(57)【要約】【課題】粉粒体を滞りなく安定して搬送することのできる粉粒体搬送装置を提供する。【解決手段】粉粒体Ｋを貯留するホッパー部６ａと、粉粒体Ｋを搬送する中空部６ｃ４を設けてなる筒状部材６ｃ７と、前記ホッパー部６ａから排出される粉粒体Ｋを中空部６ｃ４へ投入する導入部６ｃ７と、中空部６ｃ４に配設され回転することにより導入部６ｃ７からの粉粒体Ｋを搬送するスクリュー搬送部６ｃ２と、スクリュー搬送部６ｃ２の回転状態に応じて導入部６ｃ７を振動させる導入部振動手段６ｃ３と、を備えてなる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体を貯留するホッパー部と、前記粉粒体を搬送する中空部を設けてなる筒状部材と、前記ホッパー部から排出される前記粉粒体を前記中空部へ投入する導入部と、前記中空部に配設され回転することにより前記導入部からの前記粉粒体を搬送するスクリュー搬送部と、前記スクリュー搬送部の回転状態に応じて前記導入部を振動させる導入部振動手段と、を備えてなることを特徴とする粉粒体搬送装置。
【請求項２】
前記導入部は、前記筒状部材の側壁に形成される開口部箇所に設けられ、前記ホッパー部から排出される前記粉粒体を滞留するための壁部を有するとともに、前記スクリュー搬送部の回転軸に対して略直交する方向から前記粉粒体が投入されることを特徴とする請求項１に記載の粉粒体搬送装置。
【請求項３】
前記スクリュー搬送部は、回転，停止を繰り返して間欠的に前記粉粒体を搬送し、前記導入部振動手段は、前記スクリュー搬送部の回転開始のタイミングに基づいて駆動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の粉粒体搬送装置。
【請求項４】
前記ホッパー部と前記導入部との間には、前記ホッパー部から排出される前記粉粒体を前記導入部に投入するための傾斜した状態にて配設される搬送トラフ部を設けてなることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の粉粒体搬送装置。
【請求項５】
前記スクリュー搬送部の作動タイミングに対する前記導入部振動手段の作動タイミングを変更可能とすることができる設定手段と、前記設定手段の設定に基づいて前記導入部振動手段と前記スクリュー搬送部とを駆動制御する制御手段と、を備えてなることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の粉粒体搬送装置。
【請求項６】
前記ホッパー部内に配設され前記粉粒体を撹拌しながら排出する排出手段と、前記導入部内に滞留した前記粉粒体の滞留状態を検出する粉粒体検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記粉粒体検出手段の検出結果に基づいて、前記排出手段を作動させることを特徴とする請求項５に記載の粉粒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粉粒体を所定量ずつ搬送するための粉粒体搬送装置に関するものであり、例えば、連続移送される包装フィルムを縦シール及び横シールして包装袋を形成し、前記包装袋内に粉粒体からなる内容物を充填する際の粉粒体搬送装置として好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、粉粒体などの内容物を充填して密封シールするための包装袋として、ナイロンと低密度ポリエチレン等の積層体、あるいはこれとアルミニウム箔などとを接合した積層体を連続移送させ、長尺状のフィルム一枚を二つ折りにして重ね合わせるか、または二枚に重ね合わせ、その重なり合った両側縁部を熱シールして縦シール部を形成するとともに、重ね合わせたフィルムを熱シールして底部となる横シール部を形成し、前記フィルムの移送方向に対して、前記横シール部から後方となる開放筒状部に設けられるノズルから所定量吐出される内容物を有底包装フィルム内に充填した後、一定間隔おいて再び熱シールして横シール部を形成することにより、横シール部間に内容物を封入した連続的な密閉包装袋（連続包装袋）を帯状に形成し、刃体を有する切断手段によってフィルムに形成された横シール部の略中央箇所を切断することによって包装袋を順次製造する充填包装機が知られている（例えば、特許文献１に記載）。
