(57)【要約】【課題】本発明は、異なる原稿読取部で読み取った画像を画像形成部で記録出力する場合の色調整を安価にかつ適切に行う画像形成装置に関する。【解決手段】複写装置１は、ＡＣＣ（自動階調補正）を行う際に、階調パターンの読取時に、画像処理用プリンタγ変換回路７１３に設定する階調変換テーブルと、原稿の読取時に、画像処理用プリンタγ変換回路７１３に設定する階調変換テーブルと、を異ならせている。したがって、スキャナ部３００の光学系の経時変化、ＣＣＤ等の光電変換素子及び赤外カットフィルタ等の機差によって読取値が機械毎に異なるバラツキを低減させ、異なるスキャナ部３００で読み取った画像データを出力する際の出力画像をそれぞれのスキャナ部３００の特性に合わせて濃度調整して、画像品質を向上させることができる。【選択図】          図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を光学的に走査して当該原稿のカラー画像を読み取って読取画像信号を出力する画像読取手段と、当該画像読取手段の出力する読取画像信号を所定の画像信号変換テーブルに基づいて階調変換する第１画像信号変換手段と、当該階調変換後の画像信号を色変換する色変換手段と、当該色変換された画像信号を所定の画像信号変換テーブルに基づいて階調変換して出力画像信号を生成する第２画像信号変換手段と、当該出力画像信号に応じて像担持体上にカラーの記録剤像を形成し当該像担持体上の記録剤像を転写材上に転写して画像を形成する画像形成手段と、複数の階調パターンの画像信号を生成する階調パターン生成手段と、当該階調パターン生成手段の生成する画像信号に基づいて前記画像形成手段で前記転写材上に形成した前記階調パターンを前記画像読取手段で読み取ったときの画像信号に基づいて前記第２画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを作成・選択するとともに、複数の異なる階調レベルの無彩色パッチと複数の異なる有彩色パッチからなる基準チャートを前記画像読取手段で読み取って当該基準チャートのパッチに対応して予め記憶手段に記憶されている基準データに基づいて前記第１画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを作成する画像形成装置において、前記階調パターンの読取時に、前記第１画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルと、原稿の読取時に、前記第１画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルと、を異ならせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、前記原稿画像の読取時に前記第１画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを、前記基準チャート中の前記無彩色パッチと前記記憶手段の当該無彩色パッチの基準データから生成し、前記階調パターン読取時に前記第１画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを、前記基準チャートの前記無彩色パッチと前記有彩色パッチから生成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、前記階調パターン読取時に前記第１画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを、前記基準チャートの複数の異なる色のパッチを前記画像読取手段で読み取って得られる画像信号のうち共通する１成分の画像信号を用いて生成することを特徴とする請求項１または請求項２画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置は、前記階調パターン読取時に前記第１画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを、前記基準チャートの複数の異なる色のパッチを前記画像読取手段で読み取って得られる画像信号のうち共通する１成分の画像信号に対して当該読み取ったパッチによって異なる所定の係数を演算し、当該演算で求められた画像信号に応じて生成することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳細には、異なる原稿読取部で読み取った画像を画像形成部で記録出力する場合の色調整を安価にかつ適切に行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、デジタルカラー複写装置等の画像形成装置においては、原稿読取部でＲＧＢ３色のＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いて原稿を読み取り、読み取った原稿の画像データに基づいて画像形成部で記録紙に画像を形成している。そして、カラー複写装置では、通常、印刷原稿に対して良好な色再現性が得られるように設定されているが、設定状態によっては、印画紙等の印刷原稿以外の原稿を複写した場合、原稿によっては色再現性が悪くなったり、全く異なった色（色相）に再現されることがある。
これは、原稿のメタメリズムによるとされ、印刷原稿及び印画紙など原稿種及び色材が異なることによる。すなわち、可視光の波長領域における分光反射特性の違いと、ＣＣＤに使用されているフィルタの分光透過特性及びＣＣＤの分光感度、複写装置の光源の分光強度からなる分光積と、人間の肉眼の分光感度（及び観察下の証明の色温度など）の違いにより生じる。
そこで、従来からカラー複写装置においては、原稿と同様の色再現性が得られるように、カラー複写装置の工場出荷時等において、ここのカラー複写装置におけるスキャナ部とプリンタ部とをキャリブレーションすることによって、ＩＰＵ（Image Processing Unit：画像処理部）やプリンタ部における画像処理に用いる画像処理パラメータを求め、当該画像処理パラメータを用いて印刷を行うようになっている。
【０００３】
そして、本出願人は、先に、原稿画像を光学的に走査して読み取る手段と、この読み取る手段からの入力画像信号を画像信号変換テーブルにより出力画像信号に変換して出力する手段と、前記出力画像信号に応じて像担持体上に画像情報を書き込む手段と、前記像担持体上の画像を転写材上に転写して画像を形成する手段と、複数の階調パターンを発生する手段と、この手段によって発生し、転写紙上に形成された階調パターンを前記画像を読み取る手段によって読み取った読み取り値に基づいて画像信号変換テーブルを作成・選択する手段とを有する画像形成装置において、前記階調パターンの読取信号を分光感度の異なる複数の信号で構成するとともに、これらの分光感度の異なる複数の信号に対する補正係数を記憶する手段を設け、この記憶する手段からの前記補正係数に基づいて前記階調パターンの読取信号を補正する画像形成装置を提案している（特許文献１参照）。
【０００４】
すなわち、この従来技術は、画像形成装置毎に異なる画像読取手段の分光感度を補正して、良好な階調を得る階調補正テーブルを作成し、また、自動階調補正（ＡＣＣ：Auto Color Calibration）時に、各トナー毎に設定する補正係数を、基準チャートを用いて、市場でも自動的に調整して、良好な色再現性を実現しようとしている。
【０００５】
また、本出願人は、先に、基準チャートを読取り手段によって読取り、該読取られた基準チャートの画像データに基づき当該読取り手段の補正データを作成し、出力手段を補正するための基準データに基づき前記出力手段によって出力された画像を、前記作成された補正データによって補正された前記読取り手段によって読取り、該読取られた画像データに基づき当該出力手段の補正データを作成する、各処理を有する画像処理方法を提案している（特許文献２参照）。
【０００６】
さらに、カラー複写装置においては、ＣＣＤのフィルタの分光透過率のばらつきは、白やグレーなどの無彩色に対してはＲＧＢデータが揃うように、シェーディング補正で補正されるが、分光特性に波長依存性を有する原稿に対しては十分に補正されず、出力されるＲＧＢの値が装置毎に異なる場合がある。
【０００７】
このような差は、良好なカラーバランスを得るようにＹＭＣＫの階調補正テーブルを作成し、ＹＭＣＫ各色の階調パターンまたはカラーパッチを記録した転写紙をスキャナで読み取り、この読取値からプリンタ部の階調特性を補正する階調補正テーブル（γ補正テーブル）を作成する際（ＡＣＣのとき）に影響し、理想的な状態からのずれが生じる原因となっている。また、スキャナのＣＣＤの経時変化により、分光透過特性が変化した場合や、使用するＹＭＣＫトナーの分光反射特性が変化した場合には、ＹＭＣＫトナーの読取値のＲＧＢ比が変化してしまう。このようにＹＭＣＫトナーに対するスキャナの読取値のＲＧＢ比が変化した後に、変化する前のＲＧＢ比で補正すると、かえって適正な値からのずれが大きくなってしまう。
そこで、本出願人は、原稿画像を光学的に走査して読み取る画像読取手段と、この画像読取手段からの入力画像信号を変換し画像信号として出力する画像処理手段と、前記画像信号に応じて像担持体上に情報を書き込む画像書き込み手段と、前記像担持体を有し、転写材上に画像形成する画像形成手段と、複数の階調パターンを発生する画像信号発生手段と、前記画像処理手段に内装されて前記入力画像信号を出力画像信号に変換する画像信号変換テーブルと、転写材上に記録された前記複数の階調パターンを前記画像読取手段が読み込んだ信号に基づいて画像信号変換テーブルを作成・選択する手段と、現像特性を検知する検知手段とを具備し、前記検知手段の検知した結果に基づいて、前記転写材上に形成する階調パターンの書き込み信号レベルを変更する画像形成装置を提案している（特許文献２参照）。
すなわち、この従来技術は、ＹＭＣＫの階調補正テーブルを作成するために使用する階調パターンの書込値を現像特性に応じて変更して、少ない数の階調パターンで、ＹＭＣＫの階調補正テーブルを精度良く行おうとしている。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１９１０６１号公報
【特許文献２】特開平１１−６９１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記各従来技術にあっては、出力濃度を一定にすることを目的としているが、いずれも読み取るスキャナが特定の１つに固定されており、異なるスキャナで読み取った画像データを出力する際の出力画像を当該それぞれのスキャナの特性に合わせて濃度調整することができず、改良の必要があった。
【００１０】
そこで、請求項１記載の発明は、原稿を光学的に走査して当該原稿のカラー画像を読み取って読取画像信号を出力する画像読取手段の出力する読取画像信号を所定の画像信号変換テーブルに基づいて階調変換する第１画像信号変換手段の当該画像信号変換テーブルを、複数の異なる階調レベルの無彩色パッチと複数の異なる有彩色パッチからなる基準チャートを画像読取手段で読み取って当該基準チャートのパッチに対応して予め記憶手段に記憶されている基準データに基づいて作成し、当該第１画像信号変換手段の階調変換した後の画像信号を色変換手段で色変換した画像信号を所定の画像信号変換テーブルに基づいて階調変換して出力画像信号を生成する第２画像信号変換手段の当該画像信号変換テーブルを、階調パターン生成手段の生成する複数の階調パターンの画像信号に基づいて画像形成手段で転写材上に形成した階調パターンを画像読取手段で読み取ったときの画像信号に基づいて作成・選択するに際して、階調パターンの読取時に、第１画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルと、原稿の読取時に、第１画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルと、を異ならせることにより、画像読取手段の光学系の経時変化、ＣＣＤ等の光電変換素子及び赤外カットフィルタ等の機差によって読取値が機械毎に異なるバラツキを低減させ、異なるスキャナ等の画像読取手段で読み取った画像データを出力する際の出力画像を当該それぞれの画像読取手段の特性に合わせて濃度調整して、画像品質を向上させる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、原稿画像の読取時に第１画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルを、基準チャート中の無彩色パッチと記憶手段の当該無彩色パッチの基準データから生成し、階調パターン読取時に第１画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルを、基準チャートの無彩色パッチと有彩色パッチから生成することにより、スキャナ等の画像読取手段の機械差に基づく読取画像信号のバラつきを防止するとともに、自動階調補正（ＡＣＣ）の調整精度を向上させ、より一層画像品質を向上させる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、階調パターン読取時に第１画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルを、基準チャートの複数の異なる色のパッチを画像読取手段で読み取って得られる画像信号のうち共通する１成分の画像信号を用いて生成することにより、基準チャートの異なる色のパッチを読み取って得られたＲＧＢ画像信号のうち、ＹＭＣ記録材（トナー等）の補色信号に相当する画像読取手段の読取画像信号を用いて画像信号変換テーブルを生成することで、画像信号変換テーブルの調整精度を向上させ、連結出力する場合にも画像品質を向上させる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１３】
請求項４記載の発明は、階調パターン読取時に第１画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルを、基準チャートの複数の異なる色のパッチを画像読取手段で読み取って得られる画像信号のうち共通する１成分の画像信号に対して当該読み取ったパッチによって異なる所定の係数を演算し、当該演算で求められた画像信号に応じて生成することにより、基準チャートの印刷インクの分光反射率の特性と階調パターンを記録出力する画像形成手段の記録材の分光反射率の特性との相違を是正して、より一層自動階調補正（ＡＣＣ）用の画像信号変換テーブルを作成し、より一層画像品質を向上させる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１記載の発明の画像形成装置は、原稿を光学的に走査して当該原稿のカラー画像を読み取って読取画像信号を出力する画像読取手段と、当該画像読取手段の出力する読取画像信号を所定の画像信号変換テーブルに基づいて階調変換する第１画像信号変換手段と、当該階調変換後の画像信号を色変換する色変換手段と、当該色変換された画像信号を所定の画像信号変換テーブルに基づいて階調変換して出力画像信号を生成する第２画像信号変換手段と、当該出力画像信号に応じて像担持体上にカラーの記録剤像を形成し当該像担持体上の記録剤像を転写材上に転写して画像を形成する画像形成手段と、複数の階調パターンの画像信号を生成する階調パターン生成手段と、当該階調パターン生成手段の生成する画像信号に基づいて前記画像形成手段で前記転写材上に形成した前記階調パターンを前記画像読取手段で読み取ったときの画像信号に基づいて前記第２画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを作成・選択するとともに、複数の異なる階調レベルの無彩色パッチと複数の異なる有彩色パッチからなる基準チャートを前記画像読取手段で読み取って当該基準チャートのパッチに対応して予め記憶手段に記憶されている基準データに基づいて前記第１画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを作成する画像形成装置において、前記階調パターンの読取時に、前記第１画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルと、原稿の読取時に、前記第１画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルと、を異ならせることにより、上記目的を達成している。
