(57)【要約】【課題】  簡素な構造で自動車ボディ等のワーク表面全体を清掃することができる清掃機を提供する。【解決手段】  各フロントアーム３Ｆがバーを支持した状態で各リアアーム３Ｂを回転且つ上昇させて、バーを各リアアーム３Ｂによって支持させ、各リアアーム３Ｂがバーを支持した状態でフロントアーム３Ｆをハンガーの移動軌跡から外れた位置に移動させることで、各第一及び第二アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌが、バーをフロントアーム３Ｆからリアアーム３Ｂに持ち替えるように構成した。【選択図】  図１
2005297692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置のハンガーに支持されたワークを清掃する清掃機であって、
第一アーム駆動装置と第二アーム駆動装置とが、上記ハンガーの移動軌跡を挟むように互いに対向して設置され、
上記ハンガーの移動方向に沿って移動方向側に配置されたフロントアームと、上記ハンガーの移動方向に沿って移動方向反対側に配置されたリアアームとが、水平方向に回転可能、且つ、上下動可能に、上記第一アーム駆動装置に備えられ、
上記ハンガーの移動方向に沿って移動方向側に配置されたフロントアームと、上記ハンガーの移動方向に沿って移動方向反対側に配置されたリアアームとが、水平方向に回転可能、且つ、上下動可能に、上記第二アーム駆動装置に備えられ、
上記第一アーム駆動装置と上記第二アーム駆動装置との間に清掃部材を垂下したバーが横架されて、上記ワークが該清掃部材に当接しながらバーの下方を通過することでワークの清掃が行われるようになっており、
上記各リアアームが上記ハンガーの移動軌跡から外れた位置にあるときに、上記バーの一方の端部を上記第一アーム駆動装置のフロントアームによって支持すると共に、バーの他方の端部を上記第二アーム駆動装置のフロントアームによって支持し、
さらに、各フロントアームがバーを支持した状態で上記各リアアームを回転且つ上昇させて、該バーを各リアアームによって支持させ、各リアアームがバーを支持した状態でフロントアームをハンガーの移動軌跡から外れた位置に移動させることで、各第一及び第二アーム駆動装置が、バーをフロントアームからリアアームに持ち替えるようにしたことを特徴とする、清掃機。
【請求項２】
前記フロントアームが、前記ハンガーを検知するセンサを備えており、
このセンサが前記ハンガーの接近を検知したときに、前記各第一及び第二アーム駆動装置が、前記バーを前記フロントアームから前記リアアームに持ち替えるようにしたことを特徴とする、請求項１に記載の清掃機。
【請求項３】
ライト，ランプ，発光素子などの発光装置と受光センサ，光電管などの受光装置とが、前記ハンガーの移動軌跡を挟んで、それぞれ上下方向に互いに対向して複数配置され、
上記発光装置から上記受光装置へ向けて照射された光が前記ワークによって遮られることで前記ワークの高さが検出されることにより、
前記各第一及び第二アーム駆動装置が前記フロントアーム又はリアアームを制御して前記バーの高さ調整を行うことを特徴とする、請求項１又は２に記載の清掃機。
【請求項４】
前記清掃部材がポリネットで成ることを特徴とする、請求項１に記載の清掃機。
【請求項５】
前記ワークが自動車ボディであることを特徴とする、請求項１に記載の清掃機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置のハンガーに支持されたワークを清掃する清掃機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、自動車ボディの吊下げ搬送装置（以下、吊下げ搬送装置と称す）は、例えば図６に示すように構成されている。
図６において、吊下げ搬送装置２０は、トロリー案内用レール２１と、このトロリー案内用レール２１上を転動する走行ローラ２２ａを有するトロリー２２と、このトロリー２２に吊り下げられていて、自動車ボディ３０を支持するハンガー２５と、から構成されている。
【０００３】
