(57)【要約】【課題】  マッサージ機を改造することなく簡単に当該マッサージ機の機能を拡張することができる機能拡張装置およびこの装置を備えるマッサージ機を提供する。【解決手段】  被施療者に刺激を与えるマッサージ部５と、該マッサージ部５の動作を制御する制御部７と、外部通信ポート９とを有するマッサージ機１に着脱可能に接続される機能拡張装置３であって、マッサージ機１の機能を拡張するための一または複数の外部信号を受け付ける入力Ｉ／Ｆ部１１と、この入力Ｉ／Ｆ部１１から入力された外部信号に基づいてマッサージ部５の動作を制御するための制御信号を生成すべく構成された制御演算部１２と、該制御演算部１２で生成された制御信号を制御部７に出力する出力Ｉ／Ｆ部１０とを備える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者に刺激を与えるマッサージ部と、該マッサージ部の動作を制御する制御部と、該制御部に接続され、外部からの被施療者による入力を受け付ける一又は複数の外部通信ポートとを有するマッサージ機に着脱可能に接続される機能拡張装置であって、
前記マッサージ機の機能を拡張するための一または複数の外部信号を受け付ける一または複数の入力インターフェース部と、
該入力インターフェース部から入力された外部信号に基づいて前記マッサージ部の動作を制御するための制御信号を生成すべく構成された制御演算部と、
該制御演算部で生成された制御信号を、前記外部通信ポートを通じて前記制御部に出力する出力インターフェース部とを備える、機能拡張装置。
【請求項２】
前記外部通信ポートが、マッサージ機付属の、被施療者による入力に基づいて前記マッサージ部の動作に関連する制御信号を生成するリモコンスイッチの出力端に通信可能に接続されるように構成されており、
前記制御演算部によって生成される制御信号が前記リモコンスイッチから出力される制御信号と実質的に同一の形式で形成される、請求項１記載の機能拡張装置。
【請求項３】
前記入力インターフェース部が複数であり、該複数の入力インターフェース部のうちの１つが前記リモコンスイッチの出力端と通信可能に接続されるように構成されており、
前記制御演算部は、前記入力インターフェース部がリモコンスイッチからの制御信号を受け付けた場合に、該制御信号を前記出力インターフェース部から前記外部通信ポートを通じて前記制御部に出力するように構成されている、請求項１または２に記載の機能拡張装置。
【請求項４】
前記一または複数の入力インターフェース部のうちの１つが、被施療者の音声指令に基づいて前記マッサージ部の動作に関連する外部信号を生成する音声認識装置の出力端と通信可能に接続されるように構成されており、
前記制御演算部が、被施療者の音声指令に従った前記マッサージ部の動作を実現すべく、前記音声認識装置から入力された外部信号に基づいて前記マッサージ部の動作を制御するための制御信号を生成するように構成されている、請求項１ないし３のいずれかに記載の機能拡張装置。
【請求項５】
前記一または複数の入力インターフェース部のうちの１つが、前記マッサージ部の動作に関連する外部信号として用いるための音響信号を生成する音源の出力端と通信可能に接続されるように構成されており、
前記制御演算部が、前記音源から入力された音響信号に基づいて、前記マッサージ部を前記音響信号と同期動作させるべく制御する制御信号を生成するように構成されている、請求項１ないし３のいずれかに記載の機能拡張装置。
【請求項６】
前記一または複数の入力インターフェース部のうちの１つが、被施療者の生体情報を取得して外部信号として出力する生体情報取得センサの出力端と通信可能に接続されるように構成されており、
前記制御演算部が、被施療者に適切なマッサージを提供すべく、前記生体情報取得センサから得た生体情報に基づいて前記マッサージ部の動作を制御するための制御信号を生成するように構成されている、請求項１ないし３のいずれかに記載の機能拡張装置。
【請求項７】
前記一または複数の入力インターフェース部のうちの１つが、被施療者に対して問診を実行するとともに該問診に基づいた外部信号を生成して出力する問診手段の出力端と通信可能に接続されるように構成されており、
前記制御演算部が、前記問診および／または前記生体情報に基づいて前記マッサージ部の動作を制御するための制御信号を生成するように構成されている、請求項１ないし３または６のいずれかに記載の機能拡張装置。
【請求項８】
前記一または複数の入力インターフェース部のうちの１つが、マッサージ機の機能を拡張するための一または複数の情報を有する外部装置と通信ネットワークを通じて通信可能に接続されるように構成されており、
前記制御演算部が、前記外部装置から通信ネットワークを通じて得た前記情報に基づいて前記マッサージ部の動作を制御するための制御信号を生成するように構成されている、請求項１ないし３のいずれかに記載の機能拡張装置。
【請求項９】
前記一または複数の入力インターフェース部のうちの１つが、少なくとも被施療者に関する情報、マッサージに関連する情報およびプログラムを記憶する外部記憶装置に通信可能に接続されるように構成されており、
前記制御演算部は、該外部記憶装置から得た前記情報およびプログラムに基づいて前記マッサージ部の動作を制御すべく構成されている、請求項１乃至８のいずれかに記載の機能拡張装置。
【請求項１０】
少なくとも被施療者に関する情報、マッサージに関連する情報およびプログラムを記憶する記憶部をさらに備えており、
前記制御演算部は、該記憶部に記憶された前記情報およびプログラムに基づいて前記マッサージ部の動作を制御すべく構成されている、請求項１乃至８のいずれかに記載の機能拡張装置。
【請求項１１】
被施療者に刺激を与えるマッサージ部と、該マッサージ部の動作を制御する制御部と、該制御部に接続され、外部からの被施療者による入力を受け付ける一または複数の外部通信ポートとを有するマッサージ機であって、
