(57)【要約】【課題】循環搬送路の全長に制約を受けることなく、高い信頼性で被搬送物の仕分けが可能な物品仕分搬送装置を提供すること。【解決手段】複数の搬送バスケットの１つがマーカーを有しており、マーカーを検知する検知センサが前記循環搬送路に沿って複数個配置されており、検知センサの個数に対応して循環搬送路が複数のゾーンに分割されており、検知センサがマーカーを検出した時に、検知センサが存在するゾーン内の搬送バスケットに対して番号割付を行うことにより、上記課題を解決する。【選択図】図３
2005350250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環搬送路に沿って移動する複数の搬送バスケット及び前記循環搬送路の少なくとも一箇所に設けられ前記搬送バスケットに被搬送物を投入する被搬送物投入部並びに前記搬送バスケットから放出される被搬送物を受け取る少なくとも一つの仕分先シュート部を有する物品仕分配送装置において、
前記複数の搬送バスケットの１つがマーカーを有しており、
前記マーカーを検知する検知センサが前記循環搬送路に沿って複数個配置されており、
前記検知センサの個数に対応して前記循環搬送路が複数のゾーンに分割されており、
前記検知センサが前記マーカーを検出した時に、当該検知センサが存在するゾーン内の搬送バスケットに対して番号割付を行うこと
を特徴とする物品仕分配送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物に付与された仕分先データ等の識別情報を読み取るデータ読み取り機構などを備えた被搬送物投入部から送り込まれた被搬送物を、被搬送物に付与された識別情報によって特定される所望の仕分先シュート部に放出する搬送バスケットを備えた物品仕分配送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の物品仕分配送装置は、被搬送物を投入可能なように少なくとも一面が開口し且つ底蓋が開閉可能に構成された複数の搬送バスケットを所望の搬送路に沿って循環走行するチェーン等に所定のピッチ間隔で取り付けるとともに、搬送路の少なくとも一箇所に設けられた仕分先シュート部において、特定の被搬送物を保持している搬送バスケットの底蓋を開放することによって、その被搬送物を指定された仕分先シュート部に放出する構造をしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような物品仕分配送装置においては、被搬送物を搬送バスケットに投入するために、循環搬送路の少なくとも一箇所に被搬送物投入部が設けられており、通常、その被搬送物投入部において、各被搬送物に付与された仕分先データ等の識別情報がデータ読み取り機構によって読み取られる。この仕分先データに基づいて、所定の仕分先シュート部において搬送バスケット内の被搬送物を放出させるために、全ての搬送バスケットに各搬送バスケットを識別するための番号が割り付けられている。
【０００４】
この搬送バスケットに対する番号の割付は、循環搬送路全周を搬送バスケットのピッチ間隔で分割し、その分割された区画ごとに１つのトラッキングテーブルレジスタを対応させる。そして、基準となる１つの搬送バスケットにマーカーを付与しておき、循環搬送路の一箇所に設けられた検知センサがマーカーを検出した際に、その基準となる搬送バスケットに対応するトラッキングテーブルレジスタにバスケット番号１を格納する。さらに、循環搬送路の上流に隣接する搬送バスケットに対応するトラッキングテーブルレジスタに順次、バスケット番号２，バスケット番号３，・・・のように格納し、全てのトラッキングテーブルレジスタに対して連続する番号を割り振っている。このようにトラッキングテーブルレジスタに格納されたバスケット番号を、バスケットの進行に同期させて一つずつシフトさせることによって、何番のバスケットが循環搬送路のどの位置にあるかを特定している。
