(57)【要約】【課題】  ＥＴＣ車載器において、ＥＴＣの前払い割引サービスにおける前払い金の残高を表示する。【解決手段】  ＥＴＣ車載器２が、ＥＴＣの前払い割引サービスにおける前払い金の残高を、インターネット５２を介してＥＴＣ料金サーバ５３に照会することで特定し（ステップ８３０）、その特定した残高を記憶し（ステップ４４０）、その特定して記憶した残高をカーナビゲーション装置の表示装置に表示させる（ステップ４６０）。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＴＣの前払い割引サービスにおける前払い金の残高を特定する特定手段（３２０、４３０、７２０、８３０、８８５、９３０）と、
前記特定手段が特定した前記残高を記憶する記憶媒体と、
前記記憶媒体が記憶する前記残高を表示装置（１２、２１、２２）に表示させる表示制御手段（３４０、４６０）と、を備えた車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置。
【請求項２】
前記特定手段は、ＥＴＣ車載器がＥＴＣの課金ゲートを通過するときに特定した課金額の情報に基づいて、前記残高を特定することを特徴とする請求項１に記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置。
【請求項３】
前記特定手段は、ユーザによる前記残高の入力に基づいて、前記残高を特定することを特徴とする請求項２に記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置。
【請求項４】
前記特定手段は、通信ネットワークを介したＥＴＣ前払い金残高通知サーバからの前記残高の情報に基づいて、前記残高を特定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置。
【請求項５】
前記記憶媒体は、前記ＥＴＣ前払い金残高通知サーバから前記残高の情報を受信するためのユーザＩＤおよびパスワードを記憶することを特徴とする請求項４に記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、ユーザによる前記残高の表示のための操作に基づいて、前記残高を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、車両が有料道路に入ったときに、前記残高を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、車両が有料道路から出たときに、前記残高を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、前記特定手段が特定した残高が所定額を下回ったときに、前記残高を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置。
【請求項１０】
通信ネットワークを介して、ＥＴＣ前払い金受付サーバに前記前払い金の入金を行う入金手段（８８０）を備えた請求項１ないし９のいずれか１つに記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置。
【請求項１１】
前記入金手段は、前記特定手段が特定した残高が所定額を下回ったときに、前記入金を行う請求項１０に記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置。
【請求項１２】
前記特定手段は、前記入金手段が前記入金を行った金額の情報に基づいて、前記残高を特定することを特徴とする請求項１０または１１に記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置。
【請求項１３】
前記記憶媒体は、前記ＥＴＣ前払い金受付サーバに入金するためのユーザＩＤおよびパスワードを記憶することを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれか１つに記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置。
【請求項１４】
前記特定手段は、設定された目的地までの車両の走行経路が特定されたときに、当該走行経路に含まれる有料道路の通行料金の情報に基づいて、前記走行経路を通行した後の前記残高を特定することを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１つに記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置。
【請求項１５】
前記記憶媒体は、ＥＴＣ車載器に挿入されるＥＴＣカードの識別番号と関連づけられた前記残高を、複数記憶することを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置。
【請求項１６】
ＥＴＣ車載器に挿入されたＥＴＣカードの識別情報が、前記記憶媒体に前記残高と関連づけられて記憶されていない場合、前記表示装置にその旨を表示させることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか１つに記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＴＣの前払い割引サービスにおける前払い金の残高を表示するための車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＥＴＣ（自動料金収受システム）においては、有料道路の走行前にあらかじめ通行料金の前払いをすることで、通行料金の割引サービスを受けることができる前払い割引サービスが実施されている（非特許文献１参照）。このサービスにおいては、ユーザが携帯電話やパーソナルコンピュータの汎用のウェブブラウザを用い、インターネットを介しＥＴＣ前払料金サービスのサーバに接続することで、前払い料金の入金、前払い金の残高の照会等のサービスを行うことができるようになっている。前払い金の残高がある場合、ＥＴＣによる課金額は、その残高から差し引かれるようになっている。そして、この残高から差し引かれる課金額については、そうでない課金額よりも割安となっている。
【非特許文献１】“ＥＴＣ前払割引サービス”、［ｏｎｌｉｎｅ］、日本道路公団、［平成１５年１０月１６日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：  ｈｔｔｐ：ｗｗｗ．ｅｔｃ−ｐｌａｚａ．ｊｐ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ＥＴＣでは当初前払いというシステムが採用されていなかったので、前払い金の残高という概念が存在しなかった。それゆえ、ＥＴＣ車載器、ＥＴＣ車載器に接続された車両用ナビゲーション装置等の車載器において、前払い金の残高を表示する機能を付加することは想定されなかった。
【０００４】
本発明は上記点に鑑み、車載器において、ＥＴＣの前払い割引サービスにおける前払い金の残高を表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、ＥＴＣの前払い割引サービスにおける前払い金の残高を特定する特定手段（３２０、４３０、７２０、８３０、８８５、９３０）と、前記特定手段が特定した前記残高を記憶する記憶媒体と、前記記憶媒体が記憶する前記残高を表示装置（１２、２１、２２）に表示させる表示制御手段（３４０、４６０）と、を備えた車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置である。
【０００６】
これによって、車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置が、ＥＴＣの前払い割引サービスにおける前払い金の残高を表示装置に表示させることが可能となる。なお、表示装置は、必ずしも車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置が備えている必要はなく、車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置の外部にあるものでもよい。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置において、前記特定手段は、ＥＴＣ車載器がＥＴＣの課金ゲートを通過するときに特定した課金額の情報に基づいて、前記残高を特定することを特徴とする。
【０００８】
これによって、車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置において、ＥＴＣの課金ゲートを通過するときの課金額を、表示のための残高額に反映することができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置において、前記特定手段は、ユーザによる前記残高の入力に基づいて、前記残高を特定することを特徴とする。
