(57)【要約】【課題】  オペレータを介さずに指示者が音声によって舞台機構を運転できる制御装置を提供する。【解決手段】  舞台機構２の作動を制御する舞台機構２の制御装置において、マイク５を介して入力される音声信号をコマンド信号に変換する音声認識コントロールユニット４と、このコマンド信号で舞台機構２の作動を制御する運転コントロールユニット３とを備え、指示者が音声によって舞台機構２を作動させる構成とした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
舞台機構の作動を制御する舞台機構の制御装置において、
マイクを介して入力される音声信号をコマンド信号に変換する音声認識コントロールユニットと、
このコマンド信号で舞台機構の作動を制御する運転コントロールユニットとを備え、
指示者が音声によって舞台機構を作動させる構成としたことを特徴とする舞台機構の制御装置。
【請求項２】
前記運転コントロールユニットは前記音声認識コントロールユニットから送られるコマンド信号に応じてコマンドの内容または実行指令の有無を判定するコマンド判定手段と、
このコマンド判定手段に判定されたコマンドの内容を確認するアンサーバック信号を前記音声認識コントロールユニットに送信するアンサーバック信号出力手段と、
前記コマンド判定手段が実行指令を受けたことを判定した場合に前記舞台機構に作動を指令するコマンド作動指令手段とを備え、
前記音声認識コントロールユニットから順に送られるコマンドの内容と実行指令を共に受け取るのに伴って舞台機構を作動させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の舞台機構の制御装置。
【請求項３】
前記アンサーバック信号出力手段がアンサーバック信号を前記音声認識コントロールユニットに送信するのに並行してコマンド判定手段に判定されたコマンドの内容に従って前記舞台機構に作動の準備を指令するコマンド準備指令手段とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の舞台機構の制御装置。
【請求項４】
前記音声認識コントロールユニットと前記運転コントロールユニットが無線で送受信する構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の舞台機構の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば劇場等の舞台に配設された可動式の床又は吊りもの等を駆動する舞台機構の制御装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、舞台機構の制御装置は、有線或いは無線、または、赤外線等の光信号を媒体とした信号伝達方式によって行われたきた。
【０００３】
通常の使用形態においては、舞台機構の動作タイミングを含めて、舞台機構をどのように作動させるかは舞台演出の進行を指示する舞台監督等の指示者によってトランシーバ（無線機）等の装置を使ってオペレータへ伝えられ、オペレータが操作盤を操作することによって実際に舞台機構が作動していた。
【特許文献１】特開平０６−２９６７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の舞台機構の制御装置にあっては、指示者からの指示がオペレータを介して入力されるため、この間の伝達遅れが大きく、適切な動作タイミングを得ることが難しいという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、オペレータを介さずに指示者が音声によって舞台機構を運転できる制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、舞台機構の作動を制御する舞台機構の制御装置に適用する。
【０００７】
そして、マイクを介して入力される音声信号をコマンド信号に変換する音声認識コントロールユニットと、このコマンド信号で舞台機構の作動を制御する運転コントロールユニットとを備え、指示者が音声によって舞台機構を作動させる構成としたことを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、通常の使用形態においては、舞台機構の動作タイミングを含めて、舞台機構をどのように作動させるかは舞台演出の進行を指示する舞台監督等の指示者が音声によって音声認識コントロールユニットを介して運転コントロールユニットへ伝えられ、運転コントロールユニットが舞台機構の作動を制御する。
【０００９】
これにより、オペレータがいなくても指示者が舞台機構を運転することが可能になる。そして、指示者が音声を発してから舞台機構が作動するまでの伝達遅れを小さくし、適切な舞台機構の動作タイミングを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１に示すように、劇場等に配設される舞台機構２は、例えば背景を吊り下げるバトン等を駆動するウィンチや他の装置を駆動するアクチュエータ等で構成される。
【００１２】
舞台機構２の制御装置は、マイク５を介して入力される音声信号をコマンド信号に変換する音声認識コントロールユニット４と、このコマンド信号で舞台機構２の作動を制御する運転コントロールユニット３とを備え、指示者が音声によって舞台機構２を作動させる構成とし、オペレータを介さずに指示者が音声によって舞台機構２を運転できるようになっている。
