(57)【要約】【課題】  シートスルー方式の画像読み取り部の読み取り位置への異物の滞留を、寸法効果を考慮した微小物体に対して効果的にかつ現状の標準的な読み取り部構成に比較的容易に搭載可能にして、防止あるいは低減し、前記原因によるスジ画像を防止する画像形成装置における画像読み取り部、自動原稿送り装置およびこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  静止した読み取り位置に原稿を移動させて画像読み取りを行なうシートスルー方式の画像形成装置における画像読み取り部５において、読み取り位置５６と、前記読み取り位置５６周辺部とで、それぞれの帯電状態に差を持たせた。【選択図】        図３
2005086713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止した読み取り位置に原稿を移動させて画像読み取りを行なうシートスルー方式の画像形成装置における画像読み取り部において、読み取り位置と、前記読み取り位置周辺部とで、それぞれの帯電状態に差を持たせたことを特徴とする画像読み取り部。
【請求項２】
画像読み取り部の読み取りガラス上の読み取り位置と、前記読み取りガラス上の読み取り位置周辺部とで、それぞれの帯電状態に差を持たせたことを特徴とする請求項１記載の画像読み取り部。
【請求項３】
前記読み取りガラス上の読み取り位置と、前記読み取り位置の直上流にある読み取り位置入口部材、および前記読み取り位置の直下流にある読み取り位置出口部材とを備え、それぞれの帯電状態に差を持たせたことを特徴とする請求項１または２記載の画像読み取り部。
【請求項４】
前記読み取り位置を、前記読み取り位置周辺部よりも、相対的に帯電しにくくしたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載の画像読み取り部。
【請求項５】
前記読み取り位置を、この読み取り位置周辺部よりも原稿搬送路に対して略凹形状にしたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項記載の画像読み取り部。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項記載の画像読み取り部を備えたことを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項７】
請求項６記載の自動原稿送り装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静止した読み取り位置に原稿を移動させて画像読み取りを行なう画像形成装置における画像読み取り部、自動原稿送り装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、読み取り手段を静止させた状態で原稿を移動させて画像の読み取りを行なうために幾つかの画像形成装置における自動原稿送り装置が提案されている（特許文献１ないし３参照）。
特許文献１の自動原稿送り装置では画像読み取り位置へのゴミ滞留によるスジ画像の発生を防止する。読み取り上流のガイド板およびマイラと原稿の摩擦により原稿を帯電させている。静電力を利用した方法であるが、原稿を帯電させて原稿に読み取り部のゴミを吸着させて運び去るという方法である。
特許文献２の画像読み取り装置においては、ミラー遮蔽板の材料に静電気が発生しやすい物質を用いて、空気中のゴミを前記遮蔽板に吸着し、ミラーへのゴミ付着によるスジ画像の発生を防止する。画像読み取り部のゴミ除去に関する静電力を利用した技術ではあるが、ミラーのゴミに関するものであり、原稿搬送側のゴミに関するものではない。
特許文献３では、シートスルー式原稿読み取り装置の読み取り部で、読み取りガラスを傾斜させることにより読み取り位置で原稿が読み取りガラスに接触しないようにして、粘着系のゴミを読取位置上に付着させないようにする。
さらに浮遊系のゴミに対しては傾斜方向へ除去するか、あるいは気流によって吹き飛ばすことにより、読み取り位置上に粘着系および浮遊系のゴミを存在させないようにすることで、スジ画像の発生を防止する。
ゴミを粘着系および浮遊系に分ける点、および粘着系に対する考え方を開示しているが、浮遊系に対する除去方法が気流であり、気流発生装置が大掛かりになり、実装が困難である。
【特許文献１】特開平１１−３０５４９５号公報
【特許文献２】特開平１０−２１０２０１号公報
【特許文献３】特開平１１−１４６１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
