(57)【要約】【課題】本発明は、段ボールシートの搬送装置において、サクションベルトの伸びの変動を防止し、印刷誤差の発生を防止することを目的としたものである。【解決手段】サクションボックス内の負圧を一定に制御するために、サクションブロア２０を駆動する駆動モータ３０に可変速モータを使用する。サクションボックス１３内の圧力を検出し、信号をリアルタイムで負圧回転数制御盤４１に送出する負圧計測器５１と、コンベア駆動モータ１９を制御するコンベア制御盤３２を設け、その運転速度データをリアルタイムに負圧回転数制御盤４１に伝達する。そして、負圧計測器５１により計測される信号を元に、負圧を一定に制御するように、負圧回転数制御盤４１により駆動モータ３０を制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボールシートを供給する給紙装置と、供給された前記段ボールシートを搬送するサクションベルトと、前記サクションベルトに負圧を供給するサクションブロアと、前記サクションベルトに供給された前記段ボールシートに印刷加工をする印刷ユニットと、を有する段ボールシートの搬送装置において、前記サクションベルトに供給される負圧を可変にする負圧可変手段を備えたことを特徴とする段ボールシートの搬送装置。
【請求項２】
前記負圧可変手段が前記サクションブロアに設けた可変速の駆動モータであることを特徴とする請求項１に記載の段ボールシートの搬送装置。
【請求項３】
前記負圧を計測する負圧計測手段と、前記負圧計測手段が出力する計測信号により前記駆動モータの回転数を制御する負圧回転数制御手段とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の段ボールシートの搬送装置。
【請求項４】
前記サクションベルトに供給する前記段ボールシートの寸法を入力する寸法入力手段と、前記寸法入力手段に入力された寸法により前記駆動モータの回転数を制御する寸法回転数制御手段とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の段ボールシートの搬送装置。
【請求項５】
前記サクションベルトに供給する前記段ボールシートの有無を検知する位置検知手段と、前記位置検知手段が出力した信号により前記駆動モータの回転数を制御する位置回転数制御手段とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の段ボールシートの搬送装置。
【請求項６】
前記負圧可変手段が前記サクションブロアの少なくとも前流又は後流のいずれか一に設けた負圧可変弁であることを特徴とする請求項１に記載の段ボールシートの搬送装置。
【請求項７】
前記サクションベルトに供給された負圧を計測する負圧計測手段と、前記負圧計測手段が出力する計測信号により前記負圧可変弁の開度を制御する負圧開度制御手段とを備えたことを特徴とする請求項６に記載の段ボールシートの搬送装置。
【請求項８】
前記サクションベルトに供給する前記段ボールシートの寸法を入力する寸法入力手段と、前記寸法入力手段に入力された寸法により前記負圧可変弁の開度を制御する寸法開度制御手段とを備えたことを特徴とする請求項６に記載の段ボールシートの搬送装置。
【請求項９】
前記サクションベルトに供給する前記段ボールシートの有無を検知する位置検知手段と、前記位置検知手段が出力した信号により前記負圧可変弁の開度を制御する位置開度制御手段とを備えたことを特徴とする請求項６に記載の段ボールシートの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボールシートに印刷等の加工をして段ボール箱を製造する段ボール製函機の段ボールシートの搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来の技術に係る、段ボールシートに印刷して段ボール箱を製造するフレキソプリスロあるいはフレキソフォルダグルアと呼ばれる段ボール製函機の給紙ユニット及び印刷ユニットを示す。図８は従来の技術に係るサクションベルト及びサクションボックスの形状を示す斜視図である。図９は段ボール製函機の稼働開始から終了までのサクションベルト上の段ボールシートの状態を示すフロー図である。
【０００３】
図７において、通常は印刷ユニットＰの後流に図示しないスロッタクリーザ部やダイカット部等の後続ユニットが配置されている。給紙テーブル１には段ボールシートＳが積まれてスタック２を形成し、その最下位の段ボールシ−トＳが給紙装置３により一枚ずつ切離され、所定のタイミングで加速して送出される。送出された段ボールシートＳはフィードロール４により引き出されて次行程の印刷ユニットＰに渡される。
