(57)【要約】【課題】口部が取り付けられる装着部を有する容器の安全性或いは衛生を高める。【解決手段】口部が取り外され搬送路１３によって搬送されてきた正立状態の容器Ｃを把持部４０１で把持してアーム４０２２を旋回させることによって洗浄作業位置に倒立状態で配置する。この状態で洗浄ヘッド４６０を容器Ｃの装着部２５１（口部が装着されていた部分）に挿入し、ブラシ４２１を回転させるとともにノズルから洗浄液を噴射して、装着部２５１及び容器Ｃの内部を洗浄する。その後、アーム４０２を旋回させて容器Ｃを搬送路１３上に戻す。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱着可能な口部と該口部が装着される開口された装着部とを有する容器を処理する容器処理装置であって、
容器から口部を取り外し、該容器に口部を取り付ける交換装置と、
前記交換装置によって口部が取り外された状態で容器の少なくとも前記装着部を洗浄する洗浄装置と、
を備えることを特徴とする容器処理装置。
【請求項２】
前記洗浄装置は、
容器の装着部に挿入されて該装着部の内側に擦り付けられるブラシと、
前記ブラシを回転させる回転機構と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の容器処理装置。
【請求項３】
前記洗浄装置は、容器の内部で洗浄液を噴射する洗浄ノズルを更に有することを特徴とする請求項２に記載の容器処理装置。
【請求項４】
前記洗浄装置は、装着部が下方に向けられた状態で容器を洗浄するように構成され、かつ、該装着部を通して滴り落ちる洗浄液を回収する回収パンを更に有することを特徴とする請求項３に記載の容器処理装置。
【請求項５】
前記洗浄装置は、
前記洗浄ノズルに未使用の洗浄液を供給する供給機構と、
前記回収パンによって回収された洗浄液を再び前記洗浄ノズルに供給する循環機構と、
を有することを特徴とする請求項４に記載の容器処理装置。
【請求項６】
前記洗浄装置は、
第１段階では、前記循環機構によって洗浄液を循環させながら容器の洗浄を実施し、
前記第１段階に続く第２段階では、前記循環機構を動作させることなく、前記供給機構からのみ前記洗浄ノズルに洗浄液を供給させながら容器の洗浄を実施する、
ことを特徴とする請求項５に記載の容器処理装置。
【請求項７】
前記交換装置は、装着部が上方に向けられた正立状態で容器から口部を取り外し、また、正立状態で容器に口部を取り付けるように構成され、
前記容器処理装置は、正立状態の容器を装着部が下方に向けられた倒立状態にし、また、倒立状態の容器を正立状態にする反転装置を更に備え、
前記反転装置は、口部が取り外された容器を倒立状態にして前記洗浄装置に提供し、また、前記洗浄装置による洗浄が終了した容器を正立状態に戻す、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の容器処理装置。
【請求項８】
前記交換装置は、別体の装置として、
容器から口部を取り外す第１操作装置と、
容器に口部を取り付ける第２操作装置と、
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の容器処理装置。
【請求項９】
前記洗浄装置によって洗浄された容器を検査する検査装置と、
前記検査装置によって不合格品と判定された容器を排斥する排斥装置と、
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の容器処理装置。
【請求項１０】
前記交換装置によって口部が取り付けられた容器にガスを充填するガス充填装置を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の容器処理装置。
【請求項１１】
脱着可能な口部が装着される開口された装着部を有する容器を洗浄する洗浄装置であって、
口部が取り外された容器の装着部に挿入されて該装着部の内側に擦り付けられるブラシと、
前記ブラシを回転させる回転機構と、
を備えることを特徴とする洗浄装置。
【請求項１２】
容器の内部で洗浄液を噴射する洗浄ノズルを更に備えることを特徴とする請求項１１に記載の洗浄装置。
【請求項１３】
装着部が下方に向けられた状態で容器を保持する保持部と、
装着部を通して滴り落ちる洗浄液を回収する回収パンと、
を更に備えることを特徴とする請求項１２に記載の洗浄装置。
【請求項１４】
