(57)【要約】【課題】プリスキャンによって原稿の画像種別を判別する際に、読取位置に効率的に原稿を循環することによって高速処理を可能にする。【解決手段】シート搬送経路に読取位置を通過した原稿を表裏反転することなく再びこの読取位置に給送する循環経路を形成する。例えば、シート搬送経路を給紙トレイから読取位置に原稿を案内する給紙経路と、読取位置から排紙トレイに案内する排紙経路と、この排紙経路から分岐し給紙経路に合流する循環経路とで構成する。そしてこの循環経路は読取位置を通過した原稿を表裏反転することなく再びこの読取位置に給送するように閉ループ状の経路で構成する。【選択図】図１５
2005312032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する給紙トレイと、
この給紙トレイの下方に配置された排紙トレイと、
上記給紙トレイからの原稿を所定の読取位置を経て上記排紙トレイに案内するシート搬送経路と、
上記読取位置に配置され原稿の一方の面を読み取る第１の読取手段及びこの第１の読取手段の下流側に配置され原稿の他方の面を読み取る第２の読取手段と、
原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、
上記識別手段の識別結果に応じて前記シート搬送経路の原稿搬送速度を設定する制御手段とを備えた画像読取装置であって、
上記シート搬送経路は、上記読取位置を通過した原稿を表裏反転することなく再び上記読取位置に給送する循環経路を有し、
上記識別手段は、上記給紙トレイから上記読取位置に給送された原稿の表裏両面を上記第１及び第２の読取手段で読み取ったデータに基づいて原稿の表裏面が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別し、
上記制御手段は、上記識別手段の識別結果に応じて上記循環経路から上記読取位置に循環される原稿の搬送速度を設定することを特徴とする両面画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シート搬送経路における原稿搬送速度を、前記第１及び第２の読取手段が原稿の種別を判別するための読取速度と、カラー画像のときの読取速度と白黒画像のときの読取速度とをそれぞれ異ならせたことを特徴とする請求項１に記載の両面画像読取装置。
【請求項３】
前記原稿の種別を判別するための読取速度と、前記カラー画像の時の読取速度と、前記白黒画像の時の読取速度とは、順次この順に遅くなるように設定されていることを特徴とする請求項２に記載の両面画像読取装置。
【請求項４】
前記循環経路は、前記読取位置を通過した原稿を再び前記読取位置に搬送案内する第１の循環経路と前記読取位置を通過した原稿を再び前記読取位置に搬送案内する前記第１の循環経路よりも経路が長い第２の循環経路とからなり、
前記制御手段に更に設けられた原稿搬送方向における原稿の長さを少なくとも長短の２種類に判別する原稿長判別手段の判別結果に応じて、前記読取位置を通過した原稿の経路として前記第１の循環経路又は前記第２の循環経路の何れかを選択する選択手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の両面画像読取装置。
【請求項５】
前記給紙トレイには下方に前記読取位置からの原稿を収納する排紙トレイが配置され、
前記第２の循環経路は前記給紙トレイと前記排紙トレイとの間に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の両面画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタッカ上に載置した原稿を順次所定の読取位置に給送し、この読取装置で原稿を光電変換して読み取る画像読取位置に係わり、詳細には一旦読取位置に送った原稿の表裏両面にカラー原稿が含まれているか否かを判別し、この判別結果に応じて最適の条件で再度原稿を読取位置に給送して読み取る両面画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の画像読取装置は、原稿の片面若しくは両面に形成されている画像を光電変換素子で光学的に読み取る装置として、
スキャナ装置、複写装置、ファクシミリ装置などに広く使用されている。そしてガラスプラテン上に原稿を載置し、静止した状態の原稿を読取ヘッドを移動させて読み取るフラットベッド読取方式と、原稿を所定速度で給送する過程で読み取るシートスルー読取方式とに大別されている。
【０００３】
そこで、本発明は後者のシートスルー読取方式に係わり、従来このような装置は例えば特許文献１（特開平１１−２９８６６７号公報）に開示されているように給紙トレイと排紙トレイを上下に並設し、この給紙トレイから排紙トレイに至るU字状の搬送経路に読取プラテンを配置している。そして搬送経路中を所定速度で移動する原稿をプラテンに配置した光電素子で読み取るように構成している。このような画像読取装置で原稿を読み取る際に、原稿が白黒画像である場合とカラー画像である場合とでは原稿をプラテン位置に搬送する速度を異ならせる必要がある。これはカラー画像の場合にはＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）三原色の光源毎に画像データを取得する必要があり、白黒原稿に比較して読取速度を遅くしなければならない。
【０００４】
一方、原稿には白黒画像とカラー画像或いはその両者が混在した画像が存在する為、原稿の画像種別を判別して適切な速度で原稿を搬送する必要がある。従来、かゝる画像種別の判別は読取装置にモード選択手段を設け、使用者がカラー画像である場合にはカラーモードを、白黒画像の場合には白黒モードを選定し、この選択されたモードに応じて原稿の搬送速度を設定するようにしている。
【０００５】
また画像種別を自動的に判別する方法として、例えば特許文献２（特開平９−２６１４１７号公報）にはスタッカから原稿を読取プラテンに給送し、再びこのスタッカに戻す循環原稿給送装置が開示され、原稿を一巡する過程で読み取ったデータに基づいて画像種別を判別し、次いでこの原稿を再び読取プラテンに給送する際に画像種別に応じた速度で読み取る方法が提案されている。同様に特許文献３（米国特許５９４６５２７号）にはトレイ上の原稿が読取位置を通過する過程で読み取ったデータに基づいて画像種別を判別し、この原稿を再度読取プラテンに循環給送する際に画像種別に応じた速度で搬送を制御している。
【特許文献１】特開平１１−２９８６６７号公報
【特許文献２】特開平９−２６１４１７号公報
