(57)【要約】【課題】  印刷メディアの形状に係らず印刷メディアの角度を補正する。【解決手段】  複数のレンズが形成された印刷メディアの非レンズ形成面、または印刷面側にレンズ相当のピッチを有した印刷メディアの印刷面に対してインクを吐出・配置する印刷装置であって、上記印刷メディアに対して所定方向に相対移動しながら上記レンズの表面位置を検出する表面検出手段１１ｂと、上記表面検出手段１１ｂの検出結果に基づいて上記印刷メディアの角度を検出する角度検出手段１１ｂと、上記角度検出手段１１ｂの検出結果に基づいて上記印刷メディアの角度を補正する補正手段７０とを備える。【選択図】              図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズが形成された印刷メディアの非レンズ形成面、または印刷面側にレンズ相当のピッチを有した印刷メディアの印刷面に対してインクを吐出・配置する印刷装置であって、
前記印刷メディアに対して所定方向に相対移動しながら前記レンズの表面位置を検出する表面検出手段と、
前記表面検出手段の検出結果に基づいて前記印刷メディアの角度を検出する角度検出手段と、
前記角度検出手段の検出結果に基づいて前記印刷メディアの角度を補正する補正手段と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記補正手段は、
前記印刷メディアの一部を押圧固定する固定部と、
前記印刷メディアの他の一部を移動する移動手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記移動手段を複数備えることを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷メディアはレンチキュラシートまたはレンズ相当のピッチを有したシートであることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
複数のレンズまたはレンズ相当のピッチが形成された印刷メディアの前記レンズまたは前記ピッチの表面位置を所定の範囲に亘って検出し、検出された表面位置に基づいて前記印刷メディアの角度を検出し、この検出された角度に基づいて前記印刷メディアの角度を補正することを特徴とする印刷メディアの角度補正方法。
【請求項６】
検出した前記レンズまたは前記ピッチの表面位置のうち最大値と最小値との差に基づいて前記印刷メディアの角度を検出することを特徴とする請求項５記載の印刷メディアの角度補正方法。
【請求項７】
検出した前記レンズまたは前記ピッチの表面位置から表面位置の周期を算出し、当該周期に基づいて前記印刷メディアの角度を検出することを特徴とする請求項５記載の印刷メディアの角度補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷メディアの角度補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、所定の印刷画像を立体的に見せたり、見る角度に応じて印刷画像を切り替えたりする印刷技術が提案されている。このような技術では、例えば、印刷画像を立体的に見せる場合には、鑑賞者の右目に視認される画像と左目に視認される画像とを若干異ならせることによって印刷画像が立体的に認識されるようにしている。そして、この印刷技術の１つとして、一方の面側に複数のレンズが形成された透光性を有するシート状の印刷メディアの他方の面に画像を印刷することで、レンズを介して印刷された画像を見た場合に印刷画像が立体的になるように、または、見る角度に応じて印刷画像が切り替わるようにする技術が提案されている。
【０００３】
しかしながら、例えば印刷画像を立体的に見せる場合には、鑑賞者の右目と左目とに所望の異なる画像光を到達させる必要があり、このため、印刷メディアの所定のレンズに対応する位置に高い精度で画像を印刷する必要がある。仮に、所定のレンズに対応しない位置に画像が印刷されると、鑑賞者に所望の画像光が到達されなくなり、鑑賞者が印刷画像を認識できなくなる。また、安価な印刷メディアの場合には、レンズ幅が各レンズにおいて異なる可能性があり、さらに高い精度で画像を印刷することが困難になると想定される。
