(57)【要約】【課題】回動フレームを樹脂成形品にして固定式のガイドローラで支持すると、ガイドローラが回動フレームに対して可動でなく位置固定であるので、回動フレームの回動負荷がかなり大きくなったり、回動フレームの真円度の精度不良の場合位置固定式のガイドローラではその製作誤差を吸収できない等の問題が生じる。  【解決手段】加工布を保持する円筒枠を装着して刺繍可能にした刺繍ミシンの円筒枠駆動体の３点支持構造は、第１キャリッジに回転可能に支持され円筒枠が着脱可能に装着される円筒枠装着部を有する円筒枠駆動体１９と、円筒枠駆動体１９を第１キャリッジ１１に回動可能に支持する３組のローラ部材２４ａ〜２４ｃと、少なくとも１組のローラ部材２４ｃを円筒枠駆動体に対して半径方向へ可動に支持する可動支持機構３１と、ローラ部材２４ｃを円筒枠駆動体１９の方へ弾性付勢する弾性付勢機構３３とを有する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダベッド部の長さ方向へ移動駆動される第１キャリッジと、シリンダベッド部の長さ方向と直交する水平方向へ移動可能に第１キャリッジに装着された第２キャリッジとを有し、刺繍対象の加工布を保持する円筒枠を装着して刺繍可能にした刺繍ミシンにおいて、
前記第１キャリッジに回転可能に支持され且つ前記円筒枠が着脱可能に装着される円筒枠装着部を有する円筒枠駆動体と、
前記円筒枠駆動体を第１キャリッジに回動可能に支持する３組のローラ部材と、
少なくとも１組の前記ローラ部材を円筒枠駆動体に対して半径方向へ可動に支持する可動支持機構と、
前記１組の前記ローラ部材を円筒枠駆動体の方へ弾性付勢する弾性付勢機構と、  
を備えたことを特徴とする刺繍ミシンの円筒枠駆動体の支持構造。
【請求項２】
前記第２キャリッジに設けたラック部材と円筒枠駆動体の外周部に形成したピニオン部を介して第２キャリッジと円筒枠駆動体とを連動連結するラック・ピニオン機構を有し、  前記弾性付勢機構により弾性付勢される前記ローラ部材が、前記円筒枠の軸心に対してラック・ピニオン機構と反対側に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の刺繍ミシンの円筒枠駆動体の支持構造。
【請求項３】
前記可動支持機構は、円筒枠駆動体の半径よりも半径拡大側へのみ前記ローラ部材の移動を許すように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の刺繍ミシンの円筒枠駆動体の支持構造。
【請求項４】
前記円筒枠駆動体の半径方向への前記ローラ部材の移動許容寸法は、前記ラック・ピニオン機構の噛み合い寸法よりも小さいことを特徴とする請求項３に記載の刺繍ミシンの円筒枠駆動体の支持構造。
【請求項５】
前記３組のローラ部材のうちの１組のローラ部材は、前記ラック・ピニオン機構の噛み合い部位の近傍位置に設けられたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の刺繍ミシンの円筒枠駆動体の支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍ミシンの円筒枠駆動体の支持構造に関し、刺繍対象の加工布を保持する円筒枠が着脱可能に装着される円筒枠装着部を有する円筒枠駆動体を３組のローラ部材で３点支持した構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、円筒状の円筒枠や帽子枠を刺繍ミシンに装着することで、円筒枠に保持したＴシャツの背中部分や袖部等の筒状の布地、帽子枠に装着した鍔付帽子に刺繍縫いを施せるようにした刺繍ミシンが種々提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の帽子枠装置は、作業用テーブル上に載置された矩形枠状の布搬送枠がＸ方向駆動機構とＹ方向駆動機構とで、Ｘ，Ｙ方向に夫々移動可能であり、帽子枠装置のベースフレームと回動フレームとが、本体フレームのベッド本体部に後端を固着した支軸に支持され、連結機構を介して布搬送枠と共に前後方向（Ｙ方向）に移動され、回動フレームに巻き付けたワイヤを介して、布搬送枠の左右方向への移動に同期して回動フレームが回動駆動される。
