(57)【要約】【課題】  複数枚の媒体を綴じる媒体綴じ部を有する媒体を位置ずれなく印刷する。【解決手段】  媒体予備搬送手順１５−１は、印刷工程を停止したままで、媒体綴じ部を有する媒体を所定の圧力で挟持する一対の媒体搬送ローラによって媒体綴じ部が該一対の媒体搬送ローラに当接するまで搬送し、媒体弛み除去手順１５−２は、上記媒体予備搬送手順１５−１が完了すると、続けて、上記一対の媒体搬送ローラに上記所定の圧力を越える圧力を印加し、上記綴じ部を有する媒体を印刷開始位置まで逆搬送し上記複数枚の媒体の弛みを除去する。【選択図】        図１
2005186306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の媒体を綴じる媒体綴じ部を有する媒体に印刷する印刷機器の媒体搬送方法であって、
前記媒体綴じ部を有する媒体を所定の圧力で挟持する媒体搬送手段によって前記媒体綴じ部が該一対の媒体搬送手段に当接するまで搬送する媒体予備搬送手順と、
該媒体予備搬送手順が完了すると、続けて、前記媒体搬送手段に前記所定の圧力を越える圧力を印加し、前記媒体綴じ部を有する媒体を印刷開始位置まで逆搬送して前記複数枚の媒体の弛みを除去する媒体弛み除去手順とを備えることを特徴とする、印刷機器の媒体搬送方法。
【請求項２】
複数枚の媒体を綴じる媒体綴じ部を有する媒体に印刷する印刷機器の媒体搬送方法であって、
媒体の搬送を不可能にする媒体停止部材を閉鎖し、前記媒体綴じ部を有する媒体を所定の圧力で挟持する媒体搬送手段を前記媒体の搬送方向に回転させて、前記複数枚の媒体を前記媒体停止部材に突きあてるとともに媒体の弛みを除去する媒体弛み除去手順を備えることを特徴とする、印刷機器の媒体搬送方法。
【請求項３】
複数枚の媒体を綴じる媒体綴じ部を有する媒体に印刷する印刷機器の媒体搬送方法であって、
前記媒体綴じ部を有する媒体を所定の圧力で挟持する第一の媒体搬送手段によって、該第一の媒体搬送手段の下流に配置される第二の媒体搬送手段に前記媒体の端部が当接するまで搬送する第一の媒体予備搬送手順と、
該第一の媒体予備搬送手順が完了すると、続けて、前記第一の媒体搬送手段の前記所定の圧力を解除すると共に前記第二の媒体搬送手段に前記所定の圧力を越える圧力を印加して前記第一の媒体搬送手段に前記媒体綴じ部が当接するまで前記媒体綴じ部を有する媒体を搬送する第二の媒体予備搬送手順と、
該第二の媒体予備搬送手順が完了すると、続けて、前記第一の媒体搬送手段に前記所定の圧力を越える圧力を印加し、前記第二の媒体搬送手段の前記所定の圧力を越える圧力を解除し、前記媒体綴じ部を有する媒体を印刷開始位置まで逆搬送する媒体弛み除去手順とを備えることを特徴とする、印刷機器の媒体搬送方法。
【請求項４】
複数枚の媒体を綴じる媒体綴じ部を有する媒体に印刷する印刷機器の媒体搬送装置であって、
前記媒体綴じ部を有する媒体を所定の圧力で挟持する媒体搬送手段によって前記媒体綴じ部が媒体搬送手段に当接するまで搬送する媒体予備搬送手段と、続けて、前記媒体搬送手段に前記所定の圧力を越える圧力を印加し、前記綴じ部を有する媒体を印刷開始位置まで逆搬送し、媒体の弛みを除去する媒体弛み除去手段を備えることを特徴とする印刷機器の媒体搬送装置。
【請求項５】
複数枚の媒体を綴じる媒体綴じ部を有する媒体に印刷する印刷機器の媒体搬送装置であって、
媒体の搬送を不可能にする媒体停止部材を閉鎖し、前記媒体綴じ部を有する媒体を所定の圧力で挟持する媒体搬送手段を前記媒体の搬送方向に回転させて、前記複数枚の媒体を前記媒体停止部材に突きあてるとともに媒体の弛みを除去する媒体弛み除去手段を備えることを特徴とする印刷機器の媒体搬送装置。
【請求項６】
複数枚の媒体を綴じる媒体綴じ部を有する媒体に印刷する印刷機器の媒体搬送装置であって、
前記媒体綴じ部を有する媒体を所定の圧力で挟持する第一の媒体搬送手段によって該第一の媒体搬送手段の下流に配置される第二の媒体搬送手段に前記媒体の端部が当接するまで搬送する第一の媒体予備搬送手段と、続けて、前記該第一の媒体搬送手段の前記所定の圧力を解除すると共に前記第二の媒体搬送手段に前記所定の圧力を越える圧力を印加して前記第一の媒体搬送手段に前記媒体綴じ部が当接するまで前記媒体綴じ部を有するを媒体を搬送する第二の媒体予備手段と、続けて、前記第一の媒体搬送手段に前記所定の圧力を越える圧力を印加し、前記第二の媒体搬送手段の前記所定の圧力を越える圧力を解除し、前記媒体綴じ部を有する媒体を印刷開始位置まで逆搬送し、媒体の弛みを除去する媒体弛み除去手段とを備えることを特徴とする印刷機器の媒体搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷機器の媒体搬送装置に於いて、
