(57)【要約】【課題】リレースイッチが接点に溶着等してモータ駆動リレーが出力異常検出状態となった場合であっても、操作スイッチを操作することによってシートをスライドさせることが可能な車両用パワーシートのコントロールユニットを提供すること。【解決手段】本発明に係る車両用パワーシートのコントロールユニット１０は、制御手段２１は、一方のリレースイッチが稼動量調整スイッチ２の操作に拘わらずＯＮとなり続ける出力異常検出状態において、一方のリレースイッチのみがＯＮされたときにシートが稼動される方向へ稼動量調整スイッチが操作された場合に、他方のリレースイッチをＯＦＦすることによりと、モータに対して一方のリレースイッチより電流を供給し、シートを稼動させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの可動部を電動稼動させるモータと、前記シートの稼動量を調整するための稼動量調整スイッチと、該稼動量調整スイッチの操作に応じて、前記モータを正回転方向に駆動させるために前記モータに対して一の方向から電流を供給する第１リレースイッチと、前記モータを逆回転方向に駆動させるために前記モータに対して他の方向から電流を供給する第２リレースイッチと、前記第１リレースイッチ及び前記第２リレースイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を検出するスイッチ状態検出手段と、前記稼動量調整スイッチの操作に応じて前記第１リレースイッチ及び前記第２リレースイッチをＯＮ／ＯＦＦ制御するとともに、前記スイッチ状態検出手段により検出された情報に基づいて前記第１リレースイッチ及び前記第２リレースイッチの出力状態を判断する制御手段とを備え、
前記スイッチ状態検出手段より検出された情報に基づいて、前記第１リレースイッチ又は前記第２リレースイッチのいずれか一方のリレースイッチが前記稼動量調整スイッチの操作に拘わらずＯＮとなり続ける出力異常検出状態を検出した場合に、前記制御手段が他方のリレースイッチをＯＮ状態とすることによって、前記モータの稼動を停止させる車両用パワーシートのコントロールユニットであって、
前記制御手段は、前記出力異常検出状態において、前記一方のリレースイッチのみがＯＮされたときに前記シートが稼動される方向へ前記稼動量調整スイッチが操作された場合に、前記他方のリレースイッチをＯＦＦすることによりと、前記モータに対して前記一方のリレースイッチより電流を供給して前記シートを稼動させることを特徴とする車両用パワーシートのコントロールユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作スイッチの操作に応じてシート可動部を電動稼動させることが可能な車両用パワーシートのコントロールユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日では、モータ等の駆動力を利用して、シートの可動部分、例えばシートバックの角度及びシートの前後位置等を調節する車両用パワーシートが知られている（例えば、特許文献１参照）。パワーシートは、図４に示すように、シートのスライド量を制御するコントロールユニット１と、スライド量の調節を行うための操作スイッチ２と、シートのスライド位置（稼動位置）を検出するスライド位置検出センサ３と、シートをスライドさせるためのスライド駆動用モータ４とを備えている。
【０００３】
なお、図４には、シートをスライドさせるために必要なセンサ及びモータ（スライド位置検出センサ３、スライド駆動用モータ４）しか示されていないが、パワーシートにはこの他に、シートバックのリクライニングを行う際に使用されるリクライニング駆動用モータやシートクッションを上下リフトする際に用いられるリフト駆動用モータ、リクライニング角度を検出するためのリクライニング角度検出センサやリフト位置を検出するためのシフト位置検出センサ等が設けられている。
【０００４】
コントロールユニット１は、スライド駆動用モータ４への通電・断電の切り替えを行うモータ駆動リレー５と、モータ駆動リレー５の出力状態を検出する出力異常検出回路６と、マイコン７とを備えている。
【０００５】
マイコン７は、操作スイッチ２の操作に応じて入力される操作信号に基づいて、又はメモリ（図示省略）に記憶されているスライド位置情報に基づいて、モータ駆動リレー５の制御を行い、スライド駆動用モータ４を回転駆動させる。
【０００６】
