(57)【要約】【課題】優先制御機能を持たないネットワークでの優先制御伝送を可能にし，ネットワークの輻輳による伝送レートの急激な変動に対しても追従できるようにする。【解決手段】優先順位決定部１２により，分割された符号化データの優先順位を決定し，優先順位ごとに伝送モジュール１３に符号化データを送る。各伝送モジュール１３は，符号化データをバッファに蓄積し，上位優先順位の伝送モジュール１３のバッファが空の時に符号化データを符号化データ伝送部１４に伝送する。符号化データ伝送部１４は，受信側の伝送状況を受信して受信確認が取れた時に各伝送モジュール１３から伝送された符号化データを受信側に伝送する。伝送モジュール１３において所定の時間以上伝送されないで残っている符号化データは破棄する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部分復号可能な符号化データに分割された符号化データを，伝送状況に応じて伝送量を変化させて伝送する符号化データ伝送装置であって，
前記分割された符号化データの伝送の優先順位を決定する手段と，
前記決定された優先順位に応じて符号化データを蓄積し，伝送する符号化データを優先順位に従って選択する符号化データ蓄積手段と，
符号化データの伝送状況を確認し，伝送状況に応じて前記選択された符号化データを伝送する手段と，
所定の時間以上伝送されずに前記符号化データ蓄積手段に残っている符号化データを破棄する手段とを備える
ことを特徴とする符号化データ伝送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の符号化データ伝送装置において，
前記符号化データ蓄積手段は，
前記優先順位ごとに符号化データを記憶するバッファと，
符号化データを伝送する際，上位優先順位のバッファ占有量または占有率を確認し，その確認した結果に基づいて前記バッファからの符号化データの出力を制御する手段と，
現在のバッファ占有量または占有率を下位優先順位のバッファからの出力を制御する手段に伝達する手段とを備え，
各優先順位のバッファ占有量または占有率に基づき符号化データ伝送の優先制御を行う
ことを特徴とする符号化データ伝送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の符号化データ伝送装置において，
前記優先順位ごとに符号化データ保持期限を設定する手段を備え，
各優先順位に応じて符号化データ破棄の時期を変化させる
ことを特徴とする符号化データ伝送装置。
【請求項４】
請求項１に記載の符号化データ伝送装置において，
前記符号化データを破棄する手段は，
破棄対象符号化データの優先順位を検出する手段と，
前記検出された優先順位以下で，かつ，同一符号化フレームの符号化データを抽出し破棄する手段とを備える
ことを特徴とする符号化データ伝送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の符号化データ伝送装置が伝送した符号化データを受信して復号する符号化データ復号装置であって，
復号対象フレームごとに符号化データを蓄積する手段と，
所定の時間経過後に復号対象フレームの符号化データを選択する手段と，
前記選択された復号対象フレームの符号化データから復号画像を再生する復号手段とを備える
ことを特徴とする符号化データ復号装置。
【請求項６】
部分復号可能な符号化データに分割された符号化データを，伝送状況に応じて伝送量を変化させて伝送する符号化データ伝送方法であって，
前記分割された符号化データの伝送の優先順位を決定するステップと，
前記決定された優先順位に応じて伝送する符号化データを蓄積し，伝送する符号化データを優先順位に従って選択するステップと，
符号化データの伝送状況を確認し，伝送状況に応じて前記蓄積された符号化データを伝送するステップと，
所定の時間以上伝送されずに残っている符号化データを破棄するステップとを有する
ことを特徴とする符号化データ伝送方法。
【請求項７】
請求項６に記載の符号化データ伝送方法において，
前記符号化データを蓄積し選択するステップでは，前記優先順位ごとに用意されたバッファに符号化データを格納し，
符号化データを伝送する際，上位優先順位のバッファ占有量または占有率を確認し，その確認した結果に基づいて前記バッファからの符号化データの出力を制御し，各優先順位のバッファ占有量または占有率に基づき符号化データ伝送の優先制御を行う
ことを特徴とする符号化データ伝送方法。
【請求項８】
請求項６に記載の符号化データ伝送方法において，
前記優先順位ごとに符号化データ保持期限を設定し，各優先順位に応じて符号化データ破棄の時期を変化させる
ことを特徴とする符号化データ伝送方法。
【請求項９】
