(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、複数の印字ヘッドについて、インクの不吐出を検出することができる不吐出検知手段を備えたインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】  検知手段１２５は、発光ユニット１２５ａと受光ユニット１２５ｂと反射ユニット１２５ｃ，１２５ｄとから構成されている。発光ユニット１２５ａから照射された光線は最初の印字ヘッド１２１から吐出されたインクに光路を遮られるように走査方向に進んで反射ユニット１２５ｃ，１２５ｄに達し、ここで進路を変更され、次の印字ヘッド１２１から吐出されたインクに光路を遮られるような経路をたどって受光ユニット１２５ｂに入射する。受光ユニット１２５ｂでは、所定のタイミングで受光量が変化するので、このタイミングがずれたとき、これに対応するノズル１２３が不吐出であることを知ることができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体と印字ヘッドとを相対移動させながらノズル列からインクを吐出して印字するインクジェットプリンタであって、２以上の印字ヘッドと、各印字ヘッドの走査方向に形成されたノズル列の各ノズルからインクが正常に吐出されたか否かを検知する検知手段とを有し、該検知手段が発光ユニットと受光ユニットと反射ユニットとからなり、発光ユニットから照射された光線は前記２以上の印字ヘッドの最初の印字ヘッドから吐出されたインクに光路を遮られるように走査方向に進んで前記反射ユニットで進路を変更され、次の印字ヘッドから吐出されたインクに光路を遮られるような経路をたどって次の反射ユニットで進路を変更されることを繰り返し、最後の印字ヘッドから吐出されたインクに光路を遮られるような経路をたどって前記受光ユニットに入射することを特徴とする前記インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記印字ヘッドが、所定の印字密度を分割した複数列のノズル列を有することを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記印字ヘッドは記録媒体の走査方向全域に亘りノズル列を配置したラインヘッド型であり、走査方向に複数の印字ヘッドに分割され、前記発光ユニットからの光が、これらノズル列の方向に配置された複数の印字ヘッドから吐出されたインクに光路を遮られるように進むことを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記印字ヘッドが、平行に配置された複数対の印字ヘッドからなり、１の検知手段が１対の印字ヘッドを単位としてインクの吐出を検知し、順次移動しながら全ての印字ヘッドの検知を行うことを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記印字ヘッドが印字位置から上方の検知位置に移動可能で、前記検知手段は待機位置から記録媒体の搬送方向と平行な方向に移動することで前記印字ヘッドと対向する検知位置に移動可能であることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録媒体にインクを吐出して印字するインクジェットプリンタに関し、特に、ノズルの吐出不良を検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力された印字データに基づき印字ヘッドから紙やプラスチックシートなどの記録媒体にインクを吐出して記録するインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタでは、記録媒体と印字ヘッドとの間に相対的な移動を加えながら、ノズルからインクを吐出して印字を行うが、ノズルの吐出不良は画像不良の原因となる。
【０００３】
そこで、特許文献１（特開２００１−１１３７２５）では、かかる画像不良の発生を未然に発見するため、発光素子と受光素子とを用い、ノズルから吐出されたインク滴が光路を遮るように構成してインク滴を検知し、吐出不良の検出を行う方法が提案されている。ここでは、印字ヘッドは、休止位置において目詰まり防止手段に向かってインクを吐出する。印字ヘッドの両端には、発光部と受光部とが設けられ、発光部から照射された光は印字ヘッドのノズルから吐出されるインクに遮光されて受光部に達するようになっている。印字ヘッドには多数のノズルからなるノズル列があり、このノズルが１つずつ所定のタイミングでインクを吐出する。したがって、発光部から照射された光は、所定のタイミングで吐出されるインクにより遮光されて受光部に達し、受光部では、所定のタイミングで遮光される光を受光する。所定のタイミングで遮光しない部分があったとき、その遮光しない部分に対応するノズルが不吐出であると判断することができる。
