(57)【要約】【課題】略同一のインク重量が吐出されるように調整したとしても、印刷媒体の温度を考慮していないため、温度によってインクの浸透性が異なってくる。このため、印刷媒体での発色特性が温度によって変わってしまうという課題があった。【解決手段】予め各媒体温度毎に発色特性（ドット径）を略同一にするインク重量のインク滴を吐出可能なパルス変化率Ａを特定し、相関関係テーブルＴＢＬ１に規定し、タイミング記憶回路１９２に格納しておくとともに、印刷時にキャリッジ３１の印刷媒体Ｍと相対面する位置に配設された温度センサ１９４にて測定された印刷媒体Ｍの媒体温度Ｔに対応するパルス変化率Ａを特定し、同特定したパルス変化率Ａに基づいた駆動波形にてインク滴を吐出することによって、各媒体温度にて発色特性を略同一にすることが可能な適切なインク重量により印刷を行うことが可能になる。【選択図】  図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出させる印刷媒体の媒体温度を検出する媒体温度検出手段と、
所定の吐出条件に基づいて規定されるインク重量のインクを印刷ヘッドのノズルから上記印刷媒体に対して吐出させるインク吐出手段と、
上記媒体温度と同媒体温度の変化に対して上記印刷媒体に吐出されたインクの発色特性を略同一にする吐出条件との相関関係を記憶する相関関係記憶手段と、
上記媒体温度検出手段にて検出された上記媒体温度を取得するとともに、上記相関関係記憶手段に記憶された上記相関関係に基づいて、同取得した媒体温度に対応する吐出条件を取得し、上記インク吐出手段が上記ノズルから吐出させるインク重量を規定する吐出条件を同取得した吐出条件に切り換える吐出条件制御手段とを具備することを特徴とするインク吐出制御装置。
【請求項２】
上記相関関係記憶手段は、上記印刷媒体に吐出されたインクの発色特性を略同一にする吐出条件として、上記媒体温度の変化に対して上記印刷媒体に吐出されるインクのドット径を略同一にする吐出条件を記憶することを特徴とする上記請求項１に記載のインク吐出制御装置。
【請求項３】
上記媒体温度検出手段は、印刷部に供給される印刷媒体をスタックするスタック部に配設されるとともに、同スタック部から同印刷部に対して供給される印刷媒体の媒体温度を検出することを特徴とする上記請求項１または請求項２のいずれかに記載のインク吐出制御装置。
【請求項４】
上記媒体温度検出手段は、上記印刷ヘッドを搭載するキャリッジに配設されるとともに、同印刷ヘッドに供給された印刷媒体の媒体温度を検出することを特徴とする上記請求項１または請求項２のいずれかに記載のインク吐出制御装置。
【請求項５】
上記インク吐出手段は、上記印刷ヘッドに形成された複数のノズルに対応して配設された圧力発生素子に対してパルス形状の駆動波形を印加し、同パルス形状のパルス幅によって規定されるインク重量のインクを上記印刷媒体に吐出させるとともに、上記相関関係記憶手段は、同駆動波形のパルス幅を上記吐出条件として記憶し、上記吐出条件制御手段は、同相関関係記憶手段に記憶された上記相関関係に基づいて、上記取得した媒体温度に対応するパルス幅を取得し、上記インク吐出手段が上記圧力発生素子に印加する駆動波形のパルス幅を同取得したパルス幅に切り換えることを特徴とする上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載のインク吐出制御装置。
【請求項６】
上記インク吐出手段は、上記印刷ヘッドに形成された複数のノズルに対応して配設された圧力発生素子に対してパルス形状の駆動波形を印加し、同パルス形状のパルス変化率によって規定されるインク重量のインクを上記印刷媒体に吐出させるとともに、上記相関関係記憶手段は、同パルス変化率を上記吐出条件として記憶し、上記吐出条件制御手段は、同相関関係記憶手段に記憶された上記相関関係に基づいて、上記取得した媒体温度に対応するパルス変化率を取得し、上記インク吐出手段が上記圧力発生素子に印加する駆動波形を同取得したパルス変化率に切り換えることを特徴とする上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載のインク吐出制御装置。
【請求項７】
上記インク吐出手段は、所定の要素色にて階調表現された画像データを異なる要素色の階調表現に色変換させて生成された印刷データの同階調表現にて規定されるインク重量のインクを上記印刷媒体に吐出させるとともに、上記相関関係記憶手段は、同画像データの要素色の階調表現を印刷データの異なる要素色の階調表現に色変換させる際の対応関係を規定した色変換テーブルを上記吐出条件として記憶し、上記吐出条件制御手段は、同相関関係記憶手段に記憶された上記相関関係に基づいて、上記取得した媒体温度に対応する色変換テーブルを取得し、上記インク吐出手段が上記印刷媒体に吐出させるインク重量を規定する色変換テーブルを同取得した色変換テーブルに切り換えることを特徴とする上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載のインク吐出制御装置。
【請求項８】
複数の印刷媒体の種別から上記インクを吐出させる印刷媒体の種別を選択する媒体種別選択手段を有し、上記相関関係記憶手段は、選択可能な印刷媒体の種別に対応させた上記相関関係を記憶し、上記吐出条件制御手段は、同相関関係記憶手段に記憶された上記相関関係に基づいて、上記取得した媒体温度および上記媒体種別選択手段にて選択された印刷媒体の種別に対応する吐出条件を取得し、上記インク吐出手段が上記ノズルから吐出させるインク重量を規定する吐出条件を同取得した吐出条件に切り換えることを特徴とする上記請求項１〜請求項７のいずれかに記載のインク吐出制御装置。
【請求項９】
上記インクが吐出される印刷媒体の媒体湿度を検出する媒体湿度検出手段を有し、上記相関関係記憶手段は、媒体湿度の変化に対応させた上記相関関係を記憶し、上記吐出条件制御手段は、同相関関係記憶手段に記憶された上記相関関係に基づいて、上記取得した媒体温度および媒体湿度に対応する吐出条件を取得し、上記インク吐出手段が上記ノズルから吐出させるインク重量を規定する吐出条件を同取得した吐出条件に切り換えることを特徴とする上記請求項１〜請求項８のいずれかに記載のインク吐出制御装置。
【請求項１０】
印刷ヘッドに形成された複数のノズルからインクを印刷媒体に対して吐出させるインク吐出制御方法であって、
上記インクを吐出させる印刷媒体の媒体温度を検出する媒体温度検出工程と、
所定の吐出条件に基づいて規定されるインク重量のインクを上記印刷ヘッドのノズルから上記印刷媒体に対して吐出させるインク吐出工程と、
