(57)【要約】【課題】タイヤの表層近傍に埋設された異物としての磁性体金属片を容易に発見できるタイヤ内の異物検出方法及びその装置並びにタイヤ検査装置、及びこれを備えたタイヤ成形機並びにタイヤユニフォーミティーマシンを提供する。【解決手段】交差磁束の量に対応して電気抵抗値が変化する磁気抵抗素子11,12からなる磁気センサ10と、磁気抵抗素子11,12とともにブリッジ回路を形成するように設けられた可変抵抗素子13とを有するセンサユニット1を備え、主ユニット5には、差動増幅器2と判定回路3と電源4とを備え、ブリッジ回路の２つの入力端子に電源4から電圧を印加すると共にブリッジ回路の出力を差動増幅器２の非反転入力端子及び反転入力端子に入力し、判定回路3は差動増幅器2から出力される電圧の値が所定の基準値よりも大きくなったときに磁気センサ10の近傍に磁性体金属片が存在すると判定して判定結果を出力する。【選択図】図１
2005148049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ内の表層近傍に存在する異物である磁性体金属片をタイヤの外部から検出するタイヤ内の異物検出方法であって、
所定距離内に存在する前記磁性体金属片に反応して電気信号を出力する検知部を用い、
タイヤの表面から一定の距離を保って移動する前記検知部から出力される前記電気信号に基づいて、電気回路若しくはコンピュータ装置からなる判定手段により前記異物である磁性体金属片の存在を検出する
ことを特徴とするタイヤ内の異物検出方法。
【請求項２】
タイヤ内の表層近傍に存在する異物である磁性体金属片をタイヤの外部から検出するタイヤ内の異物検出方法であって、
交差磁束の変化量に対応して変化する電気信号を出力する検知部と、該検知部の近傍所定位置に配置された磁石とを用い、
前記磁石の一方の磁極における磁束がタイヤの表面及び検知部に交差した状態で、タイヤの表面から一定の距離を保って移動する前記検知部から出力される前記電気信号に基づいて、電気回路若しくはコンピュータ装置からなる判定手段により前記異物である磁性体金属片の存在を検出する
ことを特徴とするタイヤ内の異物検出方法。
【請求項３】
タイヤ内の表層近傍に埋設されている異物である磁性体金属片をタイヤの外部から検出するタイヤ内の異物検出装置であって、
センサユニットと主ユニットとを備え、
前記センサユニットは、
所定距離内に存在する前記磁性体金属片に反応して電気信号を出力する検知部を有し、
前記主ユニットは、
前記検知部から出力される電気信号に基づいて前記磁性体金属片が存在するか否かを判定して該判定結果を出力する判定手段を有する
ことを特徴とするタイヤ内の異物検出装置。
【請求項４】
前記検知部は、
異物検出時において一方の磁極が前記タイヤの表面から所定距離に位置すると共に前記一方の磁極における磁束が前記タイヤの表面に交差するように配置された磁石と、
前記磁石の近傍に配置されると共に前記一方の磁極における磁束と交差するように配置され、交差磁束の量に対応した電気信号を出力する磁気センサとを有する
ことを特徴とする請求項３に記載のタイヤ内の異物検出装置。
【請求項５】
前記磁石は円筒形をなし、前記磁気センサは前記磁石に囲まれるように前記磁石の円筒内に配置されている
ことを特徴とする請求項４に記載のタイヤ内の異物検出装置。
【請求項６】
前記磁石が直流電磁石であり、
前記主ユニットは、前記直流電磁石に直流電流を供給する直流電源と、前記直中電磁石に供給する直流電流量を変化させる電流可変手段とを有する
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のタイヤ内の異物検出装置。
【請求項７】
前記磁気センサは、前記一方の磁極における磁束と交差するように配置され、交差磁束の量に対応して電気抵抗値が変化する第１及び第２磁気抵抗素子からなり、
前記センサユニットは、前記第１及び第２磁気抵抗素子とともにブリッジ回路を形成するように設けられた少なくとも１つの可変抵抗素子を有し、
前記主ユニットは、
前記ブリッジ回路の２つの入力端子に電圧を印加する電源回路を有し、
前記判定手段は、前記ブリッジ回路の２つの出力端子から出力される電圧の値が所定の基準値よりも大きくなったときに前記磁性体金属片が存在すると判定して判定結果を出力する手段を有する
ことを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れかに記載のタイヤ内の異物検出装置。
【請求項８】
前記センサユニットは、前記タイヤの表面に当接して回転すると共に前記一方の磁極或いは前記検知部を前記タイヤの表面から一定距離を保持して移動可能な車輪を有する
ことを特徴とする請求項３乃至請求項７の何れかに記載のタイヤ内の異物検出装置。
【請求項９】
前記センサユニットは、同一直線上に回転軸を有すると共に互いに別個に回転可能であり且つ所定値以上の周面幅を有する２つの車輪を備えている
ことを特徴とする請求項８に記載のタイヤ内の異物検出装置。
【請求項１０】
前記センサユニットは、同一直線上に回転の中心が位置すると共に回転軸が互いに平行である２つの車輪を備えている
ことを特徴とする請求項８に記載のタイヤ内の異物検出装置。
【請求項１１】
タイヤ内の表層近傍に埋設されている異物である磁性体金属片をタイヤの外部から検出するタイヤ内の異物検出装置であって、
センサユニットと主ユニットとを備え、
前記センサユニットは、
所定距離内に存在する前記磁性体金属片に反応して電気信号を出力する検知部と、
同一直線上に回転軸を有すると共に互いに別個に回転可能であり、前記タイヤの表面に当接して回転すると共に前記検知部を前記タイヤの表面から一定距離を保持して移動可能な所定値以上の周面幅を有する２つの車輪と、
前記車輪の回転軸に直交し且つタイヤ表面に平行な回動軸を有し、前記２つの車輪を支持する車輪支持部を前記回動軸を中心軸として回動可能に支持する揺動機構部とを有し、
前記主ユニットは、
前記検知部から出力される電気信号に基づいて前記磁性体金属片が存在するか否かを判定して該判定結果を出力する判定手段を有する
ことを特徴とするタイヤ内の異物検出装置。
【請求項１２】
前記車輪支持部を回動可能な状態で前記回動軸を中心とする回動方向所定位置に保持する保持手段を備えている
ことを特徴とする請求項１１に記載のタイヤ内の異物検出装置。
【請求項１３】
前記センサユニットは、前記車輪の回転軸に直交し且つタイヤ表面に垂直な第２回動軸を有し、前記２つの車輪を支持する車輪支持部を前記回動軸を中心軸として回動可能に支持する首振機構部を備えている
ことを特徴とする請求項１１に記載のタイヤ内の異物検出装置。
【請求項１４】
前記車輪支持部を回動可能な状態で前記第２回動軸を中心とする回動方向所定位置に保持する第２保持手段を備えている
ことを特徴とする請求項１３に記載のタイヤ内の異物検出装置。
【請求項１５】
