(57)【要約】【課題】複数の印刷ヘッドに設けられたインク吐出部にて印刷される画像を適切な濃度にて印刷可能な印刷装置等を実現する。【解決手段】複数色のインクを色ごとに吐出するための複数のインク吐出部を有する少なくとも２つのインク吐出部群を備え、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出し、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、１つの画像を印刷可能な印刷装置において、前記複数のインク吐出部から、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、インク吐出して、前記インク吐出部毎に印刷した所定の印刷パターンの濃度に基づいて、前記画像を印刷する。【選択図】      図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のインクを色ごとに吐出するための複数のインク吐出部を有する少なくとも２つのインク吐出部群を備え、
各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出し、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、１つの画像を印刷可能な印刷装置において、
前記複数のインク吐出部から、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、インク吐出して、前記インク吐出部毎に印刷した所定の印刷パターンの濃度に基づいて、前記画像を印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記所定の印刷パターンの濃度と、基準となる濃度との差が小さくなるように、前記所定の印刷パターンの濃度に基づいて、前記画像を印刷するための画像データを変換し、変換された画像データに基づいて印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
前記印刷パターンは、前記複数色のうちいずれかの色のインクにて印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置において、
前記いずれかの色のインクは、前記複数色のインクうち、淡色系のインクであることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記複数のインク吐出部は、それぞれサイズが異なる複数種類のドットを形成可能であり、
前記印刷パターンは、前記複数種類のドットにてそれぞれ印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記所定の印刷パターンの濃度を測定可能な濃度測定部を有し、
前記所定の印刷パターンの濃度は、前記濃度測定部にて測定されることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置において、
前記基準となる濃度は、前記濃度測定部にて測定された、基準となる印刷パターンの濃度であることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の印刷装置において、
前記濃度測定部は、前記少なくとも２つのインク吐出部群と一体に設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項６乃至請求項８のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷パターンは、所定方向に搬送される媒体に印刷され、
前記濃度測定部は、前記インク吐出部群に対し、前記所定方向の下流側に設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記所定の印刷パターンの濃度は、外部に設けられた濃度測定器にて測定されることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記基準となる濃度は、前記濃度測定器にて測定された、基準となる印刷パターンの濃度であることを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項２乃至請求項１１のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インク吐出部群を各々駆動するための駆動信号を生成する信号生成部と、
温度を検出するための温度センサと、を備え、
前記所定の印刷パターンの濃度と、前記基準となる濃度とに基づいて、前記インク吐出部群の特性を示す特性情報を求め、
前記信号生成部は、前記特性情報と、前記温度センサの出力とに基づいて、前記インク吐出部群毎の前記駆動信号を生成することを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
請求項２乃至請求項１１のいずれかに記載の印刷装置において、
前記所定の印刷パターンの濃度と、前記基準となる濃度とに基づいて、前記インク吐出部群の特性を示す特性情報を求め、
前記特性情報が互いに異なる複数の既定インク吐出部を用いてそれぞれ印刷された画像の濃度を、前記基準となる濃度に、前記インクの色ごとに対応付ける濃度対応情報と、
を有し、
印刷すべき画像データを印刷する前記インク吐出部ごとに記憶するための複数の記憶領域を備え、
前記特性情報と、吐出するインクの色に応じた前記濃度対応情報とに基づいて、前記複数のインク吐出部にて印刷される画像の濃度と、前記基準となる濃度との差が小さくなるように、前記画像データを、記憶されている前記記憶領域ごとにそれぞれ変換し、変換された前記画像データに基づいて前記複数のインク吐出部からインクを吐出することを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
請求項２乃至請求項１１のいずれかに記載の印刷装置において、
前記所定の印刷パターンの濃度と、前記基準となる濃度とに基づいて印刷すべき画像データの階調値を画素毎に変換する変換部を有し、
前記所定の印刷パターンを印刷した際に、印刷された前記所定の印刷パターンの濃度が互いに異なる複数の既定インク吐出部を用いてそれぞれ印刷した画像の濃度を、前記基準となる濃度に、前記インクの色ごとに対応付ける濃度対応情報を有し、
前記濃度対応情報における、前記複数のインク吐出部にて印刷される前記所定の印刷パターンの濃度の平均値に相当する濃度の前記所定の印刷パターンを印刷する既定インク吐出部を用いて印刷された画像の濃度と、前記基準となる濃度との対応関係に基づいて、前記変換部にて変換された前記階調値に基づいて前記複数のインク吐出部からインクを吐出することを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】
複数色のインクを色ごとに吐出するための複数のインク吐出部を有する少なくとも２つのインク吐出部群を備え、
前記複数のインク吐出部は、それぞれサイズが異なる複数種類のドットを形成可能であり、
各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出し、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、１つの画像を印刷可能な印刷装置において、
前記少なくとも２つのインク吐出部群と一体に、前記インク吐出部群に対し、前記所定方向の下流側に設けられて所定の印刷パターンの濃度を測定可能な濃度測定部を有し、
前記複数のインク吐出部から、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、インク吐出して、前記インク吐出部毎に前記複数種類のドットにてそれぞれ前記所定の印刷パターンを所定方向に搬送される媒体に印刷し、
前記濃度測定部にて測定された、印刷された前記所定の印刷パターンの濃度と、前記濃度測定部にて測定された、基準となる印刷パターンの濃度との差が小さくなるように、前記画像を印刷するための画像データを変換し、変換された画像データに基づいて印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項１６】
複数色のインクを色ごとに吐出するための複数のインク吐出部を有する少なくとも２つのインク吐出部群を備え、
各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出し、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、１つの画像を印刷可能な印刷装置に、
前記複数のインク吐出部から、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、インク吐出して、前記インク吐出部毎に印刷した所定の印刷パターンの濃度に基づいて、前記画像を印刷させる機能を実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１７】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続され、
複数色のインクを色ごとに吐出するための複数のインク吐出部を有する少なくとも２つのインク吐出部群を備え、
各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出し、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、１つの画像を印刷可能な印刷装置とを有する印刷システムにおいて、
前記複数のインク吐出部から、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、インク吐出して、前記インク吐出部毎に印刷した所定の印刷パターンの濃度に基づいて、前記画像を印刷することを特徴とする印刷システム。
【請求項１８】
複数色のインクを色ごとに吐出するための複数のインク吐出部を有する少なくとも２つのインク吐出部群を用い、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、インクを吐出して、１つの画像を印刷可能な前記複数のインク吐出部から、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、インク吐出して、前記インク吐出部毎に所定の印刷パターンを印刷するステップと、
印刷された所定の印刷パターンの濃度に基づいて、前記画像を印刷するステップとを有することを特徴とする印刷方法。
【請求項１９】
少なくとも２つのインク吐出部群に備えられた複数色のインクを色ごとに吐出し、割り付けられた領域にインクを吐出して１つの画像を印刷可能な複数のインク吐出部にて印刷される濃度調整用印刷パターンにおいて、
前記複数のインク吐出部から、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、インク吐出して、前記インク吐出部毎に印刷することを特徴とする濃度調整用印刷パターン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のインク吐出部を有する印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、印刷方法、及び、印刷パターンに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のインク吐出部を有する印刷装置として、例えば複数のノズル列を有するインクジェット方式のプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなインクジェット方式のプリンタにあっては、複数のノズル列から各々インクを吐出して１つの画像を印刷する。すなわち、印刷される画像は、各ノズルから吐出されるインクのサイズや量の割合により色調が変化する。このため、各ノズル列から吐出されるインクの量やサイズを適正化するためにキャリブレーションを行っている。
【特許文献１】特開２０００−４３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、複数色のインクを色ごとに吐出するための複数のノズル列を有する少なくとも２つの印刷ヘッドを有し、各ノズル列から各々インクを吐出して１つの画像を印刷可能なインクジェットプリンタが開発されている。このようなプリンタは、同色のインクを吐出するノズル列が印刷ヘッド毎に設けられている。このため、異なる印刷ヘッドに設けられたノズル列から吐出されるインクの量やサイズについてもキャリブレーションを行う必要がある。特に、異なる印刷ヘッドの同色のインクを吐出するノズル列から吐出されるインクの量やサイズにばらつきがあると、画像にムラが生じ画質が低下する畏れがある。
