(57)【要約】【課題】  音響空間の形状やマイクロホンの設置位置に関係なく正確な補正を行うことができる「出力音補正装置」を提供すること。【解決手段】  聴取位置と異なる位置に設置されたマイクロホン２０と、マイクロホン２０の出力信号に基づいて聴取位置に到達する周辺騒音を推定する周辺騒音推定部３０、３２と、スピーカ１８から出力されて聴取位置に到達する補正対象音を推定する補正音推定部１４と、スピーカ１８から出力される補正対象音の音圧レベルを所定の補正ゲインで補正するゲイン補正部１０と、周辺騒音推定部３０、３２によって推定された周辺騒音に対応する信号レベルと補正音推定部１４によって推定された補正対象音に対応する信号レベルとに基づいてゲイン補正部１０の補正ゲインを決定するゲイン決定部１２とを含んで出力音補正装置１００が構成されている。【選択図】        図１
2005086284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
聴取位置と異なる位置に設置されたマイクロホンと、
前記マイクロホンから出力される信号に基づいて、前記聴取位置に到達する周辺騒音を推定する周辺騒音推定手段と、
スピーカから出力されて前記聴取位置に到達する補正対象音を推定する補正音推定手段と、
前記スピーカから出力される前記補正対象音の音圧レベルを所定の補正ゲインで補正する出力音補正手段と、
前記周辺騒音推定手段によって推定された周辺騒音に対応する信号レベルと、前記補正音推定手段によって推定された補正対象音に対応する信号レベルとに基づいて、前記出力音補正手段の補正ゲインを決定するゲイン決定手段と、
を備えることを特徴とする出力音補正装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記マイクロホンから出力される信号に基づいて前記スピーカから前記マイクロホンまでの音響特性を推定する音響特性推定手段と、前記スピーカから前記聴取位置までの音響特性が格納された音響特性格納手段とをさらに備え、
前記周辺騒音推定手段は、前記音響特性推定手段によって推定された前記スピーカから前記マイクロホンまでの音響特性を用いて、前記マイクロホンから出力される信号に基づいて前記スピーカの設置位置における周辺騒音を算出し、この算出した周辺騒音を用いて、前記音響特性格納手段に格納された音響特性に基づいて前記聴取位置における周辺騒音を算出し、
前記補正音推定手段は、前記音響特性格納手段に格納された音響特性に基づいて前記聴取位置における周辺騒音を算出することを特徴とする出力音補正装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記音響特性格納手段には、特性値が異なる複数の音響特性が格納されており、
前記スピーカから前記聴取位置までの距離やこれらの設置環境に対応する一の前記音響特性が、前記音響特性格納手段に格納された前記複数の音響特性の中から選択されて、前記周辺騒音推定手段および前記補正音推定手段による算出に用いられることを特徴とする出力音補正装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記音響特性格納手段に格納された前記複数の音響特性は、複数の選択条件のそれぞれに対応させて予め用意されており、
選択条件を指定することにより、指定された選択条件に適合した一の音響特性が前記複数の音響特性の中から選択されて、前記周辺騒音推定手段および前記補正音推定手段による算出に用いられることを特徴とする出力音補正装置。
【請求項５】
請求項４において、
利用者によって前記選択条件を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力された選択条件に適合する一の音響特性を前記複数の音響特性の中から選択する音響特性選択手段とをさらに備えることを特徴とする出力音補正装置。
【請求項６】
請求項４において、
利用者による操作を伴わずに前記選択条件を設定する選択条件設定手段と、前記選択条件設定手段によって設定された選択条件に適合する一の音響特性を前記複数の音響特性の中から選択する音響特性選択手段とをさらに備えることを特徴とする出力音補正装置。
【請求項７】
請求項５または６において、
前記選択条件には、車種が含まれていることを特徴とする出力音補正装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれかにおいて、
