(57)【要約】      （修正有）【課題】形状の部位ごとのデータ入力を機種や製造会社の違いに拘わり無くユーザ側で使い慣れた呼称を用いて入力できる部品マスター作成方法及び装置を提供する。【解決手段】作業者は、部品マスターデータ表示画面４１からデータ入力に移行する場合は部品の外観イメージを頭の中に描かれた外観イメージで認識しており、実装基板の外観表示画面４２からデータ入力に移行する場合は部品の外観イメージを基板に搭載された表面から見た外観イメージで認識している。部品認識用カメラで撮像した部品外観イメージ表示画面４３からデータ入力画面に移行する際には、作業者が認識している部品の外観イメージに則して部品を下から見た表示画面４４又は部品を上から見た表示画面４５のいずれかに任意に切り替えて寸法データの入力を行なう。また、寸法データ入力項目の名称も「ＥＩＡＪ規格の名称」、「一般名称」、「自社独自名称」のいずれかに設定することができる。【選択図】図３
2005072107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品マスター作成・編集画面を表示画面に表示し、該表示画面に部品の外形図と該部品の各部位の寸法データ入力領域を表示し、該寸法データ入力領域に対する作業者からの寸法データの入力に基づいて、搭載部品の各部位の寸法データを登録又は編集する部品マスター作成方法であって、
前記部品の外観図を上部から見た図と下部から見た図とに任意に切り替えて前記表示画面に表示する部品外形図切替表示工程と、
該部品外形図切替表示工程により切り替え表示される前記部品の外観図の各部位と、前記寸法データ入力領域における各部位の呼称とを任意に切り替えて表示する部品部位呼称切替表示工程と、
を含むことを特徴とする部品マスター作成方法。
【請求項２】
部品マスター作成・編集画面を表示画面に表示し、該表示画面に部品の外形図と該部品の各部位の寸法データ入力領域を表示し、該寸法データ入力領域に対する作業者からの寸法データの入力に基づいて、搭載部品の各部位の寸法データを登録又は編集する部品マスター作成装置であって、
前記部品の外観図を上部から見た図と下部から見た図とに任意に切り替えて前記表示画面に表示する部品外形図切替表示手段と、
該部品外形図切替表示手段により切り替え表示される前記部品の外観図の各部位と、前記寸法データ入力領域における各部位の呼称とを任意に切り替えて表示する部品部位呼称切替表示手段と、
を備えたことを特徴とする部品マスター作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
表示画面上の部品外観図の表示を見ながら寸法データ入力領域に部品の各部位毎の寸法データを入力して部品マスターの作成又は編集を行なう部品マスター作成方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自装置内に自動搬入されるプリント基板（以下、単に基板という）上に、ＩＣ、抵抗、コンデンサ等多数のチップ状電子部品（以下、単に部品という）を作業ヘッドによって自動的に搭載して基板ユニットを生産する部品搭載装置がある。このような部品搭載装置では、搭載プログラムの作製に先立って、先ず搭載に使用される部品についての種々のデータを記録した部品マスターが作成される。この部品マスターは少なくとも次の三つの必要性によって作成される。
【０００３】
一つには、基板上の部品の搭載位置を補正するために搭載処理実行時の画像認識処理のための形状登録を行うことが出きるようにすることであり、二つには、基板上に搭載される複数の部品を表示画面上に表示して搭載プログラム作成の支援を行うことであり、そして、三つには、搭載に使用される部品の良否の検品を行なうことが出きるようにするためである。
【０００４】
もっとも、搭載処理実行時の搭載位置の補正と、搭載プログラムの作成支援は従来早くから行なわれてきたことであったが、部品マスターのデータを部品形状の表示画面の目視による検品に利用することは後から提案されたものである。
この部品マスターのデータを部品形状の表示画面の目視による検品に利用する技術では例えばカメラで画像認識した部品の外形イメージと、その部品の各部の外形寸法の規格データ（部品マスターに記録されている寸法データ）と、部品の外形イメージにオ-バーラップする縦横の寸法目盛とを、表示画面に表示してその表示を作業者が一目見て部品の寸法の正誤や欠落部位の存在などを直ちに判断できるようにしたものが提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
このような部品マスターの作成時には、上記のように部品の各部形状の寸法データが必要であるため、部品マスターの作成画面には、部品の形状図と共に、寸法データを入力するための寸法データ入力領域が表示される。そして、部品の形状図はその部品の画像認識を行う面の形状つまりカメラから取り込んだままの部品の形状のみを表示し、寸法データ入力領域には、部品の各部位の呼称が表示されるようになっている。そして、そのように表示される部品の各部位の呼称は、部品搭載装置の製造工場で定義された呼称がそのまま使用されていた。
【特許文献１】特開特開２０００−６８６７９号公報（［要約］、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の部品搭載装置における部品マスターの作成方法又は作成装置では上述したようにカメラ側から見た部品の形状図つまり部品の裏側から見た図形を表示していたの対し、基板の外観図を見ながらそれに搭載する部品の部品マスターの詳細データを参照する場合や部品マスターデータの追加作成を行う場合などの基板上の部品外形図は部品の表側から見た図形となるため、基板外観図で表示する部品の形状と、部品マスターの編集で表示する部品の形状とが、表裏が反転していて視覚的に混乱するという問題を有していた。
