(57)【要約】【課題】予め複数種の券種の真正データをメモリーしておいて切り替えることでその各券種に対応することができ、任意な券種についてもユーザーにおいて自在に判定モードを設定でき、加えて装置全体を小型化し、チェックスピードをアップするとともに、セットから取り出しまでの一連の流れをスムーズに実行でき、幅の異なる券種にあっても精巧に対応することのできる機構を有する印刷紙葉類のチェッカーとする。【解決手段】印刷紙葉類の供給部と、その供給部にセットされた印刷紙葉類を一枚づつ送る送り機構と搬送路と、その搬送路に設けられたチェックセンサーと、前記した搬送路を通過した印刷紙葉類を順次収納するスタッカーと各種の表示をする表示部及び複数の操作スイッチを備えた印刷紙葉類のチェッカーにおいて、チェックの対象となる印刷紙葉類は複数の券種に予め対応できるものとし、それに加えて任意の券種を追加することを可能としたこととする。【選択図】          図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷紙葉類の供給部と、その供給部にセットされた印刷紙葉類を一枚づつ送る送り機構と搬送路と、その搬送路に設けられたチェックセンサーと、前記した搬送路を通過した印刷紙葉類を順次収納するスタッカーと各種の表示をする表示部及び複数の操作スイッチを備えた印刷紙葉類のチェッカーにおいて、チェックの対象となる印刷紙葉類は複数の券種に予め対応できるものとし、それに加えて任意の券種を追加することを可能としたことを特徴とする印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項２】
前記した操作スイッチはカインド、セレクト、クリア及びスタート・ストップ用を少なくとも備え、押ボタンタイプとしてあることを特徴とする請求項１に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項３】
前記したカインド釦スイッチは既登録の複数の券種との対応を順次切り替えるとともにアザーズモードも具備しており、このアザーズモードの操作で前記した任意の券種の真正データのメモリーを可能としてあることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項４】
前記した任意の券種の真正データを登録するメモリーはフラッシュメモリーを用いてあることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項５】
装置の供給部側の底面にスタンド部材を備え、その供給部側を持ち上げ、装置全体を傾かせて設置できることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項６】
前記したスタンド部材は折り畳んで底面に収められる枢動式のものとしてあることを特徴とする請求項５に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項７】
装置の供給部には大判の印刷紙葉物に対応する補助のガイドバーを備えていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５または請求項６に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項８】
装置の供給部にはスプリングで附勢され、鈍角に屈成された印刷紙葉類の押し板を備えていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６または請求項７に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項９】
フィードローラの外周面にはギザを刻設するとともに、一部に平坦部を形成し、ワンウェイクラッチを内蔵させてあることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７または請求項８に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項１０】
前記したフィードローラに続く搬送路にワンウェイクラッチを内蔵したブレーキローラとそのブレーキローラに対してスプリングで附勢される櫛状に配置されたブレーキ部材とを備えていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８または請求項９に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項１１】
