(57)【要約】【課題】  縫止孔がシークイン連結体の送り方向と直交する方向に偏心したシークインであっても、所定ピッチで確実に送り出すことができるようにする。【解決手段】  多数のシークインＳが連結されたシークイン連結体３は、リールから繰り出され、支承板８の上面に載置される。シークイン送り装置６は、ミシンの針棒の縫い動作に連動した送りレバー１８の前進・後退動作により、１個分のシークインＳのサイズに対応する所定ピッチでシークインを送り出す。前記送りレバー１８は、シークインＳと係合して前記シークイン連結体を送り出すための係合片１８ａを２つ具え、該２つの係合片１８ａにより該シークインＳを少なくとも２箇所で係合させるため、縫止孔の位置に関係なくシークインを所定ピッチで確実に送り出すことができる。【選択図】    図４
2005334330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のシークインが連結されたシークイン連結体を巻回収納してなるリールから繰り出され、支承板の上面に載置された該シークイン連結体を、１個分のシークインのサイズに対応する所定ピッチで送り出す送り機構を具え、ミシンの針棒の縫い動作に連動して該送り機構により送り出された前記シークイン連結体から１個のシークインを切断しつつ、該切断したシークインを被縫製体に縫着するシークイン送り装置であって、
前記送り機構は、シークインと係合して前記シークイン連結体を送り出すための係合片を少なくとも２つ具え、これらの係合片により該シークイン連結体を少なくとも２箇所で係合させて前記シークイン連結体を送り出すようにしたことを特徴とするシークイン送り装置。
【請求項２】
前記送り機構に具わる前記少なくとも２つの係合片のうちの少なくとも一方の係合片は他の係合片に対して相対的に位置調整可能であることを特徴とする請求項１に記載のシークイン送り装置。
【請求項３】
前記送り機構は、更に、前記係合片の後退時に、前記シークイン連結体を移動不能にロックするロックレバーにおいてシークインを係止する係止爪を少なくとも２つ具え、これらの係止爪により該シークイン連結体を少なくとも２箇所で係止させて前記シークイン連結体を移動不能にロックするようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシークイン送り装置。
【請求項４】
前記送り機構に具わるロックレバーの前記少なくとも２つの係止爪のうちの少なくとも一方の係止爪は他の係止爪に対して相対位置調整可能であることを特徴とする請求項３に記載のシークイン送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シークイン連結体からシークインを切断しつつシークインを被縫製体に縫着するミシンにおけるシークイン送り装置に関し、更に詳細には、シークインに設けられた縫止孔がシークインの送り方向と直交する方向に偏心したシークインにも対応できるようにしたシークイン送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシークイン送り装置としては、例えば、下記特許文献１あるいは特許文献２又は３に示されたものが知られている。このようなシークイン送り装置は、多数のシークイン（スパンコール）を連結してなるシークイン連結体を巻回収納したリールから該シークイン連結体を繰り出して支承板の上面に載置し、送りレバーの前進及び後退動作によってシークイン連結体を１個分のシークインのサイズに対応する所定ピッチで送り出す送り機構を備え、ミシンの針棒の縫い動作に連動して送り出されたシークイン連結体から１個のシークインを切断しつつシークインを被縫製体に縫着するようになっている。
【特許文献１】ドイツ実用新案登録第Ｇ９２０９７６４．２号公報
【特許文献２】米国特許第５７５５１６８号公報
【特許文献３】ドイツ特許第ＤＥ１９５３８０８４号公報（特許文献２に対応）
【０００３】
周知のように、シークインには縫い付けのための縫止孔が設けてあり、縫止孔に縫い針を挿通させてシークインを縫着するようになっている。そして、前記送りレバーは、該先端をシークインの縫止孔に係合させて前進させることでシークイン連結体を送り出し、後退させることで送りレバーの先端を後続する他のシークインの縫止孔に係合させている。
【０００４】
シークインには色々な形状のものがあり、そのサイズも多様である。図１４（ａ）には一例として円形、四角形、花形のシークインが連結されたシークイン連結体が示してある。同図に示すタイプのシークインは、それぞれ、形状、サイズが異なるが、その縫止孔は各シークインの中心に設けてある。そして、上記特許文献１〜３のシークイン送り装置では、送りレバーの先端をシークインの中心に設けられた縫止孔に係合させて送り出しているため（言い換えると、各シークインの縫止孔が、シークイン連結体の各連結部を結ぶ線上に位置しており、送りレバーの先端から受ける送り力がシークイン連結体の各連結部を結ぶ線上に作用するため）に、シークインを所定ピッチで確実に送り出すことができた。
【０００５】