複写機やファクシミリ、スキャナなどの画像読み取り装置または画像形成装置においては、画像を読み取る読み取り手段を静止させ、原稿を移動させて画像読み取りを行なう、シートスルー方式の画像読み取り部を持つものがある。
このようなシートスルー式の画像読み取り部では、読み取り位置への異物の滞留による画像不良が大きな問題となる。すなわち、ポストイットや切り貼り原稿の糊、乾燥しきっていないインクや修正液、消しゴムあるいは搬送ローラや搬送ベルトのゴムかすなど粘着性のある物質が、ちょうど読み取り位置に付着してしまう。
このような場合、あるいは紙粉、トナーかす、その他埃など浮遊物が、付着はしないがちょうど読み取り位置に存在していた場合に、原稿を読み取ると同時に異物も常に読み取ることになり、読み取った画像には異物が原稿搬送方向のスジとなって現われてしまう。
ここで、シートスルー方式の画像読み取り部は、読み取り手段を保護したり、原稿を読み取り手段の焦点位置に一致させるための読み取りガラスを備える構成になっていることが多い。
さらに前記読み取りガラスは、粘着物が付着したり、浮遊物が滞留したりしにくくなるように、例えば界面活性剤処理や導電処理などの表面処理がなされていることが多いが、前記粘着物の付着や浮遊物の滞留を完全に防止することはできていない。
読み取り位置への粘着性の異物の付着、および浮遊物の滞留を防止するための考え方は排他的であり、同時に達成することは困難である。すなわち、このような構成において、読み取りガラスに原稿を接触させるように原稿を搬送させた場合、前記粘着性物質が読み取りガラスへ付着する可能性があるが、浮遊物は原稿により読み取り位置から除去されることが期待できる。
一方で、読み取りガラスに原稿を接触させないように原稿を搬送させた場合、前記粘着性物質は読み取りガラスに付着しないが、原稿により浮遊物が読み取り位置から除去されることはあまり期待できない。
読み取り部に付着物が付着することは比較的頻度が低いけれども、もしも付着してしまった場合、非常に目立つスジ画像になってしまう。また清掃しても除去は比較的しにくい。一方、読み取り部に浮遊物が滞留した場合には、スジはさほど目立たない場合もあり、また清掃により比較的容易に除去できるが、発生頻度は比較的高い。
いずれの場合であっても、画像読み取り後にスジ画像発生に気づいた場合には、スジの原因となる滞留物を清掃除去後に画像読み取りを再度行う必要があり、この清掃除去作業や再度の読み取り作業は、作業者にとって煩わしい。
従来、粘着物および浮遊物に関しては、作業者による清掃や、画像読み取り装置にブラシやスクレイパなどの清掃部材、あるいは気流吹きつけなどの、何らかの清掃手段を設けて読み取りガラスを自動清掃したり、さらに浮遊物に関しては、読み取りガラスに傾斜部を設けて浮遊物を傾斜下部に落とすなどといった方法が、実施または考案されてきている。
しかしながら、物体の寸法が微小になると、物体に作用する力は慣性力よりも粘着力や静電力のほうが支配的になるという寸法効果により、紙紛などの浮遊物は大きさおよび質量が非常に小さい微小物体であるため、清掃部材や気流により物理的に力を加えて慣性力で吹き飛ばす。
また、読み取りガラスに傾斜部を設けて重力により読み取り位置からすべり落としたりするといった方法は、必ずしも効果的ではない場合がある。しかも、そのための装置は大掛かりになったり、現状の読み取り部構成を大幅に変更しなければならない。
【０００４】
図８は自動原稿送り装置の説明で後述するような従来の読み取り部の拡大図である。後述のとおり、読み取り位置５６では原稿面が読み取りガラス５４に積極的には接触せず、しかも原稿先端は読み取りガラス５４の読み取り位置５６付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるような構成が取られている。
しかしながら、積極的には接触させないまでも軟接触するような状態であり、搬送状態のバラツキによっては完全に接触する場合もあり得る。このような構成の場合、原稿途中では原稿５７が読み取り位置５６をワイピングせず浮遊物を滞留させてしまう懸念、および読み取りガラス５４に粘着性の異物を付着させてしまう懸念がある。
そこで、本発明の目的は、シートスルー方式の画像読み取り部の読み取り位置への異物の滞留を、寸法効果を考慮した微小物体に対して効果的にかつ現状の標準的な読み取り部構成に比較的容易に搭載可能にして、防止あるいは低減し、前記原因によるスジ画像を防止する画像形成装置における画像読み取り部、自動原稿送り装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
