(57)【要約】 【課題】  多段積層プレスにおける待機時間を極力少なくし、多段積層プレスシステム全体での生産効率を上げることのできる多段積層プレスシステムの制御方法を提供する。【解決手段】  一側に設けたインストッカ４から移動経路に面した複数の多段積層プレス３ａ〜３ｊのいずれかへ移動経路上を移動する第一の移載装置６によりプレス物を移載し、それと並行して複数の多段積層プレス３ａ〜３ｊのいずれかで成形されたプレス物を同じく移動経路上を移動する第二の移載装置７により他側のアウトストッカ５に移載するように多段積層プレスシステムを制御する。【選択図】      図１
2005313201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列設された複数基の多段積層プレスと、
前記多段積層プレスの一側に位置し前記多段積層プレスに搬入するプレス物を準備するインストッカと、
前記多段積層プレスの他側に位置し前記多段積層プレスから搬出されたプレス物を載置するアウトストッカと、
前記インストッカから前記多段積層プレスへプレス物を搬入させる第一の移載装置と、
前記多段積層プレスから前記アウトストッカへ前記多段積層プレスにより成形されたプレス物を搬出させる第二の移載装置と、
前記第一の移載装置および前記第二の移載装置の両方が走行する移動経路とからなり、
前記第一の移載装置によるいずれか一基の多段積層プレスへのプレス物の搬入と、前記第二の移載装置による他のいずれか一基の多段積層プレスからのプレス物の搬出を、並行して行うことを特徴とする多段積層プレスシステムの制御方法。
【請求項２】
前記プレス物を載置していない第二の移載装置を前記アウトストッカから次にプレス物を搬出予定であって現在成形中の多段積層プレスに向けて移動させ、
或いは、プレス物を載置した第一の移載装置を前記インストッカから次にプレス物を搬入予定であって現在第二の移載装置により搬出中の多段積層プレスに向けて移動させる請求項１に記載の多段積層プレスシステムの制御方法。
【請求項３】
前記第一の移載装置がいずれか一基の多段積層プレスにプレス物を搬入している状態で、
前記いずれか一基の多段積層プレスより一側に位置する多段積層プレスが次にプレス物を搬出予定の多段積層プレスであるときは、前記第一の移載装置の他側近傍に向けて第二の移載装置を移動させ、
或いは、第二の移載装置がいずれか一基の多段積層プレスからプレス物を搬出している状態で、
前記いずれか一基の多段積層プレスより他側に位置する多段積層プレスが次にプレス物を搬入予定の多段積層プレスであるときに、前記第二の移載装置の一側近傍に向けて第一の移載装置を移動させる請求項１または請求項２に記載の多段積層プレスシステムの制御方法。
【請求項４】
前記列設された複数基の多段積層プレスは、多段ホットプレスと多段コールドプレスとからなり、前記第一の移載装置によりインストッカから多段ホットプレスへのプレス物の移載を行うとともに、前記第二の移載装置により多段コールドプレスからアウトストッカへのプレス物の移載を行い、
前記多段ホットプレスから前記多段コールドプレスへのプレス物の移載は、その時点で使用可能な第一の移載装置または第二の移載装置のいずれかにより行う請求項１または請求項２に記載の多段積層プレスシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インストッカから多段積層プレスへプレス物を移載装置により移載し、前記多段積層プレスで成形されたプレス物を移載装置によりアウトストッカに移載する多段積層プレスシステムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インストッカから多段積層プレスへプレス物を移載装置により移載し、前記多段積層プレスで成形されたプレス物を移載装置によりアウトストッカに移載する多段積層プレスシステムとしては特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１では、複数のプレス機の搬入・搬出口の前方には、各プレス機の間に跨がってガイドレールが敷設されており、このガイドレール上をローダ／アンローダが往復駆動されるようになっている。更に、かかるローダ／アンローダの一方（図１中、右方）の移動端側には、被加工物をストックするインストッカが設置されていると共に、ローダ／アンローダの他方（図２中、左方）の移動端側には、被加工物をプレス加工することによって得られたプレス製品をストックするアウトストッカが設置されている。そして、インストッカにおいて、被加工物の複数個が、プレス機における一回のプレス成形分ずつ、プレス機に供給できる状態、例えば鉛直上下方向に複数段に離間して積み重ねられた状態でストックされるようになっており、かかる一回のプレス成形分の被加工物が、ローダ／アンローダによって、インストッカから取り出されて何れかのプレス機に搬入され、各プレス板上の所定位置にセットされるようになっている。また、プレス機でのプレス加工後には、得られたプレス成形品が、一回のプレス成形分ずつ、ローダ／アンローダによって、プレス機から搬出されてアウトストッカに導かれ、かかるアウトストッカにおいて、プレス成形品の一回のプレス成形分が、ストックされるようになっている。
