(57)【要約】【課題】便器への無駄な放水を抑制して節水に寄与することができるトイレの洗浄装置を提供する。【解決手段】動作検出センサにより使用者による放水動作が非接触検出されたとき、便器に洗浄水が放水されるように制御する。動作検出センサによる放水動作の検出からの経過時間に基づいて、便器の使用状態が大使用及び小使用のいずれであるかが判断される。大使用である旨の判定がなされたときには大用の放水が行われ、同じく小使用である旨の判定がなされたときには小用の放水が行われる。放水停止時間内に動作検出センサにより使用者による放水動作が検出された場合には、放水停止時間経過後に自動放水される。便器の連続洗浄が防止されることにより節水が図られる。また、ロータンク内に十分な洗浄水が溜る放水停止時間経過後に便器へ放水することにより、便器を確実に洗浄することができる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者による放水動作を非接触検出する動作検出手段と、
前記動作検出手段による検出結果に基づいて便器に洗浄水を放水する放水手段とを備えたトイレの洗浄装置において、
前記放水手段による便器への放水動作開始時から予め設定された放水停止時間経過時までの間において当該放水手段の放水動作を禁止する放水停止手段を備え、
前記放水停止時間内において動作検出手段により使用者による放水動作が検出された場合、前記放水手段は放水停止時間経過後に洗浄水を便器に放水するようにしたトイレの洗浄装置。
【請求項２】
前記放水停止時間内において動作検出手段の非検出状態がなかった場合、前記放水手段は放水停止時間経過後に洗浄水を便器に放水しないようにした請求項１に記載のトイレの洗浄装置。
【請求項３】
使用者の存在を自動検出する自動検出手段と、
前記自動検出手段による使用者検出からの経過時間を計測する計時手段と、
前記計時手段により計時された経過時間に基づいて便器の使用状態が大使用及び小使用のいずれであるかを判定する使用状態判定手段とをさらに備え、
前記使用状態判定手段により大使用である旨の判定がなされたときには前記放水手段は大用の放水を行い、同じく小使用である旨の判定がなされたときには前記放水手段は小用の放水を行うようにし、
前記放水停止時間内に自動検出手段により次の使用者が検出された場合、前記放水手段は放水停止時間経過後の放水を行うことなく、次の使用者の使用状態に応じて前記放水手段は洗浄水を放水するようにした請求項１又は請求項２に記載のトイレの洗浄装置。
【請求項４】
前記放水停止時間内に自動検出手段により次の使用者が検出された後、当該自動検出手段が非検出状態となった場合、前回の使用者の便器使用に係る放水停止時間が経過していないときには、当該放水停止時間経過後に放水手段は便器に洗浄水を放水するようにした請求項３に記載のトイレの洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トイレの洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動洗浄手段及び手動洗浄手段を備えたトイレの洗浄装置が知られている。自動洗浄手段による自動洗浄の場合、中央処理装置（ＣＰＵ）は自動洗浄のための放水をすべきか否かの判断を、使用者感知センサにより退去検知がされた後において行うようにされている。大の使用と看倣し得る「便器の使用時間≧設定時間」の場合、ＣＰＵは使用者による手動操作スイッチの操作の有無に関係なく一律に大用の放水を行う（大洗浄；大洗浄水量）。このため、使用後における便器の未洗浄放置の防止が図られる。一方、手動洗浄手段による手動洗浄の場合、使用者が便器の利用中に手動操作スイッチを操作したとき、ＣＰＵは一律に小用の放水を行う（小洗浄；小水量洗浄）。この後、ＣＰＵは手動操作スイッチが再び操作されるまで待つ（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３３３１２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、前記従来のトイレの洗浄装置においては、手動操作スイッチによる連続洗浄が可能とされていた。このため、手動操作スイッチの繰り返し操作により短周期で放水が行われた場合、無駄な放水が行われるおそれがあった。