(57)【要約】【課題】後処理動作に必要なピーク電流を抑えつつ、綴じ処理時間を短縮可能し、さらにシート束の整列性を高めたシート後処理装置及び該装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】シート束に対して綴じ処理を施す複数の綴じ手段を備えたシート後処理装置において、前記綴じ手段のうちの１つの綴じ手段が綴じ動作を起動してから他の綴じ手段が綴じ動作を起動するまでのタイミングをシートの積載量に応じて可変させるようにした。【選択図】      図２３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束に対して綴じ処理を施す複数の綴じ手段を備えたシート後処理装置において、
前記綴じ手段のうちの１つの綴じ手段が綴じ動作を起動してから他の綴じ手段が綴じ動作を起動するまでのタイミングをシートの積載量に応じて可変させる手段備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記起動のタイミングは、シートの積載量が多いほど起動遅延時間を大きくすることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記シートの積載量は、シート積載枚数であることを特徴とする請求項１又は２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記シートの積載量は、シート積載高さであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のシート後処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート後処理装置と、画像形成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複写装置、レーザビームプリンタ等の画像形成装置によって画像形成されたシートに対して綴じ動作を行うシート後処理装置及び該装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置においてシート綴じ等の後処理を行う後処理装置では、シート積載装置にシートを複数枚積載し、積載したシート束に対して綴じなどの後処理が行われる。綴じ処理は２ヶ所綴じステイプルのように、同一のシート束に対して複数の綴じ処理を行う必要があるが、この場合に綴じ装置は、１ヶ所の綴じを行った後に移動して２ヶ所目に移動する構成の装置もあるが、高速処理が要求される複写装置やレーザビームプリンタで使用されるシート後処理装置では、複数の綴じ装置を持ちシート束に対して複数の綴じ処理を同時あるいは一定時間の起動遅延時間を開けて順次綴じ動作を行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２２６１２９号公報（第７図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、綴じ処理はＤＣモータで起動されるステイプラによる針綴じで行われる。この場合、シート積載枚数や積載高さが少ない場合には、綴じ動作に必要な負荷が小さくピーク電流が小さいため同時動作しても大容量の電源は必要とならないが、シートの積載枚数や積載高さが大きい場合には、モータ負荷が増大し必要なピーク電流は増加し、複数の綴じ手段が同時に綴じ動作を行うとさらに必要なモータ負荷が増大し必要なピーク電流が増加するため、大容量の電源装置が必要になりコストアップや装置が大型化してしまう等問題があった。
【０００５】
また、複数の綴じ処理を行う場合、綴じ動作の起動タイミングを遅延させて、１つの綴じ動作が終了又は途中まで動作させた後に次の綴じ動作を行う構成も考えられる。しかしながら、この構成では、綴じ処理を施すシートの積載量に応じて綴じに必要なモータ負荷即ち必要なピーク電流が異なるため、最大積載枚数の場合でも問題とならないような一定の起動遅延時間で順次綴じ動作を行わなければならない。そのため、積載枚数が少なくて綴じ動作に必要なモータ負荷即ちピーク電流が小さい場合でも一定の起動遅延時間が必要になり、積載枚数が少ない場合に無駄時間が発生するという問題がある。
【０００６】
さらに、シートの積載枚数や高さが少ない場合は、綴じによる整列性の悪化は少ないために、綴じ動作を同時に行っても整列性を悪化させる原因とはならない。しかし、シートの積載枚数や積載高さが大きい場合に複数の綴じ動作を行う場合は、綴じ動作によってシートの整列性が悪化やしわが発生しやすいため、通常は複数の綴じ動作を行う場合、一定の起動遅延時間で順次綴じ動作を行うことが必要である。このため、積載枚数が少なくて綴じ動作で整列性の悪化が少ない場合でも一定の起動遅延時間が必要になり、積載枚数が少ない場合に無駄時間が発生するという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、後処理動作に必要なピーク電流を抑えつつ、綴じ処理時間を短縮可能し、さらにシート束の整列性を高めたシート後処理装置及び該装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シート束に対して綴じ処理を施す複数の綴じ手段を備えたシート後処理装置において、前記綴じ手段のうちの１つの綴じ手段が綴じ動作を起動してから他の綴じ手段が綴じ動作を起動するまでのタイミングをシートの積載量に応じて可変させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記起動のタイミングは、シートの積載量が多いほど起動遅延時間を大きくすることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記シートの積載量は、シート積載枚数であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記シートの積載量は、シート積載高さであることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート後処理装置と、画像形成手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本発明を適用できる画像形成装置の一例である複写装置の内部構成を示す図である。同図において、１は本発明におけるシート積載装置、１００は複写装置本体、２００はサイズの異なる複数の用紙を積載するカセット、３００は原稿の自動給送を行う原稿給送装置（以下ＡＤＦと称す）である。
【００１５】
まず、複写装置本体１００において、１０１は原稿を積載する原稿台ガラス、１０３，１０４はそれぞれ原稿の反射光の光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、１０５は合焦及び変倍機能を有するレンズ、１０６はＡＤＦ３００より送られた原稿を読み取るための照明ランプ及びミラーを持つ第１走査ミラーである。
