(57)【要約】【課題】  クリーニングロールから吐き出された蓄積残トナーを帯電手段及び現像手段に付着させることなく除去する。【解決手段】  画像形成モードでは、感光体ドラム１６を順方向（図６（Ａ）の矢印Ｆ方向）へ回転させて、クリーニングロール２６へ反転トナーＴ３の暫定回収を行う。  クリーニングモードでは、感光体ドラム１６を画像形成モードと逆方向（図６（Ｂ）の矢印Ｇ方向）へ回転させることにより、クリーニングロール２６から吐き出された反転トナーＴ３が帯電ンロール１８、現像器２２を通過することが無くなりトナーの付着を発生させることなく除去できる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯電手段により像担持体の周面を所定の極性で一様に帯電し、前記周面に対して露光手段によって光ビームを照射することで静電潜像を形成し、現像手段によって前記像担持体の静電潜像へ電位差に基づいてトナーを付着させることで前記像担持体上にトナー像を形成し、前記像担持体に対して所定の圧力で接触することで追従して周回する中間転写体へ前記トナー像を転写手段による静電気力で転写することを一連の工程として、当該工程を繰り返すように前記像担持体を一方向へ周回させる駆動手段を備え、前記中間転写体に転写されたトナー像を記録媒体へ転写することで、前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記像担持体の周面に対して、前記転写手段による前記中間転写体への転写位置よりも前記一方向周回下流側かつ、前記帯電手段よりも上流側に接触配置され、前記像担持体に付着している残トナーを静電気力で暫定的に回収する暫定トナー回収手段と、
前記一連の工程の所定のインターバル時に実行され、前記像担持体を前記駆動手段より他方向へ周回させながら、前記暫定トナー回収手段で回収した蓄積残トナーを前記回収時とは異なる極性の電圧印加によって吐出し、前記像担持体を介して前記中間転写体へ蓄積残トナーを再度転写する蓄積残トナー転写手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写体に対応して配設され、前記中間転写体へ再度転写された蓄積残トナーを恒久的に回収する恒久トナー回収手段をさらに有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記暫定トナー回収手段が、周面にブラシ毛が植毛されたブラシローラであり、毛先が前記像担持体の表面に接触していることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ブラシローラが、残トナーを回収するときには前記像担持体と相対移動するように正回転し、蓄積残トナーを中間転写体へ再転写するときには前記像担持体の前記他方向への周回に追従するように逆回転することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記蓄積残トナー転写手段による前記中間転写体への再転写時に、前記像担持体の周回方向を他方向とし、かつ前記中間転写体の周回方向を画像形成時の方向とする第１のモード、前記像担持体の周回方向を他方向とし、かつ前記中間転写体の周回方向を画像形成時と逆方向とする第２のモード、並びに、前記像担持体の周回方向を他方向とし、かつ前記中間転写体の周回を蓄積残トナーが再度転写されるまで停止させた後画像形成時の周回方向とする第３のモード、を適宜選択して実行することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体がドラム形状であり、当該ドラム周面の前記一方向に沿って、前記帯電手段、前記露光手段、前記現像手段、前記転写手段による前記中間転写への転写位置、暫定トナー回収手段、がそれぞれ配置されて１ユニットが形成され、当該ユニットが、前記中間転写体の適宜位置に複数配列することで、多色画像形成を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記各ユニットに、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの４色トナーが適用され、前記中間転写体上でそれぞれのトナー像が重ねて転写されることで、フルカラー画像を形成することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上へ異なる色のトナー像と重ならずに転写するユニットでは、前記蓄積残トナー転写手段による前記中間転写体への再転写時に前記像担持体の周回方向を一方向とすることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周面を所定の極性で一様に帯電した像担持体へ静電潜像を形成し、当該像担持体の静電潜像へ電位差に基づいてトナー付着させることで前記像担持体上にトナー像を形成し、中間転写体を介して前記トナー像を記録媒体へ転写して記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザープリンタや電子写真複写機等の、光ビームを感光体に照射して画像を形成する画像形成装置が普及している。このような画像形成装置では、帯電ロール等の帯電器により像担持体としての感光体ドラムを帯電させ、帯電した感光体ドラムへ露光器から光ビームを照射して静電潜像を形成し、静電潜像が形成された感光体ドラムに現像器からトナーを付着させ、転写器により用紙等の画像記録媒体上へトナーを転写している。また、カラーレーザープリンタ等の画像形成装置では、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎に感光体ドラムを設け、各感光体ドラム上に静電潜像を形成して各色のトナーを付着させ、中間転写体上に各色のトナーを重ねてカラーのトナー像を形成し、中間転写体から画像記録媒体へカラーのトナー像をさらに転写している。
【０００３】
この転写の際、画像記録媒体には全てのトナーが転写されず、感光体ドラム及び中間転写体に付着したまま残るトナーがある。また、カラーレーザープリンタでは、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順にトナーを中間転写体に転写すると、２段目以降のマゼンタ、シアン、ブラックを転写する際にすでに転写された他色のトナー（例えば、ブラックを転写する際にはイエロー、マゼンタ、シアンのトナー）が中間転写体から感光体ドラムへ逆に転写されることもある。このように、画像形成装置では感光体ドラム上にトナーが残り、又トナーが逆に転写されると印刷した画像にゴースト等が発生して画質が低下する。このため、感光体ドラム毎に残トナーを回収するクリーナーとトナー回収ボックスが必要であり、画像形成装置を小型化することが困難であった。
【０００４】
