(57)【要約】【課題】  反転搬送時におけるステッピングモータの脱調の防止を図り、安定した転写紙の反転搬送が可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】  搬送路上に設けられた複数の反転搬送ローラ対と、この反転搬送ローラ対のそれぞれがモータにより駆動されて転写紙の搬送を行う画像形成装置であり、前記モータのうち、少なくとも一のモータがステッピングモータにより構成される。そして転写紙が反転搬送ローラ対のそれぞれに挟持されて搬送路上に停止した後、その搬送方向が反転される場合に、反転した搬送方向の上流側に位置する反転搬送ローラ対の、モータ駆動による搬送を解除するように構成する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上に設けられた複数の反転搬送ローラ対と、
前記複数の反転搬送ローラ対のそれぞれがモータにより駆動されて転写紙の搬送を行う画像形成装置において、
前記各モータのうち、少なくとも一のモータはステッピングモータにより構成され、
前記転写紙が前記反転搬送ローラ対のそれぞれに挟持されて停止した後、その搬送方向が反転される場合に、反転した搬送方向の上流側に位置する前記反転搬送ローラ対の、前記モータ駆動による搬送を解除することにより、前記ステッピングモータの脱調を防止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記反転した搬送方向の上流側に位置する前記反転搬送ローラ対は、前記モータにより駆動される駆動ローラと、前記駆動ローラに押圧されて従動する従動ローラとからなり、前記転写紙が前記反転搬送ローラ対のそれぞれに挟持されて停止した後、その搬送方向が反転される場合に、前記駆動ローラと前記従動ローラの圧着状態を解除することにより前記反転搬送ローラ対の、前記モータ駆動による搬送を解除することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記反転した搬送方向の上流側に位置する前記反転搬送ローラ対は、クラッチ機構を介して前記モータにより駆動される駆動ローラと、前記駆動ローラに押圧されて従動する従動ローラとからなり、前記転写紙が前記反転搬送ローラ対のそれぞれに挟持されて停止した後、その搬送方向が反転される場合に、前記クラッチ機構の連結を解放することにより前記反転搬送ローラ対の、前記モータ駆動による搬送を解除することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記反転した搬送方向の上流側に位置する前記反転搬送ローラ対は、前記ステッピングモータにより駆動される駆動ローラと、前記駆動ローラに押圧されて従動する従動ローラとからなり、前記転写紙が前記反転搬送ローラ対のそれぞれに挟持されて停止した後、その搬送方向が反転される場合に、前記ステッピングモータの励磁を遮断することにより前記反転搬送ローラ対の、前記モータ駆動による搬送を解除することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記モータはすべてステッピングモータであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に係り、より具体的には転写紙の反転搬送ローラを駆動するステッピングモータの脱調を防止した反転搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の画像形成装置においては転写紙の両面に画像形成を行う機能や、あるいは転写紙の画像形成面を下側にして排紙する反転排紙機能が求められることがあり、このような機能を有する画像形成装置では定着後の排紙路に反転搬送機構が設けられる。例えば、反転排紙の場合には片面に画像形成された転写紙を直接機外へ排紙するのではなく、一旦反転のために構成された搬送路に送りこみ、再び同じ搬送路を通って転写紙を機外に排紙する。図５は転写紙の反転搬送機構の機能説明図である。
【０００３】
図５の反転搬送機構は、両面画像形成時の転写紙の搬送路と反転排紙時の搬送路が後端部において一部共用された構成となっている。この反転搬送機構は反転排紙用の搬送路５０Ａ、両面画像形成時に再給紙を行う搬送路５０Ｂ及び反転排紙時と両面画像形成時の転写紙反転に供される搬送路５０Ｃを有し、搬送路５０Ａには反転搬送ローラ対５２が、搬送路５０Ｃには反転搬送ローラ対５３が設けられている。これらの反転搬送ローラ対５２，５３はそれぞれ独立してモータにより回転駆動される。
