(57)【要約】【課題】劣悪な伝播路における受信品質を改善し、拡張性、高速性及び効率性を向上させることのできるＭＦＳＫ受信システムを提供する。【解決手段】受信した信号を検出する信号検出部５０と、この信号検出部５０で検出された信号を狭帯域フィルタ群を構成するための１例として高速フーリエ変換することによりＭＦＳＫ変調された信号を復調するための復調部６０とを備える。この構成によれば、高速フーリエ変換を用いてＭＦＳＫ変調された信号を復調するので、高速且つ高効率にＭＦＳＫ変調された信号を復調できる。更に、窓関数（フィルタ定数）をマッチドフィルタ構成とすることにより最大ＳＮＲ化が図れると同時に狭帯域化に伴うＳＮＲの改善が図られ、ＳＥＲ特性の改善ができる。【選択図】      図１
2005086552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信した信号を検出する信号検出部と、
前記信号検出部で検出された信号を高速フーリエ変換することによりＭＦＳＫ（Multilevel Frequency Shift Keying／M-ary Frequency Shift Keying）変調された信号を復調する復調部と、
を備えることを特徴とするＭＦＳＫ受信システム。
【請求項２】
前記信号検出部は、
前記受信した信号の時間・周波数軸方向に対する電力の変化に基づいて信号の出現を検出することを特徴とする請求項１記載のＭＦＳＫ受信システム。
【請求項３】
前記信号検出部は、
前記受信した信号の帯域幅に基づいて信号の出現あるいは消滅を検出することを特徴とする請求項１記載のＭＦＳＫ受信システム。
【請求項４】
前記復調部は、
前記ＭＦＳＫ変調された信号を復調する際に使用される中心周波数を、前記高速フーリエ変換により得られた電力スペクトラムに基づいて推定することを特徴とする請求項１記載のＭＦＳＫ受信システム。
【請求項５】
前記中心周波数の推定は、粗い中心周波数の推定と高い精度な中心周波数の推定との２段階で行われることを特徴とする請求項４記載のＭＦＳＫ受信システム。
【請求項６】
前記復調部は、前記高速フーリエ変換により得られる位相及び振幅の情報に基づいて、更にＭＰＳＫ（Multilevel Phase Shift Keying／M-ary Phase Shift Keying）変調及びＭＱＡＭ（Multilevel Quadrature Amplitude Modulation／M-ary Quadrature Amplitude Modulation）変調を含むデジタル変調された信号を復調することを特徴とする請求項１記載のＭＦＳＫ受信システム。
【請求項７】
ＭＦＳＫの送信シンボルに同期をかけるシンボル同期部を更に備え、
前記復調部は、前記シンボル同期部による同期が確立した後に復調を実施することを特徴とする請求項１記載のＭＦＳＫ受信システム。
【請求項８】
前記復調部における復調結果をモニタし、シンボルの同期外れを修正するシンボル追随部を更に備えたことを特徴とする請求項１記載のＭＦＳＫ受信システム。
【請求項９】
受信した信号を高速フーリエ変換することにより帯域分割する帯域分割手段と、
前記帯域分割手段で帯域分割することにより得られたサブチャネル信号を確認する信号確認部と、
前記信号確認部でＭＦＳＫ変調された信号であることが確認された場合に送信されたシンボルを推定して復調を行う復調部と、
を備えることを特徴とするＭＦＳＫ受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＭＦＳＫ変調された信号を受信して復調するＭＦＳＫ受信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、受信した電波をデジタル信号に変換し、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を用いて信号処理を行うことにより復調する技術が知られている。例えば、ＭＦＳＫ（Multilevel Frequency Shift Keying／M-ary Frequency Shift Keying）変調された信号を復調する技術として、例えば複数の相関器を並列に配置して待受けする方式、ＰＬＬ（Phased Lock Loop）を用いた方式、瞬時位相から復調する方式等といった多くの方式が提案されて実用化されている。
【０００３】
このような技術の１つとして、例えば特許文献１は、復調を高速かつ正確に行うことができる多値周波数シフトキーイング復調器を開示している。この多値周波数シフトキーイング復調器は、変調信号を入力して高速フーリエ変換処理を行い、該変調信号に含まれる複数の周波数成分を検出するＦＦＴと、ＦＦＴにより検出された複数の周波数成分に基づいて、符号語データ信号を生成し、その符号語データ信号に基づいて、２値データ信号を取出す最大値選択器及び復号回路を備えている。この構成によれば、包絡線検波器を用いることがなく、かつ複数の帯域通過フィルタを必要としないので、復調を高速かつ正確に行うことができる。