前記外部通信ポートに出力端が通信可能かつ着脱可能に接続される請求項１乃至１０のいずれかに記載した機能拡張装置を備える、マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機の機能を拡張するための機能拡張装置およびこの装置を備えるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、既存のマッサージ機は、被施療者に刺激を与えるマッサージ部と、該マッサージ部の動作を制御する制御部と、該制御部に接続され、外部からの被施療者による入力を受け付ける一又は複数の外部通信ポートとを備えており、この外部通信ポートにリモコンスイッチを接続することによりマッサージ機を遠隔操作することができるようになっている。しかしながら、このマッサージ機では、マッサージ部が予め定められた動作しか行うことができないという問題がある。そのため、従来より、被施療者の好みに応じたマッサージを被施療者に提供するため種々のマッサージ機が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１に開示されているカード駆動式マッサージ機は、人体の一部に刺激を与えるマッサージ部と、マッサージ情報を記憶しているカードからマッサージ情報を読み取るカードリーダと、このカードリーダが読み取ったマッサージ情報に基づいて前記マッサージ部を駆動する制御部とを有する。
【０００４】
また特許文献２に開示されているマッサージ機は、マッサージ情報が記憶されたマッサージ機に着脱自在に装着された記憶媒体と、当該記憶媒体を読み取る読み取り手段と、当該読み取り手段によって読み取った記憶媒体のマッサージ情報に従って使用者にマッサージ部材でマッサージを施す制御手段とを有する。
【０００５】
これらのマッサージ機は、いずれもカード内または記憶媒体内のマッサージ情報を書き換えたり別のマッサージ情報を記憶するカードまたは記憶媒体を使用することによって、被施療者の好みに応じたマッサージを被施療者に提供するものである。
【０００６】
しかしながらこのようなマッサージ機は当初からカードリーダや読み取り手段を有するものであり、これらの手段を有しない既存のマッサージ機に対して後から機能を追加することは難しい。従って上記のマッサージ機を実現するためには、既存のマッサージ機を大幅に改造する必要がある。これにより費用も掛かる。その結果、ユーザは既存のマッサージ機の機能で我慢するか、または上記のマッサージ機またはユーザの希望する機能を有するマッサージ機を新規に購入するかのいずれかを選択しなければならない。
【０００７】
また新規にマッサージ機を購入する場合であっても、ユーザが最初から上記のような高付加価値を有するマッサージ機を必要としない場合がある。このような場合当該マッサージ機に購入後しばらくたってから新たな機能を追加しようとすると、上記と同様、マッサージ機を大幅に改造する必要がある。その結果、ユーザは上記同様の選択をしなければならない。
【特許文献１】特許第２７８２６３２号公報（第１頁）
【特許文献２】特開２０００−３３４０１１号公報（第２頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、既存のマッサージ機を改造することなく簡単に当該マッサージ機の機能を拡張することができる機能拡張装置およびこの装置を備えるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る機能拡張装置は、被施療者に刺激を与えるマッサージ部と、該マッサージ部の動作を制御する制御部と、該制御部に接続され、外部からの被施療者による入力を受け付ける一または複数の外部通信ポートとを有するマッサージ機に着脱可能に接続される機能拡張装置であって、前記マッサージ機の機能を拡張するための一または複数の外部信号を受け付ける一または複数の入力インターフェース部と、該入力インターフェース部から入力された外部信号に基づいて前記マッサージ部の動作を制御するための制御信号を生成すべく構成された制御演算部と、該制御演算部で生成された制御信号を、前記外部通信ポートを通じて前記制御部に出力する出力インターフェース部とを備える。
【００１０】
この構成では、入力インターフェース部がマッサージ機の機能を拡張するための一または複数の外部信号を受け付け、この外部信号に基づいて制御演算部がマッサージ部の動作を制御するための制御信号を生成する。出力インターフェース部が生成された制御信号を外部通信ポートを通じてマッサージ機の制御部に出力する。制御部はこの制御信号に基づいてマッサージ部の動作を制御する。これにより、マッサージ機に当初より実装されていた機能に加えて新たな機能を追加することが可能となる。すなわち、既存のマッサージ機を改造することなく、このマッサージ機の外部通信ポートに本発明の機能拡張装置を接続するだけで、このマッサージ機の機能を拡張することが可能となる。あるいは新規にマッサージ機を購入する場合でも、最初から多機能を有するマッサージ機を購入しなくても、後から被施療者の要望に応じてマッサージ機の機能を追加していくことも可能となる。これにより被施療者の経済的な負担も低減され得る。
【００１１】
前記外部通信ポートが、マッサージ機付属の、被施療者による入力に基づいてマッサージ部の動作に関連する制御信号を生成するリモコンスイッチの出力端に通信可能に接続されるように構成されており、前記制御演算部によって生成される制御信号がリモコンスイッチから出力される制御信号と実質的に同一の形式で形成されることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、制御演算部によって生成される制御信号がリモコンスイッチから出力される制御信号と実質的に同一の形式で形成されるので、マッサージ機付属のリモコンスイッチに代えて本発明に係る機能拡張装置を外部通信ポートに接続するだけで、マッサージ機の制御部はマッサージ機の機能を拡張するための一または複数の外部信号を制御信号として受け取ることができる。その結果、上記と同様に、新規または既存のマッサージ機を改造することなく、マッサージ機の機能を拡張することが可能となる。