【０００４】
この発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、複数の印刷ヘッドに設けられたインク吐出部にて印刷される画像を適切な濃度にて印刷可能な印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、印刷方法、及び、印刷パターンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
主たる発明は、複数色のインクを色ごとに吐出するための複数のインク吐出部を有する少なくとも２つのインク吐出部群を備え、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出し、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、１つの画像を印刷可能な印刷装置において、前記複数のインク吐出部から、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、インク吐出して、前記インク吐出部毎に印刷した所定の印刷パターンの濃度に基づいて、前記画像を印刷することを特徴とする印刷装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明確にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
複数色のインクを色ごとに吐出するための複数のインク吐出部を有する少なくとも２つのインク吐出部群を備え、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出し、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、１つの画像を印刷可能な印刷装置において、前記複数のインク吐出部から、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、インク吐出して、前記インク吐出部毎に印刷した所定の印刷パターンの濃度に基づいて、前記画像を印刷することを特徴とする印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、各々のインク吐出部に割り付けられた領域にインクを吐出して、インク吐出部毎に印刷された印刷パターンに基づいて画像を印刷する。すなわち、印刷パターンは、画像を印刷する際に実際に、各インク吐出部からインクを吐出する領域にインクを吐出することにより印刷される。そして、実際に画像を印刷する際と同じ領域にインクを吐出して形成した印刷パターンの濃度に基づいて画像を印刷するので、より適正な濃度にて画像を印刷することが可能である。
【０００９】
かかる印刷装置において、前記所定の印刷パターンの濃度と、基準となる濃度との差が小さくなるように、前記所定の印刷パターンの濃度に基づいて、前記画像を印刷するための画像データを変換し、変換された画像データに基づいて印刷することが望ましい。  
このような印刷装置によれば、所定の印刷パターンの濃度と、基準となる濃度との差が小さくなるように変換された画像データに基づいて画像が印刷されるため、印刷される画像を基準となる濃度とほぼ同等の濃度にて印刷することが可能である。
【００１０】
かかる印刷装置において、前記印刷パターンは、前記複数色のうちいずれかの色のインクにて印刷することが望ましい。  
このような印刷装置によれば、すべての色のインクにて印刷パターンを印刷しないので、印刷パターンを印刷する時間が低減され、短時間にて良好な濃度の画像を印刷することが可能である。
【００１１】
かかる印刷装置において、前記いずれかの色のインクは、前記複数色のインクうち、淡色系のインクであることが望ましい。  
淡色系のインクにて主に印刷される画像の中間調の部分は、特に濃度がばらつきやすい。このため、上記印刷装置のように、画像を印刷する際に基準の濃度との比較対象となる印刷パターンを、淡色系のインクにて印刷することにより、少なくとも中間調の部分の濃度ばらつきを抑え、より良好な画像を印刷することが可能である。また、中間調部分で悪化し易い粒状性を向上させることが可能である。ここで、淡色系のインクとは、例えば、淡シアンインク、淡マゼンタインク、イエローインク等が含まれる。
【００１２】
かかる印刷装置において、前記複数のインク吐出部は、それぞれサイズが異なる複数種類のドットを形成可能であり、前記印刷パターンは、前記複数種類のドットにてそれぞれ印刷することが望ましい。  
印刷される画像は、複数サイズのドットにて構成されるため、印刷パターンを複数種類のドットにてそれぞれ印刷し、各印刷パターンの濃度に基づいて画像を印刷することにより、より良好な画像を印刷することが可能である。
【００１３】
かかる印刷装置において、前記所定の印刷パターンの濃度を測定可能な濃度測定部を有し、前記所定の印刷パターンの濃度は、前記濃度測定部にて測定されることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、実際に印刷した印刷パターンの濃度を濃度測定部にて測定するので、より正確な濃度を検出することが可能であり、より適切な濃度にて画像を印刷することが可能である。また、印刷パターンを印刷した印刷装置から、印刷パターンが印刷された媒体を取り外すことなく、印刷パターンの濃度を測定することが可能である。
【００１４】
かかる印刷装置において、前記基準となる濃度は、前記濃度測定部にて測定された、基準となる印刷パターンの濃度であることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、基準となる濃度も、各インク吐出部からインクを吐出して印刷した印刷パターンと同じ濃度測定部にて測定されるので、濃度測定部の感度ばらつき等による測定誤差が生じないので、より高い精度にて、所定の印刷パターンの濃度と、基準となる濃度との差を小さくすることが可能である。
【００１５】
かかる印刷装置において、前記濃度測定部は、前記少なくとも２つのインク吐出部群と一体に設けられていることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、インク吐出部と濃度測定部との相対位置が変化しないので、濃度測定器の位置と印刷パターンの位置とを認識し、適正な位置にて濃度を測定することが可能である。
【００１６】
かかる印刷装置において、前記印刷パターンは、所定方向に搬送される媒体に印刷され、前記濃度測定部は、前記インク吐出部群に対し、前記所定方向の下流側に設けられていることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、印刷パターンを印刷した後に、印刷パターンが印刷された媒体を逆方向に搬送することなく、濃度測定部にて濃度を測定することが可能である。このため、印刷パターンを印刷し、濃度を測定する際の処理が容易であり、且つ、短時間にて効率よく実行することが可能である。
【００１７】
かかる印刷装置において、前記所定の印刷パターンの濃度は、外部に設けられた濃度測定器にて測定されることとしても良い。  
このような印刷装置によれば、印刷装置に濃度測定部を設けることなく、適正な濃度の画像を印刷可能な印刷装置を実現することが可能である。
【００１８】
かかる印刷装置において、前記基準となる濃度は、前記濃度測定器にて測定された、基準となる印刷パターンの濃度であることとしてもよい。  
このような印刷装置によれば、基準となる濃度も、各インク吐出部から吐出されたインクにて形成された印刷パターンと同様に濃度測定器にて測定される。このため、印刷装置に濃度測定部を設けることなく、所定の印刷パターンの濃度と、基準となる濃度との差を小さくすることが可能である。
【００１９】
かかる印刷装置において、前記インク吐出部群を各々駆動するための駆動信号を生成する信号生成部と、温度を検出するための温度センサと、を備え、前記所定の印刷パターンの濃度と、前記基準となる濃度とに基づいて、前記インク吐出部群の特性を示す特性情報を求め、前記信号生成部は、前記特性情報と、前記温度センサの出力とに基づいて、前記インク吐出部群毎の前記駆動信号を生成することが望ましい。  
このような印刷装置によれば、温度センサにより検出した温度と、インク吐出部の特性情報とに基づいて、インク吐出部毎に各々特性に応じた駆動信号を生成することが可能である。このため、温度の相違によりインク吐出部から異なる量のインクが吐出されることを抑えて、温度に影響されにくく安定してインクを吐出することにより、各インク吐出部から吐出されインクにて形成される画像に濃度差が生じることを抑え、良好な画像を印刷することが可能である。
【００２０】
かかる印刷装置において、前記所定の印刷パターンの濃度と、前記基準となる濃度とに基づいて、前記インク吐出部群の特性を示す特性情報を求め、前記特性情報が互いに異なる複数の既定インク吐出部を用いてそれぞれ印刷された画像の濃度を、前記基準となる濃度に、前記インクの色ごとに対応付ける濃度対応情報と、を有し、印刷すべき画像データを印刷する前記インク吐出部ごとに記憶するための複数の記憶領域を備え、前記特性情報と、吐出するインクの色に応じた前記濃度対応情報とに基づいて、前記複数のインク吐出部にて印刷される画像の濃度と、前記基準となる濃度との差が小さくなるように、前記画像データを、記憶されている前記記憶領域ごとにそれぞれ変換し、変換された前記画像データに基づいて前記複数のインク吐出部からインクを吐出することが望ましい。
【００２１】
上記印刷装置は、複数のインク吐出部群を備え、各インク吐出部群は、それぞれ複数色のインクを色ごとに吐出するための複数のインク吐出部を有している。このため、同色のインクを吐出する複数のインク吐出部にて印刷される画像の濃度を均一に合わせることが望ましい。そして、上記印刷装置は、各インク吐出部にて印刷された前記所定の印刷パターンの濃度と、基準となる濃度とに基づく吐出量情報により各インク吐出部と、既定インク吐出部とが対応付けられ、インク吐出部にて印刷した印刷パターンの濃度と、基準の濃度とが、濃度対応情報により対応付けられる。このため、複数のインク吐出部群がそれぞれ有する同色のインクを吐出するインク吐出部であっても、吐出量情報と、濃度対応情報とに基づいて、各インク吐出部にて印刷される画像の濃度と、前記基準となる濃度との差が小さくなるように、画像データを容易に変換することが可能である。特に、画像データは、印刷する前記インク吐出部ごとに各々別の記憶領域に記憶され、記憶されている記憶領域ごとに一括して変換するので、変換処理が容易である。また、画像データから印刷データを生成する段階にて、記憶されている記憶領域ごとに一括して変換する、すなわち印刷動作と並行して変換処理が実行されないため、変換処理を短時間にて実行することが可能であり、スループットを高めることが可能である。
【００２２】
かかる印刷装置において、前記所定の印刷パターンの濃度と、前記基準となる濃度とに基づいて印刷すべき画像データの階調値を画素毎に変換する変換部を有し、前記所定の印刷パターンを印刷した際に、印刷された前記所定の印刷パターンの濃度が互いに異なる複数の既定インク吐出部を用いてそれぞれ印刷した画像の濃度を、前記基準となる濃度に、前記インクの色ごとに対応付ける濃度対応情報を有し、前記濃度対応情報における、前記複数のインク吐出部にて印刷される前記所定の印刷パターンの濃度の平均値に相当する濃度の前記所定の印刷パターンを印刷する既定インク吐出部を用いて印刷された画像の濃度と、前記基準となる濃度との対応関係に基づいて、前記変換部にて変換された前記階調値に基づいて前記複数のインク吐出部からインクを吐出することが望ましい。
【００２３】
上記印刷装置が有する濃度対応情報は、各インク吐出部から吐出されるインクの色ごとに、複数の既定インク吐出部を用いてそれぞれ印刷した画像の濃度を、前記基準となる濃度に対応付けている。また複数の既定インク吐出部にて形成される印刷パターンの濃度は互いに異なるので、既定インク吐出部のいずれかを、印刷装置が備える複数のインク吐出部にて印刷された印刷パターンの濃度の平均値に相当する濃度にて印刷する既定インク吐出部として対応させることが可能である。このため、濃度対応情報における、複数のインク吐出部にて印刷された印刷パターンの濃度の平均値に相当する濃度にて印刷する既定インク吐出部を用いて印刷された画像の濃度と、基準量となる濃度との対応関係に基づいて、階調値を変換することにより、各インク吐出部から吐出されたインクにて印刷される画像の濃度のばらつきを抑えることが可能である。
【００２４】
