(57)【要約】【課題】  従来の野菜移植機においては、苗載台が機体外側方向へ突出しているため機体が大きくなり狭い通路を移動する際に構造物が障害となり接触等の問題が生じするとともに、保管する場所の面積が大きく必要となりさらに、流通時の機体姿が大きくて流通費がアップする。【解決手段】  一対の前爪体１２８と後爪体１２９を具備した移植開孔器１５１を開閉可能且つ上下昇降可能に装設し、前記移植開孔器１５１が閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する歩行形野菜移植機１０１において、苗トレイを載置する苗載台８１Ｌ、８１Ｒを機体平面視で作業者１０２の前方位置からハンドルフレーム１０６の上方に回動可能に構成した【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の前爪体１２８と後爪体１２９を具備した移植開孔器１５１を開閉可能且つ上下昇降可能に装設し、前記移植開孔器１５１が閉鎖状態で苗４６を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する歩行形野菜移植機１０１において、苗トレイを載置する苗載台８１Ｌ、８１Ｒを機体平面視で作業者１０２の前方位置からハンドルフレーム１０６の上方に回動可能に構成したことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
苗トレイを載置する複数の苗載台８１Ｌ、８１Ｒをハンドルフレーム１０６の上方に重合配設したことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
【請求項３】
苗トレイを載置する複数の苗載台８１Ｌ、８１Ｒを機体平面視で作業者１０２の前方位置からミッションケース１０４上部から後方に延出したハンドルフレーム１０６の上方に回動可能に構成し、前記ハンドルフレーム１０６の後方に作業者１０２が操作する運転操作部１０９を設け、該運転操作部１０９の前方に前記複数の苗載台８１Ｌ、８１Ｒを重合配設したことを特徴とする野菜移植機。
【請求項４】
一対の前爪体１２８と後爪体１２９を具備した移植開孔器１５１を開閉可能且つ上下昇降可能に装設し、前記移植開孔器１５１が閉鎖状態で苗４６を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する歩行形野菜移植機１０１において、苗トレイを載置する左右の苗載台８１Ｌ、８１Ｒを機体平面視で作業者１０２の前方位置からミッションケース１０４上部から後方に延出したハンドルフレーム１０６の上方に回動可能に構成し、前記ハンドルフレーム１０６の後端部に作業者１０２が操作する運転操作部１０９を設け、該運転操作部１０９の前方に前記苗載台８１Ｌ、８１Ｒを重合するとともに、左右の後輪１７、１７に動力を伝達する伝動用のチェーンケース１６、１６間に配設したことを特徴とする野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば玉葱、キャベツ、セロリ等の苗を開孔器の上部に設けた供給カップへ投入して開孔器で圃場の畝に移植する歩行形野菜移植機に関し、詳しくは、野菜移植機の苗載台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植開孔器を開閉可能で上下昇降可能に装設し、前記移植開孔器が閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する歩行形野菜移植機は存在し、この種の移植機は、苗載台に関する技術が種々創案されている。
例えば特許文献１に開示されているように、作業状態においては回動苗載台を供給テーブルの側部に回動させ、収納状態では機体左右外側部や前側に偏倚した形態に配置した技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５１６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示す技術は、従来の野菜移植機においては、苗載台が機体外側方向へ突出しているため機体が大きくなり狭い通路を移動する際、構造物が障害となり接触等の問題が発生する、とともに保管する場所の面積が広く必要とし、さらに流通時にトラック等に積載する台数が制限され流通費がアップする。
【０００５】