【０００４】
ところで、インクジェット記録方式には、ヘッドが移動しながら印字を行うシリアル方式と、固定されたヘッドに対して記録媒体を移動して印字を行うラインヘッド方式とがある。特許文献１のように、ヘッドが移動しながら印字を行う構成のインクジェットプリンタにおいては、１つのセンサを前記の休止位置などに固定し、複数のヘッドを移動しながらノズルのインク不吐出を検知することが可能である。
【０００５】
しかし、ラインヘッド式インクジェットプリンタにおいては印字ヘッドを移動しながらインク不吐出を検知することは構成が複雑で大型になってしまうという不具合がある。
【０００６】
また、ラインヘッド方式では所望の印字密度を満たすためには、印字密度と同等のノズル密度が必要であるが、高密度のヘッドを製造するよりも、低密度のノズル列を組み合わせて使用した方が安価に製造できる。例えば６００ｄｐｉで印字する場合、３００ｄｐｉのノズル列を並列に配置し、ノズル列方向の位相を６００ｄｐｉ相当距離だけずらして配置すれば、実質的に６００ｄｐｉの画像を得ることができる。
【０００７】
このような構成で不吐出検知をノズル列ごとに行えば、不吐出検知手段は更にその移動回数が増加し検知に多くの時間を必要とする。
【特許文献１】特開２００１−１１３７２５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前記の事実から考えられたもので、簡単な構成で、複数の印字ヘッドについて、インクの不吐出を検出することができる不吐出検知手段を備えたインクジェットプリンタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するために本発明の請求項１の発明は、記録媒体と印字ヘッドとを相対移動させながらノズル列からインクを吐出して印字するインクジェットプリンタであって、２以上の印字ヘッドと、各印字ヘッドの走査方向に形成されたノズル列の各ノズルからインクが正常に吐出されたか否かを検知する検知手段とを有し、該検知手段が発光ユニットと受光ユニットと反射ユニットとからなり、発光ユニットから照射された光線は前記２以上の印字ヘッドの最初の印字ヘッドから吐出されたインクに光路を遮られるように走査方向に進んで前記反射ユニットで進路を変更され、次の印字ヘッドから吐出されたインクに光路を遮られるような経路をたどって次の反射ユニットで進路を変更されることを繰り返し、最後の印字ヘッドから吐出されたインクに光路を遮られるような経路をたどって前記受光ユニットに入射することを特徴としている。
【００１０】
発光ユニットからの光は、最初の印字ヘッドの各ノズルから吐出されるインクに遮られながら進み、反射ユニットに達し、反転されて次の印字ヘッドのノズルからのインクに遮られながら進む。これを繰り返し、最後の印字ヘッドを通過して受光ユニットに入射する。受光ユニットは、入射光の強さに応じた出力を出すが、入射光は、各ノズルから吐出されるインクによって周期的に出力を変化させる。そこで、周期的に変化する出力を調べ、周期の欠けた個所から不吐出のノズルを特定することができる。
【００１１】
請求項２の発明は、前記印字ヘッドが、所定の印字密度を分割した複数列のノズル列を有することを特徴としている。
【００１２】
請求項３の発明は、前記印字ヘッドが記録媒体の走査方向全域に亘りノズル列を配置したラインヘッド型であり、走査方向に複数の印字ヘッドに分割され、前記発光ユニットからの光が、これらノズル列の方向に配置された複数の印字ヘッドから吐出されたインクに光路を遮られるように進むことを特徴としている。
【００１３】
請求項４の発明は、前記印字ヘッドが、平行に配置された複数対の印字ヘッドからなり、１の検知手段が１対の印字ヘッドを単位としてインクの吐出を検知し、順次移動しながら全ての印字ヘッドの検知を行うことを特徴としている。
【００１４】
請求項５の発明は、前記印字ヘッドが印字位置から上方の検知位置に移動可能で、前記検知手段は待機位置から記録媒体の搬送方向と平行な方向に移動することで前記印字ヘッドと対向する検知位置に移動可能であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、ラインヘッド型の印字ヘッドにおいて、簡単な構成でインクの不吐出を検知することができる。また、複数の印字ヘッドを１つの検知手段で検知することができ、安価な装置とすることができる。