【０００４】
そこで、従来の印刷装置においては、フォトインタラプタが設置され、このフォトインタラプタにおいてレンズの位置を検出しながら、吐出ヘッドから画像用のインクを吐出することによって、レンズに対応する位置に画像を印刷している。
【特許文献１】特開平７−２８１３２７号公報
【特許文献２】特許第３４２０３９４号公報
【特許文献３】特許３３５２８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のように、フォトインタラプタによってレンズの位置を正確に検出するためには、印刷メディアが印刷装置の吐出ヘッドに対して正確に配置されている必要がある。従来の印刷装置では、例えば、固定された部材に対して印刷メディアを押し付けることによって印刷メディアの吐出ヘッドに対する角度を補正している（特許３３５２８７９号公報）が、このような角度補正方法は、印刷メディアの端を用いて角度を補正しているため、定型の印刷メディアでなければ印刷メディアの角度を補正することができない。このため、従来の印刷装置では、端が曲線である円形の印刷メディアや端が尖った星型の印刷メディア等に正確に印刷することは困難である。また、同様に一般ユーザが加工した印刷メディアに対する印刷も困難となる。
【０００６】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、印刷メディアの形状に係らず印刷メディアの角度を補正することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る印刷装置は、複数のレンズが形成された印刷メディアの非レンズ形成面、または印刷面側にレンズ形成用ピッチを有した印刷メディアの印刷面に対してインクを吐出・配置する印刷装置であって、上記印刷メディアに対して所定方向に相対移動しながら上記レンズの表面位置を検出する表面検出手段と、上記表面検出手段の検出結果に基づいて上記印刷メディアの角度を検出する角度検出手段と、上記角度検出手段の検出結果に基づいて上記印刷メディアの角度を補正する補正手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る印刷メディアの角度補正方法によれば、複数のレンズが形成された印刷メディアの上記レンズの表面位置を所定の範囲に亘って検出し、この検出された表面位置に基づいて上記印刷メディアの角度を検出し、この検出された角度に基づいて上記印刷メディアの角度を補正することを特徴とする。
【０００９】
このような特徴を有する本発明に係る印刷装置及び印刷メディアの角度補正方法によれば、レンズの表面位置が検出され、この検出された表面位置に基づいて印刷メディアの角度が検出され、この検出された角度に基づいて印刷メディア角度が補正される。
したがって、本発明に係る印刷装置及び印刷メディアの角度補正方法によれば、印刷メディアに形成されたレンズの表面位置によって印刷メディアの角度を検出するため、印刷メディアの形状に係らず印刷メディアの吐出ヘッドに対する角度を検出することができ、印刷メディアの形状に係らず印刷メディアの角度を補正することが可能となる。
なお、印刷メディアの角度とは、印刷メディアが所定位置に対して何度ずれているのかを示すものでなく、印刷メディアが所定位置に対してずれているか否かを示すものである。
【００１０】
また、本発明に係る印刷装置は、上記補正手段が、上記印刷メディアの一部を押圧固定する固定部と、上記印刷メディアの他の一部を移動する移動手段とを備えるという構成を採用することができる。
このような補正手段を備えることによって、固定部によって印刷メディアの一部が押圧固定され、移動手段によって印刷メディアの他の一部が移動されるため、容易に印刷メディアの角度を補正することができる。
【００１１】
また、本発明に係る印刷装置は、上記移動手段を複数備えるこが好ましい。
