(57)【要約】    【課題】  エンジン制御における制御対象の安定化を図る。    【解決手段】  制御マップとして、所定時間に亘って時間間隔が徐々に長くなる割込時間並びに制御対象の変化量に対応した制御値の補正量ｃijが設定された制御マップを用意する。そして、所定時間ごとにリセットされる割込時間となったときに、エンジン運転状態に基づいて、制御対象を制御するための制御値並びに制御対象の変化量を夫々演算すると共に、制御マップを参照して、割込時間及び制御対象の変化量に対応した補正量ｃijを演算する。補正量ｃijが求められたら、制御対象を演算するための制御値を補正量ｃijにより補正し、補正された制御値によりエンジンを制御する。このようにすれば、制御マップの補正量ｃijを適切に設定することで、簡単な制御内容でＰＩＤ制御と同等な性能を発揮可能なエンジン制御装置を実現することができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定時間に亘って時間間隔が徐々に長くなる割込時間並びに制御対象の変化量に対応した制御値の補正量が設定された制御マップを記憶する記憶手段と、
エンジン運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記割込時間となったときに、前記運転状態検出手段により検出されたエンジン運転状態に基づいて、制御対象を制御するための制御値並びに制御対象の変化量を夫々演算する演算手段と、
前記記憶手段に記憶された制御マップを参照して、前記割込時間及び制御対象の変化量に対応した制御値の補正量を演算する補正量演算手段と、
該補正量演算手段により演算された制御値の補正量に基づいて、前記演算手段により演算された制御値を補正する制御値補正手段と、
該制御値補正手段により補正された制御値に基づいて、エンジンを制御するエンジン制御手段と、
を含んで構成されたことを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】
所定時間に亘って時間間隔が徐々に長くなる割込時間並びに制御対象に係る実測値の目標値からの偏差に対応した制御値の補正量が設定された制御マップを記憶する記憶手段と、
エンジン運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記割込時間となったときに、前記運転状態検出手段により検出されたエンジン運転状態に基づいて、制御対象に係る実測値の目標値からの偏差を演算する偏差演算手段と、
前記記憶手段に記憶された制御マップを参照して、前記割込時間及び偏差に対応した制御値の補正量を演算する補正量演算手段と、
該補正量演算手段により演算された制御値の補正量に基づいて、制御対象を制御するための制御値を補正する制御値補正手段と、
該制御値補正手段により補正された制御値に基づいて、エンジンを制御するエンジン制御手段と、
を含んで構成されたことを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項３】
前記制御対象は車速である一方、前記制御値は燃料噴射量であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記制御対象は過給圧力である一方、前記制御値は可変ターボチャージャのノズルベーン開度であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエンジン制御装置。
【請求項５】
前記制御対象は吸気流量である一方、前記制御値は可変ターボチャージャのノズルベーン開度又は排気還流装置の制御弁開度であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエンジン制御装置。
【請求項６】
前記制御対象はエンジン回転速度である一方、前記制御値はコモンレール圧力であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエンジン制御装置。
【請求項７】
前記制御対象はエンジン回転速度である一方、前記制御値は燃料噴射量であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエンジン制御装置。
【請求項８】
前記制御マップは、大気圧，大気温度，エンジン冷却水温度及び燃料温度の少なくとも１つに対応した多次元に構成されていると共に、
