(57)【要約】【課題】光ディスクの高速化や高密度化に対応できる高精度なチルト補正を可能とするディスク状記録担体及び、その情報記録及び／又は再生装置を提供する。【解決手段】ユーザーデータ領域とは別に記録担体制御用領域が設けられているディスク状記録担体の記録担体制御用領域に、記録担体の反りによって生じる記録又は再生時のチルトエラーを補正するチルト補正制御手段用の校正領域を設ける。【選択図】図１  
2005243188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーデータ領域とは別に記録担体制御用領域が設けられているディスク状記録担体において、
前記録担体制御用領域に、記録担体の反りが記録又は再生へ及ぼす影響を補正するチルト補正制御手段用の校正領域が含まれていることを特徴とするディスク状記録担体。
【請求項２】
前記校正領域が記録担体の予め決められたアドレス又は位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のディスク状記録担体。
【請求項３】
前記校正領域が設けられている位置がディスク内周部であることを特徴とする請求項２に記載のディスク状記録担体。
【請求項４】
前記校正領域には、記録担体に形成された再生装置の回転駆動手段と連結するための装着面を基準にして、記録担体の半径方向外周側に向かって一方側に傾斜するように形成された担体構造から構成される領域と、これとは逆の他方側に傾斜するように形成された担体構造から構成される領域とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のディスク状記録担体。
【請求項５】
前記一方側に傾斜するように形成された担体構造から構成される領域の傾斜量と他方側に傾斜するように形成された担体構造から構成される領域の傾斜量との絶対値が等しいことを特徴とする請求項４に記載のディスク状記録担体。
【請求項６】
前記記録担体の半径方向外周側に向かって一方側に傾斜するように形成された担体構造から構成される領域と、これとは逆の他方側に傾斜するように形成された担体構造とから構成される領域とが円周方向に沿って交互に並んで設けられていることを特徴とする請求項４に記載のディスク状記録担体。
【請求項７】
前記校正領域には、記録担体に形成された再生装置の回転駆動手段と連結するための装着面を基準にして、半径方向の傾斜が円周方向において所定の振幅で連続的に変化するリング状に形成された担体構造から構成される領域が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のディスク状記録担体。
【請求項８】
前記傾斜変化の振幅中心の傾きが記録担体に形成された再生装置の回転駆動手段と連結するための装着面と平行であることを特徴とする請求項７に記載のディスク状記録担体。
【請求項９】
前記校正領域には、ユーザーデータ再生手段により再生可能なデータが記録されており、前記校正領域に記録されているデータはユーザーデータ領域のデータよりも記録担体の傾きに対する再生品質劣化の感度が高い記録形式で記録されていることを特徴とする請求項１に記載のディスク状記録担体。
【請求項１０】
前記校正領域に記載されるユーザーデータ再生手段により再生可能なデータが、
記録担体に形成された再生装置の回転駆動手段と連結するための装着面を基準にして、記録担体の半径方向外周側に向かって一方側に傾斜するように形成された担体構造から構成される領域と、これとは逆の他方側に傾斜するように形成された担体構造から構成される領域とが設けられている校正領域か、あるいは、
記録担体に形成された再生装置の回転駆動手段と連結するための装着面を基準にして、半径方向の傾斜が円周方向において所定の振幅で連続的に変化するリング状に形成された担体構造から構成される領域が設けられている校正領域か、
いずれかの傾斜領域に記録されていることを特徴とする請求項９に記載のディスク状記録担体。
【請求項１１】
記録担体の反りが記録又は再生へ及ぼす影響を補正するチルト補正手段と、該チルト補正手段の補正誤差を検出するチルト検出手段と、該チルト検出手段の出力を元にチルト補正手段を駆動するチルト制御手段とから構成されるチルト補正制御手段を有し、
