(57)【要約】【課題】電源の供給が断絶されてもインクジェットヘッドのノズルを保護するためのメンテナンス動作がされないまま放置されることを防ぐことができるばかりでなく、電源の供給が断絶された状態でのメンテナンス動作のために無駄な電力を消費しないで済む画像形成装置を提供すること。【解決手段】ホームポジションにあるキャリッジのインクジェットヘッドのノズル形成面を必要に応じて覆うことが可能なキャッピング部材を含むメンテナンス機構を備えると共に、主電源が断絶状態になると前記キャリッジの前記ホームポジションからの移動を規制するキャリッジ移動規制手段を備えたことを特徴とする。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホームポジションに位置するキャリッジが、画像記録時には前記ホームポジションを離れて走査面上を往復移動すると共にそのキャリッジに搭載されたインクジェットヘッドのノズルから前記走査面上にある被記録媒体にインク液滴を吐出することで画像記録を行う画像形成装置において、
前記ホームポジションにあるキャリッジのインクジェットヘッドのノズル形成面を必要に応じて覆うことが可能なキャッピング部材を含むメンテナンス機構を備え、
前記画像記録時には前記キャリッジの移動を妨げないが前記キャリッジが前記ホ−ムポジションにあるときに自装置が画像形成装置としての動作を行うために必要な電力を供給する電源である主電源が断絶状態になると前記キャリッジの前記ホームポジションからの移動を規制するキャリッジ移動規制手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記キャリッジ移動規制手段は、前記主電源が断然状態にあるときにおける前記キャリッジの手動での前記ホームポジションまでの移動を妨げない構成で、前記キャリッジが前記ホ−ムポジションにないときに前記主電源が断然状態になっても前記キャリッジの前記ホームポジションへの手動での移動を可能としたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記キャリッジ移動規制手段は、前記キャリッジが前記ホームポジションまで移動すると自動的に前記キャリッジの前記ホームポジションからの移動を規制する状態となる構成で、前記キャリッジが前記ホ−ムポジションにないときに前記主電源が断然状態になっても前記キャリッジの前記ホームポジションへの手動での移動、規制を可能としたことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記キャリッジ移動規制手段の前記主電源の断絶状態における動作は機械的な構成のみで実現され電力消費を伴わないことを特徴とする請求項１、２または３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記メンテナンス機構は、前記主電源が断絶状態にあるときに前記ホームポジションにある前記キャリッジのインクジェットヘッドへの前記キャッピング部材によるキャッピングを手動により行える構成であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記主電源の他に予備電源を備えると共に、前記主電源が断絶していないときには前記主電源からの電力により動作し、前記主電源が断絶状態のときには前記予備電源からの電力により動作する主電源断絶時制御手段を更に備え、
その主電源断絶時制御手段は、前記主電源が断絶したことを検出する主電源断絶検出手段と、前記キャリッジが前記ホ−ムポジションにあるか否かを検出するキャリッジ位置検出手段と、前記メンテナンス機構において前記キャッピング部材が前記インクジェットヘッドにキャッピングされた状態か否かを検出するキャッピング状態検出手段とを備え、前記主電源断絶検出手段、キャリッジ位置検出手段及びキャッピング状態検出手段における各検出状態に応じて所定の操作者に対する通知動作を行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記主電源断絶時制御手段は、前記主電源断絶検出手段により前記主電源の断絶が検出されると警告音を発生する手段を含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記主電源断絶時制御手段は、前記主電源断絶検出手段により前記主電源の断絶が検出されると警告ランプを点灯する手段を含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記主電源断絶時制御手段は、前記主電源断絶検出手段により前記主電源の断絶が検出されたときに前記キャリッジがホームポジションにない場合に前記キャリッジをホ−ムポジションへ手動で移動させることを依頼するメッセ−ジを音声出力する手段を含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記主電源断絶時制御手段は、前記主電源断絶検出手段により前記主電源の断絶が検出されたときに前記キャリッジがホームポジションにない場合に、キャリッジをホ−ムポジションへ手動で移動させることを依頼するメッセ−ジを表示出力する手段を含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記主電源断絶時制御手段は、前記主電源断絶検出手段により前記主電源の断絶が検出されたときに前記キャリッジがホ−ムポジションにあって前記インクジェットヘッドへのキャッピングがされていない状態の場合に警告音を発生する手段を含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記主電源断絶時制御手段は、前記主電源断絶検出手段により前記主電源の断絶が検出されたときに前記キャリッジがホ−ムポジションにあって前記インクジェットヘッドへのキャッピングがされていない状態の場合に警告ランプを点灯する手段を含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記主電源断絶時制御手段は、前記主電源断絶検出手段により前記主電源の断絶が検出されたときに前記キャリッジがホ−ムポジションにあって前記インクジェットヘッドへのキャッピングがされていない状態の場合に手動によるキャッピング操作を依頼するメッセ−ジを音声出力する手段を含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記主電源断絶時制御手段は、前記主電源断絶検出手段により前記主電源の断絶が検出されたときに前記キャリッジがホ−ムポジションにあって前記インクジェットヘッドへのキャッピングがされていない状態の場合に手動によるキャッピング操作を依頼するメッセ−ジを表示出力する手段を含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記主電源断絶時制御手段は、人を感知する手段を更に含み、警告音を所定の時間出力した後は装置の周囲に人を感知するまで警告音を出力を中止することを特徴とする請求項７または１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記主電源断絶時制御手段は、人を感知する手段を更に含み、警告ランプを所定の時間点灯した後は装置の周囲に人を感知するまで警告ランプの点灯を中止することを特徴とする請求項８または１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記主電源断絶時制御手段は、人を感知する手段を更に含み、操作を依頼するメッセ−ジを所定の時間音声出力した後装置の周囲に人を感知するまで音声メッセ−ジの出力を実施しないことを特徴とする請求項９または１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記主電源断絶時制御手段は、人を感知する手段を更に含み、操作を依頼するメッセ−ジを所定の時間表示出力