(57)【要約】【課題】  モータ駆動により受像部を上下移動させる場合、受像部に負荷がかかると下降時には速やかに停止させ、上昇時には継続させることができる立位式撮影台を提供する。【解決手段】  受像部２に被検者などによる何らかの負荷がかかると、プーリ３、ベルト６を介してその負荷がモータ７にかかり、モータ７の電流が増加する。その電流値を電流検出回路２２で検出し制限値以上であれば、判別回路２５にその信号を送る。一方、ポテンショメータ８から上下動方向の信号を上下動方向検出回路２４で検出し、判別回路２５に送る。判別回路２５は受像部２の移動方向が下降時のとき、遮断回路２３に信号を送り駆動電源２１の電源を切り受像部２を速やかに停止させる。また、受像部２の移動方向が上昇時のとき、上方移動を継続させる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動で受像部を立位状態の被検者の撮影部位にカウンタウェイトを介して上下移動させ位置決めするスタンド型の立位式撮影台において、受像部を上下駆動するモータの電流を検出する電流検出手段と、前記受像部が移動する方向を検出する上下動方向検出手段と、前記電流検出手段と上下動方向検出手段からの両信号を判別しモータの駆動を制御する制御手段とを設け、前記制御手段は受像部の下方移動時にモータの電流が制限値以上になるとモータの駆動を停止させることを特徴とする立位式撮影台。
【請求項２】
モータの駆動で受像部を立位状態の被検者の撮影部位にカウンタウェイトを介して上下移動させ位置決めするスタンド型の立位式撮影台において、前記モータの駆動軸に形成され、受像部の下方移動時に駆動軸の非モータ側に制限負荷以上の力が加われば動力伝達を遮断する伝達機構を設けたことを特徴とする立位式撮影台。
【請求項３】
前記伝達機構はモータの駆動軸とそれにそれぞれバネによって押えられ右回転および左回転方向に異なる傾斜の歯形を有し両歯車が噛み合により動力を伝達する歯車形伝達機構を設け、受像部の下方移動時に前記駆動軸の非モータ側に制限負荷以上の力が加われば前記歯車の噛み合いがバネの弾力に抗して離れ受像部を停止することを特徴とする請求項２記載の立位式撮影台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブッキースタンドなどの立位式の撮影台に係わり、特に、立位撮影に適したスタンド型の支柱に受像部をモータで上下移動させ被検者の撮影位置にセットして撮影する立位式撮影台に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断のために、被検者の撮影部位の位置決めができ、Ｘ線像を直接フィルム又はＦＰＤなどに記録する撮影台の一つに立位式撮影台がある。主に胸部の単純撮影に用いられ天井から懸垂されたＸ線管又は床上に設置されたＸ線管を水平方向に転回し、立位式撮影台と対向させて、被検者を立位の状態にし、撮影するものである。この立位式撮影台は立位撮影に適したスタンド型で、単純にカセッテだけを装着する構造のリーダ撮影台と呼ばれる撮影台から、受像部にグリッドの揺動する機構を持ったブッキー機構を搭載した、いわゆるブッキースタンドまで各種のものがある。（例えば、特許文献１参照。）。
図３に、受像部２を備えた立位式撮影台を示す。立位式撮影台は支柱１に沿って上下移動可能な受像部２を備え、受像部２がプーリ３を介してワイヤ４でカウンタウェイト５とバランスしている。受像部２を上下動させるためにはベルト６を介してプーリ３とつながっているモータ７を動作させて行う。また、受像部２は上下位置がポテンショメータ８により検出される。そして、床から撮影中心までの距離が表示器（図示せず）に表示される。
内部に散乱Ｘ線を除去するため、グリッドの揺動する機構（ブッキー機構）を備え、そのグリッドの後方に撮影フィルムと増感紙を格納したカセッテ、又は、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）がセットされ、そのサイズは、上限は鎖骨の肩峰端から、下限は両側の肋骨横隔膜角まで、さらに側胸部の軟部組織も含む胸部正面像を収めるために、１４×１７インチサイズ（半切サイズ）の撮影フィルム、又は大視野を有するＦＰＤが使われる。