搬送ローラに対してスプリングで附勢され押し当てられる挟圧ローラを備えていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、請求項９または請求項１０に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項１２】
前記したスタッカーは搬送路よりもやや位置を低くしてあることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、請求項９、請求項１０または請求項１１に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項１３】
前記したスタッカーにはスプリングで附勢され鈍角に屈成された整列ガイドと、その整列ガイドで押されるリミットスイッチとを備えていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、請求項９、請求項１０、請求項１１または請求項１２に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項１４】
前記したスタッカーは手前方向にスライド可能とさせてあることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、請求項９、請求項１０、請求項１１、請求項１２または請求項１３に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項１５】
前記したスタッカーは傾斜させて形成してあることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項１６】
前記した補助のガイドバーは一端を枢支した回動式あるいはネジを用いた着脱可能式としてあることを特徴とする請求項７に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項１７】
前記した押し板はスライド可能なリンク機構と引張りコイルバネを付設してあることを特徴とする請求項８に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項１８】
前記したフィードローラには常に板バネによって軽い負荷がかけられていることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項１９】
前記した押し板とフィードローラの間には待機時にある程度の隙間が形成されるとともに、フィードモータは正逆方向に回転し、その回転方向により切離するカムを備えていることを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項２０】
前記したスタッカーはボールプランジャーで保持されていることを特徴とする請求項１４に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項２１】
前記した供給部には検知センサースイッチを設け、オートスタートも可能としてあることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷紙葉類のチェッカー、主として日本をはじめ各国の紙幣のチェッカーに関し、ユーザーにおいて所望の国の紙幣あるいは商品券、ビール券等の有価証券の類の登録を行ない、その真贋の判定も可能とした印刷紙葉類のチェッカーに関する。
【０００２】
【特許文献】
出願人にあって本発明と類似すると思われる先行技術の調査を行なったが、格別に該当すると思われる文献は見当らなかった。
【０００３】
【発明の背景】
従来より、対象となる印刷紙葉類を搬送して、磁気や光学系のセンサーを用いて、予めメモリーしてある真正のもののデータと比較をすることで、その対象物の真贋を識別、判定する装置は知られており、自動販売機や貸出機、両替機等に設置される識別機や金融機関や各種店舗等に設置されるチェッカー等が該当する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のうち、特にチェッカーにあっては特定国の券種のみをチェックの対象とした単独タイプのものとなっており、複数国の券種を対象とする場合には各々を独立して設置する必要性があり、加えて特殊な印刷紙葉類に関しては格別に対応できるチェッカーの存在はなく、必要に応じて新規に製造しなければならなかった。
