(57)【要約】【課題】  クリーニングブレードの反転を防止できるように改善された画像形成機器の制御方法を提供すること。【解決手段】  感光媒体１０に現像された画像が転写されて印刷用紙に転写し，クリーニングブレード４０により中間転写媒体３０の表面がクリーニングされる中間転写媒体３０を利用した画像形成機器の駆動制御方法において，感光媒体１０と中間転写媒体３０とを共に駆動してウォーミングアップし（ステップＳ１１），印刷指令が入力されるまで感光媒体１０と中間転写媒体３０の駆動を停止して待機する（ステップＳ１５）。印刷指令が入力されると，感光媒体１０に現像された画像を中間転写媒体３０を介して印刷用紙に印刷する（ステップＳ１７）。本発明では，中間転写媒体３０とクリーニングブレード４０との接触による摩擦を減少させることにより，クリーニングブレード４０の反転を防止することができるようになる。【選択図】    図２
2005148732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光媒体に現像された画像を印刷用紙に転写し，クリーニングブレードにより中間転写媒体の表面がクリーニングされる前記中間転写媒体を利用した画像形成機器の駆動制御方法において：
前記感光媒体と前記中間転写媒体とを共に駆動してウォーミングアップするステップと；
印刷指令が入力されるまで前記感光媒体と前記中間転写媒体の駆動を停止させ待機するステップと；
前記印刷指令が入力された際，前記感光媒体に現像された画像を前記中間転写媒体を介して印刷用紙に印刷するステップと；
前記中間転写媒体と前記クリーニングブレードとの接触による摩擦を減少させるステップと；
を含むことを特徴とする，画像形成機器の駆動制御方法。
【請求項２】
前記摩擦を減少させるステップは，前記ウォーミングアップするステップの間，前記クリーニングブレードによりクリーニングされる所定の潤滑用パターン画像を前記中間転写媒体に形成することによって，前記クリーニングブレードと前記中間転写媒体との間を潤滑させるステップを含むことを特徴とする，請求項１に記載の画像形成機器の駆動制御方法。
【請求項３】
前記クリーニングブレードと前記中間転写媒体との間を潤滑させるステップは，前記ウォーミングアップするステップにおいて，
前記感光媒体に前記潤滑用パターン画像を現像するステップと；
前記感光媒体に形成された前記潤滑用パターン画像を前記中間転写媒体に転写するステップと；
転写された前記潤滑用パターン画像を前記クリーニングブレードを用いてクリーニングするステップと；
を含むことを特徴とする，請求項２に記載の画像形成機器の駆動制御方法。
【請求項４】
前記潤滑用パターン画像は，正常画像より低い濃度を有するトナー画像であることを特徴とする，請求項２または３のいずれかに記載の画像形成機器の駆動制御方法。
【請求項５】
前記潤滑用パターン画像は，前記中間転写媒体の画像領域全体に形成されることを特徴とする，請求項２または３のいずれかに記載の画像形成機器の駆動制御方法。
【請求項６】
前記印刷するステップで設定された所定のページ数を印刷した後，前記感光媒体に形成される画像の濃度を確認するステップをさらに含み，前記摩擦を減少するステップは，前記ウォーミングアップするステップにおいて，
前記クリーニングブレードによりクリーニングされる前記所定の潤滑用パターン画像を前記中間転写媒体に形成する第１の潤滑ステップと；
前記濃度測定を実行するタイミングを決定するための所定のページ数を印刷した後，前記クリーニングブレードによりクリーニングされる前記所定の潤滑用パターン画像を前記中間転写媒体に形成する第２の潤滑ステップと；
を含むことを特徴とする，請求項１に記載の画像形成機器の駆動制御方法。
【請求項７】
前記第１の潤滑ステップおよび前記第２の潤滑ステップは，
前記感光媒体に前記所定の潤滑用パターン画像を現像するステップと；
前記現像された潤滑用パターン画像を前記中間転写媒体に転写するステップと；
前記転写された潤滑用パターン画像を前記クリーニングブレードでクリーニングするステップと；
