(57)【要約】【課題】積載された用紙の最上面の用紙を搬送テーブルに支障なく移動させることが可能な給紙手段を提供する。【解決手段】吸着パッド４が吸い上げた最上面の用紙２を、該吸着パッド４に角度を付けて搬送テーブル８に送り出す。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された用紙を最上面から１枚ずつ吸い上げて搬送テーブルに送り出す給紙手段において、吸い上げた用紙を移動方向に向かって角度を付けて搬送テーブルに送り出すことを特徴とした給紙手段。
【請求項２】
用紙受入側の搬送テーブル面に角度を設けたことを特徴とする請求項１記載の給紙手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷機や光沢加工機等に使用される給紙手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷機や光沢加工機は、印刷やラミネートを施す用紙を１枚ずつ繰り出す給紙機を工程の最上流に配置している。
このような給紙機は印刷や加工を施す用紙を工程の最上流側に積載し、下流の工程へ繋がる搬送経路に前記積載された最上面の用紙を１枚ずつ吸着パッドで吸い上げて送り出すものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記給紙機の動作を以下に分かりやすく説明する。
図１及び図２に示す如くストッカ１には複数の用紙Ｓが積載されている。そして複数の用紙Ｓの最上面の用紙２表面上に吸着パッド４が配置されている。この吸着パッド４はチューブ３によりポンプ（図示省略）と連結されており前記最上面の用紙２を吸引し吸い付けるゴム製の吸盤が先端に設けてある。そしてストッカ１の下流工程方向には搬送テーブル８が近接している。この搬送テーブル８には吸着パッド４により１枚ずつ移動してくる前記最上面の用紙２を下流の工程（右方向）へ送り出すためのニップローラ５、５が上下に配置されている。なお複数の用紙を捌いて最上面の用紙２一枚のみを確実に搬送テーブル８に移送するための補助手段として、通常複数の用紙間に空気を送り込んだり（エアーブロー）２枚目以降の用紙が最上面の用紙と一緒に持ち上がらないように引っかかりの爪６を設けたり、さらに誤って複数の用紙を持ち上げたときに２枚目以降の用紙を掻き落とすためのブラシ７等を設けたりするが、それら補助手段は必ずしも必要なものではない。
【０００４】
図３に示すように吸着パッド４に吸引された最上面の用紙２は上方へ持ち上げられ、爪６やブラシ７の捌き作用に助けられて最上面の用紙２のみが持ち上げられる。その後図４に示すように右側の下流工程へ搬送するための搬送テーブル８へと吸着パッド４が移動し、最上面の用紙２の先端部分がニップローラ５、５の間におさまる位置で、図５に示すように最上面の用紙２は吸着パッド４と共に搬送テーブル８の上面へ降下し所定の位置に配置される。そして上部ニップローラ５が降下して最上面の用紙２の先端部分を挟み込むのである。続いて図６に示すように吸着を解除した吸着パッド４は最上面の用紙２を残して上昇する。残された最上面の用紙２はニップローラ５、５の回転により右側の下流の工程へと搬送される。
【０００４】
ところで前記一連の動作がスムーズに行われる場合は問題ないが、例えば用紙の斤量が少なくて薄い場合や、アート紙やコート紙等の腰の弱い用紙の場合、図７中の細い矢印で示すように先端部分が垂れ下がり、搬送テーブル８への移動の際に最上面の用紙２の先端部分が爪６やブラシ７、さらには搬送テーブル８の側面等に当たり支障を来す場合が頻発する。
このような問題を解決する方法として、搬送テーブル８の高さよりも十分に高い位置に最上面の用紙２を持ち上げて移動させることが考えられる。しかしこの方法によると吸着パッド４やそれと共に移動する最上面の用紙２の動作範囲が大きくなるため、システムが必要以上に大きくなると共に移動する最上面の用紙２の動線が長くなり時間的なロスが発生する。これは作業効率の大きな低下を招く原因となる。
本発明は上記問題に鑑み、積載された複数の用紙Ｓを少ない空間と短い動線でスムーズに搬送テーブル８へ移動させることが可能な給紙手段を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の給紙手段は、積載された用紙を最上面から１枚ずつ吸い上げて搬送テーブルに送り出す給紙手段において、吸い上げた用紙を移動方向に向かって角度を付けて搬送テーブルに送り出すことを特徴としている。
