(57)【要約】【課題】ＩＣタグを用いながら、対象者の現在位置を、いつでも、確実かつ正確に確認することができるようにする。【解決手段】  建造物１０の各エリアのゲート（出入口）には、２つのＩＣタグリーダを備えてＩＣタグ９の通過方向も検出する基地局１が設けられている。基地局１がそこを通過したＩＣタグ９から読み取ったタグ情報とこのＩＣタグ９の通過方向を示す情報とをシステム制御装置３に送ると、このシステム制御装置３は、かかる情報を基に、このＩＣタグ９がこの基地局１が設置されたエリア内に存在するか否かを判定し、この判定結果に応じて記憶部６のデータベースを更新する。従って、このデータベースでは、各ＩＣタグの現時点での位置をエリアで表わす位置情報が格納されている。このデータベースを端末８１〜８ｎからアクセスすることにより、指定したＩＣタグ９の現在位置を知ることができる。【選択図】図１
2005064725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣタグの位置を検出する位置検出システムであって、
各エリアのゲート毎に設けられ、該ゲートを通過する該ＩＣタグの情報を受信するとともに、該ＩＣタグの移動方向を検出する基地局と、
該基地局が受信した該ＩＣタグの情報と該ＩＣタグの移動方向を示す情報とを受信するセンタと
を備え、
該センタは、受信した該ＩＣタグの情報と該ＩＣタグの移動方向を示す情報とに基づいて、該ＩＣタグが存在する該エリアを示す位置情報を作成し、該位置情報のデータベースを形成することを特徴とする位置検知システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記基地局には、所定の間隔をもって第１のＩＣタグリーダと第２のＩＣタグリーダとが設けられ、
該第１，第２のＩＣタグリーダは、前記ＩＣタグの情報の受信タイミングが異なるように、配置されたことを特徴とする位置検知システム。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記データベースへのアクセスが可能に前記センタに接続され、前記データベースに対して検索条件を指定する端末装置を有し、
前記センタは、該端末装置からの該検索条件に応じて前記データベースを検索し、該検索条件に応じた位置情報をデータベースで取得して該端末装置に送信し、該位置情報による画面を該端末装置で表示させることを特徴とする位置検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣタグを用いて、人の居場所や製品などの物の在り場所を管理可能とした位置検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動端末装置にＧＰＳ（Grobal Positioning System）装置を装備し、２４時間位置を検索できるようにした技術は知られている。かかる技術を用いると、かかる移動端末装置の位置をＧＰＳ装置で検出し、この位置情報を固定端末に送ることにより、この移動端末装置を携帯した人の位置を他の人が知ることができる。従って、会社内でかかる移動端末装置を各社員が携帯し、例えば、この移動端末装置の位置情報をこの社員の部署での共有のパソコンなどに送るようにすることにより、この社員が自分の部署から離れて他の部屋、例えば、会議室などで作業をしている場合などでも、この共有のパソコンを使用することにより、この社員の現在位置を把握することができる
しかし、このようなＧＰＳ装置を備えた移動端末装置は高価であり、会社などで全ての社員にかかる装置を携帯させるのは非常に費用がかかるものであるし、また、装置そのものがかさばって携帯には邪魔なものとなるし、さらに、定期的に充電が必要となって取り扱いに手間がかかるものである。
【０００３】
これに対し、被接触のＩＣタグを用いた位置情報提供システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
これは、ホテルを例に説明されているが、顧客が持ち歩くルームキーなどにＩＣタグを取り付けるとともに、各客室付近やエレベータ，レストランなどの付近にＩＣタグリーダライタのセンサを設置し、センサがＩＣタグのタグ番号を受信（検出）すると、これを検出したセンサの番号（チャンネル番号）と受信時刻とともに、このタグ番号を統計データベースに格納する。そして、かかるデータベースのかかる情報を処理することにより、特定の顧客の移動ルートや各場所（センサの位置）での時間帯別の顧客の集中度，場所別の集客度，夫々の場所での顧客の滞在時間などの情報が得られるようにしている。
