(57)【要約】【課題】ハード、メカ構成を増やさずにコストを抑えることができると共に、記録ヘッドの位置調整のための傾斜測定を簡単かつ確実に行うことができるインクジェットプリンタ及び記録ヘッドの位置調整方法とする。【解決手段】記録媒体９９を所定の搬送方向Ａに搬送する記録媒体搬送機構３と、記録媒体にインクを吐出するノズルが搬送方向に配列された記録ヘッド５，６，７，８と、記録ヘッドを１又は複数搭載し、搬送方向と直交する走査方向Ｂに移動自在なキャリッジ１１とを備えるインクジェットプリンタ１の記録ヘッドの位置調整方法である。キャリッジを所定位置で停止状態とし、記録媒体を搬送しながら、停止状態のキャリッジに搭載された記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出して、記録ヘッドのノズル配列方向と記録媒体の搬送方向との傾斜測定を行うための記録パターンを形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を所定の搬送方向に搬送する記録媒体搬送機構と、
前記記録媒体にインクを吐出するノズルが前記搬送方向に配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを１又は複数搭載し、前記搬送方向と直交する走査方向に移動自在なキャリッジと、
を備えるインクジェットプリンタにおいて、
前記記録ヘッドの位置調整を行う際に、前記キャリッジを所定位置で停止状態とし、前記記録媒体を搬送しながら、前記停止状態のキャリッジに搭載された前記記録ヘッドのノズルから前記記録媒体にインクを吐出して、前記記録ヘッドのノズル配列方向と前記記録媒体の搬送方向との傾斜測定を行うための記録パターンを形成するように制御する制御部を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御部は、
前記記録ヘッドの位置調整を行う際における前記停止状態のキャリッジに搭載された前記記録ヘッドのノズルから前記記録媒体にインクを吐出するときに、同時に複数の記録ヘッドからインクを吐出するように制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御部は、
前記記録ヘッドの位置調整を行う際に、前記記録ヘッドに配列されたノズルのうち、少なくともノズル配列方向の両端近傍の２以上のノズルからインクを吐出するように制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御部は、
前記記録ヘッドの位置調整を行う際に、前記ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成するように制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
記録媒体を所定の搬送方向に搬送する記録媒体搬送機構と、
前記記録媒体にインクを吐出するノズルが前記搬送方向に配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを１又は複数搭載し、前記搬送方向と直交する走査方向に移動自在なキャリッジと、
を備えるインクジェットプリンタの記録ヘッドの位置調整方法において、
前記キャリッジを所定位置で停止状態とし、
前記記録媒体を搬送しながら、前記停止状態のキャリッジに搭載された前記記録ヘッドのノズルから前記記録媒体にインクを吐出して、前記記録ヘッドのノズル配列方向と前記記録媒体の搬送方向との傾斜測定を行うための記録パターンを形成することを特徴とする記録ヘッドの位置調整方法。
【請求項６】
請求項５に記載の記録ヘッドの位置調整方法において、
前記停止状態のキャリッジに搭載された前記記録ヘッドのノズルから前記記録媒体にインクを吐出する際に、同時に複数の記録ヘッドからインクを吐出することを特徴とする記録ヘッドの位置調整方法。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の記録ヘッドの位置調整方法において、
前記記録ヘッドに配列されたノズルのうち、少なくともノズル配列方向の両端近傍の２以上のノズルからインクを吐出することを特徴とする記録ヘッドの位置調整方法。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか一項に記載の記録ヘッドの位置調整方法において、
前記ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成することを特徴とする記録ヘッドの位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ及び記録ヘッドの位置調整方法に係り、特にはシリアル方式のインクジェットプリンタ及びシリアル方式のインクジェットプリンタに搭載された記録ヘッドの位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタは、印刷時の騒音が比較的小さく、印字の品質が良好であるため、数多く使用されている。また、前記インクジェットプリンタには、例えば、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを記録媒体の搬送方向と直交する走査方向に移動させ、当該キャリッジの移動中に記録ヘッドのノズルからインクを吐出することにより画像を形成するシリアル方式のものがある。
