(57)【要約】【課題】スープ飲料の種類によらずに、当該スープ飲料を、容易にその量及び品質を維持しつつ小分する。【解決手段】円弧形状の内周面、内周面の少なくとも一方の端部から設けられる上面開口を有し、スープ飲料が収容される容器と、内周面を一方の端部まで摺動する過程でスープ飲料を汲み取り、内周面の一方の端部位置で、汲み取ったスープ飲料を上面開口を介して容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、柄杓機構部に対して摺動を行わせるための第1駆動力及び吐出を行わせるための第２駆動力を供給する駆動部と、を備えたスープ飲料供給装置であって、吐出を行わせるための第２駆動力を、摺動を行わせるための第１駆動力よりも小とする制御部、を備えたことを特徴とする。【選択図】      図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円弧形状の内周面、当該内周面の少なくとも一方の端部から設けられる上面開口を有し、スープ飲料が収容される容器と、
前記内周面を前記一方の端部まで摺動する過程で前記スープ飲料を汲み取り、前記内周面の前記一方の端部位置で、汲み取った前記スープ飲料を前記上面開口を介して前記容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、
前記柄杓機構部に対して前記摺動を行わせるための第1駆動力及び前記吐出を行わせるための第２駆動力を供給する駆動部と、を備えたスープ飲料供給装置において、
前記吐出を行わせるための前記第２駆動力を、前記摺動を行わせるための前記第１駆動力よりも小とする制御部、を備えたことを特徴とするスープ飲料供給装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記スープ飲料のとろみに応じて、前記吐出を行わせるための前記第２駆動力を可変とする、ことを特徴とする請求項１に記載のスープ飲料供給装置。
【請求項３】
円弧形状の内周面、当該内周面の少なくとも一方の端部から設けられる上面開口を有し、スープ飲料が収容される容器と、
前記内周面を前記一方の端部まで摺動する過程で前記スープ飲料を汲み取り、前記内周面の前記一方の端部位置で、汲み取った前記スープ飲料を前記上面開口を介して前記容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、
前記柄杓機構部に対して前記摺動を行わせるための第1駆動力及び前記吐出を行わせるための第２駆動力を供給する駆動部と、を備えたスープ飲料供給装置において、
前記摺動を行わせるための前記第１駆動力を、前記柄杓機構部が前記内周面の前記一方の端部へ近づくにつれて小とする制御部、を備えたことを特徴とするスープ飲料供給装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記スープ飲料のとろみに応じて、前記摺動を行わせるための前記第１駆動力を小とする割合を可変とする、ことを特徴とする請求項３に記載のスープ飲料供給装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記吐出を行わせるための前記第２駆動力を、前記柄杓機構部が前記内周面の摺動を終了したときの前記第1駆動力以下とする、ことを特徴とする請求項３又は４に記載のスープ飲料供給装置。
【請求項６】
円弧形状の内周面、当該内周面の少なくとも一方の端部から設けられる上面開口を有し、スープ飲料が収容される容器と、
前記内周面を前記一方の端部まで摺動する過程で前記スープ飲料を汲み取り、前記内周面の前記一方の端部位置で、汲み取った前記スープ飲料を前記上面開口を介して前記容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、
前記柄杓機構部に対して前記摺動及び前記吐出を行わせるための駆動力を供給する駆動部と、を備えたスープ飲料供給装置において、
前記スープ飲料の供給指令に基づいて、前記柄杓機構部を前記内周面の前記一方の端部へ向かって摺動させる前に、前記内周面の他方の端部へ向かって摺動させるべく、前記駆動部を制御する制御部、を備えたことを特徴とするスープ飲料供給装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記スープ飲料のとろみに応じて、前記柄杓機構部を前記内周面の前記他方の端部へ向かって摺動させるための前記駆動部の駆動力を、可変とすることを特徴とする請求項６に記載のスープ飲料供給装置。
【請求項８】
前記容器内に収納されている前記スープ飲料の残量を検出する残量検出部を有し、
前記制御部は、前記残量検出部にて検出される前記スープ飲料の残量に応じて、前記柄杓機構部を前記内周面の前記他方の端部へ向かって摺動させる距離を可変とすべく、前記駆動部を制御する、ことを特徴とする請求項６又は７に記載のスープ飲料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器内に収容されるシチュー、スープ、カレー、味噌汁等のスープ飲料を所定の量に小分けして顧客に提供するスープ飲料供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示されているように、容器に収容された具入りスープ飲料を所定の量に小分けして食器に分配するスープ飲料供給装置が知られている。
【０００３】
また、例えば、円弧形状の内周面及び上面開口を有する容器と、内周面を一方の端部まで摺動する過程でスープ飲料を汲み取り、当該端部位置で、汲み取ったスープ飲料を上面開口を介して容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、柄杓機構部に対して摺動及び吐出を行わせるための駆動力を供給する駆動部と、を備えたスープ飲料供給装置も知られている。この柄杓機構部における摺動部分は、例えば、スープ飲料の汲み口を有するレードルをなす。このレードルは、例えば、スープ飲料をその内部に収容する場合に、スープ液を通過させ、具とスープ液とを分離して収容させる例えば仕切板を内部に備えるため、具とスープ液とを所定の割合で掬い上げることができる（以後、この摺動動作を掬上摺動と呼ぶ）。また、例えば、容器の上面開口には適宜なレードル傾斜手段が設けられており、レードルは、上面開口に到達すると、このレードル傾斜手段により傾斜して、その内部のスープ飲料を食器に吐出する。
【０００４】
このようなスープ飲料供給装置を用いて、例えば利用者に対して前述した具とスープ液との割合を常に一定に保持しつつスープ飲料を小分けするためには、当該小分け前に容器内のスープ飲料全体の具とスープ液との割合を均一にしておく必要がある。そこで、スープ飲料供給装置は、スープ飲料を吐出する前に、レードルを容器の内周面で例えば所定位置間を往復させたり（以後、この摺動動作を往復摺動と呼ぶ）、掬上摺動させたりすべく、駆動部を制御する制御部を備えている。一方、この制御部は、スープ飲料の供給指令を受信すると、前記の往復摺動又は掬上摺動のための駆動力でもって、容器の内周面の一方の端部までレードルを摺動させる。つまり、レードルにより容器内で攪拌又掬上されたスープ飲料が、当該レードルによる攪拌又は掬上と類似の動作により小分けされる。
【特許文献１】特許第３４４９５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述したスープ飲料供給装置を用いても、スープ飲料を十分に攪拌又は掬上しつつ、当該スープ飲料を飛び跳ねないように小分けすることは困難である。スープ飲料を十分に攪拌又は掬上するためには、レードルを容器の内周面で往復摺動又は掬上摺動させる駆動力を大きくする必要がある。一方、スープ飲料を小分けする際にこの往復摺動又は掬上摺動のための駆動力でもってレードルを容器の内周面の一方の端部まで摺動させた場合、前記の往復摺動又は掬上摺動のための駆動力が大きいほど、レードルが短時間で停止するまでにスープ飲料に作用する慣性力が相対的に大きくなり、スープ飲料が飛び跳ね易くなるという問題がある。スープ飲料が飛び跳ねると、食器に小分けされるべき当該スープ飲料の量が販売毎に一定とならない。一方、この飛び跳ねを防止すべく攪拌又は掬上のための駆動力を小さくすると（以後、攪拌又は掬上を抑制すると言う）、常に所定の量の具を有するスープ飲料を小分けすることが困難となる。
