(57)【要約】【課題】  かご車等の支持体上に効率よく荷を移載でき、作業者による移載作業をなくし、作業スペースを削減できる上、急な注文等にも即座に対応して荷を移載した支持体を用意できる荷移載システムを提供する。【解決手段】  荷６０を載せたパレット１１を搬送してプッシャ４０の押圧体４１正面に位置させると共に、そのさらに前方側に荷６０の移載対象となる他の支持体２０を別途搬送して配置し、パレット１１上の荷６０を押圧体４１で押して他の支持体２０へ移動させ、荷６０を他の支持体２０に完全に移載した状態を得ることから、荷６０をプッシャ４０がパレット１１に積まれた形態のまま動かしてそのまま荷崩れなく他の支持体２０上に一度に移載することができ、人手による荷６０の移載作業が不要となり、作業者の負担を解消できると共に、移載作業のための広いスペースも必要ない。【選択図】  図５
2005132535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一のコンベヤ上で搬送される一の支持体上に積載された荷を、前記一のコンベヤ近傍にある他のコンベヤ上で搬送される他の支持体上に移載する荷移載システムにおいて、
前記一の支持体が、平らなパレットとされ、
前記他の支持体が、平らな荷載置面を有すると共に少なくとも前記一のコンベヤ側に面する側部を当該側部から荷出し入れ可能に開放状態とされてなり、
起立状態の略平面状の押圧面が形成された押圧体を、前記一の支持体及び他の支持体が正面に位置する状態で一のコンベヤ側方から一の支持体上方を通過して他の支持体の荷載置面上方に達するストロークで往復動させるプッシャと、
前記他のコンベヤ上にある他の支持体をプッシャの押圧体正面に位置させた状態で保持する支持体保持装置とを備え、
荷の載った前記一の支持体をプッシャの押圧体正面で停止させ、且つ他の支持体を支持体保持装置でプッシャの押圧体正面側に位置させた状態で、前記プッシャの押圧体で一の支持体上の荷を押し、他の支持体の荷載置面上に荷が到達すると、プッシャの押圧体を初期位置の一のコンベヤ側方まで後退させ、前記各コンベヤによる各支持体の搬送を再開することを
特徴とする荷移載システム。
【請求項２】
前記請求項１に記載の荷移載システムにおいて、
前記一のコンベヤと他のコンベヤとの間における前記プッシャの押圧体通過部位下側に配設され、押されて前記一の支持体上から外れた荷を上面で支持する略板状の案内部を備え、
前記支持体保持装置が、前記他の支持体を、前記プッシャの押圧体正面側における前記他のコンベヤの搬送経路上から、前記案内面の直下にちょうど荷載置面が位置するプッシャ寄り所定位置までの範囲で移送可能に保持してなり、
あらかじめ前記支持体保持装置で前記他の支持体を前記プッシャ寄り所定位置に移送して保持状態とした後、プッシャの押圧体の前進で荷が案内部上に載り移り、同時に他の支持体の荷載置面上方に位置した状態となったら、プッシャの押圧体のさらなる前進に合わせて支持体保持装置で他の支持体を他のコンベヤの搬送経路上に向けて移動させ、案内部下側から他の支持体の荷載置面を外すと共に当該荷載置面上に荷が完全に載り移った状態とすることを
特徴とする荷移載システム。
【請求項３】
前記請求項２に記載の荷移載システムにおいて、
前記支持体保持装置が、前記他の支持体をコンベヤ搬送方向へ移送可能とされて前記他のコンベヤの一部を兼ねる搬送部を有してなり、当該搬送部ごと他の支持体を他のコンベヤの搬送経路上から前記プッシャ寄り所定位置までの範囲で移送することを
特徴とする荷移載システム。
【請求項４】
前記請求項２又は３に記載の荷移載システムにおいて、
前記案内部の上方に少なくとも前記他の支持体の荷載置面長さより小さい間隔の対向状態で配設され、前記押圧体移動方向と略平行をなす一対の略平板状の側部ガイドを備えることを
特徴とする荷移載システム。
【請求項５】
前記請求項１ないし４のいずれかに記載の荷移載システムにおいて、
前記一のコンベヤ途中に配設され、一のコンベヤの一部をなして前記一の支持体を搬送すると共に、一の支持体上の荷の積重ね状態に応じて、一の支持体を略水平に１８０°回転させて向きを変える支持体旋回装置を備えることを
特徴とする荷移載システム。
【請求項６】
前記請求項１ないし５のいずれかに記載の荷移載システムにおいて、
前記他の支持体が、車輪を下部に配設されて移動可能とされるかご車であり、
当該かご車と前記他のコンベヤ間に、かご車を載せて固定状態として前記他のコンベヤ上で搬送可能とするかご車用台を備えることを
特徴とする荷移載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方の支持体に載置されている物品（荷）を他方の支持体に積替える荷移載システムに関し、特に移載対象の荷が複数段積重ねられている場合にも積重なった状態を崩壊させることなく確実に移載できる荷移載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
