(57)【要約】  【課題】ゴルファに最適なゴルフクラブシャフトを選定する方法を提供する。  【解決手段】基準ゴルフクラブを用いてゴルフスウィングを行なったときのゴルフボール打撃時のヘッドスピードと、このゴルフスウィング中のトップの状態からダウンスウィングを開始してゴルフボールの打撃に至る時間であるダウンスウィング時間とを検出する検出ステップと、前記ゴルフボール打撃時のヘッドスピードと、前記ダウンスウィング時間とを用いることにより、前記ゴルフスウィングに適したゴルフクラブシャフトの硬さを算出するステップと、算出されたゴルフクラブシャフトの硬さを有するゴルフクラブシャフトを選定するステップとを含む。【選択図】図１
2005312948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準ゴルフクラブを用いてゴルフスウィングを行なったときのゴルフボール打撃時のヘッドスピードと、このゴルフスウィング中のトップの状態からダウンスウィングを開始してゴルフボールの打撃に至る時間であるダウンスウィング時間とを検出する検出ステップと、
前記ゴルフボール打撃時のヘッドスピードと、前記ダウンスウィング時間とを用いることにより、前記ゴルフスウィングに適したゴルフクラブシャフトの硬さを算出するステップと、
算出されたゴルフクラブシャフトの硬さを有するゴルフクラブシャフトを選定するステップと、を含むことを特徴とするゴルフクラブシャフトの選定方法。
【請求項２】
前記ゴルフクラブシャフトの硬さを算出するステップは、前記ヘッドスピードが速い、あるいは前記ダウンスウィング時間が長い程、ゴルフクラブシャフトが硬くなるようにゴルフクラブシャフトの硬さを算出する請求項１に記載のゴルフクラブシャフトの選定方法。
【請求項３】
前記ゴルフクラブシャフトの硬さは、ゴルフクラブシャフトの振動数を指標とし、前記ゴルフクラブシャフトの硬さを算出するステップは、下記式（１）に基づいて、ゴルフクラブシャフトの振動数を算出する請求項１に記載のゴルフクラブシャフトの選定方法。
振動数（ｃｐｍ）  ＝  ａ０  ＋  ａ１×ＨＳ（ｍ／ｓ）
＋  ａ２×Ｔ（ｓｅｃ）                           （１）
但し、ＨＳはヘッドスピード、Ｔはダウンスウィング時間、ａ０，ａ１，ａ２は定数である。
【請求項４】
前記定数ａ０は２１±５の範囲にあり、前記定数ａ１は４．３±１の範囲にあり、前記定数ａ２は１５７±４０の範囲にある請求項３に記載のゴルフクラブシャフトの選定方法。
【請求項５】
前記ゴルフクラブシャフトの硬さは、ゴルフクラブシャフトの振動数を指標とし、前記ゴルフクラブシャフトの硬さを算出するステップは、下記式（２）に基づいて、ゴルフクラブシャフトの振動数を算出する請求項１に記載のゴルフクラブシャフトの選定方法。
振動数（ｃｐｍ）  ＝  ａ０  ＋  ａ１×ＨＳ（ｍ／ｓ）
＋  ａ２×ＨＳ（ｍ／ｓ）／Ｔ（ｓｅｃ）           （２）
但し、ＨＳはヘッドスピード、Ｔはダウンスウィング時間、ａ０，ａ１，ａ２は定数である。
【請求項６】
前記定数ａ０は７４±２０の範囲にあり、前記定数ａ１は５．５±１．４の範囲にあり、前記定数ａ２は−０．３８±０．１の範囲にある請求項５に記載のゴルフクラブシャフトの選定方法。
【請求項７】
前記基準ゴルフクラブのグリップ部には、磁場内の磁気に感知して位置及び向きの情報を出力する３次元磁気センサを固定しておき、