また、複数色のインクを色ごとに吐出するための複数のインク吐出部を有する少なくとも２つのインク吐出部群を備え、前記複数のインク吐出部は、それぞれサイズが異なる複数種類のドットを形成可能であり、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出し、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、１つの画像を印刷可能な印刷装置において、前記少なくとも２つのインク吐出部群と一体に、前記インク吐出部群に対し、前記所定方向の下流側に設けられて所定の印刷パターンの濃度を測定可能な濃度測定部を有し、前記複数のインク吐出部から、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、インク吐出して、前記インク吐出部毎に前記複数種類のドットにてそれぞれ前記所定の印刷パターンを所定方向に搬送される媒体に印刷し、前記濃度測定部にて測定された、印刷された前記所定の印刷パターンの濃度と、前記濃度測定部にて測定された、基準となる印刷パターンの濃度との差が小さくなるように、前記画像を印刷するための画像データを変換し、変換された画像データに基づいて印刷することを特徴とする印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、既述のすべての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２５】
また、複数色のインクを色ごとに吐出するための複数のインク吐出部を有する少なくとも２つのインク吐出部群を備え、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出し、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、１つの画像を印刷可能な印刷装置に、前記複数のインク吐出部から、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、インク吐出して、前記インク吐出部毎に印刷した所定の印刷パターンの濃度に基づいて、前記画像を印刷させる機能を実現させるためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００２６】
また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続され、複数色のインクを色ごとに吐出するための複数のインク吐出部を有する少なくとも２つのインク吐出部群を備え、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出し、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、１つの画像を印刷可能な印刷装置とを有する印刷システムにおいて、前記複数のインク吐出部から、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、インク吐出して、前記インク吐出部毎に印刷した所定の印刷パターンの濃度に基づいて、前記画像を印刷することを特徴とする印刷システムも実現可能である。
【００２７】
また、複数色のインクを色ごとに吐出するための複数のインク吐出部を有する少なくとも２つのインク吐出部群を用い、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、インクを吐出して、１つの画像を印刷可能な前記複数のインク吐出部から、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、インク吐出して、前記インク吐出部毎に所定の印刷パターンを印刷するステップと、印刷された所定の印刷パターンの濃度に基づいて、前記画像を印刷するステップとを有することを特徴とする印刷方法も実現可能である。
【００２８】
また、少なくとも２つのインク吐出部群に備えられた複数色のインクを色ごとに吐出し、割り付けられた領域にインクを吐出して１つの画像を印刷可能な複数のインク吐出部にて印刷される濃度調整用印刷パターンにおいて、前記複数のインク吐出部から、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、インク吐出して、前記インク吐出部毎に印刷することを特徴とする濃度調整用印刷パターンも実現可能である。
【００２９】
＝＝＝印刷装置の全体構成＝＝＝
図１は、本発明にかかる印刷装置としてのインクジェットプリンタの構成の概略を示す斜視図、図２は、インクジェットプリンタが有する印刷部の構成の概略を示す説明図、図３は、印刷部を説明するための断面図である。
【００３０】
本発明にかかる印刷装置としてのインクジェットプリンタ（以下、プリンタという）２０は、例えばＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙やロール紙といった比較的大型の印刷用紙Ｐに対応したプリンタである。プリンタ２０は、インクを吐出して媒体としての印刷用紙Ｐに印刷する印刷部２２と、印刷用紙Ｐを搬送するための印刷用紙搬送部２１とに大別される。以下で各部について説明する。
【００３１】
＝＝＝印刷部＝＝＝
印刷部２２は、インク吐出部群としての印刷ヘッド２８を複数保持するキャリッジ３０と、このキャリッジ３０を、前記印刷用紙Ｐの搬送方向とほぼ直交する方向（以下、キャリッジ移動方向または左右方向ともいう）に往復移動可能に案内するための上下一対のガイドレール１１と、前記キャリッジ３０を往復移動させるためのキャリッジモータ１２と、キャリッジモータ１２の動力を伝達しキャリッジ３０を往復移動させるための駆動ベルト１３とを備えている。
【００３２】
ガイドレール１１は、キャリッジ移動方向に沿って２本設けられ、搬送方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム（図示せず）により支持されている。このとき、２本のガイドレール１１は、下側のガイドレール１１ｂが上側のガイドレール１１ａより手前に配置されている。このため、これら２本のガイドレール１１ａ，１１ｂに架け渡されるように配置されるキャリッジ３０は、上部が後方に位置するように傾斜した状態にて移動する。
【００３３】
駆動ベルト１３は、金属製の帯状体であり、上下のガイドレール１１ａ，１１ｂの中間位置にて、ガイドレール１１ａ，１１ｂの長さとほぼ等しい間隔を隔てて配置された２つのプーリ４４ａ，４４ｂに架け渡されている。これらプーリ４４ａ，４４ｂのうち一方のプーリ４４ｂはキャリッジモータ１２の軸に固定されている。この駆動ベルト１３は、キャリッジ３０の左端縁および右端縁にそれぞれ固定されている。
【００３４】
キャリッジ３０には複数色のインクをそれぞれ吐出するための２０個の印刷ヘッド２８が設けられている。各印刷ヘッド２８は同色のインクを吐出する複数のノズルｎが列状に配置されたインク吐出部としてのノズル列を有し、後述する駆動制御部３３０（図６参照）に制御されて所定のノズルｎからインクを吐出する。印刷ヘッド２８及びノズルｎの配列については後述する。また、キャリッジ３０には、搭載された２０個の印刷ヘッド２８に、各印刷ヘッド２８にて吐出するインクを一時的に貯留する複数のサブタンク３が搭載されている。キャリッジ３０のキャリッジ移動方向の移動範囲の外側には、サブタンク３にインクを供給するためのメインタンク９が設けられている。また、キャリッジ３０には、印刷用紙等の先端位置や紙幅等を検知するための反射型光学式センサ３１が、印刷用紙等と対向する側に設けられている。この反射型光学式センサ３１は、印刷されたパターン等の濃度を測定するための濃度測定部としても用いられる。
【００３５】
また、キャリッジ３０は、図３に示すように２段のサブタンク用プレート３０Ａ、３０Ｂを備えている。サブタンク用プレート３０Ａ、３０Ｂ上には、それぞれ複数のサブタンク３が搭載されている。各サブタンク３は、バルブ４を経由して印刷ヘッド２８の各々に接続されている。また、サブタンク３は、インク供給路１４（図２）によってメインタンク９に接続されている。メインタンク９は、印刷ヘッド２８から吐出するブラックＫ、シアンＣ、淡シアンＬＣ、マゼンタＭ、淡マゼンタＬＭ、イエローＹの６種類のインクを収容している。なお、温度センサ２９ａ、２９ｂ・・・２９ｅについては後述する。
【００３６】
この実施の形態では、ブラックＫ、シアンＣ、淡シアンＬＣ、マゼンタＭ、淡マゼンタＬＭ、イエローＹの６色のインクのサブタンク３ａ〜３ｆが設けられている。これらの６つのサブタンク３ａ〜３ｆは、対応する６つのメインタンク９ａ〜９ｆにそれぞれ接続されている。但し、利用可能なインクは６色に限らず、４色のインク（例えば、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ）や、７色のインク（例えば、ブラックＫ、淡ブラックＬＫ、シアンＣ、淡シアンＬＣ、マゼンタＭ、淡マゼンタＬＭ、イエローＹ）等、上記の例に限ることなく利用することができる。
【００３７】
プリンタ２０は、キャリッジ３０がキャリッジモータ１２により駆動される駆動ベルト１３に牽引されて、ガイドレール１１に沿ってキャリッジ移動方向に移動し、このキャリッジ３０に備えられた２０個の印刷ヘッド２８からインクを吐出することにより、印刷用紙搬送部２１により搬送された印刷用紙Ｐに印刷する。
【００３８】
＝＝＝ノズル及び印刷ヘッドの配置＝＝＝
図４は１つの印刷ヘッド２８の下面におけるノズルの配置を説明するための図である。印刷ヘッド２８の下面には、４８個のノズルが印刷用紙Ｐの搬送方向に列状に配置されたノズル列が、吐出するインク色毎に設けられている。各インク色のノズル列、すなわちブラックノズル列Ｋ、濃シアンノズル列Ｃ、淡シアンノズル列ＬＣ、濃マゼンタノズル列Ｍ、淡マゼンタノズル列ＬＭ、イエローノズル列Ｙは、ガイドレール１１に沿う方向に間隔を隔てて並べて配置されている。各ノズルには、各々のノズルからインクを吐出するための駆動素子としてピエゾ素子ＰＥ（図７）が設けられている。
【００３９】
図５は、キャリッジ３０を矢印Ａ（図３）の方向から見た図である。当然のことながら図５に示す左右の方向は図１に示す左右の方向とは逆方向となる。キャリッジ３０は、２０個の印刷ヘッド２８ａ，２８ｂ，・・・，２８ｔから構成される印刷ヘッド群２７を備えている。２０個の印刷ヘッド２８は、印刷用紙Ｐの搬送方向に沿って、互いに間隔を隔てて５個ずつ配置された印刷ヘッド列が、キャリッジ移動方向に沿って４列並べられている。
【００４０】
各印刷ヘッド２８ａ，２８ｂ，・・・，２８ｔが有するノズルの位置は、印刷用紙の搬送方向において一致しないように配置されている。例えば図５に示すように、各列の最上位置に位置する４つの印刷ヘッド２８ａ，２８ｆ，２８ｋ、２８ｐでは、図５における最も右に位置する印刷ヘッド２８ａが最も上側に位置し、右から３列目の最上位置の印刷ヘッド２８ｋが上から２番目に位置し、右から２列目の最上位置の印刷ヘッド２８ｆが上から３番目に位置し、最も左に位置する列の最上位置の印刷ヘッド２８ｐが上から４番目に位置している。そして、最も上側に位置する印刷ヘッド２８ａの４８番ノズルと、上から２番目に位置する印刷ヘッド２８ｋの１番ノズルとの、搬送方向における距離が、各ノズル列におけるノズルピッチｋ・Ｄと一致するように配置されている。以下、上側から２番目の印刷ヘッド２８ｋと３番目の印刷ヘッド２８ｆ、及び、３番目の印刷ヘッド２８ｆと４番目の印刷ヘッド２８ｐの搬送方向における距離も同様にノズルピッチｋ・Ｄと一致するように配置されている。さらに、各印刷ヘッド列の上下方向の同じ位置に配置された４つの印刷ヘッド２８同士も、最上位置に位置する４つの印刷ヘッド２８と同様に配置されている。従って、最も右の列の最上に位置する印刷ヘッド２８ａの一番ノズルから、最も左の列の最下に位置する印刷ヘッド２８ｔの４８番ノズルまでは、搬送方向には等ピッチに配置されることになる。以下、必要に応じて、最上位の印刷ヘッド２８ａを第１印刷ヘッドとし、以降、図５における２８ｂを第２印刷ヘッド、２８ｃを第３印刷ヘッド、・・・、２８ｔを第２０印刷ヘッドという。
【００４１】
