(57)【要約】【課題】用紙のカール状態や用紙の種類などに影響されずに、精度のよい折り位置が得られる用紙折り装置を提供すること。【解決手段】用紙を搬送するための第１の搬送路Ａと、この下流側に、搬送路に沿って互いに接触し、相互に逆回転する第１の折りローラ１１・第２の折りローラ１２と、第１の折りローラ１１に接離自在な第１の従動ローラ１３と、第２の折りローラ１２に接離自在な第２の従動ローラ１４と、第２の折りローラ１２の下流側に配置される第２の搬送路Ｂと、を備え、第１の折りローラ１１を搬送方向に、第２の折りローラ１２を戻し方向に回転させ、第２の従動ローラ１４を第２の折りローラ１２から離間し、用紙先端を第２の搬送路Ｂに送った後、第２の従動ローラ１４を第２の折りローラ１２に接触させ、第１の折りローラ１１・第２の折りローラ１２で当該用紙に対する第１の折り加工を行なう。【選択図】      図１
2005008337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り対象となる用紙を搬送手段により受け入れ、当該用紙に対して所定の紙折りを行なう用紙折り装置において、
受け入れた用紙を搬送するための第１の搬送路と、
前記第１の搬送路の下流側に、当該搬送路に沿って互いに接触し、かつ相互に逆回転する第１の折りローラおよび第２の折りローラと、
前記第１の折りローラに対向し、当該ローラに接離自在な第１の従動ローラと、
前記第２の折りローラに対向し、当該ローラに接離自在な第２の従動ローラと、
前記第２の折りローラの下流側に配置される第２の搬送路と、
を備え、
前記第１の折りローラを搬送方向に、他方、前記第２の折りローラを戻し方向に回転させ、前記第２の従動ローラを前記第２の折りローラから離間した状態で、用紙の先端を前記第２の搬送路に送った後、前記第２の従動ローラを前記第２の折りローラに接触させて当該用紙を前記第１の折りローラおよび第２の折りローラで形成されるニップに導き、当該ニップの圧力によって第１の折り加工を行なうことを特徴とする用紙折り装置。
【請求項２】
さらに、
前記第３の搬送路に沿って前記第２の折りローラと接触し、当該ローラと逆方向に回転する第３の折りローラと、
前記第３の折りローラに対して接離自在な第３の従動ローラと、
前記第２の折りローラおよび第３の折りローラで折られた用紙が搬送され、前記第２の搬送路に用紙を送るための第４の搬送路と、
を備え、
前記第１の折りローラを搬送方向に、他方、前記第２の折りローラを戻し方向に回転させ、前記第２の従動ローラを前記第２の折りローラから離間した状態で、用紙の先端を前記第２の搬送路に送った後、前記第２の従動ローラを前記第２の折りローラに接触させて当該用紙を前記第１の折りローラおよび第２の折りローラで形成されるニップに導き、当該ニップの圧力によって第１の折り加工を行なって所定量搬送し、前記第３の折りローラに前記第３の従動ローラを接触させて第１の折り後の用紙を前記第２の折りローラおよび第３の折りローラで形成されるニップに導き、当該ニップの圧力によって第２の折り加工を行なうことを特徴とする請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項３】
さらに、紙折り後の用紙を受け入れ、所定の用紙後処理を行なう用紙後処理手段を備え、
前記第２の搬送路は、前記用紙後処理手段に用紙を搬入させる搬送路を成し、折りを行なわない場合、前記第２の従動ローラを前記第２の折りローラから離間させ、用紙を折らずに搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙折り装置。
【請求項４】
さらに、外部より受け入れた用紙の先端を突き当て、用紙の斜め搬送を補正し、当該用紙を所定のタイミングで搬送するレジスト・スキュー補正手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の用紙折り装置。
【請求項５】
前記レジスト・スキュー補正手段は、前記第１の折りローラと前記第１の従動ローラを用いることを特徴とする請求項４に記載の用紙折り装置。
【請求項６】
前記レジスト・スキュー補正手段は、前記搬送手段を用いることを特徴とする請求項４に記載の用紙折り装置。
【請求項７】
前記第１の折り動作終了後、前記第１の折りローラおよび第２の折りローラを逆回転させ、前記第２の折りローラと前記第２の従動ローラとの間で、第２の折り動作を行なうことを特徴とする請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項８】
前記第１の折り動作終了後、前記第１の折りローラおよび第２の折りローラを逆回転させ、用紙に折れ癖を形成し、当該用紙を前記第２の搬送路で、下流側に搬送することを特徴とする請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項９】
用紙の送り量を可変制御することにより、折り位置を調整することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙折り装置。
【請求項１０】