清涼飲料、酒等の飲料を封入した缶、ボトル等は、製造後、所定個数まとめて箱に梱包あるいはボトル用開放箱に立てて入れられた状態でさらにパレット上に複数個まとめられて工場から出荷され、倉庫（配送センター）に搬入されて一時保管され、顧客である各店舗ごとに倉庫で仕分けされてそれぞれ各店舗へ向けて配送されるのが一般的であった。配送形態は、店舗により、荷を載せる支持体をかご車又はパレットとして行われる。
【０００３】
こうした飲料等の荷は、自動倉庫システムにおいて、商品種類ごとにパレット上に箱、開放箱等を一まとまりにまとめられて一時的に保管されている状態から、デパレタイザにより箱、開放箱等の荷単位に分けた後、多品種の各荷をコンベヤで混載移送し、パレタイザにより配送用パレットの一パレットに一店舗を対応させて各店舗ごとの荷を仕分けしたパレットを得ていた。出荷形態がかご車の場合、一店舗向けの荷を載せたパレットからさらに人手で荷をかご車に積替えていた。仕分けられて物品を載置されたパレットは一日で約５００パレットに達する場合もあり、かご車の場合の積替えは、こうしたパレットを屋内の作業スペースに並べ、それぞれかご車に積替える作業が行われていた。
【０００４】
こうしたパレットからの荷の移載に関し、従来から、パレットからパレットへの移載を行う装置は各種提案されており、その一例として特開２００３−７２９４２号公報に記載されているものがあるが、パレットからかご車への移載については専ら人手で行われていた。この他、パレットに荷を積む工程を省略し、直接かご車に荷を積層状に順次積み付ける装置も提案されており、その例として特開平１０−１２０１７８号公報や特開平９−３２８１３１号公報に記載されたものがある。
【０００５】
ただし、従来のかご車に直接荷を積む装置を用いる場合、直接かご車に仕分けて積載することで積替えの人手は不要になるものの、代りに前記装置に対しかご車を順次搬入、搬出するコンベヤが必要となる。その一方で、店舗向けの出荷形態としては規模の違いでパレットとかご車が混在する場合が多く、前記装置ではパレットへの対応ができないため、結果として、仕分部門はパレットとかご車の仕分ラインを分けた大規模なものにせざるを得なくなるなど、前記装置の導入にあたってはコスト的な障害が多く、上記のパレットからかご車に人手で積替えるのが未だに一般的となっていた。
【特許文献１】特開２００３−７２９４２号公報
【特許文献２】特開平１０−１２０１７８号公報
【特許文献３】特開平９−３２８１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のかご車への荷の移載は以上のように行われており、パレットに積載された荷を人手で空のかご車に積替えていたため、作業者の作業負担が大きい上、各店舗ごとのかご車それぞれに対する積替え作業に非常に広いスペースが必要となり、こうした作業場の確保にあたりコストがかかるという課題を有していた。
【０００７】
また、積替えが人手によるため、時間がかかることに加え、人員配置上の問題等からも、発注、仕分後短時間で出荷・配送を行うことは困難であり、急な注文等に対応できないという課題を有していた。
さらに、近年、店舗への少量納入の機会増加に伴い、出荷形態をかご車とするニーズが増えていることから、かご車への積替え作業の自動化と時間短縮が強く求められている。
【０００８】
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、かご車等の支持体上に効率よく荷を移載でき、作業者による作業をなくし、積替えの作業スペースを削減できる上、急な注文等にも即座に対応して荷を移載した支持体を用意できる荷移載システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る荷移載システムは、一のコンベヤ上で搬送される一の支持体上に積載された荷を、前記一のコンベヤ近傍にある他のコンベヤ上で搬送される他の支持体上に移載する荷移載システムにおいて、前記一の支持体が、平らなパレットとされ、前記他の支持体が、平らな荷載置面を有すると共に少なくとも前記一のコンベヤ側に面する側部を当該側部から荷出し入れ可能に開放状態とされてなり、起立状態の略平面状の押圧面が形成された押圧体を、前記一の支持体及び他の支持体が正面に位置する状態で一のコンベヤ側方から一の支持体上方を通過して他の支持体の荷載置面上方に達するストロークで往復動させるプッシャと、前記他のコンベヤ上にある他の支持体をプッシャの押圧体正面に位置させた状態で保持する支持体保持装置とを備え、荷の載った前記一の支持体をプッシャの押圧体正面で停止させ、且つ他の支持体を支持体保持装置でプッシャの押圧体正面側に位置させた状態で、前記プッシャの押圧体で一の支持体上の荷を押し、他の支持体の荷載置面上に荷が到達すると、プッシャの押圧体を初期位置の一のコンベヤ側方まで後退させ、前記各コンベヤによる各支持体の搬送を再開するものである。