前記洗浄ノズルに未使用の洗浄液を供給する供給機構と、
前記回収パンによって回収された洗浄液を再び前記洗浄ノズルに供給する循環機構と、
を更に備えることを請求項１３に記載の洗浄装置。
【請求項１５】
第１段階では、前記循環機構によって洗浄液を循環させながら容器の洗浄を実施し、
前記第１段階に続く第２段階では、前記循環機構を動作させることなく、前記供給機構からのみ前記洗浄ノズルに洗浄液を供給させながら容器の洗浄を実施する、
ように構成されていることを特徴とする請求項１４に記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱着可能な口部と該口部が装着される開口された装着部とを有する容器を処理する容器処理装置、及び、そのような容器を洗浄する洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール樽容器は、着脱可能な口部と該口部が装着される開口された装着部とを有する。口部は、フィッティング或いはスピアバルブとも呼ばれ、一部に雄ネジが形成されている。一方、開口された装着部は、ビール樽容器の本体の上部中央部に設けられていて、雌ネジが形成されている。口部は、ビール樽容器の装着部に捻子込まれて固定される。口部には、ビールの提供時にディスペンスヘッドが取り付けられる。
【０００３】
特許文献１には、フィッティングを自動交換する装置が開示されている。また、特許文献２には、スピアバルブを洗浄する装置が開示されている。
【特許文献１】特許第３４３２４３１号公報
【特許文献２】特開平６−２８６７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ビール製品等の飲料の製造・出荷において重要なことは、言うまでもなく高い安全性を保証することにある。ビール樽容器の口部を交換する際は、一般的には、ビール樽容器の装着部から口部が取り外され、その後、装着部に新しい口部が取り付けられる。その後、ビール樽容器は、口部が取り付けられた状態で、その内側や口部が洗浄され、ビールが充填される。このような手順においても、衛生面において必要な安全性が保証されている。
【０００５】
しかしながら、より高い安全性を提供するためには、口部を取り外した後に新しい口部を取り付ける前にビール樽容器の装着部を洗浄すべきである。これは、装着部に口部が取り付けられた後は装着部の雌ネジ等が口部によって隠されてしまい、この部分を洗浄することができないからである。
【０００６】
特許文献１は、フィッティングの交換について開示しているが、フィッティングを取り付ける前にビール樽容器の装着部を洗浄することについては開示していない。特許文献２は、ビール樽容器に取り付けられたスピアバルブを洗浄することについては開示しているが、スピアバルブを取り外してビール樽容器の装着部を洗浄することについては開示していない。
【０００７】
本発明は、上記の課題認識を基礎としてなされたものであり、例えば、口部が取り付けられる装着部を有する容器の安全性或いは衛生を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の側面は、脱着可能な口部と該口部が装着される開口された装着部とを有する容器を処理する容器処理装置に係り、該容器処理装置は、容器から口部を取り外し、該容器に口部を取り付ける交換装置と、前記交換装置によって口部が取り外された状態で容器の少なくとも前記装着部を洗浄する洗浄装置とを備える。
【０００９】
本発明の好適な実施形態によれば、前記洗浄装置は、容器の装着部に挿入されて該装着部の内側に擦り付けられるブラシと、前記ブラシを回転させる回転機構とを有することが好ましい。
【００１０】
本発明の好適な実施形態によれば、前記洗浄装置は、容器の内部で洗浄液を噴射する洗浄ノズルを更に有することが好ましい。
【００１１】
本発明の好適な実施形態によれば、前記洗浄装置は、装着部が下方に向けられた状態で容器を洗浄するように構成され、かつ、該装着部を通して滴り落ちる洗浄液を回収する回収パンを更に有することが好ましい。
【００１２】
本発明の好適な実施形態によれば、前記洗浄装置は、前記洗浄ノズルに未使用の洗浄液を供給する供給機構と、前記回収パンによって回収された洗浄液を再び前記洗浄ノズルに供給する循環機構とを有することが好ましい。ここで、前記洗浄装置は、第１段階では、前記循環機構によって洗浄液を循環させながら容器の洗浄を実施し、
