(57)【要約】      （修正有）【課題】最初の印刷運転で使用されたリボンの同一領域が、次の印刷運転における再利用のために利用する。【解決手段】リボン１３及び基板１６と、付勢可能な加熱要素を設けた印刷ヘッド１５とを相対移動できるように配置し、印刷位置に配置した印字ローラ１７に対して前記印刷ヘッドを押圧して前記リボンを前記基板と密着させ、前記リボンから印刷媒体を取り除き、前記基板上に転写する印刷方法において、最初の印刷後に、前記リボンを最初の印刷位置に戻し、次いで最初の印刷で使用された最初の組の加熱要素の少なくとも幾つかを含むか又は異なった組の付勢可能な加熱要素を、付勢して前記印字ローラに対して前記印刷ヘッドを押圧して前記リボンを前記基板と密着させ、前記最初の印刷で使用された前記リボンの同一領域を使用して前記リボンから印刷媒体を取り除き、前記基板上に転写する次段の印刷を行う。【選択図】図１
2005132118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リボン及び基板と、付勢可能な加熱要素を設けた印刷ヘッドとを相対移動できるように配置し、印刷位置に配置した印字ローラに対して前記印刷ヘッドを押圧して前記リボンを前記基板と密着させ、前記リボンから印刷媒体を取り除き、前記基板上に転写する印刷方法において、
最初の印刷後に、前記リボンを最初の印刷位置に戻し、次いで最初の印刷で使用された最初の組の加熱要素の少なくとも幾つかを含むか又は異なった組の付勢可能な加熱要素を、付勢して前記印字ローラに対して前記印刷ヘッドを押圧して前記リボンを前記基板と密着させ、前記最初の印刷で使用された前記リボンの同一領域を使用して前記リボンから印刷媒体を取り除き、前記基板上に転写する次段の印刷を行う
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷方法において、
前記次段の印刷は、前記リボンの印刷媒体が使用可能な限り、前記リボンの同一領域に繰り返して行われる
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷方法において、
前記次段の印刷の前または後に、前記印刷ヘッドが前記リボンの移動方向に直交した方向に沿って移動される
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項４】
請求項１に記載の印刷方法において、
前記印刷ヘッドは、その縁部に、選択的に印加可能な複数の加熱要素を有し、各加熱要素は、印加されたときに、前記リボンから印刷媒体のピクセルを取り除き、同ピクセルを前記基板上に転写するように作動可能である
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項５】
請求項１に記載の印刷方法において、
前記リボンは、熱転写リボンである
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項６】
請求項１に記載の印刷方法において、
前記基板は、包装材料の連続的なウェブ、裏ウェブ上の個々のラベルである
ことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷方法に関し、より詳しくは、リボン送り通路に沿って印刷ステーションを通過して、貯蔵スプールから巻取りスプール上に送られるリボン上にマーキング媒体が支承される印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リボンは、例えば、以前に発表した本出願人の国際特許出願番号Ｗ０９４／２６５２６（特許文献１）で詳述したような感熱式印刷装置で使用される熱転写リボンであるか、又は簡単なインクリボン或いは印刷工程で使用される他のいかなるリボンでもよい。
現在、印刷運転中に、また、印刷運転と印刷運転の間にリボンの巻取りを行うために、本出願人の以前の国際特許出願番号Ｗ０９４／２６５２６で記述したような感熱式印刷装置において利用される多くの方法がある。
【特許文献１】Ｗ０９４／２６５２６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