前記第一の媒体搬送手段の配置位置と前記第二の媒体搬送手段の配置位置との距離は前記媒体綴じ部を有する媒体の端部と前記媒体綴じ部間の距離よりも短いことを特徴とする印刷機器の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通帳印字の際、印字媒体の弛みを除去する印刷機器の媒体搬送方法、及び、その媒体搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のインパクトプリンタでは、手で挿入された通帳が検知されると、この通帳はローラで挟み込まれ、ページ上の印字位置がヘッドの真下まで搬送され、所定の印字が実行される。この動作の概要について図を用いて説明する。
図１７は、従来の媒体搬送装置の動作説明図（その１）である。
図１８は、従来の媒体搬送装置の動作説明図（その２）である。
図１９は、従来の媒体搬送装置の動作説明図（その３）である。
図２０は、従来の媒体搬送装置の動作説明図（その４）である。
【０００３】
図１７〜図２０は、インパクトプリンタの動作中に於ける媒体搬送装置の主要部断面図を表している。
これらの図に示すように、従来の媒体搬送装置では、搬送路に沿って配置されている印字用のヘッド１の上流にシャッタ２が配置され、このシャッタ２の上流に通帳２０を搬送又は逆搬送するためのフロントローラＡ及びフロントローラＢが配置されている。又、ヘッド１の下流にも上記フロントローラＡ及びフロントローラＢと同様のリアローラＡ及びリアローラＢが配置されている。通帳２０は、フロントローラＡ及びフロントローラＢと、リアローラＡ及びリアローラＢとによって挟持され、搬送路に沿って搬送又は逆搬送される。搬送路は、シャッタ２によって開放又は閉鎖される。通帳２０の搬送路内への挿入は位置センサ３によって検知される。
【０００４】
インパクトプリンタは、「スイッチ・オン」されるとイニシャル動作を行って、シャッタ２を閉鎖した状態で待機している。図１７は、利用者が手で通帳２０を搬送路内へ挿入し、シャッタ２へ突き当てた状態を表している。通帳２０を位置センサ３が検知すると、所定の時間経過後にフロントローラＡが下がり、通帳２０はフロントローラＡとフロントローラＢによって挟み込まれる。この状態を図１８が表している。次にシャッタ２が下がり搬送路が開放される。この状態を図１９が表している。搬送路が開放されると通帳２０上の印字位置がヘッド１の真下まで搬送される。この状態が図２０である。この状態で所定の印字が実行された後、通帳２０は、フロントローラＡ、及びフロントローラＢによって逆搬送され排出される。更にシャッタ２によって搬送路が遮断され、待機状態（図１７）へ戻る。
【０００５】
以上説明した従来の搬送装置の媒体搬送方法では、図１７に示すように通帳２０は、手で挿入され、シャッタ２に突き当てられることによって位置決めされる。しかし、印字ページには、紙材の反発力（こしの強さ）によって弛みＷが発生している。この状態のまま図１８に示すようにフロントローラＡを下げると、印字ページには紙材の弛みＷが残ったままフロントローラＡと、フロントローラＢとの間に挟持される。そのため図２０に示すように印字ページ上では、紙材の弛みＷに起因して印刷位置がずれてしまうという解決すべき課題が発生していた。
【０００６】
あるいは又、図２０に示す状態で印字を続けていくと、通帳の中心部分に弛みＷが集中し、時には、印字中のページが後に続くページの側に折れ込んでしまう場合も発生した。更に、この弛みＷは、通帳の紙質によって大きく異なるため、対処しにくいという課題も発生していた。このような課題を解決するために、リアローラＡの、上げ下げ時期を微妙に制御し、通帳２０が搬送路内へ挿入される際に発生する弛みＷを出来る限り小さくさせる試みもなされている（特許文献１参照。）。
しかし、この技術によっても、弛みＷは、通帳の紙質によって大きく異なることや、上記通帳の中心部分に弛みＷが集中し、時には、印字中のページが後に続くページの側に折れ込んでしまう場合を防止することは不可能であった。