そこで、本発明ではこれらの点を鑑みて、非作業時は野菜移植機の上方に苗載台を配設可能として、小型化を図り狭い通路での移動が可能となり、しかも収納場所の面積を狭くすることができ、さらに流通費のコスト低減を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、一対の前爪体１２８と後爪体１２９を具備した移植開孔器１５１を開閉可能且つ上下昇降可能に装設し、前記移植開孔器１５１が閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する歩行形野菜移植機１０１において、苗トレイを載置する苗載台８１Ｌ、８１Ｒを機体平面視で作業者１０２の前方位置からハンドルフレーム１０６の上方に回動可能に構成したものである。
【０００７】
請求項２においては、苗トレイを載置する複数の苗載台８１Ｌ、８１Ｒをハンドルフレーム１０６の上方に重合配設したものである。
【０００８】
請求項３においては、苗トレイを載置する複数の苗載台８１Ｌ、８１Ｒを機体平面視で作業者１０２の前方位置からミッションケース１０４上部から後方に延出したハンドルフレーム１０６の上方に回動可能に構成し、前記ハンドルフレーム１０６の後方に作業者１０２が操作する運転操作部１０９を設け、該運転操作部１０９の前方に前記複数の苗載台８１Ｌ、８１Ｒを重合配設したものである。
【０００９】
上記発明を次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項４においては、一対の前爪体１２８と後爪体１２９を具備した移植開孔器１５１を開閉可能且つ上下昇降可能に装設し、前記移植開孔器１５１が閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する歩行形野菜移植機１０１において、苗トレイを載置する左右の苗載台８１Ｌ、８１Ｒを機体平面視で作業者１０２の前方位置からミッションケース１０４上部から後方に延出したハンドルフレーム１０６の上方に回動可能に構成し、前記ハンドルフレーム１０６の後端部に作業者１０２が操作する運転操作部１０９を設け、該運転操作部１０９の前方に前記苗載台８１Ｌ、８１Ｒを重合するとともに、左右の後輪１７、１７に動力を伝達する伝動用のチェーンケース１６、１６間に配設したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、一対の前爪体１２８と後爪体１２９を具備した移植開孔器１５１を開閉可能且つ上下昇降可能に装設し、前記移植開孔器１５１が閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する歩行形野菜移植機１０１において、苗トレイを載置する苗載台８１Ｌ、８１Ｒを機体平面視で作業者１０２の前方位置からハンドルフレーム１０６の上方に回動可能に構成したことにより、機体より突出する苗載台を機体幅内に収納することで小型化が図られ構造物との接触を回避し、狭い通路でも移動が可能となり、さらにハウス栽培における移植作業の場合ハンドルフレームの上方に重合した苗載台に苗トレイを載置することで側方、上限が制限される移植時、あるいは隅部等の狭い場所での作業が可能となる。また狭い収納場所で保管が可能となり、さらに流通時に移送するトラック等に積載する台数が増えて流通コストの低減が図れる。
【００１１】
請求項２記載のものによれば、苗トレイを載置する複数の苗載台８１Ｌ、８１Ｒをハンドルフレーム１０６の上方に重合配設したことにより、請求項１記載の効果の他に、ハンドルフレーム１０６の上方へ左右方向から苗載台を回動重合させ、その苗載台へ例えば空苗トレイ等の付帯設備品を載置することが可能である。
【００１２】
請求項３記載のものによれば、苗トレイを載置する複数の苗載台８１Ｌ、８１Ｒを機体平面視で作業者１０２の前方位置からミッションケース１０４上部から後方に延出したハンドルフレーム１０６の上方に回動可能に構成し、前記ハンドルフレーム１０６の後方に作業者１０２が操作する運転操作部１０９を設け、該運転操作部１０９の前方に前記複数の苗載台８１Ｌ、８１Ｒを重合配設したことにより、請求項１乃至２記載の効果の他に、狭い所でエンジン１０３の動力により移動作業が可能となり、狭い場所で移動にかかる作業が軽減され収納作業が容易となる。
【００１３】