【０００４】
印刷ユニットＰは色毎の４色分の各ユニットＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４で構成されている。各ユニットＰ１乃至Ｐ４には印刷シリンダ１０がそれぞれ設けられ、印刷シリンダ１０がそれぞれ駆動モータ１１により回転駆動される。印刷シリンダ１０に隣接してインキ供給装置１２がそれぞれ設けられており、印刷シリンダ１０上の図示しない印版にインキを供給する。
【０００５】
印刷シリンダ１０の下部にはそれぞれサクションボックス１３がシート進行方向に密接して設けられている。密接して設けられた複数のサクションボックス１３への入口部及び出口部には入口ロール１４及び出口ロール１５が設けられており、更に駆動ロール１６及び適宜に配されたアイドラロール１７が設けられている。複数のサクションボックス１３を挟む入口ロール１４、出口ローラ１５並びに駆動ロール１６、アイドラロール１７にはエンドレスのサクションベルト１８が巻回されている。駆動ロール１６はコンベア駆動モータ１９により駆動され、サクションベルト１８は各サクションボックス１３の上面に沿って、各印刷シリンダ１０の周速と同速で走行する。
【０００６】
サクションボックス１３の下部には、各ユニットＰ１乃至Ｐ４毎にサクションボックス１３につながるサクションブロア２０が設けられており、各サクションブロア２０がそれぞれモータ２１により駆動される。モータ２１を駆動するとサクションブロア２０によりサクションボックス１３の内部は負圧に保たれる（例えば特許文献１参照。）。
【０００７】
図８に示すように、サクションボックス１３の表面には機械幅方向に適宜の間隔で、段ボールシートＳの進行方向に延びるサクション溝１３ａが設けられている。サクション溝１３ａの底には適宜の間隔で複数のサクション穴１３ｂがあけられており、サクションボックス１３上面と内部を連通している。一方、サクションベルト１８にはサクション溝１３ａに対応する位置に流れ方向に短いピッチで穴１８ａがあけられている。従って、サクションベルト１８の上に段ボールシートＳが載るとサクションボックス１３内の負圧が段ボールシートＳの下面にかかり、段ボールシートＳをサクションベルト１８の上面に吸着して段ボールシートＳがずれないように搬送できる。
【０００８】
段ボールシートＳは印刷シリンダ１０の１回転につき１枚の割合で給紙装置３から供給される。従って、印刷シリンダ１０の周長をＣとするとサクションベルト１８上には図７のごとく間隔Ｃでシートが並んで走行することになる。
【０００９】
このような長いサクションベルト１８により段ボールシートＳを搬送するとき、次のような問題がある。
【００１０】
このような装置においては、段ボールシートＳをサクションベルト１８でずれぬようしっかり保持して搬送するために、一定値以上の吸着力、換言すればサクションボックス１３の負圧が必要である。ところが、この負圧は、サクションブロア２０が一定の回転数で駆動されている場合、サクションボックス１３上に段ボールシートＳが有るか無いかにより変動し、また、段ボールシートＳが有る場合でもその大きさによっても変動する。
【００１１】
図９において、
図９（ａ）は、サクションブロア２０は駆動されいつでも段ボールシートＳを搬送できる状態にあるが、まだ給紙は開始されておらず、段ボールシートＳはサクションベルト１８上にはない状態を示す。
次に、図９（ｂ）は、給紙を開始するとサクションベルト１８上に順に１枚、２枚と段ボールシートＳが載る場合を示す。
次に、図９（ｃ）は、運転中の定常状態であり、サクションベルト１８上には間隔Ｃで段ボールシートＳが一様に載る場合を示す。
次に、図９（ｄ）は、作業終了、あるいは何かの事情で、給紙が停止した時でありサクションベルト１８上の段ボールシートＳは順次無くなる場合を示す。
図９（ｅ）は、サクションベルト１８上の段ボールシートＳが全く無くなった状態を示す。
このように、段ボール製函機の運転の状態によって、サクションベルト１８上の段ボールシートＳの状態が変わるのは避けられない。
【００１２】
最初、図９（ａ）の状態では、サクションベルト１８上には段ボールシートＳが無く、サクションベルト１８の穴１８ａは全部大気に解放されているから、サクションボックス１３内にたくさんの空気が流入し、サクションボックス１３内の負圧が弱くなる。すると段ボールシートＳを吸着保持できなくなるから、この状態でも十分な吸着力を得るためにはサクションブロア２０を高速で回転し負圧を強く維持しておかなければならない。
【００１３】