【０００６】
また、部品マスター作成用の表示画面では、部品の各部位の寸法データ入力領域は、どの部品搭載装置の製造会社でもほぼ同じ画面上の箇所に設定するのに対し、それらの部位を示す呼称の表示では、それぞれ部品搭載装置の製造会社独自の呼称で表示しているため、基板ユニット生産のために部品搭載装置を購入するユーザ側の作業者にとっては、各部品搭載装置の製造会社毎に（もしくは部品搭載装置の各機種毎に）、表示画面上で使用されている呼称の意味を理解する必要があり、これらの呼称が各社毎に異なるために理解するまでが面倒であるという問題も有していた。
【０００７】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、表示画面上に表示される部品の形状を混乱無く認識でき、その形状の部位ごとのデータ入力を機種や製造会社の違いに拘わり無くユーザ側で使い慣れた呼称を用いて入力できる部品マスター作成方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
先ず、請求項１記載の発明の部品マスター作成方法は、部品マスター作成・編集画面を表示画面に表示し、該表示画面に部品の外形図と該部品の各部位の寸法データ入力領域を表示し、該寸法データ入力領域に対する作業者からの寸法データの入力に基づいて、搭載部品の各部位の寸法データを登録又は編集する部品マスター作成方法であって、上記部品の外観図を上部から見た図と下部から見た図とに任意に切り替えて上記表示画面に表示する部品外形図切替表示工程と、該部品外形図切替表示工程により切り替え表示される上記部品の外観図の各部位と、上記寸法データ入力領域における各部位の呼称とを任意に切り替えて表示する部品部位呼称切替表示工程と、を含んで構成される。
【０００９】
次に、請求項２記載の発明の部品マスター作成装置は、部品マスター作成・編集画面を表示画面に表示し、該表示画面に部品の外形図と該部品の各部位の寸法データ入力領域を表示し、該寸法データ入力領域に対する作業者からの寸法データの入力に基づいて、搭載部品の各部位の寸法データを登録又は編集する部品マスター作成装置であって、上記部品の外観図を上部から見た図と下部から見た図とに任意に切り替えて上記表示画面に表示する部品外形図切替表示手段と、該部品外形図切替表示手段により切り替え表示される上記部品の外観図の各部位と、上記寸法データ入力領域における各部位の呼称とを任意に切り替えて表示する部品部位呼称切替表示手段と、を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明によれば、部品外観図の切り替えが容易にできるので、部品形状の表裏の方向を常に表示画面を操作する作業者の視点又は観点と一致させることができ、これにより作業者に混乱を生じさせることなく部品形状の各部位の寸法データの入力作業を行なうことが出きるようになり、これにより、部品マスターの作成・編集の作業能率が向上する。
【００１１】
また、表示画面上の部品形状の各部位の寸法データ入力部に表示される各部位の呼称を基準規格の呼称に対応させて任意の呼称に設定できるので、部品搭載装置の機種や製造会社の違いに拘わり無くユーザ側で使い慣れた呼称を用いてデータ入力作業ができ、これにより、データ入力ミスが低減すると共にデータ入力作業の速度も向上し、全体として部品マスターの作成・編集の作業能率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１(a) は、一実施の形態に関わる部品搭載装置の外観斜視図であり、同図(b) は、その上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
同図(a) に示すように、部品搭載装置１は、天井カバー上の前後に、それぞれＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置２と、同じく天井カバー上の左右に、それぞれ稼動状態を報知する警報ランプ３を備えている。また、上部保護カバー４の前部と後部の面には、液晶ディスプレイとタッチ式入力装置からなり外部からの操作により各種の指示を入力することができる操作入力用表示装置５が配設されている（図の右斜め上方向になる後部の操作入力用表示装置５は陰になって見えない）。
【００１４】
下部の基台６の上には、中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール７が同図(b) に示す基板８の搬送方向（Ｘ軸方向、図の斜め右下から斜め左上方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内レール７の下部に接して、図には見えないループ状の搬送ベルト（コンベアベルト）が走行可能に配設される。
【００１５】
搬送ベルトは、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案内レール７の下から基板搬送路に覗かせて、不図示のベルト駆動モータにより駆動され、基板搬送方向に走行し、基板８の裏面両側を下から支持しながら装置本体内に部品搭載前の基板８をライン上流側から搬入し、部品搭載済みの基板８を順次ライン下流側に搬出する。この部品搭載装置１内には、常時２枚の基板８が搬入され、位置決めされて、電子部品の搭載が終了するまで固定されている。
