(57)【要約】【課題】  カメラ装置の車への取り付けを簡単にすると共に、同装置の撮影方向の調整を容易にすること。【解決手段】このカメラ装置１０は、本体１２と、本体１２に取り付けられ、本体１２を車の固定部に固定することが可能な取り付け部２４と、本体１２から延出する可撓性のアーム部２０と、被写体を撮影するためにアーム部２０の先端に取り付けられたカメラ部１４とを有する。【選択図】  図１
2005333201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
上記本体に取り付けられ、上記本体を車の固定部に固定することが可能な取り付け部と、
上記本体から延出する可撓性のアーム部と、
被写体を撮影するために上記アーム部の先端に取り付けられたカメラ部と、
を有することを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記取り付け部は、前記本体を前記固定部に着脱自在に固定可能とされていることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記取り付け部は、吸盤とされていることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記本体は、前記アーム部が取り付けられている面と反対側の面に太陽電池を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記本体は、前記取り付け部が取り付けられている面に太陽電池を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記本体は、前記カメラ部で得られた撮影信号を無線で送信するための無線機を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載のカメラ装置。
【請求項７】
ガラスで形成された窓部と、
その窓部に着脱自在に固定されたカメラ装置を有し、
そのカメラ装置は、
本体と、
上記本体に取り付けられ、上記本体を車の上記窓部に固定することが可能な取り付け部と、
上記本体から延出する可撓性のアーム部と、
被写体を撮影するために上記アーム部の先端に取り付けられたカメラ部と、
を有することを特徴とする自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置及び当該装置を有する自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ装置の中には、監視を目的とする監視カメラが存在する。一般的に監視カメラは、監視場所である店舗内や店舗の出入口に設置され、この監視カメラで捉えた映像をモニタに表示したり、この映像データを録画して事後的な証拠とすることで防犯または安全管理等の目的で使用されている。
【０００３】
このような監視カメラとしては、例えば特許文献１のようなものが知られている。特許文献１記載の監視カメラは、そのカメラ本体が建物の天井面に支持部材を介して取り付けられており、そのカメラ本体を傾斜させることで撮影方向を調整するような構成となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６４８６７号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１記載の監視カメラは、カメラ本体に取り付けられている支持部材を、天井面に固定されているアンカー部材に固定することでカメラを天井面に取り付けている。また、カメラの撮影方向の調整は、カメラ本体を傾斜させることにより行われている。
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１記載の監視カメラの構成では、支持部材がアンカー部材に固定されているため、アンカー部材という特別な部材を天井面に取り付けることが必要である。よって、特許文献１記載の監視カメラを外部の環境に対応させて取り付け位置を変更することは困難である。特に、車のようにアンカー部材を取り付けにくいものに、この監視カメラを取り付けようとすることは非常に困難な事態となる。
【０００７】
また、カメラの撮影方向の調整については、カメラ本体を傾斜させることにより行っているため、撮影方向の調整の際はカメラ本体を動かす必要があり、撮影方向の調整が面倒な作業となっている。
【０００８】
