(57)【要約】【課題】  円形坑道内にできるだけ多くの廃棄体を積重することができる円形坑道用フォークリフトを提供する。【解決手段】  円形坑道内２を走行する車両部３と、車両部３の前部に取付けられるフォーク部４と、車両部３に取付けられる転倒防止用突出部５とを備え、フォーク部４には、廃棄体６を載せるためのフォーク７と、フォーク７を左右方向に案内する第１のガイド部１１と、前記フォークを上下方向に案内する第２のガイド部１２と、フォーク７を上下または左右に移動させる駆動部とを設け、フォーク７が廃棄体６を載せて左右方向へ移動する際に、車両部３が転倒しないように、転倒防止用突出部５の先端部５ａが円形坑道２内の両側面に押し当て可能になっている円形坑道用フォークリフト１。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
廃棄体を載せて水平方向に延びる円形坑道内を走行し、所定の位置に前記廃棄体を積重するための円形坑道用フォークリフトにおいて、
前記円形坑道内を走行する車両部と、該車両部の前部に取付けられるフォーク部と、前記車両部に取付けられる転倒防止用突出部とを備え、
前記フォーク部には、前記廃棄体を載せるためのフォークと、該フォークを左右方向に案内する第１のガイド部と、前記フォークを上下方向に案内する第２のガイド部と、前記フォークを上下または左右に移動させる駆動部とを設け、
前記フォークが前記廃棄体を載せて左右方向へ移動する際に、前記車両部が転倒しないように、前記転倒防止用突出部の先端部が前記円形坑道内の両側面に押し当て可能になっていることを特徴とする円形坑道用フォークリフト。
【請求項２】
前記第１のガイド部は、左右方向のガイド長さが異なる複数の種類を有し、前記円形坑道内の積重可能な幅方向の長さに合わせて前記複数の種類の中から選択されて交換可能に構成されている請求項１に記載の円形坑道用フォークリフト。
【請求項３】
前記円形坑道内の下側半分の部分には、前記車両部が走行するための水平走行路と、該走行路の幅方向の両端からそれぞれ側壁に向かって階段状に形成された棚部とが設けられ、該棚部の一段分の高さ寸法が前記廃棄体を積重可能な大きさに形成され、前記フォーク部によって下段から順に上段へ前記廃棄体を積重していく際に、前記棚部の段数が変わるごとに、前記第１のガイド部が前記複数の種類から選択されるようになっている請求項２に記載の円形坑道用フォークリフト。
【請求項４】
前記フォークには、前記廃棄体の側面にそれぞれ設けられた係合部と係合する係止部が形成されている請求項１から請求項３のいずれかに記載の円形坑道用フォークリフト。
【請求項５】
前記車両部には、前記フォーク、転倒防止用突出部、および前記車両部のそれぞれの動作を制御する信号を送信器から受ける受信器が設けられている請求項１から請求項４のいずれかに記載の円形坑道用フォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射性廃棄物を入れた廃棄体を積載しながら移動し、かつ円形坑道内に廃棄体を積重するためのフォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
放射性廃棄物を処分するための施設としては、地中深くにトンネルが掘られ、その地下トンネル内に円形坑道を形成し、この円形坑道内に廃棄物を詰め込むようなものが考えられている。前記廃棄物は、一定の箱型形状に収められた廃棄体として形成され、この廃棄体が円形坑道の内部に搬送された後に、できるだけ多くの廃棄体がこの円形坑道内の限られたスペースに格納できるように積重されるようになっている。
このような円形坑道内において、前記廃棄体を搬送するために、フォークリフトを使用することが考えられる。このフォークリフトは、前記廃棄体を載せて前記円形坑道の水平方向に延びる水平走行路を移動することができるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−３６２８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
