(57)【要約】【課題】  本発明は非動作状態においてアクチュエータの移動を規制するラッチ機構を設けた磁気ディスク装置に関し、簡単な構成で確実にアクチュエータをラッチすることを課題とする。【解決手段】  ボイスコイル５１とコイルアーム５２Ａ，５２Ｂとを有しておりボイスコイルモータ２３により揺動して磁気ヘッドを磁気ディスク１１上の任意位置に位置決めするアクチュエータ２２と、ボイスコイル５１と共にボイスコイルモータ２３を構成するマグネット５５と、非動作状態においてアクチュエータ２２を所定のラッチ位置に制止させるラッチ機構３０とを有する磁気ディスク装置において、ラッチ機構３０をマグネット５５とコイルアーム５２Ｂに取り付けられたリトラクトプレート２６とにより構成する。しして、このリトラクトプレート２６に延出部２６Ｂを形成し、アクチュエータ２２がラッチ位置にある時、延出部２６Ｂがマグネット５５上の強磁力発生部Ｐ１に位置するよう延出形成する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ヘッドと、ボイスコイルモータを構成するコイルと、該コイルを保持するコイルアームとを有しており、前記ボイスコイルモータにより揺動して前記磁気ヘッドを磁気ディスク上の任意位置に位置決めするアクチュエータと、
前記コイルと共に前記ボイスコイルモータを構成するマグネットと、
非動作状態において前記アクチュエータを所定のラッチ位置に制止させるラッチ機構とを有する磁気ディスク装置において、
前記ラッチ機構を、前記マグネットと、前記コイルアームに取り付けられた磁性金属片とにより構成すると共に、
前記磁性金属片に延出部を形成し、前記アクチュエータが前記ラッチ位置にある時、該延出部が前記マグネット上の強磁力発生部に位置するよう延出形成したことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の磁気ディスク装置において、
前記磁性金属片は、一端部が前記アクチュエータに固定され、他端部が自由端とされた片持ち梁構造とされていることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の磁気ディスク装置において、
前記非動作状態において、前記磁気ヘッドは前記磁気ディスクに接触した状態とされる構成であることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置において、
前記コイルアームを含む前記アクチュエータの側面が略一直線となるよう構成したことを特徴とする磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気ディスク装置に係り、特に非動作状態においてアクチュエータの移動を規制するラッチ機構を設けた磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスクに対して情報の記録或いは再生を行う磁気ディスク装置では、磁気ヘッド（スライダ）と磁気ディスク表面との接触による磨耗を避ける必要がある。そのため、磁気ディスク装置の非動作時は磁気ヘッドがディスク表面に接触し、磁気ディスク装置の動作時（情報の記録または再生時）は回転する磁気ディスクの表面を浮上するコンタクト・スタート・ストップ方式（ＣＳＳ方式）が採用されている。
【０００３】
ＣＳＳ方式の磁気ディスク装置においては、磁気ディスクに対して情報の記録または再生を行う磁気ヘッドを搭載するヘッドスライダは、磁気ディスク装置が動作時は、磁気ディスクの回転によって発生する空気流を受けて浮上する。そして、情報を記録または再生するときは、ヘッドスライダは回転する磁気ディスクの表面を浮上しながら移動し、磁気ディスクの所定のトラック上に位置づけられる。
【０００４】
一方、磁気ディスク装置が非動作状態にあるときは、ヘッドスライダは磁気ディスク面に設けられたＣＳＳゾーン上に位置する。また、磁気ディスク装置が非動作状態にあるときは、磁気ディスクの回転は停止しているため、ヘッドスライダを浮上させる空気流は発生せず、ヘッドスライダはＣＳＳゾーンに接している。