本発明は、上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、車に簡単に取り付けることが可能であり、撮影方向を容易に調整することが可能なカメラ装置およびそのようなカメラ装置を搭載した自動車を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のカメラ装置は、本体と、本体に取り付けられ、本体を車内の固定部に固定することが可能な取り付け部と、本体から延出する可撓性のアーム部と、被写体を撮影するためにアーム部の先端に取り付けられたカメラ部と、を有するものである。
【００１０】
このように構成した場合には、アーム部を自在に曲げることでカメラ部を撮影したい方向に合わせることができる。このため、カメラ本体を動かすことなく容易に撮影方向の調整ができることとなる。
【００１１】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、取り付け部は、本体を固定部に着脱自在に固定可能とされているものである。このように構成した場合には、カメラ装置の固定部への取り付けおよび取り外しが容易に行えることとなる。
【００１２】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、取り付け部を、吸盤としている。このように構成した場合には、固定部がガラス等の吸着可能な部材である場合、カメラ装置の固定部への取り付けおよび取り外しがさらに容易なものとなる。
【００１３】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、本体は、アーム部が取り付けられている面と反対側の面に、太陽電池を有するものである。このように構成した場合には、アーム部取り付け面とは反対側の面が窓部に対向するようにカメラ装置を取り付けた際、太陽電池が外光を受光しやすい構成となる。また、外光を利用して発電することで、電源を供給するための配線が不要なものとなる。
【００１４】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、本体は、取り付け部が取り付けられている面に太陽電池を有するものである。このように構成した場合には、取り付け部が窓部に対向するようにカメラ装置を取り付けた際、太陽電池が、外光を受光しやすい構成となる。また、外光を利用して発電することで、電源を供給するための配線が不要なものとなる。
【００１５】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、本体は、カメラ部で得られた撮画像号を無線で送信するための無線機を有するものである。このように構成した場合には、画像信号を無線で送信することが可能となり、画像信号をモニタ等に送信するための配線が不要なものとなる。
【００１６】
また、本発明の自動車は、ガラスで形成された窓部と、その窓部に着脱自在に固定されたカメラ装置を有し、そのカメラ装置は、本体と、本体に取り付けられ、本体を車内の窓部に固定することが可能な取り付け部と、本体から延出する可撓性のアーム部と、被写体を撮影するためにアーム部の先端に取り付けられたカメラ部とを有するものである。
【００１７】
このように構成した場合には、自動車は、車内に着脱自在なカメラ装置を具備するものとなり、当該カメラ装置の車内の窓部への取り付けおよび取り外しを容易に行えるものとなる。しかも、可撓性のアーム部の存在によって、撮影方向の調整が容易となる。このような構成によって、盗難防止、追突防止、居眠り運転防止等、種々の効果のいずれか１つまた複数を有する自動車とすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、カメラ装置を車に簡単に取り付けること、および撮影方向を容易に変えることが可能となる。また、本発明の自動車は、機能アップを容易に図ることができる自動車となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明のカメラ装置の実施の形態について説明する。なお、本発明の自動車についてはカメラ装置の説明と併せて説明する。
【００２０】
まず、本発明の第１の実施の形態に係るカメラ装置１０について、図１から図３に基づいて説明する。図１は、カメラ装置１０が、固定部となる車の窓部２６に取り付けられている状態のカメラ装置１０の側面図である。図２は、カメラ装置１０を示す図であり、（ａ）は図１のカメラ装置１０を矢示I方向から見た斜視図であり、（ｂ）は図１のカメラ装置１０を矢示II方向から見た斜視図である。なお、以下の説明では、一端側とは図１における右側を指し、他端側とは図１における左側を指す。
