(57)【要約】【課題】本発明は、光ディスクフォーカスサーボの高精度な制御が可能となる光ディスクフォーカスサーボ装置及びその制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の光ディスクフォーカスサーボ装置では、フォーカスサーボ再引き込み後の光ディスクの現在の回転角度位置、及び光ピックアップ機構の現在の位置で、記憶手段に記憶されたフォーカス偏差信号に比例した信号をフォーカスサーボループに加える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップ機構の対物レンズを光ディスクの表面に追従させる光ディスクフォーカスサーボ装置において、
回転する前記光ディスクの回転方向の回転角度位置を検出して回転角度位置信号を出力する角度位置検出手段と、
前記光ピックアップ機構を前記光ディスクの円周方向に移動させて、前記光ピックアップ機構の移動方向における移動位置を検出して移動位置信号を出力する移動位置検出手段と、
フォーカスサーボ引き込み後のフォーカスエラー信号であるフォーカス偏差を検出してフォーカス偏差信号を出力するフォーカス偏差検出手段と、
回転駆動手段によって回転する光ディスクの前記回転角度位置信号のデータ、前記光ピックアップ機構の前記移動位置信号のデータ及び前記フォーカス偏差信号のデータを記憶する記憶手段と、
フォーカスサーボ再引き込み後の光ディスクの現在の回転角度位置、及び前記光ピックアップ機構の現在の位置で、前記記憶手段に記憶された前記フォーカス偏差信号に比例した信号を、ゲイン部と位相補償部と対物レンズ駆動部と対物レンズアクチュエータを駆動するフォーカスコイルで形成するフォーカスサーボループに加える加算手段と
を有することを特徴とする光ディスクスフォーカスサーボ装置。
【請求項２】
前記フォーカス偏差検出手段は、前記フォーカス偏差信号の直流成分と、回転基本波成分以下の前記フォーカス偏差信号のみを検出できるローパスフィルタを有する請求項１記載の光ディスクフォーカスサーボ装置。
【請求項３】
前記加算手段は、前記記憶手段に記憶された前記フォーカス偏差信号に比例した信号を、前記角度位置検出手段からの前記角度位置信号及び前記移動位置検出手段からの前記移動位置信号に同期して前記フォーカスサーボループに加える請求項１記載の光ディスクフォーカスサーボ装置。
【請求項４】
前記加算手段は、前記フォーカスサーボループの前記対物レンズ駆動部と前記位相補償部との間に配置した請求項１又は３に記載の光ディスクフォーカスサーボ装置。
【請求項５】
前記角度位置検出手段は、前記回転駆動手段に直結したモータエンコーダである請求項１記載の光ディスクフォーカスサーボ装置。
【請求項６】
前記移動位置検出手段は、前記光ピックアップ機構を搭載したスライドステージと直結したリニアエンコーダである請求項１記載の光ディスクフォーカスサーボ装置。
【請求項７】
光ピックアップの対物レンズを光ディスク表面に追従させる光ディスクフォーカスサーボ制御方法において、
フォーカスサーボ引き込み後のフォーカスエラー信号であるフォーカス偏差とを、光ディスクの全表面に渡って回転する光ディスクの回転方向の回転角度位置と、光ピックアップ機構の移動方向の移動位置とを記憶し、その後の光ディスク表面に追従させるフォーカスサーボ再引き込み後に、光ディスクの現在の回転角度位置及び光ピックアップ機構の現在の移動位置で、前記フォーカス偏差に比例した信号を、ゲイン部と位相補償部と対物レンズ駆動部と対物レンズアクチュエータを駆動するフォーカスコイルで形成するフォーカスサーボループに加えることを特徴とする光ディスクフォーカスサーボ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスクフォーカスサーボ装置及びその制御方法に関し、詳細には光ディスマスタリング工程から作成されたガラス原盤及びガラス原盤から作られた光ディスクスタンパを含む光ディスクを検査する装置における高精度の光ディスクフォーカスサーボ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２００１−４３５４７号公報
