(57)【要約】【課題】  軽量、コンパクト、低コストで、外乱等による影響を受けにくく、速度ムラを低減した高精度な回転を達成し、伝達関数のゲインを低下する回転体の駆動装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】  回転可能に支持された回転体１１と、駆動源の回転駆動力を回転体１１に伝達する駆動伝達部材１と、を有する回転体の駆動装置において、駆動伝達部材１に肉抜き空間部１Ａ，１Ｂを形成し、肉抜き空間部１Ａ，１Ｂに駆動伝達部材１の振動を吸収する粘弾性部材７Ａ，７Ｂと慣性付与部材９Ａ，９Ｂを配置した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の回転駆動力を駆動伝達部材を介して回転体に伝達する回転体の駆動装置において、
前記駆動伝達部材は、歯形形状の外形部と、中心部の回転軸部と、前記外形部と前記回転軸部との間に凹状に形成した肉抜き空間部とからなり、
前記肉抜き空間部を形成する壁体のうち前記回転軸部に直交する両端面に、前記駆動伝達部材の振動を吸収する減衰手段を配置したことを特徴とする回転体の駆動装置。
【請求項２】
前記減衰手段は、振動吸収用の粘弾性部材と、前記粘弾性部材を介して前記駆動伝達部材に固定された慣性付与部材とにより形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転体の駆動装置。
【請求項３】
前記粘弾性部材は、弾性材料により形成された防振ゴム部材であることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転体の駆動装置。
【請求項４】
前記駆動伝達部材の両端面にそれぞれ異なる前記減衰手段を設置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転体の駆動装置。
【請求項５】
前記粘弾性部材は、前記駆動伝達部材の両端面に穿設された孔にそれぞれ圧入されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の回転体の駆動装置。
【請求項６】
感光体、転写手段、画像読取装置の少なくとも何れかに、請求項１乃至５の何れか１項に記載の前記回転体の駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体等の回転体を駆動回転させる回転体の駆動装置、及び回転する感光体上に像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式による複写機やプリンタ等では、回転する円筒状の感光体の表面や、ベルト状の感光体を走行させその表面に静電潜像を形成し、形成した静電潜像にトナーを付着させて現像し、このトナー画像を記録紙上に転写，定着して画像を得るようにしている。
【０００３】
ここで、画像形成装置の円筒状の感光体、即ち感光体ドラムや、ベルト状感光体を走行させる駆動ローラを回転体と称することにする。
【０００４】
一様の速度をもって回転すべき感光体ドラムに速度の変動（回転ムラ）が生じると、スモールピッチバンディングの現象が生じ、出力された画像にジッタや画像ムラが生じる。
【０００５】
このことは、感光体への書き込みを半導体レーザの走査によって行わせるデジタル方式の電子写真技術においては特に顕著に現れ、感光体の回転の速度変動が書き込み系の副走査方向の速度変動となり書き込みラインの間隔に微妙なずれを生じさせて画像品質を著しく低下させる原因となる。
【０００６】
一様の回転速度をもって回転すべき回転体駆動の精度向上のための技術に関しては多くの提案があるが、大きくは次の２つの流れがみられる。
【０００７】
一つの流れは、駆動系にフライホイールを組み込むもので、従来フライホイールの着脱を容易化したものが、特許文献１などに開示されている。また、回転体内にフライホイールを設けるものとして、特許文献２などに開示されている。更に、回転体の周波数特性を検知し、加振周波数との関連で、フライホイールの慣性モーメントを適正化するものが、特許文献３などに開示されている。
【０００８】
また、もう一つの大きな流れとして、回転体駆動系の途中に弾性部材を組み込んだ歯車やタイミングベルトやタイミングプーリーを用いることにより、駆動伝達系の回転方向振動を吸収するというものである。具体的には、特許文献４などに開示されている。
【０００９】
このように、従来技術の中ではフライホイールの使用が回転体の駆動精度向上のための最も有効な技術手段であったが、装置が大型化することと、回転の立ち上がり時に大きなトルクを必要とすることが原理的な問題である。また、フライホイールそのものが回転の運動エネルギーにより回転振動を低減するものであるため、回転体を低速度で回転する場合においては、効果が認められるためには、回転体に比して大きな径のフライホイールを採用する必要がある。従って、装置の大型化を避けるため、回転体内にフライホイールを設ける場合にも機能的な限界を認めざるを得なかった。
