(57)【要約】      （修正有）【課題】農作業車に備えた左右の作業機の操作性を向上させる。【解決手段】農作業車の前後輪の間に左右の作業機を昇降自在に備える。前記車両のステアリングハンドル１回転圏内に、左右の作業機の高さを独立して適宜変更操作する昇降スイッチ４Ａ，４Ａと、前記作業機３，３を設定された上限位置から下限位置までの間を連続的に上昇若しくは下降操作する中立復帰式のスイッチレバー４Ｂを備える。また前記スイッチレバー４Ｂでは、左右の作業機を同時に上昇若しくは下降させる構成とし、ステアリングハンドル１の直進操作状態において左右の昇降スイッチ４Ａ，４Ａ間に配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右前輪（１１Ｆ，１１Ｆ）と、左右後輪（１１Ｒ，１１Ｒ）と、前記左右の前後輪の間に左右の作業機（３，３）とを備えた農作業車であって、前記作業機（３，３）を車体に対し左右夫れ夫れ独立して昇降自在に備えると共に、前記車両のステアリングハンドル（１）回転圏内に、前記左右の夫れ夫れの作業機（３，３）の高さを適宜変更操作する第一昇降操作具（４Ａ，４Ａ）を備え、更に前記作業機（３，３）を設定された上限位置から下限位置までの間を連続的に上昇若しくは下降操作する中立復帰式の第二昇降操作具（４Ｂ）を備えたこたことを特徴とする農作業車。
【請求項２】
前記中立復帰式の第二昇降操作具（４Ｂ）では、左右の作業機（３，３）を同時に上昇、若しくは下降させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の農作業車。
【請求項３】
前記中立復帰式の第二昇降操作具（４Ｂ）は、ステアリングハンドル（１）の直進操作状態において左右の第一昇降操作具（４Ａ，４Ａ）の間に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の農作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車体の左右に作業機を備えた農作業車の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農作業では、畦溝の除草を行ったり畦に対して覆土を行う所謂畦間作業があり、これらの作業は車体中央部の作業機で１溝毎に行うか、或いは車体後部に左右に配するツールバーを備え、このツールバーに各種の作業機を畦幅に合わせて取り付けて複数の畦を一度に作業する構成となっている。例えば、特開平８−１４９９０１号公報では、前後輪間にスパイラルロータを備え、車体の左右中心位置に設けたネジ昇降器を回転させて、前記スパイラルロータを上下操作する構成となっている。
【特許文献１】特開平8-149901号（段落〔０００８〕、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記のような畦間作業では、車体に対して単一の昇降装置しか備えない構成であるので、前記のようにツールバーに複数の作業機を取り付ける場合でも、畦が余った場合は、ツールバーの作業機を取り外したり、非作業位置へ退避させる煩わしさが有った。また作業機を車体の左右側方に備え、それぞれ独立して昇降操作する構成とすると、操作部の位置と作業機の位置とが離れて見え難くかったり、作業機の状態を確認しながら昇降操作するには窮屈な姿勢をとることを余儀なくされ、操作性が悪いという課題が想定される。
【０００４】
よってこの発明は、農作業車に備えた左右の作業機の操作性を向上しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は前記した問題点に鑑みて、農作業車を以下のように構成した。
【０００６】
即ち、請求項１の発明では、左右前輪（１１Ｆ，１１Ｆ）と、左右後輪（１１Ｒ，１１Ｒ）と、前記左右の前後輪の間に左右の作業機（３，３）とを備えた農作業車であって、前記作業機（３，３）を車体に対し左右夫れ夫れ独立して昇降自在に備えると共に、前記車両のステアリングハンドル（１）回転圏内に、前記左右の夫れ夫れの作業機（３，３）の高さを適宜変更操作する第一昇降操作具（４Ａ，４Ａ）を備え、更に前記作業機（３，３）を設定された上限位置から下限位置までの間を連続的に上昇若しくは下降操作する中立復帰式の第二昇降操作具（４Ｂ）を備えたこたことを特徴とする農作業車とした。
（請求項１の作用）
以上のように構成した農作業車では、第一昇降操作具（４Ａ，４Ａ）を操作すると左右夫れ夫れの作業機（３）の高さが変更され、第二昇降操作具（４Ｂ）を操作すると作業機（３）の高さが一気に上限位置、若しくは下限位置に変更される。
【０００７】
また請求項２の発明では、前記中立復帰式の第二昇降操作具（４Ｂ）では、左右の作業機（３，３）を同時に上昇、若しくは下降させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の農作業車とした。
（請求項２の作用）
以上のように構成した農作業車では、第二昇降操作具（４Ｂ）を操作すると左右両方のの作業機（３，３）の高さが一気に上限位置、若しくは下限位置に変更される。
【０００８】
また請求項３の発明では、前記中立復帰式の第二昇降操作具（４Ｂ）は、ステアリングハンドル（１）の直進操作状態において左右の第一昇降操作具（４Ａ，４Ａ）の間に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の農作業車とした。
（請求項３の作用）
以上のように構成した農作業車では、左側の第一昇降操作具（４Ａ）を操作すると、左側の作業機（３）の高さが変更され、右側の第一昇降操作具（４Ａ）を操作すると、右側の作業機（３）の高さが変更され、左右の第一昇降操作具（４Ａ，４Ａ）間の第二昇降操作具（４Ｂ）を操作すると、左右両方の作業機（３）の高さが一気に上限位置、若しくは下限位置に変更される。
【発明の効果】
【０００９】
これにより、請求項１の発明では、畦間作業を場合に左右の作業機（３）を独立して高さを変更でき、また圃場端での旋回時には作業機（３，３）を一度に上限位置、或いは下限位置、即ち作業位置に変更できて操作性が良い。
【００１０】
また請求項２の発明では、第二昇降操作具（４Ｂ）では、左右両方の作業機（３，３）を同時に操作することができるので、左右別々に操作する構成と比較して、作業機の昇降にかかる操作性が向上する。
【００１１】
また請求項３の発明では、第一第二昇降操作具（４Ａ，４Ｂ）を車体の左右片方に集中配置する構成と比較して、第一昇降操作具（４Ａ，４Ａ）を操作する場合には夫れ夫れ同側の作業機（３，３）を確認しながら、楽な姿勢で昇降操作することができ、また両方の作業機（３，３）を操作する場合には、第二昇降操作具（４Ｂ）が、左右の第二昇降操作具（４Ａ，４Ａ）間に位置するので操作が理解し易い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
農作業車１０は、図４に示すように、全体構成として車体前部に左右前輪１１Ｆ，１１Ｆを備え、車体後部に左右後輪１１Ｒ，１１Ｒを備えると共に、これら前後輪１１Ｆ，１１Ｒ間で、且つ車体の左右仮想中心線Ｌ１を挟んで左右に作業機３，３を備える構成となっている。
