(57)【要約】【課題】シートの補正精度を向上させることができると共に、シートの斜送を防ぐことのできるシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供する。【解決手段】傾き補正手段２を、シートＳのシート搬送方向に対する傾きを検知する傾き検知手段からの検知信号に基づき、傾いた状態のシートＳを挟持した状態でシートＳの傾きを補正する方向に移動することにより、シートＳの傾きを補正する。そして、傾き補正手段２がシートＳの傾きを補正する方向へ移動したとき、制御手段１２０は、傾き補正手段２により搬送されるシートＳの方向がシート搬送方向と一致するような速度で傾き補正手段２をシート搬送方向と交差する方向に移動させるよう位置補正手段を制御する。【選択図】      図１
2005041603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路に沿って配されたシート搬送手段によりシートを搬送するシート搬送装置において、
前記シートのシート搬送方向に対する傾きを検知する傾き検知手段と、
前記傾き検知手段からの検知信号に基づき、傾いた状態のシートを挟持した状態で該シートの傾きを補正する方向に旋回可能な傾き補正手段と、
前記傾き補正手段をシート搬送方向と交差する方向に移動させる位置補正手段と、
前記傾き補正手段がシートの傾きを補正するために旋回し、旋回した状態でシートを搬送する際にシートを前記シート搬送方向と一致させた状態で搬送するために、前記傾き補正手段によりシートを搬送しながら前記位置補正手段によって前記傾き補正手段をシート搬送方向と交差する方向に移動させるように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記傾き補正手段がシートの傾きを補正するために旋回する角度をθとし、前記傾き補正手段が旋回した状態でシートを搬送する速度をＶ１としたとき、前記位置補正手段をシート搬送方向と交差する方向に移動させる速度Ｖ２が
Ｖ２＝Ｖ１×ｔａｎθ
の式を満たすように前記制御手段が制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート搬送路に搬送されるシートのシート搬送方向と直交する方向の側端の位置を検知する位置検出手段を備え、
前記制御手段は、前記位置検出手段からの検知信号に基づいてシートの側端の位置が所定の位置となるよう前記位置補正手段により前記傾き補正手段をシート搬送方向と交差する方向に移動するように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シート搬送路に沿って配されたシート搬送手段によりシートを搬送するシート搬送装置において、
前記シート搬送路に沿って搬送されるシートのシート搬送方向と直交する方向の側端の位置を検知する位置検出手段と、
前記位置検出手段からの側端位置情報に基づいてシートの傾きを演算する演算手段と、
前記演算手段からの演算結果に基づき、傾いた状態のシートを挟持した状態で該シートの傾きを補正する方向に旋回可能な傾き補正手段と、
前記傾き補正手段をシート搬送方向と交差する方向に移動させる位置補正手段と、
前記傾き補正手段がシートの傾きを補正するために旋回し、旋回した状態でシートを搬送する際にシートを前記シート搬送方向と一致させた状態で搬送するために、前記傾き補正手段によりシートを搬送しながら前記位置補正手段によって前記傾き補正手段をシート搬送方向と交差する方向に移動させるように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
前記傾き補正手段がシートの傾きを補正するために旋回する角度をθとし、前記傾き補正手段が旋回した状態でシートを搬送する速度をＶ１としたとき、前記位置補正手段をシート搬送方向と交差する方向に移動させる速度Ｖ２が
Ｖ２＝Ｖ１×ｔａｎθ
の式を満たすように前記制御手段が制御することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記演算手段は前記位置検出手段からの側端位置情報に基づいて前記シートの側端位置の変化を求め、このシート側端位置変化から前記シートの傾きを演算することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送する前記請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートの画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部にシートを搬送する請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置に関し、特に画像形成部又は画像読取部に搬送される記録紙や原稿等のシートの傾きを補正するための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、このシート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送する前にシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行補正やシートの位置ずれ補正を行う補正手段を備えたものがある。
【０００３】
ここで、このような補正手段の補正方式としては、レジストローラ対を用いるものがあり、例えば画像形成装置の場合、停止しているレジストローラ対のニップにシート先端を突き当ててシートに撓みを作り、シートの弾性によってシート先端をローラニップに沿わせて斜行の補正を行い、その後所定のタイミングでレジストローラ対を回転させ、シートと画像の同期を合わせるという所謂ループレジストレーション方式が主流となっている。
