(57)【要約】  【課題】  簡単な調整作業で良好な印字品質を得ることのできるサーマル印刷装置を提供する。  【解決手段】  プラテンローラ１９はプラテン軸２１を有する。サーマルヘッド６９とプラテンローラ１９との間には印刷対象物が通される。サーマルヘッド６９は印字位置調整用の位置決め面７１を有し、位置決め面７１がプラテン軸２１を基準として所定のセット位置に位置決めされた状態でサーマルヘッド６９が保持される。サーマルヘッド６９は、プラテン軸２１に接する鉛直平面上に位置決め面７１を有する。【選択図】  図１
2005186520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテン軸を有するプラテンローラと、
前記プラテンローラに印刷対象物を介して押圧されるサーマルヘッドと、
を備え、前記サーマルヘッドが印字位置調整用の位置決め面を有し、前記位置決め面が前記プラテン軸を基準とする所定のセット位置に位置決めされた状態で前記サーマルヘッドが保持されることを特徴とするサーマル印刷装置。
【請求項２】
前記サーマルヘッドの前記位置決め面が、前記プラテン軸に接する平面上に位置決めされることを特徴とする請求項１に記載のサーマル印刷装置。
【請求項３】
前記プラテンローラの軸方向に互いに離れた複数の付勢箇所にそれぞれ備えられ、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに向けて付勢する複数の付勢部材を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のサーマル印刷装置。
【請求項４】
プラテンローラと、
前記プラテンローラに印刷対象物を介して押圧されるサーマルヘッドと、
前記プラテンローラの軸方向に互いに離れた複数の付勢箇所にそれぞれ備えられ、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに向けて付勢する複数の付勢部材と、
を備えることを特徴とするサーマル印刷装置。
【請求項５】
サーマルヘッドの位置を調整する印字位置調整方法であって、
前記サーマルヘッドの位置が固定されたヘッド保持状態を解除し、
前記サーマルヘッドに設けられた印字位置調整用の位置決め面を、プラテンローラのプラテン軸を基準として所定のセット位置へと位置決めし、
前記サーマルヘッドの前記位置決め面が前記セット位置に位置決めされた姿勢で前記サーマルヘッドを再び保持することを特徴とする印字位置調整方法。
【請求項６】
前記プラテン軸と接触するプラテン接触部および前記サーマルヘッドの前記位置決め面に接触するヘッド接触部を有する調整治具を用いて、前記プラテン軸に調整治具を前記プラテン接触部で接触させ、前記プラテン軸に接触した前記調整治具の前記ヘッド接触部に前記サーマルヘッドの前記位置決め面を接触させることを特徴とする請求項５に記載の印字位置調整方法。
【請求項７】
前記調整治具が前記プラテン接触部および前記ヘッド接触部を同一平面上に有することを特徴とする請求項６に記載の印字位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドの印字位置調整のための構成を改良したサーマル印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、サーマル印刷装置は各種の用途に使用されており、例えば、郵便局の書留複写機にもサーマル印刷装置が使われている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
サーマル印刷装置では、サーマルヘッドとプラテンローラの間に感熱紙が通されて、サーマルヘッドにより感熱紙が印字される。良好な印字品質を得るためには、サーマルヘッドの位置等の調整が重要である。以下、従来例のサーマル印刷装置について、調整機構の構成を中心に説明する。
【０００４】
図１５および図１６は、従来のサーマル印刷装置の構成例を前方および後方から見た図である。図１５および図１６において、サーマル印刷装置２０１は、フレーム部２０３と、フレーム部２０３の上方に取り付けられたヘッドユニット２０５と、ヘッドユニット２０５の後側にてフレーム部２０３に取り付けられたカッタ２０７とを備える。印刷対象の感熱紙は、図１５の手前側からヘッドユニット２０５の下に供給され、ヘッドユニット２０５のサーマルヘッドにより印字され、印字後にカッタ２０７で切断される。以下、必要に応じて図１５の手前側（感熱紙の供給側）を「前」、図１５の奥側（感熱紙の排出側）を「後」と呼ぶ。
【０００５】
図１７は、カッタ２０７の単品図であり、図１８は同分解図である。図示のように、カッタ２０７は、カッタ本体２１１と、両側の側板２１３と、挿入側ガイド板２１５、２１７と、排出側ガイド板２１９を備える。印刷対象物である感熱紙は、挿入側ガイド板２１５、２１７の間を通って導かれて、カッタ本体２１１の隙間２２１を通り、排出側ガイド板２１９を通って排出側に出る。カッタ２０７は、所定の長さの感熱紙がカッタ本体２１１の隙間２２１から出たときに感熱紙を切断する。