【００１５】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記画像形成装置は、前記原稿画像の読取時に前記第１画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを、前記基準チャート中の前記無彩色パッチと前記記憶手段の当該無彩色パッチの基準データから生成し、前記階調パターン読取時に前記第１画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを、前記基準チャートの前記無彩色パッチと前記有彩色パッチから生成するものであってもよい。
【００１６】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記画像形成装置は、前記階調パターン読取時に前記第１画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを、前記基準チャートの複数の異なる色のパッチを前記画像読取手段で読み取って得られる画像信号のうち共通する１成分の画像信号を用いて生成するものであってもよい。
【００１７】
さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記画像形成装置は、前記階調パターン読取時に前記第１画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを、前記基準チャートの複数の異なる色のパッチを前記画像読取手段で読み取って得られる画像信号のうち共通する１成分の画像信号に対して当該読み取ったパッチによって異なる所定の係数を演算し、当該演算で求められた画像信号に応じて生成するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明の画像形成装置によれば、原稿を光学的に走査して当該原稿のカラー画像を読み取って読取画像信号を出力する画像読取手段の出力する読取画像信号を所定の画像信号変換テーブルに基づいて階調変換する第１画像信号変換手段の当該画像信号変換テーブルを、複数の異なる階調レベルの無彩色パッチと複数の異なる有彩色パッチからなる基準チャートを画像読取手段で読み取って当該基準チャートのパッチに対応して予め記憶手段に記憶されている基準データに基づいて作成し、当該第１画像信号変換手段の階調変換した後の画像信号を色変換手段で色変換した画像信号を所定の画像信号変換テーブルに基づいて階調変換して出力画像信号を生成する第２画像信号変換手段の当該画像信号変換テーブルを、階調パターン生成手段の生成する複数の階調パターンの画像信号に基づいて画像形成手段で転写材上に形成した階調パターンを画像読取手段で読み取ったときの画像信号に基づいて作成・選択するに際して、階調パターンの読取時に、第１画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルと、原稿の読取時に、第１画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルと、を異ならせるので、画像読取手段の光学系の経時変化、ＣＣＤ等の光電変換素子及び赤外カットフィルタ等の機差によって読取値が機械毎に異なるバラツキを低減させることができ、異なるスキャナ等の画像読取手段で読み取った画像データを出力する際の出力画像を当該それぞれの画像読取手段の特性に合わせて濃度調整して、画像品質を向上させることができる。
【００１９】
請求項２記載の発明の画像形成装置によれば、原稿画像の読取時に第１画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルを、基準チャート中の無彩色パッチと記憶手段の当該無彩色パッチの基準データから生成し、階調パターン読取時に第１画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルを、基準チャートの無彩色パッチと有彩色パッチから生成するので、スキャナ等の画像読取手段の機械差に基づく読取画像信号のバラつきを防止することができるとともに、自動階調補正（ＡＣＣ）の調整精度を向上させることができ、より一層画像品質を向上させることができる。
【００２０】
請求項３記載の発明の画像形成装置によれば、階調パターン読取時に第１画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルを、基準チャートの複数の異なる色のパッチを画像読取手段で読み取って得られる画像信号のうち共通する１成分の画像信号を用いて生成するので、基準チャートの異なる色のパッチを読み取って得られたＲＧＢ画像信号のうち、ＹＭＣ記録材（トナー等）の補色信号に相当する画像読取手段の読取画像信号を用いて画像信号変換テーブルを生成することで、画像信号変換テーブルの調整精度を向上させることができ、連結出力する場合にも画像品質を向上させることができる。
【００２１】
請求項４記載の発明の画像形成装置によれば、階調パターン読取時に第１画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルを、基準チャートの複数の異なる色のパッチを画像読取手段で読み取って得られる画像信号のうち共通する１成分の画像信号に対して当該読み取ったパッチによって異なる所定の係数を演算し、当該演算で求められた画像信号に応じて生成するので、基準チャートの印刷インクの分光反射率の特性と階調パターンを記録出力する画像形成手段の記録材の分光反射率の特性との相違を是正して、より一層自動階調補正（ＡＣＣ）用の画像信号変換テーブルを作成することができ、より一層画像品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【実施例１】
【００２３】
図１〜図３９は、本発明の画像形成装置の第１実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置の第１実施例を適用した電子写真方式の複写装置１の要部概略構成正面図である。
【００２４】
図１において、複写装置１は、本体筐体２の内部に、プリンタ部１００、給紙部２００及びスキャナ部３００等が内蔵されており、本体筐体２の上面にコンタクトガラス３が配設されている。複写装置１は、その上部にＡＤＦ（Auto Document Feeder）４００が配設されており、ＡＤＦ４００は、その原稿台４０１上にセットされた複数枚の原稿Ｇを１枚ずつ分離してローラ及び原稿搬送ベルト４０２でコンタクトガラス３上のスキャナ部３００による原稿読取位置に搬送し、読み取りの完了した原稿Ｇを原稿搬送ベルト４０２で図示しない排紙トレイ上に排出する。
【００２５】
上記給紙部２００は、給紙トレイ２０１、反転部２０２及び図示しない搬送ローラ等を備えており、給紙トレイ２０１内の複数枚の転写紙（転写材）Ｐを１枚ずつ分離してプリンタ部１００に搬送する。反転部２０２は、プリンタ部１００で画像形成された転写紙Ｐの表裏面を反転させて、再度、プリンタ部１００に送り込んで、裏面に画像形成させる。また、本体筐体１０１の一方側の側面には、手差しで転写紙Ｐがセットされる給紙トレイ２０３が設けられており、給紙部２００は、この給紙トレイ２０３上の転写紙Ｐもプリンタ部１００に搬送する。
【００２６】
また、本体筐体１０１の給紙トレイ２０３とは反対側の側面には、排紙トレイ２０４が配設されており、プリンタ部１００で画像形成の完了した転写紙Ｐが排紙トレイ２０４上に順次排出される。
【００２７】
上記プリンタ部１００は、本体筐体２の内部略中央部に設けられ、そのプリンタ部１００の略中央部に、所定長さにわたって上下斜め方向に環状の中間転写ベルト１０１が配設されている。中間転写ベルト１０１は、駆動ローラ１０２と転写ローラ１０３に張り渡されて、図１に矢印で示す時計方向に回転駆動され、この中間転写ベルト１０１に沿って、黒（Ｋ）及びイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色の合計４つの像担持体としてのφ３０［ｍｍ］の有機感光体（ＯＰＣ）ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃが配設されている。この感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの周囲には、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面を帯電する帯電チャージャ１０５Ｋ〜１０５Ｃ、一様に帯電された感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面上にレーザ光を照射して静電潜像を形成するレーザ光学系１０６、静電潜像に各色トナーを供給して現像し各色毎にトナー像を形成する黒現像ユニット１０７Ｋ及びＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３つのカラー現像ユニット１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、上記中間転写ベルト１０１に転写電圧を印加するバイアスローラ１０８Ｋ〜１０８Ｃ及び符号は付さないが転写後の感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置、転写後の感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面に残留する電荷を除去する除電部等が順次配列されている。
【００２８】
プリンタ部１００は、反時計方向に回転される感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃを、帯電チャージャ１０５Ｋ〜１０５Ｃによって一様に帯電させて、当該一様に帯電した感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃに、各色の色データで変調されたレーザ光をレーザ光学系１０６から照射して静電潜像を形成し、静電潜像の形成された各感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃに各色の現像ユニット１０７Ｋ〜１０７Ｃによって各色のトナーを供給してトナー画像を形成する。プリンタ部１００は、バイアスローラ１０８Ｋ〜１０８Ｃで転写電圧を中間転写ベルト１０１に印加して、各感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上の各色のトナー画像を中間転写ベルト１０１に順次重ね合わせて転写することで、フルカラーのトナー画像を転写する。
【００２９】
また、プリンタ部１００は、中間転写ベルト１０１を挟んで転写ローラ１０３に対向する位置に加圧ローラ１０９が配置され、加圧ローラ１０９と転写ローラ１０３との間に、給紙部２００からの転写紙Ｐが搬送されてくる。この加圧ローラ１０９と転写ローラ１０３への転写紙Ｐの搬送路上に、搬送ローラ１１０とレジストローラ１１１が配設されており、搬送ローラ１１０が、給紙部２００からの転写紙Ｐをレジストローラ１１１に搬送して、レジストローラ１１１が当該搬送されてきた転写紙Ｐを中間転写ベルト１０１上のトナー画像とのタイミング調整を行って、加圧ローラ１０９と転写ローラ１０３との間に搬送する。
【００３０】
転写ローラ１０３は、中間転写ベルト１０１に転写電圧を印加して、上記中間転写ベルト１０１上のトナー画像を、加圧ローラ１０９との間に搬送されてきた転写紙Ｐに転写する。
プリンタ部１００は、トナー画像の転写の完了した転写紙Ｐの搬送方向下流側に、搬送ベルト１１２と定着ユニット１１３が配設されており、トナー画像が転写されて中間転写ベルト１０１から剥離された転写紙Ｐを搬送ベルト１１２によって定着ユニット１１３に搬送する。定着ユニット１１３は、定着温度に加熱される定着ローラ１１４と定着ローラ１１４に圧接されている加圧ローラ１１５を備え、搬送されてきた転写紙Ｐを回転駆動される転写ローラ１１４と加圧ローラ１１５で加熱・加圧しつつ搬送して、転写紙Ｐ上のトナー画像を転写紙Ｐに定着させて、本体筐体２の側面に設けられた排紙トレイ２０４上に排出する。
上記スキャナ部３００は、図２に拡大して示すように、ランプシェード３０１の設けられたハロゲンランプ３０２と原稿Ｇやハロゲンランプ３０２からの光を原稿Ｇや白基準板（図示略）に反射する第１ミラー３０３及び原稿Ｇや白基準板からの反射光を反射する第２ミラー３０４を搭載した第１走行体３０５、第２ミラー３０４で反射された光を順次反射する第３ミラー３０６と第４ミラー３０７を搭載した第２走行体３０８、切換可能な２つの赤外カットフィルタ３０９、３１０、レンズ３１１及び光電変換素子としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device ）３１２等を備えており、第１走行体３０５と第２走行体３０８をそれぞれ所定の移動速度で副走査方向（図２に矢印ａで示す方向）に移動させながら、コンタクトガラス３上の原稿Ｇに第１走行体３０５上のハロゲンランプ３０２から読取光を照射して、原稿Ｇからの反射光を第２ミラー３０４で第２走行体３０８上の第３ミラー３０６に反射する。スキャナ部３００は、第３ミラー３０６で第２ミラー３０４からの反射光を第４ミラー３０７方向に反射して、第４ミラーで反射光を赤外線カットフィルタ３０９、３１０方向に反射し、そのとき光路上に位置している赤外線カットフィルタ３０９または赤外線カットフィルタ３１０で赤外線をカットして、レンズ３１１に入射させる。スキャナ部３００は、入射光をＣＣＤ３１２に集光させ、ＣＣＤ３１２は、入射光を光電変換することで、原稿Ｇの画像を読み取って、アナログの画像信号として出力する。
複写装置１は、本体筐体２の上面部に、図３に示すように、操作部５００が設けられており、操作部５００には、スタートキー５０１、クリア／ストップキー５０２、テンキー５０３、割り込みキー５０４、メモリコールキー５０５、予熱／モードクリアキー５０６、カラー調整／登録キー５０７、プログラムキー５０８、オプションキー５０９、エリア加工キー５１０及び液晶画面５１１等が設けられている。
