(57)【要約】【課題】  モニタのボタンの数を増やすことなく建設機械のオペレータが容易に目的の機能画面を表示することができるようにする。【解決手段】  モニタ１３の画面部１３Ａは第１の表示領域１３Ｍと第２の表示領域１３Ｇとにより構成され、第２の表示領域１３Ｇは細い帯状の領域を形成し、且つ複数の区画形成部に分割される。夫々の区画形成部の直下には１つのボタンが設けられ、区画形成部に表示される機能画面を呼び出すためのガイドと区画形成部の直下にあるボタンとは対応付けがされている。オペレータは、ガイドが示すボタンを押下することにより、目的の機能画面を呼び出すことができる。【選択図】  図３
2005248646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の運転室に備えられ、前記建設機械の計器類を主に表示するための第１の表示領域と、前記建設機械に備えられる複数の機構に異常が発生したか否かを監視する複数の異常検出装置のうちいずれかの異常検出装置が異常を検出したときに、この異常を示す警報または警告に関連付けられた異常情報を表示するための第２の表示領域と、を有する画面部と、前記異常情報に対応付けられるためのボタンを複数有するボタン部と、を有するモニタと、
前記画面部の表示制御を行う表示制御装置と、を有し、
前記異常情報に対応付けられたボタンが押下されることにより、前記ボタンに対応付けられた詳細情報であって、少なくとも前記異常情報の内容を有する前記詳細情報を前記第１の表示領域に表示することを特徴とする建設機械の表示装置。
【請求項２】
前記第２の表示領域は、前記画面部の下部に細い帯状の領域をなし、且つ前記各ボタンの直上位置は夫々異なる前記異常情報を表示するための区画部に分割されており、前記画面部の前記第２の表示領域以外の領域は前記第１の表示領域に割り当てられていることを特徴とする請求項１記載の建設機械の表示装置。
【請求項３】
前記異常情報の表示態様はロゴであることを特徴とする請求項１記載の建設機械の表示装置。
【請求項４】
前記詳細情報は、前記表示した前記異常情報の対処方法をさらに有することを特徴とする請求項１記載の建設機械の表示装置。
【請求項５】
前記画面部に１個乃至複数個の前記異常情報が点灯されているときに、新たに前記異常検出装置が異常を検出した場合、この異常検出装置が異常を検出したことを示す警報または警告の緊急度と既に表示されている１個乃至複数個の前記異常情報が示す警報または警告の緊急度とを比較し、緊急度が高い順番に前記異常情報を並び替えて前記画面部に表示し、これら画面部に表示された複数の前記異常情報に複数の前記ボタンが対応付けられている特徴とする請求項４記載の建設機械の表示装置。
【請求項６】
前記詳細情報は、前記対処方法以外に、異常が発生している機構の場所を示す画像情報、またはこの画像情報または前記対処方法より詳しい情報を有することを特徴とする請求項１記載の建設機械の表示装置。
【請求項７】
建設機械の運転室に備えられ、前記建設機械の計器類を主に表示するための第１の表示領域と、建設機械に備えられる複数の機構に異常が発生したか否かを監視する複数の異常検出装置のうちいずれかの異常検出装置が異常を検出したときに、この異常を示す警報または警告に関連付けられた異常情報を表示するための第２の表示領域と、を有する画面部と、前記異常情報に対応付けられるためのボタンを複数有するボタン部と、を有するモニタを有する建設機械の表示装置の前記画面部の表示制御を行う建設機械の表示方法であって、
前記異常検出装置が異常を検出したときには、前記第２の表示領域に前記異常検出装置が異常を検出したことを示す警報または警告に関連付けられた前記異常情報を表示するステップと、
前記複数のボタンのうち前記異常情報に対応するボタンが押下されたときには、前記異常情報の詳細情報であって、少なくとも前記異常情報の内容を有する前記詳細情報を前記第１の表示領域に表示するステップと、
を有することを特徴とする建設機械の表示方法。
【請求項８】
前記異常情報の表示態様はロゴであることを特徴とする請求項７記載の建設機械の表示方法。
【請求項９】
前記詳細情報は、前記表示した前記異常情報の対処方法をさらに有することを特徴とする請求項７記載の建設機械の表示方法。
【請求項１０】
前記画面部に１個乃至複数個の前記異常情報が点灯されているときに、新たに前記異常検出装置が異常を検出した場合、この異常検出装置が異常を検出したことを示す警報または警告の緊急度と既に表示されている１個乃至複数個の前記異常情報が示す警報または警告の緊急度とを比較し、緊急度が高い順番に前記異常情報を並び替えて前記画面部に表示し、これら画面部に表示された複数の前記異常情報に複数の前記ボタンが対応付けられている特徴とする請求項７記載の建設機械の表示方法。
【請求項１１】
前記詳細情報は、前記建設機械のうち、異常が発生している機構の場所を示す画像情報をさらに有することを特徴とする請求項７記載の建設機械の表示方法。
【請求項１２】
前記建設機械の表示方法は、さらに前記詳細情報が前記第１の表示領域に表示されたときに、前記第２の表示領域に前記対処方法または前記画像情報より詳しい情報を表示するための文字情報やロゴを表示し、この文字情報やロゴに対応するボタンを押下することにより、前記詳しい情報を表示することを特徴とする請求項９または１１記載の建設機械の表示方法。
【請求項１３】
請求項７乃至１２の何れか１項に記載の方法をコンピュータに実行させることを特徴とする建設機械の表示制御プログラム。
【請求項１４】
請求項１３記載の表示制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の運転室に配置されて、オペレータに建設機械の警告および警報を知らせるための建設機械の表示装置、表示方法、表示制御プログラム、表示制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、油圧ショベル等の建設機械は、エンジンによって油圧ポンプを駆動して、この油圧ポンプから出力される圧油が作動各部に装着した油圧シリンダや油圧モータに供給されるようになっている。このような作動各部は、運転室内にオペレータが搭乗して、操作レバー等の操作手段により操作されて、土砂の掘削等の作業が行われる。
