(57)【要約】【課題】  複数台の監視端末における初期化及び設定変更を容易に行うことが可能な遠隔監視システムを実現する。【解決手段】  ネットワークカメラ及び監視端末を用いた遠隔監視システムにおいて、監視対象の画像を配信する複数の前記ネットワークカメラと、前記ネットワークカメラからの画像を表示する監視端末と、遠隔監視システム全体のシステム情報及び前記ネットワークカメラ個別のカメラ情報を集中管理する制御サーバとを備え、前記監視端末が前記制御サーバから取得した前記カメラ情報及び前記システム情報に基づき監視端末の初期化を行う。【選択図】                    図１
2005094076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークカメラ及び監視端末を用いた遠隔監視システムにおいて、
監視対象の画像を配信する複数の前記ネットワークカメラと、
前記ネットワークカメラからの画像を表示する監視端末と、
遠隔監視システム全体のシステム情報及び前記ネットワークカメラ個別のカメラ情報を集中管理する制御サーバとを備え、
前記監視端末が前記制御サーバから取得した前記カメラ情報及び前記システム情報に基づき監視端末の初期化を行うことを特徴とする
遠隔監視システム。
【請求項２】
前記制御サーバが、
前記カメラ情報を管理するカメラ情報管理手段と、
前記システム情報を管理するシステム情報管理手段と、
前記監視端末からの要求受け付け、監視端末への情報通知及び監視端末情報を管理するクライアント管理手段とから構成されたことを特徴とする
請求項１記載の遠隔監視システム。
【請求項３】
前記監視端末が、
前記クライアント管理手段に対して前記監視端末の情報を登録し、
前記システム情報管理手段から前記システム情報を取得し、
前記カメラ情報管理手段から前記カメラ情報を取得し、
取得した前記システム情報や前記カメラ情報に基づき初期化を行うことを特徴とする
請求項２記載の遠隔監視システム。
【請求項４】
前記制御サーバが、
前記カメラ情報管理手段を制御して前記ネットワークカメラの設定の変更要求の有無を判断させ、
設定変更要求があった場合に前記カメラ情報管理手段を制御して前記ネットワークカメラの設定を要求に応じて変更させ、
前記カメラ情報管理手段を制御して前記クライアント管理手段に設定変更通知を出力させ、
前記クライアント管理手段を制御して前記監視端末に設定変更通知を送信させることを特徴とする
請求項２記載の遠隔監視システム。
【請求項５】
前記監視端末が、
前記クライアント管理手段から設定変更通知を受信したか否かを判断し、
設定変更通知を受信した場合に前記設定変更内容に基づき監視端末の設定を変更することを特徴とする
請求項２記載の遠隔監視システム。
【請求項６】
道路遠隔監視システム適用したことを特徴とする
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のネットワークカメラ及び複数台の監視端末を用いた遠隔監視システムに関し、特に複数台の監視端末における初期化及び設定変更を容易に行うことが可能な遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複数台のネットワークカメラ及び複数台の監視端末を用いた遠隔監視システムに関連する先行技術文献としては次のようなものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−２００９７１号公報
【特許文献２】特開平１０−２４０３０７号公報
【特許文献３】特開２００２−１５８９９５号公報
【特許文献４】特開２００３−１５７１１２号公報
【０００４】
図９はこのような従来の遠隔監視システムの一例を示す構成ブロック図である。図９において１及び２はパーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータを用いた監視端末、３，４，５及び６はＷｅｂサーバ機能等を有し汎用のネットワークを介して監視対象の画像を配信することが可能なネットワークカメラ、７及び８は監視端末１及び２に設けられ各種情報を格納するハードディスク等の記憶手段、１００はＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等の汎用のネットワークである。
【０００５】
図９において監視端末１及び２はネットワーク１００に相互に接続され、ネットワークカメラ３，４，５及び６もまたネットワーク１００に相互に接続される。また、記憶手段７及び８は監視端末１及び２にそれぞれ接続される。
【０００６】
ここで、図９に示す従来例の動作を簡単に説明する。監視端末１及び２は初期化時点でネットワークカメラ３〜６の内で予め選択されているネットワークカメラからネットワーク１００経由で画像配信を受け、受信した画像を表示手段に適宜表示させることにより、ネットワークカメラ３〜６が撮影している地点の監視を遠隔地からであっても行うことが可能になる。
