(57)【要約】【課題】  塵芥積込時等に発生する騒音や排気ガスを低減させるとともに、走行用エンジン駆動用の燃料を節減することができ、しかも、比較的簡素な構成を有する塵芥収集車を提供する。【解決手段】  車体に搭載した荷箱内に塵芥を積み込むための塵芥積込装置と、塵芥積込装置を駆動する油圧機器に圧油を供給する油圧ポンプ４０と、走行用エンジン１０と、走行用エンジン１０の動力の一部を取り出して油圧ポンプ４０を駆動するＰＴＯ装置３０と、を備える塵芥収集車１において、塵芥積込装置に作用する負荷の値を検出する圧力スイッチ５４と、走行用エンジン１０に直結される電気モータ２０と、圧力スイッチ５４によって検出された負荷の値が所定の値を超えた場合に電気モータ１０を作動させるモータ制御手段と、を備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に搭載した荷箱内に塵芥を積み込むための塵芥積込装置と、前記塵芥積込装置を駆動する油圧機器に圧油を供給する油圧ポンプと、走行用エンジンと、前記走行用エンジンの動力の一部を取り出して前記油圧ポンプを駆動するＰＴＯ装置と、を備え、前記走行用エンジンの動力の一部を用いて前記塵芥積込装置を駆動する塵芥収集車において、
前記塵芥積込装置に作用する負荷の値を検出する負荷検出手段と、
前記走行用エンジンに直結される電気モータと、
前記負荷検出手段によって検出された負荷の値が所定の値を超えた場合に前記電気モータを作動させるモータ制御手段と、
を備えることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記モータ制御手段は、
前記負荷検出手段によって検出された負荷の値が所定の値を超えた場合に生成されるモータ駆動信号により、前記電気モータを作動させることを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
車体に搭載した荷箱内に塵芥を積み込むための塵芥積込装置と、前記塵芥積込装置を駆動する油圧ポンプと、走行用エンジンと、前記走行用エンジンに断続自在な連結手段を介して連結された電気モータと、前記走行用エンジン及び／又は前記電気モータの動力の一部を取り出して前記油圧ポンプを駆動するＰＴＯ装置と、を備え、前記電気モータの動力を用いて前記塵芥積込装置を駆動する塵芥収集車において、
前記塵芥積込装置に作用する負荷の大きさを検出する負荷検出手段と、
前記負荷検出手段によって検出された負荷の値が所定の値を超えた場合に前記走行用エンジンを前記電気モータに連結させる連結制御手段と、
を備えることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項４】
前記連結制御手段は、
前記負荷検出手段によって検出された負荷の値が所定の値を超えた場合に生成される連結駆動信号により、前記走行用エンジンを前記電気モータに連結させることを特徴とする請求項３に記載の塵芥収集車。
【請求項５】
前記負荷検出手段は、
前記油圧機器に供給する圧油の圧力が所定の値を超えた場合に作動する圧力スイッチであることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塵芥収集車には、車体に荷箱が搭載されており、この荷箱の後部には、塵芥積込装置を内蔵したテールゲートが連設されている。かかる塵芥積込装置は、油圧モータによって回転可能な掻込板と、油圧シリンダの伸縮によって車体前後方向に揺動可能な押込板と、を備えている。また、塵芥収集車には、油圧シリンダの伸縮によって荷箱内を前後動可能な塵芥排出板が設けられている。
【０００３】
これら塵芥積込装置及び塵芥排出板を駆動する油圧モータや油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプ１００は、ＰＴＯ装置１１０によって取り出された走行用エンジン１２０の動力の一部により駆動されるのが一般的である（図６参照）。
【０００４】
このように走行用エンジン１２０の動力の一部を塵芥積込装置等の駆動力として用いる場合には、走行用エンジン１２０を作動させた状態で塵芥の積込又は排出を行うが、塵芥積込装置の掻込板で塵芥を掻き込むときや、押込板で塵芥を荷箱に押し込むときには比較的大きな油圧力が必要となる。このため、従来は、走行用エンジン１２０の回転を制御するエンジン増速装置１３０を設け、アイドリング状態にある走行用エンジン１２０の回転数を所定のタイミングで増加させることにより、比較的大きな油圧力を発生させていた。
