(57)【要約】【課題】プレートを用いた乗客コンベア装置の設置自由度の向上。【解決手段】乗客コンベア装置を、乗客を斜め方向に搬送する第１、第３のコンベアユニットＵ１，Ｕ３と、ユニットＵ１，Ｕ３間で乗客を水平方向に搬送する第２のコンベアユニットＵ２を設ける。各コンベアユニットは、水平方向に配置された多数のプレートを有する。ユニットＵ１，Ｕ３におけるプレートは踏段形である。プレートは３つのグループに分割される。各グループのプレートは位相差をもって閉じた移動経路を循環移動する。異なるグループに属するプレート間の上下方向の相対移動に伴いプレート間での乗客の移し替えが行われ、これを繰り返すことにより、乗客が搬送される。ユニットＵ１，Ｕ３とユニットＵ２との間での乗客の移し替えも、プレート間の上下方向の相対移動により行われる。【選択図】  図１
2005008286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の高さから第２の高さの第１の位置まで乗客を実質的に斜め方向に搬送する第１のコンベアユニットと、
前記第２の高さの第１の位置から前記第２の高さの第２の位置まで乗客を実質的に水平方向に搬送する第２のコンベアユニットと、
前記第２の高さの前記第２の位置から第３の高さまで乗客を実質的に斜め方向に搬送する第３のコンベアユニットと、
を備え、
前記第１および前記第３のコンベアユニットは、水平方向に配列されて閉じた移動経路内を循環移動する複数のプレートと、前記プレートを駆動する駆動機構とを含んでおり、前記各プレートは階段状に配置された複数の乗客載置面を有しており、前記複数のプレートは少なくとも３つのグループに分割され、同じグループに属するプレートが同一位相で移動するとともに互いに異なるグループに属するプレートは位相差をもって移動し、前記複数のグループのうちの互いに異なるグループの踏段形プレート間に生じる鉛直方向の相対変位に伴いあるグループに属するプレートから他のグループに属するプレートに乗客を移し替えることを繰り返すことにより、乗客を実質的に斜め方向に搬送するように構成されており、
前記第２のコンベアユニットは、水平方向に配列されて閉じた移動経路内を循環移動する複数のプレートと、前記プレートを駆動する駆動機構とを含んでおり、前記各プレートはその上側に乗客載置面を有し、前記複数のプレートは少なくとも３つのグループに分割され、同じグループに属するプレートが同一位相で移動するとともに互いに異なるグループに属するプレートは位相差をもって移動し、前記複数のグループのうちの互いに異なるグループのプレート間に生じる鉛直方向の相対変位に伴いあるグループに属するプレートから他のグループに属するプレートに乗客を移し替えることを繰り返すことにより、乗客を実質的に水平方向に搬送するように構成されており、
水平方向から見た場合に、前記第１および第２のコンベアユニットは前記第２の高さの前記第１の位置において互いに重なりあう重複部分を有しており、この重複部分において第１のコンベアユニットのあるグループのプレートと第２のコンベアユニットのあるグループのプレートとの間に生じる上下方向の相対変位に伴い前記第１および第２のコンベアユニット間で乗客の移し替えが行われるように構成されており、
水平方向から見た場合に、前記第２および第３のコンベアユニットは前記第２の高さの前記第２の位置において互いに重なりあう重複部分を有しており、この重複部分において第２のコンベアユニットのあるグループのプレートと第３のコンベアユニットのあるグループのプレートとの間に生じる上下方向の相対変位に伴い前記第２および第３のコンベアユニット間で乗客の移し替えが行われるように構成されている、
ことを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項２】
前記第１および第３のコンベアユニットの前記移動経路は、それぞれが第１端および第２端を有する第１往路部分、第２往路部分および帰路部分を有し、前記第１往路部分の第２端は前記第２往路部分の第１端に接続され、前記第２往路部分の第２端は前記帰路部分の第１端に接続され、前記帰路部分の第２端は前記第１往路部分の第１端に接続されており、
前記第１および第３のコンベアユニットの前記駆動機構は、単位時間内に、前記少なくとも３つのグループのうち２つのグループに属するプレートを、これらがそれぞれ前記第１往路部分および第２往路部分の第１端または第２端から第２端または第１端まで移動するように駆動して、これら２つのグループのうち第２往路部分を移動するプレート間に第１往路部分を移動するプレートを通し、これにより、前記第２往路部分を移動するプレートの乗客載置面から前記第１往路部分を移動するプレートの乗客載置面に乗客が移し替えられ、
かつ、前記第１および第３のコンベアユニットの前記駆動機構は、前記単位時間内に、前記少なくとも３つのグループのうちの残りの少なくとも１つのグループに属するプレートを、前記帰路部分内のある所定位置から前記第１往路部分の第１端または第２往路部分の第２端まで移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア装置。
【請求項３】
前記第２のコンベアユニットの前記移動経路は、第１端および第２端を有し概ね水平方向に延びる往路部分と、前記往路部分の第２端に接続された第１端および前記往路部分の第１端に接続された第２端を有する復路部分とを有しており、前記往路部分は鉛直方向の変位を伴って延びる上下変位区間を含んでおり、
前記駆動機構は、単位時間内に、前記少なくとも３つのグループのうち２つのグループに属するプレートを、前記往路部分の第１端から前記往路部分の中央部まで、および前記往路部分の中央部から前記往路部分の第２端までそれぞれ移動するように駆動し、
前記駆動機構は、前記単位時間内に、前記少なくとも３つのグループのうちの残りの少なくとも１つのグループに属するプレートを、前記帰路部分内のある所定位置から前記往路部分の第１端まで移動するように駆動し、
前記往路部分を移動する前記２つのグループのうちの一方のグループのプレートが前記上下変位区間を移動しているときに生じる前記一方のグループのプレートと他方のグループのプレートとの相対的な鉛直方向の変位により、前記一方のグループのプレートと他方のグループのプレートとの間で乗客の受け渡しが行われる、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位相差をもって移動する複数のプレート間の相対変位を利用して乗客を搬送する乗客コンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、バリアフリーの観点から、特に駅舎および公共施設等に、乗客コンベアの設置が急速に推進されている。このような既存の施設に新たに乗客コンベアを設置する場合、乗客コンベアの上下方向の厚さが大きいと設置が困難となる。このため、上下方向の厚さを小さくするような構造が種々開発されている。しかし、現在広く用いられている形式の乗客コンベア（エスカレータ）においては、厚さの低減にも一定の限界がある。特に、踏段の反転部の寸法は、踏段寸法およびこれに関連して決定される踏段スプロケットの直径により概ね決定されてしまうため、小さくしようとしても限界がある。
【０００３】
この問題を解決するための一つの手段として、階段形プレートを用いた乗客コンベアが提案されている。この乗客コンベアは、姿勢を一定に保ったまま円形経路上を循環移動する複数のプレートを有する。これらプレートは、２つのグループに分割され、第１グレープのプレートと第２グループのプレートが交互に並べられている。これら２つのグループのプレートは１８０度ずれた位相で回転し、一方のグループのプレートが他方のグループのプレート間を通過する際に、他方のグループのプレートから一方のグループのプレートへ乗客が移される。これを繰り返すことにより、乗客は上下階間を搬送される。この乗客コンベアによれば、確かに乗客コンベアの上下方向の厚さを低減することができる。
【０００４】
しかし、この乗客コンベアは、踏面の幅がプレート回転位相の変化に伴い大きく変化するため安全面において問題がある。また、乗客は、搬送されている途中に大きな加速度変化を頻繁に受けることになるため、快適性の点から全く実用的ではない。
【０００５】