【特許文献１】特開２００３ー６１１３１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば、会社などにおいて、社員が席を外しているとき、至急の電話があったり、来客が在ったりして、この社員にこの旨を早急に連絡しなければならない場合がある。このためには、この社員の所在位置を正確にかつ迅速に把握する必要がある。また、動物園や植物園などの広い敷地の施設内で幼児などが迷子になった場合も、同様に、この迷子の所在位置を正確にかつ迅速に把握できるようにすることが必要である。
【０００６】
これに対し、上記特許文献１に記載の発明では、各エリア付近に設置されたセンサがＩＣタグのタグ番号を受信し、これをセンサのチャンネル番号や受信時刻情報とともにデータベースに保存するだけのものであるから、その受信時刻にそのタグ番号のＩＣタグを所持した対象者（上記の社員や迷子など）がこのチャンネル番号のセンサの近くに居たこと、あるいは通ったことは確認できるものの、この対象者を探したい現時点において、この対象者の現在位置を正確に把握できる情報を取得するものではない。さらに、詳しくいえば、ある部屋の付近に設けられているセンサが対象者のタグ番号を受信したとしても、この対象者がこの部屋に入ったか否か、現在もこの部屋に滞在しているか否かを確認することはできない。
【０００７】
このように、上記特許文献１に記載の発明は、ＧＰＳ装置を用いたような対象者の現時点での位置をいつでも確認できる、というものではなかった。
【０００８】
本発明の目的は、かかる問題点を解消し、ＩＣタグを用いながら、対象者の現在位置を、いつでも、確実かつ正確に確認することができるようにした位置検知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、ＩＣタグの位置を検出する位置検出システムであって、各エリアのゲート毎に設けられ、ゲートを通過するＩＣタグの情報を受信するとともに、ＩＣタグの移動方向を検出する基地局と、基地局が受信したＩＣタグの情報とＩＣタグの移動方向を示す情報とを受信するセンタとを備え、センタは、受信したＩＣタグの情報とＩＣタグの移動方向を示す情報とに基づいて、ＩＣタグが存在するエリアを示す位置情報を作成し、この位置情報のデータベースを形成するものである。
【００１０】
そして、基地局には、所定の間隔をもって第１のＩＣタグリーダと第２のＩＣタグリーダとが設けられ、第１，第２のＩＣタグリーダは、ＩＣタグの情報の受信タイミングが異なるように、配置されたものである。
【００１１】
また、データベースへのアクセスが可能にセンタに接続されてデータベースに対して検索条件を指定する端末装置を有し、センタは、端末装置からの検索条件に応じてデータベースを検索し、この検索条件に応じた位置情報をデータベースで取得して端末装置に送信し、この位置情報による画面を端末装置で表示させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、安価で小型のＩＣタグを用いながら、このＩＣタグ、従って、これを所持した対象者やこれが取り付けられた対象物の現時点での居場所、あり場所を容易にかつ確実に把握することを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。  
図１は本発明による位置検知システムの一実施形態を示す構成図であり、１は基地局、２はゲート・インタフェース、３はシステム制御装置、４はＣＰＵ（中央処理ユニット）、５はメモリ、６は記憶部、７はネットワーク、８1〜８nは端末装置、９は被接触型のＩＣタグ、１０は建造物である。
【００１４】
同図において、建造物１０の各エリア（例えば、執務室や会議室など）のゲート（エリアが部屋の場合、出入口）毎に基地局１が設置されている。これら基地局１は、ＩＣタグ９を利用して、これが設置されているエリアでの人の出入りを監視するものである。
【００１５】
