(57)【要約】【課題】高所作業を爆発の危険少なくしかも作業の行いやすい安定した足場の存在する状況の下で能率よく行えるようにする。【解決手段】縦壁面１に作業用リフト装置２を設け、該作業リフト装置２は出力部８をエアの駆動力でｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の三方向の任意位置へ移動させるための三方向移動手段９を設けると共に該出力部８に搭乗部１０を設けた構成となす。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦壁面に作業用リフト装置を設け、該作業用リフト装置は出力部をエアの駆動力でｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の三方向の任意位置へ移動させるための三方向移動手段を設けると共に該出力部に搭乗部を設けてなることを特徴とする防爆作業場。
【請求項２】
対向した一対の縦壁面のそれぞれに作業用リフト装置を設け、該作業用リフト装置のそれぞれは、出力部をエアの駆動力でｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の三方向の任意位置へ移動させるための三方移動手段を設けると共に該出力部に搭乗部を設けてなることを特徴とする防爆作業場。
【請求項３】
縦壁面に設けられた第一案内手段に案内されてエアの駆動力によりｘ軸方向へ移動される第一移動体と、該第一移動体に支持された第二案内手段に案内されてエアの駆動力によりｙ軸方向へ移動される第二移動体と、該第二移動体に支持された第三案内手段に案内されてエアの駆動力によりｚ軸方向へ移動される出力部とを具備した三方向移動手段を形成し、前記出力部に搭乗部を設けたことを特徴とする作業用リフト装置。
【請求項４】
縦壁面に設けられた第一案内手段に案内されてエアモータの駆動力によりｘ軸方向へ移動される第一移動体と、該第一移動体に支持された第二案内手段に案内されてエアモータの駆動力によりｙ軸方向へ移動される第二移動体と、該第二移動体に支持された第三案内手段に案内されて伸縮エアシリンダ装置の駆動力によりｚ軸方向へ移動される出力部とを備え、該出力部に搭乗部を固定したことを特徴とする作業用リフト装置。
【請求項５】
第一移動体にエアモータで回転されるネジ軸部材を設け、該ネジ軸部材にナット体を螺合させ、該ナット体に搭乗部を同体状に設けたことを特徴とする請求項３又は４記載の作業用リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所作業が支障なく行えるようになされた防爆作業場及びこれに使用される作業用リフト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば特許文献１に示す塗装ブースなどは内部に塗料の揮発成分が充満して爆発を起こす恐れがあるため、爆発に対処した防爆作業場となされる。
このような防爆作業場での高所作業では、例えば、次のようなことが行われているのであって、即ち、はしごを使用したり、作業足場を設置することが行われたり、或いは高所作業車を使用したり、或いはエアリフト装置で搭乗部を吊り上げるようにすることが行われている。
【０００３】
【特許文献１】
特公昭６１−５４４６６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の防爆作業場での高所作業において、はしごを使用するときは安定した足場を得がたく、また足場を設置するときは設置の手間が必要となるのであって何れも作業の能率性を損ねるのであり、また高所作業車を使用するときは安定した足場が得られるものの爆発を誘発する電気スパークの発生の恐れが高くなるのであり、さらにエアリフト装置で搭乗部を吊り上げるときは、ゴンドラ法に適合させて搭乗部を安定的に吊り支持することが難しいといった問題がある。
本発明は、斯かる問題点に鑑みて創案されたもので、即ち、高所作業を爆発の危険少なくしかも安定した足場で能率よく行うことを可能とした防爆作業場を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る防爆作業場は、請求項１に記載したように、縦壁面に作業用リフト装置を設け、該作業リフト装置は出力部をエアの駆動力でｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の三方向の任意位置へ移動させるための三方向移動手段を設けると共に該出力部に搭乗部を設けてなる構成としている。
