(57)【要約】【課題】  シート及びシート束の排出処理の回数を減らすことができるようにする。【解決手段】  シート後処理装置４００は、シート積載位置に順次シートが排出される後処理トレイ４１０と、シートを横方向に移動させるオフセットローラ４０７と、オフセットローラによって移動させられたシートの側端を受け止める側端ストッパ４１６と、側端ストッパに受け止められて束状になったシート束を綴じるステイプラユニット４２０と、シート束を移動しないように保持し、かつ後処理トレイに積載されたシート束を排出するクランプ機構４１３と、ＣＰＵと、を備え、ＣＰＵは、先行のジョブのシート束を、後処理を受けない位置にオフセットローラによって移動させてクランプ機構に保持させた後、その後のジョブのシートをオフセットローラによって側端ストッパに当接させて、後処理トレイにジョブのシート束をオフセット積載するようになっている。【選択図】      図１９
2005132609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載位置に順次シートが排出されるシート積載手段と、
前記シートの搬送方向に対して交差する方向に前記シートを移動させる交差方向移動手段と、
前記交差方向移動手段によって移動させられた前記シートの側端を受け止める側端整合手段と、
前記側端整合手段に受け止められて束状になったシート束に後処理を施す後処理手段と、
前記シート又はシート束を移動しないように保持する保持手段と、
前記シート積載手段に積載されたシート又はシート束を排出する排出手段と、
前記交差方向移動手段、前記後処理手段、前記保持手段、及び前記排出手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、先行のジョブのシート束を前記後処理手段によって後処理を施した後、その後のジョブのシート束に前記後処理手段によって後処理を施すとき、前記先行のジョブのシート束を、後処理を受けない位置に前記交差方向移動手段によって移動させて前記保持手段に保持させた後、前記その後のジョブのシートを前記交差方向移動手段によって前記側端整合手段に当接させて、前記シート積載手段にジョブのシート束をオフセット積載することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記交差方向移動手段と、前記後処理手段とを停止させて、前記シート積載位置に複数ジョブのシートを積載して前記保持手段に保持させることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記後処理手段を停止させて、シート束に後処理を施さないで、前記シート積載手段にジョブのシート束をオフセット積載することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、連続したジョブのシート束の内、所望のジョブのシート束に前記後処理手段を作動させて後処理を施すことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記排出手段によって排出されたシート束が積載される排出シート積載手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段と
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに後処理を施す請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と
前記シートが積載されるシート積載位置に順次シートが排出されるシート積載手段と、
前記シートの搬送方向に対して交差する方向に前記シートを移動させる交差方向移動手段と、
前記交差方向移動手段によって移動させられた前記シートの側端を受け止める側端整合手段と、
前記側端整合手段に受け止められて束状になったシート束に後処理を施す後処理手段と、
前記シート又はシート束を移動しないように保持する保持手段と、
前記シート積載手段に積載されたシート又はシート束を排出する排出手段と、
前記交差方向移動手段、前記後処理手段、前記保持手段、及び前記排出手段を制御する制御手段と、
前記制御手段は、先行のジョブのシート束を前記後処理手段によって後処理を施した後、その後のジョブのシート束に前記後処理手段によって後処理を施すとき、前記先行のジョブのシート束を、後処理を受けない位置に前記交差方向移動手段によって移動させて前記保持手段に保持させた後、前記その後のジョブのシートを前記交差方向移動手段によって前記側端整合手段に当接させて、前記シート積載手段にジョブのシート束をオフセット積載することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数ジョブのシート束を同時に排出できるように積載するシート後処理装置と、該装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の画像形成装置の装置本体には、その装置本体で画像を形成したシートを綴じる、或いはシートに孔をあけるシート後処理装置が接続、或いは組み込まれていることがある。
【０００３】
このようなシート後処理装置は、画像形成装置の装置本体から順次排出されるシートを一旦シート積載手段に積載し、揃えて束状にしてから、排出手段によって排出シート積載手段に排出するようになっている。この場合、排出シート積載手段は、シート束が排出される度に、シート束に厚み分だけ、下降して、次に排出されるシート束が、先に排出されているシート束の上に積載できるようになっている。また、後処理トレイには、シート束を綴じるステイプラ、或いはシート束に孔をあける孔あけ装置が配設されており、シート束に対して必要に応じ後処理を施すことができるようになっている場合もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のシート後処理装置は、後処理後、シート束を排出シート積載手段上に排出処理が終了するまで、次ジョブのシートを後処理トレイ上に積載することができなかった。
【０００５】
このため、従来のシート後処理装置は、シート処理能力が低く、シート処理能力の向上が求められていた。また、従来のシート後処理装置を装置本体に装備した画像形成装置は、シート後処理装置のシート処理能力に合わせる必要があり、シートに対する画像形成速度を速くすることができず、シートの生産性、処理能力を高めることができなかった。
【０００６】
本発明は、後処理トレイ上に、先行のジョブのシート及びシート束を積載した状態で、次のジョブの処理を可能にして、排出手段によるシート及びシート束の排出回数を減らしたシート後処理を提供することを目的としている。
【０００７】
本発明は、シート束の排出回数を減らしたシート後処理装置を備えて、シートに対する画像形成速度を速くすることができるようになった画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のシート後処理装置は、シートが積載されるシート積載位置に順次シートが排出されるシート積載手段と、前記シートの搬送方向に対して交差する方向に前記シートを移動させる交差方向移動手段と、前記交差方向移動手段によって移動させられた前記シートの側端を受け止める側端整合手段と、前記側端整合手段に受け止められて束状になったシート束に後処理を施す後処理手段と、前記シート又はシート束を移動しないように保持する保持手段と、前記シート積載手段に積載されたシート又はシート束を排出する排出手段と、前記交差方向移動手段、前記後処理手段、前記保持手段及び前記排出手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、先行のジョブのシート束を前記後処理手段によって後処理を施した後、その後のジョブのシート束に前記後処理手段によって後処理を施すとき、前記先行のジョブのシート束を、後処理を受けない位置に前記交差方向移動手段によって移動させて前記保持手段に保持させた後、前記その後のジョブのシートを前記交差方向移動手段によって前記側端整合手段に当接させて、前記シート積載手段にジョブのシート束をオフセット積載するようになっている。