【０００５】
ところで、ヘッドスライダがＣＳＳゾーン上に位置しているときに、磁気ディスク装置が衝撃を受けると、ヘッドスライダがデータゾーンへ移動し、データゾーンを傷つける可能性がある。これにより、データが破壊されたり、データの読み出しや書込ができなくなったりする等の障害が発生する。
【０００６】
近年、磁気ディスク装置は、小型化に伴って、ノートパソコンのような可搬性がある機器の記憶装置としても使用されるようになってきた。そのような磁気ディスク装置は、外部から衝撃を受けやすい状態におかれることが多い。従って、衝撃に対する高い耐久性も磁気ディスク装置に対して要求されている性能の一つとなっている。
【０００７】
そこで、磁気ディスク装置が非動作状態にあるとき、アクチュエータを停止位置（ＣＳＳゾーン）に固定しておくラッチ機構を設けることが行われている（例えば、特許文献１参照）。ラッチ機構を設けることにより、ディスク装置がある程度の衝撃を受けても、ヘッドスライダがデータゾーンへ移動することはなく、磁気ディスクやデータが保護される。
【０００８】
図１はラッチ機構１５０を有した従来の磁気ヘッド装置１００を示しており、図２は磁気ヘッド装置１００に設けられたアクチュエータ１２２を拡大して示している。
【０００９】
各図に示されるように、磁気ヘッドが搭載されたヘッドスライダ１０４を支持するアクチュエータ１２２は、支軸１３５に揺動可能に軸承されている。このアクチュエータ１２２の支軸１３５より前方部分には、支持アーム１２４及び支持バネ１２５を介してヘッドスライダ１０４が設けられている。
【００１０】
一方、アクチュエータ１２２の支軸１３５よりも後端部分には、コイルアーム１５２Ａ，１５２Ｂが設けられており、このコイルアーム１５２Ａ，１５２Ｂにはボイスコイル１５１が実装されている。ボイスコイル１５１は、図を省略した上側ヨークの下面に設けられた上側マグネットと、下側ヨーク１５３の上面に設けられた下側マグネット１５５がつくり出す磁界の中に位置するよう構成されている。これら、ボイスコイル１５１、上側ヨーク、下側ヨーク１５３、上側マグネット、下側マグネット１５５等によりアクチュエータ１２２を回動させるボイスコイルモータ１２３（ＶＣＭ）が構成される。
【００１１】
また、アクチュエータ１２２のコイルアーム１５２Ｂの後端部には、磁性金属よりなるリトラクトプレート１２６が設けられている。また、下側ヨーク１５３の外側位置には、ラッチマグネット１３０が設けられている。ラッチ機構１５０は、このリトラクトプレート１２６とラッチマグネット１３０とにより構成されている。
【００１２】
このラッチ機構１５０は、ヘッドスライダ１０４が磁気ディスク１０１のＣＳＳゾーン１３１に位置している時（この時のアクチュエータ１２２の位置を非動作位置という）、リトラクトプレート１２６はラッチマグネット１３０に近接し、リトラクトプレート１２６をラッチマグネット１３０に引き寄せる力が発生する。
【００１３】
その結果、アクチュエータ１２２が非動作位置に位置している時、ラッチ機構１５０によりアクチュエータ１２２の移動は制止される。このため、ヘッドスライダ１０４がＣＳＳゾーン１３１に停止しているときに衝撃を受けても、ヘッドスライダ１０４が磁気ディスク１０１のデータゾーン１３２に移動することが抑止され、データゾーン１３２の情報が破壊されたり、データの読み出しや書込ができなくなったりする等の障害を防止できる。
【特許文献１】特開２００１−３５１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、従来の磁気ヘッド装置１００では、ラッチ機構１５０がリトラクトプレート１２６と、上側マグネット及び下側マグネット１５５（以下、上側及び下側のマグネットを合わせてマグネット１５５という）とは別体とされたラッチマグネット１３０により構成されていたため部品点数を多く必要とし、またラッチマグネット１３０を下側マグネット１５５の外側位置に設ける必要があり、ボイスコイルモータ１２３の近傍位置の構成が複雑化してしまう問題点があった。
【００１５】