前記選択条件には、前記スピーカの設置状態が含まれていることを特徴とする出力音補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたナビゲーション装置から出力される案内音声やオーディオ装置から出力されるオーディオ音等の音量を周囲の騒音レベルに応じて補正する出力音補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車載のナビゲーション装置から出力される案内音声は、カーオーディオ装置の出力音やエンジン騒音等の音圧レベルによっては聞き取りにくくなる。案内音声の出力時にオーディオ装置の出力音量を小さくすることにより、案内音声の内容を聞き取りやすくする方法が考えられるが、これでは、案内音声が頻繁に出力される場合にその都度オーディオ装置の出力音量が小さくなって、違和感を感じることになる。また、エンジン騒音等の制御不可能な音源に対してはこのような対策をとることができない。そこで、オーディオ装置の出力音量等を低下させることなく案内音声の内容を聞き取ることができれば便利であり、このような要請に応えるものとして、聴覚理論に基づいたラウドネス補償技術を用いた音声補正装置が従来から知られている（例えば、特許文献１参照。）。この音声補正装置では、聴取位置にマイクロホンを設置して、この聴取位置での騒音レベルに応じて出力音声に対するゲイン補正を行っており、利用者は、騒音レベルが変化しても常に音声の内容を明瞭に聞き取ることができるようになる。
【特許文献１】特開平１１−１６６８３５号公報（第３−７頁、図１−１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した特許文献１に開示された音声補正装置では、聴取位置での案内音声の音量が最適になるように案内音声の音量が補正されるが、走行中の車両において聴取位置にマイクロホンを設置することはほとんど困難であり、聴取位置からずれた位置に設置されたマイクロホンで代用することになると考えられる。例えば、ナビゲーション装置等の車載機器に対して音声指示を与えるために接続されたマイクロホンを用いて、音声補正装置において案内音声の音量を補正するために必要な周辺騒音を集音する場合が考えられる。
【０００４】
しかし、上述した音声補正装置を用いて聴取者に最適な音量となるように案内音声の音量補正を行うためには聴取位置にマイクロホンを設置する必要があり、マイクロホンの設置位置が聴取位置とずれると案内音声の正確な補正を行うことができないという問題があった。特に、車種によって音響空間の形状（車両形状）が異なり、しかもマイクロホンの設置位置がまちまちであるため、音声補正装置の設置環境によって補正の程度が異なることになる。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、音響空間の形状やマイクロホンの設置位置に関係なく正確な補正を行うことができる出力音補正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の出力音補正装置は、聴取位置と異なる位置に設置されたマイクロホンと、マイクロホンから出力される信号に基づいて、聴取位置に到達する周辺騒音を推定する周辺騒音推定手段と、スピーカから出力されて聴取位置に到達する補正対象音を推定する補正音推定手段と、スピーカから出力される補正対象音の音圧レベルを所定の補正ゲインで補正する出力音補正手段と、周辺騒音推定手段によって推定された周辺騒音に対応する信号レベルと補正音推定手段によって推定された補正対象音に対応する信号レベルとに基づいて出力音補正手段の補正ゲインを決定するゲイン決定手段とを備えている。マイクロホンを予め聴取位置と異なる位置に設置することを前提にして聴取位置における周辺騒音を推定しているため、マイクロホンの設置位置が聴取位置とずれる場合であっても補正対象音の音圧レベルを正確に補正することができる。
【０００７】