【００１６】
基台６の前後には、それぞれ部品供給ステージ９が形成されている（同図(a) では図の右斜め上方向になる後部の部品供給ステージ９は陰になって見えない。また、同図(b) では、後部の部品供給ステージ９は図示を省略している）。部品供給ステージ９には、テープリール式部品供給装置１１が、５０個〜７０個と多数配置される。テープリール式部品供給装置１１には、その後端部に、部品を収容したテープを捲着したテープリール１２が着脱自在に装着されている。
【００１７】
また、基台６の上方には本体フレームの左右（Ｘ軸方向）に分かれて固定された二本のＹ軸レール１３と、これら二本のＹ軸レール１３にそれぞれ摺動自在に支持される二本（装置全体で合計四本）のＸ軸レール１４が配置されている。
Ｘ軸レール１４は、Ｙ軸レール１３に沿ってＹ軸方向に摺動でき、これらのＸ軸レール１４には、それぞれ１台（装置全体で合計４台）の作業ヘッド１５（１５−１、１５−２及び１５−３、１５−４）がＸ軸レール１４に沿ってＸ軸方向に摺動自在に懸架されている。そして、これらの各作業ヘッド１５には、同図(b) に示す例では２個の搭載ヘッド１６が配設されている。つまりこの部品搭載装置１には合計８個の搭載ヘッド１６が配設されている。各搭載ヘッド１６の先端には吸着ノズル１７が着脱自在に装着されている。
【００１８】
上記の作業ヘッド１５は、屈曲自在で内部が空洞な帯状のチェーン体１８に保護・収容された複数本の不図示の信号コードを介して装置本体１の基台６内部の電装部マザーボード上に配設されている中央制御部と連結されている。作業ヘッド１５は、これらの信号コードを介して中央制御部からは電力及び制御信号を供給され、中央制御部へは基板の位置決め用マークや部品の搭載位置の情報を示す画像データを送信する。
【００１９】
また、基板案内レール７と部品供給ステージ９との間には、搭載ヘッド１６の吸着ノズル１７に吸着された部品を画像認識するための複数種類の部品認識用カメラ１９が、４個の作業ヘッド１５に対応して４箇所にそれぞれ配置されており、その近傍には同図では図示を省略しているが、搭載ヘッド１６に対して交換自在に装着するための複数種類の吸着ノズル１７を収容したノズルチェンジャーが配置されている。
【００２０】
また、基台６の内部には、上述した中央制御部のほかに、特には図示しないが、基板の位置決め装置、基板を２本の基板案内レール７間に固定する基板固定機構等が備えられている。
上記の作業ヘッド１５は、上述したＹ軸レール１３とＸ軸レール１４とにより前後左右に自在に移動する。これらの作業ヘッド１５に支持される各２個の搭載ヘッド１６は、それぞれＺ軸方向（上下方向）に昇降可能であり且つθ軸方向（３６０°方向）に回転可能である。
【００２１】
これにより、搭載ヘッド１６の先端に装着されている吸着ノズル１７は、作業ヘッド１５と搭載ヘッド１６を介して、各作業領域において、前後と左右に移動自在であり、上下に昇降自在であり、且つ３６０°方向に回転自在である。
図２は、上記のように構成される部品搭載装置１のシステム構成を示すブロック図である。同図に示すように、部品搭載装置１のシステムは、ＣＰＵ２０と、このＣＰＵ２０にバス２１で接続されたｉ／ｏ（入出力）制御ユニット２２及び画像処理ユニット２３からなる制御部を備えている。また、ＣＰＵ２０にはメモリ２４が接続されている。メモリ２４は特には図示しないがプログラム領域とデータ領域を備えている。
【００２２】
また、ｉ／ｏ制御ユニット２２には、基板８（図１(b) 参照）の部品搭載位置を照明するための照明装置２５や搭載ヘッド１６の吸着ノズル１７（図１(b) 参照）に吸着されている部品２６を下から照明するための照明装置２７が接続されている。
更に、ｉ／ｏ制御ユニット２２には、それぞれのアンプ（ＡＭＰ）を介して４個のＸ軸モータ２８、４個のＹ軸モータ２９、８個のＺ軸モータ３１、及び８個のθ軸モータ３２が接続されている。Ｘ軸モータ２８は、Ｘ軸レール１４を介してＸ軸方向に作業ヘッド１５を駆動し、Ｙ軸モータ２９は、Ｙ軸レール１３を介してＹ軸方向にＸ軸レールすなわち作業ヘッド１５を駆動する。Ｚ軸モータ３１は作業ヘッド１５の搭載ヘッド１６を上下に駆動し、そしてθ軸モータ３２は搭載ヘッド１６すなわち吸着ノズル１７を３６０度回転させる。
【００２３】
上記の各アンプには、特には図示しないが、それぞれエンコーダが配設されており、これらのエンコーダにより各モータ（Ｘ軸モータ２８、Ｙ軸モータ２９、Ｚ軸モータ３１、θ軸モータ３２）の回転に応じたエンコーダ値がｉ／ｏ制御ユニット２２を介してＣＰＵ２０に入力する。これにより、ＣＰＵ２０は、各搭載ヘッド１６の前後、左右、上下の現在位置、及び回転角を認識することができる。
【００２４】
更に、上記のｉ／ｏ制御ユニット２２には、バキュームユニット３３が接続されている。バキュームユニット３３はバキュームチューブ３４を介して搭載ヘッド１６の吸着ノズル１７に空気的に接続されている。このバキュームチューブ３４には空圧センサ３５が配設されている。バキュームユニット３３は、吸着ノズル１７に対しバキュームによって部品２６を吸着させ、又はバキューム解除とエアブローとバキュームブレイク（真空破壊）によって吸着を解除させる。
【００２５】
