(57)【要約】【課題】  大型の移動体を円滑に開閉作動させられる移動体駆動装置を提供する。【解決手段】  トロリ（移動体）７を異なる方向に引張って移動させる移動体駆動装置において、トロリ７を異なる方向に引張って移動させる第一、第二油圧モータ（第一、第二液圧アクチュエータ）４６，４７と、第一、第二液圧アクチュエータが移動体を引張り合う方向に作動する駆動圧力を導く引張り圧回路５０と、第一、第二油圧モータ４６，４７がトロリ７を引戻す方向に作動させる引戻し圧力を導く引戻し圧回路６０と、この引戻し圧回路６０から第一、第二油圧モータ４６，４７に導かれる引戻し圧力を選択的に高める移動方向切換弁６３とを備え、この移動方向切換弁６３のポジションに応じてトロリ７の移動方向を切換える構成とした【選択図】    図３
2005186769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体を異なる方向に引張って移動させる移動体駆動装置において、
前記移動体を異なる方向に引張って移動させる第一、第二液圧アクチュエータと、
前記第一、第二液圧アクチュエータが移動体を引張り合う方向に作動する駆動圧力を導く引張り圧回路と、
前記第一、第二液圧アクチュエータが移動体を引戻す方向に作動させる引戻し圧力を導く引戻し圧回路と、
前記引戻し圧回路から前記第一、第二液圧アクチュエータに導かれる引戻し圧力を選択的に高める移動方向切換弁とを備え、
前記移動方向切換弁のポジションに応じて前記移動体の移動方向を切換える構成としたことを特徴とする移動体駆動装置。
【請求項２】
前記移動体をを引き込み方向に駆動する第一ワイヤロープと、
前記移動体を引き出し方向に駆動する第二ワイヤロープと、
前記第一ワイヤロープと前記第二ワイヤロープを巻き取るウィンチとを備えたことを特徴とする請求項２に記載の移動体駆動装置。
【請求項３】
前記移動体をを引き込み方向に駆動する第一ワイヤロープと、
前記移動体を引き出し方向に駆動する第二ワイヤロープと、
前記第一ワイヤロープと前記第二ワイヤロープを駆動するジガーシリンダとを備えたことを特徴とする請求項２に記載の移動体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体を異なる方向に引張って移動させる移動体駆動装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車運搬船または護衛艦等において、自動車または航空機を出し入れする船体開口部を備える場合、この船体開口部を遮蔽する大型の扉を設ける必要がある。
【特許文献１】特開平０５−１０５１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、トラックウェイを走行するトロリ等を介して扉を船体天井部に沿った全開位置へと引き込み、ワイヤロープを介して扉を進退両方向に駆動する複数のウィンチを備える構造とした場合、大型の移動体を円滑に開閉作動させることが難しいという問題点があった。
【０００４】
本発明は上記の問題点を鑑みてなされたものであり、大型の移動体を円滑に開閉作動させられる移動体駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、移動体を異なる方向に引張って移動させる移動体駆動装置において、移動体を異なる方向に引張って移動させる第一、第二液圧アクチュエータと、第一、第二液圧アクチュエータが移動体を引張り合う方向に作動する駆動圧力を導く引張り圧回路と、第一、第二液圧アクチュエータが移動体を引戻す方向に作動させる引戻し圧力を導く引戻し圧回路と、この引戻し圧回路から第一、第二液圧アクチュエータに導かれる引戻し圧力を選択的に高める移動方向切換弁とを備え、この移動方向切換弁のポジションに応じて移動体の移動方向を切換える構成としたことを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によると、移動方向切換弁ポジションに応じて第一、第二液圧アクチュエータに導かれる引戻し圧力を選択的に高めることにより、第一、第二液圧アクチュエータが移動体を引張り合う方向に作動させる力が選択的に弱められ、移動体の移動方向を切換える。