【０００３】
建設機械の運転室には、オペレータに建設機械の作動状況を視認させるために各種の計器類が設けられている。このような計器類により表示されるものとしては、例えば、冷却水の水温計、作動油の油温計、燃料の残量計、エンジンの回転数計等がある。また、その他にも、建設機械を稼動している時間を示すアワーメータ、ゲートロックレバーが正規の位置にあるか否かの情報等も適宜表示することができる。
【０００４】
以上のように、建設機械に関する各種情報は一括して液晶ディスプレイ等のモニタにより表示するようになってきている。ところで、このようなモニタは、オペレータの視界を確保するという観点から、その形状はできるだけコンパクトであることが好ましい。従って、このように限られた表示領域を有するモニタを使用する場合、上述した各種情報を全て表示することはできないため、この領域内で、オペレータが必要な情報を適宜選択して表示する必要がある。特に、近年の建設機械は多機能化の傾向にあるため、それに伴い表示する情報も増加の傾向を辿っているため、これらの情報を限られた表示領域で情報の選択を行い表示する必要がある。そこで、通常時には、少なくとも冷却水の温度、作動油の油温計、燃料の残量計を含む機械状況情報を表示しておき、他の情報を表示するときには、この画面を切り替えて表示するようにする。勿論、他の情報を表示する領域に余裕がある場合には、画面の切り替えを行う必要はなく、同時に表示してもよい。
【０００５】
ところで、上述したようなモニタには、通常時には、冷却水の温度、作動油の油温計、燃料の残量計が表示されているが、例えば建設機械に異常が発生した場合は、その旨を迅速且つ確実にオペレータに通知しなくてはならない。すなわち、建設機械の各部には異常検出手段が設けられ、これら異常検出手段が異常を検出した場合には、速やかに異常が発生した旨をモニタに表示し、オペレータに通知する必要がある。オペレータは、モニタに異常が発生した旨の表示がされたことを確認することにより、適切な措置を速やかに取ることができる。例えば、エンジンがオーバーヒートした場合、オペレータはモニタに表示された情報を確認して、エンジンをアイドリング状態にすることにより機械の故障を未然に防止することができる。このように、建設機械に異常が発生したときに、モニタにその旨を表示するものは従来から知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−８１３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１の発明においては、モニタには油温、水温および燃料残量の３種類のバーグラフが表示され、これら３種類のバーグラフが異常状態を示す危険領域に達したときに異常を知らせる警報を表示している。この警報の表示態様は、バーグラフにオーバーラップされているため、上述した特許文献１の発明においては、表示されているバーグラフの種類に対応した数の警報しか表示できない。
【０００７】
しかしながら、建設機械の異常を知らせるものとしては、例えば迅速に対応しなくてはならない警報とある程度までは作業を続行することができる警告とが存在し、これら警報および警告の種類は多種多様に存在する。上述した特許文献１の発明において多種多様な警報および警告を表示する場合、その数に対応したバーグラフを表示しなくてはならないため、限られた表示領域に表示することは事実上不可能である。
【０００８】
また、上述した特許文献１の発明では、油温、水温、燃料残量のいずれかに異常が発生すると、モニタのバーグラフ上に無条件に警報が表示されるが、この警報は表示された方が好ましい場合と好ましくない場合とがある。
【０００９】
例えば、熟練度が高くないオペレータが操作を行っている場合は、バーグラフ上に警報を表示して、警報が起きた旨の注意を喚起した方がよい。特に、熟練度が高くないオペレータには、警報だけではなくて、その対処方法まで表示した方が好ましい場合がある。例えば、エンジンのオーバーヒート警報が出されたときに、エンジンを完全に停止させてしまうと、建設機械はディーゼルエンジンであるためファンも停止してしまい、エンジンの温度が急上昇してしまう。従って、エンジンのオーバーヒートが出された場合は、アイドリング状態にして停止する必要があるが、熟練度が低いオペレータが操作を行っている場合、対処方法がわからないため、エンジンを停止させてしまうことがある。
【００１０】
一方で、バーグラフ上に警報を表示しない方が好ましい場合がある。例えば、モニタにオーバーヒートの警報を表示する場合、この警報がモニタに表示されるのは、実際にオーバーヒートになる直前の段階である。従って、エンジンの回転数に充分に配慮しながら操作を続行すればオーバーヒートになることはない場合は、熟練度が高いオペレータにとっては、バーグラフ上に警報が表示されることは好ましくない。また、周囲環境または作業状態によっては、オーバーヒート寸前の直前の段階においても、建設機械を安全な状態にするために、敢えて作業を続行させなくてはならない場合もある。この場合においては、バーグラフ等の計器類表示は極めて重要なものであるため、計器類はできるだけオペレータが視認しやすい状態で表示されなくてはならない。従って、バーグラフ上に警報が表示されることは好ましくない。
【００１１】
このように、状況によっては異常を検出した場合であっても、バーグラフ上に警報を表示することが好ましくない場合がある。
【００１２】
