(57)【要約】【課題】  電動変速装置を制御する自転車用変速制御装置において、電源の寿命の低下を可及的に抑える【解決手段】  自転車用制御装置は、自転車のフロントディレーラ９７ｆを動作させるためのモータを変速指令に応じて制御する装置であって、前変速位置センサ１３３ｆと、変速制御部１３０ａと、変速制御中断部１３０ｂとを備えている。前変速位置センサ１３３ｆは、フロントモータ９７ｆｍの回転を検出するものである。変速制御部１３０ａは、変速指令に応じてフロントモータを駆動し、フロントディレーラ９７ｆを第１変速位置から第２変速位置へ移動させるための変速制御を行うものである。変速制御中断部１３０ｂは、変速制御の途中で前変速位置センサ１３３ｆが第１所定時間ｔ１フロントモータの回転を検出しないとき変速制御部による変速制御を中断するものである。【選択図】      図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車の電動変速装置を動作させるためのモータを変速指令に応じて制御する自転車用変速制御装置であって、
前記モータの回転を検出する回転検出部と、
前記変速指令に応じて前記モータを駆動し、前記電動変速装置を第１変速位置から第２変速位置へ移動させるための変速制御を行う変速制御部と、
前記変速制御の途中で前記回転検出部が第１所定時間前記モータの回転を検出しないとき前記変速制御部による前記変速制御を中断する変速制御中断部と、
を備えた自転車用変速制御装置。
【請求項２】
変速中断後に、前記電動変速装置が前記第１変速位置に戻るように前記モータを制御する時間切れ制御部をさらに備える、請求項１に記載の自転車用変速制御装置。
【請求項３】
前記変速中断後に第２所定時間の経過を待って中断された変速制御を再開させる変速続行部をさらに備え、
前記変速中断部は、前記再開された変速制御の途中で前記回転検出部が第３所定時間前記モータの回転を検出しないとき前記再開された変速制御を中断し、前記時間切れ制御部は変速中断後に、前記電動変速装置を前記第１変速位置に戻るように前記モータを制御する、請求項２に記載の自転車用変速制御装置。
【請求項４】
前記変速制御中断部により前記第１変速位置から前記第２変速位置への変速制御が中断された回数を計測する中断回数計測部と、
前記中断回数が所定回数を超えると、前記第２変速位置への前記電動変速装置の変速動作を禁止する第１変速禁止部とをさらに備える、請求項１から３のいずれか１項に記載の自転車用変速制御装置。
【請求項５】
前記第１変速禁止部による前記禁止状態を解除する禁止解除部をさらに備える、請求項４に記載の自転車用変速制御装置。
【請求項６】
前記回転検出部は、前記モータの回転に応じて連続してパルスを発生するパルス発生部を有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の自転車用変速制御装置。
【請求項７】
前記回転検出部は、第１パルスを発生する第１パルス発生部と、前記第１パルスと位相が異なる第２パルスを発生する第２パルス発生部とを有する前記パルス発生部を含み、前記モータの回転方向を検出可能である、請求項６に記載の自転車用変速制御装置。
【請求項８】
前記変速制御中断部及び／又は前記時間切れ制御部による制御を無効にする制御無効部をさらに備える、請求項１から７のいずれか１項に記載の自転車用変速制御装置。
【請求項９】
前記モータに供給される電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、
前記電源電圧が所定電圧以下の時、前記変速制御部による変速制御を禁止する第２変速禁止部とをさらに備える、請求項１から８のいずれか１項に記載の１に記載の自転車用変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速制御装置、特に、自転車の電動変速装置を動作させるためのモータを変速指令に応じて制御する自転車用変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車用の変速装置として外装変速装置と内装変速装置とが知られている。外装変速装置は、軸方向に並べて配置された複数のスプロケットと複数のスプロケットのいずれかにチェーンに架け渡すディレーラとを有している。内装変速装置は、遊星歯車機構と遊星歯車機構の動力伝達経路を切り換えるクラッチ機構とがリアハブ内に収納された内装変速ハブを有している。最近、両形式の変速装置において、変速操作を容易にするためにモータを用いて電動変速可能な電動変速装置が開発されている（たとえば、特許文献１参照）。外装変速装置では、モータによりディレーラを複数の変速位置のいずれかに移動させている。内装変速ハブでは、モータによりクラッチ機構を制御して遊星歯車機構の動力伝達経路を切り換えている。
【０００３】
従来の電動変速装置を使用して変速制御を行う技術では、たとえば、変速のための操作部材を操作すると変速指令が出力され、出力された変速指令に応じてシフトアップやシフトダウンを行うように構成されている。また、速度に応じて自動的に変速指令を生成して自動変速する技術も開発されている。
【特許文献１】特開２００２−８７３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の電動変速装置では、変速指令を受け付けると変速完了までモータが動作し続ける。しかし、外装変速装置では、チェーンのトラブルやペダルをこがずに変速操作する等でディレーラの移動に大きな力が必要になると、モータが過負荷状態になり変速途中にモータが止まってしまうことがある。このようにモータが止まっても、ディレーラが次の変速位置に到達していないので、モータに電力が供給され続ける。この結果、電池などの電源から電力がモータに無駄に供給され、電源の寿命が短くなることがある。また、内装変速装置では、ペダル踏力が高い状態ではクラッチ機構が切り換わりにくくなり、モータに無理な力が作用してモータが止まることがある。このような場合、変速が完了していないのでモータに電力が供給され続け、上述と同じように電源の寿命が短くなることがある。
【０００５】