上記の問題を解決するため、本件発明者らは、乗客を安全かつ快適に搬送することができる階段形プレートを用いた乗客コンベアを提案し特許出願している（特願２００２−７６２２３号／本件出願時点では未公開）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特願２００２−７６２２３号に開示されたものは、乗客の搬送経路は斜め方向の直線状に限定されるため、乗客コンベアの設置自由度が低いという問題もある。本発明は特願２００２−７６２２３号の形式の乗客コンベアに水平移行部分を設けることにより、乗客コンベアの設置自由度を高めることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、第１の高さから第２の高さの第１の位置まで乗客を実質的に斜め方向に搬送する第１のコンベアユニットと、前記第２の高さの第１の位置から前記第２の高さの第２の位置まで乗客を実質的に水平方向に搬送する第２のコンベアユニットと、前記第２の高さの前記第２の位置から第３の高さまで乗客を実質的に斜め方向に搬送する第３のコンベアユニットと、を備え、前記第１および前記第３のコンベアユニットは、水平方向に配列されて閉じた移動経路内を循環移動する複数のプレートと、前記プレートを駆動する駆動機構とを含んでおり、前記各プレートは階段状に配置された複数の乗客載置面を有しており、前記複数のプレートは少なくとも３つのグループに分割され、同じグループに属するプレートが同一位相で移動するとともに互いに異なるグループに属するプレートは位相差をもって移動し、前記複数のグループのうちの互いに異なるグループの踏段形プレート間に生じる鉛直方向の相対変位に伴いあるグループに属するプレートから他のグループに属するプレートに乗客を移し替えることを繰り返すことにより、乗客を実質的に斜め方向に搬送するように構成されており、前記第２のコンベアユニットは、水平方向に配列されて閉じた移動経路内を循環移動する複数のプレートと、前記プレートを駆動する駆動機構とを含んでおり、前記各プレートはその上側に乗客載置面を有し、前記複数のプレートは少なくとも３つのグループに分割され、同じグループに属するプレートが同一位相で移動するとともに互いに異なるグループに属するプレートは位相差をもって移動し、前記複数のグループのうちの互いに異なるグループのプレート間に生じる鉛直方向の相対変位に伴いあるグループに属するプレートから他のグループに属するプレートに乗客を移し替えることを繰り返すことにより、乗客を実質的に水平方向に搬送するように構成されており、水平方向から見た場合に、前記第１および第２のコンベアユニットは前記第２の高さの前記第１の位置において互いに重なりあう重複部分を有しており、この重複部分において第１のコンベアユニットのあるグループのプレートと第２のコンベアユニットのあるグループのプレートとの間に生じる上下方向の相対変位に伴い前記第１および第２のコンベアユニット間で乗客の移し替えが行われるように構成されており、水平方向から見た場合に、前記第２および第３のコンベアユニットは前記第２の高さの前記第２の位置において互いに重なりあう重複部分を有しており、この重複部分において第２のコンベアユニットのあるグループのプレートと第３のコンベアユニットのあるグループのプレートとの間に生じる上下方向の相対変位に伴い前記第２および第３のコンベアユニット間で乗客の移し替えが行われるように構成されている、
ことを特徴とする乗客コンベア装置を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本発明による乗客コンベア装置は、図１に概略的に示すように、斜め方向に乗客を搬送する第１および第３のコンベアユニットＵ１，Ｕ３と、これら第１および第３のコンベアユニットを接続して乗客を水平方向に搬送する第２のコンベアユニットＵ２とを備えている。
【０００９】
最初に、第１および第３のコンベアユニットＵ１，Ｕ３の基本的構成について説明する。
【００１０】
［第１／第３コンベアユニットの第１の実施形態］
まず、図２乃至図８を参照して第１および第３のコンベアユニットＵ１，Ｕ３の第１の実施形態について説明する。
【００１１】
図２に示すように、第１および第３のコンベアユニットは、乗客コンベアの幅方向（Ｙ方向）に配列された複数の階段形のプレート１を有する。各プレート１の形状は互いに同一である。
【００１２】
プレート１は、複数の水平な乗客載置面２を有する。各乗客載置面２の奥行きｄ（Ｘ方向長さ）も一定である。隣接する乗客載置面２同士は垂直なライザ面３により接続されている。互いに隣接する乗客載置面２の高さの差ｈ（ライザ面３のＺ方向長さ）は一定である。
【００１３】
プレート１は、複数のグループ（本例では３グループ）に分割されている。従って、各グループにはプレート１の総数の１／３の数のプレートが属している。同じグループに属するプレート１は、水平方向（Ｙ方向）から見た場合、常に互いに完全に重なり合う位置にある。同じグループに属するプレート１はＹ方向に一定の間隔をおいて配列されている。
【００１４】
プレート１は、同一形状の閉じた移動経路に沿って循環移動する。同じグループに属するプレート１は、図２には図示されない連結部材（後に説明する）により相互に連結され、一体的にすなわち同位相で移動する。或る任意のグループに属するプレート１は、その他のグループに属するプレート１と位相差をもって移動する。
【００１５】
図２に示すように、プレート１は、図２手前側から、第２グループの第１プレート１Ｂ１、第１グループの第１プレート１Ａ１、第３グループの第１プレート１Ｃ１、第２グループの第２プレート１Ｂ２、第１グループの第２プレート１Ａ２、・・・第２グループの第ｎプレート１Ｂｎ、第１グループの第ｎプレート１Ａｎ、第３グループの第ｎプレート１Ｃｎ（ｎは自然数）の順にＹ方向に配列されている。なお、プレート１の配列順はこれには限定されず、あるグループのｎ番目（ｎは自然数）のプレート１とｎ＋１番目のプレートの間に他のグループのプレート１が１枚づつ配置されていればよい。
【００１６】
上階側および下階側の乗降口には、乗降板１０Ａ，１０Ｂが設けられている。乗降板１０Ａ，１０Ｂにはそれぞれ、櫛状にＹ方向に等間隔で配列された複数の歯１１が設けられている。歯１１の上面１２が乗客支持面となる。但し、後述するように、第１のコンベアユニットＵ１の上端は第２のコンベアユニットＵ２に乗降板を介することなく直接接続され、第３のコンベアユニットＵ１の下端は第２のコンベアユニットＵ２に乗降板を介することなく直接接続されるため、第１のコンベアユニットＵ１は乗降板１０Ａを備えておらず、また、第３のコンベアユニットＵ３は乗降板１０Ｂを備えていない。
【００１７】
互いに隣接する歯１１の間には、第１〜第３のグループのプレート１が各１枚通ることができる隙間、すなわちプレート３枚分厚さに相当するの隙間が設けられる。
【００１８】
次に、図３および図４を参照してプレート１の動作について説明する。図３は各プレート１の移動経路Ｐを説明する図である。なお、図４には、プレート１と経路Ｐとの関係の理解を容易にするため、プレート１が移動経路Ｐとともに記載されている。なお、以下においては、コンベアユニットＵ１，Ｕ３が上昇運転をしているものとして説明を行う。
【００１９】
各プレート１は、図３に示された概ね扇形の移動経路Ｐに沿って、姿勢を一定に保ったまま循環移動する。移動経路Ｐは、第１往路部分Ｐｇ１および第２往路部分Ｐｇ２からなる往路部分Ｐｇと、帰路部分Ｐｒと、からなる。第１往路部分Ｐｇ１の終点（第２端）は第２往路部分Ｐｇ２の始点（第１端）と一致し、第２往路部分Ｐｇ２の終点（第２端）は帰路部分Ｐｒの始点（第１端）と一致し、帰路部分Ｐｒの終点（第２端）は第１往路部分Ｐｇ１の始点（第１端）と一致している。
【００２０】
第１往路部分Ｐｇ１は、直角を挟む二片の長さがそれぞれｄ（プレート１の乗客載置面２の奥行き）およびｈ（隣接する乗客載置面２の高さの差）の直角三角形の斜辺の長さ（ｄ２＋ｈ２）１／２と概ね等しい長さを有する。第１往路部分Ｐｇ１は水平面に対して角度θ（θ＝ｔａｎ−１（ｈ／ｄ））を成して傾斜している。
【００２１】
第２往路部分Ｐｇ２は、水平方向に延び、プレート１の乗客載置面２の奥行きｄとほぼ等しい長さを有する。帰路部分Ｐｒは、円弧状の形状を有する。
【００２２】
第１往路部分Ｐｇ１、第２往路部分Ｐｇ２および帰路部分Ｐｒは滑らかに接続されている（一点鎖線で囲んだ領域Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を参照）。これは、後に説明する駆動機構を円滑に動作させるため、並びにプレートの方向転換時に乗客が受ける加速度変化を最小にするためである。
【００２３】
図４は、図３に示す経路に沿って移動するプレート１の相対的位置関係の経時変化を示す図である。図４には、各グループのプレート１が１枚づつ表示してある。乗客コンベアの状態は、ある単位時間内に、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）の順に推移し、これを繰り返すことにより乗客が上階側に搬送される。なお、図４（ａ）に示す状態と図４（ｅ）に示す状態は等価である。
【００２４】