給紙を開始してサクションベルト１８の上に段ボールシートＳが載ると、穴１８ａが覆われて、その下のサクションボックス１３内への空気の流入が少なくなるから、サクションブロア２０の回転が一定であるとすると、負圧が強くなる。負圧が強くなることは、段ボールシートＳをサクションベルト１８上に保持する面では望ましいことではあるが、一方別の問題を生ずる。
【００１４】
サクションベルト１８はサクションボックス１３の表面を滑りながら走行し、抵抗力を受ける。この抵抗力は主には段ボールシートＳをサクションベルト１８に吸着する力に起因する。段ボールシートＳをサクションボックス１３に吸着する吸着力はサクションボックス１３の負圧の大きさと段ボールシートＳの大きさにより決まり、それらが大きくなるほど吸着力も大きくなる。従って、サクションボックス１３の負圧が強まるほど、サクションボックス１３からの抵抗力が強まり、サクションベルト１８の張力は増すことになる。サクションベルト１８の張力が増すと、サクションベルト１８は弾性体であるから伸びが大きくなる。
【００１５】
先にサクションベルト１８上には段ボールシートＳが距離Ｃの間隔で並んで走行すると記したが、これはサクションベルト１８に伸びがないとした場合であって、サクションベルト１８に伸びが発生すると、距離Ｃが変わることになる。一方印刷シリンダ１０はあくまで段ボールシートＳの間隔はＣであるとして制御されるので、段ボールシートＳに対する印刷位置にずれを生じ印刷誤差が発生する。
【００１６】
過大な負圧のもう一つの問題は、サクションボックス１３との摩擦によるサクションベルト１８の摩耗を早めたり、余分な張力をかけることによりサクションベルト１８の寿命を短くしたり、サクションベルト１８を駆動するための動力を余分に浪費したりすることである。
【００１７】
【特許文献１】
特開平１１−４２７６５号公報（図１及び図５）
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
このように、負圧が変動し、サクションベルトの張力が変動すると、その度合いに応じてサクションベルト１８に伸びが発生するため、印刷シリンダとサクションベルトの所定位置に差が生じ、この結果段ボールシートへの印刷誤差が発生する。また、過大な負圧やそれによる過大なサクションベルト張力はサクションベルトの寿命を縮めたり動力を浪費したりするので、負圧は段ボールシートの有無や大きさに関係なく、搬送に支障のない限り、できるだけ一定の値に維持するのが望ましい。
【００１９】
本発明は、サクションブロアを制御して、又は、サクションブロアの前流又は後流の負圧可変弁の開閉角度を制御して、負圧及びそれに起因するサクションベルトとサクションボックスの抵抗力を一定に保つようにすると共に、これによりサクションベルトの伸びの変動を防止し、印刷誤差の発生を防止することを課題とするとしたものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の本発明は、段ボールシートを供給する給紙装置と、供給された前記段ボールシートを搬送するサクションベルトと、前記サクションベルトに負圧を供給するサクションブロアと、前記サクションベルトに供給された前記段ボールシートに印刷加工をする印刷ユニットと、を有する段ボールシートの搬送装置において、前記サクションベルトに供給される負圧を可変にする負圧可変手段を備えたことを特徴とする。
【００２１】
上記構成によれば、段ボールシートのサクションベルト上の有無や大きさに関係なく、搬送に支障のない範囲で、負圧をできるだけ一定の値に維持することができ、負圧及びそれに起因するサクションベルトとサクションボックスの摩擦抵抗を一定に保つようにすると共に、これによりサクションベルトの伸びの変動を防止し、印刷誤差の発生を防止することができる。
【００２２】
また、上記課題を解決するために、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の段ボールシートの搬送装置において、前記負圧可変手段が前記サクションブロアに設けた可変速の駆動モータであることを特徴とする。
【００２３】
上記構成によれば、サクションブロアの回転数を可変速の駆動モータを制御することにより制御して、負圧を調整することができる。可変速の駆動モータは、直流モータで電圧を可変に制御するものであっても、インバータで電源の周波数を制御する誘導モータであっても、また、その他のモータであっても種類は問わず、回転数を制御できるモータであれば本発明の技術的範囲であることは言うまでもない。
【００２４】
また、上記課題を解決するために、請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の段ボールシートの搬送装置において、前記負圧を計測する負圧計測手段と、前記負圧計測手段が出力する計測信号により前記駆動モータの回転数を制御する負圧回転数制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２５】
