(57)【要約】【課題】  ２停止のエレベータにおいて、乗客を識別する個人認識装置を備えなくても、かご呼びの自動登録が行われるようにし、身体障害者や高齢者などの弱者の利用、および両手が荷物で塞がった利用者に対して、便利であり、更に、かご内の行先釦を不要にできるエレベータの運転装置を得る。【解決手段】  ２停止のエレベータにおいて、かご内行先釦を無くし、かご内の乗客を検出するかご内乗客検出装置７、及びかご内に設けられるかご内戸閉釦３、６の少なくともいずれか一方を備え、かごが乗場呼びに応答したときに、他方の階のかご呼びを自動登録する。  【選択図】    図１
2005132555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２停止のエレベータにおいて、
かご内行先釦を無くし、かご内の乗客を検出するかご内乗客検出装置、及びかご内に設けられるかご内戸閉釦の少なくともいずれか一方を備え、
かごが乗場呼びに応答したときに、他方の階のかご呼びを自動登録することを特徴とするエレベータの運転装置。
【請求項２】
２停止のエレベータにおいて、
かご内行先釦を無くし、かご内の乗客を検出するかご内乗客検出装置、及びかご内に設けられるかご内戸閉釦の少なくともいずれか一方を備え、
かご呼び或いは待機指令により、かごが到着して戸開きしたときに、利用客が乗り込んだことを検出するか、利用客により戸閉釦が操作されたことにより、他方の階のかご呼びを自動登録することを特徴とするエレベータの運転装置。
【請求項３】
かごに２つの出入口を有し、各出入口に対応する乗場からの行先が１箇所に制限されている２方向ドアエレベータにおいて、
かご内行先釦を無くし、かご内の乗客を検出するかご内乗客検出装置、及びかご内に設けられるかご内戸閉釦の少なくともいずれか一方を備え、
かごが乗場呼びに応答したときに、他方の階のかご呼びを自動登録することを特徴とするエレベータの運転装置。
【請求項４】
かごに２つの出入口を有し、各出入口に対応する乗場からの行先が１箇所に制限されている２方向ドアエレベータにおいて、
かご内行先釦を無くし、かご内の乗客を検出するかご内乗客検出装置、及びかご内に設けられるかご内戸閉釦の少なくともいずれか一方を備え、
かご呼び或いは待機指令により、かごが到着して戸開きしたときに、利用客が乗り込んだことを検出するか、利用客により戸閉釦が操作されたことにより、他方の階のかご呼びを自動登録することを特徴とするエレベータの運転装置。
【請求項５】
乗場呼びにかごが到着したとき、他方の階のかご呼びを登録することを特徴とする請求項１又は請求項３記載のエレベータの運転装置。
【請求項６】
乗場呼びにかごが到着し戸開きした後、かご内乗客を検出したとき、他方の階のかご呼びを登録することを特徴とする請求項２又は請求項４記載のエレベータの運転装置。
【請求項７】
かご呼び、或いは特定階待機指令によりかごが到着し戸開きした後、所定時間後にかご内乗客を検出したとき、他方の階のかご呼びを登録することを特徴とする請求項２又は請求項４記載のエレベータの運転装置。
【請求項８】
かご呼び、或いは特定階待機指令によりかごが到着し戸開きした後、所定時間後にかご内戸閉釦が操作されたとき、他方の階のかご呼びを登録することを特徴とする請求項２又は請求項４記載のエレベータの運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、２停止のエレベータの呼びを登録するエレベータの運転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ乗場で乗客を個人認識装置で識別し、この乗客について記憶しておいた行先階のかご呼びを自動登録して、かご内での操作を不要とし、荷物で手がふさがっていたり、かご内が混雑していて行先釦を操作できなかったりする場合でも、容易にエレベータを利用できるようにしたエレベータの呼び登録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、２停止の各乗場で人を感知してかごを移動させ、乗車検知して他方の乗場へかごを移動する釦操作不要のエレベータの運転装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
さらにまた、駅舎用として改札内外に面した双方向に扉を設け、乗場呼びに応答した側のかご呼びを自動的に発生させるエレベータが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１９３８４２号公報
【特許文献２】特開平９−１９４１５０号公報