モータ駆動リレー５には、シートを前進させるための前進用リレースイッチ８とシートを後退させるための後退用リレースイッチ９との２つのリレースイッチが設けられており、マイコン７がこのリレースイッチのＯＮ／ＯＦＦを切り換えることによって、スライド駆動用モータ４に通電させる電流の方向を変更し、シートのスライド方向の切り替えを行う。具体的に、マイコンは、シートをスライドさせない場合には、図５（ａ）に示すように両方のリレースイッチ８、９をＯＦＦにし、シートを前進させる場合には、図５（ｂ）に示すように、前進用リレースイッチ８のみをＯＮにしてスライド駆動用モータ４に対して矢印Ａ方向の電流を流し、シートを後退させる場合には、図５（ｃ）に示すように、後退用リレースイッチ９のみをＯＮにしてスライド駆動用モータ４に対して矢印Ｂ方向の電流を流す。
【０００７】
出力異常検出回路６は、リレースイッチがＯＮとなっている場合にモータ駆動リレー５に異常がないかどうかを判断する検出器であり、各リレースイッチ８、９の電圧値を監視することによってリレースイッチ８、９のＯＮ・ＯＦＦ状態を検出し、この検出状態をマイコン７に伝達する。例えば、前進用リレースイッチ８がＯＮされた状態でリレースイッチ８が接点に溶着してしまった場合、操作スイッチ２の操作を終了しても前進用リレースイッチ８がＯＮされ続けてしまい、シートが前方にスライドし続けてしまう。マイコン７は操作スイッチ２の操作信号と出力異常検出回路からの情報とに基づいて、前進用リレースイッチ８が出力異常状態になったものと判断し、図５（ｄ）に示すように、後退用リレースイッチ９をＯＮにする。このように、前進用リレースイッチ８と後退用リレースイッチ９とがＯＮとなると、スライド駆動用モータ４の両端の電位が同電位となるためスライド駆動用モータ４が停止する。同様に、後退用リレースイッチ９が出力異常状態になったものと判断した場合には、図５（ｅ）に示すように、マイコン７が前進用リレースイッチ８をＯＮしてスライド駆動用モータ４を停止させる。
【０００８】
このように、前進用リレースイッチ８又は後退用リレースイッチ９のいずれか一方が接点に溶着等してＯＮされ続ける状態となった場合、マイコン７は、他方のリレースイッチをＯＮさせることによってシートの稼動を停止させるとともに、スライド駆動用モータ４の駆動制御を停止してフェールセーブ状態に入る。
【特許文献１】実開平４−９６５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した出力異常検出状態となった場合には、フェールセーブ状態によりスライド駆動用モータ４の駆動制御が停止されてしまうので、操作スイッチ２を操作してもシートを全く動かすことができないという不都合があった。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、リレースイッチが接点に溶着等してモータ駆動リレーが出力異常検出状態となった場合であっても、操作スイッチを操作することによって、スライド駆動用モータの駆動を許容し、シートをスライドさせることが可能な車両用パワーシートのコントロールユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、シートの可動部を電動稼動させるモータと、前記シートの稼動量を調整するための稼動量調整スイッチと、該稼動量調整スイッチの操作に応じて、前記モータを正回転方向に駆動させるために前記モータに対して一の方向から電流を供給する第１リレースイッチと、前記モータを逆回転方向に駆動させるために前記モータに対して他の方向から電流を供給する第２リレースイッチと、前記第１リレースイッチ及び前記第２リレースイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を検出するスイッチ状態検出手段と、前記稼動量調整スイッチの操作に応じて前記第１リレースイッチ及び前記第２リレースイッチをＯＮ／ＯＦＦ制御するとともに、前記スイッチ状態検出手段により検出された情報に基づいて前記第１リレースイッチ及び前記第２リレースイッチの出力状態を判断する制御手段とを備え、前記スイッチ状態検出手段より検出された情報に基づいて、前記第１リレースイッチ又は前記第２リレースイッチのいずれか一方のリレースイッチが前記稼動量調整スイッチの操作に拘わらずＯＮとなり続ける出力異常検出状態を検出した場合に、前記制御手段が他方のリレースイッチをＯＮ状態とすることによって、前記モータの稼動を停止させる車両用パワーシートのコントロールユニットであって、前記制御手段は、前記出力異常検出状態において、前記一方のリレースイッチのみがＯＮされたときに前記シートが稼動される方向へ前記稼動量調整スイッチが操作された場合に、前記他方のリレースイッチをＯＦＦすることによりと、前記モータに対して前記一方のリレースイッチより電流を供給して前記シートを稼動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、出力異常検出状態となった場合であっても、稼動量調整スイッチの操作によりシートを稼動させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るコントロールユニットについて、図面を用いて説明する。