(57)【要約】【課題】半導体ウエーハの両面研磨において、装置の大型化やコストの上昇を抑えた上、混成処理を行う場合であっても作業効率を向上させることができる両面研磨装置及び研磨方法を提供する。【解決手段】両面研磨装置において、アンローダ部１６に、回収用容器１７とは別に、研磨されたウエーハを一時的に保管するバッファー容器１２を予め設置しておき、ボックス１１に収容されていたウエーハＷと該ボックスに収容されていたものではない他のウエーハを同じキャリア４にセットして研磨を行う場合、研磨されたウエーハのうち前記ボックスに収容されていたウエーハを前記回収用容器に回収し、前記他のウエーハを前記バッファー容器に一旦収容し、前記回収用容器を新たな回収用容器と入れ替えた後、前記バッファー容器内に収容したウエーハを前記新たな回収用容器に移送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともローダ部と、搬送ロボットと、研磨部と、アンローダ部とを有し、ボックス内に収容された半導体ウエーハを、前記搬送ロボットが前記研磨部に搬送し、該研磨部におけるキャリアの保持孔に保持して研磨した後、前記アンローダ部に搬送して回収用容器に回収する両面研磨装置において、前記アンローダ部に、前記回収用容器とは別に、研磨されたウエーハを一時的に保管するバッファー容器が設置されていることを特徴とする半導体ウエーハの両面研磨装置。
【請求項２】
前記バッファー容器が、前記研磨部の１つのキャリアの保持孔の数と同数のウエーハを収容できるものであることを特徴とする請求項１に記載の半導体ウエーハの両面研磨装置。
【請求項３】
前記バッファー容器が、ウエーハを垂直に収容するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の半導体ウエーハの両面研磨装置。
【請求項４】
前記回収用容器及びバッファー容器が、水槽であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の半導体ウエーハの両面研磨装置。
【請求項５】
ボックスに収容された半導体ウエーハを両面研磨装置のキャリアの保持孔にセットして研磨した後、研磨されたウエーハをアンローダ部の回収用容器に回収する研磨方法において、前記アンローダ部に、前記回収用容器とは別に、研磨されたウエーハを一時的に保管するバッファー容器を予め設置しておき、前記ボックスに収容されていたウエーハと該ボックスに収容されていたものではない他のウエーハを同じキャリアにセットして研磨を行う場合、研磨されたウエーハのうち前記ボックスに収容されていたウエーハを前記回収用容器に回収し、前記他のウエーハを前記バッファー容器に一旦収容し、前記回収用容器を新たな回収用容器と入れ替えた後、前記バッファー容器内に収容したウエーハを前記新たな回収用容器に移送することを特徴とする半導体ウエーハの研磨方法。
【請求項６】
前記他のウエーハとして、別のボックスに収容されたウエーハ又はダミーウエーハとすることを特徴とする請求項５に記載の半導体ウエーハの研磨方法。
【請求項７】
前記バッファー容器として、前記１つのキャリアの保持孔の数と同数のウエーハを収容できるものを用いることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の半導体ウエーハの研磨方法。
【請求項８】
前記バッファー容器として、ウエーハを垂直に収容するものを用いることを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の半導体ウエーハの研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリコンウエーハ等の半導体ウエーハの両面研磨装置及び研磨方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シリコンウエーハ等の半導体ウエーハを研磨する装置として、片面研磨装置と両面研磨装置が使用されている。一般的な両面研磨装置としては、図３及び図４に示すような遊星歯車機構を用いた、いわゆる４ウエイ方式の装置２０が知られている。
【０００３】
このような両面研磨装置２０によりシリコンウエーハＷを研磨する場合、キャリア２１に複数形成されたウエーハ保持孔２８にウエーハＷを挿入して保持する。そして、保持孔内のウエーハＷを研磨布２７ａ，２７ｂがそれぞれ貼付された上定盤２６ａ及び下定盤２６ｂで挟み込み、スラリー供給孔２３を通じて研磨スラリーを供給するとともに、キャリア２１をサンギヤ２４とインターナルギヤ２５との間で自転公転させる。これにより、各保持孔内のウエーハＷの両面を同時に研磨することができる。
