(57)【要約】      （修正有）【課題】長尺鋼材のキャンバーを矯正する方法およびそのための装置を備えたミニレベラー設備を提供する。【解決手段】スリット材は、その長さ範囲に位置する複数箇所で測定装置によってキャンバー量が測定され、幅方向のキャンバー側における長手方向の曲げ加工を行う部分に圧下作用を行うミルロール装置に送られて通過され、測定されたキャンバー量に基づき圧下力を調節することによってキャンバーが矯正される。そして、矯正されたスリット材のキャンバー量が再度測定装置によって測定され、キャンバー量が許容範囲を越えている場合には再度ミルロール装置を逆送して通過させることによりキャンバー矯正が行われる。このようにしてキャンバー矯正されたスリット材は、圧下作用を受けた部分への長手方向の曲げ加工がされることにより、長手方向の下反りを解消することができる。【選択図】図１
2005313212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼材コイルまたはスリット材コイルから供給された鋼板をアンコイラーにおいて巻癖を矯正し、
該巻癖を矯正した鋼板をレベラー設備においてスリット母材になるよう平坦化し、
該平坦化によって得られたスリット母材を所定の長さに切断し、
該切断によって得られたスリット母材の各々についてその長さ範囲内の複数箇所に位置するように設けられた測定装置によって板幅方向の寸法測定によってキャンバー量を測定し、
該測定されたスリット母材に対して所定の幅だけ圧下作用を行うロールを備えたミルロール装置に搬送し、該ミルロール装置において前記測定されたキャンバー量に基き前記スリット母材のキャンバー側における長手方向の曲げ加工を行う部分に前記ロールによって所定の幅だけの圧下作用をさせるように前記スリット母材を通過させることによってキャンバーを矯正し、そして
前記ミルロール装置を通過して矯正されたスリット母材のキャンバー量を再度前記複数箇所の測定装置によって測定し、測定された前記キャンバー量が許容範囲を超えている場合には、再度前記ミルロール装置において前記ロールの圧下位置を調節して通過させキャンバー矯正を行う、
各段階を有することを特徴とする長尺鋼材のキャンバーを矯正しかつ長手方向曲げ加工時の反りを防止する方法。
【請求項２】
前記キャンバーの矯正が部分的に段部を有するロールおよび前記段部を前記スリット材に対して作用させる片側単独圧下機構を備えた前記ミルロール装置によって行われ、前記ミルロール装置の圧下作用が前記ミルロール装置に設けた圧下力計測器による計測値および前記スリット材のキャンバー量の計測値に基づき行われることを特徴とする請求項１に記載された長尺鋼材のキャンバーを矯正しかつ長手方向曲げ加工時の反りを防止する方法。
【請求項３】
前記ロールの段部が前記スリット材の幅方向の中心位置よりキャンバー側の任意の個所で前記片側単独圧下機構により圧下作用を行うことを特徴とする請求項２に記載された長尺鋼材のキャンバーを矯正しかつ長手方向曲げ加工時の反りを防止する方法。
【請求項４】
前記ミルロールを通されたスリット材が許容範囲を越えたキャンバー量を有する場合には、前記ミルロール装置を逆回転作動させて、前記測定されたキャンバー量に従い前記スリット材が前記ミルロール装置内を逆送されることによりキャンバー矯正を行うことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載された長尺鋼材のキャンバーを矯正しかつ長手方向曲げ加工時の反りを防止する方法。
【請求項５】
前記キャンバー量は、前記スリット材の長さ範囲内の３箇所の測定位置において、前記スリット材の長手方向の片側端縁を基準位置からの板幅方向の距離として測定し、両端の測定値の和から中央部の測定値の２倍を差し引いた値として提供されることを特徴とする請求項４に記載された長尺鋼材のキャンバーを矯正しかつ長手方向曲げ加工時の反りを防止する方法。
【請求項６】
鋼材コイルあるいはスリット材コイルから供給された鋼板を巻癖矯正するアンコイラー、
該巻癖矯正された鋼板を平坦化してスリット母材として提供するためのとレベラー、
前記スリット母材を所定の長さに切断して長尺鋼材であるスリット材を提供するためのシャー本体を有するシャー設備、
前記切断されたスリット材を受け入れるローラーコンベア設備に設けられ、前記スリット材の長さ範囲の複数箇所に位置されて、板幅方向の寸法を測定することにより前スリット材のキャンバー量を自動的に測定することができる第１のキャンバー量測定装置、
