(57)【要約】      （修正有）【課題】  仮想現実内で、表示されているオブジェクト自体を変更する操作を行ったりすることができる表示システムを提供する。【解決手段】  ホスト１が表示の形態の変更を受け付ける表示変更受付手段１４を有し、仮想現実内操作者が表示の形態の変更を指示するための入力情報出力手段３１を有し、この入力情報出力手段３１に入力された指示を入力情報として送信する携帯端末３とを備えるので、仮想現実内操作者が携帯端末３を用いて意図した入力をし、入力情報出力手段３１がこの入力に対応した入力情報を表示変更受付手段１４に送信し、表示変更受付手段１４が受信した入力情報に対応した処理を表示処理手段１１に要請し、この要請に基づき表示処理手段１１が処理を行っており、汎用的に操作を容易に加えることができる携帯端末３に他の操作を加えるだけで、仮想現実内操作者が仮想現実にいながら他の人の手を借りることなくかかる操作を行うことができる。【選択図】  図１
2005148844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示対象となるオブジェクトを表示情報にして出力する表示処理手段を有するホストと、当該表示処理部が出力した表示情報を表示する表示装置とを備える表示システムにおいて、
前記ホストが表示の形態の変更を受け付ける表示変更受付手段を有し、
操作者が表示の形態の変更を指示するための入力情報出力手段を有し、当該入力情報出力手段に入力された指示を入力情報として送信する携帯端末を備えることを
特徴とする表示システム。
【請求項２】
前記請求項１に記載の表示システムにおいて、
前記携帯端末が、表示装置に表示されている表示の形態に付加情報を付加するための入力情報出力手段の一つである付加情報出力手段を有し、当該付加情報出力手段に入力された付加情報を表示付加情報として送信し、
前記ホストが、表示付加情報を受け付ける表示変更受付手段の一つである付加入力情報受付手段を有することを
特徴とする表示システム。
【請求項３】
前記請求項１または２に記載の表示システムにおいて、
メモ、マーク、アンダーライン、付箋、リンクを少なくとも１つ前記付加情報とすることを
特徴とする表示システム。
【請求項４】
前記請求項３に記載の表示システムにおいて、
前記付加情報を階層的に取り扱うことを
特徴とする表示システム。
【請求項５】
前記請求項１ないし４に記載の複数のホスト、当該ホストに対応する表示装置及び少なくとも１つの携帯端末を備える表示システムにおいて、
当該携帯端末が各ホストに対して入力情報を送信することを
特徴とする表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オブジェクトを表示させるための表示システムに関し、特に、使用者が表示システムにより体感し遠隔地にいながら各種操作を行うことができる表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術としては、表示システムがあり、以下説明する。表示システムは、表示対象となるオブジェクトの画像情報を表示情報にして出力する表示処理手段１１１を有するホスト１０１と、表示処理部１１１が出力した表示情報を表示する表示装置１０２とを備え、このホスト１０１が操作者が表示の形態の変更を指示するための表示変更入力手段１１２を有する構成である。この構成によれば、表示処理手段１１１が表示対象となるオブジェクトを表示情報にし表示装置１０２に出力し、表示装置１０２が入力された表示情報を表示し、操作者がキーボード等の入力機器を介して必要に応じて表示変更入力手段１１２に表示の形態の変更を指示し、表示変更入力手段１１２からの表示の形態の変更に基づき表示処理手段１１１が表示情報を出力し、表示装置が入力された表示情報を表示しており、操作者はホストの表示変更入力手段１１２が実装されるコンピュータ近辺にいれば、キーボード等の入力機器を介して表示変更入力手段１１２により変更できることが必要に応じてでき、それに合わせて表示装置１０２での表示の形態が変化させることができる。
【０００３】
ここで、表示システムにおいては、自己も仮想現実を体験しながら操作する仮想現実内操作者と、仮想現実を体験せずに操作する仮想現実外操作者とがおり、操作者が操作できる内容は仮想現実表示システムにもよるが、一般的には、仮想現実内操作者が表示されているオブジェクトに対して手でハンドリングしたり体を動かしてナビゲーションしたり表示の形態を変更する操作ができ、仮想現実外操作者が表示されているオブジェクトを変更したり背景色を変えたり等の操作ができる。また、仮想現実外操作者は、仮想現実内にいないために仮想現実を体験しながらはできないが、ハンドリングやナビゲーションによる表示の形態の変更を直接パラメータを変更することにより行うことができる。仮想現実外操作者が行える仮想現実外操作は、仮想現実内操作者が行える仮想現実内操作を包含するものである。ホストはＰＣ（Personal Computer）等のコンピュータ上に実装され、仮想現実外操作者はＰＣの画面を見ながらキーボードを用いて操作する。表示変更入力手段１１２は、キーボードからの入力を表示処理手段に対する表示制御情報に変換して表示処理手段１１１に出力する。仮想現実内操作者に携帯されるデータ・グローブ等の各種センサは、仮想現実内操作者により操作されると予め対応付けられた情報が仮想現実内操作受付手段１１３に出力する。仮想現実内操作受付手段１１３は、各種センサからの入力を表示処理手段１１１に対する表示制御情報に変換して表示処理手段１１１に出力する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記背景技術は以上のように構成され、仮想現実内で仮想現実内操作者が各種センサを用いてハンドリング、ナビゲーションして表示されているオブジェクトを移動させたり、回転させたり、仮想現実外で仮想現実外操作者が表示されているオブジェクトを変更したりすることができるものの、仮想現実内操作者がオブジェクトを変更しようとする場合には仮想現実外操作者に対してその旨を伝えて仮想現実外操作者に行ってもらうか、仮想現実内操作者がホストの表示変更入力手段まで移動して操作して行う必要があり、非常に手間がかかり折角仮想現実にいるのにも拘らず実現実の人と会話でやりとりしたり実現実の空間を意識してホストを操作する必要があり、仮想現実の体感を損なうという課題を有する。
【０００５】
また、仮想現実内操作者は、データ・グローブ、フィードバック・マウス、Wanda等の入力機器を用いて仮想現実内で表示されているオブジェクトを操作することができるが、新たな操作を加えようとする場合には汎用的な用い方ができる入力機器が存在しないため入力機器を製造するか改造する必要があり、それに伴う開発期間及びコストが莫大にかかるという課題を有する。また、現行の入力機器は、ユーザインタフェースに優れているとは言えず、使用するためには慣れが必要となる。