【特許文献１】特開平０９−１３０３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したＭＦＳＫ変調された信号を復調する技術のうち、相関器を並列に配置して待受けする復調方式は、搬送波の数（多値数）の増加に伴って装置が複雑になってしまい、他の変調形式への対応や複数シンボルレートへの対応等といった拡張性に乏しいという問題がある。また、ＰＬＬを用いた復調方式や瞬時位相による復調方式は、搬送波の数（多値数）の増加には比較的柔軟に対応可能であるが、混信信号等に弱いという欠点がある。
【０００５】
例えば、伝播路がマルチパス伝播路であり、遅延スプレッド（遅延波電力の標準偏差で遅延波群の広がりを示す値）がシンボル長と比較して大きい場合には、周波数選択性フェージングが発生する。この周波数選択性フェージングにより、ＭＦＳＫ変調された信号の復調波形の品質が劣化する。具体的に示すと、遅延スプレッドは、Ｊａｃｋｓ又は、その拡張モデルで示されるように、各遅延波が、振幅と位相が異なる遅延時間で到来することによりＩＱコンスタレーション上では、図１０に示すように、位相面の回転が生じる。
【０００６】
また、受信されたＩＱ信号は、シンボル長と遅延スプレッドの関係に応じてマルチパスフェージングの影響が発生し位相と振幅に変化が生じ、その瞬時周波数は、図１１の典型的波形例に示されるように、マルチパスフェージングの影響を強く受けることになる。従って、外積演算により算出される瞬時周波数は、マルチパスフェージングの変動による影響により不安定になる。この瞬時周波数の変動は、多値数の増加とともに、より深刻な問題を引き起こす。この理由から外積演算等を用いた復調方式やＰＬＬを用いた復調方式は受信品質が劣化する。
【０００７】
更に、並列な相関器やＦＦＴ等のフィルタ方式は、中心周波数が既知あるいは所望の特性が確保可能な中心周波数の推定手段が必要となる。これは信号の中心周波数が正しくないと、ＳＮＲが劣化するためである。
【０００８】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、劣悪な伝播路における受信品質を改善し、拡張性、高速性及び効率性を向上させることのできるＭＦＳＫ受信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するために、本発明に係る主に狭帯域受信を目的としたＭＦＳＫ受信システムは、受信した信号を検出し、中心周波数の推定を実施する信号検出部と、この信号検出部で検出された信号を狭帯域フィルタ群を構成するための１例として高速フーリエ変換することによりＭＦＳＫ変調された信号を復調するための復調部とを備えている。また、広帯域受信後の復調処理としては適用することもできる。
【００１０】
即ち、狭帯域の複数のフィルタを時間的に並列に並べて受信信号を入力すると、例えば周波数選択性フェージングによる特定のキャリアのＳＮＲ（Signal to Noise Ratio）の劣化による受信信号全体のＳＥＲ（Symbol Error Rate）の悪化を防止することができる。このときの狭帯域のフィルタ群の構成方法として幾つかの方法がある。例えば、ＤＣＴ（Discrete Cosine Transform）、ＤＳＴ（Discrete Sine Transform）、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）などがある。必要に応じて、いかような基底ベクトルでもよく、各トーンが分解可能であればよい。また、これらのフィルタ群のフィルタ定数は、信号特性に応じて最適化される。ここでは、１例としてＭＦＳＫ信号がガウシャンフィルタ等のフィルタがなく直接トーンが出力されている場合について説明する。この場合には、マッチドフィルタによりＳＮＲの最大化を図る。これは、ＦＦＴによるフィルタ群を構成すると、矩形窓がマッチドフィルタのフィルタ定数となるからである。
【００１１】
この発明によれば、狭帯域フィルタ群を構成するための１例として高速フーリエ変換を用いてＭＦＳＫ変調された信号を復調するように構成したので、高速且つ高効率更に低ＳＥＲのＭＦＳＫ変調された信号を復調することができる。
【００１２】
また、本発明に係る主として広帯域受信を目的としたＭＦＳＫ受信システムは、上記課題を達成するために、受信した信号を高速フーリエ変換することにより帯域分割する帯域分割手段と、この帯域分割手段で帯域分割することにより得られたサブチャネル信号を確認する信号確認部と、この信号確認部でＭＦＳＫ変調された信号であることが確認された場合に送信されたシンボルを推定して復調を行う復調部とを備えている。
【００１３】