ハンガー２５は、図６及び図７に示すように骨格状に構成されており、図示の場合、搬送方向に沿って並んだ二つのトロリー２２に吊り下げられた状態で、自動車ボディ３０を保持するようになっている。
【０００４】
例えば、ハンガー２５は、前後にそれぞれ一対の鉛直状に垂下したアーム、図示例では４本のアーム２６，２６，２７，２７を備えている。前側の一対のハンガーアーム２６，２６は、自動車ボディ３０の幅よりも若干広い間隔で離れて並設されており、各ハンガーアーム２６，２６の下部は内側に屈曲して形成されていて、この屈曲部２６ａで自動車ボディ３０を支持するようになっている。
【０００５】
また、ハンガー２５後側の一対のハンガーアーム２７，２７も、前側のハンガーアーム２６，２６と同様に、車幅程度よりも若干広めの間隔をもって並んでおり、下部の内側に曲がった屈曲部で自動車ボディ３０を支持するようになっている。さらに、ハンガー２５の右側の前後のハンガーアーム２６，２７の上部は連結部２８で連結されており、ハンガー２５の左側も同様に前後のハンガーアーム２６，２７の上部が連結部２８で連結されている。このように構成されたハンガー２５が自動車ボディ３０を支持した状態で、トロリー２２に吊り下げられている。
【０００６】
そして、各トロリー２２は、図示を省略するが、実際にはトロリー案内用レール２１の上方に沿って配置されたパワーレール上を転動する駆動ローラに連結されており、この駆動ローラがパワーレール上を走行することにより、トロリー２２が牽引されてトロリー案内用レール２１に沿って移動し、自動車ボディ３０が搬送されることになる。
【０００７】
自動車ボディ３０は、トロリー案内用レール２１に沿って移動して、例えば、塗装処理が施される作業場に搬送され、作業場で電着塗装法などの手法にて自動車ボディの表面が塗装される。さらに、塗装処理が施された自動車ボディ３０は、吊下げ搬送装置２０によって吊り下げられた状態で塗装物清掃機内に搬送され、ボディ表面が清掃されるようになっている。
【０００８】
例えば、図７や図８に示すように、従来の塗装物清掃機４０においては、ボディ表面を拭くシート４１が車幅方向に延びたバー４２から垂下しており、さらにこのバー４２の一端が作業フロアに立設したポスト４３に取り付けられている。
【０００９】
【特許文献１】特開平８−２６６９８８号公報
【特許文献２】特開平５−２７７４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の塗装物清掃機４０では、バー４２がハンガー２５の進行方向を横切るように延びているので、その状態のままバー４２が移動しないのであれば、図７に矢印Ａで示すように、ハンガー２５のアーム２６，２７がバー４２と衝突することになる。このような衝突を回避するために、ハンガー２５のアーム２６，２７がバー４２に近づいたら、このバー４２をハンガー２５の進行方向から外れるように移動させることが考えられる。しかし、図９に示すように、バー４２がハンガー２５のアーム２６，２７に近接したときに、バー４２を移動させると、例えば、図９中のＡの領域のボディ表面がシート４１によって拭き払われていないにも拘わらずシートによる清掃が途中で中断されてしまうので、拭き残りが生じてしまう。
【００１１】
本発明は、以上の点に鑑み、簡素な構造で自動車ボディ等のワーク表面全体を清掃することができる清掃機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために、本発明の清掃機は、第一アーム駆動装置と第二アーム駆動装置とが、ハンガーの移動軌跡を挟むように互いに対向して設置され、ハンガーの移動方向に沿って移動方向側に配置されたフロントアームと、ハンガーの移動方向に沿って移動方向反対側に配置されたリアアームとが、水平方向に回転可能、且つ、上下動可能に、上記第一アーム駆動装置に備えられ、ハンガーの移動方向に沿って移動方向側に配置されたフロントアームと、ハンガーの移動方向に沿って移動方向反対側に配置されたリアアームとが、水平方向に回転可能、且つ、上下動可能に、上記第二アーム駆動装置に備えられ、第一アーム駆動装置と第二アーム駆動装置との間に