請求項４記載のものによれば、一対の前爪体１２８と後爪体１２９を具備した移植開孔器１５１を開閉可能且つ上下昇降可能に装設し、前記移植開孔器１５１が閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する歩行形野菜移植機１０１において、苗トレイを載置する左右の苗載台８１Ｌ、８１Ｒを機体平面視で作業者１０２の前方位置からミッションケース１０４上部から後方に延出したハンドルフレーム１０６の上方に回動可能に構成し、前記ハンドルフレーム１０６の後端部に作業者１０２が操作する運転操作部１０９を設け、該運転操作部１０９の前方に前記苗載台８１Ｌ、８１Ｒを重合するとともに、左右の後輪１７、１７に動力を伝達する伝動用のチェーンケース１６、１６間に配設したことにより、請求項１乃至３記載の効果の他に、点検、確認する作業場所が広くなり機械の点検、保守等の確認が容易で作業性が向上する。
また保管場所を狭くすることが可能である（場所をとらない）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る野菜移植機１０１について、図面を用いて説明する。
図１は野菜移植機１０１の苗載台を収納した全体構成を示す側面図。
図２は野菜移植機１０１の苗載台を収納した全体構成を示す平面図。
図３は野菜移植機１０１の作業時における全体平面図。
図４は野菜移植機１０１の作業時における要部側面図。
図５は野菜移植機１０１の要部平面図。
図６は野菜移植機１０１の苗載台の後面側面図。
図７は野菜移植機１０６のハンドル平面図。
図８は移植開孔器１５１の昇降機構を示す側面図。
図９は移植開孔器１５１の昇降機構を示す後面図。
図１０は移植開孔器１５１のガイド機構を示す平面図。
図１１は移植開孔器１５１のガイド機構を示す側面図である。
【００１５】
まず、野菜移植機１０１の全体構成から説明する。
図１乃至図４に示すように、野菜移植機１０１は、
移動開孔器１５１が上昇した時、供給カップ１６０ａへ人手によって苗を一株ずつ投入し、前記移植開孔器１５１の前爪体１２８と後爪体１２９とが閉鎖状態で畝４５中へ移動し、その後前記移植開孔器１５１の前記爪部１２８、１２９を開放して苗４６の移植を行う農作業機である。
【００１６】
また、野菜移植機１０１の機体フレームは、エンジンフレーム２４、ハンドルフレーム１０６、作業部支持フレーム１０５、ミッションケース１０４などにより構成している。
【００１７】
シャーシの前部を構成するエンジンフレーム２４上にエンジン１０３を載置し、シャーシの前後中央部上にミッションケース１０４を配置し、前記エンジン１０３の上部後端から移植装置３０の前端部上方を被覆するボンネット１０７を設け、該ボンネット１０７の上面に野菜移植機１０１の走行速度を切換える変速レバー１１３及び、株間を微調節する調節ハンドル１１６等を設けている。
【００１８】
そして、シャーシの前部には図１乃至図３に示すように、前輪回動支軸１０を左右水平方向に横架し、該前輪回動支軸１０の左端部と右端部にそれぞれ前輪支持体となる前輪支持アーム１１、１１の上端部を取付けている。該前輪支持アーム１１、１１はシャーシに対して回動可能に構成し、さらに前記各前輪支持アーム１１、１１の下端部に従動輪である前輪１２、１２を回転自在に取付けている。
【００１９】
また、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１５、１５を左右両側方に突出して設け、前記各後輪駆動軸１５、１５の外側にそれぞれ後輪支持パイプ２１、２１を配置し、該各後輪支持パイプ２１の外端部に後輪支持体となるチェーンケース１６の上端部を固設している。
該チェーンケース１６、１６はシャーシに対して回動可能に構成し、前記各チェーンケース１６の下端部に駆動輪である後輪１７を支持している。
【００２０】
そして、移植装置３０は図１乃至図４に示すように、ミッションケース１０４の後部でハンドルフレーム１０６の下方に苗を移植する移植装置３０を配置し、この移植装置３０に苗を移植する移植開孔器１５１を設け、さらに前記移植開孔器１５１を上下昇降するガイド手段１５３を構成している。
該ガイド手段１５３によって前記移植開孔器１５１が最上位置で苗を受取り、下端位置で爪体１２８、１２９を開いて畝４５中に苗を落下させ、その後、後方に配置した覆土輪２２により苗４６の根部に土を寄せて覆土する構成にしている。
【００２１】
そして、移植装置３０への動力の伝達は図４、図８、図９に示すように、ミッションケース１０４の後上部の内部より左方に延出した作業部駆動軸１１４を設けている。
該作業部駆動軸１１４は移植装置３０に備える移植開孔器１５１を昇降駆動するスプロケット１２７を固設している。
このスプロケット１２７よりチェーン３３１を介してロータリケース１５２へ動力を伝達して移植装置３０を駆動する構成にしている。
