(57)【要約】【課題】解除カム８の回転駆動に最も大きなトルクを要する油圧解除弁７の開き始めの際の弁棒７ａの移動ストロークの増加を緩やかにすることにより、この解除カム８を回転させる電動モータを小型化したり、この電動モータによる回転駆動の減速比を小さくして作業時間を短縮することができる電動油圧工具の油圧解除機構を提供する。【解決手段】解除用電動モータに駆動されて解除カム８が１回転する間に弁棒７ａが往復移動することにより油圧解除弁７が閉状態から開状態を経て再び閉状態に戻り、この油圧解除弁７が開状態の間にシリンダ３の油圧を解除する電動油圧工具の油圧解除機構において、弁の閉状態から半回転するまでの間の各回転角θにおける弁棒７ａの移動ストロークが、円板偏心カム６を用いたとした場合の油圧解除弁７の閉状態からの同じ回転角θにおける弁棒７ａの移動ストロークよりも常に小さくなるカム形状を備えた解除カム８を用いた構成とする。【選択図】図２
2005249000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータに駆動されて解除カムが１回転する間に従節が往復移動することにより油圧解除弁が閉状態から開状態を経て再び閉状態に戻り、この油圧解除弁が開状態の間にアクチュエータの油圧を解除する電動油圧工具の油圧解除機構において、
弁の閉状態から半回転するまでの間の各回転角における従節の移動ストロークが、円板偏心カムを用いたとした場合の弁の閉状態からの同じ回転角における従節の移動ストロークよりも常に小さくなるカム形状を備えた解除カムを用いたことを特徴とする電動油圧工具の油圧解除機構。
【請求項２】
前記圧力解除弁の解除カムが、弁の最大開状態の前後の所定の回転角範囲にわたり、従節を移動させないカム形状を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電動油圧工具の油圧解除機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータによる油圧を用いて切断や圧着等の作業を行う電動油圧工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電設部材の圧着や切断等に用いるコードレスの電動油圧工具の構造例を図３に示す。この電動油圧工具は、図示しないポンプ用電動モータにより油圧ポンプ１を駆動させて油タンク２の油をシリンダ３に送ることにより、ピストン４の先端のダイス４ａを電設部材５に押し当てて切断や圧着等の作業を行うようになっている。ポンプ用電動モータは、遊星歯車減速機構を介してカム機構により油圧ポンプ１のプランジャ１ａを往復移動させて、油タンク２の油をシリンダ３に送るようになっている。また、シリンダ３内の油圧は、図示しない圧力制御弁（安全弁）を介して油タンク２に戻されるようになっていて、ダイスタッチによりこの油圧が所定圧力を超えると、それ以上圧力が上昇しないようにしている。
【０００３】
上記電動油圧工具では、油圧解除ボタンを押すことにより、油圧解除弁を手動で開いてシリンダ３の油を油タンク２に戻すようにしているものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。しかしながら、油圧解除弁を開くには、シリンダ３内の圧力に対抗する大きな力が必要となるので、手動に代えて解除用電動モータにより油圧解除弁を開くようにした電動油圧工具も開発されている。この電動油圧工具の油圧解除機構は、油圧解除ボタンを押すことにより解除用電動モータを回転させて遊星歯車減速機構を介し図４に示す円板偏心カム６（原節）を半回転させ、これにより油圧解除弁７の弁棒７ａ（従節）を押圧してボール７ｂ（弁体）を移動させることによって弁を開きシリンダ３の油を油タンク２に戻すようにしたものである。そして、この油圧解除ボタンを離すと、解除用電動モータにより円板偏心カム６が再度半回転して、ばね７ｃによりボール７ｂが戻り弁が閉じるようになっている。また、この円板偏心カム６の半回転ずつの動作は、この円板偏心カム６の回転軸６ａに１８０°間隔で設けた図示しない突起をマイクロスイッチで検出し解除用電動モータをＯＮ／ＯＦＦすることにより制御している。