また、本発明の目的は、読み取り手段を静止させ原稿を移動させて画像読み取りを行なうシートスルー方式の画像読み取り部で、読み取り位置と前記読み取り位置周辺部とで、それぞれの帯電状態に差を持たせ、読み取り位置への異物滞留防止に静電気を利用する自動原稿送り装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、静止した読み取り位置に原稿を移動させて画像読み取りを行なうシートスルー方式の画像形成装置における画像読み取り部において、読み取り位置と、前記読み取り位置周辺部とで、それぞれの帯電状態に差を持たせた画像読み取り部を特徴とする。
請求項２に記載の発明は、画像読み取り部の読み取りガラス上の読み取り位置と、前記読み取りガラス上の読み取り位置周辺部とで、それぞれの帯電状態に差を持たせた請求項１記載の画像読み取り部を特徴とする。
請求項３に記載の発明は、前記読み取りガラス上の読み取り位置と、前記読み取り位置の直上流にある読み取り位置入口部材、および前記読み取り位置の直下流にある読み取り位置出口部材とを備え、それぞれの帯電状態に差を持たせた請求項１または２記載の画像読み取り部を特徴とする。
請求項４に記載の発明は、前記読み取り位置を、前記読み取り位置周辺部よりも、相対的に帯電しにくくした請求項１ないし３のいずれか１項記載の画像読み取り部を特徴とする。
請求項５に記載の発明は、前記読み取り位置を、この読み取り位置周辺部よりも原稿搬送路に対して略凹形状にした請求項１ないし４のいずれか１項記載の画像読み取り部を特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項記載の画像読み取り部を備えた自動原稿送り装置を特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項６記載の自動原稿送り装置を備えた画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、読み取り位置と前記読み取り位置周辺部とで、それぞれの帯電状態に差を持たせているので、読み取り位置への異物滞留防止に静電気を利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明はコンタクトガラス上に原稿を静止させ読み取り手段を移動させて画像読み取りを行なう画像読み取り装置において原稿をコンタクトガラス上に押さえつける圧板機構に関するものである。
前記画像読み取り装置には、フラットヘッドスキャナおよび複写機などがあり、それぞれには、スキャナのコンタクトガラスのカバーを兼ねた圧板、あるいはシートスルー式自動原稿給送装置（シートスルーＡＤＦ）の底面に取り付けられた圧板などが備えられている。
以下の説明では、とくに最も構造が複雑になる、シートスルーＡＤＦの場合を取り上げ、その基本的な構成、動作、作用、および本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明を適用しようとする自動原稿送り装置を示す断面図である。図２は図１の自動原稿送り装置の制御ブロック図である。図１および図２を参照して、まず、同一サイズの原稿束の処理動作について説明する。
自動原稿送り装置は被読み取り原稿束をセットする原稿セット部１、セットされた原稿束から１枚毎原稿を分離して給送する分離給送部２、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部３から構成されている。
前記自動原稿送り装置は、また、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読みとり側（下方）に向けて搬送するターン部４、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読み取りを行わせる第１読み取り搬送部５、読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る第２読み取り搬送部６から構成されている。
【０００８】
前記自動原稿送り装置は、さらに、表裏の読み取りが完了した原稿を機外または、反転部に送り込む排紙部７、再読み取りのための反転を行う反転部８、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部９、これら搬送動作の駆動を行う各駆動部１０１〜１０４、さらに、一連の動作を制御するコントローラ１００とから構成されている。
読み取りを行う原稿束１３を原稿セットテーブル１０上に先端を原稿ストッパ  ２５の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿束１３の巾方向をサイドガイド１１（１つしか図示しないが前後にある）によって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。