【０００５】
しかし、前記したような技術を採用すると、塵芥積込時に走行用エンジン１２０の回転数を所定のタイミングで増加させる必要がある。このため、騒音や排気ガスが増加して環境問題が生じてしまう上に、走行用エンジン駆動用の燃料を多く消費してしまうという問題がある。
【０００６】
このため、近年においては、車載バッテリで駆動される電気モータと、この電気モータにより駆動される第２油圧ポンプと、を設け、所定のタイミングで電気モータを作動させることにより、比較的大きな油圧力を発生させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、特許文献１に記載の塵芥収集車においては、塵芥積込装置に塵芥が噛み込まれたり荷箱が満載となったりしてさらに大きな油圧力が必要となった場合には、エンジン増速装置で走行用エンジンの回転数を増加させて、所要の油圧力を発生させている。
【特許文献１】特開２０００−４４００５号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の技術を採用すると、ＰＴＯ装置で第１油圧ポンプを駆動すると同時に、電気モータで第２油圧ポンプを駆動するため、電気モータを駆動するための大容量の車載バッテリや、第２油圧ポンプ等の追加部品が必要となる。
【０００８】
また、特許文献１に記載の技術においては、塵芥積込装置に塵芥が噛み込まれたり荷箱が満載となったりした場合にエンジン増速装置を作動させるため、騒音・排気ガスの増加による環境問題が依然として生じることとなり、燃料の浪費という問題も依然として解決されていなかった。
【０００９】
本発明の課題は、塵芥積込時等に発生する騒音や排気ガスを低減させるとともに、走行用エンジン駆動用の燃料を節減することができ、しかも、比較的簡素な構成を有する塵芥収集車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車体に搭載した荷箱内に塵芥を積み込むための塵芥積込装置と、前記塵芥積込装置を駆動する油圧機器に圧油を供給する油圧ポンプと、走行用エンジンと、前記走行用エンジンの動力の一部を取り出して前記油圧ポンプを駆動するＰＴＯ装置と、を備え、前記走行用エンジンの動力の一部を用いて前記塵芥積込装置を駆動する塵芥収集車において、前記塵芥積込装置に作用する負荷の値を検出する負荷検出手段と、前記走行用エンジンに直結される電気モータと、前記負荷検出手段によって検出された負荷の値が所定の値を超えた場合に、前記電気モータを作動させるモータ制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、塵芥積込装置に塵芥が噛み込まれたりして、塵芥積込装置に作用する負荷の値が所定の値を超えた場合に、モータ制御手段により電気モータを作動させて、走行用エンジンの動力に電気モータの動力を付加することができる。
【００１２】
従って、走行用エンジンをアイドリング状態（又はアイドリング状態に近い低回転状態）に維持しながら、電気モータの動力を補助動力として大きな油圧力を発生させることができ、大きな負荷に抗して塵芥積込装置を駆動することができる。この結果、塵芥積込時における騒音や排気ガスを低減させることができ、かつ、走行用エンジン駆動用の燃料を節減することができる。
【００１３】
また、電気モータは走行用エンジンに直結されているため、ＰＴＯ装置を介して電気モータの動力を油圧ポンプに伝達することができるので、第２油圧ポンプ等の追加部品が不要となる。この結果、比較的簡素な構成とすることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の塵芥収集車において、前記モータ制御手段は、前記負荷検出手段によって検出された負荷の値が所定の値を超えた場合に生成されるモータ駆動信号により、前記電気モータを作動させることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、車体に搭載した荷箱内に塵芥を積み込むための塵芥積込装置と、前記塵芥積込装置を駆動する油圧ポンプと、走行用エンジンと、前記走行用エンジンに断続自在な連結手段を介して連結された電気モータと、前記走行用エンジン及び／又は前記電気モータの動力の一部を取り出