(57)【要約】【課題】  ２つの撮像部を用いて撮像を行ない、且つ消費電力の低減及び駆動時間の短縮を図る。【解決手段】  ３Ｄカメラ２は、２つの撮像部３，４を備える。電源制御部７６はバッテリ７７の残量を判定する。バッテリ７７の残量が所定量以上のとき、モード切替ダイヤル１３の操作によって撮像モードが選択されると、撮像部３を駆動制御して、所定時間経過後に撮像部４の駆動制御が開始されて起動状態となり、バッテリ７７の残量が所定量未満のとき、撮像モードが選択されると、撮像部３が起動状態となった後に、撮像部４の駆動制御が開始されて起動状態となる。【選択図】        図２
2005086706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの撮像部を備えており、これら２つの撮像部を用いて撮影を行う撮影モードと、前記撮影を行わない非撮影モードとを有し、モード切替手段により前記撮影モードと前記非撮影モードとが切り替えられる撮影装置において、
前記モード切替手段により前記撮影モードに切り替えられたとき、前記撮像部のうち一方を起動状態とした後に、他方を起動状態とすることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
２つの撮像部を備えており、これら２つの撮像部を用いて撮影を行う撮影モードと、前記撮影を行わない非撮影モードとを有し、モード切替手段により前記撮影モードと前記非撮影モードとが切り替えられる撮影装置において、
前記モード切替手段により前記撮影モードに切り替えられたとき、前記撮像部のうち一方を起動状態とする駆動制御を開始し、所定時間経過した後、他方の駆動制御を開始して起動状態とすることを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
２つの撮像部を備えており、これら２つの撮像部を用いて撮影を行う撮影モードと、前記撮影を行わない非撮影モードとを有し、モード切替手段により前記撮影モードと前記非撮影モードとが切り替えられる撮影装置において、
電源の残量を判定する判定手段を備えるとともに、前記撮像部のうち一方を起動状態とした後に、他方を起動状態とする省電力駆動パターンと、前記撮像部のうち一方を起動状態とする駆動制御を開始し、所定時間経過した後、他方の駆動制御を開始して起動状態とする通常駆動パターンとが設定されており、前記モード切替手段により前記撮影モードに切り替えられたとき、前記判定手段で電源の残量を判定し、電源の残量が所定量以上のとき、通常駆動パターンで前記２つの撮像部を起動状態とし、前記判定手段で電源の残量が所定量未満のとき、省電力駆動パターンで前記２つの撮像部を起動状態とすることを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
２つの撮像部のそれぞれに、撮影レンズと、この撮影レンズを移動するためのステッピングモータとを備えた撮影装置において、
前記ステッピングモータを１−２相励磁駆動形式で駆動し、且つ一方のステッピングモータと、他方のステッピングモータとで、１相励磁及び２相励磁となるタイミングを逆に制御して、前記撮影レンズを移動することを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
２つの撮像部のそれぞれに、絞り部材と、この絞り部材を移動するためのステッピングモータとを備えた撮影装置において、
前記ステッピングモータを１−２相励磁駆動形式で駆動し、且つ一方のステッピングモータと、他方のステッピングモータとで、１相励磁及び２相励磁となるタイミングを逆に制御して、前記絞り部材を移動することを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの撮像部を有し、この２つの撮像部を用いて撮影を撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラが一般に普及している。このようなデジタルカメラでは、ＣＣＤイメージセンサや、ＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像手段が設けられており、この撮像手段が、撮影光学系によって結像された被写体像を画像データとして取得し、この画像データがメモリカード等の記憶媒体に記憶させる。
【０００３】
ところで、特許文献１には、前述の撮像手段を含んで構成される撮像部を所定の間隔を隔てて複数設け、これらの撮像部によって被写体を撮像し、各々の画像出力を１つの画像に合成してパノラマ画像として出力する画像入力装置が記載されている。また、特許文献２及び３には、一対の撮像部を備え、この撮像部によって同一の被写体に対して異なる角度から同時に撮像を行って、一対の画像データを取得することにより、立体画像の撮影を行う立体撮影装置（３Ｄカメラ）が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−６７０３３号公報