【００１４】
また車体左右の仮想中心線Ｌ１上には、前方から順に、押圧用ハンドル１２、エンジンＥ、この発明の操向操作具となるステアリングハンドル１、操縦席２を設け、オペレータは、車上から降りて同車両を前記押圧用ハンドル１２を押圧して、車体後部を前輪１１Ｆを支点として上昇させながら移動操作したり、操縦席２からステアリングハンドル１を回転操作して、前記後輪１１Ｒを左右に操舵することで車体を左右操舵する構成となっている。
【００１５】
詳細に説明すると、農作業車１０は、この前部左右に、前後方向に配する前フレーム１５ａを設け、このフレーム１５ａの後部に上下方向の中間フレーム１５ｂを介して後フレーム１５ｃを接続して、これら左右フレーム間に複数の連結プレート、或いは連結フレームを架け渡して車体フレーム枠１５を構成している。
【００１６】
前記前フレーム１５ａは、前端部同士をバッテリ支持プレート１５ｄにより連結し、同プレート１５ｄ上にバッテリ１６を搭載すると共に、この左右両側部に、平面視ループ状の押圧用ハンドル１２を支持する構成となっている。
【００１７】
また前記押圧用ハンドル１２の操縦席２から見てグリップ右側には、主クラッチレバー１４を設け、エンジンＥの回転動力から前輪１１Ｆへの伝達動力を入切操作し、この主クラッチレバー１４を入とした状態で、前記ハンドル１２のグリップ部左右に設けた左右クラッチレバー１７Ｌ，１７Ｒで駆動輪となる前輪１１Ｆ，１１Ｆへの伝達動力を左右個別に入切操作する構成となっている。
【００１８】
これにより、オペレータは前記押圧用ハンドル１２を押圧して、車体を前輪１１Ｆを支点として後部を上昇し、前記前輪１１Ｆの駆動力を左右独立して入切操作することで、車体を前進、或いは左右に操向することができる。
【００１９】
また前記エンジンＥの回転動力は、前記ミッションケース１８内のベルト式伝動機構を介して、下端部のツールバー４０により取り出し、後述する上下のチェーンケース５，６内のチェーン式伝動機構を介して作業機３，３を駆動する構成となっている。
【００２０】
また前記前フレーム１５ａには、この前部に連結フレーム１５ｅを架け渡し、同フレーム１５ｅ上にエンジンＥを搭載すると共に、同フレーム１５ａ後部の左右間に前記エンジンＥの後方に配した側面図屈曲状のミッションケース１８を配設する構成となっている。また前記左右の前フレーム１５ａの夫れ夫れの外面には、ブラケット部材を介して作業機昇降用電動シリンダ１９の基部を回動自在に支持し、第一昇降操作具となる左右の作業機昇降用スイッチ４Ａ，４ＡのＯＮ／ＯＦＦ操作で、同側のシリンダピストン１９ａを伸縮操作し、作業機３，３を昇降する構成となっている。またシリンダを支持するブラケットの下部には、車体後方へ向かって延設する前輪支持ブラケット２０を接続し、前記ブラケット２０の後部には、前輪１１Ｆを支持するポータルケース２１を取り付けると共に、前記押圧用ハンドル１２を押圧操作して前輪１１Ｆを支点に車体後部を持ち上げたときに車体の前傾姿勢を保持するキャスター輪２２を支持する構成となっている。
【００２１】
また前記ミッションケース１８の左右側面からは、ハンドルポスト２３を支持し、同ポスト２３に前記ステアリングハンドル１を回転自在に支持する構成となっている。
【００２２】
また前記後フレーム１５ｃの後部には、左右フレーム間に連結プレート１５ｆを架け渡し、同プレート１５ｆ近傍に、操縦席２を支持するシート支持フレーム２４を取り付ける構成となっている。
【００２３】
また前記後フレーム１５ｃの後端部は、操縦席２の座面２ａの下方に位置され、この後端部同士を車体左右に突設する後輪支持ロッド２５にて接続し、このロッド２５の左右端に後輪１１を上下の支持軸２６を中心に左右に回動自在に支持する構成となっている。
【００２４】
ここで図５と図６に基づいて農作業車１０の後輪操舵機構について説明する。
【００２５】
後輪操舵機構は、車体前部の構成として、前記ステアリングハンドル１の支持軸３０に備えた小径ギヤ３１と、同ギヤ３１と噛み合う大径ギヤ３２と、同大径ギヤ３２を支持する減速軸３３及び同軸３３と一体回転する後輪操舵アーム３４を備える構成となっている。
【００２６】
また車体後部には、操縦席２の下方で、且つ車体左右中心線Ｌ１上で、更に側面視、前記後輪１１Ｒの上下の支持軸２６の同位置に操舵軸３５を立設し、同軸３５に後輪操向プレート３６を支持する構成となっている。またこのプレート３５前部左右は、プッシュプルワイヤー３７，３７を介して前記後輪操舵アーム３４の左右端と接続し、同プレート３５後部左右にタイロッド３８，３８を介して後輪１１のナックルアーム３９を接続する構成となっている。
【００２７】
尚、図中符号Ｓは、前記後輪操向プレート３６を中立位置に復帰、即ち後輪１１及び前記ステアリングハンドル１を直進位置へ復帰させる中立復帰用のスプリングを示す。
【００２８】
これにより、前記ステアリングハンドル１を回転操作すると、この操作がステアリングの支持軸３０、小径ギヤ３１、大径ギヤ３２、後輪操舵アーム３４と伝達され、プッシュプルワイヤー３７，３７を介して、更に後輪操向プレート３６に伝達されて、後輪１１Ｒを前記ハンドル１の回転方向と反対側へ操舵する構成となっている。
【００２９】
また前記タイロッド３８，３８は、前記後輪支持ロッド２５と共に、パイプ部材とこれに挿通する支柱部材にて分割構成され、前記両種のロッド３８，２５の突出量を調整することで左右後輪１１Ｒのトレッドを調整する構成となっている。
【００３０】
次に農作業車１０の作業機昇降装置、及びこの操作部について説明する。
【００３１】
農作業車１０の作業機昇降装置は、図３と図４に示すように、前記ミッションケース１８の下部左右から突設するツールバー４０と、二つのロータリケース（上部ロータリケース５、下部ロータリケース６）及びこの内部のチェーン式伝動機構と、前記作業機昇降用アクチュエータとなる作業機昇降用電動シリンダ１９等から構成されている。
【００３２】
前記上部ロータリケース５は、この上部に前記ツールバー４０を挿通する入力筒軸５ａを設け、この下部に出力軸５ｂを突設する構成となっている。また下部ロータリケース６は、この上部に前記出力軸５ｂを嵌合支持する入力筒軸６ａを設け、この下部に出力軸となる前記耕耘軸６ｂを左右に突設する構成となっている。
【００３３】
また更に、前記上部ロータリケース５の上部には、前記電動シリンダ１９のピストン先端部を接続すると共に、前記下部ロータリケース６の中間部には、前記後フレーム１５ｃと接続するリンクプレート４３を接続して、これら上部ロータリケース５と下部ロータリケース６とリンクプレート４３、そして前記ツールバー４０を支持するブラケット４４で平行リンク機構を構成している。
【００３４】
また農作業車１０のフロア４５の左右には、前方を開放した膨出部４５ａを形成し、前記作業機３を上昇させると、この膨出部４５ａ内に前記上部ロータリケース５及び下部ロータリケース６の上部を収納する構成となっている。
【００３５】
これにより、前記作業機３を車体側方且つフロア下方でより高く上昇させることができ、またこれらチェーンケース５，６に付着した泥が跳ねてオペレータ側へ飛散することを防止することができる。
【００３６】