【０００４】
しかしながら、このようなループレジストレーション方式では、ループを形成させるためのループ空間が必ず必要となり、装置を大型化させていた。また、ループ空間が十分に確保出来ない時は、特に剛性（こし）の弱い薄紙等のシートにおいて座屈によるジャム（紙詰まり）が発生したり、シートをレジストローラ対に当接させる際に音（所謂ループ音）が発生するという問題がある。
【０００５】
さらに、シートの剛性の強さによって斜行補正能力が変わってしまうという問題がある。具体的には、剛性の弱い薄紙ではシート先端がレジストローラニップに当接する際の当接圧が不足し、シート先端がレジストローラ対に十分当接しきれない場合があり、この場合には完全に斜行補正を行うことができない。
【０００６】
また、剛性の強い厚紙等ではレジストローラのニップに当接させた衝撃でシートがレジストローラ対のニップを突き抜けてしまうという不具合があり、これを防止するため、例えばブレーキ部材によりレジストローラ対に負荷等を与えようとすると製品コストのアップを招く。
【０００７】
またさらに、シート先端にカールや折れがある場合等にはシート先端をレジストローラ対のニップ部に正確に沿わすことができず、この結果、精度よく斜行補正を行うことができず、印字精度が低下するという問題もある。
【０００８】
一方、近年、画像形成装置及び画像読取装置はデジタル化により、原稿を１度読取った後、その画像情報を電気的に符号化してメモリに貯えることができるようになっている。そして、画像形成時は、メモリ内の情報を読み出し、レーザ光、ＬＥＤアレイ等の露光装置によって感光体上に原稿の画像情報に対応する画像を形成するようにしていため、複数枚の複写においても光学装置などのメカニカルな動きが不要となる。
【０００９】
これにより、シートとシートの間隔である紙間を詰めることができ、短い時間の中で多くのシートを処理することが可能となった。この結果、例えば画像形成装置の場合、画像形成時、プロセス速度を上げることなく実質的な画像形成速度の向上を図ることができるようになってきている。
【００１０】
ところが、シート搬送装置として、既述したループレジストレーション方式を採用したものを用いた場合、ループを形成するためシートを一旦停止させるようにすることから、紙間が必然的に決定されてしまい、画像形成速度（生産性）の向上に大きな影響を及ぼすこととなる。
【００１１】
そこで、このような不具合を克服すべく、シートの斜行を自動的に矯正できるようにしたレジストレーション方式を採用したシート搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。
【００１２】
ここで、このシート搬送装置は、シートを挟持して搬送する搬送ローラ対（レジストローラ）と、この搬送ローラの搬送方向下流側に設けられたシートの傾き量を検知するためのセンサと、搬送ローラをシートの搬送方向と交差する方向に傾けるように変位させる搬送ローラ傾き補正手段とを備えたものであり、シートの斜行を補正する場合は、傾き量検知センサの情報に基づき、搬送ローラをシートの傾きに合わせて変位させることによってシートの斜行を補正するようにしている。
【００１３】
【特許文献１】
特開平１０−０６７４４８号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような搬送ローラを変位させてシートの斜行を補正する従来のシート搬送装置においては、シートの斜行補正を行った時点で、搬送ローラ（レジストローラ）が本来のシート搬送方向に対して傾いた姿勢になっているので、その状態でシートを搬送すると、シートは本来のシート搬送方向に対して斜め方向に搬送されてしまう。
【００１５】
そして、このようにシートＳが斜め方向に搬送される、いわゆる斜送が生じると、例えば画像形成装置に適用した場合には、シートに対して画像が斜めに転写されてしまい、印字精度が著しく劣ってしまうという不具合がある。
【００１６】
なお、この不具合に対しては、
（１）シートが後工程に到達してシートが保持された時点で搬送ローラ対の圧接（ニップ）を解除する。
（２）シートが後工程に到達してシートが保持された時点で搬送ローラ対の回転速度を増速させて、後工程と該搬送ローラの間においてシートのループ（撓み）を形成し、そのループで該斜送を吸収する。
ようにしている。
【００１７】
しかしながら、（１）の場合は、搬送ローラ対のニップを解除する機構が必要となり、製品のコストが大幅にアップしてしまったり、ニップを解除する時の振動が後工程に悪影響を及ぼすという問題がある。また、後工程に保持されたならば瞬時にニップ解除をしなければならず、そのタイミング取りが非常に難しいという問題が残る。
【００１８】
また、（２）の場合においては、搬送ローラ部から後工程部までの距離が短い場合はループでの斜送の吸収は非常に困難であり、シートにシワが発生してしまうという問題がある。また、厚紙など、シートの剛性が強い場合はループが形成されず、ループでの斜送の吸収は不可能である。
【００１９】
