(57)【要約】【課題】  装置を利用する温度や湿度等の使用環境によってモータ部品の寿命が異なってくるが、そのような場合にでも寿命が近いことを的確に検出することで、故障して停止する前に交換時期の目安を外部装置およびサービスマンに知らせ装置のダウンタイムを抑制する。【解決手段】  画像形成装置を構成する交換可能な回転駆動部品と、前記回転駆動部品を駆動或は停止する駆動制御手段と、前記回転駆動部品の駆動状態を検知する駆動検知手段と、前記駆動制御手段によって前記回転駆動部品の駆動制御を開始してからの時間を計時するカウンタ１と、前記回転駆動部品の交換時期を判定するカウンタ２を有し、前記駆動検知手段によって所望の駆動状態が検出された時点における前記カウンタ１の値が規定値１以上であった場合に前記カウンタ２の値を加算し、前記カウンタ２の値が規定値２以上であった場合に前記回転駆動部品の故障が近いと判断し、前記画像形成装置の操作部及び外部装置に前記回転駆動部品の交換を促す通知手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。【選択図】        図１８
2005234092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置を構成する交換可能な回転駆動部品と、前記回転駆動部品を駆動或は停止する駆動制御手段と、前記回転駆動部品の駆動状態を検知する駆動検知手段と、前記駆動制御手段によって前記回転駆動部品の駆動制御を開始してからの時間を計時するカウンタ１と、前記回転駆動部品の交換時期を判定するカウンタ２を有し、前記駆動検知手段によって所望の駆動状態が検出された時点における前記カウンタ１の値が規定値１以上であった場合に前記カウンタ２の値を加算し、前記カウンタ２の値が規定値２以上であった場合に前記回転駆動部品の故障が近いと判断し、前記画像形成装置の操作部及び外部装置に前記回転駆動部品の交換を促す通知手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段を用いて前記回転駆動部品の駆動制御を開始した後、前記カウンタ１の値が規定値３より大きくなっても前記駆動検知手段によって所望の駆動状態が検知されない場合には前記回転駆動部品が故障していると判断し、前記画像形成装置の操作部及び外部装置にエラーを通知して以降の画像形成動作を禁止するエラー検出手段を更に備え、前記規定値１は前記規定値３よりも小さいことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動検知手段によって所望の駆動状態が検出された時点における前記カウンタ１の値が規定値１未満であった場合に加算するカウンタ３をさらに有し、前記駆動検知手段によって所望の駆動状態が検出された時点における前記カウンタ１の値が規定値１以上であった場合に前記カウンタ３の値をクリアし、前記カウンタ３の値が規定値４より大きくなった場合には、前記回転駆動部品が交換されたと判断して前記カウンタ２をクリアすることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転駆動部品は、レーザスキャナモータであることを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置のモータ部品の寿命検出に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写装置は中央のセンターに設置されているホストコンピュータにネットワークを介して接続され、複写装置に異常が発生すれば自動的にセンターに通報されていた。しかしながら、上記従来の方式では、複写装置に異常が発生したときに画像形成装置がエラー情報を発信しても、センターからサービスマンがユーザー先に出向くまでの間、異常の問題の対策は行われていなかった。更に、その間は、画像形成装置の利用ができないという問題があった。又、部品の寿命等によって複数の複写装置が異常を頻発に発生する場合には、エラーを発生するたびにサービスマンがユーザー先に出向くことになり、労力と費用の面においても効率的な方法とは言えない。そこで、部品の寿命が近いことを予測することで、エラーが発生する前に部品の交換を行う方法が考えられた。部品の寿命が近いことを予測する手段として、画像形成動作を行った用紙枚数を部品の交換時期の目安として用いる方法（例えば特許文献１）や、部品の回転数をカウントして交換時期の目安として用いる（例えば特許文献２）が考えられた。また、部品の駆動から定常動作までの時間が長くなった場合に、アラームとして外部装置に通知する方法（例えば特許文献３）が考えられた。