この発明によれば、受信した信号を高速フーリエ変換することにより帯域分割してサブチャネル信号を生成し、この生成されたサブチャネル信号を復調するように構成したので、高速且つ高効率にサブチャネル信号を得ることができ、ひいては、高速且つ高効率更に低ＳＥＲのＭＦＳＫ変調された信号を復調することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上詳述したように、本発明によれば、狭帯域フィルタ群を構成するための１例として高速フーリエ変換を用いてＭＦＳＫ変調された信号を復調するように構成したので、高速且つ高効率にＭＦＳＫ変調された信号を復調することができる。また、受信した信号を高速フーリエ変換することにより帯域分割してサブチャネル信号を生成し、生成されたサブチャネル信号に基づき復調を行うように構成したので、高速且つ高効率にサブチャネル信号を得ることができ、ひいては、高速且つ高効率にＭＦＳＫ変調された信号を復調することができる。さらに、窓関数（フィルタ定数）をマッチドフィルタとすることによる最大ＳＮＲ化や狭帯域化によるＳＮＲの改善によるＳＥＲ特性の改善を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１６】
本発明の第１の実施の形態に係るＭＦＳＫ受信システムは、１例としてＦＦＴを適用した狭帯域フィルタ群からなるＦＦＴフィルタバンクを用いて復調を行う。図１は本発明の第１の実施の形態に係るＭＦＳＫ受信システムの概略の構成を示すブロック図である。このＭＦＳＫ受信システムは、アンテナ１０、周波数変換部２０、アナログ−デジタル変換部（以下、「ＡＤＣ（Analog to Digital Converter）」という）３０、復調ブロック４０から構成されている。
【００１７】
周波数変換部２０は、アンテナ１０から受信されたＲＦ信号をＩＦ信号に変換する。この周波数変換部２０で得られたＩＦ信号はＡＤＣ３０に送られる。
【００１８】
周波数変換部２０は、ＡＤＣ３０の構成に応じて様々な構成形態をとることができる。例えば、ＡＤＣ３０の入力部にアンチエイリアシングフィルタあるいはナイキストフィルタが存在する場合は、周波数変換部２０でＡＤＣ３０のサンプリング周波数に対応する周波数まで信号の中心周波数を所望の信号が存在するように調整する必要がある（所謂、オーバサンプリング（ナイキストサンプリングを含む）の系に対応）。
【００１９】
また、ＡＤＣ３０に例えば、アンチエイリアシングフィルタが存在せずに高いキャリア周波数まで直接入力でき、且つＡＤＣ３０のサンプリング周波数等のＡＤＣ性能が十分で安定度が確認できる場合には、周波数変換部２０は、ＡＤＣ３０のサンプリング周波数以下の信号帯域幅になるようなＢＰＦ（Band Pass Filter）を組込むのみで済むので、ＲＦ系のハードコスト低減が可能である（所謂、アンダーサンプリングの系に対応）。
【００２０】
ＡＤＣ３０は、周波数変換部２０から送られてくるアナログのＩＦ信号をデジタル信号に変換する。このＡＤＣ３０から出力されるデジタル信号は、復調ブロック４０に送られる。
【００２１】
復調ブロック４０は、ＭＦＳＫ変調された信号を復調する。この復調ブロック４０は、大別すると、信号検出部５０、復調部６０及び復号部７０から構成されている。なお、復調ブロック４０の詳細な構成及び動作は後述する。
【００２２】
信号検出部５０は、ＡＤＣ３０からのディジタル信号を入力し、信号の出現及び消滅を自動監視する。そして、信号が出現した場合は、その出現位置（中心周波数と信号出現時刻）を検出し、ディジタル信号と合わせて復調部６０に送る。
【００２３】
復調部６０は、信号検出部５０から送られてくるデジタル信号を、その出現位置に基づいて復調する。復調部６０における復調は、１例として高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を用いて行われる。
【００２４】
高速フーリエ変換を用いた復調方法では、ＦＦＴの出力である各Ｂｉｎ（周波数スロット）は位相情報と振幅情報を有する。しかし、ＦＦＴを用いた復調方式におけるＭＦＳＫ復調においては、各Ｂｉｎ出力に対応する振幅の絶対値が送信されたシンボルに対応する。また、ドップラシフトによる周波数の不確定要素に関しては、ＦＦＴのＢｉｎ幅をドップラシフトよりも十分広く且つ、送信信号の最大偏移周波数以下であれば同一Ｂｉｎ内のフィルタで対応することができる。一方、振幅の変動は、同一Ｂｉｎに関してもＢｉｎ間に関しても時々刻々と変化する。しかし、同一の時刻に１シンボルのみが所望波として存在していることから、ＦＦＴ出力の各Ｂｉｎの振幅の絶対値に対する最大値検出が有効である。
【００２５】
但し、信号検出部５０にて信号帯域幅と信号の中心周波数の情報が得られているために、振幅の絶対値の最大値検出のＢｉｎ方向に制限を与えることが低ＳＮＲ時のＳＥＲの改善に効果がある。
【００２６】
更に、ＦＦＴ（ＦＦＴフィルタバンク）復調方式では、ＦＦＴ出力の瞬時電力スペクトラムのもつ周波数は、ＭＦＳＫ信号のトーンの最尤推定値と等価である。従って、ＦＦＴフィルタバンク方式による復調は、ビット誤り率を最小にすることができる。
【００２７】
ここで、ＦＦＴが最尤復調である原理を説明する。サンプリング周波数をＴｓとし、時刻ｔ＝ｎＴsにおいてＭＦＳＫ信号のトーンが未知でありｆk＝ｋ／ＮＴsとする。またＭＦＳＫ信号ベクトル空間Ｄnは、下記式（１）で表される。
【数１】
2005086552.tif 000003
式（１）において、Ωは一様分布する初期位相である。