【００１０】
特許文献５に開示された回転安定装置は、粘弾性部材を介して回転部材と慣性部材とを結合する結合部材を、回転中心軸から半径方向に離れた位置に設けたものである。
【００１１】
特許文献６に開示された回転安定装置は、結合部材の取付位置が複数の位置から任意に選択した位置に調節可能としたものである。
【００１２】
特許文献７に開示された回転駆動装置は、回転体系と駆動系と駆動伝達系とを備え、回転体系に遠心振子式吸振手段を設けたものである。
【特許文献１】特開平７−２８１５００号公報
【特許文献２】特開平６−１３０８７２号公報
【特許文献３】特開平８−６３０４１号公報
【特許文献４】特開平６−２４９３２１号公報
【特許文献５】特開２００１−５０２４９号公報
【特許文献６】特開２００２−５２３７号公報
【特許文献７】特開２００２−１９５３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
デジタル方式の画像形成装置の開発では、性能が向上するに従って、レーザ書き込みによる１ドットラインの再現性が厳密に求められ、駆動系に要求される精度も急速に厳しいものになった。ここで要求される精度は、レーザによる書き込みの副走査方向の均一性が視覚系の可視感度との関係で保証されるレベルであり、記録密度が６００ｄｐｉ（ｄｐｉは１インチ当たりのドット数を示す）から２４００ｄｐｉといった高密度記録化に伴って、スモールピッチバンディングが人間に認識できない高レベルを満足させる高精度の回転ムラのない回転体の駆動が要求される。
【００１４】
このため、従来技術の範囲においては、回転体の駆動の高精度化には高精度歯車や、高度な駆動制御、大型のフライホイールの採用などが一般に行われている。しかしフライホイールの採用は既に述べたように重量や装置が大きくなることは避けられない。更に電子写真方式のプリンターを提供する為にも、軽量、コンパクト、低コストで高精度な駆動を構成するという要求の為に、歯車駆動力を弾性部材を介して感光体ドラム等の回転体に伝達する構造等が特許文献１〜７等に提案されている。ところがこれら技術においては、弾性部材のみでは、固有振動数以上の速度ムラ低減効果は大きいが、共振領域のゲインが大きくなり、共振領域近傍の速度ムラや、負荷変動の影響を大きく受け、バンディングが悪化する問題があった。
【００１５】
本発明は、それらの諸問題を解決する新しい構造により、軽量、コンパクト、低コストで、外部から伝達される振動、回転むら等による影響を受けにくく、高精度な駆動を達成することにより、高画質の画像形成に寄与できる回転体の駆動装置、及び該回転体の駆動装置を備えた画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的は、本発明の下記の回転体の駆動装置及び画像形成装置により達成される。
【００１７】
（１）  駆動源の回転駆動力を駆動伝達部材を介して回転体に伝達する回転体の駆動装置において、前記駆動伝達部材は、歯形形状の外形部と、中心部の回転軸部と、前記外形部と前記回転軸部との間に凹状に形成した肉抜き空間部とからなり、前記肉抜き空間部を形成する壁体のうち前記回転軸部に直交する両端面に、前記駆動伝達部材の振動を吸収する減衰手段を配置したことを特徴とする回転体の駆動装置。
【００１８】
（２）  前記減衰手段は、振動吸収用の粘弾性部材と、前記粘弾性部材を介して前記駆動伝達部材に固定された慣性付与部材とにより形成されていることを特徴とする前記（１）に記載の回転体の駆動装置。
【００１９】
（３）  前記粘弾性部材は、弾性材料により形成された防振ゴム部材であることを特徴とする前記（１）又は（２）に記載の回転体の駆動装置。
【００２０】
（４）  前記駆動伝達部材の両端面にそれぞれ異なる前記減衰手段を設置したことを特徴とする前記（１）又は（２）に記載の回転体の駆動装置。
【００２１】
（５）  前記粘弾性部材は、前記駆動伝達部材の両端面に穿設された孔にそれぞれ圧入されていることを特徴とする前記（１）乃至（４）の何れか１項に記載の回転体の駆動装置。
【００２２】
（６）  感光体、転写手段、画像読取装置の少なくとも何れかに、前記（１）乃至（５）の何れか１項に記載の前記回転体の駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００２３】
本発明による回転体の駆動装置により、負荷変動や、駆動系の速度ムラによる影響を極めて小さく出来るため、回転体や画像を形成する感光体ドラムは、常に高精度かつ安定した回転が得られる。また、負荷条件や、ラインスピードが変化した場合においても最適な防振特性が得られるため従来のソリッド型に比較して、より高精度な駆動が可能である。
【００２４】