上記構成によれば、可変速の駆動モータを制御するにあたり、サクションベルトに供給された負圧を計測することにより、その計測値に基いて駆動モータの回転数を制御することができる。従って、サクションベルト上の段ボールシートの如何なる状態においても、常に所定の圧力の負圧を供給することができる。負圧を計測場所は、適宜設定すれば良く、サクションブロアの出入口、又は、サクションベルト付近のダクト等の位置であっても、本発明の技術的範囲であることは言うまでもない。
【００２６】
また、上記課題を解決するために、請求項４に記載の本発明は、請求項２に記載の段ボールシートの搬送装置において、前記サクションベルトに供給する前記段ボールシートの寸法を入力する寸法入力手段と、前記寸法入力手段に入力された寸法により前記駆動モータの回転数を制御する寸法回転数制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２７】
上記構成によれば、可変速の駆動モータを制御するにあたり、予め段ボールシートの寸法毎に定められた回転数により、駆動モータを制御することができる。段ボールシートの寸法毎の回転数は、予めデータ等を寸法回転数制御手段に記憶しておき、寸法入力手段により入力された寸法により決定されても良く、又は、手入力で寸法回転数制御手段に回転数を直接入力しても、本発明の主旨から、本発明の技術的範囲であることは言うまでもない。
【００２８】
また、上記課題を解決するために、請求項５に記載の本発明は、請求項２に記載の段ボールシートの搬送装置において、前記サクションベルトに供給する前記段ボールシートの有無を検知する位置検知手段と、前記位置検知手段が出力した信号により前記駆動モータの回転数を制御する位置回転数制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２９】
上記構成によれば、可変速の駆動モータを制御するにあたり、サクションベルトに供給する段ボールシートの有無により、駆動モータを制御することができる。サクションベルトに供給する段ボールシートの有無により、負圧は大幅に変動するので、段ボールシートの有無を検知して駆動モータを制御することは有効な手段である。
【００３０】
また、上記課題を解決するために、請求項６に記載の本発明は、請求項１に記載の段ボールシートの搬送装置において、前記負圧可変手段が前記サクションブロアの少なくとも前流又は後流のいずれか一に設けた負圧可変弁であることを特徴とする。
【００３１】
上記構成によれば、サクションブロアの少なくとも前流又は後流のいずれか一に設けた負圧可変弁の開度を制御することにより、負圧を調整することができる。負圧可変弁は、上記可変速の駆動モータと併用することも可能である。負圧可変弁は、電動、空気圧駆動、又は、油圧駆動等の自動駆動で開度が調整できるものであっても、手動で調整するものであっても、本発明の技術的範囲であることはいうまでもない。
【００３２】
また、上記課題を解決するために、請求項７に記載の本発明は、請求項６に記載の段ボールシートの搬送装置において、前記サクションベルトに供給された負圧を計測する負圧計測手段と、前記負圧計測手段が出力する計測信号により前記負圧可変弁の開度を制御する負圧開度制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３３】
上記構成によれば、負圧可変弁の開度を制御するにあたり、サクションベルトに供給された負圧を計測することにより、その計測値に基いて負圧可変弁の開度を制御することができる。従って、サクションベルト上の段ボールシートの如何なる状態においても、常に所定の圧力の負圧を供給することができる。負圧の計測場所は、適宜設定すれば良く、サクションブロアの出入口、又は、サクションベルト付近のダクト等の位置であっても、本発明の技術的範囲であることは言うまでもない。
【００３４】
また、上記課題を解決するために、請求項８に記載の本発明は、請求項６に記載の段ボールシートの搬送装置において、前記サクションベルトに供給する前記段ボールシートの寸法を入力する寸法入力手段と、前記寸法入力手段に入力された寸法により前記負圧可変弁の開度を制御する寸法開度制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３５】
