(57)【要約】【課題】相互乗入れで直通運転をしている各社の制御内容を統一しないで、１台の車上受信器で各社の制御情報を受信して、相互乗入れをしている線区を運行する列車の速度を各社の制御情報に応じて制御する。【解決手段】車上装置３のデータ記憶部１０には各社の識別情報と各種列車制御情報に対応する制御内容があらかじめ格納されている。各社の地上装置２ａ，２ｂから軌道回路ｎＴ，（ｎ＋１）Ｔに送信された各社識別情報を有する列車制御信号を、車上装置３の受電器７で受信すると、種別情報選択部１２は、受信した列車制御信号に含まれる各社識別情報と列車制御情報を解読し、解読した各社識別情報によりデータ記憶部に記憶した各社毎の各種列車制御情報を検索し、解読した列車制御情報に応じた制御内容を読み出す。この読み出した制御内容により列車１の速度を制御する。【選択図】    図２
2005312094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上装置と車上装置とを有し、
前記地上装置は、データ記憶部と制御信号生成部及び送信器を有し、
前記データ記憶部には、相互乗入れして直通運転をしている鉄道会社を特定する会社識別情報と、該会社識別情報に応じた会社固有の各種列車制御情報が格納され、前記制御信号生成部は、前記データ記憶部に記憶した会社識別情報と、連動装置から送られる軌道回路及び信号現示の条件に応じて前記データ記憶部から読み出した列車制御情報とにより符号化した各社識別情報を有する列車制御信号を生成し、前記送信器は前記制御信号生成部で生成した列車制御信号を軌道回路に送信し、
前記車上装置は、データ記憶部と受信器と種別情報選択部と処理部及び速度制御部を有し、前記データ記憶部には、相互乗入れして直通運転をしている鉄道会社の識別情報と各社の各種列車制御情報に対応する制御内容があらかじめ格納され、前記受信器は各軌道回路に送信されている列車制御信号を受信し、前記種別情報選択部は、前記受信器で受信した列車制御信号に含まれる会社識別情報と列車制御情報を解読し、解読した会社識別情報と列車制御情報に対応する制御内容を前記データ記憶部から読み出し、前記処理部は、前記種別情報選択部で読み出した制御内容により速度パターンを演算して作成し、前記速度制御部は、前記処理部で作成した速度パターンにより列車の速度を制御することを特徴とする自動列車制御装置。
【請求項２】
地上装置と車上装置とを有し、
前記地上装置は、データ記憶部と制御信号生成部及び送信器を有し、
前記データ記憶部には、相互乗入れして直通運転をしている鉄道会社を特定する会社識別情報と、該会社識別情報に応じた会社固有の各種列車制御情報が格納され、前記制御信号生成部は、前記データ記憶部に記憶した会社識別情報と、連動装置から送られる軌道回路及び信号現示の条件に応じて前記データ記憶部から読み出した列車制御情報とにより符号化した各社識別情報を有する列車制御信号を生成し、前記送信器は前記制御信号生成部で生成した列車制御信号を軌道回路に送信し、
前記車上装置は、データ記憶部と受信器と種別情報選択部及び速度制御部を有し、前記データ記憶部には、相互乗入れして直通運転をしている鉄道会社の識別情報と各社の各種列車制御情報に対応する速度制御情報があらかじめ格納され、前記受信器は各軌道回路に送信されている列車制御信号を受信し、前記種別情報選択部は、前記受信器で受信した列車制御信号に含まれる会社識別情報と列車制御情報を解読し、解読した会社識別情報と列車制御情報に対応する速度制御情報を前記データ記憶部から読み出し、前記速度制御部は、前記種別情報選択部で読み出した速度制御情報により列車の速度を制御することを特徴とする自動列車制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地上装置から軌道回路に伝送した列車制御情報を、列車に搭載した車上装置で受信して列車の速度を制御する自動列車制御装置、特に、複数の鉄道会社で相互に乗入れて直通運転をしている線区における列車制御の容易化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各鉄道会社では、非特許文献１に示すように、異なる方式の自動列車停止装置を使用している。例えば図５に示すように、Ａ社では連動装置４ａから送られる信号機６等の情報により送信器３０ａから軌道回路にＡ社用の制御情報を伝送し、この制御情報を列車１に搭載した一対の受電器３１で受電し、受電した制御情報により列車の速度を制御するようにしている。また、Ｂ社では連動装置４ｂから送られる信号機６等の情報により送信器３０ｂから軌道回路にＢ社用の制御情報を伝送し、この制御情報を列車１に搭載した一対の受電器３１で受電し、受電した制御情報により列車の速度を制御するようにしている。
