(57)【要約】      （修正有）【課題】山間僻地などの電波が届かない場所でも通信を行う場合に、１台の移動機を中継器として動作させるようにする。また、この移動機が中継器として利用できなくなっても予め確保しておいた移動機を中継機として利用することにより、通信の中断をなくす。【解決手段】中継を行う移動機は、前記中継が可能な状態にある移動機の情報を記憶し、前記記憶情報を前記通信を行う移動機の表示画面に表示し、前記表示された記憶情報のうち最も中継に適した第１中継機能付移動機の選択をし、前記第１中継機能付移動機を用いた中継を行い、前記第１中継機能付移動機が中継に適さない状態になった場合に、前記記憶情報を前記通信を行う移動機の表示画面に表示し、前記表示された記憶情報から前記第１中継機能付移動機以外の中継に適した第２中継機能付移動機を選択し、前記選択した第２中継機能付移動機を用いた中継を行うことを特徴とする。【選択図】図１
2005072666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中継機能付移動機が他の移動機間における通信の中継を行う無線通信システムであって、中継が可能な状態にある中継機能付移動機が複数存在する場合に、前記通信を行う移動機は、前記中継が可能な状態にある移動機の情報を記憶し、前記記憶情報を前記通信を行う移動機の表示画面に表示し、前記表示された記憶情報のうち最も中継に適した第１中継機能付移動機の選択をし、前記第１中継機能付移動機を用いた中継を行い、
前記第１中継機能付移動機が中継に適さない状態になった場合に、前記記憶情報を前記通信を行う移動機の表示画面に表示し、前記表示された記憶情報から前記第１中継機能付移動機以外の中継に適した第２中継機能付移動機を選択し、前記選択した第２中継機能付移動機を用いた中継を行うことを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中継機能付移動機が他の移動機間における通信の中継を行なう無線通信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
建物や山間僻地など基地局の電波の届かない場所でも通信を行なうために、特に業務用の移動通信においては、移動機間で直接通信を行なう機能が求められる。ここで、移動機間の直接通信が可能な場合の移動機の動作について図１（ａ）を用いて説明する。図１（ａ）は、移動機Ａと移動機Ｂの位置関係を示す図である。図１（ａ）において、２０Ａは移動機Ａの通信エリアを示し、２０Ｂは移動機Ｂの通信エリアを示す。移動機Ａの通信エリアとは、移動機Ａが通信可能な範囲を示すものである。また、移動機Ｂの通信エリアとは、移動機Ｂが通信可能な範囲を示すものである。ここでは、移動機Ａと移動機Ｂが互いの通信エリア内に存在し、移動機間の直接通信が可能な状態を示す。
【０００３】
図２（ａ）は、移動機間の直接通信が可能な場合の通信シーケンスである。移動機Ｂが移動機Ａとの通信を行なうために発呼する場合、まず移動機Ｂは、同期用バースト信号を複数回送信する。ここで、一般的に同期用バースト信号とは、通信を行なう準備として必要な同期をとるための信号である。このとき、移動機Ａは、移動機Ｂから複数回送信される同期用バースト信号を受信して同期を確立する。続いて移動機Ｂは、必要な数の通信用バースト信号を送信する。ここで、通信用バースト信号とは音声等の情報を持つ信号である。このとき、移動機Ａは、通信用バースト信号を受信して情報を取得する。移動機Ｂから移動機Ａへの通信終了後に移動機Ａが返信を行なう場合には、同様に、移動機Ａが移動機Ｂへ発呼し、同期用バースト信号と通信用バースト信号を用いて通信を行なう。
【０００４】
