(57)【要約】【課題】  画像読み取り時における原稿の姿勢を従来よりも安定させることにより原稿の速度変動を抑制することができる画像読み取り装置を提供する。【解決手段】  固定された画像読み取り手段と、原稿を搬送する複数の原稿搬送手段とを備え、その原稿搬送手段により原稿を所定の速度で搬送しながら前記画像読み取り手段により原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置において、原稿読み取り位置より上流で且つその原稿読み取り位置に最も近い原稿搬送手段である加圧ローラ４１・読み取り搬送ローラ４３ａの対から後端が抜けた原稿に対して、原稿搬送通路のギャップの両側から互いに対向する方向に規制を加える凸部（５６ａ、５６ｂ）をピックアップガイド（５２ａ、５２ｂ）に設け、その凸部（５６ａ、５６ｂ）の位置を、前記原稿読み取り位置の下流で且つその原稿読み取り位置に最も近い原稿搬送手段である読み取り搬送ローラ４３ｂ・中間搬送加圧コロ５３の対と前記原稿読み取り位置との間とした。【選択図】        図１０
2005094060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定された画像読み取り手段と、原稿を搬送する複数の原稿搬送手段とを備え、その原稿搬送手段により原稿を所定の速度で搬送しながら前記画像読み取り手段により原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置において、原稿読み取り位置より上流で且つその原稿読み取り位置に、最も近い原稿搬送手段から後端が抜けた原稿に対して、原稿搬送通路のギャップの両側から互いに対向する方向に規制を加える規制手段を、前記原稿読み取り位置の下流で且つその原稿読み取り位置に最も近い原稿搬送手段と前記原稿読み取り位置との間に設けたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像読み取り装置において、前記規制手段が前記原稿搬送通路に張り出した凸部である構成にしたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像読み取り装置において、前記原稿搬送通路が湾曲している場合、対を成す２つの凸部のうち上流側の凸部を内周側に、下流側の凸部を外周側に設けたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２記載の画像読み取り装置において、前記規制手段は、前記原稿読み取り位置に最も近い原稿接触部と、前記規制手段の位置における原稿通過点と、前記原稿読み取り位置の下流で且つ原稿読み取り位置に最も近い原稿搬送手段の位置における原稿接触部とが略一直線上に位置する構成であることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２記載の画像読み取り装置において、前記規制手段は、幅方向に対して分割された状態で配置された構成であることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像読み取り装置において、前記規制手段が原稿ガイド上に設けた複数のリブ状凸部である構成にしたことを特徴とする画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、スキャナなどに搭載される画像読み取り装置に係り、特に、固定された画像読み取り手段を備え、原稿搬送手段により原稿を所定の速度で搬送しながら画像読み取り手段により原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置の搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やファクシミリ装置など事務機器の省スペースを求める市場要求に伴い、事務機器に組み込まれている画像読み取り装置についても小型化への要求が高くなり、それに応えるためにより少ないスペースで原稿上の画像を読み取ることができる自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦ、と称す）が望まれている。また、生産性の向上も強く望まれていることから、近年は露光装置など画像読み取り手段を静止させ、原稿を所定の速度で搬送することにより画像を読み取る、いわゆるシートスルー方式によるＡＤＦ（以下、シートスルーＡＤＦと称す）の需要が広まっている。また、近年は複写機やスキャナなどがモノクロ機からフルカラー機へと移行しており、フルカラー機にシートスルーＡＤＦが搭載されてきている。
このようなシートスルーＡＤＦでは、６００ｄｐｉレベルの読み取り画質を達成するために一般的な事務用のフルカラーの読み取り手段には多く３ラインＣＣＤを用いるが、このような例では、ＲＧＢ各色をコーティングした縮小型ＣＣＤを所定の間隔で配置し、各ＣＣＤライン間隔分のずれを補正して画像を形成する。