【００１６】
１０７はレジストローラ、１０８，１１０は感光ドラム及び加圧ローラ、１１１は画像記録された記録紙を定着側へ搬送する搬送ベルト、１１２は搬送されてきた記録紙を熱圧着させる定着器、１１３，１１７は記録紙を搬送する搬送ローラ、１１４は搬送されてきた記録紙の搬送方向を切り替えるためのフラッパ、１１５は記録紙をシート積載装置１の方向へ搬送する搬送ローラ、１１６は記録紙の表裏を反転する反転パス、１１８はカセット２００から用紙を感光ドラムユニット部へ搬送する搬送ローラ、１１９，１２０，１２１は手差しユニットから用紙を搬送するローラ、トレイ及びに分離パットである。１２２，１２３，１２５は感光ドラム上に画像を形成するためのレーザ、ポリゴンミラー及びに光路を変更するミラー、１２４はポリゴンミラー１２３を駆動すためのモータである。
【００１７】
また、カセット２００において、２０１はカセット２００から用紙を引き出す搬送ローラ、２０２はカセット２００から引き出された用紙を上方へ受け渡す中間ローラである。
【００１８】
感光ドラム１０８の表面は光導電体と導電体を用いたシームレス感光体から成り、このドラム１０８は回動可能に軸支されて、複写開始キーの押下に応答して作動するメインモータ（図示せず）により、同図において、時計回りの方向に回転を開始するようになっている。なお、ドラム１０８の所定回転制御及び電位制御処理（前処理）が終了すると、原稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は第１走査ミラー１０６と一体に構成された照明ランプにより照明され、その原稿の反射光は走査ミラー１０３，１０４を経てレンズ１０５を通り、レンズユニット内部の受光素子にて結像するようになっている。
【００１９】
この原稿からの反射光像は受光素子において電気信号に変換されて画像処理部（図示せず）へ送られる一方、この画像処理部においてユーザより本体が受けた所定のデータ処理が行われた後、レーザ１２２へ送られるようになっている。そして、このデータ処理が行われた電気信号はレーザ光に変換された後、ポリゴンミラー１２３、ミラー１２５を反射して感光ドラム１０８上で静電潜像となると共にトナーにより可視化されて後述するように転写紙上に転写されるようになっている。
【００２０】
カセット２００もしくは手差しトレイ１２０にセットされた転写紙は、搬送ローラ１１８，１１９，２０１，２０２により複写装置本体１００内に送られ、レジストローラ１０９により、正確なタイミングをもって感光ドラム１０８の方向へ送られ、潜像先端と転写紙の先端とが一致される。その後、感光ドラム１０８とローラ１１０との間を転写紙が通過することにより、ドラム１０８上のトナー像が転写紙上へ転写される。
【００２１】
この後、転写紙はドラム１０８より分離され、搬送ベルト１１１により定着器１１２は導かれ、加圧及び過熱により定着される。そして、このようにして画像形成された転写紙（以下シートという）はフラッパ１１４により、１１６に示すパス内に入り、シートの後端がフラッパ１１４を抜けた時点で搬送ローラ１１７は今までとは逆の方向へ回転する。そこでシートは１１６に示すパスを逆方向へ進行し、その先端はフラッパ１１４により排紙ローラ１１５の方向へ進行させられ、印字面を下向きにシート積載装置本体１へ出力される。
【００２２】
一方、ＡＤＦ３００において、３０１は原稿束３０２を原稿下向きにセットする積載トレイであり、原稿束最下紙よりピックアップローラ３０４が１枚ずつ搬送する。３０５は原稿が複数枚束送りされてきた場合に１枚ずつ最下紙を送り出す分離手段であり、３０６は分離された原稿の先端揃えを行うレジストローラ対である。なお、レジストローラ３０６を通過した原稿は、読み取り部３０７でミラー台１０６を固定した状態で原稿を読み取る（いわゆる流し読み）が行われた後、排出ローラ３０８を経て排出トレイ３０９上へ積載されるようになっている。
【００２３】
シート積載装置１の上部にはストッパ部材２が設けられており、複写装置本体１００に接続する際は、このストッパ部材２によって複写装置本体１００の側面に形成されているホールド部２Ａに位置決め取り付けられている。また、シート積載装置１の下部には、シート積載装置１を支える折り機ユニットもしくは取付台７０が配置され、これには移動可能なようにキャスタ８０が取り付けられている。
【００２４】
これにより、複写装置本体１００の排紙部付近でのジャム処理やシート積載装置１と複写装置本体１００の受け渡し部でのジャム処理を行う際は、まずストッパ部材２を解除し、次にシート積載装置１を水平移動することにより複写装置本体１００と離間させることで容易に行うことができる。
【００２５】
図２において、複写装置本体１００の排出部より排出されたシートは、シート積載装置１内で処理される場合は、フラッパ３の上流側端部が下方へ位置し、フラッパ４の上流側端部は上方へ位置して、ローラ対５を通して第１搬送パス６へ送られる。なお折り装置へシートを搬送する場合は、フラッパ３の上流側端部が上方へ位置し、第３搬送パス７を通って図示破線矢印方向へ送られるようになっている。
【００２６】
同図において、８は第２搬送パス（バッファーパス）、９はバッファーローラ、１４，１５，１６はバッファーコロ、１０，１１，１２，１３はシート検知センサであり、通過シートの検知及び滞留シートの検知等を行う。１７は第１排出ローラ、１８は押えコロ、１９は排出整合ベルトであり、第１排出ローラ１７と、押えコロ１８の間に挟持されて回転し、かつベルト外れ防止策としてベルト内側の中央部付近に図示しないエンドレスのリブを設け、第１排出ローラ１７と係合して回転する構成である。
【００２７】
２０は後述するステイプル時、シートの後端に当接してシートの縦方向の整合を行うつき当て板であり、このつき当て板２０はシートの後端を順次整合するホームポジションと、ステイプラユニット４００の移動を妨げない退避位置をとることができるように構成されており、ステイプラユニット４００が前後に移動する際には、破線で示す退避位置へ回動してステイプラユニット４００の移動を妨げないようにしている。
【００２８】
図３に示すように、シートの幅方向の整合は、シート幅方向に移動可能な幅よせガイド２１によって行われるようになっている。また、ステイプラユニット４００は、２つのステイプラ４００ａ，４００ｂを備え、図３の矢印で示す範囲を移動してシートの２ケ所綴じ、手前側１ケ所綴じ及び奥側１ケ所綴じを行うようになっている。なお、同図において、２９は整合基準板である。
【００２９】
再び図２において、２３，２４は排出口５０から排出されたシートを積載するための第１、第２トレイ、２６は第１、第２トレイ２３，２４を保持した状態で上下方向に移動する載置台ユニットであるトレイユニットであり、トレイユニット２６の下部に内蔵された図５に示す駆動装置であるシフトモータ６０１にて昇降ギア６０１ａをトレイユニット２６に形成されているラックギア２６ａに噛合させながら回転させることにより上下方向に移動するようになっている。