【００２１】
図１に示すように、カメラ装置１０は、本体１２と、カメラ部１４と、カメラ部１４の方向を自在に変えることが可能なアーム部２０と、本体１２を窓部２６に取り付けるための取り付け部２４と、を有している。なお、カメラ装置１０には、後述するモニタ３４やビデオデッキ等その他の部材が付加されることがあるが、そのような場合を含めてカメラ装置１０とする。
【００２２】
本体１２は、後述する撮像素子１６から得られる画像信号を信号処理し、その信号をモニタ３４に送信するための部分であり、図１において本体１２の下端面の略中央部からはアーム部２０が延出しており、その先端にはカメラ部１４が取り付けられている。
【００２３】
このアーム部２０は、ケーブル状の形状をしており、多数の湾曲駒（図示省略）を有している。その湾曲駒は、互いに連続する状態で設けられていて、しかも互いに、隣り合う湾曲駒に対して回動可能に取り付けられている。また、かかる湾曲駒が回動した後に、隣り合う湾曲駒との間に生じる摩擦によって、当該回動した状態の傾斜角度を維持可能に設けられている。したがって、アーム部２０を手で自由に屈曲させ、撮影方向にカメラ部１４を向けることができると共にその状態を維持させることができる。
【００２４】
上述の湾曲駒が複数連続している状態となっているアーム部２０の内部には、その中央を貫くように、挿通孔（不図示）が設けられている。すなわち、アーム部２０を構成する湾曲駒にも、径方向の中心に、孔部（不図示）が設けられている。この不図示の挿通孔には、カメラ部１４に対して電源供給を行ったり、カメラ部１４の撮影光学系で撮影された画像データを本体１２に伝達するための、各種の配線（不図示）が挿通される。
【００２５】
カメラ部１４は、被写体を撮影するための部分であり、上述したようにカメラ部１４は、アーム部２０の先端に取り付けられている。また、カメラ部１４は、外側が、円筒状の部材で覆われており、その被写体側にはレンズ光学系１５が配設されている。そして、カメラ部１４の外径の大きさは、この実施の形態では、アーム部２０の外径の大きさと同径とされているが、アーム部２０の外径より大きくしたり小さくしたりしても良い。
【００２６】
カメラ部１４の内部には、撮像素子１６が配設されており、撮像素子１６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）からなる受光部（不図示）をその表面に有している。なお、レンズ光学系１５を通過した光は、ＣＣＤからなる受光部で結像される。そして、撮像素子１６は、この結像（光）を電気信号に変換し、この電気信号は、アーム部２０に挿通されている不図示の配線を通って本体１２内部の画像信号処理部に伝達される。
【００２７】
本体１２側に電気信号として伝達された画像データは、本体１２に配設された画像信号処理部において最終的に信号処理され、本体１２の一端側に接続されている配線２２によって、モニタ３４に伝えられる。そして、該画像データに対応した映像がモニタ３４の表示画面に映し出される。また、本体１２の一端側に接続されている配線２３は、本体１２に電源を供給するための配線である。
【００２８】
図１において、アーム部２０が取り付けられている面と反対側の面となる本体１２の上端面には、車内の窓部２６に固定するための取り付け部２４が設けられている。本実施の形態では、図２（ａ）に示すように、取り付け部２４は、３つの吸盤２４ａ、２４ｂ、２４ｃにより構成されており、各吸盤２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、本体１２を窓部２６に安定した状態で固定されるように配設されている。安定した固定状態とするために、吸盤２４ａを本体１２の他端側の中央に、吸盤２４ｂ、２４ｃを本体１２の一端側に、その中央から離して配設している（図２（ａ）参照）。
【００２９】
次に、図３を参照しながら、このカメラ装置１０の回路構成を説明する。
【００３０】
カメラ装置１０において、本体１２に配設される画像信号処理部は、カメラ部１４に配設されている撮像素子１６から得られる画像信号を信号処理するための部分とされている。画像信号処理部では、撮像素子１６から伝達された電気信号が、まず初めに、アナログ信号処理回路２８により増幅される。その後、Ａ/Ｄ変換回路２９にてアナログ信号からデジタル信号に変換され、この変換されたデジタル信号が、デジタル信号処理回路３０へ入力することにより所定のデジタル信号処理が施され、デジタル映像信号に変換される。変換されたデジタル映像信号は、画像デジタルデータとして画像記憶メモリ部３１に書き込まれる。