【特許文献１】特開平１０−８６４６９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、印字ページには、紙材の反発力（こしの強さ）によって紙材の弛みＷが発生し、この弛みＷのために印刷位置がずれてしまう。時には、印字中のページが後に続くページの側に折れ込んでしまうことも発生する、という点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では、通帳が媒体搬送装置に挿入されると、この通帳は、所定の圧力が印加されている一対の媒体搬送ローラによって挟持され、通帳の綴じ部が、この一対の媒体搬送ローラの真下にくるまで搬送される。続けて、一対の媒体搬送ローラに上記所定の圧力を越える圧力が印加される。この状態で通帳は、印刷開始位置まで逆搬送される。この逆搬送によって、印字ページに発生している弛みは、押し出されてしまうことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による媒体搬送方法では、印刷工程を停止したままで、媒体の弛みを除去した後に印刷工程に入るため、媒体綴じ部を有する媒体（通帳）の印刷に於いて、印刷位置がずれたり、時には、印刷中のページが後に続くページの側に折れ込んでしまうこと等が無くなるという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
媒体綴じ部を有する媒体を所定の圧力で挟持する一対の媒体搬送ローラによって媒体綴じ部が該一対の媒体搬送ローラに当接するまで搬送する媒体予備搬送手順と、該媒体予備搬送手順に続いて、一対の媒体搬送ローラに所定の圧力を越える圧力を印加し、上記綴じ部を有する媒体を印刷開始位置まで逆搬送しながら媒体の弛みを除去する媒体弛み除去手順とを、媒体搬送装置を制御するＣＰＵ（中央演算制御素子）の制御手段として構成ことによって部品を増加することなく実現することが出来た。
【実施例１】
【００１１】
図１は、実施例１の媒体搬送方法を実行する制御系統ブロック図である。
図に示すように実施例１の媒体搬送方法を実行する制御系統は、位置センサ３と、シャッタモータ６と、角度センサ１６と、ＬＦモータ１１と、ＳＨＤＶ（シャッタモータ駆動回路）１２と、ＬＦＤＶ（ＬＦモータ駆動回路）１３と、ＬＳＩ（大規模集積回路）１４と、ＣＰＵ（中央演算制御素子）１５とを備える。
各構成要素の詳細について説明する前に、この制御系統によって制御される機構部分の概要について説明する。
【００１２】
図２は、本発明の媒体搬送方法を実行する機構概略説明図である。
図に示すように本発明の媒体搬送方法を実行する機構は、通帳２０が搬送又は逆搬送される搬送路３０に沿って、上流（図の左側）から下流に向けて、一対になって通帳２０を搬送又は逆搬送するフロントローラＡ及びフロントローラＢと、上下に移動して搬送路３０を閉鎖、又は開放するシャッタ２と、プラテン４の上に通帳２０を載せて印字するヘッド１と、一対になって通帳２０を搬送又は逆搬送するリアローラＡ及びリアローラＢとが並んで配置されている。
【００１３】
又、フロントローラＢと同軸で、且つ、滑合状態に軸止されるフロントローラカム８と、リアローラＢと同軸で、且つ、滑合状態に軸止されるリアローラカム９が配置される。フロントローラカム８は、シャッタモータ６から所定のギア及びギア比に基づく駆動力Ａを受け入れて所定の角度回転し、回転中心から外周面に至る距離の変化によってフロントローラＡを上下（昇降）させるカムである。このカムによってフロントローラＡは、Ａｔ、Ａｓ、Ｂ、Ｃの４つのモードに固定される。但し、後記実施例２では、図中の実施例２のカムＸ２が示すように、Ｂを削除してＡｓモードからＣモードへ向かう。リアローラカム９は、フロントローラカム８と同様の機能を有するカムであるが、実施例１では、特にモードを設定することなくリアモータＡを同一の高さに維持している。但し、後に説明する、実施例１の変更例では、所定の昇降カムが形成されることになる。
【００１４】
又、摺動軸５−１と共に装置側面筐体（図示していない）に軸止された状態でシャッタカム１０が配置される。シャッタカム１０は、シャッタモータ６から所定のギア及びギア比に基づく駆動力Ｃを受け入れて所定の角度回転する。このときシャッタカム１０の回転中心から外周面に至る距離の変化によって、滑り面５−３で接するシャッタガイド５は、摺動面５−２と、摺動軸５−１とが摺動する状態で上下に昇降される。このシャッタガイド５の上部にはシャッタ２が固着されているので、シャッタ２は、シャッタカム１０の外周面に付記されている、Ａｔ、Ａｓ、Ｂ、Ｃの４つのモードに基づいて搬送路３０を開放又は閉鎖する。