このように、移動手段を複数備えることによって、最も効率的に印刷メディアの角度を補正することができる移動手段を選択的に用いることができ、また、いくつかの移動手段を選択的に用いることによって、印刷メディアの角度補正時に印刷メディアがずれることを防止することができ、より確実に印刷メディアの角度補正を行うことが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係る印刷装置は、上記印刷メディアとしてかまぼこ状のレンズが平行に複数形成されたレンチキュラシートを用いることができる。また、本発明は、印刷メディアとして、このレンチキュラシート以外にも、例えば、複数の半球状のレンズが蜂の巣状に配置された、いわゆるインテグラルフォトグラフィシートを用いることも可能である。さらに、レンズ作成用シートのように、レンズ相当のピッチを有したシートであり、印刷装置がそのシートのピッチを検出できるものでも構わない。
【００１３】
また、本発明に係る印刷メディアの角度補正方法は、検出した上記レンズの表面位置のうち最大値と最小値との差に基づいて上記印刷メディアの角度を検出するという構成を採用することができる。
このような構成を採用する本発明に係る印刷メディアの角度補正方法によれば、予め決められた方向において、レンズに表面位置の最大値と最小値との差が０となった場合に、印刷メディアの角度が補正されたとすることができる。したがって、最大値と最小値との差が０でない場合に印刷メディアの角度ずれが生じていると判断することができる。
【００１４】
また、本発明に係る印刷メディアの角度補正方法は、検出した上記レンズの表面位置から表面位置の周期を算出し、当該周期に基づいて上記印刷メディアの角度を検出するという構成を採用することができる。
このような構成を採用する本発明に係る印刷メディアの角度補正方法によれば、例えば、表面位置の周期が最も短い場合に、印刷メディアの角度が補正されたとすることができる。したがって、表面位置の周期が最も短くない場合に印刷メディアの角度ずれが生じていると判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明に係る印刷装置及び印刷メディアの角度補正方法の一実施形態について説明する。なお、以下の各図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１６】
（第１実施形態）
本実施形態においては、レンズシート（印刷メディア）として、レンズがかまぼこ状のレンチキュラーレンズであるものを使用し、レンチキュラーレンズの長手方向が主走査方向（または左右方向）とされたレンズシートに印刷する場合の例について説明する。
【００１７】
図９は、本実施形態の印刷装置によって作製されるレンズシートの一例の一部を示した図であり、レンチキュラーレンズの幅方向から見た断面図である。
図９において、符号６０は、レンズシートを示している。このレンズシート６０は、レンズシート６０の裏面６０ｂにおけるレンチキュラーレンズ６０ａ各々に対応する位置に視差画像６０ｃが記録されており、レンチキュラーレンズ６０ａを透過して左右両眼で視差画像６０ｃを観察することにより、右目によって認識される画像６０ｄと左目によって認識される画像６０ｅとに視差を生じ、この視差に応じた立体画像が観察されるものである。
【００１８】
図１は、本発明の印刷装置の一例を説明するための斜視図であり、図２は、図１に示した印刷装置における記録ヘッド周辺の模式図であり、図３は、図１に示した印刷装置における記録ヘッドの周辺部分を拡大して示した図であり、印刷装置内にレンズシートが挿入された状態を示した図である。
図１において、符号１００は、印刷装置を示している。この印刷装置１００は、本体１０とシート送りユニット５０とを備えている。
また、図１において、符号６０は、レンズシートを示している。このレンズシート６０は、図示するように、略円形状に形状設定されており、印刷装置１００に挿入され、視差画像が記録されるものである。また、レンズシート６０は、表面に柱型非球面レンズからなる複数のレンチキュラーレンズ６０ａが平行に複数配列されており、裏面６０ｂが被記録面となっている。
ここでは、レンズシート６０として、透明で、レンチキュラーレンズ６０ａのピッチが、０．５ｍｍ程度のものなどが好ましく使用される。
【００１９】
