(57)【要約】【課題】紙葉類の一端を揃えて集積させる手段を提供する。【解決手段】紙葉類取扱装置の紙葉類集積場所に紙葉類を搬入するフィードローラに対向させて、駆動ローラとアイドルローラによって支持されたリングベルトを設け、前記フィードローラにより搬入される紙葉類の先端を、前記リングベルトが受止めるようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動板により確保される紙葉類集積場所に紙葉類を搬入するフィードローラに対向させて、駆動ローラとアイドルローラによって支持されたリングベルトを設け、
前記フィードローラにより搬入される紙葉類の先端を、前記リングベルトが走行しながら受止めるようにしたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙葉類取扱装置において、
前記リングベルトを、前記フィードローラ側に弛ませたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の紙葉類取扱装置において、
前記リングベルトを前記駆動ローラと前記アイドルローラにそれぞれ押圧して挟持する押圧ローラを設け、
前記駆動ローラを前記可動板に対向配置して前記リングベルトを前記フィードローラの側に押出すように走行させることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項３記載の紙葉類取扱装置において、
紙葉類を前記可動板に沿って立位状態で集積する場合、
放射状に舌片を有する寄せ舌片車を前記アイドルローラの側方に同軸で回転するように配置し、前記寄せ舌片車により前記リングベルトに衝突した紙葉類の先端を前記可動板側に移動させることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項４記載の紙葉類取扱装置において、
前記寄せ舌片車の舌片を折りたたむ舌片押えガイドを、前記寄せ舌片車の回転軌跡内に設けたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項１、請求項２または請求項３記載の紙葉類取扱装置において、
紙葉類を前記可動板上に水平状態に集積する場合、
前記フィードローラの下方に放射状の舌片を有する舌片車を設け、
前記可動板上の最上位の紙葉類の後端が前記舌片車の回転軌跡内に入るように、前記可動板を移動させることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項７】
請求項６記載の紙葉類取扱装置において、
前記リングベルトの下端の位置で前記可動板上の紙幣を検出するセンサを設け、
前記可動板が上昇したとき、該センサにより前記可動板上の最上位の紙幣を検知した後、前記舌片車の回転軌跡内に入る範囲でリングベルトに前記可動板上に集積されている紙幣が当たらない位置へ前記可動板を下降させることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項８】
請求項１から請求項６のいずれか１項記載の紙葉類取扱装置において、
前記リングベルトは、紙葉類を集積する時にのみ走行させることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項９】
請求項１から請求項７のいずれか１項記載の紙葉類取扱装置において、
前記リングベルトの外側の表面に凹凸を設けたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項１０】
請求項９記載の紙葉類取扱装置において、
前記リングベルトを前記駆動ローラ押圧して挟持する押圧ローラの外周面に前記リングベルトの凹凸と噛み合う歯を形成し、
紙葉類の集積時に前記駆動ローラより速い周速で前記押圧ローラを回転させて前記リングベルトを走行させることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類の端を一方向に揃えて集積させるようにした紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙葉類取扱装置は、紙葉類の搬送方向に沿って延在するようにガイドベルトを駆動ローラとアイドルローラに掛け回して所定の張力を与え、かつガイドベルトを介してプレッシャローラを駆動ローラに対向させると共に、このプレッシャローラと同軸にかき落としローラを設けておき、前記ガイドベルトに沿って搬入される紙葉類が、可動板または可動板上