近年ではシークイン縫着体の装飾性をより高めるために、図１４（ｂ）、図１４（ｃ）に示すようなタイプのシークイン、すなわち縫止孔をシークインの中心から偏心させて設けたシークインを見受けるようになってきた。これらのシークインを送り出すときに、従来のように縫止孔に送りレバーの先端を係合させてシークインを送り出す構成によれば、図１４（ｂ）に示すような縫止孔がシークインの送り方向（図において矢印Ａ）に偏心しているタイプのシークインであれば、各シークインの縫止孔が、シークイン連結体の各連結部を結ぶ線上に位置しているため、なんら問題なくシークイン連結体を所定ピッチで確実に送り出すことができるが、図１４（ｃ）に示すように縫止孔がシークインの送り方向と直交する方向に偏心しているタイプのシークインでは、シークインの送り出しが不確実になる。つまり、従来の技術では、送りレバーの先端の１点の係合によってシークインを送り出しているために、縫止孔がシークインの送り方向と直交する方向に偏心している場合には、送り出し時に各シークインの連結部あたりを中心に回転させようとする力が働くことによって該連結部が変形し、シークインが鉛直軸周りに傾いてしまう。シークインが鉛直軸周りに傾いてしまうと、所定ピッチ分の送りが正しく行われなくなってしまうので、連結部での適正なカットがなされないことになる、という不都合があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、シークイン連結体が、シークインに設けられた縫止孔がシークインの送り方向と直交する方向に偏心したものであっても、所定ピッチで確実に送り出すことができるシークイン送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、多数のシークインが連結されたシークイン連結体を巻回収納してなるリールから繰り出され、支承板の上面に載置された該シークイン連結体を、１個分のシークインのサイズに対応する所定ピッチで送り出す送り機構を具え、ミシンの針棒の縫い動作に連動して該送り機構により送り出された前記シークイン連結体から１個のシークインを切断しつつ、該切断したシークインを被縫製体に縫着するシークイン送り装置であって、前記送り機構は、シークインと係合して前記シークイン連結体を送り出すための係合片を少なくとも２つ具え、これらの係合片により該シークイン連結体を少なくとも２箇所で係合させて前記シークイン連結体を送り出すようにしたことを特徴とするシークイン送り装置である。
【０００８】
また、前記送り機構に具わる前記少なくとも２つの係合片のうちの少なくとも一方の係合片は他の係合片に対して相対位置調整可能であってよい。また、前記送り機構は、更に、前記係合片の後退時に、前記シークイン連結体を移動不能にロックするロックレバーにおいてシークインを係止する係止爪を少なくとも２つ具え、これらの係止爪により該シークイン連結体を少なくとも２箇所で係止させて前記シークイン連結体を移動不能にロックするようにしたものであってもよい。また、前記送り機構の前記ロックレバーに具わる前記少なくとも２つの係止爪のうちの少なくとも一方の係止爪は他の係止爪に対して相対位置調整可能であってもよい。
【発明の効果】
【０００９】
送り機構にシークインと係合して前記シークイン連結体を送り出すための係合片を少なくとも２つ具え、これらの係合片により該シークイン連結体を少なくとも２箇所で係合させて前記シークイン連結体を送り出すようにすることができる。例えば２つの係合片をシークインの周辺のそれぞれ異なる２箇所に係合（当接）させてシークイン連結体を送り出すことで、シークインをその連結部あたりを中心に回転させる力が働かないように送り出すことができ、その連結部が変形してシークインに傾き(鉛直軸周りに)が生ずることがなく、縫止孔の位置に関係なくシークインを所定ピッチで確実に送り出すことができるという優れた効果を奏する。また、少なくとも２つの係合片のうちの一方を他方に対する相対位置調整可能とすることで、１つの係合片を縫止孔に係合させるようにしたときでも、他の係合片をシークインの周辺に当接させることができる。従って、各係合片とシークインとの係合位置が異なる場合でも、各係合片とシークインを確実に係合させることができ、シークインを所定ピッチで精確に送り出すことができる。更に、前記送り機構において、シークインと係合して前記シークイン連結体を移動不能にロックするための係止爪を少なくとも２つ具えることで、前記係合片の後退時に、シークイン連結体の不要な移動を確実に防ぐことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照してこの発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
図１は、４つのミシンヘッドを有する４頭立て刺繍ミシンにおける本発明の一実施例を示す。各ミシンヘッドに対応して針棒ケース２が設けられており、各ミシンヘッドの針棒の下方に針板５０が配置されている。