前記センサユニットは、ユニット全体を他の部材に固定する固定部を有し、該固定部は前記車輪が前記タイヤの表面に所定の押圧をもって当接するように前記揺動機構部を前記タイヤの表面に対して垂直方向に押し付ける出戻し機構部を備えている
ことを特徴とする請求項１１乃至請求項１４の何れかに記載のタイヤ内の異物検出装置。
【請求項１６】
検査対象となるタイヤ内の表層近傍に埋設されている不要な磁性体金属片を検出するタイヤ検査装置であって、
前記検査対象のタイヤを回転させる回転手段と、
前記請求項３乃至請求項１５の何れかに記載のタイヤ内の異物検出装置とを備え、
前記磁性体検出装置の検知部を前記タイヤの検査領域における表面から所定距離の位置に保持する手段を有する
ことを特徴とするタイヤ検査装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載のタイヤ検査装置を備えていることを特徴とするタイヤ成形機。
【請求項１８】
請求項１６に記載のタイヤ検査装置を備えていることを特徴とするタイヤユニフォーミティーマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
タイヤの表層近傍に埋設された異物としての金属片などの磁性体を検出するタイヤ内の異物検出方法及びその装置並びにタイヤ検査装置、及びこれを備えたタイヤ成形機、タイヤユニフォーミティーマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製品としてのタイヤを出荷する前には各種の検査が行われている。例えば、特開平７−９５８５号公報に開示されるようにタイヤ内に埋設される帯状部材のスプライス部に異常があるか否かを検査したり、特開昭６２−１９５５０３号公報や特開平８−３０４００９号公報に開示されるようにタイヤ表面のゴム厚が均一になっているか否かを検査したりする。
【０００３】
さらに、特開平９−５２４６号公報や特開２００３−１４５６４０号公報に開示されるような装置では、タイヤ成形機によるタイヤ成型時にゴムの接合状態を監視したり、ビードを自動的に且つ確実に挿入することによりタイヤ品質の向上を図っている。
【０００４】
また、完成したタイヤに関しては、特開２００２−３５０２７３号公報に開示されるようなユニフォーミティー試験機を用いて、回転しているタイヤが発生する力のばらつきを測定するユニフォーミティー試験や、タイヤの偏心状態を測定する動釣合試験が行われている。
【特許文献１】特開平7-9585号公報
【特許文献２】特開昭62-195503号公報
【特許文献３】特開平8-304009号公報
【特許文献４】特開平9-5246号公報
【特許文献５】特開2003-145640号公報
【特許文献６】特開2002-350273号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、タイヤの表層近傍に異物としての微小な磁性体金属片が埋設されている場合、製品としてのタイヤを出荷する前に検査員がこの異物を発見することは困難であり、異物が埋設されたまま出荷されてしまうこともある。
【０００６】
タイヤ内に上記のような微小な磁性体金属片が埋設されていても事故に繋がることはないが、ユーザに対して不快感を与えることもあり、製品としての品質が低下してしまう。
【０００７】
本発明の目的は上記の問題点に鑑みて、タイヤの表層近傍に埋設された異物としての磁性体金属片を容易に発見できるタイヤ内の異物検出方法及びその装置並びにタイヤ検査装置、及びこれを備えたタイヤ成形機並びにタイヤユニフォーミティーマシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記の目的を達成するために、タイヤ内の表層近傍に存在する異物である磁性体金属片をタイヤの外部から検出するタイヤ内の異物検出方法であって、所定距離内に存在する前記磁性体金属片に反応して電気信号を出力する検知部を用い、タイヤの表面から一定の距離を保って移動する前記検知部から出力される前記電気信号に基づいて、電気回路若しくはコンピュータ装置からなる判定手段により前記異物である磁性体金属片の存在を検出するタイヤ内の異物検出方法を提案する。
【０００９】
本発明のタイヤ内の異物検出方法では、タイヤの表面から一定の距離を保って移動する検知部によって所定距離内のタイヤ内表層近傍に存在する磁性体金属片に反応して電気信号を出力し、判定手段によって前記検知部から出力される電気信号に基づいて、異物である前記磁性体金属片の存在が検出される。
【００１０】
さらに、本発明は上記の目的を達成するために、タイヤ内の表層近傍に存在する異物である磁性体金属片をタイヤの外部から検出するタイヤ内の異物検出方法であって、交差磁束の変化量に対応して変化する電気信号を出力する検知部と、該検知部の近傍所定位置に配置された磁石とを用い、前記磁石の一方の磁極における磁束がタイヤの表面及び検知部に交差した状態で、タイヤの表面から一定の距離を保って移動する前記検知部から出力される前記電気信号に基づいて、電気回路若しくはコンピュータ装置からなる判定手段により前記異物である磁性体金属片の存在を検出するタイヤ内の異物検出方法を提案する。
【００１１】
本発明のタイヤ内の異物検出方法では、タイヤの表面から一定の距離を保って前記磁石及び検知部を移動することにより、タイヤ内の表層近傍に異物である磁性体金属片が存在すると、検知部から出力される電気信号が前記磁性体金属片による交差磁束の変化量に対応して変化するため、前記異物である磁性体金属片の存在が検出される。
【００１２】
また、本発明は上記の目的を達成するために、タイヤ内の表層近傍に埋設されている異物である磁性体金属片をタイヤの外部から検出するタイヤ内の異物検出装置であって、センサユニットと主ユニットとを備え、前記センサユニットは、所定距離内に存在する前記磁性体金属片に反応して電気信号を出力する検知部を有し、前記主ユニットは、前記検知部から出力される電気信号に基づいて前記磁性体金属片が存在するか否かを判定して該判定結果を出力する判定手段を有するタイヤ内の異物検出装置を提案する。
【００１３】
本発明のタイヤ内の異物検出装置では、センサユニットのタイヤの表面から一定の距離を保って移動するセンサユニットの検知部によって所定距離内のタイヤ内表層近傍に存在する磁性体金属片に反応して電気信号を出力し、主ユニットの判定手段によって前記検知部から出力される電気信号に基づいて、異物である前記磁性体金属片の存在が検出される。
【００１４】
また、本発明は、上記の異物検出装置において、前記検知部は、異物検出時において一方の磁極が前記タイヤの表面から所定距離に位置すると共に前記一方の磁極における磁束が前記タイヤの表面に交差するように配置された磁石と、前記磁石の近傍に配置されると共に前記一方の磁極における磁束と交差するように配置され、交差磁束の量に対応した電気信号を出力する磁気センサとを有するタイヤ内の異物検出装置を提案する。
【００１５】