にすでに集積している紙葉類に衝突した後、プレッシャローラから抜けきると、かき落としローラに設けられている突起部が紙葉類の後端を叩き落とし、そのまま紙葉類の後端を引き寄せて集積位置を揃えることができるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実開平５−４４９５３号公報（第３頁〜第１３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上述した従来の技術においては、搬入されてきた紙葉類がすでに集積している紙葉類と衝突した際に、紙葉類の摩擦力により集積している紙葉類を搬入方向に移動させてしまい、その上に搬入された紙葉類が集積されるため紙葉類の後端が揃わないことがあり、その状態から再度分離すると、搬送路に繰り出された紙幣が大きくスキューしたり、連続して繰り出される紙葉類が異常に接近するなどして搬送ジャムを発生し、また、紙葉類が紙幣の場合，金種等の認識が不可能になる場合があった。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するため、紙葉類の一端を揃えて集積させる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、紙葉類取扱装置の紙葉類集積場所に紙葉類を搬入するフィードローラに対向させて、駆動ローラとアイドルローラによって支持されたリングベルトを設け、前記フィードローラにより搬入される紙葉類の先端を、前記リングベルトが受止めるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、紙葉類を可動板上に揃えて集積することができ、分離時には紙葉類を円滑に搬出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明による紙葉類取扱装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の紙幣集積部を示す要部構成図である。
図において１は紙葉類集積部としての紙幣集積部であり、本実施例では現金自動取引装置に装備され、紙葉類としての紙幣を水平に集積するものとなっている。
２はフィードローラであり、その外周面に後述するリバースローラ３とかみ合う溝が形成されており図示しない動力伝達機構によって図１において時計方向、反時計方向の両方向に回転可能になっている。
【０００９】
２ａは高摩擦部材であり、フィードローラ２の外周面の一部に取り付けられており、フィードローラ２の円周面より高い摩擦係数を有するように設定されている。
３はリバースローラであり、フィードローラ２と対向する位置に互いの溝と凸部がかみ合うように配置され、紙幣を分離するときに２枚以上の紙幣を同時に繰り出さないように図示しない動力伝達機構により、図１において時計方向にのみ回転駆動する。
【００１０】
フィードローラ２、リバースローラ３は、紙幣を分離するときには紙幣搬出口として機能し、紙幣を集積する時には紙幣搬入口として機能する。
４は挟持部でありフィードローラ２とリバースローラ３によって紙幣を挟持する部位であり、紙幣の先端が可動板６の方へ垂れ下がらないようにするため、互いにかみ合う溝と凸部によって挟持し、紙幣を波形にして剛性を高める機能を有している。
【００１１】
５はピッカローラであり、フィードローラ２の搬出方向上流側に配置され、図示しない動力伝達機構に接続されており、フィードローラ２と同期して回転する構成となっている。
５ａは高摩擦部材であり、ピッカローラ５の外周面の一部に取り付けられており、ピッカローラ５の外周面より高い摩擦係数を有するように設定されている。
【００１２】
６は可動板であり、ピッカローラ５と対向する位置に設置され、図示しない駆動機構によって往復移動可能に構成され、分離時にはピッカローラ５の方向に移動させることにより可動板６に集積された紙幣をピッカローラ５に適切な力で押し付け、集積時には集積枚数に応じてその位置を変化させてフィードローラ２により搬入されてきた紙幣の紙葉類集積場所６ａを確保し、少なくとも最上位の紙幣の後端が後述する舌片７ａの回転軌跡内に入り込むように移動する。
【００１３】
７は舌片車で、弾性を有する天然ゴムや合成ゴム等の弾性部材で放射状に設けられた複数の舌片７ａを持った構造をしている。この舌片車７は、図示しない動力伝達機構によりフィードローラ２の下方のリバースローラ３の回転軸とほぼ同軸の位置で、図１において時計回り方向すなわち紙幣の後端を可動板６側へ移動させる方向に回転するようにしてあり、リバースローラ３の側方に複数配置してある。