【００１５】
更に、装置側面筐体に軸止された状態でスリットディスク７が配置される。このスリットディスク７は、シャッタモータ６から所定のギア及びギア比に基づく駆動力Ｃを受け入れて所定の角度回転する。外周面のＡｓからＡｔに至る間（時計方向）に切り欠け部が設けられている。この外周面の切り欠け部を角度センサ１６が検出し、その位置を基準とする回転角度によってＡｔ、Ａｓ、Ｂ、Ｃの４つのモードが設定される。この回転角度は、例えばパルスモータによって構成されるシャッタモータ６へ入力されるパルス個数によって設定される。
【００１６】
次に、上記説明中に於ける４つのモードＡｔ、Ａｓ、Ｂ、Ｃについて説明する。
図３は、本発明の媒体搬送方法によるモード説明図である。  （ａ）は、各モードに於ける、フロントローラＡとフロントローラＢとの間隔、シャッタの位置、及びリアローラＡとリアローラＢとの間隔を図で表し、（ｂ）は、各モードに於ける、フロントローラＡとフロントローラＢとの間隔、シャッタの位置、及びリアローラＡとリアローラＢとの間隔を数値又は状態で表している。
【００１７】
例えば、図２に示す状態がＡｔモードを表している。即ち、スリットディスク７（図２）の切り欠け部Ａｔが角度センサ１６（図２）の位置に来ている。角度センサ１６（図２）から切り欠け部Ａｔを検出した情報がＣＰＵ１５（図１）へ送られる。このときフロントローラＡ（図２）が最も上昇（３ｍｍ）した状態であり、シャッタ２（図２）は搬送路３０（図２）を閉鎖している。
【００１８】
この状態でシャッタモータ６（図２）が所定個数のパルスを受け入れると、スリットディスク７（図２）は、時計方向へ回転し、角度センサ１６（図２）が切り欠け部Ａｓを検出する。角度センサ１６（図２）から切り欠け部Ａｓを検出した情報がＣＰＵ１５（図１）へ送られる。又、フロントローラカム８（図２）は、時計方向へ回転し、外周面のＡｓ点がフロントローラＡ（図２）と接することになるのでフロントローラＡ（図２）は１段下降（１ｍｍ）する。同時にシャッタカム１０（図２）は、反時計方向へ回転してＡｓ点が滑り面５−３に接するのでシャッタガイドはそのままの位置を保持している。従って、シャッタ２（図２）は、搬送路３０（図２）を閉鎖した状態を維持する。この状態がＡｓモードの状態である。
【００１９】
次に、シャッタモータ６（図２）が所定個数のパルスを受け入れると、スリットディスク７（図２）は、時計方向へ回転し、角度センサ１６（図２）の位置に外周面のＢが位置することになる。ここでは角度センサ１６（図２）は、Ｂ点を検出する必要はない。即ち、角度センサ１６（図２）は、スリットディスク７（図２）の基準位置（Ａｔ、Ａｓ）を認識すれば充分である。この基準位置から所定のパルス数受け入れることによってＢモードになるかＣモードになるかは、後に説明するＣＰＵ１５（図１）の役目になるからである。又、フロントローラカム８（図２）は、時計方向へ回転し、外周面のＢ点がフロントローラＡ（図２）と接することになるのでフロントローラＡ（図２）はそのままの状態（１ｍｍ）を維持するする。同時にシャッタカム１０（図２）は、反時計方向へ回転してＢ点が滑り面５−３に接するのでシャッタガイド５（図２）は押し下げられシャッタ２（図２）は、搬送路３０（図２）を開放する。この状態がモードＢの状態である。但し、後記実施例２では、外周面は、Ａｓ点からＣ点へ向かっているのでＢモードは削除される。
【００２０】
更に、シャッタモータ６（図２）が所定個数のパルスを受け入れると、スリットディスク７（図２）は、時計方向へ回転し、角度センサ１６（図２）の位置に外周面のＣが位置することになる。ここでは角度センサ１６（図２）は、Ｃ点を検出する必要はない。又、フロントローラカム８（図２）は、時計方向へ回転し、外周面のＣ点がフロントローラＡ（図２）と接することになるのでフロントローラＡ（図２）は下降しフロントローラＡ（図２）とフロントローラＢ（図２）とは、隙間無しの状態（ダウン状態）になる。同時にシャッタカム１０（図２）は、反時計方向へ回転してＣ点が滑り面５−３（図２）に接するのでシャッタガイド５（図２）は押し下げられままの状態を維持するのでシャッタ２（図２）は、搬送路３０（図２）を開放した状態を維持する。この状態がモードＣの状態である。