ディスク状記録担体を回転駆動しながらユーザーデータ再生手段によって、ユーザーデータ領域とは別に記録担体制御用領域が設けられているディスク状記録担体に記録されているユーザーデータを再生する情報記録及び／又は再生装置であって、
前記ユーザーデータ再生手段によって、ディスク状記録担体の記録担体制御用領域に含まれている校正領域から得られる再生信号を元に前記チルト検出手段の校正を行うセッティング手段を有することを特徴とする情報記録及び／又は再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光記録技術に関し、特に、高精度なチルト補正を可能とするディスク状記録担体並びに、その情報記録及び／又は再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの高速化や高密度化に伴い、より高精度なチルト補正の必要性が増している。
チルト補正の方法としては、光ピックアップ又は、対物レンズと光ディスクとの相対傾きを検出し、検出値が０となるように光ピックアップ又は対物レンズを駆動して補正することが知られている。このような方法は、いわゆるフィードバック制御であり、駆動感度や検出感度が多少ずれていても制御偏差を小さく抑えることが可能である。しかし、検出値のオフセット、つまり最適状態と検出０点とのズレは救済することができず、補正誤差の主因となっている。
フィードバック制御の例としては、本発明者が提案したような、例えば、チルトセンサにより検出されるオフセット値を元に、経時的な姿勢変化に起因する収差の補正誤差を排除するように制御する方法が挙げられる(例えば、特許文献１参照。)。
【０００３】
一方、チルト補正手段を駆動してＲＦ信号振幅やプッシュプル信号振幅が最大となる姿勢に光ピックアップ又は対物レンズを設定し、この状態におけるチルトセンサ出力を取得することによってチルトセンサの校正を行う校正方法が考案されている（例えば、特許文献２参照。）。
しかし、ＲＦ信号振幅もプッシュプル信号振幅も、チルト最良点近辺では変化が乏しく、最良点を精度良く求めることが難しいという問題がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１９５０８０号公報
【特許文献２】特開２００１−５２３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、光ディスクの高速化や高密度化に対応するために要求される高精度なチルト補正を可能とする手段を供給することにある。すなわち、補正誤差の主因となっている検出０点ズレを精度良く校正可能にするディスク状記録担体と、その情報記録及び／又は再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者らは鋭意検討した結果、ユーザーデータ領域とは別に記録担体制御用領域が設けられているディスク状記録担体の該記録担体制御用領域に、
記録担体の反りが記録又は再生へ及ぼす影響を補正するチルト補正制御手段用の校正領域を設ける（含む）ことによって、上記課題が解決されることを見出し本発明に到った。
すなわち、本発明は、以下に記載する請求項１〜請求項１１のディスク状記録担体並びに、情報記録及び/又は再生装置に係るものであり、これにより前記課題を解決する。以下、本発明について具体的に説明する。
【０００７】
請求項１の発明であるディスク状記録担体は、ユーザーデータ領域とは別に記録担体制御用領域が設けられているディスク状記録担体において、
前記録担体制御用領域に、記録担体の反りが記録又は再生へ及ぼす影響を補正するチルト補正制御手段用の校正領域が含まれていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明であるディスク状記録担体は、請求項１において、前記校正領域が記録担体の予め決められたアドレス又は位置に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明であるディスク状記録担体は、請求項２において、前記校正領域が設けられている位置がディスク内周部であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明であるディスク状記録担体は、請求項１において、前記校正領域には、記録担体に形成された再生装置の回転駆動手段と連結