(57)【要約】【課題】ドア開閉のたびにアキュムレータの蓄圧を開始すると、無駄に電力を消費してしまい、省電力性に欠ける。【解決手段】車両１０において、マスタシリンダ２６は車輪３０の回転を規制するホイールシリンダ２８へ圧力供給し、レギュレータ２４はアキュムレータ２０が蓄積する油圧でブレーキペダル２２の踏力を増大させる。アキュムレータ２０に蓄積する油圧はポンプ４０により発生させる。イグニッションスイッチがオフ状態であっても、乗員センサ１４が乗員を検知すると、重力加速度センサ１２は路面の傾斜度を検出し、車輪速度センサ１３は車輪３０の回転加速度または回転速度を検出する。路面の傾斜度が閾値を超えたとき、または車輪速度センサ１３が車輪３０の回転加速度または回転速度を検出したとき、ブレーキＥＣＵ５２はモータ４２をオンする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両がおかれている環境を検出する車両環境検出手段と、
車両起動手段がオフのときに、前記車両環境検出手段によって検出された環境に応じて、前記車両の挙動を制御する車両挙動制御手段への電力供給を制御する電力制御手段と、
を備えることを特徴とする電源供給装置。
【請求項２】
前記車両環境検出手段は、前記車両がおかれている環境として、乗員の動作以外の客観的な状況を検出することを特徴とする請求項１に記載の電源供給装置。
【請求項３】
前記車両に乗員がいることを検知する乗員検知手段をさらに備え、
前記電力制御手段は、前記乗員検知手段が前記車両に乗員がいることを検知したときに、前記車両環境検出手段によって検出された環境に応じて前記車両挙動制御手段に電力を供給することを特徴とする請求項１または２に記載の電源供給装置。
【請求項４】
前記車両環境検出手段は、前記車両がおかれている環境として路面の傾斜度を検出し、
前記電力制御手段は、前記車両環境検出手段によって検出された前記路面の傾斜度が閾値を超えたときに前記車両挙動制御手段に電力を供給することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電源供給装置。
【請求項５】
前記車両環境検出手段は、前記車両がおかれている環境として前記車両の速度を検出し、
前記電力制御手段は、前記車両環境検出手段によって前記車両の速度が検出されたときに前記車両挙動制御手段に電力を供給することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電源供給装置。
【請求項６】
前記車両環境検出手段は、前記車両がおかれている環境として前記車両の加速度を検出し、
前記電力制御手段は、前記車両環境検出手段によって前記車両の加速度が検出されたときに前記車両挙動制御手段に電力を供給することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電源供給装置。
【請求項７】
前記車両環境検出手段は、前記車両がおかれている環境として前記車両のタイヤと路面の摩擦係数を検出し、
前記電力制御手段は、前記車両環境検出手段によって検出された前記タイヤと路面の摩擦係数が閾値を下回ったときに前記車両挙動制御手段に電力を供給することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電源供給装置。
【請求項８】
前記車両挙動制御手段は、前記電力制御手段によって供給された電力により制動能力を上昇させることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の電源供給装置。
【請求項９】
車両がおかれている環境を検出するステップと、
車両起動手段がオフのときに、前記検出するステップにおいて検出された前記車両がおかれている環境に応じて前記車両の制動能力の上昇を開始させるステップと、