以下の説明において、図４上における位置は、Ｘ−Ｚ座標系を用いて表示するこことする。基準となる原点は図４（ａ）において第１の乗客Ｍ１が乗っている下階側乗降板１０Ｂの歯１１上の位置とし、この位置を（０，０）とする。従って、図４（ａ）において、第２の乗客Ｍ２の位置は（ｄ，ｈ）、第３の乗客Ｍ３の位置は（６ｄ、６ｈ）、そして上階側乗降板１０Ａの歯１１の上の位置は（７ｄ、６ｈ）と表示することができる。なお、繰り返し述べるが、第１のコンベアユニットＵ１は上階側乗降板１０Ａを備えておらず第３のコンベアユニットＵ３は上階側乗降板１０Ｂを備えていないため、以下の作用の説明において、第１のコンベアユニットＵ１に関する説明においては「上階側乗降板１０Ａ（またはその歯１１の上面１２）」を「上階側乗降板１０Ａの設置位置に相当する位置に位置する第２のコンベアユニットＵ２のプレート（またはその乗客載置面）」と読み替え、第３のコンベアユニットＵ３に関する説明においては「下階側乗降板１０Ｂ（またはその歯１１の上面１２）」を「下階側乗降板１０Ｂの設置位置に相当する位置に位置する第２のコンベアユニットＵ２のプレート（またはその乗客載置面）」と読み替えることとする。
【００２５】
図４（ａ）を参照すると、第１グループのプレート１Ａ（破線で表示）が第１往路部分Ｐｇ１の始点に、第２グループのプレート１Ｂ（実線で表示）が第２往路部分Ｐｇ２の始点に、そして第３グループのプレート１Ｃ（二点鎖線で表示）が帰路部分Ｐｒの始点に、それぞれ位置している。プレート１Ｂはプレート１Ａに対してＸ方向（水平方向）に距離＋ｄだけずれかつＺ方向（鉛直方向）に＋ｈだけずれた位置にある。プレート１Ｃはプレート１Ｂに対してＸ方向に距離＋ｄだけずれかつプレート１Ｂと同一高さに位置している。
【００２６】
図４（ａ）に示す状態において、第１グループのプレート１Ａの最下段の乗客載置面２は、下階側乗降板１０Ｂの歯１１の上面１２の僅かに下方に位置している。その後、図４（ｂ）〜（ｅ）に示すように、プレート１Ａは、第１往路部分Ｐｇ１に沿って斜め上方に移動する。この動きに伴い、位置（０，０）にいる第１の乗客Ｍ１は、第１グループのプレート１Ａにより、下階側乗降板１０Ｂから持ち上げられ、最終的には位置（ｄ，ｈ）まで移動する。
【００２７】
また、図４（ａ）に示す状態において、位置（６ｈ，６ｄ）にいる第３の乗客Ｍ３は、第２グループのプレート１Ｂの最上段の乗客載置面２により支持されている。その後、図４（ｂ）〜（ｅ）に示すように、プレート１Ｂは水平方向に移動し、上階側乗降板１０Ａの歯１１の間に入り込んでゆく。これにより第３の乗客Ｍ３は位置（６ｈ，７ｄ）、すなわち上階側乗降板１０Ａの歯１１の上に移動する。その後、プレート１Ｂは帰路部分Ｐｒに沿って下降し、これに伴い第３の乗客Ｍ３は上階側乗降板１０Ａに移される。なお、第２グループのプレート１Ｂが、図４（ａ）〜（ｅ）に示すように概ね水平移動してゆく過程において、プレート１Ｂの最上段の乗客載置面２は、常に上階側乗降板１０Ａの乗客載置面１２より僅かに上方に位置している。このため、乗客がつまずくおそれはなく、乗客の安全が確保できる。
【００２８】
また、図４（ａ）に示す状態において、位置（ｈ，ｄ）にいる第２の乗客Ｍ２は、第２グループのプレート１Ｂにより支持されている。このとき、プレート１Ｂの各乗客載置面２の僅かに下方に、第１グループのプレート１Ａの乗客載置面２が位置している。その後、図４（ｂ）〜（ｅ）に示すように、プレート１Ｂは第２往路部分Ｐｇ２に沿って水平方向に移動し、プレート１Ａは第１往路部分Ｐｇ１に沿って斜め上方に移動する。従って、プレート１Ａは、プレート１Ｂの上方に移動する。これにより、第２の乗客Ｍ２は位置（２ｄ，２ｈ）に移動する。なお、位置（２ｄ，２ｈ）、（３ｄ，３ｈ）、（４ｄ，４ｈ）、（５ｄ，５ｈ）に乗客が位置していた場合には、これらの乗客は上記と同様にして一段分すなわちＸ方向に＋ｄ，Ｚ方向に＋ｈだけ移動する。
【００２９】
なお、本実施形態においては、プレート１Ａおよび１Ｂの移動速度の水平方向成分は互いに等しい（後に説明する第２の実施形態と比較参照）。従って、乗客コンベアの状態が図４（ａ）〜（ｅ）に従い変化してゆく過程において、乗客が乗っている踏面（水平方向（Ｙ方向）に並んだ複数の乗客載置面２により構成される仮想平面を意味する）の奥行き（ｄに等しい）は全く変化しない。すなわち、乗客がプレート１のライザ面３に衝突する可能性が皆無であるという観点において、本実施形態に係る乗客コンベアの安全性は非常に高い。
【００３０】
また、図４（ａ）に示す状態では、第３グループのプレート１Ｃの最上段の乗客載置面２は、鉛直方向（Ｚ方向）に関しては上階側乗降板１０Ａの歯１１の上面１２より僅かに上方に位置し、水平方向（Ｘ方向）に関しては上階側乗降板１０Ａの歯１１と同じ位置に位置している。図４（ａ）に示す状態から図４（ｅ）に移行する過程において、プレート１Ｃは扇状の帰路部分Ｐｒに沿って移動し、最終的に、図４（ａ）に示す状態においてプレート１Ａがあった位置に位置する。
【００３１】
乗客の安全確保の観点から、帰路部分Ｐｒの形状は、図４（ａ）〜（ｅ）に示す経過における如何なる時点においても、乗客が存在している可能性のある領域（図４においてプレート１Ａの各乗客載置面２より上側であってかつプレート１Ａの各ライザ面３より左側の領域）にプレート１Ｃが侵入しないように設定される。すなわち図３に示す第１往路部分Ｐｇ１と帰路部分Ｐｒとの間の鉛直方向距離Ｄ（図３参照）は十分に大きく設定される。
【００３２】
次に、図３乃至図５を参照して、図４（ａ）の時点の前後における、プレート１Ｂの動きについて説明する。ここで、プレート１Ｂの最上段の乗客載置面１２の最も上階側乗降板１０Ａに近い側の縁を、符号４で表示する。また、上階側乗降板１０Ａの歯１１の上面１２の先端を、符号１３で表示する。図５に示すように、縁４は、先端１３を回避するように動く。このように縁４を動かす目的は、前述したように第１往路部分Ｐｇ１と第２往路部分Ｐｇ２とを滑らかに接続するという条件を満足しつつ、最上段の乗客載置面２上に位置する乗客の足が歯１１に挟まれたりすることを防止するためである。
【００３３】
なお、縁４の動きは、言うまでもなく、第１往路部分Ｐｇ１および第２往路部分Ｐｇ２の接続部分（図３の領域Ｃ１）の形状に従う。この縁４の動きを実現するための第１往路部分Ｐｇ１および第２往路部分Ｐｇ２の形状について以下に説明する。
【００３４】
第１往路部分Ｐｇ１の主要部分（第１往路部分の大半をなす中央部分）は、水平面に対して角度θを成す直線状に延びている。また、第２往路部分Ｐｇ２の主要部分（第２往路部分の大半をなす中央部分）は、水平方向（Ｘ方向）に直線状に延びている。第１往路部分Ｐｇ１は、その終点近傍において、その主要部分の延長線から上方に離れる。また、第２往路部分Ｐｇ２は、その始点近傍において、その主要部分の延長線から上方に離れる。そして第１往路部分Ｐｇ１と第２往路部分Ｐｇ２は、第１往路部分Ｐｇ１の主要部分の延長線と第２往路部分Ｐｇ２の主要部分の延長線との交点より上方の位置で、滑らかな弧を描いて接続されている。
【００３５】
このように第１往路部分Ｐｇ１と第２往路部分Ｐｇ２を接続することにより、プレート１Ｂは、点４すなわち最上段の乗客載置面２が、上階側乗降板１０Ａの歯１１の乗客載置面１２より距離ｄ１だけ高い状態で、歯１１の領域に侵入する。その後、プレート１Ｂは、最上段の乗客載置面２が、乗客載置面１２より距離ｄ２（ｄ２はｄ１より小さい）だけ高い高さまで下降し、その後、水平に移動することになる。なお、上階側の乗降板１０Ａを持たない第１のコンベアユニットＵ１においては、前記接続部分に図３の領域Ｃ１のような形状を採用する必要はなく、第１往路部分Ｐｇ１および第２往路部分Ｐｇ２はなめらかに接続されていれば十分である。
【００３６】
なお、上記の説明は、乗客コンベアが上昇運転される場合についてなされたが、乗客コンベアが下降運転される際の作用は、図４を（ｅ）から（ａ）へと逆にたどってゆくことにより理解することができる。
【００３７】
次に、図６及び図７を参照して、プレート１の具体的構成について説明する。図２及び図４においては、図面の簡略化を目的として、６つの乗客載置面２を有するプレート１を用いて説明を行った。しかし、図４に示した手順で駆動を行うには、各プレート１の乗客載置面２の数を増やし、かつ各プレート１の形状も以下に説明するように設定する必要がある。
【００３８】
図６および図７に示すように、第１グループのプレート１Ａ、第２グループのプレート１Ｂおよび第３グループのプレート１Ｃはそれぞれ、水平方向（Ｙ方向）に延びる連結ロッド２０Ａ、２０Ｂおよび２０Ｃ（他の図には表示されていない）により相互に連結されている。
【００３９】
図４より理解できるように、或る任意のグループに属するプレートは他のグループに属するプレートに対して相対移動する。ここで、プレート１Ａおよびプレート１Ｃの水平方向に関する位置関係について考える。
【００４０】
