(57)【要約】【課題】  先に積載されているシートを未綴じ排出することなく他のシート束を綴じることのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  シート積載手段に順次搬送されるシートをシート移動手段４０７により幅方向に移動させ、シート積載手段のシート搬送方向と直交する幅方向の両端部に設けられた第１及び第２整合部材４１６ａ，４１６ｂに選択的に当接させることにより、整合されたシート束を形成する。この後、シート積載手段の両端部に設けられた第１及び第２綴じ手段４２０ａ，４２０ｂにより、整合されたシート束を綴じるようにする。そして、第１綴じ手段４２０ａを用いた綴じ動作が終わる前に他の綴じ動作を行う場合には、第２綴じ手段４２０ｂを用いて他の綴じ動作を行うようにする。【選択図】      図４
2005132613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載手段に搬送されたシートを整合してシート束を形成し、前記整合されたシート束を綴じるシート処理装置において、
前記シート積載手段のシート搬送方向と直交する幅方向の両端部に設けられた第１及び第２整合部材と、
前記シート積載手段に順次搬送されるシートを前記幅方向に移動させ、前記シートを前記第１又は第２整合部材に選択的に当接させるシート移動手段と、
前記シート積載手段の両端部に設けられ、前記シート移動手段により前記第１又は第２整合部材に当接して整合されたシート束を綴じる第１及び第２綴じ手段と、
を備え、
前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作が終わる前に他の綴じ動作を行う場合には、前記第２綴じ手段を用いて前記他の綴じ動作を行うことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作を行うためのシート束形成動作が終わる前に前記第２綴じ手段を用いた綴じ動作を行う場合には前記シート束形成動作を中断し、該第２綴じ手段を用いた綴じ動作が終了した後、前記シート束形成動作を再開することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート移動手段は前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作を行う際にはシートを前記第１整合部材に当接させる方向に移動し、前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作が終わる前に前記第２綴じ手段を用いた綴じ動作を行う場合にはシートを前記第２整合部材に当接させる方向に移動することを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体により画像が形成されたシートを処理する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
前記第１及び第２綴じ手段の綴じ動作及び前記シート移動手段の移動を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記画像形成装置本体からの情報に基づいて前記第１及び第２綴じ手段の一方に綴じ動作を行わせると共に、前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作が終わる前に前記他の綴じ動作を行う場合には前記第２綴じ手段に綴じ動作を行わせるよう制御することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２綴じ手段を用いた綴じ動作を行う場合には前記シートを前記シート積載手段に反転して搬送することを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２綴じ手段を用いた綴じ動作を行う場合には、綴じ方向を前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作の場合の綴じ方向と逆にすることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段を前記画像形成装置本体、又は前記シート処理装置に設けたことを特徴とする請求項４乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像形成手段からのシート積載手段に搬送されたシートを整合してシート束を形成し、前記整合されたシート束を綴じる画像形成装置において、
前記シート積載手段のシート搬送方向と直交する幅方向の両端部に設けられた第１及び第２整合部材と、
前記シート積載手段に順次搬送されるシートを前記幅方向に移動させ、前記シートを前記第１又は第２整合部材に選択的に当接させるシート移動手段と、
前記シート積載手段の両端部に設けられ、前記シート移動手段により前記第１又は第２整合部材に当接して整合されたシート束を綴じる第１及び第２綴じ手段と、
前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作が終わる前に他の綴じ動作を行う場合には、前記第２綴じ手段を用いて前記他の綴じ動作を行う手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特にシート束を綴じるジョブが終了する前に、他のシート束を綴じるジョブを行わせるための構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。
【０００３】
そして、このようなシート処理装置としては、画像形成装置本体から排出されたシートを処理トレイに搬送した後、この処理トレイにて、排出されたシートを積載整合してシート束を形成し、この後、整合されたシート束をステイプルユニットにより綴じるようにしたものがある（特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２５７８１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置においては、綴じ処理は、処理トレイに所定枚数のシートが積載されてから行われるようになっている。このため、例えば複写機等において、割込みコピーを行い、このコピーを綴じる場合には、綴じ動作を行うため既に処理トレイ上に積載しているシートを未綴じ状態で排紙した後、綴じ処理を行うようにしている。
【０００６】
