(57)【要約】【課題】コスト低減と軽量化を図り、ステアリングホイールの中立状態の操舵力を重くし、ステアリングホイールを操舵するときの操舵力を軽くする。【解決手段】ステアリングホイール２を中立位置に保持すると、シャフト側バイパスポート１４ｄ及びボディ側バイパスポート１６ｄとが連通し、油圧ポンプ６から供給された作動油の一部は、バイパス路３０からシャフト側バイパスポート及びボディ側バイパスポートを介してリザーバ１０側に戻っていき、供給ポート１６ａに流入する作動油量が減少する。また、ステアリングホイールを操舵していくと、ボディ側バイパスポートとシャフト側バイパスポートとのポート連通面積が徐々に小さくなり、バイパス路からシャフト側バイパスポート及びボディ側バイパスポートを介してリザーバ１０側に戻る作動油量が徐々に減少し、供給ポートに流れ込む作動油量が増大していく。【選択図】        図１
2005008015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールの回転に伴い作動し、油圧ポンプから前記作動油が供給されるサーボバルブと、このサーボバルブから作動油が流入することで前記ステアリングホイールのパワーアシストを行うパワーシリンダと、前記作動油を回収するリザーバとを備えた油圧式パワーステアリング装置において、
前記サーボバルブは、前記パワーシリンダ側に前記作動油を供給するポートを備えるとともに、前記ステアリングホイールを中立位置にしたときに、前記ポンプから供給された前記作動油の一部を、前記ポートの上流側で前記リザーバに戻す一方、前記ステアリングホイールを転舵したときには、前記ポート側へ流入する前記作動油の量を増大させるバイパス油路を備えていることを特徴とする油圧式パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記ステアリングホイールが中立位置に保持されている状態から操舵状態に移行するときに、前記パワーシリンダ側に流入する前記作動油量を徐々に増大させていく油量調整手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の油圧式パワーステアリング装置。
【請求項３】
ステアリングホイールの回転に伴い作動し、油圧ポンプからサーボ供給路を介して前記作動油が供給されるサーボバルブと、パワーピストンで仕切られた第１、第２シリンダ室を備えており、前記サーボバルブから前記第１、第２シリンダ室の一方に作動油が流入することで前記ステアリングホイールのパワーアシストを行うパワーシリンダと、前記作動油を回収するリザーバとを備えた油圧式パワーステアリング装置において、
前記サーボバルブは、前記ステアリングホイールに連動して一体的に回転するバルブシャフトと、このバルブシャフトの外周に同軸に設けたバルブボディとを備え、前記バルブボディには、前記サーボ供給路に接続する供給ポートと、この供給ポートを挟む位置に前記パワーシリンダの前記第１、第２シリンダ室のそれぞれに接続する一対のシリンダポートと、前記サーボ供給路から分岐したバイパス路に接続しているボディ側バイパスポートとを設け、前記バルブシャフトには、前記リザーバに接続するシャフト側バイパスポートを設けているとともに、
前記ステアリングホイールを中立位置に保持したときに、前記ボディ側バイパスポート及び前記シャフト側バイパスポートが連通し、前記ステアリングホイールを操舵したときに、前記ボディ側バイパスポート及びシャフト側バイパスポートとの連通状態が絞られることを特徴とする油圧式パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記サーボバルブは、前記供給ポートと前記一対のシリンダポートとの間に、前記バルブシャフトの回転により開口面積が変化する一対の流入側可変絞りを設けており、