【０００３】
また、上述した充填包装機は、粉体や粒体などの粉粒体を内容物として充填包装する場合においても、縦横シール部によって区画される包装袋毎に所望の内容量の前記内容物を充填する必要がある。そこで、ホッパに一時的に貯留され排出された内容物がスクリュー軸を有する円筒状の筒状部材内に投入され、前記スクリュー軸の回転によって前記筒状部材内の前記内容物が押し出されるようにして所定量ずつ搬送する粉粒体搬送装置（供給装置）が提案されていた（例えば特許文献２に記載）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−２０００２号公報
【特許文献２】
特開２００１−３０１７０６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した充填包装機に適応される粉粒体搬送装置は、スクリュー軸のスクリューピッチとスクリューの回転動作と排出される内容物の内容量とが対応するために、前記筒状部材内に前記粉粒体が満遍なく投入される必要がある。しかしながら、粒子が微細で流動性に乏しい粉粒体にあっては、スクリュー軸近傍で架橋したり、内壁に付着するなどして、前記筒状部材内において前記粉粒体が投入されない箇所が生じてしまい、安定した粉粒体の搬送を行うことができないといった問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は上述した問題点に着目してなされたものであって、粉粒体を滞りなく安定して搬送することのできる粉粒体搬送装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、請求項１に記載のように、粉粒体を貯留するホッパー部と、前記粉粒体を搬送する中空部を設けてなる筒状部材と、前記ホッパー部から排出される前記粉粒体を前記中空部へ投入する導入部と、前記中空部に配設され回転することにより前記導入部からの前記粉粒体を搬送するスクリュー搬送部と、前記スクリュー搬送部の回転状態に応じて前記導入部を振動させる導入部振動手段と、を備えてなることを特徴とする粉粒体搬送装置。
【０００８】
また、請求項２に記載したように、請求項１に記載の粉粒体搬送装置において、前記導入部は、前記筒状部材の側壁に形成される開口部箇所に設けられ、前記ホッパー部から排出される前記粉粒体を滞留するための壁部を有するとともに、前記スクリュー搬送部の回転軸に対して略直交する方向から前記粉粒体が投入されることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３に記載したように、請求項１または請求項２に記載の粉粒体搬送装置において、前記スクリュー搬送部は、回転，停止を繰り返して間欠的に前記粉粒体を搬送し、前記導入部振動手段は、前記スクリュー搬送部の回転開始のタイミングに基づいて駆動することを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項４に記載したように、請求項１から請求項３のいずれかに記載の粉粒体搬送装置において、前記ホッパー部と前記導入部との間には、前記ホッパー部から排出される前記粉粒体を前記導入部に投入するための傾斜した状態