【００２１】
以上で本発明によって制御される機構部分の概要についての説明を終了し、図１に戻って各構成要素の詳細について説明する。
位置センサ３は、搬送路３０（図２）へ通帳２０（図２）が利用者の手によって挿入されたことを検知し、通帳検知信号をＣＰＵ１５へ送出するセンサである。例えば光りセンサ等が用いられる。
角度センサ１６は、スリットディスク７（図２）の切り欠け部を検知し、基準位置検知信号をＣＰＵ１５へ送出するセンサである。例えば光りセンサ等が用いられる。
【００２２】
シャッタモータ６は、ＣＰＵ１５の制御に基づいて、フロントカム８へ駆動力Ａ（図２）を、スリットディスク７へ駆動力Ｂ（図２）を、シャッタカム１０へ駆動力Ｃ（図２）を、リアローラカム９へ駆動力Ｄ（図２）を、それぞれ供給する制御用精密モータである。通常パルスモータが用いられる。
ＳＨＤＶ１２は、ＬＳＩ１４を介してＣＰＵ１５から制御信号を受け入れてシャッタモータ６へ駆動信号を供給する駆動回路である。
【００２３】
ＬＦモータ１１は、ＣＰＵ１５の制御に基づいてフロントローラＡ（図２）、フロントローラＢ（図２）、リアローラＡ（図２）、リアローラＢ（図２）等に回転力を供給する動力供給モータである。
ＬＦＤＶ１３は、ＬＳＩ１４を介してＣＰＵ１５から制御信号を受け入れてＬＦモータ１１へ駆動電源を供給する駆動回路である。
ＬＳＩ１４は、ＣＰＵ１５から制御信号を受け入れてＬＦＤＶ１３とＳＨＤＶ１２へ分配するインタフェース回路である。
【００２４】
ＣＰＵ１５は、装置全体を制御する中央演算制御素子であり、実施例１では特に媒体予備搬送手順１５−１と、媒体弛み除去手順１５−２とを実行する部分である。
媒体予備搬送手順１５−１は、印刷工程を停止したままで、媒体綴じ部を有する媒体を所定の圧力で挟持する一対の媒体搬送ローラ（フロントローラＡとフロントローラＢ）によって媒体綴じ部が該一対の媒体搬送ローラに当接するまで搬送する手順である。この手順は、コンピュータ読み取り可能なプログラムに基づいて実行されるコンピュータ制御手順である。又、このコンピュータ読み取り可能なプログラムは、通常、装置全体の制御プログラムが格納されているＲＯＭ（図示していない）の内部に所定の領域が確保され、その領域に格納されている。
【００２５】
媒体弛み除去手順１５−２は、媒体予備搬送手順１５−１が完了すると、続けて、上記一対の媒体搬送ローラに上記所定の圧力を越える圧力を印加し、上記綴じ部を有する媒体を印刷開始位置まで逆搬送して複数枚の媒体の弛みを除去する手順である。この手順は、コンピュータ読み取り可能なプログラムに基づいて実行されるコンピュータ制御手順である。又、このコンピュータ読み取り可能なプログラムは、通常、装置全体の制御プログラムが格納されているＲＯＭ（図示していない）の内部に所定の領域が確保され、その領域に格納されている。
【００２６】
次に実施例１の動作について説明する。
図４は、実施例１の媒体搬送方法のフローチャートである。
図５は、ステップＳ１−１の説明図である。
図６は、ステップＳ１−２の説明図である。
図７は、ステップＳ１−３の説明図である。
図８は、ステップＳ１−４、Ｓ１−５の説明図である。
図９は、ステップＳ１−６の説明図である。
【００２７】
図４のステップ順に、図５〜図９を用いて実施例１の媒体搬送方法について説明する。
ステップＳ１−１（図５）
媒体搬送装置の電源スイッチがオンされると動作が開始し、位置センサ３は、通帳を検出すると通帳検出信号をＣＰＵ１５（図１）へ送出する。この状態は、Ａｔモード（図３）の状態であり、シャッタ２は、閉鎖しており、フロントローラＡは３ｍｍ、リアローラＡは、２．５ｍｍアップ状態である。弛みＷは、大きく発生している。
【００２８】
ステップＳ１−２（図６）
ＣＰＵ１５（図１）は、位置センサ３から通帳検出信号を受け入れると所定個数のパルス信号をシャッタモータ６（図１）へ送りＡｓモード（図３）へ移行する。従って、フロントローラＡは、一段下降し１ｍｍアップの状態になる。このときシャッタ２は閉鎖しており、リアローラＡは、２．５ｍｍアップ状態である。弛みＷは、小さくなっているが、未だ残っている。
【００２９】
ステップＳ１−３（図７）
ＣＰＵ１５（図１）は、ステップＳ１−２から少し遅れて、所定個数のパルス信号をシャッタモータ６（図１）へ送りＢモード（図３）へ移行する。ここではフロントローラＡは、１ｍｍアップの状態のままで、シャッタ２は開放され、リアローラＡは、２．５ｍｍアップ状態である。弛みＷは、未だ残っている。