【００１６】
製造上、たとえば６００ｄｐｉの印字ヘッドを作成するより３００ｄｐｉの印字ヘッドを２列組み合わせる方が安価となる。そこで、このような印字ヘッドを使用することになるが、請求項２の発明によれば、このように分割された印字ヘッドでも、１つの検知手段でインクの不吐出を検知することができる。
【００１７】
印字ヘッドは製造上の歩留まりの都合から主走査方向に複数に分割される場合がある。用紙幅全域に亘り一体的に印字ヘッドを作成した場合、１つのノズルが不良であると、印字ヘッド全体が不良品となってしまうが、請求項３のように、複数に分割しておけば、１つのノズルに不良があっても、他の印字ヘッドは良品として使用可能となり、歩留まりが向上する。また、検知手段も１つでできる。
【００１８】
請求項４のように、前記印字ヘッドが、複数対の印字ヘッドで、１の検知手段が１対の印字ヘッドを単位としてインクの吐出を検知し、順次移動しながら全ての印字ヘッドの検知を行う構成とすれば、検知手段を少なくすることができる。この場合、印字ヘッドは動かずに検知手段の方を移動させるので、構成も簡単になる。
【００１９】
請求項５のように、印字ヘッドが印字位置から上方の検知位置に移動し、検知手段は待機位置から記録媒体の搬送方向と平行な方向に移動するように構成することで、通常の印字と不吐出の検査との切換を短時間でできるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明の実施例を図面を用いて説明する。
【００２１】
図１はインクジェットプリンタの構成を示す全体図である。図１において、インクジェットプリンタ１００は、記録媒体としての用紙Ｐが積層されて収容されたカセット１１０と、印字部１２０と、用紙搬送部１３０と排紙部１４０とから構成されている。
【００２２】
カセット１１０内の用紙Ｐは、給紙ローラ１１１によって１枚ずつ送り出され、用紙搬送部１３０に送り込まれる。用紙搬送部１３０の入口には、レジストローラ１３１があり、レジストローラ１３１を通過したところには、複数の搬送ローラ１３２に巻回されたエンドレスの搬送ベルト１３３がある。搬送ベルト１３３上を搬送された用紙Ｐは、印字ヘッド１２１により印字され、印字が終わると排紙ローラ１４１により排紙トレイ１４２上に排紙される。印字ヘッド１２１は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マジェンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（くろ）の各色に対応して４つ設けられている。
【００２３】
図２は、１の印字ヘッド１２１のノズルを拡大した図である。矢印は用紙の搬送方向を示す。印字ヘッド１２１はラインヘッド型で、３００ｄｐｉとか６００ｄｐｉなどの印字密度に対応した多数のノズル１２３を走査方向に一列に配置しており、その長さＷは、ほぼ用紙の幅方向（搬送方向と直交する方向）のサイズと一致している。
【００２４】
カセット１１０から送り出された用紙Ｐは、レジストローラ１３１で姿勢が矯正され、レジストローラ１３１は、印字ヘッド１２１がインクを吐出するタイミングに合わせて用紙を印字ヘッド１２１の下に送り込む。
【００２５】
印字ヘッド１２１は、図示しない制御装置に接続され、制御装置は入力された印字データに基づきＹＭＣＫの各印字ヘッド１２１を駆動して必要なタイミングで各色のインクを吐出させ、カラー画像を形成する。
【００２６】
印字ヘッド１２１の下部には、印字ヘッドから若干離れて検知手段１２５が設けられている。検知手段１２５には、図示しない検知手段駆動機構があり、各印字ヘッド１２１の検知手段１２５を一斉に用紙の搬送方向に移動することができる。
【００２７】
用紙は、印字ヘッド１２１の下を通過する間は、搬送ベルト１３３に静電吸着された状態で搬送される。記録時の用紙Ｐの姿勢保持手段は搬送ベルト１３３に限らず、ドラム巻きつけ方式、エアサクション方式などでも構わない。記録部にて印字された用紙Ｐは排紙トレイ１４２に排出される。あるいは、両面印字の場合では図示しない反転ユニットに送り込まれ再度記録部に搬送される、あるいは、図示しない後処理機に送り込まれ、孔穿けやステープルなどの所定の後処理が行われる。
【００２８】
次に、不吐出の検知について説明する。印字ヘッド１２１を長時間使用しなかった場合、あるいはゴミなどがノズル面に付着した場合など、印字すると一部のノズル１２３からのインクの吐出がなかったり、不十分になったりすることがある。特に本実施例のようなラインヘッドプリンタにおいてノズル吐出不良は画像に大きな影響を与えるため、その発生を早期に発見し回復、あるいは画像補正を行うことが必要となる。