この問題点を解決するため、ラッチマグネットとしてマグネット１５５を利用することが考案されている。マグネット１５５の磁力を利用してアクチュエータ１２２をラッチすることにより、部品点数の削減を図ることができる。また、マグネット１５５と別個にラッチマグネット１３０をボイスコイルモータ１２３の近傍に設ける必要がなくなるため、ボイスコイルモータ１２３の近傍位置の構成を簡単化することができる。
【００１６】
ところで、信頼性の高いラッチ機構１３０を実現するには、強力なトルクによってアクチュエータ１２２をＣＳＳゾーン１３１に制止させる必要がある。マグネット１５５で特に強い磁力を発生する部位は角部を有したコーナ位置（図１に矢印Ｐ１，Ｐ２で示す一点鎖線で囲った位置。以下、強磁力発生位置という）である。
【００１７】
しかしながら、ＣＳＳゾーン１３１内にヘッドスライダ１０４が位置したラッチ位置では、アクチュエータ１２２と強磁力発生位置Ｐ１，Ｐ２とが大きく離間してしまう（図１参照）。このようにアクチュエータ１２２と強磁力発生位置Ｐ１，Ｐ２とが大きく離間すると、強磁力発生位置Ｐ１，Ｐ２の磁力がアクチュエータ１２２の制止に寄与せず、アクチュエータ１２２のラッチを確実に行うことができなくなる。
【００１８】
これを防止ためには、アクチュエータ１２２を強磁力発生位置Ｐ１，Ｐ２に近接させる必要がある。アクチュエータ１２２を強磁力発生位置Ｐ１，Ｐ２に近接させる方法としては、コイルアーム１５２Ａ，１５２Ｂを幅広形状とすることが考えられる。このように幅広形状とすることは、アクチュエータ１２２を構成する支持アーム１２４の側面１２７Ａ，１２７Ｂの延長線（図１及び図２に符号Ａ，Ｂで示す一点鎖線）に対してコイルアーム１５２Ａ，１５２Ｂが外側に位置する構成となる（図２に詳しい）。
【００１９】
しかしながら、このようにコイルアーム１５２Ａ，１５２Ｂを幅広形状とすると、アクチュエータ１２２の重量が増大してしまい、アクチュエータ１２２の回転慣性（イナーシャ）が大きくなる。その結果、ボイスコイルモータ１２３の負荷が大きくなり、アクチュエータ１２２の加速性が悪化すると共に消費電力が増大してしまうという問題点が生じる。
【００２０】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で確実にアクチュエータをラッチしうるラッチ機構を設けた磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記の課題を解決するために本発明では、次に述べる各手段を講じたことを特徴とするものである。
【００２２】
請求項１記載の発明は、
磁気ヘッドと、ボイスコイルモータを構成するコイルと、該コイルを保持するコイルアームとを有しており、前記ボイスコイルモータにより揺動して前記磁気ヘッドを磁気ディスク上の任意位置に位置決めするアクチュエータと、
前記コイルと共に前記ボイスコイルモータを構成するマグネットと、
非動作状態において前記アクチュエータを所定のラッチ位置に制止させるラッチ機構とを有する磁気ディスク装置において、
前記ラッチ機構を、前記マグネットと、前記コイルアームに取り付けられた磁性金属片とにより構成し、
前記磁性金属片に延出部を形成し、前記アクチュエータが前記ラッチ位置にある時、該延出部が前記マグネット上の強磁力発生部に位置するよう延出形成したことを特徴とするものである。
【００２３】
上記発明によれば、マグネットとコイルアームに取り付けられた磁性金属片とによりラッチ機構を構成しているため、磁性金属片がマグネットの磁力により吸引されることにより、アクチュエータは所定のラッチ位置に制止される。この際、アクチュエータのラッチ位置と、マグネットの強磁力発生部とが離間していても、磁性金属片に形成されている延出部がマグネットの強磁力発生部まで延出形成されているため、アクチュエータを所定ラッチ位置に確実に制止させることができる。
【００２４】
また、請求項２記載の発明は、
請求項１記載の磁気ディスク装置において、
前記磁性金属片は、一端部が前記アクチュエータに固定され、他端部が自由端とされた片持ち梁構造とされていることを特徴とするものである。