するための装着面を基準にして、記録担体の半径方向外周側に向かって一方側に傾斜するように形成された担体構造から構成される領域と、これとは逆の他方側に傾斜するように形成された担体構造から構成される領域とが設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明であるディスク状記録担体は、請求項４において、前記一方側に傾斜するように形成された担体構造から構成される領域の傾斜量と他方側に傾斜するように形成された担体構造から構成される領域の傾斜量との絶対値が等しいことを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明であるディスク状記録担体は、請求項４において、前記記録担体の半径方向外周側に向かって一方側に傾斜するように形成された担体構造から構成される領域と、これとは逆の他方側に傾斜するように形成された担体構造とから構成される領域とが円周方向に沿って交互に並んで設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明であるディスク状記録担体は、請求項１において、前記校正領域には、記録担体に形成された再生装置の回転駆動手段と連結するための装着面を基準にして、半径方向の傾斜が円周方向において所定の振幅で連続的に変化するリング状に形成された担体構造から構成される領域が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明であるディスク状記録担体は、請求項７において、前記傾斜変化の振幅中心の傾きが記録担体に形成された再生装置の回転駆動手段と連結するための装着面と平行であることを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明であるディスク状記録担体は、請求項１において、前記校正領域には、ユーザーデータ再生手段により再生可能なデータが記録されており、前記校正領域に記録されているデータはユーザーデータ領域のデータよりも記録担体の傾きに対する再生品質劣化の感度が高い記録形式で記録されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０の発明であるディスク状記録担体は、請求項９において、前記校正領域に記載されるユーザーデータ再生手段により再生可能なデータが、
記録担体に形成された再生装置の回転駆動手段と連結するための装着面を基準にして、記録担体の半径方向外周側に向かって一方側に傾斜するように形成された担体構造から構成される領域と、これとは逆の他方側に傾斜するように形成された担体構造から構成される領域とが設けられている校正領域か、あるいは、
記録担体に形成された再生装置の回転駆動手段と連結するための装着面を基準にして、半径方向の傾斜が円周方向において所定の振幅で連続的に変化するリング状に形成された担体構造から構成される領域が設けられている校正領域か、
いずれかの傾斜領域に記録されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１の発明である情報記録及び／又は再生装置は、記録担体の反りが記録又は再生へ及ぼす影響を補正するチルト補正手段と、該チルト補正手段の補正誤差を検出するチルト検出手段と、該チルト検出手段の出力を元にチルト補正手段を駆動するチルト制御手段とから構成されるチルト補正制御手段を有し、
ディスク状記録担体を回転駆動しながらユーザーデータ再生手段によって、ユーザーデータ領域とは別に記録担体制御用領域が設けられているディスク状記録担体に記録されているユーザーデータを再生する情報記録及び／又は再生装置であって、
前記ユーザーデータ再生手段によって、ディスク状記録担体の記録担体制御用領域に含まれている校正領域から得られる再生信号を元に前記チルト検出手段の校正を行うセッティング手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、光ディスクにチルト校正用領域を設けたので、装置の経時変化やディスクの固体差に起因するチルト検出オフセットを校正することができ、高精度のチルト補正を可能とする。これによって、光ディスクの高速化や高密度化に対応することができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、校正領域が予め決められた位置に設けられているので、ディスクからアドレスを取得する必要が無く、校正未実施でディスクを良好に再生できない状態でも確実に校正領域へアクセスすることができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、校正領域をディスク内周部に設けたので、ディスクの反りの影響を受けにくく、校正領域の精度を確保しやすい。