【０００６】
図１９は、カッタ２０７が取り外された状態のサーマル印刷装置２０１を後方から見た図である。
【０００７】
ヘッドユニット２０５は、前端の回動軸２３１を中心に回動可能にフレーム部２０３に取り付けられている。ヘッドユニット２０５の中央から後方よりでは、突起２３３が左右に突き出しており、左右の突起２３３はそれぞれ左右のラッチ２３５により下方に押さえつけられている。
【０００８】
ヘッドユニット２０５の下側にはサーマルヘッド２３７が２本のヘッド固定ねじ２３９で固定されている。そして、サーマルヘッド２３７の下側にはプラテンローラ２４１が回動可能に備えられている。
【０００９】
ヘッドユニット２０５の調節機構としては、印字位置調整ねじ２４３がヘッドユニット２０５の後端の両側に備えられており、ヘッドユニット２０５の上面の中央には印圧調整つまみ２４５が備えられている。
【００１０】
図２０はヘッドユニット２０５の単品図であり、図２１はヘッドユニット２０５の内部を透視した図であり、図２２はヘッドユニット２０５の分解図であり、上記の調整機構の構造を詳細に示している。
【００１１】
ヘッドユニット２０５は、印字ヘッドカバー２５１とフロントカバー２５３を有する。印字ヘッドカバー２５１の下側には、第１ヘッド保持プレート２５５が取り付けられ、第１ヘッド保持プレート２５５の下側には第２ヘッド保持プレート２５７が重ねられており、第２ヘッド保持プレート２５７の下側にサーマルヘッド２３７がヘッド固定ねじ２３９で固定されている。
【００１２】
第１ヘッド保持プレート２５５および第２ヘッド保持プレート２５７の後端が折り曲げられて壁部が形成されている。そして、第２ヘッド保持プレート２５７の壁部の両端が、板ばね２５９を介して第１ヘッド保持プレート２５５の壁部に印字位置調整ねじ２４３で締め付けられている。印字位置調整ねじ２４３を回すと、第２ヘッド保持プレート２５７がサーマルヘッド２３７と共に、第１ヘッド保持プレート２５５に対して前後方向にスライドする。第１ヘッド保持プレート２５５が印字ヘッドカバー２５１に固定されているので、印字位置調整ねじ２４３を回すと、サーマルヘッド２３７は印字ヘッドカバー２５１に対しても前後に移動する。
【００１３】
また、印字ヘッドカバー２５１の下側には印圧調整レバー２６１が回動可能に取り付けられており、印圧調整レバー２６１の先端には印圧調整つまみ２４５が取り付けられている。印圧調整つまみ２４５の下方には印圧調整ばね２６３が取り付けられており、印圧調整ばね２６３の先端のコマが第１ヘッド保持プレート２５５を押している。印圧調整つまみ２４５を持って印圧調整レバー２６１を回動させると、印圧調整ばね２６３の作用点が移動し、また、印圧調整つまみ２４５を回すと、印圧調整ばね２６３の付勢力が増減する。
【００１４】
次に、上記の従来構成における調整方法を説明する。下記のように、各調整では、テスト印字を繰り返して、印字品質が確認される。
【００１５】
前出の図１９を参照すると、印字位置調整においては、ヘッドユニット２０５の両端の印字位置調整ねじ２４３が回される。これにより、サーマルヘッド２３７の両端が印字ヘッドカバー２５１に対して図１９の方向Ａ、すなわち前後方向に移動する。両端の印字位置調整ねじ２４３を回し、テスト印字を行って、印字品質の良い場所が探される。左右の印字位置調整ねじ２４３をバランス良く調整することが求められる。
【００１６】
また、左右の印字濃度のばらつきを減らすためには、印圧調整つまみ２４５が図１９の方向Ｂ、すなわち、左右に移動される。これにより、印圧調整つまみ２４５の下方の印圧調整ばね２６３が左右に動き、左右の印字濃度のバランスが変わる。印圧調整つまみ２４５を動かして、テスト印字を繰り返し、印字品質の良い場所が探される。
【００１７】
また、全体の印字濃度を調整するためには、印圧調整つまみ２４５が図１９の方向Ｃに回される。印圧調整つまみ２４５を回すと、印圧調整ばね２６３の付勢力が増減し、印字濃度が全体的に変わる。図１９の例では、印圧調整つまみ２４５を時計方向に回すと印字が濃くなり、反時計方向に回すと印字が薄くなる。印圧調整つまみ２４５を回して、テスト印字を繰り返すことで、良好な印字品質が得られる。
【特許文献１】特開２００２−３２６４００号公報（第３−４ページ、図１、２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、従来のサーマル印刷装置においては、上記のように、印字位置調整ねじを回しながらテスト印字を繰り返して印字品質の良い場所を見つける印字位置調整作業が必要で、この印字位置調整位置が煩雑で熟練を要し、そのために良好な印字品質を得ることが容易でないという問題がある。印圧調整つまみを使った左右の印字濃度ばらつきおよび全体的な印字濃度の調整作業についても同様のことがいえる。