また、上述したマイクロホンから出力される信号に基づいてスピーカからマイクロホンまでの音響特性を推定する音響特性推定手段と、スピーカから聴取位置までの音響特性が格納された音響特性格納手段とをさらに備え、周辺騒音推定手段は、音響特性推定手段によって推定されたスピーカからマイクロホンまでの音響特性を用いて、マイクロホンから出力される信号に基づいてスピーカの設置位置における周辺騒音を算出し、この算出した周辺騒音を用いて、音響特性格納手段に格納された音響特性に基づいて聴取位置における周辺騒音を算出し、補正音推定手段は、音響特性格納手段に格納された音響特性に基づいて聴取位置における周辺騒音を算出することが望ましい。これにより、マイクロホンの設置位置に対応する周辺騒音に基づいて聴取位置に対応する周辺騒音を正確に算出することが可能になり、マイクロホンの設置位置に関係なく常に正確な補正対象音の補正が可能になる。
【０００８】
また、上述した音響特性格納手段には、特性値が異なる複数の音響特性が格納されており、スピーカから聴取位置までの距離やこれらの設置環境に対応する一の音響特性が、音響特性格納手段に格納された複数の音響特性の中から選択されて、周辺騒音推定手段および補正音推定手段による算出に用いられることが望ましい。これにより、スピーカから聴取位置までの音響特性を同定するために必要な聴取位置へのマイクロホンの設置等の煩雑な作業を省くことができる。
【０００９】
また、上述した音響特性格納手段に格納された複数の音響特性は、複数の選択条件のそれぞれに対応させて予め用意されており、選択条件を指定することにより、指定された選択条件に適合した一の音響特性が複数の音響特性の中から選択されて、周辺騒音推定手段および補正音推定手段による算出に用いられることが望ましい。これにより、選択条件を指定するだけで最適な音響特性を選択することができ、正確な補正対象音の補正が可能になる。
【００１０】
また、利用者によって選択条件を入力する入力手段と、入力手段によって入力された選択条件に適合する一の音響特性を複数の音響特性の中から選択する音響特性選択手段とをさらに備えることが望ましい。これにより、利用者自身が選択条件を指定することが可能になり、確実かつ正確に実情を反映した音響特性の選択が可能になる。
【００１１】
また、利用者による操作を伴わずに選択条件を設定する選択条件設定手段と、選択条件設定手段によって設定された選択条件に適合する一の音響特性を複数の音響特性の中から選択する音響特性選択手段とをさらに備えることが望ましい。これにより、自動的に選択条件を設定して音響特性を選択することができ、音響特性を選択する際の操作の簡略化が可能になる。
【００１２】
また、上述した選択条件には、車種が含まれていることが望ましい。これにより、車種毎に異なる音響空間の形状やスピーカ位置を考慮した音響特性の選択を行うことができ、正確な補正対象音の補正が可能になる。
【００１３】
また、上述した選択条件には、スピーカの設置状態が含まれていることが望ましい。これにより、オンダッシュスピーカ、インダッシュスピーカ、ドアスピーカのようにスピーカの設置状態を考慮した音響特性の選択を行うことが可能になり、さらに正確な補正対象音の補正が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した一実施形態の出力音補正装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１は、一実施形態の音声補正装置の全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の出力音補正装置１００は、ゲイン補正部１０、ゲイン決定部１２、補正音推定部１４、アンプ１６、スピーカ１８、マイクロホン２０、適応フィルタ（ＡＤＦ）２２、フィルタ係数設定部２４、データベース（ＤＢ）２６、演算部２８、３４、周辺騒音推定部３０、３２、操作部３６を含んで構成されている。この出力音補正装置１００は、車両に搭載されており、音声出力部２００から出力される補正対象音信号が入力され、ゲイン補正を行った後の補正音がスピーカ１８から出力される。例えば、この音声出力部２００は、ナビゲーション装置（図示せず）に備わっており、補正対象音信号として案内音声信号を出力する。また、スピーカ１８は、少ない場合には運転席前方のダッシュボード内の左右２箇所や左右のドア内部に設置されるが、これに加えて後部座席のさらに後方の左右２箇所等に必要に応じて追加設置される。
【００１６】