【０００３】
そして前記特許文献１においては、インストッカからプレス機への被加工物の搬入と、プレス機からアウトストッカへのプレス成形品の搬出は、一台のローダ／アンローダによって行われている。そのためローダ／アンローダによりプレス機から搬出したプレス成形品をアウトストッカで積降中には、待機状態になったプレス機に対して被加工物を搬入することができないという問題があった。またインストッカにおいてローダ／アンローダに被加工物を積込中にプレス機からプレス成形品を搬出できる状態となっても、ローダ／アンローダが使用中のため、プレス成形品のアウトストッカへの移載ができないという問題があった。このように、ローダ／アンローダが１台しかないことにより、プレス機に待機状態が生じ、プレスシステム全体での生産効率を上げることができなかった。
【０００４】
また多段積層プレスに待機状態が生じないようにするための理想的な形態は、一基の多段積層プレスごとにインストッカ、アウトストッカ、およびローダ／アンローダを設けることであると考えられるが、多段積層プレスシステム全体の製造コストとの関係においては効率的でない。また多段積層プレスの前方に搬入口を設け、後方に搬出口を設けることも考えられるが、多段積層プレスの後方側は温調装置等が配設されており、また真空プレスの場合は気密性を保つ意味からも扉の数を減らした方がよいという事情もあり、多段積層プレスには一方のみに搬入・搬出口を設けることが一般的である。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１９７８９５号公報（００２２、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明では、多段積層プレスにおける待機時間を極力少なくし、多段積層プレスシステム全体での生産効率を上げることのできる多段積層プレスシステムの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の多段積層プレスシステムの制御方法は、列設された複数基の多段積層プレスと、多段積層プレスの一側に位置し多段積層プレスに搬入するプレス物を準備するインストッカと、多段積層プレスの他側に位置し多段積層プレスから搬出されたプレス物を載置するアウトストッカと、インストッカから多段積層プレスへプレス物を搬入させる第一の移載装置と、多段積層プレスからアウトストッカへ多段積層プレスにより成形されたプレス物を搬出させる第二の移載装置と、第一の移載装置および第二の移載装置の両方が走行する移動経路とからなり、第一の移載装置によるいずれか一基の多段積層プレスへのプレス物の搬入と、第二の移載装置による他のいずれか一基の多段積層プレスからのプレス物の搬出を、並行して行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の多段積層プレスシステムの制御方法は、請求項１において、プレス物を載置していない第二の移載装置をアウトストッカから次にプレス物を搬出予定であって現在成形中の多段積層プレスに向けて移動させ、或いは、プレス物を載置した第一の移載装置をインストッカから次にプレス物を搬入予定であって現在第二の移載装置により搬出中の多段積層プレスに向けて移動させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の多段積層プレスシステムの制御方法は、請求項１または請求項２において、第一の移載装置がいずれか一基の多段積層プレスにプレス物を搬入している状態で、いずれか一基の多段積層プレスより一側に位置する多段積層プレスが次にプレス物を搬出予定の多段積層プレスであるときは、第一の移載装置の他側近傍に向けて第二の移載装置を移動させ、或いは、第二の移載装置がいずれか一基の多段積層プレスからプレス物を搬出している状態で、いずれか一基の多段積層プレスより他側に位置する多段積層プレスが次にプレス物を搬入予定の多段積層プレスであるときに、第二の移載装置の一側近傍に向けて第一の移載装置を移動させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の多段積層プレスシステムの制御方法は、請求項１または請求項２において、列設された複数基の多段積層プレスは、多段ホットプレスと多段コールドプレスとからなり、第一の移載装置によりインストッカから多段ホットプレスへのプレス物の移載を行うとともに、第二の移載装置により多段コールドプレスからアウトストッカへのプレス物の移載を行い、多段ホットプレスから多段コールドプレスへのプレス物の移載は、その時点で使用可能な第一の移載装置または第二の移載装置のいずれかにより行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の多段積層プレスシステムの制御方法は、従来インストッカから多段積層プレスへのプレス物の移載と、多段積層プレスからアウトストッカへのプレス物の移載を、一台の移載装置によって行なっていたので、多段積層プレスが待機状態となる時間が長かったのを、二台の移載装置により並行して行うようにしたので、多段積層プレスの待機状態となる時間を短くすることができ、多段積層プレスシステム全体における生産効率を上げることができるようになった。