そこで、本出願人は、特許文献１に残トナーを一時的に回収するクリーニングロールを設けた画像形成装置を開示した。このクリーニングロールは、その周面にブラシ毛が植毛されており、トナーの極性と逆極性の電圧が印加されると静電気力によりトナーを吸着し、トナーの極性と同極性の電圧が印加されるとトナーを吐き出す。特許文献１記載の画像形成装置には画像形成モードとクリーニングモードがあり、画像形成モードでは、画像データに基づき用紙へ画像形成を行う共に、感光体ドラムからクリーニングロールへ残トナーを暫定的に回収し、クリーニングモードでは、クリーニングロールから感光体ドラム上へ蓄積した残トナーを吐き出し、吐き出した蓄積残トナーを現像器へ戻したり、中間転写体上に集めて一括して回収したりしている。このため、感光体ドラム毎にトナー回収ボックスを設ける必要がなくなり、画像形成装置を小型化することができる。
【特許文献１】特開２００１−７５４４８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記クリーニングモードにおいて、クリーニングロールから蓄積残トナーを吐き出して感光体ドラム上に付着させ、中間転写体上へ集めて回収する場合、蓄積残トナーが帯電器を通過すると帯電器に蓄積残トナーが付着して帯電不良が発生する。また、カラーの画像形成装置の場合は、２段目以降の蓄積残トナーに他色のトナーが含まれるため、２段目以降の現像器に蓄積残トナーが付着すると混色することもある。このため、クリーニングモードでは帯電器及び現像器をリトラクト（感光体ドラムから離す）させ、蓄積残トナーが付着しない状態とする必要があり、リトラクトさせる機構を設けると装置が複雑化し、画像形成装置の製造コストが高くなる。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、暫定トナー回収手段から吐き出された蓄積残トナーを帯電手段及び現像手段に付着させることなく、除去できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、帯電手段により像担持体の周面を所定の極性で一様に帯電し、前記周面に対して露光手段によって光ビームを照射することで静電潜像を形成し、現像手段によって前記像担持体の静電潜像へ電位差に基づいてトナーを付着させることで前記像担持体上にトナー像を形成し、前記像担持体に対して所定の圧力で接触することで追従して周回する中間転写体へ前記トナー像を転写手段による静電気力で転写することを一連の工程として、当該工程を繰り返すように前記像担持体を一方向へ周回させる駆動手段を備え、前記中間転写体に転写されたトナー像を記録媒体へ転写することで、前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、前記像担持体の周面に対して、前記転写手段による前記中間転写体への転写位置よりも前記一方向周回下流側かつ、前記帯電手段よりも上流側に接触配置され、前記像担持体に付着している残トナーを静電気力で暫定的に回収する暫定トナー回収手段と、前記一連の工程の所定のインターバル時に実行され、前記像担持体を前記駆動手段より他方向へ周回させながら、前記暫定トナー回収手段で回収した蓄積残トナーを前記回収時とは異なる極性の電圧印加によって吐出し、前記像担持体を介して前記中間転写体へ蓄積残トナーを再度転写する蓄積残トナー転写手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、所定のインターバルとなると、像担持体は画像形成時と逆の他方向へ周回するため、像担持体へ吐き出された蓄積残トナーは帯電手段、現像手段を通過せずに中間転写体へ転写される。よって、帯電手段及び現像手段には、蓄積残トナーが付着しない。
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記中間転写体に対応して配設され、前記中間転写体へ再度転写された蓄積残トナーを恒久的に回収する恒久トナー回収手段をさらに有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、蓄積残トナーは中間転写体へ転写されるため、恒久トナー回収手段を中間転写体に配設したことにより蓄積残トナーを恒久的に回収できる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記暫定トナー回収手段が、周面にブラシ毛が植毛されたブラシローラであり、毛先が前記像担持体の表面に接触していることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、トナー回収手段がブラシローラであるため像担持体と接触しても像担持体を傷めることがない。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記ブラシローラが、残トナーを回収するときには前記像担持体と相対移動するように正回転し、蓄積残トナーを中間転写体へ再転写するときには前記像担持体の前記他方向への周回に追従するように逆回転することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、ブラシローラは、残トナーを回収するとき像担持体と相対移動するように正回転すると残トナーの回収効率が良くなり、また、蓄積残トナーを中間転写体へ再転写するとき像担持体の他方向への周回に追従するように逆回転すると蓄積残トナーの像担持体への吐き出しが良くなる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の発明において、前記蓄積残トナー転写手段による前記中間転写体への再転写時に、前記像担持体の周回方向を他方向とし、かつ前記中間転写体の周回方向を画像形成時の方向とする第１のモード、前記像担持体の周回方向を他方向とし、かつ前記中間転写体の周回方向を画像形成時と逆方向とする第２のモード、並びに、前記像担持体の周回方向を他方向とし、かつ前記中間転写体の周回を蓄積残トナーが再度転写されるまで停止させた後画像形成時の周回方向とする第３のモード、を適宜選択して実行することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、蓄積残トナーの中間転写体への再転写時に、像担持体の周回方向と中間転写体の周回方向を３つのモードから適宜選択することができる。
【００１６】
第１のモードでは、中間転写体の周回方向が画像形成時と同一であるため特別な制御を必要としない。
【００１７】
第２のモードでは、蓄積残トナーの中間転写体への再転写時に、像担持体の周回方向及び中間転写体の周回方向が共に画像形成時と逆向きとなるため、像担持体及び中間転写体を周回させる駆動系を同一にできる。
【００１８】