即ち、シート束を綴じるジョブを行っている際、所定枚数のシートが積載される前に、他の綴じ処理を行うジョブを行う必要がある場合には、既に処理トレイに積載されているシート束全体を未綴じ処理にするという処理を行わなければならない。そして、このようにシートを未綴じ状態で排紙した場合には、このシート束を再度、処理トレイ上に載置した後、綴じ動作を行わなければならず、手間がかかるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、先に積載されているシートを未綴じ排出することなく他のシート束を綴じることのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート積載手段に搬送されたシートを整合してシート束を形成し、前記整合されたシート束を綴じるシート処理装置において、前記シート積載手段のシート搬送方向と直交する幅方向の両端部に設けられた第１及び第２整合部材と、前記シート積載手段に順次搬送されるシートを前記幅方向に移動させ、前記シートを前記第１又は第２整合部材に選択的に当接させるシート移動手段と、前記シート積載手段の両端部に設けられ、前記シート移動手段により前記第１又は第２整合部材に当接して整合されたシート束を綴じる第１及び第２綴じ手段と、を備え、前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作が終わる前に他の綴じ動作を行う場合には、前記第２綴じ手段を用いて前記他の綴じ動作を行うことを特徴とするものである。
【０００９】
また本発明は、前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作を行うためのシート束形成動作が終わる前に前記第２綴じ手段を用いた綴じ動作を行う場合には前記シート束形成動作を中断し、該第２綴じ手段を用いた綴じ動作が終了した後、前記シート束形成動作を再開することを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明は、前記シート移動手段は前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作を行う際にはシートを前記第１整合部材に当接させる方向に移動し、前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作が終わる前に前記第２綴じ手段を用いた綴じ動作を行う場合にはシートを前記第２整合部材に当接させる方向に移動することを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体により画像が形成されたシートを処理する上記のいずれかに記載のシート処理装置と、前記第１及び第２綴じ手段の綴じ動作及び前記シート移動手段の移動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、前記制御手段は、前記画像形成装置本体からの情報に基づいて前記第１及び第２綴じ手段の一方に綴じ動作を行わせると共に、前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作が終わる前に前記他の綴じ動作を行う場合には前記第２綴じ手段に綴じ動作を行わせるよう制御することを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、前記第２綴じ手段を用いた綴じ動作を行う場合には前記シートを前記シート積載手段に反転して搬送することを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記第２綴じ手段を用いた綴じ動作を行う場合には、綴じ方向を前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作の場合の綴じ方向と逆にすることを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記制御手段を前記画像形成装置本体、又は前記シート処理装置に設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、画像形成装置において画像形成手段からのシート積載手段に搬送されたシートを整合してシート束を形成し、前記整合されたシート束を綴じる画像形成装置において、前記シート積載手段のシート搬送方向と直交する幅方向の両端部に設けられた第１及び第２整合部材と、前記シート積載手段に順次搬送されるシートを前記幅方向に移動させ、前記シートを前記第１又は第２整合部材に選択的に当接させるシート移動手段と、前記シート積載手段の両端部に設けられ、前記シート移動手段により前記第１又は第２整合部材に当接して整合されたシート束を綴じる第１及び第２綴じ手段と、前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作が終わる前に他の綴じ動作を行う場合には、前記第２綴じ手段を用いて前記他の綴じ動作を行う手段とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、シート積載手段の両端部に第１及び第２綴じ手段を設け、第１綴じ手段を用いた綴じ動作が終わる前に他の綴じ動作を行う場合には、第２綴じ手段を用いて他の綴じ動作を行うようにすることにより、先に積載されているシートを未綴じ排出することなく他のシート束を綴じることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図であり、同図において、Ａは画像形成装置、５００は画像形成装置本体、３００は画像形成装置本体５００の上面に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、４００は画像形成装置Ａから排出されたシートの処理を行うシート処理装置である。
【００２０】
また、同図において、１２０は原稿を画像データに変換するリーダ部（画像入力装置）、２００は複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部であるプリンタ部である。
【００２１】
そして、このような構成の画像形成装置Ａにおいて、原稿画像を読み取って画像を形成する場合には、まず自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００上に積載された原稿を、１枚づつ順次プラテンガラス面１０２上に搬送するようにする。
【００２２】
次に、このように原稿がガラス面１０２上の所定位置へ搬送されると、リーダ部１２０のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０４が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力され、このＣＣＤイメージセンサ部１０９において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。
【００２３】
