(57)【要約】      （修正有）【課題】歩留まりの向上と生産コストとのトレードオフをバランスさせ、もって、廉価で歩留まりの高いワイヤーハーネスの製造システム及び方法を提供する。【解決手段】端子付電線の接続支援を行う接続支援ユニット２７と、接続支援ユニット２７によってＡ端をコネクタハウジングに接続した端子付電線のＢ端をコネクタハウジングに挿入する自動挿入ユニット４とを備え、上記接続支援ユニット２７は、Ｂ端に接触することによってＢ端の接続先を特定可能な特定手段２８を含み、上記自動挿入ユニット４は、作業者がＢ端を受け渡すための位置決め部材を含んでいるワイヤーハーネスの製造システムであって、上記特定手段２８は、自動挿入ユニット４の位置決め部材に設けられ、Ｂ端の位置決め時に当該Ｂ端と電気的に接続される導板１３ｂを有している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
調尺された電線の両端にコネクタ接続用の端子を有する端子付電線の接続支援を行う接続支援ユニットと、
接続支援ユニットによって作業者が一端側をコネクタハウジングに接続した端子付電線の他端側をコネクタハウジングに挿入する自動挿入ユニットとを備え、
上記接続支援ユニットは、自動挿入ユニットが接続する端子に接触することによって当該端子の接続先を特定可能な特定手段を含み、
上記自動挿入ユニットは、作業者が端子を受け渡すための位置決め部材を含んでいるワイヤーハーネスの製造システムであって、
上記特定手段は、自動挿入ユニットの位置決め部材に設けられ、端子の位置決め時に当該端子と電気的に接続される導通部材を有していることを特徴とするワイヤーハーネスの製造システム。
【請求項２】
調尺された電線の両端にコネクタ挿入用の端子を有する端子付電線のコネクタハウジングへの接続支援を行うに際し、当該端子付電線の一方の端部の接続先を指示する指示工程と、
作業者が指示工程に基づいてコネクタハウジングに接続した端子付電線の他端部を位置決め部材に載置させて自動挿入ユニットにより自動挿入する自動挿入工程とを備え、
上記自動挿入工程において位置決め部材に載置された端子付電線の導通検査を行ない、導通検査に合格した端子付電線のみを自動挿入ユニットによって挿入することを特徴とするワイヤーハーネスの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤーハーネスの製造システム及び方法に関し、特に、調尺された電線の両端にコネクタの端子を有する端子付電線の接続を容易にするワイヤーハーネスの製造システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤーハーネスを生産する際、従来から、端子挿入工程の容易化と正確化とを期するため、コネクタハウジングに対し、端子の挿入先を指示する装置（例えば、特許文献１〜３）、補助部材を用いて、端子挿入を支援する技術（例えば、特許文献４）、予めセッティングされた端子付電線の端子を自動機によって挿入する装置（例えば、特許文献５）、或いは端子付電線の一方の端部については、作業者に接続先を指示し、他方の端部については、パレットに仮置きし、全電線について一方の端部の接続が完了した後、パレットに仮置きされた端子を自動機で接続する装置（特許文献６）が知られている。
【特許文献１】特開２００２−３４３５３０号公報
【特許文献２】特開平８−１６２２４９号公報
【特許文献３】特開２００２−３５８８４５号公報
【特許文献４】特開平９−１６７６７０号公報
【特許文献５】特開平９−１６７６７１号公報
【特許文献６】特開平１１−１９１３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ワイヤーハーネスの生産技術においては、高い歩留まりと低い生産コストとを両立させることが必要である。
【０００４】
この点に関し、自動化を進めると歩留まりは上がるものの、その開発費用や設備投資の点では、コストが高くなる。
【０００５】
他方、自動化を最小限にして手作業による工程を増やせば、設備面では、低コスト化が図れるものの、人的要因による歩留まりの低下を抑制することが困難になる。
【０００６】