前記第１段階に続く第２段階では、前記循環機構を動作させることなく、前記供給機構からのみ前記洗浄ノズルに洗浄液を供給させながら容器の洗浄を実施することが好ましい。
【００１３】
本発明の好適な実施形態によれば、前記交換装置は、装着部が上方に向けられた正立状態で容器から口部を取り外し、また、正立状態で容器に口部を取り付けるように構成され、前記容器処理装置は、正立状態の容器を装着部が下方に向けられた倒立状態にし、また、倒立状態の容器を正立状態にする反転装置を更に備え、前記反転装置は、口部が取り外された容器を倒立状態にして前記洗浄装置に提供し、また、前記洗浄装置による洗浄が終了した容器を正立状態に戻すことが好ましい。
【００１４】
本発明の好適な実施形態によれば、前記交換装置は、容器を口部から取り外す機能と容器に口部を取り付ける機能との双方を有する１つの装置として構成されてもよいが、前記交換装置は、別体の装置として、容器から口部を取り外す第１操作装置と、容器に口部を取り付ける第２操作装置とを有するように構成されてもよい。
【００１５】
本発明の好適な実施形態によれば、前記容器処理装置は、前記洗浄装置によって洗浄された容器を検査する検査装置と、前記検査装置によって不合格品と判定された容器を排斥する排斥装置とを更に備えることが好ましい。
【００１６】
本発明の好適な実施形態によれば、前記容器処理装置は、前記交換装置によって口部が取り付けられた容器にガスを充填するガス充填装置を更に備えることが好ましい。
【００１７】
本発明の第２の側面は、脱着可能な口部が装着される開口された装着部を有する容器を洗浄する洗浄装置に係り、該洗浄装置は、口部が取り外された容器の装着部に挿入されて該装着部の内側に擦り付けられるブラシと、前記ブラシを回転させる回転機構とを備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、例えば、口部が取り付けられる装着部を有する容器の安全性或いは衛生を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するために最良と思われる形態を説明する。
【００２０】
本発明の容器処理装置又は洗浄装置は、脱着可能な口部と該口部が装着される装着部とを有する種々の容器の処理又は洗浄に適用されるが、以下では、代表的にビール樽容器の処理又は洗浄について説明する。
【００２１】
図１は、容器の一例としてのビール樽の構造を示す断面図である。図２は、図１に示す容器の口部を上方から見た図である。ビール樽Ｃは、本体２５０と、本体２５０に設けられた開口された装着部２５１に着脱可能な口部（フィッティング又はスピアバルブ）Ｆとを有する。開口された装着部２５１は、典型的には、本体２５０の上部中央部に配置され、内側に雌ネジを有する。口部Ｆは、装着部２５１に螺合される雄ネジ２０１、ガスバルブ２０２、ビールバルブ２０３、ガスバルブスプリング２０４、ビールバルブスプリング２０６、ダウンチューブ２０７、シールリング２０８、飛出防止用ストッパ２０９、爪部２１０を有する。
【００２２】
ビールの提供時には、口部Ｆにビールサーバーのディスペンスヘッドが装着され、ガスバルブ２０２を通してビール樽Ｃ内に炭酸ガスが供給されることによって、ダウンチューブ２０７及びビールバルブ２０４を通してディスペンスヘッドにビールが排出される。
【００２３】
口部Ｆは、爪部２１０に操作ヘッドの係合部を係合させ、かつ、ガスバルブ２０２を下方に押し下げた状態で該操作ヘッドを回転させることによってビール樽Ｃから取り外すことができる。逆に、口部Ｆをビール樽Ｃに取り付ける際は、爪部２１０に操作ヘッドの係合部を係合させて、該操作ヘッドを回転させることにより口部Ｆをビール樽Ｃの装着部２５１に捻子込めばよい。
【００２４】
図３は、本発明の好適な実施形態に係る容器処理装置の概略構成を模式的に示す平面図である。ビール樽Ｃは、コンベアによって構成された搬送路１１〜１６を通して搬送されながら、その途中のガス抜き装置２０、第１操作装置（取り外し装置）３０、洗浄装置４０、検査・排斥装置５０、第２操作装置（取り付け装置）６０、ガス充填装置７０によって処理される。第１操作装置３０及び第２操作装置６０は、ビール樽Ｃから口部Ｆを取り外し、そのビール樽Ｃに口部を取り付ける交換装置或いは脱着装置として機能する。
【００２５】
ガス抜き装置２０は、ビール樽Ｃの中のガスを抜き取る装置であり、ビール容器Ｃのガスバルブ２０２を押し下げることにより、ビール樽Ｃの中のガスを抜き取る。
