(57)【要約】【課題】  アンダーカットが生じる成形型を用いた場合に、アンダーカットの問題を解消して表皮付発泡体をうまく離型できる技術を提供すること。【解決手段】  本発明は、成形品にアンダーカットが生じる発泡成形型１２０を用いて、インストルメントパネル１０を製造する方法である。この方法は、発泡成形型内面１２０ａに表皮材料を塗布して表皮２２を成形する。次いで、表皮２２が成形されているとともに基材３０がセットされている発泡成形型１２０に発泡材料を封じてインストルメントパネル１０を成形する。次いで、押出しコア５２と変形コア５４を一体的に上昇させてインストルメントパネル１０を弾性変形させることによって、インストルメントパネル１０のアンダーカット２６を解消する。そして、アンダーカット２６が解消されたインストルメントパネル１０を発泡成形型１２０から離型する。【選択図】  図３
2005297307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形品にアンダーカットが生じる成形型を用いて表皮付発泡体を製造する方法であり、
成形型内面に表皮材料を塗布して表皮を成形する工程と、
表皮が成形されている成形型に発泡材料を封じて表皮付発泡体を成形する工程と、
成形型の少なくとも一部を移動させて表皮付発泡体を弾性変形させることによって、表皮付発泡体のアンダーカットを解消する工程と、
アンダーカットが解消された表皮付発泡体を成形型から離型する工程を備える表皮付発泡体の製造方法。
【請求項２】
成形品にアンダーカットが生じる成形型を用いて、表皮と発泡体と基材が接合されたインストルメントパネルを製造する方法であり、
基材を成形する工程と、
成形型内面に表皮材料を塗布して表皮を成形する工程と、
表皮が成形されているとともに基材がセットされている成形型に発泡材料を封じて、表皮と発泡体と基材が接合されたインストルメントパネルを成形する工程と、
成形型の少なくとも一部を移動させてインストルメントパネルを弾性変形させることによって、インストルメントパネルのアンダーカットを解消する工程と、
アンダーカットが解消されたインストルメントパネルを成形型から離型する工程を備えるインストルメントパネルの製造方法。
【請求項３】
成形品にアンダーカットが生じる成形型を用いて表皮付発泡体を製造する方法であり、
成形型にインテグラルスキンフォーム材料を封じて表皮付発泡体を成形する工程と、
成形型の少なくとも一部を移動させて表皮付発泡体を弾性変形させることによって、表皮付発泡体のアンダーカットを解消する工程と、
アンダーカットが解消された表皮付発泡体を成形型から離型する工程を備える表皮付発泡体の製造方法。
【請求項４】
成形品にアンダーカットが生じる成形型であり、
成形品を挟んだ状態で一体移動することによって成形品を弾性変形させてアンダーカットを解消するとともに、相対移動することによって成形品を挟んだ状態を解除する一対のコアと、
一対のコアを一体移動させるアクチュエータと相対移動させるアクチュエータを兼用している兼用アクチュエータを備える成形型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表皮付発泡体の製造技術に関する。特に、成形品にアンダーカットが生じる成形型を用いて表皮付発泡体を製造する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
軟質の発泡体を硬質の表皮で覆っている表皮付発泡体が実用化されている。表皮付発泡体は、例えば、自動車の運転席や助手席の前方に配置されるインストルメントパネルに利用されている。インストルメントパネルに利用されている表皮付発泡体の表皮は、インストルメントパネルの見栄えを良くする。また、その表皮付発泡体の発泡体は衝突力を吸収する。インストルメントパネルは、その形状を維持するとともに計器類を収納する基材と表皮付発泡体を接合して構成される。
【０００３】
表皮付発泡体の製造方法としては次の方法が普及している。この方法では、まず、表皮をスラッシュ成形法を用いて成形する。スラッシュ成形法は、パウダー状又はペースト状の表皮材料を高温（約２３０℃）に加熱されたスラッシュ成形型に投入して表皮材料を溶融させ、その後にスラッシュ成形型を冷却することによって表皮を成形する方法である。表皮をスラッシュ成形すると、その表皮を発泡成形型にセットする。そして、表皮がセットされている発泡成形型に発泡材料を封じて発泡させる。これにより、表皮に発泡体が接合された表皮付発泡体が成形される。最後に、発泡成形型を開いて表皮付発泡体を発泡成形型から離型させる。