上記媒体温度検出工程にて検出された上記媒体温度を取得するとともに、予め所定の記憶領域に記憶された上記媒体温度と同媒体温度の変化に対して上記印刷媒体に吐出されたインクの発色特性を略同一にする吐出条件との相関関係に基づいて、同取得した媒体温度に対応する吐出条件を取得し、上記インク吐出工程にて上記ノズルから吐出させるインク重量を規定する吐出条件を同取得した吐出条件に切り換える吐出条件制御工程とを具備することを特徴とするインク吐出制御方法。
【請求項１１】
印刷ヘッドに形成された複数のノズルからインクを印刷媒体に対して吐出させる機能をコンピュータにて実現可能にするインク吐出制御プログラムであって、
上記インクを吐出させる印刷媒体の媒体温度を検出する媒体温度検出機能と、
所定の吐出条件に基づいて規定されるインク重量のインクを上記印刷ヘッドのノズルから上記印刷媒体に対して吐出させるインク吐出機能と、
上記媒体温度検出機能にて検出された上記媒体温度を取得するとともに、予め所定の記憶領域に記憶された上記媒体温度と同媒体温度の変化に対して上記印刷媒体に吐出されたインクの発色特性を略同一にする吐出条件との相関関係に基づいて、同取得した媒体温度に対応する吐出条件を取得し、上記インク吐出機能にて上記ノズルから吐出させるインク重量を規定する吐出条件を同取得した吐出条件に切り換える吐出条件制御機能とを具備することを特徴とするインク吐出制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インク吐出制御装置、インク吐出制御方法およびインク吐出制御プログラムに関し、特に、所定インク重量のインクを印刷媒体に対して吐出するインク吐出制御装置、インク吐出制御方法およびインク吐出制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクを吐出して印刷を行うインクジェット方式のインク吐出装置では、色インクの粘性が温度に依存するため、温度によって吐出される色インクが増減して本来の色を再現できなかった。これにより温度によって色インクが吐出された印刷媒体の発色特性が異なってくるという現象が発生していた。そこでプリンタ内に備えた温度センサによって当該プリンタの温度を測定し、この測定した温度に基づいて、対応する色修正テーブルを利用して色変換ルックアップテーブルを書き換え、温度が低く色インクのインク重量が減少する場合には濃い色とするように修正し、温度が高く色インクのインク重量が増加する場合には薄い色に修正することによって、温度の高低に拘わらず、略一定のインク重量のインクが吐出されるようした。そして、修正後の色変換ルックアップテーブルにて色変換を行いつつ、二値化処理を行い印刷を行うことにより、総量的に見た色インクの使用量を温度に依存しない本来の量とすることによって、温度によって発色特性が変わってしまうことを防止している（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
また、インクジェット方式のインク吐出装置がインク室の底壁を規定している振動板を所定のパルス幅もしくはパルス変化率に基づいて駆動させ、この駆動によってインク室からインクを吐出させる形式の場合は、吐出されるインクのインク重量は、このパルス幅もしくはパルス変化率に依存する。かかる場合、インクの粘性の変化の如何に関わらず、パルス幅もしくはパルス変化率を一定にした場合、温度の変化によって、吐出されるインクのインク重量は変化する。従って、測定した温度に基づいて、このパルス幅もしくはパルス変化率を変化させることによって、吐出されるインクのインク重量が温度の高低に拘わらず、略一定のインク重量のインクが吐出されるように調整することによって、温度によって発色特性が変わってしまうことを防止する技術もある（例えば、特許文献２および特許文献３を参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２７８３１５号公報
【特許文献２】
特開平１０−２０２８８４号公報
【特許文献３】
特開２００１−３２２２６５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の印刷装置においては、プリンタの温度として印刷ヘッドの温度を測定していた。ここで、出願人による研究開発の結果、インクが吐出された印刷媒体の発色特性は、主に当該印刷媒体の各媒体温度におけるインクの浸透性に依存することが分かった。従って、従来の印刷装置のように測定した印刷ヘッドの温度に基づいて吐出されるインクが略同一のインク重量になるように調整したとしても、印刷媒体の温度を考慮していないため、温度によってインクの浸透性が異なってくる。このため、略同一のインク重量のインクが吐出されたとしても、当該印刷媒体の発色特性が温度によって変わってしまうという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、温度毎に印刷媒体上に所望の発色特性を得ることが可能なインク吐出制御装置、インク吐出制御方法およびインク吐出制御プログラムの提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
上記目的を達成するため、インクを吐出させる印刷媒体の媒体温度を検出する媒体温度検出手段と、所定の吐出条件に基づいて規定されるインク重量のインクを印刷ヘッドのノズルから上記印刷媒体に対して吐出させるインク吐出手段と、上記媒体温度と同媒体温度の変化に対して上記印刷媒体に吐出されたインクの発色特性を略同一にする吐出条件との相関関係を記憶する相関関係記憶手段と、上記媒体温度検出手段にて検出された上記媒体温度を取得するとともに、上記相関関係記憶手段に記憶された上記相関関係に基づいて、同取得した媒体温度に対応する吐出条件を取得し、上記インク吐出手段が上記ノズルから吐出させるインク重量を規定する吐出条件を同取得した吐出条件に切り換える吐出条件制御手段とを具備することを要旨とする。
【０００８】