【００１０】
このように本発明においては、荷を載せた一の支持体としてのパレットを搬送してプッシャの押圧体正面に位置させると共に、そのさらに前方側に荷の移載対象となる他の支持体を別途搬送して配置し、パレット上に載置された荷をプッシャの押圧体で押して他の支持体に向けて移動させ、荷をパレットから他の支持体に完全に移載した状態を得ることにより、パレット上に段積みされた荷を、プッシャがパレットに積み重ねられた形態のまま動かしてそのまま荷崩れなく他の支持体上に一度にまとめて移載することができ、人手により荷を移載する作業が不要となり、作業者の負担を解消できると共に、移載作業のための広いスペースも必要なくなり、必要最小限のスペースで荷の仕分処理が行えることとなる。また、移載の工程自体にかかる時間が短くなることで発注から出荷までに必要な時間を大幅に短縮でき、顧客の急な納品要望にも応えられる。
【００１１】
また、本発明に係る荷移載システムは必要に応じて、前記一のコンベヤと他のコンベヤとの間における前記プッシャの押圧体通過部位下側に配設され、押されて前記一の支持体上から外れた荷を上面で支持する略板状の案内部を備え、前記支持体保持装置が、前記他の支持体を、前記プッシャの押圧体正面側における前記他のコンベヤの搬送経路上から、前記案内面の直下にちょうど荷載置面が位置するプッシャ寄り所定位置までの範囲で移送可能に保持してなり、あらかじめ前記支持体保持装置で前記他の支持体を前記プッシャ寄り所定位置に移送して保持状態とした後、プッシャの押圧体の前進で荷が案内部上に載り移り、同時に他の支持体の荷載置面上方に位置した状態となったら、プッシャの押圧体のさらなる前進に合わせて支持体保持装置で他の支持体を他のコンベヤの搬送経路上に向けて移動させ、案内部下側から他の支持体の荷載置面を外すと共に当該荷載置面上に荷が完全に載り移った状態とするものである。
【００１２】
このように本発明においては、一のコンベヤと他のコンベヤ間に案内部が配設され、他の支持体の荷載置面を案内部下側に位置させてからプッシャでの荷の押圧を開始し、荷が一の支持体から案内部における荷載置面上方位置に達したら他の支持体を戻し方向に動かし、他の支持体から相対的に外れていく状態にある案内面上から荷を他の支持体の荷載置面上に移すことにより、荷と他の支持体の相対位置関係をほとんど動かさず一緒に他のコンベヤの搬送経路上へ復帰させられ、荷が他の支持体の荷載置面へ滑りなく載り移ることとなり、他の支持体における荷載置面の表面状態に関わりなく荷を支持体間でスムーズに移載できると共に、他の支持体に対する荷の不要な動きを抑えられ、他の支持体上でも安定した荷積載状態が確保できる。特に荷が複数の場合には、他の支持体上へ荷同士の相対的な動きを抑えつつ移載可能であり、荷崩れを防止できる。
【００１３】
また、本発明に係る荷移載システムは必要に応じて、前記支持体保持装置が、前記他の支持体をコンベヤ搬送方向へ移送可能とされて前記他のコンベヤの一部を兼ねる搬送部を有してなり、当該搬送部ごと他の支持体を他のコンベヤの搬送経路上から前記プッシャ寄り所定位置までの範囲で移送するものである。
【００１４】
このように本発明においては、他の支持体を当初から載せていた他のコンベヤの一部が支持体保持装置としてそのまま他の支持体と共に変位してプッシャ寄り位置に達し、一の支持体から他の支持体へ荷を移載可能とされることにより、他の支持体が他のコンベヤに対し搬送方向以外に相対的に動くことがなくなり、他の支持体と他のコンベヤとのずれ等の危険な状態が生じるのを未然に防止でき、搬送におけるトラブルの危険性を著しく低減できる。
【００１５】
また、本発明に係る荷移載システムは必要に応じて、前記案内部の上方に少なくとも前記他の支持体の荷載置面長さより小さい間隔の対向状態で配設され、前記押圧体移動方向と略平行をなす一対の略平板状の側部ガイドを備えるものである。
【００１６】
このように本発明においては、案内部上方にプッシャの押圧体で押される荷の側面と当接可能に側部ガイドを配設し、荷が押されて移動する方向に対し側方となる向きへの各荷の不要な動きを防止することにより、押圧体で押しても複数の荷の積重ね状態に一切悪影響を与えることなく荷を移動させられ、移載中の荷崩れの危険性をさらに小さくして他の支持体上に荷を確実に移載できる。
【００１７】
また、本発明に係る荷移載システムは必要に応じて、前記一のコンベヤ途中に配設され、一のコンベヤの一部をなして前記一の支持体を搬送すると共に、一の支持体上の荷の積重ね状態に応じて、一の支持体を略水平に１８０°回転させて向きを変える支持体旋回装置を備えるものである。
【００１８】