【０００９】
本発明のシート後処理装置において、前記制御手段は、前記交差方向移動手段と、前記後処理手段とを停止させて、前記シート積載位置に複数ジョブのシートを積載して前記保持手段に保持させるようになっている。
【００１０】
本発明のシート後処理装置において、前記制御手段は、前記後処理手段を停止させて、シート束に後処理を施さないで、前記シート積載手段にジョブのシート束をオフセット積載するようになっている。
【００１１】
本発明のシート後処理装置において、前記制御手段は、連続したジョブのシート束の内、所望のジョブのシート束に前記後処理手段を作動させて後処理を施すようになっている。
【００１２】
本発明のシート後処理装置は、前記排出手段によって排出されたシート束が積載される排出シート積載手段とを備えている。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに後処理を施す上記いずれか１つのシート後処理装置と、を備えている。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートが積載されるシート積載位置に順次シートが排出されるシート積載手段と、前記シートの搬送方向に対して交差する方向に前記シートを移動させる交差方向移動手段と、前記交差方向移動手段によって移動させられた前記シートの側端を受け止める側端整合手段と、前記側端整合手段に受け止められて束状になったシート束に後処理を施す後処理手段と、前記シート又はシート束を移動しないように保持する保持手段と、前記シート積載手段に積載されたシート又はシート束を排出する排出手段と、前記交差方向移動手段、前記後処理手段、前記保持手段、及び前記排出手段を制御する制御手段と、前記制御手段は、先行のジョブのシート束を前記後処理手段によって後処理を施した後、その後のジョブのシート束に前記後処理手段によって後処理を施すとき、前記先行のジョブのシート束を、後処理を受けない位置に前記交差方向移動手段によって移動させて前記保持手段に保持させた後、前記その後のジョブのシートを前記交差方向移動手段によって前記側端整合手段に当接させて、前記シート積載手段にジョブのシート束をオフセット積載するようになっている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のシート後処理装置は、先行のジョブのシート束を後処理手段によって後処理を施した後、その後のジョブのシート束に後処理手段によって後処理を施すとき、先行のジョブのシート束を、後処理を受けない位置に交差方向移動手段によって移動させて保持手段に保持させた後、その後のジョブのシートを交差方向移動手段によって側端整合手段に当接させて、シート積載手段にジョブのシート束をオフセット積載するようになっているので、排出手段によって一度に複数のジョブのシート及びシート束を排出することができるようになり、シート及びシート束の排出回数を減らして、シート処理能力を高めることができる。
【００１６】
また、本発明のシート後処理装置は、シート束がオフセット積載されていることによって、シート束を綴じた針同士が重なって、積載したシート束が崩れるようなことがなく，シートの積載性を向上させることもできる。
【００１７】
本発明のシート後処理装置は、交差方向移動手段と、後処理手段とを停止させて、シート積載位置に複数ジョブのシートを積載して保持手段に保持させるようになっているので、後処理を施さないシート束をまとめて積載して、排出手段によって、一度に複数のジョブのシート束を排出することができるようになり、シート及びシート束の排出回数を減らして、シート処理能力を高めることができる。
【００１８】
本発明のシート後処理装置は、後処理手段を停止させて、シート束に後処理を施さないで、シート積載手段にジョブのシート束をオフセット積載するようになっているので、後処理を施していない複数のジョブのシート及びシート束を排出手段によって一度に排出することができるようになり、シート及びシート束の排出回数を減らして、シート処理能力を高めることができる。
【００１９】
本発明のシート後処理装置は、連続したジョブのシート束の内、所望のジョブのシート束に後処理手段を作動させて後処理を施すようになっているので、後処理を施していない複数のジョブのシート及びシート束と、後処理を施してある複数のジョブのシート及びシート束とを混載した状態で排出手段によって一度に排出することができるようになり、シート及びシート束の排出回数を減らして、シート処理能力を高めることができる。
【００２０】
本発明のシート後処理装置は、シート搬送方向の上流側に配設されて、シートの上流端を受け止めて整合する上流端整合手段を備えているので、シート束の上流端を整合して、見栄えの良いシート束を提供することができる。
【００２１】
本発明のシート後処理装置は、シート積載手段に積載された複数のジョブのシート束を同時に排出する排出手段と、排出手段によって排出されたシート束が積載される排出シート積載手段とを備えているので、シート排出手段によって、シートまたはシート束を排出シート積載手段に一度に排出することができて、シート処理能力を高めることができる。
【００２２】
本発明の画像形成装置は、シート処理能力を高めたシート後処理装置を備えているので、シートの生産性、処理能力を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態のシート後処理装置、及びこのシート後処理装置を装置本体に備えた画像形成装置を図に基づいて説明する。
【００２４】
図１は、本発明のシート後処理装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、本発明のシート後処理装置は複写機の装置本体以外の装置にも接続されるものである。また、シート後処理装置は、画像形成装置の装置本体内に、或いは装置本体の外にも組み込まれていてもよい。
【００２５】
本実施形態のシート後処理装置は、シート束を綴じるステイプラを備えているが、ステイプラの代わりにシートに孔をあける孔あけ装置を備えていてもよい。
【００２６】
（複写機）
複写機５００は、リーダ部１００、プリンタ部２００、シート後処理装置４００等で構成されている。複写機５００の上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給する自動原稿給送装置３００（以下、「ＡＤＦ」という）を設けてある。複写機５００の装置本体５００Ａの脇には、複写機５００の装置本体５００Ａから排出されたシートに後処理を施すシート後処理装置４００を接続してある。
【００２７】
図１において、リーダ部１００は、原稿を画像データに変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数枚のシートを積載した複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシートに可視像として形成するようになっている。
【００２８】
