(57)【要約】【課題】  重送を効果的に防止することが可能な給紙装置を提供する。【解決手段】  枚数センサ１４は、搬送ローラ２と分離ローラ３との間のニップ部またはその下流におけるシート枚数を検知し、シート位置センサ１２は、ニップ部より下流側に出ているシートの位置を検出する。制御装置１５は、枚数センサ１４により２枚のシートが検知されるとき、シート位置センサ１２により検知される２枚目シートの位置が目標値になるように分離ローラの圧接荷重または分離トルクを制御する。【選択図】      図１
2005350239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送ローラと、
搬送されるシートを挟んで前記搬送ローラと対向し、前記搬送ローラにより２枚以上のシートが搬送されるときには、搬送方向と逆方向に回転可能な分離ローラと、
前記搬送ローラと前記分離ローラとの間のニップ部またはその下流におけるシート枚数を検知する枚数センサと、
前記分離ローラと接して前記ニップ部より下流側に出ているシートの先端位置を検出するシート位置センサと、
前記分離ローラを前記搬送ローラに押し当てる圧力を発生する押圧力発生手段と、
シートを搬送方向とは逆方向に戻す分離トルクを前記分離ローラに与える分離トルク発生手段と、
前記シート枚数検知センサによりシート枚数として２枚が検知されるとき、前記２枚目シート位置センサにより検知されるシートの先端位置が目標値になるように前記押圧力発生手段により発生される圧力または前記分離トルク発生手段により発生される分離トルクの少なくとも一つを制御する制御装置と
を有する給紙装置。
【請求項２】
シートを搬送する搬送ローラと、
搬送されるシートを挟んで前記搬送ローラと対向し、前記搬送ローラにより２枚以上のシートが搬送されるときには、搬送方向と逆方向に回転可能な分離ローラと、
前記搬送ローラと前記分離ローラとの間のニップ部またはその下流におけるシート枚数を検知する枚数センサと、
前記分離ローラと接して前記ニップ部より下流側に出ているシートの先端位置を検出するシート位置センサと、
搬送されるシートの速度を検知するシート速度センサと、
前記分離ローラを前記搬送ローラに押し当てる圧力を発生する押圧力発生手段と、
シートを搬送方向とは逆方向に戻す分離トルクを前記分離ローラに与える分離トルク発生手段と、
前記シート速度センサにより検知されるシート速度が所定値以上になるように前記押圧力発生手段により発生される圧力を制御するとともに、前記シート枚数検知センサによりシート枚数として２枚が検知されるときには、前記２枚目シート位置センサにより検知されるシートの先端位置が目標値になるように前記分離トルク発生手段により発生される分離トルクを制御する制御装置と
を有する給紙装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記分離ローラによるシートの分離作用の程度を左右する搬送制御パラメータの設定値として、弱い分離作用が得られる第１の設定値と、強い分離作用が得られる第２の設定値を記憶し、
前記シート枚数センサにより１枚のシートが検知されているときは、第１の設定値を用いた搬送制御を行い、
前記シート枚数センサにより３枚以上のシートが検知されているときには、第２の設定値を用いた搬送制御を行う請求項１または２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記シート位置センサが、前記分離ローラの回転角度を検出するエンコーダを含み、該回転角度に基づいて２枚目シートの位置を算出する請求項１〜３のいずれか１の請求項に記載の給紙装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１の請求項に記載の給紙装置と、
前記給紙装置から供給されるシートに画像を形成する画像形成部と
