(57)【要約】【課題】  内燃機関側の変化を考慮して始動手段の異常の有無を判別するとともに、各異常に対して適切な対応を実施することが可能な始動装置を提供する。【解決手段】  内燃機関１を始動する始動手段４と、前記内燃機関の停止時における前記内燃機関の回転数に基づいて前記内燃機関のフリクション異常の有無を判別する機関異常判別手段１６と、前記内燃機関の始動時におけるクランキング回転数と前記機関異常判別手段の判別結果とに基づいて前記始動手段の異常の有無を判別するスタータ異常判別手段１６と、を始動装置に設ける。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関を始動する始動手段と、前記内燃機関の停止時における前記内燃機関の回転数に基づいて前記内燃機関のフリクション異常の有無を判別する機関異常判別手段と、前記内燃機関の始動時におけるクランキング回転数と前記機関異常判別手段の判別結果とに基づいて前記始動手段の異常の有無を判別するスタータ異常判別手段と、を備えたことを特徴とする始動装置。
【請求項２】
前記機関異常判別手段は、機関停止時における前記内燃機関の回転の低下速度が許容速度以上であると判断した場合にフリクション異常があると判別することを特徴とする請求項１に記載の始動装置。
【請求項３】
前記機関異常判別手段は、前記内燃機関の温度が低いほど前記許容速度を上昇させることを特徴とする請求項２に記載の始動装置。
【請求項４】
前記スタータ異常判別手段は、前記クランキング回転数が許容範囲外であると判断し、かつ前記内燃機関のフリクション異常がない場合に前記始動手段に異常があると判別することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の始動装置。
【請求項５】
前記内燃機関は、運転状態が所定の停止条件を満たした場合に前記内燃機関を停止させる機関停止手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の始動装置。
【請求項６】
前記機関異常判別手段は、前記内燃機関にフリクション異常があると判別した場合、以降の前記機関停止手段による前記内燃機関の停止を禁止させることを特徴とする請求項５に記載の始動装置。
【請求項７】
前記スタータ異常判別手段は、前記始動手段に異常があると判別した場合、以降の前記機関停止手段による前記内燃機関の停止を禁止させることを特徴とする請求項５又は６に記載の始動装置。
【請求項８】
内燃機関を始動する始動手段と、前記内燃機関の異常と前記始動手段の異常とを区別して検出し、それぞれの異常に応じて前記始動手段の動作を制御する動作制御手段と、を備えたことを特徴とする始動装置。
【請求項９】
前記始動手段は、始動モータと、前記始動モータへ供給する電力を調整する電力調整手段と、を備え、
前記動作制御手段は、検出結果に応じて前記内燃機関の始動時におけるクランキング回転数が所定の回転数に調整されるように前記電力調整手段を制御することを特徴とする請求項８に記載の始動装置。
【請求項１０】
前記内燃機関は、運転状態が所定の停止条件を満たした場合に前記内燃機関を停止させる機関停止手段を備え、
前記動作制御手段は、前記内燃機関又は前記始動手段の異常を検出した場合、以降の前記機関停止手段による前記内燃機関の停止を禁止させることを特徴とする請求項８又は９に記載の始動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の始動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの始動時にクランキング速度等のパラメータを参照し、クランキング速度が低下している場合はスタータ又はバッテリに異常が有ると判断する始動装置診断システムが知られている（特許文献１参照）。その他、本発明に関連する先行技術文献として特許文献２、３が存在する。
【特許文献１】特開平５−１４９２２２号公報
【特許文献２】特開２００１−９８９９７号公報