本発明は、以上のような点に鑑みなされたもので、建設機械に異常が発生したときに、その異常に対応する警報または警告の異常情報を表示し、オペレータの判断により警報または警告についての詳細情報を表示することができる建設機械の表示装置、表示方法、表示制御プログラム、表示制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の建設機械の表示装置は、建設機械の運転室に備えられ、前記建設機械の計器類を主に表示するための第１の表示領域と、建設機械に備えられる複数の機構に異常が発生したか否かを監視する複数の異常検出装置のうちいずれかの異常検出装置が異常を検出したときに、この異常を示す警報または警告に関連付けられた異常情報を表示するための第２の表示領域と、を有する画面部と、前記異常情報に対応付けられるためのボタンを複数有するボタン部と、を有するモニタと、前記画面部の表示制御を行う表示制御装置と、を有し、前記異常情報に対応付けられたボタンが押下されることにより、前記ボタンに対応付けられた詳細情報であって、少なくとも前記異常情報の内容を有する前記詳細情報を前記第１の表示領域に表示することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の建設機械の表示方法は、建設機械の運転室に備えられ、前記建設機械の計器類を主に表示するための第１の表示領域と、建設機械に備えられる複数の機構に異常が発生したか否かを監視する複数の異常検出装置のうちいずれかの異常検出装置が異常を検出したときに、この異常を示す警報または警告に関連付けられた異常情報を表示するための第２の表示領域と、を有する画面部と、前記異常情報に対応付けられるためのボタンを複数有するボタン部と、を有するモニタを有する建設機械の表示装置の前記画面部の表示制御を行う建設機械の表示方法であって、前記異常検出装置が異常を検出したときには、前記第２の表示領域に前記異常検出装置が異常を検出したことを示す警報または警告に関連付けられた前記異常情報を表示するステップと、前記複数のボタンのうち前記異常情報に対応するボタンが押下されたときには、前記異常情報の詳細情報であって、少なくとも前記異常情報の内容を有する前記詳細情報を前記第１の表示領域に表示するステップと、を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明では、上述した異常情報はロゴや文字で表示されるが、例えば国内および海外で規格が統一されたロゴを用いる方が望ましい。このように国内および海外で規格が統一されたロゴを用いることにより、海外においても容易に適用することができる。すなわち、ロゴの詳細情報を建設機械が使用に供される国の言語で表示するように制御を行うことにより、国内だけでなく海外でも適用することができる。
【００１６】
また、本発明では、異常情報に関連付けられたボタンを押下することにより、表示した異常情報の詳細情報を表示するようにしたが、使用環境が良好な場合には、ボタンではなくタッチパネルを適用してもよい。すなわち、建設機械の使用環境は、砂、埃または油等により必ずしもタッチパネルを使用する使用環境が良好とはいえない。また、オペレータは、通常手袋を嵌めて建設機械の操作を行っているため、静電気を利用するタッチパネルには適用することは難しい。これらの問題がない場合には、タッチパネルを適用することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、建設機械に異常が発生したときに、オペレータの必要に応じて、警報または警告についての詳細情報を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に適用される建設機械の一例として油圧ショベルを示す図であり、本実施形態の建設機械はクローラ式の下部走行体１と上部旋回体２と掘削作業手段等を備えるフロント作業機３とから概略構成される。また、上部旋回体２にはオペレータが搭乗して、機械の操作を行うための運転室（キャブ）４が設けられ、この運転室４の内部には、下部走行体１による走行、上部旋回体２による旋回、土砂の掘削等といった作業を行うためのフロント作業機３を構成するブーム３ａ、アーム３ｂ、バケット３ｃの作動等といった操作を行うための操作レバーを含む操作手段が設けられている。  
【００１９】
以上のような建設機械には、通常、その駆動はエンジンにより油圧ポンプを作動させて、油圧モータや油圧シリンダといった油圧アクチュエータを駆動させる油圧駆動式となっている。また、この他にも、作動油や空気の不純物質等を除去するために各所に設けられるフィルタ、フロント作業機３の各部を連結する連結ピンのための自動給脂等様々な機構が設けられる。本実施形態の建設機械には、これら各部を常に監視するための異常検出装置Ｓが設けられており、異常検出装置Ｓが異常を検出したときには迅速にオペレータに通知する。例えば、エンジンの冷却水の温度を監視している異常検出装置Ｓがオーバーヒートを検出したときには、迅速にオペレータに通知する。また同じ冷却水においても、冷却水レベルが異常になった場合においても、異常検出装置Ｓが異常を検出し、迅速にオペレータに通知する。さらにフィルタに目詰まりが発生したときにおいても、異常検出装置Ｓが目詰まりを検出し、迅速にオペレータに通知する。
【００２０】
運転室４の内部には、図２に示したように、モニタ１３が設置されており、このモニタ１３に各種の情報を表示することにより、オペレータに各種情報を認識させることができるようになっている。オペレータは作業を行いながらモニタ１３を視認することができるようにしなくてはならないため、モニタ１３は比較的小型の形状である必要がある。本実施形態では、このモニタ１３は、図２に示されるように、例えばピラー７に取り付けられているものとする。
【００２１】
次に、モニタ１３について説明する。本実施形態におけるモニタ１３は液晶画面等で構成され、図３に示されるように、各種情報を表示する画面部１３Ａとオペレータが押下することができるボタン部１３Ｂとを有して構成される。そして、画面部１３Ａは第１の表示領域１３Ｉと第２の表示領域１３Ｌとに分割され、第１の表示領域１３Ｉには通常は計器類が表示され、第２の表示領域１３Ｌには異常情報が表示される。ここで、異常情報とは、建設機械に異常が発生したときにオペレータに知らせるための警報または警告を示すためのものであり、例えばロゴ（ロゴタイプ）や文字情報等が含まれる。本実施形態では、異常情報はロゴであるものとする。