ゲイン補正部１０は、音声出力部２００から入力される案内音声信号に対してゲイン補正を行う。ゲイン決定部１２は、スピーカ１８から出力されてナビゲーション装置の利用者によって聴取される案内音声の明瞭さが周辺騒音の大きさに無関係にほぼ一定となるように、案内音声の平均パワーと周辺騒音の平均パワーとに基づいて、ゲイン補正部１０の補正ゲインを決定する。
【００１７】
アンプ１６は、ゲイン補正部１０から出力される案内音声信号を増幅し、スピーカ１８を駆動する。マイクロホン２０は、スピーカ１８から出力される案内音声の聴取位置と異なる車両の所定位置、例えば運転席用のサンバイザーに設置されており、案内音声とともにロードノイズ、風切り音等の周辺騒音を集音する。
【００１８】
補正音推定部１４は、ゲイン補正部１０から出力される案内音声信号が入力されており、この案内音声信号に対応してスピーカ１８から出力されて聴取位置に到達する案内音声を推定する補正用フィルタである。スピーカ１８から聴取位置までの音響系のインパルス応答Ｃ２に対応する音響特性がこの補正音推定部１４のフィルタ係数Ｗ２として設定されており、ゲイン補正部１０から出力される案内音声信号に基づいて、この案内音声信号に対応する案内音声がスピーカ１８から出力されて聴取位置に到達した時点における信号レベルの推定が行われる。
【００１９】
適応フィルタ２２は、スピーカ１８からマイクロホン２０までの音響系のインパルス応答Ｃ１に対応する音響特性がフィルタ係数Ｗ１として設定されたフィルタである。ゲイン補正部１０から出力される案内音声信号をこの適応フィルタ２２に通すことにより、スピーカ１８から出力されてマイクロホン２０に到達するまでの音響系のインパルス応答Ｃ１を再現することができる。この適応フィルタ２２のフィルタ係数Ｗ１の同定は、例えばＬＭＳ（Least Mean Square）アルゴリズムを用いて、演算部２８から出力される誤差信号のパワーが最小となるように更新することにより行われる。演算部２８は、マイクロホン２０から出力される信号から、適応フィルタ２２を通した後の信号を差し引いた誤差信号を出力する。ゲイン補正部１０から出力された案内音声信号は、適応フィルタ２２に入力されるとともに、アンプ１６を介してスピーカ１８から出力されてマイクロホン２０に到達する。したがって、演算部２８から出力される誤差信号のパワーが最小になるように適応フィルタ２２のフィルタ係数Ｗ１を同定することにより、このフィルタ係数Ｗ１をスピーカ１８からマイクロホン２０までの音響系のインパルス応答Ｃ１に一致させることができる。
【００２０】
データベース２６は、スピーカ１８から聴取位置までの音響系のインパルス応答Ｃ２に対応する音響特性が、車種とスピーカの設置状態の組み合わせを考慮して複数種類格納されている。スピーカ１８の設置位置や音響空間の形状（車室内形状）は車種毎に異なっているため、車種が異なればスピーカ１８から聴取位置（例えば運転者の頭部位置）までの音響系のインパルス応答Ｃ２が異なってくる。また、スピーカ１８の設置状態、例えば、スピーカ１８の個数や設置形態（オンダッシュ、インダッシュ、ドア内等）によっても、スピーカ１８から聴取位置までの音響系のインパルス応答Ｃ２が異なってくる。このため、音響系のインパルス応答に影響を与える要因の組み合わせ毎に音響特性が予め計算あるいは実測によって求められて、データベース２６に格納されている。
【００２１】
フィルタ係数設定部２４は、データベース２６に格納された複数の音響特性の中から出力音補正装置１００が搭載された車両に対応する一の音響特性を選択して、補正音推定部１４および一方の周辺騒音推定部３２のそれぞれのフィルタ係数Ｗ２として設定する。また、フィルタ係数設定部２４は、適応フィルタ２２によって同定されたインパルス応答Ｃ１に基づいてその逆特性Ｃ１-1を算出し、この逆特性Ｃ１-1を他方の周辺騒音推定部３０のフィルタ係数Ｗ１-1として設定する。逆特性Ｃ１-1（フィルタ係数Ｗ１-1）の算出方法の具体例については後述する。
【００２２】
周辺騒音推定部３０は、マイクロホン２０の出力信号が入力されており、この信号に基づいてスピーカ１８の設置位置における周辺騒音の信号レベルを算出する。上述したように、周辺騒音推定部３０のフィルタ係数Ｗ１-1は、適応フィルタ２２によって同定されたスピーカ１８からマイクロホン２０までの音響系のインパルス応答Ｃ１としての音響特性の逆特性Ｃ１-1であり、マイクロホン２０で集音された周辺騒音の信号レベルに基づいてスピーカ１８の設置位置に対応する周辺騒音の信号レベルを推定することができる。
【００２３】
