(57)【要約】【課題】実際にシートベルトを巻き取ることなくモータの故障を検出できるシートベルト装置を提供する。【解決手段】シートベルト装置に、モータとシートベルトとを断接させるクラッチ手段とモータに流れる電気量を検知する電気量検知手段と、を設け、クラッチ手段によりモータとシートベルトとが接続された状態でシートベルトが展開されるとモータが巻き取り方向と逆方向の展開方向に回転して発電し、電気量検知手段によりモータで発電された電気量を検知してモータの故障診断をする。【選択図】図１
2005297731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員に装着されるシートベルトと、電源から給電されてシートベルトを巻き取る巻き取り方向に回転するモータと、衝突を予知して予知信号を出力する衝突予知手段と、該予知信号を受けたときに該電源と該モータとを電気的に接続する制御手段と、を備えるシートベルト装置であって、
該衝突予知手段に接続され、少なくとも乗員に該シートベルトが装着されていないときには該モータと該シートベルトとを接続し、少なくとも乗員に該シートベルトが装着されると該モータと該シートベルトとの接続を遮断し、少なくとも該予知信号が出力されると該モータと該シートベルトとを接続させるクラッチ手段と、
該モータに接続され該モータに流れる電気量を検知する電気量検知手段と、を備え、
該クラッチ手段により該モータと該シートベルトとが接続された状態で該シートベルトが展開されると該モータが巻き取り方向と逆方向の展開方向に回転して発電し、該電気量検知手段により該モータで発電された電気量を検知して該モータの故障診断をすることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
前記クラッチ手段は、前記衝突予知手段と、前記シートベルトが装着された際にオン信号を出力し前記シートベルトが解除された際にオフ信号を出力するバックルスイッチとに接続され、
該バックルスイッチから出力された該オン信号を受たときに、前記モータと前記シートベルトとを遮断し、
前記衝突予知手段から出力された予知信号を受けたときまたは該バックルスイッチから出力された該オフ信号を受けたときに、前記モータと前記シートベルトとを接触させる請求項１記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記クラッチ手段は前記制御手段を介して前記衝突予知手段に接続されている請求項１記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートベルト装置に関し、詳しくは衝突を予知するとシートベルトを巻き取りして乗員を拘束するためのシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の座席に着座した乗員を拘束するためのシートベルト装置として、車両の衝突を予知するとシートベルトを巻き取って乗員を強く拘束する所謂プリテンショナーと呼ばれる機構を備えた種々のものが知られている。ところで、車両の座席に着座する乗員には、シートベルトで拘束されることに不快感を覚える乗員もおり、シートベルトは僅かに緩んだ状態で装着される場合も多い。しかし、シートベルトが緩んでいる状態で車両が衝突すると、衝突の大きさによっては乗員の安全が確実に確保できない可能性もある。車両の衝突予知時、すなわち車両の衝突より前に、プリテンショナーにより予めシートベルトを巻き取って緩みをとっておくこと場合には、衝突事故時の乗員の安全をより確実に確保することができる（例えば、特許文献１〜３）。
【０００３】
ここで、通常は、シートベルト装置はモータを備え、衝突予知時にはシートベルトをモータによって巻き取る。このモータに動作異常がないことは製造時に検査されているが、使用状態や使用期間によってはモータの駆動回路等がショートする可能性や、ギアの噛み込み等でモータが充分に回らなくなる（モータが固着する）可能性があることも否めない。モータのショートや固着等を定期的に検査してモータの動作異常、すなわちモータの故障を検出することで上述した不具合が回避されるが、モータは抵抗が小さいことからモータを車両に搭載したままでモータのショートを検出することは非常に困難である。また、シートベルトの引張力を検出するテンションセンサ等でモータが固着しているか否か検出できると考えられるが、例えば、シートベルトが使用されておらずシートベルトが完全に巻き取りされている状態と、モータが固着している状態とをテンションセンサから出力される引張力の検出値で判別することは困難であり、この固着を検出するための条件設定は非常に煩雑になる問題があった。