例えばインストルメントパネルのように形状が複雑なものに利用される表皮付発泡体は、それ自身の形状も複雑にならざるを得ない。例えば固定コアと可動コアの２つのコアから構成される発泡成形型を用いて複雑な形状の表皮付発泡体を成形しようとすると、発泡成形型が表皮付発泡体に干渉するために、成形された形状のままでは表皮付発泡体を離型させることができない。即ち、単純なコア構成の成形型を用いると、表皮付発泡体にアンダーカットが生じてしまう。従って、表皮付発泡体は、アンダーカットが生じないように数多くのコアに分割された成形型を用いて成形されることが多い。特許文献１には、数多くのコアに分割された成形型が開示されている。
【０００４】
近年、液体の表皮材料が開発されている。液体の表皮材料を用いれば、発泡成形型の内面に表皮材料を直接塗布することによって、発泡成形型内で表皮を成形することができる。表皮が成形された発泡成形型に発泡材料を封じて発泡させると、表皮に接合された発泡体（表皮付発泡体）を成形することができる。発泡成形型内で表皮を成形するようにすれば、表皮を成形するためのスラッシュ成形型を不要化できる。特許文献２には、この手法を利用してインストルメントパネルを製造する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平４−１３３７０６号公報
【特許文献２】特表平７−５０８９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２の技術では、アンダーカットの問題を解消するために、複数のコアに分割された発泡成形型を用いて表皮付発泡体を製造している。複数のコアに分割された発泡成形型を用いているために、２つ以上のコアにまたがって表皮材料が塗布されている（特許文献２の図４や図５参照）。この場合、塗布された表皮材料が固化して表皮が成形される過程で、型割り線（コアとコアの間の形状）が表皮に転写されてしまう。例えばインストルメントパネルに用いられる表皮付発泡体の場合、運転席や助手席等から視認できる表皮部分に型割り線が形成されていると見栄えが悪い。だからといって、表皮の視認できる部分に型割り線が転写されない構造（単純なコア構造）の成形型を用いると、アンダーカットの問題が生じてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者らは、高品質の表皮付発泡体を製造することを目標として製品開発を行なっている。高品質の表皮付発泡体を製造するためには、表皮の視認できる部分に型割り線が形成されてしまうのは避けなければならない。そこで、表皮の視認できる部分に型割り線が転写されないように、アンダーカットが生じる成形型を用いて表皮付発泡体を製造する方法を採用することにした。そして、アンダーカットが生じる成形型を用いた場合に、アンダーカットの問題を解消して表皮付発泡体をうまく離型できる技術を開発するに至った。この技術が開発されたことによって、スラッシュ成形型を不要化できる上に、型割り線が実質的に形成されない高品質の表皮付発泡体を製造することが可能となった。
【０００７】
本発明に係る技術は、成形品にアンダーカットが生じる成形型を用いて表皮付発泡体を製造する方法である。この方法は、成形型内面に表皮材料を塗布して表皮を成形する工程を実施する。また、表皮が成形されている成形型に発泡材料を封じて表皮付発泡体を成形する工程を実施する。また、成形型の少なくとも一部を移動させて表皮付発泡体を弾性変形させることによって、表皮付発泡体のアンダーカットを解消する工程を実施する。そして、アンダーカットが解消された表皮付発泡体を成形型から離型する工程を実施する。
この方法は、成形型内面に表皮材料を塗布して表皮を成形するために、スラッシュ成形型を不要化できる。また、成形型を移動させて表皮付発泡体を弾性変形させることによってアンダーカットを解消するために、成形型から表皮付発泡体をうまく離型させることができる。表皮付発泡体を離型させれば、弾性変形していた表皮付発泡体は元の形状に戻る。所望の形状の表皮付発泡体を得ることができる。
