(57)【要約】【課題】  車両運搬車に車両を積載する際、作業員により見出される最適な積載組み合わせを、実際の積載作業と同時にデータベース化することが可能な車両運搬車、被積載車両、および車両積載情報収集方法を提供すること【解決手段】  被積載車両３が車両運搬車１の被積載車両搬入口から搬入されると、車両運搬車１から信号出力部３１に対して車両の属性情報を要求する要求信号が送出される。要求信号を受けた信号出力部からは、アンテナパターンの左右非対称性により車両の左右で非対称な無線信号を送出する。左右非対称な無線信号は搬入ゲート１１Ｒ、１１Ｌに配置されている無線通信アンテナ１３Ｒ、１３Ｌの何れか一方で検出されて被積載車両３の積載方向が検出される。被積載車両３の属性情報と共に車両の積載方向情報も検出することができる。【選択図】  図３
2005297753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被積載車両から発せられ、該被積載車両の属性情報に加えて車両の積載方向情報を含んだ無線信号を検出する信号検出部と、
前記信号検出部により検出された前記無線信号を、積載情報として記憶する情報記憶部とを備えることを特徴とする車両運搬車。
【請求項２】
前記信号検出部は無線通信アンテナを備え、
前記無線信号を検出すると共に、前記情報記憶部に記憶されている前記積載情報を通信することを特徴とする請求項１に記載の車両運搬車。
【請求項３】
前記信号検出部は、被積載車両搬入口の左方部および右方部の各々に、同等の検出範囲を有して少なくとも一つずつの信号検出器を備え、
前記被積載車両から信号強度が左右非対称に発せられる前記無線信号に応じて、前記積載方向情報が取得されることを特徴とする請求項１に記載の車両運搬車。
【請求項４】
前記信号検出部は、被積載車両搬入口の左方部または右方部の少なくとも何れか一方に、各々の検出可能な高さ範囲を異として少なくとも二つの信号検出器を備え、
前記被積載車両から信号範囲が左右非対称に発せられる前記無線信号に応じて、前記積載方向情報が取得されることを特徴とする請求項１に記載の車両運搬車。
【請求項５】
前記信号検出部は、前記被積載車両の前部および後部から発せられる互いに信号強度の異なる二つの前記無線信号に応じて、前記積載方向情報が取得されることを特徴とする請求項１に記載の車両運搬車。
【請求項６】
前記二つの無線信号のうち強信号強度の無線信号における信号範囲は、他方の無線信号における信号範囲を包含することを特徴とする請求項５に記載の車両運搬車。
【請求項７】
前記積載情報記憶部は、着脱可能な記憶情報媒体に前記積載情報を記憶することを特徴とする請求項１に記載の車両運搬車。
【請求項８】
前記積載情報記憶部には、前記積載情報が順次記憶されて、積載データベースとして蓄積されることを特徴とする請求項１に記載の車両運搬車。
【請求項９】
属性情報を含んだ無線信号を、信号強度が左右非対称となるように発する信号出力器を備え、
車両運搬車において、被積載車両搬入口の左方部および右方部に、同等の検出範囲を有して少なくとも一つずつ備えられる信号検出器により、積載方向情報が取得されることを特徴とする被積載車両。
【請求項１０】
属性情報を含んだ無線信号を、信号範囲が左右非対称となるように発する信号出力器を備え、
車両運搬車において、被積載車両搬入口の左方部または右方部の少なくとも何れか一方に、各々の検出可能な高さ範囲を異として少なくとも二つ備えられる信号検出器により、積載方向情報が取得されることを特徴とする被積載車両。
【請求項１１】
属性情報を含んだ無線信号を、前部および後部に各々の信号強度を異にして発する少なくとも一つずつの信号出力器を備え、
車両運搬車に備えられる信号検出器により、積載方向情報が取得されることを特徴とする被積載車両。
【請求項１２】
被積載車両が車両運搬車に積載される際、
前記車両運搬車からの要求に応じて、前記被積載車両が予め備えている属性情報を車両の積載方向に応じて出力することにより、前記属性情報に加えて積載方向情報が検出され、
前記属性情報および前記積載方向情報が、順次記憶されて積載データベースとして蓄積されることを特徴とする車両積載情報収集方法。
【請求項１３】
前記車両運搬車からの要求に応じて検出される前記属性情報は無線信号であり、前記被積載車両の前後方向で非対称に発せられることを特徴とする請求項１２に記載の車両積載情報収集方法。
【請求項１４】
前記車両運搬車では、前記被積載車両の積載方向に応じて、前記無線信号の検出位置が異なることを特徴とする請求項１３に記載の車両積載情報収集方法。
【請求項１５】