【０００３】
このため、Ａ社とＢ社で相互乗入れをして直通運転をしている線区を運行する列車１には、Ａ社用の車上受信器３２ａとＢ社用の車上受信器３２ｂを設け、列車１がＡ社の区間を走行するときは、切替スイッチ３３により速度制御部３４にＡ社用の車上受信器３２ａを接続し、列車１がＢ社の区間を走行するときは、切替スイッチ３３を切り換えて速度制御部３４にＢ社用の車上受信器３２ｂを接続するようにしている。
【非特許文献１】民鉄信号保安装置概説  社団法人日本鉄道電気技術協会  平成７年
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のように相互乗入れをしている直通運転の線区で各社毎の制御情報を受信する車上受信器をそれぞれ列車に搭載していると、車上受信器の搭載スペースが大きくなるとともにコスト高になってしまう。また、各社毎の車上受信器を切替スイッチで切り替えていると、その操作性が悪いとともに、場合によっては誤操作が生じる可能性がある。
【０００５】
このような弊害を防止し、１台の車上受信器で各社の制御情報を受信するためには、相互乗入れしている各社の制御内容を統一する必要がある。しかしながら各社の制御内容は、各社毎に制御内容や運転取扱が異なり、かつ要求機能も多岐にわたるため、各社の制御内容を統一することは困難である。
【０００６】
この発明は、このような欠点を解消し、相互乗入れで直通運転をしている各社の制御内容を統一しないで、１台の車上受信器で各社の制御情報を受信して、相互乗入れをしている線区を運行する列車の速度を各社の制御情報に応じて制御することができる自動列車制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の自動列車制御装置は、地上装置と車上装置とを有し、地上装置は、データ記憶部と制御信号生成部及び送信器を有し、データ記憶部には、相互乗入れして直通運転をしている鉄道会社を特定する会社識別情報と、該会社識別情報に応じた会社固有の各種列車制御情報が格納され、制御信号生成部は、データ記憶部に記憶した会社識別情報と、連動装置から送られる軌道回路及び信号現示の条件に応じてデータ記憶部から読み出した列車制御情報とにより符号化した各社識別情報を有する列車制御信号を生成し、送信器は制御信号生成部で生成した列車制御信号を軌道回路に送信し、車上装置は、データ記憶部と受信器と種別情報選択部と処理部及び速度制御部を有し、データ記憶部には、相互乗入れして直通運転をしている鉄道会社の識別情報と各社の各種列車制御情報に対応する制御内容があらかじめ格納され、受信器は各軌道回路に送信されている列車制御信号を受信し、種別情報選択部は、受信器で受信した列車制御信号に含まれる会社識別情報と列車制御情報を解読し、解読した会社識別情報と列車制御情報に対応する制御内容をデータ記憶部から読み出し、処理部は、種別情報選択部で読み出した制御内容により速度パターンを演算して作成し、速度制御部は、処理部で作成した速度パターンにより列車の速度を制御することを特徴とする。
【０００８】
また、車上装置のデータ記憶部に、相互乗入れして直通運転をしている鉄道会社の識別情報と各社の各種列車制御情報に対応する速度制御情報をあらかじめ格納しておき、種別情報選択部は、解読した会社識別情報と列車制御情報に対応する速度制御情報をデータ記憶部から読み出して速度制御部に直接送るようにしても良い。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、各社の地上装置から会社識別情報を有する列車制御信号を軌道回路に送信し、列車に搭載した車上装置は、受信した列車制御信号に有する各社識別信号を解読し、解読した各社識別情報に応じた列車制御情報の制御内容により列車の速度を制御するから、相互乗入れをして直通運転をしている線区を走行する列車が他の会社の区間に進入したとき、自動的に他の会社の列車制御情報に切り替えて列車を制御することができる。