リボン巻取りを行う第１の公知の方法は、貯蔵スプールと巻取りスプールとの間のリボン送り通路に沿ってリボンを送るために、直接巻取りスプールを駆動する方法である。この構成は機械的に比較的に簡単で信頼性が高く、これは解決方法が低コストであることを意味する。しかし、正確な増分量で貯蔵スプールから巻取りスプール上にリボンを前進可能にしたい場合、この方法は、リボンに所望量の前進をさせるために巻取りスプールを適切に駆動するシステムが複雑であるという点で、明らかに不都合を有する。更に、初めにリボンを動かすとき、かなり高い質量、特にほぼ満巻時の貯蔵スプールの質量を動かすことが必要であり、また、送り通路に沿って加えられる抗力を克服することが必要であることが理解される。これは、特に印刷ヘッドの近くでリボンが引っ張られるか破断する結果になり、及び／又はリボンを駆動するモータが動かなくなり、及び／又は駆動モータに必要とされる望ましくない長い加速及び減速時間のために、達成可能な印刷速度を制限することになる。
【０００４】
また、巻き戻しスプールが空であるとき、また、巻き戻しスプールが貯蔵スプールからのリボンで満巻のときに、リボンの正確な増分移動を達成することが難しい。
従って、リボン巻取りの問題に対するより簡単な機械式解決方法の適切な遂行のために、複雑で高価な制御が必要である。
リボン巻取りを行う第２の公知の方法は、駆動ローラアセンブリによって供給スプールと巻取りスプールとの間のリボン通路を通るようにリボンを駆動する方法である。このような駆動ローラアセンブリは、リボン貯蔵スプールの質量を動かすことを依然として必要とし、この質量は勿論貯蔵スプールがリボンを繰り出すときに変化するが、巻取りスプールは、駆動ローラアセンブリがリボンを前進させるとき、リボンの緩みを受けるように単に配列されている。
【０００５】
この方法は、駆動ローラの運動によって巻取りスプール又は貯蔵スプール上のリボン直径に全く依存しないリボンの増分移動を達成できるので、リボンの正確な増分移動が必要とされる場合に特に有効である。しかし、この場合も駆動ローラと巻取りスプールの正確な制御を達成するために高水準の技術が必要とされ、高コストにつく。
本発明は、最初の印刷運転で使用されたリボンの同一領域が、次の印刷運転における再利用のために利用できる印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の側面によると、本出願人は、印刷リボン用の貯蔵スプールとリボン巻取りスプールとを装着する基台を備える、基板上に印刷するための印刷装置であって、また、印刷ステーションを介する貯蔵スプールから巻取りスプールへのリボン通路と、印刷ヘッドとが存在し、印刷運転中に該印刷ヘッドに対して基板及びリボンが相対移動する印刷装置を提供し、この場合、印刷装置は基台に関して可動自在のシャトルを備え、該シャトルのリボンガイド手段の周囲をリボンが随伴するように構成されていて、印刷ヘッドとリボンとの間の相対移動が基台に関するシャトルの移動によって達成されるようになっている。
【０００７】
従って、印刷運転中、少なくとも巻取りスプールと好ましくは貯蔵スプールも、概ね静止保持されることが可能であり、また、リボン及び印刷ヘッドの間の相対移動は、もっぱらシャトルの移動によって達成することができる。かくして、巻取りスプール及び貯蔵スプールの変化する直径に適応するために、巻取りスプール及び貯蔵スプールを駆動し／引張る滑りクラッチ及び同種のものの必要が避けられる。
【０００８】
１つの構成では、印刷運転中に印刷ヘッドは基台に関して概ね静止保持され、シャトルは印刷ヘッドと基台に関して可動である。
シャトルのリボンガイド手段は、第１の距離だけ間隔を空けた１対のリボンガイドを備えることができ、また、リボン通路は、第１の距離よりも大きな第２の距離だけ間隔を空けて基台上に装着された１対のリボンガイドの周囲にあることができ、基台のこれらのリボンガイドは、印刷運転中にシャトルが基台のリボンガイド間を移動するように、配設される。
【０００９】
所望ならば、リボン通路は、基台上に装着され第１の距離よりも大きな距離だけ間隔が空けられた更に別の１対のリボンガイドの周囲にあり、また、シャトルは最初に述べた基台のリボンガイドと、基台の更に別のリボンガイドとの間で可動である。
このような構成では、印刷運転中に固定印刷ヘッドを通ってトラバースされるリボンの長さは、その移動を達成するためにシャトルが移動しなければならない距離の２倍であり、また、シャトル速度の正確に２倍の速度でリボンが移動することが理解される。