【００３０】
ステップＳ１−４（図８）
ＣＰＵ１５（図１）は、ステップＳ１−３から少し遅れて、ＬＦモータ（図１）を駆動して通帳２０を搬送し、通帳２０の媒体綴じ部（中央部分）がフロントローラＡの真下にくるまで搬送する。このステップは、Ｂモードのままで実行される。
尚、ここで、通帳２０の媒体綴じ部（中央部分）がフロントローラＡの真下にくるまでの搬送量は、ＬＦモータ１１（図１）の回転量をＣＰＵ１５（図１）が制御することによって容易に実行される。
以上説明したステップＳ１−１〜ステップＳ１−４までが、媒体予備搬送手順１５−１（図１）に該当する。
【００３１】
ステップＳ１−５（図８）
ＣＰＵ１５（図１）は、通帳２０の媒体綴じ部（中央部分）がフロントローラＡの真下にくると、所定個数のパルス信号をシャッタモータ６（図１）へ送りＣモード（図３）へ移行する。ここではフロントローラＡはダウン状態まで下降され、シャッタ２は開放のまま、リアローラＡは、２．５ｍｍアップ状態である。
【００３２】
ステップＳ１−６（図９）
ＣＰＵ１５（図１）は、ステップＳ１−５から少し遅れて、ＬＦモータ（図１）を駆動して通帳２０を逆搬送し、通帳２０の印字位置がヘッド１の真下くるまで逆搬送する。このステップは、Ｃモードのままで実行される。従って、弛みＷはフロントローラＡとフロントローラＢによって押し出されてしまう。このステップが、媒体予備搬送手順１５−１（図１）に続けて、綴じ部を有する媒体を印刷開始位置まで逆搬送して複数枚の媒体の弛みを除去する媒体弛み除去手順１５−２に該当する。
【００３３】
ステップＳ１−７
ＣＰＵ１５（図１）は、上位装置（図示していない）から印刷開始の指示を待つ。
ステップＳ１−８
ＣＰＵ１５（図１）は、上位装置（図示していない）から印刷開始の指示を受け入れて印刷工程を実行する。
ステップＳ１−９
ＣＰＵ１５（図１）は、印刷工程が終了すると、ＬＦモータ１１（図１）を反転駆動し、通帳２０を逆搬送して排出する。同時にシャッタモータ６（図１）へ所定個数のパルス信号を送出してＡｔモード（図３）に戻し、待機状態にしてフローを終了する。
上記説明中に於いて、通帳２０の搬送量、又は逆搬送量は、ＬＦモータ１１（図１０）の回転量をＣＰＵ２５（図１０）が制御することによって実行される。この制御は、従来から良く知られている制御なので、ここでは説明を省略する。
【００３４】
以上説明したように、実施例１では、印刷工程の前に印刷工程を停止したままで、通帳が媒体搬送装置に挿入されると、この通帳は、所定の圧力が印加されている一対の媒体搬送ローラによって挟持され、通帳の綴じ部が、この一対の媒体搬送ローラの真下にくるまで搬送される（媒体予備搬送手順）。続けて、一対の媒体搬送ローラに上記所定の圧力を越える圧力が印加される。この状態で通帳は、印刷開始位置まで逆搬送される。この逆搬送によって、印字ページに発生している弛みは、押し出されてしまうことになるため（媒体弛み除去手順）、媒体綴じ部を有する媒体（通帳）の印刷に於いて、印刷位置がずれたり、時には、印刷中のページが、後に続くページの側に折れ込んでしまうこと等が、排除されるという効果を得る。
【００３５】
以上の説明では、媒体予備搬送手順と、媒体弛み除去手順とが、ＣＰＵ１５（図１）のコンピュータ制御手順によって構成されるものとして説明したが、本発明は、この例に限定されるものでは無い。即ち、媒体予備搬送手順を実行する媒体予備搬送手段と、媒体弛み除去手順を実行する媒体弛み除去手段とを、個々に専用の電子回路によって構成しても良い。
又、以上の説明では、リアローラＡ及びリアローラＢは、本発明では、特に有効な機能を果たさないものとして説明した。しかし、本発明は、この例に限定されるものでは無い。以下に実施例１の変形例について、実施例１との相違部分のみについて説明する。
【００３６】
実施例１の変形例では、媒体搬送手順を第一の媒体搬送手順と第二の搬送手順とに分割して構成する。第一の媒体予備搬送手順では、媒体綴じ部を有する通帳を所定の圧力で挟持するフロントローラＡとフロントローラＢによって、通帳の端部がリアローラＡとリアローラＢの真下に位置するまで搬送する。続いて、第二の媒体予備搬送手順ではフロントローラＡとフロントローラＢから上記所定の圧力を解除し、リアローラＡとリアローラＢに、上記所定の圧力を越える圧力を印加し、上記媒体綴じ部がフロントローラＡとフロントローラＢの真下に位置するまで搬送する。続いて、実施例１と同様にフロントローラＡとフロントローラＢに上記所定の圧力を越える圧力を印加し、且つ、リアローラＡとリアローラＢから上記所定の圧力を越える圧力を解除し、通帳を印刷開始位置まで逆搬送する媒体弛み除去手順を実行する。
