(57)【要約】【課題】  従来のデータ伝送方式は、汎用的なデータ向けに設計されており、映像のフレームや圧縮単位など映像データの特徴的なデータ区切りや優先順位を認識、識別することは無かったため、伝送エラーの発生時や伝送帯域の制御時、優先伝送制御時には、映像にとって重要なデータが破棄され、それほど重要でないデータが優先されるなどの問題があった。【解決手段】  伝送システム全体について、伝送データの伝送単位や破棄単位を映像再生単位毎にし、破棄による影響をできるだけ同一の映像再生単位内に収めることで映像データにとって効率的な伝送方式を実現する。【選択図】  図１
2005094183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ伝送システムにおいて、伝送データの処理を映像データの区切りに同期して行うことを特徴とする映像伝送方法。
【請求項２】
データ伝送システムにおいて、映像送信装置が伝送データの区切りをあらかじめ映像データの区切りに同期させて出力することを特徴とする映像伝送方法。
【請求項３】
送信装置と受信装置を備え伝送路を介してデータを伝送するデータ伝送システムにおいて、
上記送信装置は、送信する映像データを複数のデータに分割し、該分割されたデータにデータの優先順位を示す伝送属性を付加し、該伝送属性を付加されたデータを伝送データとして上記伝送路に出力し、
上記受信装置は、上記伝送路を介して受信した伝送データについて、伝送属性の優先順位に応じて伝送データの廃棄することを特徴とする映像伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の通信回線を用いて映像データを伝送する映像データ伝送システムに関わり、特に、伝送エラーの発生時及び伝送帯域の制御時並びに優先伝送制御時のデータ処理の方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
伝送路としてインターネット、LAN（ Local Area Network ）、WAN（ Wide Area Network ）等のネットワーク網や電話回線等の通信回線または専用回線を使用して、特定または不特定の受信者にデータを送信する伝送システムが、従来からある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【０００３】
従来の一般的なデータ伝送方式は、汎用的なデータに対応できるよう設計されており、映像のフレームや圧縮単位など映像データの特徴的なデータ区切りや優先順位を認識、識別することはなかった。
このため、伝送エラーの発生時や伝送帯域の制御時、優先伝送制御時には、映像にとって重要なデータが破棄され、それほど重要でないデータが優先されるなどの問題があった。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２３８２４６号公報
【特許文献２】特開２００２−１４１９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述通り、従来のデータ伝送方式は、汎用的なデータ向けに設計されており、映像のフレームや圧縮単位など映像データの特徴的なデータ区切りや優先順位を認識、識別することは無かったため、伝送エラーの発生時や伝送帯域の制御時、優先伝送制御時には、映像にとって重要なデータが破棄され、それほど重要でないデータが優先されるなどの問題があった。
例えば、あるデータの伝送途中で、他のデータの流入により伝送路の容量が不足した場合、伝送装置により余剰データは廃棄されるが、継続的に伝送路の容量不足が生じるとデータ破棄も継続的に発生する。また、伝送データが映像の場含、１つのデータが削除されると、そのデ一タが属する映像フレーム単位や圧縮単位等の映像再生単位全体の映像再構築が不可能になり、無事伝送された他の映像データまで無効化してしまう可能性がある。ここで、継続的な映像データ破棄が発生し、毎回隣接した別の映像再生単位内の一部データが失われた場合、受信
側では映像の再構築および再生が継続的に停止してしまう可能性があった。
これを解決する場合、映像伝送システム全体について、伝送データの伝送単位や破棄単位を映像再生単位毎にし、破棄による影響をできるだけ同一の映像再生単位内に収めることで映像データにとって効率的な伝送方式を実現することが理想的であるが、伝送中継装置に映像データの区切りを認識できない汎用的なデータ伝送装置を用いる場合には適応できない問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の問題を解決するため、本発明の映像伝送方法は、データ伝送システムにおいて、伝送データの処理を映像データの区切りに同期して行う。