【００１９】
また、従来の構成では、印圧調整つまみの下の印字が濃く、印圧調整つまみから離れるに従って印字が薄くなる傾向がある。これは、印圧調整つまみの下の印圧調整ばねに押されてその下のプレート（第１ヘッド保持プレートおよび第２ヘッド保持プレート）が撓むためと考えられる。このような印字濃度の分布は印字品質の低下の要因になる。
【００２０】
また、従来の構成では、上述のように、印圧調整つまみが印圧調整レバーに取り付けられており、印圧調整レバーを回動することで、印圧調整つまみが左右に動く。しかし、印圧調整レバーを回動すると、印圧調整つまみは円弧を描くので、左右に動くと同時に前後方向にも動く。このため、印圧調整ばねによる押圧方向とプラテンローラの表面の成す角度が変わり、この角度変化が印字品質の低下を招く可能性がある。
【００２１】
この点に関し、従来の構成では、図２２に示したように、印圧調整つまみが印字ヘッドカバーの長穴内で左右に移動可能であり、サイズの異なる用紙に適合するように印圧調整つまみを動かすことができる。しかし、この作業を行うと、印圧調整ばねの押圧方向とプラテンローラの表面の成す角度が大きく変わり、印字品質がさらに低下し、かすれ等が生じる可能性がある。
【００２２】
図２３は、上記の角度変化を示す模式図である。印圧調整ばねの作用点がレバーの回動前は点Ｐであり、回動後は点Ｑであるとする。回動前は、印圧調整ばねの押圧方向とプラテンローラの表面は略直角であるが、回動後は、両者の角度が小さくなっている。
【００２３】
以上に説明したように、従来のサーマル印刷装置の調整機構は、調整作業が容易でなく、そして良好な印字品質を得ることが容易でないという問題がある。
【００２４】
その他、従来のサーマル印刷装置の調整機構は、上述のように印字位置調整ねじや印圧調整つまみおよびそれらに関連する部品を備えており、部品点数が多く構成が複雑であるという問題もある。
【００２５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、簡単な調整作業で良好な印字品質が得られ、調整機構の構成も簡単なサーマル印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明のサーマル印刷装置は、プラテン軸を有するプラテンローラと、前記プラテンローラに印刷対象物を介して押圧されるサーマルヘッドと、を備え、前記サーマルヘッドが印字位置調整用の位置決め面を有し、前記位置決め面が前記プラテン軸を基準とする所定のセット位置に位置決めされた状態で前記サーマルヘッドが保持される。
【００２７】
この構成によれば、サーマルヘッドに上記のような位置決め面を設けたので、プラテン軸を基準としてサーマルヘッドの位置決め面をセット位置に位置決めすることで印字位置調整ができる。面で位置決めしているので、従来のようにサーマルヘッドの両端の位置を個別に微調整しなくても、サーマルヘッドの位置と角度を適切に調整できる。したがって、簡単な調整で良好な印字品質を得ることができる。また、サーマルヘッドに上記のような位置決め面を備えればよいので、調整機構の構成も簡単でよい。
【００２８】
また、本発明のサーマル印刷装置では、前記サーマルヘッドの前記位置決め面が、前記プラテン軸に接する平面上に位置決めされる。
【００２９】
この構成により、プラテン軸に接する平面上にサーマルヘッドの位置決め面を位置させるという簡単な作業で良好な印字品質が得られる。
【００３０】
また、本発明のサーマル印刷装置は、前記プラテンローラの軸方向に互いに離れた複数の付勢箇所にそれぞれ備えられ、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに向けて付勢する複数の付勢部材を備える。
【００３１】
この構成により、複数の付勢部材を互いに離して備えたことで、印字濃度を均一化でき、従来の煩雑な印字濃度の調整作業を削減できる。また、複数の付勢部材を互いに離して備えればよいので、構成も簡単でよく、さらに、従来の濃度調整機構に起因する印字品質の低下も回避できる。なお、好ましくは、サーマルヘッドがプレート等の保持部材により保持され、付勢部材は、保持部材を介してサーマルヘッドをプラテンローラに向けて付勢する。これによりサーマルヘッドとプラテンローラの押圧力の分布が均一化する。また、付勢部材は典型的にはばねである。
【００３２】
また、本発明の別の態様のサーマル印刷装置は、プラテンローラと、前記プラテンローラに印刷対象物を介して押圧されるサーマルヘッドと、前記プラテンローラの軸方向に互いに離れた複数の付勢箇所にそれぞれ備えられ、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに向けて付勢する複数の付勢部材と、を備える。