本方法を採用すれば、型割り線が実質的に表皮に転写されることがなく、高品質の表皮付発泡体を製造することができる。
【０００８】
また本発明では、成形品にアンダーカットが生じる成形型を用いて、表皮と発泡体と基材が接合されたインストルメントパネルを製造する方法を提供する。この方法は、基材を成形する工程を実施する。また、成形型内面に表皮材料を塗布して表皮を成形する工程を実施する。また、表皮が成形されているとともに基材がセットされている成形型に発泡材料を封じて、表皮と発泡体と基材が接合されたインストルメントパネルを成形する工程を実施する。また、成形型の少なくとも一部を移動させてインストルメントパネルを弾性変形させることによって、インストルメントパネルのアンダーカットを解消する工程を実施する。そして、アンダーカットが解消されたインストルメントパネルを成形型から離型する工程を実施する。
本方法では、表皮と発泡体と基材をともに弾性変形させてアンダーカットを解消する。この方法を採用すれば、型割り線が実質的に表皮に転写されることがなく、高品質のインストルメントパネルを製造することができる。
なお基材は、上記した成形型内で成形するようにしてもよいし、上記した成形型外で成形した後に成形型にセットするようにしてもよい。
【０００９】
インテグラルスキンフォームという発泡成形品が実用化されている。インテグラルスキンフォームの原材料は、表層部が低発泡であり内部が高発泡になるように発泡する。表層部は泡がほとんど残存せずに滑らかであり内部は軟質性を有する。インテグラルスキンフォームの表層部の性質はインストルメントパネルの表皮に必要な性質であり、内部の性質はインストルメントパネルの発泡体に必要な性質である。このために、インテグラルスキンフォームを利用してインストルメントパネルを構成することがある。インテグラルスキンフォーム材料を用いれば、表皮と発泡体を同時に成形することができ、少ない工程数で表皮付発泡体を成形することができる。
本発明では、成形品にアンダーカットが生じる成形型にインテグラルスキンフォーム材料を封じて表皮付発泡体を製造する場合に、アンダーカットを解消して表皮付発泡体をうまく離型できる技術を提供する。この方法は、成形型にインテグラルスキンフォーム材料を封じて表皮付発泡体を成形する工程を備える。また、成形型の少なくとも一部を移動させて表皮付発泡体を弾性変形させることによって、表皮付発泡体のアンダーカットを解消する工程を備える。そして、アンダーカットが解消された表皮付発泡体を成形型から離型する工程を備える。
本方法では、インテグラルスキンフォーム材料から成形された表皮付発泡体を弾性変形させることによってアンダーカットを解消する。この方法を採用すれば、型割り線が実質的に表皮に転写されることがなく、高品質の表皮付発泡体を製造することができる。
【００１０】
また本発明では、成形品にアンダーカットが生じる成形型を提供する。この成形型は、成形品を挟んだ状態で一体移動することによって成形品を弾性変形させてアンダーカットを解消するとともに、相対移動することによって成形品を挟んだ状態を解除する一対のコアを備える。そして、一対のコアを一体移動させるアクチュエータと相対移動させるアクチュエータを兼用している兼用アクチュエータを備える。
この成形型は、一対のコアが成形品を挟んだ状態で一体移動することによって、アンダーカットが解消されるように成形品を弾性変形させる。一対のコアで成形品を挟んでいるために、アンダーカットが解消される方向に正確に弾性変形させることができる。アンダーカットが解消されると、成形品を容易に離型させることができる。また一対のコアは、成形品を挟んだ状態を解除するように相対移動する。成形品を挟んだ状態が解除されるために、一対のコアから成形品を容易に取出すことができる。
本発明は、一対のコアの一体移動と相対移動を一つのアクチュエータによって実現しているために、成形型の構成を簡易化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
ここで記載する技術も本発明の創作物である。