清掃部材を垂下したバーが横架されて、ワークが清掃部材に当接しながらバーの下方を通過することでワークの清掃が行われるようになっており、各リアアームがハンガーの移動軌跡から外れた位置にあるときに、バーの一方の端部を第一アーム駆動装置のフロントアームによって支持すると共に、バーの他方の端部を第二アーム駆動装置のフロントアームによって支持し、さらに、各フロントアームがバーを支持した状態で各リアアームを回転且つ上昇させて、このバーを各リアアームによって支持させ、各リアアームがバーを支持した状態でフロントアームをハンガーの移動軌跡から外れた位置に移動させることで、各第一及び第二アーム駆動装置にて、バーをフロントアームからリアアームに持ち替えるようにしたことを特徴としている。
【００１３】
さらに、本発明の清掃機においては、前記フロントアームが、前記ハンガーを検知するセンサを備えており、このセンサがハンガーの接近を検知したときに、各第一及び第二アーム駆動装置が、バーをフロントアームからリアアームに持ち替えるようにしている。
【００１４】
さらに、本発明の清掃機においては、ライト，ランプ，発光素子などの発光装置と受光センサ，光電管などの受光装置とが、ハンガーの移動軌跡を挟んで、それぞれ上下方向に互いに対向して複数配置されており、発光装置から受光装置へ向けて照射された光がワークによって遮られることでワークの高さが検出されることにより、各第一及び第二アーム駆動装置がフロントアーム又はリアアームを制御してバーの高さ調整を行うことを特徴としている。なお、ワークが塗装した自動車ボディなどである場合は、清掃部材はポリネットで構成するとよい。
【００１５】
このように構成することで、添付図面に示すように、清掃機は、自動車ボディ３０等のワークを支持したハンガー２５の前側のハンガーアーム２６が、第一及び第二アーム駆動装置であるアーム駆動装置１Ｒ，１Ｌの前側のアーム３Ｆ、即ちフロントアームに近接したら、他方の後側のアーム３Ｂ、即ちリアアームにバー５Ａを持ち替える。
【発明の効果】
【００１６】
このような構成によれば、バーを支持するフロントアームにハンガー２５のアーム２６，２７が近づいたら、バーをアーム駆動装置のリアアームに持ち替えるようにしているので、バーを支持する各第一及び第二アーム駆動装置のフロントアームが、ハンガー２５の移動を妨げることがない。
【００１７】
また、背景技術で説明した従来技術においては、ハンガー２５のアーム２６，２７がバー４２に近接したら、バー４２及びシート４１が清掃途中でもハンガーから離れるように移動制御されているので、拭き残しが発生していた。これに対して、本発明によれば、バーを支持する第一及び第二アームの持ち替え作業時においても、例えばバーは空中の同じ位置でフロントアームからリアアームへ持ち替えられるので、清掃が途中で中断されることがない。よって、シートは、自動車ボディ３０表面をボディ前方からボディ後方まで均一に拭き取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基き、従来例と実質的に同一または対応する部材には同一符号を用いて、本発明による塗装物清掃機１０の好適な実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施形態に係る塗装物清掃機１０を示す図である。塗装物清掃機１０は、一対のアーム駆動装置１Ｒ，１Ｌを備えており、アーム駆動装置１Ｒとアーム駆動装置１Ｌとは、ハンガー２５の移動軌跡を挟むように互いに対向して設置されている。各アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌは、それぞれ一対のアーム３Ｆ，３Ｂをそなえている。即ち、各アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌは、ハンガー２５の移動方向に沿って移動方向側に配置されたフロントアームとしてのアーム３Ｆと、ハンガー２５の移動方向に沿って移動方向反対側に配置されたリアアームとしてのアーム３Ｂとを備えている。
