(57)【要約】【課題】  乗員の要求に応じて位置調整機構の調整が可能である場合に、効率的に適切な運転姿勢に調整することができる自動車の運転姿勢調整装置を提供する。【解決手段】  シートの位置を調整するシート位置調整機構および、シートとこれに着座する乗員が使用する複数の車載部材との間の相対位置を各車載部材の位置を調整することによって調整するとともに乗員による操作を可能とした複数の位置調整機構を備える。シートの位置に応じて各位置調整手段を調整することにより上記乗員の運転姿勢を調整する。乗員に対して位置調整の際の確認ポイントや順序を含む各位置調整機構の調整手順を指示するガイド制御手段７４および表示手段１００等をさらに備える。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの位置を調整するシート位置調整手段および、上記シートとこれに着座する乗員が使用する複数の車載部材との間の相対位置を各車載部材の位置を調整することによって調整するとともに上記乗員による操作を可能とした複数の位置調整手段を備え、上記シートの位置に応じて各位置調整手段を調整することにより上記乗員の運転姿勢を調整する自動車の運転姿勢調整装置において、
上記乗員に対して各位置調整手段の位置調整の際の確認ポイントや順序を含む調整手順を指示するガイド手段をさらに備えることを特徴する自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項２】
上記ガイド手段は、シート位置調整手段の調整手順も指示することを特徴とする請求項１記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項３】
上記ガイド手段は、上記調整手順を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項４】
上記ガイド手段は、上記調整手順を音声で出力する報知手段を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項５】
上記ガイド手段は、複数の位置調整手段の調整手順を位置調整手段毎に指示するように構成されるとともに、これらの位置調整手段の調整手順のうち所望の調整手順を呼び出す要求入力を受け付け、この要求入力に対応する位置調整手段の調整手順を指示するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項６】
上記ガイド手段は、上記調整手順中に乗員に対して運転姿勢に関する質問事項を出力するように構成されるとともに、この質問事項に対する乗員の回答入力を受け付けてこの回答入力に応じて上記調整手順を変更することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項７】
上記ガイド手段は、上記質問事項として調整手順の最初に各位置調整手段の調整手順を指示するか否かを出力するように構成されていることを特徴とする請求項６記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項８】
上記ガイド手段は、予め設定された所定のガイド出力条件が成立したときに調整手順を指示することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項９】
シートに着座する乗員の交代を検出する交代検出手段をさらに備え、上記ガイド手段は、当該交代検出手段による乗員の交代が検出された時点で上記ガイド出力条件が成立したと判定することを特徴とする請求項８記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項１０】
上記シートの位置を検出するシート位置検出手段をさらに備え、上記ガイド手段は、当該シート位置検出手段からの検出結果に基づいてシート位置の変化量が所定の変化量に達した時点で上記ガイド出力条件が成立したと判定することを特徴とする請求項８または請求項９記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項１１】
上記シートの位置を検出するシート位置検出手段と、このシート位置検出手段の検出結果に基づいて上記相対位置がシート位置に応じて予め設定された初期相対位置となるように上記各位置調整手段を制御する制御手段とをさらに備え、上記各位置調整手段は、乗員の要求に応じて上記複数の車載部材を初期相対位置から変更して位置調整可能に構成されるとともに、上記ガイド手段は、上記初期相対位置から各位置調整手段を調整する場合に調整手順を指示することを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項１２】
上記シート位置調整手段および各車載部材の位置調整手段は、シートおよび各車載部材を車幅方向に延びる所定の回動中心軸回りに回動させるように構成され、上記制御手段は、シートに着座する標準的な体型の乗員に適応し、かつ、この乗員の視線がシート位置に拘わらず略一定となるように上記初期相対位置が設定されていることを特徴とする請求項１１記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項１３】
上記位置調整手段には、上記乗員の足部が載置される可動フロアの位置を調整するフロア位置調整手段が含まれることを特徴とする請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項１４】
上記位置調整手段には、上記乗員の足部によって操作するペダルの位置を調整するペダル位置調整手段が含まれ、上記ガイド手段は、上記調整手順としてフロア位置調整手段の位置調整を指示した後にペダル位置調整手段の位置調整を指示することを特徴とする請求項１３記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項１５】
上記ガイド手段は、調整手順の最初にシート位置調整手段を調整することを指示するとともに、この最初の手順では乗員の視線を基準にシートをあわせるように指示することを特徴とする請求項２ないし請求項１４のいずれか１項に記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のシートに着座する乗員の姿勢を調整する姿勢調整装置に関し、特にドライバが操作する機器等の位置をシート位置に対応して調整することにより運転席に着座するドライバの運転姿勢を調整する自動車の運転姿勢調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のシートに着座する乗員、特に運転席に着座するドライバの運転姿勢は、該乗員の運転快適性や走行安全性などと密接に関係する。このような乗員の運転姿勢は、シートの前後位置や高さ等を始め、ペダル位置やフロア位置などによっても調整することができるものとなされ、このような運転姿勢調整装置が各種提案されている。
【０００３】
例えば運転姿勢調整装置として、シートの前後スライド機構、上下昇降機構やペダル、フロアの高さ調整機構などの個別の位置調整機構が広く知られており、ドライバはこれらの位置調整機構を個別に操作して自己の体格に適合する運転姿勢となるよう各位置調整機構を調整していた。
【０００４】
一方、ドライバの座高値を検出する発受光部およびマイクロプロセッサと、この検出された座高値に応じて予め定めた最適なシート位置、フロア位置、ペダル位置等を記憶してなる記憶手段と、この記憶手段から上記検出された座高値に応じた最適なシート、フロア、ペダル位置を読み出し、各部がこの最適値となるように各部のアクチュエータを駆動制御する制御手段とを備えた運転姿勢調整装置も知られている（特許文献１参照）。この装置によれば、各位置調整機構を個別に調整する必要がなく、制御手段により各駆動手段を制御してシート、ペダル等の位置合わせを簡便に行うことができる点で有利である。
【特許文献１】実開昭６３−６９６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前者、すなわち位置調整機構を個別に操作する運転姿勢調整装置では、複数の位置調整機構を個別に操作するため、シート位置を基準に各位置調整機構の調整を行っても、これらの位置調整機構によって位置調整される車載部材（例えばペダルや可動フロア）の位置合わせの組み合わせが非常に複雑となり、例えばペダルの位置調整を行った後、可動フロアパネルの位置調整を実行し、その上で再度ペダルの位置調整を行うというように、各位置調整機構による車載部材の効率的かつ的確な位置合わせが困難であるばかりでなく、これに起因して運転姿勢の的確な調整も困難となりペダル等の操作性が悪化する虞があるといった問題がある。
【０００６】
一方、後者、すなわち上記特許文献１に記載の運転姿勢調整装置では、記憶手段に記憶されている座高値に応じた各部の位置が例えば標準の体格等、一種類しか設定されていないため、同一の座高値であっても体型等の個人差に基づく微妙な調整を行うことができないという問題があった。
【０００７】
このような微調整は、体型等の個人差に基づく微妙な調整のために必要であるばかりでなく、同一人物が乗車するような場合であっても、市街地走行、高速走行と走行の態様や環境の変化に伴う微妙な調整のためにも必要であり、従ってこのような調整可能な機構は運転姿勢調整装置として装備されていることが強く望まれているところである。
【０００８】
ここで、特許文献１に記載の運転姿勢調整装置において、上記各位置調整機構を微調整可能に構成したとしても、各位置調整機構を個別に微調整しなければならず、その調整が複雑であり、上記位置調整機構を個別に操作する運転姿勢調整装置と同様の問題が生じることになる。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑み、乗員の要求に応じて位置調整機構の調整が可能である場合に、効率的に適切な運転姿勢に調整することができる自動車の運転姿勢調整装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る自動車の運転姿勢調整装置は、シートの位置を調整するシート位置調整手段および、上記シートとこれに着座する乗員が使用する複数の車載部材との間の相対位置を各車載部材の位置を調整することによって調整するとともに上記乗員による操作を可能とした複数の位置調整手段を備え、上記シートの位置に応じて各位置調整手段を調整することにより上記乗員の運転姿勢を調整する自動車の運転姿勢調整装置において、上記シートに着座する乗員に対して各位置調整手段の位置調整の際の確認ポイントや順序を含む調整手順を指示するガイド手段をさらに備えることを特徴するものである。
【００１１】
この発明によれば、位置調整手段がシートに着座する乗員によって操作可能に構成されているので、シートに着座する乗員の体型や好み等に応じて車載部材の位置を調整することができる。また、このような位置調整手段による車載部材の位置調整にあたって、ガイド手段によって上記乗員に対して位置調整手段の位置調整の際における確認ポイントや適切な順序を含む調整手順が指示されるので、乗員、特にこれらの車載部材の位置調整に不慣れな乗員においても、複数の位置調整手段を操作して効率的に車載部材の位置合わせを実行することができ、しかも、指示された確認ポイントを確認しつつ適切な順序に従って複数の位置調整手段が操作されることにより車載部材の位置調整が行われるので、各位置調整手段の特徴を最大限に引き出すことができ、適切な運転姿勢に調整することができる。