【００２２】
次にハンドルフレーム１０６は、図４、図５、図７に示すように、ミッションケース１０４の上部から水平方向に機体後方へ延出し、その後端部から後ろ上がりに屈曲形成した左ハンドルフレーム６Ｌと右ハンドルフレーム６Ｒとをコ字形に一体的に形成している。
前記ハンドルフレーム１０６の前端部をミッションケース１０４の上部両側部に締結部材で固設している。
【００２３】
前記ハンドルフレーム１０６の前後中央下方部には左ハンドルフレーム６Ｌと右ハンドルフレーム６Ｒを連結する連結板９３を設け、該連結板９３と前記ミッションケース１０４の後部下方から延出した作業部支持フレーム１０５を締結部材で固設している。
【００２４】
該ハンドルフレーム１０６の後部に運転操作部１０９を構成し、該運転操作部１０９は主クラッチレバー１１０や、機体昇降レバー１２０、植深調整レバー１２５等の操作レバーを配置している。
【００２５】
そして、ハンドルフレーム１０６は図５、図７に示すように、前記ミッションケース１０４へ固設する始端部より後方と、前後中央部とにそれぞれ内方に向かう逆コ字状（コ字状）に形成した取付部６ｅ、６ｆを溶着している。該取付部６ｅ、６ｆに後述する苗載台フレーム８３Ｌ、８３Ｒが挿入可能な孔６ｇを上下方向に形成し、さらに側部には前記苗載台フレーム８３Ｌ、８３Ｒを固定するボルトとナットからなる固定具８５を設けている。
【００２６】
前記連結板９３は図７に示すように、ミッションケース１０４の後部に設けた供給カップ１６０ａの作動に影響しない程度に空間をもった弓状に切欠き９３ａを設け、その前端部に立設した仕切壁９３ｂを設け、更に作業部支持フレーム１０５を連接固定する取付穴９３ｃを数箇所に設けたものである。
【００２７】
そして、作業部支持フレーム１０５は、図４、図７に示すように、ミッションケース１０４下端後部に設けたミッションケース取付金具１０５ａを左右方向へ延出し、前記ケース取付金具１０５ａの端部から前記連結板９３に向けて、側面視で略逆へ字状に形成した支持フレーム１０５ｂと、前記支持フレーム１０５ｂの終端部に板状の長四角形状に形成した取付具１０５ｃ等を逆コ字状に固着している。
前記作業部支持フレーム１０５と前記ハンドルフレーム１０６を締結部材で固設してミッションケース１０４、前記支持フレーム１０５、ハンドルフレーム１０６で３角状のフレームを形成して強度アップを図っている。
【００２８】
苗載台８１Ｌ、８１Ｒは図４、図５、図６に示すように、細長い矩形のフレーム８１ａと、該矩形のフレーム８１ａより幅広い矩形のフレーム８１ｂを接合し平面視で略十字形に構成し、前記細長い矩形のフレーム８１ａの両端部８１ｄ、８１ｄは上方に折曲げ形成し、また前記幅広い矩形のフレーム８１ｂの端部８１ｅも上方に折曲げ形成し、他方は下方に向けて折曲げ形成して後述する苗載台フレーム８３Ｌ、８３Ｒの水平部位８３ｂに設けた取付孔８３ｄへ挿入して苗載台８１Ｌ、８１Ｒを取付けている。
また、矩形の苗トレイを上方に向けて折り曲げした端部８１ｄ、８１ｅに係合して載置している。
【００２９】
苗載台フレーム８３Ｌ、８３Ｒは図５及び図６に示すように、垂直部位８３ａと、該垂直部位８３ａの上端から一方へ延出した水平部位８３ｂとを備え、該垂直部位８３ａの下部が前記ハンドルフレーム１０６の取付部６ｅ、６ｅの取付孔６ｇ、６ｇに挿入しボルトとナットから成る固定具８５により固設している。
【００３０】
上記作業位置（図３）への操作は図６のように苗載台８１Ｌ、８１Ｒの高さはハンドルフレーム１０６に設けた取付孔６ｇを苗載台フレーム８３Ｌ、８３Ｒの垂直部位８３ａが上下Ｂに摺動し、また向きは前記取付孔６ｇを中心に苗載台フレーム８３Ｌ、８３Ｒを図５に示すように収納位置（実線で図示）から作業位置（仮想線で図示）（右から左）Ａに回動する構成にしているため作業者１０２が作業しやすい位置で設定したところで前記固定具８５を締付けることによって苗載台８３を固設できる。
【００３１】
また、野菜移植機１０１を狭い道路を移動走行する時、あるいは保守点検、整備する時、さらに納屋等に収納する時は、左苗載台８１Ｌの作業位置（図５仮想線）からハンドルフレーム１０６の上面まで（図５実線）右Ａ方向に回転させ、その後は下方Ｂへ向けて任意の高さで左側の固定具８５を締め付けて左苗載台８１Ｌを固定する。
続いて右苗載台８１Ｒを作業位置（図５仮想線）からハンドルフレーム１０６の上面に（図５実線）左Ａ方向に回転して苗載台８１Ｌ、８１Ｒが上下に重なる位置で右側の固定具８５を締付けて機体幅を縮小することができる。
【００３２】