この状態で、原稿セット検知フィラー２１が破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セット検知センサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知されるとＩ／Ｆ部１０７を介して本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される。
さらに原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ１２または１４（反射型センサまたは、原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
その後、原稿給紙信号（図示しない操作部より入力され、本体制御部からＩ／Ｆ部１０７を介してコントローラ１００へ指示される信号）により原稿給紙動作が実行される。
【０００９】
原稿ストッパ２５が駆動部（呼び出しモータ）１０１のＣＷ（正転）駆動（本実施の形態ではステッピングモーターであるが、ソレノイドでも実現可能）により実線位置まで待避し原稿先端を開放する。
しかる後ピックアップローラ２０が破線位置から実線位置で示す原稿上面に駆動部（呼び出しモータ）１０１の逆転駆動（本実施の形態ではステッピングモーターであるが、ソレノイドでも可）により移動し所定の力で圧接される。ホームポジションセンサ１９はピックアップローラ２０および原稿ストッパ２５の状態を検知するためのセンサである。
このピックアップローラ２０の圧接動作時、原稿枚数が少ない場合は、落下高さが大きいことと、原稿セットテーブル１０とピックアップローラ２０間に原稿のクッション作用が少ないことによりピックアップローラ２０の落下衝撃音が大きくなる不具合が発生する。
この解決策として、原稿セットテーブル１０のピックアップローラ２０との接触点には凹み形状のローラ逃げが形成されており、ピックアップローラ２０が直接原稿セットテーブル１０を叩かないような配慮がなされている。
その後所定の時間を経て、分離給送部２およびレジスト部３を駆動する駆動部（給紙モータ）１０２がＣＷ（正転）方向に回転しピックアップローラ２０を時計方向に回転させ、原稿束１３の最上紙を分離部２方向に送り込む。
このとき、給紙ベルト２３、はベルトプーリ２２と２４に所定の張力を持って掛け渡されており、対向的に設けられた分離ローラ２６に巻き掛けられるように圧接している。
分離ローラ２６は所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介して、フリクション駆動されており、給紙ベルト２３との直接係合時または、原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト２３の回転につられて反時計方向に回転させられる。
原稿が、万が一、２枚以上、給紙ベルト２３と分離ローラ２６間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、分離ローラ２６は、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００１０】
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト２３によってさらに送られ、給紙路２７中を進む。この過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知されさらに進んで停止しているプルアウトローラ３１に突き当たる。
その後前出の突き当てセンサ２９の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ３１に所定量撓みを持って押し当てられた状態で駆動部１０２を逆転させることにより給紙ベルト２３の駆動が停止される。
このとき、駆動部１０１をＣＣＷ（逆転）方向に回転させることでピックアップローラ２０を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿先端はプルアウトローラ３１、プルアウト従動ローラ３０の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー修正）が行われる。
その後プルアウトローラ３１が駆動部１０２の逆転により駆動され原稿をターン部４方向に搬送する。ここでは、原稿束の１枚目をレジスト停止位置まで給紙するさいにはプルアウトローラ３１の搬送スピードを読み取りスピードよりも高速に設定し、読み取り搬送ローラ４３も駆動部（読み取りモータ）１０３により同速で駆動する。
【００１１】