さらに、用紙の折り位置を入力する入力手段を備え、前記入力手段の入力情報にしたがって折り量を可変することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙折り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、複写機やプリンタなどの画像形成装置から用紙を受け入れ、Ｚ折りや三つ折りなどの所定の紙折りを行なう用紙折り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬入されたシート状の用紙をＺ折りなど紙折りを行なう紙折り機構は、折られた用紙の先端を当接するためのストッパ（突き当て板）が搬送路上に設けられ、このストッパ（突き当て板）によって用紙をたわませて折りローラにくわえさせて用紙折りを行なっている（たとえば、特許文献１，２，３参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特公平４−７０２２３号公報
【特許文献２】
特開平５−２３８６３７号公報
【特許文献３】
特開平９−７７３６１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記に示されるような従来の紙折り機構にあっては、送られてきた用紙の先端を突き当て板に突き当てて、その用紙をたわませて折りローラにくわえさせる構造であるため、突き当て板から折りローラまでの搬送経路において、用紙のたわみ形状が変化したり、座屈したりすると、折り位置がばらつくことになる。また、用紙のカール状態や用紙の種類によっても折り位置がばらつき、折り品質が安定しないという問題点があった。すなわち、上記折り位置がばらつくと排紙される用紙の折り品質が劣化することになる。
【０００５】
また、複数のサイズの折りに対応させるため、突き当て板の位置を移動させたり、サイズに対応させた位置にある突き当て板を進退させたりする機構を設ける必要があるため、部品コストが上昇する。さらに、多くのサイズに対応するためには多くの突き当て板を備える必要があったり、突き当て板の移動量を多くするなどが必要なため、やはりコスト高を招来させることになる。
【０００６】
また、突き当て板が搬送路にあると搬送の妨げになるので、用紙を後処理装置へ送るための搬送路と共有することができず、折りを行なうために、折り搬送路を受け渡し搬送路（折りなし時の搬送路）と別にバイパスさせる必要があり、搬送路が複雑化し、かつコスト高になる。さらに、折り搬送路に入った用紙が受け渡し搬送路に戻るまでの間、つぎの用紙を処理することができず処理効率が上がらないといった問題点があった。また、上記のような突き当て板を搬送路に設ける構造では、折りローラを通過する順序を変えることができず、Ｚ折り以外対応することができなかった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、用紙のカール状態や用紙の種類などに影響されずに、精度のよい折り位置が得られる用紙折り装置を提供することを第１の目的とする。
【０００８】
また、バイパス搬送路を必要としない折り機構により、コスト上昇を抑制し、かつ処理効率を向上させることを第２の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる用紙折り装置にあっては、折り対象となる用紙を搬送手段により受け入れ、当該用紙に対して所定の紙折りを行なう用紙折り装置において、受け入れた用紙を搬送するための第１の搬送路と、前記第１の搬送路の下流側に、当該搬送路に沿って互いに接触し、かつ相互に逆回転する第１の折りローラおよび第２の折りローラと、前記第１の折りローラに対向し、当該ローラに接離自在な第１の従動ローラと、前記第２の折りローラに対向し、当該ローラに接離自在な第２の従動ローラと、前記第２の折りローラの下流側に配置される第２の搬送路と、を備え、前記第１の折りローラを搬送方向に、他方、前記第２の折りローラを戻し方向に回転させ、前記第２の従動ローラを前記第２の折りローラから離間した状態で、用紙の先端を前記第２の搬送路に送った後、前記第２の従動ローラを前記第２の折りローラに接触させて当該用紙を前記第１の折りローラおよび第２の折りローラで形成されるニップに導き、当該ニップの圧力によって第１の折り加工を行なうものである。
【００１０】
この発明によれば、第１の折りローラを搬送方向に、他方、第２の折りローラを戻し方向に回転させ、第２の従動ローラを第２の折りローラから離間した状態で、用紙先端を搬送路に所定量搬送させた後、第２の折りローラに第２の従動ローラが接触することにより、用紙の下流部分が上流側に戻され、上流部分は送られることになり、それぞれの折りローラ間の用紙がたわんだ状態になる。そして、その用紙たわみ部分を、最小限の搬送範囲でかつ従来のような用紙折り部を突き当てるための突き当て板を必要とせずに、ローラニップに導くことにより、用紙の種類やカール状態に左右されずに、ニップ部分での第１の折りが実現する。
【００１１】
また、請求項２にかかる用紙折り装置にあっては、さらに、前記第３の搬送路に沿って前記第２の折りローラと接触し、当該ローラと逆方向に回転する第３の折りローラと、前記第３の折りローラに対して接離自在な第３の従動ローラと、前記第２の折りローラおよび第３の折りローラで折られた用紙が搬送され、前記第２の搬送路に用紙を送るための第４の搬送路と、を備え、前記第１の折りローラを搬送方向に、他方、前記第２の折りローラを戻し方向に回転させ、前記第２の従動ローラを前記第２の折りローラから離間した状態で、用紙の先端を前記第２の搬送路に送った後、前記第２の従動ローラを前記第２の折りローラに接触させて当該用紙を前記第１の折りローラおよび第２の折りローラで形成されるニップに導き、当該ニップの圧力によって第１の折り加工を行なって所定量搬送し、前記第３の折りローラに前記第３の従動ローラを接触させて第１の折り後の用紙を前記第２の折りローラおよび第３の折りローラで形成されるニップに導き、当該ニップの圧力によって第２の折り加工を行なうものである。