【特許文献３】特開２００１−９８９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の装置では、エンジンのフリクション増加や潤滑油の粘性増加など、エンジン側の変化に起因するクランキング速度の低下が考慮されていない。そのため、スタータ（始動手段）の異常の有無を誤って判別するおそれがある。また、異常を検出した場合、各異常に対して適切な対応を行っていないので、始動性を悪化させるおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、内燃機関側の変化を考慮して始動手段の異常の有無を判別するとともに、各異常に対して適切な対応を実施することが可能な始動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第一の始動装置は、内燃機関を始動する始動手段と、前記内燃機関の停止時における前記内燃機関の回転数に基づいて前記内燃機関のフリクション異常の有無を判別する機関異常判別手段と、前記内燃機関の始動時におけるクランキング回転数と前記機関異常判別手段の判別結果とに基づいて前記始動手段の異常の有無を判別するスタータ異常判別手段と、を備えたことにより、上述した課題を解決する（請求項１）。
【０００６】
本発明の第一の始動装置によれば、始動手段の異常の有無を判別する際に内燃機関のフリクション異常が考慮されるため、始動手段の異常の有無が誤って判別されることがない。
【０００７】
本発明の第一の始動装置において、前記機関異常判別手段は、機関停止時における前記内燃機関の回転の低下速度が許容速度以上であると判断した場合にフリクション異常があると判別してもよい（請求項２）。内燃機関のフリクションの増加は、内燃機関の回転に対する抵抗を増加させ、機関停止時における内燃機関の回転の低下速度を上昇（内燃機関を早く停止）させる。そのため、この低下速度が許容速度以上である場合、内燃機関にフリクション異常があると判別できる。
【０００８】
本発明の第一の始動装置において、前記機関異常判別手段は、前記内燃機関の温度が低いほど前記許容速度を上昇させてもよい（請求項３）。内燃機関の各部を潤滑している潤滑油の粘度は、温度が低いほど上昇する。従って、内燃機関の温度が低いほど潤滑油の粘度が上昇し、この潤滑油に起因するフリクションが増加する。そこで、内燃機関の温度が低いほど許容速度を低下させ、この潤滑油に起因するフリクションの増加の影響を補正し、誤判別を回避する。
【０００９】
本発明の第一の始動装置において、前記スタータ異常判別手段は、前記クランキング回転数が許容範囲外であると判断し、かつ前記内燃機関のフリクション異常がない場合に前記始動手段に異常があると判別してもよい（請求項４）。始動手段に異常がある場合、クランキング回転数が変化する。例えば始動手段として電動モータを使用した場合は、電動モータのブラシの磨耗等によって電気モータの出力が低下し、回転数が低下するおそれがある。そこで、内燃機関にフリクション異常がなく、かつクランキング回転数が許容範囲外である場合に、始動手段に異常があると判別できる。
【００１０】
本発明の第一の始動装置において、前記内燃機関は、運転状態が所定の停止条件を満たした場合に前記内燃機関を停止させる機関停止手段を備えていてもよく（請求項５）、前記機関異常判別手段は、前記内燃機関にフリクション異常があると判別した場合、以降の前記機関停止手段による前記内燃機関の停止を禁止させてもよい（請求項６）。また、本発明の第一の始動装置において、前記スタータ異常判別手段は、前記始動手段に異常があると判別した場合、以降の前記機関停止手段による前記内燃機関の停止を禁止させてもよい（請求項７）。このように内燃機関のフリクション異常又は始動手段の異常があると判別された場合は、以降の内燃機関の停止を禁止させることで、内燃機関が再始動不可能な状態になることを回避することができる。
【００１１】
本発明の第二の始動装置は、内燃機関を始動する始動手段と、前記内燃機関の異常と前記始動手段の異常とを区別して検出し、それぞれの異常に応じて前記始動手段の動作を制御する動作制御手段と、を備えたことにより、上述した課題を解決する（請求項８）。
【００１２】
本発明の第二の始動装置によれば、内燃機関の異常と始動手段の異常とを区別して検出するので、それぞれの異常に対して適切に対応することができる。
【００１３】
本発明の第二の始動装置において、前記始動手段は、始動モータと、前記始動モータへ供給する電力を調整する電力調整手段と、を備え、前記動作制御手段は、検出結果に応じて前記内燃機関の始動時におけるクランキング回転数が所定の回転数に調整されるように前記電力調整手段を制御してもよい（請求項９）。例えば、フリクションの増加した内燃機関をフリクションが増加する前と同じ電力を供給した始動モータで始動する場合、始動モータの出力不足によってクランキング回転数が上昇せず、内燃機関の始動時間が長くなるおそれがある。そこで、内燃機関始動時のクランキング回転数が所定の回転数に維持されるように始動モータの動作を制御し、内燃機関の始動性の悪化を抑制する。