前記基準ゴルフクラブのゴルフスウィング中に所定の磁場を形成し、このとき前記３次元磁気センサから出力される位置及び向きの情報を用いて、ゴルフスウィング中のダウンスウィング開始時のトップの時点とゴルフボールの打撃の時点とを定め、これらの時点から前記ダウンスウィング時間を求める請求項１〜６のいずれか１項に記載のゴルフクラブシャフトの選定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルファに最適なゴルフクラブシャフトの選定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ゴルフ用具の市場において、ゴルファ自身のゴルフスウィングの特徴に適したゴルフクラブヘッドがゴルファによって選択され購入されている。また、ゴルフ販売業者、製造業者等は、様々なゴルフスウィングに適する種々のゴルフクラブを提案し、ゴルファ各自のゴルフスウィングの特徴に適したゴルフクラブを選択させて販売させる方法を提案している。例えば、ゴルフボールの打ち出し時点のゴルフクラブヘッドの移動速度であるヘッドスピードの大小により、ゴルフクラブシャフトの材質を変え、また、ゴルフクラブヘッドの材質や形状を変えたゴルフクラブ等が提案されている。
【０００３】
一方、ゴルフ販売業者は、各ゴルファに適したゴルフクラブの選択、販売をより効果的に行うために、実際に様々なゴルフクラブをゴルファに試打してもらいゴルフボールの初期弾道を計測し、好ましい初期弾道となるゴルフクラブを推奨することも提案されている。
このような初期弾道を計測する装置は、打ち出し直後のゴルフボールを撮影し、ゴルフボールの初速、スピン量等を計測するため、高速度カメラ等の高価な装置を必要とする。また、ゴルフクラブを購入しようとするゴルファが多数のゴルフクラブを試打する必要があり、試打したゴルフクラブの範囲内からしかゴルフクラブを選択することができない、といった不都合もある。
【０００４】
これに対して、下記特許文献１には、ゴルフスウィングのスタートからゴルフボールの打ち出しまでのスウィング時間を検出し、この検出したスウィング時間に基づいてゴルファに最適なフレックスのゴルフクラブシャフトを選定する選定装置が提案されている。
この選定装置では、ゴルフスウィングにおいて最もタイミングのとり易い、あるいは打ち易いとゴルファが感じるゴルフクラブシャフトのフレックスを選ぶために、スウィング時間とゴルフクラブシャフトの最適振動数との対応関係を関数で予め定めておき、これを利用している。
【０００５】
【特許文献１】特許第３０６１６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ゴルフボールを打ち出す時のゴルフクラブヘッドのヘッドスピードは、ゴルフクラブシャフトの種類によって種々変化することが知られている。これは、バックスウィングからトップの状態さらにはダウンスウィングに至る一連のゴルフスウィングにより生じる外力が、グリップ部を介してゴルフクラブに伝達されるため、撓んだ状態にあるゴルフクラブシャフトをトップの状態から振り下ろす間（ダウンスウィング中）、ゴルフクラブヘッドに作用する遠心力によってゴルフクラブシャフトは過渡的に変形し、この時の変形速度がゴルフボールの打ち出し時点のゴルフクラブのヘッドスピードに加算されるからである。このため、大部分のゴルファが最も気にするゴルフボールの飛距離に大きな影響を与えるヘッドスピードを最大化させるためには、ゴルフクラブシャフトを最適に選定することは極めて重要である。
【０００７】
一方、ゴルフクラブシャフトは「Ｒ」、「Ｓ」、「Ｘ」等のような硬さ表示によってゴルフクラブシャフトのフレックスは区分けられている。また、これらの硬さは、ゴルフクラブシャフトを片持梁のようにゴルフクラブシャフトのグリップ部を固定端として反対側を振動させたときに計測される振動数によって分類することもできる。
しかし、これらのゴルフクラブシャフトについて、ヘッドスピードの速いゴルファは硬いゴルフクラブシャフトを用いればよいことが知られている程度で、ゴルフクラブシャフトの選定方法は定量的に詳細に知られていない。
【０００８】
上記特許文献１に記載の選定装置は、ゴルフスウィング中のバックスウィングの開始時点からトップの状態さらにはダウンスウィング、そしてゴルフボールの打ち出しに至るスウィング時間を検出し、このスウィング時間に基づいてゴルファに最適なフレックスのゴルフクラブシャフトを選定するものであるが、この最適なフレックスのゴルフクラブシャフトは、ゴルフスウィングにおいて最もタイミングのとり易い、あるいは打ち易いとゴルファが感じるものに過ぎない。このため、ゴルフボールの飛距離に大きな影響を与えるヘッドスピードを最大にさせることはできない。
