(57)【要約】【課題】フォーカス制御，トラッキング制御，チルト制御を併せて行う。【解決手段】レンズホルダ１６の前面１６ａと後面１６ｂとにコイルをそれぞれ取り付けた際、左側の前面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１と左側の後面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ２とで第１系統の結線を行い、且つ、右側の前面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｒ１と右側の後面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｒ２とで第２系統の結線を行い、且つ、前面トラッキングコイルＴｒＣ−１と後面トラッキングコイルＴｒＣ−２とで第３系統の結線を行って、磁界と各コイルの駆動電流とにより第１系統のフォーカスコイルに発生する力（Ｆｏ−Ｌ）と第２系統のフォーカスコイルに発生する力（Ｆｏ−Ｒ）の差により対物レンズ１５をフォーカス方向に制御しながらチルト制御し、且つ、第３系統のトラッキングコイルに発生する力（Ｔｒ）で対物レンズ１５をトラッキング方向に制御する。【選択図】図４
2005251322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨークベース上に取り付けられたサスペンションベースと、対物レンズが取り付けられ且つ直方形状の第１〜第４側面を有するレンズホルダと、前記サスペンションベースの互いに対向する側面側と前記レンズホルダの互いに対向する第１，第２側面側との間に複数本掛け渡されて前記レンズホルダと一体に前記対物レンズを揺動自在に支持する導電性の弾性支持部材と、前記レンズホルダに取り付けられて複数本の前記弾性支持部材に接続される３系統のコイルと、前記ヨークベース上に３系統の前記コイルと対向して取り付けられた複数のマグネットとを少なくとも備えた対物レンズ駆動装置において、
前記第１，第２側面と略直交する前記レンズホルダの第３側面に取り付けられた２個のフォーカスコイル及び１個のトラッキングコイルと、
前記第３側面と前記対物レンズを挟んで対向する前記レンズホルダの第４側面に取り付けられた２個のフォーカスコイル及び１個のトラッキングコイルとを備え、
前記レンズホルダを挟んで互いに対向する各２個の前記フォーカスコイル同士で第１，第２系統の結線を行い、且つ、２個の前記トラッキングコイル同士で第３系統の結線を行って、前記複数のマグネットと各コイルの前記駆動電流とにより前記第１系統の前記フォーカスコイルに発生する力と前記第２系統の前記フォーカスコイルに発生する力の差により前記対物レンズを光ディスクのフォーカス方向に制御しながら前記対物レンズからの光束が前記光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるようにチルト制御し、且つ、前記第３系統の前記トラッキングコイルに発生する力で前記対物レンズを前記光ディスクのトラッキング方向に制御することを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の対物レンズ駆動装置において、
前記複数のマグネットは、前記レンズホルダの前記第３側面に取り付けられた２個の前記フォーカスコイル及び１個の前記トラッキングコイルと対向して前記ヨークベース上に設けられ、且つ、矩形状の内部をＮ極とＳ極とにニュートラルゾーンを介して４分割した一方のマグネットと、前記レンズホルダの前記第４側面に取り付けられた２個の前記フォーカスコイル及び１個の前記トラッキングコイルと対向して前記ヨークベース上に設けられ、且つ、前記一方のマグネットの各磁極に対して対向する各磁極を反転した他方のマグネットとからなることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の対物レンズ駆動装置において、
前記レンズホルダの前記第３側面に取り付けられた２個の前記フォーカスコイル及び１個の前記トラッキングコイルの組みと、前記レンズホルダの前記第４側面に取り付けられた２個の前記フォーカスコイル及び１個の前記トラッキングコイルの組みとが互いに対向するように一対のプリント配線コイル基板上に形成したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうちいずれか１項記載の対物レンズ駆動装置において、
複数の前記弾性支持部材は、前記サスペンションベースと前記レンズホルダとの間に三対で計６本設けられ、且つ、三対の前記弾性支持部材のうちの一対は他の二対よりもバネ定数を低く設定したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズを取り付けたレンズホルダの左右の側面側と、ヨークベース上に取り付けたサスペンションベースの左右の側面側との間に、導電性を有する弾性支持部材を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡すと共に、６本の弾性支持部材をレンズホルダに取り付けた３系統のコイルに接続してそれぞれに駆動電流を磁界中で印加することで、レンズホルダと一体に対物レンズを光ディスクの信号面に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に制御し、且つ、対物レンズからの光束が光ディスクの信号面内でラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるようにチルト制御するように構成した対物レンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
音声信号，映像信号，データ信号などの各種の情報信号を高密度に記録及び／又は再生できる光ディスクは、光ディスクドライブ内に移動自在に設けた対物レンズ駆動装置により信号面上の所望の記録トラックを高速にアクセスできることから多用されている。
【０００３】
この際、上記した対物レンズ駆動装置は、半導体レーザーから出射したレーザー光を対物レンズにより絞り込んでレーザービームを得て、このレーザービームを光ディスクの信号面上の記録トラックにスポット状に照射し、且つ、信号面の反射膜で反射された戻り光を光センサにより検出して情報信号を再生している。
【０００４】
尚、情報信号を光ディスクの信号面上に記録する場合にはレーザーパワーの強い記録用の光スポットを信号面上に照射して、信号面上に成膜した記録層に情報信号を記録する一方、記録済みの情報信号を再生する場合にはレーザーパワーの弱い再生用の光スポットを信号面上に照射して情報信号を読み取っている。
【０００５】
ところで、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）より高密度なＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）とか、ＤＶＤより更に高密度なＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃなどの光ディスクでは、高密度化に伴って開口数（ＮＡ）の大きい対物レンズを使用することで、光ディスクに照射するレーザービームのスポット径を小さくできる。この際、光ディスクの反りや面振れなどにより対物レンズからの光束に対して光ディスクの信号面が傾いていると、対物レンズの開口数（ＮＡ）の３乗に比例して光学的な収差が発生するので必要な記録再生特性が得られなくなる。そこで、光ディスクの信号面に対してラジアル方向（径方向）の傾きと、タンジェンシャル方向（接線方向）の傾きとがあるものの、変動の大きいラジアル方向（径方向）の傾きに対して対物レンズからの光束が光ディスクの信号面に対して略垂直な姿勢を取るようにチルト制御している。言い換えると、チルト制御は、対物レンズを光ディスクの信号面上の螺旋状（又は同心円状）トラックに対して接線回りに回動させるものである。
【０００６】
上記のように、フォーカス制御，トラッキング制御，チルト制御とを併せて行う対物レンズ駆動装置には、可動側のレンズホルダに複数のコイルを取り付け且つ固定側のベースに複数のコイルと対向して複数のマグネットを取り付けるＭＣ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｃｏｉｌ）型と、可動側のレンズホルダに複数のマグネットを取り付け且つ固定側のベースに複数のマグネットと対向して複数のコイルを取り付けるＭＭ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｍａｇｎｅｔ）型とに大別できるが、この発明はＭＣ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｃｏｉｌ）型の対物レンズ駆動装置を対象としているので、以下、ＭＣ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｃｏｉｌ）型についてのみ説明する。
