(57)【要約】【課題】  複数のアキュムレーションブレーキを複雑な構造を用いることなく同時に制御可能なローラーコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキを提供すること。【解決手段】  複数のアキュムレーションブレーキＡ１、Ａ２、Ａ３毎に動力を用いることなく、一つの動力２１で同時に原動節Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を制御させ、各従動節Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３を連動させることができ、各従動節Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３に設けられたブレーキシュー１１で、それぞれの搬送ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３内の複数の搬送ローラ５の回動を同時に停止させることができる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物の搬送経路に沿って設けられた支持フレームのローラ支持体間に回動自在に支持された複数の搬送ローラと、搬送経路に沿って配設され、複数のプーリが装着された駆動軸と、各搬送ローラとプーリにそれぞれ掛け渡された動力伝達ベルトを具備し、該駆動軸の回動によって搬送ローラが動力伝達ベルトを介して、摩擦伝動力により駆動されるローラコンベア装置において、前記複数の搬送ローラのうち、所定数の搬送ローラの下方位置に渡ってブレーキシューが配置され、該ブレーキシューを前記所定数の搬送ローラに押し付けることにより、該搬送ローラの回転を止めてなるアキュムレーションブレーキであって、
前記アキュムレーションブレーキが複数連設され、該アキュムレーションブレーキは、動力により水平方向に移動する原動節と、該原動節に連動して前記ブレーキシューを上下に移動させる従動節からなり、１つの動力で各アキュムレーションブレーキを同時に作動させることを特徴とするローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキ。
【請求項２】
前記各アキュムレーションブレーキの隣り合う原動節はそれぞれ連結され、一つの動力が一つの原動節に接続されている請求項１に記載のローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキ。
【請求項３】
前記従動節には、前記原動節の水平方向の移動に対して、上下方向の移動に変換するテーパ部を有している請求項１または２に記載のローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキ。
【請求項４】
前記テーパ部は、原動節に設けた水平案内ローラで前記上下方向の移動が変換されている請求項３に記載のローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキ。
【請求項５】
前記支持フレームには、原動節の水平方向への移動に対し、上下方向の移動を案内する垂直案内レールが設けられている請求項１乃至４のいずれかに記載のローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキ。
【請求項６】
前記複数の搬送ローラは、前記ローラ支持体間に横架されたクロスメンバーにより、ユニット毎に区画され、選択したユニットにアキュムレーションブレーキを設置した請求項１乃至５のいずれかに記載のローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキ。
【請求項７】
前記原動節の動力は、流体シリンダーによって付与される請求項１乃至６のいずれかに記載のローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫や工場等の搬送ラインに使用されるローラコンベア装置に関し、特に所定範囲の搬送ローラを一時的に止めることにより、搬送物を一時的に滞留させることができるアキュムレーションブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のローラコンベア装置の支持フレームには、複数の搬送ローラが回動可能に支持されており、これら搬送ローラは一定の方向に回動され、複数の搬送物の搬送が行われている。搬送ローラの下方には制動杆が設けられており、さらに制動杆の下方に駆動手段であるフォークが設けられ、両者が連係板で軸支されアキュムレーションブレーキを構成している。
【０００３】
フォークにより連係板が駆動されると制動杆が徐々に上方に移動され、搬送ローラに押圧されていき、搬送ローラの回動を停止させ後続の搬送物の移動を停止させることで、前方に位置する搬送物に後続の搬送物を衝突させないようになっていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】実開昭５７−７４３０９号公報（第１頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１にあっては、ローラコンベア装置の搬送経路に沿って設けられたアキュムレーションブレーキを複数連なるようにして設ける場合には、それぞれ１ユニット毎に独立して取り付けなければならず、これらアキュムレーションブレーキに独立した動力が必要であり、施工ならびに制御が煩雑なものとなっていた。