(57)【要約】【課題】  電力量を増やすことなく、トルクを増大させることができ、さらに、組立工数を低減することができるエレベータ駆動装置を提供する。【解決手段】  固定子１は、円環状に形成された固定子ヨーク部１ｂと、固定子ヨーク部１ｂから径方向の外周側及び内周側に突出した一対のティース部１ｃの複数個とを有し、回転子４は、円筒状の第１回転子ヨーク４ｂと、第１回転子ヨーク４ｂの内周に同心円の円筒状の第２回転子ヨーク４ｃとを備えて第１回転子ヨーク４ｂ内周及び第２回転子ヨーク４ｃ外周に永久磁石５を有し、一対のティース部１ｃの一方から他方に向けて巻線された一対のティース部１ｃに共通のコイル６を有し、第１回転子ヨーク４ｂの内周と第２回転子ヨーク４ｃの外周との間に固定子１の一対のティース部１ｃが配置されて、２つのモータ部が形成されているものとする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と、該固定子と同軸に回転し、上記固定子の磁極と所定のギャップで対向する永久磁石を有する回転子とを有する回転電機を備えたエレベータ駆動装置において、
上記固定子は、円環状に形成された固定子ヨーク部と、該固定子ヨーク部から径方向の外周側及び内周側に突出して磁極を形成する一対のティース部の複数個とを有し、
上記回転子は、円筒状の第１回転子ヨークと、該第１回転子ヨークの内側に同心円に配設された円筒状の第２回転子ヨークとを備えて上記第１回転子ヨークの内周及び第２回転子ヨークの外周に永久磁石を有し、
上記一対のティース部に共通に作動するコイルを有し、
上記第１回転子ヨークの内周と上記第２回転子ヨークの外周との間に上記固定子の一対のティース部が配置されて、上記磁極と上記永久磁石とが対向する２つのモータ部が形成されていることを特徴とするたエレベータ駆動装置。
【請求項２】
上記固定子ヨーク部と上記ティース部とが一体に形成されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ駆動装置。
【請求項３】
第１回転子ヨークの外周にロープが巻かれる溝が形成され、上記回転子が綱車の機能を兼ね備えていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、小型で、かつ、トルクを増大させたエレベータ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ駆動装置に用いられる回転電機等においては、トルクに対して厳しい要求がある。限られたスペースにおいて、この要求されるトルクを達成するためには、小型で大きなトルクが得られる回転電機の開発が要求される。
【０００３】
この要求に対して、限られた軸長の中で、回転軸と垂直な方向に一対の回転子と固定子からなるモータ部を複数配置した回転電機が開示されている。この回転電機においては、回転軸に固定された円筒状のヨーク部の内周及び外周に永久磁石を固定して２個の回転子を配置し、各回転子と対向するように固定子を配置して２組のモータ部を回転軸と垂直な方向に設けて、各モータ部を独立に駆動している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３６９４６７号公報（第３−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のような回転電機においては、複数のモータ部をそれぞれ独立に駆動するための駆動電源が必要になり、電力量を増やすことが必要になるという問題がある。
【０００６】
また、各回転子と対向する固定子の巻線を別々に行わなければならず、工数が増えるという問題がある。
【０００７】
この発明は、上記のような問題を解決するものであり、小型で、かつ、電力量を増やすことなくトルクを増大させることができ、さらに、組立工数を低減することができるエレベータ駆動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータ駆動装置は、固定子と、該固定子と同軸に回転し、上記固定子の磁極と所定のギャップで対向する永久磁石を有する回転子とを有する回転電機を備えたエレベータ駆動装置において、