【００１２】
この場合、ガイド手段が調整手順を指示する車載部材は主にシートを基準にして位置合わせが行われる車載部材であるが、この基準となるシートの位置合わせに対しても調整手順を指示するものであってもよい。すなわち、上記ガイド手段は、シート位置調整手段の調整手順も指示するように構成してもよい（請求項２）。
【００１３】
このように構成すれば、運転姿勢に与える影響の大きいシートも効率的かつ適切に位置合わせすることができ、より適切な運転姿勢に調整することができる。
【００１４】
上記ガイド手段による乗員に対する調整手順を指示するための手段は特に限定するものではなく、例えばガイド手段が上記調整手順を表示する表示手段を備え、この表示手段によって調整手順を指示するものとしてもよい（請求項３）。
【００１５】
このように構成すれば、表示手段によって調整手順を視覚的に示して乗員に対して調整手順をより適切に指示することができる。
【００１６】
また、調整手順を指示するための具体的手段は、上記のように表示手段によるものに限定されず、この表示手段に換えて或いは表示手段とともに、調整手順を音声で出力する報知手段を備えるものとしてもよい（請求項４）。
【００１７】
このように構成すれば、報知手段によって調整手順を聴覚的に示して乗員に対して調整手順をより適切に指示することができる。
【００１８】
この発明において、上記ガイド手段は、複数の位置調整手段の調整手順を位置調整手段毎に指示するように構成されるとともに、これらの位置調整手段の調整手順のうち所望の調整手順を呼び出す要求入力を受け付け、この要求入力に対応する位置調整手段の調整手順を指示するように構成されていることを特徴とするものである（請求項５）。
【００１９】
このように構成すれば、ガイド手段によって指示される調整手順を乗員の意思に従って選択することができ、ガイド手段によって効率的に調整手順を指示することができる。
【００２０】
上記ガイド手段は、予め設定された調整手順を順次指示するように構成してもよいが、例えば上記ガイド手段が、上記調整手順中に乗員に対して運転姿勢に関する質問事項を出力するように構成されるとともに、この質問事項に対する乗員の回答入力を受け付けてこの回答入力に応じて上記調整手順を変更するように構成するのが好ましい（請求項６）。
【００２１】
このように構成すれば、質問事項に対する乗員の回答入力を受け付けてこの回答入力に応じて乗員の運転姿勢をより適切にするための調整手順を的確に指示することができ、これにより当該運転姿勢調整装置の性能を最大限に引き出して運転姿勢をより効率的かつ的確に指示することができる。なお、この質問事項として択一的に選択可能な回答を得る事項を採用することにより、回答入力に対する乗員の作業負担を軽減することができる。
【００２２】
この場合、上記ガイド手段は、上記質問事項として調整手順の最初に各位置調整手段の調整手順を指示するか否かを出力するように構成されているのが好ましい（請求項７）。
【００２３】
このように構成すれば、乗員の要求を的確に反映することができ、シート位置調整手段および各位置調整手段の調整手順の全体を省くことによって効率的に運転姿勢の調整を行うことができる。
【００２４】
また、上記ガイド手段は、予め設定された所定のガイド出力条件が成立したときに調整手順を指示するように構成されるのが好ましく（請求項８）、例えばこの運転姿勢調整装置がシートに着座する乗員の交代を検出する交代検出手段をさらに備え、上記ガイド手段は、当該交代検出手段による乗員の交代が検出された時点で上記ガイド出力条件が成立したと判定するように構成されるのが好ましい（請求項９）。
【００２５】
このように構成すれば、例えばシートに着座する乗員の交代時等、ガイド出力条件を適宜設定して必要なときにガイド手段によって調整手順を指示することができ、無駄な指示を省き、より適切な時期に位置調整手段を調整することができる。
【００２６】
また、上記シートの位置を検出するシート位置検出手段をさらに備え、上記ガイド手段は、当該シート位置検出手段からの検出結果に基づいてシート位置の変化量が所定の変化量に達した時点で上記ガイド出力条件が成立したと判定するように構成されるのが好ましい（請求項１０）。
【００２７】
このように構成しても、乗員に対してガイド手段によって適切な時期に調整手順を指示することができる。
【００２８】
この発明において、上記シートの位置を検出するシート位置検出手段と、このシート位置検出手段の検出結果に基づいて上記相対位置がシート位置に応じて予め設定された初期相対位置となるように上記各位置調整手段を制御する制御手段とをさらに備え、上記各位置調整手段は、乗員の要求に応じて上記複数の車載部材を初期相対位置から変更して位置調整可能に構成されるとともに、上記ガイド手段は、上記初期相対位置から各位置調整手段を調整する場合に調整手順を指示するのが好ましい（請求項１１）。
【００２９】
このように構成すれば、制御手段によって、シートとこれに着座する乗員が使用する所定の車載部材との間の相対位置がシート位置に応じて予め設定された初期相対位置となるように上記車載部材の位置を調整する上記位置調整手段を制御する、例えばシート位置とその位置のシートに標準体型の人物が着座する場合に最適な相対位置である初期相対位置とを表したマップに従って上記位置調整手段を制御するので、そのシート位置に応じた大雑把な車載部材の位置合わせを簡便に行うことができる。しかも、上記初期相対位置がシートに着座する乗員の体型や好み等に適切に一致していない場合であっても、特定のシート位置において乗員の要求に応じて車載部材を初期相対位置から変更して位置調整することができるので、位置調整手段により複数の車載部材の位置を調整して上記乗員にぴったりと適合する運転姿勢に調整することができる。特に、このような微調整にあたって複数の車載部材の位置を的確かつ効率的に位置調整するのは難しいが、この発明によれば、ガイド手段によって調整手順が指示されるので、この初期相対位置からの調整をより的確かつ効率的に実行することができる。
【００３０】
シート位置調整手段および各車載部材の位置調整手段によって調整される運転姿勢の具体的な姿勢を特に限定するものではないが、例えば上記シート位置調整手段および各車載部材の位置調整手段は、シートおよび各車載部材を車幅方向に延びる所定の回動中心軸回りに回動させるように構成され、上記制御手段は、シートに着座する標準的な体型の乗員に適応し、かつ、この乗員の視線がシート位置に拘わらず略一定となるように上記初期相対位置が設定されているのが好ましい（請求項１２）。
【００３１】
このように構成すれば、シートに通常姿勢で着座する乗員の体格に拘わらず標準的な体型の乗員を基準に車体の所定部分に向けて略一定の視線となるように各部が構成されているので、体格等に拘わらず適切な運転姿勢を維持することができる。このように、シートおよび各車載部材を車幅方向に延びる所定の回動中心軸回りに回動させるように構成されている場合には、複数の車載部材の位置を的確かつ効率的に位置調整するのは難しいが、この発明によれば、ガイド手段によって調整手順が指示されるので、この初期相対位置からの調整をより的確かつ効率的に実行することができる。
【００３２】
位置調整手段によって位置調整される車載部材を具体的に限定するものではないが、例えば上記位置調整手段には、上記乗員の足部が載置される可動フロアの位置を調整するフロア位置調整手段が含まれるのが好ましい（請求項１３）。
【００３３】
すなわち、一般的に上記乗員においては可動フロアの位置調整に不慣れな場合が多く、このような可動フロアの位置調整にあたって調整手順が指示されるのが好ましい。従って、上記のように構成すれば、可動フロアパネルの位置調整に不慣れな乗員においても的確かつ効率的に位置調整することができ、これにより適切な運転姿勢に調整することができる。
【００３４】
この場合、上記位置調整手段には、上記乗員の足部によって操作するペダルの位置を調整するペダル位置調整手段が含まれ、上記ガイド手段は、上記調整手順としてフロア位置調整手段の位置調整を指示した後にペダル位置調整手段の位置調整を指示するのが好ましい（請求項１４）。
【００３５】
すなわち、各位置調整手段によって位置調整される車載部材にペダルとこのペダルを操作する乗員の足部が載置される可動フロアパネルとが含まれる場合にペダルの操作性はペダルの位置調整だけでなく、可動フロアの位置調整によっても変化する。このように乗員が操作する一の車載部材の操作性にあたって複数の車載部材が影響を与える場合には、乗員が操作する車載部材（例えばペダル）の位置調整を実行する前に、この車載部材の操作性に影響を与える車載部材（上記例示では可動フロア）の位置調整を実行すれば、ペダルの位置調整にあたってその調整量を低減することができ、またペダルの操作性を適切に維持することができる。
【００３６】
上記ガイド手段による具体的な調整手順は位置調整される車載部材の数や種類等によって異なるが、いずれの場合でも上記ガイド手段が、調整手順の最初にシート位置調整手段を調整することを指示するとともに、この最初の手順では乗員の視線を基準にシートをあわせるように指示するように構成するのが好ましい（請求項１５）。
【００３７】
すなわち、運転姿勢を決定するにあたって、シート位置を調整することによりこのシートに着座する乗員の視線を適切に調整してからこの視線にあわせて各車載部材の位置調整を行うことにより、運転姿勢をより適切に調整することができる。
【発明の効果】
【００３８】
この発明に係る自動車の運転姿勢調整装置によれば、シートに着座する乗員の体型や好みに応じて車載部材の位置を調整することができるとともに、このような位置調整にあたってガイド手段によって各位置調整手段の調整手順が指示されるので、乗員において複雑になりがちな複数の車載部材の位置調整を的確かつ効率的に行うことができ、このため適正な運転姿勢に効率的に調整することができるという利点がある。しかも、ガイド手段によって上記調整手順を適正に指示することにより、複数の位置調整手段のそれぞれの利点を効率的に発揮させることができ、全体としてこの装置の特徴を最大限に発揮させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００４０】
図１は、当実施形態に係る自動車の運転姿勢調整装置が適用される車体の概略構成を示し、図２は、当実施形態に係る運転姿勢調整装置の全体構成を示している。
【００４１】
この車体は、ボンネット等により構成されるエンジンルーム１と、このエンジンルーム１の後方に配置された乗員等を収容するキャビン２とを備える。このキャビン２には、フロアパネル３と、このフロアパネル３の前端縁から上方に延びエンジンルーム１との隔壁をなすダッシュロアパネル４と、ダッシュロアパネル４の上方に配設され計器類等が収容されるインストルメントパネル５と、このインストルメントパネル５の後方に配設されこのパネル５から延びるステアリング６と、このステアリング６の後方に配設され自動車を運転する乗員（ドライバ）が着座するシート７と、上記ダッシュロアパネル４の後方であって上記インストルメントパネル５の下方に設けられ上記シート７に着座する乗員が操作する複数のペダル８と、このペダル８を操作する乗員の踵に対応する所定の位置に配設される可動フロアパネル９等とが設けられている。