【０００４】
回動フレームの外周部には、回動フレームを前後方向向きの水平軸心回りに回動可能に支持する固定式のガイドローラが回動フレームのガイド溝に係合されている。これらのガイドローラと係合する回動フレームのガイド溝の製作誤差に起因する真円度のバラツキがあると、ガイドローラによる所期のガイド機能が得られなくなり、回動フレームの回転負荷が大きくなり、回動フレームのガイド溝に係合するガイドローラのガタツキが生じる虞がある。そのため、回動フレームを真円度のバラツキを小さくする為に金属製とし、回動フレームの製作誤差による回動負荷が増加するのを防止している（例えば、特許文献１参照）。  
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２００２２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述したように特許文献１の帽子枠装置の回動フレームでは、回動フレームの製作誤差を高める為に、鋼やアルミ等の金属材料で製作しているので、回動フレームの回転不良による刺繍時の刺繍ずれは防止できるものの、金属製の回動フレーム自体の重量が重いため、回動フレームの自重による傾きを調整する機構が必要となること、回動フレームの製作費が高価になること、などの問題がある。
【０００７】
そこで、回動フレームを合成樹脂成形品にして、固定式のガイドローラで回動フレームを支持する構造とすることが考えられる。しかし、合成樹脂成形品では、製作誤差が大きくなり易く、回動フレームを案内支持するガイドローラが固定的に設けられるので、回動フレームの回転負荷が増大したり、回動フレームの製作誤差が大きくなると、固定式のガイドローラではその製作誤差を吸収できない場合も生じる等の問題が生じる。
【０００８】
本発明の目的は、円筒枠駆動体を回転可能に支持する可動式のローラ部材を備えた３点支持構造を提供すること、円筒枠駆動体の真円度誤差を調整するローラ部材を備えた３点支持構造を提供すること、円筒枠駆動体の真円度誤差による刺繍縫製時の刺繍ずれを防止するローラ部材を備えた支持構造提供すること、等である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の刺繍ミシンの円筒枠駆動体の支持構造は、シリンダベッド部の長さ方向へ移動駆動される第１キャリッジと、シリンダベッド部の長さ方向と直交する水平方向へ移動可能に第１キャリッジに装着された第２キャリッジと、刺繍対象の加工布を保持する円筒枠を装着して刺繍可能にした刺繍ミシンにおいて、第１キャリッジに回転可能に支持され且つ円筒枠が着脱可能に装着される円筒枠装着部を有する円筒枠駆動体と、円筒枠駆動体を第１キャリッジに回動可能に支持する３組のローラ部材と、少なくとも１組のローラ部材を円筒枠駆動体に対して半径方向へ可動に支持する可動支持機構と、１組のローラ部材を円筒枠駆動体の方へ弾性付勢する弾性付勢機構とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
この円筒枠駆動体には、刺繍対象の加工布を保持する円筒枠が着脱自在に装着される円筒枠装着部が設けられ、この円筒枠駆動体は、３組のローラ部材により第１キャリッジに回転可能に支持され、円筒枠にセットされた加工布に刺繍縫製を施すことができる。
少なくとも１組のローラ部材は、可動支持機構により円筒枠駆動体に対して半径方向に可動可能に支持され、この１組のローラ部材は弾性付勢機構により円筒枠駆動体の方へ弾性付勢されている。そのため、円筒枠駆動体の製作誤差によりその真円度に誤差が生じたとしても、ローラ部材が円筒枠駆動体に接触状態を維持する。