【０００６】
そこで、本発明は前記課題を解決するために、仮想現実内操作者が仮想現実内で迅速且つ容易に用いることができる入力機器を導入し、この入力機器を汎用的に用いて表示されているオブジェクトに対して操作を行ったり、表示されているオブジェクト自体を変更する操作を行ったりすることができる表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る表示システムは、表示対象となるオブジェクトを表示情報にして出力する表示処理手段を有するホストと、当該表示処理部が出力した表示情報を表示する表示装置とを備える表示システムにおいて、前記ホストが表示の形態の変更を受け付ける表示変更受付手段を有し、操作者が表示の形態の変更を指示するための入力情報出力手段を有し、当該入力情報出力手段に入力された指示を入力情報として送信する携帯端末を備えるものである。
【０００８】
このように本発明においては、ホストが表示の形態の変更を受け付ける表示変更受付手段を有し、仮想現実内操作者が表示の形態の変更を指示するための入力情報出力手段を有し、この入力情報出力手段に入力された指示を入力情報として送信する携帯端末とを備えるので、仮想現実内操作者が携帯端末を用いて意図した入力をし、入力情報出力手段がこの入力に対応した入力情報を表示変更受付手段に送信し、表示変更受付手段が受信した入力情報に対応した処理を表示処理手段に要請し、この要請に基づき表示処理手段が処理を行っており、従来から仮想現実内操作者が携帯されるデータ・グローブ等のセンサにより可能である操作に加えて、汎用的に操作を容易に加えることができる携帯端末に他の操作を加えるだけで、仮想現実内操作者が仮想現実にいながら他の人の手を借りることなくかかる操作を行うことができ、仮想現実の体感を損わずにより効果的な操作を迅速に行うことができる。
【０００９】
場合によって、仮想現実内操作者がホストの入力機器と離れていても仮想現実内で全ての操作を行えることができる。携帯端末は、携帯可能な端末であればよく、ＰＤＡがその代表であるが、携帯電話、サブノート等も該当する。表示装置はどのようなものでもよく、大型ディスプレイ、立体ディスプレイでもよい。表示装置によっては、対となって仮想現実内操作者がＶＲを体感するために携帯するための機器が必要となり、例えば、ＣＡＶＥでいえば、立体視用シャッタメガネである。
【００１０】
また、本発明に係る表示システムは必要に応じて、前記携帯端末が、表示装置に表示されている表示の形態に付加情報を付加するための入力情報出力手段の一つである付加情報出力手段を有し、当該付加情報出力手段に入力された付加情報を表示付加情報として送信し、前記ホストが、表示付加情報を受け付ける表示変更受付手段の一つである付加入力情報受付手段を有するものである。このように本発明においては、前記携帯端末が、表示装置に表示されている表示の形態に付加情報を付加するための入力情報出力手段の一つである付加情報出力手段を有し、この付加情報出力手段に入力された付加情報を表示付加情報として送信し、前記ホストが、表示付加情報を受け付ける表示変更受付手段の一つである付加情報受付手段を有するので、仮想現実内操作者が携帯端末を用いて付加情報を入力し、この付加情報が付加情報出力手段で表示付加情報となり付加情報受付手段に出力され、付加情報受付手段で表示付加情報が表示制御情報とし表示処理手段に出力され、表示処理手段で表示処理がなされ表示情報が表示装置で表示されており、仮想現実内操作者が積極的に現在表示されている対象オブジェクト等に対して付加情報を付加することができ、より付加価値の高いＶＲを実現することができ、さらに、仮想現実内操作者が複数いる場合に、その中の仮想現実内操作者が付加情報を表示させることで、他の仮想現実内操作者と共通に付加情報が表示された付加価値のある対象オブジェクトを共有して体感することができる。
【００１１】
また、本発明に係る表示システムは必要に応じて、メモ、マーク、アンダーライン、付箋、リンクを少なくとも１つ前記付加情報とするものである。このように本発明においては、付加情報を具体的にメモ、マーク、アンダーライン、付箋、リンク等と示したが、メモ、マーク、アンダーラインであれば再び同一オブジェクトをＶＲ体感する場合に参照でき、また、複数の使用者と共有できる。付箋は、メモと貼着した位置を記憶しており、例えば、ある付箋を選択することでメモが表示されると共に、付箋を貼着した位置、方向の視点で見ることができ、ＶＲ内では慣れたものでさえ実現実内と同様に動くことができず、初心者ならなお更であり、このような場合に付箋を基準に移動・操作することなく視点位置を変えられることは重宝する。リンクは他のＶＲに移動したり、現在表示されているオブジェクト以外のオブジェクトを表示させたり、他の仮想現実内操作者を呼び出したりすることができ、操作を埋め込むこともできる。また、付箋に限らず、メモ、マーク、アンダーラインに触れることで最適な視点及び／又は位置に変更することもできる。
【００１２】
また、本発明に係る表示システムは必要に応じて、前記付加情報を階層的に取り扱うものである。このように本発明においては、仮想現実内のオブジェクトと付加情報に係る仮想現実内の表示とを階層的に取り扱うので、付加情報のない表示と、付加情報のある表示の切り換えを迅速に行え、付加情報の削除を一気に行うこともでき、また、使用者毎に付加情報に係る仮想現実内の表示を階層的に取り扱うことでより利便性を上げることができ、操作性と表示がよくなるだけでなく、付加情報を個別に管理することができ、表示するのが好ましくない情報を隠蔽することもできる。
【００１３】
また、本発明に係る表示システムは必要に応じて、複数の前記ホスト、当該ホストに対応する前記表示装置及び少なくとも１つの前記携帯端末を備えるものである。このように本発明においては、複数のホスト、当該ホストに対応する表示装置及び少なくとも１つの携帯端末を備え、当該携帯端末が各ホストに対して入力情報を送信するので、複数のホスト１を１つの携帯端末で操作することができ、それぞれのホストの近くまで行く必要がなく、迅速に管理することができ、他のホスト及び表示装置により仮想現実を体感している仮想現実内操作者に対しても迅速に対応することができる。具体的には、この表示システムを適用する事例としては、全国的な授業を医師である１人の講師が行う場合に、ＶＲ内に患者の脳を立体的に表示し教授する場合が該当する。他の事例としては、英会話を自宅で行うときに、１人の外国人講師が複数の日本人受講者を相手に授業を行う場合が該当し、詳細には、外国人講師及び複数の日本人受講者それぞれにホスト及び表示装置が割り当てられ、実際に管理的な操作をするのは外国人講師のみとすることができ、日本人受講者が何ら操作的な負担無く授業を受けることができる。ここで、日本人受講者も管理的な操作ができない携帯端末を持たせ、対象となるオブジェクトに対して操作できるようにすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（本発明の第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る表示システムについて図１に基づき説明する。図１は本実施形態に係る表示システムの全体ブロック図である。