これによれば、搭乗部がエアの駆動力で三次元空間の任意位置に移動されるため、発火原因が存在しないものとなって爆発の危険性のないものとなるほか、作業者が歩行移動しなくても希望する位置へ迅速に移動できるようになって作業の能率性が向上するのである。
【０００６】
上記発明は次のようになすのがよいのであって、即ち、請求項２に記載したように、対向した一対の縦壁面のそれぞれに作業用リフト装置を設けるのである。このようにすれば、請求項１記載の発明の作用が得られる上に次のような作用が得られるのであって、即ち、前記一対の縦壁面の作業用リフト装置の間に被処理物を位置させることにより、作業者が歩行移動しなくても被処理物の対向した各側部に迅速に移動できるようになって作業の能率性が一層向上するものである。
【０００７】
また本発明に係る作業用リフトは、請求項３に記載したように、縦壁面に設けられた第一案内手段に案内されてエアの駆動力によりｘ軸方向へ移動される第一移動体と、該第一移動体に支持された第二案内手段に案内されてエアの駆動力によりｙ軸方向へ移動される第二移動体と、該第二移動体に支持された第三案内手段に案内されてエアの駆動力によりｚ軸方向へ移動される出力部とを具備した三方向移動手段を形成し、前記出力部に搭乗部を設けた構成としている。
【０００８】
この際、次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項４に記載したように、縦壁面に設けられた第一案内手段に案内されてエアモータの駆動力によりｘ軸方向へ移動される第一移動体と、該第一移動体に支持された第二案内手段に案内されてエアモータの駆動力によりｙ軸方向へ移動される第二移動体と、該第二移動体に支持された第三案内手段に案内されて伸縮エアシリンダ装置の駆動力によりｚ軸方向へ移動される出力部とを備え、該出力部に搭乗部を固定した構成となす。
これによれば、上記防爆作業場の実現に適するものとなり、また前記縦壁面が水平方向へ長い場合にも、案内条部材を長大化すること以外には装置を大型化させる必要のないものとなる。
【０００９】
また請求項５に記載したように、第一移動体にエアモータで回転されるネジ軸部材を設け、該ネジ軸部材にナット体を螺合させ、該ナット体に搭乗部を同体状に設けた構成となす。これによれば、前記エアモータのエア動力が消失しても搭乗部は前記ネジ軸部材及び前記ナット体により高さ位置を保持されるものとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る防爆作業場の左右方向縦断面図、図２は図１のｘ１−ｘ１部を示す図、図３は図１の一部を拡大して示した図、図４は第一移動体をｘ軸方向へ移動させるための第一エア駆動機構をｚ軸方向から見た図、図５は前記第一エア駆動機構をｘ軸方向から見た図、図６は前記第一エア駆動機構をｙ軸方向から見た図、図７は前記第二移動体をｘ軸方向へ移動させるための第二エア駆動機構をｚ軸方向から見た図、図８は前記第二エア駆動機構をｘ軸方向から見た図、図９は前記第二エア駆動機構をｙ軸方向から見た図、図１０は第一移動体の下部係合部をｘ軸方向から見た図、図１１は搭乗部周辺をｘ軸方向の一側から見た図、図１２は前記搭乗部をｘ軸方向の他側から見た図、図１３は前記搭乗部をｚ軸方向から見た図、図１４は前記搭乗部をｚ軸方向へ移動させるための機構をｙ軸方向から見た図である。
【００１１】
図１、図２及び図３に示すように、本発明に係る防爆作業場は、対向した縦壁面１、１とその他の図示しない壁面により作業空間１００の周囲を火気から遮蔽された構造となされている。
【００１２】
前記縦壁面１、１のそれぞれには作業用リフト装置２が設けられており、各作業用リフト装置２は対称的な構造となされていて、それぞれは、縦壁面１に設けられた２本の水平条部材３ａ、３ｂからなる第一案内手段３に案内されてエアの駆動力により図２に示すｘ軸方向へ移動される第一移動体４と、該第一移動体４に支持された第二案内手段５である断面四角状の縦向き直状支持棒部材に案内されてエアの駆動力によりｙ軸方向へ移動される第二移動体６と、該第二移動体６に支持された第三案内手段７に案内されてエアの駆動力によりｚ軸方向へ移動される出力部８とを具備した三方向移動手段９を備えると共に、前記出力部８に搭乗部１０を設けた構成となされている。