上記固定子は、円環状に形成された固定子ヨーク部と、該固定子ヨーク部から径方向の外周側及び内周側に突出して磁極を形成する一対のティース部の複数個とを有し、
上記回転子は、円筒状の第１回転子ヨークと、該第１回転子ヨークの内側に同心円に配設された円筒状の第２回転子ヨークとを備えて上記第１回転子ヨークの内周及び第２回転子ヨークの外周に永久磁石を有し、
上記一対のティース部に共通に作動するコイルを有し、
上記第１回転子ヨークの内周と上記第２回転子ヨークの外周との間に上記固定子の一対のティース部が配置されて、上記磁極と上記永久磁石とが対向する２つのモータ部が形成されているものである。
【発明の効果】
【０００９】
上記この発明に係るエレベータ駆動装置によれば、小型化でき、かつ、電力量を増やすことなくトルクを増大することができる。
【００１０】
また、ティース部をヨーク部の外周側及び内周側の両側に突出させて設けることにより、コイルの巻線作業を１つにすることができるので、組立工数を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明に係るエレベータ駆動装置における実施の形態１を示す平面図（ａ）、Ａ−Ａ断面図（ｂ）及びＢ−Ｂ断面図（ｃ）であり、回転電機部のみを示している。同図に示したように、この実施の形態１の回転電機部は、固定子１と、固定子１の中心に設けられた軸受け２と、軸受け２に支持され回転する回転軸３と、回転軸３に固定され、固定子１と同軸に回転する回転子４とを備え、回転子４は永久磁石５を有する。
【００１２】
固定子１は、固定子円板（フレーム）１ａと、固定子円板１ａに直立するように固定され、円環状に形成された固定子ヨーク部１ｂ並びに固定子ヨーク部１ｂから固定子１の径方向の内周側及び径方向の外周側に突出する一対のティース部１ｃが設けられた固定子コアと、一対のティース部１ｃの両方に巻線されたコイル６とを備え、固定子コアは、後述のように一対のティース部１ｃ毎に分割された分割コアを連結してなる。
【００１３】
回転子４は、回転子円板（回転子コア）４ａと、回転子円板４ａに直立する円筒状の第１回転子ヨーク４ｂ及び第１回転子ヨーク４ｂの内部に同心円に配設された円筒状の第２回転子ヨーク４ｃとを備え、永久磁石５は、第１回転子ヨーク４ｂの内周と第２回転子ヨーク４ｃの外周に固定されている。
【００１４】
固定子１ｃは、固定子１の磁極（ティース部１ｃ）と回転子４の永久磁石５とが所定のギャップを介して対向するように、回転子４の第１回転子ヨーク４ｂの内周と第２回転子ヨーク４ｃの外周との間に挿入されるように組み立てられ、２つのモータ部が回転軸３と垂直な方向に配設され、小型化された構成とされる。
【００１５】
図２は、コイルの巻線状態を示す図である。同図に示したように、導線７を固定子ヨーク部１ｂの外周側及び内周側の両側に突出した一対のティース部１ｃの一方から他方に向けて同一方向に巻いて一対のティース部１ｃに共通に作動するコイルを形成する。このように、固定子ヨーク部１ｂの両側に突出した一対のティース部１ｃに共通に作動するコイルを設けて固定子コアの内外周に磁極を形成し、この内外周の磁極と対向するように回転子４の永久磁石５を配置することにより、電力量を増やすことなく、トルクを増大することができる。
【００１６】
また、ティース部１ｃをヨーク部１ｂの外周側及び内周側の両側に突出させて設けることにより、コイルの巻線作業を１つにできるので、組立工数を低減することができる。
【００１７】
図３及び図４は、固定子の分割コアの構成を示す平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の一部を拡大して示している。
【００１８】