本発明のタイヤ内の異物検出装置では、タイヤの表面から一定の距離を保って前記センサユニットの磁石及び磁気センサを移動することにより、タイヤ内の表層近傍に異物である磁性体金属片が存在すると、磁気センサから出力される電気信号が前記磁性体金属片による交差磁束の変化量に対応して変化するため、前記異物である磁性体金属片の存在が前記主ユニットによって検出される。
【００１６】
また、本発明は、上記の異物検出装置において、前記磁石は円筒形をなし、前記磁気センサは前記磁石に囲まれるように前記磁石の円筒内に配置されているタイヤ内の異物検出装置を提案する。
【００１７】
本発明のタイヤ内の異物検出装置では、円筒形をなした磁石に囲まれるように磁石の円筒内に磁気センサが配置されているため、磁石の円環状の一極から放射される磁束が磁気センサを中心として入射するので、少なくとも前記円環内の磁束と交差する位置に存在する磁性体金属片の検出が可能になる。
【００１８】
また、本発明は、上記の異物検出装置において、前記磁石が直流電磁石であり、前記主ユニットは、前記直流電磁石に直流電流を供給する直流電源と、前記直中電磁石に供給する直流電流量を変化させる電流可変手段とを有するタイヤ内の異物検出装置を提案する。
【００１９】
本発明のタイヤ内の異物検出装置では、前記電流可変手段により前記直流電磁石への通電量を変化することにより、前記直流電磁石から放射される磁束の到達距離が変化するので、前記タイヤ表層部における磁性体金属片の検出深さを変化させることができる。
【００２０】
また、本発明は、上記の異物検出装置において、前記磁気センサは、前記一方の磁極における磁束と交差するように配置され、交差磁束の量に対応して電気抵抗値が変化する第１及び第２磁気抵抗素子からなり、前記センサユニットは、前記第１及び第２磁気抵抗素子とともにブリッジ回路を形成するように設けられた少なくとも１つの可変抵抗素子を有し、前記主ユニットは、前記ブリッジ回路の２つの入力端子に電圧を印加する電源回路を有し、前記判定手段は、前記ブリッジ回路の２つの出力端子から出力される電圧の値が所定の基準値よりも大きくなったときに前記磁性体金属片が存在すると判定して判定結果を出力する手段を有するタイヤ内の異物検出装置を提案する。
【００２１】
本発明のタイヤ内の異物検出装置では、第１及び第２磁気抵抗素子を含むブリッジ回路の出力電圧によって磁性体金属片の存在の有無を判定しているので、微小な磁性体金属片による磁気変動が検出可能となる。
【００２２】
また、本発明は、上記の異物検出装置において、前記センサユニットは、前記タイヤの表面に当接して回転すると共に前記一方の磁極或いは前記検知部を前記タイヤの表面から一定距離を保持して移動可能な車輪を有するタイヤ内の異物検出装置を提案する。
【００２３】
本発明のタイヤ内の異物検出装置では、前記一方の磁極或いは前記検知部が、車輪によって前記タイヤの表面から一定距離を保持した状態で移動可能とされる。
【００２４】
また、本発明は、上記の異物検出装置において、前記センサユニットは、同一直線上に回転軸を有すると共に互いに別個に回転可能であり且つ所定値以上の周面幅を有する２つの車輪を備えているタイヤ内の異物検出装置を提案する。
【００２５】
本発明のタイヤ内の異物検出装置では、互いに平行な２つの車輪によって前記磁石或いは検知部が前記タイヤの表面から一定距離を保持した状態で移動される。
【００２６】
また、本発明は、上記の異物検出装置において、前記センサユニットは、同一直線上に回転の中心が位置すると共に回転軸が互いに平行である２つの車輪を備えているタイヤ内の異物検出装置を提案する。
【００２７】
本発明のタイヤ内の異物検出装置では、同一直線上を移動する２つの車輪によって前記磁石或いは検出部が前記タイヤの表面から一定距離を保持した状態で移動される。
【００２８】
また、本発明は、タイヤ内の表層近傍に埋設されている異物である磁性体金属片をタイヤの外部から検出するタイヤ内の異物検出装置であって、センサユニットと主ユニットとを備え、前記センサユニットは、所定距離内に存在する前記磁性体金属片に反応して電気信号を出力する検知部と、同一直線上に回転軸を有すると共に互いに別個に回転可能であり、前記タイヤの表面に当接して回転すると共に前記検知部を前記タイヤの表面から一定距離を保持して移動可能な所定値以上の周面幅を有する２つの車輪と、前記車輪の回転軸に直交し且つタイヤ表面に平行な回動軸を有し、前記２つの車輪を支持する車輪支持部を前記回動軸を中心軸として回動可能に支持する揺動機構部とを有し、前記主ユニットは、前記検知部から出力される電気信号に基づいて前記磁性体金属片が存在するか否かを判定して該判定結果を出力する判定手段を有するタイヤ内の異物検出装置を提案する。
【００２９】
本発明のタイヤ内の異物検出装置では、前記揺動機構部によって前記回動軸を中心として前記車輪支持部が回動可能であるので、タイヤの表面の湾曲或いは凹凸状態に応じて前記車輪支持部が回動可能になり、前記２つの車輪が常にタイヤ表面に当接した状態に維持することができる。これにより、タイヤ表面の湾曲或いは凹凸状態が変化しても、前記磁石或いは検出部と前記タイヤの表面との間の距離を一定に保持した状態で移動可能となる。
【００３０】
また、本発明は、上記の異物検出装置において、前記車輪支持部を回動可能な状態で前記回動軸を中心とする回動方向所定位置に保持する保持手段を備えているタイヤ内の異物検出装置を提案する。
【００３１】
本発明のタイヤ内の異物検出装置では、前記保持手段により前記車輪支持部が回動可能な状態で前記回動軸を中心とする回動方向所定位置に保持されるため、前記車輪支持部が回動し前記回動方向所定位置からずれた状態になり且つ前記車輪支持部に対して前記回動方向に加わる外力が無くなったとき、前記保持手段によって前記車輪支持部が前記回動方向所定位置に戻される。
【００３２】
また、本発明は、上記の異物検出装置において、前記センサユニットは、前記車輪の回転軸に直交し且つタイヤ表面に垂直な第２回動軸を有し、前記２つの車輪を支持する車輪支持部を前記回動軸を中心軸として回動可能に支持する首振機構部を備えているタイヤ内の異物検出装置を提案する。
【００３３】
本発明のタイヤ内の異物検出装置では、前記首振機構部によって前記第２回動軸を中心として前記車輪支持部が回動可能であるので、タイヤの表面の湾曲或いは凹凸状態に応じて前記車輪支持部が回動可能になり、前記２つの車輪が常にタイヤ表面に当接した状態に維持することができる。これにより、タイヤ表面の湾曲或いは凹凸状態が変化しても、前記磁石或いは検出部と前記タイヤの表面との間の距離を一定に保持した状態で移動可能となる。
【００３４】
また、本発明は、上記の異物検出装置において、前記車輪支持部を回動可能な状態で前記第２回動軸を中心とする回動方向所定位置に保持する第２保持手段を備えているタイヤ内の異物検出装置を提案する。
【００３５】