また、前記作業機昇降装置の操作具となる２種類の昇降スイッチ（第一昇降操作具４Ａ、第二昇降操作具４Ｂ）は、図１と図２に示すように、ステアリングハンドル１の回転操作圏内に備える構成となっている。
【００３７】
詳しくは、前記ステアリングハンドル１には、同ハンドル１を直進操作状態において、この回転中心部Ｐ２上に「Ｔ」字型のスイッチ取付プレート５０を一体回転自在に設け、このハンドル１の左右仮想中心線Ｌ１上且つ中心部よりも下方にエンジン緊急停止スイッチ５２を取り付けると共に、中心部Ｐ２左右に前記中心線Ｌ１を対称としてシーソー式の昇降スイッチ４Ａ，４Ａを取り付ける構成となっている。
【００３８】
尚、前記エンジン緊急スイッチ５２は、回転式のスイッチであり、エンジン始動時には左右一側に回動保持させることでエンジン始動回路を開通し、エンジン停止時には同スイッチを上方から叩く、或いは押し操作することにより先の位置に跳ね返って回動し、エンジン停止回路を開通する構成となっている。
【００３９】
また前記ステアリングハンドル１のスイッチ取付プレート５０の下部で且つ左右一側には、第二昇降操作具として中立復帰式のスイッチレバー４Ｂを突設し、同レバー４Ｂ基部のハーネスを、前記昇降スイッチ４Ａ，４Ａのハーネスと共に、前記ステアリングハンドル１の支持軸３０内を通じて、前記バッテリ１６及び電動シリンダ１９を接続するスイッチ回路に接続する構成となっている。
【００４０】
以上のように構成した作業機昇降装置では、前記右側の昇降スイッチ４Ａの上側を押し込むと、この押し込み中だけ右側の電動シリンダ１９のピストンが短縮して車体右側の作業機３が上昇し、前記右側の昇降スイッチ４Ａの下側を押し込むと、この押し込み中だけ前記同シリンダ１９のピストンが伸長して車体右側の作業機３を下降操作して、右側の作業機３の高さを適宜変更することができる。
【００４１】
一方、前記左側の昇降スイッチ４Ａの上側を押し込むと、この押し込み中だけ前記左側の電動シリンダ１９のピストンが短縮して車体左側の作業機３を上昇し、前記左側の昇降スイッチ４Ａの下側を押し込むと、この押し込み中だけ同シリンダ１９のピストンが伸長して車体左側の作業機３を下降操作して、左側の作業機３の高さを適宜変更することができる。
【００４２】
更に、前記スイッチレバー４Ｂを上側に傾倒すると、左右両方の作業機３が後述するストッパー機構で設定された上げ設定位置まで同時に上昇し、スイッチレバー４Ｂを下側に傾倒すると、左右両方の作業機３が下げ設定位置まで同時に下降する。また左右の作業機３の高さが異なる場合は、夫れ夫れの電動シリンダ１９（１９）が作動し、夫れ夫れ上限位置若しくは下限位置に到達して停止する。
【００４３】
また前記スイッチ回路には、タイマーを備え、前記スイッチレバー４Ｂを傾倒し、作業機３を上昇若しくは下降操作した際、即ち前記電動シリンダ１９，１９へ通電を行った場合は、この通電状態を一定時間で停止する構成となっている。
【００４４】
これにより、前記作業機３が後述するストッパー機構により動きが規制されて停止しても電動シリンダ１９を駆動し続け、過剰に負荷を掛けることが無くなり、シリンダ１９または作業機３側の破損、変形を防止することができる。
【００４５】
また昇降スイッチ４Ａ，４Ａ及びスイッチレバー４Ｂを車体の左右片方に集中配置する構成と比較して、昇降スイッチ４Ａ，４Ａを操作する場合には夫れ夫れ同側の作業機３，３を確認しながら、楽な姿勢で昇降操作することができ、また両方の作業機３，３を操作する場合には、スイッチレバー４Ｂが、左右の昇降スイッチ４Ａ，４Ａ間に位置するので操作が視覚的で理解し易く、誤操作が防止され、操作性が良い。
【００４６】
尚、この発明の別形態としては、前記スイッチレバー４Ｂを中立復帰式の他のスイッチ、例えばタクトラバースイッチで構成したり、同スイッチレバー４Ｂで操作する作業機３を別途備えた作業機指定スイッチ（図中符号５１）で左（Ｌ）右（Ｒ）個別で指定、若しくは両方を指定（ＬＲ）する状態に変更可能に構成しても良い。
【００４７】
次に、前記作業機３の高さ表示装置７と、作業機昇降装置のストッパー機構について説明する。
【００４８】
前記左右夫れ夫れの上下のロータリケース５，６は、前述の通り、平行リンク機構Ｒを形成し、作業機３を上下するものであるが、図３に示すように、可動部位となる上下ロータリケース５，６の屈折部で、且つ前記操縦席２から目視できる位置に、作業機３の高さを表示する表示装置７を備える構成となっている。
【００４９】
詳しくは、前記上部ロータリケース５に、三角形状の矢印７ｂを表記し、下部ケース６に前記目盛り７ａを表記して、前記作業機３昇降時には、前記矢印７ｂが目盛り７ａに沿って移動することで、作業機３の高さを表示する構成となっている。
【００５０】
尚、前記矢印７ａに相当する表記は、この形状を他のマークとしたり小窓を有する突設片としても良く、また目盛り７ｂに相当する表記は、この形状を数字等としても良いし、他のボリュームを示す記号としても良い。またこれらをラベルに記載して前記ケースに貼り付ける構成としても良い。
【００５１】
これにより、前記表示装置は、作業機３の昇降位置に関わらず操縦席２から常時目視できる位置に設定されることとなり、常にリンク機構の状態と作業機３の高さを同時に確認することができるので、作業機昇降操作時の確認作業が容易化され、また別途モニタなどをハンドル近傍に備える構成と比較して、表示装置を安価に構成することができる。
【００５２】
また前記作業機３の昇降高さは、図７と図８に示すように、ストッパー機構の規制位置により制限される構成となっている。
【００５３】
ストッパー機構は、前記上部ロータリケース５の外側面に備えるものであり、回転式調整ノブ部８ａと、このノブ部８ａに対し長さを伸縮調整でき、且つ下端部を前記リンクプレート４３に接続するロッド部８ｂと、前記ロッド部８ｂを挿通支持して上部ロータリケース５の側面に取り付けられたガイド筒８ｃとから構成されている。また、前記ロッド部８ｂの下端部には、前記ガイド筒８ｃと略同径の拡大部８ｄを備える構成となっている。
【００５４】
これにより、前記作業機３を上昇すると、前記ロッド部８ｂが上方へ移動し、下端部の拡大部８ｄと前記ガイド筒８ｃとが当接して作業機３の上昇を規制する（図７）。また作業機３を下降すると、前記前記ロッド部８ｃが下方へ移動し、ノブ部８ａの下端部と前記ガイド筒８ｃとが当接して作業機３の下降を規制する（図８）。
【００５５】
これにより、作業の高さや、作業機３の上下巾に応じて、前記ノブ部８ａに対するロッド部８ｂの取り付け長さを変更することで、前記作業機３の下降下限位置（作業位置）を調整することができる。またここでは作業機３の上昇上限位置については前記膨出部４５ａ内に収納される様、前記拡大部８ｄの長さが設定されている。またこのストッパー機構は、前記の通り、作業機３の側面に設けられ、操縦席２からでも調整操作できるものであるから、操作性も良い。
【００５６】
次に農作業機１０のクラッチ操作機構について説明する