【０００６】
また、スープ飲料の攪拌又は掬上と小分けとの前述した相反する問題は、スープ飲料の種類によって更に大きなものとなる。例えば、とろみの少ないスープ飲料の場合、小分けの際に前記の慣性力を受けると飛び跳ね易い。一方、この飛び跳ねを防止すべく攪拌又は掬上を抑制すると、とろみの多いスープ飲料に対しては攪拌又は掬上が足りなくなる虞がある。
【０００７】
更に、前述したスープ飲料供給装置を用いても、様々な種類のスープ飲料について、所定の量の具を有するスープ飲料を常時小分けすることは困難である。例えば、とろみの多いスープ飲料に対して、当該スープ飲料の供給指令を受信した制御部が、当該受信時に容器の内周面の或る位置にあるレードルを当該或る位置から一方の端部へ向かって摺動させる場合を考える。この場合、前記の供給指令の受信後にレードルが摺動していない領域のスープ飲料に対しては、当該スープ飲料のとろみが多いほど、レードルの動作が伝わり難く、よって攪拌又は掬上が不十分となる虞がある。一方、この問題を解決すべく攪拌又は掬上のための駆動力を大きくすると、とろみの少ないスープ飲料に対しては不必要に攪拌又は掬上し過ぎる虞がある。
【０００８】
以上まとめると、スープ飲料の種類によって、小分けされたスープ飲料の量及び品質が低下するという問題が生じることになる。
【０００９】
更にまた、スープ飲料は、微細な具糟や抽出物を含む場合があり、このようなスープ飲料に対してレードルがその汲み口の方向に摺動する場合、その微細な具糟や抽出物はレードルの奥部に侵入し易い。よって、レードルの奥部に具糟や抽出物が堆積し、レードル内のスープ液の量が相対的に少なくなる虞がある。レードルが、たとえ前述した仕切板を有する場合でも、これらの具糟や抽出物はこの仕切板を通過し易い上に、一旦レードルの奥部に侵入すると、この仕切板によってその逆方向の流動が阻まれて汲み口側に排出され難くなる。よって、レードル内のスープ液の量がより少なくなる虞がある。このため、スープ飲料の種類によって、小分けされたスープ飲料の品質が低下するという問題が生じる。一方、これを防止するためには、こまめな清掃等によりレードル内の堆積物を取り除く必要があるが、この作業は煩雑であるという問題がある。
【００１０】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スープ飲料の種類によらずに、当該スープ飲料を、容易にその量及び品質を維持しつつ小分けすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するための発明は、円弧形状の内周面、当該内周面の少なくとも一方の端部から設けられる上面開口を有し、スープ飲料が収容される容器と、前記内周面を前記一方の端部まで摺動する過程で前記スープ飲料を汲み取り、前記内周面の前記一方の端部位置で、汲み取った前記スープ飲料を前記上面開口を介して前記容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、前記柄杓機構部に対して前記摺動を行わせるための第1駆動力及び前記吐出を行わせるための第２駆動力を供給する駆動部と、を備えたスープ飲料供給装置であって、前記吐出を行わせるための前記第２駆動力を、前記摺動を行わせるための前記第１駆動力よりも小とする制御部、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、かかるスープ飲料供給装置において、前記制御部は、前記スープ飲料のとろみに応じて、前記吐出を行わせるための前記第２駆動力を可変とする、ことが好ましい。
【００１３】
このスープ飲料供給装置によれば、制御部が駆動部を前述の如く制御することにより、柄杓機構部は、摺動の場合に比べてより小さい駆動力でもって、スープ飲料を吐出できる。つまり、柄杓機構部を容器の内周面で往復摺動又は掬上摺動させるための第1駆動力を相対的に大きくすることにより、スープ飲料を十分に攪拌又は掬上できる。一方、柄杓機構部を容器の内周面の一方の端部まで摺動させるための第２駆動力を相対的に小さくすることにより、当該柄杓機構部が当該端部にて停止するまでにスープ飲料に作用する慣性力を相対的に小さくすることができる。よって、スープ飲料を十分に攪拌又は掬上しつつ、スープ飲料を飛び跳ねないように小分けすることができる。
【００１４】
また、このスープ飲料供給装置によれば、例えば、とろみの少ないスープ飲料に対しては、とろみの多いスープ飲料の場合に比べて、第1駆動力に対して第２駆動力をより小さくすることができる。このようにすれば、小分けの際に前記の慣性力を受けると飛び跳ね易いとろみの少ないスープ飲料に対しては、柄杓機構部が相対的に遅い吐出動作を行うことにより、この飛び跳ねが防止される。一方、飛び跳ね難いとろみの多いスープ飲料に対しては、柄杓機構部が相対的に速い吐出動作を行うことにより、スープ飲料を迅速に小分けできる。
【００１５】
以上まとめると、スープ飲料の種類によらずに、当該スープ飲料を、容易にその量及び品質を維持しつつ小分けできる。
【００１６】
また、前記課題を解決するための発明は、円弧形状の内周面、当該内周面の少なくとも一方の端部から設けられる上面開口を有し、スープ飲料が収容される容器と、前記内周面を前記一方の端部まで摺動する過程で前記スープ飲料を汲み取り、前記内周面の前記一方の端部位置で、汲み取った前記スープ飲料を前記上面開口を介して前記容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、前記柄杓機構部に対して前記摺動を行わせるための第1駆動力及び前記吐出を行わせるための第２駆動力を供給する駆動部と、を備えたスープ飲料供給装置であって、前記摺動を行わせるための前記第１駆動力を、前記柄杓機構部が前記内周面の前記一方の端部へ近づくにつれて小とする制御部、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、かかるスープ飲料供給装置において、前記制御部は、前記スープ飲料のとろみに応じて、前記摺動を行わせるための前記第１駆動力を小とする割合を可変とする、ことが好ましい。
【００１８】
また、かかるスープ飲料供給装置において、前記制御部は、前記吐出を行わせるための前記第２駆動力を、前記柄杓機構部が前記内周面の摺動を終了したときの前記第1駆動力以下とする、ことが好ましい。
【００１９】
このスープ飲料供給装置によれば、制御部が駆動部を前述の如く制御することにより、柄杓機構部は、例えばスープ飲料を吐出すべく容器の内周面の一方の端部にて停止する前に、当該端部に近づくにつれてより小さい駆動力でもって摺動できる。つまり、例えば吐出直前においては、容器の内周面の一方の端部に近づくにつれて第1駆動力をより小さくして柄杓機構部を容器内で摺動させ、摺動終了後に第２駆動力を当該終了時の第1駆動力以下にして柄杓機構部を前記の一方の端部まで摺動させることができる。このようにすれば、柄杓機構部が前記の一方の端部にて停止するまでにスープ飲料に作用する慣性力をより効果的に小さくすることができる。よって、スープ飲料を十分に攪拌又は掬上しつつ、スープ飲料を飛び跳ねないように小分けすることができる。
【００２０】