にて配設される搬送トラフ部を設けてなることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項５に記載したように、請求項１から請求項４のいずれかに記載の粉粒体搬送装置において、前記スクリュー搬送部の作動タイミングに対する前記導入部振動手段の作動タイミングを変更可能とすることができる設定手段と、前記設定手段の設定に基づいて前記導入部振動手段と前記スクリュー搬送部とを駆動制御する制御手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項６に記載したように、請求項５に記載の粉粒体搬送装置において、前記ホッパー部内に配設され前記粉粒体を撹拌しながら排出する排出手段と、前記導入部内に滞留した前記粉粒体の滞留状態を検出する粉粒体検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記粉粒体検出手段の検出結果に基づいて、前記排出手段を作動させることを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を縦型充填包装機に備えられる粉粒体供給機構に適用したものを例に挙げ、実施の形態として添付図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、四方シールを行う充填包装機の全体概要図を示すもので、充填包装機Ａは、フィルム供給案内機構１と、フィルム製袋折返し機構２と、縦シール機構３と、横シール機構４と、充填機構５と、粉粒体供給機構６と、カッター機構７とから主に構成されている。
【００１５】
フィルム供給案内機構１は、機台（図示しない）の側部に設けられる保持枠に対して着脱交換可能に装着されたロール状のフィルム原反８からフィルムＦを案内ロール１ａを介してフィルム製袋折返し機構２へ導くものである。なお、フィルムＦは、ナイロンと低密度ポリエチレンとからなる積層体のように熱溶着可能なものが適用でき、予めフィルム原反８に巻回されてなる。
【００１６】
フィルム製袋折返し機構２は、折返しガイド２ａを備え、この折返しガイド２ａによってフィルムＦの長手方向に沿って二つ折りにする。
【００１７】
縦シール機構３は、サーボモータからなる駆動手段３ｃと、対向して一対設けられるとともに駆動手段３ｃによって回転駆動される縦シールロール部３ａと、各縦シールロール部３ａの外周に沿って設けられる縦シール体３ｂと、各縦シールロール部３ａの内部に設けられる図示しない電気ヒータと、を備えている。縦シール機構３は、フィルム製袋折返し機構２によって二つ折りしたフィルムＦの開口部側及び折返し側を縦シール体３ｂが挟み込むようにして繰り出しながら縦方向に熱シールして縦シール部ＦＨを形成し、筒状の製袋フィルムを得る。
【００１８】
横シール機構４は、サーボモータからなる駆動手段４ｃと、対向して一対設けられるとともに駆動手段４ｃによって回転駆動される横シールロール部４ａと、各横シールロール部４ａに設けられる横シール体４ｂと、各横シールロール部４ａの内部に設けられる図示しない電気ヒータと、を備えている。横シール機構４は、縦シール機構３によって得られた前記製袋フィルムを横方向に熱シールすることによって、包装袋Ｐの底部となる横シール部ＦＳを形成する。また、横シール機構４は、後で詳述する充填機構５により粉粒体（内容物）Ｋが充填されつつ更に縦シール機構３によってフィルムＦが送られた後、横シールロール部４ａの横シール体４ｂによって前記包装フィルムの袋口側を熱シールして横シール部ＦＳを形成し、粉粒体Ｋを封止する。したがって、上下方向に連なった包装袋連続体が形成されることになる。また、横シール機構４には、横シール体４ｂにより熱シールするタイミングを検出するため、近接センサや透過型センサからなる横シール検出手段４ｄを備えている。