印刷ヘッド群２７のうち最も右に位置する印刷ヘッド列の印刷ヘッド２８ａ、２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｅには、それぞれ温度センサ２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ、２９ｅが装着されている。搬送方向に並ぶ印刷ヘッド２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ、２８ｅにのみ温度センサ２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ、２９ｅが装着されているのは、搬送方向の温度変化が大きく、キャリッジ移動方向の温度変化が無視できる程度に小さいことが予測されるからである。副走査方向の温度の変化や相違が大きくなることが予測されるのは、図３から分かるように駆動中の印刷ヘッドにより暖められた空気が上側に溜まりやすいので、印刷ヘッド２８ａが印刷ヘッド２８ｅよりも熱くなりやすいからである。キャリッジ移動方向の温度変化が小さいことが予測されるのは、印刷中はキャリッジ３０がキャリッジ移動方向に絶えず高速で往復運動をしているからである。なお、「温度変化が無視できる程度に小さい」とは、インクの吐出量にほとんど影響を与えない程度に温度変化が小さいという意味である。
【００４２】
また、キャリッジ３０の上部側には、反射型光学式センサ３１が設けられている。この反射型光学式センサ３１は、印刷時に用紙等が搬送される搬送方向において、印刷ヘッド群２７に対し下流側に位置するように配置されている。
【００４３】
＝＝＝印刷用紙搬送部＝＝＝
印刷用紙Ｐを搬送するための印刷用紙搬送部２１は、前記２本のガイドレール１１の背面側に設けられている。そして、この印刷用紙搬送部２１は、下側ガイドレール１１ｂより下方にて印刷用紙Ｐを回動自在に保持する用紙保持部１５と、上側のガイドレール１１ａより上方にて印刷用紙Ｐを搬送する用紙搬送ホルダ１６と、それら用紙保持部１５と用紙搬送ホルダ１６との間にて搬送される印刷用紙Ｐが沿わされるプラテン１７とを有している。
【００４４】
プラテン１７は、搬送される印刷用紙Ｐの全幅に亘る平面を有している。そして、この平面は、搬送方向に搬送される印刷用紙Ｐを同方向に沿わせて支持する支持面として機能する。  
用紙保持部１５は、印刷用紙Ｐを回転自在に保持するホルダ１５ａを備えている。このホルダ１５ａは、印刷用紙Ｐを保持した状態で回動軸となる軸体１５ｂを有し、その軸体１５ｂの両端部には、供給する印刷用紙Ｐの蛇行や斜行を防止するためのガイド円盤１５ｃがそれぞれ設けられている。  
用紙搬送ホルダ１６は、印刷用紙Ｐを搬送するための搬送ローラ１６ａと、これと対向して配置され搬送ローラ１６ａとの間に印刷用紙Ｐを挟持する挟持ローラ１６ｂと、搬送ローラ１６ａを回動させるための搬送モータ１８とを備えている。搬送モータ１８の軸には駆動ギア１８ａが、搬送ローラ１６ａの軸には駆動ギア１８ａと噛み合う中継ギア１８ｂがそれぞれ設けられ、搬送モータ１８の動力は、駆動ギア１８ａと中継ギア１８ｂとを介して搬送ローラ１６ａに伝達される。すなわち、ホルダ１５ａに保持された印刷用紙Ｐは、搬送ローラ１６ａと挟持ローラ１６ｂとの間に挟持され、プラテン１７に沿わされて搬送モータ１８によって搬送される。
【００４５】
＝＝＝プリンタの制御部＝＝＝
図６は、プリンタの電気的構成を示すブロック図である。  
プリンタ２０には、１つの主制御部３１０、キャリッジ３０上の複数の印刷ヘッド２８にそれぞれ対応する複数のデータ処理部３２０、プリンタ２０が接続されたコンピュータから入力された画像データをプリンタ２０にて印刷可能な印刷データに変換する画像処理部３５０、キャリッジモータ１２を駆動するためのＣＲモータ駆動ドライバ１０５、搬送モータ１８を駆動するための搬送モータ駆動ドライバ１０６、などが設けられている。キャリッジ３０には、各印刷ヘッド２８が、それぞれ対応する駆動制御部３３０と１つにユニット化されている。また、プリンタ２０には、各駆動制御部３３０と対応するデータ処理部３２０が設けられ、駆動制御部３３０と対応するデータ処理部３２０とは１本のフレキシブルケーブル３４０にて接続されている。
【００４６】
主制御部３１０は、プリンタ全体の制御を行う制御回路であり、各印刷ヘッド２８が有する各ノズル列にて吐出されたインクにて印刷された印刷パターンの濃度を、基準濃度に対する偏差にて示した特性情報が、記憶部としてのメモリ４０１とアクセス可能に構成されている。特性情報については後述する。
【００４７】
データ処理部３２０は、プリンタ２０とキャリッジ３０との間の双方向通信を行うための制御回路である。駆動制御部３３０は、前述したように印刷ヘッド２８にインクを吐出させるための制御を実行するとともに、データ処理部３２０と双方向通信を行うための制御回路である。  
データ処理部３２０は、制御回路４００と、差動ドライバ４１０と、ＳＲＡＭ４２０と、インタフェース４３０とを有している。  
駆動制御部３３０は、制御回路５００と、差動ドライバ５１０と、ＳＲＡＭ５２０と、インタフェース５３０と、原駆動信号生成部５４０と、を有している。制御回路５００は、ＰＴＳパルス発生回路５０２と、マスク信号発生回路５０４とを有している。  
なお、制御回路４００と差動ドライバ４１０とは、本体側の送受信部（データ処理部）を構成する。また、制御回路５００と差動ドライバ５１０とは、キャリッジ側の送受信部（駆動制御部）を構成する。ＰＴＳパルス発生回路５０２とマスク信号発生回路５０４と原駆動信号生成部５４０とは、ヘッド駆動制御部を構成する。
【００４８】
インタフェース４３０，５３０との間に接続されたフレキシブルケーブル３４０は、クロック信号ＳＣＬＫを伝送するためのクロック信号線と、フラグ信号ＦＬＧを伝送するためのフラグ信号線対と、シリアルにデータＤＡＴＡを伝送するためのシリアル信号線対と、を有している。なお、本明細書において、信号を示す符号と、その信号線（または信号線対）を示す符号とは、同じものを使用している。
【００４９】
画像処理部３５０は、解像度変換処理部３５１と、色変換処理部３５２と、ハーフトーン処理部３５３と、ラスタライズ処理部３５４と、ラスタロウ変換処理部３５５と、複数の色変換データテーブルＬＵＴとを有している。
【００５０】
解像度変換処理部３５１は、入力された画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換処理部３５２は、色変換データテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、プリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。また、色変換処理部３５２は、互いに異なる印刷ヘッド２８に設けられ同色のインクを吐出するノズル列において、同一の印刷データにより各々のノズル列から吐出されたインクにて形成される画像の濃度の差を小さくするためのカラーキャリブレーション処理を実行する。カラーキャリブレーション処理については後述する。
【００５１】
カラーキャリブレーション処理された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーン処理部３５３は、ディザ法等のいわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像を２値データにて表現した２値画像データを生成する。この２値画像データは、ラスタライズ処理部３５４及びラスタロウ変換処理部３５５によりプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、キャリッジ３０の各移動時のドット形成状態を示すラスタデータと、用紙搬送量を示すデータと、を含んでいる。
【００５２】
＝＝＝印刷ヘッドの駆動＝＝＝
次に、印刷ヘッド２８の駆動について、図７を参照しつつ説明する。  
図７は、駆動制御部（図６）内に設けられた駆動信号生成部の構成を示すブロック図であり、図８は、駆動信号生成部の動作を示す原駆動信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。  
図７において、駆動制御部３３０は、複数のマスク信号発生回路５０４と、原駆動信号生成部５４０と、駆動信号補正部５０５とを備えている。マスク信号発生回路５０４は、印刷ヘッド２８のノズルｎ１〜ｎ４８をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図７において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００５３】
原駆動信号生成部５４０は、ノズルｎ１〜ｎ４８に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分のキャリッジ移動期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号であり、各ノズルからインクを吐出させるための基準吐出信号である。すなわち、各印刷ヘッド２８が有するすべてのノズルは、同一の原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する。そして、キャリッジ３０が所定の位置に到達したことが、リニア式エンコーダ等の出力により検出されると、原駆動信号ＯＤＲＶの出力が開始される。このため、各印刷ヘッド２８の各ノズル列からインクを吐出して印刷用紙の同一の目標位置に液体滴跡列としてのドット列を形成した際に、それらドット列のキャリッジ移動方向の位置が一致するように、原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングが調節されている。
【００５４】
図７に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号生成部５４０から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク信号発生回路５０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。そして、マスク信号発生回路５０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク信号発生回路５０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００５５】
図８示した通り、原駆動信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジ移動期間と同じ意味である。
【００５６】
図８に示す通り、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、被印刷体には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、被印刷体には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、被印刷体には大きいドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド２８は３種類のサイズのドットを形成することが可能である。
【００５７】
＝＝＝反射型光学式センサの構成例＝＝＝
図９は、反射型光学式センサ３１の一例を説明するための模式図である。反射型光学式センサ３１は、例えば発光ダイオードから構成される発光部３８と、例えばフォトトランジスタから構成される正反射受光部４０及び拡散反射受光部４１とを有している。
【００５８】
この反射型光学式センサ３１は、発光部３８が発した光が媒体としての例えば印刷用紙に対し所定の角度をなして光を照射するように設定されており、正反射受光部４０は、印刷用紙に照射された反射光の主に正反射成分が入射される位置に配設されている。また、拡散反射受光部４１は、発光部３８と、正反射受光部４０との中間位置、即ち印刷用紙Ｐの照射位置に対して鉛直上に配置され、これら発光部３８と、正反射受光部４０と、拡散反射受光部４１とは搬送方向に並べて配置されている。そして、これら正反射受光部４０と、拡散反射受光部４１とに受光された入射光は、電気信号に変換され、受光した反射光の光量に応じた反射型光学式センサ３１の出力値として、電気信号の大きさが測定される。このとき、光沢紙等にて反射した光は正反射受光部４０の出力が大きくなり、普通紙等にて反射した光は拡散反射受光部４１の出力が大きくなることにより、紙種を判別することが可能である。そして、反射型光学式センサ３１は、発光部３８が発した光が用紙にて反射した際における受光部４０，４１の出力と、プラテン１７にて反射した際における受光部４０，４１の出力との違いにて、用紙の先端位置、及び、紙幅を検出する。また、反射型光学式センサ３１は、発光部３８が発した光が用紙の印刷されていない部位にて反射した際における受光部４０，４１の出力、印刷されている部位にて反射した際における受光部４０，４１の出力に基づいて、印刷されている部位の濃度を測定することが可能である。すなわち、濃度が高い場合には、所定領域内に吐出されたインク量が多いため、吐出されたインクにて形成されたドットの占有面積が大きくなる。このため、ドットのない白紙部分が小さくなるため、反射光による受光部４０，４１の出力が低くなる。一方、濃度が低い場合には、所定領域内に吐出されたインク量が少ないため、吐出されたインクにて形成されたドットの占有面積が小さくなる。このため、ドットのない白紙部分が大きくなるため、反射光による受光部４０，４１の出力が高くなる。このような受光部４０，４１の出力の違いに基づいて印刷パターンの濃度を測定することが可能である。