【０００９】
本発明の目的は、前記従来技術を解決することにあり、ゴルファに最適なゴルフクラブシャフトを選定する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本願発明者は鋭意検討した結果ゴルフスウィングのトップの状態からダウンスウィングを開始してゴルフボールの打撃に至るダウンスウィング時間がゴルフクラブシャフトを選定する上で特に重要であることを見出し本発明に至っている。すなわち、本発明は、基準ゴルフクラブを用いてゴルフスウィングを行なったときのゴルフボール打撃時のヘッドスピードと、このゴルフスウィング中のトップの状態からダウンスウィングを開始してゴルフボールの打撃に至る時間であるダウンスウィング時間とを検出する検出ステップと、前記ゴルフボール打撃時のヘッドスピードと、前記ダウンスウィング時間とを用いることにより、前記ゴルフスウィングに適したゴルフクラブシャフトの硬さを算出するステップと、算出されたゴルフクラブシャフトの硬さを有するゴルフクラブシャフトを選定するステップと、を含むことを特徴とするゴルフクラブシャフトの選定方法を提供する。
本発明のゴルフクラブシャフト選定方法は、ゴルフボール打撃時のヘッドスピードとダウンスウィング時間とを用いて、ゴルフクラブシャフトの硬さを算出して、ゴルフクラブシャフトを選定するため、ゴルファに最適なゴルフクラブシャフトを選定することができる。
【００１１】
その際、前記ゴルフクラブシャフトの硬さを算出するステップは、前記ヘッドスピードが速い、あるいは前記ダウンスウィング時間が長い程、ゴルフクラブシャフトが硬くなるようにゴルフクラブシャフトの硬さを算出することが好ましい。
又、ゴルフクラブの硬さはゴルフクラブシャフトの振動数を指標とし、前記ゴルフクラブシャフトの硬さを算出するステップは、下記式（１）に基づいてゴルフクラブシャフトの振動数を算出することが好ましい。
【００１２】
振動数（ｃｐｍ）  ＝  ａ０  ＋  ａ１×ＨＳ（ｍ／ｓ）
＋  ａ２×Ｔ（ｓｅｃ）                          （１）
【００１３】
但し、ＨＳはヘッドスピード、Ｔはダウンスウィング時間であり、前記定数ａ０は２１±５の範囲にあり、前記定数ａ１は４．３±１の範囲にあり、前記定数ａ２は１５７±４０の範囲にある。
【００１４】
あるいは、ゴルフクラブの硬さはゴルフクラブシャフトの振動数を指標とし、前記ゴルフクラブシャフトの硬さを算出するステップは、下記式（２）に基づいてゴルフクラブシャフトの振動数を算出してもよい。
【００１５】
振動数（ｃｐｍ）  ＝  ａ０  ＋  ａ１×ＨＳ（ｍ／ｓ）
＋  ａ２×ＨＳ（ｍ／ｓ）／Ｔ（ｓｅｃ）          （２）
【００１６】
但し、ＨＳはヘッドスピード、Ｔはダウンスウィング時間であり、前記定数ａ０は７４±２０の範囲にあり、前記定数ａ１は５．５±１．４の範囲にあり、前記定数ａ２は−０．３８±０．１の範囲にある。
又、前記基準ゴルフクラブのグリップ部には、磁場内の磁気に感知して位置及び向きの情報を出力する３次元磁気センサを固定しておき、前記基準ゴルフクラブのゴルフスウィング中に所定の磁場を形成し、このとき前記３次元磁気センサから出力される位置及び向きの情報を用いて、ゴルフスウィング中のダウンスウィング開始時のトップの時点とゴルフボールの打撃の時点とを定め、これらの時点から前記ダウンスウィング時間を求めることが好ましい。
