(57)【要約】【課題】  主光源が何らかの原因で消灯したときは、主光源が消灯したことを使用者が直ちに認識できる電子内視鏡システムを提供する。【解決手段】  挿入部の先端部に撮像手段が設けられた電子スコープと、この撮像手段が撮像して出力した信号を視覚化可能な映像信号に変換する映像系処理手段と、主光源と、この主光源よりも発光光量が少ない補助光源と、この主光源または補助光源が発した照明光を前記挿入部の先端部まで導いてその先端部から射出する導光部材とを備えた電子内視鏡システムであって、点灯動作中の主光源が消灯したときに、主光源が消灯したことを表示する表示手段と、外部操作を受ける操作手段を備え、該操作手段が操作されたときに、前記補助光源を点灯させて、該補助光源の照明光を前記導光部材を介して前記挿入部の先端部から射出させる補助光源点灯手段を備え、前記映像系処理手段は、前記主光源に代わって前記補助光源が点灯するときは、前記撮像手段が出力した信号の増幅度を、前記主光源が点灯しているときよりも高く設定する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端部に撮像手段が設けられた電子スコープと、この撮像手段が撮像して出力した信号を視覚化可能な映像信号に変換する映像系処理手段と、主光源と、この主光源よりも発光光量が少ない補助光源と、前記主光源または補助光源が発した照明光を前記挿入部の先端部まで導いてその先端部から射出する導光部材とを備えた電子内視鏡システムであって、
点灯動作中の主光源が消灯したときに、主光源が消灯したことを表示する表示手段と、
外部操作を受ける操作手段と、
該操作手段が操作されたときに、前記補助光源を点灯させて、該補助光源の照明光を前記導光部材を介して前記挿入部の先端部から射出させる補助光源点灯手段とを備え、
前記映像系処理手段は、前記主光源に代わって前記補助光源が点灯するときは、前記撮像手段が出力した信号の増幅度を、前記主光源が点灯しているときよりも高く設定することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記表示手段は、前記主光源が点灯していることを表示する表示素子を備え、該主光源が消灯したときは、前記表示素子を前記主光源点灯中とは異なる態様で点灯させる請求項１記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記表示手段は、前記主光源が点灯していることを表示する主光源表示素子と、前記補助光源が点灯していることを表示する補助光源表示素子を備え、前記主光源が消灯したときは、前記補助光源表示素子を点滅させ、前記補助光源が点灯したときは補助光源表示素子を連続点灯させる請求項１記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記表示手段および操作手段は、前記電子内視鏡システムのフロントパネルに設けられている請求項１乃至３のいずれか一項記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記表示手段は、前記主光源が消灯したときに、主光源が消灯した旨のサイン、または補助光源の点灯を促すサインを、撮像手段が撮像した映像を表示するモニタ画面に映し出す映像信号を前記映像系処理手段に出力させる請求項１記載の電子内視鏡システム。
【請求項６】
前記主光源が消灯したときに前記モニタ画面に映し出されるサインは、明度の高い色彩によって表示される文字または記号である請求項５記載の電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主光源と補助光源を備えた電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子内視鏡システムの光源装置には、光源としてハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプなど高輝度ランプが使用されている。電子内視鏡による検査、施術中に光源が寿命または故障によって消灯した場合、光源または光源装置を取り替えなければならない。この取り替え作業の間、内視鏡を患者の体腔内に据え置くのは望ましくない。