【００１２】
この発明によれば、第１の折りローラを搬送方向に、他方、第２の折りローラを戻し方向に回転させ、第２の従動ローラを第２の折りローラから離間した状態で、用紙の先端を第２の搬送路に送った後、第２の従動ローラを第２の折りローラに接触させて当該用紙を第１の折りローラおよび第２の折りローラで形成されるニップに導き、当該ニップの圧力によって第１の折り加工を行なって所定量搬送し、第３の折りローラに第３の従動ローラを接触させて第１の折り後の用紙を第２の折りローラおよび第３の折りローラで形成されるニップに導き、当該ニップの圧力によって第２の折り加工を行なうことにより、最小限の搬送範囲でかつ従来のような用紙折り部を突き当てるための突き当て板を必要とせずに、用紙の種類やカール状態に左右されずに、ニップ部分での第１の折りおよび第２の折りが実現する。
【００１３】
また、請求項３にかかる用紙折り装置にあっては、さらに、紙折り後の用紙を受け入れ、所定の用紙後処理を行なう用紙後処理手段を備え、前記第２の搬送路は、前記用紙後処理手段に用紙を搬入させる搬送路を成し、折りを行なわない場合、前記第２の従動ローラを前記第２の折りローラから離間させ、用紙を折らずに搬送するものである。
【００１４】
この発明によれば、第２の搬送路は、下流側の用紙後処理装置へ用紙を受け渡す搬送路であって、折りを行なわない場合、第２の折りローラに対する第２の従動ローラを離間させた状態とし、用紙を折らずにスルーパスで搬送させることにより、折りのためのバイパス搬送路が不要になる。
【００１５】
また、請求項４にかかる用紙折り装置にあっては、さらに、外部より受け入れた用紙の先端を突き当て、用紙の斜め搬送を補正し、用紙を所定のタイミングで搬送するレジスト・スキュー補正手段を備えたものである。
【００１６】
この発明によれば、搬入した用紙に対して斜め補正し所定のタイミングで搬送することにより、斜め送りのない状態で、かつ送り量が精度の高いものとなる。
【００１７】
また、請求項５にかかる用紙折り装置にあっては、前記レジスト・スキュー補正手段は、前記第１の折りローラと前記第１の従動ローラを用いるものである。
【００１８】
この発明によれば、第１の折りローラと第１の従動ローラをレジスト・スキュー補正手段として利用することにより、専用のレジストローラ対を設ける必要がなくなる。
【００１９】
また、請求項６にかかる用紙折り装置にあっては、前記レジスト・スキュー補正手段は、前記搬送手段を用いるものである。
【００２０】
この発明によれば、用紙を受け入れる搬送手段をレジスト・スキュー補正手段として利用することにより、専用のレジストローラ対を設ける必要がなくなる。
【００２１】
また、請求項７にかかる用紙折り装置にあっては、前記第１の折り動作終了後、前記第１の折りローラおよび第２の折りローラを逆回転させ、前記第２の折りローラと前記第２の従動ローラとの間で、第２の折り動作を行なうものである。
【００２２】
この発明によれば、第１の折り動作終了後、第１の折りローラおよび第２の折りローラを逆回転させ、第２の折りローラと第２の従動ローラとの間で、第２の折り動作を行なうことにより、折りローラが２本構成の折りローラによる第２の折り動作が実現する。
【００２３】
また、請求項８にかかる用紙折り装置にあっては、前記第１の折り動作終了後、前記第１の折りローラおよび第２の折りローラを逆回転させ、用紙に折れ癖を形成し、当該用紙を前記第２の搬送路で、下流側に搬送するものである。
【００２４】
この発明によれば、第１の折り動作終了後記第１の折りローラおよび第２の折りローラを逆回転させ、用紙に折れ癖を形成し、当該用紙を第２の搬送路で、下流側に搬送することにより、Ｚ折り以外で、三つ折りなどに対応することが可能になる。
【００２５】
また、請求項９にかかる用紙折り装置にあっては、用紙の送り量を可変制御することにより、折り位置を調整するものである。
【００２６】
この発明によれば、折りローラの送り量を可変制御することにより、折り位置の調整が可能になる。
【００２７】
また、請求項１０にかかる用紙折り装置にあっては、さらに、用紙の折り位置を入力する入力手段を備え、前記入力手段の入力情報にしたがって折り量を可変するものである。
【００２８】
この発明によれば、折り位置（折り量）を入力する入力手段を設け、この入力手段を介しての入力情報にしたがって送り量を可変させることにより、所望とする折り幅での用紙出力が可能になる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる用紙折り装置の好適な実施の形態について添付図面を参照し、詳細に説明する。なお、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。
【００３０】