次に、移動機間の直接通信が不可能な場合の移動機の動作について図１の（ｂ）を用いて説明する。図１の（ｂ）は、移動機Ａと移動機Ｂの位置関係を示す図である。ここでは、移動機Ａと移動機Ｂが互いの通信エリア外に存在し、移動機間の直接通信が不可能であることを示す。
【０００５】
図２（ｂ）は、移動機間の直接通信が不可能な場合の通信シーケンスである。移動機Ｂが移動機Ａとの通信を行なうために発呼する場合、まず移動機Ｂは、同期用バースト信号を複数回送信する。続いて移動機Ｂは、必要な数の通信用バースト信号を送信し、移動機Ｂから移動機Ａへの通信を終了する。しかし、移動機Ａと移動機Ｂが互いの通信エリア外に存在し、同期用バースト信号や通信用バースト信号は移動機Ａへ到達しないため、移動機Ａと移動機Ｂは通信することができない。このような場合に、呼出元と呼出先の移動機の通信エリア内に位置する中継機能付移動機が中継を行なう無線通信システムの検討がなされている。中継機能付移動機とは、他の移動機間の通信を中継する中継機能を備えた移動機のことである。
【０００６】
ここで、中継機能付移動機が中継を行なう従来の通信システムについて図１（ｃ）を用いて説明する。図１（ｃ）は、移動機Ａと移動機Ｂと移動機Ｃと移動機Ｄの位置関係を示す図である。図１（ｃ）において、２０Ｃは移動機Ｃの通信エリアを示し、２０Ｄは移動機Ｄの通信エリアを示す。ここでは、移動機Ａと移動機Ｂが互いの通信エリア外に存在する。また、移動機Ｃと移動機Ｄは、移動機Ａと移動機Ｂの中継可能エリアに存在する。ここで、移動機Ａと移動機Ｂの中継可能エリアとは、通信エリア２０Ａと２０Ｂが重なるエリアである。図１（ｃ）において、移動機Ｃと移動機Ｄは中継機能付移動機である。
【０００７】
図２（ｃ）は、移動機Ａと移動機Ｂの通信を、移動機Ｃと移動機Ｄが中継する場合の通信シーケンスである。移動機Ｂが移動機Ａとの通信を行なうために発呼する場合、まず移動機Ｂは、同期用バースト信号を複数回送信する。ここで、同期用バースト信号は目的である移動機Ａには到達しないが、移動機Ｃと移動機Ｄには到達し受信される。移動機Ｃと移動機Ｄは中継機能を備えているため、同期用バースト信号を中継する。移動機Ａは、中継された同期用バースト信号を受信する。続いて移動機Ｂは、必要な数の通信用バースト信号を送信する。同様に移動機Ａは、移動機Ｃと移動機Ｄにより中継された必要な数の通信用バースト信号を受信する。以上により、移動機Ａと移動機Ｂが互いの通信エリア外に存在していても、移動機Ａと移動機Ｂは通信可能となる。
【０００８】
しかしながら、上述した場合において、移動機Ｃと移動機Ｄのように複数の移動機が中継を行なうため、移動機Ａは、タイムラグとパワーが異なり内容が同じである信号を移動機Ｃと移動機Ｄから終始受信することになる。そのため、移動機Ａではマルチパスフェージングと同様の電波伝搬状況になり、非常に品質の悪い通信が行なわれるという問題が生じる。また、中継を行なう行なうすべての移動機のバッテリーが同時に消耗してしまうという問題が生じる。中継を行なう移動機が１台の場合には問題にならないが、通信エリア内に複数の中継を行なう移動機が混在する可能性はきわめて高く、大きな問題となる。
【０００９】
また、通信中の移動機が、通信エリア内に混在する複数の中継を行なう移動機の内１台の移動機を選択し、その移動機のみに中継をゆだねるとする。しかし、通信中の移動機及び中継をゆだねられた移動機は、移動する可能性があるため中継をゆだねられた移動機が中継ができない状態になった場合、通信中の移動機は通信を一旦遮断され、再度初めから中継可能な移動機を検索しなければならず通信確立までに時間がかかる。このため、通信が遮断されては困る状況（重要な通話時、又は緊急通話時等）の場合に非常に問題になる。また、再度中継可能な移動機を検索し通信を確立させるため無駄なバッテリーを消耗してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、移動機間において直接通信ができない場合に、呼出元の移動機と呼出先の移動機の中継可能エリアに存在する中継機能付移動機を用いて、移動機間の通信の中継を効率よく行なう無線通信システムを提供する。