（形態１）  本形態の技術は、成形品にアンダーカットが生じる成形型を用いて、基材にインテグラルスキンフォーム（表皮付発泡体）が接合されたインストルメントパネルを製造する方法である。この方法は、基材を成形する工程を備える。また、基材がセットされている成形型にインテグラルスキンフォーム材料を封じて、基材にインテグラルスキンフォームが接合されたインストルメントパネルを成形する工程を備える。また、成形型の少なくとも一部を移動させてインストルメントパネルを弾性変形させることによって、インストルメントパネルのアンダーカットを解消する工程を備える。そして、アンダーカットが解消されたインストルメントパネルを成形型から離型する工程を備える。
この方法を用いれば、高品質のインストルメントパネルを製造することができる。
【００１２】
（形態２）  本形態の技術は、成形品にアンダーカットが生じる成形型である。この成形型は、成形品を挟んだ状態で一体移動することによって成形品を弾性変形させてアンダーカットを解消する一対のコアと、一対のコアを一体移動させるアクチュエータを備える。
この成形型を用いれば、アンダーカットが解消される方向に成形品を正確に弾性変形させることができる。
【００１３】
ここでは、以下の実施例に記載の技術の主要な特徴を記載しておく。
（形態３）  発泡成形型は、固定コアと３つの可動コアを備える。可動コアは、主可動コアと押出しコアと変形コアである。押出しコアと変形コア（一対のコア）は、成形品を挟んだ状態で一体移動して成形品を弾性変形させる。
（形態４）  主可動コアにはガイド溝が形成されている。変形コアは、ガイドピンを有している。変形コアは、主可動コアのガイド溝に沿ってガイドピンが移動することで、高さ位置を変位させる。
（形態５）  押出しコアにはロッドが固定されている。ロッドには、付勢力を加えるアクチュエータ（兼用アクチュエータ）が接続されている。変形コアに設けられた長孔を貫通するようにロッドが配置されている。ロッドは、長孔内での位置を変位させることができる。
【実施例】
【００１４】
（第１実施例）  図面を参照して本発明の実施例を説明する。図１は、インストルメントパネル１０の斜視図を示す。インストルメントパネル１０は、自動車の運転席や助手席の前方に配置される。
図２に、図１のII−II線断面図を示す。図２に示されるように、インストルメントパネル１０は、表皮付発泡体２０と基材３０が接合して構成されている。表皮付発泡体２０は、表皮２２と発泡体２４から構成されている。インストルメントパネル１０は、表皮２２と基材３０の間に発泡体２４が介在した構成になっている。基材３０は、インストルメントパネル１０の形状を維持するとともに計器類を収納する。表皮付発泡体２０の発泡体２４は、衝突力を吸収する。表皮２２は、発泡体２４の表面を覆ってインストルメントパネル１０の見栄えを良くする。なお本実施例では、表皮２２が、発泡体２４を介さずに基材３０の一部を覆っている（図２の下部）。
【００１５】
次に、インストルメントパネル１０を製造するための発泡成形型の構造について説明する。図３に、発泡成形型１２０の断面図を示している。発泡成形型１２０は、固定コア４０と、３つの可動コア５０，５２，５４を有している。型閉めされている状態（図３の状態）では、これらのコア４０，５０，５２，５４によってキャビティ１２０ａが画定されている。正確には、コア５０にピン８０が埋設されていて、このピン８０の固定コア側の端面もキャビティ１２０ａを画定する面として機能している。
固定コア４０は、発泡成形型１２０の左部を構成している。固定コア４０は、図３の左右方向に大きい幅を持っているとともに、図３の紙面垂直方向にも大きい幅を持っている。固定コア４０は移動不能である。発泡成形型１２０の右部は、３つの可動コア５０，５２，５４とピン８０によって構成されている。各可動コア５０，５２，５４は、固定コア４０に対して移動可能である。以下では、コア５０のことを主可動コアと称し、コア５２のことを押出しコアと称し、コア５４のことを変形コアと称する。
【００１６】
主可動コア５０は、図３の左右方向に大きい幅を持っているとともに、図３の紙面垂直方向にも大きい幅を持っている。主可動コア５０には、左右方向に貫通する孔５０ｂ，５０ｃが設けられている。主可動コア５０の孔５０ｂは、その右端から左上方向に一直線に伸びている。孔５０ｃは、ほぼ水平に一直線に伸びている。
主可動コア５０は、単独で左右方向に移動可能である。主可動コア５０には、それを移動させるアクチュエータ１００が接続されている。