本発明の課題は、電動変速装置を制御する自転車用変速制御装置において、電源の寿命の低下を可及的に抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明１に係る自転車用変速制御装置は、自転車の電動変速装置を動作させるためのモータを変速指令に応じて制御する装置であって、回転検出部と、変速制御部と、変速制御中断部とを備えている。回転検出部は、モータの回転を検出するものである。変速制御部は、変速指令に応じてモータを駆動し、電動変速装置を第１変速位置から第２変速位置へ移動させるための変速制御を行うものである。変速制御中断部は、変速制御の途中で回転検出部が第１所定時間前記モータの回転を検出しないとき変速制御部による変速制御を中断するものである。
【０００７】
この変速制御装置では、変速指令に応じて変速制御部が電動変速装置を第１位置から第２位置に移動させる。この変速途中に、外装変速装置の場合はチェーントラブル等で、内装変速装置の場合はクラッチ機構のトラブル等でモータが第１所定時間回転しなくなると変速制御部による変速制御が中断される。ここでは、モータが変速途中に第１所定時間以上止まると変速制御が継続されることなく中断するので、モータへ電力が供給されなくなり、電源の無駄な消耗を抑えて寿命の低下を可及的に抑えることができる。
【０００８】
発明２に係る自転車用変速制御装置は、発明１に記載の装置において、変速中断後に、電動変速装置を第1変速位置に戻るようにモータを制御する時間切れ制御部をさらに備える。この場合には、変速が中断されると元の第１変速位置に戻るので、中断後に変速制御をスムーズに続行できる。
【０００９】
発明３に係る自転車用変速制御装置は、発明２に記載の装置において、変速中断後に第２所定時間の経過を待って中断された変速制御を再開させる変速続行部をさらに備え、変速中断部は、再開された変速制御の途中で回転検出部が第３所定時間モータの回転を検出しないとき再開された変速制御を中断し、時間切れ制御部は変速中断後に、電動変速装置を第１変速位置に戻るように前記モータを制御する。この場合には、変速途中にモータが停止しても第２所定時間経過後に再度変速制御が再開するので、過渡的な原因でモータが停止した場合に変速制御を継続できるとともに、それでもモータが停止した場合は変速制御を中断して元の第１変速位置に戻るので、電源の寿命の低下を可及的に抑えることができる。
【００１０】
発明４に係る自転車用変速制御装置は、発明１から３のいずれかに記載の装置において、変速制御中断部により第１変速位置から前記第２変速位置への変速制御が中断された回数を計測する中断回数計測部と、中断回数が所定回数を超えると、第２変速位置への電動変速装置の変速動作を禁止する第１変速禁止部とをさらに備える。この場合には、何らかの継続的な原因により第２変速位置に変速できなくなったときに、無駄な変速制御や中断制御などが行われなくなるので、電源の寿命の低下をさらに抑えることができる。
【００１１】
発明５に係る自転車用変速制御装置は、発明４に記載の装置において、第１変速禁止部による禁止状態を解除する禁止解除部をさらに備える。この場合には、変速できなくなる原因が取り除かれたときに速やかに禁止状態を解除できる。
【００１２】
発明６に係る自転車用変速制御装置は、発明１から５のいずれかに記載の装置において、回転検出部は、モータの回転に応じて連続してパルスを発生するパルス発生部を有する。この場合には、この場合には、モータの回転だけではなくパルスの計数によりモータの回転位置を知ることができ、別にセンサを設けることなく電動変速装置の変速位置を検出することができる。
【００１３】
発明７に係る自転車用変速制御装置は、発明６に記載の装置において、回転検出部は、第１パルスを発生する第１パルス発生部と、第１パルスと位相が異なる第２パルスを発生する第２パルス発生部とを有するパルス発生部を含み、モータの回転方向を検出可能である。この場合には、モータの回転方向を検出できるので、モータの回転位置を簡単にかつより正確に知ることができる。
【００１４】
発明８に係る自転車用変速制御装置は、発明１から７のいずれかに記載の装置において、変速制御中断部及び／又は時間切れ制御部による制御を無効にする制御無効部をさらに備える。たとえば、外装変速装置において大径側のスプロケットから小径側のスプロケットへチェーンを架け替える変速を行う際には、モータが過負荷状態になりにくい。また、内装変速装置においてクラッチオフからクラッチオンへの変速動作ではクラッチ切換機構に無理な力が作用しにくくモータが過負荷状態になりにくい。このような場合、中断制御等の変速制御以外の制御を無効にすることにより、制御プロセスが簡素になる。
【００１５】
発明９に係る自転車用変速制御装置は、発明１から８のいずれかに記載の装置において、モータに供給される電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、電源電圧が所定電圧以下の時、変速制御部による変速制御を禁止する第２変速禁止部とをさらに備える。この場合には、電圧が低下すると変速制御が禁止されるので、変速制御を確実に行える電圧状態でのみ変速できるようになる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、モータが変速途中に第１所定時間以上止まると変速制御が継続されることなく中断するので、モータへ電力が供給されなくなり、電源の無駄な消耗を抑えて寿命の低下を可及的に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
〔第１実施形態〕
図１において、本発明の一実施形態を採用した自転車１０１は、ロードレーサであり、フロントフォーク９８を有するダイヤモンド形のフレーム１０２と、フロントフォーク９８に固定されたハンドル部１０４と、チェーン９５やペダルＰＤが装着されたクランク９６や前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒや前後のスプロケット群９９ｆ，９９ｒ等からなる駆動部１０５と、フロントフォーク９８及びフレーム１０２後部に装着された前輪及び後輪１０６ｆ，１０６ｒと、前後のブレーキ装置１０７ｆ，１０７ｒと、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒを制御する変速制御装置１１０とを備えている。
【００１８】