【０００３】
そこで、従来の高輝度ランプを使用した光源（以後これを主光源という）とは別個に補助光源を内蔵し、主光源が消灯したことを主光源の電流値等の変化から検知して補助光源を自動点灯させて体腔内を照明し、補助光源による照明下で挿入部を体腔内から安全に抜き去ることを可能にする光源装置が、例えば、特許文献１、２などに開示されている。
【特許文献１】特許第2866658号公報
【特許文献２】特公平2-20084号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来の光源装置は、主光源が切れて補助光源が点灯した旨を使用者等に知らせる表示等が無く、使用者は補助光源が点灯していることに直ちに気づかない場合があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたもので、主光源が何らかの原因で消灯したときは、主光源が消灯したことを使用者が直ちに認識できる電子内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成する本発明は、挿入部の先端部に撮像手段が設けられた電子スコープと、この撮像手段が撮像して出力した信号を視覚化可能な映像信号に変換する映像系処理手段と、主光源と、この主光源よりも発光光量が少ない補助光源と、前記主光源または補助光源が発した照明光を前記挿入部の先端部まで導いてその先端部から射出する導光部材とを備えた電子内視鏡システムであって、点灯動作中の主光源が消灯したときに、主光源が消灯したことを表示する表示手段と、外部操作を受ける操作手段と、該操作手段が操作されたときに、前記補助光源を点灯させて、該補助光源の照明光を前記導光部材を介して前記挿入部の先端部から射出させる補助光源点灯手段とを備え、前記映像系処理手段は、前記主光源に代わって前記補助光源が点灯するときは、前記撮像手段が出力した信号の増幅度を、前記主光源が点灯しているときよりも高く設定すること、に特徴を有する。
【０００７】
前記表示手段は、前記主光源が点灯していることを表示する表示素子を備え、該主光源が消灯したときは、前記表示素子を前記主光源点灯中とは異なる態様で点灯させる。より具体的に前記表示手段は、前記主光源が点灯していることを表示する主光源表示素子と、前記補助光源が点灯していることを表示する補助光源表示素子を備え、前記主光源が消灯したときは、前記補助光源表示素子を点滅させ、前記補助光源が点灯したときは補助光源表示素子を連続点灯させる。
【０００８】
好ましくは、前記表示手段および操作手段は、前記電子内視鏡システムが収納されたケースのフロントパネルに設けられる。
【０００９】
表示に関する別の実施形態では、前記表示手段は、前記主光源が消灯したときに、主光源が消灯した旨のサイン、または補助光源の点灯を促すサインを、撮像手段が撮像した映像を表示するモニタ画面に映し出す映像信号を前記映像系処理手段に出力させる。この場合、前記主光源が消灯したときに前記モニタ画面に映し出されるサインは、明度の高い色彩によって表示される文字または記号等が好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、主光源が何らかの原因で消灯してしまっても、主光源が消灯したことを表示手段が表示するので、使用者は主光源が消えたことを即座に知ることが可能になり、操作手段を操作して補助光源を点灯させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面に基づいて本発明を説明する。図１は、本発明の光源装置を電子内視鏡システムに適用した実施形態の主要構成を示す図である。この電子内視鏡システムは、電子スコープ１０と、この電子スコープ１０が着脱自在に接続されるプロセッサ部２０と、このプロセッサ部２０に接続されるモニタ（不図示）とで主に構成される。
【００１２】
