(57)【要約】【課題】先行車両が、急制動が予想される危険状況を無線通信によって送信し、後続車両がこれを受信してブレーキシステムをブレーキ作動待機状態にして、実際制動時の制動距離を短縮させることのできる追突防止装置及び方法を提供する。【解決手段】本発明による車両間無線通信を利用した追突防止装置は、加速ペダルの操作状態を検出するための加速ペダルセンサ；加速ペダルセンサを通じて検出された信号を受信して、危険状況であるか否かを判断して制御信号を出力する制御部；制御部の制御信号を受信して、車両間の危険状況情報を送受信するための無線通信送受信モジュール；及び制御部の制御信号を受信して、ブレーキシステムをブレーキ作動待機状態に維持する油圧制御部を含む。【選択図】図１
2005132338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速ペダルの操作状態を検出するための加速ペダルセンサ；
前記加速ペダルセンサを通じて検出された信号を受信して、危険状況であるか否かを判断してそれによる制御信号を出力する制御部；
前記制御部の制御信号を受信して、車両間の危険状況情報を送受信するための無線通信送受信モジュール；及び
前記制御部の制御信号を受信して、ブレーキシステムをブレーキ作動待機状態に維持する油圧制御部；
を含むことを特徴とする車両間無線通信を利用した追突防止装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記加速ペダルセンサから信号を受信して、加速ペダルの解除速度を算出する加速ペダル解除速度算出部；
前記加速ペダル解除速度算出部を通じて算出された加速ペダル解除速度値と設定された基準値との比較のための加速ペダル解除速度比較部；及び
前記加速ペダル解除速度比較部での比較結果、加速ペダル解除速度値が基準値を超過する危険状況であるか否かを判断するための危険状況判断部；
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両間無線通信を利用した追突防止装置。
【請求項３】
加速ペダルの解除速度に基づいた危険状況情報を周辺車両と送受信するステップと；
周辺車両から危険状況情報が受信されればブレーキ油圧システムをブレーキ作動待機状態に維持させるステップと；
を含んで構成されたことを特徴とする車両間無線通信を利用した追突防止方法。
【請求項４】
加速ペダルの解除速度を算出するステップと；
前記加速ペダルの解除速度を基準値と比較するステップと；
前記加速ペダルの解除速度が基準値より大きければ危険状況情報を周辺車両に送信すると共にブレーキシステムをブレーキ作動待機状態に維持させるステップと；
をさらに含んで構成されたことを特徴とする請求項３に記載の車両間無線通信を利用した追突防止方法。
【請求項５】
前記ブレーキ作動待機状態に突入後、予め設定されている時間以内にブレーキペダルが作動しなければ、ブレーキシステムの作動待機状態を解除するステップをさらに含んで構成されたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の車両間無線通信を利用した追突防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両間無線通信を利用した追突防止装置及び方法に係り、より詳しくは、危険が予測される状況でブレーキシステムをブレーキ作動待機状態にし、実際制動時の制動距離を縮めることによって車両間追突を防止する追突防止装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両走行中、運転者は、道路の状態、事故及び走行中である他の車両などの外部環境を認識した場合、車両を制動する必要があると感じれば、ブレーキペダルを踏む。このように、ブレーキペダルが運転者によって踏まれると、車両の後部に位置したブレーキ灯が点灯する。これに基づいて、前方車両の制動状況が認識されるから、後方車両の運転者は、適切に対処を行うことができる。
しかし、前方車両が急制動する場合や、車両が多くて安全距離が維持されていない状態では、前車による視野障害によって生じる危険認知及びブレーキ作動の遅れで、追突事故が発生する可能性がある。そのため、これを防止するために制動距離をもう少し短縮させる必要がある。
【０００３】
車両走行中の危険状況における制動距離を短縮させるための従来技術として、車両の急制動時に、ブースターの倍力比を大きく調節するＢＡＳ（Ｂｒａｋｅ  Ａｓｓｉｓｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）があるが、このようなＢＡＳはペダル操作時の初期の制動力を増幅させる技術であって、何台もの車両が同時に急制動しなければならない状況での車両間追突防止システムとしては十分ではない。
