(57)【要約】    【課題】音声指示の継続が困難な時や、誤認識が発生して再入力を行いたい時に、使用者のペースで音声指示を可能とする。    【解決手段】使用者の発話を入力するマイクからなる音声信号入力手段１０１、音声入力の開始、解除を指示する音声入力操作スイッチ１０２、音声操作の一時停止および一時停止の解除を指示するポーズスイッチ１０３、入力された音声信号を分析し、内容を認識する音声認識手段１０４、音声認識実行時の待ち受け単語を格納してある音声認識用辞書１０５、音声入力モード中のガイダンス音声やビープ音を出力するガイダンス音声・ビープ音出力手段１０６、音声入力処理の流れを制御する音声入カフロー制御手段１０７、および音声認識結果の表示等を行う画面出力手段１０９等で構成し、ステアリングホイールに配したポーズスイッチ１０３にて一時停止状態への遷移と解除を可能とした。【選択図】    図１
2005025100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載された機器の操作を音声指示による音声操作で行う車載機器制御装置において、
前記音声操作の一時停止を指示する一時停止指示手段と、
前記一時停止の解除を指示する一時停止解除指示手段と、
前記一時停止指示手段によって前記音声操作の一時停止が指示されたとき、前記音声操作を一時停止し、前記一時停止解除指示手段によって前記一時停止の解除が指示されたとき、前記一時停止を解除する音声入力フロー制御手段と
、を備えたことを特徴とする車載機器制御装置。
【請求項２】
前記一時停止指示手段が一時停止スイッチを有し、前記一時停止解除指示手段が一時停止解除スイッチを有することを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御装置。
【請求項３】
前記一時停止指示手段が発話によって前記一時停止を指示する発話一時停止指示手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の車載機器制御装置。
【請求項４】
前記一時停止指示手段が所定時間発話がないことを検出したとき前記一時停止を指示する無発話一時停止指示手段を有することを特徴とする請求項１、２または３に記載の車載機器制御装置。
【請求項５】
前記一時停止解除指示手段が、前記一時停止への移行前の発話可能状態に遷移することを指示する第１の遷移指示手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御装置。
【請求項６】
前記一時停止解除指示手段が、前記一時停止への移行前の発話可能状態の１階層前の発話可能状態に遷移することを指示する第２の遷移指示手段を有することを特徴とする請求項５記載の車載機器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたナビゲーションシステム、オーディオシステム、ハンズフリー電話システム等の情報機器を、音声指示によって操作するための車載機器制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
音声操作を利用した従来の車載機器制御装置としては、例えば特許文献１に記載のように、音声指示によって、検索したい住所を発話することにより、当該住所地点を検索することができるナビゲーションシステムが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２５９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来例においては、使用者が発話した言葉が誤認識された場合、操作スイッチを押下して、先の発話を解除し、再度発話を行うことができる構成を採っているが、操作スイッチを押下後、すぐに再入力を要請され、途中で運転状況が変わって運転に専念したくなったとしても、音声入力システムは常に発話を待ち受ける状態になっており、ユーザのペースで音声指示ができないという問題があった。
【０００５】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、音声指示の継続が困難な時や、誤認識が発生して再指示を行いたい時に、使用者のペースで音声指示を可能とする車載機器制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明においては音声操作の一時停止を指示する一時停止指示手段と、一時停止の解除を指示する一時停止解除指示手段とを備えた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、音声指示の継続が困難な時や、誤認識が発生して再指示を行いたい時に、使用者のペースで音声指示が可能になる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【０００９】