第３のモードでは、中間転写体の周回を蓄積残トナーが再度転写されるまで停止させた後画像形成時の周回方向させるため制御が容易である。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の発明において、前記像担持体がドラム形状であり、当該ドラム周面の前記一方向に沿って、前記帯電手段、前記露光手段、前記現像手段、前記中間転写への転写位置、暫定トナー回収手段、がそれぞれ配置されて１ユニットが形成され、当該ユニットが、前記中間転写体の適宜位置に複数配列することで、多色画像形成を行うことを特徴とする。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、複数のユニットが中間転写体に配列されているため、多色画像を形成できる。また、各ユニットは蓄積残トナーを帯電手段、現像手段を通過せずに中間転写体へ転写できるため、各ユニットの帯電手段及び現像手段に蓄積残トナーが付着せず、混色が発生しない。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記各ユニットに、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの４色トナーが適用され、前記中間転写体上でそれぞれのトナー像が重ねて転写されることで、フルカラー画像を形成することを特徴とする。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、各ユニットの現像手段で混色が発生しないため、フルカラー画像においても画質が低下しない。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、請求項６又は請求項７記載の発明において、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上へ異なる色のトナー像と重ならずに転写するユニットでは、前記蓄積残トナー転写手段による前記中間転写体への再転写時に前記像担持体の周回方向を一方向とすることを特徴とする。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、トナー像を異なる色のトナー像へ重ねずに転写するユニットでは、蓄積残トナーに異なる色のトナーが含まれない。よって、現像手段では、蓄積残トナーの再転写時に像担持体の周回方向を一方向として蓄積残トナーが付着しても、混色が発生しない。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、蓄積残トナーが露光手段及び現像手段を通過することがない。このため、暫定トナー回収手段から吐き出された蓄積残トナーを帯電手段及び現像手段に付着させることなく除去できる画像形成装置を提供できるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明は、以下の実施例に限定されるものではない。
【００２７】
（全体構成）
図１には、本実施の形態に係る画像形成装置１０が示されている。
【００２８】
この画像形成装置１０は、フルカラータイプであり４個の画像形成ユニット１５を備えている。これら画像形成ユニット１５は中間転写体ベルト１４の長手方向に沿って所定の間隔で配置されている。中間転写体ベルト１４は複数の巻きかけローラ１２に張架され、中間転写体駆動用モータ８０（図３参照）の駆動により図１の矢印Ｅ方向に搬送される無端ベルト状形状である。
【００２９】
４個の画像形成ユニット１５を詳細に説明すると、前記画像形成ユニット１５がそれぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応している（以下、画像形成ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋと言う）。なお、以下では、画像形成ユニット１５の構成部品のそれぞれに対して、符号の末尾に各々の色を示すアルファベット（Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ）を付与して示すが、特に色を区別せずに説明する場合は、この符号末尾のアルファベットを省略して説明する。
【００３０】
画像形成ユニット１５には像担持体としての円筒状の感光体ドラム１６が配設されており、感光体駆動用モータ８２（図３参照）の駆動により図１の矢印Ｆ方向又は矢印Ｇ方向へ回転する。また、各感光体ドラム１６の周囲には感光体ドラム１６の表面を一様に帯電させる帯電手段としての帯電ロール１８が配置されている。この帯電ロール１８による感光体ドラム１６への帯電が一連の画像形成工程の初段階となる。さらに、各感光体ドラム１６の回転方向（図１の矢印Ｆ方向）に沿って帯電ロール１８より下流側には、帯電ロール１８により一様に帯電された感光体ドラム１６の軸線方向に、所望の画像に基づく光ビームを照射し、感光体ドラム１６上に静電潜像を形成する露光器２０が配置されている。本実施の形態では、露光器２０として感光体ドラム１６の軸線方向に一列（複数列でもよい）に配列されたＬＥＤアレイ４０（発光ダイオード）（図２参照）が適用されている。
【００３１】
また、各感光体ドラム１６の周囲には、感光体ドラム１６の回転方向（図１の矢印Ｆ方向）に沿って露光器２０よりも下流側に、感光体ドラム１６上に形成された静電潜像をそれぞれが受け持つ（イエロー／マゼンタ／シアン／ブラック）トナーによって現像してトナー像を形成させる現像器２２が配設されている。この現像器２２の下流側に前記中間転写体ベルト１４との接触点（転写位置）が位置しており、この中間転写体ベルト１４を感光体ドラム１６とで挟持するように第１の転写器２４が配設されている。第１の転写器２４は、所定の電圧がトナーの極性と逆極性で印加され、感光体ドラム１６上のトナー像を中間転写体ベルト１４に転写する役目を有している。この転写位置よりも下流側、かつ帯電ロール１８よりも上流側には転写後に感光体ドラム１６に付着している残トナーを一時的に回収する暫定トナー回収手段としてのクリーニングロール２６が配置されている。
【００３２】
各感光体ドラム１６上に形成された互いに異なる色のトナー像は、中間転写体ベルト１４のベルト面上で、互いに重なり合うように（同じ領域に）中間転写体ベルト１４に各々転写される。これにより、中間転写体ベルト１４上にフルカラーのトナー像が形成される。なお、本実施の形態では、このようにして４色のトナー像が重ねて転写されたトナー像を最終トナー像と称する。
【００３３】
中間転写体ベルト１４の感光体ドラム１６からのトナー像転写位置よりも搬送方向（図１の矢印Ｅ方向）下流側には、一対のローラ２９Ａ、２９Ｂからなる第２の転写器２９が配設されている。この第２の転写器２９のローラ２９Ａ、２９Ｂの間には中間転写体ベルト１４上に形成された最終トナー像領域が挟持されるようになっており、この時期に同期して用紙トレイ３０から給紙ローラ３２と図示しない用紙捌き手段によって取り出されて２組の搬送ローラ３３により搬送される記録媒体としての用紙２８が挟持されるようになっており、この挟持搬送によって中間転写体ベルト１４から用紙２８へトナー像が転写される構成となっている。
