(57)【要約】【課題】運転者のハンドル操作やブレーキ操作と実際の車体の動きとが常に一致するようにして、安全性をさらに高めた農業用車両を提供する。【解決手段】ハンドル機構１により操舵される左右一対の前側車輪２Ｌ，２Ｒと、駆動源により駆動される左右一対の後側車輪３Ｌ，３Ｒとを備え、後側車輪３Ｌ，３Ｒにはブレーキ４Ｌ，４Ｒが個別に設けられるとともに、単一のブレーキペタル５の操作に応じて各ブレーキ４Ｌ，４Ｒを同時的に作動させる第１ブレーキ作動機構２１と、ハンドル機構１の操舵に伴って内輪側に位置することとなる前側車輪２Ｌまたは２Ｒの旋回動作に連動して各ブレーキ４Ｌ，４Ｒを個別的に作動させる第２ブレーキ作動機構２２とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル機構により操舵される左右一対の前側車輪と、駆動源により駆動される左右一対の後側車輪とを備え、各々の後側車輪にはブレーキが個別に設けられている農業用車両において、
単一のブレーキペタルの操作に応じて各ブレーキを同時的に作動させる第１ブレーキ作動機構と、前記ハンドル機構の操舵に伴って内輪側に位置することとなる前側車輪の旋回動作に連動して内輪側のブレーキを作動させる第２ブレーキ作動機構とを備えることを特徴とする農業用車両。
【請求項２】
前記第２ブレーキ作動機構は、左右の同じ側に位置する前記前側車輪とブレーキとを動作伝達体を介して互いに連結して構成されていることを特徴とする請求項１記載の農業用車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農業用車両に係り、詳しくは、ブレーキを操作するための構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、農業用車両としてはトラクタや耕耘機、刈取機等がある。これらの農業用車両、例えばトラクタにおける走行系統は、従来、例えば図２に示すような構成が採られている。
【０００３】
このトラクタは、ハンドル機構１により操舵される左右一対の前側車輪２Ｌ，２Ｒと、エンジンのような駆動源（図示省略）により駆動される左右一対の後側車輪３Ｌ，３Ｒとを備える。勿論、前側車輪２Ｌ，２Ｒも駆動源を備えた所謂四輪駆動タイプのものもある。
【０００４】
各前側車輪２Ｌ，２Ｒは、タイロッド等を有するスリアリング機構１１を介してハンドル機構１に連結されている。一方、各後側車輪３Ｌ，３Ｒにはブレーキ４Ｌ，４Ｒが個別に設けられている。
【０００５】
また、図示しない車体本体の床部には、運転者の足元付近に各後側車輪４Ｌ，４Ｒを互いに独立して停止させるための左右一対のフット式のブレーキペダル５Ｌ，５Ｒが互いに近接した状態で配置されている。そして、各々のブレーキペダル５Ｌ，５Ｒは、軸受８ａ，８ｂ，８Ｃによって回動自在に支持された左右一対のシャフト９Ｌ，９Ｒにそれぞれ連結されている。
【０００６】
さらに、左側のブレーキペダル５Ｌに連結されたシャフト９Ｌは、ワイヤ１０Ｌを介して左側のブレーキ４Ｌに連結され、また、右側のブレーキペダル５Ｒと連結されたシャフト９Ｒは、ワイヤ１０Ｒを介して右側のブレーキ４Ｒに連結されている。
【０００７】
そして、一般道路を走行する際には、両ブレーキペタル５Ｌ，５Ｒは、通常はフック５Ｈで一体的に繋がれており、運転者は走行途中で車体を停止させたり、左右何れかの方向に旋回する際に若干走行速度を落とす場合には、フック５Ｈを踏み込むことによって左右の後側車両３Ｌ，３Ｒが同時にブレーキ４Ｌ，４Ｒが働いて車体は安定よく停止させられることになる。
【０００８】
ところで、農作業では畦などに沿ってトラクタの車体を急旋回させる必要が生じることがある。このため、農作業の際には、前記フック５Ｈを解除して左右のブレーキペタル５Ｌ，５Ｒが互いに独立して作動させるようにしておく。そして、車体を右方向に急旋回させる必要が生じた場合には、図２に示すように、ハンドル機構１を右回転しつつ、この操舵方向と合致している右側のブレーキペダル５Ｒのみを踏み込んで後側車輪３Ｒをブレーキ４Ｒにより停止させる。すると、右側のブレーキ４Ｒで停止された後側車輪３Ｒを回転中心にして左側の後側車輪３Ｌが円軌道を描いて走行するため、車体は右方向に急旋回することになる。
【０００９】
なお、上記の説明は車体を右方向へ急旋回させる場合であるが、車体を左方向へ急旋回させる場合には、ハンドル機構１を左回転しつつ、左側のブレーキペダル５Ｌを踏み込む。すると、左側のブレーキ４Ｌで停止された後側車輪３Ｌを回転中心にして右側の後側車輪３Ｒが円軌道を描いて走行するため、車体は左方向に急旋回することになる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図２に示した走行系統を備えてなる従来の農業用車両においては、次の課題が残されている。
