(57)【要約】【課題】上り坂または下り坂でアイドルストップが解除される場合にも、車両が後にスリップする現象を防止することができるシステムを提供する。【解決手段】本発明に係るアイドルストップ車両のブレーキシステムは、統合型スタータージェネレーターを有するシステムであって、車両の初期始動のためのスターターモータ；前記スターターモータに電源を供給する電源供給装置；前記スターターモータによって駆動されるエアーポンプ；前記エアーポンプと連結されるブレーキマスターシリンダーブースタ；各ホイールの油圧を維持したり解除する油圧ユニット；及び前記スターターモータ及び前記電源供給装置を制御するコントローラー；を含み、傾斜路で、アイドルストップ解除時に、前記エアーポンプは、前記スターターモータによって駆動されてブレーキマスターシリンダーブースタに負圧を形成して前記油圧ユニットの油圧を維持する。【選択図】図１
2005186928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
統合型スタータージェネレーターを有するアイドルストップ車両のブレーキシステムにおいて、
車両の初期始動のためのスターターモータ；
前記スターターモータに電源を供給する電源供給装置；
前記スターターモータによって駆動されるエアーポンプ；
前記エアーポンプと連結されるブレーキマスターシリンダーブースタ；
各ホイールの油圧を維持したり解除する油圧ユニット；及び
前記スターターモータ及び前記電源供給装置を制御するコントローラー；を含み、
第１設定傾斜度以上の上り坂傾斜路または第２設定傾斜度以下の下り坂傾斜路で、アイドルストップ解除時に、前記エアーポンプは、前記スターターモータによって駆動されて前記ブレーキマスターシリンダーブースタに負圧を形成して前記油圧ユニットの油圧を維持することを特徴とする、アイドルストップ車両のブレーキシステム。
【請求項２】
車両が走行している道路の傾斜度に関する信号を出力する傾斜度検出部をさらに含み、
前記コントローラーは、前記傾斜度検出部からの信号に基づいて前記電源供給装置及び前記スターターモータを制御することを特徴とする、請求項１に記載のアイドルストップ車両のブレーキシステム。
【請求項３】
前記コントローラーは、設定されたプログラムによって作動するマイクロプロセッサーであって、
前記設定されたプログラムは、
アイドルストップ状態であるかを判断する段階；
アイドルストップ状態である場合には、アイドルストップ解除条件を満たしているかを判断する段階；
車両が位置している道路の傾斜度を検出する段階；
前記アイドルストップ解除条件を満たし、車両が位置している道路の傾斜度が前記第１設定傾斜度以上であったり前記第２設定傾斜度以下である場合には、前記スターターモータに電源を供給してエアーポンプを駆動する段階；及び
前記油圧ユニットの油圧を設定された時間維持する段階；
を行うための命令を含むことを特徴とする、請求項２に記載のアイドルストップ車両のブレーキシステム。
【請求項４】
前記設定されたプログラムは、
エンジンの燃料噴射が開始されたかを判断する段階；及び
エンジンの燃料噴射が開始された場合には、前記スターターモータへの電源の供給を遮断する段階；を行うための命令をさらに含むことを特徴とする、請求項３に記載のアイドルストップ車両のブレーキシステム。
【請求項５】
統合型スタータージェネレーターを有するアイドルストップ車両のブレーキシステムにおいて、
車両が位置する道路の傾斜度を検出する傾斜度検出部；
各ホイールの油圧を維持したり解除する油圧ユニット；及び
前記油圧ユニットを制御する制御ユニット；を含み、
前記制御ユニットは、設定されたプログラムによって作動するマイクロプロセッサーであって、
前記設定されたプログラムは、
アイドルストップ状態であるかを判断する段階；
アイドルストップ状態である場合には、アイドルストップ解除条件を満たしているかを判断する段階；
車両が位置している道路の傾斜度を検出する段階；及び
前記アイドルストップ解除条件を満たし、車両が位置している道路の傾斜度が第１設定傾斜度以上であったり第２設定傾斜度以下である場合には、前記油圧ユニットの油圧を設定された時間維持する段階；を行うための命令を含むことを特徴とする、アイドルストップ車両のブレーキシステム。
【請求項６】
前記制御ユニットは、ＡＢＳ制御ユニットであることを特徴とする、請求項５に記載のアイドルストップ車両のブレーキシステム。