【００１５】
前記図１において本実施形態に係る表示システムは、従来どおり、表示対象となるオブジェクトの画像情報を表示情報にして出力する表示処理手段１１及び操作者が表示の形態の変更を指示するための表示変更入力手段１２を有するホスト１と、表示処理部１１が出力した表示情報を表示する表示装置２とを備え、これらに加えて本表示システムにおいては、ホスト１が表示の形態の変更を受け付ける表示変更受付手段１４を有し、仮想現実内操作者が表示の形態の変更を指示するための入力情報出力手段３１を有し、この入力情報出力手段に入力された指示を入力情報として送信する携帯端末３とを備える構成である。
【００１６】
以下の説明をわかりやすくするために、本実施形態に係る表示システムで用いるＶＲの画像情報について説明する。しかし、ここで説明する画像情報は一例にすぎず、ＶＲを実現する方法は既にいくつも提案されており、ここで説明した画像情報以外の画像情報を本表示システムで用いるこができる。作成者は、モデリングツールなどを用いて球、直方体、円柱等のプリミティブを組み合わせ、オブジェクトを作成する。組み合わせるだけでなく、回転、並行移動、拡大縮小の操作を加え、所望のオブジェクトを作成する。さらに、プリミティブそれぞれの色、材質、光源の設定を行う。すなわち、オブジェクトの画像情報は少なくとも１つのプリミティブの画像情報からなり、プリミティブの画像情報がプリミティブの種類の情報、位置の情報、拡大縮小の情報、回転の情報、並行移動の情報、色の情報、材質の情報及び光源の情報からなる。具体的には、オブジェクトの画像情報は、ＶＲＭＬ（Virtual Reality Modeling Language）の形式、ＤＸＦ(Drawing Interchange File)形式があり、他にも多種の形式が用意されている。
【００１７】
ここで、ＶＲＭＬはインターネット上で取り扱う３ＤＣＧを記述するための仕様であり、ＤＸＦはＣＡＤや３Ｄデータのデファクトスタンダードな形式である。このオブジェクトの画像情報だけでは、表示装置２に表示することはできず、さらに、視点の情報が必要となる。視点の位置、向きに応じて表示されるオブジェクトは変化しなければならないからである。オブジェクトをモデリングする場合の空間をモデリング空間といい、このモデリング空間で用いる座標をオブジェクト座標という。視点の位置、向きを決める場合の空間を仮想空間といい、この仮想空間で用いる座標を視界座標という。
【００１８】
オブジェクトの画像情報での位置の情報等はオブジェクト座標上のものであるので、視界座標上のものに座標変換をする必要がある。ただし、表示画面を通して見える範囲である視体積内のオブジェクトの画像情報について座標変換がなされればよい。表示装置２に表示されないオブジェクトの画像情報について座標変換しても無駄であるからである。座標変換後のオブジェクトの画像情報を実画像情報とする。次に通常の表示装置であれば表示装置２の２次元平面上の座標に変換され、特殊な表示装置であればその表示装置２に応じた座標に変換される。この表示装置２に応じた座標に変換後の情報を表示情報とする。この表示情報により表示装置２にはオブジェクトが表示されるのであるが、全てのワイヤーフレームが見えた状態となっているので、ワイヤーフレームで隠れた線を描かないようにする陰線消去、面の隠れた部分を描かないようにする陰面消去、色や陰影を付加するシェーディング等の処理を行う。
【００１９】
仮想現実外操作者が行える操作（以下、仮想現実外操作とする。）としては、視点変更、オブジェクトの移動、オブジェクトの変形、オブジェクトの拡大縮小、オブジェクトの色の変更、視界座標の原点の変更、オブジェクト以外の色である背景色変更、オブジェクトの追加・削除、仮想現実空間の切り換えを行うことができる。仮想現実外操作者は、直接ホスト１を操作することができ、あらゆる操作が可能となる。
【００２０】
一方、仮想現実内操作者は、ホスト１に行かない限りは直接ホスト１を操作することができないため、仮想現実外操作の一部しか操作（仮想現実内操作）できず、一般的な仮想現実内操作は、仮想現実内操作者が携帯しているセンサにもよるが、オブジェクトの移動、オブジェクトの変形、オブジェクトの拡大縮小ぐらいである。センサとしては、磁気センサ、超音波センサ、光学センサ、データグローブぐらいである。仮想現実内操作者が、仮想現実内操作のみでき、仮想現実内操作を除く仮想現実外操作ができないのは、仮想現実を実現実に近づけるために、仮想現実内操作者の操作を限定したためだと考えられる。
【００２１】
すなわち、実現実ではオブジェクトを拡大縮小したり、オブジェクトの色を変更したりすることができないからである。しかし、実現実では実際にできない操作を、仮想現実内でできるようにすることが有効な場合も存在する。このような場合にセンサの入力に操作を対応付けることもでき、例えば、データグローブを用い、データグローブを強く握ることでオブジェクトの次の色に変更するようにすることができる。しかし、仮想現実内で仮想現実内操作者が実際にデータグローブを、オブジェクトを次の色に変更する以外の目的で行った場合にも、オブジェクトが次の色に変更され、仮想現実内操作者の意図と反する場合もあり、対応づける操作が多くなればなるほど、このような事態が考えられる。やはり、データグローブはデータグローブが当初目的した範囲で使用することが好ましく、追加的に操作を対応づけるのは好ましくなく、別途入力手段を設ける必要がある。また、入力手段としては、ある操作に特化した入力手段でもよいが、このような入力手段は製造するにもコストがかかり、購入しても高価であり、他の操作を対応させる拡張性に欠けることから、携帯端末３を選定した。
【００２２】