そして、複写装置１は、その制御系が、図４に示すように構成されており、複写装置１の各部を制御して複写装置１としての処理を実行するシステムコントローラ６００のＣＰＵ（Central Processing Unit ）６０１、各種プログラムやデータを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）６０２、ＣＰＵ６０１のワークメモリとして利用されるＲＡＭ（Random Access Memory）６０３、ＣＰＵ６０１と各種回路部を接続するインタフェースＩ／Ｏ６０４、各種センサ制御部６０５、電源・バイアス制御部６０６、駆動制御部６０７、操作制御部６０８、通信制御部６０９、記憶装置制御部６１０、記憶装置６１１、ＩＰＵ６１２、レーザ光学系駆動部６１３、トナー補給回路６１４等を備えている。
各種センサ制御部６０５には、ＹＭＣＫ各現像ユニット１０７Ｋ〜１０７Ｃ内に設置されているトナー濃度センサ６１５、ＹＭＣＫ各作像ユニット１０７Ｋ〜１０７Ｃに設置されている光学センサ６１６ａ〜６１６ｃ、電位センサ６１７及び環境センサ６１８等が接続されており、これらの各センサ６１５〜６１８からのセンサ信号をインタフェースＩ／Ｏ６０４を介してＣＰＵ６０１に出力する。この光学センサ６１６ａは、各感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃに対向して配置され、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上のトナー付着量を検知する。光学センサ６１６ｂは、各感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ近傍で中間転写ベルト１０１に対向して配置され、中間転写ベルト１０１上のトナー付着量を検知する。光学センサ６１６ｃは、搬送ベルト１１２に対向して配置され、搬送ベルト１１２上のトナー付着量を検知する。なお、実用上は光学センサ６１６ａ〜６１６ｃのいずれか１カ所で検知すればよい。
【００３１】
また、光学センサ６１６ａは、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの軸方向の画像領域外であって当該画像領域近傍に配置され、発光ダイオード等の発光素子とフォトセンサ等の受光素子で構成されていて、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上に形成される検知パターン潜像のトナー像におけるトナー付着量及び地肌部におけるトナー付着量を各色毎にそれぞれ検知するとともに、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの除電後のいわゆる残留電位を検知して、検知信号を各種センサ制御部６０５に出力する。各種センサ制御部６０５は、光学センサ６１６ａからの検知信号に基づいて、検知パターントナー像におけるトナー付着量と地肌部におけるトナー付着量との比率を求めて、その比率値を基準値と比較して画像濃度の変動を検知し、ＹＭＣＫ各色のトナー濃度センサ６１５の制御値の補正を行なっている。なお、光学センサ６１６ａは、実用上は、各感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃに設ける必要はなく、いずれか１つの感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃで検知すればよい。
【００３２】
また、トナー濃度センサ６１５は、各現像ユニット１０７Ｋ〜１０７Ｃに配設され、現像ユニット１０７Ｋ〜１０７Ｃ内に存在する現像剤の透磁率変化に基づいてトナー濃度を検知して、検知信号を各種センサ制御部６０５に出力する。各種センサ制御部６０５は、トナー濃度センサ６１５からの検知センサに基づいて、検知されたトナー濃度値と基準値と比較して、トナー濃度が一定値を下回ってトナー不足状態であると判断すると、その不足分に対応した大きさのトナー補給信号をトナー補給回路６１４に出力する。トナー補給回路６１４は、トナー補給信号に基づいて対応する現像ユニット１０４Ｋ〜１０４Ｃにトナーを補給させる。
【００３３】
電位センサ６１７は、像担持体である感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃのそれぞれの表面電位を検知して、検知信号を各種センサ制御部６０５に出力する。
電源・バイアス制御部６０６は、現像ユニット１０７Ｋ〜１０７Ｃや電源回路６１９への電源の供給を制御し、電源回路６１９は、帯電チャージャ１０５Ｋ〜１０５Ｃに対する所定の帯電用放電電圧の供給、現像ユニット１０７Ｋ〜１０７Ｃに対する所定電圧の現像バイアスの供給及びバイアスローラ１０８Ｋ〜１０８Ｃおよび帯電チャージャ１０５Ｋ〜１０５Ｃに対する所定の転写電圧の供給を行う。
駆動制御部６０７は、レーザ光学系１０６のレーザ出力を調整するレーザ光学系駆動部６１３、中間転写ベルト１０１の回転駆動を制御する中間転写ベルト駆動部６２０及び現像ユニット１０７Ｋ〜１０７Ｃへのトナーの補給を行うトナー補給回路６１４の駆動を制御する。操作制御部６０８は、上記操作部５００での操作内容の取得、ランプ類等の点灯制御及び液晶画面５１１の表示制御等をＣＰＵ６０１の制御下で行う。
通信制御部６０９には、インターネットやイントラネット等のネットワークが接続され、当該ネットワークを介して通信を行う。記憶装置６１１は、ハードディスク等で構成され、記憶装置制御部６１０の制御下で、各種情報、特に、画像データを記憶する。
次に、上記ＩＰＵ６１２について、図５に基づいて説明する。ＩＰＵ６１２は、図５に示すように、シェーディング補正回路７０１、エリア処理部７０２、スキャナγ変換部７０３、画像メモリ７０４、画像分離部７０５、Ｉ／Ｆ（インタフェース）７０６、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）フィルタ７０７、色相判定回路７０８、色変換ＵＣＲ（下色除去：Under Color Removal）処理回路７０９、パターン生成部（階調パターン生成手段）７１０、変倍回路７１１、画像加工回路７１２、画像処理用プリンタγ変換回路（第１画像信号変換手段）７１３、階調処理回路（色変換手段）７１４、ＣＰＵ７１５、ＲＯＭ７１６及びＲＡＭ７１７等を備えており、上記各部は、バス７１８によって接続されている。
また、プリンタ部１００は、Ｉ／Ｆ・セレクタ７２１、パターン生成部（階調パターン生成手段）７２２、画像形成用プリンタγ補正回路（第２画像信号変換手段）７２３及び上記プリンタ部１００の画像形成を実際に行うプリンタエンジン７２４等を備えている。
ＣＰＵ７１５は、ＲＯＭ７１６とＲＡＭ７１７にバス７１８で接続されており、また、シリアルＩ／Ｆを通じて、システムコントローラ６００と接続されており、操作部５００等からのコマンドがシステムコントローラ６００を通して送信される。ＣＰＵ７１５は、操作部５００等から送信されてきた画質モード、濃度情報及び領域情報等に基づいてＩＰＵ６１２の必要な各部に各種パラメータを設定する。
スキャナ部３００は、コンタクトガラス３上の原稿ＧをＲ、Ｇ、Ｂに色分解して、例えば、１０ビットで読み取り、読み取った原稿Ｇの画像信号を、ＩＰＵ６１２のシェーディング補正回路７０１に出力する。
シェーディング補正回路７０１は、スキャナ部３００から入力される画像信号の主走査方向のムラを補正して、例えば、８ビット信号でスキャナγ変換部７０３に出力する。
エリア処理部７０２は、現在処理を行っている画像データが原稿Ｇ内のどの領域に属するかを区別するための領域信号を発生し、この領域信号により、後段の画像処理で用いるパラメータが切り換えられる。このエリア処理部７０２は、指定領域毎に、文字、銀塩写真（印画紙）、印刷原稿、インクジェット、蛍光ペン、地図、熱転写原稿など、それぞれの原稿Ｇに最適な色補正係数、空間フィルタ、階調変換テーブル等の画像処理パラメータをそれぞれ画像領域に応じて設定する。
スキャナγ変換部７０３は、スキャナ部３００からの読取信号を反射率データから明度データに変換し、画像メモリ７０４に記憶させる。画像メモリ７０４は、スキャナγ変換後の画像信号を記憶して、画像分離部７０５及びＩ／Ｆ７０６を介してＭＴＦフィルタ７０７に出力する。画像分離部７０５は、原稿Ｇの画像の文字部と写真部の判定及び有彩色・無彩色の判定を行い、判定結果をＭＴＦフィルタ７０７に出力する。
ＭＴＦフィルタ７０７は、シャープな画像やソフトな画像等のように使用者の好みに応じたエッジ強調や平滑化等の画像信号の周波数特性を変更する処理に加えて、画像信号のエッジ度に応じたエッジ強調処理（適応エッジ強調処理）を行う。例えば、ＭＴＦフィルタ７０７は、文字エッジに対してはエッジ強調を行い、網点画像に対してはエッジ強調を行わないといういわゆる適応エッジ強調をＲ、Ｇ、Ｂ信号それぞれに対して行う。
具体的には、例えば、ＭＴＦフィルタ７０７は、図６に示すように、平滑化フィルタ７３０、エッジ量検出フィルタ７３１、ラプラシアンフィルタ７３２、平滑化フィルタ７３３、テーブル変換７３４、積算器７３５及び加算器７３６等を備えており、平滑化フィルタ７３０が、スキャナγ変換部７０３によって反射率リニアから明度リニアに変換された画像信号を、以下に示す係数を使用して平滑化して画像信号Ａとしてラプラシアンフィルタ７３２及び加算器７３６に出力する。
【００３４】
【数１】
2005333499.tif 000003
【００３５】
次に、３×３のラプラシアンフィルタ７３２が、図７に示すようなフィルタを使用して、画像データの微分成分を抽出して、画像信号Ｂとして積算器７３５に出力する。
【００３６】
スキャナγ変換部７０３によるγ変換の行われない１０ビットの画像信号のうち、例えば、上位８ビット成分が、エッジ量検出フィルタ７３１に入力され、エッジ量検出フィルタ７３１は、図８（ａ）に示す副走査方向エッジ検出フィルタ、図８（ｂ）に示す主走査方向エッジ検出フィルタ及び図８（ｃ）と図８（ｄ）に示す斜め方向検出フィルタを使用して、エッジ検出を行って、検出したエッジ量のうち、最大値をエッジ度として、平滑化フィルタ７３３に出力する。
平滑化フィルタ７３３は、エッジ量検出フィルタ７３１の検出したエッジ度を、必要に応じて、例えば、次に示す係数を使用して平滑化して、スキャナ部３００の偶数画素と奇数画素の感度差の影響を軽減し、テーブル変換回路７３４に出力する。
【００３７】
【数２】
2005333499.tif 000004
【００３８】
テーブル変換回路７３４は、求められたエッジ度をテーブル変換して、画像信号Ｃとして積算器７３５に出力する。この場合、テーブル変換回路７３４は、テーブルの値により、線や点の濃さ（コントラスト、濃度を含む）および網点部の滑らかさを指定する。そして、エッジ度は、白地に黒い線や点等で最も大きくなり、印刷の細かい網点や銀塩写真や熱転写原稿等のように画素の境界が滑らかなものになるほど小さくなる。
【００３９】
積算器７３５は、テーブル変換回路７３４によって変換されたエッジ度（画像信号Ｃ）と、ラプラシアンフィルタ７３２の出力値（画像信号Ｂ）との積をとって画像信号Ｄとして加算器７３６に出力し、加算器７３６が、画像信号Ｄに平滑処理後の画像信号（画像信号Ａ）を加算して、画像信号Ｅとして後段の画像処理回路である色相判定回路７０８及び色変換ＵＣＲ処理回路７０９に出力する。
色変換ＵＣＲ処理回路７０９は、入力系の色分解特性と出力系の色材の分光特性の違いを補正し、忠実な色再現に必要な色材ＹＭＣの量を計算する色補正処理部と、ＹＭＣの３色が重なる部分をＫ（ブラック）に置き換えるためのＵＣＲ処理部と、からなる。色変換ＵＣＲ処理回路７０９は、色補正処理を、次式（１）のようなマトリクス演算を行うことで実施する。
【００４０】
【数３】
2005333499.tif 000005
【００４１】
ここで、ｓ（Ｒ）、ｓ（Ｇ）、ｓ（Ｂ）は、スキャナγ変換処理後のスキャナ部３００のＲ、Ｇ、Ｂ信号を示し、hueは、White、Black、Yellow、Red、Magenta、Blue、Cyan、Green等の各色相を示している。この色相の分割は、一例であり、もっと細かく分割してもよい。また、マトリクス係数aｉｊ(hue)は、入力系と出力系（色材）の分光特性によって上記各色相毎に決まる。
なお、ここでは、１次マスキング方程式を例に挙げたが、ｓ（Ｂ）×ｓ（Ｂ）、ｓ（Ｂ）×ｓ（Ｇ）のような２次項あるいはさらに高次の項を用いると、より精度良く色補正することができる。また、マスキング方程式ではなく、ノイゲバウアー方程式を用いるようにしてもよく、何れの方法を用いても、Ｙ、Ｍ、Ｃは、ｓ（Ｂ）、ｓ（Ｇ）、ｓ（Ｒ）の値から求めることができる。
【００４２】
また、色変換ＵＣＲ処理回路７０９は、色相の判定を、例えば、以下のように行う。すなわち、スキャナ部３００の読取値と測色値との関係は、所定の係数ｂｉｊ（ｉ、ｊ＝１、２、３）を用いて、次式（２）のように表される。
【００４３】
【数４】
2005333499.tif 000006
【００４４】
測色値の定義から
Ｌ＊=１１６（（Ｙ／Ｙｎ）∧（１／３））−１６
ただし、Ｙ／Ｙｎ＞０．００８８５６の時、
または
Ｌ＊=９０３．３（Ｙ／Ｙｎ）
ただし、Ｙ／Ｙｎ＜＝０．００８５６の時、
ａ＊＝５００（ｆ（Ｘ／Ｘｎ）−ｆ（Ｙ／Ｙｎ））
ｂ＊＝２００（ｆ（Ｙ／Ｙｎ）−ｆ（Ｚ／Ｚｎ））
ここで、ｔ＞０．００８０８５６の時、ｆ（ｔ）＝ｔ∧（１／３）
または、ｔ＜＝０．００８８５６の時、ｆ（ｔ）＝７０７８７＊ｔ＋１６／１１６
また、Ｙｎ、Ｘｎ、Ｚｎは、定数である。
【００４５】
そして、Ｃ＊＝（ａ＊∧２＋ｂ＊∧２）∧０．５
hab＝arctan（ｂ＊／ａ）
等と関係づけられるので、スキャナ部３００のＲＧＢ信号から読み取った原稿Ｇのある画素がどの色相（図９参照）に相当するかを判定することができる。
なお、図９において、上部の同心円の中心は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系において、ａ＊＝ｂ＊＝０で無彩色の軸である。円の中心から放射方向への距離は、彩度Ｃ＊で示され、ａ＊＞０かつｂ＊＝０の直線からある点までの角度は、色相角ｈ＊で表される。Yellow、Red、Magenta、Blue、Cyan、Greenの各色相は、彩度のある基準値Ｃ０＊に対し、彩度Ｃ＊≧Ｃ０＊となる彩度を有し、かつ、色相角が、例えば、それぞれ、Yellow：Ｈ１＊≦ｈ＊＜Ｈ６＊、Red：Ｈ２＊≦ｈ＊＜Ｈ１＊、Magenta：Ｈ３＊≦ｈ＊＜０及び０≦ｈ＊＜Ｈ２＊、Blue：Ｈ４＊≦ｈ＊＜Ｈ３＊、Cyan：Ｈ５＊≦ｈ＊＜Ｈ４＊、Green：Ｈ６＊≦ｈ＊＜Ｈ５＊等と定義される。
【００４６】
図９の下部の縦軸は、Ｌ＊（明度）を表し、彩度Ｃ＊が、Ｃ＊≦Ｃ０＊であり、White：Ｌ＝１００、Black：Ｌ＝０等と定義する。
【００４７】
また、簡易的には、s（Ｂ）、ｓ（Ｇ）、ｓ（Ｒ）の各信号の比ｓ（Ｂ）：ｓ（Ｇ）：ｓ（Ｒ）と絶対値から、色相を判定することもできる。
【００４８】
一方、色変換ＵＣＲ処理回路７０９は、次式（３）を用いて演算することにより、色補正処理を行う。
【００４９】
Ｙ’＝Ｙ−α・min（Ｙ、Ｍ、Ｃ）
Ｍ’＝Ｍ−α・min（Ｙ、Ｍ、Ｃ）
Ｃ’＝Ｃ−α・min（Ｙ、Ｍ、Ｃ）
Ｂｋ＝α・min（Ｙ、Ｍ、Ｃ）・・・（３）
上式において、αは、ＵＣＲの量を決める係数であり、α＝１の時１００％のＵＣＲ処理となる。αは、一定値でもよい。例えば、高濃度部では、αは、１に近く、ハイライト部（低画像濃度部）では、０に近くすることにより、ハイライト部での画像を滑らかにすることができる。
【００５０】
上記色補正係数は、ＲＧＢＹＭＣの６色相をそれぞれさらに２分割した１２色相に、さらに黒および白の１４色相毎に異なる。