【００１３】
前記入力インターフェース部が複数であり、該複数の入力インターフェース部のうちの１つが前記リモコンスイッチの出力端と通信可能に接続されるように構成されており、前記制御演算部は、前記入力インターフェース部がリモコンスイッチからの制御信号を受け付けた場合に、該制御信号を前記出力インターフェース部から前記外部通信ポートを通じて前記制御部に出力するように構成されている。これにより、当初より実装されているマッサージ機付属のリモコンスイッチをそのまま使用することも可能となる。
【００１４】
前記一または複数の入力インターフェース部のうちの１つが、被施療者の音声指令に基づいて前記マッサージ部の動作に関連する外部信号を生成する音声認識装置の出力端と通信可能に接続されるように構成されており、前記制御演算部が、被施療者の音声指令に従った前記マッサージ部の動作を実現すべく、前記音声認識装置から入力された外部信号に基づいて前記マッサージ部の動作を制御するための制御信号を生成するように構成されてもよい。これにより、当初よりマッサージ機に実装されている機能に、被施療者の音声指令に従ったマッサージを被施療者に対して与えるという新たな機能を追加することが可能となる。
【００１５】
前記一または複数の入力インターフェース部のうちの１つが、前記マッサージ部の動作に関連する外部信号として用いるための音響信号を生成する音源の出力端と通信可能に接続されるように構成されており、前記制御演算部が、前記音源から入力された音響信号に基づいて、前記マッサージ部を前記音響信号と同期動作させるべく制御する制御信号を生成するように構成されてもよい。これにより、当初よりマッサージ機に実装されている機能に、音源からの音響信号と同期するマッサージを被施療者に対して与えるという新たな機能を追加することが可能となる。
【００１６】
前記一または複数の入力インターフェース部のうちの１つが、被施療者の生体情報を取得して外部信号として出力する生体情報取得センサの出力端と通信可能に接続されるように構成されており、前記制御演算部が、被施療者に適切なマッサージを提供すべく、前記生体情報取得センサから得た生体情報に基づいて前記マッサージ部の動作を制御するための制御信号を生成するように構成されてもよい。これにより、当初よりマッサージ機に実装されている機能に、被施療者の生体情報に基づいた適切なマッサージを被施療者に対して与えるという新たな機能を追加することが可能となる。
【００１７】
前記一または複数の入力インターフェース部のうちの１つが、被施療者に対して問診を実行するとともに該問診に基づいたマッサージ部の動作に関連する外部信号を生成して出力する問診手段の出力端と通信可能に接続されるように構成されており、前記制御演算部が、前記問診および／または前記生体情報に基づいて前記マッサージ部の動作を制御するための制御信号を生成するように構成されてもよい。これにより、当初よりマッサージ機に実装されている機能に、被施療者に対する問診、または、問診および生体情報に基づいた適切なマッサージを被施療者に対して与えるという新たな機能を追加することが可能となる。
【００１８】
前記一または複数の入力インターフェース部のうちの１つが、マッサージ機の機能を拡張するための一または複数の情報を有する外部装置と通信ネットワークを通じて通信可能に接続されるように構成されており、前記制御演算部が、前記外部装置から通信ネットワークを通じて得た前記情報に基づいて前記マッサージ部の動作を制御するための制御信号を生成するように構成されてもよい。これにより、当初よりマッサージ機に実装されている機能に、通信ネットワークを通じて得た情報に基づいて所望のマッサージを被施療者に対して与えるという新たな機能を追加することが可能となる。
【００１９】
前記一または複数の入力インターフェース部のうちの１つが、少なくとも被施療者に関する情報、マッサージに関連する情報およびプログラムを記憶する外部記憶装置に通信可能に接続されるように構成されており、前記制御演算部は、該外部記憶装置から得た前記情報およびプログラムに基づいて前記マッサージ部の動作を制御すべく構成されてもよい。または本発明に係る機能拡張装置が少なくとも被施療者に関する情報、マッサージに関連する情報およびプログラムを記憶する記憶部をさらに備えており、前記制御演算部が、該記憶部に記憶された前記情報およびプログラムに基づいて前記マッサージ部の動作を制御すべく構成されてもよい。
【００２０】
この構成によれば、被施療者に関する情報（例えば名前、性別、年齢）、マッサージに関連する情報（例えば、マッサージのツボ、効果に関する情報）およびプログラム（例えばマッサージ機の動作制御プログラム、音楽再生プログラム、音声認識プログラム）などを外部記憶装置または記憶部に格納し、これらの情報に基づいて被施療者の好みに応じたマッサージを被施療者に対して与えることができる。その結果、外部記憶装置または記憶部に格納された情報を新たに上述したような外部装置から受け取る手間を省くことができる。
【００２１】