【０００４】
このような反転搬送機構の作用を以下に説明する。定着装置から排出された片面画像形成後の転写紙は、図示しない排紙路切換板によって搬送路５０Ａに案内され、搬送路５０Ｃ方向に向けて搬送される。転写紙の先端は途中、搬送路５０Ｂへの分岐点５６を通り抜け、反転搬送ローラ対５３に挟持されたのち該反転搬送ローラ対５３に駆動されて搬送路５０Ｃ内部へと送り込まれる。
【０００５】
反転排紙時は通常、転写紙の先端が反転搬送ローラ対５３に挟持され、転写紙の後端が前記排紙路切換板を通り抜けて反転搬送ローラ対５２に挟持された状態で停止する。その後、双方の反転搬送ローラ対５２，５３の回転方向が逆転し、双方の反転搬送ローラ対５２，５３に挟持されたまま進入してきた搬送路５０Ａを逆に搬送され、そのまま排紙部へ導かれる。これにより画像形成面が下側に反転されて排紙される。
【０００６】
一方、両面画像形成時は、転写紙の後端が分岐点５６を通過しきるまで反転搬送ローラ対５３に挟持されて搬送路５０Ｃを内部へと搬送される。転写紙の後端が分岐点５６を通過し、反転搬送ローラ対５３に挟持された状態で停止する。その後、搬送路５０Ｃ上に設けられた反転搬送ローラ対５３の回転方向が逆転し、転写紙を画像形成部への搬送路５０Ｂへと送り込む。
【０００７】
このような反転搬送機構を備えた画像形成装置では、画像形成スピード、すなわち複写物の生産性を低下させないために短時間で安定した反転搬送動作が要求される。そこで、転写紙の搬送を行う複数の反転搬送ローラ対の駆動には逆転制御・速度制御が極めて容易なステッピングモータが多く用いられている。
【０００８】
しかし、ステッピングモータは回転磁界との同調によりモータ回転子の回転制御を行うものであり、過大な負荷変動によっては脱調の可能性がある。例えば、紙種や装置内環境等により搬送路内での転写紙の動きは一定ではなく、反転搬送ローラ対に引っ張られて最短距離を通過する場合もあれば、搬送路の壁面に衝突を繰り返しながら弛みがちに搬送される場合もある。
【０００９】
搬送方向の上流側、下流側の反転搬送ローラ対を別のステッピングモータにより駆動させている場合、一方方向のみの搬送動作であれば、それぞれの反転搬送ローラ対の線速に速度差を設けて先端側ローラが記録紙を引っ張る構成を回避することは可能である。しかし複数の反転搬送ローラ対に挟持されて転写紙の反転搬送を行う場合においては、反転搬送ローラ対の停止時において転写紙の状況が引っ張り状態か、弛み状態かがわからず、さらに駆動系部品のガタに起因したローラの立ち上がり応答遅れにより、転写紙をさらに引っ張ったり押し込んだりする可能性が生じ、これらの負荷変動の影響によってステッピングモータが脱調を引き起こすこともある。
【００１０】
その解決方法として、隣接する反転搬送ローラ対で転写紙の引っ張り合いや押し合いが発生しないよう、各反転搬送ローラ対の転写紙線速を高度に同一に制御し、あるいは転写紙の搬送方向の上流側に位置する反転搬送ローラ対の線速を僅かに高くして転写紙を少し押し気味に搬送する方法等が取られている。
【００１１】
例えば、特許文献１にはその一例として、転写ローラ、中間ローラ及び定着ローラの各部における転写紙線速の寸法公差等によるバラツキ等を考慮し、転写中の転写紙が定着ローラに引っ張られて画像が劣化するのを抑え、かつ転写ローラと中間ローラの間、中間ローラと定着ローラの間に生じるたるみ量のいずれか一方が過大にならないように各ローラの転写紙線速を制御する方法が開示されている。
【特許文献１】特開平５−１３４４９９（段落番号０００８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、反転搬送ローラ対の線速を如何に制御しても、駆動系部品等（例えばモータ、ローラ、伝達歯車等）のばらつきや噛み合わせ部分のガタつき、磨耗あるいは紙種による転写紙の通過経路の微妙なズレ等に起因して転写紙の引っ張り合いや弛みが発生することがあり、引っ張り合いが発生した場合にはステッピングモータへの負荷が予想以上に高くなって、ステッピングモータの脱調を防止することができない場合もある。
【００１３】
また、転写紙に突然、過大な弛み（転写紙のループ）が発生した場合にも負荷変動が生じて脱調の可能性が高くなるだけでなく、転写面に対向するガイド部材に当たって擦られることにより画像の劣化・不良の原因ともなる。これらの問題の対応として、特にモータのトルクマージンを上げて反転搬送ローラ対の線速を高度に制御する方法が考えられるが、モータトルクマージンの向上はモータ規格サイズの増大につながり、必要な消費電力量も増大することから装置全体のコストアップは避けられない。また機器のコンパクト化にも反する結果となる。
