように、復路におけるインク滴の吐出タイミングを復路全体で意図的にずらす、というものである。なお、往路におけるインク滴の吐出タイミングを往路全体で意図的にずらしてもよく、また、往路及び復路におけるインク滴の吐出タイミングを往路及び復路全体でそれぞれ意図的にずらしてもよい。また、往路と復路における主走査方向のドットの形成位置ズレの原因としては、インク滴の吐出速度のばらつきや、主走査方向の駆動機構のバックラッシュ、印刷用紙を下で支えているプラテンの反り等がある。
【００４７】
この補正用パターンは、図８（Ａ）に示すように、例えば１１個のサブパターンＰ１〜Ｐ１１を有している。各サブパターンＰ１〜Ｐ１１は、吐出ヘッド２８を主走査方向に往復させて、その間に特定列のノズル（例えば、吐出ヘッド６１のノズル）によって印刷用紙Ｐ上にドットを形成させて印刷したものである。
【００４８】
往路においては、印刷用紙Ｐ上に同一間隔（＝１／１８０  インチ）にて、インク滴を吐出する。一方、復路においては、同様に同一間隔（＝１／１８０  インチ）にて、インク滴を吐出するが、サブパターンＰ１〜Ｐ１１毎に、吐出タイミングを変化させ、主走査方向にその変化量が順次変化するように並べて印刷する。このとき、吐出タイミングの変化量は、補正量を選択するために仮に設定した単位補正量ずつ、往路のドットと復路のドットとのズレ量が変化するように設定する。ここでは単位補正量を、主走査方向の理想ドット間距離（＝１／１８０インチ）を、例えば８等分に分割した距離、即ち、（１／１８０  インチ）÷８＝１／１４４０  インチずつずれるように、復路の吐出タイミングをずらしてサブパターンＰ１〜Ｐ１１を形成している。
【００４９】
例えば、サブパターンＰ１とサブパターンＰ２についてみれば、サブパターンＰ１における、往路の吐出タイミングと復路の吐出タイミングとのズレをΔＰ１とし、サブパターンＰ２における、往路の吐出タイミングと復路の吐出タイミングとのズレをΔＰ２とした場合、｜ΔＰ１−ΔＰ２｜＝１／１４４０  インチ分、となっている。また、１／１８０  インチは、８／１４４０  インチに等しいので、サブパターンＰ１と８つ隣のサブパターンＰ９における、往路の吐出タイミングと復路の吐出タイミングとのズレをΔＰ９とすると、｜ΔＰ１｜＝｜ΔＰ９｜となっている。
【００５０】
ここで、補正用パターンを構成するサブパターンの数を１１個としたのは、補正用パターンの中に濃度においてピークを有するサブパターンが２個以上含まれるようにしたものである。例えば、単位補正量を、主走査方向の理想ドット間距離の１／８としたので、最初のサブパターンを形成する往路のドットと復路のドットとが重なっている場合、サブパターン毎に、単位補正量を整数倍して順次大きくすると、最初のサブパターンから数えて８番目のサブパターンで、再び往路のドットと復路のドットとが重なるサブパターンが印刷される。即ち、８パターン毎に濃淡が周期的に発生する補正用パターンが印刷される。このため、サブパターンの数は、主走査方向の理想ドット間距離を等分割した分割数より多く設定することが必要である。
【００５１】
このようにして形成されたサブパターンＰ１〜Ｐ１１において、往路にて印刷用紙Ｐ上に形成されたドットと、復路にて印刷用紙Ｐ上に形成されたドットとのの重なりが大きいほど、サブパターンは薄くなり、往路にて印刷用紙Ｐ上に形成されたドットと、復路にて印刷用紙Ｐ上に形成されたドットとのの重なりが小さいほど、サブパターンは濃くなる。図８（Ｂ）は、各サブパターンの濃さを●印にて示し、●印のデータに基づいて補間して曲線で示したものであるが、図８（Ａ）に示した補正用パターンにおいては、サブパターンＰ６において最も薄く、サブパターンＰ２及びサブパターンＰ１０において最も濃くなり、サブパターンＰ６、サブパターンＰ２、及び、サブパターンＰ１０は濃度においてピークを有している。図８（Ｂ）では、●印のピークと、曲線のピークとが一致しているが、●印のデータに基づいて補間することにより、離散したデータを連続したデータとして捉えることができ、より精度を向上させることが可能となる。
【００５２】
＝＝＝補正用パターンを用いた補正量の選択方法＝＝＝
本実施の形態では、図８（Ａ）に示した各サブパターンの濃度を反射型光学センサ２９によって読み取って電気信号に変換し、濃度情報としての前記電気信号に基づいて、濃度においてピークを有するサブパターンが、サブパターン抽出手段をなす制御回路４０によって二つ抽出される。抽出された二つのサブパターンの中央に位置するサブパターンを印刷した際の復路における吐出タイミングで、復路の実際の印刷を行う。