【００２１】
請求項４、５の発明によれば、校正領域に一方側に傾斜するように形成された担体構造から構成される領域（略、一方側へ傾いている領域）と他方側へ傾いている領域とが含まれているので、傾斜に対する感度が高い校正用のチルトエラー信号が得られる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、一方側へ傾いている領域と他方側へ傾いている領域とが同一半径に並んで設けられているので、アクセス位置を変更することなく両方の傾斜領域からの信号を取得することができる。
【００２３】
請求項７、８の発明によれば、一方側へ傾いている領域と他方側へ傾いている領域とが段差無く連続的につながっているので、傾斜が変化する境界で信号が乱れることが無く、安定した信号が得られる。
【００２４】
請求項９、１０の発明によれば、校正領域にユーザーデータと同様なデータがチルトに対する劣化感度の高い形態で記録されているので、実際の再生信号品質を評価して校正することができる。このため、代替特性と再生品質特性とのずれを除外することができる。また、感度が高いので最良点への設定誤差も小さい。
【００２５】
請求項１１の発明によれば、ディスクに設けられたチルト校正用の領域を利用して装置のチルト校正を行うので、精度良く校正できる。高精度のチルト補正が可能となるので、高速、高密度の光ディスクに対応することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
前述のように本発明におけるディスク状記録担体にはユーザーデータ領域とは別に記録担体制御用領域が設けられ、この記録担体制御用領域に、記録担体の反りが記録又は再生へ及ぼす影響を補正するチルト補正制御手段用の校正領域が設けられ（含まれ）ている。以下、本発明の好適な実施の形態について図を参照して説明する。
【００２７】
図１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、本発明を実施するのに好適なディスク状記録担体、いわゆるディスク状光学式記録担体におけるユーザーデータ領域、記録担体制御用領域及びチルト補正制御手段用の校正領域の一構成例を示す平面図とＣ−Ｃ断面図である。校正領域には、記録担体の反りが記録又は再生へ及ぼす影響を補正するチルト補正制御手段用の情報が記録されている。
また、図２は、本発明を実施するのに好適な装置、すなわち、ユーザーデータ再生手段による前記校正領域の再生信号を元にチルト検出手段の校正を行うセッティング手段を有する情報記録及び／又は再生装置の要部構成を示す概略構成図である。
【００２８】
図１において、ディスク状光学式記録担体１（以下、光ディスク）はユーザーが利用可能なデータが記録されるユーザーデータ領域（１−１）と、装置が光ディスクを制御するために利用するデータや領域が含まれる記録担体制御用領域（１−２）と、装置の回転駆動手段（スピンドルモータ）８（図２）と結合する装着面（１−３）とを有する。
【００２９】
従来の光ディスクでは、記録担体の種類に関する情報や光ディスクの外形寸法に関する情報や光ディスクの反射率に関する情報や記録密度に関する情報などが記録担体制御用領域（１−２）に記録されており、装置はこれらの情報を読み出して装置のセッティングを行っている。また、記録可能な光ディスクでは最適記録パワーを求めるために利用する試し書き領域が記録担体制御用領域（１−２）に設けられており、装置はユーザーデータの記録に先立って試し書き領域へ数種類の条件で記録を行い、試し書き結果を再生して最適な条件を選択している。
【００３０】
本発明では、記録担体制御用領域（１−２）にチルト補正制御手段用の校正領域（１−２−１）が設けられている。