本発明におけるインク吐出制御装置は印刷ヘッドのノズルから所定の吐出条件に基づいて規定されるインク重量のインクを印刷媒体に吐出させる際のインク重量を媒体温度に応じて制御することによって、印刷媒体上で所定の発色特性を取得可能にする。これは、印刷媒体上での発色特性は当該印刷媒体のインクの浸透特性に依存する。このインクの浸透特性は媒体温度によって変化するため、媒体温度に応じて、すなわち、印刷媒体の浸透特性に応じて吐出されるインク重量を制御することにより、媒体温度の変化に拘わらず印刷媒体上で略一定の発色特性を取得することが可能になる。かかる機能を実現するために、先ず媒体温度検出手段にてインクを吐出させる印刷媒体の媒体温度を検出する。ここで、本発明では予め相関関係記憶手段に媒体温度と、媒体温度の変化に対して印刷媒体に吐出されたインクの発色特性を略同一にする吐出条件との相関関係を記憶しておく。この相関関係における吐出条件は、印刷ヘッドのノズルから吐出されるインク重量を規定し得るものであれば良く、例えば印刷ヘッドから吐出されるインクのインク重量が同印刷ヘッドに配設される圧力発生素子によって規定される場合は、この圧力発生素子に供給される駆動波形の駆動波形のパルス変化率若しくはパルス幅が勘案できる。
【０００９】
また、これに限定されるものではなく、ＲＧＢデータから印刷装置にて使用するインク色に色変換する際に使用されるプロファイルや、色変換テーブルであっても良い。なぜなら、色変換では最終的にＲＧＢデータを再現するためのインク重量が規定されることになるため、この色変換時に媒体温度に応じた色変換を行えば良いと勘案できるからである。むろん、これらに限定されるものではない。次に、吐出条件制御手段では、媒体温度検出手段にて検出された媒体温度を取得するとともに、相関関係記憶手段に記憶された相関関係に基づいて、この取得した媒体温度に対応する吐出条件を取得する。ここで、インク吐出手段は、所定の吐出条件に基づいて規定されるインク重量のインクを印刷ヘッドのノズルから印刷媒体に対して吐出させるので、吐出条件制御手段は、当該インク吐出手段が印刷ヘッドのノズルから吐出させるインク重量を規定する吐出条件を取得した吐出条件に切り換える。このように印刷媒体の媒体温度に応じて吐出条件を切り換えるため、周囲温度によって変化するインクの粘性に起因して発生する印刷媒体における浸透特性の変化による発色特性のずれを防止し、周囲温度に依らず発色特性を略同一にすることが可能になる。
【００１０】
吐出条件の一例として、相関関係記憶手段は、印刷媒体に吐出されたインクの発色特性を略同一にする吐出条件として、媒体温度の変化に対して印刷媒体に吐出されるインクのドット径を略同一にする吐出条件を記憶する。ここで、吐出条件にインク重量を規定することによって、インク重量に基づいて媒体温度の変化に対してインクの発色特性を略同一にする手法もある。一方、印刷媒体上での発色特性は、当該印刷媒体上でのインクの拡がり度合い、すなわちドット径に依存する。従って、吐出条件を規定する際にインクのドット径が媒体温度の変化に対して略同一になるようにすることによって、高精度で媒体温度の変化に対してインクの発色特性を略同一とすることが可能になる。
【００１１】
媒体温度検出手段にて印刷媒体の媒体温度を検出する手法の一例として、媒体温度検出手段を印刷ヘッドに供給される印刷媒体をスタックするスタック部に配設する。そして、この媒体温度検出手段によってスタック部にスタックされた印刷部に対して供給される印刷媒体の媒体温度を検出する。このようにスタック部に媒体温度検出手段を配設することによって、簡易な構成で当該媒体温度検出手段を実現することが可能になる。また、媒体温度検出手段にて印刷媒体の媒体温度を検出する手法の他の一例として、媒体温度検出手段を印刷ヘッドを搭載するキャリッジに配設する。そして、この媒体温度検出手段によって印刷部に供給された印刷媒体の媒体温度を検出する。これにより印刷直前の印刷媒体の媒体温度を検出することが可能となるため、より印刷状況に応じた吐出条件に切り換えることができる。
【００１２】
吐出条件の一例として印刷ヘッドの圧力発生素子に印加する駆動波形のパルス幅を採用する。このパルス幅を切り換えることにより吐出されるインク重量を制御することができるため、インク重量の制御によって発色特性を略同一にすることが可能になる。そこで、かかる場合におけるインク吐出手段は、印刷ヘッドに形成された複数のノズルに対応して配設された圧力発生素子に対してパルス形状の駆動波形を印加し、同パルス形状のパルス幅によって規定されるインク重量のインクを上記印刷媒体に吐出させる態様とする。このとき、相関関係記憶手段は、媒体温度の変化に対応してインクの発色特性を略同一にする駆動波形のパルス幅を吐出条件として記憶し、吐出条件制御手段は、この相関関係記憶手段に記憶された相関関係に基づいて、媒体温度検出手段を介して取得した媒体温度に対応するパルス幅を取得する。そして、インク吐出手段が圧力発生素子に印加する駆動波形のパルス幅をこの取得したパルス幅に切り換える。
【００１３】
吐出条件の他の一例として印刷ヘッドの圧力発生素子に印加する駆動波形のパルス変化率を採用する。このパルス変化率を切り換えることにより吐出されるインク重量を制御することができるため、インク重量の制御によって発色特性を略同一にすることが可能になる。そこで、かかる場合におけるインク吐出手段は、印刷ヘッドに形成された複数のノズルに対応して配設された圧力発生素子に対してパルス形状の駆動波形を印加し、同パルス形状のパルス変化率によって規定されるインク重量のインクを印刷媒体に吐出させる態様とする。このとき、相関関係記憶手段は、媒体温度の変化に対応してインクの発色特性を略同一にする駆動波形のパルス変化率を吐出条件として記憶し、吐出条件制御手段は、この相関関係記憶手段に記憶された相関関係に基づいて、媒体温度検出手段を介して取得した媒体温度に対応するパルス変化率を取得する。そして、インク吐出手段が圧力発生素子に印加する駆動波形のパルス変化率をこの取得したパルス変化率に切り換える。ここで、上述したパルス変化率は、パルス形状の駆動波形の電圧方向変化率を指し、波形傾きの変化率であっても良いし、駆動電圧の変化率であっても良い。また、駆動電圧自体を変えても良い。
【００１４】
また、吐出条件の他の一例として画像データを構成する要素色（例えば、ＲＧＢデータ）から印刷データを構成する要素色（インクの色）に色変換する際の色変換テーブルを採用する。色変換によってインクの色の階調値が規定される。この階調値は一義的にインク重量と対応する。従って、吐出条件として色変換テーブルを適宜切り換えれば、媒体温度の変化に対して発色特性を略同一にすることが可能になる。そこで、かかる場合インク吐出手段は、所定の要素色にて階調表現された画像データを異なる要素色の階調表現に色変換させて生成された印刷データの同階調表現にて規定されるインク重量のインクを上記印刷媒体に吐出させる。ここで、相関関係記憶手段は、この画像データの要素色の階調表現を印刷データの異なる要素色の階調表現に色変換させる際の対応関係を規定した色変換テーブルを吐出条件として記憶する。すなわち、媒体温度の変化に対して印刷媒体で略同一の発色特性を得ることを可能にする複数の色変換テーブルを記憶する。そして、吐出条件制御手段は、この相関関係記憶手段に記憶された相関関係に基づいて、媒体温度取得手段を介して取得した媒体温度に対応する色変換テーブルを取得する。そして、インク吐出手段が印刷媒体に吐出させるインク重量を規定する色変換テーブルをこの取得した色変換テーブルに切り換える。