【００１９】
充填機構５は、後で詳述する粉粒体供給機構６から供給される粉粒体Ｋを受け入れる投入シュート５ａを備えるとともに、この投入シュート５ａには、投入シュート５ａから投入される粉粒体Ｋを底部となる横シール部Ｆ２が形成された製袋フィルムに案内する案内筒部５ｂが連結されている。
【００２０】
粉粒体供給機構６は、図２に示すように、ホッパー部６ａと、搬送トラフ部６ｂと、粉粒体搬送部６ｃと、から構成されている。
【００２１】
ホッパー部６ａは、所定量の粉粒体を貯留するものであり、ホッパー部６ａの内部には、インダクションモータやステッピングモータ等の駆動手段６ａ１により回転駆動し、粉粒体Ｋをホッパー部６ａの排出部側へ搬送するスクリューコンベア（排出手段）６ａ２と、このスクリューコンベア６ａ２の回転方向とは逆方向にギア（図示しない）を介して回転し、粉粒体Ｋを撹拌するスクレーパ６ａ３（撹拌手段）と、ホッパー部６ａに所定の振動を付与し粉粒体Ｋが排出部側で詰まることを防止するためのバイブレータからなるホッパー振動手段６ａ４とが備えられる。
【００２２】
搬送トラフ部６ｂは、ホッパー部６ａの排出部側に配設され、ホッパー部６ａから供給される粉粒体Ｋを受け入れ可能とする溝状の搬送部６ｂ１が備えられ、粉粒体Ｋを固める（詰まる）ことなく粉粒体搬送部６ｃへ投入して移送する。搬送部６ｂ１には、粉粒体Ｋが搬送コンベア６ｂ１上にて付着することなく粉粒体搬送部６ｃへ良好に搬送させるため、搬送部６ｂ１に対して所定の振動を付与するバイブレータからなるトラフ振動手段６ｂ２が備えられている。
【００２３】
粉粒体搬送部６ｃは、筒状部材６ｃ１と、スクリュー搬送部６ｃ２と、導入部振動手段６ｃ３とを備えている。
【００２４】
筒状部材６ｃ１は、ステンレス等の金属材が適用でき、搬送トラフ部６ｂの下方から充填機構５の上方まで粉粒体Ｋを搬送するための中空部６ｃ４を有する筒形状に形成されている。また、筒状部材６ｃ１は、搬送トラフ部６ｂから投入される粉粒体Ｋを筒上部材６ｃ１の中空部６ｃ４に投入するために開口部６ｃ５が、搬送トラフ６ｂからの粉粒体Ｋ投入位置に応じて、筒状部材６ｃ１の上方側に形成されている。また、この開口部６ｃ５形成箇所には、所定量の粉粒体Ｋを滞留（貯留）するための壁部６ｃ６を有する導入部６ｃ７が設けられる。また、筒状部材６ｃ１の端部側の下方には、充填機構５側へ供給するために開口した排出部６ｃ８が形成されてなる。
【００２５】
スクリュー搬送部６ｃ２は、ステンレス等の金属材が適用でき、筒状部材６ｃ１内に配設され導入部６ｃ７に投入された粉粒体Ｋを充填機構５へ搬送するための螺旋状の搬送羽根が形成されてなるものである。なお、搬送羽根は、粉粒体Ｋの粒の大きさなどの条件に合わせて、ピッチや外形寸法等が設定されており、良好に粉粒体Ｋを送り出すことが可能となるように構成されている。また、スクリュー搬送部６ｃ２は、回転量，回転速度等を調整制御し、粉粒体Ｋを精度良く搬送するため、サーボモータからなる駆動手段６ｃ９が連結されている。
【００２６】
導入部振動手段６ｃ３は、所謂エアノッカ（ハンマリング装置）が適用でき、内蔵したピストン式のハンマをソレノイドや圧縮空気等の駆動手段により駆動して導入部６ｃ７の壁部６ｃ６に前記ハンマを衝突させ、そのときの衝撃振動を導入部６ｃ７および粉粒体Ｋに伝える構造となっている。また、導入部振動手段６ｃ３の先端箇所（導入部６ｃ７との接触箇所）には、壁部６ｃ６を保護するだけでなく衝撃音を低減させるために、硬質ウレタンゴムが配設されている。
【００２７】
また、粉粒体搬送部６ｃの導入部６ｃ７の上方には、粉粒体Ｋの滞留状態を検出するための透過型センサや反射型センサ等からなる粉粒体検出手段６ｄが備えられている。
【００２８】