【００１４】
本発明の第二の始動装置において、前記内燃機関は、運転状態が所定の停止条件を満たした場合に前記内燃機関を停止させる機関停止手段を備え、前記動作制御手段は、前記内燃機関又は前記始動手段の異常を検出した場合、以降の前記機関停止手段による前記内燃機関の停止を禁止させてもよい（請求項１０）。このように内燃機関の停止を禁止することで、内燃機関が再始動不可能な状態になることを回避する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、内燃機関側の変化を考慮するので、始動手段の異常の有無が誤って判別されることがない。また、内燃機関の異常と始動手段の異常とをそれぞれ判別できるので、以降の機関停止の禁止やクランキング回転数の調整などそれぞれの異常に対して適切に対応できる。そのため、再始動不可能な状態の回避や、内燃機関の始動性の悪化を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に、本発明の一実施形態に係る始動装置が適用される内燃機関の要部を示す。内燃機関１は、クランクケース２と、クランクケース２の内部に収容されたクランク軸３と、クランク軸３を回転させて内燃機関１を始動させる始動手段としての始動装置４とを備えている。始動装置４は、始動モータ５と、始動モータ５へ電力供給経路６を介して電力を供給するバッテリ（蓄電器）７と、始動モータ５の動力をクランク軸３へ伝達するギヤ列８と、を備えている。電力供給経路６には、始動モータ５へ流す電流を調整するため抵抗値が変更可能な抵抗器９が設けられている。ギヤ列８は、始動モータ５の出力軸に取り付けられたスタータギヤ１０と、スタータギヤ１０に噛み合うドリブンギヤ１１と、ドリブンギヤ１１とワンウェイクラッチ１２を介して同軸的に設けられた中間ギヤ１３と、中間ギヤ１３と噛み合うようにしてクランク軸３に設けられたクランクギヤ１４と、を備えている。ワンウェイクラッチ１２は、ドリブンギヤ１１から中間ギヤ１３への動力伝達は許容し、中間ギヤ１３からドリブンギヤ１１への動力伝達は阻止する。また、クランク軸３には、クランク角度に対応した信号を出力するクランク角センサ１５が設けられている。
【００１７】
抵抗器９の抵抗値は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１６により制御される。ＥＣＵ１６は、内燃機関１の運転状態を制御する周知のコンピュータであるが、図２の機関異常判別ルーチン及び図３の始動装置異常判別ルーチンを実行し、抵抗器９の抵抗値を調整して始動モータ５へ供給する電力を調整する。図２及び図３のルーチンを実行することによりＥＣＵ１６は、本発明の動作制御手段として機能する。この他、ＥＣＵ１６は、例えば所定の起動条件が満たされた場合に始動モータ５を起動させ、内燃機関１を始動させる。また、ＥＣＵ１６は、例えば内燃機関１が所定の時間アイドル状態にあるときなどに所定の停止条件が満たされたと判断し、内燃機関１の運転を停止（アイドルストップ）させる。このように機能することで、ＥＣＵ１６は機関停止手段として機能する。
【００１８】
ＥＣＵ１６は、図２の機関異常判別ルーチンを実行して内燃機関１のフリクション異常の有無を判別している。図２の機関異常判別ルーチンは、内燃機関の運転中に所定の周期で繰り返し実行される。図２のルーチンを実行することのよりＥＣＵ１６は、本発明の機関異常判別手段として機能する。
【００１９】
図２においてＥＣＵ１６は、まずステップＳ１１で機関停止要求が有ったか否かを判断する。機関停止要求は上述したような所定の停止条件が満たされた場合に発せられる。機関停止要求が無かったと判断した場合は、今回の制御ルーチンを終了する。一方、機関停止要求が有ったと判断した場合はステップＳ１２へ進み、ＥＣＵ１６は内燃機関１の冷却水温度と機関停止時における内燃機関１の回転の低下速度（ΔＮｅ／Δｔ）とを取得する。冷却水温度は、例えば不図示の冷却水温センサの出力信号を参照して取得する。低下速度は、例えばクランク角センサ１５の出力信号の時間変化を参照して取得する。次のステップＳ１３においてＥＣＵ１６は、低下速度の値が正常域にあるか否かを判断する。低下速度の値が正常域にあるか否かは、例えば図４に示したマップを参照して判断する。
【００２０】