【００１１】
請求項２の刺繍ミシンの円筒枠駆動体の支持構造は、請求項１の発明において、第２キャリッジに設けたラック部材と円筒枠駆動体の外周部に形成したピニオン部を介して第２キャリッジと円筒枠駆動体とを連動連結するラック・ピニオン機構を有し、弾性付勢機構により弾性付勢されるローラ部材が、円筒枠の軸心に対してラック・ピニオン機構と反対側に配置されたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３の刺繍ミシンの円筒枠駆動体の支持構造は、請求項１又は２の発明において、可動支持機構は、円筒枠駆動体の半径よりも半径拡大側へのみローラ部材の移動を許すように構成されたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４の刺繍ミシンの円筒枠駆動体の支持構造は、請求項３の発明において、円筒駆動体の半径方向へのローラ部材の移動許容寸法は、ラック・ピニオン機構の噛み合い寸法よりも小さいことを特徴とする。
【００１４】
請求項５の刺繍ミシンの円筒枠駆動体の支持構造は、請求項１〜４の発明において、３組のローラ部材のうちの１組のローラ部材は、ラック・ピニオン機構の噛み合い部位の近傍位置に設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、円筒枠駆動体を第１キャリッジに回動可能に支持する３組のローラ部材と、その３組のローラ部材のうち少なくとも１組のローラ部材を円筒枠駆動体に対して半径方向へ可動支持する可動支持機構と、前記１組のローラ部材を円筒枠駆動体の方へ弾性付勢する弾性付勢機構とを設けたので、円筒枠駆動体の真円度に誤差が生じたとしても、円筒枠駆動体のその製作誤差を可動式のローラ部材によって吸収できるので、製作誤差により円筒枠駆動体の回転負荷が増大するのを防止でき、円筒枠駆動体の回転不良による刺繍縫製の縫いずれを確実に防止することができる。しかも、そのため円筒枠駆動体を合成樹脂材料で構成することができるので、従来の金属製の円筒枠回転駆動体に比べて製作費を著しく低減することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、第２キャリッジに設けたラック部材と円筒枠駆動体の外周部に形成したピニオン部を介して第２キャリッジと円筒枠駆動体とを連動連結するラック・ピニオン機構を設けたので、簡単な構造のラック・ピニオン機構により、第２キャリッジの水平移動を円筒枠駆動体の回転運動に変換することができる。
前記弾性付勢機構で付勢されるローラ部材は、円筒枠の軸心に対してラック・ピニオン機構と反対側に配置したので、円筒枠駆動体の製作誤差があっても、ラック・ピニオン機構の噛合を確保することができ、前記製作誤差によって駆動負荷が増大するのを防止することができ、ラック・ピニオン機構の噛合不良による縫いずれを防止することができる。  
【００１７】
請求項３の発明によれば、可動支持機構は、円筒枠駆動体の半径よりも半径拡大側へのみ前記ローラ部材の移動を許す構造であるので、円筒枠駆動体の半径増大部分（平均半径よりも半径が拡大した部分）においても、弾性付勢機構の弾性部材の弾性変形量を小さくし、弾性付勢機構の弾性力を小さく設定することができる。
そのため、弾性付勢機構の弾性力によって、円筒枠駆動体の回転負荷が増大するのを防止でき、円筒枠駆動体を回転駆動するモータの小型化を図ることができる。尚、円筒枠駆動体の半径減少部分（平均半径よりも半径が減少した部分）においても、ラック・ピニオン機構の噛合は確保されるので、回転駆動の面で問題はない。
【００１８】