【００３３】
この構成でも、上述したように、煩雑な印字濃度調整作業を削減でき、構成も簡素化することができる。
【００３４】
また、本発明の別の態様は、サーマルヘッドの位置を調整する印字位置調整方法であり、この方法は、前記サーマルヘッドの位置が固定されたヘッド保持状態を解除し、前記サーマルヘッドに設けられた印字位置調整用の位置決め面を、プラテンローラのプラテン軸を基準として所定のセット位置へと位置決めし、前記サーマルヘッドの前記位置決め面が前記セット位置に位置決めされた姿勢で前記サーマルヘッドを再び保持する。
【００３５】
この構成によっても、上述の装置の態様と同様に、プラテン軸を基準としてサーマルヘッドの位置決め面をセット位置に位置決めすることで印字位置調整ができ、したがって、簡単な調整で良好な印字品質を得ることができ、また、位置決め面をサーマルヘッドに備えればよいので、調整機構の構成も簡単にできる。
【００３６】
また、本発明の印字位置調整方法は、前記プラテン軸と接触するプラテン接触部および前記サーマルヘッドの前記位置決め面に接触するヘッド接触部を有する調整治具を用いて、前記プラテン軸に調整治具を前記プラテン接触部で接触させ、前記プラテン軸に接触した前記調整治具の前記ヘッド接触部に前記サーマルヘッドの前記位置決め面を接触させる。
【００３７】
この構成により、調整治具のプラテン部にプラテン軸を接触させておいて、サーマルヘッドをヘッド接触部に接触させれば、サーマルヘッドの位置決めができ、したがって、簡単な調整治具を使った簡単な調整作業で良好な印字品質が得られる。
【００３８】
また、本発明の印字位置調整方法は、同一平面上に前記プラテン接触部および前記ヘッド接触部を有する調整治具を用いる。
【００３９】
この構成により、プラテン軸に接する面上に位置決め面が位置決めされることになり、このような位置決め調整作業を、同一平面の一部がプラテン軸に、他の一部がサーマルヘッドの位置決め面に接する簡単な調整治具を用いて簡単に行うことができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明は、サーマルヘッドに対して上記のようなプラテン軸を基準として相対的に定められた所定のセット位置の位置決め面を設けることにより、簡単な調整作業で良好な印字品質が得られ、調整機構の構成も簡単にできるという効果を有するサーマル印刷装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明の実施の形態のサーマル印刷装置について、図面を用いて説明する。まず、図４以降の図面を用いてサーマル印刷装置の構成を説明し、次に、図１〜図３を用いて本実施の形態に特徴的なサーマル印刷装置の調整機構を説明する。
【００４２】
図４および図５は、本実施の形態のサーマル印刷装置を前方および後方から見た図である。図４および図５において、サーマル印刷装置１は、概略的には従来と同様の構成を有し、すなわち、フレーム部３と、フレーム部３の上方に取り付けられたヘッドユニット５と、ヘッドユニット５の後側にてフレーム部３に取り付けられたカッタ７とを備える。印刷対象の感熱紙は、図４の手前側からヘッドユニット５の下方に供給され、ヘッドユニット５のサーマルヘッドにより印字され、印字後にカッタ７で切断される。以下、必要に応じて図４の手前側（感熱紙の供給側）を「前」、図４の奥側（感熱紙の排出側）を「後」と呼ぶ。
【００４３】
図６および図７は、ヘッドユニット５およびカッタ７が取り外された状態のサーマル印刷装置１を前方および後方から見た図であり、フレーム部３の構成を示している。図示のように、フレーム部３は、ベース板１１と、ベース板１１の両側に立設された右側板１３および左側板１５と、ベース板１１の上方で右側板１３と左側板１５の間に掛け渡された上部プレート１７で構成されている。ヘッドユニット５は上部プレート１７の上に隙間を開けて保持され、上部プレート１７とヘッドユニット５の間に感熱紙が通される。上部プレート１７の上面は用紙ガイドとしても機能する。
【００４４】
上部プレート１７の後端の近傍にはプラテンローラ１９が備えられている。プラテンローラ１９はプラテン軸２１を有し、プラテン軸２１の両端が右側板１３および左側板１５に回転可能に取り付けられている。
【００４５】
プラテンローラ１９の下方では、左側板１５にモータ２３が取り付けられている。プラテンローラ１９は、図示のように、モータ２３によってベルト駆動される。
【００４６】
図８は、カッタ７の単品図であり、図９は同分解図である。図示のように、カッタ７は、カッタ本体３１と、両側の側板３３と、第１挿入側ガイド板３５と、第２挿入側ガイド板３７と、排出側ガイド板３９を備え、これらの部品はねじ止めされている。印刷対象物である感熱紙は、第１挿入側ガイド板３５と第２挿入側ガイド板３７との間を通って導かれて、カッタ本体３１の本体隙間４１を通り、排出側ガイド板３９を通って排出側に出る。カッタ７は、所定の長さの感熱紙がカッタ本体３１の本体隙間４１から出たときに感熱紙を切断する。