通常のフォークリフトでは、廃棄体を上下方向に移動させるだけの機能しか有していないため、廃棄体を左右方向に移動させたい場合には、水平走行路の幅員だけフォークリフトを左右方向に寄せて走行し、廃棄体を移動させることになる。しかしながら、前記水平走行路の幅より外側の部分に廃棄体を動かすことはできない。そのため、円形坑道内に積重された廃棄物の外形形状は、円形坑道の断面丸形状に対して、前記水平走行路の幅を底辺として上側に前記廃棄体を積み重ねた四角形状にしかできず、円形坑道の内周面と積重した廃棄体との間に大きなすき間が生じてしまうことになる。このすき間には、廃棄体を積重した後にモルタルなどの充填材などが埋め込まれることになるが、このすき間にさらに廃棄体を積重することができれば、より多くの廃棄体の処理が可能になる。さらに、このすき間に埋め込む充填材の量も少なくなるので、埋め込み作業も軽減されることになる。
【０００４】
一方、このようなフォークリフトとしては、例えば、特許文献１に記載されたものがある。このフォークリフトは、前記廃棄体を運搬するものではなく、積重した廃棄体と円形坑道の内周面との間を埋める充填材を運搬するためのものである。このフォークリフトの特徴としては、前記充填材を載せて昇降するブロック載置プレートが前方走行体に取付けられており、この前方走行体が上下方向のピンでフォークリフト本体に結合されている。前記ブロック載置プレートは、前記ピンを支点としてフォークリフト本体に対し左右方向に旋回し、積重した廃棄体と円形坑道の間にこのフォークリフトが前記充填材を詰め込むことができるようになっている。
しかしながら、廃棄体の重量は単体で約３０ｔから５０ｔもあるため、上述のような軽い充填材を運搬するフォークリフトを援用して使用することはできない。
【０００５】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、円形坑道内にできるだけ多くの廃棄体を積重することができる円形坑道用フォークリフトを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
廃棄体を載せて水平方向に延びる円形坑道内を走行し、所定の位置に前記廃棄体を積重するための円形坑道用フォークリフトにおいて、前記円形坑道内を走行する車両部と、該車両部の前部に取付けられるフォーク部と、前記車両部に取付けられる転倒防止用突出部とを備え、前記フォーク部には、前記廃棄体を載せるためのフォークと、該フォークを左右方向に案内する第１のガイド部と、前記フォークを上下方向に案内する第２のガイド部と、前記フォークを上下または左右に移動させる駆動部とを設け、前記フォークが前記廃棄体を載せて左右方向へ移動する際に、前記車両部が転倒しないように、前記転倒防止用突出部の先端部が前記円形坑道内の両側面に押し当て可能になっている。
【０００７】
また、前記第１のガイド部は、左右方向のガイド長さが異なる複数の種類を有し、前記円形坑道内の積重可能な幅方向の長さに合わせて前記複数の種類の中から選択されて交換可能に構成されている。
さらに、前記円形坑道内の下側半分の部分には、前記車両部が走行するための水平走行路と、該走行路の幅方向の両端からそれぞれ側壁に向かって階段状に形成された棚部とが設けられ、該棚部の一段分の高さ寸法が前記廃棄体を積重可能な大きさに形成され、前記フォーク部によって下段から順に上段へ前記廃棄体を積重していく際に、前記棚部の段数が変わるごとに、前記第１のガイド部が前記複数の種類から選択されるようになっている。
【０００８】
また、前記フォークには、前記廃棄体の側面にそれぞれ設けられた係合部と係合する係止部が形成されている。
さらにまた、前記車両部には、前記フォーク、転倒防止用突出部、および前記車両部のそれぞれの動作を制御する信号を送信器から受ける受信器が設けられている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、重量の大きな廃棄体を積載した状態でフォークを左右方向に移動させたときに、フォークリフトの重心がフォークの移動方向にずれてフォークリフトが横転するのを防止することができる。
また、第１のガイド部は、積載可能な幅方向の長さに合わせて選択して使用されているので、円形坑道内の幅方向の長さに合わせて、多くの廃棄体を積重させることができる。
【００１０】
円形坑道内の下側半分の部分には、水平走行路と、棚部とが設けられ、棚部の一段分の高さ寸法が前記廃棄体を積重可能な大きさに形成されているので、棚部を利用して円形坑道の幅方向により多くの廃棄体を積重することができる。
また、棚部の左右方向の長さに合う第１のガイド部が複数の種類から選択されているので、第１のガイド部が円形坑道の側部と干渉することがない。
【００１１】
前記フォークには、前記廃棄体の側面にそれぞれ設けられた係合部と係合する係止部が形成されているので、フォークに載せる廃棄体の下側に通常の移動用パレットなどを設ける必要がない。また、廃棄体同士を上下にすき間なく積重することができる。これにより、限られたスペースに、より多くの廃棄体を積重することができる。