【０００４】
ところが、上記油圧解除弁７は、ボール７ｂを弁座から浮かせて弁が開き始める最初の段階で、この円板偏心カム６の回転に極めて大きなトルクが必要となるので、遊星歯車減速機構の減速比を大きくするか、解除用電動モータに大型でトルクの大きなものを用いなければならなかった。このため、従来の油圧解除機構は、遊星歯車減速機構の減速比を大きくした場合には、円板偏心カム６の回転速度が遅くなるので、油圧の解除に長い時間を要するようになって、連続作業を行う場合の作業時間が長くなるという問題が発生し、トルクの大きな解除用電動モータを用いた場合には、電動油圧工具が大型化し高価なものになるという問題が発生していた。
【０００５】
例えば図４の場合、油圧解除弁７を閉状態から最大開状態にするためには、弁棒７ａを６ｍｍ移動させる必要があるので、円板偏心カム６は、回転軸６ａに対して３ｍｍ偏心させていた。ここで、「円板偏心カム」とは、外周軌道面（カム面）が真円となる板カムであって、回転軸６ａに対して偏心したものをいう。このような円板偏心カム６の回転軸６ａを中心とした回転角θに対する弁棒７ａの移動ストロークを示すカム曲線は、
（１−ｃｏｓθ）×３ｍｍ
の式によって表すことができるので、図２（ｂ）の細実線Ｃ１に示すように６ｍｍの振幅を有する正弦波形（実際は、余弦波形を反転させたもの）となる。
【０００６】
また、この油圧解除弁７は、図４（ａ）に示す円板偏心カム６の回転角θが０°のときに弁が閉状態となり、シリンダ３内の油圧によってボール７ｂが約８０ｋｇｆの力で弁座に押し付けられている。そして、この油圧は、図４（ｂ）に示すように、円板偏心カム６が３５°回転して弁棒７ａが約０．５ｍｍ（（１−ｃｏｓ３５°）×３≒０．５４３）移動し、ボール７ｂが弁座から少し浮いて弁が実質的に開き始めるまで続く。このため、円板偏心カム６は、弁が開き始める際に、この８０ｋｇｆの力に抗して弁棒７ａを移動させるために大きなトルクで回転する必要がある。しかしながら、一旦弁が十分に開くと、ボール７ｂが油圧によって弁座側に押されることはなくなるので、図４（ｂ）に示すように、円板偏心カム６は、さらに約１４５°回転して弁が最大開状態となるまで、ボール７ｂを戻すためのばね７ｃの付勢力に抗して弁棒７ａを移動させるだけで足りることになる。しかも、その後の半回転では、ボール７ｂや弁棒７ａがばね７ｃの付勢力で元の位置に戻るので、この円板偏心カム６はほとんどトルクを要することなく回転することができる。
【０００７】
さらに、円板偏心カム６の回転に要するトルクは、この円板偏心カム６が回転軸６ａに対して偏心する距離（３ｍｍ）における弁棒７ａのストローク方向に直交する成分となる当該回転角θでの偏心量（ｓｉｎθ×３ｍｍ）に、弁棒７ａを押し戻そうとする力（０°≦θ≦３５°の間が最大となり、８０ｋｇｆの力が加わる）を乗じたものとなる。このため、図４（ｂ）に示すように、この円板偏心カム６は、回転角θが３５°となるときにトルクが最大となり、このときの偏心量が約１．７ｍｍ（ｓｉｎ３５°×３ｍｍ≒１．７２０）であることから、最大トルクが約１３６ｋｇｆ・ｍｍ（＝１．７ｍｍ×８０ｋｇｆ）になる。
【０００８】
従って、従来の電動油圧工具の油圧解除機構は、油圧解除弁７の閉状態から円板偏心カム６が少し回転して弁棒７ａを介しボール７ｂが弁座から浮き始めるときに、この円板偏心カム６の回転に極めて大きなトルクが必要となるために、上記問題が発生することになる。
【特許文献１】特開平０６−２６２４２７