かかる基地局１は、図２に示すように、一対のＩＣタグリーダ１ａ，１ｂを備えており、これらＩＣタグリーダ１ａ，１ｂが、建造物１０内のエリア１１でのゲート１２に、人の出入り方向（矢印Ａ方向及びそれとは逆方向）に所定の間隔δをもって設置されている。ここで、この間隔δは、ＩＣタグリーダ１ａ，１ｂのＩＣタグ検知可能距離よりも大きく設定されている。このため、ＩＣタグ９を携帯した人がこのエリア１１を出入りするときには、ＩＣタグリーダ１ａ，１ｂが異なるタイミングでこのＩＣタグ９を検知する。
【００１６】
図１に戻って、基地局１は、ＩＣタグリーダ１ａ，１ｂ（図２）によってＩＣタグ９から情報（以下、タグ情報という）を読み取ると、これを保持し、センタとしてのシステム制御装置３からゲートインタフェース２を介して要求があると、この読み取ったタグ情報をゲートインタフェース２を介してシステム制御装置３に送信する。ここで、タグ情報はそのＩＤ（識別情報）とその属性データ（ＩＣタグの所有者名やその番号（社員番号など）、さらに、社員の場合には、その所属名など）からなり、基地局１からシステム制御装置３に送られる情報は、かかるタグ情報とこの基地局１の番号（この番号は基地局のＩＤであって、この基地局１が設置されているエリアと関連付けられている）とこの基地局１の各ＩＣタグリーダ１ａ，１ｂがタグ情報を取得した時点を示す日時情報などであって、以下では、基地局１からシステム制御装置３に送られる情報のうちで、基地局１のＩＤ以外を詳細データという。
【００１７】
システム制御装置３では、ＣＰＵ４の制御のもとに、基地局１から取得したＩＤと詳細情報とが一旦メモリ５に格納され、これら情報を基に、ＩＣタグ９、従って、これを携帯するユーザ（例えば、社員などであって、基地局の検出対象となることから、以下、対象者という）が、この基地局１が設置されている図２に示すようなエリア１１内に入室したのか、あるいはこのエリア１１から退室したのかを判定し、前者の場合には、この対象者がこのエリア１１に入室した状態にあると、また、後者の場合には、この対象者はこのエリア１１に居ないと夫々判定する。
【００１８】
一方、システム制御装置３は、外部記憶装置としての記憶部６を備えており、この記憶部６には、各基地局１、従って、これが設置されているエリア１１毎に記憶領域が設定されており、かかる記憶領域には、これに対応するエリアにどの対象者が入室しているのかを示す情報が格納されている。
【００１９】
図３はかかる記憶部６のデータベースを模式的に示したものであって、いま、この実施形態での監視対象を図１における建造物１０のエリア（例えば、部屋）１１ａ〜１１ｆとし、これらのゲート毎に、図２で説明したように、ＩＣタグリーダ１が設けられているものとする。
【００２０】
かかる監視対象に対し、記憶部６では、図３に示すように、エリア１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，……，１１ｆ毎に領域ａ，ｂ，ｃ，……，ｆが設定されており、また、これら領域ａ，ｂ，ｃ，……，ｆの夫々に対応してエリア１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，……，１１ｆの属性データも格納されている。これら領域ａ，ｂ，ｃ，……，ｆのアドレスは、各ＩＣタグリーダのＩＤに対応している。かかる属性データは、対応するエリアに関する情報であって、例えば、建造物１０が会社であって、エリアが職場の部屋とすると、その部屋の番号（例えば、○○号室）や名称（例えば、応接室，第１会議室など），内線番号やＦＡＸ番号などの設備に関する情報などである。かかる構成のデータベースが記憶部６に確保されている。
【００２１】
図１において、システム制御装置３で基地局１からかかる情報を取得し、この情報を基に或るＩＤのＩＣタグ９、従って、このＩＣタグ９を携帯した対象者がこの基地局１が設置されたエリア１１ｘ（但し、ｘはａ，ｂ，……，ｆのいずれか）に入室したことをＣＰＵ４が検知し、このエリア１１ｘに入室しているものと判定したときには、記憶部６のこのエリア１１ｘに該当する領域ｘにこの基地局１からのＩＣタグ９に関する情報（そのＩＤや属性データであって、上記のタグ情報）を格納するデータベースの更新が行なわれる。また、その後、ＣＰＵ４が同じ基地局１からの情報に基づいて、同じ対象者がこのエリア１１ｘから退出したことを検出すると、この対象者がこのエリア１１ｘでは不在と判定し、記憶部６での領域ｘに記録されていたこの対象者のタグ情報を消去するデータベースの更新が行なわれる。
【００２２】
このようにして、エリア１１ｘに入室の場合には、記憶部６のこのエリア１１ｘに該当する領域ｘにタグ情報が格納され、不在の場合には、この領域ｘにタグ情報が格納されない。