なお、[背景技術]で説明したコントロールユニット等と同一機能を有するものには、同一符号を用いて説明を行う。
【００１４】
図１は、コントロールユニット１０が設置された車両用パワーシート１１を示したものである。車両用パワーシート１１はシートバック（背もたれ部）１２とシートクッション（座面部）１３とを備えている。シートバック１２はシートクッション１３の後端部にリンク機構１４を介してリクライニング可能に取り付けられている。また、シートクッション１２は、車体床面１５に固定されたベースレール１６に対してスライダー１７を介して前後にスライド可能（進退動可能）に設置されている。
【００１５】
シートクッション１３には、シートクッション１３を進退動させるためのスライド駆動用モータ４とスライド位置を検出するスライド位置検出センサ３とが内蔵されており、またシートバック１２にも同様に、シートバック１２を起立・倒伏させるためのリクライニング駆動用モータ１８と、リクライニング位置（リクライニング角度）を検出するリクライニング位置検出センサ１９とが内蔵されている。
【００１６】
さらに、シートクッション１３には、コントロールユニット１０が内蔵されるとともに、操作スイッチ２が設けられている。コントロールユニット１０は、操作スイッチ２の操作信号を受信してスライド駆動用モータ４及びリクライニング駆動用モータ１８を駆動制御し、シートバック１２のリクライニング動作およびシートクッション１３の進退動作を実現する。
【００１７】
図２は、操作スイッチ２、コントロールユニット１０、スライド駆動用モータ４、スライド位置検出センサ３を示したブロック図である。コントロールユニット１０は、マイコン２１と、モータ駆動リレー５と、出力異常検出回路６とを備えている。マイコン２１は、操作スイッチ２より受信した操作信号に応じてモータ駆動リレー５の進退用リレースイッチ８及び後退用リレースイッチ９をＯＮ／ＯＦＦ制御してスライド駆動用モータ４の駆動方向を制御し、シートのスライド位置を制御する。
【００１８】
なお、図２には、シートを進退動させるために必要な駆動ユニット３０、具体的には、スライド駆動用モータ４、スライド位置検出センサ３、出力異常検出回路６、モータ駆動リレー５が１セットしか示されていないが、これらの駆動ユニット３０は、シートバックのリクライニングを行うための駆動ユニットとして同様の構成でシートに設定されており、また、シートクッションの前部リフトを行うための駆動ユニット、後部リフトを行うための駆動ユニット等として設置することも可能となっている。
【００１９】
操作スイッチ２は、シートクッション３の側部に設置されており、シートクッション１３のスライド位置を調節するためのスライドスイッチ２ａと、シートバック１２のリクライニング角度を調節するためのリクライナスイッチ２ｂとを備えており、また必要に応じて、シートクッション１３の前部のリフト調節を行うための前リフタスイッチ２ｃと、シートクッション１３の後部のリフト調節を行うための後リフタスイッチ２ｄとが設置される。
【００２０】
マイコン２１は、スライドスイッチ２ａの操作に応じて入力される操作信号に基づいて、又はメモリ（記憶部）に記憶されているシートのスライド位置情報に基づいてモータ駆動リレー５の制御を行い、スライド駆動用モータ４を駆動させる。なお、メモリには、ユーザ毎に最適なシート位置を記憶させることが可能となっており、イグニッションがＯＮされた場合にマイコン２１がメモリに記憶されているシート位置情報に従って各駆動用モータを駆動させて、自動的にシート位置の調整を行うことが可能となっている。
【００２１】
モータ駆動リレー５は、前進用リレースイッチ８と後退用リレースイッチ９とを備えており、マイコン２１がこのリレースイッチ８、９のＯＮ／ＯＦＦを切り換えることによって、スライド駆動用モータ４に通電させる電流の方向を変更し、シートのスライド方向の切り替えを行う。具体的なリレースイッチ８、９の動作説明は、[背景技術]において既に行っているので、ここでの説明は省略する。