そこで、本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、シートの補正精度を向上させることができると共に、シートの斜送を防ぐことのできるシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供することを目的とするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シート搬送路に沿って配されたシート搬送手段によりシートを搬送するシート搬送装置において、前記シートのシート搬送方向に対する傾きを検知する傾き検知手段と、前記傾き検知手段からの検知信号に基づき、傾いた状態のシートを挟持した状態で該シートの傾きを補正する方向に旋回可能な傾き補正手段と、前記傾き補正手段をシート搬送方向と交差する方向に移動させる位置補正手段と、前記傾き補正手段がシートの傾きを補正するために旋回し、旋回した状態でシートを搬送する際にシートを前記シート搬送方向と一致させた状態で搬送するために、前記傾き補正手段によりシートを搬送しながら前記位置補正手段によって前記傾き補正手段をシート搬送方向と交差する方向に移動させるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００２１】
また本発明は、シート搬送路に沿って配されたシート搬送手段によりシートを搬送するシート搬送装置において、前記シート搬送路に沿って搬送されるシートのシート搬送方向と直交する方向の側端の位置を検知する位置検出手段と、前記位置検出手段からの側端位置情報に基づいてシートの傾きを演算する演算手段と、前記演算手段からの演算結果に基づき、傾いた状態のシートを挟持した状態で該シートの傾きを補正する方向に旋回可能な傾き補正手段と、前記傾き補正手段をシート搬送方向と交差する方向に移動させる位置補正手段と、前記傾き補正手段がシートの傾きを補正するために旋回し、旋回した状態でシートを搬送する際にシートを前記シート搬送方向と一致させた状態で搬送するために、前記傾き補正手段によりシートを搬送しながら前記位置補正手段によって前記傾き補正手段をシート搬送方向と交差する方向に移動させるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの断面図である。
【００２４】
同図において、１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、プリンタ本体１００１と、プリンタ本体１００１の上面に配されたスキャナ２０００とを備えている。
【００２５】
ここで、原稿を読み取るスキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３、レンズ２０４、受光素子（光電変換）２０５、画像処理部２０６、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部２０８等を備えている。
【００２６】
そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２０２の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿像は画像処理部２０６により処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザスキャナ１１１ａに伝送される。なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１ａに伝送することもできる。
【００２７】
プリンタ本体１００１は、シートＳを給送するシート給送装置１００２と、シート給送装置１００２により給送されたシートＳを画像形成部１００３に搬送するシート搬送装置１００４と、プリンタ１０００を制御するための制御手段たるコントローラ１２０等を備えている。
【００２８】
ここで、シート給送装置１００２は、カセット１００と、ピックアップローラ１０１と、フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３とから成る分離部を備えており、カセット１００内のシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１と、分離部との作用によって１枚ずつ分離給送されるようになっている。
【００２９】
シート搬送装置１００４は、搬送ローラ対１０５と、レジスト前ローラ対１３０及びレジストローラ対２を有するレジストローラ部１とを備えており、シート給送装置１００２から給送されたシートＳは搬送ローラ対１０５により、ガイド板１０６，１０７によって構成されるシート搬送路１０８を通過した後、ガイド板１０９，１１１で構成されるシート搬送路１１０へ受け渡され、この後、レジストローラ部１に導かれるようになっている。そして、このレジストローラ部１において、後述するように斜行及び位置ずれが補正された後にシートＳは画像形成部１００３に搬送される。
【００３０】
画像形成部１００３は、感光ドラム１１２、レーザスキャナ１１１ａ、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えており、画像形成の際には、レーザスキャナ１１１ａからのレーザ光がミラー１１３によって折り返されて時計方向に回転する感光ドラム上の露光位置１１２ａに照射されることにより、感光ドラム上に潜像が形成され、さらにこのようにして感光ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化されるようになっている。
【００３１】
なお、この感光ドラム上のトナー像は、この後、転写部１１２ｂにおいて、転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１１９によって排出される。
【００３２】