なお、本発明におけるトップの状態は、ゴルフクラブヘッドの移動速度の履歴やグリップ部の移動速度の履歴をインパクト直前から時間経過と逆方向に溯ったとき、移動速度が極小値となるところを指し、インパクト手前とは、インパクト時点より０．０１〜０．０５秒前を指し、好ましくは０．０２秒前である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のゴルフクラブシャフト選定方法は、基準クラブにおけるゴルフボール打撃時のヘッドスピードとダウンスウィング時間とを用いて、ゴルフクラブシャフトの硬さを算出して、ゴルファがゴルフスウィングを行ったときのヘッドスピードを最大にさせるゴルフクラブシャフトを選定するため、ゴルファに最適なゴルフクラブシャフトを選定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明のゴルフクラブシャフトの選定方法を添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、以下に詳細に説明する。
図１は、ゴルフクラブシャフトの硬さの指標である振動数を決定し、この振動数に基づいて複数のゴルフクラブの中から最適なゴルフクラブを選定する選定装置１０の概略構成図である。図１では、ゴルファがゴルフクラブ３０を把持してゴルフスウィングする状態を示している。
【００１９】
選定装置１０は、ヘッドスピード検出装置１２と、計測装置２０と、解析装置２４とを有する。解析装置２４は、計測装置２０から供給される３次元時系列データを用いて、従来よりゴルフクラブシャフトの硬さを特徴付ける指標の１つとされる、グリップ側を固定端としたときに発生するゴルフクラブシャフトの振動数を最適に決定する装置である。ここで、３次元時系列データとはゴルフクラブのグリップ部３６の動きをグリップ部３６の位置と向きによって表したデータである。
【００２０】
ヘッドスピード検出装置１２は、公知の計測装置であって、ゴルフクラブヘッドの軌道に沿って２つの平行な光ビームを射出するビーム射出ユニット１４と受光ユニット１６と、計測ユニット１８とを有して構成される。
計測ユニット１８は、２つの光ビームのそれぞれをゴルフクラブヘッドが横切ることで受光ユニット１６において光ビームの受光が中断されるタイミングのずれを計測してヘッドスピードを算出する。ヘッドスピード検出装置１２は、インパクト直前のヘッドスピードを測定するために、インパクト直前のヘッド軌道位置に配置され、ゴルフボールの中心より、飛球方向後方４０ｍｍを始点にして、飛球方向後方１００ｍｍの区間に、それぞれビームが配置されるのが望ましい。計測されたヘッドスピードのデータは解析装置２４に供給される。
計測装置２０は、図１に示すように、ゴルフスウィングするゴルファの背後に配置固定したトランスミッタ２０ａから３種類の所定の磁場を次々に発生させる。一方、移動および回転するグリップ部３６に固定されたレシーバ２０ｂが、トランスミッタ２０ａによって作られる３種類の磁場内の位置および向きに対応して磁気を感知して合計９つの出力電圧を出力する。この出力電圧からコントローラ２０ｃにおいてデータ処理がなされてレシーバ２０ｂの３次元位置と向き（オイラー角）のデータを得ることができる。
【００２１】
このような計測装置２０をより詳しく説明すると、図２に示されるように、所定の磁場を形成するトランスミッタ２０ａと、この磁場の強さや方向に応じて３軸方向の出力電圧を発生するレシーバ２０ｂと、コントローラ２０ｃとを有して構成される。
コントローラ２０ｃは、トランスミッタ２０ａに所定の３種類の磁場を順次発生する駆動信号を生成するとともに、レシーバ２０ｂから出力された信号を検出し、検出された信号よりデータ処理を行って、時系列データを演算して算出する。時系列データとは、所定の位置、例えばトランスミッタ２０ａの位置を基準位置とし、お互いに直交する３方向を基準方向とする３次元座標系における位置座標（ｘm，ｙm，ｚm）と、所定の基準方向、例えばＸ，Ｙ，Ｚ座標軸方向に対するレシーバ２０ｂの向きを表す姿勢角度、すなわちヨー角、ピッチ角およびロール角（以降では、オイラー角（θy，θp，θr）と表す）の時系列データである。
【００２２】