さらに、前記車両部には、前記フォーク、転倒防止用突出部、および前記車両部のそれぞれの動作を制御する信号を送信器から受ける受信器が設けられているので、フォークリフトを遠隔操作することができる。これにより、廃棄体を積重する場所に人を配置する必要がなく、積重作業を省力化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施のための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明の円形坑道用フォークリフトを側面から見た図であり、図２は円形坑道をその長手方向と直交する面で切断した断面図である。
【００１３】
円形坑道用フォークリフト１（以下、フォークリフトという）には、図１に示すように、円形坑道２内を長さ方向に沿って走行する車両部３と、車両部３の前部に取付けられ車両部３に対して上下方向および左右方向に廃棄体６を移動するフォーク部４と、車両部３に取付けられ車両部３から左右方向に伸縮自在に突出する転倒防止用突出部５とが設けられている。
【００１４】
フォーク部４には、廃棄体６を載せるためのフォーク７が設けられている。このフォーク７は、フォークリフト１の左右幅方向に２本の棒状のパレット８が設けられており、このパレット８の下側には、先端部爪９ａ（係止部）と後端部爪９ｂ（係止部）が設けられている。この爪９ａ，９ｂには、図１に示すように、フォークリフト１の前側から後側に向かってそれぞれ切欠きが設けられており、図３に示す廃棄体６の側面にそれぞれ設けられた突部１０（係合部）とフォークリフト１の前後方向に係合するようになっている。詳細には、フォークリフト１を前後方向に動かすことにより、置かれた廃棄体６の突部１０と爪９ａ，９ｂを係合および係合解除させることができるようになっている。
【００１５】
また、フォーク部４には、フォーク７を左右方向に移動させる第１のガイド部１１が設けられている。この第１のガイド部１１には、図示しない油圧制御部（駆動部）が取付けられており、後述する外部信号により油圧シリンダを動作させ、フォーク７を左右方向に動かすことができるようになっている。また、第１のガイド部１１は、車両部３側に取付けられた第２のガイド部１２に取付けられている。この第２のガイド部１２は、第１のガイド部１１と同様に、図示しない油圧制御部（駆動部）が取付けられており、後述する外部信号により図示しない油圧シリンダを動作させ、第２のガイド部１２に取付けられた第１のガイド部１１を上下方向に動かすことができるようになっている。
【００１６】
第１のガイド部１１は、左右方向へのガイド長さが異なる複数の種類が製作されている。この長さの異なる第１のガイド部１１は、廃棄体６を円形坑道２に積重する高さ位置によって交換して使用するようになっている。詳細には、円形坑道２の円形断面において、廃棄体６を積重することができる幅方向の長さは、後述する棚部１８の何段目かによって異なっているため（図７参照）、異なる長さの第１のガイド部１１は、この棚部１８の幅方向の長さによって複数の種類の中から選択されて使用されるようになっている。
【００１７】
例えば、１段目（フォークリフト１の水平走行面と同じ）にフォークリフト１が廃棄体６を置くためには、第１のガイド部１１の左右方向のガイド長さは、１段目の幅だけフォーク７が動く長さであればよい。同様に２段目であれば、２段目の幅だけフォーク７が動く長さであればよいことになる。しかしながら、２段目の幅方向だけ動く長さの第１のガイド部１１を使用して１段目に廃棄体６を配置しようとした場合、第１のガイド部１１の両端部が棚部１８の起立面１８ａと干渉してしまうため、廃棄体６を配置することができない。他の段数についても同様であるので、各段数分だけ第１のガイド部１１の種類が必要となっている。
【００１８】
車両部３には、バッテリー１３が搭載されている。このバッテリー１３は図示しない駆動モータに接続されて駆動力を与えており、この駆動モータの回転力は車両部３の下側四隅にそれぞれ設けられた車輪１４に動力的に伝達され、フォークリフト１が水平走行路７を走行できるようになっている。また、バッテリー１３は、上述した第１のガイド部１１、第２のガイド部１２などに取付けられた油圧制御部、および後述する受信器２１や、転倒防止用突出部５に取付けられた油圧制御部にも接続されて動力を与えている。