本発明の用紙折り装置は、受け入れた用紙を搬送するための第１の搬送路と、第１の搬送路の下流側に、当該搬送路に沿って互いに接触し、かつ相互に逆回転する第１の折りローラおよび第２の折りローラと、第２の折りローラに対向し、当該ローラに接離自在な第２の従動ローラと、第２の折りローラの下流側に配置される第２の搬送路と、を備え、第１の折りローラを搬送方向に、他方、第２の折りローラを戻し方向に回転させ、第２の従動ローラを第２の折りローラから離間した状態で、用紙の先端を第２の搬送路に送った後、第２の従動ローラを第２の折りローラに接触させて当該用紙を第１の折りローラおよび第２の折りローラで形成されるニップに導き、当該ニップの圧力によって第１の折り加工を行なう構成などによって、折りローラ対近傍で、用紙の折りローラ対のニップへ用紙をガイドすることにより、従来のような折り部を当接させるための突き当て板を必要とせず経済的で、かつ用紙の種類やカールの状態に影響されずに精度の高い用紙折りを実現するものである。以下、具体的に説明する。
【００３１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる用紙折り装置を連結したシステム構成を示す説明図である。本システムは図示するように、大きくは、本発明による構成・動作を行なう用紙折り装置１００と、複写機などの画像形成装置２００と、紙折り後の用紙に対するステイプルなどの後処理を行なう用紙後処理装置３００と、を備えている。
【００３２】
用紙折り装置１００は、画像形成装置２００の排紙ローラ２０２を介して送られてくる用紙を搬入する搬送ローラ対１０と、この搬送ローラ対１０の直後に設けられ、お互いに接触して逆回転する第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２と、第１の折りローラ１１に接触／離間動作する第１の従動ローラ１３と、第２の折りローラ１２に接触／離間動作する第２の従動ローラ１４と、を備えている。
【００３３】
また、図１における、符号１５は用紙の搬入を検知する搬送センサ、符号Ａ，Ｂ，Ｃは搬送路である。搬送路Ａには、用紙を搬送する搬送ローラ対１０が設けられ、画像形成装置２００から受け入れた用紙の搬送を行なう。搬送路Ｂは、搬送路Ａと第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２の下流で用紙後処理装置３００へ用紙を受け渡すように設けられている。搬送路Ｃは、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２によって折られた用紙を引き込むために設けられている。
【００３４】
第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２と搬送ローラ対１０とは別の駆動系によってそれぞれ駆動されるように構成されている。
【００３５】
図２は、図１におけるシステムの主要構成を示すブロック図である。用紙折り装置１００は、画像形成装置２００および用紙後処理装置３００と相互に信号のやり取りが可能に接続されている。画像形成装置２００には、画像形成装置２００全体の制御を行なうと共に、本システムを統括的に制御するシステムコントローラ２０１が設けれている。さらに、画像形成装置２００には画像形成にかかわる通常の操作機能の他に、ユーザによって紙折り条件の設定や後処理のモード設定などが行なわれるオペレーションパネル２０５が用意されている。すなわち、オペレーションパネル２０５には、部数や折り寸法などの入力のためのテンキーやモードキー、スタート／ストップキーなどの各種キーと、装置の状態や入力状態を適宜表示するための液晶パネルとが設けられている。なお、このオペレーションパネル２０５を介しての用紙の折り位置（折り量）の指定例については後述する。
【００３６】
用紙折り装置１００は、マイクロコンピュータシステムによって構成され、各機能部分を統括的に制御する制御装置１０１、搬送ローラ対１０などをモータ（不図示）を駆動源として駆動する搬送駆動系１０２、搬送ローラ対１０をレジスト機能として使用する場合、起動／停止を行なうための搬送ローラクラッチ１０３、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２を所定のタイミングで駆動／停止することの可能なステッピングモータなどを用いた折りローラ駆動系１０４、第１の従動ローラ１３の第１の折りローラ１１に対する接触／離間をたとえばソレノイドにより行なう第１従動ローラ接離部１０５、第２の従動ローラ１４の第２の折りローラ１２に対する接触／離間をたとえばソレノイドにより行なう第２従動ローラ接離部１０６、スキュー補正時の送り量などを記憶しておくメモリ１０７、用紙を検知し、そのタイミング信号を発する搬送センサ１５などが備えられている。
【００３７】
つぎに、以上のように構成された用紙折り装置１００の動作について説明する。なお、ここでは、画像形成装置２００のオペレーションパネル２０５を介して所望とするモードなどがユーザによって指示され、この情報にしたがってシステムコントローラ２０１が制御装置１０１に指示を与え、制御装置１０１が後述する用紙折り制御を実行するものである。また、各図において用紙を符号Ｐとして適宜記述する。
【００３８】
まず、折りを行なわない場合の動作について図１０を参照し、説明する。画像形成装置２００から受け入れた用紙は、搬送路Ａを搬送ローラ対１０で搬送される。このとき、第１の折りローラ１１に対応する位置の第１の従動ローラ１３は当該ローラに接触した状態になっている。一方、第２の折りローラ１２に対応する位置の第２の従動ローラ１４は離れた状態になっている。なお、第２の従動ローラ１４にはガイド爪１４ａが一体的に設けられている。