また、本発明の映像伝送方法は、データ伝送システムにおいて、映像送信装置が伝送データの区切りをあらかじめ映像データの区切りに同期させて出力する。
また、本発明の映像伝送方法は、送信装置と受信装置を備え伝送路を介してデータを伝送するデータ伝送システムにおいて、送信装置は、送信する映像データを複数のデータに分割し、分割されたデータにデータの優先順位を示す伝送属性を付加し、伝送属性を付加されたデータを伝送データとして伝送路に出力し、受信装置は、伝送路を介して受信した伝送データについて、伝送属性の優先順位に応じて伝送データの廃棄するものである。
【０００７】
即ち、本発明は、伝送システム全体について、伝送データの伝送単位や破棄単位を映像再生単位毎にし、破棄による影響をできるだけ同一の映像再生単位内に収めることで映像データにとって効率的な伝送方式を実現する。
また、本発明は、映像送信装置において、映像データを映像再生単位に合わせて伝送データ単位に分割し、それぞれを映像データの観点で優先順位付けした上で、それぞれの優先順位毎に、データ伝送装置が理解できる伝送属性をつけて送信する。
これにより、映像データの内部を認識できないデータ伝送中継装置でも、映像伝送の優先順位づけが可能となる。
【０００８】
また、本発明は、伝送中継装置に映像デ一タの区切りを認識できない汎用的なデータ伝送装置を用いる場合には、映像送信装置が伝送データの伝送単位を映像再生単位毎に送信することにより、伝送データの伝送単位や破棄単位を映像再生単位毎にし、破棄による影響をできるだけ同一の映像再生単位内に収めることで映像データにとって効率的な伝送方式を実現する。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、伝送システム全体について、伝送データの伝送単位や破棄単位を映像再生単位毎にし、破棄による影響をできるだけ同一の映像再生単位内に収めることで映像データにとって効率的な伝送方式を実現する。
また本発明により、映像伝送システム全体について、伝送データの伝送単位や破棄単位を映像再生単位毎にし、破棄による影響をできるだけ同一の映像再生単位内に収めることで映像データにとって効率的な伝送方式を実現する。また、映像送信装置が伝送データの伝送単位を映像再生単位毎に送信することにより、映像データの区切りを認識できない汎用的なデータ伝送装置を用いた場合でも、映像伝送に最適な伝送を得ることが可能となる。
本発明により、伝送中継装置に映像データの区切りを認識できない汎用的なデータ伝送装置を用いる場合には、映像送信装置が伝送データの伝送単位を映像再生単位毎に送信することにより前述に近い効果を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
伝送システム全体について、伝送データの伝送単位や破棄単位を映像再生単位毎にし、破棄による影響をできるだけ同一の映像再生単位内に収めることで映像データにとって効率的な伝送方式を実現する。
【００１１】
ネットワーク網や電話回線等の通信回線または専用回線等の伝送路を使用して、特定または不特定の受信者にデータを送信する伝送システムでは、データを伝送する伝送装置と、データが伝送される伝送路と、データを受信する受信装置とで構成される。以下、伝送装置及び受信装置は、それぞれ、ネットワーク等の伝送路中のノード（伝送中継装置）として考える。即ち、伝送装置は、映像データを最初に伝送路に送信するものと、伝送路の途中で、前のノードの伝送装置からデータを受信して送信するものをも含む。また同様に、受信装置は、最終的に映像データを受信して画像に再生するものの他、伝送路の途中で、前のノードの伝送装置からデータを受信するものをも含む。
【実施例１】
【００１２】
伝送システムにおいて、映像データを送信及び受信する場合の一実施例を従来例と対比して図１〜図４によって説明する。以下において述べる映像データとは、所定時間間隔または任意の時間間隔で撮影された時系列的に連続した複数の画像である。
図１は、映像データのデータ区切り、及び、伝送時のデータ分割、再構成の仕組みを説明するための図である。図２は、データ廃棄が１箇所起きた場合を説明するための図である。図３は、図１でデータ廃棄が２箇所起きた場合（従来例）を説明するための図である。図４は、本願発明の一実施例を説明するための図で、図１でデータ廃棄が２箇所起きたときに、映像データ区切りを意識した制御を行う例を説明するための図である。
【００１３】