【０００４】
また、他の形態の両面研磨装置として、例えば、図５及び図６に示されるように、上下の定盤３６ａ，３６ｂ（研磨布３７ａ，３７ｂ）の間に挟まれたキャリア３１を自転させずに小さな円を描くように揺動させる装置３０が知られている（特許文献１参照）。保持孔３４を有するキャリア３１がキャリアホルダ３８にセットされ、ホルダ３８の軸受部３９には偏心アーム４０が回転自在に挿着されている。研磨の際、全ての偏心アーム４０をタイミングチェーン４２を介して回転軸４１を中心に同期して回転させることにより、キャリアホルダ３８に保持されたキャリア３１が、自転せずに水平面内で小さな円を描くようにして円運動を行うことができる。このような、いわば揺動式の両面研磨装置３０であれば小型化することができるため、比較的狭いスペースで研磨作業を行うことができる。近年のウエーハの大口径化に伴い、揺動式の両面研磨装置３０が多く用いられるようになっている。
【０００５】
このような両面研磨装置３０による研磨手順をさらに具体的に説明すると、例えば２５枚のウエーハを収容したボックス（一般的に、ＦＯＳＢ、ＦＯＵＰなどと呼ばれている。）が自動搬送装置（ＡＧＶ等）によって所定の位置まで運ばれ、両面研磨装置のローディングステーション（ローダ部）に配置される。次いで、ボックス内のウエーハを、キャリア３１の各保持孔３４内にセットした後、上下の定盤３６ａ，３６ｂ（研磨布３７ａ，３７ｂ）によりウエーハＷの両面を挟み込む。上下の定盤３６ａ，３６ｂを回転させるとともにキャリア３１を揺動させ、スラリー供給孔３３から研磨スラリーを供給する。スラリーは、キャリア３１のスラリー通過孔３５等を通じて下側の研磨布３７ｂにも達し、ウエーハＷの両面が同時に研磨される。所定の時間研磨を行った後、定盤３６ａ，３６ｂとキャリア３１の運動を停止する。そして、保持孔３４内のウエーハＷは、ウエット状態を保ちながらアンローディングステーション（アンローダ部）へと搬出され、回収用容器（水槽）内に回収される。
【０００６】
上記のような手順でウエーハの研磨を行う場合、通常、１つのボックス内の全ウエーハ（例えば２５枚）を一度に研磨することはできないので、複数のバッチに分けて処理が行われる。例えば、図６に示したような５つの保持孔３４を有するキャリア３１を用いる場合、最初の５枚のウエーハをボックスから取り出して各保持孔内にセットした後、研磨を開始する。
【０００７】
従来、キャリアの保持孔にウエーハをセットし、また、研磨後のウエーハをキャリアから回収するのは人手により行われていた。しかし、近年では自動化が進み、ボックス内のウエーハのローディングや研磨後のウエーハのアンローディングなどが搬送ロボットにより自動的に行われるようになってきている。
【０００８】
なお、両面研磨時には、ウエーハの品質上、キャリアの保持孔の全てにウエーハを入れて研磨を行う必要がある。１つのボックス内に収容されているウエーハの総数が例えば２５枚で、キャリアの保持孔が５つであれば、１バッチ５枚として５バッチ分を研磨することで、ちょうど１つのボックス内のウエーハを研磨することができる。しかし、１つのボックス内に収容されているウエーハの総数が、キャリアの保持孔の数の整数倍とならない場合、最後のバッチ分は端数となってしまう。この場合、例えば次のボックス内から不足分のウエーハを取り出し、同じキャリアにセットして研磨を行ったり（このように異なるボックス内のウエーハを同じキャリアで保持して一緒に研磨することを「混成処理」と呼ぶ。）、あるいはいわゆるダミーウエーハを補って研磨を行うこととなる。
【０００９】
いずれにせよ、ウエーハの研磨を行う場合、研磨後、ウエーハをそのままキャリアの保持孔内に置いておくと研磨作業が停滞するので、ウエーハはキャリアからできるだけ早く取り出して短時間で回収する必要がある。
混成処理の場合、同一バッチから２つのボックス内に収容されていたウエーハを回収することになるが、混入を避けるため、１つのアンローダ部において回収用容器を払い出した後、新しい回収用容器をセットするとなると、容器の交換に時間がかかり、作業効率の低下を招いてしまう。
【００１０】
このように、半導体ウエーハの研磨作業の自動化を図るにしても、アンローダ部での回収作業が律速段階となってしまい、特に、混成処理の際に研磨装置の稼動率が顕著に低下してしまうという問題がある。
また、例えば、２つのボックスに対応すべく、アンローダ部に２５枚のウエーハを収容できる回収用容器を２つ配置できるようにするとなると、アンローダ部の設置面積が大きくなり、装置が大型化するほか、装置コストが増加するなどの問題がある。