【００３９】
第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２は、上流の搬送ローラ対１０が用紙を送る方向に回転している。搬送路Ａから送られてきた用紙は、第１の折りローラ１１と第１の従動ローラ１３により搬送路Ｂに送られ、用紙後処理装置３００側に搬送される。
【００４０】
つぎに、用紙折り装置３００においてＺ折りを行なうときの動作について図３〜図９を参照し、説明する。画像形成装置２００から受け入れらた用紙は、搬送路Ａを搬送ローラ対１０で搬送される。このとき、第１の折りローラ１１に対応する位置の第１の従動ローラ１３は当該ローラに接触した状態になっている。一方、第２の折りローラ１２に対応する位置の第２の従動ローラ１４は離れた状態になっている。用紙受け入れ時には、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２は回転が停止している。
【００４１】
ここで、第２の折りローラ１２に対応する第２の従動ローラ１４は離れた状態になっているため、用紙の先端は、搬送センサ１５で検知され、この検知信号にしたがって搬送ローラ対１０が第１の折りローラ１１と第１の従動ローラ１３に突き当てられ、レジスト制御とスキューの補正が行なわれる（図３参照）。すなわち、この両ローラのニップに用紙先端を突き当てた状態で、搬送ローラ対１０により用紙を過分送りし、ニップに当接させることで斜め送り（スキュー）を補正し、両ローラを所定のタイミングで起動することにより、用紙の折りタイミングを一定に（レジスト補正）制御する。
【００４２】
第２の折りローラ１２に対応する位置の第２の従動ローラ１４は離れた状態になっているため、用紙先端は、第２の折りローラ１２に対応する位置の第２の従動ローラ１４との間を通過し、搬送路Ｂの下流側に送られる（図４参照）。
【００４３】
上記用紙が所定量送られた後、第２の折りローラ１２に対応する位置の第２の従動ローラ１４が第２の折りローラ１２に接触するように動作する。このとき、第２の折りローラ１２は、用紙を上流側に送るように回転しているため第２の従動ローラ１４が接触することにより、用紙の下流部分が上流側に戻されることになる。このため、用紙の下流部分は戻され、上流部分は送られることになり、それぞれの折りローラ間の用紙がたわんだ状態になる。たんわんだ用紙は、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２にくわえ込まれ（図５参照）、搬送路Ｃに送られ第１の折り動作が行なわれる（図６参照）。
【００４４】
上記用紙は、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２により所定量送られて引き込まれる。その後、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２は停止する（図７参照）。
【００４５】
その後、第１の折りローラ１１に対応する位置の第１の従動ローラ１３は、第１の折りローラ１１から離れた状態になる（図７参照）。用紙は、搬送ローラ対１０により送られるため、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２のところでたわみながら、第２の折りローラ１２と第２の従動ローラ１４にくわえられる位置になる（図８参照）。
【００４６】
その後、上記用紙は、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２が逆回転し、第２の折りローラ１２と第２の従動ローラ１４との間で第２の折り動作を行ないながら、搬送路Ｂに送り込まれる（図９参照）。この第２の折りが行なわれた用紙は、そのまま搬送路Ｂから、用紙後処理装置３００へ送られる。この一連の動作によりＺ折り動作が行なわれる。
【００４７】
ところで、用紙サイズ対応や折り位置の調整は、折りローラ部に送られた送り量と第１の従動ローラ１３および第２の従動ローラ１４の接触タイミングにより調整する。すなわち、両ローラはステッピングモータで駆動されていので、このモータのパルス数を制御することにより、送り量を調整することができる。また、画像形成装置２００のオペレーションパネル２０５などの入力装置により、折り位置の調整量をユーザの指示によって容易に変更することができる。
【００４８】
つぎに、以上のように構成された用紙後処理装置１００において、三つ折りを行なう動作について図１１〜図１６を参照し、説明する。まず、前述したＺ折り動作と同様に、画像形成装置２００から受け入れられた用紙は、搬送路Ａを搬送ローラ対１０で搬送される。このとき、第１の折りローラ１１に対応する位置の第１の従動ローラ１３は当該ローラに接触した状態になっている。一方、第２の折りローラ１２に対応する位置の第２の従動ローラ１４は離れた状態になっている。用紙受け入れ時には、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２は回転が停止している。
【００４９】