【００１５】
印刷媒体は種別に応じてインクの浸透率が異なるため、同等のインク重量が吐出されたとしてもドット径が異なってくる。すなわち、印刷媒体の種別も発色特性を決定する要因となる。従って、媒体温度の変化に対して略同一の発色特性を実現する吐出条件を印刷媒体の種別毎に予め規定しておけば、インクを吐出させる印刷媒体の種別に適したインク重量をインクを吐出させることができて好適である。そこで、複数の印刷媒体の種別から上記インクを吐出させる印刷媒体の種別を選択する媒体種別選択手段を備えさせる。ここで、相関関係記憶手段には、選択可能な印刷媒体の種別に対応させた媒体温度と吐出条件との相関関係を記憶し、吐出条件制御手段は、この相関関係記憶手段に記憶された相関関係に基づいて、媒体温度検出手段を介して取得した媒体温度および媒体種別選択手段にて選択された印刷媒体の種別に対応する吐出条件を取得する。そして、インク吐出手段がノズルから吐出させるインク重量を規定する吐出条件をこの取得した吐出条件に切り換える。
【００１６】
印刷媒体の媒体湿度も当該印刷媒体の発色特性に影響を及ぼすことが知られている。そこで、インクが吐出される印刷媒体の媒体湿度を検出する媒体湿度検出手段を備えさせる。ここで、相関関係記憶手段には、媒体温度と媒体温度の変化に対して略同一の発色特性を実現する吐出条件との相関関係について、略同一の発色特性が得られるように媒体湿度の変化に対応させた相関関係を記憶する。このとき、吐出条件制御手段はこの相関関係記憶手段に記憶された相関関係に基づいて、取得した媒体温度および媒体湿度に対応する吐出条件を取得する。そして、インク吐出手段がノズルから吐出させるインク重量を規定する吐出条件を同取得した吐出条件に切り換える。
【００１７】
ここで、上述してきたインク吐出制御装置は、その方法としても成立することは言うまでもないし、当該インク吐出制御装置と同等の機能をコンピュータにて実現可能にするプログラムとしても発明が成立することは言うまでもない。このとき、また、このプログラムの記憶媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置などコンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）印刷装置の構成：
（２）プリンタの概略構成：
（３）インク吐出のメカニズム：
（４）ドットの形成の概略：
（５）本発明について：
（６）変形例：
（７）まとめ：
【００１９】
（１）印刷装置の概略構成：
図１は、本発明にかかるインク吐出制御装置を適用した一実施形態としての印刷装置の構成を示すブロック図である。
同図において、印刷システムは、コンピュータ９０にスキャナ１２とカラープリンタ２２とが接続されており、このコンピュータ９０に所定のプログラムがロードされ実行されることにより、全体として印刷装置として機能する。図示するように、このコンピュータ９０は、プログラムに従って画像処理に関わる動作を制御するための各種演算処理を実行するＣＰＵ８１を中心に、バス８０により相互に接続された次の各部を備える。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに必要なプログラムやデータを予め格納しており、ＲＡＭ８３は、同じくＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに必要な各種プログラムやデータが一時的に読み書きされるメモリである。
【００２０】
また、入力インターフェイス８４は、スキャナ１２やキーボード１４からの信号の入力を司り、出力インタフェース８５は、プリンタ２２へのデータの出力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能なＣＲＴ２１への信号出力を制御し、ディスクコントローラ（ＤＤＣ）８７は、ハードディスク１６やフレキシブルドライブ１５あるいは図示しないＣＤ−ＲＯＭドライブとの間のデータの授受を制御する。ハードディスク１６には、ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種プログラムやデバイスドライバの形式で提供される各種プログラムなどが記憶されている。
【００２１】
このほか、バス８０には、シリアル入出力インタフェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。このＳＩＯ８８は、モデム１８に接続されており、モデム１８を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コンピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を介して、外部のネットワークに接続されており、特定のサーバーＳＶに接続することにより、画像処理に必要なプログラムをハードディスク１６にダウンロードすることも可能である。また、必要なプログラムをフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コンピュータ９０に実行させることも可能である。
【００２２】
図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。
同図において、コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からはこれらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための中間画像データが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつ、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴディスプレイ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読みとられ、レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。