【０００４】
さらに、衝突時以外の通常時にモータを実際に回転させ、モータが回転しない場合にはモータが故障していると判断することもできるが、この場合、シートベルトを装着している乗員にはシートベルトの張力が大きく作用して、乗員は強く拘束される。従って、乗員に不快感を与える可能性がある問題があった。
【特許文献１】特開２０００−１９８４１７号公報
【特許文献２】特許２９４６９９５号公報
【特許文献３】特許２８６８９５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、実際にシートベルトを巻き取ることなくモータの故障を検出できるシートベルト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決する本発明のシートベルト装置は、乗員に装着されるシートベルトと、電源から給電されてシートベルトを巻き取る巻き取り方向に回転するモータと、衝突を予知して予知信号を出力する衝突予知手段と、該予知信号を受けたときに該電源と該モータとを電気的に接続する制御手段と、を備えるシートベルト装置であって、
該衝突予知手段に接続され、少なくとも乗員に該シートベルトが装着されていないときには該モータと該シートベルトとを接続し、少なくとも乗員に該シートベルトが装着されると該モータと該シートベルトとの接続を遮断し、少なくとも該予知信号が出力されると該モータと該シートベルトとを接続させるクラッチ手段と、
該モータに接続され該モータに流れる電気量を検知する電気量検知手段と、を備え、
該クラッチ手段により該モータと該シートベルトとが接続された状態で該シートベルトが展開されると該モータが巻き取り方向と逆方向の展開方向に回転して発電し、該電気量検知手段により該モータで発電された電気量を検知して該モータの故障診断をすることを特徴とする。
【０００７】
本発明のシートベルト装置において、上記クラッチ手段は、上記衝突予知手段と、上記シートベルトが装着された際にオン信号を出力し上記シートベルトが解除された際にオフ信号を出力するバックルスイッチとに接続され、
該バックルスイッチから出力された該オン信号を受たときに、上記モータと上記シートベルトとを遮断し、
上記衝突予知手段から出力された予知信号を受けたときまたは該バックルスイッチから出力された該オフ信号を受けたときに、上記モータと上記シートベルトとを接触させることが好ましい。
【０００８】
また、本発明のシートベルト装置において、上記クラッチ手段は上記制御手段を介して上記衝突予知手段に接続されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のシートベルト装置では、クラッチ手段によりシートベルトとモータとが接続されている状態でシートベルトが展開されると、シートベルトの展開動作に伴ってモータが展開方向に回転し、電気が発電される。ショートや固着等によりモータが正常に回転しない場合には、このとき発電がなされないかあるいは発電される電気量が僅かであるために、発電された電気量、すなわち、電気量検知手段で検出された発電量に基づいて、モータがショートや固着等せずに正常に動作するか否かが判断でき、モータの故障を検出できる。
【００１０】
また、シートベルトとモータとはクラッチ手段を介して離接可能になっており、少なくとも乗員にシートベルトが装着されていないときにはシートベルトとモータとが接続され、少なくとも乗員にシートベルトが装着されるとシートベルトとモータとの接続が遮断され、少なくとも予知信号が出力されるとシートベルトとモータとが接続される。したがって、乗員がシートベルトを装着するためにシートベルトを展開する際には、モータは展開方向に回転可能な状態となり、モータで発電がなされる。