前記農作業機１０のエンジンＥ側方には、ベルトカバー６０を備え、このカバー６０内側に同エンジンＥの回転動力を取出す出力軸６１及び同軸６１先端部に備えた出力プーリ６２と、ミッションケース１８内へ動力を入力する入力軸６３及び同軸６３先端部に備えた入力プーリ６４と、両プーリ６２，６４間に架け渡すベルト部材６５を有するベルト式連動機構を備える構成となっている。また前記ベルト式連動機構には、前記動力伝達状態を入切するクラッチアーム６６を備え、同アーム６６をトルクスプリング６７によりアーム先端部のテンションプーリ６８を常時ベルト緊張側、即ち動力伝達「入」側へ付勢する構成となっている。また前記クラッチアーム６６の下動位置には、車体側からストッパ６９を突設する構成となっている。
【００５７】
また左右右側の前フレーム１５ａ内側には、左右方向の支持軸７０を突設し、同軸７０に上下のアーム７１ａ，７１ｂを有する中継アーム７１を回動支持し、この上側アーム７１ａと前記クラッチアーム６６とをロッド７２を介して連結し、下側アーム７１ｂとフロア上に配置したクラッチペダル７３の回動基部とをロッド７４を介して連結する構成となっている。
【００５８】
また更に前記下側アーム７１ｂには、ワイヤー７５を介して左右前輪１１Ｆ，１１Ｆを共に制動するブレーキ装置と接続する構成となっている。
【００５９】
尚、図中符号７９は、前記クラッチを入及び後述するブレーキを非作動に保持するべく回動アーム７１を一方向に付勢するスプリングを示す。
【００６０】
また前記クラッチペダル７３は、右側の後フレーム１５ｃ内側に突設した軸Ｘ２に回動自在に支持し、この基部近傍には、同ペダル７３の踏込み位置を保持するペダル保持機構Ａを備え、同ペダル７３を前記動力伝達を「切」に保持する位置と、左右前輪１１Ｆ，１１Ｆにブレーキを掛ける位置と保持する構成となっている。
【００６１】
詳しくは、前記ペダル保持機構Ａは、クラッチペダル７３のアーム部に支持され、且つこのクラッチペダル７３と踏込み面同士を略併設させたロックペダル７５、及び同ペダル７５を一方向に付勢したトルクスプリング７６と、車体側の後フレーム１５ｃに固定したガイドプレート７７から構成される。
【００６２】
また前記ガイドプレート７７には、上部に１個所、下部に前後２個所の係合部Ｐ１〜Ｐ３を有するガイド溝７７ａを開口し、前記クラッチペダル７３が踏込まれていない状態では、前記ロックペダル７５は支持軸Ｘ１に対し時計周り（図９（Ａ）中矢印イ側）に付勢され、ロックペダル７５下部に延設した係止アーム７５ａの一端を上部の係合部（非踏込み位置Ｐ１）に係止させる構成となっている。
【００６３】
そして前記クラッチペダル７３とロックペダル７５を同時に浅く踏み込むと、図９の（Ｂ）に示すように、前記係止アーム７５ａを下方へ押し、前記ロッド７４及び回転アーム７１、ロッド７２を介してクラッチアーム６６を伝動「切」側（図中矢印ロ側）に回転する。
【００６４】
これにより、農作業車１０の変速位置を変更する時や、作業中に高負荷が生じた時に車両を一時停止することができる。
【００６５】
そして更に前記クラッチペダル７３とロックペダル７５を同時に深く踏み込むと、図１０の（Ｃ）に示すように、前記ベルト式連動機構のクラッチを「切」とし且つブレーキワイヤー７５が大きく引かれて左右前輪１１Ｆ，１１Ｆのブレーキ装置を作動しブレーキがかかる。
【００６６】
これにより、農作業車１０を前後傾斜している作業場で停止したり、障害物等の接触を避ける場合に車両を迅速に停止することができる。
【００６７】
また前記両ペダル７３，７５の内、クラッチペダル７３だけを踏み込むと、図１０の（Ｄ）に示すように、ロックペダル７５はトルクスプリング７６により時計周りに付勢された状態であるので、係止アーム７５ａはガイド溝７７ａの上辺に沿って摺動し前記下前部の係止部Ｐ２、即ち（クラッチ切保持位置）に係止保持される。
【００６８】
これにより、農作業車１０は動力伝達が「切」とされているので、例えば前記押圧用ハンドル１２にて車体を前後押し引きして移動することができる。尚、この状態では前記ブレーキワイヤー７５はブレーキを作動させない長さに設定されている。
【００６９】
また両ペダル７３，７５の内、ロックペダル７５だけを踏み込むと、図１１の（Ｅ）に示すように、同ペダル７５がクラッチペダル７３のアーム部に回動自在に支持されている為、両ペダル７３，７５は共に反時計回りに回動操作され、係止アーム７５ａは前記ガイド溝７７ａの下辺部に沿って摺動し前記下後部の係止部Ｐ３、即ち（ブレーキ保持位置（パーキング位置））に係止保持される。
【００７０】
これにより、農作業車１０の動力伝達を「切」とし、且つ前輪１１Ｆにブレーキをかけたまま保持して車両をパーキング状態とすることができる。
【００７１】
以上のように構成した農作業車１０のクラッチ操作機構は、クラッチの入切操作とブレーキ操作を両ペダル７３，７５の踏み込み操作だけで行うことができ、操作性が良い。またプレート部材やロッドやワイヤー等の機械部品で構成されている為、安価に構成することができ生産コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】ステアリングハンドルの正面図。
【図２】ステアリングハンドルの側面図。
【図３】作業高さ表示装置を示す平面図。
【図４】農作業車の全体側面図。
【図５】後輪の操舵機構を示す平面図。
【図６】後輪操舵機構を示す背面図。
【図７】上昇規制時のストッパを示す側面図。
【図８】下降規制時のストッパを示す側面図。
【図９】（Ａ）クラッチペダルの非踏込み時の連動構成を示す図。（Ｂ）クラッチペダルとロックペダルを共に軽く踏込んだ時の連動機構を示す図。
【図１０】（Ｃ）クラッチペダルとロックペダルを共に深く踏込んだ時の連動構成を示す図。（Ｄ）クラッチペダルを踏み込んだ時の連動機構を示す図。
【図１１】（Ｅ）ロックペダルを踏み込んだ時の連動機構を示す図。
【符号の説明】
【００７３】
１    ステアリングハンドル
２    操縦席
３    作業機
４Ａ  昇降スイッチ（第一昇降操作具）
４Ｂ  スイッチレバー（第二昇降操作具）
１０    農作業車
１１Ｆ  前輪
１１Ｒ  後輪
【図１】
2005312342.tif 000003
【図２】
2005312342.tif 000004
【図３】
2005312342.tif 000005
【図４】
2005312342.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005312342.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成16年11月8日(2004.11.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
左右前輪（１１Ｆ，１１Ｆ）と、左右後輪（１１Ｒ，１１Ｒ）と、前記左右の前後輪の間に作業機（３，３）とを備えた農作業車であって、前記作業機（３，３）を車体に対し左右夫れ夫れ独立して昇降自在に構成すると共に、前記車両のステアリングハンドル（１）の左右幅内に、前記左右の夫れ夫れの作業機（３，３）の高さを適宜変更操作する第一昇降操作具（４Ａ，４Ａ）を備え、更に前記作業機（３，３）を設定された上限位置から下限位置までの間を連続的に上昇若しくは下降操作する第二昇降操作具（４Ｂ）を備えたことを特徴とする農作業車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記第二昇降操作具（４Ｂ）は、左右の作業機（３，３）を同時に上昇、若しくは下降させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の農作業車。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