シークイン縫いユニット１は各針棒ケース２の左サイド及び／または右サイドにそれぞれ装着されるようになっており、本実施例では左サイドにのみ装着されている。各針棒ケース２は多針構成からなり、本実施例のようにシークイン縫いユニット１を針棒ケース２の左サイドに装着する場合は、針棒ケース２内の最左側の針がシークイン縫い用の針として使用される。通常知られているように、刺繍枠５１は縫いデータに応じて横方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に駆動される。各シークイン縫いユニット１には、シークイン連結体を巻回したリール５が具備される。
【００１１】
図２は、図１に示すシークイン縫いユニット１の１つを拡大して示す側面図である。
図２に示すように、シークイン縫いユニット１は、取付けベース４に、シークイン連結体３を巻回したリール５を支持するとともにシークイン送り装置６を支持してなるものである。取付けベース４は図示外のリンクを介して、針棒ケース２に対して昇降動可能に装着されている。図３は、シークイン縫いユニット１におけるシークイン送り装置６の部分を拡大抽出して示す側面図である。また、図４は該シークイン送り装置６におけるシークイン送り機構の要部を拡大して示す一部切欠斜視図であり、図５（ａ）は、図４に示すシークイン送り装置６のシークイン送り機構の一部断面側面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すシークイン送り機構の要部を更に抽出して示す平面略図である。図２及び図３には、取付けベース４が下降位置に降ろされ、シークイン縫いが可能な状態となっている姿勢を示す。一方、シークイン縫いを実行しないときは、通常の刺繍縫いの邪魔にならないように該取付けベース４を上方位置に退避させうるようになっている。その昇降駆動は、周知の通り、図示しないエアシリンダにより、各ヘッドで同時に行われる。なお、刺繍ミシンが１頭機のようにミシンヘッド数の少ないものである場合は、取付けベース４の昇降駆動は手動で行うように構成してもよい。
【００１２】
シークイン連結体３を巻回した上記リール５は、取付けベース４の上部に形成したアーム部４ａの上端に回転自由かつ、着脱可能に装着されている。リール５に巻回されたシークイン連結体３がシークイン送り装置６に対して繰り出される。シークイン連結体３は一定幅の合成樹脂製のフィルムから打ち抜くことで、多数の円形のシークインＳを接合部Ｓ１を介して連結した形としたもの（図４参照）である。この実施例において、シークイン連結体３は、前述の図１４（ｃ）に示すような各シークインＳの縫止孔（針通し用の孔）３ａがシークインの送り方向と直交する方向に偏心しているシークインＳの連結体である。
【００１３】
次に、シークイン送り装置６の構成例につき詳しく説明する。
シークイン送り装置６は、取付けベース４の下方に取付けられた支持プレート７に組み付けられている。支持プレート７の下端にはシークインを支承するための支承板８が水平に形成されている。リール５から繰り出されたシークイン連結体３はテンションローラ４５及び転向ローラ４６（図２参照）を介して取付けベース４に沿って垂下され、ブラケット１１の後面に取り付けられたガイド部１２（図２、図３を参照）を経て、支承板８上に導かれ、刺繍ミシンの正面から見て後方に送り出される。なお、シークイン縫いユニット１に関する以下の説明において、説明の便宜上、前後方向を刺繍ミシンにおける前後関係とは逆に記述するものとする。すなわち、シークインの送り出し方向前方（刺繍ミシンの正面から見て後方：図２において右側）を「前」とする。
【００１４】
図３に示すように、支持プレート７の中央部には軸心を左右方向（Ｘ方向）に沿って回動軸１５が回動自由に支持されている。回動軸１５には揺動アーム１６がネジ１７により固定され、揺動アーム１６の自由端には、送りレバー１８が軸１９により回動自由に支持されている。また、回動軸１５には上記揺動アーム１６の隣に従動レバー２０がネジ２１により固定されており、この従動レバー２０と揺動アーム１６とは結果としてベルクランク状に一体となっている。回動軸１５に嵌装したトーションバネ２２は、その一端が支持プレート７に固定され、他端が従動レバー２０に掛けられている。揺動アーム１６は、トーションバネ２２の付勢により、図３において反時計方向に揺動付勢される。また、軸１９に嵌装したトーションバネ２３の一端が揺動アーム１６に固定され、他端が送りレバー１８に掛けられている。これにより、送りレバー１８が時計方向に回動付勢されている。送りレバー１８は、軸１９を中心に時計方向に回動付勢されることで、その先端部が常に支承板８に接近する方向に付勢されることになる。
【００１５】
図４及び図５に示すように、送りレバー１８の先端には、２つの係合片１８ａが形成されている（図５（ｂ）参照）。送りレバー１８は、その先端の両係合片１８ａを支承板８の上面に載置されたシークイン連結体３のシークインＳの後方側の周辺に当接させて該送りレバー１８を前進動作させることで、シークイン連結体３を前方に所定ピッチで送り出すためのものである。後述するように揺動アーム１６の揺動に応じて送りレバー１８が前進及び後退動作を行い、シークイン連結体３を前方に所定ピッチずつ順次送り出すようになっており、該揺動アーム１６及びこれを揺動させる機構が、該送りレバー１８に前進及び後退動作を行わせる送り機構として機能する。
