(57)【要約】【課題】  油圧ホースの着脱等の操作を必要とせず、装置の複雑化及び重量増を招くことなくチャック開閉を可能とする。【解決手段】  ケーシングの外周を把持するチャック部自体にチャック装置の駆動源を設け、場合によっては前記駆動源をローリング及びピッチングに対し重力により常に水平を保つ構造とすることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
全旋回ケーシング押込・引抜機において、ケーシングの外周を把持するチャック部自体にチャック装置の駆動源を設けることを特徴とするチャック装置。
【請求項２】
前記駆動源をローリング及びピッチングに対し重力により常に水平を保つ構造したことを特徴とする請求項１のチャック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、全旋回ケーシング押込・引抜機におけるチャック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  全旋回ケーシング押込・引抜機においては、旋回体内でチャック部材を作動させなければならず、従来法としては任意の位置で旋回を停止させたときに旋回体に設けられた油圧シリンダに人が手動で油圧ホースを接続し、チャック開閉を行った後、再び人が手動で油圧ホースを外す方法が取られていた。【０００３】  このケーシングの旋回押込・引抜はケーシングをチャックし、昇降フレームを圧入シリンダにて下降または上昇方向に作動させるとともに、油圧モータによる旋回で押し込み力を与え、地中に圧入シリンダの１ストローク分だけ圧入して、次に旋回を止めチャックを解き、圧入シリンダを元の高さに復帰して後、ケーシングをチャックし、圧入シリンダにて下降または上昇方向に作動させるとともに、油圧モータによる旋回で押込・引抜という操作を繰り返し行われる。【０００４】  そして、人が手動で油圧ホースを着脱する方法は時間を要し作業能率が悪く、また機械に人が接近するという危険が伴っていた。【０００５】  そこで、この作業の改善を図るべく、予め決められた位置にて精度よく回転を停止させ、油圧ホース着脱用の油圧シリンダを設けて油圧でホースを着脱する自動着脱装置が提案されている。（特許文献１参照）【０００６】  また、他の改善策として固定部に油圧シリンダを設け、回転体にはベアリングを上下２段に配置し、上下のベアリング間距離を固定部のシリンダにて変化させ、その上下変位をチャックの水平変位に転換する方法が提案されている。（特許文献２参照）【０００７】  その他、チャック装置の駆動油圧接続方法とは直接関係しないが、チャック装置を独立して取り外し羽根付鋼管杭に装着して後、昇降フレームに装着する方法が提案されている。この場合、チャック装置はピッチングやローリング及び横倒しの状態になることが想定される。（特許文献３参照）
【特許文献１】  特許第２６３６９６７号
【特許文献２】  特許第２７３１３４８号
【特許文献３】  特願２００３−４３１８７８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  しかるに、特許文献１の方法では停止位置が限られるため、回転数の低い全旋回ケーシング押し込み装置では停止位置合わせに時間がかかり、また特許文献２の方法では装置が複雑となり、重量増となるといった問題があった。【０００９】  本発明は、油圧ホースの着脱等の操作を必要とせず、装置の複雑化及び重量増を招くことなくチャック開閉を可能とすること、並びにチャック装置がピッチングやローリング作用を受けると共に横倒しの状態に対応可能とすることを課題としてなされたものである。
【課題を解決しようとする手段】
【００１０】  上記課題を解決する手段として本発明は、ケーシングの外周を把持するチャック部自体にチャック装置の駆動源を設け、チャック装置を独立して取り外し使用する仕様の場合には前記駆動源をピッチングやローリング、及び横倒しの状態に対し重力により常に水平を保つ構造とすることを特徴とする全旋回ケーシング押込・引抜機におけるチャック装置にある。
【発明の効果】
【００１１】  本発明の装置によれば、任意の回転位置にてチャック開閉操作が行えるため作業能率が向上する。また、特許文献２の装置に搭載されている楔などの垂直移動を水平移動に変換する装置が不要で、該変換装置搭載のため上下２個の旋回ベアリングが必要とされるが本発明の装置では１個で済む等装置が簡単になり重量の軽減が図れる。
【００１２】  また、本発明の装置を特願２００３−４３１８７８の方法のようにチャック装置を独立して取り外し使用する場合ピッチングやローリング作用を受けると共に及び横倒しの状態になるが、特殊機構を有するエンジン式油圧ユニットを用いず市販汎用のエンジン式油圧ユニットが使用でき油漏れ等の問題を引き起こすことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】  以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。尚、ここでは代表して第２の発明のチャック装置６を独立して取り外し使用する場合の全旋回ケーシング押込・引抜機について説明する。その理由は、第１、２に共通する部分と市販汎用のエンジン式油圧ユニット１が、エンジン部分が横倒し状態で稼動する仕様にはなっていない、また油圧油ホルダーが密封式でないことに対する第２の発明の付加対処部分も含めることで説明の簡略化を図るものである。【００１４】  図１〜３は本発明の第２の発明によるチャック装置６取付けた全旋回ケーシング押込・引抜機Ａを示すもので、第１の発明はチャック装置６の駆動源（エンジン式油圧ユニット１）をローリング及びピッチングに対し重力により常に水平を保つ構造、即ち羅針盤型支持構造としないもの（図省略）である。