(57)【要約】【課題】印刷作業の効率を低下させることなく、かつ廉価なシステムでマスク画像を作成して印刷品質を検査すること。【解決手段】印刷用デジタルデータに基づいて印刷された基準となる印刷物および検査すべき印刷物を画像入力手段３で撮影し、これによって基準画像５５と検査画像５７を得る。基準画像５５と検査画像５６の各画素の輝度の差を示す差分画像５９を作成するとともに、差分画像５９の各画素の輝度に対する閾値を示すマスク画像５３を印刷用デジタルデータに基づいて作成し、差分画像５９とマスク画像５３とを比較して欠陥画像５９ａを抽出する。【選択図】  図３ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用デジタルデータに基づいて印刷される印刷物の印刷品質を検査する方法であって、
前記印刷用デジタルデータに基づいて印刷された基準となる印刷物を画像入力手段で撮影して基準画像を得るステップと、
前記印刷用デジタルデータに基づいて印刷された検査すべき印刷物を画像入力手段で撮影して検査画像を得るステップと、
前記基準画像と検査画像の各画素の輝度の差を示す差分画像を作成するステップと、
前記差分画像の各画素の輝度に対する閾値を示すマスク画像を前記印刷用デジタルデータに基づいて作成するステップと、
前記差分画像とマスク画像とを比較して、欠陥画像とその位置を抽出するステップと、
を含むことを特徴とする印刷品質の検査方法。
【請求項２】
前記マスク画像を前記印刷用デジタルデータに基づいて作成するステップは、
前記印刷用デジタルデータに対応する２つの原画像を作成するステップと、
前記２つの原画像の一方を他方に対して所定角度間隔で繰返し回転させるス
テップと、
前記所定角度間隔の回転が実行される度に、前記一方の原画像と他方の原画
像の各画素についての輝度の差分値を算出するステップと、
前記各画素において最大となった輝度差分値を前記マスク画像の各画素における閾値として設定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷品質の検査方法。
【請求項３】
印刷用デジタルデータに基づいて印刷される印刷物の印刷品質を検査する装置であって、
前記印刷用デジタルデータに基づいて印刷された基準となる印刷物を撮影して基準画像を得る画像入力手段と、
前記印刷用デジタルデータに基づいて印刷された検査すべき印刷物を撮影して検査画像を得る画像入力手段と、
前記基準画像と検査画像の各画素の輝度の差を示す差分画像を作成する差分画像作成手段と、
前記差分画像の各画素の輝度に対する閾値を示すマスク画像を前記印刷用デジタルデータに基づいて作成するマスク画像作成手段と、
前記差分画像とマスク画像とを比較して、欠陥画像とその位置を抽出する欠陥画像抽出手段と、
を備えることを特徴とする印刷品質の検査装置。
【請求項４】
前記マスク画像作成手段は、前記印刷用デジタルデータに対応する２つの原画
像を作成する処理と、前記２つの原画像の一方を他方に対して所定角度間隔で繰返し回転させる処理と、前記所定角度間隔の回転が実行される度に、前記一方の原画像と他方の原画像の各画素についての輝度の差分値を算出する処理と、前記各画素において最大となった輝度差分値を前記マスク画像の各画素における閾値として設定する処理と、を実行する手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の印刷品質の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷品質の検査方法および装置に関し、特に、基準となる印刷物の画像と検査すべき印刷物の画像とを比較して印刷品質を検査する方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下の手順を実行して印刷物の品質を検査することが実施されている。
（ａ）輪転・枚葉印刷機等の印刷機で印刷された基準となる印刷物の画像をカメラで撮影して基準画像を得る。
（ｂ）その後に印刷された検査すべき印刷物の画像をカメラで撮影して検査画像を得る。
（ｃ）上記基準画像と上記検査画像とを比較して、上記検査すべき印刷物の印刷欠陥を抽出する。
【０００３】