【００２３】
このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像情報をアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、色変換テーブルＬＵＴと、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。
【００２４】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度、即ち単位長さ当たりの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データはまだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色変換モジュール９８は色変換テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。こうして色変換されたデータは例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２でかかる階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。
【００２５】
本実施形態では、プリンタ２２が、各画素について、ドットなし、小ドット形成、大ドット形成の３値の表現が可能であることから、３値化を行なっている。こうして処理された画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられて、最終的な画像データＦＮＬとして出力される。本実施形態では、プリンタ２２は画像データＦＮＬに従ってドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行なっていない。また、コンピュータ９０側のプリンタドライバ９６では、プリンタ２２内部の後述するパルス形状に形成されたピエゾ素子に対する駆動信号の調整などは行なっていないが、ピエゾ素子駆動信号の駆動波形の設定などを、プリンタ２２との双方向通信の機能を利用して、プリンタドライバ９６側で行なうものとすることも可能である。
【００２６】
（２）プリンタの概略構成：
次に、プリンタ２２の構成について説明する。図３は、プリンタ２２の構成を示した構成図である。同図において、プリンタ２２は、紙送りモータ２３によって印刷媒体Ｍを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびドット形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４，印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０と、この制御回路４０からの信号を受けてピエゾ素子を駆動する駆動信号を生成するピエゾ素子駆動回路５０とから構成されている。
【００２７】
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。このキャリッジ３１には、黒インク（Ｂｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ１），ライトシアン（Ｃ２）、マゼンタ（Ｍ１），ライトマゼンダ（Ｍ２）、イエロ（Ｙ）の５色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。
【００２８】
シアンおよびマゼンダの２色については、濃淡２種類のインクを備えていることになる。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管６７が立設されている。キャリッジ３１に黒（Ｂｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。
【００２９】
図４は、インク吐出用ヘッド６１〜６６におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図である。同図において、これらのノズルＮｚの配置は各色ごとにインクを吐出する５組のノズルアレイから成っており、４８個のノズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列されている。各ノズルアレイの副走査方向の位置は互いに一致している。なお、各ノズルアレイに含まれる４８個のノズルＮｚは、千鳥状に配列されている必要はなく、一直線上に配置されていてもよい。但し、図４に示すように千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋを小さく設定し易いという利点がある。
【００３０】
上述したノズルＮｚからのインクの吐出は、制御回路４０およびピエゾ素子駆動回路５０により制御されている。ここで、制御回路４０の内部構成を図５に示す。同図において、制御回路４０の内部には、コンピュータ９０からの多値階調情報を含む印刷データ等を受信するインターフェース（以下「Ｉ／Ｆ」という）４３と、各種データの記憶を行うＲＡＭ４４と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ４５と、ＣＰＵ等からなる制御部４６と、発振回路４７と、後述の印刷ヘッド２８の各ピエゾ素子への駆動信号を発生させる駆動信号発生回路４８と、ドットパターンデータに展開された印刷データおよび駆動信号を、紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４およびピエゾ素子駆動回路５０に送信するためのＩ／Ｆ４９とを備えている。
【００３１】
コンピュータ９０からは、プリンタドライバ９６により３値化処理がなされた後の印刷データが送られてくるので、制御回路４０は、この印刷データを受信バッファ４４Ａに蓄えた後、印刷ヘッドのノズルアレイの配置に従って一旦出力バッファ４４Ｃにデータを展開し、これをＩ／Ｆ４９を介して出力すれば足りる。他方、コンピュータ９０から送信されるデータが、多値階調情報を含む印刷データである場合（例えばポストスクリプト形式のデータである場合）には、プリンタ２２は、制御回路４０内で３値化の処理などを行なうものとすればよい。この場合、印刷データは、Ｉ／Ｆ４３を介して記録装置内部の受信バッファ４４Ａに蓄えられる。受信バッファ４４Ａに蓄えられた記録データに対してコマンド解析が行われてから中間バッファ４４Ｂへ送られる。中間バッファ４４Ｂ内では、制御部４６によって中間コードに変換された中間形式としての記録データが保持され、各文字の印字位置、修飾の種類、大きさ、フォントのアドレス等が付加する処理が、制御部４６によって実行される。次に、制御部４６は、中間バッファ４４Ｂ内の記録データを解析し、階調情報に応じた３値化を行ない、ドットパターンデータを出力バッファ４４Ｃに展開し、記憶させる。