第一、第二液圧アクチュエータは移動体を異なる方向に引張って移動させる動作を一つの移動方向切換弁によって行う構成のため、油圧回路の構成を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１に示すように、船体２は航空機等を格納する格納庫４を持ち、その上構に設けられる船体開口部３から航空機等の搬入出が行われる。船体開口部３の開口幅は例えば１０ｍ程度である。
【０００９】
船体開口部遮蔽装置１は、船体開口部３を遮蔽する扉５と、船体開口部３および船体天井部１９に沿って配置される対のナックル式トラックウェイ１０と、このトラックウェイ１０を上ローラ３２を介して走行するトロリ（移動体）７と、このトロリ７を駆動する上ローラ駆動機構と、扉５の上端部側に連結されトロリ７に対して扉５を支持する扉上端部支持機構と、扉５の両側端部側に連結されトラックウェイ１０に案内される対の下ローラ８とを備え、扉５を船体開口部３を遮蔽する閉位置と船体天井部１９に沿った全開位置との間で移動させる構成とする。
【００１０】
扉５が閉位置にあるとき、扉５の外板は船体２の外板と連続する外壁面を構成し、船体開口部３を遮蔽する。
【００１１】
扉５は中空のボックス構造をしたパネル状に形成され、その閉位置で上構の外板と連続して傾斜する外壁面を構成する。扉５は閉位置にて図示しない多数のクリートを介して船体２に固縛される。
【００１２】
閉位置にある扉５は船体開口部３の開口縁部に対して１０ｍｍ程度の隙間を持っている。船体開口部遮蔽装置１は、図示しないシール装置を備え、このシール装置が閉位置にある扉５と船体開口部３の間を密封するようになっている。
【００１３】
図２に示すように、トロリ７は各トラックウェイ１０に渡って延びる梁状に形成され、その両端部にトラックウェイ１０に転動する二対の上ローラ３２を備える。各上ローラ３２はトロリ７に軸受９を介して回転可能に連結される。
【００１４】
下ローラ８は扉５の両側端部から突出して設けられる。下ローラ８は扉５に軸受９を介して回転可能に連結される。
【００１５】
トラックウェイ１０はその断面がコの字形をしたチャンネル材によって形成され、上ローラ３２、下ローラ８が転接する軌道を構成する。
【００１６】
ナックル式トラックウェイ１０は、船体開口部３および扉５を挟むように対で設けられ、船体開口部３から船体天井部１９に沿ってＬ字形に延びる。トラックウェイ１０は、水平方向に延びる天井側トラックウェイ部１１と、垂直方向に延びる開口側トラックウェイ部１２とを有し、天井側トラックウェイ部１１と開口側トラックウェイ部１２はそれぞれの端部で互いに接続し、下ローラ８を開口側トラックウェイ部１２から天井側トラックウェイ部１１に渡って案内する構成とする。開口側トラックウェイ部１２は、下ローラ８を船体開口部３に沿って案内する。天井側トラックウェイ部１１は上ローラ３２および下ローラ８を転接させて船体開口部３に対する進退方向に案内する。
【００１７】
各下ローラ８を転動可能に載せるローラ支持台２０が各開口側トラックウェイ部１１に沿って移動可能に設けられる。
【００１８】
各ローラ支持台２０を開口側トラックウェイ部１１に沿って移動させる扉昇降駆動機構として一対の昇降ジャッキシリンダ２１が設けられる。昇降ジャッキシリンダ２１は供給油圧によってシリンダ２２からロッド２３が突出して伸張することにより、ローラ支持台２０を扉５を閉位置から開位置へと持ち上げる。そして、昇降ジャッキシリンダ２１が最伸張する上死点にて、ローラ支持台２０の上面が天井側トラックウェイ部１１の走行面と段差なく連続する構成とする。これにより、下ローラ８がローラ支持台２０と天井側トラックウェイ部１１の間を行き来できる。つまり、天井側トラックウェイ部１１はトロリ７の上ローラ３２と下ローラ８のそれぞれを案内する構成となっている。