【特許文献３】特開２０００−３５５４６６号公報（特許第３４１０６７８号公報）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載のものは、乗客を識別する個人認識装置を乗場に設置する必要があり、利用者全員の指紋を記憶すること、また、識別カードを利用者全員に携帯させることが不可能であるため、不特定多数が利用する駅などのエレベータについては、実施することができず、身体障害者や高齢者などの弱者の利用には難点があった。
また、駅に設置されるエレベータは、通常２停止が多く、エレベータの設置費用を少しでも下げるためには、かご内の操作器具を安価にしたいという要求がある。しかし、上記特許文献２及び特許文献３記載のものは、その要求を満足するものではない。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、２停止のエレベータにおいて、乗客を識別する個人認識装置を備えなくても、かご呼びの自動登録が行われるようにし、身体障害者や高齢者などの弱者の利用、および両手が荷物で塞がった利用者に対して、便利であり、更に、かご内の行先釦を不要にできるエレベータの運転装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの運転装置は、２停止のエレベータにおいて、かご内行先釦を無くし、かご内の乗客を検出するかご内乗客検出装置、及びかご内に設けられるかご内戸閉釦の少なくともいずれか一方を備え、かごが乗場呼びに応答したときに、他方の階のかご呼びを自動登録するようにしたものである。  
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、２停止のエレベータにおいて、かご内行先釦を無くし、かご内の乗客を検出するかご内乗客検出装置、及びかご内に設けられるかご内戸閉釦の少なくともいずれか一方を備え、かごが乗場呼びに応答したときに、他方の階のかご呼びを自動登録するようにしたので、かご内の行先釦を廃止することができ、利用者の便宜を図ると同時に安価なエレベータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１及び図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの運転装置のシステム構成を示すブロック図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。  
図１及び図２において、１は乗場釦を用いるのが一般的であるが、赤外線センサー、超音波センサーなどにより利用客を検出し、乗場呼びを自動登録することもある乗場の一般乗場呼び登録装置で、２方向ドアの場合には、前側と後側に各々設けられる。２はかご内に設けられた一般かご内戸開釦、３はかご内に設けられた一般かご内戸閉釦、４は車椅子などの利用者の便宜を図るために乗場低位置に設けられ、通常は乗場釦を用いるが、赤外線センサー、超音波センサー、金属探知機などによる車椅子検出、磁気センサーを装備した杖を持った視覚障害者検出により、専用乗場呼びを自動登録する乗場の専用乗場呼び登録装置で、２方向ドアの場合には、前側と後側に各々設けられる。５はかご内に設けられた専用かご内戸開釦、６はかご内に設けられた専用かご内戸閉釦、７はかご内床下秤装置、かご内マットスイッチ、赤外線センサー、超音波センサーなどかご内の乗客を検出するかご内乗客検出装置、８は一般乗場呼びが登録されると、ランプを点灯して知らせる一般乗場呼び登録灯、９は一般かご呼びが登録されると、ランプを点灯して知らせる一般かご呼び登録灯、１０は専用乗場呼びが登録されると、ランプを点灯して知らせる専用乗場呼び登録灯、１１は専用かご呼びが登録されると、ランプを点灯して知らせる専用かご呼び登録灯、１２はかご内及び乗場に設けられたアナウンス装置、１３は巻上機を駆動してかごを走行させたり、ドアモータを駆動してドアを開閉させる駆動制御装置、１４は制御手段である。また、上記制御手段１４は、図１に示すように、主としてマイクロコンピュータ１５で構成されており、マイクロコンピュータ１５は入力回路１５ａ、ＣＰＵ１５ｂ、メモリ１５ｃ、出力回路１５ｄより構成されている。  
【０００９】
次に、図３によりこの発明の実施の形態１におけるエレベータの運転装置の動作、すなわち、１階と２階の２停止の場合について説明する。
今、かごが２階に位置する時に、ステップＳ１で１階の専用乗場釦が操作された場合、ステップＳ２に進み、１階の専用乗場呼びを登録し、図示しない回路によりかごを１階にサービスさせる。次に、ステップＳ３により、かごが１階に到着したことを検出すると、ステップＳ４に進み、２階の専用かご呼びを自動登録し、かご内の２階専用かご呼び登録灯を点灯する。また、２階のかご呼びを自動登録した旨のアナウンスを行い、乗客に行先釦の操作不要を知らせる。次に、ステップＳ５により、専用運転モードとなり、戸開放時間を通常の５秒から１０秒に延長し、戸閉速度を７０％程度に低下する。戸が全閉すると２階へ向かって出発する。