【００１４】
ところで、従来の反転搬送機構を検討すると、搬送路５０Ｃ（図５参照）に設けられた反転搬送ローラ対５３は単独で両面画像形成時の転写紙の搬送力を備えており、また搬送路５０Ａに設けられた反転搬送ローラ対５２も単独で反転排紙時の転写紙の搬送力を備えるものであるから、反転排紙時には反転搬送ローラ対５３は必ずしも転写紙の搬送力を必要としていない。逆に反転排紙時にかかる反転搬送ローラ対５３に搬送力を持たせると、前述した転写紙の引っ張り合いや押し合いが生じることになる。
【００１５】
本願発明は、かかる考察に基づいてなされたものであり、転写紙の反転排紙時には反転した搬送方向の上流側に位置する反転搬送ローラ対の駆動を解除することで、反転搬送ローラ対の動作タイミングズレに起因する複数の搬送ローラ対による転写紙の引っ張り合いや押し合いを無くし、結果としてステッピングモータの負荷変動の低減及び脱調の防止を図り、安定した転写紙の搬送が可能な画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本願発明に係る画像形成装置は、搬送路上に設けられた複数の反転搬送ローラ対と、この反転搬送ローラ対のそれぞれがモータにより駆動されて転写紙の搬送を行う画像形成装置であり、前記モータのうち、少なくとも一のモータがステッピングモータにより構成されたものである。そして、上記目的を達成するため、本願発明に係る画像形成装置は転写紙が反転搬送ローラ対のそれぞれに挟持されて搬送路上に停止した後、その搬送方向が反転される場合に、反転した搬送方向の上流側に位置する反転搬送ローラ対の、モータ駆動による搬送を解除するように構成されている。
【００１７】
請求項２に記載の画像形成装置では、上記構成の画像形成装置における反転した搬送方向の上流側に位置する反転搬送ローラ対は、モータにより駆動される駆動ローラと、駆動ローラに押圧されて従動する従動ローラとから構成され、反転搬送路上で転写紙の搬送方向が反転される場合に、駆動ローラと従動ローラの圧着状態を解除することにより反転搬送ローラ対の、モータ駆動による搬送を解除するように構成されている。
【００１８】
請求項３に記載の画像形成装置では、請求項１に記載の画像形成装置における反転した搬送方向の上流側に位置する反転搬送ローラ対は、クラッチ機構を介してモータにより駆動される駆動ローラと、駆動ローラに押圧されて従動する従動ローラとから構成され、転写紙の搬送方向が反転される場合に、クラッチ機構の連結を解放することにより反転搬送ローラ対の、モータ駆動による搬送を解除するように構成されている。
【００１９】
請求項４に記載の画像形成装置では、請求項１に記載の画像形成装置における反転した搬送方向の上流側に位置する反転搬送ローラ対は、ステッピングモータにより駆動される駆動ローラと、駆動ローラに押圧されて従動する従動ローラとから構成され、搬送路上で転写紙の搬送方向が反転される場合に、ステッピングモータの励磁を遮断することにより反転搬送ローラ対の、モータ駆動による搬送を解除するように構成されている。
【００２０】
請求項５に係る画像形成装置では、請求項１から請求項４のいずれの画像形成装置においても、反転搬送ローラ対の駆動モータがすべてステッピングモータで構成されていることを特徴としたものである。このような構成を有する画像形成装置では、以下のような作用効果が得られる。
【発明の効果】
【００２１】
本願発明に係る画像形成装置によれば、反転した搬送方向の上流側に位置する反転搬送ローラ対の、モータ駆動による搬送が解除されるので、転写紙の搬送は反転した搬送方向の下流側に位置する反転搬送ローラ対のみで行われる。その結果、正転停止時に転写紙の引っ張りや転写紙の弛み（ループ）が生じていてもその影響を受けることなく、また負荷変動に対して複数の反転搬送ローラ対の線速を抑制することなく、安定した転写紙の反転搬送が可能となる。
【００２２】
また、反転した搬送方向の下流側に位置する反転搬送ローラ対のみの駆動で転写紙が搬送され、かつモータは本来の搬送力に対応するトルクを確保していれば足りるため、モータの大型化の問題は回避でき、逆に全体電流の低減によるモータ駆動回路のコストダウンを見込むことが可能である。
【００２３】