【課題を解決する手段】
【００１１】
中継機能付移動機が他の移動機間における通信の中継を行う無線通信システムであって、中継が可能な状態にある中継機能付移動機が複数存在する場合に、前記通信を行う移動機は、前記中継が可能な状態にある移動機の情報を記憶し、前記記憶情報を前記通信を行う移動機の表示画面に表示し、前記表示された記憶情報のうち最も中継に適した第１中継機能付移動機の選択をし、前記第１中継機能付移動機を用いた中継を行い、
前記第１中継機能付移動機が中継に適さない状態になった場合に、前記記憶情報を前記通信を行う移動機の表示画面に表示し、前記表示された記憶情報から前記第１中継機能付移動機以外の中継に適した第２中継機能付移動機を選択し、前記選択した第２中継機能付移動機を用いた中継を行うことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。まず、本発明に係る無線通信システムに用いる同期用バースト信号について図３を用いて説明する。従来の同期用バースト信号において新たに中継情報を付加しようとすると、従来のプロトコルを変更しなければならなくなる。一方、従来の同期用バースト信号にはユーザ情報として使用できる情報を領域を用いて、中継情報を表す。ここで中継情報は、「制御情報」と「呼出先ＩＤ」と「呼出先位置情報」と「呼出元ＩＤ」と「呼出元位置情報」と「中継候補ＩＤ」と「中継可能ＩＤ１」と「中継可能ＩＤ２」と「中継選択ＩＤ」と「中継候補位置」と「中継位置情報１」と「中継位置情報２」と「呼出フラグ」と「その他情報」からなる。
【００１３】
なお、本実施の形態における同期用バースト信号は、従来の同期用バースト信号と同じフォーマットであるため、従来のプロトコルを変更せずに使用することができる。ここで、中継情報以外の情報、すなわち従来の同期用バースト信号で用いられた情報を「その他の情報」とする。本実施の形態では、中継情報を載せる信号として同期用バースト信号を使用しているが、一般に知られる通信用バースト信号や制御用バースト信号等を使用しても良い。
【００１４】
上述した中継情報の内、「呼出先ＩＤ」とは、呼出先の移動機を表すＩＤのことである。また「呼出先位置情報」とは、呼出先の移動機がＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）より取得した現在の位置情報のことである。また「呼出元ＩＤ」とは、呼出元の移動機を表すＩＤのことである。また「呼出元位置情報」とは、呼出元の移動機がＧＰＳより取得した現在の位置情報のことである。また「中継候補ＩＤ」とは、移動機間の通信の中継を行なう候補となる中継機能付移動機を表すＩＤのことであり、呼出元の移動機と呼出先の移動機の中継可能エリアに存在する中継機能付移動機が、中継候補として応答するために付加するものである。また「中継選択ＩＤ」とは、呼出先の移動機により中継機として選択された中継機能付移動機を表すＩＤのことである。また「中継可能ＩＤ」とは、中継が可能な移動機であることを通信を行う移動機に認識された時に付加される。また「中継候補位置」とは、移動機間の通信の中継を行なう候補となる中継機能付移動機の現在の位置のことである。また「中継可能位置」とは、呼出先の移動機により中継機として選択された中継機能付移動機がＧＰＳより取得した現在の位置情報のことである。また「呼出フラグ」とは、通信を中継する中継機が必要か否かを知らせるものである。
【００１５】