【００１１】
また、シートベルトが装着された状態で乗員が身動きすると、シートベルトは僅かに展開されたり巻き取られたりするために、このときシートベルトとモータとが接続されていると、シートベルトの展開に応じて発電がなされる。しかし、このときのシートベルトの展開量は小さく、発電された電気量も小さいことから、このとき発電された電気量を基にモータの故障を検出すると、モータが正常に回転していないと判断する可能性がある。本発明のシートベルト装置では、乗員にシートベルトが装着されるとシートベルトとモータとの接続が遮断されることから、シートベルトを装着した状態で乗員が身動きしてシートベルトが展開されても、モータは回転せず発電しない。したがって、この誤判断を回避することができる。
【００１２】
さらに、予知信号が出力されるとシートベルトとモータとが接続されるため、従来のシートベルト装置と同様にモータでシートベルトを巻き取ってシートベルトの緩みをとることができ、乗員の安全は確実に確保される。
【００１３】
クラッチ手段を、衝突予知手段とバックルスイッチとに接続し、バックルスイッチから出力されたオン信号を受たときにモータとシートベルトとを遮断し、衝突予知手段から出力された予知信号を受けたときまたはバックルスイッチから出力されたオフ信号を受けたときに、モータとシートベルトとを接触させる場合には、バックルスイッチから出力されるオン／オフ信号を基に乗員にシートベルトが装着されていないときと、乗員にシートベルトが装着されたときとを判断することができ、モータの故障判断を検出するタイミングをより正確に設定することができる。
【００１４】
クラッチ手段は衝突予知手段に直接接続されても良く、クラッチ手段によるモータとシートベルトとの脱着を、制御手段によるモータと電源との電気的接続と独立におこなって良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明のシートベルト装置において、衝突予知手段は上述したものに代表される既知の種々のシートベルト装置で用いられるものを使用することができる。例えば既知の加速度センサ（所謂Ｇセンサ）等を衝突予知手段として用い、運転者のブレーキ操作等による車両の状態の変化から衝突を予知しても良い。また、例えば、ミリ波レーダやレーザレーダ等を衝突予知手段として用い、障害物や、対向車や、前方または後方を走行する車両との距離から衝突を予知しても良い。何れの場合にも、衝突予知手段は制御手段と有線または無線で接続されて、衝突予知手段で出力された予知信号は制御手段に伝送される。
【００１６】
制御手段は、衝突予知手段から伝送された予知信号に基づいてモータの駆動を制御する。この制御手段は、例えばモータへの電気の供給をオン／オフするなどのモータと電源との電気的接続を断接することでモータの駆動を制御するものであっても良い。あるいは、モータと電源とを機械的に断接させることでモータの駆動を制御するものであっても良い。さらにその他の方法でモータの駆動を制御するものであっても良い。制御手段は、例えば、エアバッグの展開を制御するためのエアバッグＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ、電子制御装置）等を用いることもできるし、また、別途設けることもできる。
【００１７】
モータは２方向に回転できる既知の種々の構造からなるものが用いられる。また、クラッチ手段は、モータとシートベルトとを離接できるものであれば良く、既知の種々の構造からなるものを用いることができる。また、ここでいう離接とは、機械的な離接であっても良いし、電気的な離接であっても良い。
【００１８】
発電検知手段は、モータが展開方向に回転する際に発電された電気量を検知する手段である。この発電検知手段は、発電された電気量を検知できるものであれば良く、例えばモータで生じた電流や電圧を測定することで発電された電気量を検知するものが好ましく用いられるが、これに限らず、電気量を直接にまたは間接に検知できる既知の種々のものを用いることができる。
【００１９】
