(57)【要約】【課題】動画像信号の圧縮符号化において、フラッシングやフェードのように画面間に輝度変化があるような映像であっても符号化効率が低下しない画像符号化装置、画像符号化方法、記録媒体、および画像復号化装置を提供することを目的とする。【解決手段】画像符号化装置２００は、入力画像メモリ１０１、減算部１０２、セレクタ１０３、直交変換／量子化部１０４、可変長符号化部１０５、逆量子化／逆直交変換部１０６、加算部１０７、参照画像メモリ１０８、動き検出部１０９、動き補償部１１０、符号量推定部（１）２１１、符号量推定部（２）２１２、信頼度算出部２０１、符号化モード決定部２１３を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像を表す入力画像データを複数のブロックに分割し、前記ブロック毎に画面内符号化または動き補償による画面間予測符号化のいずれかの符号化モードを選択して符号化画像データを生成する画像符号化方法であって、前記ブロックを画面内符号化した場合の符号化画像データの符号量を推定する符号量推定ステップ１と、前記ブロックを動き補償により画面間予測符号化した場合の符号化画像データの符号量を推定する符号量推定ステップ２と、前記動き補償による画面間予測符号化の信頼度を算出する信頼度算出ステップと、前記符号量推定ステップ１および２で推定された符号量と前記信頼度算出ステップで算出された信頼度に基づいて、前記ブロックの符号化モードを決定する符号化モード決定ステップとを備えたことを特徴とする画像符号化方法。
【請求項２】
入力画像を表す入力画像データを複数のブロックに分割し、前記ブロック毎に画面内符号化または動き補償による画面間予測符号化のいずれかの符号化モードを選択して符号化画像データを生成する画像符号化装置であって、前記ブロックを画面内符号化した場合の符号化画像データの符号量を推定する符号量推定手段１と、前記ブロックを動き補償により画面間予測符号化した場合の符号化画像データの符号量を推定する符号量推定手段２と、前記動き補償による画面間予測符号化の信頼度を算出する信頼度算出手段と、前記符号量推定手段１および２で推定された符号量と前記信頼度算出手段で算出された信頼度に基づいて、前記ブロックの符号化モードを決定する符号化モード決定手段とを備えたことを特徴とする画像符号化装置。
【請求項３】
生成された前記符号化画像データを記録する記録手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の画像符号化装置。
【請求項４】
生成された前記符号化画像データを記録する記録媒体を備えたことを特徴とする請求項２記載の画像符号化装置。
【請求項５】
生成された前記符号化画像データを復号化する復号化手段を備えたことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の画像符号化装置。
【請求項６】
生成された前記符号化画像データが記録されている記録媒体から前記符号化画像データを読み出して復号化する復号化手段を備えたことを特徴とする請求項５記載の画像符号化装置。
【請求項７】
請求項２から６のいずれかに記載の画像符号化装置によって符号化された符号化画像データを記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項８】
請求項１記載の画像符号化方法を実行するためのプログラム。
【請求項９】
請求項８記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像符号化方法、画像符号化装置、記録媒体、画像復号化装置に関し、特に動画像データを高能率に圧縮符号化する画像符号化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マルチメディアアプリケーションの発展に伴い、画像・音声・テキスト等、あらゆるメディアの情報をディジタル化し、統一的に扱うことが一般的になってきた。しかしながら、ディジタル化された画像は膨大なデータ量を持つため、蓄積・伝送のためには、画像データを高能率に圧縮する情報圧縮技術が不可欠である。このような情報圧縮技術の標準規格として、例えばＩＳＯ（国際標準化機構）によって標準化がなされたＭＰＥＧ−１、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−４がある。これらの圧縮方式においては、いずれも入力画像データを複数のブロックに分割し、各ブロックについて、画面内符号化（動き補償を行わない符号化モード）と画面間予測符号化（動き補償による予測を行う符号化モード）を選択して符号化するという大きな特徴がある。