また、車両部３には、ティルトシリンダー１５が取付けられており、フォーク部４に廃棄体６が載せられたときに、その重さでフォーク部４が前方に傾かないように、フォーク部４を水平に維持するために用いられている。
【００１９】
さらに、車両部３には、受信器２１が設けられている。この受信器２１は、フォークリフト１の走行および停止や、第１のガイド部１１、第２のガイド部１２、ティルトシリンダー１５、転倒防止用突出部５の動作を制御する外部信号を受信するようになっており、廃棄体６が積重される位置から離れた操作室内で図示しない発信器を用いて遠隔操作できるようになっている。そして、受信器２１と第１のガイド部１１などの各油圧制御部とは、信号線によりそれぞれ接続されており、それぞれ動作信号が送信されるようになっている。
【００２０】
転倒防止用突出部５は、車両部３から左右方向に伸縮自在に突出するように設けられている。この転倒防止用突出部５についても、図示しない油圧制御部が設けられており、受信器２１が受ける外部信号により図示しない油圧シリンダを動作させ、転倒防止用突出部５を左右方向に動かすことができるようになっている。
【００２１】
一方、円形坑道２は、図２に示すように、断面丸形の内周面１６が設けられており、この円形坑道２の下側半分の部分には、車両部３が走行するための水平走行路１７と、この水平走行路１７の幅方向の両端からそれぞれ側壁に向かって階段状に形成された棚部１８とが設けられている。この水平走行路１７と棚部１８は、円形坑道２の長さ方向に沿って設けられており、コンクリートなどで一体に形成されている。
棚部１８の一段の高さ寸法は、廃棄体６の高さ寸法と等しくなるように形成されており（図７参照）、積重した廃棄体６の上段にさらに廃棄体６を積重することができるようになっている。
なお、内周面１６の外側には、円形坑道２の外側に向かってコンクリート層１９が形成されており、さらにコンクリート層１９の外側にはベントナイト２０の層が形成されている。
【００２２】
次に、図４〜図７を用いてフォークリフト１が円形坑道２内を走行し、この円形坑道２内に廃棄体６を積重する手順について説明する。図４は、円形坑道２の中を図４の奥行き方向に走行しているフォークリフト１を示す断面図であり、図５は図４のＡ−Ａ方向の断面図、図６は図４のＢ−Ｂ方向の断面図を示している。図７は、円形坑道２内に廃棄体６を積重した状態を示している。
なお、図５および図６では、フォークリフト１を断面で示さずに外形形状で記載するとともに、廃棄体６を載せて走行中のフォークリフト１を点線で示し、廃棄体６を積重しているフォークリフト１の状態を実線で示している。
【００２３】
（１）廃棄体６を積重する棚部１８の段によって選択された第１のガイド部１１を第２のガイド部１２に交換して取付ける。なお、廃棄体６を円形坑道２内に積重する作業は、１日に棚部１８の１段分程度しか行えないため、この第１のガイド部１１を交換する作業は、１日に１回程度である。
（２）フォークリフト１がフォーク７に設けられた先端部爪９ａと後端部爪９ｂに廃棄体６を係止させた状態で水平走行路を走行方向Ｘに向かって走行する（図５および図６参照）。このとき、第２のガイド部１２は、フォーク７が廃棄体６を積層する高さの少し上方となる位置まで第１のガイド部１１が上げられている。なお、フォークリフト１の運転、および後述の第１のガイド部等の動作指示は、フォークリフト１から離れた操作室で行なわれる。
【００２４】
（３）フォークリフト１を走行方向Ｘに対して位置合わせを行い、廃棄体６を積重する所定の位置で停止させる。
（４）図６に示すように、車両部３に設けられた転倒防止用突出部５を左右方向に突出させて、転倒防止用突出部５の先端部５ａを円形坑道内の両側面（図６では、棚部１８の起立面１８ａ）に押し当てる。なお、転倒防止用突出部５は油圧制御されているので、転倒防止用突出部５が起立面１８ａに作用させる押圧力が一定値以上になったときは、それ以上に突出しないようになっている。
（５）第１のガイド部１１を用いてフォーク７を左右方向に移動させ（図６の左右方向Ｙ）、廃棄体６を積重する位置に合わせる。廃棄体６を積重する順序としては、まず、幅方向の両端部から廃棄体６を積重し、最後に中央部分に積重する。
【００２５】
（６）廃棄体６を完全に置いた後に、転倒防止用突出部５の突出を解除する。
（７）フォークリフト１を後方向（走行方向Ｘと逆方向）に走行させ、廃棄体６の突部１０と爪９ａ，９ｂとの係合状態を解除する。
（８）フォーク７をフォークリフト１の幅方向の中央位置に移動させた後に、フォークリフト１を後方向に走行させ、上記（１）の位置まで戻す。
【００２６】