続の印刷運転時に新しいリボンを印刷ヘッドに関し移動して利用できるように、即ち印刷運転と印刷運転の間にリボンを前進させたいときには、巻取りスプールは、シャトルが印刷運転中に該シャトルの移動の方向に対して反対に移動されるとき、回転することが可能である。
【００１０】
従って、巻取りスプールはリボンの前進を達成するために貯蔵スプールの全質量を動かす必要がなく、貯蔵スプールは、巻取りスプールが実際にリボン送り通路内にすでにあるリボンを単に巻き取るように、シャトル運動によって動かされる。
このようなリボン前進のための構成は、巻取りスプールがリボン送り通路を介するリボンの前進を担っている公知の構成と比較して、リボンの伸びと破損とを著しく減らすことが分かっており、また重要なことに、リボン巻取りスプール及貯蔵スプールのそれぞれの直径に関係なく、巻取りスプールの駆動モータに一定の負荷が加えられる。従って、駆動モータの制御が容易になる。
【００１１】
増分量のリボン前進が印刷運転と印刷運転の間で達成できるように、リボン前進中に送られるリボンの長さをモニタすることが好ましい。例えば、リボンが貯蔵スプールから繰り出され及び／又は巻取りスプール上に送られるときに、リボンの移動を適切なリボン移動検出手段によってモニタすることが可能である。
もう１つの実施形態では、印刷運転中に基板と印刷ヘッドの両方が基台に関して移動するように、印刷ヘッドをシャトル上に装着することが可能である。印刷ヘッドとリボンは基台に関して同一方向に、しかし印刷ヘッド及リボン間の相対移動を達成するために、異なった速度で移動することが可能である。
【００１２】
このような構成を利用して、情報の印刷を行うことができる基板の速度は印刷ヘッドの操作速度に限定されず、印刷ヘッドが作動可能な速度まで印刷ヘッドを加速するのに必要な時間を含めて、リボンに関して且つリボンと同じ方向に印刷ヘッドを移動できる速度によって制限される。
シャトルは、周囲にリボンが随伴される１対のリボンガイドを備えることが可能であり、この１対のリボンガイドは第１の距離だけ間隔が空けられ、また、リボン通路は、この第１の距離よりも小さな第２の距離だけ間隔を空けて基台上に装着された１対のリボンガイドを備えうる。
【００１３】
印刷運転中、基台上に装着された１対のガイドがシャトルの１対のリボンガイドの間に常にあるように、シャトルの移動が行われることが好ましい。再び述べると、このような構成では、リボンはシャトルよりも２倍大きい速度で、また２倍長い距離移動するであろう。
各実施形態では、好ましくは印刷運転の前に、印刷ヘッドは基板に向かって移動され、また、印刷運転に続いて、印刷ヘッドは基板から離れて移動される。例えば、印刷ヘッドは印刷運転の前にまたそれに続いて、シャトルの移動方向に直交した方向に沿って移動しうる。
【００１４】
所望ならば、シャトルが基台に関して初期位置から最終位置に移動すると共に、マーキング媒体がリボンの第１の領域から取り除かれて基板上に転写される第１の印刷運転の後に、シャトルは、リボンの第１の領域が印刷ヘッドを通過して第１の印刷運転の前にあった場所に戻されるように、巻取りスプール上にリボンを巻き取ることなく初期位置に戻され、この結果、リボンの第１の領域は次の印刷運転中に再使用することが可能である。
勿論、印刷ヘッドがシャトル上で支承される場合、リボンはシャトルの移動速度よりも大きな速度で印刷ヘッドを通過して戻される。
【００１５】
印刷装置は感熱式印刷装置でよく、印刷運転中に、使用時に印加される複数の選択的に付勢可能な加熱要素を備える印刷ヘッドによって、マーキング媒体のピクセルがリボンから基板上に転写され、この場合リボンは次の印刷運転時に再使用され、加熱要素の第１の組は第１の印刷運転中に印加され、また、第１の組の加熱要素を含むことが可能であるか又は含むことができない加熱要素の第２の組は次の印刷運転時に印加され、この結果、マーキング媒体のピクセルは、両方の印刷運転中にリボンの第１の領域から基板上に転写される。
【００１６】
本発明の第２の側面によると、本出願人は、本発明の第１の側面による印刷装置を利用した印刷方法を提供し、この方法は、基板上に印刷作業を行いながら印刷運転中に少なくとも巻取りスプールを概して静止保持しつつ、基台に関してシャトルを移動させるステップを含む。