次に、本発明に係る中継機能付移動機について図４を用いて説明する。図４は、本発明に係る中継機能付移動機の構成の一例を示すブロック図である。この中継機能付移動機は、アンテナ部４１と、デュプレクサ４２と、送信部４３と、受信部４４と、制御部４５と、メモリ４６と、スピーカ４７と、表示部５０と、入力部４９と、マイク５１と、ＧＰＳ受信部４８から構成される。
【００１６】
次に、中継機能付移動機の動作について説明する。まず、中継機能付移動機が、同期用バースト信号または通信用バースト信号を受信した時の動作について説明する。アンテナ部４１で受信された受信信号は、デュプレクサ４２を介して受信部へ出力される。受信部４４は受信信号の復調を行い、その結果を制御部４５へ出力する。
【００１７】
制御部４５は、通常の通信制御の他に、受信した同期用バースト信号に含まれた中継情報に従って中継に関する制御を行なう。中継に関する制御とは、例えば移動機間で直接通信が可能である場合には、制御部４５は中継動作を行なわない。一方、移動機間で直接通信が不可能である場合には、制御部４５は自局のＩＤである「中継候補ＩＤ」とＧＰＳで取得した自局の位置情報である「中継候補位置」を付加した同期用バースト信号を送信する。
【００１８】
その後、受信した中継情報の「中継可能ＩＤ」が自局のＩＤである場合、制御部は、自局が中継可能であると認識されたと確認し、送信を中断する。一方、自局のＩＤを「中継候補ＩＤ」とした同期用バースト信号を送信してから一定時間内に応答がない場合、再度、自局のＩＤを「中継候補ＩＤ」とした同期用バースト信号を送信することにより自局が中継可能であることを伝える。その後、受信した中継情報の「中継選択ＩＤ」が自局のＩＤである場合、制御部は中継動作を行う。一方、受信した中継情報の「中継選択ＩＤ」が自局のＩＤでない場合、制御部は中継動作を行わない。
【００１９】
次に、中継機能付移動機が、同期用バースト信号又は、通信用同期バースト信号送信する時の動作について説明する。送信部は、制御部４５から出力される同期用バースト信号又は、通信用バースト信号の変調を行い、その結果を送信信号としてデュプレクサ４２へ出力する。送信信号は、デュプレクサ４２を介して、アンテナ部４１から外部へ送信される。メモリ４６は、制御部４５で用いる処理プログラムや、自局のＩＤや、ＧＰＳから取得した自局の位置情報や他の移動機の位置情報、入力部４９から入力される文字データ等を記憶しており、必要に応じて制御部４５とデータのやり取りを行う。スピーカは、制御部４５からの電気信号を音声信号へ変換し外部へ出力する。表示部５０は、制御部４５の指示に従って文字等の表示を行う。入力部４９は、外部より入力された文字データ等を制御部４５へ出力する。マイク５１は、外部からの音声信号を電気信号へ変換し制御部４５へ出力する。以上が中継機能付移動機の動作である。
【００２０】
次に、本発明に係る無線通信システムの動作について説明する。まず、中継可能な中継機能付移動機を２機確保し、そのうち中継に最適な１機を中継機として利用するまでの動作について図１（ｃ）と図５と図６を用いて説明する。図１（ｃ）は、移動機Ａと移動機Ｂと移動機Ｃと移動機Ｄの位置関係の一例を示す図である。図１（ｃ）において、２０Ａは移動機の通信エリアを示し、２０Ｂは移動機の通信エリアを示し、２０Ｃは移動機の通信エリアを示し、２０Ｄは移動機の通信エリアを示す。図１（ｃ）に示すように、移動機Ａと移動機Ｂは互いの通信エリア外に存在する。また、移動機Ｃと移動機Ｄは、移動機Ａと移動機Ｂの中継可能エリアに存在する。ここで、移動機Ａと移動機Ｂの中継可能エリアは、通信エリアと通信エリアが重なるエリアである。本実施の形態では、例えば移動機Ｃと移動機Ｄが中継機能付移動機である。もちろん移動機Ａと移動機Ｂも中継機能付移動機であっても良い。