【特許文献１】特開２００２−２９０６５０号公報
【特許文献２】特開平６−１８０５１８号公報
【特許文献３】特開２００３−２５５７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、部品に使用される材質によっては、使用環境が異なると、部品の交換時期が大きく異なる場合がある。例えばモータの軸にオイルを使用している場合、画像形成装置を設置した場所の湿度や温度、使用頻度などによってオイルの耐久性が大きく異なるため、使用枚数や回数時間のみで予測する方法では寿命との正しい相関が得られない。また、駆動開始から定常動作までの時間が長くなった場合にアラームとして通知する方法では、湿度や温度、使用頻度などによってはオイル粘度が変化し、一度でも回転定常速度に到達するまでの時間が長くなった場合には、部品の交換時期が近いアラームとして通知されてしまう可能性がある。そのため、モータの寿命による交換時期をより正確に検知する方法が求められている。
【０００４】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、装置を利用する温度や湿度等の使用環境によってモータ部品の寿命が異なってくるが、そのような場合にでも寿命が近いことを的確に検出することで、故障して停止する前に交換時期の目安を外部装置およびサービスマンに知らせ、装置のダウンタイムを抑制する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は下記の構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００６】
（１）画像形成装置を構成する交換可能な回転駆動部品と、前記回転駆動部品を駆動或は停止する駆動制御手段と、前記回転駆動部品の駆動状態を検知する駆動検知手段と、前記駆動制御手段によって前記回転駆動部品の駆動制御を開始してからの時間を計時するカウンタ１と、前記回転駆動部品の交換時期を判定するカウンタ２を有し、前記駆動検知手段によって所望の駆動状態が検出された時点における前記カウンタ１の値が規定値１以上であった場合に前記カウンタ２の値を加算し、前記カウンタ２の値が規定値２以上であった場合に前記回転駆動部品の故障が近いと判断し、前記画像形成装置の操作部及び外部装置に前記回転駆動部品の交換を促す通知手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【０００７】
（２）前記駆動制御手段を用いて前記回転駆動部品の駆動制御を開始した後、前記カウンタ１の値が規定値３より大きくなっても前記駆動検知手段によって所望の駆動状態が検知されない場合には前記回転駆動部品が故障していると判断し、前記画像形成装置の操作部及び外部装置にエラーを通知して以降の画像形成動作を禁止するエラー検出手段を更に備え、前記規定値１は前記規定値３よりも小さいことを特徴とする前記（１）記載の画像形成装置。
【０００８】
（３）前記駆動検知手段によって所望の駆動状態が検出された時点における前記カウンタ１の値が規定値１未満であった場合に加算するカウンタ３をさらに有し、前記駆動検知手段によって所望の駆動状態が検出された時点における前記カウンタ１の値が規定値１以上であった場合に前記カウンタ３の値をクリアし、前記カウンタ３の値が規定値４より大きくなった場合には、前記回転駆動部品が交換されたと判断して前記カウンタ２をクリアすることを特徴とする前記（１）または（２）記載の画像形成装置。
【０００９】
（４）前記回転駆動部品は、レーザスキャナモータであることを特徴とする前記（１）ないし（３）いずれか記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成装置の設置環境や使用頻度によらず、モータの寿命が近いことを正確に検出し、交換時期の目安を利用者およびサービスマンに知らせることで装置のダウンタイムを短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を実施するための最良の形態は、画像形成装置において、外部装置との通信機能を備え、交換可能なレーザスキャナユニットを用いる場合である。
【実施例】
【００１２】
図４は複写装置の構成を示すブロック図であり、同図において、１００は複写装置本体、８００は複写動作を制御する複写制御手段、９００は外部通信回線との間でデータの送受信を行うための通信制御手段（モデムボード）、９０８は外部通信回線である公衆回線、９９９は複写装置を管理するための管理部署等に置かれた外部装置であるホストコンピュータシステムである。