本体１０には、本体１０に挿入されるレンズシート６０の裏面側６０ｂとなるように配置されたキャリッジ１２と、後述するキャリッジ移動手段とが備えられ、キャリッジ１２には、検出ヘッド１１ｂ（図２参照）と、アクチュエータ１１ｃと、記録ヘッド１１ａ（図２参照）及びインク袋（図示せず）が搭載されたカートリッジ１１とが取り付けられている。
【００２０】
また、本体１０には、図２に示すように、主走査方向に配列された複数のシート角度補正機構７０（補正手段）が配置されている。図４は、シート角度補正機構７０の概略構成図である。この図に示すように、シート角度補正機構７０は、中空のケース７１と、このケース７１に収納される収納部材７２とから構成されている。そして、収納部材７２は、電源コード７３を介して外部と接続されるモータ７４と複数のギア７５〜７７と、これらギア７５〜７７を介して駆動されかつケース７１の下端から突出配置されるローラ７８とから構成されている。そして、電源コード７３を介してモータ７４に電力が供給されると、モータ７４が駆動し、この駆動力がギア７５〜７７を介してローラ７８に伝達され、ローラ７８が回転される。なお、このシート角度補正機構７０は、不図示の上下機構と接続されており、レンズシート６０の裏面６０ｂの上方に上下方向に移動可能に配置されている。
【００２１】
この他にも、図１に示すように、本体１０には、モータ１５の回転を検出するためのエンコーダ２５が設けられ、モータ１５の回転軸と直接連結されている。さらに、本体１０には、モータ１５やアクチュエータ１１ｃなどを駆動させるため、あるいは信号を取り出すための制御線２６、および記録ヘッドを駆動するための制御信号を入力するための制御線２７が接続されている。
【００２２】
また、図２に示すように、カートリッジ１１は、異なる色のインクを吐出する複数の記録ヘッド１１ａを備えており、キャリッジ１２の略中央部に配置されている。これらの各記録ヘッド１１ａには、インク袋内のインクを吐出する吐出口６１が副走査方向（または上下方向）に複数形成されている。そして記録ヘッド１１ａは、図３に示すように、インク袋内のインクをノズル６１より吐出することによりレンズシート６０に視差画像を記録するものであり、いわゆるインクジェット方式により記録を行うものである。記録ヘッド１１ａとしては、例えば、インクジェットプリンタ用に実用化されているもので、圧電素子を用いたピエゾジェットタイプや、エネルギー発生素子として電気熱変換体を用いたバブルジェット（登録商標）タイプなどが使用可能であり、着色面積および着色パターンは、任意に設定することが可能である。
【００２３】
検出ヘッド１１ｂは、Ｎ分割の光学的センサからなるものであり、レンチキュラーレンズの周期やレンズの高さなどを検出するものである。
図５は、２分割の光学的センサの構成を説明するための図であり、図５（ａ）は、レンチキュラーレンズの曲率中心と検出光の収束光とが一致している状態を示した図であり、図５（ｂ）は、レンチキュラーレンズの曲率中心と検出光の収束光とが一致していない状態を示した図である。
【００２４】
図５に示すように、光源４１からの光束は、投光レンズ４３により、レンチキュラーレンズ６０ａの曲率中心４５付近で集光する集光束となり、ハーフミラー４８を透過してレンズシート６０に入射する。このとき、レンズシート６０に入射した光は、レンズシート６０の裏面６０ｂにほぼ垂直であり、フレネル反射により一部分が反射されて光束４９となり、ハーフミラー４８を介して光束４２となる。光束４２は、レンチキュラーレンズ６０ａの曲率中心４５からの発散光と見なせるので、レンチキュラーレンズ６０ａの曲率中心４５を物点位置とするように配置された集光レンズにより収束光に変換されてセンサ４４上で結像し、一次元のライン状の結像スポットを形成する。
【００２５】
センサ４４上には、分割線４４ｃが設けられており、センサ４４上に形成される結像スポットの形成位置は、レンチキュラーレンズ６０ａの曲率中心４５と検出光の収束光４２とが一致している状態であれば、図５（ａ）において符号４４ａに示すように、分割線４４ｃと一致し、レンチキュラーレンズ６０ａの曲率中心４５と検出光の収束光４２とが一致していない状態であれば、図５（ｂ）において符号４４ｂに示すように、差が生じるようになっている。