上記基準画像と検査画像の比較に際しては、それらの画像の輝度差に基づく差分画像が作成される。しかし、この差分画像のみから印刷欠陥の有無を判定した場合、信頼性の高い判定結果を得ることができない。
すなわち、上記基準となる印刷物および検査すべき印刷物の内の少なくとも一方が正規の姿勢から回転した状態で撮影される場合には、検査画像のエッジ部分の輝度と基準画像のエッジ部分の輝度との差分値が大きな値を持つことになるので、この差分値が印刷欠陥に基づくものであると誤認識することになる。
【０００４】
そこで、上記差分画像の輝度の閾値を規定するマスク画像を用いて、上記誤認識の虞のある差分値を実質的にマスクする処理を実行し、これによって得られるマスク処理済の差分画像に基づいて印刷欠陥の有無を判定する、という技術が提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−３４８２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記基準となる印刷物は、テスト印刷の結果、適正な印刷がなされた印刷物であるとしてオペレータに評価されたものであるので、この基準となる印刷物が決定された時点では、印刷機が直ちに本刷りに移行して良い状態に調整されていることになる。なお、テスト印刷の開始後、上記基準となる印刷物が決定されるまでの所要時間は、例えば２０〜３０分程度である。
【０００６】
しかし、従来においては、上記テスト印刷によって基準となる印刷物が決定された後に、この印刷物をカメラやスキャナで撮影し、それによって得られる基準画像に基づいて上記マスク画像を作成するようにしている。このため、直ちに本刷りに移行して良い状態に調整されている印刷機が、上記マスク画像の作成時間（一般的な廉価な画像処理装置で１０分以上）だけ待機させられることになり、これは印刷作業の効率を低下させる要因になっている。
上記マスク画像の作成時間は、高価な画像処理装置を用いることによって短縮することが可能であるが、マスク画像を作成する専用装置に巨額投資することは経済上望ましくない。
【０００７】
本発明の目的は、このような実状に鑑み、印刷作業の効率を低下させることなく、かつ廉価なシステムでマスク画像を作成して印刷品質を検査することが可能な印刷品質の検査方法および検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る印刷品質の検査方法は、上記目的を達成するために、印刷用デジタルデータに基づいて印刷された基準となる印刷物を画像入力手段で撮影して基準画像を得るステップと、前記印刷用デジタルデータに基づいて印刷された検査すべき印刷物を画像入力手段で撮影して検査画像を得るステップと、前記基準画像と検査画像の各画素の輝度の差を示す差分画像を作成するステップと、前記差分画像の各画素の輝度に対する閾値を示すマスク画像を前記印刷用デジタルデータに基づいて作成するステップと、前記差分画像とマスク画像とを比較して、欠陥画像とその位置を抽出するステップと、を含んでいる。
【０００９】
前記マスク画像を前記印刷用デジタルデータに基づいて作成するステップは、
前記印刷用デジタルデータに対応する２つの原画像を作成するステップと、前記２つの原画像の一方を他方に対して所定角度間隔で繰返し回転させるステップと、前記所定角度間隔の回転が実行される度に、前記一方の原画像と他方の原画像の各画素についての輝度の差分値を算出するステップと、前記各画素において最大となった輝度差分値を前記マスク画像の各画素における閾値として設定するステップと、を含むことができる。
【００１０】
また、本発明に係る印刷品質の検査装置は、印刷用デジタルデータに基づいて印刷された基準となる印刷物を撮影して基準画像を得る画像入力手段と、前記印刷用デジタルデータに基づいて印刷された検査すべき印刷物を撮影して検査画像を得る画像入力手段と、前記基準画像と検査画像の各画素の輝度の差を示す差分画像を作成する差分画像作成手段と、前記差分画像の各画素の輝度に対する閾値を示すマスク画像を前記印刷用デジタルデータに基づいて作成するマスク画像作成手段と、前記差分画像とマスク画像とを比較して、欠陥画像を抽出する欠陥画像抽出手段と、を備えている。
【００１１】
前記マスク画像作成手段は、前記印刷用デジタルデータに対応する２つの原画
