(57)【要約】【課題】車椅子に座ったままで車椅子ごと自動車に対して乗降することができるようにし、本人及び介護者に負担をかけることなく安全に乗降できる昇降装置を提供する。【解決手段】車体側に固定される水平方向のガイドレール４に移動部材５を取付け、上記移動部材５に旋回用ヒンジ機構１０を用いて昇降用ガイド機構１１を、この旋回用ヒンジ機構１０の垂直の軸１９を中心に回動可能となるよう取付け、上記昇降用ガイド機構１１で上下動可能に保持された昇降部材１２の下端に昇降板１３を固定し、この昇降板１３を昇降用ガイド機構１１との間に設けた昇降用駆動機１４で昇降させるようにする。【選択図】図４
2005008408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定配置となる水平方向のガイドレールに、このガイドレールに沿って移動可能となる移動部材を取付け、上記移動部材に旋回用ヒンジ機構を用いて昇降用ガイド機構を、この旋回用ヒンジ機構の垂直の軸心を中心に回動可能となるよう取付け、上記昇降用ガイド機構で上下動可能に保持された昇降部材の下端に昇降板を固定し、この昇降板を昇降用ガイド機構との間に設けた昇降用駆動機で昇降させるようにした昇降装置。
【請求項２】
上記昇降用ガイド機構が、旋回用ヒンジ機構に垂直状態で固定した筒状柱体の両側面にガイド筒を固定して形成され、この両側に位置するガイド筒で昇降部材をそれぞれ上下動可能に保持し、両昇降部材の下端に昇降板の端縁部を固定し、上記昇降板を昇降させる昇降用駆動機が筒状柱体の内部に組み込んだシリンダによって形成され、上記移動部材にシリンダを駆動する圧力流体の発生機構が搭載されている請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
上記ガイドレールが、所定の間隔を置いて両側に平行配置され、上記移動部材が、両側のガイドレールにそれぞれガイドレールに沿って移動可能となるよう取り付けたスライダーと、両側のスライダーを一体に移動するよう互に結合する連結部材とによって形成され、一方のスライダーに上記昇降用ガイド機構が旋回用ヒンジ機構を用いて取付けられている請求項１又は２に記載の昇降装置。
【請求項４】
上記昇降板の前後の端部に起伏動自在となるストッパー板を取付け、この昇降板に設けた車椅子のロック機構と上記ストッパー板を、ロック機構による車椅子の固定時にストッパー板が起立するように連動した請求項１乃至３の何れかに記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、車椅子の利用者を自動車に対して乗降させたり、重量物を自動車や上下段差部分に対して積み降ろしするために用いる昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢者社会への移行と共に、車椅子の使用者が増加しており、車椅子を使用する人が遠くに出掛ける等の場合、自動車による移動手段を利用するのが最も便利である。
【０００３】
従来、車椅子を使用する人を自動車に乗降させるための一般的に行われている方法は、自動車に載せる場合、身体を抱きかかえて車椅子から降ろし、自動車の車内シートに移すようにし、また、自動車から降りる際には、上記とは逆に身体を抱きかかえて自動車のシートから車外の車椅子に移すような介護作業によって行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車椅子を使用する人を、車椅子と自動車のシート間で移動させるには、身体を抱きかかえて窮屈な姿勢で全体重を支持しながら移動する必要があるため、介護者に大きな肉体的負担がかかり、高齢者や女性のような非力の人にはこのような介護作業が行えないのが実情である。
【０００５】