この電子スコープ１０は、可撓性の挿入部１１と、挿入部１１の体外端に設けられた操作部１２と、操作部１２に一端部が接続されたユニバーサルチューブ１３と、ユニバーサルチューブ１３の他端部に設けられ、光コネクタ１４ａと電気コネクタ１４ｂを有するコネクタ部１４とを備えている。挿入部１１の先端部には、撮像レンズ、撮像素子（ＣＣＤ）１６ａ等を含む電子カメラ（撮像装置）１６が内蔵されている。電子カメラ１６は、挿入部１１の先端面に設けられた観察窓（対物窓）から外部を撮像可能に配置されている。さらに挿入部１１の先端面には、照明用の導光部材としてのライトガイド（光ファイバ束）１５の射出端面１５ｂや、鉗子口等（図示せず）が配置されている。また操作部１２には、電子カメラ１６による動画撮影、静止画撮影などを制御する操作ボタンや、挿入部１１の先端部近傍に設けられた湾曲機構を操作する湾曲操作ノブ等が設けられている。さらにこの電子スコープ１０は、電子カメラ１６の撮像素子１６ａを駆動して撮像動作させるＣＣＤ駆動回路１８をコネクタ部１４内に備えている。
【００１３】
プロセッサ部２０内には、電子カメラ１６が撮像したアナログの画像信号を処理する映像信号処理系として、入力した信号を相異なる第１、第２のゲインでそれぞれ増幅する第１、第２アンプＯＰ１、ＯＰ２、これら第１、第２アンプＯＰ１、ＯＰ２のいずれかから出力された増幅後のアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器４１、このＡ／Ｄ変換器４１で変換されたデジタル画像信号に所定の信号処理を施すＤＳＰ（Digital Signal Processor）４２、このＤＳＰ４２で処理されたデジタル映像信号を少なくとも１フィールドまたは１フレーム分メモリするメモリ４３、このメモリ４３から読み出されるデジタル映像信号をアナログのビデオ信号に変換するＤ／Ａ変換器４４を備えている。さらに、Ａ／Ｄ変換器４１に入力する信号を第１、第２アンプＯＰ１、ＯＰ２のいずれかから選択する信号切り換えスイッチＳＷ１を備えている。これらのアンプＯＰ１、ＯＰ２、Ａ／Ｄ変換器４１、ＤＳＰ４２、メモリ４３、Ｄ／Ａ変換器４４が映像系処理手段を構成している。
【００１４】
このプロセッサ部２０はさらに、ＣＣＤ駆動回路１８を介して電子カメラ１６および映像信号処理系の各部材を制御するシステムコントローラ３１を備えている。システムコントローラ３１は、パッケージ化されたマイコン等の電子制御素子を内蔵している。
【００１５】
信号ケーブル１７は、挿入部１１、操作部１２およびユニバーサルチューブ１３内に収容され、一端部が電子カメラ１６に、他端部がコネクタ部１４の電気コネクタ１４ｂのピンに接続されている。映像ケーブル２２は、一端がプロセッサ部２０のコネクタ部２１の電気コネクタ２１ｂのピンに、他端が第１、第２アンプＯＰ１、ＯＰ２の各入力ポートに接続されている。電子カメラ１６と第１、第２アンプＯＰ１、ＯＰ２の各入力ポートは、信号ケーブル１７、コネクタ部１４の電気コネクタ１４ｂ、コネクタ部２１の電気コネクタ２１ｂ及び映像ケーブル２２を介して接続される。
【００１６】
Ｄ／Ａ変換器４４には、ビデオエンコーダ（不図示）を介して電子カメラ１６が撮像した映像を視覚可能な映像として映し出すテレビモニタが接続され、電子スコープ１０を操作する者は、このテレビモニタの映像を見ながら操作する。なお、ビデオエンコーダにはテレビモニタの他に、映像を記録するビデオデッキなどの外部記憶装置などの接続が可能である。
【００１７】
ライトガイド１５は、挿入部１１の先端面から、挿入部１１、操作部１２およびユニバーサルチューブ１３内を通って他端部がコネクタ部１４内の光コネクタ１４ａに接続されている。そしてこの光コネクタ１４ａは、電子スコープ１０のコネクタ部１４とプロセッサ部２０のコネクタ部２１が接続されたときに、同時にコネクタ部２１のライトガイド挿入部２１ａを介してプロセッサ部２０内に挿入され、ライトガイド１５の入射端面１５ａとプロセッサ部２０の光源とを光接続する。すなわち、ライトガイド１５の入射端面１５ａは、主光源２７から射出された照明光の入射位置に配置されている。主光源２７と入射端面１５ａとの間の主光源光路内には絞り２６が配置され、この絞り２６の開閉により入射端面１５ａに入射する光量が調整される。絞り２６は絞り制御回路３８を介してシステムコントローラ３１により制御される。
【００１８】
この主光源２７から発せられ、入射端面１５ａから入射した照明光は、入射端面１５ａ、ライトガイド１５と導かれ、ライトガイド１５の射出端面１５ｂ、挿入部１１先端面の照明窓から外部に射出して体腔内を照明する。