校正領域（１−２−１）には、記録担体に形成された再生装置の回転駆動手段と連結するための装着面を基準にして、記録担体の半径方向外周側に向かって一方側に傾斜するように形成された担体構造から構成される領域、すなわちディスク外周に向かって下側（光ピックアップ対面側）へ傾いている領域ａ（１−２−１ａ）と、これとは逆の他方側に傾斜するように形成された担体構造から構成される領域、すなわち、ディスク外周に向かって上側へ傾いている領域ｂ（１−２−１ｂ）とが設けられ（含まれ）ている。これにより、傾斜に対する感度が高い校正用のチルトエラー信号が得られる。
この場合、一方側に傾斜するように形成された担体構造から構成される領域の傾斜量と他方側に傾斜するように形成された担体構造から構成される領域の傾斜量の絶対値が等しいこと、すなわち、校正領域（１−２−１）における、領域ａ（１−２−１ａ）と領域ｂ（１−２−１ｂ）とは、装着面（１−３）に対してお互いに逆側で同量、例えば、０．５ｄｅｇ程度傾くように構成される。
【００３１】
本発明に係る装置により、本発明の光ディスクを用いて、チルト補正制御手段の校正を行う場合の概要を図２により説明する。
光ディスク１を回転駆動する回転駆動手段（スピンドルモータ）８は、固定シャーシ６に固定設置されている。回動シャーシ５は支点（５−２）を軸に回転自在に固定シャーシ６に支持されている。固定シャーシ６と回動シャーシ５との間には回動シャーシ５の姿勢を操作するチルト補正手段７が設けられている。
光ピックアップ２は光ディスク１の半径方向へ移動自在に回動シャーシ５によって支持されている。なお、５−１はシークシャフトを示している。
チルトセンサ４は、光ピックアップ２のハウジング（下記図３の（２−１））に固定されており、ハウジング（２−１）に対する光ディスク１の相対傾き角を検出する。チルトセンサ４の検出値を第一のチルトエラー信号とする。
【００３２】
図３の模式図に、光ピックアップ２に搭載されているユーザーデータ再生手段の構成例を示す。
ハウジング（２−１）には、レーザーダイオード（２−２）と、カップリングレンズ（２−３）と、ビームスプリッタ（２−４）と、検出レンズ（２−５）と、受光素子（２−６）とが固定されている。
対物レンズ（３−１）と、これを固定保持したレンズホルダ（３−２）とからなる可動部３はハウジング（２−１）に支持されており、ハウジング（２−１）対してディスク半径方向及び対物レンズの光軸方向へ移動自在に支持されている。
【００３３】
レーザーダイオード（２−２）から出射された光は、カップリングレンズ（２−３）と、ビームスプリッタ（２−４）とを経て対物レンズ（３−１）により、光ディスク１上へ集光照射させられる。照射させられた光は、光ディスク１を反射し、対物レンズ（３−１）を経てビームスプリッタ（２−４）へ入射する。ビームスプリッタ（２−４）で、行きの光路と分岐させられ、検出レンズ（２−５）を透過して受光素子（２−６）により受光される。
【００３４】
受光素子（２−６）は多分割されており、各領域からの出力を演算してフォーカスエラー信号やトラックエラー信号やＲＦ信号などが生成される。図示しない対物レンズ制御手段はフォーカスエラー信号を元に可動部３の光軸方向位置を制御して光ディスク１への照射光を常に合焦状態に保ち、トラックエラー信号を元に可動部３のディスク半径方向位置を制御して光ディスク１への照射光を光ディスク１のトラックに追従させる。
【００３５】
装置は、ユーザーデータの記録又は再生に先立ち、図１に示す校正領域（１−２−１）へアクセスし、レーザーダイオード（２−２）からの光を照射する。この際、対物レンズ制御手段はフォーカシング制御のみ行い、トラッキング制御は行わない。
図２に示すチルト演算手段１０は、図３の受光素子（２−６）からの出力を処理して第二のチルトエラー信号を算出する。
図２に示すチルト制御手段９は第二のチルトエラー信号が０になるようにチルト補正手段７を駆動する。第二のチルトエラー信号が０になった後にセッティング手段１１は、チルトセンサ４の検出値を取得し記憶する。ユーザーデータの記録時又は再生時にセッティング手段１１は、第一のチルトエラー信号から記憶値を差し引いた補正チルトエラー信号を生成する。チルト制御手段９は、補正チルトエラー信号が０になるようにチルト補正手段７を駆動する。
【００３６】
第二のチルトエラー信号を生成する手法を説明するための模式図を図４に示す。