【０００７】
また、ここで,監視端末１及び２の初期化の動作を図１０を用いて説明する。図１０は監視端末１（若しくは、監視端末２）における初期の設定動作を説明するフロー図である。
【０００８】
図１０中”Ｓ００１”において監視端末１は、インストールされている監視アプリケーションを起動すると共に図１０中”Ｓ００２”において図９に示すような稼動状況や配信される画像形式、監視対象の地理的情報等の遠隔監視システムの全体情報を設定する。
【０００９】
また、図１０中”Ｓ００３”において監視端末１は、カメラの配信先、位置情報、画角等のネットワークカメラ３〜６のうち一つのネットワークカメラに関するカメラ情報を設定すると共に図１０中”Ｓ００４”において当該設定したカメラ情報に該当するネットワークカメラにネットワーク１００を介してアクセスして画像の閲覧（画像配信）が可能であるかどうかを確認する。
【００１０】
最後に、図１０中”Ｓ００５”において監視端末１は、遠隔監視システムにおける全てのネットワークカメラに関するカメラ情報を設定したか否かを判断し、もし、全てのネットワークカメラに関するカメラ情報を設定が完了していない場合には図１０中”Ｓ００３”のステップ戻る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、図９に示すような従来例では、遠隔監視システムの全体情報や個々のカメラ情報は全て監視端末１及び２の監視アプリケーションで個別に管理することになるので、複数の地点で監視端末を設置する場合には、各監視端末の監視アプリケーション毎に上述のような初期化を行う必要性があり、非常に煩雑であると共に各監視端末毎に格納されている情報に差異が生じる可能性があると言った問題点があった。
【００１２】
また、一旦、稼動した遠隔監視システムにおいてネットワークカメラの位置や配信先等のカメラ情報を変更した場合には、遠隔監視システムに接続されている全ての監視端末毎に格納されている情報を全て変更しなければならないと言った問題点があった。
従って本発明が解決しようとする課題は、複数台の監視端末における初期化及び設定変更を容易に行うことが可能な遠隔監視システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、
ネットワークカメラ及び監視端末を用いた遠隔監視システムにおいて、
監視対象の画像を配信する複数の前記ネットワークカメラと、前記ネットワークカメラからの画像を表示する監視端末と、遠隔監視システム全体のシステム情報及び前記ネットワークカメラ個別のカメラ情報を集中管理する制御サーバとを備え、前記監視端末が前記制御サーバから取得した前記カメラ情報及び前記システム情報に基づき監視端末の初期化を行うことにより、複数台の監視端末における初期化を容易に行うことが可能になる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、
請求項１記載の発明である遠隔監視システムにおいて、
前記制御サーバが、
前記カメラ情報を管理するカメラ情報管理手段と、前記システム情報を管理するシステム情報管理手段と、前記監視端末からの要求受け付け、監視端末への情報通知及び監視端末情報を管理するクライアント管理手段とから構成されたことにより、複数台の監視端末における初期化を容易に行うことが可能になる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、
請求項２記載の発明である遠隔監視システムにおいて、
前記監視端末が、
前記クライアント管理手段に対して前記監視端末の情報を登録し、前記システム情報管理手段から前記システム情報を取得し、前記カメラ情報管理手段から前記カメラ情報を取得し、取得した前記システム情報や前記カメラ情報に基づき初期化を行うことにより、複数台の監視端末における初期化を容易に行うことが可能になる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、
請求項２記載の発明である遠隔監視システムにおいて、
前記制御サーバが、
前記カメラ情報管理手段を制御して前記ネットワークカメラの設定の変更要求の有無を判断させ、設定変更要求があった場合に前記カメラ情報管理手段を制御して前記ネットワークカメラの設定を要求に応じて変更させ、前記カメラ情報管理手段を制御して前記クライアント管理手段に設定変更通知を出力させ、前記クライアント管理手段を制御して前記監視端末に設定変更通知を送信させることにより、複数台の監視端末における設定変更を容易に行うことが可能になる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、