【００２３】
なお、全てのＩＣタグ９が登録されているものであるときには、記憶部６の各領域ａ，ｂ，ｃ，……，ｆ毎に登録されている各ＩＣタグ９の在／不在フラグを設けておき、ＣＰＵ４が、基地局１からの情報により、所定の対象者が或るエリア１１ｘに入室したことを検出してこのエリア１１ｘに入室していると判定したときには、このエリア１１ｘに対応する領域ｘでのこの対象者のＩＣタグ９の在／不在フラグを“１”とし、不在と判定したときには、この在／不在フラグを“０”とするようにしてもよい。いずれにしても、記憶部６において、各エリア１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，……，１１ｆについて、夫々のＩＣタグ９が在，不在であることを表わす情報が記憶されればよい。
【００２４】
ここで、ＩＣタグ９を携帯した対象者のエリア１１ｘでの在，不在の判定方法の一具体例について説明する。
【００２５】
図２において、いま、ＩＣタグ９を携帯した対象者がエリア１１のゲート１２から矢印Ａ方向に廊下側からエリア１１内に入ったとすると、基地局１は、まず、ＩＣタグリーダ１ａでこのＩＣタグ９の情報、即ち、タグ情報を読み取り、これより所定時間遅れて、ＩＣタグリーダ１ｂでこのタグ情報を読み取る。このように、まず、ＩＣタグリーダ１ａでこのタグ情報を読み取って、次に、ＩＣタグリーダ１ｂでこのタグ情報を読み取る場合、対象者はエリア１１内に入室したこと、さらには、入室していることになる。また、逆に、ＩＣタグ９を携帯した対象者がエリア１１のゲート１２から矢印Ａとは逆方向にエリア１１から廊下側に退室したとすると、基地局１は、まず、ＩＣタグリーダ１ｂでこのタグ情報を読み取り、これより所定時間遅れて、ＩＣタグリーダ１ａでこのタグ情報を読み取る。このように、まず、ＩＣタグリーダ１ｂでこのタグ情報を読み取って、次に、ＩＣタグリーダ１ａでこのタグ情報を読み取る場合、この対象者はエリア１１から退室し、このエリア１１には居ないことになる。
【００２６】
基地局１は、ＩＣタグリーダ１ａ，１ｂが読み取ったタグ情報を、その読み取りを行なった日時の情報とともに、メモリに保持し、システム制御装置３から要求があると、この保持している情報をシステム制御装置３に送る。
【００２７】
ここで、図４に示すフローチャートにより、以上の基地局１とシステム制御装置３の動作を説明する。なお、図２に示すエリア１１を対象エリアとして説明する。
【００２８】
図２に示すエリア１１では、基地局１のＩＣタグリーダ１ａ，１ｂが、周期的に電波を送信することにより、ＩＣタグ９の有無を常時監視しており（図４のステップ１００）、ＩＣタグ９を携帯する対象者がこのエリア１１のゲート１２を通過するとき、このＩＣタグ９がＩＣタグリーダ１ａ，１ｂからの電波を受信し、これに応答してタグ情報の電波を送信すると、ＩＣタグリーダ１ａ，１ｂがこれを受信してこのゲート１２の通過する対象者ありとし（図４のステップ１０１）、通過者がこのゲート１２を通過する間、ＩＣタグリーダ１ａ，１ｂがこのＩＣタグ９の情報、即ち、タグ情報を読み取る。この場合、対象者が矢印Ａ方向に移動してエリア１１内に入るときには、まず、ＩＣタグリーダ１ａがこのタグ情報を読み取り、次に、所定の時間遅れて、ＩＣタグリーダ１ｂがこのタグ情報を読み取る（図４のステップ１０２）。基地局１は、ＩＣタグリーダ１ａ，１ｂが読み取ったタグ情報とともに、それらの読み取り時点を表わす日時情報を保持する。また、この対象者が矢印Ａとは逆方向に移動してエリア１１から出るときには、まず、ＩＣタグリーダ１ｂがタグ情報を読み取り、次に、所定の時間遅れて、ＩＣタグリーダ１ａがタグ情報を読み取る。基地局１は、このときも、ＩＣタグリーダ１ａ，１ｂが読み取ったタグ情報とともに、それらの読み取り時点を表わす日時情報を保持する。前者の場合には、ＩＣタグリーダ１ａの方がタグ情報の読み取り日時が早く、後者の場合には、ＩＣタグリーダ１ｂの方がタグ情報の読取日時が早い。なお、このように日時情報を用いずに、ＩＣタグリーダ１ａ，１ｂの読み取り順序を表わす情報を用いるようにしてもよい。以下では、かかる日時情報やＩＣタグリーダ１ａ，１ｂの読み取り順序を表わす情報を読取順序情報という。また、ＩＣタグ９のタグ情報はＩＣタグリーダ１ａ，１ｂで読み取られるが、いずれか一方で読み取られたタグ情報を保持すればよい。
【００２９】