【００１４】
また、紙幣の集積時には舌片車７の舌片７ａが紙幣の後端の落下軌跡内で回転して紙幣の後端を可動板６または可動板６上の紙幣に押し付けてこれらの間に挟持するようになっており、紙幣の分離時には、可動板６に集積された紙幣と舌片７ａが重ならないように、図示しない退避機構によって舌片車７が紙葉類集積場所６ａから退避するようになっている。
【００１５】
８はリバースガイドであり、フィードローラ２より搬入または搬出される紙幣を案内するためのガイドであって、リバースローラ３や舌片７ａが突出するように図示しない開口が設けられている。
８ａはリバースガイド８に設けた当接部であり、紙幣の後端をそろえる基準となる面（基準面）である。
【００１６】
９は側壁であり、リバースガイド８の当接部８ａと対向する位置に可動板６を挟んで設置されている。
１０は駆動ローラであり、可動板６の上方でピッカローラ５を挟んでフィードローラ２の反対側に複数配置され、図示しない動力伝達機構により紙幣集積時には図１において反時計方向に回転して後述するリングベルト１２を駆動し、紙幣分離時には回転しない構成になっている。
【００１７】
１１はアイドルローラであり、側壁９の外側であって駆動ローラ１０と対向する位置に複数設置されている。
１２はリングベルト（無端状のベルト）で、ピッカローラ５を挟んでフィードローラ２と対向するように各駆動ローラ１０と各アイドルローラ１１にそれぞれ巻き掛けて走行可能に支持されており、紙幣と衝突する外側の表面には凹凸が設けられ、搬入される紙幣の先端がリングベルト１２に衝突したときに紙幣の先端が滑らないように構成されている。
【００１８】
１３、１４は押圧ローラでありそれぞれ駆動ローラ１０、アイドルローラ１１と対向する位置に設置され、リングベルト１２を適切な力で押圧して挟持する。
これにより駆動ローラ１０を図１において反時計方向、すなわちリングベルト１２をフィードローラ側に押出す方向に回転させたとき、リングベルト１２のフィードローラ２と反対側は張力が与えられて張りを持ち、フィードローラ２側の紙幣と接する側はＤ字状に弛んで、その弛み部分に図１に示すように、フィードローラ２とリバースローラ３に挟持されて搬入される紙幣の先端がリングベルト１２に所定の角度αで衝突するように構成されている。
【００１９】
つまり、図１に示したようにピッカローラ５をその下端がフィードローラ２とリバースローラ３によって紙幣を挟持する挟持部４よりやや下がった位置になるように配置し、これによりフィードローラ２とリバースローラ３に挟持されて搬入される紙幣が、リングベルト１２の弛み部分における接線に対して角度α（例えば、α＝８０度）で衝突するように構成されている。
【００２０】
なお、挟持部４とリングベルト１２の弛み側との間隔は取扱う紙幣の最も短い長さよりも短い間隔に設置されている。
また、リングベルト１２、アイドルローラ１１、駆動ローラ１３、押圧ローラ１３，１４は複数組に限定されるものではなく、取り扱う紙幣幅に合わせて単一でもよい（例えば、長手方向に集積する場合は１組でもよい）。
【００２１】
上記の構成の作用について説明する。
図２〜図７は実施例１の集積動作を示す説明図、図８〜図１０は実施例１の分離動作を示す説明図である。
図２において、図示しない紙幣搬送路から送られてきた紙幣は、紙幣の先端が可動板６の方へ垂れ下がらないように、挟持部４によって挟持され波形になるようにして剛性を高められた紙幣が紙幣集積部１へ搬入される（図２）。
【００２２】
搬入された紙幣の先端は回動中のリングベルト１２に所定の角度αで衝突し（図３）、その剛性によりリングベルト１２の弛み部分に食込んでリングベルト１２を変形させる。このときリングベルト１２は弾性をもっているので、紙幣の長さに応じて変形し、搬入される紙幣の寸法の違いに対応しながら紙幣を受止めることができる。
また、リングベルト１２の走行速度は搬入される紙幣の先端が後端よりも先に可動板６または可動板６上の紙幣に達しないような速さに設定されており、リングベルト１２が紙幣の先端を受止めている間に、紙幣の後端がフィードローラ２とリバースローラ３から離れて、舌片７ａが紙幣の後端の落下軌跡を追従してこの後端を可動板６に押し付け（図４）、リングベルト１２の弾性による復元力と走行によって、紙幣の先端が可動板６に放たれると（図５）、舌片７ａが紙幣と接触状態のままさらに回転して紙幣の後端をリバースガイド８の当接部８ａに当接する位置まで移動させ、紙幣の後端をリバースガイド８の当接部８ａに揃えて集積し、リングベルト１２はその復元力と回動により元の形状に復帰する（図６）。