このとき、空圧センサ３５からバキュームチューブ３４内の空気圧データが電気信号としてｉ／ｏ制御ユニット２２を介しＣＰＵ２０に出力される。これにより、ＣＰＵ２０は、バキュームチューブ３４内の空気圧の状態を知って、吸着ノズル１７によって部品２６を吸着する準備が出来ているか否かを認識することができると共に、吸着された部品２６が正常に吸着されているかを認識することができる。
【００２６】
更に、上記のｉ／ｏ制御ユニット２２には、位置決め装置、ベルト駆動モータ、基板センサ、異常表示ランプ等がそれぞれのドライバを介して接続されている。位置決め装置は、前述したように部品搭載装置１の基台６内部において基板案内レール７の下方に配置され、装置内に案内されてくる基板８の位置決めを行う。ベルト駆動モータは案内レール７に一体的に配設されている搬送ベルトを循環駆動する。基板センサは基板８の搬入と搬出を検知する。異常表示ランプ３（図１(a) 参照）は部品搭載装置１の動作異常や作業領域内の異物進入等の異常時に点灯又は点滅して異常発生を現場作業者に報知する。
【００２７】
また、ｉ／ｏ制御ユニット２２には、通信ｉ／ｏインターフェース３６、図１(a) に示した操作入力用表示装置５、記録装置３７が接続されている。通信ｉ／ｏインターフェース３６は、例えばティーチング処理などを例えばパーソナルコンピュータ等の他の処理装置で行う場合などに、これらの処理装置と有線又は無線で接続してＣＰＵ２０との通信が可能であるようにする。
【００２８】
記録装置３７は、例えばハードデスク、ＭＯ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ／ＲＷ、フラッシュメモリ装置等の各種の記録媒体を装着可能であり、部品搭載装置１の部品搭載処理、その事前に行なわれる部品マスター作成処理、部品搭載ティーチング処理等のプログラムや、部品ライブラリのデータ、ＣＡＤからのＮＣデータ等の各種のデータを記録して保持しており、これらのプログラムはＣＰＵ２０によりメモリ２４のプログラム領域にロードされて各部の制御の処理に使用される。また、データもメモリ２４のデータ領域に読み出されて、所定の処理がなされ、処理されて更新されたデータは、所定の記録媒体の所定のデータ領域に格納されて保存される。
【００２９】
また、画像処理ユニット２３には、作業ヘッド１５に配設されて照明装置２５により照明される基板８の部品搭載位置を撮像する基板搭載位置認識用カメラ３８と、照明装置２７と一体型の図１(b) に示した部品認識用カメラ１９が接続されている。
上記の操作入力用表示装置５は、部品搭載作業の実行時には、画像処理ユニット２３が作業ヘッド１５側の基板搭載位置認識用カメラ３８で撮像した基板８の部品搭載位置の画像や、同じく画像処理ユニット２３が本体装置側の部品認識用カメラ１９で撮像した部品２６の画像を表示画面に表示する。またティーチング処理の実行時には、ティーチング画面を表示し、部品マスター作成時には部品マスター作成画面を表示する。
【００３０】
上記の構成において、部品搭載装置１は、図２に示すＣＰＵ２０により、以下に説明する部品マスターの作成を行なう。
図３は、部品マスターの作成を行なう際に表示される各種表示画面の例を示す図である。同図は、上方左に実装（搭載と同義）部品ティーチングの選択画面４１（部品マスターデータ表示画面）、上方右に実装基板の外観表示画面４２、中央に部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その１）４３、下方左に部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その２）４４、そして下方右に部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その３）４５をそれぞれ示している。
【００３１】
同図の実装部品ティーチングの選択画面４１は、部品マスターから直接部品データの入力やティーチングを行なう場合に選択される表画面であり、また、実装基板の外観表示画面４２は、基板上の搭載位置を見ながら処理すべき部品を選択して、部品データの入力やティーチングを行なう場合に選択される表画面である。
【００３２】
これらの表示画面は、いずれも不図示の初期導入画面から、これらの表示画面に対応するタブのクリック入力によって表示される。また、中央の部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その１）４３は、上記の実装部品ティーチングの選択画面４１又は実装基板の外観表示画面４２のいずれからも表示させることができる。
【００３３】
そして、この部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その１）４３から、左下の部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その２）４４を表示させることができ、この部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その２）４４から右下の部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その３）４５を表示させることができ、更にこの部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その３）４５から部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その２）４４に戻ることもできる。
【００３４】