本発明の第１の実施の形態について、図１〜３を用いて説明する。図１は本発明の第１の実施の形態を示す構成図である。この図１を用いて第１の実施の形態の構成を説明する。
【００１０】
図１は車載されたナビケーションシステムを音声で操作することができる音声入カシステムである。図１は使用者の発話を入力するマイクからなる音声信号入力手段１０１、音声入力の開始、解除、終了等を指示する音声入力操作スイッチ１０２、音声操作の一時停止および解除等を指示するポーズスイッチ１０３（一時停止スイッチ、一時解除スイッチ）、入力された音声信号を分析し、内容を認識する音声認識手段１０４、音声認識実行時の待ち受け単語を格納してある音声認識用辞書１０５、音声入力モード中のガイダンス音声やビープ音を出力するガイダンス音声・ビープ音出力手段１０６、音声入力フローを制御（音声操作の一時停止、一時停止の解除等）する音声入カフロー制御手段１０７、実際にナビゲーションシステムの動作をコントロールするナビゲーションシステム制御手段１０８、および音声認識結果の表示等を行う画面出力手段１０９とから構成される。
【００１１】
次に本第１の実施の形態の動作について、図１〜３を用いて説明する。ここでは、ナビゲーションシステムで、最近利用した目的地に、再度目的地設定を行う場合を例にとって、図３の本第１の実施の形態の動作を示す画面遷移図と対応付けて説明する。
【００１２】
（ａ）音声入力操作スイッチ１０２、ポーズスイッチ１０３は、それぞれ図２に示すようにステアリングホイールに設置される。音声入力操作スイッチ１０２は、音声入力の開始、解除、終了等の操作を指示し、ポーズスイッチ１０３は音声操作の一時停止の指示および音声操作の一時停止の解除等を指示するために利用され、一時停止指示手段、一時停止解除指示手段を構成する。
【００１３】
（ｂ）音声信号入力手段１０１として、マイクロフォンが車両のルームミラー近傍、あるいはステアリングコラム等、ドライバの口元に近接した位置に設置される。
【００１４】
（ｃ）音声入力操作スイッチ１０２を短押しすると、音声入力システムが起動し、音声入力モード（音声操作可能状態）に遷移する。このとき、ガイダンス音声・ビープ音出力手段１０６から、“コマンドをどうぞ”のように、発話を促すガイダンス音声が出力される。同時に、画面出力手段１０９を通し、モニタ画面に音声入力を促す表示（Ｐ１）が出力される。なお、以降の音声入カフローは、音声入カフロー制御手段１０７によって制御される。
【００１５】
（ｄ）“コマンドをどうぞ”のガイダンス音声の後、ビープ（ＢＥＥＰ）音が出力され、当該ビープ音が終了すると音声入力待ち受け状態（Ｐ２）となる。このとき、画面には、音声入力可能であることを示すアイコンが表示（Ｐ２）される。同時に、音声入力システムが待ち受けるコマンドリストが、音声認識用辞書１０５から選択され、音声認識手段１０４にセットされる。ここで、使用者は、“最近の目的地へ行く”というコマンドを発話する。
【００１６】
（ｅ）使用者の発話は、音声入力手段１０１を通して入力され、音声認識手段１０４において、先にセットした辞書とマッチング処理される。最も確率の高いコマンドが選出され、認識結果として決定される。
【００１７】
（ｆ）“最近の目的地へ行く”というコマンドが認識されると、認識結果がモニタ画面に表示（Ｐ３）されるとともに、音声ガイダンスによって、認識結果がガイドされる。さらに、音声入カフロー制御手段１０７によって、音声入カフローが制御され、最近の目的地リストが生成されて、画面出力手段１０９によってモニタ画面に出力（Ｐ３）される。
【００１８】
（ｇ）“最近の目的地の番号をどうぞ”のガイダンス音声の後、ビープ音が出力される。このとき、音声認識手段１０４の待ち受け辞書には、１〜５の番号がセットされ、番号入力待ち受け状態（Ｐ４）となる。
【００１９】
（ｈ）使用者の番号発話（“３番”）によって、リストの１つが選択されると、ナビゲーションシステム制御手段１０８の作用によって、当該地点の地図が表示（Ｐ５）され、この地点が目的地に設定され、経路探索の実行を経て、経路案内が開始（Ｐ６）される。
【００２０】
（ｉ）音声指示を遂行する途中で、誤認識が発生した時、使用者は音声入力操作スイッチ１０２を短押しする。すると、音声入カフローが１ステップ元に戻り（音声指示の解除）、再発話が可能となる。例えば、Ｐ５において、使用者が１番を指示したにも関わらず、システムが４番と誤認識した場合、認識結果を確認後、音声入力操作スイッチ１０２の短押しにて、音声入力フローはＰ５からＰ３に戻り、再度、リストの番号を発話することができる。
【００２１】