【００３４】
最終トナー像が転写された用紙２８は、加圧ローラ３４Ａと加熱ローラ３４Ｂからなる定着器３４に搬送されて定着処理が施される。これにより、最終トナー像が定着されて、用紙２８上に所望の画像（カラー画像）が形成される。画像が形成された用紙２８は定着器３４の搬送方向下流側に配置された一対の排紙ローラ３５によって装置外へ排出される。
【００３５】
ここで、第２の転写器２９よりも中間転写体ベルト１４の搬送方向下流側（１段目の画像形成ユニット１５Ｃの上流側近傍）には、クリーニングブレード３７を備えたクリーナー３８が配設されており、クリーナー３８の第１の目的は、第２の転写器２９により最終トナー像を用紙２８に転写した後、中間転写体ベルト１４上に付着した残トナーをクリーニングブレード３７で摺接することにより除去することにある。
【００３６】
（画像形成ユニット１５の詳細構成）
次に、図２を参照して、４個の画像形成ユニット１５の１個を代表して、その構成の詳細を説明する。なお、他の画像形成ユニット１５は、同一構成であるため、構成の説明を省略する。
【００３７】
図２に示すように、感光体ドラム１６の下方に配設された帯電ロール１８は、所定のＤＣ電圧（本実施の形態では、−８００Ｖ）が印加され、帯電ロール駆動用モータ８４（図３参照）の駆動力により感光体ドラム１６の回転と同期して図２の矢印Ｊ方向へ回転して帯電ロール１８から感光体ドラム１６の表面を約−５００Ｖに一様に帯電させる。なお、この所定の電圧はＤＣ成分にＡＣ成分を重畳したものが好ましい。すなわち、ＤＣ成分で−８００Ｖを印加し、この−８００Ｖレベルを基準として、サインカーブのＡＣ成分が重畳されたものである。
【００３８】
前記露光器２０は、感光体ドラム１６の軸線方向に沿って一列又は複数列に配設されたＬＥＤアレイ４０から構成されており、約−５００Ｖに帯電した感光体ドラム１６に対して、画像データに基づきＬＥＤアレイ４０から光ビームを出力して露光する。この感光体ドラム１６の露光された領域の電圧は約−２００Ｖに降圧され、露光されない領域とにより静電潜像が形成される。
【００３９】
前記現像器２２は、その一部を構成する現像ロール４２が感光体ドラム１６に接触している。現像ロール４２は現像ロール駆動用モータ８６（図３参照）の駆動力により図２の矢印Ｋ方向へ回転し、マイナス極性であるトナー及びプラス極性であるキャリアの二成分を含む現像剤により静電潜像を現像させる。また、現像器２２は、現像ロール４２の他に、現像ロール４２に現像剤を搬送する現像剤搬送部材４４と、現像剤を攪拌する現像剤攪拌部材４６とを備えている。この現像器２２では、マイナスの電圧（本実施の形態では−３００Ｖ）が印加されて反転現像が行われ、現像剤のマイナス極性の成分であるトナーが感光体ドラム１６のＬＥＤアレイ４０により露光されなかった領域に付着する。
【００４０】
前記第１の転写器２４は、通常の用紙２８へ画像形成する画像形成モードではプラスの電圧（本実施の形態では、＋５００Ｖ）が印加される。また、クリーニングロール２６に暫定回収されたトナーの吐き出すクリーニングモードではマイナスの電圧（本実施の形態では、−５００Ｖ）が印加される。よって、画像形成モードでは第１の転写器２４が＋５００Ｖであり、感光体ドラム１６上のトナーはマイナス極性を持つため感光体ドラム１６から中間転写体ベルト１４へ転写される。
【００４１】
しかし、第１の転写器２４では全てのトナーを転写できず、感光体ドラム１６にわずかに残留するトナーがあり、また、第１の転写器２４が帯電されたことにより極性がプラスに反転するトナー（反転トナー）が存在することがわかっている。また、感光体ドラム１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ（図１参照）では、すでに転写された他色のトナーが中間転写体ベルト１４から逆に転写されることもある。
【００４２】
前記クリーニングロール２６は、表面に導電性のブラシ毛が植毛されており、クリーニングロール駆動用モータ８８（図３参照）の駆動により図２の矢印Ｈ方向、又は矢印Ｉ方向に回転可能となっている。クリーニングロール２６は感光体ドラム１６の回転に対して相対移動であり、ブラシ毛が感光体ドラム１６との接触面を摺動する方向に回転する構成となっており、画像形成モードではマイナス（本実施の形態では、−５００Ｖ）に帯電され、感光体ドラム１６の表面をブラシ毛で擦ることにより感光体ドラム１６に付着した残トナーを吸着する役目を有している。なお、画像形成モードでは、クリーニングロール２６のブラシ毛により残トナーを吸着させるため、クリーニングロール２６と感光体ドラム１６の回転速度が異なることが好ましいが、回転速度の差が大きすぎると吸着した残トナーが感光体ドラム１６の表面に擦り付けられるため、回転速度差を２％以内に留めている。
【００４３】
また、クリーニングロール２６は、クリーニングモードではプラス（本実施の形態では、＋５００Ｖ）に帯電されクリーニングロール２６に蓄積された残トナーを感光体ドラム１６上へ吐き出す。なお、クリーニングモードでは、クリーニングロール２６に吸着したトナーを吐き出し感光体ドラム１６に吸着させるため、クリーニングロール２６と感光体ドラム１６の回転速度を同一として、感光体ドラム１６に追従回転するようにしている。
【００４４】
ここで、クリーニングモード実行の際、感光体ドラム１６は画像形成時の回転方向と同一方向に回転し、クリーニングロール２６から受けた蓄積残トナーが付着した状態で帯電ロール１８、現像器２２の現像ロール４２を通過して中間転写体ベルト１４との接触位置へと至り中間転写体ベルト１４へ転写させるのが一般的である。この場合、蓄積残トナーが帯電ロール１８に付着すると帯電不良の原因となり、また、現像器２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ（図１参照）に蓄積残トナーが付着すると前段の異なる色のトナーが混入して混色が発生する（画像形成ユニット１５Ｃの現像器２２Ｃは、中間転写体ベルト１４の搬送方向（図１の矢印Ｅ方向）最上段に位置するため、蓄積残トナーに異なる色が含まれないので混色が発生しない）。そこで、本実施の形態では、クリーニングモード時に感光体ドラム１６を逆回転して、帯電ロール１８、現像器２２を通過せずに中間転写体ベルト１４との接触位置へ到達する構成とした。
【００４５】
また、クリーニングモードでは、感光体ドラム１６及び中間転写体ベルト１４の駆動方向について以下の３つのモードが考えられる。
【００４６】
第１のモードは、感光体ドラム１６を画像形成時と逆回転とし、中間転写体ベルト１４の回転を画像形成時の方向（図１の矢印Ｅ方向）へ駆動させる。この第１のモードによれば、中間転写体ベルト１４の駆動方向が画像形成時と同一となるため制御が容易である。また、クリーナー３８のクリーニングブレード３７を中間転写体ベルト１４の逆方向への駆動に対応させる必要がない。