そこで、請求項１に係る発明は、リボン及び基板と、付勢可能な加熱要素を設けた印刷ヘッドとを相対移動できるように配置し、印刷位置に配置した印字ローラに対して前記印刷ヘッドを押圧して前記リボンを前記基板と密着させ、前記リボンから印刷媒体を取り除き、前記基板上に転写する印刷方法において、最初の印刷後に、前記リボンを最初の印刷位置に戻し、次いで最初の印刷で使用された最初の組の加熱要素の少なくとも幾つかを含むか又は異なった組の付勢可能な加熱要素を、付勢して前記印字ローラに対して前記印刷ヘッドを押圧して前記リボンを前記基板と密着させ、前記最初の印刷で使用された前記リボンの同一領域を使用して前記リボンから印刷媒体を取り除き、前記基板上に転写する次段の印刷を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の印刷方法において、前記次段の印刷は、前記リボンの印刷媒体が使用可能な限り、前記リボンの同一領域に繰り返して行われることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の印刷方法において、前記次段の印刷の前または後に、前記印刷ヘッドが前記リボンの移動方向に直交した方向に沿って移動されることを特徴とする。
【００１８】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載の印刷方法において、前記印刷ヘッドは、その縁部に、選択的に印加可能な複数の加熱要素を有し、各加熱要素は、印加されたときに、前記リボンから印刷媒体のピクセルを取り除き、同ピクセルを前記基板上に転写するように作動可能であることを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項１に記載の印刷方法において、前記リボンは、熱転写リボンであることを特徴とする。
【００１９】
請求項６に係る発明は、請求項１に記載の印刷方法において、前記基板は、包装材料の連続的なウェブ、裏ウェブ上の個々のラベルであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、印刷運転中に、使用時に印加される複数の選択的に付勢可能な加熱要素を備える印刷ヘッドによって、マーキング媒体のピクセルがリボンから基板上に転写され、この場合リボンは次の印刷運転時に再使用され、加熱要素の第１の組は第１の印刷運転中に印加され、また、第１の組の加熱要素を含むことが可能であるか又は含むことができない加熱要素の第２の組は次の印刷運転時に印加され、この結果、マーキング媒体のピクセルは、両方の印刷運転中にリボンの第１の領域から基板上に転写される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に添付図を参考にして本発明について説明する。
図１は、印刷運転が行われる前の状態で示した本発明に基づく印刷装置の第１の実施形態の説明図である。
図２は、印刷運転が行われた直後の状態で示した図１の装置の図である。
図３は、印刷運転が行われる直前の状態で示した本発明に基づく印刷装置の第２の実施形態の説明図である。
【００２２】
図４は、印刷運転の実施直後の状態の印刷装置を示す図３に類似する図である。
先ず、図１及び図２を参照すると、印刷リボンのための貯蔵スプール１１と印刷リボンのための巻取りスプール１２とを装着する取外し可能なカセットを本実施形態では備える印刷装置１０が示されており、１３で示されたリボンのための貯蔵スプール１１と巻取りスプール１２との間に、該装置１０を通るリボン通路がある。
【００２３】
この例では、リボン１３はいわゆる熱転写式である。
リボン通路は印刷ステーション１４（この例ではカセットの一部ではない）を通り、該ステーションには１５で示される印刷ヘッドが設けられている。印刷ヘッド１５はその縁部に、選択的に印加可能な複数の加熱要素を有し、各加熱要素は、印加されたときに、リボン１３から印刷媒体のピクセル即ち熱転写インクを取り除き、同ピクセルを図面に１６で示された基板上に転写するように作動可能である。
【００２４】
加熱要素の選択は、基板１６上に印刷するためにどんな情報が必要であるかに応じてコンピュータ又は他の制御手段によって行われる。
裏当てローラ１７（印字ローラとしばしば呼ばれる）が設けられており、印刷運転中、該裏当てローラに対して印刷ヘッド１５が押されて、リボン１３を基板１６との密接状態に押圧する。
【００２５】
熱転写印刷装置自体は周知であり、印刷ヘッド１５の加熱要素の作動の更に詳細な説明は必要とは思われない。