【００４２】
そして、当実施形態の運転姿勢調整装置は、シート７の位置に基づいて、ペダル８、可動フロアパネル９、ステアリング６の位置調整（角度調整を含む）を実行することにより上記シート７に着座する乗員の運転姿勢を調整するものとなされ、図１に示すように、大きい体格の乗員Ｌが着座するのに適したＬポジションから小さい体格の乗員Ｓが着座するのに適したＳポジションに至るまで、シート７に着座する乗員が所定の回動中心軸１０を中心に略回動する態様で連続的に位置調整可能に構成されている。すなわち、この運転姿勢調整装置は、シート７、ペダル８、可動フロアパネル９、ステアリング６と、シート７の位置を調整するシート位置調整機構２０と、可動フロアパネル９の位置を調整するフロア位置調整機構３０と、ペダル８の位置を調整するペダル位置調整機構４０と、ステアリング６の位置を調整するステアリング位置調整機構６０と、これらのフロア位置調整機構３０、ペダル位置調整機構４０およびステアリング位置調整機構６０をシート７の位置に基づいて制御するＥＣＵ（electrical  control  unit）７０とを備え、シート７とペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６との相対位置（相対角度を含む）を変更してシート７に着座する乗員の姿勢を調整するものとなされている。
【００４３】
この運転姿勢調整装置によってＬポジションからＳポジションに移行するには、シート位置調整機構２０を操作することによりシート７の位置をＳＳからＳＭを経由してＳＬに変更して（図２参照）このシート７に着座する乗員のヒップポイントを図１に示すＨＬからＨＳに、すなわち上方に回動移動させつつペダル８に近接する方向に移動させ、このシート７の位置の変更に伴ってペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６を図１でＰＬ、ＦＬ、ＳＴＬからＰＳ、ＦＳ、ＳＴＳに移動させ、これによりシート７に着座する乗員の基本姿勢状態において視線ｅを略一定に保ち、また乗員の上腿部と下腿部との開度を増大させつつ、当該乗員の姿勢を回動中心点１０を中心に回動させるものとなされている。なお、このシート位置調整機構２０は、ＬポジションからＳポジションに移行するのに上方に回動させつつ前方に移動させるので、この移行に必要な車体の前後方向に沿った移動量を、従来のスライド型の機構よりも小さくすることができ、これにより後席空間の拡大や視認性の向上を図ることができる等のメリットがある。
【００４４】
この運転姿勢調整装置の具体的構成およびその作用について説明する。
【００４５】
シート７は、シートクッション７ａと、このシートクッション７ａの後端縁から上方に延びるシートバック７ｂと、シートバック７ｂの上端縁に配置されたヘッドレスト７ｃとを備える。このシート７は、シート位置調整機構２０を介してフロアパネル３に固定された左右一対の支持フレーム１９に取り付けられている。
【００４６】
シート位置調整機構２０は、図３に示すように、シートクッション７ａに対するシートバック７ｂの傾斜角度を変更するためのリクライニング機構２１と、シート７の前後上下位置と座面角度とを同時変更可能なシート移動機構２２とを備え、これらを手動で操作してシート７の位置や各角度を調整するものとなされている。当実施形態では、これらの機構２１，２２のうちシート移動機構２２によって移動されるシート７、特にシートクッション７ａの位置に応じて上記フロア位置調整機構３０、ペダル位置調整機構４０およびステアリング位置調整機構６０が調整制御されるものとなされ、これにより可動フロアパネル９、ペダル８およびステアリング６のシート７に対する相対位置が調整される。
【００４７】
リクライニング機構２１は、公知のリクライニング機構が用いられ、ここではその説明を省略する。なお、当実施形態では、このリクライニング機構２１とシート移動機構２２とを別個独立に操作し得るものとなされているが、両機構２１，２２を一定の規則に従って連動させるものとしてもよい。
【００４８】
一方、シート移動機構２２は、上記支持フレーム１９とシート７のシートフレーム１１とを連結するリンクを前後に左右一対ずつ有するダブルリンク機構として構成され、上記ＬポジションからＳポジションへ移行するに従い、シートバック７ｂを上方に移動させつつ前方に移動させるとともに、シート７の座面の傾斜角度（後方に向かうに従い下方に傾斜する傾斜角度）も変更されるように構成されている。
【００４９】
具体的には、支持フレーム１９の前後両端部に支持ブラケット２３ａ，２３ｂが上方に突出した状態で取り付けられ、各支持ブラケット２３ａ，２３ｂには長さの異なるリンク２４，２５の一端部が軸支されている。各リンク２４，２５の他端部は、それぞれシートフレーム１１の前後両端部のうち対応する部分に、すなわち前側リンク２４はシートフレーム１１の前端部に、一方、後側リンク２５はシートフレーム１１の後端部に軸支され、これらのリンク２４，２５が起伏することによってシートクッション７ａが円弧軌道に沿って移動するものとなされている。また、前後リンク２４，２５の長さが異なるので、当該リンク２４，２５の倒伏に伴って座面角度も変更される。当実施形態では、後側リンク２５を前側リンク２４よりも短く形成することにより、各リンク２４，２５が倒伏した状態から起立した状態に移行するに伴ってシートクッション７ａの座面が後下がりの状態からその水平面に対する傾斜角度が小さくなるように設定され、各リンク２４，２５が起立した状態では座面が略水平ないし若干後下がりの状態となるように設定されている。
【００５０】
これらのリンク２４，２５は、後側リンク２５の長手方向に沿って設けられた長孔２５ａに挿入されたピン２６がラック部材２７によって前後動することによって起伏するものとなされている。ラック部材２７は、車体の前後方向に沿って配設され、後端部に上記ピン２６が突設されている一方、前端部が支持フレーム１９に固着されたギヤボックス１２内に挿入されている。このギヤボックス１２内には、ラック部材２７の前端部に噛合するピニオン２８が配設され、このピニオン２８が正逆回転することによりラック部材２７が前後方向に移動するものとなされている。このピニオン２８にはこれと供回りする大径ギヤ２９が連結され、この大径ギヤ２９が操作ハンドル１３の操作に伴って正逆回動する操作係止爪部１４（図３参照）と噛合することにより正逆回転するものとなされている。すなわち、図３の状態から操作ハンドル１３を倒伏することによって、操作係止爪部１４によって大径ギヤ２９およびこれと供回りするピニオン２８が反時計方向に回転し、ラック部材２７が前方に移動する。ラック部材２７が前方に移動すると、その後端部に取着されているピン２６も長孔２５ａ内を案内されつつ前方に移動し、この長孔２５ａに沿ってピン２６が案内されるに伴って後側リンク２５が支持ブラケット２３ｂを中心として上方に回動するように構成されている。
【００５１】
一方、図３の状態から操作ハンドル１３を起立させることによって、操作係止爪部１４およびこれと供回りするピニオン２８が時計方向に回転し、ラック部材２７が後方に移動する。ラック部材が後方に移動すると、その後端部に取着されているピン２６も長孔内２５ａを案内されつつ後方に移動し、この長孔２５ａに沿ってピン２６が案内されるに伴って後側リンク２５が支持ブラケット２３ｂを中心として下方に回動するように構成されている。
【００５２】
また、このシート移動機構２２の所定箇所には、シート７の位置を検出するためのセンサが設けられており、当実施形態ではギヤボックス１２内のピニオン２８の近傍に当該ピニオン２８の回転を検出することによってシート７の位置を検出するシート位置センサ１５が設けられている。このシート位置センサ１５の具体的構成は特に限定するものではなく、エンコーダ等の公知のセンサが用いられる。
【００５３】
このシート位置センサ１５からＥＣＵ７０に対して電気信号が出力され、ＥＣＵ７０ではこの出力に基づいてシート７の位置を検出し、この検出結果に基づいてフロア位置調整機構３０、ペダル位置調整機構４０およびステアリング位置調整機構６０を制御して可動フロアパネル９、ペダル８、ステアリング６の位置を調整する。
【００５４】
フロア位置調整機構３０は、シート７の位置に応じて上記可動フロアパネル９の位置を調整するものであり、当実施形態では可動フロアパネル９の高さ位置の調整に加え、水平面に対する角度も調整するものとなされている。
【００５５】
可動フロアパネル９は、硬質合成樹脂板または鋼板等からなる矩形状のパネルであり、シート７に着座する乗員の足部が載置され、特に乗員がペダル８を操作している場合には、このペダル８を操作する足部の踵が載置されるものである。この可動フロアパネル９の大きさは特に限定するものではないが、シート７に着座する乗員の両足が載置し得る程度の大きさ以上に構成されるのが好ましい。
【００５６】
この可動フロアパネル９は、上記フロア位置調整機構３０によってフロアパネル３上で支持されている。すなわち、フロア位置調整機構３０は、当実施形態では、図４に示すように、フロアパネル３の上面前端部に固着された支持ブラケット３１と可動フロアパネル９の下面に取着された前後連結ブラケット３２ａ，３２ｂとの間を前後リンク３３，３４で連結するダブルリンク機構が用いられ、可動フロアパネル９の前後上下位置と角度とを同時変更可能に構成されている。
【００５７】
具体的には、上記ペダル８に対応したフロアパネル３の上面前端部には、車体の前後方向に沿って配置された支持ブラケット３１が接合されており、この支持ブラケット３１の前後両端部と、可動フロアパネル９の下面前後両端部に突設された連結ブラケット３２ａ，３２ｂとを前後リンク３３，３４で連結している。前側リンク３３は後側リンク３４と比べて高い位置で上記支持ブラケット３１に軸支されている。そして、このリンク３３，３４が起伏することによって可動フロアパネル９の前後上下位置および傾斜角度が変更される。
【００５８】
このリンク３３，３４は、上記シート移動機構２２と同様に、リンク長さを前後で変更しており、前側リンク３３が後側リンク３４よりも若干短く形成されている。このリンク３３，３４によって支持される可動フロアパネル９は、シート７の位置がペダル８に近接する方向に向かうに従って上方に移動し、最下点（図１、図２でＦＬ）では若干後下がりに傾斜するように設定され、一方、最上点（図１、図２でＦＳ）では若干前下がりに傾斜するように設定され、最下点と最上点との間の所定位置で略水平になるように設定されている（図２でＦＭ）。
【００５９】