さらに、塗装物清掃機１０において、アーム駆動装置間にシート部材５が横架されている。
そして、本発明の塗装物清掃機１０は、シート部材５を一方のアーム３Ｆ（３Ｂ）から他方のアーム３Ｂ（３Ｆ）に持ち替えるように、各アーム３Ｆ，３Ｂを駆動制御するように構成されている。
【００１９】
シート部材５は、図２に示すように、バー５Ａと、バー５Ａから垂下した清掃部材５Ｂと、から構成されている。ここで、清掃部材５Ｂとしては、網状のポリネットやシートの他に、モップ状の部材を用いても良い。なお、図１に示すように、バーの全長Ｌ１は、車幅程度に設定されているが、ハンガー２５の前後で横方向に並んだ一対のハンガーアーム２６，２６（２７，２７）の間隔Ｌ２よりも短く設定されている。
【００２０】
一対のアーム駆動装置１Ｒ，１Ｌは、吊下げ搬送装置２０のハンガー２５の横幅方向、即ち自動車ボディ３０の搬送方向に対して直角に交差する方向で並んで作業フロアに設置されている。
そして、右側のアーム駆動装置１Ｒは、剛性の高い鋼材によって形成された直方体状のボックス２Ｒを備えている。また、アーム駆動装置１Ｒには、一対のアーム３Ｆ，３Ｂが、水平方向に回転可能に、また、上下動可能に、ボックスに取り付けられている。
【００２１】
ここで、先ず、各アーム３Ｆ，３Ｂは、水平方向に真っ直ぐに延びた第一部材３Ｆ１，３Ｂ１と、第一部材３Ｆ１，３Ｂ１の先端部で水平方向で直角に折れ曲がって真っ直ぐに延びた第二部材３Ｆ２，３Ｂ２とから構成されている。そして、各アーム３Ｆ，３Ｂは、第一部材３Ｆ１，３Ｂ１と第二部材３Ｆ２，３Ｂ２とが一体的に接合して、外形がＬ字型に構成されている。
【００２２】
なお、自動車ボディ搬送方向側のアーム３Ｆにおいては、図１で実線で示すように第一部材３Ｆ１が対向するアーム駆動装置１Ｒ，１Ｌに向けて延びている状態で、第二部材３Ｆ２が該第一部材３Ｆ１の先端部で自動車ボディ３０の搬送方向とは逆方向に向けて真っ直ぐに延びている。これとは対称に、自動車ボディ３０の搬送方向後側のアーム３Ｂにおいては、図１で点線で示すように、第二部材３Ｂ２は自動車ボディ３０の搬送方向に向けて真っ直ぐに延びている。
【００２３】
また、各アーム３Ｆ，３Ｂの第二部材３Ｆ２，３Ｂ２には、図３に示すように、バー５Ａを受容する受容部としての凹部５Ｃが形成されており、各アーム３Ｆ，３Ｂは、第二部材３Ｆ２，３Ｂ２の凹部５Ｃの底面５Ｃ１にバー５Ａが載置されることで、バー５Ａを支持することができる。なお、バー５Ａが、例えば断面円形状に形成されている場合には、バー５Ａの転動は、凹部５Ｃの側面５Ｃ２，５Ｃ３によって規制される。
【００２４】
さらに、各アーム３Ｆ，３Ｂ、即ち各第一部材３Ｆ１，３Ｂ２の基部は支柱４Ｆ，４Ｂに固定されている。この支柱４Ｆ，４Ｂは、鉛直方向に延びており、ボックス２Ｒに取り付けられている。なお、各アーム３Ｆ，３Ｂが固定されている一対の支柱４Ｆ，４Ｂは、自動車ボディ３０の搬送方向に沿って整列するように配設されている。
【００２５】
そして、自動車ボディ搬送方向側の支柱４Ｆは、回転可能に、且つ、上下動可能にアーム駆動装置１Ｒに装備されている。例えば、図示を省略するが、円柱状に形成した支柱４Ｆはボックス２Ｒに支承されており、ボックス２Ｒの上端面に開設した開口から支柱４Ｆの下部がボックス内に収容され、支柱４Ｆの上部がボックス外に突出している。なお、ボックス外に延出した支柱上部にアーム３Ｆが固定されている。
【００２６】
さらに、図示を省略するが、ボックス内に収容されている支柱４Ｆの下部の表面周囲には歯が切られており、モータの回転軸と連結した歯車が支柱表面の歯と噛合している。このような噛合構成によって、モータ駆動で支柱４Ｆを回転させて、支柱４Ｆに固定したアーム３Ｆを水平方向に回転させることができる。
【００２７】
なお、アーム３Ｆは、図１で実線と点線で示すように、約９０度の回転角度の範囲内で回転可能にボックス２Ｒに取り付けられており、アーム３Ｆを回転するためのモータには、例えば光学式エンコーダが取り付けられ、その検出信号がボックス内の制御装置８（後述の図４参照）に送られて、アーム３Ｆの回転を制御することができる。
【００２８】
