(57)【要約】【課題】【解決手段】弾性無端履帯走行装置におけるイコライザの左右の転輪を、履帯移行方向に位置齟齬させて設け、その位置齟齬寸法を履帯に埋設される芯金の埋設ピッチに対して１／２に設定した。また、芯金に形設された外れ防止突起が履帯移行方向に位置齟齬して設けられたイコライザの左右転輪間を移行するようにした。また、履帯の掛回内面側において、外れ防止突起よりも左右外側で且つ駆動スプロケット歯が係合する噛合孔の左右横側部位に隆起部を形設し、履帯移行方向に位置齟齬するイコライザの左右転輪が隆起部を踏圧転動するようにした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動スプロケット（２４）の歯ピッチに合致する間隔で開設された噛合孔（３０）群と、相隣る噛合孔（３０）（３０）の間の部位に埋設されてピッチ（Ｐ）で群列する芯金（３１）群とを備えた弾性無端履帯（２５）を、トラックフレ−ム（２１）に設けられた誘導輪（２２）（２３）と前記駆動スプロケット（２４）とに掛回し、掛回された弾性無端履帯（２５）の接地側内面に対応させてイコライザ構造の転輪群を設けた弾性無端履帯走行装置において、前記イコライザの内側転輪（２７Ａ）（２８Ａ）と外側転輪（２７Ｂ）（２８Ｂ）とを前記弾性無端履帯（２５）の移行方向に位置齟齬させて設けてあることを特徴とする弾性無端履帯走行装置。
【請求項２】
イコライザの内側転輪（２７Ａ）（２８Ａ）と外側転輪（２７Ｂ）  （２８Ｂ）の弾性無端履帯移行方向における位置齟齬寸法が、前記芯金（３１）群の埋設ピッチ（Ｐ）に対して略１／２になるように設定してある請求項１に記載の弾性無端履帯走行装置。
【請求項３】
弾性無端履帯（２５）に埋設された芯金（３１）のそれぞれが弾性無端履帯（２５）の掛回内方に突出する左右一対の外れ防止突起（３１ａ）（３１ａ）を備え、左右列状となる外れ防止突起（３１ａ）（３１ａ）群が、弾性無端履帯（２５）の移行方向に位置齟齬して設けられている前記イコライザの内側転輪（２７Ａ）（２８Ａ）と外側転輪（２７Ｂ）（２８Ｂ）との間を移行するようにしてある請求項１若しくは請求項２に記載の弾性無端履帯走行装置。
【請求項４】
駆動スプロケット（２４）の歯ピッチに合致する間隔で開設された噛合孔（３０）群と、相隣る噛合孔（３０）（３０）の間の部位に埋設されてピッチ（Ｐ）で群列する芯金（３１）とを備え、群列する芯金（３１）の各々が掛回内方に突出する左右一対の外れ防止突起（３１ａ）（３１ａ）を有し、その防止突起（３１ａ）（３１ａ）よりも左右外側で各噛合孔（３０）の左右横側部位に位置する隆起部（３３）が掛回内面側に形設された弾性無端履帯（２５）を、誘導輪（２２）（２３）と駆動スプロケット（２４）とに掛回し、弾性無端履帯（２５）の移行方向に位置齟齬して設けられるイコライザの転輪（２７Ａ）（２８Ａ）、（２７Ｂ）（２８Ｂ）が、弾性無端履帯（２５）の接地側において前記隆起部（３３）群を踏圧転動するようにしてあることを特徴とする弾性無端履帯走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農用トラクタ等に適用される弾性履帯走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、駆動スプロケットの歯部が係合する噛合孔群と、相隣る噛合孔の間の部位に埋設される芯金群とを備えた弾性無端履帯を、前後の誘導輪と両誘導輪間の上部に位置する駆動スプロケットとに側面視三角形状に掛回し、掛回された弾性無端履帯の接地側内面に対応させてイコライザ構造の転輪群を設けた