【００１３】
図２は通信制御手段（モデムボード）９００の主要構成を示すブロック図である。図２において、９０１は通信を制御するための中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと称する）、９０３は通信データを一時保管するためのメモリ（ＲＡＭ）、９０５はデジタル通信データを公衆回線９０８に載せるために変調し、又、公衆回線９０８によって送られてきたデータをデジタル通信データに復調する変復調器（モデム）であり、９０６はネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ）である。上記構成の複写制御手段８００及び通信制御手段９００による制御によって複写装置１００の複写動作、データ記憶、外部通信回線９０８を経由しての外部装置との通信が実施される。
【００１４】
次に、複写制御手段８００と通信制御手段９００について説明する。図３は複写制御手段８００と通信制御手段９００のブロック図である。複写制御手段８００は複写装置本体１００の動作制御を行い、通信制御手段９００は外部通信回線との通信制御を行う。８０１は複写装置全体の制御を行う中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと記す）であり、８０２は複写装置本体１００の制御手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリ（以下、ＲＯＭと記す）であり、ＣＰＵ８０１はＲＯＭ８０２に記憶された制御手順に従ってバスを介して接続された各構成装置を制御する。８０３は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと記す）であり、外部装置９９９との通信を開始するために必要な電話番号等を記憶している。８０４はメインモータ１１３等の負荷に対するＣＰＵ８０１の制御信号の出力及び定着器のセンサ等からの信号の入力をＣＰＵ８０１に送る入出力ＩＣ（以下、Ｉ／Ｏと称する）である。ＣＰＵ８０１は、バス及び適当なＩ／Ｏ（不図示）を介して、後述する操作パネル上の各種キーからの入力を受け入れ、更に同パネル上のディスプレイに必要な情報を表示させる。外部通信回線９０８との通信制御を行う通信制御手段９００は、ＣＰＵ９０１により通信の制御を行う。９０２は通信制御、接続手続プログラム等を記憶した記憶装置（ＲＯＭ）である。そして、複写装置本体１００の複写制御手段８００とはＲＳ−２３２Ｃインターフェース８０５，９０７により構成した転送手段を介して接続されている。ＲＳ−２３２Ｃインターフェース９０７を介して複写装置本体１００の複写制御手段８００からのデータ転送が行われると、その転送データを通信制御手段９００内に設けた専用の通信データ記憶手段であるＲＡＭ９０３に一時保持し、複写制御手段８００からのデータ転送終了後にＣＰＵ９０１によりネットワークコントロールユニット（以下、ＮＣＵと記す）部９０６を制御し、外部装置との通信回線接続を行い、回線接続後モデム９０５とＮＣＵ部９０６を通して外部装置にデータ転送を行う。又、外部装置からデータ転送が行われた場合には、その転送データをＲＡＭ９０３に一時保持し、複写装置本体の複写制御手段８００からの要求に応じてＲＳ−２３２Ｃインターフェース８０５，９０７を介して複写装置本体１００の複写制御手段８００にデータ転送を行う。９０９は通信先の電話番号、自信のＩＤ番号、パスワード等を設定するためのロータリスイッチである。
【００１５】
図１は複写装置の構成を示す断面図である。図１を参照して複写装置の構成と動作を説明する。本発明に係る複写装置本体１００は、原稿給送装置１０００、イメージリーダ２００、プリンタ３００、折り処理部４００及びフィニッシャ５００を備えている。原稿給送装置１０００は、セットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から右へ向けて搬送し、その後、排紙トレイ１１２へ排出する。このとき、スキャナユニット１０４は所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット１０４上を原稿が左から右へ通過することにより、原稿の読み取りが行われる。原稿の通過時、スキャナユニット１０４のランプ１０３の光が原稿に照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。尚、原稿給送装置１０００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送した後に停止させ、スキャナユニット１０４を左から右へ移動させることにより、原稿の読み取りを行うこともできる。