リボン通路は、本例では１８，１９，２０，２１，２２，２３，２４，２５で示されるローラを備える複数のリボンガイドを含む。ローラ１８〜２５の幾つか又は全て、及びリボン通路の他の構成要素は、カセット構造と一体化するか、又は所望に応じて装置１０の残部と一体化しうる。いずれの場合も、設けられている場合にはそのカセットが、また、装置１０の残部が、印刷運転中にリボンが相対的に移動する基台Ｂを提供する。
【００２６】
本発明に従って、印刷装置１０は、周囲にリボンが随伴される１対のガイドローラ３１，３２を備えるシャトル３０を含む。このシャトル３０は、基台Ｂ上に装着された１対のローラ２０，２３と、別の１対のローラ１９，２４との間に設けられ、また、図において見てほぼ水平な方向に、ローラ１９から２４の間を基台Ｂに関して移動するように配設される。
【００２７】
シャトル３０のローラ３２はリボンを受け取り、さもなければリボンは、図で見られるように装置の右側でローラ１９からローラ２０に直接通過し、一方、ローラ３１はリボンを受け取るように配設され、さもなければリボンは、装置１０の左側の巻取りスプール側でローラ２３からローラ２４に直接通過する。
印刷運転中、リボン１３及び基板１６と、印刷ヘッド１５との間には相対移動が必要である。基板１６及びリボン１３は、リボン１６と印刷ヘッド１５に隣接した基板１６との間に運動差が実質的にないように、好ましくは印刷ヘッド１５に関して同一の速度で移動する必要がある。
【００２８】
本発明に従って、印刷ヘッド１５に対するリボン１３の移動を実現するために、シャトル３０は図１の左から右まで、図１に示した初期位置から図２に示した最終位置に向かって移動される。
このようなシャトル３０の移動中（該シャトルはその移動中各ガイドｇ１，ｇ２によって案内されるのが好ましい）、巻取りスプール１２と貯蔵スプール１１の両方、好ましくは貯蔵スプール１１も、ほぼ固定保持される。かくしてリボンは、ガイドｇ１，ｇ２に沿ったシャトル３０の移動の結果として、もっぱら印刷ヘッド１５を通過して移動される。
【００２９】
シャトル３０が図１に示した状態にあるときの印刷運転の直前、印刷ヘッド１５は、リボン１３及び基板１６から僅かに離間していることが好ましい。しかし、印刷ヘッド１５が、リボン１３の印刷媒体のピクセルを除去して同ピクセルを基板１６上に転写するように、作動可能にされる前に、印刷ヘッド１５はローラ１７に向かって移動され、加熱要素が設けられた印刷ヘッド１５の縁部をリボン１３と接触させる。印刷ヘッド１５は、この位置でリボン１３と接触状態に維持されることが好ましく、印刷ヘッド１５が作動可能である全時間中、リボン１３及び基板１６をローラ１７に押圧する。
【００３０】
シャトルの移動中にシャトル３０を所望の速度に加速するために、即ち、基板１６及びリボン１３の矢印Ａ方向の速度を整合させるために、また、シャトル３０をその作動速度から静止状態まで減速させるために、短い時間が必要であることが理解されるであろう。印刷ヘッド１５は、シャトル３０の移動の加減速時間中に、ローラ１７により近接したその作動位置に移動することが可能であるか又は可能でない。
【００３１】
いずれにしても、リボンは印刷中にシャトルの移動によって印刷ヘッドに関して移動されるので、比較的に軽く一定の負荷がシャトルを駆動する（ステッパ）
モータに加えられる。このため、必要とする加減速時間を最小限に減らすことができるので、シャトル移動、従ってリボンの移動に要する全時間を最小限に減らすことができ、印刷速度が速くなる。
【００３２】
図２では、印刷ヘッド１５がローラ１７から離れ戻される前の、印刷運転の終期における最終位置にシャトル３０が示されている。
１つの構成によれば、最初の印刷運転後にシャトル３０はガイドｇ１及びｇ２に沿ってその初期位置に戻ることが可能であり、印刷ヘッド１５は上述のようにローラ１７から後退することが好ましい。このシャトル３０の移動中、巻取りローラ１２は図に示したように時計方向に回転されることが好ましい。基台Ｂに装着されたローラ２３とシャトルのローラ３１との間のリボン１３の長さによって、また、シャトルのローラ３１と基台Ｂ上装着されたローラ２４との間のリボンの長さによって、最終位置から初期位置までのシャトル３０の各運動単位が、巻取りスプール１２上に送るために利用できるようなリボン１３の長さのほぼ２倍の長さになることが理解されるであろう。同時に、リボンは、同リボン１３がシャトル３０のローラ３２の周りに随伴されることによって、貯蔵スプール１１から繰り出される。また、リボンが巻取りスプール１２上に巻き取られるので、印刷ステーション１４におけるリボン１３の移動が実質的にない。
【００３３】
