(57)【要約】【課題】  高速に連続撮影ができるデジタルカメラを提供する。【解決手段】  第１撮影部１１と第２撮影部１２とが設けられ、各撮影部１１，１２は、それぞれ撮影レンズ，ＣＣＤイメージセンサを備えている。高速で連続撮影を行う高速連写モードでは、第１撮影部１１と第２撮影部１２とで交互に撮影を行うとともに、出力タイミングが重ならないように撮影で得られる画像データの出力を行う。各撮影部１１，１２からの画像データは、内蔵メモリ３６にいったん書き込まれてから、メモリカード４０に書き込まれる。【選択図】        図１
2005086219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影し、得られる画像データを記録媒体に記録するデジタルカメラにおいて、  
少なくとも撮影レンズ及びイメージセンサをそれぞれ有する複数の撮影部と、各撮影部を所定の連写間隔で順次に動作させて被写体を連続撮影する制御手段とを備えたことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
連写間隔を入力する操作手段と、この操作手段で入力された連写間隔を記憶する設定記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記設定記憶手段に記憶された連写間隔で各撮影部を順次に動作させることを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
複数の撮影部のうちの２個の撮影部がカメラ本体の水平方向に所定の間隔で並べて配されるとともに、これら２個の撮影部で被写体を同時に撮影する立体撮影モードを備えることを特徴とする請求項１または２記載のデジタルカメラ。
【請求項４】
被写体を撮影し、得られる画像データを記録媒体に記録するデジタルカメラの撮影制御方法において、  
少なくとも撮影レンズ及びイメージセンサをそれぞれ有する複数の撮影部を所定の連写間隔で順次に動作させることにより被写体を連続撮影することを特徴とする撮影制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ及び撮影制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤイメージセンサ等のイメージセンサで被写体画像を撮影し、得られる画像データをメモリカード等の記憶媒体に保存するデジタルカメラが普及している。また、このようなデジタルカメラには、例えばレリーズボタンを押圧操作している間に、短い間隔で撮影を繰り返し行う連続撮影、いわゆる連写機能を有するものも知られている。
【０００３】
また、撮影レンズ，イメージセンサ等からなる撮影部を２系統備え、それらの撮影レンズが所定の間隔をあけて配され、同一の被写体を異なる角度から同時に撮影する、いわゆる立体撮影を行うデジタルカメラも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３１７４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、デジタルカメラで連続撮影をする場合には、イメージセンサでの露光（撮影）完了後に、その露光でイメージセンサ内に蓄積された電荷を順次に読み出して撮影信号に変換し出力してから次の撮影を行う必要がある。このため、撮影間隔の短縮、すなわち連続撮影の高速化には限界があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を考慮してなされたもので、より高速な連続撮影を行うことができるデジタルカメラ及び撮影制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載のデジタルカメラでは、少なくとも撮影レンズ及びイメージセンサをそれぞれ有する複数の撮影部と、各撮影部を所定の連写間隔で順次に動作させて被写体を連続撮影する制御手段とを備えたものである。