前記第二昇降操作具（４Ｂ）は、ステアリングハンドル（１）の直進操作状態において左右の第一昇降操作具（４Ａ，４Ａ）の間に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の農作業車。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車体の左右に作業機を備えた農作業車の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農作業では、畦溝の除草を行ったり畦に対して覆土を行う作業があり、これらの作業は車体中央部の作業機で１条毎に行うか、或いは車体後部に左右方向のツールバーを設け、このツールバーに複数の作業機を畦幅に合わせて取り付けて複数の畦を一度に作業する構成となっている。そして、前記車体中央部に作業機を備える農作業車は、例えば、特開平８−１４９９０１号公報に示されるように、前後輪間にスパイラルロータを備え、車体の左右中心位置に設けたネジ昇降器を回転させて、前記スパイラルロータを上下操作する構成となっている。
【特許文献１】特開平8-149901号（段落〔０００８〕、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記のような従来装置においては、左右複数の作業機に対し、昇降装置が一つしか設けられていないので、作業最後の行程で作業をしていない畦が１つだけ残ったときには、不要な作業機をツールバーから取り外すか、このツールバー上で作業機を非作業位置へ退避させる煩わしさが有った。また作業機を車体の左右側方に備え、それぞれ独立して昇降操作する構成とすると、操作部の位置と作業機の位置とが離れて見え難くかったり、作業機の状態を確認しながら昇降操作するには窮屈な姿勢をとることを余儀なくされ、操作性が悪いという課題が想定される。
【０００４】
よってこの発明は、農作業車に備えた左右の作業機の昇降操作時の操作性を向上しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は前記した問題点に鑑みて、農作業車を以下のように構成した。
【０００６】
即ち、請求項１の発明では、左右前輪（１１Ｆ，１１Ｆ）と、左右後輪（１１Ｒ，１１Ｒ）と、前記左右の前後輪の間に左右の作業機（３，３）とを備えた農作業車であって、前記作業機（３，３）を車体に対し左右夫れ夫れ独立して昇降自在に備えると共に、前記車両のステアリングハンドル（１）の左右幅内に、前記左右の夫れ夫れの作業機（３，３）の高さを適宜変更操作する第一昇降操作具（４Ａ，４Ａ）を備え、更に前記作業機（３，３）を設定された上限位置から下限位置までの間を連続的に上昇若しくは下降操作する第二昇降操作具（４Ｂ）を備えたこたことを特徴とする農作業車とした。
（請求項１の作用）
以上のように構成した農作業車では、第一昇降操作具（４Ａ，４Ａ）を操作すると左右夫れ夫れの作業機（３）の高さが適宜変更され、第二昇降操作具（４Ｂ）を操作すると作業機（３）の高さが一気に上限位置、若しくは下限位置に変更される。
【０００７】
また請求項２の発明では、前記第二昇降操作具（４Ｂ）は、左右の作業機（３，３）を同時に上昇、若しくは下降させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の農作業車とした。
（請求項２の作用）
以上のように構成した農作業車では、第二昇降操作具（４Ｂ）を操作すると左右両方のの作業機（３，３）の高さが一気に上限位置、若しくは下限位置に変更される。
【０００８】
また請求項３の発明では、前記第二昇降操作具（４Ｂ）は、ステアリングハンドル（１）の直進操作状態において左右の第一昇降操作具（４Ａ，４Ａ）の間に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の農作業車とした。
（請求項３の作用）
以上のように構成した農作業車では、左側の第一昇降操作具（４Ａ）を操作すると、左側の作業機（３）の高さが適宜変更され、右側の第一昇降操作具（４Ａ）を操作すると、右側の作業機（３）の高さが適宜変更され、左右の第一昇降操作具（４Ａ，４Ａ）間の第二昇降操作具（４Ｂ）を操作すると、左右両方の作業機（３）の高さが一気に上限位置、若しくは下限位置に変更される。
【発明の効果】
【０００９】
これにより、請求項１の発明では、畦や畦溝を作業する場合に左右の作業機（３）を独立して高さを変更でき、また圃場端での旋回時には作業機（３，３）を一度に上限位置、或いは下限位置、即ち作業位置に変更できて操作性が良い。
【００１０】
また請求項２の発明では、第二昇降操作具（４Ｂ）により、左右両方の作業機（３，３）を同時に操作することができるので、左右別々に操作する構成と比較して、操作時間が短縮され能率的であり作業機の昇降にかかる操作性が向上する。
【００１１】
また請求項３の発明では、第一及び第二昇降操作具（４Ａ，４Ｂ）を車体の左右片方に集中配置する構成と比較して、第一昇降操作具（４Ａ，４Ａ）を操作する場合には夫れ夫れ同側の作業機（３，３）を確認しながら、楽な姿勢で昇降操作することができ、間違いが少なく、また両方の作業機（３，３）を操作する場合には、第二昇降操作具（４Ｂ）が、左右の第二昇降操作具（４Ａ，４Ａ）間に位置するので、同操作具（４Ｂ）の操作対象が左右両方の作業機（３，３）に及ぶことが理解し易い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
農作業車１０は、図４に示すように、車体前部に駆動輪となる左右前輪１１Ｆ，１１Ｆを備え、車体後部に操舵輪となる左右後輪１１Ｒ，１１Ｒを備えると共に、これら前後輪１１Ｆ，１１Ｒ間で、且つ車体の左右中心線Ｌ１を挟んで左右に夫れ夫れ作業機３，３を備える構成となっている。
【００１４】
また車体には、前側から後側にかけて順に、ループ状のハンドル１２、エンジンＥ、円形のステアリングハンドル１、操縦席２を設け、オペレータは、車両から降りて同車両を前記ループ状のハンドル１２（以下、押圧用ハンドル１２）を押圧して、車体後部を前輪１１Ｆを支点として上昇させながら移動操作したり、操縦席２からステアリングハンドル１を回転操作して、前記後輪１１Ｒを左右に操舵することで車体を左右操舵する構成となっている。
【００１５】
農作業車１０の構成を更に詳細に説明する。農作業車１０の車体フレーム枠１５は、前フレーム１５ａと、中間フレーム１５ｂと、後フレーム１５ｃを接続して構成している。
【００１６】
前記前フレーム１５ａは、前端部同士をバッテリ支持プレート１５ｄにより連結し、同プレート１５ｄ上にバッテリ１６を搭載すると共に、この左右両側部に、前記平面視ループ状の押圧用ハンドル１２を支持する構成となっている。
【００１７】