すなわち、図５に示す２分割の光学的センサでは、結像スポットの形成位置とセンサ４４上の分割線４４ｃとの検出信号差によってレンチキュラーレンズ６０ａの幅方向の相対位置が検出されるようになっている。また、この検出ヘッド１１ｂは、上記レンチキュラーレンズ６０ａの幅方向の相対位置と同時にレンチキュラ−レンズ６０ａの高さを検出する。
【００２６】
また、アクチュエータ１１ｃは、例えば、積層ピエゾアクチュエータなどの圧電素子からなるものであり、検出ヘッド１１ｂが検出した各レンチキュラーレンズ６０ａのレンズ位置情報に応じて、各レンチキュラーレンズ６０ａに対する視差画像の記録位置が所定の位置となるように、記録ヘッド１１ａがインクを吐出する位置を副走査方向において補正するものである。
【００２７】
キャリッジ移動手段は、キャリッジ１２を主走査方向に移動させるものであり、フレーム１３、ガイド棒１４、モータ１５、ギヤ１７、２１、駆動輪１８、タイミングベルト１９、従動輪２０からなるものである。キャリッジ１２は、図１に示すように、フレーム１３に設けられた一対のガイド棒１４によりガイド棒１４の幅方向（主走査方向）に移動自在に支持されている。キャリッジ１２を駆動するための駆動源となるモータ１５としては、例えば直流モータが設けられ、一定方向に回転駆動される。モータ１５の回転は、ギヤ１７および駆動輪１８に伝達され、駆動輪１８を回転させることによりタイミングベルト１９を回転駆動させる。さらに、タイミングベルト１９の回転駆動により従動輪２０が回転し、従動輪２０に連結されたギヤ２１を回転させる。タイミングベルト１９には、キャリッジ１２を往復動させるための駆動ピン３０が設けられ、タイミングベルト１９の一方向の回転駆動によりキャリッジ１２が往復動するようになっている。
【００２８】
シート送りユニット５０は、本体１０のフレーム１３を直角に上方に折り曲げたガイド面１３ａにねじ止めされて本体１０に固着されている。シート送りユニット５０の駆動源としては、ギヤ群５１および伝達軸（図示せず）を介して、従動輪２０に連結されたギヤ２１の回転が供給される。ギヤ群５１は、一対の紙送りロータと連結されており、印刷装置１００に挿入されたレンズシート６０を所定量送り出すようになっている。
【００２９】
これ以降、このような印刷装置１００を用いて、どのようにレンズシート６０の角度を補正し、その後、補正されたレンズシート６０に対して、どのように印刷が行われるかを説明する。
【００３０】
印刷装置１００は、印刷開始要求または角度補正要求を受けとったり、レンズシート６０が印刷装置にセットされたりすると、レンズシート６０を検出ヘッド１１ｂで複数のレンズが検出できる位置まで搬送し、レンズシート６０の角度を補正するための角度補正工程を行う。なお、この状態において、キャリッジ１２は、印刷装置１００における左端に位置しているものとする。図６は、上記角度補正工程の流れを示したフローチャートである。
【００３１】
まず、図６に示すように、レンズシート６０に形成されたレンチキュラーレンズ６０ａの高さ（表面位置）を読み取る（ステップＳ１）。ここでは、キャリッジ移動手段によってキャリッジ１２を主走査方向に印刷装置１００の右端に位置するまで移動する。なお、ステップ１では、必ずしもキャリッジ１２を印刷装置１００の右端に位置するまで移動しなくても良く、印刷装置１００の途中部位まで移動させても良い。
そして、キャリッジ１２を移動させながら、同時に検出ヘッド１１ｂによって、レンチキュラーレンズ６０ａの高さ（表面位置）を検出する。
【００３２】
続いて、この検出結果に基づいてレンチキュラーレンズ６０ａの延在方向が主走査方向にあっているかを検出する（ステップＳ２）。この際、レンチキュラーレンズ６０ａの延在方向が主走査方向にあっている場合（ステップＳ３）には、角度補正工程を終了し印刷工程に移行するが、レンチキュラーレンズ６０ａの延在方向が主走査方向とずれている場合（ステップＳ３）、すなわちレンズシート６０の角度がずれている場合には、レンズシート６０の角度補正を行う（ステップＳ４）。
【００３３】