【００３１】
そして、画像記憶メモリ部３１に書き込まれた画像デジタルデータがＤ／Ａ変換回路３２に出力され、デジタル信号からアナログ信号に変換された後、再びアナログ信号処理回路３３にて所定のアナログ信号に変換され、画像データに対応した映像がモニタ３４の表示画面に映し出される。モニタ３４は車内に設置される。モニタ３４をナビゲーション用のモニタと兼用させたり車内に置かれるテレビジョンモニタと兼用させたりしても良い。
【００３２】
以上のように構成されたカメラ装置１０では、アーム部２０は、その先端にカメラ部１４を有しており、そのアーム部２０は可撓性の部材により形成されているので、本体１２を動かすことなく、アーム部２０を自在に曲げることで容易にカメラ部１４を撮影方向に向けることができる。
【００３３】
また、カメラ装置１０では、取り付け部２４を吸盤２４ａ、２４ｂ、２４ｃとすることで、本体１２を車の窓部２６に容易に着脱可能に固定することができる。また、車のフロントガラスやリヤガラス等、傾斜がきつく、さらには曲面状となっている窓部２６にも、取り付け部２４を吸盤２４ａ、２４ｂ、２４ｃとすることで、容易に取り付けることができる。
【００３４】
このカメラ装置１０を車内の窓部２６に取り付けることで盗難防止が図れる。これは車を盗もうとする人が、カメラ装置１０が車内にあることを確認すると、自分を撮られる危険性を察知し、盗むのをあきらめるためである。また、カメラ部１４を向ける方向によっては、追突防止や居眠り運転の防止が図られる。
【００３５】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るカメラ装置４０について、図４から図６に基づいて説明する。なお、この説明に当たっても先の例と同じく、自動車の説明を併せて行うこととする。
【００３６】
図４は、カメラ装置４０が固定部である車の窓部２６に取り付けられている状態のカメラ装置４０の側面図である。図５は、カメラ装置４０を示す図であり、（ａ）は図４のカメラ装置４０を矢示III方向から見た斜視図であり、（ｂ）は図４のカメラ装置４０を矢示IV方向から見た斜視図である。なお、以下の説明では、一端側とは図４において右側を指し、他端側とは図４において左側を指す。また、第１の実施の形態と同一の部材、同一の部分には同一の符号を付すと共にその説明を省略または簡略化する。
【００３７】
第２の実施の形態に係るカメラ装置４０は、図４に示すように、本体１２と、カメラ部１４と、アーム部２０と、取り付け部２４と、外光により発電可能な太陽電池４１と、カメラ部１４で撮影した画像データをモニタ３４に送信するための無線機４４とから、主に構成されている。なお、カメラ装置４０には、モニタ３４やビデオデッキ等その他の部材が付加されることがあるが、そのような場合を含めてカメラ装置４０とする。
【００３８】
第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、本体１２は、撮像素子１６から得られる画像信号を信号処理するための画像信号処理部が配設される部分である。本体１２の下端面の略中央部からは、アーム部２０が延出している。また、アーム部２０の先端にはカメラ部１４が取り付けられており、このアーム部２０は、多数の湾曲駒（図示省略）を有している。このため、アーム部２０を手で撮影方向に自由に屈曲させ、撮影方向にカメラ部１４を向けかつその状態を維持させることができる。
【００３９】
図５（ａ）に示すように、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、アーム部２０が取り付けられている面と反対側の面となる本体１２の上端面には、車内の固定部（窓部２６）に固定するための取り付け部２４が吸盤として設けられているが、この実施の形態では４つの吸盤２４ａ１、２４ａ２、２４ｂ、２４ｃが設けられている。（図５（ａ）参照）。
【００４０】
第２の実施の形態では、取り付け部２４が取り付けられている本体１２の上端面の略中央部には、図５（ａ）に示すように、太陽電池４１が設けられている。また、本体１２の内部には、バッテリー４３（図４参照）が設けられており、太陽電池４１で発電した電気を充電することができるようになっている。
【００４１】
無線機４４は、図６に示すように、電波を送信するための送信機４４ａと電波を受信するための受信機４４ｂとからなっている。本体１２の一端側に無線機４４が設けられている。
【００４２】
