(57)【要約】【目的】  パレットが灰色又は黒色のような無彩色、またはこれに近い色であっても、オペレータがパレット位置を確実容易に確認できるパレット位置の確認装置及び確認方法を提供する。【解決手段】フォーク１９を挿入するパレットＰに、レーザ光線８を反射する光線反射面９が形成されている。該反射面９にはパレットＰの他の部分よりも彩度の高い着色を施してあり、また、該反射面９の色と上記レーザ光線８の色とを互いに色相の異なる色としてある。オペレータがフォークリフト１０のフォーク１９をパレットの孔７に挿入する際、該フォーク１９と同じ高さのレーザ光線８を照射すれば、その反射光を容易に判別視認することができるので、該フォーク１９のパレットＰに対する高さ位置合わせが容易になる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷を載置するためのパレットと、該パレットにレーザ光線を照射して該パレットの位置を確認するためのレーザ発光器とからなるパレット位置の確認装置であって、上記パレットに上記レーザ光線を反射する光線反射面を形成すると共に、該反射面に上記パレットの他の部分よりも彩度の高い着色を施し、かつ、該反射面の色と上記レーザ光線の色とを互いに色相の異なる色としたことを特徴とするパレット位置の確認装置。
【請求項２】
前記レーザ発光器はフォークリフトにおけるフォークと略同一高さ位置に設置され、また前記光線反射面は前記パレットにおける上記フォークの挿入孔を有する外側面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のパレット位置の確認装置。
【請求項３】
前記レーザ発光器はフォークリフトにおけるフォークの左右中央位置に設置され、前記レーザ光線により前記パレットの外側面に対し水平直線状の光点を形成するものであることを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載のパレット位置の確認装置。
【請求項４】
前記光線反射面の色を前記パレットの他の部分よりも明度の高い色としたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のパレット位置の確認装置。
【請求項５】
前記パレットが合成樹脂製であることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のパレット位置の確認装置。
【請求項６】
前記パレットに形成される光線反射面の色が、該パレットの種類に応じて複数種設定されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のパレット位置の確認装置。
【請求項７】
前記パレットに形成される光線反射面の色が、該パレットに載置される荷の種類に応じて複数種設定されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のパレット位置の確認装置。
【請求項８】
前記パレットに形成される光線反射面の形状が、該パレットの種類に応じて複数種設定されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のパレット位置の確認装置。
【請求項９】
前記パレットに形成される光線反射面の形状が、該パレットに載置される荷の種類に応じて複数種設定されていることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載のパレット位置の確認装置。
【請求項１０】
荷を載置するためのパレットにレーザ光線を反射できる光線反射面を形成すると共に、該反射面に上記パレットの他の部分よりも彩度の高い着色を施し、かつ、上記パレットに対し上記反射面の色と互いに色相の異なる色のレーザ光線を照射することにより、該パレットの位置を確認することを特徴とするパレット位置の確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷を載置したパレットをフォークリフトで運搬する際に、該パレットの位置を確認するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトにより搬送される荷は上記パレットの上に載置され、パレットごとフォークに取上げられて搬送される。
【０００３】
標準的なパレットは、下記特許文献１に示されるように、上下２枚の矩形のデッキボードを有し、両デッキボード間の中央部と左右両端部とに桁が配設されることにより、立体的に構成される。中央と左右の桁はパレットの前後の全長にわたって伸び、従ってパレット内には、上記デッキボード及び桁で上下左右を囲まれ、前後端が開口したフォーク挿入孔が形成される。このパレットの基本構成は、パレットが木製の場合も樹脂製の場合もほぼ同じである。
【０００４】