【特許文献２】特開２００３−２４７５０２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、解除カムの回転駆動に最も大きなトルクを要する弁の開き始めの際の従節の移動ストロークの増加を緩やかにすることにより、この解除カムを回転させる電動モータが大型化したり、この電動モータによる回転駆動の減速比が大きくなって作業に長時間を要するようになるという問題を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、電動モータに駆動されて解除カムが１回転する間に従節が往復移動することにより油圧解除弁が閉状態から開状態を経て再び閉状態に戻り、この油圧解除弁が開状態の間にアクチュエータの油圧を解除する電動油圧工具の油圧解除機構において、弁の閉状態から半回転するまでの間の各回転角における従節の移動ストロークが、円板偏心カムを用いたとした場合の弁の閉状態からの同じ回転角における従節の移動ストロークよりも常に小さくなるカム形状を備えた解除カムを用いたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、前記圧力解除弁の解除カムが、弁の最大開状態の前後の所定の回転角範囲にわたり、従節を移動させないカム形状を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、弁の閉状態からの半回転において、解除カムの各回転角における従節の移動ストロークが、円板偏心カムの場合の従節の移動ストロークを超えないようなものとなるので、この解除カムは、弁が閉状態から最大開状態となるまでに半回転を超える回転を要すると共に、少なくとも弁の閉状態からの当初の回転における従節の移動ストロークが円板偏心カムの場合よりも緩やかに増大する。即ち、円板偏心カムの場合であれば、カムの各回転角における従節の移動ストロークを示すカム曲線は正弦波形となるので、このカム曲線の勾配は、弁の閉状態で０となり、この弁が開き始めるに従って０であった勾配が徐々に増加して、１／４回転まで単調増加が続く。（カム曲線は、半回転までは単調増加となるが、このカム曲線の勾配は、１／４回転〜半回転の間は単調減少となる。）このため、解除カムのカム曲線は、少なくとも弁の閉状態からの当初の回転では、円板偏心カムよりもさらに緩やかに移動ストロークを増加させることになる。従って、この解除カムは、アクチュエータの油圧に対抗して油圧解除弁を開くために最も大きな力を要する弁の開き始めのときの従節の移動ストロークが極めて緩やかに増加するので、この解除カムを回転駆動する電動モータをトルクの小さい小型のものにしたり減速比を小さくして解除カムの回転に要する時間を短縮することができるようになる。
【００１３】
また、このように回転の当初の移動ストロークが極めて緩やかに増加すると、円板偏心カムの場合と同様に半回転で弁を最大開状態にしようとすれば、その後の移動ストロークを急激に増加させる必要があるが、この解除カムは、弁が最大開状態になるまでに半回転を超える回転を行うので、急激な移動ストロークの増加も不要となり、カム動作が不安定になるようなおそれもなくなる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、解除カムのカム曲線が弁の最大開状態の前後で勾配が０となり安全領域が形成されるので、油圧を解除するために回転を停止させる回転角が多少ずれたとしても従節が不用意に移動するようなことがなくなり、弁を安定して最大開状態に保つことができるようになる。即ち、解除カムは、弁が開き始めるときの従節の移動ストロークが極めて緩やかに増加するために、最大開状態の前後での移動ストロークは、円板偏心カムを用いた場合よりも急に増加させたり減少させる必要が生じる。このため、移動ストロークの急な増加や減少の間では、回転角の僅かなずれによって移動ストロークが大きく変化するので、このようにカム形状に弁を安定して保つ安定領域がないと、弁を確実に最大開状態で維持することが困難となり、組み立てや調整不良の原因となるおそれが生じる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の最良の実施形態について図１〜図２を参照して説明する。なお、これら図１〜図２においても、図３〜図４に示した従来例と同様の機能を有する構成部材には同じ番号を付記する。
【００１６】