従って、巻取りスプール１１を駆動するモータは、巻取りスプール１１と貯蔵スプール１１との間のリボンの全長を動かす必要がない。即ち該モータは、貯蔵スプール１１の全質量を動かさねばならない必要がなく、また、基台Ｂに装着されたアイドラローラ１８〜２５の抗力によって与えられる見掛けの質量を動かす必要がない。しかし、シャトル３０が右から左へその最終位置から初期位置まで移動するときに貯蔵スプール１１からリボン１３を繰り出すために、貯蔵スプール１１の質量をシフトできることが必要であろう。
【００３４】
代わりに、印刷運転に引き続いて、シャトル３０がその最終位置から初期位置に戻されるとき、巻取りスプール１２上にリボンを巻き取るために、巻取りスプール１２を回転する代わりに、シャトル３０を単にその初期位置に戻してもよい。この場合、シャトル３０が戻されるとき、前の印刷運転で使用されたリボン１３が印刷ステーション１４を通して戻されることが分かる。従って、シャトル３０が再び初期位置から最終位置に移動されるときの印刷運転時に、リボン１３のその同一の領域が再使用され、即ち印刷ヘッド１５を通過して横断する。
【００３５】
勿論、最初の印刷運転中に印刷媒体のピクセルがすでに印刷リボン１３から除去されていた場合、マーキング媒体のそれらの同一のピクセルを再び除去しようと試みることによって、満足すべき印刷を達成しようとすることは不可能であろう。
従って、このような構成では、最初の印刷運転時に使用された最初の組の加熱要素の少なくとも幾つかを含むか又は含まなくてよい第２の組の付勢可能な加熱要素を、次の印刷運転中に付勢することが好ましく、この結果、印刷媒体のピクセルはリボン１３から基板上に、前の印刷運転中にリボン１３から除去されたときとは異なったピクセル位置から転写される。
【００３６】
従って、付勢可能な加熱要素の異なった組が各印刷運転時に印刷のために使用されるならば、リボン１３の同一領域は複数の印刷運転時に使用することが可能である。
印刷ステーション１４に新しいリボンを供給するためにリボン１３を前進させることが望ましい場合、上述のような同一の手順を採用することが可能であり、これによって巻取りスプール１２は、シャトル３０がその最終位置からその初期位置に移動されるときに回転される。
【００３７】
種々の変更を記述した実施形態に対して行うことが可能である。例えば、記述した構成ではシャトル３０は印刷ヘッド１５を通過するリボン１３の移動方向にほぼ平行な方向に移動されるが、これは他の構成では必要がない。また、基台Ｂに装着されたローラの特定の構成は、シャトル３０の移動によって印刷ヘッド１５を通過するリボンの移動を達成するように、図示したものと比較して変更することができるであろう。
【００３８】
ガイドローラの代わりに、他の適当なリボンガイド手段も代替的に設けることができる。好ましくは、アイドラローラ１８は、リボン１３の前進中に、貯蔵スプール１１から巻取りスプール１２上に送られるリボンの量を検出できる検出手段の一部を構成する。
リボン１３を正確な増分量だけ前進させるために、モータによって発生されるパルスの数をリボン移動検出手段１８に応答して制御手段によって制御できるように、巻取りスプール１２は例えばパルスモータによって駆動することが可能である。例えば検出手段は、リボン１３が貯蔵スプール１１から繰り出され、またリボン１３が移動するにつれ回転されるときに、リボン１３と接触しているアイドラローラ１８から構成してよく、アイドラローラ１８の回転がリボンの移動量と関係付けることができるように、所定のリボン移動量に対するアイドラローラ１８の回転量を確認する幾つかの手段がある。
【００３９】
例えばアイドラローラ１８は、アイドラローラの回転量を確認する磁化された要素の運動を検出するために、磁気センサであるような磁化された要素を支承してもよく、又は他の例では、アイドラローラの回転をモニタするために光学系を設けてもよい。
動力手段（モータ）がリボン１３の一部を巻取りスプール１２上に前進させるときに、満巻のリボン貯蔵スプール１１が印刷装置１０内に最初に装填される場合、制御手段を較正することが可能である。他方、動力手段によって招来された巻取りスプール１２の既知の回転量は、制御手段によって、検出手段１８で検出されたリボン移動量と、アイドラローラ１８の外径とに関連づけられる。
【００４０】
図３を参照すると、本発明に基づく印刷装置５０の代替実施形態を示されている。