【特許文献２】特開平１０−９０８１４号公報
【特許文献３】特開２００１−１４２１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の特許文献１〜３に記載されている装置では、２つの撮像部を同時に使用して撮影を行うため、通常のデジタルカメラよりも消費する電力が大きい。とくに、停止状態から起動状態とするとき、レンズ鏡筒の繰出し、沈胴を行うとき、及びズーム、ピント調整、絞り調節時などでは、モータなど消費電力が多くなりやすい部品に通電されるため、一対の撮像部を同時に動作させると個々の２倍の消費電力となるため、バッテリの持続時間が短い。さらに、大きな消費電力を使用することから、電源回路として大型のものを使用する必要があり、装置自体のコンパクト化を妨げることになる。また、バッテリの持続時間の短さから、撮影可能な枚数が少ないという問題もある。あるいは、バッテリの消費電力を抑制するために各部の駆動時間を遅くしてピーク時の電流値を下げることも考えられるが、駆動時間を遅くすると、起動状態とするまでに時間がかかり、撮影のスムーズさを損なうことになる。  
【０００６】
本発明は上記の事情を考慮してなされたもので、２つの撮像部を用いて撮像可能であり、且つ消費電力の低減により撮影可能な枚数を増加させ、また駆動時間の短縮を可能にする撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮影装置は、２つの撮像部を備えており、これら２つの撮像部を用いて撮影を行う撮影モードと、前記撮影を行わない非撮影モードとを有し、モード切替手段により前記撮影モードと前記非撮影モードとが切り替えられる撮影装置において、前記モード切替手段により前記撮影モードに切り替えられたとき、前記撮像部のうち一方を起動状態とした後に、他方を起動状態とすることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の撮影装置は、前記モード切替手段により前記撮影モードに切り替えられたとき、前記撮像部のうち一方を起動状態とする駆動制御を開始し、所定時間経過した後、他方の駆動制御を開始して起動状態とすることを特徴とする。
【０００９】
さらにまた、本発明の撮影装置は、電源の残量を判定する判定手段を備えるとともに、前記撮像部のうち一方を起動状態とした後に、他方を起動状態とする省電力駆動パターンと、前記撮像部のうち一方を起動状態とする駆動制御を開始し、所定時間経過した後、他方の駆動制御を開始して起動状態とする通常駆動パターンとが設定されており、前記モード切替手段により前記撮影モードに切り替えられたとき、前記判定手段で電源の残量を判定し、電源の残量が所定量以上のとき、通常駆動パターンで前記２つの撮像部を起動状態とし、前記判定手段で電源の残量が所定量未満のとき、省電力駆動パターンで前記２つの撮像部を起動状態とすることを特徴とする。
【００１０】
本発明の撮影装置は、２つの撮像部のそれぞれに、撮影レンズと、この撮影レンズを移動するためのステッピングモータとを備えた撮影装置において、前記ステッピングモータを１−２相励磁駆動形式で駆動し、且つ一方のステッピングモータと、他方のステッピングモータとで、１相励磁及び２相励磁となるタイミングを逆に制御して、前記撮影レンズを移動することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の撮影装置は、２つの撮像部のそれぞれに、絞り部材と、この絞り部材を移動するためのステッピングモータとを備えた撮影装置において、前記ステッピングモータを１−２相励磁駆動形式で駆動し、且つ一方のステッピングモータと、他方のステッピングモータとで、１相励磁及び２相励磁となるタイミングを逆に制御して、前記絞り部材を移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の撮影装置は、モード切替手段により撮影モードに切り替えられたとき、撮像部のうち一方を起動状態とした後に、他方を起動状態とするようにしたり、撮像部のうち一方を起動状態とする駆動制御を開始し、所定時間経過した後、他方の駆動制御を開始して起動状態とするようにしたので、消費電力の低減により撮影時間の増加、及び撮影可能な枚数を増加させ、また駆動時間を短縮することができる。
【００１３】