また、周辺騒音推定部３２は、前段の周辺騒音推定部３０の出力信号が入力されており、この信号に基づいて聴取位置における周辺騒音の信号レベルを算出する。上述したように、周辺騒音推定部３２のフィルタ係数Ｗ２は、スピーカ１８から聴取位置までの音響系のインパルス応答Ｃ２に対応する音響特性に対応しており、周辺騒音推定部３０によって推定されたスピーカ位置での周辺騒音の信号レベルを周辺騒音推定部３２に入力することにより、聴取位置に対応する周辺騒音の信号レベルを推定することができる。
【００２４】
演算部３４は、後段の周辺騒音推定部３２から出力される周辺騒音に対応する信号から、補正音推定部１４から出力される聴取位置での案内音声信号を差し引いて真の周辺騒音を算出する。すなわち、マイクロホン２０によって集音される音には、ロードノイズ等の周辺騒音だけでなく案内音声も含まれているため、このような周辺騒音全体から案内音声に対応する成分を取り除くことにより、案内音声が含まれない周辺騒音を算出することができる。算出された真の周辺騒音に対応する信号はゲイン決定部１２に入力される。
【００２５】
操作部３６は、利用者自身の操作によって選択条件を設定するためのものであり、フィルタ係数設定部２４によって最適な音響特性を選択する際に、出力音補正装置１００が搭載された車種やスピーカ１８の設置状態を入力する。例えば、ナビゲーション装置のディスプレイ（図示せず）には、複数の車種と複数のスピーカ設置状態とが表示されており、操作部３６を用いて車種とスピーカ設置状態を指定して選択条件を絞り込むことができる。
【００２６】
上述した周辺騒音推定部３０、３２、演算部３４が周辺騒音推定手段に、補正音推定部１４が補正音推定手段に、ゲイン補正部１０が出力音補正手段に、ゲイン決定部１２がゲイン決定手段に、適応フィルタ２２、演算部２８が音響特性推定手段に、データベース２６が音響特性格納手段にそれぞれ対応する。また、操作部３６が入力手段に、フィルタ計数設定部２４が音響特性選択手段にそれぞれ対応する。
【００２７】
本実施形態の出力音補正装置１００はこのような構成を有しており、次にその動作を説明する。
【００２８】
フィルタ係数Ｗ２の設定動作
まず、出力音補正装置１００による案内音声の補正動作に先だって、この出力音補正装置１００が搭載されている音響空間を特定して補正音推定部１４と周辺騒音推定部３２のそれぞれのフィルタ係数Ｗ２を設定する必要がある。このフィルタ係数Ｗ２の設定は、利用者が操作部３６を操作して出力音補正装置１００が搭載された車両について選択条件（車種とスピーカ１８の配置状態）を指定することにより行われる。フィルタ係数設定部２４は、指定された選択条件に適合する一の音響特性をデータベース２６に格納された複数の音響特性の中から選択し、この音響特性を補正音推定部１４、周辺騒音推定部３２のそれぞれのフィルタ係数Ｗ２として設定する。
【００２９】
このようにして音響特性を補正音推定部１４、周辺騒音推定部３２のそれぞれのフィルタ係数Ｗ２として設定した後、適応フィルタ２２によるスピーカ１８からマイクロホン２０までの音響系のインパルス応答としての音響特性Ｃ１の同定動作およびこの音響特性に基づいた周辺騒音推定部３０のフィルタ係数Ｗ１-1の設定動作と、ゲイン決定部１２による補正ゲインの設定動作およびゲイン補正部１０によるゲイン補正動作とが並行して行われる。
【００３０】
音声出力部２００から出力されたナビゲーション装置の案内音声信号が出力音補正装置１００に入力されると、ゲイン補正部１０による所定のゲイン補正が行われた後アンプ１６で増幅され、スピーカ１８から案内音声が出力される。ゲイン補正部１０から出力されるゲイン補正後の案内音声信号は適応フィルタ２２にも入力されており、この適応フィルタ２２は、演算部２８によってマイクロホン２０の出力信号から適応フィルタ２２自身の出力信号を差し引いた誤差信号のパワーが最小となるようにフィルタ係数Ｗ１の更新を行っており、スピーカ１８からマイクロホン２０までの音響系のインパルス応答として音響特性の同定が行われる。
【００３１】
フィルタ係数設定部２４は、このようにして適応フィルタ２２による音響特性の同定によって得られたフィルタ係数Ｗ１を取得し、周辺騒音推定部３０のフィルタ係数Ｗ１-1を設定する。
【００３２】