【００１２】
また本発明の多段積層プレスシステムの制御方法は、多段積層プレスが既に搬入可能な状態または搬出可能な状態となる前から、移載装置を前記多段積層プレスに向けて移動させるようにしたので、搬入または搬出を行う多段積層プレスまでより速く移載装置が到達することができ、多段積層プレスが待機状態となる時間を短くすることができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の多段積層プレスシステムにおいて、第一の移載装置であるローダにより多段積層プレスへのプレス物の搬入が行われている状態をモデル的に示す平面図である。図２は、本発明の多段積層プレスシステムにおいて、第二の移載装置であるアンローダにより多段積層プレスからプレス物の搬出が行われている状態をモデル的に示す平面図である。
【００１４】
本実施形態の多段積層プレスシステムの配置について図１により説明する。多段積層プレスシステムは、複数基の多段積層プレス３ａ〜３ｊが列設され、その搬入・搬出口２に面して一本の移動経路１が設けられている。そして前記移動経路１に面して前記多段積層プレス３ａ〜３ｊの一側に位置してインストッカ４が配設されている。インストッカ４は、コンベア８から送られ前記多段積層プレス３ａ〜３ｊに搬入されるプレス物を多段状態に準備するものである。また同じく前記移動経路１に面して前記多段積層プレス３ａ〜３ｊの他側に位置してアウトストッカ５が配設されている。アウトストッカ５は、前記多段積層プレス３ａ〜３ｊから搬出されたプレス物を多段状態に載置し、コンベア９によって一段づつ次工程に送るものである。また前記移動経路１上を移動して前記インストッカ４から前記多段積層プレス３ａ〜３ｊへプレス物を多段状態のまま搬入させる第一の移載装置であるローダ６が配設されている。そして前記ローダ６の他側には、同じく前記移動経路１上を移動して前記多段積層プレス３ａ〜３ｊから前記アウトストッカ５へ成形されたプレス物を多段状態のまま搬出させる第二の移載装置であるアンローダ７が配設されている。そして前記ローダ６によるいずれか一基の多段積層プレス３ｃ等へのプレス物の搬入と、前記アンローダ７による他のいずれか一基の多段積層プレス３ｄ等からのプレス物の搬出を、並行して行うことができるようになっている。
【００１５】
多段積層プレスシステムにおける複数基の多段積層プレス３ａ〜３ｊの一基である多段積層プレス３ａについて図示を省略して概略を説明すると、多段積層プレス３ａは、熱板を介して積層回路基板等のプレス物に対して加圧を行う多段ホットプレスである。多段積層プレス３ａは、圧締シリンダのラムに取り付けられた可動盤と、圧締シリンダのフランジ部に立設された複数本のタイバーによって可動盤の鉛直上方に離隔して固定支持された上固定盤を備えており、圧締シリンダの作動に基づき、可動盤が上固定盤に対して接近／離間方向に駆動されるようになっている。また多段積層プレス３ａの上固定盤と可動盤の対向面には、それぞれ熱板が装着されていると共に、上固定盤と可動盤の間には、複数枚の熱板が、それぞれ、支持機構によって等間隔に支持されて配設されている。そして各熱板に、プレス物を載置してセットせしめた状態下で、圧締シリンダを作動させてラムを上昇させ、可動盤と固定盤の間で、熱板を介して、各プレス物を加圧することによって、プレス物の積層成形が行われるようになっている。
【００１６】
多段積層プレス３ａは、真空チャンバの中に配設されており、前記移動経路１に面して搬入・搬出口２である真空チャンバの扉が設けられている。そして多段積層プレス３ａには、温度センサ、油圧センサ、真空センサが配設されるとともに、プロセス制御用コントローラが付設されている。そして多段積層プレス３ａでは、成形中の温度、圧力、および真空度を制御するプロセス制御が行われる。また多段積層プレス３ａにおける熱板の周囲にはプレス物が熱板上に正常に載置されたか、また熱板上で正常に成形されているかを検出するためのセンサが配設されている。なお多段積層プレス３ａの真空チャンバは必須のものではなく、真空チャンバがない場合は、前記移動経路１に面したプレス物の搬入・搬出に用いられる側が、搬入・搬出口となる。なお本実施形態では１０基の多段積層プレス３ａ〜３ｊが配設されているが、本発明における多段積層プレスの数は、５基ないし２０基程度が一般的である。
【００１７】