【００４７】
上記において、第１挿入側ガイド板３５は、図示のように、フレーム部４３とガイド部４５で構成される。フレーム部４３は、カッタ本体３１の本体隙間４１に沿って延びており、本体隙間４１の上側でカッタ本体３１に重ねられている。そして、ガイド部４５は、フレーム部４１の下方の部分を上向きに折返すことによって形成されており、ガイド部４５とフレーム部４１は鋭角をなしている。
【００４８】
また、第２挿入側ガイド板３７は、フレーム部４７とガイド部４９で構成されている。フレーム部４７は、カッタ本体３１の本体隙間４１に沿って延びており、本体隙間４１の下側に配置され、第１挿入側ガイド板３５の上に重ねられている。ガイド部４９は、フレーム部４７の上方の部分を折り曲げることによって形成されており、ガイド部４９とフレーム部４７も鋭角をなしている。
【００４９】
そして、第１挿入側ガイド板３５のフレーム部４３の下縁と第２挿入側ガイド板３７のフレーム部４７の上縁との間にガイド隙間５１があり、ガイド隙間５１はカッタ本体３１の本体隙間４１に通じている。感熱紙は、第１挿入側ガイド板３５のガイド部４５と、第２挿入側ガイド板３７のガイド部４９の間を通ってガイド隙間５１に導かれる。
【００５０】
図１０は、従来構成（図１８参照）と本実施の形態におけるカッタの挿入側ガイドの断面構造を比較して示す模式的な図である。図１０（ａ）の従来構成では、２枚の挿入側ガイド板の両方が、フレーム部の上縁を折り曲げることによりガイド部を形成した構造を有する。そのため、図示のように、ガイド板の上に隙間があり、この隙間に感熱紙が誤って挿入される可能性がある。ガイド板の厚さを増したり、別体のカバーを付ければ隙間を埋められるものの、このような手法は得策とはいえない。
【００５１】
これに対して、本実施の形態では、図１０（ｂ）に示すように、一方のガイド板の下縁を折り曲げたことにより、部品点数を増やすこともなく、不要な隙間が形成されるのを回避できる。したがって、用紙を不要な隙間に誤って挿入することもなくなり、用紙を適切な方向に確実に導くことができる。
【００５２】
次に、図１１は、カッタ７が取り外された状態のサーマル印刷装置１を後方から見た図である。ヘッドユニット５の前端が回動軸６１にヘッド固定ねじ６３で固定されており、回動軸６１の両端が右側壁１３と左側壁１５に回動可能に取り付けられており、これによりヘッドユニット５は回動軸６１を中心に回動する。
【００５３】
ヘッドユニット５の中央からやや後方よりの位置では、突起６５が左右に突き出すように設けられており、左右の突起６５はそれぞれ左右のラッチ６７により下方に押さえつけられている。ラッチ６７は、下端の軸を中心に回動可能なレバーで構成されており、レバーが回されると、レバーの係合凹部が突起６５に係合して、突起６５を下方に押す。
【００５４】
ヘッドユニット５の下側にはサーマルヘッド６９が固定されている。サーマルヘッド６９は左右に延びる細長の回路基板で構成され、回路基板上には発熱素子および駆動回路等が搭載されている。そして、サーマルヘッド６９の下側には前述したようにプラテンローラ１９が回動可能に備えられている。また、サーマルヘッド６９は後端に鉛直な位置決め面７１を有している。位置決め面７１の機能については後述する。
【００５５】
次に、図１２はヘッドユニット５の単品図であり、図１３はヘッドユニット５の内部を透視した図であり、図１４はヘッドユニット５の分解図である。
【００５６】
図示のように、ヘッドユニット５は、印字ヘッドカバー８１を有し、印字ヘッドカバー８１の前端にはフロントカバー８３がねじ８５で取り付けられている。また、印字ヘッドカバー８１の下側にはヘッド保持プレート８７がねじ８９で取り付けられている。そして、ヘッド保持プレート８７の下側には、スペーサ９１を介してサーマルヘッド６９がねじ９３で取り付けられ、固定されている。
【００５７】
また、印字ヘッドカバー８１の後端は、２本のヘッド固定ねじ６３で回動軸６１に取り付けられている。回動軸６１が多角形の断面形状を有しており、回動軸６１の外周の一つの面にねじ穴９５が設けられており、ねじ穴９５にヘッド固定ねじ６３が締め付けられる。
【００５８】
ヘッド固定ねじ６３は印字ヘッドカバー８１の締付穴９７に通されるが、この締付穴９７の内径がヘッド固定ねじ６３の外径よりある程度大きく設定されている。したがって、ヘッド固定ねじ６３を緩めた状態では、締付穴９７とヘッド固定ねじ６３の隙間の大きさで決まる可動範囲内で、印字ヘッドカバー８１およびサーマルヘッド６９を含むヘッドユニット５の全体を回動軸６１に対して動かすことができる。
【００５９】