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、複数のアキュムレーションブレーキを複雑な構造を用いることなく同時に制御可能なローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載のローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキは、搬送物の搬送経路に沿って設けられた支持フレームのローラ支持体間に回動自在に支持された複数の搬送ローラと、搬送経路に沿って配設され、複数のプーリが装着された駆動軸と、各搬送ローラとプーリにそれぞれ掛け渡された動力伝達ベルトを具備し、該駆動軸の回動によって搬送ローラが動力伝達ベルトを介して、摩擦伝動力により駆動されるローラコンベア装置において、前記複数の搬送ローラのうち、所定数の搬送ローラの下方位置に渡ってブレーキシューが配置され、該ブレーキシューを前記所定数の搬送ローラに押し付けることにより、該搬送ローラの回転を止めてなるアキュムレーションブレーキであって、前記アキュムレーションブレーキが複数連設され、該アキュムレーションブレーキは、動力により水平方向に移動する原動節と、該原動節に連動して前記ブレーキシューを上下に移動させる従動節からなり、１つの動力で各アキュムレーションブレーキを同時に作動させることを特徴としている。
この特徴によれば、複数のアキュムレーションブレーキ毎に動力を用意することなく、１つの動力で複数の原動節が移動されるとともに各従動節が連動されて、各アキュムレーションブレーキを同時に作動させ、ブレーキシューによって所定数の搬送ローラを同時に停止させることができる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載のローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキは、請求項１に記載のローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキであって、前記各アキュムレーションブレーキの隣り合う原動節はそれぞれ連結され、一つの動力が一つの原動節に接続されていることを特徴としている。
この特徴によれば、複数のアキュムレーションブレーキの原動節の連結により、１つの動力で同時に複数の原動節を水平方向に移動させることができるので、複雑な構造を用いることなく容易に原動節の制御を行えるとともに、原動節に新たな原動節を連結させるだけでアキュムレーションブレーキの追加を行うことができる。
【０００９】
本発明の請求項３に記載のローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキは、請求項１または２に記載のローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキであって、前記従動節には、前記原動節の水平方向の移動に対して、上下方向の移動に変換するテーパ部を有していることを特徴としている。
この特徴によれば、原動節の水平方向の移動を利用して、テーパ部に原動節を当接または離間させていくことで、従動節を容易に上下方向に移動させることができる。
【００１０】
本発明の請求項４に記載のローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキは、請求項３に記載のローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキであって、前記テーパ部は、原動節に設けた水平案内ローラで前記上下方向の移動が変換されていることを特徴としている。
この特徴によれば、水平案内ローラによりテーパ部の一部に大きな力が加わることなく、円滑に従動節を上下方向に移動させることが可能となる。
【００１１】
本発明の請求項５に記載のローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキは、請求項１乃至４のいずれかに記載のローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキであって、前記支持フレームには、原動節の水平方向への移動に対し、上下方向の移動を案内する垂直案内レールが設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、垂直案内レールによって確実かつ円滑に従動節を上下方向に移動させることができる。
【００１２】
本発明の請求項６に記載のローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキは、請求項１乃至５のいずれかに記載のローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキであって、前記複数の搬送ローラは、前記ローラ支持体間に横架されたクロスメンバーにより、ユニット毎に区画され、選択したユニットにアキュムレーションブレーキを設置したことを特徴としている。
この特徴によれば、適宜選択されたユニット毎に各アキュムレーションブレーキが設置されることで、選択されたユニット内の搬送ローラのみを同時に停止させることができる。
【００１３】
本発明の請求項７に記載のローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキは、請求項１乃至６のいずれかに記載のローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキであって、前記原動節の動力は、流体シリンダーによって付与されることを特徴としている。