図２は、同定済みのフィルタ係数Ｗ１を用いてその逆フィルタのフィルタ係数Ｗ１-1を設定する原理を示す図である。図２において、フィルタ係数Ｗ１がコピーされた第１のフィルタ３８の後段に第２のフィルタ４０が接続されている。また、第２のフィルタ４０の後段には、第１のフィルタ３８の入力信号から第２のフィルタ４０の出力信号を差し引いた誤差信号を出力する演算部４４が接続されており、ＬＭＳアルゴリズム制御部４２は、ＬＭＳアルゴリズムを用いてこの誤差信号のパワーが最小となるように第２のフィルタ４０のフィルタ係数を決定する。このように、所定の信号（例えば白色雑音信号）を第１のフィルタ３８と第２のフィルタ４０を通したときに、この信号とほぼ同じ信号が後段の第２のフィルタ４０から出力されるように第２のフィルタ４０のフィルタ係数を設定することにより、この第２のフィルタ４０のフィルタ係数を第１のフィルタ３８のフィルタ係数Ｗ１に対して逆特性Ｗ１-1に一致させることができる。フィルタ係数設定部２４は、このようにして算出した逆特性Ｗ１-1を周辺騒音推定部３０のフィルタ係数として設定する。
【００３３】
マイクロホン２０から出力される信号は、前段の周辺騒音推定部３０に入力される。この周辺騒音推定部３０のフィルタ係数Ｗ１-1は、スピーカ１８からマイクロホン２０までの音響系のインパルス応答としての音響特性Ｃ１の逆特性、すなわち、マイクロホン２０からスピーカ１８までの音響系のインパルス応答としての音響特性Ｃ１-1であるため、マイクロホン２０の出力信号を周辺騒音推定部３０に通すことにより、マイクロホン２０で集音した周辺騒音に基づいてスピーカ１８の設置位置での周辺騒音を推定することができる。次に、前段の周辺騒音推定部３０の出力信号を後段の周辺騒音推定部３２に通すことにより、推定したスピーカ設置位置での周辺騒音に基づいて聴取位置での周辺騒音を推定することができる。このようにして推定された周辺騒音にはマイクロホン２０によって集音された案内音声も含まれており、演算部３４によって案内音声に対応する信号成分を差し引くことにより、案内音声が含まれない周辺騒音信号が得られ、ゲイン決定部１２に入力される。
【００３４】
ゲイン決定部１２は、補正音推定部１４から入力される案内音声信号と、演算部３４から入力される案内音声信号に基づいて、ゲイン補正部１０の補正ゲインを決定する。この補正ゲインの決定は、分割された複数の周波数帯域毎に行われる。ゲイン補正部１０は、ゲイン決定部１２によって決定された各周波数帯域毎の補正ゲインで、音声出力部２００から入力される案内音声信号のゲイン補正を行う。この結果、周辺騒音の信号レベルに応じて案内音声の信号レベルが変更され、騒音レベルが変化しても常に案内音声の内容を明瞭に聞き取ることができるようになる。
【００３５】
このように、本実施形態の出力音補正装置１００では、マイクロホン２０を予め聴取位置と異なる位置に設置することを前提にして聴取位置における周辺騒音を推定しているため、マイクロホン２０の設置位置が聴取位置とずれる場合であっても補正対象音としての案内音声の音圧レベルを正確に補正することができる。特に、マイクロホン２０から出力される信号に基づいてスピーカ１８からマイクロホン２０までの音響特性を推定する適応フィルタ２２と、スピーカ１８から聴取位置までの音響特性が格納されたデータベース２６とを備えるとともに、周辺騒音推定部３０、３２によって、適応フィルタ２２を用いて推定（同定）されたスピーカ１８からマイクロホン２０までの音響特性を用いて、マイクロホン１８から出力される信号に基づいてスピーカ２０の設置位置における周辺騒音を算出し、この算出した周辺騒音を用いて、データベース２６に格納された音響特性に基づいて聴取位置における周辺騒音を算出し、補正音推定部１４によって、データベース２６に格納された音響特性に基づいて聴取位置における周辺騒音を算出することにより、マイクロホン２０の設置位置に対応する周辺騒音に基づいて聴取位置に対応する周辺騒音を正確に算出することが可能になり、マイクロホン２０の設置位置に関係なく常に正確な補正対象音の補正が可能になる。
【００３６】
また、データベース２６に特性値が異なる複数の音響特性を格納しておいて、スピーカ１８から聴取位置までの距離やこれらの設置環境に対応する一の音響特性を、これら複数の音響特性の中から選択して、周辺騒音推定部３０、３２および補正音推定部１４による算出処理に用いているため、スピーカ１８から聴取位置までの音響特性を同定するために必要な聴取位置へのマイクロホン２０の設置等の煩雑な作業を省くことができる。