リーダ部１００は、ＡＤＦ３００によって、原稿をプラテンガラス１０２上の所定の位置に搬送して通過させながら、該所定の位置に停止させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射するか、或いは、ユーザがＡＤＦ３００を開いてプランテンガラス１０２に載置した原稿に、左右方向に移動させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射する。
【００２９】
原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ部１０９で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。
【００３０】
プリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１で変調されて光信号に変換されて、画像形成手段である例えば感光体２０２を照射する。この照射光によって感光体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によってトナー現像されて、トナー画像となる。そして、トナー画像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５の一方からシートが搬送されて、転写部２０６で上記トナー画像がシートに転写される。この転写されたトナー画像は、定着部２０７でシートに定着される。トナー画像を定着されたシートは、パス２１４をへて、シート排出部２０８から、複写機５００の装置本体５００Ａの外部に排出される。その後、シートには、シート後処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて、仕分け、綴じ等が行われる。
【００３１】
次に、順次読み込む画像を１枚のシートの両面に形成する順序を説明する。
【００３２】
定着部２０７で片面にトナー画像が定着されたシートは、実線の位置に保持された方向切り替え部材２０９，２１７によりパス２１５，２１８に案内されて、破線の位置に保持された方向切り替え部材２１３により反転パス２１２に案内される。シートの後端が方向切り替え部材２１３を通過した後に、方向切り替え部材２１３を実線の位置に切り換えて、ローラ２１１の回転方向を反転すると、シートは、搬送方向を反転させられて、裏返しになり、被転写紙積載部２１０へ搬送される。そして、シートは、感光体２０２に送られる。次の原稿がプラテンガラス１０２に準備されると、上記プロセスと同様にして原稿の画像が読み取られるが、シートについては被転写紙積載部２１０から供給されるので、結局、同一シートの表面、裏面に２枚の原稿画像を形成することができる。
【００３３】
（シート後処理装置）
図２は、シート後処理装置４００の概略正面断面図である。図３は、シート後処理装置４００の制御部と、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。
【００３４】
シート後処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、後処理手段である例えばステイプラユニット４２０による綴じ動作であるステイプル機能を備えている。
【００３５】
シート後処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａから順次排出されるシートを収容するシート積載手段である例えば後処理トレイ４１０、複写機５００の装置本体５００Ａから排出されたシートを受け取り、後処理トレイ４１０上で整合処理を行うオフセットローラ４０７、後処理トレイ４１０上で形成されたシート束を最終的に積載する排出シート積載手段である例えばスタックトレイ４２１、装置本体５００Ａ内の制御部５０１（図１参照）からの制御信号に基づいて、シート後処理装置４００を制御する制御手段である例えばＣＰＵ１１１、各センサ４０３，１５０，１６０，２３０，４１５、各モータ４３１，４３２，４３０，１３５、各ソレノイド４３３，４３４、シート束を綴じるステイプラユニット４２０等を備えて、原稿枚数に対応した枚数のシートの束を後処理トレイ４１０上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１に排出するように構成してある。装置本体５００Ａ内の制御部５０１とＣＰＵ１１１は、いずれか一方に一体化されていてもよい。
【００３６】
なお、図５において、搬送モータ４３１、ベルト４３５、角軸４１８、プーリ４４２，４４３、ベルト４３７、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７等は、シートをシート搬送方向の下流側と上流側とに選択的に移動させる搬送方向移動装置４４６を構成している。
【００３７】
また、オフセットモータ４３２、ピニオン４３９、ラック４４１、ラック支持部材４４４、角軸４１８、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７等は、オフセットローラ４０６を、オフセットホームポジションと、シートの側端を側端整合位置４１６ａに移動させる位置とをシート搬送方向に対して交差する方向に移動させる交差方向移動手段である例えば交差方向移動装置４４５を構成している。側端を側端整合位置４１６ａに移動させられたシートは、おのずと、所定の位置である例えば綴じ位置４１６ｔに移動させられたことになる。
【００３８】
搬送方向移動装置４４６と交差方向移動装置４４５は、移動装置４４７を構成している。移動装置４４７は、シートを、シート搬送方向に沿って移動させる動作と、後処理トレイ４１０に順次排出されるシートが積載されるシート積載位置４１６ｍから綴じ位置４１６ｔを通過した側端整合位置４１６ａに移動させる動作と、側端整合位置４１６ａからシート積載位置４１６ｍ側に移動させる動作とを行うようになっている。
【００３９】
側端整合位置４１６ａには、シートの側端を受け止めて、シートの側端を整合する側端整合手段である例えば側端ストッパ４１６を配設してある。
【００４０】
図３において、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０を有している。ＲＯＭ１１０には、図８、図９、図１０に示すフローチャートに対応するプログラムを格納してある。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０に格納してある制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。また、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１２０を有している。ＲＡＭ１２０には、図３（ｂ）に示す作業用データ１２１を格納してある。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０のプログラムに基づいて作業用データ１２１を参照して各部を制御するようになっている。
【００４１】
ＣＰＵ１１１の入力ポートには、装置本体５００Ａから図２に示すシート受け入れ部４０１に送り込まれてきたシートを検知する入口センサ４０３、図５に示すオフセットローラ４０７がオフセットホームポジションにいるか否かを検知するオフセットホームポジションセンサ１５０、図７に示すクランプ機構４１３がホームポジション４１３ａにいるか否かを検知する束排出ホームポジションセンサ１６０、図２に示すスタックトレイ４２１にシート束が排出されたか否かを検知するシート束排出センサ２３０、及び図６に示す後処理トレイ４１０にシートが排出されて積載されたか否かを検知するシート排出センサ４１５等のセンサを接続してある。