【０００３】
前記したようなシリアル方式のインクジェットプリンタにおいては、キャリッジの走査方向と直交する方向、すなわち記録媒体の搬送方向と平行な方向の所定の範囲の直線上に、記録ヘッドに配列されたノズルからインクを吐出しながらキャリッジを走査方向に移動させる必要がある。このため、記録ヘッドにおけるノズルの配列方向が前記記録媒体の搬送方向と厳密に平行になっていなければならない。
また、キャリッジには異なる色のインクを吐出するために複数の記録ヘッドが搭載されていることが多いが、このような場合には、これら複数の記録ヘッドにおけるノズルの配列方向が全て前記記録媒体の搬送方向と厳密に平行になっていなければならない。
これらの位置調整が不充分であると、記録媒体に対して正確な着弾位置にインク吐出を行うことができず、良好な画像を形成することができない場合がある。
【０００４】
そこで、従来、記録ヘッドの位置調整のために当該記録ヘッドが適切な位置に配置されているか否かを測定する傾斜測定を行うようになっている。
その方法としては、例えば記録ヘッドにおける２以上のノズル位置をＣＣＤカメラで検出し、その位置関係により、記録ヘッドの傾斜測定を行う方法がある（例えば、特許文献１参照）。
また、２以上のノズルから吐出したインクドットをＣＣＤカメラで検出して位置座標を算出し、その位置関係により、記録ヘッドの傾斜測定を行う方法もある（例えば、特許文献２参照）。
また、キャリッジを走査方向に移動させながら全てのノズルからインクを吐出させて記録媒体の搬送方向と平行な線分を複数描画した後、記録媒体を当該線分の長さ分搬送させ、前記線分の端部に繋がるように同様の線分を描画するということを繰り返すことにより記録パターンを形成し、当該記録パターンにおける線分の端部同士の継目が一致しているかずれているかをみることで記録ヘッドの傾斜測定を行う方法もある（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００１−２８６８１３号公報
【特許文献２】特開２００１−２８６８１２号公報
【特許文献３】特開平１１−２７７７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記した従来例のうち、２以上のノズル位置又は２以上のインクドットの位置をＣＣＤカメラで検出して位置関係を計算する方法では、ＣＣＤカメラが高価であるため、コストが嵩むという問題があった。
また、前記した従来例のうち、記録媒体の搬送方向に描画した複数の線分における端部同士の継目が一致しているかずれているかをみる方法では、線分がドットで形成されているため見づらく、記録ヘッドの両端のノズルにいわゆるノズル欠が起きた場合等に端部同士の継目のずれを見逃してしまう可能性がある。さらに、キャリッジを走査方向に移動させながらインクを吐出するため、記録ヘッドの両端のヘッドギャップに起因する着弾ずれや、インクの不良等に起因するインク吐出速度の違いによる着弾ずれとの判別が難しく、記録ヘッドが記録媒体の搬送方向に対して傾斜しているか否かを特定することが困難な場合があるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、ハード、メカ構成を増やさずにコストを抑えることができると共に、記録ヘッドの位置調整のための傾斜測定を簡単かつ確実に行うことができるインクジェットプリンタ及び記録ヘッドの位置調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、
記録媒体を所定の搬送方向に搬送する記録媒体搬送機構と、
前記記録媒体にインクを吐出するノズルが前記搬送方向に配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを１又は複数搭載し、前記搬送方向と直交する走査方向に移動自在なキャリッジと、
を備えるインクジェットプリンタにおいて、
前記記録ヘッドの位置調整を行う際に、前記キャリッジを所定位置で停止状態とし、前記記録媒体を搬送しながら、前記停止状態のキャリッジに搭載された前記記録ヘッドのノズルから前記記録媒体にインクを吐出して、前記記録ヘッドのノズル配列方向と前記記録媒体の搬送方向との傾斜測定を行うための記録パターンを形成するように制御する制御部を備えることを特徴としている。
【０００８】