【００１３】
水平条部材３ａ、３ｂは図５、図１０に示すように本実施例では何れも断面を溝形となされており、結合部材１１を介して縦壁面１の比較的上部個所と下部個所とに固着されている。
また第一移動体４は、縦向き直状支持棒部材５と、該縦向き直状支持棒部材５の上部を上側の水平条部材３ａにｘ軸方向の移動自在に係合させるための上部係合部１２と、該縦向き支持棒部材５の下部を下側の水平条部材３ｂにｘ軸方向の移動自在に係合させるための下部係合部１３とからなっている。
【００１４】
この際、上部係合部１２は縦向き直状支持棒部材５を吊り下げ状に支持する吊り支持部１４と、第一エア駆動機構１５の駆動輪１６及びこれに対向するように配設された図６に示す補助輪１７と、図８及び図９に示すように第二エア駆動機構１８の伝動ケース１８ａの上面に縦支軸１９を介して回転自在に装着された案内ローラ２０及びこれに対向するように配設された補助輪２１で形成されており、吊り支持部１４は縦向き直状支持棒部材５の上端に横向き支持部材２２を固着し、該横向き支持部材２２の各端部に支持ローラ２３、２３を左右向きの支軸２４、２４を介して装着し、これら支持ローラ２３、２３を前記した上側の水平条部材３ａに支持させた構成となされている。
【００１５】
一方、下部係合部１３は縦向き直状支持棒部材５の下端部をその対応する縦壁面１に対し特定距離を保持するように支持するもので、具体的には、図１０に示すように、縦向き直状支持棒部材５の下端面に水平支持板２５を固着し、該水平支持板２５の上面に縦向き支軸２６ａ、２６ｂを介して一対の案内ローラ２７ａ、２７ｂを回転自在に装着し、これら一対のローラ２７ａ、２７ｂが前記した下側の水平条部材３ｂの縦縁部ａ２を挟む構成としている。
【００１６】
図４、図５及び図６に示すように、第一エア駆動機構１５は、縦向き直状支持棒部材５の上部に固定された伝動ケース１５ａの下面にブレーキ付エアモータ２８を固定し、該エアモータ２８で駆動される原動軸２９を伝動ケース１５ａ内のベルト伝動機構３０を介して縦向き回転出力軸３１に連動連結させると共に、該回転出力軸３１の上部に駆動輪１６を固定するほか、前記補助輪１７を伝動ケース１５ａ上面に設けた縦向き支軸３２に回転自在に支持させている。この際、駆動輪１６の周面にはゴムや樹脂材などの弾性材を被着するとともに、補助輪１７は入力部３７ａの操作によりｚ軸方向の位置調整変更可能となして駆動輪１６との間に上側の水平条部材３ａの縦縁部ａ１を適当圧で挟むものとなす。なお、３３は原動軸２９に固定された原動プーリ、３４は縦向き回転出力軸３１に固定された従動プーリであり、そして３５は伝動ケース１５ａ内に設けられた伝動ベルト３６の張力を加減するためのテンションローラで、伝動ケース１５ａの外部に設けられた入力部３７ｂの操作により伝動ベルト３６の張り加減が調整される。
【００１７】
図７、図８及び図９に示すように、第二エア駆動機構１８は、縦向き直状支持棒部材５の上部で前記第一エア駆動装置１２の反対側個所に固定された伝動ケース１８ａの下面にブレーキ付エアモータ３８を固定し、該エアモータ３８で駆動される原動軸３９を伝動ケース１８ａ内の歯車伝動機構４０を介して縦向き回転出力軸４１に連動連結させると共に、該回転出力軸４１の下部を伝動ケース１８ａの下面から突出させたものとなされている。この際、歯車伝動機構４０は原動軸３９に固定された原動歯車４２、これに噛み合わされた中間歯車４３及び回転出力軸４１に固定された従動歯車４４からなる。
【００１８】
そして前記補助輪２１は伝動ケース１８ａ上面に設けた縦向き支軸４５に回転自在に支持させると共に先の補助輪１７に準じて位置調整変更可能となされ、案内ローラ２０との間に上側の水平条部材３ａの縦縁部ａ１を適当隙間を介して挟むものとなす。
【００１９】