【００１０】
これによって、車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置において、ユーザの入力による残高およびＥＴＣの課金ゲートを通過するときの課金額を、表示のための残高額に反映することができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置において、前記特定手段は、通信ネットワークを介したＥＴＣ前払い金残高通知サーバからの前記残高の情報に基づいて、前記残高を特定することを特徴とする。
【００１２】
これによって、車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置において、ＥＴＣ前払い金残高通知サーバからの残高の情報を、表示のための残高額に反映することができる。
【００１３】
なお、ＥＴＣ前払い金残高通知サーバとは、ＥＴＣ前払い金残高の通知を行うための、通信ネットワークに接続された通信装置をいう。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置において、前記記憶媒体は、前記ＥＴＣ前払い金残高通知サーバから前記残高の情報を受信するためのユーザＩＤおよびパスワードを記憶することを特徴とする。
【００１５】
これによって、ユーザが手作業でユーザＩＤおよびパスワードを入力する必要がなくなる。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置において、前記表示制御手段は、ユーザによる前記残高の表示のための操作に基づいて、前記残高を前記表示装置に表示させることを特徴とする。
【００１７】
これによってユーザは、残高の情報を知りたいときにその旨の操作を車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置に対して行うことで、適宜残高の表示を確認することができる。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置において、前記表示制御手段は、車両が有料道路に入ったときに、前記残高を前記表示装置に表示させることを特徴とする。
【００１９】
このように有料道路に入ったときに残高表示されることで、ユーザは、想定している有料道路の出口までの通行料金と残高とを比較し、残高が不足しているか否かを容易に判断することができる。
【００２０】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置において、前記表示制御手段は、車両が有料道路から出たときに、前記残高を前記表示装置に表示させることを特徴とする。
【００２１】
このように有料道路から出たときに残高表示されることで、ユーザは、課金直後の残高を確認することができる。
【００２２】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置において、前記表示制御手段は、前記特定手段が特定した残高が所定額を下回ったときに、前記残高を前記表示装置に表示させることを特徴とする。
【００２３】
これによって、ユーザは、残高が所定額を下回ったことを知ることで、再度の入金のタイミングの判断を適切に行うことができる。なお所定額とは、０円以上のあらかじめ決められた額をいう。
【００２４】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置において、通信ネットワークを介して、ＥＴＣ前払い金受付サーバに前記前払い金の入金を行う入金手段（８８０）を備えたことを特徴とする。
【００２５】
なお、ＥＴＣ前払い金受付サーバとは、ＥＴＣ前払い金残高の入金を受け付けるための、通信ネットワークに接続された通信装置をいう。
【００２６】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置において、前記入金手段は、前記特定手段が特定した残高が所定額を下回ったときに、前記入金を行うことを特徴とする。
【００２７】
これによって、残高が所定額を下回ると、車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置が自発的に入金を行うので、前払い残高が不足する恐れを低減することができる。
【００２８】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１０または１１に記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置において、前記特定手段は、前記入金手段が前記入金を行った金額の情報に基づいて、前記残高を特定することを特徴とする。
【００２９】
これによって、車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置において、入金額を、表示のための残高額に反映することができる。
【００３０】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１０ないし１２のいずれか１つに記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置において、前記記憶媒体は、前記ＥＴＣ前払い金受付サーバに入金するためのユーザＩＤおよびパスワードを記憶することを特徴とする。
【００３１】
これによって、ユーザが手作業でユーザＩＤおよびパスワードを入力する必要がなくなる。
【００３２】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１ないし１３のいずれか１つに記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置において、前記特定手段は、設定された目的地までの車両の走行経路が特定されたときに、当該走行経路に含まれる有料道路の通行料金の情報に基づいて、前記走行経路を通行した後の前記残高を特定することを特徴とする。
【００３３】
これによってユーザは、当該走行経路を走行するための残高が不足しているか否かを確認することができる。
【００３４】
また、請求項１５に記載の発明は、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置において、前記記憶媒体は、ＥＴＣ車載器に挿入されるＥＴＣカードの識別番号と関連づけられた前記残高を、複数記憶することを特徴とする。
【００３５】
これによって、車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置は、複数のユーザの課金残高を記憶、表示することができる。
【００３６】
また、請求項１６に記載の発明は、請求項１ないし１５のいずれか１つに記載の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置において、ＥＴＣ車載器に挿入されたＥＴＣカードの識別情報が、前記記憶媒体に前記残高と関連づけられて記憶されていない場合、前記表示装置にその旨を表示させることを特徴とする。  これにより、
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段、または具体的手段として下記制御回路１８、制御回路２８を機能させるためのソフトウェアの処理との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態における車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御システムのハードウェア構成を示す。車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御システムは、カーナビゲーション装置１およびＥＴＣ車載器２（車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置に相当する）から成る。
【００３８】
カーナビゲーション装置１は、位置検出器１１、表示装置１２、リモコンセンサ１３、メモリ１４、外部機器通信部１５、地図データ入力器１６、操作スイッチ群１７、および制御回路１８を有している。
【００３９】
位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた現在位置を特定するための情報を制御回路１８に出力する。
【００４０】
表示装置１２は、液晶ディスプレイ等の表示面およびスピーカを有し、制御回路１８からの映像信号の入力に応じて液晶ディスプレイ等の表示面に当該映像を表示し、また制御回路１８からの音声信号の入力に応じてスピーカに当該音声を出力させる。
【００４１】
リモコンセンサ１３は、ユーザの操作に基づいて赤外線等による無線信号を送信するリモコン１９から受信した信号を制御回路１８に出力する。
【００４２】