図４は、上記の実装部品ティーチングの選択画面４１を拡大して示す図である。同図に示す実装部品ティーチングの選択画面４１には、最上段表示領域４６の中央に、この表示画面が実装部品ティーチングの選択画面であることを簡略に示す「ティーチング−フィーダー選択」の文字が表示されている。尚、「フィーダー」は、テープリール式部品供給装置１１を簡略に呼ぶときの呼称である。
【００３５】
また、上記の最上段表示領域４６の左右端部と、その下のツールボタン表示領域４７に、各種の操作ボタン（タブ）が表示されている。これらの適宜の操作ボタンを押す（ポインティングデバイスでクリックする、以下同様）ことにより、下方のデータ表示領域４８の表示が切り替わる。この実装部品ティーチングの選択画面４１では、データ表示領域４８の最上部に、タブ表示領域４９が表示されている。
【００３６】
タブ表示領域４９には、左端部に「１Ｆ」、「１Ｒ」、「２Ｆ」、「２Ｒ」の各タブが表示されている。これらのタブは、それぞれ図１(b) に示した作業ヘッド１５−１、１５−３、１５−２、１５−４に対応しており、図４の例では「１Ｒ」のタブが押されている。これは、この画面を操作する作業者が作業ヘッド１５−３に係わる段取り作業のデータ入力を開始しようとしていることを示している。
【００３７】
タブ表示領域４９の下方はデータ入力・表示領域であり、最上部にデータ項目欄５１が表示されている。データ項目欄５１には、左から「フィーダー番号」、「部品規格名称」、「個数」、・・・等のデータ項目名が表示されており、その下方には１行を１レコードとする部品データが、入力データに基づいて表示されている。同図に示す例では簡略に示すため２行のみ表示されているが、実際には例えば数十行に亘って入力が行なわれ、その入力結果が表示される。
【００３８】
図４に示す例では、最上段のフィーダー番号が１２のレコード行が暗い背景色で表示されており、このフィーダー番号が１２のフィーダーに保持されている部品規格名称「ＴＲ３−１６０８−２７０」の部品のデータ入力が完了していることを示している。そして、その下に新たに明るい背景色で表示されているフィーダー番号が１５のフィーダーに保持されている部品規格名称「ＳＯＰ８−５」の部品が作業者によって選択されていることを示している。
【００３９】
ここで、作業者により「ティーチング」タブ５２が押されたことを認識すると、ＣＰＵ２０は、データ表示領域４８の表示を、図３の中央に示した部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その１）４３に切り替える。
図５は、図３に示した基板上の搭載位置から部品データの入力又はティーチングを行なう場合に選択される実装基板の外観表示画面４２を拡大して示す図である。同図に示す実装基板の外観表示画面４２には、最上段表示領域４６の中央に、この表示画面が、基板の管理を行なうものであり基板上の搭載部品の配置を示すものであることを簡略に示す「基板管理−配置図」の文字が表示されている。
【００４０】
また、上記の最上段表示領域４６の左右端部と、その下のツールボタン表示領域４７に、各種の操作ボタン（タブ）が表示されており、最上段表示領域４６の左端部の３つのタブは操作有効で、右端部の２つのタブは操作無効となっている。また、ツールボタン表示領域４７では「編集」タブが押されている。
【００４１】
この「編集」タブが押されたことにより、下方のデータ表示領域４８には、基板上の部品配置図を主体とする編集画面が表示されている。編集画面には、中央に基板配置図表示領域５３が表示され、基板配置図表示領域５３には右端部に縦スクロールバー表示領域５４が表示され、下端部に横スクロールバー表示領域５５が表示されている。
【００４２】
この基板配置図表示領域５３には基板が座標目盛りと共に表示され、図では代表的に３種類の部品２６（２６−１、２６−２、２６−３）の配置状態が表示されている。また、この基板配置図表示領域５３の左方には、縦長のデータ入力領域５６が表示される。データ入力領域５６には、部品の形状イメージ、部品の規格名称、部品コードなどの「搭載部品」のデータ入力領域や、基板上の部品搭載位置の座標を示す「搭載座標」のデータ入力領域が表示されている。
【００４３】
また、基板配置図表示領域５３の右方には、これも同じく縦長の情報表示・入力領域５７が表示される。情報表示・入力領域５７には、ポイント座標表示・入力領域、基板情報表示・入力領域、ティーチング用吸着部品表示領域、ティーチングＪＯＧ指示入力領域などが表示され、このティーチングＪＯＧ指示入力領域には、上下、左右、右回転、左回転を指示できる６のカーソル表示領域の、上には２つの選択入力窓が表示され、下には１つの選択入力窓が表示されている。
【００４４】
ここで、作業者によりデータ入力領域５６の「搭載部品」のデータ入力領域の「部品コード」の表示の右横に表示されている「編集」ボタン５８が押されたことを認識すると、この場合も、ＣＰＵ２０は、データ表示領域４８の表示を、図３の中央に示した部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その１）４３に切り替える。
【００４５】
上記のように実装部品ティーチングの選択画面４１又は実装基板の外観表示画面４２から部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その１）４３に切り替えるに先立って、ＣＰＵ２０は、先ず、当該部品を吸着して部品認識用カメラで撮像し、デジタルイメージデータを生成してから、このデジタルイメージデータを上記の部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その１）４３に表示する。
