(57)【要約】【課題】正規の王冠蓋に異種の王冠蓋が混ざり込んでいる場合に、それによる不利益を最小化する。【解決手段】打栓機１００は、王冠受けを有し該王冠受けに供給された王冠蓋を瓶容器１の口に打栓する打栓部２０と、打栓部２０に王冠蓋を供給する王冠供給部５０と、王冠供給部５０を通る王冠蓋が所定の王冠蓋であるか否かを判定する判定器と、該判定器により所定の王冠蓋ではないと判定された王冠蓋が打栓部２０に供給されないように排斥する排斥機構５２とを備え、異種の王冠蓋をそれが瓶容器に打栓される前に排斥する。【選択図】図１
2005132384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓋受けを有し前記蓋受けに供給された蓋を容器に装着する蓋装着部と、
搬送路を通して前記蓋装着部に蓋を供給する蓋供給部と、
前記蓋供給部を通る蓋が所定の蓋であるか否かを判定する判定器と、
前記判定器により所定の蓋ではないと判定された蓋が前記蓋受けに供給されないように前記搬送路から排斥する排斥機構と、
を備えることを特徴とする蓋装着装置。
【請求項２】
前記蓋供給部は、蓋の表裏を反転させる反転部を有し、正規の方向を向いていない蓋の表裏を前記反転部によって反転させて前記正規の方向に向けるように構成され、
前記判定器は、前記反転部と前記蓋受けとの間を通る蓋の表側の面を撮像するカメラを含むことを特徴とする請求項１に記載の蓋装着装置。
【請求項３】
前記排斥機構は、前記判定器により所定の蓋ではないと判定された蓋にガスを吹き付けることにより前記搬送路から排斥することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の蓋装着装置。
【請求項４】
王冠蓋を容器に打栓するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の蓋装着装置。
【請求項５】
容器を処理する容器処理装置であって、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の蓋装着装置と、
前記蓋装着装置によって蓋が装着された容器の該蓋が所定の蓋であるか否かを判定する第２判定器と、
前記第２判定器により所定の蓋ではないと判定された蓋が装着されている容器が次工程に供給されないように排斥する第２排斥機構と、
を備えることを特徴とする容器処理装置。
【請求項６】
蓋受けに供給される蓋を容器に装着する蓋装着機構に対して蓋を供給する蓋供給装置であって、
前記蓋受けに蓋を供給する搬送路を構成するガイドと、
前記搬送路を通る蓋が所定の蓋であるか否かを判定する判定器と、
前記判定器により所定の蓋ではないと判定された蓋が前記蓋受けに供給されないように前記搬送路から排斥する排斥機構と、
を備えることを特徴とする蓋供給装置。
【請求項７】
前記ガイドは、蓋を略鉛直下方に移動させた後に前記蓋受けに向けて略水平方向に排出するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の蓋供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、瓶等の容器に王冠蓋等の蓋を装着する蓋装着装置、それを含む容器処理装置、及び、それに適用される蓋供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール等の飲料或いは液体製品のパッケージング工程は、製品を瓶に充填する充填工程、その瓶の口に王冠蓋を打栓する打栓工程、その瓶の側面等にラベルを貼り付けるラベリング工程等を含みうる。打栓工程では、通常、王冠蓋の製造業者から納入される王冠蓋を王冠搬送機構を通して打栓機に供給し、打栓機によって瓶の口に打栓する。打栓機によって瓶の口に打栓される王冠蓋は、正規の王冠蓋（当該製品に適合した王冠蓋）でない場合がある。この原因としては、王冠蓋の製造業者から納入される王冠蓋の中に異種の王冠蓋が混ざっていることや、王冠搬送経路中に以前の打栓のために搬送された異種の王冠蓋が引っ掛かっていて、これが正規の王冠蓋に混ざり込むことなどが考えられる。
【０００３】
異種の王冠蓋（当該製品に適合していない王冠蓋）が付された瓶は、出荷することができないので、従来は、打栓工程の後、例えば、ラベリング工程の後に排斥されていた。
【０００４】
なお、本出願人は、打栓に先立つ異種の王冠蓋の排斥に関する先行技術文献を認識していないが、打栓に関する先行技術文献としては、特許文献１の存在を認識している。
【特許文献１】特開平５−１３２０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
