(57)【要約】【課題】コンベヤ上を仕切りガイドにより案内されて搬送される容器列をコンベヤの進行方向に所定個数ずつ間隔を空けてグループ化する際等に、容器にかかるコンベヤ上流からのラインプレシャの影響を排除して、剛性が低く変形しやすい容器に対しても円滑にグループ化を行うことができるラインプレッシャ制動方法及び制動装置を提供する。【解決手段】容器の仕切りガイド４，５に取付けて配設した弾性体装置２に装着された容器加圧ゴム８の内部に加圧流体を供給して、容器加圧ゴム８を膨張させることにより容器Ｂの搬送路に突出させて、容器列にかかる上流側容器からのラインプレッシャを排除して、前記弾性体の下流側における容器Ｂの変形を防止して容器Ｂのグループ化を確実化する。【選択図】図１ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤ上を仕切りガイドにより案内されて搬送される物品列において、上流物品に起因するラインプレッシャを排除する物品のラインプレッシャ制動方法であって、
物品の仕切りガイドに固定して配設した弾性体の内側に加圧流体を供給して、弾性体を膨張させることにより物品の搬送路に突出させて、物品列にかかる上流側物品からのラインプレッシャを排除する物品のラインプレッシャ制動方法
【請求項２】
コンベヤ上を仕切りガイドにより案内されて搬送される容器列を、コンベヤの進行方向に所定個数ずつグループ化する際における容器のラインプレッシャ制動方法であって、
請求項１に記載の弾性体の内側に加圧流体を供給して、弾性体を膨張させることにより容器の搬送路に突出させて、グループ化しようとする容器列にかかる上流側容器からのラインプレッシャを排除して、前記弾性体の下流側における容器のグループ化を確実化ならしめる容器のラインプレッシャ制動方法
【請求項３】
コンベヤ上を仕切りガイドにより案内されて搬送される容器列を、コンベヤの進行方向に所定個数ずつグループ化する際における容器のラインプレッシャ制動装置であって、
前記仕切りガイドに固定して配設されて内側に加圧流体を供給することにより膨張して容器の搬送路に突出する弾性体と、
前記弾性体に加圧流体を供給する流体供給装置と、
前記弾性体の下流側における容器列のグループ化操作に連動して前記流体供給装置による前記弾性体への加圧流体の供給及び排出を制御する流体制御装置とを備えたことを特徴とする容器のラインプレッシャ制動装置
【請求項４】
請求項３において、容器列間に設置した仕切りガイドに、加圧流体を供給することにより膨張して仕切りガイドの両側の搬送路に突出する弾性体を備えた弾性体装置が仕切りガイドに固定して配設されていることを特徴とする容器のラインプレッシャ制動装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として飲料充填ライン等において容器を複数列で所定個数ずつグルーピングして次工程の包装等の供給する際、コンベヤ上を搬送される容器列のラインプレッシャを制御して容器のグルーピングを確実ならしめる容器のラインプレッシャ制動方法及びラインプレッシャ制動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から飲料充填ライン等において、コンベヤ上を仕切りガイドによって仕切られて搬送される所定複数列の容器を、進行方向に所定個数グループ化して包装等を目的として次工程に供給する手段は広く実施されており、例えば特開昭49-15597、特開昭54-14892等の先行文献が有る。しかしながら、これら先行文献に示された技術は主してガラスびんや缶等の剛性の高い容器を対象としていた。
【０００３】
しかしながら、近来プラスチック容器の利用が増大し、さらにプラスチック容器の薄肉化により容器の剛性が低下したため、従来の如く単にコンベヤ上に整列した容器の先頭から所定個数に相当する指定容器までの距離により所定個数を分離してグループ化することが困難となった。即ち、剛性の低い容器の場合、コンベヤ上流側に連続して存在する容器の本数や運転速度等の運転条件の変動によってグループ化しようとする容器にかかるラインプレッシャが変化するため、容器の圧縮による変形量が変動して容器の先頭位置と前記指定容器間の距離が変化する。このため、単に指定容器までの距離で所定個数を分離する手段では容器のグループ化が困難となっていた。
【０００４】