本発明のタイヤ内の異物検出装置では、前記第２保持手段により前記車輪支持部が回動可能な状態で前記第２回動軸を中心とする回動方向所定位置に保持されるため、前記車輪支持部が回動し前記回動方向所定位置からずれた状態になり且つ前記車輪支持部に対して前記回動方向に加わる外力が無くなったとき、前記第２保持手段によって前記車輪支持部が前記回動方向所定位置に戻される。
【００３６】
また、本発明は、上記の異物検出装置において、前記センサユニットは、ユニット全体を他の部材に固定する固定部を有し、該固定部は前記車輪が前記タイヤの表面に所定の押圧をもって当接するように前記揺動機構部を前記タイヤの表面に対して垂直方向に押し付ける出戻し機構部を備えているタイヤ内の異物検出装置を提案する。
【００３７】
本発明のタイヤ内の異物検出装置では、前記出戻し機構部により前記車輪が前記タイヤの表面に所定の押圧をもって当接するように前記揺動機構部が前記タイヤの表面に対して垂直方向に押し付けられるため、タイヤの表面の湾曲或いは凹凸状態に対応して前記２つの車輪が常にタイヤ表面に当接した状態に維持することができる。これにより、タイヤ表面の湾曲或いは凹凸状態が変化しても、前記磁石或いは検出部と前記タイヤの表面との間の距離を一定に保持した状態で移動可能となる。
【００３８】
また、本発明は上記の目的を達成するために、検査対象となるタイヤ内の表層近傍に埋設されている不要な磁性体金属片を検出するタイヤ検査装置であって、前記検査対象のタイヤを回転させる回転手段と、前記請求項３乃至請求項１５の何れかに記載のタイヤ内の異物検出装置とを備え、前記磁性体検出装置の検知部を前記タイヤの検査領域における表面から所定距離の位置に保持する手段を有するタイヤ検査装置を提案する。
【００３９】
本発明のタイヤ検査装置では、タイヤを回転させながら前記異物検出装置によって前記異物の検出が行われるため、タイヤ全体に亘っての異物検出を高速に行うことができる。
【００４０】
また、本発明は上記の目的を達成するために、請求項１６に記載のタイヤ検査装置を備えているタイヤ成形機を提案する。
【００４１】
本発明のタイヤ成形機では、タイヤを成形しながら或いは成形に続いてタイヤ全体に亘っての異物検出を高速に行うことができる。
【００４２】
また、本発明は上記の目的を達成するために、請求項１６に記載のタイヤ検査装置を備えているタイヤユニフォーミティーマシンを提案する。
【００４３】
本発明のタイヤユニフォーミティーマシンでは、タイヤユニフォーミティ測定を行いながら或いは測定後にタイヤ全体に亘っての異物検出を高速に行うことができる。
【発明の効果】
【００４４】
本発明のタイヤ内の異物検出方法によれば、検査員の目視では発見し難いタイヤの表層近傍に埋設された異物としての磁性体金属片を容易に発見することができ、この様な異物が埋設されているタイヤの製品としての出荷を回避することができるので、出荷製品の品質を向上させることができる。
【００４５】
また、本発明のタイヤ内の異物検出装置によれば、検査員の目視検査では発見し難いタイヤの表層近傍に埋設された異物としての磁性体金属片を容易に発見することができ、この様な異物が埋設されているタイヤの製品としての出荷を回避することができるので、出荷製品の品質を向上させることができる。
【００４６】
さらに、本発明のタイヤ内の異物検出装置によれば、上記の効果に加えて、磁気バイアスを供給する磁石と、交差磁束に対応した電気信号を出力する磁気センサとから検知部を構成したので、微小な磁性体金属片の存在も容易に検出することができる。
【００４７】
さらに、本発明のタイヤ内の異物検出装置によれば、上記の効果に加えて、円筒状磁石の円筒内に磁気センサを配置したので、タイヤ内の磁性体金属片による微小な磁界の変化を容易に検出することができる。
【００４８】
さらに、本発明のタイヤ内の異物検出装置によれば、上記の効果に加えて、上記磁石を直流電磁石によって構成することにより、該直流電磁石への通電量を変化させることによりタイヤ表面からの検知可能な深さを調節することができる。
【００４９】
さらに、本発明のタイヤ内の異物検出装置によれば、上記の効果に加えて、前記検知部を第１及び第２磁気抵抗素子によって構成し、該第１及び第２磁気抵抗素子と可変抵抗器によってブリッジ回路を構成したので、前記第１及び第２磁気抵抗素子の出力に混入したノイズと可変抵抗器の出力に混入したノイズが打ち消し合うので、外部ノイズの影響を低減することができ、より正確な検出を行うことができる。
【００５０】
さらに、本発明のタイヤ内の異物検出装置によれば、上記の効果に加えて、車輪によってタイヤ表面と磁石及び検知部との間の距離を一定に保てるようにしたので、これらの間の相対位置の変動による検出誤動作を抑制することができる。
【００５１】
また、本発明のタイヤ検査装置によれば、検査員の目視では発見し難いタイヤの表層近傍に埋設された異物としての磁性体金属片を容易に発見することができ、この様な異物が埋設されているタイヤの製品としての出荷を回避することができるので、出荷製品の品質を向上させることができる。
【００５２】
また、本発明のタイヤ成形機及びタイヤユニフォーミティーマシンによれば、タイヤの成形やユニフォーミティー測定に続いて或いは同時に上記のタイヤ検査を行うことができるので、検査工程の簡略化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。
【実施例１】
【００５４】
図１は本発明の実施例１におけるタイヤ内の異物検出装置を示す構成図である。図において、１はセンサユニット、２は差動増幅器、３は判定回路、４は電源であり、差動増幅器２と判定回路３と電源４は主ユニット５に設けられている。
【００５５】
差動増幅器２は、センサユニット１から出力される電気信号を入力し、この電気信号を差動増幅して得られた電圧を判定回路３に出力する。
【００５６】
判定回路３は、比較器等の電気回路或いはコンピュータ装置からなり、差動増幅器２から出力される電圧の値が所定の検出範囲内の値になったときに異物である磁性体金属片を検出したものとして報知する。
【００５７】
電源４は、商用電源１００Ｖを入力して、センサユニット１に＋５Ｖの電圧を供給すると共に差動増幅器２に＋１２Ｖと−１２Ｖの電圧を供給する。
【００５８】
センサユニット１は２つの半導体磁気抵抗素子（以下、磁気抵抗素子と称する）１１，１２が直列接続された磁気センサ１０と３端子の可変抵抗素子１３を備え、これらによってブリッジ回路が形成されている。ここで、磁気抵抗素子は素子に交差する磁束量によって電気抵抗値が変化する素子である。
【００５９】
上記ブリッジ回路の構成において、磁気抵抗素子１１の一端には可変抵抗素子１３の一端が接続されると共に電源４から供給される＋５Ｖの電圧が印加されている。また、磁気抵抗素子１１の他端は磁気抵抗素子１２の一端と差動増幅器２の非反転入力端子（＋）に接続されている。磁気抵抗素子１２の他端は可変抵抗素子１３の他端に接続されると共に電源４の接地端子（ＧＮＤ）に接続されている。さらに、可変抵抗素子１３の可変端子は差動増幅器２の反転入力端子（−）に接続されている。