【００１９】
トロリ７に扉５を支持する扉上部支持機構として、扉５とトロリ７のそれぞれに回動可能に連結されるリンク１５が二カ所に設けられる。各リンク１５の一端は扉５の上端部に回動可能に連結される。各リンク１５の他端はトロリ７の前端部に回動可能に連結される。
【００２０】
トロリ７を駆動する上ローラ駆動機構として、トロリ７の両端部を引き込み方向に駆動する対の第一ワイヤロープ３４と、各第一ワイヤロープ３４を同期して巻き取る第一ウィンチ３６と、トロリ７の両端部を引き出し方向に駆動する対の第二ワイヤロープ３５と、各第二ワイヤロープ３５を同期して巻き取る第二ウィンチ３７とを備え、第一、第二ウィンチ３６，３７の回転方向が切換えられることにより、トロリ７の移動方向が切換えられてトロリ７が往復動するようになっている。
【００２１】
第一、第二ウィンチ３６，３７は第一、第二油圧モータ４６，４７によってそれぞれ回転駆動される。第一、第二油圧モータ４６，４７は移動体を引張って移動する第一、第二液圧アクチュエータとして設けられる。
【００２２】
第一、第二油圧モータ４６，４７に作動油を給排する図３に示す油圧回路が配設される。扉５を開方向に駆動する場合に第一ウィンチ３６が各第一ワイヤロープ３４を巻き取る一方、第二ウィンチ３７がこれから繰り出される各第二ワイヤロープ３５を制動し、第一、第二ワイヤロープ３４，３５の張力を保つ構成とする。
【００２３】
各第一ワイヤロープ３４の先端はトロリ７に連結される。各天井側トラックウェイ部１１の後方（図１において右方向）には各シーブ３８が略垂直軸回りに回転可能に支持される。各第一ワイヤロープ３４はその途中が各シーブ３８に掛け回され、第一ウィンチ３６へと延びる。各第一ワイヤロープ３４は各天井側トラックウェイ部１１と略平行に配置される。
【００２４】
各第二ワイヤロープ３５の先端はトロリ７に連結される。各天井側トラックウェイ部１１の前方（図１において左方向）には各シーブ４１が略水平軸回りに回転可能に支持される。各天井側トラックウェイ部１１の後方（図１において右方向）には各シーブ４２が略垂直軸回りに回転可能に支持される。各第二ワイヤロープ３５はその途中が各シーブ４１，４２に掛け回され、第二ウィンチ３７へと延びる。各シーブ４１の溝下部はアイブラケット４１と略同一高さに設けられ、各シーブ４１の溝上部はアイブラケット４１と略同一高さに設けられ、各第二ワイヤロープ３５は各天井側トラックウェイ部１１と略平行に配置される。
【００２５】
扉５を開作動させる場合、オペレータが操作盤９１を介して指令すると、コントローラ９０は各昇降ジャッキシリンダ２１を伸張させるとともに、トロリ７を船内に向けて駆動し、扉５が図１に２点鎖線で示すように倒れながら上昇する。このとき、リンク１５が次第に倒れながら扉５を船内へと引張り、扉５が倒れながら船体開口部３から離れることにより、扉５が船体開口部３等に干渉することが回避される。
【００２６】
続いて各昇降ジャッキシリンダ２１が例えば２５００ｍｍのストロークだけ伸張すると、ローラ支持台２０の上面が天井側トラックウェイ部１１の走行面と段差なく連続する上死点に到達する。これにより、トロリ７のみを駆動することで、下ローラ８がローラ支持台２０から天井側トラックウェイ部１１へと円滑に移り、天井側トラックウェイ部１１に沿って平行移動する。こうして扉５が船内へ引き込まれることにより、扉５が船体２から突出しないように格納され、航空機等の搬送の邪魔にならない。
【００２７】
扉５を閉作動させる場合、オペレータが操作盤９１を介して指令すると、コントローラ９０は、トロリ７を船外に向けて駆動し、扉５が天井側トラックウェイ部１１に沿って船外へと平行移動する。下ローラ８が天井側トラックウェイ部１１からローラ支持台２０へと移ると、各昇降ジャッキシリンダ２１を収縮させることにより、扉５がその自重によって起きながら下降し、船体開口部３を遮蔽する閉位置に戻る。
【００２８】