【００２１】
図５は、中継可能な中継機能付移動機を２機確保し、そのうち中継に最適な１機を中継機として利用する場合を示す通信シーケンス例である。図５の通信シーケンスに用いられる番号▲１▼〜▲９▼は、図６の同期用バースト信号例の番号▲１▼〜▲９▼に対応している。なお、以下図中のこれらの番号（▲９▼以降も含む）について、明細書中では（ｎ）として示す。
【００２２】
以下、図５の通信シーケンス例について説明する。移動機Ｂが移動機Ａとの通信を行うために発呼する場合、まず移動機Ｂは、図５に示すように、図６の同期用バースト信号（１）を複数回送信する。ここでは、一例として同期用バースト信号を２回送信する。その後に移動機は、必要な数の通信用バースト信号を送信する。このときの同期用バースト信号（１）において、「呼出先ＩＤ」は移動機を表すＡ、「呼出元ＩＤ」は移動機を表すＢ、「呼出元位置情報」は移動機ＢがＧＰＳより受信した位置情報を表すＭ、「呼出フラグ」はこの段階では移動機Ａが通信エリア２０Ｂ内に存在するか否かがわからないので初期値のＯＦＦ、「中継候補ＩＤ」と「中継可能ＩＤ」と「中継選択ＩＤ」もこの段階では中継を必要と判断していないためそれぞれ初期値としてそれぞれ設定される？
【００２３】
この時、もし移動機Ａが通信エリア２０Ｂ内に存在するならば、移動機Ａは、応答のために送信する同期用バースト信号の「呼出フラグ」をＯＦＦからＯＮにして２回送信し、続いて必要な数の通信用バースト信号を送信し、移動機Ｂとの通信を行う。一方、移動機Ｃと移動機Ｄは、移動機Ａが送信する同期用バースト信号の「呼出フラグ」がＯＮであることを認識し、移動機Ｂと移動機Ａの通信が成立していると判断し、中継動作には移行しない。
【００２４】
ここでは図１（ｃ）に示すように、移動機Ａと移動機Ｂが互いの通信エリア外に存在するので、移動機Ａからの応答はない。一方、移動機Ｃと移動機Ｄは、移動機Ｂが必要な数の通信用バースト信号を送信し通信を終了してから一定の時間内に移動機Ａから応答がない場合、移動機Ａと移動機Ｂの通信が成立していないと判断し、中継動作に移行する。
【００２５】
移動機Ｂが通信を終了してから一定の時間内に移動機Ａから応答がない場合、図５に示すように、移動機Ｃは図６の同期用バースト信号（２）を２回送信する。同様に移動機Ｄは図６の同期用バースト信号（３）を２回送信する。このときの同期用バースト信号（２）において、「中継候補ＩＤ」は移動機ＣのＩＤを表すＣとなり、「中継候補位置」は移動機ＣがＧＰＳより受信した位置情報のＸとなる。また、このときの同期用バースト信号（３）において、「中継候補ＩＤ」は移動機ＤのＩＤを表すＤとなり、「中継候補位置」は移動機ＤがＧＰＳより受信した位置情報のＹとなる。
【００２６】
移動機Ａは、例えば受信電力の大きいほうの移動機Ｃからの同期用バースト信号を受信し、移動機Ｃを中継可能な中継機能付移動機として認識し、図５に示すように、図６の同期用バースト信号（４）を２回送信する。このときの同期用バースト信号（４）において、「中継可能ＩＤ１」は移動機ＣのＩＤを示すＣとなり、「中継候補ＩＤ」は初期値となる。一方、移動機Ｃは、移動機Ａから送信された同期用バースト信号（４）を受信し、同期用バースト信号（４）の「中継可能ＩＤ１」がＣであることから中継可能な中継機能付移動機として自局が認識されたことを確認し、送信を中断する。一方、移動機Ｄは、移動機Ａから送信された同期用バースト信号（４）を受信し、中継可能な中継機能付移動機として自局が認識されなかったことを確認し、再度、「中継候補ＩＤ」に自局のＩＤと「中継候補位置」を移動機ＤがＧＰＳより受信した位置情報Ｙ（このとき、移動機Ｄが先ほどＧＰＳにより取得した位置から移動している場合は、新たな位置情報を「中継候補位置」としてもよい）とし、図５に示すように、図６の同期用バースト信号（５）を２回送信する。このとき、移動機Ｃは送信を中断しているため、移動機Ａは移動機Ｄからの同期用バースト信号を受信する。