色相判定回路７０８は、スキャナ部３００の読み取った画像データがどの色相に属するかを判定し、判定結果を色変換ＵＣＲ処理回路７０９に出力する。
色変換ＵＣＲ処理回路７０９は、色相判定回路７０８の判定結果に基づいて、各色相毎の色補正係数を選択して、上記色補正処理を行う。
変倍回路７１１は、色補正処理の完了した画像データに対して縦横変倍を行い、画像加工（クリエイト）回路７１２は、変倍処理の完了した画像データに対してリピート処理等を施して画像処理用プリンタγ変換回路７１３に出力する。
画像処理用プリンタγ変換回路７１３は、文字、写真等の画質モードに応じて、画像信号の補正を行い、地肌飛ばし等も同時に行うこともできる。画像処理用プリンタγ変換回路７１３は、上記画像加工回路７１２が発生した領域信号に対応して切り換え可能な複数本（例えば、１０本）の階調変換テーブル（画像信号変換テーブル）を有し、文字、銀塩写真（印画紙）、印刷原稿、インクジェット、蛍光ペン、地図、熱転写原稿等のそれぞれの原稿に最適な階調変換テーブルを複数の画像処理パラメータの中から選択して、画質モードに応じた画像信号の補正を行って、階調処理回路７１４に出力する。
階調処理回路７１４は、画像処理用プリンタγ変換回路７１３から入力される画像データに対してディザ処理を施して、プリンタ部１００のインタフェース・セレクタ７２２に出力する。
階調処理回路７１４は、１ｘ１のディザ無し処理からｍ×ｎの画素（ｍ、ｎは正の整数）からなるディザ処理まで任意のサイズのディザ処理を選択することができ、例えば、３６画素までの画素を用いたディザ処理までを行う。３６画素すべての画素を使用するディザのサイズとしては、例えば、主走査方向６画素×副走査方向６画素の計３６画素、あるいは、主走査方向１８画素×副走査方向２画素の計３６画素等がある。
いま、図１０（ａ）は、主走査方向６画素×副走査方向６画素の計３６画素をディザ処理に用いた場合の例を図示しており、図１０（ｂ）は、それぞれの画素と、その画素に適応される階調テーブルの番号との対応関係を記録したインデックステーブルの例を示している。また、図１１（ａ）〜（ｃ）は、主走査２画素×副走査２画素の階調処理テーブル（ディザテーブル）の例を示している。
そして、階調処理回路７１４は、内部のレジスタと呼ばれる一時的なメモリに上記インデックステーブル及び階調処理テーブルを格納しており、それぞれへの設定値がＣＰＵ７１５の制御により行われる。
図１１（ａ）〜（ｃ）の階調処理テーブルは、横軸が画素に入力する画像信号を示しており、その縦軸が画素からの出力値を示している。図１１（ａ）は、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の３つの階調処理テーブルが図示されている。図１１（ｂ）は、Ｔ１〜５の階調処理テーブルが図示されており、Ｔ１及びＴ２の階調処理テーブルについては、図１１（ａ）と共通であるが、Ｔ４、Ｔ５の階調処理テーブルが異なっている。図１１（ｃ）は、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ３の階調処理テーブルが図示されており、Ｔ３の階調処理テーブルは、図１１（ａ）と共通である。
図１０において、画素の番号を主走査方向に１画素シフトするように値を設定すると、インデックステーブルは、図１２に示すようになる。なお、図示しないが、このほかにも副走査方向にシフトさせるように設定することもでき、これらの主走査方向のシフト量及び副走査方向のシフト量への値を設定することにより、ＹＭＣＫ各色毎にスクリーン角を異ならせた階調処理を設定することができる。
そして、主走査方向２画素×副走査方向２画素のディザに対応するインデックステーブルは、図１３のように示される。
この場合、階調処理回路７１４の出力は、画素周波数を１／２に下げるため、２画素分のデータを同時にプリンタ部１００に転送することができるように、画像データバスは、１６ビットの幅（８ビットの画像データの２本分）を有する。
再び、図５において、プリンタ部１００は、上述のように、Ｉ／Ｆ・セレクタ７２１によりＩＰＵ６１２と接続されており、Ｉ／Ｆ・セレクタ７２１は、スキャナ部３００で読み取った画像データを外部の画像処理装置等で処理するために、出力したり、外部のホストコンピュータ７４０あるいは画像処理装置からの画像データをプリンタ部１００で出力するための切換機能を有する。なお、外部ホストコンピュータ７４０からの画像データは、プリンタコントローラ７４１を介してＩ／Ｆ・セレクタ７２１に入力される。
【００５１】
画像形成用プリンタγ（プロセス・コントロールγ）γ補正回路７２３は、Ｉ／Ｆ・セレクタ７２１からの画像信号を階調変換テーブル（画像信号変換テーブル）を用いて変換し、プリンタエンジン７２４のレーザ変調回路に出力する。
複写装置１は、上述のように、ホストコンピュータ７４０からの画像信号がプリンタコントローラ７４１を通してＩ／Ｆ・セレクタ７２１に入力され、画像形成用プリンタγ補正回路７２３により階調変換されて、プリンタエンジン７２４により画像形成が行われることで、プリンタとして利用することができる。
そして、複写装置１は、ＣＰＵ７１５がＲＯＭ７１６内のプログラムに基づいてＲＡＭ７１７をワークメモリとして利用しつつ、ＩＰＵ６１２の各部を制御することで、上記画像処理を実行し、ＣＰＵ７１５がシリアルＩ／Ｆを通じて、システムコントローラ６００と接続されていて、操作部５００等からの画質モード、濃度情報及び領域情報等のコマンドがシステムコントローラ６００を通じて送信されると、当該画質モード、濃度情報及び領域情報等に基づいてＩＰＵ６１２に各種パラメータを設定して、画像処理を行わせる。
そして、ＩＰＵ６１２のパターン生成部７１０及びプリンタ部１００のパターン生成部７２２は、それぞれＩＰＵ６１２及びプリンタ部１００で使用する階調パターンを発生させる。
また、エリア処理部７０２は、上述のように、現在処理を行っている画像データが原稿Ｇ内のどの領域に属するかを区別するための領域信号を発生し、この領域信号により、後段の画像処理で用いるパラメータが切り換えられるが、このエリア処理部７０２のエリア処理の概念は、図１４のように示すことができる。すなわち、図１４において、文字領域（領域０）、印画紙領域（領域１）、インクジェット領域（領域２）等の複数の領域を有する原稿Ｇをスキャナ部３００で読み取った画像データに対して、エリア処理部７０２は、当該原稿Ｇ上の指定されたエリア情報（領域情報）と画像読取時の読取位置情報とを比較し、エリア信号を発生する。ＩＰＵ６１２は、図１４に画像処理用プリンタγ変換回路７１３、階調処理回路７１４について示すように、このエリア処理部７０２からのエリア信号に基づいて、スキャナγ変換部７０３、ＭＴＦフィルタ７０７、色変換ＵＣＲ処理回路７０９、画像加工回路７１２、画像処理用プリンタγ変換回路７１３、階調処理回路７１４で使用するパラメータを変更する。
例えば、画像処理用プリンタγ変換回路７１３は、エリア処理部７０２からのエリア信号をデコーダでデコードし、セレクタにより、文字（テーブル１）、インクジェット（テーブル２）、印画紙（テーブル３）、印刷（テーブル４）等の複数の階調変換テーブルの中から選択する。図１４の原稿Ｇでは、文字の領域０と、印画紙の領域１と、インクジェットの領域２が存在する例を図示しており、画像処理用プリンタγ変換回路７１３は、文字の領域０に対しては、文字用の階調変換テーブル１、印画紙の領域１に対しては、印画紙用の階調変換テーブル３、インクジェットの領域２に対しては、インクジェット用の階調変換テーブル２を選択する。
階調処理回路７１４は、画像処理用プリンタγ変換回路７１３で階調変換された画像信号に対して、再びエリア信号をデコーダによってデコードした信号に基づいて、セレクタ２により、ディザを使用しない処理、ディザを行った処理、誤差拡散処理等の階調処理のうち、使用する階調処理を切り換える。なお、階調処理回路７１４は、インクジェット原稿Ｇや原稿Ｇのインクジェット領域に対しては、誤差拡散処理を行う。
階調処理回路７１４は、階調処理後の画像信号を、デコーダにより、読取位置情報に基づいてライン１であるか、または、ライン２であるかを選択するが、このライン１及びライン２の選択は、副走査方向に１画素異なる毎に切り換えられる。階調処理回路７１４は、ライン１のデータについては、セレクタの下流に位置するＦＩＦＯ(First In First Out)メモリに一時的に蓄え、ライン１とライン２のデータを出力することで、画素周波数を１／２に下げてＩ／Ｆ・セレクタ７２１に出力する。
【００５２】
そして、複写装置１は、そのプリンタ部１００の上記レーザ光学系１０６に、図１５に示すようなレーザ変調回路１２０を備えており、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）１２１、パルス幅変調回路（ＰＷＭ）１２２及びパワー変調回路（ＰＭ）１２３等を備えている。このレーザ変調回路１２０での書込周波数は、１８．６［ＭＨｚ］であり、１画素の走査時間は、５３．８［ｎｓｅｃ］である。
【００５３】
ルックアップテーブル（ＬＵＴ）１２１には、８ビットの画像データが入力され、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）は、入力される画像データをγ変換してパルス幅変調回路（ＰＷＭ）１２２に出力する。パルス幅変調回路（ＰＷＭ）１２２は、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）１２１から入力される８ビットの画像信号の上位３ビットの信号に基づいて、８値のパルス幅に変換してパワー変調回路（ＰＭ）１２３に出力し、パワー変調回路（ＰＭ）１２３は、下位５ビットで３２値のパワー変調を行う。パワー変調回路（ＰＭ）１２３には、レーザダイオード（ＬＤ）１２４とフォトディテクタ（ＰＤ）１２５が接続されており、パワー変調回路（ＰＭ）１２３は、レーザダイオード（ＬＤ）１２４を変調した信号に基づいて発光させるとともに、フォトディテクタ（ＰＤ）１２５からのモニター信号に基づいてレーザダイオード（ＬＤ）１２４の発光強度をモニターして、１ドット毎に補正を行う。このレーザダイオード（ＬＤ）１２４の出射するレーザ光の強度の最大値は、画像信号とは独立に、８ビット（２５６段階）に可変できる。
また、レーザダイオード（ＬＤ）１２４の出射するレーザ光の１画素の大きさに対する主走査方向のビーム径（静止時のビームの強度が最大値に対し、１／ｅ２に減衰するときの幅として定義される）は、６００ＤＰＩ、１画素４２．３［μｍ］では、主走査方向５０［μｍ］、副走査方向６０［μｍ］が使用される。
このレーザ変調回路１２０は、図１４で説明したライン１、ライン２の画像データのそれぞれに対応して、用意されており、ライン１及びライン２の画像データは、同期していて、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上を主走査方向に並行して走査する。
次に、スキャナ部３００は、図１６に示すように、回路ブロック構成されており、上記ＣＣＤ３１２、増幅回路３２１、Ｓ／Ｈ（サンプルホールド）回路３２２、Ａ／Ｄ変換回路３２３、黒補正回路３２４、ＣＣＤドライバ３２５、パルスジェネレータ３２６及びクロックジェネレータ３２７等を備えている。
スキャナ部３００は、原稿Ｇを図２に示したハロゲンランプ３０２により照射して、原稿Ｇからの反射光を、ＣＣＤ３１２のＲＧＢフィルタにより色分解して原稿Ｇの画像をＣＣＤ３１２で読み取り、ＣＣＤ３１２からアナログの画像信号を増幅回路３２１に出力する。ＣＣＤドライバ３２５は、ＣＣＤ３１２を駆動するためのパルス信号を供給し、ＣＣＤドライバ３２５を駆動するために必要なパルス源は、パルスジェネレータ３２６で生成される。パルスジェネレータ３２６は、水晶発振子等からなるクロックジェネレータ３２７の発振するクロック信号を基準信号として、パルス信号を生成するとともに、Ｓ／Ｈ回路３２２がＣＣＤ３１２からの画像信号をサンプルホールドするために必要なタイミング信号をＳ／Ｈ回路３２２に供給する。
増幅回路３２１は、ＣＣＤ３１２からのアナログの画像信号を所定レベルに増幅して、Ｓ／Ｈ回路３２２に出力し、Ｓ／Ｈ回路３２２は、増幅回路３２１からの画像信号をサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換回路３２３に出力する。Ａ／Ｄ変換回路３２３は、Ｓ／Ｈ回路３２２のサンプルホールドしたアナログの画像信号を、例えば、８ビット信号にデジタル化して、黒補正回路３２４に出力し、黒補正回路３２４は、Ａ／Ｄ変換回路３２３でデジタル変換された画像データに対して、ＣＣＤ３１２のチップ間、画素間の黒レベル（光量が少ない場合の電気信号）のばらつきを低減して、画像の黒部にスジやムラが生じることを防止してＩＰＵ６１２のシェーディング補正回路７０１に出力する。
シェーディング補正回路７０１は、上述のように、白レベル（光量が多い場合の電気信号）を補正し、図１７に示すように、白レベルを、スキャナ部３００を均一な白基準板の位置に移動して照射した時の白色データに基づいて、照射系、光学系やＣＣＤ３１２の感度ばらつきを補正することで補正する。
シェーディング補正回路７０１からの画像信号は、上記ＩＰＵ６１２のエリア処理部７０２から階調処理回路７１４までの画像処理部で処理され、プリンタ部１００で記録出力される。上記各回路は、ＣＰＵ７１５がＲＯＭ７１６及びＲＡＭ７１７内のプログラム及びデータに基づいて制御する。
そして、上記増幅回路３２１の増幅量は、ある特定の原稿濃度に対して、Ａ／Ｄ変換回路３２３の出力値が所望の値になるように決定され、例えば、通常のコピー時に原稿濃度が、０．０５(反射率で、０．８９１)のものを８ビット信号値で２４０値として得られるようにし、シェーディング補正時には、増幅率を下げてシェーディング補正の感度を上げる。その理由は、通常のコピー時の増幅率では、反射光が多い場合には、８ビット信号で２５５値を超える大きさの画像信号となると、２５５値に飽和してしまい、シェーディング補正に誤差が生じるためである。すなわち、図１８は、増幅回路３２１で増幅された画像の読取信号がＳ／Ｈ回路３２２でサンプルホールドされる模式図であり、横軸は、増幅後のアナログ画像信号がＳ／Ｈ回路３２２を通過する時間、縦軸は、増幅後のアナログ信号の大きさを表している。図１８に示す所定のサンプルホールド時間でアナログ信号がサンプルホールドされて、Ａ／Ｄ変換回路３２３に信号が送られる。図１８は、白レベルを読み取った画像信号で、増幅後の画像信号は、コピー時は、例えば、Ａ／Ｄ変換後の値として２４０値、白補正時は、１８０値とした増幅後の画像信号の例を示している。
【００５４】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の複写装置１は、複写機能を使用するにあたり、以下に説明するスキャナ・キャリブレーションを予め少なくとも一度実行する。
スキャナ・キャリブレーションは、例えば、図１９に示すような基準チャートＨＣを使用して行う。この基準チャートＨＣは、本来は、カラーパッチ部分は、カラーで描かれているが、図１９では、特許図面として、異なるハッチングで色の違いを示す白黒で表示されている。いま、図１９において、基準チャートＨＣは、中央部に無彩色で画像濃度が異なる複数のグレーパッチが配置され、その左右に色相が異なる複数のカラーパッチが配置されている。色は、ＲＧＢＹＭＣの各色が配置されており、具体的には、明度Ｌ＊、彩度Ｃ＊、色相ｈ＊に対して、色相角ｈ＊が、０≦ｈ＊＜３６０°［degree］（以後、［deg］と略す）に対して、一例として、各カラーパッチの色相角の間隔Δｈ＊＝６０［deg］として、Yellow（ｈ＊＝０［deg］）、Red（ｈ＊＝６０［deg］）、Magenta（ｈ＊＝１２０［deg］）、Blue（ｈ＊＝１８０［deg］）、Cyan（ｈ＊＝２４０［deg］）、Green（ｈ＊＝３００［deg］）等とする。なお、数値は一例であり、必ずしも厳密に同一でなくてもよい。例えば、Yellow（ｈ＊＝５［deg］）、Red（ｈ＊＝５５［deg］）等である。