した後装置の周囲に人を感知するまでメッセ−ジの表示出力をしないことを特徴とする請求項１０または１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記予備電源として一次電池を備えたことを特徴とする請求項６ないし１８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記予備電源として前記主電源からの電力により充電される二次電池を備えたことを特徴とする請求項６ないし１８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記予備電源として太陽電池を備えたことを特徴とする請求項６ないし１８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタ、インクジェット複写機、インクジェットファクシミリ、インクジェットＭＦＰなどのインクジェットヘッド方式の画像形成装置に関し、特に、ホームポジションに位置するキャリッジが、画像記録時には前記ホームポジションを離れて走査面上を往復移動すると共にそのキャリッジに搭載されたインクジェットヘッドのノズルから前記走査面上にある被記録媒体にインク液滴を吐出することで画像記録を行う画像形成装置に関する。
【０００２】
インクジェットヘッドのノズルから被記録媒体にインク液滴を吐出すことにり画像記録を行う画像形成装置においては、画像記録動作中にはノズルから絶えずインク液滴が吐出しているため、インクの乾燥や塵埃の付着による目詰まりのおそれはないが、画像記録動作中以外、つまり、電源が供給されていつでも画像記録動作を開始できる動作状態にはあるが、画像記録動作を行っていない待機状態や、装置への電源供給が断絶している状態では、ノズルの乾燥や塵埃の付着防止のために、インクジェットヘッドのノズル形成面を保護（キャッピング）するメンテナンス機構が欠かせない。
【０００３】
動作状態における待機状態では、装置に電源が供給されているため、メンテナンス機構を電動で駆動してインクジェットヘッドをキャッピングすることは容易である。
【０００４】
しかし、動作状態における画像記録動作中や待機中であって、インクジェットヘッドのキャッピングが解除された状態の時間に装置への電源供給が、停電や電源コンセントの抜けなどにより不意に停止されてしまった場合、インクジェットヘッドのノズルにダメージを与えてしまう。
【０００５】
そこで、特許文献１には、プリンタ（画像形成装置）に供給される電源が断絶された場合であっても、キャッピングなどのメンテナンス動作を行ってインク吐出性能の劣化を防止する技術が開示されている。具体的には、バッテリが、プリンタに供給される電源により充電されており、その電源の供給が断絶されると、ＣＰＵから出力されるメンテナンス信号の電圧がＨレベルになり、トランジスタがＯＮしてバッテリからの電力がメンテナンス機構の駆動のために供給されてメンテナンス動作が実行されるというものである。
【０００６】
特開平９−２３４８７９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１に記載のインクジェット方式の画像形成装置においては、電源の供給が断絶されると、充電されていたバッテリから、インクジェットヘッドのメンテナンス機構を作動させる回路へ駆動電圧が供給され、メンテナンスが実行されるものであるため、電源の供給が断絶された状態においてメンテナンス機構を動作させるための、例えば５Ｖなどの制御電圧よりもずっと電圧が高い（例えば１２Ｖ）大電力を必要とするため、そのためのバッテリは大容量のものとなり、メンテナンス機構へ駆動電圧を供給する回路も複雑になり、装置コストが増大するという問題点があった。また、バッテリの充電が十分でないうちに停電したような場合にはメンテナンス機構の動作が完結する前にバッテリ切れとなってインクジェットヘッドのノズルのキャッピングがされないまま放置されることになり、インクジェットヘッドのインク吐出性能を劣化させてしまうおそれがあるという問題点があった。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、簡易で低コストな構成で、電源の供給が断絶されてもインクジェットヘッドのノズルを保護するためのメンテナンス動作がされないまま放置されることを防ぐことができるばかりでなく、電源の供給が断絶された状態でのメンテナンス動作のために無駄な電力を消費しないで済む低コストでランニングコストの低い画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の画像形成装置は、ホームポジションに位置するキャリッジが、画像記録時には前記ホームポジションを離れて走査面上を往復移動すると共にそのキャリッジに搭載されたインクジェットヘッドのノズルから前記走査面上にある被記録媒体にインク液滴を吐出することで画像記録を行う画像形成装置において、前記ホームポジションにあるキャリッジのインクジェットヘッドのノズル形成面を必要に応じて覆うことが可能なキャッピング部材を含むメンテナンス機構を備え、前記画像記録時には前記キャリッジの移動を妨げないが前記キャリッジが前記ホ−ムポジションにあるときに自装置が画像形成装置としての動作を行うために必要な電力を供給する電源である主電源が断絶状態になると前記キャリッジの前記ホームポジションからの移動を規制するキャリッジ移動規制手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記キャリッジ移動規制手段は、前記主電源が断然状態にあるときにおける前記キャリッジの手動での前記ホームポジションまでの移動を妨げない構成で、前記キャリッジが前記ホ−ムポジションにないときに前記主電源が断然状態になっても前記キャリッジの前記ホームポジションへの手動での移動を可能としたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１または２のいずれかに記載の画像形成装置において、前記キャリッジ移動規制手段は、前記キャリッジが前記ホームポジションまで移動すると自動的に前記キャリッジの前記ホームポジションからの移動を規制する状態となる構成で、前記キャリッジが前記ホ−ムポジションにないときに前記主電源が断然状態になっても前記キャリッジの前記ホームポジションへの手動での移動、規制を可能としたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１、２または３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記キャリッジ移動規制手段の前記主電源の断絶状態における動作は機械的な構成のみで実現され電力消費を伴わないことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記メンテナンス機構は、前記主電源が断絶状態にあるときに前記ホームポジションにある前記キャリッジのインクジェットヘッドへの前記キャッピング部材によるキャッピングを手動により行える構成であることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記主電源の他に予備電源を備えると共に、前記主電源が断絶していないときには前記主電源からの電力により動作し、前記主電源が断絶状態のときには前記予備電源からの電力により動作する主電源断絶時制御手段を更に備え、その主電源断絶時制御手段は、前記主電源が断絶したことを検出する主電源断絶検出手段と、前記キャリッジが前記ホ−ムポジションにあるか否かを検出するキャリッジ位置検出手段と、前記メンテナンス機構において前記キャッピング部材が前記インクジェットヘッドにキャッピングされた状態か否かを検出するキャッピング状態検出手段とを備え、前記主電源断絶検出手段、キャリッジ位置検出手段及びキャッピング状態検出手段における各検出状態に応じて所定の操作者に対する通知動作を