弾性無端履帯走行装置が知られるが、従来の弾性無端履帯走行装置においてはイコライザの左右（内外）転輪が、弾性無端履帯の移行方向において同じ位相位置に設けられていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３７１５３号公報（図１、図４、図６〜図８）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の弾性無端履帯走行装置においてはイコライザの左右（内外）転輪が弾性無端履帯の移行方向において同じ位相位置に設けられていたから、駆動スプロケットの歯部と噛合孔の係合によって弾性無端履帯が回動移行される際に、イコライザの左右転輪が、弾性無端履帯に埋設されている芯金と芯金の間の部分に対応位置すると、イコライザの左右転輪が同時に芯金のない部分に落ち込むことになり、その落込みのために弾性無端履帯の屈曲が発生して地面とクロ−ラ間に滑りを生じさせ牽引力を低下させるとか、振動や騒音を発生させるといった問題があった。本発明は、このような問題を解消することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そして、目的を達成する為に、本発明に係る弾性履帯走行装置は、駆動スプロケットの歯ピッチに合致する間隔で開設された噛合孔群と、相隣る噛合孔の間の部位に埋設されて群列する芯金群とを備えた弾性無端履帯を、トラックフレ−ムに設けられた誘導輪と駆動スプロケットとに掛回し、掛回された弾性無端履帯の接地側内面に対応させてイコライザ構造の転輪群を設けた弾性無端履帯走行装置において、イコライザの内側転輪と外側転輪とを弾性無端履帯の移行方向に位置齟齬させて設け、また、その位置齟齬寸法を芯金群の埋設ピッチに対し略１／２になるように設定したものである。
【０００６】
また、弾性無端履帯に埋設された芯金のそれぞれが弾性無端履帯の掛回内方に突出する左右一対の外れ防止突起を備え、左右列状となる外れ防止突起群が、弾性無端履帯移行方向に位置齟齬して設けられているイコライザの内側転輪と外側転輪との間を移行するように構成することによって、イコライザの内側転輪と外側転輪とを弾性無端履帯の移行方向に位置齟齬させて設けながら、弾性無端履帯が接地側において履帯横幅方向に外れることがないようにしている。
【０００７】
また、駆動スプロケットの歯ピッチに合致する間隔で開設された噛合孔群と、相隣る噛合孔の間の部位に埋設されて群列する芯金とを備え、群列する芯金の各々が掛回内方に突出する左右一対の外れ防止突起を有し、その防止突起よりも左右外側で各噛合孔の左右横側部位に位置する隆起部が掛回内面側に形設されている弾性無端履帯を、誘導輪と駆動スプロケットとに掛回し、弾性無端履帯の移行方向に位置齟齬して設けられるイコライザの内側転輪と外側転輪とが、弾性無端履帯の接地側において前記隆起部群を踏圧転動するように構成することによって、芯金のない部分でのイコライザの転輪の落込み度合いを一層少なからしめるようにしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
つぎに、実施の形態について図面を参照して説明するが、図１は本発明に係る弾性無端履帯走行装置を採用している農用トラクタの全体側面図、図２はその要部を抽出し拡大した側面図、図３は要部を一部破断して示した平面図、図４は弾性無端履帯の一部を拡大し部分破断して示した側面図、図５は弾性無端履帯の掛回内側部分を示す拡大平面図、図６は弾性無端履帯の断面正面図である。
【０００９】