インストッカ４については、図示は省略するが支持部であるフォークが多段積層プレス３ａの段数と同じ段数にわたって配設され、それらのフォークは本体部に設けられた昇降機構により一段分づつ上昇可能となっている。そしてインストッカ４のフォークには、プレス物が正常に載置されたことを検出するセンサが配設されている。またアウトストッカ５についても、インストッカ４と基本的に同じ構造をしている。そしてアウトストッカ５のフォークは昇降機構によって一段分づつ下降可能となっている。
【００１８】
ローダ６については、図示は省略するが支持部であるフォークが前記インストッカ４のフォークの段数と同じ段数が配設されている。そしてそれらのフォークは、本体部に対して上下方向に僅かに昇降可能、かつ水平方向に進退移動可能となっている。またローダ６のフォークには、プレス物が正常に載置されたことを検出するセンサが配設されている。そしてまたローダ６は、前記移動経路１に沿って一側と他側方向に往復移動可能な移動機構を備えている。本実施形態で移動機構は移動経路１であるレール上を回転する車輪、車輪が取付けられる車軸、および車軸を本体部に取付ける軸受等と、前記車輪および車軸を駆動させる電動機、車輪の回転に制動をかけるブレーキ装置、車輪の回転数を検出しローダ６の位置を検出するエンコーダ等からなっている。またアンローダ７についても、ローダ６と基本的に同様の構造をしている。なおローダ６、アンローダ７の前記移動経路１における位置の検出はローダ６、アンローダ７の側、またはレール側に配設された光電管、リミットスイッチ、および超音波センサ等のいずれかにより行うようにしてもよい。
【００１９】
また前記の一本の移動経路１、多段積層プレス３ａ〜３ｊ、インストッカ４、アウトストッカ５、ローダ６、およびアンローダ７やその他のコンベア８，９等からなる多段積層プレスシステムには、それら全体のシーケンス制御を行う図示しないホストコンピュータに接続されている。なお前記ホストコンピュータにおいて、多段積層プレス３ａ〜３ｊのプロセス制御についても入力・実行の一部または全部を行うようにしてもよい。
【００２０】
次に本実施形態の多段積層プレスシステムの制御方法について説明する。まず最初に多段積層プレスシステムにおけるプレス物の成形の流れについて説明し、後でローダ６とアンローダ７の各制御パターンの具体例について説明する。多段積層プレスシステムにおいては、図示しない仕組装置により、多段積層プレス３ａ〜３ｊのいずれかの熱板上で加圧・成形される、被成形品、鏡面板、およびキャリアプレートからなるプレス物が準備され、コンベア８によりインストッカ４に搬送される。インストッカ４では搬送された前記プレス物は、フォークを間欠上昇させることによりインストッカ４に多段状態に準備される。そしてインストッカ４においてプレス物が多段積層プレス３ａ〜３ｊに移載可能な状態で準備されたことは、インストッカ４からホストコンピュータに送信される。
【００２１】
次にホストコンピュータからの指令信号によりローダ６が前記移動経路１上をインストッカ正面位置１ａまで移動する。そしてローダ６がインストッカ正面位置１ａにあることがエンコーダにより検出されると、ホストコンピュータからの指令信号により、ローダ６のフォークを水平方向に前進移動させ、その後僅かに上昇させて、インストッカ４に多段状態に準備されたプレス物をローダ６のフォークへ載置し、前記フォークを水平方向に後退させる。なおインストッカ４によるプレス物の準備とローダ６の移動の関係は、先にローダ６がインストッカ正面位置１ａに移動して待機した状態で、インストッカ４においてプレス物の準備が行われる場合もある。
【００２２】
そしてプレス物が移載されたローダ６は、アンローダ７によりプレス物の搬出が終了し空になっているか、或いはアンローダ７により搬出が行われていて、次に搬入予定の多段積層プレス３ａ〜３ｊのいずれか（一例として３ｃ）に向けて移動される。この際、ローダ６の位置は、ローダ６に配設されたエンコーダによって読取られ、ホストコンピュータに送られてローダ６の位置制御が行われる。そしてローダ６が空の多段積層プレス３ｃの正面位置に到達すると停止され、ホストコンピュータからの指令信号により、ローダ６から多段積層プレス３ｃへプレス物の搬入が行われる。まずローダ６は、プレス物をそれぞれ載置したフォークを前進移動させ、前記フォークを多段積層プレス３ｃの搬入・搬出口２を介して熱板の間に侵入させる。そしてローダ６のフォークを僅かに下降させ、熱板の上にプレス物を載置する。また多段積層プレス３ｃの熱板上にプレス物を直接下ろさない場合は、多段積層プレス３ｃに配設された昇降可能な間接載置装置の上にプレス物を載置する。そして前記間接載置装置の上にプレス物を載置した場合は、前記間接載置装置が下降して熱板の上にプレス物を載置する。そしてローダ６のフォークは、プレス物の載置が終わると、上昇かつ後退移動される。そして空になったローダ６は、再度インストッカ正面位置１ａに向けて移動される。
【００２３】