して前記油圧ポンプを駆動するＰＴＯ装置と、を備え、前記電気モータの動力を用いて前記塵芥積込装置を駆動する塵芥収集車において、前記塵芥積込装置に作用する負荷の大きさを検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段によって検出された負荷の値が所定の値を超えた場合に、前記走行用エンジンを前記電気モータに連結させる連結制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、塵芥積込装置に塵芥が噛み込まれたりして、塵芥積込装置に作用する負荷の値が所定の値を超えた場合に、連結制御手段により走行用エンジンを電気モータに連結させて、電気モータの動力に走行用エンジンの動力を付加することができる。
【００１７】
従って、電気モータの動力と、アイドリング状態（又はアイドリング状態に近い低回転状態）にある走行用エンジンの動力と、によって大きな油圧力を発生させることができる。このため、走行用エンジンをアイドリング状態（又はアイドリング状態に近い低回転状態）に維持しながら、大きな負荷に抗して塵芥積込装置を駆動することができる。この結果、塵芥積込時における騒音や排気ガスを低減させることができ、かつ、走行用エンジン駆動用の燃料を節減することができる。
【００１８】
また、電気モータは走行用エンジンに連結手段を介して連結されるため、ＰＴＯ装置を介して電気モータの動力を油圧ポンプに伝達することができるので、第２油圧ポンプ等の追加部品が不要となる。この結果、比較的簡素な構成とすることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の塵芥収集車において、前記連結制御手段は、前記負荷検出手段によって検出された負荷の値が所定の値を超えた場合に生成される連結駆動信号により、前記走行用エンジンを前記電気モータに連結させることを特徴とする。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか一項に記載の塵芥収集車において、前記負荷検出手段は、前記油圧機器に供給する圧油の圧力が所定の値を超えた場合に作動する圧力スイッチであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、塵芥積込装置に作用する負荷の値が所定の値を超えた場合に、電気モータを作動させる（又は作動中の電気モータに走行用エンジンを連結する）制御手段を備えるので、アイドリング状態にある走行用エンジンの動力と、電気モータの動力と、を用いて塵芥積込装置を駆動することができる。この結果、塵芥積込時等に発生する騒音や排気ガスを低減させるとともに、走行用エンジン駆動用の燃料を節減することができる。また、塵芥収集車の構成を比較的簡素なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を、図を用いて詳細に説明する。なお、以下の各実施の形態で説明する塵芥収集車は、走行用エンジン１０及び電気モータ２０を備えたハイブリッド自動車である。
【００２３】
このため、発進・加速時においては、走行用エンジン１０及び電気モータ２０の動力を用いて走行し、大きな駆動力（トルク）が必要な場合には電気モータ２０が走行用エンジン１０を補助する（パラレルモード：図１（ａ）参照）。また、通常走行時においては、走行用エンジン１０の動力のみ又は走行用エンジン１０及び電気モータ２０の動力で走行する（エンジン走行モード：図１（ｂ）参照）。一方、減速・制動時においては、電気モータ２０で自動的に発電を行い、蓄電池２２に充電するようになっている（回生モード：図１（ｃ）参照）。これらパラレルモード、エンジン走行モード及び回生モードにおけるエネルギ収支のイメージを図１（ｄ）に示している。
【００２４】
[第１の実施の形態]
まず、本発明の第１の実施の形態に係る塵芥収集車１の構成について、図２〜図４を用いて説明する。本実施の形態に係る塵芥収集車１は、車体に搭載した荷箱２の後部に設けられたテールゲート３、テールゲート３に内蔵された塵芥積込装置４、荷箱２内を前後動する（図示されていない）塵芥排出板、等を備えている（図２参照）。
【００２５】