【００１９】
主光源２７は、主光源電源２８によって点灯駆動制御される。この主光源電源２８は、商用電源２９から電力供給を受けた安定化電源回路３０において安定化された電流によって主光源２７の点灯を制御する。
【００２０】
主光源２７としては、通常、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプなどの高輝度ランプが使用され、この高輝度ランプが反射傘を有するランプソケットに装着されている。そして、この主光源２７から発光された光束を収束してライトガイド１５の入射端面１５ａに効率よく入射させるための集光レンズなど（不図示）を備えている。この主光源２７の収束位置と入射端面１５ａとが一致するように、主光源２７およびライトガイド１５が配置されている。
【００２１】
プロセッサ部２０内には、主光源２７がランプ寿命により、またはなんらかの故障により消灯したときに、主光源２７に代わって点灯し、照明光を供給するための補助光源３２が設けられている。補助光源３２として、本実施形態では高輝度発光ダイオード（高輝度ＬＥＤ）を使用している。補助光源３２は、補助光源駆動回路３３によって点灯制御される。
【００２２】
この補助光源３２は、アクチュエータ３４に支持されていて、このアクチュエータ３４によって、主光源２７からライトガイド１５の入射端面１５ａまでの主光源光路から外れた待機位置と、主光源光路内であって、入射端面１５ａと対向する使用位置（補助光源発光位置）とに移動させられる。補助光源駆動回路３３は、アクチュエータ３４を駆動して補助光源３２を、主光源光路外の待機位置と、主光源光路内の使用位置（補助光源発光位置）とに移動させ、この使用位置において補助光源３２を点灯させる。なお補助光源３２は、通常状態では主光源光路外の待機位置に保持され、消灯されている。なお、補助光源駆動回路３３は、安定化電源回路３０から供給される定電圧電流によって動作する。これらの補助光源駆動回路３３、アクチュエータ３４およびシステムコントローラ３１が補助光源点灯手段の主要部を構成している。
【００２３】
この補助光源３２の移動および点灯処理は、プロセッサ部２０のフロントパネル２０ａに設けられた、操作手段としての補助光点灯スイッチ４５が操作されたときに、システムコントローラ３１によって制御される。
【００２４】
なお、主光源２７は点灯中は高熱になるので、詳細は図示しないが、主光源２７を冷却するための冷却ファンを備えている。また、補助光源３２も、冷却ファンによる空気流の冷却だけでは不十分な場合など、必要に応じて補助光源冷却手段が設けられる。
【００２５】
主光源２７の消灯は、主光源電源２８による主光源２７の点灯のための電流（以後、これを主光源電流という）の値をシステムコントローラ３１が測定して検知する。システムコントローラ３１は、主光源電源２８の該電流値の減少（ほぼ０になったこと）を検知すると主光源切れ（主光源消灯）と判断して、補助光点灯指示器４６に補助光源３２の点灯を促す表示をする。
【００２６】
補助光点灯指示器４６は、プロセッサ部２０のフロントパネル２０ａに装着されていて、補助光点灯指示器４６の表示手段として、例えば黄色ＬＥＤが備えられている。補助光点灯指示器４６はシステムコントローラ３１によって点灯制御され、主光源２７が正常に点灯しているときは補助光点灯指示器４６の黄色ＬＥＤを連続点灯させる。
【００２７】
主光源２７切れ（消灯）と判断すると、補助光点灯指示器４６の黄色ＬＥＤを点滅させて、補助光源３２の点灯を促す。
これを受けて使用者が補助光点灯スイッチ４５をオン操作すると、システムコントローラ３１はアクチュエータ３４を駆動して補助光源３２を使用位置（補助光源発光位置）に移動させ、補助光源３２を点灯させるとともに、補助光点灯指示器４６の黄色ＬＥＤを連続点灯させる。使用者は、この黄色ＬＥＤの点灯によって主光源２７が点灯していることを認識することができると共に、この黄色ＬＥＤの点滅によって使用者に対して主光源２７が消灯したことを認識させて補助光源３２の点灯を促すことができ、さらにこの黄色ＬＥＤが点灯したことによって補助光源３２が点灯したことを認識できる。