上述の粉粒体供給機構６の構成により、粉粒体Ｋを滞留しつつ所定量ずつ充填機構５へ供給することができる。
【００２９】
カッター機構７は、図示しない固定刃体と回転刃体を備え、縦シール機構３及び横シール機構４にて縦シール部ＦＨ，横シール部ＦＳが形成された製袋フィルムの横シール部ＦＳの中間箇所を切断することにより、個々の包装袋Ｗを得るものである。なお、カッター機構７は、サーボモータからなる駆動手段７ａによって回転駆動される。
【００３０】
かかる充填包装機Ａは、前述した各機構によって、フィルムＦを製袋しながら粉粒体Ｆを充填し、包装袋Ｗを得ることができる。
【００３１】
次に、図３，図４を用いて、充填包装機Ａにおける粉粒体供給機構６の電気的構成について説明する。
【００３２】
横シール検出手段４ｄは、横シール機構４に備えられ、横シールするタイミングを判定するために、横シールロール部４ａもしくは横シールロール部４ａと同期して回転する部品の回転位置を検出するものである。この場合、横シール検出手段４ｂは、横シール体４ｂがフィルムＦに接触する時（熱シール開始時）にオフ信号からオン信号に立ち上がる信号を検出信号として発するように配置または設定されている。
【００３３】
粉粒体検出手段６ｄは、導入部６ｃ７における粉粒体Ｋの滞留状態を検出するためのものであり、粉粒体Ｋが所定の高さ以上に滞留したときにオン信号を発し、所定の高さ未満のときにオフ信号を発するように設けられている。
【００３４】
設定手段１０は、タッチパネルが適用でき、例えば、横シールピッチ，フィルム送り速度，充填量（内容量），各機構の速度や動作タイミング等について、各種項目に対する入力値（設定値や調整値）を表示するとともに、項目の選択や数値入力などの操作に基づいて、各機構の動作設定値もしくは調整値を設定変更することができる。設定手段１０は、この操作による入力値（設定値や調整値）を出力信号として後述する制御手段に出力する。したがって、設定手段１０は、作業者の入力操作に基づいて、粉粒体Ｋにおける供給条件や品種毎の包装形態に応じた生産条件を設定することができるインターフェイスとなる。
【００３５】
制御手段１１は、例えばマイクロコンピュータが適用でき、処理動作のプログラムが記憶されたＲＯＭや演算値を一時的に記憶するＲＡＭと、設定手段１０による入力値を書き換え可能に記憶するためのＥＥＰＲＯＭやバックアップＲＡＭ等からなる記憶部と、変位センサや設定手段１０，後述する各手段，前述した駆動系を有する各機構などと電気的な接続関係をなすための入出力インターフェイス回路と、を有するものである。また、前記各部が前記プログラムを実行するためのＣＰＵとバスを介して接続されている。この構成によって制御手段１１は、横シール検出手段４ｄや粉粒体検出手段６ｄや設定手段１０からの信号を入力し、後述する各手段を制御するための制御信号を出力する。なお、この場合、制御手段１１は、充填包装機全体を電気制御する制御手段と兼用するものであるが、前記した以外の機構を制御する制御手段と別体に設けるものであってもよい。
【００３６】
駆動手段３ｃ，４ｃ，７ａは、制御手段１１から出力される制御信号に基づいて、各機構３，４，７を動作させるものである。各機構３，４，７の動作によって、フィルムＦが製装される。
【００３７】
駆動手段６ａ１は、制御手段１１からの制御信号に基づいて、スクリューコンベア６ａ２およびスクレーパ６ａ３を回転させる。なお、制御手段１１は、図４に示すように、粉粒体検出手段６ｄからの検出信号を判定し、オフ信号であれば駆動手段６ａ１が作動し、オン信号であれば駆動手段６ａ１を停止するような制御信号を駆動手段６ａ１に出力する。
【００３８】
