(57)【要約】【課題】現像スリーブの振れに起因する色ムラを、高精度で無くすことを可能にしたカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の感光体ドラム（６０）と、該感光体ドラムに潜像を形成する光書き込み手段（露光装置２１）と、該光書き込み手段により形成された潜像を現像する現像手段（現像スリーブ６２）と、該現像手段により現像された画像データを中間転写体（中間転写体１０）上に転写する転写手段（１次転写装置６４）とを備えてなるカラー画像形成装置において、前記感光体ドラム上に現像された画像のトナー濃度の変動を検出するトナー濃度検出手段（トナー濃度検出部６３）を備え、該トナー濃度検出手段が検出したトナー濃度の変動に基づいて応じて前記光書き込み手段の書込み強度を変化させて、画像濃度変動の補正を行う。【選択図】    図３
2005025031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体ドラムと、該感光体ドラムに潜像を形成する光書き込み手段と、該光書き込み手段により形成された潜像を現像する現像手段と、該現像手段により現像された画像データを転写体上に転写する転写手段とを備えてなるカラー画像形成装置において、
前記感光体ドラム上に現像された画像のトナー濃度の変動を検出するトナー濃度検出手段を備え、
該トナー濃度検出手段が検出したトナー濃度の変動に基づいて前記光書き込み手段の書込み強度を変化させて、画像濃度変動の補正を行うことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、
前記トナー濃度検出手段を、前記感光体ドラムの外周面に対向して設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、
前記感光体ドラム上の画像濃度変動の補正を行う対象部分が前記現像手段を通過する時点より、前記光書き込み手段が感光体ドラム上に書き込む位置から前記現像手段が現像する位置までの感光体ドラム周面上の長さを前記感光体ドラムの回転方向に画像を形成する速度で除して求められる時間だけ早く、前記書込み強度を変化させることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、
前記光書き込み手段は、画像濃度変動の補正を行う以前は、前記書込み強度を一定にして潜像を形成することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、
前記トナー濃度検出手段は、画像形成を開始する直前にトナー濃度の変動を検出することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、
前記トナー濃度検出手段は、当該カラー画像形成装置の立ち上げ時にトナー濃度の変動を検出することを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー画像形成装置に関し、特に、現像スリーブの振れに起因する色ムラを、高精度で無くすことを可能にしたカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の感光体を有するカラー画像形成装置においては、各感光体に独立して画像が書き込まれ、それらを転写紙上に重ね合わせる方式が採用されている。
そのため、各感光体の機械的な位置精度，書き込みの各感光体に対する位置精度，書き込みレンズのバラツキに起因する走査線の曲がり，傾き，倍率誤差，各感光体の速度誤差，機械全体の温度上昇による書き込み位置，倍率の変動等の原因による各色のズレが発生しやすく、最終的な画像においても、色ムラを発生させ、画像品質を劣化させる要因となっていた。
【０００３】
この色ムラを無くすために、従来から各種の提案がされている。
その１は、転写ベルトの左右両端付近にそれぞれ標準画像を形成し、これらを濃度検出手段によって検出し、濃度差を求める。感光ドラムの幅方向に沿って帯電装置の放電ワイヤを配設する。放電ワイヤの右端に連結したアクチュエータを、前記濃度差に応じて、制御装置が駆動し、感光ドラムと放電ワイヤとの間の距離を調整する。放電ワイヤを傾斜させ、感光ドラムの幅方向の帯電電位を漸増、あるいは漸減させて、感光ドラムの幅方向の濃度傾斜を補正する、というものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
その２は、複数の光書き込みユニットおよび作像プロセスユニットを有する画像形成装置に、位置ズレ検知機構と、位置ズレ検知機構の出力データの異常を検出する異常検出機構が搭載され、位置のズレを検出するセンサの出力が異常と判断したとき、予めモデリングされた補正値で出力データの補正が行われるため、装置のダウンタイムを無くすことができ、ユーザの作業性を向上させることができる、というものである（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