２枚目以降の場合、次原稿の先出しという形が取られる。原稿画像読み取り中の読み取り搬送ローラ４３は本体制御部１１１から指示された読み取り倍率に応じた速度で駆動部１０３によって駆動されるため、次原稿の搬送速度は読み取り搬送ローラ４３の速度と同速で読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５のニップに送り込まれなくてはならない。
そこで、読み取り中の原稿後端が突き当てセンサ２９を抜けると紙間を制御するためのパルスカウントをスタートさせて読み取り中の原稿後端の進行具合を監視しながら、次原稿の先出し搬送を開始する。
まず、駆動部１０１の正転によりピックアップローラ２０を次原稿上面に圧接させ、ついで駆動部１０２を正転駆動して停止しているプルアウトローラ３１に突き当たるまで搬送する。
ここで、読み取り中の原稿後端位置を前記紙間パルスカウント値から算出し、プルアウトローラ３１部から所定の紙間分進んだところで駆動部１０２を逆転駆動させる。プルアウトローラ３１は１枚目と同様に高速で駆動され、先端検知センサ３４までこのスピードで送り込む。
先端検知センサ３４の検知により読み取りスピード（読み取り搬送ローラ４３の速度）まで減速させる。この動作を連続する原稿の紙間で行うことにより、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻し所定の原稿間隔を維持することが可能となる。
また、プルアウトローラ３１を過ぎた原稿先端はサイズ検知センサ３２により搬送方向と直交する方向の巾が検知される。この巾信号と、前記原稿長さ検知センサ１２または１４によって得られた長さ信号との組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定されると本体制御部１１１に対して原稿サイズ信号がコントローラ１００よりＩ／Ｆ部１０７を介して送信される。
その後、原稿は読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５とのニップに進み、レジストセンサ４０の検知から所定パルス搬送した位置で停止し、レジスト停止信号を本体制御部１１１に送信して、本体制御部１１１からの読み取りスタート信号（転写紙との同期或いは画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待つ。
次に読み取りスタート信号の入力により原稿読み取り動作が実行される。レジスト停止している原稿は駆動部（読み取りモータ）１０３の正転駆動によって回転する読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１とにより第１読み取り搬送部５に送り込まれる。
このときの駆動部（読み取りモータ）１０３の駆動速度は図示しない本体操作部から入力される読み取り倍率により本体制御部１１１からコントローラ１００に送信される情報に基づいて決定される。
【００１２】
第１読み取り搬送部５では、読み取りガラス５４とその上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板５１との間を原稿が搬送される。この間に画像が図示しない読み取り系により読み取られ、ＣＣＤを介して電気的に変換され、図示しないメモリ装置に記憶される。
この読み取り搬送部５は、搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくする手段が講じられる。その方法として、読み取り入り口ガイド４２の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板５１方向に張り出してその隙間を埋める等の方法が有効である。
また、白色背景板５１は読み取りガラス５４上に０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップで所定の弾力性を持って圧接され、読み取り深度方向の誤差も押さえられている。
前記読み取りガラス５４の表面はインク等の付着や、固着が起きにくいように表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前出の可撓性ガイドを読み取りポイント近傍まで張り出している。
読み取り点位置では原稿面が積極的に読み取りガラス５４に接触せず、しかも原稿先端は読み取りガラス５４の読み取りポイント付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるような構成が取られている。
【００１３】
原稿先端が前記読み取り搬送部５に到達するタイミングを駆動部１０３のパルスカウントにより制御し、そのタイミングで副走査方向の表面画像有効読み取り領域を示す表面ＤＦゲート信号を送信する。その後原稿は読み取りを行いながら進み、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３に送り込まれる。