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記主電源断絶時制御手段は、前記主電源断絶検出手段により前記主電源の断絶が検出されると警告音を発生する手段を含むことを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の画像形成装置は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記主電源断絶時制御手段は、前記主電源断絶検出手段により前記主電源の断絶が検出されると警告ランプを点灯する手段を含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の画像形成装置は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記主電源断絶時制御手段は、前記主電源断絶検出手段により前記主電源の断絶が検出されたときに前記キャリッジがホームポジションにない場合に前記キャリッジをホ−ムポジションへ手動で移動させることを依頼するメッセ−ジを音声出力する手段を含むことを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の画像形成装置は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記主電源断絶時制御手段は、前記主電源断絶検出手段により前記主電源の断絶が検出されたときに前記キャリッジがホームポジションにない場合に、キャリッジをホ−ムポジションへ手動で移動させることを依頼するメッセ−ジを表示出力する手段を含むことを特徴とする。
【００１９】
請求項１１に記載の画像形成装置は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記主電源断絶時制御手段は、前記主電源断絶検出手段により前記主電源の断絶が検出されたときに前記キャリッジがホ−ムポジションにあって前記インクジェットヘッドへのキャッピングがされていない状態の場合に警告音を発生する手段を含むことを特徴とする。
【００２０】
請求項１２に記載の画像形成装置は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記主電源断絶時制御手段は、前記主電源断絶検出手段により前記主電源の断絶が検出されたときに前記キャリッジがホ−ムポジションにあって前記インクジェットヘッドへのキャッピングがされていない状態の場合に警告ランプを点灯する手段を含むことを特徴とする。
【００２１】
請求項１３に記載の画像形成装置は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記主電源断絶時制御手段は、前記主電源断絶検出手段により前記主電源の断絶が検出されたときに前記キャリッジがホ−ムポジションにあって前記インクジェットヘッドへのキャッピングがされていない状態の場合に手動によるキャッピング操作を依頼するメッセ−ジを音声出力する手段を含むことを特徴とする。
【００２２】
請求項１４に記載の画像形成装置は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記主電源断絶時制御手段は、前記主電源断絶検出手段により前記主電源の断絶が検出されたときに前記キャリッジがホ−ムポジションにあって前記インクジェットヘッドへのキャッピングがされていない状態の場合に手動によるキャッピング操作を依頼するメッセ−ジを表示出力する手段を含むことを特徴とする。
【００２３】
請求項１５に記載の画像形成装置は、請求項７または１１のいずれかに記載の画像形成装置において、前記主電源断絶時制御手段は、人を感知する手段を更に含み、警告音を所定の時間出力した後は装置の周囲に人を感知するまで警告音を出力を中止することを特徴とする。
【００２４】
請求項１６に記載の画像形成装置は、請求項８または１２のいずれかに記載の画像形成装置において、前記主電源断絶時制御手段は、人を感知する手段を更に含み、警告ランプを所定の時間点灯した後は装置の周囲に人を感知するまで警告ランプの点灯を中止することを特徴とする。
【００２５】
請求項１７に記載の画像形成装置は、請求項９または１３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記主電源断絶時制御手段は、人を感知する手段を更に含み、操作を依頼するメッセ−ジを所定の時間音声出力した後装置の周囲に人を感知するまで音声メッセ−ジの出力を実施しないことを特徴とする。
【００２６】
請求項１８に記載の画像形成装置は、請求項１０または１４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記主電源断絶時制御手段は、人を感知する手段を更に含み、操作を依頼するメッセ−ジを所定の時間表示出力した後装置の周囲に人を感知するまでメッセ−ジの表示出力をしないことを特徴とする。
【００２７】
請求項１９に記載の画像形成装置は、請求項６ないし１８のいずれかに記載の画像形成装置において、前記予備電源として一次電池を備えたことを特徴とする。
【００２８】
請求項２０に記載の画像形成装置は、請求項６ないし１８のいずれかに記載の画像形成装置において、前記予備電源として前記主電源からの電力により充電される二次電池を備えたことを特徴とする。
【００２９】
請求項２１に記載の画像形成装置は、請求項６ないし１８のいずれかに記載の画像形成装置において、前記予備電源として太陽電池を備えたことを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００３１】
図１ないし図７は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置のメンテナンス機構を含む模式断面図である。
【００３２】
それらの図において、キャリッジ１は、インクジェットヘッド２を搭載している。インクジェットヘッド２は、走査面３にある被記録媒体（図示せず）上を図において左右方向に移動走査しながらインク液滴を吐出して画像記録を行う。走査面３は被記録媒体が置かれインクジェットヘッド２がこの上を走行する。キャッピング部材４は、画像記録を行わないときにインクジェットヘッド２をキャッピングしてそのノズル（図示せず）を保護する。そのキャッピング部材４にはノズルに干渉しないように、凹部空間４ａが設けられている。
【００３３】
直角三角形状のストッパ−部材５は、走査面３下でその直角三角形の斜辺が上になる配置でそのもっとも鋭角な頂点が回動軸５ａに回動自在に取り付けられている。
【００３４】
そのストッパー部材５の下方には、ソレノイド６が配設されている。そのソレノイド６は、ストッパー部材５の直角の頂点部付近に一端が回動自在に取り付けられた連結部材６ａ（につながるストッパー部材５）をコイル（図示せず）が通電されることによるバネ（図示せず）の復元力に抗した電磁的な吸引により下方（走査面下）に、ストッパー部材５の斜辺が走査面３とほぼ平行になる位置まで移動させる一方（図１の状態）、コイルへの通電を停止することによる顕在化するバネの復元力によりストッパー部材５を上方（走査面上）に、ストッパー部材５の底辺が走査面３とほぼ平行になる位置まで移動させる（図２の状態）。ストッパー部材５とソレノイド６と連結部材６ａは、キャリッジ移動規制手段の構成要素である。
【００３５】
ストッパー部材５の底辺が走査面３とほぼ平行になる位置にあるとき、ストッパー部材５の底辺と直角をなす辺は、ちょうどキャリッジ１の走査面３の図において左方向の移動を規制する。右方向の移動は装置の内壁面により規制される。それによりキャリッジ１は、ホームポジションに規制される。
【００３６】
Ｖ字形状のキャッピング用レバー７は、支点軸７ａに回動自在にとりつけられると共に、力点となる一端が装置外に露出して操作者による押し下げ操作により押し下げられる。
【００３７】