ここで、図７及び図８を参照して、どのようにレンズシート６０の角度判定方法について説明する。なお、図７はレンチキュラーレンズ６０ａの延在方向が主走査方向からずれている場合を示した図であり、図８はレンチキュラーレンズ６０ａの延在方向が主走査方向に合っている場合を示した図である。
【００３４】
図７（ａ）に示すように、レンズシート６０のレンチキュラーレンズ６０ａの延在方向が主走査方向からずれている場合には、図７（ｂ）に示すように、検出ヘッド１１ｂによって読み取ったレンチキュラーレンズ６０ａの高さに高低差が生じる。逆に、図８（ａ）に示すように、レンズシート６０のレンチキュラーレンズ６０ａの延在方向が主走査方向に合っている場合には、図８（ｂ）に示すように、検出ヘッド１１ｂによって読み取ったレンチキュラーレンズ６０ａの高さは同一となる。
したがって、本実施形態においては、検出ヘッド１１ｂによって読み取ったレンチキュラーレンズ６０ａの高さに高低差がある場合には、レンズシート６０の角度がずれていると判定し、検出ヘッド１１ｂによって読み取ったレンチキュラーレンズ６０ａの高さは同一となった場合には、レンズシート６０の角度が合っていると判定する。
【００３５】
次に、レンズシート６０の角度補正を行う場合には、上述した角度補正機構７０によってレンズシート６０の角度を補正する。
具体的には、例えば、全ての角度補正機構７０を上下機構によってレンズシート６０に押圧し、この状態で１つの角度補正機構７０を除いた他の角度補正機構７０のローラ７８をレンズシート６０が所定の方向に回転するように駆動することによってレンズシートの角度を補正する。この際、ローラ７８が駆動されなかった角度補正機構７０は、レンズシート６０をある一部で押圧固定する役割を担い、本発明の固定部として機能する。
【００３６】
そして、レンズシート６０の角度補正が終了すると、再びステップＳ１に戻りレンチキュラーレンズ６０ａの高さを読み取る。そして、これらの工程を繰り返すことによって、レンズシート６０の角度補正が行われる。
なお、このレンズシート６０の角度補正を効率的に行うために、検出ヘッド１１ｂの検出結果からレンズシート６０がどの程度ずれているかを推定する工程を有することが好ましい。具体的には、ステップＳ３においてレンズシート６０の角度がずれている場合には、検出ヘッド１１ｂの検出結果からレンチキュラーレンズ６０ａの高低の周期を算出し、周期が長い場合には角度補正機構７０によるレンズシート６０の回転量を少なくし、周期が短い場合には角度補正機構７０によるレンズシート６０の回転量を多くする。
これによって、すばやくレンズシート６０の角度補正を行うことができる。
【００３７】
このようにして、レンズシート６０の角度補正が行われると、続いて、レンズシート６０に対する印刷が行われる。なお、印刷の方法は、レンズシート６０のレンズピッチを検出しながら、印刷を行っても良いし、レンズシート６０のレンズピッチに応じた画像を、レンズピッチを検出せずに、そのまま印刷するなどしてもよい。ここでは、一例として、レンズピッチを検出しながら印刷する方法を説明する。
【００３８】
まず、印刷装置１００は、シート送りユニット５０を用いて印刷開始位置までレンズシート６０を搬送した後、キャリッジ移動手段により記録ヘッド１１ａと検出ヘッド１１ｂなどからなるキャッリッジ１２を主走査方向へ移動させる。このとき、検出ヘッド１１ｂが、主走査方向に移動しながら記録ヘッド１１ａに対する各レンチキュラーレンズ６０ａの相対位置を検出し、アクチュエータ１１ｃが、検出ヘッド１１ｂが検出したレンズ位置情報に応じて、各レンチキュラーレンズ６０ａに対する視差画像の記録位置が所定の位置となるように、記録ヘッド１１ａがインクを吐出する位置を補正し、記録ヘッド１１ａが、インク袋内のインクをノズル６１から吐出することにより、図３に示すように、アクチュエータ１１ｃによって補正された位置であるレンズシート６０の裏面６０ｂにおける所定の位置に視差画像６０ｃを記録する。
【００３９】
なお、この例では説明を分かりやすくするために、視差画像６０ｃの書き込みは、キャリッジ１２の1回の走査で、記録ヘッド１１ａの全吐出口６１の長さからできる領域又はレンズ６０ａに対応する領域をインクで覆うことができるとする。
【００４０】