また、図示を省略するが、例えば、支柱４Ｆの下に上下動する油圧式や空気圧によるピストンを設置し、制御装置８によってピストンを駆動して、アーム３Ｆが上昇したり下降したりする。
【００２９】
このように自動車ボディ搬送方向側の支柱４Ｆを駆動するモータやピストンは、後側の支柱４Ｂを個別に駆動するように、前側の支柱用のものとは別にボックス内に装備されている。
【００３０】
なお、前側の支柱４Ｆと後側の支柱４Ｂとの間隔Ｌ３は、図１に示されているように、実線で示した前側のアーム３Ｆの第一部材３Ｆ１と、点線で示した後側のアーム３Ｂの第一部材３Ｂ１とが平行になった状態で、それらの第一部材３Ｆ１，３Ｂ１同士の間Ｓにハンガー２５のアーム２６，２７が入ることができるような距離間隔であればよい。
【００３１】
また、右側のアーム駆動装置１Ｒにおける各アーム３Ｆ，３Ｂの第一部材３Ｆ１，３Ｂ１の長さは、前側のアーム３Ｆのものが長く、後側のアーム３Ｂのものが短く設定されている。この場合、各アーム３Ｆ，３Ｂの長さは、アーム３Ｆ，３Ｂやハンガー２５のアーム２６，２７の位置との関係で設定する必要がある。
【００３２】
例えば、前述したように、先ず清掃部材５Ｂを添設したバー５Ａ自体がハンガー２５の前後で横に並んだ一対のハンガーアーム２６，２６（２７，２７）同士の間隔Ｌ２よりも短く設定され、このバー５Ａの端部を第二部材３Ｂ２が支持することができるように後側のアーム３Ｂの長さを設定し、さらに、後側のアーム３Ｂの第二部材３Ｂ２がバー５Ａに当接する位置よりもバー内側（図参照）の位置で前側のアーム３Ｆの第二部材３Ｆ２が当接するように前側のアーム３Ｆの長さを設定すれば良い。なお、このように前側のアーム３Ｆを長くし後側のアーム３Ｂの長さを短くした構成例を示したが、これとは逆に後側のアーム３Ｂを長くし前側のアーム３Ｆを短くしてもよい。
【００３３】
さらに、本発明の実施形態に係るアーム駆動装置１Ｒでは、アーム３Ｆの第一部材３Ｆ１にハンガー２５のアーム２６，２７を検知するセンサー６が取り付けられている。なお、図１に示すように、センサー６は、第一部材３Ｆ１が自動車ボディ搬送方向を横切る方向に延びた状態で、ハンガー２５のアーム２６，２７の移動方向と交差する第一部材３Ｆ１表面に取り付けられている。このセンサー６としては、ハンガー２５との接触を検知することができるマイクロスイッチを利用することができる。
【００３４】
そして、ハンガー２５のアーム２６，２７がセンサー６に当接することで、アーム駆動装置１Ｒは、ハンガーアーム２６，２７とアーム３Ｆとの接触をトリガーとして、後述するように、バー５Ａをアーム３Ｆから他方のアーム３Ｂへ持ち替える。
【００３５】
なお、センサー６がハンガー２５のアーム２６，２７を検知すると、図４に示すように、検出信号が吊下げ搬送装置２０の制御部５０へ送出される。制御部５０は、センサー６がハンガー２５を検知したら、吊下げ搬送装置２０を制御してハンガー２５の移動を停止させる。
【００３６】
このようにして右側のアーム駆動装置１Ｒが構成されるが、左側のアーム駆動装置１Ｌも同様に構成されている。
このように本発明の実施形態に係る塗装物清掃機１０が構成されることで、左右のアーム駆動装置１Ｒ，１Ｌがハンガー２５の移動軌跡を挟むように互いに対向して設置され、シート部材５が、右側の端部を右側のアーム駆動装置１Ｒの何れかのアーム３Ｆ，３Ｂによって支持され、左側の端部を左側のアーム駆動装置１Ｌの何れかのアーム３Ｆ，３Ｂによって支持されて、アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌ間に横架される。
【００３７】
ところで、例えばセダン型の自動車ボディ３０は、ルーフが車両前部のフードに比べて高い位置にあり、ルーフから後側の車両後部がルーフよりも低い位置にあるから、自動車ボディは、前方から後方に向けて『低い』→『高い』→『低い』との高低差を有する。そこで、自動車ボディ表面を拭くシート部材５の高さを、自動車ボディの高低差に従って可変にすると良い。
【００３８】
