(57)【要約】  【課題】  装置構成が複雑とならずまた安価に構成できる電動式射出成形機の射出ユニット移動装置を提供する。  【解決手段】  射出ユニット１を固定盤８に対して進退動可能に支持するガイドレール２と、射出ユニット１と固定盤８を進退自在に連結するロッドとシリンダからなるエアシリンダ機構とを備え、ロッドをシリンダに引き込ませるよう動作させて射出ユニット１を固定盤方向に前進させると共に、ロッドをシリンダから引き出させるよう動作させて射出ユニット１を固定盤方向から後退させる。  【選択図】  図１
2005313408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動式射出成形機の射出ユニットを型締装置の固定盤に対して進退動させる電動式射出成形機の射出ユニット移動装置であって、
射出ユニットを前記固定盤に対して進退動可能に支持するガイドレールと、
前記射出ユニットと前記固定盤を連結するロッドとエアシリンダからなるエアシリンダ機構と、
前記ロッドを前記エアシリンダに引き込ませるよう動作させて前記射出ユニットを前記固定盤方向に前進させると共に、前記ロッドを前記エアシリンダから引き出させるよう動作させて前記射出ユニットを前記固定盤方向から後退させるユニット駆動制御手段と
を備えてなる電動式射出成形機の射出ユニット移動装置。
【請求項２】
前記ユニット駆動制御手段は、
前記射出ユニットを前進させる前進指示に基づいて、前記エアシリンダのロッド側へエアを供給すると共にヘッド側のエアを開放する第１制御動作を行い、
前記射出ユニットを後退させる後退指示に基づいて、前記エアシリンダのヘッド側にエアを供給すると共にロッド側を開放する第２制御動作を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の電動式射出成形機の射出ユニット移動装置。
【請求項３】
前記ユニット駆動制御手段は、
前記前進指示が与えられなくなると、その時点において、前記第１制御動作を停止し、前記時点における状態を維持するように前記エアの供給と開放を停止することを特徴とする請求項２に記載の電動式射出成形機の射出ユニット移動装置。
【請求項４】
前記射出ユニットが前進して前記型締装置の金型へタッチしたことを検出するタッチ検出手段を備え、
前記ユニット駆動制御手段は、前記タッチ検出手段による検出信号を得た後は、前記前進指示の有無に拘わらず前記第１制御動作を維持する第３制御動作を行うことを特徴とする請求項３に記載の電動式射出成形機の射出ユニット移動装置。
【請求項５】
前記ユニット駆動制御手段は、エア供給源からのエア供給路に設けられる第１電磁弁と、該第１電磁弁と前記エアシリンダのロッド側及びヘッド側との間のそれぞれのエア供給路に設けられる閉鎖弁と、該閉鎖弁を制御する第２電磁弁と、該第２電磁弁と前記第１電磁弁を制御する電磁弁制御手段とから構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の電動式射出成形機の射出ユニット移動装置。
【請求項６】
前記エアシリンダのロッド側圧力又はヘッド側圧力を検出し、該検出圧力に基づいて、圧力系統の異常状態を検出する異常状態検出手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の電動式射出成形機の射出ユニット移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動式射出成形機の射出ユニットを型締装置の固定盤に対して進退動させる電動式射出成形機の射出ユニット移動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、光ディスク、導光板などの射出成形においては、ノズルタッチ時に固定盤の倒れを抑えるために、射出ユニットと固定盤は射出シリンダを中心とした対角に一対の引っ張り装置を備えている。油圧式射出成形機では、この引っ張り装置を油圧シリンダで構成している。一方、電動式射出成形機では、移動装置をモータ、ボールネジにより構成しており、このような構成を射出ユニットと固定盤の間に一対に設けて油圧式成形機のように引っ張り装置を構成することは物理的に困難である。
【０００３】
このため、従来の電動式射出成形機の射出ユニット移動装置は例えば図２に示すように構成されている。図２は従来の射出ユニット移動装置の一例を示す側面図である。射出ユニット１はガイドレール２の上に移動可能に置かれており、射出ユニット１を移動させるためのモータ３、ボールネジ４、ボールナット５により、ベッド６に連結されている。射出ユニット１と型締装置の固定盤８との間には、一対のエアシリンダ７が設けられてこれら射出ユニット１と型締装置の固定盤８が連結されている。
【０００４】
エアシリンダ７には、ノズルタッチ確認用ＬＳ（リードスイッチ）９が設けられると共に、エアシリンダ７にエアを供給、開放するための電磁弁１３が接続されている。エアシリンダ７と電磁弁１３の間には圧力スイッチ１０が取り付けられている。
【０００５】
以下に従来の射出ユニット移動装置の動作について説明する。成形動作開始前に図示しない射出ユニット前進スイッチを手動でＯＮし、前進指示を行うと、モータ３が駆動されてボールネジ４が回転し、ボールナット５に締結されている射出ユニット１を固定盤８の方向に前進させる。
【０００６】