次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ部２００の露光制御部２０１にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム２０２を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム２０２上に潜像が形成され、この潜像は、現像器２０３によって現像され、この結果、感光体ドラム２０２上にトナー像が形成される。
【００２４】
次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。この後、シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７にて定着され、このようにトナー像が定着された後、シートＳは排紙部２０８より装置外部に排出される。
【００２５】
そして、排紙部２０８から出力されたシートＳは、シート処理装置４００に搬送され、このシート処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて仕分け、綴じ等の処理が行われる。
【００２６】
なお、順次読み込む画像を１枚のシートＳの両面に出力する場合は、まず定着部２０７で片面にトナー像が定着されたシートＳを、一度方向切り替え部材２０９を図中の実線方向に切り替えることによりパス２１５に導き、さらに方向切り替え部材２１７を実線方向に、また方向切り替え部材２１３を実線方向に切り替えることでパス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送する。
【００２７】
次に、シート後端が方向切り替え部材２１３を通過した後、方向切り替え部材２１３を破線方向に切り替え、ローラ２１１の回転方向を反転することでシートをパス２１０に導き、この後、転写部２０６まで搬送してシートＳの裏面に画像を形成するようにする。
【００２８】
また、シートＳを裏返しにして排出する場合には、まず定着部２０７でトナー像が定着されたシートＳを、実線の位置に保持された方向切り替え部材２０９，２１７によりパス２１５，２１８に案内し、この後、破線の位置に保持された方向切り替え部材２１３により反転パス２１２に案内する。
【００２９】
次に、シートＳの後端が方向切り替え部材２１３を通過すると、ローラ２１１を反転させると共に方向切り替え部材２１３、２１７を破線の位置に保持することにより、シートＳを裏返しにしてシート排出部２０８から画像形成装置本体５００の外部に排出することができる。
【００３０】
一方、シート処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、ステイプルユニットによる綴じ動作であるステイプル機能を備えたものであり、図２に示すように、画像形成装置本体５００から順次排出されるシートＳを処理するための処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１を備えており、原稿枚数に対応した枚数のシート束を処理トレイ上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１へ排出するように構成されている。
【００３１】
なお、同図において、４０１は画像形成装置本体５００から排出されたシートＳを受け取るシート受け入れ部であり、このシート受け入れ部４０１で受け取ったシートＳは、入口センサ４０３により検知された後、搬送モータにより駆動される搬送ローラ４０５及び搬送ローラ４０５と同期して回転するシート移動手段であるオフセットローラ４０７によって搬送され、この後、図３に示すように処理トレイ４１０上に排出される。なお、このように処理トレイ４１０に積載されたシートＳは、シート束排出センサ４１５により検知される。
【００３２】
ここで、このオフセットローラ４０７は、図４及び図５に示す軸４０６ａを中心として上下方向へ移動可能なオフセットローラアーム４０６によって昇降可能に保持されており、シートＳを処理トレイ４１０に排出する際には、オフセットローラアーム４０６を介して上方に移動するようになっており、これによりシートＳはオフセットローラ４０７に邪魔されることなく、処理トレイ４１０上に排出される。
【００３３】
なお、このオフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によってダウンレバー４３３ａを介し、軸４０６ａを支点として昇降可能となっている。つまり、オフセットローラ４０７は、このピックアップソレノイド４３３のオン・オフにより昇降する。
【００３４】
また、このオフセットローラ４０７は、図５に示すように搬送ローラ４０５を駆動する搬送モータ４３１によりベルト４３１ａ，４３１ｂを介して駆動されるようになっており、搬送モータ４３１が回転すると、搬送モータ４３１の回転量に応じた量だけ搬送ローラ４０５と共に搬送方向、或いは搬送方向の逆方向に回転（以下、逆転という）するようになっている。
【００３５】
なお、本実施の形態においては、シート束排出センサ４１５がシートを検知すると、ピックアップソレノイド４３３がオフされるようになっており、これによりオフセットローラ４０７は自重で下降してシート上に着地し、この後、所定時間シート搬送方向に回転し、さらに所定時間が経過すると逆転するようになっている。
【００３６】
そして、このように逆転することにより、シートの後端を処理トレイ４１０の搬送方向上流側端部に立設されたシート後端ストッパ４１１に突き当ててシートＳの搬送方向の整合を行うようにしている。
【００３７】
なお、図４において、４１６ａはシートのシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）の一端の整合位置である第１整合位置Ａに設けられた第１整合部材である第１位置決め壁、４２０ａは処理トレイ４１０の第１位置決め壁付近に配設され、第１位置決め壁４１６ａにより位置決めされたシート束に対して綴じ処理を行う第１綴じ手段である第１ステイプルユニットである。
【００３８】
また、４１６ｂはシートの幅方向の他端の整合位置である第２整合位置Ｂに設けられた第２整合部材である第２位置決め壁、４２０ｂは処理トレイ４１０の第２位置決め壁付近に配設され、第２位置決め壁４１６ｂにより位置決めされたシート束に対して綴じ処理を行う第２綴じ手段である第２ステイプルユニットである。
【００３９】
そして、オフセットローラ４０７は、正逆転可能なオフセットモータ４３２の正転、或は逆転によりラックとピニオンを介して幅方向に移動し、第１又は第２位置決め壁側に移動することができるようになっている。
【００４０】