ハンドル部１０４は、ハンドルステム１１１と、ハンドルステム１１１の上端で嵌合固定されたハンドルバー１１２とで構成されている。ハンドルステム１１１は、フロントフォーク９８の上部に嵌合固定されている。ハンドルバー１１２は、ドロップハンドル型のものであり、左右１対のブレーキレバー１１３ｆ，１１３ｒを備えている。ブレーキレバー１１３ｆ，１１３ｒは、図２から図４に示すように、ハンドルバー１１２の端部にそれぞれ装着される前後のブレーキブラケット１１５ｆ，１１５ｒと、ブレーキブラケット１１５ｆ，１１５ｒに揺動自在に装着される前後のレバー部材１１６ｆ，１１６ｒとを有している。
【００１９】
ブレーキブラケット１１５ｆ，１１５ｒの内側面及びレバー部材１１６ｆ，１１６ｒの後面には、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒの変速操作用の前後の変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ及び前後の変速操作部１２１ｆ，１２１ｒが各別に設けられている。前変速操作部１２０ｆ及び後変速操作部１２０ｒは、後ブレーキブラケット１１５ｒ及び前ブレーキブラケット１１５ｆに手をおいた状態で変速できるようにするために各別に設けられている。前変速操作部１２１ｆ及び後変速操作部１２１ｒは、後レバー部材１１６ｒ及び前レバー部材１１６ｆに手をおいた状態で変速できるようにするために各別に設けられている。
【００２０】
各変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒは、中立位置Ｐ０と、中立位置Ｐ０から下方又は内方に揺動した第１位置Ｐ１と、中立位置Ｐ０から上方又は外方に揺動した第２位置Ｐ２とに揺動自在な変速操作部材１２５をそれぞれ有している。変速操作部材１２５は、中立位置Ｐ０に向けて付勢されている。また、変速操作部１２０ｆ，１２１ｆには、図６に示すように、前シフトアップスイッチ１３１ｆ及び前シフトダウンスイッチ１３２ｆがそれぞれ内部に設けられている。変速操作部１２０ｒ，１２１ｒにも同様に後シフトアップスイッチ１３１ｒ及び後シフトダウンスイッチ１３２ｒがそれぞれ内部に設けられている。なお、この実施形態では、第１位置Ｐ１に変速操作部材１２５が操作されると前後のシフトアップスイッチ１３１ｆ，１３１ｒがオンし、第２位置Ｐ２に変速操作部材１２５が操作されると前後のシフトダウンスイッチ１３２ｆ，１３２ｒがオンするように構成されている。この組み合わせは適宜に設定される。
【００２１】
駆動部１０５は、前述したようにチェーン９５と、チェーン９５の架け換えを行う前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒ（電動変速装置の一例）と、前後のスプロケット群９９ｆ，９９ｒとを含んでいる。フロントディレーラ９７ｆは、２つの変速位置にチェーン９５を案内する電気制御可能な電動ディレーラであり、図７に示すように、フレーム１０２のシートチューブ１０２ａに溶接された取付部材１５０に装着可能である。フロントディレーラ９７ｆは、取付部材１５０に装着されるブラケット１５１と、ブラケット１５１の上部に固定され、内部に変速用のフロントモータ９７ｆｍ（図６参照）及び減速機構を有するモータドライブ１５２と、ブラケット１５１に揺動自在に装着されたリンク機構１５３と、リンク機構１５３に装着されブラケット１５１に対して移動してチェーン９５を２つの変速位置に案内するチェーンガイド１５４とを有している。フロントディレーラ９７ｆでは、フロントモータ９７ｆｍによりリンク機構１５３が揺動してチェーンガイド１５４が２つの変速位置のいずれかに移動する。
【００２２】
リアディレーラ９７ｒは、１０の変速位置にチェーン９５を案内する電気制御可能な電動ディレーラであり、図８に示すように、フレーム１０２の後部に装着可能である。リアディレーラ９７ｒは、内部に変速用のリアモータ９７ｒｍ（図６参照）及び減速機構を有するブラケット１４０と、ブラケット１４０に揺動自在に装着されたリンク機構１４１と、リンク機構１４１に装着されブラケット１４０に対して移動する可動部材１４２と、可動部材１４２に揺動自在に装着されたチェーンガイド１４３とを有している。リアディレーラ９７ｒでは、リアモータ９７ｒｍによりリンク機構１４１が揺動してチェーンガイド１４３が１０個の変速位置のいずれかに移動する。
【００２３】
これらのディレーラ９７ｆ，９７ｒは、図６に示すように、充電池などの電源１３７からの電力が供給されて動作する。各ディレーラ９７ｆ，９７ｒには、変速位置を検出する変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒが設けられている。
【００２４】
前スプロケット群９９ｆは、図１及び図５に示すように、クランク軸の軸方向に並べて配置された歯数が異なる２枚のスプロケットＦ１，Ｆ２を有している。後スプロケット群９９ｒは、図５及び図８に示すように、後輪のハブ軸１４５に沿った軸方向に並べて配置された歯数が異なる１０枚のスプロケットＲ１〜Ｒ１０を有している。ここでは、内側にあるスプロケットＦ１が外側にあるスプロケットＦ２より歯数の少ない。また、最も内側にあるスプロケットＲ１から順に歯数が少なくなり、最も外側にあるスプロケットＲ１０が最も歯数が少ない。前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒは、チェーン９５を複数のスプロケットＦ１，Ｆ２，Ｒ１〜Ｒ１０のいずれかに移動させて変速動作を行う。この変速操作は、変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒにより行われる。
【００２５】
変速制御装置１１０は、図２及び図６に示すように、たとえば、ハンドルバー１１２の中央に装着されたケース部材１２６と、ケース部材１２６に収納されたマイクロコンピュータからなる制御部１３０と、前述した変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒとを有している。制御部１３０には、変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒを構成する前後のシフトアップスイッチ１３１ｆ，１３１ｒ及び前後のシフトダウンスイッチ１３２ｆ，１３２ｒと、フロントフォーク９８に装着された速度センサ１２２と、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒと、他の入出力部とが接続されている。また、制御部１３０には、前後の変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒと、たとえば充電池を用いた電源１３７と、記憶部１３８とが接続されている。速度センサ１２２は、前輪１０６ｆのスポーク１０６ｓに装着された磁石１２３を検知することにより前輪１０６ｆの回転を検出する。なお、速度センサ１２２は無線又は有線で回転信号を制御部１３０に出力する。