請求項２記載の発明である遠隔監視システムにおいて、
前記監視端末が、
前記クライアント管理手段から設定変更通知を受信したか否かを判断し、設定変更通知を受信した場合に前記設定変更内容に基づき監視端末の設定を変更することにより、複数台の監視端末における設定変更を容易に行うことが可能になる。
【００１８】
請求項６記載の発明は、
請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の発明である遠隔監視システムにおいて、
道路遠隔監視システム適用したことにより、複数台の監視端末における初期化及び設定変更を容易に行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば次のような効果がある。
請求項１，２，３及び請求項６の発明によれば、制御サーバに集中管理されているシステム情報やカメラ情報に基づき監視端末を初期化することにより、各監視端末毎に格納されている情報に差異が生じることなく、複数台の監視端末の初期化を容易に行うことが可能になる。
【００２０】
また、請求項４，５及び請求項６の発明によれば、設定変更があった場合には制御サーバが設定変更通知を全監視端末に通知し、監視端末が設定変更内容に基づき監視端末の設定に反映させることにより、複数台の監視端末における設定変更を容易に行うことが可能な遠隔監視システムを実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明に係る遠隔監視システムの一実施例を示す構成ブロック図である。図１において３，４，５，６及び１００は図９と同一符号を付してあり、９及び１０はパーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータを用いた監視端末、１１は各種情報を集中管理する制御サーバである。
【００２２】
図１において監視端末９及び１０と制御サーバ１１はネットワーク１００に相互に接続され、ネットワークカメラ３，４，５及び６もまたネットワーク１００に相互に接続される。
【００２３】
ここで、図１に示す実施例の動作、特に、監視端末１（或いは、監視端末２）の初期化の動作を図２及び図３を用いて説明する。図２は制御サーバ１１の具体例を示す構成ブロック図、図３は監視端末１（或いは、監視端末２）の初期化動作を説明するフロー図である。
【００２４】
図２において１１は図１と同一符号を付してあり、１２はネットワークカメラ個々の情報であるカメラＩＤ、配信先、位置、画角等のカメラ情報を管理するカメラ情報管理手段、１３は監視端末からの要求受け付け、監視端末への情報通知及び監視端末情報を管理するクライアント管理手段、１４は遠隔監視システムに設定されているネットワークカメラの台数、遠隔監視システムの稼動状況や配信される画像形式情報、監視対象として地域の地理的情報等のシステム全体に係る情報であるシステム情報を管理するシステム情報管理手段である。
【００２５】
カメラ情報管理手段１２、クライアント管理手段１３及びシステム情報管理手段１４はそれぞれ相互に接続される。
【００２６】
図３中”Ｓ１０１”において監視端末１は、制御サーバ１１のクライアント管理手段１３に対して監視端末情報を登録し、図３中”Ｓ１０２”において監視端末１は、制御サーバ１１のシステム情報管理手段１４から稼動状況等のシステム情報を取得する。
【００２７】
また、図３中”Ｓ１０３”において監視端末１は、カメラ情報管理手段１２からカメラＩＤ等のカメラ情報を取得し、図３中”Ｓ１０４”において監視端末１は、取得したシステム情報やカメラ情報に基づき初期化を行う。
【００２８】
具体的には、取得したカメラ情報に基づき監視対象とする画像を選択し、システム情報に基づき配信される画像形式に対応した処理等を選択して監視端末に表示させる監視画面を設定して監視端末を初期化する。
【００２９】
この結果、制御サーバ１１に集中管理されているシステム情報やカメラ情報に基づき監視端末を初期化することにより、各監視端末毎に格納されている情報に差異が生じることなく、複数台の監視端末の初期化を容易に行うことが可能になる。
【００３０】
また、一旦稼動した遠隔監視システムにおいてネットワークカメラの位置や配信先等のカメラ情報を変更した場合の動作を図４及び図５を用いて説明する。図４はカメラ情報変更時の制御サーバ１１の動作を説明するフロー図、図５はカメラ情報変更時の監視端末１（或いは、監視端末２）の動作を説明するフロー図である。
【００３１】
図４中”Ｓ２０１”においてカメラ情報管理手段１２は、監視端末等からネットワークカメラの設定の変更要求の有無を判断し、もし、設定変更要求があった場合には、図４中”Ｓ２０２”においてカメラ情報管理手段１２は、当該ネットワークカメラの設定を要求に応じて変更する。