扉５はその上端部が２カ所でリンク１５およびトロリ７を介して各トラックウェイ１０に支持され、両側端部が下ローラ８を介して各トラックウェイ１０に支持される。これにより、扉５は常に４点で船体に支持されるため、扉５がこれに受ける荷重に対して働く応力を分散させ、扉５およびその開閉機構に十分な強度を持たせるとともに、装置の軽量化がはかれる。また、扉５の開閉作動を港湾内に限らず洋上でも行うことが可能となる。
【００２９】
船体開口部遮蔽装置１は、一対のトラックウェイ１０がトロリ７の軌道と下ローラ８の軌道を兼ねることにより、この両軌道を別々に設ける構造に比べて、船体天井部１９の近傍に占めるスペースを高さ方向に削減し、船体のデッキハイト（全高）に対する庫内の使用可能な有効高さを大きく確保することができる。
【００３０】
船体開口部遮蔽装置１に備えられる油圧回路は、図３に示すように、第一、第二ウィンチ３６，３７がトロリ７を引張り合う方向に作動するように第一、第二油圧モータ４６，４７に駆動圧力を導く引張り圧回路５０と、第一、第二ウィンチ３６，３７がトロリ７を引戻す方向に作動するように第一、第二油圧モータ４６，４７に引戻し圧力を導く引戻し圧回路６０と、この引戻し圧回路６０から第一、第二油圧モータ４６，４７に導かれる引戻し圧力を選択的に高める移動方向切換弁６３とを備え、移動方向切換弁６３のポジションに応じてトロリ７が移動方向を切換える構成とする。
【００３１】
引張り圧回路５０は油圧ポンプ５４の吐出側に接続し、引張り圧回路５０の圧力はリリーフ弁５５を介して１００ｂａｒ以下に調節される。引張り圧回路５０の途中には第一、第二油圧モータ４６，４７に対する分岐部５７より上流側にチェック弁５６が介装される。
【００３２】
引張り圧回路５０から供給される作動油により第一油圧モータ４６が回転すると、第一ウィンチ３６は第一ワイヤロープ３４を巻き取り、トロリ７を開き方向（図１において右方向）に移動させる。
【００３３】
引張り圧回路５０から供給される作動油により第二油圧モータ４７回転すると、第二ウィンチ３７は第二ワイヤロープ３５を巻き取り、トロリ７を閉じ方向（図１において左方向）に移動させる。
【００３４】
引戻し圧回路６０は油圧ポンプ６４の吐出側に接続し、その圧力はリリーフ弁６５を介して７０ｂａｒ以下に調節される。
【００３５】
電磁式の移動方向切換弁６３は、後述するように、開ポジション、中立ポジション、閉ポジションを有し、第一、第二油圧モータ４６，４７に導かれる引戻し圧力を選択的に高めるようになっている。
【００３６】
移動方向切換弁６３は、開ポジションに切換えられると、第二油圧モータ４７に通路６２を介して引戻し圧回路６０の圧力を導き、第一油圧モータ４６に通路６１を介してドレン圧回路６９からの圧力を導く。これにより、第二油圧モータ４７がトロリ７を閉じ側に引張る力を弱める一方、第一油圧モータ４６がトロリ７を開き側に引張る力を強め、トロリ７を開き方向に移動させる。
【００３７】
移動方向切換弁６３は、閉ポジションに切換えられると、第一油圧モータ４６に通路６１を介して引戻し圧回路６０の圧力を導き、第二油圧モータ４７に通路６２を介してドレン圧回路６９からの圧力を導く。これにより、第一油圧モータ４６がトロリ７を開き側に引張る力を弱める一方、第二油圧モータ４７がトロリ７を閉じ側に引張る力を強め、トロリ７を閉じ方向に移動させる。
【００３８】
移動方向切換弁６３は、中立ポジションに切換えられると、引戻し圧回路６０とドレン圧回路６９を連通しその圧力をチェック弁６６，６７を介して第一、第二油圧モータ４６，４７に導く。これにより、第一、第二油圧モータ４６，４７は等しい力でトロリ７を引張り合って停止させる。
【００３９】
このように移動方向切換弁６３を介して第一、第二油圧モータ４６，４７に導かれる引戻し圧力を選択的に高めることにより、第一、第二油圧モータ４６，４７がトロリ７を引張り合う方向に作動させる力が選択的に弱められ、第一、第二ワイヤロープ３４，３５の張力を保ちながらトロリ７を移動する。このため、トロリ７の移動時に第一、第二ワイヤロープ３４，３５が弛むことなく、トロリ７が船体の揺れに伴う力を受けても第一、第二ワイヤロープ３４，３５を介して船体に対して支持され、トロリ７が動きを管制することができる。