その３は、異なる色の重ね合わせによってカラー画像を形成することが可能な画像形成装置において、感光体の回転位置を検出する機構と、感光体の１周の感度ムラを測定する機構とを有し、非画像形成時に感光体の感度ムラを測定し、その測定結果に応じて感光体の回転位置毎に露光量補正を行う、というものである（例えば、特許文献３参照。）。
【０００６】
その４は、投射スクリーンを複数の三角形領域に区画し、画像生成部に基準画像データを入力して基準画像を前記光学表示面に表示させ、それぞれの三角形領域の３つの頂点に位置する基準画素での色座標を測定する。この測定結果に基づいて基準画素での輝度補正量を決定する。輝度補正量に基づいて、それぞれの三角形領域内の各画素での輝度補正量を所定の関数に基づいて求め、画像生成部に入力されるそれぞれの三角形領域内の任意の画素に対応する色画像データに、輝度補正量を乗じる。このため、投射スクリーンに投射される表示画像に色ムラが発生するのを抑制することができる、というものである（例えば、特許文献４参照。）。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−１００５３６号公報（段落番号００１１〜００１４、図１）
【特許文献２】特開平１０−３３３３９１号公報（段落番号００１０〜００１１、図１）
【特許文献３】特開２０００−１６２８３４号公報（段落番号０００８、図１）
【特許文献４】特開２０００−３１６１７０号公報（段落番号０００９〜００１０、図１）
【０００８】
ところで、前述のように色ムラには各種の原因があるが、現像に起因する色ムラは、現像スリーブ表面の速度変動の寄与率が大きい。速度変動要因として、現像スリーブ駆動系，現像スリーブの振れが上げられるが、要因として最も寄与率の高いのが「現像スリーブの振れ」である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術（特許文献１〜特許文献４）の提案では、「現像スリーブの振れ」に起因する色ムラを、低コストおよび高精度を維持して無くすことが不可能であった。
そこで本発明の課題は、現像スリーブの振れに起因する色ムラを、高精度で無くすことを可能にしたカラー画像形成装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために請求項１の発明は、複数の感光体ドラム（図３の６０（図１の６０Ｙ，６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｋ））と、該感光体ドラムに潜像を形成する光書き込み手段（図３の露光装置２１）と、該光書き込み手段により形成された潜像を現像する現像手段（図３の現像スリーブ６２）と、該現像手段により現像された画像データを転写体（図１の中間転写体１０）上に転写する転写手段（図３の１次転写装置６４）とを備えてなるカラー画像形成装置において、前記感光体ドラム上に現像された画像のトナー濃度の変動を検出するトナー濃度検出手段（図３のトナー濃度検出部６３）を備え、該トナー濃度検出手段が検出したトナー濃度の変動に基づいて前記光書き込み手段の書込み強度を変化させて、画像濃度変動の補正を行うことを特徴とする。
【００１１】
このようにすれば、感光体ドラム上の現像スリーブの振れに起因する現像ムラの変動をトナー濃度検出手段（トナー濃度検出部６３）で直接検出し、光書き込み手段（露光装置２１）の書込み強度を変化させて画像濃度変動を補正するので、高精度で色ムラを無くすことができる。
【００１２】
また、請求項２では、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記トナー濃度検出手段を、前記感光体ドラムの外周面に対向して設けたことを特徴とする。
【００１３】
このようにすれば、例えば図３に示すように、トナー濃度検出手段を感光体ドラムの外周面に対向して設けているので、感光体ドラム上のトナー濃度の濃淡を精度良く検出することができる。
【００１４】
また、請求項３では、請求項２記載のカラー画像形成装置において、前記感光体ドラム上の画像濃度変動の補正を行う対象部分が前記現像手段を通過する時点より、前記光書き込み手段が感光体ドラム上に書き込む位置（図３の位置Ｐ）から前記現像手段が現像する位置（図３の位置Ｑ）までの感光体ドラム周面上の長さを前記感光体ドラムの回転方向に画像を形成する速度で除して求められる時間だけ早く、前記書込み強度を変化させることを特徴とする。
【００１５】
このようにすれば、例えば図５に示すように、色ムラの多い箇所ではＬＤパワーを弱めることにより、逆に色ムラの少ない箇所ではＬＤパワーを強めることにより、画像濃度が一定に調整されるため、画像の色ムラをなくすることが可能となる。
【００１６】
また、請求項４では、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記光書き込み手段は、画像濃度変動の補正を行う以前は、前記書込み強度を一定にして潜像を形成することを特徴とする。
【００１７】
このようにすれば、現像スリーブの振れのトナー濃度変動への影響を検出することができるため、それをＬＤパワー変更のための基準とすることができ、精度よく画像濃度の補正が可能となる。
【００１８】