【００４２】
ＣＰＵ１１１は、これらのセンサの各検知信号に基づき、ＲＯＭ１１０に格納してある図８、図９、図１０に示すフローチャートに対応するプログラムに従って出カポートに接続してある各モータ、ソレノイド、及びステイプラユニット４２０等を制御するようになっている。モータには、図５に示すオフセットローラ４０７を、シートを下流側に搬送する方向とシートを上流側に搬送する方向とに回転させる搬送モータ４３１、図５に示すオフセットローラ４０７を、オフセットホームポジション４１６ｍとシートを側端整合位置４１６ａに移動させる位置とにシート搬送方向に対して交差する方向に移動させるオフセットモータ４３２、図４に示すクランプ機構４１３を束排出ホームポジションとシート束排出位置とに移動させるシート束排出モータ４３０、及び図２に示すスタックトレイ４２１を昇降させるスタックトレイ昇降モータ１３５等がある。ソレノイドには、図５に示すオフセットローラ４０７を昇降させるピックアップソレノイド４３３、及び図４に示すグリッパ爪４１２を開閉するクランプソレノイド４３４等がある。なお、オフセットローラ４０７のオフセットホームポジションは、シート積載位置４１６ｍでもある。
【００４３】
ＣＰＵ１１１は、シリアルインターフェイス部１３０を備えている。ＣＰＵ１１１は、このシリアルインターフェイス部１３０によって、装置本体５００Ａの制御部５０１と、制御データや制御信号（モード等の情報）を授受して、各部の制御を行うようになっている。
【００４４】
図４乃至図６は、オフセットローラ４０７の駆動機構を示す図である。オフセットローラ４０７は、シートを後処理トレイ４１０上で受け入れられるように、矢印Ｕ、Ｄ方向へ昇降回転可能なオフセットローラアーム４０６に支持されている。オフセットローラアーム４０６は、丸孔４０６ａによって、断面正方形の角軸４１８に回転自在に支持されている。なお、オフセットローラアーム４０６は、構成を理解しやすいようにするため、図６、図１１乃至図１９において、１対のオフセットローラ４０７の外側に配設してあるが、実際には、図５に示すように、１対のオフセットローラ４０７の間に配設してある。
【００４５】
このオフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によってダウンレバーを介して昇降するようになっている。このオフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１によりベルト４３５、角軸４１８、プーリ４４２、ベルト４３７、プーリ４４３を介して回転するようになっている。搬送モータ４３１は、回転量に応じた量だけ搬送ローラ４０５、及びオフセットローラ４０７をシートの搬送方向、或いはシートの搬送方向の逆方向に回転させるようになっている。プーリ４４２は、不図示の角孔によって角軸４１８に設けられて、角孔と角軸４１８の係合によって、角軸４１８と一体に回転し、かつ角軸４１８上をスラスト方向に移動できるようになっている。
【００４６】
１対のオフセットローラアーム４０６の間には、ラック４４１を有する平面視コ字状のラック支持部材４４４が角軸４１８に支持されて配設されている。ラック支持部材４４４は、不図示の丸孔によって角軸４１８に回転自在に設けられている。このため、ラック支持部材４４４は、角軸４１８が回転しても角軸４１８に追従回転しないようになっており、かつ角軸４１８上をスラスト方向へ移動できるようになっている。ラック４４１には、固定のオフセットモータ４３２に設けたピニオン４３９が噛合している。ピックアップソレノイド４３３は、角軸４１８に沿って移動可能になっている。
【００４７】
したがって、ベルト４３７、プーリ４４３、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７は、角軸４１８を中心にして、図４の矢印Ｕ、Ｄ方向に昇降回転できるようになっているとともに、角軸４１８に案内されて、かつラック支持部材４４４の移動に伴なって、ステイプラユニット４２０に接近離間移動できるようになっている。
【００４８】
オフセットローラ４０７（図６参照）は、後処理トレイ４１０にシートが積載されて、シート排出センサ４１５によって検知されて、ピックアップソレノイド４３３がオフになることによって、自重で下降して、シートの上面を圧接し、シート全体が後処理トレイ４１０に積載されるようにシートを下流側に搬送するようになっている。また、オフセットローラ４０７は、シートを後処理トレイ４１０に搬送した後、停止して逆方向に回転して、上流端整合手段である例えば後端ストッパ４１１にシートの上流端を突き当て、その上流端の整合を行うようになっている。さらに、オフセットローラ４０７は、図５において、オフセットモータ４３２が回転すると、ピニオン４３９とラック４４１によって、ステイプラユニット４２０の綴じ位置であるシートの側端整合位置４１６ａの方へ移動できるようになっている。オフセットローラ４０７がシートの側端整合位置４１６ａの方へ移動するのは、オフセットローラ４０７のシートに対する接触摩擦を利用して、シートをオフセットローラ４０７に追従移動させて、シートの側端整合位置４１６ａまで移動させるためである。
【００４９】
図４、図６、図７は、クランプ機構４１３の構成を説明するための図である。後端ストッパ４１１付近に設置してある保持手段であり、排出手段である例えばクランプ機構４１３は、シート束排出モータ４３０が回転するとピニオン４５１とラック４５２とによって、スタックトレイ４２１に接近離間移動できるようになっている。クランプ機構４１３のグリッパ爪４１２は、クランプソレノイド４３４の作動によって図４に示す矢印方向に開閉するようになっている。
【００５０】
以上の構成において、図１に示すシート後処理装置４００が付設されている複写機５００の装置本体５００Ａの制御部５０１は、シート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握している。このため、マイクロコンピュータシステムからなるシート後処理装置４００のＣＰＵ１１１は、装置本体５００Ａの制御部５０１とシリアル通信を行い、後処理トレイ４１０上に搬入されたシートのサイズ、及びシートに対して綴じ処理を実施するか否かを把握することができるようになっている。
【００５１】
したがって、シート後処理装置４００のＣＰＵ１１１は、複写機５００の装置本体５００Ａからシートが排出される度にそのシートのサイズを把握し、オフセットローラ４０７を幅方向に移動させるオフセットモータ４３２に対してシートサイズ、及び綴じ動作に応じた移動量で制御するようになっている。これによって、上記オフセットローラ４０７は、後処理トレイ４１０上に積載されているシートのサイズに応じた量だけ移動し、シートの側縁を整合位置４１６の位置に確実に整合することができるようになっている。
【００５２】
図４、図７は、シート束排出機構の概略構成を示す図である。
【００５３】
保持手段であり、排出手段である例えばクランプ機構４１３は、後処理トレイ４１０上でオフセットローラ４０７の後述する整合動作によって整合されたシート束ＰＢを保持したまま、ホームポジション４１３ａから、スタックトレイ４２１に向けて束出し位置４１３ｂに移動して、後処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へ排出するようになっている。クランプ機構４１３の移動は、シート束排出モータ４３０がピニオン４５１を回転させてラック４５２を移動させることによって行われる。クランプ機構４１３のホームポジション４１３ａは、束排出ホームポジションセンサ１６０によって検知されるようになっている。また、スタックトレイ４２１にシート束が排出されたか否かは、スタックトレイ４２１に設けたシート束排出センサ２３０によって検知されるようになっている。