そのレバー７の作用点となる一端は、キャッピング部材４の底部に取り付けられていて、操作者によるレバー７の押し下げ操作により、キャッピング部材４がホームポジション１の位置にあるキャリッジ１のインクジェットヘッド２をキャッピング（密閉保護）する。
【００３８】
また、レバー７の支点軸７ａよりも作用点側には、レバー７の下方に配設されているソレノイド８と連結される連結部材８ａが回動自在に取り付けられている。
【００３９】
そのソレノイド８は、吸引の向きが互いに反対の一対のソレノイド（図示せず）により構成されるもので、一方のソレノイドのコイルのみが通電されとレバー７を引き下げ（キャッピング状態を解除する）、他方のソレノイドのコイルのみが通電されるレバー７を押し上げる（キャッピング状態にする）。いずれのソレノイドのコイルにも通電されない場合にはレバー７はフリーな状態にあり、操作者による押し下げによる手動でのキャッピングが可能な状態となる。
【００４０】
ソレノイド８を構成する一対のソレノイドのいずれのコイルにも通電されない状態でも、キャッピング部材４のインクジェットヘッド２へのキャッピング状態は保持されるように構成している。その保持形態としては、ソレノイド８によるレバー７を押し上げる力でキャッピング状態を解除可能であると共に、ソレノイド８によるレバー７を引き下げる力でキャッピング状態にできる程度の弱い係合力で、キャッピング部材４とインクジェットヘッド２とを係合させる。具体的には、例えば、係合爪と係合溝とをそれぞれキャッピング部材４とインクジェットヘッド２とに設けたり、キャッピング部材４やインクジェットヘッド２の係合面にマグネットシートを設けて磁気的な吸着力により弱い係合力をもたせるようにしてもよい。
【００４１】
図１ないし図７において、図１は、本発明に係る画像形成装置が画像形成装置としての本来の動作である画像記録動作を行うための電源である主電源２０（図８参照、詳細後述）からの電力が装置に供給された状態でいつでも画像記録動作を開始できるが、画像記録動作が行われていない、待機状態を示している。
【００４２】
ストッパ―解除ソレノイド６はそのコイルに通電された状態（ＯＮ状態）であり、ストッパー部材５を支点軸５ａを支点として下方に引き下げでストッパー部材５が走査面３より下側に位置するようにしている（キャリッジ１の走査面１上での移動を妨げないようにするため）。また、キャッピング用ソレノイド８は、レバー７を引き下げる方向にＯＮ状態で、キャッピング部材４が上側に移動し、ホームポジションにあるキャリッジ１のインクジェットヘッド２をキャッピングしている（キャッピング状態）。
【００４３】
その待機状態では、インクジェットヘッド２のノズルの乾きやホコリの付着は防止されつつ、記録状態を解除すればいつでも画像記録動作に移行できる。
【００４４】
なお、その待機状態においては、ソレノイド６をＯＦＦ状態として、ストッパー部材５が走査面３上にせりあがった状態にしておいて、画像記録動作が開始されるときに、走査面下に押し下げるようにしてもよい。その場合待機状態におけるキャリッジ１の移動を確実に規制できるし、ソレノイド６をＯＮ状態に保持するための電力の節約にもなる。
【００４５】
図２は、図１の動作状態における待機状態（キャリッジ１がホームポジション１にありかつキャッピング状態であるが、ストッパー部材５は、走査面３下にある状態）において、主電源２０が断絶されたときの状態を示している。
【００４６】
主電源２０が断絶されるのは、電力会社における送電傷害や、屋内での使用電力超過によるブレーカー作動、電源コンセントが外れてしまったような場合である。そのような、主電源２０が断絶されたときに、操作者が装置の側にいる場合もあるし、不在の場合もある。
【００４７】
図２に示す主電源断絶状態においては、ソレノイド８からのレバー７への引きまたは押しの力はなくなるが前述したように、キャッピング状態はインクジェットヘッド２とキャッピング部材４との相互の係合により保持される。また、ソレノイド６のコイルへの通電が停止されたＯＦＦ状態となり、ストッパ−部材５が走査面３の上側にバネの復元力により自動的にせりあがり、ホームポジションにあるキャリッジ１（のインクジェットヘッド２）の移動をしっかりと規制する。
【００４８】
図２の主電源断絶状態は、インクジェットヘッド２のホームポジションからの移動の規制とインクジェットヘッド２のキャッピングとを完全に行えている状態のため、主電源２０からの電力供給が再開されて装置が画像記録動作可能な動作状態に復帰するまでそのまま放置してよい。
【００４９】
図３は、画像記録動作中、つまり、キャリッジ１がホームポジションを離れ、走査面上を移動しつつ画像記録を行っている最中に主電源断絶状態になってしまった場合を示している。インクジェットヘッド２を搭載したキャリッジ１は、ホ−ムポジション外の走査面２上で停止してしまい、ホームポジションまで電動で戻ることはできない。また、キャッピングが解除された状態でソレノイド８からのレバー７への引きの（キャッピング部材４を上方に押す）力がなくなるため、キャッピングが解除された状態のままとなってしまう。また、ソレノイド６のコイルへの通電が停止されたＯＦＦ状態となり、ストッパ−部材５が走査面３の上側にバネの復元力により自動的にせりあがる。インクジェットヘッド２のノズル保護のためには、キャリッジ１（のインクジェットヘッド２）をホームポジションまで戻し、キャッピング状態にする必要がある。
【００５０】
しかし、本発明に係る画像形成装置は、主電源２０が断絶状態のときに、予備電源からの電力でキャリッジ１を移動駆動するようなことは、予備電源として高電圧大容量のものが必要となり装置コストの増大招くため、行わない。
【００５１】
そこで、図４に示すように、図３の状態から、操作者がキャリッジ１を手動でホ−ムポジションへ移動できるようにしている。その際、キャリッジ１が、走査面３上にせりあがっているストッパー部材５の斜面に当接しつつ押し下げることによりストッパ−部材５はソレノイド６のバネの復元力に抗しつつ走査面３下へ移動し、キャリッジ１のホームポジション側への手動移動が可能となる。キャリッジ１がストッパー部材５の真上にあるときに主電源断絶状態になった場合もキャリッジ１がホームポジション１側へ移動可能なのはいうまでもない。
【００５２】
また、操作者によるキャリッジ１の手動移動を可能とするために、装置カバーのキャリッジ１の移動経路上に溝穴を形成したり、所定のカバーを開ければキャリッジ１が露出する構成とするなどして、操作者がキャリッジ１にアクセスできるようにしていることはいうまでもないことである。キャリッジ１は、画像記録動作時には、例えば、ステッピングモータにより駆動されるベルトの移動と連動して走査面３上を往復移動するが、手動でキャリッジ１を移動させる場合には、そのベルトを介してステッピングモータを空回りさせつつキャリッジ１が移動することになる。
【００５３】
図４において、ホームポジションまでキャリッジ１の手動移動させると図５に示す状態となる。つまり、キャリッジ１とストッパー部材５の斜辺との係合が解かれてキャリッジ１が走査面１上にせり上がり、キャリッジ１をホームポジションに固定する。あとは、キャッピング状態すればよいだけである。
【００５４】
図６は、図５に示す状態と見た目は同一であるが、キャリッジ１がホームポジションにあるが、キャッピングが解除された状態にあるときに、主電源断絶状態になってしまった時を示している。図６の状態は、主電源２０からの電力が供給されている動作状態において画像記録動作が完了直後で、ホームポジション１にキャリッジ１が戻ってきたが、キャッピング状態にする前に主電源断絶状態になってしまったような場合に起こり得る状態であり、あとは、キャッピング状態すればよいだけである。
【００５５】
図５または図６の状態で、図７に示すように、レバー７の作用点側を操作者が手動で下方に押すキャッピング操作を行えば、支点軸７ａを軸として力点側のキャッピング部材４が上方に移動し、ホームポジションにあるインクジェットヘッド２と係合してキャッピング状態となる。