また、タンク式トイレに設置しようとした場合、手動操作スイッチの繰り返し操作により短周期で放水が行われたときにはタンク内の洗浄水が不足し、洗浄が不十分となるおそれがあった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、便器への無駄な放水を抑制して節水に寄与することができるトイレの洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、使用者による放水動作を非接触検出する動作検出手段と、前記動作検出手段による検出結果に基づいて便器に洗浄水を放水する放水手段とを備えたトイレの洗浄装置において、前記放水手段による便器への放水動作開始時から予め設定された放水停止時間経過時までの間において当該放水手段の放水動作を禁止する放水停止手段を備え、前記放水停止時間内において動作検出手段により使用者による放水動作が検出された場合、前記放水手段は放水停止時間経過後に洗浄水を便器に放水するようにしたことを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記放水停止時間内において動作検出手段による使用者の非検出状態がなかった場合、前記放水手段は放水停止時間経過後に洗浄水を便器に放水しないようにしたことを要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、使用者の存在を自動検出する自動検出手段と、前記自動検出手段による使用者検出からの経過時間を計測する計時手段と、前記計時手段により計時された経過時間に基づいて便器の使用状態が大使用及び小使用のいずれであるかを判定する使用状態判定手段とをさらに備え、前記使用状態判定手段により大使用である旨の判定がなされたときには前記放水手段は大用の放水を行い、同じく小使用である旨の判定がなされたときには前記放水手段は小用の放水を行うようにし、前記放水停止時間内に自動検出手段により次の使用者が検出された場合、前記放水手段は放水停止時間経過後の放水を行うことなく、次の使用者の使用状態に応じて前記放水手段は洗浄水を放水するようにしたことを要旨とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記放水停止時間内に自動検出手段により次の使用者が検出された後、当該自動検出手段が非検出状態となった場合、前回の使用者の便器使用に係る放水停止時間が経過していないときには、当該放水停止時間経過後に放水手段は便器に洗浄水を放水するようにしたことを要旨とする。
【０００９】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、前記放水手段による便器への放水動作開始時から予め設定された放水停止時間経過時までの間は、便器への放水が禁止される。この放水停止時間内において動作検出手段により使用者による放水動作が検出された場合には、放水停止時間経過後に洗浄水が便器に放水される。このため、連続洗浄が抑制される。従って、便器への無駄な放水が抑制されて節水に寄与することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、放水停止時間内において動作検出手段による使用者の非検出状態がなかった場合には放水停止時間経過後に洗浄水が便器に放水されることはない。即ち、このような場合にはゴミ等の異物が動作検出手段に付着すること等に起因する当該動作検出手段の誤検出であるとして洗浄動作が行われない。このため、無駄な洗浄が回避され、節水に寄与することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、放水停止時間内に自動検出手段により次の使用者が検出された際には、放水停止時間経過後の放水が行われることなく、次の使用者の使用状態（小使用又は大使用）に応じて放水が行われる。このため、放水停止時間経過前に次の使用者により便器が使用される場合、即ち便器が連続して使用される場合、連続洗浄は行われない。このように、複数人の使用状況（連続使用）に応じた放水制御が行われることにより、いっそうの節水が図られる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の作用に加えて、前記放水停止時間内に自動検出手段により次の使用者が検出された後、当該自動検出手段が非検出状態となった場合、前回の使用者の便器使用に係る放水停止時間が経過していないときには、当該放水停止時間経過後に便器に洗浄水が放水される。このため、連続洗浄が抑制されて節水が図られる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、便器への無駄な放水を抑制して節水に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明をロータンク式のトイレの洗浄装置に具体化した一実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。
図１に示すように、ロータンク式トイレの洗浄装置１１は、ロータンク１２、駆動装置１３及び制御装置１４を備えている。
【００１５】