【請求項７】
前記ＡＢＳ制御ユニットは、各ホイールに形成された一つ以上のＮＣバルブ（Ｎｏｒｍａｌｌｙ  Ｃｌｏｓｅｄ  Ｖａｌｖｅ）の動作を設定された時間遅延させて制動力を維持することを特徴とする、請求項６に記載のアイドルストップ車両のブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両のブレーキシステムに関し、より詳しくは、傾斜路でアイドルストップ（ｉｄｌｅ  ｓｔｏｐ）が解除される場合に、マスターシリンダーの負圧を設定された時間を維持したり、エンジンあるいはブレーキ制御ユニットによって油圧ユニットの油圧を維持することにより、車両のスリップ現象を防止する、アイドルストップ車両のブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、現在の車両には１４Ｖ電源システムが適用されており、１４Ｖ電源システムで供給することができる最大電力は約２．５ＫＷ程度である。
しかし、最近では、新技術の各種電気電子装備が車両に多数装着されており、１４Ｖ電源システムでは電気電子装備に安定した電圧を供給することができないのが実情である。
【０００３】
従って、最近は、バッテリー電圧が３５Ｖまたは４２Ｖに昇圧された電源システムの研究が進められている。
４２Ｖ電源システムが適用された車両の場合には、大気汚染を防止して、燃料消費を減少させるための方法としてアイドルストップ機能が採用されており、アイドルストップ機能は、例えば、加速ペダルが加圧されていない状態で、かつブレーキペダルが加圧されている状態で、車両が停止した場合に、エンジンをアイドリング（ｉｄｌｉｎｇ）状態におかないで停止させる機能である。
【０００４】
詳しくは、イグニッションスイッチを操作することなく、加速ペダルスイッチがオフの状態であり、ブレーキペダルスイッチがオンの状態であり、車速が０である場合に、エンジンを自動的に停止し、その後、ブレーキペダルスイッチがオフの状態に転換されてアイドルストップが解除されれば、統合型スタータージェネレーター（ＩＳＧ；Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｔａｒｔｅｒ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）によってエンジンが再始動される。
【０００５】
しかし、車両が上り坂で停車した時にアイドルストップが解除されると、エンジンの再始動が行われる間に、車両の駆動力が不足して傾斜路で車両のスリップ現象が発生する。
例えば、特許文献１には誘導型電動機（スターターモータ）を初期励磁しておき、速やかに発進できるようにする技術が開示されている。しかし、この技術ではブレーキは解除されるため、完全にはスリップ現象を回避することができない。
【特許文献１】特開２００１−２３４８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上記問題点を解決するためのものであって、上り坂でアイドルストップが解除される場合に、車両のブレーキシステムのホイールに作用する油圧を維持するためのブレーキシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための、本発明による統合型スタータージェネレーターを有するアイドルストップ車両のブレーキシステムは、車両の初期始動のためのスターターモータ；前記スターターモータに電源を供給する電源供給装置；前記スターターモータによって駆動されるエアーポンプ；前記エアーポンプと連結されるブレーキマスターシリンダーブースタ；各ホイールの油圧を維持したり解除する油圧ユニット；及び前記スターターモータ及び前記電源供給装置を制御するコントローラー；を含み、設定された傾斜度以上の上り坂傾斜路または設定された傾斜度以下の下り坂傾斜路で、アイドルストップ解除時に、前記エアーポンプは、前記スターターモータによって駆動されてブレーキマスターシリンダーブースタに負圧を形成し、エンジンあるいはブレーキ制御ユニットによって油圧ユニットの油圧を維持することを特徴とする。
【０００８】
また、前記ブレーキシステムは、車両が走行している道路の傾斜度に関する信号を出力する傾斜度検出部をさらに含み、前記コントローラーは、傾斜度検出部からの信号に基づいて前記電源供給装置及びスターターモータを制御するのが好ましい。