前記ステアリングホイールを中立位置に保持したときに、前記一対の流入側可変絞りの開口面積は、前記ボディ側バイパスポート及び前記シャフト側バイパスポートの連通面積より大きな面積に設定したことを特徴とする請求項３記載の油圧式パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧式パワーステアリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の油圧式パワーステアリング装置として、パワーシリンダに作動油を供給するポンプと、ステアリングホイールの操舵に基づいて作動するサーボバルブと、操舵時に、ポンプから供給される作動油をサーボバルブを介してパワーピストンの左右のシリンダ室の一方側に導入し、ステアリングホイールのパワーアシストを行なうパワーシリンダとを備えた装置がある（（例えば、特許文献１。）。
【０００３】
この装置は、油圧回路中の油圧力によって作動し、パワーシリンダの左右のシリンダ室間を連通状態または遮断状態に制御する開閉弁を設けている。この開閉弁を、ステアリングホイールを操舵しているときには遮断状態に保持し、ステアリングホイールを操舵していないときには連通状態に保持することで、ステアリングホイールを中立状態としたときの操舵力を重くし、車両の直進安定性を高めるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２４５８３１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した特許文献１の装置は、開閉弁を設けたことで装置の構成部品が多くなり、しかも、組立工程が複雑になってコストアップに繋がるおそれがある。また、開閉弁及びそれに付随する部品によってパワーステアリング装置の重量が増大してしまい、軽量化の面でも問題がある。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、コストの低減、軽量化を図りつつ、ステアリングホイールを中立状態としたときの操舵力を重くし、ステアリングホイールを操舵するときの操舵力を軽くし、重い操舵力から軽い操舵力への移行を滑らかにすることができる油圧式パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の油圧式パワーステアリング装置は、ステアリングホイールの回転に伴い作動し、油圧ポンプから前記作動油が供給されるサーボバルブと、このサーボバルブから作動油が流入することで前記ステアリングホイールのパワーアシストを行うパワーシリンダと、前記作動油を回収するリザーバとを備えた油圧式パワーステアリング装置において、前記サーボバルブは、前記パワーシリンダ側に前記作動油を供給するポートを備えるとともに、前記ステアリングホイールを中立位置にしたときに、前記ポンプから供給された前記作動油の一部を、前記ポートの上流側で前記リザーバに戻す一方、前記ステアリングホイールを転舵したときには、前記ポート側へ流入する前記作動油の量を増大させるバイパス油路を備えた装置である。
【０００７】
ここで、前記ステアリングホイールが中立位置に保持されている状態から操舵状態に移行するときに、前記パワーシリンダ側に流入する前記作動油量を徐々に増大させていく油量調整手段を設けることが好ましい。