また、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａにストッパを形成し、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）が所定高さより下方に下がらないように構成しておいてもよい。具体的には、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａの上下中途部に凸部を形成し、該凸部が左、右ハンドルフレーム６Ｌ、６Ｒの取付孔６ｅ、６ｅの縁部に引っ掛かった時に、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）が最下位置となり、該最下位置で、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の水平部位８３ｂの下端位置を設けている。
【００３３】
次に、運転操作部１０９の構成について説明する。図１乃至図４に示すように、ハンドルフレーム１０６の左側後部に、主クラッチレバー１１０を配置し、右後部に、アクセルレバー１１２と機体昇降レバー１２０と植深調整レバー１２５を配置し、左右の後端部にサイドクラッチレバー１１５を配置して各種操作レバーの操作性の向上を図っている。
【００３４】
左ハンドルフレーム６Ｌは主クラッチレバーガイド１１１を取付け、該主クラッチレバーガイド１１１に前後方向のガイド孔を形成し、該ガイド孔に主クラッチレバー１１０を前後回動自在に挿入している。
【００３５】
エンジン１０３の出力軸とミッションケース１０４の入力軸との間にはベルトテンション式のクラッチ機構（図示していない）を設け、該クラッチ機構のレバーアームと主クラッチレバー１１０とがワイヤー等を介して連結している。
主クラッチレバー１１０の入、切は、主クラッチレバーガイド１１１のガイド孔の前端位置で入、後端位置で切となるように構成し、該主クラッチレバー１１０の操作により前記クラッチ機構の入、切を行い、エンジン１０３からミッションケース１０４への伝達動力が接、断する。
【００３６】
また、主クラッチレバー１１０は、ワイヤー等を介してミッションケース１０４のブレーキ機構（図示していない）に連結している。
前記ミッションケース１０４内に前記入力軸と平行にブレーキ軸を配置し、該ブレーキ軸上に出力スプロケットとブレーキドラムとを周設して、該出力スプロケットと、前記入力軸上の入力スプロケットとの間にチェーンを巻回し、該ブレーキドラムはカム機構を介してブレーキシューを圧接させることで制動できる。
このカム機構に取り付けたアームがワイヤー等を介して主クラッチレバーに連結し、該主クラッチレバー１１０が入位置でブレーキ機構を解除し、切位置でブレーキ機構が作動し、野菜移植機１０１を制動させる。
【００３７】
また、左、右ハンドルフレーム６Ｌ、６Ｒの後端部にサイドクラッチレバー１１５が上下回動自在に取付けている。
前記ミッションケース１０４の入力軸と前記左右の後輪駆動軸１５、１５との間にそれぞれサイドクラッチ機構を設けており、ミッションケース１０４の左側部と右側部とに設けたクラッチアームを回動することによって、後輪駆動軸１５、１５への動力が接、断を可能とし、該クラッチアームはそれぞれワイヤーを介して前記サイドクラッチレバー１１５に連結している。
【００３８】
一方、右ハンドルフレーム６Ｒの右後部にアクセルレバー１１２を上下回動自在に取付けて、該アクセルレバー１１２の後方に、機体昇降レバー１２０を配置し、下方に植深調整レバー１２５を配置している。
アクセルレバー１１２はワイヤー等を介してエンジン１０３の右側部のスロットルレバーに連結し、該アクセルレバー１１２の操作によって該スロットルレバーを回動し、キャブレター内のスロットルバルブを駆動して空気と燃料を燃料ガス体として調節し、エンジン１０３の回転数を調整するように構成している。
【００３９】
機体昇降レバー１２０は、ハンドルフレーム１０６の右後部に取付けられた機体昇降レバーガイド１２１に前後回動自在及び左右回動自在に挿入している。
機体昇降レバーガイド１２１は前後方向に形成した第１ガイド孔と、該第１ガイド孔の前後中央部より内方向（左方）へ向けて形成した第２ガイド孔とを備えている。
機体昇降レバー１２０は、機体昇降レバーガイド１２１の第１ガイド孔の前端位置で機体下降位置に、後端位置で機体上昇位置になるよう構成し、さらに第２ガイド孔の内端位置（左端位置）で、バルブ中立位置となるように構成し、該機体昇降レバー１２０は、ワイヤーと植深調整リンク機構１２２とを介してエンジン１０３とミッションケース１０４との間に配置し油圧ポンプ２７右側部のレバーアーム２９に連結している。