【００６０】
センサユニット１は、図２乃至図４に示す構成をなしている。ここで、図２はセンサユニット１の側面図、図３は図２におけるＡ−Ａ線矢視方向正面図、図４は図２におけるＢ−Ｂ線矢視方向断面図である。
【００６１】
これらの図に示すように、センサユニット１は、支持体111に固定して支持された回転軸116に装着され、それぞれに設けられたベアリング112aによって互いに別個に回転可能な２つの車輪112と、これらの車輪112の間に配置されて回転軸116を挟んで水平に回転軸116に固定された絶縁体基板（以下、単に基板と称する）113,115と、基板113,115の間を連結する２つのスペーサ114とが設けられている。さらに、下側の基板115の下面側にはセンサヘッド１４と可変抵抗素子１３が固定されている。また、車輪112のそれぞれの周面の幅は所定幅Ｗに設定されている。尚、本実施例では車輪112の幅Ｗを一例として３ｍｍに設定している。
【００６２】
センサヘッド１４は、図５に示すように円筒形状の永久磁石１５の中央部に磁気センサ１０が固定されてなり、永久磁石１５の磁極を結ぶ直線が基板115に対して垂直になるように基板115に固定されている。永久磁石１５は、図において上側がＮ極、下側がＳ極になるように設定されている。また、この様に固定されたセンサヘッド１４の下端面と車輪112の最下端との間には隙間Ｄが形成されている。本実施例では隙間Ｄを一例として０．５ｍｍに設定している。
【００６３】
尚、本実施例では、磁気センサ１０として、例えば、ＩｎＳｂ（インジウムアンチモナイド）磁気抵抗素子を用いている。また、上記永久磁石１５は磁気バイアス用に用いているものであり、その検知面磁束密度は８５０Ｇ（ガウス）（Ｓ極）である。
【００６４】
上記構成からなるタイヤ内の異物検出装置を使用する際には、使用前に可変抵抗器１３のバランスを調整して、磁気抵抗素子１１，１２と可変抵抗素子１３とによって形成されたブリッジ回路の出力すなわち差動増幅器２へ入力される差動電圧がほぼ０となるように設定する。
【００６５】
次いで、センサユニット１の車輪112の下端を検査対象となるタイヤに当接させた状態でセンサユニット１を移動することにより、タイヤの表層近傍に埋設されている異物としての磁性体金属片を容易に検出することができる。
【００６６】
即ち、図６に示すように、センサヘッド１４の近傍に磁性体金属片がないときは、永久磁石１５の両極に出入りする磁束は磁気センサ１０を通過し、この状態で上記ブリッジ回路は平衡状態となり、その出力電圧は０となっている。このため、差動増幅器２の出力電圧はほぼ０に等しくなるので、判定回路３は磁性体金属片が存在しないと判定する。また、この状態では、外部からブリッジ回路にノイズが混入してもこのノイズは磁気抵抗素子１１，１２と可変抵抗素子１３の双方に影響を及ぼすため、これらが打ち消し合って、ブリッジ回路からのノイズ成分の出力は極めて少なくなるので、ノイズによる判定誤動作は極めて少なくなる。従って、外部ノイズの影響を低減することができ、より正確な検出を行うことができる。
【００６７】
一方、図７に示すように、タイヤ内表層部に異物としての磁性体金属片２１が埋設されている場合、センサヘッド１４の下面近傍に磁性体金属片２１が存在するときは、センサヘッド１４の下面側において永久磁石１５のＳ極へ入力される磁束密度が減少するので、上記ブリッジ回路の平衡状態が崩れてブリッジ回路の出力に電圧が生ずる。この電圧は差動増幅器２に入力されて増幅され、差動増幅器２の出力には上記検出範囲内の電圧が生じる。このため、判定回路３は、磁性体金属片２１が存在すると判定し、これを報知する。
【００６８】
また、上記構成からなる異物検出装置は、車輪112の周面が所定幅Ｗを有しているので、加硫前のグリーンタイヤにおいて異物検出をおこなっても車輪によってグリーンタイヤの表面を傷つけることなく異物検出を行うことができる。
【００６９】
さらに、２つの車輪112のそれぞれはベアリング112aによって個別に回転可能になっているので、タイヤ表面に凹凸や傾斜があっても所望方向にセンサユニット１を容易に移動させることができる。
【００７０】
また、車輪112によってタイヤ表面とセンサヘッド１４との間の距離（＝隙間Ｄ）を一定に保って移動できるようにしたので、これらの間の相対位置の変動による検出誤動作を抑制することができる。
【００７１】
従って、上記の異物検出装置によれば、検査員の目視検査では発見し難いタイヤの表層近傍に埋設された異物としての磁性体金属片を容易に発見することができ、この様な異物が埋設されているタイヤの製品としての出荷を回避することができるので、出荷製品の品質を向上させることができる。
【００７２】
尚、上記実施例では円筒形状の永久磁石１５を磁気センサ１０を囲むように配置し、タイヤ内の磁性体金属片による微小な磁界の変化を容易に検出できるようにしたが、これに限定されることはなく、円筒形以外の形状の永久磁石を磁気センサ１０の近傍に配置しても良い。また、永久磁石１５に変えて直流電磁石を備え、この直流電磁石に主ユニット５から通電し、主ユニット５に通電量を変化させる手段を備えれば、電磁石に流す電流量を変化させて電磁石から発生する磁束量を変えることにより、タイヤ表面からの異物検知可能な深さを調節することができる。
【実施例２】
【００７３】
次に、本発明の実施例２におけるタイヤ内の異物検出装置を説明する。実施例２における異物検出装置の電気系回路は上記実施例１と同様であり、実施例２では実施例１のセンサユニット１に代えて図８乃至図１０に示すセンサユニット１Ａを用いた異物検出装置を構成した。図８はセンサユニット１Ａを示す側面図、図９はセンサユニット１Ａを示す平面図、図１０は図８におけるＣ−Ｃ線矢視方向の正面図である。図において、前述した実施例１と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。
【００７４】
図において、１Ａはセンサユニットで、平面略十字形状の支持基板311の下面側に支持体312,313によって回動自在に支持された車輪321,322を備えている。これらの車輪321,322はそれぞれの中心がその回転軸323,324に直角に交わる一直線上に位置するように設けられている。支持体312,313は取りつけネジ311cによって支持基板311に固定されている。また、本実施例においては、各車輪321,322の周縁部は略テーパー状をなしている。
【００７５】
さらに、２つの車輪321,322の間には、２組の取りつけネジ311b及びスペーサ331によって支持基板311に固定された基板332が設けられており、基板332の下面側には実施例１と同じ磁気センサ１４が固定され、基板332の上面側には可変抵抗器１３が固定されている。ここで、磁気センサ１４の下端と車輪321,322の最下端との間には隙間Ｄが形成されている。
【００７６】