また、上記の例は、ＹＭＣＲＧＢの６色分のカラーパッチを配置した場合であるが、色相ｈ＊をより細かく分割して、例えば、Δｈ＊＝３０［deg］等として、１２色分のパッチを配置してもよい。
このスキャナ・キャリブレーションの実行手順は、図２０のシーケンス図のように示される。
まず、ユーザもしくはサービスマンが、図３に示した操作部５００の液晶画面５１１で各種設定モードが選択すると、複写装置１は、図２１に示すような各種調整画面を液晶画面５１１に表示させ、この各種調整画面で、「スキャナ・キャリブレーション」の実行が選択されると、スキャナ・キャリブレーションモードに移行して、図２２に示すようなスキャナ・キャリブレーション開始画面を液晶画面５１１に表示させる。ユーザもしくはサービスマンは、このスキャナ・キャリブレーションモードで、基準チャートＨＣが原稿台であるコンタクトガラス３に載置し、図２２に示す液晶画面５１１のスキャナ・キャリブレーション開始画面の「読取スタート」キーを押下する（図２０のＳ１）。
複写装置１は、操作部５００で基準チャートＨＣの読取スタートの指示があると、図２０にＳ２で示すように、システムコントローラ６００からスキャナ部３００に対して、基準チャートＨＣの読み取りを指示し、図２０にＳ３で示すように、スキャナ部３００が、基準チャートＨＣの読み取りを実行して、基準チャートＨＣの各パッチに対するＲＧＢ信号の読取値を取得して、図２０にＳ４で示すように、基準チャートＨＣの読取値をＩＰＵ６１２に送信する。
一方、図２０にＳ５で示すように、システムコントローラ６００内で、不揮発ＲＡＭ（記憶手段）から基準チャートＨＣの読取基準値（基準データ）を読み出して、図２０にＳ６で示すように、システムコントローラ６００からＩＰＵ６１２に送信する。そして、複写装置１は、基準チャートＨＣの読み取りを行っているときには、液晶画面５１１に、図２３に示すような読取中を示す画面を表示する。
ＩＰＵ６１２は、基準チャートＨＣの読取値と読取基準値を受け取ると、図２０にＳ７で示すように、画像処理パラメータを演算し、図２０にＳ８で示すように、演算結果のパラメータを、システムコントローラ６００に送信する。
システムコントローラ６００は、図２０にＳ９で示すように、受信したパラメータを、不揮発ＲＡＭに記憶する。
次に、図２０のシーケンス図のＳ７における基準チャートＨＣ（図１９参照）の無彩色パッチの読取値からスキャナγ変換テーブルの作成方法について図２４に示す４元チャートに基づいて説明する。
【００５５】
図２４の４元チャートにおいて、第１象現（Ｉ）は、求めるスキャナγ変換テーブルを表し、横軸は、スキャナγ変換テーブルへの入力値、縦軸は、スキャナγ変換後の出力を表している。第４象現（IV）の縦軸は、無彩色パッチの読取値を表し、グラフは、無彩色パッチの読取値からスキャナγ変換テーブルを求めるための目標値（基準値）を表している。第３象現（III）の横軸は、無彩色パッチの読取値の基準値であり、グラフは、無彩色グレースケールパッチをスキャナ部３００で読み取った読取結果を表している。そして、第２象現（II）は、無変換（スルー）である。
【００５６】
図２４の４元チャートに示した特性により、第３象現の読取値の結果ａ、ａ’から、それぞれ第１象現のｂ、ｂ’のスキャナγ変換テーブルが作成される。
【００５７】
図２４の４元チャートの第４象現に示した読取値の目標値は、原稿コピー時に使用するスキャナγ変換テーブルのＲＧＢ成分のそれぞれに対して異なる目標値としてもよいし、また、同一の目標値としてもよい。
【００５８】
上述のようにして、スキャナ部３００の機差を補正するようにスキャナγ変換テーブルを作成する。
【００５９】
なお、後述するＡＣＣ(自動階調補正)で使用するスキャナγ変換テーブルにおいては、上述したコピー用（原稿読取用）のスキャナγ変換テーブルとは異なり、読取対象である転写紙上のトナーの分光反射率特性に対して感度が高く、また、ＣＣＤ３１２の分光感度ばらつきの影響を補正するようにＡＣＣパターン読取用のスキャナγ変換テーブルを、基準チャートＨＣの有彩色パッチの読取値を用いて作成する。
【００６０】
そして、色味の異なる有彩色パッチと無彩色パッチとから、後述するように、ＡＣＣパターン（図３２参照）の読取用のスキャナγ変換テーブルの作成を、イエロー（Yellow）トナー読取用のスキャナγ補正テーブル（スキャナγ変換テーブル）の作成方法を一例とし、図２５に基づいて説明する。
【００６１】
いま、イエロー（Yellow）トナーの補正用に使用する有彩色（カラー）パッチは、例えば、図２５に示すようなものであり、この有彩色パッチは、イエロー（Yellow）トナーの補正用として抽出したカラーパッチを、基準となるスキャナで読み取った数値の例である。イエロー（Yellow）トナーの読み取りに際しては、ブルー（Blue）信号の感度が高いため、ブルー（Blue）信号を用いる。また、色味が異なる複数の有彩色のカラーパッチから異なるブルー（Blue）信号うちを出力する１．ホワイト（White）、２．イエロー（Yellow）、５．ブルー（Blue）、６．シアン（Cyan）、１０．グレイ（Gray）、１１．ブラック（Black）のＲＧＢ読取信号のうち、ブルー（Blue）信号を用いることにより、イエロー（Yellow）トナー読取用の補正テーブルを作成する。
【００６２】
そして、ＡＣＣ実行時のイエロー（Yellow）読取用の補正テーブルを作成するにあたり、基準チャートＨＣは印刷インクで作成されているので、トナーの分光反射率とのずれが生じるため、図２５には、その分のブルー（Blue）用の補正係数の例が示されている。
そして、この上記補正係数は、ブルー（Blue）信号のＣＣＤ３１２の分光感度とイエロー（Yellow）トナーの分光反射率の関係を波長λとの関係で示す図２６に基づいて求めることができる。図２６の横軸は、波長λであり、縦軸は、グラフ（ａ）については左側の軸に示したＣＣＤ３１２の分光感度［％］、グラフ（ｃ）、（ｄ）に対しては右側の軸に示したトナーの分光反射率［％］である。図２６において、（ａ）は、ブルー（Blue）信号のフィルタの分光感度で、（ｃ）は、イエロー（Yellow）トナーの分光反射率、（ｄ）は、イエロー（Yellow）インクの分光反射率、（ｄ）は、付着量が少ない場合のブラック（Ｂｋ）トナーの分光反射率を示している。なお、（ａ）の分光感度には、ＣＣＤ３１２のブルー（Blue）フィルタの分光透過率に、光源（ハロゲンランプ３０２）の分光エネルギーの積が用いられている。
【００６３】
図２６から分かるように、ブルー（Blue）信号の出力Ｂ（ＣＣＤ３１２、色材)は、波長λに対して、ＣＣＤ３１２の分光感度Ｓ（ＣＣＤ、λ）と色材の分光反射率ρ（色材、λ、面積率）との積Ｓ（ＣＣＤ、λ）×ρ（色材、λ、面積率）に対する波長λに対しての積分値である。すなわち,次式（４）で与えられる。
【００６４】
【数５】
2005333499.tif 000007
【００６５】
イエロー（Yellow）トナー(以後、Ｙトナーと略す)とイエロー（Yellow）インク(以後、Ｙインクと略す)を読み取った時のＣＣＤ３１２の分光感度特性aに対するブルー（Blue）信号をそれぞれ次式（５）、（６）のように表す。
【００６６】
【数６】
2005333499.tif 000008
【００６７】
ここで、分光感度Ｓ（ａ、λ）を使用するスキャナ部３００の代表的な値とし、Ｙトナーρ（Ｙトナー、λ）とＹインクの分光反射率ρ（Ｙインク、λ）を分光測色計による測定によって求める。以上によって、Ｂ（ａ、Ｙトナー）及びＢ（ａ、Ｙインク）を求めることができる。
【００６８】
基準チャートＨＣ上の、印刷インクのイエロー（Yellow）パッチを読み取って取得したブルー（Blue）信号の読取値Ｂ（Ｙインク）から、ＡＣＣ実行時のＹトナーの読取値用として、Ｙトナーを読み取った場合の読取値Ｂ（Ｙトナー）を予測する際に、補正する係数ｋ（Yellow）として、次式（７）を用いる。
【００６９】
Ｂ（Ｙトナー）＝ｋ（Yellow）×Ｂ（Ｙインク）・・・（７）
ただし、ｋ（Yellow）＝Ｂ（ａ、Ｙトナー、１００％）／Ｂ（ａ、Ｙインク、１００％）である。
なお、上記の説明では、イエロー（Yellow）トナーについて説明したが、他の色パッチについては、ＣＣＤ３１２のブルー（Blue）の分光感度が０でない領域において、イエロー（Yellow）トナーの分光反射率と計算しようとする印刷インクとによる色パッチの反射率が略等しいＹトナーの面積率または単位面積当たりのトナー付着量［mg/cm2］）を用いる。
例えば、図２７に示す青緑インクの分光反射率特性（ｉ）と、面積率５０％のイエロー（Yellow）トナーの分光反射率（ｃ）及びブルー（Blue）信号の読取値が、イエロー（Yellow）トナー（インク）の読取値よりも低い読取値を得るパッチ(Black、Green等)に関しては、補正係数の計算を行わず係数を１として使用する。このようにして求めた補正係数ｋは、図２５のように示すことができる。
【００７０】
次に、ＡＣＣパターン読取値補正用の変換テーブルの作成方法を、図２８に示すＡＣＣパターン読取値補正用テーブルの４元チャートに基づいて説明する。
【００７１】
図２８の第１象現（Ｉ）は、求めるＡＣＣパターン読取値補正用の変換テーブルを表しており、横軸は、ＣＣＤパターン読取値、縦軸は、変換後の値を表している。第４象現（IV）の縦軸は、有彩色及び無彩色パッチの上記補正係数kでの補正後の読取値を表しており、グラフは、有彩色＆無彩色パッチの読取値からＡＣＣパターン読取値補正用の変換テーブルを求めるための目標値（基準値）を表している。第３象現（III）の横軸は、有彩色及び無彩色パッチの読取値の基準値であり、グラフは、有彩色及び無彩色パッチをスキャナで読み取った読取値を前記補正係数kで補正した値を表わしている。第２象現（II）は、無変換（スルー）である。
【００７２】
そして、図２８に示した特性により、第３象現（III）の読取値の結果ａ、ａ’からそれぞれ第１象現（Ｉ）のｂ、ｂ’の求めるＡＣＣパターン読取値補正用の変換テーブル（補正テーブル）Ｄ［ｉｉ］（ｉｉ＝０、１、２、・・・、２５５）が作成される。
【００７３】
図２８の第４象現（IV）に示した読取値の目標値は、ＡＣＣパターンで読み取るＹＭＣＫの各トナー毎に作成する。このようにして、ＡＣＣ（自動階調補正）の調整精度を向上させることができる。
【００７４】
そして、図２９は、シアン（Cyan）トナーの補正用として抽出したカラーパッチを、基準となるスキャナで読み取った数値の例である。なお、シアン（Cyan）トナーの読み取りに際しては、レッド（Red）信号の感度が高いため、レッド（Red）信号を用いる。そこで、色味が異なる複数の有彩色のカラーパッチから異なるレッド（Red）信号値を出力する１．ホワイト（White）、２．イエロー（Yellow）、３．レッド（Red）(もしくは４．マゼンタ（Magenta）)、５．マゼンタ（Magenta）〜ブルー（Blue）の間の色１、６．マゼンタ（Magenta）〜ブルー（Blue）の間の色２、７．ブルー（Blue）、８．シアン（Cyan）、１０．グレイ（Gray）、１１．ブラック（Blak）の有彩色並びに無彩色パッチのレッド（Red）信号を用いてＡＣＣ実行時のシアン（Cyan）トナー読取用の補正テーブルを作成する。
【００７５】
このようにすると、スキャナ部３００の機械差に基づく読取画像信号のバラつきを防止することができるとともに、自動階調補正（ＡＣＣ）の調整精度を向上させることができ、より一層画像品質を向上させることができる。
【００７６】
また、階調パターン読取時に画像処理用プリンタγ変換回路７１３に設定する階調変換テーブルを、基準チャートＨＣの複数の異なる色のパッチをスキャナ部３００で読み取って得られる画像信号のうち共通する１成分の画像信号を用いて生成しているので、基準チャートＨＣの異なる色のパッチを読み取って得られたＲＧＢ画像信号のうち、ＹＭＣトナーの補色信号に相当するスキャナ部３００の読取画像信号を用いて階調変換テーブルを生成することで、階調変換テーブルの調整精度を向上させることができ、連結出力する場合にも画像品質を向上させることができる。
【００７７】
さらに、ＡＣＣ実行時のシアン（Cyan）読取用のスキャナγ変換テーブルを作成するにあたり、基準チャートＨＣは印刷インクで作成されているので、トナーの分光反射率とのずれが生じる。そこで、図２９には、その分のレッド（Red）用の補正係数の例が示されている。
【００７８】
このようにすると、基準チャートＨＣの印刷インクの分光反射率の特性と階調パターンを記録出力するプリンタ部１００のトナーの分光反射率の特性との相違を是正して、より一層自動階調補正（ＡＣＣ）用の画像信号変換テーブルであるスキャナγ変換テーブルを作成することができ、より一層画像品質を向上させることができる。
【００７９】
次に、画像濃度（階調性）のＡＣＣ（自動階調補正）機能を選択するための操作画面について説明する。
【００８０】
図３に示した操作部５００の液晶画面５１１において、ＡＣＣ（自動階調補正）メニュー呼び出すと、図２１に示した各種調整画面が表示され、この各種調整画面で、コピー使用時、あるいは、プリンタ使用時用の自動階調補正の［実行］が選択されると、図３０に示す自動階調補正開始画面を液晶画面５１１に表示する。この場合、図２１の各種調整画面で、コピー使用時が選択された場合には、コピー使用時に使用する階調補正テーブルを用意し、プリンタ使用時が選択されると、プリンタ使用時の階調補正テーブルを参照データに基づいて用意する。
【００８１】
そして、図２１の各種調整画面には、変更後のＹＭＣＫ階調補正テーブルで画像形成を行った結果が、望ましくない場合には、処理前のＹＭＣＫ階調補正テーブルを選択することができるように、「元に戻す」キーが表示されている。
【００８２】
また、図２１の各種調整画面には、“自動階調補正の設定”を選択すると、後述する“地肌の補正”、“高濃度部の補正”、“ＲＧＢ比の補正”、“実行”または“非実行”を選択するキーが表示されている。“自動階調補正の設定”メニューでは、“自動階調補正の設定”と“光量ムラ検知の設定”を選択することができる。なお、これらの選択は必ずしも必要ではなく、常に“実行”としてもよい。
【００８３】
そして、複写装置１は、上述のように、無彩色パッチからコピー時に使用するＲＧＢ各読取成分についてスキャナγ変換テーブルを作成する。一方、複写装置１は、有彩色パッチと無彩色パッチからＡＣＣ（自動階調補正）実行時に出力した調整用パターンを読み取って取得したＹＭＣＫ各階調パターンの読取値を補正する。したがって、前者の処理では、ＲＧＢ３つの変換テーブルを使用し、後者の処理では、ＹＭＣＫ４つの変換テーブルを使用する。
【００８４】
ここで、画像濃度（階調性）の自動階調補正(ＡＣＣ)の動作を、図３１に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００８５】