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートを一枚づつ分離して搬送する給紙装置およびこれを搭載する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタなどの画像形成装置には、積み重ねられたシート束の中からシートを１枚ずつ取り出し、画像形成部に供給する給紙装置が設けられている。この種の給紙装置では、重送防止のために、分離ローラの圧接力や分離トルクなどの制御パラメータを適切に調整することが必要である。従来、この調整技術として、大別して２種類のものがあった。１つは重送が発生したことを検知して、以降のシートの搬送前に制御パラメータを変更するもので、例えば特許文献１〜３に開示されている。もう一つはシート厚や分離部手前のシート枚数、温度、湿度などの情報に基づいてルックアップテーブルから適切な制御パラメータを抽出して搬送制御に適用するものである。ここで、シート厚を事前に入力して分離トルクを可変する技術は特許文献４に、投入シート枚数、温度、湿度に応じて分離トルクまたは給紙ローラと分離ローラの圧接力の少なくとも一つを増減制御する技術は特許文献５に開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２１３５４０号公報
【特許文献２】特開平１０−０９５５４７号公報
【特許文献３】特開平０５−０３２３５６号公報
【特許文献４】特開平０８−２１７２９０号公報
【特許文献５】特開２０００−２６４４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の調整技術は、重送の発生回数を低減させる効果はあるが、発生している重送そのものを解消するものでなく、重送をなくすことはできない。
【０００４】
この発明は、以上説明した事情に鑑みてなされたものであり、発生している重送を効果的に解消することが可能な給紙装置およびこれを用いた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、シートを搬送する搬送ローラと、搬送されるシートを挟んで前記搬送ローラと対向し、前記搬送ローラにより２枚以上のシートが搬送されるときには、搬送方向と逆方向に回転可能な分離ローラと、前記搬送ローラと前記分離ローラとの間のニップ部またはその下流におけるシート枚数を検知する枚数センサと、前記分離ローラと接して前記ニップ部より下流側に出ているシートの先端位置を検出するシート位置センサと、前記分離ローラを前記搬送ローラに押し当てる圧力を発生する押圧力発生手段と、シートを搬送方向とは逆方向に戻す分離トルクを前記分離ローラに与える分離トルク発生手段と、前記シート枚数検知センサによりシート枚数として２枚が検知されるとき、前記２枚目シート位置センサにより検知されるシートの先端位置が目標値になるように前記押圧力発生手段により発生される圧力または前記分離トルク発生手段により発生される分離トルクの少なくとも一つを制御する制御装置とを有する給紙装置を提供する。
かかる発明によれば、２枚のシートがニップ部を通過した場合に、下側の２枚目シートを留めるためのフィードバック制御を行いつつ上側の１枚目シートの搬送を行うので、発生している重送を効果的に解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、この発明の第１実施形態である給紙装置の構成を示している。この給紙装置は、例えば複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置に設けられるものであり、給紙装置により給紙されるシートは、画像形成装置の画像形成部に供給される。
【０００７】
図１において、給紙ローラ１は、トレイに積まれたシートに押し当てられて回転し、シートを搬送ローラ２および分離ローラ３間のニップ部に送る。シートがニップ部に到達すると、シートの搬送は搬送ローラ２により行われる。この間、給紙ローラ１は、その回転駆動系から切り離されてフリー状態になっており、搬送されるシートに連れて回転する。分離ローラ３は、その回転軸が保持部材９に回転自在に保持されている。この保持部材９は、支点４において回動自在に支持されている。図２は、分離ローラ３を下方から見た構成を示している。駆動軸５は、保持部材９と同様、支点４において回動自在に支持されている。この駆動軸５は、ギア５ａおよび３ａを介して分離ローラ３にトルクを伝達する。