【００１６】
イメージセンサ１０９で読み取られた原稿の画像は、画像処理が施されてレーザスキャナユニット１１０へ送られる。レーザスキャナユニット１１０からレーザ光を照射を感光ドラム１１１に照射され、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。感光ドラム１１１上の静電潜像は現像器１１３により現像され、感光ドラム１１１上の現像剤はカセット１１４，１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから給送されたシートに転写部１１６で転写される。現像剤が転写されたシートは、定着部１１７で現像剤の定着処理が施される。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１により一旦パス１２２に導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後にシートをスイッチバックさせてフラッパ１２１により排出ローラ１１８へ導く。これにより、現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）で排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出される。尚、手差し給紙部１２５からＯＨＰシート等の硬いシートに画像形成を行うときには、パス１２２に導くことなく、現像剤が転写された面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８から排出させる。又、シートの両面に画像形成する場合には、シートを定着部１１７から真っ直ぐ排出ローラ１１８へ導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ１２１により両面搬送パス１２４へ導く。排出ローラ１１８から排出されたシートは、折り装置４００へ送り込まれる。折り装置４００は、シートをＺ形に折り畳む処理を行う。Ａ３サイズやＢ４サイズのシートで且つ折り処理の指定がなされているときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外のシートはそのままフィニッシャ本体５００へ送り込まれる。フィニッシャ本体５００では製本処理、綴じ処理、穴あけ等の処理等を行う。又、フィニッシャ５００上にはインサータ１９００が設けられており、表紙、合紙等をフィニッシャ本体５００に給送する。
【００１７】
次に、操作パネル（操作部）について説明する。図５は複写装置本体１００に備えた操作パネル６００の一例を示す外観図である。６０１はアスタリスク（＊）キーであり、オペレータ（使用者）が、綴じ代量の設定や、原稿枠消しのサイズ設定等における設定モードを利用するときに用いる。６２７はカーソルキーであり、設定モード時の設定事項を選択するときに用いる。６２８はＯＫキーであり、設定モード時の設定内容を確定するときに用いる。６０６はオールリセットキーであり、標準モードに戻すときに押す、又、オートシャットオフ状態から標準モードに復帰させるときにも、このオートリセットキー６０６を押す。６０５は複写開始キー（コピースタートキー）であり、複写を開始するときに押す。６０４はクリア／ストップキーであり、待機（スタンバイ）中はクリアキー、複写記録中はストッパキーの機能を有する。このクリア／ストップキー６０４は、設定した複写枚数を解除するとき、又、連続複写を中断するときに押す。そして、この押した時点での複写が終了した後に、複写動作を停止する。６０３はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押す。又、アスタリスク（＊）モードを設定するときにも使う。６１９はメモリキーであり、使用者が使用頻繁の高いモードを登録しておくことができる。ここでは、Ｍ１〜Ｍ４の４通りのモードの記録ができる。６１１，６１２は複写濃度キーであり、複写濃度を手動で調節するときに押す。６１３はＡＥキーであり、原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節するとき、又はＡＥ（自動濃度調節）を解除して濃度調節をマニュアル（手動）に切り換えるときに押す。６０７はコピー用紙選択キーであり、上段ペーパリフタ１１４、下段ペーパリフタ１１５、マルチ手指し１２５を選択するときに押す。