また、本発明の撮影装置によれば、撮影レンズや絞り部材を移動させるためのステッピングモータを１−２相励磁駆動形式で駆動し、且つ一方のステッピングモータと、他方のステッピングモータとで、１相励磁及び２相励磁となるタイミングを逆に制御して、撮影レンズや絞り部材を移動するようにしたので、消費電力の低減、及び駆動時間の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に従って本発明に係る撮影装置の好ましい実施の形態について詳説する。図１は、本発明が実施された３Ｄカメラの外観斜視図である。この３Ｄカメラ２は、後述する２つの撮像部３，４（図２参照）を有している。３Ｄカメラ２の前面には、第１及び第２レンズ鏡筒５，６やストロボ発光部７が設けられている。第１及び第２レンズ鏡筒５，６は、撮像部３，４の一部分を構成しており、第１及び第２撮影レンズ８，９がそれぞれ組み込まれている。第１及び第２レンズ鏡筒５、６は、カメラ本体の水平方向に一定間隔を保って並設されており、電源オフまたは記録した画像の再生時には図中二点鎖線で示すように、カメラ本体内の収納位置に沈胴しており、立体撮影時には図中実線で示すように、撮影位置に繰り出す。ストロボ発光部７は、被写体に向けてストロボ光を照射する。
【００１５】
また、３Ｄカメラ２の上面には、シャッタボタン１１と、電源スイッチ１２と、モード切替ダイヤル１３とが設けられている。さらにまた３Ｄカメラ２の背面には、ズームボタン１４と、接眼ビューファインダ１５と、電子ビューファインダとして使用するＬＣＤパネル１６（図２参照）とが設けられている。
【００１６】
図２は３Ｄカメラ２の電気的構成を示すブロック図である。第１撮像部３は、第１レンズ鏡筒５、第１繰出しモータ３１、第１フォーカスモータ３２、第１モータドライバ３３、第１ＣＣＤ３５、第１タイミングジェネレータ３６、第１ＣＤＳ３７、第１ＡＭＰ３８、及び第１Ａ／Ｄ変換器３９で構成されている。
【００１７】
第１レンズ鏡筒５は、第１撮影レンズ８としてズームレンズ８ａ、フォーカスレンズ８ｂ、及び絞り８ｃなどが組み込まれている。第１レンズ鏡筒５の撮影位置への繰り出しと、収納位置への沈胴は第１繰出しモータ３１の駆動によって行われる。また、ズームレンズ８ａや、フォーカスレンズ８ｂの光軸方向への進退移動は、第１フォーカスモータ３２の駆動によって行われる。第１繰出しモータ３１及び第１フォーカスモータ３２は、ともに第１モータドライバ３３に接続されており、第１モータドライバ３３は、３Ｄカメラ２の全体的な制御を行うＣＰＵ４０に接続されている。ＣＰＵ４０は、第１モータドライバ３３を制御することで、第１繰出しモータ３１及び第１フォーカスモータ３２の駆動を行っている。
【００１８】
第１撮影レンズ８の背後には、撮像手段である第１ＣＣＤ３５が配置されている。第１撮影レンズ８は、この第１ＣＣＤ３５の受光面に被写体像を結像させる。第１ＣＣＤ３５は、第１タイミングジェネレータ３６を介してＣＰＵ４０に接続されており、ＣＰＵ４０が第１タイミングジェネレータ３６を制御することにより、タイミング信号（クロックパルス）を発生させる。第１ＣＣＤ３５は、このタイミング信号が入力されることにより駆動する。
【００１９】
また、第１ＣＣＤ３５は、光電変換により被写体像を電気信号に変換し、この画像信号を相関二重サンプリング回路である第１ＣＤＳ３７に送信する。第１ＣＤＳ３７は、第１ＣＣＤ３５から画像信号を取得して、第１ＣＣＤ３５の各セルの蓄積電荷量に正確に対応したＲ，Ｇ，Ｂの画像データとして出力する。第１ＣＤＳ３７から出力された画像データは、増幅器（ＡＭＰ）３８で増幅されて、さらに、Ａ／Ｄ変換器３９でデジタルデータに変換される。このデジタル化された画像データは、第１Ａ／Ｄ変換器３９から右眼用の画像データとして画像入力コントローラ６０に出力される。
【００２０】
第２撮像部４は、第１撮像部３と同様の構成であり、第２レンズ鏡筒６、第２レンズバリア１１、第２繰出しモータ５１、第２フォーカスモータ５２、第２モータドライバ５３、第２ＣＣＤ５５、第２タイミングジェネレータ５６、第２ＣＤＳ５７、第２ＡＭＰ５８、及び第２Ａ／Ｄ変換器５９で構成されている。さらに、第２レンズ鏡筒６には、第２撮影レンズ９としてズームレンズ９ａ、フォーカスレンズ９ｂ、及び絞り９ｃなどが組み込まれている。第２Ａ／Ｄ変換器５９は、第１Ａ／Ｄ変換器３９と同様に、左眼用の画像データを画像入力コントローラ６０に出力する。
【００２１】
画像入力コントローラ６０は、データバス６１を介してＣＰＵ４０に接続されている。ＣＰＵ４０は、画像入力コントローラ６０を制御して、画像データをビデオメモリ６３、あるいはバッファメモリ６４に記憶させる。
【００２２】
ビデオメモリ６３は、ＬＣＤパネル１６を電子ビューファインダとして使用する際に、解像度の低い画像データが一時的に記憶される。ビデオメモリ６３に記録された画像データは、データバス６２を介してＬＣＤドライバ６５に送信される。ＬＣＤドライバ６５は、画像データに対して信号処理を施して、画像をＬＣＤパネル１６に表示させる。