ホッパー振動手段６ａ４およびトラフ振動手段６ｂ２は、制御手段１１からの制御信号に基づいて作動し、ホッパー部６ａや搬送部６ｂ１を振動させるものである。なお、この場合、各振動手段６ａ４，６ｂ２は、駆動手段６ａ１と同じタイミングにて作動する。また、制御手段１１は、粉粒体検出手段６ｄからの検出信号を判定し、図４に示すように、この検出信号がオフ信号であれば各振動手段６ａ４，６ｂ２が所定時間毎に作動し、オン信号であれば各駆動手段６ａ４，６ｂ２を停止するような制御信号を各駆動手段６ａ４，６ｂ２に出力する。
【００３９】
制御手段１０は、粉粒体検出手段６ｄの検出に基づいて、上述した駆動手段６ａ１とホッパー振動手段６ａ４とトラフ振動手段６ｂ２とを作動することによって、導入部６ｃ７に所定量の粉粒体Ｋが滞留した状態を維持することができる。
【００４０】
駆動手段６ｃ９は、制御手段１１からの制御信号に基づいて、スクリュー搬送部６ｃ２を回転駆動するものである。なお、制御手段１１は、横シール検出手段４ｄからの検出信号に基づいて、スクリュー搬送部６ｃ２を回転駆動させる制御信号を出力するものであり、前記検出信号がオフ信号からオン信号に立ち上がった時（横シール体４ｂによる熱シールを開始した時）から所定時間（横シールが終了する時間）ｔ１経過した後に、スクリュー搬送部６ｃ２による粉粒体Ｋの搬送が開始されるように駆動手段６ｃ９を制御する。
【００４１】
また、制御手段１１は、設定手段１０にて設定された所望の充填量の分だけ、粉粒体Ｋが充填機構５へ排出されるようにスクリュー搬送部６ｃ２を回転および停止させるべく制御信号を駆動手段６ｃ９へ出力する。なお、スクリュー搬送部６ｃ２の回転開始から停止までの時間（充填時間）ｔ２は、スクリュー搬送部６ｃ２の回転量や回転速度に基づいて決定される。また、スクリュー搬送部６ｃ２の回転量や回転速度は、設定手段１０にて予め設定された粉粒体Ｋの充填量と、筒状部材６ｃ１の内径やスクリュー搬送部６ｃ２の搬送羽根のピッチや外形寸法等の機械的構成とに応じて決定される。
【００４２】
導入部振動手段６ｃ３は、制御手段１１からの制御信号に基づいて、導入部６ｃ７に対して振動を与えるものである。なお、制御手段１１は、スクリュー搬送部６ｃ２の回転開始時から所定時間（設定手段１０によって予め決められた時間）ｔ３後に導入部振動手段６ｃ３が駆動するような制御信号を導入部振動手段６ｃ３へ出力する。この場合、スクリュー搬送部６ｃ２の回転中に一回の振動を導入部６ｃ７の壁部６ｃ６に与えるように制御している。なお、スクリュー搬送部６ｃ２の回転開始時から導入部振動手段６ｃ３の駆動開始時までの前記所定時間ｔ３は、設定手段１０によって、予め設定することができる。また、導入部６ｃ７へ振動（衝撃）を与える回数（駆動回数）も設定手段１０によって設定することができる。例えば、図４に示すように、導入部振動手段６ｃ３を作動させ導入部６ｃ７に振動を与えるタイミングとして、スクリュー搬送部６ｃ２による粉粒体Ｋの搬送が開始されてから停止されるまでの間（スクリュー搬送部６ｃ２が回転中）ｔ２に、導入部振動手段６ｃ３を作動させることができる。これにより、壁部６ｃ６付近から崩し落とされた粉粒体Ｋがスクリュー搬送部６ｃ２の搬送羽根によって取り込まれるようにして投入されるため、筒状部材６ｃ１内の粉粒体Ｋの搬送経路において粉粒体Ｋを満遍なく満たすことができる。
【００４３】
かかる粉粒体供給機構６は、粉粒体Ｋを貯留するホッパー部６ａと、粉粒体Ｋを搬送する中空部６ｃ４を設けてなる筒状部材６ｃ７と、前記ホッパー部６ａから排出される粉粒体Ｋを中空部６ｃ４へ投入する導入部６ｃ７と、中空部６ｃ４に配設され回転することにより導入部６ｃ７からの粉粒体Ｋを搬送するスクリュー搬送部６ｃ２と、スクリュー搬送部６ｃ２の回転状態に応じて導入部６ｃ７を振動させる導入部振動手段６ｃ３と、を備えてなるものである。
【００４４】