【００１０】
また、車上装置に各社毎に受信器を設ける必要がないから、車上装置の構成を簡略化できるとともに、各社毎の受信器を切り替えるときの誤操作を防止して列車を安全に走行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、軌道回路ｎＴまでがＡ社の区間、軌道回路（ｎ＋１）ＴからがＢ社の区間により構成され、Ａ社とＢ社で相互乗入れをして直通運転をしている線区を走行する列車１の速度を制御する自動列車制御装置の構成を示すブロック図である。図に示すように、列車自動制御装置は、Ａ社の区間の軌道回路に接続されたＡ社の地上装置２ａと、Ｂ社の区間の軌道回路に接続されたＢ社の地上装置２ｂ及び列車１に搭載された車上装置３を有する。地上装置２ａ，２ｂは、それぞれ連動装置４と送信装置５を有する。連動装置４は信号機６や転てつ器などの相互の連鎖を行い、軌道回路や信号機６等の設定条件を送信装置５に送る。送信装置５は、連動装置４から送られる条件により各軌道回路ｎＴ，（ｎ＋１）Ｔに列車制御信号を伝送するものであり、データ記憶部７と制御信号生成部８及び送信器９を有する。
【００１２】
送信装置５ａのデータ記憶部７ａにはＡ社を特定するＡ社識別情報とＡ社固有の各種列車制御情報が格納され、送信装置５ｂのデータ記憶部７ｂにはＢ社を特定するＢ社識別情報とＢ社固有の各種列車制御情報が格納されている。制御信号生成部８ａは、データ記憶部７ａに記憶したＡ社識別情報と、Ａ社の連動装置４ａから送られる条件に応じてデータ記憶部７ａから読み出した列車制御情報とにより符号化した各社識別情報を有する列車制御信号を生成して送信器９ａに送る。制御信号生成部８ｂは、データ記憶部７ｂに記憶したＢ社識別情報と、Ｂ社の連動装置４ｂから送られる条件に応じてデータ記憶部７ｂから読み出した列車制御情報とにより符号化した各社識別情報を有する列車制御信号を生成して送信器９ｂに送る。送信器９ａは制御信号生成部８ａから送られたＡ社の列車制御信号を軌道回路ｎＴに送信する。送信器９ｂは制御信号生成部８ｂから送られたＢ社の列車制御信号を軌道回路（ｎ＋１）Ｔに送信する。
【００１３】
列車１に搭載した車上装置３は、図２のブロック図に示すように、データ記憶部１０と受信器１１と種別情報選択部１２と処理部１３と速度検出部１４と速度照査部１５及び速度制御部１６を有する。データ記憶部１０にはＡ社とＢ社の識別情報とＡ社とＢ社の各種列車制御情報に対応する制御内容があらかじめ格納されている。受信器１１は各軌道回路ｎＴ，（ｎ＋１）Ｔに送信されている列車制御信号を受電器１７を介して受信して種別情報選択部１２に送る。種別情報選択部１２は、受信器１１から送られた列車制御信号に含まれる各社識別情報と列車制御情報を解読し、解読した各社識別情報と列車制御情報に対応する制御内容をデータ記憶部１０から読み出して処理部１３に送る。処理部１３は送られた制御内容により速度パターンを演算して作成して速度照査部１５に送る。速度検出部１４は列車１の車軸に設けた速度発電機１８からの速度情報を入力して列車１の速度を検出する。速度照査部１５は処理部から送られる速度パターンと速度検出部１４で検出している列車１の速度とを突き合わせて照査する。速度制御部１６は速度照査部１５の照査結果によりブレーキ装置を制御して列車１の速度を制御する。
【００１４】
この自動列車制御装置で列車１を制御するときの動作を説明する。Ａ社の地上装置２ａに設けられた送信装置５ａの制御信号生成部８ａは、連動装置４ａから送られる種条件により、データ記憶部７ａから列車制御情報を読み出して、データ記憶部７ａに記憶したＡ社識別情報を有する符号化した列車制御信号２０を作成する。同様に、Ｂ社の地上装置２ｂに設けられた送信装置５ｂの制御信号生成部８ｂも、連動装置４ｂから送られる種条件により、データ記憶部７ｂから列車制御情報を読み出して、データ記憶部７ｂに記憶したＢ社識別情報を有する符号化した列車制御信号２０を作成する。この列車制御信号２０は、図３の符号信号構成図に示すように、スタートビットＳとデータＤ１〜Ｄ４及び誤り訂正符号ＣＲＣを有する。データＤ１には各社識別情報が符号化され、データＤ２とデータＤ３には軌道回路ＩＤ等が符号化され、データＤ４には列車制御情報が符号化されている。送信器９ａ，９ｂは制御信号生成部８ａ，８ｂで作成した列車制御信号２０をそれぞれ軌道回路ｎＴと軌道回路（ｎ＋１）Ｔに送信する。