光ディスクに記録された信号を再生する光ディスク再生装置は、レーザビームを集束して光ディスクの信号面に照射し、その戻り光を受光して再生信号とサーボ用の偏差信号を出力する光ピックアップ機構を備えている。光ディスク再生装置のスピンドルモータに装着されて回転駆動される光ディスクは、光ディスク基板の反り・厚みむら、チャッキング時に生じる光ディスクの傾きにより光軸方向の振れが常に生じている。このため、光ピックアップ機構は、回転駆動に伴う光ディスクの面振れに追随して、レーザビームの集光点が常に信号面のトラック上に照射されるように制御を行っている。このような光ビームの照射位置の制御は、光ディスクからの戻り光から得られるフォーカスサーボ偏差信号に応じて光ピックアップ機構の光学系の一部である対物レンズをアクチュエータで駆動させることなどにより行われる。ＤＶＤディスクは、信号面の光軸方向の振れ幅が±０．２ｍｍ程度まで許容されており、フォーカスサーボゲインを６０ｄＢ以上確保して集光点が信号面から±０．２μｍ程度の範囲になるようにフォーカスサーボ制御されている。
【０００３】
また、光ディスクマスタリング工程から作成されたガラス原盤及びガラス原盤から作られた光ディスクスタンパを評価する装置におけるフォーカスサーボ制御においては上記以上の高精度化が要求される。例えば、信号面の光軸方向の振れ幅は±０．２ｍｍ程度まで、集光点が信号面から±０．０５μｍ程度の範囲になるようなフォーカスサーボ制御が要求される。この場合フォーカスサーボゲインは７２ｄＢ以上の確保が必要である。高ゲインのサーボ系設計の場合、ゲイン余裕、位相余裕が大きくとれない場合が多いので、光ピックアップ機構や電子回路の経時変化、温度変化で光ピックアップ機構の特性が変化した場合にゲイン余裕、位相余裕が少なくなり制御が不安定になってくる。
【０００４】
そこで、上記特許文献１では、ディスク種別を判断し、そのディスクに応じたサーボループゲインを設定する。詳細には、市場の９０％程度占める標準的なディスクに対して最小のループゲインとし、光ディスクの反り、面振れが大きいディスクに対してはその大きさを判断し標準サーボゲイン以上を設定する。よって、面触れ、反りの少ない標準ディスクに過度のループゲインを設定して装置の消費電流を大きくするのを防ぐ。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１によれば、ループゲインを変更するだけでは位相補償が最適値にならず装置の安定性が損なわれる危険がある。一方、フォーカスサーボの場合、光軸方向の振れ幅は光ディスク回転数による基本波数成分が支配的である。この成分が上述したように７２ｄＢ以上減衰できればサーボ性能は満足できる。よって、通常サーボ系設計においては回転による基本波成分で最大ゲインとなるサーボループ設計が行われる。しかし、上記の要求に対応できるような高精度化を行うとすると、ゲイン余裕及び位相余裕が大きくとれず、光ピックアップ機構の経時変化、温度変化に弱くなってしまう。
【０００６】
本発明はこれらの問題点を解決するためのものであり、光ディスクフォーカスサーボの高精度な制御が可能となる光ディスクフォーカスサーボ装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、光ピックアップ機構の対物レンズを光ディスクの表面に追従させる、本発明の光ディスクフォーカスサーボ装置は、角度位置検出手段と移動位置検出手段とフォーカス偏差検出手段と記憶手段と加算手段とを有している。そして、角度位置検出手段は、回転する光ディスクの回転方向の回転角度位置を検出して回転角度位置信号を出力する。移動位置検出手段は、光ピックアップ機構を光ディスクの円周方向に移動させて、光ピックアップ機構の移動方向における移動位置を検出して移動位置信号を出力する。