また、このスープ飲料供給装置によれば、例えば、とろみの少ないスープ飲料に対しては、とろみの多いスープ飲料の場合に比べて、第1駆動力を小とする割合をより大きくできる。このようにすれば、小分けの際に前記の慣性力を受けると飛び跳ね易いとろみの少ないスープ飲料に対しては、柄杓機構部の少なくとも吐出直前及び吐出時の摺動動作が相対的に遅くなることにより、この飛び跳ねが防止される。一方、飛び跳ね難いとろみの多いスープ飲料に対しては、柄杓機構部の少なくとも吐出直前及び吐出時の摺動動作が相対的に速くなることにより、スープ飲料を迅速に小分けできる。
【００２１】
以上まとめると、スープ飲料の種類によらずに、当該スープ飲料を、容易にその量及び品質を維持しつつ小分けできる。
【００２２】
また、前記課題を解決するための発明は、円弧形状の内周面、当該内周面の少なくとも一方の端部から設けられる上面開口を有し、スープ飲料が収容される容器と、前記内周面を前記一方の端部まで摺動する過程で前記スープ飲料を汲み取り、前記内周面の前記一方の端部位置で、汲み取った前記スープ飲料を前記上面開口を介して前記容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、前記柄杓機構部に対して前記摺動及び前記吐出を行わせるための駆動力を供給する駆動部と、を備えたスープ飲料供給装置であって、前記スープ飲料の供給指令に基づいて、前記柄杓機構部を前記内周面の前記一方の端部へ向かって摺動させる前に、前記内周面の他方の端部へ向かって摺動させるべく、前記駆動部を制御する制御部、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、かかるスープ飲料供給装置において、前記制御部は、前記スープ飲料のとろみに応じて、前記柄杓機構部を前記内周面の前記他方の端部へ向かって摺動させるための前記駆動部の駆動力を、可変とすることが好ましい。
【００２４】
また、かかるスープ飲料供給装置において、前記容器内に収納されている前記スープ飲料の残量を検出する残量検出部を有し、前記制御部は、前記残量検出部にて検出される前記スープ飲料の残量に応じて、前記柄杓機構部を前記内周面の前記他方の端部へ向かって摺動させる距離を可変とすべく、前記駆動部を制御する、ことが好ましい。
【００２５】
このスープ飲料供給装置によれば、例えばスープ飲料を小分けするべくその供給指令を受信した制御部が駆動部を前述の如く制御することにより、柄杓機構部は、容器の内周面の一方の端部へ向かって摺動する前に、当該内周面の他方の端部へ向かって摺動できる。つまり、例えば容器の内周面を往復摺動又は掬上摺動する柄杓機構部が、吐出の直前に、他方の端部へ向かって摺動して折り返した後、一方の端部へ向かうことができる。このようにすれば、スープ飲料全体を、小分けする直前に攪拌又は掬上できる。この攪拌又は掬上により、小分けされたスープ飲料は、その販売毎に所定量の具を保持でき、よって当該スープ飲料の品質は維持される。また、柄杓機構部の摺動部分が例えばレードルをなす場合、当該レードル内の例えば具糟や抽出物等は、例えば往復摺動の振幅に対応する位置より高い位置にあれば、容器のスープ飲料内に落下し易くなり、よって当該レードル内に堆積し難くなる。よって、このような具糟や抽出物等によるレードル内のスープ液の量の相対的な減少の虞はなくなり、このレードルにより小分けされたスープ飲料の品質は維持される。更に、前記の堆積が生じ難ければ、レードル内を特に清掃する必要もない。従って、スープ飲料を、容易にその品質を維持しつつ小分けできる。尚、前記の具糟や抽出物等は、レードルを前記の他方の端部へ向かって摺動させるための駆動力がより大きいほど、容器のスープ飲料内に落下し易くなる。
【００２６】
また、このスープ飲料供給装置によれば、例えば、とろみの多いスープ飲料に対しては、とろみの少ないスープ飲料の場合に比べて、吐出直前に柄杓機構部を容器の内周面の他方の端部に摺動させるための駆動力をより大きくできる。このようにすれば、柄杓機構部の動作が伝わり難いとろみの多いスープ飲料に対しても、小分け直前に、その全体を攪拌又は掬上できる。よって、とろみの多いスープ飲料に対しても、とろみの少ないスープ飲料の場合と同様に、その品質を維持できる。
【００２７】
更に、このスープ飲料供給装置によれば、残量検出部により容器内に収納されているスープ飲料の残量が検出され、制御部は、柄杓機構部を常時残量内で摺動させ、当該残量を攪拌又は掬上させることができる。このようにすれば、スープ飲料は、その残量に応じた柄杓機構部の最小限の摺動により攪拌又は掬上可能であり、よって、例えばスープ飲料供給装置の運転コストを節約できる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、スープ飲料の種類によらずに、当該スープ飲料を、容易にその量及び品質を維持しつつ小分けできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
＝＝＝スープ飲料供給装置の構成＝＝＝
本発明の実施形態について図を参照して説明する。
【００３０】
図１は本実施の形態のスープ飲料供給装置を示す外観斜視図、図２は本実施の形態のスープ飲料供給装置の内部構造を示す正面断面図、図３は本実施の形態のスープ飲料供給装置の内部構造を示す側面断面図、図４は本実施の形態のスープ飲料供給装置において、本体部上部の開口を覆う上蓋部を上方に回動して開いた状態を示す斜視図、図５は本実施の形態のスープ飲料供給装置のリンク機構部、及び容器の構成を示す斜視図である。
【００３１】
また、図６は本実施の形態のスープ飲料供給装置のレードルを示す正面図、図７は本実施の形態のスープ飲料供給装置のレードルを示す側面断面図、図８は本実施の形態のスープ飲料供給装置のレードルを示す平面図である。
【００３２】
また、図９は、本実施の形態のスープ飲料供給装置において、容器に収容されたスープ飲料を食器等に子分けする場合の、容器内のリンク機構部、ホッパ等の動作状態を順に示す側面断面図で、（ａ）は容器内のリンク機構部が、待機状態からレードルの開口と反対方向の所定の位置まで回動した状態、（ｂ）容器内のリンク機構部がレードルの開口の方向に回動し、レードルがホッパの広口に挿入される状態、（ｃ）はレードルがホッパ内に挿入されて、容器の開口を越えて外側に回動し、レードル内のスープ飲料がホッパの筒口から食器に吐出される状態、をそれぞれ示すものである。
【００３３】
図１乃至図５に示すように、このスープ飲料供給装置は、スープ飲料を収容する容器５を保持する本体部１と、本体部１の上部を開閉自在に覆う上蓋部２と、本体部１の前方に配設され、スープ飲料を小分けする食器１６を載置する食器置部３等を備えている。
【００３４】
本体部１は、スープ飲料を収容する容器５を保持する容器保持部２１を２個所備え、容器保持部２１の底面には容器５に収容されるスープ飲料を加熱、保温するための加温装置２２が設けられている。また、容器保持部２１の前部には容器５を着脱するための切欠部２１ａがそれぞれ設けられている。そして、本体部1は、この切欠部２１ａを覆う前面カバー２３を着脱自在に備えている。尚、本実施の形態の容器５は金属製であるとする。
【００３５】
また、上蓋部２は、本体部１の容器保持部２１に保持された容器５の上方を覆うカバー部２５と、カバー部２５の上部に配設され、容器５内のスープ飲料を汲み出すレードル（柄杓機構部）１１を駆動する駆動モータ（駆動部）２８等からなる駆動装置２６と、駆動装置２６の手前に前方に向かって配置され、スープ飲料の小分け動作を開始させる小分開始スイッチ３２やスープ飲料の保温温度等を設定する設定ボタン３３等が設けられたコントロールパネル３１等から構成されている。また、上蓋部２は、その後部に設けられた支軸３５によって、上下方向に回動自在に本体部１と連結されている。そして、上蓋部２を上方に回動して、本体部１の上部を開き、容器保持部２１の切欠部２１ａを覆う前面カバー２３を取り外す（図４参照）ことにより、スープ飲料を収容する容器５を本体部１の前方から容器保持部２１に容易に着脱することができる。