また、請求項５では、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記トナー濃度検出手段は、画像形成を開始する直前にトナー濃度の変動を検出することを特徴とする。
また、請求項６では、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記トナー濃度検出手段は、当該カラー画像形成装置の立ち上げ時にトナー濃度の変動を検出することを特徴とする。
【００１９】
請求項５の発明によれば、トナー濃度変動の測定後、感光体ドラムや現像スリーブ等が回転した状態のまま画像形成が開始されるため、ＬＤパワーの変更周期と現像ムラの周期とは逆位相の関係で容易に同期させることができ、精度よく画像濃度の補正が可能となる。
また、請求項６の発明によれば、トナー濃度変動の測定頻度が少ないので、ある程度の画像濃度の補正を行いつつトナーの消費量を少なくすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
図１は、本実施形態のタンデム型間接転写方式のカラー画像形成装置の側断面図である。
図中、符号１００はカラー画像形成装置本体、２００はカラー画像形成装置本体１００を載せる給紙テーブル、３００はカラー画像形成装置本体１００上に取り付けるスキャナ、４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。
【００２１】
カラー画像形成装置本体１００には、中央に、無端ベルト状の中間転写体１０が設けられている。中間転写体１０は、図２に示すように、ベース層１１を、例えば伸びの少ないフッ素系樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布など伸びにくい材料で構成された基層をつくり、その上に弾性層１２が設けられた構成である。弾性層１２の材料は、例えばフッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムなどである。
その弾性層１２の表面は、例えばフッ素系樹脂をコーティングして平滑性のよいコート層１３で被われている。
【００２２】
そして、中間転写体１０は、３つの支持ローラ１４，１５，１６に掛け回され図中、時計回りに回転搬送可能とされている。
この図示例では、３つのなかで第２の支持ローラ１５の左に設けられた中間転写体クリーニング装置１７により、画像転写後に中間転写体１０上に残留した残留トナーが除去される。
【００２３】
また、第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５間に張り渡された中間転写体１０の上部には、その搬送方向に沿って、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの４色に係る４つの画像形成手段１８が順番に平行に並べられて配置され、タンデム画像形成装置２０を構成している。
そのタンデム画像形成装置２０の上部には、さらに光書き込み手段の一態様である露光装置２１が設けられている。
【００２４】
２次転写装置２２は、中間転写体１０の下部（タンデム画像形成装置２０と反対側）に設けられ、２つのローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４が掛け渡された構成である。この２次転写装置２２は、中間転写体１０を介して第３の支持ローラ１６に押し当てられて配置され、中間転写体１０上の画像を転写紙などのシートに転写する。
【００２５】
定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てた構成でシート上の転写画像を定着するものであり、２次転写装置２２の横に設けられている。
前述の２次転写装置２２には、画像転写後のシートを前記定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えてなる。この場合、２次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよいが、このシート搬送機能を併せて備えることは難しくなる。
【００２６】
なお、このような２次転写装置２２および定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成装置２０と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置２８を備える。
【００２７】
つぎに、このカラー電子写真装置を用いてコピーをとる際の当該装置の動作内容について説明する。
まず原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じて押さえる。
【００２８】