【０００８】
請求項２記載のデジタルカメラでは、連写間隔を入力する操作手段と、この操作手段で入力された連写間隔を記憶する設定記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記設定記憶手段に記憶された連写間隔で各撮影部を順番に動作させるものである。
【０００９】
請求項３記載のデジタルカメラでは、複数の撮影部のうちの２個の撮影部がカメラ本体の水平方向に所定の間隔で並べて配されるとともに、これら２個の撮影部で被写体を同時に撮影する立体撮影モードを備えたものである。
【００１０】
請求項４記載の撮影制御方法では、少なくとも撮影レンズ及びイメージセンサをそれぞれ有する複数の撮影部を所定の連写間隔で順次に動作させることにより被写体を連続撮影するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の撮影部撮影部を所定の連写間隔で順番に動作させて被写体を連続撮影するから、連写間隔を短くすることができ、より高速な連続撮影を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施したデジタルカメラの構成を図１に示す。このデジタルカメラは、第１撮影部１１と第２撮影部１２とを備えており、撮影モードに応じていずれか一方または両方の撮影部を用いて撮影が行われる。ＣＰＵ１３は、操作部１４からの操作信号に応じてデジタルカメラの各部を所定のシーケンスで制御する。このＣＰＵ１３には、ＲＯＭ１３ａ，ＲＡＭ１３ｂ，設定メモリ１３ｃが接続されている。
【００１３】
ＲＯＭ１３ａには、このデジタルカメラの動作を制御するためのプログラムが書き込まれており、ＣＰＵ１３は、そのプログラムにしたがって各部を制御する。ＲＡＭ１３ｂは、プログラム実行時に必要な各種変数などが一時的に書き込まれるワークメモリとして利用される。設定メモリ１３ｃには、後述する通常連写モード，高速連写モードの各連写間隔が書き込まれ、通常連写モード，高速連写モード時にＣＰＵ１３に読み出されて制御に用いられる。
【００１４】
操作部１４は、撮影モードと再生モードを切り換える撮影再生ボタン１６、撮影モード下で通常撮影モードと立体撮影モードと連写撮影モードを切り換える撮影動作ボタン１７、連写撮影モードにおいて通常連写モードと高速連写モードを切り換える連写選択ボタン１８、レリーズボタン１９、電源をオン・オフする電源ボタン２１、撮影レンズのズーム操作を行うズームボタン２２、各種設定を行うメニュー画面を表示させるためのメニューボタン２３、メニュー画面上のメニュー項目の選択や設定値の選択を行うメニュー選択ボタン２４からなる。
【００１５】
通常撮影モードは、レリーズボタン１９の１回の押圧操作に応答して静止画を１回撮影するモードである。この通常撮影モードでは、第１撮影部１１が撮影に用いられる。立体撮影モードは、異なる角度から２枚の静止画を撮影するいわゆる立体撮影を行うモードであり、レリーズボタン１９の押圧操作に応答して、第１撮影部１１と第２撮影部１２とでそれぞれ１回ずつ同時に撮影を行う。
【００１６】
連写撮影モードは、予め設定された連写間隔で、レリーズボタン１９を押圧している間に連続撮影を行うモードである。連写撮影モードは、前述のように通常連写モードと高速連写モードとがあり、通常連写モードでは第１撮影部１１だけで連続撮影を行い、高速連写モードでは第１撮影部１１と第２撮影部１２とで交互に撮影を行うことで通常連写モードよりも高速に連続撮影を行う。
【００１７】
連写撮影モードにおける連写間隔は、メニューボタン２３の操作で画像表示部２５にメニュー画面を表示させた状態で、メニュー選択ボタ２４を操作することにより設定でき、その設定値は設定メモリ１３ｃに記憶される。連写間隔は、通常連写モード用の通常連写間隔Ｔ１と、高速連写モード用の高速連写間隔Ｔ２とが設定される。
【００１８】