本発明に係るマッサージ機は、被施療者に刺激を与えるマッサージ部と、該マッサージ部の動作を制御する制御部と、該制御部に接続され、外部からの被施療者による入力を受け付ける一または複数の外部通信ポートとを有するマッサージ機であって、前記外部通信ポートに出力端が通信可能かつ着脱可能に接続される上述のいずれかに記載した機能拡張装置を備える。この構成によれば、マッサージ機の最初に実装された機能に上述したような種々の機能を簡単に追加することができる。これにより、マッサージ機の機能を拡張することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、既存のマッサージ機を改造することなく簡単に当該マッサージ機の機能を拡張することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る機能拡張装置を備えるマッサージ機の斜視図である。図２は、本発明の第１の実施の形態に係る機能拡張装置を備えるマッサージ機の機能構成の一例を示すブロック図である。
【００２４】
図１および図２に示すようにマッサージ機１は、マッサージ機本体２と、マッサージ機本体２の機能を拡張するための機能拡張装置３と、この機能拡張装置３と通信可能に接続され前記マッサージ機本体２の動作を制御するための外部信号を生成する外部装置４とを備える。
【００２５】
前記マッサージ機本体２としては公知のマッサージ機本体を使用することができる。このようなマッサージ機本体２は、例えば図１に例示するように背もたれ部２ａと、座部２ｂと、座部２ｂの前部に設けられたフットレスト２ｃと、座部２ｂの両側に設けられたアームレスト２ｄなどから構成される。マッサージ機本体２の内部には、一般的に、被施療者に対して刺激（揉み、叩きなどによる刺激）を与えるマッサージ部５、このマッサージ部５を駆動させる駆動部６、およびこの駆動部６の駆動を制御してマッサージ部５の動作を制御するための制御部７が設けられている。制御部７には、マッサージ機本体２に付属したリモコンスイッチ８からの制御信号（外部信号）を受け付ける外部通信ポート９が接続されている。このリモコンスイッチ８は、被施療者による入力を受け付けてこの受け付けた入力に基づいてマッサージ部５の動作に関連する制御信号を生成し、この生成された制御信号を外部通信ポート９を通じて制御部７に出力し、制御部７からマッサージ機１に関連する状態信号を受信するように構成されている。前記外部通信ポート９は外部信号を付け付けるとともに状態信号を出力するためのポートである。外部通信ポート９は一または複数のポートから構成される。外部通信ポート９のうちの１つは、一般的に前記リモコンスイッチ８と通信回線を介して接続されている。この外部通信ポート９に本実施形態に係る機能拡張装置３が通信可能に接続される。なお、外部通信ポート９が１つの場合、機能拡張装置３はリモコンスイッチ８の出力端を接続される外部通信ポート９から取り外して、この外部通信ポート９に接続される。しかし前記外部通信ポート９が複数である場合、機能拡張装置３はリモコンスイッチ８の出力端を一の外部通信ポート９に接続したまま、別の外部通信ポート９に接続される。もちろんリモコンスイッチ８を外部通信ポート９から取り外して、その外部通信ポートに機能拡張装置３を接続しても構わない。
【００２６】
このように外部通信ポート９に接続される機能拡張装置３は、図２に示すように出力インターフェース部（以下、出力Ｉ／Ｆ部という）１０と、入力インターフェース部（以下、入力Ｉ／Ｆ部という）１１と、制御演算部１２と、記憶部１３とを備える。
【００２７】
前記出力Ｉ／Ｆ部１０は、後述の制御演算部１２で生成された制御信号を外部通信ポート９を通じてマッサージ機本体２の制御部７へ出力するためのものであり、上述した外部通信ポート９と通信可能に接続される。この出力Ｉ／Ｆ部１０は、マッサージ機本体２と機能拡張装置３とのインターフェースに応じて適宜設定される。このようなインターフェースとして、例えばファイバチャネル、ＲＳ−２３２Ｃ、ＲＳ−４２２、ＰＳ／２、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＩｒＤＡなどを用いることができる。これらはいずれも１ビットずつ順次転送するシリアルインターフェースである。その他ＩＤＥ、ＳＣＳＩ、ＧＰＩＢなど複数ビットの同時転送を行うパラレルインターフェースなどを用いることもできる。
【００２８】
前記入力Ｉ／Ｆ部１１は、後で詳述する外部装置４から出力される外部信号を受け付けるためのものであり、外部装置４と通信可能に接続される。この入力Ｉ／Ｆ部１１は、機能拡張装置３と外部装置４とのインターフェースに応じて適宜設定される。このようなインターフェースとして、上記と同様、ファイバチャネル、ＲＳ−２３２Ｃ、ＲＳ−４２２、ＰＳ／２、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＩｒＤＡなどを用いることができる。その他ＩＤＥ、ＳＣＳＩ、ＧＰＩＢなどを用いることもできる。
【００２９】
制御演算部１２は、出力Ｉ／Ｆ部１０、入力Ｉ／Ｆ部１１および記憶部１３と通信可能にそれぞれ接続される。制御演算部１２はこれらの部位１０、１１、１３の動作を制御する。制御演算部１２は、前記入力Ｉ／Ｆ部１１が外部装置４から受け付けた外部信号に基づいて、前記マッサージ機本体２のマッサージ部５の動作を制御するための制御信号を生成する。このように生成された制御信号は、出力Ｉ／Ｆ部１０および外部通信ポート９を通じて制御部７に出力される。
【００３０】
記憶部１３は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどから構成されており、制御演算部１２の実行に使用されるプログラムおよびデータなどを格納している。
【００３１】
前記外部装置４として種々の公知の装置を用いることができる。例えば、外部装置４としてマッサージ機本体付属のリモコンスイッチ８を用いることができる。このリモコンスイッチ８の出力端は前記入力Ｉ／Ｆ部１１と通信可能に接続される。リモコンスイッチ８から出力される外部信号は上述したようにマッサージ機本体２の制御部７が受け入れ可能な形式で形成されているので、制御演算部１２によって加工されることなくそのままマッサージ機本体２の制御部７に出力される。この出力された制御信号に基づいて、制御部７はマッサージ部５の動作を制御する。なお、ここでは、前記外部信号を加工することなく直接制御部７に出力しているが、この外部信号をさらに加工して出力するようにしても構わない。