【００５９】
なお、上記においては、図に示されるように、発光部３８と正反射受光部４０と拡散反射受光部４１とを一体として反射型光学式センサ３１とする構成としたが、発光機器と２つの受光機器のように各々別個の機器として構成してもよい。
【００６０】
また、上記においては、受光した反射光の光量を得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の光量に応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【００６１】
＝＝＝カラーキャリブレーション処理＝＝＝
ノズルから吐出されるインクは、ノズルやピエゾ素子等の個体差、インクの種類などにより、同一の印刷データにて駆動しても必ずしも同量のインクが吐出されるとは限らない。そして、プリンタ２０は設計上の理論値に基づいて制御されるため、インクの吐出量が理論値と異なるノズル列と、理論値通りにインクを吐出するノズル列（以下、基準ノズル列という）とを同じ制御にて駆動すると、本来は同じ濃度に印刷されるべき画像が、ノズル列ごとに異なる濃度にて印刷され、色むらが発生したり、色合いの異なる画像が印刷されてしまうことになる。  
このため、各印刷ヘッドにそれぞれ設けられた複数のノズル列のうち、異なる印刷ヘッドにて同色のインクを吐出するノズル列から吐出されたインクにより印刷される画像の濃度の差が小さくなるように、カラーキャリブレーション処理を実行する。
【００６２】
＜第１実施形態＞
第１実施形態では、各印刷ヘッドが有するノズル列毎に所定の駆動波形にピエゾ素子ＰＥを駆動して吐出されるインクにて、濃度調整用パターンとしての所定の印刷パターンを印刷した際に、印刷した印刷パターンの濃度を測定した測定値に基づく特性情報をメモリ４０１に記憶しておく。そして、特性情報に基づいて駆動信号を生成し、生成された駆動信号に基づいて各印刷ヘッドから吐出されるインクにて適正な濃度の画像を印刷可能とする例について説明する。この例では、ノズル列の特性を示す特性情報として、所定の駆動信号に基づいてインクを吐出したときに、吐出されたインクにて印刷された印刷パターンの濃度の、基準となる濃度に対する偏差を示す濃度情報が、温度センサ２９の出力となる温度に対応付けられてメモリ４０１に記憶されている例について説明する。ここで、基準となる濃度とは、設計上の理論値に基づいて制御された際に印刷されるべき印刷パターンの濃度であり、基準となるノズル列、及び、基準となるプリンタにて印刷された印刷パターンを測定した際の濃度や、予め印刷されている濃度見本の濃度であってもよい。
【００６３】
各ノズル列の濃度情報は、例えば、所定の濃度の印刷パターンを印刷するための画像データに基づいて、温度区分毎にそれぞれ印刷した印刷パターンの濃度を、基準となる濃度に対する偏差としてのＩＤ値にて示し、ノズル列毎に各温度区分とＩＤ値とを対応付けた濃度データテーブルである。本実施形態では、温度区分を例えば、温度が２２℃より低い（Ｔ＜２２℃）の第１温度区分、２２℃以上２８℃以下（２２℃≦Ｔ≦２８℃）の第２温度区分、２８℃より高い（２８℃＜Ｔ）第３温度区分の３つの温度区分に分けている。
【００６４】
〜〜印刷パターンの一例〜〜
印刷パターンは、画像を印刷する際の印刷方法により、各ノズル列に割り付けられている領域にインクを吐出して印刷される。ここでは、説明の便宜上、第１印刷ヘッド２８ａと第２印刷ヘッド２８ｂにて、１つの画像を印刷する例について説明する。すなわち、本実施形態にて生成する濃度データテーブルは、第１印刷ヘッド２８ａと第２印刷ヘッド２８ｂにて、１つの画像を印刷する際に実行されるカラーキャリブレーションに用いられる。また、ＩＤ値はノズル列毎に求められるため、印刷パターンはノズル列毎に印刷される。このため、２つの印刷ヘッド２８ａ、２８ｂに設けられている同色のインク、例えば、イエローインクを吐出するための各１列のノズル列について説明する。ここで、第１印刷ヘッド２８ａのイエローノズル列をＹａ、第２印刷ヘッド２８ｂのイエローノズル列をＹｂという。
【００６５】
図１０は、所定濃度の印刷パターン及びその印刷方法を説明するための図である。図１０Ａは、例えば、２つの印刷ヘッドの同色のインクを吐出するノズル列にて、画像を形成する際における各ノズル列が印刷する領域を説明するための図である。図１０Ｂは、イエローノズル列Ｙｂに割り当てられた領域及びイエローノズル列Ｙｂにて印刷される印刷パターンを説明するための図である。図１０Ｃは、イエローノズル列Ｙａに割り当てられた領域及び、イエローノズル列Ｙａにて印刷される印刷パターンを説明するための図である。
【００６６】
２つの印刷ヘッド２８ａ、２８ｂにて画像を印刷する際に、たとえば図１０Ａに示すように、キャリッジの移動方向及び搬送方向の互いに隣り合う画素を、異なる印刷ヘッドにて形成するように、各印刷ヘッドの印刷領域が割り付けられているとする。すなわち、キャリッジ３０が往復移動する際に、往路にて第２印刷ヘッド２８ｂのイエローノズル列Ｙｂの各ノズルからインクを吐出して、キャリッジの移動方向に沿って奇数番目の画素を形成する。そして、搬送方向におけるノズル間の距離（ノズルピッチ）の半分に相当する距離だけ印刷用紙を搬送方向に搬送する。次にキャリッジ３０の移動における復路にて、キャリッジ移動方向において、既に形成されている画素の間に位置するように、イエローノズル列Ｙｂの各ノズルからインクを吐出して、偶数番目の画素を形成する。その後、第２印刷ヘッド２８ｂのイエローノズル列Ｙｂにて形成した最下流側の画素と、第１印刷ヘッド２８ａのイエローノズル列Ｙａの最下流側ノズルとが、搬送方向において同じ位置になるように印刷用紙を搬送する。そして、キャリッジ３０の往路にて第１印刷ヘッド２８ａのイエローノズル列Ｙａの各ノズルからインクを吐出して、キャリッジの移動方向に沿って偶数番目の画素を形成する。そして、ノズルピッチの半分に相当する距離だけ印刷用紙を搬送方向に搬送する。次にキャリッジ３０の移動における復路にて、キャリッジ移動方向において、既に形成されている画素の間に位置するように、イエローノズル列Ｙａの各ノズルからインクを吐出して、奇数番目の画素を形成する。すなわち、このような印刷方法にて印刷する際には、図１０Ａに示す○印の領域が第２印刷ヘッド２８ｂに割り付けられた領域であり、△印の領域が第１印刷ヘッド２８ａに割り付けられた領域となる。従って、各印刷ヘッドに割り付けられる領域は、使用するノズルの数や印刷方法等により異なることになる。
【００６７】
そして、濃度データテーブルを生成する際に用いる印刷パターンとして、画素が縦横１０個ずつ配置可能な、画素１００個分の領域に形成される印刷パターンを例に説明する。すなわち、印刷パターンは正方形状の領域において、個々の画素を形成可能な１００個の単位画素領域に形成される。そして、印刷パターンの濃度は、１００個の単位画素領域に形成されるドットの数にて表現される。このとき印刷パターンは、各ノズル列に割り付けられた領域にインクを吐出してノズル列毎に印刷されるので、２つの印刷ヘッドにて１つの画像を印刷する場合には、濃度１００％の印刷パターンでは５０個のドットが形成されることになる。例えば、１００個の単位画素領域に５０個の大ドットが形成された印刷パターンは、大ドット１００％の印刷パターンであり、２５個の大ドットが形成された印刷パターンは、大ドット５０％の印刷パターンである。また、１００個の単位画素領域に２５個の中ドットが形成された印刷パターンは、中ドット５０％の印刷パターンであり、２５個の小ドットが形成された印刷パターンは、小ドット５０％の印刷パターンである。すなわち、ここでいう１００％、５０％等の濃度は、実際の印刷物の濃度ではなく、１００個の単位画素領域に形成されるドットの形成割合を示している。また、ドット形成割合が１００％以外の場合には、１００個の単位画素領域において、できるだけドットの偏りが小さくなるように配置される。
【００６８】
図１０Ｂは、第２印刷ヘッド２８ｂのイエローノズル列Ｙｂにて印刷されるドット形成割合１００％の印刷パターンを示している。すなわち、ノズル列毎に印刷されるため、第２印刷ヘッド２８ｂに割り付けられた領域のみに画素を形成する。すなわち、イエローノズル列Ｙｂの印刷パターンとして、前述した３つの温度区分の環境下にて、図１０Ｂに示す○印の領域に印刷ヘッド２８ｂからインクを吐出して、大ドット、中ドット、小ドットを形成した９個の印刷パターンが印刷される。そして、各印刷ヘッド２８のノズル列毎にそれぞれ９個の印刷パターンが印刷されることになる。本実施形態では、印刷パターンの濃度を１００％とするが、印刷する印刷パターンの濃度はこれに限るものではない。
【００６９】
また、基準となる濃度は、設計の理論値通りのインクを吐出する基準印刷ヘッドが取り付けられたプリンタにて、または、基準印刷ヘッドが装着されたカラーキャリブレーションを行うプリンタにて、３つの温度区分の環境下にて印刷された上記印刷パターンの濃度である。このため、印刷パターンとしては、ノズル列に割り当てられる領域毎に複数の印刷パターンが印刷される。例えば、上記の例では、図１０Ｂに示される領域と、図１０Ｃに示される領域との２種類の印刷パターンが、基準印刷ヘッドのノズル列毎、ドットサイズ毎、温度区分毎にそれぞれ印刷される。
【００７０】
〜〜濃度データテーブルの生成方法の一例〜〜
図１１は、濃度データテーブルの生成方法の一例を説明するための図である。まず、所定の濃度の印刷パターンを印刷するための画像データに基づいて、基準プリンタ又は基準印刷ヘッドを用いて、前記３つの温度区分毎に、各ノズル列にて各ドットサイズの所定の印刷パターンを印刷する（Ｓ１０１）。ここで、基準プリンタ及び基準印刷ヘッドとは、所定の印刷パターンを印刷した際に基準となる濃度の印刷パターンを印刷可能な、理論値通りにインクを吐出する基準プリンタ及び基準印刷ヘッドをいう。また、基準プリンタ又は基準印刷ヘッドを用いて印刷した所定の印刷パターンを以下、基準印刷パターンという。
【００７１】
印刷した基準印刷パターンを、ノズル列毎の特性情報と温度センサ２９の出力に基づいて制御しようとするプリンタ２０にセットして、印刷用紙搬送部２１にて搬送する。このとき、印刷用紙を搬送しつつキャリッジ３０を移動させ、キャリッジ３０に搭載された反射型光学式センサ３１と基準印刷パターンとが対向したときに、基準印刷パターンの濃度を反射型光学式センサ３１にて測定する。そして、基準印刷パターンの濃度として反射型光学式センサ３１の出力を、各印刷パターンに対応させて記憶する（Ｓ１０２）。
【００７２】
次に、基準印刷パターンと同じ画像データを用いてプリンタ２０にて、印刷パターンを前記３つの温度区分毎に、各ノズル列にて印刷する（Ｓ１０３）。その後、印刷パターンを印刷した印刷用紙を、印刷用紙搬送部２１にて搬送しつつ、キャリッジ３０を移動させて、プリンタ２０にて印刷した印刷パターンの濃度として反射型光学式センサ３１の出力を、各印刷パターンに対応させて記憶する（Ｓ１０４）。プリンタ２０では、反射型光学式センサ３１を用紙搬送方向の下流側に配置したことにより、印刷パターンを印刷した後に用紙を逆方向に搬送することなく濃度を測定することが可能である。
【００７３】
そして、プリンタ２０にて印刷した印刷パターンによる反射型光学式センサ３１の出力の、基準印刷パターンによる反射型光学式センサ３１の出力に対する偏差を、各印刷パターン毎に求める。このとき、基準印刷パターンによる反射型光学式センサ３１の出力を基準値「５０」とする偏差として示してＩＤ値として示し、このＩＤ値を印刷パターン毎に求める（Ｓ１０５）。求めたＩＤ値と、温度区分とを対応させた濃度データテーブルを印刷ヘッド毎に生成し、メモリ４０１に記憶する（Ｓ１０６）。ＩＤ値は、例えば、求めるＩＤ値をＩＤｘ、基準印刷パターンの濃度をＶ０、プリンタ２０にて印刷した印刷パターンの濃度をＶｓとすると式１にて求められる。
【００７４】
ＩＤｘ＝Ｖｓ／Ｖ０×５０  ・・・（式１）
このとき、基準印刷パターンの濃度は、例えば、反射型光学式センサ３１の出力にて、白地を３．０Ｖとすると、ブラックが０．５Ｖ、シアンが１．５Ｖ、淡シアンが１．７Ｖ、マゼンタが１．５Ｖ、淡マゼンタが１．７Ｖ、イエローが２．０Ｖであり、濃度が高い方が、低い出力を示している。このため、ＩＤ値は、濃度が高い方が小さな値となる。ここでは、反射型光学式センサ３１の出力は、印刷パターンの濃度に対し、リニアに変化するものと見なしてＩＤ値を求めている。
【００７５】