【００２２】
出力異常検出回路６は、前進用リレースイッチ８又は後退用リレースイッチ９がＯＮとなっている場合に、モータ駆動リレー５に異常がないかどうかを判断する検出器であり、リレースイッチ８、９がＯＮにされると出力異常検出回路６のトランジスタがＯＮとなり、マイコン２１にリレースイッチ８、９がＯＮされた旨の情報が伝達される。
【００２３】
マイコン２１は、操作スイッチ２より受信した受信信号を入力や、メモリに記憶されたシート位置情報等に基づいてリレースイッチ８、９をＯＮにする制御を行っていないのに、出力異常検出回路６より前進用リレースイッチ８又は後退用リレースイッチ９がＯＮされた旨の情報を検出すると、モータ駆動リレー５が出力異常検出状態になったものと判断する。マイコン２１は、モータ駆動リレー５が出力異常検出状態にあると判断した場合、例えば、前進用リレースイッチ８又は後退用リレースイッチ９がリレースイッチの接点に溶着等してしまった場合には、前進用リレースイッチ８及び後退用リレースイッチ９をＯＮとなるように操作してスライド駆動用モータの駆動を停止させてフェールセーブ状態に入る。出力異常検出状態におけるマイコン２１の具体的な前進用リレースイッチ８又は後退用リレースイッチ９の制御は後述する。
【００２４】
スライド位置検出センサ３は、スライド駆動用モータ４の回転に応じて、すなわちシートの前後位置に応じてパルス信号をマイコン２１に出力する。マイコン２１は受信したパルス信号に基づいてシートのスライド位置を判断する。
【００２５】
次に、図３−Ａ、図３−Ｂに示すフローチャートを用いて、スライドスイッチ２ａの操作に伴う、マイコン２１のモータ駆動リレー５制御処理を説明する。
【００２６】
マイコン２１は、まず、操作スイッチ２により前進操作信号を受信したか否かに基づいて、スライドスイッチ２ａによりシートクッション１３の前進操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ１０）。マイコン２１が、スライドスイッチ２ａにより前進操作が行われたと判断した場合には、モータ駆動リレー５の前進用リレースイッチ８をＯＮにして（ステップＳ３０）、スライド駆動用モータ４をシートが前進する方向に駆動させる。
【００２７】
スライドスイッチ２ａにより前進操作が行われていないと判断した場合、マイコン２１は、前進用リレースイッチ８をＯＦＦにした後に（ステップＳ２０）、操作スイッチ２より後退操作信号を受信したか否かに基づいて、スライドスイッチ２ａによりシートクッション１３の後退操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ４０）。
【００２８】
マイコン２１がスライドスイッチ２ａにより後退操作が行われたものと判断した場合には、モータ駆動リレー５の後退用リレースイッチ９をＯＮにして（ステップＳ６０）、スライド駆動用モータ４をシートが後退する方向に駆動させる。
【００２９】
スライドスイッチ２ａにより後退操作が行われなかったと判断した場合、マイコン２１は後退用リレースイッチ９をＯＦＦにした後に（ステップＳ５０）、シートクッション１３が、メモリに記憶されているシート位置等に基づいて、別の制御処理リーチン等によってスライド処理が実行中であるかどうかを判断する（ステップＳ７０）。
【００３０】
メモリに記憶されたシート位置等によるスライド処置が実行中でない場合、マイコン２１は、出力異常検出回路６より入力される信号（トランジスタがＯＮになっているかどうか）に基づいて前進用リレースイッチ８及び後退用リレースイッチ９のＯＮ／ＯＦＦ状態を判断し、モータ駆動リレー５に出力異常が生じているか否かの判断を行う（ステップＳ８０）。
【００３１】
出力異常検出回路６からの信号により前進用リレースイッチ８又は後退用リレースイッチ９がＯＮとなっているものと判断された場合、ステップＳ２０及びステップＳ５０の処理において前進用リレースイッチ８及び後退用リレースイッチ９をＯＦＦにするための制御を行ったのにも拘わらず、また、メモリに記憶されたシート位置等によるスライド処置が実行されていないのにも拘わらず、少なくとも前進用リレースイッチ８又は後退用リレースイッチ９の一方がＮＯとなっていることから、マイコン２１は前進用リレースイッチ８又は後退用リレースイッチ９が溶着等されてＯＮ状態にあるものと判断する。この場合、マイコン２１は、前進用リレースイッチ８及び後退用リレースイッチ９に対してリレースイッチをＯＮにする制御を行い、前進用リレースイッチ８と後退用リレースイッチ９とをＯＮにしてスライド駆動用モータ４に印可される電圧を等圧にすることによって、スライド駆動用モータ４の駆動を停止させる（フェールセーブ状態、ステップＳ９０）。このように、モータ駆動リレー５の前進用リレースイッチ８及び後退用リレースイッチ９をＯＮすることによって、溶着等したリレースイッチのＯＮ状態によりスライド駆動用モータ４に常に電流が流れ込んでしまうことを防止し、意図しないシートの移動を回避することが可能となる。