【特許文献３】米国特許５９４６５２７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のようにスタッカ上の原稿を順次読取位置に給送して画像を読み取る際に、読取位置でまず原稿がカラー画像であるか否かを判別し、次いでこの原稿を循環経路を経て再び読取位置に再送して画像を読み取る。この場合に原稿を循環する際の読取速度を先の画像判別時の画像情報に基づいて最適な条件に設定しようとすると従来の装置は次の問題を有している。
【０００７】
まず、特許文献２のように収納スタッカと読取プラテンとの間に原稿の経路を閉ループ状に構成して原稿を循環させる装置にあっては収納スタッカ上にセットした一連の原稿を順次プラテンに給送してカラー画像を含むか否かの画像情報を取得した後、この原稿を同じ収納スタッカに戻して一巡し、その後再度収納スタッカから原稿を繰り出して読取プラテンで画像データを読み取るため、原稿が一巡する際にカラー画像を含むか否かの画像情報を一旦記憶装置にデータ記憶し、再び原稿を読取プラテンに供給する際に先に読み取ったデータに基づいて原稿の搬送速度を制御しなければならない。
【０００８】
従って、原稿の繰り出し給送と積載収納とを単一のスタッカで行う循環（リサイクル）式原稿供給装置に限られ、給紙スタッカと排紙スタッカを個別に備えた装置に適用することはできない。また一連の原稿を読み取る際にその途上で使用者が原稿をスタッカから引抜いたり、紙詰まり或いは装置故障などによって画像種別データと原稿順位との間に狂いが生ずると誤動作を招くこととなる。
【０００９】
また、前掲特許文献３のように所定の読取位置で原稿を読取った後、この原稿を再び読取位置に返送する際に、この循環のための経路を搬送方向前後を反転するスイッチバック経路で構成しているため読取位置に循環される原稿は表裏反転されることとなる。この原稿をスイッチバック経路で表裏反転した後、読取プラテンに循環させる装置にあっては一巡目に読み取った画像データを記憶させた後、この原稿を表裏反転して読取プラテンに給送し、再びスイッチバック経路から表裏反転して読取プラテンに給送する際に先のデータに基づいて画像判別した結果に基づいて速度制御する必要がある。従って、原稿は読取プラテンに３回循環させなければその片面を読取ることが出来ず、読み取りなどの所用時間が増大する問題がある。
【００１０】
つまり読取位置で原稿の片面を読み取って画像種別を判別する為のデータを取得し、次いでこの原稿はスイッチバック経路を経て読取位置に循環されるが原稿裏面が読取位置に臨んだ状態で通過し、再びスイッチバック経路で原稿を反転することによって画像種別を判別した表面が読取位置に臨み、画像情報を読み取ることが可能となる。
【００１１】
そこで本発明は、スタッカから原稿を順次給送する搬送過程で画像を読み取る装置において、プリスキャンによって原稿の画像種別を判別する際に、読取位置に効率的に原稿を循環することによって高速処理を可能にし、特に表裏両面に画像形成された原稿を高速に読取処理することが可能な両面画像読取装置の提供をその主な課題としている。更に、本発明は長さサイズの異なる原稿を読取位置に循環して読み取る際にこの循環経路を最短に構成することが出来、以って高速な画像読み取りが可能な両面画像読取装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上記課題を達成するため次の構成を採用する。原稿を載置する給紙トレイと排紙トレイを上下に配置し、この給紙トレイから所定の読取位置を経て排紙トレイに原稿を案内するシート搬送経路を設ける。そして読取位置には通過する原稿の一方の面を読み取る第１の読取手段と、この第１の読取手段の下流側に原稿の他方の面を読み取る第２の読取手段をそれぞれ配置する。これによって原稿は給紙トレイから読取位置を経て排紙トレイに順次送られ、その過程で第１の読取手段と第２の読取手段で原稿の表裏面の画像データを取得することとなる。
【００１３】
そこで本発明の特徴とする構成は、上記シート搬送経路に読取位置を通過した原稿を表裏反転することなく再びこの読取位置に給送する循環経路を形成する。例えば、シート搬送経路を給紙トレイから読取位置に原稿を案内する給紙経路と、読取位置から排紙トレイに案内する排紙経路と、この排紙経路から分岐し給紙経路に合流する循環経路とで構成する。そしてこの循環経路は読取位置を通過した原稿を表裏反転することなく再びこの読取位置に給送するように閉ループ状の経路で構成する。
【００１４】
この循環経路は１つ若しくは２つ形成され、原稿の長さサイズに応じて経路長が異なる２つの経路を設け、この第１の循環経路と第２の循環経路とを選択するようにしても良い。
次に、原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、
その識別結果に応じてシート搬送経路の原稿搬送速度を設定する制御手段を設ける。この識別手段は第１及び第２の読取手段で取得した画像データに基づいてカラー画像を含む原稿であるか否かを判別する。例えば第１及び第２の読取手段をＣＣＤなどの光電変換素子で構成し、Ｒ、Ｇ、Ｂ三原色の成分分布によって画像中にカラー成分が存在する否かで判断する。
【００１５】
そこで、本発明の特徴とする構成は、上記識別手段の識別結果に応じて前記循環経路から読取位置に循環される原稿の搬送速度を設定する制御手段を設ける。循環経路を構成するシート搬送経路には、搬送ローラなどの原稿搬送手段を配置し、このローラを駆動するモータの制御回路、例えばステッピングモータを用いた場合には駆動回路のパルス発生器で供給電力を加減して速度を制御する。これによってカラー画像を含む原稿の場合には低速で原稿を搬送し、白黒画像のみの原稿の場合には高速で原稿を搬送する。
【００１６】
特に本発明の特徴とする構成は、上記制御手段を第１及び第２の読取手段が原稿の種別を判別するための読取速度と、原稿種別がカラー画像のときの読取速度と、原稿種別が白黒画像のときの読取速度とをそれぞれ異ならせて設定し、各読取速度は原稿の種別を判別するための読取速度、カラー画像のときの読取速度と、白黒画像のときの読取速度とは、順次この順に遅くなるように設定する。これによって、安定した良質な画像読み取りが可能となる。
【００１７】