図４に、車椅子に載せられた被検者１０の撮影を行う時の状態を示す。被検者１０が立位式撮影台に近づき受像部２を下げて足を受像部２の下にもぐりこませて撮影を行う。
図５に、自から立ちあがることができない又は腰の曲がった被検者１０の撮影を行う時の状態を示す。胸部側面を撮影する時は被検者１０の両腕が撮影部位と重ならないように、両手を上に挙げる必要がある。このため受像部２の裏面に設けられ上方に向けることができる支持アーム１２ａにハンドル１２を取り付け、被検者１０がそのハンドル１２を把持し、安定した姿勢で胸部側面撮影が行われる。また、胸部正面撮影の時は、被検者１０の両腕は両側に退避させてハンドル１２に関係なく撮影が行われる。
【特許文献１】特開２０００−２０１９１３号公報  （第４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の立位式撮影台は以上のように構成されているが、図４に示すように車椅子の被検者１０の撮影を行う時は、受像部２の下に足をもぐりこませることになり、受像部２の下方移動についてはリミット機構が設けられていないため、受像部２を被検者１０の撮影部位まで下げ調節する時に下げすぎると、受像部２が膝上に載り、図３に示す受像部２とカウンタウェイト５との荷重バランスが崩れ、受像部２の荷重が被検者１０の膝にかかり、足を車椅子との間に挟んでしまうという問題がある。
また、図５に示すように自から立ちあがることができない又は腰の曲がった被検者１０の撮影を行う時は、撮影部位に受像部２をあわせるために上方向に移動させようとすると、被検者１０がもたれかかった荷重により上方移動のリミット機構（図３に示す受像部２とカウンタウェイト５との荷重バランスが崩れ、受像部２側の下方向に所定以上の負荷がかかると、プーリ３とベルト６がスリップする機構にされ、受像部２を上昇させることができない）が働き、上方向に移動させることができず、操作者が被検者１０を支えながら受像部２を移動させなければならないという問題がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、モータ駆動によって受像部を下方移動させる場合、受像部が障害物などに当たった時、速やかに移動を停止させることができ、また、上方移動させる場合、受像部に下方方向の負荷がかかっても移動を停止させない立位式撮影台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するため、本発明の立位式撮影台は、モータの駆動で受像部を立位状態の被検者の撮影部位にカウンタウェイトを介して上下移動させ位置決めするスタンド型の立位式撮影台において、受像部を上下駆動するモータの電流を検出する電流検出手段と、前記受像部が移動する方向を検出する上下動方向検出手段と、前記電流検出手段と上下動方向検出手段からの両信号を判別しモータの駆動を制御する制御手段とを設け、前記制御手段は受像部の下方移動時にモータの電流が制限値以上になるとモータの駆動を停止させるものである。
【０００５】
また、本発明の立位式撮影台は、モータの駆動で受像部を立位状態の被検者の撮影部位にカウンタウェイトを介して上下移動させ位置決めするスタンド型の立位式撮影台において、前記モータの駆動軸に形成され、受像部の下方移動時に駆動軸の非モータ側に制限負荷以上の力が加われば動力伝達を遮断する伝達機構を設けたものである。
そして、本発明の立位式撮影台は、前記伝達機構はモータの駆動軸とそれにそれぞれバネによって押えられ右回転および左回転方向に異なる傾斜の歯形を有し両歯車が噛み合により動力を伝達する歯車形伝達機構を設け、受像部の下方移動時に前記駆動軸の非モータ側に制限負荷以上の力が加われば前記歯車の噛み合いがバネの弾力に抗して離れ受像部を停止するものである。