前記車両運搬車では、前記被積載車両の積載方向に応じて、前記無線信号の検出強度が異なることを特徴とする請求項１３に記載の車両積載情報収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、完成車両を車両運搬車に積載する際の最適な積載組み合わせ情報の収集に関するものであり、特に、ベテラン作業員がその勘と経験とにより獲得している最適な積載組み合わせ情報をデータベースにして蓄積することが可能な車両運搬車、被積載車両、および車両積載情報収集方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
完成車両を輸送するに当たり車両運搬車に積載する際、車両運搬車の最大積載重量を遵守しながら積載される被積載車両同士または被積載車両と車両運搬車との干渉を防止するため、車両の組み合わせや積載方向の組み合わせ等を考慮しながら積載する必要がある。しかしながら、車両の外形形状や寸法で分類する場合の車種数は膨大な数にのぼり、車両運搬車への最適な積載の組み合わせは熟練作業員の勘と経験とに頼っている。
【０００３】
ここで、荷台における配送物の位置を特定するシステムとして、特許文献１に示す配送システムが開示されている。このシステムでは、荷台に積み込む配送物にＲＦタグを取り付けておき、荷台の天井壁面に設定間隔で配置された３つ以上のタグアンテナにより配送物のＲＦタグから発せられる識別情報を取得して、各タグアンテナが取得した識別情報に基づき、積載されている配送物の位置を特定するものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４７９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両運搬車への車両積載の最適な組み合わせを熟練作業員の勘と経験とに頼っている現状では運搬すべき車種に応じて積載可能数が変わってしまうため、積載数を予め精度良く確定することができない。積載可能数を少しでも増やすためまたは最適な積載組み合わせを見出すために積み直しを行うことにより積載作業時間が増大する場合、また積載組み合わせに応じて積載不可能領域が発生し積載予定の車両が積み残されてしまう場合等がある。車両輸送に時間遅れが発生すると共に積載効率の低下を招来するおそれがあり、完成車両の輸送計画を事前に精度良く行うことが困難である。また、積載時の積み直し作業により車両を傷つけるおそれもあり問題である。
【０００６】
最適な積載組み合わせ情報を一般作業員にも利用可能な形でデータベース化するために、積載される車両の属性情報および積載方向に関する情報を収集することが必要である。前記特許文献１に開示されているシステムを利用すれば、三角測量の原理により荷台の任意の位置に積み込まれた配送物を探し出すことは可能ではある。しかしながら、車両運搬車においては、車両は上下二段であって各段において一列に積載されることが一般的であり、特許文献１に示すような三角測量を使用して車両位置を特定することは得策ではない。また特許文献１に示す技術では配送物の位置を特定することは可能ではあるが、その配置方向を特定することはできず、車両積載において重要な積載情報である車両の積載方向を検出することはできない。
【０００７】
本発明は前記従来技術の課題の少なくとも１つを解消するためになされたものであり、車両運搬車に車両を積載する際、熟練作業員の勘と経験とにより見出される最適な積載組み合わせを、実際の積載作業と同時にデータベース化することが可能な車両運搬車、被積載車両、および車両積載情報収集方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するための第１の手段に係る車両運搬車は、被積載車両から発せられ、被積載車両の属性情報に加えて車両の積載方向情報を含んだ無線信号を検出する信号検出部と、信号検出部により検出された無線信号を、積載情報として記憶する情報記憶部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第１の手段に係る車両運搬車では、被積載車両から車両の属性情報に加えて積載方向情報を含む積載情報を含んで発せられる無線信号が信号検出部で検出され、情報記憶部に記憶される。
【００１０】
また、第１の手段に係る車両積載情報収集方法は、被積載車両が車両運搬車に積載される際、車両運搬車からの要求に応じて、被積載車両が予め備えている属性情報を車両の積載方向に応じて出力することにより、属性情報に加えて積載方向情報が検出され、属性情報および積載方向情報が、順次記憶されて積載データベースとして蓄積されることを特徴とする。
【００１１】