フォークリフトのオペレータは、フォークを上下動させて該フォークの高さをパレットのフォーク挿入孔の高さに合わせ、その後フォークを前進させてフォークを該挿入孔に差込む作業を行う。このフォークの上下位置合わせ作業を容易に行うためにレーザ光線を用いる発明が、下記特許文献２に記載されている。この特許文献２の発明では、フォークリフトからフォークと同じ高さにレーザ光線を照射させ、パレットの外側面に照射された光線が形成する光点の位置により、パレットとフォークの高さが合っているか否かを認識できる。
【特許文献１】実開平７−４３３８号公報
【特許文献２】特開２０００−２２６１９９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、合成樹脂製のパレットはリサイクルによって、即ち古い樹脂製品を再生加工して製造されたものが多い。このようなリサイクルにより製造された樹脂製のパレットは、通常、その色が彩度の低い灰色又は黒色に近い色となる。そして、このようなパレットに上記レーザ光線を照射した場合、該光線の照射によりパレット上に形成される光点をオペレータが目視確認することは容易ではない。
【０００６】
本発明は、このような問題を解消し、レーザ光線によるパレット位置の確認が容易にできるようにした装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するため、第１の発明として、 荷を載置するためのパレットと、該パレットにレーザ光線を照射して該パレットの位置を確認するためのレーザ発光器とからなるパレット位置の確認装置であって、上記パレットに上記レーザ光線を反射する光線反射面を形成すると共に、該反射面に上記パレットの他の部分よりも彩度の高い着色を施し、かつ、該反射面の色と上記レーザ光線の色とを互いに色相の異なる色としたことを特徴とするパレット位置の確認装置を提供する。
【０００８】
上記第１の発明によれば、パレットの光線反射面とこれに照射されるレーザ光線とが、明瞭に区別されて視認できるので、該パレットが灰色又は黒色のような無彩色であっても、オペレータは該光線による反射光を容易に視認でき、パレット位置を確実容易に確認できる。
【０００９】
また第２の発明として、 上記第１の発明において、上記レーザ発光器はフォークリフトにおけるフォークと略同一高さ位置に設置され、また上記光線反射面は上記パレットにおける上記フォークの挿入孔を有する外側面に形成されていることを特徴とするパレット位置の確認装置を提供する。
【００１０】
上記第２の発明によれば、フォークリフトによるパレットの搬送作業において、該フォークリフトのフォークを上記パレットのフォーク挿入孔に挿入するうえで極めて便利である。
【００１１】
また第３の発明として、 上記第１又は第２の発明において、上記レーザ発光器はフォークリフトにおけるフォークの左右中央位置に設置され、上記レーザ光線により前記パレットの外側面に対し水平直線状の光点を形成するものであることを特徴とするパレット位置の確認装置を提供する。
【００１２】
上記第３の発明によれば、上記レーザ光線によりパレットの外側面に対し水平直線状の光点が形成されるので、前記フォークのパレットに対する上下位置決めを行うことが容易である。
【００１３】
また第４の発明として、 上記第１乃至第３の発明において、上記光線反射面の色を上記パレットの他の部分よりも明度の高い色としたことを特徴とするパレット位置の確認装置を提供する。
【００１４】
上記第４の発明によれば、薄暗い倉庫等の中でも上記光線反射面を容易に視認できるため、パレット位置の確認が一層容易となる効果がある。
【００１５】
また第５の発明として、 上記第１乃至第４の発明において、上記パレットが合成樹脂製であることを特徴とするパレット位置の確認装置を提供する。
【００１６】
上記第５の発明によれば、リサイクルにより製造された無彩色の樹脂製のパレットであっても、該パレットの位置を容易に確認できる。
【００１７】
また第６の発明として、 上記第１乃至第５の発明において、上記パレットに形成される光線反射面の色が、該パレットの種類に応じて複数種設定されていることを特徴とするパレット位置の確認装置を提供する。
【００１８】
また第７の発明として、 上記第１乃至第６の発明において、上記パレットに形成される光線反射面の色が、該パレットに載置される荷の種類に応じて複数種設定されていることを特徴とするパレット位置の確認装置を提供する。
【００１９】
また第８の発明として、 上記第１乃至第７の発明において、上記パレットに形成される光線反射面の形状が、該パレットの種類に応じて複数種設定されていることを特徴とするパレット位置の確認装置を提供する。
【００２０】
また第９の発明として、 上記第１乃至第８の発明において、上記パレットに形成される光線反射面の形状が、該パレットに載置される荷の種類に応じて複数種設定されていることを特徴とするパレット位置の確認装置を提供する。
【００２１】
上記した第６及び第８の発明によれば、上記光線反射面の色によってパレットの種類を容易に判別できるので、荷の大きさ等に応じて適切なパレットを選択できて便利である。
【００２２】