本実施形態は、従来例と同様に、電設部材の圧着や切断等に用いるコードレスの電動油圧工具の油圧解除機構について説明する。この電動油圧工具における油圧解除弁７の構成は従来例と全く同じである。即ち、弁の閉状態では、図１（ａ）に示すように、弁棒７ａが右端に位置し、ボール７ｂもばね７ｃに付勢されて右端で弁座を塞ぐことにより、シリンダ３（図の背面側）の油が油タンク２（図の手前側）に戻るのを阻止するようになっている。また、このときには、図３に示した油圧ポンプ１によってシリンダ３に加えられた油圧がボール７ｂ及び弁棒７ａを図示右側に約８０ｋｇｆの力で押圧することになる。
【００１７】
ここで、図１（ｂ）に示すように、弁棒７ａが図示左側に僅かに移動すると、この弁棒７ａに押されてボール７ｂもばね７ｃを圧迫しながら弁座から少し浮くので、シリンダ３の油が僅かに油タンク２に戻り始める。ただし、この状態では、ボール７ｂと弁座との間の僅かな隙間の流体抵抗が極めて大きいので、このボール７ｂは、まだシリンダ３からの油圧によって右側にほぼ８０ｋｇｆの力で押圧されている。しかしながら、弁棒７ａがさらに左側に僅かに移動すると、ボール７ｂと弁座との隙間がさらに広くなるので、油圧がこのボール７ｂを右側に押す力が急激に減少する。そして、本実施形態の場合も、従来例と同様に、弁棒７ａの移動ストロークが０．５ｍｍに達するまでは、油圧によってボール７ｂにほぼ８０ｋｇｆの力が加わり続け、この移動ストロークが０．５ｍｍを超えると、ボール７ｂを押圧する力が急激に減少する。
【００１８】
また、図１（ｃ）に示すように、弁棒７ａが左側の端に移動すると、ボール７ｂもばね７ｃを圧迫して左端に移動し弁座との間が最大に広がるので、油圧解除弁７が最大開状態となり、シリンダ３の油が油タンク２に円滑に戻って油圧が解除される。そして、本実施形態の場合にも、図１（ａ）に示した弁の閉状態からこの最大開状態となるまでの弁棒７ａの移動ストロークは、従来例と同様に６ｍｍとなる。
【００１９】
本実施形態では、上記油圧解除弁７の弁棒７ａを左右に往復移動させるために解除カム８を用いている。この解除カム８は、従来例の円板偏心カム６と同様に、図示しない解除用電動モータの回転駆動を遊星歯車減速機構によって減速させて回転する回転軸８ａに固定された板カムである。ただし、この解除カム８の外周軌道面は、円板偏心カム６のような真円にはなっていない。
【００２０】
上記解除カム８は、図示の場合に右回りで回転し、油圧解除弁７の弁棒７ａの右端面がこの解除カム８の外周軌道面の左端に当接するようになっている。また、この解除カム８の回転軸８ａと弁棒７ａの中心軸は、水平な平面上で直交するように配置されている（オフセットが０）。ただし、弁棒７ａの右端面は球面状に湾曲して形成されているので、実際には、この弁棒７ａと解除カム８の外周軌道面とが多少上下にずれて当接する場合があるが、ここでは、これら回転軸８ａと弁棒７ａの中心軸を含む水平平面上で当接するものとして説明する。
【００２１】
この解除カム８は、図１（ａ）に示す場合に、回転軸８ａの中心から外周軌道面の左端までの距離が最小となり、これによって弁棒７ａが最も右側に移動することになるので、上記のように油圧解除弁７が閉じた状態となる。そして、この場合の解除カム８の回転角θを０°とし、この回転角θは図示右回りに増加するものとする。また、弁棒７ａも、この右端の位置を起点にした左方向への移動距離を移動ストロークとする。従って、この解除カム８の回転角θが１０５°のときに図１（ｂ）に示す状態となり、弁棒７ａの移動ストロークが０．５ｍｍとなる。また、この解除カム８の回転角θが２７０°のときに図１（ｃ）に示す状態となり、弁棒７ａの移動ストロークが最大の６ｍｍとなる。なお、弁棒７ａが図１（ａ）の状態よりもさらに僅かに右方向に移動するようにして、この弁棒７ａとボール７ｂとの間にあそびを設けることもあるが、このような場合にも、ボール７ｂが弁座を塞ぐと共に、弁棒７ａの左端がこのボール７ｂに当接しているときの回転角θを０°とする。
【００２２】