ロータンク１２の側壁には、外部の給水管２１に接続されたボールタップ２２が貫通支持されている。このボールタップ２２には、支持棒２３及び当該支持棒２３の先端に固定された浮球２４を備えている。浮球２４はロータンク１２内の水位に応じて上下動し、これに伴ってボールタップ２２内に内蔵された弁が支持棒２３を介して開閉される。浮球２４が下がればボールタップ２２内の弁が開いてロータンク１２に水が供給され、浮球２４が上がればボールタップ２２内の弁が閉じてロータンク１２への給水が停止される。このようにして、ロータンク１２内の水位は一定に保たれる。
【００１６】
ロータンク１２の底壁には排水管２５が水密状に貫通支持されており、この排水管２５の上部には弁座２５ａが形成されている。この弁座２５ａは弁体２６が水密状に着座可能に構成されている。弁体２６が弁座２５ａから離れると、ロータンク１２内の水（洗浄水）は排水管２５を介して便器Ｂへ供給される。弁体２６が弁座２５ａに着座すると、ロータンク１２内の水は流出不能となり、便器Ｂへの給水が停止される。
＜駆動装置＞
図１に示すように、駆動装置１３は例えばロータンク１２の側面に設けられている。駆動装置１３はモータ４１を備えており、当該モータ４１の出力軸４１ａはロータンク１２の側壁を貫通して当該ロータンク１２の内部に導入されている。出力軸４１ａの内端部には鎖４５を介して前記弁体２６が連結されている。従って、モータ４１の正逆回転駆動により鎖４５が巻き上げられ又は巻き下げられ、これに伴って弁体２６は上昇又は下降する。
＜制御装置＞
図１に示すように、制御装置１４は例えばトイレの室内壁面に設けられており、当該制御装置１４と駆動装置１３は図示しない電線によって接続されている。制御装置１４は使用者検出センサ４２、動作検出センサ４３及び制御回路４４を備えている。
【００１７】
＜使用者検出センサ＞
使用者検出センサ４２（人体感知センサ）は、使用者（図示略）の存在を自動で検知する非接触センサである。使用者検出センサ４２は赤外線発光素子（図示略）及びそれに対をなす受光素子( 図示略) から構成されている。使用者検出センサ４２は、その検出方向が便器Ｂの使用者方向を向くように配置されており、使用者の使用状態を検出可能となっている。便器Ｂの使用者方向とは、便器Ｂの使用中に使用者が位置する方向のことをいう。即ち、便器Ｂの使用時、当該便器Ｂの使用者は使用者検出センサ４２の検知範囲内に位置する。
【００１８】
＜動作検出センサ＞
動作検出センサ４３（手感知センサ）は直接触れることなく反応する非接触センサである。動作検出センサ４３は赤外線発光素子( 図示略) 及びそれに対をなす受光素子( 図示略) から構成されている。動作検出センサ４３の検出方向は便器Ｂの使用者方向の方向を向くように設定され、検知距離は使用者検出センサより短くされている。動作検出センサ４３は使用者の放水動作を検出可能となっている。即ち、使用者が自らの意思で放水しようとする際には、動作検出センサ４３の検知範囲内に例えば手を位置させる。
【００１９】
＜制御回路＞
制御回路４４は使用者検出センサ４２及び動作検出センサ４３の検出結果に基づいて、モータ４１を駆動制御する。また、制御回路４４は押しボタンスイッチ等の操作部（図示略）を備えており、この操作部の操作により洗浄装置１１の動作モードを選択的に設定可能とされている。洗浄装置１１の動作モードには手洗浄モード及び自動洗浄モードがある。また、制御回路４４は例えば発光ダイオード（７セグメントＬＥＤ）からなる動作モード表示部（図示略）を備えている。
【００２０】
＜制御回路の電気的構成＞
次に、制御回路４４の電気的構成について説明する。図２に示すように、制御回路４４はＣＰＵ（中央処理装置）５１、ＲＯＭ（読出し専用メモリ）５２、ＲＡＭ（読出し書込み専用メモリ）５３、カウンタ５４、タイマ５５、駆動回路５６、放水停止時間設定スイッチ５７、及び電池Ｐを備えている。ＣＰＵ５１には使用者検出センサ４２、動作検出センサ４３、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、カウンタ５４、タイマ５５、放水停止時間設定スイッチ５７及び電池Ｐがそれぞれ入出力インターフェイスを介して接続されている。また、ＣＰＵ５１には駆動回路５６を介してモータ４１が接続されている。
【００２１】
電池Ｐは使用者検出センサ４２、動作検出センサ４３、制御回路４４の各部及び駆動装置１３各部（モータ４１等）にそれぞれ直流動作電源を供給する。
ＲＯＭ５２にはＣＰＵ５１が実行する各種の制御プログラム及び各種データ等が予め格納されている。各種の制御プログラムには例えば自動洗浄プログラム及び手洗浄プログラム等の洗浄プログラムがある。また、各種データには大使用及び小使用の判断基準となる使用状態判定閾値及び放水停止時間等が格納されている。
【００２２】