このように請求項１に記載の発明によれば、記録ヘッドの位置調整を行う際に、キャリッジを所定位置で停止状態とし、記録媒体を搬送しながら、停止状態のキャリッジに搭載された記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出して、記録ヘッドのノズル配列方向と記録媒体の搬送方向との傾斜測定を行うための記録パターンを形成するように制御する制御部を備えるため、記録ヘッドが適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な直線状の記録パターンが形成されることになる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御部は、
前記記録ヘッドの位置調整を行う際における前記停止状態のキャリッジに搭載された前記記録ヘッドのノズルから前記記録媒体にインクを吐出するときに、同時に複数の記録ヘッドからインクを吐出するように制御することを特徴としている。
【００１０】
このように請求項２に記載の発明によれば、制御部が、記録ヘッドの位置調整を行う際における停止状態のキャリッジに搭載された記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出するときに、同時に複数の記録ヘッドからインクを吐出するように制御するため、複数の記録ヘッドが全て適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な複数の直線状の記録パターンが形成されることになり、複数の記録ヘッドの傾斜測定を同時に行うことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御部は、
前記記録ヘッドの位置調整を行う際に、前記記録ヘッドに配列されたノズルのうち、少なくともノズル配列方向の両端近傍の２以上のノズルからインクを吐出するように制御することを特徴としている。
【００１２】
このように請求項３に記載の発明によれば、制御部が、記録ヘッドの位置調整を行う際に、記録ヘッドに配列されたノズルのうち、少なくともノズル配列方向の両端近傍の２以上のノズルからインクを吐出するように制御するため、記録ヘッドが適切な位置からずれている場合に、離れた位置のノズルのインク吐出位置をみることでその状態が分かり易くなる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御部は、
前記記録ヘッドの位置調整を行う際に、前記ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成するように制御することを特徴としている。
【００１４】
このように請求項４に記載の発明によれば、制御部が、記録ヘッドの位置調整を行う際に、ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成するように制御するため、より傾斜測定の結果が分かり易い状態に記録パターンを形成することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、
記録媒体を所定の搬送方向に搬送する記録媒体搬送機構と、
前記記録媒体にインクを吐出するノズルが前記搬送方向に配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを１又は複数搭載し、前記搬送方向と直交する走査方向に移動自在なキャリッジと、
を備えるインクジェットプリンタの記録ヘッドの位置調整方法において、
前記キャリッジを所定位置で停止状態とし、
前記記録媒体を搬送しながら、前記停止状態のキャリッジに搭載された前記記録ヘッドのノズルから前記記録媒体にインクを吐出して、前記記録ヘッドのノズル配列方向と前記記録媒体の搬送方向との傾斜測定を行うための記録パターンを形成することを特徴としている。
【００１６】
このように請求項５に記載の発明によれば、キャリッジを所定位置で停止状態とし、記録媒体を搬送しながら、停止状態のキャリッジに搭載された記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出して、記録ヘッドのノズル配列方向と記録媒体の搬送方向との傾斜測定を行うための記録パターンを形成するため、記録ヘッドが適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な直線状の記録パターンが形成されることになる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の記録ヘッドの位置調整方法において、
前記停止状態のキャリッジに搭載された前記記録ヘッドのノズルから前記記録媒体にインクを吐出する際に、同時に複数の記録ヘッドからインクを吐出することを特徴としている。
【００１８】
このように請求項６に記載の発明によれば、停止状態のキャリッジに搭載された記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出する際に、同時に複数の記録ヘッドからインクを吐出するため、複数の記録ヘッドが全て適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な複数の直線状の記録パターンが形成されることになり、複数の記録ヘッドの傾斜測定を同時に行うことができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の記録ヘッドの位置調整方法において、