請求項４の発明によれば、円筒枠駆動体の半径方向へのローラ部材の移動許容寸法は、ラック・ピニオン機構の噛み合い寸法よりも小さくしたので、円筒枠駆動体の製作誤差によりローラ部材がラック・ピニオン機構から離間する方向へ最大限移動したとしても、ラック・ピニオン機構の噛み合いを確保することができる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、３組のローラ部材のうちの１組のローラ部材は、ラック・ピニオン機構の噛み合い部位の近傍位置に設けられたので、ラック部材とピニオン部との噛み合いが安定し、円筒枠駆動体を円滑に回転駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本実施形態における刺繍ミシンは、シリンダベッド部の長さ方向へ移動駆動される第１キャリッジと、シリンダベッド部の長さ方向と直交する水平方向へ移動可能に第１キャリッジに装着された第２キャリッジと、刺繍対象の加工布を保持する円筒枠を装着して刺繍可能にした刺繍ミシンにおいて、第１キャリッジに回転可能に支持され且つ円筒枠が着脱可能に装着される円筒枠装着部を有する円筒枠駆動体と、円筒枠駆動体を第１キャリッジに回動可能に支持する３組のローラ部材と、少なくとも１組のローラ部材を円筒枠駆動体に対して半径方向へ可動に支持する可動支持機構と、１組のローラ部材を円筒枠駆動体の方へ弾性付勢する弾性付勢機構とを備えたものである。
【実施例】
【００２１】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１に示すように、刺繍ミシン１は、作業テーブル９等に載置され、水平なベース部２と、このベース部２の後端部分に上下方向に立設された脚柱部３と、この脚柱部３から前方へ水平に延びるシリンダベッド部４と、脚柱部３の上端部から前方へ延びるアーム部５とを備えている。ここで、シリンダベッド部４の長さと直交する水平方向をＸ方向（左右方向）とし、シリンダベッド部４の長さ方向をＹ方向（前後方向）とする。  
【００２２】
この刺繍ミシン１を用いて刺繍対象の加工布に刺繍縫製を行う為に、刺繍ミシン１に筒状の円筒枠１０を装着する場合、アーム部５の前端部のヘッド部に設けられた縫針７や糸通し機構（図示略）等が邪魔になるため、アーム部５を図１に示す水平な縫製位置から上方に揺動させた退避位置（図示略）に切換えることで、円筒枠１０への装着作業を容易にできるようになっている。その後、再びアーム部５を水平な縫製位置に切換えることで、円筒枠１０にセットした加工布に所望の刺繍模様を縫製することができる。
【００２３】
アーム部５には、図示しないが、ミシンモータで駆動される主軸、針棒６を介して縫針７を上下動させる針棒上下駆動機構、天秤駆動機構等が設けられている。シリンダベッド部４内には、図示を省略するが、縫針７との協働により縫目を形成する糸輪捕捉器、縫製終了時に上糸と下糸を切断する糸切り機構等が設けられている。脚柱部３には、作業者の手動操作により主軸を回転させて縫針７を上下動させるためのハンドプーリ８が設けられている。
【００２４】
次に、シリンダベッド部４の長さ方向（Ｙ方向）へ移動駆動される第１キャリッジ１１と、シリンダベッド部４の長さ方向と直交する水平方向（Ｘ方向）へ移動可能に第１キャリッジ１１に装着された第２キャリッジ１５について説明する。
【００２５】
図２，図３に示すように、シリンダベッド部４の長さ方向へ移動駆動される第１キャリッジ１１は、左右方向に幅広で鉛直向きのキャリッジ本体１２と、そのキャリッジ本体１２の上端部に固着された側面視略Ｌ字状のガイド板１３等を有し、Ｙ方向駆動機構によりＹ方向に移動駆動される。  
【００２６】
キャリッジ本体１２の上端部に、ガイド板１３の縦板部１３ａが固着され、ガイド板１３の水平板部１３ｂの左右端部が下方に折り曲げられ、左右方向に延びるガイド軸１４が架着されている。縦板部１３ａには、縦板部１３ａの下端部を前方に水平に切り起こした左右方向に延びるガイドレール部１３ｃが形成されている。第２キャリッジ１５は、水平なキャリッジ本体１６と、このキャリッジ本体１６の上面に固着された正面視Ｕ字状の支持部材１７等を備えている。