ついで、不図示のスタートスイッチが押されると、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットした場合には原稿が原稿自動搬送装置４００により搬送されてコンタクトガラス３２上へと移動した後に、コンタクトガラス３２上に原稿をセットした場合には、直ちに、スキャナ３００が駆動され、第１走行体３３および第２走行体３４が走行開始する。そして、第１走行体３３、第２走行体３４の走行中に第１走行体３３から原稿へ光源カラー光が発射され、その光の原稿面での反射光は第１走行体３３、第２走行体３４で反射され、結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入射するようになる。読取りセンサ３６では入射してきた反射光により原稿内容が読取られる。
【００２９】
また、前記スタートスイッチが押されると、支持ローラ１４，１５，１６のいずれか１つが不図示の駆動モータにより回転駆動し、他の２つの支持ローラを従動回転し、中間転写体１０が回転搬送される。同時に、個々の画像形成手段１８においてその感光体ドラム６０が回転して各感光体ドラム６０上にそれぞれ、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン各色の単色画像が形成される。そして、中間転写体１０の搬送にともなって、各色の単色画像が順次転写され中間転写体１０上に合成カラー画像が形成される。
【００３０】
また、前記スタートスイッチが押されると、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つが選択回転され、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートが繰り出され、分離ローラ４５で１枚ずつ分離されて給紙路４６に入り、搬送ローラ４７で搬送されて複写機本体１００内の給紙路４８に導かれ、レジストローラ４９に突き当たり静止される。
あるいは、給紙ローラ５０が回転されて手差しトレイ５１上のシートが繰り出され、分離ローラ５２で１枚ずつ分離されて手差し給紙路５３に入り、同じくレジストローラ４９に突き当たり静止される。
【００３１】
そして、中間転写体１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９が回転し、中間転写体１０と２次転写装置２２との間にシートが送り込まれ、２次転写装置２２により中間転写体１０上の合成カラー画像が転写されることによってシート上にカラー画像が記録される。
【００３２】
カラー画像が転写されたシートは、２次転写装置２２により搬送されて定着装置２５へと送り込まれ、定着装置２５により熱と圧力とが加えられて転写画像が定着される。その後、切換爪５５で切り換えられて排出ローラ５６で排出され、排紙トレイ５７上にスタックされる。または、切換爪５５で切り換えられてシート反転装置２８に入り、そこで反転され再び転写位置へと導かれ、裏面にも画像が記録された後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出される。
【００３３】
一方、画像転写後の中間転写体１０は、中間転写体クリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーが除去され、タンデム画像形成装置２０による再度の画像形成に備えられる。
ここで、レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが，シートの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
【００３４】
つぎに、上述したタンデム画像形成装置２０における個々の画像形成手段１８の詳細を図３に示す。
画像形成手段１８は、感光体ドラム６０のまわりに、帯電装置６１，現像スリーブ（現像手段）６２，トナー濃度検出部６３，１次転写装置６４，感光体クリーニング装置６５，除電装置６６などを備えてなる。
ここで、帯電装置６１、現像スリーブ（現像手段）６２、１次転写装置６４、感光体クリーニング装置６５、除電装置６６は従来公知の装置構成であればよい。
また、Ｐは露光装置２１が露光して潜像を書き込む潜像書込み位置であり、Ｑは現像スリーブ６２で現像する現像位置であり、Ｒは現像後の画像濃度を検知するトナー濃度検知位置である。
【００３５】
トナー濃度検出部６３は、ＬＥＤ等の出光部６３ａと受光部６３ｂからなり、出光部６３ａから射出された光は感光体ドラム６０上を照射して反射し、受光部６３ｂに入力する。この場合、感光体ドラム６０上のトナー量により出光部６３ａから射出した光は弱められ、受光部６３ｂに入り、この受光部６３ｂの受光した光量により感光体ドラム６０上に存在するトナー濃度が推測される。
【００３６】
トナー濃度検出部６３を用いて感光体ドラム６０円周上のトナー濃度の変動を連続的に測定することにより、後述する現像スリーブ６２の振れに起因するトナー濃度の変動を測定することができる。この測定されたトナー濃度変動情報は露光装置２１から発する露光量（ＬＤパワー：レーザーダイオードの発光量）の変更のために利用される。
【００３７】
つぎに、露光装置２１のＬＤパワーを変更することにより、画像の色ムラを補正する方法の概念を説明する。