【００１１】
すなわち、通常の走行時には、前述のように、左右の両ペタル５Ｌ，５Ｒをフック５Ｈで繋いでおく必要がある。このため、図２に示すように、左右の両ブレーキペダル５Ｌ，５Ｒは、車体本体の床部に互いに近接して配置された構成となっている。しかし、農作業時には、前述のようにフック５Ｈを両ブレーキペタル５Ｌ，５Ｒから解除して、両ペタル５Ｌ，５Ｒが夫々独立して作動するようになっているため、互いに近接配置されたブレーキペダル５Ｌ，５Ｒを運転者が踏み誤ったり、両方のブレーキペダル５Ｌ，５Ｒを同時的に踏み込んでしまったりすることが起こり得る。
【００１２】
そして、このような事態が起こると、運転者のハンドル機構１の操作と実際の車体の動きとが一致しなくなり、運転者の意志と異なる方向に車体が走行したり停止するといった危険性が生じる。
【００１３】
例えば、運転者は車体を右方向に急旋回させるつもりでハンドル機構１を右方向に操舵しているのに、誤って左側のブレーキペダル５Ｌを踏み込んで左側の後側車輪３Ｌを停止させてしまうと、車体は不意に左方向に旋回する力が働く。このように右方向への操舵作用と左方向の旋回力の合成によって、結果的に車体は運転者の意思に反して、不測の方向に移動し、畦を破壊したり、車体が深溝に嵌まり込んで移動できなくなったり、車体が突堤等の障害物に衝突して車体を損傷する危険性があった。
【００１４】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車体が直進走行している状態でそのまま停止させるためにブレーキを作動させる機構と、車体を急旋回させるためにブレーキを作動させる機構とを互いに干渉することなく２系列設けることにより、運転者のハンドル操作やブレーキペダルの操作と実際の車体の動きとが常に一致するようにして、安全性をさらに高めた農業用車両を提供することを目的する。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために、ハンドル機構により操舵される左右一対の前側車輪と、駆動源により駆動される左右一対の後側車輪とを備え、各々の後側車輪にはブレーキが個別に設けられている農業用車両において、次の構成を採用している。
【００１６】
すなわち、請求項１記載の発明に係る農業用車両は、単一のブレーキペタルの操作に応じて各ブレーキを同時的に作動させる第１作動機構と、前記ハンドル機構の操舵に伴って内輪側に位置することとなる前側車輪の旋回動作に連動して内輪側のブレーキを作動させる第２作動機構とを備えることを特徴としている。
【００１７】
請求項２記載の発明に係る農業用車両は、請求項１記載の発明の構成において、第２作動機構は、左右の同じ側に位置する前記前側車輪とブレーキとを動作伝達体を介して互いに連結して構成されていることを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態における農業用車両の一例であるトラクタの走行系統を簡略化して示す説明図であり、図２に示した従来技術の構成と対応する部分には同一の符号を付す。
【００１９】
この実施の形態におけるトラクタは、ハンドル機構１を用いて操舵される左右一対の前側車輪２Ｌ，２Ｒと、エンジンのような駆動源（図示省略）により駆動される左右一対の後側車輪３Ｌ，３Ｒとを備える。勿論、前側車輪２Ｌ，２Ｒも駆動源を備えた所謂四輪駆動タイプのものもある。
【００２０】
上記の各前側車輪２Ｌ，２Ｒは、車体に対して位置決め固定された枢軸１２Ｌ，１２Ｒを回動中心として回動自在に取り付けられている。また、各前側車輪２Ｌ，２Ｒは、タイロッド等を有するスリアリング機構１１を介してハンドル機構１に連結されている。さらに、各々の前側車輪２Ｌ，２Ｒの内側には、動作伝達体取付用のアーム１３Ｌ，１３Ｒが突設されている。
【００２１】
一方、各後側車輪３Ｌ，３Ｒにはブレーキ４Ｌ，４Ｒが個別に設けられている。なお、ここでのブレーキ４Ｌ，４Ｒの種類には特に制約はなく、ディスクタイプまたはドラムタイプ、あるいは、他の方式を採用して構成されたブレーキであってもよい。
【００２２】
また、車体の床部には、運転者の足元付近に単一のフット式のブレーキペダル５が配置されている。そして、このブレーキペダル５は軸受８Ｌ，８Ｒにより回動自在に支持された一本のシャフト９に連結され、また、このシャフト９の両端は、動作伝達体であるロッド体や線条体等からなるワイヤ１０Ｌ，１０Ｒを介して左右の各ブレーキ４Ｌ，４Ｒにそれぞれ連結されている。
【００２３】
そして、上記の軸受８Ｌ，８Ｒ、シャフト９、およびワイヤ１０Ｌ，１０Ｒによって特許請求の範囲における第１ブレーキ作動機構２１が構成されている。
【００２４】