また、駆動軸５は、電磁クラッチ６を介してモータ７の回転軸に接続されている。モータ７は、例えばステッピングモータであり、駆動軸５、ギア５ａおよび３ａを介して分離ローラ３にトルクを伝達し、シートをトレイ側に押し戻す方向に分離ローラ３を回転駆動する。このモータ７から分離ローラ３に伝達されるトルクは、電磁クラッチ６に設定された伝達トルクにより定まる。この伝達トルクは、電磁クラッチ６に流す電流により調整することができる。そして、モータ７および電磁クラッチ６の作用により分離ローラ３に生じるトルクが、重送されようとしている複数枚のシートから分離ローラ３側のシートを分離してトレイ側に戻すための分離トルクとなる。ニップ部を通過中のシートが１枚である場合には、分離トルクは不要である。この場合、電磁クラッチ６は切断され、分離ローラ３は搬送ローラ２に従って回転する。
【０００８】
図１において、モータ８の回転軸にはアーム１０が固定されており、このアーム１０の先端は、分離ローラ３の保持部材９に係合している。モータ８がアーム１０を反時計回りに旋回させると、このアーム１０の旋回運動により、保持部材９が支点４を中心に時計廻りに旋回し、分離ローラ３を搬送ローラ２に押し当てる。従って、モータ８が発生するトルクを調整することにより、分離ローラ３が搬送ローラ２に押し当てられるときの圧力を調整することができる。
【０００９】
搬送ローラ２と分離ローラ３とが接するニップ部の近傍にはシート位置センサ１２が配置されている。このシート位置センサ１２は、シートの搬送経路に設けられた小型のローラとこのローラの回転量を検出するエンコーダにより構成されている。ここで、ローラは、シートの先端の到来により回転を開始し、その後のシートの移動に応じて回転する。本実施形態では、このローラの回転量をエンコーダにより求め、この回転量に基づいてシートの先端位置を求めている。
【００１０】
シート位置センサ１２の下流には、シートの有無を検知するシート検知センサ１３が配置されている。このシート検知センサ１３により、シート先端の通過するタイミングが求められる。
【００１１】
ニップ部のやや下流の分離部近傍には、分離部におけるシート枚数を検知する枚数センサ１４がある。この枚数センサ１４としては、例えば超音波式のもの（特開２０００−９５３９０号公報参照）、静電容量式のもの（特開平１１−３０１８８５号公報参照）など各種方式のものがあるが、種類は問わない。例えば枚数センサ１４は、図３〜図５に示すものでもよい。図３に示す例では、ニップ部の厚み方向の保持部材９の変位、すなわち、ニップ部に挟まれている全てのシートの厚さを測る変位計１４１により枚数センサが構成されている。制御装置１５は、この変位計１４１により測定されるシート厚からニップ部におけるシート枚数を求める。図４に示す例では、ニップ部の下流にシートの搬送経路を挟んで上下に接触ローラ１４２および１４３が設けられている。ここで、下側の接触ローラ１４３は、アーム１４４の先端に支持されており、このアーム１４４は支点１４５を中心に回動可能である。また、アーム１４４には、接触ローラ１４３を接触ローラ１４２に押し当てる適度な圧力が付与されている。変位計１４６は、ニップ部の厚み方向のアーム１４４の変位、すなわち、接触ローラ１４２および１４３間に挟まれた全シートの厚さを測定する。制御装置１５は、この変位計１４６によって測定されるシート厚からニップ部の下流の位置におけるシート枚数を求める。図５に示す例では、図４における変位計１４６の代わりにアーム１４４の回転角度を測定するエンコーダ１４７が設けられている。制御装置１５は、このエンコーダ１４７によって測定される回転角度からニップ部の下流の位置におけるシート枚数を求める。
【００１２】
制御装置１５は、シート検知センサ１３により検知したシート先端の通過タイミング、枚数センサ１４により検知されたシート枚数、シート位置センサ１２により検知されたシート位置に基づいて、電磁クラッチ６の印加電流、モータ８の印加電流を制御して、分離トルクや、分離ローラ３を搬送ローラ２に押し当てる圧力（以下、圧接荷重という）を制御する。
【００１３】