【００２２】
本実施形態では、上述したように、モニタ１３は画面部１３Ａとボタン部１３Ｂとに分割され、ボタン部１３Ｂは第１の表示領域１３Ｉと第２の表示領域１３Ｌとに分割されるが、第２の表示領域１３Ｌは画面部１３Ａの下部に細い帯状の領域として形成され、この細い帯状の領域は複数の区画に分割されている。そして、この細い帯状の領域である第２の表示領域１３Ｌ以外の画面部１３Ａの領域は第１の表示領域１３Ｉに割り当てられている。
【００２３】
モニタ１３には後述する表示制御装置２０が設けられ、上述した各部に設けられる異常検出装置Ｓと表示制御装置２０が接続される。異常検出装置Ｓが異常を検出したときには、異常情報を画面部１３Ａに表示することにより、オペレータは建設機械に異常が発生したことを認識することができる。ここで、本実施形態において、警報とは緊急に対処が必要な異常が発生したことをいい、警告とはある程度までは作業を続行できる程度の異常が発生したことをいう。
【００２４】
図３に示されるように、本実施形態では、第１の表示領域１３Ｉには、冷却水温表示Ｉ１、作動油温表示Ｉ２および燃料残量表示Ｉ３が並列して、特性、文字、記号等のキャラクタ表示がされている。これら冷却水温表示Ｉ１、作動油温表示Ｉ２および燃料残量表示Ｉ３はオペレータが容易に視認することができるようにするために、第１の表示領域１３Ｉは大きな領域を有して構成される。そして、第２の表示領域１３Ｌには、油圧ショベルに備えられる異常検出装置Ｓのいずれかが異常を検出したときに、例えば図４に示されるように、発生した異常に対する警報または警告の種類に関連付けられた異常情報を表示するための領域である。
【００２５】
ここで、本実施形態では、これらの表示はアナログ表示であり、そのデータは水温計、油温計および燃料残量計から取得する。そして、異常検出は、これらの計測装置とは別個のスイッチで構成するか、または計測データとリミット値とを比較することにより行われる。
【００２６】
上述したように、細い帯状の形状をした第２の表示領域１３Ｌは複数の区画に分割されるが、本実施形態では、第２の表示領域１３Ｌは７個の区画に分割されるものとし、これら７個に分割された区画を異常情報表示位置Ｌ１乃至Ｌ７として、これら異常情報表示位置Ｌ１乃至Ｌ７に７個の異常情報が同時に表示することができるように構成される。例えば、図４において、異常情報表示位置Ｌ１には冷却水の温度がオーバーヒートしている警報の異常情報が表示されている。このような異常情報は、警告および警報の種類に対応して存在する。なお、本実施形態では、７個の異常情報を同時に表示することができるように構成したが、これに限られず、任意の数の異常情報を表示してもよい。ただし、第２の表示領域１３Ｌの領域は限られているため、多くの異常情報を同時に表示させることはあまり好ましくない。従って、本実施形態では、７個の異常情報を同時に表示できるように構成した。
【００２７】
ボタン部１３Ｂはオペレータにより押下されるボタンであり、本実施形態では９個のボタンＦ１乃至Ｆ９を有して構成される。これらのうち、ボタンＦ８は画面の配置設定を行うための設定画面を立ち上げるためのボタンであり、ボタンＦ９は建設機械の後方の視野を確保するために設けられる映像を映すためのボタンである。また、ボタンＦ１乃至Ｆ７は、オペレータが操作を行うときに使用されるボタンである。ここで、本実施形態では、オペレータが操作を行うためのボタンとして７個のボタンＦ１乃至Ｆ７を有して構成されているが、７個に限られず任意の数だけボタンを設けてもよい。ただし、オペレータは通常手袋をして建設機械の操作を行っているため、小型のモニタ１３に多くのボタンを設けると誤って意図しないボタンを押下することがあるため、あまり多くのボタンを設けることは好ましくない。本実施形態では、このような観点からオペレータが操作を行うためのボタンの数は７個にしたが、これに限られるものではない。
【００２８】
本実施形態では、第２の表示領域１３Ｌの異常情報表示位置Ｌ１乃至Ｌ７に表示される異常情報とボタンＦ１乃至Ｆ７とは１対１の関係となるように構成し、異常情報表示位置Ｌ１乃至Ｌ７の何れかに表示された異常情報についての詳細情報を表示したい場合には、対応するボタンＦ１乃至Ｆ７を押下することにより、詳細情報を表示するようにする。ここで、本実施形態では、詳細情報とは、少なくとも警報または警告の内容を有するものであって、さらに対処方法を有するものであるとする。
【００２９】
すなわち、図３に示されるように、ボタン部１３Ｂの直上に第２の表示領域１３Ｌが設けられ、ボタン部１３Ｂに一列に配置されるボタンＦ１乃至Ｆ７は、その直上にある第２の表示領域１３Ｌに表示される異常情報表示位置Ｌ１乃至Ｌ７に対応する位置関係となるように構成される。すなわち、異常情報表示位置Ｌ１の直下にはボタンＦ１が配置され、異常情報位置Ｌ２の直下にはボタンＦ２が配置される。このように配置することにより、第２の表示領域１３Ｌに表示される異常情報に対応するボタンを、オペレータは容易に把握することができ、表示された異常情報の詳細情報を容易に読み取ることができる。従って、本実施形態では、第２の表示領域１３Ｌの異常情報表示位置の数はボタンの数と同じ数でなくてはならない。
【００３０】
そして、本実施形態のモニタ１３には、画面部１３Ａの表示制御を行うための表示制御装置２０が設けられる。図５に示されるように、本実施形態の表示制御装置２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１とＣＰＵ（Central Processing Unit）２２とＲＡＭ(Random Access Memory)２３と異常検出装置入力部２４とボタン入力制御部２５と画面部出力制御部２６と車体通信部２７と異常情報表示位置記憶部２８と詳細情報記憶装置２９とがバス３０を介して接続されている。
【００３１】