【００３２】
いずれの場合でも、出力バッファ４４Ｃには、３値化されたドットパターンが展開され、蓄えられることになる。印刷ヘッド２８は、後述するように、各色４８個のノズルが備えられているため、ヘッドの１スキャン分に相当するドットパターンデータを出力バッファ４４Ｃに用意した後、このドットパターンデータを、Ｉ／Ｆ４９を介して出力する。ドットパターンデータとして展開された印刷データは、後述するように、各ノズル毎の階調データとして例えば２ビットで構成されており、「００」はドットなしに、「１０」は小ドット形成に、「１１」は大ドット形成に、それぞれ対応している。
【００３３】
（３）インク吐出のメカニズム：
次に、インクの吐出およびドット形成を行なう機構について説明する。図６は印刷ヘッド２８の内部の概略構成を示す説明図、図７は、ピエゾ素子ＰＥの伸縮によりインクの吐出を行なう様子を示す模式図である。インクカートリッジ７１，７２がキャリッジ３１に装着されると、図６に示すように毛細管現象を利用してインクカートリッジ内のインクが導入管６７を介して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられた印刷ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６６に導かれる。なお、初めてインクカートリッジが装着されたときには、専用のポンプによりインクを各色のヘッド６１ないし６６に吸引する動作が行われるが、本実施形態では吸引のためのポンプ、吸引時に印刷ヘッド２８を覆うキャップ等の構成については図示および説明を省略する。
【００３４】
各色のヘッド６１ないし６６には、上述したとおり各色毎に４８個のノズルＮｚが設けられており、各ノズル毎に圧力発生素子として、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。図７上段に図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、駆動信号に基づく電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施形態では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図７下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ収縮し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６８の容積はピエゾ素子ＰＥの収縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された印刷媒体Ｍに染み込むことにより、印刷が行われる。
【００３５】
（４）ドットの形成の概略：
本実施形態のプリンタ２２に備えられた各色４８個のノズルＮｚは、その内径を等しく形成されている。かかるノズルＮｚを用いて径の異なる２種類のドットを形成することができる。この原理について説明する。図８は、インクが吐出される際のノズルＮｚの駆動波形と吐出されるインクＩｐとの関係を模式的に示した説明図である。同図においては、破線で示した駆動波形が通常のドットを吐出する際の波形である。区間ｄ２において一旦、マイナスの電圧をピエゾ素子ＰＥに印加すると、圧力発生室１３２の容積を増大する方向にピエゾ素子ＰＥが変形するため、図８の状態Ａに示した通り、メニスカスＭｅは、ノズルＮｚの内側にへこんだ状態となる。一方、図８の実線で示す駆動波形を用い、区間ｄ１に示すようにマイナス電圧を急激に印加すると、状態ａで示す通りメニスカスは状態Ａに比べて大きく内側にへこんだ状態となる。
【００３６】
ピエゾ素子ＰＥに印加するマイナスの電圧のパルス波形によりメニスカスの形状が異なるのは、次の理由による。ピエゾ素子は、印加された電圧のパルス形状に応じて変形し、圧力発生室１３２の容積を増減する。圧力発生室１３２の容積が増大する場合、その変化が極めてゆっくりとしたものであれば、圧力発生室１３２の容積の増大に伴い、インクは共通のインク室１４１から供給され、メニスカスはほとんど変化しない。一方、ピエゾ素子ＰＥの伸縮が短時間に行なわれ、圧力発生室１３２の容積の変化が急激に生じると、インク室１４１からインクの供給は、インク供給口１３７により制限されていることから間に合わず、メニスカスは圧力発生室１３２の容積の変化により影響を受けることになる。ピエゾ素子ＰＥに印加する電圧の変化が緩やかな場合（図８破線参照）には、メニスカスの後退は小さく、印加電圧の変化が急激な場合（図８実線参照）には、メニスカスの後退が大きくなるのは、かかるインク供給のバランスによっている。
【００３７】
メニスカスが後退した状態から、次に、ピエゾ素子ＰＥへの印加電圧を正にすると（区間ｄ３）、先に図７を用いて説明した原理に基づいてインクが吐出される。このとき、メニスカスがあまり内側にへこんでいない状態（状態Ａ）からは状態Ｂおよび状態Ｃに示すごとく大きなインク滴が吐出され、メニスカスが大きく内側にへこんだ状態（状態ａ）からは状態ｂおよび状態ｃに示すごとく小さなインク滴が吐出される。以上に示した通り、駆動電圧を負にする際（区間ｄ１，ｄ２）の変化率に応じて、ドット径を変化させることができる。ここで本実施形態においては、区間ｄ３／区間ｄ１及び区間ｄ３／区間ｄ２をパルス変化率Ａと規定するとともに、発色特性を考慮して、このパルス変化率Ａを適宜変更可能にする。そして、インク滴の吐出の際に、所定のパルス変化率Ａを特定し、特定したパルス変化率Ａに基づいた印加電圧をピエゾ素子ＰＥに印加することにより、所定のインク滴を吐出させる。
【００３８】