【００２９】
図３はインク不吐出を検知する状態を示す図である。検知時には、全ての印字ヘッド１２１を上方に待避させ、検知手段１２５を検知手段駆動機構により待機位置から用紙搬送方向に動かし、印字ヘッド１２１の下方の検知位置に移動させる。
【００３０】
図４は、図３を上方から見て拡大し模式的に示した図である。検知手段１２５は発光ユニット１２５ａと受光ユニット１２５ｂと反射ユニット１２５ｃ，１２５ｄと、図示しない吐出インク回収手段とからなる。
【００３１】
発光ユニット１２５ａはレンズを有し、このレンズによって平行なレーザ光を射出する。射出された光線は印字ヘッド１２１の下方を一方端から他方端に向けて通過し、反射ユニット１２５ｃ，１２５ｄで進路を変更されＵターンして受光ユニット１２５ｂに入射する。光線は往路においてＹの印字ヘッド１２１のノズル列から吐出されたインクがその光路を遮るような経路を通過し、反射ユニット１２５ｃ，１２５ｄにおいて反射された後の復路ではＭの印字ヘッド１２１のノズル列から吐出されたインクがその光路を遮るような経路をたどる。
【００３２】
１列目のＹの印字ヘッド１２１では、たとえば、図４において一番下の発光ユニット１２５ａに最も近いノズルから反射ユニット１２５ｃに最も近いノズルまで１つずつのノズルが順次インクを吐出する。次に、２列目のＭの印字ヘッド１２１に移動し、ここのノズル列の受光ユニット１２５ｂに最も近いノズルから反射ユニット１２５ｄに最も近いノズルまで順次インクを吐出する。
【００３３】
各ノズル１２３から吐出されたインクは発光ユニット１２５ａから照射された光線を遮るため、インクが光路を横切るたびに受光ユニット１２５ｂに入射する光量が減少する。この光量変化により、各ノズル１２３からのインク吐出、不吐出を判定することができる。
【００３４】
なお、ノズル１２３の吐出する順序は、実施例では図４の下から上としたが、上から下としてもよく、Ｙは下から上、Ｍは上から下の順序としてもよい。
【００３５】
図５は、受光ユニット１２５ｂの出力を表した例で、（ａ）は不吐出のノズルが無い場合で、（ｂ）は不吐出のノズル１２３がある場合である。（ａ）では全てのノズルが吐出するインクを検知して規則正しく出力が低下しているが、（ｂ）では、矢印に示すところで出力の低下がないことから、これに対応するノズルが不吐出であることが分かることになる。
【００３６】
なお、各印字ヘッド１２１から吐出されるインクの色はＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（くろ）と相違している。しかし、インクを透過した光の強度は、インクの色ではなく屈折率により影響を受け、通常の場合、ＹＭＣＫの各色のインクは、ほぼ同一の屈折率なので、受光ユニット１２５ｂが受光する光の強度は、インクの色とほぼ無関係と考えてよいことになる。
【００３７】
しかしながら、各色によって屈折率や透過率が相違する場合も考えられる。その場合は、受光ユニット１２５ｂの出力が、印字ヘッド１２１によって異なることを予め設定しておくことで対応可能である。
【００３８】
反射ユニット１２５ｃ，１２５ｄは、実施例では、２枚の反射鏡を互いに直角に組み合わせた屋根型鏡を使用しているが、これに代えて直角の反射プリズムを用いてもよい。発光ユニット１２５ａと受光ユニット１２５ｂ、あるいは隣接する印字ヘッド１２１との間に何らかの部品があり、これが光路を遮り光が通過できない場合には、別の反射鏡等を用いてこの部品を迂回させることも可能である。
【００３９】
インクはノズル１２３の先端面から吐出され、当初は所定の速度を保っているが、ノズルから距離が離れると空気抵抗によりその速度は低下し、また直進性が低下するため、不吐出の検知はノズル先端面の近傍で行うことが好ましく、５ｍｍ程度の範囲内で検出することが望ましい。
【００４０】
ここで、１の検知手段１２５は、発光ユニット１２５ａ、受光ユニット１２５ｂ、反射ユニット１２５ｃ，１２５ｄで構成されている。そして、上記の実施例では印字ヘッド１２１がＹＭＣＫの４つあり、ＹとＭとで一対の印字ヘッドとして１つ目の検知手段１２５を用い、ＣとＫとで一対の印字ヘッドとして２つ目の検知手段１２５を用いた構成となっている。これに対し、検知手段１２５を１つとし、まず、ＹＭの２つの印字ヘッド１２１についてインクの吐出を検知し、次にこの検知手段１２５をＣＫの印字ヘッド１２１に移動して、ＣＫの２つの印字ヘッド１２１についてインクの吐出を検知するようにしてもよい。