そして、このようにオフセットローラ４０７が位置決め壁４１６ａ，４１６ｂに移動する際、シート後端ストッパ４１１に突き当てられて搬送方向の整合がなされたシートは、オフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６ａ，４１６ｂまで移動して幅方向の位置決めが行われるようになっている。なお、シートＳが位置決め壁４１６ａ，４１６ｂに突き当った後、オフセットローラ４０７はシート上を滑りながら移動して停止するようになっている。
【００４１】
このようなオフセットローラ４０７を備えることにより、処理トレイ４１０上に排出されたシートは、図６の（ａ）に示すようにシート搬送方向に回転するオフセットローラ４０７によりスタックトレイ側に搬送された後、図６の（ｂ）に示すようにオフセットローラ４０７の逆転によりシート後端ストッパ４１１まで戻され、その後、後端ストッパ４１１に後端を突き当てて整合される。
【００４２】
なお、この図６及び後述する図７、図８、図１１〜図１４においては、既述した図４と異なり、オフセットローラ４０７がオフセットローラアーム４０６の内側に配された構成のものを用いて説明しているが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎず、図４に示した構成のものと、機能及び作用についての差異はない。
【００４３】
そして、この後、例えば通常の綴じ処理を行うため、オフセットモータ４３２を正転させ、オフセットローラ４０７をシートＳに接地した状態で軸４０６ａに沿って第１位置決め壁側に移動させると、シートＳの幅方向の端部が第１位置決め壁４１６ａにより押し当てられ、シートＳの幅方向の整合が行われる。
【００４４】
一方、図４及び図５において、４１２ａ、４１２ｂは整合されたシートＳの後端部を不図示の付勢手段による付勢力により上方から押さえつけるシート束保持手段である第１及び第２グリッパ爪であり、シートの後端の整合を行った後、図７の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７がピックアップソレノイド４３３によって持ち上げられた後、整合されたシートＳを、このグリッパ爪４１２ａ，４１２ｂにより、図７の（ｂ）に示すように上方から押えるようにしている。
【００４５】
これにより、処理トレイ４１０に先に排出されたシートＳを、この後、順次送られてくるシートＳによる連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持することができるようになっている。なお、図７の（ｂ）の場合は、第１及び第２グリッパ爪４１２ａ，４１２ｂのうち第１グリッパ爪４１２ａのみがシートＳを押えるようになっている。
【００４６】
さらに、このグリッパ爪４１２ａ，４１２ｂは、オフセットローラ４０７が逆転している際にはシートＳを受け入れることができるよう図８の（ａ）に示すように上方回動し、端部を整合するためオフセットローラ４０７と共にシートＳが幅方向に移動する際には、シートＳの移動の負荷とならないよう図８の（ｂ）に示すように上方回動する。
【００４７】
また、図５において、４１３ａ、４１３ｂは処理されたシート束をスタックトレイ４２１に排出するシート束排出手段である第１及び第２クランプ機構であり、この第１及び第２クランプ機構４１３ａ，４１３ｂは第１及び第２グリッパ爪４１２ａ，４１２ｂを回動自在に保持すると共に、整合されたシート束を、或は整合された後、ステイプルされたシート束を、グリッパ爪４１２ａ，４１２ｂにより保持した状態で、図９に示すようにホームポジションＣから処理トレイ４１０の下流側に設けられた第２のシート積載手段であるスタックトレイ４２１の方向に移動するようになっている。
【００４８】
さらに、この後、同図の実線で示す処理トレイ４１０の先端部のシート排出位置Ｄに到達すると、スタックトレイ４２１上でグリッパ爪４１２ａ，４１２ｂによるシート束ＳＡの保持を解除し、シート束ＳＡをスタックトレイ４２１に排出するようにしている。
【００４９】
ここで、このクランプ機構４１３ａ，４１３ｂは、図５に示すように第１及び第２シート束排出モータ４３０ａ，４３４ｂによってラックとピニオンを介して動力が伝達されることにより、スタックトレイ４２１にシート排出位置Ｄ及び後端ストッパ４１１付近のホームポジションＣを往復移動することができるようになっている。
【００５０】
なお、この第１及び第２クランプ機構４１３ａ，４１３ｂは、通常第１及び第２シート束排出モータ４３０ａ，４３０ｂの励磁によってホームポジションＣに固定されている。また、この第１及び第２クランプ機構４１３ａ，４１３ｂのホームポジションＣは図４に示す第１及び第２束排出ホームポジションセンサ４３５ａ，４３５ｂにより検知される。
【００５１】
図５において、４３４ａ、４３４ｂはグリッパ爪４１２ａ，４１２ｂをそれぞれ回動させるためのクランプソレノイドであり、このクランプソレノイド４３４ａ，４３２ｂは、オフセットローラ４０７がシートを搬送した後、回転を停止したとき及びオフセットローラ４０７が幅方向に移動するときオンとされ、レバー４３４ｃを介してグリッパ爪４１２ａ，４１２ｂを上方回動させるようになっている。
【００５２】
なお、本実施の形態においては、シートＳを幅方向に移動した後、シートの搬送方向のずれを補正するため、オフセットローラ４０７を再度逆転させて整合動作を終了するようにしており、これにより高精度の整合を実現している。そして、指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、このクランプソレノイド４３４によりグリッパ爪４１２ａ，４１２ｂを閉じてシート束を保持するようにしている。
【００５３】
図１０はこのような構成のシート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図であり、１００はＣＰＵである。ここで、このＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有し、ＲＯＭ１１０に格納された、後述する図１５及び図１６のフローチャートに対応する制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。
【００５４】
また、ＣＰＵ１００は作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２０を内蔵しており、ＣＰＵ１００はＲＡＭ１２０に収納されたデータをもとに制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００の入力ポートには入口センサ４０３等のセンサが接続されており、ＣＰＵ１００はこれらのセンサの状態に基づき、ＲＯＭ１１０に格納された図１５及び図１６のフローチャートに対応したプログラムを読み出し、実行して出カポートに接続された搬送モータ等の負荷を制御するようになっている。
【００５５】