ここで、プリンタ２２は上記した図５に示すとおり、制御回路４０およびピエゾ素子駆動回路５０の他に、タイミング記憶回路１９２、タイミング制御回路１９１、温度センサ１９４およびＡＤ変換器１９３を備える。温度センサ１９４は、インク滴が吐出される印刷媒体Ｍの媒体温度を検出するセンサである。この温度センサ１９４で測定された温度データは、ＡＤ変換器１９３を介してタイミング制御回路１９１に取り込まれる。タイミング制御回路１９１では温度センサ１９４から入力された温度データに基づいて、タイミング記憶回路１９２に予め記憶されている所定のパルス変化率Ａを読み出し、これを制御回路４０の駆動信号発生回路４８に出力する。駆動信号発生回路４８は、このパルス変化率Ａを取り込んで、ピエゾ素子ＰＥの駆動信号のパルス波形を決定し、その情報をＩ／Ｆ４９を介してピエゾ素子駆動回路５０に出力する信号のタイミングを調整する。これにより、印刷媒体Ｍの媒体温度により、駆動信号のタイミングを調整することが可能となっている。
【００３９】
（５）本発明について：
ここで、本願出願人が実験の結果、取得した印刷媒体に吐出されるインク重量と、対応するインク重量が印刷媒体上で形成するドット径との関係を図９のグラフ図に示す。同図においては、印刷媒体の媒体温度が１５℃の場合のグラフおよび媒体温度が２５℃の場合のグラフを示している。当該グラフ図は横軸をドット重量（ｎｇ）にて規定し、縦軸をドット径（μｍ）にて規定している。このとき、２．５ｎｇのドット重量のインク滴を印刷媒体に吐出すると、媒体温度が１５℃のときは、約２５．５μｍのドット径が形成される。一方、媒体温度が２５℃のときは、約２７μｍのドット径が形成される。これを直径比、面積比で把握すると、媒体温度が２５℃の場合を１００％としたとき、媒体温度が１５℃のときの直径比は９５．８％となり、面積比は９１．９％となる。
【００４０】
すなわち、同一のインク重量を吐出してとしても、媒体温度が異なると、形成されるドット径が大幅に相違する。ドット径が相違すると、印刷媒体上での発色特性が異なってくるため、印刷状態が変化する。このように媒体温度に応じて印刷状態が変化することによって、印刷品質にバラツキが発生してしまう。そこで、本実施形態においては、図１０に示すように、２５℃の媒体温度を基準温度および２．５ｎｇのインク重量を基準インク重量とするとともに、このときに形成されるドット径を基準ドット径とし、媒体温度が１５℃の条件下において、適宜インク重量を変化させたインク滴を印刷媒体に吐出し、基準ドット径を形成させるためのインク重量をｘ（ｎｇ）を取得し、このｘ（ｎｇ）のインク滴を吐出するためのパルス変化率Ａを決定する。かかる試行を所定の温度条件にて実行し、図１１に示す媒体温度と、パルス変化率との相関関係を規定した相関関係テーブルＴＢＬ１を作成する。
【００４１】
同図において、相関関係テーブルＴＢＬ１は、媒体温度Ｔに対応したパルス変化率Ａ１０〜Ａ１６が格納されており、本実施形態においては、媒体温度Ｔが１０℃以下のときにパルス変化率Ａ１０とし、媒体温度Ｔが１０℃より大きく１５℃以下のときにパルス変化率Ａ１１とし、媒体温度Ｔが１５℃より大きく２０℃以下のときにパルス変化率Ａ１２とし、媒体温度Ｔが２０℃より大きく２５℃以下のときにパルス変化率Ａ１３としている。また、媒体温度Ｔが２５℃より大きく３０℃以下のときにパルス変化率Ａ１４とし、媒体温度Ｔが３０℃より大きく３５℃以下のときにパルス変化率Ａ１５とし、媒体温度Ｔが３５℃より大きいときにパルス変化率Ａ１６としている。
【００４２】
そして、この相関関係テーブルＴＢＬ１をタイミング記憶回路１９２に予め格納しておき、タイミング制御回路１９１は、測定された温度データに基づいてこの相関関係テーブルＴＢＬ１からインク滴を吐出するためのパルス変化率を特定する。これによって媒体温度Ｔが変化したとしても、媒体温度Ｔに応じたパルス変化率Ａ１０〜Ａ１６の何れかに基づいてインク滴を印刷媒体に吐出させることによって、媒体温度Ｔに依らず当該印刷媒体上で略同等のドット径を形成させることが可能となる。すなわち、媒体温度が変化したとしても、各媒体温度にて印刷物の発色特性を略同等にすることが可能になる。
【００４３】
印刷媒体の媒体温度を測定する温度センサ１９４の配設位置は、印刷媒体の略表面上を測定することが可能であれば特に限定されるものではない。ここで、プリンタ２２のハードウェアの概略構成を図１２に示す。同図において、プリンタ２２は、ホッパ１０１にスタックされた印刷媒体Ｍを供給する自動給紙装置１００と、印刷媒体Ｍとしてのロール紙１１１を装着するロール紙ホルダ１１０とを備え、給紙ローラ１２０の回転動作に従ってプリンタ内部に印刷媒体Ｍを供給可能になっている。プリンタ内部に供給された印刷媒体Ｍは、インクカートリッジ７１，７２、キャリッジ３１、プラテン２６、印刷ヘッド２８を有する印刷機構側に搬入され、当該印刷機構にて印刷される。
【００４４】
印刷が行われた印刷媒体Ｍは開口されたスタッカ１３０に搬出される。かかる構成において、例えば、キャリッジ３１の供給された印刷媒体Ｍと相対面する下面に温度センサ１９４を配置すれば、印刷直前の印刷媒体Ｍの媒体温度を測定することが可能となり好ましい。一方、ホッパ１０１に形成されるエッジガイド１０２の側面に温度センサ１９４を配置するとともに、この温度センサ１９４をスタックされている印刷媒体Ｍの多寡に応じて最上部の印刷媒体（最初に印刷用としてプリンタ内部に供給される印刷媒体）に略当接するように移動可能に設計すれば、簡易な構成にて印刷媒体Ｍの媒体温度を測定することが可能となり好ましい。
【００４５】
（６）変形例：
上述した実施形態では、パルス変化率Ａに応じて吐出されるインク重量が変化可能なプリンタ２２を対象とし、同パルス変化率Ａをパルス変化率Ａ１０〜Ａ１６に変化させたものを媒体温度Ｔの変化に対応させて相関関係テーブルＴＢＬ１を形成した。一方、プリンタによっては、図１３に示すように駆動波形のパルス幅Ｐの長短に応じてインク重量を変化させるものもある。かかるプリンタを採用した場合は、各媒体温度Ｔにてドット径が略同一となるインク重量を吐出するパルス幅Ｐを予め特定し、相関関係テーブルＴＢＬ１に媒体温度Ｔの変化に対応させたパルス幅Ｐを格納するようにしても良い。
【００４６】
上述した実施形態においては、印刷媒体Ｍの種別に依らず、同一の相関関係テーブルＴＢＬ１を使用する構成を採用した。ここで、印刷媒体Ｍ上に吐出されたインク滴のドット径は、印刷媒体Ｍの媒体温度に依存することは上述した通りである。加えて、かかるドット径は印刷媒体Ｍのインク浸透性の影響を受けることが分かった。そこで、図１４に示すように印刷媒体Ｍの種別（例えば、印刷媒体Ｍ１，印刷媒体Ｍ２）毎に、相関関係テーブルＴＢＬ１０，１１を作成し、タイミング記憶回路１９２に格納するようにしても良い。かかる場合、タイミング制御回路１９１は、制御部４６との通信によって印刷対象として選択されている印刷媒体の種別を取得可能とし、取得した印刷媒体の種別に基づいて相関関係テーブルＴＢＬ１０，１１の何れか一方を特定するとともに、測定された媒体温度Ｔに基づいてパルス変化率Ａ２０〜Ａ２６もしくはパルス変化率Ａ３０〜Ａ３６を特定する。