【００４７】
第２のモードは、感光体ドラム１６を画像形成時と逆回転とし、中間転写体ベルト１４の回転を画像形成時と逆方向（図１の矢印Ｌ方向）へ駆動させる。この第２のモードによれば、クリーニングモードで感光体ドラム１６の回転方向及び中間転写体ベルト１４の回転方向が共に画像形成時と逆向きとなるため、感光体ドラム１６及び中間転写体ベルト１４を駆動させる駆動系（モータ等）を同一にできる。
【００４８】
第３のモードは、感光体ドラム１６を画像形成時と逆回転とし、中間転写体ベルト１４を蓄積残トナーが転写されるまで停止し、その後画像形成時の方向（図１の矢印Ｅ方向）へ駆動させる。この第３のモードによれば、蓄積残トナーが転写されるまで中間転写体ベルト１４を停止させ、その後の駆動方向が画像形成時と同一であるため制御が容易である。また、停止時に感光体ドラム１６が中間転写体ベルト１４で摺擦（拭き取り）されることにより放電生成物が除去されてデリーションを防止できる。
【００４９】
ここで、本実施の形態では感光体ドラム１６及び中間転写体ベルト１４の駆動方向に第１のモードを適用して説明するが、適宜他のモードを選択して実行するようにしてもよい。
【００５０】
（制御部５０の詳細構成）
次に、図３を用いて画像形成装置１０の制御を行う制御部５０の構成を説明する。
【００５１】
制御部５０は、外部ホストコンピュータ（図示省略）等から画像データが入力されると後述する印刷制御部５２により画像形成処理（画像形成モード）の制御を行い、また、所定のインターバル毎に後述するクリーニング制御部５８により本発明の特徴であるクリーニングロール２６に回収された蓄積残トナーの吐き出し処理（クリーニングモード）の制御を行う。
【００５２】
印刷制御部５２は、不揮発性メモリ５４、中間転写体制御部６０、第２の転写器帯電制御部６２、第１の転写器帯電制御部６４、感光体回転制御部７０、点灯制御部７２、帯電ロール制御部７４、現像器制御部７６、及びクリーニングロール制御部７８と接続されている。
【００５３】
印刷制御部５２は画像データが入力されると、以下の各種の指示を出力して用紙２８への画像形成処理（画像形成モード）の制御を行う。なお、感光体回転制御部７０、点灯制御部７２、帯電ロール制御部７４、現像器制御部７６、及びクリーニングロール制御部７８は画像形成ユニット制御部６６として画像形成ユニット１５の各色毎に設けられているが、４個の画像形成ユニット１５への制御が同一あるため、１個の画像形成ユニット１５への制御を代表として説明する。
【００５４】
まず、印刷制御部５２は、中間転写体制御部６０へ駆動の指示を出力して中間転写体ベルト１４を図１（図２）の矢印Ｅ方向へ駆動させる。
【００５５】
次に、印刷制御部５２は、画像形成ユニット制御部６６の感光体回転制御部７０へ感光体ドラム１６を図２の矢印Ｆ方向へ回転させる順回転指示を出力する。
【００５６】
感光体ドラム１６が回転すると、印刷制御部５２は、帯電ロール制御部７４へ帯電ロール１８を−８００Ｖに帯電させ、並びに図２の矢印Ｊ方向へ回転させる帯電ロール帯電指示を出力して感光体ドラム１６を帯電させる。また、画像データに基づき点灯制御部７２へ点灯指示を出力して露光器２０のＬＥＤアレイ４０を点灯させ、感光体ドラム１６上に静電潜像を形成させる。さらに、現像器制御部７６へ現像器２２の現像ロール４２に−３００Ｖの電圧を発生させ、並びに図２の矢印Ｋ方向へ回転させる現像指示を出力し、静電潜像にトナーを付着させて現像を行いトナー像を形成させる。
【００５７】
また、印刷制御部５２は、第１の転写器帯電制御部６４（図３参照）へトナー転写指示を出力して第１の転写器２４に＋５００Ｖ、第２の転写器帯電制御部６２へ最終トナー転写指示を出力して第２の転写器２９Ｂに＋１０００Ｖの電圧を発生させ、感光体ドラム１６上のトナー像を中間転写体ベルト１４を介して用紙２８へ転写させる。
【００５８】
さらに、クリーニングロール制御部７８へクリーニングロール２６を−５００Ｖに帯電させ、並びに図２の矢印Ｈ方向へ回転させる暫定回収指示を出力して、転写により感光体ドラム１６に付着している残トナーの暫定回収を行わせる。
【００５９】
またさらに、画像形成処理が完了すると後述する不揮発性メモリ５４へ累計枚数カウントアップ指示を出力し、不揮発性メモリ５４に記憶されているクリーニング後累計印刷枚数をカウントアップさせる。
【００６０】
不揮発性メモリ５４は、印刷制御部５２、クリーニング判断部５６、及びクリーニング制御部５８と接続されている。不揮発性メモリ５４にはクリーニングモードのインターバルを定めるクリーニング条件が記憶されており、本実施の形態ではクリーニング条件を３０枚印刷する毎にクリーニングモードが実行される。さらに、不揮発性メモリ５４にはクリーニングモードを実施してからのクリーニング後累計印刷枚数が記憶されている。このクリーニング後累計印刷枚数は印刷制御部５２より累計枚数カウントアップ指示を受けるとカウントアップされ、後述するクリーニング制御部５８から累計枚数初期化指示を受けるとゼロに初期化される。つまり、クリーニング後累計印刷枚数には直近のクリーニングモードを実施してからの累計印刷枚数が記憶されている。
【００６１】
クリーニング判断部５６は、クリーニング制御部５８及び不揮発性メモリ５４と接続されている。クリーニング判断部５６は、不揮発性メモリ５４からクリーニング条件及びクリーニング後累計印刷枚数を読み込み、画像形成処理を行った結果、前記クリーニング後累計印刷枚数がクリーニング条件となったかを判断し、クリーニング条件となるとクリーニング制御部５８へクリーニング指示を出力してクリーニングロール２６に蓄積された残トナーの吐き出し処理を行わせる。
【００６２】
クリーニング制御部５８は、不揮発性メモリ５４、クリーニング判断部５６、中間転写体制御部６０、第１の転写器帯電制御部６４、感光体回転制御部７０、及びクリーニングロール制御部７８と接続されている。
【００６３】
クリーニング制御部５８は、クリーニング判断部５６よりクリーニング指示を受けると、以下の各種の指示を出力してクリーニングモードの制御を行う。
【００６４】
ここで、本発明はクリーニングモードにおいて、クリーニング制御部５８が感光体ドラム１６の回転を画像形成モードと逆方向へ制御する点を特徴としている。なお、各画像形成ユニット１５の制御は同一であるため、１個の画像形成ユニット１５への制御を代表として説明する。
【００６５】
まず、クリーニング制御部５８は、中間転写体制御部６０へ駆動の指示を出力して中間転写体ベルト１４を図１（図２）の矢印Ｅ方向へ駆動させる。
【００６６】
次に、クリーニング制御部５８は、クリーニングロール制御部７８へクリーニングロール２６を＋５００Ｖに帯電させ、並びに図２の矢印Ｉ方向へ回転させる吐き出し指示を出力し、クリーニングロール２６へ蓄積残トナーを感光体ドラム１６上に吐き出させる。