【００２６】
液晶表示部１３５は、自転車の速度、各ディレーラ９７ｆ，９７ｒの変速位置、制御モード及び走行距離等を表示可能な、たとえばセグメント方式の液晶ディスプレイを用いている。電源１３７の電力は、制御部１３０を介して液晶表示部１３５やディレーラ９７ｆ，９７ｒにも供給される。
【００２７】
記憶部１３８には、各種のデータが記憶されている。たとえば、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒの各変速段ＦＳ（ＦＳ＝１，２），ＲＳ（ＲＳ＝１−１０）毎の変速位置（ＦＰ，ＲＰ）が変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒの検出値に対応して記憶されている。
【００２８】
変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒは、第１パルスを発生する第１フォトインタラプタＰＨＯ−１と、第１パルスと位相が異なる第２パルスを発生する第２とをフォトインタラプタＰＨＯ−２とをそれぞれ有し、モータ９７ｆｍ，９７ｒｍの回転位置とともに回転方向を検出可能である。この発生するパルスを計数することによりディレーラ９７ｆ，９７ｒの変速位置を検出できる。また、２つのフォトインタラプタＰＨＯ−１，ＰＨＯ−２のいずれが先にパルスを出力したか否かによりモータ９７ｆｍ，９７ｒｍの回転方向を検出でき、変速方向を検出できる。
【００２９】
制御部１３０は、機能的な構成として、シフトアップスイッチ１３１ｆ，１３１ｒ及び前後のシフトダウンスイッチ１３２ｆ，１３２ｒからの信号及び前後の変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒからの信号に応じて前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒを変速制御する変速制御部１３０ａを有している。変速制御部１３０ａは、速度センサ１２２及び変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒからの信号により液晶表示部１３５に速度及び変速位置を表示するとともに走行距離も表示する。また、制御部１３０は、変速制御中断部１３０ｂと、時間切れ制御部１３０ｃとをさらに有している。変速制御中断部１３０ｂは、変速制御の途中で前変速位置センサ１３３ｆが、図１１に示すように、時間ｔ１，ｔ２（たとえば、フロントディレーラ９７ｆの最大変速時間１００ｍ秒より小さい５０ｍ秒〜８０ｍ秒の値、より好ましくは６０ｍ秒程度の値であり第１所定時間の一例である）フロントモータ９７ｆｍの回転を検出しないとき変速制御部１３０ａによる変速制御を中断するものである。時間切れ制御部１３０ｃは、変速中断後に、フロントディレーラ９７ｆのチェーンガイド１５４が変速前の元の変速位置に戻るようにフロントモータ９７ｆｍを制御するものである。なお、図１１では、通常の変速状態の場合のフォトインタラプタＰＨＯ−１，ＰＨＯ−２の出力を上段に示し、変速途中にフロントモータ９７ｆｍが回転停止した場合を下段に示している。
【００３０】
次に本発明によるディレーラの制御方法について、図９及び図１０に示す制御フローチャートにしたがって説明する。
【００３１】
制御部１３０に電源が投入されると、図９のステップＳ１で初期設定がなされる。ここでは、各種のフラグや変数がリセットされるとともに変速位置が予め設定された値に設定され記憶部１３８に記憶される。ステップＳ２では、変速操作部１２０ｆ又は１２１ｆの操作により前シフトアップスイッチ１３１ｆがオンして変速指令が出力されたか否かを判断する。ステップＳ３では、後述する前シフトアップフラグＦＳＵがすでにセットされているか否かを判断する。ステップＳ４では、変速操作部１２０ｆ又は１２１ｆの操作により前シフトダウンスイッチ１３２ｆがオンして変速指令が出力されたか否かを判断する。ステップＳ５では、後述する前シフトダウンフラグＦＳＵがすでにセットされているか否かを判断する。図１０のステップＳ６では、変速操作部１２０ｒ又は１２１ｒの操作により後シフトアップスイッチ１３１ｒがオンしたか否かを判断する。ステップＳ７では、変速操作部１２０ｒ又は１２１ｒの操作により後シフトダウンスイッチ１３２ｒがオンしたか否かを判断する。ステップＳ７の判断が「Ｎｏ」の場合は図９のステップＳ２に戻る。
【００３２】
前シフトアップスイッチ１３１ｆがオンしたと判断すると、ステップＳ２からステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、フロントディレーラ９７ｆの変速位置ＦＰがスプロケットＦ２、つまり外側の高速用のスプロケットＦ２の位置にあるか否かを判断する。変速位置がＦ２の場合、もうそれ以上シフトアップできないので何も処理をせずにステップＳ３に移行する。変速位置ＦＰがＦ２ではないとき、つまり変速位置ＦＰがＦ１のときには、ステップＳ１０からステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、前シフトアップフラグＦＳＵをセットする。この前シフトアップフラグＦＳＵは、前シフトアップ制御を開始してから完了するまでセットされるフラグであり、前シフトアップ変速が開始されているか否かを判断するためのフラグである。ステップＳ１２では、フロントモータ９７ｆｍをオンしてチェーンガイド１５４の変速位置Ｆ２へのシフトアップ変速動作を開始する。ステップＳ１３では、シフトアップ時の変速開始からの経過時間ｔ１（第１所定時間の一例）を計測するためのタイマＴ１をスタートさせステップＳ３に移行する。
【００３３】