また、フォーカス偏差検出手段は、フォーカスサーボ引き込み後のフォーカスエラー信号であるフォーカス偏差を検出してフォーカス偏差信号を出力する。更に、記憶手段は、回転駆動手段によって回転する光ディスクの回転角度位置信号のデータ、光ピックアップ機構の移動位置信号のデータ及びフォーカス偏差信号のデータを記憶する。また、加算手段は、フォーカスサーボ再引き込み後の光ディスクの現在の回転角度位置、及び光ピックアップ機構の現在の位置で、記憶手段に記憶されたフォーカス偏差信号に比例した信号をゲイン部と位相補償部と対物レンズ駆動部と対物レンズアクチュエータを駆動するフォーカスコイルで形成するフォーカスサーボループに加える。よって、フォーカス再引き込み後に、これらの情報を光ディスクの回転角度位置及び移動位置と同期させフォーカスサーボループに再度注入してフォーカスサーボ偏差を小さく制御でき、光ディスクフォーカスサーボの高精度な制御が可能となる。
【０００８】
また、フォーカス偏差検出手段は、フォーカス偏差信号の直流成分と、回転基本波成分以下のフォーカス偏差信号のみを検出できるローパスフィルタを有することにより、高周波信号データが含まれることはなく光ディスク全面に渡り安定したフォーカスサーボ制御が可能になる。
【０００９】
更に、加算手段は、記憶手段に記憶されたフォーカス偏差信号に比例した信号を、角度位置検出手段からの角度位置信号及び移動位置検出手段からの移動位置信号に同期してフォーカスサーボループに加える。よって、光ディスクの回転数変化の影響を受けずフォーカスサーボの高精度な制御が可能になる。
【００１０】
また、加算手段はフォーカスサーボループの対物レンズ駆動部と位相補償部との間に配置したことにより、加算信号に位相遅れ・進みが発生しないので安定したフォーカスサーボが可能になる。
【００１１】
更に、角度位置検出手段は回転駆動手段に直結したモータエンコーダであることにより、また移動位置検出手段は光ピックアップ機構を搭載したスライドステージと直結したリニアエンコーダであることにより、光ディスクスタンパの回転角度位置、光ピックアップ機構の移動位置に応じたフォーカス偏差の取り込みや加算のシステム構成を容易に構築することができる。
【００１２】
また、別の発明としての光ディスクフォーカスサーボ制御方法によれば、フォーカスサーボ引き込み後のフォーカスエラー信号であるフォーカス偏差とを、光ディスクの全表面に渡って回転する光ディスクの回転方向の回転角度位置と、光ピックアップ機構の移動方向の移動位置とを記憶する。その後の光ディスク表面に追従させるフォーカスサーボ再引き込み後に、光ディスクの現在の回転角度位置及び光ピックアップ機構の現在の移動位置で、フォーカス偏差に比例した信号をゲイン部と位相補償部と対物レンズ駆動部と対物レンズアクチュエータを駆動するフォーカスコイルで形成するフォーカスサーボループに加える。よって、光ディスクフォーカスサーボの高精度な制御が可能となる光ディスクフォーカスサーボ制御方法を提供できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の光ディスクフォーカスサーボ装置では、フォーカスサーボ再引き込み後の光ディスクの現在の回転角度位置、及び光ピックアップ機構の現在の位置で、記憶手段に記憶されたフォーカス偏差信号に比例した信号をフォーカスサーボループに加える。
【００１４】
【実施例】