また、他の構成の油圧式パワーステアリング装置として、ステアリングホイールの回転に伴い作動し、油圧ポンプからサーボ供給路を介して前記作動油が供給されるサーボバルブと、パワーピストンで仕切られた第１、第２シリンダ室を備えており、前記サーボバルブから前記第１、第２シリンダ室の一方に作動油が流入することで前記ステアリングホイールのパワーアシストを行うパワーシリンダと、前記作動油を回収するリザーバとを備えた油圧式パワーステアリング装置において、前記サーボバルブは、前記ステアリングホイールに連動して一体的に回転するバルブシャフトと、このバルブシャフトの外周に同軸に設けたバルブボディとを備え、前記バルブボディには、前記サーボ供給路に接続する供給ポートと、この供給ポートを挟む位置に前記パワーシリンダの前記第１、第２シリンダ室のそれぞれに接続する一対のシリンダポートと、前記サーボ供給路から分岐したバイパス路に接続しているボディ側バイパスポートとを設け、前記バルブシャフトには、前記リザーバに接続するシャフト側バイパスポートを設けているとともに、前記ステアリングホイールを中立位置に保持したときに、前記ボディ側バイパスポート及び前記シャフト側バイパスポートが連通し、前記ステアリングホイールを操舵したときに、前記ボディ側バイパスポート及びシャフト側バイパスポートとの連通状態が絞られる装置であってもよい。
【０００８】
この他の構成の油圧式パワーステアリング装置は、前記サーボバルブが、前記供給ポートと前記一対のシリンダポートとの間に、前記バルブシャフトの回転により開口面積が変化する一対の流入側可変絞りを設けており、前記ステアリングホイールを中立位置に保持したときに、前記一対の流入側可変絞りの開口面積は、前記ボディ側バイパスポート及び前記シャフト側バイパスポートの連通面積より大きな面積に設定することが好ましい。
【０００９】
【発明の効果】
本発明の油圧式パワーステアリング装置によると、サーボバルブは、パワーシリンダ側に作動油を供給するポートを備えるとともに、ステアリングホイールを中立位置にしたときに、前記ポンプから供給された作動油の一部を、ポートの上流側でリザーバに戻す一方、ステアリングホイールを転舵したときには、ポート側へ流入する前記作動油の量を増大させるバイパス油路を備えているので、ステアリングホイールを中立位置に保持したときの操舵力を重くして車両の直進安定性を高めることができるとともに、ステアリングホイールを旋回するときには、パワーシリンダがステアリングホイールにパワーアシスト力を与えるので、ステアリングホイールを操舵するときの操舵力を軽くすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る油圧式パワーステアリング装置について、図面を参照して説明する。
図１から図３は、１実施形態としての油圧式パワーステアリング装置を示すものである。具体的には、図１は、ステアリングホイール２を中立位置に保持して車両が直進走行をしているときの油圧系統図であり、図２は、本実施形態の装置を構成しているサーボバルブの要部を示す図であり、図３は、ステアリングホイール２を操舵しているときの油圧系統図である。
【００１１】
先ず、図１を参照して本実施形態の油圧式パワーステアリング装置の構成を説明する。本実施形態の油圧式パワーステアリング装置は、ステアリングホイール２の回転に伴い作動するサーボバルブ４と、油圧ポンプ６から供給された作動油がサーボバルブ４を介して導入されるパワーシリンダ８と、サーボバルブ４側に流れた作動油を回収するリザーバ１０とを備えている。
油圧ポンプ６は、電動モータやエンジン等の駆動源（図示せず）によって駆動されるベーンポンプ等からなるものであり、この油圧ポンプ６により所定圧に昇圧された作動油が、サーボ供給路１２を介してサーボバルブ４に供給されるようになっている。
【００１２】
パワーシリンダ８は、パワーピストン８ａ、第１、第２シリンダ室８ｂ，８ｃを設けた複動シリンダであり、パワーピストン８ａにラックシャフト８ｄが連結している。パワーシリンダ８の第１シリンダ室８ｂは、第１シリンダ供給路１８ａを介して後述するサーボバルブ４の第１シリンダポート１６ｂに連通しており、第２シリンダ室８ｃは、第２シリンダ供給路１８ｂを介して後述するサーボバルブ４の第２シリンダポート１６ｃに連通している。そして、ラックシャフト８ｄのラック８ｅに、ピニオン２ａを介してステアリングホイール２が連結しているとともに、ラックシャフト８ｄの端部にタイロッド２０を介して右側の車輪２２が連結している。右側の車輪２２は、トランスバースリンク１９を介して車体側部材２１に支持されている。なお、左側の車輪は、ラックシャフト８ｄの端部にタイロッドを介して連結しているが、図では省略している。