前シフトアップフラグＦＳＵがすでにセットされている、つまりフロントシフトアップ制御が開始されていると判断すると、ステップＳ３からステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、チェーンガイド１５４が変速位置Ｆ２に到達してシフトアップの変速が完了したかたか否かを判断する。この判断は、前変速位置センサ１３３ｆの出力と記憶部１３８に記憶された各変速位置のデータとにより判断する。シフトアップの変速が完了していない場合は、ステップＳ１４からステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、タイマＴ１がタイムアップして変速開始してから時間ｔ１経過したか否かを判断する。変速開始してから時間ｔ１経過したと判断すると、ステップＳ１５からステップＳ１６に移行し、電源１３７からのフロントモータ９７ｆｍへの電力の供給を遮断して変速制御を中断する。これにより電源１３７の無駄な消耗を抑えることができる。
【００３４】
ステップＳ１７では、前シフトアップフラグＦＳＵをリセットする。ステップＳ１８では、フロントモータ９７ｆｍを逆転させて変速位置Ｆ１にチェーンガイド１５４を戻し、ステップＳ４に移行する。時間Ｔ１経過していない場合はステップＳ１５からステップＳ４に移行する。シフトアップ変速が完了している場合は、ステップＳ１４からステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９では、前シフトアップフラグＦＳＵをリセットするとともに、タイマＴ１をリセットしてステップＳ４に移行する。
【００３５】
前シフトダウンスイッチ１３２ｆがオンしたと判断すると、ステップＳ４からステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０では、フロントディレーラ９７ｆの変速位置ＦＰがスプロケットＦ１、つまり内側の低速用のスプロケットＦ１の位置にあるか否かを判断する。変速位置がＦ１の場合、もうそれ以上シフトダウンできないので何も処理をせずにステップＳ５に移行する。変速位置ＦＰがＦ１ではないとき、つまり変速位置ＦＰがＦ２のときには、ステップＳ２０からステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１では、前シフトダウンフラグＦＳＤをセットする。この前シフトダウンフラグＦＳＤは、前シフトダウン制御を開始してから完了するまでセットされるフラグであり、前シフトダウン変速が開始されているか否かを判断するためのフラグである。ステップＳ２２では、フロントモータ９７ｆｍをオンしてチェーンガイド１５４の変速位置Ｆ１へのシフトダウン変速動作を開始する。ステップＳ２３では、シフトダウン時の変速開始からの経過時間ｔ２（第１所定時間の一例）を計測するためのタイマＴ２をスタートさせステップＳ５に移行する。なお、シフトダウン時の経過時間ｔ２は、シフトアップ時の経過時間ｔ１より短い。この理由は、フロントディレーラ９７ｆの場合、変速時間がシフトアップよりシフトダウンの方が短いからである。たとえば、シフトアップ時の経過時間ｔ１が６０ｍ秒の場合、シフトダウン時の経過時間ｔ２は５０ｍ秒程度に設定されている。
【００３６】
前シフトダウンフラグＦＳＤがすでにセットされている、つまりフロントシフトダウン制御が開始されていると判断すると、ステップＳ５からステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、チェーンガイド１５４が変速位置Ｆ１に到達してシフトダウンの変速が完了したかたか否かを判断する。この判断は、前変速位置センサ１３３ｆの出力と記憶部１３８に記憶された各変速位置のデータとにより判断する。シフトダウンの変速が完了していない場合は、ステップＳ２４からステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５では、タイマＴ２がタイムアップして変速開始してから時間ｔ２経過したか否かを判断する。変速開始してから時間ｔ２経過したと判断すると、ステップＳ２５からステップＳ２６に移行し、電源１３７からのフロントモータ９７ｆｍへの電力の供給を遮断して変速制御を中断する。これにより電源１３７の無駄な消耗を抑えることができる。
【００３７】
ステップＳ２７では、前シフトダウンフラグＦＳＤをリセットする。ステップＳ２８では、フロントモータ９７ｆｍを逆転させて変速位置Ｆ２にチェーンガイド１５４を戻し、ステップＳ６に移行する。時間Ｔ２経過していない場合はステップＳ２５からステップＳ６に移行する。シフトダウン変速が完了している場合は、ステップＳ２４からステップＳ２９に移行する。ステップＳ２９では、前シフトダウンフラグＦＳＤをリセットするとともに、タイマＴ２をリセットしてステップＳ６に移行する。
【００３８】
後シフトアップスイッチ１３１ｒがオンしたと判断すると、ステップＳ６からステップＳ３１に移行する。ステップＳ３１では、リアディレーラ９７ｆの変速位置ＲＰがスプロケットＲ１０、つまり最も外側の高速用のスプロケットの位置にあるか否かを判断する。変速位置ＲＰがＲ１０の場合、もうそれ以上シフトアップできないので何も処理をせずにステップＳ７に移行する。変速位置ＲＰがＲ１０でとないとき、つまり変速位置ＲＰがＲ１〜Ｒ９のときには、ステップＳ３１からステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、リアディレーラ９７ｒを変速位置ＲＰ＝Ｒ２〜Ｒ１０のいずれかに移動させるシフトアップ制御を行い、ステップＳ７に移行する。
【００３９】
後シフトダウンスイッチ１３２ｒがオンしたと判断すると、ステップＳ７からステップＳ３３に移行する。ステップＳ３３では、リアディレーラ９７ｆの変速位置ＲＰがスプロケットＲ１、つまり最も内側の低速用のスプロケットの位置にあるか否かを判断する。変速位置ＲＰがＲ１の場合、もうそれ以上シフトダウンできないので何も処理をせずにステップＳ２に戻る。変速位置ＲＰがＲ１でとないとき、つまり変速位置ＲＰがＲ２〜Ｒ１０のときには、ステップＳ２７からステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８では、リアディレーラ９７ｒを変速位置ＲＰ＝Ｒ１〜Ｒ９のいずれかに移動させるシフトダウン制御を行い、ステップＳ２に戻る。
【００４０】
ここでは、フロントモータ９７ｆｍが変速途中に時間ｔ１又は時間ｔ２以上止まると変速制御が継続されることなく中断するので、フロントモータ９７ｆｍへ電力が供給されなくなり、電源の無駄な消耗を抑えて寿命の低下を可及的に抑えることができる。また、変速が中断されると元の変速位置に戻るので、中断後に変速制御をスムーズに続行できる。