本実施形態では、重送されようとしている複数枚のシートから分離ローラ３側のシートを分離し、トレイ側に戻す作用を分離作用と呼ぶ。この分離作用は、分離トルクや圧接荷重などの制御パラメータに依存する。すなわち、分離トルクを大きくすると、分離ローラ３の分離作用は強くなり重送が起きにくくなる。また、圧接荷重を大きくすると分離作用は弱くなる。分離作用を制御するために、分離トルクまたは圧接荷重の一方を制御してもよいし、両方を制御してもよい。
【００１４】
本実施形態において、制御装置１５は、比較的弱い分離作用が得られる制御パラメータのセットと、比較的強い分離作用が得られる制御パラメータのセットを記憶している。以下では、前者の制御パラメータセットを使用するモードを「モード１」、後者の制御パラメータセットを使用するモードを「モード２」と呼ぶ。
【００１５】
次に本実施形態において行われる分離搬送について説明する。図６は給紙ローラ１により２枚のシートがニップ部に送られた場合における各シートの先端位置の推移を示している。シート搬送を行うとき、制御装置１５は、初期状態として「モード１」の制御パラメータ、すなわち、比較的弱い分離作用が得られる制御パラメータを用いて搬送を開始する。搬送開始後、制御装置１５は、シート検知センサ１３の出力信号を監視しており、このシート検知センサ１３により１枚目のシートの先端が検知されたとき、枚数センサ１４によりニップ部を通過中のシートの枚数を検知する。この例のように２枚のシートがニップ部を通過し、枚数センサによりシートの枚数「２枚」が検知されると、制御装置１５は、２枚目シートの先端をニップ部下流の所定の目標位置に停止させるための制御Ｄを行う。図７はこの制御Ｄの内容を示している。図示のように、制御Ｄでは、シート位置センサ１２により検知される２枚目シートのシート位置と目標位置との差分を求め、この差分を０に収束させるように制御パラメータを調整するフィードバック制御を行う。このフィードバック制御系は、制御器として例えばＰＩＤ制御器を含む。調整する制御パラメータは、図示のように分離トルクとする他、圧接荷重であってもよく、分離トルクおよび圧接荷重の両方であってもよい。
【００１６】
制御装置１５は、１枚目シートの後端がニップ位置を抜けるまで、この制御Ｄを継続する。そして、制御装置１５は、次のシート搬送指示が与えられたとき、シート搬送を開始する。このとき、先の２枚目シートはすでにニップ部から出ており、この２枚目シートは搬送ローラ２により後段に搬送される。この間、３枚目シートが給紙ローラ１によりトレイから取り出され、ニップ部を通過するが、制御装置１５は、この３枚目シートの先端をシート検知センサ１３により検知すると、この３枚目シートを目標位置に留める制御Ｄを実行する。
【００１７】
図８は、以上のような分離搬送を行うために制御装置１５が実行するプログラムのフローチャートである。制御装置１５は、搬送指示が与えられたときこのプログラムを実行する。搬送指示が与えられる前、制御装置１５の動作モードはモード１である。従って、搬送指示が与えられたとき、制御装置１５は、モード１に対応した制御パラメータ、すなわち、比較的弱い分離作用が得られる制御パラメータを用いてシートの搬送を開始する。シート搬送開始後、制御装置１５は、シート検知センサ１３の出力信号を判定し（ステッップＳ１）、このシート検知センサ１３により１枚目のシートの先端が検知されたとき、枚数センサ１４によりニップ部を通過中のシートの枚数が１枚か否かを判定する（ステップＳ２）。この判断結果が「ＹＥＳ」である場合、制御装置１５は、動作モードをモード１とし（ステップＳ３）、その後、枚数センサ１４により検知されているシート枚数が２枚か否かを判断する（ステップＳ４）。この判断結果が「ＮＯ」である場合、制御装置１５は、枚数センサ１４により検知されているシート枚数が３枚以上か否かを判断する（ステップＳ５）。この判断結果が「ＮＯ」である場合、制御装置１５はシートの搬送が終了したか否かを判断する（ステップＳ６）。そして、この判断結果が「ＮＯ」である場合にはステップＳ２に戻る。従って、枚数センサ１４により検知されるシート枚数が１枚である期間はステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５およびＳ６が繰り返され、比較的弱い分離作用が得られる制御パラメータを用いたモード１のシート搬送が行われる。搬送が終了すると、ステップＳ６の判断結果が「ＹＥＳ」となり、制御装置１５は、枚数センサ１４により検知されているシート枚数が３枚以上か否かを判断する（ステップＳ７）。この判断結果が「ＮＯ」である場合、制御装置１５はシート搬送のための処理を終了する。