第１の手段に係る車両積載情報収集方法では、被積載車両が予め備えている属性情報を車両の積載方向に応じて出力して、属性情報と共に車両の積載方向が検出される。検出された情報は順次記憶され積載データベースとして蓄積される。被積載車両からの属性情報の取得は車両運搬車の要求に応じて行われる。
【００１２】
これにより、被積載車両の属性情報を車両運搬車への積載時に収集する際、同時に車両の積載方向も確認することができる。取得された属性情報や積載方向情報を含む積載情報は、車両運搬車に備えられる情報記憶部に蓄積されて蓄積データベースを構築することができる。
【００１３】
被積載車両の種類に応じて最適な積載組み合わせを見出すことができる熟練作業員の勘と経験とを、被積載車両の属性と積載方向とを含んだ積載組み合わせデータとして記憶し蓄積することができる。熟練作業員の積載ノウハウをデータベース化することが可能となり、様々な車種が混在する場合においても、積載効率の優れた車両輸送計画を短時間で策定することができる。また、最適な積載組み合わせを見出すための車両の積み直し回数を減らすことができ、積み直し時に車両を傷つける可能性を低減することができる。車両輸送時の品質確保を図ることができる。
【００１４】
また、第１の手段に係る車両運搬車において、信号検出部は無線通信アンテナを備え、無線信号を検出すると共に、情報記憶部に記憶されている積載情報を通信することとすれば、被積載車両から発せられる積載情報を非接触で収集することができる。また、記憶されている積載情報を無線通信アンテナにより通信することができるため、車両運搬車ごとに記憶されている積載情報の取得を容易に行うことができる。
【００１５】
また、第１の手段に係る車両積載情報収集方法は更に、車両運搬車からの要求に応じて検出される属性情報は無線信号であり、被積載車両の前後方向で非対称に発せられることを特徴とする。このとき、車両運搬車では、被積載車両の積載方向に応じて、無線信号の検出位置が異なることまたは無線信号の検出強度が異なることが好ましい。これにより、被積載車両の積載方向に応じて検出される無線信号の検出位置や検出強度の違いにより、積載方向を識別することができる。
【００１６】
また、第１の手段に係る車両運搬車は更に、信号検出部は、被積載車両搬入口の左方部および右方部の各々に、同等の検出範囲を有して少なくとも一つずつの信号検出器を備え、被積載車両から信号強度が左右非対称に発せられる無線信号に応じて、積載方向情報が取得されることを特徴とする。
【００１７】
ここで、被積載車両は、属性情報を含んだ無線信号を、信号強度が左右非対称となるように発する信号出力器を備え、車両運搬車において、被積載車両搬入口の左方部および右方部に、同等の検出範囲を有して少なくとも一つずつ備えられる信号検出器により、積載方向情報が取得されることを特徴とする。
【００１８】
被積載車両からの無線信号が、信号強度が左右非対称となるように発せられるところ、車両運搬車には、信号検出器が、被積載車両搬入口の左方部および右方部の各々に同等の検出範囲を有して少なくとも一つずつ備えられて、被積載車両の積載方向に応じて検出される無線信号の信号強度が左右で異なる。
【００１９】
これにより、被積載車両を積載する際、被積載車両搬入口の左方部および右方部に備えられている各々の信号検出器により検出される無線信号の信号強度の違いに応じて、被積載車両の積載方向を判別することができる。
【００２０】
また、第１の手段に係る車両運搬車は更に、信号検出部は、被積載車両搬入口の左方部または右方部の少なくとも何れか一方に、各々の検出可能な高さ範囲を異として少なくとも二つの信号検出器を備え、被積載車両から信号範囲が左右非対称に発せられる無線信号に応じて、積載方向情報が取得されることを特徴とする。
【００２１】
ここで、被積載車両は、属性情報を含んだ無線信号を、信号範囲が左右非対称となるように発する信号出力器を備え、車両運搬車において、被積載車両搬入口の左方部または右方部の少なくとも何れか一方に、各々の検出可能な高さ範囲を異として少なくとも二つ備えられる信号検出器により、積載方向情報が取得されることを特徴とする。
【００２２】
被積載車両からの無線信号が、信号範囲が左右非対称となるように発せられるところ、車両運搬車には、信号検出器が、被積載車両搬入口の左方部または右方部の少なくとも何れか一方に、各々の検出可能な高さ範囲を異として少なくとも二つの信号検出器が備えられて、被積載車両の積載方向に応じて検出される無線信号の信号範囲が異なる。
【００２３】
これにより、被積載車両を積載する際、被積載車両搬入口の左右の一方に備えられている少なくとも二つの信号検出器のうち、無線信号が何れの信号検出器で検出されるかに応じて、被積載車両の積載方向を判別することができる。