【００５４】
本実施形態のシート後処理装置４００は、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＰＢが後処理トレイ４１０の一部を構成しているので、後処理トレイ４１０からシート束ＰＢが排出されると、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＰＢの最上面が後処理トレイ４１０と略合致する位置まで、スタックトレイ昇降モータ１３５によってスタックトレイ４２１を下降させるようになっている。
【００５５】
次に、本実施例のシート後処理装置４００の動作を、図３のブロック図、図８、図９、図１０に示すフローチャート、図１、図２、図４乃至図７、図１０乃至図１９に基づいて説明する。
【００５６】
動作説明は、シート束を綴じるジョブのシート束を連続してオフセット状態に積載する綴じ積載制御、シート束を綴じないジョブのシート束を連続して同じ場所（例えば、シート積載位置４１６ｍ）に積載する非綴じ積載制御、シート束を綴じないジョブのシート束を連続してオフセット状態に積載する非綴じオフセット積載制御、シート束を綴じるジョブのシート束と綴じないジョブのシート束とが混入されてオフセット状態に積載する綴じ非綴じ混載制御とについて説明する。
【００５７】
なお、シートを綴じるか否かの指示、或いは、綴じないでオフセット積載するかの指示は、装置本体５００Ａの制御部５０１、或いはシート後処理装置４００のＣＯＵ１１１にユーザによって入力されるようになっている。制御部５０１が受けた指示は、制御部５１０がＣＰＵ１１１に報せるようになっている。装置本体５００Ａの制御部５０１とシート後処理装置４００のＣＯＵ１１１とが一体の場合には、その一体の制御部に入力されるようになっている。
【００５８】
［シート束を綴じるジョブのシート束を連続してオフセット状態に積載する綴じ積載制御］
ＣＰＵ１１１は、シート束を連続して綴じる指示をユーザから受けているものとする。すなわち、ＣＰＵは、綴じるジョブを連続して行うように指示を受けているものとする。
【００５９】
まず、複写機５００の装置本体５００Ａで複写作業が開始されると、ＣＰＵ１１１は、複写機５００の制御部５０１からシート排出信号が送られて来るのを待つ（図８参照、Ｓ１００）。ＣＰＵ１１１は、制御部５０１からのシート排出信号を、シリアルインターフェイス部１３０を介して受信すると、図５に示すピックアップソレノイド４３３を駆動させてオフセットローラアーム４０６を図４、図６に示す矢印Ｕ方向に回転させて、オフセットローラ４０７を上昇させる（Ｓ１１０）。オフセットローラ４０７が上昇した位置は、図１１の破線で示した位置である。そして、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１を回転させて、搬送ローラ４０５と、この搬送ローラ４０５に同期して搬送方向に回転しているオフセットローラ４０７を複写機のシート搬送方向と同じ方向にシートが搬送できるように、図１１に示す矢印Ｅ方向に回転させる（Ｓ１２０）。これによって、オフセットローラ４０７は、上昇して回転し、シートが送られて来るの待っている状態になる。
【００６０】
ＣＰＵ１１１は、入口センサ４０３から最初のシートの後端を検知したシート進入検知信号を受けたとき（Ｓ１３０）、ピックアップソレノイド４３３の駆動を解除し、オフセットローラ４０７を図１１の実線で示すように自重で矢印Ｄ方向に下降させて、シート面に圧接させる（Ｓ１４０）。オフセットローラ４０７は、すでに、矢印Ｅ方向に回転しており、搬送モータ４３１によって回転を継続して、シートを下流方向である矢印Ｆ方向に搬送する。ＣＰＵ１１１は、図６に示すシート排出センサ４１５がシートＰの後端を検知する所定の停止位置までシートが搬送されると（Ｓ１５０）、搬送モータ４３１を停止させて、オフセットローラ４０７の回転を、一旦停止させ、シートの矢印Ｆ方向への搬送を停止させる（Ｓ１６０）。ここで、ＣＰＵ１１１は、綴じ位置４１６ｔへ移動させるシートであるか否かを判断する（Ｓ１６１）。
【００６１】
シートが綴じ位置４１６ｔに移動させるシートである場合（Ｓ１６１、ＹＥＳ）、シートを綴じ可能な位置である側端整合位置４１６ａにシートを移動させる必要がある。そこで、ＣＰＵ１１１は、シートサイズに応じたシート搬送方向に対して交差する方向の長さであるシート幅方向の移動量を算出する（Ｓ１６２）。その後、ＣＰＵ１１１は、オフセットモータ４３２を始動させて、オフセットローラ４０７を図１２に示すように、破線の位置から実線の位置へ矢印Ｊ方向に移動させる（Ｓ１７０）。オフセットローラ４０７が、シートに接触したまま、矢印Ｊ方向に移動すると、摩擦力によってシートＰも同方向に移動する。ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７によってシートを所定の距離移動させて、図１２に示すように、シートが側端整合位置４１６ａに移動して側端ストッパ４１６に当接すると、オフセットモータ４３２を停止させる。シートが側端ストッパ４１６に当接したか否かは、オフセットモータ４３２の回転数や、側端整合位置４１６ａに設置されてシートの側縁を検知する不図示のセンサの検知信号に基づいてＣＰＵ１１１が判断する。このとき、シートの上流端と後端ストッパ４１１との間には、距離Ｌ２の間隔が空いている。
【００６２】
なお、ＣＰＵ１１１は、シートの側端を側端ストッパ４１６に当接させるとき、シートに若干撓みが生じるようにオフセットモータ４３２を回転制御し、シートを側端ストッパ４１６に突き当てて、シートの斜行を修正して、シートの整合性を高める。なお、この撓みは、この後、Ｓ２２０において、オフセットローラ４０７が上昇してシートから離れたとき、シート自身の弾性によって、解消されて、シートは平らになる。
【００６３】
ＣＰＵ１１１は、図４、図６、図７に示すホームポジション４１３ａに待機しているクランプ機構４１３のグリッパ爪４１２を、図４に示すクランプソレノイド４３４を作動させて図１２に示すように開く（Ｓ１８０）。そして、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１を逆転させて、図１２、図１３に示すようにオフセットローラ４０７をシートの搬送方向とは逆方向の矢印Ｇ方向に回転させて（Ｓ１９０）、シートを上流側である矢印Ｋ方向に逆送して、図１３に示すように、シートの上流端（後端）を後端ストッパ４１１に突き当ててシート後端（上流端）整合を行い（Ｓ２００）、オフセットローラ４０７の回転を停止させる（Ｓ２１０）。
【００６４】
このとき、ＣＰＵ１１１は、シートに若干撓みが生じるように搬送モータ４３１を回転制御し、シートを後端ストッパ４１１に突き当てて、シートの斜行を修正して、シートの整合性を高める。なお、この撓みは、この後、Ｓ２２０において、オフセットローラ４０７が上昇してシートから離れたとき、シート自身の弾性によって、解消されて、シートは平らになる。
【００６５】
ＣＰＵ１１１は、ピックアップソレノイド４３３を駆動して、図１４に示すように、オフセットローラ４０７を破線の位置から実線の位置へ矢印Ｕ方向に上昇させた後（Ｓ２２０）、クランプソレノイド４３４の駆動を解除して、図１５に示すように、グリッパ爪４１２を閉じ、グリッパ爪４１２によって整合済みのシートを保持する（Ｓ２３０）。なお、グリッパ爪４１２を閉じてから、オフセットローラ４０７を上昇させてもよい。
【００６６】