詳細を後述するように、第１撮影部１１，第２撮影部１２は、それぞれ被写体画像を撮影して得られる画像データを出力する。また、第１撮影部１１，第２撮影部１２からは同時に画像データが出力されないようにＣＰＵ１３によって制御される。
【００１９】
データバス２７にＣＰＵ１３，入力コントローラ３０，ＡＥ／ＡＷＢ検出回路３１，ＡＦ検出回路３２，画像処理部３３，立体画像処理部３４，圧縮処理部３５，内蔵メモリ３６，ＶＲＡＭ３７，エンコーダ３８，記録制御部３９がそれぞれ接続されており、相互間でのデータ授受が可能になっている。
【００２０】
入力コントローラ３０には、第１撮影部１１，第２撮影部１２からの画像データが入力される。この入力コントローラ３０は、各撮影部１１，１２の画像データの出力タイミングに合わせて、撮影部の一方を選択し、選択した撮影部からの画像データをデータバス２７に出力する。
【００２１】
ＡＥ／ＡＷＢ検出回路３１は、入力コントローラ３０からの画像データに基づいて被写体輝度の検出と光源の種類の検出を行い、それらの情報をＣＰＵ１３に送る。ＣＰＵ１３は、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路３１からの被写体輝度情報に基づいて各撮影部１１，１２での露出の制御を行い、また光源情報に基づいて画像信号処理部３３のホワイトバランスのパラメータを設定する。
【００２２】
ＡＦ検出回路３２は、各撮影部１１，１２のピント合せのために、入力コントローラ３０から出力される画像データに基づき、撮影中の画像のコントラストを検出し、その情報をＣＰＵ１３に送る。ＣＰＵ１３は、コントラスト情報を参照し、撮影中の画像のコントラストが最大となるように各撮影部１１，１２を制御することでピント合せを行う。
【００２３】
画像処理部３３は、画像データに対してガンマ補正，ホワイトバランスの調節，画素数の変更等の画像処理を行う。また、画像表示部２５に撮影中の画像を動画で表示するときには、入力コントローラ３０からの画像データが画像処理部３３に送られ、画像処理された画像データがＶＲＡＭ３７に送られて書き込まれる。各撮影モード下でレリーズボタン１９の押圧操作に応答して静止画を撮影した場合には、入力コントローラ２０からの画像データがいったん内蔵メモリ３６に書き込まれてから、画像処理部３３に送られ、画像処理済の画像データが圧縮処理部３５に送られる。
【００２４】
立体画像処理部３４は、立体撮影モード下で第１撮影部１１，第２撮影部１２で撮影された各画像を画像表示部２１に並べて再生するために、メモリカード４０から読み出されて圧縮処理部３５で伸長された２フレーム分の静止画の各画像データを用いて合成画像データを作成し、これをＶＲＡＭ３７に書き込む。
【００２５】
圧縮処理部３５は、画像データをメモリカード４０に記録する際に、データ圧縮し、所定のデータ形式例えばＪＰＥＧ形式に変換し、記録制御部３９に送る。また、この圧縮処理部３５は、再生モード下でメモリカード４０から圧縮された画像データを読み出した際には、この画像データの伸長を行ってからＶＲＡＭ３７に書き込む。
【００２６】
内蔵メモリ３６は、入力コントローラ３０からの画像データを一時的に記憶するバッファメモリとして用いられる。連続撮影モード下では、複数フレームの画像データが、この内蔵メモリ３６に書き込まれる。
【００２７】
ＶＲＡＭ３７は、画像表示部２１に表示すべき画像の画像データ，メニュー画面の表示用データが書き込まれる。表示用データは、メニュー画面の表示の際には、ＣＰＵ１３によってＲＯＭ１３ａから読み出されてＶＲＡＭ３１に書き込まれる。
【００２８】
エンコーダ３８は、ＶＲＡＭ３１から画像データ，表示用データを読み出し、これをアナログ信号に変換して画像表示部２５に送る。画像表示部２５は、エンコーダ３８からのアナログ信号に基づいて駆動され、電子ビューファインダとして撮影中の動画を表示するとともに、メモリカード４０に記録されている画像、メニュー画面を表示する。