【００２８】
次に、ＦＦＴシンボル内においては周波数がほぼ一定であるという定常性を仮定する。この時に、送信信号Ｄnに対するＮ次元受信信号ベクトルを、rn={rｉn}としたときのＭＦＳＫの送信信号のトーンがｆkである場合のｒnの最尤推定関数は、下記式（２）のようになる。
【数２】
2005086552.tif 000004
式（２）において、σはガウス雑音の電力、Ｉ0は第１種０次変形ベッセル関数である。式（２）に示されるように受信信号ｒ0のフーリエ変換は最尤推定であることが示されている。
【００２９】
復調部６０で復調することにより得られ信号は、復号部７０に送られる。
【００３０】
復号部７０は、復調部６０から送られてくる復調された信号を復号する。この復号部７０で復号された信号は、復号データとして外部に送られる。
【００３１】
次に、ＭＦＳＫ復調を行うための復調ブロック４０の詳細を説明する。図２は復調ブロック４０の具体的な構成を示すブロック図である。この復調ブロック４０は、信号検出部５０、シンボル同期部５１、復調部６０、シンボル追随部６１、復号部７０、遅延バッファ制御部７１及び遅延バッファ７２から構成されている。
【００３２】
信号検出部５０は、遅延バッファ７２から送られてくるＩＱ信号の出現及び消滅を検出する。この信号検出部５０における信号検出には幾つかの方法を用いることができる。この場合、送信信号とその送信信号が伝播する伝播路の状況とにより実際に使用する方法を決定することができる。
【００３３】
例えば、遅延スプレッドが小さい環境の場合（シンボル長に比較し遅延スプレッドが小さい場合）は、ＭＦＳＫ変調信号の時間変動は緩やかである。この状況においては、ＩＱ信号の電力の変化を監視することにより信号検出を行うように構成できる。この方法は、上記状況下においては非常に有効である。
【００３４】
この方法の場合、図３に示すように、電力の変化点を検出して信号出現を判断するように構成できる。電力の変化点の検出方法としては、移動平均された電力の前後の比が閾値を超えたら信号出現と判定する相対的な量による検出方法又は移動平均された電力が閾値の電力を超えたか比較し信号出現と判定する絶対的な量による検出方法を採用することができる。また、相対的な量による検出方法と絶対的な量による検出方法を組合せた検出方法を採用することもできる。また、信号の消滅は、信号出現の判定と逆の手順で検出することができる。
【００３５】
遅延スプレッドが大きい環境の場合（シンボル長に比較してフェージング周期が短い場合）は、周波数選択性フェージングにより振幅の変動が発生する。遅延スプレッドが大きい環境の場合は、信号帯域幅を監視して信号出現を判断するように構成できる。信号帯域幅の監視は、図４に示すように、ＩＱ信号を高速フーリエ変換して求められた電力スペクトラムの信号帯域幅を監視することにより行うことができる。この方法では、信号の帯域幅を監視し、帯域幅が変化した時点ｔ１を信号の出現位置と判定し、帯域幅が安定した時点ｔ２を信号出現確定判定位置として取決め、信号の出現位置において信号が確かに出現したことを確認する。更に、信号帯域幅と電力の変化の情報を利用して信号出現を検出するように構成することもできる。
【００３６】
更には、これらの組み合わせとしての信号の電力の変化や帯域幅の変化の両情報から信号の出現と消滅を判定する方法も有効である。
【００３７】
また、復調時に、信号の中心周波数を推定する必要が発生するが、この中心周波数の推定は、電力スペクトラムから推定するように構成できる。電力スペクトラムからの中心周波数の推定は、粗い中心周波数の推定と高精度な中心周波数の推定の２段階に分けて実施される。
【００３８】
粗い中心周波数の推定は、平均電力スペクトラムの最大ピークからＸｄＢ低下した両サイドの周波数の算術平均により求めることができる。この時、一般に波形の歪み等により推定精度の追求に限界がある。そこで、引き続いて、高精度な中心周波数の推定が行われる。高精度な中心周波数の推定方法として、次の２つの方法を採用することができる。
【００３９】
第１の高精度な中心周波数の推定方法では、図５（Ａ）に示すように、ＩＱ信号を必要に応じて時間領域で逓倍処理し、その逓倍処理された信号を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）することにより電力スペクトラムを求め、求められた電力スペクトラムの周波数方向の縮退処理を行い、周波数縮退された電力スペクトラムのピークを検出し、周波数オフセットを推定する。
【００４０】
第２の高精度な中心周波数の推定方法では、図５（Ｂ）に示すように、ＩＱ信号をディシメーション処理することにより、所謂アンダーサンプリングすることによる一種の周波数変換を利用して周波数の縮退を行わせ、そのアンダーサンプリングされた信号を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）することにより電力スペクトラムを求め、求められた電力スペクトラムのピークを検出し、周波数オフセットを推定する。
【００４１】