メモリ１４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等から成る。ＲＡＭおよびフラッシュメモリは制御回路１８の制御に基づいてデータを記憶し、またＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリは記憶しているデータを制御回路１８に出力する。
【００４３】
外部機器通信部１５は、図示しないアンテナが受信した、ＥＴＣ車載器２の外部機器通信部２５からのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の所定の通信規格に従った信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等、所定の無線通信プロトコルに従った処理を施し、その結果を制御回路１８に出力する。また外部機器通信部１５は、制御回路１８から入力されたデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等、所定の無線通信プロトコルに従った処理を施し、その結果の信号をアンテナに出力することで、当該データをＥＴＣ車載器２の外部機器通信部２５に送信する。
【００４４】
操作スイッチ群１７は、表示装置１２の表示面の周囲に設けられた複数のメカニカルスイッチ、当該表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下（例えば押しボタンの押下）、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１８に出力する。
【００４５】
地図データ入力器１６は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の不揮発性記憶媒体を備え、制御回路１８からの制御命令等に基づいて、この不揮発性記憶媒体に対してデータの読み出しおよび可能であればデータの書き込みの制御を行う。この不揮発性記憶媒体が記憶している情報としては、上記した位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データおよび目印データを含む各種データ、制御回路１８の動作のためのプログラム等がある。
【００４６】
制御回路１８は、メモリ１４のＲＯＭ、フラッシュメモリ、地図データ入力器１６から読み出したカーナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際には上記ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリから情報を読み出し、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、表示装置１２、リモコンセンサ１３、外部機器通信部１５、操作スイッチ群１７等と信号の授受を行う。
【００４７】
制御回路１８の具体的な処理としては、位置検出器１１からの信号に基づいて、車両の現在位置を特定する現在位置特定処理、操作スイッチ群１７、リモコンセンサ１３等からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの走行経路を算出する経路検索処理、算出された走行経路を地図データ入力器１６の地図データと共に表示装置１２に表示させる経路案内処理がある。
【００４８】
また本実施形態における制御回路１８の処理としては、外部機器通信部１５を介してＥＴＣ車載器２から画面表示のためのデータを受信すると、その受信したデータに従った画面表示を表示装置１２に行わせる画面表示制御処理がある。さらに本実施形態における制御回路１８の処理としては、後述するＥＴＣの前払い割引サービスにおける前払い金の残高の入力をリモコンセンサ１３、操作スイッチ群１７から受け付け、その受け付けた残高の情報をＥＴＣ車載器２に送信するため、当該情報を外部機器通信部２５に出力する残高受付処理がある。
【００４９】
ＥＴＣ車載器２は、表示装置２１、音声合成／発生部２２、ＥＴＣ無線部２３、アンテナ２４、外部機器通信部２５、メモリ２６、入力部２７、および制御回路２８を有している。
【００５０】
表示装置２１は、液晶ディスプレイ等の表示面を有し、制御回路２８からの映像信号の入力に応じて表示面に当該映像を表示する。
【００５１】
音声合成／発生部２２はスピーカを有し、制御回路２８からの音声信号の入力に応じてスピーカに当該音声を生成して出力する。
【００５２】
ＥＴＣ無線部２３は、ＥＴＣゲートに設置されているＥＴＣ路上機からのＥＴＣの通信規格に従った無線信号をアンテナ２４が受信すると、その信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等、ＥＴＣ無線通信プロトコルに従った処理を施し、その結果を制御回路２８に出力する。またＥＴＣ無線部２３は、制御回路２８から入力されたデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等、ＥＴＣの無線通信プロトコルに従った処理を施し、その結果の信号をアンテナ２４に出力することで、当該データをＥＴＣ路上機に送信する。
【００５３】
外部機器通信部２５は、図示しないアンテナが受信した、カーナビゲーション装置１の外部機器通信部１５からのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の所定の通信規格に従った信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等、所定の無線通信プロトコルに従った処理を施し、その結果を制御回路２８に出力する。また外部機器通信部２５は、制御回路２８から入力されたデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等、所定の無線通信プロトコルに従った処理を施し、その結果の信号を当該アンテナに出力することで、当該データをカーナビゲーション装置１の外部機器通信部１５に送信する。
【００５４】
入力部２７は、ＥＴＣ車載器２に設けられたメカニカルスイッチから成り、ユーザによるこのメカニカルスイッチの押下に基づいた信号を制御回路２８に出力する。
【００５５】
ＥＴＣカードインターフェース２９（図中ではＥＴＣカードＩ／Ｆと記す）は、課金のための認証情報、カードＩＤ（識別情報に相当する）等を有するＥＴＣ用ＩＣカード（以下ＥＴＣカードと記す）が着脱可能となっている。またＥＴＣカードインターフェース２９は、ＥＴＣカードが挿入されているかいないかを示す信号を制御回路２８に出力する。またＥＴＣカードインターフェース２９は、挿入されたＥＴＣカードに記録された当該ＥＴＣカードの識別情報等を読み出して制御回路２８に出力する。またＥＴＣカードインターフェース２９は、制御回路２８の制御に従い、挿入されているＥＴＣカードにデータを書き込む。なお、カードＩＤとは、各ＥＴＣカードに固有に割り当てられた識別記号をいう。
【００５６】
メモリ２６（特許請求の範囲の記憶媒体に相当する）は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等から成る。ＲＡＭおよびフラッシュメモリは制御回路２８の制御に基づいてデータを記憶し、またＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリは記憶しているデータを制御回路２８に出力する。
【００５７】
また、本実施形態におけるメモリ２６のフラッシュメモリは、残高テーブルを記憶するようになっている。この残高テーブルの一例を図２に示す。
【００５８】
残高テーブルは、カードＩＤ毎に設けられるエントリを複数有するデータである。各エントリはカードＩＤおよび当該カードＩＤに係る前払い金の残高（単位は円）の２つを要素として有する。図２の表の先頭行以外の各行が１つのエントリを表し、これら各行中の各セルが、それらエントリが有する情報の組の一要素を表している。例えば、図２中の３行目のエントリは、カードＩＤ×○○××○を有するカードについてのエントリであり、このエントリが含む情報により、カードＩＤ×○○××○を有するカードの前払い金残高は、１，５００円であることが特定できる。
【００５９】
このようにメモリ２６のフラッシュメモリは、ＥＴＣ車載器２に挿入されるＥＴＣカードの識別番号と関連づけられた残高を、複数エントリ分記憶する。これによって、車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置は、複数のユーザの課金残高を記憶、表示することができるようになる。
【００６０】
制御回路２８は、メモリ２６のＲＯＭ、フラッシュメモリから読み出したＥＴＣ車載器２の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際には上記ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリから情報を読み出し、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、表示装置２１、音声合成／発生部２２、ＥＴＣ無線部２３、外部機器通信部２５、入力部２７、ＥＴＣカードインターフェース２９と信号の授受を行う。