前記測定されたキャンバー量に基づき前記スリット材の幅方向のキャンバー側の一部分の圧下作用を行うためのローラ、および前記測定されたスリット材のキャンバーを圧下作用により矯正するための片側単独圧下機構を有するミルロール装置、および
前記測定されたキャンバー量に基づき前記スリット材のキャンバー側の圧下力を調節することによって前記測定されたスリット材を受け取り側ローラーコンベア設備に設けられ、スリット材の長さ範囲の複数箇所を測定するための第２のキャンパー量測定装置、を有し、
前記ミルロール装置は、前記第２のキャンバー量が許容範囲を越えている場合に、再度前記ミルロール装置を第２の側から通過させるために、逆回転作動させて前記スリット材のキャンバー矯正を行うことができる、
ことを特徴とする長手方向曲げ加工時の反りを防止する長尺鋼材のキャンバーを矯正装置を備えたミニレベラー設備。
【請求項７】
前記ミルロール装置におけるロールが部分的に直径の大きな段部を有し、該段部が前記スリット母材に対して前記片側単独圧下機構により圧下されることを特徴とする請求項６に記載されたミニレベラー設備。
【請求項８】
前記ローラの段部が前記スリット材に対して幅方向の中心位置よりもキャンバー側の任意の位置に設置されて、前記片側単独圧下機構により圧下作用を行うことを特徴とする請求項７に記載されたミニレベラー設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺鋼材のキャンバーを矯正する方法およびそのための装置を備えたミニレベラー設備に係り、特に、鋼材コイルおよびスリット材コイルを巻き戻した厚板を切断することによって得られるスリット材のような長尺鋼材のキャンバーを矯正しかつフレーム曲げ加工時の反りを防止する方法およびそのための装置を備えたミニレベラー設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用フレーム材、建築土木用部材等に用いられる長尺の帯鋼板は、長尺シャーリングや幅狭縦割り設備によって幅方向および長手方向の切断によって製造されている。
【０００３】
このような長尺の帯鋼板を切断したスリット材は、切板あるいは小コイルを原材料とし、これらを切断することにより得られたものであり、残留応力等からどうしてもキャンバー（横曲り）が発生するために、本発明者は、その対処として、特許文献１に記載されているように、長尺鋼材におけるキャンバーを測定装置により測定して、そのキャンバーを矯正することにより、長尺鋼材の板幅、板長さのフレキシビィリティを増大させることができるようにした長尺鋼材のキャンバー矯正方法を提案している。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１１６０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようにして得られた長尺の帯鋼板は、キャンバーの矯正が行われるために、変形、巻癖等による品質の低下が回避され、生産性が改善されるようになった。しかしながら、このようにキャンバー矯正が行われたスリット材では、さらに長手方向のフレーム曲げ加工が行われると、長手方向の反り、幅方向に曲りを発生する。
【０００６】
即ち、図２に示すように、キャンバー矯正が片側単独圧下機構による傾斜圧下により行われるために、長尺の帯鋼板が、図４に示すように、コ型変型、鞍型変型等をさせるようなフレーム型に曲げ加工をした場合、一般的には、長手方向、幅方向に図示のような下反りを生じることになり、特に、長手方向の反りは、ある量以上になると、その後の組立て、搬送等の工程において不都合を生じることになる。
【０００７】
特に、従来の板端から片側単独圧下機構によりキャンバーを矯正した場合、鋼板をフレーム型に加工すると、さらに内部応力を助長させることになって、反りを大きくさせることになるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、鋼材コイルあるいはスリット材コイルを巻き戻した鋼板から得られるスリット材のような長尺鋼材がフレーム型に加工されても反りを生じないようにした長尺鋼材のキャンバー矯正方法およびそのための装置を備えたミニレベラー設備を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の長尺鋼材のキャンバー矯正方法は、鋼材コイルまたはスリット材コイルから供給された鋼板をアンコイラーにおいて巻癖を矯正し、
この巻癖を矯正した鋼板をレベラー設備においてスリット母材になるよう平坦化し、