又、原稿給送装置１０００に原稿が載っているときには、このコピー用紙選択キー６０７によりＡＰＳ（自動紙カセット選択）が選択できる。ＡＰＳが選択されたときには、原稿と同じ大きさのカセットが自動的に選択される。６１０は等倍キーであり、等倍（原寸）の複写を取るときに押す。６１６はオート変倍キーであり、指定した転写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・拡大を指定するときに押す。６２６は両面キーであり、片面原稿から両面複写，両面原稿から両面複写、又は両面原稿から片面複写を取るときに押す。６２５は綴じ代キーであり、転写紙の左側へ指定された長さの綴じ代を作成することができる。６２４は写真キーであり、写真原稿を複写するときに押す。６２３は多重キーであり、２つの原稿から転写紙の同じ面に画像を作成（合成）するときに押す。６２０は原稿枠消しキーであり、使用者が定形サイズ原稿の枠消しを行うときに押し、その際に原稿のサイズはアスタリスクキー６０１で設定する。６２１はシート枠消しキーであり、コピー用紙サイズに合わせて原稿の枠消しをするときに押す。６２９は表紙モード設定キーであり、表紙，裏表紙の作成及び合紙を挿入するときに用いる。６３０はページ連写キーであり、見開きの本の左右を続けて複写するときに用いる。６１４はステイプルソート、ソート、グループの排紙方法を選択する排紙方法選択キーであり、フィニッシャ５００が接続されている場合は、記録用紙に対するステイプルソートモード、ソートモード、グループモードの選択又はその選択モードの解除ができる。６３３はガイドキーであり、各種キーに対応する機能の説明をメッセージディスプレイ７０１を表示するときに用いる。７０１は複写及び通信に関する情報を表示するＬＣＤ（液晶）タイプのメッセージディスプレイであり、９６×１２９ドットで文字や図形を表示する。例えば、テンキー６０３で設定した複写枚数、定形変倍キー６０８，６０９，等倍キー６１０、ズームキー６１７，６１８で設定した複写倍率、コピー用紙選択キー６０７で選択した用紙サイズ、複写装置本体１００の状態を示すメッセージ、操作手順を示すガイドメッセージ、その他各種モード設定内容を表示する。７０４はＡＥ表示器であり、ＡＥキー６１３によりＡＥ（自動濃度調節）を選択したときに点灯する。７０９は予熱表示器であり、予熱状態のときに点灯する。標準モードで原稿給送装置１０００を使用しているときでは複写枚数１枚、濃度ＡＥモード、オート用紙選択、等倍、片面原稿から片面複写の設定になる。原稿給送装置１０００を未使用時の標準モードでは複写枚数１枚、濃度マニュアルモード、等倍、片面原稿から片面複写の設定となっている。原稿給送装置１０００の使用時と未使用時の差は原稿給送装置１０００に原稿がセットされているか否かで決まる。
【００１８】
次に、外部装置との通信について説明する（００４２）。図６は通信制御手段９００のＲＯＭ９０２に納められたプログラムの一部で、通信の制御を行うルーチンのフローチャートである。Ｓ６０１より本ルーチンに入り、ステップＳ６０２にて外部回線又は複写機本体からの受信要求があるかチェックする。要求がなければステップＳ６０６に進み、受信要求があればステップＳ６０３にて要求が外部装置からか複写制御手段８００からか判断し、複写制御手段８００からの要求であればステップＳ６０４に、外部装置からの要求であればステップＳ６０５に進み、各々からのデータを受信し、通信データ記憶手段であるＲＡＭ９０３に記憶する。次に、ステップＳ６０６にて外部回線への送信要求があるかチェックし、なければステップＳ６０８へ、要求があればステップＳ６０７に進み、外部回線を接続し、外部装置にＲＡＭ９０３に記憶したデータを送信する。次に、ステップＳ６０８で複写制御手段８００への転送が可能かどうかチェックし、不可ならステップＳ６１０から本ルーチンを抜け、転送可能ならステップＳ６０９に進み、複写制御手段８００へＲＡＭ９０３に記憶したデータの転送を行い、ステップＳ６１０から本ルーチンを抜ける。
【００１９】
図７は複写装置本体１００の複写制御手段８００のＲＯＭ８０２に納められたプログラムの一部で、通信の制御を行うルーチンのフローチャートである。Ｓ７０１より本ルーチンに入り、ステップＳ７０２にて複写制御手段８００が通信制御手段９００からのデータ転送に対して受信可能状態かどうかをチェックする。受信不可能であれば、ステップＳ７０７から本ルーチンを抜け、受信可能であればステップＳ７０３に進み、通信制御手段９００からの受信要求があるかチェックする。受信要求がなければステップＳ７０７に進み、要求があればステップＳ７０４に進み、転送されるデータの受信を行う。次に、ステップＳ７０５にて、通信制御手段９００への送信が可能かチェックし、不可能ならばステップＳ７０７に進み、送信可能ならばステップＳ７０６にて通信制御手段９００に送信を行い、ステップＳ７０７から本ルーチンを抜ける。