図４のマップは、ＥＣＵ１６のＲＯＭに記憶されており、取得した低下速度と冷却水温とから内燃機関１のフリクションの状態を取得するために使用する。なお、図４では、範囲Ａが正常域、範囲Ｂがフリクション異常域（アイドルストップ禁止域）として設定されている。この設定は、予め実験などによって定められる。なお、内燃機関１の各部に供給されている潤滑油は温度が低いほど粘度が高くなるので、冷却水温が低いほど低下速度が速くても良いように正常域やフリクション異常域の範囲が設定される。図４のマップに縦軸は冷却水温に限定されず、例えば潤滑油温を使用してもよい。例えば取得した低下速度が図４の点Ｐ１であった場合、低下速度の値が正常域であると判断する。
【００２１】
低下速度が正常域にあると判断した場合は、今回の制御ルーチンを終了する。一方、低下速度が正常域にないと判断した場合はステップＳ１４へ進み、ＥＣＵ１６は低下速度がアイドルストップ禁止域にあるか否かを判断する。低下速度がアイドルストップ禁止域にあるか否かは図４を参照して判断する。内燃機関１のフリクションが大きい場合に内燃機関１を停止すると、始動モータ５によって内燃機関１が再始動できなくなる可能性がある。そこで、始動モータ５によって再始動不可能な程度のフリクションのときの低下速度を許容速度として設定し、低下速度が許容速度以上である場合に、低下速度がアイドルストップ禁止域にあると判断する。なお、図４のマップでは線Ｌ１が許容速度を示しており、冷却水温が低下するほど上昇する。取得した低下速度が例えば図４の点Ｐ２であった場合、低下速度がアイドルストップ禁止域にあると判断する。なお、範囲Ａと範囲Ｂの間にある範囲Ｃは、フリクション異常を判別する際のバッファゾーンとして設定されており、内燃機関１のフリクションは増加しているが始動モータ５によってまだ内燃機関１が再始動可能な程度のフリクションであることを示す範囲である。
【００２２】
低下速度の値がアイドルストップ禁止域にないと判断した場合は、ステップＳ１５へ進み、ＥＣＵ１６は、クランキング回転数が内燃機関１を良好に始動できる所定のクランキング回転数になるようにクランキング回転数の補正制御を実行する。その後、今回の制御ルーチンを終了する。クランキング回転数の補正は、抵抗器９の抵抗値を変更し、始動モータ５へ流す電流を調整して行う。抵抗器９の抵抗値は、例えば図５に示したマップの線Ｌ１１を参照して変更する。図５の線Ｌ１１は、取得した低下速度とその取得した低下速度と同じ冷却水温に設定された基準低下速度（（ΔＮｅ／Δｔ）ｓ）との差と、抵抗値を補正するための補正係数と、の関係を示している。基準低下速度としては、例えば内燃機関１にフリクション異常がないときの低下速度が設定される。なお、低下速度は内燃機関１の温度によって変化するので、例えば基準低下速度が冷却水温や潤滑油温毎に設定されていてもよいし、基準低下速度が冷却水温や潤滑油温の関数として設定されていてもよい。例えば、基準低下速度として図４の点Ｐ１が設定され、取得した低下速度が同じ冷却水温の点Ｐ３であった場合、この点Ｐ３の低下速度から点Ｐ１の基準低下速度を引いた値に応じて補正係数を設定する。図５から明らかなように、取得した低下速度が基準低下速度よりも大きい（フリクションが増加し、内燃機関１の回転に対する抵抗が増加している）ほど、機関始動時に始動モータ５へ供給する電流を増加させる必要があるので、補正係数を小さくして抵抗値を低下させる。
【００２３】
一方、低下速度がアイドルストップ禁止域にあると判断した場合はステップＳ１６へ進み、ＥＣＵ１６は以降のアイドルストップを禁止する。次のステップＳ１７においてＥＣＵ１６は、内燃機関１にフリクション異常が有ることを示す機関異常フラグをオンの状態にする。続くステップＳ１８においてＥＣＵ１６は、インパネ内の異常ランプを点灯して運転者へ内燃機関１に異常の有ることを警告する。その後、今回の制御ルーチンを終了する。
【００２４】
このように図２のルーチンを実行することで、内燃機関１のフリクション異常が判別できる。また、内燃機関１にフリクション異常がある場合は、以降のアイドルストップを禁止するので、内燃機関１が再始動不可能な状態になることを回避できる。さらに、内燃機関１のフリクションの増加に応じて始動モータ５へ流す電流を変化させ、クランキング回転数を所定の回転数にするので、内燃機関１の始動性の悪化を抑制することができる。
【００２５】