本発明による回転体の駆動装置を備えた画像形成装置は、感光体、転写手段、画像読取装置における回転速度ムラに起因する主要な画像トラブルであるスモールピッチ・バンディングを著しく低減させ、高画質の画像を安定して提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１（ａ）は回転体の駆動装置の断面図、図１（ｂ）は駆動伝達部材１の平面図である。図２（ａ）は駆動伝達部材１を斜め上方から見た斜視図、図２（ｂ）は駆動伝達部材１を斜め下方から見た斜視図である。
【００２６】
外周部に歯車部１Ｇを形成した駆動伝達部材１は図示しない駆動源と歯車列等の駆動伝達手段に接続されて回転される。駆動伝達部材１は、回転軸２に嵌合し、回転軸２に植設したピン２Ｂにより係止されている。回転軸２は基板３Ａに固定された軸受４Ａと、基板３Ｂに固定された軸受４Ｂとに嵌合し、回転可能に支持されている。軸受４Ａ，４Ｂにはボールベアリング等が用いられる。
【００２７】
回転軸２の図示上方の軸部には連結部材（カップリング）５が嵌合し、連結部材５に穿設された長溝部５Ａと回転軸２に固定されたピン２Ａとの係合により、回転軸２の軸方向にのみ直線移動可能である。連結部材５はバネ６によって付勢されて、回転軸５の先端部方向に突出する。連結部材５の先端部は、後述の感光体ドラム等の回転体の回転軸に係脱可能に接続する。
【００２８】
駆動伝達部材１には、軽量化のための肉抜き空間部１Ａ，１Ｂが穿設されている。駆動伝達部材１の下方に穿設された３箇所の肉抜き空間部１Ａの天井部には、それぞれ孔１Ｃが貫通している。孔１Ｃには粘弾性部材７Ａが圧入される。粘弾性部材７Ａの孔部を貫通する段付ねじ８Ａは、上方の慣性付与部材（フライホイール）９Ａに螺着して、粘弾性部材７Ａと慣性付与部材９Ａとを結合させる。
【００２９】
駆動伝達部材１の上方に穿設された３箇所の肉抜き空間部１Ｂの底部には、それぞれ孔１Ｄが貫通している。孔１Ｄには粘弾性部材７Ｂが圧入される。粘弾性部材７Ｂの孔部を貫通する段付ねじ８Ｂは、下方の慣性付与部材９Ｂに螺着して、粘弾性部材７Ｂと慣性付与部材９Ｂとを結合させる。粘弾性部材７Ａ，７Ｂと、慣性付与部材９Ａ，９Ｂとは、それぞれ減衰手段を構成している。
【００３０】
粘弾性部材７Ａ，７Ｂとしては、柔軟に弾性変形可能な合成ゴムから成る防振ゴム部材が用いられる。例えば、クロロプレンゴム（ＣＲ）、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、シリコンゲル、オイル含浸多孔質ゴム、ブチルゴム、熱可塑性エラストマー、熱可塑性樹脂に高い振動吸収性能を付加した高機能材料等が用いられる。
【００３１】
慣性付与部材９Ａ，９Ｂとしては、ステンレス鋼、銅、銅合金、鉛等の密度の高い金属等が用いられ。
【００３２】
慣性付与部材９Ａ，９Ｂは、フライホイールと同じ機能を有し、遠心力によって駆動伝達部材１の定速回転を維持する。
【００３３】
粘弾性部材７Ａ，７Ｂは駆動伝達部材１に発生する振動を吸収する。粘弾性部材７Ａ，７Ｂと慣性付与部材９Ａ，９Ｂとから成る減衰手段は、減衰周波数が回転時の歯車１歯成分周波数を中心とした±１０％以内の周波数帯域に設定される。
【００３４】
粘弾性部材７Ａ，７Ｂ、慣性付与部材９Ａ，９Ｂは、駆動伝達部材１の両端面に配置され、振動、回転むらに対してそれぞれ異なる減衰特性を有する。
【００３５】
また、粘弾性部材７Ａ，７Ｂは、粘性流体を弾性変形可能な可撓性膜状袋体内に封入した流体封入型防振部材に形成したものでもよい。この流体封入型防振部材に慣性付与部材９Ａ，９Ｂを固定する。
【００３６】
なお、肉抜き空間部１Ａ，１Ｂ及び粘弾性部材７Ａ，７Ｂは、図示の各３箇所に限定されるものではない。また、慣性付与部材９Ａ，９Ｂも図示の２個所に限定されるものではない。
【００３７】
［画像形成装置］
本発明の回転体を装着した画像形成装置の一例であるカラープリンタの構成を図３の構成図によって説明する。
【００３８】
画像形成装置Ａは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、ベルト状の中間転写体１６と給紙装置２０及び定着装置２８とからなる。
【００３９】
画像形成装置Ａの上部には、画像読取装置Ｂが設置されている。原稿台上に載置された原稿は画像読取装置Ｂの原稿画像走査露光装置の光学系により画像が走査露光され、ラインイメージセンサに読み込まれる。ラインイメージセンサにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、露光手段１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋに入力される。