この対応策として、容器のグループ化を行う部分のコンベヤ速度より遅い速度のコンベヤを上流側に配置してこの速度差によってラインプレッシャの影響を排除しようとする技術として、例えば実開平4-127721、特開平8-67335がある。また、特に剛性の低い容器を対象とするものではないが、容器のラインプレッシャを制御可能な容器の分離技術に関して２列までの容器のグループ化技術として特開平7-187131、さらに多数列の容器を対象としたメカ構造の容器ストッパを利用したグループ化技術として特開平10-236637が有る。
【０００５】
しかしながら、前記の先行文献の技術では、単列から任意の複数列の容器に対応して簡易な構成と制御によって、プラスチック等剛性の低い容器を対象として上流容器のラインプレッシャの影響を排除して高能力で容器を確実にグループ化することは困難であった。また、生産対象容器の品種切替えに際して、装置を簡易に調整または切替えることが困難であった。
【０００６】
【特許文献１】特開昭49-15597
【特許文献２】特開昭54-14892
【特許文献３】実開平4-127721
【特許文献４】特開平8-67335
【特許文献５】特開平7-187131
【特許文献６】特開平10-236637
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みて提案されたものであって、仕切りガイドに固定して配設した弾性体を膨張させることにより容器の搬送路に突出させて、容器列にかかる上流側容器からのラインプレッシャを簡易な構成で排除して前記弾性体の下流側における容器のグループ化を確実化ならしめ、かつ、容器の品種変更に際する仕切りガイドの取付け位置の変更に対して容易に対応可能なラインプレッシャ制動方法および制動装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
即ち、請求項１に記載の発明は、コンベヤ上を仕切りガイドにより案内されて搬送される物品列において、上流物品に起因するラインプレッシャを排除する物品のラインプレッシャ制動方法であって、物品の仕切りガイドに固定して配設した弾性体の内側に加圧流体を供給して、弾性体を膨張させることにより物品の搬送路に突出させて、物品列にかかる上流側物品からのラインプレッシャを排除する物品のラインプレッシャ制動方法に係る。
【０００９】
請求項２の発明は、コンベヤ上を仕切りガイドにより案内されて搬送される容器列を、コンベヤの進行方向に所定個数ずつグループ化する際における容器のラインプレッシャ制動方法であって、請求項１に記載の弾性体の内側に加圧流体を供給して、弾性体を膨張させることにより容器の搬送路に突出させて、グループ化しようとする容器列にかかる上流側容器からのラインプレッシャを排除して、前記弾性体の下流側における容器のグループ化を確実化ならしめる容器のラインプレッシャ制動方法に係る。
【００１０】
請求項３の発明は、コンベヤ上を仕切りガイドにより案内されて搬送される容器列を、コンベヤの進行方向に所定個数ずつグループ化する際における容器のラインプレッシャ制動装置であって、前記仕切りガイドに固定して配設されて内側に加圧流体を供給することにより膨張して容器の搬送路に突出する弾性体と、前記弾性体に加圧流体を供給する流体供給装置と、前記弾性体装置の下流側における容器列のグループ化操作に連動して前記流体供給装置による前記弾性体への加圧流体の供給及び排出を制御する流体制御装置とを備えたことを特徴とする容器のラインプレッシャ制動装置に係る。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３において、容器列間に設置した仕切りガイドに、加圧流体を供給することにより膨張して仕切りガイドの両側の搬送路に突出する弾性体を備えた弾性体装置が仕切りガイドに固定して配設されていることを特徴とする容器のラインプレッシャ制動制動装置に係る。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、前記仕切りガイドの内部に配設した弾性体に加圧流体を供給して弾性体を膨張させて容器の搬送路に突出させることにより、上流側容器からのラインプレッシャを確実に制動して前記弾性体の下流側における容器に対するラインプレッシャを排除することができる。このため、弾性体下流側における容器の分岐や搬送路からの取出し、あるいは所定個数容器のグルーピングに際して上流側からのラインプレッシャの影響を排除して円滑な容器の操作が可能となる効果がある。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、前記仕切りガイドの内部に配設した弾性体に加圧流体を供給して弾性体を膨張させて容器の搬送路に突出させることにより、上流側容器からのラインプレッシャを確実に制動して前記弾性体の下流側における容器の変形を防止することができる。