【００４０】
第一、第二ウィンチ３６，３７がトロリ７を異なる方向に引張って移動させる動作を一つの移動方向切換弁６３およびコントローラ９０によって行う構成のため、油圧回路の構成を簡素化することができる。
【００４１】
船体開口部遮蔽装置１は、第一、第二油圧モータ４６，４７の回転を制動するディスク式の油圧ブレーキ７６，７７を備える。各油圧ブレーキ７６，７７はこれに内蔵するスプリングの付勢力によって第一、第二油圧モータ４６，４７の回転を制動し、トロリ７を停止位置に保持する。
【００４２】
各油圧ブレーキ７６，７７の制動を解除するため、各油圧ブレーキ７６，７７の液圧アクチュエータは通路７４，７５を介して引張り圧回路５０に接続され、この通路７４，７５の途中には電磁式の切換弁７２，７３と流量調整弁７８，７９が介装される。各切換弁７２，７３が非通電され、図３に示すポジションに切換えられることにより、各油圧ブレーキ７６，７７はその液圧アクチュエータにタンク圧が導かれ、第一、第二油圧モータ４６，４７の回転を制動する。各切換弁７２，７３が通電され、そのポジションが切換えられると、各油圧ブレーキ７６，７７はその液圧アクチュエータに引張り圧回路５０の圧力が導かれ、スプリングの付勢力に抗して制動作動を解除する。
【００４３】
船体開口部遮蔽装置１は、各昇降ジャッキシリンダ２１を駆動する昇降駆動圧回路８０を備える。昇降駆動圧回路８０の圧力はリリーフ弁８６を介して１００ｂａｒ以下に調節される。
【００４４】
この昇降駆動圧回路８０は電磁式の昇降切換弁８１，８３、流量調整弁８７，８８、オペレートチェック弁８２等が介装される。オペレートチェック弁８２は電磁式の切換弁８５を介して開閉される。
【００４５】
船体開口部遮蔽装置１は、扉５の作動位置を検出する作動位置検出手段を備える。この作動位置検出手段として、昇降ジャッキシリンダ２１が最収縮して下ローラ８が開口側トラックウェイ部１１の下端に到達した扉５の閉位置にてＯＮとなる下リミットスイッチ９４と、昇降ジャッキシリンダ２１が最伸張することによってローラ支持台２０が上死点に来て下ローラ８が開口側トラックウェイ部１１の上端に到達した扉５の開位置にてＯＮとなる上リミットスイッチ９３と、扉５が全開位置に到達するのに伴ってＯＮとなる全開リミットスイッチ９２とを備える。
【００４６】
なお、作動位置検出手段は、これに限らず、作動油圧または作動油流量の変化を検出したり、各リリーフ弁５５，６５，８６の作動を検出する構成としてもよい。
【００４７】
制御手段として設けられるコントローラ９０は、前記各リミットスイッチ９２〜９３からの検出信号と操作盤９１からの指令信号を入力し、船体開口部遮蔽装置１を次の手順で自動的に開作動させる。
【００４８】
まず、コントローラ９０は各モータ５９，８９等を起動し、操作盤９１から扉５を開作動させる指令を入力すると、昇降切換弁８１を開ポジションに切換えて各昇降ジャッキシリンダ２１を伸張作動させて下ローラ８を持ち上げると同時に、移動方向切換弁６３を開ポジションに切換えてトロリ７を開方向に走行させる。
【００４９】
各昇降ジャッキシリンダ２１には、下ローラ８の上昇開始時に例えば６ｔｏｎ程度の荷重がかかり、下ローラ８の上昇終了時に例えば７．５ｔｏｎ程度の荷重がかかる。
【００５０】
各昇降ジャッキシリンダ２１は３０秒程度で２５００ｍｍ程度のストロークを伸張する。トロリ７は３０秒程度で７ｍ程度のストロークを移動する。各昇降ジャッキシリンダ２１の伸張速度よりトロリ７の移動速度が高いため、下ローラ８の上昇中は昇降駆動圧回路８０からリリーフ弁８６を介して逃がされる作動油量が多い。
【００５１】