【００２７】
移動機Ａは、移動機Ｄを中継可能な中継可能移動機として認識し、図５に示すように、図６の同期用バースト信号（６）を２回送信する。このときの同期用バースト信号（６）において、「中継可能ＩＤ２」は移動機ＤのＩＤを示すＤとなり、「中継候補ＩＤ」は初期値となる。一方、移動機Ｄは、移動機Ａから送信された同期用バースト信号（６）を受信し、同期用バースト信号（６）の「中継可能ＩＤ２」がＤであることから中継可能移動機として自局が認識されたことを確認し、送信を中断する。
【００２８】
移動機Ａは、ある一定の時間内に「中継候補ＩＤ」と「中継候補位置」が付加された同期用バースト信号を受信しない場合、他に中継機能付移動機が存在しないと認識し、移動機Ｃとの通信へ移行する。ここで、例えば中継情報の「中継可能ＩＤ」の領域を複数確保しており、移動機Ｃと移動機Ｄ以外に中継可能エリアに存在する移動機があれば、移動機Ｃと移動機Ｄ以外の移動機も中継可能移動機として認識され、中継情報に「中継可能ＩＤ」として付加されていく。また、中継可能移動機として認識された移動機の現在の位置は「中継位置情報」として付加されていく。
【００２９】
移動機Ａは、例えば最初に中継可能な中継機能付移動機として認識した移動機Ｃを中継機として選択し（ここでは、最初に中継可能な中継機能付移動機として認識された移動機Ｃを中継移動機としているが、同期用バースト信号に含まれる中継機能付移動機の位置情報等から中継機を選択してもよい）、図５に示すように、図６の同期用バースト信号（７）を２回送信する。このときの同期用バースト信号（７）において、「中継選択ＩＤ」は移動機ＣのＩＤを示すＣとなる。一方、移動機Ｃは、移動機Ａから送信された同期用バースト信号（７）を受信し、同期用バースト信号（７）の「中継選択ＩＤ」がＣであることから中継機として自局が選択されたことを認識し、中継を行う。一方、移動機Ｄは移動機Ａから送信された同期用バースト信号（７）を受信し、中継機として自局が選択されなかったことを認識し中継を行わない。一方、移動機Ｂは移動機Ｃから中継して送信された同期用バースト信号を（７）を受信し、同期用バースト信号（７）の「中継選択ＩＤ」がＣであることから中継機として移動機Ｃが選択され、移動機Ａとの通信が可能となったことを確認するとともに、同期用バースト信号（７）の「中継可能ＩＤ２」がＤであることから他の中継可能な中継機能付移動機として移動機Ｄが存在することも認識する。
【００３０】
移動機Ｃを中継して移動機Ａとの通信を行うため、再度、移動機Ｂは、図５に示すように、図６の同期用バースト信号（８）を２回送信し、その後に必要な数の通信用バースト信号を送信する。このときの同期用バースト信号（８）において、「中継可能ＩＤ１」は初期値となる。一方、移動機Ｃは、移動機Ｂから送信された同期用バースト信号（８）を受信し、受信した同期用バースト信号（８）を中継して送信する。また、同様に移動機Ｃは、移動機Ｂから送信された通信用バースト信号を受信し、受信した通信用バースト信号を中継して送信する。移動機Ａは移動機Ｃより中継して送信された同期用バースト信号（８）と通信用バースト信号を受信する。
【００３１】
次に、移動機Ａは、図５に示すように、図６の同期用バースト信号（９）を２回送信し、その後に必要な数の通信用バースト信号を送信する。このとき、同期用バースト信号（９）において、中継情報は同期用バースト信号（８）の中継情報と同様の内容である。一方、移動機Ｃは、移動機Ａから送信された同期用バースト信号（９）を受信し、受信した同期用バースト信号（９）を中継して送信する。また、同様に移動機Ｃは、移動機Ａから送信された通信用バースト信号を受信し、受信した通信用バースト信号を中継して送信する。移動機Ｂは、移動機Ｃより中継して送信された同期用バースト信号（９）と通信用バースト信号を受信する。以上のように、中継可能な中継機能付移動機は２機確保され、そのうち中継に最適な１機を中継機として利用し、移動機Ａと移動機Ｂの通信の中継が行われる。