ここで、第２の折りローラ１２に対応する第２の従動ローラ１４は離れた状態になっているため、用紙の先端は、搬送センサ１５で検知され、この検知信号にしたがって搬送ローラ対１０が第１の折りローラ１１と第１の従動ローラ１３に突き当てられ、レジスト制御とスキューの補正が行なわれる（図１１参照）。すなわち、この両ローラのニップに用紙先端を突き当てた状態で、搬送ローラ対１０により用紙を過分送りし、ニップに当接させることで斜め送り（スキュー）を補正し、両ローラを所定のタイミングで起動することにより、用紙の折りタイミングを一定（レジスト補正）を行なう。
【００５０】
第２の折りローラ１２に対応する位置の第２の従動ローラ１４は離れた状態になっているため、用紙先端は、第２の折りローラ１２に対応する位置の第２の従動ローラ１４との間を通過し、搬送路Ｂの下流側に送られる（図１２参照）。
【００５１】
用紙が所定量送られた後、第２の折りローラ１２に対応する位置の第２の従動ローラ１４が第２の折りローラ１２に接触するように動作する。このとき、第２の折りローラ１２は、用紙を上流側に送るように回転しているため第２の従動ローラ１４が接触することにより、用紙の下流部分が上流側に戻されることになる。このため、用紙の下流部分は戻され、上流部分は送られることになり、それぞれの折りローラ間の用紙がたわんだ状態になる。たんわんだ用紙は、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２にくわえ込まれ、搬送路Ｃに送られ第１の折り動作が行なわれる（図１３参照）。
【００５２】
上記用紙は、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２により所定量送られて引き込まれる。この後、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２は停止する。その後、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２が逆回転し、折られた用紙を戻し、この用紙が第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２から戻されることにより第１の折りが行なわれる。
【００５３】
その後、第１の折りローラ１１に対応する位置の第１の従動ローラ１３は、第１の折りローラ１１から離れた状態になる。続いて、第２の折りローラ１２に対応する位置の第２の従動ローラ１４は折りローラから離間する（図１４参照）。その後、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２が用紙を搬送する方向に回転し、さらに、所定量搬送する。用紙を所定量搬送した後、再び第１の折りと同様の動作で第２の折りを行なう（図１５、図１６参照）。そして、この第２の折りが行なわれた用紙は、そのまま搬送路Ｂから、用紙後処理装置３００へ送られる。この一連の動作により三つ折り動作が行なわれる。
【００５４】
（実施の形態２）
つぎに、３本の折りローラ方式を採用した用紙折り装置の構成および動作について説明する。図１７は、本発明の実施の形態２にかかる用紙折り装置の構成を示す説明図である。この用紙折り装置１００ｂは、前述した図１の用紙折り装置１００ａの構成に対し、折りローラを３本配置した構成となっている。
【００５５】
図１７に示すように、第３の折りローラ１６を第２の折りローラ１２の直下に設け、かつこの両ローラを接触させて互いに逆回転するように構成させる。さらに、この第３の折りローラ１６に接触／離間する第３の従動ローラ１７が設けれている。また、第２の折り後の用紙を搬送するための搬送路Ｄを設ける。なお、第１の折りローラ１３は図１の構成に対し、接触したままの構成とする。また、図１に示した用紙折り装置１００ａと同様な機能要素については同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００５６】
また、この用紙折り装置１００ｂは、図２に示すブロック図の第１従動ローラ接離部１０５、第２従動ローラ接離部１０６の部分が、第２従動ローラ接離部、第３従動ローラ接離部というよう入れかえることにより実現し、この構成は図２から明らかであるので図示および説明は省略する。
【００５７】
つぎに、以上のように構成された用紙折り装置１００ｂにおけるＺ折り動作について図１８〜図２４を参照し、説明する。画像形成装置２００から受け入れられた用紙は、搬送路Ａを搬送ローラ対１０により搬送される。この用紙は、停止している第１の折りローラ１１と第１の従動ローラ１３のニップ部分に突き当って過分送りによってスキュー補正が行なわれた後、所定のタイミングで第１の折りローラ１１が回転し、搬送が開始される（図１８参照）。このとき、第２の折りローラ１２に対向する第２の従動ローラ１４は、第２の折りローラ１２から離間した状態になっており、このローラ間を用紙がスルーで搬送路Ｂに所定量搬送される（図１９参照）。
【００５８】
続いて、用紙が所定量送られた後、第２の折りローラ１２に対応する第２の従動ローラ１４が第２の折りローラ１２に接触するように動作する。第２の折りローラ１２は、用紙を上流側に送るように回転しているため、第２の従動ローラ１４がこれに接触することにより、用紙の下流部分が上流側に戻されることになる。このため、用紙の下流側部分は戻され、上流部分は送られることになり、それぞれの折りローラ間の用紙がたわんだ状態になる（図２０参照）。
【００５９】