機体昇降レバー１２０の操作により、油圧ポンプ２７右側部のレバー軸７５が回動し、該油圧ポンプ２７の下方に配置された油圧シリンダ２８が作動して機体昇降リンク機構によって機体本体が昇降するように構成している。
【００４０】
また、機体昇降レバー１２０は、ワイヤー等を介して前記覆土輪２２を昇降させる覆土輪昇降機構（図示しない）と、ワイヤー等を介して覆土輪２２を位置固定するロック機構（図示しない）とにそれぞれ連結している。
覆土輪昇降レバー１３０はハンドルフレーム１０６の中央下方で作業部支持フレーム１０５の中途部間に架設したフレームに上下回動可能に取り付け、斜後方へ向けて延出している。
覆土輪昇降レバー１３０の前後中途部は前記の覆土輪昇降機構（図示しない）とロック機構（図示しない）とにそれぞれ連結し、前記覆土輪昇降レバー１３０の後部から覆土輪２２を垂設し、該覆土輪２２は該覆土輪昇降レバー１３０の操作により手動で昇降するとともに、機体昇降レバー１２０の操作によっても降りるように構成している。
【００４１】
機体昇降レバー１２０を前方へ回動して機体昇降レバーガイド１２１の機体下降位置にセットした時は、機体本体が下降し始め、前記ロック機構が解除し、前記覆土輪昇降機構により覆土輪２２が下方回動する。
一方、機体昇降レバー１２０を後方へ回動して機体昇降レバーガイド１２１の機体上昇位置にセットした時は機体本体が上昇し始め、前記ロック機構が解除し覆土輪２２が手動によって上方回動する。
【００４２】
そして、植深調整レバー１２５は右ハンドルフレーム６Ｒの右側後部に垂設し、植深調整レバーガイド１２６に上下回動自在に挿入している。
植深調整レバーガイド１２６には上下方向にガイド孔を形成しており、該ガイド孔に沿って複数の係止孔を形成している。
この係止孔はガイド孔から外方向（左方）へ向けて形成していて、植深調整レバー１２５を上下に回動した後、外方向（左方）へ軽く押し込み、所望の係止孔に係合させるように構成している。
この植深調整レバー１２５を係合させる係止孔を変更することで、機体本体の昇降量を微調整することができるように構成している。
【００４３】
図１に示すように、前記エンジンフレーム２４からは斜後方に向けて支持アーム５３が回動自在に支持されており、該支持アーム５３の後端部に畝センサローラ５０を取付け、該畝センサローラ５０の回転軸と、植深調整レバー１２５の前端部と、前記油圧ポンプ２７のレバーアーム２９とがそれぞれ前記植深調整リンク機構１２２によって連結している。
【００４４】
植深調整レバー１２５の回動操作によって前記レバーアーム２９を回転させ、油圧ポンプ２７の開閉摘み（図示しない）が開閉し、油圧シリンダ２８へ油を供給する、また油圧シリンダ２８から油が流出し、該油圧シリンダ２８のシリンダロッドが進退し、これにより前記機体昇降リンク機構が作動して、機体本体が昇降するとともに、該植深調整リンク機構１２２によって畝４５上面から機体本体下面までの高さが一定に保たれるように機体本体高さを調整するように構成している。
【００４５】
図８、図９において苗移植装置３０について説明する。
ミッションケース１０４の後部に移植装置３０を配置し、該苗移植装置３０に開閉且つ上下昇降する移植開孔器１５１を備えている。
該移植開孔器１５１は閉鎖状態で苗４６を保持し、開放状態で苗４６を落下する構成にしている。
【００４６】
この移植開孔器１５１は上死点近傍に達した時移植開孔器１５１の上部に設けた供給カップ１６０ａへ人手によって苗を投入し、その苗が前記供給カップ１６０ａ内を通って移植開孔器１５１の上方より自然落下する。
【００４７】
また、移植開孔器１５１は、下死点側で畝４５中に突入して開放状態となり、畝４５中に苗４６の植付穴を形成し、該植付穴に苗４６を落下する。
そして、図１乃至図４に示すように、移植装置３０の後方に配置した覆土輪２２、２２により、苗４６の根部に土を寄せて覆土して移植作業が完了する。
【００４８】
次に、移植開孔器１５１の昇降機構について図８乃至図１１を用いて説明する。
移植開孔器１５１の左右の一側方（本実施例では左側）にロータリケース１５２を配置し、該移植開孔器１５１の他側方に移植開孔器１５１の昇降をガイドするガイド手段１５３を上下方向に設け、これらのほかにこれらを連結するアーム１５７やリンク（図示しない）などから構成している。