図３に示したように、分割コア１０は、図４に示したＡ層の分割コア片１０ａ（第１分割コア片）及びＢ層の分割コア片１０ｂ（第２分割コア片）を交互に積層してなり、隣り合う分割コア１０は相互に屈曲可能に突起１ｄと長孔１ｅからなる連結部１ｈで連結される。分割コア１０が連結されてなる固定子コアは、ティース部１ｃにコイルを巻線した後で円環状にし、円環状の固定子コアの両端を突き合わせて、溶接等で両端を固定する。
【００１９】
図４に示したように、Ａ層の分割コア片１０ａ及びＢ層の分割コア片１０ｂは、電磁鋼板等をプレスで打ち抜く等の方法で、２つのティース部１ｃと固定子ヨーク部１ｂとが一体に形成される。このように、２つのティース部１ｃと固定子ヨーク部１ｂとを一体に形成することにより、工数が低減される。
【００２０】
Ａ層の分割コア片１０ａは、固定子ヨーク部１ｂの一端に突起１ｄを有し、Ｂ層の分割コア片１０ｂは、固定子ヨーク部１ｂの一端に長手方向に長い長孔１ｅを有し、突起１ｄと長孔１ｅとは互いに固定子ヨーク部１ｂの反対側端部に位置するように形成される。突起１ｄはプレス成形により固定子ヨーク部１ｂに設けることができる。また、各分割コア片１０ａ，１０ｂは、積層方向に隣り合うＡ層及びＢ層の分割コア片１０ａ，１０ｂ同士を結合する結合部１ｆを有する。結合部１ｆはプレスにより形成することができる。
【００２１】
図５は、分割コア１０が、長孔１ｅと突起１ｄとの連結部で連結された状態を示す断面図である。図５において、結合部１ｆで分割コア片１０ａ，１０ｂが積層・結合されて形成された各分割コア１０は、突起１ｄが長孔１ｅ内をスライドすることにより隣り合う分割コア１０のティース部１ｃ間の間隔が広がり、図３に示したように、分割コア１０同士を連結部１ｈを介して屈曲させたときに隣り合う分割コア１０におけるティース部１ｃ間の間隙が大きくなるので、コイルの巻線作業が容易になるとともに、コイルの高密度化を実現することができる。
【００２２】
実施の形態２．
図６は、この発明に係るエレベータ駆動装置における実施の形態２を示す平面図（ａ）、Ａ−Ａ断面図（ｂ）及びＢ−Ｂ断面図（ｃ）である。
【００２３】
図６に示したように、この実施の形態２では、第１回転子ヨーク４ｂの外周にロープが巻かれる溝４ｄが形成され、回転子４が綱車として機能するように構成されている。
【００２４】
このように、回転子４を綱車として機能させ、回転電機の外部に綱車を設けないようにしたので、エレベータ駆動装置を極めて小型なものとすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
この発明に係るエレベータ駆動装置は、限られた設置スペースにおいて設置され、かつ、要求されるトルクを満たす装置として有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明に係る電動機の実施の形態１を示す平面図（ａ）、Ａ−Ａ断面図（ｂ）及びＢ−Ｂ断面図（ｃ）である。
【図２】コイルの巻線状態を示す図である。
【図３】固定子の分割コアの構成を示す平面図である。
【図４】固定子の分割コアの構成を示す平面図である。
【図５】分割コアが、長孔と突起とからなる連結部で連結された状態を示す断面図である。
【図６】この発明に係るエレベータ駆動装置における実施の形態２を示す平面図（ａ）、Ａ−Ａ断面図（ｂ）及びＢ−Ｂ断面図（ｃ）である。
【符号の説明】
【００２７】
１  固定子、１ａ  固定子円板（フレーム）、１ｂ  固定子ヨーク部、
１ｃ  ティース部、１ｄ  突起、１ｅ  長孔、１ｆ  結合部、１ｈ  連結部、
２  軸受け、３  回転軸、４  回転子、４ａ回転子円板（回転子コア）、
４ｂ  第１回転子ヨーク、４ｃ  第２回転子ヨーク、４ｄ  溝、５  永久磁石、
６  コイル、７  導線、１０  分割コア、１０ａ  Ａ層の分割コア片、
１０ｂ  Ｂ層の分割コア片。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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