請求項２に記載の画像形成装置によれば、転写紙の搬送方向が反転される場合には反転した搬送方向の上流側に位置する駆動ローラと従動ローラの圧着状態が解除されるので、反転搬送ローラ対間での転写紙の引っ張り合いやループは生じず、転写紙の引っ張り合い等に起因するステッピングモータの脱調も回避できる。これにより安定した転写紙の反転搬送が可能となる。
【００２４】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、転写紙の搬送方向が反転される場合には駆動ローラとモータのクラッチ機構による連結状態が解放されるので、反転搬送ローラ対間での転写紙の引っ張り合いは生ぜず、転写紙の引っ張り合い等に起因するステッピングモータの脱調も回避できる。これにより安定した転写紙の反転搬送が可能となる。
【００２５】
請求項４に記載の画像形成装置によれば、転写紙の搬送方向が反転される場合にはステッピングモータの励磁が遮断されるので駆動ローラは拘束力から解放され、反転搬送ローラ対間での転写紙の引っ張り合いは生ぜず、転写紙の引っ張り合い等に起因するステッピングモータの脱調も回避できる。これにより安定した転写紙の反転搬送が可能となる。
【００２６】
請求項５に記載の画像形成装置によれば、反転搬送の制御性を向上させるため反転搬送ローラ対を駆動するモータのすべてをステッピングモータにより構成しても、反転時には反転した搬送方向の上流側に位置する反転搬送ローラ対の、ステッピングモータによる搬送が解除されるので、反転搬送ローラ対間での転写紙の引っ張り合いが生じず、駆動系部品のバラツキ、ガタ等があってもステッピングモータの脱調を回避することができる。
【００２７】
また、反転した搬送方向の下流側に位置する反転搬送ローラ対のみのステッピングモータ駆動で転写紙が搬送され、かつステッピングモータは本来の搬送力に対応するトルクを確保していれば足りるため、ステッピングモータの大型化の問題は回避でき、消費電力の低減も可能という優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本願発明に係る画像形成装置１００の実施の態様を図１に基づいて説明する。このカラー画像形成装置１００は、タンデム型カラー画像形成装置と称されるもので、複数のローラ群により張架され、周回駆動可能に支持された無端ベルト状の中間転写体７を備えており、この中間転写体７の外周面に沿って、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する４つの画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが縦列して配置されている。
【００２９】
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、それぞれ表面に潜像が形成される感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを中心に有しており、各感光体の外周面に沿って画像形成の動作順に、この感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面をそれぞれほぼ一様に帯電する帯電装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、各感光体の表面上に静電潜像の書き込みを行う露光装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、感光体表面に形成された各潜像にトナーを転移させてトナー画像を形成する現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、各感光体の表面上のトナー像を中間転写体７上に転写する一次転写装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ及び転写後の感光体表面をそれぞれ清掃するクリーニング装置６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋが配設されている。
【００３０】
画像形成装置１００の上部に配置されている画像読取部３０は、原稿を照明する光源及びミラーからなる走査ユニット３１、二枚のルーフミラーを有する走行体３２、結像レンズ３３、撮像素子３４及び原稿載置部３５から構成されている。撮像素子３４は主にＣＣＤから構成され、走査ユニット３１の光源の走査により集められた光画像信号は画像処理部（図示しない）で各色毎のディジタル画像データに変換された後、露光装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋへ送られる。