【００６１】
制御回路２８の具体的な処理としては、ＥＴＣ路上機との通信による有料道路の通行料の課金のための課金処理、ＥＴＣの前払い割引サービスにおける前払い金の残高特定のための残高特定処理、特定した残高をメモリ２６に記憶させる記憶制御処理、特定した残高の表示のための残高表示制御処理等がある。以下、このような制御回路２８の処理について詳しく説明する。
【００６２】
図３および図４に、制御回路２８が実行するプログラムのフローチャートを示す。
【００６３】
図３は、ＥＴＣカードインターフェース２９からＥＴＣカードが挿入された旨の信号の入力があったときに始まるプログラムのフローチャートである。
【００６４】
まずステップ３０５で、ＥＴＣカードインターフェース２９に挿入されたＥＴＣカードからカードＩＤを読み取る。具体的には、ＥＴＣカードインターフェース２９にカードＩＤを読み出して出力するよう制御信号を出力し、その制御信号に従ってＥＴＣカードインターフェース２９から出力されたカードＩＤの情報を受け取ってメモリ２６のＲＡＭの所定の領域に記憶させる。
【００６５】
次にステップ３１０で、残高情報があるか否かを判定する。具体的には、ステップ３０５で読み取ったカードＩＤを含む残高テーブルのエントリが、残高の情報を含んでいるか否かを判定する。残高情報がない場合としては、残高テーブル中に当該カードＩＤを含むエントリがない場合、および残高テーブル中には当該カードＩＤを含むエントリがあるが、当該エントリ中に残高の情報がない場合がある。残高情報がある場合、処理はステップ３４０に進み、残高情報がない場合、処理はステップ３２０に進む。
【００６６】
ステップ３２０では、残高入力を受け付ける。具体的には、カーナビゲーション装置１の表示装置１２に残高入力を促す表示をさせるため、当該促すための画像データを外部機器通信部２５に出力する。これによって、外部機器通信部２５、外部機器通信部１５を介してこのデータを受け取った制御回路１８は、上記した画面表示制御処理により、表示装置１２に当該受け取ったデータに基づく表示を行わせる。そして制御回路２８は、外部機器通信部２５から残高のデータの入力があるまで待つ。
【００６７】
残高入力を促す表示に基づいて、ユーザが操作スイッチ群１７またはリモコン１９を用いて残高を入力すると、制御回路１８は、上記した残高受付処理によってこの残高データを外部機器通信部１５に出力する。そして外部機器通信部１５、外部機器通信部２５を介して残高データが制御回路２８に出力される。外部機器通信部２５から残高データの入力があると、処理はステップ３３０に進む。
【００６８】
ステップ３３０では残高の記憶を行う。具体的には、外部機器通信部２５から入力された残高データを、メモリ２６の所定の領域、および残高テーブルに記憶させる。なお、残高テーブルへは、ステップ３０５で読み取ったカードＩＤおよび当該残高データから成るエントリとして記憶させる。ステップ３３０の後には、処理はステップ３４０に進む。
【００６９】
ステップ３４０では、残高の表示を行う。具体的には、カーナビゲーション装置１の表示装置１２に残高額の表示をさせるため、当該残高額を示す画像データ、文字データ等を外部機器通信部２５に出力する。これによって、外部機器通信部２５、外部機器通信部１５を介してこのデータを受け取った制御回路１８は、上記した画面表示制御処理により、表示装置１２に当該受け取ったデータに基づく残高表示を行わせる。
【００７０】
ステップ３４０の後、処理は終了する。
【００７１】
このようなカード挿入時の制御回路２８の処理により、ＥＴＣ車載器２は、挿入されたＥＴＣカードの残高情報があれば、その残高をカーナビゲーション装置１に表示させる（ステップ３４０：残高表示制御処理に相当する）。また、挿入されたＥＴＣカードの残高情報がなければ、ユーザによる残高入力を受け付け（ステップ３２０：残高特定処理に相当する）、受け付けた残高をメモリ２６に記憶させ（ステップ３３０：残高記憶処理に相当する）、更にその残高をカーナビゲーション装置１に表示させる（ステップ３４０）。
【００７２】
図４は、カーナビゲーション装置１、ＥＴＣ車載器２を搭載する車両が有料道路の出口のＥＴＣゲートを通過するとき、すなわち車両が有料道路を出るときに、ＥＴＣ車載器２がＥＴＣ路上機との通信を確立した後に始まるプログラムのフローチャートである。
【００７３】
まずステップ４１０では、周知のＥＴＣによる課金処理を行う。具体的には、外部機器通信部２５を用いて相互の認証のための情報を当該ＥＴＣ車載器と交換し、認証が正常に行われた後に、通行料金すなわち課金額の情報を、ＥＴＣカードに書き込むために、ＥＴＣカードインターフェース２９に出力する。
【００７４】
次にステップ４２０では、残高を読み出す。具体的には、残高テーブルから、現在ＥＴＣカードインターフェース２９に挿入されているＥＴＣカードのカードＩＤを有するエントリを抽出し、そのエントリ中に記載されている残高を読み出す。
【００７５】
次にステップ４３０では、ステップ４２０で読み出した残高からステップ４１０で課金された額を減算した値を新残高とする。
【００７６】
次にステップ４４０では、ステップ４３０で特定した新残高をメモリ２６のＲＡＭおよび残高テーブルに記憶させる。なお、残高テーブルへは、挿入されているＥＴＣカードのカードＩＤおよび当該残高データから成るエントリとして記憶させる。
【００７７】
次にステップ４５０では、ステップ４３０で特定した新残高が所定金額（例えば５、０００円）未満であるか否かを判定する。所定金額は、あらかじめメモリ２６のフラッシュメモリまたはＲＯＭに記憶されている。また、所定金額がフラッシュメモリに記憶されている場合は、ユーザの操作によって所定金額の値が変更できるようになっていてもよい。
【００７８】
新残高が所定金額未満であれば処理はステップ４６０に進み、所定金額未満でなければ処理は終了する。
【００７９】
ステップ４６０では、新残高の表示を行う。具体的には、カーナビゲーション装置１の表示装置１２に新残高額の表示をさせるため、当該新残高額を示す画像データを外部機器通信部２５に出力する。これによって、外部機器通信部２５、外部機器通信部１５を介してこのデータを受け取った制御回路１８は、上記した画面表示制御処理により、表示装置１２に当該受け取ったデータに基づく新残高表示を行わせる。
【００８０】
ステップ４６０の後、処理は終了する。
【００８１】
このようなＥＴＣ出口ゲート通過時の制御回路２８の処理により、ＥＴＣ車載器２は、車両が有料道路を出る際の課金時に、この課金額および現在の残高に基づいて新残高を特定し（ステップ４３０：残高特定処理に相当する）、特定した新残高をメモリ２６に記憶させ（ステップ４４０：残高記憶処理に相当する）、更にその新残高が所定金額未満の場合には新残高をカーナビゲーション装置１に表示させる（ステップ４６０：残高表示制御処理に相当する）。
【００８２】
以上のような制御回路２８の処理によって、ＥＴＣ車載器２は、ＥＴＣの前払い割引サービスにおける前払い金の残高を特定し、その特定した残高を記憶し、その特定して記憶した残高をカーナビゲーション装置１の表示装置１２に表示させる。したがって、ＥＴＣ車載器２が、ＥＴＣの前払い割引サービスにおける前払い金の残高をＥＴＣ車載器２の表示装置１２に表示させることが可能となる。
【００８３】
また、この残高の特定は、図３のステップ３２０のように、ＥＴＣカード挿入時のユーザによる残高の入力に基づいて行い、また、図４のステップ４３０のように、ＥＴＣ車載器２を搭載する車両がＥＴＣの課金ゲートを通過するときの課金額に基づいて行う。これによって、ユーザの入力による残高およびＥＴＣの課金ゲートを通過するときの課金額を、表示のための残高額に反映することができる。
【００８４】
また、残高の表示は、車両が有料道路から出たときに行われるので、ユーザは、課金直後の残高を確認することができる。また、残高の表示は、特定した新残高が所定額を下回ったときに行われるので、ユーザは、残高が所定額を下回ったことを知ることで、再度の入金のタイミングの判断を適切に行うことができる。
【００８５】
なお、上記第１実施形態においては、車両が有料道路から出たときであり、かつ新残高が所定額を下回ったときに残高の表示を行うようになっているが、必ずしもこのようになっている必要はない。例えば、車両が有料道路から出たときは常に残高を表示するようになっていてもよい。
【００８６】
また、上記第１実施形態では、ＥＴＣカードが挿入されたときに残高が表示されるようになっている（図３のステップ３４０参照）が、この場合においても、ＥＴＣカードが挿入され、かつかつ新残高が所定額を下回っているときに残高を表示するようになっていてもよい。
【００８７】