【００５３】
すなわち、主走査方向に並べられた複数のサブパターンの端部に位置するサブパターンを基準とし、前記濃度においてピークを有するサブパターンが基準から何番目と、何番目とに位置するかを検出する。検出したサブパターンの中央に位置するサブパターンを特定し、特定したサブパターンを印刷した際の復路における吐出タイミングを補正値として記憶し、復路全体におけるインク滴の吐出タイミングを補正値分だけ意図的にずらすことにより、ドットの形成位置を補正する。このとき、二つのサブパターンの中央がサブパターンの境界となる場合には、境界をなす二つのサブパターンの吐出タイミングの中央値を補正値とする。また、検出した両サブパターンの吐出タイミングの中央値を補正値としてもよい。
【００５４】
なお、最も薄いサブパターンをセンサを用いて又はユーザの視認により選択して、そのサブパターンの形成条件を最適値とする方法もあるが、精度の面では、前述したように、濃度が高いピークを有するサブパターンを二つ選択し、それら二つのサブパターンを印刷した際の復路における吐出タイミングの中央値を最適値とする方が好ましい。その理由は次の通りである。
【００５５】
最も薄いサブパターンをセンサを用いて又はユーザの視認により選択して、そのサブパターンの形成条件を最適値とする方法の場合、間違って隣のサブパターンを選択してしまうと、復路の吐出タイミングが最適値から１／１４４０  インチ分ずれてしまう。
【００５６】
これに対して、濃度が高いピークを有するサブパターンを二つ選択し、それら二つのサブパターンの中間に位置するサブパターンの形成条件を最適値とする方法の場合も、間違って隣のサブパターンを選択してしまうケースは生じるが、間違ってＰ２の隣のサブパターンＰ１とＰ１０の隣のサブパターンＰ１１を選択した場合、又は、間違ってＰ２の隣のサブパターンＰ３とＰ１０の隣のサブパターンＰ９を選択した場合であっても、二つのサブパターンの復路の吐出タイミングの中央値は最適値になる。ここで、濃度が高いピークを有するサブパターンを選択する例を示したが、往路に対する復路の理想のドット形成位置を、理想ドット間距離の半分だけずらして設定した場合には、濃度が低いピークを有するサブパターンを２つ選択することになる。
【００５７】
また、サブパターンＰ２を正しく選択したがもう一つのサブパターンは間違ってサブパターンＰ１１を選択した場合、又は、サブパターンＰ１０を正しく選択したがもう一つのサブパターンは間違ってサブパターンＰ１を選択した場合であっても、二つのサブパターンの復路の吐出タイミングの中央値は、最適値から１／１４４０  インチの半分のずれるだけである。
【００５８】
なお、この補正方法においては、必ずしもノズル列のすべてのノズルを使って印刷を行う必要はない。すなわち、この補正方法においては、各サブパターンの濃淡がわかればいいので、その条件を満たす限り、ノズル列のうちの一部のノズルでサブパターンの印刷を行うこととしてもよい。たとえば、ノズル列の端部や中央部のノズルのみにインク滴を吐出させて、サブパターンを形成することとしてもよい。そのようにすれば、補正用パターンの印刷に要するインクを節約することができる。
【００５９】
補正用パターンが有する複数のサブパターンから、濃度においてピークを有する二つ以上のサブパターンを抽出する方法として、上記例では濃度分布において濃度の高い側でピークをなすサブパターンを二つ選択した例を示したが、これに限らず以下のような方法でもよい。
例えば、補正用パターンの主走査方向の濃度分布において最も突出するサブパターン、すなわち、最も濃度が高い、又は、低いサブパターンを選択し、選択したサブパターンから、サブパターン８個（主走査方向の理想ドット間距離を等分割した分割数）分だけ離れて位置するサブパターンと、前記選択したパターンとを抽出してもよい。
【００６０】
また、前記補正用パターンのうち、所定のサブパターンと、サブパターン８個分だけ離れて位置するサブパターンとをサブパターン対とし、一方のサブパターンを補正用パターンの端部のサブパターンから順次変更して、複数のサブパターン対となし、各サブパターン対の平均濃度において最も突出するサブパターン対を抽出してもよい。このとき、平均濃度において最も突出するサブパターン対が複数存在した場合には、それらサブパターン対の中央に位置するそれぞれのサブパターンを抽出し、この二つのサブパターン対の中央に位置するサブパターンを印刷した際の復路における吐出タイミングで、復路の実際の印刷を行うとしてもよいし、各サブパターン対を構成するサブパターンのうち、最も突出する濃度を有するサブパターンを含むサブパターン対の中央に位置するサブパターンを印刷した際の復路における吐出タイミングで、復路の実際の印刷を行うとしてもよい。