図３に示すように、揺動レバー１６と一体である前記従動レバー２０の自由端は連結リンク３７を介して駆動レバー３８の自由端に連結されている。駆動レバー３８は、取付けベース４の左側面に固定されたモータ３６の出力軸４０に固定されている。モータ３６の駆動により、駆動レバー３８を所定角度範囲で往復揺動駆動することにより、連結リンク３７及び従動レバー２０を介して揺動アーム１６を揺動せしめ、該揺動アーム１６の揺動に応じて送りレバー１８を前進及び後退駆動することで、シークイン連結体３の送り出し動作が行われる。この実施例に従えば、送りレバー１８の先端に設けた２つの係合片１８ａを、シークインＳの後方側の周辺に当接させて、シークインを送り出す構成にしたことで、図１４（ｃ）に示すような各シークインＳの縫止孔３ａがシークインの送り方向と直交する方向に偏心しているシークインＳを、所定ピッチで確実に送り出すことができるようになる。
【００１６】
支承板８には、前記送りレバー１８の両係合片１８ａのそれぞれに対応して、前方位置から中央位置にかけて前後方向（Ｙ方向）に所定の長さの適宜の幅で、２つのスリット８ａが形成されている。支承板８のスリット８ａは、前記送りレバー１８の両係合片１８ａ及び後述するロックレバー３３の両係止爪３３ａの食い込みを許すようになっている。また、支承板８の前端縁には、後述する可動刃２７と協働してシークイン連結体３を個々のシークインＳに切断する固定刃８ｂが形成されている。
【００１７】
トーションバネ２２により、反時計方向に揺動付勢された揺動アーム１６は、支持プレート７に設けたストッパ２５に当接することで、図３、図４及び図５に示す姿勢で保持される。この姿勢は詳しくは後述するようなシークイン連結体３の送り出しが終了した状態である。ストッパ２５は支持プレート７に固定したブラケット２６に螺着されたネジ棒からなり、その後端に対して揺動アーム１６が当接する。なお、ネジ棒はナットの締め付けによりロックされるようになっている。
また、シークイン連結体３を支承板８上に導くための前記ガイド部１２は、板材を折曲して断面コ字形の案内部１２ａを２つ形成したものであり、セットされたシークイン連結体３の幅に応じて交換可能となっている。両案内部１２ａの立ち上がった壁同士の間隔がシークインＳの幅より若干大きく設定してある。このガイド部１２を取付けたブラケット１１の前面には押え部材４４が取付けられている。押え部材４４は、バネ鋼鈑のような弾力を有する板材で形成されており、シークインＳの幅と同等もしくは若干幅広で所定長を有している。押え部材４４の一端側がブラケット１１に固定され、中央部が円弧状に曲成されつつ他端側が支承板８の上面に弾接する。ガイド部１２を介して支承板８上に繰り出されたシークイン連結体３は、該支承板８とその上面に弾接する押え部材４４との間に挿通される。
【００１８】
次に、送りレバー１８の上方に設けられたロックレバー３３と、該ロックレバー３３を駆動する機構について説明する。
図３、図４及び図５に示すように、送りレバー１８の上方にはロックレバー３３が配設されている。ロックレバー３３は、中間部において、支持プレート７に取付けた支持ブロック３５に設けられたピン３９によって回動自由に支持されている。図４に示すようにロックレバー３３は２つのレバーを一体に構成したものであって、該ロックレバー３３を構成する一方のレバー（図４において奥に位置するレバー：図５（ａ）に示すもの）は、一方の端部に前記支承板８のスリット８ａに係合する係止爪３３ａを有し、他方の端部にストッパ部３３ｂを有するものである。ロックレバー３３を構成する他方のレバー（図４において手前側に示すレバー）は、一方の端部に前記支承板８のスリット８ａに係合する係止爪３３ａが形成されるのみである。言い換えれば、ロックレバー３３は、支承板８の２つのスリット８ａに対応する２つの係止爪３３ａと、ストッパ部３３ｂとを有する。ロックレバー３３を見やすくするために、図４では、支持ブロック３５の前部を切欠いて描いてある。ロックレバー３３の係止爪３３ａは送りレバー１８に形成された透孔１８ｂを貫通しており、また、支持ブロック３５に設けられたピン３９にはトーションバネ（図示せず）が設けてある。該トーションバネによりロックレバー３３が支持ブロック３５に対して反時計方向に回動付勢されることで、そのストッパ部３３ｂは支持ブロック３５の受止め部３５ａに当接され、自由状態においては、ロックレバー３３の両係止爪３３ａの端縁が支承板８の両スリット８ａ内にそれぞれ臨む姿勢に保持されるようになっている。この状態では、図５（ｂ）に示すように、ロックレバー３３の両係止爪３３ａの端縁がシークイン連結体３の先頭から４番目と５番目のシークインＳの間（図５（ｂ）において説明の便宜上符号Ｓ１´で示す）に位置し、４番目のシークインＳの後方部周辺及び５番目のシークインＳの前方部周辺と当接し、シークイン連結体３を移動不能にロックする。