【００３２】
外部装置４として被施療者の音声指令に基づいてマッサージ部５の動作に関連する外部信号を生成する音声認識装置１４を用いることができる。この音声認識装置１４は前記入力Ｉ／Ｆ部１１と通信可能に接続されている。音声認識装置１４には、リモコンスイッチ８から被施療者が入力するマッサージ情報（例えば、被施療者に与える刺激の種類（揉み、叩きなど）、位置、強さ、速さなどに関連する情報）と同等またはそれ以上のマッサージ情報が予め音声データに変換され格納されている。音声認識装置１４には、被施療者の音声を入力するためのマイクロフォン１５、および、被施療者に対して入力を促すまたは案内するための音声を出力するスピーカ１６が接続されている。
【００３３】
音声認識装置１４は、被施療者の音声指令をマイクロフォン１５を介して受け取り、この音声指令と予め記憶されている音声データとを比較して、前記被施療者が入力したマッサージ情報が何であるかを判定し、その判定結果を符号化する。このように符号化されたデータは、外部信号として機能拡張装置３の入力Ｉ／Ｆ部１１を通じて制御演算部１２に出力される。制御演算部１２は外部信号（符号化されたデータ）に基づいて前記マッサージ情報のいずれに対応するかを解読するとともに、この解読結果に基づいてマッサージ機本体２の制御部７に出力する制御信号を生成する。制御演算部１２は、この制御信号を出力Ｉ／Ｆ部１０および外部通信ポート９を通じてマッサージ機本体２の制御部７に出力する。この出力された制御信号に基づいて、制御部７がマッサージ部５の動作を制御する。
【００３４】
外部装置４として音響信号を生成する音源１７を用いることができる。音源１７として、公知のＣＤプレーヤユニット、レコードプレーヤユニット、ＭＤプレーヤユニットなどを用いることができる。この音源１７は前記入力Ｉ／Ｆ部１１と通信可能に接続されている。
【００３５】
より具体的には、音源１７として例えば図示しないＣＤプレーヤユニットを採用する場合、このＣＤプレーヤユニットは、デジタルの音響データが記録されたＣＤ（コンパクトディスク）を装着せしめられ、そのＣＤから再生ヘッドで音響データを読み取り、デコード回路で復号化し、その復号化した音響データをバンドパスフィルタを通した後Ｄ／Ａ変換回路でアナログ化して音響信号（外部信号）として出力する。
【００３６】
このようにして音源１７から出力された音響信号は、前記入力Ｉ／Ｆ部１１を通じて制御演算部１２に出力される。制御演算部１２は、音響信号を所定の増幅率で増幅した後スピーカ１８に出力するとともに、音響信号に基づいてマッサージ部５を音響信号と同期動作させるべく制御する制御信号を生成する。この制御信号がマッサージ機本体２の制御部７に出力される。この出力された制御信号に基づいて、制御部７はマッサージ部５の動作を制御する。
【００３７】
制御演算部１２は、前記音響信号を生成するために、例えば図示されていないが周波数帯選択回路および波形変換回路を備えることが好ましい。周波数帯選択回路は公知のハイパスフィルタ、ローパスフィルタ、バンドパスフィルタなどを備えており、所定の周波数帯の音響信号を選択して通過せしめる機能を有する。波形変換回路はダイオードを備えており、半波整流または全波整流などの機能を有する。そして波形変換回路が周波数帯選択回路により抽出された音響信号を整流することにより、マッサージ部５の動作を制御する制御信号を生成する。
【００３８】
外部装置４として被施療者の生体情報を取得して外部信号として出力する生体情報取得センサ１９を用いることができる。なお、生体情報としては例えば被施療者の心拍数、体温、血圧など被施療者の体調を示す種々の情報である。この生体情報取得センサ１９は前記入力Ｉ／Ｆ部１１と通信可能に接続されている。また機能拡張装置３内の記憶部１３に、生体情報に関連付けられたマッサージ部５の動作情報が予め格納されている。もちろんこれらの動作情報を、記憶部１３に代えて、後述する、機能拡張装置３の入力Ｉ／Ｆ部１１と通信可能にそれぞれ別個に接続される別体の外部記憶装置２０または別体のコンピュータ２１の記憶部（図示せず）に予め記憶するようにしても構わない。
【００３９】
生体情報取得センサ１９から出力された外部信号は、前記入力Ｉ／Ｆ部１１を通じて制御演算部１２に出力される。制御演算部１２は、生体情報取得センサ１９から得た生体情報に基づいて対応する前記マッサージ部５の動作情報を選択し、この選択結果に基づいて制御部７に出力すべき制御信号を生成する。この制御信号がマッサージ機本体２の制御部７に出力される。この出力された制御信号に基づいて、制御部７はマッサージ部５の動作を制御する。
【００４０】
外部装置４として、被施療者に対して問診を実行するとともにこの問診に基づいた外部信号を生成して出力する問診装置２２を用いることができる。この問診装置２２はコンピュータからなり、被施療者の健康状態などに関する質問を画面上に表示する表示装置２３と、質問に対する答えを入力する入力装置２４と、被施療者の入力に基づいて健康状態などを診断してこの診断結果に基づいて外部信号を生成するとともに、この外部信号を制御演算部１２に出力する制御装置２５を備える。表示装置２３は、ＣＲＴまたはＬＣＤなどから構成される。入力装置２４は、キーボード、タッチパネル、または、マイクロフォンから入力された音声を文字に変換して入力する音声入力装置などからなる。制御装置２５はＣＰＵからなり、表示装置２３および入力装置２４と通信可能に接続されている。この問診装置２２は前記入力Ｉ／Ｆ部１１と通信可能に接続されている。なお、ここでは、問診を文字情報に基づいて実行しているが、上述した音声認識装置１４などを用いて問診を音声情報に基づいて実行しても構わない。