【００３２】
次に、移動機Ｃが、移動機Ａと移動機Ｂの中継可能エリア外に移動してしまい、中継可能な中継機能付移動機として確保していた移動機Ｄを中継機として中継を行なう動作について図１（ｄ）と図６と図７を用いて説明する。図１（ｄ）は、移動機Ａと移動機Ｂと移動機Ｃと移動機Ｄの位置関係を示す図である。図７は、中継可能な中継機能付移動機として確保していた残りの１機を中継機として利用する場合を示す通信シーケンス例である。図７の通信シーケンスに用いられる番号（１０）〜（１２）は、図６の同期用バースト信号例の番号（１０）〜（１２）に対応している。
【００３３】
以下、図７の通信シーケンス例について説明する。移動機Ｂは、図７に示すように、図６の同期用バースト信号（１０）を２回送信し、その後に必要な数の通信用バースト信号を送信するが、中継機であった移動機Ｃが中継可能エリア外に移動したために同期用バースト信号や通信用バースト信号は到達せず、通信は途絶えてしまう。ここで、中継可能付移動機を複数確保していなかった場合、移動機Ｂは、移動機Ａと通信を行うため、再度初めから中継可能な中継機能付移動機を検索しなければならない。
【００３４】
ここでは中継可能な中継機能付移動機を確保していたため、移動機Ｂは、ある一定の時間内に移動機Ａからの応答がない場合、次に中継可能移動機として認識した移動機Ｄを中継機として選択し、図７に示すように、図６の同期用バースト信号（１１）を２回送信する。このときの同期用バースト信号（１１）において、「中継選択ＩＤ」  は移動機ＤのＩＤを示すＤとなり、「中継可能ＩＤ２」は初期値となる。一方、移動機Ｄは、移動機Ｂから送信された同期用バースト信号（１１）を受信し、同期用バースト信号（１１）の「中継選択ＩＤ」がＤであることから中継機として自局が選択されたことを認識し、中継を行う。一方、移動機Ａは、移動機Ｄから中継して送信された同期用バースト信号（１１）を受信し、同期用バースト信号（１１）の「中継選択ＩＤ」がＤであることから中継機として移動機Ｄが選択され移動機Ｂとの通信が可能になったことを認識する。
【００３５】
移動機Ａは、図７に示すように、図６の同期用バースト信号（１２）を２回送信し、その後に必要な数の通信用バースト信号を送信する。このときの同期用バースト信号（１２）において、中継情報は同期用バースト信号（１１）の中継情報と同様の内容である。移動機Ａと移動機Ｂは、移動機Ｃを中継機として利用していた時と同様に、移動機Ｄを中継機として利用して通信を行う。以上により、本発明に係る無線通信システムの通信シーケンスは終了する。
【００３６】
上記実施例では、各移動機の位置情報は固定情報として説明を行ったが、実際には各々の移動機は移動している可能性があるため、各移動機が定期的にＧＰＳより受信した位置情報により、現在の移動機の位置情報を更新するようにしてもよい。また上記実施例では、通信の中継を行なう移動機を選択する際には、最初に中継可能な移動機と認識した移動機を中継機として通信を行うようようにしたが、中継可能な移動機の位置情報から中継する移動機を選択するようにしてもよいし、移動機を使用するユーザによって中継機を選択できるようにしてもよい。
【００３７】