ロータリケース１５２は機体フレームに支持し、ガイド手段１５３は作業部支持フレーム１０５に固定し、ロータリケース１５２とガイド手段１５３との間に移植開孔器１５１を配設し、該移植開孔器１５１は上下昇降するように構成している。
【００４９】
ロータリケース１５２の側面にスプロケット１５５を固設し、該スプロケット１５５と前記スプロケット１２７との間にチェーン３３１を巻回し、前記作業部駆動軸１１４よりロータリケース１５２に動力が伝達してロータリケース１５２が回転するように構成している。
なお、スプロケット１５５の中心線を回動自在に支持する支点軸（図示しない）が、ロータリケース１５２内に挿入している。
該支点軸（図示しない）は作業部支持フレーム１０５に嵌挿している。
【００５０】
したがって、ロータリケース１５２がスプロケット１５５とともに支点軸（図示しない）回りの矢印方向（左側面視右回り方向）ｆ０へ回動する。
そして、該ロータリケース１５２の回転によりロータリケース１５２内のギヤや軸等が回転し、ロータリケース１５２の一端部に設けたアーム１５７がロータリケース１５２の回転方向とは逆向きの方向ｆ２へ略２倍の速さで回転駆動する。
【００５１】
前記アーム１５７の他端部（反ロータリケース１５２側の端部）に開孔器支持軸１５９を固設し、該開孔器支持軸１５９は移植開孔器１５１を支持する開孔器支持体１６０に回動自在に挿設している。
前記開孔器支持軸１５９は、ロータリケース１５２およびアーム１５７を介してエンジン１０３の動力を得て移動する移動体で楕円軌道を描きながら上下動する。
そして、開孔器支持軸１５９に支持され移植開孔器１５１も開孔器支持軸１５９と、ともに楕円軌道に沿って移動する。
【００５２】
ここで、ロータリケース１５２およびアーム１５７は左右方向に対して垂直な平面で回転するものであり、左右方向に偏倚することはない。
このため、開孔器支持軸１５９の描く楕円軌道も前後方向（機体の進行方向）および、上下方向の偏倚を含む楕円軌道であって左右方向には偏倚しない。
【００５３】
したがって、移植開孔器１５１の姿勢を制御するため少なくとも移植開孔器１５１の前後動を規制する必要があり、この前後動の規制手段として機能するガイド手段１５３、およびこれを案内するガイド体１７１である。
【００５４】
また、移植開孔器１５１は、自らを支持する開孔器支持軸１５９がロータリケース１５２およびアーム１５７の駆動により昇降し、自らが昇降するものとなっている。
つまり、移植開孔器１５１は開孔器支持軸１５９が昇降し、これに追従してガイド体１７１が昇降する構成であるので、畝４５中への突入時などに、従動側のガイド体１７１に偏荷重がかかる場合もあり得る。
ガイド手段１５３およびガイド体１７１は前記偏荷重が加わった時ガイド手段１５３からガイド体１７１が脱落することが無い構成にし、移植開孔器１５１の昇降を確実なものとしている。
【００５５】
移植開孔器１５１はくちばし状に開閉する前後一対の前爪体１２８と後爪体１２９を備えており、前爪体１２８と後爪体１２９は枢支軸１６４、１６４により枢支している。
そして、前爪体１２８と後爪体１２９の揺動により、移植開孔器１５１が開閉する構成となっている。
【００５６】
移植開孔器１５１は開孔器支持体１６０により支持されており、該開孔器支持体１６０に前記ガイド手段１５３により案内するガイド体１７１を固定し、開閉カム１６１などが関連配置している。
なお、開孔器支持体１６０に固定した供給カップ１６０ａと枢支軸１６４との間には、バネ１６９を介装し、該バネ１６９は前爪体１２８及び後爪体１２９が閉状態となるように付勢している。
【００５７】
開閉カム１６１は、ロータリケース１５２と開孔器支持体１６０とをアーム１５７と、ともに連結する前記開孔器支持軸１５９に固定し、移植開孔器１５１の昇降に伴ってアーム１５７と同体状に回転する。
そして、開閉カム１６１の回転により、該開閉カム１６１と後爪体１２９とがリンク１６５を介して連動され、前爪体１２８及び後爪体１２９の開閉が行われるように構成している。
供給カップ１６０ａは漏斗状の形状をしており、上縁の供給口１６０ｂとも移植する苗の種類、大きさに適した供給口１６０ｂで、移植苗の茎、子葉が供給カップ１６０ａに掛かって、供給カップ１６０ａから前爪体１２８及び後爪体１２９の内に落下した時不自然な姿勢にならないように夫々の移植苗に適した形状にしている。
【００５８】
移植開孔器１５１の昇降をガイドする構成について説明する。
前述したように、野菜移植機１０１の機体フレームに設けるガイド手段１５３に、移植開孔器１５１に固定されてガイド体１７１が案内され、移植開孔器１５１の昇降をガイドする構成となっている。
【００５９】