（ｊ）さらに、音声入力モード途中で、音声入力モードを終了しようとする場合は、音声入力操作スイッチ１０２を長押しする。すると、“音声入力を終了します”というガイド音声が出力され、音声入カフローは、音声入力モード開始前の画面（Ｐ０）に遷移（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４→Ｐ０）する。
【００２２】
（ｋ）次に、音声入力モード途中で、音声操作を一時停止する方法を説明する。音声入力待ち受け状態（Ｐ２およびＰ４）にある時、ポーズスイッチ１０３を短押しすると、音声入カポーズ（音声操作の一時停止）状態に遷移する。この時、ガイド音声にて、“ポーズスイッチを押すと入力を再開します”というガイダンスを出力し、音声入カポーズ状態に移行したことと、その解除方法をガイダンス（Ｐ７）する。なお、音声入カポーズ状態にある時は音声入力待ち受け状態が解除される。
【００２３】
（ｌ）音声入カポーズ状態を解除するには、ポーズスイッチ１０３を短押し（第１の遷移指示手段）する。すると、音声入力モードの状態は、音声入力ポーズ状態に移行する前の発話可能状態（Ｐ３）に遷移し、再度、音声入カモードとなり再発話が可能（Ｐ４）となる。
【００２４】
上記のように本第１の実施の形態においては、ステアリングホイールに配したポーズ操作用の手元スイッチ（ポーズスイッチ１０３）にて一時停止状態への遷移と解除が可能となるため、ポーズ操作方法が直接的でわかりやすい。
【００２５】
次に、図４、５を用いて第２の実施の形態を説明する。図４は本発明の第２の実施の形態を示す構成図である。この図４は車両に搭載されたナビゲーションシステムを音声で操作することができる音声入カシステムであり、図１と異なる点は本第２の実施の形態では発話により音声操作を一時停止するために、ポーズスイッチ１０３が無いことと、発話一時停止指示手段を構成する音声認識手段１０４が発話内容が音声操作を一時停止する内容であることを認識し、音声入力フロー制御手段１０７に音声操作の一時停止を指示する。他は図１と同じであるため、図２の構成の説明は省略する。
【００２６】
次に本第２の実施の形態の動作について、図４、５を用いて説明する。ここでも、第１の実施の形態と同じくナビゲーションシステムで、最近利用した目的地に、再度目的地設定を行う場合を例にとって、図５の本第２の実施の形態の動作を示す画面遷移図と対応付けて説明を行うが、図３と異なる部分は発話により音声入カポーズ状態に遷移する動作と、音声入カポーズ状態を解除する動作であり、この異なる部分である第１の実施の形態で述べた（ｋ）項および（ｌ）項を本第２の実施の形態の動作として（ｋ′）項および（ｌ′）項として述べる。
【００２７】
（ｋ′）項で、音声入力モード途中で、音声操作を一時停止する方法を説明する。Ｐ４において、“ポーズ”、あるいは“待て”と発話すると、音声認識手段１０４が“ポーズ”、あるいは“待て”を音声操作を一時停止する内容であることを認識し、音声入力フロー制御手段１０７に音声操作の一時停止を指示し音声入カポーズ状態に遷移する。この時、ガイド音声にて、“音声入力操作スイッチを押すと入力を再開します”というガイダンスを出力し、音声入力ポーズ状態に移行したことと、その解除方法をガイダンス（Ｐ７）する。なお、音声入力ポーズ状態にある時は音声入力待ち受け状態が解除される。
【００２８】
（ｌ′）音声入力ポーズ状態を解除するには、音声入力操作スイッチ１０２を短押し（第１の遷移指示手段）する。すると、音声入力システムの状態は、音声入力ポーズ状態に移行する前の発話可能状態（Ｐ３）に遷移し、再度、音声入カモードとなり再発話が可能（Ｐ４）となる。なお、この発話により音声操作を一時停止する考え方は、第１の実施の形態にも適用できる。
【００２９】
本第２の実施の形態においては、使用者の発話にて一時停止状態に遷移できるようにしたため、一連の音声入力と同じ感覚で操作を継続でき、一時停止状態に遷移させるための特別な操作を必要としない。さらに、音声入力操作スイッチ１０２を操作して一時停止状態を解除できるため、「音声操作を開始するときは音声操作スイッチを操作する」という操作の一貫性が適用できる構成となり、操作性を向上させることができる。
【００３０】
次に、図６、７を用いて第３の実施の形態を説明する。図６は本発明の第３の実施の形態を示す構成図である。この図３は車両に搭載されたナビゲーションシステムを音声で操作することができる音声入カシステムであり、図１と異なる点は本第３の実施の形態では所定時間発話が無い場合に音声操作を一時停止するために、ポーズスイッチ１０３が無いことと、無発話一時停止指示手段を構成する無発話時間計測手段１１０が追加され、無発話時間計測手段１１０が音声入力待ち受け状態になった後、無発話の時間を計測、判断し、音声入力フロー制御手段１０７に音声操作の一時停止を指示する以外は、図１と同じであるため、図３の構成についての説明は省略する。