【００３２】
ここまでの処理（図３−Ａに示したステップＳ１０〜ステップＳ９０）によって、モータ駆動リレーの出力異常検出処理が終了する。
【００３３】
ステップ９０においてフェールセーブ状態となった後（ステップＳ９０の処理後）、ステップＳ３０又はステップＳ６０において前進用リレースイッチ８又は後退用リレースイッチ９をＯＮした後（ステップＳ３０又はステップＳ６０の処理後）、メモリに記憶されたシート位置等によるスライド処置が実行された後（ステップＳ７０においてＹＥＳと判断した場合）、または、出力異常検出回路６からの信号により前進用リレースイッチ８又は後退用リレースイッチ９がＯＦＦであると判断された場合（ステップＳ８０においてＮＯと判断した場合）、マイコン２１は、再度、スライドスイッチ２ａによりシートの前進操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ１００）。
【００３４】
スライドスイッチ２ａにより前進操作が行われていないと判断した場合、マイコン２１は、スライドスイッチ２ａによりシートの後退操作がなされているか否かの判断（ステップＳ１６０）に処理を移す。
【００３５】
マイコン２１がスライドスイッチ２ａにより前進操作が行われたものと判断した場合には、ステップＳ９０の処理によってモータ駆動リレー５がフェールセーブ状態となっているか否か（前進用リレースイッチ８及び後退用リレースイッチ９がともにＯＮとなっているか否か）の判断を行う（ステップＳ１１０）。
【００３６】
フェールセーブ状態であると判断した場合、マイコン２１は、フェールセーブ状態を解除する（ステップＳ１２０）。ここで、フェールセーブ状態の解除とは、前進用リレースイッチ８と後退用リレースイッチ９とをＯＦＦにするようマイコン２１がモータ駆動リレー５を制御し、スライド駆動用モータの駆動制御を許容する処理を意味する。
【００３７】
フェールセーフ状態が解除された後（ステップＳ１２０実行後、又はステップＳ１１０でＮＯだった場合）、マイコン２１は、前進用リレースイッチ８がＯＮするようにモータ駆動リレー５を制御し、スライド駆動用モータ４を駆動させる（ステップＳ１３０）。この処理により、後退用リレースイッチ９が溶着している場合には、前進用リレースイッチ８と後退用リレースイッチ９とがＯＮとなって、スライド駆動用モータ４が駆動しないので、スライドスイッチ２ａを操作していないのにも拘わらず、シートが後退する事態を回避することができ、前進用リレースイッチ８が溶着した場合には、フェールセーブ状態の解除により後退用リレースイッチ８がＯＦＦされているので、シートが引き続き前進し、操作スイッチの操作に応じたシートの移動を行うことが可能となる。
【００３８】
その後、マイコン２１は、スライドスイッチ２ａによるシートクッション１３の前進操作が終了したか（スライドスイッチ２ａによる前進操作がＯＦＦされたか）否かを判断する（ステップＳ１４０）。前進操作が終了した場合、マイコン２１は前進用リレースイッチ８がＯＦＦとなるようにモータ駆動リレー５を制御し、出力異常検出回路６による出力異常検出を実施する（ステップＳ１５０）。
【００３９】
ステップＳ１５０の処理を実行した後、または、ステップＳ１４０において前進操作が終了していないと判断した場合、マイコン２１は、スライドスイッチ２ａによりシートの後退操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ１６０）。マイコン２１がスライドスイッチ２ａにより後退操作が行われていないと判断した場合、図３−Ｂに示したフローチャートの処理を終了し、再度、図３−Ａに示されているフローチャートの処理（ステップＳ１０〜の処理）を繰り返す。
【００４０】