ノズル１１が金型１２にタッチするまでは、射出ユニット前進スイッチから手を離し、前進指示を出さなくするとモータ３が停止し、射出ユニット１の移動も停止する。ノズル１１が金型１２にタッチするとノズルタッチ確認用ＬＳ９がＯＮし、自動的にモータ３が停止すると同時に電磁弁１３が開いてエアシリンダ７のロッド側にエアを供給し、ノズルタッチ圧を発生する。圧力スイッチ１０がエアシリンダ７の圧力が上昇したことを感知すると、射出動作のインターロックを解除する。その後、自動成形運転を開始する。
【０００７】
射出ユニットを後退させるには、図示しない射出ユニット後退スイッチをＯＮしモータ３を前進方向と逆に回転させ、射出ユニットを後退させる。
なお、従来の技術に関連する技術として例えば下記文献が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３８７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、従来の電動式射出成形機の射出ユニット移動装置は、射出ユニット移動用の装置がモータによる回転機構により構成され、一方ノズルタッチ圧発生用の装置がエアシリンダ機構により構成されており、これら装置が個別に構成されて設けられているため、装置構成が複雑となると共に高価となるという問題点がある。
【０００９】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、装置構成が複雑とならずまた安価に構成できる電動式射出成形機の射出ユニット移動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため、この発明は、射出ユニットを型締装置の固定盤に対して進退動可能に支持するガイドレールと、前記射出ユニットと前記固定盤を連結するロッドとエアシリンダからなるエアシリンダ機構と、前記ロッドを前記エアシリンダに引き込ませるよう動作させて前記射出ユニットを前記固定盤方向に前進させると共に、前記ロッドを前記エアシリンダから引き出させるよう動作させて前記射出ユニットを前記固定盤方向から後退させるユニット駆動制御手段（制御部２０、電磁弁１４）とを備えてなるものである。
【００１１】
この構成によれば、射出ユニット移動用の装置とノズルタッチ圧発生用の装置を共にエアシリンダ機構により構成することができる。
【００１２】
ここで、前記ユニット駆動制御手段は、前記射出ユニットを前進させる前進指示に基づいて、前記エアシリンダのロッド側へエアを供給すると共にヘッド側のエアを開放する第１制御動作を行い、前記射出ユニットを後退させる後退指示に基づいて、前記エアシリンダのヘッド側にエアを供給すると共にロッド側を開放する第２制御動作を行うことを特徴とする。この構成によれば、エアシリンダ機構により、射出ユニットを容易に移動させることができる。
【００１３】
また、前記ユニット駆動制御手段は、前記前進指示が与えられなくなると、その時点において、前記第１制御動作を停止し、前記時点における状態を維持するように前記エアの供給と開放を停止することを特徴とする。この構成によれば前進指示を受けなくなることで、射出ユニットの移動を容易に停止することができる。
【００１４】
また、この発明において、前記射出ユニットが前進して前記型締装置の金型へタッチしたことを検出するタッチ検出手段（ノズルタッチ確認ＬＳ９）を備え、前記ユニット駆動制御手段は、前記タッチ検出手段による検出信号を得た後は、前記前進指示の有無に拘わらず前記第１制御動作を維持する第３制御動作を行うことを特徴とする。この構成によれば、タッチ検出後は前進指示を与え続けなくても、以降の処理が自動的に継続されることとなる。
【００１５】
また、この発明において、前記ユニット駆動制御手段は、エア供給源からのエア供給路に設けられる第１電磁弁（電磁弁１４）と、該第１電磁弁と前記エアシリンダのロッド側及びヘッド側との間のそれぞれのエア供給路に設けられる閉鎖弁（１５−１〜１５−４）と、該閉鎖弁を制御する第２電磁弁（電磁弁１７）と、該第２電磁弁と前記第１電磁弁を制御する電磁弁制御手段（制御部２０）とから構成されることを特徴とする。この構成によれば閉鎖弁により射出ユニットの停止時に慣性によるエアの流れを迅速に抑えることができ、応答性を高めることができると共に、停止位置の精度も高めることができる。
【００１６】
なお、前記第１電磁弁と前記閉鎖弁との間にインアウトスピコンを設けるようにすることが好ましく、この構成によれば、射出ユニットの移動速度を容易に調整することが可能となる。
【００１７】
また、前記エアシリンダのロッド側圧力に基づいて射出動作のインターロックを解除するための解除指示を出すインターロック解除指示手段（圧力スイッチ１０−１、制御部２０）を備えることが好ましく、この構成によれば、引っ張り力が十分でないときにインターロックが解除されるのを有効に防止することができる。
【００１８】
また、この発明において、前記エアシリンダのロッド側圧力又はヘッド側圧力を検出し、該検出圧力に基づいて圧力系統の異常状態を検出する異常状態検出手段（圧力スイッチ１０−１，１０−２、制御部２０）を備えることを特徴とする。この構成によれば、圧力系統の異常を迅速に且つ自動的に検出することができる。
【００１９】