請求項６に記載の符号化データ伝送方法において，
符号化データを破棄する際に，破棄対象符号化データの優先順位を検出し，その検出した優先順位以下で，かつ，同一符号化フレームの符号化データを抽出して破棄する
ことを特徴とする符号化データ伝送方法。
【請求項１０】
請求項６から請求項９までのいずれか１項に記載の符号化データ伝送方法を用いて伝送した符号化データを受信して復号する符号化データ復号方法であって，
復号対象フレームごとに符号化データを蓄積するステップと，
所定の時間経過後に復号対象フレームの符号化データを選択するステップと，
選択した復号対象フレームの符号化データを復号し復号画像を再生するステップとを有する
ことを特徴とする符号化データ復号方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，符号化データの伝送技術および復号技術に関し，特に，優先制御機能を持たないネットワークでの優先制御伝送を可能とする符号化データ伝送装置，符号化データ復号装置，符号化データ伝送方法および符号化データ復号方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インターネットのように伝送レートが動的に変化するベストエフォートネットワークを利用した映像伝送システムでは，その伝送レート変動を吸収するため，受信バッファを用意している。この受信バッファサイズが十分でない場合，伝送レートの低下によるパケット破棄を回避できず，再生画像が乱れるなどの問題が発生する。しかし，十分なバッファサイズを確保すると，伝送レート変動を吸収できる確率は高まるが，遅延が拡大する問題があった。そこで，パケット破棄による画質への影響を抑える方法として，次のような提案がされている。
【０００３】
第１の方法は，ネットワークの伝送レート変動を推定し，推定した伝送レートに応じて符号量制御を行う方法である（例えば，非特許文献１参照）。図７に動作原理を示す。この方法では，パケット伝送の状況を確認し，その結果から，符号量制御を行う。これにより，パケットロスによる再生画像の乱れを最小限度に抑えている。
【０００４】
すなわち，図７（Ａ）に示すように，符号化装置２００は，復号装置２０１側から送信されたネットワーク輻輳情報に基づいてネットワーク２０２の伝送レート変動を推定し，推定した伝送レートに応じて符号量制御を行いながら入力映像信号を符号化する。例えば，図７（Ｂ）に示すように，動的に変動する実際の伝送レートに対応して符号化データの伝送レートを推定し，その推定した伝送レートに応じて符号量制御を行う。復号装置２０１は，ネットワーク２０２を介して伝送された符号化データを復号し，映像信号を出力する。
【０００５】
第２の方法は，部分復号可能な符号化データに分割した符号化データもしくは階層符号化方式の符号化データを採用し，ネットワークが持つ優先制御機能を利用する方法である（例えば，非特許文献２参照）。
【０００６】
図８に動作原理を示す。この方法では，符号化側での符号量制御は行わず，分割した符号化データごとに優先順位を付けるのみである。そして，ネットワーク２０５側が，混雑状況に応じて優先順位に従いパケット破棄を行う。すなわち，図８（Ａ）に示す符号化装置２０３が，入力映像信号を階層符号化し，各階層の符号化データについて優先順位を付けて送信する。例えば，図８（Ｂ）に示すように，基本階層，付加階層１，付加階層２，付加階層３の順に高い優先順位を付け，これらの符号化データを送信する。ネットワーク２０５が輻輳した場合，ネットワーク２０５側において，優先順位の低い情報からパケット破棄を行う。輻輳状況に応じて，例えば図８（Ｂ）に示すように，優先順位の低い付加階層２，付加階層３のパケットが破棄され，優先順位の高い基本階層と付加階層１のパケットは伝送される。
【０００７】
ネットワーク２０５の優先制御機能は，優先順位の高いパケットは破棄される確率が低く，受信側の復号装置２０４まで伝送される可能性が高い。そこで，階層符号化方式の基本階層の優先順位を高くすることで，伝送レートが変動した場合でも基本階層の符号化データだけは，受信できる可能性がある。以下に，先行技術に関する非特許文献１および非特許文献２を示す。
【非特許文献１】Quality Meeting,http://avs.kddlabs.co.jp/qmeet/g/BARC.pdf
【非特許文献２】R.Aravind,M.R.Civanlar,and A.R.Reibman,"Packet loss resilience of MPEG-2 scalable video coding algorithm,"IEEE Trans.Circuits Syst.Video Technol.,vol.6,pp.426-435,Oct.1996.