【特許文献１】特開２００４−２６４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上述したような従来の物品仕分配送装置においては、循環搬送路の全長が長い場合、チェーンの緊張と弛みに起因するいわゆるしゃくり現象やチェーン自身の加工寸法精度や組立精度による製作公差（誤差）の蓄積やチェーンの摩耗による寸法誤差のため、基準バスケットから遠い地点では、搬送バスケットのピッチ間隔の誤差が蓄積され、トラッキングテーブルレジスタに格納されたバスケット番号、すなわち理論的な搬送バスケットの位置と、実際に基準バスケットから数えて何個目の搬送バスケットであるかという実際の搬送バスケットの位置との間にずれが生じる。その結果、被搬送物の誤仕分けが発生する等の課題が指摘されており、誤仕分けを防止するためには、循環搬送路の全長を一定の長さ以下にしなければならなかった。
【０００６】
そこで本発明の目的は、循環搬送路の全長に制約を受けることなく、高い信頼性で被搬送物の仕分けが可能な物品仕分搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本請求項１に係る発明は、循環搬送路に沿って移動する複数の搬送バスケット及び前記循環搬送路の少なくとも一箇所に設けられ前記搬送バスケットに被搬送物を投入する被搬送物投入部並びに前記搬送バスケットから放出される被搬送物を受け取る少なくとも一つの仕分先シュート部を有する物品仕分配送装置において、前記複数の搬送バスケットの１つがマーカーを有しており、前記マーカーを検知する検知センサが前記循環搬送路に沿って複数個配置されており、前記検知センサの個数に対応して前記循環搬送路が複数のゾーンに分割されており、前記検知センサが前記マーカーを検出した時に、当該検知センサが存在するゾーン内の搬送バスケットに対して番号割付を行う構成にしたことによって、上述した課題を解決するものである。
【０００８】
なお、本発明の物品仕分配送装置において、「搬送バスケット」とは、例えば、雑誌や書籍などの出版物や郵便物などの偏平状物品を搬送する際に好適に使用される深底形状のもののみならず、新聞紙束やアパレル商品、日用品等を仕分けする際に好適に使用されるトレー形状のものも対象としている。また、「マーカー」及び「検知センサ」としては、鏡のような反射体と光学センサあるいは、磁気マーカと磁気センサなど、任意の検知センサとその検知センサに反応するマーカーを用いることが可能である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の物品仕分配送装置は、循環搬送路に沿って移動する複数の搬送バスケット及び前記循環搬送路の少なくとも一箇所に設けられ前記搬送バスケットに被搬送物を投入する被搬送物投入部並びに前記搬送バスケットから放出される被搬送物を受け取る少なくとも一つの仕分先シュート部を有する物品仕分配送装置において、前記複数の搬送バスケットの１つがマーカーを有しており、前記マーカーを検知する検知センサが前記循環搬送路に沿って複数個配置されており、前記検知センサの個数に対応して前記循環搬送路が複数のゾーンに分割されており、前記検知センサが前記マーカーを検出した時に、当該検知センサが存在するゾーン内の搬送バスケットに対して番号割付を行う構成にしたことによって、１つのゾーン内で監視する搬送路長さは短く（監視するバスケット数が少なく）、基準位置（検出センサの位置）からの誤差（長さに関する誤差）は少なくなるので、理論的な搬送バスケットの位置と、実際に基準バスケットから数えて何個目の搬送バスケットであるかという実際の搬送バスケットの位置との間に発生するずれを防止することが可能になる。
【００１０】
さらに、循環搬送路の長さに応じて検知センサの個数、すなわちゾーン分割する数を決定することで、循環搬送路の長さによる制約を受けることがなく信頼性の高い物品仕分制御を実現することが可能になると共に、循環搬送路のレイアウトの自由度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明による物品仕分配送用装置の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、本発明による物品仕分配送装置を側方から水平方向に見た時の側面図であり、図２は、図１に示した物品仕分配送装置を上方から垂直方向に見た時の上面図である。
【００１２】