塵芥積込装置４は、油圧モータ５１（図４参照）により回転する掻込板５と、油圧シリンダ６の伸縮によって車体前後方向に揺動する押込板７と、を有している。また、塵芥排出板は、油圧シリンダ６１（図４参照）の伸縮によって荷箱２内を前後動するように構成されている。これら油圧モータや油圧シリンダ等の油圧機器は、後述する油圧ポンプ４０から供給される圧油によって駆動される。
【００２６】
また、塵芥収集車１は、走行用の動力を発生させる走行用エンジン１０、走行用の補助的な動力を発生させる電気モータ２０、走行用エンジン１０及び電気モータ２０の動力の一部を取り出すＰＴＯ装置３０、ＰＴＯ装置３０により取り出された動力により駆動される油圧ポンプ４０、油圧ポンプ４０から供給される圧油により駆動されて塵芥積込装置４の油圧機器を駆動する積込油圧回路５０、油圧ポンプ４０から供給される圧油により駆動されて塵芥排出板の油圧機器を駆動する排出油圧回路６０、積込油圧回路５０の動作を制御する積込電気回路７０、排出油圧回路６０の動作を制御する排出電気回路８０、これら積込電気回路７０及び排出電気回路８０に接続されたモータ駆動信号発生装置９０、等を備えている（図３参照）。
【００２７】
走行用エンジン１０は、所定の燃料（ガソリンや経由）で駆動するものであり、クラッチ１１を介してトランスミッション１２に接続されている。走行用エンジン１０で発生した動力は、これらクラッチ１１、トランスミッション１２及びデファレンシャルギア１３を介して、駆動用のタイヤ１４に伝達されることとなる（図３参照）。
【００２８】
また、走行用エンジン１０には、走行用エンジン１０の動力で発電する発電機１５が接続されている。発電機１５により発生した電力は、バッテリ１６に蓄えられるとともに、ヒューズ１７を介して、ＰＴＯスイッチ３１に供給される。このため、ＰＴＯスイッチ３１をＯＮ操作すると、第１自己保持型リレー１８が作動して第１常開リレー接点１８ａが閉じるので、メインスイッチ１９に電力が供給される。そして、メインスイッチ１９を積込側又は排出側に操作することにより、積込電気回路７０又は排出電気回路８０に通電することができる（図３参照）。
【００２９】
電気モータ２０は、インバータ２１を介して蓄電池２２に接続されており、蓄電池２２の電力によって駆動するものである。また、電気モータ２０は、走行用エンジン１０の後方に回転軸を共有して直結されるとともに、クラッチ１１を介してトランスミッション１２に接続されている。このため、電気モータ２０で発生した動力は、これらクラッチ１１、トランスミッション１２及びデファレンシャルギア１３を介して、駆動用のタイヤ１４に伝達されることとなる（図３参照）。
【００３０】
また、減速・制動時におけるタイヤ１４の回転により発生するエネルギ（回生エネルギ）は、トランスミッション１２やクラッチ１１を介して電気モータ２０に伝達される。電気モータ２０はこの回生エネルギにより発電を行う。電気モータ２０で発生した電力は、インバータ２１を介して蓄電池２２に蓄えられる（図３参照）。
【００３１】
ＰＴＯ装置３０は、トランスミッション１２に接続されており、走行用エンジン１０及び電気モータ２０の動力の一部を取り出して、取り出した動力で油圧ポンプ４０を駆動する（図３参照）。油圧ポンプ４０は、ＰＴＯ装置３０からの動力で駆動されることにより、積込油圧回路５０に圧油を供給して塵芥積込装置４を駆動するとともに、排出油圧回路６０に圧油を供給して塵芥排出板を駆動するものである（図３参照）。
【００３２】
積込油圧回路５０は、塵芥積込装置４の掻込板５を回転駆動する油圧モータ５１と、この油圧モータ５１の動作を制御するモータ制御弁５２と、塵芥積込装置４の押込板７を揺動させる油圧シリンダ６の動作を制御するシリンダ制御弁５３と、を有している（図４参照）。また、排出油圧回路６０は、塵芥排出板を荷箱２内で前後動させる油圧シリンダ６１と、この油圧シリンダ６１の動作を制御するシリンダ制御弁６２と、を有している（図４参照）。
【００３３】
そして、積込油圧回路５０の最も上流側の位置（すなわちシリンダ制御弁５３の上流側の位置）には、回路内の圧力が所定の値を超えた場合に作動する圧力スイッチ５４が設けられている。ここで、「所定の値」とは、塵芥積込装置４に塵芥Ｇが噛み込まれたり、掻込板５や押込板７に対する塵芥Ｇの反力が大きくなったりしたときに積込油圧回路５０内に生じる圧力であって、油圧ポンプ４０が供給可能な圧油の圧力の最大値よりは低めに設定されている。圧力スイッチ５４は、本発明における負荷検出手段である。
【００３４】