また、支持基板311にはワイヤー引出穴311aが設けられていると共に、支持基板311の後部には支持基板311の上部に突出するように装着板314が固定部材315によって固定されている。
【００７７】
上記構成からなるタイヤ内の異物検出装置によっても上記実施例１と同様に、検査員の目視検査では発見し難いタイヤの表層近傍に埋設された異物としての磁性体金属片を容易に発見することができ、この様な異物が埋設されているタイヤの製品としての出荷を回避することができるので、出荷製品の品質を向上させることができる。
【００７８】
また、センサユニット１Ａでは、２つの車輪321,322は、それぞれの中心がその回転軸323,324に直角に交わる一直線上に位置するように設けられており、さらに各車輪321,322の周縁部が略テーパー状をなしているので、加硫後のタイヤのように表面に形成された文字やマークなどの凹凸が存在しても、これらの凹凸を避けるようにセンサユニット１Ａを移動させることが容易である。このため、この様な凹凸によるタイヤ表面と磁気センサ１４との間の距離変動を低減でき、検出誤動作を抑制することができる。
【００７９】
また、車輪321,322によってタイヤ表面とセンサヘッド１４との間の距離（＝隙間Ｄ）を一定に保って移動できるので、これらの間の相対位置の変動による検出誤動作を抑制することができる。
【００８０】
従って、上記の異物検出装置によっても、検査員の目視検査では発見し難いタイヤの表層近傍に埋設された異物としての磁性体金属片を容易に発見することができ、この様な異物が埋設されているタイヤの製品としての出荷を回避することができるので、出荷製品の品質を向上させることができる。
【実施例３】
【００８１】
次に、本発明の実施例３におけるタイヤ内の異物検出装置を説明する。図１１は本発明の実施例３におけるタイヤ内の異物検出装置を示す構成図である。図において、前述した実施例１と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。
【００８２】
実施例３と実施例１との相違点は、実施例３では実施例１におけるセンサユニット１に代えてセンサユニット１Ｂを設けたことである。
【００８３】
センサユニット１Ｂには磁気センサ４０が設けられており、磁気センサ４０はその近傍に磁性体金属片が存在するとき所定値以上の電圧を出力する。本実施例では磁気センサ４０として、電磁ピックアップを用いている。この電磁ピックアップは自己発電型であるので駆動電源が不要であり、回路構成を簡略することができる。磁気センサ４０の２つの出力端子のそれぞれは差動増幅器２の非反転入力端子と反転入力端子に接続されている。
【００８４】
センサユニット１Ｂは、図１２及び図１３に示す構成をなしている。ここで、図１２はセンサユニット１Ｂの正面図、図１４はセンサユニット１Ｂの側面図である。
【００８５】
これらの図に示すように、センサユニット１Ｂは、垂直な支持板511を有し、支持板511の下端部には一面側に水平方向に突出した回転軸512が固定され、この回転軸512にはベアリング514によって回動自在に車輪513が装着されている。さらに、支持板511の他面側にはＬ型支持部材515によって磁気センサ４０が垂直に固定され、磁気センサ４０の下端である検出面と車輪513の最下端との間には隙間Ｄが形成されている。また、支持板511の上端部には２つの取り付け穴511aが設けられている。また、車輪513の周面の幅は実施例１と同様に所定幅Ｗに設定されている。
【００８６】
上記構成からなるタイヤ内の異物検出装置を使用する際には、センサユニット１Ｂの車輪513の下端を検査対象となるタイヤに当接させた状態でセンサユニット１を移動することにより、タイヤの表層近傍に埋設されている異物としての磁性体金属片を容易に検出することができる。
【００８７】
即ち、磁気センサ４０の近傍に磁性体金属片がないときは、磁気センサ４０の出力電圧は０となっている。このため、差動増幅器２の出力電圧はほぼ０に等しくなるので、判定回路３は磁性体金属片が存在しないと判定する。
【００８８】
一方、磁気センサ４０の近傍に磁性体金属片が存在するときは、磁気センサ４０の出力に電圧が生ずる。この電圧は差動増幅器２に入力されて増幅され、差動増幅器２の出力には上記検出範囲内の電圧が生じる。このため、判定回路３は、磁性体金属片が存在すると判定し、これを報知する。
【００８９】
また、車輪513によってタイヤ表面と磁気センサ４０との間の距離（＝隙間Ｄ）を一定に保って移動できるようにしたので、これらの間の相対位置の変動による検出誤動作を抑制することができる。
【００９０】
従って、上記の異物検出装置によっても、検査員の目視検査では発見し難いタイヤの表層近傍に埋設された異物としての磁性体金属片を容易に発見することができ、この様な異物が埋設されているタイヤの製品としての出荷を回避することができるので、出荷製品の品質を向上させることができる。
【実施例４】
【００９１】
次に、本発明の実施例４におけるタイヤ検査装置を説明する。図１４は実施例４におけるタイヤ検査装置を示す構成図である。本実施例のタイヤ検査装置は前述した実施例１の異物検出装置を用いたものであり、図１４において実施例１と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。
【００９２】
本実施例のタイヤ検査装置では、モータ６１によって検査対象となるタイヤ７０が回転され、モータ６１の回転数は回転制御器６２によって制御される。また、センサユニット１は、その車輪112の最下端がタイヤ７０の表面に当接した状態で、車輪112がタイヤ７０の周方向に向かって回転するように支持部材６３ａを介して移動制御器６３により支持されている。
【００９３】
移動制御器６３は、回転制御器６２によるタイヤの回転に同期して、センサユニット１の車輪112の最下端がタイヤ７０の表面に当接した状態で、センサユニット１をタイヤ７０の幅方向に移動する。
【００９４】
また、本実施例では、判定回路３を比較器とカウンタ回路とで構成し、カウンタ回路の動作クロックの周波数を４０ＫＨｚとした。ここで、比較器は差動増幅器２の出力電圧が検出範囲内の電圧になったときにパルス信号を出力し、カウンタ回路は上記クロック信号によって動作して比較器からのパルス信号を入力したときにカウントアップする。
【００９５】
これにより、タイヤ７０の外周長（測定周長）が例えば２０００ｍｍであるとき、直径が０．８ｍｍのより線が異物である磁性体金属片としてタイヤの表層部に埋設されているとき、次の（１）式から算出した回転数、すなわちタイヤ７０の回転数を１．０ｒｐｓとすることにより、埋設されているより線の存在を検出することができる。
【００９６】
0.8mm÷2000mm×40KHz×0.6≒1.0rps  …（１）
ここで、定数０．６は上記より線を確実に検出できるようにするために設定した安全率である。
【００９７】