【０００５】
また、従来のチェッカーは機構等の関係からそれなりにサイズが大型化されて設置のためのスペースが広く必要とされるうえ、幅の異なる金種を有するユーロ紙幣等についてはその金種を混在させてチェックさせることは揃えることが難しく実現が困難となっていた。
【０００６】
【発明の目的】
そこで、本発明は上記した現在の実情、問題点に着目してなされたもので、かかる問題点を解消して、予め複数種の券種の真正データをメモリーしておいて切り替えることでその各券種に対応することができ、任意な券種についてもユーザーにおいて自在に判定モードを設定でき、加えて装置全体を小型化し、チェックスピードをアップするとともに、セットから取り出しまでの一連の流れをスムーズに実行でき、幅の異なる券種にあっても精巧に対応することのできる機構を有する印刷紙葉類のチェッカーを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明に係る印刷紙葉類のチェッカーは印刷紙葉類の供給部と、その供給部にセットされた印刷紙葉類を一枚づつ送る送り機構と搬送路と、その搬送路に設けられたチェックセンサーと、前記した搬送路を通過した印刷紙葉類を順次収納するスタッカーと各種の表示をする表示部及び複数の操作スイッチを備えた印刷紙葉類のチェッカーにおいて、チェックの対象となる印刷紙葉類は複数の券種に予め対応できるものとし、それに加えて任意の券種を追加することを可能としたことを特徴とし、前記した操作スイッチはカインド、セレクト、クリア及びスタート・ストップ用を少なくとも備え、押ボタンタイプとしてあることを特徴とし、前記したカインド釦スイッチは既登録の複数の券種との対応を順次切り替えるとともにアザーズモードも具備しており、このアザーズモードの操作で前記した任意の券種の真正データのメモリーを可能としてあることを特徴とし、前記した任意の券種の真正データを登録するメモリーはフラッシュメモリーを用いてあることを特徴としている。
【０００８】
次に、本発明に係る印刷紙葉類のチェッカーは装置の供給部側の底面にスタンド部材を備え、その供給部側を持ち上げ、装置全体を傾かせて設置できることを特徴とし、前記したスタンド部材は折り畳んで底面に収められる枢動式のものとしてあることを特徴とし、装置の供給部には大判の印刷紙葉物に対応する補助のガイドバーを備えていることを特徴とし、装置の供給部にはスプリングで附勢され、鈍角に屈成された印刷紙葉類の押し板を備えていることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係る印刷紙葉類のチェッカーはフィードローラの外周面にはギザを刻設するとともに、一部に平坦部を形成し、ワンウェイクラッチを内蔵させてあることを特徴とし、前記したフィードローラに続く搬送路にワンウェイクラッチを内蔵したブレーキローラとそのブレーキローラに対してスプリングで附勢される櫛状に配置されたブレーキ部材とを備えていることを特徴とし、搬送ローラに対してスプリングで附勢され押し当てられる挟圧ローラを備えていることを特徴としている。
【００１０】
さらに、本発明に係る印刷紙葉類のチェッカーは前記したスタッカーは搬送路よりもやや位置を低くしてあることを特徴とし、前記したスタッカーにはスプリングで附勢され鈍角に屈成された整列ガイドと、その整列ガイドで押されるリミットスイッチとを備えていることを特徴とし、前記したスタッカーは手前方向にスライド可能とさせてあることを特徴としている。
【００１１】
そして、本発明に係る印刷紙葉類のチェッカーは前記したスタッカーは傾斜させて形成してあることを特徴とし、前記した補助のガイドバーは一端を枢支した回動式あるいはネジを用いた着脱可能式としてあることを特徴とし、前記した押し板はスライド可能なリンク機構と引張りコイルバネを付設してあることを特徴とし、前記したフィードローラには常に板バネによって軽い負荷がかけられていることを特徴とし、前記した押し板とフィードローラの間には待機時にある程度の隙間が形成されるとともに、フィードモータは正逆方向に回転し、その回転方向により切離するカムを備えていることを特徴とし、前記したスタッカーはボールプランジャーで保持されていることを特徴とし、前記した供給部には検知センサースイッチを設け、オートスタートも可能としてあることを特徴としている。