更に、本発明の特徴とする構成は、前述の原稿を再び循環して読取位置に戻す循環経路を第１の循環経路とこの第１の循環経路よりも経路が長い第２の循環経路とから構成する。そして原稿の搬送方向における長さを少なくとも長短の２種類に判別する原稿長判別手段からの判別信号に応じて、上記読取位置を通過した原稿の経路として上記第１の循環経路か又は上記第２の循環経路の何れかを選択する選択手段を設ける。これによって短尺原稿は経路長の短い第１の循環経路から読取位置に原稿を再送し、逆に長尺原稿は経路長の長い第２の循環経路から読取位置に原稿を再送することとなり、より高速な読取処理が可能である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、給紙スタッカから排紙スタッカに至るシート搬送経路に原稿の一方の面を読み取る第１の読取手段と原稿の他方の面を読み取る第２の読取手段を設け、この読取位置を通過した原稿を表裏反転することなく再び読取位置に給送する循環経路を設けたものであるから、原稿の画像種別を判別するための読み取りを終え読取位置を通過した原稿はそのまま循環経路を経由して読取位置に送られる。
【００１９】
従って、原稿の画像種別の判別からその結果に応じた原稿の読み取りがスムーズ且つ高速に行われる特徴がある。特に従来の一連の原稿を一巡する過程で画像種別を読み取り、次いで次の一巡目で画像種別の判別に応じた読取りを行うものに比べて処理途上で搬送ミスなどが生じても誤動作を招く恐れがない。また、画像種別の読み取り後に原稿の搬送方向を反転させるスイッチバック経路を経て原稿を表裏反転させて読取位置に循環するものに比べ、原稿の画像種別の判別から１回の循環で画像読取を実行することが出来る等の効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る両面画像読取装置の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１５は本発明の実施の一形態を示す画像読取装置の断面図を示す。図１は図１５に示す装置の前提とする画像読取装置を示す。以下本発明に係わる図１５の装置の理解を容易にするため、前提とする図１の装置について説明し、その後図１５の装置について説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係る画像読取装置の第１の形態例の自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」という）及び読取装置の断面図を示し、図２は、ＡＤＦ１の原稿搬送機構を示す。図１に示すように、本画像読取装置は、ＡＤＦ１及び読取装置２を備えている。ＡＤＦ１は、読取装置２に搭載され、読取装置２の第１のプラテン３の上面を通過するように原稿を搬送する。読取装置２は、第１のプラテン３を介してランプ等の光源４からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光を複数のミラー５で反射させて集光レンズ６により結像してＣＣＤ等の読取手段であるイメージセンサによって原稿の画像を読み取る。すなわち、第１のプラテン３が読取装置２の読取位置（読取部）となる。また、読取装置２は、原稿の全面を載置可能な面積の第２のプラテン８も備えている。読取装置２は、ＡＤＦ１を開閉して第２のプラテン８に載置されたブック物等の厚手原稿を光源４及び集光ミラー５等からなる読取キャリッジの第１のキャリッジ５０と第２のキャリッジ５１を副走査方向に移動させることにより、第２のプラテン８を介して原稿の画像を読み取ることも可能である。
【００２２】
ＡＤＦ１は、複数の原稿を載置するための原稿トレイ９と、この原稿トレイ９に載置された原稿を１枚ずつ読取位置に給紙する給紙手段１０と、前記読取位置から排出される原稿を収納する排紙トレイ１１とを備えている。また、ＡＤＦ１は、原稿トレイ９の上の原稿を１枚ずつ第１のプラテン３上の読取位置に向けて給紙する給紙経路１６と、この給紙経路１６と連なって形成され原稿を第１のプラテン３の上に沿って案内する搬送経路１７と、この搬送経路１７から排紙トレイ１１の排紙口に連なる排紙経路１８と、排紙経路１８から原稿を再び読取位置に案内する第１の循環経路１９と、排紙トレイ１１の排紙口から給紙経路１６と搬送経路１７との接続部に連結され原稿を再び搬送経路１７に返送する第２の循環経路２０と、排紙経路１８と分岐して形成されて搬送経路１７からの原稿を案内する中間経路２１と、この中間経路２１からの原稿をスイッチバックし原稿を逆搬送するスイッチバック経路２２とを有している。
【００２３】
スイッチバックローラ４０は、原稿の両面の画像を読み取る両面モードの時に原稿の後端部をニップした状態で逆回転して原稿の走行方向を前後に切り替えるスイッチバックを行い、第１の循環経路１９又は第２の循環経路２０を介して第１のプラテン３の読取位置に搬送するように制御される。このように、本装置における原稿搬送手段は、原稿を所定の読取位置に再搬送する機能を有する。ここで、再搬送とは、原稿を排紙方向に搬送させた後に当該原稿を循環させて再び前記読取位置に搬送することと、原稿を排紙方向とは逆の上流方向にスイッチバック搬送させて再び前記読取位置に搬送することを意味する。
【００２４】
給紙経路１６には、原稿を繰り出す繰出しローラ２６と、繰出しローラ２６で繰り出された原稿を搬送する搬送ローラ２８と、この搬送ローラ２８により最上位の原稿のみを搬送させて２枚目以降の原稿の搬送を阻止する分離部材２９と、搬送ローラ２８により搬送される原稿の先端を揃えた後に下流側に送る一対のレジストローラ３０とが配置されている。繰出しローラ２６及び搬送ローラ２８は、給紙モータＭ１にワンウェイクラッチＯＷ１を介して連結されている。また、レジストローラ３０は、給紙モータＭ１にワンウェイクラッチＯＷ２を介して連結されている。これにより、給紙モータＭ１は、駆動軸の正回転で繰出しローラ２６及び搬送ローラ２８を回転させ、駆動軸の逆回転でレジストローラ３０を回転させる。
【００２５】
搬送経路１７には、大径の搬送ローラ３１と、この搬送ローラ３１の外周面に圧接されている複数の従動ローラ３２、３３、３４とが配置されている。搬送ローラ３１は、正回転、逆回転可能な搬送モータＭ２によって駆動される。排紙経路１８には、搬送ローラ３１に圧接されている従動ローラ３６と、原稿を排紙トレイ１１に排紙する一対の排紙ローラ３７とが配置されている。排紙ローラ３７は、正逆回転可能な搬送モータＭ２に連結されている。また、上記のように、排紙経路１８の下方にはスイッチバック経路２２が形成されている。
【００２６】
スイッチバック経路２２にある一対のスイッチバックローラ４０は、循環経路１９及び搬送経路１７を介して循環される原稿の先後端がすれ違う時に支障なく搬送できるように圧接ソレノイドＳＯＬ３によって一方のスイッチバックローラ４０が他方のスイッチバックローラ４０から離間するように構成されている。このスイッチバックローラ４０は正逆回転可能な給紙モータＭ１に連結されている。
【００２７】