押出しコア５２にはロッド５６が固定されている。このロッド５６は、主可動コア５０に設けられた孔５０ｂに摺動可能に嵌り込んでいる。ロッド５６には、押出しコア５２とロッド５６を一体的に移動させるアクチュエータ１０４が接続されている。後で詳しく説明するが、押出しコア５２は、主可動コア５０に対する位置関係が所定の関係にある場合には変形コア５４と一体移動し、主可動コア５０に対する位置関係が所定の関係以外の場合には変形コア５４と相対移動する。
変形コア５４にはアクチュエータが接続されていない。変形コア５４は、アクチュエータ１０４が押出しコア５２を移動させるのに伴なって移動することができる。アクチュエータ１０４は、押出しコア５２のためのアクチュエータであるとともに変形コア５４のためのアクチュエータでもある。変形コア５４の構成については後で詳しく説明する。
ピン８０は、主可動コア５０に設けられた孔５０ｃに摺動可能に嵌り込んでいる。ピン８０には、それを移動させるアクチュエータ１０２が接続されている。
上記した各アクチュエータ１００，１０２，１０４としては例えば油圧シリンダを採用することができる。
【００１７】
続いて、図４を参照して、変形コア５４の構成について詳しく説明する。図４は、変形コア５４の概略斜視図である。図４では、変形コア５４を極めて簡略化して示しているために、図３の断面図と形状が一致しない部分がある。
変形コア５４は、上下方向に伸びる第１部分５４ｃと、第１部分５４の下部から左方向に伸びる第２部分５４ｄを有する。第１部分５４ｃの上部は、曲面状に形成されている。第１部分５４ｃには、第１部分５４ｃを左右に貫通する２つの長孔５４ａ，５４ａが形成されている。この長孔５４ａ，５４ａは上下方向に長い。この長孔５４ａ，５４ａには、それぞれロッド５６，５６が貫通している。長孔５４ａ，５４ａの上下方向の長さは、ロッド５６，５６の径よりも長い。従って、長孔５４ａ，５４ａ内をロッド５６，５６が上下方向に移動することができる。
このロッド５６，５６の端面５６ａ，５６ａは、押出しコア５２（図３参照）と固定されている（図３では一本のロッド５６しか見えない）。主可動コア５０には２本のロッド５６，５６が貫通しており、それらのロッド５６，５６はいずれもアクチュエータ１０４と接続されている。
【００１８】
図４に示されるように、変形コア５４の第１部分５４ｃの側面には、ガイドピン５４ｂ，５４ｂが固定されている。各ガイドピン５４ｂ，５４ｂは、円柱状の部材であり、同じ高さ位置で同じ長さだけ伸びている。
図４の符号５０ａ，５０ａは、主可動コア５０に設けられているガイド溝である。図３でも、ガイド溝５０ａが破線で示されている。それぞれのガイド溝５０ａ，５０ａは、同じ形状に形成されている。各ガイド溝５０ａ，５０ａには、変形コア５４のガイドピン５４ｂ，５４ｂがそれぞれ摺動可能に嵌り込んでいる。主可動コア５０のガイド溝５０ａ，５０ａにガイドピン５４ｂ，５４ｂが嵌り込むことによって、変形コア５４が支持されている。図３に示されるように、ガイド溝５０ａは、右端から中間位置までは左上方向に伸びており、中間位置から左端までは左下方向に伸びている。ガイド溝５０ａの左上方向への傾斜角は、主可動コア５０の孔５０ｂの傾斜角とほぼ等しい。図３の状態（型閉状態）では、ガイドピン５４ｂがガイド溝５０ａの右端に位置している。
【００１９】
図３に示されるように、変形コア５４は、やや左上を向くように配置されている。型閉状態では、変形コア５４の長孔５４ａの下面にロッド５６が接触している。長孔５４ａの上面とロッド５６の間には隙間が形成されている。
ロッド５６には、リング部材５８が固定されている。このリング部材５８は、ロッド５６に沿って変形コア５４が反押出しコア５２側に移動するのを禁止している。リング部材５８は、もう一方のロッド５６（図３参照）にも固定されている。リング部材５８によって、押出しコア５２と変形コア５４は左右方向において密着した状態が維持される。但し、押出しコア５２と変形コア５４は、上下方向においては隙間がもうけられている。この隙間には、インストルメントパネル１０の表皮２２と基材２４が挟まる（図３ではその様子がよくわかる）。
【００２０】
インストルメントパネル１０は、その下部２６が固定コア４０に干渉するために、図３の状態を維持したままで離型することができない。即ち、インストルメントパネル１０は、アンダーカット２６を有している。本実施例では、アンダーカット２６を解消してインストルメントパネル１０を離型する。この点については、後で詳しく説明する。