【００２５】
上記発明によれば、延出部が形成された磁性金属片の構造が、簡単な構造である片持ち梁構造とされているため、延出部を有する磁性金属片をアクチュエータに設けても、アクチュエータの構成が複雑化したり、アクチュエータの動作に影響を及ぼしたりするようなことはない。
【００２６】
また、請求項３記載の発明は、
請求項１または２記載の磁気ディスク装置において、
前記非動作状態において、前記磁気ヘッドは前記磁気ディスクに接触した状態とされる構成であることを特徴とするものである。
【００２７】
上記発明によれば、ＣＳＳ方式の磁気ディスク装置においてもアクチュエータをラッチ位置に確実に制止させることが可能となる。
【００２８】
また、請求項４記載の発明は、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置において、
前記コイルアームを含む前記アクチュエータの側面が略一直線となるよう構成したことを特徴とするものである。
【００２９】
上記発明によれば、コイルアームを含むアクチュエータの側面が略一直線となるよう構成したことによりコイルアームの幅が狭くなり、よってアクチュエータの軽量化を図ることができる。これにより、動作時におけるアクチュエータの慣性力が小さくなり、アクチュエータの加速性を高めることができる。
【００３０】
また、アクチュエータの側面が略一直線となることによりアクチュエータのラッチ位置とマグネットの強磁力発生部とが離間したとしても、磁性金属片の延出部を強磁力発生部に向け延出形成することにより、アクチュエータをラッチ位置に確実に制止させることができる。
【発明の効果】
【００３１】
上述の如く本発明によれば、次に述べる種々の効果を実現することができる。
【００３２】
請求項１記載の発明によれば、マアクチュエータを所定のラッチ位置に確実に制止させることができる。
【００３３】
また、請求項２記載の発明によれば、延出部を有する磁性金属片をアクチュエータに設けても、アクチュエータの構成が複雑化したり、アクチュエータ動作に悪影響が生じたりすることを防止できる。
【００３４】
また、請求項３記載の発明によれば、ＣＳＳ方式の磁気ディスク装置においてもアクチュエータをラッチ位置に確実に制止させることが可能となる。
【００３５】
また、請求項４記載の発明によれば、アクチュエータの加速性を高めつつ、アクチュエータをラッチ位置に確実に制止させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。
【００３７】
図３乃至図５は、本発明の一実施例である磁気ディスク装置１０を説明するための図である。図３は磁気ディスク装置１０の平面図であり、図４はラッチ機構１５０近傍を拡大して示す図であり、図５はアクチュエータ２２を拡大して示す図である。
【００３８】
図３に示される磁気ディスク装置１０は、データ記録媒体である磁気ディスク１１、磁気ディスク１１を回転駆動するスピンドルモータ１２、磁気ヘッドを搭載するヘッドスライダ１４が実装されたアクチュエータ２２、このアクチュエータ２２を揺動駆動するボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２３等が、カバー（図示せず）とベース４２からなるエンクロージャの内部に収納された構成とされている。
【００３９】
磁気ディスク１１は、スピンドルモータ１２のロータ部に固定されている。磁気ディスク１１は、磁気ディスク装置１０の動作時（記録・再生処理時）においてスピンドルモータ１２により回転駆動され、また磁気ディスク装置１０の非動作時においては回転停止（静止）する。
【００４０】
また、本実施例に係る磁気ディスク装置１０は、ＣＳＳ(Contact Start Stop)方式を採用している。このため、磁気ディスク装置１０を非動作状態において磁気ヘッドは磁気ディスク１１に接触した状態となる。よって、磁気ディスク１１の表面には、データおよびサーボ情報が記録されるトラックが同心円状に配置されているデータゾーン３２と、ディスクドライブが非動作状態のときにヘッドスライダ１４が退避する停止領域（ＣＳＳゾーン）３１が設けられている。尚、本実施例では、ＣＳＳゾーン３１が磁気ディスク１１の内周に設けられた構成とされているが、外周に設けられた構成としてもよい。また、磁気ディスク１１の数は、単数であってもまた複数枚搭載された構成であってもよい。