上記構成によれば、予め段ボールシートの寸法毎に定められた負圧可変弁の開度により、負圧可変弁を制御することができる。段ボールシートの寸法毎の負圧可変弁の開度は、予めデータ等を寸法開度制御手段に記憶しておき、寸法入力手段により入力された寸法により決定されても良く、又は、手入力で寸法開度制御手段に回転数を直接入力しても、本発明の主旨から、本発明の技術的範囲であることは言うまでもない。
【００３６】
また、上記課題を解決するために、請求項９に記載の本発明は、請求項６に記載の段ボールシートの搬送装置において、前記サクションベルトに供給する前記段ボールシートの有無を検知する位置検知手段と、前記位置検知手段が出力した信号により前記負圧可変弁の開度を制御する位置開度制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３７】
上記構成によれば、負圧可変弁の開度を制御するにあたり、サクションベルトに供給する段ボールシートの有無により、負圧可変弁の開度を制御することができる。サクションベルトに供給する段ボールシートの有無により、負圧は大幅に変動するので、段ボールシートの有無を検知して負圧可変弁の開度を制御することは有効な手段である。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に従って詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図である。図２は本発明の第２の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図である。図３は本発明の第３の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図である。図４は本発明の第４の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図である。図５は本発明の第５の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図である。図６は本発明の第６の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図である。なお、図１乃至図６において、同じ構成の部分には同一の符号を付し、それらについての重複する説明は省略する。
【００３９】
本発明においては，サクションブロアによる負圧に係る装置及びその制御系以外は従来の技術と同じであるので，従来の技術と異なる部分のみを説明する。
【００４０】
（本発明の第１の実施の形態）
図１において，サクションブロア２０を駆動する駆動モータ３０は可変速モータを使用する。可変速の駆動モータ３０は、直流モータで電圧を可変に制御するものであっても、インバータで電源の周波数を制御する誘導モータであっても、また、その他のモータであっても種類は問わず、回転数を制御できるモータであれば本発明の技術的範囲であることは言うまでもない。
【００４１】
駆動モータ３０は負圧回転数制御盤４１からの指令により制御される。５１はサクションボックス１３内の圧力を検出し、信号をリアルタイムで負圧回転数制御盤４１に送出する負圧計測器である。３２はコンベア駆動モータ１９を制御するコンベア制御盤であり，その運転速度データはリアルタイムに負圧回転数制御盤４１にも伝達される。３３は生産制御装置であり，各種の生産に必要な各種データを記憶し，各部にセットアップに必要な寸法データ等を渡す。
【００４２】
負圧回転数制御盤４１は負圧計測器５１からの信号により、駆動モータ３０の回転数を制御して、サクションボックス１３の負圧を制御する。さらに、負圧回転数制御盤４１は生産制御装置３３から段ボールシートＳのサイズのデータを得る。その他，負圧回転数制御盤４１には，給紙を開始したり停止したりする押釦スイッチ３４からの信号や，給紙テーブル１上の段ボールシートＳの有無を検知する給紙検知装置３５からの信号を受けるようになっている。
【００４３】
一方、負圧回転数制御盤４１はコンベア制御盤３２からサクションベルト１８の速度データを得ているから，給紙開始から各ユニットＰ１乃至Ｐ４に段ボールシートＳが到達するまでにどれだけの時間を要するか，即ち段ボールシートＳ到達の遅延時間を算出できる。また，給紙停止時には，どれだけの時間で段ボールシートＳが無くなっていくかも算出できる。
【００４４】
運転開始時，まだ段ボールシートＳが給紙されていない時は，全部のサクションブロア２０は高速で回転している。作業者が通紙を開始するため押釦３４を押すと，その信号は給紙装置３に伝えられると同時に負圧回転数制御盤４１にも伝えられ，負圧回転数制御盤４１は順次各サクションブロア２０に制御指令を出し，サクションブロア２０は適切な回転速度に減速する。
【００４５】