前記補正量演算手段は、前記記憶手段に記憶された制御マップを参照して、前記割込時間，制御対象の変化量若しくは偏差並びに大気圧，大気温度，エンジン冷却水温度及び燃料温度の少なくとも１つに対応した制御値の補正量を演算することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載のエンジン制御装置。
【請求項９】
前記演算手段又は偏差演算手段は、前記所定時間ごとにリセットされる割込時間となったときに、制御対象を制御するための制御値及び制御対象の変化量又は偏差を演算することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン制御装置において、特に、制御対象の安定化を図る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン制御において、制御対象たる車速，過給圧力，吸気流量，燃料噴射圧力，回転速度などを安定化させるために、ＰＩＤ制御が利用されている。ＰＩＤ制御は、「ＰＩＤ制御の基礎と応用」（非特許文献１）に記載されているように、実測値と目標値との偏差を小さく抑える比例制御，偏差のオフセットを０にする積分制御及び偏差の振動（時間変化率）を小さく抑える微分制御を組み合わせた制御方法であって、プロセス制御などに広く普及し活用されている。そして、制御対象を制御するＰＩＤ制御値としては、次に示すような、比例制御，積分制御及び微分制御に寄与するＰ項，Ｉ項及びＤ項を加算した加算値を用いている。
【０００３】
Ｐ項＝偏差×時間変化×係数１
Ｉ項＝Ｐ項の積分値×係数２
Ｄ項＝Ｐ項の微分値×係数３
【非特許文献１】山本重彦，加藤尚武著、「ＰＩＤ制御の基礎と応用」、朝倉書店、１９９７年４月
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＰＩＤ制御においては、制御対象の特性に合わせて係数１〜３を決定しなければならない。係数を決定する方法として、例えば、ZieglerとNicholsによって提案された限界感度法と過渡応答法があるが、その制御系には、目標値のステップ変化に対応する応答に25％程度のオーバーシュートが生じてしまう。このため、オーバシュートを小さく抑えるには、試行錯誤により係数１〜３を微調整するしかなく、制御系の設計に多大の労力及び時間がかかっていた。
【０００５】
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、エンジン制御に係る制御値の補正量が設定された制御マップの構造を改良し、簡単な制御内容でＰＩＤ制御と同等な性能を発揮可能なエンジン制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、請求項１記載の発明では、所定時間に亘って時間間隔が徐々に長くなる割込時間並びに制御対象の変化量に対応した制御値の補正量が設定された制御マップを記憶する記憶手段と、エンジン運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記割込時間となったときに、前記運転状態検出手段により検出されたエンジン運転状態に基づいて、制御対象を制御するための制御値並びに制御対象の変化量を夫々演算する演算手段と、前記記憶手段に記憶された制御マップを参照して、前記割込時間及び制御対象の変化量に対応した制御値の補正量を演算する補正量演算手段と、該補正量演算手段により演算された制御値の補正量に基づいて、前記演算手段により演算された制御値を補正する制御値補正手段と、該制御値補正手段により補正された制御値に基づいて、エンジンを制御するエンジン制御手段と、を含んでエンジン制御装置を構成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明では、所定時間に亘って時間間隔が徐々に長くなる割込時間並びに制御対象に係る実測値の目標値からの偏差に対応した制御値の補正量が設定された制御マップを記憶する記憶手段と、エンジン運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記割込時間となったときに、前記運転状態検出手段により検出されたエンジン運転状態に基づいて、制御対象に係る実測値の目標値からの偏差を演算する偏差演算手段と、前記記憶手段に記憶された制御マップを参照して、前記割込時間及び偏差に対応した制御値の補正量を演算する補正量演算手段と、該補正量演算手段により演算された制御値の補正量に基づいて、制御対象を制御するための制御値を補正する制御値補正手段と、該制御値補正手段により補正された制御値に基づいて、エンジンを制御するエンジン制御手段と、を含んでエンジン制御装置を構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明では、前記制御対象は車速である一方、前記制御値は燃料噴射量であることを特徴とする。