【００１２】
【作用】
上記した構成としたことによって、本発明に係る印刷紙葉類のチェッカーは、当初より予めメモリーされている複数種の印刷紙葉類のチェックをモード切り替え操作によって行なうことができるうえ、ユーザーにおいて任意の印刷紙葉類のデータをメモリーさせ、そのチェックを行なうこともできることとなる。また、幅の異なる印刷紙葉類、大判の印刷紙葉類にも対応でき、その搬送はスピーディで精度の高いものとなり、装置全体として非常にコンパクトなサイズのものとして提供することができることとなるのである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好ましい実施の形態を、印刷紙葉類のうち紙幣を対象として図面を参照して説明する。図１は本発明を実施した紙幣チェッカーの全体を示す概略斜視図、図２は同じく機構を示す平面図、図３は同じく正面図、図４は同じく側面図、図５は同じくブレーキング機構を示す正面図、図６は同じく平面図、図７は同じくスタッカーの段差を示す図、図８は同じくモード偏移と操作を示すブロック図、図９は全体のブロック図、図１０は通常の判定モードを示すフローチャート図、図１１は任意券種の登録を示すフローチャート図、図１２は本発明の第二実施例を示す全体の概略斜視図、図１３は同じく機構を示す平面図、図１４は同じく正面図、図１５は同じく側面図、図１６は同じく供給部の機構を示す平面図、図１７は同じく側面図、図１８はフィードモータの逆方向回転時の作動を示す図、図１９は同じくフィードモータの順方向回転時の作動を示す図、図２０はスタッカーの側面図である。
【００１４】
これらの図にあって１は紙幣チェッカー本体を示している。このチェッカー本体１は向かって右サイドに対象となる紙幣の束Ｂがセットされる供給部２が設けられており、この供給部２に続いてチェッカー本体１の後方寄りを回り、左サイドのスタッカー３まで一枚づつ紙幣を搬送する搬送路４が形成されている。
【００１５】
チェッカー本体１の底面にはデスクＤ等の表面に据え置くための脚部６・６が突出形成されており、前記した供給部２側の底面にはスタンド部材５が取り付け金具５ａによって枢支され備えられているもので、このスタンド部材５は折り畳まれた状態では脚部６・６の高さと同一より低くなり、搬送等の際に邪魔とならないようにされている。
【００１６】
このスタンド部材５を使用することによってデスクＤ等の表面に対し、チェッカー本体１は約１５度程度供給部２側を高くして傾いた状態での据え置きとなり、供給部２に紙幣束Ｂを縦方向にセットするとその自重でガイド部に対して整列させることができ、紙幣束Ｂを保持しておくための強い支持力が不要となり、セット作業も紙幣の傾倒がなくなって容易となり、紙幣間の摩擦力も軽減できることとなる。
【００１７】
この供給部２の紙幣のガイド面には一端を枢支された補助ガイドバー７が備えられており、前記したスタンド部材５によるチェッカー本体１の傾きにより、大判の紙幣束Ｂをセットした際にはみ出た部分が重みで垂れ下がり整列できなくなってしまう事態を補助できるものとしている。
【００１８】
また、この供給部２には略１０度程度の鈍角に屈成された紙幣束Ｂの押し板８が一端を弦巻スプリング９によって附勢されて備えられており、この押し板８はその先端部分で紙幣束Ｂを後述するフィードローラ１０に押し付けるものとしている。この押し板８における屈成は枚数が多い時に紙幣を右側に押し出してしまうことを防ぎ、また、フィードローラ１０に対して直線的に押し付ける板を用いると大きなスペースが必要となり、紙幣束Ｂの挿入セット作業が難しくなってしまうことも是正している。
【００１９】
図中１１はフィードモータを示しており、前記したフィードローラ１０と後述するブレーキローラ１２の各々の回転軸の下端に取り付けられたプーリ１０ａ・１２ａとの間に動作音を静かにするタイミングベルト１３を掛け回し、これらを駆動させる。図中１４はタイミングベルト１３のたるみを防止するアイドラーである。
【００２０】