【００５６】
このように、本実施の形態に係る画像形成装置では、主電源断絶状態におけるインクジェットヘッド２のメンテナンス機構を機械的な構成のみで実現し、操作者による、キャリッジ１のホームポジションへの手動移動操作、及び、手動でのキャッピング操作が順に正しく行われれば（キャッピング操作のみでよい場合もある（図６））、インクジェットヘッドのノズルの保護を行えるようになるため、主電源断絶状態におけるメンテナンス機構の動作のための電気的なエネルギーの消費がないため、一般に高電圧大容量の電源を必要とするスキャナ機構の主電源断絶状態における動作のための予備電源が不要となり、装置の低コスト化が可能となる。
【００５７】
以上説明した本実施の形態に係る画像形成装置では、主電源断絶状態におけるキャッピング機構は、キャリッジ１のホームポジションへの手動移動操作、及び、手動でのキャッピング操作が順に正しく行われることを前提としているが、主電源断絶状態となった時に操作者が本装置の側にいて、本装置において主電源断絶状態となったことを即座に認識して上記操作を確実に行ってくれるものと期待するのは多少楽観的すぎるといえなくもない。
【００５８】
そこで、本実施の形態に係る画像形成装置では、主電源断絶状態におけるインクジェットヘッド２のキャッピングがいっそう確実になされるようにするための電気的な制御を、主電源断絶状態において行う。ただし、その電気的な制御は、主電源断絶状態におけるメンテナンス機構の機械的な動作に直接関わるものではなく、キャリッジ１のホームポジションへの手動移動操作、及び、手動でのキャッピング操作が操作者により順に正しく行われるようにするために操作者に対して所定の通知を行うための制御である。
【００５９】
図８に、本実施の形態に係る画像形成装置に動作電力を供給する電源部の構成について示す。
【００６０】
同図において、商用交流電源１００に、図示しないコンセントやブレーカーを介して接続される主電源２０は、画像記録に係る各種リレー、ソレノイド、ステッピングモータなどを駆動するための高電圧（例えば１２Ｖ）大容量の駆動用高電圧Ｖｄｒｉｖｅと、制御用の低電圧（例えば５Ｖ）の制御用低電圧Ｖｃｔｒｌとを出力する。ただし、Ｖｃｔｒｌについては、ダイオードＤ１を介して出力される。また、主電源２０のＶｃｔｒｌ出力は、抵抗Ｒによりプルダウンされていて、主電源出力有無検出信号素Ｓｍａｉｎが取り出されている。ＳｍａｉｎがＨｉｇｈレベルなら主電源２０は電力を供給している状態、Ｌｏｗレベルなら主電源２０は断絶状態である。
【００６１】
また、Ｖｃｔｒｌの出力には、予備電源３０がダイオードＤ２を介して並列出力されていて、主電源２０が断絶状態になった場合に、主電源２０に代わってＶｃｔｒｌの電力供給を担うものである。
【００６２】
図８の予備電源３０の具体例について、図９ないし図１１に示す。
【００６３】
図９は、予備電源３０として長期容量維持特性に優れたリチウム一次電池などの一次電池Ｂａｔｔ１を適用した場合を示している。
【００６４】
図１０は、予備電源３０としてニッケル水素電池などの二次電池Ｂａｔｔ２を適用した場合を示している。二次電池Ｂａｔｔ２は、主電源２０が断絶していない通常の動作状態時にダイオードＤ３及び抵抗Ｒ２を介してＶｄｒｉｖｅからの電力により充電される。
【００６５】
図１１は、予備電源３０としてニッケル水素電池などの二次電池Ｂａｔｔ２を適用した場合において、更に、太陽電池Ｂａｔｔ３の発電電力をダイオードＤ４及び抵抗Ｒ３を介して二次電池Ｂａｔｔ２に充電する構成を適用した場合を示している。装置周囲が安定して明るければ太陽電池Ｂａｔｔ３からの発電電力をダイオードを介して直接Ｖｃｔｒｌとして出力するようにしてもよい。
【００６６】
図１２に、以上説明した図８ないし図１１のいずれかの構成の電源部からの電力供給により動作する本実施の形態に係る画像形成装置５０のブロック構成について示す。
【００６７】
同図において、システム制御部５１、ＲＡＭ５３を作業領域として使用しつつ、ＲＯＭ５２に書き込まれた制御プログラムに基づいて装置各部を制御したり、各種データ処理したりする中央演算処理装置である。
【００６８】
ＲＯＭ５２は、前述したように、システム制御部５１が装置各部を制御するための制御プログラムが記憶されているリードオンリメモリである。ＲＡＭ５３は、前述したようにシステム制御部５１の作業領域として使用されるランダムアクセスメモリである。
【００６９】
操作表示部５４は、ユーザからの操作入力を受け入れるための各種キーが配設される一方、液晶表示装置等の表示器を備え、ユーザに知らせるべき装置の動作状態や、各種メッセージを表示するものである。
【００７０】
スキャナ５５は、セットされた原稿を読み取って画像データを得るためのものである。
【００７１】
ネットワークインターフェイス５６は、ＬＡＮなどのネットワークを介して画像データを得るためのものである。
【００７２】
なお、本発明は、画像記録の対象となる画像データの入力経路により限定されるものではない。
【００７３】
タイマ１８は、タイマ動作を制御するものであり、システム制御部５１から指定された時定数をタイマ回路にセットしてカウントダウンを開始させ、システム制御部５１からの読み出し要求に応じてそのカウント値を返しシステム制御部５１がそのカウント値が０になったかを監視することで、指定した時間の経過を知る。
【００７４】
プロッタ機構制御部５８は、インクジェットヘッド２を搭載したキャリッジ１の走査面３上の走査駆動制御、材質が紙などの被記録媒体をインクジェットヘッド２に対して相対的に走査面３上を搬送副走査するための駆動制御などの各種プロッタ機構の画像記録動作制御を行うものである。
【００７５】
主電源断絶検出手段である主電源断絶検出部５９は、主電源２０が断絶状態か否かを検出するもので、具体的には、図８ないし図１１に示した信号ＳｍａｉｎのＨｉｇｈ／Ｌｏｗ状態を検出するものである。その信号Ｓｍａｉｎは、システムバス６８を介してシステム制御部５１の割り込み用のＩ／Ｏポートに入力されていて、システム制御部５１は、主電源２０の断絶が割り込みにより検出されると、動作状態における画像記録動作やその他の各種処理動作を中止して、主電源断絶状態におけるキャッピング関連処理を行う（後述）。
【００７６】
キャリッジ位置検出手段であるキャリッジ位置検出部６０は、インクジェットヘッド２を搭載したキャリッジ１がホームポジションにあるか否かを検出するためのものであり、具体的には、ホームポジションにあるキャリッジ１により遮光されるフォトカプラや、ホームポジションにあるキャリッジ１によりＯＮされるマイクロスイッチなどにより構成されるものである。
【００７７】
キャッピング状態検出手段であるキャッピング状態検出部６１は、キャッピング部材４がインクジェットヘッド１にキャッピングされた状態であるか否かを検出するためのものであり、具体的には、キャッピング状態におけるレバー７により遮光されるフォトカプラや、キャッピング状態におけるレバー７によりＯＮされるマイクロスイッチなどにより構成されるものである。
【００７８】
人を感知する手段としての人感知センサ６２は、画像形成装置５０への人の接近を感知・検出するためのものであり、具体的には、赤外線発光ダイオードとその人体からの反射光を受光するフォトダイオードとの組合せや、電型赤外線センサ回路などにより構成されるものである。
【００７９】
音声メッセージ出力部６３は、ワンチップの音声メッセージ出力用のマイコンなどにより構成され、予め記憶していた音声メッセージデータや、システム制御部５１から設定された音声データを音声信号に変換してスピーカなどを駆動して出力するものである。
【００８０】
警告ランプ６４は、発光ダイオードなどにより構成され、その点灯により、所定の意味の警告を操作者に対して示すためのものである。
【００８１】
警告音発生部６５は、自励式のブザーなどにより構成され、その警告音発生により、所定の意味の警告を操作者に対して示すためのものである。
【００８２】