【００６１】
さらに、補正用パターンが有する複数のサブパターンから、濃度においてピークを有する二つ以上のサブパターンの抽出を試みたが、ピークをなす二つのサブパターンが存在せず抽出できなかった場合には、主走査方向の端に位置し、補正量の基準となるサブパターンの補正量を変更して、新たな補正用パターンを印刷し、新たな補正用パターンから濃度においてピークを有する二つ以上のサブパターンを抽出する。このとき、補正量の基準となるサブパターンに対する、前記ピークをなすサブパターンの位置に応じて、補正量の基準となるサブパターンの補正量を変更し、新たな補正用パターンを印刷する。例えば、最も濃いサブパターンが基準から何番目に位置するかを認識し、そのサブパターンの補正量に、基準となるサブパターンの補正量を変更して印刷すると、濃度においてピークをなす二つのサブパターンを有する補正用パターンを印刷することができる。
【００６２】
＝＝＝ドット形成位置の補正処理＝＝＝
次に、図９、図１０を参照しつつ、ドット形成位置の補正処理について説明する。図９は、ドット形成位置の補正処理を説明するためのフローチャートである。図１０は、ユーザが印刷ズレ調整を指示するためのＵＩウィンドウの一例を示した概略図である。
【００６３】
先ず、最初に、ユーザが双方向印刷における画質劣化を察知した時等に、主走査方向の往路及び復路におけるドット形成位置のズレを調整するための印刷ズレ調整を行う旨の指令を図１０に示すようなＵＩウィンドウから行う（ステップＳ２）。かかる調整を指示する画面はプリンタのプロパティのユーティリティ等に存在し、ユーザは印刷ズレ調整に相当するボタン（図の左上に示される正方形のボタン）をマウスでクリックする等して、印刷ズレ調整を開始させる。
【００６４】
ユーザによる印刷ズレ調整の指令は、プリンタ２２へコマンドとして送信される。プリンタ２２は、受信したコマンドに基づいて、モータ駆動回路５４により紙送りモータ２３を駆動させる等して、印刷用紙Ｐの給紙を行う（ステップＳ４）。
続いて、プリンタ２２は、ヘッド駆動回路５２、モータ駆動回路５４により、キャリッジモータ２４、紙送りモータ２３を駆動させる等して、補正用パターンの印刷を行う。
【００６５】
まず、吐出ヘッド６１からインク滴を吐出して図８に示した補正用パターン、すなわち、サブパターンＰ１〜Ｐ１１を印刷する（ステップＳ６）。
次に、各々のサブパターンＰ１〜Ｐ１１に反射型光学センサ２９の発光部２９ａから光を照射し、反射された反射光を受光部２９ｂにて受光し、受光した反射光の強さに応じた受光部２９ｂの出力値に基づいて各サブパターンＰ１〜Ｐ１１の濃さを検知し（ステップＳ８）、検知した濃さのデータを補間して図８（Ｂ）に示す濃度分布から濃さのピーク値をなす２つのサブパターンを抽出する（ステップＳ９）。
次に、サブパターンＰ１〜Ｐ１１において、濃さのピーク値を有するサブパターンが二つあるか否かを制御回路４０にて判断する（ステップＳ１０）。
【００６６】
サブパターンＰ１〜Ｐ１１において、濃さのピーク値を有するサブパターンが二つある場合には、それら二つのサブパターンの中央に位置するサブパターンを特定し（ステップＳ１２）、特定したサブパターンを印刷した際の復路における吐出タイミングを補正値として記憶する（ステップＳ１３）。
【００６７】
サブパターンＰ１〜Ｐ１１において、濃さのピーク値を有するサブパターンが一つしか存在しなかった場合には、濃さのピーク値を有するサブパターンが二つ存在するように、復路におけるインク吐出タイミングを全体的に適宜変更し（ステップＳ１４）、新たな補正用パターンを印刷する（Ｓ６）。このとき、反射型光学センサ２９によって検出されたピーク値を有する一つのサブパターンが、補正用パターンの端部から何番目に位置するかを認識し、ピーク値を有するサブパターンの補正量によって印刷されるサブパターンと、このサブパターンから数えて８番目に位置するサブパターンが、補正用パターンの中に含まれるように、補正用パターンの端部に位置するサブパターンの補正量を変更すると、その後補正用パターンが繰り返し印刷されることなく、インクの浪費を防止することが可能となる。