【００４６】
図６(a) は、吸着ノズルに吸着した部品を部品認識用カメラで撮像する状態を模式的に示す側面図、同図(b) は、その撮像しにより得られたデジタル画像の例を示す図である。同図(a) に示すように、ＣＰＵ２０は、先ず、ｉ／ｏ制御ユニット２２を介して当該部品２６（図４及び図５に示す例では部品規格名称「ＳＯＰ８−５」の部品、図５の基板配置図表示領域５３の表示では部品２６−１）を、この部品２６を保持する指定フィーダ（図４の例では番号１５のフィーダ）から、指定されている作業ヘッド（図４の例では「１Ｒ」の作業ヘッド１５−３）の搭載ヘッド１６の吸着ノズル１７で吸着させ、「１Ｒ」の作業ヘッド１５−３に対応する部品認識用カメラ１９まで移動させる。
【００４７】
続いて、画像処理ユニット２３を介して部品認識用カメラ１９により上記部品２６−１を下から撮像し、図６(b) に示すように部品２６−１のグレースケールのデジタル画像を取得する。
図７は、図３に示した部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その１）４３の拡大図であり、図６(a),(b) のようにして取得された部品２６−１のデジタル画像を、図５の基板配置図表示領域５３と同様の大きさの画像表示領域に表示している。
【００４８】
図７に示すように、部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その１）４３の画像表示領域５９には、図6(b) に示した部品２６−１のグレースケールのデジタル画像が表示され、そのグレースケールのデジタル画像にオーバーラップして、部品マスターの部品２６−１の部品データレコードから読みだされた形状データに基づいて、白線のみからなる形状イメージが表示されている。
【００４９】
ここで作業者により、表示画面の上から二段目のツールボタン表示領域４７に表示されている「外観」タブ６１が押されると、図３の左下に示した部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その２）４４が表示される。
図８は、部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その２）４４を拡大して示す図である。この部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その２）４４は、画面左下の部品イメージ表示領域６２に、部品を下から見た外観図が表示され、部品の各部位の名称が外側に沿って上から時計回り方向にＤ、Ｅ、ＨＥ、ｅＤ、ｂ、Ｌと表示されている。
【００５０】
そして、画面右方の寸法表示領域６３及び６４には、上記の部品の各部位の名称が寸法データ入力項目名として表示され、それらの寸法データ入力項目名の右に、寸法データ入力枠がそれぞれ表示されている。部品イメージ表示領域６２に表示されている状態で入力が不要な寸法データ入力項目名、例えば「ＨＤ」、「ＬＥ」などは薄い色で表示され、入力が必要な寸法データ入力項目名、例えば「Ｄ」、「ｅＤ」、「ｂ」、「Ｌ」などは濃い表示色で表示されている。
【００５１】
これらの濃い表示色で表示されている寸法データは、作業者による部品データ入力作業によって、この表示画面を見ながら入力されたか、既に行なわれていた部品データ入力作業によって登録されている寸法データが表示されたものである。
ここで作業者が、部品を下から見た外観図では作業しにくいと感じたときは、「Ｂｏｔｔｏｍ」ボタン６５の右隣にある「Ｔｏｐ」ボタン６６を押す。すると表示画面が図３に示した部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その３）４５に切り替わる。
【００５２】
図９は、部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その３）４５を拡大して示す図である。この部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その３）４５では、部品イメージ表示領域６２に表示のみが、上記の部品を下から見た外観図から部品を上から見た外観図に切り替わる。
【００５３】
この図９に示す部品を上から見た部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その３）４５と、図８に示す部品を下から見た部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その２）４４は、「Ｂｏｔｔｏｍ」ボタン６５又は「Ｔｏｐ」ボタン６６を押すごとに部品イメージ表示領域６２に表示される部品の外観図が、部品を下から見た外観図、部品を上から見た外観図と交互に切り替わる。
【００５４】
このように、部品外観図の切り替えが容易にできるので、部品形状の表裏の方向を常に表示画面を操作する作業者の視点又は観点と一致させることができ、これにより作業者に混乱を生じさせることなく部品形状の各部位の寸法データの入力作業を誤りなく迅速に行なうことが出きるようになり、これにより、部品マスターの作成・編集の作業能率が向上する。
【００５５】
ところで、図８の部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その２）４４及び図９の部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その３）４５には、共に表示画面の右方の寸法表示領域６３に、寸法データ入力項目名が「ＨＤ」、「Ｄ」、「ｅＤ」、「ｂ」、「Ｌ」と表示され、寸法表示領域６４に、寸法データ入力項目名が「ＨＥ」、「Ｅ」、「ｅＥ」、「ｂ１」、「Ｌ１」、「Ｃ」と表示されている。