一方、追って詳しく説明するように、送りレバー８が後退するとき該送りレバー１８の透孔１８ｂの口縁がロックレバー３３に当接して、前記トーションバネによるロックレバー３３の反時計方向の回動付勢力に抗して、該ロックレバー３３を時計方向に回動させる。これにより、係止爪３３ａが上向きに回動され、ロックレバー３３の係止爪３３ａのシークインＳの周辺に対する係合が解除される。
【００１９】
なお、ロックレバー３３を支持した支持ブロック３５は、支持プレート７に対する前後方向（支承板８上でのシークイン連結体３の送り方向）の固定位置を調整可能となっている。これにより、ロックレバー３３の両係止爪３３ａがシークインＳに係合する位置を、該シークインＳのサイズに合わせて調整することができる。因に、支持プレート７も取付けベース４に対して前後方向（支承板８上でのシークイン連結体３の送り方向）に固定位置の調整が可能となっている。
【００２０】
また、図３及び図４から明らかなように、支持プレート７の下部には可動刃２７がピン２８により回動自由に支持されており、トーションバネ３０により、常には支承板８の前端縁に設けられた固定刃８ｂから上方に離間した位置において、退避姿勢で保持されている。可動刃２７には板厚の薄い先端部２７ａが形成してあり、その先端部２７ａの上部ｕは、可動刃２７が前記退避姿勢のときに板厚の比較的肉厚な部分２７ｂが最上部Ｔとなるように斜状に切り欠いて形成される。可動刃２７は針棒３１が下降したときその下端の針抱き３２により押動されるようになっている。可動刃２７が、針抱き３２による押動に応じて、トーションバネ３０の弾力に抗して揺動することで、固定刃８ｂと協働してシークインＳの接合部Ｓ１を切断することができる。このとき、上述の通り、可動刃２７の先端部２７ａの上部ｕを斜状に切り欠くことで、肉厚部分２７ｂが最上部Ｔにくるようにしたために、下降する針抱き３２は可動刃２７の最上部Ｔに位置する肉厚部分２７ｂと当接することとなる。従って、下降する針抱き３２が比較的強度の弱い先端部２７ａに当接してこれを破損するという不具合を防ぐことができる。なお、針棒３１とともに針抱き３２が上昇すると、可動刃２７はトーションバネ３０の復元力により退避姿勢に戻る。
【００２１】
次に、本実施例に従うシークイン送り動作を、順を追って示した図５〜図９に基づいて説明する。図６〜図９は、シークイン送り動作を説明するための図であって、シークイン送り動作の各状態を図５と同様なシークイン送り機構の一部断面側面図と、その平面略図で示している。
図５（ａ），（ｂ）は１つのシークインＳの送り動作が終了した状態を示す。シークイン連結体３の送り出しが終了した状態においては、図５（ｂ）に示すように、送りレバー１８の両係合片１８ａがシークイン連結体３の先頭から２番目のシークインＳの後方側の周辺部に当接する。このとき、支承板８の前方側に先頭のシークインＳが突出して、該先頭のシークインＳと２番目のシークインＳの間の接合部Ｓ１が、固定刃８ｂの刃先に位置する（整合する）。また、ロックレバー３３の両係止爪３３ａは、前記２番目のシークインから更に２つ後に続くシークインＳ（先頭から４番目）の後方側の周辺部及び３つ後に続くシークインＳ（先頭から５番目）の前方側の周辺部に当接している。
【００２２】
連結体３の送り出しが終了した状態において、針棒３１の下降動作に応じて実行される次回のシークイン送り動作は、次のように作動する。
まず、針棒３１の下端に設けられた縫い針４１が、シークイン連結体３のうちの先頭のシークインＳの縫止孔３ａに嵌入する。次いで、針抱き３２の下降動作によって可動刃２７が押し下げられる。これに応じて、可動刃２７と固定刃８ｂの協働によって、シークインＳの接合部Ｓ１が切断され、先端のシークインＳがシークイン連結体３から切り離される。すると、切り離された１つのシークインＳが、その縫止孔３ａに縫い針４１が嵌入した状態を保ったまま被刺繍布Ｗ（図３）上に落下し、以降、被刺繍布Ｗを保持した刺繍枠の移動制御と針棒の上下動によって、そのシークインＳの被刺繍布Ｗへの縫い付けが行われる。
【００２３】
次に、モータ３６の駆動により揺動レバー１６が時計方向に回動されると、これに伴い送りレバー１８が後退する。図６（ａ），（ｂ）は、図５に示す状態から送りレバー１８の後退が開始して、送りレバー１８の透孔１８ｂの前方口縁がロックレバー３３の両係止爪３３ａに当接した状態を示しており、その後退方向を図において矢印Ｂで示す。この状態から送りレバー１８がさらに後退すると、送りレバー１８の透孔１８ｂの口縁との係合によってロックレバー３３が前記図示しないトーションバネの付勢力に抗して時計方向に回動し、その両係止爪３３ａがシークインＳから上方に離間し、該両係止爪３３ａによるシークインＳの周辺に対する係合（当接）が解かれる。図５の状態から図６に示す状態に至るときに、送りレバー１８の両係合片１８ａは、先頭から２番目のシークインＳの上面に乗り上がる。このときロックレバー３３の２つの係止爪３３ａがシークインＳの周辺に２箇所で当接したままとなっているので、送りレバー１８の両係合片１８ａが先頭から２番目のシークインＳに乗り上がる際にシークイン連結体３が移動してしまうことを確実に防止できる。