【００１３】
また、サーボバルブ４は、ステアリングホイール２に連動して一体的に回転するバルブシャフト１４と、バルブシャフト１４の外周に同軸に設けた円筒形状のバルブボデイ１６とを備えている。
バルブボディ１６は、径方向に貫通して外周開口部に前記サーボ供給路１２が接続している供給ポート１６ａと、この供給ポート１６ａから周方向に等しい距離だけ離れた位置で径方向に貫通し、それぞれの外周開口部に第１シリンダ供給路１８ａ及び第２シリンダ供給路１８ｂが接続している第１、第２シリンダポート１６ｂ，１６ｃと、これら供給ポート１６ａ、第１、第２シリンダポート１６ｂ，１６ｃから離れた位置で径方向に貫通しているボディ側バイパスポート１６ｄとを設けている。
【００１４】
バルブシャフト１４は、軸中心部に設けたドレン穴１４ａと、略９０°の間隔をあけてドレン穴１４ａから外周まで径方向に貫通している一対のリターンポート１４ｂ，１４ｃと、ドレン穴１４ａから外周まで径方向に貫通しており、ボディ側バイパスポート１６ｄと連通可能なシャフト側バイパスポート１４ｄと、常にドレン穴１４ａ及びリザーバ１０とを連通させるドレン路２４とを設けている。また、ボディ側バイパスポート１６ｄには、供給ポート１６ａの上流のサーボ供給路１２から分岐したバイパス路３０が接続している。
【００１５】
また、上記構成のバルブシャフト１４及びバルブボディ１６からなるサーボバルブ４は、供給ポート１６ａと第１，第２シリンダポート１６ｂ，１６ｃとの間に、第１及び第２流入側可変絞り２６ａ，２６ｂを設けているとともに、第１及び第２シリンダポート１６ｂ，１６ｃと一対のリターンポート１４ｂ，１４ｃとの間に、第１，第２排出側可変絞り２８ａ，２８ｂを設けている。
【００１６】
そして、ステアリングホイール２を中立位置に保持したときには、図１に示すように、サーボバルブ４のボディ側バイパスポート１６ｄ及びシャフト側バイパスポート１４ｄが連通し、第１，第２流入側可変絞り２６ａ，２６ｂと、第１及び第２排出側可変絞り２８ａ，２８ｂとが大きな開口面積で開口する。この際、図２に示すように、第１，第２流入側可変絞り２６ａ，２６ｂは開口面積がＳ１となり、第１，第２排出側可変絞り２８ａ，２８ｂも開口面積がＳ２となり、ボディ側バイパスポート１６ｄ及びシャフト側バイパスポート１４ｄもＳ３のポート連通面積で連通する。ここで、第１，第２流入側可変絞り２６ａ，２６ｂの開口面積Ｓ１は、ボディ側バイパスポート１６ｄ及びシャフト側バイパスポート１４ｄのポート連通面積Ｓ３より大きな面積に設定している。（Ｓ１＞Ｓ３）。
【００１７】
一方、図３に示すように、ステアリングホイール２を右回りに操舵していくと、サーボバルブ４のバルブシャフト１４が回転し、ボディ側バイパスポート１６ｄとシャフト側バイパスポート１４ｄが非連通状態となる。また、バルブシャフト１４が回転していくと、第１流入側可変絞り２６ａの開口面積と第２排出側可変絞り２８ｂの開口面積とが徐々に小さくなり、第２流入側可変絞り２６ｂの開口面積と第１排出側可変絞り２８ａの開口面積とが徐々に大きくなっていく。
【００１８】
また、図示しないが、ステアリングホイール２を左回りに操舵していくと、シャフト側バイパスポート１４ｄが逆側に移動してボディ側バイパスポート１６ｄと非連通状態となるとともに、第１流入側可変絞り２６ａの開口面積と第２排出側可変絞り２８ｂの開口面積が徐々に大きくなり、第２流入側可変絞り２６ｂの開口面積と第１排出側可変絞り２８ａの開口面積が徐々に小さくなっていく。