【０００３】
図２は従来の画像符号化装置１００の構成を示すブロック図である。画像符号化装置１００は、入力画像メモリ１０１、減算部１０２、セレクタ１０３、直交変換／量子化部１０４、可変長符号化部１０５、逆量子化／逆直交変換部１０６、加算部１０７、参照画像メモリ１０８、動き検出部１０９、動き補償部１１０、符号量推定部（１）１１１、符号量推定部（２）１１２、符号化モード決定部１１３を備える。
【０００４】
入力画像メモリ１０１は、入力された画像データを符号化時まで格納しておくためのメモリであり、このメモリには少なくとも符号化順序の変更による遅延に対して十分な容量が必要とされる。入力された画像データは符号化時に複数のブロックに分割され、ブロック単位で符号化される。
【０００５】
減算部１０２は、入力画像メモリ１０１から出力されたブロック単位の入力画像データを正入力端子に入力し、動き補償部１１０から出力されたブロック単位の動き補償画像データを負入力端子に入力して減算を行い、減算結果としてブロック単位の予測誤差画像データを出力する。
【０００６】
セレクタ１０３は、入力端子または出力端子においてａ端子とｂ端子を切り替える機能を持ち、符号化モード決定部１１３によって決定された符号化モードに従って接続する端子を切り替える。符号化モード決定部１１３から受信した符号化モードが画面内符号化のときにはａ端子を選択し、動き補償による画面間予測符号化のときにはｂ端子を選択する。
【０００７】
直交変換／量子化部１０４は、セレクタ１０３から出力されたブロック単位の入力画像データ（画面内符号化時）あるいは予測誤差画像データ（画面間予測符号化時）を離散コサイン変換等の直交変換によって周波数成分に変換し、さらにその周波数成分を量子化して量子化済み周波数成分を生成する。
【０００８】
可変長符号化部１０５は、直交変換／量子化部１０４から出力された量子化済み周波数成分を、符号化モード決定部１１３によって決定された符号化モード、あるいは動き検出部１０９によって検出された動きベクトル等の情報と共に可変長符号化し、符号化画像データを出力する。
【０００９】
逆量子化／逆直交変換部１０６は、直交変換／量子化部１０４から出力された量子化済み周波数成分を逆量子化し、さらに逆直交変換して復号化を行う。このとき、符号化モード決定部１１３によって決定された符号化モードが画面内符号化の場合は、ブロック単位の入力画像データに対する復号化画像が生成される。
一方、符号化モード決定部１１３によって決定された符号化モードが動き補償による画面間予測符号化の場合は、ブロック単位の予測誤差画像データに対する復号化が行われた後、加算部１０７において、動き補償部１１０から出力されたブロック単位の動き補償画像データと加算され、復号化画像データが生成される。
【００１０】
参照画像メモリ１０８は、画面内符号化時には逆量子化／逆直交変換部１０６で生成されたブロック単位の復号化画像データを格納し、画面間予測符号化時には加算部１０７で生成されたブロック単位の復号化画像データを格納するためのメモリであり、少なくとも符号化時に使用される参照画像を格納しておくだけのメモリ容量が必要である。参照画像メモリ１０８に格納された復号化画像データは、以降の入力画像に対して、動き補償による画面予測符号化を行う際の参照画像として用いられる。
【００１１】
動き検出部１０９は、入力画像メモリ１０１から出力されたブロック単位の入力画像データに対して、参照画像メモリ１０８に格納されている参照画像データの指定された範囲から類似するブロック領域を検出し、その移動量に相当する動きベクトルを出力する。
【００１２】
動き補償部１１０は、参照画像メモリ１０８に格納されている画面間予測符号化用の参照画像から、動き検出部１０９で検出された動きベクトルを用いて、ブロック単位の動き補償画像データを生成する。