本実施例の物品仕分配送装置１００は、図１及び図２に示すように、複数の搬送バスケット２００が所定の間隔を保って、循環搬送路Ｏに沿って掛架されたコンベヤチェーン等に連結されており、循環搬送路を移動可能に設けられている。また、循環搬送路Ｏの少なくとも一箇所に搬送バスケット２００に被搬送物を投入する被搬送物投入部Ｉ１，Ｉ２が設けられている。この被搬送物投入部Ｉ１，Ｉ２には、投入される被搬送物に付与された仕分先データ等の識別情報を読み取るデータ読み取り機構を備えている。この実施例においては、被搬送物投入部Ｉ１，Ｉ２から搬送バスケット２００への被搬送物の投入を円滑且つ確実に行うために、被搬送物投入部Ｉ１，Ｉ２と搬送バスケット２００との間に搬送バスケット２００の移動速度と同期して回転する回転盤１１０を設け、この回転盤１１０の外周縁に付設された移載バスケット１２０を介して、搬送バスケット２００が被搬送物を順次受け取る構成からなるロータリー・タイミング・バスケット（ＲＴＢ）を有している。なお、図１及び図２の描写においては、循環搬送路Ｏに沿って所定の間隔を保って連結された複数の搬送バスケット２００のうち、一部を省略している。
【００１３】
次に上述した物品仕分配送装置１００を模式的に表した図３に基づき、本発明の特徴部分である搬送バスケットに対する番号の割付について詳述する。本実施例においては、搬送バスケット１３０個分に対応させて、物品仕分配送装置１００の全周を５つのゾーン、すなわちＲＴＢゾーン，１ゾーン，２ゾーン，３ゾーン，４ゾーンに分割している。各ゾーンは、さらに搬送バスケットのピッチ間隔で分割し、その分割された区画ごとに１つのトラッキングテーブルレジスタを対応させている。すなわち、各ゾーン毎に搬送バスケットの割付数分（本実施例のＲＴＢゾーンの場合１３０個）のトラッキングテーブルレジスタが割り付けられている。
【００１４】
そして、無端循環状に連結された搬送バスケットの一つを基準バスケットとして、マーカーを付与する。さらに、各ゾーン毎に循環搬送路地上側の一箇所に検知センサが設置されており、その検知センサがマーカーを検出した際に、その基準となる搬送バスケットに対応するトラッキングテーブルレジスタにバスケット番号１を格納する。
【００１５】
また、図４に示したように、そのゾーン内において循環搬送路の上流に隣接する搬送バスケットに対応するトラッキングテーブルレジスタに順次、バスケット番号２，バスケット番号３，・・・のように格納すると共に、循環搬送路の下流に隣接する搬送バスケットに対しては、物品仕分配送装置に連結された搬送バスケットの全数Ｎから１ずつ減算した番号、すなわちバスケット番号Ｎ，バスケット番号Ｎ−１，バスケット番号Ｎ−２・・・と割り付けしている。図４においては、例としてＮ＝４４３である場合について示している。このように、トラッキングテーブルレジスタに格納されたバスケット番号は、搬送バスケットが１ピッチ移動するたびにシフトパルスを１回発生させることにより、順次、シフトさせる。基準となる搬送バスケットが循環搬送路を一周して、再び検知バスケットがマーカーを検出した際に、再び上述したようなバスケット番号の割付が行われる。
【００１６】
搬送バスケットの番号割付は、各ゾーン毎にゾーン内の搬送バスケットに対して行われるため、番号割付の対象となる搬送バスケットの数を一定数以下に抑えることにより、搬送バスケットのピッチ間隔の誤差蓄積による誤った番号割付が防止される。その結果、搬送バスケット内の被搬送物を所定の仕分先シュート部に正確に放出することが可能となり、信頼性の高い仕分制御が実現できる。また、ゾーン数を増やしていくことにより、仕分け精度を低下させることなく、循環搬送路を長くすることができるため、物品仕分配送装置の汎用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例である物品仕分配送装置を側方から水平方向に見た時の側面図である。
【図２】図１に示した物品仕分配送装置を上方から垂直方向に見た時の上面図である。
【図３】本実施例で用いた物品仕分搬送装置のゾーン分割の一例を示す模式図である。
【図４】本実施例で用いたトラッキングテーブルレジスタ内のバスケット番号の変化を示す図である。
【符号の説明】
【００１８】
１００  ・・・  物品仕分配送装置          １１０  ・・・  回転盤
１２０  ・・・  移載バスケット            ２００  ・・・  搬送バスケット
Ｃ      ・・・  仕分先シュート部
Ｉ１，Ｉ２  ・・・  被搬送物投入部
Ｏ      ・・・  循環搬送路
【図１】
2005350250.tif 000003
【図２】
2005350250.tif 000004
【図３】
2005350250.tif 000005
【図４】
2005350250.tif 000006