特に、接続指示器と自動挿入機とを組み合わせる場合、従来の技術では、電線の一端側の挿入を全て手作業で行った後、他端側の挿入を自動化する仕様であったので、何れの端子付電線に不具合（例えば、断線）が生じた場合でも、一端側の挿入が全て行われた後でなければ、その障害を発見することができなくなる等、自動装置と手作業との組み合わせは、容易ではなかった。
【０００７】
本発明は、上記不具合に鑑みてなされたものであり、歩留まりの向上と生産コストとのトレードオフをバランスさせ、もって、廉価で歩留まりの高いワイヤーハーネスの製造システム及び方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、調尺された電線の両端にコネクタ接続用の端子を有する端子付電線の接続支援を行う接続支援ユニットと、接続支援ユニットによって作業者が一端側をコネクタハウジングに接続した端子付電線の他端側をコネクタハウジングに挿入する自動挿入ユニットとを備え、上記接続支援ユニットは、自動挿入ユニットが接続する端子に接触することによって当該端子の接続先を特定可能な特定手段を含み、上記自動挿入ユニットは、作業者が端子を受け渡すための位置決め部材を含んでいるワイヤーハーネスの製造システムであって、上記特定手段は、自動挿入ユニットの位置決め部材に設けられ、端子の位置決め時に当該端子と電気的に接続される導通部材を有していることを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明の別の態様は、調尺された電線の両端にコネクタ挿入用の端子を有する端子付電線のコネクタハウジングへの接続支援を行うに際し、当該端子付電線の一方の端部の接続先を指示する指示工程と、作業者が指示工程に基づいてコネクタハウジングに接続した端子付電線の他端部を位置決め部材に載置させて自動挿入ユニットにより自動挿入する自動挿入工程とを備え、上記自動挿入工程において位置決め部材に載置された端子付電線の導通検査を行ない、導通検査に合格した端子付電線のみを自動挿入ユニットによって挿入することを特徴とする製造方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、端子付電線の他端側の端子を自動挿入ユニットの位置決め部材に受け渡す動作に応じて、当該端子と導通部材とが電気的に接続し、この接続が達成された時点で当該端子の接続先を特定することができる。すなわち、この端子付電線の一端側の端子接続が完了した後、他端側の端子を接続する前に、接続支援ユニットによって、端子付電線の導通検査が実行され、この検査結果に基づいて、当該端子付電線の極が特定されることとなる。
【００１１】
したがって、本発明のシステムでは、作業者による不具合を、作業者による作業から自動挿入ユニットによる作業へ移行する間で、端子付電線毎に、両端部を接続する前に検知することができるので、人的要因による歩留まりの低下を早期に発見してその障害を可及的に抑制しつつ、当該端子付電線の他端側を自動挿入ユニットにより自動挿入することができ、歩留まりの向上と生産コストの低減とを両立させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１を参照して、本実施形態に係るワイヤーハーネスの製造システム１（以下、製造システム１と略称する）は、調尺された電線Ｗの両端にコネクタ接続用の端子Ｔを有する端子付電線ＴＷを収容する樋ユニット２と、端子付電線ＴＷの一方の端子Ｔ（以下、Ａ端と称す）が接続されるコネクタハウジングＣを保持するコネクタユニット３と、端子付電線ＴＷの他方の端子Ｔ（以下、Ｂ端と称す）を対象となるコネクタに自動挿入する自動挿入ユニット４と、これら各構成を制御して作業者Ｓに対してＡ端の挿入位置を指示するとともに、Ｂ端の自動挿入を実行する制御装置５（図３参照）とを備えている。
【００１４】
上記樋ユニット２及び自動挿入ユニット４は、作業者Ｓが位置する作業ステーションＳＴを挟んで互いに平行に配置されている一方、上記コネクタユニット３は、後述する自動挿入ユニット４のコネクタ保持部１４の略正面となり、且つ樋ユニット３の作業者Ｓ側を開放するように配置されているとともに、作業者ＳによるＡ端の挿入作業が可能となるように作業ステーションＳＴに臨んでいる。なお、樋ユニット２と自動挿入ユニット４との対向方向をＹ方向とし、このＹ方向と平面視で直交する方向をＸ方向とし、これらＸ及びＹ方向と直交する方向をＺ方向として、以下説明する。