したがって、導入部６ｃ７において、スクリュー搬送部６ｃ２近傍で架橋したり、内壁に付着するなどした粉粒体Ｋを導入部振動部材６ｃ３による衝撃によって、崩し落とすことができ、粉粒体Ｋが投入されない箇所を筒状部材６ｃ１内に生じさせず、粉粒体Ｋを滞りなく安定して搬送できるものとなる。
【００４５】
また、導入部６ｃ７は、筒状部材６ｃ１の側壁に形成される開口部６ｃ５箇所に設けられ、ホッパー部６ａから排出される粉粒体Ｋを滞留するための壁部６ｃ６を有するとともに、スクリュー搬送部６ｃ２の回転軸に対して略直交する方向から粉粒体Ｋを投入することによって、筒状部材６ｃ１の中空部６ｃ４（スクリュー搬送部６ｃ２の搬送羽根間）に粉粒体Ｋを効率良く投入することができる。また、スクリュー搬送部６ｃ２を横方向に配設することができるため、ホッパー部６ａが高くならない構造となり、配設スペースの小さな粉粒体供給機構６となる。
【００４６】
また、スクリュー搬送部６ｃ２は、回転，停止を繰り返して間欠的に粉粒体Ｋを搬送し、導入部振動手段６ｃ３は、スクリュー搬送部６ｃ２の回転開始のタイミングに基づいて駆動することによって、スクリュー搬送部６ｃ２の搬送羽根間に粉粒体Ｋを投入するための効果的な振動を与えることができる。また、安定して粉粒体Ｋを搬送することができるため、包装袋内に充填される粉粒体Ｋの充填量を精度良く供給することになる。
【００４７】
また、ホッパー部６ａと導入部６ｃ７との間には、ホッパー部６ａから排出される粉粒体Ｋを導入部６ｃ７に投入するための傾斜した状態にて配設される搬送トラフ部６ｂが設けられてなることによって、ホッパー部６ａ内において、粉粒体Ｋが固まることを防止できるため、粉粒体Ｋを良好に排出することが可能となる。
【００４８】
また、ホッパー部６ａ内に配設され粉粒体Ｋを撹拌しながら排出するスクリューコンベア６ａ２と、導入部６ｃ７内に滞留した粉粒体Ｋの滞留状態を検出する粉粒体検出手段６ｄと、が設けられ、制御手段１１は、粉粒体検出手段６ｄの検出結果に基づいて、スクリューコンベア６ａ２を作動させることによって、導入部６ｃ７における粉粒体Ｋの滞留状態を監視した粉粒体Ｋの供給が可能となることから、導入部６ｃ７において、ホッパー部６ａから投入される粉粒体Ｋの量が多すぎることにより発生する粉粒体Ｋの詰まり現象を防止することが可能となる。すなわち、導入部６ｃ７に滞留する粉粒体Ｋを適正量に保つことによって、粉粒体Ｋが安定して筒状部材６ｃ１内へ投入されることになる。
【００４９】
また、スクリュー搬送部６ｃ２の作動タイミングに対する導入部振動手段６ｃ３の作動タイミングを設定入力することができる設定手段１０と、設定手段１０の設定に基づいて導入部振動手段６ｃ３とスクリュー搬送部６ｃ２とを駆動制御する制御手段１１と、を備えてなることによって、搬送される粉粒体の形状など品種毎に異なる好適な導入部振動手段６ｃ３の駆動タイミングを機械的構成の変更なくして容易に設定変更することが可能となる。
【００５０】
また、ホッパー部６ａに振動を付与するホッパー振動手段６ａ４を備え、制御手段１１は、ホッパー部６ａの駆動手段６ａ１の動作に連動してホッパー振動手段６ａ４を動作させるものであり、粉粒体Ｋを更に良好に搬送トラフ部６ｂに供給することが可能となる。
【００５１】
また、ホッパー部６ａと導入部６ｃ７との間に設けられる搬送トラフ部６ｂと、搬送トラフ部６ｂに振動を付与するトラフ振動手段６ｂ２と、を備え、制御手段１１は、ホッパー部６ａの駆動手段６ａ１の動作に連動してトラフ振動手段６ｂ２を動作させることから、搬送トラフ部６ｂの搬送コンベア６ｂ１から導入部６ｃ７に粉粒体Ｋを良好に搬送することが可能となる。
【００５２】
なお、前述した実施の形態における充填包装機Ａは、粉粒体供給機構６におけるホッパー部６ａと粉粒体搬送部６ｃの導入部６ｃ１との間に搬送トラフ部６ｂを設ける構成であったが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではなく、搬送トラフ部６ｂを設けることなく、粉粒体Ｋをホッパー部６ａから導入部６ｃ７に直接供給するものであっても良い。