【００１３】
符号量推定部（１）１１１は、入力画像メモリ１０１から出力されたブロック単位の入力画像データに対して、画面内符号化を行った場合に生成される符号化画像データの符号量を推定する。
【００１４】
符号量推定部（２）１１２は、減算部１０２から出力されたブロック単位の予測誤差画像データに対して、動き補償による画面間予測符号化を行った場合に生成される符号化画像データの符号量を推定する。
【００１５】
符号化モード決定部１１３は、符号量推定部（１）１１１によって推定された画面内符号化時の符号量、および符号量推定部（２）１１２によって推定された動き補償による画面間予測符号化時の符号量に基づいて、符号化モード（画面内符号化あるいは画面間予測符号化）を決定する。ここで決定された符号化モードは、セレクタ１０３の制御信号として送出されると同時に可変長符号化部１０５に送られ、量子化済み周波数成分や動きベクトル等の情報と共に可変長符号化される。
【００１６】
以上に示した構成を持つ画像符号化装置において、通常は時間方向に対する映像の相関が高く、大部分のブロックについて動き補償による画面間予測符号化を選択した方が効率的である。しかしながら、予測符号化を行う際の画面間でシーンチェンジやフラッシングが存在する映像や画面間の変化が激しい映像においては、画面間の相関が低く、動き補償による画面間予測符号化よりも画面内符号化を選択した方が効率が良い場合がある。このようなことから、符号化モード（画面内符号化および画面間予測符号化）をブロック単位で切り替えることは符号化効率を高める上で非常に有用であるといえる。
【００１７】
従来から使用されている代表的な符号化モードの切り替え方法としては、図３に示す方法がある（例えば、非特許文献１参照）。図３のパラメータＶＡＲＯＲは、図２の画像符号化装置１００の構成要素である符号量推定部（１）１１１によって式１により算出される評価値であり、ブロック単位の入力画像データを画面内符号化した場合に生成される符号化画像データの推定符号量に相当する。
【００１８】
（式１）ＶＡＲＯＲ＝（１／Ｎ）＊Σ｛Ｙ１（ｘ，ｙ）＾２｝−｛（１／Ｎ）＊ΣＹ１（ｘ，ｙ）｝＾２
ここで、Ｙ１（ｘ，ｙ）はブロック単位の入力画像データの画素位置（ｘ，ｙ）における輝度データの値、Ｎはブロックに含まれる輝度データの数を示す。
【００１９】
一方、図３のパラメータＶＡＲは、符号量推定部（２）１１２によって式２により算出される評価値であり、ブロック単位の予測誤差画像データを画面間予測符号化した場合に生成される符号化画像データの推定符号量に相当する。
【００２０】
（式２）ＶＡＲ＝（１／Ｎ）＊Σ｛Ｙ２（ｘ，ｙ）｝＾２
ここで、Ｙ２（ｘ，ｙ）はブロック単位の予測誤差画像データの画素位置（ｘ，ｙ）における輝度データの値、Ｎはブロックに含まれる輝度データの数を示す。
【００２１】
以上のように、符号量推定部（１）１１１によって算出されたパラメータＶＡＲＯＲ、および符号量推定部（２）１１２によって算出されたパラメータＶＡＲは、符号化モード決定部１１３に入力され、図３に示す条件に基づいて符号化モードが決定される。すなわち、図３において、パラメータ（ＶＡＲ，ＶＡＲＯＲ）のプロット位置が領域（ａ）に含まれる場合には画面内符号化を選択し、領域（ｂ）に含まれる場合には画面間予測符号化を選択する。なお、プロット位置が境界上となった場合には画面間予測符号化を選択するものとする。
【００２２】
また、従来の別の切り替え方法としては、図４に示す方法がある（例えば、特許文献１参照）。図４においては、図３で示した従来例と同様の方法で算出されるパラメータＶＡＲおよびＶＡＲＯＲを用いて符号化モードを決定する。図中のパラメータＴＨは、符号化時に各ブロックのＶＡＲに関して度数分布を求め、符号化後その度数分布に基づいて決定される閾値であり、この閾値は画面内符号化が選択されるブロック数が一定となるように適応的に変更される。これらの処理は、予測符号化が正しく行われなかったブロックに対する画像の劣化を防ぐことを目的として行われる。
【特許文献１】特許第３２００１９９号公報
【非特許文献１】ＩＳＯ−ＩＥＣ／ＪＴＣ１／ＳＣ２９／ＷＧ１１  Ｎ０３２８    Ｔｅｓｔ  Ｍｏｄｅｌ  ３（ＴＭ３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