【００３７】
特に、データベース２６に格納されている複数の音響特性は、複数の選択条件のそれぞれに対応させて予め用意されており、選択条件を指定することにより、指定された選択条件に適合した一の音響特性が複数の音響特性の中から選択されて、周辺騒音推定部３０、３２および補正音推定部１４による算出に用いられるため、選択条件を指定するだけで最適な音響特性を選択することができ、正確な補正対象音の補正が可能になる。
【００３８】
また、利用者によって選択条件を入力する操作部３６と、操作部３６によって入力された選択条件に適合する一の音響特性を複数の音響特性の中から選択するフィルタ係数設定部２４とを備えることにより、利用者自身が選択条件を指定することが可能になり、確実かつ正確に実情を反映した音響特性の選択が可能になる。
【００３９】
また、利用者によって入力される選択条件には出力音補正装置１００が搭載された車両の車種が含まれているため、車種毎に異なる音響空間の形状やスピーカ位置を考慮した音響特性の選択を行うことができ、正確な補正対象音の補正が可能になる。また、この選択条件には、スピーカの設置状態が含まれているため、オンダッシュスピーカ、インダッシュスピーカ、ドアスピーカのようにスピーカの設置状態を考慮した音響特性の選択を行うことが可能になり、さらに正確な補正対象音の補正が可能になる。
【００４０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。上述した実施形態では、フィルタ係数設定部２４は、操作部３６を用いて利用者によって入力された選択条件に適合した音響特性をデータベース２６に格納された複数の音響特性の中から選択したが、エンジン制御装置等の外部制御装置を選択条件設定手段として用い、この外部制御装置によって車種やスピーカの設置状態を指定して、音響特性選択手段としてのフィルタ係数設定部２４によって一の音響特性を選択するようにしてもよい。これにより、自動的に選択条件を設定して音響特性を選択することができ、音響特性を選択する際の操作の簡略化が可能になる。
【００４１】
また、上述した実施形態では、出力音補正装置１００内にデータベース２６を設けたがインターネット等のネットワークを介して接続されるサーバにデータベース２６を備えるようにしてもよい。この場合には、出力音補正装置１００内部あるいは外部の通信装置を介して出力音補正装置１００とサーバとを接続し、フィルタ係数設定部２４によって設定された選択条件に適合する一の音響特性をデータベース２６に格納された複数の音響特性の中から選択して読み込むようにすればよい。
【００４２】
また、上述した実施形態では、音声出力部２００から補正対象音としての案内音声信号が出力され、この案内音声信号の音圧レベルを各周波数帯域毎の補正ゲインで補正するようにしたが、各周波数帯域毎に補正ゲインを決定する代わりに全周波数帯域を対象に補正ゲインを決定するようにしてもよい。すなわち、周辺騒音レベルに応じて案内音声全体の音量を補正するようにしてもよい。
【００４３】
また、案内音声以外の音を補正対象音としてもよい。例えば、左右２チャンネルのオーディオ音を補正対象音とし、これらのオーディオ音が周辺騒音レベルに関係なく明瞭に聞き取れるようにオーディオ音全体あるいは各周波数帯域毎に対してゲイン補正を行うようにしてもよい。
【００４４】
また、上述した実施形態では、車両に搭載された出力音補正装置１００について説明したが、他の乗り物や建物内に設置するとともに各種の音を補正対象音とする場合にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】一実施形態の音声補正装置の全体構成を示す図である。
【図２】同定済みのフィルタ係数を用いてその逆フィルタのフィルタ係数を設定する原理を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  ゲイン補正部
１２  ゲイン決定部
１４  補正音推定部
１６  アンプ
１８  スピーカ
２０  マイクロホン
２２  適応フィルタ（ＡＤＦ）
２４  フィルタ係数設定部
２６  データベース（ＤＢ）
２８、３４  演算部
３０、３２  周辺騒音推定部
３６  操作部
【図１】
2005086284.tif 000003
【図２】
2005086284.tif 000004