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
実際の伝送レートは急激に変動する場合もあり，その変動に対する反応速度が重要になる。上記非特許文献１に記載された第１の従来方法では，推定した伝送レートが伝送符号量に反映されるタイミングは符号化終了後であり，急激な変動に対して追従できない場合がある。また，既に符号化済みのビットストリームでは，再符号化を行わない限り，この方法は適用できない。
【０００９】
また，上記非特許文献２に記載された第２の従来方法では，ネットワーク側の優先制御を利用しているため，急激な変動にも追従可能である。しかし，現在，普及しているネットワーク環境では，優先制御機能を実装していない，もしくは利用できないことが多い。特に，複数の組織による相互接続で構成されているインターネットでは，Ｅｎｄ−Ｅｎｄで一貫した優先制御機能を利用することはできない。
【００１０】
本発明は，上記従来技術の問題点を解決し，優先制御機能を持たないネットワークでの優先制御伝送を可能にする符号化データ伝送技術，符号化データ復号技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は，上記の問題点を解決するためになされたものであり，以下に述べるような方法をとっている。本発明は，部分復号可能な符号化データに分割できる符号化データもしくは多階層の符号化データからなる階層符号化方式の符号化データを対象としている。
【００１２】
図１に本発明に係る符号化データ伝送装置の構成図を示す。１は，本発明に係る符号化データ伝送装置である。符号化データ伝送装置１内において，１１は符号化データを部分復号可能な符号化データに分割する符号化データ分割部，１２は分割された符号化データの優先順位を決定する優先順位決定部，１３は優先順位ごとに符号化データをバッファに保持しそれを出力または状況に応じて破棄する伝送モジュール，１４は符号化データをネットワークに向けて出力する符号化データ伝送部である。
【００１３】
まず，符号化データ分割部１１で，符号化データを部分復号可能な符号化データに分割する。分割した符号化データは，優先順位決定部１２で，その重要度に応じて優先順位を決定し，各優先順位の伝送モジュール１３に送る。各伝送モジュール１３では，モジュール内のバッファに蓄積した符号化データを出力もしくは破棄する。また，各伝送モジュール１３は，優先順位が下位の伝送モジュール１３にバッファ占有量情報を送信する。
【００１４】
符号化データ伝送部１４では，現時点での伝送状況をもとに，優先順位の高い伝送モジュール１３の符号化データを出力する。なお，符号化データ伝送部１４では，例えば受信側から伝送状況情報を受信し，受信側の受信確認が取れた時点で，各伝送モジュール１３内のバッファから伝送した符号化データを抜き取る。
【００１５】
符号化データ伝送部１４では，伝送の制御に用いる伝送状況情報として，受信側からの受信確認情報ではなく，ネットワーク輻輳情報を利用することもできる。この場合，パケットのロス率や遅延時間，伝送帯域などのネットワーク輻輳情報を基に伝送可能な符号量を算出して符号化データを伝送する。
【００１６】
伝送状況情報として，受信側の受信確認情報とネットワーク輻輳情報とを併用することもでき，これらを併用する場合には，符号化データ伝送部１４は，両者に重み付けをして伝送可能な符号量を決定する方法，または受信確認情報を優先的に扱い，受信確認が不可能な場合にのみネットワーク輻輳情報を利用する方法などを用いることができる。
【００１７】
次に，伝送モジュール１３の動作について説明をする。伝送モジュール１３の構成図を図２に示す。伝送モジュール１３は，バッファ１３１，スイッチ制御部１３２，第１スイッチ１３３，第２スイッチ１３４，タイマ１３５，符号化データ削除部１３６からなり，伝送モジュール１３に対する入力信号は，符号化データと上位優先順位の伝送モジュール１３のバッファ占有量情報，出力信号は，符号化データとモジュール内バッファ占有量情報である。
【００１８】
バッファ１３１は，符号化データを一時的に蓄えておくためのものである。第１スイッチ１３３は，第２スイッチ１３４と符号化データ削除部１３６に接続している。タイマ１３５は，一定時間経過すると第１スイッチ１３３を切り替える。スイッチ制御部１３２は，上位優先順位の伝送モジュール１３のバッファ占有量情報をもとに第２スイッチ１３４を開閉する。
【００１９】