この平坦化によって得られたスリット母材を所定の長さに切断し、
この切断によって得られたスリット母材の各々についてその長さ範囲内の複数箇所に位置するように設けられた測定装置によって板幅方向の寸法測定によってキャンバー量を測定し、
この測定されたスリット母材に対して所定の幅だけ圧下作用を行うロールを備えたミルロール装置に搬送し、該ミルロール装置において測定されたキャンバー量に基きスリット母材のキャンバー側にロールの圧下作用を行うように調節して前記スリット母材を通過させることによってキャンバーを矯正し、そして
ミルロール装置を通過して矯正されたスリット母材のキャンバー量を再度複数箇所の測定装置によって測定し、測定されたキャンバー量が許容範囲を超えている場合には、再度ミルロール装置においてロールの段部の位置を調節して通過させキャンバー矯正を行う、
各段階を有することを特徴とする。
【００１０】
また、このような長尺鋼材のキャンバーを矯正する方法においては、キャンバーの矯正が部分的に段部を有するロールおよびその段部をスリット材に対してに作用させる片側単独圧下機構を備えたミルロール装置によって行われ、ミルロール装置の圧下作用がミルロール装置に設けた圧下力計測器による計測値およびスリット材のキャンバー量の計測値に基づき行われることを特徴とする。
【００１１】
このような長尺鋼材のキャンバーを矯正する方法においては、ロールの段部がスリット材の幅方向の中心位置よりキャンバー側の任意の個所で片側単独圧下機構により圧下作用を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、このような長尺鋼材のキャンバーを矯正する方法においては、ミルロールを通されたスリット材が許容範囲を越えたキャンバー量を有する場合には、ミルロール装置を逆回転作動させて、測定されたキャンバー量に従いスリット材がミルロール装置内を逆送されることによりキャンバー矯正を行うことを特徴とする。
【００１３】
このような長尺鋼材のキャンバーを矯正する方法においては、キャンバー量は、スリット材の長さ範囲内の３箇所の測定位置において、スリット材の長手方向の片側端縁を基準位置からの板幅方向の距離として測定し、両端の測定値の和から中央部の測定値の２倍を差し引いた値として提供されることを特徴とする。
【００１４】
上記のようなキャンバー矯正方法を実施する装置を備えたミニレベラー設備は、
鋼材コイルあるいはスリット材コイルから供給された鋼板を巻癖矯正するアンコイラー、
巻癖矯正された鋼板を平坦化してスリット母材として提供するためのレベラー、
スリット母材を所定の長さに切断して長尺鋼材であるスリット材を提供するためのシャー本体を有するシャー設備、
切断されたスリット材を受け入れるローラーコンベア設備に設けられ、スリット材の長さ範囲の複数箇所に位置されて、板幅方向の寸法を測定することによりスリット材のキャンバー量を自動的に測定することができる第１のキャンバー量測定装置、
測定されたキャンバー量に基づきスリット材の幅方向のキャンバー側の一部分の圧下力を調節するためのローラ、および測定されたスリット材のキャンバーを圧下作用により矯正するための片側単独圧下機構を有するミルロール装置、および
測定されたキャンバー量に基づきスリット材のキャンバー側の圧下力を調節することによって測定されたスリット材を受け取り側ローラーコンベア設備に設けられ、スリット材の長さ範囲の複数箇所を測定するための第２のキャンパー量測定装置、を有し、
ミルロール装置は、第２のキャンバー量が許容範囲を越えている場合に、再度ミルロール装置を第２の側から通過させるために、逆回転作動させてスリット材のキャンバー矯正を行うことができる、ことを特徴とする。
【００１５】
このようなミニレベラー設備においては、ミルロール装置におけるロールが部分的に直径の大きな段部を有し、この段部がスリット母材に対して片側単独圧下機構により圧下されることを特徴とする。
【００１６】