【００１５】
樋ユニット２は、端子付電線ＴＷを種類別に収容する複数の樋状収容部６と、これら樋状収容部６のそれぞれに設けられた電線指示ランプ７とを備えている。各樋状収容部６は、上方へ開口する容器状に形成され、それぞれＹ方向と平行するように軸線を向けた姿勢で端子付電線ＴＷを収容するとともに、作業者Ｓが端子付電線ＴＷを取り出し可能となるように、各先端部が何れも作業ステーションＳＴに臨んだ状態でＸ方向に沿って並列されている。
【００１６】
各電線支持ランプ７は、それぞれ樋状収容部６の先端部に配設され、特定の一個が点灯することにより、次に取り出すべき端子付電線ＴＷの種類を作業者Ｓに指示するようになっている。また、各樋状収容部６には、作業者により端子付電線ＴＷが取り出されたか否かを検出可能なセンサ（図示せず）がそれぞれ設けられている。
【００１７】
図２を参照して、コネクタユニット３は、略矩形に形成された本体ボックス８と、この本体ボックス８上に設けられ、コネクタハウジングＣを収容するコネクタホルダ９と、このコネクタホルダ９上に設けられたキャビティ指示ランプ１０とを備えている。本実施形態において、本体ボックス８には、上記制御装置５が内蔵されている。
【００１８】
コネクタホルダ９は、コネクタハウジングＣの平面形状で上方へ開口する収容穴１１が形成された有底容器であり、この収容穴１１内に上方からコネクタハウジングＣを受け入れるようになっている。また、コネクタホルダ９の底部には、複数のプローブ１１ａが立設され、これらプローブ１１ａは、上記収容穴１１内に収容されたコネクタハウジングＣのキャビティＣ１（図６参照）内へ個別に挿通するように配置されている。なお、本実施形態では、コネクタハウジングＣの長手方向に沿って９列、幅方向に沿って２段のキャビティＣ１が形成されており、これに対応して１８本のプローブ１１ａが配設されている。
【００１９】
キャビティ指示ランプ１０は、各プローブ１１ａに対応して１８個配設され、これら１８個が９列２段に配列されるとともに、各段が収容穴１１の長手方向縁部に沿ってそれぞれ配置されている。そして、各キャビティ指示ランプ１０は、特定の一個が点灯することにより、Ａ端を挿入すべきキャビティＣ１を作業者Ｓへ指示するようになっている。
【００２０】
再び図１を参照して、自動挿入ユニット４は、Ｘ軸方向へ延びるユニット本体１２を備えている。このユニット本体１２の作業者Ｓ側の表面には、Ａ端の挿入が完了した端子付電線ＴＷのＢ端をセットするセットステーションＳＴ１と、セットされたＢ端を対象となるコネクタハウジングＣに挿入する挿入ステーションＳＴ２とが設定されている。セットステーションＳＴ１は、作業ステーションＳＴに臨んで配置されている一方、挿入ステーションＳＴ２は、樋ユニット２の正面からＸ方向（図１では右側）へずれた位置に配置されている。
【００２１】
ユニット本体１２は、上記セットステーションＳＴ１に形成された当て止め部材１３と、上記挿入ステーションＳＴ２に形成されたコネクタ保持部１４と、ユニット本体１２に対してＸ軸方向に相対変位可能な挿入ヘッド１５と、コネクタ保持部１４及び挿入ヘッド１５の駆動を制御するコントロールユニット１６とを備えている。
【００２２】
当て止め部材１３は、ユニット本体１２から作業者Ｓ側へ突設された当て止めピン１３ａと、この当て止めピン１３ａの先端部に固定された導板（導通部材）１３ｂとを備えている。当て止めピン１３ａは、図略のエアシリンダ等によりユニット本体１２側へ退避可能な状態で当該ユニット本体１２から突出している。
【００２３】
図１及び図６を参照して、コネクタ保持部１４は、ユニット本体１２の正面側（図１の下方）へ開口する収容穴１７ａを有するブロック本体１７と、このブロック本体１７をユニット本体１２に対してＺ軸方向へ駆動する駆動部１８とを備えている。ブロック本体１７は、ユニット本体１２の正面側へキャビティＣ１を開口した姿勢で、コネクタハウジングＣを収容穴１７ａ内に収容して保持するようになっている。収容穴１７ａの深さ寸法は、上記導板１３ｂに先端部が当接した端子Ｔがそのまま挿入ヘッド１５によりＸ軸方向へ移動した場合に、当該端子ＴとコネクタハウジングＣとの接触を防止するように設定されている。駆動部１８は、ユニット本体１２に設けられた一軸ロボット等により構成され、挿入ヘッド１５により搬送された端子Ｔに対して、ブロック本体１７に保持されているコネクタハウジングＣにおける特定のキャビティＣ１をＺ軸方向で位置決めするようになっている。