【００４７】
また、上述した実施形態においては、媒体温度Ｔに応じてパルス変化率Ａを変化させる態様を説明してきた。ここで、印刷媒体Ｍに吐出されたインク滴によって形成されるドット径は、印刷媒体Ｍの媒体湿度に影響を受けることが分かっている。そこで、図１５に示すように湿度センサ１９５を採用し、印刷媒体Ｍの媒体湿度を測定可能にする。この湿度センサ１９５の配置場所は、印刷媒体Ｍの媒体湿度を測定可能であれば良く、特に限定されない。例えば、上述した温度センサ１９４と併設しても良い。このとき、例えば、図１６に示すように、媒体湿度Ｈがα％以下の場合に対応する相関関係テーブルＴＢＬ２０と、媒体湿度Ｈがα％より大きくβ％以下の場合に対応する相関関係テーブルＴＢＬ２１と、媒体湿度Ｈがβ％より大きい場合に対応する相関関係テーブルＴＢＬ２１とを予めタイミング記憶回路１９２に格納しておく。そして、タイミング制御回路１９１は、測定された媒体湿度Ｈに基づいて相関関係テーブルＴＢＬ２０〜２２の何れか一つを特定するとともに、測定された媒体温度Ｔに基づいてパルス変化率Ａ４０〜Ａ４６もしくはパルス変化率Ａ５０〜Ａ５６もしくはパルス変化率Ａ６０〜Ａ６６を特定する。
【００４８】
また、上述した実施形態では、測定された媒体温度Ｔに応じて、ピエゾ素子ＰＥに対する印加電圧を相関関係テーブルＴＢＬ１から特定されるパルス変化率Ａに基づいて印加する。これによって、各媒体温度にて印刷媒体上での発色特性が略同一にすることを可能にした。この手法はパルス変化率Ａを変化させることにより吐出されるインク重量を調整するものである。一方、インク重量を調整することが可能な他の手法としては、色変換テーブルＬＵＴを利用する態様が勘案できる。色変換テーブルＬＵＴはＲＧＢデータをプリンタ２２が使用するＣＭＹＫデータに変換するものである。ここで、当該色変換テーブルＬＵＴの構成を図１７に示す。同図において、色変換テーブルＬＵＴはＲＧＢデータによる０〜２５５階調値の２５６個の組み合わせに対してＣＭＹＫデータの階調値の組み合わせが対応付けられている。そして、このＣＭＹＫデータの階調値によって各インクのインク重量が規定されることになる。
【００４９】
従って、予め測色を行って色変換テーブルＬＵＴの対応関係を定義する際に、各媒体温度にて測色を行い、当該各媒体温度にて発色特性が略同一になるよう、図１８に示すように各媒体温度毎に色変換テーブルＬＵＴ１０〜ＬＵＴ１６を作成し、相関関係テーブルＴＢＬ３０に各媒体温度Ｔ範囲と色変換テーブルＬＵＴ１０〜ＬＵＴ１６とを対応付けて格納する。このとき、色変換モジュール９８は色変換処理を実行するにあたり、プリンタ２２と双方向通信を行い、媒体温度Ｔを取得し、取得した媒体温度Ｔに対応する色変換テーブルＬＵＴ１０〜ＬＵＴ１６を特定し、色変換に使用する。これによって、媒体温度Ｔに対応したインク重量のインクを吐出可能なＣＭＹＫデータに変換することが可能となり、このＣＭＹＫデータに基づいて印刷を行えば、各媒体温度にて発色特性を略同一とすることが可能になる。
【００５０】
（７）まとめ：
このように、予め各媒体温度毎に発色特性（ドット径）を略同一にするインク重量のインク滴を吐出可能なパルス変化率Ａを特定し、相関関係テーブルＴＢＬ１に規定し、タイミング記憶回路１９２に格納しておくとともに、印刷時にキャリッジ３１の印刷媒体Ｍと相対面する位置に配設された温度センサ１９４にて測定された印刷媒体Ｍの媒体温度Ｔに対応するパルス変化率Ａを特定し、同特定したパルス変化率Ａに基づいた駆動波形にてインク滴を吐出することによって、各媒体温度にて発色特性を略同一にすることが可能な適切なインク重量により印刷を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷装置の構成を示すブロック図。
【図２】ソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図３】プリンタの構成を示した構成図。
【図４】インクジェットノズルの配列を示す説明図。
【図５】制御回路の内部構成を示す構成図。
【図６】印刷ヘッドの内部の概略構成を示す説明図。
【図７】ピエゾ素子の伸縮によりインクの吐出を行なう様子を示す模式図。
【図８】駆動波形と吐出されるインクとの関係を模式的に示す説明図。
【図９】インク重量とドット径との関係を示すグラフ図。
【図１０】２５℃と１５℃とにおけるドット径の模式図。
【図１１】相関関係テーブルの構成を示す構成図。
【図１２】プリンタのハードウェアの構成を示す構成図。
【図１３】駆動波形と吐出されるインク重量との関係を示す図。
【図１４】相関関係テーブルの構成を示す構成図。
【図１５】プリンタの構成を示す構成図。
【図１６】相関関係テーブルの構成を示す構成図。
【図１７】色変換テーブルの構成を示す構成図。
【図１８】相関関係テーブルの構成を示す構成図。
【符号の説明】
１２…スキャナ  １４…キーボード  １５…フレキシブルドライブ  １６…ハードディスク  １８…モデム  ２１…ＣＲＴディスプレイ  ２２…プリンタ  ２３…紙送りモータ  ２４…キャリッジモータ  ２６…プラテン  ２８…インク吐出用ヘッド  ３１…キャリッジ  ３２…操作パネル  ３４…摺動軸  ３６…駆動ベルト  ３８…プーリ  ３９…位置検出センサ  ４０…制御回路  ４３…Ｉ／Ｆ  ４４…ＲＡＭ  ４５…ＲＯＭ  ４６…制御部  ４７…発振回路  ４８…駆動信号発生回路  ４９…Ｉ／Ｆ  ５０…ピエゾ素子駆動回路  ６１〜６６…インク吐出用ヘッド  ６７…導入管  ６８…インク通路  ７１，７２…インクカートリッジ８０…バス  ８１…ＣＰＵ  ８２…ＲＯＭ  ８３…ＲＡＭ  ８４…入力インターフェイス  ８５…出力インタフェース  ８６…ＣＲＴＣ  ８８…ＳＩＯ  ９０…コンピュータ  ９１…ビデオドライバ  ９５…アプリケーションプログラム  ９６…プリンタドライバ  ９７…解像度変換モジュール  ９８…色変換モジュール９９…ハーフトーンモジュール  １００…ラスタライザ  １９１…タイミング制御回路  １９２…タイミング記憶回路  １９３…ＡＤ変換器  １９４…温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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