(57)【要約】      （修正有）【課題】資材等の搬送に使用される無軌条式の搬送車が磁気テープの断線や汚れが原因となる動作不良を起こす事無く確実走行が可能な走行車を安価に提供することを目的とする。【解決手段】搬送車の走行用の駆動モータへの電源供給にトロリ方式を採用し、該トロリユニットの電源供給用のトロリレールに沿って案内用レールを配設し、該案内用レールのエッジ部を搬送車に固定した複数個の検出装置により検知し走行を行う装置構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
資材等の搬送に使用される無軌条式の搬送車において、駆動部を形成する数値制御可能なモータへの電源供給にトロリ方式を使用したことを特徴とする搬送車。
【請求項２】
搬送車の走行経路に沿って配設される電源供用のトロリレールに沿っては配設された案内用レールのエッジ部を搬送車に固定された複数個の検出装置により検知することで搬送車の走行姿勢の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の搬送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、資材等の搬送に使用される無軌条式の搬送車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送車に取り付けられた磁気検出用センサによって床に貼られた磁気テープを検知し走行を行う搬送車は、電力供給用の配線を無くす方法として、搬送車に搭載されたバッテリーを電源の供給源として利用し、該バッテリーに充電を行うための充電設備を設け停止位置において充電を行っていた。
【０００３】
磁気テープを検知し走行を行う従来の搬送車の場合、床に貼られた磁気テープ上を搬送車や作業者が通ることによる断線や悪環境下における磁気テープの汚れが原因となり動作不良が発生し問題となっていた。
【０００４】
上記問題の他に搬送車に搭載したバッテリーにより駆動用モータを駆動させる装置構成で、短時間のうちに多くの充電と放電の繰り返しが行われため、バッテリーに大きな負担が生じ、バッテリーの寿命が短く、頻繁にバッテリー交換を行わなければならず設備費ならびにバッテリーの交換作業に要する作業工数が問題となっていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、資材等の搬送に使用される無軌条式の搬送車が磁気テープの断線や汚れが原因となる動作不良を起こす事無く確実走行が可能な搬送車を安価に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記した課題を解決する手段として、搬送車の走行用の駆動モータへの電源供給にトロリ方式を採用し、該トロリユニットの電源供給用のトロリレールに沿って案内用レールを配設し、該案内用レールのエッジ部を搬送車に固定した複数個の検出装置により検知し走行を行う装置構成とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、搬送車の走行用の駆動モータへの電源供給をトロリ方式としたことで、搬送車にバッテリーを搭載する必要を無くすことが可能となった。
バッテリーを無くしたことにより従来方式の走行経路上に複数個必要とされた充電設備を設ける必要が無くなり大幅な設備費の低減が出来ると同時に複数個の充電設備を設置する設置作業工数を低減することが可能となった。
【０００８】
また、トロリレール部に沿って配設した案内用レールのエッジ部を搬送車に取り付けた複数の検出装置によって検知し、搬送車の姿勢を制御し走行する装置としたことにより床に貼られた磁気テープの断線や汚れが原因となって発生する動作不良を解消することができ安定した動作を可能とした。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように本実施例の搬送車は、資材等を積載し搬送を行う搬送車と、搬送車の走行経路に沿って配設されたトロリレールと、該トロリレールに接触した状態で摺動を行う集電用の接触子から構成される電力供給用のトロリユニットと、トロリレールに沿って取り付けられた案内用レールのエッジ検出を行う複数個の検出装置から構成された装置である。
【実施例１】
【００１０】
本実施例の搬送車１は、電源供給用のトロリレールと数値制御可能なモータ１１により走行車輪２の駆動を行い走行を行う搬送車の下部に取り付けた集電用の接触子９から構成する電力供給部とトロリレールに沿って配設された案内用レール７と、該案内用レール７を検出する検出装置より構成した姿勢制御機構より構成される。
【００１１】
搬送車１は、本体の四隅に揺動自在に取り付けられた支持ローラ３と、支持ローラ３の間に配設された数値制御可能なモータ１１の回転軸に取り付けた走行車輪２によって走行を行う。
【００１２】
搬送車駆動部である数値制御可能なモータ１１への電力供給機構は、搬送車１の走行経路に沿って支持体８が配設され、該支持体に開口部を下方に向けた状態でレールカバー１０が取り付けられている。該レールカバー１０内にはトロリレールが固定され、集電部である接触子９が接触摺動可能に搬送車１に取り付けられている。
【００１３】
搬送車１には、センサブラケット６が固定され、該センサブラケット６には搬送車の走行方向に対し直交する向きに長穴が設けられ、該長穴部には位置調整可能にセンサが取り付けられている。該センサは、レールカバー１０に固定された案内用レール７のエッジ部を検知するように調整されている。
【００１４】
次に本発明の搬送車の姿勢制御方法について述べる。
トロリユニットにより電力を供給され駆動を行う本発明の搬送車１が案内レール７に沿って図面右方向に走行を行う場合、搬送車１は搬送経路に沿って配設された案内レール７を搬送車の下部に固定されたセンサブラケット６に案内レール７に直行する方向に位置調整可能に取り付けられたセンサからの情報を基に姿勢制御を行っており、搬送車１が走行経路に沿って設設された案内レール７に対し平行に走行している場合センサブラケット６に取り付けられたセンサＡ４が案内レール７を検知しセンサＢ５が案内レールを検知しない状態で走行を行う。
【００１５】
図面右方向へ走行中に搬送車１が走行経路に対し搬送車１の走行胃位置が左方向へズレを生じた場合センサと案内レール７の位置関係が図２（ｂ）に示す様な状態となりセンサＡ４センサＢ５が共に案内レール７を検知する。両センサより案内レール７の検知信号が出力されると走行車輪２の駆動源である数値制御可能なモータ１１によって左右の走行車輪２に回転差をあたえ搬送車１の左方向へのズレの補正を行い、センサＢ５が案内レール７を検知しない図２（ａ）のような状態となるように補正をかける。
同様に搬送車１の走行中走行経路に対し右方向へズレを生じた場合センサと案内レール７の位置関係が図２（ｃ）に示す様な状態となりセンサＡ４センサＢ５共に案内レール７を検知しなくなる。両センサが案内レール７を未検知の場合、走行車輪２の駆動源である数値制御可能なモータ１１によって左右の走行車輪２に回転差をあたえ搬送車１の右方向へのズレの補正を行い、センサＡ４が案内レール７を検知する図２（ａ）のような状態に補正を行う。
【００１６】
本実施例は、集電装置であるトロリユニットと姿勢制御を行う為の案内用レール７および検出装置が搬送車１の下部に配設した装置について述べたが、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、集電装置ならびに検出装置を搬送車上部またはアーム等を介し搬送車の上方に配設を行った場合であっても同様の効果を得ることが可能である。
【００１７】
更に上記の実施例は、２個のセンサを使用した方式について述べたが本発明は上記実施例に限定されるものでなくセンサを３個以上使用した場合であっても同様の効果を得ることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
使用環境に制限を有する磁気テープを検出し走行する従来方式の搬送車と異なり、装置の設置に大きな自由度を有するため工業系の生産ライン等に限定されることなく様々な分野での使用を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施例の装置の構成を表す図
【００２０】
【図２】センサと案内用レールの位置関係を示す図
【符号の説明】
【００２１】
１    搬送車
２    走行車輪
３    支持ローラ
４    センサＡ
５    センサＢ
６    センサブラケット
７    案内用レール
８    支持体
９    接触子
１０  レールカバー
１１  モータ
【図１】
2005122316.tif 000003
【図２】
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