前記記録ヘッドに配列されたノズルのうち、少なくともノズル配列方向の両端近傍の２以上のノズルからインクを吐出することを特徴としている。
【００２０】
このように請求項７に記載の発明によれば、記録ヘッドに配列されたノズルのうち、少なくともノズル配列方向の両端近傍の２以上のノズルからインクを吐出するため、記録ヘッドが適切な位置からずれている場合に、離れた位置のノズルのインク吐出位置をみることでその状態が分かり易くなる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか一項に記載の記録ヘッドの位置調整方法において、
前記ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成することを特徴としている。
【００２２】
このように請求項８に記載の発明によれば、ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成するため、より傾斜測定の結果が分かり易い状態に記録パターンを形成することができる。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１又は５に記載の発明によれば、記録ヘッドが適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な直線状の記録パターンが形成されることになるため、記録ヘッドのノズルの配列方向にずれがあるか否かの情報を目視でも確認することができ、簡単に記録ヘッドの傾斜測定を行うことができる。さらに、測定に際して特別な装置を必要としないため、コストを抑えて傾斜測定を行うことができる。
【００２４】
請求項２又は６に記載の発明によれば、複数の記録ヘッドが全て適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な複数の直線状の記録パターンが形成されることになり、複数の記録ヘッドの傾斜測定を同時に行うことができるため、さらに作業効率を向上させることができ、よりコストを抑えて傾斜測定を行うことができる。
【００２５】
請求項３又は７に記載の発明によれば、記録ヘッドが適切な位置からずれている場合に、離れた位置のノズルのインク吐出位置をみることでその状態が分かり易くなるため、確実に各記録ヘッドの傾斜測定を行うことができる。
【００２６】
請求項４又は８に記載の発明によれば、より傾斜測定の結果が分かり易い状態に記録パターンを形成することができるため、結果として傾斜測定の作業を簡単かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。ただし、本発明は図示例のものに限定されるものではない。
【００２８】
図１は本発明の一実施形態におけるインクジェットプリンタの概略構成を示す図であり、図２は本実施の形態におけるインクジェットプリンタの主要な制御構成を示す制御ブロック図である。また、図３は記録ヘッドの位置調整を行う際の傾斜測定に必要な記録パターンを示す図である。
【００２９】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、シリアル方式のインクジェットプリンタであり、記録媒体９９の記録面の裏側の非記録面を支持する平板状のプラテン２を有している。前記プラテン２の前後には記録媒体搬送機構３の搬送ローラ３ａ，３ｂがそれぞれ配設されている。前記搬送ローラ３ａ，３ｂは搬送ベルト３ｃで結合され、プラテン２の前後で軸心回りの所定方向にそれぞれ回転するようになっており、各搬送ローラ３ａ，３ｂの回転に伴い記録媒体９９は搬送方向Ａに沿って搬送されるようになっている。
【００３０】
プラテン２の上方には、記録媒体９９の記録面に画像を記録する画像記録部４が配設されている。画像記録部４は、搬送方向Ａと直交する方向（以下「走査方向Ｂ」という。）に延在するガイド部材１２を有しており、ガイド部材１２にはキャリッジ１１が支持されている。キャリッジ１１は、キャリッジ駆動機構１１ａの駆動により、ガイド部材１２にガイドされた状態で走査方向Ｂに沿って往復移動自在とされている。
【００３１】
キャリッジ１１には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各プロセスカラーのインクを記録媒体９９の記録面に向けてそれぞれ吐出する４つの記録ヘッド５，６，７，８が搭載されており、４つの記録ヘッド５，６，７，８は同時にキャリッジ１１の往復移動によって移動可能とされている。また、各記録ヘッド５，６，７，８における記録媒体９９の記録面に対向する側には、インクを液滴として吐出する複数のノズルがそれぞれ配設されている。複数のノズルは記録ヘッド５，６，７，８毎に記録媒体９９の搬送方向Ａに沿って配列されてそれぞれノズル列５１，６１，７１，８１を構成しており、前記ノズルの吐出口を有する記録ヘッド５，６，７，８における記録媒体９９の記録面に対向する面がノズル面（図示省略）となっている。