図１において農用トラクタは、左右一対の弾性無端履帯走行装置（１０）（１０）に支持された車体フレ−ム（１１）上にエンジン部（１２）と運転部（１３）を設けるとともに、車体フレ−ム（１１）の後部に油圧機構によって昇降作動する作業機連結装置（１４）を設け、前記エンジン部（１２）の出力軸から伝達される動力で左右一対の弾性無端履帯走行装置（１０）（１０）、及び作業機連結装置（１４）に装着されるロ−タリ耕耘装置等の各種駆動作業機（図示省略）を駆動して走行し作業できるように構成されている。
【００１０】
なお、図１中の（１５）は運転部のステアリングハンドル、（１６）は運転部の座席、（１７）は作業機連結装置のトップリンク、（１８）は作業機連結装置のロアリンク、（１９）はリフトリンク、（２０）は駆動作業機の入力部に動力伝達するＰＴＯ部である。
【００１１】
しかして、前記左右一対の弾性無端履帯走行装置（１０）（１０）に本発明が施されるのであるが、当該走行装置（１０）（１０）は左右対称で共に同様の構成になるものであるので、以下においては左側の弾性無端履帯走行装置（１０）のみについて説明する。
【００１２】
弾性無端履帯走行装置（１０）は、車体フレ−ム（１１）の下側に連設されたトラックフレ−ム（２１）の前端部及び後端部に枢支した誘導輪（２２）（２３）と、前後の誘導輪（２２）（２３）の間でかつ上方に配設した駆動スプロケット（２４）とに弾性無端履帯（２５）を側面視三角形状に掛回し、同履帯（２５）の下側掛回部分（接地部分）の掛回内面に接して転動する内外二列の転輪（２６Ａ）（２６Ｂ）、（２７Ａ）（２７Ｂ）、（２８Ａ）（２８Ｂ）群を前記トラックフレ−ム（２１）に配設して構成されており、上記の前部誘導輪（２２）を位置調節機構（２９）の操作でもって前後方向に進退させることにより、弾性無端履帯（２５）を適宜に緊張弛緩できるようになっている。
【００１３】
また、弾性無端履帯（２５）はゴム等の弾性材を無端帯状体に成型して形成される（図１参照）のであるが、その無端帯状体の横幅方向中央部分には前記駆動スプロケット（２４）の歯ピッチに合致する間隔で開口される噛合孔（３０）・・群が無端帯状体の長さ方向（履帯移行方向）に列状に設けられるとともに、相隣る噛合孔（３０）（３０）の間の部分にはそれぞれ芯金（３１）が埋設されて、これらの芯金（３１）が埋設ピッチ（Ｐ）で群列するものとなっている（図４〜図６参照）。
そして、各々の芯金（３１）には、無端帯状体の掛回内方側に起立突出する左右の外れ防止突起（３１ａ）（３１ａ）が一体に形設されている。
【００１４】
なお、（３２）・・・は無端帯状体の掛回外周面に一体に形設されているラグであり、これらのラグ（３２）・・・は前記芯金（３１）埋設部位の外側に設けられている。また、（３３）・・・は無端帯状体の掛回内面側に形設されている隆起部であり、該隆起部（３３）はラグ（３２）及び外れ防止突起（３１ａ）（３１ａ）に対して履帯移行方向に位置ずれし、外れ防止突起（３１ａ）（３１ａ）よりも左右の外側で前記各噛合孔（３０）の左右横側部位に形成されて左右列状に並ぶものとなっている。また、（３４）・・・は無端帯状体の外側縁部を一定間隔置きに凹欠させて形成した泥抜き凹部であり、該泥抜き凹部（３４）は、弾性無端履帯（２５）に堆積せんとする泥土等を抜き逃がしてその堆積を防止する役目を果すものである。
【００１５】
このように形成された弾性無端履帯（２５）は、先にも記述したように、誘導輪（２２）（２３）と駆動スプロケット（２４）とに側面視三角形状に掛回されるのであるが、この際、誘導輪（２２）（２３）及び駆動スプロケット（２４）は左右列状に並んだ外れ防止突起（３１ａ）（３１ａ）の間に挟まれて回転する状態となり、回転する駆動スプロケット（２４）の歯部が、順次、弾性無端履帯（２５）の噛合孔（３０）・・・に係合して行くことによって弾性無端履帯（２５）が強制回転されるのである。