排紙経路１８の上方には、画像識別手段が原稿読取面の色を識別し再読み取りと識別された時、制御手段が原稿の読み取りの中断を指示し、原稿サイズが大サイズの場合に現行の後端と先端が重ならないように原稿を循環させるための第２の循環経路２０が設けられている。搬送経路１７の下流側には、排紙経路１８又はスイッチバック経路２２の何れか一方に案内するためのスイッチバックフラッパ４２が配置されている。このスイッチバックフラッパ４２は、ソレノイドＳＯＬ１により駆動される。スイッチバックフラッパ４２は、原稿をスイッチバック経路２２に案内する時は図に示す「ａ」の位置に駆動され、排紙経路１８に案内される時はホームポジションである「ｂ」の位置に位置している。
【００２８】
また、スイッチバックフラッパ４２の下流側には原稿を第１の循環経路１９又は排紙ローラ３７の何れか一方に案内する第１排出フラッパ４５が配置されている。第１排出フラッパ４５は、ソレノイドＳＯＬ２により駆動される。第１排出フラッパ４５は、原稿を排紙ローラ３７に案内する時は図に示すホームポジションである「ａ’」の位置に位置し、第１の循環経路１９に案内される時は「ｂ’」の位置に駆動されている。
【００２９】
さらに、排紙ローラ３７の下流側には原稿を第２の循環経路２０又は排紙トレイ１１の何れか一方に案内する第２排出フラッパ４６が配置されている。第２排出フラッパ４６は、ソレノイドＳＯＬ４により駆動される。第２排出フラッパ４６は、原稿を第２の循環経路２０に案内する時は図に示すホームポジションである「ｂ”」の位置に位置し、排紙トレイ１１に案内される時は「ａ”」の位置に駆動される。
【００３０】
排紙経路１８上方の第２の循環経路２０には、循環される原稿の先端によって上方に移動して原稿を通過させ第２の循環経路２０に案内し、原稿の後端が通過すると下方に移動する自重フラッパ４３が配置されている。さらに、原稿トレイ９には、原稿トレイ９上の原稿長を検出する長さ検出センサＳ１、Ｓ２、原稿の有無を検知するためのエンプティセンサＳ３、給紙経路１６にはレジストセンサＳ４、搬送経路１７にはリードセンサＳ５、スイッチバック経路２２にはスイッチバックセンサＳ６、及び排紙経路１８には排紙センサＳ７が配設される。これらのセンサは、制御装置（制御手段）に接続されている。また、給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２は、搬送用制御装置（図示せず）に接続されている。また、圧接ソレノイドＳＯＬ１、ソレノイドＳＯＬ２、及びソレノイドＳＯＬ３も、搬送用制御装置に接続されている。
【００３１】
この制御装置により、各センサＳ１乃至Ｓ７からの出力信号及び画像識別手段に基づいて各モータＭ１、Ｍ２及び各ソレノイドＳＯＬ１乃至ＳＯＬ３が制御され上記のような原稿の搬送動作が実行される。排紙ローラ３７は、一方向へ回転可能な搬送モータＭ２に連結されている。
【００３２】
ところで、図１の装置にあっては、先に述べたようにスイッチバック径路２２を設けて、この径路２２中で原稿の先後端を入れ替えて原稿の表裏反転を行うよにした場合を示している。そして、原稿読み取り時、画像識別手段が原稿読み取り面を識別して再読取り（例えば、白黒読取モードからカラー読取モードに変更）すると識別した際には、制御手段は原稿の読取を中断し、当該原稿を排紙経路１８に搬送する。排紙経路１８に搬送された原稿は、原稿サイズの判別により第１の循環経路１９又は第２の循環経路２０に搬送され搬送経路１７を介して第１のプラテン３に再搬送される。このようにして原稿が再搬送され第１のプラテン３の読取位置にセットされると、制御された速度、例えばカラー読取モードの遅い速度で原稿を搬送して再読取りを行うように構成されている。この制御装置により、各センサＳ１乃至Ｓ７からの出力信号及び画像識別手段に基づいて各モータＭ１、Ｍ２及び各ソレノイドＳＯＬ１乃至ＳＯＬ３が制御され原稿の搬送動作が実行される。
【００３３】
ここで、原稿サイズの判別について以下に説明する。先ず、第１の原稿サイズ判別方法は、原稿トレイ９上に設けられた２つの長さ検出センサＳ１とＳ２と原稿トレイ９上の原稿の有無を検出するエンプティセンサＳ３により検出される。長さ検出センサＳ１、Ｓ２が「オフ」で、エンプティセンサＳ３のみ「オン」の時は、Ａ４横以下の長さと判断する。長さ検出センサＳ１が「オフ」で、長さ検出センサＳ２、エンプティセンサＳ３が「オン」の時は、Ａ４縦以下の長さと判断する。さらに、長さ検出センサＳ１、Ｓ２、エンプティセンサＳ３ともに「オン」の時は、Ｂ４以上の長さと判断する。
【００３４】
原稿が給紙経路１６に給紙されると、レジストローラ３０の上流側に配置されているレジストセンサＳ４が幅を判断する。レジストセンサＳ４は給紙経路１６の原稿の幅方向に複数個配列され、これらのセンサの「オン」、「オフ」で幅方向の長さを判断する。原稿のサイズの判別は、上記したように原稿の搬送方向の長さと、原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００３５】
第２の原稿サイズ判別方法は、原稿トレイ９上に設けられた２つの長さ検出センサＳ１とＳ２と原稿トレイ９上の原稿の有無を検出するエンプティセンサＳ３により検出される。長さ検出センサＳ１、Ｓ２が「オフ」で、エンプティセンサＳ３のみ「オン」の時は、Ａ４横以下の長さと判断する。長さ検出センサＳ１が「オフ」で、長さ検出センサＳ２、エンプティセンサＳ３が「オン」の時は、Ａ４縦以下の長さと判断する。さらに、長さ検出センサＳ１、Ｓ２、エンプティセンサＳ３ともに「オン」の時は、Ｂ４以上の長さと判断する。
【００３６】
原稿の幅方向長は、第１の判別方法においては、レジストローラ３０上流側の給紙経路１６に原稿の幅方向に複数個配列したレジストセンサＳ４が幅を判断した。第２の原稿サイズ判別方法においては、原稿の側縁を規制する幅方向に移動自在のサイドプレート１３（図１参照）の移動に連動して回転するスライドボリューム（可変抵抗器）（図示せず）によって検出する。原稿のサイズの判別は、上記したように原稿の搬送方向の長さと、スライドボリューム（可変抵抗器）による原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００３７】
第３の原稿サイズ判別方法は、原稿搬送方向の長さは、レジストローラ３０で原稿をリードセンサＳ５に搬送して所定距離搬送後、原稿後端をレジストセンサＳ４が検出していなければ（レジストセンサＳ４が「オフ」の状態）Ａ４横以下の長さと判断し、レジストセンサＳ４が「オン」であればＡ４横以上の長さと判断する。原稿の幅方向長は、原稿の側縁を規制する幅方向に移動自在のサイドプレート１３の移動に連動して回転するスライドボリューム（可変抵抗器）（図示せず）によって検出する。原稿のサイズの判別は、上記したようにレジストセンサＳ４による原稿の搬送方向の長さと、スライドボリューム（可変抵抗器）による原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００３８】