【０００７】
ここで、対物レンズを取り付けたレンズホルダの左右の側面側と、ヨークベース上に取り付けたサスペンションベースの左右の側面側との間に、導電性を有する弾性支持部材を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡して、レンズホルダに取り付けた対物レンズを光ディスクの信号面に対してフォーカス制御，トラッキング制御，チルト制御を併せて行う従来例の対物レンズ駆動装置がある（例えば特許文献１参照）。
【０００８】
更に、光ディスクへの高転送レート化が進んでいく中で、フォーカス方向及びトラッキング方向の加速度感度を向上させる必要が増しており、これに伴って小型軽量化を図った光ヘッドの対物レンズアクチュエータがある（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−９３１７７号公報
【特許文献２】特開平８−２７３１７６号公報。
【０００９】
図１０は従来例１の対物レンズ駆動装置を説明するための図であり、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は（ａ）中のイ−イ断面図であり、（ｃ）は（ａ）中のロ−ロ断面図、
図１１（ａ），（ｂ）は従来例２の光ヘッドの対物レンズアクチュエータを説明するための斜視図，平面図、
図１２は従来例２の光ヘッドの対物レンズアクチュエータにおいて、（ａ）は磁気回路とコイル部分を示した図であり、（ｂ）はコイル部分の磁界，電流，駆動方向を示した図である。
【００１０】
まず、図１０（ａ）〜（ｃ）に示した従来例１の対物レンズ駆動装置１００は、上記した特許文献１（特開２００１−９３１７７号公報）に開示されているものであり、ここでは特許文献１を参照して簡略に説明する。
【００１１】
図１０（ａ）〜（ｃ）に示した従来例１の対物レンズ駆動装置１００では、対物レンズ１０１を取り付けたレンズホルダ１０２の左右の側面側と、ヨークベース（図示せず）上に取り付けたサスペンションベース１０３の左右の側面側との間に、導電性を有する弾性支持部材１０４（１０４Ｌ１〜１０４Ｌ３，１０４Ｒ１〜１０４Ｒ３）が左右３本づつ三対で合計６本掛け渡されている。
【００１２】
また、可動側のレンズホルダ１０２の外周にフォーカスコイル１０５が巻回しながら固着されている。また、光ディスク接線方向でレンズホルダ１０２の前後にトラッキングコイル１０６がそれぞれ２個づつ合計４個固着されている。また、光ディスク半径方向でレンズホルダ１０２の左右に傾動コイル１０７が１個づつ合計２個固着されており、これにより従来の対物レンズ駆動装置１００がＭＣ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｃｏｉｌ）型に構成されている。
【００１３】
そして、合計で６本の導電性を有する弾性支持部材１０４は、１個で１系統のフォーカスコイル１０５と、４個で１系統のトラッキングコイル１０６と、２個で１系統の傾動コイル１０７とにそれぞれ電気的に接続されており、固定側のサスペンションベース１０３から６本の弾性支持部材１０４を経由してフォーカスコイル１０５，トラッキングコイル１０６，傾動コイル１０７にそれぞれ駆動電流を供給することができるようになっている。
【００１４】
また、合計で６本の導電性を有する弾性支持部材１０４は、光ディスクに接近した上側に左右２本（１０４Ｌ１，１０４Ｌ２，１０４Ｒ１，１０４Ｒ２）づつ配置され、且つ、光ディスクから離れた下側に左右１本（１０４Ｌ３，１０４Ｒ３）づつ配置されている。この際、６本の弾性支持部材１０４のうちで上側左右の２本の弾性支持部材１０４Ｌ１，１０４Ｒ１の一部にねじりバネ状部分Ｔ，Ｔを設け、これらのねじりバネ状部分Ｔ，Ｔで軸方向の剛性を小さくすることにより、６本の弾性支持部材１０４による過剰拘束の悪い影響を軽減し、安定した動作特性が得られるようになっている。
【００１５】
また、ヨークベース（図示せず）上でレンズホルダ１０２の前後近傍に一対のヨーク部１０８ａ，１０８ｂが互いに対向して垂設されており、これらの一対のヨーク部１０８ａ，１０８ｂの内側に一対のマグネット１０９Ａ，１０９Ｂが固着されて、レンズホルダ１０２に取り付けたフォーカスコイル１０５，トラッキングコイル１０６を挟んで磁気回路が形成されている。また、ヨークベース（図示せず）上でレンズホルダ１０２の左右近傍に傾動駆動用として２個のマグネット１０９Ｃ，１０９Ｄがレンズホルダ１０２に取り付けた傾動コイル１０７，１０７と対向して設けられ磁気回路が形成されている。
【００１６】
ここで、上記のように構成した従来の対物レンズ駆動装置１００の動作を説明すると、光ディスクからの戻り光を基にして生成したフォーカスエラー信号を２本の導電性弾性支持部材１０４を経由して１個で１系統のフォーカスコイル１０５に印加し、且つ、光ディスクからの戻り光を基にして生成したトラッキングエラー信号を２本の導電性弾性支持部材１０４を経由して４個で１系統のトラッキングコイル１０６に印加することで、レンズホルダ１０２と一体に対物レンズ１０１を光ディスクの信号面に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に制御すると共に、光ディスクから読み取った信号からジッター量を算出し、このジッター量が最小になるように生成した傾動駆動信号を２本の導電性弾性支持部材１０４を経由して２個で１系統の傾動コイル１０７に印加することで、対物レンズ１０１からの光束が光ディスクの信号面内でラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるようにチルト制御している。
【００１７】
次に、図１１（ａ），（ｂ）に示した従来例２の光ヘッドの対物レンズアクチュエータ２００は、上記した特許文献２（特開平８−２７３１７６号公報）に開示されているものであり、ここでは特許文献２を参照して簡略に説明する。
【００１８】
図１１（ａ），（ｂ）に示した従来例２の光ヘッドの対物レンズアクチュエータ２００では、アクチュエータベース２０１の底面２０１ａに形成した光通路穴２０１ａ１の上方に、対物レンズ２０２を保持した角形のレンズホルダ２０３が左右合計４本のワイヤ２０４（２０４Ｌ１，２０４Ｌ２，２０４Ｒ１，２０４Ｒ２）を介して光ディスクの信号面に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に揺動自在に支持されている。この際、左右合計４本のワイヤ２０４（２０４Ｌ１，２０４Ｌ２，２０４Ｒ１，２０４Ｒ２）は、一端側をプリント基板２０５Ｌ，２０５Ｒを介してアクチュエータベース２０１の左右の側面に取り付け、且つ、他端側をプリント基板２０６Ｌ，２０６Ｒを介してレンズホルダ２０３の左右の側面に取り付けている。
【００１９】
また、角形のレンズホルダ２０３の左右の側面と直交する前後面には、合計４個のフォーカスコイル２０７ａ〜２０７ｄが大型角形の扁平コイルを用いて取り付けられ、且つ、合計４個のトラッキングコイル２０８ａ〜２０８ｄが小型角形の扁平コイルを用いて取り付けられている。
【００２０】
また、アクチュエータベース２０１には、角形のレンズホルダ２０３の前後面に取り付けたフォーカスコイル２０７ａ〜２０７ｄ及びトラッキングコイル２０８ａ〜２０８ｄと対向して、合計８個の磁石２０９ａ〜２０９ｈが取り付けられている。
【００２１】
この際、図１２（ａ）に拡大して示した如く、例えば角形のレンズホルダ２０３の前面では、フォーカスコイル２０７ａ，２０７ｂが左右に離れて取り付けられ、且つ、フォーカスコイル２０７ａ，２０７ｂ間にトラッキングコイル２０８ａ，２０８ｂが上下に取り付けられていると共に、フォーカスコイル２０７ａ，２０７ｂ及びトラッキングコイル２０８ａ，２０８ｂと対向してＮ極の磁石２０９ａ，２０９ｃ及びＳ極の磁石２０９ｂ，２０９ｄがそれぞれ対角状に取り付けられている。
【００２２】
これにより、図１２（ｂ）に拡大して示した如く、フォーカスコイル２０７ａ，２０７ｂとトラッキングコイル２０８ａ，２０８ｂとにそれぞれ矢印方向に印加した駆動電流と、磁気回路の磁界によって生じる電磁力により、レンズホルダ２０３にフォーカス方向の力とトラッキング方向の力とが作用するので、レンズホルダ２０３に保持した対物レンズ２０２（図１１）を光ディスクの信号面に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に揺動させることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
ところで、上記した従来例１の対物レンズ駆動装置１００では、フォーカス制御，トラッキング制御，チルト制御を併せて行うにあたって、可動側のレンズホルダ１０２に、１個で１系統のフォーカスコイル１０５と、４個で１系統のトラッキングコイル１０６と、２個で１系統の傾動コイル１０７とを合計で７個取り付けているので、コイル数が多い。また、これに伴ってフォーカス制御及びトラッキング制御用の２個のマグネット１０９Ａ，１０９Ｂと、傾動制御用の２個のマグネット１０９Ｃ，１０９Ｄとを固定側のヨークベース（図示せず）上でレンズホルダ１０２の前後左右近傍の４箇所の位置に取り付けているため、マグネットの個数が多く構造が複雑で、且つ、部品配置のスペース効率が悪い。