図１は本発明の一実施例に係る光ディスクフォーカスサーボ装置を含む光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。同図に示す本実施例の光ディスクフォーカスサーボ装置を含む光ディスク再生装置１００によれば、ターンテーブル１０１に搭載された光ディスクスタンパ２００はスピンドルモータ（以下ＳＰモータと略す）１０２により回転する。ＳＰモータ１０２はスピンドル・スライドモータコントローラ１０３で制御される。光ピックアップ機構１０４内の対物レンズ（図示せず）は、光ディスクフォーカスサーボ装置１０５により、回転する光ディスクスタンパ２００の表面に光ピックアップ機構１０４のレーザの焦点を合わせるように制御される。光ピックアップ機構１０４はスライドテージ（以下ＳＬステージと略す）１０６に固定され、ＳＬステージ１０６はボールネジ（図示せず）とスライドモータ（以下ＳＬモータと略す）１０７で駆動され、ＳＬモータ１０７はスピンドル・スライドモータコントローラ１０３で制御される。この結果、光ピックアップ機構１０４は光ディスクスタンパ２００の任意の位置に移動できる。この装置はスピンドル・スライドモータコントローラ１０３の協調制御で、光ディスクスタンパ２００を光ピックアップ機構１０４においてＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）、ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御が可能になっている。リニアエンコーダ１０８はＳＬステージ１０６の位置を示すパルスを出力する装置であり、カウンタ１０９はそのパルスを読み込みシステムコントローラへ送る。光ディスクフォーカスサーボ装置１０５はシステムコントローラ１１０とローパスフィルタ（以下ＬＰＦと略す）１１１，１１２、Ａ／Ｄコンバータ１１３、Ｄ／Ａコンバータ１１４を介して接続されて、信号のやり取りが行われる。スピンドルモータエンコーダ１１５はＳＰモータ１０２の回転位置を示すパルスを出力する装置であり、カウンタ１１６はそのパルスを読み込みシステムコントローラ１１０へ送る。また、スピンドルモータエンコーダ１１５はＳＰモータ１０２の１パルス／１回転（以下ＲＥＺ信号と称す）を発生させ、このＲＥＺ信号はカウンタ１１６のリセット及びシステムコントローラ１１０での制御に使われる。なお、読取対象媒体として光ディスクスタンパを用いたがこれに限定する必要はなくＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの光ディスクでもよい。
【００１５】
ここで、図２に図１の光ディスクフォーカスサーボ装置の構成を示す。同図において、図１と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図に示す光ディスクフォーカスサーボ装置１０５では、光ピックアップ機構１０４のフォーカスサーボ引き込み後において、光ディスクスタンパで反射した光は４分割光検出器１０４−１に受光され、その光は電気信号に変換され加減算器１０４−２でフォーカス偏差信号（以下ＦＥ信号と略す）となる。ここで、光ディスクフォーカスサーボ装置１０５におけるゲイン回路１０５−１及び位相補償回路１０５−２並びに駆動アンプ１０５−３、光ピックアップ機構１０４における対物レンズアクチュエータ（図示せず）を駆動するフォーカスコイル１４−３でフォーカスサーボループを形成する。
【００１６】
そして、ＦＥ信号は光ディスクスタンパ２００の回転による面振れ基本波以下の信号を通過させるＬＰＦ１１２を通してＡ／Ｄコンバータ１１３でデジタル信号に変換されＦＥ信号としてシステムコントローラ１１０に入る。システムコントローラ１１０はスピンドルモータエンコーダ１１５とリニアエンコーダ１０８からカウンタ１０９、１１６を介してスピンドルモータ角度データとスライド位置データを取り込み、上記ＦＥ信号と共にメモリ１１７に記憶する。また、システムコントローラ１１０はこの記憶したデータを演算処理する機能も有している。そして、これらの演算データをスピンドルモータ角度位置及びスライドステージ位置に同期してＤ／Ａコンバータ１１４へ出力され、Ｄ／Ａコンバータ１１４の出力はＬＰＦ１１１を介して図２のフォーカスサーボループの位相補償回路１０５−２と駆動アンプ１０５−３の間に加算するようになっている。