システム制御装置３から情報の要求があると、基地局１は、保持している上記のタグ情報を、読取順序情報，基地局１のＩＤとともに、システム制御装置３に送信する。以上が基地局１の処理動作である。
【００３０】
次に、システム制御装置３では、基地局１からこれらタグ情報や読取順序情報，基地局１のＩＤを取得し（図４のステップ１０３）、この読取順序情報から対象者がエリア１１に入ったのか、このエリア１１から退出したのかを検出する。
【００３１】
この検出方法としては、先に説明したように、まず、最初にタグ情報を読み取ったのはＩＣタグリーダ１ａであるか、ＩＣタグリーダ１ｂであるかを検出し（図４のステップ１０４）、ＩＣタグリーダ１ａである場合には、次にＩＣタグリーダ１ｂがこのタグ情報を読み取っているとき（図４のステップ１０５）、この対象者はゲート１２からエリア１１に入室したとし、このエリア１１に入室しているものと判定して、記憶部６でのデータベースを、上記のように、更新する（図４のステップ１０６）。これにより、このデータベースでは、図３で説明したように、この対象者がエリア１１に入室していることを示すデータが格納される。また、最初にタグ情報を読み取ったのがＩＣタグリーダ１ｂである場合には（図４のステップ１０４）、次にＩＣタグリーダ１ａがこのタグ情報を読み取っているとき（図４のステップ１０７）、この対象者はゲート１２を通ってエリア１１から退室したとし、このエリア１１に入室していないものと判定して、記憶部６でのデータベースを、上記のように、更新する（図４のステップ１０８）。これにより、このデータベースでは、図３で説明したように、この対象者に関する情報が削除されてエリア１１に居ないことになる。
【００３２】
なお、ＩＣタグリーダ１ａによるタグ情報の読み取りがあったが（図４のステップ１０４）、ＩＣタグリーダ１ｂによる読み取りがない場合には（図４のステップ１０５）、このときの対象者がゲート１２でエリア１１の入室者と話をしただけで、エリア１１内に入らない場合などに相当するものであり、このような場合には、この対象者はエリア１１に入室したことにはならない。このようにしてＩＣタグ１ａだけの読み取りがあった場合も、その読み取ったタグ情報は基地局１で保持され、システム制御装置３からの要求に対し、このシステム制御装置３に送られるが、システム制御装置３では、この対象者に対して記憶部６でのデータベースの更新は行なわれない。
【００３３】
同様にして、ＩＣタグリーダ１ｂによるタグ情報の読み取りがあったが（図４のステップ１０４）、ＩＣタグリーダ１ａによる読み取りがない場合には（図４のステップ１０７：このような状態は、例えば、エリア１１に入室する対象者がゲート１２で廊下の人と話をするだけで、エリア１１から出ない場合がある）、同様にして、このときのＩＣタグリーダ１ｂが読み取ったタグ情報はシステム制御装置３に送られるが、記憶部６でのこの対象者に対するデータベースの更新は行なわれない。
【００３４】
以上の動作は、図２において、エリア１１に入室した対象者（入室者）がゲート１２のドア近くの外部の人と話をする位置まで移動する間では、基地局１のＩＣタグリーダ１ａがこの入室者のタグ情報を読み取ることができないものとし、これにより、入室者がこのドア近くで外部の人と立ち話をしても、この入室者はエリア１１に入室中と判定するようにしたものであるが、ＩＣタグリーダ１ａとしては、ゲート１２のドア近くでＩＣタグ９の情報を読み取るように配置される場合もある。このような場合には、入室者が自分の席からゲート１２のドア近くに移動して外部の人と立ち話をすると、ＩＣタグリーダ１ｂに続いてＩＣタグリーダ１ａがこの入室者のタグ情報を読み取ることなり、この入室者はこのエリア１１から退室したと判定されてしまう。
【００３５】
かかる問題を解消するために、この実施形態では、入室者がゲート１２のドア近くで外部の人と立ち話をしている間、ＩＣタグリーダ１ａはこの入室者のタグ情報を繰り返し読み取っているが、このように同じタグ情報を繰り返し読み取っている期間では、このタグ情報は、一時的な保持がなされるが、システム制御装置３（図１）に送信できる状態にはなく、その後、ＩＣタグ９が移動してこのタグ情報が受信できなくなると、一時的に保持したこのタグ情報をシステム制御装置３に送信可能な保持状態とする。これは、他方のＩＣタグリーダ１ｂについても、同様である。
【００３６】