【００２４】
図７（ａ），（ｂ）は、送りレバー１８が最も後退した状態を示す。前述した図６に示す状態においては、送りレバー１８の片方の係合片１８ａが縫止孔３ａ上に位置していたが、図７に示す状態に至るまでに前記片方の係合片１８ａは縫止孔３ａ上を通過する。この図６から図７に至る過程において、ロックレバー３３の両係止爪３３ａのシークインＳの周辺に対する係合が解かれたシークイン連結体３が、送りレバー１８の後退に伴って一緒に後退してしまうことがないのは、押え部材４４のバネ弾力によってシークイン連結体３の後退を防止しているからである。
【００２５】
その後、モータ３６の逆転によって揺動レバー１６が反時計方向に揺動駆動され、送りレバー１８が図５に示す位置まで前進する。図８及び図９は、その前進過程での状態の遷移を示している。図８（ａ），（ｂ）は、送りレバー１８の前進によってその両係合片１８ａがシークインＳの後方側周辺に当接した時点を示している。この時点以降の送りレバー１８の前進によって、シークイン連結体３の送り出しが行われる。また、図９（ａ），（ｂ）は、前進する送りレバー１８の透孔１８ｂの口縁がロックレバー３３から離間する瞬間を示している。図８及び図９において、送りレバー１８の前進方向を矢印Ｆで示す。送りレバー１８の透孔１８ｂの口縁による係止が解かれて、ロックレバー３３が前記ピン３９に設けられたトーションバネの付勢力によって反時計方向に回動付勢されると、ロックレバー３３の両係止爪３３ａは、図９から明らかなように、シークインＳの上面に弾接する。この後、引き続いて送りレバー１８が前進する間、ロックレバー３３の両係止爪３３ａはシークインＳの上面を相対的に摺動する。そして、送りレバー１８が前記図５に示す送り出し終了姿勢に到達したとき、上記したように、ロックレバー３３の両係止爪３３ａはシークインＳの後方部周辺に当接する。
【００２６】
なお、例えば刺繍機の電源が入っていないときのように、モータ３６の励磁がＯＦＦのときは、揺動レバー１６はこれに掛けられたトーションバネ２２の弾力によって図５に示す送り出し終了姿勢にあり、このとき揺動レバー１６はストッパ２５に当接している。モータ３６はパルスモータであり、オープン制御であるため、送り出し制御中に無理な力が作用すると脱調する。そこで、送りレバー１８を最前進位置、つまり送り出しが完了して揺動レバー１６がストッパ２５に当接した時点で一旦モータ３６の励磁をＯＦＦさせるようにしている。これによって、もし脱調したとしても必ず零点復帰するため脱調による位置ずれが累積してしまうことがない。
【００２７】
次に、リール５を交換して、縫い付けるシークインＳを他のサイズのものに変更したときの各部の調整例について説明する。この調整は、下記の（１）〜（４）の調整を同時にまたは適当な順番で行えばよい。
【００２８】
（１）  送りピッチの調整
送りピッチを調整するためには、揺動レバー１６を固定しているネジ１７（図３参照）を緩め、回動軸１５に対して揺動レバー１６を手で容易に回せるようにする。また、ストッパ２５のロックを外し、かつ、シークイン連結体３をリール５から支承板８上に繰り出して、図５（ｂ）に示す「送り出し終了状態」に示すように、先端のシークインＳを支承板８の前縁端から突出させ、揺動レバー１６と送りレバー１８を手で動かして、先端から２番目のシークインＳの後方部周辺に送りレバー１８の両係合片１８ａを係合させる。このように、揺動レバー１６及び送りレバー１８を含む送り機構をシークインＳのサイズに合わせて「送り出し終了状態」に調整した状態で、ストッパ２５をロックし、ネジ１７を締める。
【００２９】
（２）  ロックレバーの調整
ロックレバー３３の調整をするためには、支持ブロック３５のロックを解除する。ロックレバー３３の上端のストッパ部３３ｂが支持ブロック３５の受止め部３５ａに当接した状態で、ロックレバー３３の両係止爪３３ａが図５に示すように所定のシークインＳ（係合片１８ａが係合した先頭から２番目のシークインから更に２つ後に続くシークイン：先頭から４番目）の後方側の周辺部に係合するよう、支持ブロック３５の前後位置を手動調整してロックレバー３３の位置を調整する。このように、図５（ｂ）に示す「送り出し終了状態」に示すようにロックレバー３３の両係止爪３３ａが所定のシークインＳの後方部周辺に係合するようにロックレバー３３の位置を調整した状態で、支持ブロック３５をロックする。
【００３０】
（３）縫い針位置に対するシークインの縫止孔の位置調整
縫い針４１とシークインＳの縫止孔３ａとの位置調整は、支持プレート７の取付けベース４に対する位置調整によって行われる。支持プレート７は、取付けベース４に左右の位置調整可能に取付けられた前後方向のガイド部材に前後の位置調整可能に取付けられている。従って、このガイド部材に関連して設けられているロックを解除して、支持プレート７を取付けベース４に対して前後左右方向に手動で動かせるようにすればよい。そして、支承板８から送り出して接合部Ｓ１を固定刃８ｂの刃先に整合させた状態のシークインＳの縫止孔３ａの中心が縫い針４１の中心に合うように位置調整する。この調整が済んだら、ガイド部材及び支持プレート７をロックして取付けベース４に対して固定する。このように、支持プレート７が取付けベース４に対して前後方向だけでなく、左右方向にも位置調整可能としたことで、縫止孔がシークインの送り方向と直交する方向に偏心したタイプのシークインに対応した縫い針位置に対する縫止孔の位置調整ができるようになる。