【００２３】
全ての紙幣の集積が終了すると、フィードローラ２、リバースローラ３、ピッカローラ５、舌片車７、駆動ローラ１０は回転を停止し、リングベルト１２は停止する（図７）。
次に図８〜図１０を用いて分離時の動作について説明する。
フィードローラ２、ピッカローラ５の高摩擦部材２ａ、５ａを可動板６と対向する位置に移動させ、可動板６上に集積された紙幣と舌片７ａが重ならないように、図示しない退避機構によって舌片車７は紙葉類集積場所６ａから退避させて、可動板６を上昇させ（図８）、可動板６に集積された紙幣をピッカローラ５に押し付ける（図９）。
【００２４】
ピッカローラ５に押圧された紙幣は、ピッカローラ５の図９において時計方向の回転に伴ってフィードローラ２の方向へ搬送され、挟持部４によって挟持されて図示しない紙幣搬送路へと搬出される。
このとき駆動ローラ１０の回転を停止させてリングベルト１２を回動させていないので、分離中の紙幣を邪魔することがない。
【００２５】
また可動板６に持上げられた紙幣に押されてリングベルト１２の弛み部分が変形するので、特にリングベルト１２を退避させる機構を設けなくても、紙幣を分離することができる（図１０）。
以上のように本実施例によれば、フィードローラ２と対向する位置にリングベルトを設けたことにより、搬入される紙幣の先端を受止めることができ、そのリングベルトの復元力により紙幣をリバースガイド側へ放つことができ、さらに舌片によって紙幣をリバースガイドの当接部に揃えて集積することができるので、分離時には紙幣を円滑に搬出することができる。
【００２６】
また、挟持部とリングベルトとの間隔を、取扱う紙幣の最も短い長さよりも短い間隔に設置したことにより、紙幣の寸法に関わらず搬入される紙幣の先端を受止めることができ、その後端を揃えて可動板に集積することができる。
さらに、可動板に持上げられた紙幣に押されてリングベルトの弛み部分が変形するため、特にリングベルトを退避させる機構を設けなくても、紙幣を分離することができる。
【実施例２】
【００２７】
図１１は実施例２の紙幣集積部を示す要部構成図である。
本実施例の紙幣集積部１は紙葉類としての紙幣を可動板６に沿って立位で集積するものである。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
立位集積時には舌片７ａは水平集積のときと同様に紙幣の後端の落下軌跡内で回転するが、可動板６に紙幣の後端を押し付けることがないように舌片車７を位置させ、紙幣分離時にはピッカローラ３方向に移動してくる紙幣と舌片７ａが重ならないように、図示しない退避機構によって舌片車７を紙葉類集積場所６ａから退避させる。
【００２８】
２０は寄せ舌片車であり、アイドルローラ１１と同軸で回転するように構成されてアイドルローラ１１の側方に複数配置され、舌片車７と同様に弾性部材で放射状の舌片２０ａを有しており、舌片２０ａの数は舌片７ａよりも少なくなっている。
２１は舌片押さえガイドであり押圧ローラ１４の側方に複数配置され、舌片２０ａの回転軌跡内に設けられ、寄せ舌片車２０が回転すると舌片２０ａが舌片押えガイド２１に衝突して折りたたまれるように構成されている。
【００２９】
上記の構成の作用について説明する。
図１２〜図１７は実施例２の集積動作を示す説明図、図１８〜図２０は実施例２の分離動作を示す説明図である。
図１２において、図示しない紙幣搬送路から送られてきた紙幣は、紙幣の先端が可動板６の方へ倒れ掛からないように、フィードローラ２とリバースローラ３の挟持部４によって挟持されて剛性を高められた紙幣が紙幣集積部１へ搬入される。
【００３０】
搬入された紙幣は立位の状態でリングベルト１２に衝突し（図１３）、その剛性によりリングベルト１２の弛みに食込んで受止められ、リングベルト１２が紙幣の先端を受止めている間に、フィードローラ２とリバースローラ３から離れた紙幣の後端は舌片７ａに叩かれて可動板６側へ移動する（図１４）。
そして、リングベルト１２の復元力と走行、さらに舌片２０ａが図１５において反時計方向に回転することで、リングベルト１２に衝突した紙幣の先端をより積極的に可動板６側へ移動させ（図１５）、紙葉類集積場所６ａに可動板６に沿って立位状態で集積して自重によりリバースガイド８の当接部８ａに整列する。リングベルト１２はその復元力と回動により元の形状に復帰する（図１６）。
【００３１】