【００２０】
図８は通信相手の外部装置における通信制御ルーチンの概略を示すフローチャートである。Ｓ８０１より本ルーチンに入り、ステップＳ８０２にて通信回線９０８の接続を行う。次に、ステップＳ８０３で通信制御手段９００に対して送信可能状態かチェックする。不可能であればステップＳ８０５に進み、可能であれば、ステップＳ８０４にてデータの送信を行う。そして、ステップＳ８０５にて通信回線の接続を切断し、ステップＳ８０６から本ルーチンを抜ける。
【００２１】
図９〜図１１は複写装置と通信制御手段間の通信プロトコルの詳細である。図９は複写装置と通信制御手段間のデータ通信のタイミングを示す。通信制御手段９００がマスター側となり、コマンドを複写装置に送信する。複写装置は受信したコマンドに対応するレスポンスを通信制御手段９００に送信する。
【００２２】
図１０は複写装置と通信制御手段間のコマンド及びレスポンスのフォーマットである。この通信はシリアル方式で行われ、コマンドはバイナリィ形式で複数バイトから成るＩＤ、Ｌｅｎｇｔｈ、Ｄａｔａ、Ｓｕｍにより構成されている。ＩＤはコマンドの種類を示している。Ｌｅｎｇｔｈはコマンドのバイト数を示している。ＤａｔａはＩＤで指定されたそれぞれの種類のコマンドについて更に情報を付加する場合に使用する。Ｓｕｍはチェックサムであり、通信途中でコマンドの内容が間違ったものになっていないかどうかを確認するためのものである。このチェックサムは、ＩＤからＤａｔａまでを加算した値の下位１バイト値を使用している。
【００２３】
図１１は複写装置と通信制御手段間のコマンド及びレスポンスの例である。「複写機ＲＯＭバージョン要求コマンド」では、ＩＤが０１と定義され、通信制御手段９００が複写装置に対してＲＯＭの種類を指定してＲＯＭバージョンを要求し、レスポンスとしてＲＯＭバーションデータを取得するものである（００５４）。「複写機メモリリードコマンド」では、ＩＤが０２と定義され、通信制御手段９００が複写装置に対してアドレスを指定してメモリリードを要求し、レスポンスとしてメモリデータを取得するものである。「複写機表示データコマンド」では、ＩＤが０３と定義され、通信制御手段９００が複写装置に対して表示データを指定して操作パネルに表示することを要求し、応答としてレスポンスを取得するものである。複写装置は、受信したコマンドの種類をＩＤによって識別する。ＩＤが０３であれば表示データと判断し、０３以外であれば表示データではないと判断する。表示データと判断されれば、その内容を操作パネルに送信し表示させる。
【００２４】
図１２〜図１４は外部装置（ホストコンピュータ）と通信制御手段間の通信プロトコルの詳細である。図１２は外部装置と通信制御手段間のデータ通信のタイミングを示す。外部装置がマスター側となり、コマンドを通信制御手段９００に送信する。通信制御手段９００は受信したコマンドに対応するレスポンスを外部装置に送信する。
【００２５】
図１３は外部装置と通信制御手段間のコマンド及びレスポンスのフォーマットである。この通信はモデム及び公衆回線を経由してシリアル方式で行われ、コマンドはアスキー形式で複数バイトから成り、ＩＤ、Ｄａｔａ、Ｓｕｍ、ＣＲにより構成されている。ＩＤはコマンドの種類を示している。ＤａｔａはＩＤで指定されたそれぞれの種類のコマンドについて更に情報を付加する場合に使用する。Ｓｕｍはチェックサムであり、通信途中でコマンドの内容が間違ったものになっていないかどうかを確認するためのものである。このチェックサムはＩＤからＤａｔａまでを加算した値の下位１バイト値をアスキーに変換したものを使用している。ＣＲはデリミタであり、コマンドの終わりを示している。
【００２６】
図１４は外部装置と通信制御手段間のコマンド及びレスポンスの例である。「複写機ＲＯＭバージョン要求コマンド」では、ＩＤが８１と定義され、外部装置が通信制御手段９００に対してＲＯＭの種類を指定してＲＯＭバージョンを要求し、レスポンスとしてＲＯＭバーションデータを取得するものである。「複写機メモリリードコマンド」では、ＩＤが８２と定義され、外部装置が通信制御手段９００に対してアドレスを指定してメモリリードを要求し、レスポンスとしてメモリデータを取得するものである。「複写機表示データコマンド」では、ＩＤが８３と定義され、外部装置が通信制御手段９００に対して表示データを指定して操作パネルに表示することを要求し、応答としてレスポンスを取得するものである。