このタイプのＣＣＤは原稿読み取り速度の変動を受けると、設定されている各ＣＣＤライン間隔ずれの補正量と実際のずれ量との間にずれが生じ、結果として画像における色ずれとなる。シートスルーＡＤＦでは、ＡＤＦ側において原稿を所定の速度で搬送することにより画像を読み取るが、読み取り位置前後における原稿搬送手段としてのコロ対（またはローラ対、あるいはローラ・コロ対）に原稿先端が達したり、あるいは原稿後端が通過したりする際に生じる原稿の搬送速度変動が色ずれの原因となり、フルカラー機にシートスルーＡＤＦを搭載する際における技術課題となっている。このようなずれは、画質だけでなく、原稿がモノクロかカラーかを判別する機能や、文字か写真かを判別する機能に対しても悪影響を及ぼす。
【０００３】
図１７は従来技術におけるシートスルーＡＤＦの読み取り近傍部の一例である。図１７に示したように、読み取り位置（読み取りガラス５４の中央部）の上流と下流の搬送ローラ（４３ａ、４３ｂ）が独立に存在するときは、読み取り部における原稿のたわみを防止するため、一般に、中間搬送加圧コロ５３における線速が加圧ローラ４１よりも速くなるような線速設定にする。このような状態のとき、原稿は下流にある中間搬送加圧コロ５３に引っ張られた状態であり、原稿は常に最短の経路を取ろうとする（図１７（ｂ）参照）。ここで、上流にある加圧ローラ４１から原稿後端が抜けると、読み取り部における原稿送速度は速くなる。また、両側を挟持されているときは図１７（ｂ）に示したように原稿は読み取り部から若干浮いた位置にあるが、原稿後端が加圧ローラ４１から抜けた瞬間、原稿自身の持つ特性（原稿の腰）により外周側に膨らむ（図１７（ｃ）参照）。これにより、原稿後端が加圧ローラ４１を抜けてからの読み取り部における原稿搬送速度は不安定になる。
特開２００１−３３１００公報に示された従来技術はこのような不具合を解決しようとするものであり、図１８に示したように、読み取り部とピックアップガイド部５２ａ、５２ｂの間、またはピックアップガイド５２ｂに突部５６を構成することにより搬送速度の増加の抑制を図っている。
【特許文献１】特開２００１−３３１００公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記した特開２００１−３３１００公報に示された従来技術においては、原稿後端が加圧ローラ４１から離れ、読み取り入口ガイド４２から抜けたときの反動で、図１８（ｃ）に示したように原稿が突部５６より上になるような状況が動的に発生すると、原稿は規制を受けなくなるので姿勢が不安定になる。したがって、この従来技術においては、原稿速度変動を抑える効果が不十分であるという問題が残る。
本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決することにあり、具体的には、従来より改善された方法で画像読み取り時における原稿の姿勢を安定させることにより原稿の速度変動を抑制することができる画像読み取り装置を提供することにある。また、原稿をいためることなく搬送させることができ、薄紙原稿の搬送性も安定させることができる画像読み取り装置を提供することにある。また、それを実現するためのガイド板の形状をシンプルにできるし、搬送部品の干渉を避けながら速度変動抑制を実現できるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、固定された画像読み取り手段と、原稿を搬送する複数の原稿搬送手段とを備え、その原稿搬送手段により原稿を所定の速度で搬送しながら前記画像読み取り手段により原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置において、原稿読み取り位置より上流で且つその原稿読み取り位置に最も近い原稿搬送手段から後端が抜けた原稿に対して、原稿搬送通路のギャップの両側から互いに対向する方向に規制を加える規制手段を、前記原稿読み取り位置の下流で且つその原稿読み取り位置に最も近い原稿搬送手段と前記原稿読み取り位置との間に設けた。
また、請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記規制手段が前記原稿搬送通路に張り出した凸部である構成にした。
また、請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明において、前記原稿搬送通路が湾曲している場合、対を成す２つの凸部のうち上流側の凸部を内周側に、下流側の凸部を外周側に設けた。
また、請求項４記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、前記規制手段は、前記原稿読み取り位置に最も近い原稿接触部と、前記規制手段の位置における原稿通過点と、前記原稿読み取り位置の下流で且つ原稿読み取り位置に最も近い原稿搬送手段の位置における原稿接触部とが略一直線上に位置する構成にした。
また、請求項５記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、前記規制手段を、幅方向に対して分割した状態で配置した。