ＲＯＭ２１は本実施形態の表示制御を行うためのプログラムを格納するための記憶装置であり、ＣＰＵ２２はＲＯＭ２１に格納されているプログラムの実行を行うための処理装置であり、ＲＡＭ２３はプログラムの実行時にワークエリアとして使用される記憶装置である。異常検出装置入力部２４は、建設機械の各所に設けられている異常検出装置Ｓと接続され、異常検出装置Ｓが異常を検出したときには、複数の異常検出装置Ｓのうち、どの異常検出装置Ｓが異常を検出したかを示す異常情報をＣＰＵ２２に出力する入力部である。ボタン入力制御部２５は、ボタンＦ１乃至Ｆ７が押下されたときには、その旨をＣＰＵ２２に出力する制御部である。画面部出力制御部２６は画面部１３Ａに表示される画面の制御を行うための制御部である。車体通信部２７は、車体ネットワーク６０を介して、エンジンや油圧機構等の状態を記録するための情報記録装置５１、エンジンの回転数等の制御を行うためのエンジン制御装置５２および油圧機構の制御を行うための油圧制御装置５３と表示制御装置２０との間で行われる情報の授受を制御するための通信部である。異常情報表示位置記憶部２８は、異常情報表示位置Ｌ１乃至Ｌ７の夫々に、現在表示している異常情報の警報または警告の種類を記憶するための記憶部である。詳細情報記憶部２９は、異常情報に対応する詳細情報を記憶するための記憶部である。また、バス３０には、冷却水温計４１、作動油温計４２および燃料残量系４３が接続されており、これら冷却水温計４１、作動油温計４２および燃料残量系４３が検出している冷却水温、作動油温および燃料残量はデジタルデータに変換されて表示制御装置２０に常時送られている。
【００３２】
次に、本実施形態の表示制御について、図６のフローチャートを用いて説明する。画面部１３Ａには、通常の作業時、画面部出力制御部２４が冷却水温計４１、作動油温計４２および燃料残量計４３が計測する各値を、第１の表示領域１３Ｉに冷却水温表示Ｉ１、作動油温表示Ｉ２および燃料残量表示Ｉ３としてキャラクタ表示する。
【００３３】
このような状態において、建設機械の各所に設けられている異常検出装置Ｓは、異常が発生していないかを監視し（ステップＳ１）、異常が発生していない場合は監視を続行する。ここで、建設機械の各所に設けられている異常検出装置Ｓのうちいずれかが異常を検出したときには、異常を検出した異常検出装置Ｓは異常が発生した旨の信号を異常検出装置入力部２４に出力し、異常検出装置入力部２４は、異常が発生した旨の情報をＣＰＵ２２に出力する。この情報をＣＰＵ２２が受信すると、ＣＰＵ２２は、発生した異常に対応する警報または警告の異常情報を第２の表示領域１３Ｌの異常情報表示位置Ｌ１に表示するように画面部出力制御部２４を制御する（ステップＳ２）。このとき、異常情報表示位置記憶部２８は、異常情報表示位置Ｌ１に表示した異常情報の警報または警告の種類を記憶する。
【００３４】
ここで、第２の表示領域１３Ｌに異常情報が表示されると、オペレータが詳細情報を表示したい場合には、異常情報表示位置Ｌ１に対応するボタンＦ１を押下する（ステップＳ３）。このボタンＦ１が押下されると、ボタンＦ１が押下された旨の信号をボタン入力制御部２５がＣＰＵ２２に出力し、ＣＰＵ２２は、押下されたボタンに対応する異常情報（異常情報表示位置Ｌ１に表示されている異常情報）がどのような警報または警告の異常情報であるかを異常情報表示位置記憶部２８から読み出し、読み出された警報または警告の異常情報に対応する詳細情報を詳細情報記憶部２９から読み出して、図７に示されるように、異常情報の詳細情報を第１の表示領域１３Ｉに表示するように画面部出力制御部２６を制御する（ステップＳ４）。
【００３５】
次に、ＣＰＵ２２は詳細情報が表示されてから一定時間経過したか否かを判定し（ステップＳ５）、一定時間経過したときには、第１の表示領域１３Ｉに表示された詳細情報を消去して、もともと表示されていた冷却水温表示Ｉ１、作動油温表示Ｉ２および燃料残量表示Ｉ３に切り替わるように制御する（ステップＳ６）。
【００３６】
一方、ステップＳ３において、オペレータが異常表示位置Ｌ１に対応するボタンＦ１を押下しなければ、第１の表示領域１３Ｉに詳細情報は表示されず、引き続き第１の表示領域１３Ｉには計器類が表示される。
【００３７】
ここで、ステップＳ５において、一定時間が経過すると、第１の表示領域１３Ｉは詳細情報から計器類を表示する画面に切り替わるが、第２の表示領域１３Ｌに表示されている異常情報は、その異常が解消するまで引き続き表示する。すなわち、第２の表示領域１３Ｌに引き続き異常情報が表示されることにより、オペレータはまだ異常が解消されていないことを把握することができる。オペレータが発生した異常に対して処置を行うことにより、異常が解消されたときに初めて、表示している異常情報は非表示状態になる。
【００３８】
以上のように本実施形態では、オペレータが詳細情報を表示させたい場合には、表示された異常情報に対応するボタンを押下することにより詳細情報を表示させたが、詳細情報を表示させる必要がない場合は、詳細情報を表示させない。例えば、熟練度の高いオペレータであって、異常情報が表示されていることを承知の上で敢えて作業を続行する必要があるときには、第１の表示領域１３Ｉに詳細情報を表示させると、計器類の視認を妨げるため、詳細情報は表示させない。また、同様に熟練度の高いオペレータであって、異常情報が表示されていることのみで、異常情報の内容および対処方法を分かっているときには、詳細情報を表示させる必要がないため、第１の表示領域１３Ｉに詳細情報を表示させない。
【００３９】
一方、第２の表示領域１３Ｌに異常情報が表示されたとしても、異常情報の内容が分からないような熟練度が高くないオペレータの場合、または内容が分かっていたとしても対処方法が分からないような熟練度が高くないオペレータの場合は、異常情報に対応するボタンを押下することにより、第１の表示領域１３Ｉに詳細情報を表示させ、発生した異常に対して適切な処置行う。
【００４０】