なお、前記エアシリンダ機構は、射出シリンダを中心とした対角に対になって設けられることが好ましく、この構成によれば、固定盤を安定して支持することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のような構成により、この発明によれば、射出ユニット移動用の装置とノズルタッチ圧発生用の装置を共にエアシリンダ機構により構成することができ、装置構成が簡単となると共に安価となるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１はこの発明の実施の形態を示す側面図である。射出ユニット１は図２に示した従来の装置同様、ガイドレール２の上に移動可能に置かれている。一対のエアシリンダ７が射出シリンダ１ａを中心とした対角に設けられ、これらエアシリンダ７により射出ユニット１と型締装置の固定盤８が連結されている。
【００２２】
片方のエアシリンダ７にはノズルが固定盤８にタッチしたことを検出するためのノズルタッチ確認用ＬＳ９が設けられ、また各エアシリンダ７のロッド側及びヘッド側は、閉鎖弁１５−１５〜４、インアウトスピコン１６−１，１６−２を介して電磁弁１４に接続されている。また、エアシリンダ７のエア回路には、インアウトスピコン１６−１，１６−２と閉鎖弁１５−２，１５−４の間に圧力スイッチ１０−１，１０−２が設けられている。また閉鎖弁１５−１，１５−２と閉鎖弁１５−３，１５−４はそれぞれ電磁弁１７からのパイロット圧力により閉鎖と開放が切り替え制御される。
【００２３】
以下に実施の形態の動作を説明する。成形動作開始前に射出ユニット１を前進させるには図示しない「射出ユニット前進スイッチ」を手動でＯＮし前進指示を与えると、電磁弁１４のＡスイッチ（Ａモード）がＯＮし、同時に電磁弁１７のＡスイッチがＯＮし、閉鎖弁１５−１〜１５−４が開き、エアシリンダ７のロッド側には図示しないエア供給源から供給エアが送られ、ヘッド側のエアは開放される。これにより、エアシリンダ７のロッドが引き込まれ、射出ユニット１が前進する。このとき、射出ユニット１の前進速度はインアウトスピコン１６−１，１６−２により調整可能である。
【００２４】
ノズル１１が型締装置の金型１２にタッチするまでは、図示しない「射出ユニット前進スイッチ」から手を離す（前進指示を与えない）と電磁弁１４のＡスイッチと電磁弁１７のＡスイッチがＯＦＦし、閉鎖弁１５−１〜１５−４が閉じて、射出ユニット１が停止する。この場合、閉鎖弁によりその停止は迅速に行われる。ノズル１１が金型１２にタッチすると、ノズルタッチ確認用ＬＳ９がＯＮし、その信号によってその後は「射出ユニット前進スイッチ」から手を離しても（前進指示を与えなくても）、電磁弁１４のＡスイッチと電磁弁１７のＡスイッチはＯＮのまま維持され、タッチ圧力が維持される。そして、圧力スイッチ１０−１がエアシリンダ７のロッド側圧力が上昇していることを感知すると、射出動作のインターロックを解除する。その後、自動成形運動を開始する。
【００２５】
射出ユニットを後退させるには、図示しない「射出ユニット後退スイッチ」を手動でＯＮし後退指示を与えると、電磁弁１４のＢスイッチ（Ｂモード）がＯＮし、同時に電磁弁１７のＡスイッチがＯＮし、閉鎖弁１５−１〜１５−４が開き、エアシリンダ７のヘッド側には図示しないエア供給源から供給エアが送られ、ロッド側のエアは開放される。このためエアシリンダ７のロッドが突き出され、射出ユニット１が後退する。射出ユニット１の後退速度はインアウトスピコン１６−１，２により調整可能である。
【００２６】
以上の動作において、射出ユニットが移動中にエア回路のどこかの部分のチューブが抜けたり、あるいは破損する等の事故があった場合は、圧力スイッチ１０−１，１０−２のどちらかが圧力低下を感知し、それにより制御部２０は電磁弁１７のＡスイッチをＯＦＦし、閉鎖弁１５−１〜１５−４を閉鎖するように構成されているので、射出ユニットが暴走することもなく安全である。
【００２７】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されることは無く、例えばエアシリンダは対で設ける場合について説明したが一つであっても良い。また、インアウトスピコンや閉鎖弁は必ずしも必要ではなく、またエア回路の具体的構成も実施の形態に限定されないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施の形態１の電動式射出成形機の射出ユニット移動装置を示す側面図である。
【図２】従来の電動式射出成形機の射出ユニット移動装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  射出ユニット、１ａ  射出シリンダ、２  ガイドレール、７  エアシリンダ、８  固定盤、９  ノズルタッチ確認ＬＳ、１０−１，１０−２  圧力スイッチ、１４，１７  電磁弁、１５−１〜１５−４  閉鎖弁、１６−１〜１６−４  インアウトスピコン、２０  制御部。
【図１】
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【図２】
2005313408.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成16年5月13日(2004.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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