【０００９】
また、前記コントローラーは、設定されたプログラムによって動作するマイクロプロセッサーであって、前記設定されたプログラムは、アイドルストップ状態であるかを判断する段階；アイドルストップ状態である場合には、アイドルストップ解除条件を満たしているかを判断する段階；車両が走行している道路の傾斜度を検出する段階；及び前記アイドルストップ解除条件を満たし、車両が走行している道路の傾斜度が第１設定傾斜度以上であったり第２設定傾斜度以下である場合には、前記スターターモータに電源を供給してエアーポンプを駆動する段階；ブレーキマスターシリンダーブースタに負圧を形成する段階、あるいはエンジンあるいはブレーキ制御ユニットによって油圧ユニットの油圧を維持する段階；を含むのが好ましい。
【００１０】
また、前記設定されたプログラムは、エンジンの燃料噴射が開始されたか判断する段階；及びエンジンの燃料噴射が開始された場合には、前記スターターモータへの電源の供給を遮断する段階；をさらに含むのが好ましい。
【００１１】
本発明の他の実施例による統合型スタータージェネレーターを有するアイドルストップ車両のブレーキシステムは、車両が位置する道路の傾斜度を検出する傾斜度検出部；各ホイールの油圧を維持したり解除する油圧ユニット；及び前記油圧ユニットを制御する制御ユニット；を含む。前記制御ユニットは、設定されたプログラムによって動作するマイクロプロセッサーであって、前記設定されたプログラムは、アイドルストップ状態であるかを判断する段階；アイドルストップ状態である場合には、アイドルストップ解除条件を満たしているかを判断する段階；車両が位置している道路の傾斜度を検出する段階；及び前記アイドルストップ解除条件を満たし、車両が位置している道路の傾斜度が第１設定傾斜度以上であったり第２設定傾斜度以下である場合には、前記油圧ユニットの油圧を設定された時間維持する段階；を行うための命令を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、前記制御ユニットは、ＡＢＳ制御ユニットであるのが好ましい。
また、前記ＡＢＳ制御ユニットは、各ホイールに形成された一つ以上のＮＣバルブ（Ｎｏｒｍａｌｌｙ  Ｃｌｏｓｅｄ  Ｖａｌｖｅ）の動作を設定された時間遅延させて制動力を維持するのがより好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によるアイドルストップ車両のブレーキシステムによれば、険しい上り坂または下り坂傾斜路でアイドルストップが解除される場合にも、車両が後にスリップする現象を容易に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付した図面を参照して、本発明の好ましい実施例について詳細に説明する。
【００１５】
図１には本発明の一実施例によるアイドルストップ車両のブレーキシステムの構成を示している。
図１に示すように、アイドルストップ車両のブレーキシステムは、車両の初期始動のためのスターターモータ１０、スターターモータ１０に電源を供給する電源供給装置２０、スターターモータ１０の出力軸と同軸連結されて駆動されるエアーポンプ（ａｉｒ  ｐｕｍｐ）３０、エアーポンプ３０と連結されるブレーキマスターシリンダー（ｂｒａｋｅ  ｍａｓｔｅｒ  ｃｙｌｉｎｄｅｒ）ブースタ４０、及び、スターターモータ及び前記電源供給装置２０を制御するコントローラー（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）５０を含む。
【００１６】
統合型スタータージェネレーター（ＩＳＧ；Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｔａｒｔｅｒ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）９２は、エンジン９１及び変速機９３の間に介在されて直列に連結される。また、ベルト（ｂｅｌｔ）型の統合型スタータージェネレーターを使用することもできる。
【００１７】
統合型スタータージェネレーター９２は、エンジン９１の出力軸及び変速機９３の入力軸と連結され、エンジン９１から変速機９３に駆動力を伝達したり、アイドルストップの解除時にエンジン９１を始動したり、電流を生成したりする。
【００１８】