光ピックアップ機構１０４のフォーカスサーボ引き込み後において、スピンドル・スライドモータコントローラ１０３の協調制御で、光ピックアップ機構１０４を光ディスクスタンパ２００の内周側からスピンドルモータ１０２とスライドモータ１０７のＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御を行った場合、光ディスクスタンパ２００上の光ピックアップ軌跡は、図３に示すような内周側からスパイラル状になる。図３はその時のスピンドルモータエンコーダ１１５とリニアエンコーダ１０８からカウンタ１１６、１０９を介して１回転８分割となるタイミングで６トラック分システムコントローラがＦＥ信号をＡ／Ｄ変換して取り込んだデータの例である。図３において、任意の位置及び角度におけるフォーカス偏差をＤ［ｍ  ｎ］とすると（ｍはトラック数、ｎは角度位置を示す）、Ｄ［５  ０］〜Ｄ［５  ７］は５トラック目のスパイラル一回転のフォーカス偏差、Ｄ［０  ０］〜Ｄ［６  ０］は同一角度のフォーカス偏差となっている。
【００１７】
図４はＰＵ位置とＦＥ信号との概略な関係を示す図であり、スパイラル軌跡を直線に変えた、ＰＵ位置とＦＥ信号との関係を示している。一般的に光ディスクスタンパの取り付けに面触れや反りがある場合のフォーカス偏差の例で、面触れによる１回転の変動（回転数に比例した基本波と高調波から成る）と、反りによる変化（図中、点線で示す）が表れる。図１のシステムコントローラ１１０のメモリ１１７にはフォーカス偏差データＤ［ｍ  ｎ］（０≦ｍ≦６、０≦ｎ≦７）が記憶されている。
【００１８】
図５はＰＵ位置とＦＥ信号との詳細な関係の様子を示す図である。図５の（ａ）は任意のトラックにおけるＳＰモータ１回転のフォーカス偏差を示す。同図からわかるように、ＳＰモータ１回転の回転数に比例した基本面振れ（図中、点線で示す）と高調波成分とからなっている。この段階でのサーボのループゲイン設計は６０ｄＢ減衰となっており、７２ｄＢのループゲインに対して１２ｄＢ程度のフォーカス偏差が発生していることになる。また、図５の（ｂ）はシステムコントローラに取り込まれるＦＥ信号を示す。同図からわかるように、面振れ基本波以下の信号を通過させる図１のＬＰＦ１１２を通しているのでこのようになっている。更に、図５の（ｃ）は図１のメモリ１１７に記憶されたフォーカス偏差データＤ［ｍ  ｎ］を所定ゲイン分演算処理したデータをＤ／Ａ変換して図１のＬＰＦ１１１を介してフォーカスサーボループの位相補償と駆動アンプの間に加算する信号（以下ＦＥＯ信号と略す）を示す。所定ゲインは図２の光ディスクフォーカスサーボ装置１０５のゲイン回路１０５−１の倍率が用いられる。つまり、光ディスクフォーカスサーボ装置１０５のループゲインを７２ｄＢに設定する時のゲイン回路１０５−１の倍率を設定すれば良いことになる。また、図５の（ｄ）はＦＥＯ信号を光ディスクフォーカスサーボ装置１０５のループに加えた後のＦＥ信号で、光ディスクスタンパの反り・面触れによって発生するＦＥ信号の基本周波数成分以下が除かれる。
【００１９】
図６は本実施例の光ディスクフォーカスサーボ装置におけるＦＥ信号検出動作を示すフローチャートである。詳細には、高精度なフォーカスサーボを行う準備動作フローで、光ディスクスタンパ全面に渡り通常フォーカスサーボでのＦＥ信号をメモリに取り込む動作である。図１の光ピックアップ機構１０４を測定開始位置にセットし（ステップＳ１０１）、通常フォーカスサーボを行う（ステップＳ１０２）。その位置からＣＡＶ駆動を開始し（ステップＳ１０３）、図１のメモリ１１７の初期化（ｍ＝０、ｎ＝０）を行う（ステップＳ１０４）。所定角度毎におけるＦＥ信号のデータのＡ／Ｄ変換を行い（ステップＳ１０５）、メモリ１１７に（Ｄ［ｍ  ｎ］）を記憶する（ステップＳ１０６）。角度カウンタ（ｎ）をインクリメント（ｎ＝ｎ＋１）し（ステップＳ１０７）、所定角度変化を待つ（ステップＳ１０８）。