【００３１】
（４）  ガイド部の交換
ブラケット１１に設けられたガイド部１２は、必要に応じて、交換したシークインＳの幅に合ったものと交換すればよい。
【００３２】
以上説明した通り、この実施例によれば、送りレバー１８の先端に２つの係合片１８ａを設け、両係合片１８ａをシークインＳの周辺に当接させてシークイン連結体３を送り出すことによって、縫止孔３ａが偏心していてもシークインＳをその連結部Ｓ１あたりを中心に回転させる力が働かないように送り出すことができ、その連結部Ｓ１が変形してシークインＳに傾きが生ずることがなく、所定ピッチ（連結部Ｓ１−Ｓ１間距離）で確実に送り出すことができることとなる。なお、縫止孔３ａが偏心したシークインＳに限らず、縫止孔３ａが中心にあるシークインＳでも、上記構成からなるシークイン送り装置６によって、シークインＳを所定ピッチで確実に送り出せることは言うまでもない。
【００３３】
上記実施例においては、ロックレバー３３の一構成例として、先端部に係止爪３３ａを有する２つのレバーが一体化された構成として、両係止爪３３ａにてシークインＳの周辺と当接させる例を示した。図１０（ａ）〜（ｃ）は、ロックレバー３３の別の構成例として、１つの係止爪３３ａのみを備えるタイプの構成例を示す。図１０（ａ）は、シークイン送り装置の要部の一部切欠斜視図であり、（ｂ）はその一部断面側面図、（ｃ）はその平面略図である。図に示すように、この例では、ロックレバー３３は、先端部に係止爪３３ａ、他方の端部にストッパ部３３ｂを有する１つのレバーによって構成されている。このように、ロックレバー３３に備わる該係止爪３３ａが１つであっても、該係止爪３３ａをシークインＳの後方部周辺に当接（係合）させることで、この発明を実施することが可能である。なお、図示の例では、各シークインＳの縫止孔３ａがロックレバー３３の係止爪３３ａに対応する位置に設けられているので、該係止爪３３ａをシークインＳの縫止孔３ａに係合させるようにしてもよい。
【００３４】
また、上述の実施例に示すシークイン送り装置６では、１つの送りレバー１８の先端部に２つの係合片を形成する例を示した。図１１及び図１２は、その変更例であって、先端に１つの係合片を形成した送りレバーを２個備える実施形態を示す。図１１（ａ）は、該変更例に係るシークイン送り装置６の要部を抽出して示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）に示すシークイン送り装置６の要部において、ロックレバー３３の一部を切り欠いて示す。また、図１２（ａ）は、図１１に示すシークイン送り装置６の側面図であり、（ｂ）はその平面略図である。図１１、図１２より明らかなように、回動軸１５には第一揺動アーム１００が固定してあり、第一揺動アーム１００には第二揺動アーム１０１が軸１０２に軸支されている。該第二揺動アーム１０１は、第一揺動アーム１００に設けられた軸１０２に軸支されていると共に、固定ネジ１０３によって該第一揺動アーム１００に対して固定されうる。固定ネジ１０３は、第二揺動アーム１０１上に設けられた長孔１０１ａに嵌入される。長孔１０１ａは、軸１０２を中心とする円弧状に形成されている。これにより、固定ネジ１０３を緩めると、第二揺動アーム１０１は、長孔１０１ａの円弧形状に沿って、軸１０２を中心とする回動が可能となり、適宜の回動位置で固定ネジ１０３を締めることで、第二揺動アーム１０１の第一揺動アーム１００に対する相対的な回動位置を任意に調整できる。
また、両揺動アーム１００、１０１の自由端には、先端に第一係合片１０４ａ、第二係合片１０５ａの形成された第一送りレバー１０４、第二送りレバー１０５が軸１０６、１０７によりそれぞれ回動自由に支持してある。軸１０６、１０７にはトーションバネ１０８、１０９が嵌装してあり、両送りレバー１０４、１０５は、トーションバネ１０８、１０９によって時計方向に回動付勢されている。両送りレバー１０４、１０５の上方にはそれぞれ第一ロックレバー１１０、第二ロックレバー１１１が設けてある。各ロックレバー１１０、１１１は、一端側の先端に係止爪１１０ａ、１１１ａを、また、他端側にストッパ部１１０ｂ、１１１ｂをそれぞれ有しており、該各ロックレバー１１０、１１１の中間部において、支持プレート７に取付けた第一支持ブロック１１２、第二支持ブロック１１３によって回動自由に支持されている。両ロックレバー１１０、１１１の両係止爪１１０ａ、１１１ａは両送りレバー１０４、１０５に形成された透孔１０４ｂ、１０５ｂをそれぞれ貫通している。なお、両ロックレバー１１０、１１１は図示しないトーションバネによって反時計方向に回動付勢されている。