【特許文献１】特開平１０−３２９６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の従来技術の問題点を解決するために案出されたものであり、本発明の目的は、先行車両が、急制動が予想される危険状況を無線通信によって送信し、後続車両がこれを受信してブレーキシステムをブレーキ作動待機状態にして、実際制動時の制動距離を短縮させることのできる追突防止装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記のような目的を達成するための本発明による車両間無線通信を利用した追突防止装置は、加速ペダルの操作状態を検出するための加速ペダルセンサ；前記加速ペダルセンサを通じて検出された信号を受信して、危険状況であるか否かを判断してそれによる制御信号を出力する制御部；前記制御部の制御信号を受信して、車両間の危険状況情報を送受信するための無線通信送受信モジュール；及び前記制御部の制御信号を受信して、ブレーキシステムをブレーキ作動待機状態に維持する油圧制御部；を含むことを特徴とする。
【０００６】
そして、前記制御部は、前記加速ペダルセンサから信号を受信して、加速ペダルの解除速度を算出する加速ペダル解除速度算出部；前記加速ペダル解除速度算出部を通じて算出された加速ペダル解除速度値と設定された基準値との比較のための加速ペダル解除速度比較部；及び前記加速ペダル解除速度比較部での比較結果、加速ペダル解除速度値が基準値を超過する危険状況であるか否かを判断するための危険状況判断部；を含むことが好ましい。
【０００７】
さらに、上記のような目的を達成するための本発明による車両間無線通信を利用した追突防止方法は、加速ペダルの解除速度に基づいた危険状況情報を周辺車両と送受信するステップと；周辺車両から危険状況情報が受信されればブレーキシステムをブレーキ作動待機状態に維持させるステップと；を含んで構成されたことを特徴とする。
【０００８】
さらに、前記車両間無線通信を利用した追突防止方法は、加速ペダルの解除速度を算出するステップと；前記加速ペダルの解除速度を基準値と比較するステップと；前記加速ペダルの解除速度が基準値より大きければ危険状況情報を周辺車両に送信すると共にブレーキシステムをブレーキ作動待機状態に維持させるステップと；をさらに含んで構成されることが好ましい。
【０００９】
さらに、前記車両間無線通信を利用した追突防止方法は、前記ブレーキ作動待機状態に突入後、予め設定されている時間以内にブレーキペダルが作動しなければ、ブレーキシステムの作動待機状態を解除するステップをさらに含んで構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車両間無線通信を利用した追突防止ブレーキシステムによる効果は次の通りである。
第一に、本発明によるブレーキシステムは前方からの危険状況情報が無線通信を通じて後方の車両に迅速に伝播され、制動装置が作動待機状態に転換されて制動装置作動時間を減らすことによって車両間追突事故発生を減らすことができる効果がある。
第二に、本発明によるブレーキシステムは車両に広く普及されると見られる通信システムと、車両に既に装着されたブレーキシステムとの制御ロジックを変更することにより実現が可能なため、付加的な装置の追加装着による重量と原価の上昇を避けることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を添付図によって詳述する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明による車両間無線通信を利用した追突防止装置の構成図である。図１に示すように、車両間無線通信を利用した追突防止装置は、加速ペダルの操作状態を検出するための加速ペダルセンサ２；加速ペダルセンサ２を通じて検出された信号を受信して、危険状況であるか否かを判断してそれによる制御信号を出力する制御部１０；制御部１０の制御信号を受信して、車両間の危険状況情報を送受信するための無線通信送受信モジュール１２；及び制御部１０の制御信号を受信して、ブレーキシステムをブレーキ作動待機状態に維持する油圧制御部（ＨＣＵ）１４から構成される。
【００１３】
上記の構成において、本発明による制御部１０は、加速ペダルセンサ２から信号を受信して、加速ペダルの解除速度を算出する加速ペダル解除速度算出部４；加速ペダル解除速度算出部４を通じて算出された加速ペダル解除速度値と予め設定されている基準値との比較のための加速ペダル解除速度比較部６；及び加速ペダル解除速度比較部６での比較結果、加速ペダル解除速度値が基準値を超過する危険状況であるか否かを判断するための危険状況判断部８；を含んで構成される。
【００１４】