【００２３】
バッファメモリ６４は、撮像された高解像度の画像データが一時的に記憶される。また、ＣＰＵ４０には、データバス６２を介して画像信号処理回路６６、及び立体画像処理回路６７が接続されている。画像信号処理回路６６は、撮像された高解像度の画像データがバッファメモリ６４に記憶されている間に、各種画像処理、例えば、階調変換、色変換、ハイパートーン処理、及びハイパーシャープネス処理等を施す。立体画像処理回路６７は、立体撮影で画像記録を行う時に、第１ＣＣＤ３５及び第２ＣＣＤ５５にて取得された右眼用と左眼用の画像データに対して、合成処理等の所定の処理を施すことにより、立体画像データに変換する。
【００２４】
また、ＣＰＵ４０には、データバス６２を介して圧縮・伸張回路６８、メディアコントローラ６９が接続されている。ＣＰＵ４０は、この圧縮・伸張回路６８を制御して、バッファメモリ６４に記憶された画像データに対して、ＪＰＥＧ方式等の圧縮形式により圧縮処理を施す。その後、ＣＰＵ４０は、メディアコントローラ６９を制御して、圧縮処理された画像データをメモリカード等の記録メディア７０に記録させる。この記録メディア７０に記録された画像データを再生する場合は、ＣＰＵ４０がメディアコントローラ６９を制御して、記録メディア７０から画像データを読み出し、さらに、圧縮・伸張回路６８を制御して、圧縮された画像データの伸張処理を行う。ＣＰＵ４０は、ＬＣＤドライバ６５を制御して、この画像データをＬＣＤパネル１６に表示する。
【００２５】
ＣＰＵ４０には、データバス６２を介してＡＦ検出回路７２、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路７３に接続されている。ＣＰＵ４０は、ＡＦ検出回路７２を制御して、第１及び第２撮像部３，４により取得した画像データに基づいて、第１撮影レンズ８及び第２撮影レンズ９のフォーカスレンズ８ｂ，９ｂの焦点調整が撮影に最適となるＡＦ検出値を検出させ、このＡＦ検出値に基づいて第１及び第２モータドライバ３３、５３を制御して、それぞれのフォーカスレンズ８ｂ，９ｂを最適な位置に移動させる。また、ＣＰＵ４０は、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路７３を制御して、第１及び第２撮３０、５０により取得した画像データに基づいて、露光調整及びホワイトバランス補正が撮影に最適となるＡＥ／ＡＷＢ検出値を検出させ、このＡＥ／ＡＷＢ検出値に基づいて、露光量とホワイトバランス補正が最適となるように、絞り８ｃ，９ｃ、第１及び第２ＣＣＤ３５、５５等の制御を行う。
【００２６】
ＣＰＵ４０には、クロックジェネレータ７５が接続されている。ＣＰＵ４０は、このクロックジェネレータ７５を制御することにより、タイミング信号（クロックパルス）を発生させて、このタイミング信号を各動作ブロックへ供給することにより各動作ブロックの制御を行っている。
【００２７】
さらに、ＣＰＵ４０には、電源制御部７６が接続されており、さらにこの電源制御部７６には、３Ｄカメラ２の電源としてのバッテリ７７が接続されている。ＣＰＵ４０が電源制御部７６を制御することにより、バッテリ７７から各動作ブロックへの給電を制御している。また、電源制御部７６は、バッテリ７７の残量を判定する判定手段としての機能を持つ。
【００２８】
また、ＣＰＵ４０には、撮影者からの命令を取得する操作部７８が接続されている。この操作部７８は、モード切替ダイヤル１３、シャッタボタン１１、電源スイッチ１２、ズームボタン１４などで構成されている。ＣＰＵ４０は、これら操作部７８の各種操作に基づいて、３Ｄカメラ２の各動作ブロックの動作状態を最適な状態に切り替える。
【００２９】
モード切替ダイヤル１３は、撮影モード、及び再生モードなど各種モード間を切り替える。シャッタボタン１１は、２段押しのスイッチとなっている。撮影者がＬＣＤパネル１６または接眼ビューファインダ１５を使用してフレーミングを行った後に、シャッタボタン１１を軽く押圧（半押し）すると、露光調整や、第１及び第２撮影レンズ８，９の焦点調整や露光調整等の各種撮影準備処理が施される。この半押しされた状態では、ＡＦ検出値、及びＡＥ／ＡＷＢ検出値のデータは、シャッタボタン１１を離すまで固定される。この状態でシャッタボタン１１をもう一度強く押圧（全押し）すると、１画像分の画像データが、記録メディア７０に記録される。
【００３０】
また、電源スイッチ１２は、３Ｄカメラ２の電源のオン／オフ切替えを行う際に、撮影者により操作される。さらに、ズームボタン１４は、ズーミングを行う際に撮影者に操作され、第１及び第２撮影レンズ８，９のズームレンズ８ａ，９ａが、ワイド端とテレ端との間で光軸方向に進退移動させる。これにより、ズーム倍率が変化する。