また、ＣＰＵ１００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備えており、画像形成装置本体５００（の制御部）と制御データの授受を行うと共に、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して画像形成装置本体５００（の制御部）から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。
【００５６】
なお、画像形成装置本体５００はシート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握しているので、シート処理装置４００の制御部は画像形成装置本体５００の制御部とシリアル通信をすることにより、処理トレイ４１０上に挿入されたシートのサイズ及びシートに対して第１及び第２整合位置Ａ，Ｂのどちらの整合位置で綴じ処理を行うかを把握することが可能となっている。
【００５７】
従って、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ１００）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出されるたびに、そのサイズを把握し、オフセットモータ４３２を制御することにより、オフセットローラ４０７の幅方向の移動量をシートサイズに応じた移動量となるよう制御することができる。これにより、オフセットローラ４０７は処理トレイ４１０上に排出されているシートのサイズに応じた量だけ移動し、シートＳの側端を位置決め壁４１６に対して確実に押し付けてシートを整合することができる。
【００５８】
ところで、画像形成装置本体５００は割込みコピーが可能で、シート処理装置４００はこの割込みコピーされたシートを綴じることができるようになっている。そして、本実施の形態においては、通常のジョブは第１ステイプルユニット４２０ａを用いて行う一方、第１ステイプルユニット４２０ａを用いてシート束を綴じる通常のジョブが終わる前に、割込みコピーシートを綴じる他のジョブを行う場合には、第２ステイプルユニット４２０ｂを用いて綴じ動作を行うようにしている。
【００５９】
このため、シート処理装置４００の制御部は、画像形成装置本体５００から送られてくる制御データに基づいて綴じ動作を行わせるステイプルユニット４２０ａ，４２０ｂを設定するようにしている。
【００６０】
例えば、通常の綴じ処理を行う場合、即ち搬送方向に対して右側を綴じる場合は、まず図６の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を下降させて画像形成装置本体５００から排出されたシートＳに圧接させ、この後、オフセットローラ４０７を回転させることによって処理トレイ４１０まで搬送し、後端がグリッパ爪４１２ａ，４１２ｂを越えた位置で停止させる。
【００６１】
次に、オフセットローラ４０７を逆転させることにより、図６の（ｂ）に示すように排出されたシートＳを後端ストッパ４１１まで戻す。この後、図８の（ａ）に示すように後端ストッパ４１１にシートＳの後端を突き当てて搬送方向の整合動作を行う。次に、図８の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７を、シートＳに接地した状態で、第１整合位置側に移動させる。これにより、シートＳは第１位置決め壁４１６ａに突き当てられて整合される。
【００６２】
なお、このようにシートＳを整合した後、図７の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を上昇させ、この後、図７の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７を元の位置に戻すと共に、整合されたシートＳにグリッパ爪４１２を圧接することによってシートＳを所定の位置に保持し、順次送られてくるシートによる連れ送り等の影響を受けないようにしている。なお、同図においては、シートＳの幅方向の長さにより、シートＳは第１グリッパ爪４１２ａのみにより保持されている。
【００６３】
この後、順次排出されるシートは、図６から図８の動作を繰り返すことによって処理トレイ４１０上で整合されてシート束とされる。そして、綴じ処理を行う場合には、図１１に示すように第１ステイプルユニット４２０ａにより綴じられる。なお、このように綴じ処理が行われたシート束ＳＡは、この後、第１クランプ機構４１３ａが第１グリッパ爪４１２ａによりシート束ＳＡを保持した状態でシート排出位置に移動し、スタックトレイ上でシート束を離すことでスタックトレイ上に排出積載される。
【００６４】
一方、通常のジョブが終わる前に割り込みコピーシートに対する他の綴じ動作を行う場合、即ち搬送方向に対して左側を綴じる場合には、まず既述した図６の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を下降させてシートに圧接させ、この後、オフセットローラ４０７を回転させることによって処理トレイ４１０まで搬送し、後端がグリッパ爪４１２ａ，４１２ｂを越えた位置で停止する。
【００６５】
次に、オフセットローラ４０７を逆転させることにより、既述した図６の（ｂ）に示すように排出されたシートＳを後端ストッパ４１１まで戻す。この後、図１２の（ａ）に示すように後端ストッパ４１１にシートＳの後端を突き当てて搬送方向の整合動作を行う。次に、図１２の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７を、シートに接地した状態で、第２整合位置側に移動させる。これにより、シートＳは第２位置決め壁４１６ｂに突き当てられて整合される。
【００６６】
次に、このようにシートＳを整合した後、図１３の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を上昇させ、この後、図１３の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７を元の位置に戻すと共に、整合されたシートＳにグリッパ爪４１２を圧接することによってシートＳを所定の位置に保持し、順次送られてくるシートによる連れ送り等の影響を受けないようにしている。なお、同図においては、シートＳの幅方向の長さにより、シートＳは第２グリッパ爪４１２ｂのみにより保持されている。
【００６７】
この後、順次排出されるシートは、図６、図１２及び図１３の動作を繰り返すことによって処理トレイ４１０上で整合されてシート束とされる。そして、綴じ処理を行う場合には、図１４に示すように第２ステイプルユニット４２０ｂにより綴じられる。
【００６８】