図４に示すように、このリンク３３，３４は、前側リンク３３の長手方向に沿って設けられた長孔３３ａに挿入されたピン３６がラック部材３５によって前後動することによって起伏するものとなされている。ラック部材３５は、ダッシュロアパネル４の下端傾斜部４ａに沿って配設され、後端部に上記ピン３６が突設されている一方、前端部がダッシュロアパネル４の上記下端傾斜部４ａにブラケット１６を介して固着されたギヤボックス３７内に挿入されている。このギヤボックス１２内には、ラック部材３５の前端部に噛合するピニオン３８が配設され、このピニオン３８が正逆回転することによりラック部材３５が前後方向に移動するものとなされている。このピニオン３８は、ＥＣＵ７０によって駆動制御される正逆回転可能な駆動モータ３９によって正逆回転駆動され、ピニオン３８の回転を検出することによって可動フロアパネル９の位置を検出するフロア位置センサ３８ａによってフィードバッグ制御がなされる。このようにして、可動フロアパネル９の位置決めが実行され、この可動フロアパネル９の位置決めを行うことによりペダル８との相対位置も調整するものとなされている。また、フロア位置調整機構３０は、上記駆動モータ３９を正逆回転させる位置調整スイッチ３９ａが設けられており、このスイッチ３９ａの操作により可動フロアパネル９の位置調整を実行することができるものとなされている。なお、この位置調整スイッチ３９ａには、駆動モータ３９を正転させる正転スイッチ（図示せず）と駆動モータ３９を逆転させる逆転スイッチ（図示せず）とが設けられ、この正逆転駆動によって上記リンク３３，３４を起伏させるものとなされている。
【００６０】
一方、ペダル位置調整機構４０は、シート７の位置に応じて上記ペダル８の踏面の傾斜調整および踏面高さの調整を行うものであり、当実施形態では、ペダル８を、操作中心軸である支軸４４を中心に回転移動させることによって踏み込み量等の操作量を変更することなく、ペダル８の傾斜角度と踏面高さを調整可能にしている。なお、当実施形態では、上記支軸４４が上記回動中心軸１０と一致するように設定されているとともに、上記フロア位置調整機構３０と協働して、ペダル８の踏面と可動フロアパネル９の踵載置面との傾斜角度が後述する初期設定位置において一定に維持されるように構成されている。
【００６１】
ペダル８は車幅方向に沿って複数個並設されており、例えば左側にアクセルペダルが、右側にブレーキペダルが配設される。これらのペダル８の位置調整機構４０は、両者とも同様に形成されているので、ここでは一のペダル８（アクセルペダル）を例にとって説明する。
【００６２】
このペダル８は、ダッシュロアパネル４に取り付けられたペダルブラケット４１と、このペダルブラケット４１に軸支されたペダル位置調整機構４０としてのペダルレバーと、このペダルレバーの下端部に配設された踏面部４８とを備えている。このペダル位置調整機構４０は、通常のペダルレバーとは異なり、レバー上半部に対するレバー下半部の相対位置を変更可能に構成され、この相対位置を変更することにより傾斜角度や踏面高さを変更するものとなされている。
【００６３】
すなわち、ペダル位置調整機構４０は、図５および図６に示すように、上記ペダルブラケット４１に軸支されたアッパレバー４２と、このアッパレバー４２に対する相対的な位置を変更可能に構成されたロアレバー４３とを備える。アッパレバー４２は、振り子状に形成されており、上下に延びるアッパ本体４２ａと、その下端部に設けられたガイド部４２ｂとを備え、ガイド部４２ｂには回動中心軸１０を中心とする円弧状に形成されたガイド溝４２ｃが形成されている。一方、ロアレバー４３は、弓状に湾曲し下端部に踏面部４８が設けられたロア本体４３ａと、このロア本体４３ａの上端部に回動中心軸１０を中心とする円弧状に形成されたスライダ４３ｂとを備え、上記ガイド溝４２ｃにスライダ４３ｂが嵌合され、このスライダ４３ｂがガイド溝４２ｃに沿ってスライドすることによりロアレバー４３がアッパレバー４２に対して相対位置変更可能に取り付けられている。
【００６４】
具体的には、図６に示すように、ガイド部４２ｂは断面視略Ｃ字状に形成されることによりガイド溝４２ｃが形成されている。このガイド溝４２ｃに嵌合されたスライダ４３ｂはガイド溝４２ｃの開口方向の側面（図５では左側面）にラック部４３ｃが刻設されている。このラック部４３ｃにはウォーム４５が噛合し、このウォーム４５が正逆回転することによりラック部４３ｃを有するスライダ４３ｂがガイド溝４２ｃの円弧形状に沿ってスライドするものとなされている。このウォーム４５はフレキシブル動力伝達軸４６および駆動モータ４７に接続されており、この駆動モータ４７がＥＣＵ７０の出力を受けて正逆回転するものとなされている。そして、このペダル位置調整機構４０を、図２に示すように、Ｌポジションにあるときは支軸４４を中心に下方に回動させてシート７との相対距離が長くなるように駆動させ（図２でＰＬ）、一方、Ｓポジションにあるときは支軸４４を中心に上方に回動させて、標準的な体格および体型の乗員に適合するように設定されたＰＭポジションを経てシート７との相対距離が短くなるように駆動させる（図２でＰＳ）。
【００６５】
上記駆動モータ４７は、例えばインストルメントパネル５に設けられたペダル位置調整スイッチ４７ａ（図７参照）によっても駆動させることができるものとなされている。そして、この駆動モータ４７の回転数等を検出することによってペダル８の位置を検出するペダル位置センサ４９が設けられ、この検出結果はＥＣＵ７０に出力されるように構成されている。このペダル位置センサ４９も上記シート位置センサ１５と同様に例えばエンコーダ等の公知のセンサによって構成されている。
【００６６】
一方、ステアリング位置調整機構６０は、シート７の位置に応じて上記ステアリング６の位置および傾斜角度を調整するものであり、当実施形態では上記回動中心軸１０を中心に回動してステアリング６の傾斜角度を変更するチルト機構を用い、このチルト機構を自動調整して位置および傾斜角度を同時変更可能に構成されている。
【００６７】
具体的には、ステアリング６は、図２および図７に示すように、ダッシュロアパネル４の所定部から延びるステアリングシャフト６２と、このステアリングシャフト６２の先端に固定されたステアリングホイール６１とを備え、このステアリングシャフト６２は、基端側の所定部分でユニバーサルジョイント５９で屈曲自在に連結されている一方、このユニバーサルジョイント５９よりもステアリングホイール６１側でステアリング位置調整機構６０によって車幅方向に延びるステアリングメンバ５４に支持され、このステアリング位置調整機構６０を調整することにより所定の範囲で上下に回動可能に構成されている。なお、当実施形態では、この回動中心を上記回動中心軸１０と略一致するように構成されている。また、上記ステアリングメンバ５４は、支持ブラケット５３によりダッシュロアパネル４とカウルパネル５１との間に設けられたダッシュアッパパネル５２に支持され、これにより強固に車体に支持されている。
【００６８】
ステアリングシャフト６２は、具体的にはステアリングホイール６１に連結される上部シャフト６２ａと、この上部シャフト６２ａにユニバーサルジョイント５９を介して連結される下部シャフト６２ｂを備える。この下部シャフト６２ｂは、ステアリングギヤ（図示せず）に接続され、一方、上部シャフト６２ａの周囲にはステアリングコラム６３が配設されている。そして、上記したように、このステアリングコラム６３の上部においてステアリング位置調整機構６０によりステアリング６がステアリングメンバ５４に支持されている。
【００６９】
すなわち、このステアリング位置調整機構６０は、ステアリングメンバ５４を上下から挟着し、かつ、ステアリングコラム６３の支持位置を上下に変更可能な上下ステアリング支持ブラケット５５，５６を備える。なお、ステアリング支持ブラケット５５，５６は、上記ステアリングコラム６３を左右から挟み込むために車幅方向に左右一対設けられているが、ここでは図示を省略する。
【００７０】
下部ステアリング支持ブラケット５６には、回動中心軸１０を中心とする円弧状（半径Ｒ）の案内孔５６ａが設けられ、この案内孔５６ａにステアリングコラム６３から側方に突設されたガイドピン６４が挿入されている。この案内孔５６ａから突出するガイドピン６４の先端部にはリング部５７が設けられ、このリング部５７には内周部に雌ネジが刻設されたナット部材５８が一体的に設けられている。このナット部材５８には、送りねじ部材６５が螺合され、この送りねじ部材６５を正逆回転させることによってナット部材５８、およびガイドピン６４を介してステアリングコラム６３を上下に昇降させるものとなされている。そして、この昇降によってステアリング６も回動中心軸１０を中心に回動し、上記ＬポジションでＳＴＬに位置するものとなされ、上記ＳポジションでＳＴＳに位置するものとなされている（図７参照）。
【００７１】
この送りねじ部材６５はアタッチメント６６を介してフレキシブル動力伝達軸６７に接続され、このフレキシブル動力伝達軸６７はダッシュロアパネル４に配設された駆動モータ６８により駆動される。この駆動モータ６８には、ステアリング位置センサ６９（以下「ステア位置センサ」と称す）としての回転センサが並設されるとともに、この乗員の要求に応じてこの駆動モータ６８を駆動してステアリング６の位置等を変更し得るように位置調整スイッチ６８ａが設けられている。そして、上記ステア位置センサ６９からＥＣＵ７０に信号が出力されることによりステアリング６の位置を検出し得るように構成されている。
【００７２】
なお、図７において、インストルメントパネル５の前部下方に配設されているのは、エアダクト８１であり、このインストルメントパネル５の前部上方に配設されているのは、フロントガラス８３である。一方、インストルメントパネル５内には、計器８２がシート７に着座する乗員に向けた状態で配設されている。
【００７３】
図８は上記構成の運転姿勢調整装置の駆動、制御系統の構成を示すブロック図を示している。ＥＣＵ７０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種初期設定等を記憶するＲＯＭ(Read  Only  Memory)、および入力された各種情報等を上書き可能に記憶するＲＡＭ(Random  Access  Memory)等を備えたものであり、シート位置センサ１５からの検出結果に基づいて所定の目標位置マップからペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６の目標位置（角度を含む）を特定して、この目標位置にペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６が移動するようにフロア位置調整機構３０、ペダル位置調整機構４０、ステアリング位置調整機構６０を制御するものである。そして、上記所定の目標位置マップは、各部８，９，６について複数設けられ、各目標位置マップは、図１０に示すように、シート７の位置に対応してペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６の目標位置が定められており、初期設定時では所定の位置におけるシート７に着座する標準的な体型の乗員を基準に、この乗員に適応するペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６の位置が定められている。この目標位置マップは、初期設定時のマップから乗員の体型や好み等に応じて補正可能に構成されており、この補正があった場合には補正後のマップに従って各機構３０，４０，６０が制御されるように構成されている。すなわち、特定のシート位置ａにおけるペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６の位置について、初期設定時の初期設定位置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３から乗員の要求に応じた個別設定位置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に補正可能に構成されている。