【００２４】
また、第１の手段に係る車両運搬車は更に、信号検出部は、被積載車両の前部および後部から発せられる互いに信号強度の異なる二つの無線信号に応じて、積載方向情報が取得されることを特徴とする。このとき、二つの無線信号のうち強信号強度の無線信号における信号範囲は、他方の無線信号における信号範囲を包含することが好ましい。
【００２５】
ここで、被積載車両は、属性情報を含んだ無線信号を、前部および後部に各々の信号強度を異にして発する少なくとも一つずつの信号出力器を備え、車両運搬車に備えられる信号検出器により、積載方向情報が取得されることを特徴とする。
【００２６】
被積載車両からの無線信号が車両の前部と後部とで異なる信号強度で発せられる。以下では、前部に備えられている無線信号の強度が後部に備えられている無線信号の信号強度に比して強いとして説明するが、信号強度が逆の場合には、前部／後部を入れ替えれば同様の作用・効果を奏することは言うまでもない。
【００２７】
車両の前部から積載する際には、前部の無線信号が信号検出器に検出されるところ、車両の後部から積載する際には、後部に備えられている無線信号に加えて前部に備えられている無線信号も信号検出器に検出される。すなわち後者においては、検出される無線信号の数が増加させることができる。被積載車両の積載方向に応じて検出される無線信号の数が異なる。
【００２８】
これにより、被積載車両を積載する際、車両運搬車に備えられている信号検出部により検出される無線信号の数に応じて、被積載車両の積載方向を判別することができる。
【００２９】
また、第１の手段に係る車両運搬車は更に、積載情報記憶部は、着脱可能な記憶情報媒体に積載情報を記憶することを特徴とする。また、積載情報記憶部には、積載情報が順次記憶されて、積載データベースとして蓄積される。これにより、車両運搬車において記憶し蓄積した積載情報を容易に取り出すことができる。また、記憶された積載情報がデータベース化されていれば取り出された積載情報の使い勝手は更に向上する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、車両運搬車に車両を積載する際、熟練作業員の勘と経験とにより見出される最適な積載組み合わせを、実際の積載作業と同時に積載情報として収集して記憶しておき、データベース化することが可能な車両運搬車、被積載車両、および車両積載情報収集方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の車両運搬車、被積載車両、および車両積載情報収集方法について具体化した実施形態を図１乃至図１１に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３２】
図１では車両運搬車１に被積載車両３を積載するときの様子を模式的に示している。車両運搬車１は上下二段に積載エリアを有しており、積載は車両運搬車１の後方から行われる。車両運搬車１の後端部にあって車幅方向両端部に立設される二本の搬入ゲート１１、１１により被積載車両搬入口が構成される。後述するように、この搬入ゲート１１、１１には、信号検出部を構成する無線通信アンテナが備えられている。
【００３３】
被積載車両３は、被積載車両搬入口を介して車両運搬車１の後端部から順次積載される。個々の被積載車両３は、図示するように車種が異なると共に積載方向も異なっており、各々を適宜に組み合わせることにより最適な積載組み合わせを実現する。各被積載車両３には後述の信号出力部が備えられており、積載される車両ごとに車種の他、車両の製造番号を含んだ属性情報を出力すると共に、信号出力に応じて積載方向も出力される。
【００３４】
ここで、車種とは、被積載車両各々のボディ形状、ボディ体格、車両重量等である。車種組み合わせに加えて積載される車両の前後方向を組み合わせることにより、限られたスペースである車両運搬車１の積載領域に効率良く積載することができる。熟練作業員の勘と経験とにより見出される最適な積載組み合わせの情報を再利用可能にデータベース化するための実施形態を以下に説明する。
【００３５】
図２には、第１実施形態において被積載車両３に備えられる信号出力部３１を示す。電気的な絶縁体で構成される基台３９上に所定間隔を有して並行に矩形パターン３５、３７が配置される。矩形パターン３５、３７は、金属等の導電体でアンテナパターンを構成する。基台３９の一方向に長間隔で多数設けられる短尺矩形パターン３５と、その反対方向に短間隔で少数設けられる長尺矩形パターン３７との境界位置には、いわゆるＩＣタグ３３なる集積回路チップが備えられている。