本実施形態において、使用状態判定閾値は１２０秒に設定されている。即ち、便器Ｂの使用時間が１２０秒未満であれば小使用と判断され、同じく１２０秒以上であれば大使用と判断される。また、放水停止時間は、放水停止時間設定スイッチ５７の操作により任意に設定可能とされている。放水停止時間は、洗浄装置１１の設置先の状況（例えば、ロータンク１２への単位時間当りの給水量、水圧及びロータンク１２の容積）に応じて設定されている。即ち、放水停止時間において洗浄水をロータンク１２内に供給したとき、十分な洗浄が可能となる程度の洗浄水がタンクに溜るように、当該放水停止時間は設定されている。また、放水停止時間は便器Ｂの使用状態、即ち小使用後か大使用後かにより異なる時間に設定されている。例えば大使用後における放水停止時間は小使用後における放水停止時間の半分とされている。本実施形態では、大小の放水停止時間について、３つの組み合わせ（小洗浄：大洗浄＝１０秒：２０秒，２０秒：４０秒，３０秒：４０秒）が予めＲＯＭ５２に格納されており、放水停止時間設定スイッチ５７の操作によりいずれかの組み合わせが任意に選択される。
【００２３】
ＲＡＭ５３はＲＯＭ５２に書き込まれた制御プログラムを展開してＣＰＵ５１が各種の演算処理を実行するためのデータ作業領域である。
駆動回路５６はＣＰＵ５１からの制御信号（大用及び小用の放水制御信号）に基づいてモータ４１を正逆回転駆動させる。
【００２４】
カウンタ５４は手洗浄操作の回数を計数する。即ち、ＣＰＵ５１は動作検出センサ４３から検出信号が入力される毎にカウンタ５４のカウント値をインクリメント（＋１を加算）する。
【００２５】
タイマ５５は、便器Ｂへの洗浄動作の開始と共に始動されて予め設定された放水停止時間をカウントする。また、タイマ５５は使用者の便器使用時間（使用者検出センサ４２により検知されている時間）をカウントする。
【００２６】
駆動回路５６はＣＰＵ５１からの制御信号（大用及び小用の放水制御信号）に基づいてモータ４１を正逆回転駆動する。
ＣＰＵ５１は使用者検出センサ４２及び動作検出センサ４３からの検出信号に基づいて制御信号（大用及び小用の放水制御信号）を駆動回路５６へ出力する。また、ＣＰＵ５１はタイマ５５によりカウントされた便器使用時間に基づいて、使用者の退室時（使用者検出センサ４２が非検知状態になったとき）に大小を判別し、その判別結果に基づいた水量の放水を行う。即ち、大使用及び小使用に応じた水量の洗浄水が便器Ｂに放水されるように、ＣＰＵ５１は駆動回路５６を制御する。
【００２７】
本実施形態において、小使用と判断された場合の洗浄動作を小洗浄（あるいは小用の放水）といい、大使用と判断された場合の洗浄動作を大洗浄（あるいは大用の放水）という。小洗浄時において便器Ｂに放水される洗浄水の水量は、大洗浄時において便器Ｂに放水される洗浄水の水量の半分程度とされている。さらに、動作検出センサ４３からの検出信号が入力されたときには予め設定された一定時間だけ便器Ｂに洗浄水が放水されるように駆動回路５６を制御する。本実施形態では、動作検出センサ４３からの検出信号が入力されたときには小洗浄が行われる。
【００２８】
＜止水方式について＞
ＣＰＵ５１は便器Ｂに所定量の洗浄水が放水されるように、所定のタイミングで止水動作を行う。この洗浄水の止水方式には自然止水方式と強制止水方式とがあり、いずれかの止水方式が本実施形態の洗浄装置１１に採用される。
【００２９】
＜自然止水方式＞
まず、自然止水方式について説明する。自然止水方式はモータ４１の駆動時間を２段階（小洗浄用・大洗浄用）に制御すること、即ち弁体２６の引き上げ量を２段階にすることにより排水管２５の開口時間を変化させて大洗浄時及び小洗浄時におけるそれぞれの洗浄時間（放水量）を調節する方式である。大洗浄時及び小洗浄時において、弁体２６が全開位置又は半開位置に達すると、ＣＰＵ５１はモータ４１に電圧が印加されないように駆動回路５６を制御し、所定時間だけモータ４１の停止状態を保持する。このモータ４１の停止時間（即ち、弁体２６の全開位置及び半開位置における保持時間）は大洗浄及び小洗浄それぞれ毎に設定されている。所定の洗浄時間（小洗浄保持時間又は大洗浄保持時間）が経過すると、ＣＰＵ５１は、モータ４１が逆回転するように駆動回路５６を制御する。この結果、鎖４５を介して弁体２６は下降する。そして、弁体２６が排水管２５の弁座２５ａに着座すると、便器Ｂへの洗浄水の供給が停止する。
【００３０】
＜強制止水方式＞
次に、強制止水方式について説明する。強制止水方式は弁体２６を開弁方向に一定量移動させた状態においてモータ４１を停止し、その停止時間を制御することにより洗浄時間（放水量）を調節する方式である。小洗浄時及び大洗浄時のいずれにおいても弁体２６は全開位置まで引き上げられる。大洗浄時及び小洗浄時において、弁体２６が全開位置に達すると、ＣＰＵ５１はモータ４１に電圧が印加されないように駆動回路５６を制御し、所定時間だけモータ４１の停止状態を保持する。このモータ４１の停止時間（即ち、弁体２６の全開位置における保持時間）は大洗浄及び小洗浄それぞれ毎に設定されている。所定の洗浄時間（小洗浄保持時間又は大洗浄保持時間）が経過すると、ＣＰＵ５１は、モータ４１が逆回転するように駆動回路５６を制御する。この結果、鎖４５を介して弁体２６は下降する。そして、弁体２６が排水管２５の弁座２５ａに着座すると、便器Ｂへの洗浄水の供給が停止する。