また、モニタ３４側には、送信機４４ａから送信されてくる電波を受信するためのモニタ側受信機４４ｃが設けられている（図６参照）。モニタ側受信機４４ｃは、モニタ部４８に隣接して配設されており、モニタ側受信機４４ｃで電波として受信した信号は、モニタ部４８で信号処理されてモニタ３４の表示画面に映し出される。モニタ３４と、モニタ側受信機４４ｃと、モニタ部４８とで、モニタ側装置が構成される。なお、このモニタ側装置の一部または全てとカメラ装置４０とを組み合わせて新たなカメラ装置としても良い。
【００４３】
次に、図６を参照しながら、このカメラ装置４０の回路構成を説明する。
【００４４】
カメラ装置４０において、本体１２は、第１の実施の形態と同様に、カメラ部１４に配設されている撮像素子１６から得られる画像信号を信号処理するための部分である。撮像素子１６から本体１２の画像信号処理部に伝達された電気信号は、画像信号処理部のアナログ信号処理回路２８により増幅される。その後、Ａ/Ｄ変換回路２９にてアナログ信号からデジタル信号に変換され、この変換されたデジタル信号が、デジタル信号処理部５０で圧縮される。そしてその圧縮された信号が送信機４４ａに伝達される。送信機４４ａでは、圧縮された信号がデジタル変調処理される。その処理された信号は、カメラ装置４０と協働するモニタ側装置に向けて送信される。
【００４５】
送信された電波は、モニタ側装置の一部となるモニタ側受信機４４ｃで受信され、該モニタ側受信機４４ｃにおいて、その電波に含まれているデジタル信号が復調され、その復調された信号は、デジタル信号処理部５２に伝達され、そこで圧縮が解除され復号化される。復号化されたデジタル信号は、Ｄ／Ａ変換回路５４でデジタル信号からアナログ信号に変換されて、さらにアナログ信号処理回路５６により所定のアナログ信号に変換され、画像データに対応した映像がモニタ３４の表示画面に映し出される。
【００４６】
以上のように構成された、カメラ装置４０では、取り付け部２４は吸盤２４ａ１，２４ａ２、２４ｂ、２４ｃとなっているため、本体１２を窓部２６に容易に着脱することができ、例えば、窓部２６の傾斜がきつい場合や、窓部２６が曲面状である場合等、窓部の形状が多少変化した場合でも、安定した状態で本体１２を窓部２６に取り付けることができる。また、アーム部２０を任意の方向に曲げることができるので、被撮影体の場所によって、本体１２の取り付け位置が制限されることはない。
【００４７】
また、カメラ装置４０では、本体１２のアーム部が取り付けられている面と反対側の面には太陽電池４１が設けられている。また、太陽電池４１が設けられている面には、取り付け部２４が取り付けられている。よって、カメラ装置４０を車の窓部２６の内側から取り付けた場合、太陽電池４１の受光面は窓部２６側に配置されていることとなり、太陽電池４１が外光を受光しやすい構成となる。また、外光を利用して発電した電力をバッテリー４３に蓄積することが可能となり、電源を供給するための配線が不要なものとなる。
【００４８】
また、カメラ装置４０では、本体１２の一端側には、撮像素子１６から得られる画像信号を送信するための無線機４４が設けられており、画像信号は、無線機４４の一部である送信機４４ａにより、モニタ３４側のモニタ側受信機４４ｃに送信される。このような構成では、撮像素子１６で得られた画像信号を無線で送信することが可能となり、画像信号をモニタ３４に送信するための配線が不要なものとなる。
【００４９】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【００５０】
上述の各実施の形態では、取り付け部２４は３つの吸盤２４ａ、２４ｂ、２４ｃとしたり４つの吸盤２４ａ１、２４ａ２、２４ｂ、２４ｃとしたりされているが、吸盤の数は３つや４つに限られることなく、２つであっても良いし、５つ以上であってもよい。また、吸盤の配設位置を、本体１２の上端面の他端側と、一端側に限ることはない。また、取り付け部２４を吸盤とすることなく、例えば両面テープとしたり、嵌合式の固定ユニットを設ける等、簡単に取り付けることができる取り付け手段としても良い。
【００５１】
また、上述の各実施の形態では、手でアーム部２０を動かすことにより、カメラ部１４を所定の撮影方向に合わせているが、アーム部２０を駆動制御する手段を設けることにより、リモコン等の操作部を操作することで、カメラ部１４を所定の撮影方向に合わせることができるような構成としてもよい。
【００５２】