【００２４】
また、従来例１の対物レンズ駆動装置１００において、６本の導電性弾性支持部材１０４のうちで上側左右の２本の導電性弾性支持部材１０４Ｌ１，１０４Ｒ１は、この一部にねじりバネ状部分Ｔ，Ｔを設けることでバネ定数を小さく設定できるものの、これらのねじりバネ状部分Ｔ，Ｔの形状が複雑になっている。
【００２５】
更に、上記した従来例２の光ヘッドの対物レンズアクチュエータ２００では、フォーカス方向及びトラッキング方向の加速度感度を向上させることができると共に、小型軽量化を達成できるものの、トラッキングコイル２０８ａ〜２０８ｄは４個必要であるので、取り付けスペース上から個々の形状が小さくなり効率が悪く、更に、チルト方向に対して考慮が図られていない。
【００２６】
そこで、フォーカス制御，トラッキング制御，チルト制御を併せて行うことができるＭＣ型の対物レンズ駆動装置において、可動側のレンズホルダに取り付けた複数のコイル数に対して固定側のヨークベースに取り付けるマグネット数が少なく、しかも、６本の導電性弾性支持部材のうちで２本の導電性弾性支持部材のバネ定数を簡単な形状で小さく設定でき、且つ、フォーカス方向及びトラッキング方向の加速度感度をより一層向上させることができると共に、小型軽量化を達成できる対物レンズ駆動装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、ヨークベース上に取り付けられたサスペンションベースと、対物レンズが取り付けられ且つ直方形状の第１〜第４側面を有するレンズホルダと、前記サスペンションベースの互いに対向する側面側と前記レンズホルダの互いに対向する第１，第２側面側との間に複数本掛け渡されて前記レンズホルダと一体に前記対物レンズを揺動自在に支持する導電性の弾性支持部材と、前記レンズホルダに取り付けられて複数本の前記弾性支持部材に接続される３系統のコイルと、前記ヨークベース上に３系統の前記コイルと対向して取り付けられた複数のマグネットとを少なくとも備えた対物レンズ駆動装置において、
前記第１，第２側面と略直交する前記レンズホルダの第３側面に取り付けられた２個のフォーカスコイル及び１個のトラッキングコイルと、
前記第３側面と前記対物レンズを挟んで対向する前記レンズホルダの第４側面に取り付けられた２個のフォーカスコイル及び１個のトラッキングコイルとを備え、
前記レンズホルダを挟んで互いに対向する各２個の前記フォーカスコイル同士で第１，第２系統の結線を行い、且つ、２個の前記トラッキングコイル同士で第３系統の結線を行って、前記複数のマグネットと各コイルの前記駆動電流とにより前記第１系統の前記フォーカスコイルに発生する力と前記第２系統の前記フォーカスコイルに発生する力の差により前記対物レンズを光ディスクのフォーカス方向に制御しながら前記対物レンズからの光束が前記光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるようにチルト制御し、且つ、前記第３系統の前記トラッキングコイルに発生する力で前記対物レンズを前記光ディスクのトラッキング方向に制御することを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
【００２８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の対物レンズ駆動装置において、
前記複数のマグネットは、前記レンズホルダの前記第３側面に取り付けられた２個の前記フォーカスコイル及び１個の前記トラッキングコイルと対向して前記ヨークベース上に設けられ、且つ、矩形状の内部をＮ極とＳ極とにニュートラルゾーンを介して４分割した一方のマグネットと、前記レンズホルダの前記第４側面に取り付けられた２個の前記フォーカスコイル及び１個の前記トラッキングコイルと対向して前記ヨークベース上に設けられ、且つ、前記一方のマグネットの各磁極に対して対向する各磁極を反転した他方のマグネットとからなることを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
【００２９】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の対物レンズ駆動装置において、
前記レンズホルダの前記第３側面に取り付けられた２個の前記フォーカスコイル及び１個の前記トラッキングコイルの組みと、前記レンズホルダの前記第４側面に取り付けられた２個の前記フォーカスコイル及び１個の前記トラッキングコイルの組みとが互いに対向するように一対のプリント配線コイル基板上に形成したことを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
【００３０】
更に、請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか１項記載の対物レンズ駆動装置において、
複数の前記弾性支持部材は、前記サスペンションベースと前記レンズホルダとの間に三対で計６本設けられ、且つ、三対の前記弾性支持部材のうちの一対は他の二対よりもバネ定数を低く設定したことを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る対物レンズ駆動装置によると、レンズホルダを挟んで互いに対向する各２個のフォーカスコイル同士で第１，第２系統の結線を行い、且つ、２個のトラッキングコイル同士で第３系統の結線を行って、複数のマグネットと各コイルの駆動電流とにより第１系統のフォーカスコイルに発生する力と第２系統のフォーカスコイルに発生する力の差により対物レンズを光ディスクのフォーカス方向に制御しながら対物レンズからの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるようにチルト制御し、且つ、第３系統の前記トラッキングコイルに発生する力で対物レンズを光ディスクのトラッキング方向に制御しているので、フォーカス制御，トラッキング制御，チルト制御を併せて行う場合に従来例１の場合にはコイルが合計７個必要であったが、本発明では合計６個となり安価になる。
【００３２】
また、従来例１の場合にはマグネットをレンズホルダの前後左右近傍の４箇所の位置に配置しなければならないが、本発明ではレンズホルダの第３，第４側面（前後の面）近傍の２箇所の位置に配置すれば良いので、マグネットの個数が少なく構造が簡単となり、且つ、部品配置のスペース効率が良い。
【００３３】
また、トラッキング制御を行う場合に従来例２の場合にはレンズホルダの前面及び後面にトラッキングコイルを２個づつ設けているが、本発明ではレンズホルダの第３側面（前面）及び第４側面（後面）にトラッキングコイルを１個づつ設けているために、トラッキングコイル数が少なく、且つ、本発明のようにトラッキングコイルが２個の場合には個々のコイル巻回長さの有効部分を従来例２における４個の場合よりも長く設定できるので、トラッキング特性は２個の場合の方が４個の場合に比べて感度アップを図ることができる。
【００３４】
また、レンズホルダの第３側面（前面）に取り付けた２個のフォーカスコイル及び１個のトラッキングコイルの組みと、レンズホルダの第４側面（後面）に取り付けた２個のフォーカスコイル及び１個のトラッキングコイルの組みとが互いに対向するように一対のプリント配線コイル基板上に形成したため、各コイルの巻回が容易となるので対物レンズ駆動装置を量産性良く安価に提供でき、且つ、品質も安定となる。
【００３５】
更に、複数の弾性支持部材は、サスペンションベースとレンズホルダとの間に三対で計６本設けられ、且つ、三対の弾性支持部材のうちの一対は他の二対よりもバネ定数を低く設定した低く設定したため、６本の弾性支持部材が略Ｓ字形に変形する過程でたわみモードの差による坐屈方向の応力を発生した時に、６本の弾性支持部材のうちでバネ定数を小さく設定した一対の導電性弾性支持部材が坐屈方向の応力を吸収するために、バネ定数を小さく設定した一対の導電性弾性支持部材はレンズホルダを引っ張ったり、押したりすることなく、傾きへの悪影響を発生しないので、レンズホルダに取り付けた対物レンズを光ディスクの信号面に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に良好に制御でき、且つ、対物レンズからの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるように良好にチルト制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に本発明に係る対物レンズ駆動装置の一実施例を図１乃至図９を参照して実施例１〜実施例４の順に詳細に説明する。
【００３７】
本発明に係る実施例１〜実施例４の対物レンズ駆動装置は、共通してＭＣ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｃｏｉｌ）型に構成されている。