なお、同図において、１３１はレジストローラ対２を通過したシートＳを検知する露光開始センサであり、この露光開始センサ１３１がレジストローラ対２を通過したシートＳを検知すると、レーザスキャナ１１１ａによるレーザ光の照射が開始される。
【００３３】
ここで、露光開始センサ１３１から転写部１１２ｂまでの距離ｌ１は感光ドラム１１２のレーザ光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離ｌ０と等しい位置に配置されており、これによりシートＳと感光ドラム１１２上の画像の先端位置の同期を取る事が可能となっている。
【００３４】
なお、本実施の形態においては、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とは別体であるが、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とが一体の場合もある。また、プリンタ本体１００１はスキャナ２０００と別体でも一体でも、レーザスキャナ１１１ａにスキャナ２０００の処理信号を入力すれば複写機として機能し、ＦＡＸの送信信号を入力すればＦＡＸとして機能する。さらに、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとしても機能する。
【００３５】
逆に、スキャナ２０００の画像処理部２０６の処理信号を、他のＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。また、スキャナ２０００において、圧板２０３に変わって２点鎖線で示すような原稿自動送り装置２５０を装着するようにすれば、原稿を自動的に読み取ることもできる。
【００３６】
図２は、レジストローラ部１の側面図、図３はその平面図である。
【００３７】
図２、図３に示すように、傾き補正手段であるレジストローラ対２は、２つのレジストローラ２ａ，２ｂより構成され、これら各レジストローラ２ａ，２ｂは、フレーム１０上に垂設された側板１０ａ，１０ｂに固定された軸受１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂにより、それぞれ回転自在に軸支されている。
【００３８】
なお、上部のレジストローラ２ａは不図示の加圧バネにより、下部のレジストローラ２ｂに加圧されている。また、レジストローラ２ａ，２ｂにはそれぞれ、その片側にギア１５，１６が取り付けられ、これらのギア１５，１６によりレジストローラ対２ａ，２ｂは、それぞれ同期して回転するように構成されている。
【００３９】
さらに、下部のレジストローラ２ｂの軸端には駆動入力ギア２７が固定され、この駆動入力ギア２７にはレジストモータ１７の出力軸に固定されたギア２８が噛合っており、これによりレジストモータ１７が駆動されると、レジストローラ対２が回転するようになっている。
【００４０】
さらに、レジストローラ対２の一端側であるレジストモータ側では、レジストローラ２ａ，２ｂを連結すると共に、レジストローラ２ａ，２ｂの軸方向の移動を規制する連結部材１８が設けられている。そして、この連結部材１８は、それぞれのレジストローラ２ａ，２ｂを回転自在に軸支すると共に、底面にはラックギア部１８ｂが設けられており、このラックギア部１８ｂには横レジモータ２０の出力軸に固定されたピニオンギア１９が噛合っている。
【００４１】
これにより、例えばピニオンギア１９が時計方向に回転すると、連結部材１８は図２中右方向へ移動し、これに伴いレジストローラ対２はスラスト方向、即ち搬送方向と交差する方向に移動するようになっている。つまり、位置補正手段である横レジモータ２０を駆動させることにより、レジストローラ対２をスラスト方向（レジストローラ対の回転軸線方向）に移動することができるようになっている。
【００４２】
なお、図２において、２１は第１ホームポジションセンサであり、この第１ホームポジションセンサ２１によって、レジストローラ対２のスラスト方向の第１のホームポジション位置が検出できるように構成されている。
【００４３】
一方、フレーム１０は、プリンタ本体１００１の前側板１００１ａと後側板１００２ｂとの間に固定されたステー１３に設けられた回動軸１４を中心にして回動可能に取り付けられている。なお、この回動軸１４は、後述するレジストローラ対２の傾き補正時における回動運動の中心になるとともに、レジストローラ対２の軸上の基準位置になるものである。
【００４４】
また、フレーム１０の前側板側にはギア２２が固定されており、このギア２２はステー１３に取り付けられた旋回モータ２４の出力軸に固定されたラックギア２３と噛合っている。
【００４５】
そして、この旋回モータ２４が回転し、例えば図３中でラックギア２３が時計方向に回転すると、フレーム１０及びフレーム１０上に設けられたレジストローラ対２、レジストモータ１７等も含めてフレーム１０上に取り付けられている部材全てが、回動軸１４を中心に反時計方向に回動（旋回）するように構成されている。
【００４６】
つまり、旋回モータ２４の回転により、レジストローラ対２をスラスト方向に対して傾けるよう変位（旋回）できるようになっている。なお、図３において、２５はステー１３上に設けられた第２ホームポジションセンサであり、この第２ホームポジションセンサ２５によりレジストローラ対２の、そのニップ線が感光ドラム１１２の回転中心軸１１２ｃと平行になる旋回（回動）方向の第２のホームポジション位置が検知されるようになっている。
【００４７】