その後、印刷装置１００は、シート送りユニット５０を用いて、レンズシート６０を印刷ができる位置まで移動させる。印刷ができる位置とは、インクを吐出できる吐出口６１の中で、最も下流部（シート排出方向）に近い吐出口下に、レンズシート６０の未印刷領域が達した場合などである。
【００４１】
上記のように、キャリッジ１２の移動と、シートの搬送を繰り返すことで、レンズシート６０に視差画像全体が印刷される。
【００４２】
このような本第１実施形態に係る印刷装置及び印刷メディアの角度補正方法によれば、レンチキュラーレンズ６０ａの高さを検出し、この検出結果に基づいてレンズシート６０の角度が主走査方向に対してずれているか否かを判定するため、レンズシート６０の形状に係らずレンズシート６０の角度補正を行うことが可能となる。
【００４３】
（第２実施形態）
図１０及び図１１を参照して本発明の第２実施形態について説明する。なお、本第２実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分は、その説明を省略あるいは簡略化する。
【００４４】
本第２実施形態では、レンズシート６０のレンチキュラーレンズ６０ａの延在方向が印刷装置１００における副走査方向と合わされた状態でレンズシート６０への印刷が行われる。
【００４５】
印刷装置１００にレンズシート６０が挿入されると、上記第１実施形態と同様に、まず角度補正工程が行われる。
そして、本第２実施形態では、図６に示したフローチャートのステップ２において検出ヘッド１１ｂの検出結果に基づいてレンチキュラーレンズ６０ａの延在方向が副走査方向にあっているかを検出する（ステップＳ２）。
【００４６】
ここで、図１０及び図１１を参照して、どのようにレンズシート６０の角度判定方法について説明する。なお、図１０はレンチキュラーレンズ６０ａの延在方向が副走査方向からずれている場合を示した図であり、図１１はレンチキュラーレンズ６０ａの延在方向が副走査方向に合っている場合を示した図である。
【００４７】
図１０（ａ）に示すようにレンズシート６０のレンチキュラーレンズ６０ａの延在方向が副走査方向からずれている場合と、図１１（ａ）に示すようにレンズシー６０のレンチキュラーレンズ６０ａの延在方向が副走査方向と合っている場合とを比較すると、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）からわかるように、図１１（ｂ）に示す検出結果の周期の方が図１０（ｂ）に示す検出結果の周期よりも短いことがわかる。
図１１に示すように、レンチキュラーレンズ６０ａの延在方向が副走査方向に合っている場合には、レンチキュラーレンズ６０ａの延在方向が主走査方向と直交するため、検出結果が示す周期が最も短くなる。したがって、検出ヘッド１１ｂの検出結果の周期が最も短くない場合には、レンズシート６０の角度がずれていると判定し、検出ヘッド１１ｂの検出結果の周期が最も短い場合には、レンズシート６０の角度が合っていると判定する。
なお、検出ヘッド１１ｂの検出結果の周期が最も短いか否かの判定は、予め印刷装置１００にその周期を記憶させておいて判定しても良いし、また、レンズシート６０の角度を変えて複数回検出ヘッド１１ｂによってその検出結果の周期を取得し、この結果に基づいて判定しても良い。
【００４８】
このような本第２実施形態に係る印刷装置及び印刷メディアの角度補正方法によれば、レンチキュラーレンズ６０ａの高さを検出し、この検出結果に基づいてレンズシート６０の角度が副走査方向に対してずれているか否かを判定するため、レンズシート６０の形状に係らずレンズシート６０の角度補正を行うことが可能となる。
【００４９】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る印刷装置及び印刷メディアの角度補正方法の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００５０】
例えば、上記実施形態において、ローラ７８が駆動されないシート角度補正機構７０を本発明の固定部とした。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、図１２に示すような、電源コード９０を介して電力が供給されることによって上下動するピストンモータ９１の先端部に押圧部９２が設置された固定部９３を設けても良い。