したがって、本実施形態のサーボバルブ４は、ステアリングホイール２を中立位置に保持したときに、供給ポート１６ａ、第１及び第２シリンダポート１６ｂ，１６ｃ及び一対のリターンポート１４ｂ，１４ｃが連通するセンタオープン型のバルブである。
【００１９】
なお、本実施形態で示した第１及び第２シリンダポート１６ａ，１６ｂが、本発明の請求項１に記載のパワーシリンダ側に作動油を供給するポートに相当している。また、シャフト側バイパスポート１４ｄ、ボディ側バイパスポート１６ｄ、バイパス路３０が、本発明の請求項１に記載のバイパス油路に相当している。また、シャフト側バイパスポート１４ｄ、ボディ側バイパスポート１６ｄ、バイパス路３０の構成に加えて、第１，第２流入側可変絞り２６ａ，２６ｂの開口面積Ｓ１が、ボディ側バイパスポート１６ｄ及びシャフト側バイパスポート１４ｄのポート連通面積Ｓ３より大きな面積に設定していることが、本発明の請求項２に記載の油量調整手段に相当している。
【００２０】
次に、本実施形態の油圧式パワーステアリング装置の動作及び作用について説明する。
ステアリングホイール２を中立位置に保持すると、図１に示すように、サーボバルブ４のボディ側バイパスポート１６ｄと低圧側となっているシャフト側バイパスポート１４ｄとが連通するので、バイパス路３０内の圧力が低くなる。油圧ポンプ６で昇圧されてサーボ供給路１２からサーボバルブ４に向けて供給されてきた作動油は、その一部がバイパス路３０内の圧力が低くなることでバイパス路３０に流れ、残りの作動油が供給ポート１６ａに流れていく。
【００２１】
バイパス路３０に流れた作動油は、ボディ側バイパスポート１６ｄ、シャフト側バイパスポート１４ｄ、ドレン穴１４ａ及びドレン路２４を通過してリザーバ１０に戻っていく。
また、サーボバルブ４の第１，第２流入側可変絞り２６ａ，２６ｂがどちらも大きな開口面積Ｓ１で開口し、第１及び第２排出側可変絞り２８ａ，２８ｂも大きな開口面積Ｓ２で開口し、サーボバルブ４の供給ポート１６ａと低圧側のリターンポート１４ｂ，１４ｃとの間が連通するので、供給ポート１６ａに流れ込んだ作動油も、リターンポート１４ｂ，１４ｃ、ドレン穴１４ａ及びドレン路２４を通過してリザーバ１０に戻っていく。
【００２２】
これにより、油圧ポンプ６から供給されてきた作動油は、ドレン穴１４ａ側からリザーバ１０に戻されていき、また、バイパス路３０を流れる分、供給ポート１６ａに流入する作動油量が減少するので、第１及び第２シリンダポート１６ｂ，１６ｃへ流れようとする作動油量も同じ（即ち、パワーピストン８ａの左右にかかる圧力が同じ状態のまま）であることからパワーシリンダ８の第１及び第２シリンダ室８ｂ，８ｃへ作動油が流れず、パワーシリンダ８のパワーアシスト力が発生しない。したがって、本実施形態の油圧式パワーステアリング装置は、ステアリングホイール２を中立位置に保持したときの操舵力が重くなり、車両の直進安定性が高まる。
【００２３】
また、ステアリングホイール２を中立位置から僅かに左右方向に操舵する場合、サーボバルブ４のボディ側バイパスポート１６ｄとシャフト側バイパスポート１４ｄは、互いに逆方向に相対移動するために中立位置の状態のポート連通面積Ｓ３より小さいポート連通面積となるが互いに連通した状態となっており、油圧ポンプ６から供給された作動油の一部がバイパス路３０側からリザーバ１０に戻るので、供給ポート１６ａに流れ込む作動油量は増大しない。また、残りの作動油も、第１及び第２排出側可変絞り２８ａ，２８ｂの一方が多少絞られるものの、供給ポート１６ａから第１及び第２流入側可変絞り２６ａ，２６ｂを経由しリターンポート１４ｂ，１４ｃを介してリザーバ１０に戻る。このため、第１及び第２シリンダポート１６ｂ，１６ｃからパワーシリンダ８の第１及び第２シリンダ室８ｂ，８ｃの一方へ流れる作動油量が少ない上に、供給ポート１６ａにかかる作動油圧が低いので、パワーシリンダ８はほとんどパワーアシスト力が発生しない。したがって、ステアリングホイール２を中立位置の状態から僅かに左右方向に操舵しても、操舵力が重い状態は変化しない。