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−２０２５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記のような問題に鑑み、本発明は、半導体ウエーハの両面研磨において、装置の大型化やコストの上昇を抑えた上、混成処理を行う場合であっても作業効率を向上させることができる両面研磨装置及び研磨方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、少なくともローダ部と、搬送ロボットと、研磨部と、アンローダ部とを有し、ボックス内に収容された半導体ウエーハを、前記搬送ロボットが前記研磨部に搬送し、該研磨部におけるキャリアの保持孔に保持して研磨した後、前記アンローダ部に搬送して回収用容器に回収する両面研磨装置において、前記アンローダ部に、前記回収用容器とは別に、研磨されたウエーハを一時的に保管するバッファー容器が設置されていることを特徴とする半導体ウエーハの両面研磨装置が提供される（請求項１）。
【００１４】
このようにアンローダ部に、回収用容器とは別に、研磨されたウエーハを一時的に保管するバッファー容器が設置されている両面研磨装置とすれば、例えば混成処理等により研磨を行った場合、研磨後、先のボックス内に収容されていたウエーハは正規の回収用容器に収容し、補った分のウエーハはバッファー容器に一旦収容しておくことができる。そして、アンローダ部で回収用容器を交換した後、新たな回収用容器にバッファー容器内のウエーハをまとめて移送することができる。
すなわち、本発明の両面研磨装置によれば、回収用容器の出し入れは１ヶ所で良いため大型化せず、かつ安価なものとなる。そして、この装置により混成処理を行う場合、研磨後、それぞれのウエーハを回収用容器とバッファー容器とに分けて素早く回収することができる。これにより、ウエーハの混入を防ぐことができる上、作業効率を向上させることができる。
【００１５】
この場合、前記バッファー容器が、前記１つのキャリアの保持孔の数と同数のウエーハを収容できるものであることが好ましい（請求項２）。
バッファー容器内に収容するウエーハの数は、混成処理の場合にはキャリアの保持孔の数より少ないので、バッファー容器が、１つのキャリアの保持孔の数と同数のウエーハを収容できるものであれば間に合うし、また、装置の大型化を防ぐにも好適である。
【００１６】
前記バッファー容器が、ウエーハを垂直に収容するものであることが好ましい（請求項３）。
バッファー容器がウエーハを垂直に収容するものであれば、搬送ロボットがウエーハを保持し易くなり、ウエーハの移送をスムーズに行うことができる。
また、バッファー容器がウエーハを例えば５枚程度収容できるものとする場合、ウエーハを水平に収容するよりも、垂直に収容するものとした方が場所を取らず、装置の大型化を防ぐにも好ましい。
【００１７】
前記回収用容器及びバッファー容器は、水槽とすることができる（請求項４）。
回収用容器及びバッファー容器が水槽であれば、研磨後のウエーハを各容器（水槽）内の純水などに投入することで、ウエーハの表面に付着している研磨スラリーや研磨カスが乾燥して固着することがなく、その後の洗浄等で簡単に除去することができる。
【００１８】
さらに、本発明によれば、ボックスに収容された半導体ウエーハを両面研磨装置のキャリアの保持孔にセットして研磨した後、研磨されたウエーハをアンローダ部の回収用容器に回収する研磨方法において、前記アンローダ部に、前記回収用容器とは別に、研磨されたウエーハを一時的に保管するバッファー容器を予め設置しておき、前記ボックスに収容されていたウエーハと該ボックスに収容されていたものではない他のウエーハを同じキャリアにセットして研磨を行う場合、研磨されたウエーハのうち前記ボックスに収容されていたウエーハを前記回収用容器に回収し、前記他のウエーハを前記バッファー容器に一旦収容し、前記回収用容器を新たな回収用容器と入れ替えた後、前記バッファー容器内に収容したウエーハを前記新たな回収用容器に移送することを特徴とする半導体ウエーハの研磨方法が提供される（請求項５）。
【００１９】
ボックス内に収容されていたウエーハを他のウエーハと一緒に研磨した場合、他のウエーハはバッファー容器に一旦収容し、回収用容器を交換した後の新たな回収用容器に移送すれば、ウエーハの混入を防ぐことができるし、研磨後のウエーハを素早く研磨部からアンローダ部に移すことができる。また、回収用容器の交換は１ヶ所で良いので、省スペース化、低コスト化、研磨作業の効率化を図ることができる。
【００２０】
この場合、前記他のウエーハとして、別のボックスに収容されたウエーハ又はダミーウエーハとすることができる（請求項６）。