一方多段積層プレス３ｃにおいては、熱板上の正規位置にプレス物が載置されたことが図示しないセンサによって検出されると、ホストコンピュータまたは多段積層プレス３ｃに付設されたプロセスコントローラからの指令信号により、搬入・搬出口２である扉が閉じられ、図示しない真空ポンプにより真空チャンバ内が真空状態にされる。そして圧締シリンダが作動されてラムが上昇し、可動盤が上固定盤に向けて上昇される。また可動盤の上昇により各熱板と各熱板に載置されたプレス物も上昇され、各熱板間でプレス物を加熱・加圧し積層成形が行われる。その際に熱板の温度、圧締シリンダの加圧力、および真空度についてはプロセス制御が行われる。そしてプレス物の成形が完了すると真空チャンバ内は大気圧に戻され、扉が開放される。
【００２４】
多段積層プレス３ｃにおいて成形終了が近くなると、前記ホストコンピュータに信号が送られ、アンローダ７が指令信号により前記多段積層プレス３ｃの正面位置に移動して待機する。そして多段積層プレス３ｃの成形が完了すると、プレス成形物の搬出が行われる。まずアンローダ７は、各段のフォークを前進移動させ、前記フォークを多段積層プレス３ｃの搬入・搬出口２を介して各熱板の間に侵入させる。そして熱板の上に載置された前記プレス物の下方に直接、または多段積層プレス側の間接載置装置によって浮上された前記プレス物の下方に前記フォークを差込み、前記フォークを僅かに上昇させ、前記プレス物をフォーク上に載置する。そしてアンローダ７の前記フォークを後退させる。そして多段状態のままプレス物を載置したアンローダ７は、アウトストッカ正面位置１ｂに向けて移動される。なおこの際、前記プレス物が前記フォークに正常に載置されたことは、図示しないセンサによって検出される。
【００２５】
そしてアウトストッカ正面位置１ｂにアンローダ７が移動完了したことが検出されると、アンローダ７から前記プレス物をアウトストッカ５に移載する。前記プレス物の移載は、アンローダ７の各段のフォークを前進移動させ、僅かに下降させることにより、アンローダ７の前記フォークに載置されていた前記プレス物は、アウトストッカ５の各段のフォークに移載される。そして前記プレス物の移載が完了すると、フォークが後退する。アンローダ７からアウトストッカ５に前記プレス物が移載されたことは、アンローダ７およびアウトストッカ５のセンサによりホストコンピュータに送信される。そして多段状態のままアウトストッカ５に移載された前記プレス物は、一段分づつコンベア９によって移載され、図示しない解体装置に移載され、そこでプリント回路基板等の成形品と鏡面板とキャリアプレートに分離される。
【００２６】
次に多段積層プレスシステムにおける各部の所要時間と、多段積層プレスへのプレス物の搬入・搬出の順序について記載する。インストッカ４へのプレス物の準備に要する時間は、多段積層プレス３ａ〜３ｊの段数および仕組装置の能力によって相違するが、本実施形態では約５分である。そしてインストッカ４に準備されたプレス物は、ローダ６によって多段積層プレス３ａ〜３ｊに移載される。本実施形態ではインストッカ４からローダ６に積込に要する時間、ローダ６から多段積層プレス３ａ〜３ｊへの搬入に要する時間はそれぞれ約３０秒である。またローダ６がインストッカ正面位置１ａから最も他側の多段積層プレス３ｊの正面位置へ移動するのに要する時間は、多段積層プレスの基数（移動経路１の距離）によって相違するが、本実施形態では約３０秒である。更に後述する多段積層プレス３ａ〜３ｊからアンローダ７への搬出時間、アンローダ７からアウトストッカ５への積降時間もそれぞれ約３０秒である。またアンローダ７がアウトストッカ正面位置１ｂから最も一側の多段積層プレス３ａの正面位置へ移動するのに要する時間についても、多段積層プレスの基数（移動経路１の距離）によって相違するが、本実施形態では約３０秒である。またアウトストッカ５からすべてのプレス物を一段づつ後工程に移載するのに要する時間についても、約５分が必要である。そして多段積層プレス３ａ〜３ｊにおけるプレス物の成形時間は、プレス物によってそれぞれ相違しており、４０分ないし２４０分程度である。
【００２７】
また本多段積層プレスシステムにおいては、その日の成形開始時に、仮に多段積層プレス３ａ，３ｂ，３ｃ・・・の順に被加工物を搬入し、成形開始したとしても、成形完了する時間は、多段積層プレス３ａ，３ｂ，３ｃ・・・の順になるとは限らない。そのため以後の多段積層プレス３ａ〜３ｊへのプレス物の搬入は、多段積層プレス３ａ〜３ｊの配設位置に関係なく、次にプレス物を成形可能となる多段積層プレス３ａ〜３ｊのいずれかに搬入することになる。また多段積層プレス３ａ〜３ｊからのアンローダ７による搬出も、多段積層プレス３ａ〜３ｊの配設位置に関係なく、次にプレス物を搬出可能となる多段積層プレス３ａ〜３ｊのいずれかから搬出することになる。
【００２８】