図４（Ａ）は、ＬＤパワーを一定にして現像した場合の感光体ドラム６０上のトナー濃度の経時的変化を示す図、図４（Ｂ）は、ＬＤパワーを現像ムラに応じて変更した場合の感光体ドラム６０上のトナー濃度の経時的変化を示す図である。図４（Ａ），（Ｂ）ともに、縦軸はトナー濃度、横軸は時間を示している。
【００３８】
図４（Ａ）に示すように、ＬＤパワーを一定にして現像した場合には、感光体ドラム６０上のトナー濃度は周期的に変動する。
この変動は現像スリーブ６２の駆動に伴うによるものであり、現像スリーブ６２の駆動系の特性や現像スリーブ６２自体の形状等により現像スリーブ６２表面の感光体ドラム６０に対する速度が変動すること、すなわち現像スリーブ６２の振れに起因するものである。したがって、現像スリーブ６２の振れの影響を打ち消すようにＬＤパワーを変化させれば、図４（Ｂ）に示すように感光体ドラム６０上のトナー濃度を一定にすることができる。
【００３９】
よって、予め現像スリーブ６２の振れの影響を求めておき、実際のコピーの段階では画像データの感光体ドラム６０上への露光の際にその影響を打ち消すようにＬＤパワーを変更することにより現像ムラの補正を行い、均一なトナー濃度の画像を作成することが可能となる。
【００４０】
次に、図３、図５を参照して、本実施形態の詳細を説明する。
図３において、Ｌ１は感光体ドラム６０の周面における、潜像書込み位置Ｐとトナー濃度検知位置Ｒとの距離（単位：ｍｍ）、Ｌ２は現像位置Ｑとトナー濃度検知位置Ｒとの距離（単位：ｍｍ）である。
図５は、図４（Ｂ）の内容をさらに詳しく示した図であり、潜像書込み位置ＰでのＬＤパワーを補正することにより、トナー濃度検知位置Ｒでは現像ムラが均一になることを示す図である。
また、感光体ドラム６０の画像作成速度（回転速度）をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）とする。
【００４１】
本発明では、まず図３に示す画像形成手段１８においてつぎの手順で測定を行い、現像スリーブ６２の振れの現像ムラへの影響（トナー濃度変動）を求める。なお、感光体ドラム６０は図中、反時計方向に回転する。
（ｓ１）カラー画像形成装置のスタートスイッチが押され、画像形成手段１８が起動する。
（ｓ２）帯電装置６１により感光体ドラム６０の表面が帯電される。
（ｓ３）位置Ｐにて露光装置２１から照射されたレ−ザ光（ＬＤパワー一定）により潜像が作成される。
（ｓ４）位置Ｑにて現像スリーブ６２により潜像が現像され画像が可視化される。
（ｓ５）位置Ｒにてトナー濃度検出部６３により感光体ドラム６０上のトナー濃度が検出される。
これにより、図４（Ａ）に示されるようなトナー濃度変動チャート情報が得られる。
【００４２】
ついで、引き続き感光体ドラム６０や現像スリーブ６２等は回転した状態のまま、通常のコピーのための画像形成の段階に入り、つぎのような処理が行われる。
（ｓ６）帯電装置６１により感光体ドラム６０の表面が帯電される。
（ｓ７）位置Ｐに露光装置２１からＬＤパワーが変更されたレ−ザ光が照射され、潜像が作成される。
（ｓ８）位置Ｑにて現像スリーブ６２により潜像が現像され画像が可視化される。
（ｓ９）１次転写装置６４により感光体ドラム６０上の画像が中間転写体１０に転写される。
（ｓ１０）感光体クリーニング装置６５により感光体ドラム６０上に残留する残留トナーが除去される。
（ｓ１１）除電装置６６により除電される。
【００４３】
ステップｓ７における画像形成の際のＬＤパワーの変更周期は、その直前まで測定されたトナー濃度変動チャートに対して逆位相の関係とし、さらに感光体ドラム６０上の画像濃度変動の補正を行う対象部分が現像位置Ｑを通過する時点より、潜像書込み位置Ｐから現像位置Ｑまでの感光体ドラム６０周面上の長さを感光体ドラムの回転方向に画像を形成する速度で除して求められる時間だけ早くなるように位相をずらすようにする。
すなわち、図５に示すように横軸を時間軸とすれば、ＬＤパワーは、コピー画像に対応した現像を開始する時刻Ｔ２以降の現像ムラの変動チャートに対して逆位相の関係で変動するものとし、さらにその変動チャートを時間（Ｌ１−Ｌ２）／Ｖだけ先行するように位相をずらせばよい。
また、このときのＬＤパワーは、現像スリーブ６２の振れに起因する現像ムラを打ち消す程度の大きさであればよい。
【００４４】
以上の制御が行われることにより、図５に示すようにＬＤパワー、現像ムラそれぞれは時間経過とともに周期的に変動しているが、感光体ドラム６０の円周上の各部分では現像ムラの影響がＬＤパワーの変更により打ち消されている。例えば、図中、現像ムラの極大箇所ではＬＤパワー一定ではトナー量が多くなるので、ＬＤパワーは弱められ（図中、極小部分）、現像ムラの極小箇所ではトナー量が少なくなるので、ＬＤパワーを強められる（図中、極大部分）ことによりトナー量は常に一定となり、トナー濃度検出部６３において濃度測定を行うとトナー濃度一定として検出される。
したがって、図１のカラー画像形成装置のブラック，イエロー，マゼンタ，シアン各色の画像形成手段１８それぞれについて、上記補正方式を適用した画像をシートに転写させると、高精度で色むらのないカラー画像を得ることができる。
【００４５】