ＥＣＵ１６は、図３の始動装置異常判別ルーチンを実行することで、図２の機関異常判別ルーチンの判別結果と機関始動時のクランキング回転数から始動装置４の異常の有無を判別する。図３の制御ルーチンは、ＥＣＵ１６が起動されると同時に開始され、内燃機関１の運転中、所定の周期で繰り返し実行される。図３の制御ルーチンを実行することにより、ＥＣＵ１６はスタータ異常判別手段として機能する。
【００２６】
図３の制御ルーチンにおいてＥＣＵ１６は、まずステップＳ２１で内燃機関１の始動要求が有ったか否かを判断する。内燃機関１の始動要求は、例えば不図示のイグニッションスイッチがオンの状態になる等所定の起動条件が満たされた場合に発せられる。機関始動要求が無かったと判断した場合は、今回の制御ルーチンを終了する。一方、機関始動要求が有ったと判断した場合はステップＳ２２に進み、ＥＣＵ１６は内燃機関１の冷却水温、バッテリ７の電圧、及び内燃機関１の始動時のクランキング回転数（Ｎｅｃ）を取得する。クランキング回転数は、例えばクランク角センサ１５の出力信号を参照して取得する。
【００２７】
ステップＳ２３においてＥＣＵ１６は、クランキング回転数が正常域にあるか否かを判断する。クランキング回転数が正常域にあるか否かの判断は、例えば、始動装置４の異常を判別する際に基準とする基準クランキング回転数（Ｎｅｃｓ）から取得したクランキング回転数（Ｎｅｃ）を減算した値（以降、判定値と記述することもある。）と正常しきい値αとを比較して行い、判定値（Ｎｅｃｓ−Ｎｅｃ）が正常しきい値αよりも小さい場合に正常域にあると判断する。内燃機関１にフリクション異常が無くかつ始動装置４に異常が無い場合でも、内燃機関１の状態などによってクランキング回転数が若干変動する。そこで、このような若干の回転数変動によって始動装置４に異常があると判別されないように、正常しきい値αが設定される。また、基準クランキング回転数としては、内燃機関１にフリクション異常が無くかつ始動装置４に異常が無い場合のクランキング回転数が設定される。このクランキング回転数は、例えばバッテリ７の電圧と内燃機関１の温度とから求めることができる。内燃機関１の温度としては、例えば内燃機関１の冷却水温や潤滑油温を参照する。そこで、例えば図６に示したマップを参照してクランキング回転数が正常域にあるか否かを判断する。なお、図６においてクランキング回転数は、図６の右上ほど高くなり、左下ほど低くなる。図６のマップでは、まず、取得したバッテリ７の電圧と冷却水温から基準クランキング回転数を求める。例えば、電圧がＶ１、冷却水温がＴ１であった場合、基準クランキング回転数は図６の回転数Ｎｅ１になる。次に、基準クランキング回転数Ｎｅ１と取得したクランキング回転数とを比較する。例えば、取得したクランキング回転数が回転数Ｎｅ２であった場合、基準クランキング回転数Ｎｅ１に対して正常しきい値αの範囲内にある。そのため、クランキング回転数は正常域にあると判断する。
【００２８】
クランキング回転数が正常域にないと判断した場合はステップＳ２４へ進み、ＥＣＵ１６はクランキング回転数がアイドルストップ禁止域にあるか否かを判断する。クランキング回転数がアイドルストップ禁止域にあるか否かの判断は、例えば、判定値と異常しきい値βとを比較して行い、判定値が異常しきい値βよりも大きい場合にクランキング回転数がアイドルストップ禁止域にあると判断する。異常しきい値βとしては、例えば始動モータ５の出力が低下して内燃機関１の始動に時間がかかるなど、良好な始動性が確保できない場合のクランキング回転数と基準クランキング回転数との差が設定される。なお、異常しきい値βには正常しきい値αよりも大きい値が設定される。例えば、基準クランキング回転数が図６の回転数Ｎｅ１、取得したクランキング回転数が図６の回転数Ｎｅ３であった場合、回転数Ｎｅ３は回転数Ｎｅ１に対して異常しきい値βの範囲外、即ち許容範囲外にある。そのため、クランキング回転数はアイドルストップ禁止域にあると判断される。
【００２９】
クラインキング回転数がアイドルストップ禁止域にないと判断した場合及びステップＳ２３でクランキング回転数が正常域にあると判断した場合はステップＳ２５へ進み、ＥＣＵ１６は、クランキング回転数が内燃機関１を良好に始動できる所定のクランキング回転数になるようにクランキング回転数の補正制御を実行する。その後、今回の制御ルーチンを終了する。クランキング回転数の補正は、抵抗器９の抵抗値を変更し、始動モータ５へ流す電流を調整して行う。抵抗器９の抵抗値は、例えば図５の線Ｌ１２を参照して変更する。図５の線Ｌ１２は、判定値と抵抗値を補正するための補正係数との関係を示している。図５の線Ｌ１２から明らかなように、判定値が大きい（クランキング回転数が基準クランキング回転数よりも低い）ほど、始動モータ５へ電流が多く流れるように、補正係数を小さくして抵抗値を低下させる。