携帯端末３は、例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）や携帯電話等が該当する。ＰＤＡは片方の手で持って片方の手で操作することができ操作性が高く（片手で操作できるタイプのものもある）、且つ、通信手段を内蔵するものもある。通信手段を内蔵していないＰＤＡであっても、インタフェースにより通信機器で接続することで通信することができる。ＰＤＡには、幾つかのスイッチが備えられており、さらに、タッチスクリーン上で操作することができる。携帯電話と比べＰＤＡを用いる場合のメリットとしては、視覚性と操作性の面だけでなく、ＰＤＡの場合には多種の通信機器を用いることもメリットであり拡張性に優れる。
【００２３】
すなわち、赤外線ポートにより通信をピアツーピアにでき、無線ＬＡＮを用いる場合には更に通信範囲も広がり仮想現実内操作者の移動範囲も広くなる。携帯電話を用いる場合には、携帯の通信手段を用いる必要があり、パケット課金により通信費が膨大となり、特に、マルチメディアの場合には取り扱うデータ量が膨大となりパケット料金も甚大となる。ＰＨＳを用いることで、定額でパケット通信を行うこともできるが、無線ＬＡＮ等の通信事業者を介しない通信（ＩＳＭバンドを用いる無線ＬＡＮ等）と比べるとやはり通信費用がかかる。また、通信は、ここに挙げた赤外線による通信、並びに、無線ＬＡＮで使用する帯域の無線通信以外にも、他の帯域での無線通信でも構わない（例えば、Bluetoothでもよい）。無線通信について説明したが、これは仮想現実内操作者が身動きする上で通信ケーブルが弊害とならず自由に動くことができる移動性の向上のためになされたものであるが、通信ケーブルを用いる有線通信であっても移動性の弊害とならなければ用いることができる。
【００２４】
前記携帯端末３の入力情報出力手段３１は、スイッチやタッチスクリーンからの仮想現実内操作者の入力に応じて、入力情報を生成し、図示しない通信手段を用いてホストの表示変更受付手段に出力する。入力情報出力手段３１が生成する入力情報は、いくつかの形式を考えることができ、この形式によって表示変更受付手段１４が行う処理も異なってくる。入力情報は、スイッチやタッチスクリーン等の携帯端末３上の入力機器に対してどのような操作をしたかの操作形式の入力情報が該当し、この入力情報は、例えば、どのスイッチが何回押下されてタッチスクリーンのどの部分が押下されたかという情報である。他の形式の入力情報としては、制御形式の入力情報が該当し、この入力情報は、例えば、表示制御情報とすることもできる。他には、表示形式の入力情報が該当し、この入力情報は、例えば、表示情報とすることもできる。各形式によって、入力情報出力手段の処理だけでなく、表示変更受付手段１４の処理、表示処理手段１１の処理も異なってくる。
【００２５】
操作形式の入力情報の場合には、入力情報出力手段３１は、どのような操作がされたかの入力情報を表示変更受付手段１４に出力するだけである。表示変更受付手段１４は、予め、携帯端末３のどのような表示状態であるときにどのスイッチ、タッチスクリーンを操作されればどのような表示制御情報を生成するばよいかが分かるテーブルである表示制御情報変換テーブルを持ち（ロジックで実現してもよい）、このテーブルを参照して表示制御情報を生成する。表示処理手段１１は、この場合は従来通りに動作するだけである。本実施形態においては、この操作形式の入力情報を用いることとする。
【００２６】
制御形式の入力情報の場合には、入力情報出力手段３１が、表示制御情報変換テーブルを有し、この表示制御情報変換テーブルを用いて表示制御情報を生成し、表示変更受付手段１４に出力する。表示変更受付手段１４は、単に、入力情報出力手段３１が出力した表示制御情報を表示処理手段１１に出力するだけであり、表示処理手段１１も従来通りに動作するだけである。
【００２７】
表示形式の入力情報の場合には、入力情報出力手段３１が、表示制御情報変換テーブルを有し、この表示制御情報変換テーブルを用いて表示制御情報とし、さらに、通常であれば表示処理手段１１が行う実際の画像情報から表示情報へのデータ変換を表示制御情報に基づき行い、表示変更受付手段１４及び表示処理手段１１を介して表示装置２に出力する。
【００２８】
前記ホスト１は、表示処理手段１１及び表示変更受付手段１４を有していれば、具体的に実現される機器は様々あり、一般的にはＰＣ等のコンピュータ上にプログラムを作成して実現される。コンピュータの種類には特に制約はなく、ワークステーション、スーパーコンピュータでもよく、グラフィック処理に特化し一部をハードウェアー化し高速処理を実現したグラフィック専用コンピュータでもよい。また、1つのコンピュータからなる必要もなく、複数のコンピュータからなるクラスタ構成でもよい。
【００２９】
前記特殊な表示装置２としては大型ディスプレイのＣＡＶＥ（没入型3次元可視化装置）、ＨＭＤ（Head Mounted Display）、立体ディスプレイがある。このＣＡＶＥシステムはステレオプロジェクタ、このプロジェクタから照射される光を反射する反射鏡、投射するためのスクリーンからなり、仮想現実内操作者が携帯するセンサとしては立体視用シャッタメガネ、頭部連動表示のための磁気センサがある。ＣＡＶＥを用いる場合には、表示処理手段１１が出力する表示情報は、ＣＡＶＥに対応した表示情報となる。すなわち、ＣＡＶＥは、具体的には、立体視用シャッタメガネが左レンズと右レンズとが交互シャッタを毎秒数十回ずつ行い、ステレオプロジェクタからそれに応じて左レンズ用の画像、右レンズ用の画像が出力されており、表示情報としてもこのようなレンズ毎のフレームを毎秒数十回出力しなければならない。
【００３０】
次に、本実施形態に係る表示システムの動作について説明する。仮想現実外操作者の操作によりホスト１及び表示装置２を起動状態にする。次に、仮想現実外操作者がホスト１が実装されているＰＣのキーボードを用いて、対象オブジェクトを選択し表示装置２に表示するように操作する。この操作が表示変更入力手段１２に入力され、操作に対応する表示制御情報を生成し、表示処理手段１１に出力する。表示処理手段１１は、入力された表示制御情報に基づき、対象オブジェクトの画像情報を表示情報にデータ変換して表示装置２に出力する。表示装置２は、表示情報に基づき表示を行う。仮想現実内操作者は、表示が行われることでＶＲを体感することができるようになる。
【００３１】
仮想空間内を仮想現実内操作者は、動くことで視点がの位置及び向きが変わり、この情報が仮想現実内操作受付手段１３に入力され、視点の変位量を求め表示制御情報として表示処理手段１１に出力される。表示処理手段１１は入力された表示制御情報に基づき対象となるオブジェクトの画像情報を表示情報にして表示装置２に出力し、表示装置２はその表示情報を表示する。このようにして仮想現実内操作を行う。
【００３２】