また前記操縦席２から見て押圧用ハンドル１２のグリップ右側には、主クラッチレバー１４を設け、同レバー操作でエンジンＥから前輪１１Ｆへ伝達される動力を入切する構成となっている。また、この主クラッチレバー１４を入とした状態で、前記ハンドル１２のグリップ部左右に設けた左右クラッチレバー１７Ｌ，１７Ｒで前記駆動輪となる前輪１１Ｆ，１１Ｆへの伝達動力を左右個別に入切操作する構成となっている。
【００１８】
これにより、オペレータは前記押圧用ハンドル１２を押圧して、車体を前輪１１Ｆを支点として後部を上昇し、前記前輪１１Ｆの駆動力を左右独立して入切操作することで、車体を前進、或いは左右に操向することができる。
即ち、左右クラッチレバー１７Ｌ，１７Ｒを握らない状態で押圧用ハンドル１２を押圧すると、車両はそのまま前進し、ハンドル１２を押し下げた状態で左右いずれかのクラッチレバー１７Ｌ（１７Ｒ）を握ると、握った側の前輪の動力伝達が切れ、反対側の前輪１１Ｆのみ動力が伝達されて車両を旋回させる。
【００１９】
また前記エンジンＥの回転動力は、前記ミッションケース１８内のベルト式伝動機構を介して、下端部の伝動軸を兼用するシャフト４０により取り出し、後述する上下のチェーンケース５，６内のチェーン式伝動機構を介して作業機３，３を駆動する構成となっている。
【００２０】
また前記前フレーム１５ａの前部に連結フレーム１５ｅを架け渡し、同フレーム１５ｅ上にエンジンＥを搭載すると共に、同フレーム１５ａ後部の左右間に前記エンジンＥの後方に配した側面視屈曲状のミッションケース１８を配設する構成となっている。また前記左右の前フレーム１５ａの夫れ夫れの外面には、ブラケット部材ＢＲを介して作業機昇降用電動シリンダ１９の基部を枢支し、第一昇降操作具となる左右の作業機昇降用スイッチ４Ａ，４ＡのＯＮ／ＯＦＦ操作で、操作された側のシリンダピストン１９ａを伸縮操作し、作業機３，３を昇降する構成となっている。またシリンダを支持するブラケット部材ＢＲの下部には、車体後方へ向かって延設する前輪支持ブラケット２０を接続し、前記ブラケット２０の後部には、前輪１１Ｆを支持するポータルケース２１を取り付けると共に、前記押圧用ハンドル１２を押圧操作して前輪１１Ｆを支点に車体後部を持ち上げたときに車体の前傾姿勢を保持するキャスター輪２２を支持する構成となっている。
【００２１】
また前記ミッションケース１８の左右側面には、ハンドルポスト２３を固着し、同ポスト２３に前記ステアリングハンドル１を回転自在に支持する構成となっている。
【００２２】
また前記後フレーム１５ｃの後部には、左右フレーム間に連結プレート１５ｆを架け渡し、同プレート１５ｆ近傍に、操縦席２を支持するシート支持フレーム２４を取り付ける構成となっている。
【００２３】
また前記後フレーム１５ｃの後端部は、操縦席２の座面２ａの下方に位置され、この後端部同士を車体左右に突設する後輪支持ロッド２５にて接続し、このロッド２５の左右端に後輪１１Ｒを上下の支持軸２６を中心に左右に回動自在に支持する構成となっている。
【００２４】
ここで図５と図６に基づいて農作業車１０の後輪操舵機構について説明する。
【００２５】
前記後輪操舵機構は、車体前部に前記ステアリングハンドル１の支持軸３０に備えた小径ギヤ３１と、同ギヤ３１と噛み合う大径ギヤ３２と、同大径ギヤ３２を支持する減速軸３３及び同軸３３と一体回転する後輪操舵アーム３４を備える構成となっている。
【００２６】
また車体後部、詳しくは操縦席２の下方且つ車体左右中心線Ｌ１上に、上下方向の操舵軸３５を立設し、同軸３５に後輪操向プレート３６を支持する構成となっている。また前記操舵軸３５は、側面視、前記後輪１１Ｒの上下の支持軸２６と同位置に設定されている。また前記後輪操向プレート３５の前部左右は、プッシュプルワイヤー３７，３７を介して前記後輪操舵アーム３４の左右端と接続し、同プレート３５後部左右にタイロッド３８，３８を介して後輪１１のナックルアーム３９を接続する構成となっている。
【００２７】
尚、図中符号Ｓは、前記後輪操向プレート３６を中立位置に復帰、即ち後輪１１Ｒ及び前記ステアリングハンドル１を直進位置へ復帰させる中立復帰用のスプリングを示す。
【００２８】
これにより、前記ステアリングハンドル１を回転操作すると、この操作がステアリングの支持軸３０、小径ギヤ３１、大径ギヤ３２、後輪操舵アーム３４へと伝達され、プッシュプルワイヤー３７，３７を介して、後輪操向プレート３６に伝達されて、後輪１１Ｒを前記ハンドル１の回転方向と反対側へ操舵する構成となっている。
即ち、図５に示すように、ステアリングハンドル１を右に回すと後輪１１Ｒは、２点鎖線で示すように左へ操舵される構成となっている。
【００２９】
また前記タイロッド３８及び前記後輪支持ロッド２５は、パイプ部材とこれに挿通するロッドにて分割構成され、夫れ夫れのパイプ部材に対するロッドの突出量を調整することで左右後輪１１Ｒのトレッドを調整する構成となっている。
【００３０】
次に農作業車１０の作業機昇降装置、及びこの操作部について説明する。
【００３１】
農作業車１０の作業機昇降装置は、図３と図４に示すように、前記ミッションケース１８の下部左右から突設する前記シャフト４０と、二つのロータリケース（上部ロータリケース５、下部ロータリケース６）と、前記作業機昇降用アクチュエータとなる作業機昇降用電動シリンダ１９等から構成されている。
【００３２】
前記上部ロータリケース５には、この上部に前記シャフト４０を挿通する入力筒軸５ａを設け、この下部に出力軸５ｂを突設する構成となっている。また下部ロータリケース６には、この上部に前記出力軸５ｂを嵌合支持する入力筒軸６ａを設け、この下部に出力軸となる前記耕耘軸６ｂを左右に突設する構成となっている。
【００３３】
また更に、前記上部ロータリケース５の上部には、前記電動シリンダ１９のピストン後端部を接続すると共に、前記下部ロータリケース６の中間部には、前記後フレーム１５ｃと接続するリンクプレート４３を接続して、これら上部ロータリケース５と下部ロータリケース６とリンクプレート４３、そして前記シャフト４０を支持するブラケット４４で平行リンク機構を構成している。
これにより、前記電動シリンダ１９のピストンを伸長させると、前記平行リンク機構を介して作業機３を下降し、同シリンダ１９のピストンを短縮させると、前記平行リンク機構を介して作業機３を上昇させる。
【００３４】
また農作業車１０のフロア４５の左右には、前方を開放した膨出部４５ａを形成し、前記作業機３を上昇させると、この膨出部４５ａ内に前記上部ロータリケース５及び下部ロータリケース６の上部を収納する構成となっている。
【００３５】
これにより、前記作業機３を車体側方且つフロア下方でより高く上昇させることができ、またこれらチェーンケース５，６に付着した泥が跳ねてオペレータ側へ飛散することを防止することができる。
【００３６】
また、前記作業機昇降装置の操作具となる２種類の昇降スイッチ（第一昇降操作具４Ａ、第二昇降操作具４Ｂ）は、図１と図２に示すように、ステアリングハンドル１の回転操作圏内、即ち左右幅内に備える構成となっている。
【００３７】