信号検出部５０は、以上のようにして得られた信号の出現位置（発生及び消滅）、中心周波数及び信号帯域幅を表すデータを遅延バッファ制御部７１に送る。また、信号検出部５０は、シンボル同期指示をシンボル同期部５１に与える。
【００４２】
図２を参照して、シンボル同期部５１は、ＭＦＳＫシンボルのタイムスロットにＦＦＴ復調時のＦＦＴ窓を合わせるためのシンボル同期化を行う。このシンボル同期化は、次の２つの方法で行うことができる。第１のシンボル同期化方法は、図６に示すように、ＦＦＴ復調されたＩＱ信号の位相を監視する方法である。この方法は、ＭＦＳＫシンボルが存在する区間では位相が一定あるいは１次微分が一定であることを利用し、この位相が一定である関係を監視することによりシンボル同期化を行う。
【００４３】
第２のシンボル同期化方法は、図７に示すように、ＦＦＴ復調されたＩＱ信号の振幅を監視する方法である。一般に最適なシンボルタイミングの対数尤度関数は、１シンボル内で平均的に最大振幅となるタイミングにおいて最大値となる。この考え方をシンボルタイミング同期のアルゴリズムとして適用したものがＭＡＭ（Maximum Amplitude Method）である。ここでは、ＦＦＴ出力の振幅の絶対値をＡ（ｎ，ｍ）とする。但し、ｎはタイムスロットの番号、ｍは周波数スロットの番号とする。このときに、ＦＦＴ復調に適用したＭＡＭは式（３）のＡ（ｌ）が得られる。
【数３】
2005086552.tif 000005
但し、ＮはＭＦＳＫ信号のシンボル数を示す。このときのＡ（ｌ）が最大となるｌが求めるシンボル同期情報となる。
【００４４】
また、これとは別の視点で、平均的な振幅が最大である点は、Ａ（ｌ）の極大点あるいは極小点に相当するので、これらの点における平均微分係数は０となる。ＷＤＭ（Waveform Differential Method）は、この特徴を利用したもので、この方法もある。
【００４５】
このシンボル同期は、フルサンプリングレート又はハーフサンプリングレートと高いサンプリングレートとで実施することにより、シンボル同期の精度を確保することができる。
【００４６】
シンボル同期部５１は、以上説明した方法でシンボル同期を行うことにより得られたシンボル位置を表すデータを遅延バッファ制御部７１に送る。また、シンボル同期部５１は、シンボル同期が確立すると復調指示を復調ブロック４０に与える。
【００４７】
復調部６０は、シンボル同期部５１からの復調指示に応答して、シンボルレートの間隔で高速フーリエ変換を実行し、ＦＦＴ復調を実施する。この場合のＦＦＴ演算量は、シンボル同期部５１のそれと比較して最大１／（シンボルレート）になる。この高速フーリエ変換により得られるＩＱ信号の振幅をＢｉｎ（周波数スロット）方向に検索し、その最大値を送信シンボルとすることができる。ＭＦＳＫ信号の場合は、各Ｂｉｎの振幅の絶対値を監視し、各Ｂｉｎの振幅の出現パターンを送信シンボルのパターンとすることができる。
【００４８】
この復調部６０は、窓関数等のフィルタ定数の変更により他の変調がなされた信号に容易に拡張することが可能である。例えば、ＭＰＳＫ（Multilevel Phase Shift Keying/M-ary Phase Shift Keying）変調された信号の復調は、高速フーリエ変換の出力の位相を追いかけることにより行うことができる。ＭＱＡＭ（Multiple Quadrature Amplitude Modulation／M-ary Quadrature Amplitude Modulation）変調された信号の復調は、高速フーリエ変換の出力の位相と振幅を追いかけることにより行うことができる。復調部６０で復調された信号は、シンボル追随部６１及び復号部７０に送られる。
【００４９】
シンボル追随部６１は、復調部６０で得られるＩＱ信号の振幅に関するＢｉｎ方向の最大値以外の漏れ成分を監視する。このシンボル追随部６１におけるシンボル追随の方法を図８に示す。
【００５０】
シンボル同期がとれ且つ、周波数の推定が完全であり同調している場合は、図８（Ａ）に示すように、タイムスロットを固定した時に、Ｂｉｎ方向にシンボルが出現するのは１スロットのみである。一方、シンボル同期が外れている場合は、図８（Ｂ）に示すように、タイムスロットを固定した時に、シンボルがＢｉｎ方向に２スロットにわたって出現している。なお、図８（Ｂ）ではシンボル同期が外れている場合の例としてシンボル同期が遅れている場合の例を示しているがシンボル同期が進んでいる場合も同様である。この２スロットのうち、ハッチングで示すスロットが対象タイムスロットにおけるシンボル成分であり、塗りつぶしで示すスロットが、１シンボル前のシンボル成分である。
【００５１】
上記スロットを監視することによりシンボル同期の追随が可能である。この際、同期外れか否かの判断基準として、対象タイムスロット成分と前タイムスロット漏れ成分の比がＸｄＢを超えたか否かを用い、超えた場合に同期外れと判断するように構成できる。この同期外れを判断するための閾値ＸｄＢは、遅延スプレッドに起因する周波数選択性フェージングによるシンボル間のレベル差を考慮したものになる。なお、伝播路に適用した閾値ＸｄＢの最適化手法を適用することもできる。