【００３７】
このような構成を採用することによって、フロントローラＡとフロントローラＢが配置されて位置からリアローラＡとリアローラＢが配置されている位置までの距離よりも、通帳の端部から媒体綴じ部に至るまでの長さが大きい通帳に於いては、より一層媒体弛み除去効果を得ることが可能になる。
かかる構成を採用する場合には、リアローラカム９（図２）にもリアローラＡを各モードに基づいて昇降させるための所定の昇降カムを形成する必要があることは、記すまでもない。
【実施例２】
【００３８】
図１０は、実施例２の媒体搬送方法を実行する制御系統ブロック図である。
図に示すように実施例２の媒体搬送方法を実行する制御系統は、位置センサ３と、シャッタモータ６と、角度センサ１６と、ＬＦモータ１１と、ＳＨＤＶ（シャッタモータ駆動回路）１２と、ＬＦＤＶ（ＬＦモータ駆動回路）１３と、ＬＳＩ（大規模集積回路）１４と、ＣＰＵ（中央演算制御素子）２５とを備える。実施例１との相違部分のみについて説明する。実施例１と同様の構成部分に対しては実施例１と同様の符号を付す。
【００３９】
ＣＰＵ２５は、装置全体を制御する中央演算制御素子であり、実施例２では特に媒体弛み除去手順２５−１を実行する部分である。
媒体弛み除去手順２５−１は、媒体の搬送を可能にするシャッタを閉鎖したままで、媒体綴じ部を有する媒体を所定の圧力で挟持する一対の媒体搬送ローラを媒体の搬送方向に空回転させて、複数枚の媒体の弛みを除去する手順である。この手順は、コンピュータ読み取り可能なプログラムに基づいて実行されるコンピュータ制御手順である。又、このコンピュータ読み取り可能なプログラムは、通常、装置全体の制御プログラムが格納されているＲＯＭ（図示していない）の内部に所定の領域が確保され、その領域に格納されている。
【００４０】
他の構成部分は、実施例１と全く同様なので説明を省略する。
更に、媒体搬送装置の機構と各種モードも実施例１と同様なので説明を省略すると共に以下の説明では図２（媒体搬送装置の機構）と図３（各種モード）とをそのまま使用することとする。
【００４１】
次に実施例２の動作について説明する。
図１１は、実施例２の媒体搬送方法のフローチャートである。
図１２は、ステップＳ２−１の説明図である。
図１３は、ステップＳ２−２の説明図である。
図１４は、ステップＳ２−３の説明図である。  図１５は、ステップＳ２−４、Ｓ２−５の説明図である。
図１６は、ステップＳ２−６の説明図である。
【００４２】
図１１のステップ順に、図１２〜図１６を用いて実施例２の媒体搬送方法について説明する。
ステップＳ２−１（図１２）
媒体搬送装置の電源スイッチがオンされると動作が開始し、位置センサ３は、通帳を検出すると通帳検出信号をＣＰＵ２５（図１０）へ送出する。この状態は、Ａｔモード（図３）の状態であり、シャッタ２は、閉鎖しており、フロントローラＡは３ｍｍ、リアローラＡは、２．５ｍｍアップ状態である。弛みＷは、大きく発生している。
【００４３】
ステップＳ２−２（図１３）
ＣＰＵ２５（図１０）は、位置センサ３から通帳検出信号を受け入れると所定個数のパルス信号をシャッタモータ６（図１０）へ送りＡｓモード（図３）へ移行する。従って、フロントローラＡは、一段下降し１ｍｍアップの状態になる。このときシャッタ２は閉鎖しており、リアローラＡは、２．５ｍｍアップ状態である。弛みＷは、小さくなっているが、未だ残っている。
【００４４】
ステップＳ２−３（図１４）
ＣＰＵ２５（図１０）は、Ａｓモード（図３）を維持したまま、ＬＦモータ（図１０）を通帳２０の搬送方向へ駆動し、フロントローラＡとフロントローラＢを空回転させる。その結果印字ページの弛みＷは、押し出されてしまう。ステップＳ２−１〜ステップＳ２−３までが媒体弛み除去手順である。
【００４５】
ステップＳ２−４（図１５）
ＣＰＵ２５（図１０）は、ステップＳ２−３から少し遅れて、所定個数のパルス信号をシャッタモータ６（図１０）へ送りＣモード（図３）への移行を開始する。ここではフロントローラＡはダウン状態まで下降され、リアローラＡは、２．５ｍｍアップ状態である。