また、このようなミニレベラー設備においては、ローラの段部がスリット材に対して幅方向の中心位置よりもキャンバー側の任意の位置に設置されて、片側単独圧下機構により圧下作用を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上のような長尺鋼材のキャンバー矯正方法より、鋼材コイルから供給された鋼板をアンコイラーにおいて巻癖矯正し、平坦化して切断することにより提供されたスリット材において発生したキャンバーが、測定装置によって板幅方向の寸法としてキャンバー量を測定し、測定されたスリット材は、圧下作用を行うミルロール装置に搬送されて、ミルロール装置に送られたスリット材は、測定されたキャンバー量に基づきスリット材のキャンバー矯正の圧下力が調節されて、スリット材のキャンバー（横曲り）による長手方向の中心より短い側に所定の幅において圧下力がかけられてキャンバーが矯正されるので、精度の高い帯鋼材が得られるだけでなく、この所定の幅の圧下力がかけられた部分に沿って長手方向にフレーム型の曲げ加工がされても、この曲げ加工される部分の伸びにより通常生じる下反りを解消する作用をすることになり、長手方向の曲げ加工による下反りを解消することができるという効果を奏する。
【００１８】
このようにキャンバー矯正方法は、これまでのミルロール装置において、ロールに段部を設けたものにより行うことができ、スリット材における圧下作用は、片側単独圧下機構によるロール自体の降下作用によっても行うことができるので、設備の格別な変更なく実施することができる。
【００１９】
この長尺鋼材のキャンバー矯正方法では、ミルロール装置においてロール両側または移動する長尺鋼材の手前側と奥行き側に設けた単独圧下可能機構により、キャンバー矯正を行うので、単独圧下可能機構に備えた圧下力計測器の計測値およびキャンバー量の測定値に基づいて圧下力を調節するので、測定値に基いた段部を有するロールに対するスリット材の位置を調整することにより、再度の矯正を有効に行うことができるとともに、従来と同様に精度の高い帯鋼材を得ることができ、搬送、加工における不都合を解消することができる。
【００２０】
また、ミルロール装置は、逆回転作動させることができ、スリット材をミルロール装置を通すことにより逆送することができ、その際逆送前に測定されたキャンバー量に従いミルロール装置の単独圧下可能機構の圧下力が調節されて、再度キャンバーの矯正を行うことができる。このキャンバー矯正が終わった後も、またキャンバー量の測定を行い、その精度を確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態を図１から図８を参照して説明する。
図１および図２に示すミニレベラー設備において、長尺鋼材のキャンバー矯正方法は以下のように実施される。鋼材コイルまたはスリット材コイルをなす鋼材コイル１から供給された鋼板１１は、アンコイラー２において巻癖の矯正が行われる。ここで、巻癖矯正された鋼板１１はレベラー３であるレベラー設備においてスリット母材になるよう平坦化され、このスリッター母材をシャー設備４におけるシヤーにおいて所定の長さに切断される。切断によって得られたスリット材１２の各々は、その長さ範囲内の複数箇所に位置するように設けられた測定装置９によって板幅方向の寸法測定によってキャンバー量が測定される。
【００２２】
このように測定されたスリット材１２を圧下作用を行うミルロール装置６に搬送し、このミルロール装置６において測定されたキャンバー量に基づきスリット材１２のキャンバー（横曲り）による長手方向の長さの短い側の圧下力を調節してスリット材を通過させることによってキャンバーを矯正を行うことができる。そして、このミルロール装置６を通過して矯正されたスリット材１２のキャンバー量を再度スリット材の長さ範囲の複数箇所に設置された測定装置９′によって測定し、測定されたキャンバー量が許容範囲を越えている場合には再度ミルロール装置６を通過させてキャンバー矯正を行うことができる。
【００２３】
このような長尺鋼材のキャンバー矯正を行う装置は、ミニレベラー設備である図１および図２に示すような設備に設けられ、鋼材ロール１として供給される鋼材コイルあるいはスリット材コイルから鋼板１２を巻癖矯正するアンコイラー２は、入側コイル重量５トン、コイル外径１６００ｍｍの鋼材ロールに対応するものであり、スナバーロール、先端オープナーを備えるとともに、巻癖矯正用の３ロールベンダーを備えたものである。このアンコイラー２において巻癖矯正された鋼板１１を平坦化してスリット母材１２として提供するためのレベラー３は、直径Ｘ長さ１２０ｍｍＸ７００ｍｍのワークロールを例えば上４個または３個設け、これらのワークロールのために直径Ｘ長さが１３０ｍｍＸ２５０ｍｍのバックアップロールを設けて、インバーター可変速度方式でその通板速度１５ｍ／ｍｉｎにしてスリット母材１１の平坦化を行うものである。
【００２４】