トランスミッタ２０ａおよびレシーバ２０ｂは、図２に示されるように、お互いに直交する３軸方向に各々ループ状に巻かれた３つのコイルによって構成され、トランスミッタ２０ａは、ゴルフスウィングするゴルファの後方に固定配置され、レシーバ２０ｂは、ゴルフクラブ３０のグリップ部３６の端部に固定される。
コントローラ２０ｃは、３種類の磁場を順次発生する駆動信号を生成する駆動回路２０ｄと、レシーバ２０ｂからの出力された信号を検出する検出回路２０ｅと、駆動回路２０ｄおよび検出回路２０ｅの制御を行い、検出回路２０ｅから送られる信号によりレシーバ２０ｂの３次元位置とオイラー角を求める制御ユニット２０ｆによって構成される。トランスミッタ２０ａは駆動回路２０ｄに、レシーバ２０ｂは検出回路２０ｅに、各々接続される。
【００２３】
なお、グリップ部３６に固定されたレシーバ２０ｂの基準位置に対する３次元位置座標（ｘm，ｙm，ｚm）と基準方向に対するオイラー角（θy，θp，θr）の時系列データは以下のようにして得られる。
図２に示すように、駆動回路２０ｄは、制御ユニット２０ｆの指令信号にしたがって、周波数と位相が常時一定の同一信号を出力し、トランスミッタ２０ａの３軸方向に巻かれた３つのループ状コイルを順次励磁する。各ループ状コイルは、励磁のたびに各々異なる磁場を発生し、この磁場に基づいてレシーバ２０ｂの３軸方向に巻かれた３つのループ状コイルに各々独立な電圧を発生させる。この電圧は、トランスミッタ２０ａの３つのループ状コイルによって励磁される３つの磁場それぞれに応じて、レシーバ２０ｂの３つのループ状コイルに発生する３つの独立した電圧であるため、合計９個（３×３個）の電圧が得られる。
【００２４】
一方、磁場を形成させるトランスミッタ２０ａが所定の位置に固定設置されているので、発生する磁場の強さと方向に関する分布はトランスミッタ２０ａの設置された基準位置および、基準方向に対して既知となる。そこで、この形成された磁場によって生じる９つの電圧を用いることによって、上記基準位置に対するレシーバ２０ｂの３次元位置座標（ｘm，ｙm，ｚm）と上記基準方向に対するオイラー角（θy，θp，θr）の６つの未知数を求めることができる。
コントローラ２０ｃの制御ユニット２０ｆは、検出回路２０ｅから送られてきた９つの電圧を用いて、３次元位置座標（ｘm，ｙm，ｚm）とオイラー角（θy，θp，θr）のデータを演算して求める。求められた３次元位置座標（ｘm，ｙm，ｚm）とオイラー角（θy，θp，θr）は、解析装置２４に供給される。
このような計測装置２０として、例えば、3SPACE FASTRAK(Polhemus社製）を挙げることができる。
【００２５】
解析装置２４は、計測装置２０から供給されたデータに基づいて３次元時系列データを抽出するデータ抽出部２４ａと、３次元時系列データを用いてトップの状態からダウンスウィングを開始してゴルフボールの打撃に至る時間であるダウンスウィング時間Ｔを検出する時間検出部２４ｂと、検出したダウンスウィング時間Ｔを用いて振動数を算出する振動数算出部２４ｃと、算出した振動数に基づいて最適なゴルフクラブを選定する選定部２４ｄとを有する。解析装置２４には、モニタ２５および操作系（マウス、キーボード）２６が接続されている。
解析装置２４の上記各部分はモジュール化されたサブルーチンプログラムを実行することで機能が発揮するように構成されたコンピュータである。しかし、本発明においては、上記各部分が専用回路で組まれた専用装置であってもよい。
【００２６】
図１には解析装置２４で実行される各処理も示される。
データ抽出部２４ａは、前述した計測装置２０から供給された３次元位置座標（ｘm，ｙm，ｚm）とオイラー角（θy，θp，θr）の時系列データから、グリップ部３６の所定の位置を基準とした３次元位置と直交座標系（ＸＹＺ座標系）におけるグリップ部３６の３次元方向における向きについての３次元時系列データを演算する（ステップＳ１０）。