ここで、本実施形態では、第２の表示領域１３Ｌに異常情報が表示されたときに、表示した異常情報に対応するボタンを押下することにより詳細情報が表示されるが、この詳細情報は警報または警告の内容および対処方法である。このとき、熟練度が高くないオペレータは、表示された内容および対処方法からのみでは、適切な対処を取ることができない場合がある。このような場合、第２の表示領域１３Ｌの異常情報表示位置Ｌ１乃至Ｌ７の何れかのうち、使用されていない箇所に発生した異常についてのさらなる詳しい情報を表示させるための文字情報やロゴ等を用意し、この箇所に対応するボタンを押下することにより、さらなる詳しい対処方法等を表示するようにすることもできる。
【００４１】
以上のように、本実施形態では、建設機械の発生した異常について異常情報を表示し、オペレータの選択によって、内容およびその対処方法を知りたいときには対応するボタンを押下することにより、内容およびその対処方法を把握することができる。
【実施例１】
【００４２】
実施例１について説明する。本実施例では、図３に示されるように、通常時において、冷却水温表示Ｉ１、作動油温表示Ｉ２および燃料残量表示Ｉ３が第１の表示領域１３Ｉに表示され、第２の表示領域１３Ｌには異常情報が表示されていないものとする。
【００４３】
この状態で、建設機械に備えられている異常検出装置Ｓのうち、エアフィルタの目詰まりを監視している異常検出装置Ｓが目詰まりを検出したときには、図８に示されるように、エアフィルタに目詰まりが発生した警告を示す異常情報を異常情報表示位置Ｌ１に表示する。オペレータはこの異常情報の表示を確認することにより、エアフィルタに目詰まりが発生したことを認識することができる。
【００４４】
ところで、エアフィルタの目詰まりは迅速に対処しなくてはならないものではなく、ある程度までは作業を続行することができる。本実施例では、エアフィルタに目詰まりが発生した警告を示す異常情報が表示した場合でも、作業を続行するものとする。
【００４５】
エアフィルタに目詰まりが発生した警告を示す異常情報が表示されたときに、この異常情報の警告の内容および対処方法を知っているオペレータは、迅速に対処する必要がないことを知っているため、ボタンＦ１を押下することなく、引き続き作業を続行する。一方、表示した異常情報の内容および対処方法を知らないオペレータ、または内容は知っているが対処方法を知らないオペレータは、異常情報表示位置Ｌ１に対応するボタンＦ１を押下する。
【００４６】
ボタンＦ１が押下されると、第１の表示領域１３Ｉに、例えば図９に示すように、エアフィルタに目詰まりが発生している警告の内容である「エアフィルタ目詰まり」と、対処方法である「エアフィルタに目詰まりが発生しました。交換してください。」との詳細情報を表示する。これにより、オペレータは表示した異常情報の警告の内容および対処方法を認識することができ、オペレータは迅速に対処する必要がないことを認識でき、作業を続行することができる。そして、この詳細情報は一定時間表示された後に第１の表示領域１３Ｉから消去され、もともと表示されていた冷却水温表示Ｉ１、作動油温表示Ｉ２および燃料残量表示Ｉ３に切り替わるように制御される。
【００４７】
このように異常情報表示位置Ｌ１にエアフィルタに目詰まりが発生している警告を示す異常情報が表示されている状態で、さらにエンジンの冷却水の温度を監視している異常検出装置Ｓがオーバーヒートを検出したときには、図１０に示されるように、異常情報表示位置Ｌ２にオーバーヒートの警報を示す異常情報を表示させる。ここで、本実施例では、異常情報表示位置Ｌ１には既にエアフィルタの目詰まりの傾向を示す異常情報が表示されているため、オーバーヒートの警報を示す異常情報は異常情報表示位置Ｌ１の横に並列して表示する。そして、表示制御装置２０は、異常情報表示位置Ｌ１にはエアフィルタの目詰まりが発生している警告を示す異常情報が、異常情報表示位置Ｌ２にはオーバーヒートが発生した警報を示す異常情報が表示されていることを記憶する。
【００４８】
オペレータがオーバーヒートの異常情報の表示を確認したときに、熟練度が高いオペレータであれば、詳細情報を表示させることなく、第１の表示領域１３Ｉに表示されている計器類を確認しながら、エンジンの回転数の制御を行って、上昇傾向にあるエンジンを冷却することにより作業を続行することができる。また、同様に、熟練度が高いオペレータであれば、オーバーヒートの警報が発生した場合でも、ある程度の余裕があることを認識しているため、詳細情報を表示させることなく、第１の表示領域１３Ｉに表示されている計器類を確認しながら、建設機械を安全な状態になるまで作動させることができる。そして、建設機械が安全な状態になると、速やかに建設機械をアイドリング状態にしてエンジンの冷却を行うことができる。
【００４９】
一方、表示した異常情報がオーバーヒートを示す警報であることを知らないオペレータ、またはオーバーヒートであることは知っているが対処方法を知らないオペレータ等のために、異常情報表示位置Ｌ２に表示している異常情報に対応するボタンＦ２を押下すると、詳細情報を第１の表示領域１３Ｉに表示させる。
【００５０】
ボタンＦ２が押下されると、第１の表示領域１３Ｉに、エンジンがオーバーヒートした旨の内容を示す警報である「オーバーヒート発生」と、その対処方法である「エンジンコントロールダイヤルをアイドリング位置にして、作業を中止してください」という詳細情報を表示する。これにより、オペレータは異常情報表示位置Ｌ２に表示している異常情報の警報の内容および対処方法を認識することができ、オペレータは建設機械をアイドリング状態にしてエンジンを冷却する処置を行うことができる。そして、この詳細情報は一定時間表示された後に第１の表示領域１３Ｉから消去され、もともと表示されていた冷却水温表示Ｉ１、作動油温表示Ｉ２および燃料残量表示Ｉ３に切り替わるように制御される。このとき、第２の表示領域１３Ｌには、異常が解消されるまで、引き続き異常情報が表示されているものとする。
【００５１】
この異常情報表示位置Ｌ２に表示している異常情報は、エンジンが冷却されオーバーヒートが解消されると非表示状態になる。
【００５２】
以上のように、本実施例では、複数の異常情報が画面上に並列に表示されたときにおいても、オペレータが警報または警告の内容および対処方法を知りたいときには、対応するボタンを押下することにより、表示された異常情報の警報または警告の内容および対処方法を把握することができる。