【００３６】
また、食器置部３は、食器１６を載置する載置台１７と、スープ飲料を食器１６に小分けする場合にこぼれたスープ飲料を回収して溜めるスープ回収樋１８を有している。そして、食器置部３は、フック部１９により本体部１の前方に着脱自在に係止されている。
【００３７】
スープ飲料を収容する容器５は、側視形状が略半円状（円弧形状）に形成され、その円弧部に沿って底面部５ｂが形成され、その弦部に開口５ａが形成されている。（図５参照）そして、底面部５ｂの上端部内方には開口５ａを介して外側に回動するホッパ（上面開口）４０が軸支されている。また、底面部５ｂは半円状の曲面で形成され、その左右の両側には側面部５ｃが形成されている。そして、この側面部５ｃには、後述するリンク機構部（柄杓機構部）８を着脱自在に支持するＵ字状の溝部６と、容器５を持ち運ぶための把持部７が設けられている。また、容器５はその開口５ａを覆う容器カバー２０をその上部に備えている。
【００３８】
また、ホッパ４０は、容器５に支軸４１によって回動自在に軸支され、後述のレードル１１が挿入される広口４０ａとレードル１１が汲み上げたスープ飲料を食器１６に吐出する筒口４０ｂを備えている（図９参照）。
【００３９】
容器５内に配設されるリンク機構部８は、回転軸９と、この回転軸９に直交して設けられた一対の矩形片１０ａからなる回転アーム部材１０と、この回転アーム部材１０の先部に回動自在に軸支された略コ字形状の遥動アーム部材１２と、この遥動アーム部材１２の開放端部に回動自在に軸支されるレードル１１等から構成されている。
【００４０】
回転軸９に設けられて回転アーム部材１０を成す一対の矩形片１０ａの先端には、遥動アーム部材１２を軸支するための係止ピン１４ａ、１４ｂがそれぞれ外側に向かって突設されている。また遥動アーム部材１２は平行に折り曲げ形成された一対の舌片部１２ａの基部近傍に係止ピン１４ａ、１４ｂをそれぞれ嵌入するためのピン穴５１ａ、５１ｂが対向して設けられ、その先端部にレードル１１を連結するための連結穴５２ａ、５２ｂが形成されている。また、レードル１１の上部には遥動アーム部材１２の連結穴５２ａ、５２ｂに嵌入される連結ピン３６ａ、３６ｂが連結板３７に突出して設けられている。そして、このリンク機構部８はこれを構成する各部の連結を外すことにより容易に分解することができる。
【００４１】
また、このリンク機構部８は、回転軸９の両端を容器５の側面部５ｃに設けられたＵ字状の溝部６に回転自在に、且つ着脱自在に支持され、容器５内を回動自在である。更に、回転軸９の一端には、上蓋部２に配設される駆動装置２６と連結されて、リンク機構部８を前後に回動するための平板状の連結板２４が設けられている。そして、この連結板２４は、後述する駆動装置２６の駆動連結ピン３０ａと係合するための溝部２４ａを有している。
【００４２】
レードル１１は、図６乃至図８に示すように、一方に開口１１ａを設けて袋状に形成され、その内部にスープ飲料を汲み上げるスープ収容部１１ｂが設けられている。また、レードル１１上部には、スープ飲料をスープ収容部１１ｂに収容するとき、その内部の空気を外に逃がすための空気穴１１ｃが配設されている。そして、スープ収容部１１ｂには、それを開口１１ａ側と奥側に仕切る仕切板３８が備えられている。また、レードル１１の底部には容器５の底面部５ｂに当接するスクレイパー３９が備えられている。
【００４３】
スクレイパー３９は、その底部３９ａが容器５の底面部５ｂに沿うように形成され、リンク機構部８が容器５内を回動するとき、その底部３９ａが容器５の底面部５ｂと幅広く接して、この底面部５ｂ上を摺動する。また、スクレイパー３９の後部３９ｂは、レードル１１の後部１１ｄを覆って楔形状に後方に突出して形成されている。従って、レードル１１が開口１１ａと反対側の後方に回動するとき、容器５内のスープ飲料との抵抗を少なくして回動することができる。また、このときレードル１１は、その後部の楔形状によって容器５内のスープ飲料に混在する具を掻き分けて回動するから、レードル１１の上部や後部等の外殻上に具を掬い上げることがない。
【００４４】
また、仕切板３８は、スープ収容部１１ｂを開口１１ａ側と奥側に仕切る平面状の仕切面部３８ａと仕切面部３８ａの両側上部を奥側に折り曲げて形成した折片部３８ｂとを備えている。そして、仕切面部３８ａには、スープ飲料に含まれる所定形状の具は通さず、スープ液のみを通すスリット３８ｃが形成されている。また、折片部３８ｂは、支軸４１によって回動自在にレードル１１の側部に軸支されている。更に、折片部３８ｂの上端奥側には、レードル１１の上部と当接して、仕切板３８の仕切位置から奥側への回動を規制するストッパ部３８ｄが形成されている。このように仕切板３８は構成されるから、支軸４１を中心に開口１１ａ側に回動自在である。また、このように形成される仕切板３８の重心位置は支軸４１から開口１１ａ側に寄った位置にあるから、この仕切板３８は、図７の矢印Ａのようにスープ収容部１１ｂの奥側に向かい回動付勢されて、スープ収容部１１ｂを開口１１ａ側と奥側に仕切る仕切位置に保持される。
【００４５】
また、支軸４１は、両端に設けられ仕切板３８を支吊する軸部４１ａと両側に撓み部４１ｃを設けた連結板４１ｂとから成り、その長さが伸縮自在に形成されている。そして、支軸４１の長さを伸縮することにより、仕切板３８はレードル１１と容易に着脱可能である。
【００４６】
このような仕切板３８を有するレードル１１は、容器５に設けられたホッパ４０にその開口１１ａを向けて回動可能にリンク機構部８の先端に軸支される。そして、容器５内をホッパ４０に向かって回動するとき、スープ収容部１１ｂの仕切面部３８ａの開口１１ａ側にスープ飲料に混在する具を収容し、その奥側にスープ液を収容して、スープ飲料の具とスープ液の比率を一定にしてスープ飲料を汲み上げる。ここで、レードル１１は仕切板３８を装着する仕切板装着部１１ｅを複数箇所備え、スープ収容部１１ｂを仕切る仕切板３８の仕切位置を変更可能に構成されている。従って、必要に応じて仕切板３８の仕切位置を変更することによって、レードル１１内のスープ収容部１１ｂに収容されるスープ飲料の具とスープ液の比率を変更することが可能である。また、スープ収容部１１ｂ内に図示しないスペーサーを着脱自在に備えてその内容量を調整可能にすることにより、レードル１１によって汲み上げるスープ飲料の量を変更することも可能である。
【００４７】
上蓋部２に設けられる駆動装置２６は、駆動モータ２８と、駆動モータ２８の回転軸２８ａに固着された駆動アーム２７と、駆動アーム２７の先端に一端を回動自在に軸支された駆動リンク片３０と、駆動リンク片３０の長手方向に沿って設けられた長穴３０ｂに係合する案内支軸２９と、駆動リンク片３０の他端に設けられリンク機構部８の連結板２４に設けられる溝部２４ａと係合する駆動連結ピン３０ａ等から構成されている。このように構成される駆動装置２６は、駆動モータ２８が通電されると、その回転軸２８ａとともに駆動アーム２７が回転し、その先端に軸支された駆動リンク片３０がその長穴３０ｂに係合する案内支軸２９に案内されながら遥動する。更に、駆動リンク片３０の他端に設けられた駆動連結ピン３０ａにより、これと係合するリンク機構部８の連結板２４が回転軸９を軸心に回動して、リンク機構部８が回動する。このようにして、リンク機構部８は駆動モータ２８の回転によって回動される。
【００４８】
図１０のブロック図に例示されるように、本実施の形態のスープ飲料供給装置は、前述した駆動モータ２８や加温装置２２の動作を制御するための主制御部２００の他に、加温制御部２２０、駆動モータ制御部２８０、入出力制御部３１０等を備える。
【００４９】