【００４１】
アクチュエータ２２は、ベース４２に立設された支軸４０に揺動自在に軸承されている。このアクチュエータ２２は支持アーム２４とコイルアーム５２Ａ，５２Ｂとを有しており、支持アーム２４とコイルアーム５２Ａ，５２Ｂは支軸４０を挟んで互いに反対側になるように配設されている。支持アーム２４の先端部には、ヘッドスライダ１４にバネ圧を与える支持バネ２５が取り付けられている。
【００４２】
ヘッドスライダ１４は磁気ディスク１１に対向するよう配設されており、図示されない制御部からのデータを磁気ディスク１１の表面のトラックに記録し、また、トラックに記録されたデータを読み込んで制御部に送るヘッド素子（図示されない）を備えている。このヘッドスライダ１４は、磁気ディスク装置１０が非動作の時は磁気ディスク１１のインナー領域に設けられたＣＳＳゾーン３１に接し、磁気ディスク装置１０が動作状態にあるときは回転する磁気ディスク１１の表面を浮上する。
【００４３】
ボイスコイルモータ２３（ＶＣＭ）は、コイルアーム５２Ａ，５２Ｂに実装されたボイスコイル５１、上側ヨーク（図示せず）及び下側ヨーク５３、上側ヨークの下面に着設された上側マグネット（図示せず）、下側ヨーク５３の上面に着設された下側マグネット５５等により構成されている。尚、特にことわらない限り、以下の説明において上側ヨークと下側ヨーク５３を合わせてヨーク５３と、上側マグネットと下側マグネット５５を合わせてマグネット５５というものとする。
【００４４】
このボイスコイル５１には、図示しない制御部から駆動電流が供給される構成とされている。コイルアーム５２Ａ，５２Ｂに取り付けられたボイスコイル５１は、ヨーク５３に配設された一対のマグネット５５の間に位置するよう構成されている。尚、本実施例では、上側マグネットは上側ヨークに、下側マグネット５５は下側ヨーク５３に設けられた構成を採用してるが、マグネット５５を上側ヨークまたは下側マグネット５５のいずれか一方にのみ設けた構成としてもよい。
【００４５】
ところで、本実施例に係るアクチュエータ２２は、コイルアーム５２Ａ，５２Ｂの幅寸法を従来（図２参照）に比べて狭く設定している。具体的には、コイルアーム５２Ａ，５２Ｂを幅狭とすることにより、支持アーム２４の側面２７Ａとコイルアーム５２Ａの側面５４Ａが略一直線状となり、かつ支持アーム２４の側面２８Ｂとコイルアーム５２Ｂの側面５４Ｂが略一直線状となるよう構成されている（図５参照）。
【００４６】
このように、コイルアーム５２Ａ，５２Ｂの幅が狭くなることにより、アクチュエータ２２の軽量化を図ることができる。これにより、動作時におけるアクチュエータ２２の慣性力（イナーシャ）が小さくなり、アクチュエータ２２の加速性を高めることができる。
【００４７】
続いて、ラッチ機構３０について説明する。
【００４８】
本実施例に係るラッチ機構３０は、磁力を用いてアクチュエータ２２をラッチするマグネットラッチ方式を採用しており、かつラッチマグネットとしてマグネット５５を利用している。このように、マグネット５５の磁力を利用してアクチュエータ２２をラッチする構成とすることにより、部品点数の削減を図れると共にボイスコイルモータ２３の近傍の構成を簡単化することができる。
【００４９】
また、前記したように信頼性の高いラッチ機構３０を実現するには、強力なトルクによってアクチュエータ２２をＣＳＳゾーン３１に制止させる必要がある。よって、マグネット５５を利用してアクチュエータ２２をラッチする本実施例の構成では、マグネット５５の角部の強い磁力を発生する強磁力発生位置Ｐ１，Ｐ２（図４参照）を利用してラッチを行うことが効率的である。
【００５０】