詳しくは、前記ステアリングハンドル１には、同ハンドル１を直進操作状態において、この回転中心部Ｐ２上に平面視略「Ｔ」字型のスイッチ取付プレート５０を一体回転自在に設け、このハンドル１の左右仮想中心線Ｌ１上で、且つ中心部よりも下方にエンジン緊急停止スイッチ５２を取り付けると共に、中心部Ｐ２の左右に前記中心線Ｌ１を対称とする箇所にシーソー式の昇降スイッチ４Ａ，４Ａを取り付ける構成となっている。
【００３８】
尚、前記エンジン緊急スイッチ５２は、回転式のスイッチであり、エンジン始動時には左右一側、図１中右側に回動保持させることでエンジン始動回路を閉じ、エンジン停止時には同スイッチを上方から叩く、或いは押し操作することにより先の位置（図１中左側）に跳ね返って回動し、エンジン停止回路を開通する構成となっている。
【００３９】
また前記ステアリングハンドル１のスイッチ取付プレート５０の下部で且つ左右一側には、第二昇降操作具として中立復帰式のスイッチレバー４Ｂを突設し、同レバー４Ｂ基部のハーネスを、前記昇降スイッチ４Ａ，４Ａのハーネスと共に、前記ステアリングハンドル１の支持軸３０内を通して、前記バッテリ１６及び電動シリンダ１９へ接続する構成となっている。
【００４０】
以上のように構成した作業機昇降装置の操作具では、前記右側の昇降スイッチ４Ａの上側を押し込むと、この押し込み中だけ右側の電動シリンダ１９のピストンが短縮して車体右側の作業機３が上昇し、前記右側の昇降スイッチ４Ａの下側を押し込むと、この押し込み中だけ前記同シリンダ１９のピストンが伸長して車体右側の作業機３が下降して、右側の作業機３の高さを適宜変更することができる。
【００４１】
一方、前記左側の昇降スイッチ４Ａの上側を押し込むと、この押し込み中だけ前記左側の電動シリンダ１９のピストンが短縮して車体左側の作業機３が上昇し、前記左側の昇降スイッチ４Ａの下側を押し込むと、この押し込み中だけ同シリンダ１９のピストンが伸長して車体左側の作業機３が下降して、左側の作業機３の高さを適宜変更することができる。
【００４２】
更に、前記スイッチレバー４Ｂを上側に傾けると、左右両方の作業機３が後述するストッパー機構で設定された上げ設定位置まで同時に上昇し、スイッチレバー４Ｂを下側に傾けると、左右両方の作業機３が下げ設定位置まで同時に下降する。また左右の作業機３の高さが異なる場合は、夫れ夫れの電動シリンダ１９（１９）が作動し、夫れ夫れ上限位置若しくは下限位置に到達して停止する。
【００４３】
また前記作業機昇降用電動シリンダ１９，１９を駆動するスイッチ回路には、タイマーを備え、前記スイッチレバー４Ｂを傾けて、作業機３を上昇若しくは下降操作した際、即ち前記電動シリンダ１９，１９へ通電を行った場合は、この通電状態を一定時間で停止する構成となっている。
【００４４】
これにより、前記作業機３が後述するストッパー機構により動きが規制されて停止しても電動シリンダ１９を駆動し続け、過剰に負荷を掛けることが無くなり、シリンダ１９または作業機３側の破損、変形を防止することができる。
【００４５】
また昇降スイッチ４Ａ，４Ａ及びスイッチレバー４Ｂを車体の左右片方に集中配置する構成と比較して、昇降スイッチ４Ａ，４Ａを操作する場合には夫れ夫れ同側の作業機３，３を確認しながら、楽な姿勢で昇降操作することができ、また両方の作業機３，３を操作する場合には、スイッチレバー４Ｂが、左右の昇降スイッチ４Ａ，４Ａ間に位置するので見易くて誤操作が防止され、操作性が良い。
【００４６】
尚、この発明の別形態としては、前記スイッチレバー４Ｂを中立復帰式の他のスイッチ、例えばタクトラバースイッチで構成しても良い。また図１中の点線で示すように、別途作業機指定スイッチ５１を設け、同スイッチ５１の切替操作で前記スイッチレバー４Ｂで操作する作業機３を左（Ｌ）右（Ｒ）個別に指定、若しくは両方を指定（ＬＲ）できる構成としても良い。
【００４７】
次に、前記作業機３の高さ表示装置７と、作業機昇降装置のストッパー機構について説明する。
【００４８】
前記左右夫れ夫れの上下のロータリケース５，６は、前述の通り、平行リンク機構Ｒを形成し、作業機３を上下するものであるが、図３に示すように、可動部位となる上下ロータリケース５，６の屈折部で、且つ前記操縦席２から目視できる位置に、作業機３の高さを表示する表示装置７を備える構成となっている。
【００４９】
詳しくは、前記上部ロータリケース５に、三角形状の矢印７ｂを表記し、下部ケース６に前記目盛り７ａを表記して、前記作業機３昇降時には、前記矢印７ｂが目盛り７ａに沿って移動することで、作業機３の高さを表示する構成となっている。
【００５０】
尚、前記矢印７ａに相当する表記は、この形状を他のマークとしたり小窓を有する突設片としても良く、また目盛り７ｂに相当する表記は、この形状を数字等としても良いし、他のボリュームを示す記号としても良い。またこれらをラベルに記載して前記ケース５（６）に貼り付ける構成としても良い。
【００５１】
これにより、前記表示装置は、作業機３の昇降位置に関わらず操縦席２から常時目視できる位置に設定されることとなり、常にリンク機構Ｒの状態と作業機３の高さを同時に確認することができるので、作業機昇降操作時の確認作業が容易化され、また別途モニタなどをハンドル近傍に備える構成と比較して、表示装置を安価に構成することができる。
【００５２】
また前記作業機３の昇降高さは、図７と図８に示すように、ストッパー機構の規制位置により制限される構成となっている。
【００５３】
ストッパー機構は、前記上部ロータリケース５の外側面に備えるものであり、回転式調整ノブ部８ａと、このノブ部８ａに対し長さを伸縮調整でき、且つ下端部を前記リンクプレート４３に接続するロッド部８ｂと、前記ロッド部８ｂを挿通支持して上部ロータリケース５の側面に取り付けられたガイド筒８ｃとから構成されている。また、前記ロッド部８ｂの下端部には、前記ガイド筒８ｃと略同径の拡大部８ｄを備える構成となっている。
【００５４】
これにより、前記作業機３を上昇すると、前記ロッド部８ｂが上方へ移動し、下端部の拡大部８ｄと前記ガイド筒８ｃとが当接して作業機３の上昇を規制する（図７）。また作業機３を下降すると、前記ロッド部８ｂが下方へ移動し、ノブ部８ａの下端部と前記ガイド筒８ｃとが当接して作業機３の下降を規制する（図８）。
【００５５】
これにより、作業の高さや、作業機３の上下巾に応じて、前記ノブ部８ａに対するロッド部８ｂの取り付け長さを変更することで、前記作業機３の下降下限位置（作業位置）を調整することができる。またここでは作業機３の上昇上限位置については前記膨出部４５ａ内に収納される様、前記拡大部８ｄの長さが設定されている。またこのストッパー機構は、前記の通り、作業機３の側面に設けられ、操縦席２からでも調整操作できるものであるから、操作性も良い。
【００５６】
次に図１と図９乃至図１１に基づいて、農作業機１０のエンジンＥからミッションケース１８に至る動力を入切操作する主クラッチの操作機構について説明する。
前記農作業機１０のエンジンＥ側方には、ベルトカバー６０を備え、このカバー６０内側に同エンジンＥの回転動力を取出す出力軸６１及び同軸６１先端部に備えた出力プーリ６２と、ミッションケース１８内へ動力を入力する入力軸６３及び同軸６３先端部に備えた入力プーリ６４と、両プーリ６２，６４間に架け渡すベルト部材６５を有するベルト式連動機構を備える構成となっている。また前記ベルト式連動機構には、前記動力伝達状態を入切するクラッチアーム６６を備え、同アーム６６をトルクスプリング６７によりアーム先端部のテンションプーリ６８を常時ベルト緊張側、即ち動力伝達「入」側へ付勢する構成となっている。また前記クラッチアーム６６の下動位置には、車体側からストッパ６９を突設する構成となっている。