【００７４】
そして、このＥＣＵ７０は、初期設定位置から個別設定位置に調整（微調整）する場合に、各位置調整機構３０，４０，６０およびシート位置調整機構２０の調整手順を、表示手段１００に表示するものとなされている。
【００７５】
具体的には、ＥＣＵ７０は、位置制御手段７１と、マップ補正手段７２と、交代検出手段７３と、ガイド制御手段７４と、記憶手段８０とを備え、各種位置センサ１５，３８ａ，４９，６９から検出結果としての信号が入力されるとともに、各種スイッチ９１，９２から指令信号が入力され、さらにタッチパネルとして構成された表示手段１００に接続され、この表示手段１００に各種調整手順を表示し、かつ、この表示手段１００の画面上に設けられたタッチパネルスイッチから入力できるように構成されている。すなわち、このＥＣＵ７０（特にガイド制御手段７４）や表示手段１００等が本願発明にいうガイド手段に相当する。
【００７６】
位置制御手段７１は、シート７の位置に変更があった場合にシート位置センサ１５から入力された信号に基づきシート７の現在位置を検出するとともに、このシート７の位置に応じたペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６の目標位置を記憶手段８０に記憶されている各目標位置マップから特定してペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６の現在位置から上記目標位置までの移動量を算出し、この算出結果に基づいてフロア位置調整機構３０、ペダル位置調整機構４０やステアリング位置調整機構６０、より詳しくは位置センサ３８ａ，４９，６９で確認しつつ各機構３０，４０，６０の駆動モータ３９，４７，６８を制御するものである。
【００７７】
また、位置制御手段７１は、シート位置を常時監視しており、シート７が移動された場合に即座にペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６を移動させるように構成されている。具体的には、位置制御手段７１は、シート位置センサ１５から検出された検出位置をメモリ位置として記憶手段８０に記憶させ、このメモリ位置を次回検出位置と比較して両者が同一であるか否かを判定し、同一である場合にはシート７が停止していると判断し、同一でない場合にはシート７が移動していると判断してシート７の移動、停止を常時監視するものとなされている。さらに、各部８，９，６の位置決め制御も、このシート位置と同様に実行されており、所定時刻の位置センサ３８ａ，４９，６９による検出位置をメモリ位置として記憶手段８０に記憶させ、このメモリ位置と次回検出位置とを比較することによってペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６の移動、停止を検出するものとなされている。
【００７８】
なお、当実施形態では、アクセルペダル８の自動位置調整およびその後の微調整にあたってブレーキペダルの位置も連動して自動調整されるように設定され、各ペダル８の自動調整およびアクセルペダル８の微調整にあたって両ペダル８間で踏みかえ感、踏みかえ量等が変更されないようになされている。
【００７９】
上記マップ補正手段７２は、上記位置制御手段７１による制御の基準を定める目標位置マップを乗員の要求に応じて補正するものである。すなわち、マップ補正手段７２は、上記位置制御手段７１によるペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６の位置の自動制御が実行された後、位置調整スイッチ３９ａ，４７ａ，６８ａの操作があった場合に作動して調整決定スイッチ９１の入力があった際のシート７の位置を特定シート位置として、並びにペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６の位置を各部６，８，９の個別設定位置として記憶手段８０に記憶させるとともに、少なくとも特定シート位置におけるペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６の位置を初期設定位置から、設定されたペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６の個別設定位置に記憶手段８０に記憶されている目標位置マップを補正するように構成されている。また、いったん目標位置マップを補正した後は、交代検出手段７３からの出力に応じて目標位置マップを初期化するように構成されている。すなわち、このマップ補正手段７２は、乗員の要求に応じてペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６の位置を初期設定位置から個別設定位置に再設定可能に構成され、この個別設定位置の設定がされた場合にはこの個別設定位置に基づいて目標位置マップの補正が実行されるように構成されている。
【００８０】
この目標位置マップの補正態様は種々あるが、ここではその一例を説明する。すなわち、個別設定位置が設定されていない場合の目標位置マップは、シート位置に応じて各体格の標準的比率（例えば座高値と足の長さの比率）にある乗員の体型にあわせたペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６の位置を表した初期設定マップとして構成され（図１０参照）、シート位置とペダル位置、フロア位置またはステアリング位置との関係が比例関係を保ちながら連続的に変化する軌跡として形成されている。そして、乗員の要求に応じて各部８，９，６について個別設定位置が設定された場合には、その特定のシート位置ａについての各部８，９，６の位置だけが初期設定位置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３から個別設定位置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に変更されるように構成されている。なお、ペダル８と可動フロアパネル９とステアリング６とのいずれか一について個別設定位置が設定された場合には、この個別設定位置が設定された車載部材８，９，６の目標位置マップだけが補正されるように構成されている。
【００８１】
交代検出手段７３は、シート位置センサ１５からの出力信号を受けて、シート７の移動量が所定の移動量を超えた時点で乗員の交代があったものと判定し、ガイド制御手段７４に対してガイド開始信号を出力するものである。そして、個別設定位置が設定されている場合には、この開始信号を受信したガイド制御手段７４によって、後述するように各位置調整機構３０，４０，６０の調整手順を表示手段１００に表示するものとなされている。
【００８２】
ガイド制御手段７４は、調整決定スイッチ９３、ガイドスイッチ９２或いは交代検出手段７３からの入力に応じて作動し、ペダル８や可動フロアパネル９およびステアリング６を的確に位置合わせして乗員において適切な運転姿勢となるように当該乗員に対して各位置調整機構３０，４０，６０の調整手順を音声や画像等のデータとして表示手段１００等に出力することによって指示するものである。当実施形態では、各位置調整機構３０，４０，６０に加えてシート位置調整機構２０の位置調整にあたっての手順も指示するように構成されている。
【００８３】
具体的には、当実施形態では、ガイド制御手段７４からカーナビゲーションシステムの表示装置として構成されている表示手段１００に調整対象の位置調整機構３０，４０，６０（シート位置調整機構２０を含む）を指定するデータを出力しつつ、その調整方法を示す挿絵付きメッセージデータを出力するとともに、スピーカー等からなる報知手段１１０から上記調整方法のメッセージ音声データを出力することによって乗員に対して調整手順を指示するものとなされている。
【００８４】
このガイド制御手段７４によって案内される調整手順は、乗員による操作が可能な位置調整手段の数や種類に応じて予め最適な手順、例えば人間工学や実践に基づいた手順が適宜設定されている。当実施形態では、シート位置調整機構２０によるシート７の位置調整、ステアリング位置調整機構６０によるステアリング６の位置調整、フロア位置調整機構３０による可動フロアパネル９の位置調整、ペダル位置調整機構４０によるアクセルペダル８およびブレーキペダル８の位置調整の順番で指示するように設定されている。
【００８５】
このようにシート７に続いてステアリング６の位置調整を実行するように設定しているのは、運転姿勢を決定づける要素として視線の果たす役割が大きいことに着目し、シート７の位置とともにこのステアリング６の位置を早期に決定することにより前方視認性、計器視認性を高め、シート７に着座する乗員の運転姿勢を適正に確保するとともに自動車の運転による当該乗員の疲労を軽減するためである。
【００８６】
また、上記ペダル８の位置調整に先立って可動フロアパネル９の位置調整が行われるのは、比較的位置調整が容易な可動フロアパネル９の位置調整を先に行うことによってペダル８の操作性を確保しつつ、ペダル８の調整量を低減させるためである。そして、この手順に従わずに、可動フロアパネル９の位置調整が実行される前にアクセルペダル枠ＴＳＷ５やブレーキペダル枠ＴＳＷ６が押圧操作されると、可動フロアパネル９の位置調整を推奨すべく、ペダル位置調整機構４０の位置調整を指示する前にフロア位置調整機構３０の位置調整に関する指示が実行されるフロア調整確認制御が行われるように構成されている。
【００８７】
また、この可動フロアパネル９の位置調整にあたっては、ブレーキペダルと比べて比較的使用頻度の高いアクセルペダル８を基準に操作するように設定されている。また、上記のように最後にブレーキペダルの位置調整を実行せしめることによって、ブレーキペダルの操作性を確実に担保することができ、操作性の悪化に伴う誤操作を確実に防止することができる。
【００８８】
ここで、このガイド制御手段７４によるシート位置調整機構２０、各位置調整機構３０，４０，６０の調整手順が出力される表示手段１００の表示画面について説明する。詳しくはフローチャートおよび調整手順を示す画像用のフローチャートを用いて後述するが、ガイド制御が実行されると、まず図１２に示すように、ガイド要否選択画面が表示手段１００に表示され、このガイド要否選択画面中にタッチパネルスイッチとしての肯定ボタンＴＳＷＹと否定ボタンＴＳＷＮが表示される。そして、この肯定ボタンＴＳＷＹが選択されると、図１４に示す手順指示画面に切り換わる。この手順指示画面の所定部分Ａ（図１４では左側部）には、シート位置調整機構２０を含めた位置調整機構によって位置調整される各部７，６，９，８の名称が表示された枠ＴＳＷ２〜６が、調整する上記順番に従って表示されるとともにスタート枠ＴＳＷ１とエンド枠ＴＳＷ７が表示される。これらの各枠ＴＳＷ１〜７はタッチパネルスイッチとして構成され、各部の名称枠ＴＳＷ２〜６を選択した場合には、調整手順がこの選択された位置調整手段２０，３０，４０，６０の先頭手順までジャンプするように構成されるとともに、スタート枠ＴＳＷ１またはエンド枠ＴＳＷ７を選択した場合には調整手順の最初または最後にジャンプするように構成されている。すなわち、これらの各枠ＴＳＷ１〜ＴＳＷ７を押圧操作することにより所望の調整手順の指示を要求する要求入力をガイド制御手段７４に出力することになる。なお、各枠ＴＳＷ１〜７のうち、現在指示中の調整手順を示す枠（図１５ではスタート枠ＴＳＷ１）については２重枠として表示される。