このレベラー３に続いて設けられ、平坦化されたスリット母材１１を所定の長さに切断するシャー設備４は、スリット母材１１とほぼ同じ速度で刃を移動させながら剪断することができるフライングシャー等のシャー本体を有するものである。この切断により所定の長さを有して得られる長尺鋼材は、以下においてスリット材１２と称するが、このスリット材１２を受け入れるためのローラーコンベア設備５は、２．５ｍ以下のスリット材１２を横出するためのテーブルリフター５２を併設していて、また自動的に搬送作業を行うことができるように回転駆動されるローラーコンベアを有している。このロールスタンド５には、このために制御装置２００からの遠隔自動操作が可能なようにローラーコンベア５４の間の適所にセンサー等が設けられている。
【００２５】
このローラーコンベア設備５には、さらに、スリット材１２の長さ範囲の複数箇所に位置された第１のキャンバー量測定装置９が設けられている。このキャンバー量測定装置９は、図３および図４に示されるように、センタリング装置を兼ねたもので５箇所に設けられているが、測定装置として実際に使用されるのは３箇所の測定装置５であり、スリット材１２の長さ寸法に応じてそれらから３箇所の測定装置５が選択されて測定を行うことができる。図４に示されるように、スリット材１２の板幅方向の寸法の測定は、従来から使用されているようなコンデンサの電極の相対変位で静電容量が変化することを利用したもの、あるいは円筒形の一次および二次コイルの中に円柱状鉄心を移動可能に設けて、中央の一次コイルと両側の二次コイルを差動的に接続して、鉄心の移動により二次コイルに生じた電圧により鉄心の変位を測定することができることを利用するものであり、図においては詳細は省略されている。そして、この測定部分は、上記のようにセンタリング装置を兼ねたものであるが、幅方向にスリット材１２を挟むことができる２つの鋼材支持部材９２が連動用部材によって連結されて、この連動用部材がアクチュエータ９４により作動することができるようになっている。このアクチュエータ９４には、連動部材と一体の上記の鉄心等を有する測定部分が隣接して設けられていて、所定の基準位置からの変位量を検出することができる。
【００２６】
このような第１のキャンバー量測定装置９によって得られた測定値に基づきスリット材１２のキャンバー量を自動的に測定するために、３箇所の測定装置９からの測定値が入力されてキャンバー量を制御装置２００において自動的に演算して得ることができる。このキャンバー量Ｘは、図５に示すように、等間隔の３箇所の位置において、スリット材１２の長手方向の基準位置０からの両端側における距離Ａ，Ｃと中央における距離Ｂが上記のような変位測定装置により測定されて、Ｘ＝（Ａ＋Ｂ）−２Ｂの式で求められる。第１のキャンバー量測定装置９からの測定値に基づき制御装置２００においてキャンバー量Ｘは、手動操作によりミルロール装置６に送られ、この測定値に基づいてスリット材１２のキャンバーの矯正を行うことができる。勿論、その測定値に応じた出力信号がミルロール装置に送られて、自動的に圧下力を制御してキャンバーの矯正を行うようにしてもよい。
【００２７】
ミルロール装置６は、図７に示すように、上側ワークロール６１と下側ワークロール６１′との間に、上記のようにキャンバー量を測定されたスリット材１２が通されて、測定されたスリット材１２のキャンバーをワークロール６１、６１′の間隔を変えることによりキャンバー側の圧下力を調節し、この圧下作用によりキャンバーの矯正を行うことができる。このために、ミルロール装置６は、片側単独圧下可能機構を有しているが、この片側単独圧下可能機構によって調整されるように、ベースフレーム１００に間隔を置いて固定して設けられた２つのメインフレーム１０２に、上側ワークロール６１および下側ワークロール６１′がこれらのワークロール６１，６１′を通板側とは反対側から対の状態で保持するための上側および下側のバックアップロール６２，６２′とともに設けられている。このような下側のワークロール６１′およびバックアップロール６２′は、メインフレーム１０２に直接支持されていてもよいが、上側バックアップロール６２は、ハウジングポスト１０３に摺動可能に保持されたバックアップロールチョック７２に回転支持され、上側ワークロール６１も直接バックアップロールチョック（図示せず）に直接支持されるかまたは図示されていないが別体の支持部に支持されてもよい。
【００２８】
両ワークロール６１，６１′は、図４に示されるように、ベースフレーム１００内に設けられた電動モータ６７、この電動モータ６７によってベルト駆動される上下２軸の出力軸を有する駆動伝導装置６８、上下出力軸に連結された上下駆動シャフト６９，６９′によって回転駆動される。上側駆動シャフト６９は、上側ワークロール６１の上下方向移動に対応するように上側ワークロール６１、駆動伝導装置６８の上側出力軸にそれぞれユニバーサルジョイントを介して連結されている。駆動伝導装置６８は、可逆回転が可能で、スリット材１２を両方向に移動させる作動が可能になっている。