を備えることを特徴とする電源供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電源供給装置に関する。特に、電源供給の制御によって車両の挙動能力を制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両のブレーキ力を増加させるために車両のイグニッションスイッチをオンする前にポンプ駆動回路を動作させてアキュムレータの圧力を所定の設定値まで上昇させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。アキュムレータへ蓄積された圧力は、イグニッションスイッチをオフにすると時間経過に伴って低下するため、再度イグニッションスイッチをオンする前に蓄圧を開始するものである。この技術においては、車両のドア開閉に連動してアキュムレータの蓄圧が開始される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−１４４２０３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術の場合、ドアを開閉するたびにアキュムレータの蓄圧を開始してしまうことから、実際には運転を開始する目的以外でドアを開閉した場合にもアキュムレータの蓄圧開始による無駄な電力消費が発生してしまい、省電力性に欠ける。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の挙動能力の制御をその車両の状況に適合させる電源供給装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のある態様は、電源供給装置である。この装置は、車両がおかれている環境を検出する車両環境検出手段と、車両起動手段がオフのときに、前記車両環境検出手段によって検出された環境に応じて、前記車両の挙動を制御する車両挙動制御手段への電力供給を制御する電力制御手段と、を備える。
【０００７】
車両起動手段は、例えばイグニッションスイッチである。本態様によれば、車両の車両起動手段がオフであっても、その車両がおかれている環境に応じて車両の挙動を制御する機能を自動でオンにすることができる。従って、車両の挙動能力の制御をその必要性に応じて効率的に作動させることができる。
【０００８】
前記車両環境検出手段は、前記車両がおかれている環境として、乗員の動作以外の客観的な状況を検出してもよい。「乗員の動作以外の客観的な状況」は、ドアの開閉といった乗員の動作に起因しない車両の変化や車両の様態などの客観的な要素を主に示す。車両がおかれている環境として乗員の動作以外の客観的な状況を検出するので、乗員の動作を検出するたびに車両の挙動制御をオンする場合と比べて、電力供給を必要最小限に抑えて省電力性を高めることができる。
【０００９】
当該電源供給装置は、前記車両に乗員がいることを検知する乗員検知手段をさらに備えてもよい。前記電力制御手段は、前記乗員検知手段が前記車両に乗員がいることを検知したときに、前記車両環境検出手段によって検出された環境に応じて前記車両挙動制御手段に電力を供給してもよい。乗員がいることを検知したときに車両挙動制御手段へ電力を供給する場合、乗員の有無にかかわらず車両の挙動制御をオンする場合と比べて、電力供給を必要最小限に抑えて省電力性を高めることができる。
【００１０】
前記車両環境検出手段は、前記車両がおかれている環境として路面の傾斜度を検出してもよい。前記電力制御手段は、前記車両環境検出手段によって検出された前記路面の傾斜度が閾値を超えたときに前記車両挙動制御手段に電力を供給してもよい。路面の傾斜度が閾値を超えたときに車両挙動制御手段へ電力を供給する場合、勾配のある路面に駐車した車両について車両起動手段をオンする前に例えば制動能力や操舵能力を高めることができ、車両の安全性を高めることができる。
【００１１】
前記車両環境検出手段は、前記車両がおかれている環境として前記車両の速度を検出してもよい。前記電力制御手段は、前記車両環境検出手段によって前記車両の速度が検出されたときに前記車両挙動制御手段に電力を供給してもよい。車両の速度が検出されたときに車両挙動制御手段に電力を供給する場合、車両起動手段がオフであっても、移動する車両の制動能力や操舵能力を高められる。従って、例えば勾配のある路面に駐車した車両を車両起動手段オフのまま移動させるような場合に十分な制動力や操舵力を得ることができ、車両の安全性を高めることができる。