異種の王冠蓋が瓶に打栓された後にその瓶を排斥する方法では、異種の王冠蓋を瓶から取り外し、その瓶から飲料或いは液体製品を抜き取って瓶を洗浄し、再び充填及び打栓を実施する必要があり、製造コストの増加を招くなど効率面で問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題認識を基礎としてなされたものであり、例えば、正規の蓋に異種の蓋が混ざり込んでいる場合に、それによる不利益を最小化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の蓋装着装置は、蓋受けを有し前記蓋受けに供給された蓋を容器に装着する蓋装着部と、搬送路を通して前記蓋装着部に蓋を供給する蓋供給部と、前記蓋供給部を通る蓋が所定の蓋であるか否かを判定する判定器と、前記判定器により所定の蓋ではないと判定された蓋が前記蓋受けに供給されないように前記搬送路から排斥する排斥機構とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の好適な実施形態によれば、前記蓋供給部は、蓋の表裏を反転させる反転部を有し、正規の方向を向いていない蓋の表裏を前記反転部によって反転させて前記正規の方向に向けるように構成されうる。この場合において、前記判定器は、前記反転部と前記蓋受けとの間を通る蓋の表側の面を撮像するカメラを含むことが好ましい。
【０００９】
本発明の好適な実施形態によれば、前記排斥機構は、例えば、前記判定器により所定の蓋ではないと判定された蓋にガスを吹き付けることにより前記搬送路から排斥することが好ましい。
【００１０】
本発明の好適な適用例において、前記蓋装着装置は、王冠蓋を容器に打栓するように構成されうる。
【００１１】
本発明の容器処理装置は、上記のような蓋装着装置と、前記蓋装着装置によって蓋が装着された容器の該蓋が所定の蓋であるか否かを判定する第２判定器と、前記第２判定器により所定の蓋ではないと判定された蓋が装着されている容器が次工程に供給されないように排斥する第２排斥機構とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の蓋供給装置は、蓋受けに供給される蓋を容器に装着する蓋装着機構に対して蓋を供給する蓋供給装置に係り、前記蓋受けに蓋を供給する搬送路を構成するガイドと、前記搬送路を通る蓋が所定の蓋であるか否かを判定する判定器と、前記判定器により所定の蓋ではないと判定された蓋が前記蓋受けに供給されないように前記搬送路から排斥する排斥機構とを備えることを特徴とする。ここで、前記ガイドは、蓋を略鉛直下方に移動させた後に前記蓋受けに向けて略水平方向に排出するように構成されうる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、例えば、正規の蓋に異種の蓋が混ざり込んでいる場合に、それによる不利益（例えば、蓋の取り外し、容器の洗浄、再度の充填等のような非効率的な作業の必要性）を最小化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施するための最良と思われる形態を説明する。なお、ここでは、本発明の典型的な実施形態として瓶容器に王冠蓋を打栓する打栓機を一例をして説明するが、本発明は、容器に蓋を装着する種々の蓋装着装置に適用可能である。蓋には、瓶容器等の容器の口に打ちつけて装着されるような王冠蓋の他、例えば、口にネジが形成されたＰＥＴ容器等の容器の該ネジに螺合させて装着されるような蓋なども含まれうる。
【００１５】
図１は、本発明の好適な実施形態に係る打栓機（蓋装着装置）の概略構成を模式的に示す図である。図２は、図１に示す打栓部（打栓プランジャー）２０を拡大して一部を断面として示した図である。打栓機１００は、瓶容器１を支持する複数の瓶台１１が円周状に配置された回転テーブル１０と、複数の瓶台１１にそれぞれ下部が対向配置された複数の打栓部（打栓プランジャー）２０を昇降可能に支持したプランジャー支持部（プランジャーケース）３０とを有し、回転テーブル１０と回転支持部（ヘッドケース）３０とが一体的に回転駆動される。なお、図１においては、作図上の都合により、左右に各１つのみ打栓部２０が示されているが、実際には、複数の打栓部２０が円周状に配置されている。打栓部２０は、容器に蓋を装着する機構の一例であり、容器や蓋の種類や構造に応じて適切な機構（例えば、ＰＥＴ容器に蓋を装着する蓋装着装置にあっては、蓋をＰＥＴ容器の口に螺合させる機構）に置き換えられうる。
【００１６】
回転支持部３０の上方には、上下方向に波打った打栓ガイド（打線カム）４０が固定配置されており、各打栓部２０は、その上方に配置された一対のローラー（カムローラー）２４で打栓ガイド４０を挟んでいる。回転支持部３０が回転すると、各打栓部２０は、打栓ガイド４０に従って昇降する。瓶容器１の口に対する王冠蓋の打栓は、打栓部２０が降下する際になされる。