【００２４】
再び図１を参照して、挿入ヘッド１５は、上記当て止め部材１３と協働して端子付電線ＴＷのＢ端をセット可能な初期位置ＳＰ（図１では実線で示す）と、セットされたＢ端をコネクタ保持部１４に保持されているコネクタハウジングＣに接続する加工位置ＫＰ（図１では二点鎖線で示す）との間でユニット本体１２に対してＸ軸方向へ相対変位するようになっている。
【００２５】
挿入ヘッド１５は、作業者Ｓ側へ突出した姿勢でユニット本体１２上に担持されたＸ軸駆動ブロック１９と、作業者Ｓ側へ突出した姿勢でＸ軸駆動ブロック１９上に担持されたＹ軸駆動アーム２０と、上記Ｘ軸駆動ブロック１９の先端部からＸ軸方向（図１の右側）へ突出するガイド部材２１と、上記Ｙ軸駆動アーム２０の先端部から垂下する垂下ブロック２２と、上記ガイド部材２１と同様の高さ位置（Ｚ方向の位置）で垂下ブロック２２からＸ軸方向（図１の右側）へ突出するハンド２３とを備えている。
【００２６】
Ｘ軸駆動ブロック１９は、ユニット本体１２に配設された図略の駆動機構によって、当該ユニット本体１２に対してＸ軸方向へ相対変位可能とされている。同様にＹ軸駆動アーム２０は、Ｘ軸駆動ブロック１９に配設された図略の駆動機構によって、当該Ｘ軸駆動ブロック１９に対してＹ軸方向へ相対変位可能とされている。上記Ｘ軸駆動ブロック１９及びＹ軸駆動アーム２０のＺ軸方向の設置位置は、上記当て止め部材１３及びコネクタ保持部１４よりも上方に設定されている。
【００２７】
図１、図５及び図６を参照して、ガイド部材２１は、長手方向をＸ軸方向に向けた上下一対のガイド片２１ａを備え、これら各ガイド片２１ａは、図略の駆動機構により上下（Ｚ軸方向）に近接／離間可能とされている。各ガイド片２１ａの相対向する側面には、相手のガイド片２１ａ側へ開口するとともに、Ｙ軸方向へ延びるガイド溝２１ｂが形成され、これらガイド溝２１ｂは、各ガイド片２１ａが密着した場合に、端子付電線ＴＷのＢ端をＹ軸方向に沿って挿通可能な孔を区画するように寸法設定されている。そして、各ガイド片２１ｂは、各ガイド溝２１ｂにより区画された孔内で、Ｂ端が上下及びＸ軸方向に位置ずれするのを規制するようになっている。なお、各ガイド片２１ａは、上記挿入ヘッド１５が初期位置ＳＰにある場合には、互いに密着した状態とされている。
【００２８】
また、ガイド部材２１は、上記挿入ヘッド１５が初期位置ＳＰに駆動した場合に、各ガイド溝２１ｂにより区画された孔の一端側（図１では上方の端部）が上記当て止め部材１３の導板１３ｂにより閉塞されるように配置される一方、挿入ヘッド１５が加工位置ＫＰに駆動した場合に、上記孔の一端側を含むガイド部材２１の表面が上記コネクタ保持部１４に保持されているコネクタハウジングＣのキャビティＣ１の開口側の表面に沿って配置されるようになっている。なお、本実施形態では、上記当て止め部材１３とガイド部材２１とが位置決め部材の一例を構成している。
【００２９】
同図を参照して、ハンド２３は、上記ガイド部材２１にガイドされている端子Ｔに接続された電線Ｗを挟持可能な上下一対の挟持片２３ａを備えている。これら挟持片２３ａは、垂下ブロック２２に設けられた図略の駆動機構により上下に近接／離間可能とされている。また、上記垂下ブロック２２には、作業者により各挟持片２３ａ間に電線Ｗが配置されたか否かを検出する図略のセンサが設けられている。
【００３０】
図１及び図３を参照して、制御装置５は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成され、上記樋ユニット２、位置決め部１３の導板１３ｂ、自動挿入ユニット４のコントロールユニット１６、コネクタユニット３、及び図略のバーコードリーダ等からなる製造情報入力手段２４に対してそれぞれケーブルＫ１〜Ｋ５を介して接続されている。
【００３１】
さらに、上記制御装置５は、指示部２４、判定部（特定手段）２５及び記憶部２６として主に機能するようになっている。
【００３２】