【００２６】
第１操作装置３０は、ビール樽Ｃの装着部２５１から口部Ｆを取り外す装置である。ここで、口部Ｆの取り外しは、ビール樽Ｃの種類によって様々であるが、図１に示すような飛出防止用ストッパ２０９を有するビール樽Ｃについては、爪部２１０に操作ヘッドの係合部を係合させ、かつ、ガスバルブ２０２を下方に押し下げた状態で該操作ヘッドを回転させることによってビール樽Ｃから取り外すことができる。
【００２７】
洗浄装置４０は、少なくとも装着部２５１、好ましくは装着部２５１及びビール樽Ｃの内部を洗浄するように構成されている。この実施形態では、ビール樽Ｃを反転させる反転装置４１０が備えられている。反転装置４１０は、搬送路１３上に正立状態（装着部２５１が上方を向いた状態）で載っているビール樽Ｃを把持部（保持部）４０１で把持し、把持部４０１を支持するアーム４０２を約１８０度旋回させることによりビール樽Ｃを倒立状態（装着部２５１が下方を向いた状態）にする。そして、ビール樽Ｃは、洗浄装置４０によって倒立状態で洗浄される。その後、反転装置４１０は、アーム４０２を逆方向に約１８０度旋回させてビール樽Ｃを正立状態で搬送路１３上に戻す。
【００２８】
このような反転装置４１０によれば、ビール樽Ｃを搬送路１３上から洗浄作業位置に移動させると同時にビール樽Ｃを倒立状態にし、また、洗浄が終了したビール樽Ｃを搬送路１３上に戻すと同時に正立状態にすることができる。ここで、ビール樽Ｃを倒立状態にして装着部２５１やビール樽Ｃの内部を洗浄することは、洗浄の際にビール樽Ｃ内に注入される洗浄液を速やかにビール樽Ｃ内から排出することに寄与する。ただし、本発明は、ビール樽Ｃを正立状態或いは他の状態で洗浄することを排除するものではない。
【００２９】
検査・排斥装置５０は、検査装置５１及び排斥装置５２を備えている。検査装置５０は、洗浄が終了したビール樽Ｃを検査する。この検査には、例えば、装着部２５１への異物の付着或いは残留の有無の検査が含まれうる。検査部５０は、例えば、ＣＣＤカメラ及び画像処理装置を含んで構成することができ、例えば、ＣＣＤカメラで撮像した画像を判定用画像と比較することにより異物の付着或いは残留等の不具合を判定することができる。排斥装置５２は、検査部５０で不具合が発見されたビール樽Ｃ（すなわち、不合格品）については排斥用搬送路１７に排斥し、一方、検査部５０で不具合が発見されなかったビール樽Ｃ（すなわち、合格品）については、排斥することなく、そのまま搬送路１４に送られるようにする。
【００３０】
第２操作装置６０は、洗浄されたビール樽Ｃの装着部２５１に新品の又は洗浄・点検された口部Ｆを取り付ける。ここで、口部Ｆの取り付けは、口部Ｆを装着部２５１に捻子込むことによってなされうる。
【００３１】
ガス充填装置７０は、口部Ｆが取り付けられたビール樽Ｃにガスを充填する。ガスの充填は、ガスバルブ２０２を押し下げて口部Ｆにガス圧を印加することによって実施することができる。ガスを充填しておくことにより、例えば、ビール樽Ｃにビールを充填する際（典型的には、ビール樽Ｃの洗浄前）にビール樽Ｃ内のガス圧を確認することによって口部Ｆの不具合を発見することができる。すなわち、ビール樽Ｃにビールを充填する際にビール樽Ｃ内のガス圧が低下している場合には、口部Ｆ等に密閉の不完全性などの不具合があることが分かる。
【００３２】
第１操作装置３０及び第２操作装置６０としては、例えば、特許文献１に開示されたフィッティング交換装置を適用することができるが、以下では、より簡単な構成例を通して第１操作装置３０及び第２操作装置６０の動作原理を説明する。
【００３３】
図４は、第１操作装置３０の構成例を示す図であり、図５は、図４の一部を詳細に示す図である。搬送路１２を通して送られてくる正立状態のビール樽Ｃは、作業台３０１上に載せられ保持機構３０２によって保持される。作業台３０１は、ビール樽Ｃの口部Ｆが操作ヘッド３１１に係合するまで昇降機構３０３によって上方に駆動される。この際、モーター３０４によって操作ヘッド３１１が回転駆動されて操作ヘッド３１１の係合部３１２がビール樽Ｃの口部Ｆに形成された爪部２１０に係合させられる。次いで、シャフト駆動機構（例えば、エアシリンダ）３０７によってシャフト３１０を下降させることにより口部Ｆのガスバルブ２０２を押し下げて飛出防止用ストッパ２０９を解除し、その状態で、モーター３０４によって口部Ｆを回転駆動することによって装着部２５１から口部Ｆを取り外す。取り外された口部Ｆは、不図示の搬送機構によって適所（例えば、一時的な保管場所）に搬送される。口部Ｆが取り外されると、作業台３０１が搬送路１３の高さまで下降して、不図示の駆動機構によってビール樽Ｃが搬送路１３上に押し出される。