【００２８】
補助光点灯スイッチ４５および補助光点灯指示器４６は、電子内視鏡システムを使用しているときに見やすく、操作しやすい位置に設けるのが望ましく、この実施形態では操作スイッチ等が設けられたフロントパネル２０ａに、かつ近接位置に設けた。
【００２９】
本実施形態の補助光源３２は超高輝度白色ＬＥＤであるが、主光源２７に比して光量が少ない。そのため、たとえＬＥＤの順電流の絶対最大定格近傍の電流値で定常的にＬＥＤを駆動して体腔内を照明しても、撮像処理により得られる映像信号の輝度が主光源２７による照明のときと比べて低く、テレビモニタに映し出される映像が暗い。
【００３０】
そこで本発明の実施形態では、補助光源３２を点灯する補助光源点灯モードのときは、第１のゲインで増幅する第１アンプＯＰ１から、第１のゲインの２倍である第２のゲインで増幅する第２アンプＯＰ２に切り替えてゲインを２倍にアップし、明るい映像信号が得られるようにしている。図２には、第１アンプＯＰ１の第１のゲインを基準にして、第２アンプＯＰ２の第２のゲインを第１のゲインの２倍にした場合の映像信号を示してある。なお、補助光源点灯モードの場合のゲインアップは通常時の２倍に限定されず、３倍、４倍以上でもよく、また１倍より大きい２倍未満でもよい。
【００３１】
さらに本発明の実施形態の変形例では、電源スイッチＳＷＰがオンであるのにかかわらず主光源２７が消灯した（切れた）ことをシステムコントローラ３１が検知すると、主光源２７が切れたこと、または補助光源３２の点灯を促すサイン（メッセージ等）に対応した映像信号をＤＳＰ４２に出力し、電子カメラ１６からの映像信号に該映像信号を重畳させる。そうしてテレビモニタの画面に、電子カメラ１６からの映像に加えて主光源切れまたは補助光源点灯促しサイン等を表示させる。このサインは、「主光源が消灯しました」、あるいは「補助光源を点灯させてください」、「補助光点灯スイッチを押して下さい」などのメッセージでも、補助光源を表すシンボル図形等の記号の表示あるいは点滅でもよい。要するに、主光源が切れたこと、補助光源点灯操作を要することが使用者に分かる表示であればよい。また、モニタに表示させるメッセージの色は、主光源２７が消えると暗くなるので、黒以外で、比較的輝度が高い、明るい色彩色とするのが望ましい。
【００３２】
本発明の実施形態における処理について、図３に示したフローチャートを参照して説明する。システムコントローラ３１は、商用電源２９が供給された状態でこの点灯処理フローチャートに入る。本図および明細書において、ステップは「Ｓ」と省略する。
【００３３】
この処理に入ると、電源スイッチＳＷＰがオンしているかどうかをチェックする（Ｓ１１）。電源スイッチＳＷＰがオンしていないときは（Ｓ１１；Ｎ）、主光源２７および補助光源３２をオフし、電子カメラ１６による撮像処理を停止して電源スイッチＳＷＰがオンするのを待つ（Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１１）。なお、補助光源３２が使用位置に移動していた場合は、アクチュエータ３４を起動して補助光源３２を待機位置まで退避させる。なお、主光源２７および補助光源３２をオフしている間は、補助光点灯指示器４６の主光源点灯表示、補助光源点灯を促す表示および補助光源点灯表示も消灯させる。
【００３４】
電源スイッチＳＷＰがオンしているとき（Ｓ１１；Ｙ）は、主光源２７を点灯して電子カメラ１６による撮像を開始し(Ｓ１７)、主光源電流がほぼ０でない条件に対してこれを満たす時（Ｓ１９；Ｙ）、通常ゲインおよび通常電子シャッタ動作、つまりゲイン切換えスイッチＳＷ１をアンプＯＰ１との接続状態にし、システムコントローラ３１の制御下で電子カメラ１６に通常電子シャッタ動作をさせて撮像させる（Ｓ２１）。以上の処理を、電源スイッチＳＷＰがオンしていて、主光源電流が流れている間、すなわち主光源が点灯している間繰り返す（Ｓ１１；Ｙ、Ｓ１７、Ｓ１９；Ｙ、Ｓ２１、Ｓ１１）。なお、主光源２７を点灯させているときは、補助光点灯指示器４６に主光源点灯表示をさせる。
【００３５】