次にローダ６とアンローダ７の作動制御の具体例について説明する。なお上記においてローダ６を、次に搬入予定であって現在アンローダ７によりプレス物が搬出中の多段積層プレス３ａ〜３ｊのいずれか（例えば３ｃ）に向けて移動させることを記載したが、それについて説明を付け加える。本実施形態では、次に搬入予定の多段積層プレス３ｃからアンローダ７により成形の完了したプレス物が搬出中であって、多段積層プレス３ｃが現在搬入可能な状態になくても、ローダ６を前記多段積層プレス３ｃに向けて移動を開始する。そしてローダ６が前記多段積層プレス３ｃに到着するまでにアンローダ７によるプレス物の搬出が完了し、アンローダ７が移動すれば、そのままローダ６を前記多段積層プレス３ｃの正面位置まで移動させ、多段積層プレス３ｃへの次のプレス物の搬入を行う。またアンローダ７によるプレス物の搬出が完了しない場合は、アンローダ７の一側の近傍においてローダ６を停止させ、アンローダ７の作業終了を待ってローダ６を移動させる。前記のように予めローダ６を移動させておくことにより、この多段積層プレス３ｃからの搬出が完了するとともに、僅かな時間で多段積層プレス３ｃへプレス物を搬入することができる。或いは、アンローダ７についても、多段積層プレス３ａないし３ｊ（例えば３ｄ）が成形完了前であっても次に搬出予定の多段積層プレス３ｄである場合に、アウトストッカ５から空のアンローダ７を前記多段積層プレス３ｄに向けて移動させ、成形完了から僅かな時間でアンローダ７による多段積層プレス３ｄからの搬出ができるようにする。
【００２９】
次に第一の移載装置であるローダ６による搬入作業と第二の移載装置であるアンローダ７による搬出作業を並行して行う作動制御の具体例について説明する。上記したように多段積層プレス３ａ〜３ｊにおいて成形されるプレス成形物は、それぞれ成形時間が異なるから、多段積層プレス３ａ〜３ｊはそれぞれ配設順序に関係なく搬入可能な状態や搬出可能な状態を迎える。図１に示される具体例は、ローダ６が一側端の多段積層プレス３ａを除くいずれか一基の多段積層プレス３ｃの正面位置にあって、前記多段積層プレス３ｃにプレス物を搬入している状態である。そしてその状態において、前記多段積層プレス３ｃより一側に位置する多段積層プレス３ａ、３ｂのいずれか（例えば３ａ）が、プレス成形完了するか、またはプレス成形中であっても、前記多段積層プレス３ｃ以外のプレスで次にプレス物を搬出予定のプレスに該当するときは、アンローダ７をアウトストッカ正面位置１ｂからローダ６の他側近傍に向けて移動させる。そして本実施形態ではアンローダ７を前記多段積層プレス３ｃより1つ他側の多段積層プレス３ｄの正面位置で停止させて待機させる。なおアンローダ７の待機位置は、二つ手前の多段積層プレス３ｅの正面位置であってもよく、或いはアンローダ７を停止させずに、ローダ６が前記多段積層プレス３ｃの正面位置からインストッカ４に向けて移動するタイミングに合わせて、アンローダ７を前記多段積層プレス３ｃの正面位置を通過移動するようにしてもよい。
【００３０】
そして前記のように搬入の完了したローダ６が再びインストッカ４へ移動するのに追従移動させて、アンローダ７を前記多段積層プレス３ｃより一側の次にプレス物を搬出予定の多段積層プレス３ａの正面位置に移動させる。この際にアンローダ７は、ローダ６の後方を、僅かな間隔によりほぼ同速度で移動させることが、アンローダ７が最も速く目的の多段積層プレス３ａの正面位置に到達するために望ましい。よってアンローダ７の追従移動については、ローダ６とアンローダ７の位置または速度をエンコーダにより検出し、両者の間隔が一定以上狭くなったときに、追従するアンローダ７の電動機を制御、または車輪に制動をかけてアンローダ７の速度を低下させる。またはローダの他側部分と、アンローダの一側部分にそれぞれバネと当接面からなる緩衝器を設け、ローダとアンローダが一定以下の速度差で衝突しても影響がないようにしてもよい。
【００３１】
次に図２に示される具体例は、アンローダ７が他側端の多段積層プレス３ｊを除くいずれか一基の多段積層プレス３ｅの正面位置にあって、いずれか一基の多段積層プレス３ｅからプレス物を搬出している状態である。そしてその状態で、前記多段積層プレス３ｅより他側に位置する多段積層プレス３ｆ〜３ｊのいずれか（例えば３ｉ）が、プレス物の搬出が完了しており、次に搬入予定のプレスが多段積層プレス３ｉであるときは、前記ローダ６をアンローダ７の一側近傍に向けて移動させる。そして本実施形態では前記多段積層プレス３ｅより一側隣りの多段積層プレス３ｄの正面位置で停止させて待機させる。なおローダ６の待機位置やローダ６とアンローダ７の追従移動については、先のローダ６の後からアンローダ７が追従移動する場合と同様である。
【００３２】