【００３６】
ＩＣタグ３３は、外部の無線信号に応じてその電磁波エネルギーにより給電され、内部に記憶されている属性情報を無線信号として出力する機能を備えている。ＩＣタグ３３から出力された無線信号は、アンテナパターンに応じた指向性を有して送出される。すなわち、長間隔で多数設けられた短尺矩形パターン３５に沿った無線信号は、短間隔で少数設けられた長尺矩形パターン３７に沿った無線信号に比して、強強度で送出される。
【００３７】
ここで、基台３９は、ＩＣタグ３３に入出力される無線信号に悪影響を及ぼさない材質であれば使用可能であり、その材質形状もシート状、板状等が適用可能である。信号出力部３１が車両運搬車への積載時に被積載車両３に備えられることが必要であることから、基台３９の材質形状がシート状であれば、車両への着脱が容易であり好ましい。基台３９の材質としては、例えば紙片等が適している。
【００３８】
また、ＩＣタグ３３に給電する外部からの無線信号は信号出力部３１に対して車両の属性情報の送出を要求する要求信号であり、車両運搬車１から送出される。搬入ゲート１１、１１に備えられる無線通信アンテナやその他のアンテナから送出されるものである。
【００３９】
図３、図４では、信号出力部３１が被積載車両３のフロントガラスあるいはリアガラスに取り付けられた状態で、車両運搬車１に搬入され、搬入ゲート１１、１１の間を通過する際の様子を車両運搬車１の奥側から搬入口側に向かう方向（図１におけるＡ方向）で見た場合の模式図を示している。図４は、図３での積載方向とは反対の場合を示している。信号出力部３１からは、ＩＣタグ３９からの無線信号が指向性を付加されて送出されること、またＩＣタグ３９を起動するための無線信号が外部から入力されること等を考慮すれば、無線信号に悪影響を及ぼす周辺環境は排除されることが好ましい。ここにいう悪影響とは、導電体による電磁遮蔽等であるので、信号出力部３１の周辺には導電体が存在しないほうが好ましい。これにより、フロントガラスあるいはリアガラスは信号出力部３１の設置箇所としては好適である。更に、リアガラスには、いわゆるデッフォガー機能用またはラジオアンテナ用として電熱線やアンテナ線といった導電線が埋め込まれている場合がある。この場合、リアガラスへの設置に比してフロントガラスへの設置が好ましい場合がある。
【００４０】
図３は、積載方向前方のガラスに信号出力部３１が取り付けられている場合の左右判別方法を説明する。
【００４１】
被積載車両３が車両運搬車１の被積載車両搬入口から搬入されると、不図示のセンサー等で車両の搬入を検知することにより、または作業員による起動スイッチ等の入力により、車両運搬車１から信号出力部３１に対して車両の属性情報を要求する要求信号が送出される。この要求信号は、右方搬入ゲート１１Ｒに配置されている右無線通信アンテナ１３Ｒ、または左方搬入ゲート１１Ｌに配置されている左無線通信アンテナ１３Ｌの少なくとも一方から無線信号として送出される。
【００４２】
送出された要求信号を受けたＩＣタグ３９は、要求信号が有する電磁波エネルギーから給電されることに応じて車両の属性情報を無線信号で送出する。送出される無線信号は、信号出力部のアンテナパターンの左右非対称性により、車両の左右で異なる信号強度で出力される。すなわち、短尺矩形パターン３５のアンテナパターン方向には強い信号強度の無線信号Ｗ０が送出され、右方搬入ゲート１１Ｒに配置されている右無線通信アンテナ１３Ｒにより無線信号Ｗ０は検出される。他方、長尺矩形パターン３７のアンテナパターン方向には弱い信号強度の無線信号Ｗ１が送出されるが、この無線信号Ｗ１は左方搬入ゲート１１Ｌに配置されている左無線通信アンテナ１３Ｌまで届かず、左無線通信アンテナ１３Ｌでは無線信号Ｗ１は検出されない。
【００４３】
図４では、図３の積載方向とは反対の方向から積載される場合である。被積載車両３が前向きで車両運搬車１に積載される場合はリアガラスに設置され、後向きで車両運搬車１に積載される場合はフロントガラスに設置される場合である。
【００４４】
被積載車両３が車両運搬車１の被積載車両搬入口から搬入され、信号出力部３１に対して車両の属性情報を要求する要求信号が送出されると、信号出力部３１からは車両の属性情報が無線信号で送出される。このときの無線信号の信号強度は、信号出力部３１のアンテナパターンの左右非対称性が図３の場合とは反対である。したがって、強い信号強度の無線信号Ｗ０は車両の左方に送出され左無線通信アンテナ１３Ｌにより検出される。他方、弱い信号強度の無線信号Ｗ１は右方に送出されるが右無線通信アンテナ１３Ｒまで届かず、無線信号Ｗ１は検出されない。
【００４５】