まず，優先順位決定部１２で振り分けられた符号化データは，伝送モジュール１３内のバッファ１３１に蓄積される。このとき，第１スイッチ１３３は，第２スイッチ１３４に接続されている。符号化データ入力後，一定時間を経過した場合，第１スイッチ１３３を切り替えて符号化データを符号化データ削除部１３６に送り，バッファ１３１から削除する。伝送モジュール１３内のタイマ１３５は，経過時間をカウントするためのものである。
【００２０】
スイッチ制御部１３２では，より優先順位の高い伝送モジュール１３のバッファ占有量から第２スイッチ１３４の開閉を制御する。例えば，上位優先順位の伝送モジュール１３のバッファ占有量が０になったときだけ，第２スイッチ１３４を閉じる制御を行った場合，上位優先順位の伝送モジュール１３のバッファが空になってから，つまり，上位優先順位の符号化データの伝送が終了してから符号化データを出力することになる。
【００２１】
優先順位が最上位の伝送モジュール１３では，さらに上位の伝送モジュール１３が存在しないため，上位優先順位の伝送モジュール１３のバッファ占有量情報およびスイッチ制御部１３２は不要であり，常に第２スイッチ１３４は閉じた状態となる。また，優先順位が最下位の伝送モジュール１３では，より下位の伝送モジュールが存在しないため，モジュール内バッファの占有量情報を出力する必要はない。
【００２２】
このようにして，本発明により，分割した符号化データごとに優先順位に従って，符号化データ伝送の優先制御を行うことができる。図１に示す符号化データ伝送装置１を，映像符号化方式の符号化部分の後段に符号化バッファとして直接接続することもできる。この場合，もともとの符号化バッファを削減できるため，遅延時間を短縮できる。
【００２３】
符号化データ伝送装置１における第１スイッチ１３３の役割は，不要な符号化データを伝送モジュール１３のバッファ１３１から削除できるようにすることである。これによって，ネットワークの伝送路上や復号側で不要な符号化データを削除する必要がなく，優先制御機能を持たないネットワークでの優先制御伝送を実現し，実際の伝送レートが急激に変動する場合にも対応できる符号化データの伝送が可能になる。
【００２４】
次に，本発明の符号化データ伝送方法により伝送した符号化データを復号する方法を説明する。本発明では，優先順位に基づいて符号化データを送出するため，符号化フレームの順番と受信する符号化データの順番は，一致しない可能性がある。例えば，低優先順位の現フレームの符号化データと高優先順位の次フレームの符号化データでは，後者が優先的に伝送される。そこで，復号対象フレームの符号化データごとに分ける必要がある。
【００２５】
図３に本発明に係る符号化データ復号装置の構成図を示す。２は本発明に係る符号化データ復号装置である。符号化データ復号装置２内において，２１は受信した符号化データを復号対象フレームごとに選別する復号データ選別部，２２は復号対象フレームの符号化データを蓄積する復号バッファ，２３は復号対象フレームの符号化データを復号バッファ２２から取り出す復号対象フレーム選択部，２４は符号化データを復号する復号部である。
【００２６】
符号化データ復号装置２が受信した符号化データは，復号データ選別部２１で，復号対象フレームごとに選別され，復号バッファ２２に送られる。復号対象フレーム選択部２３では，復号対象フレームの符号化データを復号バッファ２２から取り出して復号部２４に送る。復号部２４では符号化データを復号する。このようにして，優先制御されて伝送された符号化データを復号できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明では，分割した部分復号可能な符号化データに対し，優先順位を決定し，その優先順位に基づいて，符号化データ伝送の優先制御を行う。本発明によれば，優先制御機能を持たないネットワークでの優先制御伝送が可能になる。また，予め分割可能な符号化ビットストリームであれば，再符号化の必要はない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に本発明の実施例を示す。本発明の実施例では，符号化データを４分割し，伝送状況の確認は，送出済み符号化データの受信確認により行う。また，伝送モジュールについては，タイマの設定時間は１秒とし，全ての伝送モジュールで同一とする。第２スイッチを閉じる条件は，上位優先順位の伝送モジュールのバッファ占有量が０になった時点とする。符号化フレームレートは２フレーム／秒とする。
【００２９】
図４に，本発明の実施例１に係る符号化データ伝送装置の構成図を示す。３は符号化データ伝送装置，１５は第１伝送モジュール，１６は第２伝送モジュール，１７は第３伝送モジュール，１８は第４伝送モジュールである。伝送モジュールは，優先順位が高い順に１〜４の番号を付けている。第１伝送モジュール１５の優先順位が最も高く，第４伝送モジュール１８の優先順位が最も低い。