ステップＳ２−５（図１５）
ＣＰＵ２５（図１０）は、シャッタを開放し、Ｃモード（図３）への移行が完了する。
【００４６】
ステップＳ２−６（図１６）
ＣＰＵ２５（図１０）は、ＬＦモータ（図１０）を駆動して通帳２０を搬送し、通帳２０の印字位置がヘッド１の真下くるまで搬送する。このステップは、Ｃモードのままで実行される。従って、弛みＷの押し出しはより完全なものになる。
【００４７】
ステップＳ２−７
ＣＰＵ２５（図１０）は、上位装置（図示していない）から印刷開始の指示を待つ。
ステップＳ２−８
ＣＰＵ２５（図１０）は、上位装置（図示していない）から印刷開始の指示を受け入れて印刷工程を実行する。
ステップＳ２−９
ＣＰＵ２５（図１０）は、印刷工程が終了すると、ＬＦモータ１１（図１０）を反転駆動して通帳２０を逆搬送して排出する。同時にシャッタモータ６（図１０）へ所定個数のパルス信号を送出してＡｔモード（図３）に戻し、待機状態にしてフローを終了する。
【００４８】
以上説明したように、実施例２では、通帳が媒体搬送装置に挿入されると、この通帳は、所定の圧力が印加されている一対の媒体搬送ローラによって挟持される。更に、シャッタが閉鎖された状態で通帳の搬送方向へ一対の媒体搬送ローラが所定の時間空回転する。したがって、印字ページに発生している弛みは、押し出されてしまい（媒体弛み除去手順）、実施例１と同様の効果が得られる。更に、実施例１とは異なり媒体予備搬送手順を必要としなくなるのでスループトの低下を防止出来るという効果を得る。
【００４９】
以上の説明では、媒体弛み除去手順は、ＣＰＵ２５（図１０）のコンピュータ制御手順によって構成されるものとして説明したが、本発明は、この例に限定されるものでは無い。即ち、媒体弛み除去手順を実行する媒体弛み除去手段を専用の電子回路によって構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上の説明では、インパクトプリンタに適用した横通帳の場合のラインフィード方向に於ける弛み除去を主にして説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、縦通帳の場合のスペーシング方向に於ける弛み除去についても適用可能である。あるいは又、片綴じ通帳の弛み除去についても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施例１の媒体搬送方法を実行する制御系統ブロック図である。
【図２】本発明の媒体搬送方法を実行する機構概略説明図である。
【図３】本発明の媒体搬送方法によるモード説明図である。
【図４】実施例１の媒体搬送方法のフローチャートである。
【図５】ステップＳ１−１の説明図である。
【図６】ステップＳ１−２の説明図である。
【図７】ステップＳ１−３の説明図である。
【図８】ステップＳ１−４、Ｓ１−５の説明図である。
【図９】ステップＳ１−６の説明図である。
【図１０】実施例２の媒体搬送方法を実行する制御系統ブロック図である。
【図１１】実施例２の媒体搬送方法のフローチャートである。
【図１２】ステップＳ２−１の説明図である。
【図１３】ステップＳ２−２の説明図である。
【図１４】ステップＳ２−３の説明図である。
【図１５】ステップＳ２−４、Ｓ２−５の説明図である。
【図１６】ステップＳ２−６の説明図である。
【図１７】従来の媒体搬送装置の動作説明図（その１）である。
【図１８】従来の媒体搬送装置の動作説明図（その２）である。
【図１９】従来の媒体搬送装置の動作説明図（その３）である。
【図２０】従来の媒体搬送装置の動作説明図（その４）である。
【符号の説明】
【００５２】
３    位置センサ
６    シャッタモータ
１１    ＬＦモータ
１２    ＳＨＤＶ
１３    ＬＦＤＶ
１４    ＬＳＩ
１５    ＣＰＵ
１５−１    媒体予備搬送手順
１５−２    媒体弛み除去手順
１６    角度センサ
【図１】
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【図２】
2005186306.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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