【００４１】
問診装置２２から出力された外部信号は、前記入力Ｉ／Ｆ部１１を通じて制御演算部１２に出力される。制御演算部１２は、問診装置２２から得た診断結果に基づいて、記憶部１３または外部記憶装置２０などに格納されている当該診断結果に対応する前記マッサージ部５の動作情報を選択し、この選択結果に基づいて制御部７に出力すべき制御信号を生成する。この制御信号がマッサージ機本体２の制御部７に出力される。この出力された制御信号に基づいて、制御部７はマッサージ部５の動作を制御する。
【００４２】
なお、ここでは、問診装置２２を単独で使用する例を示したが、上述した生体情報センサ１９と併用してもよい。これにより、被施療者に適切なマッサージを提供することが可能となる。この場合、制御演算部１２は問診装置２２から得た診断結果と生体情報取得センサ１９から得た生体情報とに基づいて制御信号を生成する。
【００４３】
外部装置４として通信ネットワーク（例えばインターネット）２６を通じて機能拡張装置３にマッサージに関連する情報をアナログ信号またはデジタル信号で送信または受信する医療機関のコンピュータ２７またはデータベース２８などを用いることができる。これらの装置２７、２８の各接続端末と通信ネットワーク２６との間、および、機能拡張装置３の入力Ｉ／Ｆ部１１と通信ネットワーク２６との間には、図示されていないが、アナログ／デジタル信号変換や符号化を行うモデムまたはＤＳＵ（Digital Service Unit）が設けられる。ここで、モデムは通信ネットワーク２６がアナログ回線である場合に用いられる。ＤＳＵは通信ネットワーク２６がデジタル回線である場合に用いられる。
【００４４】
医療機関のコンピュータ２７は、例えば、上述した機能拡張装置３に接続される生体情報取得センサ１９および問診装置２２から得た情報（診断結果、生体情報）を通信ネットワーク２６を通じて受け取り、この情報に基づいて治療用プログラムなどを選択して、その結果を外部信号として通信ネットワーク２６を通じて制御演算部１２に出力するように構成されている。制御演算部１２は、この外部信号に基づいて制御部７に出力すべき制御信号を生成する。この制御信号がマッサージ機本体２の制御部７に出力される。この出力された制御信号に基づいて、制御部７はマッサージ部５の動作を制御する。
【００４５】
なお、被施療者の健康状態などに関する質問に関する情報については、この情報を文字情報として医療機関のコンピュータ２７から機能拡張装置３を通じて問診装置２２に伝送し、問診装置２２の表示装置２３の画面上に表示させるようにしてもよい。また前記被施療者の健康状態などに関する質問に関する情報を、音声情報として医療機関のコンピュータ２７から機能拡張装置３を通じて問診装置２２に伝送し、スピーカ１６から出力してもよい。
【００４６】
前記データベース２８には音響信号である治療用プログラム２８ａが複数格納されている。機能拡張装置３と通信ネットワーク２６との間にパソコンや携帯電話機（図示せず）が設けられており、被施療者はこれらパソコンや携帯電話機を操作してこれらの治療用プログラム２８ａの中から所望の治療用プログラム２８ａをダウンロードする。そしてダウンロードした治療用プログラム２８ａを音響信号として入力Ｉ／Ｆ部１１を通じて制御演算部１２に出力する。制御演算部１２は、上記の外部装置４として音源１７を用いる場合と同様に、音響信号を所定の増幅率で増幅した後スピーカ１８に出力するとともに、音響信号に基づいてマッサージ部５を音響信号と同期動作させるべく制御する制御信号を生成する。この制御信号をマッサージ機本体２の制御部７に出力する。この出力された制御信号に基づいて、制御部７がマッサージ部５の動作を制御する。
【００４７】
なお、このようにしてダウンロードした治療用プログラム２８ａを、機能拡張装置３の記憶部１３、後述する、機能拡張装置３の入力Ｉ／Ｆ部１１と通信可能にそれぞれ別個に接続される別体の外部記憶装置２０または別体のコンピュータ２１の記憶部（図示せず）に記憶することができる。これにより、次回からはダウンロードする手間を省くことができる。
【００４８】
外部装置４として外部記憶装置２０またはコンピュータ２１を用いることができる。これらの装置２０、２１は、前記入力Ｉ／Ｆ部１１と通信可能にそれぞれ接続される。
【００４９】
外部記憶装置２０は、被施療者に関する情報（例えば名前、性別、年齢）、マッサージに関連する情報（例えば、マッサージのツボ、効果に関する情報）およびプログラム（例えばマッサージ機の動作制御プログラム、音楽再生プログラム、音声認識プログラム）などを記憶することができる。このような外部記憶装置２０の記憶媒体として、ハードディスク、フロッピディスクなどの磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの光ディスク、光磁気ディスクなどを用いることができる。このような記憶装置２０を設けることにより、上述したように治療用プログラム２８ａなどを１度ダウンロードして記憶装置２０に記憶すれば、次回からはダウンロードする手間を省くことができる。
【００５０】
コンピュータ２１は、ＣＰＵ、メモリ、ディスプレイ、キーボード等から構成されている。このようなコンピュータ２１を機能拡張装置３に接続することにより、機能拡張装置３の記憶部１３に記憶されているプログラムやデータを容易に書き換えることができる。
【００５１】
機能拡張装置３は、上述した種々の外部装置４の一または複数の外部装置４と通信可能に接続され得る。機能拡張装置３が複数の外部装置４と通信可能に接続される場合、機能拡張装置３は複数の外部装置４のうちの１つから外部信号を受け付けたときにいずれの外部装置４の外部信号かを判定して、この外部信号に基づいてマッサージ機本体２のマッサージ部５の動作を制御する制御信号を生成する。この制御信号をマッサージ機本体２の制御部７に出力する。そして制御部７がこの出力された制御信号に基づいてマッサージ部５の動作を制御する。この処理フローについて外部装置４としてリモコンスイッチ８および音声認識装置１４を用いた場合を一例として以下に説明する。