【００４１】
あるいは、ＹＭＣＫの４つの印字ヘッド１２１を１つの検知装置で検知することにしてもよい。その場合、図４において、最初のＹの印字ヘッド１２１の図の下側に発光ユニット１２５ａを設け、最後のＫの印字ヘッド１２１の下側に受光ユニット１２５ｂを設ける（以上は図示の実施例と同じ）。そして、中間のＭとＣの印字ヘッド１２１の図４の下側には、反射ユニット１２５ｃ，１２５ｄを設ける。こうすると、発光ユニット１２５ａからの光は、ＹＭＣＫの順序で４つの印字ヘッド１２１を通過して受光ユニット１２５ｂに達することになり、１つの検知手段１２５で検知可能となる。
【００４２】
図６は本発明の第２実施例におけるインクジェットプリンタの構成を示す全体図である。図６に示すインクジェットプリンタ２００は、カセット２１０と、印字部２２０と、用紙搬送部２３０と排紙部２４０とから構成されている。
【００４３】
用紙搬送部２３０の入口には、レジストローラ２３１があり、レジストローラ２３１を通過したところには、複数の搬送ローラ２３２に巻回されたエンドレスのベルト２３３がある。カセット２１０内の用紙Ｐは、給紙ローラ２１１により送り出され、プリントされた後、排紙ローラ２４１により排紙トレイ２４２上に排紙される。
【００４４】
印字ヘッド２２１は、（イエロー）、Ｍ（マジェンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（くろ）の各色に対応して４組み設けられ、１つの群の印字ヘッド２２１は、複数の印字ヘッドから構成されている。
【００４５】
図７は１つの印字ヘッド２２１を拡大した図である。矢印は用紙Ｐの搬送方向を示す。印字ヘッド２２１は、３組の印字ヘッド２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃから構成されている。そして、さらに印字ヘッド２２１ａは、印字ヘッド２２１ａ１と２２１ａ２の２つに、印字ヘッド２２１ｂは、印字ヘッド２２１ｂ１と２２１ｂ２の２つに、印字ヘッド２２１ｃは、印字ヘッド２２１ｃ１と２２１ｃ２の２つに、それぞれ分かれている。
【００４６】
図８は、図７の印字ヘッド２２１ａの拡大図である。図に示すように印字ヘッド２２１ａは、多数のノズル２２３を二列に配置しているおり、その長さｗ（図７）は、ほぼ用紙の幅方向の１／３となっている。そして、２つのノズル２２１ａ１及び２２１ａ２は、それぞれが３００ｄｐｉのノズル列を有し、これが１／２ピッチずらして並列に配置されていて、２つで６００ｄｐｉの画像がプリントできるようにしている。印字ヘッド２２１ｂ，２２１ｃも同様の構成となっている。
【００４７】
製造上、６００ｄｐｉの印字ヘッドを作成するより３００ｄｐｉの印字ヘッドを２列組み合わせる方が安価であるため、図８に示すような構成がしばしば用いられる。この時、ノズル列は瞬間最大電圧低減や、隣接するノズルの吐出の影響を受けないようにすることを目的として印字密度より小さい距離だけシフトして配置されることがあるが、検知に対しては無視できる距離であると考えられるためその列は１列とみなすことができる。
【００４８】
また、印字ヘッドは製造上の歩留まりの都合から図７の印字ヘッド２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃのように主走査方向に複数のモジュールに分割される場合がある。用紙幅全域に亘り一体的に印字ヘッドを作成した場合、１つのノズルが不良であった場合、印字ヘッド全体が不良品となってしまう。しかし、図７のように、ラインを複数のモジュールに分割して作成すれば、ノズルの不良があった場合でも残りのモジュールは良品として使用可能なため製造歩留まりが向上する。
【００４９】
印字ヘッド２２１は、図示しない制御装置に接続され、制御装置は入力された印字データに基づきＹＭＣＫの各印字ヘッド２２１を駆動して必要なタイミングで各色のインクを吐出させ、カラー画像を形成する。
【００５０】
印字ヘッド２２１の下部には、第１実施例と同様に、印字ヘッドから若干離れて検知手段１２５が設けられている。図１に示す検知手段１２５には、図示しないが検知手段駆動機構を有し、各印字ヘッド２２１の検知手段１２５を一斉に用紙の搬送方向に移動することができる。
【００５１】
図９は、図７の印字ヘッドに検知手段１２５の配置状態を示す図である。この図９は第１実施例の図４に対応する図である。ここでは、１つのモジュールを構成する印字ヘッド２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃのそれぞれに検知手段１２５が設けられている。各検知手段は、発光ユニット１２５ａ、受光ユニット１２５ｂ、反射ユニット１２５ｃ，１２５ｄとから構成されている。