また、直径が０．３ｍｍの素線が異物である磁性体金属片としてタイヤの表層部に埋設されているとき、次の（２）式から算出した回転数、すなわちタイヤ７０の回転数を０．４ｒｐｓとすることにより、埋設されている素線の存在を検出することができる。
【００９８】
0.3mm÷2000mm×40KHz×0.6≒0.4rps  …（２）
ここで、定数０．６は上記と同様の安全率である。
【００９９】
上記のタイヤ検査装置を用いることにより、タイヤ内表層部に埋設されている異物としての磁性体金属片を自動的に検出することが可能になる。
【０１００】
従って、上記のタイヤ検査装置によれば、検査員の目視検査では発見し難いタイヤの表層近傍に埋設された異物としての磁性体金属片を自動的に容易に発見することができ、この様な異物が埋設されているタイヤの製品としての出荷を回避することができるので、出荷製品の品質を向上させることができる。
【実施例５】
【０１０１】
次に、本発明の実施例５におけるタイヤ内の異物検出装置を説明する。図１５は本発明の実施例５におけるタイヤ内の異物検出装置を示す側面図、図１６はその上面図、図１７は図１５におけるＥ−Ｅ線矢視方向平面図、図１８はその正面図、図１９はその背面図である。図において、前述した実施例１と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。また、実施例５と実施例１との相違点は、実施例５ではタイヤ表面の湾曲や凹凸の状態に応じて車輪を適切にタイヤ表面に当接できるような機構を設けたことである
これらの図において、１Ｃはタイヤ内の異物検出装置で、車輪支持部701、首振り機構部702、揺動機構部703、出戻し機構部704を含んでいる。
【０１０２】
車輪支持部701は、互いの面が直角に連結された２つの平板からなるＬ型部材630を有し、Ｌ型部材630の水平片の後端から下方に延ばして垂直片を有する。さらに、車輪支持部701は、Ｌ型部材630の垂直に配置された平板の両側面に固定された支持プレート629に固定して支持された回転軸116と、回転軸116に装着され、それぞれに設けられたベアリングによって互いに別個に回転可能な２つの車輪112と、これらの車輪112の間に配置されて回転軸116を挟んで水平に回転軸116に固定された絶縁体基板（以下、単に基板と称する）113,115と、基板113,115の間を連結する２つのスペーサ114と、Ｌ型部材630の水平片の前端中央部から上方に向けて立設された固定ピン621とを備えている。
【０１０３】
さらに、下側の基板115の下面側にはセンサヘッド１４と可変抵抗素子１３が固定されている。また、車輪112のそれぞれの周面の幅は実施例１と同様に所定幅Ｗに設定されている。尚、本実施例では車輪112の幅Ｗを一例として３ｍｍに設定している。
【０１０４】
センサヘッド１４は、図５に示したように円筒形状の永久磁石１５の中央部に磁気センサ１０が固定されてなり、永久磁石１５の磁極を結ぶ直線が基板115に対して垂直になるように基板115に固定されている。永久磁石１５は、図において上側がＮ極、下側がＳ極になるように設定されている。また、この様に固定されたセンサヘッド１４の下端面と車輪112の最下端との間には隙間Ｄが形成されている。本実施例では実施例１と同様に隙間Ｄを一例として０．５ｍｍに設定している。
【０１０５】
首振り機構部702は、上記の車輪支持部701と、互いの面が直角に連結された２つの平板からなるＬ型部材615を有し、Ｌ型部材615の水平片の後端から下方に延ばして設けられた垂直片を有する。さらに、首振り機構部702は、Ｌ型部材615の水平片の前端部に湾曲した長穴624を有し、この長穴624に上記固定ピン621が貫通し、固定ピン621は長穴624の両端部のそれぞれに立設されたピン622に対してバネ623によって連結されている。これらのバネ623により、固定ピン621は定常状態において長穴624の中央部に維持されている。
【０１０６】
また、Ｌ型部材615の水平片の中央部には水平片を貫通した回動軸616が設けられており、その下端部は車輪支持部701のＬ型部材630の水平片に固定されている。尚、Ｌ型部材615の水平片の上面中央部に設けられている蓋625によって水平片内に設けられているベアリング等が覆われ、Ｌ型部材615とＬ型部材630との間には回動軸616の周囲を囲むような円環状の座金617が設けられている。これにより、車輪支持部701は回動軸616を軸として左右方向に長穴624に対応する角度だけ回動可能になっている。
【０１０７】
揺動機構部703は、上記の首振り機構部702と、水平な連結板607、連結板607の下面に固定された軸受け部材608、軸受け部材608を貫通する回動軸612を有している。回動軸612の前端部はＬ型部材615の垂直片に固定され、後端部には垂直板614が固定されている。
【０１０８】
また、軸受け部材608の背面上部には後方に延ばして立設された固定ピン609が設けられている。さらに、揺動機構部703は、垂直板614の上端部に湾曲した長穴613を有し、この長穴613に上記固定ピン609が貫通し、固定ピン609は長穴613の両端部のそれぞれに立設されたピン610に対してバネ611によって連結されている。これらのバネ611により、固定ピン609は定常状態において長穴613の中央部に維持されている。
【０１０９】
出戻し機構部704は、上記揺動機構部703と、固定部材601、一対のサポート軸602、軸受け部材603、シリンダ604等から構成されている。
【０１１０】
固定部材601は、水平底板601aとこれに連結された垂直側板601b及びこれらを支えるように設けられた一対の支持板601cとから構成され、水平底板601aの中央部には水平底板601aを貫通するシリンダロッド605を有するシリンダ604が垂直に立設固定されている。尚、シリンダ604は、バネや空気圧または油圧等によってシリンダロッド605を出し入れできる一般的なものである。
【０１１１】
さらに、シリンダロッド604の前後のそれぞれには固定部材601の水平底板601aに固定された軸受け部材603が設けられており、これらの軸受け部材603及び水平底板601aを貫通して摺動するサポート軸602の下端部が固定部材607aによって連結板607に固定されている。また、シリンダロッド605の下端部はナット606とボス627によって連結板607に固定されている。
【０１１２】
上記構成からなるタイヤ内の異物検出装置１Ｃの電気的な異物検出動作は前述した実施例１と同じである。また、本実施例の異物検出装置１Ｃは、図２０及び図２１に示すように、首振り機構部702によって回動軸616を中心として車輪支持部701が回動可能であるので、タイヤの表面の湾曲或いは凹凸状態に応じて車輪支持部701が回動可能になり、２つの車輪112が常にタイヤ表面に当接した状態に維持することができる。これにより、タイヤ表面の湾曲或いは凹凸状態が変化しても、センサヘッド１４とタイヤの表面との間の距離Ｄを一定に保持した状態で移動可能となる。
【０１１３】