上記解除カム８のカム形状を図２に基づいて説明する。図２（ａ）に示すように、この解除カム８の回転角θが０°のときの外周軌道面は、基礎円Ｂの周面に一致する。ここで、回転角θのときの外周軌道面とは、解除カム８が回転角θだけ右回りに回転したときの外周軌道面における左端の部分をいうものとする。そして、図２（ａ）は、この解除カム８の回転角θが１０５°となった状態（図１（ｂ）と同じ状態）を示すので、回転角θが０°のときの外周軌道面は右斜め上を向くことになる。また、基礎円Ｂは、解除カム８の回転軸８ａの中心から外周軌道面までの最小の距離を半径とする円をいい、この解除カム８のカム形状の基礎となるものである。従って、もし解除カム８の外周軌道面が全周にわたってこの基礎円Ｂに沿っているとすれば、この解除カム８が回転しても弁棒７ａは全く移動せずに油圧解除弁７は閉状態のままとなる。なお、弁棒７ａとボール７ｂとの間にあそびが設けられている場合の実際の基礎円は、この基礎円Ｂよりも半径が少し小さいものとなるが、ここでは、説明を簡単にするために、回転角θが０°のときの外周軌道面に沿う円を基礎円としている。
【００２３】
この解除カム８の回転角θが０°〜１０５°の間の外周軌道面は、この解除カム８の回転角θが０°のとき（図１（ａ）の状態）に回転軸８ａの中心軸よりも右側に０．４ｍｍだけ偏心した、基礎円Ｂよりも半径が４ｍｍ大きい円周面によって構成されている。従って、回転角θが１０５°のときの外周軌道面は、回転角θが０°のときの外周軌道面（基礎円Ｂの周面）よりも約０．５ｍｍ（（１−ｃｏｓ１０５°）×０．４≒０．５０４）だけ外側に広がる。なお、従来例に示した円板偏心カム６の場合には、上述のように回転角θが３５°のときに外周軌道面が約０．５ｍｍ外側に広がり、回転角θが１０５°のときには、４ｍｍ近く（（１−ｃｏｓ１０５°）×３≒３．７７６）も外側に広がることになる。
【００２４】
即ち、図２（ｂ）の太実線で示すように、この解除カム８の各回転角θにおける弁棒７ａの移動ストローク（外周軌道面の外側への広がり）を示すカム曲線Ｃ２は、回転角θが０°〜１０５°の間では、従来例で示した円板偏心カム６のカム曲線Ｃ１よりも十分に下方にあり、しかも、カム曲線の勾配（弁棒７ａの移動速度）も十分に小さいものとなる。従って、弁棒７ａは、油圧解除弁７の閉状態から０．５ｍｍだけ移動して僅かな開状態となるまでに、従来の円板偏心カム６を用いた場合よりもさらに緩やかに移動することになる。
【００２５】
また、この解除カム８の回転角θが１０５°〜２７０°の間の外周軌道面は、回転軸８ａの中心軸からさらに大きく偏心した円周面によって構成されていて、回転角θが１０５°のときには外周軌道面が０．５ｍｍ外側に広がるだけであるが、この回転角θが２７０°のときには外周軌道面が６ｍｍ外側に広がるようになっている。また、この１０５°〜２７０°の間では、回転角θが増加するに従って、この外周軌道面の外側への広がりも単調増加で広がるようになっている。従って、この回転角θが１０５°〜２７０°の間の外周軌道面は、従来例で示した円板偏心カム６の外周軌道面の一部をほぼそのまま流用することもできる。
【００２６】
そして、図２（ｂ）に示す解除カム８のカム曲線Ｃ２も、この回転角θが１０５°〜２７０°の範囲では、円板偏心カム６のカム曲線Ｃ１における回転角θが３５°〜１８０°の範囲部分を右側に約９０°推移させたものに似た曲線となる。このため、円板偏心カム６のカム曲線Ｃ１における回転角θが１８０°（弁の最大開状態）までの範囲では、この解除カム８のカム曲線Ｃ２が十分に下方に位置し、弁棒７ａの移動ストロークが十分に小さいものとなる。ただし、この解除カム８のカム曲線Ｃ２の勾配は、回転角θが２７０°に達したときに６ｍｍの移動ストロークを得るために、回転角θが１０５°を少し超えたあたりから急に増加するので、この領域では円板偏心カム６のカム曲線Ｃ１の勾配よりも大きくなる。従って、弁棒７ａは、０．５ｍｍ移動して油圧解除弁７を僅かに閉状態にしてから、５．５ｍｍ移動して最大開状態とするまでの間は、従来の円板偏心カム６を用いた場合とほぼ同様の速度で移動することになる。
【００２７】