この特徴によれば、流体シリンダーによって大きな動力が得られるとともに、原動節の移動が敏速に行われるので、アキュムレーションブレーキの切換えが瞬時に行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明におけるローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキを示す斜視図であり、図２（ａ）は、アキュムレーションブレーキの非ブレーキ状態における第１ユニットと第２ユニットの一部を示す断面図であり、図２（ｂ）は、非ブレーキ状態の第２ユニットの一部と第３ユニットを示す断面図であり、図３（ａ）は、アキュムレーションブレーキの非ブレーキ状態における３つのユニットを示す概略図であり、図３（ｂ）は、アキュムレーションブレーキのブレーキ状態における３つのユニットを示す概略図である。
【００１６】
ローラコンベア装置は倉庫や流通センター等に設置されており、商品等の搬送物の搬送を効率良く行えるようになっている。図１に示されるように、ローラコンベア装置１は、支持脚３、ローラ支持体４、クロスメンバー９等の固定の支持体で構成されている支持フレーム２と、複数の搬送ローラ５、駆動軸６、アキュムレーションブレーキＡ１から構成されている。
【００１７】
前後に一対設けられたローラ支持体４間には、複数の搬送ローラ５が回動可能に支持されており、これら搬送ローラ５を所定数毎に区画するようにクロスメンバー９が横架され、上下に立設された支持脚３によって、一対のローラ支持体４が安定的に支持されている。そして、前方のローラ支持体４の下方近傍には駆動軸６が設けられ、上方に位置する複数の搬送ローラ５に対応する位置に複数のプーリ７が設けられている。駆動軸６は支持フレーム２の所定箇所に設けられた電動モータ（図示略）により、回動制御可能に支持されている。
【００１８】
一方、複数の搬送ローラ５の前端部には、ローラ支持体４の長さ方向である搬送経路に沿うようにベルト溝５ａが形成されている。このベルト溝５ａからプーリ２０に掛けて動力伝達ベルト８が掛け渡されており、電動モータ（図示略）による回動制御によって駆動軸６が回動され、動力伝達ベルト８を介して摩擦伝動力により搬送ローラ５に駆動力が伝えられ、一定の方向（本実施例では左方から右方向へ）に搬送ローラ５が回動されて、複数の搬送物の搬送が行われるようになっている。
【００１９】
左右の隣り合うクロスメンバー９間の中央位置には、搬送経路に沿って後述において詳述するアキュムレーションブレーキＡ１が搬送ローラ５の下方近傍に設けられており、このアキュムレーションブレーキＡ１は、クロスメンバー９間に両端が支持固定された金属製の支持部材１９と、金属製の従動節Ｊ１から構成されている。なお、従動節Ｊ１の上部には、例えば摩擦ランニング等で構成した耐久性に優れたブレーキシュー１１が設けられている。
【００２０】
アキュムレーションブレーキＡ１について、図２の（ａ）と（ｂ）を併せ用いて詳細に説明すると、所定数の搬送ローラ５の間隔毎に設置されたクロスメンバー９により、前述のローラコンベア装置１を搬送ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３に区画されており、これら搬送ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３毎にアキュムレーションブレーキＡ１、Ａ２、Ａ３が各々設けられている。
【００２１】
そこで、アキュムレーションブレーキＡ１、Ａ２、Ａ３の設置構造をアキュムレーションブレーキＡ１を中心に説明すると、左右のクロスメンバー９には支持部材１９の両端部がボルトで連結固定され、支持部材１９の両端部よりも若干内側よりの左右上端に垂直案内ローラ２０が回動可能に設けられている。
【００２２】
左方の垂直案内ローラ２０の近傍に位置する支持部材１９下端には、動力としての流体シリンダー２１が搬送経路に沿うようにボルトで取り付けられており、流体シリンダー２１内に原動節Ｇ１の左端部が左右に移動可能に内挿され、右端部が連結部材１３にボルトで固定されている。
【００２３】
支持部材１９には上下に貫通する案内溝１９ａが形成されており、連結部材１３の上端部が挿通されている。連結部材１３の上端部には取付板１３ａが形成されており、その左右上端に水平案内ローラ１４を回動可能に設けている。なお、案内溝１９ａの左右の間隔幅により、連結部材１３の左右の移動幅が制限されている。
【００２４】
次いで、従動節Ｊ１について説明すると、従動節Ｊ１の上面にはブレーキシュー１１が設けられ、上方に配置される搬送ローラ５に当接された場合に摩擦ランニングにより搬送ローラ５の表面に摩擦抵抗を加え、搬送ローラ５の回動を一時的に停止させることができるようになっている。従動節Ｊ１の下面には金属板の屈曲形成によりテーパが形成された第１テーパ部１７および第２テーパ部１８が左右間隔離間された状態でそれぞれ溶着されている。
【００２５】
つまり、左方の水平案内ローラ１４に第１テーパ部１７が載置され、右方の水平案内ローラ１４に第２テーパ部１８が載置されるとともに、第１テーパ部１７の左側端側に左方の垂直案内ローラ２０、第２テーパ部１８の右側端側に右方の垂直案内ローラ２０がそれぞれ配置されていることから、従動節Ｊ１の左右の移動が制限された状態で、従動節Ｊ１は両案内ローラ２０間に支持されている。
【００２６】
搬送ユニットＵ２のアキュムレーションブレーキＡ２の構造については、アキュムレーションブレーキＡ１と略同様の構成のため詳細な説明は省略するが、従動節Ｊ１の左右の長さよりも従動節Ｊ２の長さが若干短く形成されている。搬送ユニットＵ１の連結部材１３には原動節Ｇ２の左端部がボルトで固定され、搬送ユニットＵ２の連結部材１３には原動節Ｇ２の右端部がボルトで固定されており、両連結部材１３が強固に連結されている。
【００２７】