【００２１】
続いて、インストルメントパネル１０を製造する方法について説明する。図５に、本実施例の製造方法のフローチャートを示している。
まず、基材３０を成形する工程を実施する（ステップＳ２）。基材３０は、ＰＰ、ＡＳＧ、ＰＣ／ＡＢＳ等の樹脂を用いて射出成形によって成形する。射出成形型は、発泡成形型１２０と別体のものである。
続いて、成形された基材３０を発泡成形型１２０にセットする（ステップＳ４）。図３に示されるように、主可動コア５０と押出しコア５２に接触するようにして基材３０がセットされる。
発泡成形型１２０に基材３０をセットすると、液体の表皮材料を発泡成形型１２０に塗布する（ステップＳ６）。表皮材料としてはポリウレタン材料を用いる。このポリウレタン材料は、低発泡の性質を持つものであり、泡が残存せずに滑らかな表面にし上がる。固定コア４０の内面の全面と、基材３０の一部（押出しコア５２と変形コア５４の間の部分）に表皮材料を塗布することによって表皮２２が成形される。このとき、固定コア４０と変形コア５４にまたがって表皮材料が塗布されるために、成形された表皮２２には型割り線が転写される。しかしながら、この型割り線は、インストルメントパネル１０が自動車に配置されたときに、図１の符号７０で示される位置（即ち裏側）に存在することになる。型割り線７０は運転席や助手席から視認することができず、型割り線７０の存在によってインストルメントパネル１０の外観が損なわれることはない。
ステップＳ６で表皮２２を成形すると、基材３０がセットされているとともに表皮２２が成形されている発泡成形型１２０に発泡材料を流し込む（ステップＳ８）。ここで使用される発泡材料はポリウレタン材料である。このポリウレタン材料は、高発泡の性質を有しており、発泡して硬化すると軟質の発泡体が成形される。この工程によって、表皮２２と基材３０の間にそれらと接合された発泡体２４が成形される。即ち、インストルメントパネル１０が成形されることになる。
【００２２】
上述したように、成形されたインストルメントパネル１０はアンダーカット２６を有している。ステップＳ１０では、アンダーカット２６を解消させて、発泡成形型１２０からインストルメントパネル１０を離型する。以下では、この工程をどのようにして実施するのかについて詳しく説明していく。
まず、アクチュエータ１００（図３参照）が主可動コア５０を右方向に移動させる。このとき、主可動コア５０と一体となってピン８０が右方向に移動しないように、アクチュエータ１０２によってピン８０を左方向に付勢しておく。また、押出しコア５２と変形コア５４が主可動コア５０と一体となって右方向に移動しないように、アクチュエータ１０４によってロッド５６を左方向に付勢しておく。
この結果、図６に示すように、主可動コア５０のみが右方向に移動する。主可動コア５０のみが右方向に移動する過程では、ガイド溝５０ａ内でのガイドピン５４ｂの位置が変わる。即ち、ガイド溝５０ａ内でのガイドピン５４ｂの位置は、ガイド溝５０ａの右端から左方向に変位する。上述したように、ガイド溝５０ａは、右端から中間位置までは左上方向に伸びている。このために、ガイドピン５４ｂがガイド溝５０ａの中間位置まで変位していくにつれて、ガイドピン５４ｂは徐々に上昇する。ガイドピン５４ｂが上昇すると、それに固定されている変形コア５４も上昇する。
また押出しコア５２は、ロッド５６が主可動コア５０から突出してくることによって徐々に上方に移動する。上述したように、ロッド５６（孔５０ｂ；図３参照）の傾斜角と、ガイド溝５０ａの左上方向の傾斜角はほぼ等しい。従って、押出しコア５２と変形コア５４はほぼ同じ速度で上昇する。即ち、主可動コア５０が右方向に移動すると、押出しコア５２と変形コア５４が一体となって上昇することになる。押出しコア５２と変形コア５４の間には、インストルメントパネル１０の表皮２２と基材３０が挟まっている。従って、押出しコア５２と変形コア５４が上昇すると、インストルメントパネル１０の下部が図６に示すように弾性変形する。これにより、インストルメントパネル１０の下部が固定コア４０に干渉しなくなる。即ち、インストルメントパネル１０のアンダーカット２６（図３参照）が解消される。