本発明によれば、異なるボックス内のウエーハを混成して研磨する場合や、ダミーウエーハを一緒に研磨する場合に、研磨後のウエーハの混入を確実に防ぐことができ、特に有効となる。
【００２１】
前記バッファー容器として、前記１つのキャリアの保持孔の数と同数のウエーハを収容できるものを用いることが好ましい（請求項７）。
バッファー容器内に一時的に保管するウエーハは、通常、キャリアの保持孔の数以下となるので、キャリアの保持孔の数と同数のウエーハを収容できるバッファー容器を用いれば間に合うし、装置の大型化やコストの上昇を確実に抑えることができる。
【００２２】
前記バッファー容器として、ウエーハを垂直に収容するものを用いることが好ましい（請求項８）。
研磨後のウエーハをバッファー容器内に垂直に収容すれば、回収用容器を交換した後の新たな回収用容器に移す際、搬送ロボットによるウエーハの移送が容易となり、また、ウエーハを水平に収容する場合よりも場所を取らず、装置の大型化を防ぐにも好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、両面研磨装置のアンローダ部に、回収用容器とは別に、研磨されたウエーハを一時的に保管するバッファー容器を設置しておき、例えば別々のボックス内に収容されていたウエーハを同じキャリアで一緒に保持して研磨を行った場合、研磨後、一方のボックス内に収容されていたウエーハは、正規の回収用容器に収容し、残りのウエーハはバッファー容器に一旦収容しておくことができる。次いで、アンローダ部の回収用容器を交換した後、新たな回収用容器に、バッファー容器内のウエーハをまとめて移送することで、研磨後の全てのウエーハを混入せずに、かつスムーズに回収することができ、研磨作業を向上させることができる。また、回収用容器の交換は１ヶ所で足りるため、装置の大型化やコストの上昇を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な態様として、シリコンウエーハを両面研磨する場合について添付の図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、本発明に係る両面研磨装置の一例の概略を示している。
この両面研磨装置１には、研磨装置本体（研磨部）２と、ローディングステーション（ローダ部）１０と、アンローディングステーション（アンローダ部）１６等が設けられている。研磨装置本体２は、偏心アーム７、キャリアホルダ３等を有する揺動式のものであり、キャリア４には５つのウエーハ保持孔５とスラリー通過孔６が設けられている。ローダ部１０には研磨前のシリコンウエーハＷを収容したボックス１１が配置され、アンローダ部１６には研磨後のウエーハを回収する回収用容器１７（例えば、純水に界面活性剤などを入れて満たした水槽）が配置される。なお、回収用容器１７としては、通常、２５枚入りのもの、あるいは１３枚入りのものを２つ並べたものが配置される。
【００２５】
また、ウエーハＷの搬送手段として、搬送ロボット１３が設けられている。搬送ロボット１３は、上下左右の動きや回転が可能なものとし、特に図２に示したように、研磨装置内の上部のフレーム１９から吊るされ、関節部８を有するものとすれば、両面研磨装置１をより小型化することができ、また、下部に設置されたアンローダ部１６等との干渉を防ぐためにも好適である。
【００２６】
そしてこの研磨装置１では、アンローダ部１６に、回収用容器１７とは別に、研磨されたウエーハを一時的に保管するバッファー容器１２が設置されている。このバッファー容器１２は、混成処理の場合に他のボックスから補充したウエーハやダミーウエーハを収容するので、キャリア４の保持孔５の数と同数のウエーハを収容できるものであることが好ましい。すなわち、図１の装置では、キャリア４の保持孔は５つであるので、５枚のウエーハを収容できるものが好ましい。
例えばバッファー容器１２は塩ビ製の水槽の内側にウエーハ保持部を設けた構造とすればよい。ウエーハ保持部は材質がフッ素樹脂製でウエーハ底部を保持する１本の保持棒とウエーハ側部を保持する２本の保持棒を２枚の側板に取り付けた構造とすることができる。また、保持棒の表面には収容するウエーハ枚数に応じた数の係合溝が形成されている。そしてバッファー容器１２は脱着自在にピン等でアンローダ部１６に固定されたものとする。
また、バッファー容器１２は、搬送ロボット１３によるハンドリング、装置の大型化の防止等の理由から、ウエーハを垂直に収容するものであることが好ましい。
なお、図示されていないが、両面研磨装置として必要な上下の定盤、研磨布、スラリー供給手段等も設けられている。