また、油圧ポンプ４０から供給される圧油は、排出油圧回路６０を経由して積込油圧回路５０に供給された後に、油タンク４１に戻るようになっている（図３及び図４参照）。また、圧油の供給側の流路と戻り側の流路との間にはリリーフ弁４２が介装されており、積込油圧回路５０内及び排出油圧回路６０内の圧力が所定の上限値を超えるのを防止するようにしている（図４参照）。
【００３５】
圧力スイッチ５４は、常開接点５４ａを有している。この常開接点５４ａは、積込電気回路７０の接地側に、第２自己保持型リレー５５とともに設けられている。そして、第２自己保持型リレー５５の第２常開リレー接点５５ａが、積込電気回路７０とモータ駆動信号生成装置９０との間に介装されている。
【００３６】
積込電気回路７０は、発電機１５（又はバッテリ１６）から供給された電力により駆動されて、積込油圧回路５０の動作を制御するものである。また、排出電気回路８０は、発電機１５（又はバッテリ１６）から供給された電力により駆動されて、排出油圧回路６０の動作を制御するものである。モータ駆動信号生成装置９０は、走行用エンジン１０を補助する動力を発生させるために電気モータ２０を作動させる指令信号（以下、「モータ駆動信号」という）を生成するものである。モータ駆動信号生成装置９０により生成されたモータ駆動信号は、電気モータ２０に伝送される。
【００３７】
次に、本実施の形態に係る塵芥収集車１の塵芥積込時における制御動作について説明する。
【００３８】
まず、塵芥収集車１を所定の位置に停車させて、走行用エンジン１０をアイドリング状態にし、塵芥積込作業を開始する作業者がＰＴＯスイッチ３１をＯＮ操作する。すると、アイドリング状態（又はアイドリング状態に近い低回転状態）に制御された走行用エンジン１０の動力の一部がＰＴＯ装置３０によって取り出されて、油圧ポンプ４０が駆動される。油圧ポンプ４０が駆動されると、排出油圧回路６０を経由して積込油圧回路５０に圧油が供給される。
【００３９】
また、塵芥積込作業を開始する作業者がＰＴＯスイッチ３１をＯＮ操作すると、第１自己保持型リレー１８が作動して第１常開リレー接点１８ａが閉じられ、メインスイッチ１９に通電される。そして、作業者がメインスイッチ１９を積込側に操作すると積込電気回路７０に通電される。通電された積込電気回路７０に接続された（図示されていない）起動ボタンを作業者が操作すると、積込油圧回路５０の制御が開始される。この結果、塵芥積込装置４は以下のようなサイクルで塵芥の積込を行う。
【００４０】
最初に、テールゲート３内に塵芥Ｇを投入させるために掻込板５及び押込板７を荷箱２側に位置させる（図２（ａ）参照）。そして、テールゲート３内への塵芥Ｇ投入後に、掻込板５を矢印Ａの方向に回転させることにより、塵芥Ｇを荷箱２側に掻き込む（図２（ｂ）、（ｃ）参照）。この際、押込板７を矢印Ｂの方向に揺動させて荷箱２から徐々に離隔させるため、掻込板５に掻き込まれた塵芥Ｇは荷箱２内に投入可能な状態となる。そして、塵芥Ｇを掻き込んだ掻込板５が荷箱２側に向かって略水平な状態に達した時点で、押込板７を荷箱２側に向かって矢印Ｃの方向に揺動させて、掻込板５上の塵芥Ｇを荷箱２内に押し込む（図２（ｄ）、（ｅ）参照）。
【００４１】
このような塵芥積込時に、塵芥積込装置４に塵芥Ｇが噛み込まれたり、塵芥Ｇの掻込や押込（図２（ｃ）〜（ｅ）参照）に起因して掻込板５や押込板７に対する塵芥Ｇの反力が大きくなったりして、塵芥積込装置４に作用する負荷の値が所定の値を超えた場合には、圧力スイッチ５４が作動する。圧力スイッチ５４が作動すると、常開接点５４ａが閉じられて第２自己保持型リレー５５に通電される。そして、第２自己保持型リレー５５が通電されて作動すると、第２常開リレー接点５５ａが閉じられて、モータ駆動信号生成装置９０に通電される。
【００４２】
すると、通電されたモータ駆動信号生成装置９０は、モータ駆動信号を生成する。モータ駆動信号生成装置９０により生成されたモータ駆動信号は、電気モータ２０に伝送される。このモータ駆動信号を受けた電気モータ２０は、蓄電池２２の電力により作動して、走行用エンジン１０を補助するための補助的な動力を発生させる。これにより、走行用エンジン１０の動力に電気モータ２０の動力が付加されるため、ＰＴＯ装置３０及び油圧ポンプ４０を介して、塵芥積込装置４に作用する負荷に抗し得る駆動力（油圧力）を発生させることができる。すなわち、第２自己保持型リレー５５、第２常開リレー接点５５ａ及びモータ駆動信号生成装置９０は、本発明におけるモータ制御手段を構成する。
【００４３】