以下、上記のような構成によって作動する本発明による車両間無線通信を利用した追突防止方法を図２の順序図を参照して詳しく説明する。
図２に示すように、まず車両運転者が危険状況を認知すれば（Ｓ１０）、運転者は加速ペダルから足を離すようになるので、加速ペダル解除ステップが遂行される（Ｓ２０）。このＳ２０のステップで、加速ペダルの解除がなされれば、制御部では加速ペダルセンサから信号を受信して、加速ペダルの解除速度を算出し（Ｓ３０）、算出された加速ペダルの解除速度値と設定された基準値との比較ステップが遂行される（Ｓ４０）。即ち、急制動が予想される危険状況であるか否かを判断するためのものである。
【００１５】
Ｓ４０のステップでの比較結果、制御部を通じて算出された加速ペダルの解除速度値が設定された基準値より小さな場合は、急制動の予想される危険状況ではないので一般制動がなされるが（Ｓ５０）、設定された基準値より算出された加速ペダルの解除速度値が大きい場合は、急制動が予想される危険状況である。
即ち、Ｓ４０のステップで危険状況と判断された場合には、無線通信送受信モジュールを通じて危険状況警告を周囲車両に送信し、これを周囲車両の無線通信送受信モジュールを通じて受信する（Ｓ６０ａ）。
【００１６】
さらに、Ｓ４０のステップで危険状況と判断された場合、危険状況警告を送信した車両と送信信号を受信した車両とでは油圧制御部を通じてブレーキシステムを作動待機状態に維持させる（Ｓ６０ｂ）。
即ち、車両運転者の足がブレーキペダルに移動してペダルを踏む以前に油圧制御部がブレーキシステムの油圧を予圧（ｐｒｅ−ｐｒｅｓｓｕｒｅ）することによりブレーキパッドとディスク間の遊隙を補償してブレーキシステムを作動待機状態に維持させるものである。
【００１７】
図２の順序図において、Ｓ６０ａとＳ６０ｂとのステップを時間的ステップとして表現するために区分したが、２つのステップは略同時に遂行される。
さらに、本発明ではＳ６０ｂのステップでブレーキシステムを作動待機状態に維持させた後、運転者がブレーキペダルを、予め設定されている時間内に作動させるか否かを判断するようにした（Ｓ７０）。即ち、予め設定された時間内にブレーキペダルが作動されれば、迅速な制動力の発生で急制動がなされるが（Ｓ９０）、設定された時間以内にブレーキペダルが作動されない場合には、ブレーキシステムの作動待機状態を解除するようにした（Ｓ８０）。先行車両から送信した危険状況警告は、後続車両だけではなく周囲車両でも受信される。そのため、急制動が必要でない場合は、車両のブレーキシステムの作動待機状態を解除するようにした。
【００１８】
このように、本発明は、先行車両から転送される危険状況警告を周囲車両から受信し、急制動が必要な車両即ち、先行車両を含んだ後続車両でのブレーキシステムを作動待機状態に維持させて車両間追突事故を防止できるようにしたものである。
【００１９】
即ち、図３に示すように、車両の制動距離は、運転者の初期反応（Ｔ１）、制動装置の反応時間（Ｂｒａｋｉｎｇ  ｂｕｉｌｄ  ｕｐ  ｔｉｍｅ）（Ｔ２）、減速時間（Ｔ３）の和で表すことができるが、運転者の初期反応（Ｔ１）は、運転者が危険状況を認知して運転者の右足をブレーキペダルに移動させる反応であり、制動装置の反応時間（Ｔ２）は、運転者の足がブレーキペダルに接触する時から制動効果が完全に適用される時までの時間で、減速時間（Ｔ３）は、ディスクドラムに摩擦力が完全に作用して車両が停止される時までの時間である。
【００２０】
本発明では危険発生が予測される場合にブレーキシステムを作動待機状態にし、上記の制動装置の反応時間（Ｔ２）を減らすことによって、車両の制動距離を減らして追突事故を防止するものである。
以上で好ましい実施例を中心として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明による技術的範囲を逸脱しない範囲でのすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は、車両の追突防止装置であるから、車両全般に渡って適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による車両間無線通信を利用した追突防止装置のブロック構成図である。
【図２】本発明による車両間無線通信を利用した追突防止方法の順序図である。
【図３】車両の制動距離を決定する構成要素を表した図面である。
【符号の説明】
【００２３】
２  加速ペダルセンサ
４  加速ペダル解除速度算出部
６  加速ペダル解除速度比較部
８  危険状況判断部
１０  制御部
１２  無線通信送受信モジュール
１４  油圧制御部（ＨＣＵ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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