また、請求項６記載の発明では、請求項５記載の発明において、前記規制手段が原稿ガイド上に設けた複数のリブ状凸部である構成にした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、請求項１記載の発明では、原稿を所定の速度で搬送しながら原稿上の画像を読み取る際、原稿読み取り位置より上流で且つその原稿読み取り位置に最も近い原稿搬送手段から後端が抜けた原稿に対して、原稿読み取り位置の下流で且つその原稿読み取り位置に最も近い原稿搬送手段と原稿読み取り位置との間で、原稿搬送通路のギャップの両側から互いに対向する方向に規制を加えることができるので、画像読み取り時における原稿の姿勢を従来よりも安定させることができ、したがって、原稿の速度変動をより効果的に抑制することができる。
また、請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、規制手段が原稿搬送通路に張り出した凸部であるので、規制手段を容易に実現できる。
また、請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明において、原稿搬送通路が湾曲している場合、対を成す２つの凸部のうち上流側の凸部を内周側に、下流側の凸部を外周側に設けたので、読み取り部の出口側において外周側への力が働き、そのため、原稿は常に外周に沿う形となり、安定した搬送を得ることが可能となる。
また、請求項４記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、原稿読み取り位置に最も近い原稿接触部と、規制手段の位置における原稿通過点と、原稿読み取り位置の下流で且つ原稿読み取り位置に最も近い原稿搬送手段の位置における原稿接触部とが略一直線上に位置するので、原稿をスムーズに搬送でき、したがって、原稿をいためることなく搬送させることができるし、速度変動の発生しにくい薄紙原稿の搬送性を安定させることができる。
また、請求項５記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、規制手段が幅方向に対して分割された状態で原稿ガイド板上に配置されるので、原稿ガイド板自体を曲げて凸部を形成する構成などに比べてガイド板の形状が簡単になるし、搬送手段を構成する部品との干渉を避けながら規制手段を配置することができる。
また、請求項６記載の発明では、請求項５記載の発明において、規制手段が原稿ガイド上に設けた複数のリブ状凸部であるので、請求項５記載の発明の効果を効果的に実現できるし、原稿ガイド板と複数のリブ状凸部とを一体成型することにより製造も簡単になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、固定されている読み取り部へ原稿を搬送し、その原稿を所定の速度で搬送しながら原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置に関するものである。以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対位置などは特定的な記載がない限りこの説明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像読み取り装置の断面図、図２および図３は制御ブロック図、図４〜図９は動作フロー図である。以下、これらの図に従って、同一サイズの原稿束の処理動作から説明する。
図１に示したように、この実施形態の画像読み取り装置は、読み取られる原稿束をセットする原稿セット部１、セットされた原稿束から１枚ずつ原稿を分離して給送する分離給送部２、給送された原稿を突き当て整合させるとともに整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部３、搬送される原稿をターンさせて原稿面を読み取り側（図１では下方）に向けて搬送するターン部４、原稿の表面画像をコンタクトガラスの下方から読み取らせるための搬送をおこなう第１読み取り搬送部５、表面読み取り後の原稿の裏面画像を読み取らせるための搬送をおこなう第２読み取り搬送部６、表裏の読み取りが完了した原稿を機外へ送り込んだりする排紙部７、再読み取りのための反転をおこなう反転部８、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部９などを備えている。また、図２に示したように、搬送動作の駆動をおこなう呼び出しモータ１０１、給紙モータ１０２、読み取りモータ１０３、反転モータ１０４、および一連の動作を制御するコントローラ１００などを備える。
このような構成で、原稿上の画像を読み取る際には、原稿束１３を原稿セットテーブル１０上に先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態でセットし（図４のＳ１でｙｅｓ）、さらに、原稿束１３の巾方向をサイドガイド１１により搬送方向と直交する方向の位置決めをおこなう。
【０００８】