【００１２】
前記車両環境検出手段は、前記車両がおかれている環境として前記車両の加速度を検出してもよい。前記電力制御手段は、前記車両環境検出手段によって前記車両の加速度が検出されたときに前記車両挙動制御手段に電力を供給してもよい。車両の加速度が検出されたときに車両挙動制御手段に電力を供給する場合もまた、車両起動手段がオフであっても、移動する車両の制動能力や操舵能力を高められる。従って、例えば勾配のある路面に駐車した車両を車両起動手段オフのまま移動させるような場合に十分な制動力や操舵力を得ることができ、車両の安全性を高めることができる。
【００１３】
前記車両環境検出手段は、前記車両がおかれている環境として前記車両のタイヤと路面の摩擦係数を検出してもよい。前記電力制御手段は、前記車両環境検出手段によって検出された前記タイヤと路面の摩擦係数が閾値を下回ったときに前記車両挙動制御手段に電力を供給してもよい。タイヤと路面の摩擦係数が閾値を下回ったときに車両挙動制御手段へ電力を供給する場合、車両起動手段がオフであっても、摩擦係数の低下に応じて制動能力や操舵能力を高めることができる。従って、低μ路面に駐車した車両を車両起動手段がオフのまま移動させるような場合に十分な制動力や操舵力を得ることができ、車両の安全性を高めることができる。
【００１４】
前記車両挙動制御手段は、前記電力制御手段によって供給された電力により制動能力を上昇させてもよい。ここでいう車両挙動制御手段は、例えば制動力を高めるハイドロブースタ、そのハイドロブースタに圧力を供給するアキュムレータ、そのアキュムレータに蓄積すべき圧力を生成するポンプモータなどの各構成のうち少なくともいずれかを含んでもよい。制動を必要とする環境下で、車両起動手段がオフであっても十分な制動力を得ることができるので、制動力が不十分である場合に生じる違和感を乗員に与えないよう動作する。
【００１５】
本発明のさらに別の態様は、電源供給方法である。この方法は、車両がおかれている環境を検出するステップと、車両起動手段がオフのときに、前記検出するステップにおいて検出された前記車両がおかれている環境に応じて前記車両の制動能力の上昇を開始させるステップと、を備える。
【００１６】
本態様によれば、車両の車両起動手段がオフであっても、その車両がおかれている環境に応じて車両の制動能力を上昇させることができる。従って、車両の挙動能力の制御をその必要性に応じて効率的に作動させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１
図１は、実施の形態１に係る車両挙動制御手段および電源供給システムを備えた車両の構成を示す。本図の車両１０は、車両挙動制御手段の一部として機能するマスタシリンダ２６、リザーバ５４、ブレーキペダル２２、ポンプ４０、モータ４２、アキュムレータ２０、ホイールシリンダ２８、車輪３０、下限圧力スイッチ４４、および上限圧力スイッチ４６を備える。車両１０は、電源供給システムの一部として機能するブレーキ電子制御装置（以下、ブレーキ電子制御装置を「ブレーキＥＣＵ」と表記する）５２、重力加速度センサ１２、車輪速度センサ１３、乗員センサ１４、およびブレーキスイッチ４８をさらに備える。ブレーキＥＣＵ５２は、車両挙動制御手段の各構成を制御する。
【００１８】
乗員によりブレーキペダル２２が踏み込まれたとき、ブレーキスイッチ４８はブレーキペダル２２の踏み込みを示す信号をブレーキＥＣＵ５２へ送出する。ブレーキＥＣＵ５２は、ブレーキスイッチ４８から受け取る信号に基づき、乗員によるブレーキペダル２２の踏み込みを検出する。ブレーキペダル２２はマスタシリンダ２６に連結され、ブレーキペダル２２の踏力がマスタシリンダ２６へ伝達される。マスタシリンダ２６の内部には、レギュレータ２４が設けられる。マスタシリンダ２６とレギュレータ２４は同軸上に配置され、これらが一体としてハイドロブースタを構成する。レギュレータ２４は、アキュムレータ２０に蓄積された油圧をブレーキペダル２２の踏力に応じて調整し、その調整した圧力をホイールシリンダ２８へ供給する。ホイールシリンダ２８は、マスタシリンダ２６から供給された圧力を用いて車輪３０の回転を抑制し、車両１０を制動する。