【００３１】
露光装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋでは、この各画像データをもとに半導体レーザを電気的に変調し、コリメータレンズを通して多面体反射鏡（ポリゴンミラー）とレンズ群によって副走査を行う。さらに感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを回転させることで主走査を行ない、静電潜像を感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に再現する。
【００３２】
露光に先立ち、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上には、帯電装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋのコロナ放電により所定の表面電荷が付与されているが、レーザ光の照射により、露光部分の電荷が露光量に応じて減じられ，結果として画像情報データに応じた静電潜像がそれぞれの感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成される。
【００３３】
静電潜像は、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋから供給された各色現像剤のトナーにより可視化されてトナー画像となる。感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成された各色のトナー画像は一次転写装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋにより回動する中間転写体７上の同一位置に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。
【００３４】
一方、記録紙Ｐを収容する複数の用紙トレイ２０の底部には、持ち上げ手段により上方向に持ち上げられる可動板２３が配置されている。記録紙Ｐの載置された可動板２３は給紙開始信号を受けて上限検知センサで限定される上限位置まで記録紙Ｐを持ち上げる。同時にピックアップローラ２１は落下し、載置された記録紙Ｐの最上位のものがピックアップローラ２１に接触するように構成されている。
【００３５】
ピックアップローラ２１に接触した記録紙Ｐは、その接触圧によって用紙トレイ２０から取り出され、リバースローラ２２により一枚ずつ分離されて給紙される。給紙された記録紙Ｐは複数の中間ローラ２４にガイドされてレジストローラ２５まで搬送される。搬送された記録紙Ｐはレジストローラ２５により記録紙Ｐの斜行矯正と給紙タイミングがとられて二次転写ローラ８に送出され、中間転写体７上の合成されたカラー画像が記録紙Ｐ上に一括転写される。
【００３６】
カラー画像が転写された記録紙Ｐは、搬送ガイド板に案内されながら、定着装置９に搬送される。記録紙Ｐ上のカラーのトナー画像は定着装置９により加熱定着処理される。トナー画像の溶融のため加熱された記録紙Ｐは、さらに画像定着のために加圧冷却されたのち、通常は排紙路６１を通り、排紙ローラ５１に挟持されて直接排紙台６０上に排紙される。
【００３７】
反転排紙機能及び両面画像形成機能を有する画像形成装置１００においては、片面に画像形成された記録紙Ｐは一旦、排紙路切換板５５により反転搬送路５０に送り込まれる。図２は反転搬送路５０の拡大した模式構成図である。図１及び図５と同じ番号を付した部分は同じ部分を示すものであり、以下、図２に従って、本願発明に係る記録紙Ｐの反転搬送路５０の構成を説明する。
【００３８】
反転搬送路５０は通常の排紙路６１とは別に、ほぼ垂直に形成された搬送路５０Ａ、搬送路５０Ａに延設され、反転排紙時と両面画像形成時の転写紙反転に供される搬送路５０Ｃ及び分岐点５６から分岐してほぼ水平に形成された両面画像形成のための搬送路５０Ｂから構成されている。また搬送路５０Ａ及び搬送路５０Ｃには、それぞれ記録紙Ｐを搬送する反転搬送ローラ対５２，５３，５４が設けられ、ローラ対のうちの一方が駆動ローラとしてステッピングモータ５２ａ，５３ａ，５４ａにギヤ列若しくはタイミングベルトによって連結されている。なお、搬送路５０Ｂにも搬送ローラ群５７が設けられている。
【００３９】