【００３０】
３１は揺動ガイドであり、この揺動ガイド３１は、移動排出ローラ３３を回転自在に保持すると共に、シート排出時、カム（図示せず）が回転することにより、移動排出ローラ３３を排出ローラ３２に圧接させるためのものである。
【００３１】
６０はトレイ２３，２４，向かって光を照射する照射部と、その照射光の反射光を受光する受光部とを有する非接触型の距離センサである。そして、後述する制御装置であるＣＰＵは、例えば綴じ動作を行う毎に距離センサ６０を作動させてトレイ２３，２４に向かって光を照射させると共に、反射光が受光される受光部上の位置から距離センサ６０とトレイ２３，２４に積載されたシートとの距離を求めるようにしている。
【００３２】
図６は、距離センサ６０のブロック図であり、同図において６１は発光素子（ＬＥＤ）、６２は発光素子６１を発光させるための信号を発生させるバースト波発生回路であり、発光素子６１と共に照射部を形成している。また、６３は発光素子６１から第１、第２トレイ２３，２４に向かって照射された後、シートに当たって反射した光を受光する受光部に備えられたＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ・Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ・Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）受光素子である。
【００３３】
このＰＳＤ受光素子６３は、アンプ６３ａ、リミッター６３ｂ、バンド・パス・フィルター（Ｂ．Ｐ．Ｆ）６３ｃ、復調器６３ｄ、積分器６３ｅ、比較器６３ｆからなるものであり、シート面からの反射光の受光位置に応じて異なる大きさの電流を発生させるものである。また、６４はバースト波発生回路６２にトリガー信号を出力すると共に、ＰＳＤ受光素子６３からの電流を電圧情報に変換する信号処理回路である。
【００３４】
距離センサ６０は、既述したようにシート積載装置１の内部に配置されて図７、図８に示すようなブロック構成を有するＣＰＵ６００に接続されており、ＣＰＵ６００からの信号が入力されると、バースト波発生回路６２にトリガー信号を出力させて発光素子６１を発光させると共に、ＰＳＤ受光素子６３にて発生する反射光の受光位置に対応した電圧情報をＣＰＵ６００に出力するようにしている。
【００３５】
ここで、図９に示すように、距離センサ６０は垂直方向に対して所定角度ａ、本実施の形態においては３０°でトレイ２３（シートＳ）に向かって光を照射するようトレイ２３の斜め上方に配置されている。
【００３６】
ＣＰＵ６００は、この距離センサ６０からの電圧信号の大きさに基づいてまず距離センサ６０からシート積載面までの距離Ａを求めるようにしている。なお、本実施の形態において、ＣＰＵ６００は、ＣＰＵ６００が実行する例えば、図１０、図１１、図１２および図３１に示す制御手順を記憶している図８に示すＲＯＭ（リードオンリメモリ）６１０にテーブルを記憶しており、このテーブルに基づき距離センサ６０から送られてきたデータから距離センサ６０とシート積載面までの距離Ａを求めるようにしている。なお、ＲＡＭ６２０にセンサからのデータあるいは，処理されたデータを記憶しており、かかるデータを参照して前述の距離などが求められている。
【００３７】
そして、このように距離センサ６０から送られてきたデータに基づきシート積載面までの距離Ａを求めることにより、下記の式により距離センサ６０からシート積載面までの垂直距離Ｌ２及び距離センサ６０からトレイ２３までの垂直距離Ｌ２’を求めることができる。なお、このＬ２’は、トレイ２３が１枚目のシートを積載する位置にあるときの垂直距離を示し、Ａ’は、そのときの距離センサ６０とトレイ表面までの距離を示している。
Ｌ２＝ＡＣＯＳ３０°・・・（１）
Ｌ２’＝Ａ’ＣＯＳ３０°・・・（２）
【００３８】
さらに、距離センサ６０から排出口５０までの距離Ｌ１は後述するトレイＨＰセンサＳ１８０からの信号に基づいて予め判っているので、トレイ２３と排出口５０との距離（Ｌ３’）もしくはシート積載面と排出口５０との距離（Ｌ３）は、それぞれ下記式により求めることができる。
Ｌ３＝Ｌ２−Ｌ１・・・・（３）
Ｌ３’＝Ｌ２’−Ｌ１・・・・（４）
【００３９】
図９に示すように、本体１には、載置台位置検知手段として例えばトレイＨＰセンサＳ１８０が配設されており、このトレイＨＰセンサＳ１８０と、このトレイＨＰセンサＳ１８０を作動させるために設けられたトレイ２３のアクチュエータ２３ｂとによりトレイ２３のホームポジションを検知することができると共に、トレイが移動した場合における次のトレイ２４のホームポジションを検出することができるようになっている。
【００４０】
このようにトレイＨＰセンサＳ１８０と共に、各トレイ２３，２４にアクチュエータを設けることにより、個々のトレイ２３，２４の紙面高さ検知が可能となる。これにより、複数のトレイを任意の高さに配置することが可能となる。
【００４１】
ＣＰＵ６００は、このトレイＨＰセンサＳ１８０により検出されたトレイの高さ位置と、距離センサ６０により求められた距離センサ６０とトレイ２３，２４に積載されたシートとの距離とによりトレイ２３，２４のシート積載高さを判別するようにしている。
【００４２】
この求められたシート積載高さが、トレイ２３に最大積載量のシートが積載されたことを示す第１所定高さより高くなった場合は、トレイユニット２６を移動させて他のトレイにシートを積載するようにする。
【００４３】
なお、第１所定高さより高くならない場合は、シートの排出を妨げないようシフトモータ６０１を図８に示すドライバＤ６を介して駆動制御し、トレイユニット２６を下方に移動してトレイ２３を降下させるようにする。
【００４４】
このようにして、シートＳの高さもしくはトレイ２３のシート積載面と排出口５０との距離を計測することでトレイ２３の適切な移動量を演算することができる。なお、この演算結果は、各種データを記憶するＲＡＭ６２０に記憶されるようになっている。
【００４５】
図２、図３に示すように第１、第２トレイ２３，２４には、距離センサ６０の計測点に各々貫通穴２３ａ，２４ａが形成されている。ここで、このように各トレイ２３，２４に貫通穴２３ａ，２４ａを形成することにより、トレイ２３，２４上のシートの有無を判断できるようにしている。
【００４６】
即ち、トレイ２３，２４に向かって光を照射した際、トレイ２３，２４にシートが積載されていない場合には、照射光は貫通穴２３ａ，２４ａを通過して行き、例えば下方のトレイのシートに当たって反射するようになる。そして、このように構成することにより、このとき求められるシート積載高さは通常トレイが１枚目のシートを積載する位置にあることを示す第２所定高さに比べて大きくなり、これによりＣＰＵ６００はトレイ２３，２４上にシートが無いと判断することができるようになっている。