このようにＩＣタグリーダ１ａが機能することにより、上記のように、エリア１１の入室者がそのゲート１２のドア近くで外部の人と立ち話しているときには、ＩＣタグリーダ１ｂがこの入室者のタグ情報を読み取ったことがシステム制御装置３に送信されるが（図４のステップ１０４）、ＩＣタグリーダ１ａは、システム制御装置３にとっては、この入室者のタグ情報を読み取っていないことになる。従って、図４のステップ１０７では“Ｎｏ”の判定となり、この入室者はエリア１１に入室中ということになる。
【００３７】
そして、立ち話が終って、入室者がこのドア近くからエリア１１内の自分の席に戻ると、ここで、ＩＣタグリーダ１ａがこの入室者のタグ情報を読み取ったことになり、次いで、ＩＣタグリーダ１ｂがシステム制御装置３へ送信可能にこのタグ情報を読み取ることになる。従って、図４でステップ１０４→１０５→１０６と処理が進み、やはりこの入室者はエリア１１に入室した状態にあることになる。
【００３８】
以上のようにして、記憶部６には、各エリア１１での入室者を示すデータベースが確保されていることになるが、このデータベースは、また、対象者がどのエリアに居るかという存在エリアを表わしていることにもなる。
【００３９】
図１に示すゲートインタフェース２は、例えば、図５に示すように、マルチプレクチ２ａから構成されている。ここで、このシステムでは、ｍ個の基地局１1〜１mが用いられるものとする。
【００４０】
いま、システム制御装置３（図１）が基地局１1に対して情報の取得要求信号ＣＯＮＴを出力すると、マルチプレクサ２ａは、この取得要求信号ＣＯＮＴが基地局１1に対するものと判定して、これを基地局１1に送信し、この基地局１1からの情報を受信するまで待機する。基地局１1からそのＩＤやＩＣタグ９の詳細データ（タグ情報や上記の読取順序情報など）が送信されてくると、これを受信してシステム制御装置３に送る。システム制御装置３は、かかる情報を受信して、上記のように、記憶部６でのデータベースの更新（具体的には、この基地局１1のＩＤに該当する領域での更新）などの処理を行なうが、この処理が終了すると、次の基地局１2に対して情報の取得要求信号ＣＯＮＴをゲートインタフェース２に送信する。マルチプレクサ２ａは、これを受信すると、この取得要求信号ＣＯＮＴが基地局１2に対するものと判定して、これを基地局１2に送信し、この基地局１2からの情報を受信するまで待機する。
【００４１】
このように、システム制御装置３は、基地局１1，１2，……，１mの順に繰り返し取得要求信号ＣＯＮＴを出力し、この要求に対して取得した情報を処理して記憶部６のデータベースを更新するが、ゲートインタフェース２はシステム制御装置３から出力される取得要求信号を該当する基地局１に送り、また、これに応答して基地局１から送られてきたこの基地局１のＩＤや詳細データをシステム制御装置３に送るものである。
【００４２】
なお、各基地局１は、そのＩＤや詳細データをシステム制御装置３に送信すると、保持していたこれら情報を消去し、次の読み取りに備えてもよいが、そのまま保持していて新たにタグ情報の読み取りを行なった場合には、保持していた古い情報をこれで更新するようにしてもよい。但し、前者での情報を消去する場合には、システム制御装置３から次の取得要求信号を受信するまでにタグ情報の読み取りが行なわれていないときには、ゼロの情報を送ることになり、システム制御装置３では、このゼロの情報を基に、データベースの更新は行なわない。また、後者の一度送った情報をそのまま保持する場合には、次にシステム制御装置３から送られてくる取得要求信号に対し、同じ情報を再度システム制御装置３に送ることになる。この場合には、この情報はデータベースに格納されている情報と同じものであるから、システム制御装置３はデータベースの更新を行なわない。
【００４３】
図６はＩＣタグ９の使用形態の一具体例を示すものであって、この用途例は、社員証１３にＩＣタグ９を埋め込んだものである。社員がこの社員証１３を胸などに着けておくことにより、この社員が基地局１の前を通過すると、この社員証１３のＩＣタグ９の情報をこの基地局１のＩＣタグリーダ１ａ，１ｂ（図２）が読み取ることができる。
【００４４】
図１に戻って、システム制御装置３は、ネットワーク７を介し、端末装置８1〜８nと接続されている。これら端末装置８1〜８nはパソコンや携帯電話機などの携帯端末であって、ネットワーク７を介してシステム制御部３の記憶部６のデータベースにアクセスし、このデータベースから所望の情報（指定した対象者がいる場所や指定したエリアに存在する対象者など）を取得することができる。