このように本発明においては、一のコンベヤ途中に支持体旋回装置を配置し、一の支持体上の荷の積重ね状態に応じて一の支持体を回転させて向きを変え、プッシャの押圧体に対して一の支持体上の各荷を適切な位置関係とし、押圧体と直接接触する荷を増やして押圧時に荷同士が相対的に動きにくくすることにより、一の支持体における荷の当初の積載状態に関わりなく、押圧体の押圧に適した荷の積載向きが得られ、荷への悪影響を抑えられ、荷崩れや荷のずれを防止して無理なく荷を他の支持体に移載できる。
【００１９】
また、本発明に係る荷移載システムは必要に応じて、前記他の支持体が、車輪を下部に配設されて移動可能とされるかご車であり、当該かご車と前記他のコンベヤ間に、かご車を載せて固定状態として前記他のコンベヤ上で搬送可能とするかご車用台を備えるものである。
【００２０】
このように本発明においては、他の支持体としてかご車を用い、かご車をパレットに載せて固定した状態でかご車のコンベヤによる移送を行うことにより、かご車の車輪による干渉等なくかご車がコンベヤ上をスムーズに移動でき、移動時のかご車のがたつきもなく、積荷への悪影響を最小限に抑えられる。また、かご車が開放部分を除く側方を略格子状のフレームで囲まれているため、プッシャの押圧体に押された荷が確実に受止められることとなり、プッシャの押す速度が速くても荷の余分な動きが制限されて荷崩れが起りにくく、移載工程の能率をより一層高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態に係る荷移載システムを図１〜図１３に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係る荷移載システムの概略構成説明図、図２は本実施の形態に係る荷移載システムにおけるプッシャ及びかご車保持装置の側面図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４は本実施の形態に係る荷移載システムにおけるプッシャの背面図、図５は本実施の形態に係る荷移載システムにおけるかご車保持装置のかご車支持状態説明図、図６は本実施の形態に係る荷移載システムにおけるパレット及びかご車の押圧体正面位置停止状態説明図、図７は本実施の形態に係る荷移載システムにおけるプッシャの荷押圧状態説明図、図８は本実施の形態に係る荷移載システムにおける荷の案内部載り移り状態説明図、図９は本実施の形態に係る荷移載システムにおける荷のかご車内到達状態説明図、図１０は本実施の形態に係る荷移載システムのかご車保持装置によるかご車移動開始状態説明図、図１１は本実施の形態に係る荷移載システムにおけるかご車への荷載り移り完了状態説明図、図１２は本実施の形態に係る荷移載システムにおけるかご車の搬送経路上への復帰状態説明図、図１３は本実施の形態に係る荷移載システムにおけるパレット及びかご車の搬送再開状態説明図である。
【００２２】
前記各図に示すように本実施の形態に係る荷移載システム１は、前記一の支持体としての平らなパレット１１を搬送する一のコンベヤとしてのパレット用コンベヤ１０と、前記他の支持体としてのかご車２０を搬送する前記他のコンベヤとしてのかご車用コンベヤ３０と、起立状態の押圧面が形成された押圧体４１を往復動させてパレット１１上の荷６０をかご車２０へ向け押して移動させるプッシャ４０と、かご車用コンベヤ３０上にあるかご車２０をプッシャ４０正面に位置させた状態で保持するかご車保持装置５０とを備える構成である。
【００２３】
前記パレット用コンベヤ１０は、荷６０が載置されたパレット１１を間欠的に所定距離ずつ搬送する公知のコンベヤ装置であり、詳細な説明を省略する。このパレット用コンベヤ１０におけるプッシャ４０の押圧体４１正面部位が、間欠搬送におけるパレット１１の一旦停止位置の一つとなっている。パレット用コンベヤ１０途中には、コンベヤの一部をなしてパレット１１を搬送すると共に、パレット１１上の荷の積重ね状態に応じた所定の制御手段からの指令に基づき、パレット１１を略水平に１８０°回転させて向きを変えるパレット旋回装置１２を備える構成である。
【００２４】
パレット用コンベヤ１０で搬送される各パレット１１は少なくともパレット旋回装置１２よりコンベヤ上流側であらかじめパレット１１上の積載形態を制御手段（図示を省略）に把握されており、パレット１１がそのままパレット用コンベヤ１０上を移送されるままの向きでプッシャ４０に達し、押圧体４１から押されると、積載形態の関係上、適切に各荷６０に押圧力が加わらずに上段側の荷６０がずれて落下したり、移載後のかご車２０内で荷６０が不安定になったりするなどの不具合が予測される場合には、制御手段から指示を受けたパレット旋回装置１２が該当するパレット１１の向きを変えて押圧体４１と直接接触する荷６０がより多くなるようにした上でプッシャ４０に到達させ、パレット１１上の各荷６０が互いにずれることなく押圧体４１からの押圧力を受けてかご車２０内に安定した状態で収るようにする仕組みである。