以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車１においては、塵芥積込装置４に塵芥Ｇが噛み込まれたりして、塵芥積込装置４に作用する負荷の値が所定の値を超えた場合に、モータ制御手段により電気モータ２０を作動させて、走行用エンジン１０の動力に電気モータ２０の動力を付加することができる。
【００４４】
従って、走行用エンジン１０をアイドリング状態（又はアイドリング状態に近い低回転状態）に維持しながら、電気モータ２０の動力を補助動力として大きな油圧力を発生させることができ、大きな負荷に抗して塵芥積込装置４を駆動することができる。この結果、塵芥積込時における騒音や排気ガスを低減させることができ、かつ、走行用エンジン１０の駆動用の燃料を節減することができる。
【００４５】
また、電気モータ２０は走行用エンジン１０に直結されているため、ＰＴＯ装置３０を介して電気モータ２０の動力を油圧ポンプ４０に伝達することができるので、第２油圧ポンプ４０等の追加部品が不要となる。この結果、比較的簡素な構成とすることができる。
【００４６】
[第２の実施の形態]
続いて、本発明の第２の実施の形態に係る塵芥収集車１Ａの構成について、図５を用いて説明する。本実施の形態に係る塵芥収集車１Ａは、第１の実施の形態に係る塵芥収集車１の走行用エンジン１０とモータ２０とを連結・分離自在な構成にするとともに、「モータ駆動信号生成装置９０」を「連結駆動信号生成装置９０Ａ」に変更したものであり、その他の構成については塵芥収集車１の構成と実質的に同一である。従って、塵芥収集車１と実質的に同一の構成については説明を省略することとする。また、塵芥収集車１と実質的に同一の構成を以下の説明で用いる場合には、第１の実施の形態と同一の符号を付すこととする。
【００４７】
本実施の形態に係る塵芥収集車１Ａは、走行用エンジン１０と電気モータ２０との間に、連結手段である第２クラッチ１１Ａを備えている（図５参照）。第２クラッチ１１Ａは、（図示されていない）クラッチ駆動装置により駆動される。走行時においては、第２クラッチ１１Ａが接続状態とされて走行用エンジン１０と電気モータ２０とが連結され、走行用エンジン１０の動力がトランスミッション１２等を介してタイヤ１４に伝達される。一方、停車時（アイドリング時）においては、第２クラッチ１１Ａが分離状態とされて走行用エンジン１０と電気モータ２０とが離隔し、電気モータ２０の動力のみによって油圧ポンプ４０が駆動されるようになっている。
【００４８】
また、本実施の形態に係る塵芥収集車１Ａは、積込電気回路７０及び排出電気回路８０に接続された連結駆動信号発生装置９０Ａ、等を備えている（図５参照）。連結駆動信号生成装置９０Ａは、アイドリング時において走行用エンジン１０を電気モータ２０に連結するための信号（以下、「連結駆動信号」という）を生成するものである。連結駆動信号生成装置９０Ａにより生成された連結駆動信号は、第２クラッチ１１Ａを駆動するクラッチ駆動装置に伝送される。この連結駆動信号を受けたクラッチ駆動装置は、第２クラッチ１１Ａを駆動して接続状態とする。
【００４９】
次に、本実施の形態に係る塵芥収集車１Ａの塵芥積込時における制御動作について説明する。
【００５０】
まず、塵芥収集車１Ａを所定の位置に停車させて、走行用エンジン１０をアイドリング状態にし、塵芥積込作業を開始する作業者がＰＴＯスイッチ３１をＯＮ操作する。すると、電気モータ２０の動力の一部がＰＴＯ装置３０によって取り出されて、油圧ポンプ４０が駆動される。油圧ポンプ４０が駆動されると、排出油圧回路６０を経由して積込油圧回路５０に圧油が供給される。
【００５１】
また、塵芥積込作業を開始する作業者がＰＴＯスイッチ３１をＯＮ操作すると、第１自己保持型リレー１８が作動して第１常開リレー接点１８ａが閉じられ、メインスイッチ１９に通電される。そして、作業者がメインスイッチ１９を積込側に操作すると積込電気回路７０に通電される。通電された積込電気回路７０に接続された（図示されていない）起動ボタンを作業者が操作すると、積込油圧回路６０の制御が開始される。この結果、塵芥積込装置４は、所定のサイクル（図２参照）で塵芥の積込を行う。
【００５２】