【００５３】
また、前述した実施の形態では、ホッパー部６ａにスクリューコンベア６ａ２とスクレーパ６ａ３とホッパー振動手段６ａ４とを備える構成であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、前述した各部を備えてなくとも良く、粉粒体Ｋの種類によっては必ずしも必要としない。
【００５４】
また、前述した実施の形態では、一枚のフィルムＦを二つ折りし、四方シールされた包装袋Ｗを形成する充填包装機Ａを例に挙げたが、本発明にあっては、例えば、二枚のフィルムを重ね合わせて引き出し案内し、この各フィルムの両端縁をそれぞれ対をなす二つの縦シール部材によって縦方向にヒートシールしつつ前記フィルムの横方向にヒートシールして四方シールされた包装袋を成形する充填包装機、あるいは縦シール機構に縦シール部材を多数設け、この縦シール部材と横シール機構の横シール部材によって四方シールされた横列単位で複数の包装袋を成形する充填包装機等においても適用可能である。
【００５５】
また、前述した実施の形態では、設定手段１０として各入力値を入力するとともに前記各入力値を表示するタッチパネルを例に挙げたが、本発明における設定手段にあっては、キーボードや専用の設定スイッチ等から構成し、表示手段を別に設けるものであっても良い。
【００５６】
また、充填包装機Ａは、横シール機構４によるフィルムＦの横シールするタイミングを示す横シール検出手段４ｄからの検出信号の入力に基づいて、粉粒体供給機構６のスクリュー搬送部６ｃ２を動作させ、スクリュー搬送部６ｃ２により搬送される所定量の粉粒体Ｋを包装袋Ｗにタイミング良く供給することが可能となることから、機械的構成の変更なくして粉粒体Ｋの供給量を任意に変更することできるため、変更に伴う変換，設定作業を簡素化でき、生産性を向上させることが可能となる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明は、粉粒体を所定量ずつ搬送するための粉粒体搬送装置に関し、粉粒体を滞りなく安定して搬送することのできる粉粒体搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の充填包装機の全体概要正面図。
【図２】同上充填包装機の粉粒体供給機構の断面図。
【図３】同上充填包装機の主要部の電気的構成を示すブロック図。
【図４】同上充填包装機の制御手段の処理動作を示す図。
【符号の説明】
Ａ      充填包装機
Ｆ      フィルム
Ｋ      粉粒体（内容物）
４      横シール機構
４ｄ    横シール検出手段
５      充填機構
５ａ    投入シュート
５ｂ    案内筒
６      粉粒体供給機構
６ａ    ホッパー部
６ａ１  駆動手段（搬送部材駆動手段）
６ａ２  スクリューコンベア（排出手段）
６ａ３  スクレーパ（撹拌手段）
６ａ４  ホッパー振動手段
６ｂ    搬送トラフ部
６ｂ１  搬送コンベア
６ｂ２  トラフ振動手段
６ｃ    粉粒体搬送部
６ｃ１  筒状部材
６ｃ２  スクリュー搬送部
６ｃ３  導入部振動手段
６ｃ４  中空部
６ｃ５  開口部
６ｃ６  壁部
６ｃ７  導入部
６ｃ９  駆動手段
６ｄ    粉粒体検出手段
８      フィルム原反
１０    設定手段
１１    制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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