【００５２】
このシンボル追随部６１でシンボル同期の遅れが検出された場合には、次のＦＦＴのシンボルを進める処理が、以下の手順（１）〜（３）で行われる。
【００５３】
（１）シンボルを進める量Ｘサンプルを決める。この進める量Ｘは固定で与える方法とアダプティブに与える方法がある。
【００５４】
（２）次のシンボルの同期位置をＸサンプル進める。
【００５５】
（３）シンボルの同期外れを監視し、同期が戻っていなければ（１）へ戻る。
【００５６】
このシンボル同期遅れを調整するためのＸサンプル補正量の決定手順としては、極力早くシンボル同期が復旧し、且つ、調整後に、逆にシンボル同期が悪化しないようなアルゴリズム、例えば、対象タイムスロット成分と前タイムスロットの漏れ成分の比を変数とした最大傾斜法を用いることができる。なお、シンボル同期進みを調整するためのＸサンプル補正量の決定手順も上記と同様の方法で実現できる。このシンボル追随部６１は、上記手順により得られたシンボル位置補正を表すデータを遅延バッファ制御部７１に送る。
【００５７】
なお、復調部６０は、硬判定（Hard Decision）を適用しているが、これに限定されず、条件次第では軟判定（Soft Decision）の適用も可能である。
【００５８】
復号部７０は、変調時に適用された符号化方法に対応した復号方法を適用して、復調部６０から送られてくる復調された信号を復号する。この復号部７０で復号された信号は、復号データとして外部に送られる。例えば畳み込み符号ならば、Viterbi復号である。
【００５９】
遅延バッファ制御部７１は、信号検出部５０から送られてくる信号の出現位置（発生及び消滅）、中心周波数及び信号帯域幅を表すデータ、シンボル同期部５１から送られてくるシンボル位置を表すデータ、並びに、シンボル追随部６１から送られてくるシンボル位置補正を表すデータに基づいて、遅延バッファ７２の中の読み出し位置を指示する制御信号を生成し、遅延バッファ７２に送る。
【００６０】
遅延バッファ７２は、ＡＤＣ３０から順次送られてくるデジタル信号（ＩＱ信号）をバッファリングする。この遅延バッファ７２は、タイミングを調整するために使用される。例えば、信号検出部５０にて検出された時刻の情報は、検出完了時点では過去の情報であり、この情報を検出完了時点で引出すために遅延バッファ７２が使用される。遅延バッファ７２の内容は、遅延バッファ制御部７１からの制御信号に応じて読み出され、ＩＱ信号として信号検出部５０、シンボル同期部５１及び復調部６０に送られる。
【００６１】
以上のように構成される復調ブロック４０の動作を説明する。復調ブロック４０を構成する各部は、時系列に相互に関係して動作する。即ち、まず、信号検出部５０は信号の有無を検出する。次に、信号検出部５０にて信号が出現したことが確定した時点で、シンボル同期部５１は、復調処理を実施するためのＭＦＳＫシンボルの送信シンボルに同期をかける。
【００６２】
このシンボル同期部５１にてシンボルの同期の確立が確定した後に、復調部６０にてＭＦＳＫ信号を復調（ＦＦＴフィルタバンクを適用した復調）する処理が実施される。また、シンボル追随部６１は、復調部６０における復調結果をモニタし、シンボル同期外れの有無を常に監視している。このシンボル追随部６１にてＭＦＳＫシンボルのシンボル長変動やサンプリング周波数とシンボル長とが非整数倍関係になることに起因するシンボル同期位置のシフトによってシンボルの同期外れが起こるのを防止する。
【００６３】
復号部７０は、このようにして復調部６０で復調された結果に対し復号処理を実施する。この復号部７０による復号結果が復調ブロック４０の最終出力になる。
【００６４】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、狭帯域フィルタ群を構成するために１例としてＦＦＴによる復調を基本原理とすることにより、遅延スプレッドの劣悪な環境化における周波数選択性フェージングによる相関帯域幅を超える信号の劣化を伴うような環境においても狭帯域化に伴うＳＮＲの改善およびマッチドフィルタによるＳＮＲの最大化により、受信品質（ＳＥＲ特性からみた受信品質）を改善することができる。一方、相関帯域幅内の信号であってもＦＦＴによる復調は、他の方法に比較し、高速且つ高効率さらに、ＳＮＲの改善により受信品質（ＳＥＲ特性からみた受信品質）を改善できる。
【００６５】
なお、上記第１の実施の形態では、ＭＦＳＫ変調に対するＭＦＳＫの復調を行う受信システムについて説明したが、ＦＦＴ出力は、位相と振幅の複素信号が得られるためにＭＰＳＫ及びＭＱＡＭの復調にも柔軟に拡張できる。
【００６６】
また、ＦＦＴによる復調と瞬時周波数を取出す外積演算とを比較するとＦＦＴのポイント数に対応するＳＮＲ（信号対雑音比）の改善効果も期待できる。
【実施例２】
【００６７】