【００２９】
記録制御部３９は、記憶媒体としてのメモリカード４０に対する画像データの記録及び読み出し、画像データの削除を行う。メモリカード４０は、デジタルカメラに着脱自在にされている。このメモリカード４０は、複数フレーム分の画像データを記録可能な容量を持っている。なお、記憶媒体としては、メモリカード４０の他に各種のものを用いることができる。
【００３０】
図２に第１撮影部１１，第２撮影部１２の構成を示す。第１撮影部１１は、撮影レンズ４１，ＣＣＤイメージセンサ４２，ＣＤＳ／ＡＭＰ回路４３，Ａ／Ｄ変換器４４，レンズ駆動部４５，タイミングジェネレータ４６から構成されている。
【００３１】
撮影レンズ４１は、ＣＰＵ１３に制御されるレンズ駆動部４５によってズーミング及びピント合せが行われる。ズーミングは、ズームボタン２２の操作に基づいて行われる。また、ピント合せは、ＡＦ検出部３２からのコントラスト信号に基づいて行われる。
【００３２】
ＣＣＤイメージセンサ４２は、撮影レンズ４１の背後に配されている。このＣＣＤイメージセンサ４２は、タイミングジェネレータ４６から入力されるタイミング信号に基づいて駆動されて、電子シャッタの開閉すなわち露光と、露光した被写体画像を電気信号に変換した撮影信号の出力を行う。ＣＣＤイメージセンサ４２からの撮影信号は、ＣＤＳ／ＡＭＰ回路４３によってノイズの除去処理、増幅処理が行われた後にＡ／Ｄ変換器４４に送られる。Ａ／Ｄ変換器４４は、撮影信号をデジタル変換して画像データとして出力する。
【００３３】
第１撮影部１１は、ＣＣＤイメージセンサ４２の電子シャッタのシャッタ速度と、ＣＤＳ／ＡＭＰ回路４３のゲインを、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路３１からの被写体輝度情報に基づいてＣＰＵ１３が制御することで適正な露光量となるようにされる。なお、機械式のシャッタ装置や絞り機構を設け、これらを併用して露光量を制御してもよい。
【００３４】
第２撮影部１２は、撮影レンズ５１，ＣＣＤイメージセンサ５２，ＣＤＳ／ＡＭＰ回路５３，Ａ／Ｄ変換器５４，レンズ駆動部５５，タイミングジェネレータ５６から構成されており、各部の動作は第１撮影部１１のものと同じである。なお、イメージセンサとしては、ＣＣＤイメージセンサの他にＭＯＳ型のイメージセンサ等を用いてもよい。
【００３５】
各撮影部１１，１２の撮影レンズ４１，５１は、立体撮影のためにカメラボディの水平方向に適当な間隔で並べて配されている。立体撮影モード及び高速連写モードでは、各撮影レンズ４１，５１は、互いに同じズーム位置，ピント位置となるように制御される。
【００３６】
ＣＰＵ１３は、撮影モード下で選択されているモード（通常撮影モード，立体撮影モード，通常連写モード，高速連写モード）に応じて、タイミングジェネレータ４６，５６を介してＣＣＤイメージセンサ４２，５２の動作、すなわち露光と撮影信号の出力のタイミングを制御する。
【００３７】
通常撮影モードにおける各撮像部１１，１２の動作タイミングを図３に示す。通常撮影モードでは、第１撮影部１１だけが撮影を行い、第２撮影部１２は撮影を行わない。第１撮影部１１は、レリーズボタン１９の押圧操作に応答してＣＣＤイメージセンサ４２による露光と画像データの出力とからなる撮影動作を１回行う。
【００３８】
図４は立体撮影モードにおける各撮像部１１，１２の動作タイミングを示している。この立体撮影モードでは、第１撮影部１１と第２撮影部１２との両方が用いられ、それぞれのＣＣＤイメージセンサ４２，５２は同時に露光を行う。露光完了後に、ＣＣＤイメージセンサ４２からの撮影信号の出力を行って第１撮像部１１から画像データを出力し、この出力が完了すると、ＣＣＤイメージセンサ５２からの撮影信号の出力を行って第２撮像部１２から画像データを出力する。
【００３９】