【００３８】
尚、以下の説明において、不図示の光ディスクの信号面上のトラックに対するラジアル方向（径方向）と対応して光ディスクの中心と対物レンズの中心とを結ぶ直線をＸ軸に設定し、且つ、光ディスクの信号面上のトラックに対するタンジェンシャル方向（接線方向）と対応し且つＸ軸と直交して対物レンズの中心を通る直線をＹ軸に設定すると共に、Ｘ軸及びＹ軸と直交して対物レンズの中心を通る直線をＺ軸に設定する。
【実施例１】
【００３９】
図１は本発明に係る実施例１の対物レンズ駆動装置の全体構成を示した斜視図、
図２は本発明に係る実施例１の対物レンズ駆動装置において、６本の弾性支持部材を説明するための斜視図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ）はサスペンションベース及びレンズホルダの上段左右，中段左右，下段左右にそれぞれ取り付ける弾性支持部材を示した図、
図３は本発明に係る実施例１の対物レンズ駆動装置において、対物レンズを取り付けたレンズホルダの左右の側面側と、サスペンションベースの左右の側面側との間に、６本の弾性支持部材を掛け渡した状態を模式的に示した斜視図である。
【００４０】
図１に示した如く、本発明に係る実施例１の対物レンズ駆動装置１０Ａは、固定側となるヨークベース１１が例えば軟磁性鋼板などを用いて剛性のある枠体に一体的に形成されており、このヨークベース１１の幅方向がＸ軸方向に対応し、長手方向がＹ軸方向に対応し、更に、後述する対物レンズ１５の光軸がＺ軸方向に対応している。
【００４１】
また、ヨークベース１１の上面１１ａには、後述する対物レンズ１５への光通路用の孔１１ａ１が貫通して穿設されており、且つ、Ｙ軸方向の前後で且つ孔１１ａ１を挟んで一対のヨーク部１１ｂ，１１ｃが折り曲げ加工により上面１１ａに対して上方に向かって垂設され、且つ、ヨーク部１１ｃより後方にサスペンションベース支持部１１ｄが折り曲げ加工により上面１１ａに対して上方に向かって垂設されている。
【００４２】
更に、ヨークベース１１には、後方側のヨーク部１１ｃの上部とサスペンションベース支持部１１ｄの上部とに、一対のＶ溝１１ｃ１，１１ｄ１が互いに対向して後述するレンズホルダ１６の幅方向の中央を通るＹ軸に沿って形成されている。
【００４３】
そして、ヨークベース１１上に垂設した一対のヨーク部１１ｂ，１１ｃの各内側に一対のマグネット１２Ａ，１２Ｂが接着剤を用いて固着されている。
【００４４】
次に、固定側のヨークベース１１上に取り付けられるサスペンションベース１３は、非導電性を有する樹脂材を用いて一体的に形成されており、Ｙ軸方向の前後の面の上部から半円弧状突起１３ａ，１３ｂがそれぞれ前後方向に向かって突出形成されており、これらの半円弧状突起１３ａ，１３ｂは後方側のヨーク部１１ｃの上部とサスペンションベース支持部１１ｄの上部とにそれぞれ形成した一対のＶ溝１１ｃ１，１１ｄ１上に回動可能に載置されるようになっている。また、サスペンションベース１３の互いに対向する左右の側面１３ｃ，１３ｄには、導電性を有する弾性支持部材１４を左右に３本づつ三対で合計６本支持するバネ支持部（１３ｃ１〜１３ｃ３），（１３ｄ１〜１３ｄ３…図示せず）が左右に３か所づつ上段，中段，下段の順に形成されている。
【００４５】
次に、対物レンズ１５を上部に取り付けたレンズホルダ１６は、非導電性を有する樹脂材を用いて直方形状に形成されており、且つ、内部には対物レンズ１５への光通路用の孔（図示せず）が貫通して穿設されている。
【００４６】
また、レンズホルダ１６の前後の面１６ａ，１６ｂに一対のプリント配線コイル基板１７Ａ，１７Ｂが取り付けられた状態でレンズホルダ１６を跨いで設けた接続線１８により両コイル基板１７Ａ，１７Ｂ同士が電気的に接続されている。そして、レンズホルダ１６はヨークベース１１上の一対のヨーク部１１ｂ，１１ｃに固着した一対のマグネット１２Ａ，１２Ｂ間に挟まれて、一対のマグネット１２Ａ，１２Ｂと一対のプリント配線コイル基板１７Ａ，１７Ｂとが互いに対向することで、一方のマグネット１２Ａ（又は１２Ｂ）から他方のマグネット１２Ｂ（又は１２Ａ）に向かう磁力線による磁気回路中にレンズホルダ１６に取り付けた一対のプリント配線コイル基板１７Ａ，１７Ｂが位置することになる。
【００４７】
また、直方形状のレンズホルダ１６の前後の面（第３，第４側面）１６ａ，１６ｂに対して略直交する左右の側面（第１，第２側面）１６ｃ，１６ｄには、導電性を有する弾性支持部材１４を左右に３本づつ三対で合計６本支持するバネ支持部（１６ｃ１〜１６ｃ３），（１６ｄ１〜１６ｄ３…図示せず）が左右に３か所づつ上段，中段，下段の順に外側に向かって突出形成されている。
【００４８】
そして、対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６の左右側を光ディスク（図示せず）のラジアル方向（径方向）に位置させた際に、サスペンションベース１３の互いに対向する左右の側面１３ｃ，１３ｄ側に形成したバネ支持部（１３ｃ１〜１３ｃ３），（１３ｄ１〜１３ｄ３…図示せず）と、レンズホルダ１６の互いに対向する左右の側面１６ｃ，１６ｄ側に形成したバネ支持部（１６ｃ１〜１６ｃ３），（１６ｄ１〜１６ｄ３…図示せず）との間に、導電性を有する弾性支持部材１４が左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡されて、レンズホルダ１６と一体に対物レンズ１５が揺動自在に支持されている。
【００４９】
この際、実施例１で用いられる６本の弾性支持部材１４は、共に同じ厚みの薄い板バネ材を用いてプレス加工又はエッチング加工などによりバネ部分が略同一線幅に形成されている。
【００５０】
より具体的に説明すると、図２（ａ）に示したように、サスペンションベース１３及びレンズホルダ１６の上段左右に支持される一対の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１は、１枚の板バネ材を用いて外枠部１４ａの内側に略左右対称に成形されており、弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１の各一端側にサスペンションベース１３の左右のバネ支持部１３ｃ１，１３ｄ１への接着部１４ｂ，１４ｃを成形し、且つ、弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１の各他端側にレンズホルダ１６の左右のバネ支持部１６ｃ１，１６ｄ１への接着部１４ｄ，１４ｅと後方のプリント配線コイル基板１７Ｂへの基板接続部１４ｆ，１４ｇとを成形し、更に、プリント配線コイル基板１７Ａ，１７Ｂ間への接続線１８を同時に成形した上で、弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１の各両端側を外枠部１４ａから切り離している。
【００５１】
また、図２（ｂ）に示したように、サスペンションベース１３及びレンズホルダ１６の中段左右に支持される一対の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は、２枚の板バネ材を用いて各外枠部１４ｈ，１４ｉの各内側に略左右対称に成形されており、弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２の各一端側にサスペンションベース１３の左右のバネ支持部１３ｃ２，１３ｄ２への接着部１４ｊ，１４ｋを成形すると共に、接着部１４ｊ，１４ｋよりも内側の各一端側に波状に屈曲した波状屈曲部Ｗ，Ｗを略左右対称に同時に成形し、この波状屈曲部Ｗ，Ｗにより上段左右の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１及び後述する下段左右の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３よりもバネ定数を低く設定し、更に、弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２の各他端側にレンズホルダ１６の左右のバネ支持部１６ｃ２，１６ｄ２への接着部１４ｌ，１４ｍと前方のプリント配線コイル基板１７Ａへの基板接続部１４ｎ，１４ｏとを成形した上で、弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２の各両端側を各外枠部１４ｈ，１４ｉから切り離している。
【００５２】
また、図２（ｃ）に示したように、サスペンションベース１３及びレンズホルダ１６の下段左右に支持される一対の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３は、１枚の板バネ材を用いて外枠部１４ｐの内側に略左右対称に成形されており、弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３の各一端側にサスペンションベース１３の左右のバネ支持部１３ｃ３，１３ｄ３への接着部１４ｑ，１４ｒを成形し、且つ、各他端側にレンズホルダ１６の左右のバネ支持部１６ｃ３，１６ｄ３への接着部１４ｓ，１４ｔと後方のプリント配線コイル基板１７Ｂへの基板接続部１４ｕと前方のプリント配線コイル基板１７Ａへの基板接続部１４ｖとを成形し、更に、プリント配線コイル基板１７Ａ，１７Ｂ間への接続線１８，１８を同時に成形した上で、弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３の各両端側を外枠部１４ｐから切り離している。