また、車椅子を使用する人においても、車椅子と自動車のシート間で移動させる場合、介護者に支持されているとはいえ肉体的に負担がかかることになり、このため、車椅子を使用する人の自動車に対する乗降が本人及び介護者に負担をかけることなく安全に行える手段の提案が待たれているのが現状である。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、車椅子に座ったままで車椅子ごと自動車に対して乗降することができ、本人及び介護者に負担をかけることなく安全に乗降できると共に、荷物の上げ降ろし等の多目的に使用することができる昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記のような課題を解決するため、請求項１の発明は、固定配置となる水平方向のガイドレールに、このガイドレールに沿って移動可能となる移動部材を取付け、上記移動部材に旋回用ヒンジ機構を用いて昇降用ガイド機構を、この旋回用ヒンジ機構の垂直の軸心を中心に回動可能となるよう取付け、上記昇降用ガイド機構で上下動可能に保持された昇降部材の下端に昇降板を固定し、この昇降板を昇降用ガイド機構との間に設けた昇降用駆動機で昇降させるようにした構成を採用したものである。
【０００８】
ここで、ガイドレールの取付けは、自動車の荷台床面や上下段差部分の上部床面にベースプレートを固定し、このベースプレートの側縁に起立する側壁を設け、この側壁に溝形のガイドレールが自動車の前後方向に沿うよう水平に固定し、移動部材は、ベースプレート上に所要数の車輪が載る移動台の側面にガイドレールへ外嵌するスライダーを固定し、ガイドレールに沿ってベースプレート上を自動車の前後方向に沿うよう移動するようになっており、ガイドレールの両端に設けたストッパーで移動部材の前後移動範囲が制限されている。
【０００９】
請求項２の発明は、上記昇降用ガイド機構が、旋回用ヒンジ機構に垂直状態で固定した筒状柱体の両側面にガイド筒を固定して形成され、この両側に位置するガイド筒で昇降部材をそれぞれ上下動可能に保持し、両昇降部材の下端に昇降板の端縁部を固定し、上記昇降板を昇降させる昇降用駆動機が筒状柱体の内部に組み込んだシリンダによって形成され、上記移動部材にシリンダを駆動する圧力流体の発生機構が搭載されている構成を採用したものである。
【００１０】
請求項３の発明は、上記ガイドレールが、所定の間隔を置いて両側に平行配置され、上記移動部材が、両側のガイドレールにそれぞれガイドレールに沿って移動可能となるよう取り付けたスライダーと、両側のスライダーを一体に移動するよう互に結合する連結部材とによって形成され、一方のスライダーに上記昇降用ガイド機構が旋回用ヒンジ機構を用いて取付けられている構成を採用したものである。
【００１１】
上記した両側のガイドレールは、自動車の荷台床面に固定され、スライダーを一体に移動するよう互に結合する連結部材が、一方のスライダーに加わる荷重を両側に分散する役目をしている。
【００１２】
請求項４の発明は、上記昇降板の前後の端部に起伏動自在となるストッパー板を取付け、この昇降板に設けた車椅子のロック機構と上記ストッパー板を、ロック機構による車椅子の固定時にストッパー板が起立するように連動した構成を採用したものである。
【００１３】
上記ロック機構は、昇降板の前部側において、車椅子のフレームに係止するワイヤの途中を前部ストッパー板と連結し、このワイヤの後端側を後部ストッパー板と係止した状態で車椅子のフレームに係止するように形成され、車椅子を固定した状態のワイヤで前後のストッパー板が起立保持されることになる。
【００１４】
また、上記旋回用ヒンジ機構は、移動台における前後方向の後端側上面に固定した第１のヒンジと、筒状柱体の下部外面に固定した第２のヒンジを垂直の軸で結合して形成されている。
【００１５】