また、印字ヘッドカバー８１とヘッド保持プレート８７との間には、図示のように、２本のコイルばね９９が挟まれている。２本のコイルばね９９は、印字ヘッドカバー８１から下方に延びる突起１０１に嵌められている。２本のコイルばね９９は、本発明の付勢部材の一形態であり、図示のように、サーマルヘッド６９の長手方向に互いに離れた付勢箇所に、すなわち、図示されないプラテンローラ１９の軸方向に互いに離れた付勢箇所に備えられている。
【００６０】
より詳細には、２本のコイルばね９９は、ヘッドユニット５の中心に対して左右にほぼ対称の位置に備えられている。そして、各コイルばね９９は、ヘッドユニット５の端から、ユニット全幅の約４分の１の位置に設けられている。
【００６１】
そして、コイルばね９９は圧縮状態で取り付けられており、ヘッド保持プレート８７およびスペーサ９１を介して、サーマルヘッド６９をプラテンローラ１９に向けて付勢する。ヘッド保持プレート８７およびスペーサ９１といった金属板を介することで、２本のコイルばね９９の押圧力がサーマルヘッド６９の広範囲に均一に付与される。
【００６２】
その他、回動軸６１の両端にはねじりばね１０３が取り付けられている。ねじりばね１０３は、印字ヘッドカバー８１に係合している。ヘッドユニット５の両側の突起６５がラッチから解放されると、ねじりばね１０３の付勢力でヘッドユニット５の後端が持ち上がる。ヘッドユニット５の後端を持ち上げた開状態で、ヘッドユニット５の下を通ってプラテンローラ１９に達するように感熱紙が配置される。そして、ヘッドユニット５の後端が抑えられ、ラッチでヘッドユニット５を抑えると、サーマルヘッド６９とプラテンローラ１９の間に感熱紙が挟まれる。なお、ラッチと係合する突起６６は、図示のように、ヘッドユニット５を貫通する円形断面の棒の両端部で構成されている。
【００６３】
次に、図１〜図３を参照し、印字位置調整に関する構成を説明する。図１は、サーマル印刷装置１の後方部分の断面図であり、既に説明したように、ヘッドユニット５の後端の下側にサーマルヘッド６９が取り付けられており、サーマルヘッド６９の下面がプラテンローラ１９に接しており、プラテンローラ１９はプラテン軸２１を有している。
【００６４】
そして、本実施の形態の特徴として、サーマルヘッド６９が印字位置調整用の位置決め面７１を有しており、この位置決め面７１は、プラテンローラ１９のプラテン軸２１を基準として相対的に定められた所定のセット位置に位置決めされている。
【００６５】
図示のように、本実施の形態では、位置決め面７１はサーマルヘッド６９の後側の端面であり、そして、セット位置は、プラテン軸２１に後側で接する鉛直平面上で、プラテンローラ１９の上側の位置である。このセット位置に位置決め面７１が位置すれば、サーマルヘッド６９とプラテンローラ１９の位置関係が適当になり、良好な印字品質が得られるように、サーマルヘッド６９の形状が予め設定されている。
【００６６】
より詳細には、プラテンローラ１９とサーマルヘッド６９の相対位置が適当になるときにプラテン軸２１に後側で接する鉛直平面の前後方向の位置が求められる。そして、この鉛直平面の位置に、サーマルヘッド６９の後端が位置するように、設計段階でサーマルヘッド６９の形状が設定されている。
【００６７】
次に、本実施の形態のサーマル印刷装置１の調整作業を説明する。調整作業は、プラテン軸２１を基準にしてサーマルヘッド６９の位置決め面７１を上記のセット位置に位置決めする作業である。
【００６８】
図２は、調整作業に使う調整治具（ヘッド位置決め治具）１１１を模式的に示している。調整治具１１１は略直方体の形状を有する。調整治具１１１の全幅ａは、右側板１３および左側板１５の距離よりも小さく設定されており、これにより調整治具１１１を右側板１３と左側板１５の間に嵌めることができる。
【００６９】
調整治具１１１は、その一つの面である調整面１１３に四角形の凹部１１５を有している。調整面１１３は調整作業で主に使われる面である。凹部１１５は横方向に細長い形状を有し、凹部１１５の長さｂは、プラテンローラ１９のローラ部分の長さより大きく設定されている。また、凹部１１５の幅ｃは、プラテンローラ１９のローラ部分の直径より大きく設定されている。さらに、凹部１１５の深さｄは、プラテンローラ１９のローラ部分の肉厚よりも大きく設定されている。したがって、調整治具１１１は、凹部１１５の両側がプラテンローラ１９のプラテン軸２１に接触する位置まで、プラテンローラ１９を凹部１１５に収容することができる。
【００７０】
また、図２において、プラテン接触部１１７は凹部１１５の両側の領域であり、ヘッド接触部１１９は凹部１１５の上側の領域である。プラテン接触部１１７とヘッド接触部１１９は共に調整面１１３上にある。
【００７１】