このような塵芥積込時に、塵芥積込装置４に塵芥Ｇが噛み込まれたり、塵芥Ｇの掻込や押込（図２（ｃ）〜（ｅ）参照）に起因して掻込板５や押込板７に対する塵芥Ｇの反力が大きくなったりして、塵芥積込装置４に作用する負荷の値が所定の値を超えた場合には、圧力スイッチ５４が作動する。圧力スイッチ５４が作動すると、常開接点５４ａが閉じられて第２自己保持型リレー５５に通電される。そして、第２自己保持型リレー５５が通電されて作動すると、第２常開リレー接点５５ａが閉じられて、連結駆動信号生成装置９０Ａに通電される。
【００５３】
すると、通電された連結駆動信号生成装置９０は、連結駆動信号を生成する。連結駆動信号生成装置９０Ａにより生成された連結駆動信号は、クラッチ駆動装置に伝送される。この連結駆動信号を受けたクラッチ駆動装置は、第２クラッチ１１Ａを駆動して接続状態とし、アイドリング状態（又はアイドリング状態に近い低回転状態）に制御された走行用エンジン１０を電気モータ２０に連結する。これにより、電気モータ２０の動力に走行用エンジン１０の動力が付加されるため、ＰＴＯ装置３０及び油圧ポンプ４０を介して、塵芥積込装置４に作用する負荷に抗し得る駆動力（油圧力）を発生させることができる。すなわち、第２自己保持型リレー５５、第２常開リレー接点５５ａ、連結駆動信号生成装置９０Ａ及びクラッチ駆動装置は、本発明における連結制御手段を構成する。
【００５４】
以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車１Ａにおいては、塵芥積込装置４に塵芥Ｇが噛み込まれたりして、塵芥積込装置４に作用する負荷の値が所定の値を超えた場合に、連結制御手段により走行用エンジン１０を電気モータ２０に連結させて、電気モータ２０の動力に走行用エンジン１０の動力を付加することができる。
【００５５】
従って、電気モータ２０の動力と、アイドリング状態（又はアイドリング状態に近い低回転状態）にある走行用エンジン１０の動力と、によって大きな油圧力を発生させることができる。このため、走行用エンジン１０をアイドリング状態（又はアイドリング状態に近い低回転状態）に維持しながら、大きな負荷に抗して塵芥積込装置４を駆動することができる。この結果、塵芥積込時における騒音や排気ガスを低減させることができ、かつ、走行用エンジン１０の駆動用の燃料を節減することができる。
【００５６】
また、電気モータ２０は走行用エンジン１０に第２クラッチ１１Ａを介して連結されるため、ＰＴＯ装置３０を介して電気モータ２０の動力を油圧ポンプ４０に伝達することができるので、第２油圧ポンプ等の追加部品が不要となる。この結果、比較的簡素な構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の各実施の形態に係る塵芥収集車の走行モードを説明するための説明図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る塵芥収集車の塵芥積込装置を説明するための説明図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る塵芥収集車の駆動系の構成を説明するための説明図である。
【図４】図３に示した積込油圧回路及び排出油圧回路の回路図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る塵芥収集車の駆動系の構成を説明するための説明図である。
【図６】従来の塵芥収集車の駆動系の構成を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１、１Ａ  塵芥収集車
２        荷箱
４        塵芥積込装置
６        油圧シリンダ（油圧機器）
１０      走行用エンジン
１１Ａ    第２クラッチ（連結手段）
２０      電気モータ
３０      ＰＴＯ装置
４０      油圧ポンプ
５１      油圧モータ（油圧機器）
５４      圧力スイッチ（負荷検出手段）
５５      第２自己保持型リレー（モータ制御手段、連結制御手段）
５５ａ    第２常開リレー接点（モータ制御手段、連結制御手段）
６１      油圧シリンダ（油圧機器）
９０      モータ駆動信号生成装置（モータ制御手段）
９０Ａ    連結駆動信号生成装置（連結制御手段）
Ｇ        塵芥
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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