図５は通常連写モードにおける各撮像部１１，１２の動作タイミングを示している。通常連写モードでは、通常撮影モードと同様に第１撮影部１１だけで撮影が行われるが、露光と画像データの出力とからなる撮影動作をレリーズボタン１９が押圧されている間に繰り返し行う。各撮影動作は、通常連写モード用の連写間隔Ｔ１毎に行われ、各撮影動作の間のインターバル期間Ｔint の長さは連写間隔Ｔ１に応じたものとなる。インターバル期間Ｔint の長さが「０」のときに、この通常連写モードで最も短い連写間隔Ｔ１となる。
【００４０】
図６は、高速連写モードでの各撮像部１１，１２の動作タイミングを示している。この高速連写モードでは、その高速連写モード用の連写間隔Ｔ２の時間差を持たせて各撮影部１１，１２で交互に撮影動作を行うことにより、通常連写モードよりも高速な連続撮影を行う。すなわち、第１撮影部１１は、通常連写モードと同様に撮影動作を繰り返し行い、一方の第２撮影部１２についても同じく撮影動作を繰り返し行うが、第２撮影部１２の撮影動作が第１撮影部１１の撮影動作よりも連写間隔Ｔ２だけずらされる。高速連写モードの連写間隔Ｔ２は、第１撮影部１１，第２撮影部１２からの各画像データの出力期間が重ならない範囲で設定される。
【００４１】
次に上記構成の作用について説明する。撮影を行う場合には、電源ボタン２１を操作し電源をオンとしてから、撮影再生ボタン１６を操作して撮影モードを選択する。撮影モードとなると、これまでのデジタルカメラと同様に、動画の撮影が第１撮影部１１で行われ、ＣＣＤイメージセンサ４２で露光された被写体画像は撮影信号として出力され、ＣＤＳ／ＡＭＰ回路４３でノイズの除去処理、増幅処理が行なわれた後にＡ／Ｄ変換器４４によって画像データに変換される。
【００４２】
Ａ／Ｄ変換器４４からの画像データは、入力コントローラ３０，データバス２７を介して、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路３１，ＡＦ検出回路３２，画像処理部３３，それぞれ送られる。そして、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路３１からの被写体輝度情報に基づいてＣＣＤイメージセンサ４２のシャッタ速度とＣＤＳ／ＡＭＰ回路４３のゲインが調節されるとともに、光源情報に基づいて、画像処理部３３のホワイトバランスのパラメータが調節される。また、ＡＦ検出回路３２からのコントラスト情報に基づいて撮影レンズ４１のピント位置が調節される。そして、これらの調節は、継続的に行われる。
【００４３】
画像処理部３３に入力された画像データは、この画像処理部３３でホワイトバランス処理，ガンマ補正等の所定の画像処理が行われてからＶＲＡＭ３７に書き込まれ、その後が読み出されてエンコーダ３８に送られる。これにより、第１撮影部１１で撮影中の被写体が動画で画像表示部２５に表示される。撮影者は、画像表示部２５に表示されている画像を見ることで撮影範囲を確認することができる。
【００４４】
ズーミングを行う場合には、ズームボタン２２を操作する。ズームボタン２２を操作すると、ＣＰＵ１３から第１撮影部１１に対してズーミングの指示が送られ、レンズ駆動部４５によって、撮影レンズ４１がズーミングされる。
【００４５】
次に、撮影動作ボタン１３を操作して、通常撮影モード，立体撮影モード，連写撮影モードのいずれかを選択してからレリーズボタン１９を押圧操作して撮影を行う。レリーズボタン１９を押圧してからの動作の概略を図７に示す。
【００４６】
例えば、通常撮影モードを選択してからレリーズボタン１５を押圧操作すると、その時点のコントラスト情報，被写体輝度情報，光源情報に基づいて、第１撮影部１１の撮影レンズ４１のピント位置，ＣＣＤイメージセンサ４２のシャッタ速度及びＣＤＳ／ＡＭＰ回路４３のゲイン，画像処理部３３のホワイトバランスのパラメータの調節とＣＣＤイメージセンサ４２の電子シャッタの閉じ動作からなる露光準備動作が行われる。
【００４７】