【００１９】
リザーバ５４は、マスタシリンダ２６の上部に設けられ、ポンプ４０にブレーキフルードを供給する。ポンプ４０は、モータ４２の回転力によってリザーバ５４からブレーキフルードを汲み上げて油圧を発生させ、その発生させた油圧をアキュムレータ２０に供給する。アキュムレータ２０は、ポンプ４０から供給された油圧を蓄積する。下限圧力スイッチ４４は、アキュムレータ２０の油圧が下限値を下回るときにオンされ、アキュムレータ２０の油圧が下限値に達したことを示す信号をブレーキＥＣＵ５２へ出力する。上限圧力スイッチ４６は、アキュムレータ２０の油圧が上限値を上回るときにオンされ、アキュムレータ２０の油圧が上限値に達したことを示す信号をブレーキＥＣＵ５２へ出力する。アキュムレータ２０に蓄積された油圧は、長時間放置すると次第に低下する。ブレーキＥＣＵ５２は、アキュムレータ２０の油圧が下限値に達したことを示す信号を下限圧力スイッチ４４から受け取ったときにモータ４２をオンしてモータ４２およびポンプ４０を駆動させる。ブレーキＥＣＵ５２は、アキュムレータ２０の油圧が上限値に達したことを示す信号を上限圧力スイッチ４６から受け取るまで、モータ４２およびポンプ４０の駆動を続ける。
【００２０】
重力加速度センサ１２は、車両１０がおかれた環境として車両１０の前後方向の重力加速度を検知し、その重力加速度に基づいて路面の傾斜度を算出する。なお、重力加速度センサ１２は、車両１０の上下方向の加速度を検知してもよく、その場合、車両１０の減速度を検知するセンサを別途設けてもよい。車輪速度センサ１３は、車輪３０の回転加速度を検知し、その回転加速度を積分して回転速度を算出する。乗員センサ１４は、車両１０の各機能の動作を監視し、乗員の有無を検知する。乗員センサ１４は、例えばブレーキスイッチ４８からブレーキペダル２２の踏み込みを示す信号を受け取ったときに乗員がいることを検知してもよい。乗員センサ１４は、例えばドア開閉、各種ランプのスイッチオン、ブレーキペダル２２以外のフットペダルの踏み込み、着座など、乗員なしには生じない車両１０の動作を検出することにより、乗員の有無を検知する。
【００２１】
ブレーキＥＣＵ５２は、イグニッションスイッチがオフの状態であっても、乗員センサ１４が車両１０に乗員がいることを検出したときに通電される。ブレーキＥＣＵ５２は、通電後、重力加速度センサ１２が検出する路面の傾斜度が閾値を超えた場合、または、車輪速度センサ１３が加速度や速度を検出した場合に、モータ４２をオンしてモータ４２およびポンプ４０の駆動を開始する。従って、イグニッションオフの状態であっても、ブレーキＥＣＵ５２は車両１０における制動の必要性を車両１０の外部の状況に基づいて把握し、早期に制動能力の上昇を開始することができる。例えば勾配のある路面に駐車中の車両をイグニッションスイッチオフのまま移動させるときに予め制動能力を上げることができるので、移動開始直後の制動能力不足を回避して車両の安全性を高めることができる。
【００２２】
車両１０内に乗員がいない場合のように、制動能力を高める必要のない状況においては、例えば路面の傾斜度が閾値を超えてもアキュムレータ２０の蓄圧を開始せず、不必要な電力消費を回避することができる。勾配のある路面に駐車中の車両１０をイグニッションスイッチオフのまま移動させるときにもし制動能力が不足していると、乗員は車両１０がずり落ちるような違和感を受ける場合がある。従って、予め制動能力を上げて移動開始直後の制動能力不足を回避することにより、車両１０がずり落ちるような違和感を回避することができる。なお、例えばイグニッションスイッチがオフのとき、通常は乗員センサ１４のみが通電された状態で待機し、乗員が検出されたときにブレーキＥＣＵ５２、重力加速度センサ１２、車輪速度センサ１３がさらに通電される構成であってもよい。
【００２３】