【００４７】
このようにトレイ２３，２４上にシートが無いと判断した後、ＣＰＵ６００はトレイ２３，２４がシート積載可能状態と判別し、トレイ２３，２４に１枚目のシートを積載するようにする。
【００４８】
ここで、図７及び図８は、本実施の形態の制御手段として例えばＣＰＵ６００のブロック図である。
【００４９】
ＣＰＵ６００は図１０、図１１、図１２及び図３１に示すフローチャートに対応する制御手順及び前述測定データ用のテーブル等を記憶しているＲＯＭ６１０と、前記制御手順を実行する作業領域として用いられると共に各種センサからのデータあるいは、処理されたデータを記憶するＲＡＭ６２０を含み、後述する電気的に接続されている各種センサからの情報に基づき、制御手順を実行し、各種ドライバを介して各種モータ、ソレノイド等を駆動制御し、また、複写装置本体１００との通信を行う。
【００５０】
ＣＰＵ６００の入力側には、距離センサ６０の他に、図７に示すようにシートがシート積載装置１内に滞留していることを検知する手段として例えばバッファセンサＳ１０、複写装置１００から排出されてきたシートがシート積載装置１内に入ってきたことを検知する入り口センサＳ３０、シート積載装置１の上部カバーが開けられたことを検知するＵＰカバーセンサＳ４０、シート積載装置１内からトレイ２３，２４上にシートを排出する際の排紙モータ３５ａの異常もしくは速度制御に関する情報をＣＰＵ６００に促すための排紙モータクロックセンサＳ８０、ステイプルする際のつき当て板２０のホームポジションを検知する整合ＨＰセンサＳ９０、ステイプルトレイ３８上のシートの有無を検出するステイプルトレイセンサＳ１００が電気的に接続されている。
【００５１】
さらに、ＣＰＵ６００の入力側には、排出口５０の上壁面及び下壁面を形成する上部及び下部スノコガイド２７，２７ａの位置を検知する第１及び第２スノコセンサＳ１３０，Ｓ１４０、シート積載装置１内からトレイ上ヘシートが排出されたことを検知する排紙センサＳ１５０、シート積載装置１内を移動可能なステイプラユニット４００がホームポジションにあることを検知するステイプル移動ＨＰセンサＳ１７０、トレイ２３，２４がホームポジションにあることを検知するトレイＨＰセンサＳ１８０、移動可能なトレイの移動量又その駆動源となるシフトモータ６０１の異常等をＣＰＵ６００に促すためのシフトクロックセンサＳ１９０、移動可能なトレイの上限を検知するＵＰリミット検知センサＳ２００、シー卜積載装置１のドアの開閉を検知するドア開閉検知ＳＷＳ２１０、シート積載装置１と複写装置本体１００が接続されていることを検知するジョイントＳＷセンサＳ２２０が電気的に接続されている。
【００５２】
ＣＰＵ６００の出力側には、シフトモータ６０１の他に、図８に示すようにドライバＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５ａ，Ｄ５ｂ，Ｄ７，Ｄ８，Ｄ９，Ｄ１１を介してシート積載装置１内にあるシートを搬送する搬送モータＭ２３０、排紙モータ３５ａ、シートを整合する整合モータＭ２５０、ステイプラユニット４００を移動させるステイプル部移動モータ（パルスモータ）４５２、シートの束を綴じるためのステイプル４００ａに綴じ動作を行わせるステイプルモータ４０６ａ、ステイプル４００ｂに綴じ動作を行わせるステイプルモータ４０６ｂ、複写装置本体１００より排出されたシー卜の搬送パスを切り替える入り口ソレノイドＳＬ２９０、シー卜積載装置１内から排出されるシートの排紙口を切り替える排紙口ソレノイドＳＬ３００、シート積載装置１内のシートの搬送パスを切り替える切り替えソレノイドＳＬ３１０、シート積載面距離計測において積載オーバー等が検知された場合にオペレータに注意を促す表示手段として表示器６５０が電気的に接続されている。
【００５３】
本実施の形態において、複写装置本体１００（図１参照）は、デジタル方式のものであり、この方式の複写装置本体１００は、原稿の画像を読み取るスキャナ部と画像を再現するプリンタ部とで構成されており、各々独自に動作することも可能である。即ち、スキャナ部では原稿をランプで照射し、その反射光を受光素子で小さな点（画素）に分解すると同時に原稿の濃淡に応じた電気信号に変換（光電変換）しており、プリンタ部ではスキャナ部より送られてきた電気信号をもとに、レーザ光でドラムを照射し、ドラム上に静電潜像を作り、現像、転写、定着を経てコピー画像を形成している。
【００５４】
したがって、デジタル複写機に図１に示すようにインターフェイス５００を接続することにより、スキャナ部で読み取った原稿の信号を他のファクシミリ５０１に転送したり、逆に他のファクシミリ５０１から受けた電気信号を、インターフェイス５００を通してプリンタ部へ送り画像を転写紙に写し出したりすることも可能である。また、同様にパソコンのようなコンピュータ機器５０２から受けた画像信号を、インターフェイス５００を通してプリンタ部へ送り転写紙へコピーしたり、スキャナ部で読み取った画像をインターフェイス５００を通じてパソコンへ取り込んだりすることができるようになっている。
【００５５】
上記したように、現在のデジタル複写機では、ＡＤＦ３００から送られた原稿や原稿台ガラス１０１上へ裁置された原稿を読み取ってコピーするだけではなく、インターフェイス５００を介在することにより、ファクシミリとして使用したり、パソコンのプリンタとして使用したりすることも可能である。
【００５６】
また、本実施の形態では、複写装置本体１００にシート積載装置１を備え、電気的に通信し、シート積載装置１のＣＰＵ６００が制御手順に従って駆動制御する構成にしたが、制御手段として例えば複写装置本体１００に構成されているＣＰＵが直接制御する構成にしてもよい。
【００５７】
次に、このように構成されたデジタル複写機に備えられたシート積載装置１のＣＰＵ６００のシート積載時の制御動作について、図１０、図１１、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５８】
図１０は、シート積載装置１の初期化を示すフローチャートである。ステップＳＴ１００１（以下、ステップの文字を省略）でシート積載装置１に電源が投入されると、ＳＴ１００２に進みＩ／Ｏポート及びメモリー（ＲＡＭ）のイニシャライズ（初期化）を行う。続いてＳＴ１００３に進み、ＦＡＸ、プリンタ、複写機との通信モードの設定を行い、ＳＴ１００４で複写機本体の通信が確立されたか否かを判断する。そして、本体の通信が確立されたならばＳＴ１００５に進み、初期化用の初期化通信データ（シート積載装置１のスタンバイ信号等）をシート積載装置１から送信する。
【００５９】