この露光準備動作後に、電子シャッタが開閉されてＣＣＤイメージセンサ４２による露光が行われる。露光完了後、ＣＣＤイメージセンサ４２から撮影信号が出力され、ＣＤＳ／ＡＭＰ回路４３，Ａ／Ｄ変換器４４を介して画像データとして第１撮影部１１から入力コントローラ３０に送られる。
【００４８】
この通常撮影モードでは、入力コントローラ３０は、第１撮影部１１からの画像データをデータバス２７に出力するようになっており、第１撮影部１１から出力される１フレーム分の画像データは、内蔵メモリ３６にいったん書き込まれた後に、画像処理部３３，圧縮処理部３４でそれぞれ画像処理，圧縮処理が施されてから、記録制御部３９に送られてメモリカード４０に書き込まれる。このようにして、通常撮影モードでは、レリーズボタン１９の押圧操作に応答して１回の静止画の撮影が行われる。
【００４９】
立体撮影モードを選択した場合には、このモードが選択された時点で、ＣＰＵ１３の制御の下、第２撮影部１２の撮影レンズ５１のズーム位置とピント位置が第１撮影部１１の撮影レンズ４１と同じになるようにされる。そして、以降、撮影レンズ４１と撮影レンズ５１のズーム位置とピント位置とが常に同じになるように制御される。したがって、被写体までの撮影距離が変化したり、ズーム操作が行われると、撮影レンズ４１と撮影レンズ５１は同じピント位置，ズーム位置に駆動される。なお、撮影レンズ４１と撮影レンズ５１とのズーム位置，ピント位置が同じになるようするには、例えば各撮影レンズ４１，５１にズーム位置，ピント位置を検出するセンサを設けておき、撮影レンズ４１側の検出結果に撮影レンズ５１の検出結果が合致するように制御すればよい。
【００５０】
レリーズボタン１９を押圧操作すると、通常撮影モードと同様に、ピント位置，シャッタ速度、ゲイン，パラメータの調節、及び電子シャッタの閉じ動作からなる露光準備動作が行われるが、この立体撮影モードでは、ピント位置，シャッタ速度、ゲインの調節と電子シャッタの閉じ動作は、第１撮影部１１と第２撮影１２の両方に対して行われる。
【００５１】
露光準備動作の完了後に、各撮影部１１，１２のＣＣＤイメージセンサ４２，５２の電子シャッタの開閉が同時に行われ、被写体像が異なる角度から露光される。ＣＣＤイメージセンサ４２，５２による露光が完了すると、まずＣＣＤイメージセンサ４２からの撮影信号の出力が開始され、第１撮影部１１から画像データが入力コントローラ３０に送られる。入力コントローラ３０は、第１撮影部１１側に切り換えられており、第１撮影部１１からの１フレーム分の画像データがデータバス２７を介して内蔵メモリ３６に送られて書き込まれる。
【００５２】
第１撮影部１１からの画像データの送出完了後に、入力コントローラ３０が第２撮影部１２側に切り換えられてから、ＣＣＤイメージセンサ４２からの撮影信号の出力が開始され、第２撮影部１２からの１フレーム分の画像データが入力コントローラ３０を介して内蔵メモリ３６に送られて書き込まれる。
【００５３】
各撮影部１１，１２からの画像データが内蔵メモリ３６に書き込まれた後に、各画像データが読み出されて画像処理部３３，圧縮処理部３４でそれぞれ画像処理，圧縮処理が施されてから、記録制御部３９に送られてメモリカード４０に書き込まれる。このようにして、立体撮影モードでは、レリーズボタン１９の押圧操作に応答して第１，第２撮影部１１，１２のそれぞれで同時に静止画の撮影が行われて立体撮影が行われ、得られる２フレーム分の画像データがメモリカード４０に書き込まれる。
【００５４】
通常連写モード及び高速連写モードで撮影を行う場合には、連写間隔を予め設定しておく。この設定は、メニューボタン２３を操作して画像表示部２５にメニュー画面を表示し、メニュー選択ボタン２４を用いて行う。図８に設定手順の概略を示すように、通常連写間隔Ｔ１または高速連写間隔Ｔ２を選択して、連写間隔を入力すると、その連写間隔が設定メモリ１３ｃに書き込まれる。
【００５５】
連写間隔を設定してから、撮影動作ボタン１７を操作して連写撮影モードを選択し、さらに連写選択ボタン１８を操作して通常連写モードと高速連写モードのいすれかを選択する。