第４の原稿サイズ判別方法は、原稿搬送方向の長さは、レジストローラ３０で原稿をリードセンサＳ５に搬送して所定距離搬送後、原稿後端をレジストセンサＳ４が検出していなければ（レジストセンサＳ４が「オフ」の状態）Ａ４横以下の長さと判断し、レジストセンサＳ４が「オン」であればＡ４横以上の長さと判断する。原稿の幅方向長は、レジストローラ３０の上流側に配置されているレジストセンサＳ４が幅を判断する。レジストセンサＳ４は給紙経路１６の原稿の幅方向に複数個配列され、これらのセンサの「オン」、「オフ」で幅方向の長さを判断する。原稿のサイズの判別は、上記したように原稿の搬送方向の長さと、原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００３９】
尚、原稿サイズの判別は、以上の４通りの方法が実施可能であるが、本実施の形態例においては第１の原稿サイズ判別方法を採用している。他の判別方法の適用も可能である。また、原稿サイズを外部の操作パネルからの入力信号や、パソコン等を介して入力しても良い。
【００４０】
次に、本発明に係る画像読取方法について説明する。最初に、読取画像が白黒画像かカラー画像かの識別方法について説明する。図３（ａ）は、各センサのカラー識別における相対感度と波長との関係を示す分光感度特性を示す図であり、図３（ｂ）は、白黒原稿の分光反射データの例を示す。図３（ａ）に示すように、赤ラインセンサ、緑ラインセンサ、青ラインセンサの読み取りレベルにおいて、各ラインセンサの分光感度のピークが生じる波長は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）で異なるので、カラー原稿読取時には各ラインセンサの出力のピーク値の波長が相違することとなる。
【００４１】
一方、図３（ｂ）に示すように、白黒原稿の場合は、分光反射率は波長に依らず一定であり、各ラインセンサは白の画素に対して一様に高いセンサ出力を、黒の画素に対して一様に低いセンサ出力を示す。これによって、読み取った原稿が白黒原稿であるかカラー画像を含む原稿であるかが識別される。このように、原稿を識別するには単に各色のラインセンサの出力のピーク値の波長が相違するか否かを診ればよいことから、白黒読取モードの高速読取によって読み取られた画像データに基づいて識別可能であることに留意すべきである。
【００４２】
本発明に係る色識別部は、後述するシェーディング補正部からデジタル信号に変換された赤ラインセンサ、緑ラインセンサ、青ラインセンサからの出力を受け取り、その各出力パターンに差があればカラーと識別し、差がなければ白黒と識別するように構成する。
【００４３】
ところで、本実施の形態においては、画像信号制御装置（制御装置）において読取手段が読み取った画像データを逐次記憶するデータメモリ部１０７（図４及び図５）を制御装置内に具備する例について説明している。しかし、画像読取装置の種類によっては、画像データを記憶するデータメモリを具備せずに、読取手段からの画像データを補正処理した後に画像形成装置側に出力するタイプのものもある。このような場合、本発明の適用においては、白黒データかカラーデータかの画像データの種別を識別する識別手段は、読取手段からの画像データの補正信号に基づいて行うこととなる。
【００４４】
図４は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３つのセンサの他に、白黒（Ｂ／Ｗ）センサを有する４本のラインセンサを用いた制御装置１００の回路構成を示すものである。図４において、制御装置１００は原稿を読み取る４本のラインセンサ１０２Ｗ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂと、ラインセンサが読み取ったアナログデータを、デジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１０３と、変換されたデータをシェーディング補正（光電変換素子間における感度補正）するシェーディング補正部１０４とを有する。
【００４５】
制御装置１００は、さらに、シェーディング補正されたデータの諧調を識別する色識別部１０６と、色識別部１０６により識別された結果を受けて画像読取装置の読取を制御する信号を出力する制御コントロール部１０８と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により白黒データ又はカラーデータに切り替えて出力するセレクタ部１０５と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号によりデータを白黒の読み取り又はカラーでの読み取りに切り替えて記憶して画像形成装置に出力するデータメモリ部１０７を有する。
【００４６】
図４に記載の制御回路の場合は、第１の読取モード（白黒読取モード）時における画像データは、白黒センサ１０２Ｗによって読み取られた画像データを使用するが、同時に、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力に基づいて白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別するのである。
【００４７】
図５は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３本のラインイセンサを用いた画像信号制御部１００ｂであり、画像信号制御部１００ｂは、ライセンサ１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂと、このラインセンサが読み取ったアナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１０３と、変換されたデータをシェーディング補正するシェーディング補正部１０４と、シェーディング補正されたデータに基づき黒の信号を生成するモノクロミックス変換部１０９と、シェーディング補正されたデータの諧調を識別する色識別部１０６と、色識別部により識別された結果を受けて画像読取装置に読取を制御する信号を出力する制御コントロール部１０８とを有する。
【００４８】