請求項４記載の発明では、前記制御対象は過給圧力である一方、前記制御値は可変ターボチャージャのノズルベーン開度であることを特徴とする。
請求項５記載の発明では、前記制御対象は吸気流量である一方、前記制御値は可変ターボチャージャのノズルベーン開度又は排気還流装置の制御弁開度であることを特徴とする。
【０００９】
請求項６記載の発明では、前記制御対象はエンジン回転速度である一方、前記制御値はコモンレール圧力であることを特徴とする。
請求項７記載の発明では、前記制御対象はエンジン回転速度である一方、前記制御値は燃料噴射量であることを特徴とする。
請求項８記載の発明では、前記制御マップは、大気圧，大気温度，エンジン冷却水温度及び燃料温度の少なくとも１つに対応した多次元に構成されていると共に、前記補正量演算手段は、前記記憶手段に記憶された制御マップを参照して、前記割込時間，制御対象の変化量若しくは偏差並びに大気圧，大気温度，エンジン冷却水温度及び燃料温度の少なくとも１つに対応した制御値の補正量を演算することを特徴とする。
【００１０】
請求項９記載の発明では、前記演算手段又は偏差演算手段は、前記所定時間ごとにリセットされる割込時間となったときに、制御対象を制御するための制御値及び制御対象の変化量又は偏差を演算することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、エンジン運転状態に応じた制御対象を制御するための制御値は、制御マップを参照して演算された、割込時間及び制御対象の変化量に対応した補正量により補正される。そして、補正された制御値に基づいてエンジンが制御され、制御対象を目標値に容易に安定化させることができる。このとき、割込時間は、時間間隔が徐々に長くなるように設定されているため、時間間隔が短い割込時間では応答性に優れている一方、時間間隔が長い割込時間では収束し易いという特徴がある。なお、制御対象の目標値は、エンジン運転状態に基づいて演算される制御値に反映されているので、例えば、過渡時であっても不具合が発生することはない。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、制御対象を制御するための制御値は、制御マップを参照して演算された、割込時間及び制御対象に係る実測値の目標値からの偏差に対応した補正量により補正される。そして、補正された制御値に基づいてエンジンが制御され、制御対象を目標値に容易に安定化させることができる。このとき、制御対象に係る実測値の目標値からの偏差を用いて制御値を補正するため、そのときの運転状態に応じた制御値を演算する必要がなく、制御の簡略化を図ることができる。なお、他の作用及び効果は、請求項１に係る発明と同様であるので、そちらを参照されたい。
【００１３】
請求項３〜請求項７に記載の発明によれば、制御対象としての車速，過給圧力，吸気流量及びエンジン回転速度を目標値に安定化させるエンジン制御装置を構築することができる。
請求項８記載の発明によれば、制御マップを、大気圧，大気温度，エンジン冷却水温度及び燃料温度の少なくとも１つを考慮した多次元構成とすることで、エンジン運転状態に影響がある大気圧などを考慮した補正が可能となり、制御対象をより高精度に安定化させることができる。
【００１４】
請求項９記載の発明によれば、割込時間は所定時間ごとにリセットされるため、制御マップを記憶するための領域が少なくて済み、メモリ容量の増加によるコスト上昇などを極力防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
図１は、本発明に係るエンジン制御装置を備えたコモンレール式直噴ディーゼルエンジン（以下「エンジン」という）の全体構成を示す。