このときリングベルト１２に衝突して可動板６側へ移動しようとしている紙幣を舌片２０ａが叩いたときに、そのまま上側へ巻き上げることがないように舌片押さえガイド２１で舌片２０ａを押さえ、また、舌片押さえガイド２１で押さえられて折れ曲がった舌片２０ａと舌片２０ａの間に紙幣が挟まれて上方へ巻き上げられることがないように、舌片２０ａの数を舌片７ａよりも少なくしている。
さらに、紙葉類集積場所６ａに集積されている紙幣が舌片７ａによって叩かれてピッカローラ側に倒れ、搬入されてくる紙幣を邪魔することがないように、舌片７ａは紙幣の後端の落下軌跡内を回転するが、可動板６に紙幣の後端を押し付けたりすることがないように舌片車７を配置している。
【００３２】
全ての紙幣の集積が終了すると、フィードローラ２、リバースローラ３、ピッカローラ５、舌片車７、寄せ舌片車２０、駆動ローラ１０の回転を停止し、リングベルト１２を停止させる（図１７）。
次に図１８〜図２０を用いて分離時の動作について説明する。
紙葉類集積場所６ａに集積されている紙幣と舌片７ａが重ならないように図示しない退避機構によって舌片車７を紙葉類集積場所６ａから退避させ、フィードローラ２、ピッカローラ５の高摩擦部材２ａ、５ａを可動板６と対向する位置に移動させ（図１８）、可動板６を、ピッカローラ５の方向に移動させて集積された紙幣をピッカローラ３に押し付ける（図１９）。
【００３３】
このときリングベルト１２と寄せ舌片車２０は実施例１と同様に回動していないので、移動してきた紙幣によって押されて変形し、特にリングベルト１２を退避させる機構を設けなくても、紙幣を分離することができる（図２０）。
以上のように立位での集積、分離の動作においても実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００３４】
図２１は実施例３の紙幣集積部を示す要部拡大図、図２２は図２１を矢印Ａ方向から見た図である。
図において３０はリングベルト１２を駆動する駆動ローラ１０の一側に固定されたギア、３１はリングベルト１２を駆動ローラ１０に押圧する押圧ローラ１３の一側に固定されたギアで、本実施例はこのギア３０と３１を噛み合せて駆動ローラ１０の回転が押圧ローラ１３に伝達されるようにすることで押圧ローラ１３が回転できるようにすると共に、リングベルト１２との接触部における駆動ローラ１０の周速Ｖ１よりリングベルト１２との接触部における押圧ローラ１０の周速Ｖ２の方がわずかに速くなるように設定し、更にリングベルト１２の外周面に凹凸が設けられていることから、この凹凸と噛み合うように図示しない複数の歯を押圧ローラ１３の外周に等間隔で連続的に形成した構成としたものである。
【００３５】
なお、リングベルト１２との接触部における駆動ローラ１０の周速Ｖ１よりリングベルト１２との接触部における押圧ローラ１３の周速Ｖ２をわずかに速くするための設定は、ギア３０，３１の歯数や、ギア径、駆動ローラ１０と押圧ローラ１３の径等を適切に選定することで行うことができる。
このほかの構成は、実施例１または実施例２と同様である。
【００３６】
このような構成による実施例３は、実施例１あるいは実施例２と同様に紙幣の集積や繰り出しを行うものであるが、集積時においてリングベルト１２を走行させるために駆動ローラ１０が回転すると、この駆動ローラ１０の回転がギア３０，３１を介して押圧ローラ１３に伝達され、これにより押圧ローラ１３が回転する。
このときリングベルト１２との接触部における駆動ローラ１０の周速Ｖ１よりリングベルト１２との接触部における押圧ローラ１３の周速Ｖ２がわずかに速くなるように設定されていること、及び押圧ローラ１０の外周に形成した歯がリングベルト１２に噛み合わせてあることで、リングベルト１２の走行は押圧ローラ１３の回転に依存することになり、これによりリングベルト１２は紙幣が衝突する際も押圧ローラ１３の回転に従って一定の速度で安定して走行するため、紙幣がリングベルト１２に引っ掛かるのを未然に防ぐことができ、紙幣をより確実に整列させて集積することが可能となる。
【実施例４】
【００３７】
図２３は実施例４の紙幣集積部を示す説明図である。
この実施例４は、光学センサ３５を、舌片車７における各舌片７ａ先端の回転軌跡Ｒの外側近傍において、かつリングベルト１２の挙動範囲の最下点の位置で可動板６または可動板６上に集積されている紙幣を検知できるように設け、この光学センサ３５の検知出力に基づいて紙幣集積時に可動板６の移動の制御を行うようにしたものである。
【００３８】
尚、この実施例におけるその他の構成は、実施例１、実施例２、または実施例３と同様である。