前記図３に示すように、光ディスク１への光照射面が光ピックアップ２に対して傾いていると、反射光が傾き、可動部３の開口部（３−３）で遮えぎられる光量が増え、受光素子（２−６）へ到達する光量が減少する。
【００３７】
例えば、図５の模式図に示すように、光ピックアップ２がディスク外周に向かって上側へ傾いている場合、図１に示す光ディスク１の傾斜領域ａ（１−２−１ａ）の方が、傾斜領域ｂ（１−２−１ｂ）よりも光ピックアップ２に対する傾斜量が大きく、図３に示す受光素子（２−６）の和信号出力は、図４（Ａ）に示すようになる。
傾斜領域ａ（１−２−１ａ）に該当する和信号出力（ａ）と傾斜領域ｂ（１−２−１ｂ）に該当する和信号出力（ｂ）とをサンプリングして差を演算することにより、第二のチルトエラー信号を算出できる。
第二のチルトエラー信号が０になるまでチルト補正手段７を駆動すると和信号出力は図４（Ｂ）に示すようになる。
【００３８】
更に、第二のチルトエラー信号を生成する別の手法ついて説明する。説明のための模式図を図６に示す。
すなわち、前記図３に示すように、光ディスク１への光照射面が光ピックアップ２に対して傾いていると、反射光が傾き、受光素子（２−６）上の受光スポット位置が移動する。これに伴って、受光素子（２−６）の内周側領域（２−６−１）からの出力（Ａ）と外周側領域（２−６−２）からの出力（Ｂ）との差も変化する。
【００３９】
前記図４に示すように、光ピックアップ２がディスク外周に向かって上側へ傾いている場合、差信号出力は図６（Ａ）に示すようになる。図１に示す傾斜領域ａ（１−２−１ａ）に該当する差信号出力（ａ）と傾斜領域ｂ（１−２−１ｂ）に該当する差信号出力（ｂ）とをサンプリングして和を演算することで第二のチルトエラー信号を算出できる。
第二のチルトエラー信号が０になるまでチルト補正手段７を駆動すると差信号出力は図６（Ｂ）に示すようになる。
【００４０】
光ディスク１が装置に装着された直後は、光ピックアップ２が最適な姿勢から大きく外れている場合もありうる。また、補正チルトエラー信号は校正処理が済んでおらず信用のできない信号である。従って、光ディスク１を良好に再生できない場合もあり、光ディスク１を再生してアドレス情報を取得しなくても校正領域（１−２−１）にアクセス可能なように予め決められた位置、あるいはアドレスに校正領域（１−２−１）が設けられていることが望ましい。
校正領域が予め決められた位置に設けられることにより、ディスクからアドレスを取得する必要が無い。また、校正未実施でディスクを良好に再生できない状態でも確実に校正領域へアクセスすることができる。
【００４１】
装着面（１−３）に対する校正領域（１−２−１）の傾きは正確でなければならない。
光ディスク１はディスク内周部よりも外周部の方が反りやすいので、校正領域（１−２−１）は、ディスク内周部に設けた方が精度を確保し易い。
校正領域（１−２−１）の傾斜領域ａ（１−２−１ａ）と傾斜領域ｂ（１−２−１ｂ）とは別々の半径に設けられていても構わないが、同一半径に設けられていた方がアクセス位置を変更することなく一度に検出することができるので処理が煩雑にならずに済む。
前記のように、記録担体の半径方向外周側に向かって一方側に傾斜するように形成された担体構造から構成される領域と、これとは逆の他方側に傾斜するように形成された担体構造とから構成される領域とが円周方向に沿って交互に並んで設けられていることが好ましい。傾斜領域ａ（１−２−１ａ）と傾斜領域ｂ（１−２−１ｂ）とを交互に複数設け、傾斜領域ａ（１−２−１ａ）での出力と傾斜領域ｂ（１−２−１ｂ）での出力とを複数サンプリングの平均で求めることで光ディスク１の反りの影響を低減することができる。なお、傾斜領域ａ（１−２−１ａ）と傾斜領域ｂ（１−２−１ｂ）とを交互に設ける際に、各領域ａ（１−２−１ａ）と領域ｂ（１−２−１ｂ）との間に非傾斜担体構造からなる領域を介してもよいし、介さずに設けても構わない。
【００４２】
次に、本発明に係るディスク状記録担体の別の実施形態例を図７に示す平面図を参考に説明する。
図１に示した実施の形態における記校正領域の傾斜領域ａ（１−２−１ａ）及び、傾斜領域ｂ（１−２−１ｂ）の傾斜量が一定ではなく、記録担体に形成された再生装置の回転駆動手段と連結するための装着面を基準にして、半径方向の傾斜が円周方向において所定の振幅で連続的に変化するリング状に形成された担体構造から構成される領域が設けられ、傾斜領域ａ（１−２−１ａ）と傾斜領域ｂ（１−２−１ｂ）とが段差なく繋がっている構成となっている。傾斜変化は、予め定められた周期となっている。