そこで、本発明の実施形態に係る塗装物清掃機１０においては、図５に示すように、自動車ボディ３０の搬送方向を横切るように光を発光素子やランプなどで照射して、対向位置に受光センサや光電管９を設置している。そして、ランプなどから光電管９に向けて照射した光が、ハンガー２５によって搬送される自動車ボディ３０に遮られることで、自動車ボディの位置を検知することができる。その検知信号をボックス内の制御装置８へ送出して、制御装置８がピストンを駆動して、アーム３Ｆが上昇したり下降したりするようになっている。
具体的には、ライト，ランプ，発光素子などの発光装置と受光センサ，光電管などの受光装置とが、ハンガー２５の移動軌跡を挟んで、それぞれ上下方向に互いに対向して複数配置されていて、発光装置から受光装置へ向けて照射された光がワークによって遮られることでワークの高さが検出される。これにより、各第一及び第二アーム駆動装置がフロントアーム又はリアアームを制御してバーの高さ調整を行うようにしている。
【００３９】
なお、図５中に記載の『有効ゾーン』がバー５Ａの移動可能範囲であり、この移動範囲内でバー５Ａの高さを変えるために、光電管９が複数、図示例では自動車ボディのルーフの高さ位置に近接した位置に４個の光電管９が上下に並べて、配設されている。また、『有効ゾーン』とは、車種によって予め設定されているものである。
【００４０】
次に、本発明の実施形態に係る塗装物清掃機１０の動作について説明する。
塗装物清掃機１０は、通常、図１に示すように、バー５Ａを左右の各アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌのアーム３Ｆで支持し、バー５Ａから垂下した清掃部材５Ｂが、自動車ボディ３０表面に当接する。そして、清掃部材５Ｂと自動車ボディ３０とが触れ合った状態で、自動車ボディ３０が吊下げ搬送装置２０によって前方へ移動する。よって、自動車ボディ３０の移動に伴って、清掃部材５Ｂは、ボディ前部からボディ後部に及ぶボディ表面に付着した塵埃等のゴミを順次拭き取る。
【００４１】
また、自動車ボディの高低差が光センサや光電管９によって検出され、制御装置８がピストンを駆動して、アーム３Ｆが上昇したり下降したりする。そして、バー５Ａが図５に示す有効範囲内の所望の高さ位置で支持されて、清掃部材５Ｂが自動車ボディ表面に当接してゴミを拭き取る。
【００４２】
このような清掃作業の途中で、塗装物清掃機１０は、バー５Ａの持ち替え作業を行う。以下の説明では、左右の各アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌの前側のアーム３Ｆにハンガー２５の前側のハンガーアーム２６が近接した場合について説明する。
【００４３】
左右の各アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌの前側のアーム３Ｆに設置したセンサー６が、ハンガー２５のアーム２６を検知すると、バー５Ａを後側のアーム３Ｂに持ち替えるように、ボックス内の制御装置８が各アーム３Ｆ，３Ｂを回転・上下動させるためにピストンやモータを駆動制御する。
【００４４】
なお、ハンガー２５が停止した状態で、前側のアーム３Ｆから後側のアーム３Ｂへバー５Ａを持ち替えるアームの駆動制御を行う。このとき、センサーの検出信号は、吊下げ搬送装置２０の制御部５０にも送られ、制御部５０は、自動車ボディ３０の搬送を一時的に停止するように、即ち、ハンガー２５の移動を一時停止させる。
【００４５】
バー５Ａの持ち替え手順としては、先ず、前側のアーム３Ｆがバー５Ａを支持した状態で、後側のアーム３Ｂの第一部材３Ｂ１が前側のアーム３Ｆの第一部材３Ｆ１と平行になるように、後側のアーム３Ｂが回転する。そして、前後の各アーム３Ｆ，３Ｂの第一部材３Ｆ１，３Ｂ１が平行になった状態で、後側のアーム３Ｂを上昇させて、第二部材３Ｂ２に形成した凹部内にバー５Ａの端部を収容する。バー５Ａが後側のアーム３Ｂの凹部５Ｃに収容されたら、前側のアーム３Ｆを下げ、次いでハンガー２５の移動の妨げとならないように、図１で点線で示す位置まで前側のアーム３Ｆを回転する。
【００４６】