【００６８】
最後に、プリンタ２２は、モータ駆動回路５４により紙送りモータ２３を駆動させる等して、印刷用紙Ｐの排紙を行う（ステップＳ１６）。
【００６９】
＝＝＝その他＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００７０】
被印刷体として印刷用紙を例にとって説明したが、被印刷体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【００７１】
また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続される前述の実施形態に係るプリンタと、必要に応じて備えられるマウスやキーボード等の入力装置、ＣＲＴ等の表示装置、フレキシブルディスクドライブ装置、及び、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を有するコンピュータシステムも実現可能であり、このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００７２】
前述の実施形態に係るプリンタに、コンピュータ本体、表示装置、入力装置、フレキシブルディスクドライブ装置、及び、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置がそれぞれ有する機能又は機構の一部を持たせてもよい。例えば、プリンタが、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部を備える構成としてもよい。
【００７３】
上記実施の形態では、カラーインクジェットプリンタについて説明したが、本発明は、モノクロインクジェットプリンタにも適用可能であり、また、インクジェット方式以外のプリンタにも適用可能である。本発明は、一般に、被印刷体に印刷を行う印刷装置に適用可能であり、例えばファクシミリ装置やコピー機にも適用することが可能である。ただし、印刷ヘッドからインクを吐出して印刷を行ういわゆるインクジェット方式の印刷装置においては、特に印刷結果の高画質化が要求されるから、上記手段によるメリットがより大きくなる。
また、上記においては、ユーザの要求に基づいて、印刷ズレ調整を行うこととしたが、ユーザの指示無しに自動的に行うようにしてもよい。また、印刷装置がユーザの手に渡る前、例えば出荷時等に上記調整検査を行うこととしてもよい。
【００７４】
各色のノズル全部について、ドットサイズ毎に一つの補正値に従って補正することとしてもよいし、独立にインク滴吐出タイミングの補正ができるノズル群毎に、独立にドットサイズ毎の補正値を設定してもよい。また、同一のインクを吐出するノズル列のグループ毎に補正値を独立に設定するようにしてもよい。例えば、特定のインクを吐出するノズル列が２組設けられている場合には、その２組のノズルに対しては同一の補正値を適用するようにしてもよい。
【００７５】
上記実施の形態では、復路の吐出タイミングを調整することによって位置ズレを補正していたが、往路の吐出タイミングを調整することによって位置ズレを補正するようにしてもよい。また、往路と復路の吐出タイミングの両方を調整することによって位置ズレを補正するようにしてもよい。すなわち、往路と復路の吐出タイミングの少なくとも一方を調整することによって位置ズレを補正するようにすればよい。
【００７６】
上記の実施の形態では、双方向印刷を行う際のドット形成位置のズレの補正に関して説明したが、本発明は、単方向印刷を行う際の、ある色のドット形成位置と他の色のドット形成位置のズレの補正（いわゆる「ＵＮＩ―Ｄ補正」）についても適用可能である。この場合には、第１色のインクのドット形成位置と第２色のインクのドット形成位置とのズレを補正するための、複数のサブパターンを有する補正用パターンを吐出ヘッドにより被印刷体に印刷し、濃度読取手段が、主走査方向へ移動しながら、補正用パターンの濃度を読取り、前記複数のサブパターンのうち、濃度においてピークを有する二つ以上のサブパターンに基づいて、前記ズレを補正するようにすればよい。
【００７７】
また、他の実施の形態として、前記補正用パターンは、補正量が主走査方向に順次変化するように並べられており、前記補正用パターンの主走査方向の濃度分布において、濃度の高い側にピークを有する二つのサブパターンと、濃度の低い側にピークを有する一つのサブパターンを抽出し、これらの抽出されたサブパターンに基づいて、前記ズレを補正することとしてもよい。