また、上記第１実施形態において、制御回路２８の処理により、ＥＴＣ車載器２は、ユーザによる残高の表示のための操作に基づいて、ＥＴＣ車載器２がカーナビゲーション装置１の表示装置１２に残高を表示させるようになっていてもよい。ユーザによる残高の表示のための操作とは、例えばカーナビゲーション装置１の操作スイッチ群１７、リモコン１９、ＥＴＣ車載器２の入力部２７の所定の操作がある。このようにすることで、ユーザは、残高の情報を知りたいときにその旨の操作をカーナビゲーション装置１に対して行うことで、適宜残高の表示を確認することができる。
【００８８】
また、上記第１実施形態において、制御回路２８の処理により、ＥＴＣ車載器２は、車両が有料道路に入ったときに、残高をカーナビゲーション装置１の表示装置１２に表示させるようになっていてもよい。車両が有料道路に入ったことは、ＥＴＣ車載器２が有料道路入口のＥＴＣゲートを通過する際に、ＥＴＣ路上機と通信を行ったことによって検出する。このように有料道路に入ったときに残高表示されることで、ユーザは、想定している有料道路の出口までの通行料金と残高とを比較し、残高が不足しているか否かを容易に判断することができ、必要であれば別途携帯電話等を用いて入金のための操作を行うことができる。
【００８９】
また、上記第１実施形態において、制御回路２８は、図３のステップ３１０で、ＥＴＣ車載器２に挿入されたＥＴＣカードの識別情報が、残高テーブル中で残高と関連づけられて記憶されていない場合、すなわち、ステップ３１０で残高情報がないと判定した場合、残高情報がない旨の表示をカーナビゲーション装置１の表示装置１２に行わせるよう、当該表示のための画像データを外部機器通信部２５に出力するようになっていてもよい。
【００９０】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御システムが、ＥＴＣ前払割引サービスを提供するＷｅｂサーバ（ＥＴＣ前払い金受付サーバおよびＥＴＣ前払い金残高通知サーバに相当する）に無線通信を介してアクセスし、残高の照会、および前払い金の入金を行うことができるようになっている。なお以下では、本実施形態の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御システムと第１実施形態の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御システムとで共通する部分については、その説明を省略または簡略化する。
【００９１】
図５に、本実施形態における車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御システムの構成を示す。なお、図１と図５において同一の符号が付された構成要素は、互いに同一の機能を有するものである。本実施形態の車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御システムは、カーナビゲーション装置３およびＥＴＣ車載器２（車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置に相当する）を備えている。カーナビゲーション装置３が第１実施形態のカーナビゲーション装置１と異なるのは、無線部１０およびアンテナ９を備えていることである。
【００９２】
無線部１０は、無線通信の基地局５１からの所定の通信規格に従った無線信号をアンテナ９が受信すると、その信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等、所定の通信プロトコルに従った処理を施し、その結果を制御回路１８に出力する。また無線部１０は、制御回路１８から入力された、ＥＴＣ前払割引サービスを提供するＷｅｂサーバ（以下ＥＴＣ料金サーバと記す）５３宛のデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等、所定の無線通信プロトコルに従った処理を施し、その結果の信号をアンテナ９に出力することで、当該無線信号を基地局５１に送信する。これによって、この無線信号を受信した基地局５１は、この信号中の宛先の情報に基づき、インターネット５２を介してＥＴＣ料金サーバ５３に当該受信した信号の示すデータを送信する。
【００９３】
また本実施形態における制御回路１８の処理としては、第１実施形態と同様の画面表示制御処理、残高受付処理等に加え、通信受付処理、ユーザＩＤおよびパスワード受付処理、ならびに前払い入金可否受付処理がある。
【００９４】
通信受付処理は、外部機器通信部１５を介してＥＴＣ車載器２からＥＴＣ料金サーバ５３への送信のためのデータを受信すると、その受信したデータをＥＴＣ料金サーバ５３宛として無線部１０に出力し、また無線部１０からＥＴＣ料金サーバ５３発のデータを受信すると、このデータを、ＥＴＣ車載器２の制御回路２８に渡すため、外部機器通信部１５に出力する。このように、カーナビゲーション装置３の制御回路１８は、この無線部１０を用いて基地局５１と無線接続し、ＥＴＣ料金サーバ５３とＥＴＣ車載器２の制御回路２８との通信を中継することができる。
【００９５】
ユーザＩＤおよびパスワード受付処理は、後述するユーザＩＤおよびパスワードの入力をリモコンセンサ１３、操作スイッチ群１７から受け付け、その受け付けたユーザＩＤおよびパスワードの情報をＥＴＣ車載器２に送信するため、当該情報を外部機器通信部２５に出力する。
【００９６】
前払い入金可否受付処理は、後述する前払い金の入金を行うか否かの入力をリモコンセンサ１３、操作スイッチ群１７から受け付け、その受け付けた情報をＥＴＣ車載器２に送信するため、当該情報を外部機器通信部２５に出力する。
【００９７】
ＥＴＣ料金サーバ５３は、インターネット５２に接続されたＷｅｂサーバ機能を有するワークステーション等から成り、他の通信機器からＷｅｂクライアント等によるｈｔｔｐプロトコルに従った情報の要求（例えばＵＲＬの指定）を受けると、その要求のあった情報をｈｔｔｐプロトコルに従って当該通信機器に送り返す。具体的には、ＥＴＣ料金サーバ５３は、ユーザＩＤ、パスワード、および前払い金の残高を要求する旨のデータを受信すると、このユーザＩＤとパスワードとが、あらかじめ登録されたユーザＩＤとパスワードの組に一致するか否かを判定し、一致する場合は当該ユーザＩＤの前払い金残高の情報を返送する。また、ＥＴＣ料金サーバ５３は、ユーザＩＤ、パスワード、および入金額のデータを受信すると、このユーザＩＤとパスワードとが、あらかじめ登録されたユーザＩＤとパスワードの組に一致するか否かを判定し、一致する場合は当該ユーザＩＤの前払い金残高に入金額を加算したものを新しい残高とする。
【００９８】
ＥＴＣ車載器２は、第１実施形態のＥＴＣ車載器２とハードウェア構成を同じくする。
【００９９】
図６に、本実施形態のメモリ２６（特許請求の範囲の記憶媒体に相当する）のフラッシュメモリが有する残高テーブルの一例を示す。図６の残高テーブルが、図２に示した第１実施形態と異なるのは、各エントリが、カードＩＤ、残高に加え、当該カードＩＤについての上記ユーザＩＤおよびパスワードの項目を有することである。
【０１００】
図７および図８に、本実施形態の制御回路２８が実行するプログラムのフローチャートを示す。なお、図７と図３、および図８と図４において同一の符号が付されたステップは、互いに同一の処理を行うものであり、ここではその詳細についての説明は省略する。
【０１０１】
図７は、ＥＴＣカードインターフェース２９からＥＴＣカードが挿入された旨の信号の入力があったときに始まるプログラムのフローチャートである。
【０１０２】
まずステップ３０５で、図３のステップ３０５と同様、ＥＴＣカードインターフェース２９に挿入されたＥＴＣカードからカードＩＤを読み取る。
【０１０３】
次にステップ７０６で、ユーザＩＤ、パスワードがあるか否かを判定する。具体的には、ステップ３０５で読み取ったカードＩＤを含む残高テーブルのエントリが、ユーザＩＤおよびパスワードの情報を含んでいるか否かを判定する。ユーザＩＤおよびパスワードがない場合としては、残高テーブル中に当該カードＩＤを含むエントリがない場合、および残高テーブル中には当該カードＩＤを含むエントリがあるが、当該エントリ中にユーザＩＤおよびパスワードの情報がない場合がある。ユーザＩＤおよびパスワードがある場合、処理はステップ３１０に進み、ユーザＩＤおよびパスワードがない場合、処理はステップ７０７に進む。
【０１０４】
ステップ７０７では、ユーザＩＤおよびパスワードのユーザによる入力を受け付ける。具体的には、カーナビゲーション装置３の表示装置１２にユーザＩＤおよびパスワードの入力を促す表示をさせるため、当該促すための画像データを外部機器通信部２５に出力する。これによって、外部機器通信部２５、外部機器通信部１５を介してこのデータを受け取った制御回路１８は、上記した画面表示制御処理により、表示装置１２に当該受け取ったデータに基づく表示を行わせる。そして制御回路２８は、外部機器通信部２５からユーザＩＤおよびパスワードの入力があるまで待つ。
【０１０５】