仮想現実内操作者は、仮想現実外操作をしたくなったとする、例えば、仮想現実内で現在対象となっているオブジェクト以外のオブジェクトを仮想空間内に表示させようとしたとする。この場合、仮想現実内操作者は、携帯端末３のタッチスクリーン等の入力機器を用いて表示させたいオブジェクトを選択し表示するように操作する。入力情報出力手段３１は、どのような操作がされたかの入力情報を表示変更受付手段１４に出力する。表示変更受付手段１４は、表示制御情報変換テーブルを参照して表示制御情報を生成する。表示処理手段１１は、入力された表示制御情報に基づき、対象オブジェクトの画像情報を表示情報にデータ変換して表示装置に出力する。
【００３３】
このように本実施形態に係る表示システムによれば、ホスト１が表示の形態の変更を受け付ける表示変更受付手段１４を有し、仮想現実内操作者が表示の形態の変更を指示するための入力情報出力手段３１を有し、この入力情報出力手段３１に入力された指示を入力情報として送信する携帯端末３とを備えるので、仮想現実内操作者が携帯端末３を用いて意図した入力をし、入力情報出力手段３１がこの入力に対応した入力情報を表示変更受付手段１４に送信し、表示変更受付手段１４が受信した入力情報に対応した処理を表示処理手段１１に要請し、この要請に基づき表示処理手段１１が処理を行っており、従来から仮想現実内操作者が携帯されるデータ・グローブ等のセンサにより可能である操作に加えて、汎用的に操作を容易に加えることができる携帯端末３に他の操作を加えるだけで、仮想現実内操作者が仮想現実にいながら他の人の手を借りることなくかかる操作を行うことができ、仮想現実の体感を損わずにより効果的な操作を迅速に行うことができる。
【００３４】
ここで、付加的ではあるが、仮想現実外操作者と仮想現実内操作者とが離れた位置にいる場合には、携帯端末３とホストを実装しているコンピュータとの間で文字や音声のやり取りをすることもできる。また、仮想現実外操作の略全ての操作を携帯端末３から行うことができるようにした場合に、仮想現実内操作者、携帯端末３又は対象オブジェクト毎に操作を限定することができる。例えば、ある大切なオブジェクトを表示装置２に表示させている場合に、限定した仮想現実内操作者のみ削除の操作をすることができるに設定することができる。
【００３５】
なお、本実施形態に係る表示システムにおいては、起動部分を仮想現実外操作者がホスト１を操作して行ったが、起動部分の操作も携帯端末３で操作するように実装することもでき、仮想現実内操作者が移動することなくＶＲを実現することができ、従来までであれば複数の人間が共同してＶＲを実現していたが、それに比べ人手も要らず迅速に起動することができる。
【００３６】
（本発明の第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る表示システムについて図２に基づき説明する。図２は本実施形態に係る表示システムの全体ブロック図である。
【００３７】
本実施形態に係る表示システムは、前記第１の実施形態に係る表示システムと同様に、表示対象となるオブジェクトの画像情報を表示情報にして出力する表示処理手段１１、操作者が表示の形態の変更を指示するための表示変更入力手段１２及び表示の形態の変更を受け付ける表示変更受付手段１４を有するホスト１と、表示処理部１１が出力した表示情報を表示する表示装置２と、仮想現実内操作者が表示の形態の変更を指示するための入力情報出力手段３１を有し、この入力情報出力手段に入力された指示を入力情報として送信する携帯端末３とを備え、これに加えて、前記携帯端末３が、表示装置に表示されている表示の形態に付加情報を付加するための入力情報出力手段３１の一つである付加情報出力手段３１ａを有し、この付加情報出力手段３１ａに入力された付加情報を表示付加情報として送信し、前記ホスト１が、表示付加情報を受け付ける表示変更受付手段１４の一つである付加情報受付手段１４ａを有する構成である。
【００３８】
前記付加情報は、表示装置２により表示されている仮想現実に必要なオブジェクト等以外のものであり、体感するためだけの仮想現実に必ずしも必要ではないが、体感する以外に他の部分と際立たせたり、目印にしたり、説明したりするために用いるものであり、具体的には、メモ、マーク、アンダーライン、付箋等が該当する。
【００３９】
前記付加情報出力手段３１ａは、携帯端末３のタッチスクリーン等の入力機器を用いて入力される付加情報を入力情報の１つである表示付加情報にして付加情報受付手段１４ａに出力する。
【００４０】
付加情報受付手段１４ａは、入力される表示付加情報に基づき表示制御情報変換テーブルを参照して表示制御情報を表示処理手段１１に出力する。
【００４１】
前記付加情報出力手段３１ａは仮想現実内操作者の操作により呼び出されるので入力情報出力手段３１が付加情報出力手段３１ａ以外に他の操作に対応した手段を付加している場合であっても問題がない。しかし、付加情報受付手段１４ａは、仮想現実内操作者の操作により呼び出されるわけでなく、付加情報を表示させる以外の操作が対応づけられていない表示変更受付手段１４であれば問題ないが、他の操作が対応づけられている場合には複数の入力情報の中の表示付加情報であることがわかるように識別する仕組みが必要となり、送信する表示付加情報に識別できる情報を埋め込むか、通信により識別する必要がある。通信による識別とは、付加情報受付手段１４ａ専用にセッションを立てるということである。
【００４２】
次に、本実施形態に係る表示システムの動作について説明する。既に、前記第１の実施形態で仮想現実内操作者がＶＲを体感することができるようになるまでの動作、仮想現実内操作による動作については説明したので、ここでは、付加情報を表示させる動作についてのみ説明する。
【００４３】
仮想現実内操作者は、仮想現実内に表示されている対象オブジェクトのある部分に付加情報を付加して表示させようとして、携帯端末３の入力機器を用いてかかる部分を指定し付加情報を入力する。付加情報出力手段３１がかかる入力を表示付加情報にし付加情報受付手段１４ａに出力する。ここでは、対象オブジェクトのある部分に付加情報を付加していえるために、表示付加情報はかかる部分の座標情報と付加情報からなる。付加情報受付手段１４ａは、入力される表示付加情報に基づき表示制御情報変換テーブルを参照して表示制御情報を表示処理手段１１に出力する。表示処理手段１１は、入力された表示制御情報に基づき、対象オブジェクトの画像情報を付加情報と共に表示情報にデータ変換して表示装置２に出力する。表示装置２は、表示情報に基づき表示を行う。仮想現実内操作者は、対象オブジェクトと共に、かかる部分に付加情報が表示されることでＶＲを体感することができるようになる。
【００４４】