図２１に示した各種調整画面で、コピー使用時、あるいは、プリンタ使用時用の自動階調補正の「実行」が選択されると、図３０に示した自動階調補正開始画面を、液晶画面５１１に表示し、この自動階調補正開始で「印刷スタート」キーが押下されると、図３２に示すような、ＹＭＣＫ各色及び文字、写真の各画質モードに対応した複数の濃度階調パターンを転写紙（転写材）Ｐ上に形成する（ステップＳ１０１）。
【００８６】
この濃度階調パターンは、予めＩＰＵ６１２のＲＯＭ７１６中に記憶・設定されており、パターンの書込値は、１６進数表示で、００ｈ、１１ｈ、２２ｈ、・・・、ＥＥｈ、ＦＦｈの１６パターンである。図３２では、地肌部を除いて５階調分のパッチを表示しているが、００ｈ−ＦＦｈの８ビット信号のうち任意の値を選択することができる。濃度階調パターンは、文字モードと写真モードのトナーパターンが形成されており、文字モードでは、パターン処理等のディザ処理を行わず、１ドット２５６階調でパターンが形成され、写真モードでは、後述するディザ処理が行われる。
【００８７】
複写装置１は、転写紙（転写材）Ｐにパターンを出力すると、図３３に示すように、濃度階調パターンを記録出力した転写紙（転写材）Ｐの原稿台であるコンタクトガラス３上への載置を促す旨のメッセージを、液晶画面５１１上に表示する。この画面の指示に従って、濃度階調パターンの形成された転写紙がコンタクトガラス３上に載置されると（ステップＳ１０２）、上記図３３の画面で「読取スタート」が選択されるか、「キャンセル」が選択されたかチェックし（ステップＳ１０３）、「キャンセル」が選択されると、処理を終了する。
ステップＳ１０３で、「読取スタート」が選択されると、複写装置１は、スキャナ部３００が濃度階調パターンの形成された転写紙を主走査副走査して、ＹＭＣＫ濃度パターンのＲＧＢデータを読み取る（ステップＳ１０４）。この際、スキャナ部３００では、濃度階調パターンの形成されている転写紙のパターン部のデータと転写紙の地肌部のデータを読み取る。
【００８８】
複写装置１は、転写紙のパターン部のデータが正常に読み取られたか判断し（ステップＳ１０５）、正常に読み取られない場合には、正常に読み取られないのが２回目であるかチェックする（ステップＳ１０６）。複写装置１は、１回目であると、再び、図３３の画面を液晶画面５１１に表示させて、読取が指示されると、ステップＳ１０４に戻って上記同様に処理し（ステップＳ１０４、Ｓ１０６）、ステップＳ１０６で、正常に読み取られないのが２回目であると、処理を終了する。
【００８９】
ステップＳ１０５で、転写紙のパターン部のデータが正常に読み取られているときには、複写装置１は、ＡＣＣパターンの各読取値を、上記ＡＣＣパターン読取値補正用テーブルＤ［ｉｉ］（ｉｉ＝０、１、２、・・・、２５５）で、ＹＭＣＫ各色毎に変換して補正し（ステップＳ１０７）、図２１の各種調整画面での選択結果に基づいて、地肌データを用いた地肌補正処理の”実行”／”非実行”を判断する（ステップＳ１０８）。
【００９０】
ステップＳ１０８で、地肌データを用いた地肌補正の処理の”実行”が選択されていた場合には、複写装置１は、読取データに対する地肌データ補正処理を行い（ステップＳ１０９）、参照データの高画像濃度部の補正の”実行”／”非実行”を、図２１の各種調整画面での選択結果により判断する（ステップＳ１１０）。
ステップＳ１１０で、参照データの高画像濃度部の補正の”実行”が選択されていると、複写装置１は、参照データに対する高画像濃度部の補正処理を行い（ステップＳ１１１）、ＹＭＣＫ階調補正テーブルの作成・選択を行う（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１０で、参照データの補正を行わない場合には、複写装置１は、参照データの補正を行うことなく、ＹＭＣＫ階調補正テーブルの作成・選択を行う（ステップＳ１１２）。
複写装置１は、ＹＭＣＫ階調補正テーブルの作成・選択を行うと、ＹＭＣＫ各色について上記処理を実行したかチェックし（ステップＳ１１３）、ＹＭＣＫの各色について上記処理を実行していないときには、ステップＳ１０５に戻って、ＹＭＣＫの各色について上記処理を実行する（ステップＳ１０５〜Ｓ１１３）。
ステップＳ１１３で、上記処理をＹＭＣＫの各色について行うと、複写装置１は、上記処理を写真、文字の各画質モード毎について終了したかチェックし（ステップＳ１１４）、終了していないときには、ステップＳ１０５に戻って、上記同様に処理して（ステップＳ１０５〜Ｓ１１４）、ステップＳ１１４で、写真と文字の各画質モードについて処理が終了すると、処理を終了する。
【００９１】
そして、複写装置１は、上記処理中は、図３４に示すように、液晶画面５１１に自動階調補正の実行中を示す画面を表示させ、また、処理終了後のＹＭＣＫ階調補正テーブルで画像形成を行った結果が、望ましくない場合には、処理前のＹＭＣＫ階調補正テーブルを選択することができるように、図２１の各種調整画面に、「元に戻す」キーを表示する。
【００９２】
次に、地肌補正処理について、説明する。地肌補正処理の目的は、２つあり、１つは、ＡＣＣ時に使用される転写紙の白色度を補正することである。これの地肌補正処理は、同一の機械に、同じ時に画像を形成しても、使用する転写紙の白色度によって、スキャナ部３００で読み取られる値が異なるためである。これは補正しない場合のデメリットとしては、例えば、白色度が低い、再生紙等をＡＣＣに用いた場合、再生紙は一般にイエロー成分が多いために、イエローの階調補正テーブルを作成した場合に、イエロー成分が少なくなるように補正するが、この状態で、次に、白色度が高いアート紙等を用いてコピーをした場合に、イエロー成分が少ない画像となって望ましい色再現が得られない場合があることである。
【００９３】
地肌補正処理のもう一つの理由は、ＡＣＣ時に用いた転写紙の厚さ（紙厚）が薄い場合には、転写紙を押さえつける圧板等の色が透けてスキャナ部３００に読み取られてしまう。例えば、圧板の代わりにＡＤＦ４００を装着している場合には、原稿Ｇの搬送用にベルト４０２を用いているが、この搬送ベルト４０２は、使用しているゴム系の材質により、白色度が低く、若干の灰色味があるため、読み取られた画像信号も、見かけ上、全体に高くなった画像信号として読み取られ、ＹＭＣＫ階調補正テーブルを作成する際に、その分薄くなるように作成するが、この状態で、今度は、その紙厚が厚く、透過性の悪い転写紙をＡＣＣ用に用いた場合には、全体の濃度が薄い画像として再現されるため、必ずしも望ましい画像が得られない。
上述のような不具合を防ぐために、紙の地肌部の読取画像信号から紙の地肌部の画像信号により、パターン部の読取画像信号の補正を行っている。
【００９４】
しかし、上記の補正を行わない場合にもメリットがあり、常に再生紙のように、イエロー成分が多い転写紙を用いる場合には、補正をしない方がイエロー成分の入った色に対しては色再現が良くなる場合がある。また、常に、紙厚が、薄い転写紙のみしか用いない場合には、薄い紙に合わせた状態に階調補正テーブルが作成されるというメリットがある。
【００９５】
そこで、複写装置１は、操作部５００のキー操作で、複写装置１の使用状況と使用者の好み等に応じて、地肌部の補正をＯＮ（オン）／ＯＦＦ（オフ）することができる。
次に、自動階調補正の動作及び処理について説明する。上記転写紙上に形成した階調パターン（図３２参照）の書込値ＬＤ［ｉ］（ｉ＝０、１、・・・、９）の形成されたパターンをスキャナ部３００で読み取った読取値をベクトル型式でｖ［ｔ］［ｉ］≡（ｒ［ｔ］［ｉ］、ｇ［ｔ］［ｉ］、ｂ［ｔ］［ｉ］）（ｔ＝Ｙ、Ｍ、Ｃ、or、Ｋ、ｉ＝０、１、・・・、９）とする。
【００９６】
なお、（ｒ、ｇ、ｂ）の代わりに、明度、彩度、色相角（Ｌ＊、ｃ＊、ｈ＊）、あるいは、明度、赤み、青み（Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊）等で表してもよい。
【００９７】
そして、予めＲＯＭ７１６またはＲＡＭ７１７中に記憶されている基準となる白の読み取値を（ｒ［Ｗ］、ｇ［Ｗ］、ｂ［Ｗ］）とする。
【００９８】
次に、ＡＣＣ実行時に画像処理用プリンタγ変換回路７１３で行う階調変換テーブル（ＬＵＴ）の生成方法について説明する。
【００９９】
上記階調パターンの読取値ｖ［ｔ］［ｉ］≡（ｒ［ｔ］［ｉ］、ｇ［ｔ］［ｉ］、ｂ［ｔ］［ｉ］）において、ＹＭＣトナーの各補色の画像信号はそれぞれｂ［ｔ］［ｉ］、ｇ［ｔ］［ｉ］、ｒ［ｔ］［ｉ］であるので、それぞれの補色の画像信号のみを用いる。ここでは、説明を簡単にするために、ａ［ｔ］［ｉ］（ｉ＝０、１、２、・・・、９；ｔ＝Ｃ、Ｍ、Ｙ、or、Ｋ）を用いて表す。階調変換テーブルを作成すると処理が簡単である。なお、ブラックトナーについては、ＲＧＢのいずれの画像信号を用いても十分な精度が得られるが、ここでは、Ｇ（グリーン）成分を用いる。
【０１００】
参照データは、スキャナ部３００の読取値ｖ０［ｔ］［ｉ］≡（ｒ０［ｔ］［ｉ］、ｇ０［ｔ］［ｉ］、ｂ０［ｔ］［ｉ］）及び対応するレーザの書込み値ＬＤ［ｉ］（ｉ＝１、２、・・・、ｍ）の組によって与えられる。同様に、ＹＭＣの補色画像信号のみを用いて、説明を簡単にするために、Ａ［ｔ］［ｎ［ｉ］］（０≦ｎ［ｉ］≦２５５；ｉ＝１、２、・・・、ｍ；ｔ＝Ｙ、Ｍ、Ｃ、or、Ｋ）と表す。ｍは、参照データの数である。
【０１０１】
そして、ＹＭＣＫ階調変換テーブルは、上記ａ［ＬＤ］とＲＯＭ７１６中に記憶されている参照データＡ［ｎ］とを比較することによって得られる。
ここで、ｎは、ＹＭＣＫ階調変換テーブルへの入力値であり、参照データＡ［ｎ］は、入力値ｎをＹＭＣＫ階調変換した後のレーザ書込値ＬＤ［ｉ］で出力したＹＭＣトナー・パターンを、スキャナ部３００で読み取った読取画像信号の目標値である。ここで、参照データは、プリンタの出力可能な画像濃度に応じて補正を行う参照値Ａ［ｎ］と補正を行わない参照値Ａ［ｎ］との２種類の値とからなる。複写装置１は、補正を行うかどうかの判断を、予めＲＯＭ７１６またはＲＡＭ７１７中に記憶されている判断用のデータにより行う。
【０１０２】
そして、複写装置１は、上記ａ［ＬＤ］から、Ａ［ｎ］に対応するＬＤを求めることにより、ＹＭＣＫ階調変換テーブルへの入力値ｎに対応するレーザ出力値ＬＤ［ｎ］を求める。
【０１０３】
このレーザ出力値ＬＤ［ｎ］を、入力値ｉ＝０、１、・・・、２５５（８ｂｉｔ信号の場合）に対して求めることにより、階調変換テーブルを求めることができる。
【０１０４】
その際、ＹＭＣＫ階調変換テーブルに対する入力値ｎ＝００ｈ、０１ｈ、・・・、ＦＦｈ（１６６進数）に対する全ての値に対して、上記処理を行う代わりに、ｎｉ=０、１１ｈ、２２ｈ、・・・、ＦＦｈのような飛び飛びの値について上記の処理を行い、それ以外の点については、スプライン関数などで補間を行うか、あるいは、予めＲＯＭ７１６中に記憶されているＹＭＣＫγ補正テーブルのうち、上記処理で求めた（０、ＬＤ［０］）、（１１ｈ、ＬＤ［１１ｈ］）、（２２ｈ、ＬＤ［２２ｈ］）、・・・、（ＦＦｈ、ＬＤ［ＦＦｈ］）の組を通る最も近いテーブルを選択する。
上記処理を図３５に基づいて説明する。図３５の第１象現（ａ）は、その横軸が、ＹＭＣＫ階調変換テーブルへの入力値ｎであり、縦軸が、スキャナ部３００の読取値（処理後）であって、上記参照データＡ［ｉ］を表している。スキャナ部３００の読取値（処理後）は、階調パターンをスキャナ部３００で読み取った値に対して、ＲＧＢγ変換（ここでは変換を行っていない）、階調パターン内の数ヶ所の読取データの平均処理及び加算処理後の値であり、演算精度を向上させるために、ここでは、１２ビットデータ信号として処理する。
図３５の第２象現（ｂ）は、その横軸が、縦軸と同じく、スキャナ部３００の読取値（処理後）を表している。
【０１０５】
図３５の第３象現（ｃ）は、その縦軸が、レーザ光（ＬＤ）の書込値を表している。このレーザ光書込値であるデータａ［ＬＤ］は、プリンタ部１００の特性を表しており、また、実際に形成するパターンのレーザ光（LD）の書込値は、００ｈ（地肌）、１１ｈ、２２ｈ、・・・、ＥＥｈ、ＦＦｈの１６点であり、飛び飛びの値を示すが、ここでは、検知点の間を補間して、連続的なグラフとして扱う。
【０１０６】
図３５の第４象現のグラフ（ｄ）は、ＹＭＣＫ階調変換テーブルＬＤ［ｉ］であり、このＹＭＣＫ階調変換テーブルを求めることが目的である。
【０１０７】
グラフ（ｆ）の縦軸・横軸は、グラフ（ｄ）の縦軸・横軸と同じである。検知用の階調パターンを形成する場合には、グラフ（ｆ）に示したＹＭＣＫ階調変換テーブル（ｇ）を用いる。
【０１０８】
グラフ（ｅ）の横軸は、第３象現（ｃ）と同じであり、階調パターン作成時のレーザ光（ＬＤ）の書込値と階調パターンのスキャナ部３００の読取値（処理後）との関係を表すための便宜上の線形変換を表している。
【０１０９】
図３５において、ある入力値ｎに対して参照データＡ［ｎ］が求められ、Ａ［ｎ］を得るためのレーザ光（ＬＤ）出力ＬＤ［ｎ］を階調パターンの読取値ａ［ＬＤ］を用いて、図中の矢印（ｌ）に沿って求める。
次に、ＡＣＣの演算手順を図３６のフローチャートに基づいて説明する。図３６において、ＡＣＣ時の階調変換テーブル作成処理では、まず、複写装置１は、ＹＭＣＫγ補正テーブル（階調変換テーブル）を求めるために必要な入力値、例えば、ｎ［ｉ］＝１１（ｈ）×ｉ（ｉ＝０、１、・・・、ｉｍａｘ＝１５）を決定する（ステップＳ２０１）。
すなわち、ＲＧＢγ変換を行った場合でのグラフと比較すると、第３象現のプリンタ特性のグラフは一致しているが、第２象現のＲＧＢγ変換テーブルの特性が異なっている。これに応じて、第１象現の参照データを変更する必要があるが、最終的な結果であるＹＭＣＫ階調変換テーブルＬＤ［ｎ］の特性は、一致している。
【０１１０】
上記のように、ＲＧＢγ変換テーブルによる処理を行うか、行わないかに応じて参照データを変更することにより、対応する。本実施例で使用したＲＧＢγ変換テーブルの例を示した。
【０１１１】
次に、複写装置１は、参照データＡ［ｎ］を、プリンタ部１００の出力可能な画像濃度に応じて補正する（ステップＳ２０２）。
【０１１２】
すなわち、プリンタ部１００で作成可能な最大画像濃度を得るためのレーザ光の書込値を、ＦＦｈ（１６進数表示）とし、このときの階調パターンの読取値ｍ［ＦＦｈ］をｍｍａｘとする。低画像濃度側から中間画像濃度側にかけて補正を行わない参照データＡ［ｉ］（ｉ＝０、１、・・・、ｉ１）、高画像濃度側の補正を行わない参照データＡ［ｉ］（ｉ＝ｉ２＋１、・・・、ｉｍａｘ−１）（ｉ１≦ｉ２、ｉ２≦ｉｍａｘ−１）、補正を行う参照データＡ［ｉ］（ｉ＝ｉ１＋１、・・・、ｉ２）とする。
【０１１３】
以下では、ＲＧＢ−γ変換を行わない原稿反射率に比例した画像信号と仮定して、具体的な計算方法を説明する。補正を行わない参照データのうち、高画像濃度部の最も画像濃度が低い参照データＡ［ｉ２＋１］と、低画像濃度部の最も画像濃度が低い参照データ Ａ［ｉ１］とから、次式（８）により、そのデータの差Δrefを求める。
【０１１４】
Δref＝Ａ［ｉ１］−Ａ［ｉ２＋１］・・・（８）
ここで、反転処理であるＲＧＢγ変換を行わない反射率リニアあるいは明度リニアの場合には、Δref＞０である。
一方、プリンタ部１００で作成可能な最大画像濃度を得られる階調パターンの読取値ｍｍａｘから、同様に、次式（９）により、差Δdetを求める。
【０１１５】
Δdet＝Ａ［ｉ１］−ｍｍａｘ・・・（９）
そして、次式（１０）により、高濃度部の補正を行った参照データＡ［ｉ］（ｉ＝ｉ１＋１、・・・、ｉ２）を、求める。
【０１１６】
Ａ［ｉ］＝Ａ［ｉ１］＋（Ａ［ｉ］−Ａ［ｉ１］）×（Δdet／Δref)・・・（１０）
ただし、ｉ＝ｉ１＋１、ｉ１＋２、・・・、ｉ２−１、ｉ２である。