指示部２４は、記憶部２６に予め記憶された製造手順の情報に基づいて、上記電線指示ランプ７及びキャビティ指示ランプ１０を順次点灯して作業者Ｓに対して対象となる端子付電線ＴＷを指示するとともに、当該端子付電線ＴＷのＡ端の挿入個所（キャビティＣ１）を指示するようになっている。さらに、指示部２４は、コントロールユニット１６を制御して、後述する判定部２５により特定されたキャビティＣ１に対して端子付電線ＴＷのＢ端を自動挿入するようになっている。
【００３３】
判定部２５は、上記製造情報入力手段２４によりバーコード等から読み込まれた品種情報に基づいて、対応する製造手順の情報を記憶部２６から読み出し、この情報を指示部２４へ出力するようになっている。さらに、判定部２５は、上記コネクタユニット３のプローブ１１ａと導板１３ｂとの間で電気的に接続された端子付電線ＴＷについて導通検査を実行し、この検査結果と予め記憶部２６に記憶された端子付電線ＴＷの最終接続形態の情報とに基づいて、当該端子付電線ＴＷのＢ端を接続するコネクタハウジングＣのキャビティＣ１を特定するようになっている。すなわち、本実施形態では、上記導通検査で不具合が生じた場合（例えば、電線Ｗが断線している場合）には、判定部２５によるキャビティＣ１の特定ができず、Ｂ端の自動挿入が中止することになり、本実施形態では、上記不具合を図略報知手段により作業者Ｓへ報知するようになっている。
【００３４】
なお、図３に示すように、本実施形態では、樋ユニット２、コネクタユニット３、導板１３ｂ、製造情報入力手段２４及び制御装置５が接続支援ユニット２７を構成しており、この接続支援ユニット２７において判定部２５、コネクタユニット３及び導板１３ｂが特定手段２８を構成している。
【００３５】
以下、上記製造システム１を利用してワイヤーハーネスを製造する方法について説明する。
【００３６】
図１を参照して、まず、作業者Ｓは、製造情報入力手段により製造対象となる品種情報を製造装置５に入力する。品種情報が入力されると、上記制御装置５により電線指示ランプ７が点灯して最初に取り出すべき端子付電線ＴＷが指示され、作業者Ｓは、対応する樋状収容部６から端子付電線ＴＷを一本取り出す。この取り出し作業は、樋状収容部６のセンサ（図示せず）により検出され、この検出結果に応じて当該端子付電線ＴＷのＡ端を挿入すべきキャビティＣ１がキャビティ指示ランプ１０の点灯により指示される（指示工程）。
【００３７】
上記指示工程における指示に応じて、作業者Ｓは、端子付電線ＴＷのＡ端をキャビティＣ１に挿入することになるが、ここで挿入されたＡ端は、キャビティＣ１内に位置するプローブ１１ａと当接することになる（図２参照）。
【００３８】
図４、図５の（ａ）を参照して、次いで、作業者Ｓは、上記端子付電線ＴＷのＢ端を各ガイド片２１ａのガイド溝２１ｂにより区画された孔内に挿入するとともに、当該Ｂ端の先端部を当て止め部材１３の導板１３ｂに接触させる。ここで、上記端子付電線ＴＷがプローブ１１ａと導板１３ｂとの間で電気的に接続され、上記判定部２５により当該Ｂ端を接続すべきキャビティＣ１が特定されることになる。
【００３９】
図５の（ｂ）を参照して、上記Ｂ端のセット作業は、垂下ブロック２２のセンサ（図示せず）により検出され、この検出結果に応じて当該端子付電線ＴＷの電線Ｗが両挟持片２３ａによって挟持される。次いで、図５の（ｃ）に示すように、図略のエアシリンダにより当て止めピン１３ａを退避させ、その後、Ｘ軸駆動ブロック１９を駆動して、ガイド部材２１に支持されているＢ端を対象となるキャビティＣ１に対応するＹ軸位置まで搬送する。ここで、当て止めピン１３ａを退避させるのは、導板１３ｂと端子Ｔとを接触させた状態でＸ軸駆動ブロック１９を駆動させることにより、端子Ｔにすり傷が形成されてしまうのを防止するためである。
【００４０】
一方、図１を参照して、上記判定部２５によりＢ端を挿入すべきキャビティＣ１が特定された時点で、上記コントロールユニット１６は、駆動部１８を駆動して、ブロック本体１７のＺ軸方向の位置調整を実行する。すなわち、上記挿入ヘッド１５が加工位置ＫＰへ駆動した場合に、ガイド部材２１に支持されているＢ端が対象となるキャビティＣ１に対して挿入可能となるように、ブロック本体１７に保持されているコネクタハウジングＣの位置をＺ軸方向で調整する。
【００４１】