図３において、３ａ、３ｂは、シートＳの先端の傾きを検知するための傾き検知手段である斜行検知センサであり、この斜行検知センサ３ａ，３ｂは、レジストローラ対２の搬送方向下流側に、シート搬送方向と直交する方向に所定間隔Ｌをあけて配設されている。なお、斜行検知センサ３ａ、３ｂを結ぶ中心線３ｃは搬送方向下流側に設けられている感光ドラム１１２の軸線１１２ｃと平行となるように配置されている。
【００４８】
図４は、このようなシート搬送装置１００４等を備えたプリンタ１０００の制御ブロック図であり、同図に示すように、既述した感光ドラム１１２、搬送ベルト１１７、定着器１１８、排紙ローラ１１９はメインモータＭと直結されており、それぞれメインモータＭと同期して回転する事が可能となっている。また、既述したピックアップローラ１０１、フィードローラ１０２、リタードローラ１０３、搬送ローラ１０５、レジスト前ローラ対１３０はメインモータＭによって駆動力をうけると共に、コントローラ１２０からの信号によって、それぞれの駆動回路１０２ａ、１０５ａ、１３０ａを介してＯＮ／ＯＦＦ制御されるクラッチ１０２ｂ、１０５ｂ、１３０ｂにより、駆動が制御されるように構成されている。
【００４９】
また、制御手段であるコントローラ１２０には給紙カセット１００に装填されているシートサイズ検知センサ１００ｂ，１００ｂからのシートサイズ検知信号、斜行検知センサ３ａ，３ｂからの検知信号、或は第１及び第２ホームポジションセンサ２１，２５からの信号がそれぞれ入力されるようになっている。そして、コントローラ１２０では、例えば斜行検知センサ３ａ，３ｂからの検知信号に基づいてシートＳの傾き量が演算回路１６０によって演算される。
【００５０】
さらに、コントローラ１２０は、検知結果に基づく必要な制御信号を駆動回路１７ａ，２０ａ，２４ａ，１１１ａに出力し、これら駆動回路１７ａ，２０ａ，２４ａ，１１１ａを介してレジモータ１７、横レジモータ２０、旋回モータ２４、レーザスキャナ１１１ａを所定量、或は所定時間駆動させるようにしている。
【００５１】
次に、このような構成のプリンタ１０００（シート搬送装置１００４）の斜行補正動作について図５に示すフローチャート及び図６、図７を用いて説明する。
【００５２】
まず、プリンタ１０００の不図示のスタートボタンが押されると、横レジモータ２０及び旋回モータ２４が駆動され、第１及び第２ホームポジションセンサ２１，２５によって、レジストローラ対２の旋回方向及びスラスト方向の位置のイニシャライズ動作を行う（Ｓｔｅｐ１）。
【００５３】
そして、このイニシャライズ動作の後、レジモータ１７が駆動（ＯＮ）されてレジストローラ対２が回転を開始する（Ｓｔｅｐ２）。ここで、この回転を開始したレジストローラ対２に図６の（ａ）に示すように、シート搬送方向Ｐに対して角度θだけ斜行したシートＳが搬送されると、このシートＳはやがてレジストローラ対２のニップ部に進入して挟持される。
【００５４】
さらに、この後、レジストローラ対２により挟持されたシートＳは、傾斜したままの状態でシート搬送方向Ｐに沿って送られて前進することにより、レジストローラ対２の下流側に配置された斜行検知センサ３ａ，３ｂにより検知される（Ｓｔｅｐ３）。
【００５５】
ここで、この斜行検知センサ３ａ，３ｂからの検知信号は、コントローラ１２０に入力され、この後、演算回路１６０によりシート先端の通過時点と、レジストローラ対２に挟持されたシートＳの傾き量が演算される（Ｓｔｅｐ４）。
【００５６】
次に、コントローラ１２０は、この演算結果からシートＳの斜行の有無を判断し（Ｓｔｅｐ５）、シートＳの斜行が無い場合には（Ｓｔｅｐ５のＮ）、補正動作を行わないが、シートＳの斜行がある場合には（Ｓｔｅｐ５のＹ）、それに対する斜行補正量、即ち旋回モータ２４の駆動量を演算する（Ｓｔｅｐ６）。
【００５７】
ここで、例えば、斜行検知センサ３ａ，３ｂの検知タイミングの差が、図６の（ｃ）に示すようにΔｔある場合、シートＳの傾き量θは、シートＳの搬送速度をＶ１、斜行検知センサ３ａ，３ｂのピッチ（センサ間距離）をＬとすると、図６の（ｄ）から明らかなように下記の式１で演算できる。
【００５８】
θ＝ｔａｎ−１（Δｔ×Ｖ１／Ｌ）                      ・・・（式１）
【００５９】
そして、上記式１において演算されたシートＳの傾き量θに応じて旋回モータ２４を所定時間だけ駆動（ＯＮ）させる（Ｓｔｅｐ７）。ここで、このようにシートＳの傾き量に応じて旋回モータ２４を所定時間駆動させることにより、図７の（ａ）に示すようにレジストローラ対２に挟持されたシートＳの先端が、転写部１１２ｂの軸方向（感光体ドラムの軸方向）と平行になるまで、レジストローラ対２が回動軸１４を中心にして矢印Ｆ方向に、即ち搬送方向と交差する方向にθ分だけ回動（旋回）する。
【００６０】
なお、このようにレジストローラ対２を回動させた場合、レジストローラ対２により搬送されるシートＳの搬送方向も本来の方向に比べて同じ角度θ分だけ傾く。この結果、シート全体は、その傾いた角度θで、鎖線で示す斜め方向に搬送（以下、斜送という）されることになる。
【００６１】
そこで、本実施の形態においては、既述したようにレジストローラ対２をθ分だけ旋回移動させた後、旋回モータ２４をＯＦＦし（Ｓｔｅｐ８）、この後、レジストローラ対２を、図７の（ｂ）に示す矢印Ｇ方向に移動させるよう横レジモータ２０を駆動するようにする。
【００６２】
ここで、この場合、シートＳはレジストローラ対２により転写部１１２ｂに対してθ分傾いた状態で、かつ搬送速度Ｖ１で斜送されるので、この斜送されるシートＳを本来のシート搬送方向に搬送するためには、横レジモータ２０によるレジストローラ対２のスラスト方向の移動速度Ｖ２は図７の（ｃ）に示すように、
Ｖ２＝Ｖ１×ｔａｎθ                          ・・・（式２）
となる。