この状態で、原稿セット検知フィラー２１が破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セット検知センサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知されると、Ｉ／Ｆ部１０７（図２参照）を介して本体制御部１１１へ原稿セット信号が送信される。さらに、原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ１２または原稿長さ検知センサ１４（反射型センサ、または原稿１枚にても検知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
その後、原稿給紙信号（図示しない操作部より入力され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ部２０７を介してコントローラ１００へ指示される信号）により呼び出しモータ１０１のＣＷ（正転）駆動（この実施形態ではステッピングモータを用いているが、ソレノイドでも実現可能）が開始されると（Ｓ２）、原稿ストッパ２５が実線位置まで待避し（Ｓ３でｙｅｓ）、原稿先端を開放する。続いて、呼び出しモータ１０１が逆転駆動し（Ｓ４）、ピックアップローラ２０が破線位置から実線位置で示す原稿上面へ移動し（Ｓ５でｙｅｓ）、所定の力で圧接され、呼び出しモータ１０１による逆転駆動が終わる（Ｓ６）。なお、図１において、ホームポジションセンサ１９はピックアップローラ２０および原稿ストッパ２５の状態を検知するためのセンサである。
【０００９】
また、このピックアップローラ２０の圧接動作時、原稿枚数が少ない場合は、落下高さが大きいことと、原稿セットテーブル１０とピックアップローラ２０間に原稿のクッション作用が少ないことによりピックアップローラ２０の落下衝撃音が大きくなる不具合が発生する。この解決策として、原稿セットテーブル１０のピックアップローラ２０との接触点には凹み形状のローラ逃げが形成されており、ピックアップローラ２０が直接原稿セットテーブル１０をたたかないような配慮がなされている。
その後、所定の時間を経て、分離給送部２およびレジスト部３を駆動する給紙モータ１０２がＣＣＷ（正転）方向に回転し（Ｓ７）、ピックアップローラ２０を時計方向に回転させ、原稿束１３の最上紙を分離給送部２の方向へ送り込む。このとき、給紙ベルト２３はベルトプーリ２２、２４に所定の張力を持って掛け渡されており、対向的に設けられた分離ローラ２６に巻き掛けられるように圧接している。分離ローラ２６は所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介してフリクション駆動されており、給紙ベルト２３との直接係合時、または原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト２３の回転につられて反時計方向に回転させられ、原稿が万一２枚以上、給紙ベルト２３と分離ローラ２６間に進入した場合、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、分離ローラ２６は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００１０】
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト２３によってさらに送られ、給紙路２７を進む過程で、突き当てセンサ２９により先端が検知され（Ｓ８でｙｅｓ）、同時に呼び出しモータ１０１をＣＣＷ方向に回転させて（図５のＳ９）ピックアップローラ２０を原稿上面から退避させ（Ｓ１０でｙｅｓ）、原稿を給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、停止しているプルアウトローラ３１に突き当たる。そして、突き当てセンサ２９により検知された位置から所定の距離だけ送られ、結果的には、プルアウトローラ３１に所定量のタワミを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を逆転させることにより給紙ベルト２３の駆動が停止する。このとき、原稿先端はプルアウトローラ３１とプルアウト従動ローラ３０の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー修正）をおこなう。
その後、プルアウトローラ３１が給紙モータ１０２の逆転により駆動され、原稿をターン部４方向に搬送する（Ｓ１１）。ここでは、原稿束の１枚目をレジスト停止位置まで給紙するに際して、プルアウトローラ３１の搬送速度を読み取り速度よりも高速に設定する。なお、読み取り搬送ローラ４３は読み取りモータ１０３により駆動され、プルアウトローラ３１と同速である。
プルアウトローラ３１の位置を過ぎた原稿先端はサイズ検知センサ３２により搬送方向と直交する方向の巾が検知される（Ｓ１２）。この巾信号と、原稿長さ検知センサ１２、１４により得られた長さ信号との組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定されると（Ｓ１２でｙｅｓ）、本体制御部１１１に対して原稿サイズ信号がコントローラ１００よりＩ／Ｆ部１０７を介して送信される（Ｓ１３）。サイズの異なる原稿が混在する混載モードの場合には（Ｓ１４でｙｅｓ）、後述する原稿長さ情報送信を実行する（Ｓ１５）。