【００４５】
次に、これら端末装置８1〜８n（以下では、これら端末装置８1〜８nを総称して端末装置８という）の情報取得のための操作に伴うシステム制御装置３の動作を図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
まず、端末装置８で上記所望の情報の検索のための指示操作をすると、システム制御部３は、この指示操作に応じた検索画面情報を端末装置８に送る。この検索画面情報により、端末装置８には、図８（ａ）に示す検索画面２０、もしくは図９（ａ）に示す検索画面３０が表示される。検索画面２０は、検索の対象者（以下、被検索者という）が現在居る場所を検索するためのものであって、検索条件としてのこの被検索者のＩＤ（この被検索者が所持するＩＣタグ９のＩＤと同じでもよい）の入力欄２１とこの被検索者の名前の入力欄２２とが設けられており、これらのいずれかでかかる検索条件の入力を行なって「ＯＫ」ボタン２３を選択することにより、その操作結果がシステム制御装置３に送信される。また、検索画面３０は、検索の対象を指定したエリアでの入室者とするものであり、検索条件としての場所（エリア）の入力欄３１が設けられていて、これに場所名を検索条件として入力して「ＯＫ」ボタン３３を選択することにより、その操作結果がシステム制御装置３に送信される。なお、この検索画面３０では、キーボードなどの入力手段を用いて場所名を入力することもできるが、入力欄３１の脇に設けられた▼ボタン３２をクリックすることにより、各場所名の候補リスト３４が表示され、カーソル３５によってそのうちの１つを選択するようにすることもできる（以上、検索方法の設定処理（図７のステップ２００））。
【００４７】
なお、検索画面２０に設けられた「ＮＧ」ボタン２４を「ＯＫ」ボタン２３の選択前に選択すると、入力欄２１，２２に入力された検索条件がキャンセルされ、同様に、検索画面３０に設けられた「ＮＧ」ボタン３６を「ＯＫ」ボタン３３の選択前に選択すると、入力欄３１に入力された検索条件がキャンセルされる。
【００４８】
以上のようにして、端末装置８からその検索のための操作結果に応じた検索情報が送信されると、システム制御装置３はこれを受信し、ＣＰＵ４がこの受信した検索情報を処理し、データベースの検索のための処理に入る。この処理では、まず、この検索情報から検索画面２０（図８（ａ））で入力欄２１に入力した検索条件としてのＩＤによる検索か否かを判定し（図７のステップ２０１）、ＩＤによる検索の場合には、図３に示す記憶部６のデータベースにおいて、この指定されたＩＤが存在するか否か、また、領域ａ〜ｆのいずれに存在するかの検索条件に応じた検索を行なう（図７のステップ２０２）。また、検索画面２０（図８（ａ））で入力欄２２に入力した対象者の名前による検索の場合には（図７のステップ２０３）、図３に示す記憶部６のデータベースにおいて、この指定されたＩＤが存在するか否か、また、領域ａ〜ｆのいずれに存在するかの検索条件に応じた検索を行なう（図７のステップ２０４）。
【００４９】
指定された検索条件であるＩＤまたは名前が記憶部６の、例えば、エリア１１ａ（ここでは、このエリア１１ａを「本館  第２応接室」とする）に対応する領域ａで検索されると（図７のステップ２０５）、記憶部６から、この領域ａに記憶されているタグ情報とともに、この領域ａに対応するエリア１１ａの属性データ（図３）が読み出され、所定の処理がなされた後、端末装置８に送信される。そこで、この端末装置８では、図８（ｂ）に示す検索結果画面２５が表示される（図７のステップ２０６）。この検索結果画面２５では、かかるタグ情報や属性データを基に、被検索者の名前２６やその所在エリア名２７（この場合では、「本館  第２応接室」）が、また、この所在エリアでの施設名、例えば、内線番号２８が表示される。このようにして、対象となる被検索者の現時点での所在場所が判るとともに、その連絡方法も判ることになる。
【００５０】
また、記憶部６のデータベースで被検索者に関する情報が検索できない場合には（図７のステップ２０５）、この旨を示す情報を端末装置８に送信する。これにより、この端末装置８では、検索できなかった旨を表わす検索エラー画面（図示せず）が表示される（図７のステップ２０７）。
【００５１】
