(57)【要約】【課題】落下防止爪を有し、吸着準備前の吸着パッド位置合わせ作業性に優れた吸着装置を提供することを目的としている。【解決手段】吸着パッドで荷役物を保持する吸着装置において、磁石と落下防止爪を備え、荷役物への吸着位置合わせ前は吸着パッド金具を該磁石で吸着しており、該荷役物の吸着位置合わせ後に該パッド金具とステーを離脱させ、吸着パッドで荷役物を吸着させる。【選択図】  図３
2005008369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸着パッドで荷役物を保持する吸着装置において、磁石と落下防止爪を備え、荷役物への吸着位置合わせ前はパッド金具を該磁石で吸着しており、荷役物の吸着位置合わせ後に該パッド金具とステーを離脱させ、該吸着パッドで該荷役物を吸着させる事を特徴とする吸着装置。
【請求項２】
該吸着パッドの吸着ボタンと、該ステーと該パッド金具との離脱が連動することを特徴とする請求項１記載の吸着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
荷役物を吸着して移載する吸着装置に関するものであり、その吸着装置は荷役物運搬機に取り付けられ、特に自動車関連の組立ラインで用いられる。
【０００２】
【従来の技術】
吸着パッドのみを備え、荷役物を吸着する吸着装置がある。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平３−６９３１５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術では、荷役物の落下防止爪が無かったので、万が一にも荷役物が吸着パッドから落下した場合には、荷役物が破損する虞があった。（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
例え落下防止爪があったとしても、荷役物によっては落下防止爪と吸着パッドの間がある程度広くないと、吸着準備前の吸着パッド位置合わせ作業がやり辛いという不具合点があった。
【０００６】
本発明は、落下防止爪を有し、吸着準備前の吸着パッド位置合わせの作業性に優れ、安全性に配慮した吸着装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
吸着パッドで荷役物を保持する吸着装置において、磁石と落下防止爪を備え、荷役物への吸着位置合わせ前はパッド金具を該磁石で吸着しており、該荷役物の吸着位置合わせ後に該パッド金具とステーを離脱させ、該吸着パッドで荷役物を吸着させる。
【０００８】
該吸着パッドの吸着ボタンと、該ステーと該パッド金具との離脱が連動する。
【０００９】
【実施例】
図１は吸着装置が取り付けられた荷役物運搬機の総体図である。荷役物運搬機１に吸着装置２が取り付けられている。吸着装置２で荷役物３を吸着して移載される。荷役物運搬機１は作業者４が操作しているが、自動機でも良い。
【００１０】
図２は吸着装置の斜視図である。フランジ５には、ステー６が支承されている。荷役物の吸着面が水平でないので、ステー６が支承されている。ステー６に、スライド部７と、ハンドル９と、カウンターウエイト１０と、落下防止爪１１が取り付けられている。カウンターウエイト１０はステー６の平行を保つ役目である。パッド金具１２に吸着パッド１３と磁石８が取り付けられている。スライド部７には、パッド金具１２が取り付けられており、スライドする。ステー６は、磁石８を介してパッド金具１２を磁力で吸着している。ハンドル９には、吸着パッド１３の吸着ボタン１４と、ステー６とパッド金具１２とを離脱させる離脱レバー１５を備えている。吸着パッド１３の吸着ボタン１４と、ステー６とパッド金具１２との離脱が連動している。吸着脱ボタン１６は、フランジ５に取り付けられている。
【００１１】
図３は吸着装置の側面図である。吸着パッド１３が上部に配置した図であり吸着前である。フランジ５には、ステー６が支承されている。荷役物３の吸着面が水平でないので、ステー６が支承されている。ステー６に、スライド部７と、ハンドル９と、カウンターウエイト１０と、落下防止爪１１が取り付けられている。カウンターウエイト１０はステー６の平行を保つ役目である。パッド金具１２に吸着パッド１３と磁石８が取り付けられている。スライド部７には、パッド金具１２が取り付けられており、スライドする。ステー６は、磁石８を介してパッド金具１２を磁力で吸着している。ハンドル９には、吸着パッド１３の吸着ボタン１４と、ステー６とパッド金具１２とを離脱させる離脱レバー１５を備えている。吸着パッド１３の吸着ボタン１４と、ステー６とパッド金具１２との離脱が連動している。
【００１２】
図４は吸着装置の側面図である。吸着パッド１３が下部に配置した図であり荷役物３を吸着している。フランジ５には、ステー６が支承されている。ステー６に、スライド部７と、ハンドル９と、カウンターウエイト１０と、落下防止爪１１が取り付けられている。カウンターウエイト１０はステー６が支承されているため、カウンターウエイト１０はステー６の平行を保つ役目である。荷役物３の吸着面１７が水平でないので、ステー６が支承されている。パッド金具１２に吸着パッド１３と磁石８が取り付けられている。スライド部７には、パッド金具１２が取り付けられている。ハンドル９には、吸着パッド１３の吸着ボタン１４と、ステー６とパッド金具１２とを離脱させる離脱レバー１５を備えている。吸着パッド１３の吸着ボタン１４と、ステー６とパッド金具１２との離脱が連動している。吸着パッド１３は荷役物３を吸着している。
【００１３】
図５は吸着装置の側面図である。構成は図３と同じであり、ハンドル９を作業者４が握り、ステー６を傾けた状態である。フランジ５には、ステー６が支承されているので、荷役物３の吸着面が水平でない状態でも吸着可能である。
【００１４】
図３、図４、図５を用い作用について説明する。荷役物３を吸着する前は、図３の様に、パッド金具１２が磁石８を介してステー６に吸着されている。次に、図５の様に荷役物３の吸着面の傾きに合わせ、作業者４がハンドル９を握り吸着パッド１３の面を傾ける。次に、荷役物３の吸着面１７に吸着パッド１３の位置に合わせる。次に、離脱レバー１５を握ると、離脱レバー１５の先端がパッド金具１２を押しステー６とパッド金具１２が離脱する。また、同時に吸着ボタン１４が押され吸着パッド１３が吸引し、吸着パッド１３が荷役物３に吸着する。次に、荷役物運搬機１を操作して、荷役物３を持ち上げると、図１・図４の状態となる。荷役物３を吸着パッド１３から離脱させるには、荷役物３を着地させ、吸着脱ボタン１６を押せば、荷役物３から吸着パッド１３が離脱する。また、離脱と同時にハンドル９を下げると、磁石８を介してステー６にパッド金具１２が吸着され、図３の状態に戻る。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は、落下防止爪を有し、吸着準備前の吸着パッド位置合わせの作業性に優れ、安全性に配慮した吸着装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】荷役物運搬機に吸着装置が取り付けられた総体図である。
【図２】吸着装置の斜視図である。
【図３】吸着装置の側面図である。
【図４】吸着装置の側面図である
【図５】吸着装置の側面図である。
【符号の説明】
１    荷役物運搬機
２    吸着装置
３    荷役物
４    作業者
５    フランジ
６    ステー
７    スライド部
８    磁石
９    ハンドル
１０  カウンターウェイト
１１  落下防止爪
１２  パッド金具
１３  吸着パッド
１４  吸着ボタン
１５  離脱レバー
１６  吸着脱ボタン
【図１】
2005008369.tif 000003
【図２】
2005008369.tif 000004
【図３】
2005008369.tif 000005
【図４】
2005008369.tif 000006
【図５】
2005008369.tif 000007