【００１５】
このＡ社の区間の軌道回路ｎＴとＢ社の区間の軌道回路（ｎ＋１）Ｔに送信している列車制御信号２０により列車１を制御するときの車上装置３の動作を図４のフローチャートを参照して説明する。
【００１６】
列車１が軌道回路ｎＴに進入すると、列車１に搭載した受信器１１は受電器１７を介して軌道回路ｎＴに送信されている列車制御信号２０を受信して種別情報選択部１２に送る（ステップＳ１）。種別情報選択部１２は、送られた列車制御信号２０に含まれる各社識別情報と列車制御情報を解読し（ステップＳ２）、解読した各社識別情報によりＡ社識別情報を読み取ると、読み取ったＡ社識別情報によりデータ記憶部１０に記憶したＡ社の各種列車制御情報を検索し、解読した列車制御情報に応じた制御内容を読み出して処理部１３に送る（ステップＳ３）。処理部１３は送られた制御内容により速度パターンを演算して作成して速度照査部１５に送る（ステップＳ４）。速度照査部１５は処理部から送られた速度パターンと速度検出部１４で検出している列車１の速度とを突き合わせて照査し、照査結果を速度制御部１６に送る。速度制御部１６は送られた照査結果によりブレーキ装置を制御して列車１の速度を制御する（ステップＳ５）。
【００１７】
列車１がＡ社の区間である軌道回路ｎＴから進出してＢ社の区間である軌道回路（ｎ＋１）Ｔに進入すると、同様にして軌道回路（ｎ＋１）Ｔに送信している列車制御信号の各社識別情報からＢ社識別情報を読み取り、Ｂ社の列車制御情報に応じた制御内容により列車１を制御する。
【００１８】
このように、各社の地上装置２ａ，２ｂから各社識別情報を有する列車制御信号を軌道回路ｎＴ，（ｎ＋１）Ｔに送信し、列車１に搭載した車上装置３は、受信した列車制御信号に有する各社識別信号を解読し、解読した各社識別情報に応じた列車制御情報の制御内容により列車１の速度を制御するから、相互乗入れをして直通運転をしている線区を走行する列車１がＡ社の区間からＢ社の区間に進入したとき、自動的にＢ社の列車制御情報により列車１を制御することができる。
【００１９】
また、車上装置３に各社毎に受信器を設ける必要がないから、車上装置３の構成を簡略化できるとともに、各社毎の受信器を切り替えるときの誤操作を防止して列車１を安全に走行させることができる。
【００２０】
前記説明では、列車１に搭載した車上装置３は、種別情報選択部１２で受信器１１から送られた列車制御信号に含まれる各社識別情報と列車制御情報を解読し、解読した各社識別情報と列車制御情報に対応する制御内容をデータ記憶部１０から読み出し、処理部１３で読み出した制御内容により速度パターンを演算して作成して速度照査部１５に送る場合について説明したが、データ記憶部１０に各社識別情報と列車制御情報に対応した速度制御情報をあらかじめ格納しておき、種別情報選択部１２で解読した各社識別情報と列車制御情報に対応した速度制御情報をデータ記憶部１０から読み出して速度照査部１５に送るようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】自動列車制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車上装置の構成を示すブロック図である。
【図３】地上装置から軌道回路に送信する列車制御信号の符号信号構成図である。
【図４】車上装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】従来の列車制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２２】
１；列車、２；地上装置、３；車上装置、４；連動装置、５；送信装置、６；信号機、
７；データ記憶部、８；制御信号生成部、９；送信器、１０；データ記憶部、
１１；受信器、１２；種別情報選択部、１３；処理部、１４；速度検出部、
１５；速度照査部、１６；速度制御部、１７；受電器、１８；速度発電機。
【図１】
2005312094.tif 000003
【図２】
2005312094.tif 000004
【図３】
2005312094.tif 000005
【図４】
2005312094.tif 000006
【図５】
2005312094.tif 000007