その後、原稿は読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５とのニップに送られ、レジストセンサ４０の原稿先端検知から（Ｓ１６でｙｅｓ）時間計測のためのパルスカウントを開始し（Ｓ１７）、そのカウント値が所定パルス数に達すると（Ｓ１８でｙｅｓ）、その位置で給紙モータ１０２と読み取りモータ１０３を停止させ（Ｓ１９）、レジスト停止信号を本体制御部１１１に送信し（Ｓ２０）、本体制御部１１１からの読み取りスタート信号（転写紙搬送と同期を取るための信号または画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待つ。
【００１１】
前記において、ステップＳ１１では、２枚目以後、次原稿の先出しという形式にしている。原稿画像読み取り中の読み取り搬送ローラ４３は本体制御部１１１から指示された読み取り倍率に応じた速度で読み取りモータ１０３により駆動されるので、次原稿は読み取り搬送ローラ４３の速度と同速で読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５とのニップに送り込まれなくてはならない。そこで、図６に示したように、読み取り中（Ｓ２１でｙｅｓ）の原稿後端が突き当てセンサ２９を抜けると（Ｓ２２でｙｅｓ）、紙間を制御するためのパルスカウントをスタートさせて読み取り中の原稿後端の進行具合を監視しながら呼び出しモータ１０１の正転を開始することにより次原稿の先出し搬送を開始する（Ｓ２３）。
そして、ピックアップローラ２０を次原稿上面に圧接させ（呼び出し位置にして）（Ｓ２４でｙｅｓ）、呼出しモータ停止させてから（Ｓ２５）、次いで、駆動部（給紙モータ）１０２を正転駆動し（Ｓ２６）、突当てセンサ２９がＯＮとなり（Ｓ２７でｙｅｓ）、さらに突き当て量カウントスタート、呼出しモータＣＣＷ回転、ピックアップ退避位置であるか否かの確認、退避位置にある場合の呼出モータの停止、を順次実行してから（Ｓ２７ａ〜２７ｄ）、所定数のパルスをカウントして（Ｓ２７ｅでｙｅｓ）、停止しているプルアウトローラ３１に突き当たるまで搬送して停止させる（図７のＳ２８）。ここで、読み取り中の原稿後端位置を前記紙間パルスカウント値から求め（Ｓ２９でｙｅｓ）、プルアウトローラ３１の位置から所定の紙間分進んだところで給紙モータ１０２を先出し速度に設定し（Ｓ３０）、逆転駆動させる（Ｓ３１）。こうして、プルアウトローラ３１は１枚目と同様に高速で駆動され、先端検知センサ３４までこの速度で送り込み、先端検知センサ３４の検知により（Ｓ３２）読み取り速度（読み取り搬送ローラ４３の速度）まで減速させる（Ｓ３３）。このような動作を連続する原稿の紙間でおこなうことにより、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻し、所定の原稿間隔を維持することが可能となる。
【００１２】
次に、図８に従って、読み取りスタート信号の入力により実行される原稿読み取り動作について説明する。
その際はまず、図示しない本体操作部から入力される読み取り倍率に従って本体制御部１１１からコントローラ１００に送信される情報に基づいて読み取りモータ１０３の駆動速度を決定する（Ｓ４２）。そして、レジスト位置で停止している原稿を、読み取りモータ１０３の正転駆動を開始するとともに、原稿先端が読み取り位置に到達するタイミングをパルスカウントにより計測するために先端カウントを開始する（Ｓ４３）。こうして、回転する読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１とにより第１読み取り搬送部５に送り込まれ、第１読み取り搬送部５を構成している読み取りガラス５４と、その上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板５１との間を原稿が搬送される。
この搬送中に読み取り系により画像が読み取られ、ＣＣＤを介して電気的に変換され、メモリに記憶される。この第１読み取り搬送部５については、搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくする手段が講じられる。例えば、可撓性のガイド部材を読み取り入り口ガイド４２の内面から白色背景板５１方向に張り出してその隙間を埋めるというような方法が有効である。また、白色背景板５１は、読み取りガラス５４上に０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを持って、且つ所定の弾力性を持って圧接され、読み取り深度方向の誤差も押さえられている。
また、読み取りガラス５４の表面はインクなどの付着や固着が起きにくいように表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。さらに、前記した可撓性ガイドを読み取りポイント近傍まで張り出し、読み取り点位置では原稿面（原稿先端以外の部分）ができるだけ読み取りガラス５４に接触せず、しかも原稿先端は読み取りガラス５４の読み取りポイント付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるような構成にしている。