プレート１Ａが第１往路部分Ｐｇ１を移動する間に、プレート１Ａはプレート１Ｃに対してＸ方向（水平方向）に＋３ｄ移動する。プレート１Ａが第２往路部分Ｐ２を移動する間に、プレート１Ａはプレート１Ｃに対してＸ方向に相対移動しない。従って、プレート１Ａはプレート１Ｃに対してＸ方向に＋３ｄ変位したままである。プレート１Ａが帰路部分Ｐｒを移動する間に、プレート１Ａはプレート１Ｃに対してＸ方向に−３ｄ移動する。従って、プレート１Ａのプレート１Ｃに対するＸ方向に関する変位量は０に戻る。つまり、プレート１Ａが移動経路Ｐを一周する間に、プレート１Ａのプレート１Ｃに対するＸ方向の変位量の最大値と最小値の差の絶対値は３ｄである。従って、プレート１Ａはプレート１Ｃに対してＸ方向に少なくとも３ｄ移動できなければならない。
【００４１】
全てのグループのプレートに対して同様の考察をすると、或る任意のグループに属するプレートの他のグループに属するプレートに対するＸ方向に関する相対変移量の最大値と最小値の差の絶対値は３ｄであると結論づけられる。従って、各グループのプレート同士を接続する連結ロッド２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの周囲には、他のグループに属するプレートおよび接続ロッドに邪魔されることなくＸ方向に少なくとも３ｄだけ移動できるだけの空間が設けられていなければならない。
【００４２】
なお、同様の考え方に基づいて各プレート間のＺ方向（鉛直方向）に関する位置関係を考慮すれば、或る任意のグループのプレートは他のグループのプレートに対して、Ｚ方向に少なくともｈ＋α移動できなければならない。なお、αの値は帰路部分Ｐｒの形状（湾曲の態様）に応じて変化し、第１往路部分Ｐｇ１と帰路部分ＰｒのＺ方向に関する距離の最大値に応じて定まる。
【００４３】
上記の点を考慮して、或る任意のグループのプレートを連結する連結ロッドの周囲において、他のグループのプレートは少なくともＸ方向長さ３ｄ、Ｚ方向長さｈ＋αの空間が存在するように、プレートが切り欠かれている。図６には、各プレートの全長を最も短くできるように各連結ロッドの位置を定めた例が示されている。図６より、理論上、１枚のプレートには少なくとも９の乗客載置面２が必要であることが理解できる。実際には、連結ロッドの太さおよび連結ロッドのプレートへの取り付け部の強度を考慮すると、１枚のプレートには少なくとも１０の乗客載置面２が必要である。
【００４４】
次に、図８を参照して、乗客コンベアの駆動システム（駆動機構）について説明する。駆動システムは、各グループのプレート１Ａ、１Ｂ、１Ｃに対してそれぞれ専属の駆動ユニット３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃから構成される。各駆動ユニット３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃは同一の構成を有しており、図６に概略的に示すように各連結ロッド２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに対応した位置にそれぞれ配置されている。なお、各グループのプレートそれぞれに対して２以上の連結ロッドを設け、各連結ロッドをそれぞれ別の駆動ユニットにより駆動してもよい。
【００４５】
駆動ユニット３０Ａは、移動経路Ｐの形状と同じ形状を有するガイドレール３１を有する。ガイドレール３１内には、無端チェーン３２が通されている。無端チェーン３２は、モータ３４により回転駆動されるスプロケット３５により、ガイドレール３１に沿って循環移動する。無端チェーン３２が有する複数のコロ３３のうちの１つのコロ３３に、前述した連結ロッド２０Ａが接続されている（図７参照）。各駆動ユニット３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃのモータ３４は、図示しないコントローラにより制御されており、各グループのプレート１Ａ、１Ｂ、１Ｃが図４に示す手順で移動するように各グループのプレート１Ａ、１Ｂ、１Ｃを所定の位相差をもって駆動する。なお、各駆動ユニット３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃは各連結ロッド２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの両端に設けることが好ましい。
【００４６】
なお、本実施形態においては、第１往路部分Ｐｇ１、第２往路部分Ｐｇ２および帰路部分ｐｒの長さがそれぞれ異なるため、プレートがこれら各部分Ｐｇ１、Ｐｇ２、ｐｒを移動する際には、各部分の長さに比例した速度で移動する。
【００４７】
以上説明したように、往路部分を斜め方向に移動するプレートと水平方向に移動するプレートの間で乗客の受け渡しを繰り返し行うことにより、乗客を順次上階側（または下階側）に搬送するため、乗客の受ける加速度の変化を最小限に抑制することができる。このため、乗り心地は非常に良好である。
【００４８】
また、ある単位時間内において、３つのグループのプレートのうち往路部分を移動する２つのグループに属するものが乗客の輸送に関与し、残りの１つのグループのプレートは乗客の輸送に関与しない。そして前記単位時間内に前記残りの１つのグループが帰路部分を移動して往路部分の始点に戻り、前記単位時間の終了時点において、前記単位時間の開始時点と等価な状態が再び確立される。このため、切れ目のない円滑な乗客輸送が可能となる。
【００４９】
［第１／第３コンベアユニットの第２実施形態］
次に、図９乃至図１２を参照して、第１および第３コンベアユニットの第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態に対して、踏段形プレートのグループの数並びに駆動機構の構成が主として異なる。
【００５０】
本実施形態に係る第１および第３のコンベアユニットは、第１グループのプレート１Ａ、第２グループのプレート１Ｂ、第３グループのプレート１Ｃおよび第４グループのプレート１Ｄを含んで構成される。本実施形態におけるプレートの配置は、例えば図２において互いに隣接するプレート１Ａｎとプレート１Ｃｎとの間にプレート１Ｄｎ（ｎはｎ番目のプレートを意味する）を配置したものに相当する。本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、あるグループのｎ番目（ｎは自然数）のプレート１とｎ＋１番目のプレートの間に他のグループのプレート１が１枚づつ配置されていればよい。
【００５１】
次に、図９および図１０を参照してプレート１の動作について説明する。図９は各プレート１の移動経路Ｐ’を説明する図である。図１０には、プレート１と移動経路Ｐ’との関係の理解を容易にするため、プレート１が移動経路Ｐ’とともに記載されている。なお、以下においては、この乗客コンベアが上昇運転をしているものとして説明を行う。
【００５２】
各プレート１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、図９に示された概ね菱形の移動経路Ｐ’に沿って、姿勢を一定に保ったまま循環移動する。移動経路Ｐ’は、第１往路部分Ｐｇ１および第２往路部分Ｐｇ２からなる往路部分Ｐｇと、第１帰路部分Ｐｒ１および第２帰路部分Ｐｒ２からなる帰路部分Ｐｒとから構成されている。
【００５３】
第１往路部分Ｐｇ１、第２往路部分Ｐｇ２、第１帰路部分Ｐｒ１および第２帰路部分Ｐｒ２の長さはすべて等しく、概ね（ｄ２＋ｈ２）１／２である。
【００５４】
第１往路部分Ｐｇ１の主要部分（第１往路部分の大半をなす中央部分）と第１帰路部分Ｐｒ１の主要部分（第１帰路部分の大半をなす中央部分）は平行であり、水平面に対して角度θ（θ＝ｔａｎ−１（ｈ／ｄ））を成して傾斜している。
【００５５】
また、第２往路部分Ｐｇ２の主要部分（第２往路部分の大半をなす中央部分）と第２帰路部分Ｐｒ２の主要部分（第２帰路部分の大半をなす中央部分）は平行であり、かつ、ともに水平方向に延びている。
【００５６】
第１往路部分Ｐｇ１の主要部分および第２往路部分Ｐｇ２の主要部分の形状並びに第１往路部分Ｐｇ１と第２往路部分Ｐｇ２との接続部分の形状は、図３に示したものとほぼ同一である。但し、第１往路部分Ｐｇ１の始点近傍および第２往路部分Ｐｇ２の終点近傍の形状は、図３に示したものに対して若干の変更がなされている。
【００５７】
なお、第１の実施形態と同様、乗客の安全確保の観点から、帰路部分Ｐｒの形状は、図１０（ａ）〜（ｅ）に示す経過における如何なる時点においても、乗客が存在している可能性のある領域（図４においてプレート１Ａの各乗客載置面２より上側であってかつプレート１Ａの各ライザ面３より左側の領域）にプレート１Ｃが侵入しないように設定される。すなわち図３に示す第１往路部分Ｐｇ１と第２帰路部分Ｐｒ２との間の鉛直方向距離Ｄ’（図９参照）は十分に大きく設定される。