【００３４】
図６は、反転装置４１０及び洗浄装置４０の構成を模式的に示す図である。図７は、洗浄装置４０の一部を模式的に示す図である。搬送路１３上を所定位置まで正立状態で送られてきたビール樽Ｃは、把持部４０１で把持されて、それを支持するアーム４０２がモーター４０３によって約１８０度旋回されることにより倒立状態にされるとともに洗浄作業位置に配置される。
【００３５】
洗浄装置４０は、回転シャフト４２２に取り付けられたブラシ４２１を有し、回転シャフト４２２がモーター４４０によって回転駆動されることによって回転する。回転シャフト４２２の先端付近には、洗浄ノズル４２３及び４２４が開口していて、これらは、回転継手４２５を介してチューブ４２６、４２７に連通している。
【００３６】
チューブ４２６は、ポンプ（洗浄液の供給機構）４２８に接続されていて、ポンプ４２８によって未使用の洗浄液が送り込まれる。これにより、ノズル３２４から未使用の洗浄液が噴射される。ここで、未使用とは、洗浄に使用されていないこと、或いは、洗浄に使用されたがフィルタリング処理等によって清浄化された状態（すなわち、未使用と同視しうる状態）を意味する。
【００３７】
チューブ４２７は、ポンプ４２９を介して回収パン４３０のドレーンに接続されている。回収パン４３０は、洗浄時にビール樽Ｃの装着部（開口部）２５１又はその付近から滴り落ちる洗浄液を回収するように洗浄作業位置の下方に配置されている。この構成により、回収パン４３０で回収された洗浄液をポンプ４２９を通して洗浄ノズル４２４に送り込んで洗浄ノズル４２４から噴射させることができる。回収パン４３０、ポンプ４２９、チューブ４２７等によって循環機構が構成されている。
【００３８】
回転シャフト４２２及びブラシ４２１等を含む洗浄ヘッド４６０は、駆動機構４５０によって昇降される。反転装置４１０によってビール樽Ｃが倒立状態で洗浄作業位置（図６に示す位置）に配置されると、洗浄ヘッド４６０が駆動機構４５０によって上方に駆動され、ビール樽Ｃの装着部２５１に挿入される。この状態でモーター４４０によって回転シャフト４２２が回転駆動されてブラシ４２１が装着部２５１内で回転され装着部２５１の内面に擦り付けられる。
【００３９】
更に、ポンプ４２８及び４２９を動作させることにより洗浄ノズル４２３及び４２４から洗浄液が噴射されてビール樽Ｃの内部に吹き付けられる。これによりビール樽Ｃの内壁が洗浄される。ビール樽Ｃ内に供給された洗浄液は、その後、装着部２５１を通してビール樽Ｃの下方に排出される。この際に、ブラシ４２１にも十分な洗浄液が供給され、ブラシ４２１と協働して装着部２５１を洗浄する。
【００４０】
このように、口部Ｆをビール樽Ｃの装着部２５１に取り付ける前に装着部２５１を洗浄することにより、特に衛生面において高い安全性を保証することができる。また、口部Ｆをビール樽Ｃの装着部２５１に取り付ける前にビール樽Ｃの内部を洗浄することにより、ビール樽Ｃの内壁を十分に洗浄し、異物等を排出するとともに内壁を清浄化することができる。
【００４１】
洗浄液は、洗浄の第１段階では、ポンプ４２９を動作させることによって循環させて利用することが好ましい。これは、洗浄液の節約に寄与する。そして、第１段階に続く第２段階では、ポンプ４２９による循環を停止させて、ポンプ４２８のみを動作させて未使用の洗浄液を使用することが好ましい。これは、洗浄品質の向上に寄与する。
【００４２】
洗浄が終了したら、モーター４０３によってアーム４０２を約１８０度旋回させることによって、ビール樽Ｃを正立状態に戻すとともに搬送路１３上に戻す。
【００４３】
検査・排斥装置５０は、前述のように、洗浄が終了したビール樽Ｃを検査して不合格品を排斥用搬送路１７に排斥し、合格品のみが搬送路１４に送られるようにする。
【００４４】