【００１６】
そして、回転移行する弾性無端履帯（２５）の接地部分の掛回内面に前述した内外二列の転輪（２６Ａ）（２６Ｂ）、（２７Ａ）（２７Ｂ）、（２８Ａ）（２８Ｂ）群が遊転状態に接するのであるが、これらの転輪（２６Ａ）（２６Ｂ）、（２７Ａ）（２７Ｂ）、（２８Ａ）（２８Ｂ）は、左右二列の外れ防止突起（３１ａ）（３１ａ）を間に挟むように位置して、各輪の外周面が左右列状に並ぶ前記隆起部（３３）（３３）群を踏圧しながら転動するものとなっている。
【００１７】
また、前記転輪（２６Ａ）（２６Ｂ）、（２７Ａ）（２７Ｂ）、（２８Ａ）（２８Ｂ）群にはイコライザ構造で設けられるものが含まれるのであり、図示の実施例においては、左右一対の転輪、３組を前記の誘導輪（２２）（２３）間に配設し、後方２組の転輪（２７Ａ）（２７Ｂ）、（２８Ａ）（２８Ｂ）をイコライザ構造で設けている（図１参照）。
【００１８】
前記イコライザの具体的な構成は、図２及び図３に拡大して示している。図２及び図３において、前後方向（履帯移行方向）に長い支持体（３５）の前後方向の中央上部に取付部（３６）を一体的に形成して、その取付部（３６）をトラックフレ−ム（１１）に設けた左右横向きの揺動支軸（３８）にゴムブッシュ（３７）等の緩衝部材を介しながら回動自在に枢支し、該揺動支軸（３８）を支点として前記支持体（３５）がシ−ソ−状に上下揺動し得るようになされている。
【００１９】
なお、支持体（３５）のシ−ソ−状の上下揺動は、図示を省略しているストッパ−と支持体（３５）との干渉による等、適宜の規制手段でもって定められた範囲内で行われるようにしてあり、設定範囲内でシ−ソ−状に上下揺動する支持体（３５）の前端部には前方の左右（内外）転輪（２７Ａ）（２７Ｂ）が、また、後端部には後方の左右（内外）転輪（２８Ａ）（２８Ｂ）が遊転状態に設けられる。
【００２０】
そして、イコライザにおける前後の内側転輪（２７Ａ）（２８Ａ）と外側転輪（２７Ｂ）（２８Ｂ）とは、図２及び図３に示すように、前記弾性無端履帯（２５）の移行方向に位置齟齬させて設けられ、その位置齟齬寸法が前記芯金（３１）群の埋設ピッチ（Ｐ）に対して略１／２になるように設定してある。
【００２１】
なお、内側転輪（２７Ａ）（２８Ａ）と外側転輪（２７Ｂ）（２８Ｂ）の前後方向位置齟齬寸法（相対変位寸法）は、場合により適宜変えられてよいものであり、又、図示の例では、内側転輪（２７Ａ）（２８Ａ）と外側転輪（２７Ｂ）（２８Ｂ）とを前後に位置齟齬させるに、前後の外側転輪（２７Ｂ）（２８Ｂ）の軸間距離に対して前後の内側転輪（２７Ａ）（２８Ａ）の軸間距離が狭まる方向に変位させた配置構成としているが、場合によれば前記とは内外逆の配置構成でもよく、また、前後の外側転輪（２７Ｂ）（２８Ｂ）の軸間距離と前後の内側転輪（２７Ａ）（２８Ａ）の軸間距離を等しく保ちながら外側転輪（２７Ｂ）（２８Ｂ）若しくは内側転輪（２７Ａ）（２８Ａ）の何れかを、他に対して前後に変位配置する構成にするなど、必要に応じて適宜に位置設定すればよい。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００２３】