搬送路５０Ｃに設けられている反転搬送ローラ対５３は、反転排紙時において反転した搬送方向の上流側に位置する反転搬送ローラ対であり、記録紙Ｐの反転時においては記録紙Ｐにステッピングモータ５３ａの駆動による搬送力を伝達しない構成が設けられている（請求項１の記載に対応）。本実施の態様ではすべてステッピングモータとして説明するが、いずれか一つのモータがステッピングモータであればよい。
【００４０】
記録紙Ｐのステッピングモータ駆動による搬送を解除する方法として、本願発明では三つの具体的方法を示している。図３に第一の構成（請求項２に記載の構成）として、カム５８を用いた反転搬送ローラ対５３の圧着解除による方法を示す。この方法では、搬送路５０Ｃに設けられた反転搬送ローラ対５３の駆動ローラ５３ｂと同軸にカム５８が設けられており、駆動ローラ５３ｂの駆動とは別に制御信号に基づいてカム５８を回転させる。
【００４１】
カム５８の側面は従動ローラ５３ｃに当接しており、回転軸からカム５８の周面までの距離が最も小さい時に駆動ローラ５３ｂと従動ローラ５３ｃは圧着し記録紙Ｐを挟持するが、回転軸からカム５８の周面までの距離が最も大きくなったときに圧着が完全に解除される。
【００４２】
第二の構成（請求項３に記載の構成）として、図示しないがクラッチ機構を設けた構成が考えられる。この方法は圧着を解除する方法ではないので、圧着解除に比べれば記録紙Ｐの搬送負荷分が残るが、負荷の軽減を図ることができる。例えば、反転搬送ローラ対５３の駆動ローラ５３ｂを、クラッチ機構を介してステッピングモータ５３ａに連結する。反転搬送ローラ対５３のステッピングモータ５３ａ駆動による記録紙Ｐの搬送が必要な場合にはクラッチ機構を連結した状態で維持し、記録紙Ｐにステッピングモータ５３ａによる搬送力を伝達しない場合にはクラッチを切るように制御する。
【００４３】
第三の構成（請求項４に記載の構成）として、反転搬送ローラ対５３の駆動ローラ５３ｂをステッピングモータ５３ａにギヤ列等を介して直結する。反転搬送ローラ対５３のステッピングモータ５３ａによる記録紙Ｐの搬送が必要な場合にはステッピングモータ５３ａの回転子に励磁電流を流し、ステッピングモータ５３ａによる搬送力を伝達しない場合には非励磁状態にするように制御する。ステッピングモータ５３ａの回転子は慣性モーメントが小さいので、反転搬送ローラ対５３は記録紙Ｐを挟持していても、記録紙Ｐを引っ張る時の搬送負荷は小さくなる。
【００４４】
記録紙Ｐの両面に画像形成する場合には、片面に画像形成された記録紙Ｐの後端は搬送路５０Ａを通過して搬送路５０Ｃにまで搬送され、反転搬送ローラ対５３，５４に挟持されて停止する。従って、搬送路５０Ｃに設けられた反転搬送ローラ５４も両面画像形成時において反転した搬送方向の上流側に位置する反転搬送ローラ対であり、記録紙Ｐの反転時においては、上記と同様のステッピングモータ５３ａ駆動による搬送力を伝達しない構成を設けることができる（請求項１の記載に対応）。しかし、反転搬送ローラ対５３はそれ自体でステッピングモータ５３ａによる搬送力を有しているので、反転搬送ローラ対５４は必ずしも必要ではない。
【００４５】
以上のように構成された反転搬送路５０の反転排紙時、両面画像形成時における記録紙Ｐの制御動作を図４のフローチャートに従って説明する。画像形成装置１００の制御部により画像形成装置１００の制御部により反転排紙が選択されている場合には（Ｓ１）、定着装置９から排出される片面に画像形成された記録紙Ｐは排紙路切換板５５に案内されて搬送路５０Ｃに入り、搬送路５０Ａの反転搬送ローラ対５２に挟持されて搬送路５０Ａを下方向へと搬送される（Ｓ２）。
【００４６】
記録紙Ｐの先端はさらに搬送路５０Ｃの反転搬送ローラ対５３に挟持されて画像形成装置１００の下部へと導かれる。このとき、反転搬送ローラ対５２，５３の搬送により記録紙Ｐの引っ張り合いや押し合いが生じないように反転搬送ローラ対５２，５３は、ステッピングモータ５２ａ，５３ａによりほぼ同じ線速で回転している。
【００４７】
記録紙Ｐの搬送方向（この場合は正転方向）の後端が排紙路切換板５５を通り向けて搬送路５０Ｃに入り、記録紙Ｐが反転搬送ローラ対５２，５３の両方に挟持された時点でステッピングモータ５２ａ，５３ａの駆動を停止し、記録紙Ｐは二つの反転搬送ローラ対５２，５３に挟持されたままの状態で保持される（Ｓ３）。このとき、搬送方向先端側のローラ対、すなわち反転搬送ローラ対５３を少しだけ速めに止めて記録紙Ｐの引っ張り合いが生じないように制御している。
【００４８】
その後、反転する搬送方向の上流側のローラ、すなわち反転搬送ローラ対５３のステッピングモータ５３ａ駆動による搬送が解除され（Ｓ４）、反転する搬送方向の下流側のローラ、すなわち反転搬送ローラ対５２によってのみ反転搬送が開始される（Ｓ５）。