図１１は、トレイ位置制御動作を示すフローチャートである。上記のように初期化通信データを送信した後は、シート積載装置１に動作開始信号が送信されると、ＳＴ２００１でシート積載装置１が初期化されていることを示すイニシャル信号（動作開始信号）がオンとなっているかを判断し、オンならばＳＴ２００２に進んでトレイ位置が確定されているか判断し、確定されていなければＳＴ２００３に進み、トレイをホームポジションに移動する。
【００６０】
そして、ＳＴ２００４でトレイがホームポジションに移動が完了したかどうか判断し、完了していたならばＳＴ２００５に進む。また、ＳＴ２００２においてトレイ指定位置であればＳＴ２００５に進んで現在のトレイがトレイ指定位置かどうかを判断し、指定位置であればＳＴ２００７に進み、指定位置でなければＳＴ２００６に進んでトレイを指定位置まで移動する。
【００６１】
次に、ＳＴ２００５において、トレイの移動が完了したならばＳＴ２００７に進み、ここでトレイのシート積載高さ（以下トレイ積載高さという）を距離センサ６０にて測定する。そしてＳＴ２００８に進み、ＳＴ２００７において測定したトレイ積載高さデータＤと、第２所定高さであるシート高さ基準データＤ１とを比較する。ここで、トレイ上にシートが無い場合は、シートにて貫通穴が塞がれていないことから、トレイ積載高さデータＤの方が大きくなる。この場合には、トレイ上にシートが無いと判断し、現在のトレイ高さにて１枚目のシートを積載するようＳＴ２０１２に進む。
【００６２】
一方、シート高さ基準データＤ１の方が大きい場合は、ＳＴ２００９に進み、トレイ積載高さデータＤと所定高さであるシート高さ基準データＤ２との差からトレイ移動量データＢを求め、ＳＴ２０１０においてトレイ移動量データＢが０、即ち現在のシート高さが最大積載量となっているかを判断し、最大積載量となっている場合にはＳＴ２０１２に進む。また、シート高さが最大積載量となっていなかった場合はＳＴ２０１１に進み、トレイ移動量データＢ分トレイを移動する。そして、ＳＴ２００７に戻り、再度トレイ積載高さデータＤを計測し、所定の高さまでトレイを移動した後にＳＴ２０１２に進む。
【００６３】
このように、後処理後の所定のタイミングでシート積載高さを距離センサ６０及びトレイＨＰセンサＳ１８０により求めることにより、各トレイの位置規制を距離センサ６０に邪魔されることなく適正に行うことができる。
【００６４】
また、トレイ移動時のフローチャートである図１２においては、ＳＴ３００２で揺動ガイド３１が閉じているかを判断し、揺動ガイド３１が開いていたならばＳＴ３００３に進み、排紙モータ３５ａを逆転させる。
【００６５】
これを揺動ガイド３１が閉じるまで行い、揺動ガイド３１が閉じたならば、もしくは最初から揺動ガイド３１が閉じていたならばＳＴ３００４に進み、シャッター３０が閉じているかを判断する。ここで、シャッター３０が閉じているならば、ＳＴ３００６に進み、シフトモータ６０１を起動する。
【００６６】
図２及び図３において、４００はステイプルユニットであり、ステイプル時、ステイプルトレイ３８に積載されたシート束に対して綴じ動作を行うステイプラ４００ａ及び４００ｂを備えており、後述するパルスモータにより、ステイプルトレイ３８上に積載されたシートに対する手前側１ケ所綴じ、２ケ所綴じ、奥側１ケ所綴じを行うようになっている。
【００６７】
このステイプラ４００ａは、図１３に示すようにステイプラカバー４３０ａに固定され、また図１５に示すように移動台４３１ａに固設された支持部材により、Ｙ方向に移動可能に支持されている。同図で同様に４００ｂはステイプルカバー４３０ｂに固定され、移動台４３１ｂに固設された支持部材により、移動台にＹ方向に移動可能に支持されている。さらに、移動台４３１ａと４３１ｂは、連結点Ｐで連結されている。連結点Ｐは図１７の平面図にＰで示す部分である。
図１５に示すように、移動台４３１ａには、ステイプラユニット４００を矢印Ｙ方向に移動させるためのパルスモータ４５２が固設され、このパルスモータ４５２にはベルトプーリが固設されている。ここで、ベルトプーリはタイミングベルトを介してプーリギアと連結されており、モータの回転は、ステイプラユニット４００を矢印Ｙ方向に移動するようになっている。この移動台４３３にはバネ部材４３９が固設されており、このバネ部材４３９によりステイプラカバー４３０は上方に付勢されされている。
【００６８】
また、図１５に示すように、この移動台４３１ａには支軸４４１，４４２，４４３が固設され、それぞれにプーリギア４４０、誘導支持部材４３４，４３５，４３６が回転可能に支持されている。さらに、この移動台４３３には、移動台４３３の平行移動を保つためのローラ４４４が回転可能に支持されており、また後述するつき当て部材２０の退避手段を構成するストッパ規制部材４３８が固設されている。移動台４３１ｂも図示しないが同様の構造となっている。
【００６９】
一方、ステイプルトレイ３８（図３参照）。に対向して設けられたステー４３２には、図１４に示すように第１誘導支持部材４３４の移動規制をする長穴形状の溝４４７が設けられると共に第２、第３誘導支持部材４３５，４３６の移動規制をするレール４３７及びプーリギア４４０と噛み合うラックギア４４５が固設されている。
【００７０】
このステイプラユニット４００が移動する場合において、第１誘導支持部材４３４はステー４３２に設けられた長穴形状の溝４４７に沿って図１４に示すＡ〜Ｇ間を移動する一方、第２誘導支持部材４３５は第１誘導支持部材４３４がＡ〜Ｅ間を移動する間だけレール４３７に沿って移動し、第３誘導支持部材４３６は第１誘導支持部材４３４がＥ〜Ｇ間を移動する間だけレール４３７に沿って移動するようになっている。
【００７１】
例えば、図１４において、第１誘導支持部材４３４がＡの位置にある時、第２誘導支持部材４３５はレール４３７により位置規制され、第３誘導支持部材４３６はフリー状態となっており、斜め綴じ動作が可能となる。また、第１誘導支持部材４３４がＡの位置からＣの位置に移動する時、Ａの位置において所定角度傾いた状態にあったステイプラユニット４００が第２誘導支持部材４３５がレール４３７に沿って移動することにより、徐々にシートの幅方向に対し平行になるように回動し、第１誘導支持部材４３４がＣ〜Ｄ間を移動する時、ステイプラユニット４００は、シートの幅方向に対し平行状態を維持するように位置規制される。これにより、種々の紙サイズに応じた平行２ケ所綴じ動作が可能となる。
【００７２】
このように、ステイプラユニット４００は、常に３つの誘導支持部材４３４，４３５，４３６のうちの２つの誘導支持部材により、位置及び角度が規制されながらＹ方向に移動自在に構成されていることにより、種々の紙サイズに応じた位置に手前側１ケ所綴じ、２ケ所綴じ等が可能になっている。なお、第１誘導支持部材４３４の移動量は、既述したようにパルスモータ４５２の回転量により規定されている。
【００７３】
また本実施の形態においては、図３に示すように、シートの整合基準板２９を片側に設けることにより、手前側１ケ所綴じ位置を、種々の紙サイズについて共通にしているが、シートの整合基準をシートセンサにし、２ケ所綴じ位置を種々の紙サイズについて共通にすることができる。