【００８９】
また、手順指示画面の残存部分の所定範囲Ｂ（図１４で中央部から右側部にかけての所定範囲）には、画面領域として構成され、この画面領域に位置調整にあたっての運転姿勢に関する確認事項や順序がメッセージおよびこのメッセージの内容を示す挿絵で表示される。この表示されるメッセージの中には、乗員の意思と無関係に手順を指図する指図形式と、乗員の意思を問う質問形式とがあり、指図形式のメッセージは所定時間経過後に次のメッセージ等が表示され、質問形式のメッセージは上記乗員による回答入力を待って次のメッセージ等が表示されるように構成されている。この質問形式のメッセージは、当実施形態では択一的な質問事項として構成され、このメッセージが表示される画面には、乗員による当該質問事項に対する回答を入力するボタンが複数個表示される。すなわち、質問形式のメッセージが表示される手順指示画面には、肯定または否定で回答する質問事項が表示されるとともに、この質問事項に対する回答を入力する肯定ボタンＴＳＷＹと否定ボタンＴＳＷＮとがタッチパネルスイッチとして表示される（例えば図２２参照）。
【００９０】
一方、記憶手段８０は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含んで構成され、図８に示すように、ペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６の位置調整の基準となる目標位置マップ情報が記憶されているとともに、この目標位置マップ情報とは別に、ペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６について個別設定位置が設定された場合に、この設定された際のペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６の位置を個別設定情報として記憶され、かつ、この個別設定位置が設定されたシート位置を特定シート位置情報として上記個別設定情報と関連付けた形で記憶されている。また、記憶手段８０のＲＯＭ領域に初期設定マップとなるペダル８および可動フロアパネル９の初期設定位置情報が記憶されている。さらに、記憶手段８０には、上記シート７、ペダル８、可動フロアパネル９、ステアリング６の検出位置をメモリ位置として記憶させる仮記憶部（図示せず）が設けられている。なお、目標位置マップ情報、個別設定位置情報および特定シート位置情報は記憶手段８０のＲＡＭ領域に記憶され、このうち目標位置マップ情報は上記マップ補正手段７２によって随時書き換えられ、個別設定位置情報および特定シート位置情報は乗員の要求に応じて、例えば図外のリセットスイッチを押圧操作することによって、消去されるように構成されている。なお、個別設定位置情報および特定シート位置情報は、目標位置マップが初期化された場合でも初期化されないように構成されている。
【００９１】
また、この記憶手段８０には、上記調整手順の指示に必要な情報が記憶されている。具体的には、図１８に示すように、記憶手段８０に各順番で実行すべき制御内容を調整手順番号ｎと関連付けて記憶された調整手順データベースが格納されている。そして、ガイド制御手段７４により調整手順番号ｎが特定され、番号ｎの制御が実行されるようになっている。この調整手順データベースは、質問形式のメッセージとこの質問事項に対する回答入力に応じて実行される制御内容が記憶された質問事項データベース（図１９参照）および指図形式のメッセージが記憶された調整方法データベース（図２０参照）とが質問事項番号ｘや調整方法番号ｙと関連付けた状態でリンクが張られている。そして、上記ガイド制御手段７４において、各データベースからデータが必要に応じて読み出され、この情報に基づいて表示手段１００等に信号が出力される。なお、この調整手順データベースにおいて調整手順番号１がシート位置調整機構２０の位置調整に関し、調整手順番号２および３がステアリング位置調整機構６０の位置調整に関し、調整番号４から６がフロア位置調整機構３０の位置調整に関し、調整番号７がアクセルペダル位置調整機構４０の位置調整に関し、調整番号８から１１がブレーキペダル位置調整機構４０の位置調整に関する。
【００９２】
質問事項データベースには、質問事項番号ｘとこの番号ｘに対応する質問事項（質問メッセージ）とこの質問事項に対する乗員による回答入力に応じた制御内容が格納されている。一方、調整方法データベースには、調整方法番号ｙとこの番号ｙに対応する調整方法（指図メッセージ）が格納されている。また、これらのデータベースとは別に上記フロア調整確認制御が実行された場合に、この制御で表示される質問事項や、この質問事項に対する乗員による回答入力に応じて実行される制御内容が格納された確認調整手順データベースが確認調整手順番号Ｎと関連付けて記憶されている（図２１参照）。
【００９３】
以上の構成の運転姿勢調整装置の制御、特にＥＣＵ７０における制御をフローチャートに基づいて説明する。
【００９４】
図９に示すフローチャートは、当実施形態の運転姿勢調整装置の基本制御を示す。このフローチャートに示す処理は、イグニッションスイッチがオンにされることにより開始され、まず記憶手段８０に記憶されているメモリ位置とシート位置センサ１５からの検出位置を比較してシート７が移動しているか否かを判定する（ステップＳＳ１）。シート７が移動していると判定すると、上記目標位置マップからこのシート７の位置に対応するペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６の目標位置が読み取られ、この目標位置に各部８，９，６の位置が合わせされるように、各位置センサ３８ａ，４９，６９で位置確認されつつ、各駆動モータ３９，４７，６８が駆動され、各部６，８，９の自動位置調整が実行される（ステップＳＳ２）。具体的には、図１０に示す目標位置マップにおいてシート７の位置が特定シート位置ａにある場合に、各部８，９，６の位置が個別設定位置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３となるように位置調整される。一方、シート位置が特定シート位置ａ以外にあるときは、各部８，９，６の位置が初期設定位置となるように位置調整される。
【００９５】
このステップＳＳ２に続いて、或いはステップＳＳ１でＮＯと判定されると、ステップＳＳ３に移行して、各部６，８，９の位置調整スイッチ３９ａ，４７ａ，６８ａが操作されたか否かを判定し、この操作があった場合には乗員の体型や好み等に応じてペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６の位置について微調整があったものと認識される。この微調整にあたっては、各位置調整スイッチ３９ａ，４７ａ，６８ａの操作量に応じてペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６を移動する（ステップＳＳ４）。具体的には、各位置調整スイッチ３９ａ，４７ａ，６８ａには駆動モータ３９，４７，６８を正転方向に駆動するスイッチと、逆転方向に駆動するスイッチとが設けられ、このスイッチ操作に基づいて各駆動モータ３９，４７，６８を正転方向または逆転方向に回転駆動させることにより各部６，８，９の位置を調整するものとなされている。そして、ペダル８、可動フロアパネル９およびステアリング６が所望の位置に合わされて乗員によって調整決定スイッチ９１が押圧操作されると、シート７を含めた各部６，７，８，９の位置が特定シート位置または各個別設定位置として記憶手段８０に記憶されるものとなされている。そして、これら各部６，７，８，９の位置がメモリ位置として記憶手段８０に記憶させてリターンする。一方、上記ステップＳＳ３でＮＯと判定されると、ステップＳＳ４をスキップしてリターンする。
【００９６】
上記基本制御が実行されている場合に、乗員による上記各部７，８，９，６の位置調整に際して各位置調整機構２０，３０，４０，６０の調整手順を乗員に対して指示すべく次のガイド基本制御も並列的に実行されている。
【００９７】
図１１のフローチャートに示すように、ガイド基本制御が実行されると、シート７の移動（ステップＷＳ１）、および調整スイッチ３９ａ，４７ａ，６８ａの操作の有無（ステップＷＳ２）を監視し、シート７の移動または位置調整スイッチ３９ａ，４７ａ，６８ａの操作があったときは表示手段１００に図１２に示すようなガイド要否画面を表示する（ステップＷＳ３）。このガイド要否画面には、運転姿勢の調整に関するガイド（インフォメーション）が必要か否かを質問する質問形式のメッセージが表示され、この画面に表示されたタッチパネルスイッチとしての肯定ボタンＴＳＷＹと否定ボタンＴＳＷＮのいずれのボタン操作がされたかを判定し、否定ボタンＴＳＷＮが押圧操作された場合には（ステップＷＳ４）、そのままリターンされる。
【００９８】
一方、このガイド要否画面で肯定ボタンＴＳＷＹが押圧操作された場合（ステップＷＳ４でＹＥＳ）、或いはステップＷＳ２の処理後に実行されるステップＷＳ５でガイドＳＷ９２の押圧操作がされた場合には（ステップＷＳ５でＹＥＳ）、乗員に対して運転姿勢の調整手順を指示すべく、すなわち各位置調整機構２０，３０，４０，６０の調整手順を指示すべく、図１３のフローチャートに示すガイド制御が実行されてから（ステップＷＳ６）リターンされる。なお、ステップＷＳ５でＮＯと判定された場合には、そのままリターンされる。
【００９９】
ここで、乗員の要求に応じて実行される上記ガイド制御を図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。上記ガイド制御が実行されると、まず、表示手段１００の画面における所定部分Ｂにスタート枠ＴＳＷ１，シート枠ＴＳＷ２，ステアリング枠ＴＳＷ３，フロア枠ＴＳＷ４，アクセルペダル枠ＴＳＷ５，ブレーキペダル枠ＴＳＷ６、エンド枠ＴＳＷ７がこの順番で表示される（ステップＧＳ１）。
【０１００】
続いて、調整手順番号ｎを１に設定して初期化するとともに、位置調整スイッチ３９ａによる可動フロアパネル９の位置調整があった場合に立てられる移動確認フラグＦをオフに設定する（ステップＧＳ２）。なお、スタート時において画面領域Ａには、図１５に示すようなお知らせが表示される。
【０１０１】
そして、表示手段１００に表示された、タッチパネルスイッチとしての各種枠ＴＳＷ１〜７のうちいずれかの枠が選択されたか否かを判定し（ステップＧＳ３）、いずれの枠ＴＳＷ１〜７も選択されなければステップＧＳ６に移行し、一方、いずれかの枠ＴＳＷ１〜７が選択された場合には、フロア確認制御が実行される（ステップＧＳ４）。
【０１０２】
ここで、フロア確認制御が実行されると、図１６に示すように、確認調整手順番号Ｎが初期化され、この番号Ｎが１に設定されて初期化されてから（ステップＫＳ１）、フロア位置調整の調整手順の指示（ガイド）を実行したか否かを判定する（ステップＫＳ２）。具体的には、調整手順番号ｎが４以上か否かを判定し、既に実行されている場合にはフロア位置調整に関する調整手順を指示する必要がないので図１３に示すフローチャートにリターンされる。
【０１０３】