画像信号制御部１００ｂは、さらに、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により白黒データ又はカラーデータに切り替えて出力するセレクタ部１０５と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により読み取りデータを白黒の読取又はカラーの読取に切り替えて記憶して画像形成装置に出力するデータメモリ部１０７を有する。従って、図５に記載の制御回路の場合は、第１の読取モード（白黒読取モード）時における画像データは、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力のＡＮＤ値となる。そして、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力パターンの相違があるかに基づいて白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別するのである。
【００４９】
次に、本実施形態例における原稿読取モードの制御例を説明する。図６は、読取モードの設定処理のフローチャートを示す。本画像読取装置によって原稿を読み取る際に（ＳＴ１）、操作者は、図６に基づいて読取モードの設定を行うこととなる（ＳＴ２）。読取モードが、カラー読取モードに設定されたならば（ＳＴ３）、低速のカラー画像モード（２５ＣＰＭ／１００ｍｍ／ｓｅｃ）による画像読み取りが行われる。白黒読取モードに設定されたならば（ＳＴ５）、高速の白黒読取モード（５０ＣＰＭ／２００ｍｍ／ｓｅｃ）による画像読み取りが行われる。そして、自動カラーセレクト（ＡＣＳ）モードに設定された場合（ＳＴ４）には、高速のＡＣＳ読取モード（７５ＣＰＭ／３００ｍｍ／ｓｅｃ）による読み取りが行われる。
【００５０】
ここで、図１の装置における、原稿搬送動作例について図７乃至１３を参照して詳しく説明する。図７乃至図１０は、ＡＤＦの原稿搬送機構で原稿を搬送する動作を説明するための図を示し、図１１乃至図１３は、図７乃至図１０に示した読取動作の処理の流れ説明するフローチャートを示すものである。
【００５１】
先ず、原稿を原稿トレイ９に載置し、読み取りモードを設定し（図１１、ＳＴ１０）、スタートキーを「ＯＮ」する（図１１、ＳＴ１１）。原稿トレイ９上のセンサＳ１、Ｓ２及びレジストセンサＳ３で原稿の大又は小のサイズを検出する（図１１、ＳＴ１２）。
【００５２】
図１２は、小サイズに分類された原稿を読み取る際の動作のフローチャートを示す。サイズ検出の結果、原稿はＡ４横の原稿と判別される（ＳＴ４０）。図７（Ａ−１）は、この時の原稿の状態を示し、原稿は読取位置で読み取られて第１の循環経路１９に搬送されている状態を示している。原稿サイズがＡ４と判別されると、中間経路２１に配設されているスイッチバックフラッパ４２は「ｂ」の位置に位置し、第１排出フラッパ４５は「ｂ’」の位置、第２排出フラッパ４６は「ａ”」の位置に移動される（ＳＴ４１）。搬送ローラ３１は正回転で、原稿は第１の循環経路１９に案内される。
【００５３】
原稿が読み取られると、識別手段は読み取られた原稿の白黒又はカラーの識別を行う（ＳＴ４２）。このときの読取速度は、３００ｍｍ／ｓｅｃで読み取りを行う。原稿がカラーである場合は、読取モードをカラー読取モードに設定し（ＳＴ４３）、カラー読取モードでの本読み取りを実行する（ＳＴ４４）。この時のカラー原稿の読取速度は、１００ｍｍ／ｓｅｃである。図７（Ａ−２）は、上記の動作時の状態を示し、原稿は、搬送経路１７を経て読取位置へ再搬送され識別に応じた読取モードで読み取られる。
【００５４】
表面（一方の面）の本読取りが終了すると予め設定した読取モードが裏面（他方の面）読取モード（両面読取モード）に設定されているか否か確認し、裏面読み取りがある場合は、裏面を読み取るための動作を開始する（ＳＴ４５）。図７（Ａ−３）に示すように、表面が読み取られた原稿は、両面読み取りを行うためスイッチバック経路２２へ搬送し表裏を反転させる。この時スイッチバックフラッパ４２は「ａ」位置に移動されている（ＳＴ４７）。
【００５５】
図８（Ａ−４）において、原稿は、スイッチバック経路２２から第１の循環経路１９を経て再び読取位置へ搬送される。この時第１排出フラッパ４５が「ｂ’」の位置に移動されている。裏面が読み取られた原稿は白黒／カラーの識別が行われる（ＳＴ４２）。図８（Ａ−５）において、原稿は、搬送経路１７を経て読取位置へ再搬送され識別に応じた読取モードで本読取が行われる（ＳＴ４３、ＳＴ４４）。本読取り終了が確認された原稿は（ＳＴ４５）、図８（Ａ−６）に示すように、原稿のページ順を揃えるためにスイッチバック経路２２に搬送される。
【００５６】
スイッチバックフラッパ４２は「ａ」の位置で、第１排出フラッパは「ａ’」の位置、第２排出フラッパ４６は「ａ”」の位置に移動されている（図１２、ＳＴ４６）。スイッチバック経路に搬送された原稿は表裏が反転されて排紙経路１８を経て排紙トレイ１１に排紙される。次の原稿がある場合はステップ４１（図１２、ＳＴ４１）から同様な動作が行われる。画像識別手段により、原稿面が白黒であると識別された場合は（ＳＴ４２）、読取モードは白黒の読取モードに設定され（ＳＴ５０）、白黒の読取モードで本読取が実行される（ＳＴ５１）。（図７（Ａ−２）参照）。この時の原稿読取速度は２００ｍｍ／ｓｅｃの速度で読み取りが行われる。
【００５７】
表面の読み取りが終わると裏面読取モードの有無を検出し、裏面読み取りがある場合は、裏面を読み取るための動作を開始する。図７（Ａ−３）に示すように表面が読み取られた原稿は、両面読み取りを行うためスイッチバック経路２２へ搬送し表裏を反転させる。この時スイッチバックフラッパ４２は「ａ」位置に移動されている（ＳＴ５４）。
【００５８】
図８（Ａ−４）において、原稿は、スイッチバック経路から（第１排出フラッパ４５は「ｂ’」の位置で）、第１の循環経路１９を経て再び読取位置へ搬送される。裏面が読み取られた原稿は、白黒／カラーの識別が行われる（ＳＴ４２）。図８（Ａ−５）において示すように、原稿は、搬送経路１７を経て読取位置へ再搬送され識別に応じた読取モードで本読取りが実行される。白黒読取モードの場合は、上記した白黒モードの読み取りを行う（ＳＴ５０、ＳＴ５１）。本読み取り終了が確認された原稿は（ＳＴ５２）、図８（Ａ−６）に示すように、原稿のページ順を揃えるためにスイッチバック経路２２に搬送される。スイッチバックフラッパ４２は「ａ」の位置で、第１排出フラッパは「ａ’」の位置、第２排出フラッパ４６は「ａ”」の位置に移動されている（ＳＴ５３）。スイッチバック経路に搬送された原稿は表裏が反転されて排紙経路１８を経て排紙トレイ１１に排紙される（ＳＴ５６）。次の原稿がある場合は処理ステップＳＴ４１から同様な動作が行われる。
【００５９】