【００３１】
小洗浄時及び大洗浄時のいずれにおいても弁体２６は全開位置まで移動されるので、洗浄水の流量（水の勢い）は小洗浄時及び大洗浄時のいずれにおいても同じとなる。そして、弁体２６の全開位置における保持時間を制御することにより便器へ供給する洗浄水の量が調節される。本実施形態では、小洗浄時には弁体２６の全開位置での保持時間が大洗浄時の半分とされているので便器に供給される洗浄水の量は大洗浄時の半分となる。このため、便器へ供給する洗浄水の量を大洗浄時と小洗浄時とで一様とするようにした場合と異なり、洗浄水が節約される。
【００３２】
尚、本実施形態において、ロータンク１２はタンクを構成する。また、給水管２１、ボールタップ２２、支持棒２３及び浮球２４は給水手段を構成する。排水管２５は排水口を構成する。モータ４１は放水手段を構成する。さらに、使用者検出センサ４２は自動検出手段を構成し、動作検出センサ４３は動作検出手段を構成する。鎖４５は連結手段を構成し、ＣＰＵ（中央処理装置）５１は使用状態判定手段及び放水停止手段を構成する。タイマ５５は計時手段を構成する。
【００３３】
＜実施形態の作用＞
次に、前述のように構成したトイレの洗浄装置１１の動作を説明する。洗浄装置１１は図示しないモード切替スイッチの操作により自動洗浄モード及び手洗浄モードのいずれかの動作モードに予め設定されており、その設定された動作モードに応じて動作する。以下自動洗浄モード及び手洗浄モードの順に説明する。自動洗浄モードはそれぞれ使用者検出センサ４２からの検出信号に基づいて洗浄動作が行われる。ただし、自動洗浄モードにおいては、動作検出センサ４３による放水動作が優先される。手洗浄モードは動作検出センサ４３からの検出信号に基づいてのみ洗浄動作が行われる。尚、本実施形態では、ＣＰＵ５１のステップを「Ｓ」と略記する。
【００３４】
＜自動洗浄モード＞
次に、自動洗浄モードに設定されているときの洗浄装置１１の動作を図３に示すフローチャートに従って説明する。このフローチャートはＲＯＭ５２に格納された自動洗浄プログラムに従って実行される。自動洗浄モードに設定されている場合であっても動作検出センサ４３は有効に機能しており、当該動作検出センサ４３により使用者の手洗浄動作が検出されたときには、小洗浄が行われるようになっている。
【００３５】
さて、図３に示すように、ＣＰＵ５１は手洗浄操作の有無を判断する（Ｓ１０１）。手洗浄操作有りと判断した場合、ＣＰＵ５１は小洗浄を行い（Ｓ１０２）、Ｓ１０１へ処理を移行する。手洗浄無しと判断した場合、ＣＰＵ５１はＳ１０３へ処理を移行する。
【００３６】
Ｓ１０３において、ＣＰＵ５１は人体検知の有無を判断する。使用者（人体検知）無しと判断した場合（Ｓ１０３でＮＯ）、ＣＰＵ５１はＳ１０１へ処理を移行する。使用者（人体検知）有りと判断した場合（Ｓ１０３ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１はタイマ５５を始動し（Ｓ１０４）、Ｓ１０５へ処理を移行する。
【００３７】
Ｓ１０５において、ＣＰＵ５１は手洗浄操作の有無を判断する。手洗浄操作有りと判断した場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は小洗浄を行い（Ｓ１０６）、Ｓ１０７へ処理を移行する。手洗浄無しと判断した場合（Ｓ１０５でＮＯ）、ＣＰＵ５１はＳ１０７へ処理を移行する。
【００３８】
Ｓ１０７において、ＣＰＵ５１は使用者（人体検知）の有無を判断する。使用者（人体検知）有りと判断した場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１はＳ１０５へ処理を移行する。使用者（人体検知）無しと判断した場合（Ｓ１０７でＮＯ）、ＣＰＵ５１はＳ１０８へ処理を移行する。
【００３９】
Ｓ１０８において、ＣＰＵ５１は放水停止時間未満かどうかの判断を行う。放水停止時間未満であると判断した場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は使用者（人体検知）の有無を判断する（Ｓ１０９）。使用者（人体検知）無しと判断した場合（Ｓ１０９でＮＯ）、ＣＰＵ５１はＳ１０８へ処理を移行する。使用者（人体検知）有りと判断した場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１はＳ１０４へ処理を移行する。この際、ＣＰＵ５１はタイマ５５をリセットする。
【００４０】