【００６７】
また、クリーニング制御部５８は、感光体回転制御部７０へ感光体ドラム１６を画像形成時とは逆となる図２の矢印Ｇ方向へ回転させる逆回転指示を出力する。これにより、感光体ドラム１６が逆回転され、クリーニングロール２６へ吐き出された蓄積残トナーが帯電ロール１８及び現像器２２を通過すること無く第１の転写器２４との接触点へ運ばれる。
【００６８】
さらに、第１の転写器帯電制御部６４へ蓄積残トナー転写指示を出力して、第１の転写器２４に−５００Ｖの電圧を発生させ、クリーニングロール２６上の蓄積残トナーを中間転写体ベルト１４へ転写させる。
【００６９】
また、クリーニングモードが完了すると不揮発性メモリ５４へ累計枚数初期化指示を出力し、不揮発性メモリ５４に記憶されているクリーニング後累計印刷枚数をゼロに初期化させる。
【００７０】
中間転写体制御部６０は、印刷制御部５２及びクリーニング制御部５８と接続されている。中間転写体制御部６０は、印刷制御部５２及びクリーニング制御部５８から駆動の指示を受けると、中間転写体駆動用モータ８０を制御して中間転写体ベルト１４を図１（図２）の矢印Ｅ方向へ駆動させる。
【００７１】
なお、中間転写体制御部６０は、クリーニング制御部５８からの駆動の指示を受けた場合に、上述したように中間転写体ベルト１４の駆動方向を、画像形成時の方向（図１の矢印Ｅ）へ駆動させる第１のモード、画像形成時と逆方向（図１の矢印Ｌ方向）へ駆動させる第２モード、蓄積残トナーが転写されるまで停止し、その後画像形成時の方向（図１の矢印Ｅ方向）へ駆動させる第３モードから適宜選択するようにしてもよい。
【００７２】
第２の転写器帯電制御部６２は、印刷制御部５２と接続されている。第２の転写器帯電制御部６２は、印刷制御部５２から最終トナー転写指示を受けると第２の転写器２９の電圧を＋１０００Ｖとする。
【００７３】
第１の転写器帯電制御部６４は、印刷制御部５２及びクリーニング制御部５８と接続されている。第１の転写器帯電制御部６４は、印刷制御部５２からトナー転写指示を受けると第１の転写器２４の電圧を＋５００Ｖの電圧を発生させ、クリーニング制御部５８から蓄積残トナー転写指示を受けると−５００Ｖの電圧を発生させる。なお、第１の転写器帯電制御部６４は各第１の転写器２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ毎に設けられており、それぞれ別々に制御することができる。
【００７４】
感光体回転制御部７０は、印刷制御部５２及びクリーニング制御部５８と接続されている。感光体回転制御部７０は、印刷制御部５２から順回転指示を受けると感光体駆動用モータ８２を制御して感光体ドラム１６を図２の矢印Ｆ方向へ回転させる。また、クリーニング制御部５８から逆回転指示を受けると感光体ドラム１６を図２の矢印Ｇ方向へ回転させる。感光体回転制御部７０は、クリーニングモードにおいて、クリーニング制御部５８から逆回転指示を受けて感光体駆動用モータ８２を逆回転させるため、感光体ドラム１６の回転方向を画像形成時と逆に切り替えることができる。
【００７５】
点灯制御部７２は、印刷制御部５２と接続されている。点灯制御部７２は、印刷制御部５２より点灯指示を受けると露光器２０のＬＥＤアレイ４０を点灯させる。
【００７６】
帯電ロール制御部７４は、印刷制御部５２と接続されている。帯電ロール制御部７４は、印刷制御部５２から帯電ロール帯電指示を受けると、帯電ロール１８を−８００Ｖに帯電させ、並びに帯電ロール駆動用モータ８４を制御して帯電ロール１８を図２の矢印Ｊ方向へ回転させる。
【００７７】
現像器制御部７６は、印刷制御部５２と接続されている。現像器制御部７６は、印刷制御部５２から現像指示を受けると、現像ロール４２に−３００Ｖの電圧を発生させ、並びに現像ロール駆動用モータ８６を制御して現像ロール４２を図２の矢印Ｋ方向へ回転させて感光体ドラム１６上の静電潜像にトナーを付着させて現像を行う。
【００７８】
クリーニングロール制御部７８は、印刷制御部５２及びクリーニング制御部５８と接続されている。クリーニングロール制御部７８は、印刷制御部５２から暫定回収指示を受けると、クリーニングロール２６を−５００Ｖに帯電させ、並びにクリーニングロール駆動用モータ８８を制御してクリーニングロール２６を図２の矢印Ｈ方向へ感光体ドラム１６との回転速度差が２％以内となるように回転させ、感光体ドラム１６上の残トナーの暫定回収を行う。一方、クリーニング制御部５８から吐き出し指示を受けると、クリーニングロール２６を＋５００Ｖに帯電させ、並びにクリーニングロール２６を図２の矢印Ｉ方向へ感光体ドラム１６の回転を追従するように回転させ、感光体ドラム１６上の蓄積した残トナーの吐き出しを行う。
【００７９】
（作用）
次に、本実施の形態の作用を図４のフローチャートに従い説明する。
【００８０】
図４は、制御部５０へ画像データが入力された際の処理の流れを示すフローである。
【００８１】
ステップ１００では、画像データが入力されると画像形成処理が開始され、印刷制御部５２より駆動指示が出力されて中間転写体ベルト１４が図５（Ａ）の矢印Ｅ方向へ駆動し、ステップ１０２へ移行する。
【００８２】
ステップ１０２では、印刷制御部５２より順回転指示が出力されて感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋが図５（Ａ）の矢印Ｆ方向へ回転して、ステップ１０４へ移行する。
【００８３】
ステップ１０４では、印刷制御部５２より帯電ロール帯電指示が出力されて各帯電ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが−８００Ｖに帯電し、感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋと同期して回転することにより帯電ロール１８が感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの表面を約−５００Ｖに帯電させ（図５（Ａ）参照）、ステップ１０６へ移行する。
【００８４】
ステップ１０６では、印刷制御部５２で画像データをイエロー／マゼンタ／シアン／ブラックの各色毎のデータに変換し、変換したデータに基づき各色毎の画像形成ユニット制御部６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃ、６６Ｋの点灯制御部７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋへ点灯指示を出力して各画像形成ユニット１５のＬＥＤアレイ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋを点灯させる。感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６ＫにはＬＥＤアレイ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋからの光ビームにより露光されて各色毎の静電潜像を形成され、ステップ１０８へ移行する。ここで、上述したように、感光体ドラム１６上のＬＥＤアレイ４０により露光された領域の電圧は約−２００Ｖとなっている。