ストッパー解除ソレノイド駆動回路６６は、システム制御部５１からの指示に応じてソレノイド６のコイルをＯＮ／ＯＦＦ駆動するためのドライブ回路である。
【００８３】
キャッピング用ソレノイド駆動回路６７は、システム制御部５１からの指示に応じてソレノイド８の各コイルをＯＮ／ＯＦＦ駆動するためのドライブ回路である。
【００８４】
システムバス６８は、上記各部がデータをやり取りするためのデータバス・アドレスバス・制御バス、割り込み信号ラインなどにより構成される信号ラインである。
【００８５】
なお、図１２の構成のうちの、スキャナ５５、ネットワークＩ／Ｆ５６、プロッタ機構制御部５８、ストッパー解除ソレノイド駆動回路６６、キャッピング用ソレノイド駆動回路６７などは、その動作に主電源２０からのＶｄｒｉｖｅを必要とするが、Ｖｄｒｉｖｅは、図８ないし図１１に示したように、主電源２０からしか供給されないため、主電源断絶状態ではそれらの構成は動作しないが、本発明に係るインクジェットヘッド２のメンテナンス機構は前述したように、主電源断絶状態において電気的なエネルギーを要しないためプロッタ機構制御部５８、ストッパー解除ソレノイド駆動回路６６、キャッピング用ソレノイド駆動回路６７などが主電源断絶状態において動作できないくても支障はない。
【００８６】
逆にいえば、主電源断絶状態においては、低電圧低消費電力のＶｃｔｒｌのみで対応できるため、予備電源３０が少容量低コストのものですむことになる。
【００８７】
図１３に、図１ないし図１２に示した構成の画像形成装置５０におけるインクジェットヘッド２のメンテナンス（キャッピング）機構関連の処理手順について示す。
【００８８】
図１３に示す処理手順は、主電源２０からの電力供給が開始されて画像形成装置５０が動作状態（画像記録動作が可能な状態）になると開始される処理手順である。なお、動作状態における画像記録動作自体に本発明特有の動作はないためその説明は省略する。
【００８９】
同図において、システム制御部５１は、主電源２０からの電力での動作が開始されると、具体的には、主電源断絶検出部５９の検出信号としてのＳｍａｉｎにより主電源２０の断絶状態から電力供給状態への復帰が検出されると（この検出までの動作は予備電源３０からの電力により行われる）、ストッパー解除ソレノイド駆動回路６７を介したソレノイド６の駆動により、ストッパー部材５を走査面３下に待避することで、インクジェットヘッド２を搭載したキャリッジ１の走査面３上の移動を妨げないようにしておく（Ｓ１０１）。また、処理Ｓ１０１では、主電源断絶状態においてキャッピング解除状態のままであった場合に備えて念のためソレノイド８を駆動制御してキャッピング状態とする（もともとキャッピング状態であればその状態が維持される）。その場合、キャッピング状態検出部６１の検出状態を参照することにより、不要なソレノイド８の駆動を省くようにしてもよいのはいうまでもない。
【００９０】
そして、操作表示部５４を介した動作停止指示操作があるか、または、印刷動作が開始されたかを監視する待機状態に移行する（判断Ｓ１０２のＮｏ、判断Ｓ１０３のＮｏループ）。なお、判断Ｓ１０２の動作停止指示操作は、操作者にとっての画像形成装置５０の電源をＯＦＦする（消費電力を待機電力レベルに落とす）操作である。
【００９１】
その待機状態において、印刷動作が開始されると（判断Ｓ１０３のＹｅｓ）、キャッピング用ソレノイド６７を介したソレノイド８の駆動によりキャッピングを解除した状態とすることでインクジェットヘッド２のノズルがキャッピング部材４と接触しないような状態した上で（処理Ｓ１０４）、印刷動作（別処理）終了まで待ち（判断Ｓ１０５のＮｏループ）、印刷動作が終了すると（判断Ｓ１０５のＹｅｓ）、キャリッジ１がホームポジションまで戻ることになるため、ヘッド位置検出部６０の検出状態の監視により、キャリッジ１がホームポジションまで戻るのを待ち（判断Ｓ１０６Ｎｏループ）、キャリッジ１がホームポジションまで戻ると（判断Ｓ１０６のＹｅｓ）、ソレノイド８の駆動制御によりキャッピング状態とし（処理Ｓ１０７）、判断Ｓ１０２に戻る。
【００９２】
これにより、動作状態においては画像記録動作時にのみキャッピングが解除された状態となり、待機状態では常にキャッピング状態でインクジェットヘッド２のノズルは保護される。
【００９３】
判断Ｓ１０２において、動作停止指示操作があった場合には（判断Ｓ１０２のＹｅｓ）、キャリッジ１が（別処理の画像記録処理により）ホームポジションまで戻ることになるため、キャリッジ１がホームポジションまで戻るのを待ち（判断Ｓ１０８Ｎｏループ）、戻ると（判断Ｓ１０８のＹｅｓ）、ソレノイド６をＯＦＦすることによりストッパー部材５を走査面３上にせりださせてキャリッジ１をホームポジションに固定した上で（処理Ｓ１０９）、ソレノイド８の駆動制御によりキャッピング状態とした後（処理Ｓ１１０）、動作停止状態に移行する。
【００９４】
この動作停止状態は、動作クロックを停止したいわゆるスリープ状態で、システム制御部５１は、操作表示部５４の（操作者にとっての）電源ＯＮキーが押下されるとそれを契機として動作クロックの発振を開始して、動作状態に復帰し、処理Ｓ１０１からの処理を再開する。動作状態への復帰は、主電源断絶状態からの復帰時にも行われるものは前述した通りである。
【００９５】
図１３の処理手順を実行している動作状態において、主電源２０が断絶状態となると、主電源断絶検出部５９は前述したように、システム制御部５１に対して割り込みを発生しシステム制御部５１は、図１４に示す主電源断絶状態におけるキャッピング関連処理に処理を移す。なお、図１４の処理手順は、主電源断絶時制御手段に相当する処理手順である。
【００９６】
なお、図１３の動作状態におけるどの段階で主電源２０が断絶状態となるかで、ストッパー部材５とキャリッジ１との位置関係や、キャッピングの状態は、図１ないし６に示したいずれかの状態となるため、それらの位置関係、状態によらず、速やかにかつ確実にインクジェットヘッド２をキャッピング状態としてノズルの保護を図る必要がある。
【００９７】
そのため、図１４において、システム制御部５１は、先ず、キャリッジ位置がホームポジションにあるか否かをまず確認する（処理Ｓ２０１）。
【００９８】
そして、ホームポジションにある場合には（判断Ｓ２０１のＹｅｓ）、ホームポジション内対応処理を行って（処理Ｓ２０４）、インクジェットヘッド２を確実にキャッピング状態とした上で（後述）、動作停止状態に移行して、主電源２０の復帰を待つ。
【００９９】
判断２０２において、ホームポジション内にない場合には（判断Ｓ２０１のＮｏ）、ホームポジション外対応処理を行って（処理Ｓ２０３）、インクジェットヘッド２をホームポジションに確実に移動させた後で、処理Ｓ２０３のホームポジション内対応処理を行う。
【０１００】
図１５に、図１４の処理Ｓ２０４のホームポジション内対応処理の具体的な処理手順について示す。
【０１０１】
図１５において、まず、キャッピング状態検出部６１の検出状態参照により、インクジェットヘッド２がキャッピング状態か否かを確認する（処理Ｓ３０１）。
【０１０２】
その確認の結果、キャッピング状態の場合には（判断Ｓ３０２のＹｅｓ）、インクジェットヘッド２がホームポジションにあり、かつ、キャッピング状態にあるという、インクジェットヘッド２のノズル保護のための要件を全て満たしていることになるため、処理を終了する。
【０１０３】
判断Ｓ３０２において、キャッピングが解除された状態の場合には（判断Ｓ３０２のＮｏ）、遅滞なく警告音を警告音発生部６５より出力し（処理Ｓ３０３）、「キャッピング操作を行って下さい」などのキャッピング依頼メッセージを音声メッセージ出力部６３より音声出力し（処理Ｓ３０４）、更に、同様の内容のキャッピング依頼メッセージ文字列を操作表示部６４の表示器に表示する（処理Ｓ３０５）。
【０１０４】
処理Ｓ３０３ないし処理Ｓ３０５により、主電源断絶状態になったときに操作者が画像形成装置５０の側にいれば、レバー７の押し下げによる手動キャッピング操作が遅滞なく行われることが期待でき、インクジェットヘッド２のノズルの乾きなどを防止できる。