【００２９】
両側のメインフレーム１０２から直立するハウジングポスト１０３の上端には、トップビーム１０４が橋絡するようねじにより固定されていて、この両トップビーム１０４に上側ワークロール６１の圧下力を設定する片側単独圧下可能機構である圧下調整機構が設けられている。この圧下調整機構は、バックアップロールチョックに取り付けられた油圧シリンダおよび油圧ラムを介してロール上下用ねじ軸がロードセルにおいてトップビーム１０４と一体のナットにねじ係合されていて、ロール上下用ねじ軸には軸回転用ギアが取り付けられ、トップビーム１０４に支持されたウォームギアによって回転されるように設けられている。このように両側のトップビーム１０４にそれぞれ設けられた圧下調整機構は、それぞれ同期して、あるいは単独に調整することができるような作動装置を有している。この作動装置は、ウォームギアを回転するために電磁クラッチを介して回転軸によって連結されていて、この回転軸は、回転伝達ギアによってギアドモータに回転接続されている。
【００３０】
圧下調整機構の操作のために、さらにその上側に隣接して圧下力計測器である荷重計が設けられるとともに、図示されていないが、上側ワークロール６１の高さを検知するハイトメータが各ハウジングポスト１０３の適所に設けられて、圧下力の調整をすることができる。その際、油圧シリンダと油圧ラムにおいては、荷重計の計測値に基づき油圧の制御がされて、圧下力のより的確な調整を行うことができる。これら荷重計、ハイトメータは、制御装置２００に接続されていて、各ギアドモータ、電磁クラッチの操作によって圧下力を設定することができる。この圧下力Ｆ１、Ｆ２の設定は、上記のような圧下調整機構によって行われるが、図７に示すようにキャンバーが生じている側、即ち、図５（Ａ）に示すように、スリット材１２における曲折状態の内側となる部分の圧下力Ｆ１が大になるように、両ワークロール６１，６１′の間隔が小さくされ、スリット材１２のキャンバー側を反対側より延伸させてキャンバーをなくすことができ、スリット材１２のキャンバー矯正を行うことができる。
【００３１】
このような従来のミルロール装置６においては、本願発明によるキャンバー矯正方法を実施するために、図５（Ｂ）および図６に示すように、上側ワークロール７０には、中心から離れた一方側に本体部よりも直径の大きな段部７２が設けられて、この段部７２によりスリット材１２に対して、均等な圧下力Ｆ１、Ｆ２がロール７０により片側単独圧下機構により与えられて、圧下作用を行うことができる。この圧下作用により、図７に示すように、スリット材１２の中心からキャンバーＣ側の間隔Ｓの領域内に所定の圧下力をかけることにより、長手方向に変形させる。この変形により、キャンバーＣをより小さくして、要求される仕様内に矯正させることができる。
【００３２】
このようにキャンバー矯正がされたスリット材１２は、本発明者の先行例を示した図８と対比して図９に示すように、フレーム型として図示のものはコ型変形された場合について以下に説明する。
【００３３】
まず、先行例について、図８（Ａ）に示すようにスリット材１２にキャンバー矯正が行われた非圧下作用部１２ａが与えられると、図８（Ｂ）に示すように、この被圧下作用部１２ａが端部にあるために、長手方向および幅方向に反りＣ’、Ｃ”が生じて、それも下反り方向に生じることになる。この反りのうち、長手方向の反りＣ’は、その後のフレーム材の組立て、搬送等の工程において、ある量以上になると、問題を生じることになる。特に、図５（Ａ）に示すように、板端から片側圧下によってキャンバーの矯正をすると、鋼板をフレーム型に加工した場合、さらに内部応力を助長することになり、大きな反りを発生させることになる。
【００３４】
一方、本発明によるキャンバー矯正方法によれば、鋼板のスリット材１２の図７に示されるＳ部分に、図５（Ｂ）に示されるように、段部７２を有するワーキングロール７０によって、段部７２による圧下力が作用される。それにより、スリット材１２には、図９（Ａ）に示すように、被圧下作用部１２ｂがキャンバー側の長手方向に与えられる。これによって、スリット材１２へのキャンバーの矯正を行うことができるが、さらに、図９（Ｂ）に示すように、フレーム型の曲げ加工がされると、被圧下作用部１２ｂがフレーム型の底部から立ち上がり部分にされると、くら型変形による長手方向の下反りが、図８（Ｂ）に示されるような反りＣ’を解消するように作用して、反りＣ’を零にすることができる。