このように、自動洗浄モードにおいては、ロータンク１２に洗浄水を溜めている間に、即ち放水停止時間内に使用者検出センサ４２により次の使用者が検出された際（Ｓ１０９でＹＥＳ）には、放水停止時間経過後の自動洗浄が行われない。そして、次の使用者による便器使用時間の計測が開始される。即ち、前回の使用者の使用に対する洗浄は行われることなく、当該洗浄は次の使用者の使用に伴う洗浄により兼用される。このため、いっそうの節水が図られる。
【００４１】
一方、放水停止時間未満でないと判断したとき（Ｓ１０８でＮＯ）、即ち放水停止時間経過したと判断したとき、ＣＰＵ５１はＳ１１０へ処理を移行する。Ｓ１１０において、ＣＰＵ５１はタイマ５５によりカウントされた便器使用時間がＲＯＭ５２に格納された使用状態判定閾値（本実施形態では１２０秒）未満かどうかを判断する。
【００４２】
使用者の便器使用時間が１２０秒未満である場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は小洗浄を行い（Ｓ１１１）、処理を終了する。使用者の便器使用時間が１２０秒未満でない場合（Ｓ１１０でＮＯ）、即ち使用者の便器使用時間が１２０秒以上の場合、ＣＰＵ５１は大洗浄を行い（Ｓ１１２）、処理を終了する。
【００４３】
このように、自動洗浄モードにおいて、放水停止時間内に使用者が退出した場合、ＣＰＵ５１は出力禁止時間内経過後に自動洗浄を行う。これにより、便器Ｂの流し忘れが確実に防止される。
【００４４】
また、次の使用者の使用者（人体検知）有りの判断でＳ１０４へ移行し、タイマ５５をリセットした後、手洗浄が無く（Ｓ１０５でＮＯ）、次の使用者（人体検知）有りと判断した場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、前回の使用者の放水停止時間が経過していない時は、その放水停止時間後に自動の小洗浄を行う（Ｓ１１１）。これにより、節水が図られると共に、前回の使用者及び次の使用者の流し忘れが確実に防止される。
【００４５】
＜手洗浄モード＞
次に、手洗浄モードに設定されているときの洗浄装置１１の動作について説明する。ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２に予め格納された手洗浄プログラムに従って洗浄装置１１に洗浄動作を実行させる。
【００４６】
手洗浄モードに設定されている場合、使用者が動作検出センサ４３の検知範囲内に例えば手を位置させると、その動作が動作検出センサ４３により検出される。ＣＰＵ５１は動作検出センサ４３からの検出信号に基づいて、予め設定された小水量（一定）の洗浄水が便器Ｂに放水されるように、モータ４１を駆動する。動作検出センサ４３からの検出信号が入力されると同時に、ＣＰＵ５１はタイマ５５を始動する。予め設定された放水停止時間が経過するまで、ＣＰＵ５１は放水動作を禁止する。即ち、動作検出センサ４３により手が検出された後、放水停止時間が経過するまでの間に動作検出センサ４３からの検出信号が入力されてもＣＰＵ５１はモータ４１を駆動させることはない。
【００４７】
また、手洗浄モードに設定されている場合、ＣＰＵ５１は手洗浄操作の有無に関係なく自動洗浄（即ち、使用者検出センサ４２の検出信号に基づく洗浄動作）を行わない。さらに、使用者検出センサ４２による人体検出が１２０秒以上経過し、その後、人体検出がなくなった場合、ＣＰＵ５１は次の１回目の手洗浄は大洗浄を行うようになっている。
【００４８】
＜手洗浄動作時のパターン＞
次に、使用者による手洗浄動作の検出パターン及び便器への放水動作タイミングを、図４（ａ）〜図４（ｄ）に示すタイムチャートに従って説明する。
【００４９】
図４（ａ）に示すように、動作検出センサ４３により使用者の手洗浄動作（放水動作）を検出した際（以下、「手感知有り」という。）、ＣＰＵ５１は小洗浄を行う。また、当該手洗浄動作の検出と同時に、タイマ５５により放水停止時間の計時が開始される。この放水停止時間は、ロータンク１２に洗浄水が十分に溜るまでの時間、又はいたずら等による連続洗浄禁止時間として設定されている。そして、この放水停止時間内において、動作検出センサ４３による手洗浄動作（放水動作）が検出されない場合には、放水停止時間経過後に自動放水されることはない。
【００５０】
一方、放水停止時間内において、動作検出センサ４３による手洗浄動作（放水動作）が検出された場合には、放水停止時間経過後に自動放水されるようにＣＰＵ５１はモータ４１を駆動制御する。これにより、便器Ｂの連続洗浄が防止され、ひいては節水が図られる。
【００５１】
即ち、図４（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、動作検出センサ４３により使用者の手洗浄動作を検出した際、ＣＰＵ５１は小洗浄を行う。また、当該手洗浄動作の検出と同時に、タイマ５５により放水停止時間の計時が開始される。この放水停止時間内において、動作検出センサ４３による手洗浄動作が継続して検出されている状態において、当該動作検出センサ４３が少なくとも１回以上非検出状態になった場合、ＣＰＵ５１は洗浄を行う。