【００３２】
図４中”Ｓ２０３”においてカメラ情報管理手段１２は、クライアント管理手段１３に設定変更通知を出力し、図４中”Ｓ２０４”においてクライアント管理手段１３は、全監視端末に設定変更通知を送信する。
【００３３】
一方、図５中”Ｓ３０１”において監視端末は、制御サーバ１１のクライアント管理手段１３から設定変更通知を受信したか否かを判断し、もし、設定変更通知を受信した場合には、図５中”Ｓ３０２”において監視端末は、ネットワークカメラの設定変更内容に基づき監視端末の設定を変更する。
【００３４】
この結果、設定変更があった場合には制御サーバ１１が設定変更通知を全監視端末に通知し、監視端末が設定変更内容に基づき監視端末の設定を変更させることにより、複数台の監視端末における設定変更を容易に行うことが可能な遠隔監視システムを実現する。
【００３５】
また、図６は発明に係る遠隔監視システムを道路遠隔監視システムに適用した一実施例を示す構成ブロック図である。
【００３６】
図６において１５及び１６はパーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータを用いた監視端末、１７はＷｅｂサーバ機能等を有し汎用のネットワークを介して監視対象の画像を配信することが可能なカメラＩＤが”Ａ”〜”Ｇ”である７台のネットワークカメラ、１８は各種情報を集中管理する制御サーバ、１０１はＬＡＮやインターネット等の汎用のネットワークである。
【００３７】
図６において監視端末１５及び１６と制御サーバ１８はネットワーク１０１に相互に接続され、７台のネットワークカメラ１７もまたネットワーク１０１に相互に接続される。
【００３８】
ここで、図７に示す実施例の動作を図７及び図８を用いて説明する。但し、図１に示す実施例と同様の動作に関しては説明を省略する。また、図７及び図８は監視端末１５及び１６の表示画面の一例を示す説明図である。
【００３９】
図６に示すような実施例では、各々の監視端末は全てのネットワークカメラ（全７台）の画像を監視するわけではなく、監視端末側で監視に必要なネットワークカメラを適宜選択している場合多い。
【００４０】
例えば、監視端末１５では図７に示すようにカメラＩＤが”Ａ”、”Ｄ”及び”Ｇ”であるネットワークカメラの画像を”ＧＦ０１”、”ＧＦ０２”及び”ＧＦ０３”に示すように表示させ、監視端末１６では図８に示すようにカメラＩＤが”Ｃ”、”Ｅ”及び”Ｇ”であるナットワークカメラの画像を”ＧＦ１１”、”ＧＦ１２”及び”ＧＦ１３”に示すように表示させている。
【００４１】
このような状況では、遠隔監視システムの中に何台のネットワークカメラが存在するか（システム情報）、また、当該ネットワークカメラの位置や画角（カメラ情報）と言った情報が必要になるが、このような情報は制御サーバ１８で集中管理されているので、即座に監視端末は制御サーバ１８から情報を取得することが可能になる。
【００４２】
また、制御サーバ１８からは遠隔監視システムの設定変更等に伴い設定変更通知が随時送信されてくるので、監視端末は監視対象であるネットワークカメラの追加や故障等の変更情報に関しても迅速に対応することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る遠隔監視システムの一実施例を示す構成ブロック図である。
【図２】制御サーバの具体例を示す構成ブロック図である。
【図３】監視端末の初期化動作を説明するフロー図である。
【図４】カメラ情報変更時の制御サーバの動作を説明するフロー図である。
【図５】カメラ情報変更時の監視端末の動作を説明するフロー図である。
【図６】発明に係る遠隔監視システムを道路遠隔監視システムに適用した一実施例を示す構成ブロック図である。
【図７】監視端末の表示画面の一例を示す説明図である。
【図８】監視端末の表示画面の一例を示す説明図である。
【図９】従来の遠隔監視システムの一例を示す構成ブロック図である。
【図１０】監視端末における初期の設定動作を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００４４】
１，２，９，１０，１５，１６  監視端末
３，４，５，６，１７  ネットワークカメラ
７，８  記憶手段
１１，１８  制御サーバ
１２  カメラ情報管理手段
１３  クライアント管理手段
１４  システム情報管理手段
１００，１０１  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005094076.tif 000009
【図８】
2005094076.tif 000010
【図９】
2005094076.tif 000011
【図１０】
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