図１と図２に示した構成と同様に、熱転写リボン５３のために巻取りスプール５２と貯蔵スプール１１とを備えている。印刷ステーション５４は加熱要素型式の印刷ヘッド５５を備え、また、印刷運転中に印刷ヘッド５５が押し付けられる裏当てローラ５７がある。
この構成では、印刷ヘッド５５に関するリボン５３の移動を招来するために、ほぼ直線方向にガイドｇ３，ｇ４に沿って移動されるように適合されたシャトル５０が設けられている。しかし、この例では、印刷ヘッド５５はシャトル５０に装着される。
【００４１】
装置５０の基台Ｂ’に設けられているのは、周りをリボン５３が通過する複数のアイドラローラ５８，５９，６０，６１，６２，６３である。更に、シャトル５０は、周りをリボン５３が同伴する４つのアイドラローラ６４，６５，６６，６７を備える。
図３では、シャトル５０は基板５６上に行われる印刷運転の前の位置で示されており、また、印刷ヘッド５５は基板５６及びリボン５３から離間している。
【００４２】
印刷したいとき、印刷ヘッド５５は裏当てローラ５７に向かって移動される。
この構成では、印刷装置１０は、印刷ヘッド５５の作動速度よりも大きな速度で移動している基板５６上に情報を印刷するように配設される。これを達成するために、印刷中に基板５６及びリボン５３が第１の速度で装置の基台Ｂ’に関して移動されるだけでなく、シャトル５０上に支持された印刷ヘッド５５も基台Ｂ’に関して同一方向に、しかし第２のより遅い速度で移動される。かくして、基板５６上に情報を印刷することができる速度は印刷ヘッド５５の作動速度に限定されず、印刷ヘッド５５を作動することが可能な速度まで印刷ヘッド５５とシャトル５０とを加速するのに必要な時間を含み、印刷ヘッド５５とシャトル５０を送り方向に、即ち図面に示した例で右から左へ移動できる速度に応じて、より速い印字速度を達成することができる。
【００４３】
裏当てローラ５７は、シャトル５０によって支持されるか、さもなければ、全印刷行程中に印刷ヘッド５５に対する裏当てとなるように、基台Ｂ’に関してシャトルが移動するときに印刷ヘッドに同期して移動される。
図１及び図２に示した構成と同様に、このような印刷運転中、シャトル５０をその作動速度に加速するだけで済むように、巻取りスプール５２及び貯蔵スプール５１の各々は印刷運転中に静止保持されることが好ましい。従って、基台Ｂ’に関してシャトルよりも大きな速度で印刷ヘッド５５を通過して移動されるリボン５３が、本来すでにリボン送り通路内にあるリボンであるので、印刷運転中に貯蔵スプール５１の質量を動かすことは必要ではなく、少なくともリボン送り通路の若干は、基台Ｂ’のアイドラローラ５９，６０と、シャトル５０のローラ６４，６５とを中心に随伴するリボンの輪の中に存在する。
【００４４】
図４を参照すると、シャトル５０は、印刷ヘッド５５がアイドラローラ５７の裏当てから離れて戻されるちょうど前の、印刷位置の最終端部にあるものとして示されている。
シャトル５０が図４に示した位置にあるとき、２つの更なるステップのいずれかをとることができる。
第１に、シャトル５０を図３に示すようなその初期位置に移動し戻すと共に、同時に又は予め又は後から巻取りスプール５２を回転することによって、リボン５３は前進され、即ち貯蔵スプール５１からリボン通路内に繰り出され、リボン通路から巻取りスプール５２上に送られる。
【００４５】
図１及び図２に示した構成のように、シャトル５０は、巻取りスプール５２が回転される間、より遅い速度で例えば半分の速度で最終位置から初期位置に戻されうる。このようにして巻取りスプール５２は、リボン送り通路からリボンを巻き取ることができるが、シャトル５０を移動することによって、巻取りスプール５２は、貯蔵スプール５１からリボン５３を繰り出すために、それ自身で貯蔵スプール５１の質量を動かす役割を持たない。これは、シャトル５０のアイドラローラ６４〜６７の周囲を通過するリボン５３のループによって達成され、また、シャトル５０に最も近い基台Ｂ’上に装着された１対のローラ６０，６１が、シャトルの最も外側に隣接したローラ６４，６７の中に常にあるようなシャトル移動によって達成される。
【００４６】
シャトル５０がその初期位置に戻ったとき、このように新しいリボン５３は、シャトル５０上の印刷ヘッド５５がその初期位置から次の印刷運転の最終位置に移動するとき、このように印刷ヘッド５５を通過して移動するようにしうる。