図１２は、濃度データテーブルの一例を示す図である。  
たとえば、図１２の濃度データテーブルによれば、２８℃より高い温度の環境下で第１印刷ヘッドのブラックノズル列Ｋにて大ドットを形成する際の特性情報は、「５０」である。すなわち、温度センサの２９ａの出力が２８℃以上の場合には設計上の理論値（ＩＤ５０）通りに第１印刷ヘッドのブラックノズル列Ｋから大ドットを形成するためのインクを吐出することにより、基準プリンタ又は基準印刷ヘッドを用いて印刷した際と同様の濃度の画像が印刷される。また、温度センサの２９ａの出力が２２℃以上２８未満の場合には、設計上の理論値５０としたときに４９（ＩＤ４９）に相当する濃度にて印刷することにより、基準プリンタ又は基準印刷ヘッドを用いて印刷した際と同様の濃度の画像が印刷される。温度センサの２９ａの出力が２２℃未満の場合には、設計上の理論値５０としたときに４８（ＩＤ４８）に相当する濃度にて印刷することにより、基準プリンタ又は基準印刷ヘッドを用いて印刷した際と同様の濃度の画像が印刷される。すなわち、この場合には、同一の駆動信号にてブラックインクＫを吐出するノズル列を駆動しても、温度センサの２９ａの出力が２８℃以上の場合に印刷される画像は、２２℃未満の場合に印刷される画像より濃度が高くなる。このため、ＩＤ値が異なる場合であっても、同一の駆動信号にて吐出されたインクにより印刷される画像の濃度の差が小さくなるように駆動信号を生成する。
【００７６】
〜〜駆動信号の生成処理〜〜
第１実施形態における駆動信号を生成する処理をプリンタ２０の動作に沿って説明する。図１３は、駆動信号を生成する処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、温度センサ２９の出力に対応するとともに、第１印刷ヘッド２８ａ及び第２印刷ヘッド２８ｂのイエローノズル列Ｙａ，Ｙｂにて形成されるドットのサイズの差を小さくするように駆動信号を生成する例について説明する。
【００７７】
プリンタ２０に接続されたコンピュータからの印刷指令信号と共に画像データを受信すると、プリンタ２０の主制御部３１０は、印刷ヘッド２８に対応付けられた温度センサ２９の出力を検出する（Ｓ２０１）。このとき第１印刷ヘッド２８ａに対応付けられた温度センサ２９ａの出力として３０℃、第２印刷ヘッド２８ｂに対応付けられた温度センサ２９ｂの出力として２５℃が検出されたとする。
【００７８】
画像データは画像処理部により、入力されたＲＧＢの画像データの解像度が印刷解像度に変換される（Ｓ２０２）。解像度変換されたデータは、色変換データテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、プリンタ２０が利用可能な複数のインク色の例えば２５６階調のデータに変換される（Ｓ２０３）。このとき、各ノズル列における温度センサ２９の出力に対応するＩＤ値を取得し（Ｓ２０３ａ）、取得したＩＤ値と色変換データテーブルＬＵＴとに基づいて、２５６階調の階調値を補正しつつ色変換処理を実行する（Ｓ２０３ｂ）。
【００７９】
図１４は、色変換データテーブルＬＵＴの各階調値にて示される濃度の画像を印刷する際に、形成される大、中、小ドットの形成割合の概念を示す階調値とドット形成割合の基準対応図である。図１４では、横軸が階調値、縦軸が各サイズのドットの形成割合を示している。階調値とドット形成割合の基準対応図は、インク色毎に設けられている。そして、ある画素の画像データが例えば階調値「１２８」の場合には、その画素は、大ドットが１０％、中ドットが５０％、小ドットが２２％の割合に基づいてドットが形成されることになる。
【００８０】
各ノズル列のＩＤ値に基づく階調値の補正は、次のように実行される。  
第１印刷ヘッド２８ａのイエローノズル列Ｙａにて形成される所定の画素に対応する解像度変換後のＲＧＢデータを色変換処理する際に、当該画素に対するイエローの階調値が、色変換データテーブルＬＵＴでは「１２８」に設定されていたとする。この階調値「１２８」は、ＩＤ５０のノズル列にてドットを形成する場合の階調値である。このため、階調値「１２８」のデータに基づいて本来形成されるべきドットは、階調値「１２８」のデータに基づいてＩＤ５０のノズル列にて形成されるドットの割合は、大ドットが１０％、中ドットが５０％、小ドットが２２％である。
【００８１】
そして、例えば、温度センサ２９ａの出力が３０℃のときに、第１印刷ヘッド２８ａのイエローノズル列Ｙａにて、階調値「１２８」のデータに基づいて印刷する場合には、次のように変換する。第１印刷ヘッド２８ａのイエローノズル列Ｙａの第３温度区分におけるＩＤ値は、それぞれ大ドットのＩＤ値（ＹＬｉｄ）は５０、中ドットのＩＤ値（ＹＬｉｄ）は４８、小ドットのＩＤ値（ＹＳｉｄ）は５２である。このため、第１印刷ヘッド２８ａのイエローノズル列Ｙａのドット形成割合を上記ＩＤ値に基づいて、各々変換する。例えば、イエローノズル列Ｙａにて階調値「１２８」のデータに基づいてドットを形成する際の大、中、小各ドットのドット形成割合ＲＬ、ＲＭ、ＲＳは、式２〜式４にて求められる。
【００８２】
大ドットのドット形成割合  ＲＬ＝（５０／ＹＬｉｄ）×１０・・・（式２）
中ドットのドット形成割合  ＲＭ＝（５０／ＹＭｉｄ）×５０・・・（式３）
小ドットのドット形成割合  ＲＳ＝（５０／ＹＳｉｄ）×２２・・・（式４）
そして、変換後のイエローノズル列Ｙａのドット形成割合は、式２〜式４により、大ドットのドット形成割合ＲＬが１０％、中ドットのドット形成割合ＲＭが４８％、小ドットのドット形成割合ＲＳが２３％と変換される。
【００８３】
一方、温度センサ２９ｂの出力が２５℃の場合における第２印刷ヘッド２８ｂのイエローノズル列Ｙｂのドット形成割合は、上記式２〜式４により、大ドットのドット形成割合ＲＬが９％、中ドットのドット形成割合ＲＭが５１％、小ドットのドット形成割合ＲＳが２３％と変換される。
【００８４】
このように、温度センサの出力と、各ノズル列のＩＤ値と、色変換データテーブルＬＵＴとに基づいて、各色のインクを吐出するノズル列毎にドット形成割合を補正することにより、ＩＤ値の異なるノズル列、すなわちインクの吐出特性が異なるノズル列にて印刷される画像の濃度のばらつきを抑えることが可能である。
【００８５】
色変換処理されたデータは、ハーフトーン処理部にて、変換されたドット形成割合に基づいていわゆるハーフトーン処理されて２値化されたハーフトーン画像データに生成される（Ｓ２０４）。このハーフトーン画像データは、ラスタライズ処理部及びラスタロウ変換処理部によりプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられるラスタライズ処理及びラスタロウ変換処理が実行され、最終的な印刷データＰＤとして出力される（Ｓ２０５）。このとき、印刷データＰＤとともに、キャリッジ移動時のドット形成状態を示すラスタデータと、用紙の搬送量を示すデータとが出力される。
【００８６】
制御回路５００は、主制御部３１０の指令に基づいてＰＴＳパルス発生回路にて所定のタイミングでＰＴＳ信号を発生させ、原駆動信号生成部５４０と同期をとり、印刷データＰＤに基づいて適宜マスク処理して生成したノズル列毎に対応する駆動信号を出力し、印刷ヘッド２８を駆動して印刷する（Ｓ２０６）。
【００８７】
本実施形態のプリンタ２０によれば、特性情報としてのＩＤ値に基づいて生成した駆動信号により、異なる印刷ヘッド２８の同色のインクを吐出するノズル列を駆動するので、同色のインクを吐出するノズル列から吐出されるインクの量を、ほぼ均一にそろえることが可能である。このため、異なる印刷ヘッド２８を用いて１つの画像を印刷する場合であっても、形成されるドットのサイズがほぼ等しくなるため、印刷された画像の中で色合いのムラ等が生じにくく、良好な画像を印刷することが可能である。また、温度センサ２９の出力に対応した駆動信号の生成情報吐出量情報としてのＩＤ値を吐出量データテーブルから取得することにより、検出された温度に適した駆動信号を容易に生成することが可能である。
【００８８】
また、特性情報を実際に印刷された印刷パターンの濃度に基づく濃度情報とすることにより、実機に則した情報に基づいて、温度の相違によりインク吐出部から異なる量のインクが吐出されることを抑えることが可能である。このため、温度に影響されにくくインクを安定して適切に吐出することが可能なプリンタを実現することが可能である。
【００８９】
また、印刷パターンの濃度を測定する濃度測定部として、例えば、用紙検出用のセンサや、紙幅を検出するセンサとして用いられるキャリッジ３０に搭載された反射型光学式センサ３１を用いることが可能であり、製造コストを抑えることが可能である。
【００９０】
上記実施形態においては、反射型光学式センサ３１が、印刷ヘッド２８に対し用紙搬送方向の下流側に設けられている例について説明したが、必ずしも下流側に設けなくとも良い。例えば、印刷ヘッドに対し上流側に配置しても良い。この場合には、印刷パターンが印刷された際には、印刷パターンは反射型光学式センサ３１より上流側に位置することになる。このため、印刷パターンが印刷された用紙を、印刷時とは逆方向に搬送する必要がある。一方、反射型光学式センサ３１が、印刷ヘッド２８に対し用紙搬送方向の下流側に設けられている第１実施形態のプリンタ２０であれば、印刷パターンが印刷された用紙を逆方向に搬送することなく濃度を測定することが可能である。このため、印刷パターンを印刷し、濃度を測定する際の処理が容易であり、且つ、短時間にて効率よく実行することが可能である第１実施形態の方が望ましい。さらに、第１実施形態においては、反射型光学式センサ３１を１つ備えた例を示したが、反射型光学式センサを複数備えても良い。この場合には、印刷パターンの濃度を測定する処理に費やされる時間を短縮することが可能であるが、反射型光学式センサの個体間ばらつきにより、測定値に誤差を生じる畏れがある。このため、反射型光学式センサを１つ備えた第１実施形態のプリンタの方が、より良好な画像を印刷することが可能である。
【００９１】
また、上記実施形態においては、印刷パターンを、３種類のサイズのドットにてそれぞれ印刷することとしたので、実際に印刷される画像と同様のサイズのドットにて印刷された印刷パターンに基づいて、より良好な画像を印刷することが可能である。
【００９２】
第１実施形態においては、基準印刷パターン及びプリンタ２０にて印刷した印刷パターンの濃度の測定を、プリンタ２０が有する反射型光学式センサ３１にて行う例について説明したが、プリンタ２０の外部に設けられた別の濃度測定器（例えば、Ｘ−Ｒｉｔｅ９３８（商品名：Ｘ―Ｒｉｔｅ社製））や、読み取りスキャナ等にて測定し、ＩＤ値を求めてもよい。この場合には、プリンタ２０に濃度測定用のセンサを設ける必要はなく、また、基準印刷パターンをプリンタ２０にセットしなくとも、濃度が測定可能であるが、実機にて測定するためにより精度の良い補正が可能であるという点で、上記反射型光学式センサ３１を用いる第１実施形態の方が優れている。
【００９３】
また、第１実施形態においては、特性情報に基づいてノズル列毎にドット形成割合を補正することにより、結果としてノズル列毎の駆動信号を生成する例について説明したが、駆動信号の生成方法は、これに限るものではない。例えば、１つの印刷ヘッドが有するすべてのノズル列のＩＤ値の平均値を当該印刷ヘッドのＩＤ値として、このＩＤ値に基づいて、駆動信号における最大電圧値、最低電圧値、電圧の上昇時間及び降下時間等を調節することにより、印刷ヘッド毎に供給する駆動信号を生成してもよい。
【００９４】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、特性情報としてのＩＤ値を求める際に、温度区分毎に、ドットサイズ毎に印刷パターンを印刷する例について説明したが、第２実施形態では、各ノズル列にて１つのＩＤ値を求め、このＩＤ値に基づいてカラーキャリブレーションを実行する例について説明する。
【００９５】
第２実施形態においても、２つの印刷ヘッド２８ａ、２８ｂにて１つの画像を印刷する際に、キャリッジの移動方向及び搬送方向の互いに隣り合う画素を、異なる印刷ヘッドにて形成するように、各印刷ヘッドの印刷領域が割り付けられているとする。すなわち、第２実施形態においても、各印刷ヘッド２８の各ノズル列にて、割り付けられた領域にインクを吐出して、ノズル列毎に所定濃度の印刷パターンを印刷する。印刷した印刷パターンの濃度を第１実施形態と同様に、反射型光学式センサ３１にて測定する。そして、本来印刷されるべき濃度、すなわち基準となる濃度を「５０」としたときに、各印刷パターンの測定値と、基準となる濃度を示す値「５０」との偏差を示すＩＤ値を各ノズル列毎に求める。ここでは、測定結果が基準となる濃度より高い場合にはＩＤ値が大きな値となり、測定結果が基準となる濃度より低い場合にはＩＤ値が小さな値となるものとする。第２実施形態では、温度区分毎、ドットサイズ毎に印刷パターンを形成しないので、各ノズル列にて１つの印刷パターンが印刷され、各々１つのＩＤ値を有することになる。