上記した第７及び第９の発明によれば、上記光線反射面の色によってパレットに載置された荷の種類を容易に判別できるので、荷の搬入又は搬出の誤作業を防止できて便利である。
【００２３】
また第１０の発明として、 荷を載置するためのパレットにレーザ光線を反射できる光線反射面を形成すると共に、該反射面に上記パレットの他の部分よりも彩度の高い着色を施し、かつ、上記パレットに対し上記反射面の色と互いに色相の異なる色のレーザ光線を照射することにより、該パレットの位置を確認することを特徴とするパレット位置の確認方法を提供する。
【００２４】
上記した第１０の発明によれば、パレットが灰色又は黒色のような無彩色であっても、オペレータはレーザ光線を用いて該パレットの位置を確実容易に確認できる。
【発明の効果】
【００２５】
上記したように、本発明によれば、レーザ光線を用いてパレットの位置を確実容易に視認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施形態を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。
【００２７】
図１は本発明に係る樹脂製パレットの斜視図であり、図２はその正面図である。このパレットＰは、ペットボトルなどの樹脂廃材を再利用した合成樹脂からなり、上下２枚の矩形板状のデッキボード４，５と両デッキボード間に配設された３つの四角柱状の桁１，２，３とから立体的に構成される。１は中央桁であり、この中央桁１を中心に左右に所定の距離を置いた対称位置に左右の各桁２、３が配置される。各桁１、２、３の上端部には上デッキボード４が、上記各桁１、２、３の下端部には下デッキボード５が配置され、互いに接合された形状となっている。
【００２８】
上記中央桁１の左右で上デッキプレート４と下デッキプレート５の間には、前記フォークリフトのフォーク１９を挿入するためのフォーク挿入孔７が形成され、該挿入孔７はパレットＰの前後両端面６においてそれぞれ外部に開口されている。
【００２９】
また、このパレットＰの前後の各端面６の中央桁１とその上下のデッキプレート４、５にわたる部分（斜線を付して示す領域）に、フォークリフト１０から照射されるパレット位置又はフォーク位置検出用のレーザ光線８を反射する光線反射面９が形成される。
【００３０】
上記光線反射面９は上記パレットＰの外観色よりも彩度の高い色、即ちあざやかな色によって形成される。上記パレットＰが彩度の低い赤色である場合、上記反射面９の色は該パレットＰの色よりも彩度の高い赤色として良いが、必ずしも同じ色相の色とする必要はなく、該パレットＰの色よりも彩度の高い青色，緑色又は黄色等としても良い。但し、後述するように、該反射面９に照射されるレーザ光線の色とは色相が互いに異なる色を用いる必要がある。なお、本実施形態の場合、該光線反射面９はパレットＰに塗料を塗布することにより形成されている。
【００３１】
図３は、フォークリフト１０によって、地面に置かれたパレットＰを取上げる要領を示す側面図であり、図４はこのフォークリフト１０に設けられた荷役装置１２を示す正面図である。図３に示すように、このフォークリフト１０はカウンタバランス型フォークリフトであり、車体１１の前部に荷役装置１２を備え、車体１の前部に支持された左右の前輪１３と、車体１１の後部に支持された左右の後輪１４により走行する。
【００３２】
図４に示すように、上記荷役装置１２は、車体１１の前部に傾動可能に支持された伸縮可能なマスト１５と、該マスト１５に昇降可能に支持されたリフトブラケット１６と、該リフトブラケット１６の前面に支持された上下のフィンガバー１７、１８と、両フィンガバー１７、１８に支持された左右のフォーク１９及びバックレスト２０を備えている。
【００３３】
上記マスト１５は２段マストであり、下部が車体１１に傾動可能に連結された左右のアウタマスト２１と、各アウタマスト２１に案内されて昇降する左右のインナマスト２２と、該アウタマスト２１の上端部どうしを連結する第１の連結枠２３と、インナマスト２２の上部どうしを連結する第２の連結枠２４とを備えている。
【００３４】
図３に示すように、各アウタマスト２１にはそれぞれリフトシリンダ２５のシリンダ体２６が固定され、このリフトシリンダ２５のピストンロッド２７の上端部が上記第２の連結枠２４に固定されている。
【００３５】
また図４に示すように、各インナマスト２２の上部にはそれぞれスプロケット２８が水平軸心回りに回転自在に支持され、各スプロケット２８に逆Ｕ字形に巻き掛けた各チェーン２９の一端部３０をアウタマスト２１に固定する一方、その他端部３１を上記リフトブラケット１６に固定する。
【００３６】
上記リフトシリンダ２５を伸縮させることにより、インナマスト２２及び第２の連結枠２４を昇降させ、リフトブラケット１６、上下両フィンガバー１７、１８及び左右のフォーク１９をインナマスト２２の２倍の昇降速度で昇降する。
【００３７】