このため、弾性体下流側においては変形しやすい容器も容器自体の自由形状に近い形状及び寸法になり、先頭位置の容器から指定容器までの距離のばらつきが略なくなり、各列容器の所定個数のグループ化を正確に実施することができる効果がある。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明によれば、容器のラインプレッシャを制動するに当って、前記仕切りガイドに固定して配設された前記弾性体の内側に加圧流体を供給することにより、前記弾性体を膨張させて容器の搬送路に突出させる構成のため簡易な構造でラインプレッシャを制御可能にできる効果がある。また、メカ方式容器ストッパの場合はリンク機構等の駆動装置がストッパに近傍に必要であるが、本発明においては前記弾性体への流体用配管のみで良く構造が簡易である。この簡易な装置構成は、メカ構造のラインプレッシャ制動装置に較べて稼動時の故障を低減してライン稼働率を向上させ、保守を容易にできる効果がある。
【００１５】
また、前記弾性体と流体用チューブの配管による構成は、特に多数の容器列に対して多数の前記弾性体装置を配設して利用する際に、装置が安価になるともに組立てが容易にできる効果がある。また、駆動系統にリンク等の機械的な接続を必要としないため、生産対象容器の切替え時の容器サイズに応じた仕切りガイドの幅方向取付け位置の変更に際して、前記弾性体を容易に移動できる効果がある。
【００１６】
また、前記弾性体を前記仕切りガイドに配設する場合、前記弾性体及び弾性体装置が従来のメカ方式の容器ストッパに比較して薄くできるため、仕切りガイド全体としての寸法を薄くすることが可能となる。なお、従来のメカ方式の容器ストッパの場合には、容器ストッパを駆動する為にリンク等の駆動伝達機構を仕切りガイドの近傍に配置する必要があり、仕切りガイドの幅が厚くなる。そして本発明に係る前記弾性体おいては、加圧流体を供給・排出することにより作動が行われるため、前記弾性体への流体用チューブの配管のみでことが足り前記弾性体の幅を厚くする要因とならない。このため、仕切りガイド全体としての幅を薄くすることが可能となり、特に容器搬送列数が多い場合にラインプレッシャ制動制動装置の幅を小さくして装置を小型化、かつ安価にできるとともに、容器の流れを円滑にできる効果がある。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、仕切りガイドの両側の搬送路に突出する弾性体を配設することにより、容器間に配置される仕切りガイドの幅を特に厚くしないで単一の弾性体により両側の容器列のラインプレッシャを制御できる。また、両側の容器に対して容器進行方向の同じ位置でラインプレッシャを排除して各列の容器の下流側への供給条件を均等化できる。また、片側に突出する弾性体を２組設置する場合に較べて、弾性体装置及び流体供給用の配管の個数を減らしてコスト低減できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付の図面に従ってこの発明を詳細に説明する。図１は本発明に係る容器のラインプレッシャ制動装置を複数列の容器コンベヤに適用した実施例としての平面図、図２は図1の正面図、図3は図1のＸ−Ｘ断面図、図４は弾性体装置の正面図、図５は図４のＹ−Ｙ断面図、図６は両側に突出する弾性体の作動状況を示すコンベヤ流れ方向矢視図、図７は本発明に係るラインプレッシャ制動装置の下流に配置された実施例としての容器割出し装置を示す側面図である。
【００１９】
図１の平面図おいて、本発明に係るラインプレッシャ制動装置1は、図７に示す実施例としての容器割出し装置１５の上流に配設されており、複数列の容器Ｂは搬送コンベヤ３上で仕切りガイドとしての外側仕切りガイド４及び内側仕切りガイド５により仕切られて矢印Ａの方向に進行する。弾性体を収容する弾性体装置２は図示の如く外側仕切りガイド４及び内側仕切りガイド５に固定されており、各弾性体装置２に加圧流体の例としての加圧空気を供給する配管１１と接続されている。また、コンベヤの下流側に容器Ｂの有無を検出する光電管６が各列の容器に対して配設されている。また、下流側に継続して配設された両側の外側仕切りガイド４ａ及び内側仕切りガイド５ａが示されている。
【００２０】
図2の正面図において、容器Ｂはコンベヤフレーム７に支持された搬送コンベヤ３上を直立状態で搬送され、弾性体装置２は容器Ｂの胴部に相当する高さで外側仕切りガイド４及び内側仕切りガイド５に取付けられている。また、光電管６は図示の如く胴部に相当する高さで外側仕切りガイド４ａ及び内側仕切りガイド５ａに取付けられている。