なお、このように綴じ処理が行われたシート束ＳＡは、この後、第２クランプ機構４１３ｂが第２グリッパ爪４１２ｂによりシート束ＳＡを保持した状態でスタックトレイ方向に移動し、スタックトレイ上でシート束を離すことでスタックトレイ上に排出積載される。ここで、このとき第１グリッパ爪４１２ａによりシートを保持している第１クランプ機構４１３ａは移動しないので、このジョブが行われる前に処理トレイ上の第１整合位置Ａで整合されているシートは排出されることはない。
【００６９】
次に、以上のように構成された本実施の形態のシート処理装置４００のシート処理動作を図１５及び図１６に示すフローチャートに沿って説明する。
【００７０】
先ず、画像形成装置本体５００による画像形成動作が開始されると、シート処理装置４００のＣＰＵ１００（図１０参照）は、画像形成装置本体５００からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。ここで、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹ）、ピックアップソレノイド４３３をオンし、オフセットローラアーム４０６によって支えられているオフセットローラ４０７を上昇させる（Ｓ１１０）。
【００７１】
次に、搬送モータ４３１をオンし、パス途中に設置されている搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７を画像形成装置本体５００の排紙方向と同じ搬送方向に回転させる（Ｓ１２０）。ここで、最初のシートが入口センサ４０３（図２参照）を通過し、入口パスセンサ４０３がシートＳの後端を検知すると（Ｓ１３０のＹ）、ピックアップソレノイド４３３をオフさせ、オフセットローラ４０７を自重で下降させ（Ｓ１４０）、シートに圧接させる。
【００７２】
この後、図６の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７によりシートＳを所定の停止位置まで搬送する（Ｓ１５０）。そして、シートＳを所定の停止位置まで搬送すると（Ｓ１５０のＹ）、搬送モータ４３１の回転を停止してオフセットローラ４０７の回転を停止し（Ｓ１６０）、シートＳの搬送を停止させる。
【００７３】
次に、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点で第１及び第２クランプソレノイド４３４ａ，４３４ｂをオンし、図６の（ｂ）に示すように、ホームポジションＣ（図９参照）に位置するクランプ機構４１３のグリッパ爪４１２ａ，４１２ｂを開く（Ｓ１７０）。この後、搬送モータ４３１を逆転させることによりオフセットローラ４０７を逆転させ（Ｓ１８０）、シートＳを引き戻す。そして、この後、図８の（ａ）に示すようにシート後端が後端ストッパ４１１に突き当てられると（Ｓ１９０のＹ）、オフセットローラ４０７の回転を停止する（Ｓ２００）。
【００７４】
なお、シート後端を後端ストッパ４１１に突き当てる際のオフセットローラ４０７の回転量は、画像形成装置本体５００から送られてくる際に生じるシートＳの斜行を考慮し、シートＳの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、後端ストッパ４１１までの距離よりも若干多く搬送できるように回転させている。
【００７５】
次に、画像形成装置本体５００から排出されるシート情報や、モード情報により、例えば通常の綴じ処理を行うか、即ち、シートＳを右側の第１ステイプルユニット４２０ａで綴じ処理を実行するかを判断し（Ｓ２１０）、第１ステイプルユニット４２０ａにより綴じ処理を実行する場合には（Ｓ２１０のＹ）、オフセットモータ４３２を正回転させてオフセットローラ４０７を図８の（ｂ）に示すように第１整合位置側へ移動することにより、シートを第１のステイプルユニット４２０ａの綴じ可能整合位置へオフセット移動する（Ｓ２２０）。
【００７６】
なお、このとき、ＣＰＵは画像形成装置本体５００からのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックし、排出されるシートＳのサイズに応じたオフセット移動量、即ち処理トレイ上４１０に排出されたシートＳを第１位置決め壁４１６ａに押し付けるために必要なシートＳの幅方向の移動距離を算出する。また、このときグリッパ爪４１２は、シートＳの移動の負荷とならないよう図８の（ｂ）に示すように上方回動している。
【００７７】
次に、オフセットローラ４０７はシートＳを第１位置決め壁４１６ａに突き当てた後、若干シートＳの上を滑りながら移動して止まる。そして、この後、オフセット移動後の搬送方向の整合ズレを補正するため、オフセットローラ４０７を再び逆転させてシートＳの引き戻しを行うことで（Ｓ２４０）、一枚目のシートＳの整合が完了する。
【００７８】
次に、このように一枚目のシートＳの整合が完了すると、ピックアップソレノイド４３３をオンとし、図７の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を上昇させ（Ｓ２５０）、この後、クランプソレノイド４３４をオフとすることにより、図７の（ｂ）に示すようにグリッパ爪４１２が閉られる（Ｓ２６０）。これにより、整合済みのシートＳが挟持保持されるようになり、この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。
【００７９】
次に、図７の（ｂ）に示すよう、オフセットローラ４０７は持ち上げられた状態でオフセットモータ４３２により、ラックとピニオンを介して通紙初期位置であるホームポジションまで復帰移動する（Ｓ２７０）。
【００８０】
次に、この処理トレイ４１０上に収容されたシートＳが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックし（Ｓ２８０）、画像形成装置本体５００から送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断される場合は（Ｓ２８０のＮ）、Ｓ１００に戻って次に画像形成装置本体５００から送られるシート排出信号を受信し、最終のシートＳが処理トレイ４１０に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。
【００８１】
これにより、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出される毎に、シートＳのサイズを把握すると共にシートは綴じ処理に応じたオフセット位置（第１整合位置）に整合される。
【００８２】
一方、最終シートであると判断された場合には（Ｓ２８０のＹ）、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、次に綴じ処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ３００）、選択されている場合には（Ｓ３００のＹ）、図１１に示す第１ステイプルユニット４２０ａを駆動して綴じ処理を実行する（Ｓ３１０）。