【００５８】
図１０は、図９に示す移動経路Ｐ’に沿って移動するプレート１の相対的位置関係の経時変化を示す図である。図１０には、各グループのプレート１が１枚づつ表示してある。乗客コンベアの状態は、ある単位時間内に、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）の順に推移し、これを繰り返すことにより乗客が上階側に搬送される。なお、図１０（ａ）に示す状態と図１０（ｅ）に示す状態は等価である。
【００５９】
図１０に示すように、ある単位時間内に、第１グループのプレート１Ａは第１往路部分Ｐｇ１の始点から終点まで移動し、第２グループのプレート１Ｂは第２往路部分Ｐｇ２の始点から終点まで移動し、第３グループのプレート１Ｃは第２帰路部分Ｐｒ２の始点から終点まで移動し、第４グループのプレート１Ｄは第１帰路部分Ｐｒ１の始点から終点まで移動する。
【００６０】
第１往路部分Ｐｇ１および第２往路部分Ｐｇ２を移動するプレート１Ａおよび１Ｂは、図４を参照して先に説明したのとほぼ同様の態様で、乗客を搬送する。なお、乗客コンベアが下降運転される際の作用は、図１０を（ｅ）から（ａ）へと逆にたどってゆくことにより理解することができる。
【００６１】
本実施形態は、第１実施形態に対して、各プレート１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄがすべて等速度で移動している点が異なる。このため、本実施形態においては、プレート１の最上段の乗客載置面２の幅ｄｔｏｐは、その他の乗客載置面２の幅ｄより僅かに大きくなっている。これは、第１往路部分Ｐｇ１を移動するプレート１Ａの水平速度成分が第２往路部分Ｐｇ２を移動するプレート１Ｂの水平速度成分より小さいため、このような寸法設定をしないと、図１０（ｅ）の状態においてプレート１Ａの最上段の乗客載置面２の縁４とプレート１Ｂの最上段のライザ３との間に隙間ができるからである（図１０（ｅ）の領域Ｆ参照）。なお、乗客コンベアの下り運転時には、乗客が乗っている踏面の奥行きが下降するに従って徐々に縮小してゆくことになるが、その量はわずかであり、現在の一般的なエスカレータと同程度の安全性は確保されている。
【００６２】
また、本実施形態と第１実施形態との他の相違点は、第１往路部分Ｐｇ１を第１グループのプレート１Ａが斜め上方に向かって移動している間に、第１帰路部分Ｐｒ１を第４グループのプレート１Ｄが斜め下方に向かって移動し、また、第２往路部分Ｐｇ２を第２グループのプレート１Ｂが水平方向に向かって移動している間に、第２帰路部分Ｐｒ２を第３グループのプレート１Ｃがプレート１Ｂと逆向きに水平方向に移動することにある。すなわち、あるグループのプレートと反対方向に移動するプレートのグループが必ず存在している。そして、前述したように各プレート１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄがすべて等速度で移動している。このため、図１１及び図１２に示すような駆動システムを採用することが可能となる。
【００６３】
図１１及び図１２に示すように、本実施形態における駆動システム（駆動機構）は、第１グループのプレート１Ａを駆動するための駆動ユニット３０Ａ’と、第２グループのプレート１Ｂを駆動するための駆動ユニット３０Ｂ’と、第３グループのプレート１Ｃを駆動するための駆動ユニット３０Ｃ’と、第４グループのプレート１Ｄを駆動するための駆動ユニット３０Ｄ’とを有する。
【００６４】
各駆動ユニット３０Ａ’、３０Ｂ’３０Ｃ’、３０Ｄ’は、図８に示す駆動ユニット３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃに対して、ガイドレール３１’が本実施形態における移動経路Ｐ’の形状に一致している点と、個々の駆動ユニットからモータ３４が取り除かれている点が異なる。
【００６５】
スプロケット３５が固定される軸３７には、スプロケット３６が固定されている。駆動システムは、各駆動ユニット３０Ａ’、３０Ｂ’、３０Ｃ’、３０Ｄ’の共通の駆動力発生源としてのモータ３８を有する。モータ３８の出力軸には、４つのスプロケット３９（図１１では１つしか見えない）が取り付けられている。これら４つのスプロケット３９と各駆動ユニット３０Ａ’、３０Ｂ’、３０Ｃ’、３０Ｄ’のスプロケット３６との間には、それぞれ駆動チェーン４０が掛け渡されている。従って、モータ３８を駆動することにより、各駆動ユニット３０Ａ’、３０Ｂ’、３０Ｃ’、３０Ｄ’のチェーン３２を等速度でガイドレール３１’に沿って移動させることができる。
【００６６】
各駆動ユニット３０Ａ’、３０Ｂ’、３０Ｃ’、３０Ｄ’のチェーン３２のコロ３３の１つには、プレート１Ａ、プレート１Ｂ、プレート１Ｃ、プレート１Ｄをそれぞれ連結する連結ロッド２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが取り付けられている。従って、モータ３８を駆動することにより、プレート１Ａ、プレート１Ｂ、プレート１Ｃ、プレート１Ｄを、移動経路Ｐ’に沿って、一定の位相差をもって等速度で移動させることができる。これにより、図１０に示す手順で各プレートを動作させることが可能となる。
【００６７】
連結ロッド２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ同士の間隔は、前述した第１の実施形態において図４および図６を参照して説明したのと同様の考え方に基づいて定めればよい。なお、本実施形態においては、あるプレートはその他の全てのプレートに対して水平方向に最大で概ね２ｄ（ｄはプレートの乗客載置面２の幅）しか変位しない。このため、連結ロッド同士の間隔は、２ｄ＋α（αは連結ロッドの太さ等を考慮した余裕値）が確保されていればよい。決定された連結ロッド同士の間隔に応じて、各プレートは、連結ロッドの動きを妨げないように、図６に準じた形態で切り欠かれる。
【００６８】
本実施形態においても、第１の実施形態とほぼ同一の効果を得ることができる。  特に、本実施形態においては、あるグループのプレートと反対方向に移動するプレートのグループが必ず存在しているため、バランスが確保される。このため、駆動機構への負担が軽減されるとともに、駆動時の振動低減を図ることができる。
【００６９】
但し、本実施形態においては、乗客が乗っているグループに属するプレート同士の間隔が、第１の実施形態の場合におけるプレート同士の間隔より大きくなるという欠点もあるため、第１の実施形態の構成および第２の実施形態の構成の
いずれを採用するかは、両者の得失を比較考慮した上で決定すればよい。
【００７０】
次に、第２のコンベアユニットの基本的構成について説明する。
【００７１】
［第２のコンベアユニットＵ２の第１実施形態］
まず、図１３乃至図１８を参照して第２のコンベアユニットＵ２の第１実施形態について説明する。第１実施形態に係る第２のコンベアユニットＵ２は、先に説明した第１実施形態に係る第１および第３のコンベアユニットＵ１，Ｕ３と組み合わせて使用される。
【００７２】
図１３に示すように、第２のコンベアユニットＵ２は、第２のコンベアユニットの幅方向（Ｙ方向）に配列された複数のプレート１０１を有する。各プレート１０１の形状は互いに同一である。プレート１０１は、その上側に水平な乗客載置面１０２を有する。
【００７３】
プレート１０１は、複数のグループ（本例では３グループ）に分割されている。従って、各グループにはプレート１０１の総数の１／３の数のプレートが属している。同じグループに属するプレート１０１は、水平方向（Ｙ方向）から見た場合、常に互いに完全に重なり合う位置にある。同じグループに属するプレート１０１はＹ方向に一定の間隔をおいて配列されている。
【００７４】
プレート１０１は、同一形状の閉じた移動経路に沿って循環移動する。同じグループに属するプレート１０１は、図１３には図示されない連結部材（後に説明する）により相互に連結され、一体的にすなわち同位相で移動する。或る任意のグループに属するプレート１０１は、その他のグループに属するプレート１０１と位相差をもって移動する。
【００７５】
図１３に示すように、プレート１０１は、図１３手前側から、第１グループの第１プレート１０１Ａ１、第２グループの第１プレート１０１Ｂ１、第３グループの第１プレート１０１Ｃ１、第１グループの第２プレート１０１Ａ２、第２グループの第２プレート１０１Ｂ２、・・・第１グループの第ｎプレート１０１Ａｎ、第２グループの第ｎプレート１０１Ｂｎ、第３グループの第ｎプレート１０１Ｃｎ（ｎは自然数）の順にＹ方向に配列されている。なお、プレート１０１の配列順はこれには限定されず、あるグループのｎ番目（ｎは自然数）のプレート１０１とｎ＋１番目のプレートの間に他のグループのプレート１０１が１枚づつ配置されていればよい。但し、第２のコンベアユニットＵ２のプレート１０１の配列順は、前述した第１および第３のコンベアユニットＵ１，Ｕ３のプレート１の配列順と関連づけて決定されなければならない（これについては後に説明する）。