を作成する処理と、前記２つの原画像の一方を他方に対して所定角度間隔で繰返し回転させる処理と、前記所定角度間隔の回転が実行される度に、前記一方の原画像と他方の原画像の各画素についての輝度の差分値を算出する処理と、前記各画素において最大となった輝度差分値を前記マスク画像の各画素における閾値として設定する処理と、を実行する手段を備えることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、印刷用デジタルデータに基づいてマスク画像を作成するので、基準画像の取得を待つことなくマスク画像の作成に着手することができる。したがって、テスト刷りの終了前にマスク画像を用いた品質検査の体制を整えて、テスト刷りの後に直ちに本刷りに移行することが可能になる。また、マスク画像の作成に十分な時間を確保することができるので、そのマスク画像の作成に使用する装置は廉価なもので十分対応可能となる。したがって、マスク画像の作成のために印刷作業の効率が低下するという問題を設備コストを上昇させることなく解決することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１は、印刷工程の全体構成と本発明に係る印刷品質検査装置の一実施形態を示したブロック図である。この実施の形態に係る印刷品質検査装置は、ハードウェア領域に画像入力部３、画像処理部５、基準画像記憶部７、検査画像記憶部９、差分画像作成部１１、マスク画像記憶部１３、マスク処理部１５および品質評価部１７を備え、ソフトウェア領域にマスク画像作成部１９および結果表示部２１を備えている。
上記画像入力部３は、カメラやスキャナ等の画像入力手段で構成され、また、上記結果表示部２１は、ＣＲＴやＴＦＴ液晶表示器等によって検査結果を表示する。
【００１４】
まず、印刷工程について説明する。デザイン部門３１においては、顧客の要求に従い、画像作成ソフトを使用して印刷画像ＤＴＰ（Desk Top Publish）を作成し、製版部門にこの印刷画像ＤＴＰの階調デジタルデータを転送する。製版展開部門３３では、上記階調デジタルデータをＲＩＰ（Raster Image Processor）を用いて網点デジタルデータに変換し、該網点デジタルデータを基に製版装置３５にて印刷版が作成される。
原画作成部３７では、デザイン工程において作成された印刷画像を変換処理して、印刷作業工程で使用されるPPF（Print Production Format）の原画像を作成する。この原画作成部３７によって作成された原画像のデータは、印刷用デジタルデータとして印刷機統括パソコン３９を介して輪転・枚葉印刷機等の印刷機４１に送られ、インキ供給量調整などに使用される。一方、上記原画像のデータ（印刷用デジタルデータ）は、上記マスク画像作成部１３にも与えられる。
なお、上記原画像のPPFデータは、版画像のデータと比較して解像度が低く（版画像の解像度が２５００dpi(dot/inches)程度であるのに対して、原画像のそれは通常０．５dpi程度である）、また網点デジタルデータではなく、階調デジタルデータである。
【００１５】
図２は、上記印刷品質検査装置を用いて実行される印刷品質検査手順の一例を示している。この手順においては、上流に位置された上記原画作成部３７から上記原画像についてのデジタルデータを上記マスク画像作成部１９に取り込む処理が実行され（ステップ１００）、これにより、このマスク画像作成部１９において後述のマスク画像（閾値画像）を生成する処理が実行される（ステップ１０１）。図３には、上記印刷用デジタルデータに対応する原画像５１の例と、この印刷用デジタルデータに基づいて作成される上記マスク画像５３の例が示されている。
【００１６】
ところで、印刷機４１は、前記網点デジタルデータに基づいて作成された印刷版を用いてテスト印刷を開始し、印刷物に上記原画像が適正に再現されるまでこのテスト印刷を継続する。もちろん、このテスト印刷中には、オペレータによって色調整等の調整操作が印刷機４１に施される。
オペレータは、適正に刷り上った印刷物を基準とすべき印刷物（以下、ＯＫシートと称する）として指定する。このＯＫシートは、前記画像入力部３に設けられたカメラやスキャナ等の画像入力手段によって撮影される（ステップ１０２）。そして、画像入力部３によって撮影されたＯＫシートの画像は、基準画像として前記画像処理部５を介して基準画像記憶部７に読み込まれる（ステップ１０３）。図３には、画像入力部３で撮影された基準画像５５が例示されている。
