(57)【要約】【課題】  ビデオシースルー型ＨＭＤを用いて展示する場合、体験者視点の映像を観衆用ディスプレイに表示する場合、ＨＭＤが未使用で置き台に置かれているときにも観衆用ディスプレイは好適な映像を表示する。【解決手段】  ＨＭＤ置き台には、ＨＭＤが備えるカメラの前面の位置に、映像表示装置を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオシースルー型HMD（ヘッドマウントディスプレイ）の置き台であり、映像表示装置を備える事を特徴とするHMD置き台。
【請求項２】
請求項1に示すHMD置き台であり、さらに、HMDを置いた時にHMDのカメラの位置と映像表示装置の位置を一致させるための、HMD位置決め機構を備える事を特徴とするHMD置き台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現実世界の映像を撮影することができ、かつ、映像を表示することが可能であるビデオシースルー型HMDの置き台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シースルー型のHMD(頭部装着式のディスプレイ)が存在する。
【０００３】
シースルー型とは、HMDの前面(装着時の目の前)の風景を同時に表示できる機能を持ったものをいい、代表的なものには、光学シースルー、ビデオシースルーと呼ばれる方式がある。
【０００４】
光学シースルー方式のHMDは、CGなどの映像を表示しつつ、ハーフミラーなどを用いて、HMD前面の風景をそのまま観察できるようにした方式である。
【０００５】
ビデオシースルー方式のHMDは、HMD前面にビデオカメラを備え、そのビデオカメラが撮影した映像にCGなどの別の映像を重畳したのちに、HMD内のディスプレイに表示を行うものである。
【０００６】
これらシースルー型のHMDを用いて、複合現実感（MR:Mixed Reality）を体験させるシステムが構築されている。複合現実感体験システムとは、現実の情景の中に、実際には存在しないCGモデルをリアルタイムに描きこみ、観察者に、あたかもそのCGが現実空間内に存在するかのように感じさせるシステムである(MRシステム、と呼ぶ)。HMDを装着した観察者の頭の向きにあわせて常にその方向の現実世界が見えている必要があり、かつ、CGなどの映像表示をする必要があるため、MRシステムにはこのようなシースルー型のHMDが利用されることがある。
【０００７】
たとえば、ビデオシースルー型HMDを用いるMRシステムは、HMDに取り付けられたビデオカメラによって現実の風景を撮影して画像メモリに保持し、この画像の上に、CGをレンダリングした画像を重畳描画する。最後に、その画像をHMDの表示部に表示させる。
【０００８】
このようなMRシステムを展示する場合には、体験者がどのような映像体験をしているのかを体験者以外の観衆にも説明するために、体験者の視点映像を観衆用の映像表示装置（ディスプレイ）にも表示する、ということがよく行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のシステムでは、ビデオシースルー方式のシースルー型HMDを用いる場合、体験者が体験し終わった後にHMDを置き台などに戻した際もHMDに取り付けられているビデオカメラは意味のない映像を撮影しつづけるため、観衆用映像表示装置にも無意味な(観衆にとって興味のない)映像が表示されてしまい、展示の効果が薄れてしまう、といった問題があった。
【００１０】
本発明はこれらの課題を解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、ビデオシースルー型HMD（ヘッドマウントディスプレイ）の置き台であり、これに映像表示装置を備えることにより、HMD未使用時は、観衆用映像装置に展示に好適な映像を表示することを可能にするものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上に説明した構成をとることにより、ビデオシースルー方式のHMDを未使用中に置き台に置いた場合でも、観衆用のディスプレイに好適な映像を表示することが可能になる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施例１）
以下、本特許の実施例について、図を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本実施例を説明する構成図である。MRシステム101は従来例で説明したように、複合現実感映像を生成してHMDに表示させるものである。シースルー型HMD102はビデオシースルー方式のHMDであり、MRシステム101にビデオケーブル105によって接続されている。図２はHMD102の詳細な説明図である。HMD102はその前面にカメラ107を備えており、これによってHMD前面の風景を撮影することが可能である。接眼面には表示部108を備える。
【００１５】
図１のMRシステム101は従来から存在するシステムであり、HMD102のカメラ107を用いて映像をキャプチャし、その映像にCG画像を重畳描画した上で、映像をHMD102の表示部に表示するものである。
【００１６】
映像出力装置103は、ビデオケーブル105によってこれに接続されたディスプレイ104に映像を表示する装置であり、一般的なビデオデッキなどがこれにあたる。映像出力・映像制御の機能を持ったコンピュータなどであってもかまわない。観衆用ディスプレイ106は、HMD102に出力しているのとまったく同じ映像を表示するものである。MRシステム101がHMD102への表示のために使うビデオ信号をビデオ分配器などを用いて分配して表示している。
【００１７】
図３は、HMD置き台の詳細な説明図である。
【００１８】
HMD置き台201は、映像表示装置としてディスプレイ104を備えている。ディスプレイ104はビデオケーブル105によって映像出力装置103に接続されており、ディスプレイには映像が表示されつづけている。
【００１９】
シースルー型HMD102を置き台に置くと、HMD位置固定具202がHMDの鼻の位置の切り欠きにおさまることによってHMDの位置が自然と定まり、HMDの前面にディスプレイ104が位置するようになる。さらに、シースルー型HMD102の後頭部から伸びているビデオケーブルは、ビデオケーブルガイド203におさまり、HMDの位置を特定位置に定めるのに役立つ。
【００２０】
HMD102はビデオシースルー型であるため、HMD置き台201に置くと、ディスプレイ104に表示されている映像をHMD102のカメラが撮影することになるため、MRシステムはディスプレイ104に表示されている映像の上にCG映像を重畳することになる。観衆用ディスプレイ106にも、その映像が表示される。
【００２１】
この例では、HMD102のカメラ107は右目用・左目用に２つ用意されている(ステレオ視するためである)。そのため、HMD置き台にもディスプレイ104は２つ備えられている。カメラ107のそれぞれの前にディスプレイがおかれている必要があるからである。ある種のビデオシースルー型のHMDには、カメラが1つしか備わっていないものも存在する。そのようなHMDに対してはディスプレイ104は1つでよいことになる。
【００２２】
本実施例では、HMD置き台201には映像表示可能なディスプレイを備えていたが、もっと簡易な方法としてディスプレイの位置に静止画を貼り付ける方法も考えられる。
【００２３】
以上で実施例の説明を終える。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施例のシステム構成図
【図２】ビデオシースルー型HMDの説明図
【図３】HMD置き台の説明図
【符号の説明】
【００２５】
101  MRシステム
102  ビデオシースルー型HMD
103  映像出力装置
104  ディスプレイ
105  ビデオケーブル
106  観衆用ディスプレイ
201  HMD置き台
【図１】
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【図２】
2005094070.tif 000004
【図３】
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