本発明の第２の実施の形態に係るＭＦＳＫ受信システムは、変調形フィルタバンクを用いて復調を行う。変調型形フィルタバンクとは、基底となるＬＰＦ（Low Pass Filter）を角周波数ωを有するｅｊωｔで変調したインパルス応答の群により構成されるフィルタである。ここでは、ＭＦＳＫのトーン数に対応した数だけのフィルタの組が存在する。ここでは、信号を複素数として扱ったが、信号が実成分のみの場合も周波数成分の正負の区別がないことを除けば同様に扱うことができる。
【００６８】
図９は、本発明の第２の実施の形態に係るＭＦＳＫ受信システムの概略の構成を示すブロック図である。このＭＦＳＫ受信システムは、主に広帯域受信を目的としたものであり、ＡＤＣ１００、フィルタバンク１１０、信号検出部１２０、セレクタ１３０、信号確認部１４０、周波数オフセット検出部１５０、周波数オフセット補正部１６０及び復調部１７０から構成されている。
【００６９】
ＡＤＣ１００は、図示しないアンテナから受信された信号をデジタル信号に変換してフィルタバンク１１０に送る。フィルタバンク１１０は、ＡＤＣ１００から送られてくるデジタル信号をＦＦＴすることにより帯域分割する。
【００７０】
このようにＦＦＴによるフィルタバンク１１０を用いて帯域分割を行うことにより、効率的且つ高速な帯域分割が可能になっている。
【００７１】
フィルタバンク１１０で帯域分割された各Ｂｉｎの出力は、サブチャネル信号として信号検出部１２０及びセレクタ１３０に送られる。信号検出部１２０は、各サブチャネル信号に対応した高速フーリエ変換（ＦＦＴ）部１２１及び各ＦＦＴ部１２１からの信号をモニタする帯域モニタ部１２２から構成されている。
【００７２】
ＦＦＴ部１２１の各々は、各サブチャネル信号を高速フーリエ変換して電力スペクトラムを求め、帯域モニタ部１２２に送る。帯域モニタ部１２２は各ＦＦＴ部１２１からの電力スペクトラムに基づいて信号の出現と消滅を判定する。この帯域モニタ部１２２での判定結果は、セレクタ１３０に送られる。
【００７３】
セレクタ１３０は、フィルタバンク１１０から送られてくる複数のサブチャネル信号の中から、帯域モニタ部１２２によって信号の出現が判定されたサブチャネル信号を選択して出力する。このセレクタ１３０から出力されるサブチャネル信号は、信号確認部１４０、周波数オフセット検出部１５０及び周波数オフセット補正部１６０に送られる。
【００７４】
信号確認部１４０は、セレクタ１３０から出力される、信号の出現が判定されたサブチャネル信号を対象にして信号確認を実施する。所望の信号確認(verify)は、次のようにして行われる。即ち、受信信号に対し、外積検波を施し、絶対値あるいは外積検波を施し、その差分の絶対値の演算の後にスペクトルを観測すると、クロック周波数成分が抽出される。このクロック周波数成分が所望波のクロックレートと合致するか否かを検査し、観測対象信号の確認が行われる。この信号確認部１４０は、所望波がＭＦＳＫであれば、シンボルレート、変調多値数、変調指数、帯域幅等を自動検出する。
【００７５】
周波数オフセット検出部１５０は、信号確認部１４０で自動検出された諸元に基づき自動識別されたサブチャネル信号を対象に周波数オフセット検出（Coarse）を行う。周波数オフセット検出部１５０は、逓倍部（Ｘ２）１５２及び高速フーリエ変換（ＦＦＴ）部１５２を含む。この周波数オフセット検出部１５０における周波数オフセット検出は次のようにして行われる。即ち、受け取ったサブチャネル信号に逓倍部１５１で逓倍演算を施し、ＦＦＴ部１５２で高速フーリエ変換し、この高速フーリエ変換によって得られた波形の周波数応答を走査することによって、周波数誤差の粗検出を行う。逓倍演算を行うことによって、変調指数が２倍になるため、中心周波数の検出が容易になる。この周波数オフセット検出部１５０で粗検出された周波数オフセット（Coarse）は、周波数オフセット補正部１６０に送られる。
【００７６】
周波数オフセット補正部１６０は、セレクタ１３０から送られてくるサブチャネル信号に周波数オフセット検出部１５０から送られてくる周波数オフセットをミキシングする。このミキシングされたサブチャネル信号をベースバンド信号と呼ぶ。また、周波数オフセット補正部１６０は、後述する復調部１７０からフィードバックされる信号（Fine）に従って、ミキシングされたサブチャネル信号の周波数誤差を補正する。この周波数オフセット補正部１６０で補正がなされたサブチャネル信号は、復調部１７０に送られる。
【００７７】
復調部１７０は、変調形フィルタバンク１７１、最大開口検出部１７２、平均化部１７３、振幅補正部１７４、位相補正部１７５、最大値検出部１７６から構成されている。
【００７８】
変調形フィルタバンク１７１は、周波数オフセット補正部１６０から送られてくるベースバンド信号を入力し、ＭＦＳＫの各トーンを分離する。変調形フィルタバンク１７１は、例えば複数のＦＩＲ（Finite Impulse Filter）フィルタから構成されており、ＤＣを中心としたＬＰＦを複素変調されたフィルタが時間的に並列に並べられて構成されている。この変調形フィルタバンク１７１の出力は、最大開口検出部１７２に送られる。
【００７９】