【００１７】
その後、印刷機は本刷りを開始する。この本刷り中においては、例えば、印刷版へのごみの付着等によって印刷物の品質が低下する虞がある。そこで、本刷りされた検査対象の印刷物（以下、検査シートという）が画像入力部３で撮影される（ステップ１０４）。この画像入力部３で撮影された画像は、検査画像として画像処理部５を介して検査画像記憶部９に読み込まれる（ステップ１０５）。
図３には、画像入力部３で撮影された検査画像５７が示されている。この検査画像５７中には、欠陥画像５７ａが含まれている。
【００１８】
差分画像作成部１１は、記憶部７および９から上記基準画像５５および検査画像５７を取り込んで、この基準画像５５の各画素と検査画像５７の対応する各画素の輝度差に基づく差分画像５９を作成する（ステップ１０６）。
【００１９】
検査シートの画像を画像入力部３によって撮影する場合において、この検査シートがＯＫシートと同一の姿勢で配置されていれば、差分画像５９において上記欠陥画像５７ａに基づく欠陥画像５９ａのみが表れることになる。
しかし、検査シートが傾斜して配置された場合には、図３に示すように、傾いた検査画像５７が得られるので、基準画像５５の縁部と検査画像７７の縁部との位置ずれに起因した画像５９ｂが差分画像５９中に現れる。
【００２０】
検査シートの検査は、差分画像５９中における欠陥画像５９ａの有無を検査することを意味するので、上記画像５９ｂを欠陥画像として抽出しないようにする必要がある。
前記マスク画像５３は、上記画像５９ｂを欠陥画像として抽出しないで、欠陥画像５９ａのみを抽出するために用いるものである。以下、このマスク画像５３について詳細に説明する。
【００２１】
図４（ａ）は、前記印刷用デジタルデータに対応した互いに等しい２つの原画像５１Ａ，５１Ｂを重ね合わした状態を示している。これらの原画像５１Ａ，５１Ｂ上に例えば図示のような１２の画素を設定した場合、原画像５１Ａ，５１Ｂが正確に重なっている状態では、上記１２の画素における原画像５１Ａの輝度と原画像５１Ｂの輝度が等しいので、それらの輝度の差はゼロになる。
【００２２】
しかし、原画像５１Ｂが図４（ｂ）のように傾斜している場合には、上記のように差分値がゼロにならない。なぜなら、例えば、画素ｂにおいては、原画像５１Ａの輝度値が１００であるのに対し、原画像５１Ｂの輝度値は１００と２０が混在して１００よりも低くなるからである。
この場合、画素ｂにおける原画像５１Ａ，５１Ｂの輝度差の大きさ（輝度差分値）に対する閾値を８０（１００−２０）もしくはそれ以上に設定して、この閾値よりも小さい輝度差分値をマスクするようにすれば、この差分値をゼロとみなすことができる。
【００２３】
一方、図４（ｂ）において、画素ａにおける原画像５１Ａ，５１Ｂの輝度値は共に１００であるので、この画素ａでの輝度差分値はゼロになる。したがって、画素ａの差分値に対する閾値はゼロで良いことになる。
【００２４】
前記マスク画像５３は、図４（ａ）に示す各画素における原画像５１Ａ，５１Ｂの輝度差分値の閾値を設定するものである。このマスク画像５３は、原画像５１Ｂが図４（ｃ）に示す逆方向に傾斜することをも考慮に入れた場合、上記各画素について図４（ｄ）のように作成される。すなわち、周辺の画素と輝度値の差が大きい画素では閾値が大きく、周辺の画素と輝度値の差が小さい画素では閾値が小さく設定される。
【００２５】
図５は、マスク画像作成部１１で実行されるマスク画像５３の作成手順を示している。この手順では、まず、回転角θを規定するパラメータ（θmin，θmax，Ｎ）が入力される（ステップ２００）。なお、θmin，θmaxは想定される検査画像２７の回転角の上限と下限を、また、Ｎは回転角範囲θmin〜θmaxの変化ステップ数を示している。
【００２６】
次に、回転角θの番号ｎを０に初期化した後、回転角θをθ＝θmin＋｛ｎ（θmax−θmin）Ｎ｝として設定し（ステップ２０１，２０２）、この回転角θだけ回転した図４（ｂ）に示すような画像を作成する（ステップ２０３）。そして、図４（ａ）に例示した各画素において、無回転画像５１Ａと回転画像５１Ｂの輝度差分を算出する（ステップ２０４）。