なお、押出しコア５２と変形コア５４に直接的に力を作用させているのはアクチュエータ１０４であるために、押出しコア５２と変形コア５４を一体的に上昇させているのはアクチュエータ１０４であるといえる。
【００２３】
図６の状態まで主可動コア５０を右方向に移動させると、アクチュエータ１０２によってピン８０を左方向に付勢するのを止めるとともに、アクチュエータ１０４によってロッド５６を左方向に付勢するのを止める。但し、主可動コア５０は、そのまま右方向に移動させ続ける。すると、主可動コア５０に対して摩擦があるピン８０が、主可動コア５０と一体となって右方向に移動する。また、ロッド５６は、主可動コア５０に対して傾斜して配置されていて主可動コア５０に対して大きな摩擦がある。従って、ロッド５６と押出しコア５２が、主可動コア５０と一体となって右方向に移動する。このとき、押出しコア５２が右方向に移動すると、押出しコア５２の右面と接触している変形コア５４も右方向に移動する。
結局のところ、主可動コア５０と押出しコア５２と変形コア５４とピン８０が一体となって右方向に移動することになる。図７には、このようにして移動した結果が示されている。図６と図７を比べると、主可動コア５０のガイド溝５０ａ内でのピン５４ｂの位置が変位していないことがよくわかる。
押出しコア５２と変形コア５４の間にはインストルメントパネル１０が挟まっているために、押出しコア５２と変形コア５４が右方向に移動すると、インストルメント１０も右方向に移動する。インストルメントパネル１０のアンダーカット２６（図３参照）は解消されているために、インストルメントパネル１０は固定コア４０に干渉することなく右方向に移動する。
【００２４】
主可動コア５０と押出しコア５２と変形コア５４とピン８０が所定位置まで一体移動すると、アクチュエータ１００を止める。そして、アクチュエータ１０２によってピン８０を左方向に付勢するとともに、アクチュエータ１０４によってロッド５６を左方向に付勢する。これにより、ピン８０が左方向に移動するとともに、ロッド５６と押出しコア５２が左方向に移動する（正確には左上方向に移動する）。ロッド５６が左方向に移動すると、ロッド５６に固定されているリング部材５８が変形コア５４を押すために、変形コア５４も左方向に移動する。なお、ピン８０の時間当りの移動量とロッド５６（押出しコア５４）の時間当りの左方向の移動量が一致するように、アクチュエータ１０２とアクチュエータ１０４が制御されている。
主可動コア５０に対して変形コア５４が左方向に移動することになるので、主可動コア５０のガイド溝５０ａ内でのガイドピン５４ｂの位置は左方向に変位する。ガイド溝５０ａは、その中間位置から左端に向けて左下方向に伸びているために、ガイドピン５４ｂは左下方向に変位する。このために、変形コア５４は左下方向に移動する。このとき、ロッド５６が変形コア５４の左下方向への移動に干渉することはない。ロッド５６は、変形コア５４の長孔５４ａ内での位置が変わることになる。図８には、ガイドピン５４ｂがガイド溝５０ａの左端に位置している図を示している。図８に示されるように、変形コア５４の長孔５４ａの上面にロッド５６の上面が接触しており、長孔５４ａの下面とロッド５６の下面の間には隙間が形成されている。
【００２５】
変形コア５４のガイドピン５４ｂがガイド溝５０ａの左端に位置するまで（図８の状態になるまで）、押出しコア５２と変形コア５４とピン８０が左方向に移動する。この過程で、押出しコア５２と変形コア５４が上下に離反する方向に相対移動する。このために、押出しコア５２と変形コア５４の間でインストルメントパネル１０を挟んでいたのが解除されていく。このときには、インストルメントパネル１０の弾性変形が解除されており、図３の状態と同じ形状に復元している。押出しコア５２と変形コア５４によるインストルメントパネル１０の挟持が解除されているために、インストルメントパネル１０を容易に取外すことができる。
【００２６】
第１実施例によると、発泡成形型１２０に表皮材料を直接塗布して表皮２２を成形するために、スラッシュ成形型を不要化できる。また、押出しコア５２と変形コア５４を一体移動させてインストルメントパネル１０を弾性変形させることによってアンダーカット２６（図３参照）を解消するために、インストルメントパネル１０をうまく離型させることができる。第１実施例の方法を採用すれば、型割り線が実質的に表皮２２に転写されることがなく、高品質のインストルメントパネル１０を製造することができる。