アイドルストップ車両の場合、スターターモータ１０は、エンジン９１と連結されて、車両の初期始動を行う。典型的に、エンジン９１は、統合型スタータージェネレーターに連結され、統合型スタータージェネレーター９２の動力が変速機９３に伝達されて、エンジン９１が駆動される。スターターモータ１０は、コントローラー５０（例えばＥＣＵ）によって制御され、フライホィールに連結されて、エンジンを始動する。
【００１９】
スターターモータ１０及び統合型スタータージェネレーター９２は、一つ以上のバッテリーを含む電源供給装置２０と連結されて、統合型スタータージェネレーター９２及びスターターモータ１０に電力が供給される。
【００２０】
スターターモータ１０の一側にはエアーポンプ３０が形成され、エアーポンプ３０は、スターターモータ１０によって駆動される。
エアーポンプ３０及びエンジン９１は、ブレーキマスターシリンダーブースタ４０と連結されて、ブレーキペダルが運転者によって加圧される場合に、ブレーキマスターシリンダーブースタ４０に負圧を形成する。
【００２１】
ブレーキマスターシリンダーブースタ４０は、油圧ユニット（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  ｕｎｉｔ）９５と連結され、油圧ユニット９５は、各ホイール９４に油圧を分配／供給して、車両の制動が行われる。
【００２２】
従って、エンジン９１の駆動時にはエンジンによってブレーキマスターシリンダーブースタ４０に負圧が形成され、エンジン９１の停止時にはスターターモータ１０によって駆動されるエアーポンプ３０によってブレーキマスターシリンダーブースタ４０に負圧が形成されるのである。
【００２３】
コントローラー５０は、好ましくは、設定されたプログラムによって作動するマイクロプロセッサーであり、アイドルストップは、車両のエンジン制御ユニット（ＥＣＵ；Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）またはエンジン制御モジュール（ＥＣＭ；Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）の信号に基づいて判断することができ、コントローラ５０がエンジン制御ユニットまたはエンジン制御モジュールに一体に形成されている場合には自ら判断することも可能である。
【００２４】
傾斜度検出部６０は、現在車両が走行している道路の傾斜度に関する信号をコントローラー５０に出力し、コントローラー５０は、傾斜度に関する信号に基づいて現在車両が走行している道路の傾斜度を算出する。
【００２５】
コントローラー５０に保存され設定されたプログラムは、後述する一連の動作を行うようにプログラムされる。つまり、コントローラー５０は、以下で説明するアイドルストップ車両のブレーキシステム制御方法を行うための命令を行うようにプログラムされる。
【００２６】
図２は本発明の実施例によるアイドルストップ車両のブレーキシステムの動作を示したフローチャートである。
図２に示されているように、まず、Ｓ２１０段階で現在の車両の状態がアイドルストップ状態であるかを判断する。
Ｓ２１０段階で車両がアイドルストップ状態である場合には、Ｓ２２０段階でアイドルストップ解除条件を満たしているかを判断する。
【００２７】
アイドルストップ解除条件は、例えば、運転者がブレーキペダルの操作を中止して加速ペダルを操作する場合のように、運転者の車両進行意志を表現する車両の状態情報に基づいて判断することができ、これは当業者に自明な事項であるので、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００２８】
アイドルストップ車両でアイドルストップ状態が解除される場合には、統合型スタータージェネレーターに電源が供給されてエンジンが再始動される。この時、アイドルストップ解除条件が満たされた時からエンジンの最初の爆発が行われる時まで、所定の時間がかかる。
【００２９】
車両が上り坂傾斜路または下り坂傾斜路に位置した状態で、アイドルストップが解除される場合には、所定の時間車両がスリップするようになる。したがって、車両が傾斜路でスリップするのを防止するためには、ブレーキペダルの操作が中止されても、設定された時間の間ブレーキシステムのブレーキマスターシリンダーブースタに負圧を形成する必要がある。
【００３０】