しかしながら、本実施例に係る磁気ディスク装置１０は、イナーシャ低減のためにコイルアーム５２Ａ，５２Ｂの幅を狭くした構成としている。このため、アクチュエータ２２が非動作状態（ヘッドスライダ１４がＣＳＳゾーン３１に位置している状態）において、強磁力発生位置Ｐ１，Ｐ２とアクチュエータ２２とは離間した状態となっている。
【００５１】
そこで本実施例では、アクチュエータ２２の側面、具体的にはコイルアーム５２Ｂの側面５４Ｂにリトラクトプレート２６を設けた構成とした。即ち、ラッチ機構３０は、このリトラクトプレート２６とマグネット５５とを有した構成とされている。
【００５２】
リトラクトプレート２６は磁性金属片であり、固定部２６Ａと延出部２６Ｂとを一体的に形成した構成とされている。固定部２６Ａは固定ネジ５６によりコイルアーム５２Ｂに固定され、これによりリトラクトプレート２６はアクチュエータ２２に取り付けられる。
【００５３】
また、延出部２６Ｂは、固定部２６Ａ（コイルアーム５２Ｂの側面５４Ｂ）から強磁力発生位置Ｐ１に向け斜め方向に延出するよう構成されている。そして、この延出部２６Ｂの側面５４Ｂに対する延出角度θ及び延出長さは、アクチュエータ２２が所定のラッチ位置に位置しているとき、延出部２６Ｂの先端部が強磁力発生位置Ｐ１内に位置するよう構成されている。
【００５４】
これにより、リトラクトプレート２６（延出部２６Ｂ）は、マグネット５５の強磁力発生位置Ｐ１が発生する強い磁力により吸引され、この磁気的な吸引力によりアクチュエータ２２は所定のラッチ位置に制止（ラッチ）される。このように本実施例では、マグネット５５とリトラクトプレート２６とによりラッチ機構３０を構成しているため、ラッチ機構３０の簡単化及び軽量化を図ることができる。また、前記のようにアクチュエータ２２の軽量化を図っても、確実にアクチュエータ２２を所定ラッチ位置に制止させることができる。
【００５５】
また、リトラクトプレート２６は固定部２６Ａから先端部が自由端とされた延出部２６Ｂが延出する片持ち梁構造であるため、これによってもラッチ機構３０の構成の簡単化が図られている。また、リトラクトプレート２６は金属片であり簡単な構成である片持ち梁構造であるため、リトラクトプレート２６をアクチュエータ２２に設けても、アクチュエータ２２の構成が複雑化したり、その動作に影響を及ぼしたりすることはない。
【００５６】
更に、片持ち梁構造であるリトラクトプレート２６は、コイルアーム５２Ｂに対して延出角度θ及び延出長さを任意に設定することが容易であり、よってリトラクトプレート２６の先端部を確実に５５の強磁力発生位置Ｐ１に位置させることができる。このため、本実施例に係るラッチ機構３０は、種々の規格及び種々のディスクサイズの磁気ディスク装置１０に広く適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は、従来の一例である磁気ディスク装置の平面図である。
【図２】図２は、従来の一例である磁気ディスク装置に設けられるアクチュエータを拡大して示す図である。
【図３】図３は、本発明の一実施例である磁気ディスク装置の平面図である。
【図４】図２は、本発明の一実施例である磁気ディスク装置のラッチ機構の配設位置近傍を拡大して示す図である。
【図５】図５は、本発明の一実施例である磁気ディスク装置に設けられるアクチュエータを拡大して示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  磁気ディスク装置
１１  磁気ディスク
１２  スピンドルモータ
１４  ヘッドスライダ
２２  アクチュエータ
２３  ボイスコイルモータ
２４  支持アーム
２５  支持バネ
２６Ａ  固定部
２６Ｂ  延出部
３０  ラッチ機構
５１  ボイスコイル
５２Ａ，５２Ｂ  コイルアーム
５３  下側ヨーク
５５  下側マグネット
【図１】
2005243149.tif 000003
【図２】
2005243149.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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