次に、大きいサイズの原稿の両面読取動作について説明する。図１３は、大きい原稿を読み取る動作のフローチャートを示す。図９（Ｂ−１）において、大きい原稿は、読取位置で読み取られて第２の循環経路２０に搬送されている状態を示している。原稿のサイズは、原稿トレイ９上のセンサＳ１、Ｓ２及びレジストセンサＳ４で検出される。サイズ検出の結果、原稿は、例えばＡ３サイズの原稿と判別される。原稿サイズがＡ３と判別されると、中間経路２１に配設されているスイッチバックフラッパ４２は、「ｂ」の位置に位置し、第１排出フラッパ４５は「ａ’」の位置に、第２排出フラッパ４６は「ｂ”」の位置に移動される（ＳＴ２１）。
【００６０】
搬送ローラ３１は正回転で、原稿は第２の循環経路２０に案内される。原稿が読み取られると、識別手段は読み取られた原稿の白黒又はカラーの識別を行う（ＳＴ２２）。原稿面がカラーであると識別されると、読取モードをカラー読取モードに設定し（ＳＴ２３）、原稿は再び第１の循環経路１９に合流し搬送経路１７を介してカラーモードで本読取を実行する（図１３、ＳＴ２４）。図９（Ｂ−２）において、原稿は、搬送経路１７を経て読取位置へ再搬送され識別に応じた読取モードで読み取られる動作を示す。表面の本読取りが終了し、裏面の読取モードがあるか否かを検出する（ＳＴ２５）。裏面読取モードがある場合は、図９（Ｂ−３）に示すように、原稿は両面読み取りを行うためスイッチバック経路２２へ搬送し表裏を反転させる。この時スイッチバックフラッパ４２は「ａ」位置に移動されている（ＳＴ２７）。
【００６１】
図９（Ｂ−４）において、原稿はスイッチバック経路２２から第２の循環経路２０を経て第１の循環経路１９に合流し搬送経路１７から読取位置に搬送される。この時、第１排出フラッパ４５は「ａ’」の位置で、第２排出フラッパ４６が「ｂ”」の位置に位置している。表裏反転された原稿は、第２の循環経路２０を経て第１の循環経路１９に合流し再び読取位置へ搬送される。
【００６２】
読み取られた原稿は白黒／カラーの識別が行われる（図１３、ＳＴ２２）。カラー原稿と識別された場合は、上記した表面の読み取りと同様の処理ステップ（図１３、ＳＴ２３、ＳＴ２４）を実行する。図１０（Ｂ−５）に示すように、原稿は、搬送経路１７を経て読取位置へ再搬送され識別に応じた読取モードで読み取られる状態を示している。読み取りが終了した原稿は（ＳＴ２５）、図１０（Ｂ−６）に示すように、排紙トレイ１１上に排紙される原稿のページ順を揃えるためにスイッチバック経路２２に搬送される。スイッチバックフラッパ４２は「ａ」の位置に、第１排出フラッパは「ａ’」の位置に、そして第２排出フラッパ４６は「ａ”」の位置に移動されている（ＳＴ２６）。スイッチバック経路２２に搬送された原稿は、表裏が反転されてページ順序が整えられた状態で排紙経路１８を経て排紙トレイ１１に排紙される。
【００６３】
さらに、原稿面が白黒であると識別された場合は（ＳＴ２２）、読取モードは白黒読取モードに設定され（ＳＴ３０）、原稿は第２の循環経路２０から搬送され再び第１の循環経路１９に合流し搬送経路１７を介して白黒モードの本読み取りが実行される（ＳＴ３１）。この時の読取速度は２００ｍｍ／ｓｅｃの速度で実行される。図９（Ｂ−２）に示すように、原稿は、搬送経路１７を経て読取位置へ再搬送され識別に応じた読取モードで読み取られる。
【００６４】
表面の読み取りが終了し、裏面の読取モードがあるかを検出する（ＳＴ３２）。裏面読取モードがある場合は、図９（Ｂ−３）に示すように、原稿は両面読み取りを行うためスイッチバック経路２２へ搬送し表裏を反転させる。この時スイッチバックフラッパ４２は「ａ」位置に移動されている（ＳＴ３４）。
【００６５】
図１０（Ｂ−４）において、原稿は、スイッチバック経路から第１排出フラッパ４５が「ａ’」の位置で、第２排出フラッパ４６が「ｂ”」の位置に位置している。表裏反転された原稿は、第２の循環経路２０を経て第１の循環経路１９に合流し再び読取位置へ搬送される。読み取られた原稿は白黒／カラーの識別が行われる（ＳＴ２２）。カラー画像を含む原稿と識別された場合は、上記した表面の読み取りと同様の処理ステップ（ＳＴ２３、ＳＴ２４）を実行する。図１０（Ｂ−５）に示すように、原稿は、搬送経路１７を経て読取位置へ再搬送され識別に応じた読取モードで読み取られる状態を示している。
【００６６】
読み取りが終了した原稿は、図１０（Ｂ−６）に示すように、排紙トレイ上に排紙される原稿のページ順を揃えるためにスイッチバック経路２２に搬送される。スイッチバックフラッパ４２は「ａ」の位置で、第１排出フラッパは「ａ’」の位置、第２排出フラッパ４６は「ａ”」の位置に移動されている（ＳＴ２６）。スイッチバック経路２２に搬送された原稿は、表裏が反転されてページ順序が整えられた状態で排紙経路１８を経て排紙トレイ１１に排紙される。
【００６７】
ここで、さらに、原稿搬送装置の第２の実施の形態例について説明する。図１４は、第２の実施形態例におけるＡＤＦの原稿搬送機構を示す。図１で示した第１の形態例においては、搬送ローラ３１は、大径のローラで構成されている。第２の実施の形態例において構成される搬送ローラは、図１２に示すように、搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄを従動ローラ３２、３３、３４、３６と対になるように配置されている。４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄは、搬送モータＭ２の駆動力を与えるためにベルト７１が駆動軸７０と、４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄに掛渡されてベルト７１を介して搬送モータＭ２の駆動力により駆動するように構成されている。４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄは、対応する従動ローラ３２、３３、３４、３６に夫々圧接するように構成されている。尚、上記した原稿搬送装置の第２の実施の形態は、搬送ローラ３９の構成以外は、第１の実施の形態例と構成及び機能が同一であるので他の構成は説明を省略する。
【００６８】
以上、スタッカから繰出した原稿を読取位置で白黒原稿であるかカラー画像を含む原稿であるかを判別して、再び読取位置に循環する場合について図１に示す装置で説明したが、本発明に係わる両面画像読取装置について図１５に基づいて説明する。図１５は、原稿の両面を略同時に読み取るもので、読取装置側に設けられた光学読取ユニットからなる第１の読取ユニット５０と、ＡＤＦ側で第１の読取部より下流に第２の読取ユニット７２が配設されている。
【００６９】