スライドスイッチ２ａにより後退操作されていると判断した場合には、マイコン２１は、ステップＳ９０の処理によってモータ駆動リレー５がフェールセーブ状態となっているか否かの判断を行う（ステップＳ１７０）。フェールセーブ状態となっているかと判断した場合、マイコン２１はフェールセーブ状態を解除する処理を行い（ステップＳ１８０）、フェールセーフ状態が解除された後（ステップＳ１８０実行後、又はステップＳ１７０でＮＯだった場合）、マイコン２１は、後退用リレースイッチ９がＯＮするようにモータ駆動リレー５を制御し、スライド駆動用モータ４を駆動させる（ステップＳ１９０）。この処理により、前進用リレースイッチ８が溶着している場合には、前進用リレースイッチ８と後退用リレースイッチ９とがＯＮとなって、スライド駆動用モータ４が駆動しないので、スライドスイッチ２ａを操作していないのにも拘わらず、シートが前進してしまうという事態を回避することができ、後退用リレースイッチ９が溶着した場合には、フェールセーブ状態の解除により前進用リレースイッチ８がＯＦＦされているので、シートが後退し、スライドスイッチ２ａの操作に応じたシートの移動を行うことが可能となる。
【００４１】
その後、マイコン２１は、スライドスイッチ２ａによるシートの後退操作が終了したか（スライドスイッチによる後退操作がＯＦＦされたか）否かを判断する（ステップＳ２００）。後退操作が終了した場合、マイコン２１は後退用リレースイッチ９がＯＦＦとなるようにモータ駆動リレー５を制御し、出力異常検出回路６による出力異常検出を実施し（ステップＳ２１０）、図３−Ｂに示したフローチャートの処理を終了させてから再度同一処理（図３−Ａに示すステップＳ１０〜の処理）を繰り返す。後退操作が終了していない場合にも、マイコン２１はそのまま処理を終了し、再度同一処理（ステップＳ１０〜の処理）を繰り返す。
【００４２】
このように本発明に係るコントロールユニット２１を用いることによって、前進用リレースイッチ８又は後退用リレースイッチ９が溶着等して、出力異常検出状態（フェールセーブ状態）となった場合であっても、前進用リレースイッチ８が溶着してＯＮとなっている場合には、スライドスイッチ２ａを操作することによってシートを前進させることができ、後退用リレースイッチ９が溶着してＯＮとなっている場合には、スライドスイッチ２ａを操作することによってシートを後退させることができる。また、前進用リレースイッチ８が溶着してＯＮとなっている場合には、スライドスイッチ２ａを操作していない状態でシートが前進してしまうことを防止することができ、同様に、後退用リレースイッチ９が溶着してＯＮとなっている場合には、スライドスイッチ２ａを操作しない状態で、シートが後退してしまうことを防止することができる。
【００４３】
以上、本発明に係るコントロールユニットを、シートを前後にスライドさせるために使用されるスライド用のコントロールユニットを用いて説明を行ったが、本発明は、シートがスライドする場合に使用されるコントロールユニットだけに限定されるものではなく、シートのリクライニング制御を行うコントロールユニットの場合であっても、スライドコントロールユニットと同様の制御を行うことによって同様の効果を奏することが可能である。また、シートクッションの前部又は後部のリフト動作の制御を行うリフト制御用のコントロールユニットにおいて、同様の制御を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るコントロールユニットを備えた車両用パワーシートの概略構成図である。
【図２】本発明に係る操作スイッチ、コントロールユニット、スライド駆動用モータ、スライド位置検出センサを示したブロック図である。
【図３−Ａ】マイコンによる異常出力検出処理を示したフローチャートである。
【図３−Ｂ】マイコンによるフェールセーブ状態におけるスライド駆動処理を示したフローチャートである。
【図４】従来より使用されている操作スイッチ、コントロールユニット、スライド駆動用モータ、スライド位置検出センサを示したブロック図である。
【図５】モータ駆動リレーとスライド駆動用モータとの構成を示した概略図である。
【符号の説明】
【００４５】
１、１０  コントロールユニット
２  操作スイッチ（稼動量調整スイッチ）
３  スライド位置検出装置
４  スライド駆動用モータ（モータ）
５  モータ駆動リレー
６  出力異常検出回路（スイッチ状態検出手段）
７、２１  マイコン（制御手段）
８  前進用リレースイッチ（第１リレースイッチ）
９  後退用リレースイッチ（第２リレースイッチ）
【図１】
2005132199.tif 000003
【図２】
2005132199.tif 000004
【図３−Ａ】
2005132199.tif 000005
【図３−Ｂ】
2005132199.tif 000006
【図４】
2005132199.tif 000007
【図５】
2005132199.tif 000008