【０００６】
本発明の立位式撮影台は上記のように構成されており、電気的制御方法として、スリップの無い動力伝達機構で、上下動方向検出手段によって受像部の移動方向を検出し、電流検出手段によってモータの電流を検出し、その電流によって駆動軸の負荷を検知し、制御手段によって受像部の下方移動時に過負荷による電流増加が検知された時は、速やかにモータの駆動電源を遮断し受像部を停止させる。一方受像部の上方移動時に過負荷による電流増加が検知されても受像部を移動させる。
また、機械的制御方法として、上下移動させるモータの駆動軸とそれに連結される伝達軸との間にそれぞれバネによって押えられ右回転および左回転方向に異なる傾斜の歯形を有し両歯車が噛み合により動力伝達用の歯車形伝達機構を設ける。そして、駆動される伝達軸の負荷がモータの駆動軸のトルクよりも大きい時には、両ギヤが歯形傾斜面をスリップして離れ動力伝達が出来ないようにする。回転方向によってギヤの歯形傾斜が異なり、かみあいクラッチ（つめクラッチ）による動力伝達機構を設ける。これにより受像部の下方移動時に駆動軸に制限負荷以上の力が加われば前記ギヤの噛み合いが離れ受像部を停止させる。また、受像部の上方移動時には前記駆動軸に制限負荷以上の力が加わっても前記ギヤの噛み合いが離れず受像部を移動させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の立位式撮影台は上記のように構成されており、受像部を下方移動させて撮影部位にセットする場合、車椅子に載った被検者等を撮影する時、受像部を下げすぎて被検者の足上に位置してしまうことがあっても、また、障害物などに当たった場合、自動的に受像部を停止させることができ、安心して受像部をセッティングすることができる。
また、受像部を上方移動させ撮影部位にセットする場合、自から立ちあがることができない被検者や、腰の曲がった被検者等を撮影する時、被検者が受像部にもたれかかり、受像部の上昇時の負荷が大きくなると、従来の撮影台では受像部が停止してしまうことがあったが、本撮影台では受像部は上方移動を行うことができる。これにより操作者が被検者を支えながら受像部を移動させるようなことがなくなり、操作者の作業効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本立位式撮影台は、モータ駆動により受像部を上下移動させる場合、受像部に負荷がかかると下降時には速やかに停止させ、上昇時には継続させることができる立位式の撮影台を実現した。
【実施例】
【０００９】
本発明の立位式撮影台の１実施例を、図１を参照しながら説明する。図１は本立位式撮影台の構成を示す図である。
本発明の立位式撮影台は、床に設置された支柱１と、ブッキー機構を内蔵しフィルム・カセッテまたはフラットパネルディテクタ（以下単にＦＰＤという）を備えた受像部２と、モータ７を回転させる駆動電源２１と、カウンタウェイト５と受像部２をバランスをとってプーリ３にワイヤ４で架設され、プーリ３をベルト６を介してスリップしないように回転させ受像部２を支柱１に沿って上下移動させるモータ７と、受像部２の上下位置を検出するポテンショメータ８と、ポテンショメータ８からの信号によって上下動方向を検出する上下動方向検出回路２４と、モータ７の電流を検出し制限値以上のとき判別回路２５に出力信号を出す電流検出回路２２と、電流検出回路２２と上下動方向検出回路２４からの信号を受けて、下方向移動の時はモータ７の駆動電源２１の遮断回路２３を作動させてモータ７を停止し、上方向移動の時は移動を継続させる判別回路２５とから構成される。
【００１０】