さらに、左右の同じ側に位置する前側車輪２Ｌ，２Ｒとブレーキ４Ｌ，４Ｒとは動作伝達体としてのワイヤ１４Ｌ，１４Ｒを介してそれぞれ連結されている。すなわち、左側の前側車輪２Ｌに設けたアーム１３Ｌと左側のブレーキ４Ｌとがワイヤ１４Ｌを介して連結され、また、右側の前側車輪２Ｒに設けたアーム１３Ｒと左側のブレーキ４Ｒとがワイヤ１４Ｒを介して連結されており、これによって特許請求の範囲における第２ブレーキ作動機構２２が構成されている。
【００２５】
この場合、前側車輪２Ｌ，２Ｒと後側車輪３Ｌ，３Ｒが共に直進方向を向いているときには、両ワイヤ１４Ｌ，１４Ｒは共に緊張せずに弛みがある一方、車体を急旋回させるためハンドル機構１により前側車輪２Ｌ，２Ｒを操舵したときには、内輪側に位置することとなる前側車輪に対応するワイヤは緊張し、外輪側に位置することとなる前側車輪に対応するワイヤは弛むように、予めその長さが調整されている。
【００２６】
上記構成の走行系統を備えたトラクタにおいて、畦などに沿ってトラクタの車体を例えば右方向に急旋回させる必要が生じた場合には、運転者は、ハンドル機構１を右回転して前側車輪２Ｌ，２Ｒを右方向へと切り込む。
【００２７】
すると、図１中の仮想線で示すように、ハンドル機構１の右回転に伴って内輪側に位置することとなる右側の前側車輪２Ｒの右回転によって、アーム１３Ｒの先端とブレーキ４Ｒとの距離が長くなってワイヤ１４Ｒは緊張される。その結果、右側のブレーキ４Ｒが作動して右側の後側車輪３Ｒが停止させられる。
【００２８】
一方、ハンドル機構１の右回転に伴って外輪側に位置することとなる左側の前側車輪２Ｌの右回転によって、アーム１３Ｌ先端とブレーキ４Ｌとの距離が短くなってワイヤ１４Ｒはさらに弛んだ状態になる。このため、左側のブレーキ４Ｌは作動しないため左側の後側車輪３Ｌは駆動され続ける。
【００２９】
したがって、右側のブレーキ４Ｒにより停止された後側車輪３Ｒを回転中心にして左側の後側車輪３Ｌが円軌道を描いて走行するため、車体は右方向に急旋回することになる。
【００３０】
なお、ここでは、車体を右方向へ急旋回させる場合について説明したが、左方向へ急旋回させる場合には、左右の動作が逆になるだけで基本的な作用は異ならないので、ここでは詳しい説明は省略する。
【００３１】
また、運転者がトラクタの前進動作や後退動作を停止させるためにブレーキペダル５を踏んだときには、シャフト９およびワイヤ１０Ｌ，１０Ｒを介して左右のブレーキ４Ｌ，４Ｒが同時に作動して両後側車輪３Ｌ，３Ｒが停止させられる。このため、車体は旋回することなく、直進状態を保ったままで停止することになる。
【００３２】
なお、上記の実施の形態においては、ブレーキ４Ｌ，４Ｒを作動させる動作伝達体としてワイヤ１０Ｌ，１０Ｒ、１４Ｌ，１４Ｒを使用しているが、これに限らず、チェーンやロープ、リンク機構、あるいは、空気圧や油圧等のアクチュエータを利用することも可能である。
【００３３】
また、この実施の形態においては、農業用車両としてトラクタに適用した場合について説明したが、これに限られることはなく、耕耘機や刈取機等のような他の農業用車両についても本発明を適用できるのは勿論である。
【００３４】
【発明の効果】
本発明における農業用車両は、次の効果を奏する。
請求項１記載の発明によれば、運転者が左右いずれかの方向へ急旋回させる場合には、ブレーキペダルを踏み込み操作する必要はなく、単にハンドル操作を行うだけでよく、また、車体の前進動作や後退動作を停止する際には単一のブレーキペダルを操作するだけでよい。
【００３５】
したがって、従来のように急旋回させる際にブレーキペダルを踏み誤ることがなくなり、しかも、ハンドル操作と実際の車体の動きとが常に一致するため、車体が思わぬ方向に走行することがなくなり、安全性が高くなるとともに、車両の運転操作が容易になる。
【００３６】
また、請求項２記載の発明によれば、簡単な構成によって車体を左右いずれかの方向へ急旋回させることが可能になり、極めて容易かつ安価に実施することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における農業用車両の一例であるトラクタの走行系統を簡略化して示す説明図である。
【図２】従来の農業用車両の一例であるトラクタの走行系統を簡略化して示す説明図である。
【符号の説明】
１    ハンドル機構
２Ｌ，２Ｒ    前側車輪
３Ｌ，３Ｒ    後側車輪
４Ｌ，４Ｒ    ブレーキ
５    ブレーキペダル
１４Ｌ，１４Ｒ    ワイヤ（動作伝達体）
２１    第１ブレーキ作動機構
２２    第２ブレーキ作動機構
【図１】
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【図２】
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