なお前記の例において、次にプレス物を搬出予定の多段積層プレス（例えば３ａ）、次にプレス物を搬入予定のプレスに該当する多段積層プレス（例えば３ｊ）は、下記のいずれかにより決定する。まず１番目の方法としては、複数の多段積層プレス３ａ〜３ｊの中で単純に最も最初に搬出可能または搬入可能となるプレスを、次にプレス物を搬出予定の多段積層プレス３ａ、或いは次にプレス物を搬入予定の多段積層プレス３ｊとする方法である。また別の方法としては、アンローダ７或いはローダ６の走行時間を考慮に入れる方法である。具体的にはアンローダ７がアウトストッカ５でプレス物の積降しを完了するのと同時に、多段積層プレス３ａが搬出可能な状態になり、それから２０秒遅れて多段積層プレス３ｊが２番目に搬出可能な状態となるとする。そしてアンローダ７が、アウトストッカ正面位置１ｂから多段積層プレス３ａの正面位置まで移動する時間は３０秒であり、多段積層プレス３ｊの正面位置まで移動する時間は３秒とする。するとアンローダ７を遅れて搬出可能となる多段積層プレス３ｊの正面位置まで３秒で移動し、そこで１７秒を待機して前記多段積層プレス３ｊからプレス物の搬出をした方が、先に搬出可能となる多段積層プレス３ａへ移動してから搬出するより１０秒早く搬出開始できる。そして前記多段積層プレス３ｊはアウトストッカ５にも近いから、アンローダ７を再度アウトストッカ５に移動させ、アウトストッカ５において搬出を完了させる時間も短縮できる。この点はローダ６による搬入についても同様である。
【００３３】
また更には図１の例でローダ６が一側端の多段積層プレス３ａを除くいずれか一基の多段積層プレス３ｃの前で停止している際に、前記多段積層プレス３ｃよりも一側寄りの多段積層プレス３ａが最初に搬出可能となり、前記多段積層プレス３ｃよりも他側の多段積層プレス３ｊが２番目に搬出可能となる場合についても同様に、２番目に搬出可能となる多段積層プレス３ｊからの搬出を優先した方がよい場合が多い。具体的には、アンローダ７をアウトストッカ５から前記多段積層プレス３ｃよりも一側寄りの多段積層プレス３ａまで移動させる時間は、アンローダ７の合計移動時間３０秒（一時停止状態から加速中の低速は考慮せず）と、アンローダ７がローダ６の他側寄りで待機する時間（例えば１０秒）を加え合計４０秒が必要となる。よって仮に最初に搬出可能となる多段積層プレス３ａよりも３０秒遅れて多段積層プレス３ｊが２番目に搬出可能となった場合、多段積層プレス３ｊを先に搬出した方が、１０秒早くアンローダ７による搬出を開始することができる。この点は図２におけるローダ６による搬入についても同様である。
【００３４】
なお前記において、例えばアンローダ７により最も一側寄りの多段積層プレス３ａの搬出を後回しにしたことにより、次にローダ６により多段積層プレス３ａよりも他側の多段積層プレス（例えば３ｆ）への搬入が非常に遅れる場合は、前記の制御を行わない方がよい場合もある。またプレス物が成形完了とともにすぐにプレスからの搬出を要するプレス成形物である場合は、プレス物の取出を優先させ、常にアンローダ７を次に搬出が予定される多段積層プレス３ａ〜３ｊの正面位置に待機させて搬出を行い、ローダ６による搬入はアンローダ７による搬出の後で行うようにしてもよい。
【００３５】
次に図３に示される別の実施の形態の多段積層プレスシステムについて説明する。図３の例では移動経路１１に面する複数の多段積層プレスのうち一側寄りの８基が加熱・加圧のみを行う多段ホットプレス１２ａ〜１２ｈであり、他側寄りの２基が多段コールドプレス１３ａ，１３ｂである。そして成形されるプレス物のうちの少なくとも一部は、多段ホットプレス１２ａ〜１２ｈのいずれかで加熱・加圧成形された後、多段コールドプレス１３ａ，１３ｂのいずれかに移載され、前記多段コールドプレス１３ａ，１３ｂにて冷却・加圧成形される。なお上記において多段ホットプレス１２ａ〜１２ｈにおいて加熱・加圧成形と冷却・加圧成形を行ってプレス物の成形を完了するものがあってもよい。図３に示される例について、インストッカ１４、アウトストッカ１５、第一の移載装置であるローダ１６、および第二の移載装置であるアンローダ１７については、図１、図２に示される実施形態と同じである。
【００３６】
そして図３に示される別の実施形態では、インストッカ１４から多段ホットプレス（例えば１２ｆ）へのプレス物の移載はローダ１６により行われる。またコールドプレス（例えば１３ａ）からアウトストッカ１５へのプレス物の移載は、アンローダ１７により行われる。そして多段ホットプレス１２ｆから多段コールドプレス１３ａへのプレス物の移載は、その時点で使用可能なローダ１６、アンローダ１７のいずれかにより行われる。具体的には図３に示されるように、アンローダ１７がコールドプレス１３ａによって冷却・加圧されたプレス物をアウトストッカ１５において搬出中である場合やアンローダ１７が多段コールドプレス１３ｂから冷却・加圧の終了したプレス物を搬出中に、多段ホットプレス１２ｆから多段コールドプレス１３ａに多段ホットプレス１２ｆによって加熱・加圧の終了したプレス物を移動させる際は、ローダ１６を使用して前記プレス物を移動させる。また図示は省略するが、ローダ１６により多段ホットプレス１２ｆにプレス物を搬入中に、多段ホットプレス１２ｇから多段コールドプレス１３ａに多段ホットプレス１２ｇによる加熱・加圧の終了したプレス物を移動させる際は、アンローダ１７を使用して前記プレス物を移動させる。このようにすることにより、ローダ１６とアンローダ１７の移載作業に無駄がなく、ひいては多段積層プレスシステムの効率化を図ることができる。