前記したように、原稿先端が読み取り位置に到達するタイミングを計測するためにコントローラ１００はパルスカウントをおこなっているが、そのカウント値が所定値になると（Ｓ４４でｙｅｓ）、副走査方向の表面画像有効読み取り領域を示す表面ＤＦゲート信号を本体制御部１１１へ送信する（Ｓ４５）。
その後、原稿は画像を読み取られながら進み、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３へ送り込まれる。加圧ローラ４１と中間搬送加圧コロ５３は読み取り搬送ローラ４３による共通駆動であるので、送り込みと引き出し速度は同一の速度となり、受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。
【００１３】
中間搬送加圧コロ５３によって第１読み取り搬送部５から送り出された原稿は第２読み取り搬送部６へ送り込まれ、上方から読み取り部を下方に向けて配置された密着イメージセンサ６１と、その下方に、その密着イメージセンサ６１の読み取り面に所定圧と所定の間隔を持って配置された押圧部材６２の間を通過する。両面読み取りモードの場合（Ｓ４６でｙｅｓ）、原稿先端が密着イメージセンサ６１の位置に到達するタイミングをレジストセンサ４０による先端検知からのパルスカウントにより計測し、そのカウント値が所定の値に達すると（Ｓ４７でｙｅｓ）、裏面画像の有効読み取り領域を示す裏面ＤＦゲートＯＮ信号を密着イメージセンサ６１へ送信する（Ｓ４８）。これにより、その信号に基づいて原稿の裏面の画像が読み取られ、表面と同様に電気的に変換され、変換された画像データは図３に示したフレームメモリ２０５に一時記憶され、その後、本体制御部１１１に転送される。なお、押圧部材６２はシェーデングの基準としての機能、および白色背景板としての機能も持つ。この押圧部材６２は図１に示したような板状のガイド部材で構成してもよいし、回転体で構成してもよい。
表面および裏面の原稿読み取り終了のタイミングは原稿先端を排紙センサ７０が検知し（Ｓ４９でｙｅｓ）、原稿後端をレジストセンサ４０が検知し（Ｓ５０でｙｅｓ）、その時点からのパルスカウント（後端カウント）によって計測する（Ｓ５１、Ｓ５２でｙｅｓ）。続いて、排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２で構成される排紙ローラ対により原稿をスタック部９の排紙スタッカ９０へ排出する。排紙スタッカ９０は下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止と、スタック原稿の揃え精度向上に寄与している。複数枚原稿の連続読み取り時には、原稿排出完了タイミングよりも次原稿先出しによるレジスト停止動作によって読み取りモータの駆動が停止するので、読み取りを完了した原稿の排出動作は次原稿の読み取り開始による読み取りモータの駆動再開によって原稿後端が排紙センサ７０を抜けた時点で（Ｓ５３）本体制御部１１１に排紙完了信号を送信して完了することになる（Ｓ５４）。
また、小サイズ原稿のスタック時は、反転部８の反転切り替え爪８０を駆動部１０５により破線で示す状態に切り替えて反転経路８５へ原稿を搬送し、反転排紙駆動ローラ８１と反転排紙従動ローラ８２で構成される反転搬送ローラ対により原稿スタッカ９０上の一部として構成された小サイズ専用スタッカ９１上へ排出する。こうして、小サイズ原稿の排出後の視認性が良くなる。
なお、前記において、原稿セットテーブル１０は回転支点１５を中心に上方に回転待避できるように構成され、スタック原稿の取り出し性を高めている。
また、原稿排出時、反転切り替え爪８０の動作と排出原稿後端との同期を取り、原稿が排出された直後に、反転切り替え爪８０を駆動源１０５により破線方向に回動させ、排出原稿の後端をたたき、排出原稿後端残りを防止している。
【００１４】
以上が同一サイズ原稿束を対象にした片面および両面原稿の処理のあらましである。次に、サイズ混載時の片面および両面原稿の処理について説明する。
この場合は、原稿長さが混在していることにより、原稿セットテーブル１０上の原稿長さ検知センサ１２、１４では原稿長さの判別が不可能であるので、原稿を１枚に分離した後、原稿後端が用紙束から離れ、完全に独立した状態になった時点で初めてサイズを確定する。そのため、読み取り前に原稿サイズを確定したい場合は、分離後の最初の原稿後端検知位置から、読み取り前のレジストセンサ位置までの間を最大原稿長さの１／２以上の長さに設定する必要がある。しかし、これを満足させると、原稿セット位置を読み取り位置から大きく離す必要があり、原稿セットテーブルと搬送経路を含む部分が大きくなり、装置全体が巾広なものとなってしまう欠点がある。したがって、装置を小さく作るには、混載時の原稿長さ検知に工夫が必要となる。
この対応策として、この実施形態では、サイズ混載時、原稿サイズを読み取りスタート前に確定できない場合、最初の搬送では読み取りを全くおこなわず、サイズの読み込みだけのために通紙し、反転部８を介した２回目の読み取り通過時に表面と裏面を同時に読み取るという方式を取る。この場合、１回目のレジスト停止までの搬送動作は同一サイズの原稿束時と同じだが、本体制御部１１１から送信される読み取りスタート信号受信後の動作、特に排出部７による処理以後が異なる。以下、図９に従って異なる部分について説明する。