そして、挿入ヘッド１５が加工位置ＫＰ（図１参照）へ駆動し、ブロック本体１７の位置調整が完了すると、図６の（ａ）の矢印Ｙ１に示すように、Ｙ軸駆動アーム２０（各挟持片２３ａ）を駆動して、ガイド部材２１に支持されているＢ端をキャビティＣ１に挿入する（自動挿入工程）。
【００４２】
Ｂ端をキャビティＣ１に自動挿入する過程においては、弾性的に退避可能な状態でキャビティＣ１内に一定量だけ突出したランスＣ２が端子Ｔに形成された開口部（図示せず）に係止することになる。この係止状態を確認するために、次いで、図６の（ｂ）の矢印Ｙ２に示すように、各ガイド片２１ａを上下に離間してＢ端から退避させるとともに、図６の（ｃ）の矢印Ｙ３に示すように、Ｙ軸駆動アーム２０を所定の駆動力で駆動して、コネクタハウジングＣに対する端子付電線ＴＷの引張り強度を確認する。この引張り試験が完了すると、電線Ｗに対する両挟持片２３ａの挟持状態を解放するとともに、挿入ヘッド１５を初期位置ＳＰへ復帰させる。
【００４３】
そして、次に挿入する端子付電線ＴＷがある場合には、上記電線指示ランプ７により次の端子付電線ＴＷを指示する上述した工程にリターンする一方、全ての端子付電線ＴＷの挿入が完了した場合には、当該処理を終了することになる。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態によれば、端子付電線ＴＷのＢ端を自動挿入ユニット４の位置決め部材（当て止め部材１３及びガイド部材２１）に受け渡す動作に応じて、当該Ｂ端と導板１３ｂとが電気的に接続し、プローブ１１ａと導板１３ｂとの間で導通検査を実行することができるので、当該Ｂ端の極（キャビティＣ１）を特定することができる。すなわち、この端子付電線ＴＷのＡ端の接続が完了した後、Ｂ端を接続する前に、当該端子付電線ＴＷのＢ端の極を特定することができる。
【００４５】
したがって、本実施形態では、作業者Ｓによる不具合を、作業者Ｓによる作業から自動挿入ユニット４による作業へ移行する間で、端子付電線ＴＷ毎に、両端子Ｔを接続する前に検知することができるので、人的要因による歩留まりの低下を早期に発見してその障害を可及的に抑制しつつ、当該端子付電線ＴＷのＢ端を自動挿入ユニット４により自動挿入することができ、歩留まりの向上と生産コストの低減とを両立させることができる。
【００４６】
なお、上記実施形態では、当て止めピン１３ａに対して導板１３ｂを取り付けることにしているが、この構成に代えて、ガイド部材２１に対して導板１３ｂを設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係るワイヤーハーネスの製造システムの全体構成の一部を省略して示す平面図である。
【図２】図１のコネクタユニットを拡大して示す斜視一部略図である。
【図３】図１のワイヤーハーネスの製造システムの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】図１のワイヤーハーネスの製造システムの自動挿入ユニットに対して端子をセットした状態を示す平面図である。
【図５】図１の自動挿入ユニットのセットステーションでの動作を示す側面図であり、（ａ）はＢ端がセットされた状態、（ｂ）は電線が挟持された状態、（ｃ）は当て止めピンが退避した状態をそれぞれ示している。
【図６】図１の自動挿入ユニットの挿入ステーションでの動作を示す側面図であり、（ａ）はＢ端を挿入する状態、（ｂ）は電線の引張り検査を実行している状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【００４８】
１    ワイヤーハーネスの製造システム
３    コネクタユニット
４    自動挿入ユニット
１３    当て止め部材
１３ｂ    導板
２１    ガイド部材
２５    判定部
２７    接続支援ユニット
Ｃ    コネクタ
Ｔ    端子
ＴＷ    端子付電線
Ｗ    電線
【図１】
2005251535.tif 000003
【図２】
2005251535.tif 000004
【図３】
2005251535.tif 000005
【図４】
2005251535.tif 000006
【図５】
2005251535.tif 000007
【図６】
2005251535.tif 000008