このようにして、左右の各アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌは、バー５Ａを前側のアーム３Ｆから後側のアーム３Ｂに持ち替える。なお、一方のアーム３Ｆから他方のアーム３Ｂにバー５Ａを持ち替えるに要する時間は、１０秒程度である。
【００４７】
持ち替え作業が終了したら、作業完了の信号が、ボックス内の制御装置８から吊下げ搬送装置２０の制御部５０へ送出され、制御部５０は、自動車ボディ３０を支持したハンガー２５が所定の距離だけ前方へ移動するように、吊下げ搬送装置２０を制御する。
【００４８】
ここで、ハンガー２５が前方へ所定の距離だけ移動した位置としては、例えば、自動車ボディ３０を保持したハンガー２５の前側のハンガーアーム２６が、左右の各アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌの前側のアーム３Ｆと干渉することがない所まで離れた位置である。換言すれば、左右の各アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌにおいてバー５Ａを後側のアーム３Ｂから前側のアーム３Ｆへ持ち替えることができるように、ハンガー２５の前側のハンガーアーム２６が各アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌの前側のアーム３Ｆの移動軌跡上から外れた位置にあればよい。
【００４９】
制御部５０は、ハンガー２５を所定の距離だけ前方へ移動させたら再度ハンガー２５の移動を一時的に停止させる。この際、制御部５０は、ハンガー２５の移動を停止させたことを知らせるために、信号を左右の各アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌへ送出する。
【００５０】
そして、各アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌは、制御部５０からハンガー停止の信号を受信したら、バー５Ａを後側のアーム３Ｂから前側のアーム３Ｆへ持ち替えるように、各アーム３Ｆ，３Ｂを駆動制御する。この場合も、前述と同様に、ボックス内の制御装置８が各アーム３Ｆ，３Ｂを回転・上下動させるためにピストンやモータを駆動制御する。
【００５１】
その持ち替え手順としては、先ず、各アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌは、前側のアーム３Ｆをバー５Ａの下側まで回転させた後に、前側のアーム３Ｆを上昇させる。そして、後側のアーム３Ｂを下げ、元の位置に戻るように回転させる。このようにして、バー５Ａが左右の各アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌの前側のアーム３Ｆで支持されるように、持ち替える。
【００５２】
このようにして、塗装物清掃機１０は通常時の状態に戻る。即ち、バー５Ａが、左右の各アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌの前側のアーム３Ｆ，３Ｂで支持されて、アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌ間に架設された状態に戻る。
【００５３】
そして、持ち替え作業が終了したら、作業完了の信号が、ボックス内の制御装置８から吊下げ搬送装置２０の制御部５０へ送出され、制御部５０は、自動車ボディ３０を支持したハンガー２５が前方移動するように、吊下げ搬送装置２０を制御する。
【００５４】
このようにして、塗装物清掃機１０は、自動車ボディ３０を支持したハンガー２５の前側のハンガーアーム２６が、各アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌの前側のハンガーアーム３Ｆに近接したら、他方の後側のハンガーアーム３Ｂにバー５Ａを持ち替える。
そして、ハンガー２５が前方へ所定距離移動したら、再度、バー５Ａを後側のアーム３Ｂから前側のアーム３Ｆに持ち替える。
【００５５】