【００５２】
図３は、外部装置としてリモコンスイッチおよび音声認識装置を用いた場合の機能拡張装置３の処理フロー図である。
【００５３】
リモコンスイッチ８または音声認識装置１４が被施療者による入力を受け付ける。（ステップＳ１、Ｓ２）。リモコンスイッチ８または音声認識装置１４が受け付けた入力を外部信号として機能拡張装置３に出力する（ステップＳ３、Ｓ４）。機能拡張装置３は、リモコンスイッチ８または音声認識装置１４から外部信号を受け付ける（ステップＳ５、Ｓ６）。機能拡張装置３がリモコンスイッチ８から外部信号を受け付けた場合には、上述のとおりこの外部信号をそのまま前記マッサージ機本体２のマッサージ部５の動作を制御する制御信号として使用する。また機能拡張装置３が、音声認識装置１４から外部信号を受け付けた場合には、上述のとおりこの外部信号に基づいて前記マッサージ機本体２のマッサージ部５の動作を制御する制御信号を生成する（ステップＳ７）。
【００５４】
機能拡張装置３は、リモコンスイッチ８からの入力であるか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８においてリモコンスイッチ８からの入力であると判定した場合、リモコンスイッチ８からの入力を制御信号としてマッサージ機本体２の制御部７へ出力する（ステップＳ９）。ステップＳ８においてリモコンスイッチ８からの入力でないと判定した場合、音声認識装置１４からの入力であるか否か判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において音声認識装置１４からの入力であると判定した場合、音声認識装置１４からの外部信号に基づいて生成された制御信号をマッサージ機本体２の制御部７へ出力する（ステップＳ１１）。ステップＳ１０において音声認識装置１４からの入力でないと判定した場合、ＮＵＬＬ信号（被施療者による入力がない状態でリモコンスイッチ８から出力される信号）をマッサージ機本体２の制御部７へ出力する（ステップＳ１２）。
（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る機能拡張装置を備えるマッサージ機の構成の一例を示すブロック図である。第２の実施の形態に係る機能拡張装置は、いわゆるパソコンから構成され、第１の実施の形態において述べた外部装置４の機能の一部をパソコン内の記憶部に格納されている点が、第１の実施の形態に係る機能拡張装置と相違する。従って、第１の実施の形態において述べた部品と同等の部品には、同一符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５５】
図４に示すようにマッサージ機１は、マッサージ機本体２と、マッサージ機本体２の機能を拡張するための機能拡張装置３０と、この機能拡張装置３０と通信可能に接続され前記マッサージ機本体２の動作を制御するための外部信号を生成する外部装置４とを備える。
【００５６】
マッサージ機本体２は、上述したように、被施療者に対して刺激（揉み、叩きなどによる刺激）を与えるマッサージ部５、このマッサージ部５を駆動させる駆動部６、この駆動部６の駆動を制御してマッサージ部５の動作を制御するための制御部７、および、この制御部７に通信可能に接続され、マッサージ機本体２に付属のリモコンスイッチ８からの制御信号（外部信号）を受け付ける外部通信ポート９が設けられている。
【００５７】
機能拡張装置３０は、入力部３１、制御演算部３２、記憶部３３、入力Ｉ／Ｆ部３４、出力Ｉ／Ｆ部３５、表示部３６を備える。なお、入力部３１および表示部３６は他の部品と一体的に形成されても別体で形成されてもよい。機能拡張装置３０は、たとえば公知のブックタイプ、デスクトップタイプのパソコンからなる。
【００５８】
入力部３１は、キーボード、マウスやタッチパネルのようなポインティングデバイスなどから構成される。この入力部３１は被施療者の入力を受け付ける機能を有する。
【００５９】
出力Ｉ／Ｆ部３４はマッサージ機本体２と通信可能に接続されるように構成される。出力Ｉ／Ｆ部３４の接続端末は、マッサージ機本体２と機能拡張装置３とのインターフェースに応じて適宜設定される。出力Ｉ／Ｆ部３４は、制御演算部３２が生成した制御信号を、外部通信ポート９を介して制御部７に出力する。
【００６０】
入力Ｉ／Ｆ部３５は、外部装置４と通信可能に接続されるように構成される。この入力Ｉ／Ｆ部３５の接続端末は、機能拡張装置３と外部装置４とのインターフェースに応じて適宜設定される。入力Ｉ／Ｆ部３５は、外部装置４から出力される外部信号を受け付ける。
【００６１】
記憶部３３はＲＡＭ、ＲＯＭなどから構成される。この記憶部３３には、被施療者に関する情報（例えば名前、性別、年齢）、マッサージに関連する情報（例えば、マッサージのツボ、効果に関する情報）およびプログラム（例えば音声認識プログラム３３ａ、音楽再生プログラム３３ｂ、問診プログラム３３ｃ、マッサージ機１の動作制御プログラム３３ｄ）などが格納されている。これにより、第１の実施の形態において説明した音声認識装置１４、音源１７、問診装置２２などを機能拡張装置３とは別体に設ける必要がなくなる。
【００６２】
制御演算部３２は、入力部３１、記憶部３３、入力Ｉ／Ｆ部３４、出力Ｉ／Ｆ部３５、および表示部３６と通信可能にそれぞれ接続され、これらの部位の動作を制御する。この制御演算部３２は、入力部３１からの入力または外部装置４から入力された外部信号に基づいて、記憶部３３内のプログラムなどを利用してマッサージ機本体２のマッサージ部５の動作を制御するための制御信号を生成する。このように生成された制御信号は、外部通信ポート９を介して制御部７に出力される。