さらに、バネ623により車輪支持部701が回動可能な状態で回動軸616を中心とする回動方向所定位置に保持されるため、車輪支持部701が回動して回動方向所定位置からずれた状態になり且つ前記車輪支持部701に対して回動方向に加わる外力が無くなったとき、バネ623によって固定ピン612が長穴623の中央に位置するように車輪支持部701の向きが定常位置に戻される。
【０１１４】
また、図２２乃至図２５に示すように、揺動機構部703によって回動軸612を中心として車輪支持部701を含む首振り機構部702が回動可能であるので、タイヤの表面の湾曲或いは凹凸状態に応じて車輪支持部701が回動可能になり、２つの車輪112が常にタイヤ表面に当接した状態に維持することができる。これにより、タイヤ表面の湾曲或いは凹凸状態が変化しても、センサヘッド１４とタイヤの表面との間の距離Ｄを一定に保持した状態で移動可能となる。
【０１１５】
さらに、バネ611により、車輪支持部701を含む首振り機構部702が回動可能な状態で回動軸612を中心とする回動方向所定位置に保持されるため、車輪支持部701が回動し回動方向所定位置からずれた状態になり且つ車輪支持部701に対して回動方向に加わる外力が無くなったとき、バネ611によって固定ピン609が長穴613の中央に位置するように首振り機構部702が定常位置に戻される。
【０１１６】
また、図２６及び図２７に示すように、出戻し機構部704により車輪112がタイヤの表面に所定の押圧をもって当接するように揺動機構部703がタイヤの表面に対して垂直方向に押し付けられるため、タイヤの表面の湾曲或いは凹凸状態に対応して２つの車輪112が常にタイヤ表面に当接した状態に維持することができる。これにより、タイヤ表面の湾曲或いは凹凸状態が変化しても、センサヘッド１４とタイヤの表面との間の距離Ｄを一定に保持した状態で移動可能となる。
【０１１７】
上記の異物検出装置１Ｃは、図２８に示すように、タイヤ成形機のステッチャーアーム801等に固定部材601を固定し、車輪112がタイヤプロファイル802に当接するようにして用いることにより、タイヤの成形に続いて或いは同時に上記の異物検出に係るタイヤ検査を行うことができるので、検査工程の簡略化を図ることができる。また、タイヤユニフォーミティーマシンに上記の異物検出装置１Ｃを装着することにより、タイヤのユニフォーミティー測定に続いて或いは同時に上記の異物検出に係るタイヤ検査を行うことができるので、検査工程の簡略化を図ることができる。
【０１１８】
尚、上記実施例１乃至４の構成は本発明の一具体例であって、本発明が上記実施例の構成のみに限定されることはない。例えば、鉄心に巻回したコイルや周知のホール素子を用いた磁気センサを構成しても良い。
【０１１９】
また、上記各実施例の異物検出装置を用いたタイヤ検査装置を周知のタイヤ成形機やタイヤユニフォーミティーマシンに付加することにより、タイヤの成型時或いは試験時にタイヤ内の異物を検査することができ、検査工程の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の実施例１におけるタイヤ内の異物検出装置を示す構成図
【図２】本発明の実施例１におけるセンサユニットを示す側面図
【図３】図２におけるＡ−Ａ線矢視方向正面図
【図４】図２におけるＢ−Ｂ線矢視方向断面図
【図５】本発明の実施例１における磁気センサを示す外観斜視図
【図６】本発明の実施例１における異物検出装置の動作を説明する図
【図７】本発明の実施例１における異物検出装置の動作を説明する図
【図８】本発明の実施例２におけるセンサユニットを示す側面図
【図９】本発明の実施例２におけるセンサユニットを示す平面図
【図１０】図８におけるＣ−Ｃ線矢視方向の正面図
【図１１】本発明の実施例３におけるタイヤ内の異物検出装置を示す構成図
【図１２】本発明の実施例３におけるセンサユニットを示す正面図
【図１３】本発明の実施例３におけるセンサユニットを示す側面図
【図１４】本発明の実施例４におけるタイヤ検査装置を示す構成図
【図１５】本発明の実施例５におけるセンサユニットを示す側面図
【図１６】本発明の実施例５におけるセンサユニットを示す平面図
【図１７】図１５におけるＥ−Ｅ線矢視方向の平面図
【図１８】本発明の実施例５におけるセンサユニットを示す正面図
【図１９】本発明の実施例５におけるセンサユニットを示す背面図
【図２０】本発明の実施例５における首振り機構部の動作を説明する平面図
【図２１】本発明の実施例５における首振り機構部の動作を説明する平面図
【図２２】本発明の実施例５における揺動機構部の動作を説明する正面図
【図２３】本発明の実施例５における揺動機構部の動作を説明する背面図
【図２４】本発明の実施例５における揺動機構部の動作を説明する正面図
【図２５】本発明の実施例５における揺動機構部の動作を説明する背面図
【図２６】本発明の実施例５における出戻し機構部の動作を説明する側面図
【図２７】本発明の実施例５における出戻し機構部の動作を説明する側面図
【図２８】本発明の実施例５における異物検出装置のタイヤ成形機への装着例を示す図
【符号の説明】
【０１２１】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…センサユニット、２…差動増幅器、３…判定回路、４…電源、１０…磁気センサ、１１，１２…半導体磁気抵抗素子、１３…可変抵抗素子、１４…センサヘッド、１５…永久磁石、111…支持体、112…車輪、112a…ベアリング、113,115…基板、114…スペーサ、116…回転軸、２１…磁性体金属片、311…支持基板、311a…ワイヤー引出穴、311b…取りつけネジ、312,313…支持体、314…装着板、315…固定部材、321,322…車輪、323,324…回転軸、331…スペーサ、332…基板、４０…磁気センサ、511…支持板、511a…取り付け穴、512…回転軸、513…車輪、514…ベアリング、６１…モータ、６２…回転制御器、６３…移動制御器、６３ａ…支持部材、７０…タイヤ、601…固定部材、601a…水平底板、601b…垂直側板、601c…支持板、602…サポート軸、604…シリンダ、605…シリンダロッド、606…ナット、607…連結板、608…軸受け部材、609…固定ピン、610…ピン、611…バネ、612…回動軸、613…長穴、615…Ｌ型部材、616…回動軸、617…座金、621…固定ピン、623…バネ、624…長穴、625…蓋、627…ボス、629…支持プレート、630…Ｌ型部材、641…垂直板、701…車輪支持部、702…首振り機構部、703…揺動機構部、704…出戻し機構部704、801…ステッチャーアーム、802…タイヤプロファイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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