図２は、実施の形態１に係る電源供給システムの処理過程を示すフローチャートである。イグニッションスイッチがオフからオンに切り替えられたとき（Ｓ１０Ｙ）、ブレーキＥＣＵ５２が通電されるとともに（Ｓ１６）、モータ４２がオンされ（Ｓ２２）、アキュムレータ２０の蓄圧が開始される。イグニッションスイッチがオフのままであって（Ｓ１０Ｎ）、乗員センサ１４が乗員を検知していない間は（Ｓ１２Ｎ）、Ｓ１０とＳ１２を繰り返してイグニッションスイッチのオンオフ検知と乗員の検知を続ける。イグニッションスイッチがオフの状態で（Ｓ１０Ｎ）、乗員センサ１４が乗員を検知すると（Ｓ１２Ｙ）、ブレーキＥＣＵ５２が通電される（Ｓ１４）。ここで、車輪速度センサ１３が車輪３０の回転速度または車輪３０の回転加速度を検出すると（Ｓ１８Ｙ）、ブレーキＥＣＵ５２がモータ４２をオンし（Ｓ２２）、アキュムレータ２０の蓄圧が開始される。すなわち、イグニッションスイッチがオフであるにもかかわらず車両１０は移動していることになり、十分な制動力を得る必要があることから、モータ４２がオンされる。
【００２４】
車輪速度センサ１３が車輪３０の回転速度または車輪３０の回転加速度を検出しないときであっても（Ｓ１８Ｎ）、重力加速度センサ１２が検出する路面の傾斜度が閾値を超えた場合は（Ｓ２０Ｙ）、ブレーキＥＣＵ５２はモータ４２をオンする（Ｓ２２）。すなわち、車輪速度センサ１３が検出できないほど車輪３０の回転速度または車輪３０の回転加速度が微小な場合であっても、ブレーキＥＣＵ５２は路面の傾斜度によってモータ４２をオンする必要性を認識することができる。特に、車輪速度センサ１３が検出できるほどに車輪３０の回転速度または車輪３０の回転加速度が高まってからモータ４２をオンする場合と比べて早期に蓄圧を開始できる。
【００２５】
重力加速度センサ１２が検出する路面の傾斜度が閾値を超えない場合（Ｓ２０Ｎ）、Ｓ１０へ戻り、イグニッションスイッチのオンオフ検知、乗員の検知、車輪３０の回転速度および車輪３０の回転加速度の検知、路面傾斜度の検知を続行する。
【００２６】
実施の形態２
本発明の実施の形態２における電源供給システムは、ブレーキＥＣＵ５２が車輪３０と路面の摩擦係数に応じて車両挙動制御手段を制御する点で本発明の実施の形態１と異なる。以下、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
【００２７】
本実施の形態におけるブレーキＥＣＵ５２は、車輪速度センサ１３により検出された車輪３０の回転速度と重力加速度センサ１２により検出された重力加速度とに基づき、車輪３０と路面の摩擦係数μを算出する。車両１０の車速は車輪３０の回転速度に基づいて算出されるが、制動時に車輪３０がスリップすると車輪３０の回転速度は実際の車速と一致しなくなる。そこで、ブレーキＥＣＵ５２は、制動直前に車輪速度センサ１３から受け取る車輪３０の回転速度と、重力加速度センサ１２から受け取る重力加速度（減速度）の積分値とに基づいて実際の車速を推定する。ブレーキＥＣＵ５２は、推定した車速と車輪３０の回転速度に基づいて、車輪３０と路面の摩擦係数μを算出する。ブレーキＥＣＵ５２は、算出した車輪３０と路面の摩擦係数μが所定の閾値を下回ったときに、モータ４２をオンする。従って、イグニッションオフの状態であっても、ブレーキＥＣＵ５２は車両１０における制動の必要性を車両１０の外部の状況に基づいて把握し、早期に制動能力を高めることができる。なお、ブレーキＥＣＵ５２は、車両１０のイグニッションスイッチがオフされる前に車輪３０と路面の摩擦係数μを算出して記憶しておく。イグニッションがオフの状態で乗員センサ１４が乗員を検知すると、ブレーキＥＣＵ５２はあらかじめ記憶しておいた車輪３０と路面の摩擦係数μが閾値を下回っていたときにモータ４２をオンする。
【００２８】
図３は、実施の形態２に係る電源供給システムの処理過程を示すフローチャートである。前提として、イグニッションスイッチをオフするときにブレーキＥＣＵ５２は車輪３０と路面の摩擦係数μを記憶しておく。イグニッションスイッチがオフからオンに切り替えられたとき（Ｓ５０Ｙ）、ブレーキＥＣＵ５２が通電されるとともに（Ｓ５６）、モータ４２がオンされ（Ｓ６０）、アキュムレータ２０の蓄圧が開始される。イグニッションスイッチがオフのままであって（Ｓ５０Ｎ）、乗員センサ１４が乗員を検知していない間は（Ｓ５２Ｎ）、Ｓ５０とＳ５２を繰り返してイグニッションスイッチのオンオフ検知と乗員の検知を続ける。イグニッションスイッチがオフの状態で（Ｓ５０Ｎ）、乗員センサ１４が乗員を検知すると（Ｓ５２Ｙ）、ブレーキＥＣＵ５２が通電される（Ｓ５４）。ここで、ブレーキＥＣＵ５２が記憶する車輪３０と路面の摩擦係数μが閾値を下回った場合（Ｓ５８Ｙ）、ブレーキＥＣＵ５２がモータ４２をオンし（Ｓ６０）、アキュムレータ２０の蓄圧が開始される。ブレーキＥＣＵ５２が記憶する車輪３０と路面の摩擦係数μが閾値を下回らない場合（Ｓ５８Ｎ）、Ｓ５０へ戻り、イグニッションスイッチのオンオフ検知、乗員の検知を続行する。