【００２７】
キャリッジ本体板１６の中央部の後端部にガイド支持部１６ａが一体形成され、第２キャリッジ１５は、支持部材１７の左右１対の支持片にガイド軸１４を挿通させ、ガイド支持部１６ａに固着したガイドブロック１８のレール溝にガイドレール部１３ｃを係合させることにより、第２キャリッジ１５がシリンダベッド部４の長さ方向と直交する水平方向へ移動可能に支持されている。
【００２８】
第２キャリッジ１５を駆動するため、キャリッジ本体１２の後側に設けられたステッピングモータ４０でギヤ機構４１が回転駆動され、このギヤ機構４１によりタイミングプーリ４２が回転駆動され、タイミングプーリ４２に連結された第２キャリッジ１５が水平方向へに移動駆動される。
【００２９】
次に、第１キャリッジ１１に回転可能に支持された円筒枠駆動体１９について説明する。円筒駆枠動体１９は、環状のガイド溝形成部２０および環状のガイド溝２０ａと、ピ  シリンダベッド部の長さ方向へ移動駆動される第１キャリッジと、シリンダベッド部の長さ方向と直交する水平方向へ移動可能に第１キャリッジに装着された第２キャリッジとを有し、刺繍対象の加工布を保持する円筒枠を装着して刺繍可能にした刺繍ミシンにおいて、
前記第１キャリッジに回転可能に支持され且つ前記円筒枠が着脱可能に装着される円筒枠装着部を有する円筒枠駆動体と、
前記円筒枠駆動体を第１キャリッジに回動可能に支持する３組のローラ部材と、
少なくとも１組の前記ローラ部材を円筒枠駆動体に対して半径方向へ可動に支持する可動支持機構と、
前記１組の前記ローラ部材を円筒枠駆動体の方へ弾性付勢する弾性付勢機構と、  
を備えたことを特徴とする刺繍ミシンの円筒枠駆動体の３点支持構造。
ニオン部２１と、円筒枠装着部２２と、位置決め凸部２３などを有し、この円筒枠駆動体１９は、３組のローラ部材２４によって回転可能に支持されている。
【００３０】
図３〜図５に示すように、円筒枠駆動体１９は、合成樹脂材料で円筒状に形成され、第１キャリッジ１１に３組のローラ部材２４によって回転可能に支持されている。円筒枠駆動体１９の後端部のガイド溝形成部２０にはＶ字状のガイド溝２０ａが形成されている。  そのガイド溝２０ａの直ぐ前側において円筒枠駆動体１９の外周部のうちの上半部には、約２００°に亙るピニオン部２１が一体形成されている。円筒枠駆動体１９の前部には、円筒枠１０が着脱可能に装着される円筒枠装着部２２が形成され、その下端部に下方に突出状の位置決め嵌合部としての位置決め凸部２３が形成されている。
【００３１】
以下、円筒枠駆動体１９を３つのローラ部材で３点支持する構造について説明する。
円筒枠駆動体１９の外周付近に対応する位置において、キャリッジ本体１２の３個所には、円筒枠駆動体１９を回動可能に支持する３組の球状のローラ部材２４ａ，２４ｂ，２４ｃが円周ほぼ３等分位置に配設され、これらローラ部材２４ａ，２４ｂ，２４ｃの各々は、スペーサ部と一体形成され且つ枢支ボルト２５により回転可能に支持されている。これら３組のローラ部材２４ａ，２４ｂ，２４ｃがガイド溝２０ａに外側から係合し、円筒枠駆動体１９が第１キャリッジ１１に回動可能に支持されている。
【００３２】
図３に示すように、円筒枠駆動体１９の長さ方向中間部の上半部には円弧状のローラ支持体２６が２つのビス２６ａで固定され、ローラ支持体２６には左右１の保持ローラ２７ａが弾性部材２７により固定され、これら保持ローラ２７が円筒枠１０の係合凹部２８に夫々係合して、円筒枠１０がＹ方向に位置決めされ保持されている。
【００３３】