なお、これらの記録ヘッド５，６，７，８はそれぞれ、キャリッジ１１に対して所定の範囲で位置調整を行うことができるようになっている。
【００３２】
次に、図２を参照しつつ本実施の形態における制御構成について説明する。
本実施の形態において、インクジェットプリンタ１には、図２に示すように、各駆動部を制御する制御部２０が設けられている。前記制御部２０は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３等で構成されており、当該制御部２０はインターフェイス（図示省略）を介して、記録媒体搬送機構３、記録ヘッド５，６，７，８、キャリッジ駆動機構１１ａ、記録媒体９９の種類等の画像記録時における指示が入力される入力部１５等と電気的に接続されている。なお、制御部２０には、これら以外にもインクジェットプリンタ１の各駆動部などが接続されている。
【００３３】
制御部２０は、キャリッジ１１を走査方向Ｂに往復移動させるとともに、キャリッジ１１の動作に合わせて記録媒体９９の搬送と停止とを繰り返し、記録媒体９９を間欠的に搬送方向Ａに搬送させるように、キャリッジ駆動機構１１ａ及び記録媒体搬送機構３の動作を制御するようになっている。
【００３４】
また、制御部２０には、画像情報を入力するホストコンピュータやスキャナ、画像記録条件を入力するキーボード等からなる入力部１５及び記録ヘッド５，６，７，８が接続されており、制御部２０は、入力部１５から入力された所定の信号に基づいて記録ヘッド５，６，７，８を動作させ、記録媒体９９上にインクを吐出させて所定の画像を記録させるようになっている。
【００３５】
さらに、本実施の形態のインクジェットプリンタ１では、後述する記録ヘッド５，６，７，８の位置調整を行うための当該記録ヘッド５，６，７，８の傾斜測定に必要な記録パターンを形成するようになっている。その際に制御部２０は、キャリッジ１１を制御して予め定められた所定位置に停止させた後、記録媒体搬送機構３に対して記録媒体９９を一定速度で搬送させるように制御すると共に、記録ヘッド５，６，７，８に対して所定のノズルからインクを吐出させるように制御する。本実施の形態では特に、記録ヘッド５，６，７，８のそれぞれに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクを吐出させるように制御する。また、ノズルからインクを吐出する際に、インクを低周波で間欠的に吐出して記録媒体９９に点線状の記録パターンを形成しても良いが、本実施の形態では、より記録ヘッド５，６，７，８の傾斜状況が分かり易い記録パターンとするために、インクを高周波で連続的に吐出して記録媒体９９に実線状の記録パターンを形成するように制御する。
【００３６】
次に、本実施の形態におけるインクジェットプリンタ１の動作を説明する。
まず、作業者が記録媒体９９をインクジェットプリンタ１にセッティングし、インクジェットプリンタ１の電源をオン状態とする。そして、インクジェットプリンタ１の制御部２０に対して、入力部１５から画像情報が送られると共に各種画像記録条件の設定情報が送られると、制御部２０は、画像の記録を開始させる。
インクジェットプリンタ１の動作中においては、一方で、各搬送ローラ３ａ，３ｂが作動して回転し、記録媒体９９が、プラテン２により非記録面を支持された状態で後方から前方へと搬送方向Ａに沿って搬送される。他方では、キャリッジ１１が作動して記録媒体９９の直上を走査方向Ｂに沿って往復移動し、キャリッジ１１に搭載されている４つの記録ヘッド５，６，７，８もキャリッジ１１の往復移動によって移動する。
【００３７】
そしてキャリッジ１１の移動中において、４つの記録ヘッド５，６，７，８が各ノズルから記録媒体９９の記録面に向かってインクを微細な液滴としてそれぞれ吐出することにより、記録媒体９９の記録面にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のインクが着弾する。
【００３８】
以降、インクジェットプリンタ１が前記の各動作を繰り返し、各プロセスカラーの複数のドットからなる所望の画像が記録媒体９９の記録面に順次記録される。
【００３９】
ここで、インクジェットプリンタ１における記録ヘッド５，６，７，８の位置調整方法について説明する。
インクジェットプリンタ１では、各記録ヘッド５，６，７，８において複数のノズルから一時に吐出されるインクがそれぞれ、記録媒体９９の搬送方向Ａと一致する直線上に着弾するように位置調整を行う必要がある。
前記記録ヘッド５，６，７，８の位置調整を行うためには、当該記録ヘッド５，６，７，８が前記したような適正なインク吐出を行うことが可能な位置に配置されているか否かの測定を行う必要がある。当該測定としては、例えば、記録ヘッド５，６，７，８のノズルから吐出されたインクがそれぞれ、記録媒体９９の搬送方向Ａに一致する記録ヘッド毎の直線上に全て着弾しているか、それとも搬送方向Ａに一致する直線上からずれた位置に着弾しているものがあるかの傾斜測定を行う。
そして、当該傾斜測定を行うためにインク吐出の記録パターンを形成する必要がある。