本発明のシートベルト装置において、シートベルトとモータとは、少なくとも乗員にシートベルトが装着されていないときには接続されている。したがって、乗員にシートベルトが装着されていないときには、シートベルトの展開によりモータは展開方向に回転可能な状態にあり、発電可能な状態にある。しかしシートベルトには、モータ以外にもシートベルトを巻き取るための付勢手段等が接続されており、乗員にシートベルトが装着されていないときにはシートベルトを巻き取るようになっている。したがって、乗員にシートベルトが装着されておらず、モータとシートベルトとが接続されているときには、シートベルトは巻き取り方向に付勢された状態になっているために、モータの回転方向への回転はロックされた状態となり、モータによる発電はおこなわれない。
【００２０】
クラッチ手段を、衝突予知手段とバックルスイッチとに接続し、バックルスイッチからのオン信号を受たときにモータとシートベルトとを遮断し、衝突予知手段からの予知信号またはバックルスイッチからのオフ信号を受けたときに、モータとシートベルトとを接触させる場合には、上述したように、乗員にシートベルトが装着されたときをバックルスイッチのオン／オフ信号を基に判断することができる。また、例えば座席に作用した荷重を検出する荷重センサや、シートベルトの引張力を検出するテンションセンサ等を設けて、これらのセンサから出力された信号を基に乗員にシートベルトが装着されたことを判断しても良い。これに限らず、既知の種々の方法でシートベルトが装着されたことを判断しても良い。
【００２１】
クラッチ手段は制御手段を介して衝突予知手段に接続する場合には、上述したようにシートベルト装置の構成を単純化できる利点がある。
【００２２】
このとき、制御手段によってモータと電源とを常に電気的に接続して、モータを常に巻き取り方向に回転させておくこともできる。この場合、クラッチ手段によりモータとシートベルトとを接続すると常にモータの動力がシートベルトに伝達されてシートベルトが巻き取られ、モータとシートベルトとの接続を遮断すると、常にシートベルトの巻き取りが停止する。そして、乗員がシートベルトを装着する際にシートベルトを展開する際には、クラッチ手段によってモータとシートベルトとが接続されているためにモータが展開方向に回転して発電がなされる。また、衝突予知手段から予知信号が出力されると、制御手段が予知信号を受けてクラッチ手段を動作させ、クラッチ手段によってモータとシートベルトとが接続される。したがって、シートベルトが巻き取られてシートベルトの緩みがとられる。
【００２３】
このように、制御手段によってモータと電源とを常に電気的に接続しておく場合には、シートベルトの装着を解除すると、シートベルトはモータの巻き取り方向の回転によって巻き取られる。従って、このときにシートベルトが巻き取られたか否かを検出することで、上述したモータの発電とシートベルトが巻き取られたか否かとの２種の方法によってモータの故障検出をおこなうことができるために、モータの故障をより確実に検出することができる。
【００２４】
この場合、モータに巻き取り方向の電気が流れたことを検出する巻き取り検出手段を設け、この巻き取り検出手段でモータが回転したか否かを検出できる。また、この場合にはシートベルトが実際に巻き取られることを乗員が目視によって確認できる。したがって、実際にシートベルトが巻き取られている、すなわちモータに故障がないことを乗員自らが確認できるため、乗員に安心感を与える効果がある。
【００２５】
モータの故障判断は、種々の基準に基づいておこなうことができる。例えば、シートベルトに接続されたテンションセンサ等でシートベルトの展開が開始されたことを検知し、出力された検知信号を受けて電気量検知手段で電気量を測定するように設定しても良い。そしてこのとき、測定された電気量が予め定めた電気量のしきい値に満たない場合に、モータが故障していると判断しても良い。
【００２６】
また、電気量検知手段によって所定時間おきに電気量を測定するように設定しておき、測定された電気量を所定の回数で積算した積算置が予め定めたしきい値に満たない場合に、モータが故障していると判断しても良い。この場合には、例えば、上述したテンションセンサ等でシートベルトの展開が開始されたことを検知し、シートベルトの展開が開始してから所定時間の間に測定された電気量を積算することで、モータが回転していると想定されるタイミングでモータの故障を検出できる。また、例えばバックルスイッチからのオン／オフ信号に基づいてこのタイミングを設定することもできる。