【００２４】
一方、ステアリングホイール２を右回りに操舵していくと、サーボバルブ４のバルブシャフト１４が回転することで、サーボバルブ４のボディ側バイパスポート１６ｄとシャフト側バイパスポート１４ｄとのポート連通面積が徐々に小さくなり、サーボ供給路１２からバイパス路３０に流れる作動油量が徐々に減少していくとともに、供給ポート１６ａに流れ込む作動油量が増大していく。それとともに、第１流入側可変絞り２６ａの開口面積と第２排出側可変絞り２８ｂの開口面積とが徐々に小さくなり、第２流入側可変絞り２６ｂの開口面積と第１排出側可変絞り２８ａの開口面積とが徐々に大きくなっていく。
【００２５】
第２流入側可変絞り２６ｂの開口面積が徐々に大きくなり、第１流入側可変絞り２６ａの開口面積が徐々に小さくなることで、供給ポート１６ａに流れ込んだ作動油は、第２シリンダポート１６ｃ側に流れる作動油の量が、第１シリンダポート１６ｂ側に流れる作動油の量より多くなる。そして、第２シリンダポート１６ｃに流れ込んだ作動油は、第２シリンダ供給路１８ｂを通過してパワーシリンダ８の第２シリンダ室８ｃに流れていき、第２シリンダ室８ｃの作動油圧が高くなっていく。一方、第１排出側可変絞り２８ａの開口面積が大きくなっているので、第１シリンダ室８ｂ内の作動油は、第２シリンダポート１６ｂからリターンポート１４ｂを経由し、リザーバ１０に戻ることができるようになっている。第２シリンダ室８ｃ内の作動油圧が高くなったパワーシリンダ８は、パワーピストン８ａが第１シリンダ室８ｂ側に移動することでラックシャフト８ｄを矢印方向に移動させる。このラックシャフト８ｄの移動によってステアリングホイール２にパワーアシスト力を与え、ステアリングホイール２を右回りに操舵する際の操舵力を軽くする。
【００２６】
そして、ステアリングホイール２をさらに右回りに操舵していくと、図３に示すように、ボディ側バイパスポート１６ｄとシャフト側バイパスポート１４ｄが非連通状態となる。ここで、ステアリングホイール２を中立位置に保持したときの第１流入側可変絞り２６ａの開口面積Ｓ１を、ボディ側バイパスポート１６ｄ及びシャフト側バイパスポート１４ｄのポート連通面積Ｓ３より大きな面積に設定していることから、ボディ側バイパスポート１６ｄとシャフト側バイパスポート１４ｄが非連通状態となっても、暫くの間、第１流入側可変絞り２６ａが開口する。
【００２７】
このように、ボディ側バイパスポート１６ｄとシャフト側バイパスポート１４ｄが非連通状態となっても、暫くの間、第１流入側可変絞り２６ａが開口することで、供給ポート１６ａに流れ込む作動油量が急激に増大しても、作動油の一部を第１流入側可変絞り２６ａ側からリザーバ１０に戻し、第１流入側可変絞り２６ａが徐々に閉塞することで、リザーバ１０への作動油の戻り量を徐々に減少させている。これにより、第２シリンダ室８ｃの作動油圧は急激に高くならず、パワーピストン８ａが第１シリンダ室８ｂ側に急速に移動しない。したがって、ステアリングホイール２を右回りに操舵するときには、パワーシリンダ８がステアリングホイール２に徐々に大きなパワーアシスト力を与えていくので、重い操舵力から軽い操舵力への移行を滑らかにすることができる。
【００２８】
また、一方、ステアリングホイール２を左回りに操舵していく場合にも、図３で示したステアリングホイール２を右回りに操舵していく場合と、同様の作用を得ることができる。
以上説明したように、本実施形態の油圧式パワーステアリング装置は、ステアリングホイール２を中立位置に保持したときには、サーボバルブ４に設けたシャフト側バイパスポート１４ｄ及びボディ側バイパスポート１６ｄとが連通し、油圧ポンプ６からサーボ供給路１２を介して供給されてきた作動油の一部は、サーボ供給路１２に接続したバイパス路３０からシャフト側バイパスポート１４ｄ及びボディ側バイパスポート１６ｄを介してリザーバ１０側に戻っていき、供給ポート１６ａに流入する作動油量が減少し、パワーシリンダ８にかかる作動油圧も小さくなるので、パワーシリンダ８のパワーアシスト力が発生しない。したがって、ステアリングホイール２を中立位置に保持したときの操舵力を重くし、車両の直進安定性を高めることができる。