【００５２】
放水停止時間中において、手感知が少なくとも一度だけ無しになることをもって、ＣＰＵ５１は、放水停止時間経過時における手感知が、ゴミ等の異物が動作検出センサ４３に付着すること等に起因する誤検出ではないと判断する。即ち、ＣＰＵ５１は使用者による洗浄の意思が確認できた場合には洗浄動作を行う。放水停止時間経過した後であるので、ロータンク１２には洗浄水が十分に貯留されており、便器Ｂには十分な洗浄水が放水される。
【００５３】
図４（ｅ）に示すように、放水停止時間中、動作検出センサ４３が一度も非検出状態になることなく継続して動作検出センサ４３による手洗浄動作が検出された場合、ＣＰＵ５１は動作検出センサ４３にゴミ等の異物が付着することによる誤検出と判断し、放水停止時間経過時に動作検出センサ４３による手洗浄動作が検出されていても洗浄動作を行わない。即ち、放水停止時間中に一度も手感知無しにならず、放水停止時間経過時に手感知ありの場合は、ＣＰＵ５１は洗浄動作を行わない。これにより、連続手感知による洗浄の繰り返しが防止される。従って、無駄な洗浄が回避され、いっそうの節水が図られる。
【００５４】
＜実施形態の効果＞
従って、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）放水動作開始時から予め設定された放水停止時間経過時までの間においては便器Ｂへの放水動作を禁止するようにした。放水停止時間中、ロータンク１２には洗浄水が十分に溜るまで供給されるので、ロータンク１２が空の状態で次回の洗浄（放水動作）が行われることはない。従って、確実に便器Ｂを洗浄することができる。また、連続洗浄が防止されることにより、節水にも寄与する。
【００５５】
（２）放水停止時間中において、使用者検出センサ４２により次の使用者が検出されたときには、当該放水停止時間経過時における前記使用者検出センサ４２による使用者の検出の有無にかかわらず当該放水停止時間経過後に自動洗浄が行われるようにした。即ち、放水停止時間中に次の使用者が検出されたときには、放水停止時間経過時において当該使用者又はさらに次の使用者の存否にかかわらず当該放水停止時間経過後に洗浄が行われる。このため、放水停止時間中に検出された使用者の流し忘れによる汚物を処理することができる。
【００５６】
（３）放水停止時間内において、少なくとも１回だけ動作検出センサ４３による手洗浄動作の非検出状態がなければ放水停止時間経過後の洗浄を行わないようにした。即ち、放水停止時間中において、手感知が少なくとも一度だけ無しになることをもって、ＣＰＵ５１はゴミ等の異物が動作検出センサ４３に付着すること等に起因する動作検出センサ４３の誤検出ではないと判断する。即ち、放水停止時間中において、手感知が一度も無しになることなく当該手感知が継続した場合、ＣＰＵ５１はゴミ等の異物が動作検出センサ４３に付着すること等に起因する動作検出センサ４３の誤検出であると判断して洗浄動作を行わない。このため、無駄な洗浄が回避され、節水に寄与することができる。
【００５７】
（４）放水停止時間内に使用者検出センサ４２により次の使用者が検出された際には、放水停止時間経過後の放水が行われることなく、次の使用者の使用状態に応じて放水が行われるようにした。このため、放水停止時間経過前に次の使用者により便器Ｂが使用される場合、即ち便器Ｂが連続して使用される場合、連続洗浄は行われない。このように、複数人の使用状況（連続使用）に応じた放水制御が行われることにより、いっそうの節水が図られる。
【００５８】
（５）放水停止時間を放水停止時間設定スイッチ５７の操作により任意に設定可能とした。このため、本発明に係るタンク式トイレの洗浄装置１１の設置先の状況（例えば、ロータンク１２への単位時間当りの給水量、水圧及びロータンク１２の容積）に応じて放水停止時間を任意に設定することができる。従って、設置先に応じて最適な放水停止時間を確保することができる。
【００５９】
（６）放水停止時間内に使用者検出センサ４２により次の使用者が検出された後、当該使用者検出センサ４２が非検出状態となった場合（Ｓ１０９でＮＯ）、前回の使用者の便器使用に係る放水停止時間が経過していないときには、当該放水停止時間経過後に便器Ｂに洗浄水を放水するようにした（Ｓ１１１，Ｓ１１２）。連続洗浄が抑制されることにより節水が図られる。また、ロータンク１２内に十分な洗浄水が溜る放水停止時間経過後に便器Ｂへ放水することにより、便器Ｂを確実に洗浄することができる。ひいては、前回の使用者及び次の使用者の流し忘れを確実に防止することができる。
【００６０】