【００８５】
ステップ１０８では、印刷制御部５２より現像指示が出力されて現像ロール４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋに−３００Ｖの電圧が発生し、図５（Ａ）の矢印Ｋ方向に回転して感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ上の静電潜像に各色のトナーＴ１を付着（図５（Ａ）参照）させて現像を行い、ステップ１１０へ移行する。
【００８６】
ステップ１１０では、印刷制御部５２よりトナー転写指示が出力されて第１の転写器２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋに＋５００Ｖが発生し、現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋにより現像された感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ上の互いに異なる色のトナー像を、中間転写体ベルト１４のベルト面上で、互いに重なり合うように中間転写体ベルト１４へ転写して最終トナー像を形成し、ステップ１１２へ移行する。
【００８７】
ここで、図５（Ａ）に示すように、感光体ドラム１６上のトナーＴ１は全て中間転写体ベルト１４に転写されるわけではなく、転写されないトナー（転写残トナー）Ｔ２、第１の転写器２４に発生した電圧により極性がプラスに反転したトナー（反転トナー）Ｔ３が感光体ドラム１６上に残ることがある。また、感光体ドラム１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋ（図１参照）のように、中間転写体ベルト１４に既に異なる色のトナー像（例えば、感光体ドラム１６Ｍであればシアンのトナー像）が転写されている上に、トナーＴ１を重ねて転写する場合、既に転写されている異なる色のトナーＴ４の極性が第１の転写器２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋの電圧によりプラスに反転して反転トナーＴ３となり、感光体ドラム１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙに逆に転写されることがある。つまり、反転トナーＴ３には異なる色のトナーＴ４も含まれている。
【００８８】
ステップ１１２では、印刷制御部５２より暫定回収指示が出力されてクリーニングロール２６が−５００Ｖに帯電し、さらに、図５（Ａ）の矢印Ｈ方向へ感光体ドラム１６との回転速度差が２％以内となるように回転させ、感光体ドラム１６上の極性がプラスに反転した反転トナーＴ３の暫定的に回収し、ステップ１１４へ移行する。また、転写残トナーＴ２は、マイナス極性であるため、図５（Ｂ）に示すようにクリーニングロール２６に回収されず、感光体ドラム１６の回転に伴い帯電ロール１８に到達する。しかし、帯電ロール１８は−８００Ｖに帯電しているため図６（Ａ）に示すように、転写残トナーＴ２は帯電ロール１８にも吸着されず、感光体ドラム１６が−５００Ｖに再度帯電される。帯電ロール１８を通過した転写残トナーＴ２は現像ロール４２に到達して現像ロール４２に取り込まれる。ここで、転写残トナーＴ２は、現像ロール４２に付着したトナーＴ１の内、第１の転写器２４で転写されなかったトナーＴ１であるため、混色は発生しない。
【００８９】
ステップ１１４では、印刷制御部５２より最終トナー転写指示が出力されて第２の転写器２９（図１参照）が＋１０００Ｖの電圧が発生し、中間転写体ベルト１４に転写された最終トナー像がローラ２９Ａ、２９Ｂの間に送り込まれ、用紙トレイ３０から取り出されて、同じくローラ２９Ａ、２９Ｂの間に搬送されてきた用紙２８に転写される。
【００９０】
最終トナー像が転写された用紙２８は、加圧ローラ３４Ａと加熱ローラ３４Ｂからなる定着器３４に搬送されて定着処理が施される。これにより、最終トナー像が定着されて、用紙２８上に所望の画像（カラー画像）が形成される。画像形成処理が完了すると、印刷制御部５２より累計枚数カウントアップ指示が出力され不揮発性メモリ５４に記憶されているクリーニング後累計印刷枚数をカウントアップされる。
【００９１】
ここで、画像形成処理が終了した状態は、クリーニングロール２６に反転トナーＴ３が暫定回収されて蓄積された状態となっている（図６（Ａ）参照）。
【００９２】
ステップ１１６では、不揮発性メモリ５４に記憶されているクリーニング条件及びクリーニング後累計印刷枚数に基づき、前回クリーニングロール２６のクリーニングを行ってからの印刷枚数が３０枚未満であるかを判定する。印刷枚数が３０枚未満の場合は、肯定判定されクリーニングモードを行わずエンドへ移行する。
【００９３】
一方、ステップ１１６では、印刷枚数が３０枚となると否定判定され、ステップ１１８へ移行してクリーニング処理となる。
【００９４】
ステップ１１８では、クリーニング制御部５８より駆動の指示が出力されて、中間転写体ベルト１４は図６（Ｂ）の矢印Ｅ方向へ駆動し、ステップ１２０へ移行する。
【００９５】
ステップ１２０では、クリーニング制御部５８より逆回転指示が出力されて、感光体ドラム１６が画像形成時と逆の方向（図６（Ｂ）の矢印Ｇ方向）へ回転してステップ１２２へ移行する。
【００９６】
ステップ１２２では、クリーニング制御部５８より吐き出し指示が出力されて、クリーニングロール２６が＋５００Ｖに帯電し並びに図６（Ｂ）の矢印Ｉ方向に回転し、ステップ１２４へ移行する。
【００９７】
ここで、クリーニングロール２６上の反転トナーＴ３はプラスの極性であるため、クリーニングロール２６が＋５００Ｖに帯電するとクリーニングロール２６上から吐き出され、感光体ドラム１６上に吸着される。感光体ドラム１６上に吸着された反転トナーＴ３は、感光体ドラム１６の回転に伴って移動するが、回転方向が画像形成時と逆（図６の矢印Ｇ方向）であるため、現像ロール４２を通過すること無く第１の転写器２４に達する。
【００９８】
ステップ１２４では、クリーニング制御部５８より蓄積残トナー転写指示が出力されて、第１の転写器２４が−５００Ｖの電圧を発生させており、第１の転写器２４に達した反転トナーＴ３を中間転写体ベルト１４へ転写して感光体ドラム１６から除去される。この中間転写体ベルト１４上に転写された反転トナーＴ３は、中間転写体ベルト１４の駆動に伴ってクリーナー３８（図１参照）に達して中間転写体ベルト１４上から除去される。
【００９９】