図１において、(a) は、映像のフレーム単位または映像の圧縮単位等の映像データ区切りと映像データ送信（伝送）時のデータ分割を説明する図で、(b) は、映像データ再構成を説明する図である。1 は、映像データ区切りによって分けられた１画像分の一画像映像データ（ Image0 ， Image1 ，Image2 ，‥‥‥）である。映像データ区切りは、例えば、映像のフレーム単位、または映像の圧縮単位である。一画像映像データ 1 は、映像データを圧縮して送信し、受信装置側で伸張する送信方式の場合には、既に圧縮されているデータである。2 は、伝送データ区切りによって分割された伝送データ（ DATA1 ，DATA2 ，‥‥‥，DATA9 ，DATA10 ，‥‥‥）である。伝送データ区切りは、例えば、伝送パケット単位である。
【００１４】
3 は、伝送路を介して受信された受信データ（ DATA1′，DATA2′，‥‥‥，DATA9′，DATA10′，‥‥‥）で、送信された伝送データ 2 と対応する受信データには同じ番号を付している。また、4 は受信データ 3 から再構成された画像分の一画像再生映像データ（ Image0′， Image1′，Image2′，‥‥‥）である。一画像再生映像データ 4 は、映像データを圧縮して送信し、受信装置側で伸張する送信方式の場合には、この後の過程で伸張される。
【００１５】
ここで、１画像分の一画像映像データ 1 は、映像受信装置側で、一画像再生映像データ 4 として再構成されるが、映像データ Image0 は再生映像データ Image0′として再生され、以下、映像データ Image1 は再生映像データ Image1′と対応し、映像データ Image2 は再生映像データ Image2′と対応する。また同様に、伝送データ 2 は、映像受信装置側で、受信データ 3 として受信されるが、伝送データ DATA1 は受信データ DATA1′として受信され、以下、伝送データ DATA2 は受信データ DATA2′に対応し、‥‥‥，伝送データ DATA9 は受信データ DATA9′に対応し、伝送データ DATA10 は受信データ DATA10′に対応する。また、実際とは異なり時間的な遅延をゼロとして描いている。この関係は、図２〜図４以降でも同様である。
【００１６】
図１(a) において、映像データは、通常、映像データ区切りによって、Image0 ，Image2 ，Image3 ，‥‥‥と一画像映像データ 1 に分けられている。図面の関係上、Image0 は途中から描き、Image3 以降は省略している（以下、図２以降でも同様である。）。更に、これらの分割された一画像映像データ 1 は、ネットワーク等の伝送路上に送信されるために、伝送に適した伝送データ区切りによって分割され、伝送データ 2 となって伝送路に送信される。
受信側では、伝送路を介して送信された伝送データ 2 を受信し、受信データ 3 として受信する。受信データ 3 は受信側で結合され、一画像再生映像データ 4 となる。この一画像再生映像データ 4 は、次系列順に並べられ、映像データが再構築される。
【００１７】
次に、伝送されるデータ量が多くなり、全ての伝送データを伝送するには伝送路の伝送帯域が不足する場合について、図２によって説明する。ここで、伝送されるデータ量が多くなるということには、例えば、伝送路全体の伝送データ量にあまり変化がなく、今伝送しようと考えている特定の画像の映像データ量が増える（自分自身のデータ量が増えることによって、相対的に伝送されるデータ量が減る）場合と、今伝送しようと考えている特定の画像の映像データ量は変わらないが伝送路を伝送している他のデータ量が増える場合とがある。
【００１８】
伝送路の伝送帯域が不足する場合には、伝送装置は、図２の受信データ 5 のようにデータ伝送単位でのデータ破棄を行う、これにより一画像再生映像データ 4′のように映像データの再構築失敗が発生する。
同様に図３では、受信データ 6 の伝送データ破棄が発生し、一画像再生映像データ 7 のように映像データの再構築に失敗する。
本発明では、伝送装置が映像データ区切りを認識し、伝送データ破棄タイミングを受信データ 8 の位置に移動することで、２箇所の伝送データ破棄であっても、図４に示すように、一画像再生映像データ 7′が再構築できるので、一画像再生映像データ 4′１箇所の映像データ再構築失敗ですませることができる。
【実施例２】
【００１９】
図８と図９によって、本発明の一実施例の映像データのデータ区切り、及び、伝送時のデータ分割について説明する。図８は、本発明の一実施例の映像伝送装置のデータ処理部の構成を示すブロック図である。図９は、映像データから伝送データまでのフレームフォーマットの変遷を説明するための図である。