【００５３】
なお、本実施例では、第２の表示領域１３Ｌに複数の異常情報を並列に表示しているが、警報または警告の数が８個以上になった場合は、第２の表示領域１３Ｌに異常情報を表示することができないため、異常情報表示位置Ｌ１乃至Ｌ６に異常情報を表示し、異常情報表示位置Ｌ７の位置に「次へ」という文字で形成された異常情報を表示する。異常情報７に対応するボタンＦ７を押下すると、７個目以降の異常情報が表示するように制御を行えば、多数の異常情報を表示することができる。
【実施例２】
【００５４】
次に、実施例２について説明する。本実施例では、第２の表示領域１３Ｌに複数の異常情報が並列に表示される場合、緊急度の順に表示するように制御する。すなわち、第２の表示領域１３Ｌに既に１個以上の異常情報が表示しているときに新たに警報または警告が発生した場合、新たに発生した警報または警告が既に第２の表示領域１３Ｌに表示している異常情報の警報または警告との比較を行い、緊急度が高い順番に異常情報を並べ替える。なお、本実施例では、第２の表示領域１３Ｌに表示される異常情報は、最も緊急度が高いものが一番左の異常情報表示位置Ｌ１に表示し、以降は左から順番に表示される。また、本実施例でいう緊急度とは、発生した異常に対して迅速に処置を行う必要性の度合いを示すものである。
【００５５】
例えば、第２の表示領域１３Ｌに異常情報が表示されていないときに、作動油フィルタに目詰まりが発生していることを異常検出装置Ｓが検出すると、表示制御装置２０は、作動油フィルタに目詰まりが発生している警告を示す異常情報を異常情報表示位置Ｌ１に表示する。
【００５６】
そして、この状態で、さらにエンジンの冷却水の温度を監視している異常検出装置Ｓがオーバーヒートを検出すると、表示制御装置２０は、既に異常情報表示位置Ｌ１に表示している作動油フィルタの目詰まりの警告と新たに発生したオーバーヒートの警報とを比較する。このとき、オーバーヒートの警報に対しては迅速に対処をしなければならないが、作動油フィルタの目詰まりの警告に対してはある程度まで作業を続行することができる。従って、オーバーヒートの警報は作動油フィルタの目詰まりの警告よりも緊急度が高いため、異常情報表示位置Ｌ１にオーバーヒートの警報を示す異常情報を表示し、異常情報表示位置Ｌ２に作動油フィルタの目詰まりの警告を示す異常情報を表示する。
【００５７】
また、第２の表示領域１３Ｌに既に複数の異常情報が表示されているときに、新たな警報または警告が発生した場合、新たに発生した警報または警告と既に第２の表示領域１３Ｌに表示されている複数の異常情報の警報または警告とを比較して、緊急度が高い順番に並び替えて表示する。このとき、緊急度による並び替えは、警報であるか警告であるかのみを基準とせず、警報または警告の夫々の中でも緊急度があるため、その緊急度を基準として並び替えを行って、異常情報表示位置Ｌ１から順番に緊急度が高い順番に表示を行う。
【００５８】
なお、本実施例では、緊急度が高い異常情報を左から順番に並び替えて表示するようにしたが、これに限られず、右から順番に並び替えて表示するようにしてもよい。すなわち、緊急度が高いものから順番に表示する場所を予め決めておき、その場所から順番に緊急度が高い異常情報を表示するように制御すればよい。
【００５９】
以上説明しように、本実施例では、既に第２の表示領域１３Ｌに異常情報が表示しているときに、新たな警報または警告が発生した場合、新たに発生した警報または警告と既に第２の表示領域１３Ｌに表示している異常情報の警報または警告とを比較して、緊急度が高い順番に異常情報を並び替えて表示することにより、オペレータは第２の表示領域１３Ｌに表示されている複数の異常情報が示す警報または警告のうち迅速に対応しなくてはならない警報または警告を容易に把握することができる。
【実施例３】
【００６０】
次に、実施例３について説明する。本実施例では、警報または警告が発生したときに、詳細情報として、発生した警報または警告の内容および対処方法だけではなく、異常が発生した場所を画像表示するように制御する。
【００６１】
例えば、建設機械の各所に備えられる異常検出装置Ｓのうち作動油フィルタの目詰まりを検出する異常検出装置Ｓが異常を検出すると、第２の表示領域１３Ｌに作動油フィルタの目詰まりが発生した警告を示す異常情報が表示する。オペレータは、この異常情報に対応するボタンを押下することにより、警報の内容および対処方法を把握することができる。
【００６２】
このとき、本実施例では、図１１に示したように、異常情報表示位置Ｌ７に、「画像」という文字で形成される文字情報を表示する。オペレータがこの「画像」の文字情報に対応するボタンＦ７を押下すると、警報および対処方法が表示されていた第１の表示領域１３Ｉが、図１２に示されるような建設機械の平面図の画像に切り替えるように制御する。この画像には、異常が発生した場所が例えば斜線等で示されており、建設機械のどの場所に異常が発生したかを容易に把握することができる。このときの詳細情報は、警報または警告についての内容は有しているが、対処方法ではなく画像を有している。
【００６３】
さらに本実施例では、図１２の異常情報表示位置Ｌ１に「拡大」という文字で形成される文字情報を表示し、この「拡大」という文字情報に対応するボタンＦ１を押下すると、図１３に示されるように、図１２の斜線で示された場所の画像がズーミングして表示される。そして、図１３の異常情報表示位置Ｌ１に「縮小」という文字で形成される文字情報を表示し、この「縮小」という文字情報に対応するボタンＦ１を押下すると、図１２の建設機械の平面図の画像に切り替わるように制御する。
【００６４】
なお、図１２および１３において、異常情報表示位置Ｌ７に「内容」という文字で形成される文字情報を表示し、対応するボタンＦ７を押下すると、図１１に示されるような警報または警告の内容および対処方法が表示されるように制御する。また、本実施例では、「拡大」という文字情報および「縮小」という文字情報を夫々異常情報表示位置Ｌ１の位置に、「内容」という文字情報を異常情報表示位置Ｌ７の位置に表示したが、これに限られず、任意の位置に表示してよい。