【００２５】
前記パレット１１は、公知のパレット上面にステンレス薄板を配設した構成であり、パレット１１上面と荷６０との間の摩擦を抑えることにより、プッシャ４０の押圧体４１で荷６０をパレット１１上からスムーズに押出せる仕組みである。
【００２６】
前記かご車２０は、平らな荷載置面２１を有すると共に、この荷載置面の一側部を除く三方に上方へ起立状態で配設される略格子状の側枠部２２を有し、さらに車輪２３を最下部に配設されて移動可能とされる公知の構成である。かご車２０は、側枠部２２がなく荷出し入れ可能な開放状態の側部をパレット用コンベヤ１０側に面する配置でかご車用コンベヤ３０により搬送される。そして、このかご車２０とかご車用コンベヤ３０の間には、かご車２０を載せて固定状態としてかご車用コンベヤ３０上を搬送可能とするかご車用台３１が配設される。
【００２７】
前記かご車用コンベヤ３０は、かご車２０を載せられるかご車用台３１を間欠的に所定距離ずつ搬送する公知のコンベヤ装置であり、詳細な説明を省略する。このかご車用コンベヤ３０のうちプッシャ４０の押圧体４１正面部位が、間欠搬送におけるかご車２０の一旦停止位置の一つとなっている。前記かご車用台３１は、かご車用コンベヤ３０上に搬送可能に取付けられる略台状体であり、上側に載せられたかご車２０に対し、治具で車輪２３の付属するかご車２０下部を着脱可能に固定することで車輪２３とコンベヤとの干渉を抑えつつ、かご車２０をかご車用コンベヤ３０でがたつき等なく適切に搬送可能とするものである。かご車用コンベヤ３０の間欠搬送におけるかご車２０の一旦停止位置となる所定の二箇所は、コンベヤに隣接させて設けられるかご車搬入出作業場７０に対するかご車２０の搬入部３２及び搬出部３３とされ、搬入部３２でコンベヤ上のかご車用台３１へのかご車２０の載置・取付、また、搬出部３３でかご車用台３１からのかご車２０の分離・取出しがそれぞれ作業者により行えるようにしている。
【００２８】
前記プッシャ４０は、前記パレット旋回装置１２下流側のパレット用コンベヤ１０所定箇所にまたがって配設されるフレーム４４に往復動可能に支持される略平板状の押圧体４１と、パレット用コンベヤ１０とかご車用コンベヤ３０との間における前記押圧体４１通過部位下側に配設され、パレット１１から押出される荷６０を上面で支持する略板状の案内部４２と、この案内部４２の上方に間隔調整自在な対向状態で配設され、前記押圧体４１移動方向と略平行をなす一対の略平板状の側部ガイド４３とを備える構成である。
【００２９】
前記押圧体４１は、略平面状の押圧面を有してなり、パレット１１の上面近傍高さ位置からパレット１１への荷積載最大高さ位置を上回る所定高さに及ぶ起立状態とされ、前記パレット１１及びかご車２０が正面に位置する状態でパレット用コンベヤ１０側方からパレット１１上方を通過してかご車２０に達するストロークで往復動させられ、押圧面でパレット１１上の荷６０を押す仕組みである。この押圧体４１の動作速度は適宜調整可能であり、荷６０の積重ね高さの大小や積重ね段数の多寡、各荷６０の軽重、荷６０自体の硬軟など、あらかじめ把握されているパレット１１上の荷６０の状態により押出の速度を調整される。例えば、荷６０の積重ね段数が多い、各荷６０の重量が大である、また、荷６０が強固でなく比較的変形しやすく構成されている、などパレット１１上での荷６０の不安定要素が大きいと見なされる場合には、押圧体４１の動作速度をより遅くする調整制御が行われる。
【００３０】
前記案内部４２は、前記フレーム４４に取付けられ、かご車２０がプッシャ４０寄り位置へ近付く際には所定のアクチュエータ４５でフレーム４４から離れた先端側を少し押上げられ、かご車２０荷載置面端部との干渉を防ぐ仕組みである。案内部４２上面が前記パレット１１上面同様ステンレス薄板で形成され、荷６０下面との摩擦抵抗を小さくされる一方、下側にはかご車２０の荷載置面との接触抵抗を抑えるローラ４２ａを配設されてなる。
【００３１】
前記側部ガイド４３は、前記フレーム４４に対向状態で且つ間隔調整可能に取付けられる一対の略板状体で形成され、前記プッシャ４０寄り位置に位置させたかご車２０の側枠部２２に外面側を当接させてかご車２２を支える一方、対向する内面側にかご車２０へ向う荷６０の側面を軽く当接させて荷６０の押圧体４１による押出方向以外への動きを抑え、スムーズにかご車２０内へ案内する仕組みである。この側部ガイド４３は、かご車２０の側枠部２２に当接してこれを外側へ押し、側枠部２２を正立状態に保持する仕組みとなっており、かご車２０自体の構造上の問題から荷載置面２１上のスペースを狭めるように傾いたりずれたりした状態になりやすい側枠部２２を支えることで、側枠部２２と荷６０との干渉をなくし、且つ荷載置面２１上に最大限荷６０を載せられるようにしている。
【００３２】