例えば、データ抽出部２４ａは、ＸＹＺ座標系における３次元位置座標と、直交座標系における方位角と仰角とゴルフクラブシャフト３２の軸周りの回転の３次元時系列データを求める。グリップ部３６の３次元位置とこの直交座標系におけるグリップ部３６の３次元方向の向きの時系列データは、解析装置２４の図示されないメモリに記憶される。
算出されたグリップ部３６の３次元位置と３次元方向の向きからなる３次元時系列データは、設定された所定の方向から見たグリップ部３６の軌道、例えば、ゴルファと正対する正面からみたゴルフスウィング中のグリップ部３６の軌道のデータに変換されて、モニタ２５に供給される。また、３次元時系列データがモニタ２５にグラフとして表示される。
【００２７】
時間検出部２４ｂは、求められた３次元時系列データから、図３に示すようなダウンスウィング時間Ｔを検出する（ステップＳ２０）。バックスウィングの開始時点、トップの状態は、いずれもゴルフクラブの挙動は停止していることから、３次元時系列データの波形から、極値となっている箇所を読み取ることで特定することができる。また、ゴルフボールを打ち出すインパクト時点も例えば、ゴルフボールの打ち出しによる時系列データの変動から特定することができる。なお、トップの状態は、３次元時系列データから算出されるグリップ部３６の移動速度の履歴で見た場合、インパクト手前から時間経過の逆方向に溯って極小値となるところを指す。インパクト手前とは、インパクト時点より０．０１〜０．０５秒前を指し、好ましくは０．０２秒前である。
【００２８】
図４（ａ）〜（ｃ）は、モニタ２５に表示されるＸＹＺ座標系で表されたグリップ部３６の挙動を表した３次元時系列データのグラフの一例である。図４（ａ）〜（ｃ）では、アドレス状態からトップ状態までの時間が約１．１（秒）であり、ダウンスウィング時間Ｔは約０．３５（秒）である。
【００２９】
振動数算出部２４ｃは、検出されたダウンスウィング時間Ｔ（秒）と、ヘッドスピード検出装置１２において検出されたヘッドスピードとを用いて振動数（ｃｐｍ）を下記式（１）または式（２）に従って算出する（ステップＳ３０）。
【００３０】
振動数（ｃｐｍ）  ＝  ａ０  ＋  ａ１×ＨＳ（ｍ／ｓ）
＋  ａ２×Ｔ（ｓｅｃ）                          （１）
振動数（ｃｐｍ）  ＝  ａ０  ＋  ａ１×ＨＳ（ｍ／ｓ）
＋  ａ２×ＨＳ（ｍ／ｓ）／Ｔ（ｓｅｃ）          （２）
【００３１】
ここで、ＨＳはヘッドスピード、Ｔはダウンスウィング時間、ａ０からａ２は所定の定数である。
また、振動数（ｃｐｍ）とは、ゴルフクラブシャフトのグリップ部をチャックにて固定把持し、ゴルフクラブヘッド側の先端部を自由端として振動させ、振動によってゴルフクラブシャフトの先端部分が光電管を横切る回数を計数し、１秒当たりの横切る回数から振動数を求めたものに相当する。あるいは、振動数（ｃｐｍ）とは、ゴルフクラブシャフト単体のグリップに装着される後端部を固定把持し、ゴルフクラブヘッドの装着される先端部に加速度ピックアップを貼り付けて、この加速度ピックアップで得られる加速度信号から求められる固有振動数に相当する。
ここで、振動数測定における端部の固定長さの範囲は２００ｍｍ以下であることが好ましく、７インチ（１７８ｍｍ）が一般的でより好ましい。７インチ（１７８ｍｍ）未満であれば、ゴルフクラブシャフトを測定中に固定可能な限り任意に設定しても構わない。前記範囲内及び数値に設定することにより、振動数の測定をより正確に行なうことが可能になる。
また、振動数測定の手順は社団法人日本ゴルフクラブ用品協会が定めるゴルフ曲げ振動計の操作手順に準拠することが好ましい。また、測定装置は、藤倉ゴム工業株式会社製クラブ・タイミング・ハーモナイザー等が挙げられる。
上記式（１）または式（２）に従って算出された振動数は、ゴルファがゴルフボールを打ち出す時に、ゴルフクラブのヘッドスピードを最大にさせるゴルフクラブシャフトの振動数に相当する。
また、振動数の単位時間は特に限定されるものではなく、例えば１分間当たりの振動数（ｃｐｍ）や１秒間当たりの振動数（Ｈｚ）を測定することができる。一般に、ゴルフ業界では１分間当たりの振動数（ｃｐｍ）を用いているので、本発明では理解を容易にするために１分間当たりの振動数（ｃｐｍ）を用いて説明する。