上記リフトブラケット１６は、左右の縦枠３２と、該縦枠３２の上端部どうしを連結する上横枠３３と、前記フォーク１９の先端部１９ａと同じ高さで上記縦枠３２の同士を連結する下横枠３４を備えており、この下横枠３４の左右方向（車体幅方向）の中央部にレーザ発光器３５が組込まれる。
【００３８】
このレーザ発光器３５は、例えば赤色レーザ光線からなる光線８を上記フォーク１９の先端部１９ａと同じ高さで、水平方向前方に、かつ扇形に横に広がるように射出するよう、上記下横枠３４に固定されている。また該レーザ発光器３５が発するレーザ光線８は、上記パレットＰの光線反射面９の色とは互いに色相の異なる色となっている。例えば光線反射面９の色が赤色であれば青色，緑色，黄色等である。
【００３９】
フォークリフト１０のオペレータは、地面又は棚等の上に置かれたパレットＰの端面６に車体１１を正対させた後、フォーク１９を上下させて該パレットＰの挿入口７の高さに位置させる。次いで、オペレータは上記レーザ発光器３５からレーザ光線８をパレットＰに向けて照射し、該光線８がパレットＰの上下中央を照射するよう、フォーク１９の高さを調整する。図２はこのときの状態を示し、上記光線８はパレットＰの外側面に対し、直線状の光点を描く。そしてそのまま車体１１を前進させれば、上記フォーク１９はフォーク挿入孔７内に確実に挿入され、パレットＰの搬出が可能な状態となる。
【００４０】
図２の状態において、パレットＰが灰色又は黒色のような無彩色、又はこれに近い色であればレーザ光線８により形成されるその反射光即ち光点が明瞭でないため、オペレータは該光点を視認困難となるが、パレットＰには前記したように該パレットＰの外観色よりも彩度の高い赤色，青色，緑色又は黄色の塗料が塗布された光線反射面９が形成され、更に上記レーザ光線８がこの光線反射面９の色とは色相の異なる色が用いられているため、オペレータはその反射光即ち上記光点を容易に判別視認できる。光線反射面９の色が赤色であればレーザ光線８の色は青色又は緑色等となる。逆に、レーザ光線８の色が赤色であれば光線反射面９の色は青色，緑色又は黄色等を用いる。レーザ光線８の色と光線反射面９の色とが互いに補色の関係にあれば、最も好ましい。このようにすれば、オペレータはパレットＰに対するフォーク先端部１９ａの相対的な高さ位置を確実に認識でき、フォーク１９をパレットＰの挿入孔７内に誤りなく、円滑に挿入することができる。
【００４１】
上記光線反射面９は、パレットＰの外観色よりも彩度の高い色を有するフィルム状物をパレットＰに貼着することによって形成しても良く、あるいはパレットＰの外観色よりも彩度の高い色を有するプレート状物をパレットＰに固着することによって形成しても良い。
【００４２】
またフォークリフトによる荷役作業を行う場所が倉庫の内部などの場合、上記光線反射面９の色は、パレットＰの色よりも明度の高い色、即ち明るい色を用いることが、該反射面９の存在又は位置を視認し易く、レーザ光線８を照射すべき部分が確実容易に認識できて便利である。特にリサイクルにより製造された樹脂製パレットの場合、一般的に彩度のみならず明度も低いものとなるため、光線反射面９に明度の高い色を用いることは該反射面９を視認するうえで極めて有用である。
【００４３】
また更に上記光線反射面９は、前記実施形態に示したように中央桁１の外端面に形成するものに限らず、左右の桁２，３に形成しても良い。あるいはこれをパレットＰのフォーク挿入孔７を有する外側面の全体にわたって形成しても良い。
【００４４】
光線反射面９は、これを単色とせず複数の色を塗り分けるようにしても良く、また前記実施形態に示したような単なる四角形状でなく、特定の丸や星型のような形状としても良い。例えば光線反射面９を図５に示すようなＸ形状とすれば、レーザ光線８をパレットＰの中央高さ位置に正確に位置決めするうえで、一層有利である。
【００４５】
更に、光線反射面９の色及び／又は形状として、パレットのサイズやそれに載置する荷の種類に応じた各種のものを用いるようにすれば、上記光線反射面の色によってパレットの種類を容易に判別できるので、荷の大きさ等に応じて適切なパレットを選択できて便利である。また荷の搬出や搬入のミスを防止するうえでも極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の斜視図である。
【図２】本発明の正面図である。
【図３】本発明のフォークリフトのフォークを差込む要領を示す側面図である。
【図４】レーザ発光器を備えるフォークリフトの荷役装置の正面図である。
【図５】本発明の正面図である。
【符号の説明】
【００４７】
Ｐ      パレット
１      中央の桁
２，３  左右の桁
４，５  デッキボード
６      パレットの端面
７      フォーク挿入孔
８      レーザ光線
９      光線反射面
１９      フォーク
３５      レーザ発光器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005298000.tif 000006
【図５】
2005298000.tif 000007