【００１７】
王冠蓋は、王冠搬送路５４を通して、例えばエアー搬送され、王冠収容部５３に一旦収容された後に王冠供給部（王冠シュート）５０を通して打栓部２０の王冠受け２１に供給される。王冠蓋は、王冠供給部５０を通る際に、その表側の面（典型的には、商品名や社名等が印字された面、すなわち、打栓された状態で外側から見える面）が正規の方向に揃えられる。具体的には、王冠蓋を供給する搬送路を構成するガイド５０ｇの途中には、反転部５５が配置されており、反転部５５は、正規の方向を向いていない王冠蓋を反転させる。これにより、全ての王冠蓋は、その表側の面が正規の方向に揃えられる。ここで、正規の方向とは、瓶容器１の口の上部に、表側の面を上方にして提供される方向である。
【００１８】
瓶容器１は、不図示のスターホイールによって、公転している瓶台１１上に渡され、一方、王冠蓋は、王冠供給部５０のガイド５０ｇを通して打栓部２０の王冠受け２１に対して供給される。瓶台１１の公転（回転テーブル１０の回転）に伴って、それと一体的に回転する回転支持部３０によって昇降可能に支持されている打栓部２０は、打栓ガイド４０に従って降下する。打栓部２０のシリンダー２５内には、バネを介してプランジャー２３が配置されていて、打栓部２０（及びシリンダー２５）の降下に従って該バネの力より王冠蓋が瓶容器１の口に押しつけられる。打栓部２０（及びシリンダー２５）が更に降下すると、スロート２２が降下して王冠蓋のスカート部（周辺に向かって広がっている部分、或いは、王冠蓋の側部）が絞り込まれ、瓶容器１の口に締めつけられる。その後、瓶台１１の公転（回転テーブル１０の回転）に伴って打栓部２０が上昇する。
【００１９】
図３は、図１に示す王冠供給部（王冠シュート）５０の構成を詳細に示す図である。図４は、図３に示す王冠供給部５０を図３の左側から見た図である。王冠蓋２は、王冠収容部５３から王冠供給部５０に供給される。王冠収容部５３から王冠供給部５０に供給される王冠蓋２は、図３において、左側に表側が向いたものと、左側に裏側が向いたものとがある。ここで、図３において左側に裏側が向いた王冠２が正規の向きの王冠であり、王冠供給部５０のガイド５０ｇを通りながら、略鉛直下方に向かって移動した後にその裏側が下方に向くように向きを変更されて略水平方向に排出され、打栓部２０の王冠受け部２１に供給される。一方、図３において左側に表側が向いた王冠蓋２は、経路切替部５８によってガイドされながら反転部５５に送られ、第１経路５６、第２経路５７を通りながら反転されて王冠供給部５０のガイド５０ｇに戻される。このようにして、反転部５５の下流側においては、全ての王冠蓋は、その裏側が図３において左側に向き、その表側が右側を向くように整列される。
【００２０】
王冠供給部５０には、それを構成するガイド５０ｇに開口５０ａが設けられており、開口５０ａを通して、落下移動する王冠蓋２の表側を撮像することができるようにカメラ（例えば、ＣＣＤカメラ）５１が配置されている。ここで、カメラ５１は、反転部５５と王冠供給部５０の出口（或いは、打栓部２０の王冠受け２１）との間に配置されることが好ましい。これにより、１台のカメラで全ての王冠蓋２の表側を撮像することができる。
【００２１】
カメラ５１で撮像された画像は、判定器（画像処理装置）６５に送られ、判定器６５において、その画像に基づいて、当該王冠蓋が判定器６５に予め設定されている王冠蓋と同一であるか否かが判定される。判定器６５は、当該王冠蓋が判定器６５に予め設定されている王冠蓋と同一ではないと判定した場合（すなわち、異種の王冠蓋であると判定した場合）には、排斥機構５２を駆動して、当該王冠蓋をガイド５０ｇによる搬送路から排斥路６０に排斥させる。排斥機構５２は、例えば、エアーを噴射するノズルと、該ノズルに対するエアーの供給を制御する電磁バルブとを備え、判定器６５によって電磁バルブが駆動されることにより該ノズルからエアーを噴射して異種の王冠蓋を排斥路６０に排斥する。
【００２２】
したがって、この実施形態によれば、打栓部２０には、異種の王冠蓋が供給されず、瓶容器に既に充填されているビール等の飲料或いは液体製品の種類や製品の種類に適合した正規の王冠のみが供給される。よって、瓶容器に異種の王冠蓋が打栓或いは装着されることがなくなり、異種の王冠蓋の打栓或いは装着による無駄が排除される。
【００２３】