前記したフィードローラ１０はその外周面にギザを縦方向に形成してあり、ゴミや油等の付着による滑りを防止してあり、一部に平坦部１０ｂを形成し、エッジ効果で紙幣を軽く叩くように送り出してやることができるようにしてある。また、後述する搬送ローラによって紙幣が引っ張られるフィードモータ１１を停止して送り出しを停止するが、その際にスムーズに搬送ローラで引っ張られるように内部にワンウェイクラッチを内蔵してフリー回転させるものとしてある。このフリー回転によって紙幣間及びフィードローラ１０とブレーキローラ１２と紙幣との摩擦力が加わって搬送部で紙幣が滑ってしまう事態が生じてしまうことを防止している。
【００２１】
また、供給部２の奥側には紙幣の有無を検出する確認センサー１５が備えられており、ここで紙幣の有無を確認し、無い場合にはメカニズムが稼動してしまうことがないように制御している。
【００２２】
ブレーキローラ１２はこのブレーキローラ１２に当接される後述のブレーキを櫛状とするため、中央に凹み１２ｂが形成されている。この凹み１２ｂによってブレーキが一点でしか当たらず、紙幣が偏ったり重なったりして安定した送り出しができなくなってしまうことを防止している。このブレーキローラ１２にもフィードローラ１０と同様にワンウェイクラッチが内蔵され、搬送ローラで紙幣が引っ張られる際のスムーズな作動を図っている。
【００２３】
さらに、図中１６は櫛歯状に五つのブレーキ部材１６ａ・１６ｂ・１６ｃを配置したブレーキである。このブレーキ部材１６ａ・１６ｂ・１６ｃは楕円状の断面をした固定軸１７に取り付けられている。
【００２４】
このブレーキ１６はブレーキホルダー１８に保持されており、このブレーキホルダー１８はブラケット１９との間に張設されたスプリング２０・２０によって可動なものとされている。ここでスプリング２０・２０と二本用意してあるのはブレーキ１６とブレーキローラ１２との接点が二ヶ所あるためで、一本のみでは安定しないことによる。
【００２５】
このブレーキ１６は、前記したブレーキ部材１６ａ・１６ｂ・１６ｃの配置によって重なってきた紙幣をやや変形させることで確実にブレーキをかけることができるものとしている。単にブレーキとブレーキローラ１２との間に紙幣を通すのみでは、紙幣のシワ等によってブレーキが掛かりにくく、またブレーキ力を強くしすぎるとモータの負荷が大きくなって紙幣を傷つける原因ともなってしまい、ブレーキが一列のみでは紙幣が直線的な移動をするため、重なっている紙幣を分離することは困難となる。なお、図中１８ａは可動のためのスペースである。
【００２６】
また、図２１は搬送モータを示しており、この搬送モータ２１と一軸に二個が付けられた第一の搬送ローラ２２ａとの間にはタイミングベルト２３が掛け回され、この第一の搬送ローラ２２ａを回転駆動する。さらに、この第一の搬送ローラ２２ａとやはり一軸に二個が付けられた第二の搬送ローラ２２ｂとの間にもタイミングベルト２４が掛け回されてこの第二の搬送ローラ２２ｂを第一の搬送ローラ２２ａの回転力で回転駆動する。
【００２７】
前記した搬送モータ２１のモータ軸には等間隔でスリットを放射状に形成した回転板２５が取り付けられており、フォトインタラプタ２６がこの回転板２５のスリットを検出することで通過する紙幣の長さの測定が行なわれる。
【００２８】
前記した第一及び第二の搬送ローラ２２ａ・２２ｂに対しては搬送補助ローラ２７がスプリング２８によって押し当てられ、紙幣を挟圧するようにして、紙幣の搬送を行なう。第二の搬送ローラ２２ｂにあってはスタッカー３へ向かうコーナー部分にもこの搬送補助ローラ２７が備えられている。２９は搬送補助ローラ２７のシャフトの磨耗を防止するセットピースである。
【００２９】
尚、特に図示しないが紙幣を磁気センサーに押し付けるため、この磁気センサー部にも前記した構造の搬送補助ローラ２７が使用される。
【００３０】
また、搬送され、搬路４中にあって光学系、磁気系のセンサーでチェックされた紙幣はスタッカー３に送られ、順次整列収納されていくが、このスタッカー３には、基端部をスプリング３０で附勢されたスタッカガイド３１が設けられ、自然に紙幣を整列させていく。
【００３１】
さらに、図中３２はスタッカー３に紙幣が満杯となった際に、前記したスタッカガイド３１で押されるリミットスイッチであり、このリミットスイッチ３２が入力されると機構は停止する。
【００３２】
このスタッカー３は大判紙幣等に対応するため手前側にスライドさせることができ、搬路４からスタッカー３へ入る個所は１ｍｍ程度の段差３３を付けてあり、自然落下時におけるジャムの発生を減少させるように図っている。
【００３３】