前記かご車保持装置５０は、前記プッシャ４０の押圧体４１正面側でかご車２０をかご車用コンベヤ３０搬送方向へ移送可能とされてかご車用コンベヤ３０の一部を兼ねる搬送部５１を有してなり、この搬送部５１ごとかご車２０をかご車用コンベヤ３０の搬送経路上から、前記案内部４２の直下にちょうど荷載置面２１が位置するプッシャ寄り所定位置までの範囲で変位させる構成である。かご車用コンベヤ３０でかご車２０がプッシャ４０の押圧体４１正面に達して停止した際には、かご車保持装置５０の搬送部５１でかご車２０を前記プッシャ寄り所定位置に移動させて保持状態とする仕組みである。また、かご車２０が前記プッシャ寄り所定位置にある状態で、プッシャ４０の押圧体４１の前進で荷６０がかご車２０の荷載置面２１上方に達すると、押圧体４１及びこれに押される荷６０のさらなる前進に合わせ、かご車保持装置５０の搬送部５１でかご車２０を前記プッシャ寄り所定位置から逆にかご車用コンベヤ３０の搬送経路上へ向けて移動させ、最終的にかご車２０及び荷６０をかご車用コンベヤ３０の搬送経路上に戻す仕組みである。
【００３３】
このかご車保持装置５０の搬送部５１には、移載時のトラブル等で誤ってかご車２０がプッシャ４０の押圧体４１進行方向前方側に倒れようとした場合にこれを支えて搬送部５１上からの落下を防ぐと同時に、かご車２０との接触に伴いこのかご車２０の異常な倒れ状態を検出して制御手段等に通知する、センサを兼ねた倒れ止め部５２が一体に配設され、トラブル発生時にも安全を確保してシステム各部や荷への悪影響が最小限となるようにしている。
【００３４】
次に、前記構成に基づく荷移載システムによるパレットからかご車への荷移載工程について説明する。前提として、パレット用コンベヤ１０上流側で複数の荷６０が店舗ごとに仕分けされて同じ一店舗ごとに一又は複数のパレット１１上にまとめられてパレタイザ１００で順次積載されている状態にあり、且つ仕分けされ積載された荷６０のパレット１１上での積載形態はデータとして各装置の制御を行う制御手段（図示を省略）に把握されているものとする。
【００３５】
荷６０を載せたパレット１１はパレット用コンベヤ１０上を搬送され、プッシャ４０の手前のパレット旋回装置１２で必要に応じて１８０°回転されて荷６０の向きを変更され、プッシャ４０の押圧体４１による押圧を受けても各荷６０の相対位置関係が変化しないような状態とされた後、プッシャ４０の押圧体４１正面に達して停止する。
【００３６】
一方、かご車用コンベヤ３０の搬入部３２では、順次空のかご車２０が一旦停止状態のかご車用台３１上に載せられ、かご車用台３１上で動かないよう固定された後、かご車２０とかご車用台３１が一体でかご車用コンベヤ３０上を搬送されていく。
【００３７】
搬送により、かご車２０とかご車用台３１がプッシャ４０正面にあるかご車保持装置５０の搬送部５１に達して一旦停止すると、搬送部５１ごとプッシャ４０寄り位置に移送され、かご車２０内に側部ガイド４３及び案内部４２が挿入されていく形となる。これに先立ち、案内部４２先端側はアクチュエータ４５で少し押上げられており、かご車２０が長期の使用で若干変形や歪みを生じていても、案内部４２先端とこれに近付いていくかご車２０の荷載置面２１端部との衝突や接触が起りにくくなっている。案内部４２がかご車２０内に入ると押上げは停止され、案内部４２下側のローラ４２ａがかご車２０の荷載置面２１に当接する。かご車２０が十分プッシャ４０寄りに位置したら移送を停止され、かご車２０の側枠部２２の内側に側部ガイド４３、荷載置面２１の上側に案内部４２がそれぞれ沿った状態でかご車２０は保持される（図６参照）。かご車２０の内側に入った側部ガイド４３は、かご車２０の側枠部２２に当接してこれを外側へ軽く押し、傾きがちな側枠部２２を確実に正立状態として荷載置面２１上側のスペースを確保すると共に、かご車２０の不要な動きを抑える。
【００３８】
この後、プッシャ４０正面で停止しているパレット１１に対し、プッシャ４０の押圧体４１が押圧動作を開始する。押圧体４１に押された荷６０は最下部でパレット１１上面に対して滑りながらパレット１１上を移動し、かご車２０の荷載置面２１上側に位置する案内部４２上に達する（図７、図８参照）。パレット１１上面と荷６０との間の摩擦を抑えていることから、各荷６０をスムーズにパレット１１上から案内部４２上に移動させられ、プッシャ４０における押圧体４１の前進に必要な駆動力をより小さく抑えられることとなる。
【００３９】
荷６０の移動方向に対する両側方は、かご車２０の側枠部２２に沿う側部ガイド４３により案内されて各荷６０は側方へずれることなくスムーズにかご車２０内に向う。押圧体４１の進行に伴い、積荷６０は完全にパレット１１上から案内部４２上に移った状態となり、積荷６０がかご車２０内に完全に入った状態が得られる（図９参照）。押圧体４１はこの状態からもさらに前方へ動き続け、これと同期する形でかご車保持装置５０が前記と逆向きの移送動作を開始し、かご車２０及びかご車用台３１は搬送部５１と共にプッシャ４０寄り位置からかご車用コンベヤ３０の搬送経路上へ戻る向きに移動を開始する。