ここで、ＣＰＵ１１１は、グリッパ爪４１２が保持したシートがジョブの最終シートか否かを装置本体５００Ａ（図１参照）の制御部５０１からのシートに関する情報に基づいて判断する（Ｓ２４０）。最終シートでない場合（Ｓ２４０、ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、オフセットモータ４３２を制御して、ピニオン４３９とラック４４１を介して、図１５に示すように、オフセットローラ４０７を、シートを供給する初期位置（オフセットホームポジション）４１６ｍに戻す。
【００６７】
オフセットローラ４０７がオフセットホームポジションに戻るのは、ラック支持部材４４４がオフセットホームポジションに戻るためであって、ラック支持部材４４４が初期位置に戻ったか否かは、図５に示すオフセットホームポジションセンサ１５０によって検知される。ＣＰＵ１１１は、オフセットホームポジションセンサ１５０の検知信号に基づいて、オフセットモータ４３２を停止させる。これによって、オフセットローラ４０７は、ホームポジションに戻ったことになる（Ｓ２５０）。
【００６８】
ＣＰＵ１１１は、複写機５００の制御部５０１からシート排出信号が送られて来るのを待つ（Ｓ２６０）。ＣＰＵ１１１は、制御部５０１からのシート排出信号を、シリアルインターフェイス部１３０を介して受信すると、すでに、Ｓ２２０で上昇しているオフセットローラ４０７を複写機のシート方向と同じ方向にシートが搬送できるように、図１１に示す矢印Ｅ方向に回転させる（Ｓ１２０）。これによって、オフセットローラ４０７は、上昇して回転し、２枚目のシートが送られて来るの待っている状態になる。
【００６９】
その後、ＣＰＵ１１１は、２枚目のシートをＳ１３０乃至Ｓ１６１、Ｓ１６２乃至Ｓ２４０までの処理を行う。Ｓ２４０において、ＮＯである場合、ＣＰＵ１１１は、３枚目のシートに対して、Ｓ２５０、Ｓ２６０、Ｓ１２０、Ｓ１３０乃至Ｓ１６１、Ｓ１６２乃至Ｓ２４０までの処理を行う。このようにして、ＣＰＵ１１１は、装置本体５００Ａから送られてくるシートがジョブの最後のシートであることをＳ２４０で判断するまで、綴じ位置１４６ｔにシートを積載していく。
【００７０】
なお、後続のシートは、先行のシートの上を滑って移動するようなっている。すなわち、図１２に破線で示すシートを後続のシートとし、実線で示すシートを先行のシートとすると、後続のシートは、シート積載位置４１６ｍに積載されたとき、先行のシートの上に一部分が重なるように、先行シートの側端（側端ストッパ４１６ａの位置）と後続シートの側端Ｐｃとの距離Ｌ１を設定してあるので、先行のシートの上を滑って移動することができる。しかも、先行のシートが後続のシートに追従して矢印Ｊ方向に移動しようとしても、側端ストッパ４１６に受け止められて横移動を規正されるので、後続のシートのみ移動するようになっている。したがって、綴じ位置４１６ｔに積載されるシートの束は、側端が確実に整合されるようになっている。なお、Ｌ１の距離は、図１９に示すように、シートのサイズによって異なるが、最初のジョブのシート束ＰＢ１のステイプル針Ｎ１に後続のジョブのシート束ＰＢ２のステイプル針Ｎ２が重ならない距離である。
【００７１】
ＣＰＵ１１１は、装置本体５００Ａから送られてくるシートが現ジョブの最後のシートであるとＳ２４０で判断したとき、綴じ位置４１６ｔに積載されているシート束に対して、綴じ処理の指示を受けているか否かを判断する。
【００７２】
ＣＰＵ１１１は、シートを綴じる指示を受けているので、図１７に示すステイプル位置にステイプラユニット４２０でシート束を綴じる（Ｓ２７０でＹＥＳ，Ｓ２８０）。これによって、最初の綴じたシート束が形成される。そして、ＣＰＵ１１１は、例えば、後処理トレイ４１０に積載されているシートの高さが、高さ制限を超えているか否かをシート束の枚数から判断する（Ｓ２９０）。超えていなければ、ＣＰＵ１１１は、継続してジョブがあるか否かを判断する（Ｓ３００）。
【００７３】
ＣＰＵ１１１は、シート束を綴じるジョブを連続して行う指示をユーザから受けているので（Ｓ３００でＹＥＳ、Ｓ３１０でＹＥＳ）、綴じ位置４１６ｔにある最初に綴じたシート束が次ぎのシート束を綴じるのに邪魔になるので、綴じ位置４１６ｔにある最初の綴じたシート束をシート積載位置４１６ｍに移動させる必要がある。そこで、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１７０においてシートを綴じ可能な整合位置である側端ストッパ４１６に当接させた後、その場に待機させたままになっているオフセットローラ４０７を下降させて（Ｓ３２０）シート束に接触させ、Ｓ２３０で閉じたままになっているグリッパ爪４１２を開く（Ｓ３３０）。この場合、グリッパ爪４１２を開いてからオフセットローラ４０７を下降させてもよい。
【００７４】
そして、ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７を回転させることなく、ホームポジション４１６ｍに戻す（Ｓ３４０）。このとき、最初のジョブの綴じたシート束は、オフセットローラ４０７に追従してシート積載位置４１６ｍに移動させられる。グリッパ爪４１２は、シート積載位置４１６ｍに移動させられた最初の綴じたシート束を保持する（Ｓ３５０）。
【００７５】
その後、ＣＰＵ１１１は、複写機５００の制御部５０１からシート排出信号が送られて来るのを待つ（Ｓ１００）。ＣＰＵ１１１は、制御部５０１からのシート排出信号を、シリアルインターフェイス部１３０を介して受信すると、すでに、Ｓ３２０で下降したままになっているオフセットローラ４０７を上昇させて（Ｓ１１０）複写機のシート搬送方向と同じ方向にシートが搬送できるように、図１１に示す矢印Ｅ方向に回転させる（Ｓ１２０）。これによって、オフセットローラ４０７は、上昇して回転し、次（２番目）のジョブの最初のシートが送られて来るの待っている状態になる。
【００７６】
以下、ＣＰＵ１１１は、最初のジョブのシートに対して行った処理と同様な処理を２番目のジョブのシートに対して行い、２番目のジョブのシート束をステイプラユニット４２０によって綴じる。このとき、最初のシート束は、シート積載位置４１６ｍにいて、綴じ位置４１６ｔにいないので、２番目のジョブのシート束と一緒に綴じられるようなことがない。また、このとき、２番目のジョブのシート束は、一部分が最初のジョブのシート束の上に重なっている。なお、図１８は、最初のジョブのシート束ＰＢ１をシート積載位置４１６ｍに移動させた後、２番目のジョブの最初のシートＰが側端ストッパ４１６に当接している状態の図である。図１８における、シート束ＰＢ１とシートＰとの重なり量が少ないが、これは、重なった状態を明瞭に示すためであって、実際は、重なり量がもっと多い。
【００７７】
その後、ＣＰＵ１１１は、２番目のジョブの綴じられたシート束をシート積載位置４１６ｍに移動させる。このとき、最初のシート束も２番目のシート束に追従して移動する。最初のシート束は、２番目のシート束とＬ１（図１２参照）の間隔を維持したままシート積載位置４１６ｍからずれた位置に移動する。
【００７８】
以下、ＣＰＵ１１１は同様にして、３番目、４番目のジョブに関するシート束も綴じる。これら、綴じられた各ジョブのシート束は、最終ジョブのシート束が側端４１６に当接したままで、Ｌ１の間隔を保って屋根瓦状にオフセット積載されることになるが、Ｌ１の間隔を保っていると、後処理トレイ４１０の横方向の積載面積（横幅）を広く必要となるおそれがある。このときには、図１９に示すように、シートの右側方向の所望の位置に、側端ストッパ４１６と同様なストッパ４１７を設けて、そのストッパ４１７にシート束を順次当てるようにしてもよい。このストッパ４１７は、位置を調節できるようになっていてもよいし、後処理トレイ４１０を出没できるようになっていてもよい。