【００３１】
次に、３Ｄカメラ２で撮影モードが選択されて撮影を行うとき、第１及び第２撮影部３，４を駆動する制御についての説明を行う。電源スイッチ１２がオン状態、且つモード切替ダイヤル１３により撮影モードが選択され、撮影可能状態となるときには、第１及び第２撮影部３，４が起動状態、すなわち電源制御部７６による制御でバッテリ７７からの給電が行われ、繰出しモータ３１，５１が駆動して第１及び第２レンズ鏡筒５，６が収納位置から撮影位置に繰り出され、第１及び第２ＣＣＤ３５，５５、第１及び第２ＣＤＳ３７，５７、第１及び第２ＡＭＰ３８，５８、第１及び第２Ａ／Ｄ３９，５９がオン状態となる。この撮影可能状態となるときには、予め設定された２種類の制御パターン、すなわち、バッテリ７７の残量が所定量以上残っているときに選択される通常駆動パターンと、バッテリ７７の残量が所定量未満となったときに選択される省電力駆動パターンとがあり、これらのうちいずれかで駆動制御が行われ、第１及び第２撮影部３，４が起動状態となる。この２種類の制御パターンは、電源制御部７６で切り替えが行われ、第１及び第２撮影部３，４が駆動される。
【００３２】
上述した２種類の制御パターンのうち、省電力駆動パターンが選択されているときの状態を説明する。このとき、電源制御部３６には、ＣＰＵ４０から図３（Ａ）で示すような制御信号が送られている。なお、この制御信号には、第１撮影部３を駆動する駆動制御信号Ａ1 、及び第２撮影部４を駆動する駆動制御信号Ａ2 がある。そして、まず第１撮影部３がオン状態となるように駆動制御信号Ａ1 がオン信号を発生し、それから遅れて第２撮影部４がオン状態となるように駆動制御信号Ａ2 がオン信号を発生する。この駆動制御信号Ａ2 がオン信号を発生するタイミングは、駆動制御信号Ａ1 でオン信号が発生された後、すなわち第１撮影部３が停止状態から起動状態になるまでの時間Ｔ1 よりも後に設定されている。
【００３３】
そして、この制御信号を受けた電源制御部３６は、図３（Ｂ）に示すような電流波形で第１及び第２撮影部３，４に給電を行う。なお、図３（Ｂ）に示す電流波形では、第１撮影部３に給電する電流波形ＩA1、及び第２撮影部４に給電する電流波形ＩA2が示されている。この電流波形ＩA1，ＩA2から、第１及び第２撮影部３，４を駆動するときに給電される全体の電流波形ＩＡｎｏｒｍａｌは図３（Ｃ）に示すようになる。すなわち、第１撮影部３への給電を終えた後、第２撮影部４への給電が開始されるので、全体の電流波形ＩＡｎｏｒｍａｌでは、両者への給電が重複している時間がない。これによって、この省電力駆動パターンでは、撮影可能状態となるまでの間でピーク時の電流値が低く、最大消費電力を低減させることができるので、バッテリ７７の少ない残量を無駄なく有効に使用することができる。
【００３４】
次にバッテリ７７に十分な電源の残量があり、通常駆動パターンが選択されているときの状態を説明する。このとき、電源制御部３６には、ＣＰＵ４０から図４（Ａ）で示すような制御信号が送られている。まず第１撮影部３がオン状態となるように駆動制御信号Ａ１がオン信号を発生し、それから遅れて第２撮影部４がオン状態となるように駆動制御信号Ａ２がオン信号を発生する。この駆動制御信号Ａ２がオン信号を送るタイミングは、駆動制御信号Ａ１がオン信号を発生している途中、すなわち、第１撮影部３の駆動制御が開始し、停止状態から起動状態となるまでの時間Ｔ１の途中で、かつピーク電流が流れている所定時間ＴＰよりも後に設定されている。
【００３５】
そして、この制御信号を受けた電源制御部３６は、図４（Ｂ）に示すような電流波形で第１及び第２撮影部３，４に給電を行う。この電流波形ＩA1，ＩA2から、第１及び第２撮影部３，４を駆動するときに給電される全体の電流波形ＩAsave は図４（Ｃ）に示すようになる。すなわち、第１撮影部３への給電を開始し、ピーク電流が流れた後、第２撮影部４への給電が開始される。これにより、全体の電流波形ＩAsave では、両者への給電が重複している時間があるが、ピーク電流が流れる時間は重複していないので、全体としてピーク時の電流値を抑えることが可能であり、且つ両者への給電が重複している時間がある分、省電力駆動のときよりも駆動時間を短くすることができる。これによって、この通常駆動パターンでは、バッテリ７７の消費電力を抑えつつ、第１及び第２撮影部３，４の駆動時間ＴＡを短縮することができる。
【００３６】