（９）上記（１）〜（８）（棚部１８の同じ段に積重するのであれば（２）〜（８））を繰り返し行ない、図７に示すように、円形坑道２の円形断面の幅方向の長さに合わせて、多くの廃棄体６を積重する。
（１０）円周面１６と廃棄体６の間を、コンクリート、またはモルタルなどの充填材で埋める。
【００２７】
本発明の実施の形態に係る円形坑道用フォークリフトによれば、重量の大きな廃棄体６を載せた状態でフォーク７を左右方向に移動させたときに、フォークリフト１の重心がフォーク７の移動方向にずれて転倒するのを防止することができる。
また、第１のガイド部１１は、積載可能な幅方向の長さに合わせて選択されているので、円形坑道２内の幅方向の長さに合わせて、多くの廃棄体６を積重させることができる。
【００２８】
円形坑道２内の下側半分の部分には、水平走行路１７と、棚部１８とが設けられ、棚部１８の一段分の高さ寸法が廃棄体６の高さ寸法と等しくなるように形成されているので、棚部１８を利用して円形坑道２の幅方向により多くの廃棄体６を積重することができる。
また、棚部１８の左右方向の長さに合う第１のガイド部１１が複数の種類から選択されているので、第１のガイド部１１が円形坑道２の側部と干渉することがなく、より多くの廃棄体６を積重することができる。
【００２９】
フォーク７には、廃棄体６の側面にそれぞれ設けられた突部１０と係合する爪部９ａ，９ｂが形成されているので、フォーク７に載せる廃棄体６の下側に、通常のフォークリフトで運搬時に使用されている移動用パレットなどを設ける必要がなく、廃棄体６同士を上下にすき間なく積重することができる。
さらに、車両部３には受信器２１が設けられているので、廃棄体６を積重する場所に人を配置する必要がなく、積重作業を省力化することができる。
【００３０】
以上、本発明の実施の形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。
例えば、本発明の転倒防止用突出部５は、左右方向に延びてその先端部５ａが円形坑道２の両側面に押し当てられるようになっているが、円形坑道２の両側面からフォークリフト１に向かって突出部が延びるようになっていてもよい。すなわち、転倒防止用突出部の先端部５ａと円形坑道２の両側面は、押し当て可能になっていればよく、どちらが伸縮して突出してもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の最良の実施の形態に係る円形坑道用フォークリフトの側面図である。
【図２】本発明の最良の実施の形態に係る円形坑道用フォークリフトが使用される円形坑道をその長手方向と直交する面で切断した断面図である。
【図３】本発明の最良の実施の形態に係る円形坑道用フォークリフトが積載する廃棄体であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の一部の下面図である。
【図４】本発明の最良の実施の形態に係る円形坑道用フォークリフトが円形坑道内を走行している状態を示す断面図である。
【図５】本発明の最良の実施の形態に係る円形坑道用フォークリフトが円形坑道内を走行している状態であって、図４のＡ−Ａ線で切断した断面図である。
【図６】本発明の最良の実施の形態に係る円形坑道用フォークリフトが円形坑道内を走行している状態であって、図４のＢ−Ｂ線で切断した断面図である。
【図７】本発明の最良の実施の形態に係る円形坑道用フォークリフトを用いて円形坑道内に廃棄体を積重した状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  円形坑道用フォークリフト
２  円形坑道
３  車両部
４  フォーク部
５  転倒防止用突出部
５ａ  先端部
６  廃棄体
７  フォーク
８  パレット
９ａ  先端部爪（係止部）
９ｂ  後端部爪（係止部）
１０  突部（係合部）
１１  第１のガイド部
１２  第２のガイド部
１３  バッテリー
１４  車輪
１５  ティルトシリンダー
１６  内周面
１７  水平走行路
１８  棚部
１８ａ  起立面
１９  コンクリート層
２０  ベントナイト
２１  受信器
Ｘ  走行方向
Ｙ  左右方向
【図１】
2005132586.tif 000003
【図２】
2005132586.tif 000004
【図３】
2005132586.tif 000005
【図４】
2005132586.tif 000006
【図５】
2005132586.tif 000007
【図６】
2005132586.tif 000008
【図７】
2005132586.tif 000009