を含むことを特徴とする，請求項６に記載の画像形成機器の駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像形成機器の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に，カラーレーザープリンタのような画像形成機器は，画像が現像される感光ドラムと，その感光ドラムに現像された画像を印刷用紙に転写させるための中間転写ベルトを備える。感光ドラムの周囲には，感光ドラムに黄色（Ｙｅｌｌｏｗ），紫紅色（Ｍａｇｅｎｔａ），青緑色（Ｃｙａｎ），黒色（Ｂｌａｃｋ）などのカラー画像を順に現像するための各カラー別現像ユニットが設けられる。中間転写ベルトは，感光ドラムに接触走行しながら，カラー別に現像されたカラー画像を重なるように転写して，所定色相の画像を得る。そして，最終的に重なって形成されたカラー画像は，中間転写ベルトに接触して移動する印刷用紙に印刷される。
【０００３】
このとき，中間転写ベルトには，印刷用紙に転写されずに中間転写ベルトに残留する微細残トナーをクリーニングするため，クリーニングブレードが所定角度で接触するように設置される。
【０００４】
一方，感光ドラムと中間転写ベルトとは，互いに接触した状態で常に共に駆動するように制御される。すなわち，印刷時は共に駆動し，電源入力時は，初期ウォーミングアップ状態においても共に駆動する。また，印刷中間に現像されるカラー画像の濃度を測定するための濃度測定時にも，感光ドラムと中間転写ベルトは共に回転駆動する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし，印刷時には中間転写ベルトに残トナーが存在するため，これをクリーニングするクリーニングブレードと中間転写ベルトとの間に大きい摩擦力が作用しなくなる。そのため，クリーニングブレードは回転せずに，一定の状態を維持する。しかし，ウォーミングアップ時や濃度測定時は，中間転写ベルトは残トナーのない，きれいな状態であるため，クリーニングブレードと中間転写ベルトとの間には大きな摩擦力が作用する。この摩擦力により，クリーニングブレードは反転して中間転写ベルトとの接触角が変化する。クリーニングブレードが反転すると，印刷時に中間転写ベルトの表面を正常にクリーニングできなくなる。そのため，まだクリーニングされずに残っている残トナーが次に転写される画像と重なり，印刷用紙に印刷される画像がかすれたり，部分的に曇った画像となり，画像の品質が低下するという問題点がある。
【０００６】
そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的は，クリーニングブレードの反転を防止することのできる，画像形成機器の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，感光媒体に現像された画像を印刷用紙に転写し，クリーニングブレードにより中間転写媒体の表面がクリーニングされる中間転写媒体を利用した画像形成機器の駆動制御方法において：感光媒体と中間転写媒体とが共に駆動してウォーミングアップするステップと；印刷指令が入力されるまで感光媒体と中間転写媒体の駆動を停止させ待機するステップと；印刷指令が入力された際，感光媒体に現像された画像を中間転写媒体を介して印刷用紙に印刷するステップと；中間転写媒体とクリーニングブレードとの接触による摩擦を減少させるステップと；を含むことを特徴とする，画像形成機器の制御方法が提供される。
【０００８】
ここで，摩擦を減少させるステップは，ウォーミングアップする間に，クリーニングブレードによりクリーニングされる所定の潤滑用パターン画像を中間転写媒体に形成させることによって，クリーニングブレードと中間転写媒体との間を潤滑させるステップを含むこともできる。これにより，クリーニングブレードと中間転写媒体との間の摩擦を減少することができ，クリーニングブレードの反転を防ぐことができる。
【０００９】
例えば，クリーニングブレードと中間転写媒体との間を潤滑させるステップは，ウォーミングアップの際，感光媒体に潤滑用パターン画像を現像するステップと，感光媒体に形成された潤滑用パターン画像を中間転写媒体に転写するステップと，転写された潤滑用パターン画像をクリーニングブレードでクリーニングするステップとを含むことを特徴とする。
【００１０】
また，潤滑用パターン画像は，正常画像より低い濃度を有するトナー画像であることが好ましく，さらに，中間転写媒体の表面に働く摩擦力が一様となるように，中間転写媒体の画像領域全体に形成されることが好ましい。
【００１１】
また，印刷するステップにおいて設定された所定のページ数を印刷した後，感光媒体に形成される画像の濃度を確認するステップをさらに含むこともできる。そして，摩擦を減少させるステップは，第１の潤滑ステップおよび第２の潤滑ステップを含む。第１の潤滑ステップでは，ウォーミングアップするステップにおいて，クリーニングブレードによりクリーニングされる所定の潤滑用パターン画像を中間転写媒体に形成する。第２の潤滑ステップでは，濃度測定するための所定のページ数を印刷した後，クリーニングブレードによりクリーニングされる所定の潤滑用パターン画像を中間転写媒体に形成する。