なお搬送テーブルと吸い上げた用紙が、用紙の移動に際して接触しないよう、搬送テーブルの用紙受入側に任意の角度を設けてもよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。
図１は給紙手段の平面図、図２はその側面図をそれぞれ表す。図３、図４、図５及び図６は給紙手段の原理を分かりやすく説明する側面図をそれぞれ表す。図７は従来の給紙手段で発生する支障を説明する側面図を表す。図８及び図９は本発明の実施例の側面図をそれぞれ表す。図１０及び図１１は変形例の側面図をそれぞれ表す。
図２において吸着パッド４に吸着された最上面の用紙２は、図３に示すように搬送テーブル８の高さよりも高い位置に持ち上げられる。そして吸着パッド９は図８に示すように支点９を中心に反時計回り方向に向きを変え、進行方向（図中右側）に対して最上面の用紙２の先端部分が持ち上がった状態で、図９に示すように搬送テーブル８上に移動する。先端部分が持ち上がっているため、仮に最上面の用紙２が薄い用紙や腰の弱い種類のものであっても、搬送テーブル８等に当たることはない。その後図５に示すように支点９を中心に時計回り方向に向きを変え下を向いた状態で搬送テーブル８上に最上面の用紙２と共に降下し、図６に示すように従来通り最上面の用紙２を下流の工程へ送り出す。
【０００７】
吸着パッド４の向きを変える支点等の位置に制限はない。要は最上面の用紙２が搬送テーブル８に接触しないように吸着パッド４の向きを変化させればよいのであり、吸着パッド４以外の離れた位置に設けても構わない。
また吸着パッドが時計回り方向や反時計回り方向に向きを変える時期にも制限はない。例えば前記実施例のように図３の位置で向きを変えてもよく、図２状態から吸着パッド４が向きを変えながら上昇し図８の状態になってもよい。同様に図４の時点で真下に向きを変えてもよく、図９の状態から吸着パッド４が向きを変えながら降下し図５の状態になってもよい。さらに図３の吸着パッド４が持ち上がった状態から図４の搬送テーブル８上へ移動する最中に向きを変えても構わない。
【０００８】
吸着パッド４の先端に設ける吸盤は通常柔らかいゴム質なので、図１０に示すよう角度を持ったまま最上面の用紙２を吸着してもよく、さらにその後の動作ににおいても向きを変化させることなく搬送テーブル８上へ移動し、角度を持ったまま吸着を解除しもとの位置に戻っても構わない。
また図１１に示すように搬送テーブル８の用紙受入側に傾斜を設けることにより、最上面の用紙２が搬送テーブル８に接触し当たることがなくなるようにすれば、さらに動作はスムーズになる。
なお、複数の用紙１の最上面の用紙２以外の用紙が吸着パッド４により同時に持って行かれないように既述の方法（エアーブロー、爪及びブラシ等）が採用されるが、最上面の用紙２を複数の用紙１から持ち上げる段階で吸着パッド４の向きを変えるようにしておけば、その動作が最上面の用紙２を爪やブラシ等に強制的にこすりつけることになり捌きの効果が倍増する。
【０００９】
【発明の効果】
本発明の給紙手段によれば、積載された複数の用紙Ｓを狭い空間と短い動線でスムーズに搬送テーブル８へ移動させることが可能になる。
すなわち吸着パッド４やそれと共に移動する最上面の用紙２の動作範囲が狭いいためシステムをコンパクトにすることができると共に、動線が短いため作業時間のロスがなく作業効率が向上するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】給紙手段の平面図を表す
【図２】給紙手段の側面図を表す。
【図３】給紙手段の原理を説明する側面図を表す。
【図４】給紙手段の原理を説明する側面図を表す。
【図５】給紙手段の原理を説明する側面図を表す。
【図６】給紙手段の原理を説明する側面図を表す。
【図７】従来の給紙手段で発生する支障を説明する側面図を表す。
【図８】本発明の実施例の側面図を表す。
【図９】本発明の実施例の側面図を表す。
【図１０】変形例の側面図をそれぞれ表す。
【図１１】変形例の側面図をそれぞれ表す。
【符号の説明】
Ｓ  複数の用紙
１  ストッカ
２  最上面の用紙
３  チューブ
４  吸着パッド
５  ニップローラ
６  爪
７  ブラシ
８  搬送テーブル
９  支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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