上記のごとくたわんだ用紙は、第１の折りローラ１１と第２の折りローラ１２にくわえ込まれて搬送路Ｃに送られ、第１の折りが行なわれる（図２１参照）。第１の折りローラ１１と第２の折りローラ１２により、所定量折られた用紙が引き込まれる（図２２参照）。
【００６０】
搬送路Ｃに所定量用紙が引き込まれた後、第３の折りローラ１６に対応する位置の第３の従動ローラ１７が第３の折りローラ１６に接触するように動作する。これにより、第１の折り動作と同様に、第２の折りローラ１２および第３の折りローラ１６で第２の折りを行ないながら、用紙を搬送路Ｄに送り込む。第２の降りが行なわれた用紙は、そのまま搬送路Ｄから搬送路Ｂを経て、用紙後処理装置３００へ送られる（図２３、図２４参照）。このような一連の動作を実行することで、Ｚ折りが実現する。
【００６１】
つぎに、折り量（折り位置）を任意に指定する例について説明する。図２５は、本発明の実施の形態にかかるオペレーションパネルにおける折り量指定例を示す説明図である。オペレーションパネル２０５には、装置の状態を表示したり、各モードの指定などの情報が表示され、モード毎にタッチ入力可能なボタンが表示される液晶パネル２０６、用紙折り装置による折り量などを指定するための折り入力キー２０７が設けられている。
【００６２】
折り入力キー２０７の押下により、液晶パネル２０６には、図２５に示すようなＺ折りの設定画面が表示出力される。この画面には、サイズ情報２０８（本例では、Ａ４Ｒ（Ａ４縦））、あらかじめ設定されている標準折りモードで用紙折りを行なう場合に押下する標準折り指定ボタン２０９、折り量を任意に指定する場合に押下するマニュアル指定ボタン２１０、折り量の寸法解除などを行なうためのクリアボタン２１１、設定画面を確定するための確定ボタン２１２や、Ｚ折り寸法状態などが表示される。なお、標準折り指定ボタン２０９は上記設定画面でマニュアル指定でなければ自動的に選択される。
【００６３】
上記寸法指定にしたがって制御装置１０１が折りローラ駆動系１０４を構成しているステッピングモータのパルス駆動量を決定し、制御することにより、用紙の送りタイミングによる折りローラによる折りが行なわれる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる用紙折り装置（請求項１）によれば、第１の折りローラを搬送方向に、他方、第２の折りローラを戻し方向に回転させ、第２の従動ローラを第２の折りローラから離間した状態で、用紙先端を搬送路に所定量搬送させた後、第２の折りローラに第２の従動ローラが接触することにより、用紙の下流部分が上流側に戻され、上流部分は送られることになり、それぞれの折りローラ間の用紙がたわんだ状態になる。そして、その用紙たわみ部分を、最小限の搬送範囲で、かつ従来のような用紙折り部を突き当てるための突き当て板を必要とせずに、ローラニップに導くことにより、用紙の種類やカール状態に左右されずに、ニップ部分での第１の折りが実現するため、精度のよい折り位置が得られる用紙折り装置を提供することができる。
【００６５】
また、本発明にかかる用紙折り装置（請求項２）によれば、第１の折りローラを搬送方向に、他方、第２の折りローラを戻し方向に回転させ、第２の従動ローラを第２の折りローラから離間した状態で、用紙の先端を第２の搬送路に送った後、第２の従動ローラを第２の折りローラに接触させて当該用紙を第１の折りローラおよび第２の折りローラで形成されるニップに導き、当該ニップの圧力によって第１の折り加工を行なって所定量搬送し、第３の折りローラに第３の従動ローラを接触させて第１の折り後の用紙を第２の折りローラおよび第３の折りローラで形成されるニップに導き、当該ニップの圧力によって第２の折り加工を行なうことにより、最小限の搬送範囲でかつ従来のような用紙折り部を突き当てるための突き当て板を必要とせずに、かつ用紙の種類やカール状態に左右されずに、ニップ部分での第１の折りおよび第２の折りが実現するため、精度のよい折り位置が得られる用紙折り装置を提供することができる。
【００６６】
また、本発明にかかる用紙折り装置（請求項３）によれば、第２の搬送路は、下流側の用紙後処理装置へ用紙を受け渡す搬送路であって、折りを行なわない場合、第２の折りローラに対する第２の従動ローラを離間させた状態とし、用紙を折らずにスルーパスで搬送させることにより、折りのためのバイパス搬送路が不要になるため、コスト上昇を抑制でき、かつ処理効率を向上させることができる。
【００６７】
また、本発明にかかる用紙折り装置（請求項４）によれば、搬入した用紙に対して斜め補正し所定のタイミングで搬送することにより、斜め送りのない状態で、かつ送り量が精度の高いものとなるため、折り位置の精度を向上させることができる。
【００６８】
また、本発明にかかる用紙折り装置（請求項５）によれば、第１の折りローラと第１の従動ローラをレジスト・スキュー補正手段として利用することにより、専用のレジストローラ対を設ける必要がなくなるため、経済的でかつ精度の高い折り装置が実現する。
【００６９】
また、本発明にかかる用紙折り装置（請求項６）によれば、用紙を受け入れる搬送手段をレジスト・スキュー補正手段として利用することにより、専用のレジストローラ対を設ける必要がなくなるため、経済的でかつ精度の高い折り装置が実現する。
【００７０】