【００７８】
この場合には、まず、サブパターンＰ１〜Ｐ１１において、濃い側にピーク値を有する二つのサブパターンと、薄い側にピークを有するサブパターンを抽出する。次に、抽出された濃い側にピーク値を有する二つのサブパターン、の中央に位置するサブパターンを特定し、特定されたサブパターンを印刷した際の復路における吐出タイミングを第１補正値とする。更に、抽出された薄い側にピークを有するサブパターン、を印刷した際の復路における吐出タイミングを第２補正値とする。そして、第１補正値と第２補正値との平均値を最終的な補正値として記憶すればよい（なお、濃い側にピーク値を有する二つのサブパターン、の中央に位置するサブパターンと、薄い側にピークを有するサブパターン、とが同じサブパターンである場合には、当然に、第１補正値と第２補正値とは、同じ値となる）。このように、濃度の高い側にピークを有する二つのサブパターンに加えて、濃度の低い側にピークを有する一つのサブパターンをも利用することにより、より高精度にズレを補正することができる。
【００７９】
上記実施の形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【００８０】
【発明の効果】
本発明によれば、インク滴の主走査方向の着弾位置を精度良く補正することが可能な印刷装置、及び、この印刷装置を有するコンピュータシステムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタ２２を備えた印刷システムの概略構成図。
【図２】制御回路４０を中心としたプリンタ２２の構成を示すブロック図。
【図３】反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図。
【図４】吐出ヘッドの内部の概略構成を示す説明図。
【図５】ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図。
【図６】吐出ヘッド６１〜６６におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図。
【図７】ヘッド駆動回路５２（図２）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図。
【図８】補正用パターンの一例と補正用パターンに基づいてズレ調整の補正値を決定する方法の概略を説明するための図。
【図９】反射型光学センサ２９を用いたドット形成位置の補正処理を説明するためのフローチャート。
【図１０】ユーザが印刷ズレ調整を指示するためのＵＩウィンドウの一例を示した概略図。
【符号の説明】
２２  カラープリンタ                ２３  紙送りモータ
２４  キャリッジモータ              ２６  プラテン
２９  反射型光学センサ              ２９ａ  発光部
２９ｂ  受光部                      ３１  キャリッジ
３２  操作パネル                    ３４  摺動軸
３６  駆動ベルト                    ３８  プーリ
３９  位置検出センサ                ４０  制御回路
４１  ＣＰＵ                        ４３  ＰＲＯＭ
４４  ＲＡＭ                        ４５  キャラクタジェネレータ（ＣＧ）
５０  Ｉ／Ｆ専用回路                ５２  ヘッド駆動回路
５３  反射型光学センサ制御回路      ５４  モータ駆動回路
５６  コネクタ                      ６０  吐出ヘッドユニット
６１〜６６  吐出ヘッド              ６７  導入管
６８  インク通路                    ７１、７２  インク用カートリッジ
９０  コンピュータ                  ２０４  マスク回路
２０６  原駆動信号発生部            ２３０  駆動信号補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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