本実施例では縦向き直状支持棒部材５が第二案内手段をなしており、該縦向き直状支持棒部材５には第二移動体６がｙ軸方向への移動自在に案内されている。図１１及び図１４に示すように、第二移動体６は縦向き直状支持棒部材５の四周囲を取り囲むものとした四角形の筒状本体部６ａと、該筒状本体部６ａの上端個所と下端個所のそれぞれのｚ軸方向の対向個所にｘ軸方向で対となる案内ローラ４６、４６を回転自在に軸着し、これらローラ４６により筒状本体部６ａが縦向き直状支持棒部材５上を円滑に走行移動するものとなされている。
【００２０】
図２、図３及び図７に示すように縦向き直状支持棒部材５の側部には第二移動体６を第二エア駆動機構の駆動力でｙ軸方向へ移動させるための送り機構４７が形成されている。該送り機構４７は、水平支持板２５に起立させた支持筒部材４８の上端に設けた軸受４９と伝動ケース１８ａの下面に固定された軸受５０とでネジ軸部材５１を回動自在に支持すると共に、ネジ軸部材５１の上端細径部を出力回転軸５１と結合させ、一方では内方にボールネジの形成されたナット体５２を第二移動体６の側面個所に固定させると共に該ナット体５２をネジ軸部材５１に螺合させ、エアモータ３８が正逆に回転されることで第二移動体６を上昇下降させる構成となされている。
【００２１】
図１１〜図１４に示すように、第三案内手段７は第二移動体６に片持ち状に固定された断面四角形の元側案内棒部材５３と、該元側案内棒部材５３に案内されてｚ軸方向の移動自在となされた中間支持体５４と、該中間支持体５４に片持ち状に固着された水平状の案内枠体５５とを備え、元側案内棒部材５３の先端にこの部材５３から中間支持体５４が抜け出ないようにするための係止板５６を固着すると共に、案内枠体５５の一部をなしていて図１３中で左右配置されたｚ軸方向の先側案内棒部材５７、５７の先端に該部材５７に案内された出力部８である水平支持枠体が抜け出ないようにするための係止板５９を固着した構成となされている。この際、中間支持体５４は元側案内棒部材５３に外挿される四角形の筒状本体部５４ａを形成し、該筒状本体部５４ａの各端部のｙ軸方向で対向した個所に元側案内棒部材５３上でのｚ軸方向の変位を円滑となすための案内ローラ６０を軸着したものとなされており、また案内枠体５５は先側案内棒部材５７、５７を強固に支持する横部材５５ａや縦部材５５ｂを備えている。
【００２２】
案内枠体５５の上部近傍には水平支持枠体８が配置されており、該水平支持枠体８の一対の縦部材８ａ、８ａの縦向き直状支持棒部材５側に結合片６１、６１を介してｚ軸方向の縦向き板６２、６２が固着されており、それぞれの縦向き板６２の片面のｚ軸方向の各端部の上下個所にその対応する先側案内棒部材５７の上下面を挟みつけるための案内ローラ６３、６３が回転自在に軸着されており、これら案内ローラ６３、６３は、水平支持枠体８が先側案内棒部材５７上をｚ軸方向へ円滑に移動するように案内するものとなされている。
【００２３】
そして、水平支持枠体８をｚ軸方向へ移動させるための第三エア駆動装置６４が第三案内手段７に関連して形成されており、具体的には、元側案内棒部材５３と中間移動体５４との間に第一伸縮エアシリンダ装置６５を設けると共に、中間移動体５４と水平支持枠体８との間に第二伸縮エアシリンダ装置６６を設け、これら第一及び第二伸縮エアシリンダ装置６５、６６の伸縮作動により水平支持枠体８がｚ軸方向へ移動されるものとなされている。
【００２４】
さらに搭乗部１０は、水平支持枠体８の上面に踏み板を張り付けると共に、水平支持枠体８の周囲を取り囲む高さ例えば１ｍ程度となされた囲い枠６７を形成し、該囲い枠６７の一側面に人が乗り降りするための開閉扉６７ａを形成したものとなされている。
そして搭乗部１０上にてエアモータ２８、３８や第一及び第二伸縮エアシリンダ装置６５、６６を任意に作動させるための遠隔操作スイッチ箱を形成する。
【００２５】
上記のように形成された防爆作業場において、例えば自動車や鉄道車両などの被処理物ｗ（図１参照）の塗装などを行うときは、作業空間１００内にそれら被処理物ｗを入れて定置させるのであり、この後、搭乗部１０に作業者が乗り込み、遠隔操作スイッチ箱を操作して搭乗部１０を作業空間１００内の希望する位置に移動させる。
【００２６】
搭乗部１０をｘ軸方向へ移動させるときは、エアモータ２８を作動させるのであり、これにより駆動輪１６が回転して水平条部材３ａとの間でｘ軸方向の駆動力を発生し、搭乗部１０は第一移動体４の移動に関連してｘ軸方向へ移動される。