また、本発明にかかる用紙折り装置（請求項７）によれば、第１の折り動作終了後、第１の折りローラおよび第２の折りローラを逆回転させ、第２の折りローラと第２の従動ローラとの間で、第２の折り動作を行なうことにより、折りローラが２本構成の折りローラによる第２の折り動作が実現するため、経済的な用紙折り装置を提供することができる。
【００７１】
また、本発明にかかる用紙折り装置（請求項８）によれば、第１の折り動作終了後記第１の折りローラおよび第２の折りローラを逆回転させ、用紙に折れ癖を形成し、当該用紙を第２の搬送路で、下流側に搬送することにより、Ｚ折り以外で、三つ折りなどに対応することが可能になるため、経済的で、かつＺ折りや三つ折りなどの多機能な用紙折り装置を提供することができる。
【００７２】
また、本発明にかかる用紙折り装置（請求項９）によれば、折りローラの送り量を可変制御することにより、折り位置の調整が可能になるため、複雑な調整機構を必要とせずに容易に折り位置の調整や多くのサイズに対応した用紙折り装置を提供することができる。
【００７３】
また、本発明にかかる用紙折り装置（請求項１０）によれば、折り位置（折り量）を入力する入力手段を設け、この入力手段を介しての入力情報にしたがって送り量を可変させることにより、所望とする折り幅での用紙出力が可能になるため、ユーザが要求する位置での紙折りを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる用紙折り装置を連結したシステム構成を示す説明図である。
【図２】図１におけるシステムの主要構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１にかかる用紙折り装置のＺ折り時におけるレジスト制御およびスキュー補正の様子を示す説明図である。
【図４】図３の動作後における搬送路Ｂへの用紙搬送状態を示す説明図である。
【図５】図４の動作後における第１の折りローラおよび第２の折りローラによる用紙のたわみ搬送を示す説明図である。
【図６】図５の動作後における第１の折りローラおよび第２の折りローラによる用紙の第１の折り動作を示す説明図である。
【図７】図６の動作後における第１の折りローラおよび第２の折りローラによる用紙の第１の折り動作終了時の状態を示す説明図である。
【図８】図７の動作後における第１の折り動作終了後の搬送路Ｂへの戻し開始の状態を示す説明図である。
【図９】図８の動作後における第１の折り動作終了後の搬送路Ｂへの折り紙の搬送状態を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態１にかかる用紙折り装置における折り処理なし時（スルー）の搬送状態を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態１にかかる用紙折り装置の三つ折り時におけるレジスト制御およびスキュー補正の様子を示す説明図である。
【図１２】図１１の動作後における搬送路Ｂへの用紙搬送状態を示す説明図である。
【図１３】図１２の動作後における第１の折りローラおよび第２の折りローラによる用紙のたわみ搬送および第１の折り開始状態を示す説明図である。
【図１４】図１３の動作後における第１の折りローラおよび第２の折りローラによる用紙の第１の折り後の搬送状態を示す説明図である。
【図１５】図１４の動作後における第１の折りローラおよび第２の折りローラによる用紙の第２の折り状態を示す説明図である。
【図１６】図１５の動作後における第１の折りローラおよび第２の折りローラによる用紙の第２の折り後の搬送状態を示す説明図である。
【図１７】本発明の実施の形態２にかかる用紙折り装置の構成を示す説明図である。
【図１８】本発明の実施の形態２にかかる用紙折り装置のＺ折り時におけるレジスト制御およびスキュー補正の様子を示す説明図である。
【図１９】図１８の動作後における搬送路Ｂへの用紙搬送状態を示す説明図である。
【図２０】図１９の動作後における第１の折りローラおよび第２の折りローラによる用紙のたわみ搬送および第１の折り開始状態を示す説明図である。
【図２１】図２０の動作後における第１の折りローラおよび第２の折りローラによる用紙第１の折り状態を示す説明図である。
【図２２】図２１の動作後における第１の折りローラおよび第２の折りローラによる用紙第１の折り終了状態を示す説明図である。
【図２３】図２２の動作後における第２の折りローラおよび第３の折りローラによる用紙第２の折り状態を示す説明図である。
【図２４】図２３の動作後における第２の折りローラおよび第３の折りローラによる用紙第２の折り終了状態を示す説明図である。
【図２５】本発明の実施の形態にかかるオペレーションパネルにおける折り量指定例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  搬送ローラ対
１１  第１の折りローラ
１２  第２の折りローラ
１３  第１の従動ローラ
１４  第２の従動ローラ
１５  搬送センサ
１６  第３の折りローラ
１７  第３の従動ローラ
１００ａ，１００ｂ  用紙折り装置
１０１  制御装置
２００  画像形成装置
２０１  システムコントローラ
２０５  オペレーションパネル
２０６  液晶パネル
２０６  折り入力キー
３００  用紙後処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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