本実施例によれば、第二揺動アーム１０１の第一揺動アーム１００に対する相対的な回動位置を調整することによって、第二送りレバー１０５の第一送りレバー１０４に対する相対位置を調整することができる。従って、第二係合片１０５ａの第一係合片１０４ａに対する位置を調整できる。そして、両支持ブロック１１２、１１３の位置を調整することによって、両ロックレバー１１０、１１１をそれぞれの送りレバー１０４、１０５の位置に対応させて調整することができる。このため、図１１、図１２に示すシークインＳ´のように、シークインＳ´の周辺における係合片を当接させるべき位置が、係合片１０４ａ及び１０５ａとでそれぞれ異なる場合においても、係合片１０４ａ及び係合片１０５ａの相対位置を適切に調整することで、両係合片１０４ａ，１０５ａをシークインＳ´の周辺部に確実に係合させることが可能となり、シークインＳ´の連結部あたりを中心に回転させる不要な力が働くことなく、正確にシークインを送り出すことができることとなる。また、本実施例によれば、第一係合片１０４ａをシークインＳ´の縫止孔３ａ´に係合させ、第二係合片１０５ａをシークインＳ´の周辺に当接させることも可能となり、より確実にシークインを送り出すことも可能となる。
【００３５】
上記図１１、図１２の例では、第一揺動アーム１００に第二揺動アーム１０１を設け、第一揺動アームと第二揺動アーム１０１との相対的位置を調整可能な形態を示したが、上記の変更例として、図１３に示すように第一揺動アーム１００及び第二揺動アーム１０１を回動軸１５に設ける構成も可能である。この場合、ストッパ２５を両揺動アーム１００、１０１のそれぞれに対応してそれぞれ設けることで、第一及び第二揺動アーム１００及び１０１の揺動位置をそれぞれ個別に規定できるよう構成することが望ましい。
【００３６】
以上説明した通り本発明によれば、２つの係合片をシークインの周辺部に係合させて、シークインを送り出す構成にしたことで、シークインの縫止孔がシークイン送り方向に直交する向きに偏心して設けられたタイプのシークインであっても、各シークインの連結部あたりを中心に回転させる力が働かないよう、精確に送り出すことができ、その連結部が変形してシークインに傾きが生ずることがない。従って、シークインの縫止孔の設置位置に関係なく、所定ピッチで確実にシークインを送り出すことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るシークイン送り装置を実施した刺繍ミシンの一実施例を示す外観斜視図。
【図２】同実施例におけるシークイン縫いユニットの部分を拡大して示す側面図。
【図３】同実施例におけるシークイン縫いユニットにおけるシークイン送り装置の部分を更に拡大して示す側面図。
【図４】図３に示されたシークイン送り装置の要部を更に拡大して示す一部切欠斜視図。
【図５】（ａ）は図４に示すシークイン送り装置の要部の一部断面側面図であって、送りレバーが最も前進して一つのシークイン送り動作が終了した状態を示し、（ｂ）はその平面略図。
【図６】シークイン送り動作を説明するための図であって、（ａ）は、送りレバーの後退時に両係合片がシークインの周辺から離れた直後の状態を示す一部断面側面図、（ｂ）はその平面略図。
【図７】同動作を説明するための図であって、（ａ）は送りレバーが最も後退した状態を示す一部断面側面図、（ｂ）はその平面略図。
【図８】同動作を説明するための図であって、（ａ）は送りレバーの前進時にその係合片がシークインの周辺に係合（当接）した時点の状態を示す一部断面側面図、（ｂ）はその平面略図。
【図９】同動作を説明するための図であって、（ａ）は送りレバーの前進時に送りレバーの透孔の口縁がロックレバーから離間する瞬間の状態を示す一部断面側面図、（ｂ）はその平面略図。
【図１０】ロックレバーの別の構成例として、係合片を１つしか持たない構成例であって、（ａ）はシークイン送り装置の要部の一部切欠斜視図、（ｂ）はその一部断面側面図、（ｃ）はその平面略図。
【図１１】（ａ）はシークイン送り装置の別の構成例を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の斜視図において、ロックレバーの一部を切欠いて示す。
【図１２】（ａ）は図１１に示すシークイン送り装置の側面図構成例であり、（ｂ）はその平面略図。
【図１３】図１１、図１２に示す構成のシークイン送り装置の更に別の構成例を示す斜視図。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）従来から知られる各種のシークインを例示する平面図。
【符号の説明】
【００３８】
１  シークイン縫いユニット、２  針棒ケース、３  シークイン連結体、３ａ  シークインの縫止孔、Ｓ  シークイン、Ｓ１  シークインの接合部、４  取付けベース、５  リール、６  シークイン送り装置、７  支持プレート、８  支承板、１６  揺動アーム、１８  送りレバー、１８ａ  係合片、３３  ロックレバー、３３ａ  ロックレバーの係止爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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