主制御部２００は、スープ飲料供給装置の制御を統括するものであり、ＣＰＵ２０１の他に、ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０５、カウンタ２０７、タイマ２０９等を適宜有する。尚、本実施の形態においては、主制御部２００のみならず、加温制御部２２０、駆動モータ制御部２８０、入出力制御部３１０等もそれぞれＣＰＵを有するが、このような構成に限定されるものではない。例えば、主制御部２００のＣＰＵ２０１は、前述した各部２２０、２８０、３１０のＣＰＵの機能を兼ね備えた単一のＣＰＵであり、後述する加温装置２２、温度センサ２２１、駆動モータ２８、コントロールパネル３１等を直接制御する構成であってもよい。
【００５０】
ＣＰＵ２０１は、例えば、ＲＯＭ２０３に記憶された適宜なプログラムに基づいて、駆動モータ制御部２８０を制御して、適宜なロータリーエンコーダを備えたＤＣモータたる駆動モータ２８を所定回転方向に所定回転速度で所定パルス数分だけ回転させるものである。尚、以後のパルス数、又は駆動モータ２８のパルス数なる記述は、全て、このロータリーエンコーダが発生するパルスの数を意味する。後述するように、この所定パルス数はカウンタ２０７により計測される。また、駆動モータ制御部２８０は、ＣＰＵ２０１から例えば極性及び電流値のデータを受信すると、当該極性に相当する回転方向に、当該電流値に相当する回転速度でもって、駆動モータ２８を回転させるものである。本実施の形態においては、電流値が大きく、よって駆動モータ２８の回転速度が速いことが、駆動力が大きいことに相当する。
【００５１】
また、ＣＰＵ２０１は、例えば、ＲＯＭ２０３に記憶された適宜なプログラムに基づいて、加温制御部２２０を制御して加温装置２２に容器５を加熱させつつ、容器５の周囲に適宜設けられた温度センサ２２１により、スープ飲料の温度を検出するものである。このスープ飲料の温度の検出とは、温度センサ２２１により検知されたデータに基づくものである。
【００５２】
ＲＯＭ２０３は、レードル１１が容器５の内周面上を摺動する摺動モードとして、スープ飲料の種類毎に、ＣＰＵ２０１が駆動モータ制御部２８０に送信する電流値のデータが対応付けられた摺動用表データ２０３ａ（図１１ａ参照）を記憶するものである。尚、本実施の形態の摺動モードは、レードル１１が前方位置Ｂ（図１２）まで移動する前移動モードと、当該前方位置Ｂから後方位置Ｃ(図１２)まで移動する後移動モードと、当該後方位置Ｃから前方位置Ｂまで移動する掬上モードと、から構成されている。図１１ａに例示されるように、摺動用表データ２０３ａにおいては、スープ飲料の種類毎に、前移動モード、後移動モード、及び掬上モードのそれぞれに対して、駆動モータ２８の回転速度に相当する電流値が対応付けられている。また、特に掬上モードにおける電流値は、レードル１１が前方位置Ｂに近づくにつれてその速度が遅くなるべく、例えば２段階に設定されている。この２段階の速度を切り替える位置（切り替えポイント）のデータも、摺動用表データ２０３ａにおいてスープ飲料の種類毎に対応付けられている。
【００５３】
また、ＲＯＭ２０３は、レードル１１が容器５の前方位置Ｂから吐出位置Ｄ（図１２）まで移動する吐出モードとして、スープ飲料の種類毎に、ＣＰＵ２０１が駆動モータ制御部２８０に送信する電流値のデータが対応付けられた吐出用表データ２０３ｂ（図１１ｂ参照）を記憶するものである。
【００５４】
尚、前述した摺動用表データ２０３ａ及び吐出用表データ２０３ｂにおける前述した電流値は、コントロールパネル３１に設けられた設定ボタン３３により設定可能となっている。
【００５５】
また、ＲＡＭ２０５は、例えば、前述した設定ボタン３３の適宜な操作により設定されたスープ飲料の種類のデータ等を記憶するものである。
【００５６】
また、マイクロスイッチ２８１は、レードル１１が待機位置Ａ（図１２）にあるときに例えば駆動リンク片３０に当接してオンの状態となるように適宜設けられている。これにより、例えば駆動モータ２８のパルス数を計測する基点の信号が与えられる。
【００５７】
＝＝＝スープ飲料供給装置の動作（摺動モード）＝＝＝
前述した構成を有するスープ飲料供給装置において、容器５内に収容されたスープ飲料が吐出前に攪拌又は掬上される動作について説明する。
【００５８】
先ず、予め次の準備が行われているものとする。スープ飲料に含まれる具の量に基づいて、レードル１１によって汲み上げるスープ飲料の具とスープ液の比率が決定され、当該比率に応じて、レードル１１の複数の箇所に設けられた仕切板装着部１１ｃの一つに仕切板３８が装着されているとする。次に、レードル１１が装着されたリンク機構部８が容器５内に収納され、リンク機構部８の回転軸９は容器５の側面部５ｃに設けられたＵ字状の溝部６に取り付けられているとする。次に、容器５にスープ飲料が注がれて収容されているとする。
【００５９】
尚、本実施の形態においては、レードル１１が容器５の内周面の所定位置間を適時往復摺動することにより、容器５に収容されたスープ飲料が攪拌されているとする（以後、この状態を往復モードと呼ぶ）。つまり、ＣＰＵ２０１が駆動モータ２８の極性を適宜反転させるとともにカウンタ２０７のリセット及びスタートを繰り返すことにより、レードル１１は、容器内の例えば所定位置ＢＢ’(図１２参照)間を往復摺動し、当該容器５内のスープ飲料が攪拌される。
【００６０】
＜＜＜前方移動モード＞＞＞
図１３のフローチャートに例示されるように、先ず、ＣＰＵ２０１は、コントロールパネル３１に設けられた小分開始スイッチ３２のオン・オフの状態を判別する（Ｓ３００）。この小分開始スイッチ３２がオフの状態であると判定すると（Ｓ３００：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、前述した往復モードの動作を適宜継続する（Ｓ１０００）。
【００６１】
小分開始スイッチ３２がオンの状態であると判定すると（Ｓ３００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、駆動モータ制御部２８０に駆動モータ２８を停止させる（Ｓ３０１）。
【００６２】
また、ＣＰＵ２０１は、駆動モータ２８の回転に伴い発生したパルスの数を計測していたカウンタ２０７のカウント値を参照し、当該カウント値と駆動モータ２８の極性とから、レードル１１の位置を適宜算出する（Ｓ３０２）。この位置とは、以下のように定義される。例えば、レードル１１が図１２に例示される位置Ｐにあるとする。この位置Ｐが、待機位置Ａから駆動モータ２８が例えば１５パルス分回転した位置であるとすれば、当該位置Ｐは「＋１５パルス」と表わされる。尚、極性を表わす「＋」は、レードル１１が後方から前方へ摺動すべく駆動モータ２８が回転する方向に相当するものとする。
【００６３】
更に、ＣＰＵ２０１は、位置Ｐ（＋１５パルス）から前方位置Ｂ（例えば＋４５パルス）までの駆動モータ２８の回転量に相当するパルス数Ｎ１（４５−１５＝３０パルス）を算出し、当該パルス数をＲＡＭ２０５に記憶させる（Ｓ３０３）。
【００６４】
次にＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０３に記憶された摺動用表データ２０３ａを参照して、ＲＡＭ２０５に記憶されたスープ飲料の種類と前方移動モードとに対応付けられている電流値Ｉ１を取得する（Ｓ３０４）。
【００６５】
また、ＣＰＵ２０１は、カウンタ２０７をリセットし、駆動モータ制御部２８０に対して前記の電流値Ｉ１を有する電流を「＋」の極性で駆動モータ２８へ供給させるとともに、当該駆動モータ２８のパルス数の計測をカウンタ２０７に開始させる（Ｓ３０５）。
【００６６】
次に、ＣＰＵ２０１は、カウンタ２０７のカウント値Ｎを参照し、これがＲＡＭ２０５に記憶されたパルス数Ｎ１（＝３０）に達しているか否かを判定する（Ｓ３０６）。
【００６７】
ＮがＮ１に等しいと判定すると（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、駆動モータ２８を停止させるとともに、カウンタ２０７をリセットし（Ｓ３０７）、後述する後方移動モードの動作を実行する（Ｓ４００）。
【００６８】