【００４１】
〔第２実施形態〕
第１実施形態では、変速制御を中断するとただちに元の変速位置に戻る時間切れ処理を行っているが、第２実施形態では、変速制御を中断後第２所定時間ｔ３（たとえば、２００から３００ｍ秒の範囲、望ましくは２５０ｍ秒程度の値）経過してから変速制御を続行する。また、変速続行動作を所定回数（たとえば３回）繰り返してだめな場合、その変速動作を禁止する。また、電源電圧が所定電圧以下になったときには変速動作を禁止する。さらに、特定の操作により第１禁止部１３０ｆの禁止状態を解除する。
【００４２】
第２実施形態では、図１３に示すように、制御部１３０には、第１実施形態で示した構成に加えて、リセットスイッチ１３９と電源電圧センサ１３６とがさらに接続されている。リセットスイッチ１３９は、図１２に示すように、リセットスイッチ１３９は、たとえばブレーキブラケット１１５ｒに設けられた押しボタンスイッチで構成されている。このリセットスイッチ１３９は、変速禁止状態を解除する際に使用される。
【００４３】
また、制御部１３０は、機能的な構成として、第１実施形態で示した構成に加えて変速続行部１３０ｄと、中断回数計数部１３０ｅと、第１及び第２禁止部１３０ｆ，１３０ｇと、禁止解除部１３０ｈとを有している。変速続行部１３０ｄは、図１１と同様な図１６に示すように、変速中断後に第２所定時間ｔ３の経過を待って中断された変速制御を再開させるものである。中断回数計測部１３０ｅは、変速制御中断部１３０ｂにより変速制御が中断された回数を計測するものである。第１禁止部１３０ｆは、中断回数が所定回数を超えると、フロントディレーラ９７ｆにおいて所定回数中断した変速段への変速動作を禁止するものである。第２禁止部１３０ｇは、電源電圧が所定電圧以下の時、変速制御部１３０ａによる変速動作を禁止するものである。禁止解除部１３０ｈは、リセットスイッチ１３９の操作により第１禁止部１３０ｆによる禁止状態を解除するものである。なお、図１３では、図６に開示されたフォトインタラプタやモータの図示を省略している。
【００４４】
次に、第２実施形態の制御方法について、図１４及び図１５の制御フローチャートにしたがって説明する。
【００４５】
制御部１３０に電源が投入されると、図１４のステップＳ４１で初期設定がなされる。ここでは、各種のフラグや変数がリセットされるとともに変速位置が予め設定された値に設定され記憶部１３８に記憶される。ステップＳ４２では、変速操作部１２０ｆ又は１２１ｆの操作により前シフトアップスイッチ１３１ｆがオンしたか否かを判断する。ステップＳ４３では、後述する前シフトアップフラグＦＳＵがすでにセットされているか否かを判断する。ステップＳ４４では、後述する前シフトアップ続行フラグＦＣＵがすでにセットされているか否かを判断する。図１５のステップＳ４５では、変速操作部１２０ｆ又は１２１ｆの操作により前シフトダウンスイッチ１３２ｆがオンしたか否かを判断する。ステップＳ４６では、後述する前シフトダウンフラグＦＳＵがすでにセットされているか否かを判断する。ステップＳ４７では、後述する前シフトダウン続行フラグＦＣＤがすでにセットされているか否かを判断する。ステップＳ４８では、電源電圧センサ１３6で検出された電源電圧Ｖを読み込む。ステップＳ４９では、電源電圧Ｖが所定電圧ＶＬ（たとえば、３．５ボルト）より低下したか否かを判断する。ステップＳ５０では、リセットスイッチ１３９が操作されたか否かを判断する。ステップＳ５０の処理が終わると、図１０のステップＳ６のリアディレーラ９７ｒの変速制御に移行する。リアディレーラ９７ｒの変速制御については第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００４６】
前シフトアップスイッチ１３１ｆがオンしたと判断すると、ステップＳ４２からステップＳ５１に移行する。ステップＳ５１では、後述する処理で計数されるシフトアップの中断回数を示す変数Ｎが３であるか否か、つまりある変速動作が３回中断されたか否かを判断する。まだ３回中断されていない場合は、ステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２及びステップＳ５４からステップＳ５６までの処理は、図９のステップＳ１０からステップＳ１３までの処理と同じであるので詳細な説明を省略するが、ステップＳ５２では、変速位置ＦＰがスプロケットＦ２の位置にあるか否かを判断する。変速位置ＦＰがＦ２ではない場合、ステップＳ５４では前シフトアップフラグＦＳＵをセットする。ステップＳ５５では、変速位置Ｆ２へのシフトアップ変速動作を開始する。ステップＳ５６では、タイマＴ１をスタートさせステップＳ４３に移行する。
【００４７】
一方、変数Ｎが３の場合には、ステップＳ５１からステップＳ５３に移行する。ステップＳ５３では、後述するステップＳ６２でセットされる前シフトアップ続行フラグＦＣＵをリセットしてステップＳ４３に移行する。これにより、あるシフトアップ変速動作が３回中断された場合、シフトアップ指令がなされてもその変速動作は禁止される。
【００４８】
前シフトアップフラグＦＳＵがすでにセットされている、つまりフロントシフトアップ制御が開始されていると判断すると、ステップＳ４３からステップＳ５７に移行する。ステップＳ５７、ステップＳ５８、ステップＳ５９、ステップＳ６０、及びステップＳ６３の処理は、図９のステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ１６、ステップＳ１７及びステップＳ１９と同じであるので説明を省略する。
【００４９】
ステップＳ５９で変速制御を中断し、ステップＳ６０で前シフトアップフラグＦＳＵをリセットすると、ステップＳ６１に移行し、タイマＴ３をスタートさせる。このタイマＴ３は変速制御を続行開始するための第２所定時間ｔ３を計測するタイマである。ステップＳ６２では、前シフトアップ変速続行フラグＦＣＵをセットしステップＳ４４に移行する。これにより、第２所定時間ｔ３経過後に変速続行制御にはいる。
【００５０】