（７）手洗浄モードに設定されている場合、図４（ｃ）に示すように、放水停止時間内において動作検出センサ４３により使用者による放水動作が複数回検出されたとき、これらは１回の検出（１回の放水動作）とみなされる。このため、連続洗浄が防止され、節水に寄与する。
【００６１】
＜別の実施形態＞
尚、前記各実施形態は、次のように変更して実施してもよい。
・動作検出手段を例えば手動操作スイッチに変更してもよい。
【００６２】
・本実施形態では、本発明をロータンク式のトイレの洗浄装置１１に具体化したが、フラッシュバルブ式のトイレの洗浄装置に具体化してもよい。図１（ａ）に示すように、便器Ｂには一端が水源に接続された放水管６１の他端が接続されている。放水管６１上には電磁弁６２及びフラッシュバルブ６３がそれぞれ配設されている。自動洗浄モード及び手洗浄モードのいずれの場合も、制御回路４４（ＣＰＵ５１）からの放水制御信号に基づいて電磁弁６２は開閉駆動する。ＣＰＵ５１は電磁弁６２を駆動制御することにより（厳密には、電磁弁６２の励磁時間を制御することにより）便器Ｂへ放水する洗浄水の水量を調節する。この場合、電磁弁６２は放水手段を構成する。
【００６３】
・本実施形態では、便器Ｂを洋式としたが、和式としてもよい。
＜付記＞
（イ）使用者による放水動作を非接触検出する動作検出手段と、前記動作検出手段による検出結果に基づいて便器に洗浄水を放水する放水手段と、前記動作検出手段による放水動作の検出からの経過時間を計測する計時手段と、前記計時手段により計時された経過時間に基づいて便器の使用状態が大使用及び小使用のいずれであるかを判定する使用状態判定手段とを備え、前記使用状態判定手段により大使用である旨の判定がなされたときには前記放水手段は大用の放水を行い、同じく小使用である旨の判定がなされたときには前記放水手段は小用の放水を行うようにしたトイレの洗浄装置において、前記放水停止時間内において、動作検出手段により使用者による放水動作が複数回検出された場合、これらを１回の検出とみなして前記放水手段は洗浄動作を行うようにしたトイレの洗浄装置。
【００６４】
この構成によれば、放水停止時間内において、動作検出手段により使用者による放水動作が複数回検出された場合、これらは１回の検出とみなされる。このため、連続洗浄が防止され、節水に寄与する。
【００６５】
（ロ）駆動装置の出力軸に連結手段を介して連結されると共にタンクの排水口を閉鎖する弁体を備え、前記駆動装置の駆動により連結手段を介して弁体を開弁方向に移動させることによりタンクの排水口を開放するようにしたタンク式トイレの洗浄装置において、前記駆動装置の駆動による便器への放水動作開始と共にタンク内に洗浄水を供給する給水手段と、前記駆動装置の駆動による便器への放水動作開始時から予め設定された放水停止時間経過時までの間において便器への放水動作を禁止する放水停止手段とを備えたタンク式トイレの洗浄装置。
【００６６】
この構成によれば、駆動装置が駆動されると連結手段を介して弁体が開弁方向へ移動し、タンクの排水口が開放される。この結果、タンク内の洗浄水は排水口を介して便器に放水される。便器への放水動作開始と共にタンク内には洗浄水が供給される。また、放水動作開始時から予め設定された放水停止時間経過時までの間においては便器への放水動作が禁止される。放水停止時間中、タンクには洗浄水が供給されるので、タンクが空の状態で次回の洗浄（放水動作）が行われることはない。従って、確実に便器を洗浄することができる。また、連続洗浄が防止されることにより、節水にも寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】（ａ）はロータンク式トイレの洗浄装置の概略構成図、（ｂ）はフラッシュバルブ式トイレの洗浄装置の概略構成図。
【図２】駆動装置のブロック構成図。
【図３】自動洗浄モードの処理手順を示すフローチャート。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は、手感知による洗浄動作のタイムチャート。
【符号の説明】
【００６８】
１１…トイレの洗浄装置、１２…ロータンク（タンク）、
２１…給水手段を構成する給水管、２２…給水手段を構成するボールタップ、
２３…給水手段を構成する支持棒、２４…給水手段を構成する浮球、
２５…排水口を構成する排水管、２６…弁体、４１…放水手段を構成するモータ、
４１ａ…出力軸、４２…自動検出手段を構成する使用者検出センサ、
４３…動作検出手段を構成する動作検出センサ、４５…連結手段を構成する鎖、
５１…使用状態判定手段及び放水停止手段を構成するＣＰＵ（中央処理装置）、
５５…計時手段を構成するタイマ、Ｂ…便器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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