尚、駆動モータ２８を、ステップＳ３０１において停止させてから、ステップＳ３０５において起動するまでの時間を、タイマ２０９を適宜用いて所定の時間（例えば０．５秒）となるようにしてもよい。
【００６９】
図１２に例示される矢印で表されるように、この前方移動モードにおいて、レードル１１は、小分開始スイッチ３２が押下されると、位置Ｐで例えば０．５秒間停止した後、前述した往復モードの場合と例えば等しい速度でもって位置Ｐから前方位置Ｂまで摺動する。この速度は、摺動用表データ２０３ａにおいて前方移動モードに対応付けられた電流値Ｉ１が、往復モードにおける電流値と等しく設定されることにより実現される。
【００７０】
＜＜＜後方移動モード＞＞＞
図１４のフローチャートに例示されるように、ＣＰＵ２０１は、摺動用表データ２０３ａを参照して、スープ飲料の種類と後方移動モードとに対応付けられている電流値Ｉ２を取得する（Ｓ４００）。
【００７１】
また、ＣＰＵ２０１は、駆動モータ制御部２８０に対して前記の電流値Ｉ２を有する電流を「−」の極性で駆動モータ２８へ供給させるとともに、当該駆動モータ２８のパルス数の計測をカウンタ２０７に開始させる（Ｓ４０１）。
【００７２】
次に、ＣＰＵ２０１は、カウンタ２０７のカウント値Ｎを参照し、これがパルス数Ｎ２（＝１２０）に達しているか否かを判定する（Ｓ４０２）。尚、このパルス数Ｎ２（＝１２０）は、前方位置Ｂ（＋４５パルス）から後方位置Ｃ（例えば−７５パルス）までの駆動モータ２８の回転量に相当するものである。
【００７３】
ＮがＮ２に等しいと判定すると（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、駆動モータ２８を停止させるとともに、カウンタ２０７をリセットし（Ｓ４０３）、後述する掬上モードの動作を実行する（Ｓ５００）。
【００７４】
尚、駆動モータ２８を、前述したステップＳ３０７において停止させてから、ステップＳ４０１において起動するまでの時間を、タイマ２０９を適宜用いて所定の時間（例えば０．５秒）となるようにしてもよい。
【００７５】
図１２に例示される矢印で表されるように、この後方移動モードにおいて、レードル１１は、前方位置Ｂで例えば０．５秒間停止した後、前述した前方移動モードの場合より例えば速い速度でもって前方位置Ｂから後方位置Ｃまで摺動する。この速度は、摺動用表データ２０３ａにおいて後方移動モードに対応付けられた電流値Ｉ２が、前方移動モードに対応付けられた電流値Ｉ１より大きく設定されることにより実現される。
【００７６】
＜＜＜掬上モード＞＞＞
図１５のフローチャートに例示されるように、ＣＰＵ２０１は、摺動用表データ２０３ａを参照して、スープ飲料の種類と掬上モードの第１段階目とに対応付けられている電流値Ｉ３を取得し（Ｓ５００）、この電流値Ｉ３を有する電流を「＋」の極性で駆動モータ２８へ供給させるとともに、当該駆動モータ２８のパルス数の計測をカウンタ２０７に開始させる（Ｓ５０１）。次に、ＣＰＵ２０１は、カウンタ２０７のカウント値Ｎを参照し、これがパルス数Ｎ３（＝７５）に達しているか否かを判定する（Ｓ５０２）。尚、このパルス数Ｎ３（＝７５）は、後方位置Ｃ（−７５パルス）から待機位置Ａ（０パルス）までの駆動モータ２８の回転量に相当するパルス数である。
【００７７】
ＮがＮ３に等しいと判定すると（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、摺動用表データ２０３ａを参照して、スープ飲料の種類と掬上モードの第２段階目とに対応付けられている電流値Ｉ４を取得し、この電流値Ｉ４を有する電流を「＋」の極性で駆動モータ２８へ供給させ（Ｓ５０３）、後述する吐出モードの動作を実行する（Ｓ６００）。
【００７８】
尚、駆動モータ２８を、前述したステップＳ４０３において停止させてから、ステップＳ５０１において起動するまでの時間を、タイマ２０９を適宜用いて所定の時間となるようにしてもよい。また、この所定の時間は、スープ飲料の種類によって可変となるべく、摺動用表データ２０３ａにおいて当該スープ飲料の種類毎に対応付けられていてもよい。
【００７９】
図１２に例示される矢印で表されるように、この掬上モードにおいて、レードル１１は、後方位置Ｃで所定時間停止した後、前述した後方移動モードの場合と例えば等しい速度でもって後方位置Ｃから待機位置Ａまで摺動する。また、レードル１１は、待機位置Ａに到達すると、前述した速度より例えば遅い速度でもって当該待機位置Ａから前方位置Ｂまで摺動する。つまり、本実施の形態においては、この待機位置Ａが駆動モータ２８の速度の切り替えポイントということになる。前述したように、この切り替えポイントのデータは、摺動用表データ２０３ａにおいてスープ飲料の種類毎に対応付けられている。本実施の形態における切り替えポイントより前の速度は、摺動用表データ２０３ａにおいて掬上モードの第１段目に対応付けられた電流値Ｉ３が、前述した後方移動モードに対応付けられた電流値Ｉ２と等しく設定されることにより実現される。また、切り替えポイントより後の速度は、摺動用表データ２０３ａにおいて掬上モードの第２段目に対応付けられた電流値Ｉ４が、第１段目に対応付けられた電流値Ｉ３より小さく設定されることにより実現される。
【００８０】
＝＝＝スープ飲料供給装置の動作（吐出モード）＝＝＝
図１６のフローチャートに例示されるように、前述した掬上モードにおいて、ＣＰＵ２０１は、カウンタ２０７のカウント値Ｎを参照し、これがパルス数Ｎ４（＝１２０）に達しているか否かを判定する（Ｓ６００）。尚、このパルス数Ｎ４（＝１２０）は、後方位置Ｃ（−７５パルス）から前方位置Ｂ（＋４５パルス）までの駆動モータ２８の回転量に相当するパルス数である。
【００８１】
ＮがＮ４に等しいと判定すると（Ｓ６００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、吐出用表データ２０３ｂを参照して、スープ飲料の種類に対応付けられている電流値Ｉ５を取得し、この電流値Ｉ５を有する電流を「＋」の極性で駆動モータ２８へ供給させる（Ｓ６０１）。
【００８２】
次に、ＣＰＵ２０１は、カウンタ２０７のカウント値Ｎを参照し、これがパルス数Ｎ５（＝１６５）に達しているか否かを判定する（Ｓ６０２）。尚、このパルス数Ｎ５（＝１６５）は、後方位置Ｃ（−７５パルス）から吐出位置Ｄ（＋９０パルス）までの駆動モータ２８の回転量に相当するパルス数である。  
ＮがＮ５に等しいと判定すると（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、駆動モータ２８を停止させる（Ｓ６０３）。
【００８３】
尚、駆動モータ２８を前述したステップＳ６０３において停止させてから再度起動するまでの時間をタイマ２０９を適宜用いて所定の時間となるようにしてもよい。また、この所定の時間は、スープ飲料の種類によって可変となるべく、吐出用表データ２０３ｂにおいて当該スープ飲料の種類毎に対応付けられていてもよい。
【００８４】
図１２に例示される矢印で表されるように、この吐出モードにおいて、レードル１１は前述した掬上モードの場合より遅い速度でもって前方位置Ｂから吐出位置Ｄまで摺動し、当該レードル１１からスープ飲料が吐出される。尚、この速度は、吐出用表データ２０３ｂにおける電流値Ｉ５が、掬上モードの第２段目に対応付けられた電流値Ｉ４より小さく設定されることにより実現される。
【００８５】
前述したＣＰＵ２０１の動作により、スープ飲料供給装置の以下の動作が実現される。食器置部３に食器１６が置かれ、コントロールパネル３１の小分開始スイッチ３２が操作されると、スープ飲料の小分け動作が開始される。具体的には、駆動装置２６の駆動モータ２８が通電され、駆動リンク片３０を介してリンク機構部８が、図１２に示す位置Ｐからレードル１１の開口１１ａの方向に回転した後、当該開口１１ａの反対方向に回転する。そして、図９の（ａ）に示すように所定の位置（例えば後方側に約４５度傾いた位置）まで回動すると、今度は、リンク機構部８がレードル１１の開口１１ａの方向に回転する。このとき、レードル１１は容器５の底面部５ｂと摺接して、これに沿って円弧運動し、その開口１１ａからスープ収容部１１ｂにスープ飲料を収容する。ここで、スープ収容部１１ｂに収容されるスープ飲料は、仕切板３８によって具とスープ液が所定の比率で収容される。