【００５３】
上記のように、６本の弾性支持部材１４は、板バネ材を用いてプレス加工又はエッチング加工などにより、左右の間隔を維持した状態のままサスペンションベース１３側と、レンズホルダ１６側とに寸法精度良く組み立てることができる。また、サスペンションベース１３側と、レンズホルダ１６側とを同時に一体的に成形できる。
【００５４】
そして、６本の弾性支持部材１４をサスペンションベース１３とレンズホルダ１６との間に掛け渡すにあたって、図３に模式的に示した如く、上段左右一対の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１は、サスペンションベース１３側の各一端部がサスペンションベース１３の左右のバネ支持部１３ｃ１，１３ｄ１に接着剤１９，１９により固着され、且つ、各他端部はレンズホルダ１６の左右のバネ支持部１６ｃ１，１６ｄ１に接着剤により固着されていると共に後方のプリント配線コイル基板１７Ｂに電気的に接続されている。
【００５５】
また、中段左右一対の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は、サスペンションベース１３側の各一端部側が波状屈曲部Ｗ，Ｗによりバネ定数が低く設定された状態でサスペンションベース１３の左右のバネ支持部１３ｃ２，１３ｄ２に接着剤１９，１９により固着され、且つ、各他端部はレンズホルダ１６の左右のバネ支持部１６ｃ２，１６ｄ２に接着剤により固着されていると共に前方のプリント配線コイル基板１７Ａに電気的に接続されている。
【００５６】
また、下段左右一対の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３は、サスペンションベース１３側の各一端部がサスペンションベース１３の左右のバネ支持部１３ｃ３，１３ｄ３に接着剤１９，１９により固着され、且つ、各他端部はレンズホルダ１６の左右のバネ支持部１６ｃ３，１６ｄ３に接着剤により固着されていると共に、弾性支持部材１４Ｌ３の他端部が後方のプリント配線コイル基板１７Ｂに、弾性支持部材１４Ｒ３の他端部が前方のプリント配線コイル基板１７Ａにそれぞれ電気的に接続されている。
【００５７】
尚、実施例１では、６本の弾性支持部材１４をレンズホルダ１６の左右の側面側と、サスペンションベース１３の左右の側面側と間で、上段，中段，下段の順に支持し、且つ、中段の弾性支持部材１４のみをバネ定数を小さく設定することで、６本の弾性支持部材１４をバランス良く配置したが、これに限ることなく、従来例１で示したような配置関係でも可能である。
【００５８】
図１に戻り、この後、サスペンションベース１３に対して６本の弾性支持部材１４により対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６を揺動可能に支持した状態で、サスペンションベース１３の前後面に突出形成した半円弧状突起１３ａ，１３ｂを、ヨークベース１１のヨーク部１１ｃの上部とサスペンションベース支持部１１ｄの上部とに形成した一対のＶ溝１１ｃ１，１１ｄ１上に載置し、サスペンションベース１３をチルト調整用板バネ２１によりヨーク部１１ｃとサスペンションベース支持部１１ｄとに押さえ付けている。この際、チルト調整用板バネ２１は、厚みが薄いステンレス材などを用いてアーム状上面２１ａから垂直面２１ｂを経て下面２１ｃにかけて“略コ字状”に形成されており、アーム状上面２１ａをサスペンションベース１３の上部に当接させ、且つ、垂直面２１ｂをサスペンションベース支持部１１ｄの後面に沿わせ、更に、下面２１ｃをヨークベース１１の裏面１１ｅに当接させている。そして、ヨークベース１１の裏面１１ｅに設けたチルト調整用ネジ（図示せず）でサスペンションベース１３をチルト調整用板バネ２１のアーム状上面２１ａの付勢力に抗して押し上げて、不図示のチルト調整用光ディスクに対して対物レンズ１５が略平行となるようにサスペンションベース１３に対して予めチルト調整している。
【００５９】
尚、サスペンションベース１３を、チルト調整用板バネ２１を用いることなく固定側のヨークベース１１上に直接取り付ける場合もある。
【００６０】
更に、チルト調整用板バネ２１の垂直面２１ｂ側には、不図示のプリント配線基板が取り付けられ、このプリント配線基板に６本の弾性支持部材１４の各一端側が半田付けされて、不図示の各コイル駆動回路に接続されている。
【００６１】
ここで、レンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５を光ディスクの信号面に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に制御し、且つ、対物レンズ１５からの光束が光ディスクの信号面内でラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるようにチルト制御する際の構成部材及び動作について、先に用いた図１と，新たな図４〜図６を用いて説明する。
【００６２】
図４は本発明に係る実施例１の対物レンズ駆動装置において、一対のマグネットの磁化と、レンズホルダの前面及び後面に取り付けた一対のプリント配線コイル基板を説明するために模式的に示した斜視図、
図５は図４に示した本発明に係る実施例１の対物レンズ駆動装置において、一対のマグネットの磁化を一部変形させた変形例を説明するために模式的に示した斜視図、
図６はトラッキングコイルを合計２個設けた本発明の場合と、トラッキングコイルを合計４個設けた従来例２の場合のトラッキング特性を示した特性図である。
【００６３】
図４に示した如く、レンズホルダ１６の前面１６ａ及び後面１６ｂには、一対のプリント配線コイル基板１７Ａ，１７Ｂが取り付けられ、これら一対のプリント配線コイル基板１７Ａ，１７Ｂに一対のマグネット１２Ａ，１２Ｂが対向している。
【００６４】
上記した一対のプリント配線コイル基板１７Ａ，１７Ｂは、共に薄い板厚のプリント配線基板を用いて略同じように矩形状に形成され、且つ、複数の角形扁平コイルがそれぞれ印刷されている。
【００６５】
ここで、レンズホルダ１６の前面１６ａに取り付けたプリント配線コイル基板１７Ａ上には、レンズホルダ１６の幅方向の中央を通るＹ軸を中心とした左右に分かれて前面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｒ１が略対称に２個設けられ、且つ、前面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｒ１間のＹ軸上でＺ軸に沿って前面トラッキングコイルＴｒＣ−１が１個設けられている。また、前面側のプリント配線コイル基板１７Ａと同様に、レンズホルダ１６の後面１６ｂに取り付けたプリント配線コイル基板１７Ｂ上にも、Ｙ軸を中心とした左右に分かれて後面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ２，ＦｏＣ−Ｒ２が略対称に２個設けられ、且つ、後面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ２，ＦｏＣ−Ｒ２間のＹ軸上でＺ軸に沿って後面トラッキングコイルＴｒＣ−２が１個設けられている。
【００６６】
上記により、レンズホルダ１６の前面１６ａに取り付けた２個の前面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｒ１及び１個の前面トラッキングコイルＴｒＣ−１の組みと、レンズホルダ１６の後面１６ｂに取り付けた２個の後面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ２，ＦｏＣ−Ｒ２及び１個の後面トラッキングコイルＴｒＣ−１の組みとを、一対のプリント配線コイル基板１７Ａ，１７Ｂで形成したため、各コイルの巻回が容易となるので対物レンズ駆動装置１０Ａを量産性良く安価に提供でき、且つ、品質も安定となる。
【００６７】