加圧ローラ４１と中間搬送加圧コロ５３とは読み取り搬送ローラ４３による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は、同一の速度となり、受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。
中間搬送加圧コロ５３によって第１読み取り搬送部５から送り出された原稿は、第２読み取り搬送部６に送り込まれ、上面より読み取り部を下方に向けて配置された密着イメージセンサ６１と下方より密着イメージセンサ６１の読み取り面に所定圧と所定の間隔を持って配置された押圧部材６２の間を通過する。
両面モードの場合、原稿先端が密着イメージセンサ６１に到達するタイミングをレジストセンサの先端検知からの搬送パルスカウントにより制御し、このタイミングで裏面画像の有効読み取り領域を密着センサユニットへ送信する。
この信号に基づいて原稿の裏面に当たる面の画像が読み取られ、表面と同じに電気的に変換され、図示しないフレームメモリ部に一時記憶された後、本体制御部１１１に転送される。押圧部材６２はシェーデングの基準としての働きと、白色背景板としての働きをする。
この押圧部材６２は図１に示す板状のガイド部材で構成されるものの他に、回転体で構成することも可能である。表面および裏面の原稿読み取り領域終了のタイミングは原稿後端をレジストセンサで検知した時点からのパルスカウントによって制御する。
その後、原稿は排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２で構成される排紙ローラ対７１、７２によりスタック部９に排出される。排紙スタッカー９０は下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止と、スタック原稿の揃え精度向上に寄与している。
【００１４】
複数枚原稿の連続読み取り時には、原稿排出完了タイミングよりも次原稿先出しによるレジスト停止動作によって駆動部（読み取りモータ）１０３の駆動が停止するため、読み取り完了した原稿の排出動作は次原稿の読み取り開始による読み取りモータの駆動再開によって原稿後端が排紙センサを抜けた時点で本体制御部１１１に排紙完了信号を送信して完了することになる。
また、小サイズ原稿のスタック時は、反転部８の反転切り換え爪８０を駆動部（反転切り換えソレノイド）１０５により破線で示す状態に切り換えて、反転経路８５に原稿を搬送する。
反転排紙駆動ローラ８１と反転排紙従動ローラ８２で構成される反転搬送ローラ対８１、８２から原稿スタッカー９０上の１部として構成された小サイズ専用スタッカー９１上に排出される。このことによって、小サイズ原稿の排出後の視認性が良くなる。
また、原稿セットテーブル１０は回転支点１５を中心に上方に回転待避できるように構成され、スタック原稿の取り出し性を高めている。また、原稿排出時、反転切り換え爪８０の動作と排出原稿後端との同期を取り、原稿が排出された直後に、反転切り換え爪８０を駆動部１０５により破線方向に回動させ、排出原稿の後端を叩き、排出原稿後端残りを防止する制御が行われている。
【００１５】
以上が同一サイズ原稿束での片面または、両面原稿における処理のあらましである。次にサイズ混載時の片面、両面原稿の処理について説明する。
サイズ混載時には、原稿長さが混在しているため、テーブル上の原稿長さ検知センサ１２、１４では判別が不可能なため、原稿を１枚に分離した後、原稿後端が用紙束から離れ、完全に独立した状態になった時点で初めてサイズを確定することができる。
そのため、読み取り前に原稿サイズを確定したい場合は、原稿経路構成を、分離後の最初の原稿後端検知位置から、読み取り前のレジストセンサ位置までの間を、最大原稿長さの１／２以上の長さに設定する必要がある。
これを満足させると、原稿セット位置を読み取り位置から大きく離す必要があり、原稿テーブル１０と搬送経路を含む部分が大きくなり装置全体が巾広なものとなってしまう欠点がある。そのため装置を小さく作るには、混載時の原稿長さ検知に工夫が必要となる。
この対応策として、サイズ混載時、原稿サイズを読み取りスタート前に確定できない場合、最初の搬送では読み取りを全く行わず、サイズの読み込みだけのために通紙し、反転部を介した２回目の読み取り通過時に表面と裏面を同時に読み取るという方式が取られている。
この場合、１回目のレジスト停止までの搬送動作は同一サイズの原稿束時と同じであるが、本体制御部１１１から送信される読み取りスタート信号受信後の動作（とくに排出部７以後の処理）が異なる。