【００８６】
更に、回転が進むと、図９の（ｂ）に示すように、レードル１１は、容器５の円弧状の底面部５ｂから、それに続くように形成されたホッパ４０の広口４０ａに挿入される。
【００８７】
そして、更にリンク機構８が回動すると、レードル１１は、ホッパ４０内に挿入されて、これと一体となって、ホッパ４０を軸支する支軸４１を中心に容器５の開口５ａを越えてその外側に図９の（ｃ）に示すように回動し、レードル１１内のスープ飲料が食器置部３に置かれた食器１６に吐出される。このとき、レードル１１内の仕切板３８は、吐出するスープ飲料に押圧されて、開口１１ａ側に回動して開くから、スープ収容部１１ｂの奥側に侵入した具糟や抽出物もスープ液とともに全て放出される。また、この場合、レードル１１のスープ収容部１１ｂ内に収容されたスープ飲料は、ホッパ４０を介してその筒口４０ｂから略一定の状態で食器１６に吐出される。そして、スープ収容部１１ｂのスープ飲料が全て食器１６に小分けされると、リンク機構部８が逆方向に回転され、再びレードル１１が容器内に戻される。このような動作が、必要に応じて繰り返され所定の量のスープ飲料が容器５から食器１６に小分けされる。
【００８８】
尚、容器５の開口５ａを覆う容器カバー２０は、常時は閉じられていて、レードル１１がホッパ４０内に挿入され、これと一体となって容器５の開口５ａを超えてその外側に回動する場合に、これに押されて開かれる吐出口扉２０ａを備えている。
【００８９】
ところで、レードル１１は、スープ飲料に混在する具は通過させず、且つスープ液を通過させる仕切板３８を、その内部のスープ収容部１１ｂを開口１１ａ側と奥側とに仕切るように配設して備える。また、この仕切板３８は、スープ収容部１１ｂ内に汲まれたスープ飲料が開口１１ａから吐出されるとき、開放されるものであるから、スープ収容部１１ｂに収容されるスープ飲料が、仕切板３８を通過する微細な具糟や抽出物を混在し、これらの具糟や抽出物がスープ液とともにスープ収容部１１ｂの奥側に侵入した場合にも、スープ収容部１１ｂのスープ飲料が開口１１ａから吐出されるとき、具糟や抽出物がスープ液とともに奥側から開口１１ａ側に流出して外側に吐出されるとする。即ち、スープ収容部１１ｂにこれらが堆積されることがなく、スープ収容部１１ｂの奥側の容量が狭くなることがないから、具とスープ液を常に一定の割合で汲み上げて食器に小分けすることができる。
【００９０】
また、仕切板３８は、一端が軸支されて開口１１ａ側に回動自在に構成されたことにより、スープ収容部１１ｂに汲まれたスープ飲料が開口１１ａから吐出されるとき、仕切板３８は開口１１ａ側に回動して、これによるスープ収容部１１ｂ内の仕切りが容易に開放される。従って、スープ収容部１１ｂの仕切りを簡単に安価に構成することができる。
【００９１】
また、仕切板３８は、重心位置を開口１１ａ側に寄せて上部が軸支されると共に、奥側への回動を防止するストッパ部３８ｄを備える。これによれば、仕切板３８は奥側に回動付勢されて仕切位置に保持されるから、レードル１１が容器５内を後方に回動して開口１１ａを下方に向けて傾斜する場合にも、仕切板３８は開口１１ａ側に容易に回動しない。即ち、レードル１１の回動の途中で仕切板３８が開放しないようにすることができるから、その回動の途中で仕切板３８が開き、多量の具がスープ収容部１１ｂの奥側に侵入すること等を防止し、具とスープ液を常に一定の割合で汲み上げて食器に小分けすることができる。
【００９２】
また、レードル１１は開口１１ａと反対側の後端部が楔形状に突出して形成されたことにより、レードル１１がその後端部の方向に回動するとき、容器５内のスープ飲料に混在する具を掻き分けてレードル１１の外殻上に掬い上げないようにすることができる。即ち、このとき容器５内のスープ飲料に混在する具の量を減らさないから、次にレードル１１が開口１１ａの方向に回動してスープ飲料を掬い上げるとき具を効率的に掬い上げることができる。
【００９３】
このようにして、本実施形態のスープ飲料供給装置は、装置に収容されるスープ飲料が、レードル１１に設けられた仕切板３８によって分離可能な具の他に、仕切板３８を通過してしまう微細な具糟や抽出物を混在する場合であっても、レードル１１の内部にこの具糟や抽出物が堆積されるのを防止し、レードル１１によって容器５内のこのスープ飲料を掬い上げるとき、具とスープ液を常に所定の割合で掬い上げて食器に小分けすることができるものである。
【００９４】
本実施の形態の摺動用表データ２０３ａ（図１１ａ）及び吐出用表データ２０３ｂ(図１１ｂ)では、前述した往復摺動（往復モード）又は掬上摺動（摺動モード）における第1駆動力を与える電流値Ｉ１乃至Ｉ４に比べて、吐出モードにおける第２駆動力を与える電流値Ｉ５が小さく設定されていることにより、レードル１１が吐出位置Ｄ（図１２）で停止するまでにスープ飲料に作用する慣性力が抑制される。よって、スープ飲料を十分に攪拌又は掬上しつつ、スープ飲料を飛び跳ねないように小分けすることができる。
【００９５】
特に、電流値Ｉ５を電流値Ｉ４より小さくする比率は、例えばとろみの少ないミネストローネの場合について、とろみの多いクラムチャウダの場合に比べてより大きく設定されている。これにより、小分けの際に前記の慣性力を受けると飛び跳ね易いとろみの少ないスープ飲料に対しては、レードル１１が相対的に遅い吐出動作を行うことにより、この飛び跳ねが防止される。一方、飛び跳ね難いとろみの多いスープ飲料に対しては、レードル１１が相対的に速い吐出動作を行うことにより、スープ飲料を迅速に小分けできる。
【００９６】
また、本実施の形態の摺動用表データ２０３ａでは、掬上モードにおける第２段目の電流値Ｉ４が第1段目の電流値Ｉ３よりも小さく設定されている。特に、この小さくする比率は、例えばとろみの少ないミネストローネの場合について、とろみの多いクラムチャウダの場合に比べてより大きく設定されている。これにより、レードル１１は、切り替えポイントたる待機位置Ａ（図１２）において減速される。よって、レードル１１が吐出位置Ｄで停止するまでにスープ飲料に作用する慣性力がより効果的に小さくなる。
【００９７】
本実施の形態の後方移動モードにより、スープ飲料全体が攪拌される。これにより、小分けされたスープ飲料はその販売毎に所定量の具を有し、よって品質が維持される。また、この後方移動モードにより、レードル１１内の例えば具糟や抽出物等は、往復モードの振幅ＢＢ’（図１２）より高い後方位置Ｃ（図１２）にあって、容器５のスープ飲料内に落下し易くなり、レードル１１内に堆積し難くなる。よって、このような具糟や抽出物等によるレードル１１内のスープ液の量の相対的な減少の虞はなくなり、スープ飲料の品質は維持される。更に、摺動用表データ２０３ａにおいて、スープ飲料のとろみの多い順（クラムチャウダ、コーンスープ、ミネストローネ）に電流値Ｉ２が大きく設定されている。これにより、とろみの多い例えばクラムチャウダに対しては、とろみの少ない例えばミネストローネの場合に比べて、後方移動モードにおけるレードル１１の駆動力がより大きくなる。よって、レードル１１の動作が伝わり難いとろみの多いスープ飲料に対しても、小分け直前に、その全体を攪拌できる。従って、とろみの多いスープ飲料に対しても、とろみの少ないスープ飲料の場合と同様に、その品質を維持できる。
【００９８】
尚、本発明は、言うまでもなく本実施の形態の示す装置のみに限定されず、本発明の趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。