図８は、第２操作装置６０の構成例を示す図である。なお、第２操作装置６０としては、第１操作装置３０と同様の構成を採用することもできるが、図８に示す例では、第１操作装置３０を簡略化した構成が採用されている。搬送路１４を通して送られてくる正立状態のビール樽Ｃは、作業台６０１上に載せられ保持機構６０２によって保持される。作業台６０１は、ビール樽Ｃの装着部２５１が操作ヘッド６１１によって保持された口部Ｆの雄ネジに当接する位置まで昇降機構６０３によって上方に駆動される。そして、モーター６０４によって操作ヘッド６１１が回転駆動されて口部Ｆがビール樽Ｃの装着部２５１に捻子込まれる。なお、操作ヘッド６１１は、捻子込み動作に伴う口部Ｆの下降を許容するように構成されている。装着部２５１に口部Ｆが取り付けられると、作業台６０１が搬送路１５の高さまで下降して、不図示の駆動機構によってビール樽Ｃが搬送路１５上に押し出される。
【００４５】
その後、前述のように、ガス充填装置７０によって、口部Ｆが取り付けられたビール樽Ｃにガスを充填される。これによって、口部Ｆの交換に関する一連の処理が終了する。
【００４６】
上記の実施形態では、口部Ｆをビール樽Ｃから取り外す操作装置と口部Ｆをビール樽Ｃに取り付ける操作装置とを別個に配置しているが、これらの作業を１つの操作装置で実施することもできる。例えば、図４に示す操作装置３０は、口部Ｆの取り外し及び取り付けの双方に使用することができる。口部Ｆの取り外しと取り付けとでは、口部Ｆを回転させる方向が逆になる点で異なる他、口部Ｆの取り外しの際には飛出防止用ストッパ２０９を解除することが必要にある点で異なる。図４に示す操作装置３０を口部Ｆの取り外し及び取り付け（脱着）で兼用し、交換装置或いは脱着装置として使用する場合には、操作装置３０の作業台３０１上のビール樽Ｃを反転装置４１０が受け取ることができるように、操作装置３０及び反転装置４１０を配置することが好ましい。この場合、操作装置３０によって口部Ｆが取り外されたビール樽Ｃを作業台３０１上で反転装置４１０が受け取って洗浄作業位置まで移動させながら反転させ、洗浄が終了した後に、ビール樽Ｃを洗浄作業位置から作業台３０１上に戻しながら反転させ、操作装置３０がそのビール樽Ｃに口部Ｆを取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】容器の一例としてのビール樽の構造を示す断面図である。
【図２】図１に示す容器の口部を上方から見た図である。
【図３】本発明の好適な実施形態に係る容器処理装置の概略構成を模式的に示す平面図である。
【図４】第１操作装置の構成例を示す図である。
【図５】図４の一部を詳細に示す図である。
【図６】反転装置及び洗浄装置の構成を模式的に示す図である。
【図７】洗浄装置の一部を模式的に示す図である。
【図８】第２操作装置の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
Ｃ  ビール樽（容器）
Ｆ  固定部（フィッティング或いはスピアバルブ）
２５０  ビール樽本体
２５１  装着部
２０１  雄ネジ
２０２  ガスバルブ
２０３  ビールバルブ
２０４  ガスバルブスプリング
２０６  ビールバルブスプリング
２０７  ダウンチューブ
２０８  シールリング
２０９  飛出防止用ストッパ
２１０  爪部
１１〜１６  搬送路
１７  排斥用搬送路
２０  ガス抜き装置
３０  第１操作装置（取り外し装置）
４０  洗浄装置
５０  検査・排斥装置
６０  第２操作装置（取り付け装置）
７０  ガス充填装置
３０１、６０２  作業台
３０２、６０２  保持機構
３０３、６０３  昇降機構
３０４、６０４  モーター
３０５、６０５  ピニオンギア
３０６、６０６  スパーギア
３０７  シャフト駆動機構
３０８  支持台
３０９  ピストンロッド
３１０  シャフト
３１１、６１１  操作ヘッド
３１２  係合部
３１３、６１３  回転シャフト
４０１  把持部（保持部）
４０２  アーム
４０３  モーター
４１０  反転装置
４２１  ブラシ
４２２  回転シャフト
４２３、４２４  ノズル
４２５  回転継手
４２６、４２７  チューブ
４２８、４２９  ポンプ
４３０  回収パン
４４０  モーター
４５０  昇降機構
４６０  洗浄ヘッド
【図１】
2005132383.tif 000003
【図２】
2005132383.tif 000004
【図３】
2005132383.tif 000005
【図４】
2005132383.tif 000006
【図５】
2005132383.tif 000007
【図６】
2005132383.tif 000008
【図７】
2005132383.tif 000009
【図８】
2005132383.tif 000010