そして、プリント配線コイル基板１７Ａ，１７Ｂの左側の前面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１及び後面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ２同士を第１系統として結線して両端をレンズホルダ１６の左側面１６ｃに取り付けた例えば２本の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｌ２に接続している。一方、プリント配線コイル基板１７Ａ，１７Ｂの右側の前面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｒ１及び後面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｒ２同士を第２系統として結線して両端をレンズホルダ１６の右側面１６ｄに取り付けた例えば２本の弾性支持部材１４Ｒ１，１４Ｒ２に接続している。更に、プリント配線コイル基板１７Ａ，１７Ｂの中央の前面トラッキングコイルＴｒＣ−１及び後面トラッキングコイルＴｒＣ−２同士を第３系統として結線して両端をレンズホルダ１６の左右の側面１６ｃ，１６ｄに取り付けた例えば２本の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３に接続している。
【００６８】
尚、第１系統の左側の前面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１及び後面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ２と、第２系統の右側の前面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｒ１及び後面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｒ２と、第３系統の中央の前面トラッキングコイルＴｒＣ−１及び後面トラッキングコイルＴｒＣ−２とに接続する６本の弾性支持部材１４は、上記指定した各段に限定されるものでなく、プリント配線コイル基板１７Ａ，１７Ｂの配線パターンに応じて適宜な段の弾性支持部材１４を選択して接続すれば良いものである。
【００６９】
更に、一対のプリント配線コイル基板１７Ａ，１７Ｂと対向して設けた一対のマグネット１２Ａ，１２Ｂは、それぞれ１個のマグネットを用いて矩形状の内部をＮ極とＳ極とに後述のニュートラルゾーンを介して４分割している。
【００７０】
具体的には、レンズホルダ１６の前面１６ａに取り付けたプリント配線コイル基板１７Ａと対向するマグネット１２Ａは、中央のニュートラルゾーン（中央分割線）ＮＺＣで左右を２分割した上で、左上方から中央左下方に向かって“Ｌ字”を上下左右に反転した形状のＮ極を形成し、このＮ極の左下方に左側ニュートラルゾーン（左側分割線）ＮＺＬ１を介してＳ極を形成する一方、右上方から中央右下方に向かって“Ｌ字”を上下に反転した形状のＳ極を形成し、このＳ極の右下方に右側ニュートラルゾーン（右側分割線）ＮＺＲ１を介してＮ極を形成している。
【００７１】
また、レンズホルダ１６の後面１６ｂに取り付けたプリント配線コイル基板１７Ｂと対向するマグネット１２Ｂは、中央のニュートラルゾーンＮＺＣで左右を２分割した上で、左上方から中央左下方に向かって“Ｌ字”を上下左右に反転した形状のＳ極を形成し、このＳ極の左下方に左側ニュートラルゾーンＮＺＬ２を介してＮ極を形成する一方、右上方から中央右下方に向かって“Ｌ字”を上下に反転した形状のＮ極を形成し、このＮ極の右下方に右側ニュートラルゾーンＮＺＲ２を介してＳ極を形成している。
【００７２】
従って、一対のマグネット１２Ａ，１２Ｂは、同一マグネット内で一方の対角同士がＮ極であれば他方の対角同士がＳ極となり、且つ、互いに対向するマグネット間では分割領域内の磁極が反転して磁化されている。
【００７３】
尚、上記した実施例１において、一対のマグネット１２Ａ，１２Ｂの磁化を図４に示した形態とは異なって図５に示したように磁極を一部変形して磁化させることも可能である。
【００７４】
即ち、図５に示した実施例１の変形例では、レンズホルダ１６の前面１６ａに取り付けたプリント配線コイル基板１７Ａと対向するマグネット１２Ａは、中央のニュートラルゾーン（中央分割線）ＮＺＣで左右を２分割した上で、左上方から中央左下方に向かって“Ｌ字”を上下左右に反転した形状のＮ極を形成し、このＮ極の左下方に左側ニュートラルゾーン（左側分割線）ＮＺＬ３を介してＳ極を形成する一方、右上方にＮ極を形成し、このＮ極の中央右上方から右下方に向かって右側ニュートラルゾーン（右側分割線）ＮＺＲ３を介して“Ｌ字”形状のＳ極を形成している。
【００７５】
また、レンズホルダ１６の後面１６ｂに取り付けたプリント配線コイル基板１７Ｂと対向するマグネット１２Ｂは、中央のニュートラルゾーン（中央分割線）ＮＺＣで左右を２分割した上で、左上方から中央左下方に向かって“Ｌ字”を上下左右に反転した形状のＳ極を形成し、このＳ極の左下方に左側ニュートラルゾーン（左側分割線）ＮＺＬ４を介してＮ極を形成する一方、右上方にＳ極を形成し、このＳ極の中央右上方から右下方に向かって右側ニュートラルゾーン（右側分割線）ＮＺＲ４を介して“Ｌ字”形状のＮ極を形成している。
【００７６】
上記した図４又は図５により、光ディスクからの戻り光を基にして生成したフォーカスエラー信号と、光ディスクから読み取った信号からジッター量を算出してこのジッター量が最小になるように生成した傾動駆動信号とを、左右に２本づつ二対で合計４本の弾性支持部材１４を経由して第１系統の左側の前面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１及び後面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ２と、第２系統の右側の前面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｒ１及び後面フォーカスコイルＦｏＣ−Ｒ２とに印加することで、一方及び他方のマグネット１２Ａ，１２Ｂ間に生じる磁界の向きに応じて第１，第２系統のフォーカスコイル（ＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｌ２），（ＦｏＣ−Ｒ１，ＦｏＣ−Ｒ２）に矢印方向の駆動電流がそれぞれ流れてＹ軸を中心とした左右に力（Ｆｏ−Ｌ），（Ｆｏ−Ｒ）が生じ、これによりレンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５が光ディスクの信号面に対してフォーカス方向（Ｚ軸方向）に制御されながら、左右の力（Ｆｏ−Ｌ），（Ｆｏ−Ｒ）の差に応じて対物レンズ１５からの光束が光ディスクの信号面内でラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるようにチルト制御される。言い換えると、対物レンズ１５がフォーカス制御されながら、光ディスクの信号面上の螺旋状（又は同心円状）トラックに対して接線回りにＹ軸を中心にして左右に回動することで、対物レンズ１５が光ディスクの信号面に対してチルト制御される。
【００７７】
また、光ディスクからの戻り光を基にして生成したトラッキングエラー信号を、左右に１本づつ一対で合計２本の弾性支持部材１４を経由して第３系統の中央の前面トラッキングコイルＴｒＣ−１及び後面トラッキングコイルＴｒＣ−２に印加することで、一方及び他方のマグネット１２Ａ，１２Ｂ間に生じる磁界の向きに応じて各トラッキングコイルＴｒＣ−１，ＴｒＣ−２に矢印方向の駆動電流がそれぞれ流れてＸ軸方向に沿って力（Ｔｒ）が生じ、これによりレンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５が光ディスクの信号面に対してトラッキング方向（Ｘ軸方向）に制御される。
【００７８】
この際、従来例２では先に図１１で説明したようにトラッキングコイル２０８ａ〜２０８ｄが４個必要になっているに対して、本発明では前面トラッキングコイルＴｒＣ−１及び後面トラッキングコイルＴｒＣ−２が２個設けられているだけであり、トラッキングコイルが２個の場合には個々のコイル巻回長さの有効部分を４個の場合よりも長く設定できるので、図６に示した如く、トラッキング特性は、トラッキングコイルが２個の場合の方が４個の場合のよりも感度が向上し、例えば２００Ｈｚポイントで２個の場合には４個の場合に比べて４．３６ｄＢの差があり、２００Ｈｚの電圧−変位感度で約６５％程度の感度アップを図ることができる。尚、図６に示したトラッキング特性は、レーザードップラーを用いて可動部の周波数を測定して、積分した値を変位に直して表示したものである。
【００７９】
この際、対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６が６本の弾性支持部材１４を介して揺動する動作に伴って、６本の弾性支持部材１４が略Ｓ字形に変形する過程でたわみモードの差による坐屈方向の応力を発生した時に、６本の弾性支持部材１４のうちで中段に支持してバネ定数を小さく設定した一対の導電性弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２の波状屈曲部Ｗ，Ｗが坐屈方向の応力を吸収するために、中段の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２はレンズホルダ１６を引っ張ったり、押したりすることなく、傾きへの悪影響を発生しないので、レンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５を光ディスクの信号面に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に良好に制御でき、且つ、対物レンズ１５からの光束が光ディスクの信号面内でラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるように良好にチルト制御できる。