昇降ジャッキシリンダ２１が所定ストロークを伸張して下ローラ８が開口側トラックウェイ部１１の上端に到達する上死点に来るのに伴って上リミットスイッチ９３がＯＮになると、コントローラ９０は昇降切換弁８１を開ポジションから遮断ポジションに切換える。これにより、昇降ジャッキシリンダ２１はオペレートチェック弁８２を介して昇降ジャッキシリンダ２１が最伸張した作動位置に保持される。これにより、昇降ジャッキシリンダ２１はローラ支持台２０をその上面が天井側トラックウェイ部１１の走行面と段差なく連続する上死点に保持し、各下ローラ８がナックル式トラックウェイ１０の曲折部を円滑に移ることができる。
【００５２】
扉５を開方向に走行させるのにあたって、コントローラ９０は移動方向切換弁６３を引き続いて開ポジションに保持し、第一油圧モータ４６によってトロリ７を開方向に駆動する。これにより、下ローラ８はローラ支持台２０から天井側トラックウェイ部１１に移って転動し、扉５が船内へ引き込まれる。
【００５３】
こうして扉５が４０００ｍｍ程度のストロークをスライドして移動すると、扉５が所定の全開位置に到達する。これにより全開リミットスイッチ９２がＯＮになると、コントローラ９０は移動方向切換弁６３を中立ポジションに切換えて、扉５をこの全開位置に保持するとともに、各切換弁７２，７３のポジションに切換えて油圧ブレーキ７６，７７を作動させて第一、第二油圧モータ４６，４７の回転を制動する。扉５を長期間この全開位置に保持する場合、各モータ５９，８９等の動力を停止する。
【００５４】
コントローラ９０は、船体開口部遮蔽装置１を次の手順で自動的に閉作動させる。
【００５５】
まず、コントローラ９０は各モータ５９，８９等を起動し、操作盤９１から扉５を閉作動させる指令を入力すると、各切換弁７２，７３のポジションに切換えて油圧ブレーキ７６，７７を作動させて第一、第二油圧モータ４６，４７の制動を解除する。そして、移動方向切換弁６３を閉ポジションに切換えてトロリ７を閉方向に走行させる。
【００５６】
扉５が所定のストロークをスライドして移動するのに伴って下ローラ８は天井側トラックウェイ部１１からローラ支持台２０に乗り移る。このとき、昇降ジャッキシリンダ２１はローラ支持台２０をその上面が天井側トラックウェイ部１１の走行面と段差なく連続する上死点に保持しており、各下ローラ８がナックル式トラックウェイ１０の曲折部を円滑に移ることができる。
【００５７】
こうして下ローラ８が開口側トラックウェイ部１１の上端に到達するのに伴って上リミットスイッチ９３がＯＮになると、コントローラ９０は作動切換弁６３を閉ポジションから中立ポジションに切換え、昇降切換弁８３を遮断ポジションから開ポジションに切換えるとともに、オペレートチェック弁８２を開弁させ、昇降ジャッキシリンダ２１を収縮作動させる。これにより、第一、第二ウィンチ３６，３７はトロリ７の移動を拘束せず、扉５はその自重によって昇降ジャッキシリンダ２１がローラ支持台２０を下降させる動きに追従して下降する。
【００５８】
昇降ジャッキシリンダ２１が所定ストロークを収縮して下ローラ８が開口側トラックウェイ部１１の下端に到達するのに伴って下リミットスイッチ９４がＯＮになると、コントローラ９０は移動方向切換弁６３を中立ポジションに切換えて、扉５をこの閉位置に保持するとともに、各切換弁７２，７３のポジションに切換えて油圧ブレーキ７６，７７を作動させて第一、第二油圧モータ４６，４７の回転を制動する。扉５を長期間この閉位置に保持する場合、各モータ５９，８９等の動力を停止する。
【００５９】
以上のように、コントローラ９０は各リミットスイッチ９２〜９３からの検出信号と操作盤９１からの指令信号に応じて第一、第二油圧モータ４６，４７と昇降ジャッキシリンダ２１の作動を制御することにより、下ローラ８がナックル式トラックウェイの曲折部を通り、上ローラ３２および下ローラ８を介して扉５を船体天井部１９に沿った全開位置へと引き込む動作と、扉５を船体開口部３を遮蔽する閉位置へと引き出す動作が自動的に行われる。
【００６０】
次に図４〜図６に示す他の実施形態を説明する。なお、前記実施形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００６１】