【００４３】
上記の場合、校正領域をアクセスしたときの和信号出力は、図８に示すようになる。
図８（Ａ）は、前記図５に示すように、光ピックアップ２が光ディスク１に対して大きく傾いた状態における出力であり、図８（Ｃ）は、図２に示すように光ピックアップ２が光ディスク１に対して平行な状態における出力であり、また、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）と図８（Ｃ）との間の状態における出力である。
図８に示すボトム値ａをトリガーにして傾斜変化周期の１／２の間隔で値をサンプリングすることにより出力値ａと主力値ｂとを取得し、差を演算することで、第二チルトエラー信号を生成する。
【００４４】
また、傾斜領域が連続的に変化する校正領域をアクセスしたときの差信号出力は図９に示すようになる。
図９（Ａ）は、前記図５に示すように、光ピックアップ２が光ディスク１に対して大きく傾いた状態における出力であり、図８（Ｂ）は、前記図２に示すように、光ピックアップ２が光ディスク１に対して平行な状態における出力である。図８に示すトップホールド値ａとボトムホールド値ｂとの和を演算することで第二チルトエラー信号を生成する。
前記図１の構成の場合には、図４や図６に示すように、和信号出力や差信号出力が傾斜領域ａ（１−２−１ａ）と傾斜領域ｂ（１−２−１ｂ）との境界で乱れる。図７に示す構成の場合には、傾斜領域に段差がなく連続的につながっているため、境界における信号の乱れが発生せず、安定した信号が得られる。
【００４５】
本発明に係るディスク状記録担体の更に別の実施形態例を図１０に示す平面図とＣ−Ｃ断面図を参考に説明する。
図１０に示すように、この実施形態では、前記図７で示した光ディスク１の校正領域（１−２−１）に、ユーザー領域（１−１）と同様な同心円状又は、螺旋状のピット列からなるトラックが設けられている。
【００４６】
図１１は、図１０に示すディスク状記録担体を用いて、チルト制御を実施するのに好適な情報記録及び／又は再生装置の要部構成を示す概略構成図である。図１１の装置における校正方法は、前出の図１や図７の光ディスク１を用いた場合に適用した図２の装置の場合とは異なる。
すなわち、図１１に示した装置では、ユーザーデータの記録又は再生に先立って、図１０の校正領域（１−２−１）へアクセスし、光ピックアップに搭載されているユーザデータ再生手段のレーザーダイオード（２−２）からの光を照射する。この際、対物レンズ制御手段は、フォーカシング制御及びトラッキング制御を行う。
【００４７】
図１１において、ジッタ測定手段１２は、ユーザーデータ再生手段から出力されるＲＦ信号を処理して、ジッタ値を生成する。セッティング手段１１は、第一チルトエラー信号とジッタ値とをモニタしながら擬似チルトエラー信号をチルト制御手段９へ断続的に出力し、第一チルトエラー信号が増加する方向へチルト補正手段７を段階的に駆動する。
【００４８】
図１２のジッタ値とピックアップ姿勢（ｄｅｇ）との関係に示すように、ジッタ値が所定の値（図１２の規定ジッタ値）にまで増加した時の第一チルトエラー信号の値（図１２の第一の取得値）を取得して擬似チルトエラー信号の出力を停止する。
次に、同様にして第一チルトエラー信号が減少する方向へチルト補正手段７を段階的に駆動し、ジッタ値が同じ所定値（図１２の規定ジッタ値）にまで増加した時の第一チルトエラー信号の値（図１２の第二の取得値）を取得し、擬似チルトエラー信号の出力を停止する。
【００４９】
取得した２つの第一チルトエラー信号値の平均値を演算し記憶する。ユーザーデータの記録又は再生時にセッティング手段１１は、第一のチルトエラー信号から記憶値を差し引いた補正チルトエラー信号を生成する。チルト制御手段９は補正チルトエラー信号が０になるようにチルト補正手段７を駆動する。
【００５０】
前記図１や図７の光ディスク１を利用した校正では、上下に反った校正領域（１−２−１）からの各反射光が対称に受光素子（２−６）へ入射する姿勢をチルト原点として校正していた。しかしながら、この姿勢と、ユーザーデータの記録再生に最良である姿勢とがユーザーデータ再生手段の誤差などの要因で若干ずれる場合があり、校正誤差が生じる。ジッタ最良姿勢の方が記録再生に最適な姿勢との一致度が高い。