給紙停止するときは，通常は作業者が給紙開始停止押釦３４を押す。そして負圧回転数制御盤４１は，予め算出しておいた遅延時間データに基づき，サクションブロア２０の回転数を高速に戻すよう指令を出す。給紙テーブル１上の段ボールシートＳが何らかの理由で無くなってしまった（例えば給紙テーブル１上への段ボールシートＳの積上げ作業にトラブルが発生した）場合にも同様の制御をする。この場合は給紙検知装置３５が給紙テーブル１上の段ボールシートＳが無くなったことを検知し，その信号により負圧回転数制御盤４１は駆動モータ３０に昇速指令を出す。
【００４６】
（本発明の第２の実施の形態）
図２において，サクションブロア２０を駆動する駆動モータ３０は本発明の第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。
【００４７】
駆動モータ３０は寸法回転数制御盤４２からの指令により制御される。コンベア制御盤３２は本発明の第１の実施の形態と同じである。生産制御装置３３には段ボールシートに係る各寸法と該寸法毎のサクションブロア２０の所要回転数のデータと、その他各種の生産に必要な各種データを記憶し，各部にセットアップに必要な寸法データ等を渡す。また、所要回転数のデータを直接寸法回転数制御盤４２に入力しても、本発明の主旨から、本発明の技術的範囲であることはいうまでもない。
【００４８】
寸法回転数制御盤４２は生産制御装置３３からの段ボールシートのサイズに係るサクションブロア２０の回転数信号により、駆動モータ３０の回転数を制御して、サクションボックス１３の負圧を制御する。寸法回転数制御盤４２は、その他の機能について、本発明の第１の実施の形態の負圧回転数制御盤４１同じである。
【００４９】
（本発明の第３の実施の形態）
図３において，サクションブロア２０を駆動する駆動モータ３０は本発明の第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。
【００５０】
駆動モータ３０は位置回転数制御盤４３からの指令により制御される。５３はサクションボックス１３上の段ボールシートＳの位置を検出し、位置信号をリアルタイムで位置回転数制御盤４３に転送する位置検出器である。コンベア制御盤３２及び生産制御装置３３は本発明の第１の実施の形態と同じである。
【００５１】
位置回転数制御盤４３はサクションボックス１３上の段ボールシートの位置信号により、駆動モータ３０の回転数を制御して、サクションボックス１３の負圧を制御する。位置回転数制御盤４３は、その他の機能について、本発明の第１の実施の形態の負圧回転数制御盤４１同じである。
【００５２】
（本発明の第４の実施の形態）
図４において，サクションブロア２０を駆動する駆動モータは従来の技術に係る駆動モータ２１を使用する。可変速の駆動モータ３０を使用しても本発明の技術的範囲であることは言うまでもない。
【００５３】
３１は、サクションブロア２０とサクションボックス１３の間にあるダクトに設置された本発明の負圧可変弁であるダンパであって、電動、流体圧駆動、又は、機械駆動により開度を制御することができる。５１はサクションボックス１３内の圧力を検出し、信号をリアルタイムで負圧開度制御盤４４に転送する負圧計測器である。３２はコンベア駆動モータ１９を制御するコンベア制御盤であり，その運転速度データはリアルタイムに負圧開度制御盤４４にも伝達される。３３は生産制御装置であり，各種の生産に必要な各種データを記憶し，各部にセットアップに必要な寸法データ等を渡す。
【００５４】
負圧開度制御盤４４は負圧計測器５１からの信号により、ダンパ３１の開度を制御して、サクションボックス１３の負圧を制御する。さらに、負圧開度制御盤４４は生産制御装置３３から段ボールシートＳのサイズのデータを得る。その他，負圧開度制御盤４４には，給紙を開始したり停止したりする押釦スイッチ３４からの信号や，給紙テーブル１上の段ボールシートＳの有無を検知する給紙検知装置３５からの信号を受けるようになっている。
【００５５】
一方、負圧開度制御盤４４はコンベア制御盤３２からサクションベルト１８の速度データを得ているから，給紙開始から各ユニットＰ１乃至Ｐ４に段ボールシートＳが到達するまでにどれだけの時間を要するか，即ち段ボールシートＳ到達の遅延時間を算出できる。また，給紙停止時には，どれだけの時間で段ボールシートＳが無くなっていくかも算出できる。
【００５６】
運転開始時，まだ段ボールシートＳが給紙されていない時は，全部のダンパ３１は全閉している。作業者が通紙を開始するため押釦３４を押すと，その信号は給紙装置３に伝えられると同時に負圧開度制御盤４４にも伝えられ，負圧開度制御盤４４は順次各ダンパ３１に制御指令を出し，ダンパ３１は適切な開度に設定される。