【００６３】
そして、この式２により、斜送補正のための横レジモータ２０の速度を決定した後（Ｓｔｅｐ９）、横レジモータ２０を駆動（ＯＮ）する（Ｓｔｅｐ１０）。これにより、シートＳの斜送を補正することができ、シートＳを本来のシート搬送方向と一致した方向に搬送することができる。
【００６４】
これによって、シートＳの斜行補正及び斜送補正を行う事ができる。なお、この後、シートＳの後端がレジストローラ対２を抜けたならば（Ｓｔｅｐ１１のＹ）、横レジモータを停止（ＯＦＦ）させる（Ｓｔｅｐ１２）。
【００６５】
以上のような補正動作が行われることにより、シートＳは転写部１１２ｂに対して傾きがなく正確な搬送姿勢でもって送り出され、この後、トナー像が転写される。そして、この後、レジストローラ対２のイニシャライズ動作を行い（Ｓｔｅｐ１３）、次のシートＳの斜行及び斜送補正に備える。なお、このイニシャライズ動作は、先に述べたように第１及び第２ホームポジションセンサ２１，２５からの信号に基づいて行われる。
【００６６】
以上述べたように、斜行検知センサ３ａ，３ｂによりシートＳの傾きを検知し、その傾き量に応じてレジストローラ対２を回動させることにより、また、この後、シートＳを搬送させながら、レジストローラ対２を横レジモータ２０によってスラスト方向に移動させる事により、シートＳを一旦停止させることなく、かつ非常にスムースで精度の良い斜行補正及び斜送補正を行うことができる。
【００６７】
つまり、本実施の形態のようにレジストローラ対２がシートＳの傾きを補正する方向へ回動（移動）したとき、レジストローラ対２により搬送されるシートＳの方向がシート搬送方向と一致するような速度でレジストローラ対２を移動させるよう横レジモータ２０を制御することにより、より精度の良い斜行補正及び斜送補正を行うことができる。
【００６８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明をする。
【００６９】
図８は、本実施の形態に係るシート搬送装置のレジストローラ部の平面図である。なお、図８において、図６と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００７０】
図８において、４はシートＳのスラスト方向の側端の位置を検知するＣＣＤセンサ等から構成される位置検知手段であるシート端部位置検知センサであり、このシート端部位置検知センサ４は、レジストローラ対２とシートＳの先端の傾きを検知するための斜行検知センサ３ａ，３ｂの間に配置されている。
【００７１】
なお、図９は、このようなシート搬送装置１００４等を備えたプリンタ１０００の制御ブロック図であり、同図に示すように、シート端部位置検知センサ４はコントローラ１２０に接続されている。
【００７２】
そして、コントローラ１２０に入力された斜行検知センサ３ａ，３ｂからの検知信号に基づいてシートＳの傾き量が演算回路１６０によって演算されると共に、シート端部位置検知センサ４の検知信号に基づいてシートＳのスラスト方向の位置ずれ量（以下、横レジずれ量という）が演算される。
【００７３】
次に、このような構成のプリンタ１０００（シート搬送装置１００４）の斜行補正動作について図１０、図１１に示すフローチャート及び図１２、図１３を用いて説明する。
【００７４】
まず、プリンタ１０００の不図示のスタートボタンが押されると、横レジモータ２０及び旋回モータ２４が駆動され、第１及び第２ホームポジションセンサ２１，２５によって、レジストローラ対２のイニシャライズ動作を行う（Ｓｔｅｐ１）。
【００７５】
そして、このイニシャライズ動作の後、レジモータ１７が駆動（ＯＮ）されてレジストローラ対２が回転を開始する（Ｓｔｅｐ２）。そして、この後、回転を開始したレジストローラ対２に対して、シート搬送方向Ｐに対してθ斜行したシートＳが送られ（図８参照）、このシートＳは、やがて斜行したままレジストローラ対２のニップ部に進入して挟持される。
【００７６】
そして、この後、レジストローラ対２により挟持されたシートＳは、図１２の（ａ）に示すように、シート搬送方向Ｐに沿って送られて前進することにより、レジストローラ対２の下流側に配置された斜行検知センサ３ａ，３ｂによりシート先端の通過時点が検知されると共にシート端部位置検知センサ４によって横レジずれが検出される。（Ｓｔｅｐ３）。
【００７７】
ここで、斜行検知センサ３ａ，３ｂ及びシート端部位置検知センサ４からの検知信号は、コントローラ１２０に入力され、この後、演算回路１６０により、レジストローラ対２に挟持されたシートＳの傾き量とシートＳの横レジずれ量が演算される（Ｓｔｅｐ４）。
【００７８】
次に、コントローラ１２０は、まずこの演算結果からシートＳの斜行の有無を判断し（Ｓｔｅｐ５）、シートＳの斜行が無い場合には（θ＝０の場合）（Ｓｔｅｐ５のＮ）、次に横レジずれがあるかを判断する（Ｓｔｅｐ１７）。ここで、横レジずれがない場合は（Ｓｔｅｐ１７のＮ）、特に補正動作を行わないが、横レジずれがある場合は（Ｓｔｅｐ１７のＹ）、横レジモータ２０を駆動（ＯＮ）する（Ｓｔｅｐ１８）。そして、この後、シート端部位置検知センサ４からの検知信号により横レジが修正されたことを検知すると（Ｓｔｅｐ１９のＹ）、横レジモータ２０を停止（ＯＦＦ）する（Ｓｔｅｐ２０）。
【００７９】
一方、シートＳの斜行がある場合には（Ｓｔｅｐ５のＹ）、既述した式１によりそれに対する斜行補正量、即ち旋回モータ２４の駆動量を演算する（Ｓｔｅｐ６）。
【００８０】