【００４０】
以下、前記インク吐出の記録パターンを形成する手順等について説明する。
本実施の形態のインクジェットプリンタ１では、まず、キャリッジ１１を予め定められた所定位置に停止させる。そして、記録媒体搬送機構３によって記録媒体９９を一定速度で搬送すると共に、記録ヘッド５，６，７，８の所定のノズルからインクを吐出する。本実施の形態では特に、記録ヘッド５，６，７，８のそれぞれに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクが吐出される。また、本実施の形態では、ノズルからインクを吐出する際に、より記録ヘッド５，６，７，８の傾斜状況が分かり易い記録パターンとするために、インクを高周波で連続的に吐出して記録媒体９９に実線状の記録パターンを形成するようになっている。
【００４１】
以下、図１及び図３を参照しながら、記録ヘッドの傾斜測定に必要な記録パターンの形成についての具体例を説明する。
【００４２】
前記したように、まず、記録ヘッド５，６，７，８が搭載されたキャリッジ１１を予め定められた所定位置に停止させる。そして、記録媒体９９を一定速度で搬送させながら、各記録ヘッド５，６，７，８のノズル列５１，６１，７１，８１における両端又は両端近傍の２以上のノズルから連続的にインクを吐出させる。本実施の形態では、各記録ヘッド５，６，７，８のノズル列５１，６１，７１，８１における両端の２つのノズルから連続的にインクを吐出させた状態で記録媒体９９を各記録ヘッドのノズル列の長さ以上搬送させるようになっている。
【００４３】
ここで、記録ヘッド５のノズル列５１における搬送方向Ａの先端のノズル５２から吐出されるインクの記録パターンをＤで表し、記録ヘッド５のノズル列５１における搬送方向Ａの後端のノズル５３から吐出されるインクの記録パターンをＥで表す。
【００４４】
また、記録ヘッド６のノズル列６１における搬送方向Ａの先端のノズル６２から吐出されるインクの記録パターンをＦで表し、記録ヘッド６のノズル列６１における搬送方向Ａの後端のノズル６３から吐出されるインクの記録パターンをＧで表す。
【００４５】
また、記録ヘッド７のノズル列７１における搬送方向Ａの先端のノズル７２から吐出されるインクの記録パターンをＨで表し、記録ヘッド７のノズル列７１における搬送方向Ａの後端のノズル７３から吐出されるインクの記録パターンをＩで表す。
【００４６】
また、記録ヘッド８のノズル列８１における搬送方向Ａの先端のノズル８２から吐出されるインクの記録パターンをＪで表し、記録ヘッド８のノズル列８１における搬送方向Ａの後端のノズル８３から吐出されるインクの記録パターンをＫで表す。
【００４７】
前記のようにして記録媒体９９に記録パターンを形成した結果、各記録ヘッド５，６，７，８の位置が適切な状態となっている場合には、記録パターンが図３の（ａ）に示すように形成される。すなわち、記録ヘッド５のノズル５２，５３による記録パターンＤ，Ｅが記録媒体９９の搬送方向Ａと一致する一直線上に重なると共に、他の記録ヘッド６，７，８のそれぞれのノズル６２，６３，７２，７３，８２，８３による記録パターンＦ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋも記録媒体９９の搬送方向Ａと一致する一直線上に重なり、記録媒体９９に当該記録媒体９９の搬送方向Ａと平行な実線状の４つの直線を形成することとなる。なお、図３における直線上の黒点は各記録パターンを分かり易く表示するために便宜的に記載したもので、実際の記録パターンには現れないものである。
【００４８】
これに対し、各記録ヘッド５，６，７，８のうちの少なくとも１つの位置が不適切な状態となっている場合には、４つの平行線上から外れて記録される記録パターンが生じる。
例えば、記録ヘッド８のノズル列８１の後端側の位置が適切な位置より右側に傾斜している場合には、図３の（ｂ）に示すように、記録ヘッド８のノズル列８１の後端のノズル８３から吐出されたインクの記録パターンＫが、先端のノズル８２から吐出されたインクの記録パターンＪの直線上より右側にずれた位置に形成されることとなる。この場合、先端のノズル８２の記録パターンＪに対する後端のノズル８３の記録パターンＫのずれ幅から記録ヘッド８の傾斜を計算して位置調整を行う。
【００４９】
以上のようにして、前記記録パターンに基づき、記録ヘッドの傾斜の調整を行い、記録パターンが、図３の（ａ）に示すような搬送方向と一致する４つの平行線となるように位置調整を行うものである。
【００５０】
なお、傾斜測定におけるインク吐出の方法としては、前記したような各記録ヘッドのノズル列の長さ以上にインクを吐出する方法に限るものではなく、他の方法も考えられる。
例えば、図３の（ｃ）に示すように、インクをノズル列の長さ以下で吐出して短い線分状に記録パターンを形成する場合が挙げられる。
さらに、図３の（ｄ）に示すように、インクをノズル列の長さ以下で吐出して短い線分状とした上で線分同士が重なるように記録パターンを形成する場合も考えられる。
【００５１】