しかしながら、動き補償を用いた画面間予測符号化においては、符号化対象となる画像データと予測符号化時に参照される画像データの間にフラッシングやフェード等のような輝度変化があると、動き検出によって得られた動きベクトル自体の信頼性が低く、画面間予測符号化時の推定符号量の方が画面内符号化時の推定符号量より小さかったとしても視覚的な符号化歪が目立ちやすい。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
このような課題を解決するために、本発明による画像符号化方法は、入力画像を表す入力画像データを複数のブロックに分割し、前記ブロック毎に画面内符号化または動き補償による画面間予測符号化のいずれかの符号化モードを選択して符号化画像データを生成する画像符号化方法であって、前記ブロックを画面内符号化した場合の符号化画像データの符号量を推定する符号量推定ステップ１と、前記ブロックを動き補償により画面間予測符号化した場合の符号化画像データの符号量を推定する符号量推定ステップ２と、前記動き補償による画面間予測符号化の信頼度を算出する信頼度算出ステップと、前記符号量推定ステップ１および２で推定された符号量と前記信頼度算出ステップで算出された信頼度に基づいて、前記ブロックの符号化モードを決定する符号化モード決定ステップとを備えたことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明による画像符号化装置は、入力画像を表す入力画像データを複数のブロックに分割し、前記ブロック毎に画面内符号化または動き補償による画面間予測符号化のいずれかの符号化モードを選択して符号化画像データを生成する画像符号化装置であって、前記ブロックを画面内符号化した場合の符号化画像データの符号量を推定する符号量推定手段１と、前記ブロックを動き補償により画面間予測符号化した場合の符号化画像データの符号量を推定する符号量推定手段２と、前記動き補償による画面間予測符号化の信頼度を算出する信頼度算出手段と、前記符号量推定手段１および２で推定された符号量と前記信頼度算出手段で算出された信頼度に基づいて、前記ブロックの符号化モードを決定する符号化モード決定手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
以上の様に、本発明によれば、符号化効率に大きく影響する動き検出の信頼度を考慮して、動きベクトルの誤検出による画質の劣化を抑えることができるため、その実用的価値が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態に関して、図面を用いて説明する。
【００２８】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態にかかる画像符号化装置２００の機能構成を示すブロック図である。同図において、図２に示した従来の画像符号化装置１００と同様の構成要素についてはすでに説明しているので、同一の符号を付し、説明を省略する。以降の図においても同様に、すでに説明した既出の構成要素については、同一の符号を付し、説明を省略する。画像符号化装置２００は、入力画像メモリ１０１、減算部１０２、セレクタ１０３、直交変換／量子化部１０４、可変長符号化部１０５、逆量子化／逆直交変換部１０６、加算部１０７、参照画像メモリ１０８、動き検出部１０９、動き補償部１１０、符号量推定部（１）２１１、符号量推定部（２）２１２、信頼度算出部２０１、符号化モード決定部２１３を備える。
【００２９】
符号量推定部（１）２１１は、入力画像メモリ１０１から出力されたブロック単位の入力画像データに対して、画面内符号化を行った場合に生成される符号化画像データの符号量を推定する。
【００３０】
符号量推定部（２）２１２は、減算部１０２から出力されたブロック単位の予測誤差画像データに対して、動き補償による画面間予測符号化を行った場合に生成される符号化画像データの符号量を推定する。
【００３１】
信頼度算出部２０１は、入力画像メモリ１０１に格納されている入力画像データ、および参照画像メモリ１０８に格納されている参照画像データに基づいて、動き検出部１０９で行われる動き検出処理の信頼度を算出する。