このように本実施形態に係る表示システムによれば、前記携帯端末３が、表示装置に表示されている表示の形態に付加情報を付加するための入力情報出力手段３１の一つである付加情報出力手段３１ａを有し、この付加情報出力手段３１ａに入力された付加情報を表示付加情報として送信し、前記ホスト１が、表示付加情報を受け付ける表示変更受付手段１４の一つである付加情報受付手段１４ａを有するので、仮想現実内操作者が携帯端末３を用いて付加情報を入力し、この付加情報が付加情報出力手段３１ａで表示付加情報となり付加情報受付手段１４ａに出力され、付加情報受付手段１４ａで表示付加情報が表示制御情報とし表示処理手段１１に出力され、表示処理手段１１で表示処理がなされ表示情報が表示装置２で表示されており、仮想現実内操作者が積極的に現在表示されている対象オブジェクト等に対して付加情報を付加することができ、より付加価値の高いＶＲを実現することができ、さらに、仮想現実内操作者が複数いる場合に、その中の仮想現実内操作者が付加情報を表示させることで、他の仮想現実内操作者と共通に付加情報が表示された付加価値のある対象オブジェクトを共有して体感することができる。
【００４５】
また、本実施形態に係る表示システムでは、付加情報を具体的にメモ、マーク、アンダーライン、付箋等と示したが、メモ、マーク、アンダーラインであれば再び同一オブジェクトをＶＲ体感する場合に参照でき、また、複数の使用者と共有できる。付箋は、メモと貼着した位置を記憶しており、例えば、ある付箋を選択することでメモが表示されると共に、付箋を貼着した位置、方向の視点で見ることができる。
【００４６】
なお、本実施形態に係る表示システムにおいては、付加情報を仮想現実内に付加しているが、仮想現実内のオブジェクトと付加情報に係る仮想現実内の表示とを階層的に取り扱うこともでき、付加情報のない表示と、付加情報のある表示の切り換えを迅速に行え、付加情報の削除を一気に行うこともできる。また、使用者毎に付加情報に係る仮想現実内の表示を階層的に取り扱うことでより利便性を上げることができ、操作性と表示がよくなるだけでなく、付加情報を個別に管理することができ、表示するのが好ましくない情報を被覆することもできる。
【００４７】
（本発明の第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係る表示システムについて図３に基づき説明する。図３は本実施形態に係る表示システムのシステム構成図である。
本実施形態に係る表示システムは、前記第１の実施形態に係る表示システムのホスト１及び表示装置２を複数備え、１つの携帯端末３が各ホスト１に対して入力情報を送信するを構成である。
【００４８】
前記各実施形態に係る表示システムでは、ホスト１と携帯端末３とが１対１か１対多の構成であったが、本実施形態に係る表示システムではホスト１と携帯端末３とが多対１の構成となる。携帯端末３から入力情報がホスト１に送信される場合に、１つのホスト１だけに入力情報を送信するとき、複数のホスト１に入力情報を送信するときがある。前者を単独送信とし、後者を同報送信とする。
【００４９】
本実施形態に係る表示システムの動作について説明する。既に、前記第１の実施形態で仮想現実内操作者がＶＲを体感することができるようになるまでの動作、仮想現実内操作による動作については説明したので、単独送信及び同報送信について説明する。
【００５０】
仮想現実内操作者は、あるホスト１と表示装置２により表示された仮想現実内にいるとする。自己がいる仮想現実を表示しているホスト１（自ホストとする）と表示装置２（自表示装置とする）の操作は第１の実施形態に係る表示システムで説明した動作なので省略する。自ホスト１及び自表示装置２以外のホスト１について操作する場合で、単独送信の場合には、自己が操作を与えたいホスト１をまず選択し、意図した操作を携帯端末３を介して行う。自ホスト１及び自表示装置２以外のホスト１について操作する場合で、同報送信の場合には、同報送信であることを指定し、意図した操作を携帯端末３を介して行う。
【００５１】
このように本実施形態に係る表示システムによれば、ホスト１を複数備え、１つの携帯端末３が各ホスト１に対して入力情報を送信するので、複数のホスト１を１つの携帯端末３で操作することができ、それぞれのホスト１の近くまで行く必要がなく、迅速に管理することができ、他のホスト１及び表示装置２により仮想現実を体感している仮想現実内操作者に対しても迅速に対応することができる。
【００５２】
なお、本実施形態に係る表示システムにおいては、各ホスト１に対して入力情報を送信するとしたが、さらに、単独送信の場合には選択したホスト１により表示されている仮想現実を自表示装置２により表示することでより操作を行い易くなる。同報送信の場合には、各ホスト毎に仮想現実を自表示装置２で切り換えて表示させるか、分割表示することで操作をし易くすることができる。
【実施例】
【００５３】
以下、本表示システムの実施例について実験と併せて図４ないし図１０に基づき説明する。図４は本実施例に係る表示装置及び携帯端末の外観斜視図（ホストは一般的なＰＣであるため省略する）、図５は本実施例に係る携帯端末の外観斜視図、図６は本実施例に係る用立体視シャッタメガネの外観斜視図、図７はＰＤＡ上に実装したＧＵＩ、図８は本実施例に係るＶＲ内でメニューが表示された形態図、図９はＧＵＩに関する評価結果である棒グラフ、図１０は描画に関する評価である複数の表である。
【００５４】
ホスト１を実装するホストコンピュータは、ＣＰＵにIntel PentiumIII（１［ＧＨｘ］
）を２つ、ビデオボードにATI FireGL4を用いたＰＣである。このホストコンピュータには、ＯＳにRedHat7.1、可視化ライブラリにＶＴＫ、グラフィックライブラリにOpenGL Performer、ＶＲライブラリにＣＡＶＥライブラリを用い、ＯＳはＰＣにインストールし、各種ライブラリは適切な位置に配置した。
【００５５】
ＶＴＫはデータを可視化するためのUnix、Windows、Linux上で稼動するオープンソースのクラスライブラリである。ＶＴＫは等値面やボリュームレンダリング、ベクトル場の表示など様々な可視化手法を提供する。コア部分はＣ＋＋で実装されているが、Java、Tck/TK又はPythonによる処理も可能である。ＶＴＫはが元来複数のView Portによる表示をサポートしていない。そこでＣＡＶＥライブラリとＶＴＫを連携させるためにPerformerを用いる。
【００５６】
Performerは３Ｄグラフィックスで広く利用されＣＡＶＥライブラリにもPerformerバージョン(pfCAVEライブラリ)がある。Performerは複数のView Port又はマルチチャンネルをマルチプロセスで制御することに長けている。ＶＴＫで生成されたジオメトリはvtkPolyDataと呼ばれるデータ構造で格納される。vtkPolyDataはvtkActToPFを用いてPerformerのノードの１つであるpfGeodeに変換されPerformerのシーングラフの一部として組み込まれる。