さらに、図中３４は電源スイッチ、３５はセンサユニット部の開用押ボタン、３６は表示パネルを示しており、この表示パネル３６には各種の文字表示を行なうＬＣＤ３７、券種の表示を行なうＬＥＤ群３８及びプッシュタイプのカインドボタン３９、セレクトボタン４０、クリアボタン４１、及びスタート・ストップのボタン４２が並べられている。
【００３４】
本実施の形態におけるメカニズムは上記のように構成されているが、この制御系統としては図９としてブロック図のようにＣＰＵを搭載した制御基板が備えられており、そのＣＰＵには一般的な制御機構や真贋チェック用のＵＶＥＰＲＯＭ、一時記憶、演算等のＲＡＭに加えて、任意印刷紙葉類のデータ等を格納するフラッシュメモリーが付加されている。
【００３５】
本実施の形態におけるＵＶＥＰＲＯＭには当初より、ユーロ紙幣、円紙幣、ドル紙幣の三種の券種のデータがメモリーされており、カインドボタン３９を押すことで順次切り替えられるが、この切り替え順中にはアザーズのモードも入っており、ユーザーにおいて、任意の券種（紙幣に限らない）の判定モードを設定することができるようになっている。これは、概略的にはアザーズのモード時にクリアボタン４１の長押しで登録モードへ移行させることができ、ここで五枚（五種）の任意の印刷紙葉類を搬送させるか、一枚の通過でもカインドボタン３９の長押しで判定モードへ移行することができる。
【００３６】
かかる本実施の形態で紙幣のチェックを実行するには、電源スイッチ３４をオンとして、カインドボタン３９によって券種を設定して、目的とする紙幣を供給部２にセットする。次いでスタートスイッチ４２を入力すると、センサー１５が作用して紙幣の有無を検出し、ローディングメカニズムが起動する。判定のための光学系、磁気系のセンサーによって搬送された紙幣のデータを取り込み、真正データと比較する。
【００３７】
ここで、真正と判定されるとそのままスタッカー３へ送り込みながら、ＬＣＤ３７に金種等の表示がなされる。この表示内容はセレクトスイッチ４１によって切り替えられ、合計金額やその内容（金種、枚数等）を表示することができる。また、異常と判定されると搬送が停止され、ＬＣＤ３７にエラーの表示がなされ、その異常紙幣をスタッカー３からピックアップした後に再スタートをすることとなる。
【００３８】
さらに、前記した三券種に加え、任意の券種（その他の国の紙幣や商品券等）をチェックするためにユーザー側で実行するには、カインドボタン３９の操作でアザーズモードとして、クリアボタン４１を長押しすることで登録モードへ移行する。ここで任意の券種は五種類までが登録可能とされ、任意の券種のデータはフラッシュメモリーに書き込まれていく。但し、この登録は五種全てでなくとも一種を行ない、カインドボタン３９の長押しをすることでも判定モードへ切り替えることができる。ここで、一種の登録もなく、カインドボタン３９が長押しされると、通常のモードへ復帰する。また、フラッシュメモリーは消去とリライトが可能であるため、必要に応じて逐次内容を変更していくことも可能である。
【００３９】
そして、図１３乃至図２０は本発明の第二実施例を示しているもので、この第二実施例にあってはスタンド部材５が排され、供給部２とスタッカー３の位置が入れ換えられている。この形態とすることで、デスクＤ上に載置した時、その右側から紙幣Ｂを挿入する時に供給部２が手前となり、紙幣Ｂの表面を手前として揃えてのセット作業が行ない易くする。
【００４０】
また、この第二実施例にあっては前記したように供給部２とスタッカー３の位置を入れ換えてあることに鑑みてスタンド部材５をなくし、水平置きとして操作を行ない易くしてあり、加えて、スタッカー３を約１５度傾斜させ、紙幣Ｂの自然整列時に倒れ込みを防止している。
【００４１】
供給部２における大判紙幣用の補助ガイドバー７に代えて、断面を上向きコ字状とした補助部材７ｂがネジ７ａにより着脱自在に取り付けられるものとしてある。この補助部材７ｂはユーザーの必要性に応じて取り付けを選択できる。底面が延長されることとなるので紙幣Ｂの挿入時のブレが無くなりセットミスも防止することができる。
【００４２】
また、第一実施例にあっては押え板８はその基端を枢支され弦巻スプリング９によって附勢した構成としているが、この第二実施例にあっては押し板８の基端にローラ４３をフリー回転するように取り付け、このローラ４３は左側（紙幣Ｂの搬送方向）へ略０．５ｍｍ程度飛び出すようになっている。
【００４３】