図３、図４により、被積載車両３を車両運搬車１に積載するにあたり、被積載車両３から送出される車両の属性情報を含んだ無線信号の信号強度が車両の左右方向で非対称であるところ、信号強度の左右非対称性を搬入ゲート１１Ｒ、１１Ｌに配置されている無線通信アンテナ１３Ｒ、１３Ｌの何れか一方で検出することにより、被積載車両３の積載方向を検出することができる。被積載車両３の属性情報と共に車両の積載方向情報も検出することができる。
【００４６】
図５には、車両運搬車１への被積載車両３の積載組み合わせ情報を収集するためのシステム構成図を示す。被積載車両３には、車両の属性情報が記憶された信号出力部３１が設置されている。
【００４７】
車両運搬車１には、被積載車両搬入口の左方部／右方部に、左／右無線通信アンテナ１３Ｌ／Ｒが備えられている。左／右無線通信アンテナ１３Ｌ／Ｒは、無線通信コントローラ１５により制御され、被積載車両３の信号出力部３１に対して属性情報の送出を要求する。更に、信号出力部３１から送出された無線信号を左／右無線通信アンテナ１３Ｌ／Ｒのうち何れか一方が検出した場合に、検出された無線信号から得られる属性情報と共に、信号検出した無線通信アンテナの左右の別に応じて被積載車両３の積載方向を判別する。無線通信コントローラ１５により収集された被積載車両の属性情報および積載方向情報は、情報記憶部１７において積載情報として記憶される。情報記憶部１７に記憶され蓄積された積載情報は、ＣＤやＤＶＤ等の情報記憶媒体１９を介して取り出すことができ、各車両運搬車の運行により収集された積載情報は、情報記憶媒体１９を介して統合され積載組み合わせ情報のデータベースとして構成される。
【００４８】
図６では、図５のシステム構成図において車両運搬車への被積載車両の積載組み合わせ情報を収集する手順を示す。被積載車両を車両運搬車に積載するに当たり、無線通信コントローラ１５からの車両の属性情報の読み取り指令が出力され（Ｓ１１）、無線通信アンテナ１３Ｒ、１３Ｌのうち少なくとも何れか一方を介して無線信号が電波出力される（Ｓ１２）。
【００４９】
無線通信アンテナ１３Ｒ、１３Ｌからの電波出力に応じて、被積載車両３の信号出力部３１は給電され、信号強度が左右非対称の無線信号が電波出力される（Ｓ１３）。信号出力部３１から電波出力された無線信号は、車両搬入口の左／右方部にある無線通信アンテナ１３Ｒ／１３Ｌの何れかにより読み取られる（Ｓ１４）。
【００５０】
無線信号が読み取られるアンテナが右無線通信アンテナ１３Ｒであれば（Ｓ１５：Ｒ）、被積載車両の積載方向を「前向き」と判定し（Ｓ１６）、左無線通信アンテナ１３Ｌが読み取ったのであれば（Ｓ１５：Ｌ）、被積載車両の積載方向を「後向き」と判定する（Ｓ１７）。読み取られた無線信号に含まれる車両の属性情報に基づいて得られる車両情報および積載順序と共に、手続きＳ１６、Ｓ１７で判定された積載方向を加えた記載情報が情報記憶部１７に書き込まれる（Ｓ１８）。以上の手続きは積載が完了（Ｓ１９：Ｙｅｓ）するまで行われる。車両の積載が継続される場合には（Ｓ１９：Ｎｏ）、手続きＳ１２に戻って再度積載情報の収集が行われる。
【００５１】
図７には、第２実施形態において被積載車両３に備えられる信号出力部３２を示す。電気的な絶縁体で構成される基台３９上の略中央部にＩＣタグ３３が備えられ、ＩＣタグ３３から点対称に基台３９の側方端部に向けて、先端部がコ字状であってその側方端部に屈曲点が配置される一対のアンテナパターン３４、３４が配置される。アンテナパターン３４は金属等の導電体で構成されている。
【００５２】
ＩＣタグ３３から出力された無線信号は、アンテナパターン３４の先端部に向かって指向性を有して送出される。すなわち、図７において、基台３９の右上側方部および左下側方部に向かって強い信号強度を有して送出される。
【００５３】
尚、基台３９の材質や形状、ＩＣタグ３３への給電方法等は第１実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００５４】
図８、図９は、第１実施形態における図３、図４に対応する図である。図３、図４における左／右無線通信アンテナ１３Ｌ／Ｒに代えて、右方搬入ゲート１１Ｒの上方位置に上無線通信アンテナ１３Ｕおよび下方位置に下無線通信アンテナ１３Ｄが配置されている。図８、図９においては、左方搬入ゲート１１Ｌには無線通信アンテナは配置されていない場合について説明する。
【００５５】