【０１１７】
次に、複写装置１は、ｎ［ｉ］に対応するスキャナ部３００の読取画像信号ｍ［ｉ］を参照データＡ［ｎ］から求める（ステップＳ２０３）。
なお、この読取画像信号ｍ［ｉ］を求めるには、実際には、飛び飛びのｎ［ｊ］に対応する参照データＡ［ｎ［ｊ］］（０≦ｎ［ｊ］≦２５５、ｊ＝０、１、・・・、ｊｍａｘ、ｎ［ｊ］≦ｎ［ｋ］ｆｏｒｊ≦ｋ）を次のようにして求める。
すなわち、ｎ［ｊ］≦ｎ［ｉ］＜ｎ［ｊ＋１］となるｊ（０≦ｊ≦ｊｍａｘ）を求める。
【０１１８】
なお、８ｂｉｔ画像信号の場合、ｎ［０］＝０、ｎ［ｊｍａｘ］＝２５５、ｎ［ｊｍａｘ＋１］＝ｎ［ｊｍａｘ］＋１、Ａ［ｊｍａｘ＋１］＝Ａ［ｊｍａｘ］として参照データを求めておくと計算が簡単になる。
また、参照データの間隔は、ｎ［ｊ］は、できるだけ小さい間隔の方が、最終的に求めるγ補正テーブルの精度が高くなる。
【０１１９】
次に、複写装置１は、書込値ＬＤに対するＡＣＣパターン読取値ａ［ＬＤ］を、上記図２８のｂまたはｂ’として示す補正用テーブルＤ［ｉｉ］（ｉｉ＝０、１、２、・・・、２５５）を用いて、以下のように補正する（ステップＳ２０４）。
ａ１［ＬＤ］＝Ｄ［ａ［ＬＤ］］
このａ１［ＬＤ］を以下では、ａ［ＬＤ］として表記する。
【０１２０】
このようにして求めたｊから、ｍ［ｉ］を、次式（１１）により求める。
【０１２１】
ｍ［ｉ］＝Ａ［ｊ］＋（Ａ［ｊ＋１］−Ａ［ｉ］）・（ｎ［ｉ］−ｎ［ｊ］）
／（ｎ［ｊ＋１］−ｎ［ｊ］）・・・（１１）
なお、上記式（１０）では、一次式により補間しているが、高次関数やスプライン関数等で補間を行ってもよい。その場合には、次式（１２）により与えられる。
【０１２２】
【数７】
2005333499.tif 000009
【０１２３】
複写装置１は、ｍ［ｉ］を求めると、ｍ［ｉ］を得るためのレーザ光（ＬＤ）の書込値ＬＤ［ｉ］を同様な手順で求める（ステップＳ２０５）。
そして、ＲＧＢγ変換を行っていない画像信号データを処理する場合には、以下に示すように、レーザ光（ＬＤ）の値が大きくなるに従ってａ［ＬＤ］が小さくなる。
【０１２４】
ＬＤ［ｋ］＜ＬＤ［ｋ＋１］に対して、ａ［ＬＤ［ｋ］］≧ａ［ＬＤ［ｋ＋１］］
ここで、パターン形成時の値は、ＬＤ［ｋ］＝００ｈ、１１ｈ、２２ｈ、・・・、６６ｈ、８８ｈ、ＡＡｈ、ＦＦｈ、（ｋ＝０、１、・・・、９）の１０値とした。これは、トナー付着量が少ない画像濃度では、トナー付着量に対するスキャナ部３００の読取値の変化が大きいため、パターンの書込値ＬＤ［ｋ］の間隔を密にし、トナー付着量が多い画像濃度では、トナー付着量に対するスキャナ部３００の読取値の変化が小さいため、間隔を広げて読み込むためである。
【０１２５】
このようにすると、ＬＤ［ｋ］＝００ｈ、１１ｈ、２２ｈ、・・・、ＥＥｈ、ＦＦｈ（計１６点）等とパターンの数を増やす場合に比べて、トナー消費を抑えられること、また、高画像濃度領域では、ＬＤ書込値に対する変化が少ないこと、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上の電位ムラ、トナーの付着ムラ、定着ムラ、電位ムラ等の影響で、読取値が逆転したりしやすいため、ＬＤ書込値の間隔を狭めても必ずしも精度の向上に有効ではないこと等のメリットがあり、そのために、上述のようなＬＤ書込値でパターンを形成する。
【０１２６】
そして、ａ［ＬＤ［ｋ］］≧ｍ［ｉ］＞ａ［ＬＤ［ｋ＋１］］となるＬＤ［ｋ］に対して、ＬＤ［ｉ］を、以下のように設定する。
【０１２７】
ＬＤ［ｉ］＝ＬＤ［ｋ］＋（ＬＤ［ｋ＋１］−ＬＤ［ｋ］）・（ｍ［ｉ］−ａ［ＬＤ［ｋ］］）
／（ａ［ＬＤ［ｋ＋１］］−ａ［ＬＤ［ｋ］］）
また、０≦ｋ≦ｋｍａｘ（ｋｍａｘ＞０）としたとき、ａ［ＬＤ［ｋｍａｘ］］＞ｍ［ｉ］の場合（参照データから求めた目標値の画像濃度が高い場合）には、ＬＤ［ｉ］を、以下のようにして、１次式で外挿を行うことによって予測する。
【０１２８】
ＬＤ［ｉ］＝ＬＤ［ｋ］＋（ＬＤ［ｋｍａｘ］−ＬＤ［ｋｍａｘ−１］）
・（ｍ［ｉ］−ａ［ＬＤ［ｋｍａｘ−１］］）
／（ａ［ＬＤ［ｋｍａｘ］］−ａ［ＬＤ［ｋｍａｘ−１］］）
以上により、ＹＭＣＫγ補正テーブルへの入力値ｎ［ｉ］と出力値ＬＤ［ｉ］の組（ｎ［ｉ］、ＬＤ［ｉ］）（ｉ＝０、１、・・・、１５）を求めることができる。
なお、上述のように１次式で外挿するだけでなく、対数を取る等の方法で外挿を行ってもよい。
そして、求められた（ｎ［ｉ］、ＬＤ［ｉ］）（ｉ＝０、１、・・・、１５）を元に、スプライン関数等で内挿を行うか、あるいは、ＲＯＭ７１６内に有しているγ補正テーブルを選択することで、階調変換テーブルを求める（ステップＳ２０６）。
【０１２９】
そして、複写装置１は、上記地肌汚れ（”かぶり”）の防止、濃度の確保を行うために、図３７に示すように、現像特性（現像ポテンシャルに対するトナー付着量の特性）の検知を行う。
【０１３０】
すなわち、複写装置１は、図３７に示すように、ｎｐ個の検知パターン（濃度階調パターン）潜像を感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上に形成し（ステップＳ３０１）、電位センサの検知出力を取得する（ステップＳ３０２）。
すなわち、図３８に示すように、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上に、ｎｐ個（例えば、ｎｐ＝１２）の検知パターン（濃度階調パターン）を形成し、表面電位を検出する電位センサ６１７により感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面電位ＶＳｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎｐ）を読み込む。このときの検知パターンの形成に用いるレーザ出力は、例えば、画像信号の値（１６進数表示）で、以下のような値のものを用いる。
００ｈ、１０ｈ、２０ｈ、３０ｈ、４０ｈ、５０ｈ、
６０ｈ、７０ｈ、９０ｈ、Ｂ０ｈ、Ｅ０ｈ、ＦＦｈ
次に、複写装置１は、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの検知パターンの潜像を、現像ユニット１０７Ｋ〜１０７Ｃで現像して潜像化させ（ステップＳ３０３）、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの回転方向下流側に配設されている光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃにより感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上のトナー像の検知出力ＶＰｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎｐ）を取得する（ステップＳ３０４）。
複写装置１は、この電位センサ６１７の取得した感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面電位ＶＳｉと光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの取得した感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上のトナー像の検知出力ＶＰｉに基づいて現像特性を予測し（ステップＳ３０５）、階調変換テーブルを作成する（ステップＳ３０６）。
そこで、まず、光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの出力と画像信号の補正方法を、図３９に示すように行う。図３９のグラフ（ａ）は、その縦軸がレーザ出力または画像出力信号、その横軸が、光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの出力を表しており、ｎｐ個の濃度階調パターン潜像を感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上に形成した後、現像して、そのトナー像の反射光量を光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃで検知することで得られたものである。
図３９のグラフ（ｂ）は、その縦軸がグラフ（ａ）と同じく、レーザ出力、横軸が、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面電位を表しており、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの光減衰特性を表している。そして、このグラフ（ｂ）は、グラフ（ａ）と同様に、ｎｐ個の濃度階調パターン潜像を感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上に形成したときの表面電位を電位センサ６１７で測定することで得られたものである。
また、図３９のグラフ（ｃ）は、プリンタ部１００で画像形成の際に用いる階調変換テーブルを表しており、横軸が、画像入力信号（例えば、原稿画像の濃度に比例する量）、縦軸が、レーザの出力または画像入力信号を階調変換テーブルで変換した後の画像信号（画像出力信号）を表している。いま、画像入力信号は、８ビット（２５６値）の分解能を有し、レーザの書込光量も、同様に、レーザの最小値と最大値の間を８（〜１０）ビットの分解能を有している。この図３９のグラフ（ａ）は、検知時に用いられるレーザ出力と画像入力信号との関係を示している。
図３９のグラフ（ｄ）は、その縦軸が、感光体ドラム１０４ｋ〜１０４Ｃ上のトナー付着量、横軸が、光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの出力を表し、光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの出力特性を表している。このグラフ（ｄ）の光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの出力特性は、使用する光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの種類、取付角度及び感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃからの距離等によって異なるが、予め知られており、ほぼ一定である。
図３９のグラフ（ｅ）は、その縦軸が、トナー付着量、その横軸が、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面電位を表しており、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面電位と感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上のトナー付着量との関係、すなわち、現像特性を表している。この図３９グラフ（ｅ）のｈは、現像バイアスのＤＣ成分を示している。
図３９のグラフ（ｆ）は、画像入力信号に対する感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上のトナー付着量の関係を表している。
この図３９から、グラフ（ｄ）の関係を用いて光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの出力ＶＰｉを感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上のトナー付着量（Ｍ／Ａ）ｉ［mg/cm２］（ｉ＝１、２、・・・、ｎｐ）に換算する。例えば、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上に形成されたトナー像の反射光は、光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃにより検出され、検知信号としてＣＰＵ７１５に送られ、ＣＰＵ７１５は、ＶＳＰ、ＶＳＧをそれぞれ基準パターン部のトナー付着量からの光学センサ出力及び地肌部の出力として、基準パターンに付着したトナーの単位面積当たりの付着量ｍ１［g／cm２］を、次式（１３）に基づいて算出する。
ｍ１＝−ｌｎ（ＶＳＰ／ＶＳＧ）／β・・・（１３）
ここで、βは、光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃとトナーによって決まる定数であり、黒トナーの場合、β＝−６．０×１０３［cm２／g］である。なお、イエロー、シアン、マゼンタについても同様に換算することができる。
また、上記説明では、演算により、基準パターンに付着したトナーの単位面積当たりの付着量ｍ１［g／cm２］を求めているが、あらかじめ作成されているルックアップテーブルにより、変換して求めてもよい。
上述のようにして、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面電位ＶＳｉと感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上のトナー付着量（Ｍ／Ａ）ｉとの関係が求められ、図３９のグラフ（ｅ）の現像特性ｊが得られる。
ところが、図３９のグラフ（ｄ）示すように、光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの出力は、あるトナー付着量（Ｍ／Ａ）Ｃより高いトナー付着量（（Ｍ／Ａ）≧（Ｍ／Ａ）Ｃ）では、一定の値ＶＰｍｉｎを示す。一方、図３９のグラフ（ｃ）のｎという画像信号以上の画像信号に対しては、実際には、グラフ（ｂ）に示すように、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面電位が低下し、トナー付着量が変化しているにもかかわらず、感光体ドラム１０４ｋ〜１０４Ｃ上のトナー付着量（Ｍ／Ａ）は、常に一定値（Ｍ／Ａ）Ｃになる。そのため、グラフ（ｅ）において、実際の現像特性がグラフｃであっても、検知した結果から求めた現像特性は、ｊのようになり、実際の値ｃと検知された値ｊとの間でずれが生じる。
実際の現像特性と検知値から求めた現像特性のずれを補うために、次のような補正を行う。
画像信号ｉに対する光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの検出値ＶＰｉが、所定値ＶＰｃ以上である場合、その検出値ＶＰｉから感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上のトナー付着量またはそれにほぼ比例する（Ｍ／Ａ）ｉに換算する。これらの値から電位センサ６１７の出力値ＶＳｉと（Ｍ／Ａ）ｉとの関係式を、例えば、１次式を用いて、次式（１４）のように求める。
【０１３１】
（Ｍ／Ａ）ｉ＝ａ×ＶＳｉ＋ｂ・・・（１４）
ただし、ＶＰｉ≧ＶＰｃ
または、現像バイアスのＤＣ成分をＶｄｃとして、次式（１５）のような関係式を求める。
【０１３２】
（Ｍ／Ａ）ｉ＝ａ×（ＶＳｉ−Ｖｄｃ）＋ｂ・・・（１５）
ただし、ＶＰｉ≧ＶＰｃ
ここで、ａ、ｂは、係数であり、ＶＳｉと（Ｍ／Ａ）ｉの値から最小二乗法等の方法を用いて決定される。