【００８３】
次に、綴じ処理が選択されていない場合（Ｓ３００のＮ）、或いは綴じ処理が完了した後は、左右のどちらのクランプ機構４１３によりシート束を排出位置へ移動するか、例えば第１クランプ機構４１３ａでシート束をシート束排出位置へ移動するかを判断する（Ｓ３２０）。
【００８４】
そして、この場合は、即ち通常の綴じ処理の場合は、第１クランプ機構４１３ａでシート束を排出位置へ移動するので（Ｓ３２０のＹ）、第１クランプ機構４１３ａを第１シート束排出モータ４３０ａにより、ホームポジションＣから、第１グリッパ爪４１２ｂによりシート束を掴んだ状態でスタックトレイ方向に前進し、シート束排紙位置Ｄに移動する（Ｓ３２１）。
【００８５】
次に、シート束排出位置Ｄまで到達すると、例えば処理トレイ４１０の先端上面に形成された不図示の係止部にグリッパ爪４１２ａが当接し、この結果、シート束ＳＡを掴んだ状態であったグリッパ爪４１２ａが上方回動し、シート束ＳＡの挟持（保持）を開放する。これにより、シート束ＳＡの後端がスタックトレイ４２１に落下する。
【００８６】
次に、このシート束ＳＡの排出動作にあわせてスタックトレイ昇降モータ４３６（図１０参照）を動作させてスタックトレイ４２１の移動処理を行い（Ｓ３３０）、この後、第１クランプ機構４１３ａをホームポジションに戻す（Ｓ３４０）。なお、このように第１クランプ機構４１３ａがホームポジションに戻ったとき、搬送モータ４３１を停止させて搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を停止させ（Ｓ３５０）、またピックアップソレノイド４３３をオフさせることによりオフセットローラ４０７を下降させて（Ｓ３６０）、一連の処理を終了する。
【００８７】
ところで、Ｓ２８０において排出されたシートが最終のシートでない場合には（Ｓ２８０のＮ）、Ｓ１００からの処理が繰り返され、シートが順次第１整合位置Ａで整合されるが、ここで、所定枚数のシートが処理トレイ上に積載される前、即ち最終のシートが排出される前に他の綴じ動作が設定される場合がある。この場合には、第２ステイプルユニット４２０ｂで綴じ処理を実行する。
【００８８】
そして、この場合には、即ち第２ステイプルユニット４２０ｂで綴じ処理を実行する場合には（Ｓ２１０のＮ）、前の処理で図１２の（ａ）に示すように後端ストッパ４１１に後端を突き当てて搬送方向の整合動作が行われたシートを、オフセットモータ４３２の逆転によって、図１２の（ｂ）に示すようにオフセットローラ４０７を第２整合位置側へ移動することにより、第２のステイプルユニット４２０ｂの綴じ可能整合位置へオフセット移動する（Ｓ２３０）。
【００８９】
なお、このとき、ＣＰＵは画像形成装置本体５００からのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックし、排出されるシートＳのサイズに応じたオフセット移動量、即ち処理トレイ上４１０に排出されたシートＳを第２位置決め壁４１６ｂに押し付けるために必要なシートＳの幅方向の移動距離を算出する。また、このときグリッパ爪４１２は、シートＳの移動の負荷とならないよう図１２の（ｂ）に示すように上方回動している。
【００９０】
次に、オフセットローラ４０７はシートＳを第２位置決め壁４１６ｂに突き当てた後、若干シートＳの上を滑りながら移動して止まる。そして、この後、オフセット移動後の搬送方向の整合ズレを補正するため、オフセットローラ４０７を再び逆転させてシートＳの引き戻しを行うことで（Ｓ２４０）、一枚目のシートＳの整合が完了する。
【００９１】
次に、このように一枚目のシートＳの整合が完了すると、ピックアップソレノイド４３３をオンとし、図１３の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を上昇させ（Ｓ２５０）、この後、クランプソレノイド４３４をオフとすることにより、図１３の（ｂ）に示すようにグリッパ爪４１２が閉られる（Ｓ２６０）。これにより、整合済みのシートＳが挟持保持されるようになり、この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。
【００９２】
次に、図１３の（ｂ）に示すよう、オフセットローラ４０７は持ち上げられた状態でオフセットモータ４３２により、ラックとピニオンを介して通紙初期位置であるホームポジションまで復帰移動する（Ｓ２７０）。
【００９３】
次に、この処理トレイ４１０上に収容されたシートＳが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックし（Ｓ２８０）、画像形成装置本体５００から送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断される場合は（Ｓ２８０のＮ）、Ｓ１００に戻って次に画像形成装置本体５００から送られるシート排出信号を受信し、最終のシートＳが処理トレイ４１０に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。
【００９４】
これにより、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出される毎に、シートＳのサイズを把握すると共にシートは綴じ処理に応じたオフセット位置（第２整合位置）に整合される。
【００９５】
一方、最終シートであると判断された場合には（Ｓ２８０のＹ）、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、次に綴じ処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ３００）、選択されている場合には（Ｓ３００のＹ）、図１４に示す第２ステイプルユニット４２０ａを駆動して綴じ処理を実行する（Ｓ３１０）。
【００９６】
次に、綴じ処理が選択されていない場合（Ｓ３００のＮ）、或いは綴じ処理が完了した後は、左右のどちらのクランプ機構４１３によりシート束を排出位置へ移動するか、例えば第１クランプ機構４１３ａでシート束を排出位置へ移動するかを判断する（Ｓ３２０）。
【００９７】
そして、この場合は、左側の第２クランプ機構４１３ｂでシート束を排出位置へ移動するので（Ｓ３２０のＮ）、第２クランプ機構４１３ｂを第２シート束排出モータ４３０ｂにより、ラックとピニオンを介してホームポジションＣから第２グリッパ爪４１２ｂによりシート束を掴んだ状態でスタックトレイ方向に前進し、シート束排紙位置Ｄに移動する（Ｓ３２２）。
【００９８】
次に、第２クランプ機構４１３ｂがシート束排出位置まで到達すると、シート束ＳＡを掴んだ状態であったグリッパ爪４１２ｂが上方回動し、シート束ＳＡの挟持（保持）を開放する。これにより、シート束ＳＡの後端がスタックトレイ４２１に落下する。