なお、上記の場合はカラー画像形成装置のコピーのスタートスイッチが押されてから実際の画像形成が開始されるまでの間にトナー濃度変動を測定する場合を示した。この場合、トナー濃度変動の測定頻度が多くなるのでトナーの消費は増すことになるが、トナー濃度変動の測定後、感光体ドラム６０や現像スリーブ６２等が回転した状態のまま画像形成が開始されるため、ＬＤパワーの変更周期と現像ムラの周期とは逆位相の関係で容易に同期させることができ、精度よく画像濃度の補正が可能となる。
【００４６】
また、トナー濃度変動の測定タイミングは、実際のコピーが行われない時間帯を利用すればよく、例えばカラー画像形成装置本体１００の立ち上げ時（電源投入直後）に行ってもよい。ただし、この場合は、トナー濃度変動の測定頻度が少ないのでトナーの消費量を少なくできるというメリットがあるが、トナー濃度測定後、一旦感光体ドラム６０や現像スリーブ６２等の回転が停止するため、ＬＤパワーの変更周期と現像ムラの周期とを逆位相の関係で同期させることが困難であり、両者の周期に多少ズレを起こす可能性がある。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、以下の効果を発揮することができる。
請求項１記載の発明によれば、高精度で色ムラを無くすことができる。
請求項２記載の発明によれば、感光体ドラム上のトナー濃度の濃淡を精度良く検出することができる。
請求項３記載の発明によれば、画像の色ムラをなくすることが可能となる。
請求項４記載の発明によれば、検出された現像スリーブの振れのトナー濃度変動への影響をＬＤパワー変更のための基準とすることができ、精度よく画像濃度の補正が可能となる。
請求項５記載の発明によれば、ＬＤパワーの変更周期と現像ムラの周期とは逆位相の関係で容易に同期させることができ、精度よく画像濃度の補正ができる。
請求項６記載の発明によれば、ある程度の画像濃度の補正を行いつつトナーの消費量を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の、タンデム型間接転写方式のカラー画像形成装置の側断面図である。
【図２】同実施形態における、無端ベルト状の中間転写体の側断面図である。
【図３】同実施形態における、感光体ドラムおよび周辺装置の側面図である。
【図４】同実施形態における、色ムラをなくする原理を説明する図であって、（Ａ）は、ＬＤパワーを一定にして現像した場合の感光体ドラム６０上のトナー濃度の経時的変化を示す図、（Ｂ）は、ＬＤパワーを現像ムラに応じて変更した場合の感光体ドラム６０上のトナー濃度の経時的変化を示す図である。
【図５】同実施形態における、画像濃度の補正に係るＬＤパワーの変更チャートと現像ムラの変動チャートとの関係を説明する図である。
【符号の説明】
１０    無端ベルト状の中間転写体
１１    ベース層
１２    弾性層
１３    コート層
１４，１５，１６    支持ローラ
１７    中間転写体クリーニング装置
１８    画像形成手段
２０    タンデム画像形成装置
２１    露光装置
２２    ２次転写装置
２３    ローラ
２４    ２次転写ベルト
２５    定着装置
２６    定着ベルト
２７    加圧ローラ
２８    シート反転装置
３０    原稿台
３２    コンタクトガラス
３３    第１走行体
３４    第２走行体
３５    結像レンズ
３６    読取りセンサ
４２，５０    給紙ローラ
４３    ペーパーバンク
４４    給紙カセット
４５，５２    分離ローラ
４６，４８    給紙路
４７    搬送ローラ
４９    レジストローラ
５１    手差しトレイ
５３    手差し給紙路
５５    切換爪
５６    排出ローラ
５７    排紙トレイ
６０（６０Ｙ，６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｋ）    感光体ドラム
６１    帯電装置
６２    現像スリーブ
６３    トナー濃度検出部
６３ａ    出光部
６３ｂ    受光部
６４    １次転写装置
６５    感光体クリーニング装置
６６    除電装置
１００    カラー画像形成装置本体
２００    給紙テーブル
３００    スキャナ
４００    原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）
Ｌ１    光書き込み手段が感光体ドラム上に書き込む位置からトナー濃度検出手段までの感光体ドラム周面上の長さ
Ｌ２    光書き込み手段が書き込んだ位置から現像手段までの感光体ドラム周面上の長さ
Ｐ    潜像書込み位置
Ｑ    現像位置
Ｒ    トナー濃度検知位置
Ｔ１    ＬＤパワーに関する画像形成開始時刻
Ｔ２    現像ムラに関する画像形成開始時刻
Ｔ３    トナー濃度に関する画像形成開始時刻
Ｖ    感光体ドラムの周面方向に潜像を形成する速度
【図１】
2005025031.tif 000003
【図２】
2005025031.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005025031.tif 000007