このような構成による実施例４では、紙幣集積時に可動板６をホームポジション等の待機位置からピッカローラ５に近づく方向に移動させる。この移動によって可動板６に紙幣が集積されていない場合は可動板４が、また可動板６上に紙幣が集積されている場合は最上位側の紙幣がリングベルト１２の挙動範囲内に入ると光学センサ３５の光軸が遮断されて出力がオフからオンに切り替わる。
【００３９】
この光学センサ３５は、上述したように舌片車７における各舌片７ａ先端の回転軌跡Ｒの外側近傍に配置しているため、可動板６上に紙幣が集積されている場合は、舌片７ａにより可動板６側の押し付けられる最上位の紙幣の上面位置を的確に検出することができる。
光学センサ３５がオン状態のまま一定時間経過すると可動板６の移動が停止され、更に可動板６上の紙幣が舌片７ａの回転軌跡Ｒ内に入る範囲で可動板６をピッカローラ５から離れる方向に一定量移動させて、これによりリングベルト１２に可動板６上に集積されている紙幣が当たらない位置、つまりフィードローラ２、リバースローラ３、及びピッカローラ５により送り込まれる紙幣の集積に適した位置に停止させる。
【００４０】
この状態で紙幣の集積が実施例１等と同様に行われるが、紙幣の集積が増えて光学センサ３５の光軸が遮断されて出力が再びオフからオンに切り替わると、前記と同様に可動板６をピッカローラ５から離れる方向に移動させて紙幣の集積に適した位置に停止させる。
このようにして、紙幣の集積時に可動板６の位置を制御する。
尚、繰り出し動作は実施例１等と同様に行う。
【００４１】
以上説明した実施例によれば、可動板上に集積されている紙幣が舌片の回転軌跡内に入る範囲でリングベルトに可動板上の紙幣が当たらないように可動板の位置制御を行うため、集積された紙幣がリングベルトに接触して引きずられることがなく、そのため舌片の回転により紙幣の端部を当接部に突き当てて確実に揃えることができ、繰り出しに適した状態に紙幣集積することが可能となる。
【００４２】
上記各実施例では、現金自動取引装置に適用した例を説明したが、紙幣以外の寸法の異なる紙葉類を同一の可動板上に集積したり繰り出したりする装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施例１の紙幣集積部を示す要部構成図
【図２】実施例１の集積動作を示す説明図
【図３】実施例１の集積動作を示す説明図
【図４】実施例１の集積動作を示す説明図
【図５】実施例１の集積動作を示す説明図
【図６】実施例１の集積動作を示す説明図
【図７】実施例１の集積動作を示す説明図
【図８】実施例１の分離動作を示す説明図
【図９】実施例１の分離動作を示す説明図
【図１０】実施例１の分離動作を示す説明図
【図１１】実施例２の紙幣集積部を示す要部構成図
【図１２】実施例２の集積動作を示す説明図
【図１３】実施例２の集積動作を示す説明図
【図１４】実施例２の集積動作を示す説明図
【図１５】実施例２の集積動作を示す説明図
【図１６】実施例２の集積動作を示す説明図
【図１７】実施例２の集積動作を示す説明図
【図１８】実施例２の分離動作を示す説明図
【図１９】実施例２の分離動作を示す説明図
【図２０】実施例２の分離動作を示す説明図
【図２１】実施例３の紙幣集積部を示す要部拡大図
【図２２】図２１を矢印Ａ方向から見た図
【図２３】実施例４の紙幣集積部を示す説明図
【符号の説明】
【００４４】
１    紙幣集積部
２    フィードローラ
２ａ、４ａ  高摩擦部材
３    リバースローラ
４    挟持部
５    ピッカローラ
６    可動板
６ａ  紙葉類集積場所
７    舌片車  
７ａ  舌片
８    リバースガイド
８ａ  当接部
９    側壁
１０  駆動ローラ
１１  アイドルローラ
１２  リングベルト
１３、１４  押圧ローラ
２０  寄せ舌片車  
２０ａ  舌片
２１  舌片押えガイド
３０  ギア
３１  ギア
３５  光学センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005132628.tif 000012
【図１１】
2005132628.tif 000013
【図１２】
2005132628.tif 000014
【図１３】
2005132628.tif 000015
【図１４】
2005132628.tif 000016
【図１５】
2005132628.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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