いま、光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの出力値がＶＰｃとなる感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの上のトナー付着量を（Ｍ／Ａ）Ｃとすると、（Ｍ／Ａ）ｉ≦（Ｍ／Ａ）Ｃを満たす付着量範囲としても同じであり、上記表面電位との直線関係からのずれが大きくなる場合があり、このような場合を防ぐために、（Ｍ／Ａ）ｍｉｎ≦（Ｍ／Ａ）≦（Ｍ／Ａ）Ｃを満たす感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上のトナー付着量の検知結果について、上記式（１４）の係数ａ、ｂを決定する。
上記説明では、トナー付着量を用いているが、（Ｍ／Ａ）ｍｉｎに対応する光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの検知出力をＶＰｍａｘとして、次式（１６）を満たすトナー付着領域に対応するトナー付着領域から上記式（１４）の係数ａ、ｂを決定してもよい。
ＶＰｃ≦ＶＰ≦ＶＰｍａｘ・・・（１６）
このように、階調パターン読取時に画像処理用プリンタγ変換回路７１３に設定する階調変換テーブルを、基準チャートＨＣの複数の異なる色のパッチをスキャナ部３００で読み取って得られる画像信号のうち共通する１成分の画像信号に対して当該読み取ったパッチによって異なる所定の係数ａ、ｂを演算し、当該演算で求められた画像信号に応じて生成すると、基準チャートＨＣの印刷インクの分光反射率の特性と階調パターンを記録出力するプリンタ部１００のトナーの分光反射率の特性との相違を是正して、より一層自動階調補正（ＡＣＣ）用の階調変換テーブルを作成することができ、より一層画像品質を向上させることができる。
【実施例２】
【０１３３】
図４０及び図４１は、本発明の画像形成装置の第２実施例を示す図であり、図４０は、本発明の画像形成装置の第２実施例を適用したカラー複写装置１０００のブロック構成図である。
【０１３４】
図４０において、カラー複写装置１０００は、スキャナ部１００１、ＩＰＵ部１００２、プリンタ部１００３、操作部１００４、パラメータ演算部１００５、制御部１００６及び送受信部１００７等を備えており、各部は、バス１００８により接続されて、データ送受信可能に接続されている。
スキャナ部１００１は、原稿Ｇやキャリブレーションパターンを主走査副走査して、原稿Ｇやキャリブレーションパターンの画像データを読み取り、光学系による原稿反射光の読取処理、ＣＣＤでの電気信号への変換処理、Ａ／Ｄ変換器でのデジタル化処理、シェーディング補正処理（光源の照度分布ムラを補正する処理）、スキャナγ補正処理（読取系の濃度特性を補正する処理）等の処理を行う。
【０１３５】
ＩＰＵ部１００２は、画像データに対し加工編集等の画像処理を施すユニットであり、シェーディング補正処理（光源の照度分布ムラを補正する処理）、スキャナγ補正処理（読取系の濃度特性を補正する処理）、ＭＴＦ補正処理、平滑処理、主走査方向の任意変倍処理、濃度変換（γ変換処理：濃度ノッチに対応）、単純多値化処理、単純二値化処理、誤差拡散処理、ディザ処理、ドット配置位相制御処理（右寄りドット、左寄りドット）、孤立点除去処理、像域分離処理（色判定、属性判定、適応処理）、密度変換処理等の処理を行う。
【０１３６】
プリンタ部１００３は、画像データを転写紙等に書き込むユニットであり、エッジ平滑処理（ジャギー補正処理）、ドット再配置のための補正処理、画像信号のパルス制御処理、パラレルデータとシリアルデータのフォーマット変換処理等の処理を行う。
【０１３７】
パラメータ演算部１００５は、カラー複写装置１０００が、例えば、図４１に他のカラー複写装置２０００、３０００と連結接続された際の子カラー複写装置としての役割を果たす場合に、キャリブレーションパターンの読取データ（以下、「キャリブレーションデータ」という。）に基づいて、キャリブレーションを行うユニットである。
【０１３８】
このパラメータ演算部１００５は、概略的には、キャリブレーションデータに対して、機差補正処理、地肌補正処理、高濃度部補正等の処理を行うことにより、親カラー複写装置の読取特性及び子カラー複写装置の印刷特性に係る画像処理パラメータを演算する。なお、この画像処理パラメータは、制御部１００６に記憶され、親カラー複写装置から受信した画像データを印刷する際に、ＩＰＵ部１００２及びプリンタ部１００３における処理に用いられる。
【０１３９】
送受信部１００７は、インターネットケーブル５０００及びＨＵＢ（ハブ）５００１を介して外部のカラー複写装置２０００、３０００とデータ送受信を行うユニットである。例えば、カラー複写装置１０００が親カラー複写装置として機能を果たす場合には、キャリブレーション処理の開始指示コマンド、キャリブレーションデータ、連結印刷の開始指示コマンド、原稿の画像データ等を子カラー複写装置２０００、３０００に送信する。
【０１４０】
操作部１００４は、ユーザからカラー複写装置１０００の各部の処理条件を受け付けるユニットである。例えば、キャリブレーション処理の開始指示、キャリブレーションパターンの読み取り開始指示、連結印刷の開始指示、原稿の読み取り開始指示、印刷部数等を受け付ける。
【０１４１】
制御部１００６は、操作部１００４によって受け付けられた処理条件等に基づいて、カラー複写装置１０００の各部を制御するユニットであり、例えば、キャリブレーションパターンを印刷出力するよう各部を制御し、また、例えば、読取特性に対応する画像処理パラメータを演算するよう各部を制御する。
【０１４２】
また、カラー複写装置１０００、２０００、３０００は、インターネットケーブル５０００及びハブ５００１を介してデータ送受信可能にサーバ４０００と接続されている。
各カラー複写装置１０００，２０００、３０００は、それぞれ読み取った画像データをサーバ４０００に送信し、サーバ４０００の図示しないハードディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記録装置に記憶する。
サーバ４０００に格納した画像データをプリントする際には、サーバ４０００内に保存されている画像データを、出力プリントが必要な時に呼び出して、最寄りの各カラー複写装置１０００、２０００、３０００に送信して印刷を行う。大量の部数が必要な場合には、複数のカラー複写装置１０００、２０００、３０００に画像データを送信して、複数のカラー複写装置１０００、２０００、３０００で連結して同時に印刷出力を行う。
そして、複数のカラー複写装置１０００、２０００、３０００で連結して同時に印刷出力する場合には、各カラー複写装置１０００、２０００、３０００間の機差を無くした状態で印刷出力する必要がある。そこで、例えば、カラー複写装置１０００で読み取った画像データをサーバ４０００に蓄積させるときには、カラー複写装置１０００の機差補正値をサーバ４０００に送信して、サーバ４０００が当該画像データに関連付けて当該機差補正値を記憶する。予め上述のようにしてＡＣＣパターン(キャリブレーションパターン)による自動階調補正(ACC)を実行した他のカラー複写装置２０００、３０００で当該カラー複写装置１０００の読み取った画像データを印刷出力する際には、サーバ４０００からカラー複写装置１０００の機差補正値を、カラー複写装置２０００及びカラー複写装置３０００に送信し、カラー複写装置２０００及びカラー複写装置３０００がカラー複写装置１０００の機差補正値を受信すると、カラー複写装置２０００及びカラー複写装置３０００のそれぞれの機差補正値とカラー複写装置１０００の機差補正値との差分からカラー複写装置２０００及びカラー複写装置３０００用それぞれの画像処理パラメータを作成・変更する。その後、カラー複写装置２０００及びカラー複写装置３０００は、サーバ４０００から画像データが送信されてくると、サーバ４０００から送信された画像データを上記が像処理パラメータを使用して画像処理を行い、印刷を行う。
【０１４３】
このように、連結出力する場合にも、階調変換テーブルの調整精度を向上させることができ、画像品質を向上させることができる。
【０１４４】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
原稿読取部で読み取った画像を種々の画像形成部で記録出力する場合に、色調整を安価にかつ適切に行うカラー複写装置等の画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明の画像形成装置の第１実施例を適用した電子写真方式の複写装置の要部概略構成正面図。
【図２】図１の複写装置のスキャナ部及びＡＤＦ部分の拡大正面図。
【図３】図１の複写装置の上面図。
【図４】図１の複写装置の制御系を示す要部概略構成正面図。
【図５】図１の複写装置のＩＰＵ及びプリンタ部を中心とする回路ブロック構成図。
【図６】図５のＭＴＦの詳細な回路ブロック図。
【図７】図６のラプラシアンフィルタの一例を示す図。
【図８】図６のエッジ量検出フィルタの一例として、副走査方向エッジ検出フィルタ（ａ）、主走査方向エッジ検出フィルタ（ｂ）及び斜め方向検出フィルタ（ｃ）（ｄ）を示す図。
【図９】色相を示す図。
【図１０】図５の階調処理回路での主走査方向６画素×副走査方向６画素の計３６画素をディザ処理に用いた場合の画素番号（ａ）とインデックステーブルの一例を示す図。
【図１１】図１０のインデックステーブルの場合の主走査２画素×副走査２画素の階調処理テーブルの一例を示す図。
【図１２】図１０の画素の番号を主走査方向に１画素シフトさせた場合の画素番号とインデックステーブルを示す図。
【図１３】主走査方向２画素×副走査方向２画素のディザに対応するインデックステーブルの一例を示す図。
【図１４】図５のエリア処理部のエリア処理の概念図。
【図１５】図１の複写装置のプリンタ部のレーザ変調回路のブロック図。
【図１６】図１のスキャナ部の回路ブロック構成図。
【図１７】図１７のシェーディング補正回路による白補正・黒補正の概念図。
【図１８】図５のＳ／Ｈ回路による読取信号のサンプルホールド処理の説明図。
【図１９】スキャナ・キャリブレーションで使用する基準チャートの一例の平面図。
【図２０】図１の複写装置によるスキャナ・キャリブレーションの実行手順を示すシーケンス図。
【図２１】各種調整画面を表示する液晶画面を示す図。
【図２２】スキャナ・キャリブレーション開始画面を表示する液晶画面を示す図。
【図２３】スキャナ・キャリブレーションモードで基準チャートの読取中画面を表示する液晶画面を示す図。
【図２４】スキャナ・キャリブレーションでの４元チャートを示す図。
【図２５】イエロートナー補正用の有彩色及び無彩色パッチの読取基準値の一例を示す図。
【図２６】ブルー信号のＣＣＤの分光感度とイエロートナーの分光反射率の関係を波長との関係で示す図。
【図２７】青緑インクの分光反射率特性と面積率５０％のイエロートナーの分光反射率及びブルー信号の読取値の関係を波長との関係で示す図。
【図２８】ＡＣＣパターン読取値補正用テーブルの４元チャートを示す図。
【図２９】シアントナー補正用の有彩色及び無彩色パッチの読取基準値の一例を示す図。
【図３０】自動階調補正開始画面を表示する液晶画面を示す図。
【図３１】図１の複写装置によるＡＣＣ処理を示すフローチャート。
【図３２】ＡＣＣ処理で転写紙上に出力される階調パターンの一例を示す図。
【図３３】ＡＣＣ処理で階調パターンの出力された図３２に転写紙のコンタクトガラス上へのセットを促す画面を表示する液晶画面を示す図。
【図３４】ＡＣＣ処理で階調パターン記録済転写紙の読取中画面を表示する液晶画面を示す図。
【図３５】ＡＣＣ処理での演算方法を説明するための４元チャートを示す図。
【図３６】ＡＣＣ時の階調変換テーブル作成処理を示すフローチャート。
【図３７】現像特性検知処理を示すフローチャート。
【図３８】図３７の現像特性検知処理で感光体ドラム上に形成される検知パターンとその光学センサによる検出状態を示す図。
【図３９】ＡＣＣ処理での画像信号の補正処理の説明図。
【図４０】本発明の画像形成装置の第２実施例を適用したカラー複写装置のブロック構成図。
【図４１】図４１のカラー複写装置を連結接続した場合のブロック構成図。
【符号の説明】
【０１４７】
１  複写装置
２  本体筐体
３  コンタクトガラス
１００  プリンタ部
１０１  中間転写ベルト
１０２  駆動ローラ
１０３  転写ローラ
１０４Ｋ〜１０４Ｃ  感光体ドラム
１０５Ｋ〜１０５Ｃ  帯電チャージャ
１０６  レーザ光学系
１０７Ｋ〜１０７Ｃ  現像ユニット
１０８Ｋ〜１０８Ｃ  バイアスローラ
１０９  加圧ローラ
１１０  搬送ローラ
１１１  レジストローラ
１１２  搬送ベルト
１１３  定着ユニット
１１４  定着ローラ
１１５  加圧ローラ
１２０  レーザ変調回路
１２１  ルックアップテーブル（ＬＵＴ）
１２２  パルス幅変調回路
１２３  パワー変調回路
１２４  レーザダイオード（ＬＤ）
１２５  フォトディテクタ（ＰＤ）
２００  給紙部
２０１  給紙トレイ
２０２  反転部
２０３  給紙トレイ
２０４  排紙トレイ
３００  スキャナ部
３０１  ランプシェード
３０２  ハロゲンランプ
３０３  第１ミラー
３０４  第２ミラー
３０５  第１走行体
３０６  第３ミラー
３０７  第４ミラー
３０８  第２走行体
３０９、３１０  赤外カットフィルタ
３１１  レンズ
３１２  ＣＣＤ
３２１  増幅回路
３２２  Ｓ／Ｈ（サンプルホールド）回路
３２３  Ａ／Ｄ変換回路
３２４  黒補正回路
３２５  ＣＣＤドライバ
３２６  パルスジェネレータ
３２７  クロックジェネレータ
４００  ＡＤＦ
４０１  原稿台
４０２  原稿搬送ベルト
５００  操作部
５０１  スタートキー
５０２  クリア／ストップキー
５０３  テンキー
５０４  割り込みキー
５０５  メモリコールキー
５０６  予熱／モードクリアキー
５０７  カラー調整／登録キー
５０８  プログラムキー
５０９  オプションキー
５１０  エリア加工キー
５１１  液晶画面
６００  システムコントローラ
６０１  ＣＰＵ
６０２  ＲＯＭ
６０３  ＲＡＭ
６０４  インタフェースＩ／Ｏ
６０５  各種センサ制御部
６０６  電源・バイアス制御部
６０７  駆動制御部
６０８  操作制御部
６０９  通信制御部
６１０  記憶装置制御部
６１１  記憶装置
６１２  ＩＰＵ
６１３  レーザ光学系駆動部
６１４  トナー補給回路
６１５  トナー濃度センサ
６１６ａ〜６１６ｃ  光学センサ
６１７  電位センサ
６１８  環境センサ
７０１  シェーディング補正回路
７０２  エリア処理部
７０３  スキャナγ変換部
７０４  画像メモリ
７０５  画像分離部
７０６  Ｉ／Ｆ（インタフェース）
７０７  ＭＴＦフィルタ
７０８  色相判定回路
７０９  色変換ＵＣＲ処理回路
７１０  パターン生成部
７１１  変倍回路
７１２  画像加工回路
７１３  画像処理用プリンタγ変換回路
７１４  階調処理回路
７１５  ＣＰＵ
７１６  ＲＯＭ
７１７  ＲＡＭ
７１８  バス
７２１  Ｉ／Ｆ・セレクタ
７２２  パターン生成部
７２３  画像形成用プリンタγ補正回路
７２４  プリンタエンジン
７３０  平滑化フィルタ
７３１  エッジ量検出フィルタ
７３２  ラプラシアンフィルタ
７３３  平滑化フィルタ
７３４  テーブル変換
７３５  積算器
７３６  加算器
７４０  ホストコンピュータ
７４１  プリンタコントローラ
Ｇ  原稿
Ｐ  転写紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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