【００２９】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。なお本発明はこの実施の形態に限定されることなく、その様々な変形例もまた本発明の態様として有効である。以下、変形例をいくつか説明する。
【００３０】
本発明の実施の形態１においては、乗員センサ１４が乗員を検出したときに、重力加速度センサ１２、車輪速度センサ１３がそれぞれ路面の傾斜度、車輪３０の回転加速度、車輪３０の回転速度を検出する構成とした。変形例においては、乗員センサ１４による乗員の検出を経ずに、重力加速度センサ１２、車輪速度センサ１３がそれぞれ路面の傾斜度、車輪３０の回転加速度、車輪３０の回転速度を検出する構成としてもよい。この場合、車両１０が乗員センサ１４を有しない構成としてもよい。この変形例によれば、乗員の有無にかかわらず車両の安全性を高めることができる。
【００３１】
本発明の実施の形態１における車両１０は、重力加速度センサ１２および車輪速度センサ１３を備える構成とした。変形例における車両１０は、重力加速度センサ１２および車輪速度センサ１３のうちいずれか一方のみを備える構成としてもよい。この場合においても、路面の傾斜度、車輪３０の回転加速度、車輪３０の回転速度のいずれかを検出できるので、車両１０のおかれた環境に基づいて制動能力を高めて車両の安全性を向上させることができる。
【００３２】
本発明の実施の形態１、２においては、ブレーキＥＣＵ５２がモータ４２をオンすることにより制動能力の上昇を開始させる構成とした。変形例においては、車両１０がおかれた環境に応じて、所定のＥＣＵがパワーステアリングポンプなどの車両挙動制御手段をオンすることにより、イグニッションオフの状態であっても操舵能力を高める構成としてもよい。
【００３３】
本発明の実施の形態２における車両１０は、ブレーキＥＣＵ５２が車輪３０と路面の摩擦係数μを算出する構成とした。変形例における車両１０は、カーナビゲーション装置によって取得する位置情報や気象情報に基づいて現在地が低μ路面か否かを判断する構成としてもよい。例えば、カーナビゲーション装置が取得した気象情報に基づいて天気が雨や雪であることがわかれば、ブレーキＥＣＵ５２は現在地が低μ路面であると判断することができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によると、車両の挙動能力の制御をその車両の状況に適合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係る電源供給システムおよび車両挙動制御手段を備えた車両の構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る電源供給システムの処理過程を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態２に係る電源供給システムの処理過程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  車両、  １２  重力加速度センサ、  １３  車輪速度センサ、  １４  乗員センサ、  ２０  アキュムレータ、  ２２  ブレーキペダル、  ２４  レギュレータ、  ２６  マスタシリンダ、  ２８  ホイールシリンダ、  ３０  車輪、  ４０  ポンプ、  ４２  モータ、  ４４  下限圧力スイッチ、  ４６  上限圧力スイッチ、  ４８  ブレーキスイッチ、  ５２  ブレーキＥＣＵ、  ５４  リザーバ。
【図１】
2005008002.tif 000003
【図２】
2005008002.tif 000004
【図３】
2005008002.tif 000005