【００３７】
次に図４に示される、更に別の実施の形態の多段積層プレスシステムの配置について説明する。図４の例は、一本の移動経路２１の略中央部分に面して２台のインストッカ２４，２４が配設されている。そして前記２台のインストッカ２４，２４の一側と他側にそれぞれ複数の多段積層プレス２３ａ〜２３ｊ、２３ｋ〜２３ｔが前記移動経路２１に面して配設されている。そして前記多段積層プレス２３ａ〜２３ｊ、２３ｋ〜２３ｔの外側にはアウトストッカ２５，２５が前記移動経路２１に面してそれぞれ配設されている。なお前記においてインストッカ２４，２４とアウトストッカ２５，２５の配置は逆でもよい。そして前記移動経路の中央寄りに２台のローダ２６，２６が配設され、前記移動経路２１の外側寄りに２台のアンローダ２７，２７が配設されている。また前記においてインストッカ２４がアウトストッカ２５の外側に配設される場合は、ローダ２６もアンローダ２７の外側に配設されることは言うまでもない。
【００３８】
次に図５に示される、更に別の実施の形態の多段積層プレスシステムの配置について説明する。図５の例は、移動経路３１ａに面して複数の多段積層プレス３３ａ〜３３ｅが配設されている点は、図１の例と同じだが、前記移動経路３１ａとは別に、並行して移動経路３１ｂが配設されており、その移動経路３１ｂにも複数の多段積層プレス３３ｆ〜３３ｊが配設されている。そして前記移動経路３１ａ，３１ｂはそれぞれ一側と他側の両端側において、合流して一本の移動経路３１ｃ，３１ｄにそれぞれなっており、前記移動経路３１ｃに面してインストッカ３４が配設され、前記移動経路３１ｄに面してアウトストッカ３５が配設されている。そして移動経路３１ｃの側には一台のローダ３６が配設され、移動経路３１ｄの側には一台のアンローダ３７が配設されている。そしてローダ３６は前記移動経路３１ａ，３１ｂの一側から他側に向けて移動可能であり、アンローダ３７も、移動経路３１ａ，３１ｂの他側から一側に向けて移動可能となっている。このような配置をとることにより、建物に長さが短くて多数の多段積層プレス３３ａ〜３３ｊを一列に配設できない場合にも多段積層プレスシステムを設置できる。また一列に多数の多段積層プレスを配設するものと比較して、ローダ３６またはアンローダ３７の移動距離を短くすることができ、その移動時間を短縮することができる。なお図４、図５に示される実施形態についても、ホットプレスとコールドプレスからなるものであってもよい。また前記図１ないし図３の実施形態、図４、図５の実施形態ともに、移動経路については直線であることが望ましいが、建物のスペース等によっては曲線や屈曲するようにしてもよい。また移動経路に面して配設される多段積層プレス、インストッカ、およびアウトストッカは、移動経路のどちらに面して配設されていてもよく、インストッカとアウトストッカは、移動経路の端部にあってもよい。
【００３９】
また本発明については、一々列挙はしないが、上記した実施形態のものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】多段積層プレスシステムにおいて、第一の移載装置であるローダにより多段積層プレスへのプレス物の搬入が行われている状態をモデル的に示す平面図である。
【図２】多段積層プレスシステムにおいて、第二の移載装置であるアンローダにより多段積層プレスからプレス物の搬出が行われている状態をモデル的に示す平面図である。
【図３】別の実施の形態の多段積層プレスシステムについてモデル的に示す平面図である。
【図４】更に別の実施の形態の多段積層プレスシステムについてモデル的に示す平面図である。
【図５】更に別の実施の形態の多段積層プレスシステムについてモデル的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１，１１，２１，３１ａ〜３１ｄ    移動経路
１ａ    インストッカ正面位置
１ｂ    アウトストッカ正面位置
２    搬入・搬出口
３ａ〜３ｊ，２３ａ〜２３ｔ，３３ａ〜３３ｊ    多段積層プレス
４，１４，２４，３４    インストッカ
５，１５，２５，３５    アウトストッカ
６，１６，２６，３６    ローダ
７，１７、２７，３７    アンローダ
８，９    コンベア
１２ａ〜１２ｈ     多段ホットプレス
１３ａ，１３ｂ    多段コールドプレス
【図１】
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【図２】
2005313201.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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