本実施形態との比較として、従来の３Ｄカメラにおける制御パターンで第１及び第２撮影部３，４を駆動する場合について以下に説明する。このとき、電源制御部３６には、ＣＰＵ４０から図５（Ａ）で示すような制御信号が送られている。すなわち、第１及び第２撮影部３，４が同時にオン状態となるように駆動制御信号Ａ１，Ａ２が同時にオン信号が送られる。そして、この制御信号を受けた電源制御部３６は、図５（Ｂ）に示すような電流波形で第１及び第２撮影部３，４に給電を行う。この電流波形ＩA1，ＩA2から、第１及び第２撮影部３，４を駆動するときに給電される全体の電流波形Ｉは図５（Ｃ）に示すようになる。すなわち、両者への給電時間が重複しており、ピーク電流が流れる時間も重複しているので、全体としてピーク時の電流値は、それぞれに給電する分の約２倍となる。これによって、この従来の制御パターンでは、バッテリ７７の消費電力が大きく、消耗する時間が短いが、本実施形態ではそのようなことがない。
【００３７】
次に、上記構成の作用について、図６のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ４０は、撮影モードに設定されているか否かの判定を行う。撮影モードではない（再生モード）と判定された場合、ＣＰＵ４０は、第１及び第２撮影部３，４の機能を停止させ、再生に必要な動作ブロックだけを起動状態にする。ＣＰＵ４０は、起動状態にした動作ブロックを制御して、再生処理を行って処理を終了する。
【００３８】
撮影モードに設定されていると判定された場合には、ＣＰＵ４０は、立体撮影に必要としない動作ブロックの機能を停止させる。次にＣＰＵ４０は、電源制御部７６を制御し、バッテリ７７の残量が所定量以上であるか否かを判定する。そしてバッテリ７７の残量が所定量以上であると判定されたときには、通常駆動パターンに従って、第１及び第２撮影部３，４への通電が行われる。これにより、第１及び第２レンズ鏡筒５，６が収納位置から撮影位置に繰り出され、第１及び第２ＣＣＤ３５，５５、第１及び第２ＣＤＳ３７，５７、第１及び第２ＡＭＰ、第１及び第２Ａ／Ｄがオン状態となり、第１及び第２撮影部３，４は起動状態となる。通常駆動パターンで駆動された第１及び第２撮影部３，４は、上述したように消費電力を抑えつつ、短時間で起動状態となる。
【００３９】
また、バッテリ７７の残量が所定量未満であると判定された場合には、省電力駆動パターンに従って、第１及び第２撮影部３，４を起動状態とする。省電力駆動パターンで駆動された第１及び第２撮影部３，４は上述したように最大消費電力を低減させ、バッテリ７７の少ない残量を無駄なく使用することができる。このようにして、記録時に必要な第１及び第２撮影部３，４が起動状態となり、３Ｄカメラ２は撮影可能状態となる。
【００４０】
このように、ＣＰＵ４０が、バッテリ７７の残量に基づいて、制御パターンを切り替えて第１及び第２撮影部３，４を起動状態にしているので、撮影可能状態とするまでの駆動時間を短縮させつつ、消費電力を低減することができる。このため、撮影をストレスなくスムーズに行なうことを可能にしながら、且つバッテリの使用時間を増加させることが可能であり、撮影枚数、及び撮影時間を増加させることが可能である。
【００４１】
なお、上記第１の実施形態においては、通常駆動と省電力駆動との間で制御パターンを切り替えて第１及び第２撮影部３，４の駆動制御を行っているが、これに限るものではなく、上記実施形態中の通常駆動パターン、及び省電力駆動パターンのいずれか一方のみを有し、常にその制御パターンに従って第１及び第２撮影部３，４の駆動制御を行うようにしてもよい。また、上記第１の実施形態においては、第１及び第２撮像部３，４の全体を駆動制御する制御パターンについて例を上げているが、本発明はこれに限るものではなく、第１及び第２繰出しモータ３１，５１や、第１及び第２ＣＣＤ３５，５５、第１及び第２ＣＤＳ３７，５７、第１及び第２ＡＭＰ３８，５８、第１及び第２Ａ／Ｄ３９，５９のうち、いずれか１組、又は複数を組み合わせた動作ブロックを上記実施形態中で説明した制御パターンに従って駆動してもよい。
【００４２】
上記第１の実施形態においては、電源制御部から第１及び第２撮影部へ給電するときの制御パターンによって、消費電力の低減、又は駆動時間の短縮を可能としているが、本発明はこれに限るものではなく、第１及び第２撮影部に組み込まれているモータの駆動パターンによって同様の効果を得ることができる。以下では、第１及び第２撮影部に組み込まれているモータの駆動パターンによって消費電力の低減、又は駆動時間の短縮を可能とする本発明の第２の実施形態について説明する。
【００４３】
本実施形態を実施した３Ｄカメラの構成としては、上記第１の実施形態で説明したものと同様のものである。そして、本実施形態では、３Ｄカメラ２で撮影モードが選択されて撮影を行うときに、第１及び第２撮影部３，４に組み込まれた第１及び第２フォーカスモータ３２，５２を、予め設定された制御パターンに基づいて駆動させ、ピント調整動作を行っている。以下では，この第１及び第２フォーカスモータ３２，５２を駆動する制御パターンについて説明する。なお、本実施形態においては、フォーカスモータ３２，５２として、ステッピングモータを使用し、このステッピングモータを１−２相励磁駆動形式で駆動している。