【００５６】
例えば、通常連写モードを選択すると、第２撮影部１２は休止状態となり、通常撮影モードと同様に第１撮影部１１だけが動作した状態となる。レリーズボタン１９を押圧操作すると、露光準備動作が行われた後に、１回目の露光がＣＣＤイメージセンサ４２によって行われ、その露光が完了するとＣＣＤイメージセンサ４２から撮影信号が出力され、それが画像データに変換されて入力コントローラ３０に送られる。この通常連写モードでは、入力コントローラ３０は常に第１撮影部１１側となっており、第１撮影部１１からの画像データは、入力コントローラ３０，データバス２７を介して内蔵メモリ３６に書き込まれる。
【００５７】
１回目の露光開始の時点から、設定メモリ１３ｃに記憶されている通常連写間隔Ｔ１が経過すると、ＣＰＵ１３は２回目の露光の指示を第１撮影部１１に与える。この指示によりＣＣＤイメージセンサ４２によって２回目の露光が行われ、その露光の完了後にＣＣＤイメージセンサ４２から撮影信号が画像データに変換さて内蔵メモリ３６に書き込まれる。
【００５８】
以下、同様にしてレリーズボタン１９の押圧操作が解除されるまで、第１撮影部１１での撮影動作が通常連写間隔Ｔ１毎に行われ、得られる画像データが内蔵メモリ３６に書き込まれる。
【００５９】
レリーズボタン１９の押圧が解除されると、通常連写モードによる一連の連続撮影が終了する。最後の撮影で得られる画像データが内蔵メモリ３６に書き込まれた後に、内蔵メモリ３６からは、１回目の撮影で得られた画像データから１フレーム分ずつ順番に読み出され、画像処理部３３，圧縮処理部３４に順次に送られる。そして、画像処理部３３，圧縮処理部３４でそれぞれ画像処理，圧縮処理が施されてから、記録制御部３９に送られてメモリカード４０に書き込まれる。このようにして、通常連写モードでは、レリーズボタン１９を押圧操作している間に第１撮影部１１を用いて通常連写間隔Ｔ１で連続撮影が行われ、得られる各フレームの画像データがメモリカード４０に書き込まれる。
【００６０】
一方、高速連写モードを選択すると、立体撮影モードと同様にＣＰＵ１３に制御されて第２撮影部１２の撮影レンズ５１のズーム位置とピント位置が第１撮影部１１の撮影レンズ４１と同じになるようにされる。
【００６１】
レリーズボタン１９を押圧操作すると、ピント位置，シャッタ速度，ゲイン，パラメータの調節、及び電子シャッタを閉じ動作からなる露光準備動作が行われるが、この高速連写モードでは、ピント位置，シャッタ速度，ゲインの調節と電子シャッタの閉じ動作は、第１撮影部１１と第２撮影１２の両方で行われる。
【００６２】
露光準備動作の後に、第１撮影部１１に１回目の露光の指示がＣＰＵ１３から与えられ、この高速連続撮影における第１番目の露光がＣＣＤイメージセンサ４２によって行われる。その露光が完了すると、ＣＣＤイメージセンサ４２から撮影信号が出力され、それが画像データに変換されて入力コントローラ３０に送られる。このときに入力コントローラ３０は第１撮影部１１側となっており、第１撮影部１１からの画像データは、入力コントローラ３０，データバス２７を介して内蔵メモリ３６に書き込まれる。
【００６３】
内蔵メモリ３６への第１番目の露光による得られる画像データの書き込みが完了し、第１撮影部１１による第１番目の露光から高速連写間隔Ｔ２が経過すると、第２撮影部１２に１回目の露光の指示がＣＰＵ１３から与えられ、ＣＣＤイメージセンサ５２での露光が行われる。この第２撮影部１２の１回目の露光は、この高速連続撮影における第２番目の露光となる。そして、その露光が完了するとＣＣＤイメージセンサ５２から撮影信号が出力され、それが画像データに変換されて入力コントローラ３０に送られる。入力コントローラ３０は、第１撮影部１１からの画像データの出力が完了した時点で第２撮影部１２側に切り換えられており、第２撮影部１２からの画像データが入力コントローラ３０，データバス２７を介して内蔵メモリ３６に送られ書き込まれる。