所定角度変化があった場合（ステップＳ１０８；ＹＥＳ）、図１のスピンドルモータ１０２が１回転したかも判断し（ステップＳ１０９）、１回転前ならば（ステップＳ１０９；ＮＯ）続けて所定角度におけるＦＥ信号のＡ／Ｄ変換を行い（ステップＳ１０５）メモリ１１７に（Ｄ［ｍ  ｎ］）を記憶する（ステップＳ１０６）。一方、スピンドルモータ１０２が一回転した場合は（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）回転カウンタｍをインクリメント（ｍ＝ｍ＋１）して（ステップＳ１１０）、所定角度毎のＦＥ信号のＡ／Ｄ変換を行いメモリ１１７に（Ｄ［ｍ  ｎ］）を記憶する。この動作を測定終了位置まで行い（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）光ディスクスタンパ全面のＦＥ信号のデータをメモリ１１７に取り込む。
【００２０】
図７は光ディスクフォーカスサーボ制御方法の制御動作を示すフローチャートである。詳細には、図１のメモリ１１７に取り込まれたＦＥ信号のデータをフォーカスサーボループに加算して高精度なフォーカスサーボを行う制御動作である。同図において、図１の光ピックアップ機構１０４を光ディスクスタンパ２００の測定位置まで移動させて（ステップＳ２０１）フォーカスサーボを開始する（ステップＳ２０２）。スピンドル・スライド位置に応じたＦＥ信号のフォーカス偏差データ（Ｄ［ｍ  ｎ］）を読み出し（ステップＳ２０３）、比例定数を乗算（Ｄ＝Ｋ＊Ｄ［ｍ  ｎ］）し（ステップＳ２０４）、Ｄ／Ａ変換してフォーカスサーボループに加算して高精度なフォーカスサーボを行う（ステップＳ２０５）。これを測定終了位置まで続ける（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）。なお、サーボループ設計で最大ゲインは従来通り６０ｄＢ程度とし、ゲイン、位相余裕を大きく設定する。また、このままではフォーカスサーボ偏差が１２ｄＢ残ってしまうので、フォーカス引き込み後のフォーカスサーボ偏差を光ディスクの回転角度位置及び移動位置の情報と共に記憶手段に記憶し、フォーカス再引き込み後に、これらの情報を光ディスクの回転角度位置及び移動位置と同期させフォーカスサーボループに再度加算してフォーカスサーボ偏差を小さく制御できる。この結果、基本波周波数成分を７２ｄＢ程度減衰できる高精度フォーカスサーボが行われることになる。よって、光ディスク全面に渡り安定したフォーカスサーボ制御が可能になる。
【００２１】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、光ピックアップ機構の対物レンズを光ディスクの表面に追従させる、本発明の光ディスクフォーカスサーボ装置は、角度位置検出手段と移動位置検出手段とフォーカス偏差検出手段と記憶手段と加算手段とを有している。そして、角度位置検出手段は、回転する光ディスクの回転方向の回転角度位置を検出して回転角度位置信号を出力する。移動位置検出手段は、光ピックアップ機構を光ディスクの円周方向に移動させて、光ピックアップ機構の移動方向における移動位置を検出して移動位置信号を出力する。また、フォーカス偏差検出手段は、フォーカスサーボ引き込み後のフォーカスエラー信号であるフォーカス偏差を検出してフォーカス偏差信号を出力する。更に、記憶手段は、回転駆動手段によって回転する光ディスクの回転角度位置信号のデータ、光ピックアップ機構の移動位置信号のデータ及びフォーカス偏差信号のデータを記憶する。また、加算手段は、フォーカスサーボ再引き込み後の光ディスクの現在の回転角度位置、及び光ピックアップ機構の現在の位置で、記憶手段に記憶されたフォーカス偏差信号に比例した信号をゲイン部と位相補償部と対物レンズ駆動部と対物レンズアクチュエータを駆動するフォーカスコイルで形成するフォーカスサーボループに加える。よって、フォーカス再引き込み後に、これらの情報を光ディスクの回転角度位置及び移動位置と同期させフォーカスサーボループに再度注入してフォーカスサーボ偏差を小さく制御でき、光ディスクフォーカスサーボの高精度な制御が可能となる。