この旋回用ヒンジ機構で移動台に取付けられた昇降用ガイド機構は、垂直の軸を中心にして、筒状柱体とガイド筒の並列方向が前後方向に沿う位置と、同並列方向が旋回用ヒンジ機構の後方において、横方向に沿う位置との間を、９０°の範囲で回転することができるようになっており、昇降用ガイド機構は上記旋回用ヒンジ機構の後方にあるとき、後端から後方へ突出した位相となる。
【００１６】
上記昇降板は、例えば、自動車の荷台に納まる条件で、車椅子が載るだけの平面的な大きさを有する矩形状に形成され、一辺側の上面を両昇降部材の下端に、この一辺が筒状柱体とガイド筒の並列方向に沿うような配置で固定され、昇降用ガイド機構の筒状柱体とガイド筒の並列方向が自動車の前後方向に沿う状態で、昇降板は床面上に位置し、昇降用ガイド機構の筒状柱体とガイド筒の並列方向が床面の幅方向に沿う状態で、昇降板は荷台床面の後端から後方に突出した位置となり、この突出した位置において、昇降板は上下動が可能となる。
【００１７】
この昇降板を上下動させる昇降用駆動機は、筒状柱体の内部に組み込んだ油圧シリンダを筒状柱体に固定し、そのピストンロッドを昇降板と結合することにより、油圧シリンダの伸縮で昇降板を上下動させるようになっている。
【００１８】
また、昇降用駆動機の他の例として、筒状柱体の上端部に電動等のチエンブロックを取付け、このチエンブロックのドラムから引き出したチエンの端部を昇降板に連結し、チエンブロックの作動により昇降板を上下動させるようにしたり、筒状柱体の上端部に取り付けた滑車に巻回したワイヤの端部を昇降板に固定し、モータによる滑車の回転で昇降板を上下動させる方式や、筒状柱体で回転自在に支持したねじ軸を、昇降板に固定したナット部材と螺合し、モータによるねじ軸の回転により昇降板を上下動させる方式等を採用することもできる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によると、ガイドレールに取付けた移動部材に旋回用ヒンジ機構を用いて昇降用ガイド機構を、この旋回用ヒンジ機構の垂直の軸心を中心に回動可能となるよう取付け、上記昇降用ガイド機構で上下動可能に保持された昇降部材の下端に昇降板を固定し、この昇降板を昇降用ガイド機構との間に設けた昇降用駆動機で昇降させるようにしたので、昇降板を車椅子の載る大きさに設定することにより、車椅子に載った人を車椅子のまま自動車に対して乗降させることができ、人力は昇降板の出し入れと回動操作だけでよいので、本人及び介護者に体力的な負担をかけることなく自動車に対して安全に乗降できるようになる。
【００２０】
また、自動車に対する重量荷物の上げ降ろし作業や上下段差部分の上部床面に設置し、重量荷物の上げ降ろし作業等も、同様に省力的に行えることになる。
【００２１】
更に、ガイドレールが、所定の間隔を置いて両側に平行配置され、移動部材が、両側のガイドレールにそれぞれガイドレールに沿って移動可能となるよう取り付けたスライダーと、両側のスライダーを一体に移動するよう互に結合する連結部材とによって形成したので、自動車の荷台床面にガイドレールを固定した場合、一方のスライダーに加わる荷重を連結部材で両側のガイドレールに分散することができ、自動車に対して片寄った荷重をかけることが防げるので、自動車の運転に対する安全性の向上と、耐久性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
固定配置となるガイドレールに、このガイドレールに沿って移動可能となる移動部材を取付け、上記移動部材に旋回用ヒンジ機構を用いて昇降用ガイド機構を、この旋回用ヒンジ機構の垂直の軸心を中心に回動可能となるよう取付け、上記昇降用ガイド機構で上下動可能に保持された昇降部材の下端に昇降板を固定し、この昇降板を昇降用ガイド機構との間に設けた昇降用駆動機で昇降させる。
【実施例１】
【００２３】