【００５７】
給紙停止するときは，通常は作業者が給紙開始停止押釦３４を押す。そして負圧開度制御盤４４は，予め算出しておいた遅延時間データに基づき，ダンパ３１の開度を全閉に戻すよう指令を出す。給紙テーブル１上の段ボールシートＳが何らかの理由で無くなってしまった（例えば給紙テーブル１上への段ボールシートＳの積上げ作業にトラブルが発生した）場合にも同様の制御をする。この場合は給紙検知装置３５が給紙テーブル１上の段ボールシートＳが無くなったことを検知し，その信号により負圧開度制御盤４４はダンパ３１に閉指令を出す。
【００５８】
（本発明の第５の実施の形態）
図５において，サクションブロア２０を駆動する駆動モータ２１は本発明の第４の実施の形態と同じであるので説明を省略する。
【００５９】
コンベア制御盤３２は本発明の第１の実施の形態と同じである。生産制御装置３３には段ボールシートに係る各寸法と該寸法毎のダンパ３１の所要開度のデータと、その他各種の生産に必要な各種データを記憶し，各部にセットアップに必要な寸法データ等を渡す。また、所要開度のデータを直接寸法開度制御盤４５に入力しても、本発明の主旨から、本発明の技術的範囲であることはいうまでもない。
【００６０】
寸法開度制御盤４５は生産制御装置３３からの段ボールシートのサイズに係るダンパ３１の開度の所要信号により、ダンパ３１の開度を制御して、サクションボックス１３の負圧を制御する。寸法開度制御盤４５は、その他の機能について、本発明の第４の実施の形態の負圧開度制御盤４４と同じである。
【００６１】
（本発明の第６の実施の形態）
図６において，サクションブロア２０を駆動する駆動モータ２１は本発明の第４の実施の形態と同じであるので説明を省略する。
【００６２】
５３はサクションボックス１３上の段ボールシートＳの位置を検出し、位置信号をリアルタイムで位置開度制御盤４６に転送する位置検出器である。コンベア制御盤３２及び生産制御装置３３は本発明の第１の実施の形態と同じである。
【００６３】
位置開度制御盤４６はサクションボックス１３上の段ボールシートの位置信号により、ダンパ３１の開度を制御して、サクションボックス１３の負圧を制御する。位置開度制御盤４６は、その他の機能について、本発明の第４の実施の形態の負圧開度制御盤４４同じである。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によれば，サクションコンベア上にシートが載って，サクションボックスの負圧が上昇しようとするとき，常にサクションボックスの圧力を一定となるように制御できるので，ベルトの伸びが変わらず，印刷誤差の発生を防止できる。同様にサクションコンベア上からシートが無くなったときも，サクションボックスの負圧を一定にするよう制御できるので，印刷誤差の発生を防止できる。また、同様にシート寸法の変化に対しても、サクションボックスの負圧を一定にするように制御できるので、印刷誤差の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図。
【図４】本発明の第４の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図。
【図５】本発明の第５の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図。
【図６】本発明の第６の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図。
【図７】従来の技術に係る段ボール製函機の給紙ユニット及び印刷ユニットを示す断面図。
【図８】従来の技術に係るサクションベルト及びサクションボックスの形状を示す斜視図。
【図９】段ボール製函機の稼働開始から終了までのサクションベルト上の段ボールシートの状態を示すフロー図。
【符号の説明】
１３    サクションボックス
１８    サクションベルト
２０    サクションブロア
３０    駆動モータ
３１    ダンパ
３３    生産制御装置
４１    負圧回転数制御盤
４２    寸法回転数制御盤
４３    位置回転数制御盤
４４    負圧開度制御盤
４５    寸法開度制御盤
４６    位置開度制御盤
５１    負圧計測器
５３    位置検出器
Ｐ    印刷ユニット（Ｐ１乃至Ｐ４）
Ｐ１    ユニット
Ｐ２    ユニット
Ｐ３    ユニット
Ｐ４    ユニット
Ｓ    段ボールシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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