【００３０】
まず，符号化データ分割部１１で，１つの画像フレームの符号化データを４つの符号化データに分割する。分割した符号化データは，優先順位決定部１２で決定された優先順位に応じて第１〜第４伝送モジュール１５〜１８のいずれかに送られる。各伝送モジュール１５〜１８は，図２に示す構成と同様の構成を有する。
【００３１】
各伝送モジュール１５〜１８では，図２に示すバッファ１３１内の符号化データは，タイマ１３５に設定された一定時間保持される。一定時間経過後，符号化データ削除部１３６で破棄される。また，上位優先順位の伝送モジュールのバッファ１３１が空になった時点で，符号化データが出力される。なお，最高優先順位の伝送モジュール１５の第２スイッチ１３４は，常に閉じられており，バッファ１３１の符号化データが出力できる状態になっている。
【００３２】
各伝送モジュール１５〜１８の出力は，符号化データ伝送部１４に接続され，符号化データの伝送状況に応じて，符号化データを出力する。符号化データ伝送部１４では，受信側の受信確認が取れた時点で，各伝送モジュール１５〜１８内のバッファ１３１から伝送した符号化データを抜き取る。
【００３３】
本実施例では，第２スイッチ１３４の動作条件として，上位優先順位伝送モジュールのバッファ占有量が０となったときとしたため，伝送モジュールのバッファ１３１内に符号化データがあり，かつ，第２スイッチ１３４が閉じている伝送モジュール数は，常に１以下である。このため，符号化データ伝送部１４の入力は，図４に示すように１つにまとめて接続している。
【００３４】
以上の実施例では，図２に示すタイマ１３５に設定するタイマの設定時間を１秒とし，全ての伝送モジュール１３で同一としたが，優先順位に応じてタイマの設定時間を変えることにより，優先順位に応じて符号化データ破棄の時期を変化させる実施も可能である。これにより，上位の優先順位ほど符号化データの保持期限を長くし，下位の優先順位ほど保持期限を短くすることができる。
【００３５】
次に，実施例２として，第２スイッチ１３４の動作条件を上位優先順位の伝送モジュールのバッファ占有量が所定の閾値ＴＨ以下になった時点とする場合の例を説明する。実施例２の符号化データ伝送装置の構成は，図１に示す構成と同じであるとする。また，各伝送モジュール１３の構成は，図２に示すようになっているとする。
【００３６】
実施例２では，第２スイッチ１３４が閉じている伝送モジュール数は，１以上である。このため，符号化データ伝送部１４の入力は，図４の実施例１とは異なり，各伝送モジュール１３ごとに分けている。各伝送モジュール１３の出力を分けることにより，上位優先順位の伝送モジュール１３のバッファ１３１が空になる前に予め伝送準備が可能となり，急激な伝送状況の変化に対応しやすくなる。
【００３７】
第２スイッチ１３４の動作条件は，上位優先順位の伝送モジュール１３のバッファ占有量が所定の閾値ＴＨ以下となった時点とする他，上位優先順位の伝送モジュール１３におけるバッファ１３１内の符号化データの占有比率が，所定の閾値ＴＨＲ以下になった時点とすることもできる。この場合，上位優先順位の伝送モジュール１３のバッファ占有率がある閾値ＴＨＲ以下になると第２スイッチ１３４が閉じて，バッファ１３１からの符号化データの出力が可能になる。
【００３８】
次に実施例３として，符号化データの破棄を各伝送モジュール間で連携させた場合の例を説明する。本発明の実施例３に係る符号化データ伝送装置の構成を，図５に示す。図５において，符号化データ伝送装置４は，第１伝送モジュール３１〜第４伝送モジュール３４の順に高い優先順位が付けられた４つの伝送モジュールを備える。
【００３９】
先の実施例では，符号化データの破棄は，各伝送モジュールに閉じたものとなっているが，伝送モジュール間で連携することで，無駄な符号化データを効率よく破棄することができる。例えば，ある伝送モジュールで符号化データ破棄が発生した場合に，他の下位優先順位の伝送モジュール内で，同一符号化フレームの符号化データをタイマ設定時間とは無関係に破棄する。これは，より優先順位が高い符号化データが破棄されたことで，下位優先順位の符号化データが不要となるためである。これにより，不要な符号化データを削除できる。
【００４０】
この実施例３で用いる伝送モジュールの構成を図６に示す。ここでは，第３伝送モジュール３３を例にとって説明する。図６において，３０１はバッファ，３０２はスイッチ制御部，３０３は第１スイッチ，３０４は第２スイッチ，３０５はタイマ，３０６は符号化データ削除部である。
【００４１】