【００２７】
さらに、モータにコンデンサ等の蓄電手段を接続して、モータで発電された電気を蓄電しておき、電気量検知手段によって蓄電されている電気量を所定のタイミングで検知して、発電量が予め定めたしきい値に満たない場合にモータが故障していると判断してもよい。この場合には、例えばバックルスイッチからオン信号が出力された後に蓄電されている電気量を測定することで、モータが展開方向に回転したと想定されるタイミングで電気量を検知することができ、モータの故障判断を正確なタイミングでおこなうことができる。なお、この場合には、モータで発電された電気量を確実に検出できる利点がある。すなわち、シートベルトを展開する速度は乗員によって異なり、例えば、シートベルトを非常に緩やかに展開する場合と非常に急激に展開する場合とでは、シートベルトを完全に展開してしまうまでに要する時間や、シートベルトからモータに作用する時間あたりの力の大きさが大きく異なる。このため、電気量を積算する所定時間を設定したり、電気量のしきい値を設定することが困難になる。しかし、シートベルトが展開され初めてから展開が終わるまでに発電された電気を蓄電しておき、蓄電された電気量を測定する場合には、シートベルトの展開により発電された電気量の総量を確実に測定できるために、モータの故障判断をいより正確におこなうことができる。
【００２８】
本発明のシートベルト装置では、電源からの給電によってモータを巻き取り方向と展開方向との２方向に回転させても良い。この場合、例えばモータを巻き取り方向に回転させた後に僅かに展開方向に回転させることもでき、例えば巻き取り方向の回転でモータがシートベルトを噛み込んだ場合などにも、噛み込みを開放することができる。また、この場合には、モータが給電により展開方向に回転するときにもクラッチ手段によりモータとベルトとが接続される必要があるが、給電によりモータが展開方向に回転する際にはモータによる発電は為されず、給電によらずモータが展開方向に回転する場合にのみ発電が為される。
【００２９】
また、シートベルトの装着が解除されシートベルトが完全に巻き取られた状態で、シートベルトの巻き取りをロックするとともにシートベルトの展開のみを許可するロック手段を別途設けても良い。この場合、モータによりシートベルトに加わる巻き取り方向の負荷が軽減される利点がある。
【実施例】
【００３０】
以下、本発明のシートベルト装置を図面を基に説明する。
【００３１】
（実施例１）
本実施例のシートベルト装置は、給電により巻き取り方向と展開方向とに回転するモータを備える。そして、クラッチ手段は制御手段に接続され制御手段により動作が制御されている。本実施例のシートベルト装置の構成を模式的に表すブロック図を図１に示し、本実施例のシートベルト装置のうち電気量検知手段を模式的に表す回路図を図２に示す。
【００３２】
本実施例のシートベルト装置１において、シートベルト２は、図示しないリールシャフトに巻回されている。そしてリールシャフトは図示しない付勢手段によって巻き取り方向に付勢されている。
【００３３】
リールシャフトの近傍にはモータ３が配置されている。このモータ３にはクラッチ手段５が機械的に接続されている。本実施例のシートベルト装置１では、クラッチ手段５が図示しないクラッチ駆動手段に駆動されてリールシャフトと機械的に接続することで、モータ３とシートベルト２とが機械的に接続され、クラッチ手段５がクラッチ駆動手段によって駆動されてリールシャフトと機械的に遮断されることで、モータ３とシートベルト２とが機械的に遮断される。クラッチ駆動手段は、ＣＰＵ（中央処理ユニット）からなる制御手段６に接続され、駆動が制御されている。
【００３４】
モータ３を駆動するためのモータ駆動回路７は、リレー８を介してバッテリからなる電源１０に接続されている。リレー８はリレー駆動回路１１により駆動されて電源１０からのモータ３への給電を制御する。リレー駆動回路１１は制御手段６に接続されており、制御手段６によって駆動が制御されている。また、モータ駆動回路７は制御手段６に接続されており、制御手段６によってモータ３の回転方向が制御される。