【００６５】
以上説明したように、本実施例では、警報または警告が発生したときに、その内容および対処方法が表示されている画面から異常が発生している場所を示す建設機械の画像を表示することにより、異常が発生している場所を容易に把握することができる。また、本実施例では、異常が発生している場所をさらに拡大して表示できるように制御しているため、異常が発生した場所が入り組んでいる場合、拡大表示することにより異常が発生している場所を詳細に把握することができる。
【００６６】
また、本実施例では、「拡大」と「縮小」は２段階の階層構造として表示されるが、これに限られず、複数段の階層構造としてもよい。すなわち、本実施例では、建設機械の平面図から、異常が発生した場所の拡大図を表示することができるが、その場所が入り組んでいる場合には、さらにその場所を拡大した図を表示してもよい。このように「拡大」と「縮小」を複数段の階層構造とすることにより、より詳細な画像情報を把握することができる。
【００６７】
本実施例のように、異常が発生した場所を画像表示すると、例えば上述した作動油フィルタやエアフィルタ等のように部品を交換することにより異常が解消するようなときに効果を奏する。一般に、建設機械の部品を交換するときには、建設機械を管理する管理会社にオペレータが連絡して、管理会社のサービスマンが現地に赴いて部品の交換作業を行うが、このときオペレータが異常を示す異常情報の種類の情報と、交換する部品が建設機械のどの場所にあるかを示す画像の情報とをサービスマンに連絡すると、サービスマンの指示により、わざわざサービスマンが現地に赴かなくても、オペレータ自身が対処できることがある。また、熟練度の高いオペレータであれば、異常情報の種類の情報と、交換する部品が建設機械のどの場所にあるかを示す画像の情報とに基づいて、サービスマンに連絡してなくても、自身で解決できることがある。
【００６８】
また、上述したようにオペレータがサービスマンに連絡をするときには、例えば電話等の口頭による伝達であるが、さらに、近年の建設機械には衛星通信を用いた通信手段が搭載されており、遠隔地にある建設機械の管理会社のコンピュータと通信が可能なものがある。このように、建設機械に通信手段が搭載されている場合、上述した警報または警告の異常情報の種類の情報と、交換する部品が建設機械のどの場所にあるかを示す画像の情報との情報を、通信手段で管理会社のコンピュータに送信することにより、管理会社のサービスマンはより詳細に異常の情報を把握することができ、より的確な指示をオペレータに出すことができる。
【実施例４】
【００６９】
次に、実施例４について説明する。本実施例では、警報または警告のうち、例えば実施例３で述べたような、作動油フィルタやエアフィルタ等のように部品を交換することにより異常を解消することができる警報または警告が発生した場合、その内容および対処方法だけでなく、図１４に示されるように、詳細情報として交換する部品の種類を表示するように制御する。このとき、交換する部品の種類としては、例えば部品番号が挙げられる。
【００７０】
本実施例では、このように交換する部品の種類を表示することにより、部品の交換を行うサービスマンが予め所持すべき部品を把握することができる。すなわち、建設機械に交換部品が搭載されていない場合、オペレータは部品の交換を行うことができないため、サービスマンが交換部品を所持して現地に赴くが、このとき、表示された交換部品の種類の情報を予めサービスマンに知らせておくことにより、サービスマンは複数の交換部品を所持する必要はなく、必要な交換部品のみを所持して現地に赴くことができる。
【００７１】
また、本実施例においても、建設機械の通信手段を用いて、部品の種類の情報を建設機械の管理会社のコンピュータに送信するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】建設機械の全体構成図である。
【図２】運転室の内部の概略構成図である。
【図３】モニタの構成図である。
【図４】オーバーヒートが発生したときのモニタの構成図である。
【図５】表示制御装置の概略構成図である。
【図６】表示制御方法の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】オーバーヒートの詳細情報を表示した構成図である。
【図８】エアフィルタに目詰まりが発生したときの構成図である。
【図９】エアフィルタの目詰まりの詳細情報を表示した構成図である。
【図１０】エアフィルタの目詰まりおよびオーバーヒートが発生したときの構成図である。
【図１１】作動油フィルタに目詰まりが発生したときの構成図である。
【図１２】異常が発生した場所を示す画像の構成図である
【図１３】異常が発生した場所の拡大した画像の構成図である。
【図１４】詳細情報に部品の種類の情報を付加した構成図である。
【符号の説明】
【００７３】
１３    モニタ                １３Ａ    画面部
１３Ｂ    ボタン部            １３Ｉ    第１の表示領域
１３Ｌ    第２の表示領域
【図１】
2005248646.tif 000003
【図２】
2005248646.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005248646.tif 000007
【図６】
2005248646.tif 000008
【図７】
2005248646.tif 000009
【図８】
2005248646.tif 000010
【図９】
2005248646.tif 000011
【図１０】
2005248646.tif 000012
【図１１】
2005248646.tif 000013
【図１２】
2005248646.tif 000014
【図１３】
2005248646.tif 000015
【図１４】
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