搬送ユニットＵ３のアキュムレーションブレーキＡ３の構造についても、アキュムレーションブレーキＡ１と略同様の構成のため詳細な説明は省略するが、異なる構造点としては、従動節Ｊ３の左右の長さが従動節Ｊ１の長さの略半分の長さで形成され、従動節Ｊ３の下面には一つの第２テーパ部１８のみ溶着され、その左右の両側端側に垂直案内ローラ２０がそれぞれ配置されて、従動節Ｊ３の左右の移動が制限された状態で、従動節Ｊ３は両案内ローラ２０間に支持されている。搬送ユニットＵ２の連結部材１３には原動節Ｇ３の左端部がボルトで固定され、搬送ユニットＵ３の連結部材１３には原動節Ｇ３の右端部がボルトで強固に固定されている。
【００２８】
このように、搬送ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３の連結部材１３間に原動節Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３がそれぞれ連結され、流体の切換えにより流体シリンダー２１が作動されると、流体シリンダー２１の大きな動力により、図３（ａ）の矢印に示される方向に原動節Ｇ１を敏速に移動させることができる。
【００２９】
この原動節Ｇ１の左方向への移動によって原動節Ｇ２および原動節Ｇ３も連動されるとともに、搬送ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３の連結部材１３も案内溝１９ａに沿って左方向への移動され始め、それぞれの連結部材１３の取付板１３ａに設けた水平案内ローラ１４を左方向へと水平移動していく。
【００３０】
すると、水平案内ローラ１４がそれぞれ対応する第１テーパ部１７および第２テーパ部１８に対し左方向（水平方向）に移動すると、第１テーパ部１７および第２テーパ部１８のテーパ面により、従動節Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３は上方向への移動に変換されて、徐々に押し上げられていく。この際、従動節Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３は搬送ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３毎に設けられた左方の垂直案内ローラ２０によって、上方向への移動が円滑に案内される。
【００３１】
そして水平案内ローラ１４のローラ面が転動することにより、第１テーパ部１７および第２テーパ部１８の一部に大きな抵抗力が加わることなく、従動節Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３を上方向に移動させることが可能となっている。
【００３２】
次いで、図３（ｂ）に示されるように、各従動節Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３の上部に設けられたブレーキシュー１１が各搬送ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３毎に設けられた複数の搬送ローラ５に当接されると、ブレーキシュー１１の摩擦ランニングによる摩擦抵抗により搬送ローラ５にブレーキが掛かり、搬送ローラ５の回動を確実に停止させて、各搬送ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３の搬送経路上に位置する搬送物の移動を停止させることができる。
【００３３】
なお、再び搬送ローラ５へのブレーキ状態の解除を行う場合には、流体シリンダー２１の切換えにより、原動節Ｇ１を右方向に移動させることで、各搬送ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３毎に設けられた左右の水平案内ローラ１４の第１テーパ部１７および第２テーパ部１８への押圧力が弱められていき、左右の垂直案内ローラ２０によって下方へと案内され、ブレーキシュー１１の搬送ローラ５への摩擦抵抗が解除されるようになっている。
【００３４】
以上の説明により実施例１では、複数のアキュムレーションブレーキＡ１、Ａ２、Ａ３毎に動力を用いることなく、一つの流体シリンダー２１の動力で同時に原動節Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を制御させ、各従動節Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３を連動させることができ、各従動節Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３に設けられたブレーキシュー１１で、それぞれの搬送ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３内の複数の搬送ローラ５の回動を同時に停止させることができる。
【００３５】
さらに、複数の連結される原動節Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の後端に位置する原動節Ｇ３の連結部材１３に、新たな原動節を連結させるだけで、低コストでアキュムレーションブレーキの追加を行うこともできる。
【実施例２】
【００３６】
次に、本発明の実施例２を図４に基づいて説明する。図４（ａ）は、本発明の実施例２におけるアキュムレーションブレーキの非ブレーキ状態を示す概略側断面図であり、図５（ｂ）は、ブレーキ状態を示す概略側断面図である。
【００３７】
なお、以下の実施例２において前述の実施例１と同様の構造部分に関しては、同一の符号を付すことにより詳細な説明は省略することにする。図４（ａ）に示されるように、搬送ユニットＵ１および搬送ユニットＵ３に、アキュムレーションブレーキＡ１、Ａ３がそれぞれ設置されており、それぞれの連結部材１３と原動節Ｇ４の両端部がボルトで連結固定されている。