具体的に、アイドルストップ解除条件を満たしている場合には、Ｓ２３０段階で車両の傾斜度が第１設定傾斜度以上であったり第２設定傾斜度以下であるかを判断する。例えば、第１設定傾斜度は６％とすることができ、第２設定傾斜度は−６％とすることができる。
車両の傾斜度が第１設定傾斜度以上であるか第２設定傾斜度以下である場合には、Ｓ２４０段階で電源供給装置２０からスターターモータ１０に電力が供給される。
【００３１】
スターターモータ１０は、電源供給装置２０から供給される電源によって駆動され、結果的に、Ｓ２５０段階でスターターモータ１０と同軸連結されたエアーポンプ３０が駆動される。
エアーポンプ３０が駆動されれば、ブレーキペダルの操作が中止された場合にも、ブレーキマスターシリンダーブースタ４０に負圧が形成され、油圧ユニット９５と連結された各ホイールに形成された一つ以上のＮＣバルブ１０１の動作を設定された時間遅延させて、制動力を維持することができるようにする。また、油圧ユニット９５は、ＡＢＳ制御ユニット９６を含むのが好ましい。
【００３２】
v
次に、Ｓ２６０段階で燃料噴射が開始されたかを判断し、燃料噴射が開始された場合には、スターターモータ１０への電力の供給が遮断されて、エアーポンプ３０の駆動が中断される。
【００３３】
図３は本発明の別の実施例によるアイドルストップ車両のブレーキシステムの動作を示したフローチャートである。
本発明の別の実施例によるアイドルストップ車両のブレーキシステムは、車両が位置する道路の傾斜度を検出する傾斜度検出部６０、各ホイール９４の油圧を維持したり解除する油圧ユニット９５、及び油圧ユニット９５を制御する制御ユニット９６を含む。図１に示されているように、制御ユニット９６は、ＡＢＳ制御ユニットとすることができる。
【００３４】
まず、Ｓ３１０段階で車両がアイドルストップ状態であるかを判断する。
Ｓ３１０段階で車両がアイドルストップ状態である場合には、Ｓ３２０段階でアイドルストップ解除条件を満たしているかを判断する。アイドルストップ解除条件は、先の実施例と同一に判断することができる。
【００３５】
本実施例では、各ホイール９４に形成されたＮＣバルブ１０１の動作を設定された時間遅延させて制動力を維持することにより、上り坂または下り坂傾斜路でアイドルストップの解除によって車両がスリップするのを防止する。
【００３６】
具体的は、アイドルストップ解除条件を満たしている場合には、Ｓ３３０段階で車両の傾斜度（つまり、車両が位置している道路の傾斜度）が第１設定傾斜度以上であったり第２設定傾斜度以下であるかを判断する。例えば、第１設定傾斜度は６％とすることができ、第２設定傾斜度は−６％とすることができる。
【００３７】
車両の傾斜度が第１設定傾斜度以上であったり第２設定傾斜度以下である場合には、Ｓ３４０段階で油圧ユニット９５が作動しているかを判断する。
【００３８】
Ｓ３４０段階で油圧ユニット９５が作動している場合には、油圧ユニット９５の油圧を設定された時間維持する（Ｓ３５０）。この時、油圧ユニット９５は、ＡＢＳ制御ユニット９６によって制御されるのが好ましい。例えば、ＡＢＳ制御ユニット９６は、各ホイール９４に形成された一つ以上のＮＣバルブの動作を設定された時間遅延させて制動力を維持する。この時、設定された時間は、０．７秒であるのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例によるアイドルストップ車両のブレーキシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施例によるアイドルストップ車両のブレーキシステムの動作を示したフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施例によるアイドルストップ車両のブレーキシステムの動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１０    スターターモータ
２０    電源供給装置
３０    エアーポンプ
４０    ブレーキマスターシリンダーブースタ
５０    コントローラー
６０    傾斜度検出部
９１    エンジン
９２    統合型スタータージェネレーター
９３    変速機
９４    ホイール
９５    油圧ユニット
９６    制御ユニット
１０１  ＮＣバルブ
【図１】
2005186928.tif 000003
【図２】
2005186928.tif 000004
【図３】
2005186928.tif 000005