図５は、判定器６５の構成例を示す図である。判定器６５は、種々の王冠蓋を識別するために複数組の比較用データを格納したメモリ１０６を有する。操作部１０８を介してオペレータ等から与えられる指示に従ってセレクタ１０５が該複数組の比較用データの中から１組の比較用データを選択して比較部１０４に提供する。カメラ５１から提供される画像は、カメラインターフェース１０１によって取り込まれる。取り込まれた各王冠蓋の画像は、画像回転部１０２によって、例えば所定角度ずつ順次回転される。文字抽出部１０３は、画像回転部１０２によって画像が回転される度にその画像から文字情報を抽出する。つまり、画像回転部１０２は、文字抽出部１０３による文字抽出を支援するために設けられている。文字抽出部１０３によって文字情報が抽出されると、比較部１０４がその文字情報とセレクタ１０５を介して提供される比較用データ（文字情報）とを比較して、両者が一致する場合には当該王冠蓋が正規の王冠蓋（操作部１０８によって設定された王冠蓋）であると判定し、両者が一致しない場合には当該王冠蓋が異種の王冠蓋であると判定し駆動部１０７によって排斥機構５２を駆動して当該王冠蓋を排斥させる。
【００２４】
このように王冠蓋の文字情報を抽出して当該王冠蓋が正規の王冠蓋であるか否かを判定する方法によれば、異種の王冠蓋を高い信頼性で排斥することができる。ただし、王冠蓋が正規の王冠蓋であるか否かを判定する方法としては、種々の方法を採用可能である。例えば、所定の色を有する部分の面積を演算して、これを比較用データ（面積）と比較する方法等を採用することができる。
【００２５】
図６は、上記の打栓機を含む処理装置（例えば、パッケージング設備）の概略構成を模式的に示す図である。不図示の洗浄機によって洗浄された瓶容器は、搬送路４０１を通して充填機２００に送られ、充填機２００によってビール等の飲料或いは液体製品が充填され、次いで、打栓機１００によって王冠蓋が打栓される。打栓機１００では、前述のように、正規の王冠蓋のみが瓶容器に打栓される。打栓がなされた瓶容器は、搬送路４０２を通してラベラー３００に送られ、ラベラー３００によってその側面等にラベルが貼り付けられ、搬送路４０３を通して次工程に送られる。なお、図６では、省略されているが、低温の飲料或いは液体製品が充填された瓶容器は、典型的には、打栓の終了後、温瓶機等の加温機或いは加熱機によって加熱されて結露が除去された後にラベラー３００に送られる。
【００２６】
異種の王冠蓋が打栓された瓶容器の出荷等を更に確実に防止するためには、例えば、瓶容器が打栓機１００による打栓の次工程、例えばラベラー３００に供給される前の段階等においても検査を実施し不具合品を排斥することが好ましい。例えば、図６に示すように、搬送路４０２の適所にカメラ５１'を配置し、カメラ５１'から提供される画像に基づいて判定器６５'が当該瓶容器に打栓されている王冠蓋が異種の王冠蓋であるか否かを判定し、異種の王冠蓋である場合に排斥機構５２'を駆動して当該瓶容器を排斥することができる。ここで、カメラ５１'、判定器６５'は、前述のカメラ５１'、判定器６５と同様の構成とすることができる。排斥機構５２'は、瓶容器を排斥するように構成される点で、王冠蓋を排斥するように構成された排斥機構５２とは異なる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の好適な実施形態に係る打栓機の概略構成を模式的に示す図である。
【図２】図１に示す打栓部（打栓プランジャー）を拡大して一部を断面として示した図である。
【図３】図１に示す王冠供給部（王冠シュート）の構成を詳細に示す図である。
【図４】図３に示す王冠供給部（王冠シュート）を図３の左側から見た図である。
【図５】判定器の構成例を示す図である。
【図６】図１〜図５に示す打栓機を含む処理装置（例えば、パッケージング設備）の概略構成を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  瓶容器
２  王冠蓋
１０  回転テーブル
１１  瓶台
２０  打栓部
２１  （打栓プランジャー）
２２  スロート
２３  プランジャー
２４  ローラー（カムローラー）
２５  シリンダー
３０  プランジャー支持部（プランジャーケース）
４０  打栓ガイド（打線カム）
５０  王冠供給部（王冠シュート）
５０ａ  開口
５０ｇ  ガイド
５１、５１'  カメラ
５２、５２'  排斥機構
５３  王冠収容部
５４  王冠搬送路
５５  反転部
５６  第１経路
５７  第２経路
５８  経路切替部
６５、６５'  判定器（画像処理装置）
１００  打栓機（蓋装着装置）
４０１〜４０３  搬送路
４０４  排斥路
【図１】
2005132384.tif 000003
【図２】
2005132384.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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