【００３２】
符号化モード決定部２１３は、符号量推定部（１）２１１によって推定された画面内符号化時の符号量、符号量推定部（２）２１２によって推定された動き補償による画面間予測符号化時の符号量、および信頼度算出部２０１によって算出された動き検出処理の信頼度に基づいて、符号化モード（画面内符号化あるいは画面間予測符号化）を決定する。
【００３３】
以下、符号量推定部（１）２１１、符号量推定部（２）２１２、信頼度算出部２０１、符号化モード決定部２１３のそれぞれについて詳細に説明する。
【００３４】
符号量推定部（１）２１１では、入力画像メモリ１０１から出力されたブロック単位の入力画像データに対して統計量を算出し、前記データを画面内符号化した場合に生成される符号化画像データの符号量Ｂ１を推定する。例えば、符号量Ｂ１は、ブロック単位の入力画像データを構成する輝度および色差データを用いて式３から５により算出することができる。
【００３５】
（式３）ＢＹ１＝Σ｛Ｙ１（ｘ，ｙ）＾２｝−（１／ＮＹ）＊｛ΣＹ１（ｘ，ｙ）｝＾２
（式４）ＢＣ１＝Σ｛Ｃ１（ｘ，ｙ）＾２｝−（１／ＮＣ）＊｛ΣＣ１（ｘ，ｙ）｝＾２
（式５）Ｂ１＝ＫＹ＊ＢＹ１＋ＫＣ＊ＢＣ１
ここで、ＢＹ１およびＢＣ１はそれぞれ輝度および色差データに対する推定符号量、Ｙ１（ｘ，ｙ）およびＣ１（ｘ，ｙ）はブロック単位の入力画像データの画素位置（ｘ，ｙ）における輝度および色差データの値、ＮＹおよびＮＣはブロックに含まれる輝度および色差データの数、ＫＹおよびＫＣは輝度および色差データの重要度を調節するための重み係数である。例えば、輝度データの符号量を重視する場合は、ＫＹ＞ＫＣとすれば良く、輝度データのみを考慮した符号量を推定する場合は、ＫＣ＝０とすれば良い。
【００３６】
また、式５により算出される画面内符号化時の推定符号量は、画素データの分散すなわち交流成分のみを考慮したものとなっているため、周波数成分の直流成分に相当する符号量を加算することによって、さらに精度の高い推定を行うことが可能である。
【００３７】
また、式３および式４では、画素データの統計量として分散を用いたが、式６および式７のように差分絶対値を用いることによって演算量を削減することができる。
【００３８】
（式６）ＢＹ１＝Σ｜Ｙ１（ｘ，ｙ）−（１／ＮＹ）＊ΣＹ１（ｘ，ｙ）｜
（式７）ＢＣ１＝Σ｜Ｃ１（ｘ，ｙ）−（１／ＮＣ）＊ΣＣ１（ｘ，ｙ）｜
さらに、符号量の推定に使用する統計量は上述に限らず、符号量と相関のあるパラメータであれば、他の統計量を用いてもかまわない。
【００３９】
符号量推定部（２）２１２では、減算部１０２から出力されたブロック単位の予測誤差画像データに対して統計量を算出し、前記データを動き補償による画面間予測符号化を行った場合に生成される符号化画像データの符号量Ｂ２を推定する。例えば、符号量Ｂ２は、ブロック単位の予測誤差画像データを構成する輝度および色差データを用いて式８から１０により算出することができる。
【００４０】
（式８）ＢＹ２＝Σ｛Ｙ２（ｘ，ｙ）＾２｝−（１／ＮＹ）＊｛ΣＹ２（ｘ，ｙ）｝＾２
（式９）ＢＣ２＝Σ｛Ｃ２（ｘ，ｙ）＾２｝−（１／ＮＣ）＊｛ΣＣ２（ｘ，ｙ）｝＾２
（式１０）Ｂ２＝ＫＹ＊ＢＹ２＋ＫＣ＊ＢＣ２
ここで、ＢＹ２およびＢＣ２はそれぞれ輝度および色差データに対する推定符号量、Ｙ２（ｘ，ｙ）およびＣ２（ｘ，ｙ）はブロック単位の予測誤差画像データの画素位置（ｘ，ｙ）における輝度および色差データの値、ＮＹおよびＮＣはブロックに含まれる輝度および色差データの数、ＫＹおよびＫＣは輝度および色差データの重要度を調節するための重み係数である。この場合も同様に輝度データの符号量を重視する場合は、ＫＹ＞ＫＣとすれば良く、輝度データのみを考慮した符号量を推定する場合は、ＫＣ＝０とすれば良い。
【００４１】
また、動き補償による画面間予測符号化では、可変長符号化の際に動きベクトル成分も符号化されるため、式１０で算出される符号量Ｂ２に動きベクトル成分に相当する符号量を加算することによって、さらに精度の高い推定を行うことが可能である。
【００４２】
また、式８および式９では、画素データの統計量として分散を用いたが、式１１および式１２のように差分絶対値を用いることによって演算量を削減することができる。