さらに、図中４４は長めに形成された第一リンク部材で、この第一リンク部材４４は紙幣Ｂの挿入側（一次側）となる端部を支点４４ａとし、この支点４４ａを基点として回動可能となっている。この第一リンク部材４４にはその略中央位置で短めとされた第二リンク部材４５の先端と支点４４ｃで連結され、押し板８と沿う長溝８ａ内をスライドするスライドシャフト４４ｄとカム４９で押し板８を摺動移動させるためのカムシャフト４４ｂが取り付けられている。
【００４４】
前記した第二リンク部材４５は第一リンク部材４４との連結支点４４ｃと、その基端支点４５ａで各々回転可能とされ、基端支点４５ａでは押し板８と連結されている。第一リンク部材４４と第二リンク部材４５は引張スプリング９ａによってスライドシャフト４４ｄと基端支点４５ａを引っ張るので押し板８は図１６において左方へスライドするが、この時ローラ４３は平坦部４３ａに当たり、押し板８をフィードローラ１０に紙幣Ｂを押し付ける方向へ力が働く。
【００４５】
この作用にあって押し板８がフィードローラ１０に近い時は引張スプリング９ａの力は小さいが第一リンク部材４４の角度が大きくなり、押し板８がフィードローラ１０から離れると引張スプリング９ａの力は大きくなるが、第一リンク部材４４の角度は小さくなるので、押し板８が紙幣Ｂを押す力は押し板８の位置が変動してもあまり変化することはなく、常に安定した力で紙幣Ｂを送り出してやることができる。
【００４６】
第二実施例におけるこの押し板８の作動機構は装置を水平置きにすることに起因するもので、第一実施例のように押し板８を回転作用のものとすると、紙幣Ｂをはき出してしまうこととなるため、平行スライド移動としてはき出し方向に力が作用しないようにしてある。この第二実施例における押し板８はその先端を弧状に屈曲させて紙幣Ｂの挿入のガイド部８ｂとしてある。
【００４７】
また、押し板８は待機時にフィードローラ１０との間に約５ｍｍ程度の隙間が形成されており、腰のない少数枚の紙幣でも挿入し易くしてあり、多数枚の時は第一実施例と同様に紙幣Ｂの束で押し板８を押し上げることができるようになっている。
【００４８】
さらに、図中４８は遊星ローラであり、この遊星ローラ４８はレバー４７に固定された固定軸４８ａにフリー回転するように取り付けられ、レバー４７はフィードローラ１０の軸にフリー回転するように取り付けられている。また、遊星ローラ４８にはタイミングベルト１３を加圧するゴムリング４８ｂが取り付けられているので、遊星ローラ４８はプーリ１０ａの外周に沿って回転移動し、この移動量はレバー４７のストッパー部４７ａによって規定制御される。
【００４９】
前記したカム４９は固定軸４９ａにフリー回転するように取り付けられており、このカム４９の回転でカムシャフト４４ｂを移動させて押し板８を動作させることができる。このカム４９にはストッパー部４９ｂが設けられており、このストッパー部４９ｂによって押し板８とフィードローラ１０との隙間が約５ｍｍで止まるように制御されている。そして、このカム４９は遊星ローラ４８が移動することでカム４９が回転し、押し板８とフィードローラ１０の隙間が大きくなる方向にはフリーとなる形状とされている。
【００５０】
ここで、この第二実施例における押し板８の動作を説明すると、まず図１９でフィードモータ１１が紙幣Ｂを送り出す方向へ順回転すると、遊星ローラ４８はプーリ１０ａに沿って左方向へ移動する。この時カム４９には引張スプリング９ａの附勢力が、押し板がフィードローラ１０の方向へ移動するように働いているので、カム４９は右回転してカムシャフト４４ｂはフリーとなって押し板８は紙幣Ｂをフィードローラ１０に押し付けて送り出す。
【００５１】
また、セットした紙幣Ｂが送り終わると図１８のように、紙幣Ｂのないことが検知されると、フィードモータ１１は逆回転し、遊星ローラ４８はカム４９を左回転させながら右方向へ移動する。この動作によってカムシャフト４４ｂが移動して押し板８とフィードローラ１０の隙間が約５ｍｍの位置で停止し、再び待機状態とされる。
【００５２】
このフィードモータ１１が逆回転をすることにともなって、このフィードローラ１０には板バネ４６で軽い負荷を常に与えるようにしてある。この負荷によってフィードモータ１１の逆転時に紙幣をはき出してしまうことを防止している。
【００５３】
また、この第二実施例にあってスタッカー３の側壁面には複数の穴５０ａ・５０ａ‥が直線的に列設されており、この穴５０ａに対し、ボールプランジャ５０をはめ付ける構造としてある。これによって格別にストッパーは不要となり、クリック感のあるスタッカー３の移動が行なえる。そして、スライド方向や上下方向に簡単にスタッカー３を外すことができ、作業者の怪我や装置の破損等を防止することができるものとなっている。