【００９９】
前述した実施の形態では、吐出モードで減速が始まるレードル１１の位置を、前方位置Ｂ（図１２）としたが、これに限定されるものではない。例えば、レードル１１は、ホッパ４０と一体となり当該ホッパ４０が支軸４１を中心に容器５の開口５ａを越えてその外側に回動し始める位置（図９（ｂ）、（ｃ）参照）において減速されてもよい。これにより、少なくとも、ホッパ４０が支軸４１の周りに回動する速度が緩和され、小分け時にスープ飲料が飛び跳ね難くなる。また、前述した実施の形態の摺動モードは、前方移動モード、後方移動モード、及び掬上モードからなるものであったが、これに限定されるものではない。例えば、摺動モードは、掬上モードのみであってもよい。つまり、往復モードにあるレードル１１が図１２の前方に摺動している時にスープ飲料の供給指令があった場合、当該レードル１１は、そのまま、前述したホッパ４０の回動直前の位置まで摺動し（掬上モード）、減速されてもよい。また、図１２の後方に摺動している時に供給指令があった場合、レードル１１は、供給指令のあった場所で折り返して、前述したホッパ４０の回動直前の位置まで摺動し(掬上モード)、減速されてもよい。
【０１００】
また、前述した実施の形態では、掬上モードにおける駆動モータ２８の速度の切り替えポイントを待機位置Ａとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、待機位置Ａと前方位置Ｂとの間の如何なる位置であってもよい。
【０１０１】
更に、前述した実施の形態では、掬上モードにおける電流値を２段階としたが、これに限定されるものではなく、レードル１１が前方位置Ｂに近づくにつれてその駆動力をより小さくすべく、３段階以上とすることが好ましい。このようにすれば、スープ飲料に作用する慣性力をより効果的に小さくすることができ、当該スープ飲料を飛び跳ねないように小分けすることができる。
【０１０２】
更にまた、前述したスープ飲料供給装置では、レードル１１は、固定位置に対して摺動するものであったが、これに限定されるものではない。例えば、図１７に例示されるように、スープ飲料供給装置は、容器５内のスープ飲料の液面の高さを検出する液面位置センサ（残量検出部）２９０を有し、当該液面位置センサ２９０が液面の高さのデータをＣＰＵ２０１に適時送信するとしてもよい。ＣＰＵ２０１がスープ飲料の液面の高さに応じた前方位置Ｂ、位置Ｂ’、後方位置Ｃ等を設定すれば、レードル１１は常時スープ飲料の残量内で摺動可能となる。また、液面位置センサ２９０を用いなくても、スープ飲料の初期量から、レードルの容量分に相当する１販売量を販売数だけ減算してスープ飲料の残量を算出し、当該残量から前方位置Ｂ等を算出するとしてもよい。ここで、スープ飲料の初期量及び１販売量は、例えば、この演算を行うための適宜なプログラム中のパラメータとし、販売数は、小分開始スイッチ３２がオンの信号を発信した回数とする。この回数は、主制御部２００の有する適宜なカウンタによって計測される。このようにすれば、スープ飲料はその残量に応じたレードル１１の最小限の摺動により攪拌又は掬上可能であり、よって、スープ飲料供給装置の運転コストを節約できる。
【０１０３】
また、前述した実施の形態の駆動モータ２８は、ＤＣモータにロータリーエンコーダが設けられたものであるが、これに限定されるものではなく、駆動モータ２８はステッピングモータでもよい。但し、この場合、例えば複数の励磁コイルを順番に励磁する際の周波数を変化させることにより、ステッピングモータの回転速度を制御できる。そこで、この周波数が高く、よって駆動モータ２８の回転速度が速いことが、駆動力が大きいことに相当する。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本実施の形態のスープ飲料供給装置を示す外観斜視図である。
【図２】本実施の形態のスープ飲料供給装置の内部構造を示す正面断面図である。
【図３】本実施の形態のスープ飲料供給装置の内部構造を示す側面断面図である。
【図４】本実施の形態のスープ飲料供給装置において、本体部上部の開口を覆う上蓋部を上方に回動して開いた状態を示す斜視図である。
【図５】本実施の形態のスープ飲料供給装置のリンク機構部、及び容器の構成を示す斜視図である。
【図６】本実施の形態のスープ飲料供給装置のレードルを示す正面図である。
【図７】本実施の形態のスープ飲料供給装置のレードルを示す側面断面である。
【図８】本実施の形態のスープ飲料供給装置のレードルを示す平面図である。
【図９】本実施の形態のスープ飲料供給装置において、容器に収容されたスープ飲料を食器等に小分けする場合の、容器内のリンク機構部、ホッパ等の動作状態を順に示す側面断面図で、（ａ）は容器内のリンク機構部が、待機状態からレードル１１の開口１１ａと反対方向の所定の位置まで回動した状態、（ｂ）容器内のリンク機構部がレードル１１の開口１１ａの方向に回動し、レードルがホッパの広口に挿入される状態、（ｃ）はレードルがホッパ内に挿入されて、容器の開口を越えて外側に回動し、レードル内のスープ類がホッパの筒口から食器に吐出される状態、をそれぞれ示すものである。
【図１０】本実施の形態のスープ飲料供給装置の制御の構成例を示すブロック図である。
【図１１】（ａ）は、本実施の形態のスープ飲料供給装置のＲＯＭに記憶される摺動用表データの一例を示す表であり、（ｂ）は、本実施の形態のスープ飲料供給装置のＲＯＭに記憶される吐出用表データの一例を示す表である。
【図１２】レードルの動きを説明するための模式図である。
【図１３】前方移動モードにおける制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】後方移動モードにおける制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１５】掬上モードにおける制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１６】吐出モードにおける制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１７】本実施の形態のスープ飲料供給装置の制御の構成例を示すもう一つのブロック図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１    本体部                      ２    上蓋部
３    食器置部                    ５    容器
５ａ  開口                        ６    Ｕ字状の溝部
８    リンク機構部                １１  レードル
１１ａ  開口                      １１ｂ  スープ収容部
１１ｄ  （レードル）後部          １６    食器
２６    駆動装置                  ３８    仕切板
３８ｃ  スリット                  ３８ｄ  ストッパ部
３９ｂ  （スクレイパー）後部      ４１    支軸
２００    主制御部                ２０１    ＣＰＵ
２０３    ＲＯＭ                  ２０３ａ  摺動用表データ
２０３ｂ  吐出用表データ          ２０５    ＲＡＭ
２０７    カウンタ                ２０９    タイマ
２２１  温度センサ                ２８０  駆動モータ制御部
２８１  マイクロスイッチ          ２９０  液面位置センサ
３１０  入出力制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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