【００３５】
以上のようなキャンバー矯正においては、図６（Ａ）に示すように、段部７２をロール７０の軸線方向の端部側へ片寄って設けたロール７０を使用したが、この場合、スリット材１２の幅が一定であったり、曲がり（キャンバー）の方向が一定であれば、このロールを使用することにより行えばよい。一方、スリット材１２の幅の変動、あるいは曲がり（キャンバー）の方向が変化するような場合には、図６（Ｂ）に示すように、ロール７０の中央部に段部７２’を設けて、ロール７０自体が軸線方向に移動するようにしたものを用いることができる。即ち、図４に示すようなミニロール装置６において、ベースフレーム１００を含めてロール７０を支持するメインフレーム１０２等をスリット材１２に対してこれらを一体にロール７０の軸線方向に移動させることができるようにすれば、中央に段部７２’を有するロール７０を左右にシフトさせることにより、鋼材に応じた最適な位置を選択することができるようにして、キャンバーの矯正を行うことができる。
【００３６】
また、図６（Ｂ）に示すようなロール７０の中央部に段部７２’を設けた場合、キャンバー矯正自体が必要でなくても、キャンバー矯正と同じ作業で、スリット材１２の中心部に段部７２’による圧下力を作用させれば、この圧下作用を受けたスリット材１２は、図９（Ｂ）に示すように、フレーム型成形による下反りをこの圧下作用により極力小さくすることができ、反りを極力小さくした加工製品が得られる。、
【００３７】
以上のようにしてキャンバー矯正されたスリット材１２は、ミルロール装置６から以下説明するように、キャンバー測定値によってさらに正確な数値を確認し、必要に応じた再度の矯正をすることができる。
【００３８】
即ち、ミルロール装置６の通板方向の下流側には、このミルロール装置を通過して矯正されたスリット材１２を受け取る受け取り側ローラーコンベア設備７が設けられている。この受け取り側ローラーコンベア設備７には、矯正されたスリット材１２のキャンバー量を測定するために、５箇所に第２のキャンバー量測定装置９′が設置され、スリット材の長さ範囲の３箇所の測定装置９′が第１のキャンバー量測定装置９と同様にキャンバー量を測定されて、測定値を制御装置２００において確認することができる。ミルロール装置６は、第２のキャンバー量測定装置９′により測定されたキャンバー量が許容範囲を越えている場合に、再度ミルロール装置を受け取り側スタンド７側から通過させるために、ワークロール６１、７０の回転が逆回転され、測定されたキャンバー量に基づき、制御装置２００において、ミルロール装置６の圧下調整機構を操作し圧下力を調整して両ワークロール６１，７０の逆回転により戻り方向への逆送りをして、上記のように測定値に基づく圧下力調整機構を調整されてキャンバーの矯正を行うことができる。
【００３９】
さらに、受け取り側ローラコンベア設備７に併置された帯鋼材製品置き場１０、および矯正されたスリット材１２を受け取り側ローラコンベア設備７から持ち上げて、この帯鋼材製品置き場１０へ移動させるためのパイリング装置８が設けられている。また、再度矯正のためミルロール装置６を逆送されてキャンバーの矯正が十分に行われたスリット材１２を、帯鋼材製品としてローラコンベア設備５から取り出すために、ローラーコンベア設備５に併置してテーブルリフタ５２が設けられている。
【００４０】
以上の構成を有する長尺鋼材のキャンバー矯正を行う方法および装置の実施されている例について説明すると、矯正される鋼材は、スリット材１２と称しているが、５４０Ｎ自動車用鋼板ＪＩＳ３１１３に相当する材料のものであり、長尺鋼材としての寸法が板厚２．３〜９．０ｍｍ、板幅１５０〜６００ｍｍ、板長さ１５００〜１２０００ｍｍである。そして、その品質要求精度は、板長さ最大時（１２ｍ）に長さ精度を＋６，−０ｍｍ、キャンバーを３ｍｍ以下、長手方向反りを１０ｍｍ以下、板幅方向反りを１ｍｍ板、切断バリを０．３ｍｍ以下となるようにすることを目的としたものである。
【００４１】
このための装置において、アンコイラー２は、４〜５条のスリット材となるように入側コイル重量５Ｔ、コイル外径１６００ｍｍに対応するものであり、レベラー２は上記の通りの設備であり、シャー設備４は、シャー本体として、剪断厚み：２．３ｍｍ〜９．０ｍｍ、フープ幅：１５０ｍｍ〜６００ｍｍ、シャー角度：１度３０分、ストローク：１８５ＳＰＭダイスライドストローク７０ｍｍ、駆動出力：１１Ｋｗ（スライド駆動ＡＣサーボモーター）である。