【００１２】
また，第１の潤滑ステップおよび第２の潤滑ステップは，上述したクリーニングブレードと中間転写媒体との間を潤滑させるステップと同様に，感光媒体に所定の潤滑用パターン画像を現像するステップと，現像された潤滑用パターン画像を中間転写媒体に転写するステップと，転写された潤滑用パターン画像をクリーニングブレードでクリーニングするステップとを含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば，感光媒体と中間転写媒体が空回転する間，中間転写媒体に潤滑用パターン画像を形成することによって，クリーニングブレードと中間転写媒体との間の摩擦を低減できる画像形成機器の制御方法を提供することができる。これにより，摩擦力が減少し，クリーニングブレードが折れたり，曲がったり，反転することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書および図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１５】
図１は，本実施形態に係る画像形成機器の制御方法を説明するためのカラーレーザープリンタの概略構成図である。図２は，本実施形態に係る画像形成機器の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【００１６】
図１に示すように，カラーレーザープリンタは，感光媒体として画像が現像される感光ドラム１０と，感光ドラム１０にカラー別画像を現像するための複数の現像ユニット２１，２２，２３，２４と，中間転写媒体として感光ドラム１０に接触して走行する中間転写ベルト３０と，転写ベルト３０の表面をクリーニングするためのクリーニングブレード４０と，感光ドラム１０の表面に現像されたカラー画像の濃度を測定するための濃度センサ５０を備える。
【００１７】
感光ドラム１０は，一方向に回転しながら除電，帯電，露光，現像過程を経て，表面に所望の色相の所定カラー画像を形成する。このようなカラー画像形成方法は，一般に知られた技術であるため，詳細な説明は省略する。ここで，図面符号６０は，感光ドラム１０の表面を露光させるレーザスキャニングユニットを示す。
【００１８】
現像ユニット２１，２２，２３，２４は，感光ドラム１０に各々のカラー画像を順次重ねて現像する。したがって，各々の現像ユニット２１，２２，２３，２４は，感光ドラム１０に接近および離隔することが可能な状態に設置される。１つの所望のカラー画像を得るために，感光ドラムは少なくとも４回回転する。
【００１９】
中間転写ベルト３０は，各現像ユニット２１，２２，２３，２４により感光ドラム１０の表面に現像された最終カラー画像を転写されて印刷用紙に転写させる。印刷用紙に転写されたカラー画像は，定着ユニット７０を経て定着される。
【００２０】
クリーニングブレード４０は，印刷用紙に転写した後，中間転写ベルト３０に残留する微細な残トナーなどを除去する。このため，クリーニングブレード４０は，所定の角度で中間転写ベルト３０に接触するように設けられる。このクリーニングブレード４０は，例えば，薄いフィルムや弾性部材から形成することができる。
【００２１】
一方，濃度センサ５０は，感光ドラム１０に現像されるカラー画像の濃度を確認するためのものであって，通常，受発光センサを利用する。この濃度センサ５０は，所定の設定枚数を印刷した後，カラー画像が正常に現像されているか否かを感知できるように制御部（図示せず）により制御される。例えば，設定枚数が１００枚に設定されている場合，印刷される用紙を数えて１００枚を印刷する毎に濃度を確認して，濃度の異常があるか否かによって決められた過程を行うことができるようにする。
【００２２】
以上，カラーレーザープリンタの構成の概略について説明した。次に，図２に基づき，画像形成機器の駆動制御方法を説明する。
【００２３】