【００４０】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｙは、感光体ドラム（回転体）１１Ｙの周囲に配置された帯電手段１２Ｙ、露光手段１３Ｙ、現像装置１４Ｙ及びクリーニング手段１５Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｍは、感光体ドラム１１Ｍ、帯電手段１２Ｍ、露光手段１３Ｍ、現像装置１４Ｍ及びクリーニング手段１５Ｍを有する。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｃは、感光体ドラム１１Ｃ、帯電手段１２Ｃ、露光手段１３Ｃ、現像装置１４Ｃ及びクリーニング手段１５Ｃを有する。黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｋは、感光体ドラム１１Ｋ、帯電手段１２Ｋ、露光手段１３Ｋ、現像装置１４Ｋ及びクリーニング手段１５Ｋを有する。帯電手段１２Ｙと露光手段１３Ｙ、帯電手段１２Ｍと露光手段１３Ｍ、帯電手段１２Ｃと露光手段１３Ｃ及び帯電手段１２Ｋと露光手段１３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。
【００４１】
中間転写体１６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持されている。画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋより形成された各色の画像は、回動する中間転写体１６上に一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋにより逐次転写されて（一次転写）、合成されたカラー画像が形成される。
【００４２】
給紙装置２０の用紙収納部（給紙カセット）２１内に収容された用紙Ｓは、給紙手段（第１給紙部）２２により給紙され、給紙ローラ２３，２４，２５，２６、レジストローラ（第２給紙部）２７等を経て、二次転写ローラ１９に搬送され、用紙Ｓ上にカラー画像が転写される（二次転写）。
【００４３】
なお、画像形成装置Ａの下部に鉛直方向に縦列配置された３段の用紙収納部２１は、ほぼ同一の構成をなすから、同符号を付した。また、３段の給紙手段２２も、ほぼ同一の構成をなすから、同符号を付してある。用紙収納部２１、給紙手段２２を含めて給紙装置２０と称す。
【００４４】
カラー画像が転写された用紙Ｓは、定着装置２８において熱と圧力とが加えられることにより用紙Ｓ上のカラートナー像（或いはトナー像）が定着された後、排紙ローラ２９Ａにより機外の排紙トレイ２９Ｂ上に載置する。
【００４５】
一方、中間転写体１６は、二次転写ローラ１９により用紙Ｓにカラー画像を転写した後、クリーニング手段１８により残留トナーが除去される。
【００４６】
本発明の回転体の駆動装置は、画像形成装置Ａの感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、二次転写ローラ１９、画像読取装置Ｂの露光走査手段等に適用可能である。
【００４７】
なお、画像形成装置Ａの説明においては、カラー画像形成にて説明したが、モノクロ画像を形成する場合も本発明に含まれるものである。
【００４８】
［感光体ドラムの駆動装置］
感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、ほぼ同一の構造をなすから、以下、感光体ドラム１１と総称する。
【００４９】
図４（ａ）は画像形成装置Ａの感光体ドラム１１と駆動機構３０を示す斜視図である。図４（ｂ）は感光体ドラム１１と駆動機構３０の部分断面図である。
【００５０】
駆動機構３０はパルスモータ等の駆動用モータＭ１とそれに連結した歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３及び駆動伝達部材１（図１，２参照）から成る。歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の最終の歯車Ｇ３は、感光体ドラム１１と同軸上に回転可能に設けた駆動伝達部材１の歯車部１Ｇと噛み合っている。
【００５１】
感光体ドラム１１の端部に取り付けられた従動伝達部材（カップリング）１１Ａには、回転体の駆動装置の連結部材（カップリング）５が着脱可能に接続する。感光体ドラム１１の従動伝達部材１１Ａが、回転体駆動装置の連結部材５に接続され、駆動用モータＭ１が駆動開始すると、歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３から成る歯車列を介して歯車部１Ｇが回転し、歯車部１Ｇと一体をなす回転軸２が回転し、連結部材５、従動伝達部材１１Ａを介して感光体ドラム１１が回転される。
【００５２】
駆動伝達部材１は慣性付与部材９Ａ，９Ｂの遠心力により回転速度変動が抑制され、回転軸２は等速度回転する。歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３、歯車部１Ｇの回転中に振動が発生した時には、粘弾性部材７Ａ，７Ｂの作用により振動が吸収されて回転が安定する。
【００５３】