図９(a) に示すように、映像データ 21 は、映像データ 1-0 ，1-1 ，1-2 ，1-3 ，‥‥‥というように連続した画像（例えば、動画像）として、データ分割処理部 20 に入力される。このとき、伝送装置側で映像データを圧縮して送信し、受信装置側で伸張して伝送するシステムの場合には、この映像データは圧縮されたデータである。
【００２０】
データ処理部 20 に入力された映像データ 21 は、映像データ再生単位検出部 22 と伝送用データ分割部 23 とに与えられる。映像データ再生単位検出部 22 は、入力された映像データ 21 から再生単位 31 を検出し、検出された再生単位のタイミングで分割トリガ 32 を発生し、伝送用データ分割部 23 に出力する。
伝送用データ分割部 23 は、入力された映像データ 21 を分割トリガ 32 のタイミングで分割し、分割された映像データ（例えば、図１の一画像映像データ 1 ）33 を伝送用ヘッダ付加部 24 に出力する（図９(b) ）。伝送用ヘッダ付加部 24 は、入力された映像データ 33 に、それぞれ、伝送用ヘッダ 34 を付加して、伝送データ 35 として、映像伝送装置から出力する（図９(c) ）。
【実施例３】
【００２１】
図１０によって、本発明の一実施例の映像データのデータ区切り、及び、受信時のデータ分割について説明する。図１０は、本発明の一実施例の映像伝送中継装置のデータ処理部の構成を示すブロック図である。
映像伝送中継装置のデータ処理部 40 は、ネットワーク等の伝送路から受信して得た伝送データ 42 を入力する。データ処理部 40 は、入力された伝送データ 42 を映像データ再生情報検出部 44 に与える。映像データ再生情報検出部 44 は、入力された伝送データ 42 から映像データ再生情報46 を抽出し、映像データ廃棄制御部 45 に出力すると共に、伝送データ 42 を映像データバッファ部 48 に出力する。
【００２２】
映像データ廃棄制御部 45 は、データ処理部 40 が属する映像伝送中継装置から与えられるデータ廃棄指示信号 43 に応じて、廃棄トリガ信号 47 を発生し、発生した廃棄トリガ信号を映像データバッファ部 48 に出力する。
データ廃棄指示信号 43 は、例えば、あるデータの伝送途中で、他のデータの流入により伝送路の容量が不足した場合等に発生される。
映像データバッファ部 48 は、映像データ再生情報 46 から入力された伝送データの所定数を蓄積する。そして、廃棄トリガ信号 47 の指定した伝送データを廃棄し、指定されない伝送データを伝送データ 51 として伝送路に送信すると共に、蓄積している伝送データの情報を更新して、更新内容をバッファ状態更新情報として映像データ廃棄制御部 45 に出力する。
【００２３】
上述の実施例では、映像伝送中継装置のデータ処理部 40 として説明したが、ネットワーク等の伝送路の途中（ノード）ではなく、最終的な受信装置の場合には、伝送データは、映像データバッファ部 48 から受信装置内の映像を表示されるための必要な処理部に出力される。例えば、受信された映像データが圧縮されていれば、伸張される。
【実施例４】
【００２４】
以下本発明の他の実施例を説明する。
図５は、本発明の一実施例による映像データの特徴的なデータ区切りおよび、伝送時のデータ分割、再構成の流れを模式的に説明するための図である。図６は、図５でデータ廃棄が発生した場合を説明するための図である。図５、８において、(a) は映像送信装置側、(b) は映像受信装置側のデータについての説明図を示す。
【００２５】
図５(a) において、送信前映像データ Vin は、映像送信装置により、映像データ区切りで分割され、分割された伝送データ（ Im1 ，Im2 ，Im3 ，Im4 ，Im5 ，Im6 ，Im7 ，Im8 ，Im9 ，Im10 ）71 として送信される。ここで、伝送データ（ Im1 〜 Im10 ）71 は、その重要度や特徴に応じて３種類に分類され、それぞれ、伝送属性 S1 の伝送データ 72 、伝送属性 S2 の映像伝送データ 73 、伝送属性 S3 伝送データ 74 に分配されて送信される。図５において、送信前映像データ Vin の前後の“‥‥‥”は、このデータの前後にも、別の映像データが連続して存在していることを示している。
映像受信装置は、受信した伝送データ（ Im1′，Im4′，Im7′，Im10′）75 の伝送属性 S1 、映像伝送データ（ Im2′，Im5′，Im8′）76 の伝送属性 S2 、伝送データ（ Im3′，Im6′，Im9′）77 の伝送属性 S3 から、映像出力データ（ Vout ）78 を再構成する。
【００２６】