以上の説明では、各アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌの前側のアーム３Ｆ，３Ｂにハンガー２５の前側のハンガーアーム２６が近接した場合の塗装物清掃機１０の動作例について述べたが、各アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌの前側のアーム３Ｆにハンガー２５の後側のハンガーアーム２７が近接した場合も、各アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌにおいて、バー５Ａを支持するアーム３Ｆ，３Ｂの持ち替え作業が行われる。
【００５６】
このように本発明の実施形態に係る塗装物清掃機１０によれば、バー５Ａを支持する前側のアーム３Ｆにハンガー２５のアーム２６，２７が接近したら、バーを後側のアーム２６，２７に持ち替えるようにしているので、バーを支持する左右の各アーム駆動装置１Ｒ，１Ｌの各アーム３Ｆが、ハンガー２５の移動を妨げることがない。
【００５７】
また、背景技術で説明した従来技術においては、ハンガー２５のアーム２６，２７がバー４２に近接したら、バー４２及びシート４１が清掃途中でもハンガーから離れるように移動制御されているので、拭き残しが発生していた。これに対して、本発明の実施形態に係る塗装物清掃機１０によれば、バー５Ａを支持するアーム３Ｆ，３Ｂの持替作業時においても、例えばバー５Ａは空中の同じ位置で一方のアーム３Ｆ（３Ｂ）から他方のアーム３Ｂ（３Ｆ）へ持ち替えられるので、清掃が途中で中断されることがない。
よって、本発明の実施形態に係る塗装物清掃機１０によれば、清掃部材５Ｂは、自動車ボディ３０表面をボディ前方からボディ後方まで均一に拭き取ることができる。
【００５８】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施できる。例えば、以上の説明では、塗装物清掃機１０にて清掃されるワークが自動車ボディ３０である場合を例にとったが、ワークとしては、自動車ボディ３０に限らず、ドアやフード等であってもよいことは明らかである。
また、塗装を施す前のワークを清掃するのにも、本発明を用いることができるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る塗装物清掃機を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシート部材を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るアームの第二部材を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るアーム駆動装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る塗装物清掃機において、ハンガーのアームの位置やボディの位置を検出する光電管を説明するための図である。
【図６】従来の自動車ボディの吊下げ搬送装置を示す図である。
【図７】従来の自動車ボディの吊下げ搬送装置を示す図である。
【図８】従来の塗装物清掃機を示す図である。
【図９】従来の塗装物清掃機の問題を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  塗装物清掃機
１Ｒ  アーム駆動装置（第一アーム駆動装置）
１Ｌ  アーム駆動装置（第二アーム駆動装置）
３０  自動車ボディ
３Ｆ  アーム（フロントアーム）
３Ｆ１，３Ｂ１  第一部材
３Ｆ２，３Ｂ２  第二部材  
３Ｂ  アーム（リアアーム）
５    シート部材
５Ａ  バー
５Ｂ  清掃部材
５Ｃ  第二部材に形成した凹部
４Ａ，４Ｂ  支柱
６  センサー
８  制御装置
９  光電管
２０  吊下げ搬送装置
２５  ハンガー
３０  自動車ボディ
５０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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