【００２７】
以上述べたシーケンスにより、ホストコンピュータは「複写機表示データコマンド」により操作部の表示パネルで表示すべきデータを画像形成装置に送信することが可能である。
【００２８】
同様に、複写装置、通信制御手段間と外部装置、通信制御手段間のコマンドには、複写装置の異常状態を取得するための「複写機エラー状態取得コマンド」、複写装置のアラームを記憶した情報であるアラーム履歴を取得するための「複写機アラーム履歴取得コマンド」等がある。
【００２９】
図１５はレーザスキャナモータ制御のブロック図である。画像形成動作開始のタイミングで、ＣＰＵ１３００はレーザスキャナモータ１１０ｂに対して回転開始信号を出力してレーザスキャナモータを回転させる。レーザスキャナモータ駆動検出器１１０ｃは、レーザスキャナモータが所定の速度で回転している状態を検出（以下ロック検知）した場合に、ＣＰＵに対してＨＩＧＨレベルの信号を出力し、それ以外の場合はＬＯＷレベルの信号を出力する。また、ＣＰＵ１３００内部には、カウントアップ及びリセットをすることができるカウンタ１〜３が組み込まれている。尚、カウンタ１〜３は、ＣＰＵ１３００の外部に備えられていても良い。ＣＰＵ１３００は、レーザスキャナモータ１１０ｂに回転開始を制御する制御信号を出力してから、ロック検知するまでの時間をカウンタ１によって計時し、レーザスキャナが正常に動作しているか否かの判定を行う。
【００３０】
図１６はレーザスキャナモータ１１０ｂ駆動開始からのカウンタ１とレーザスキャナモータの回転数の推移を示したものである。駆動開始から規定値１（実施例では２．３ｓｅｃ）未満でロック検知した場合、レーザスキャナモータ１１０ｂは劣化していないと判断して、カウンタ３に１を加算する。駆動開始から規定値１以上経過後にロック検知した場合、レーザスキャナモータ１１０ｂの劣化の兆候と見なしてカウンタ２に１を加算する。また、駆動開始から規定値２（実施例では６．５ｓｅｃ）以上経過してもロック検知できない場合は、レーザスキャナモータ１１０ｂの回転異常であるとしてエラーとして出力し、以降の画像形成動作を禁止する。
【００３１】
図１７は画像形成装置の使用開始からレーザスキャナユニット１１０交換までの、カウンタ２及びカウンタ３の推移と、交換時期の判定を示した図である。レーザスキャナモータ１１０ｂが劣化していない場合にはカウンタ３が増加していくが、レーザスキャナモータ１１０ｂが劣化してくると、カウンタ３は一定になり、カウンタ２が増加していく。カウンタ２が規定値２（実施例では１０）に到達すると、レーザスキャナモータ１１０ｂの交換時期が近いと判断して、上述の通信手段によりアラームとして通知して、カウンタ３をクリアする。その後、サービスマンによってレーザスキャナユニット１１０が交換された場合、カウンタ３が増加していくが、カウンタ３が規定値４（実施例では１０）に到達すると、レーザスキャナユニット１１０が交換されたと判断して、カウンタ２をクリアする。
【００３２】
図１８はレーザスキャナモータ１１０ｂの部品交換アラーム通知、エラー検知および交換時制御のフローチャートである。このフローチャートで、画像形成動作を開始してから、レーザスキャナモータ１１０ｂの立ち上げ完了までの動作を説明する。Ｓ１００１は、コピースタートキーの押下等によりジョブがスタートしてレーザスキャナモータ１１０ｂの駆動が要求された状態を表す。次に、ＣＰＵ１３００は、カウンタ１のリセットを行い（Ｓ１００２）、レーザスキャナモータ１１０ｂに対して駆動制御信号を出力する（Ｓ１００３）。駆動制御信号に基づいて駆動されるレーザスキャナモータ１１０ｂの駆動回転数が所定の回転数に達しているか否かを判定する（Ｓ１００４）。レーザスキャナモータ１１０ｂの駆動回転数が所定の回転数に達しているか否かの判定は、次のように行っている。
【００３３】
レーザスキャナモータ１１０ｂの駆動回転数が所定の回転数に達した場合、レーザスキャナモータ駆動検知器１１０ｃはＣＰＵ１３００に対してロック信号をＨＩＧＨレベルとして出力する。その出力により、ＣＰＵ１３００はレーザスキャナモータ１１０ｂの回転状態を判断する（ロック検知）。ロック信号がない場合（ロック信号がＬＯＷレベルの場合）には、レーザスキャナモータ１１０ｂは回転していない或は所定の回転数に達しない回転数で回転していると見なしてカウンタ１をインクリメントし（Ｓ１０１４）、カウンタ１が規定値３を超えるかどうかを判定する（Ｓ１０１５）。レーザスキャナモータ駆動検知器１１０ｃでは、一定の周期でロック検知が行われている。