【００３１】
次に本第３の実施の形態の動作について、図６、７を用いて説明する。ここでも、第１の実施の形態と同じくナビゲーションシステムで、最近利用した目的地に、再度目的地設定を行う場合を例にとって、図７の本第３の実施の形態の動作を示す画面遷移図と対応付けて説明を行うが、図３と異なる部分は所定時間発話が無い場合に音声入カポーズ状態に遷移する動作と、音声入カポーズ状態を解除する動作および音声入カポーズ状態からの復帰遷移を複数設けていることであり、この異なる部分に相当する第１の実施の形態で述べた（ｋ）項、（ｌ）項を本第３の実施の形態の動作として（ｋ′′）項および（ｌ′′）項として述べ、音声入カポーズ状態からの復帰遷移を複数設けていることに関しては（ｍ）項として動作を説明する。
【００３２】
（ｋ′′）項で、音声入力モード途中で、音声操作を一時停止する方法を説明する。Ｐ４において、音声指示待ち状態であるにも関わらず、所定時間（例えば８秒間）発話がないと、音声入カポーズ状態に遷移する。この時、ガイド音声にて、“音声入力操作スイッチを押すと入力を再開します”というガイダンスを出力し、音声入力ポーズ状態に移行したことと、その解除方法をガイダンス（Ｐ７）する。なお、所定時間発話がないことは、無発話時間計測手段１１０によって計測、判断され音声入力フロー制御手段１０７に音声操作の一時停止を指示する。
【００３３】
（ｌ′′）音声入力ポーズ状態を解除するには、音声入力操作スイッチ１０２を短押し（第１の遷移指示手段）する。すると、音声入力システムの状態は、音声入力ポーズ状態に移行する前の発話可能状態（Ｐ３）に遷移し、再度、音声入カモードとなり再発話が可能（Ｐ４）となる。
【００３４】
（ｍ）さらに、Ｐ７において、音声入力操作スイッチ１０２を長押し（第２の遷移指示手段）すると、音声入力ポーズ状態が解除され、Ｐ１に遷移する。これは、Ｐ２で発話した“最近の目的地”という発話を取り消したい場合、あるいは、Ｐ２の発話が誤認識された場合、音声入力ポーズ状態を経て再入力可能なパスを設定しておくことにより、状況に応じて音声入力ポーズ状態からの復帰の幅を広げるためである。なお、この音声入力ポーズ状態からの復帰遷移を複数設ける考え方は、第１の実施の形態、第２の実施の形態にも適用できる。第１の実施の形態の場合、ポーズスイッチ１０３の長押し（第２の遷移指示手段）にて、図３のＰ７から図３のＰ１に移行するパスを設定すればよく、第２の実施の形態の場合、音声入力操作スイッチ１０２の長押し（第２の遷移指示手段）にて、図５のＰ７から図５のＰ１に移行するパスを設定すればよい。
【００３５】
なお、第３の実施の形態で述べた、所定時間無発話であったとき音声入力ポーズ状態に遷移させる機能は、第１、第２の実施の形態にも適用可能である。
【００３６】
本第３の実施の形態においては、所定時間無発話であった時に一時停止状態に遷移できるようにしたため、一時停止状態に移行するときに特別な操作を必要とせず、黙っていれば自然に一時停止状態に移行することができる。従って、不意の運転環境変化時や、思いもよらない誤認識発生時に慌てることなく、音声入力ポーズ状態に移行することができる。
【００３７】
以上、説明したように、本発明によれば、車載機器制御装置に、音声操作を一時停止できる機能および一時停止を解除できる機能を設けたことにより、運転操作が忙しくなった時に音声操作を一時保留し、音声指示を行いたいときに一時保留を解除することが可能となるため、使用者のペースで音声指示を行うことができるようになるという特徴を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】音声入力操作スイッチ、ポーズスイッチの配置図。
【図３】第１の実施の形態の動作を示す画面遷移図。
【図４】第２の実施の形態を示す構成図。
【図５】第２の実施の形態の動作を示す画面遷移図。
【図６】第３の実施の形態を示す構成図。
【図７】第３の実施の形態の動作を示す画面遷移図。
【符号の説明】
【００３９】
１０１…音声信号入力手段
１０２…音声入力操作スイッチ
１０３…ポーズスイッチ
１０４…音声認識手段
１０７…音声入力フロー制御手段
１１０…無発話時間計測手段
【図１】
2005025100.tif 000003
【図２】
2005025100.tif 000004
【図３】
2005025100.tif 000005
【図４】
2005025100.tif 000006
【図５】
2005025100.tif 000007
【図６】
2005025100.tif 000008
【図７】
2005025100.tif 000009