【００５４】
さらに、この第二実施例にあっては供給部２に紙幣の有無を検知する主として光学系のセンサーを備えて、そのセンサーの検知で自動的にローディング機構を駆動させるオートスタートモードが設けられ、このオートスタートモードはスタート・ストップボタン４２との併用とされ、ユーザーが選択して使用できるものとしてある。
【００５５】
そして、ＬＣＤ３７は作業者が目視し易いように角度が付けられており、ＬＥＤ３８は券種等の表示のほか、オートスタートと手動によるボタン操作スタートのいずれのモードになっているかの表示も行なえるものとしてある。
【００５６】
【発明の効果】
本発明に係る印刷紙葉類のチェッカーは上述のように構成され、作用する。そのため、複数種の印刷紙葉類のモード切り替えでチェックできることに加え、ユーザー側で任意の印刷紙葉類のチェックモードを作成することもできる。また、その機構から全体を非常にコンパクトなものとすることができ、しかも、その搬送は精巧でスピーディなものとすることができることとなっており、その操作、取り扱いも非常に容易なものとされている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した紙幣チェッカーの全体を示す概略斜視図である。
【図２】機構を示す平面図である。
【図３】正面図である。
【図４】側面図である。
【図５】ブレーキング機構を示す正面図である。
【図６】平面図である。
【図７】スタッカーの段差を示す図である。
【図８】モード偏移と操作を示すブロック図である。
【図９】全体のブロック図である。
【図１０】通常の判定モードを示すフローチャート図である。
【図１１】任意券種の登録を示すフローチャート図である。
【図１２】本発明の第二実施例を示す全体の概略斜視図である。
【図１３】機構を示す平面図である。
【図１４】正面図である。
【図１５】側面図である。
【図１６】供給部の機構を示す平面図である。
【図１７】側面図である。
【図１８】フィードモータの逆方向回転時の作動を示す図である。
【図１９】フィードモータの順方向回転時の作動を示す図である。
【図２０】スタッカーの側面図である。
【符号の説明】
１  チェッカー本体
２  供給部
３  スタッカー
４  搬送路
５  スタンド部材
６  脚部
７  補助ガイドバー
７ａ  ネジ
７ｂ  補助部材
８  押し板
８ａ  長溝
８ｂ  ガイド部
９  弦巻スプリング
９ａ  引張スプリング
１０  フィードローラ
１０ａ  プーリ
１０ｂ  平坦部
１１  フィードモータ
１２  ブレーキローラ
１２ａ  プーリ
１２ｂ  凹み
１３  タイミングベルト
１４  アイドラー
１５  確認センサー
１６  ブレーキ
１６ａ  ブレーキ部材
１６ｂ  ブレーキ部材
１６ｃ  ブレーキ部材
１７  固定軸
１８  ブレーキホルダー
１９  ブラケット
２０  スプリング
２１  搬送モータ
２２ａ  第一の搬送ローラ
２２ｂ  第二の搬送ローラ
２３  タイミングベルト
２４  タイミングベルト
２５  回転板
２６  フォトインタラプタ
２７  搬送補助ローラ
２８  スプリング
２９  セットピース
３０  スプリング
３１  スタッカガイド
３２  リミットスイッチ
３３  段差
３４  電源スイッチ
３５  開用押ボタン
３６  表示パネル
３７  ＬＣＤ
３８  ＬＥＤ群
３９  カインドボタン
４０  セレクトボタン
４１  クリアボタン
４２  スタート・ストップのボタン
４３  ローラ
４４  第一リンク部材
４４ａ  支点
４４ｂ  カムシャフト
４４ｃ  支点
４４ｄ  スライドシャフト
４５  第二リンク部材
４５ａ  基端支点
４６  板バネ
４７  レバー
４７ａ  ストッパー部
４８  遊星ローラ
４８ａ  固定軸
４８ｂ  ゴムリング
４９  カム
４９ａ  固定軸
４９ｂ  ストッパー部
５０  ボールプランジャ
５０ａ  穴
Ｂ  紙幣
Ｄ  デスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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