しかし、ジッタの変化は、最良姿勢近辺では微少であるため、最良点が求まりにくいという欠点がある。図１０に示したディスク状記録担体を利用した実施の形態では、上下に反った校正領域（１−２−１）のジッタを測定しているため、図１２に示すようにユーザーデータ領域よりも傾斜によるジッタ変化が大きく、精度よくジッタ最良点が求まる。
【００５１】
校正領域には、ユーザーデータ再生手段により再生可能なデータが記録される。
校正領域に記録されるデータは、校正領域に記録されるデータは、前述のように図１や図７のような傾斜領域に記録され、ユーザーデータ領域のデータよりも記録担体の傾きに対する再生品質劣化の感度が高い記録形式で記録されている。これにより、実際の再生信号品質を評価して校正することができ、代替特性と再生品質特性とのずれを除外できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明のディスク状記録担体における記録担体制御用領域に含まれるチルト補正制御手段用の校正領域の一構成例を示す平面図とＣ−Ｃ断面図である。
【図２】記録担体の校正領域から取得した再生信号を元にチルト検出手段の校正を行うセッティング手段を有する本発明の装置の要部構成を示す概略構成図である。
【図３】図２の装置の光ピックアップ２に搭載されているユーザーデータ再生手段の構成例を示す模式図である。
【図４】本発明における第二のチルトエラー信号を生成する手法を説明するための模式図である。
【図５】本発明において光ピックアップ２がディスク外周に向かって上側へ傾いている場合における、第二のチルトエラー信号を生成する手法を説明するための模式図である。
【図６】本発明における第二のチルトエラー信号を生成する別の手法ついて説明するための模式図である。
【図７】本発明に係るディスク状記録担体の別の実施形態例を示す平面図である。
【図８】傾斜領域が連続的に変化する校正領域をアクセスしたときの和信号出力を示す図である（(A)光ピックアップの傾斜角が大きい場合、(C)平行な場合、(B)AとCとの間）。
【図９】傾斜領域が連続的に変化する校正領域をアクセスしたときの差信号出力を示す図である（(A)光ピックアップの傾斜角が大きい場合、(B)平行な場合）。
【図１０】本発明に係るディスク状記録担体の更に別の実施形態例を示す平面図とＣ−Ｃ断面図である。
【図１１】図１０に示すディスク状記録担体を用いて、チルト制御を実施するのに好適な情報記録及び／又は再生装置の要部構成を示す概略構成図である。
【図１２】図１０のディスク状記録担体を用いて図１２の装置によりチルト制御を実施する場合の手法を説明するためのジッタとピックアップ姿勢の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  光ディスク
１−１  ユーザーデータ領域
１−２  記録担体制御用領域
１−２−１  校正領域
１−２−１ａ  領域ａ
１−２−１ｂ  領域ｂ
１−３  装着面
２  光ピックアップ
２−１  ハウジング
２−２  レーザーダイオード
２−３  カップリングレンズ
２−４  ビームスプリッタ
２−５  検出レンズ
２−６  受光素子
３  可動部
３−１  対物レンズ
３−２  レンズホルダ
４  チルトセンサ
５  回動シャーシ
５−１  シークシャフト
５−２  支点
６  固定シャーシ
７  チルト補正手段
８  回転駆動手段（スピンドルモータ）
９  チルト制御手段
１０  チルト演算手段
１１  セッティング手段
【図１】
2005243188.tif 000003
【図２】
2005243188.tif 000004
【図３】
2005243188.tif 000005
【図４】
2005243188.tif 000006
【図５】
2005243188.tif 000007
【図６】
2005243188.tif 000008
【図７】
2005243188.tif 000009
【図８】
2005243188.tif 000010
【図９】
2005243188.tif 000011
【図１０】
2005243188.tif 000012
【図１１】
2005243188.tif 000013
【図１２】
2005243188.tif 000014