代わりに、シャトル５０が図４に示した位置にあるとき、シャトル５０は、巻取りスプール５２を回転させることなく、その初期位置に単に戻りうる。このようにして、前の印刷運転で使用されたリボンの同一領域が、次の印刷運転における再利用のために利用可能にされる。図１及び図２に関して説明したように、次の印刷運転において、最初の印刷運転中に使用された印刷ヘッド５５の付勢可能な異なった組の加熱要素を、リボン５３のマーキング媒体の少なくとも幾つかの異なったピクセルがリボン５３から基板５６上に転写されるように、次の印刷運転中に利用することが可能である。
【００４７】
図１及び図２に記述した構成のように、アイドラローラ、この場合貯蔵スプール５１に隣接して位置決めされたアイドラローラ５８は、磁気要素又は光学要素を支持する検出ローラを構成しており、リボンがスプール５１から繰り出されるときに、アイドラローラ５８を通過するリボンの量を計算することが可能である制御手段に信号を供給できるように、ローラ５８の回転を検出するためにあるセンサがローラ５８に隣接している。
【００４８】
このようにして、リボンの増分移動を達成するためのリボン５３の前進中の巻取りスプール５２の回転量の正確な制御が、無駄なく達成することができる。
本発明の範囲から逸脱することなく、図３及び図４に関して記述した構成に対して種々の変更を行うことが可能である。例えば、リボン通路は基台Ｂ’上に装着した６つのアイドラローラ５８−６３を備える必要はなく、別の構成とすることができる。しかし、シャトル５０に隣接した基台Ｂ’に装着した最上部の１対のローラ６０，６１がシャトル５０の隣接した末端ローラ６４，６７間に常に配置されるように、シャトル５０が移動することが好ましい。
【００４９】
上述した両方の実施形態では、貯蔵スプール１１又は５１から繰り出されるリボンの移動を検出するアイドラローラ１８又は５８の代わりに、リボン前進中にリボン移動の量を制御するための他の手段を設けることが可能である。例えば、巻取りスプール１２又は５２上に又は貯蔵スプール１１又は５１から巻き取りされたリボンの直径を測定することが可能であり、また、リボン前進の増分量を達成するために必要な巻取りスプール１２又は５２の回転量から計算を行うことが可能である。他の構成では、リボン送り通路は、リボン前進中にリボン１３，５３上に最小の張力を保証するために計算されたシャトル移動を有する前記駆動ローラの操作によって、巻取りローラに及ぼされる全ての緩みを巻取りスプール５２のみが巻き取るように、貯蔵スプール１１，５１からリボンを繰り出すためにリボン１３，５３を駆動する駆動ローラを含むことが可能である。他の構成が疑いなく可能である。
【００５０】
感熱式印刷装置に関して本発明を説明してきたが、本発明は、リボン送り通路の周りを通過する貯蔵スプールから繰り出され巻取りスプールによって集められるマーキング媒体を支承するリボンがあるような、他のいかなる種類の印刷装置にも適用することが可能であり、しかし、本発明は装置が特別に開発された感熱式印刷装置に特に用途を有する。
基板１６，５６は、包装材料の連続的なウェブ、裏ウェブ上の個々のラベル、又は他の所望のいかなる基板から構成しうる。
【００５１】
各々の場合に、シャトル３０，５０の使用によって、貯蔵スプールからリボンを同時に繰り出す必要なしに基板１６，５６上で印刷運転を実施することが可能になる。
上記説明で開示した特徴、又は次の請求の範囲、又はそれらの特定の形態で或いは開示した機能を実施するための手段に関して表現された添付図面、又は開示した結果を達成するための適切な方法又は工程は、独立して又はこのような特徴を組み合せて、その多様な形態で本発明を実現するために利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】印刷運転が行われる前の状態で示した本発明に基づく印刷装置の第１の実施形態の説明図である。
【図２】印刷運転が行われた直後の状態で示した図１の装置の図である。
【図３】印刷運転が行われる直前の状態で示した本発明に基づく印刷装置の第２の実施形態の説明図である。
【図４】印刷運転の実施直後の状態の印刷装置を示す図３に類似する図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  印刷装置
１３  リボン
１４  印刷ステーション
１５  印刷ヘッド
１６  基板
１７  印字ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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