次に、上記の調整治具１１１を使った調整作業を説明する。調整作業では、まず、図１１に示されるヘッドユニット５の上面の２本のヘッド固定ねじ６３が緩められる。前述したように、ヘッド固定ねじ６３の締付穴９７（図１４）がヘッド固定ねじ６３より大きく設定されているので、ヘッドユニット５はサーマルヘッド６９と共に、ヘッド固定ねじ６３と締付穴９７との隙間の範囲で移動可能になる。
【００７２】
そして、図３に示すように、ヘッド固定ねじ６３を緩めた状態で、調整治具１１１がプラテン軸２１に突き当てられる。ここでは、調整治具１１１の凹部１１５にプラテンローラ１９が収容されるようにして、調整治具１１１が右側板１３と左側板１５の間に挿入される。これにより凹部１１５の両側のプラテン接触部１１７が、プラテンローラ１９のローラ部分の両側でプラテン軸２１に突き当たる。
【００７３】
そして、プラテン軸２１に調整治具１１１が突き当たった状態で、印字ヘッドカバー８１が動かされる。印字ヘッドカバー８１を動かすと、ヘッドユニット５の全体が動き、サーマルヘッド６９も一緒に動く。そこで、サーマルヘッド６９が調整治具１１１に突き当たるように印字ヘッドカバー８１を動かす。これにより、サーマルヘッド６９の後端の位置決め面７１が、調整治具１１１の凹部１１５の上側にあるヘッド接触部１１９に突き当たる。
【００７４】
ヘッド接触部１１９とプラテン接触部１１７は調整治具１１１同一平面上にある。したがって、上記の作業により、サーマルヘッド６９の位置決め面７１が、プラテン軸２１の後側に接する鉛直平面上に位置することになり、すなわち、上述したセット位置に位置決めされる。位置決め面７１を付き当てているので、サーマルヘッド６９の前後方向の位置が決まると同時に、サーマルヘッド６９の角度も決まり、サーマルヘッド６９がプラテンローラ１９と平行に位置決めされる。
【００７５】
そして、ヘッド固定ねじ６３が再び締め付けられ、これにより調整作業が完了する。上記のように、本実施の形態では、ヘッド固定ねじ６３を緩め、調整治具１１１をプラテン軸２１に突き当て、サーマルヘッド６９を調整治具１１１に突き当て、ヘッド固定ねじ６３を締めるといった一連の作業だけで印字位置を調整できる。テスト印字を繰り返しながらヘッド位置を微調整することは不要である。
【００７６】
以上に説明したように、本発明の実施の形態のサーマル印刷装置１は、サーマルヘッド６９に位置決め面７１を設け、プラテン軸２１を基準としてサーマルヘッド６９の位置決め面７１を所定のセット位置に位置決めした状態でサーマルヘッド６９をヘッド保持手段で保持するように構成している。サーマルヘッド６９を位置決め面７１にてプラテン軸２１に対して相対的に位置決めすればよく、面でもって位置決めしているので、従来のようにサーマルヘッドの両端の位置を個別に微調整しなくても、サーマルヘッドの位置と角度を同時に適切に調整でき、簡単な調整作業で良好な印字品質を得ることができる。また、サーマルヘッド６９に適当な位置決め面７１を設ければよく、従来のような印字位置調整ねじが不要で、調整機構を大幅に簡素化でき、部品点数も大幅に削減できる。
【００７７】
また、本実施の形態のサーマル印刷装置１は、サーマルヘッド６９の位置決め面７１をプラテン軸２１に接する平面上に設けたので、上記のような簡単な調整治具１１１を用いてプラテン軸２１とサーマルヘッド６９の位置決め面７１を同一平面上に位置させる簡単な作業で印字位置調整ができ、良好な印字品質が得られる。
【００７８】
また、本実施の形態のサーマル印刷装置１は、プラテンローラ１９の軸方向に互いに離れた複数の付勢箇所に複数のコイルばね９９を備え、これら複数のコイルばね９９でサーマルヘッド６９をプラテンローラ１９に向けて付勢しており、これにより、従来のような印圧調整つまみを使った調整作業を不要にしており、上述の位置決めのみの簡単な作業で良好な印字品質を得られる。
【００７９】
より詳細には、本実施の形態では、複数の離れたコイルばね９９でヘッド保持プレート８７を介してサーマルヘッド６９を付勢している。従来の１本のばねを備えた構成と比べて、サーマルヘッドの全体を均一に一定の力で押すことができ、左右の印字濃度のばらつきも低減する。これにより、従来のような印圧調整つまみによる調整作業が不要になり、そして、関連する調整機構が不要になり、構成も簡素化し、部品点数も減らすことができる。
【００８０】
さらに、従来は、印圧調整つまみがレバーに取り付けられていたために、レバーの回動に伴って印圧調整つまみとプラテンローラの曲面の位置関係が変化し、そして、印圧調整つまみの下のばねの押圧方向とプラテンローラ表面の成す角度が変化し、このことが印字品質低下の要因になり、かすれ等を生じさせ得る。これに対して、本実施の形態では、レバー自体を廃止できるので、上記のような印字品質の低下の問題を解消でき、より一層、印字品質を向上できる。
【００８１】