【００４０】
かご車２０及びかご車用台３１の移動に伴い、移動しない案内部４２及び側部ガイド４３はかご車２０内から徐々に外れていくものの、荷６０は押圧体４１に押されることでかご車２０内に留まった状態を維持される。すなわち、荷６０はかご車２０と一体に移動する状態となっており、荷６０下部は案内部４２上からかご車２０の荷載置面２１上に徐々に載り移っていく（図１０参照）。案内部４２上面と荷６０との間の摩擦を抑えていることから、荷６０をスムーズに案内部４２上からかご車２０の荷載置面２１上に移動させられる一方、案内部４２がかご車２０の荷載置面２１とローラ４２ａを介して接触していることで、荷載置面２１が案内部４２下側からずれていく際の接触抵抗は小さくなっており、かご車保持装置５０における搬送部５１の後退に必要な駆動力をより小さく抑えられることとなる。
【００４１】
押圧体４１の押圧動作継続に伴い、荷６０が完全にかご車２０の荷載置面２１上に載り移り、案内部４２及び側部ガイド４３がかご車２０から完全に外れてかご車２０のコンベヤ搬送に干渉しない状態（図１１参照）となると、押圧体４１を停止させ、元の押圧開始位置まで戻す一方で、かご車２０及びかご車用台３１を載せた搬送部５１の移送動作はそのまま継続する。そして、搬送部５１がかご車用コンベヤ３０の搬送経路上に完全に戻ると、かご車保持装置５０も停止させ、かご車２０及び荷６０を一旦静止状態とする（図１２参照）。
【００４２】
パレット用コンベヤ１０、及びかご車用コンベヤ３０は、それぞれ、プッシャ４０での移載動作に合わせた間隔で間欠的に搬送動作を行っており、各コンベヤの一旦停止期間中に一連の移載動作がなされ、移載動作が終了すると各コンベヤ１０、３０の搬送が再開する（図１３参照）。荷６０を移載されたかご車２０及びかご車用台３１は、かご車用コンベヤ３０の搬送動作再開により搬送され、プッシャ４０正面から離れる一方、新たに空のかご車２０とかご車用台３１がプッシャ４０正面に達し、搬送部５１ごとプッシャ４０寄りに近付くこととなる。パレット１１側でもパレット用コンベヤ１０の搬送再開に伴い、空のパレット１１をプッシャ４０から搬出する一方、新たに荷を載せたパレット１１をプッシャ４０に搬入する。パレット１１に積載されていた所定店舗向けの荷６０は、かご車２０に移載された後も制御手段によりデータ管理されており、かご車２０にはかご車２０内の荷６０に対応する配送先を示す荷札（シール）が添付される。
【００４３】
荷６０を載せたかご車２０及びかご車用台３１がかご車用コンベヤ３０による搬送で搬出部３３に達すると、かご車２０とかご車用台３１の固定が解かれ、かご車２０がかご車用台３１から外されて、かご車搬入出作業場７０に送出される。かご車２０はかご車搬入出作業場７０を車輪２３により走行可能となっており、作業者によって店舗向けの出荷・配送作業が別途行われる。かご車２０を外されたかご車用台３１はかご車用コンベヤ３０による移送で再び搬入部３２に達し、新たなかご車２０と共にかご車用コンベヤ３０を周回するのを繰返すこととなる。また、空のパレット１１はパレット用コンベヤ１０から空パレットマガジン、トラバーサ等（図示を省略）を経て再び荷６０を積載するパレタイザ１００に達し、一店舗向けの荷６０を載置（パレタイズ）されて、再びプッシャ４０へ向けてパレット用コンベア１０に送出される。こうして、プッシャ４０を中心として、パレット用コンベヤ１０、かご車用コンベヤ３０、及びかご車保持装置５０により前記同様の工程が繰返されることとなる。
【００４４】
作業者は、かご車搬入出作業場７０において、空のかご車２０を搬入部３２で停止状態のかご車用台３１上に載せて固定し、かご車用コンベヤ３０に流すと共に、既に荷が積込まれた状態のかご車２０を搬出部３３で取出してかご車搬入出作業場７０で移動させ、トラック等に積込んで各店舗へ運ぶのみとなり、作業性も大きく向上する。
【００４５】
このように本実施の形態に係る荷移載システムでは、荷６０を載せたパレット１１を搬送してプッシャ４０の押圧体４１正面に位置させると共に、そのさらに前方側に荷の移載対象となるかご車２０を別途搬送して配置し、パレット１１上に載置された荷６０を押圧体４１で押してかご車２０に向けて移動させ、荷をパレット１１からかご車２０に完全に移載した状態を得ることから、パレット１１上に段積みされた荷６０を、プッシャ４０がパレット１１に積み重ねられた形態のまま動かしてそのまま荷崩れなくかご車２０に一度にまとめて移載することができ、人手により荷６０を移載する作業が不要となり、作業者の負担を解消できると共に、移載作業のための広いスペースも必要なくなり、必要最小限のスペースで荷のかご車積み状態での出荷が行えることとなる。また、移載の工程自体にかかる時間が短くなることで発注から出荷までに必要な時間を大幅に短縮でき、顧客の急な納品要望にも応えられる。