第２の読取ユニット７２は光源からの光を原稿面に照射し原稿面からの反射光をＣＣＤ読取素子で読み取るものである。この構成では第１の読取ユニット５０が原稿の１方の面（例えば表面）を読み取り、第２の読取ユニット７２が原稿の他方の面（例えば裏面）を読み取る。ＡＤＦは、原稿の搬送経路１７と、第２の読取ユニット７２の下流に設けられた第１の循環経路７３と、第１の循環経路７３より経路の長い第２の循環経路７４が設けられている。
【００７０】
第１の循環経路７３の入口には、図に示す「Ａ」又は「Ｂ」に移動して原稿を第１の循環経路７３、又は第２の循環経路７４に案内する第１フラッパ７５と、第２の循環経路７４の入口には、図に示す「Ａ’」又は「Ｂ’」に移動して原稿を第２の循環経路７４、又は排紙トレイ１１に案内するための第２フラッパ７６が設けられている。原稿トレイ９から給紙された原稿は、給紙手段で一枚毎に分離され搬送経路１７を介してプレパスのため第１の読取位置Ｘに搬送され表面側が読み取られた後、下流に設置された第２の読取ユニット７２で裏面側が読み取られる。プレパスの読取が終了した原稿は、排紙経路１８に搬送され長さ判別の結果により第１の循環経路７３又は第２の循環経路７４に搬送される。
【００７１】
その時、短い原稿は第１の循環経路７３に搬送され、長い原稿（大きい原稿、例えば、Ｂ４、Ａ３縦サイズ）は、原稿の後端と先端が重なり合わないよう循環経路が長い第２の循環経路７４に搬送される。原稿は再度搬送経路１７に搬送され本読取が実行される。
【００７２】
このＡＤＦ１は、プレスキャンにおいて読み取られた原稿が短い原稿（レターサイズ横以下）であると判別されると、第１フラッパ７５を「Ａ」の位置に移動し、原稿を第１の循環経路７３に搬送する。長い原稿（Ｂ４、Ａ３縦）であると判別されると、第１フラッパ７５を「Ｂ」の位置に移動し、第２フラッパ７６を「Ａ’」の位置に移動する。原稿は第２の循環経路７４に搬送され第１の循環経路７３と合流し再度搬送経路１７を介して第１、第２の読取ユニット５０、７２に搬送され本読取が行われる。本読取が終了すると第１フラッパ７５は「Ｂ」の位置に移動し、第２フラッパ７６は「Ｂ’」の位置に移動する。本読取が終了した原稿は排紙トレイ１１に排紙される。
【００７３】
原稿の両面を１回の搬送で読み取ることが可能であり両面原稿を識別のためのプレスキャンと、プレスキャンによる識別結果に応じた本読取の２回の搬送で原稿の両面を読み取ることが可能である。
【００７４】
以上、本発明に係る両面画像読取装置は、搬送される原稿を所定の読取位置で読み取る
読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別する画像識別手段と、搬送方向における原稿の長さを少なくとも長短の２種類に判別する原稿長判別手段と、前記読取位置を通過した原稿を再び前記読取位置に搬送案内する第１の循環経路と、前記読取位置を通過した原稿を再び前記読取位置に搬送案内する前記第１の循環経路よりも経路が長い第２の循環経路と、前記原稿長判別手段の判別結果に応じて、前記読取位置を通過した原稿の経路として前記第１の循環経路又は前記第２の循環経路の何れかを選択する選択手段とを備える。
【００７５】
これによって、本発明は、ＡＤＦによって走行する原稿を読み取るようにした両面画像読取装置において、小サイズの原稿と大サイズの原稿とを判別し、さらに、白黒／カラーモードを識別して読取モードを設定し、原稿に合わせた読取モードで読み取りを行い、原稿の大きさによって搬送経路を移動するように構成したので白黒原稿とカラー原稿が混在した原稿セットの読み取りの高速化を実現したものである。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係る画像読取装置の例を示す。
【図２】図１のＡＤＦの原稿搬送機構を示す。
【図３】（ａ）部は、各センサのカラー識別における相対感度と波長との関係を示す分光感度特性図であり、（ｂ）部は、白黒原稿の分光反射データを示す。
【図４】白黒センサを有する４ライン・イメージセンサを用いた画像信号制御部の回路構成を示す。
【図５】３ライン・イメージセンサを用いた画像信号制御部の回路構成を示す。
【図６】画像読取装置における読取モードの設定を示す。
【図７】原稿搬送機構において小さい原稿を搬送する動作を説明するための図を示す。
【図８】原稿搬送機構において小さい原稿を搬送する動作を説明するための図を示す。
【図９】原稿搬送機構において大きい原稿を搬送する動作を説明するための図を示す。
【図１０】原稿搬送機構において大きい原稿を搬送する動作を説明するための図を示す。
【図１１】画像読取動作制御のフローチャートを示す。
【図１２】画像読取動作制御のフローチャートを示す
【図１３】画像読取動作制御のフローチャートを示す。
【図１４】本発明に係る第２の実施形態例を示す。
【図１５】本発明に係る一形態を示す画像読取装置の断面図。
【符号の説明】
【００７７】
１  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
２  読取装置
３  第１のプラテン
４  光源
５  ミラー
６  集光レンズ
８  第２のプラテン
９  原稿トレイ
１１  排紙トレイ
１６  給紙経路
１７  搬送経路
１８  排紙経路
１９  第１の循環経路
２０  第２の循環経路
２１  中間経路
２８  給紙ローラ
３１、３９  搬送ローラ
３７  排紙ローラ
４０  スイッチバックローラ
４２  スイッチバックフラッパ
４５  第１排出フラッパ
４６  第２排出フラッパ
１００  制御装置
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７  センサ
Ｍ１  給紙モータ
Ｍ２  搬送モータ
【図１】
2005312032.tif 000003
【図２】
2005312032.tif 000004
【図３】
2005312032.tif 000005
【図４】
2005312032.tif 000006
【図５】
2005312032.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005312032.tif 000009
【図８】
2005312032.tif 000010
【図９】
2005312032.tif 000011
【図１０】
2005312032.tif 000012
【図１１】
2005312032.tif 000013
【図１２】
2005312032.tif 000014
【図１３】
2005312032.tif 000015
【図１４】
2005312032.tif 000016
【図１５】
2005312032.tif 000017