【００７９】
ＣＯＵ１１１は、すべてのジョブに関するシート束の綴じる処理を終了する以前に、シートの積載高さが制限高さを超えると（Ｓ２９０でＹＥＳ）、或いはすべてのジョブに関するシート束の綴じる処理を終了すると（Ｓ３００でＮＯ）、図４、図７に示すシート束排出モータ４３０を制御してピニオン４５１とラック４５２との作動により、クランプ機構４１３を、ホームポジション４１３ａからスタックトレイ４２１方向に前進させて、束排紙位置４１３ｂに移動させる（Ｓ４００）。このとき、グリッパ爪４１２は、Ｓ２３０において閉じて、シート束を掴んでいるので、クランプ機構４１３は、複数のシート束をグリッパ爪４１２に掴ませて移動することになる。その後、ＣＰＵ１１１は、グリッパ爪４１２を開かせて、複数のシート束を開放する（Ｓ４１０）。
【００８０】
ＣＰＵ１１１は、スタックトレイ昇降モータ１３５を制御して、スタックトレイ４２１をシート束の厚みと略同じ距離だけ下降させる（Ｓ４２０）。ＣＰＵ１１１は、シート束排出モータ４３０を逆転させてクランプ機構４１３をホームポジション４１３ａに戻す（Ｓ４３０）。さらに、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１７０においてシートを綴じ可能な整合位置である側端ストッパ４１６に当接させた後、その場に待機させて、Ｓ２２０で上昇させたままになっているオフセットローラ４０７をホームポジション４１２ｍに戻して（Ｓ４５０）、下降させて（Ｓ４６０）、次のジョブに備える。
【００８１】
なお、以上のフローにおいて、Ｓ２３０で閉じたグリッパ爪４１２は、その後、Ｓ１７０でシートの側端が側端ストッパ４１６に当接するまで閉じたままになっている。これは、Ｓ１２０、Ｓ１７０において、先行ジョブのシート束が移動する後続のジョブのシートに追従して移動しないようにするためである。
【００８２】
綴じ積載制御は、最後のジョブのシート束を綴じ位置４１６ｔに積載してオフセット状態に重ねた複数のジョブのシート束をクランプ機構４１３によって同時排出することができる。
【００８３】
［シート束を綴じないジョブのシート束を連続して同じ場所（例えば、シート積載位置４１６ｍ）に積載する非綴じ積載制御］
ＣＰＵ１１１は、シート束を綴じないジョブを連続して行うように指示を受けているものとする。すなわち、シート積載位置４１６ｍに連続してシートを積載するようになっている。
【００８４】
ＣＰＵ１１１は、最初のジョブのシートに対して、前述したＳ１００乃至Ｓ１６０の処理を行い、Ｓ１６１で綴じ位置へ移動させるシートでないと判断する（Ｓ１６１でＮＯ）。
【００８５】
ＣＰＵ１１１は、図４、図６、図７に示すホームポジション４１３ａに待機しているクランプ機構４１３のグリッパ爪４１２を、図４に示すクランプソレノイド４３４を駆動することにより図１６に示すように開く（Ｓ１６３）。そして、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１を逆転させて、オフセットローラ４０７を搬送方向とは逆方向の矢印Ｇ方向に回転させて（Ｓ１６４）、シートを上流側である矢印Ｍ方向に逆送して、シートの後端を後端ストッパ４１１に突き当てる（Ｓ１６５）。このとき、シートに若干撓みが生じるように、シートを後端ストッパ４１１に突き当てて、シートの整合性を高める。なお、この撓みは、この後、Ｓ１６７の処理においてオフセットローラ４０７が上昇してシートから離れたとき、シート自身の弾性によって、解消されて、シートは平らになる。
【００８６】
ＣＰＵ１１１は、図５に示すピックアップソレノイド４３３を駆動して、オフセットローラ４０７を停止させて、上昇させ（Ｓ１６６、Ｓ１６７）、クランプソレノイド４３４の駆動を解除して、グリッパ爪４１２を閉じ、グリッパ爪４１２によって整合済みのシートを保持する（Ｓ１６８）。これにより、前回排出されたシートは、次に後処理トレイ４１０に送り込まれてくる後続シートの搬送方向への搬送に追従して移動するようなことがない。なお、オフセットローラ４０７は、上昇させてから回転停止させてもよい。
【００８７】
その後、ＣＰＵ１１１は、複写機５００の装置本体５００Ａから送られてきた情報に基づいて現在のジョブの最終シートか否かを判断する（Ｓ１６９）。ＣＰＵ１１１は、最終シートでないと判断した場合（Ｓ１６９でＮＯ）、複写機５００の制御部５０１からシート排出信号が送られて来るのを待つ（Ｓ２６０）。
【００８８】
ＣＰＵ１１１は、制御部５０１からのシート排出信号を、シリアルインターフェイス部１３０を介して受信すると、すでに、Ｓ１６７で上昇しているオフセットローラ４０７を複写機のシート搬送方向と同じ方向にシートが搬送できるように方向に回転させる（Ｓ１２０）。これによって、オフセットローラ４０７は、上昇して回転し、２枚目のシートが送られて来るの待っている状態になる。
【００８９】
その後、ＣＰＵ１１１は、２枚目のシートが送られてくると、Ｓ１３０乃至Ｓ１６０、Ｓ１６１、Ｓ１６３乃至Ｓ１６８の処理を行い、複写機５００の装置本体５００Ａから送られてきた情報に基づいて現在のジョブの最終シートか否かを判断する（Ｓ１６９）。ＣＰＵ１１１は、２枚目のシートが最終シートでないと判断した場合（Ｓ１６９でＮＯ）、複写機５００の制御部５０１からシート排出信号が送られて来るのを待つ（Ｓ２６０）。
【００９０】
その後、ＣＰＵ１１１は、３枚目のシートに対して、Ｓ１２０、Ｓ１６０、Ｓ１６１、Ｓ１６３乃至Ｓ１６９までの処理を行う。このようにして、ＣＰＵ１１１は、装置本体５００Ａから送られてくるシートが最初のジョブの最後のシートであることをＳ１６９で判断するまで、シート積載位置４１６ｍにシートを積載する。
【００９１】
ＣＰＵ１１１は、装置本体５００Ａから送られてくるシートが現ジョブ（最初のジョブ）の最後のシートであるとＳ１６９で判断したとき、シート積載位置４１６ｍに積載されているシート束に対して、綴じ処理の指示を受けているか否かを判断する（Ｓ２７０）。
【００９２】
そして、ＣＰＵ１１１は、例えば、後処理トレイ４１０に積載されているシートの高さが、高さ制限を超えているか否かをシート束の枚数から判断する（Ｓ２９０）。超えていなければ、ＣＰＵ１１１は、継続してジョブがあるか否かを判断する（Ｓ３００）。
【００９３】
ＣＰＵ１１１は、シート束を積載するジョブを連続して行う指示をユーザから受けており（Ｓ３００でＹＥＳ、Ｓ３１０でＮＯ）、また、綴じ位置４１６ｔにはシートが積載されていないので（Ｓ５００でＮＯ）、複写機５００の制御部５０１からシート排出信号が送られて来るのを待つ（Ｓ５１０）。
【００９４】
ＣＰＵ１１１は、制御部５０１からのシート排出信号を、シリアルインターフェイス部１３０を介して受信すると、２番目のジョブのシートにたいして、最初のジョブのシートに対して行った処理と同様な処理を行う。ＣＰＵ１１１は、その後のジョブのシートに対しても同様な処理を行い、すべてのジョブに関するシート束の積載処理を終了する以前にシートの積載高さが制限高さを超えると（Ｓ２９０でＹＥＳ）、或いはすべてのジョブに関するシート束の積載処理を終了すると（Ｓ３００でＮＯ）、Ｓ４００乃至Ｓ４６０の処理を行い、シート積載位置４１６ｍに積載されている複数のシート束を同時に排出して、すべての動作を終了する。
【００９５】
［シート束を綴じないジョブのシート束を連続してオフセット状態に積載する非綴じオフセット積載制御］