【００１５】  図１は本発明における全旋回ケーシング押込・引抜機Ａの一実施形態を示す平面図であり、図２は図１の正面図であり、図３は本発明のチャック装置６に取付けられているエンジン式油圧ユニット１の平面図（３−１）、正面図（３−２）、側面図（３−３）である。【００１６】  この全旋回ケーシング押込・引抜機Ａは、中央部に広い口径を有する矩形枠形ベースフレーム２上に、４本の圧入シリンダ３…に、中央部に広い円形の窓を有するほぼ矩形の昇降フレーム４を昇降駆動可能に支持し、上記昇降フレーム４の窓内に、チャック装置６を回転自在に支持すると共に、昇降フレーム４上にはチャック装置回転駆動用の４個の油圧モータ７を設置し、更に昇降フレーム４内部に、上記モータ７…の回転をチャック装置６に伝達する歯車機構を内装してある。８…はベースフレーム２の４隅に設けたアウトリガーである。【００１７】  上記モータ７…の回転伝達歯車機構は、広開口を有する環状マウント９を、円形窓内において昇降フレーム４にベアリングを介して回転自在に支持させ、該マウントの上端部に、大歯車（図示せず）を同心的に固定し、一方、上記モータ７…の各出力軸を昇降フレーム４内に突出し、各出力軸に固定した小歯車（図示せず）を上記大歯車に夫々噛み合わせ、それにより各モータ７・・・の回転を小歯車を経てマウント９に伝達し、このマウント９にチャック装置６を着脱自在に連結支持させてある。【００１８】  上記チャック装置６は、支持台１４と、該支持台１４上に装備したエンジン式油圧ユニット１とチャック板セット２０とからなり、上記支持台１４は、上記マウント９の水平部材上に載置できる幅に形成されるようにしてある。尚上記支持台１４の内径は後述するチャック板セット２０の開放時の内径とほぼ同径である。【００１９】  上記チャック板セット２０は、図１に示すように夫々ほぼ３分の１円弧の固定チャック板２１と可動チャック板２２、２２とからなり、可動チャック板２２、２２の各他端部にチャック開閉用油圧シリンダ２５、２５の基部及びピストンロッド２６、２６の端部を夫々ピン２７、２８により連結してあり、また可動チャック板２２、２２のもう一方の各他端部は固定チャック板２１と揺動自在に軸２４、２４にて軸支されている。【００２０】  上記のような全旋回ケーシング押込・引抜機における固定チャック板２１、可動チャッ��板２２、２２のチャック開放時の内径を、羽根付鋼管杭２９（ケーシング）の羽根３０が挿脱できる広さに形成してある。【００２１】  また、上記エンジン式油圧ユニット１は、横振れに対する回動自在にピン３４にて支持枠３２に支持され、縦振れに対する回動自在にピン３３にて支持台１４に取付けられた取付け台３１に支持され、常に水平維持が図れるようになっている。尚、チャック開閉やエンジンの始動停止等の指示は無線司令にて行えるようになっている。【００２２】  次に実施に形態の作用を図４も参照して説明する。【００２３】  まず、羽根付鋼管杭２９の装着であるが、図４に示したように、上記チャック装置６をマウント９から吊上げて全旋回ケーシング押込・引抜機Ａから取り外し、鋼管杭２９の胴部に、上記チャック装置６のチャック板２１、２２、２２内腔を被挿した後、マウント９上にこれを載置させ、係止ピンにてチャック装置６をマウント９に係止させる。【００２４】  前記チャック装置６の吊上げの際、汎用市販のエンジン式油圧ユニット１はエンジン部分が横倒し状態で稼動する仕様にはなっていない、また油圧タンクが密封式でないが、図３に示したように重力により常に水平を保つ構造、即ち羅針盤型支持構造になっているのでチャック装置がローリングやピッチング作用を受けたり、羽根付鋼管杭２９の装着時の横倒し状態になったりしても油漏れ等の問題を引き起こすことがない。【００２５】  次に、エンジン式油圧ユニット１に無線にて油圧ポンプ始動及び回路開閉の指示して羽根付鋼管杭２９をチャックし、昇降フレームを圧入シリンダ３にて下降方向に作動させると共に、油圧モータ７による旋回で押し込み力を与え、地中に圧入シリンダ３の１ストローク分だけ圧入して、次に旋回を止めエンジン式油圧ユニット１に無線にて油圧ポンプ停止及び回路開閉を指示して羽根付鋼管杭２９のチャックを解き、圧入シリンダを元の高さに復帰して後、再び羽根付鋼管杭２９をチャックし、圧入シリンダ３にて下降方向に作動させると共に、油圧モータ７による旋回で押し込み力を与え、地中に圧入シリンダ３の１ストローク分だけ圧入するという操作を何回も繰り返し行う。【００２６】  前記旋回停止時に、チャック装置６自体にエンジン式油圧ユニット１が取付けられているので、任意の回転位置にてチャック開閉操作が行え、予め決められた位置にて精度よく回転を停止させる必要や、油圧ホース着脱用の油圧シリンダを設けて人力での油圧ホース着脱の必要がない。【００２７】  こうして、本発明によれば、装置の複雑化や重量増を伴うことなく、また高作業能率にて所定の深さまでの回転圧入が完了することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】  本発明における全旋回ケーシング押込・引抜機の一実施形態を示す平面図。
【図２】  図１の正面図。
【図３】  本発明のチャック装置に取付けられているエンジン式油圧ユニットの平面図（３−１）、正面図（３−２）、側面図（３−３）。
【図４】  ケーシング装着模式図。
【符号の説明】
【００２９】  １  エンジン式油圧ユニット
２  ベースフレーム
３  圧入シリンダ
４  昇降フレーム
６  チャック装置
９  マウント
１４  支持台
２９  杭
３０  羽根
３１  取付け台
３２  支持枠
Ａ  全旋回ケーシング押込・引抜機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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