図1乃至図８に示す第１の実施例の昇降装置１は、後部開きとなるバン型自動車Ａの荷台床面Ｂ上で一方の側壁Ｃに接近した位置に固定するベースプレート２の、上記側壁Ｃ側の側縁に起立する側壁３を設け、この側壁３に溝形のガイドレール４が自動車Ａの前後方向に沿うよう水平に固定されている。
【００２４】
図１のように、このベースプレート２は後端が自動車Ａの荷台床面Ｂの後端に接近し、ガイドレール４の後端も上記荷台床面Ｂの後端に接近した配置となっている。
【００２５】
上記ベースプレート２上にガイドレール４と接近するよう配置した移動部材５は、自動車Ａの前後方向に沿って長く、ベースプレート２上に所要数の車輪６が載る移動台７の側面で先端側寄りの位置に、ガイドレール４へ外嵌するスライダー８を固定し、このスライダー８と車輪６により、ガイドレール４に沿ってベースプレート２上を自動車Ａの前後方向に沿うよう移動するようになっており、ガイドレール４の両端に設けたストッパー９で移動部材５の前後移動範囲が制限されている。
【００２６】
このように、ガイドレール４とスライダー８で移動部材５の前後動を誘導するとき、ベースプレート２上に載る所要数の車輪６で移動台７を支持することにより、移動部材５にかかる荷重を車輪６で確実に支持することができ、移動部材５の前後移動が円滑に行えることになる。
【００２７】
上記移動部材５における移動台７の後端側上面に旋回用ヒンジ機構１０を用いて昇降用ガイド機構１１を取付け、この昇降用ガイド機構１１で上下動可能に保持された昇降部材１２の下端に昇降板１３を固定し、この昇降板１３を昇降用ガイド機構１１との間に設けた昇降用駆動機１４で昇降させるようになっている。
【００２８】
上記昇降用ガイド機構１１は、旋回用ヒンジ機構１０に垂直状態で固定した上下に長い筒状柱体１５の両側面下部に角形のパイプを用いたガイド筒１６を固定して形成され、この両側に位置するガイド筒１６で上記昇降部材１２をそれぞれ上下動可能に保持し、両昇降部材１２の下端に昇降板１３の端縁部が固定されている。
【００２９】
上記旋回用ヒンジ機構１０は、移動台７における自動車Ａの前後方向の後端側上面に固定した第１のヒンジ１７と、筒状柱体１５の下部外面に固定した第２のヒンジ１８を垂直の軸１９で結合して形成され、昇降用ガイド機構１１は、旋回用ヒンジ機構１０の垂直の軸１９を中心に回動可能となるよう取付けられ、上記昇降部材１２の下端に固定した昇降板１３を昇降用駆動機１４で昇降させるようになっている。
【００３０】
上記旋回用ヒンジ機構１０で移動台７に取付けられた昇降用ガイド機構１１は、ガイドレール４の後端部に移動台７を位置させた状態で、垂直の軸１９を中心にして、筒状柱体１５とガイド筒１６の並列方向が自動車Ａの前後方向に沿う位置と、同並列方向が旋回用ヒンジ機構１０の後方において、自動車Ａの幅方向に沿う位置との間を、９０°の範囲で平面的に回転することができるようになっており、昇降用ガイド機構１１は上記旋回用ヒンジ機構１０の後方にあるとき、自動車Ａの後端から後方へ突出した位相となる。
【００３１】
上記昇降板１３は、自動車Ａの荷台内に納まる条件で、車椅子が載るだけの平面的な大きさを有する金属板で矩形状に形成され、一辺側の上面を両昇降部材１２の下端に、この一辺が筒状柱体１５とガイド筒１６の並列方向に沿うような配置で固定され、昇降用ガイド機構１１の筒状柱体１５とガイド筒１６の並列方向が自動車Ａの前後方向に沿う状態で、昇降板１３は自動車Ａの荷台床面Ｂ上に位置し、昇降用ガイド機構１１の筒状柱体１５とガイド筒１６の並列方向が自動車Ａの幅方向に沿う状態で、昇降板１３は自動車Ａの荷台床面Ｂの後端から後方に突出した位置となり、この突出した位置において、昇降板１３は上下動が可能となる。
【００３２】