【００７４】
このような綴じ動作を行う場合には、シートの後端に当接してシート束を整える規制部材が必要であり、このため図１６に示すようにステイプルトレイ３８の後端にはつき当て板２０が設けられている。
【００７５】
このつき当て板２０はステイプルトレイ３８に固設された軸部材４５７に回転可能に保持される一方、軸部材４５７に巻装されているバネ部材４４８により反時計回転方向に付勢されて一端部に形成された規制部２０ａをステイプルトレイ３８の後端より上方に突出させるようになっている。そして、この状態となっている時にステイプルトレイ３８上にシートが積載されると、シートの後端がつき当て板２０に当接し、シート束Ｓａの後端が整えられるようになる。
【００７６】
このつき当て板２０とステイプラユニット４００とはオーバーラップする位置関係にあるため、ステイプラユニット４００が移動する場合や、針綴じ動作を行う場合には、このつき当て板２０が邪魔になる。このため、つき当て板２０には、ステイプラユニット４００が移動する際、このつき当て板２０をステイプラユニット４００の移動を妨げない位置に退避させるための後述の退避手段が設けられている。
【００７７】
図１６に示すように、退避手段は例えば、つき当て板２０に固設された軸部材４５７に取り付けられているギヤ部４５０と、下端部が軸支され、つき当て板２０のギア部４５０と噛合する回動可能な扇形ギヤ４５１と、移動台４３３に固設され、ステイプラユニットＡが移動する際、扇形ギヤ４５１に当接して扇形ギヤ４５１を、軸部４５６を支点として回動させるストッパ規制部材４３８とから構成されている。
【００７８】
この扇形ギヤ４５１には当接部４５１ａが設けられており、ステイプラユニット４００が移動する際には、この当接部４５１ａにストッパ規制部材４３８が当接するようになっている。そして、このようにストッパ規制部材４３８が当接すると、扇形ギヤ４５１がステイプラユニット４００の移動方向と直交する方向に押されて、同図に示す破線位置まで回動するようになる。
【００７９】
ここで、このように扇形ギヤ４５１が回動すると、扇形ギヤ４５１に噛合しているギア部４５０が回転し、これに伴ってつき当て板２０がバネ部材４４８を縮めながらステイプルトレイ３８の下方のステイプラユニット４００の移動を妨げない退避位置まで軸部材４５７を支点として下方回動するようになっている。
【００８０】
ステイプラユニット４００がさらに移動すると、ストッパ規制部材４３８が扇形ギヤ４５１の当接部４５１ａから外れるようになるので、つき当て板２０は扇形ギヤ４５１と共にバネ部材４４８の復帰力により同図に示すシート束Ｓａの後端を規制する位置に復帰回動するようになっている。
【００８１】
このつき当て板２０は、図１７に示すようにシートの幅方向に複数設けられており、これら各つき当て板２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅには、それぞれに前述の退避手段が設けられている。
【００８２】
なお、図１７においては、ステイプラユニット４００の位置に応じて、２つのつき当て板２０ａ，２０ｂ，がシート束の後端を整える位置にあり、他の３つのつき当て板２０ｃ，２０ｄ，２０ｅがステイプラユニット４００の移動を妨げない位置にある状態を示している。
【００８３】
次に、ステイプラユニット４００のステイプラ４００ａ及び４００ｂ（同一構造）の具体的な構成及び基本的な動作について説明する。ステイプラ４００ａ、４００ｂは、図１８に示すように、ワニ口形状を有すると共に、上側のフォーミング部４０１及び下側のステイプルテーブル４０２とからなる針打ち部４０１ａを備えている。そして、このフォーミング部４０１には針カートリッジ４０３が着脱自在に取り付けられており、この針カートリッジ４０３内には板状に連結された針Ｈが約５０００本装填されている。
【００８４】
この針カートリッジ４０３に装填された板状針Ｈは、針カートリッジ４０３の最上側に設けられたバネ４０４によって下方に付勢されており、最下側に配置された送りローラ４０５に搬送力を付与する構成になっている。そして、送りローラ４０５により送り出された針Ｈは、フォーミング部４０１を揺動させることにより１本ずつコ字状に成形されるようになっている。
【００８５】
このフォーミング部４０１は、ステイプルモータ４０６が起動すると、ギヤ列４０７を介して偏心カムギヤ４０８が回転することによって、偏心カムギヤ４０８と一体に取り付けられている偏心カムの作用により、矢印に示すようにステイプルテーブル４０２側へ揺動してクリンチ動作（針綴じ動作）を行うようになっている。
【００８６】
このステイプラ４００ａ、４００ｂには、針カートリッジ４０３に装填されたステイプル用針Ｈの針無し状態を検出するため、針カートリッジ４０３の下部に反射型センサ４０９が設けられているが、本実施例においてはこの反射型センサ４０９にて針カートリッジ４０３より送り出されるステイプル用針Ｈの針ジャム（針詰まり）を検知するようにしている。
【００８７】
図１９は、ステイプラ４００ａ，４００ｂの平面図であり、ステイプルモータ４０６には駆動電流を流すコード４０６ａが接続されており、針ジャム検出手段として、コード４０６ａに流れる電流値によりモータの負荷を検知する手段としての電流センサ４０６ｂが装備されて、針ジャムを検出できるようになっている。
【００８８】
次に、このように構成されたステイプラ４００ａ，４００ｂのステイプル動作について説明する。
【００８９】
針カートリッジ４０３に収納された板状のステイプラ針Ｈは送りローラ４０５により最下側より１枚ずつ送り出された後、図２５に示すように針曲げブロック４１５に送られてその最先端の針Ｈ１が、その中央部を針曲げブロック４１５の保持溝４１５ａに保持されるようになる。
【００９０】
この後、偏心カムギヤ４０８が回転してフォーミング部４０１が下方の動作位置に移動すると、図示しない駆動機構により図２６に示すようにドライバ４１６が押し下げられてプランジャ４１６ａが押し下げられる。この時、プランジャ４１６ａの一部に形成された押し爪４１６ｂによりコ字状曲げブロック４１７が押されて針曲げブロック４１５上に押圧される。これにより、針曲げブロック４１５の保持溝４１５ａに保持されたステイプラ針Ｈは、図２５に示すように、コ字状に折り曲げられる。
【００９１】
一方、この後プランジャ４１６ａはさらに押し下げられ、押し爪４１６ｂがコ字状曲げブロック４１７から外れてプランジャ４１６ａだけが押し下げられて針曲げブロック４１５のテーパ部に到達し、針曲げブロック４１５を図２６の一点鎖線に示す位置に押し退けながらコ字状に曲げられた最先端の針Ｈ１のみを針切断部材４１８との間で剪断して針Ｈ１をシートＳに打ち込んでいき、さらにステイプルテーブル４０２側に押し付けてシートＳを綴じ止める。
【００９２】