【００３２】
選定部２４ｄでは、算出された振動数を有するゴルフクラブをゴルファに最適なゴルフクラブとして選定する（ステップＳ４０）。具体的には、選定部２４ｄに設けられた図示されないデータベースに、振動数とこの振動数を有するゴルフクラブクラブシャフトの製品名や型式、さらには、このゴルフクラブシャフトを備えたゴルフクラブの型式や製品名をゴルフクラブシャフトとを対応させて予め記憶させている。そして、ステップＳ３０で算出された振動数に基づいて、この振動数に対応する最適なゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブの製品名、型式等の情報を検索して、検索結果をモニタ２５に表示させる。
このようにして、計測装置２０を用いて計測されたゴルファのゴルフクラブスウィングに最適なゴルフクラブシャフトを介して最適なゴルフクラブ、すなわちゴルフボールの打ち出し時点のゴルフクラブヘッドのヘッドスピードを略最大化するゴルフクラブをゴルファに提供することができる。
【００３３】
上記選定装置１０では、計測装置２０を用いて得られた３次元時系列データからダウンスウィング時間Ｔを求めたが、これらの時間は計測装置２０によって求められるものに限定されない。例えば、高速度ビデオカメラや家庭用ビデオカメラで撮影された画像から、ゴルフスウィングにおけるトップの状態およびゴルフボールの打ち出し（インパクト）の状態を表す画像の画像フレームを定め、トップの状態からインパクトの状態にいたる画像フレーム数からダウンスウィング時間Ｔを求めてもよい。
本発明は、ゴルフボール打撃時のヘッドスピードとダウンスウィング時間とを用いて、所定の式に基づいてゴルフクラブシャフトの振動数を算出して、ゴルファに最適なゴルフクラブシャフトを選定することができるが、ゴルフクラブシャフトの硬さを表す指標として振動数以外のものを用いてもよい。
例えば、どのくらいの力でゴルフクラブシャフトが撓むかを測定し、その荷重をゴルフクラブシャフトの硬さの指標とすることもできる。また、一定荷重をかけた際のゴルフクラブシャフトのたわみ量を計測することで、ゴルフクラブシャフトの硬さの指標とすることもできる（社団法人日本ゴルフクラブ用品協会が定めるゴルフクラブ  フレックス計及び測定方法）。さらに、特開２００１−２９３１０９号公報、または特開２００３−６２１２８号公報に記載の振動数の測定方法において用いた指標をゴルフクラブシャフトの硬さの指標としてもよい。
【実施例１】
【００３４】
ゴルファ２１人に、振動数の異なる８種類のゴルフクラブシャフトを装着したゴルフクラブで試打をしてもらい、最適振動数を調べた。試打に使用した８種類のゴルフクラブは、ゴルフクラブ長さ４５インチ、ゴルフクラブ質量３０５ｇ±５である。
上記ゴルフクラブとは別に基準クラブを設け、各ゴルファにスウィングしてもらいヘッドスピードを測定し、そのときのヘッドスピードを当該ゴルファに固有のヘッドスピードとして規定した。本実施例で用いた基準クラブは、ゴルフクラブ長さが４５インチであり、ゴルフクラブ質量が３０２ｇである。
最適振動数とは、各ゴルファが８種類のゴルフクラブを試打した結果、ヘッドスピードが最も速かったときに試打したゴルフクラブのゴルフクラブシャフトの振動数をいう。この振動数は藤倉ゴム工業株式会社製クラブ・タイミング・ハーモナイザーを用い、ゴルフクラブの後端部を振動数測定器に１７８ｍｍ固定して、ゴルフクラブヘッドを手で摘んで鉛直方向に変位させた後、手を放して振動させ、振動数を測定し得られた数値（ｃｐｍ）である。基本的な操作手順は、社団法人日本ゴルフ用品協会が定めるゴルフ曲げ振動計の操作手順に準拠した。
この最適振動数と基準クラブに基づくヘッドスピードとの関係を図５に示す。