【００４４】
ここで、先ずステッピングモータの駆動形式について簡単に説明する。通常ステッピングモータの駆動形式には、上述した１−２相励磁駆動の他に、１相励磁駆動、２相励磁駆動、及びマイクロステップ駆動など種々の駆動形式がある。１相励磁駆動は、Ａ相とＢ相のコイルに交互に通電を繰り返す駆動形式であり、２相励磁駆動は、Ａ相とＢ相のコイルに同時に通電をする駆動形式である。そして、本実施形態で使用する１−２相励磁駆動形式は、１相励磁と２相励磁とを繰り返して通電するようになっている駆動形式であり、高精度な制御が可能であるとともに振動及び騒音が少ないという特性を持つ。
【００４５】
そして、本実施形態では、ＣＰＵ４０から制御信号を受けた第１及び第２モータドライバ３３，５３は、図７（Ａ）に示す駆動電圧の波形パターンで通電して、第１及び第２フォーカスモータ３２，５２を駆動する。第１及び第２フォーカスモータ３２，５２は１−２相励磁駆動方式であるため、８つのステップで１サイクルを構成する。この図７（Ａ）に示すように、第１フォーカスモータ３２では、ポジション（１），（３），（５），（７）で２相励磁となり、ポジション（２），（４），（６），（８）で１相励磁となるように通電が繰り返されており、第２フォーカスモータ５２では、ポジション（２），（４），（６），（８）で２相励磁となり、ポジション（１），（３），（５），（７）で１相励磁となるように通電が繰り返されている。すなわち、第１フォーカスモータ３２と、第２フォーカスモータ５２とでは、１相励磁になるタイミングと、２相励磁になるタイミングとが逆になっている。
【００４６】
そして、図７（Ａ）で示す駆動電圧波形パターンで通電される第１及び第２フォーカスモータ３２，５２には、図７（Ｂ）で示す電流波形ＩM1，ＩM2で給電を行う。これらの電流波形ＩM1，ＩM2では、電流値i と、（２ｉ）とが、各ステップごとに交互に流れている。すなわち、上述した２相励磁のときには、電流値が（２ｉ）となり、１相励磁のときには、電流値がｉとなっている。さらに、第１フォーカスモータ３２の電流波形ＩM1と、第２フォーカスモータ５２の電流波形ＩM2とでは、電流値がｉ及び（２ｉ）になるタイミングがそれぞれ逆になっている。
【００４７】
この電流波形ＩM1，ＩM2から第１及び第２フォーカスモータ３２，５２にかかる全体の電流波形ＩＭは図７（Ｃ）に示すようになる。すなわち、全体の電流波形ＩＭでは、電流値がピーク値ｉP （＝ｉ＋（２ｉ）＝（３ｉ））で一定している。これによって、この制御パターンでは、一定で、且つ比較的低い値の電流で給電を行うことにより第１及び第２フォーカスモータ３２，５２を駆動することができるので、バッテリ７７の消費電力を抑えることができる。また、第１フォーカスモータ３２と、第２フォーカスモータ５２とを駆動するタイミングは、第１及び第２フォーカスモータ３２，５２の１ステップ（１サイクルの１／８）分の時間間隔のずれだけで駆動を行うことができるので、ピント調整動作を短時間で行うことができる。
【００４８】
本実施形態との比較として、従来の３Ｄカメラにおける制御パターンで第１及び第２フォーカスモータ３２，５２を駆動する場合について以下に説明する。このとき、ＣＰＵ４０から制御信号を受けた第１及び第２モータドライバ３３，５３は図８（Ａ）に示す駆動電圧の波形パターンで通電して、第１及び第２フォーカスモータ３２，５２を駆動する。この図８（Ａ）に示すように、第１フォーカスモータ３２と、第２フォーカスモータ５２とでは、１相励磁と２相励磁になるタイミングが完全に同期している。すなわち、ポジション（１），（３），（５），（７）ではともに２相励磁となり、ポジション（２），（４），（６），（８）ではともに１相励磁となるように通電が繰り返されている。
【００４９】
そして、上述した駆動電圧波形パターンで通電される第１及び第２フォーカスモータ３２，５２には、図８（Ｂ）で示す電流波形ＩM1，ＩM2で給電を行う。駆動電圧が同期しているので、電流波形ＩM1，ＩM2も同期している。この電流波形ＩM1，ＩM2から第１及び第２フォーカスモータ３２，５２にかかる全体の電流波形ＩM は図８（Ｃ）に示すようになる。すなわち、全体の電流波形ＩＭでは、電流値（２ｉ）と、（４i ）とが各ステップごとに交互に流れている。これによって、この制御パターンでは、高いピーク値ｉP （＝（４i ））の電流が流れる。すなわち、本実施形態と比較すると、ピーク値で４／３倍の電流が流れることとなるので、バッテリ７７の消費電力が大きく、消耗する時間が短いが、本実施形態ではそのようなことがない。
【００５０】