また、上述の各実施の形態では、カメラ部１４には照明手段が設けられていないが、照明手段を設けるようにして、随時外部の明るさに適応することができるようにしても良い。また、モニタ３４を車内に配置せず、車の所有者の自宅内に配置したり警備会社内に配置するようにしても良い。モニタ３４を車内以外に配置する場合であってかつ第１の実施の形態に係るカメラ装置１０の場合、配線２２に繋がれる装置は、車外のモニタ３４にデータを伝送する無線装置となる。
【００５３】
また、上述の各実施の形態では、図２および図４において、アーム部２０は本体１２の下端面から延出しており、取り付け部２４は本体１２の上端面に取り付けられているが、これらに限ることなく、アーム部２０および取り付け部２４を本体の他の端面に取り付けるようにしても良い。
【００５４】
また、上述の各実施の形態では、カメラ部１４は、ズーム機能を備えていないが、カメラ部１４にズーム機能を備えるようにしても良い。また、カメラ部１４にマイク機能を備えることで、音声を送信できるようにしても良い。さらに、車内にモニタ３４を配置すると共に、カメラ装置１０、４０に電話機能を備えることで、音声と画像の両方を同時に配信できるようにし車内用テレビ電話とするようにしても良い。この車内用テレビ電話とする場合、カメラ部１４は車内の人に向けられる。このようにカメラ部１４を車内に向ける場合としては、テレビ電話以外に車内監視を行いたいときが挙げられる。
【００５５】
また、上述の各実施の形態では、カメラ装置１０、４０は車内の窓部２６に内部から取り付けることを前提としているが、これに限らず、車の内部であっても窓部２６以外の場所に取り付けるようにしても良いし、車の外部に取り付けるようにしても良い。また、電柱、玄関先、屋内等、車以外の場所に取り付けるようにしても良い。
【００５６】
上述の第２の実施の形態では、バッテリー４３は本体１２の内部に配置されているが、本体１２の外部に取り付けるようにしても良い。また、無線機４４は、送信機４４ａおよび受信機４４bの機能を有しているが送信機４４ａのみとしても良い。さらに、無線機４４およびモニタ側受信機４４ｃは、本体１２およびモニタ部４８に隣接して配設されているが、本体１２およびモニタ部４８の内部に配設するようにしても良い。
【００５７】
また、上述の第２の実施の形態では、画像信号処理部がカメラ装置４０と、モニタ部４８とに分割されて配置されているが、画像信号処理部全体がカメラ装置４０に配置され、モニタ用の映像データが送信機４４ａから送信されるようにしても良い。
【００５８】
また、上述の各実施の形態では、カメラ装置１０、４０は車内への後付けを前提としているが、カメラ装置１０、４０を初めから備え付けた自動車として生産するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカメラ装置が車の窓部に取り付けられている状態を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るカメラ装置を示す図であり、（ａ）は図１のカメラ装置を矢示I方向から見た斜視図であり、（ｂ）は図１のカメラ装置を矢示II方向から見た斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るカメラ装置の回路構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るカメラ装置が車の窓部に取り付けられている状態を示す側面図である
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るカメラ装置を示す図であり、（ａ）は図４のカメラ装置を矢示III方向から見た斜視図であり、（ｂ）は図４のカメラ装置を矢示IV方向から見た斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るカメラ装置の回路構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０、４０…カメラ装置
１２…本体
１４…カメラ部
２０…アーム部
２４…取り付け部
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ…吸盤
２６…窓部
４１…太陽電池
４４…無線機
【図１】
2005333201.tif 000003
【図２】
2005333201.tif 000004
【図３】
2005333201.tif 000005
【図４】
2005333201.tif 000006
【図５】
2005333201.tif 000007
【図６】
2005333201.tif 000008