【００６４】
上記のようにして、高速連続撮影における第２番目の画像データの内蔵メモリ３６への書き込みが完了すると、入力コントローラ３０が第１撮影部１１側に切り換えられる。また、その露光から高速連写間隔Ｔ２が経過すると、第１撮影部１１に２回目の露光、すなわち高速連続撮影における第３番目の露光の指示が与えられ、得られる画像データが内蔵メモリ３６に書き込まれる。
【００６５】
以下、同様な手順により、レリーズボタン１９の押圧操作が解除されるまで第１撮影部１１と第２撮影部１２とによる露光が交互に行われて、得られる画像データが順次に内蔵メモリ３６に書き込まれる。
【００６６】
最後の撮影で得られる画像データが内蔵メモリ３６に書き込まれた後に、内蔵メモリ３６からは、１回目の撮影で得られた画像データから１フレーム分ずつ順番に読み出され、画像処理部３３，圧縮処理部３４に順次に送られ画像処理，圧縮処理が施されてから、記録制御部３９に送られてメモリカード４０に書き込まれる。このようにして、高速連写モードでは、レリーズボタン１９を押圧操作している間に第１，第２撮影部１１，１２を用いて高速連写間隔Ｔ２で連続撮影が行われ、得られる各画像データがメモリカード４０に書き込まれる。
【００６７】
上記のように高速連写モードでは、第１撮影部１１による露光と第２撮影部１２による露光とを交互に行うから、１つの撮影部を用いて連続撮影をする場合と比べて高速な連続撮影を行うことができる。また、立体撮影用に設けられた各撮影部１１，１２を利用して高速連写モードでの連続撮影をするので、その連続撮影用に撮影装置を別途設ける必要がない。
【００６８】
上記実施形態では、ＣＤＳ／ＡＭＰ回路，Ａ／Ｄ変換器を各撮影部に設けたがこれらを各撮影部に共通にしてもよい。また、撮影部から出力される画像データを内蔵メモリにいったん書き込み、連続撮影の終了後に画像処理等を行っているが、連続撮影中に画像処理等を行ってもよい。さらに、連続撮影中にも、被写体輝度に応じて露光量の制御を行ったり、ピントの調節を行ったりしてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、各撮影部から出力される画像データをそれぞれ共通なデータバスに出力して処理しているが、例えば各撮影部のそれぞれにデータバス、内蔵メモリを設けて処理してもよい。このようにすれば、一方の撮影部からの画像データの出力が完了していないときにも、他方の撮影部からの画像データの出力を開始することができ、より連写間隔を短くすることができる。また、上記実施形態では、撮影部を２個設けた例について説明したが、３個以上の撮影部を設け、各撮影部を高速連写間隔で順次に動作させて撮影を行うことにより、連続撮影を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明を実施したデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】各撮影部の構成を示すブロック図である。
【図３】通常撮影モード時の各撮影部の動作タイミングを示す説明図である。
【図４】立体撮影モード時の各撮影部の動作タイミングを示す説明図である。
【図５】通常連写モード時の各撮影部の動作タイミングを示す説明図である。
【図６】高速連写モード時の各撮影部の動作タイミングを示す説明図である。
【図７】撮影時の各モードでの動作概略を示すフローチャートである。
【図８】連写間隔の設定時の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１１，１２  撮影部
１３  ＣＰＵ
１３ｃ  設定メモリ
４０  メモリカード
４１，５１  撮影レンズ
４２，５２  ＣＣＤイメージセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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