【００１５】
さて、その異なる部分だが、サイズ混載モード時（図８のＳ４１でｙｅｓ）、読み取り部を通過して排紙されるとき、原稿先端が排紙ローラ対７１、７２から顔を出す以前に、反転切り替え爪８０が反転切換えソレノイド１０５により破線方向へ移動し（Ｓ６１）、原稿を反転経路側（上側）に送り込む。こうして、原稿は反転排紙ローラ対８１、８２により原稿後端が排紙ローラ対７１、７２を通過するまで送られる。なお、この動作は排紙センサ７０がオン状態になった後（Ｓ６２でｙｅｓ）、再びオフ状態になったときに（Ｓ６３でｙｅｓ）パルスカウントを開始し（Ｓ６４）、カウント値が所定の値になるまで続行する（Ｓ６５でｙｅｓ）。
原稿停止後は、反転切換えソレノイド１０５がオフ状態になることにより反転切り換え爪８０が実線方向へ移動し（Ｓ６６）、原稿後端を反転ローラ対７１、８３のニップ方向に向ける。そして、反転モータ１０４の逆転駆動により反転排紙駆動ローラ８１が半時計方向に逆転動作し（Ｓ６６）、停止している排紙駆動ローラ７１と反転上ローラ８３で構成される反転ローラ対７１、８３のニップ部に原稿端（初期状態から見ると後端になる）を突き当て、先端スキュー整合をおこない、さらに、反転ローラ対７１、８３が読み取りモータ１０３の正転駆動により原稿搬送を開始し（Ｓ６７）、再度ターン部４を経て、第１読み取り搬送部５および第２読み取り搬送部６へ原稿を送り、表裏の読み取りをおこなう。つまり、読み取りモータ１０３の正転駆動に続いて原稿先端が読み取り位置に到達するタイミングをパルスカウントにより計測するために先端カウントを開始し（Ｓ６８）、第１読み取り搬送部５を構成している読み取りガラス５４と白色背景板５１との間を原稿が搬送される。この搬送中に読み取り系により画像が読み取られ、ＣＣＤを介して電気的に変換され、メモリに記憶される。
そして、カウント値が所定値に達して原稿先端が読み取り位置に到達すると（Ｓ６９でｙｅｓ）、裏面ＤＦゲート信号を送信する（Ｓ７０）。原稿は裏と表が反転した状態にあるので、読み取り順序は裏が先で、表が後の読み取りとなるのである。
両面モードの場合（Ｓ７１でｙｅｓ）、その後、カウント値が所定値に達して原稿先端が反対面の読み取り位置に到達すると（Ｓ７２でｙｅｓ）、コントローラ１００は表面ゲート信号ＯＮ信号を本体制御部１１１へ送信する（Ｓ７３）。この信号を元に本体制御部１１１ではページ順の入れ替え処理をおこなう。
これで読み取り動作は、完了したわけだがこのまま排出するとページ順が狂うので、もう一度反転動作を繰り返してから排出する。
【００１６】
次に、本発明の一実施例を説明する。この実施例の画像読み取り装置では、原稿読み取り位置より上流で且つその原稿読み取り位置に最も近い原稿搬送手段である加圧ローラ４１から後端が抜けた原稿に対して、原稿搬送通路の両側から互いに対向する方向に規制を加える規制手段を、原稿読み取り位置の下流で且つその原稿読み取り位置に最も近い原稿搬送手段である中間搬送加圧コロ５３と原稿読み取り位置との間に設ける。
図１０は、本発明の第１の実施例を示す、画像読み取り装置要部の説明図である。原稿読み取り位置前後の原稿搬送手段である加圧ローラ４１および中間搬送加圧コロ５３に原稿が挟持されている状態のとき（図１０（ａ）参照）、この実施例の画像読み取り装置における原稿の挙動は図１４に示した従来技術の場合とほぼ同様である。つまり、読み取り部における原稿のたわみを防止するため、中間搬送加圧コロ５３における線速が加圧ローラ４１よりも速くなるような線速にしており、したがって、読み取り位置における原稿は張った状態であり、原稿は常に最短の経路を取ろうとする。
ここで、図１０（ｂ）に示したように原稿後端が加圧ローラ４１を抜けた時点を考える。相対的に線速の遅い加圧ローラ４１を抜けた原稿は、紙の特性（紙の腰特性）に従って外周側に移動しようとし、線速が増加しようとするが、この実施例では、前記規制手段である読み取り出口部における第１の凸部５６ａにより原稿が規制され、速度変動が抑制される。
【００１７】
この実施例では、さらに、その下流の、原稿搬送通路ギャップに対して第１の凸部５６ａの対向側に、前記規制手段として第２の凸部５６ｂを設け、対向する方向に規制を加える。原稿搬送通路のギャップの両側から互いに対向する方向に規制を加えるのである。この場合、図１０（ｂ）から明らかなように、読み取り位置における原稿接触部と、第１および第２の凸部５６ａ、５６ｂ、中間搬送加圧コロ５３における原稿接触部はほぼ一直線（同一平面）上に配置されているので、原稿先端が凸部５６ａ、５６ｂに引っかかることなくスムーズに搬送され、したがって、原稿をいためることなく搬送させることができる。また、薄紙原稿の搬送性の安定も確保することができる。
また、原稿はこれら第１・第２の凸部５６ａ、５６ｂにより原稿搬送通路のギャップの両側から規制されているので、紙の腰特性により白色背景版５１に押し付けられる方向に力がかかり、したがって、図１０（ｂ）、（ｃ）に示したように読み取り位置の上流において原稿後端の姿勢が変化するなどの外乱を受けても読み取り部における原稿姿勢変化量は少なくなり、ブレの少ない画像を読み取ることが可能となる。