【００６３】
表示部３６は、マッサージ機本体２の運転状態、被施療者の生体情報、被施療者に問診する場合の質問内容などを画面上に表示するように構成されている。
【００６４】
外部装置４として、マッサージ機１付属のリモコンスイッチ８、マイクロフォン１５、スピーカ１６、生体情報取得センサ１９、外部記憶装置２０、通信ネットワーク（例えばインターネット）２６を通じて機能拡張装置３にマッサージに関連する情報をアナログ信号またはデジタル信号で送信または受信する医療機関のコンピュータ２７またはデータベース２８などを用いることができる。これらの装置はいずれも機能拡張装置３０の入力Ｉ／Ｆ部３４と通信可能に接続されている。
【００６５】
リモコンスイッチ８から被施療者の入力（外部信号）を受け付けたとき、制御演算部３２はこの入力をそのまま制御信号としてマッサージ機本体２の制御部７に出力する。この制御信号に基づいて制御部７はマッサージ部５の動作を制御する。
【００６６】
被施療者が音声指令に基づいたマッサージを望む場合、被施療者は例えば予め設定された音声指令に基づいたマッサージに対応する番号（例えば１、２…）を入力部３１から入力する。この入力に基づいて、制御演算部３２は、記憶部３３内の音声認識プログラム３３ａを実行する。この実行により、スピーカ１６が音声によるガイダンス（例えば、”施療場所を指示してください”など）を出力する。または表示部３６が文字によるガイダンスを画面上に表示する。被施療者はマイクロフォン１５に向かって音声指令する。するとマイクロフォン１５が被施療者の音声指令を受け付け、この音声指令を音声信号として入力Ｉ／Ｆ部３４を通じて制御演算部３２に出力する。制御演算部３２は、音声認識プログラム３３ａを用いてこの音声指令と予め記憶部３３内に格納されている音声データとを比較して、被施療者が入力したマッサージ情報が何であるかを判定する。この判定結果に基づいて、制御演算部３２は前記制御プログラム３３ｄを用いて制御信号を生成する。この制御信号をマッサージ機本体２の制御部７に出力する。この制御信号に基づいて制御部７はマッサージ部５の動作を制御する。
【００６７】
被施療者がマッサージ部５を音響信号と同期動作させることを望む場合、入力部３１に所望の音響データを記録するＣＤなどを装着する。入力部３１が被施療者の音楽再生開始の入力を受け付けると、制御演算部３２は、音楽再生プログラムを用いて、前記音響データをＣＤから読み取り音響信号として再生しスピーカ１８に出力するとともに、この音響信号に基づいてマッサージ部５を音響信号と同期動作させるべく制御する制御信号を生成する。この制御信号をマッサージ機本体２の制御部７に出力する。この出力した制御信号に基づいて、制御部７はマッサージ部５の動作を制御する。
【００６８】
被施療者が生体情報および問診に基づいたマッサージを望む場合、被施療者は例えば予め設定されたこのマッサージに対応する番号（例えば１、２…）を入力部３１から入力する。この入力に基づいて、制御演算部３２は、記憶部３３内の問診プログラム３３ｃを実行する。この実行により、表示部３６は画面上に被施療者の健康状態などに関する質問を画面上に表示する。またはスピーカ１６が被施療者の健康状態などに関する質問を音声で出力する。入力部３１からこの質問に対する被施療者の答えが入力される。一方入力Ｉ／Ｆ部３４は、生体情報取得センサ１９から被施療者の生体情報を入力Ｉ／Ｆ部３４を通じて受け付ける。制御演算部３２は、入力部３１および生体情報取得センサ１９から得た情報に基づいて対応するマッサージ部５の動作情報を選択し、この選択結果に基づいて制御部７に出力すべき制御信号を生成する。この制御信号がマッサージ機本体２の制御部７に出力される。この出力された制御信号に基づいて、制御部７はマッサージ部５の動作を制御する。
【００６９】
機能拡張装置３０が通信ネットワーク２６を通じてデータベース２８から音響信号である治療用プログラム２８ａをダウンロードして記憶部３３または外部記憶装置２０に格納することもできる。
【００７０】
なお、上述した実施形態は一例であり、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る機能拡張装置を備えるマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る機能拡張装置を備えるマッサージ機の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】外部装置としてリモコンスイッチおよび音声認識装置を用いた場合の機能拡張装置３の処理フロー図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る機能拡張装置を備えるマッサージ機の構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７２】
１…マッサージ機
２…マッサージ機本体
３、３０…機能拡張装置
４…外部装置
５…マッサージ部
６…駆動部
７…制御部
８…リモコンスイッチ
９…外部通信ポート
１０、３５…出力インターフェース部
１１、３４…入力インターフェース部
１２、３２…制御演算部
１３、３３…記憶部
１４…音声認識装置
１５…マイクロフォン
１６、１８…スピーカ
１７…音源
１９…生体情報取得センサ
２０…外部記憶装置
２１…コンピュータ
２２…問診装置
２３…表示装置
２４…入力装置
２５…制御装置
２６…通信ネットワーク
２７…医療機関のコンピュータ
２８…データベース
３１…入力部
３６…表示部
【図１】
2005334136.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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