【００１８】
次に、図６に示すように２枚のシートがニップ部を供給された場合の動作を説明する。この場合、シート検知センサ１３により１枚目のシートの先端が検知されたとき、枚数センサ１４によりニップ部を通過中の２枚のシートが検知されるため、ステップＳ２の判断結果が「ＮＯ」となり、制御装置１５は、ステップＳ４の判断を行う。ここで、シートの枚数は２枚であるため、ステップＳ４の判断結果は「ＹＥＳ」となり、制御装置１５は、上述した制御Ｄを実行する（ステップＳ８）。この制御Ｄにより、ニップ部を通過した２枚のシートにおける下側の２枚目シートの先端は、シート検知センサ１３の下流の目標位置に留められる。
【００１９】
次に制御装置１５は、枚数センサ１４により検知されているシート枚数が１枚か否かを判断し（ステップＳ９）、この判断結果が「ＮＯ」である場合は、枚数センサ１４により検知されているシート枚数が３枚以上か否かを判断する（ステップＳ１０）。そして、この判断結果が「ＮＯ」である場合は、シート搬送が終了したか否かを判断し（ステップＳ１１）、終了していない場合にはステップＳ９に戻る。以後、枚数センサ１４の位置にあるシートの枚数が２枚であることを条件にステップＳ９〜Ｓ１１が繰り返される。この間、２枚目シートの先端を目標位置に留めた状態で１枚目シートが搬送ローラ２により下流に搬送されてゆく。そして、１枚目シートの後端が枚数センサ１４の位置を通過すると、枚数センサ１４により検知されるシートの枚数が１枚になるため、ステップＳ９の判断結果は「ＹＥＳ」となる。これにより制御装置１５の処理は、ステップＳ３を介してステップＳ４に進む。そして、シート枚数が１枚であることを条件にステップＳ２〜Ｓ６が繰り返される。そして、１枚目シートの搬送が終了し、ステップＳ６の判断結果が「ＹＥＳ」となると、制御装置１５はステップＳ７の判断を行った後、搬送のための処理を終了する。
【００２０】
その後、搬送指示が発生した場合には、３枚目シートの先端がステップＳ１において検知された後、制御装置１５の処理はステップＳ２、Ｓ４を介してステップＳ８に進む。以後、３枚目シートの先端を目標位置に留めた状態で（ステップＳ８）、２枚目シートの搬送が行われる。
【００２１】
なお、１枚目シートおよび２枚目シートがニップ部を通過し、２枚目シートの先端を目標位置に留めた状態でステップＳ９〜Ｓ１１が繰り返されているとき、シートの長さによっては、１枚目シートの後端が枚数センサ１４の位置を通過する前に、１枚目シートの先端が給紙装置の後段の装置に受け取られ、搬送が終了することがある。その場合、搬送終了によりステップＳ１１の判断結果が「ＹＥＳ」となり、制御装置１５は動作モードを「モード１」とし（ステップＳ１２）、搬送のための処理を終了する。
【００２２】
さて、ステップＳ９〜Ｓ１０が繰り返され、２枚目シートの先端を目標位置に留めた状態で搬送ローラ２による１枚目シートの搬送が行われているときに、新たな搬送指示が与えられ、３枚目シートがニップ部を通過するという状況が起こりうる。この場合、枚数センサ１４により３枚のシートが検知されるため、ステップＳ１０の判断結果が「ＹＥＳ」となる。これにより制御装置１５は、動作モードを「モード２」とし、比較的強い分離作用が得られる制御パラメータを用いたシート搬送に切り換え、３枚目シートをニップ側へと戻す（ステップＳ１３）。その後、制御装置１５の処理がステップＳ６およびＳ２を介してステップＳ４に進んだとき、シート枚数が２枚になっていれば、ステップＳ４の判断結果は「ＹＥＳ」となり、制御装置１５は、２枚目シートを目標位置に留める制御Ｄを実行し（ステップＳ８）、ステップＳ９〜Ｓ１１を繰り返す。この間、１枚目シートが搬送ローラ２により搬送される。そして、１枚目シートの後端が枚数センサ１４の位置を通過し、ステップＳ９の判断結果が「ＹＥＳ」になると、制御装置１５は動作モードをモード１に戻し（ステップＳ３）、比較的弱い分離作用が得られる制御パラメータによるシート搬送に切り換える。ステップＳ９〜Ｓ１１を繰り返している間に１枚目シートの搬送が終了した場合も同様であり、制御装置１５は動作モードをモード１とし（ステップＳ１２）、搬送のための処理を終了する。