図１０、図１６、および図１７に示した例では、読み取り搬送ローラ４３が４３ａ、４３ｂの２つに分かれ、読み取り部の入口と出口に設けられているが、次に、読み取り搬送ローラ４３が入口と出口でひとつのローラである場合について説明する。
図１１がそのような例であり、図１７に示した従来技術に相当する。図１１（ａ）に示したように読み取り位置の上流および下流において原稿両端を挟持しているときは、読み取り搬送ローラ４３が同一のローラ径であるので、原稿は入口側、出口側とも等速で運ばれ、たわみも引っ張りもない。したがって、最初に原稿先端が読み取り部に進入したときの形を常に保持することになる。紙の腰特性により、基本的には原稿搬送通路の外周に近い経路をとることになる。
その後、原稿後端が入口側の加圧ローラ４１を抜けても、原稿姿勢に大きな変化はない。しかし、原稿後端の規制がなくなるので、読み取り部近辺における原稿姿勢は不安定になり、速度変動が発生しやすい状況となる（図１１（ｂ）参照）。なお、図１７に示した従来技術の場合は、原稿後端が加圧ローラ４１を抜けたとき、速度は増大したが、図１１に示した例の場合は、外乱により速度が遅くなることも早くなることもあり得る。
【００１８】
図１２は、本発明の第２の実施例を示す、画像読み取り装置要部の説明図である。図示したように、読み取り部の下流に設けた原稿ガイドであるピックアップガイド５２ａ、５２ｂに、それぞれ第１の凸部５６ａ、第２の凸部５６ｂを設けており、原稿はこれらの凸部によって規制を受けている。速度変動は紙厚の厚い原稿で発生しやすいが、厚紙であればあるほど、これらの２箇所の凸部によって図１２では白色背景版５１に押し付けられる方向に紙の腰特性は働く。
前記したように、読み取り駆動ローラ４３が単一の場合、入口と出口で線速差がないので、図１２とは逆方向の規制でもよい。
図１３は本発明の第３の実施例である。図示したように、第１の凸部５６ａは上側のガイドから、第２の凸部５６ｂは下側のガイドから出ており、図１２とは逆に、読み取り部において原稿に下向きの力がかかるような設定となっている。ここで、原稿は図１１および図１２と同様に紙の腰によって搬送通路中の外周に近い位置を取るが、出口側において下（外周側）向きの力が働くので、原稿は常に外周に沿う形となり、安定した搬送を得ることが可能となる。
図１４乃至図１６は、本発明の第４の実施例を示す、説明図である。この実施例では、凸部５６ａ、５６ｂを幅方向に連続したものでなく、図１４に示したように幅方向に分割した形状にする。例えば、図１５に示したピックアップガイド５２ａ、５２ｂおよび図１６に示したピックアップガイド５２ａのような、ほぼ平面の上に、リブ状の凸部５６を設ければよい。このような構成では、原稿通過時の搬送抵抗が低減するし、原稿ガイド板自体を曲げて凸部を形成する構成などに比べて形状的にもシンプルで成形上有利な形状になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態を示す、画像読み取り装置の断面図。
【図２】本発明の一実施形態を示す、画像読み取り装置の制御ブロック図。
【図３】本発明の一実施形態を示す、画像読み取り装置の他の制御ブロック図。
【図４】本発明の一実施形態を示す、画像読み取り装置の動作フロー図。
【図５】本発明の一実施形態を示す、画像読み取り装置の他の動作フロー図。
【図６】本発明の一実施形態を示す、画像読み取り装置の他の動作フロー図。
【図７】本発明の一実施形態を示す、画像読み取り装置の他の動作フロー図。
【図８】本発明の一実施形態を示す、画像読み取り装置の他の動作フロー図。
【図９】本発明の一実施形態を示す、画像読み取り装置の他の動作フロー図。
【図１０】本発明の第１の実施例を示す、画像読み取り装置要部の説明図。
【図１１】本発明の第２の実施例に係る、画像読み取り装置要部の説明図。
【図１２】本発明の第２の実施例を示す、画像読み取り装置要部の説明図。
【図１３】本発明の第３の実施例を示す、画像読み取り装置要部の説明図。
【図１４】本発明の第４の実施例を示す、画像読み取り装置要部の説明図。
【図１５】本発明の第４の実施例を示す、画像読み取り装置要部の他の説明図。
【図１６】本発明の第４の実施例を示す、画像読み取り装置要部の他の説明図。
【図１７】従来技術の一例を示す、画像読み取り装置要部の説明図。
【図１８】従来技術の他の例を示す、画像読み取り装置要部の説明図。
【符号の説明】
【００２０】
１  原稿セット部、２  分離給送部、３  レジスト部、４  ターン部、５  第１読み取り搬送部、６  第２読み取り搬送部、７  排紙部、８  反転部、９  スタック部、４０  レジストセンサ、４１  加圧ローラ、４２  読み取り入口ガイド、４３  読み取り搬送ローラ、５１  白色背景版、５２  ピックアップガイド、５３  中間搬送加圧コロ、５４  読み取りガラス、５６  凸部、１００  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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