【００７６】
次に、図１４および図１５を参照してプレート１０１の動作並びに第１、第３のコンベアユニットＵ１，Ｕ３および第２のコンベアユニットＵ２間での乗客の受け渡しについて説明する。図１４は各プレート１０１の移動経路Ｒを説明する図である。なお、図１５には、プレート１０１の移動経路Ｒ上における位置の理解を容易にするため、プレート１０１が移動経路Ｒとともに記載されている。なお、以下においては、第１のコンベアユニットＵ１により上昇してきた乗客が第２のコンベアユニットＵ２に移し替えられ水平方向に搬送された後、第３のコンベアユニットＵ３に移し替えられて上昇を開始するまでのプロセスが記載されている。
【００７７】
各プレート１０１は、図１４に示された概ね長円形の移動経路Ｒに沿って、水平姿勢を保ったまま循環移動する。移動経路Ｒは、往路部分Ｒ１および帰路部分Ｒ２からなる。往路部分Ｒ１の水平方向に沿って測定した長さはｄ×２＝２ｄである。ｄの値は、例えば、一般的な従来型の動く歩道の１つのパレット（踏段）の奥行きと概ね同じとすることができる。往路部分Ｐ１の終点Ｒ１ｅ（第２端）は帰路部分Ｒ２の始点Ｒ２ｓ（第１端）と一致し、帰路部分Ｒ２の終点Ｒ２ｅ（第２端）は往路部分Ｒ１の始点Ｒ１ｓ（第１端）と一致している。図１４に示された実施形態においては、移動経路Ｒは、左右両端の半円部分と、両半円部分を接続する上下の直線部分により構成されている。
【００７８】
往路部分Ｒ１は、全体として概ね水平方向に延びているが、その両端Ｒ１ｓおよびＲ１ｅ近傍に位置する上下変位区間Ｓを有している。この上下変位区間Ｓは、後に図３を参照してなされる説明から理解できるように、第１および第３のコンベアユニットＵ１，Ｕ３との間での乗客の移し替えの補助、並びに往路部分Ｒ１を移動する２つのグループのプレート１０１間での乗客の受け渡しを行うために設けられている。図１４に示す実施形態では、上下変位区間Ｓの形状は円弧状であるが、これには限定されない。上下変位区間Ｓの形状は、鉛直方向の変位を伴い延びるようなものでありさえすれば、例えば傾斜した直線状であってもよい。
【００７９】
帰路部分Ｒ２は、往路部分Ｒ１の下方に位置している。図１４に示す実施形態においては、帰路部分Ｒ２と往路部分Ｒ１とは水平線に関して線対称であるが、帰路部分Ｒ２の形状は、往路部分Ｒ１を移動するプレート１０１より上に帰路部分Ｒ２を移動するプレート１０１が突出しない限りにおいて任意に変更することができる。なお、図１４において、符号Ｒ１ｃ，Ｒ２ｃは、往路部分Ｒ１および帰路部分Ｒ２の中央（中点）を示している。
【００８０】
図１５は、図１４に示す経路に沿って移動するプレート１の相対的位置関係の経時変化を示す図である。図１５には、第２のコンベアユニットの各グループのプレート１０１が１枚づつ表示してある。また、図１５には、第２のコンベアユニットＵ２との間での乗客の受け渡しに直接関与する第１および第３のコンベアユニットＵ１，Ｕ３のプレート１のみが表示してある。
【００８１】
第２のコンベアユニットの状態は、単位時間内に、図１５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）の順に推移し、これを繰り返すことにより乗客が左側から右側に向かって搬送される。なお、図１５（ａ）に示す状態と図１５（ｅ）に示す状態は等価である。なお、第１、第２および第３のコンベアユニットのプレートは、単位時間に各プレート１，１０１が循環経路Ｐ，Ｒをちょうど一周するように同期して運転される。
【００８２】
以下の説明において、図１５上における位置は、Ｘ−Ｚ座標系を用いて表示することとする。基準となる原点は図１５（ａ）において第１のコンベアユニットＵ１により運ばれてきた第１の乗客Ｍ１の位置（この位置は図４（ｅ）における第３の乗客Ｍ３の位置に相当する）とし、この位置を（０，０）とする。また、プレート１０１の全長は、往路部分Ｒ１の長さ（２ｄ）を定義する前記ｄの整数倍であれば任意であるが（実際には後述するように最小値の制限はある）、図１５においては４ｄとした。このｄは第１のコンベアユニットＵ１において定義したｄと等しい。なお、繰り返し述べるが、第１のコンベアユニットＵ１の構成は図２に示すコンベアユニットから上階側乗降板１０Ａを取り除いたものに相当し、第３のコンベアユニットＵ３の構成は図２に示すコンベアユニットから下階側乗降板１０Ａを取り除いたものに相当する。
【００８３】
ここで、図１５（ａ）より明らかなように、第２の乗客Ｍ２の位置は（ｄ，ｈ’）、第３の乗客Ｍ３の位置は（４ｄ、ｈ’）と表示することができる。なお、「ｈ’」は上下変位区間Ｓの高低差に相当し、図１４に示す「ａ」の１／２に等しい。
【００８４】
図１５（ａ）に示すように、第１グループのプレート１０１Ａが往路部分Ｒ１の始点Ｒ１ｓに、第２グループのプレート１０１Ｂが往路部分Ｒ１の中央Ｒ１ｃに、そして第３グループのプレート１０１Ｃが帰路部分Ｒ２の始点Ｒ２ｓに、それぞれ位置している。プレート１０１Ｂはプレート１０１Ａに対してＸ方向（水平方向）に距離＋ｄだけずれ、かつ、Ｚ方向（鉛直方向）に＋ｈ’だけずれた位置にある。プレート１０１Ｃはプレート１０１Ｂに対してＸ方向に距離＋ｄだけずれかつプレート１０１Ｂに対して−ｈ’だけずれた位置にある。
【００８５】
図１５（ａ）に示す状態において、第１グループのプレート１０１Ａの乗客載置面１０２は、第１のコンベアユニットＵ１のプレート１の最上段の乗客載置面２と同じ高さにある（但し、図では線の重なりを防止するためやや下側に表示している）。その後、図１４および図１５（ｂ）〜（ｅ）に示すように、プレート１０１Ａは、往路部分Ｒ１の始点Ｒ１ｓ近傍の上下変位区間Ｓにおいて斜め上方に移動し、その後水平方向に移動して往路部分Ｒ１の中央Ｒ１ｃまで移動する。一方、第１のコンベアユニットＵ１のプレート１は、図１５（ａ），（ｂ）の左端の矢印に示すように下降してゆく（図４（ｄ）、（ａ）、（ｂ）におけるプレート１の動きも参照）。プレート１０１Ａの斜め上方への移動およびプレート１の下降に伴い、第１のコンベアユニットＵ１のプレート１上の位置（０，０）にいる第１の乗客Ｍ１は、第１グループのプレート１０１Ａに移し替えられるとともに、高さｈ’（Ｚ座標）まで持ち上げられ、最終的には位置（ｄ，ｈ’）まで移動する。
【００８６】
また、図１５（ａ）に示す状態において、位置（４ｄ，ｈ’）にいる第３の乗客Ｍ３は、往路部分Ｒ１の中央Ｒ１ｃにある第２グループのプレート１０１Ｂの乗客載置面１０２の端部により支持されている。その後、図３（ｂ）〜（ｅ）に示すように、プレート１０１Ｂは水平方向に移動してゆくが、これと同時に第３のコンベアユニットＵ３のプレート１が第３の乗客Ｍ３を受け取るべく、乗客Ｍ３の到達位置の下方に向けて進行してゆく（図４の（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）に二点鎖線で表示されたプレート１の動き、並びに図１５（ｄ），（ｅ）の矢印を参照）。そして、プレート１０１Ｂは、往路部分Ｒ１の終点Ｒ１ｅ近傍の上下変位区間Ｓにおいて斜め下方に移動し、これと同時に第３のコンベアユニットＵ３のプレート１が斜め上方に移動してゆく。これにより、プレート１０１Ｂの乗客載置面２に載置されていた乗客が、第３のコンベアユニットＵ３のプレート１に移し替えられる。
【００８７】
また、図１５（ａ）に示す状態において、位置（ｄ，ｈ’）にいる第２の乗客Ｍ２は、第２グループのプレート１０１Ｂにより支持されている。このとき、プレート１０１Ｂの乗客載置面２の僅かに下方に、第１グループのプレート１０１Ａの乗客載置面２が位置している。この状態から、プレート１０１Ｂは往路部分Ｒ１の中央Ｒ１ｃから終点Ｒ１ｅ側の上下変位区間Ｓの手前まで水平に移動し（図１５（ｂ）〜図１５（ｄ）参照）、その後上下変位区間Ｓにおいて斜め下方に移動してゆく（図１５（ｄ）〜図１５（ｅ）参照）。一方、プレート１０１Ａは、図１５（ａ）に示す状態から図１５（ｂ）に示す状態に移行し終えた時点で、プレート１０１Ｂと同一高さに達し、その後往路部分Ｒ１の中央Ｒ１ｃに向かって水平移動してゆく。従って、第２のコンベアユニットＵ２が図１５（ｂ）の状態から図１５（ｄ）の状態に移行する間は、第２の乗客Ｍ２は、プレート１０１Ａおよびプレート１０１Ｂに同時に支持され、第２のコンベアユニットＵ２が図１５（ｄ）の状態から図１５（ｅ）の状態に移行する際にプレート１０１Ｂが下降するとき（すなわちプレート１０１Ａ，１Ｂの上下方向に関する相対移動が生じるとき）に、第２の乗客Ｍ２は、プレート１０１Ｂからプレート１０１Ａに渡されてプレート１０１Ａのみにより支持されている状態となる。以上の過程により、第２の乗客Ｍ２は位置（ｄ，ｈ’）から位置（２ｄ，ｈ’）まで移動する。