主光源２７が切れたり、なんらかの原因によりいわゆる安全装置が作動して主光源電流が所定値まで減少すると主光源２７を消灯、つまり主光源電流をオフし、主光源電流がほぼ０となる時（Ｓ１９；Ｎ）、主光源が消灯したと判断し（Ｓ２３）、補助光点灯指示器４６に補助光点灯指示（黄色ＬＥＤの点滅）を出して補助光点灯指示器４６に補助光点灯を促す表示をさせる（Ｓ２５）。そうして、補助光点灯スイッチ４５がオンされるのを待つ（Ｓ２７；Ｎ、Ｓ２５）。使用者は、補助光点灯指示器４６の黄色ＬＥＤが点滅するので、補助光源３２の点灯が必要であることを知り、補助光点灯スイッチ４５をオン操作する。
【００３６】
補助光点灯スイッチ４５がオンされると（Ｓ２７；Ｙ）、システムコントローラ３１はアクチュエータ３４を駆動して補助光源３２を使用位置に移動し、補助光源３２を点灯させる（Ｓ２９）。さらに、ゲインスイッチＳＷ１を第２アンプＯＰ２に切り替えてゲインアップする（Ｓ３１）。そうして、電源スイッチＳＷＰがオフされるまで、この補助光点灯、撮像状態および映像処理状態を維持する（Ｓ３３；Ｙ）。
【００３７】
操作者は、補助光源３２がオンしたら、補助光源点灯撮像処理により電子カメラ１６で撮像されゲインアップされた、明るく鮮明な映像をテレビモニタで観察できるので、テレビモニタで体腔内の像を観察しながら、電子スコープ１０の挿入部１１を体腔内から引き出すことができ、電源スイッチＳＷＰをオフして主光源２７を交換する。
【００３８】
なお、Ｓ３３で電源スイッチＳＷＰがオフされると（Ｓ３３；Ｎ）、Ｓ１１に戻り、補助光源３２を消灯し、アクチュエータ３４を駆動して補助光源３２を待機位置に待避させて、電源スイッチＳＷＰがオンされるのを待つ待機状態になる（Ｓ１１；Ｎ、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１１）。
【００３９】
以上の通り本発明の実施形態によれば、主光源２７がなんらかの理由によって消灯した場合は、補助光点灯指示器４６が補助光点灯サインを出すので、使用者は補助光の点灯が必要なことを知り、速やかに補助光点灯スイッチ４５をオン操作することができる。補助光源３２点灯時には電子カメラ１６が撮像した映像信号のゲインが上がって、補助光源３２の光量不足を補って明るくて明瞭な映像をテレビモニタで視覚化できる。
【００４０】
本実施の形態では、主光源２７が消灯したこと、補助光源３２の点灯を促す補助光点灯指示器４６の表示態様を、黄色ＬＥＤの点灯、点滅により構成したが、本発明はこの実施形態に限定されない。例えば、主光源の点灯状態を表す主光源表示素子と、点滅等による補助光源の点灯促進、定常点灯等により補助光源の点灯状態を表示する補助光源表示素子とを別個に設け、それぞれの表示素子の発光色、あるいは点灯態様を異ならせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を適用した電子内視鏡システムの実施形態の主要構成を示す図である。
【図２】同実施形態において、補助光源点灯時のゲインアップに関する波形の一例を示す図である。
【図３】同電子内視鏡システムの実施形態における点灯処理をフローチャートで示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  電子スコープ
１１  挿入部
１２  操作部
１３  ユニバーサルチューブ
１４  コネクタ部
１４ａ  光コネクタ
１４ｂ  電気コネクタ
１５  ライトガイド（光ファイバ束）
１５ａ  入射端面
１５ｂ  射出端面
１６  電子カメラ
１６ａ  ＣＣＤ撮像素子
２０  プロセッサ部
２０ａ  フロントパネル
２１  コネクタ部
２１ａ  ライトガイド挿入部
２１ｂ  電気コネクタ
２６  絞り
２７  主光源
２８  主光源電源
３０  安定化電源回路
３１  システムコントローラ
３２  補助光源
３３  補助光源駆動回路
３４  アクチュエータ
４５  補助光点灯スイッチ
４６  補助光点灯指示器
ＯＰ１  第１のアンプ
ＯＰ２  第２のアンプ
ＳＷＰ  電源スイッチ
ＳＷ１  信号切り換えスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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