【００５７】
また左右前フレーム１５ａ，１５ａの内、右側の前フレーム１５ａ内方には、左右方向の支持軸７０を突設し、同軸７０に上下のアーム７１ａ，７１ｂを有する中継アーム７１を回動支持し、この上側アーム７１ａと前記クラッチアーム６６とをロッド７２を介して連結し、下側アーム７１ｂとフロア上に配置したクラッチペダル７３の回動基部とをロッド７４を介して連結する構成となっている。
【００５８】
また更に前記下側アーム７１ｂには、ワイヤーＹ１を介して左右前輪１１Ｆ，１１Ｆを共に制動するブレーキ装置と接続する構成となっている。
【００５９】
尚、図中符号７９は、前記クラッチを入及び後述するブレーキを非作動に保持するべく回動アーム７１を一方向に付勢するスプリングを示す。
【００６０】
また前記クラッチペダル７３は、右側の後フレーム１５ｃ内側に突設した軸Ｘ２に回動自在に支持され、この基部近傍には、同ペダル７３の踏込み位置を保持するペダル保持機構Ａを備え、同ペダル７３を前記動力伝達を「切」に保持する位置と、左右前輪１１Ｆ，１１Ｆにブレーキを掛ける位置とに保持する構成となっている。
【００６１】
詳しくは、前記ペダル保持機構Ａは、クラッチペダル７３基部のペダルアーム部に支持され、且つこのクラッチペダル７３と踏込み面同士を略併設させたロックペダル７５、及び同ペダル７５を一方向に付勢したトルクスプリング７６と、車体側の後フレーム１５ｃに固定したガイドプレート７７から構成される。
【００６２】
また前記ガイドプレート７７には、上部に１個所、下部に前後２個所の係合部Ｐ１〜Ｐ３を有するガイド溝７７ａを開口し、前記クラッチペダル７３が踏込まれていない状態では、前記ロックペダル７５は支持軸Ｘ１に対し時計周り（図９（Ａ）中矢印イ側）に付勢され、ロックペダル７５下部に延設した係止アーム７５ａの一端を上部の係合部（非踏込み位置Ｐ１）に係止させる構成となっている。
【００６３】
そして前記クラッチペダル７３とロックペダル７５を同時に浅く踏み込むと、図９の（Ｂ）に示すように、前記係止アーム７５ａを下方へ押し、ロッド７４及び回転アーム７１、ロッド７２を介してクラッチアーム６６を伝動「切」側（図中矢印ロ側）に回転する。
【００６４】
これにより、農作業車１０の変速位置を変更する時や、作業中に高負荷が生じた時にエンジンの動力伝達を切りとすることができる。
【００６５】
そして更に前記クラッチペダル７３とロックペダル７５を同時に深く踏み込むと、図１０の（Ｃ）に示すように、前記ベルト式連動機構のクラッチを「切」とし且つブレーキワイヤーＹ１が大きく引かれて左右前輪１１Ｆ，１１Ｆのブレーキ装置を作動しブレーキがかかる。
【００６６】
これにより、前記クラッチペダル７３とロックペダル７５を同時に踏み込むことで農作業車１０を前後傾斜している作業場で確実に停止したり、或いは障害物等の接触を避ける場合には、車両を迅速に停止することができる。
【００６７】
また前記両ペダル７３，７５の内、クラッチペダル７３だけを踏み込むと、図１０の（Ｄ）に示すように、ロックペダル７５はトルクスプリング７６により時計周りに付勢された状態であるので、係止アーム７５ａはガイド溝７７ａの上辺に沿って摺動し前記下前部の係止部Ｐ２、即ち（クラッチ切保持位置）に係止保持される。
【００６８】
これにより、農作業車１０は動力伝達が「切」とされているので、例えば前記押圧用ハンドル１２にて車体を前後押し引きして移動することができる。尚、この状態では前記ブレーキワイヤーＹ１はブレーキを作動させない長さに設定されている。
【００６９】
また両ペダル７３，７５の内、ロックペダル７５だけを踏み込むと、図１１の（Ｅ）に示すように、同ペダル７５がクラッチペダル７３のアーム部に回動自在に支持されている為、両ペダル７３，７５は共に反時計回りに回動操作され、係止アーム７５ａは前記ガイド溝７７ａの下辺部に沿って摺動し前記下後部の係止部Ｐ３、即ち（ブレーキ保持位置（パーキング位置））に係止保持される。
【００７０】
これにより、農作業車１０の動力伝達を「切」とし、且つ前輪１１Ｆにブレーキをかけたまま保持して車両をパーキング状態とすることができる。
【００７１】
以上のように構成した農作業車１０の主クラッチ操作機構は、クラッチの入切操作とブレーキ操作を両ペダル７３，７５の踏み込み操作だけで行うことができ、手を用いずに片方の足の踏込操作だけで行えるので、操作が簡単であり操作性が良い。またプレート部材やロッドやワイヤー等の機械部品で構成されている為、安価に構成することができ生産コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】ステアリングハンドルの正面図。
【図２】ステアリングハンドル近傍の側面図。
【図３】作業高さ表示装置近傍の平面図。
【図４】農作業車の全体側面図。
【図５】後輪の操舵機構を示す要部の平面図。
【図６】後輪操舵機構を示す要部の背面図。
【図７】上昇規制時のストッパの作用を示す説明図。
【図８】下降規制時のストッパの作用を示す説明図。
【図９】（Ａ）クラッチペダルの非踏込み時の連動機構の作用を示す図。（Ｂ）クラッチペダルとロックペダルを共に軽く踏込んだ時の連動機構の作用を示す図。
【図１０】（Ｃ）クラッチペダルとロックペダルを共に深く踏込んだ時の連動機構の作用を示す図。（Ｄ）クラッチペダルを踏み込んだ時の連動機構の作用を示す図。
【図１１】（Ｅ）ロックペダルを踏み込んだ時の連動機構の作用を示す図。
【符号の説明】
【００７３】
１    ステアリングハンドル
２    操縦席
３    作業機
４Ａ  昇降スイッチ（第一昇降操作具）
４Ｂ  スイッチレバー（第二昇降操作具）
１０    農作業車
１１Ｆ  前輪
１１Ｒ  後輪
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2005312342.tif 000014
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2005312342.tif 000015
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2005312342.tif 000016
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2005312342.tif 000017
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2005312342.tif 000018
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2005312342.tif 000019
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2005312342.tif 000020