【００８８】
上記説明から理解できるように、第２の乗客Ｍ２は位置（ｄ，ｈ’）から位置（２ｄ，ｈ’）に移動する間、すなわち乗客が第１のコンベアユニットＵ１から第２のコンベアユニットＵ２に渡された直後から、第２のコンベアユニットＵ２から第３のコンベアユニットＵ３に渡される直前までの間に、上下方向の加速度を実質的に受けない。このことは、乗り心地の観点から非常に好ましい。
【００８９】
また、第３グループのプレート１０１Ｃは、図１５（ａ）に示す状態から図３（ｅ）に示す状態に移行する過程において、帰路部分Ｒ２に沿って移動し、最終的に、図１５（ａ）に示す状態においてプレート１０１Ａがあった位置に位置する。なお、乗客の安全確保の観点から、帰路部分Ｒ２の形状は、図１５（ａ）〜（ｅ）に示す経過における如何なる時点においても、乗客が存在している可能性のある領域（図１５においてプレート１０１Ａの各乗客載置面１０２より上側）にプレート１０１Ｃが侵入しないように設定される。
【００９０】
乗客が上記と逆方向に搬送される場合の作用は、図１５を（ｅ）から（ａ）へと逆にたどってゆくことにより理解することができる。
【００９１】
なお、コンベアユニット間で乗客を受け渡しする際、受け渡しに関与する第１コンベアユニットＵ１のプレート１と第２のコンベアユニットＵ２のプレート１０１は、コンベアユニットの側方（水平方向）から見た場合に重なり合う位置関係にある。すなわち、第１のコンベアユニットＵ１のプレート１と第２のコンベアユニットＵ２のプレート１０１の移動軌跡は、コンベアユニットの側方から見ると重複している。このため、第１のコンベアユニットＵ１の全てのプレート１が第２のコンベアユニットＵ２のいかなるプレート１０１とも衝突しないような関係となるように、両コンベアユニットのプレートの配列順を決定しなければならない。従って、ある時点において第１のコンベアユニットＵ１の第１の往路部分Ｐｇ１の始点にあるプレート１は、そのときに第２のコンベアユニットＵ２の第１の往路部分Ｒｇ１の始点にあるプレート１０１と同一直線上に配置される。第２および第３のコンベアユニットＵ２，Ｕ３のプレートの配列順も同様の考え方に基づいて決定される。
【００９２】
次に、図１６および図１７を参照して、プレート１０１の具体的構成について説明する。図１５においては、図面の簡略化を目的として、全長が４ｄのプレート１０１を記した。しかし、図１５に示した手順で実際に駆動を行うには、以下に説明するように各プレート１０１の全長を長くして、かつ各プレート１０１の形状も以下に説明するように設定する必要がある。
【００９３】
図１６および図１７に示すように、第１グループのプレート１０１Ａ、第２グループのプレート１０１Ｂおよび第３グループのプレート１０１Ｃはそれぞれ、水平方向（Ｙ方向）に延びる連結ロッド１２０Ａ、１２０Ｂおよび１２０Ｃ（他の図には表示されていない）により相互に連結されている。
【００９４】
図１５より理解できるように、或る任意のグループに属するプレートは他のグループに属するプレートに対して相対移動する。従って、先に第１および第３のコンベアユニットに関連して行った考察と同様の考察を行えば、或る任意のグループに属するプレートの他のグループに属するプレートに対するＸ方向に関する相対変移量の最大値と最小値の差の絶対値は３ｄであると結論づけられる。従って、各グループのプレート同士を接続する連結ロッド１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃの周囲には、他のグループに属するプレートおよび接続ロッドに邪魔されることなくＸ方向に少なくとも３ｄだけ移動できるだけの空間が設けられていなければならない。
【００９５】
なお、同様の考え方に基づいて各プレート１０１間のＺ方向（鉛直方向）に関する位置関係を考慮すれば、或る任意のグループのプレート１０１は他のグループのプレート１０１に対して、Ｚ方向に少なくともａ（ａは往路部分Ｒ１と帰路部分Ｒ２のＺ方向に関する距離の最大値、図２参照）移動できなければならない。
【００９６】
上記の点を考慮して、或る任意のグループのプレート１０１を連結する連結ロッドの周囲において、他のグループのプレート１０１は少なくともＸ方向長さ３ｄ、Ｚ方向長さａの空間が存在するように、図１６および図１７に示すようにプレート１０１の下部が切り欠かれている。図１６には、各プレートの全長を最も短くできるように各連結ロッドの位置を定めた例が示されている。図１６より、理論上、１枚のプレート１０１には少なくとも７ｄの全長が必要であることがわかる。
【００９７】
次に、図１８を参照して、第２のコンベアユニットＵ２の駆動システム（駆動機構）について説明する。駆動システムは、各グループのプレート１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃに対してそれぞれ専属の駆動ユニット１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃから構成される。各駆動ユニット１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃは同一の構成を有しており、図４に概略的に示すように各連結ロッド１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃに対応した位置にそれぞれ配置されている。なお、各グループのプレートそれぞれに対して２以上の連結ロッドを設け、各連結ロッドをそれぞれ別の駆動ユニットにより駆動してもよい。
【００９８】
駆動ユニット１３０Ａは、移動経路Ｒの形状と同じ形状を有するガイドレール１３１を有する。ガイドレール１３１内には、無端チェーン１３２が通されている。無端チェーン１３２は、図示しないモータにより回転駆動されるスプロケット１３４および従動的に回転するスプロケット１３５間に掛け渡され、ガイドレール１３１に沿って循環移動する。無端チェーン１３２が有する複数のコロ１３３のうちの１つのコロ１３３に、前述した連結ロッド１２０Ａが接続されている（図１７参照）。各駆動ユニット１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃの図示しないモータは、図示しないコントローラにより制御されており、各グループのプレート１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃが図３に示す手順で移動するように各グループのプレート１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃを所定の位相差をもって駆動する。なお、各駆動ユニット１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃはプレート１０１の進行方向両側に設けることが好ましい。
【００９９】
以上説明したように、プレート１０１を上下方向の長さが小さい移動経路Ｒを移動させることにより乗客を搬送するようにしているため、第２のコンベアユニットＵ２の上下方向厚さを小さくすることができる。
【０１００】
また、ある単位時間内において、３つのグループのプレートのうち往路部分を移動する２つのグループに属するものが乗客の輸送に関与し、残りの１つのグループのプレートは乗客の輸送に関与しない。そして前記単位時間内に前記残りの１つのグループが帰路部分を移動して往路部分の始点に戻り、前記単位時間の終了時点において、前記単位時間の開始時点と等価な状態が再び確立される。このため、切れ目のない円滑な乗客輸送が可能となる。
【０１０１】
［第２のコンベアユニットの第２実施形態］
次に、図１４および図１９を参照して、第２のコンベアユニットＵ２の第２実施形態について説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態に対して、踏段形プレートのグループの数が主として異なる。第２実施形態に係る第２のコンベアユニットＵ２は、先に説明した第２実施形態に係る第１および第３のコンベアユニットＵ１，Ｕ３と組み合わせて使用される。
【０１０２】
本実施形態に係る第２のコンベアユニットＵ２は、第１グループのプレート１０１Ａ、第２グループのプレート１０１Ｂ、第３グループのプレート１０１Ｃおよび第４グループのプレート１０１Ｄを含んで構成される。本実施形態におけるプレート１０１の配置は、例えば図１３において互いに隣接するプレート１０１Ａｎとプレート１０１Ｂｎとの間にプレート１０１Ｄｎ（ｎはｎ番目のプレートを意味する）を配置したものに相当する。本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、あるグループのｎ番目（ｎは自然数）のプレート１０１とｎ＋１番目のプレートの間に他のグループのプレート１０１が１枚づつ配置されていればよい。但し、プレートの配列順は、先に第２のコンベアユニットＵ２の第１実施形態において説明したのと同様の考え方に基づいて、前述した第１および第３のコンベアユニットＵ１，Ｕ３のプレートの配列順と関連づけて決定されなければならない。