この昇降板１３を上下動させる昇降用駆動機１４は、図示の場合、筒状柱体１５の内部に組み込んだ油圧シリンダを筒状柱体１５に固定し、そのピストンロッドを昇降板１３と結合することにより、油圧シリンダの伸縮で昇降板１３を上下動させるようになっており、移動部材５に油圧シリンダを駆動する油圧の発生機構２０が搭載されている。
【００３３】
また、昇降用駆動機１４の他の例として、筒状柱体１５の上端部に電動等のチエンブロックを取付け、このチエンブロックから引き出したチエンの端部を昇降板１３に連結し、チエンブロックの作動により昇降板１３を上下動させるようにすることもできる。
【００３４】
第１の実施例の昇降装置は、上記のような構成であり、図１の実線と図５で示すように、自動車Ａの走行時は、昇降板１３が自動車Ａの荷台床面Ｂよりも高い上昇位置で、かつ、昇降用ガイド機構１１の筒状柱体１５とガイド筒１６の並列方向が自動車Ａの前後方向に沿う位相となり、移動部材５がガイドレール４の先端側に押し込まれることにより、昇降板１３は自動車Ａの荷台床面Ｂ上に収納された状態にある。
【００３５】
車椅子に載る人を自動車Ａに載せる場合は、介護者が昇降用ガイド機構１１とこれと一体となる昇降板１３を少し上昇させた状態で床から浮かし、自動車Ａの後方にスライダー８がガイドレール４の後端のストッパー９に当接する位置まで引き出すと、図１の一点鎖線と図６に示すように、旋回用ヒンジ機構１０の軸１９が自動車Ａの後端部に位置すると共に、昇降板１３の略半分が自動車Ａの後端部から後方に突出する。
【００３６】
この状態で、昇降板１３を図３の一点鎖線と図７の実線のように、旋回用ヒンジ機構１０の軸１９を中心に回動させると、昇降板１３は全体が自動車Ａの後端部から外部に突出した状態となる。
【００３７】
次に、図７のように、介護者はコントローラ２１を操作して昇降用駆動機１４の油圧シリンダを伸長作動させると、ガイド筒１６で昇降部材１２が誘導されて昇降板１３が下降することになり、図８のように、この昇降板１３が地面に接地した状態で下降を停止させる。
【００３８】
上記昇降板１３が地面に接地すると、車椅子に載る人は車椅子のまま昇降板１３の上に載り上げる。なお、図示省略したが、昇降板１３の上面には、載り上げた車椅子のロック金具や保護手すり枠を設けるようにすればよい。
【００３９】
昇降板１３の上に車椅子が載ると、上記した昇降板１３の取り出し時とは逆に、介護者はコントローラ２１を操作して昇降用駆動機１４の油圧シリンダを収縮させ、昇降板１３と車椅子に載る人を引き上げて上昇位置にまで上昇させ、この上昇位置でヒンジ機構１０の軸１９を中心に昇降板１３を車内に向けて９０°回転させると、図６で示したように、昇降板１３の前半部が車内に進入した状態になり、次に、昇降用ガイド機構１１を車内に向けて押し込むと、ガイドレール４に沿って昇降板１３が前進し、図５のように、昇降板１３とこれに載った車椅子の人が車内に納まることになり、これによって、車椅子の人の自動車Ａへの載り込みが完了し、自動車Ａの走行が可能になる。
【００４０】
また、車椅子の人を自動車Ａから降ろす場合は、上述した昇降板１３を車外に取り出す手順と操作によって行うことができる。
【実施例２】
【００４１】
次に、図９乃至図１６に示す第２の実施例の昇降装置１は、後部開きとなるバン型自動車Ａの荷台床面Ｂ上に二本のガイドレール３１と３１を固定し、両ガイドレール３１と３１で移動部材３２を支持していると共に、昇降板１３に車椅子のロック機構３３を設けた構造になっている。なお、第１の実施例の昇降装置１と同一部分には、同一符号を付して説明に代える。
【００４２】
上記した二本の直線状ガイドレール３１と３１は、自動車Ａの前後方向に沿うよう荷台床面Ｂの両側の位置に平行状態で水平に固定され、移動部材３２は、それぞれのガイドレール３１と３１にこのガイドレール３１に沿って前後に移動可能となるよう取り付けたスライダー３４、３４と、角パイプ等を用いて両側のスライダー３４、３４を一体に移動するよう互に結合する連結部材３５とによって形成され、ガイドレール３１、３１の両端に設けたストッパーで移動部材３２の前後移動範囲を制限している。