【００９６】
図１５は、第２実施形態における濃度データテーブルを示す図である。図示するように、各ノズル列に１つのＩＤ値が対応付けられている。
【００９７】
図１６は、第２実施形態におけるカラーキャリブレーションにて用いられる濃度変換データテーブルの概念を説明するための図である。
【００９８】
図１６は、濃度対応情報としての濃度変換データテーブルであり、基準ノズル列と、同じ信号に基づいて印刷された画像の濃度が異なるノズル列、すなわちＩＤ値が異なる既定インク吐出部としての既定ノズル列を複数用い、所定の印刷方法にて印刷する際に各ノズル列に割り当てられる領域に、上述したドット形成割合を違えて画像を印刷し、印刷した画像の濃度を実測した値と、ドット形成割合との相関を示している。図１６において、縦軸は、ドット形成割合を示しており、横軸は、印刷した画像の濃度を示している。ここで、印刷した画像の濃度は、ノズル列に割り当てられた領域の全域にインクが吐出されている画像の濃度を階調値「２５５」、全くインクが吐出されない画像の濃度を階調値「０」とする２５６段階の階調値にて示している。この濃度変換データテーブルは、プリンタ２０が利用可能な複数のインク色（Ｋ，Ｃ，ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｙ）毎に設けられている。
【００９９】
図１６には、基準となるＩＤ値（ＩＤ５０）の基準ノズル列を用いた際に印刷される画像の濃度、およびＩＤ４８、ＩＤ５１のノズル列にて、ドット形成割合を段階的に違えて印刷した画像の濃度と、印刷した画像のドット形成割合と、を対応付けた３本のグラフが示されている。
【０１００】
ＩＤ５０のグラフは、段階的にドット形成割合を違えた複数の画像を、基準ノズル列を用いて印刷し、印刷した画像の濃度を濃度測定器により実測し、実測した値を階調値に置き換えてプロットしたグラフである。たとえば、２つの印刷ヘッドにて１つの画像を印刷する場合のグラフは、ドット形成割合１００％の画像、すなわち、所定領域内にあるノズル列に割り当てられた領域としての１００個の画素を形成可能な領域内に５０個の画素を形成した画像を基準ノズル列を用いて印刷し、印刷した画像の濃度を実測して、実測値をドット形成割合１００％と、濃度を示す階調値「２５５」との交点にプロットする。また、ドット形成割合５０％であれば、所定領域内にあるノズル列に割り当てられた領域としての１００個の画素を形成可能な領域内に２５個の画素を形成した画像を基準ノズル列を用いて印刷し、印刷した画像の濃度を実測して、実測値をドット形成割合５０％と濃度を示す階調値「１２８」との交点にプロットする。そして、ドット形成割合を段階的に変化させた画像を基準ノズル列を用いて印刷し、印刷した画像の濃度の実測値をプロットすることにより、ＩＤ５０のグラフを完成させる。ＩＤ４８、ＩＤ５１のグラフも同様に、ＩＤ４８、ＩＤ５１の既定ノズル列をそれぞれ用いて実測値をプロットしたグラフであり、たとえばＩＤ４８のノズル列にてドット形成割合５０％の画像を印刷し、印刷した画像の濃度を実測すると階調値「１１５」である。また、ＩＤ５１のノズル列にてドット形成割合５０％の画像を印刷し、印刷した画像の濃度を実測すると階調値「１４０」である。このように異なるドット形成割合の画像を複数印刷し、印刷した画像の濃度を実測した値をそれぞれプロットして図１６のようなグラフを作成する。この例では３本のグラフを示したが、少なくともノズル列に設定され得るＩＤ値に対応して、その数だけグラフが形成されることになる。このようなグラフにて示される濃度変換データテーブルが、メモリ４０１に記憶されている。
【０１０１】
カラーキャリブレーションは、各ノズル列のＩＤ値と、濃度変換データテーブルとに基づいて、次のように実行される。  
第１印刷ヘッド２８ａのイエローノズル列Ｙａにて形成される所定の画素に対応する解像度変換後のＲＧＢデータを色変換処理する際に、当該画素に対するイエローの濃度が、色変換データテーブルＬＵＴでは「１２８」に設定されていたとする。この濃度「１２８」は、ＩＤ５０のノズル列にて画像を形成する場合の濃度である。このため、濃度「１２８」のデータに基づいて本来形成されるべき画像は、濃度「１２８」のデータに基づいてＩＤ５０のノズル列にて形成されるドット形成割合５０％の画像である。
【０１０２】
一方、第１印刷ヘッド２８ａのイエローノズル列Ｙａは、ＩＤ５１である。第１印刷ヘッド２８ａのイエローノズル列Ｙａにて、基準ノズル列にて形成される階調値「１２８」と同じ濃度の画像は、基準ノズル列にてドット形成割合４０％の画像に相当することが図１６のグラフに示されている。このため、ＩＤ５１のノズル列にて印刷する階調値「１２８」のデータを、基準ノズル列にて形成されるドット形成割合４０％の画像の濃度に相当する階調値「１１０」に変換する。
【０１０３】
また、この画素と同様の濃度「１２８」のドットを、第２印刷ヘッド２８ｂのイエローノズル列Ｙｂにて形成する場合について考える。第２印刷ヘッド２８ｂのイエローノズル列ＹｂはＩＤ４８である。第２印刷ヘッド２８ｂのイエローノズル列Ｙｂにて、基準ノズル列にて形成される階調値「１２８」と同じ濃度の画像は、基準ノズル列にてドット形成割合５８％の画像に相当することが図１６のグラフに示されている。このため、ＩＤ４８のノズル列にて印刷する階調値「１２８」のデータを、基準ノズル列にて形成されるドット形成割合５８％の画像の濃度に相当する階調値「１３５」に変換する。
【０１０４】
そして、各ノズル列のＩＤ値と、濃度変換データテーブルとに基づいて、各色のインクを吐出するノズル列毎に濃度を変換した変換データを生成することにより、ＩＤ値の異なるノズル列、すなわちインクの吐出特性が異なるノズル列にて形成される画像の濃度のばらつきを抑えることが可能である。
【０１０５】
〜〜印刷動作〜〜
印刷データを生成する処理をプリンタ２０の動作に沿って説明する。図１７は、印刷データを生成する処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、第１印刷ヘッド２８ａ及び第２印刷ヘッド２８ｂのイエローノズル列Ｙａ、Ｙｂにて形成される画像の濃度の差を小さくするように印刷データを生成する例について説明する。
【０１０６】
プリンタ２０は、まず、プリンタ２０に接続されたコンピュータからの印刷指令信号、印刷情報と共に画像データを受信する（Ｓ３０１）。印刷情報は、印刷する画像の解像度、バンド印刷、インターレース方式の印刷等の印刷方式など印刷に関する諸条件を示すデータである。すなわち、プリンタ２０では、この印刷情報を取得することにより、本印刷動作において、間欠的に搬送する印刷用紙の搬送量、1つのラスタ印刷するためのキャリッジ３０の移動回数、キャリッジ３０の各移動の際に、インクの吐出を可能とするノズルを特定することが可能となる。
【０１０７】
画像データは画像処理部３５０により、入力されたＲＧＢの画像データの解像度が印刷解像度に変換される（Ｓ３０２）。このとき、変換された個々のデータはそれぞれ印刷される画像を構成する各画素に対応している。すなわち、変換された後のデータは、印刷される画像の各画素に対応しており、プリンタ２０は、画像データとともに取得した印刷情報に基づいて、各画素が形成されるノズルを特定することが可能となる。
【０１０８】
解像度変換されたデータは、色変換処理部にてデータ変換処理が実行される（Ｓ３０３）。色変換処理は、まず、色変換データテーブルＬＵＴを参照して、画素毎にＲＧＢの２５６階調データからプリンタ２０にて印刷するためのＣＭＹＫの２５６階調データに色変換処理される（Ｓ３０３ａ）。  
色変換処理された画像データは、画像処理部３５０にて、印刷されるノズル列ごとに領域が分けられたメモリに分割して格納される（Ｓ３０３ｂ）。図１８は、データが印刷されるノズル列ごとに記憶領域を分けて格納されるメモリ４０１を示す概念図である。メモリ４０１は、各印刷ヘッド２８のノズル列ごとに、各ノズル列にて印刷されるデータが格納される領域が区画されており、メモリのアドレス等により区画された領域を指定することにより所定の領域に格納されたデータを指定することが可能である。  
ノズル列ごとに対応付けられた記憶領域に格納されたデータは、記憶領域毎に前述したカラーキャリブレーション処理が実行される（Ｓ３０３ｃ，Ｓ３０３ｄ）。このとき、主制御部３１０は各ノズル列に対応するＩＤ値を取得し（Ｓ３０３ｃ）、取得したＩＤ値、濃度変換データテーブルに基づいて、ＩＤ５０の濃度に対応する２５６階調の濃度を示すデータに、格納された記憶領域ごとにデータが一括に変換される（Ｓ３０３ｄ）。
【０１０９】
色変換処理されたデータは、各色毎に１つのデータに戻される。すなわち、ノズル列ごとに記憶領域を分けて格納されていたデータが、分割される前の各色毎に配置された画像データとなるように、データが再配置される（Ｓ３０４）。  
色変換処理されて再配置されたデータは、ハーフトーン処理部にて、いわゆるハーフトーン処理されて２値化されたハーフトーン画像データに生成される（Ｓ３０５）。このハーフトーン画像データは、ラスタライズ処理部及びラスタロウ変換処理部によりプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられるラスタライズ処理及びラスタロウ変換処理が実行され、最終的な印刷データＰＤとして出力される（Ｓ３０６）。このとき、印刷データＰＤとともに、用紙搬送量を示すデータも出力される。
【０１１０】
制御回路５００は、主制御部３１０の指令に基づいてＰＴＳパルス発生回路にて所定のタイミングでＰＴＳ信号を発生させ、原駆動信号生成部５４０と同期をとり、印刷データＰＤに基づいて適宜マスク処理して生成したノズル列毎に対応する駆動信号を出力し、印刷ヘッド２８を駆動して印刷する（Ｓ３０７）。
【０１１１】
第２実施形態のプリンタ２０によれば、特性情報としてのＩＤ値と、濃度変換データテーブルとに基づいて生成した印刷データにより、異なる印刷ヘッド２８の同色のインクを吐出するノズル列を駆動するので、同色のインクを吐出する異なるノズル列にて形成された画像の濃度を、ほぼ均一にそろえることが可能である。このため、異なる印刷ヘッド２８を用いて１つの画像を印刷する場合であっても、各印刷ヘッド２８から吐出された同色のインクにて形成される画像の濃度がほぼ等しく、形成されるドットのサイズがほぼ等しくなるため、印刷された画像の中で色合いのムラ等が生じにくく、良好な画像を印刷することが可能である。
【０１１２】
また、カラーキャリブレーション処理する際に、印刷するノズル列ごとに画像データを各々別の記憶領域に格納し、格納されている記憶領域ごとに一括して画像データを変換するので、変換処理が容易であるとともに、短時間にて実行することが可能である。
【０１１３】
第２実施形態では、色変換処理の際に、ノズル列のＩＤ値に基づいて濃度の変換を行う例を示したが、ＲＧＢ画像データを色変換データテーブルＬＵＴとに基づいて色変換処理し、色変換したデータをハーフトーン処理する際に、印刷されるノズル列ごとにデータをメモリに分割して格納し、各ノズル列のＩＤ値に基づいて、画像の所定領域内に大、中、小のドットを分布させる割合を変更してもよい。この場合には、たとえばハーフトーン処理としてディザ法を用いる場合には、ディザマトリクスによって画素ごとに与えられる閾値を、ノズル列のＩＤ値に応じて変換しておくことで実現可能である。
【０１１４】
＜第３実施形態＞
第３実施形態は、色変換処理にて用いられる濃度変換データテーブルを生成するまでの処理は、前述した第２実施形態と同様である。このため、第３実施形態については、画像データの階調値を変換して画像を印刷する処理をプリンタ２０の動作に沿って説明する。図１９は、階調値を変換して画像を印刷する処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、イエローノズル列Ｙにて印刷される画像データの階調値を変換して画像を印刷する例について説明する。
【０１１５】
プリンタ２０は、まず、プリンタ２０に接続されたコンピュータからの印刷指令信号、印刷情報と共に画像データを受信する（Ｓ４０１）。印刷情報は、印刷する画像の解像度、バンド印刷、インターレース方式の印刷等の印刷方式など印刷に関する諸条件を示すデータである。
【０１１６】
画像データは画像処理部３５０の解像度変換処理部３５１により、入力されたＲＧＢの画像データの解像度から印刷する解像度に変換される（Ｓ４０２）。このとき、変換された個々のデータはそれぞれ印刷される画像を構成する各画素に対応している。すなわち、変換された後のデータは、印刷される画像の各画素に対応しており、プリンタ２０は、画像データとともに取得した印刷情報に基づいて、各画素が形成されるノズルを特定することが可能となる。