この後、偏心カムギヤ４０８の回転が進行してフォーミング部４０１が上方の待機位置に移動すると、ドライバ４１６及びプランジャ４１６ａが上方に移動して待機位置に復帰し、ステイプル動作の１行程が終了する。
【００９３】
本発明は、後処理動作に必要なピーク電流を抑えつつ、綴じ処理時間を短縮可能し、さらにシート束の整列性を高めたシート後処理装置であって、以下にその手段を具体的に説明する。
【００９４】
図２０、図２１は、針打ち１行程におけるステイプルモータ４０６に流れる電流値の波形を表示したものであって、Ｘ軸が経過時間、Ｙ軸がモータ電流であり、ステイプルモータ４０６の起動（起動時）、及び、針Ｈが出てシート束Ｓを貫通して曲げ止めが行なわれた時（打ち込み時）の針打ち１工程の電流波形を示している。そして、図２０は少数枚のシートをステイプルした場合、図２１は多数枚のシートをステイプルした場合の波形である。図２１における針打ち込み時の電流ピークレベルＰ２は、図２０の針打ち込み時の電流ピークレベルＰ１に比べて大きくなっている。
【００９５】
図２２は、２台のステイプラ４００ａ及び４００ｂで少数枚の同一のシートに対して針打ち動作を行った場合の電流波形である。同図において、実線Ｗ１１がステイプラ４００ａに流れる電流波形であり、破線Ｗ１２はステイプラ４００ｂに流れる電流波形である。また、一点鎖線Ｗ１３は、ステイプラ４００ａ及び４００ｂに流れる波形Ｗ１１及びＷ１２を合算した電流波形であり、本実施の形態の装置として針打ちに必要な電流値となる。
【００９６】
図２２において、ステイプラ４００ａを起動してから、ｔ１の時間が経過後にステイプラ４００ｂの起動を開始している。同図は、少数枚のシートを針打ちする場合であり、針打ち込み時のピーク電流値は小さいため、合算電流レベルＰ３はあまり大きくはならない。
【００９７】
図２３は、２台のステイプラ４００ａ及び４００ｂを多数枚の同一のシートに対して針打ち動作を行った場合の電流波形である。同図において、実線Ｗ２１はステイプラ４００ａに流れる電流波形であり、破線Ｗ２２はステイプラ４００ｂに流れる電流波形である。また、一点鎖線Ｗ２３は、ステイプラ４００ａ及び４００ｂに流れる波形Ｗ２１及びＷ２２を合算した電流波形であり、針打ち込みに必要な電流値となる。
【００９８】
図２３において、ステイプラ４００ａを起動してから、ｔ２の時間が経過後にステイプラ４００ｂの起動を開始している。同図は、時間ｔ２は少数枚のシートを針打ちする場合のタイミングｔ１と比べて長く設定しているので、波形Ｗ２１とＷ２２のピークがずれることにより合算電流レベルＰ４を小さく抑えることが可能となっている。この合算電流レベルＰ４を小さくするには打ち込み時のピークが重ならないようにし、合算電流レベルＰ４が少なくとも起動時のピーク値と略同じかこれより小さい値が好ましい。
【００９９】
図２４は、仮に本発明を実施しない場合の例であり、ステイプラ４００ａを起動してからステイプラ４００ｂの起動を起動するまでの時間を図２２で示すｔ１と同じ短時間で同一のシートに対して針打ち動作を行った場合の電流波形である。すなわち、ステイプラ４００ａを起動してから、ｔ３（＝ｔ１）の時間が経過後にステイプラ４００ｂの起動を開始している。同図に於いて実線Ｗ３１がステイプラ４００ａに流れる電流波形であり、破線Ｗ３２はステイプラ４００ｂに流れる電流波形である。一点鎖線Ｗ３３は、ステイプラ４００ａ及び４００ｂを合算した電流波形であり、針打ちに必要な電流値となる。時間ｔ３が小さいために針打ちに必要な電流レベルＰ５が大きくなり、装置の持つ電源装置（図示せず）を大型化する等の対策が必要となってしまう。
【０１００】
つまり、綴じ枚数が少ない場合には図２２で示すｔ１の起動遅延時間で綴じを行うことによって針打ち１行程の時間を短縮し、綴じ枚数が多い場合には図２３で示すｔ２の遅延時間で綴じを行うことによって、綴じに必要な電流ピークを抑えることが可能となる。
【０１０１】
次に、このようなステイプラユニット４００を備えたシート積載装置のステイプル動作について説明する。
【０１０２】
まず、ステイプルを行ってコピーをとるステイプルソート時には、図２におけるトレイ２３，２４に直接積載せず、まずステイプルトレイ３８に積載する。このとき、揺動ガイド３１が排出口５０を解放すると共に排出ローラ３２，３３を離間させるよう上方に揺動する。
【０１０３】
この状態で、複写装置本体１００から排出されてきたシートは、搬送パス６を通り、ローラ対１７，１８に渡された後、このローラ対１７，１８により排出されるようになるが揺動ガイド３１が上方に揺動しているため、シートは排出されずステイプルトレイ３８上に積載される。この際トレイ２４は、図２７に示すようにシートＳの前端を支えて排出方向上流側へ戻るのを補助している。
【０１０４】
一方、同図に示すようにステイプルトレイ３８上へ排出されたシートＳは、ステイプルトレイ３８の傾斜及びトレイ２４のシート落下位置を高めにとることにより、排出方向上流側へ自重落下するのを補助されているが、さらに排出ローラ１７と同期して矢印方向へ回転する排出整合ベルト１９によりステイプルトレイ上の上流側方向へ付勢されている。
【０１０５】
これにより、シートＳはつき当て板２０に突き当たって排出方向に対して垂直な方向に対して整合される。またシートの幅方向の整合は図３における幅よせガイド２１によってシートＳがステイプルトレイ３８に落下して突き当て板２０に突き当たる所定の時間で動作を開始し、シートＳの幅寸法よりも所定の寸法だけ本体奥側から手前側へ動作することによりシートＳは手前方向に整合される。以下、２枚目以下のシートはユーザが設定した枚数がステイプルトレイ上に全て積載されるまで上記動作がくり返される。
【０１０６】
そして、図２８に示すようにユーザが設定した枚数がステイプルトレイ３８上に整合されると、ステイプルが動作し、ユーザの設定した位置にステイプルする動作を行う。なお、ステイプルが終了すれば図２９に示すように、揺動ガイド３１が降下し、排出ローラ３２が矢印方向へ回転することで、図３０に示すようにトレイ３８上のステイプル済のシートＳが排出される。
【０１０７】
ところで、ステイプル動作時には、順次シートが複写装置本体１００から排出されてくるため、次ジョブの排出シートの先頭の１枚目を本体１内に滞留させ、２枚目のシートを重ねて排出するという動作を行う。以上の動作をくり返すことで、複数のステイプルコピー束を作成する。
【０１０８】
次に、上記した本発明の実施の形態のステイプラ構成及び動作説明を踏まえ、ステイプル動作処理の手順を説明する。
【０１０９】
図３１は、シート積載装置のステイプル積載動作及びステイプル動作の処理を表すフローチャートである。
【０１１０】