【００４３】
（式１１）ＢＹ２＝Σ｜Ｙ２（ｘ，ｙ）−（１／ＮＹ）＊ΣＹ２（ｘ，ｙ）｜
（式１２）ＢＣ２＝Σ｜Ｃ２（ｘ，ｙ）−（１／ＮＣ）＊ΣＣ２（ｘ，ｙ）｜
さらに、符号量の推定に使用する統計量は上述に限らず、符号量と相関のあるパラメータであれば、他の統計量を用いてもかまわない。
【００４４】
信頼度算出部２０１では、動き検出部１０９で実行される動き検出処理について、その確からしさを示す指標として信頼度を算出する。通常、動き検出処理は、図５に示すように、符号化対象であるブロック単位の入力画像データと予測に用いる参照画像データとの間で、輝度データを用いたブロックマッチングを行う。しかしながら、上述のようなブロックマッチングでは、例えば画面間で輝度変化があった場合には、動き検出に失敗し、誤った動きベクトルを選択する可能性が高くなる。また、このような輝度変化がある映像においては、色差データも変化している場合が多く、正確な動きベクトルを検出するのが困難である。先に述べた動きベクトルの誤検出は、特に符号化対象となるブロック単位の入力画像データにおいて、輝度データのダイナミックレンジ（振れ幅）が小さい場合ほど顕著となる。従って、図５のような評価値を用いたブロックマッチングによって動き検出を行う場合、その動きベクトルが正しいかどうかを示す指標（動き検出の信頼度）Ｃｏｎｆは、例えば、式１３のように表すことができる。
【００４５】
（式１３）ｉｆ（ＤＹ＜ＲＹ）Ｃｏｎｆ＝０
ｅｌｓｅ          Ｃｏｎｆ＝Ｋ＊（ＤＹ−ＲＹ）
ここで、ＤＹは入力画像データと参照画像データの画面間における輝度変化量、ＲＹはブロック単位の入力画像データにおける輝度値のダイナミックレンジを示し、ＫはＣｏｎｆの重要度を調節する係数である。式１３において動き検出の信頼度Ｃｏｎｆは０に近い値ほど信頼性が高いことを示している。
【００４６】
なお、信頼度の算出式は式１３に限らず、動き検出の信頼性を示す指標であれば他の算出式で求めてもかまわない。
【００４７】
符号化モード決定部２１３では、符号量推定部（１）２１１によって推定された画面内符号化時の符号量Ｂ１、符号量推定部（２）２１２によって推定された動き補償による画面間予測符号化時の符号量Ｂ２、および信頼度算出部２０１によって算出された動き検出の信頼度Ｃｏｎｆを用いて、式１４に従って符号化モードを決定する。
【００４８】
（式１４）ｉｆ（Ｂ１＜Ｂ２＋Ｃｏｎｆ）画面内符号化
ｅｌｓｅ  動き補償による画面間予測符号化
なお、符号化モードの決定は式１４の条件に限らず、Ｂ１、Ｂ２およびＣｏｎｆを用いた他の比較演算によって決定することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明にかかる画像符号化装置は、動画像データを高能率に圧縮符号化する画像符号化装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態における画像符号化装置の構成を示すブロック図
【図２】従来の画像符号化装置の構成を示すブロック図
【図３】従来の符号化モード決定方法に関する説明図
【図４】従来の符号化モード決定方法に関する説明図
【図５】動きベクトル検出におけるブロックマッチングに関する説明図
【符号の説明】
【００５１】
１００    画像符号化装置
１０１    入力画像メモリ
１０２    減算部
１０３    セレクタ
１０４    直交変換／量子化部
１０５    可変長符号化部
１０６    逆量子化／逆直交変換部
１０７    加算部
１０８    参照画像メモリ
１０９    動き検出部
１１０    動き補償部
１１１    符号量推定部（１）
１１２    符号量推定部（２）
１１３    符号化モード決定部
２００    画像符号化装置
２０１    信頼度算出部
２１１    符号量推定部（１）
２１２    符号量推定部（２）
２１３    符号化モード決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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