上記解除カム８の回転角θが２７０°〜３６０°（０°）の間の外周軌道面は、回転角θが２７０°のときに６ｍｍ外側に広がっていたものが３６０°になるまでに基礎円Ｂに沿うような急な曲面によって構成されている。ただし、図２（ｂ）に示す解除カム８のカム曲線Ｃ２は、この回転角θが２７０°〜３６０°の範囲でも、周期の短い正弦波形となるので、弁棒７ａは、最初は少しずつ速度を増加し、途中から少しずつ速度を減少させて移動ストロークを小さくするので、この解除カム８の回転角θが０°のときの外周軌道面上に戻ったときに、この外周軌道面に衝突して変形や圧痕を生じさせるようなことは生じない。なお、油圧解除弁７を最大開状態から閉状態に戻す工程では、高圧の油圧が加わるようなことがなく、弁棒７ａもばね７ｃによって押し戻されるので、このように解除カム８が９０°程度の少ない回転で急激にカム曲線Ｃ２が変化しても支障は生じない。また、弁棒７ａとボール７ｂとの間にあそびが設けられる場合の外周軌道面は、回転角θが３６０°になるまでに、基礎円Ｂよりも窪んだ部分を有する曲面となる。
【００２８】
上記解除カム８は、シリンダ３に油圧が加わる作業時には回転角θが０°の状態（弁の閉状態）にあり、作業者が電動油圧工具の油圧解除ボタンを押すと２７０°回転し、弁の最大開状態で一旦停止する。そして、この油圧解除ボタンを離すと、９０°回転して元の回転角θが０°の状態に戻る。このような解除カム８の回転は、回転軸８ａに回転角θの０°の位置と２７０°の位置に設けた図示しない突起をマイクロスイッチで検出し解除用電動モータをＯＮ／ＯＦＦすることにより制御する。なお、弁棒７ａとボール７ｂとの間にあそびが設けられている場合には、実際には解除カム８が回転角θの０°の位置より少し手前側で停止することになり、油圧解除ボタンが押された場合もこの停止位置から回転を始めることになるが、本明細書では、この場合にも、解除カム８が少し回転して弁棒７ａの左端がボール７ｂに当接した瞬間（油圧解除弁７が完全に閉じた状態を維持する最後の瞬間）を弁の閉状態であるとする。従って、本明細書における弁の閉状態とは、油圧解除弁が完全に閉じている場合と、この油圧解除弁が僅かに開き始めた場合との境界の状態をいう。
【００２９】
また、上記解除カム８は、回転角θが２７０°のときにのみ、外周軌道面が最も外側に６ｍｍ広がるように説明しているが、実際には、その前後の回転角θが±１０°程度の範囲の外周軌道面を回転軸８ａと同心の円周面によって構成している。従って、この±１０°程度の範囲内の外周軌道面の広がりは、一律に６ｍｍとなり、この間はカム曲線Ｃ２の勾配も０となって弁棒７ａが移動しない。これは、回転角θが２７０°に近付くときのカム曲線Ｃ２が円板偏心カム６の場合と同様に比較的勾配が急であり、回転角θが２７０°を超えたときのカム曲線Ｃ２は極めて急峻に立ち下がることになるので、この回転角θが２７０°のときに安定して回転を停止させることができるようにするためである。即ち、外周軌道面にこのような±１０°程度の安定化領域が設けられていないと、回転角θが僅かに２７０°からずれることによって弁棒７ａが大きく移動するので、油圧解除弁７を最大開状態に安定して維持することが困難になり、組み立て調整不良の原因となるおそれが生じるからである。
【００３０】
上記構成の解除カム８は、油圧解除弁７の開き始めに、シリンダ３からの油圧に対抗して、０．５ｍｍ程度まで約８０ｋｇｆの大きな力で弁棒７ａを移動させる必要がある。このため、解除カム８を回転させるトルクは、弁棒７ａの移動ストロークが０．５ｍｍに達する回転角θが１０５°のときに最大となり、図２（ａ）に示すように、このときの偏心量が約０．４ｍｍ（ｓｉｎ１０５°×０．４ｍｍ≒０．３８６）となるので、最大トルクは約３２ｋｇｆ・ｍｍ（＝０．４ｍｍ×８０ｋｇｆ）となる。従って、この解除カム８を用いれば、従来の円板偏心カム６を用いた場合（前述のように最大トルクが約１３６ｋｇｆ・ｍｍとなる。）よりも最大トルクが十分に小さくなる。そして、これにより、解除用電動モータにトルクの小さいものを用いることができるので、電動油圧工具を小型軽量化しコストダウンを図ることができるようになる。また、同じトルクの解除用電動モータを用いる場合には、遊星歯車減速機構による減速比を小さくすることにより、円板偏心カム６の回転速度を高速化することができるので、電設部材５の圧着や切断作業を１回完了して次の電設部材５の圧着や切断作業を開始するまでの油圧の解除に要する時間を短くし、連続作業を行う場合の作業時間を短縮することもできるようになる。
【００３１】