【００８０】
また、上記に伴って磁気回路を形成するための一対のマグネット１２Ａ，１２Ｂを、各フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｌ２，ＦｏＣ−Ｒ１，ＦｏＣ−Ｒ２と、各トラッキングコイルＴｒＣ−１，ＴｒＣ−２とに共用して対向させることができるので、先に図１０を用いて説明した従来例１よりもマグネットの個数を削減でき、対物レンズ駆動装置１０Ａを安価に提供できる。
【００８１】
更に、中段の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２のバネ定数を小さく設定する際に、先に図１０を用いて説明した従来例１のような複雑な形状のねじりバネ状部分Ｔ，Ｔを設けずに、簡単に作製できる波状屈曲部Ｗ，Ｗとしたため、中段の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２の部品単価が安価となる。
【実施例２】
【００８２】
図７は本発明に係る実施例２の対物レンズ駆動装置を模式的に示した斜視図である。
【００８３】
図７に示した本発明に係る実施例２の対物レンズ駆動装置１０Ｂは、先に説明した実施例１の対物レンズ駆動装置１０Ａに対して６本の弾性支持部材１４が異なるだけであるので、この実施例２では実施例１に対して異なる点についてのみ説明する。
【００８４】
図７に示した実施例２の対物レンズ駆動装置１０Ｂにおいて、対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６の左右の側面１６ｃ，１６ｄ側と、ヨークベース１１（図１）上に取り付けたサスペンションベース１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄ側との間に、導電性を有する弾性支持部材１４（１４Ｌ１〜１４Ｌ３，１４Ｒ１〜１４Ｒ３）を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡す際に、６本の弾性支持部材１４は実施例１と異なって線形バネ材を用いている。
【００８５】
この実施例２では、上記した６本の弾性支持部材１４のうちで、サスペンションベース１３及びレンズホルダ１６の上段左右に支持する弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１は線形バネ材を一直線状態で支持させ、且つ、サスペンションベース１３及びレンズホルダ１６の下段左右に支持する弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３も線形バネ材を一直線状態で支持させている。
【００８６】
また、サスペンションベース１３及びレンズホルダ１６の中段左右に支持する弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２はサスペンションベース１３側の一端側にキンク状（略Ｖ字状）に屈曲したキンク状屈曲部Ｖ，Ｖを略左右対称に成形し、このキンク状屈曲部Ｖ，Ｖにより上段左右の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１及び下段左右の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３よりもバネ定数を低く設定している。
【００８７】
この際、対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６が６本の弾性支持部材１４を介して揺動する動作に伴って、６本の弾性支持部材１４が略Ｓ字形に変形する過程でたわみモードの差による坐屈方向の応力を発生した時に、６本の弾性支持部材１４のうちで中段に支持してバネ定数を小さく設定した一対の導電性弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２のキンク状屈曲部Ｖ，Ｖが坐屈方向の応力を吸収するために、中段の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２はレンズホルダ１６を引っ張ったり、押したりすることなく、傾きへの悪影響を発生しないので、実施例１と同様に、レンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５を光ディスクの信号面に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に良好に制御でき、且つ、対物レンズ１５からの光束が光ディスクの信号面内でラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるように良好にチルト制御できる。
【００８８】
また、中段の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２のバネ定数を小さく設定する際に、先に図１０を用いて説明した従来例１のような複雑な形状のねじりバネ状部分Ｔ，Ｔを設けずに、簡単に作製できるキンク状屈曲部Ｖ，Ｖとしたため、中段の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２の部品単価が安価となる。
【実施例３】
【００８９】
図８は本発明に係る実施例３の対物レンズ駆動装置を模式的に示した斜視図である。
【００９０】
図８に示した本発明に係る実施例３の対物レンズ駆動装置１０Ｃも、先に説明した実施例１の対物レンズ駆動装置１０Ａに対して６本の弾性支持部材１４と、６本の弾性支持部材１４のうちで中段の２本の弾性支持部材１４のサスペンションベース１３への支持方法が異なるだけであるので、この実施例３でも実施例１に対して異なる点についてのみ説明する。
【００９１】
図８に示した実施例３の対物レンズ駆動装置１０Ｃにおいて、対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６の左右の側面１６ｃ，１６ｄ側と、ヨークベース１１（図１）上に取り付けたサスペンションベース１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄ側との間に、導電性を有する弾性支持部材１４（１４Ｌ１〜１４Ｌ３，１４Ｒ１〜１４Ｒ３）を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡す際に、６本の弾性支持部材１４は実施例１と異なって線形バネ材を用いて全て一直線状に形成している。
【００９２】
この実施例３では、上段左右の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１と、下段左右の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３はサスペンションベース１３及びレンズホルダ１６の左右にそれぞれ接着剤を用いて支持されている。
【００９３】
一方、中段左右の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は、サスペンションベース１３側の一端側がサスペンションベース１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄの中段に形成した逃げ溝１３ｃ４，１３ｄ４を通り抜けてサスペンションベース１３の後面に取り付けた柔らかなフレキシブル配線基板３１に半田付けにより支持され、一方、レンズホルダ１６側の他端側はレンズホルダ１６の左右に接着剤を用いて支持されているため、中段左右の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は上段左右の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１及び下段左右の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３よりも柔らかなフレキシブル配線基板３１を介してバネ定数を低く設定することができる。
【００９４】