【００３５】
制御手段６には、バックルスイッチ１２および衝突予知手段１３が接続されている。衝突予知手段１３はＧセンサからなり、車両前側に配設されている。バックルスイッチ１２はスイッチ用インタフェース１５（以下、スイッチ用Ｉ／Ｆ１５と略する）を介して、衝突予知手段１３は通信用インタフェース１６（以下、通信用Ｉ／Ｆ１６と略する）を介して制御手段６に接続されている。
【００３６】
モータ駆動回路７には、モータ３が回転する際にモータ駆動回路７に流れる電流を検出するための電流検出用抵抗Ｒ３が接続されている。この電流検出用抵抗Ｒ３は電気抵抗が数ｍΩ〜数十ｍΩ程度のものである。電流検出用抵抗Ｒ３には電流検出回路２０が接続されている。そして、電流検出回路２０は制御手段６に接続されている。電流検出回路２０は電流検出用抵抗Ｒ３に流れた電流を読みとり、電流の大きさに応じた信号を出力して制御手段６に伝送する。
【００３７】
モータ駆動回路７には、モータ３が展開方向に回転して発電したときの電気を蓄電するためのコンデンサ２１が接続されている。そして、コンデンサ２１の両端にはコンデンサ２１に蓄電された電気量を検出するための電圧検出抵抗（Ｒ１、Ｒ２）が接続され、この電圧検出抵抗（Ｒ１、Ｒ２）には電圧検出回路２５が接続されている。電圧検出抵抗（Ｒ１、Ｒ２）は、電気抵抗が数十ｋΩ〜数百ｋΩ程度のものである。本実施例では、コンデンサ２１と、電圧検出抵抗（Ｒ１、Ｒ２）と、電圧検出回路２５とから電気量測定手段が構成されている。
【００３８】
本実施例のシートベルト装置では、モータ駆動回路７は図２に示されるように、Ｈブリッジ回路と呼ばれる回路からなる。このモータ駆動回路７では、モータ３を挟んでＴｒ１〜Ｔｒ４の４つのトランジスタが配置されており、各トランジスタのオン／オフの組み合わせで電流が流れる方向を切り替えて、モータ３の回転方向をかえたり、モータ３への給電を遮断したりするものである。本実施例では、モータ３を挟んで電源１０の逆側に位置するトランジスタ（Ｔｒ２、Ｔｒ４）の間に電流検出抵抗Ｒ３を配置し、電流検出抵抗Ｒ３とトランジスタＴｒ３およびＴｒ４の間隙とをダイオードＤ１を通してコンデンサ２１で接続し、さらに、コンデンサ２１の両端に電圧検出抵抗Ｒ１およびＲ２を接続した。
【００３９】
モータ３に給電して巻き取り方向に回転させる際には、制御手段６がトランジスタのうちＴｒ１およびＴｒ４をオンしてＴｒ２およびＴｒ３をオフする。すると、電源１０から供給された電流は、トランジスタＴｒ１、モータ３、トランジスタＴｒ４の順に流れ、モータ３を図２中実線矢印方向で示す巻き取り方向に回転させる。
【００４０】
一方、モータ３に給電して展開方向に回転させる際には、制御手段６がトランジスタのうちＴｒ２およびＴｒ３をオンしてＴｒ１およびＴｒ４をオフする。すると、電源１０から供給された電流は、トランジスタＴｒ３、モータ３、トランジスタＴｒ２の順に流れ、モータ３を図２中破線矢印方向で示す展開方向に回転させる。
【００４１】
また、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４は、通常時にはオフしており、このときにシートベルト２が展開されると、モータ３は給電によらず展開方向に回転して発電する。発電された電気はモータ３、ダイオードＤ１、コンデンサ２１、電流検出抵抗Ｒ３、トランジスタＴｒ２内のダイオードの順に電流として流れ、コンデンサ２１に蓄電される。この蓄電された電気を電圧検出抵抗Ｒ１と電圧検出抵抗Ｒ２との分割電圧として測定すれば、電気量が測定できる。
【００４２】
本実施例のシートベルト装置１は、以下のように動作する。
【００４３】
イグニッションスイッチ（図示せず）がオンされると、イグニッションスイッチからオン信号が出力される。そしてこのオン信号はスイッチ用Ｉ／Ｆ１５を介して制御手段６に伝送されて、制御手段６からリレー駆動回路１１に駆動信号が伝送されて、リレー８がバッテリとモータ駆動回路７とを接続する。このとき、モータ３とシートベルト２とはクラッチ手段５を介して機械的に接続された状態にある。