【００２３】
また、フォーカス偏差検出手段は、フォーカス偏差信号の直流成分と、回転基本波成分以下のフォーカス偏差信号のみを検出できるローパスフィルタを有することにより、高周波信号データが含まれることはなく光ディスク全面に渡り安定したフォーカスサーボ制御が可能になる。
【００２４】
更に、加算手段は、記憶手段に記憶されたフォーカス偏差信号に比例した信号を、角度位置検出手段からの角度位置信号及び移動位置検出手段からの移動位置信号に同期してフォーカスサーボループに加える。よって、光ディスクの回転数変化の影響を受けずフォーカスサーボの高精度な制御が可能になる。
【００２５】
また、加算手段はフォーカスサーボループの対物レンズ駆動部と位相補償部との間に配置したことにより、加算信号に位相遅れ・進みが発生しないので安定したフォーカスサーボが可能になる。
【００２６】
更に、角度位置検出手段は回転駆動手段に直結したモータエンコーダであることにより、また移動位置検出手段は光ピックアップ機構を搭載したスライドステージと直結したリニアエンコーダであることにより、光ディスクスタンパの回転角度位置、光ピックアップ機構の移動位置に応じたフォーカス偏差の取り込みや加算のシステム構成を容易に構築することができる。
【００２７】
また、別の発明としての光ディスクフォーカスサーボ制御方法によれば、フォーカスサーボ引き込み後のフォーカスエラー信号であるフォーカス偏差とを、光ディスクの全表面に渡って回転する光ディスクの回転方向の回転角度位置と、光ピックアップ機構の移動方向の移動位置とを記憶する。その後の光ディスク表面に追従させるフォーカスサーボ再引き込み後に、光ディスクの現在の回転角度位置及び光ピックアップ機構の現在の移動位置で、フォーカス偏差に比例した信号をゲイン部と位相補償部と対物レンズ駆動部と対物レンズアクチュエータを駆動するフォーカスコイルで形成するフォーカスサーボループに加える。よって、光ディスクフォーカスサーボの高精度な制御が可能となる光ディスクフォーカスサーボ制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る光ディスクフォーカスサーボ装置を含む光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の光ディスクフォーカスサーボ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】光ピックアップ軌跡の様子を示す図である。
【図４】ＰＵ位置とＦＥ信号との概略な関係を示す図である。
【図５】ＰＵ位置とＦＥ信号との詳細な関係の様子を示す図である。
【図６】本実施例の光ディスクフォーカスサーボ装置におけるＦＥ信号検出動作を示すフローチャートである。
【図７】光ディスクフォーカスサーボ制御方法の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００；光ディスク再生装置、１０１；ターンテーブル、
１０２；ＳＰモータ、１０３；スピンドル・スライドモータコントローラ、
１０４；光ピックアップ機構、１０４−１；４分割光検出器、
１０４−２；加減算器、１０４−３；フォーカスコイル、
１０５；光ディスクフォーカスサーボ装置、
１０５−１；ゲイン回路、１０５−２；位相補償回路、
１０５−３；駆動アンプ、１０６；ＳＬステージ、１０７；ＳＬモータ、
１０８；リニアエンコーダ、１０９，１１６；カウンタ、
１１０；システムコントローラ、１１１，１１２；ローパスフィルタ、
１１３；Ａ／Ｄコンバータ、１１４；Ｄ／Ａコンバータ、
１１５；スピンドルモータエンコーダ、１１７；メモリ、
１１８；スライドエンコーダ、２００；光ディスクスタンパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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