次に、第２キャリッジ１５と円筒枠駆動体１９を連動連結するラック・ピニオン機構２９について説明する。図３に示すように、キャリッジ本体１６の下面にラック部材３０が下向きに固定され、そのラック部材３０のギヤ歯と、円筒枠駆動体１９の外周部のピニオン部２１とが噛合し、ラック・ピニオン機構２９により、第２キャリッジ１５と円筒枠駆動体１９が連動連結され、ラック部材３０の水平移動により円筒枠駆動体１９が回転駆動される。
【００３４】
次に、円筒枠駆動体１９を第１キャリッジ１１に回動可能に支持する３組のローラ部材２４ａ，２４ｂ，２４ｃについて説明する。図４，５に示すように、３組のローラ部材２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうちラック・ピニオン機構２９の噛み合い部位の近傍位置に１組の固定式のローラ部材２４ａがキャリッジ本体１２に回動可能に支持されている。円筒枠駆動体１９の外周右側面の近傍位置に１組の固定式のローラ部材２４ｂがキャリッジ本体１２に回動可能に支持されている。これら２組のローラ部材２４ａ，２４ｂは、円筒枠駆動体１９の環状のガイド溝２０ａに係合している。
【００３５】
円筒枠１０の軸心に対してラック・ピニオン機構２９と反対側には、ローラ部材２４ｃが配置され、円筒枠駆動体１９のガイド溝２０ａに係合している。このローラ部材２４ｃを円筒枠駆動体１９に対して半径方向へ可動に支持する可動支持機構３１と、ローラ部材２４ｃを円筒枠駆動体１９の方へ弾性付勢する弾性付勢機構３３とが設けられている。
【００３６】
可動支持機構３１と弾性付勢機構３３について説明する。
ローラ部材２４ｃを枢支する枢支ボルト２５は、キャリッジ本体１２の長穴３２を挿通して後側へ延びて揺動金具３４の途中部にナット２５ａにて固定され、揺動金具３４の一端部分はコ字部３４ａに形成されて、このコ字部３４ａは枢支ピン３５によりキャリッジ本体１２に回動自在に支持されている。揺動金具３４の他端部には引っ張りバネ３６（弾性部材）が連結され、この引っ張りバネ３６はキャリッジ本体１２に固定されたバネ支持片３７に連結されている。ローラ部材２４ｃは引っ張りバネ３６により揺動金具３４を介して円筒枠駆動体１９の方へ弾性付勢されている。
【００３７】
前記キャリッジ本体１２に形成された長穴３２は、精密に形成されており、ガイド溝２０ａの平均半径（但し、設計半径でもよい）の位置にローラ部材２４ｃが位置しているときに、枢支ボルト２５が長穴３２の上端に当接してローラ部材２４ｃが内径側限界位置に位置し、ローラ部材２４ｃがガイド溝２０ａの平均半径から半径拡大側へのみ移動できるように長穴３２が形成されている。これは、弾性付勢機構３３の弾性力によって、円筒枠駆動体１９の回転負荷が増大するのを防止する為である。さらに、ローラ部材２４ｃの移動許容寸法はラック・ピニオン機構２９の噛み合い寸法よりも小さく設定されている。
【００３８】
以上説明した円筒枠駆動体の３点支持構造の作用・効果について説明する。  
この円筒枠駆動体１９は、３組のローラ部材２４ａ，２４ｂ，２４ｃによって第１キャリッジ１１に回転可能に支持され、刺繍対象の加工布を保持する円筒枠１０が着脱自在に装着される円筒枠装着部２２を円筒枠駆動体１９に設け、３組のローラ部材２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうち少なくとも１組のローラ部材２４ｃが、可動支持機構３１と弾性付勢機構３３により、円筒枠駆動体１９に対して半径方向に可動可能に支持され、円筒枠駆動体１９の方へ弾性付勢されているので、円筒駆動体１９の製作誤差により真円度にバラツキが生じても、ローラ部材２４ｃが円筒枠駆動体１９にほぼ接触状態を維持する。
【００３９】
図７は、ガイド溝２０ａの１周が製作誤差により平均半径から変化する例を展開図にて表わした説明図であり、ラインｍはガイド溝２０ａの平均半径を示し、ラインＧはガイド溝２０ａの実半径を示す。ラインn は最小半径を示し、ラインｐは最大半径を示す。