【００２７】
このような研磨装置１によりシリコンウエーハの研磨を行うには、まず、研磨すべきウエーハＷを収容したボックス１１がボックス自動搬送装置１４により運ばれ、ローダ部１０へと配置される。なお、ボックス１１のローダ部１０への搬送方法は特に限定されるものではなく、床面上を自走する自走型搬送車（ＡＧＶ）により搬送する方式のほか、室内の天井部にレールを敷設し、レールに沿ってボックス１１を搬送する方式（ＯＨＴ）としても良い。
【００２８】
ローダ部１０に配置されたボックス１１は、オープナー等により蓋が開封され、ボックス１１内のウエーハＷが搬送ロボット１３により保持される。例えば、図２に示されているように搬送ロボット１３の先端に板状の保持手段９を設けておき、ボックス１１内に水平に収容されているウエーハＷの下面側をすくい上げるようにして水平に保持することができる。
【００２９】
次いで、ウエーハＷをキャリア４へと搬送して保持孔５内にセットするが、図１に示されているように、保持孔内にセットする前にウエーハＷを持ち替えるための台（センタリングステージ１５）などを設けておいても良い。下面側を保持したウエーハＷをセンタリングステージ１５の上に一旦載せた後、例えば吸着による保持手段によりウエーハの上面側中央部を保持し直すことで、ウエーハＷをより確実に保持することができ、保持孔５内への挿入も容易となる。なお、搬送ロボット１３が、板状保持手段９のほかに吸着による保持手段も備えたものとすれば、１台でウエーハＷの持ち替えを行うことができ、研磨装置１をより小型化し、コストを一層抑えることができる。
【００３０】
上記のようにしてボックス１１内からウエーハＷを取り出し、キャリア４の各保持孔５内に順次セットした後、上定盤を下降させ、保持孔５内のウエーハを上下の研磨布の間に挟み込む。次いで、研磨スラリーを供給するとともに上下の定盤（研磨布）の回転とキャリア４の揺動により最初のバッチ分のウエーハの研磨を開始する。
【００３１】
最初のバッチ分のウエーハの研磨が終了したら、定盤とキャリア４の動作を停止し、ウエーハを回収する。キャリア４からウエーハを吸着による保持手段により取り出してアンローダ部１６の回収用容器（水槽）１７へと順次搬出する。なお、ウエーハＷの回収は、前記したように吸着による保持手段も備えた搬送ロボット１３により行うことが好ましいが、回収用の搬送ロボットを別途設けておいても良い。
また、ウエーハ割れ検出エリアとして、回収用容器１７の近くにＣＣＤカメラを設け、ウエーハを回収用容器１７に収容する前にウエーハの割れの発生の有無を確認するようにしても良い。
【００３２】
キャリア４内のウエーハを回収した後、ボックス１１から次のバッチ分のウエーハ５枚を前記と同様にしてキャリア４の保持孔５へと搬送し、研磨を行う。
このようにして、ボックス１１内のウエーハＷを順次研磨した場合、ボックス１１に収容されていたウエーハの数が、キャリアの保持孔の数の整数倍でない場合、例えば最後に４枚残った場合、これらのウエーハを保持孔５にセットすると、保持孔が１つ空いてしまう。一部の保持孔が空いていると、定盤による荷重がウエーハに均一にかからなくなり、他の保持孔内に保持されているウエーハを均一に研磨することができなくなるので、ウエーハを補充して全ての保持孔内にウエーハをセットする必要がある。この場合、空になったボックスを、新たに研磨すべきウエーハを収容した次のボックス１１と交換し、このボックス内からウエーハＷを補充するか、ダミーウエーハを用いることができる。
【００３３】
例えば、前記のように先のボックス内に最後に残ったウエーハが４枚の場合、次のボックス内から１枚のウエーハを補充して、キャリア４の各保持孔内にセットする（混成処理）。例えば、キャリア４を回して装置本体２の正面となる位置で各保持孔５にウエーハＷを順次セットし、装置１に付属するコンピュータによりウエーハＷの投入順を管理する。ここで、装置本体２は揺動タイプであり、研磨中、キャリア４は回転しないので、各保持孔５の位置は研磨前後で同じである。従って、最後に投入したウエーハ（補充したウエーハ）が常に装置本体２の正面に位置することになる。そして、研磨後、挿入順と同じくキャリア４を回して順次ウエーハを取り出すようにすれば、別々のボックスに収容されていたウエーハを混同せずに区別することができる。
なお、例えば、キャリア４の原点合わせ機構を設けて常に原点からウエーハを投入、回収を行うようにすれば、ウエーハの混同をより確実に防ぐことができる。
【００３４】