【００５７】
変換はＶＴＫパイプラインの部分が再実行する場合のみ実行されるので、ＶＲで視点変換や移動する場合にはストレス無くＶＴＫのデータをPerformerで表示できる。一度変換されればPerformerとＶＴＫは相互にオブジェクトを操作できる。Performerでは明示的にＶＴＫのパイプラインの更新が無いかをチェックさせる。ＶＴＫパイプラインが更新されれば再びvtkActorToPFのvtkActorToPF-Translatorオブジェクトによって、新たなpfGeodeを生成しＶＲが更新される。
【００５８】
表示装置２には、ＣＡＶＥのImmesaDeskを用いた。ImmesaDeskは、ステレオプロジェクタ（図示しない）、このプロジェクタから照射される光を反射する反射鏡（図示しない）、投射するためのスクリーン２ａからなる。スクリーン２ａは傾斜可能に保持されている。このImmesaDeskで、仮想現実内操作者がＶＲを体感するための立体視用シャッタメガネ２ｂを用い、この立体視用シャッタメガネ２ｂのアーム部分にFastrak（Polhemus）という空間センサ２ｃを配設した。空間センサ２ｃによる計測範囲を広くするために、LongRanger２ｄをImmesaDeskの前方方向に配設した。この空間センサとホストコンピュータとは、ＲＳ−２３２ケーブル２ｅにより接続している。
【００５９】
携帯端末３にはＰＤＡ３ａ（東芝製Genio e550GX OS:PocketPC2002）を用いた。ＰＤＡ３ａには、無線ＬＡＮアダプタ３ｂを装着し、アクセスポイント（図示しない）及びスイッチングハブ（図示しない）を介してホストコンピュータと通信する。通信規約としてはＴＣＰ／ＩＰを用いる。前記空間センサ２ｃと同様にFastrak（Polhemus）を空間センサ３ｃとして、ＰＤＡ３ａの背面に装着した離間板３ｄの背面の先端方向に取り付けた。空間センサ３ｃも、空間センサ２ｃと同様にLongRanger２ｄにより計測範囲が広くなる。        
【００６０】
この空間センサ３ｃを取り付けた離間板３ｄはＰＤＡ３ｄと脱着可能なようにマジックテープにより装着されている。離間板３ｄはＰＤＡ３ａに装着状態でＰＤＡ３ａの先端よりさらに１０［ｃｍ］程度先に先端があり、ＰＤＡ３ａと空間センサ３ｃが離間状態を保つようにしている。これは、空間センサ３ｃが磁気の影響を受け、現在位置のための情報（空間センサの位置及び傾き）を正しく測定することができなくなるからである。磁気の影響は、ＰＤＡ３ａを形成する金属板及びＰＤＡ３ａの内部に配設された電源部（図示しない）及びトランス（図示しない）からだと考えられる。
【００６１】
前記したようにＰＤＡ３ａから脱着可能なように離間板をしていれば、ＰＤＡ３ａで単体で使用する場合に空間センサ３ｃに接続されるＲＳ−２３２ケーブル３ｅが使用の弊害とならない。ＰＤＡ３ａには上部に４．０型の液晶画面３ｆが配置され、下方に複数のプログラムボタン３ｇ、下部中央にカーソルボタン３ｈが配置されている。液晶画面３ｆはタッチスクリーンとなっており、よりタッチスクリーン操作を容易に行うことができるように、スタイラスペン３ｉが備わっている。
【００６２】
以上のような構成であり、前記各実施形態に係る表示システムと実施例との対応を説明する。ホスト１を実装する表示処理手段１１は一般的なライブラリ、ＶＴＫ及びOpenGL Performer内の関数呼び出しにより実現し、表示変更入力手段１２、仮想現実内操作受付手段１３及び表示変更受付手段１４は、一般的なライブラリ、ＯＳに用意されるＡＰＩ、ＶＴＫ、OpenGL Performer内の関数を呼び出すことで実現されている。仮想現実内操作受付手段１３においては、ＣＡＶＥライブラリの関数呼び出しも用いている。但し、このように実装されるのは一例であり、他のライブラリを用いて実装することもできる。
【００６３】
次に、携帯端末３の入力情報出力手段３１は、ＰＤＡ３ａのＯＳであるPocketPC2002が用意するＡＰＩ、一般的なライブラリの関数呼び出しにより実現している。携帯端末３は仮想現実内操作者が迅速且つ円滑に使えるように、図７に示すＧＵＩを用意している。このＧＵＩを介して入力情報出力手段が仮想現実内操作者の入力を入力情報にしてホスト１に出力する。図７（ａ）ないし図７（ｄ）までのページの切り換えは、画面の上部に並べられているタブを切り換えることにより行う。各ページはそれぞれ「Button page」、「Slider page」、「Drawing page」、「File I/O page」といい、「Button page」でボタンが選択されたときに対応するコマンドがホスト１に送信され、「Slider page」でスライドボタンを左右に調整することで対応するスライドに対応するパラメータ変更がホスト１に送信され、「Drawing page」で描画ウィンドウで入力された付加情報がホスト１に送信され、「File I/O page」でこの付加情報を保存又は読込をすることができる。
【００６４】
本実施例では、ＰＤＡ３ａに２種類の描画方法（付加情報をＶＲ内で表示する方法）を実装した。１つはＰＤＡ３ａのプログラムボタン３ｇを押下しながらＰＤＡ３ａを動かして描画する方法（第１の描画方法とする）と、ＰＤＡ３ａのタッチスクリーンに描画した後ホスト１にまとめて送信して描画する方法（第２の描画方法とする）である。
【００６５】
第１の描画方法は、ＰＤＡ３ａのプログラムボタン３ｇを押下しながらＰＤＡを動かすことによって、ＶＲに表示されているバーチャルペンを用いてＶＲ内に直接描画する。バーチャルペンのペン先はＰＤＡ３ａの先端から奥行き１５［ｃｍ］、上方向７［ｃｍ］の位置に表示される。間違った場合はＰＤＡ３ａの他のプログラムボタン３ｇを押下することによって１本ずつ描画したデータを消去する。あるいはＰＤＡ３ａの側面に配設されたプログラムボタン３ｇで描画した全てのデータを一度に消す。この第１の描画方法は３次元空間中にバーチャルペンを用いて描画するので描いたオブジェクトは３次元に表示される。
【００６６】
一方、第２の描画方法は、タブで「Drawing page」を選択し、「Drawing page」内のウィンドウでスタイラスペン３ｉを用いて描画する。描画データをホスト１に送信する「POST IT」ボタン、描画データをＶＲ内の任意の位置で貼り付けを決定する「OK」ボタン、「Drawing page」上で描画で間違えた時などウィンドウ内の描画を初期化する「CANSEL」ボタン、「Drawing page」上で描画データを消去する「CLEAR」ボタンを用いて描画を行う。すなわち、仮想現実内操作者は、「Drawing page」のウィンドウで描き、「POST IT」ボタンで描いた描画データをホスト１に送信し、バーチャルペンの先に付加情報が表示され自由に動かすことができ、所望の位置で「OK」ボタンを押下して貼り付けを行う。