図５に示すように、最適振動数とヘッドスピードとの相関係数は０．５７（Ｒ２＝０．３３３７）となり、相関があまりないことが分かる。したがって、ヘッドスピードのみによってゴルフクラブの振動数を選定するのは、不十分である。そこで、ダウンスウィング時間を補助項として、下記式（１）および（２）に基づく振動数を算出した。
【００３５】
振動数（ｃｐｍ）  ＝  ａ０  ＋  ａ１×ＨＳ（ｍ／ｓ）
＋  ａ２×Ｔ（ｓｅｃ）                            （１）
振動数（ｃｐｍ）  ＝  ａ０  ＋  ａ１×ＨＳ（ｍ／ｓ）
＋  ａ２×ＨＳ（ｍ／ｓ）／Ｔ（ｓｅｃ）            （２）
【００３６】
ここで、ＨＳはヘッドスピード、Ｔはダウンスウィング時間、ａ０からａ２は所定の定数である。式（１）では、定数ａ０は２１±５の範囲にあり、定数ａ１は４．３±１の範囲にあり、定数ａ２は１５７±４０の範囲にある。式（２）では、定数ａ０は７４±２０の範囲にあり、定数ａ１は５．５±１．４の範囲にあり、定数ａ２は−０．３８±０．１の範囲にある。
ダウンスウィング時間Ｔは、ゴルファが基準ゴルフクラブで試打した様子を高速度ビデオカメラで撮影した画像から、ゴルフスウィングにおけるトップの状態およびゴルフボールの打ち出し（インパクト）の状態を表す画像の画像フレームを定め、トップの状態からインパクトの状態にいたる画像フレーム数から算出した。上記式（１）および（２）より求めた振動数と測定結果（最適振動数）との相関を図６および図７に示す。
【００３７】
式（１）および式（２）に基づいて算出した振動数のいずれも、相関係数が０．８６（Ｒ２は０．７５）以上となり、上記式（１）および（２）より求めた振動数と測定結果により求めた最適振動数との間に強い相関があることが分かる。したがって、ヘッドスピードとダウンスウィング時間を用いることで、最適振動数を表すのに十分なものとなった。
以上の結果より、ヘッドスピードとダウンスウィング時間を用いることで、個々のゴルファに適したゴルフクラブシャフトを選定することができる。
【００３８】
なお、本発明のゴルフクラブシャフトの選定方法は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明のゴルフクラブシャフトの最適振動数の決定方法およびゴルフクラブの選定方法を実施する選定装置の概略構成図である。
【図２】図１で示す計測装置の主要部の構成を説明する説明図である。
【図３】本発明のゴルフクラブシャフトの最適振動数の決定方法において用いるバックスウィング時間とダウンスウィング時間とを説明する説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、図１に示す計測装置で得られる３次元時系列データの一例を示す図である。
【図５】ヘッドスピードと最適振動数の関係を示す図である。
【図６】本発明のゴルフクラブシャフトの選定方法で用いる式（１）を用いて算出した振動数と最適振動数の関係を示す図である。
【図７】本発明のゴルフクラブシャフトの選定方法で用いる式（２）を用いて算出した振動数と最適振動数の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  選定装置
１２  ヘッドスピード検出装置
２０  計測装置
２０ａ  トランスミッタ
２０ｂ  レシーバ
２０ｃ  コントローラ
２０ｄ  駆動回路
２０ｅ  検出回路
２０ｆ  制御ユニット
２４  解析装置
２４ａ  データ抽出部
２４ｂ  時間検出部
２４ｃ  振動数算出部
２４ｄ  選定部
２５  モニタ
２６  操作系
３０  ゴルフクラブ
３２  ゴルフクラブシャフト
３４  ゴルフクラブヘッド
３６  グリップ部
４０  ゴルフクラブモデル
４４  質点モデル
４６  グリップモデル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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