なお、上記実施形態では、解除カム８の回転角θが２７０°〜３６０°（０°）の間にも、カム曲線が正弦波形となるような外周軌道面を形成したが、弁棒７ａがばね７ｃによって押し戻されてこの外周軌道面に衝突しても変形や圧痕が生じるようなおそれがなければ、この外周軌道面を回転軸８ａの半径方向に沿うような極めて急峻なものにし、さらに急激に移動ストロークを減少させるようにすることもできる。そして、この場合には、油圧解除弁７が最大開状態となるまでの解除カム８の回転を２７０°より大きくすることができ、これに伴って弁の開き始めの弁棒７ａの移動をさらに緩やかなものにすることができる。
【００３２】
また、上記実施形態では、油圧解除弁７が最大開状態となるまでに解除カム８を２７０°（実際に最大開状態となるのは２６０°程度）回転させるようにしたが、１８０°を超える角度であれば、この最大開状態となるまでの角度は任意である。ただし、この角度は、本実施形態のように、できるだけ大きい方がカム動作を安定させることができる。
【００３３】
また、上記実施形態では、外周軌道面によって弁棒７ａを押すようにした板カムを解除カム８に用いる場合を示したが、このカムの種類は任意であり、立体カムや拘束カム（確動カム）等の任意のカムを用いることができる。さらに、上記実施形態では、弁棒７ａでボール７ｂを押して弁を開閉する油圧解除弁７について示したが、この油圧解除弁７の構造は任意であり、例えば弁棒７ａの先に弁体が一体化されているものであってもよい。さらに、上記実施形態では、解除カム８の従節として油圧解除弁７の弁棒７ａを用いる場合を示したが、油圧解除弁７を開閉するものであれば、この従節の構造も任意であり、例えばリンク機構を介して弁を開閉するようなものであってもよい。
【００３４】
また、上記実施形態では、解除カム８が解除用電動モータにより遊星歯車減速機構を介して回転駆動される場合を示したが、この解除カム８を電動モータにより回転駆動する手段も任意であり、油圧ポンプ１を駆動するポンプ用電動モータと兼用することも可能である。また、減速機構も、遊星歯車減速機構には限定されず、電動モータが適度な回転速度と十分なトルクを発生させるのであれば、この減速機構を用いる必要もない。
【００３５】
また、上記実施形態では、電設部材の圧着や切断等に用いるコードレスの電動油圧工具における油圧解除機構について説明したが、油圧を利用した他の用途に用いる電動油圧工具にも同様に実施可能であり、コードレスタイプのものにも限定されない。さらに、上記実施形態では、油圧ポンプ１によって油圧を発生させる場合を示したが、この油圧の供給源も限定されない。さらに、上記実施形態では、シリンダ３に油を送ることによりピストン４を移動させて圧着や切断等の作業を行う場合を示したが、油圧によって作業を行うアクチュエータの種類もこのようなシリンダ３とピストン４によるものには限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態を示すものであって、図３に示した電動油圧工具の油圧回路部分のＡ−Ａ断面における解除カムの各回転角での油圧解除弁を示す縦断面正面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示すものであって、油圧解除弁を開閉するための解除カムの形状を示す拡大正面図（図２（ａ））と、この解除カムのカム曲線を示す図（図２（ｂ））である。
【図３】電動油圧工具の油圧回路部分を示す縦断面側面図である。
【図４】従来例を示すものであって、図３に示した電動油圧工具の油圧回路部分のＡ−Ａ断面における円板偏心カムの各回転角での油圧解除弁を示す縦断面正面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    油圧ポンプ
２    油タンク
３    シリンダ
６    円板偏心カム
７    油圧解除弁
７ａ  弁棒
８    解除カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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