前記ローラ部材２４ｃの移動許容寸法が、仮に内外へ十分に大きく設定されているものとすると、引っ張りバネ３６の弾性変形量δの最大値は（Δａ＋Δｂ）となり、この場合は引っ張りバネ３６の弾性力が全体として大きくなり、円筒駆動体１９の回動に対する回動抵抗が大きくなる。
【００４０】
しかし、前述のとおり、ローラ部材２４ｃの移動許容範囲が、ラインｍとラインｐの間に限定されているため、引っ張りバネ３６の弾性変形量の最大値はΔｂとなり、この場合は引っ張りバネ３６の弾性力が全体として格段に小さくなるので、円筒駆動体１９を回動させる回動負荷が格段に小さくなる。そのため、ステッングモータ４０の小形化を図ることができる。ラインｎとラインｍの間では、ローラ部材２４ｃを弾性付勢しないので、
円筒駆動体１９を回動させる回動負荷が前記弾性力により増すことはない。
【００４１】
このように、円筒枠駆動体１９の真円度の精度があまり高くない場合でも、円筒枠駆動体１９の製作誤差を可動式のローラ部材２４ｃによって吸収しながら、円筒枠駆動体１９の真円度不良による回転負荷の増大を防止することができる。しかも、合成樹脂製の回転駆動体１９を採用できるので、従来の金属製の円筒枠回転駆動体に比べて大幅な製作コストの低減を図ることができる。
【００４２】
ローラ部材２４ｃは、円筒枠１０の軸心に対してラック・ピニオン機構２９と反対側に配置したので、円筒枠駆動体１９の外周振れによるラック・ピニオン機構２９の噛み合いを安定させることができ、ラック・ピニオン機構２９の駆動不良による縫いずれを防止することができる。
３組のローラ部材２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうちの１組のローラ部材２４ａは、ラック・ピニオン機構２９の噛み合い部位の近傍位置に設けたので、ラック部材３０とピニオン２１との噛み合いが安定し円筒枠駆動体１９を円滑に回転駆動することができる。
【００４３】
次に、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
１〕前記可動支持機構３１の長穴３２を円筒枠駆動体１９側へ拡大し、ローラ部材２４ｃを弾性付勢機構３３により円筒枠駆動体１９の方へ常に付勢する構成にしてもよい。
２］前記実施例では１組のローラ部材２４ｃのみを可動式に構成したが、２組のローラ部材２４ｂ，２４ｃを、夫々、可動に支持し、円筒枠駆動体１９の方へ弾性付勢するように構成してもよい。
【００４４】
３〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例に係る刺繍ミシンの側面図である。
【図２】第１キャリッジと第２キャリッジと円筒枠駆動体の斜視図である。
【図３】第１キャリッジと第２キャリッジと円筒枠駆動体の側面図である。
【図４】円筒駆動体の正面図である。
【図５】円筒駆動体の部分拡大側面図である。
【図６】ローラ部材の部分拡大側面図である。
【図７】円筒枠駆動体の製作誤差よるガイド溝の半径変化を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１      刺繍ミシン
４      シリンダベッド部
１０    円筒枠
１１    第１キャリッジ
１５    第２キャリッジ
１９    円筒枠駆動体
２１    ピニオン
２２    円筒枠装着部
２４ａ〜２４ｃ  ローラ部材
２９    ラック・ピニオン機構
３０    ラック部材
３１    可動支持機構
３３    弾性付勢機構
【図１】
2005334458.tif 000003
【図２】
2005334458.tif 000004
【図３】
2005334458.tif 000005
【図４】
2005334458.tif 000006
【図５】
2005334458.tif 000007
【図６】
2005334458.tif 000008
【図７】
2005334458.tif 000009