本実施例３では，上位優先順位の伝送モジュールからの符号化データ削除情報を取得するため，符号化データ削除情報を入力信号に加えている。また，下位伝送モジュールに符号化データ削除を伝達するための出力端子も追加している。
【００４２】
第３伝送モジュール３３の動作を説明する。第３伝送モジュール３３に入力される符号化データ削除情報は，タイマ３０５の出力との論理和をとり，第１スイッチ３０３の開閉を制御する。これにより，タイマ３０５の出力とは無関係に，上位優先順位の伝送モジュールで符号化データ破棄が発生した場合，バッファ３０１内の符号化データを削除できる。同時に，符号化データ削除部３０６から，さらに下位の第４伝送モジュール３４へ符号化データ削除情報を伝達する。これにより，伝送モジュール間の符号化データ削除が連携できる。
【００４３】
なお，最上位の優先順位の第１伝送モジュール３１には，上位優先順位の伝送モジュールからの符号化データ削除情報およびバッファ占有量情報は入力されない。最下位の優先順位の第４伝送モジュール３４は，バッファ占有量情報および符号化データ削除情報を出力しない。
【００４４】
ここに示した各実施例では，タイマの設定時間が符号化フレームの間隔より長い場合，符号化フレームの順番と伝送される符号化データの順番が異なる可能性がある。例えば，次の符号化フレームの符号化データが届くまでに現在の符号化フレームの符号化データを伝送できなかった場合を考える。
【００４５】
次フレームの符号化データは，バッファ内の符号化データよりも優先順位が高いものを含んでいる。このため，上位優先順位の伝送モジュールのバッファの占有量が非零となり，低優先順位の現フレームの符号化データは，バッファに蓄積されたまま，先に次フレームの高優先順位の符号化データが伝送される。このような方法により，分割した符号化データごとに優先順位を設定し，優先順位に従って符号化データの伝送が可能となる。
【００４６】
次に，本発明の実施例の符号化データ伝送装置を用いて伝送した符号化データの復号について，図３に示す符号化データ復号装置２の構成例に従って説明する。本実施例では，タイマの設定時間は１秒，符号化フレームレートは２フレーム／秒なので，必要な復号バッファ数は２となる。
【００４７】
符号化データ復号装置２が受信した符号化データは，復号データ選別部２１で復号対象フレームごとに選別され復号バッファ２２に送られる。復号対象フレーム選択部２３では，伝送側の符号化フレームレートに応じて復号バッファ２２を切り替えて，復号部２４に符号化データを送出する。送出した復号対象フレームの復号バッファ２２は，新しい復号対象フレームの復号バッファ２２として再利用する。このようにして，本実施例により優先制御されて伝送された符号化データを復号することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】符号化データ伝送装置の構成図である。
【図２】伝送モジュールの構成図である。
【図３】符号化データ復号装置の構成図である。
【図４】符号化データ伝送装置の構成図である。
【図５】符号化データ伝送装置の構成図である。
【図６】伝送モジュールの構成図である。
【図７】第１の従来方法の動作原理を示す図である。
【図８】第２の従来方法の動作原理を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１，３，４  符号化データ伝送装置
２    符号化データ復号装置
１１  符号化データ分割部
１２  優先順位決定部
１３  伝送モジュール
１４  符号化データ伝送部
１５，３１  第１伝送モジュール
１６，３２  第２伝送モジュール
１７，３３  第３伝送モジュール
１８，３４  第４伝送モジュール
２１  復号データ選別部
２２  復号バッファ
２３  復号対象フレーム選択部
２４  復号部
１３１，３０１  バッファ
１３２，３０２  スイッチ制御部
１３３，３０３  第１スイッチ
１３４，３０４  第２スイッチ
１３５，３０５  タイマ
１３６，３０６  符号化データ削除部
２００，２０３  符号化装置
２０１，２０４  復号装置
２０２，２０５  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005094395.tif 000005
【図４】
2005094395.tif 000006
【図５】
2005094395.tif 000007
【図６】
2005094395.tif 000008
【図７】
2005094395.tif 000009
【図８】
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