【００５１】
また、上記実施形態において、シート角度補正機構７０をレンズシート６０の裏面６０ｂの上方に上下方向に移動可能に配置した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、図１３に示すように、シート角度補正機構７０をレンズシート６０の表面の上方に上下方向に移動可能に配置し、さらにレンズシート６０の裏面６０ａ側に板状の支持体を配置しても良い。
【００５２】
また、上記第１実施形態のステップＳ２のレンズ検出は、キャリッジの駆動によりレンズ検出を行ったが、副走査側でシートを排出方向から給紙方向へ前後させることでレンズを検出させてもよい。ただし、この場合、角度判定方法は、第２実施形態の方法を適用させることになる。同様に、上記第２実施形態のステップＳ２のレンズ検出も、副走査側でレンズ検出させてもよく、角度判定方法は、第１実施形態の方法を適用させればよい。
【００５３】
また、上記第２実施形態においては、レンチキュラーレンズ６０ａが形成されたレンズシート６０に限らず、例えば、半球状のレンズが蜂の巣状に複数形成された、いわゆるインテグラルフォトグラフィシートを用いることもできる。なお、インテグラルフォトグラフィシートの場合には、印刷装置１００にレンズシートを挿入する際にレンズシートの角度をある程度合わせた状態で挿入する必要がある。これは、インテグラルフォトグラフィシートの場合には、レンズが蜂の巣状に配置されているため、検出ヘッド１１ｂによる検出結果における周期が最も短い方向が複数存在するためである。したがって、ある程度角度が合わせた状態で挿入されたレンズシートの角度を微調整することによってレンズシートの角度を補正することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の印刷装置の一例を説明するための斜視図である。
【図２】図１に示した印刷装置における記録ヘッドの周辺部分を模式的に示した図である。
【図３】図１に示した印刷装置における記録ヘッドの周辺部分を拡大して示した図である。
【図４】シート角度補正機構の概略構成図である。
【図５】検出ヘッドの構成を説明するための図であり、（ａ）がレンチキュラ−レンズの曲率中心と検出光の収束光とが一致している状態を示した図であり、（ｂ）がレンチキュラ−レンズの曲率中心と検出光の収束光とが一致していない状態を示した図である。
【図６】角度補正工程の流れを示したフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態に係る角度判定方法について説明するための図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る角度判定方法について説明するための図である。
【図９】レンズシートを幅方向から見た断面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る角度判定方法について説明するための図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る角度判定方法について説明するための図である。
【図１２】第１及び第２実施形態と異なる形態における固定部の概略構成図である。
【図１３】第１及び第２実施形態と異なる形態におけるシート角度補正機構の周辺部分を拡大して示した図である。
【符号の説明】
【００５５】
１００……印刷装置、１１ａ……記録ヘッド（吐出ヘッド）、１１ｂ……検出ヘッド（表面位置検出手段、角度検出手段）、１２……キャリッジ、５０……シート送り装置（印刷メディア移動手段）、６０……レンズシート（印刷メディア）、６０ａ……レンチキュラ−レンズ（レンズ）、６１……吐出口、７０……シート角度補正機構（補正手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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