【００２７】
次に、ｎの値が１だけ増加されたあと、ｎがＮよりも小さいか否かが判断される（ステップ２０５，２０６）。そして、その判断結果がｙｅｓの場合には手順がステップ２０３に戻され、ｎｏの場合には、各画素に於いて最大となった輝度差分値をマスク画像の各画素における輝度値（閾値）とする（ステップ２０７）。
上記のようにして作成されるマスク画像５３は、スク画像記憶部１３に記憶される。
【００２８】
ところで、上記マスク画像５３は、上記無回転画像５１Ａと回転画像５１Ｂとして基準画像５５を用いても作成することができる。しかし、このように基準画像５５に基づいてマスク画像５３を作成しよとすると、この基準画像５５を得た後、このマスク画像５３を作成する時間が経過した時点で本刷りが開始されることになるので、印刷作業の効率が著しく阻害されることになる。
【００２９】
そこで、この実施の形態では、前記印刷用デジタルデータに対応する原画像の各画素の輝度が上記基準画像の輝度とほぼ一致していることに着目して、前記したように、印刷用デジタルデータを用いてマスク画像５３を作成している。
このように、印刷用デジタルデータに基づいてマスク画像５３を作成する手法を採用すれば、基準画像５５の取得時点以前に、つまり、前記テスト刷りの終了時点以前にマスク画像５３の作成を終了することが可能になるので、テスト刷りの終了後、直ちに本刷り移行することができ、この結果、印刷作業の効率が向上する。
【００３０】
再び、図２の品質検査手順を参照する。図２のステップ１０７においては、前記マスク処理部１５によって図３に示す差分画像５９とマスク画像５３とが比較される。
上記印刷用デジタルデータに基づいて作成されたマスク画像５３では、上記差分画像５９中の画像５９ｂを含む周辺画素領域をマスクし得るように、この周辺画素領域に対応する領域５３ａ（四角状の枠で示す）に画像５９ｂの輝度値よりも高い輝度閾値が設定され、また、上記画素領域５３ａを除く画素領域に欠陥画像５９ａの抽出が可能な低輝度閾値が設定されている。
【００３１】
マスク処理部１５は、個々の画素において、差分画像５９の輝度値とマスク画像の輝度値（閾値）とを比較して、マスク画像の輝度値より大きい輝度値を有する差分画像を欠陥画像５９ａとして検出し、この欠陥画像５９aとその位置のデータとを検査結果として前記品質評価部１７に出力する（ステップ１０８）。
上記のような品質検査は、本刷りされた全ての印刷物あるいは一部の印刷物に対して実行され、それらの印刷物の検査の終了がステップ１０９において判断された時点で検査作業が終了する。
【００３２】
上述したように、この実施の形態においては、印刷用デジタルデータに基づいてマスク画像５３を作成するので、基準画像５５の取得を待つことなくマスク画像５３の作成に着手することができる。したがって、前記テスト刷りの終了前にマスク画像５３を用いた品質検査の体制を整えて、テスト刷りの後に直ちに本刷りに移行することが可能になる。また、マスク画像５３の作成に十分な時間を確保することができるので、新たに高価な専用処理装置を装備することなく、一般的なパーソナルコンピュータ等でマスク画像５３を作成することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】印刷工程の構成と本発明に係る印刷品質検査装置の実施の形態とを示すブロック図である。
【図２】印刷品質の検査手順を示すフローチャートである。
【図３】マスク画像を用いた欠陥画像の検出手順を示す概念図である。
【図４】マスク画像の作成手順を示す模式図である。
【図５】マスク画像の作成手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１  品質検査装置
３  画像入力部
５  画像処理部
７  基準画像記憶部
９  検査画像記憶部
１１  差分画像作成部
１３  マスク画像記憶部
１５  マスク処理部
１７  品質評価部
５１  原画像
５３  マスク画像
５５  基準画像
５７  検査画像
５９  差分画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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