複写装置本体１００からシート積載装置１内にシートが排出されると、ＣＰＵ６００は各種搬送モータ等を制御し、ＳＴ３１０１及びＳＴ３１０２によって次々にステイプルトレイ３８へシートを排出する。ＳＴ３１０３はステイプルトレイ３８に積載されたシートＳの積載枚数をカウントする処理であり、シートが排出されるごとにその情報がＲＡＭ６２０に記憶されカウントされる。ＣＰＵ６００はユーザが設定したステイプル枚数とＲＡＭ６２０のレジスタでカウントされ記憶された実際にステイプルトレイ３８に積載された枚数をＳＴ３１０４で比較し、積載が完了していた場合には次に進む。
【０１１１】
ＣＰＵ６００は、ＳＴ３１０３でカウントしＲＡＭ６２０に記憶したステイプルトレイの積載枚数情報とＲＯＭ６１０に予め記憶されているシートの種類、枚数、紙厚等に対応するテーブルに基づき、ＳＴ３１０５にてステイプラ４００ａが起動してからステイプラ４００ｂが起動するまでの起動時間を演算し、ＳＴ３１０６で、ステイプラ４００ａの起動を開始する。その後、ＳＴ３１０５で演算した起動遅延時間が完了をＳＴ３１０７及びＳＴ３１０８で待つ。
【０１１２】
起動遅延時間が経過した後にＳＴ３１０９で、ステイプラ４００ｂの起動を開始する。その後、ＳＴ３１１０で、４００ａ及び４００ｂの両ステイプラの終了を待ち綴じ動作を完了する。その後、前述の図２９に示すようにステイプルトレイ３８のシートＳをトレイ２３又は２４に排出する。
【０１１３】
前記説明は、ステイプルトレイの積載枚数によるものであり、ステイプルトレイに積載高さを検出するセンサを持つ実施例に関しても、綴じ動作の起動タイミング制御は同じである。
【０１１４】
また、複写機本体１００から排紙されてくるシートの種類によりシートの硬さ（密度）が異なる場合があり、複写機本体１００からＣＰＵ６００に送られてくるシートの種類情報と、前記ステイプルトレイの積載枚数情報またはステイプルトレイに積載された積載高さ情報とに基づき、シートの積載量を決定し、前記と同様に、起動遅延時間を演算し、綴じ動作の起動タイミングを制御するようにしても良い。
【０１１５】
【発明の効果】
以上、詳述したように、本発明によれば、１つの綴じ手段が起動してから他の綴じ手段が起動するまでのタイミングをシートの積載量に応じて可変させるようにしたので、はじめの綴じ動作から次の綴じ動作が開始されるまでの綴じ手段の起動遅延時間を最適に制御することにより、遅延時間を小さくすることが可能な場合には起動遅延時間を小さくすることにより綴じ動作の実行時間を短くすることが可能となり、かつ、遅延時間を大きくすることにより綴じに必要な電流ピークを下げることが可能な場合になり、大容量の電源装置を不要にして装置をコンパクトにすることが可能となる。
【０１１６】
また、はじめの綴じ動作から次の綴じ動作が開始されるまでの綴じ手段の起動遅延時間を最適に制御し、起動開始時間を最適にずらすことにより、綴じ動作の整合性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したシート積載装置と複写装置の側面断面図である。
【図２】上記シート積載装置の側面断面図である。
【図３】上記シート積載装置のステイプルトレイ部の平面図。
【図４】上記ステイプルトレイ部の側面断面図。
【図５】上記シート積載装置のトレイユニットの要部側面図。
【図６】上記シート積載装置の距離計測センサのブロック図。
【図７】上記シート積載装置のＣＰＵのブロック図の一部を示す図。
【図８】上記シート積載装置のＣＰＵのブロック図のその他の部分を示す図。
【図９】上記距離計測センサの距離計測の原理を示す図。
【図１０】上記ＣＰＵの制御動作の一部を示すフローチャート。
【図１１】上記ＣＰＵの制御動作の他の一部を示すフローチャート。
【図１２】上記ＣＰＵの制御動作のその他の一部を示すフローチャート。
【図１３】上記ステイプラユニット側面部分断面図。
【図１４】上記ステイプラユニットの移動経路を示す模式上視図。
【図１５】上記ステイプラユニットの右側面部分断面図。
【図１６】上記ステイプラユニットの退避手段の動作を示す図。
【図１７】上記ステイプラユニット及びつき当て板の動作を示す図。
【図１８】上記ステイプラユニットのステイプラの構造を示す図。
【図１９】上記ステイプラの平面図。
【図２０】上記ステイプラによる針打ち行程においてステイプルモータに流れる電流を示す波形図。
【図２１】上記ステイプラによる針打ち行程においてステイプルモータに流れる電流を示す波形図。
【図２２】上記ステイプラによる針打ち行程においてステイプルモータに流れる電流を示す波形図。
【図２３】上記ステイプラによる針打ち行程においてステイプルモータに流れる電流を示す波形図。
【図２４】上記ステイプラによる針打ち行程においてステイプルモータに流れる電流を示す波形図。
【図２５】最先端の針が中央部を針曲げブロックの保持溝に保持される様子を示す図。
【図２６】上記ステイプラのフォーミング部の針打ち行程を示す図。
【図２７】ステイプルソート時における上記第２トレイの状態を示す図。
【図２８】ユーザが設定した枚数がステイプルトレイ上に整合された状態を示す図。
【図２９】ステイプル済のシートが排出される様子を示す図。
【図３０】ステイプル済シートが排出された様子を示す図。
【図３１】ステイプル動作の起動遅延動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１    シート積載装置
２３，２４    トレイ
２６    トレイユニット
５０    排出口
６０    距離センサ
６３    ＰＳＤ受光素子
６００    ＣＰＵ
６０１    シフトモータ
Ｓ１８０    トレイＨＰセンサ
【図１】
2005008292.tif 000003
【図２】
2005008292.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005008292.tif 000007
【図６】
2005008292.tif 000008
【図７】
2005008292.tif 000009
【図８】
2005008292.tif 000010
【図９】
2005008292.tif 000011
【図１０】
2005008292.tif 000012
【図１１】
2005008292.tif 000013
【図１２】
2005008292.tif 000014
【図１３】
2005008292.tif 000015
【図１４】
2005008292.tif 000016
【図１５】
2005008292.tif 000017
【図１６】
2005008292.tif 000018
【図１７】
2005008292.tif 000019
【図１８】
2005008292.tif 000020
【図１９】
2005008292.tif 000021
【図２０】
2005008292.tif 000022
【図２１】
2005008292.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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