駆動スプロケット（２４）の歯ピッチに合致する間隔で開設された噛合孔（３０）群と、相隣る噛合孔（３０）（３０）の間の部位に埋設されてピッチ（Ｐ）で群列する芯金（３１）群とを備えた弾性無端履帯（２５）を、トラックフレ−ム（２１）に設けられた誘導輪（２２）（２３）と駆動スプロケット（２４）とに掛回して、掛回された弾性無端履帯（２５）の接地側内面に対応させてイコライザ構造の転輪群を設けた弾性無端履帯走行装置において、イコライザの内側転輪（２７Ａ）（２８Ａ）と外側転輪（２７Ｂ）（２８Ｂ）とを弾性無端履帯（２５）の移行方向に位置齟齬させて設け、その際、位置齟齬寸法を芯金（３１）群の埋設ピッチ（Ｐ）に対して略１／２になるように設定してあるので、弾性無端履帯（２５）が回動移行する際には、常にイコライザの内側転輪（２７Ａ）（２８Ａ）と外側転輪（２７Ｂ）（２８Ｂ）のいずれかが芯金（３１）埋設部分に対応位置することとなって、相隣る芯金（３１）（３１）間に転輪が落ち込むことが少なくなり、弾性無端履帯の屈曲が発生して地面とクロ−ラ間に滑りを生じさせ牽引力を低下させるとか、振動や騒音を発生させるといった不具合が低減される。
【００２４】
また、弾性無端履帯（２５）に埋設された芯金（３１）の各々が弾性無端履帯（２５）の掛回内方に突出する左右一対の外れ防止突起（３１ａ）（３１ａ）を備え、左右列状となる外れ防止突起（３１ａ）（３１ａ）群が、弾性無端履帯（２５）の移行方向に位置齟齬して設けられているイコライザの内側転輪（２７Ａ）（２８Ａ）と外側転輪（２７Ｂ）（２８Ｂ）との間を移行するように構成したことにより、イコライザの内側転輪と外側転輪とが弾性無端履帯移行方向に位置齟齬して設けられるものであるに拘らず、弾性無端履帯が接地側において左右横方向にずれ外れることが的確に防止される。
【００２５】
また、駆動スプロケット（２４）の歯ピッチに合致する間隔で開設された噛合孔（３０）群と、相隣る噛合孔（３０）（３０）の間の部位に埋設されてピッチ（Ｐ）で群列する芯金（３１）とを備え、芯金（３１）の各々が掛回内方に突出する左右一対の外れ防止突起（３１ａ）（３１ａ）を有し、その防止突起（３１ａ）（３１ａ）よりも左右外側で各噛合孔（３０）の左右横側部位に位置する隆起部（３３）が掛回内面側に形設された弾性無端履帯（２５）を、誘導輪（２２）（２３）と駆動スプロケット（２４）とに掛回して、弾性無端履帯（２５）の移行方向に位置齟齬して設けられるイコライザの転輪（２７Ａ）（２８Ａ）、（２７Ｂ）（２８Ｂ）が、弾性無端履帯（２５）の接地側において前記隆起部（３３）群を踏圧転動するように構成したことにより、相隣る芯金（３１）（３１）の間の部分（芯金のない部分）にイコライザの転輪が対応位置した際の同転輪の落ち込みが一層に少なくなって、弾性無端履帯の屈曲に起因する滑りや、振動、騒音の発生を益々低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る弾性無端履帯走行装置を実施した農用トラクタの全体側面図。
【図２】要部を抽出し拡大した側面図。
【図３】要部を一部破断して示した平面図。
【図４】弾性無端履帯の一部を拡大し部分破断して示した側面図。
【図５】弾性無端履帯の掛回内側部分を示す拡大平面図。
【図６】弾性無端履帯の断面正面図。
【符号の説明】
２１  トラックフレ−ム
２２  誘導輪
２３  誘導輪
２４  駆動スプロケット
２５  弾性無端履帯
２７Ａ  内側転輪
２８Ａ  内側転輪
２７Ｂ  外側転輪
２８Ｂ  外側転輪
３０  噛合孔
３１  芯金
３１ａ  外れ防止突起
３３  隆起部
Ｐ  ピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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