まず，プリンタに電源を印加して電源入力する（ステップＳ１０）。制御部（図示せず）は，感光ドラム１０と中間転写ベルト３０を同時に所定回数回転駆動させてウォーミングアップを行う（ステップＳ１１）。このとき，中間転写ベルト３０とクリーニングブレード４０との間の摩擦を減少させるための第１の潤滑動作（ステップＳ３０）を行う。具体的には，第１の潤滑動作（ステップＳ３０）では，まず，ウォーミングアップする間，感光ドラム１０に現像過程により所定の潤滑用パターン画像を形成する（ステップＳ１２）。形成された潤滑用パターン画像は，中間転写ベルト３０に転写される（ステップＳ１３）。そして，中間転写ベルト３０に転写された潤滑用パターン画像は，中間転写ベルト３０に接触されているクリーニングブレード４０によりクリーニングされる（ステップＳ１４）。このように，潤滑用パターン画像を中間転写ベルト３０に転写させてクリーニングすることによって，クリーニングブレード４０と中間転写ベルト３０との間の摩擦が減少するようになる。これにより，クリーニングブレード４０が反転したり，折れるのを防止することができる。このような潤滑動作（ステップＳ３０）は，ウォーミングアップ動作が行われる間，繰り返し行われる。
【００２４】
潤滑動作（ステップＳ３０）とウォーミングアップ動作（ステップＳ１１）とが終了すると，感光ドラム１０と中間転写ベルト３０の駆動を中止させ，印刷待ちの状態になる（ステップＳ１５）。この印刷待ちの状態（ステップＳ１５）でホストから印刷指令が入力されれば（ステップＳ１６），入力された印刷データを処理して印刷動作を行う（ステップＳ１７）。このような印刷動作（ステップＳ１７）は，一般に知られた過程により行われるので，詳細な説明は省略する。
【００２５】
一方，印刷動作（ステップＳ１７）が行われる間，制御部（図示せず）では印刷される枚数を数えて，感光ドラム１０上に現像される画像の濃度を測定するための所定の設定枚数が印刷されたか否かを確認する（ステップＳ１８）。このとき，所定の枚数を印刷すると，感光ドラム１０，現像ユニット２１，２２，２３，２４等の特性が変わり，画像の濃度が基準値と異なることがある。したがって，これを確認するために，所定枚数の印刷毎に濃度センサ５０では画像の濃度を確認する。確認するタイミングは，確認の基準となる設定枚数を，例えば，１００枚と設定し，１００枚を印刷する毎に画像の濃度を測定するように設定することができる。
【００２６】
一方，本実施形態では，濃度測定のための設定枚数が印刷されたと判断されると（ステップＳ１８），中間転写ベルト３０に対して第２の潤滑動作（ステップＳ４０）を行う。すなわち，画像の濃度の確認には，感光ドラム１０と中間転写ベルト３０とを空回転させなければならないため，クリーニングブレード４０と中間転写ベルト３０との間の摩擦を減少させる必要がある。したがって，上述した第１の潤滑動作（ステップＳ３０）と同様の過程（ステップＳ１９，ステップＳ２０，ステップＳ２１）を経て，中間転写ベルト３０に潤滑用パターン画像を形成させた後，その潤滑用パターン画像をクリーニングブレード４０によりクリーニングしながら空回転するようにする。この過程の中で，確認用の画像を現像し，濃度センサ５０を用いて感光ドラム１０の反射率を確認することによって画像の濃度を確認する等の一連の過程を行う（ステップＳ２２）。そして，濃度の確認結果によって濃度を補正するか，または引き続き印刷を行う等の次のステップ（ステップＳ２３）を行う。
【００２７】
以上説明したように，本実施形態にかかる画像形成装置の制御方法によれば，感光ドラム１０と中間転写ベルト３０が空回転する間，中間転写ベルト３０に潤滑用パターン画像を形成することによって，クリーニングブレード４０と中間転写ベルト３０との間の摩擦を低減できる。これにより，高品質の画像を印刷することができるようになる。
【００２８】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は，レーザープリンタ，複写機，ファクシミリ，複合機，カラープリンタなどを含む画像形成装置に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施形態に係る画像形成機器の制御方法を説明するための画像形成機器の概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成機器の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１０      感光ドラム
２１      現像ユニット（Ｙ）
２２      現像ユニット（Ｃ）
２３      現像ユニット（Ｍ）
２４      現像ユニット（Ｋ）
３０      中間転写ベルト
４０      クリーニングブレード
５０      濃度センサ
６０      レーザスキャニングユニット
７０      定着ユニット
【図１】
2005148732.tif 000003
【図２】
2005148732.tif 000004