【００６７】
次に、ＧＵＩに関する評価を行う。ＧＵＩに関する評価とは、ＧＵＩのユーザビリティを評価するものあり、従来の方法と本実施例で説明した方法とを比較して行う。対象となる作業は、ＶＲの右側に表示されている緑の傾いた立方体と同じオブジェクトをＶＲ空間のワイヤーフレームの中に生成するというものである。
【００６８】
従来の方法とは、仮想現実内操作者に携帯されるデータ・グローブ等の各種センサを用いてＶＲ内に表示されるメニューを選択していくものであり（図８を参照、このようなＶＲ内にメニューが表れるが、２次元でなく３次元であるため奥行きあり、メニューを選択しづらい。）、ここでは、データ・グローブではなくＰＤＡ３ａの空間センサ３ｃを用いる。本実施例で説明した方法とは、具体的には「Button page」、「Slider page」を用いて行う方法である（この場合には図８のようなＶＲ内にメニューが表示されず、図７（ａ）及び図７（ｂ）のＰＤＡのＧＵＩを用いて行う）。
【００６９】
従来の方法では、まず、ＰＤＡ３ａのプログラムボタン３ｇを押下しメニューを表示させ、ＶＲに表示されているポインタを空間センサ３ｃを動かして選択し、オブジェクトの移動、回転などのパラメータの変更はメニュー選択後のスライダーを同じくポインタでスライダーボタンを動かして行う。本実施例で説明した方法では、「Button page」のボタンが従来の方法のメニューの選択項目と対応し、ボタンを選択することでコマンドがホスト１に送信され、「Slider page」のスライドボタンでオブジェクトの移動、回転などのパラメータの変更を行う。
【００７０】
被験者はどちらの方法をもしたことがない男子学生７名で、作業達成時間を実際に行う前に使用方法を理解するまで３回程度練習した者達であり、実験として従来の方法と本実施例で説明した方法で前記した作業をそれぞれ行った。図９は実験の結果であり、「Using 3DMenu」というのが従来の方法で行った結果であり、「Using PDA」というのは本実施例で説明した方法で行った結果である。
【００７１】
図９の棒グラフは、縦軸が作業にかかった時間で横軸はそれぞれの被験者を示す。この棒グラフから導き出せることは、全ての被験者で本実施例で説明した方法で行った方が、従来の方法で行った方の略６０［％］の時間で行うことができるということであり、本実施例で説明した方法の有用性が分かる。
【００７２】
最後に、描画に関する評価を行う。描画に関する評価は、本実施例で説明した第１の描画方法と第２の描画方法の２種類行ってそれぞれを比較して行う。対象となる作業は２つあり、第１の作業はＶＲにある一辺４０［ｃｍ］のワイヤーフレームの立方体内に被験者の姓を描くというものであり、第２の作業はＶＲにある一辺４５［ｃｍ］の立方体を３方向から円で囲むというものである。被験者は２２名のＰＤＡによる描画経験のない学生で、評価実験の前に一度だけそれぞれの描画方法により練習を行う。
【００７３】
評価は５段階（５：使いやすい、１：使いにくい）の主観評価と描画時間により行った。描画時間については、第１の描画方法で最初にボタンを押下した時点から全ての描画が完了するまでの時間を対象とし、第２の描画方法でスタイラスペン３ｉがタッチスクリーンに接触した時点から貼り付け位置を決定する「OK」ボタンを押下するまでの時間を対象とした。図１０が実験の結果である。
【００７４】
図１０（ａ）は第１の作業に関する結果であり、主観評価と描画時間の平均とメディアンを示す。使いやすさの主観評価の値に注目すると第２の描画方法の方が有用であることが分かる。図１０（ｂ）は第２の作業に関する結果である。描画時間から第１の描画方法が文字を描く作業が早く有用であることが分かる。図１０（ｃ）は第２の手法の経験者と未経験者の描画時間の平均を示す。評価実験では第２の描画方法と同じ方法で「東和」と描画という作業を行った。被験者は４人づつの経験者と未経験者のグループに分けた。経験者は平均５．６１［秒］であったが、未経験者は平均１５．５７［秒］も要する。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る表示システムの全体ブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係る表示システムの全体ブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施形態に係る表示システムのシステム構成図である。
【図４】実施例に係る表示装置及び携帯端末の外観斜視図である。
【図５】実施例に係る携帯端末の外観斜視図である。
【図６】実施例に係る用立体視シャッタメガネの外観斜視図である。
【図７】実施例に係るＰＤＡ上に実装したＧＵＩである。
【図８】実施例に係るＶＲ内でメニューが表示された形態図である。
【図９】実施例に係るＧＵＩに関する評価結果である棒グラフである。
【図１０】実施例に係る描画に関する評価である複数の表である。
【図１１】従来の表示システムの全体ブロック図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  ホスト
１１  表示処理手段
１２  表示変更入力手段
１３  仮想現実内操作受付手段
１４  表示変更受付手段
１４ａ  付加情報受付手段
２  表示装置
２ａ  スクリーン
２ｂ  立体視用シャッタメガネ
２ｃ  空間センサ
２ｄ  LongRanger
２ｅ  ＲＳ−２３２ケーブル
３  携帯端末
３ａ  ＰＤＡ
３ｂ  無線ＬＡＮアダプタ
３ｃ  空間センサ
３ｄ  離間板
３ｅ  ＲＳ−２３２ケーブル
３ｆ  液晶画面
３ｇ  プログラムボタン
３ｈ  カーソルボタン
３ｉ  スタイラスペン
３１  入力情報出力手段
３１ａ  付加情報出力手段
１０１  ホスト
１１１  表示処理手段
１１２  表示変更入力手段
１１３  仮想現実内操作受付手段
１０２  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005148844.tif 000009
【図８】
2005148844.tif 000010
【図９】
2005148844.tif 000011
【図１０】
2005148844.tif 000012
【図１１】
2005148844.tif 000013