本発明の立位式撮影台と従来の撮影台と異なるところは、従来の撮影台は、図３に示すように、受像部２が下方に移動し障害物に当たってもリミット機構が設けられていないため、受像部２が障害物上に載り受像部２とカウンタウェイト５との荷重バランスが崩れ、図４に示すように受像部２の荷重が被検者１０の膝にかかってしまう。また、受像部２が上方に移動したとき、自から立ちあがることができない又は腰の曲がった被検者１０は受像部２にもたれかかり、その被検者１０の荷重が加わり、上方移動のリミット機構が働き、上方向に移動させることができない。従って、操作者が被検者１０を支えながら受像部２を上方に移動させ、図５に示すように被検者１０を立位状態にして上部のハンドル１２を握らせ、受像部２を停止させ、撮影状態の姿勢にしなければならない。これに対し本撮影台は、図１に示すように、モータ７の電流を検出する電流検出回路２２と受像部２の移動方向を検出する上下動方向検出回路２４とこの両回路からの信号によってモータ７の駆動電源２１の遮断を判別する判別回路２５とを設け、受像部２の上下移動時に障害物などによる負荷の増大に対して、判別回路２５が判断しモータ７を停止させるか、または継続回転させることができる。これにより受像部２の下降時に被検者に対して安全であり、上昇時に操作者に対して作業効率を高めることができる。
【００１１】
次に、本立位式撮影台の各部構成について説明する。
支柱１は、受像部２を保持し上下に移動させることができ、床に設置される。そして、受像部２がプーリ３を介してワイヤ４でカウンタウェイト５とバランスしている。
モータ７は、駆動電源２１によって回転し、カウンタウェイト５と受像部２がバランスされて、プーリ３にワイヤ４が架設され、プーリ３をベルト６を介してスリップしない機構で回転させ、受像部２を支柱１に沿って上下移動させる。
ポテンショメータ８は、受像部２とワイヤで接続され、ポテンショメータ８の軸でワイヤを巻きつける機構を備え、その回転によって受像部２の上下位置を検出する。そして、床から撮影中心位置までの距離が表示器（図示せず）に表示される。
受像部２は、前面にブッキー機構を内蔵し、その背面にフィルム・カセッテ、またはＦＰＤを備えている。
ブッキー機構は、Ｘ線曝射により被検者より発生する散乱Ｘ線を散乱線除去用のグリッドを用いグリッドの搖動中にＸ線曝射を行い、その散乱線を効果的に除去し、加えてグリッドの縞目を除去し、画質向上させるものである。
ＦＰＤは、２次元アレイ型放射線検出器で、放射線に感応し入射線量に対応した電荷信号を直接出力する半導体変換膜を有し、その直下に行列状に配置されたアクティブマトリックスの積層電気基板を備え、スイッチング素子が接続され、Ｘ線照射時に各スイッチング素子を順次ＯＮすることで各画素に蓄積された電荷信号を読み出し、Ｘ線画像を形成する。周辺部にゲートドライバ部とデータ収集部と制御部を搭載している。
上下動方向検出回路２４は、ポテンショメータ８からの信号によって受像部２の上下動方向を検出する回路で、ポテンショメータ８からの信号が増加する時は上方向移動を、減少する時は下方向移動と判断する。
電流検出回路２２は、モータ駆動軸７ａに負荷がかかると、その負荷の増大に応じて電流が増加する。下方向移動時に受像部２が障害物などにぶつかると、プーリ３にはカウンタウェイト５による負荷がかかり、モータ７の電流が増加する。また、上方移動時に受像部２が障害物などにぶつかると下方向の負荷がかかり、モータ７の電流が増加する。そのモータ７の電流を検出し、電流値が制限値以上のとき判別回路２５に出力信号を出す。
判別回路２５は、電流検出回路２２と上下動方向検出回路２４からの信号を受けて、受像部２が下方向移動するとき、モータ７の駆動電源２１の遮断回路２３を作動させてモータ７を停止し、上方向移動の時は移動を継続させる。
【００１２】
次に、本立位式撮影台の電気的制御方法によるリミット機構を説明する。
支柱１に設けられたポテンショメータ８の出力により受像部２が上下どちら方向に移動しているかを上下動方向検出回路２４で検出し、モータ７の電流値を電流検出回路２２で検出する。両回路からの信号を判別回路２５で判別し、遮断回路２３を作動させる。受像部２に何らかの障害物を挟んだりして負荷が大きくなり、受像部２が移動しなくなると、モータ７の電流値が大きくなる。