【０１１７】
解像度変換されたデータは、色変換処理部３５２にてデータ変換処理が実行される（Ｓ４０３）。色変換処理は、まず、色変換データテーブルＬＵＴを参照して、画素毎にＲＧＢの２５６階調データからプリンタ２０にて印刷するためのＣＭＹＫの２５６階調データに色変換処理される（Ｓ４０３ａ）。  
色変換処理された画像データは、画像処理部３５０にて、カラーキャリブレーション処理が実行される（Ｓ４０３ｂ）。このとき、主制御部３１０は、まず、メモリ４０１から各イエローノズル列Ｙに対応付けたれたノズル列毎のＩＤ値を取得し、その平均値を演算処理により求める。求められたＩＤ値の平均値を、第２実施形態と同様の濃度変換データテーブルに基づいて、ＩＤ５０の濃度に対応する２５６階調の濃度を示す階調値に変換する（Ｓ４０３ｃ）。すなわち、色変換処理部３５２は、複数のインク吐出部としてのノズル列からそれぞれ吐出されるインクの吐出量と、基準となるインクの基準量とに基づいて印刷すべき画像データの階調値を画素毎に変換する変換部である。
【０１１８】
色変換処理されて再配置されたデータは、ハーフトーン処理部にて、いわゆるハーフトーン処理されて２値化されたハーフトーン画像データに生成される（Ｓ４０４）。このハーフトーン画像データは、ラスタライズ処理部及びラスタロウ変換処理部によりプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられるラスタライズ処理及びラスタロウ変換処理が実行され、最終的な印刷データＰＤとして出力される（Ｓ４０５）。このとき、印刷データＰＤとともに、用紙搬送量を示すデータも出力される。  
制御回路５００は、主制御部３１０の指令に基づいてＰＴＳパルス発生回路にて所定のタイミングでＰＴＳ信号を発生させ、原駆動信号生成部５４０と同期をとり、印刷データＰＤに基づいて適宜マスク処理して生成したノズル列毎に対応する駆動信号を出力し、印刷ヘッド２８を駆動して印刷する（Ｓ４０６）。
【０１１９】
本実施形態のプリンタ２０によれば、プリンタ２０が有する濃度対応情報としての濃度変換データテーブルは、各ノズル列から吐出されるインクの色ごとに、複数の既定インク吐出部を用いてそれぞれ印刷した画像の濃度を、基準量のインクによる画像の濃度に対応付けている。また複数の既定インク吐出部は、各々インクの吐出量が互いに異なるので、既定インク吐出部のいずれかを、プリンタ２０が備える複数のノズル列からそれぞれ吐出されるインクの吐出量の平均値に相当する量のインクを吐出する既定ノズル列として対応させることが可能である。このため、濃度変換データテーブルにおける、複数のノズル列の吐出量の平均値に相当する量のインクを吐出する既定ノズル列を用いて印刷された画像の濃度と、基準量のインクによる画像の濃度との対応関係に基づいて、階調値を変換することにより、同色のインクを吐出する各ノズル列から吐出されたインクにて印刷される画像の濃度のばらつきを抑えることが可能である。
【０１２０】
また、上記実施形態のプリンタ２０によれば、各々のノズル列に割り付けられた領域にインクを吐出して、ノズル列毎に印刷パターンを印刷し、印刷された印刷パターンに基づいて画像を印刷する。すなわち、印刷パターンは、画像を印刷する際に、各ノズル列から実際にインクを吐出する領域にインクを吐出することにより印刷される。そして、実際に画像を印刷する際と同じ領域にインクを吐出して形成した印刷パターンの濃度に基づいて画像を印刷するので、より適正な濃度にて画像を印刷することが可能である。すなわちカラーキャリブレーションを実行するプリンタにて印刷した印刷パターンの濃度と、基準となる濃度との差が小さくなるように変換された画像データに基づいて画像が印刷されるため、印刷される画像を基準となる濃度とほぼ同等の濃度にて印刷することが可能である。
【０１２１】
上記実施形態においては、すべてのノズル列にて各々印刷パターンを印刷してカラーキャリブレーションを実行する例について説明したが、これに限るものではない。例えば、淡色系のインク、すなわち、淡シアン、淡マゼンタ、イエロー等のインクを吐出するノズル列のみにて印刷パターンを印刷し、淡色系のインクを吐出するノズル列のみカラーキャリブレーションを実行してもよい。この場合には、すべてのノズル列に対してカラーキャリブレーションする場合より処理が容易である。また、淡色系のインクは、粒状性が目立ちやすく、濃度ムラが生じやすい中間調の部分に用いられるため、少なくとも中間調の部分においては濃度のばらつきが抑えられ良好な画像を印刷することが可能である。
【０１２２】
また、上記実施形態のプリンタでは、印刷パターンの濃度を測定するための反射型光学式センサ３１を有する構成としたので、実際に印刷した印刷パターンの濃度をプリンタ上にて測定可能であり、印刷パターンが印刷された用紙をプリンタから取り外すことなく、印刷パターンの濃度を測定することが可能である。また、基準となる印刷パターンの濃度も、プリンタ２０に搭載された反射型光学式センサ３１にて測定されるので、センサの感度ばらつき等による測定誤差が生じないので、より高い精度にて、プリンタ２０にて印刷した印刷パターンの濃度と、基準となる濃度との差を小さくすることが可能である。
【０１２３】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１２４】
（１）上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【０１２５】
（２）本発明は、一般にインク滴を吐出するタイプの印刷装置に適用可能であり、カラーインクジェットプリンタ以外の種々の印刷装置に適用可能である。例えば、インクジェット方式のファクシミリ装置やコピー装置にも適用可能である。
【０１２６】
＜＜＜印刷システム等の構成＞＞＞
次に、本発明に係る実施形態の一例である印刷システム、コンピュータプログラムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【０１２７】
図２０は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム７００は、コンピュータ本体７０２と、表示装置７０４と、プリンタ７０６と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ７０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１２８】
図２１は、図２０に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１２９】
なお、以上の説明においては、プリンタ７０６が、コンピュータ本体７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されて印刷システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ本体７０２とプリンタ７０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１３０】
また、例えば、プリンタ７０６が、コンピュータ本体７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ７０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１３１】
また、上述した実施形態における、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、プリンタコントローラのメモリに記憶されており、プリンタコントローラがこのコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態のプリンタ動作を達成してもよい。
【０１３２】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明にかかる印刷装置としてのインクジェットプリンタの構成の概略を示す斜視図。
【図２】インクジェットプリンタが有する印刷部の構成の概略を示す説明図。
【図３】印刷部を説明するための断面図。
【図４】１つの印刷ヘッドの下面におけるノズルの配置を説明するための図。
【図５】キャリッジを矢印Ａ（図３）の方向から見た図。
【図６】プリンタの電気的構成を示すブロック図。
【図７】駆動制御部（図６）内に設けられた駆動信号生成部の構成を示すブロック図。
【図８】駆動信号生成部の動作を示す原駆動信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャート。
【図９】反射型光学式センサ３１の一例を説明するための模式図。
【図１０】図１０Ａは、例えば、２つの印刷ヘッドの同色のインクを吐出するノズル列にて、画像を形成する際における各ノズル列が印刷する領域を説明するための図、図１０Ｂは、イエローノズル列Ｙｂに割り当てられた領域及びイエローノズル列Ｙｂにて印刷される印刷パターンを説明するための図、図１０Ｃは、イエローノズル列Ｙａに割り当てられた領域及び、イエローノズル列Ｙａにて印刷される印刷パターンを説明するための図。
【図１１】濃度データテーブルの生成方法の一例を説明するための図。
【図１２】濃度データテーブルの一例を示す図。
【図１３】駆動信号を生成する処理を説明するためのフローチャート。
【図１４】色変換データテーブルＬＵＴの各階調値にて示される濃度の画像を印刷する際に、形成される大、中、小ドットの形成割合の概念を示す階調値とドット形成割合の基準対応図。
【図１５】第２実施形態における濃度データテーブルを示す図。
【図１６】第２実施形態におけるカラーキャリブレーションにて用いられる濃度変換データテーブルの概念を説明するための図。
【図１７】印刷データを生成する処理を説明するためのフローチャート。
【図１８】データが印刷されるノズル列ごとに記憶領域を分けて格納されるメモリを示す概念図。
【図１９】階調値を変換して画像を印刷する処理を説明するためのフローチャート。
【図２０】印刷システムの外観構成を示した説明図。
【図２１】図２０に示した印刷システムの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【０１３４】
３，３ａ〜３ｆ  サブタンク，４  バルブ，９，９ａ〜９ｆ  メインタンク，１１  ガイドレール，１１ａ  上側のガイドレール，１１ｂ  下側のガイドレール，１２  キャリッジモータ，１３  駆動ベルト，１４  インク供給路，１５  用紙保持部，１５ａ  ホルダ，１５ｂ  軸体，１５ｃ  ガイド円盤，１６  用紙搬送ホルダ，１６ａ  搬送ローラ，１６ｂ  挟持ローラ，１７  プラテン，１８  搬送モータ，１８ａ  駆動ギア，１８ｂ  中継ギア，２０  プリンタ，２１  印刷用紙搬送部，２２  印刷部，２７  印刷ヘッド群，２８，２８ａ〜２８ｔ  印刷ヘッド，２９，２９ａ〜２９ｅ  温度センサ，３０  キャリッジ，３０Ａ，３０Ｂ  サブタンクプレート，３１  反射型光学式センサ，３８  発光部，４０  正反射受光部，４１  拡散反射受光部，４４ａ，４４ｂ  プーリ，１０５  ＣＲモータ駆動ドライバ，１０６  搬送モータ駆動ドライバ，３１０  主制御部，３２０  データ処理部，３３０  駆動制御部，３４０  フレキシブルケーブル，３５０  画像処理部，３５１  解像度変換処理部，３５２  色変換処理部，３５３  ハーフトーン処理部，３５４  ラスタライズ処理部，３５５  ラスタロウ変換処理部，４００  制御回路，４０１  メモリ，４１０  差動ドライバ，４２０  ＳＲＡＭ，４３０  インタフェース，５００  制御回路，５０２  ＰＴＳパルス発生回路，５０４  マスク信号発生回路，５１０  差動ドライバ，５２０  ＳＲＡＭ，５３０  インタフェース，５４０  原駆動信号生成部，７００  印刷システム，７０２  コンピュータ本体，７０４  表示装置，７０６  プリンタ，７０８  入力装置，７０８Ａ  キーボード，７０８Ｂ  マウス，７１０  読取装置，７１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置，７１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，８０２  内部メモリ，８０４  ハードディスクドライブユニット，ＬＵＴ  色変換データテーブル，ｎ ノズル，ＯＤＲＶ  原駆動信号，Ｐ  印刷用紙，ＰＥ  ピエゾ素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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