【００４３】
上記した一方のスライダー３４に、旋回用ヒンジ機構１０を用い、第１の実施例と同様の昇降用ガイド機構１１を取付け、この昇降用ガイド機構１１で上下動可能に保持された昇降部材１２の下端に昇降板１３を固定し、この昇降板１３を昇降用ガイド機構１１との間に設けた昇降用駆動機１４で昇降させるようになっている。
【００４４】
上記のように、自動車Ａの荷台床面にガイドレール３１、３１を所定の間隔を置いて両側に平行配置し、移動部材３２を両側のガイドレール３１、３１にそれぞれガイドレール３１に沿って移動可能となるよう取り付けたスライダー３４、３４と、両側のスライダー３４、３４を一体に移動するよう互に結合する連結部材３５とによって形成すると、一方のスライダー３４に加わる荷重を連結部材３５で両側のガイドレール３１と３１に分散して支持させることができ、自動車Ａに対して片寄った荷重をかけることが防げるので、自動車Ａの運転に対する安全性の向上と、自動車Ａの車体に対する耐久性の向上が図れることになる。
【００４５】
上記昇降板１３には、両側にパイプ製の手すり３６が立設され、前後の端部に起伏動自在となるストッパー板３７、３８が蝶番で取付けられ、この昇降板１３に設けた車椅子のロック機構３３と前後のストッパー板３７、３８とが、ロック機構３３による車椅子Ｄの固定時にストッパー板３７と３８が起立するように連動されている。
【００４６】
上記ロック機構３３は、昇降板１３の上面中央部の位置に、前後方向に長く、上面と側面に多数の係止孔３９を設けた係止杆４０を固定し、前部ストッパー板３７の中央部両側と両端部に取付けた滑車４１と４２に掛け渡した前部ワイヤ４３の両端に、車椅子Ｄにおけるフレームの前部に係止するフック４４を設け、先端を上記前部ワイヤ４３の途中に滑車４５を介して連結した引っ張りワイヤ４６を後部ストッパー板３８に設けた滑車４７に掛け渡し、この引っ張りワイヤ４６の後端側に、上記係止杆４０の係止孔３９に対して係止するフック部材４８を固定し、上記引っ張りワイヤ４６の途中に滑車４９を介して接続した後部ワイヤ５０の両端に、車椅子Ｄにおけるフレームの後部に係止するフック５１を設けた構造になっている。
【００４７】
上記ロック機構３３を車椅子Ｄと係止しない時、引っ張りワイヤ４６を弛ませた状態とすれば、前後のストッパー板３７と３８に引っ張り力が作用しないので、前後のストッパー板３７と３８は水平に伏倒し、昇降板１３に対して車椅子Ｄの乗降が支障なく行える。
【００４８】
また、昇降板１３上の車椅子Ｄを固定するには、図１２乃至図１４のように、前部ワイヤ４３のフック４４を車椅子Ｄにおけるフレームの前部に係止し、後部ワイヤ５０のフック５１を車椅子Ｄにおけるフレームの後部に係止し、この状態で引っ張りワイヤ４６のフック部材４８を車椅子Ｄの前方に向けて引圧し、引っ張りワイヤ４６の緊張状態でフック部材４８を適合する位置の係止孔３９に係止すれば、前部ワイヤ４３と後部ワイヤ５０が共に緊張し、前後のストッパー板３７と３８が起立すると共に、車椅子Ｄを昇降板１３に固定化することができる。
【００４９】
この第２の実施例の昇降装置１において、自動車Ａの走行時は、昇降板１３が自動車Ａの荷台床面Ｂよりも高い上昇位置で、かつ、昇降板１３がガイドレール３１と３１の間に納まる位相となり、移動部材３２がガイドレール３１、３１の先端側に押し込まれることにより、昇降板１３は自動車Ａの荷台床面Ｂ上に重なるように収納された状態にある。
【００５０】