図８において、ＩＣタグ３９から送出された無線信号は信号出力部３２のアンテナパターン３４、３４に応じて右上方および左下方の、ＩＣタグ３３を中心とする点対称位置に局在して強い信号強度を有することとなる。無線信号ＷＵ、ＷＤである。この非対称性により、車両の左右で異なる信号範囲で無線信号が局在することとなる。すなわち、右上方に送出される無線信号ＷＵは上無線通信アンテナ１３Ｕにより検出される。他方、左下方に送出される無線信号ＷＤは、左方搬入ゲート１１Ｌには無線通信アンテナが配置されていないため検出されることはない。更に、無線信号が送出されない領域にある下無線通信アンテナ１３Ｄにおいても無線信号は検出されない。
【００５６】
図９は、図８とは反対方向から積載される場合であるので、ＩＣタグ３９から送出された無線信号は、左上方の無線信号ＷＵ、および右下方の無線信号ＷＤに局在する。したがって、下無線通信アンテナ１３Ｄにより無線信号ＷＤが検出されるところ、上無線通信アンテナ１３Ｕにおいて無線信号は検出されない。
【００５７】
図８、図９により、被積載車両３を車両運搬車１に積載するにあたり、被積載車両３から送出される車両の属性情報を含んだ無線信号の信号範囲が、車両左右の各々において上方側および下方側となり非対称であるところ、この非対称な無線信号が上無線通信アンテナ１３Ｕまたは下無線通信アンテナ１３Ｄの何れか一方で検出されることにより、被積載車両３の積載方向を検出することができる。被積載車両３の属性情報と共に車両の積載方向情報も検出することができる。
【００５８】
システム構成図については、第１実施形態（図５）における無線通信アンテナ１３Ｒ、１３Ｌに代えて、無線通信アンテナ１３Ｕ、１３Ｄを備える以外は第１実施形態と同様の構成を有しており、同様の作用・効果を奏するものでありここでの説明は省力する。
【００５９】
図１０には、積載組み合わせ情報の収集手順を示す。図６に示す第１実施形態と同様の手続きについては同一の符号を付してありここでの説明は省略する。
【００６０】
第２実施形態では、無線通信アンテナ１３Ｕ、１３Ｄからの電波出力に応じて、被積載車両３の信号出力部３１は給電され、信号範囲が左右非対称の無線信号が電波出力される（Ｓ２３）。信号出力部３１から電波出力された無線信号は、車両搬入口の一方の側方部にある無線通信アンテナ１３Ｕ、１３Ｄの何れかにより読み取られる（Ｓ２４）。
【００６１】
無線信号が読み取られるアンテナが上無線通信アンテナ１３Ｕであれば（Ｓ２５：Ｕ）、被積載車両の積載方向を「前向き」と判定し（Ｓ２６）、下無線通信アンテナ１３Ｄが読み取ったのであれば（Ｓ２５：Ｄ）、被積載車両の積載方向を「後向き」と判定する（Ｓ２７）。
【００６２】
図１１に示す第３実施形態では、被積載車両３のフロントガラス３Ｆおよびリアガラス３Ｒの各々に、信号出力部４１および４２を設置する場合である。ここで、信号出力部４２が送出する無線信号Ｗ４２の信号強度は、信号出力部４１が送出する無線信号Ｗ４１の信号強度に比して強い。すなわち、フロントガラスを起点として送出される無線信号Ｗ４１の信号範囲は車両３の後端部にまで及ばないのに対して、リアガラスを起点として送出される無線信号Ｗ４２の信号範囲は車両３の前端部にまで及ぶ。これにより、車両運搬車に前向きに積載される場合に車両運搬車の無線通信アンテナが位置１３Ｆに至る際に検出される無線信号の数は、車両運搬車に後向きに積載される場合に車両運搬車の無線通信アンテナが位置１３Ｒに至る際に検出される無線信号の数に比して多くなる。前向きの積載方向と後ろ向きの積載方向とで検出される無線信号の数が異なることにより、被積載車両３の積載方向を識別することができる。
【００６３】
尚、車両運搬車における最大積載可能数に満たない被積載車両を積載する場合の積載位置については、積載順序に応じて積載位置を予め定めておけば、未積載領域を含んだ積載情報もデータベース化することができる。更に、車両運搬車における車両積載位置ごとにセンサーを備える構成とすれば、積載状況に応じて適宜な積載位置に被積載車両を積載して任意の位置に未積載量息を含んだ積載情報をデータベース化することができる。
【００６４】
以上、詳細に説明したように本実施形態によれば、被積載車両３に関する、ボディ形状、ボディ体格、車両重量等といった属性情報を車両運搬車１への積載時に収集する際、車両３から送出される属性情報を含んだ無線信号に非対称性を持たせることにより、車両運搬車１で検出される無線信号の位置や信号数に応じて車両３の積載方向も確認することができる。これらの積載情報を情報記憶部１７に蓄積して蓄積データベースを構築することができる。
【００６５】