そして、この後、演算されたシートＳの傾き量θに応じて旋回モータ２４を所定時間だけ駆動（ＯＮ）させる（Ｓｔｅｐ７）。ここで、このようにシートＳの傾き量に応じて旋回モータ２４を所定時間駆動させることにより、図１２の（ｂ）に示すようにレジストローラ対２に挟持されたシートＳの先端が、転写部１１２ｂの軸方向（感光体ドラムの軸方向）と平行になるまで、レジストローラ対２が回動軸１４を中心にして矢印Ｆ方向にθ分だけ回動する。
【００８１】
次に、所定時間駆動させた後、旋回モータ２４を停止（ＯＦＦ）させ（Ｓｔｅｐ８）、この後、横レジずれがあるかを判断する（Ｓｔｅｐ９）。ここで、横レジずれがない場合は（Ｓｔｅｐ９のＮ）、特に補正動作を行わないが、横レジずれがある場合は（Ｓｔｅｐ９のＹ）、横レジモータ２０を駆動する（Ｓｔｅｐ１０）。
【００８２】
そして、このように横レジモータ２０を駆動することにより、図１３の（ａ）に示すように、シート端部（紙端）の位置が所定の位置に移動して横レジが修正され、これをシート端部位置検知センサ４からの検知信号により検知すると（Ｓｔｅｐ１１のＹ）、横レジモータ２０を停止（ＯＦＦ）する。
【００８３】
ここで、このときレジストローラ対２に挟持されたシートＳの先端は転写部１１２ｂの軸方向（転写部の感光体ドラムの軸方向）と平行になっており、またシートＳの横レジも適正な位置となっているが、既述したようにレジストローラ対２が回動した場合、レジストローラ対２により搬送されるシートＳの搬送方向も、既述した図１２の（ｂ）、或は図１３の（ａ）に示すように本来の方向に比べて同じ角度θ分だけ傾く。この結果、シート全体は、その傾いた角度θで、鎖線で示す方向に斜送されることになる。
【００８４】
そこで、次に、このようにレジストローラ対２をθ分回動させた後、既述した式２により斜送補正のための横レジモータ２０の速度を決定し（Ｓｔｅｐ１２）、この後、横レジモータ２０を駆動（ＯＮ）することにより（Ｓｔｅｐ１３）、図１３の（ｂ）に示すようにレジストローラ対２を矢印Ｇ方向に移動する。そして、このようにレジストローラ対２を矢印Ｇ方向に移動することによって、シートＳの斜送を補正し、シートＳを本来のシート搬送方向と一致した方向に搬送することができる。これによって、シートＳの斜行補正及び斜送補正を行う事ができる。
【００８５】
次に、シートＳの後端がレジストローラ対２を抜けると（Ｓｔｅｐ１４のＹ）、横レジモータ２０を停止（ＯＦＦ）させる（Ｓｔｅｐ１５）。
【００８６】
以上のような補正動作が行われることにより、シートＳは転写部１１２ｂに対して傾きがなく、正確な搬送姿勢でもって送り出され、この後、トナー像が転写される。そして、その後、レジストローラ対２のイニシャライズ動作を行い（Ｓｔｅｐ１６）、次のシートＳの斜行及び斜送補正に備える。なお、このイニシャライズ動作は、先に述べたように第１及び第２ホームポジションセンサ２１，２５からの信号に基づいて行われる。
【００８７】
以上述べたように、斜行検知センサ３ａ，３ｂによりシートＳの傾きを検知し、その傾き量に応じてレジストローラ対２を傾けることによりシートＳの斜行補正を行い、その後、シート端部位置検知センサ４によってシートＳの横レジずれを補正し、且つ、その後、斜行検知センサ３によって得られた情報を元に横レジモータ２０を制御することによって斜送補正も行う事ができる。
【００８８】
そして、このように構成することにより、シートＳを一旦停止させることなく、非常に精度の良い、斜行補正及び斜送補正を行うことができるだけでなくシートの横レジずれの補正も可能となる。
【００８９】
ところで、本実施の形態においては、第１の実施の形態と同様に斜行検知センサ３ａ，３ｂからの検知信号に基づき、横レジモータ２０をシート搬送中に回転させることによって斜送補正を行うようにしたが、斜行検知センサ３ａ，３ｂを用いることなく、例えばシート端部位置検知センサ４を常時監視し、シート端部位置検知手段４によってシート端部の位置ずれ、或いは位置ずれ量の変化が検知された場合に、横レジモータ２０を回転させるようにしても斜送補正を行うことができる。
【００９０】
図１４は、このような本発明の第３の実施の形態に係るシート搬送装置のレジストローラ部の平面図である。なお、同図において、図８と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００９１】
ここで、本実施の形態において、コントローラ１２０は、シート端部位置検知センサ４からの位置検知信号と、この位置信号が入力されてから所定時間ｔ１が経過した後に入力される位置検知信号とにより、シートＳの側端位置の変化を求め、このシート側端位置変化からシートＳの傾き、つまりシートＳの斜送を検知し、この検知情報に基づいて斜送補正動作を行うようにしている。
【００９２】
次に、本実施の形態における斜送補正動作について説明する。
【００９３】
同図の（ａ）に示すように、シート搬送方向Ｐに対してθ斜行したシートＳが送られ、そのシートＳがレジストローラ対２のニップ部に進入して挟持されると、この後、このシートＳは、シート搬送方向Ｐに沿って送られて前進する。そして、レジストローラ対２の下流側に配置されたシート端部位置検知センサ４により先端の通過時点が検知されると共にシート端部位置検知センサ４によって１度目のスラスト方向の位置ずれが検出される。
【００９４】
そして、図１４の（ｂ）に示すように所定時間ｔ１後に再度、シート端部位置検知センサ４の値を読み取り、これら２つ（複数）のシート端部位置検知センサ４からの位置検知信号の差分がΔＬである場合、シートの傾き量θは、シート搬送速度をＶ１とすると、図１４の（ｃ）より明らかなように下記の式３で演算できる。
【００９５】
θ＝ｔａｎ−１（ΔＬ／（Ｖ１×ｔ１））            ・・・（式３）
【００９６】