【００９９】
次に、このシート束ＳＡの排出動作にあわせてスタックトレイ昇降モータ４３６（図１０参照）を動作させてスタックトレイ４２１の移動処理を行い（Ｓ３３０）、この後、第２クランプ機構４１３ｂをホームポジションに戻す（Ｓ３４０）。なお、このようにクランプ機構４１３がホームポジションに戻ったとき、搬送モータ４３１を停止させて搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を停止させ（Ｓ３５０）、またピックアップソレノイド４３３をオフさせることによりオフセットローラ４０７を下降させて（Ｓ３６０）、一連の処理を終了する。
【０１００】
また、このように他の綴じ動作が終了すると、再度、先に設定されている第１ステイプルユニット４２０ａを用いた綴じ動作を再開する。
【０１０１】
このように、第１ステイプルユニット４２０ａを用いた綴じ動作が終わる前に他の綴じ動作を行う場合には、第１整合位置Ａに先に積載されているシートを保持した状態で第２ステイプルユニット４２０ｂを用いて他の綴じ動作を行うようにすることにより、先に積載されているシートを未綴じ排出することなく他のシート束を綴じることができる。これにより、シート綴じ効率が向上する。
【０１０２】
なお、他の綴じ動作の設定が行われ、処理トレイ４１０に排出されたシートを順次第２整合位置Ｂに移動する場合、第１整合位置Ａで整合されているシートも、第２整合位置側に移動するシートにより連れ送りされる恐れはあるが、このように連れ送りされた場合でも、この後、再び、第１ステイプルユニット４２０ａによる綴じ動作を再開した際の、整合動作によりシートは元の位置に戻るので適切な綴じ動作を行うことができる。
【０１０３】
ところで、画像形成装置本体５００から排出されたシートの表面に画像形成されていた場合、本実施の形態のように整合位置Ｂで綴じ処理を行うと、整合位置Ａで綴じ処理を行う場合とは綴じ位置が逆になるため、不都合となる場合もある。
【０１０４】
そこで、このように綴じ位置が逆になると不都合な場合には、図１７に示すように画像形成装置本体５００においてシートに画像形成した後、既述したようにシートを反転させて排出するようにすれば良い。なお、この場合、シートの表面と裏面を選択して排出したり、シート上での画像形成の向きを変更する必要があるが、この機能については一般的であるので説明は省略する。
【０１０５】
さらに、シートを裏面で排出して整合位置Ｂで綴じ処理を行う場合、第２ステイプルユニット４２０ｂは綴じ方向、即ちステイプル針の打ち込み方向を、第１ステイプルユニット４２０ａの逆にしても良い。そして、このようにシートの画像形成面に応じて綴じ位置と綴じ方向を揃えることで、整合位置Ｂで綴じ処理を行った場合でも整合位置Ａで綴じ処理を行った場合と同様なシート束を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図。
【図２】上記シート処理装置の構成を説明する図。
【図３】上記シート処理装置の処理トレイ上にシートが排出される様子を示す図。
【図４】上記シート処理装置のオフセットローラ及び搬送ローラの駆動機構を説明する図。
【図５】上記シート処理装置のオフセットローラ、搬送ローラ、クランプ機構及びシートグリッパ爪の駆動機構を説明する図。
【図６】上記シート処理装置の第１ステイプルユニットによりシート束を綴じる時のオフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する第１の図。
【図７】上記シート処理装置の第１ステイプルユニットによりシート束を綴じる時のオフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する第２の図。
【図８】上記シートグリッパ爪の動作を説明する図。
【図９】上記クランプ機構がシート束をスタックトレイに排出する様子を示す図。
【図１０】上記シート処理装置の制御部の構成を示すブロック図。
【図１１】上記オフセットローラにより整合されたシート束が第１ステイプルユニットにより綴じられた様子を示す図。
【図１２】上記シート処理装置の第２ステイプルユニットによりシート束を綴じる時のオフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する第１の図。
【図１３】上記シート処理装置の第２ステイプルユニットによりシート束を綴じる時のオフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する第２の図。
【図１４】上記オフセットローラにより整合されたシート束が第２ステイプルユニットにより綴じられるときの様子を示す図。
【図１５】上記シート処理装置のシート処理動作の一部を説明するフローチャート。
【図１６】上記シート処理装置のシート処理動作の残りの部分を説明するフローチャート。
【図１７】本実施の形態の他の構成を説明する図。
【符号の説明】
【０１０７】
１００      ＣＰＵ
２００      プリンタ部
４００      シート処理装置
４０７      オフセットローラ
４１０      処理トレイ
４１１      後端ストッパ
４１２ａ    第１グリッパ爪
４１２ｂ    第２グリッパ爪
４１３ａ    第１クランプ機構
４１３ｂ    第２クランプ機構
４１６ａ    第１位置決め壁
４１６ｂ    第２位置決め壁
４２０ａ    第１ステイプルユニット
４２０ｂ    第２ステイプルユニット
４２１      スタックトレイ
５００      画像形成装置本体
Ａ          画像形成装置
Ｓ          シート
ＳＡ、ＳＢ  シート束
【図１】
2005132613.tif 000003
【図２】
2005132613.tif 000004
【図３】
2005132613.tif 000005
【図４】
2005132613.tif 000006
【図５】
2005132613.tif 000007
【図６】
2005132613.tif 000008
【図７】
2005132613.tif 000009
【図８】
2005132613.tif 000010
【図９】
2005132613.tif 000011
【図１０】
2005132613.tif 000012
【図１１】
2005132613.tif 000013
【図１２】
2005132613.tif 000014
【図１３】
2005132613.tif 000015
【図１４】
2005132613.tif 000016
【図１５】
2005132613.tif 000017
【図１６】
2005132613.tif 000018
【図１７】
2005132613.tif 000019