【００４２】
キャンバー矯正装置としてのミルロール装置６は、方式：４Ｈｉ型油圧圧延機、ワークロール直径：１００ｍｍ、バックアップロール直径：１５０ｍｍ、加圧力：１５ｔｏｎ（片側単独圧下可能機構）、レベリング：油圧機構および圧下力計測器（荷重計）、駆動出力：５．５Ｋｗのものが使用されている。
【００４３】
スリット材１２の長尺鋼材製品として搬送するためのパイリング装置８は、方式：マグネット吸着積載方式、移送：専用クレーン吊り具ハンドリング方式、全長４０ｍのものである。
【００４４】
上記装置において行われた本発明による長尺鋼材のキャンバー矯正方法によって、図１０に示すような結果が得られた。即ち、スリット材のキャンバー量に対するプレス加工後の反りの関係が示されている。図１１では、本発明による段部７２を有したロール７０を使用した場合、〇で示すようにキャンバー量が１５ｍｍ以下で、成形後の反りが点線で示すように３０ｍｍ以下になり、本発明に先行するロールを傾斜する矯正では、Ｘで示すように、成形後の反りが３０ｍｍ以上になってしまうことが示されている。
【００４５】
以上のように、本発明による長尺鋼材のキャンバー矯正方法および装置においては、長尺鋼材のキャンバーが１５ｍｍ以下であれば、成形後の反りが３０ｍｍ以下に抑えられることをしめしている。
【００４６】
上記記載は実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の精神と添付のクレームの範囲内で種々の変更および修正をすることができることは当業者に明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施の形態による係るキャンバー矯正方法を実施するミニレベラー設備全体の説明図である。
【図２】本発明の同じ実施の形態に係るミニレベラー設備全体の側面図である。
【図３】鋼材製品のキャンバー量測定を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施例における鋼材のキャンバー矯正を行うミルロール装置の部分破断された側面図である。
【図５】本発明によるキャンバー矯正を行うロールの説明図であり、図５（Ａ）は先行例のロールを示し、そして、図５（Ｂ）は本発明によるミルロール装置に用いられるロールを示す。
【図６】本発明によるキャンバー矯正方法に用いられるワークロールを示し、図６（Ａ）はワークロールの一実施例の説明図、図６（Ｂ）はワークロールの他の実施例の説明図、図６（Ｃ）は図６（Ｂ）のワークロールを用いたミニロール装置の概略図である。
【図７】ミルロール装置に送られる前のキャンバーを有する鋼材の説明図である。
【図８】先行例によるキャンバー矯正された鋼材の斜視図であり、図８（Ａ）はキャンバー矯正されたスリット材を示し、図８（Ｂ）は図８（Ａ）に示すスリット材をフレーム加工された製品を示す。
【図９】本発明によるキャンバー矯正が実施されたスリット材の斜視図であり、図９（Ａ）は本発明によるキャンバー矯正がされたスリット材を示し、図９（Ｂ）は図９（Ａ）に示されたスリット材をフレーム加工した製品を示す。
【図１０】鋼材である材料のキャンバーとフレーム成形後の反りとの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４８】
１  鋼材ロール
２  ロールベンダー付きアンコイラー
３  レベラー
４  シャー設備
５  ローラーコンベア設備
６  ミルロール装置
７  受け取り側ローラーコンベア設備
８  パイリング搬送装置
９  第１のキャンバー量測定装置
９′  第２のキャンバー量測定装置
１０  帯鋼材製品
１１  鋼板
１２  スリット材
１２ａ  被圧下作用部
１２ｂ  被圧下作用部
５２  テーブルリフター
６１  上側ワークロール
６１′  下側ワークロール
６２  上側バックアップロール
６２′  下側バックアップロール
６７  電動モーター
６８  駆動伝導装置
６９  上側ワークロール駆動シャフト
６９′  下側ワークロール駆動シャフト
７０  ワークロール
７２  段部
７２’  段部
１００  ベースフレーム
１０２  メインフレーム
１０３  ハウジングポスト
１０４  トップビーム
２００  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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