この結果、共振領域近傍の速度ムラや、更に高周波の速度ムラも効率よく低減出来、更に図３に示す現像装置１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋの駆動部からの振動、或いはクリーニング手段１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋや、一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ等の負荷変動や振動等の外乱に対して強い、安定した駆動系が得られる。また、負荷条件や、ラインスピードが変化した場合においても最適な防振特性が得られ、安定した駆動が得られる。
【００５４】
［転写手段の駆動装置］
図５（ａ）は画像形成装置Ａの中間転写体１６の回転駆動機構に上記の回転体の駆動装置を設けた例を示す断面図であり、図５（ｂ）はその平面図である。
【００５５】
駆動機構は、駆動用モータＭ２と歯車Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６とから成る。
【００５６】
中間転写体１６は駆動ローラ（回転体）１６Ａの回転駆動により、回転ローラ１６Ｂ，１６Ｃ、一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ、二次転写ローラ１９を巻回して図示の矢印方向に回動する。
【００５７】
駆動ローラ１６Ａの端部には、上述の粘弾性部材７Ａ，７Ｂ、慣性付与部材９Ａ，９Ｂを装着した駆動伝達部材１が取り付けられ、負荷変動や振動等の外乱に対して安定した駆動系が得られる。また、負荷条件や、ラインスピードが変化した場合においても最適な防振特性が得られ、安定した駆動が得られる。
【００５８】
従って、中間転写体１６から用紙Ｓに対して二次転写ローラ１９により画像の転写が安定して確実に行われることになり、高品質の画像形成が可能となる。
【００５９】
感光体ベルトの駆動も、図４と同様に粘弾性部材７Ａ，７Ｂ、慣性付与部材９Ａ，９Ｂを装着した回転体駆動装置を取り付ける事により、安定した回動によって高品質の画像形成が可能となる。
【００６０】
［画像読取装置の駆動装置］
図６は、画像読取装置Ｂの駆動機構４０の斜視図である。
【００６１】
駆動機構４０は、上述と同様の回転体の駆動装置を設けたモータＭ３と、モータＭ３によりタイミングベルト４１を介して駆動される回転軸４３を回転駆動する駆動プーリ（回転体）４２と、装置の両側に張設されて回転軸４３の回転により駆動されるワイヤ４４と、ワイヤ４４の駆動により図示の矢印方向に駆動され原稿を露光する光源やミラー等の光学系を含む露光ユニット４５及びＶミラーユニット４６とを備える。
【００６２】
モータＭ３の駆動伝達系に、図１に示した粘弾性部材７Ａ，７Ｂ、慣性付与部材９Ａ，９Ｂを装着した回転体駆動装置を取り付ける事により、駆動伝達系に速度変動が生じても、露光ユニット４５、Ｖミラーユニット４６の移動が安定するため、精度の良い画像読み取りを実現する。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】回転体の駆動装置の断面図、駆動伝達部材の平面図。
【図２】駆動伝達部材を斜め上方から見た斜視図、駆動伝達部材を斜め下方から見た斜視図。
【図３】本発明の回転体を装着した画像形成装置の一例であるカラープリンタの構成図。
【図４】画像形成装置の感光体ドラムと駆動機構を示す斜視図、及び感光体ドラムと駆動機構の部分断面図。
【図５】画像形成装置の中間転写体の回転駆動機構に上記の回転体の駆動装置を設けた例を示す断面図、及びその平面図。
【図６】画像読取装置の駆動機構の斜視図。
【符号の説明】
【００６４】
１  駆動伝達部材
１Ａ，１Ｂ  肉抜き空間部
１Ｃ，１Ｄ  孔
１Ｇ  歯車部
２  回転軸
５  連結部材（カップリング）
６  バネ
７Ａ，７Ｂ  粘弾性部材
８Ａ，８Ｂ  段付ネジ
９Ａ，９Ｂ  慣性付与部材（フライホイール）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成手段
１１，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ  感光体ドラム（回転体）
１１Ａ  従動伝達部材（カップリング）
１６  中間転写体
１６Ａ  駆動ローラ（回転体）
１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ  一次転写ローラ
１９  二次転写ローラ
３０，４０  駆動機構
４１  タイミングベルト
４２  駆動プーリ（回転体）
４５  露光ユニット
４６  Ｖミラーユニット
Ａ  画像形成装置
Ｂ  画像読取装置
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３  駆動用モータ
【図１】
2005240938.tif 000003
【図２】
2005240938.tif 000004
【図３】
2005240938.tif 000005
【図４】
2005240938.tif 000006
【図５】
2005240938.tif 000007
【図６】
2005240938.tif 000008