読み取り部を通過して排紙されるとき、原稿先端が排紙ローラ対７１、７２より突き出る以前に、反転切り換え爪８０が駆動部（反転切り換えソレノイド）１０５により破線方向に移動し、原稿を反転経路８５側に送り込む。
【００１６】
その後原稿は駆動部（反転モータ）１０４により駆動される反転排紙ローラ対８１、８２により、原稿後端が排紙ローラ対７１、７２を通過するまで送られる。この制御は排紙センサ７０からのパルスカウントにより行われる。
原稿停止後反転切り換え爪８０が駆動部１０５により実線方向に移動し原稿後端を反転搬送ローラのニップ方向に向ける。その後、反転排紙駆動ローラ８１が反時計方向に逆転動作し、停止している排紙駆動ローラ７１と反転上ローラ８３で構成される反転ローラ対７１、８３のニップ部に原稿端（初期状態から見ると後端になる）を突き当て、先端スキュー整合動作がなされる。
しかる後反転ローラ対７１、８３が駆動部１０３によって送りを開始し再度ターン部４を経て第１読み取り搬送部５、および第２読み取り搬送部６に送られ表裏の読み取りが行われる。
このとき、原稿は裏と表が反転した状態にあるため読み取り順序は裏が先で、表が後の読み取りとなるため、まず裏面ゲートオン信号が送信され、ついで表面ゲート信号オン信号が送信される。この信号を基に画像処理装置側での頁順の入れ換え処理が行われる。
これで読み取り動作は完了したわけであるが、このまま排出すると頁順が狂うため、もう一度反転動作を繰り返してから排出される。
なお、前記サイズ読み取りだけのための搬送と頁合わせだけのための搬送は、画像の読み取りを伴わない搬送動作のため装置の持つ最速搬送速度で送るように構成され、ロス時間の低減が図られている。
【００１７】
次に、第２読み取り搬送部６を持たない構成に関しての説明を行う。図１は両面の原稿対応として密着イメージセンサ６１を有した構成が示されているが、この読み取り装置は高価であり、この装置がない構成にても反転機構を利用して両面原稿処理が可能である。実際の商品としても、このタイプが多くなると考えられる。
前出の第１読み取り搬送部５での読み取り動作によって表面の読み取りが完了した原稿は、反転部８を経て再度第１読み取り搬送部５に搬送され裏面の読み取りが行われ、その後、頁合わせの反転排出を経て原稿スタッカー９０上に排出される。
このように第２読み取り搬送部６を持たない構成の装置では、両面原稿から両面コピーを作る場合の生産性低下が発生する。この対応策として、複数枚の原稿をユニット内に送り込み画像読み取りと、原稿反転排出を交互に組み合わせ、紙間ロスを低減する方法が採られている。
まず、１枚目の原稿を送り込み、第１読み取り搬送部５にて１頁の画像読み取りを実行し、これを反転部８に送り込み反転ローラ対７１、８３への突き当て整合を経て再度、第１読み取り搬送部５に送り込み２頁目の読み取りを実行し、排紙時の頁順を揃えるために反転部８に送り込む。
これに前後して２枚目の原稿を送り込み、第１読み取り搬送部５にて３頁目の読み取りを実行する。これに引き続き１枚目の原稿の反転排出を実行する。さらに、これに引き続き２枚目の原稿の４頁目の読み取りを実行する。その後２枚目の原稿を反転部８に送り込み、これに前後して３枚目の原稿を送り込み、５頁目の読み取りを実行し、これに引き続き２枚目の原稿の反転排出を行う。
このように、表面の読み取りと、裏面の読み取りの間に既に読み取りを完了した原稿の反転排出動作を挟んで処理を行うことによって、読み取りを行わない反転排出動作の紙間ロス時間を最小限にとどめることが可能となる。なお、この処理が可能となるのは、反転搬送ローラ対８１、８２からレジストセンサ４０の間に収まる長さのサイズの原稿に限られる。
【００１８】
図３は本発明による読み取り部の構成を読み取り位置と読み取り位置周辺部とでそれぞれの帯電状態に相対的に差を持たせた状態で示す概略図である。図４は図３の帯電部分を上から見た概略部分図である。
図３および図４では、読み取りガラス５４の上面のうち、読み取り位置５６を中心とした所定幅の範囲（非帯電部分６９）は帯電しない状態にあり、非帯電部分６９の両外側（読み取り位置周辺部）は帯電可能な状態にある（帯電部分６８）。例えば、非帯電部分６９と帯電部分６８は、読み取りガラス５４の表面にそれぞれ帯電性が異なるコーティングを施し、読み取り位置には導電性のコーティング、読み取り位置周辺部には絶縁性のコーティングを施すことにより形成する。
図５は本発明による読み取り部の他の構成を、読み取り位置と読み取り位置周辺部とで示す概略図である。この構成においては読み取り位置周辺部に別部材を設け、それぞれの帯電状態に相対的に差を持たせた状態を示している。