また、ステップＳ１で１階の専用乗場釦が操作されていない場合には、ステップＳ６に進む。ステップＳ６で１階の一般乗場釦が操作された場合、ステップＳ７に進み、１階の一般乗場呼びを登録し、図示しない回路によりかごを１階にサービスさせる。次に、ステップＳ８により、かごが１階に到着したことを検出すると、ステップＳ９に進み、２階の一般かご呼びを自動登録し、かご内の２階一般かご呼び登録灯を点灯する。また、２階のかご呼びを自動登録した旨のアナウンスを行い、乗客に行先釦の操作不要を知らせる。戸が全閉すると２階へ向かって出発する。
なお、上記ステップＳ４において、２階一般かご呼び登録灯を専用かご呼び登録灯と同時に点灯させてもよい。
【００１０】
上記の実施の形態１では乗場釦を例に説明したが、２停止の場合には、乗場釦を設置せずに利用客がエレベータに近づいたことをセンサーが検出したことにより、乗場呼びを自動登録すると、手の不自由な方、両手が塞がっている方には便利である。この際、行先は一個所のため問題はない。
また、２方向ドアのエレベータの場合で、例えば、一方のドアは１階及び２階をサービスし、他方のドアは１階及び３階をサービスする場合でも同様に実施できる。
【００１１】
実施の形態２．
この実施の形態２におけるエレベータの運転装置のシステム構成は、実施の形態１における図１及び図２と同様であるので説明を省略する。
図４はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。  
次に、図４によりこの発明の実施の形態２におけるエレベータの運転装置の動作、すなわち、１階と２階の２停止の場合について説明する。
今、かごが２階に位置する時に、ステップＳ１１で１階の専用乗場釦が操作された場合、ステップＳ１２に進み、１階の専用乗場呼びを登録し、図示しない回路によりかごを１階にサービスさせる。次に、ステップＳ１３により、かごが１階に到着し戸開きしたことを検出すると、ステップＳ１４に進み、利用客がかご内に乗り込んだことを検出すると、ステップＳ１６により２階の専用かご呼びを自動登録し、かご内の２階専用かご呼び登録灯を点灯する。また、２階のかご呼びを自動登録した旨のアナウンスを行い、乗客に行先釦の操作不要を知らせる。次に、ステップＳ１７により、専用運転モードとなり、戸開放時間を通常の５秒から１０秒に延長し、戸閉速度を７０％程度に低下する。戸が全閉すると２階へ向かって出発する。ステップＳ１４で利用客が所定時間、例えば１０秒間乗り込まないと場合は、ステップＳ１５により２階のかご呼びを登録せずに終了する。
また、ステップＳ１１で１階の専用乗場釦が操作されていない場合には、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８で１階の一般乗場釦が操作された場合、ステップＳ１９に進み、１階の一般乗場呼びを登録し、図示しない回路によりかごを１階にサービスさせる。次に、ステップＳ２０により、かごが１階に到着したことを検出すると、ステップＳ２１に進み、利用客がかご内に乗り込んだことを検出すると、ステップＳ２３により２階の一般かご呼びを自動登録し、かご内の２階一般かご呼び登録灯を点灯する。また、２階のかご呼びを自動登録した旨のアナウンスを行い、乗客に行先釦の操作不要を知らせる。戸が全閉すると２階へ向かって出発する。ステップＳ２１で利用客が１０秒間乗り込まない場合は、ステップＳ２２により２階のかご呼びを登録せずに終了する。
なお、上記ステップＳ１６において、２階一般かご呼び登録灯を専用かご呼び登録灯と同時に点灯させてもよい。
【００１２】
上記の実施の形態２では乗場釦を例に説明したが、２停止の場合には、乗場釦を設置せずに利用客がエレベータに近づいたことをセンサーが検出したことにより、乗場呼びを自動登録すると、手の不自由な方、両手が塞がっている方には便利である。この際、行先は一個所のため問題はない。
また、２方向ドアのエレベータの場合で、例えば、一方のドアは１階及び２階をサービスし、他方のドアは１階及び３階をサービスする場合でも同様に実施できる。
以上のように、この実施の形態２によれば、利用客の乗り込みを検出してからかご呼びを自動登録するので、乗場釦を操作した後に、何らかの理由によりその場を立ち去った場合でも、無駄にかご呼びを登録しないので、電気代を節約できる効果がある。
【００１３】
実施の形態３．
この実施の形態３におけるエレベータの運転装置のシステム構成は、実施の形態１における図１及び図２と同様であるので説明を省略する。
図５はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。  
次に、図５によりこの発明の実施の形態３におけるエレベータの運転装置の動作、すなわち、１階と２階の２停止の場合について説明する。