【０１０５】
処理Ｓ３０５の後は、時定数Ｔ（例えば５分）をタイマ５７に設定すると共にその計時をスタートさせた上で（処理Ｓ３０６）、ヘッドがキャッピング状態になるか、タイマがタイムアウトするまで待つ（処理Ｓ３０７、判断３０８のＮｏ、判断Ｓ３０９のＮｏループ）。
【０１０６】
タイムアウトする前にキャッピング状態となった場合、つまり、操作者により手動キャッピング操作が行われた場合には（判断Ｓ３０８のＹｅｓ）、処理Ｓ３０３ないし処理Ｓ３０５による出力または表示を停止した後（処理Ｓ３１３）、処理を終了する。なお、キャッピング状態となった場合に、「キャッピングされました」などの確認メッセージを音声出力または表示出力するようにして、操作者に対して自分が行った操作の結果を通知して安心感を与えるようにしてもよい。
【０１０７】
判断Ｓ３０９において、タイマがタイムアアウトしてしまった場合、つまり、操作者が画像形成装置５０の側におらず、警告の出力や表示をこれ以上継続しても意味がなく、継続するとかえって周囲の人間に不審感をいだかせたり、警告の出力や表示に無駄な電力が表示されてしまうことに鑑みて、処理Ｓ３０３ないし処理Ｓ３０５による出力または表示を停止した後（処理Ｓ３１３）、人感知センサ６１により人（操作者）の接近を監視し（処理Ｓ３１１、判断Ｓ３１２のＮｏループ）、人の接近が検知されると（判断Ｓ３１２のＹｅｓ）、処理Ｓ３０３に戻って、警告の出力または表示からやりなおす。
【０１０８】
これにより、主電源断絶状態となった時には不在で、しばらくして外出先から戻ってきて画像形成装置５０の側にきた操作者に手動によるキャッピング操作を促すことができ、インクジェットヘッド２のキャッピングを操作者に確実に行わせることができる。
【０１０９】
図１６に、図１４の処理Ｓ２０３のホームポジション外対応処理の具体的な処理手順について示す。
【０１１０】
図１８において、まず、遅滞なく警告音を警告音発生部６５より出力し（処理Ｓ４０１）、キャリッジ移動作業依頼メッセージを音声メッセージ出力部６３より音声出力し（処理Ｓ４０２）、更に、キャリッジ移動作業依頼メッセージを操作表示部６４の表示器に表示する（処理Ｓ４０３）。
【０１１１】
処理Ｓ４０１ないしＳ４０３により、主電源断絶状態になったときに操作者が画像形成装置５０の側にいれば、キャリッジ１の手動移動操作が遅滞なく行われることが期待でき、続けて図１４の処理２０４が行われることで、主電源断絶状態におけるインクジェットヘッド２のノズルの乾きなどを防止できる。
【０１１２】
処理Ｓ４０３の後は、時定数Ｔ（例えば５分）をタイマ５７に設定すると共にその計時をスタートさせた上で（処理Ｓ４０４）、キャリッジ１がホームポジションまで移動するか、タイマがタイムアウトするまで待つ（処理Ｓ４０５、判断４０６のＮｏ、判断Ｓ４０７のＮｏループ）。
【０１１３】
タイムアウトする前にキャリッジ１がホームポジションまで移動した場合、つまり、操作者によりキャリッジ１のホームポジションまでの手動移動操作が行われた場合には（判断Ｓ４０６のＹｅｓ）、処理Ｓ４０１ないしＳ４０３による出力または表示を停止した後（処理Ｓ４１１）、処理を終了する。なお、ホームポジションまで移動した場合に、「ホームポジションまで移動しました」などの確認メッセージを音声出力または表示出力するようにして、操作者に対して自分が行った操作の結果を通知して安心感を与えるようにしてもよい。
【０１１４】
判断４０７において、タイマがタイムアアウトしてしまった場合、つまり、操作者が画像形成装置５０の側におらず、警告の出力や表示をこれ以上継続しても意味がなく、継続するとかえって周囲の人間に不審感をいだかせたり、警告の出力や表示に無駄な電力が表示されてしまうことに鑑みて、処理Ｓ４０１ないし処理Ｓ４０３による出力または表示を停止した後（処理Ｓ４０８）、人感知センサ６１により人（操作者）の接近を監視し（処理Ｓ４０９、判断Ｓ４１０のＮｏループ）、人の接近が検知されると（判断Ｓ４１０のＹｅｓ）、処理Ｓ４０１に戻って、警告の出力または表示からやりなおす。
【０１１５】
これにより、主電源断絶状態となった時には不在で、しばらくして外出先から戻ってきて画像形成装置５０の側にきた操作者に手動によるキャリッジ１のホームポジションまでの移動操作を促すことができ、それに続く図１４の処理Ｓ２０４でのインクジェットヘッド２のキャッピングを操作者に確実に行わせることができる。
【０１１６】
なお、主電源断絶状態における図１４のキャッピング関連処理手順は、プロッタ機構の駆動や複雑なデータ処理を伴わないものであるため、動作状態での画像記録動作をも制御するものであり、主電源断絶状態における図１４の処理手順を行うには高性能すぎるシステム制御部５１ではなく、例えば処理能力は比較的低いが低コストで低消費電力なワンチップマイコンなどにより構成した補助的な制御回路により行わせるようにすることもできる。その場合、主電源断絶状態におけるキャッピング関連処理の更なる低消費電力化が可能となる。
【０１１７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、請求項１記載の画像形成装置においては、装置に供給される電源が断絶されたときに、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジがホ−ムポジションにある場合には、キャリッジが外力によって移動することを防ぐため、電源再投入時のイニシャル動作がスム−ズに行えるとともに、キャリッジの位置を動かされることにより、インクジェットヘッドのノズルにキャッピングするなどのメンテナンス動作に支障を与えることを防ぐことが可能となる効果が得られる。
【０１１８】
請求項２に係る発明によれば、装置に供給される電源が断絶されたときに、キャリッジがホ−ムポジションにない場合には、前記キャリッジを容易にホ−ムポジションまで移動できるため、電源再投入時のイニシャル動作がスム−ズに行えるとともに、電源断絶中インクジェットヘッドのキャッピングがされないまま、放置されることを防ぐことが可能となる効果が得られる。
【０１１９】
請求項３に係る発明によれば、装置に供給される電源が断絶されたときに、キャリッジをホ−ムポジションまで移動すると、自動的にキャリッジの移動をできなくするため、電源再投入時のイニシャル動作がスム−ズに行えるとともに、キャリッジの位置をホ−ムポジションから動かされることにより、インクジェットヘッドのメンテナンス動作に支障がでることを防ぐことが可能となる効果が得られる。
【０１２０】
請求項４に係る発明によれば、装置に供給される電源が断絶されたときに、キャリッジの移動を可能にしたりできなくしたりする制御を、予備電源等の電力を使用しないで行うことができるため、消費エネルギ−を削減できコストも低くすることが可能となる効果が得られる。
【０１２１】
請求項５に係る発明によれば、装置に供給される電源が断絶されたときに、キャリッジがホ−ムポジションにある場合には、インクジェットヘッドへのキャッピング動作が手動で容易に行えるため、低コスト、低消費電力の構成で、電源断絶中インクジェットヘッドへのキャッピングがされないまま放置されることを防ぐことが可能となる効果が得られる。
【０１２２】
請求項６に係る発明によれば、装置の電源の断絶が検出されたときに、キャリッジがホ−ムポジションにあるか否かの検出及びメンテナンス機構の状態の検出を行ってその検出状態に応じて適切な操作者に対する通知処理が行われるため、電源断絶時に適切な処理が実行され、無駄な動作によるエネルギ−の消費を防ぐことが可能となる効果が得られる。
【０１２３】
請求項７に係る発明によれば、装置の電源の断絶が検出されたときに、キャリッジがホ−ムポジションにない場合には、警告音を発生するため、印字動作中に電源断絶が起きたことを操作者に認識させることが、電源断絶中インクジェットヘッドがメンテナンスされないまま放置されることを防ぐことが可能となる効果が得られる。