受像部２が上方向に移動するとき、被検者が受像部２にもたれ、負荷がかかっても、電流値が増加し続けて出力を大きくし、受像部２を上方向に移動させる。
下方向に移動するとき、障害物などが挟まれていたら電流値が増加し、制限値以上になるとモータ７を停止させる。
【００１３】
次に、本立位式撮影台の他の実施例を、図２を参照しながら説明する。図２は、機械的制御方法によるリミット機構を示す。
モータ駆動軸７ａに、それぞれバネ３３、３４によって押えられ矢印Ａに示す右回転および矢印Ｂに示す左回転方向に異なる傾斜を有し噛み合う動力伝達用のギヤ３２とギヤ３１を設ける。
受像部２が下方向に移動する場合、図３に示すモータ７によりギヤ３１が矢印Ａ方向に回転し、ギヤ３１、３２のなだらかな傾斜の歯が噛み合い出力側に伝達される。障害物などに突き当たり挟んだりして出力側の負荷が大きくなると、バネ３４が負けてギヤ３１、３２は滑り始め、モータ７からの入力は出力側に伝達されなくなる。一方、上方向に移動する場合、ギヤ３２が矢印Ｂ方向に回転し急な傾斜の歯が噛み合い出力側に伝達される。被検者が受像部２にもたれて負荷が大きくなっても、ギヤ３１、３２は外れないためにモータ７からの入力はそのまま出力側に伝達される。
【００１４】
次に、電気的制御方法によるリミット機構を有する本撮影台を使用し、撮影の手順を説明する。
胸部正面撮影を行う場合について説明する。被検者を撮影台に向かわせ、胸部正面の撮影部位に受像部２の中心を位置させる。このセッティング時に受像部２に大きな負荷がかかればモータ７の電流が増加する。下降移動時に大きな負荷がかかれば、モータ７の電流値が制限値をオーバし受像部２が停止する。このとき操作者は異常状態をチェックし正常に戻して、再下降させ位置決めしロックする。また、上昇移動時に受像部２に大きな負荷がかかっても停止することなく移動させることができる。そして、被検者に両手を両側に広げさせ、受像部２を抱きかかえるような姿勢にさせる。または、撮影部位によっては被検者の両腕を上方に挙げさせ、上部のハンドルを握らせて胸部を上方に引き上げるような状態にして、大きく息を吸い込んで静止させ、術者は別の場所からＸ線制御盤を操作して撮影スタートボタンを押す。
【００１５】
上記の実施例では、支柱１内に設けられたプーリ３で受像部２とカウンタウェイト５をバランスさせ、モータ駆動軸７ａでベルト６を介して動力伝達を行っているが、プーリ３などを介せずに受像部２を駆動する他の方式でも同様に適用することが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明は、ブッキースタンドなどの立位式の撮影台に係わり、特に、立位撮影に適したスタンド型の支柱に受像部をモータで上下移動させ被検者の撮影位置にセットして撮影する立位式撮影台に関する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の立位式撮影台の実施方法を示した説明図である。
【図２】本発明の立位式撮影台の他の実施方法を示した説明図である。
【図３】従来の立位式撮影台を示した説明図である。
【図４】従来の立位式撮影台で車椅子上の被検者の撮影状態を示した説明図である。
【図５】従来の立位式撮影台で身障被検者の撮影状態を示した説明図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  支柱
２  受像部
３  プーリ
４  ワイヤ
５  カウンタウェイト
６  ベルト
７  モータ
７ａ  モータ駆動軸
８  ポテンショメータ
１０  被検者
１２  ハンドル
１２ａ  支持アーム
２１  駆動電源
２２  電流検出回路
２３  遮断回路
２４  上下動方向検出回路
２５  判別回路
３１  ギヤ
３２  ギヤ
３３  バネ
３４  バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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