【００２９】
また、ステアリングホイール２を右回り、或いは左回りに操舵していくと、ボディ側バイパスポート１６ｄとシャフト側バイパスポート１４ｄとのポート連通面積が徐々に小さくなり、バイパス路３０からシャフト側バイパスポート及びボディ側バイパスポート１６ｄを介してリザーバ１０側に戻る作動油量が徐々に減少していくとともに、サーボバルブ４の供給ポート１６ａに流れ込む作動油量が増大してパワーシリンダ８に供給されていくので、パワーシリンダ８がステアリングホイール２にパワーアシスト力を与え、ステアリングホイール２を操舵するときの操舵力を軽くすることができる。
【００３０】
また、ステアリングホイール２を操舵する際には、ボディ側バイパスポート１６ｄとシャフト側バイパスポート１４ｄが非連通状態となっても、暫くの間、第１及び第２流入側可変絞り２６ａ，２６ｂの一方が開口し、サーボバルブ４の供給ポート１６ａに流れ込む作動油量が急激に増大しても、その一部を第１及び第２流入側可変絞り２６ａ，２６ｂの一方からリザーバ１０に戻すことで、パワーシリンダ８の第１及び第２シリンダ室８ｂ，８ｃの一方の作動油圧が急激に高くならないようにすることで、パワーシリンダ８がステアリングホイール２に徐々に大きなパワーアシスト力を与えるようにしているので、ステアリングホイール２の重い操舵力から軽い操舵力への移行を滑らかにすることができる。
【００３１】
さらに、本実施形態では、サーボバルブ４に、シャフト側バイパスポート１４ｄ及びボディ側バイパスポート１６ｄを設け、サーボ供給路１２とボディ側バイパスポート１６ｄとの間にバイパス路３０を接続することで、ステアリングホイール２を中立位置に保持したときの操舵力を重くし、ステアリングホイール２を操舵したときの操舵力を軽くすることができるので、従来装置のように構成部品が多くなる開閉弁を設けたことと比較して、組立工程が単純になることからコストの低減化を図ることができるとともに、軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧式パワーステアリング装置において、ステアリングホイールを中立位置に保持して車両が直進走行をしているときの油圧系統図を示す図である。
【図２】図１におけるサーボバルブの要部を示す図である。
【図３】本発明の油圧式パワーステアリング装置において、ステアリングホイールを操舵しているときの油圧系統図を示す図である。
【符号の説明】
２    ステアリングホイール
４    サーボバルブ
６    油圧ポンプ
８    パワーシリンダ
８ａ  パワーピストン
８ｂ  第１シリンダ室
８ｃ  第２シリンダ室
１０    リザーバ
１２  サーボ供給路
１４  バルブシャフト
１４ｄ  シャフト側バイパスポート
１６  バルブボディ
１６ａ  供給ポート
１６ｂ  第１シリンダポート（シリンダポート）
１６ｃ  第２シリンダポート（シリンダポート）
１６ｄ  ボディ側バイパスポート
２６ａ  第１流入側可変絞り（流入側可変絞り）
２６ｂ  第２流入側可変絞り（流入側可変絞り）
３０  バイパス路
Ｓ１  第１，第２流入側可変絞りの開口面積（流入側可変絞りの開口面積）
Ｓ３  ボディ側バイパスポート及びシャフト側バイパスポートのポート連通面積（ボディ側バイパスポート及びシャフト側バイパスポートの連通面積）
【図１】
2005008015.tif 000003
【図２】
2005008015.tif 000004
【図３】
2005008015.tif 000005