ここで、送信前映像データ Vin は、映像受信装置側で、映像出力データ Vout として再構成され、伝送データ Im1 は伝送データ Im1′として再生され、以下、伝送データ Im2 は伝送データ Im2′、伝送データ Im3 は伝送データ Im3′、‥‥‥、伝送データ Im9 は伝送データ Im9′、映像伝送データ Im10 は伝送データ Im10′と対応している。この関係は、図６でも同様である。
【００２７】
データ伝送路の伝送容量不足が発生すると、伝送装置は優先順位が低いデータ伝送属性の伝送データからデータ破棄を開始する。図６は、伝送属性 S1 の伝送データが最も優先順位が高く、S2 、S3 となるにつれて優先順位を低く設定している場合の例である。
図６において、伝送属性 S3 の伝送データ 81 ，82 ，83 は、優先順位が最下位で、すべて破棄されているが、伝送属性 S2 の伝送データは、優先順位が中位のため、破棄が伝送データ 87 だけと、一部の伝送データの破棄で済んでおり、伝送属性 S1 の伝送データに関してはまったく破棄されていない。
上記のように、送信装置側で、伝送データの重要な順に伝送属性を S1 、S2 、S3 と割り当てておいた場合、最終的に再構成される伝送データでは、図６では、伝送データ 84 ，85 ，86 ，88 が欠落するが、ここには重要なデータが存在しないため、映像再構成の被害を最小限に食い止めることが可能である。
しかも、ここでの伝送属性 S1 ，S2 ，S3 は、汎用的なデータ伝送装置で一般的に使用される優先順位属性であるため、データ伝送装置が伝送データの優先順位を理解する必要はない。
【００２８】
上記図５、図６の実施例は、伝送データを送信装置側で、動画像を送信するときに、１つ目の伝送データは動画の１コマ目の画像全部を送信し、２つ目は動画の１コマ目の画像を元に１コマ目の画像との差分を送信し、３つ目は更に１コマ目、と２コマ目の画像の差分を送信し、‥‥‥、１定数の伝送データ毎に再び１コマ目の画像全部を送信することを繰返す方式、例えば、MPEG（ Moving Picture Experts Group ）2 圧縮方式や MPEG4 圧縮方式で圧縮し、受信装置側で伸張する場合に有効である。
【００２９】
例えば、図５について、MPEG2 圧縮方式の場合、I ピクチャの伝送属性を S1 とし、P ピクチャの伝送属性を S2 とし、B ピクチャの伝送属性を S3 とすれば、画像の送受信は、I ピクチャ，P ピクチャ，B ピクチャ，I ピクチャ，P ピクチャ，B ピクチャ，I ピクチャの順となる。
この場合、優先順位が１番低い伝送属性 S3 の伝送データと中位の伝送属性 S2 の伝送データがすべて破棄されても、優先順位の１番高い伝送属性 S1 の伝送データ（ I ピクチャ）のみ受信される。即ち、I ピクチャ， I ピクチャ，I ピクチャが受信され、コマ落としにはなるが、一定期間毎にノイズレスの映像を再生することが可能である。
【００３０】
これが、I ピクチャ，P ピクチャ，B ピクチャの種類で優先順位なしでランダムにデータ破棄が行なわれた場合、最悪、毎回 I ピクチャが全て破棄されると、映像がまったく再生できない。例えば、図７のように、送信される伝送データが、I ピクチャ（ Im1 ），P ピクチャ（ Im2 ），B ピクチャ（ Im3 ），I ピクチャ（ Im4 ），P ピクチャ（ Im5 ），B ピクチャ（ Im6 ），I ピクチャ（ Im7 ），P ピクチャ（ Im8 ），B ピクチャ（ Im9 ），I ピクチャ（ Im10 ）の順とすると、受信される伝送データは、I ピクチャ（ Im1′），受信できず，B ピクチャ（ Im3′），受信できず，P ピクチャ（ Im5′），B ピクチャ（ Im6′），受信できず，P ピクチャ（ Im8′），受信できず，I ピクチャ（ Im10 ）となり、受信できなかった伝送データ95 ，96 ，97 ，98 のほかに、前のデータや前後のデータを再生にために必要とする伝送データ 99 も再生できなくなる。
【００３１】
また、JPEG 圧縮方式の場合、１フレーム毎に映像データに伝送属性 S1 、S2 、S3 と交互に割り当てることで、データ破棄により伝送属性 S3 の伝送データがすべて破棄されても定期的に２フレーム毎に１フレームの異常表示となり、映像の動きの確認ができる。しかし、優先順位なしでランダムにデータ破棄が行なわれると、一定時間映像が表示され、その後長時間映像が表示されない等、不規則な再生となることがある。
【実施例５】
【００３２】