【００５６】
これらの項目名は、ＥＩＡＪ (Electronic Industries Association of Japan：日本電子機械工業会) の規格として定められた名称であるが、ＥＩＡＪに加盟する全ての会社が必ずしもＥＩＡＪ規格の名称を使用している訳ではなく、永くから使用してきた馴染みのある各社独自の名称を使用している場合も多々ある。
【００５７】
そのように寸法データ入力項目名に自社独自の名称を使用している場合、表示画面の寸法データ入力項目名の表示が図８又は図９のようにＥＩＡＪ規格の名称であると、作業者は一旦自分の頭の中でＥＩＡＪ規格の名称を自社独自の名称に変換し、それからその自社独自の名称に対応する部品の部位を認識し、その認識した部位の寸法データを対応するデータ入力枠に入力する、という手順を踏むことになる。これでは一旦自分の頭の中でＥＩＡＪ規格の名称を自社独自の名称に変換する煩雑さだけでも作業能率が低下する。
【００５８】
本例では、ＥＩＡＪ規格の名称を、初心者でも分かり易いような一般名称で表示したり自社独自の名称で表示できるようにして、部品データ入力作業の作業能率を上げるようにしている。
図１０は、ＥＩＡＪ規格の名称を、一般名称や、自社独自名称で表示するための呼称データ入力画面の例を示す図である。同図に示す呼称データ入力画面６７には、最上段表示領域４６の中央に、この表示画面が保守システムの環境設定の一環としての呼称データ入力作業を行なう表示画面であることを示す「保守システム環境設定」の文字が表示されている。また、その下のツールボタン表示領域４７は二段に分かれており、作業の開始が可能なボタンとして「データ」、「パラメータ」、「データパス」、「Ｅメール」、「ラベル」の４つのボタンが表示されている。
【００５９】
その下の表示領域には「部品マスター入力パラメータ」の作業名と、その下に「部品マスターの入力項目のラベル名（項目名）を設定します。初期設定はＥＩＡＪ規格名称です。」の作業内容を示すメッセージが表示されている。そして、その下に「ＥＩＡＪ規格名称」ボタン６８と、「一般名称」ボタン６９の２つのボタンが表示されている。
【００６０】
図１１は、呼称データ入力画面で「ＥＩＡＪ規格名称」ボタン６８の入力操作によりＥＩＡＪ規格名称の初期設定がなされ、更に、これに対応して「一般名称」ボタン６９の入力操作により一般名称が設定された場合の呼称データの登録データ構成を示す図である。この登録データは記録装置３７に記録される。
【００６１】
同図に示すように、呼称データの登録データ構成は、左端列に、ＥＩＡＪの規格名称データがＸ方向の寸法データの呼称として、ＨＤ、Ｄ、ｅＤ、ｂ、Ｌ、ＬＥ、が登録されており、Ｙ方向の寸法データの呼称として、ＨＥ、Ｅ、ｅＥ、ｂ１、Ｌ１、Ｃ、が登録されている。
【００６２】
次の中央列には、上記のＥＩＡＪ規格名称に対応する一般名称データが、Ｘ方向の寸法データの呼称として、外形Ｘ、ボデイＸ、ピッチＸ、リード幅、リード底、シード長、として登録され、Ｙ方向の寸法データの呼称として、外形Ｙ、ボデイＹ、ピッチＹ、リード幅Ｙ、リード底Ｙ、シード厚、として登録されている。
【００６３】
また、右端列は、自社独自の呼称をデータとして登録するデータ領域であり、同図では呼称データが未だ登録されていないが、上記の一般名称の呼称データ入力に続いて任意の独自名称をデータとして登録することができるようになっている。
図１２(a) は、図８に示した部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その２）４４を再掲する図であり、図１２(b) は、寸法データの入力項目の呼称が他の呼称で表示されている例を示す図である。同図(a) に示すように、部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その２）４４の初期表示では、部品イメージ表示領域６２に表示される部品の各部位の呼称は、図１０に示した呼称データ入力画面６７によって設定された寸法データの入力項目の呼称が表示される。
【００６４】
図１２(a) に示す例では、寸法表示領域６３及び６４に表示される寸法データ入力項目名はＥＩＡＪ規格の名称で表示されている。そして、図１２(b) に示す例では、寸法表示領域６３及び６４に表示される寸法データ入力項目名は一般名称で表示されている。いずれも、図１０に示した呼称データ入力画面６７によって入力設定された呼称であり、いずれの呼称によって表示するかは、保守システム環境設定作業において呼称データ入力画面６７を用いて入力設定する際に決定される。
【００６５】
図１１に示した登録データ構成において、独自名称も登録されていて、保守システム環境設定作業時に、独自名称が選択され呼称データ入力画面６７によって入力設定されていれば、寸法表示領域６３及び６４には独自名称が自動的に表示される。