【００４６】
なお、前記実施の形態に係る荷移載システムにおいては、荷６０が案内部４２からかご車２０の荷載置面２１に完全に載り移った際、かご車保持装置５０のかご車移送動作はそのまま継続する一方、プッシャ４０の押圧体４１の押し動作を停止して後退させ、荷６０から押圧体４１を離す構成としているが、これに限らず、荷６０が案内部４２から荷載置面２１に完全に載り移る際、かご車保持装置５０の動作を一時停止させたり、プッシャ４０における押圧体４１の押圧停止から戻り動作開始にかけてのタイミングを変えたり、押圧体４１の角度を斜めに微小変化させたりして、荷６０が載り移った直後も押圧体４１が荷６０に接触している状態をしばらく維持させる構成とすることもでき、荷６０下側にあった案内部４２が荷６０下面から離れた時に、荷６０が拘束されない状態にあると案内部４２先端厚さ分だけ各荷６０が急に下がった勢いで上方にある荷６０ほど押圧方向後方側へ動いてずれた状態となってしまうのを確実に防ぐことができ、移載した荷の状態をより安定させてかご車２０で安全に荷６０を移送できる。
【００４７】
また、前記実施の形態に係る荷移載システムにおいては、荷６０下面が上側に当接して滑るパレット１１上面及び案内部４２上面を平滑で摩擦抵抗の小さいステンレス薄板製とする構成としているが、これに限らず、フッ素樹脂板など高強度で且つ低摩擦抵抗を得られる他の材料で形成する構成とすることもできる。さらに、案内部４２を平滑な上面とする代りに、多数のローラやボール等の転動体を略水平に並べて配置し、荷６０下面と転がり接触するようにして摩擦抵抗を抑えつつ荷６０を案内可能なローラコンベア状やボールテーブル状に形成する構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る荷移載システムの概略構成説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る荷移載システムにおけるプッシャ及びかご車保持装置の側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る荷移載システムにおけるプッシャの背面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る荷移載システムにおけるかご車保持装置のかご車支持状態説明図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る荷移載システムにおけるパレット及びかご車の押圧体正面位置停止状態説明図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る荷移載システムにおけるプッシャの荷押圧状態説明図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る荷移載システムにおける荷の案内部載り移り状態説明図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る荷移載システムにおける荷のかご車内到達状態説明図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係る荷移載システムのかご車保持装置によるかご車移動開始状態説明図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係る荷移載システムにおけるかご車への荷載り移り完了状態説明図である。
【図１２】本発明の一実施の形態に係る荷移載システムにおけるかご車の搬送経路上への復帰状態説明図である。
【図１３】本発明の一実施の形態に係る荷移載システムにおけるパレット及びかご車の搬送再開状態説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１        荷移載システム
１０      パレット用コンベヤ
１１      パレット
１２      パレット旋回装置
２０      かご車
２１      荷載置面
２２      側枠部
３０      かご車用コンベヤ
３１      かご車用台
３２      搬入部
３３      搬出部
４０      プッシャ
４１      押圧体
４２      案内部
４２ａ    ローラ
４３      側部ガイド
４４      フレーム
４５      アクチュエータ
５０      かご車保持装置
５１      搬送部
５２      倒れ止め部
６０      荷
７０      かご車搬入出作業場
１００    パレタイザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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