【００３０】
図５から明らかなように、線Ｌ１２は、線Ｌ１１と比較して傾きが大きく設定される。即ち、クランキング回転数の低下に基づく抵抗値の補正は、内燃機関１のフリクション増加に基づく抵抗値の補正よりも、抵抗値がより大きく変化するように設定される。内燃機関１のフリクション増加時と始動装置４の異常によるクランキング回転数低下時とで同じ回転数の低下分を所定のクランキング回転数へ調整する場合を比較する。内燃機関１のフリクション増加時、ギヤ列８のギヤ比によって増加された後の出力によってクランキング回転数が所定の回転数になるように始動モータ５の出力が調整される。一方、始動装置４の異常によるクランキング回転数低下時は、ギヤ列８のギヤ比によって増加される前の出力が低下しているので、上述したフリクション増加時の始動モータ５の出力調整よりもギヤ比分出力を大きく補正する必要がある。このように、内燃機関１のフリクション増加時と始動装置４の異常によるクランキング回転数低下時とで、適宜それぞれの異常に応じて抵抗値が調整される。
【００３１】
一方、クランキング回転数がアイドルストップ禁止域にあると判断した場合はステップＳ１６へ進み、ＥＣＵ１６は以降のアイドルストップを禁止する。次のステップＳ２６においてＥＣＵ１６は、機関異常フラグがオンの状態であるか否かを判断する。機関異常フラグがオンの状態であると判断した場合は、今回の制御ルーチンを終了する。一方、機関異常フラグがオンの状態ではないと判断した場合はステップＳ２７へ進み、始動装置４に異常があることを示す始動装置異常フラグをオンの状態にする。続くステップＳ１８においてＥＣＵ１６はインパネ内の異常ランプを点灯する。その後、今回の制御ルーチンを終了する。
【００３２】
以上に説明したように、本発明では内燃機関１のフリクション異常を考慮して始動装置４の異常の有無を判別するので、始動装置４の異常の有無が誤って判別されることがない。始動装置４に異常が有る場合は以降のアイドルストップを禁止するので、内燃機関１が再始動不可能な状態になることを回避できる。また、内燃機関１が良好に始動できる所定のクランキング回転数になるようにクランキング回転数を補正するので、始動性の悪化を抑制できる。
【００３３】
本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、内燃機関１のフリクション異常の有無を判別する際に使用するパラメータは、機関停止時における内燃機関１の回転の低下速度に限定されない。例えば、アイドル運転時など任意の運転条件で内燃機関１が運転されているときの吸入空気量を利用してフリクション異常の有無を判別してもよい。内燃機関１にフリクション異常が有る場合、無い場合と比較して内燃機関１の負荷が増加する。そのため、フリクション異常が有る場合の吸入空気量は、フリクション異常が無い場合の吸入空気量（基準吸入空気量）と比較して増加すると考えられる。そこで、例えば図７に示したようなマップをＥＣＵ１６に記憶させておき、任意の運転条件で運転されているときに取得した吸入空気量が、図７に示したマップで基準吸入空気量を示す線Ｌ３１を基準として許容範囲よりも多い（図７のマップで右上）と判断した場合に、内燃機関１にフリクション異常が有ると判別してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る始動装置が適用される内燃機関の要部を示す図。
【図２】図１のＥＣＵが実行する機関異常判別ルーチンを示すフローチャート。
【図３】図１のＥＣＵが実行する始動装置異常判別ルーチンを示すフローチャート。
【図４】低下速度と冷却水温との関係の一例を示す図。
【図５】低下速度と基準低下速度との差、判定値と抵抗値補正係数との関係の一例を示す図。
【図６】バッテリの電圧と冷却水温とに対するクランキング回転数の関係の一例を示す図。
【図７】吸入空気量と冷却水温との関係の一例を示す図。
【符号の説明】
【００３５】
１  内燃機関
４  始動装置（始動手段）
５  始動モータ
９  抵抗器（電力調整手段）
１６  エンジンコントロールユニット（機関異常判別手段、スタータ異常判別手段、機関停止手段、動作制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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