エンジン１０の吸気マニフォールド１２に接続される吸気管１４には、吸気流通方向に沿って、埃などの異物を除去するエアクリーナ（図示せず）と、可変ターボチャージャ１６のコンプレッサ１６Ａと、過給による断熱圧縮で高温となった吸気を冷却するインタークーラ１８と、が少なくとも配設される。一方、エンジン１０の排気マニフォールド２０に接続される排気管２２には、排気流通方向に沿って、可変ターボチャージャ１６のタービン１６Ｂが少なくとも配設される。ここで、可変ターボチャージャ１６は、タービン１６Ｂを構成するインペラの外周部に配設されたノズルベーンの開度を制御することで、連続的に過給圧を制御可能なものである。
【００１６】
また、エンジン１０には、排気の一部を排気系から取り出して吸気系に戻し、燃焼混合気中における不活性ガスの割合を増加させることで、燃焼温度の低下により窒素酸化物（ＮＯｘ）の発生量を低減させる排気還流（ＥＧＲ）装置２４が備えられる。ＥＧＲ装置２４は、吸気マニフォールド１２と排気マニフォールド２０とを連通するＥＧＲ管２４Ａと、排気還流量を制御する制御弁としてのＥＧＲ弁２４Ｂと、を含んで構成される。
【００１７】
さらに、エンジン１０には、ディーゼルエンジン特有の黒煙を大幅に低減させることを目的として、コモンレールシステム２６が備えられる。コモンレールシステム２６は、燃料タンク２８に貯蔵された燃料を加圧するサプライポンプ２６Ａと、加圧された高圧燃料を蓄えるコモンレール２６Ｂと、高圧燃料を所定タイミングで燃焼室に噴射供給するインジェクタ２６Ｃと、を含んで構成される。
【００１８】
エンジン制御系としては、車速ｖを検出する車速センサ３０と、エンジン１０の回転速度Ｎeを検出する回転速度センサ３２と、可変ターボチャージャ１６による過給圧力ｐbを検出する過給圧力センサ３４と、吸気流量Ｑを検出する吸気流量センサ３６と、コモンレール２６Ｂ内の燃料圧力（コモンレール圧力）を検出する燃料圧力センサ３８と、が備えられる。そして、車速センサ３０，回転速度センサ３２，過給圧力センサ３４，吸気流量センサ３６及び燃料圧力センサ３８からの検出信号は、コンピュータを内蔵したコントロールユニット４０に入力され、そのＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶された制御プラグラム及び制御マップによって、可変ターボチャージャ１６，ＥＧＲ弁２４Ｂ，サプライポンプ２６Ａ及びインジェクタ２６Ｃが夫々制御される。
【００１９】
なお、コントロールユニット４０は、記憶手段としての機能を有すると共に、そのＲＯＭに記録された制御プログラムを実行することで、演算手段，補正量演算手段，制御値補正手段，エンジン制御手段及び偏差演算手段を夫々実現する。また、車速センサ３０，回転速度センサ３２，過給圧力センサ３４，吸気流量センサ３６及び燃料圧力センサ３８は、運転状態検出手段を構成する。
【００２０】
ここで、本発明の特徴である制御マップについて説明する。
制御マップは、制御対象としての車速ｖ，過給圧力ｐb，吸気流量Ｑ，回転速度Ｎeなどを制御するためのものであって、図２に示すように、所定時間に亘って時間間隔が徐々に長くなる割込時間並びに制御対象の変化量に対応した制御値の補正量ｃijが設定されたものである。なお、制御マップにおいては、制御対象の変化量の代わりに、制御対象に係る実測値の目標値からの偏差を適用することも可能である。また、割込時間及び制御対象の変化量（偏差）は、図示するものに限らず、制御対象の特性，必要な過渡応答性などに応じて適宜変更可能である。
【００２１】
図３は、コントロールユニット４０において、エンジン始動後所定時間ごとに繰り返し実行される制御プログラムを示す。
ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。以下同様）では、所定時間（例えば５秒）ごとにリセットされる割込時間、即ち、図２に示す制御マップを用いるときには、リセットされてから0.001秒，0.01秒，0.05秒，0.1秒，0.15秒，0.5秒，1秒，５秒経過した割込時間となったか否かを判定する。そして、割込時間となったならばステップ２へと進む一方（Ｙｅｓ）、割込時間となっていなければ処理を終了する（Ｎｏ）。
【００２２】
ステップ２では、車速センサ３０，回転速度センサ３２，過給圧力センサ３４及び吸気流量センサ３６から、制御対象並びにこれを制御するための制御値を演算するのに必要なエンジン運転状態を適宜読み込む。
ステップ３では、エンジン運転状態に基づいて制御対象を目標値に制御するための制御値を演算する。
【００２３】