上記のようにキャリア４の各保持孔５にウエーハをセットし、混成処理による研磨を行った後、所定の順序でウエーハを回収する。このとき、先のボックス１１に収容されていたウエーハＷは回収用容器１７に回収し、後のボックスに収容されていた他のウエーハはバッファー容器１２に一旦収容する。このように別々のボックス内に収容されていたウエーハを、研磨後、正規の回収用容器１７とバッファー容器１２とに分けて回収すれば、混入を防ぐとともに、研磨部からのウエーハの回収中に回収用容器の交換が必要となることもないので、全てのウエーハを素早く回収することができる。従って、研磨後のウエーハに付着する研磨剤等が乾固して、ウエーハ品質を劣化させるようなこともない。
【００３５】
先のボックスに収容されていた全てのウエーハが回収用容器１７に収容された後、自動搬送装置（ＡＧＶ）１８により次工程（洗浄）へと運ばれる。そして、アンローダ部１６には、新たな回収用容器１７が配置される。このようにして新たな回収用容器１７と入れ替えた後、バッファー容器１２内に一旦収容したウエーハを、その新たな回収用容器に移送する。
【００３６】
一方、研磨装置本体２では、後のボックス１１内に残っているウエーハＷの研磨を順次続けて行い、研磨後のウエーハは、回収用容器１７に収容してバッファー容器１２から移送されたウエーハＷと一緒に収容する。
そして、ローダ部１０のボックス１１内に端数（１〜４枚）のウエーハが残った場合、さらに次のボックスからウエーハを補充して、前記と同様に混成処理による研磨、回収を行い、前記と同様に１つのボックス内の全てのウエーハが回収された後、回収用容器１７の搬出を行えば良い。
【００３７】
このように混成処理の際、アンローダ部１６に設けたバッファー容器１２を利用することで、回収用容器１７の交換を待たずに、キャリア４に保持された全てのウエーハを素早く回収することができる。従って、研磨作業の停滞を防ぐことができ、作業効率を顕著に向上させることができるし、ウエーハ品質を低下させることもない。
さらに、本発明による両面研磨装置１では、バッファー容器１２はアンローダ部１６に固定され、交換する必要は無いため、回収用容器１７の交換は１箇所で足りる。従って、例えば２つのボックス１１に対応すべく、２５枚のウエーハを収容可能な回収用容器１７を２つ設置する場合に比べ、装置を小型化することができ、また、設備コストを低く抑えることができる。
その結果、研磨工程の全自動化にも資するところ大である。
【００３８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は単なる例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００３９】
上記実施形態では、混成処理や、ダミーウエーハを補充して研磨する場合について説明したが、例えば装置のメンテナンスあるいは、故障等で修理した後、研磨したウエーハの品質を確認する必要があり、このときダミーウエーハだけを用いて研磨を行う場合がある。いずれにせよ、研磨後のダミーウエーハを正規の回収用容器に収容すると、回収用容器からダミーウエーハを出す工程が必要となったり、製品となるウエーハと混同して区別が付かなくなるおそれがある。そこで、本発明では、研磨後のダミーウエーハをバッファー容器に収容することで、そのような混同・混入を確実に防ぐことができる。
また、本発明は、研磨装置内の配置は図１のものに限定されず、適宜設定すれば良いし、揺動式の両面研磨装置に限定されず、４ウエイ方式の両面研磨装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る研磨装置の一例を示す概略図である。
【図２】搬送ロボットの一例を示す概略図である。
【図３】４ウェイ方式の両面研磨装置の一例を示す概略図である。
【図４】遊星歯車構造を示す概略平面図である。
【図５】揺動式の両面研磨装置の概略図である。
【図６】図５の両面研磨装置におけるキャリアホルダの概略平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…両面研磨装置、  ２…研磨装置本体、  ３…キャリアホルダ、  ４…キャリア、
５…保持孔、  ６…スラリー通過孔、  ７…偏心アーム、  ８…関節部、
９…ウエーハ保持手段、  １０…ローダ部、  １１…ウエーハ収容ボックス、
１２…バッファー容器（水槽）、  １３…搬送ロボット、
１４…ボックス自動搬送装置、  １５…センタリングステージ、
１６…アンローダ部、  １７…回収用容器（水槽）、  １８…自動搬送装置、
１９…フレーム、  Ｗ…ウエーハ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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