次に、上記構成の３Ｄカメラ２の作用について、図９のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ４０は、撮影モードに設定されているか否かの判定を行う。撮影モードではない（再生モード）と判定された場合、ＣＰＵ４０は、第１及び第２撮影部３，４の機能を停止させ、再生に必要な動作ブロックだけを起動状態にする。ＣＰＵ４０は、起動状態にした動作ブロックを制御して、再生処理を行って処理を終了する。
【００５１】
撮影モードに設定されていると判定された場合には、ＣＰＵ４０は、立体撮影に必要としない動作ブロックの機能を停止させるとともに、ＣＰＵ４０は、第１及び第２撮影部３，４を起動状態とし、３Ｄカメラ２は撮影可能状態となる。
【００５２】
撮影可能状態となった３Ｄカメラ２では、ズームボタン１４の操作によりズーム動作が行われ、シャッタボタン１１の半押しによって、ＡＦ検出回路７２がＡＦ検出値を検出する。ＣＰＵ４０は、このＡＦ検出値に基づいて第１及び第２モータドライバ３３、５３を制御し、ピント調整動作が行われる。このピント調整動作のときには、上述した制御パターンに従って第１及び第２フォーカスモータ３２，５２が駆動され、これに連動して第１及び第２フォーカスレンズ８ｂ，９ｂの光軸方向の移動が行われる。この駆動パターンで駆動された第１及び第２フォーカスモータ３２，５２では、上述したように給電される電流値が低減されているので、バッテリ７７の消費電力を抑えつつ、短時間でピント調整動作を行うことができる。そしてピント調整が終了するとシャッタボタン１１を全押して画像データが記録され、一回の撮影が終了する。
【００５３】
このように、バッテリ７７の消費電力を抑えながら、ピント調整動作を短時間で行うことができるので、撮影をストレスなくスムーズに行なうことを可能にしながら、且つバッテリの使用時間を増加させることが可能であり、撮影枚数、及び撮影時間を増加させることが可能である。
【００５４】
なお、上記第２の実施形態においては、第１及び第２フォーカスモータ３２，５２に通電する駆動パターンによって、ピント調整動作時における消費電力の低減、又は駆動時間の短縮を可能としているが、本発明はこれに限るものではなく、ズーム動作時にズームレンズを駆動させるモータや、絞り調節時に絞り環などの絞り部材を駆動させるモータ、あるいは撮影レンズを覆うレンズバリアを駆動させるモータでも、上記実施形態と同じ駆動パターンで駆動させれば、上記実施形態と同様の効果を得て、ズーム動作時や、絞り調節時、バリア開閉時における消費電力の低減、又は駆動時間の短縮を可能とする。なお、絞り調節用のモータに本実施形態を適用させるときには、モータの回転量に応じて、絞り量が連続的に変化するアイリス駆動方式の絞り調節機構を備えていると非常に効果的である。
【００５５】
なお、上記第１及び第２の実施形態においては、３次元の静止画像を撮影する３Ｄカメラについて説明を行ったが、これに限るものではなく、３次元の動画撮影可能な３Ｄカメラにも適用可能である。また、３Ｄカメラに限らず、２つの撮像部を用いて撮像を行ない、１つの画像に合成するカメラであればよく、例えばパノラマ画像撮影用のカメラでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】第１実施形態を適用した３Ｄカメラを示す斜視図である。
【図２】３Ｄカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】省電力駆動パターンにおける第１及び第２撮像部に給電するときの電流波形を示すグラフである。
【図４】通常駆動パターンにおける第１及び第２撮像部に給電するときの電流波形を示すグラフである。
【図５】従来の３Ｄカメラにおける第１及び第２撮像部に給電するときの電流波形を示すグラフである。
【図６】第１実施形態を適用した３Ｄカメラの撮影処理を説明するフローチャートである。
【図７】第２実施形態におけるフォーカスモータの制御パターンを示すブロック図である。
【図８】従来の３Ｄカメラにおけるフォーカスモータの制御パターンを示すブロック図である。
【図９】第２実施形態を適用した３Ｄカメラの撮影処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
２  ３Ｄカメラ
３，４  撮像部
８  第１撮影レンズ
９  第２撮影レンズ
１３  モード切替ダイヤル
３１  第１フォーカスモータ
３５  第１ＣＣＤ
５１  第２フォーカスモータ
５５  第２ＣＣＤ
４０  ＣＰＵ
７６  電源制御部
７７  バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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