【００２３】
状況によっては、搬送指示に応じて搬送を開始したとき、１度に３枚以上のシートがニップ部に供給されることもあり得る。この場合、搬送指示に応じて、制御装置１５の処理がステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４を介してステップＳ５に進んだとき、その判断結果が「ＹＥＳ」となる。これにより制御装置１５は、動作モードを「モード２」とし、３枚目以降のシートをニップ部に戻す。そして、搬送が終了するか、枚数センサ１４の検知結果が２枚以下になるまでステップＳ２〜Ｓ６を繰り返す。この間に枚数センサ１４の検知結果が１枚になったとき、あるいは２枚になったときの処理は既に説明した通りである。
【００２４】
ステップＳ６において搬送終了が検知された後、ステップＳ７において３枚以上のシートが検知されることが起こりうる。これは、本実施形態では解消できない重送が発生したことを意味する。従って、制御装置１５は、マシンを停止してユーザーに報知するなどのエラー処理を実施する。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態によれば、２枚のシートがニップ部を通過した場合に、下側の２枚目シートを留めるための制御パラメータの制御を行いつつ上側の１枚目シートの搬送を行うので、発生した重送を効果的に解消することができる。
【００２６】
本実施形態には、次のような変形例がある。
（１）例えば実施形態では分離トルクの可変制御のために電磁クラッチ６を使用したが、その代わりに、図９に示すように、ＤＣモータ１６を用いてもよい。シートをニップ部側に戻す分離トルクを分離ローラ３に与える場合には、図２におけるモータ７と同じ方向に分離トルクに対応した回転トルクが発生するようにＤＣモータ１６に流す駆動電流の方向と大きさを調整する。本変形例においては、ＤＣモータ１６に流す電流を調整することにより分離ローラ３に与えるトルクの大きさと向きを切り換えることがができるので、図２における電磁クラッチ６は不要である。
【００２７】
（２）シート位置センサ１２のかわりに、図１０に示すように分離ローラ３の回転を検知するエンコーダ１１を設置してもよい。２枚目シートがニップ部にあるとき、２枚目シートと分離ローラ３の外周の動きはほぼ一致する。そこで、本変形例において制御装置１５は、分離ローラ３の回転角度から算出される分離ローラ３の外周上の位置を２枚目シートの先端位置とみなして処理する。
【００２８】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態において説明したように、シートがニップ部に到達すると、シートの搬送は搬送ローラ２により行われる。この間、給紙ローラ１は、その回転駆動系から切り離されてフリー状態になっており、搬送されるシートに連れて回転する。この状態において、分離ローラ３による分離トルクがシートに作用すると、シートの搬送速度が低下する。本実施形態は、このシートの搬送速度の低下を抑制し、シート搬送の安定化を図ったものである。図１１は本実施形態に係る給紙装置の構成を示す図である。この給紙装置には、給紙ローラ１の下流の位置に、搬送されるシートの速度を検知するシート速度センサ１７が設けられている。また、制御装置１５は、上記第１実施形態における制御Ｄを行う機能に加えて、図１２に示す制御Ｓを行う機能を備えている。この制御Ｓでは、シート速度センサ１７により検知されるシート速度と所定の目標速度との差分を求め、シート速度が目標速度以上になるように圧接荷重を調整するフィードバック制御を行う。なお、上記第１実施形態と同様、フィードバック制御のための制御系は、ＰＩＤ制御器を含む。
【００２９】