今、かごが専用かご呼びにより２階にて戸開した場合、ステップＳ３１からステップＳ３２に進み、専用運転モードとなり、戸開放時間延長し、戸閉速度を低下するように設定してステップＳ３４に進む。専用乗場呼びが登録されていない場合には、ステップＳ３１からステップＳ３３に進み、一般かご呼び、又は用済み後２階への待機指令により２階にて戸開した場合には、ステップＳ３４に進む。  
ステップＳ３４において、戸開後、所定時間（かご内乗客が降車するのに充分な時間、例えば２秒程度）経過後に乗客を検出すると、ステップＳ３５に進み、１階の専用かご呼びを自動登録し、かご内の１階専用かご呼び登録灯を点灯する。また、アナウンスにより、かご呼びが登録されたことを知らせる。また、一般かご呼び、待機指令により到着した場合でも、乗客が身体障害者などの弱者かも知れないので、専用運転モードに設定する。
次に、ステップＳ３６に進み、戸開放時間が満了する前であれば、ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７で専用戸閉釦が操作されると、ステップＳ３８に進み、１階の専用かご呼びを自動登録し、かご内の１階専用かご呼び登録灯を点灯する。また、アナウンスにより、かご呼びが登録されたことを知らせる。この場合も、専用運転モードに設定する。次にステップＳ３９に進み、戸閉し、戸が全閉すると１階に向かって出発する。
ステップＳ３７で、専用戸閉釦が操作されないと、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０で一般戸閉釦が操作されると、ステップＳ４１に進み、１階の一般かご呼びを自動登録し、かご内の１階一般かご呼び登録灯を点灯する。また、アナウンスにより、かご呼びが登録されたことを知らせる。次にステップＳ４２に進み、戸閉し、戸が全閉すると１階に向かって出発する。
次に、ステップＳ３６にて、戸開放時間が満了すると、ステップＳ４３に進み、戸閉する。この時、専用運転モードであれば、戸閉速度を低下する。次に、ステップＳ４４に進み、ここで、かご内に利用客が乗り込み、それを検出すると、ステップＳ４５に進み、１階の専用かご呼びを自動登録し、かご内の１階専用かご呼び登録灯を点灯する。また、アナウンスにより、かご呼びが登録されたことを知らせる。戸が全閉すると１階に向かって出発する。ステップＳ４４でかご内に乗客を検出しなければ、ステップＳ４６でかごは２階で戸閉のまま待機する。
なお、上記ステップＳ３５、Ｓ３８、Ｓ４５において、１階一般かご呼び登録灯を専用かご呼び登録灯と同時に点灯させてもよい。
【００１４】
上記の実施の形態３では戸閉釦によるかご呼び登録を例に説明したが、戸閉釦によるかご呼び登録を止めて、乗客を検出した場合のみかご呼びを登録するようにしてもよく、反対に戸閉釦のみでかご呼びを登録するようにしてもよい。
また、２方向ドアのエレベータの場合で、例えば、一方のドアは１階及び２階をサービスし、他方のドアは１階及び３階をサービスする場合でも同様に実施できる。
以上のように、この実施の形態３によれば、利用客が乗場呼びを登録しないで、戸開中のかごに乗り込んだ場合でも、利用客の乗り込み検出、或いは、戸閉釦操作によりかご呼びを自動登録するので、乗場呼びを登録するために、一旦、かご内から乗場に出る必要がなく、また無駄にかご呼びを登録しないので、電気代を節約できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの運転装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの運転装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２におけるエレベータの運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３におけるエレベータの運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００１６】
１  一般乗場呼び登録装置
２  一般かご内戸開釦
３  一般かご内戸閉釦
４  専用乗場呼び登録装置
５  専用かご内戸開釦
６  専用かご内戸閉釦
７  かご内乗客検出装置
８  一般乗場呼び登録灯
９  一般かご呼び登録灯
１０  専用乗場呼び登録灯
１１  専用かご呼び登録灯
１２  アナウンス装置
１３  駆動制御装置
１４  制御手段
１５  マイクロコンピュータ
１５ａ  入力回路
１５ｂ  ＣＰＵ
１５ｃ  メモリ
１５ｄ  出力回路
【図１】
2005132555.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005132555.tif 000006
【図５】
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