ここで、無線信号の非対称性とは、例えば、第１実施形態に示すように、信号強度の非対称性であり無線信号の到達可能な距離が車両３の左右側方部で異なる場合である。あるいは、第２実施形態に示すように、信号範囲の非対称性であり無線信号を検出することができる領域が車両３の左右側方部で異なる場合である。あるいは、第３実施形態に示すように、信号数の非対称性であり車両３の前／後方部に信号出力部を備え、一方の信号出力部から出力される無線信号の信号強度を、他方の無線信号の信号範囲を包含するように設定することにより、車両３の前後で検出できる信号数が異なる場合である。
【００６６】
被積載車両３の種類に応じて最適な積載組み合わせを見出すことができる熟練作業員の勘と経験とを、被積載車両３の車種属性と積載方向とを含んだ積載組み合わせ情報として記憶し蓄積することができ、熟練作業員の積載ノウハウをデータベース化することが可能となる。様々な車種が混在する場合においても、積載効率の優れた車両輸送計画を短時間で策定することができると共に車両の積み直し回数を減らすことができる。積み直し時に車両を傷つける可能性も低減することができ、車両輸送時の品質確保を図ることができる。
【００６７】
また、無線信号を使用して属性情報や積載方向情報を収集するので、被積載車両３の属性情報を非接触で取得することができる。
【００６８】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは言うまでもない。
例えば、本実施形態においては、一対の無線通信アンテナ１３Ｒおよび１３Ｌ（第１実施形態）、１３Ｕおよび１３Ｄ（第２実施形態）により車両３の積載方向を識別する場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、無線通信アンテナを更に追加配置して各々の検出結果に応じて識別するようにすることも可能である。個々の無線通信アンテナによる無線信号の検出の有無、検出される無線信号数の差異により車両の積載方向は識別することができる。
また、本実施形態では、情報記憶部１７に収集蓄積された積載情報を、情報記憶媒体１９を介して取り出す場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、無線通信アンテナあるいはその他の図示しないアンテナ等を介して無線信号として送出することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】被積載車両を車両運搬車に積載する際の模式図である。
【図２】第１実施形態において被積載車両に備えられる信号出力部である。
【図３】第１実施形態において、積載方向の前方に信号出力部を備えて車両運搬車に搬入する際の模式図である。
【図４】図３とは反対方向で車両運搬車に搬入する際の模式図である。
【図５】第１実施形態において、車両運搬車への被積載車両の積載組み合わせ情報を収集するシステム構成図である。
【図６】第１実施形態において、車両運搬車への被積載車両の積載組み合わせ情報を収集するフロー図である。
【図７】第２実施形態において被積載車両に備えられる信号出力部である。
【図８】第２実施形態において、積載方向の前方に信号出力部を備えて車両運搬車に搬入する際の模式図である。
【図９】図８とは反対方向で車両運搬車に搬入する際の模式図である。
【図１０】第２実施形態において、車両運搬車への被積載車両の積載組み合わせ情報を収集するフロー図である。
【図１１】第３実施形態の被積載車両における信号出力部の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１              車両運搬車
３              被積載車両
３Ｆ            フロントガラス
３Ｒ            リアガラス
１１            搬入ゲート
１１Ｌ          左方搬入ゲート
１１Ｒ          右方搬入ゲート
１３Ｄ          下無線通信アンテナ
１３Ｌ          左無線通信アンテナ
１３Ｒ          右無線通信アンテナ
１３Ｕ          上無線通信アンテナ
１５            無線通信コントローラ
１７            情報記憶部
１９            情報記憶媒体
３１、３２、４１、４２
信号出力部
３２            信号出力部
３３            ＩＣタグ
３４            アンテナパターン
３５            短尺矩形パターン
３７            長尺矩形パターン
３９            基台
Ｗ０、Ｗ１、ＷＵ、ＷＤ、Ｗ４１、Ｗ４２
無線信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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