この実施例３でも６本の弾性支持部材１４が略Ｓ字形に変形する過程でたわみモードの差による坐屈方向の応力を発生した時に、６本の弾性支持部材１４のうちで中段に支持してバネ定数を小さく設定した一対の導電性弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２はサスペンションベース１３の後面に取り付けたフレキシブル配線基板３１の撓みよって応力を吸収することができるので、実施例１，実施例２と同様に、レンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５を光ディスクの信号面に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に良好に制御でき、且つ、対物レンズ１５からの光束が光ディスクの信号面内でラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるように良好にチルト制御できる。
【００９５】
更に、サスペンションベース１３の後面に取り付けたフレキシブル配線基板３１は中段左右の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２を支持するだけでなく、６本の弾性支持部材１４の各一端側を電気的に接続する機能を兼務できるので、対物レンズ駆動装置１０Ｃを安価に提供できる。
【実施例４】
【００９６】
図９は本発明に係る実施例４の対物レンズ駆動装置を模式的に示した斜視図である。
【００９７】
図９に示した本発明に係る実施例４の対物レンズ駆動装置１０Ｄも、先に説明した実施例１の対物レンズ駆動装置１０Ａに対して６本の弾性支持部材１４と、６本の弾性支持部材１４のサスペンションベース１３への支持方法が異なるだけであるので、この実施例４でも実施例１に対して異なる点についてのみ説明する。
【００９８】
図９に示した実施例４の対物レンズ駆動装置１０Ｄにおいて、対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６の左右の側面１６ｃ，１６ｄ側と、ヨークベース１１（図１）上に取り付けたサスペンションベース１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄ側との間に、導電性を有する弾性支持部材１４（１４Ｌ１〜１４Ｌ３，１４Ｒ１〜１４Ｒ３）を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡す際に、６本の弾性支持部材１４は実施例１と異なって線形バネ材を用いて全て一直線状に形成している。
【００９９】
この実施例４の対物レンズ駆動装置１０Ｄでは、とくに、６本の弾性支持部材１４の各一端側をサスペンションベース１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄに形成したバネ支持部１３ｃ１〜１３ｃ３，１３ｄ１〜１３ｄ３に支持する際に、上段左右の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１と、下段左右の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３とは、接着剤４１によりバネ支持部（１３ｃ１，１３ｄ１），（１３ｃ３，１３ｄ３）に支持させる一方、中段左右の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は柔らかな固定部材４２によりバネ支持部（１３ｃ２，１３ｄ２）に支持させている。これにより、中段左右の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は上段左右の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１及び下段左右の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３よりも柔らかな固定部材４２を介してバネ定数を低く設定することができる。
【０１００】
この実施例４でも６本の弾性支持部材１４が略Ｓ字形に変形する過程でたわみモードの差による坐屈方向の応力を発生した時に、６本の弾性支持部材１４のうちで中段に支持してバネ定数を小さく設定した一対の導電性弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は柔らかな固定部材４２によって応力を吸収することができるので、実施例１〜実施例３と同様に、レンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５を光ディスクの信号面に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に良好に制御でき、且つ、対物レンズ１５からの光束が光ディスクの信号面内でラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるように良好にチルト制御できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明に係る実施例１の対物レンズ駆動装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】本発明に係る実施例１の対物レンズ駆動装置において、６本の弾性支持部材を説明するための斜視図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ）はサスペンションベース及びレンズホルダの上段左右，中段左右，下段左右にそれぞれ取り付ける弾性支持部材を示した図である。
【図３】本発明に係る実施例１の対物レンズ駆動装置において、対物レンズを取り付けたレンズホルダの左右の側面側と、サスペンションベースの左右の側面側との間に、６本の弾性支持部材を掛け渡した状態を模式的に示した斜視図である。
【図４】本発明に係る実施例１の対物レンズ駆動装置において、一対のマグネットの磁化と、レンズホルダの前面及び後面に取り付けた一対のプリント配線コイル基板を説明するために模式的に示した斜視図である。
【図５】図４に示した本発明に係る実施例１の対物レンズ駆動装置において、一対のマグネットの磁化を一部変形させた変形例を説明するために模式的に示した斜視図である。
【図６】トラッキングコイルを合計２個設けた本発明の場合と、トラッキングコイルを合計４個設けた従来例２の場合のトラッキング特性を示した特性図である。
【図７】本発明に係る実施例２の対物レンズ駆動装置を模式的に示した斜視図である。
【図８】本発明に係る実施例３の対物レンズ駆動装置を模式的に示した斜視図である。
【図９】本発明に係る実施例４の対物レンズ駆動装置を模式的に示した斜視図である。
【図１０】従来例１の対物レンズ駆動装置を説明するための図であり、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は（ａ）中のイ−イ断面図であり、（ｃ）は（ａ）中のロ−ロ断面図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は従来例２の光ヘッドの対物レンズアクチュエータを説明するための斜視図，平面図である。
【図１２】従来例２の光ヘッドの対物レンズアクチュエータにおいて、（ａ）は磁気回路とコイル部分を示した図であり、（ｂ）はコイル部分の磁界，電流，駆動方向を示した図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０Ａ…実施例１の対物レンズ駆動装置、
１０Ｂ…実施例２の対物レンズ駆動装置、
１０Ｃ…実施例３の対物レンズ駆動装置、
１０Ｄ…実施例４の対物レンズ駆動装置、
１１…ヨークベース、１１ａ…上面，１１ｂ，１１ｃ…一対のヨーク部、
１１ｄ…サスペンションベース支持部、
１２Ａ，１２Ｂ…一対のマグネット、
１３…サスペンションベース、
１３ｃ…左側面、１３ｃ１〜１３ｃ３…バネ支持部、
１３ｄ…右側面、１３ｄ１〜１３ｄ３…バネ支持部、
１４（１４Ｌ１〜１４Ｌ３，１４Ｒ１〜１４Ｒ３）…弾性支持部材、
１５…対物レンズ、
１６…レンズホルダ、１６ａ…第３側面（前面）、１６ｂ…第４側面（後面）、
１６ｃ…第１側面（左側面）、１６ｃ１〜１６ｃ３…バネ支持部、
１６ｄ…第２側面（右側面）、１６ｄ１〜１６ｄ３…バネ支持部、
１７Ａ，１７Ｂ…プリント配線コイル基板、
１８…接続線、１９…接着剤、
２１…チルト調整用板バネ、
３１…フレキシブル配線基板、
４１…接着剤、４２…柔らかな固定部材、
ＮＺＣ，ＮＺＬ１〜ＮＺＬ４，ＮＺＲ１〜ＮＺＲ４…ニュートラルゾーン、
ＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｌ２…第１系統の左側の前面フォーカスコイル及び後面フォー                              カスコイル、
ＦｏＣ−Ｒ１，ＦｏＣ−Ｒ２…第２系統の右側の前面フォーカスコイル及び後面フォー                              カスコイル、
ＴｒＣ−１，ＴｒＣ−２…第３系統の中央の前面トラッキグコイル及び後面トラッキグ                          コイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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