そして、このようにシート端部検知センサ４によりシートＳの位置ずれ量だけでなく、シートの傾き量θが検知できるので、この後、既述した第２実施の形態と同様の制御を行えば、シート端部検知センサ４のみで斜行補正及び横レジ補正、斜送補正を行うことが可能となる。
【００９７】
つまり、本実施の形態にように構成することにより、シート端部検知センサ４だけでシートＳの斜行量とシートＳのスラスト位置ずれの両方を検出する事が可能であり、これにより非常に簡単な構成で精度良く、斜行補正、横レジ補正、斜送補正を行うことが可能である。
【００９８】
さらに、これまで述べた第１及び第２の実施の形態では、ループレジストレーション方式のようにシートをレジストローラ部１にて一旦停止させてループを形成することがないので、紙間を最小限にする事が可能であり生産性の高い装置を提供する事が出来るばかりでなく、ループ音の発生も無いし、また薄紙のループ形成時の座屈という問題も解消できる。
【００９９】
また、当然ループ空間も不要となり、装置の小型化が可能である。さらには、シートＳの先端部のカールや折れ等の先端部変形によって、そのシートＳがレジストローラ対２に挟持前とな異なる姿勢で挟持されることになったとしても、そのことに何ら影響されることなく、シートＳの斜行と斜送を精度よく補正する事が出来る。
【０１００】
ところで、これまでの説明においては、既述したように画像形成部１００３に対してシートＳを傾きや位置ずれがなく正確に送り出すことができるようシート搬送手段を画像形成装置に用いた場合について述べてきたが、本発明は、これに限らず、例えば、シートＳを後工程であるシート（原稿）を読み取る画像読取部に傾きや位置ずれがなく正確に送り出すことができるよう画像読取装置にも適用することができる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、傾き補正手段を、傾いた状態のシートを挟持した状態でシートの傾きを補正する方向に移動することによりシートの傾きを補正すると共に、傾き補正手段を、移動した傾き補正手段により搬送されるシートの方向がシート搬送方向と一致するような速度でシート搬送方向と交差する方向に移動させることにより、シートの補正精度を向上させることができると共に、シートの斜送を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの断面図。
【図２】上記シート搬送装置のレジストローラ部の側面図。
【図３】上記シート搬送装置のレジストローラ部の平面図。
【図４】上記プリンタの制御ブロック図。
【図５】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明するフローチャート。
【図６】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明する第１の図。
【図７】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明する第２の図。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置のレジストローラ部の平面図。
【図９】上記シート搬送装置を備えたプリンタの制御ブロック図。
【図１０】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明するフローチャートの一部。
【図１１】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明するフローチャートの他の一部。
【図１２】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明する第１の図。
【図１３】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明する第２の図。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係るシート搬送装置のレジストローラ部の平面図。
【符号の説明】
１            レジストローラ部
２            レジストローラ対
３ａ，３ｂ    斜行検知センサ
４            シート端部位置検知センサ
２０          横レジモータ
２４          旋回モータ
１１０        シート搬送路
１２０        コントローラ
１３０        レジスト前ローラ対
１０００      プリンタ
１００１      プリンタ本体
１００３      画像形成部
１００４      シート搬送装置
２０００      スキャナ
Ｓ            シート
【図１】
2005041603.tif 000003
【図２】
2005041603.tif 000004
【図３】
2005041603.tif 000005
【図４】
2005041603.tif 000006
【図５】
2005041603.tif 000007
【図６】
2005041603.tif 000008
【図７】
2005041603.tif 000009
【図８】
2005041603.tif 000010
【図９】
2005041603.tif 000011
【図１０】
2005041603.tif 000012
【図１１】
2005041603.tif 000013
【図１２】
2005041603.tif 000014
【図１３】
2005041603.tif 000015
【図１４】
2005041603.tif 000016