また、クリーニング制御部５８より不揮発性メモリ５４へ累計枚数初期化指示が出力されて、不揮発性メモリ５４に記憶されているクリーニング後累計印刷枚数をゼロに初期化して、エンドに移行する。
【０１００】
このように、クリーニングモードでは、感光体ドラム１６を画像形成モードと逆方向（図６の矢印Ｇ方向）へ回転させるため、クリーニングロール２６から吐き出された反転トナーＴ３が帯電ロール１８及び現像ロール４２を通過することが無くなり、吐き出されたトナーの付着が無くなる。
【０１０１】
以上説明したように、クリーニングモードにおいて、感光体ドラム１６を画像形成モードと逆方向（図６（Ｂ）の矢印Ｇ方向）へ回転させることにより、クリーニングロール２６から吐き出された反転トナーＴ３を帯電ロール１８及び現像ロール４２に付着させることなく、除去することができる。
【０１０２】
これにより、画像形成装置１０は、帯電ロール１８及び現像ロール４２を感光体ドラム１６から離す（リトラクト）必要が無くなるため構造が容易となり、製造コストが安くなる。
【０１０３】
なお、本実施の形態では、クリーニングモードにおいて、４個の感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ（図１参照）を画像形成モード時と逆方向に回転させたが、感光体ドラム１６Ｃは中間転写体ベルト１４へトナー像の転写を行う最上流部に位置し、異なる色のトナー像へ重ねて転写を行わないため、クリーニングロール２６Ｃに蓄積される残トナーに異なる色のトナーが含まれない。このため、クリーニングロール２６Ｃから吐き出された蓄積残トナーが現像ロール４２に付着して混入しても混色が発生しない。よって、クリーニングモードにおいて感光体ドラム１６Ｃを画像形成モード時と同じ方向に回転させてもよい。
【０１０４】
また、本実施の形態では、露光器２０としてＬＥＤアレイ４０を用いたが、感光体ドラム１６上に光ビームを走査して静電潜像を形成する光ビーム走査装置等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本実施の形態の画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像形成ユニットの詳細構成図である。
【図３】画像形成装置の制御部を示すブロック図である。
【図４】制御の流れ示すフローである。
【図５】画像形成モードでのトナーの流れを示す図である。
【図６】画像形成モード、及びクリーニングモードでのトナーの流れを示す図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１０  画像形成装置
１４  中間転写体ベルト（中間転写体）
１５、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ  画像形成ユニット
１６、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ  感光体ドラム（像担持体）
１８、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ  帯電ロール（帯電手段）
２０、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ  露光器
２２、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ  現像器
２４、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ  第１の転写器（転写手段）
２６、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ  クリーニングロール（暫定トナー回収手段）
２８  用紙
２９、２９Ａ、２９Ｂ  第２の転写器、ローラ（転写手段）
３０  用紙トレイ
３２  給紙ローラ
３３  搬送ローラ３３
３４、３４Ａ、３４Ｂ  定着器、加圧ローラ、加熱ローラ
３５  排紙ローラ
３７  クリーニングブレード
３８        クリーナー（恒久トナー回収手段）
４０、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ  ＬＥＤアレイ（露光手段）
４２、４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ  現像ロール（現像手段）
４４        現像剤搬送部材
４６        現像剤攪拌部材
５０  制御部
５２  印刷制御部
５４  不揮発性メモリ
５６  クリーニング判断部
５８  クリーニング制御部（蓄積残トナー転写手段）
６０  中間転写体制御部
６２  第２の転写器帯電制御部
６４、６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ  第１の転写器帯電制御部
６６、６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃ、６６Ｋ  画像形成ユニット制御部
７０、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋ  感光体回転制御部
７２、７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ  点灯制御部
７４、７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｋ  帯電ロール制御部
７６、７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋ  現像器制御部
７８、７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋ  クリーニングロール制御部
８０、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ  中間転写体駆動用モータ
８２、８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋ  感光体駆動用モータ（駆動手段）
８４、８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋ  帯電ロール駆動用モータ
８６、８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃ、８６Ｋ  現像ロール駆動用モータ
８８、８８Ｙ、８８Ｍ、８８Ｃ、８８Ｋ  クリーニングロール駆動用モータ
【図１】
2005234482.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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