また搭乗部１０をｙ軸方向へ移動させるときはエアモータ３８を作動させるのであり、これによりネジ軸部材５１が回転されてナット体５２が移動され、搭乗部１０は該ナット体５２の移動に関連してｙ軸方向へ移動される。
また搭乗部１０をｚ軸方向へ移動させるときは第一及び第二伸縮エアシリンダ装置６５、６６を伸縮作動させるのであり、これにより中間移動体５４や水平支持枠体８が元側案内棒部材５３や先側案内棒部材５７、６７に対して移動され、搭乗部１０はこれら元側案内棒部材５３や先側案内棒部材５７、５７の移動に関連してｚ軸方向へ移動される。
【００２７】
したがって、搭乗部１０に乗り込んだ作業者は歩行を要することなく被処理物ｗの各側部近傍に迅速に移動され、被処理物ｗのブラッシングや被処理物ｗへの塗料液の吹き付けなどの作業を安定した姿勢で能率的に行えるのである。
【００２８】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１に記載したものによれば、各部がエアの動力により作動されると共に作業者は歩行することなく安定した足場上に乗ったまま希望位置に迅速に移動されるようになるため、、高所作業を爆発の危険少なくしかも作業の行いやすい安定した足場の存在する状況の下で能率よく行えるようになるのである。
【００２９】
請求項２記載のものによれば、請求項１記載の発明の場合と同様な効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、一対の縦壁面１、１の作業用リフト装置２、２の間に被処理物ｗを位置させることにより、作業者が歩行することなく被処理物ｗの各側部に迅速に移動することができ、作業の能率性を一層向上させることができる。
【００３０】
請求項３記載のものによれば、請求項１又は２記載の防爆作業場の実現に適するものとなり、また縦壁面１がｘ軸方向へ長くても、作業用リフト装置のｙ軸方向のサイズはそれに影響され難く、縦壁面１の長さに対し比較的コンパクトで軽量なものとなすことができる。
【００３１】
請求項４記載のものによれば、請求項３記載の発明の場合と同様な効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、搭乗部１０のｚ軸方向の移動を伸縮エアシリンダ装置６５、６６で行うため、ｚ軸方向の搭乗部１０の移動距離が短い場合に特に安価となり確実な作動のえられるものとなすことができる。
【００３２】
請求項５記載のものによれば、エアモータ３８のエア動力が消失しても搭乗部１０が急激に落下することのないものとなすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る防爆作業場の左右方向縦断面図である。
【図２】図１のｘ１−ｘ１部を示す図である。
【図３】図１の一部を拡大して示した図である。
【図４】第一移動体をｘ軸方向へ移動させるための第一エア駆動機構をｚ軸方向から見た図である。
【図５】前記第一エア駆動機構をｘ軸方向から見た図である。
【図６】前記第一エア駆動機構をｙ軸方向から見た図である。
【図７】前記第二移動体をｘ軸方向へ移動させるための第二エア駆動機構をｚ軸方向から見た図である。
【図８】前記第二エア駆動機構をｘ軸方向から見た図である。
【図９】前記第二エア駆動機構をｙ軸方向から見た図である。
【図１０】第一移動体の下部係合部をｘ軸方向から見た図である。
【図１１】搭乗部周辺をｘ軸方向の一側から見た図である。
【図１２】前記搭乗部をｘ軸方向の他側から見た図である。
【図１３】前記搭乗部をｚ軸方向から見た図である。
【図１４】前記搭乗部を移動させるための機構をｙ軸方向から見た図である。
【符号の説明】
１  縦壁面
２  作業用リフト装置
５  第二案内手段
６  第二移動体
７  第三案内手段
８  出力部（水平支持枠部材）
９  三方向移動手段
１０  搭乗部
２８  エアモータ
３８  エアモータ
５１  ネジ軸
５２  ナット体
５３  第一案内手段
６５  伸縮エアシリンダ装置
６６  伸縮エアシリンダ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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