最大開口検出部１７２は、変調形フィルタバンク１７１の最大開口検出を行い、シンボル同期をとる。この最大開口検出部１７２におけるサンプリング位相検出では、ＭＡＭ（Maximum Amplitude Method）と同様のアプローチによって、最適識別位相を検出するように構成できる。この最大開口検出部１７２の出力は、平均化部１７３に送られる。
【００８０】
平均化部１７３は、最大開口検出部１７２の出力を平均化して振幅補正部１７４に送る。
【００８１】
振幅補正部１７４は、最大値選択前のレベル補正として平均化部１７３の出力の振幅を補正し、位相補正部１７５に送る。先に述べた周波数選択性フェージングに起因し、周波数帯域(フィルタ出力)毎にレベル差が生じる。振幅補正部１７４は、このレベル差を解消するために、フィルタ出力毎に平均電力を求め、周波数帯域毎のレベルを補正する。
【００８２】
位相補正部１７５は、最大値選択前のレベル補正として振幅補正部１７４の出力の位相を補正し、最大値検出部１７６に送る。各フィルタ出力に対して位相面補正を行うことで、位相同期が実現される。これによって、ＭＦＳＫに対する同期検波が可能な構成になっている。通常時、受信は、非同期検波時によって行われる。即ち、最大値検出部１７６の前段で絶対値演算が行われる。
【００８３】
また、位相補正部１７５は、各フィルタ出力に対して行われる位相面補正の長区間平均から、位相変動量の傾き(時間偏移量)を算出し、この算出結果を周波数オフセット（Fine）として周波数オフセット補正部１６０にフィードバックする。これにより、ベースバンド信号の周波数誤差の補正が行われる。また、振幅補正部１７４及び位相補正部１７５で、振幅補正及び位相補正がそれぞれ施されることにより受信性能が改善される。
【００８４】
最大値検出部１７６は、位相補正部１７５の出力の最大値検出を実施し、送信シンボルを推定する。ここでは、複素信号に関して記述しているが、実信号(リアル信号のみ)においても、複素フィルタをリアル成分のみもつフィルタに置きかえることにより同様に実現できる。
【００８５】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、受信した信号を高速フーリエ変換することにより帯域分割してサブチャネル信号を生成し、この生成されたサブチャネル信号に基づき復調を行うように構成したので、高速且つ高効率にサブチャネル信号を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、復調装置や受信装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＭＦＳＫ受信システムの概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した復調ブロックの具体的な構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示した信号検出部において、移動平均値を用いて信号を検出する方法を説明するための図である。
【図４】図２に示した信号検出部において、電力の変化を用いて信号を検出する方法を説明するための図である。
【図５】図２に示した信号検出部において、中心周波数を推定する方法を説明するための図である。
【図６】図２に示したシンボル同期部における第１のシンボル同期化方法を説明するための図である。
【図７】図２に示したシンボル同期部における第２のシンボル同期化方法を説明するための図である。
【図８】図２に示したシンボル追随部におけるシンボル追随方法を説明するための図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るＭＦＳＫ受信システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】フェージングによるＩＱコンスタレーションの変化を示す図である。
【図１１】ＭＦＳＫのフェージング劣化後の典型的な波形例を示す図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０  アンテナ
２０  周波数変換部
３０  ＡＤＣ（アナログ−デジタル変換部）
４０  復調ブロック
５０  信号検出部
５１  シンボル同期部
６０  復調部
６１  シンボル追随部
７０  復号部
７１  遅延バッファ制御部
７２  遅延バッファ
１００  ＡＤＣ（アナログ−デジタル変換部）
１１０  フィルタバンク
１２０  信号検出部
１２１  高速フーリエ変換（ＦＦＴ）部
１２２  帯域モニタ部
１３０  セレクタ
１４０  信号確認部
１５０  周波数オフセット検出部
１５１  逓倍部（Ｘ２）
１５２  高速フーリエ変換（ＦＦＴ）部
１６０  周波数オフセット補正部
１７０  復調部
１７１  変調形フィルタバンク
１７２  最大開口検出部
１７３  平均化部
１７４  振幅補正部
１７５  位相補正部
１７６  最大値検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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