表示される検索結果画面２５（図８（ｂ））には、「確認」ボタン２９が表示されており、また、上記の図示しない検索エラー画面でも同様であって、かかる「確認」ボタンを選択すると（図７のステップ２１１）、検索結果画面２５や検索エラー画面の表示が終了する（図７のステップ２１２）。
【００５２】
図９に示す検索画面３０を用いて検索条件としての所定のエリア１１が指定された場合には（図７のステップ２０１→２０３）、ＣＰＵ４はこの指定されたエリア１１に対する記憶部６（図３）の、例えば、領域ａを検索し（図７のステップ２０８）、この領域ａに記憶されている全てのタグ情報が読み出されてこの指定されたエリア１１での入室者のデータが生成される（図７のステップ２０９）。このデータは上記の端末装置８に送信され、この端末装置８では、図９（ｂ）に示すように、指定した検索条件としてのエリアの名称４１やこの指定エリアでの全ての入室者の名前のリスト４２などを表わした検索結果画面４０が表示される（図７のステップ２１０）。
【００５３】
この検索結果画面４０でも、「確認」ボタン４３が表示されており、この「確認」ボタン４３を選択すると（図７のステップ２１１）、検索結果画面４０の表示が終了する（図７のステップ２１２）。
【００５４】
以上のようにして、この実施形態では、小型、低コストのＩＣタグを用いて、対象者の現時点での所在場所を確実に把握することを可能とする。
【００５５】
なお、上記実施形態では、システム制御装置３で、基地局１からの情報に基づいて、ＩＣタグ９のエリア１１での入室，退室を判定するようにしたが、かかる判定を基地局１夫々で行ない、その判定結果をシステム制御部３に送信するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、エリアを建造物内の各部屋としたが、本発明は、これに限るものではなく、種々の適用が可能である。
【００５７】
例えば、図書館を例にとると、各図書にＩＣタグを埋め込むとともに、閲覧室や書庫といった部屋ばかりでなく、書庫での書棚あるいは書棚間の通路をエリアとして、夫々のエリア毎に基地局１を設けるようにすることもでき、図書がどのエリアにあるかを検索可能とすることができる。これにより、各図書の管理が可能となる。
【００５８】
また、動物園や植物園といった野外の施設においても、各エリア毎に基地局１を設け、また、児童にＩＣタグを携帯させることにより、児童の所在を確認できるようにすることができる。これにより、児童が迷子になった場合も、この児童の居場所を容易に探し出すことができる。
【００５９】
さらに、各種の製品を扱う非常に大きな店舗や倉庫などでは、その内部を細かく区分して夫々エリアとし、各エリア毎に基地局１を設置するとともに、各製品にＩＣタグを取り付けることにより、各製品の配置場所や各エリアでの製品の管理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明による位置検知システムの一実施形態を示す構成図である。
【図２】図１における基地局の配置例を示す図である。
【図３】図１における記憶部でのデータベースの一具体例を示す図である。
【図４】図３に示すデータベースの作成方法の一具体例を示すフローチャートである。
【図５】図１におけるケートインタフェースの一具体例とその動作を示す図である。
【図６】図１に示す実施形態でのＩＣタグの使用形態の一具体例を示す図である。
【図７】図１に示す実施形態における記憶部でのデータベースの検索動作の一具体例を示すフローチャートである。
【図８】図１における端末装置での対象者検索で用いられる画面の一具体例を示す図である。
【図９】図１における端末装置でのエリア検索で用いられる画面の一具体例を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  基地局
１ａ，１ｂ  ＩＣタグリーダ
２  ゲートインタフェース
３  システム制御装置
４  ＣＰＵ
５  メモリ
６  記憶部
７  ネットワーク
８1〜８n  端末装置
９  ＩＣタグ
１１エリア
１２  ゲート
１３  社員証
２０  検索画面
２１，２２  入力欄
２５  検索結果画面
３０  検索画面
３１  入力欄
３４  候補リスト
４０  検索結果画面
４２  入室者リスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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