【００４４】
そして、乗員にシートベルト２が装着される際には、依然モータ３とシートベルト２とが機械的に接続されているために、シートベルト２の展開によってモータ３が展開方向に回転して発電し、発電した電気はコンデンサ２１に蓄電される。
【００４５】
コンデンサ２１で蓄電された電気量、すなわち、モータ３が発電した電気量は電圧検出抵抗を介して電圧検出回路２５で読みとられる。そして、電気量に応じた信号（以下、電気量信号と呼ぶ）が制御手段６に伝送される。このとき、電圧検出回路２５で読みとられ制御手段６に伝送された検出電圧値を表すグラフを図３に示す。図３中縦軸は検出電圧値（Ｖ）を示し、横軸は経過時間（秒）を示す。図３に示すように、モータ３の回転により発電された電気量は電圧検出回路２５で読みとることができる。
【００４６】
ここで、本実施例のシートベルト装置１では、制御手段６は予め電気量のしきい値を記憶したＲＯＭ３０を備えている。そして制御手段６は、電気量信号を受けると電気量のしきい値をＲＯＭ３０から呼び出して、電圧検出回路２５で読みとられた電気量としきい値とを比較する。そして電気量がしきい値よりも大きい場合には、モータ３の故障無しと判断し、電気量がしきい値よりも小さい場合にはモータ３が故障していると判断する。モータ３が故障していると判断された場合には、制御手段６は車室内に配設されている故障ランプ（図示せず）を点灯させて、乗員の注意を喚起する。
【００４７】
乗員にシートベルト２が装着されると、バックルスイッチ１２からオン信号が出力される。このオン信号はスイッチ用Ｉ／Ｆ１５を介して制御手段６に伝送される。そして、制御手段６によってクラッチ手段５が駆動されて、モータ３とシートベルト２とが機械的に遮断される。したがって、このときにはモータ３は巻き取り方向に空転した状態となり、シートベルト２にはモータ３による巻き取り方向の力は作用しないために、シートベルト２は付勢手段による付勢力のみで巻き取り方向に軽く引張される。
【００４８】
衝突予知手段１３が衝突を予知すると、予知信号が通信用Ｉ／Ｆ１６を介して制御手段６に伝送される。そして、制御手段６はクラッチ手段５を駆動してモータ３とシートベルト２とを機械的に接続させる。このときトランジスタＴｒ１とトランジスタＴｒ４とをオンしてモータ３を巻き取り方向に回転させることで、モータ３の回転によってシートベルト２が巻き取られ、シートベルト２の緩みがとられる。このため、乗員はシートベルト２によって強く拘束され、衝突時の衝撃から守られる。
【００４９】
乗員に装着されていたシートベルト２が解除されると、バックルスイッチ１２からオフ信号が出力される。このオフ信号はスイッチ用Ｉ／Ｆ１５を介して制御手段６に伝送される。そして、制御手段６によってクラッチ手段５が駆動されてモータ３とシートベルト２とが機械的に接続される。このとき、Ｔｒ１とＴｒ４とをオンしてモータ３を巻き取り方向に回転させることで、クラッチ手段５を介してモータ３に機械的に接続されているシートベルト２が巻き取られる。また、例えばシートベルト２を付勢手段による付勢力で巻き取った後にクラッチ手段５を駆動してモータ３とシートベルト２とを機械的に接続しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例のシートベルト装置１の構成を模式的に表すブロック図である。
【図２】本発明の実施例のシートベルト装置１のうち電気量検知手段を模式的に表す回路図である。
【図３】本発明の実施例のシートベルト装置１において、電圧検出回路２５で読みとられ制御手段６に伝送された検出電圧値を表すグラフである。
【符号の説明】
【００５１】
１：シートベルト装置  ２：シートベルト  ３：モータ  ５：クラッチ手段  ６：制御手段６  １０：電源  １２：バックルスイッチ  １３：衝突予知手段  Ｒ３：電流検出用抵抗  ２０：電流検出回路  ２１：コンデンサ  Ｒ１：電圧検出抵抗  Ｒ２：電圧検出抵抗  ２５：電圧検出回路  Ｄ１：ダイオード
【図１】
2005297731.tif 000003
【図２】
2005297731.tif 000004
【図３】
2005297731.tif 000005