ガイド手段１５３は、図８乃至図１１に示すように、前後ガイドレール２５３と左右ガイドレール２５４とからなっている。
図１０に示すように、両ガイドレール２５３、２５４はいずれも延出方向（上下方向）の断面がコ字形状となっている。
【００６０】
前後ガイドレール２５３はコ字形の断面の開放側が、左側を向くように配置されており、後述の前後ガイドローラ１７３が前記開放側から、つまり左側から挿入する。
また、左右ガイドレール２５４は、コ字形の断面の開放側が、前側を向くように配置しており、後述の左右ガイドローラ１７４が前記開放側から、つまり前側から挿入する。
【００６１】
また、図８、図９に示すように、ガイド手段１５３は、ハンドルフレーム１０６の右側前端部と、左側の作業部支持フレーム１０５との間で、支持している。
【００６２】
図８、乃至図１１に示すように、移植開孔器１５１に設ける前記ガイド体１７１は、本体となる基部フレーム１７７を備えている。
基部フレーム１７７は、前後板部１７７ａと左右板部１７７ｂとを連結した平面視Ｌ字型の形状である。
また、前後板部１７７ａにはガイド体支持軸１７０が左右方向に貫通して固設し、移植開孔器１５１の開孔器支持体１６０を該ガイド体支持軸１７０の左側で支持している。
移植開孔器１５１の左側では、前述したように、楕円軌道に沿って移動する開孔器支持軸１５９に支持している。
【００６３】
ガイド体１７１はベアリングで構成し、前後ガイドローラ１７３、１７３および左右ガイドローラ１７４、１７４を備えている。
前後ガイドローラ１７３は基部フレーム１７７の上下に一対に設けており、上側のガイドローラ１７３は前記ガイド体支持軸１７０の外側（右側）で支持し、下側のガイドローラ１７３はガイド体支持軸１７０下方で平行に設けた左右方向の支持軸１７５に支持している。
【００６４】
そして、前後ガイドローラ１７３、１７３は、前後ガイドレール２５３内に挿入し、該前後ガイドレール２５３の形成方向（上下方向）に沿って摺動自在となっている。
また、各左右ガイドローラ１７４、１７４は前後方向の支持軸１７６に支持し、左右ガイドレール２５４内に挿入し、該左右ガイドレール２５４の形成方向（上下方向）に沿って摺動自在となっている。
【００６５】
支持軸１７５、１７６はガイド体１７１の本体となる基部フレーム１７７に固設している。
詳しくは、前後板部１７７ａに下方の前後ガイドローラ１７３に支持軸１７５が固設され、左右板部１７７ｂに支持軸１７６、１７６が上下で固設している。
【００６６】
前述したように、移植開孔器１５１は、左右方向に偏倚しない楕円軌道に沿って、上下動するのである。
ここで、前後ガイドローラ１７３が前後ガイドレール２５３に案内されることにより、移植開孔器１５１の前後動の規制が行われる。
この前後動の規制により上下動する移植開孔器１５１の前後動が規制され、移植開孔器１５１の姿勢が制御され、畝４５へ突入姿勢が適切姿勢となる。
また、左右ガイドローラ１７４、１７４が左右ガイドレール２５４に案内されることにより、移植開孔器１５１の左右動の規制が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】野菜移植機１０１の全体構成を示す側面図である。
【図２】野菜移植機１０１の全体構成を示す平面図である。
【図３】野菜移植機１０１の作業時における全体平面図である。
【図４】野菜移植機１０１の作業時における要部側面図である。
【図５】野菜移植機１０１の要部平面図である。
【図６】野菜移植機１０１の苗載台の後面側面図である。
【図７】野菜移植機１０６のハンドル平面図である。
【図８】移植開孔器１５１の昇降機構を示す側面図である。
【図９】移植開孔器１５１の昇降機構を示す後面図である。
【図１０】移植開孔器１５１のガイド機構を示す平面図である。
【図１１】移植開孔器１５１のガイド機構を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１６      チェーンケース
１７      後輪
８１Ｌ    苗載台
８１Ｒ    苗載台
１０１    野菜移植機
１０２    作業者
１０６    ハンドルフレーム
１０４    ミッションケース
１０９    運転操作部
１２８    前爪体
１２９    後爪体
１５１    移植開孔器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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