ここでは、Ｓ１００４のロック検知を１００ｍｓの周期で行っているとすると、Ｓ１０１５の規定値３は、ロック検知を行う周期で６．５秒間に相当する値（即ち、カウンタ比較値は６５）に設定されている。Ｓ１０１５で、カウンタ１の値が規定値２未満の場合は、再びＳ１００４に戻る。カウンタ１の値が規定値２以上の場合は、レーザスキャナモータ１１０ｂの駆動に異常が発生したと判断してエラーを出力する。レーザスキャナモータ１１０ｂの駆動に異常が発生していると判断されると、複写装置本体１００の画像形成動作を禁止する（Ｓ１０１６）。又、通信制御手段９００に対してエラーが発生したことを通知する（Ｓ１０１７）。そして、レーザスキャナモータ１１０ｂの駆動の異常による複写装置本体１００の動作不良を防止するために、複写装置本体１００が停止状態となる（Ｓ１０１８）。Ｓ１００４でロック検知された場合は、レーザスキャナモータ１１０ｂが正常に回転（駆動）していると判断してＳ１００５に進む。Ｓ１００５では、カウンタ１の値が、規定値１（実施例では２．３ｓｅｃ＝２３）以上か否かを判定する。この判定の結果により、レーザスキャナモータ１１０ｂの回転が正常に行われていない状態を判断することができる。Ｓ１００５でカウンタ１の値が規定値１よりも大きい場合は、レーザスキャナモータ１１０ｂの駆動の寿命が近い兆候としてカウンタ２の値をインクリメントする（Ｓ１０１０）。このカウンタ２の値が規定値２以上になったか否かを判断し（Ｓ１０１１）、規定値２（実施例では１０）以上であれば、通信制御手段９００にアラームを通知する（Ｓ１０１２）。Ｓ１０１２でアラームが検出され、通信制御手段９００に通知された場合に、交換されたことを検出するためのカウンタ３をリセットし、交換の検出を開始する（Ｓ１０１３）。Ｓ１００５でカウンタ１の値が規定値１よりも小さい場合は、レーザスキャナモータ１１０ｂの駆動が正常であるとしてカウンタ３の値をインクリメントする（Ｓ１００８）。このカウンタ３の値が規定値４（実施例では１０）以上になったか否かを判断し（Ｓ１００７）、規定値４以上であれば、カウンタ２をリセットして（Ｓ１００８）、レーザスキャナモータ１１０ｂが立ち上げ完了とする（Ｓ１００９）。
【００３４】
本発明では、レーザスキャナモータのエラー検出及びアラーム検出の規定値を示したが、これはレーザスキャナモータの立ち上がり特性によるものであり、モータの特性によって他の値であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】複写装置の断面図である。
【図２】通信手段のブロック図である。
【図３】実施例の制御装置のブロック図である。
【図４】実施例のブロック図である。
【図５】操作パネル外観図である。
【図６】通信制御手段の通信制御フローチャートである。
【図７】複写制御手段の転送制御フローチャートである。
【図８】外部装置の通信制御フローチャートである。
【図９】複写装置と通信制御手段間の通信プロトコルを示す図である。
【図１０】複写装置−通信手段でのコマンド及びレスポンスのフォーマットを示す図である。
【図１１】複写装置−通信制御手段のコマンド例を示す図である。
【図１２】外部装置と通信制御手段間の通信プロトコルを示す図である。
【図１３】外部装置−通信手段でのコマンド及びレスポンスのフォーマットを示す図である。
【図１４】外部装置−通信制御手段のコマンド例を示す図である。
【図１５】レーザスキャナモータ駆動制御のブロック図である。
【図１６】レーザスキャナモータの駆動開始からの立ち上がりの状態を示した図である。
【図１７】交換判定カウンタと交換検出カウンタの推移を示す図である。
【図１８】本発明の交換時期判定のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１００      複写装置本体
１１０      レーザスキャナユニット
１１０ａ    回転鏡面体
１１０ｂ    レーザスキャナモータ
１１０ｃ    レーザスキャナモータ駆動検出器
１１１      感光ドラム
１２４      両面搬送パス
２００      イメージリーダ
３００      プリンタ
４００      折り処理部
５００      フィニシャ
６００      操作パネル
８００      複写制御手段
８０１      ＣＰＵ
９００      通信制御手段
１０００    原稿給送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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