なお、本実施の形態では、付勢部材がコイルばね９９であったが、本発明はこれに限定されなくてよい。付勢部材はコイルばね以外のばねでもよく、弾性力を持ったばね以外の部材でもよい。一つの部品が複数の付勢箇所でサーマルヘッドを付勢してもよく、このような構成も本実施の形態の複数の付勢部材に含まれてよい。例えば、複数のばね部がつながった構成が考えられる。また、上記の実施の形態では付勢部材が２カ所に配置されたが、３カ所以上に付勢部材が配置されてもよい。
【００８２】
また、本実施の形態の印字位置調整方法は、サーマルヘッド６９の位置が固定されたヘッド保持状態を解除し、サーマルヘッド６９に設けられた印字位置調整用の位置決め面７１を、プラテンローラ１９のプラテン軸２１を基準として相対的に定められた所定のセット位置へと位置決めし、サーマルヘッド６９の位置決め面７１がセット位置に位置決めされた姿勢でサーマルヘッド６９を再び保持しており、これにより、上述のように、簡単な調整作業で良好な印字品質を得ることができ、また、調整機構の構成も簡単でよい。
【００８３】
また、本実施の形態の印字位置調整方法は、プラテン軸２１と接触するプラテン接触部１１７およびサーマルヘッド６９の位置決め面７１に接触するヘッド接触部１１９を有する調整治具１１１を用いており、プラテン軸２１に調整治具１１１をプラテン接触部１１７で接触させて、プラテン軸２１に接触した調整治具１１１のヘッド接触部１１９にサーマルヘッド６９の位置決め面７１を接触させることで、サーマルヘッド６９の位置決めができる。したがって、簡単な調整治具１１１を使った簡単な調整作業で良好な印字品質が得られる。
【００８４】
また、本実施の形態の印字位置調整方法では、プラテン軸２１に接する平面上に位置決め面７１が設定されており、同一平面の一部がプラテン軸２１に接触し、他の一部がサーマルヘッド６９に接触する簡単な調整治具１１１を使用できる。
【００８５】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上のように、本発明にかかるサーマル印刷装置は、簡単な調整作業で良好な印字品質を得られるという効果を有し、郵便書留用の書類等の印刷装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態におけるサーマル印刷装置の後方部分の断面図
【図２】（ａ）本発明の実施の形態において調整作業に使う調整治具の正面図  （ｂ）本発明の実施の形態において調整作業に使う調整治具の断面図
【図３】本発明の実施の形態におけるサーマル印刷装置の後方部分に調整治具を装着した状態の断面図
【図４】本発明の実施の形態におけるサーマル印刷装置を正面側から見た斜視図
【図５】本発明の実施の形態におけるサーマル印刷装置を背面側から見た斜視図
【図６】ヘッドユニットおよびカッタが取り外された状態のサーマル印刷装置を正面側から見た斜視図
【図７】ヘッドユニットおよびカッタが取り外された状態のサーマル印刷装置を背面側から見た斜視図
【図８】サーマル印刷装置に備えられるカッタの斜視図
【図９】サーマル印刷装置に備えられるカッタの分解組立図
【図１０】（ａ）従来装置におけるカッタの挿入側ガイドの断面図  （ｂ）本発明の実施の形態におけるカッタの挿入側ガイドの断面図
【図１１】カッタが取り外された状態のサーマル印刷装置を背面側から見た斜視図
【図１２】ヘッドユニットの斜視図
【図１３】ヘッドユニットの内部を示す斜視図
【図１４】ヘッドユニットの分解組立図
【図１５】従来例のサーマル印刷装置を正面側から見た斜視図
【図１６】従来例のサーマル印刷装置を背面側から見た斜視図
【図１７】従来例のサーマル印刷装置に備えられるカッタの斜視図
【図１８】従来例のサーマル印刷装置に備えられるカッタの分解組立図
【図１９】従来例におけるカッタが取り外された状態のサーマル印刷装置を背面側から見た斜視図
【図２０】従来例のサーマル印刷装置におけるヘッドユニットの斜視図
【図２１】従来例のサーマル印刷装置におけるヘッドユニットの内部を示す斜視図
【図２２】従来例のサーマル印刷装置におけるヘッドユニットの分解組立図
【図２３】従来例のサーマル印刷装置における印圧調整ばねの押圧方向とプラテンローラの表面の成す角度の変化を示す図
【符号の説明】
【００８８】
１  サーマル印刷装置
３  フレーム部
５  ヘッドユニット
７  カッタ
１１  ベース板
１３  右側板
１５  左側板
１７  上方プレート
１９  プラテンローラ
２１  プラテン軸
６１  回動軸
６３  ヘッド固定ねじ
６９  サーマルヘッド
７１  位置決め面
８１  印字ヘッドカバー
８７  ヘッド保持プレート
９１  スペーサ
９９  コイルばね
７１  位置決め面
１１１  調整治具
１１３  調整面
１１５  凹部
１１７  プラテン接触部
１１９  ヘッド接触部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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