【０１２４】
請求項８に係る発明によれば、装置の電源の断絶が検出されたときに、キャリッジがホ−ムポジションにない場合には、警告ランプを点灯するため、印字動作中に電源断絶が起きたことを操作者に認識させることが、電源断絶中インクジェットヘッドがメンテナンスされないまま放置されることを防ぐことが可能となる効果が得られる。
【０１２５】
請求項９に係る発明によれば、装置の電源の断絶が検出されたときに、キャリッジがホ−ムポジションにない場合には、キャリッジをホ−ムポジションへ手動で移動させることを依頼するメッセ−ジを音声出力するため、操作者が実施すべき操作を認識でき、電源断絶中インクジェットヘッドがメンテナンスされないまま放置されることを防ぐことが可能となる効果が得られる。
【０１２６】
請求項１０に係る発明によれば、装置の電源の断絶が検出されたときに、キャリッジがホ−ムポジションにない場合には、キャリッジをホ−ムポジションへ手動で移動させることを依頼するメッセ−ジを表示出力するため、操作者が実施すべき操作を認識でき、電源断絶中インクジェットヘッドがメンテナンスされないまま放置されることを防ぐことが可能となる効果が得られる。
【０１２７】
請求項１１に係る発明によれば、装置の電源の断絶が検出されたときに、キャリッジがホ−ムポジションにあって、インクジェットヘッドへのキャッピングがされていない場合には警告音を発生するので、インクジェットヘッドがキャッピングされないまま電源断絶が起きたことことを操作者が認識でき、電源断絶中インクジェットヘッドがメンテナンスされないまま放置されることを防ぐことができる。
【０１２８】
請求項１２に係る発明によれば、装置の電源の断絶が検出されたときに、キャリッジがホ−ムポジションにあって、インクジェットヘッドへのキャッピングがされていない場合には警告ランプを点灯するため、インクジェットヘッドがキャッピングされないまま電源断絶が起きたことことを操作者が認識でき、電源断絶中インクジェットヘッドがメンテナンスされないまま放置されることを防ぐことが可能となる効果が得られる。
【０１２９】
請求項１３に係る発明によれば、装置の電源の断絶が検出されたときに、キャリッジがホ−ムポジションにあって、インクジェットヘッドへのキャッピングがされていない場合には、手動によるキャッピング操作を依頼するメッセ−ジを音声出力するので、操作者が実施すべき操作を認識でき、電源断絶中インクジェットヘッドがメンテナンスされないまま放置されることを防ぐことが可能となる効果が得られる。
【０１３０】
請求項１４に係る発明によれば、装置の電源の断絶が検出されたときに、キャリッジがホ−ムポジションにあって、インクジェットヘッドへのキャッピングがされていない場合には、手動によるキャッピング操作を依頼するメッセ−ジを表示出力するので、操作者が実施すべき操作を認識でき、電源断絶中インクジェットヘッドがメンテナンスされないまま放置されることを防ぐことが可能となる効果が得られる。
【０１３１】
請求項１５に係る発明によれば、警告音を所定の時間出力した後は、装置の周囲に人が来るまで警告音を出力しないようにするため、無駄な電力の消費を抑え予備電源の電力を節約することが可能となる効果が得られる。
【０１３２】
請求項１６に係る発明によれば、警告ランプを所定の時間点灯した後は、装置の周囲に人が来るまで警告ランプの点灯をしないようにするため、無駄な電力の消費を抑え予備電源の電力を節約することが可能となる効果が得られる。
【０１３３】
請求項１７に係る発明によれば、操作を依頼するメッセ−ジを所定の時間音声出力した後は、装置の周囲に人が来るまで音声メッセ−ジの出力を実施しないようにするため、無駄な電力の消費を抑え予備電源の電力を節約することが可能となる効果が得られる。
【０１３４】
請求項１８に係る発明によれば、操作を依頼するメッセ−ジを所定の時間表示出力した後は、装置の周囲に人が来るまでメッセ−ジの表示出力をしないようにするため、無駄な電力の消費を抑え予備電源の電力を節約することが可能となる効果が得られる。
【０１３５】
請求項１９に係る発明によれば、予備電源として一次電池を備えているため、低コストで簡易な構成で、電源断絶時における制御のための電力の供給が可能となる効果が得られる。
【０１３６】
請求項２０に係る発明によれば、予備電源として二次電池を備えているため、電源ＯＮ時には電力が充電され、電源断絶時における制御のための電力の供給を半永久的に行うことが可能となる効果が得られる。
【０１３７】
請求項２１に係る発明によれば、予備電源として太陽電池を備えているので、電源ＯＮ時の充電が不要であり、簡易な構成で電源断絶時における制御のための電力の供給を半永久的に行うことが可能となる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のメンテナンス機構を含む模式断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のメンテナンス機構を含む模式断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のメンテナンス機構を含む模式断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のメンテナンス機構を含む模式断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のメンテナンス機構を含む模式断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のメンテナンス機構を含む模式断面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のメンテナンス機構を含む模式断面図である。
【図８】本実施の形態に係る画像形成装置に動作電力を供給する電源部の構成について示す図である。
【図９】図８において予備電源を具体化したものについて示す図である。
【図１０】図８において予備電源を具体化したものについて示す図である。
【図１１】図８において予備電源を具体化したものについて示す図である。
【図１２】本実施の形態に係る画像形成装置のブロック構成について示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置５０における動作状態でのインクジェットヘッド２のメンテナンス（キャッピング）動作関連の処理手順について示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置５０における主電源断絶状態でのインクジェットヘッド２のメンテナンス（キャッピング）動作関連の処理手順について示すフローチャートである。
【図１５】ホームポジション内対応処理の具体的な処理手順について示すフローチャートである。
【図１６】ホームポジション外対応処理の具体的な処理手順について示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  キャリッジ
２  インクジェットヘッド
３  走査面
４  キャッピング部材
４ａ  凹部空間
５  ストッパー部材
６  ソレノイド
６ａ  連結部材
７  キャッピング用レバー
８  ソレノイド
８ａ  連結部材
【図１】
2005041068.tif 000003
【図２】
2005041068.tif 000004
【図３】
2005041068.tif 000005
【図４】
2005041068.tif 000006
【図５】
2005041068.tif 000007
【図６】
2005041068.tif 000008
【図７】
2005041068.tif 000009
【図８】
2005041068.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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