前シフトアップ続行フラグＦＣＵがセットされている場合には、ステップＳ４４からステップＳ６４に移行する。ステップＳ６４ではタイマＴ３がアップしたか、つまり、変速中断してから第２所定時間ｔ３経過したか否かを判断する。変速続行してから第２所定時間ｔ３経過していない場合はステップＳ４５に移行する。タイマＴ３がアップしたときには、ステップＳ６４からステップＳ６５に移行する。ステップＳ６５では、シフトアップ変速続行処理がすでに開始されているか否かを判断する。変速続行処理が開始されていない場合はステップＳ６６に移行して変速続行処理の中断を判断するためのタイマＴ１を再度スタートさせる。ステップＳ６７では、変速続行をスタートさせステップＳ６８に移行する。これにより、中断位置からチェーンガイド１５４が変速位置Ｆ２に向けて移動するようにフロントモータ９７ｆｍが駆動される。変速続行がすでにスタートしている場合には、ステップＳ６６及びステップＳ６７をスキップする。
【００５１】
ステップＳ６８では、チェーンガイド１５４が変速位置ＦＰ＝Ｆ２に到達してシフトアップの変速が完了したか否かを判断する。この判断は、前変速位置センサ１３３ｆの出力と記憶部１３８に記憶された各変速位置のデータとにより判断する。シフトアップの変速が完了していない場合は、ステップＳ６８からステップＳ６９に移行する。ステップＳ６９では、タイマＴ１がタイムアップして変速続行を開始してから時間ｔ１経過したか否かを判断する。変速続行を開始してから時間ｔ１経過したと判断すると、ステップＳ６９からステップＳ７０に移行し、電源１３７からのフロントモータ９７ｆｍへの電力の供給を遮断して変速続行制御を中断する。これにより電源１３７の無駄な消耗を抑えることができる。ステップＳ７１では、シフトアップの中断回数を示す変数Ｎを１だけ増加する。ステップＳ７２では、変数Ｎが３になったか否か、つまり、３回目の変速続行処理の中断であるか否かを判断する。３回目の中断の場合はステップＳ７３に移行して、前シフトアップ続行フラグＦＣＵをリセットする。ステップＳ７４では、フロントモータ９７ｆｍを逆転させて変速位置Ｆ１にチェーンガイド１５４を戻し、ステップＳ４５に移行する。時間Ｔ１経過していない場合はステップＳ６９からステップＳ４５に移行する。シフトアップ変速が完了している場合は、ステップＳ６８からステップＳ７５に移行する。ステップＳ７５では、前シフトアップ続行フラグＦＣＵをリセットするとともに、タイマＴ１，Ｔ３をリセットする。ステップＳ７６では変数Ｎを０にしてステップＳ４５に移行する。
【００５２】
前シフトダウンスイッチ１３２ｆがオンしたと判断すると、ステップＳ４５からステップＳ８１に移行する。ステップＳ８１では、後述する処理で計数されるシフトダウンの中断回数を示す変数Ｍが３であるか否か、つまりある変速動作が３回中断されたか否かを判断する。まだ３回中断されていない場合は、ステップＳ８２に移行する。ステップＳ８２及びステップＳ８４からステップＳ８６までの処理は、図９のステップＳ２０からステップＳ２３までの処理と同じであるので詳細な説明を省略するが、ステップＳ８２では、変速位置ＦＰがスプロケットＦ１の位置にあるか否かを判断する。変速位置ＦＰがＦ１ではない場合、ステップＳ８４では前シフトダウンフラグＦＳＤをセットする。ステップＳ８５では、変速位置Ｆ１へのシフトダウン変速動作を開始する。ステップＳ８６では、タイマＴ２をスタートさせステップＳ４６に移行する。
【００５３】
一方、変数Ｍが３の場合には、ステップＳ８１からステップＳ８３に移行する。ステップＳ８３では、後述するステップＳ９２でセットされる前シフトダウン続行フラグＦＣＤをリセットしてステップＳ４６に移行する。これにより、あるシフトダウン変速動作が３回中断された場合、シフトダウン指令がなされてもその変速動作は禁止される。
【００５４】
前シフトダウンフラグＦＳＤがすでにセットされている、つまりフロントシフトダウン制御が開始されていると判断すると、ステップＳ４６からステップＳ８７に移行する。ステップＳ８７、ステップＳ８８、ステップＳ８９、ステップＳ９０、及びステップＳ９３の処理は、図９のステップＳ２４、ステップＳ２５、ステップＳ２６、ステップＳ２７及びステップＳ２９と同じであるので説明を省略する。
【００５５】
ステップＳ８９で変速制御を中断し、ステップＳ９０で前シフトダウンフラグＦＳＤをリセットすると、ステップＳ９１に移行し、タイマＴ３をスタートさせる。このタイマＴ３は変速制御を続行開始するための第２所定時間ｔ３を計測するタイマである。ステップＳ９２では、前シフトダウン変速続行フラグＦＣＤをセットしステップＳ４７に移行する。これにより、第２所定時間ｔ３経過後に変速続行制御にはいる。
【００５６】
前シフトダウン続行フラグＦＣＤがセットされている場合には、ステップＳ４７からステップＳ９４に移行する。ステップＳ９４ではタイマＴ３がアップしたか、つまり、変速中断してから第２所定時間ｔ３経過したか否かを判断する。変速続行してから第２所定時間ｔ３経過していない場合はステップＳ４８に移行する。タイマＴ３がアップしたときには、ステップＳ９４からステップＳ９５に移行する。ステップＳ９５では、シフトダウン変速続行処理がすでに開始されているか否かを判断する。変速続行処理が開始されていない場合はステップＳ９６に移行して変速続行処理の中断を判断するためのタイマＴ１を再度スタートさせる。ステップＳ９７では、変速続行をスタートさせステップ９８に移行する。これにより、中断位置からチェーンガイド１５４が変速位置Ｆ２に向けて移動するようにフロントモータ９７ｆｍが駆動される。変速続行がすでにスタートしている場合には、ステップＳ９６及びステップＳ９７をスキップする。ステップＳ９８では、チェーンガイド１５４が変速位置ＦＰ＝Ｆ１に到達してシフトタウンの変速が完了したか否かを判断する。この判断は、前変速位置センサ１３３ｆの出力と記憶部１３８に記憶された各変速位置のデータとにより判断する。シフトダウンの変速が完了していない場合は、ステップＳ９８からステップＳ９９に移行する。ステップＳ９９では、タイマＴ１がタイムアップして変速続行を開始してから時間ｔ１経過したか否かを判断する。変速続行を開始してから時間ｔ１経過したと判断すると、ステップＳ９９からステップＳ１００に移行し、電源１３７からのフロントモータ９７ｆｍへの電力の供給を遮断して変速続行制御を中断する。これにより電源１３７の無駄な消耗を抑えることができる。ステップＳ１０１では、シフトダウンの中断回数を示す変数Ｍを１だけ増加する。ステップＳ１０２では、変数Ｍが３になったか否か、つまり、３回目のシフトダウン変速続行処理の中断であるか否かを判断する。３回目の中断の場合はステップＳ１０３に移行して、前シフトダウン続行フラグＦＣＤをリセットする。ステップＳ１０４では、フロントモータ９７ｆｍを逆転させて変速位置Ｆ２にチェーンガイド１５４を戻し、ステップＳ４８に移行する。時間Ｔ１経過していない場合はステップＳ９９からステップＳ４８に移行する。シフトダウン変速が完了している場合は、ステップＳ９８からステップＳ１０５に移行する。ステップＳ１０５では、前シフトダウン続行フラグＦＣＤをリセットするとともに、タイマＴ２，Ｔ３をリセットする。ステップＳ１０６では変数Ｍを０にしてステップＳ４５に移行する。