図１１によって、本発明の一実施例の伝送データの廃棄方法を説明する。図１１は、本発明の一実施例で、例えば、図４の伝送中継装置のデータ処理部が実施例４で説明した伝送時の伝送属性に従って伝送データを廃棄する一例を示す図である。
図１１において、中継伝送装置が受信した受信伝送データ 42 は、映像データバッファ部 48 内に、伝送データとして所定のデータ数が記録される。映像データ廃棄制御部 45 は、データ廃棄指示 43 を受取ると、映像データ再生情報検出部 44 からの映像データ再生情報 46 と映像データバッファ部 48 からのバッファ状態更新情報 50 とによって、廃棄する伝送データとして、最も重要度が低い（伝送属性が低位の）伝送データを選択して廃棄トリガ信号 47 と共に廃棄指示信号 53 を映像データバッファ部 48 に出力する。映像データバッファ部 48 は、廃棄指示のあった伝送データ 49 を廃棄し、残りの伝送データ 51 を伝送路に順次送信する。
【実施例６】
【００３３】
伝送中継装置には、映像データの区切りを認識できない汎用的なデータ伝送装置を使用している場合がある。上述した発明の実施例では、映像データの区切りを認識できないと、選択的にデータの破棄を行うことは不可能である。
即ち、図１に示すように、映像データを送信するときの伝送データの区切りが、上述の実施例では、映像データ再生単位毎になっていなかった。
そこで、このような伝送中継装置を使う場合にも対応する方法の一実施例として、映像送信装置または伝送中継装置の送信装置が、伝送データの区切りを映像データ再生単位毎に区切った伝送データで送信する。これによって、伝送データの伝送単位や破棄単位を映像データ再生単位毎になり、破棄による影響をできるだけ同一の映像データ再生単位内に収めることによって映像データに最適、効率的な伝送方式を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】映像データの特徴的なデータ区切り、および、伝送時のデータ分割、再構成を説明するための図。
【図２】データ廃棄が１箇所起こった場合を説明するための図。
【図３】データ廃棄が２箇所起こった場合を説明するための図。
【図４】本願発明の一実施例のデータ廃棄が２箇所起きたときに、映像データ区切りを意識した制御を行う例を説明するための図。
【図５】本発明の一実施例による映像データの特徴的なデータ区切りおよび、伝送時のデータ分割、再構成の流れを模式的に説明するための図。
【図６】従来のデータ廃棄が発生した場合を説明するための図。
【図７】本発明の一実施例の図５のデータ廃棄が発生した場合を説明するための図。
【図８】本発明の一実施例の映像伝送装置のデータ処理部の構成を示すブロック図。
【図９】本発明の一実施例の映像データから伝送データまでのフレームフォーマットの変遷を説明するための図。
【図１０】本発明の一実施例の映像伝送中継装置のデータ処理部の構成を示すブロック図。
【図１１】本発明の一実施例の伝送データを廃棄する一例を説明するための図。
【符号の説明】
【００３５】
1：一画像映像データ、  2：伝送データ、  3：受信データ、  4，4′：一画像再生映像データ、  5，6，8：受信データ、  7，7′：一画像再生映像データ、
1-0 ，1-1 ，1-2 ，1-3 ，‥‥‥：映像データ、  20：データ分割処理部、  21：映像データ、  22：映像データ再生単位検出部、  23：伝送用データ分割部、  24：伝送用ヘッダ付加部、  31：再生単位、  32：分割トリガ、  33：映像データ、  34：伝送用ヘッダ、  35：伝送データ、  
40：データ処理部、  42：伝送データ、  43：データ廃棄指示、  44：映像データ再生情報検出部、  45：映像データ廃棄処理部、  46：映像データ再生情報、  47：廃棄トリガ信号、  48：映像データバッファ部、  49：廃棄された映像データ、  50：バッファ状態更新情報、  51：伝送データ、
71〜77：伝送データ、  78：映像出力データ、  81〜88：伝送データ、  91〜99：伝送データ、  
【図１】
2005094183.tif 000003
【図２】
2005094183.tif 000004
【図３】
2005094183.tif 000005
【図４】
2005094183.tif 000006
【図５】
2005094183.tif 000007
【図６】
2005094183.tif 000008
【図７】
2005094183.tif 000009
【図８】
2005094183.tif 000010
【図９】
2005094183.tif 000011
【図１０】
2005094183.tif 000012
【図１１】
2005094183.tif 000013