【００２１】
図3の断面図において、弾性体装置２は外側仕切りガイド４及び内側仕切りガイド５に取付けられて、圧力空気を供給する配管１１と接続されており、弾性体としての容器加圧ゴム８は図示省略の流体供給装置及び流体制御装置から加圧空気が供給されて、その一部が膨張して容器Ｂ側に突出して、容器Ｂを対向する内側仕切りガイド５に押付けている状態を示す。
【００２２】
図４の正面図及び図５の断面図に示す如く、弾性体装置２を構成する保持板２ａは外側仕切りガイド４又は内側仕切りガイド５に取付けるための固定用ボルト穴12を備え、容器加圧ゴム８は、保持板２ａとゴム抑え板２ｂに挟まれて止めねじ９により固定されている。また、保持板２ａの上部には加圧空気を供給するためのエア接続口１３が設けられている。
【００２３】
図６は、容器列数が多い場合に利用する加圧空気が供給された時に容器加圧ゴム８が両側に膨張する弾性体装置２の使用状態を示す。ここで、弾性体装置２は図示の如く容器加圧ゴム８を両側に備えて内側仕切りガイド５の両側の容器のラインプレッシャを制動可能な構成となっている。このように、仕切りガイドの両側の搬送路に突出する弾性体の利用は、特に多くの列数の容器Ｂのラインプレッシャを制動する際に有効である。
【００２４】
図7の容器割出し装置１５を示す側面図において、弾性体装置２を配設した部位の搬送コンベヤ３の下流側には搬送コンベヤ３より高速で進行し、光電管６等の容器に関する状況信号に基づき発進及び停止可能なコンベヤ３ａが配置されている。また、この下流に、搬送コンベヤ３ｂ、並びに容器の割出しピン１０を備えた容器割出しチエン１４が備えられている。
【００２５】
同図において、容器Ｂは光電管６等の容器に関する状況信号及びグルーピング装置１５の動作信号と連動して弾性体装置２が作動することにより、弾性体装置２の上流側の容器からのラインプレッシャを止められて、容器Ｂはラインプレッシャなしに搬送コンベヤ３ａ及び３ｂ上を進行して搬送コンベヤ３ｂに供給される。また、搬送コンベヤ３ａはグルーピング装置１５の動作と連動して進行を発進又は停止して、容器割出しチエン１４によりグループの先端の容器Ｂ１を割出しピン１０ａで停止させ、指定本数の後端の容器Ｂ２を割出しピン１０ｂでグループ内に抱合するとともに、後続の容器群の先頭容器を分離位置決めする機能を果たす。
【００２６】
なお、前記実施例において説明した容器割出し装置の構成や制御方法は、種々の公知の技術を採用可能であるが、本発明に掛かる容器のラインプレッシャ制動方法及び装置は各種の割出し装置の上流や、その他の装置で上流からのラインプレッシャを排除する必要のある装置において本発明の主旨の範囲で利用することができる。
【００２７】
また、同様に実施例は複数列の容器に関して説明したが、一列の容器列に対しても適用することができる。また、前記説明において取扱対象物を容器としたが特に容器に限定されるものでなく、コンベヤ上の物品の搬送に際して本発明の主旨の範囲で各種の物品のラインプレッシャを排除する方法及び装置として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る容器のラインプレッシャ制動装置を複数列の容器コンベヤに適用した実施例としての平面図である。
【図２】図1の正面図である。
【図３】図1のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】弾性体装置の正面図である。
【図５】図４のＹ−Ｙ断面図である。
【図６】両側に突出する弾性体のコンベヤ方向矢視図である。
【図７】ラインプレッシャ制動装置の下流に配置された容器割出し装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  ラインプレッシャ制動装置
２  弾性体装置
2a  保持板
2b  ゴム抑え板
３  搬送コンベヤ
3a  搬送コンベヤ
3b  搬送コンベヤ
４  外側仕切りガイド
4a  外側仕切りガイド
５  内側仕切りガイド
5a  内側仕切りガイド
６  光電管
７  コンベヤフレーム
８  容器加圧ゴム
９  止めねじ        
10  割出しピン
11  配管
12  固定用ボルト穴
13  エア接続口
14  容器割出しチエン
15  容器割出し装置
Ｂ  容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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