車椅子Ｄに載る人を自動車Ａに載せる場合は、介護者が昇降用ガイド機構１１とこれと一体となる昇降板１３を少し上昇させて床面から浮かせた状態で、自動車Ａの後方にスライダー３４がガイドレール３１の後端のストッパーに当接する位置まで引き出し、この後は、上述した第１の実施例の場合と同様の作用によって昇降板１３の回動と、回動位置での下降とによって行え、また、自動車から降ろす場合も第１の実施例の場合と同様の手順と操作によって行える。
【００５１】
なお、図示例では、この発明の昇降装置１を、自動車Ａに対する車椅子Ｄの人を乗降させるようにした車載用として説明したが、車載用として自動車Ａに対する重量荷物の上げ降ろし作業や、上下段差部分の上部床面に設置し、上下段差部分での重量荷物の上げ降ろし作業等に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】第１の実施例の昇降装置を車載用として用いた例を示す昇降板を車内に収納した状態の横断平面図
【図２】図１の矢印II−IIに沿う拡大した縦断正面図
【図３】昇降装置の昇降板を車内から引き出した状態の横断平面図
【図４】昇降装置の要部を示す斜視図
【図５】昇降装置の昇降板を車内に収納した状態の斜視図
【図６】昇降装置の昇降板を車内から引き出した状態の斜視図
【図７】昇降装置の車内から引き出した昇降板を９０°回転させて下降させた状態の斜視図
【図８】昇降装置の車内から引き出した昇降板を下降させた状態の斜視図
【図９】第２の実施例の昇降装置を車載用として用いた例を示す昇降板を車内に収納した状態の横断平面図
【図１０】昇降装置の昇降板を車内から引き出した状態の横断平面図
【図１１】図１０の矢印a−aに沿った拡大縦断面図
【図１２】下降させた昇降板に車椅子を載せた状態の平面図
【図１３】同上の左側面図
【図１４】図１２の矢印b−bに沿った拡大縦断面図
【図１５】昇降装置の昇降板を車内から引き出した状態の斜視図
【図１６】昇降装置の車内から引き出した昇降板を下降させた状態の斜視図
【符号の説明】
【００５３】
１    昇降装置
２    ベースプレート
３    側壁
４    ガイドレール
５    移動部材
６    車輪
７    移動台
８    スライダー
９    ストッパー
１０  旋回用ヒンジ機構
１１  昇降用ガイド機構
１２  昇降部材
１３  昇降板
１４  昇降用駆動機
１５  筒状柱体
１６  ガイド筒
１７  第１のヒンジ
１８  第２のヒンジ
１９  軸
２０  油圧の発生機構
２１  コントローラ
３１  ガイドレール
３２  移動部材
３３  ロック機構
３４  スライダー
３５  連結部材
３６  手すり
３７  ストッパー板
３８  ストッパー板
３９  係止孔
４０  係止杆
４１  滑車
４２  滑車
４３  前部ワイヤ
４４  フック
４５  滑車
４６  引っ張りワイヤ
４７  滑車
４８  フック部材
４９  滑車
５０  後部ワイヤ
５１  フック
【図１】
2005008408.tif 000003
【図２】
2005008408.tif 000004
【図３】
2005008408.tif 000005
【図４】
2005008408.tif 000006
【図５】
2005008408.tif 000007
【図６】
2005008408.tif 000008
【図７】
2005008408.tif 000009
【図８】
2005008408.tif 000010
【図９】
2005008408.tif 000011
【図１０】
2005008408.tif 000012
【図１１】
2005008408.tif 000013
【図１２】
2005008408.tif 000014
【図１３】
2005008408.tif 000015
【図１４】
2005008408.tif 000016
【図１５】
2005008408.tif 000017
【図１６】
2005008408.tif 000018