ユーザＩＤおよびパスワードの入力を促す表示に基づいて、ユーザが操作スイッチ群１７またはリモコン１９を用いてユーザＩＤおよびパスワードを入力すると、制御回路１８は、上記したユーザＩＤおよびパスワード受付処理によってこのユーザＩＤおよびパスワードを外部機器通信部１５に出力する。そして外部機器通信部１５、外部機器通信部２５を介してユーザＩＤおよびパスワードが制御回路２８に出力される。外部機器通信部２５からユーザＩＤおよびパスワードの入力があると、処理はステップ７０８に進む。
【０１０６】
ステップ７０８ではユーザＩＤおよびパスワードの記憶を行う。具体的には、外部機器通信部２５から入力されたユーザＩＤおよびパスワードを、メモリ２６の所定の領域、および残高テーブルに記憶させる。なお、残高テーブルへは、ステップ３０５で読み取ったカードＩＤ、残高データ、ならびに当該ユーザＩＤおよびパスワードから成るエントリとして記憶させる。ステップ７０８の後には、処理はステップ３１０に進む。
【０１０７】
ステップ３１０では、図３のステップ３１０と同様、残高情報があるか否かを判定する。残高情報がある場合、処理はステップ３４０に進み、残高情報がない場合、処理はステップ７２０に進む。
【０１０８】
ステップ７２０では、残高照会を行う。具体的には、ＥＴＣ料金サーバ５３に送信するためのデータとして、ユーザＩＤ、パスワード、および前払い金の残高を要求する旨の情報からなるデータを生成する。ユーザＩＤ、パスワードは、残高テーブルのエントリのうち、現在ＥＴＣカードインターフェース２９に挿入されているＥＴＣカードのカードＩＤを有するエントリに含まれるユーザＩＤ、パスワードである。そして、生成したデータに、ＥＴＣ料金サーバ５３を宛先とする旨の情報を付加して外部機器通信部２５に出力する。
【０１０９】
これによって、このデータは、外部機器通信部２５、外部機器通信部１５を介して制御回路１８が受け取り、制御回路１８は上記した通信受付処理によってこのデータを、無線部１０、基地局５１、およびインターネット５２を介して、ＥＴＣ料金サーバ５３に送信する。そして、この送信したデータに応じてＥＴＣ料金サーバ５３が返した残高のデータは、インターネット５２、基地局５１、無線部１０を介して制御回路１８に送信される。そして制御回路１８は、上記した通信受付処理によってこのデータを、外部機器通信部１５、外部機器通信部２５を介して制御回路２８に渡す。制御回路２８は、このようにして受けた残高のデータを新しい残高とする。
【０１１０】
次にステップ３３０では、照会した残高の記憶を行う。具体的には、図３のステップ３３０と同様、外部機器通信部２５から入力された残高データを、メモリ２６の所定の領域、および残高テーブルに記憶させる。ステップ３３０の後には、処理はステップ３４０に進む。
【０１１１】
ステップ３４０では、図３のステップ３４０と同様、残高の表示を行う。ステップ３４０の後、処理は終了する。
【０１１２】
このようなカード挿入時の制御回路２８の処理により、ＥＴＣ車載器２は、挿入されたＥＴＣカードの残高情報があれば、その残高をカーナビゲーション装置３に表示させる（ステップ３４０：残高表示制御処理に相当する）。また、挿入されたＥＴＣカードの残高情報がなければ、ＥＴＣ料金サーバ５３に接続して残高を照会し（ステップ７２０：残高特定処理に相当する）、受け付けた残高をメモリ２６に記憶させ（ステップ３３０：残高記憶処理に相当する）、更にその残高をカーナビゲーション装置３に表示させる（ステップ３４０）。また、また、挿入されたＥＴＣカードについてのユーザＩＤおよびパスワードの情報がなければ、ユーザＩＤおよびパスワードの入力を受け付けて記憶する（ステップ７０６、７０７、７０８）。
【０１１３】
図８は、カーナビゲーション装置３、ＥＴＣ車載器２を搭載する車両が有料道路の出口のＥＴＣゲートを通過するとき、すなわち車両が有料道路を出るときに、ＥＴＣ車載器２がＥＴＣ路上機との通信を確立した後に始まるプログラムのフローチャートである。
【０１１４】
まずステップ４１０では、図４のステップ４１０と同様、周知のＥＴＣによる課金処理を行う。
【０１１５】
次にステップ８３０では、図７のステップ７２０と同様の処理で残高照会を行う。なお、ステップ４１０の課金処理の後、ＥＴＣ料金サーバ５３にこの課金による残金の引き落としが反映されるまでのタイムラグを考慮して、ステップ８３０の処理はステップ４１０の処理から所定の時間（例えば数十秒、数分等）の経過後に行うようになっていてもよい。
【０１１６】
次にステップ４４０では、図４のステップ４４０と同様、ステップ８３０で特定した新残高をメモリ２６のＲＡＭおよび残高テーブルに記憶させる。
【０１１７】
次にステップ４５０では、ステップ８３０で特定した新残高が所定金額（例えば５、０００円）未満であるか否かを、図４のステップ４５０と同様の方法で判定する。新残高が所定金額未満であれば処理はステップ４６０に進み、所定金額未満でなければ処理は終了する。
【０１１８】
ステップ４６０では、図４のステップ４６０と同様、新残高の表示を行う。
【０１１９】
次にステップ８７０では、前払いの問い合わせ表示のための処理を行う。具体的には、ＥＴＣ料金サーバ５３に接続して前払い料金を入金するか否かの入力をユーザに促す表示をさせるため、当該促すための画像データを外部機器通信部２５に出力する。これによって、外部機器通信部２５、外部機器通信部１５を介してこのデータを受け取った制御回路１８は、上記した画面表示制御処理により、表示装置１２に当該受け取ったデータに基づく表示を行わせる。そして、外部機器通信部２５から前払い金の入金を行うか否かの入力を待つ。
【０１２０】
前払い金の入金を行うか否かの入力を促す表示に基づいて、ユーザが操作スイッチ群１７またはリモコン１９を用いて前払い金の入金を行うか否かの情報を入力すると、制御回路１８は、上記した前払い入金可否受付処理によってこの情報を外部機器通信部１５に出力する。そして外部機器通信部１５、外部機器通信部２５を介してこの情報が制御回路２８に出力される。外部機器通信部２５から前払い金の入金を行うか否かの入力があると、処理はステップ８７５に進む。
【０１２１】
ステップ８７５では、前払い金の入金を行うか否かを判定する。これは、具体的には、ステップ８７０で外部機器通信部２５から入力のあった前払い金の入金を行うか否かの情報に基づいて判定する。前払い金の入金を行う場合、処理はステップ８８０に進み、入金を行わない場合、処理は終了する。
【０１２２】
ステップ８８０では、前払い金の入金処理を行う。具体的には、ＥＴＣ料金サーバ５３に送信するためのデータとして、ユーザＩＤ、パスワード、および入金額の情報からなるデータを生成する。ユーザＩＤ、パスワードは、残高テーブルのエントリのうち、現在ＥＴＣカードインターフェース２９に挿入されているＥＴＣカードのカードＩＤを有するエントリに含まれるユーザＩＤ、パスワードである。そして、生成したデータに、ＥＴＣ料金サーバ５３を宛先とする旨の情報を付加して外部機器通信部２５に出力する。
【０１２３】
これによって、このデータは、外部機器通信部２５、外部機器通信部１５を介して制御回路１８が受け取り、制御回路１８は上記した通信受付処理によってこのデータを、無線部１０、基地局５１、およびインターネット５２を介して、ＥＴＣ料金サーバ５３に送信する。
【０１２４】
次にステップ８８５では、残高の再特定を行う。具体的には、ステップ８８０で入金した額を、ステップ４４０でメモリ２６に記憶させた残高に加算し、それを新残高とする。または、ステップ８３０と同様の処理で残高の照会を再度行い、その照会の結果得た残高を新残高とする。
【０１２５】
なお、ステップ８８０の課金処理の後、ＥＴＣ料金サーバ５３にこの入金による残金の加算が反映されるまでのタイムラグを考慮して、ステップ８８５の処理はステップ８８０の処理から所定の時間（例えば数十秒、数分等）の経過後に行うようになっていてもよい。
【０１２６】
次にステップ８９０では、ステップ８８５で特定した新残高を、ステップ４４０と同様の方法でメモリ２６に記憶させる。ステップ８９０の後、処理は終了する。
【０１２７】
このようなＥＴＣ出口ゲート通過時の制御回路２８の処理により、ＥＴＣ車載器２は、車両が有料道路を出る際の課金時に、ＥＴＣ料金サーバ５３に照会することで新残高を特定し（ステップ８３０：残高特定処理に相当する）、特定した新残高をメモリ２６に記憶させ（ステップ４４０：残高記憶処理に相当する）、更にその新残高が所定金額未満の場合には新残高をカーナビゲーション装置３に表示させる（ステップ４６０：残高表示制御処理に相当する）。また、ＥＴＣ車載器２は、残高が所定金額未満のとき（ステップ４５０）、ユーザによる前払い金の入金をする旨の入力に基づいて（ステップ８７５）、インターネット５２を介して、ＥＴＣ料金サーバ５３に前払い金の入金を行う。そして、入金を行った金額の情報に基づいて新残高を特定し、この新残高をメモリ２６に記憶させる（ステップ８８５、８９０）。
【０１２８】
以上のような制御回路２８の処理によって、ＥＴＣ車載器２は、ＥＴＣの前払い割引サービスにおける前払い金の残高を特定し、その特定した残高を記憶し、その特定して記憶した残高をカーナビゲーション装置３の表示装置１２に表示させる。したがって、ＥＴＣ車載器２が、ＥＴＣの前払い割引サービスにおける前払い金の残高をＥＴＣ車載器２の表示装置１２に表示させることが可能となる。