図５では、読み取り位置５６とその前後所定範囲５６ａには帯電しない材料を配置し、帯電しない範囲５６ａの前後（読み取り位置周辺部）には帯電する材料を配置する。例えば、読み取り位置５６とその前後所定範囲５６ａには、導電性のコーティングや導電性シート部材を使用して帯電をさせないようにしている。
さらに読み取り位置５６の直上流に絶縁性の読み取り位置入口部材６３、および読み取り位置５６の直下流に絶縁性の読み取り位置出口部材６４を設け、読み取り位置入口部材６３、および読み取り位置出口部材６４は帯電させる。
【００１９】
帯電する部材６３、６４等に対する帯電方法としては、原稿５７との接触および摩擦による帯電、または例えば図示しない静電気発生装置等の帯電手段により帯電させてもよい。さらにこのとき、読み取り位置入口部材６３、および読み取り位置出口部材６４に適度な形状を持たせる。
それによって読み取り位置５６、５６ａは、前記読み取り位置５６の周辺部よりも原稿搬送路に対して略凹形状になり、原稿５７は読み取り位置５６周辺部に積極的に接触し、読み取り位置５６、５６ａには接触しないように、接触状態に差を持たせることも可能である。
すなわち、接触状態の差により、読み取り位置５６、５６ａへの粘着性異物の付着が防止でき、また、摩擦あるいは別の帯電手段による帯電状態の差により、紙紛などの微小な浮遊物は、帯電している読み取り位置入口部材６３、および読み取り位置出口部材６４に吸着され、帯電していない読み取り位置５６には滞留しない。
読み取り位置５６、５６ａと前記読み取り位置周辺部６３、６４とで、それぞれの帯電状態に差を持たせているので、読み取り位置への異物滞留防止に静電気を利用している。また、読み取りガラスを備える構成に適応できるので、現状の画像読み取り部で多く用いられている構成で静電気を利用することができる。
さらに、前記読み取り位置の直上流にある読み取り位置入口部材６３、および前記読み取り位置の直下流にある読み取り位置出口部材６４を用いる構成であるので、現状の画像読み取り部で多く用いられている構成で静電気を利用することができる。
以上により、読み取り位置５６への粘着性の異物の付着、および浮遊物の滞留を同時に防止することができ、スジ画像の発生を防止することができる。前記接触状態の差、および摩擦による帯電状態の差、それらによる効果を得るために別の例を挙げることができる。
【００２０】
図６は図５の構成の別部材の第１の変形例を示す概略図である。図７は図５の構成の別部材の第２の変形例を示す概略図である。図６および図７において、図５の構成に相当するような他の構成を示している。
例えば、図６では読み取りガラス５４に相当する部分に透明樹脂材料６５と表面処理６６を用いて、読み取り位置を、前記読み取り位置周辺部よりも相対的に帯電しにくくすることにより、静電気を利用して読み取り位置周辺に浮遊物を吸着させ、読み取り位置に浮遊物を滞留させないようにしている。即ち、図６の例では、誘電体である透明樹脂材料６５を読み取りガラスの代わりに使用すると共に、その上面のうち読み取り位置５６に対応する領域（凹所としてもよい）に非帯電のための表面処理施すようにしている。
また、図７では読み取りガラス５４に相当する部分に透明樹脂材料６５と導電ガラス６７を用いて、読み取り位置を、前記読み取り位置周辺部よりも、原稿搬送路に対して略凹形状にすることにより、原稿を読み取り位置に接触させず粘着物を読み取り位置に付着させないこと、および読み取り位置周辺部にのみ原稿との摩擦帯電をさせるようにしている。即ち、読み取り位置５６を中心とした所定範囲の領域を凹所とし、そこに導電ガラス６７を配置したものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用しようとする自動原稿送り装置を示す断面図。
【図２】図１の自動原稿送り装置の制御ブロック図。
【図３】本発明による読み取り部の構成を読み取り位置と読み取り位置周辺部とでそれぞれの帯電状態に相対的に差を持たせた状態で示す概略図。
【図４】図３の帯電部分を上から見た概略部分図。
【図５】発明による読み取り部の他の構成を、読み取り位置と読み取り位置周辺部とで示す概略図。
【図６】図５の構成の別部材の第１の変形例を示す概略図。
【図７】図５の構成の別部材の第２の変形例を示す概略図。
【図８】自動原稿送り装置の説明で後述するような従来の読み取り部の拡大図。
【符号の説明】
【００２２】
５  画像読み取り部
５４  読み取りガラス
５６  読み取り位置
６３  読み取り位置入口部材
６４  読み取り位置出口部材
６８  帯電部分
６９  非帯電部分
Ｅ  自動原稿送り装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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