【００４９】
一方、反転排紙前に両面画像形成が選択されている場合には、定着装置９から排出される片面に画像形成された記録紙Ｐは排紙路切換板５５に案内されて搬送路５０Ｃに入り、搬送路５０Ａの反転搬送ローラ対５２に挟持されて搬送路５０Ａを下方向へと搬送される（Ｓ６）。記録紙Ｐの先端はさらに搬送路５０Ｃの反転搬送ローラ対５３に挟持されて画像形成装置１００の下部へと導かれる（Ｓ６）。
【００５０】
両面画像形成時は、記録紙Ｐの搬送方向（この場合は正転方向）の後端が分岐点５６を通り向けて搬送路５０Ｃに入り、記録紙Ｐが反転搬送ローラ対５３，５４の両方に挟持された時点でステッピングモータ５３ａ，５４ａの駆動を停止し、記録紙Ｐは二つの反転搬送ローラ対５３，５４に挟持されたままの状態で保持される（Ｓ７）。その後、反転する搬送方向の上流側のローラ、すなわち反転搬送ローラ対５４のステッピングモータ５４ａ駆動による搬送が解除され（Ｓ８）、反転する搬送方向の下流側のローラ、すなわち反転搬送ローラ対５３によってのみ反転搬送が開始される（Ｓ５）。なお、上述したように両面画像時の反転搬送ローラ対５４は設けなくてもよい。
【００５１】
以上説明したように、本願発明に係る最適な実施の態様では請求項５に基づき、反転搬送ローラ対５２，５３，５４の駆動モータをステッピングモータ５２ａ，５３ａ，５４ａとして説明したが、ステッピングモータの脱調を防止して、安定した記録紙Ｐの搬送を確保する観点からは、すべてがステッピングモータである必要はない。
【００５２】
例えば、反転搬送ローラ対５３の駆動モータがステッピングモータ５３ａで反転搬送ローラ対５２の駆動モータがＤＣモータであっても、反転搬送ローラ対５３のステッピングモータ５３ａによる搬送力を解除することにより、ステッピングモータの脱調の問題はなくなり、本願発明の目的を達成することが可能となる。両面画像形成及び反転排紙が選択されていない場合には、片面に画像形成された記録紙Ｐは通常の排紙路６１を通って機外に排紙される（Ｓ９）。
【００５３】
以上は反転搬送ローラ対が二つの場合について説明した。しかし、本願発明は二つに限定するものではなく、三つ以上であってもよい。三つ以上の場合は搬送方向上流側にあるすべての反転搬送ローラ対のモータ駆動による搬送を解除することで本願発明の目的が達成できる。また、記録紙Ｐの移動に伴って，順次モータの回転制御を行っていく方法も可能である。
【００５４】
尚、上記した画像形成装置の構成は一実施の態様であって、上本願発明に係る画像形成装置１００はこれに限定されるものではなく、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本願発明に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】反転搬送路の拡大した模式構成図である。
【図３】カムを用いた反転搬送ローラ対の圧着解除方法を示す説明図である。
【図４】反転排紙時、両面画像形成時における記録紙の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】記録紙（転写紙）の反転搬送機構の機能説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体
７                      中間転写体
８                      二次転写ローラ
９                      定着装置
２０                    用紙トレイ
２５                    レジストローラ
５０                    反転搬送路
５１                    排紙ローラ
５２ａ，５３ａ，５４ａ  ステッピングモータ
５２，５３，５４        反転搬送ローラ対
５５                    排紙路切換板
５８                    カム
６１                    排紙路
１００                  画像形成装置
Ｐ                      記録紙（転写紙）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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