【００３８】
流体シリンダー２１の作動により、図４（ｂ）に示されるように、原動節Ｇ１が矢印方向に移動されると、搬送ユニットＵ１、Ｕ３の連結部材１３と原動節Ｇ４も連動されるとともに、水平案内ローラ１４の左方向への水平移動によって従動節Ｊ１、Ｊ３が押し上げられ、従動節Ｊ１、Ｊ３の各ブレーキシュー１１によって搬送ユニットＵ１、Ｕ３内の複数の搬送ローラ５が同時に停止される。
【００３９】
以上の説明により実施例２では、適宜選択された搬送ユニットＵ１、Ｕ３毎に各アキュムレーションブレーキＡ１、Ａ３が設置され、互いの連結部材１３が原動節Ｇ４で連結されることで、選択されたユニットＵ１、Ｕ３内の搬送ローラ５のみを同時に停止させることができる。
【００４０】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。例えば上記実施例では、搬送ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３毎にアキュムレーションブレーキＡ１、Ａ２、Ａ３を配置して、クロスメンバー９により各搬送ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３毎に区画された複数の搬送ローラ５の回動を停止可能な構成にしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ユニットにとらわれることなく所定数の搬送ローラを１グループとして、それぞれのグループ毎に対応する位置にアキュムレーションブレーキを各々設置して、これらアキュムレーションブレーキを原動節で連結するようにしても良い。
【００４１】
また、上記実施例では、原動節Ｇ１の動力に流体シリンダー２１を用いることで、原動節Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３に大きな動力を与え、アキュムレーションブレーキＡ１、Ａ２、Ａ３の切換えを瞬時に行えることから好ましいが、本発明はこれに限定されるものではなく、カム等で行うメカニカルな動力を用いても良い。
【００４２】
また、上記実施例では、水平案内ローラ１４や垂直案内ローラ２０で円滑かつ確実に従動節Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３を上下方向に移動させていることから好ましいが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の案内構造を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例１におけるローラコンベア装置におけるアキュムレーションブレーキを示す斜視図である。
【図２】（ａ）は、アキュムレーションブレーキの非ブレーキ状態における第１ユニットと第２ユニットの一部を示す断面図であり、図２（ｂ）は、非ブレーキ状態の第２ユニットの一部と第３ユニットを示す断面図である。
【図３】（ａ）は、アキュムレーションブレーキの非ブレーキ状態における３つのユニットを示す概略図であり、（ｂ）は、アキュムレーションブレーキのブレーキ状態における３つのユニットを示す概略図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施例２におけるアキュムレーションブレーキの非ブレーキ状態を示す概略側断面図であり、（ｂ）は、ブレーキ状態を示す概略側断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１                      ローラコンベア装置
２                      支持フレーム
３                      支持脚
４                      ローラ支持体
５                      搬送ローラ
５ａ                    ベルト溝
６                      駆動軸
７                      プーリ
８                      動力伝達ベルト
９                      クロスメンバー
１１                    ブレーキシュー
１３                    連結部材
１３ａ                  取付板
１４                    水平案内ローラ
１７                    第１テーパ部
１８                    第２テーパ部
１９                    支持部材
１９ａ                  案内溝
２０                    垂直案内ローラ
２１                    流体シリンダー
２４                    搬送物
Ａ１、Ａ２、Ａ３        アキュムレーションブレーキ
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４  原動節
Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３        従動節
Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３        搬送ユニット
【図１】
2005350212.tif 000003
【図２】
2005350212.tif 000004
【図３】
2005350212.tif 000005
【図４】
2005350212.tif 000006