一方、ステップＫＳ２でＮＯと判定した場合には、可動フロアパネル９が既に移動されているか否か、具体的には移動確認フラグＦがオンになっているか否かを判定し（ステップＫＳ３）、フラグＦがオンになっている場合には、図１３に示すフローチャートにリターンされ、一方、フラグＦがオンになっていない場合にはフロア位置調整手順の指示が開始される（ステップＫＳ４）。このフロア位置調整手順の指示が開始されると、ガイド制御手段７４によって表示手段１００等に出力される事項が質問事項であるかどうかが確認調整手順番号Ｎの内容から判定され（ステップＫＳ５）、質問事項でない場合には、確認調整手順番号Ｎの制御がそのまま実行される（ステップＫＳ６）、質問事項である場合には、確認調整手順番号Ｎの制御が実行され（ステップＫＳ７）、質問事項データベースからのメッセージが表示手段１００に表示されるとともに、この質問事項に対する乗員からの回答入力を受け付け、肯定ボタンＴＳＷＹが押圧操作されたか否かを判定する（ステップＫＳ８）とともに否定ボタンＴＳＷＮが押圧操作されたか否かを判定し（ステップＫＳ１３）、この質問事項番号Ｎで定めるＹＥＳまたはＮＯに対応する制御が実行される（ステップＫＳ９、ステップＫＳ１０）。
【０１０４】
そして、ステップＫＳ１１で確認調整手順番号Ｎが次に進められ（Ｎ＝Ｎ＋１）、この確認調整手順番号Ｎが最後の確認調整手順番号ＮＬ（当実施形態では図２１に示すようにＮＬ＝４）に１加算されたものか否かを判定し（ステップＫＳ１２）、ＮＯである場合にはステップＫＳ４にリターンされ、ＹＥＳである場合には図１３に示すフローチャートにリターンされステップＧＳ５に移行される。
【０１０５】
ここで、図１３に戻って、ステップＧＳ５ではステップＧＳ３で選択した枠に対応する位置調整機構の調整手順の先頭までスキップする。すなわち、調整手順番号ｎが上記位置調整機構の調整手順の先頭に対応する調整手順番号ｚ（当実施形態ではｚ＝１，２，４，７，８）にまでジャンプする。
【０１０６】
続いて、ステップＧＳ６では次に示す表示制御が実行される。図１７は表示制御のフローチャートを示している。表示制御が実行されると、まず調整手順番号ｎで引用されるメッセージが質問事項データベースより取得される質問事項であるか否かの判定が行われ（ステップＨＳ１）、質問事項でない場合には調整方法データベースより取得される指図形式のメッセージであると判定し、表示手段１００に調整手順番号ｎの制御を実行し、所定の調整方法番号ｙのメッセージが挿絵とともに出力される。一方、質問事項であると判定した場合には（ステップＨＳ１でＹＥＳ）、質問事項データベースからのメッセージが表示手段１００に表示されるとともに、この質問事項に対する乗員からの回答入力を受け付け、肯定ボタンＴＳＷＹが押圧操作されたか否かを判定する（ステップＨＳ４）とともに否定ボタンＴＳＷＮが押圧操作されたか否かを判定し（ステップＨＳ９）、この質問事項番号Ｎで定めるＹＥＳまたはＮＯに対応する制御が実行される（ステップＨＳ５、ステップＨＳ６）。
【０１０７】
続いて、ステップＨＳ７でフロア位置調整機構３０により可動フロアパネル９の位置調整が実行されたか否かを判定し、実行されていた場合にのみ移動確認フラグＦをオンにしてから（Ｆ＝ＯＮ）（ステップＨＳ８）、図１３のフローチャートのステップＧＳ７にリターンする。
【０１０８】
このステップＧＳ７では、調整手順番号ｎに１加算され、次の調整手順番号に沿った処理が実行されるようになされる。そして、調整手順番号ｎが最後の調整手順番号ｎＬに１加算されたものか否かを判定し、調整手順番号ｎがｎＬ＋１でない場合には、ステップＧＳ３にリターンされ、一方、調整手順番号ｎがｎＬ＋１である場合には、全ての調整手順の指示が終了したと判定して位置調整手順の指示制御が一通り終了する。
【０１０９】
上記制御が実行された結果、表示手段１００の画面領域Ａに表示される画面の流れを図２２から図２５に示す画面用のフローチャートを用いて説明する。なお、これらの画面が表示手段１００に表示されるとともに、報知手段１１０から表示されている各メッセージが音声で出力される。また、各画面に質問形式のメッセージが表示される場合には、画面には肯定ボタンＴＳＷＹと否定ボタンＴＳＷＮとが表示され、これらの各図において、画面に質問形式のメッセージが表示される場合には、肯定ボタンＴＳＷＹが押圧操作されるとＹＥＳの矢印によって指向される画面に進み、否定ボタンＴＳＷＮが押圧操作されるとＮＯの矢印によって指向される画面に進ものとする。
【０１１０】
まず、表示制御が実行されると、図２２に示すように、シート７の位置を位置調整すべくシート位置調整機構２０の調整に関する指示が表示される。すなわち、画面Ｇ１には、「ボンネットの前端が見えるようシートを調整してください。」との指図形式のメッセージが表示されるとともに、このメッセージの下方に車体前端部の概略図とシートからボンネットの前端に指向する矢印を表す挿絵が表示される。当実施形態では、この画面Ｇ１がシート７の位置調整のための先頭の手順を示す指示画面である。この画面Ｇ１が表示手段１００に表示されることにより、乗員に対してシート７の位置調整を指示することができ、これにより乗員が適切な位置にシート７を効率的に調整することができる。
【０１１１】
次に、ステアリング６の位置調整を実行すべく、ステアリング位置調整機構６０の調整に関する指示が画面Ｇ２〜Ｇ４として表示される。すなわち、この画面Ｇ２がステアリング位置調整機構６０の先頭の調整手順を示す指示画面であり、この画面Ｇ２から画面Ｇ４が適宜表示手段１００に表示されることにより、乗員に対してステアリング６の位置調整を指示することができ、これにより乗員が適切な位置にステアリング６を効率的に調整することができる。画面Ｇ３には、「メーターがステアで隠されますか？」との質問形式のメッセージとともに肯定ボタンＴＳＷＹおよび否定ボタンがＴＳＷＮが表示される。この画面Ｇ３において肯定ボタンＴＳＷＹが押圧されると画面Ｇ４が表示される一方、否定ボタンＴＳＷＮが押圧されると画面Ｇ４はスキップされて画面Ｇ５が表示される。すなわち、このステアリング６の位置調整にあたってはステアリング６を握った姿勢でメータ（計器８２）の視認性を基準に位置調整手順が指示されるものとなされている。
【０１１２】
続いて、図２２に移って、可動フロアパネル９の位置調整を実行すべく、フロア位置調整機構３０の調整に関する指示が画面Ｇ５〜Ｇ１１として表示される。すなわち、この画面Ｇ５がフロア位置調整機構３０の先頭の調整手順を示す指示画面であり、この画面Ｇ５から画面Ｇ１１が適宜表示手段１００に表示されることにより、乗員に対して可動フロアパネル９の位置調整を指示することができ、これにより乗員が適切な位置に可動フロアパネル９を効率的に調整することができる。画面Ｇ６には、「腿がシートから浮きすぎますか？」との質問形式のメッセージとともに肯定ボタンＴＳＷＹおよび否定ボタンがＴＳＷＮが表示される。この画面Ｇ６において肯定ボタンＴＳＷＹが押圧されると画面Ｇ７および画面Ｇ８が表示され、この画面Ｇ８で質問形式のメッセージに対して肯定ボタンＴＳＷＹが押圧された場合にだけ画面Ｇ９が表示される。一方、否定ボタンＴＳＷＮが押圧されると、画面Ｇ１０が表示され、この画面Ｇ１０で質問形式のメッセージに対して肯定ボタンＴＳＷＹが押圧された場合にだけ画面Ｇ１１が表示される。
【０１１３】
すなわち、この可動フロアパネル９の位置調整にあたっては、腿のシートに対する浮きあがりの度合いおよびアクセルペダル８を操作する乗員の足部の窮屈度合いを基準にして可動フロアパネル９の昇降を指図するものとなされている。
【０１１４】
次に、図２４に移って、アクセルペダル８の位置調整を実行すべく、アクセルペダル位置調整機構４０の調整に関する指示が画面Ｇ１２〜Ｇ１４として表示される。すなわち、この画面Ｇ１２がアクセルペダル位置調整機構４０の先頭の調整手順を示す指示画面であり、この画面Ｇ１２から画面Ｇ１４が適宜表示手段１００に表示されることにより、乗員に対してアクセルペダル８の位置調整を指示することができ、これにより乗員が適切な位置にアクセルペダル８を効率的に調整することができる。この画面Ｇ１３で質問形式のメッセージに対して肯定ボタンＴＳＷＹが押圧された場合にだけ画面Ｇ１４が表示される。この画面Ｇ１４には、「ペダルをあげてください」との指図形式のメッセージが表示される。なお、乗員がこの指図に従ってペダル位置調整機構４０を調整してアクセルペダル８を上昇させた場合にはブレーキペダル８も連動して同程度上昇し、これにより両ペダル８の踏みかえの際の違和感の発生を回避するものとなされている。
【０１１５】
すなわち、このアクセルペダル８の位置調整にあたっては、アクセルペダル８の操作性を基準にして指図するものとなされている。
【０１１６】
そして、この画面Ｇ１３で否定ボタンＴＳＷＮが押圧され、ＮＯの回答入力が入力された場合、または画面Ｇ１４に続いて画面Ｇ１５が表示される。すなわち、図２５に移って、ブレーキペダル８の位置調整を実行すべく、ブレーキペダル位置調整機構４０の調整に関する指示が画面Ｇ１５〜Ｇ２０として表示される。すなわち、この画面Ｇ１５がブレーキペダル位置調整機構４０の先頭の調整手順を示す指示画面であり、この画面Ｇ１５から画面Ｇ２０が適宜表示手段１００に表示されることにより、乗員に対してブレーキペダル８の位置調整を指示することができ、これにより乗員が適切な位置にブレーキペダル８を効率的に調整することができる。当実施形態では、画面Ｇ１５および画面Ｇ１６でブレーキペダル８を操作する乗員の足部の窮屈度合いを確認した後、画面Ｇ１８および画面Ｇ１９でブレーキペダル８の操作性を確認するものとなされている。
【０１１７】
そして、この画面Ｇ１９で否定ボタンＴＳＷＮが押圧され、ＮＯの回答入力が入力された場合、または画面Ｇ２０続いて最後の画面である画面２１が表示される。この画面２１では調整が完了した旨のメッセージのみが表示されている。
【０１１８】
次に、フロア調整確認制御の際の、表示手段１００の画面領域Ａに表示される画面の流れを図２６に示す画面用のフローチャートを用いて説明する。なお、これらの画面が表示手段１００に表示されるとともに、報知手段１１０から表示されている各メッセージが音声で出力される。また、各画面に質問形式のメッセージが表示される場合には、画面には肯定ボタンＴＳＷＹと否定ボタンＴＳＷＮとが表示され、これらの各図において、画面に質問形式のメッセージが表示される場合には、肯定ボタンＴＳＷＹが押圧操作されるとＹＥＳの矢印によって指向される画面に進み、否定ボタンＴＳＷＮが押圧操作されるとＮＯの矢印によって指向される画面に進ものとする。
【０１１９】
図２６に示すように、この可動フロアパネル９の位置調整はフロア位置調整機構３０の調整に関する指示が画面Ｇ２２〜２６として表示される。この画面Ｇ２２〜２６は実質的に上記画面Ｇ５〜７および画面Ｇ１０，１１と同様であり、その説明を省略するが、画面２４において指図形式のメッセージが挿絵とともに表示された後、または画面２５において否定ボタンＴＳＷＮが選択されると、或いは画面２６において指図形式のメッセージが挿絵とともに表示された後、選択した位置調整機構の調整手順の先頭にジャンプして（ＳＴＥＰ０）、リターンする。
【０１２０】