図１３は、制御Ｓおよび制御Ｄが行われる期間を示している。制御Ｄが行われる期間は上記第１実施形態と同様である。制御Ｓは、シートの先端がシート検知センサ１３により検知されてからそのシートの先端が図示しない後段の搬送ローラに到達し、そちらでの搬送に移行するまでの期間だけ行われる。この制御Ｓは、制御Ｄと並行して行われる。
【００３０】
図１４は、以上のような制御を行うための処理を示すフローチャートである。同図に示すように、制御装置１５は、搬送指示発生後、シート検知センサ１３によりシートの先端が検知され、ステップＳ２１の判断結果が「ＹＥＳ」になると、制御装置１５は、シートの後段の搬送ローラへの到達が検知されるまでの間、制御Ｓを実行する（ステップＳ２２およびＳ２３）。一方、制御装置１５は、これと並行し、第１実施形態に関する前掲図８のステップＳ２以降の処理を実行する。この処理では、枚数センサ１４によって検知されるシートの枚数が２枚以下か否かによりモード１および２の切り換えが行われるが、その際、制御パラメータとして、分離トルクのみを切り換え、圧接荷重の切り換えは行わない。何故ならば、圧接荷重はステップＳ２４と並行して実行されるステップＳ２２の制御Ｓの制御対象となっているからである。ステップＳ２３およびＳ２４の両方が終了すると、搬送制御全般を終了し（ステップＳ２５）、処理を終える。本実施形態によれば、上記第１実施形態の効果に加え、安定した速度でのシート搬送が行われるという効果が得られる。なお、本実施形態についても、上記第１実施形態と同様な変形例を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の第１実施形態である給紙装置の構成を示す図である。
【図２】同実施形態における分離ローラおよびその駆動系の構成を示す図である。
【図３】同実施形態における枚数センサの構成例を示す図である。
【図４】同実施形態における枚数センサの構成例を示す図である。
【図５】同実施形態における枚数センサの構成例を示す図である。
【図６】同実施形態におけるシート先端の挙動を示すタイムチャートである。
【図７】同実施形態における制御Ｄを示す図である。
【図８】同実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】同実施形態の変形例における分離ローラおよびその駆動系の構成を示す図である。
【図１０】同実施形態の変形例における分離ローラおよびその駆動系の構成を示す図である。
【図１１】この発明の第２実施形態である給紙装置の構成を示す図である。
【図１２】同実施形態における制御Ｓを示す図である。
【図１３】同実施形態におけるシート先端の挙動を示すタイムチャートである。
【図１４】同実施形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１……給紙ローラ、２……搬送ローラ、３……分離ローラ、４……支点、５……駆動軸、６……電磁クラッチ、７，８……モータ、９……保持部材、１０……アーム、１１……エンコーダ、１２……シート位置センサ、１３……シート検知センサ、１４……枚数センサ、１５……制御装置、１６……ＤＣモータ、１７……エンコーダ、１４１，１４６……変位計、１４４……アーム、１４５……支点、１４７……エンコーダ、１４２，１４３……接触ローラ。
【図１】
2005350239.tif 000003
【図２】
2005350239.tif 000004
【図３】
2005350239.tif 000005
【図４】
2005350239.tif 000006
【図５】
2005350239.tif 000007
【図６】
2005350239.tif 000008
【図７】
2005350239.tif 000009
【図８】
2005350239.tif 000010
【図９】
2005350239.tif 000011
【図１０】
2005350239.tif 000012
【図１１】
2005350239.tif 000013
【図１２】
2005350239.tif 000014
【図１３】
2005350239.tif 000015
【図１４】
2005350239.tif 000016