このように、保守システム環境設定作業時に、ＥＩＡＪ規格名称のほかに、初心者でも分かり易いような一般名称や、長期に作業に従事してきた熟練者が記憶しているような独自名称など、社内で最も使い慣れているいずれかの呼称に予め設定することができるので、データ入力作業時には、部品搭載装置の機種や製造会社の違いに拘わり無くユーザ側で使い慣れた呼称を用いてデータ入力作業ができ、これにより、データ入力ミスが低減すると共にデータ入力作業の速度も向上し、全体として部品マスターの作成・編集の作業能率が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の部品マスター作成方法及び装置は、部品マスターを作成し、該部品マスターの部品データを用いて部品の検品を行い、該部品マスターにより搭載プログラムの作成を支援し、その搭載プログラムの実行に際しては部品マスターにより部品の画像認識を行って、部品搭載装置による基板ユニットの生産を行なう全ての産業に利用でき、特に部品マスターの作成という段取り作業の能率向上に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】(a) は一実施の形態に関わる部品搭載装置の外観斜視図、(b) はその上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】一実施の形態に関わる部品搭載装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】一実施の形態に関わる部品搭載装置のシステムにおいて部品マスターの作成を行なう際に表示される各種表示画面の例を示す図である。
【図４】各種表示画面の中の実装部品ティーチングの選択画面を拡大して示す図である。
【図５】各種表示画面の中の実装基板の外観表示画面を拡大して示す図である。
【図６】(a) は吸着ノズルに吸着した部品を部品認識用カメラで撮像する状態を模式的に示す側面図、(b) はその撮像しにより得られたデジタル画像の例を示す図である。
【図７】部品認識用カメラで撮像した部品のデジタル画像を画像表示領域に表示した部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その１）の拡大図である。
【図８】部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その２）の拡大図である。
【図９】部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その３）の拡大図である。
【図１０】ＥＩＡＪ規格の名称を一般名称や自社独自名称で表示するための呼称データ入力画面の例を示す図である。
【図１１】呼称データの入力により初期設定されたＥＩＡＪ規格名称とこれに対応する一般名称の登録データ構成を示す図である。
【図１２】(a) は部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その２）を再掲する図、(b) は寸歩データの入力項目の呼称を切り替えた表示画面の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１      部品搭載装置
２      モニタ装置
３      警報ランプ
４      上部保護カバー
５      操作入力用表示装置
６      基台
７      基板案内レール
８      基板
９      供給ステージ
１１    テープリール式部品供給装置
１２    テープリール
１３    Ｙ軸レール
１４    Ｘ軸レール
１５（１５−１、１５−２、１５−３、１５−４）  作業ヘッド
１６    搭載ヘッド
１７    吸着ノズル
１８    チェーン体
１９    部品認識用カメラ
２０    ＣＰＵ
２１    バス
２２    ｉ／ｏ制御ユニット
２３    画像処理ユニット
２４    メモリ
２５    照明装置
２６（２６−１、２６−２、２６−３）  部品
２７    照明装置
２８    Ｘ軸モータ
２９    Ｙ軸モータ
３１    Ｚモータ
３２    θ軸モータ
３３    バキュームユニット
３４    バキュームチューブ
３５    空圧センサ
３６    通信ｉ／ｏインターフェース
３７    記録装置
３８    基板搭載位置認識用カメラ
４１    実装部品ティーチングの選択画面
４２    実装基板の外観表示画面
４３    部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その１）
４４    部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その２）
４５    部品ティーチング＆部品マスター編集・参照画面（その３）
４６    最上段表示領域
４７    ツールボタン表示領域
４８    データ表示領域
４９    タブ表示領域
５１    データ項目欄
５２    ティーチング・タブ
５３    基板配置図表示領域
５４    縦スクロールバー表示領域
５５    横スクロールバー表示領域
５６    データ入力領域
５７    情報表示・入力領域
５８    部品コード編集ボタン
５９    画像表示領域
６１    外観タブ
６２    部品イメージ表示領域
６３、６４  寸法表示領域
６５    Ｂｏｔｔｏｍボタン
６６    Ｔｏｐボタン
６７    呼称データ入力画面
６８    ＥＩＡＪ規格名称ボタン
６９    一般名称ボタン
７０    分類変更ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005072107.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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