トロリ７を駆動する上ローラ駆動機構として、トロリ７の両端部を引き込み方向に駆動する対の第一ワイヤロープ３４と、各第一ワイヤロープ３４を同期して駆動する第一ジガーシリンダ１３６と、トロリ７の両端部を引き出し方向に駆動する対の第二ワイヤロープ３５と、各第二ワイヤロープ３５を同期して駆動する第二ジガーシリンダ１３７とを備え、第一、第二ジガーシリンダ１３６，１３７の回転方向が切換えられることにより、トロリ７の移動方向が切換えられてトロリ７が往復動するようになっている。第一、第二ジガーシリンダ１３６，１３７は移動体を引張って移動する第一、第二液圧アクチュエータとして設けられる。
【００６２】
第一、第二ジガーシリンダ１３６，１３７は、そのロッド先端部に連結される動滑車１３４，１３５と、船体側に支持される固定滑車１３２，１３３とを備え、第一、第二ワイヤロープ３４，３５が各動滑車１３４，１３５と各固定滑車１３２，１３３に渡って多重掛けされている。
【００６３】
各第一ワイヤロープ３４はその途中が各シーブ１２１，１２２，１２３に掛け回され、第一ジガーシリンダ１３６の動滑車１３４へと延びる。
【００６４】
各第二ワイヤロープ３４はその途中が各シーブ１２５，１２６に掛け回され、第二ジガーシリンダ１３６の動滑車１３４へと延びる。
【００６５】
船体開口部遮蔽装置１に備えられる油圧回路は、図６に示すように、第一、第二ジガーシリンダ１３６，１３７がトロリ７を引張り合う方向に作動するように駆動圧力を導く引張り圧回路１５０と、第一、第二ジガーシリンダ１３６，１３７がトロリ７を引戻す方向に作動するように第一、第二ジガーシリンダ１３６，１３７に引戻し圧力を導く引戻し圧回路１６０と、この引戻し圧回路１６０から第一、第二ジガーシリンダ１３６，１３７に導かれる引戻し圧力を選択的に高める移動方向切換弁１６３とを備え、移動方向切換弁１６３のポジションに応じてトロリ７が移動方向を切換える構成とする。
【００６６】
引張り圧回路１５０は油圧ポンプ１５４の吐出側に接続し、引張り圧回路１５０の圧力はリリーフ弁１５５を介して１００ｂａｒ以下に調節される。引張り圧回路１５０の途中には第一、第二ジガーシリンダ１３６，１３７に対する分岐部１５７より上流側にチェック弁１５６が介装され、分岐部１５７より下流側にオペレートチェック弁１５１，１５２が介装される。
【００６７】
引張り圧回路１５０から供給される作動油により第一ジガーシリンダ１３６が回転すると、第一ジガーシリンダ１３６は第一ワイヤロープ３４を巻き取り、トロリ７を開き方向（図４において右方向）に移動させる。
【００６８】
引張り圧回路１５０から供給される作動油により第二ジガーシリンダ１３７が収縮作動すると、第二ワイヤロープ３５を引き込み、トロリ７を閉じ方向（図４において左方向）に移動させる。
【００６９】
引戻し圧回路１６０は油圧ポンプ１６４の吐出側に接続し、その圧力はリリーフ弁１６５を介して６０ｂａｒ以下に調節される。
【００７０】
電磁式の移動方向切換弁１６３は、開ポジション、中立ポジション、閉ポジションを有し、第一、第二ジガーシリンダ１３６，１３７に導かれる引戻し圧力を選択的に高めるようになっている。
【００７１】
移動方向切換弁１６３は、開ポジションに切換えられると、第二ジガーシリンダ１３７に通路１６２を介して引戻し圧回路１６０の圧力を導き、第一ジガーシリンダ１３６に通路１６１を介してドレン圧回路１６９からの圧力を導く。これにより、第二ジガーシリンダ１３７がトロリ７を閉じ側に引張る力を弱める一方、第一ジガーシリンダ１３６がトロリ７を開き側に引張る力を強め、トロリ７を開き方向に移動させる。このとき、各オペレートチェック弁１５１，１５２が切換弁１５３を介して開弁している。
【００７２】
移動方向切換弁１６３は、閉ポジションに切換えられると、第一ジガーシリンダ１３６に通路１６１を介して引戻し圧回路１６０の圧力を導き、第二ジガーシリンダ１３７に通路１６２を介してドレン圧回路１６９からの圧力を導く。これにより、第一ジガーシリンダ１３６がトロリ７を開き側に引張る力を弱める一方、第二ジガーシリンダ１３７がトロリ７を閉じ側に引張る力を強め、トロリ７を閉じ方向に移動させる。このとき、各オペレートチェック弁１５１，１５２が切換弁１５３を介して開弁している。