【００１３】
音声認識コントロールユニット４は、マイク５とスピーカ６等が接続されており、舞台監督等の指示者が携帯するものである。
【００１４】
音声認識コントロールユニット４は、マイク５を介して入力される音声信号を予め登録された単語、あるいは単語の組み合わせによるテキストのコマンド信号に変換し、このコマンド信号を運転コントロールユニット３に無線で送信するとともに、運転コントロールユニット３から送信されるアンサーバック信号を音声に変換し、スピーカ６から音声を発生させる。
【００１５】
運転コントロールユニット３は無線で受信したコマンド信号に応じてコマンドの内容または実行指令の有無を判定するコマンド判定手段１１と、このコマンド判定手段１１に判定されたコマンドの内容に従って舞台機構２に作動の準備を指令するコマンド準備指令手段１２と、同じくコマンド判定手段１１に判定されたコマンドの内容を確認するアンサーバック信号を音声認識コントロールユニット４に送信するアンサーバック信号出力手段１３と、コマンド判定手段１１が実行指令を受けたことを判定した場合に舞台機構２に作動を指令するコマンド作動指令手段１４とを備え、音声認識コントロールユニット４から順に送られるコマンドの内容と実行指令を共に受け取るのに伴って舞台機構２を作動させる構成とする。
【００１６】
コマンド準備指令手段１２は舞台機構２に作動の準備を指令するものであるが、舞台機構２が例えば背景を吊り下げるバトンを駆動するウィンチの場合、油圧ウィンチを例にとればウィンチを駆動する油圧回路の作動圧を高める制御を行う。
【００１７】
コマンド作動指令手段１４は舞台機構２に作動を指令するものであるが、舞台機構２が例えば背景を吊り下げるバトンを駆動するウィンチの場合、ウィンチを駆動する油圧モータに作動圧を導く油圧切換弁を作動させ、バトンを動作させる制御を行う。
【００１８】
なお、この例のように事前に圧力を高めるというような装置自体で行う準備動作が不要な場合は、後述するようにコマンド内容確認のためのアンサ−バックだけ行う構成としても良い。
【００１９】
舞台機構２の制御装置は、以上のように構成される。通常の使用形態においては、舞台機構の動作タイミングを含めて、舞台機構２をどのように作動させるかは舞台演出の進行を指示する舞台監督等の指示者が音声によって音声認識コントロールユニット４を介して運転コントロールユニット３へ伝えられ、運転コントロールユニット３が舞台機構２の作動を制御する。
【００２０】
これにより、オペレータがいなくても舞台機構２の運転が可能になる。そして、指示者が音声を発してから舞台機構が作動するまでの伝達遅れを小さくし、適切な舞台機構の動作タイミングを得ることができる。
【００２１】
音声認識コントロールユニット４が指示者が発声する例えば「１番バトンのアップ」、「２番バトンのダウン」といった音声を舞台機構２へのコマンドとして認識し、認識したコマンドの内容を例えば「１番バトンをアップする準備完了」、「２番バトンをダウンする準備完了」といった音声にてスピーカ６を介してアンサーバックすることにより、指示者がコマンドの内容を確認した後に例えば「ゴー」といった音声を出すのに伴って運転コントロールユニット３が舞台機構２の作動を開始する。こうして、指揮者が運転コントロールユニット３が認識したコマンドの内容を確認することにより、安全な運用が可能となる。
【００２２】
音声認識コントロールユニット４が指示者の音声を舞台機構２へのコマンドとして認識し、認識したコマンドの内容を音声にてアンサーバックすると略同時に、運転コントロールユニット３がコマンドの内容にしたがって舞台機構２へ作動の準備を指令するため、指示者が実行指令を出すのに伴って運転コントロールユニット３が舞台機構２へ動作指示を速やかに出すことができ、適切な舞台機構２の動作タイミングを得ることができる。
【００２３】
上記した舞台機構２の制御は、演出本番で行われる運転に対しては、複雑な運転が予測されることから、必然として限界はあるが、仕込み作業やばらし作業において、特定のバトンを上げ下げする程度の目的であれば、指示内容は比較的限定されたものとなり、オペレータがいなくても舞台機構２の運転が十分に行える。
【００２４】
音声認識コントロールユニット４と運転コントロールユニット３が無線で送受信する構成としたことにより、舞台監督等の指示者が音声認識コントロールユニット４を携帯することが可能となり、操作性が高まる。
【００２５】
これに限らず、操作卓に運転コントロールユニット３と共に音声認識コントロールユニット４を設置し、音声認識コントロールユニット４にて出力されるコマンド信号が有線によって運転コントロールユニット３に伝達される構成としてもよい。
【００２６】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、劇場等に設けられる舞台機構の制御装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態を示す舞台機構の制御装置のシステム図。
【符号の説明】
【００２９】
２  舞台機構
３  運転コントロールユニット
４  音声認識コントロールユニット
５  マイク
６  スピーカ
１１  コマンド判定手段
１２  コマンド準備指令手段
１３  アンサーバック信号出力手段
１４  コマンド作動指令手段
【図１】
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