【００５２】
図１０は不吐出の検知をする状態を示す図である。検知する際には、第１実施例の場合と同様に、印字ヘッド２２１全てを上昇させ、検知手段１２５を印字ヘッド２２１の真下に発光ユニット１２５ａの光が通過するように移動する。不吐出の検知方法は、第１実施例で説明したのと同じである。
【００５３】
図１１は、検知手段１２５の数を少なくした実施例である。図９の実施例では、ＹＭＣＫの各色に対しそれぞれ３つの検知手段１２５があるので、全体として１２個の検知手段１２５が使用されることになる。これに対し、この図１１の実施例では、ＹＭＣＫの各印字ヘッド２２１に１つの検知手段１２５としている。
【００５４】
すなわち、発光ユニット１２５ａを印字ヘッド２２１ａ１の一端に配置し、受光ユニット１２５ｂは、印字ヘッド２２１ｂ２の一端に設ける。そして、各印字ヘッドと印字ヘッドとの中間には、反射ユニット１２５ｃ，１２５ｄを配置する。発光ユニット１２５ａから照射された光は、印字ヘッド２２１ａ１のノズル列の吐出するインクに遮光され、次に、印字ヘッド２２１ｃ１のノズル列の吐出するインクに遮光され、反射ユニット１２５ｃに達する。反射ユニット１２５ｃと反射ユニット１２５ｄとで反射された光は、印字ヘッド２２１ｃ２のノズル列の吐出するインクに遮光され、次に、印字ヘッド２２１ａ２のノズル列の吐出するインクに遮光され反射ユニット１２５ｃに達する。ここで反射ユニット１２５ｃと反射ユニット１２５ｄとで反射された光は、印字ヘッド２２１ｂ１のノズル列の吐出するインクに遮光され反射ユニット１２５ｃに達する。ここで反射ユニット１２５ｃと反射ユニット１２５ｄとで反射された光は、印字ヘッド２２１ｂ２のノズル列の吐出するインクに遮光され受光ユニット１２５ｂに達する。６つの印字ヘッド２２１ａ１〜２２１ｂ２までを順次インク吐出させながら、受光ユニット１２５ｂの出力を検知することで、どの印字ヘッドのどのノズルが不吐出であるかを検知することができる。
【００５５】
検知手段１２５であるが、図４で説明したように、図９の実施例においても１つの検知手段１２５で複数の印字ヘッド２２１の検知をすることが可能である。しかし、不吐出検知用のインクを回収する吐出インク回収手段は、不吐出が検出された場合の回復手段である吸引キャップと共有であるため、それぞれのヘッドモジュールに対応して設けれられることが必要となる。吸引キャップを共有すると他色インクとの混色が起こる可能性があるからである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】インクジェットプリンタの構成を示す全体図である。
【図２】１の印字ヘッドのノズルを拡大した図である。
【図３】インク不吐出を検知する状態を示す図である。
【図４】図３を上方から見て拡大し模式的に示した図である。
【図５】受光ユニットの出力を表した例で、（ａ）は不吐出のノズルが無い場合で、（ｂ）は不吐出のノズルがある場合である。
【図６】本発明の第２実施例におけるインクジェットプリンタの構成を示す全体図である。
【図７】図６の１つの印字ヘッドを拡大した図である。
【図８】図７の印字ヘッドの拡大図である。
【図９】図７の印字ヘッドに検知手段の配置状態を示す図である。
【図１０】不吐出の検知をする状態を示す図である。
【図１１】検知手段の数を少なくした実施例である。
【符号の説明】
【００５７】
１００    インクジェットプリンタ
１２１    印字ヘッド
１２３    ノズル
１２５    検知手段
１２５ａ  発光ユニット
１２５ｂ  受光ユニット
１２５ｃ，１２５ｄ  反射ユニット
２００    インクジェットプリンタ
２２１    印字ヘッド
【図１】
2005186381.tif 000003
【図２】
2005186381.tif 000004
【図３】
2005186381.tif 000005
【図４】
2005186381.tif 000006
【図５】
2005186381.tif 000007
【図６】
2005186381.tif 000008
【図７】
2005186381.tif 000009
【図８】
2005186381.tif 000010
【図９】
2005186381.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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