【００５７】
電源電圧Ｖが所定電圧ＶＬ以下の時には、変数Ｎ及びＭを何れも３にセットする。これにより、ステップＳ５１及びステップＳ８１での判断が「ＹＥＳ」になり、変速動作が禁止される。
【００５８】
リセットスイッチ１３９が操作されると、ステップＳ５０からステップＳ１０８に移行する。ステップＳ１０８では、変速Ｎ，Ｍが０にリセットされる。このため、ステップＳ５１及びステップＳ８１での判断が「ＮＯ」になり、変速動作の禁止が解除される。
【００５９】
ここでは、ステップＳ６４及びステップＳ９４以降の変速続行処理により、変速続行変速途中にフロントモータ９７ｆｍが停止しても第２所定時間ｔ３経過後に再度変速制御が再開するので、過渡的な原因でモータが停止した場合に変速制御を継続できるとともに、それでもフロントモータ９７ｆｍが停止した場合は変速制御を中断して元の変速位置に戻るので、電源の寿命の低下を可及的に抑えることができる。また、中断回数を計測して３回中断すると、その変速段への変速動作が禁止されるので、無駄な変速制御や中断制御などが行われなくなるので、電源の寿命の低下をさらに抑えることができる。
【００６０】
〔他の実施形態〕
（ａ）前記第１及び第２実施形態では、フロントディレーラ９７ｆでの中断制御や時間切れ制御等の変速制御以外の各種の制御を例示したが、本発明はこれに限定されず、リアディレーラ９７ｒでも変速制御以外の制御を行ってもよい。
【００６１】
（ｂ）前記第１及び第２実施形態では、シフトアップ時とシフトダウン時とで経過時間ｔ１，ｔ２の値を変更しているが同じ値であってもよい。
【００６２】
（ｃ）前記第１及び第２実施形態におけるフローチャートによる制御方法の説明において、制御アルゴリズムは、上記制御手順に限定されず、制御部１３０の機能構成を満足する手順であればどのようなものでもよい。
【００６３】
（ｄ）前記実施形態では、禁止状態を解除するリセット動作を専用のリセットスイッチ１３９により行ったが、変速操作部１２０ｆ，１２１ｆ、１２０ｒ，１２１ｒの長押しやダブルクリックなどの特殊な操作により行ってもよい。
【００６４】
（ｅ）前記実施形態では、ロードタイプの自転車の変速制御装置を例に説明したが、自転車の形態は電動変速装置を有するものであればどのような形態でもよい。たとえば、電電動内装変速装置の変速制御装置にも本発明を適用できる。内装変速装置の場合、クラッチ機構の切換動作にモータが使用されるが、とくに、クラッチ機構を接続状態から離脱状態にするときにモータに過負荷が発生する場合、変速中断制御や時間切れ制御などの変速制御以外の制御を行ってもよい。
【００６５】
（ｆ）前記実施形態では、大径側のスプロケットＦ２から小径側のスプロケットＦ１への下り変速であるシフトダウン変速の時にも、変速中断制御や時間切れ制御等の変速制御以外の制御を行っているが、フロントディレーラの場合、シフトダウン変速の際には変速制御以外の制御を無効にしてもよい。リアディレーラにおいても同様に下り変速であるシフトアップ制御時に変速制御以外の制御を無効にしてもよい。この場合、変速位置センサの２つのフォトインタラプタの検出出力によりモータの回転方向を検出して無効・有効を判断してもよい。
【００６６】
（ｇ）前記実施形態では、モータの回転を変速位置センサで検出しているが電流等で検出してもよい。
【００６７】
（ｈ）前記実施形態では、変速位置センサとしてモータの回転位置を検出するフォトインタラプタを例示したが、変速位置センサはディレーラの変速位置を検出可能なセンサであればどのようなものでもよい。たとえば、ディレーラのチェーンガイドの位置を直接検出するようにしてもよい。
【００６８】
（ｉ）前記実施形態では、モータがディレーラ内に搭載されている変速装置を電動変速装置として例示したが、モータが変速装置の外部にあり、モータと変速装置とが変速ケーブルやリンクなどの連結手段により連結されている電動変速装置にも本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態が採用された自転車の側面図
【図２】そのハンドル部分の正面図。
【図３】その後ブレーキレバーの側面図。
【図４】その後ブレーキレバーの正面図。
【図５】前後のスプロケット群の模式的配置図。
【図６】変速制御装置の構成を示すブロック図。
【図７】フロントディレーラの拡大側面図。
【図８】リアディレーラの拡大側面図。
【図９】制御系のメインルーチンの前半部分の制御フローチャート。
【図１０】制御系のメインルーチンの後半部分の制御フローチャート。
【図１１】前変速位置センサの出力パルスの一例を示すタイミングチャート。
【図１２】第２実施形態の図３に相当する図。
【図１３】第２実施形態の図６に相当する図。
【図１４】第２実施形態の図９に相当する図。
【図１５】第２実施形態の図９に相当する図。
【図１６】第２実施形態の図１１に相当する図。
【符号の説明】
【００７０】
９５  チェーン
９７ｆ  フロントディレーラ（電動変速装置の一例）
９９ｆ，９９ｒ  前後のスプロケット群
１１０  変速制御装置
１３０  制御部
１３０ａ  変速制御部
１３０ｂ  変速制御中断部
１３０ｃ  時間切れ制御部
１３０ｄ  変速続行部
１３０ｅ  中断回数計数部
１３０ｆ  第１禁止部
１３０ｇ  第２禁止部
１３０ｈ  禁止解除部
１３６  電源電圧センサ
１３７  電源
１３９  リセットスイッチ
Ｆ１，Ｆ２  前スプロケット（フロントディレーラの変速位置）
Ｒ１〜Ｒ１０  後スプロケット（リアディレーラの変速位置）
【図１】
2005313748.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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