【００７３】
移動方向切換弁１６３は、中立ポジションに切換えられると、引戻し圧回路１６０とドレン圧回路１６９を連通しその圧力を第一、第二ジガーシリンダ１３６，１３７に導く。これにより、第一、第二ジガーシリンダ１３６，１３７は等しい力でトロリ７を引張り合って停止させる。このとき、各オペレートチェック弁１５１，１５２が切換弁１５３を介して閉弁し、第一、第二ジガーシリンダ１３６，１３７の伸縮作動を止める。これにより、ブレーキ等を設ける必要がない。
【００７４】
このように移動方向切換弁１６３を介して第一、第二ジガーシリンダ１３６，１３７に導かれる引戻し圧力を選択的に高めることにより、第一、第二ジガーシリンダ１３６，１３７がトロリ７を引張り合う方向に作動させる力が選択的に弱められ、第一、第二ワイヤロープ３４，３５の張力を保ちながらトロリ７を移動する。このため、トロリ７の移動時に第一、第二ワイヤロープ３４，３５が弛むことなく、トロリ７が船体の揺れに伴う力を受けても第一、第二ワイヤロープ３４，３５を介して船体に対して支持され、トロリ７が動きを管制することができる。
【００７５】
第一、第二ジガーシリンダ１３６，１３７がトロリ７を異なる方向に引張って移動させる動作を一つの移動方向切換弁１６３およびコントローラ９０によって行う構成のため、第一、第二ジガーシリンダ１３６，１３７のそれぞれに対応して切換弁を個別に設ける必要がなく、油圧回路の構成を簡素化することができる。
【００７６】
各昇降ジャッキシリンダ２１を駆動する昇降駆動圧回路８０は油圧ポンプ１５４の吐出側に接続し、引張り圧回路１５０の圧力はリリーフ弁１５５を介して１００ｂａｒ以下に調節される。昇降駆動圧回路８０は前記実施形態と同様に昇降駆動圧回路８０は電磁式の昇降切換弁８１，８３、流量調整弁８７，８８、オペレートチェック弁８２等が介装される。
【００７７】
コントローラ９０は各リミットスイッチ９２〜９３からの検出信号と操作盤９１からの指令信号に応じて第一、第二ジガーシリンダ１３６，１３７と昇降ジャッキシリンダ２１の作動を制御することにより、下ローラ８がナックル式トラックウェイの曲折部を通り、上ローラ３２および下ローラ８を介して扉５を船体天井部１９に沿った全開位置へと引き込む動作と、扉５を船体開口部３を遮蔽する閉位置へと引き出す動作が自動的に行われる。
【００７８】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明の移動体駆動装置は、例えば自動車運搬船または護衛艦等に備えられる船体開口部遮蔽装置をはじめ、移動体を異なる方向に引張って移動させる種々の装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態を示す船体開口部遮蔽装置の側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく油圧回路図。
【図４】他の実施の形態を示す船体開口部遮蔽装置の側面図。
【図５】同じく平面図。
【図６】同じく油圧回路図。
【符号の説明】
【００８１】
１  船体開口部遮蔽装置
２  船体
３  船体開口部
５  扉
７  トロリ
８  下ローラ
１０  トラックウェイ
１１  天井側トラックウェイ部
１２  開口側トラックウェイ部
２０  ローラ支持台
２１  昇降ジャッキシリンダ
３４，３５  第一、第二ワイヤロープ
３６，３７  第一、第二ウィンチ
４６，４７  第一、第二油圧モータ
５０  引張り圧回路
６０  引戻し圧回路
９０  コントローラ
１３６，１３７  第一、第二ジガーシリンダ
１５０  引張り圧回路
１６０  引戻し圧回路
１６３  移動方向切換弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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