また、押出しコア５２と変形コア５４によって挟んだ状態でインストルメントパネル１０に変形力を加えるために、アンダーカットを解消する方向にインストルメントパネル１０を正確に弾性変形させることができる。押出しコア５２と変形コア５４は、インストルメントパネル１０が固定コア４０から離型されると、インストルメントパネル１０の挟持を解除する。このために、押出しコア５２と変形コア５４の間からインストルメントパネル１０を容易に取出すことができる。
本実施例のアクチュエータ１０４は、押出しコア５２と変形コア５４を一体移動させるアクチュエータと、相対移動させるアクチュエータを兼用している。アクチュエータ数が少なくて簡易な構成の発泡成形型１２０が実現されている。
【００２７】
（第２実施例）  ここでは第１実施例と異なる点を中心に説明する。本実施例では、インストルメントパネル１０の製造方法が第１実施例と異なる。図９に、本実施例の製造方法のフローチャートを示している。ステップＳ１２とステップＳ１４の工程は、第１実施例のステップＳ２とステップＳ４（図５参照）と同様であるために説明を省略する。
ステップＳ１６では、基材３０がセットされた発泡成形型１２０（図３等参照）にインテグラルスキンフォーム材料を注入する。このインテグラルスキンフォーム材料は、ポリウレタン材料である。インテグラルスキンフォーム材料は、その表面部は低発泡になり、その内部は高発泡になる性質を持っている。インテグラルスキンフォームの表層部の性質はインストルメントパネルの表皮に必要な性質であり、内部の性質はインストルメントパネルの発泡体に必要な性質である。インテグラルスキンフォーム材料を用いると、表皮２２と発泡体２４（表皮付発泡体２０）を同時に成形することができる。ステップＳ１６の工程を実施することによって、基材３０に表皮付発泡体２０が接合されたインストルメントパネル１０が成形されることになる。
ステップＳ１８の工程は、第１実施例のステップＳ１０（図５参照）と同様であるために説明を省略する。
【００２８】
本実施例によると、表皮２２を成形する工程と発泡体２４を成形する工程を同時に実行できる。このために、第１実施例より少ない工程数でインストルメントパネル１０を製造することができる。
【００２９】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
・第１実施例では、発泡成形型１２０に基材３０をセットすることによって、発泡体２４の成形と同時に発泡体２４と基材３０が接合されるようにしている。しかしながら、発泡成形型内で表皮付発泡体２０のみを成形し、型から取出された表皮付発泡体２０と基材３０を接合するようにしてもよい。
・射出成形以外の方法によって基材３０を成形してもよい。発泡成形型１２０内で基材を成形するようにしてもよい。
【００３０】
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】インストルメントパネルの斜視図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】発泡成形型の断面図である。
【図４】変形コアの概略斜視図である。
【図５】インストルメントパネルの製造方法をフローチャートで示した図である。
【図６】図３の状態から発泡成形型を所定位置まで開いたときの図である。
【図７】図６の状態から発泡成形型をさらに開いたときの図である。
【図８】図７の状態から発泡成形型をさらに開いたときの図である。
【図９】インストルメントパネルの製造方法をフローチャートで示した図である（第２実施例）。
【符号の説明】
【００３２】
１０：インストルメントパネル
２０：表皮付発泡体
２２：表皮
２４：発泡体
２６：アンダーカット部分
３０：基材
４０：固定コア
５０：主可動コア
５０ａ：ガイド溝
５２：押出しコア
５４：変形コア
５４ａ：長孔
５４ｂ：ガイドピン
５６：ロッド
５８：リング部材
８０：ピン
１００、１０２、１０４：アクチュエータ
１２０：発泡成形型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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