ステップ４では、エンジン運転状態に基づいて制御対象の変化量、即ち、割込時間間隔で変化した制御対象の増減値を演算する。なお、ステップ１〜４の一連の処理が、請求項１に係る演算手段に該当する。
ステップ５では、図２に示す制御マップを参照して、割込時間及び制御対象の変化量に対応した制御値の補正量を演算する。具体例をもって説明すると、例えば、割込時間が0.1秒、制御対象変化量が-10であるときには、これに対応する補正量ｃ34を求める演算を行う。なお、ステップ５の処理が、請求項１に係る補正量演算手段に該当する。
【００２４】
ステップ６では、補正量に基づいて制御値を補正する。なお、ステップ６の処理が、請求項１に係る制御値補正手段に該当する。
ステップ７では、補正した制御値に基づいてエンジン１０を制御する。例えば、制御対象が車速であるときには、車速制御に関連がある燃料噴射量などを増減補正することで、エンジン１０を制御する。なお、ステップ７の処理が、請求項１に係るエンジン制御手段に該当する。
【００２５】
このような制御プログラムによれば、エンジン運転状態に応じた制御値は、割込時間及び制御対象の変化量に対応した補正量により増減補正される。そして、補正された制御値に基づいてエンジンが制御され、制御対象を目標値に安定して制御することができる。このとき、割込時間は、時間間隔が徐々に長くなるように設定されているため、時間間隔が短い割込時間では応答性に優れている一方、時間間隔が長い割込時間では収束し易いという特徴を有している。また、割込時間は所定時間ごとにリセットされるため、制御マップを記憶するための領域が少なくて済み、コントロールユニット４０におけるメモリ領域を徒に消費することを防止できる。なお、制御対象の目標値は、エンジン運転状態に基づいて演算される制御値に反映されているので、例えば、過渡時であっても不具合は生じない。
【００２６】
従って、制御マップを適切に設定することで、簡単な制御内容でＰＩＤ制御と同等な性能を発揮可能なエンジン制御装置を実現することができる。このとき、制御マップを可視化すると共に、その補正量を対話形式で変更可能なツールがあれば、実験を通じて最適な制御マップを短時間で作成することができる。
一方、制御対象の変化量の代わりに、制御対象に係る実測値の目標値からの偏差が設定されている制御マップを用いるときには、図４に示すような制御プログラムとなる。
【００２７】
ステップ１１では、所定時間ごとにリセットされる割込時間となったか否かを判定する。そして、割込時間となったならばステップ１２へと進む一方（Ｙｅｓ）、割込時間となっていなければ処理を終了する（Ｎｏ）。
ステップ１２では、車速センサ３０，回転速度センサ３２，過給圧力センサ３４及び吸気流量センサ３６から、エンジン運転状態を適宜読み込む。
【００２８】
ステップ１３では、エンジン運転状態に基づいて、制御対象に係る実測値の目標値からの偏差を演算する。なお、ステップ１１〜１３の一連の処理が、請求項２に係る偏差演算手段に該当する。
ステップ１４では、制御マップを参照して、割込時間及び目標値からの偏差に対応した補正量を演算する。なお、ステップ１４の処理が、請求項２に係る補正量演算手段に該当する。
【００２９】
ステップ１５では、補正量に基づいて制御対象を制御するための制御値を補正する。なお、ステップ１５の処理が、請求項２に係る制御値補正手段に該当する。
ステップ１６では、補正した制御値に基づいてエンジンを制御する。なお、ステップ１６の処理が、請求項２に係るエンジン制御手段に該当する。
このような制御プログラムによれば、制御対象を制御するための制御値は、割込時間及び制御対象の目標値からの偏差に対応した補正量により増減補正される。そして、補正された制御値に基づいてエンジンが制御され、制御対象を目標値に安定して制御することができる。このとき、制御対象に係る実測値の目標値からの偏差を用いて制御値を補正するため、先の制御プログラムとは異なり、そのときの運転状態に応じて制御値を演算する必要がなく、制御の簡略化を図ることができる。なお、他の作用及び効果は、先の制御プログラムと同様であるので、その説明は省略する。
【００３０】
このようなエンジン制御を適用可能な制御対象としては、次のようなものがある。以下の説明では、制御マップとして、割込時間及び制御対象の変化量が設定されたものを用いることを前提とする。なお、制御対象の変化量の代わりに、制御対象に係る実測値の目標値からの偏差を用いる制御マップでも同様に適用可能である。