非綴じオフセット積載制御は、上記、シート束を綴じるジョブのシート束を連続してオフセット状態に積載する綴じ積載制御において、Ｓ２８０の綴じ処理を行わないことと、Ｓ３１０でＮＯ（次ジョブが綴じ処理でない）と判断して、Ｓ５００で綴じ位置４１６ｔにシート束があることを確認してからＳ３２０の処理を行うこととについて異なっており、その他の処理は、綴じ積載制御と同様であるので、その制御についての説明は省略する。
【００９６】
この非綴じオフセット積載制御においても、最後のジョブのシート束を綴じ位置４１６ｔに積載してオフセット状態に重ねた複数のジョブのシート束をクランプ機構４１３によって同時排出することができる。
【００９７】
［シート束を綴じるジョブのシート束と綴じないジョブのシート束とが混載されオフセット状態に積載する綴じ非綴じ混載制御］
綴じ非綴じ混載制御は、上記、シート束を綴じるジョブのシート束を連続してオフセット状態に積載する綴じ積載制御において、シート束を綴じる必要のないジョブのときには、Ｓ２８０の綴じ処理を行わないようになっており、その他の処理は、綴じ積載制御と同様であるので、その制御の説明は省略する。
【００９８】
この綴じ非綴じ混載制御においても、最後のジョブのシート束を綴じ位置４１６ｔに積載してオフセット状態に重ねた複数のジョブのシート束をクランプ機構４１３によって同時排出することができる。
【００９９】
なお、クランプ機構４１３は、図１９に示すように、複数設けてあってもよい。この場合、各クランプ機構４１３は、同時に同じ動作をするようになっている。クランプ機構４１３を複数設けると、オフセット積載するシート束の数が多くても、複数のシート束を確実に同時に保持して、排出することができる。
【０１００】
また、クランプ機構４１３のグリッパ爪４１２に幅を広くしても、クランプ機構を複数設けたときと同じ効果が得られる。
【０１０１】
本実施形態のシート後処理装置のステイプラユニットは、手動によって、或いはＣＰＵの制御によって移動できるようになっていてもよい。
【０１０２】
本実施形態のシート後処理装置４００は、後処理トレイ上のシートを後端ストッパ側に移動させる部材と、搬送方向と直交する方向へシートを移動させる部材とを、オフセットローラ４０７に兼用させてあるが、ローラを使用しないで、搬送方向前後に移動可能なシート搬送方向移動部材と、搬送方向と直交する方向へシートを移動させるシート直交方向移動部材とを用いて、シートを移動させてもよい。
【０１０３】
本実施形態のシート後処理装置４００は、図８、図９、図１０に示すフローチャートに対するプログラムを図３に示すＲＡＭ１２０（又は、ＲＯＭ１１０）に記憶し、かかるプログラムをＣＰＵ１１１が読み出しながら各部の制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードウェアが行うように構成しても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施形態のシート後処理装置を、装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート後処理装置の概略正面断面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるシート後処理装置の制御部と、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。（ａ）全体のブロック図である。（ｂ）ＲＡＭに格納されている作業用データの内容を示す図である。
【図４】本発明の実施形態におけるシート後処理装置のオフセットローラと搬送ローラとの駆動機構と、クラップ機構の駆動機構との概略正面図である。
【図５】本発明の実施形態におけるシート後処理装置のオフセットローラと搬送ローラとの駆動機構の概略平面図である。
【図６】本発明の実施形態におけるシート後処理装置のオフセットローラとクランプ機構と後処理トレイとの配置関係を示す概略正面図である。
【図７】本発明の実施形態におけるシート後処理装置のクランプ機構の移動動作説明用の図である。
【図８】本発明の実施形態におけるシート後処理装置の動作説明用のフローチャートである。
【図９】図８のフローチャートの続きのフローチャートである。
【図１０】図９のフローチャートの続きのフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態のシート後処理装置において、後処理トレイ上にシートが排出されたときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１２】図１１に示す状態から、オフセットローラがシートを側端ストッパに移動させたときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１３】図１２に示す状態から、オフセットローラがシートを後端ストッパに当接させたときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１４】図１３に示す状態から、オフセットローラがシートから離れたときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１５】図１３に示す状態から、オフセットローラがオフセットホームポジションに戻ったときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１６】本発明の実施形態のシート後処理装置において、オフセットローラがシートをシート積載位置において後端ストッパに当接させるときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１７】本発明の実施形態のシート後処理装置の概略斜視図であり、ステイプラユニットによってシート束を綴じる位置を示した斜視図である。
【図１８】本発明の実施形態のシート後処理装置において、先行のジョブのシート束に後続のジョブのシートを重ねた状態を示す図である。
【図１９】本発明の実施形態のシート後処理装置において、グリッパ機構を複数設けたときの斜視図である。
【符号の説明】
【０１０５】
Ｐ      シート
ＰＢ      シート束
ＰＢ１    最初のシート束
ＰＢ２    次のシート束
Ｐｃ      シートを排出したままの位置
Ｎ１      ステイプル針
Ｎ２      ステイプル針
１００      リーダ部
１１１      ＣＰＵ（制御手段）
２００      プリンタ部
２０２      感光体（画像形成手段）
３００      自動原稿給送装置（別名「ＡＤＦ」）
４００      シート後処理装置
４１０      後処理トレイ（シート積載手段）
４１１      後端ストッパ
４１２      グリッパ爪
４１３      クランプ機構（保持手段、排出手段）
４１３ａ    クランプ機構のホームポジション
４１３ｂ    クランプ機構の束出し位置
４１６      側端ストッパ（側端整合手段）
４１６ａ    側端整合位置
４１６ｍ    シート積載位置、オフセットローラのホームポジション
４１６ｔ    綴じ位置
４１７      ストッパ
４１８      角軸
４２０      ステイプラユニット（後処理手段）
４２１      スタックトレイ（排出シート積載手段）
４４５      交差方向移動装置（直交方向移動手段）
４４６      搬送方向移動装置
４４７      移動装置
５００      複写機（画像形成装置）
５００Ａ    複写機の装置本体
５０１      装置本体の制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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