【０１２９】
また、この残高の特定は、図７のステップ７２０、図８のステップ８３０、ステップ８８５のように、インターネット５２を介してＥＴＣ料金サーバ５３に照会することで行う。このようにすることで、車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置において、ＥＴＣ料金サーバ５３からの残高の情報を、表示のための残高額に反映することができる。
【０１３０】
また、残高の表示は、車両が有料道路から出たときに行われるので、ユーザは、課金直後の残高を確認することができる。また、残高の表示は、特定した新残高が所定額を下回ったときに行われるので、ユーザは、残高が所定額を下回ったことを知ることで、再度の入金のタイミングの判断を適切に行うことができる。
【０１３１】
また、ＥＴＣ車載器２は、特定した残高が所定額を下回ったときに、インターネット５２を介して、ＥＴＣ料金サーバ５３に前払い金の入金を行うようになっているので、残高が所定額を下回ると、ＥＴＣ車載器２が自発的に入金を行うので、前払い残高が不足する恐れを低減することができる。
【０１３２】
また、メモリ２６の残高テーブルは、ＥＴＣ料金サーバ５３から残高の情報を受信するためのユーザＩＤおよびパスワードを記憶するようになっているので、残高照会や入金の度にＥＴＣ料金サーバ５３にアクセスするためにユーザが手作業でユーザＩＤおよびパスワードを入力する必要がなくなる。
【０１３３】
なお、上記第２実施形態においては、車両が有料道路から出たときであり、かつ新残高が所定額を下回ったときに残高の表示を行うようになっているが、必ずしもこのようになっている必要はない。例えば、車両が有料道路から出たときは常に残高を表示するようになっていてもよい。
【０１３４】
また、上記第２実施形態では、ＥＴＣカードが挿入されたときに残高が表示されるようになっている（図７のステップ３４０参照）が、この場合においても、ＥＴＣカードが挿入され、かつかつ新残高が所定額を下回っているときに残高を表示するようになっていてもよい。
【０１３５】
また、上記第２実施形態において、制御回路２８の処理により、ユーザによる残高の表示のための操作に基づいて、ＥＴＣ車載器２がカーナビゲーション装置３の表示装置１２に残高を表示させるようになっていてもよい。このようにすることで、ユーザは、残高の情報を知りたいときにその旨の操作をカーナビゲーション装置３に対して行うことで、適宜残高の表示を確認することができる。
【０１３６】
また、上記第２実施形態において、制御回路２８の処理により、車両が有料道路に入ったときに、残高をカーナビゲーション装置３の表示装置１２に表示させるようになっていてもよい。このように有料道路に入ったときに残高表示されることで、ユーザは、想定している有料道路の出口までの通行料金と残高とを比較し、残高が不足しているか否かを容易に判断することができ、必要であれば別途携帯電話等を用いて入金のための操作を行うことができる。
【０１３７】
また、この際、車両が有料道路に入ったときに、制御回路２８の処理により、新残高が所定の料金より低い場合は、図８のステップ８７０〜８９０と同等の処理を行い、ユーザの入力に基づいてインターネット５２を介してＥＴＣ料金サーバ５３に接続することで入金処理を行い、その入金後の残高をメモリ２６に記憶させるようになっていてもよい。更に、その記憶させた残高を表示させるようになっていてもよい。
【０１３８】
また、上記第２実施形態において、制御回路２８は、図７のステップ３１０で、ＥＴＣ車載器に挿入されたＥＴＣカードの識別情報が、残高テーブル中で残高と関連づけられて記憶されていない場合、すなわち、ステップ３１０で残高情報がないと判定した場合、残高情報がない旨の表示をカーナビゲーション装置３の表示装置１２に行わせるよう、当該表示のための画像データを外部機器通信部２５に出力するようになっていてもよい。
【０１３９】
また、上記第２実施形態において、制御回路２８は、課金時におけるステップ８３０の処理に代えて、図４のステップ４２０、４３０の処理を行うようになっていてもよい。すなわち、課金時には、ＥＴＣ料金サーバ５３に残高を照会せずに、課金された額を現在の残高から引いた額を新残高とするようになっていてもよい。
【０１４０】
また、上記第２実施形態において、ＥＴＣ車載器２は、カーナビゲーション装置３の無線部１０によってＥＴＣ料金サーバ５３に対する残高の照会および入金を行うことができるようになっているが、ＥＴＣ料金サーバ５３とＥＴＣ車載器２との通信には、カーナビゲーション装置１を用いる必要はなく、例えばＥＴＣ車載器２とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等によって通信を行い、ＥＴＣ車載器２からの制御によって動作することのできる携帯電話によって、ＥＴＣ料金サーバ５３に対する残高の照会および入金が実現されるようになっていてもよい。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図９に、本実施形態に係る車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御システムの構成を示す。車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御システムは、カーナビゲーション装置４（車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置に相当する）を備えている。カーナビゲーション装置４は、カーナビゲーション装置３は外部機器通信部１５を備えているがカーナビゲーション装置４は外部機器通信部１５を有していないという点で、第２実施形態のカーナビゲーション装置３と異なる。またカーナビゲーション装置４は、カーナビゲーション装置３はＥＴＣ無線部２３、アンテナ２４、ＥＴＣカードインターフェース２９を備えていないが、カーナビゲーション装置４はそれらを備えているという点で、第２実施形態のカーナビゲーション装置３と異なる。
【０１４１】
以下、主に本実施形態が第２実施形態と異なる部分について説明し、本実施形態と第２実施形態とで共通する部分についてはその説明を省略または簡略化する。
【０１４２】
ＥＴＣ無線部２３は、ＥＴＣゲートに設置されているＥＴＣ路上機からのＥＴＣの通信規格に従った無線信号をアンテナ２４が受信すると、その信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等、ＥＴＣ無線通信プロトコルに従った処理を施し、その結果を制御回路１８に出力する。またＥＴＣ無線部２３は、制御回路１８から入力されたデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等、ＥＴＣの無線通信プロトコルに従った処理を施し、その結果の信号をアンテナ２４に出力することで、当該データをＥＴＣ路上機に送信する。
【０１４３】
ＥＴＣカードインターフェース２９は、ＥＴＣカードが着脱可能となっている。またＥＴＣカードインターフェース２９は、ＥＴＣカードが挿入されているかいないかを示す信号を制御回路１８に出力する。またＥＴＣカードインターフェース２９は、挿入されたＥＴＣカードに記録された当該ＥＴＣカードの識別情報等を読み出して制御回路１８に出力する。またＥＴＣカードインターフェース２９は、制御回路１８の制御に従って挿入されたＥＴＣカードにデータを書き込む。
【０１４４】
このようなＥＴＣ無線部２３、アンテナ２４を有するカーナビゲーション装置４は、ＥＴＣ車載器としても機能することができる。
【０１４５】
また、メモリ１４（特許請求の範囲の記憶媒体に相当する）のフラッシュメモリは、第２実施形態において図６に示したものと同等の残高テーブルを備えている。
【０１４６】
本実施形態の制御回路１８は、位置検出器１１からの信号に基づいて、車両の現在位置を特定する現在位置特定処理、操作スイッチ群１７、リモコンセンサ１３等からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの走行経路を算出する経路検索処理、算出された走行経路を地図データ入力器１６の地図データと共に表示装置１２に表示させる経路案内処理を行う。
【０１４７】
また、制御回路１８は、第２実施形態において示した図７、図８の処理を含む制御回路２８の全ての処理を行う。ただし、外部機器通信部１５を介して表示装置１２に表示させる処理は、直接表示装置１２に表示させる処理に読み替えるものとする。また、外部機器通信部２５、外部機器通信部１５、制御回路１８、無線部１０、基地局５１、インターネット５２を介してＥＴＣ料金サーバ５３と接続してデータの交換を行う処理は、無線部１０、基地局５１、インターネット５２を介してＥＴＣ料金サーバ５３と接続してデータの交換を行う処理に読み替えるものとする。また、外部機器通信部２５を介してリモコン１９、操作スイッチ群１７からの入力を受け付ける処理は、直接操作スイッチ群１７から、またはリモコンセンサ１３からの入力を受け付ける処理と読み替えるものとする。また、表示装置２１または音声合成／発生部２２との入出力のやりとりは、表示装置１２との入出力のやりとりと読み替える。また、メモリ２６、入力部２７との入出力のやりとりは、それぞれメモリ１４、操作スイッチ群１７との入出力のやりとりと読み替える。  