また、本実施の形態では、１つの記録ヘッドにつきノズル列の両端近傍の２つのノズルのみからインクを吐出して記録パターンを形成したが、これに限るものではない。例えば、ノズル列における両端近傍と中央付近の３つのノズルからインクを吐出して記録パターンを形成するようになっていたり、全てのノズルからインクを吐出して記録パターンを形成するようになっていたりしても良い。
【００５２】
なお、記録ヘッド５，６，７，８の傾斜測定において、前記したように全ての記録ヘッドの記録パターンを同時に形成すると、作業効率及びコスト的に優れていると言え、また、複数の記録ヘッドの記録パターンを同時に形成することにより、記録ヘッド間の間隔も測定することができるという効果もあるが、記録ヘッドの記録パターンの形成方法としては、これに限るものではない。例えば、記録媒体９９を搬送しながら各色の記録ヘッド毎に順番に記録パターンを形成するようになっていても良い。
【００５３】
またさらに、本実施の形態では、記録パターンを目視して、その傾斜測定を行ったが、これに限るものではなく、例えばセンサを設けて記録パターンを当該センサで読み込むことも可能である。センサで読み込めば、そのまま測定データを数値化することもでき、作業効率がよくなる。
【００５４】
また、本実施の形態では、キャリッジには４つの記録ヘッドが搭載されるようになっていたが、これに限るものではなく、１又は４つ以外の複数の記録ヘッドが搭載されるようになっていても良い。
【００５５】
以上のように、本実施の形態のインクジェットプリンタ及び記録ヘッドの位置調整方法によれば、キャリッジを所定位置で停止状態とし、記録媒体を搬送しながら、停止状態のキャリッジに搭載された記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出して、記録ヘッドのノズル配列方向と記録媒体の搬送方向との傾斜測定を行うための記録パターンを形成するため、記録ヘッドが適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な直線状の記録パターンが形成されることになる。
その結果、記録ヘッドのノズルの配列方向にずれがあるか否かの情報を目視でも確認することができ、簡単に記録ヘッドの傾斜測定を行うことができる。さらに、測定に際して特別な装置を必要としないため、コストを抑えて傾斜測定を行うことができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、停止状態のキャリッジに搭載された記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出する際に、同時に複数の記録ヘッドからインクを吐出するため、複数の記録ヘッドが全て適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な複数の直線状の記録パターンが形成されることになり、複数の記録ヘッドの傾斜測定を同時に行うことができる。
その結果、さらに作業効率を向上させることができ、よりコストを抑えて傾斜測定を行うことができる。
【００５７】
さらに、本実施の形態では、記録ヘッドに配列されたノズルのうち、少なくともノズル配列方向の両端近傍の２以上のノズルからインクを吐出するため、記録ヘッドが適切な位置からずれている場合に、離れた位置のノズルのインク吐出位置をみることでその状態が分かり易くなる。
その結果、確実に各記録ヘッドの傾斜測定を行うことができる。
【００５８】
またさらに、本実施の形態では、ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成するため、より傾斜測定の結果が分かり易い状態に記録パターンを形成することができる。
その結果として、傾斜測定の作業を簡単かつ確実に行うことができる。
【００５９】
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態におけるインクジェットプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】本実施の形態におけるインクジェットプリンタの主要な制御構成を示す制御ブロック図である。
【図３】記録ヘッドの位置調整を行う際の傾斜測定に必要な記録パターンを示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１    インクジェットプリンタ
２    プラテン
３    記録媒体搬送機構
４    画像形成部
５，６，７，８  記録ヘッド
１１  キャリッジ
２０  制御部
５１，６１，７１，８１  ノズル列
５２，５３，６２，６３，７２，７３，８２，８３  ノズル
９９  記録媒体
Ａ    記録媒体の搬送方向
Ｂ    キャリッジの走査方向
Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ  記録パターン
【図１】
2005186447.tif 000003
【図２】
2005186447.tif 000004
【図３】
2005186447.tif 000005