第１適用例として、アクセルペダルを操作しなくとも、インジェクタ２６Ｃにより燃料噴射量を制御し、車速を目標値に維持するオートクルーズコントロールがある。このとき、制御マップとしては、図５に示すように、割込時間及び車速変化量に対応した燃料噴射量の補正量ｑijが設定されたものを用いる。このようにすれば、車速変化に応じて燃料噴射量が増減するので、車速を目標値に容易に安定化させることができる。
【００３１】
第２適用例として、過給圧力を目標値に安定化させるために、可変ターボチャージャ１６のノズルベーン開度を制御するものがある。このとき、制御マップとしては、図６に示すように、割込時間及び過給圧力の変化量に対応したノズルベーン開度の補正量θijが設定されたものを用いる。このようにすれば、過給圧力変化に応じてノズルベーン開度が増減するので、過給圧力を目標値に容易に安定化させることができる。
【００３２】
第３適用例として、吸気流量を目標値に安定化させるために、可変ターボチャージャ１６のノズルベーン開度又はＥＧＲ装置２４のＥＧＲ弁開度を制御するものがある。このとき、制御マップとしては、図７に示すように、割込時間及び吸気流量の変化量に対応したノズルベーン開度又はＥＧＲ弁開度の補正量θijが設定されたものを用いる。このようにすれば、吸気流量変化に応じてノズルベーン開度又はＥＧＲ弁開度が増減するので、吸気流量を目標値に容易に安定化させることができる。
【００３３】
第４適用例として、エンジン１０の回転速度を目標値に安定化させるために、コモンレールシステム２６のサプライポンプ２６Ａの燃料吐出量を制御するものがある。このとき、制御マップとしては、図８に示すように、割込時間及び回転速度の変化量に対応したコモンレール圧力の補正量ｐijが設定されたものを用いる。そして、サプライポンプ２６Ａを制御して、燃料圧力センサ３８により検出されたコモンレール圧力ｐfを補正量ｐijだけ増減させる。このようにすれば、回転速度変化に応じてコモンレール圧力が増減するので、燃料噴射量が増減し、回転速度を目標値に容易に安定化させることができる。
【００３４】
第５適用例として、アイドル回転速度維持，最高回転速度制限などを目的として、エンジン１０の回転速度を目標値に安定化させるために、インジェクタ２６Ｃにより燃料噴射量を制御するものがある。このとき、制御マップとしては、図９に示すように、割込時間及び回転速度変化量に対応した燃料噴射量の補正量ｑijが設定されたものを用いる。このようにすれば、回転速度変化に応じて燃料噴射量が増減するので、回転速度が上下し、回転速度を目標値に容易に安定化させることができる。
【００３５】
なお、制御マップとしては、割込時間及び制御対象の変化量（制御対象に係る実測値の目標値からの偏差）に対応した補正量が設定されたものに限らず、割込時間，制御対象の変化量又は偏差並びに大気圧，大気温度，エンジン冷却水温度及び燃料温度の少なくとも１つに対応した多次元マップを用いるようにしてもよい。このようにすれば、大気圧などを考慮した補正が可能となり、制御対象をより高精度に安定化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るエンジン制御装置を備えたエンジンの全体構成図
【図２】制御マップの説明図
【図３】制御プログラムの第１実施形態を示すフローチャート
【図４】制御プログラムの第２実施形態を示すフローチャート
【図５】本発明の第１適用例で使用する制御マップの説明図
【図６】本発明の第２適用例で使用する制御マップの説明図
【図７】本発明の第３適用例で使用する制御マップの説明図
【図８】本発明の第４適用例で使用する制御マップの説明図
【図９】本発明の第５適用例で使用する制御マップの説明図
【符号の説明】
【００３７】
１０    エンジン
１６    可変ターボチャージャ
１６Ａ  コンプレッサ
１６Ｂ  タービン
２４    ＥＧＲ装置
２４Ａ  ＥＧＲ管
２４Ｂ  ＥＧＲ弁
２６    コモンレールシステム
２６Ａ  サプライポンプ
２６Ｂ  コモンレール
２６Ｃ  インジェクタ
３０    車速センサ
３２    回転速度センサ
３４    過給圧力センサ
３６    吸気流量センサ
３８    燃料圧力センサ
４０    コントロールユニット
【図１】
2005248910.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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