【０１０３】
次に、プレート１０１の動作について説明する。図１９は各プレート１０１の動作を説明する図である。図１９には、プレート１０１の移動経路Ｒ上における位置の理解を容易にするため、プレート１０１が移動経路Ｒとともに記載されている。なお、以下においては、この乗客コンベアが図１９左側から右側に向けて乗客を搬送しているものとして説明を行う。
【０１０４】
各プレート１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄは、第１の実施形態と同様に、図１４に示された概ね長円形の移動経路Ｒに沿って、水平姿勢を保ったまま循環移動する。
【０１０５】
図１９は、図１４に示す移動経路Ｒに沿って移動するプレート１０１の相対的位置関係の経時変化を示す図であり、各グループのプレート１０１が１枚づつ表示してある。乗客コンベアの状態は、ある単位時間内に、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）の順に推移し、これを繰り返すことにより乗客が右端に搬送される。なお、図１９（ａ）に示す状態と図１９（ｅ）に示す状態は等価である。
【０１０６】
図１９示すように、ある単位時間内に、第１グループのプレート１０１Ａは第１往路部分Ｒ１の始点Ｒ１ｓから中央Ｒ１ｃまで移動し、第２グループのプレート１０１Ｂは往路部分Ｒ１の中央Ｒ１ｃから終点Ｒ１ｅまで移動し、第３グループのプレート１０１Ｃは帰路部分Ｒ２の始点Ｒ２ｓから中央Ｒ２ｃまで移動し、第４グループのプレート１０１Ｄは帰路部分Ｒ２の中央Ｒ２ｃからＲ２ｅ終点まで移動する。
【０１０７】
往路部分Ｒ１を移動するプレート１０１Ａおよび１Ｂは、図１５を参照して先に説明したのとほぼ同様の態様で、乗客を搬送する。
【０１０８】
また、第１および第２のコンベアユニット間での乗客の受け渡し、並びに第２および第３のコンベアユニット間での乗客の受け渡しも、先に第１実施形態で説明したのとほぼ同様の態様で行われる。
【０１０９】
本実施形態に係る第２のコンベアユニットＵ２が逆方向に乗客を搬送する際の作用は、図１９を（ｅ）から（ａ）へと逆にたどってゆくことにより理解することができる。
【０１１０】
本実施形態においても、各グループのプレート１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄは、第１の実施形態と同じ態様で連結ロッド（図１６および図１７の連結ロッド１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃを参照）により連結される。各連結ロッド同士の間隔は、前述した第１の実施形態において図１５および図１６を参照して説明したのと同様の考え方に基づいて定めればよい。なお、本実施形態においては、あるプレートはその他の全てのプレートに対して水平方向に最大で概ね４ｄ変位する。このため、連結ロッド同士の間隔は、４ｄ＋α（αは連結ロッドの太さ等を考慮した余裕値）が確保されていればよい。決定された連結ロッド同士の間隔に応じて、各プレートは、連結ロッドの動きを妨げないように、図１６に準じた形態で切り欠かれる。
【０１１１】
本実施形態における駆動システム（駆動機構）は、第１の実施形態に対して第４グループのプレート１０１Ｄが新たに加わったことに伴い、第１の実施形態で説明した駆動ユニット１３０Ａ、駆動ユニット１３０Ｂおよび駆動ユニット１３０Ｃに加えて、第４グループのプレート１０１Ｄを駆動するための駆動ユニット１３０Ｄ（図１８のみに示す）を更に有する。駆動ユニット１３０Ｄの構成は、駆動ユニット１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの構成と同一である。
【０１１２】
本実施形態においては、各プレート１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄがすべて一定速度で移動している。従って、各駆動ユニット１３０Ａ〜１３０Ｄを共通のモータにより駆動することが可能となる。従って、例えば各駆動ユニット１３０Ａ〜１３０Ｄのスプロケット１３４（図１８参照）と同軸に第２のスプロケット（図示せず）を設け、各駆動ユニット１３０Ａ〜１３０Ｄの第２のスプロケットにそれぞれチェーンを介して共通のモータで駆動することにより、各駆動ユニット１３０Ａ〜１３０Ｄを連動して動作させることができる。
【０１１３】
本実施形態においても、第１の実施形態とほぼ同一の効果を得ることができる。  特に、本実施形態においては、あるグループのプレートと反対方向に移動するプレートのグループが必ず存在しているため、バランスが確保される。このため、駆動機構への負担が軽減されるとともに、駆動時の振動低減を図ることができる。
【０１１４】
但し、本実施形態においては、乗客が乗っているグループに属するプレート同士の間隔が、第１の実施形態の場合におけるプレート同士の間隔より大きくなるという欠点もあるため、第１の実施形態の構成および第２の実施形態の構成の
いずれを採用するかは、両者の得失を比較考慮した上で決定すればよい。
【０１１５】
【発明の効果】
本発明によれば、上下方向厚さの小さい乗客コンベアを得ることができる。また乗客コンベアの設置自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による乗客コンベア装置の全体の概略を示す図。
【図２】第１および第３のコンベアユニットの第１の実施形態を示す斜視図であって、プレートと乗降板のみを示した図。
【図３】図２に示すプレートの移動経路を説明する図。
【図４】図２に示す各グループのプレートの動作を説明する作用図。
【図５】図４の領域Ｃ１を詳細に示す図であって、第１往路部分と第２往路部分との接続部近傍におけるプレートの縁の軌跡を、乗降板の歯との関係で示す図。
【図６】図２に示すプレートの実際の形状、およびプレートと連結ロッドおよび駆動ユニットとの位置関係を示す図。
【図７】図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ断面を示す図。
【図８】図７に示す駆動ユニットの構成を示す図。
【図９】第１および第３のコンベアユニットの第２の実施形態におけるプレートの移動経路を説明する図。
【図１０】第１および第３のコンベアユニットの第２の実施形態における各グループのプレートの動作を説明する作用図。
【図１１】第１および第３のコンベアユニットの第２の実施形態における駆動システムの全体構成を示す模式図。
【図１２】図１１に示す駆動ユニットの構成を示す図。
【図１３】第２のコンベアユニットの第１の実施形態を示す斜視図であって、プレートのみを示した図。
【図１４】図１３に示すプレートの移動経路を説明する図。
【図１５】図１３に示す各グループのプレートの動作を説明する作用図。
【図１６】図１３に示すプレートの実際の形状、およびプレートと連結ロッドおよび駆動ユニットとの位置関係を示す図。
【図１７】図１６におけるＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ断面を示す図。
【図１８】図１６に示す駆動ユニットの構成を示す図。
【図１９】第２のコンベアユニットの第２の実施形態における各グループのプレートの動作を説明する作用図。
【符号の説明】
１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）  プレート
２  プレートの乗客載置面
２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）  駆動機構（駆動ユニット）
Ｐ、Ｐ’  移動経路
Ｐｇ  往路部分
Ｐｇ１  第１往路部分
Ｐｇ２  第２往路部分
Ｐｒ  帰路部分
Ｐｒ１  第１帰路部分
Ｐｒ２  第２帰路部分
１０１（１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄ）  プレート
１０２  プレートの乗客載置面
１２０（１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄ）  駆動機構（駆動ユニット）
Ｒ  移動経路
Ｒ１  往路部分
Ｒ２  帰路部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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