移動機を使用するユーザによって通信を中継する中継機を選択する場合は、図８に示すような画面表示を行い、ユーザにより中継機を選択できるようにしてもよい。上記実施例で述べたように、移動機Ｂと移動機Ａが通信を行う際には、移動機Ｂと移動機Ａと移動機Ｂと移動機Ａの通信の中継を行なう移動機の位置情報を取得することができる。このため、この位置情報を用いて自局と通信を行いたい呼出先の位置や中継を行なっている移動機の位置情報を図８のように表示画面に表示可能となる。図８の表示画面には、各移動局のＩＤや各位置情報や各移動機の通信エリアを地図情報として表示することが可能であり、地図以外にも通話のチャネル情報やバッテリー残量や電波の状態表示等をその他の情報として表示画面に表示可能である。このため、各移動機は他の移動機との位置関係や通話エリア等を確認できるため、最適な通信を維持するために現在の通信の状況を把握することができ、中継している移動機がエリアから外れてしまった場合でも、容易に通信を復旧することができるようになる。
【００３８】
【発明の効果】
以上に詳述したように本発明によれば、移動機間において直接通信ができない場合に、呼出元と呼び出し先の移動機の通信エリア内に存在する中継機能付移動機のうち中継に適した１台の中継機能付移動機を用いて中継を行なうことにより、複数の中継機能付移動機による通信の中継を防ぐことができる。すなわち、中継された通信の受信品質の劣化と、中継機能付移動機のバッテリーの消耗を防ぐことができる。また、選択した１台の中継機能付移動機が中継機として利用できなくなった場合に、予め確保しておいた次に中継に適した中継機能付移動機を中継機として利用することにより移動機間の通信が途絶えることがない。また、通信中の移動機は、次に中継に適した中継機能付移動機を予め確保しておくことにより、選択した１台の中継機能付移動機が中継機として利用できなくなった場合に、再び中継可能な中継機能付移動機を検索する時間を短縮することができ、バッテリーの消耗を防ぐことができる。以上により、中継機能付移動機を用いて、移動機間の通信の中継を効率よく行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は直接通信が可能な場合の移動機Ａと移動機Ｂの位置関係、（ｂ）は直接通信が不可能な場合の移動機Ａと移動機Ｂの位置関係、（ｃ）は移動機Ｃと移動機Ｄが中継機と機能する場合の移動機Ａと移動機Ｂと移動機Ｃと移動機Ｄの位置関係、（ｄ）は移動機Ｃが移動機Ａと移動機Ｂの通信エリア外になった場合の移動機Ａと移動機Ｂと移動機Ｃと移動機Ｄの位置関係
関係
【図２】（ａ）は直接通信が可能な場合の移動機Ａと移動機Ｂの通信シーケンス、（ｂ）は直接通信が不可能な場合の移動機Ａと移動機Ｂの通信シーケンス、（ｃ）は移動機Ｃと移動機Ｄが中継機と機能する場合の移動機Ａと移動機Ｂと移動機Ｃと移動機Ｄの通信シーケンス
【図３】同期用バースト信号の構成
【図４】中継機能付移動機の構成図
【図５】移動機Ｃと移動機Ｄが中継機と機能する場合の移動機Ａと移動機Ｂと移動機Ｃと移動機Ｄの通信シーケンス
【図６】移動機Ｃと移動機Ｄが中継機と機能する場合の同期用バースト信号例
【図７】移動機Ｃが移動機Ａと移動機Ｂの通信エリア外になった場合の移動機Ａと移動機Ｂと移動機Ｃと移動機Ｄの通信シーケンス
【図８】移動機の表示画面
【符号の説明】
Ａ：移動機Ａ、Ｂ：移動機Ｂ、Ｃ：移動機Ｃ、Ｄ：移動機Ｄ、２０Ａ：移動機Ａの通信エリア、２０Ｂ：移動機Ｂの通信エリア、２０Ｃ：移動機Ｃの通信エリア、２０Ｄ：移動機Ｄの通信エリア、４１：アンテナ、４２：デュプレクサ、４３：送信部、４４：受信部、４５：制御部、４６：メモリ、４７：スピーカ、４８：ＧＰＳ受信部、４９：入力部、５０：表示部、５１：マイク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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