このように、当実施形態の運転姿勢調整装置によれば、フロア位置調整機構３０、ペダル位置調整機構４０、ステアリング位置調整機構６０がシート７に着座する乗員が位置調整スイッチ３９ａ，４７ａ，６８ａを操作することによって操作可能に構成されているので、この乗員の体型や好みに応じて各部７，９，８，６の位置を調整することができる。また、シート位置調整機構２０およびその他の位置調整機構３０，４０，６０の位置調整にあたって、適宜ガイド制御手段７４および表示手段１００等によって乗員に対して位置調整の際の確認ポイントや適切な順序を含む調整手順が主に指図形式や質問形式のメッセージとして指示されるので、乗員、特にこれらの各部７，９，８，６の位置調整に不慣れな乗員においても複数の位置調整機構２０，３０，４０，６０を操作して効率的に位置合わせを実行することができ、しかも、指示された確認ポイントを確認しつつ適切な順序に従って複数の位置調整機構２０，３０，４０，６０が操作されることにより各部７，９，８，６の位置調整が行われるので、各位置調整機構の特徴を最大限に引き出すことができ、適切な運転姿勢に調整することができる。
【０１２１】
また、上記ガイド制御手段７４は、上記調整手順指示中に乗員に対して運転姿勢に関する質問事項を出力するように構成されるとともに、この質問事項に対する乗員の回答入力を受け付けてこの回答入力に応じて上記調整手順を変更するので、質問事項に対する乗員の回答入力を受け付けてこの回答入力に応じて乗員の運転姿勢をより適切にするための調整手順を的確に指示することができ、これにより当該運転姿勢調整装置の性能を最大限に引き出して運転姿勢をより効率的かつ的確に指示することができる。
【０１２２】
なお、以上に説明した運転姿勢調整装置は、本発明に係る装置の一実施形態であって、装置の具体的構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であり、変形例を以下に説明する。
【０１２３】
（１）上記実施形態では、交代検出手段としてシート７の移動量を検出し、この移動量が所定の移動量に達した時点で乗員の交代を検出する手段を用いていたが、この交代検出手段の具体的構成は特に限定するものではなく、例えば交代検出手段としてシート７の下部に配置された重量センサ１１２を備え（図２７参照）、この重量センサによって検出される重量変化が所定値を超えるものである場合に乗員の交代を検出するものとしてもよいし、また、インストルメントパネル５におけるステアリング６の上方に対応する部分に配設された眼球位置計測用カメラ１１１を備え（図２７参照）、このカメラによって検出される眼球の位置が所定範囲を超える場合に乗員の交代を検出するものであってもよいし、或いはこれらの重量センサとカメラとを組み合わせてもよい。
【０１２４】
このように重量センサ１１２（またはカメラ１１１）を設けた場合のフローチャートを図２８に基づいて説明する。この図２８は、図１１に示すフローチャートと似ており、図１１のフローチャートのステップＷＳ２とステップＷＳ３との間にステップＷＳ７およびステップＷＳ８の処理が付け加えられるとともに、このステップＷＳ８の処理から発生したステップＷＳ９が付け加えられたものである。
【０１２５】
すなわち、位置調整スイッチ３９ａ，４７ａ，６８ａの操作がなかった場合には（ステップＷＳ２でＮＯ）、重量センサ１１２によってシート７に着座する乗員の荷重を検出し（ステップＷＳ７）、この検出した荷重検出値が記憶手段８０に記憶されている所定のメモリ値と略同じか否か（一定の誤差の範囲に収まっているか否か）を検出し（ステップＷＳ８）、略同じである場合には（ステップＷＳ８でＹＥＳ）の場合には、ステップＷＳ３に移行する。一方、略同じでない場合には、すなわち検出値とメモリ値との差が一定の誤差範囲に収まっていない場合には（ステップＷＳ８でＮＯ）、荷重検出値をメモリ値として記憶してステップＷＳ４に移行する。
【０１２６】
このように構成すれば、運転姿勢の調整手順の案内が必要なときである乗員の交代時を確実に検出することができ、これにより調整手順を必要なときに効果的に指示することができる。
【０１２７】
（２）上記実施形態では調整手順をメッセージと挿絵を用いて指示するものとなされているが、例えば表示手段１００にその調整に必要な車載部位、例えば位置調整スイッチ３９ａ，４７ａ，６８ａの場所を指定して、その操作方法をも指示するように構成してもよい。
【０１２８】
（３）上記実施形態では、個別設定位置を設定した場合に目標位置マップを補正するものとなされているが、このマップの補正方法は特に限定するものではなく、目標位置マップの補正がないものであってもよい。例えば、マップ補正手段７２は個別設定位置の設定があった場合に、シート位置に応じたペダル８、可動フロアパネル９やステアリング６の変化軌跡（目標位置軌跡）の全体をシフトするように構成されているものであってもよい。
【０１２９】
（４）上記実施形態ではシート移動機構２２として操作ハンドル１３を操作することによって位置調整する手動の機構が採用されているが、例えば図２９に示すように、ピニオン２８を回転させる駆動モータ１２０を設け、この駆動モータ１２０を駆動させるシート位置調整スイッチ１２１を操作することによってシート７の位置を調整するように構成してもよい。この場合、記憶手段８０に特定シート位置が記憶されている場合には駆動モータ１２０を駆動制御して乗員の要求に応じてシート７の位置を乗員が選択する特定シート位置に自動調整するようにＥＣＵ７０を構成してもよい。
【０１３０】
また、上記実施形態ではシート移動機構２２としてシート７を上下に移動させるとともに前後にも移動させるダブルリンク機構が用いられているが、この機構に換えて或いはこの機構とともに車体の前後方向に沿ってシート７をスライド移動させるシートスライド機構を採用するものであってもよい。ただし、シート位置の検出が容易で、しかもシート位置に拘わらず視線およびペダル８の操作性を一定に保つことができるという観点から上記ダブルリンク機構のみを用いたシート移動機構２２を採用するのが好ましい。
【０１３１】
（５）また、フロア位置調整機構３０およびペダル位置調整機構４０も上記実施形態のものに限定されず、その他の機構を用いるものであってもよい。例えば、フロア位置調整機構として可動フロアパネル９を上下方向にのみ移動させるべくリンクを交差させたリンク機構やラチェット機構、その他の公知の昇降機構を用いるものとしてもよい。
【０１３２】
（６）上記実施形態では、ペダル８および可動フロアパネル９をシート７の位置に応じて位置調整する運転姿勢調整装置について説明しているが、シート位置に応じて位置調整する車載部位はペダル８や可動フロアパネル９、ステアリング６に限定されず、例えばルームミラー、ドアミラー等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明に係る運転姿勢調整装置の一実施形態による姿勢調整を示す説明図である。
【図２】同装置を示す側面図である。
【図３】同装置のシート位置調整機構を示す側面図である。
【図４】同装置のフロア位置調整機構を示す側面図である。
【図５】同装置のペダル位置調整機構を示す斜視図である。
【図６】同装置のペダル位置調整機構を示す正面図である。
【図７】同装置のステアリング位置調整機構を示す側面図である。
【図８】同装置のブロック図である。
【図９】当実施形態の運転姿勢調整装置の基本的な制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】フロア、ペダル、ステアリングの目標位置を定める目標位置マップを示す図である。
【図１１】同装置のガイド基本制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】ガイド要否選択画面を示す画面図である。
【図１３】同装置のガイド制御動作を示すフローチャートである。
【図１４】調整手順指示画面を示す画面図である。
【図１５】調整手順の指示が開始された後の最初の画面を示す画面図である。
【図１６】同装置のフロア確認制御を示すフローチャートである。
【図１７】同装置の表示制御を示すフローチャートである。
【図１８】調整手順番号とその制御内容を示す説明図である。
【図１９】質問事項番号とその制御内容等を示す説明図である。
【図２０】調整方法番号とその表示内容を示す説明図である。
【図２１】確認調整番号とその制御内容等を示す説明図である。
【図２２】調整手順の指示の際に表示手段に表示される画面の流れを示す画面用フローチャートである。
【図２３】調整手順の指示の際に表示手段に表示される画面の流れを示す画面用フローチャートである。
【図２４】調整手順の指示の際に表示手段に表示される画面の流れを示す画面用フローチャートである。
【図２５】調整手順の指示の際に表示手段に表示される画面の流れを示す画面用フローチャートである。
【図２６】フロア確認調整手順の指示の際に表示手段に表示される画面の流れを示す画面用フローチャートである。
【図２７】乗員交代検出手段の変形例を示す概略図である。
【図２８】図１１の変形例を示すフローチャートである。
【図２９】シート移動機構の変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１３４】
６     ステアリング
７     シート
８     ペダル
９     可動フロアパネル
１０   回動中心点
２０   シート位置調整機構
３０   フロア位置調整機構
３８ａ フロア位置センサ
３９   駆動モータ
３９ａ 位置調整スイッチ
４０   ペダル位置調整機構
４７ａ ペダル位置調整スイッチ
４７   駆動モータ
４９   位置検出センサ
６０   ステアリング位置調整機構
６８ａ 位置調整スイッチ
６８   駆動モータ
６９   ステアリング位置センサ
７０   ＥＣＵ
７３   交代検出手段
７４   ガイド制御手段
８０   記憶手段
１００ 表示手段
１１０ 報知手段
【図１】
2005313784.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005313784.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005313784.tif 000009
【図８】
2005313784.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2005313784.tif 000012
【図１１】
2005313784.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2005313784.tif 000015
【図１４】
2005313784.tif 000016
【図１５】
2005313784.tif 000017
【図１６】
2005313784.tif 000018
【図１７】
2005313784.tif 000019
【図１８】
2005313784.tif 000020
【図１９】
2005313784.tif 000021
【図２０】
2005313784.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2005313784.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
2005313784.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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