【０１４８】
図１０に、本実施形態における経路検索処理のための、メモリ２６のＲＯＭに記憶されたプログラムを示す。このプログラムに基づく処理は、ユーザによる起動する旨の操作スイッチ群１７、リモコン１９等の操作に基づいて開始する。なお、図１０と図８において同一の符号が付されたステップは、互いに同様の処理を行うものであり、ここではその詳細についての説明は省略する。
【０１４９】
まずステップ９１０では、走行経路の検索を行う。具体的には、ユーザに目的地を設定するよう促す表示を表示装置１２に行わせ、その表示に応じて入力された現在位置から目的地までの最適な経路を、周知のダイクストラ法等によって算出する。
【０１５０】
次にステップ９２０では、走行経路の通行料金を計算する。具体的には、ステップ９１０で算出した最適な走行経路上の有料道路について、その通行料金を地図データ入力器１６の地図データから読み出し、当該走行経路を走行することで課金される全通行料金を算出する。
【０１５１】
次にステップ９３０では、予想残高を特定する。具体的には、メモリ１４の残高テーブルから、現在ＥＴＣカードインターフェース２９に挿入されているＥＴＣカードのカードＩＤを有するエントリを抽出し、そのエントリ中に記載されている残高を読み出す。そして、この読み出した残高から、ステップ９１０で特定した全通行料金を減算する。そしてこの減算の結果の値を予想残高として特定する。
【０１５２】
次にステップ９４０では、予想残高をメモリ１４のＲＡＭまたはフラッシュメモリに記憶させる。
【０１５３】
次にステップ４５０では、ステップ９３０でメモリ２６に記憶させた予想残高が所定金額未満であるか否かを、図８のステップ４５０と同様の方法で判定する。新残高が所定金額未満であれば処理はステップ４６０に進み、所定金額未満でなければ処理は終了する。
【０１５４】
ステップ４６０では、図８のステップ４６０と同様、予想残高の表示を行う。
【０１５５】
次にステップ８７０では、図８のステップ８７０と同様、前払いの問い合わせ表示のための処理を行う。そして、リモコンセンサ１３、操作スイッチ群１７から前払い金の入金を行うか否かの入力を待つ。リモコンセンサ１３、操作スイッチ群１７からユーザの操作に基づく前払い金の入金を行うか否かの入力があると、処理はステップ８７５に進む。
【０１５６】
ステップ８７５では、図８のステップ８７５と同様、前払い金の入金を行うか否かを判定する。前払い金の入金を行う場合、処理はステップ８８０に進み、入金を行わない場合、処理は終了する。
【０１５７】
ステップ８８０では、図８のステップ８８０と同様、ＥＴＣ料金サーバ５３に接続して前払い金の入金処理を行う。
【０１５８】
次にステップ８８５では、残高の再特定を行う。具体的には、ステップ８８０で入金した額を、現在の残高に加算し、それを新残高とする。または、ステップ８３０と同様の処理で残高の照会を再度行い、その照会の結果得た残高を新残高とする。
【０１５９】
次にステップ８９０では、図８のステップ８９０と同様、ステップ８８５で特定した新残高を、ステップ４４０と同様の方法でメモリ２６に記憶させる。ステップ８９０の後、処理は終了する。
【０１６０】
このような経路検索プログラムに基づく制御回路１８の処理によって、カーナビゲーション装置４は、設定された目的地までの車両の走行経路が特定されたとき（ステップ９１０）に、当該走行経路に含まれる有料道路の通行料金の情報に基づいて、走行経路を通行した後の予想残高を特定し（ステップ９３０：残高特定処理に相当する）、特定した予想残高をメモリ２６に記憶させ（ステップ９４０：残高記憶処理に相当する）、更にその予想残高が所定金額未満の場合には予想残高をカーナビゲーション装置３に表示させる（ステップ４６０：残高表示制御処理に相当する）。
【０１６１】
以上のようなカーナビゲーション装置４の作動により、第２実施形態の効果に加え、ユーザは、設定した目的地までの走行経路を走行するためには前払い金の残高が不足しているか否かを確認することができる。
（他の実施形態）
なお、上記した第１および第２実施形態においては、ＥＴＣ車載器２は、カーナビゲーション装置１または３のリモコン１９、操作スイッチ群１７からの残高の入力に基づいて残高を特定しているが、入力部２７からの入力に基づいて残高を特定してもよい。
【０１６２】
また、上記した第１および第２実施形態においては、特定された残高の表示をカーナビゲーション装置１または３の表示装置１２に行わせているが、残高の文字等による表示を表示装置２１に行わせてもよいし、残高の音声表示を音声合成／発生部２２に行わせてもよい。
【０１６３】
また、上記した第１および第２実施形態においては、特許請求の範囲に記載の特定手段、記憶媒体、および表示制御手段は、ＥＴＣ車載器２の制御回路２８の機能によって実現されているが、必ずしもこのようになっている必要はなく、カーナビゲーション装置１または３の制御回路１８がこれらの手段を実現する機能を有していてもよい。例えば、ＥＴＣ車載器２は、課金情報を外部機器通信部２５を介して制御回路１８に出力するようになっており、メモリ１４が残高テーブルを有するようになっており、図３、４、７、８と同様の処理を制御回路２８が行うようになっていてもよい。このような場合、カーナビゲーション装置１、３のそれぞれが、車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置となる。また、この場合、第３実施形態の図１０の機能が、制御回路１８により実現されるようになっていてもよい。
【０１６４】
また、上記した第１および第２実施形態において、特定手段、記憶媒体、表示制御手段のそれぞれが、カーナビゲーション装置１または３、ＥＴＣ車載器２に分散して備えられていてもよい。例えば、図３、４、７、８、１０中の各ステップのそれぞれが、制御回路１８、制御回路２８のどちらかにおいて実行されるようになっていてもよい。なお、その際の制御回路１８と制御回路２８との間のデータのやりとりは、外部機器通信部１５、外部機器通信部２５を用いて行うものとする。このような場合、カーナビゲーション装置１およびＥＴＣ車載器２の組、または、カーナビゲーション装置３およびＥＴＣ車載器２の組が、車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御装置となる。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】第１実施形態における車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御システムの構成を示す図である。
【図２】第１実施形態における残高テーブルを示す図表である。
【図３】第１実施形態におけるＥＴＣカード挿入時の制御回路２８の処理を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態におけるＥＴＣによる課金時の制御回路２８の処理を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態における車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御システムの構成を示す図である。
【図６】第２実施形態における残高テーブルを示す図表である。
【図７】第２実施形態におけるＥＴＣカード挿入時の制御回路２８の処理を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態におけるＥＴＣによる課金時の制御回路２８の処理を示すフローチャートである。
【図９】第３実施形態における車載ＥＴＣ前払い金残高表示制御システムの構成を示す図である。
【図１０】第３実施形態における経路検索プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６６】
１、３，４…カーナビゲーション装置、２…ＥＴＣ車載器、９、２４…アンテナ、
１０…無線部、１１…位置検出器、１２、２１…表示装置、１３…リモコンセンサ、
１４…メモリ、１５…外部機器通信部、１６…地図データ入力器、
１７…操作スイッチ群、１８…制御回路、１９…リモコン、２２…音声合成／発生部、
２３…ＥＴＣ無線部、２５…外部機器通信部、２６…メモリ、２７…入力部、
２８…制御回路、２９…ＥＴＣカードインターフェース、５１…基地局、
５２…インターネット、５３…ＥＴＣ料金サーバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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