(57)【要約】【課題】  所定の鶏卵の充填が完了するまでの早い段階で包装容器供給手段の充填位置に次の包装容器の準備を開始することにより処理効率の高い鶏卵の選別包装装置を提供する。【解決手段】  鶏卵Ｅを等階級別に選別し、前記鶏卵Ｅを等階級別に区画されたそれぞれ循環搬送コンベアに集合させる選別集合手段と、等階級別に予め定められた包装容器Ｐを所定の充填位置に配置する包装容器供給手段と、鶏卵Ｅが所定数量の集合状態に到達した集合場所から該鶏卵Ｅを取り出して前記包装容器供給手段の所定の充填位置に配置された包装容器Ｐに移載する移載手段とから構成され、包装容器供給手段の前記第１包装容器コンベア６の充填位置に待機している包装容器Ｐに対して当該鶏卵Ｅの充填が完了するまでに第２包装容器コンベア９の充填位置へ次の包装容器Ｐの段取り作業を開始するようにした。【選択図】      図１
2005041534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鶏卵を等階級別に選別し、前記選別された鶏卵を等階級別に区画されたそれぞれの集合場所に集合させる選別集合手段と、等階級別に予め定められた包装容器を所定の充填位置に配置する包装容器供給手段と、前記それぞれの集合場所のうち、鶏卵が所定数量の集合状態に到達した一の集合場所から該鶏卵を取り出して前記包装容器供給手段の所定の充填位置に配置された包装容器に移載する移載手段とを備えた鶏卵の選別包装装置において、前記包装容器供給手段を複数備えるとともに、前記移載手段が一の包装容器供給手段の充填位置に待機している包装容器に対して当該鶏卵の充填を完了するまでに他の一の包装容器供給手段の充填位置へ包装容器の準備が開始されることを特徴とする鶏卵の選別包装装置。
【請求項２】
前記それぞれの集合場所毎に鶏卵の集合可能個数を超えるまでの時間を予測して前記それぞれの集合場所のうち、前記予測時間が最短の集合場所に集合している等階級の鶏卵に対応した包装容器を包装容器供給手段の充填位置に準備することを特徴とする請求項１に記載の鶏卵の選別包装装置。
【請求項３】
前記複数の包装容器供給手段は、少なくとも一の等階級の鶏卵に関して、同一の包装容器をそれぞれの充填位置に準備することができることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の鶏卵の選別包装装置。
【請求項４】
前記複数の包装容器供給手段は、少なくとも一の等階級の鶏卵に関して、種類や形状が相互に異なる包装容器をそれぞれの充填位置に準備することができることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の鶏卵の選別包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鶏卵の選別包装装置に関し、さらに詳しくは、鶏卵を搬送させながら洗卵・乾燥、検卵、計量し、前記計量結果に基づいて卵重区分毎に選別を行なって所定の包装容器（パック）に充填する処理を行なう鶏卵の選別包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰセンター（鶏卵選別包装施設）等で稼働している鶏卵の選別包装装置Ｔ１は、図２に示すように、大略、鶏卵Ｅを等階級別に選別し、前記選別された鶏卵Ｅを等階級別に区画されたそれぞれの集合場所（循環搬送コンベア５ａ〜５ｃ）に集合させる選別集合手段と、等階級別に予め定められた包装容器Ｐを所定の充填位置に配置する包装容器供給手段と、前記包装容器供給手段に隣接して配置されたトレー供給手段と、前記それぞれの集合場所（循環搬送コンベア５ａ〜５ｃ）のうち、鶏卵Ｅが所定数量の集合状態に到達した集合場所から該鶏卵Ｅを取り出して前記包装容器供給手段の所定の充填位置に配置された包装容器Ｐに移載する移載手段とから構成されているものが公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
前記構成からなる鶏卵の選別包装装置Ｔ１は、供給コンベア１にて鶏卵Ｅを例えば、６列の複列状態でＹ方向に搬送させながら洗卵、乾燥、方向整列、検卵工程を順に経る。そして、前記供給コンベア１の排出端の各列に設けられた計量器１ａにて鶏卵Ｅの個々の卵重を計量し、計量結果に基づいて卵重区分毎に自動選別が行なわれる。前記鶏卵Ｅが計量器１ａを通過すると、移し替え装置２にて単列の分配コンベア３に移し替えられ、当該鶏卵Ｅは単列状態でＸ方向に搬送される。前記選別結果に基づいて、選別放出手段４ａ〜４ｃにより分配コンベア３と直交する方向に配置された循環搬送コンベア５ａ〜５ｃのいずれかに選別放出される。前記循環搬送コンベア５ａ〜５ｃでは、多数の仮容器Ｃが循環経路Ｙ´に沿って循環搬送するように構成されており、前記仮容器Ｃは例えば、横一列に６個の鶏卵Ｅが収容可能となっている。つまり、前記選別放出手段４ａ〜４ｃから選別放出された鶏卵Ｅは仮容器Ｃに収容され、前記循環搬送コンベア５ａ〜５ｃにおいて鶏卵Ｅが収容された仮容器Ｃが所定の取り出し位置（移載装置８ａで鶏卵Ｅが取り出される位置）で所定個数蓄積する。
【０００４】
そして、例えば、ＬＬサイズの鶏卵Ｅが集合している循環搬送コンベア５ｃにおいて、鶏卵Ｅが収容された仮容器Ｃが前記取り出し位置に所定個数蓄積すると、移載手段の移載装置８ａがガイドレール８ｂに沿って前記循環搬送コンベア５ｃまで移行するとともに、該移載装置８ａが下降して図示しない吸盤により当該鶏卵Ｅを真空吸着する。移載装置８ａにて循環搬送コンベア５ｃ上の仮容器Ｃから取り出されたＬＬサイズの鶏卵Ｅは、包装容器供給手段の包装容器コンベア６に移行されるとともに、該移載装置８ａが下降して当該包装容器コンベア６の所定の充填位置に配置されたＬＬサイズの包装容器Ｐに充填される。その後、鶏卵Ｅを収容した包装容器ＰはＹ´方向に搬送され、次工程に送られる。
【０００５】
次に、例えば、Ｍサイズの鶏卵Ｅが集合している循環搬送コンベア５ａにおいて、鶏卵Ｅが収容された仮容器Ｃが前記取り出し位置に所定個数蓄積したとすると、前述と同様に移載装置８ａがガイドレール８ｂに沿って前記循環搬送コンベア５ａまで移行するとともに、該移載装置８ａが下降して図示しない吸盤により当該鶏卵Ｅを真空吸着する。その間に、パック供給器６ｃからＭサイズの包装容器Ｐが所定個数排出されたのち、前記充填位置まで搬送される。そして、前述と同様に前記移載装置８ａにて循環搬送コンベア５ａ上の仮容器Ｃから取り出されたＭサイズの鶏卵Ｅは、包装容器供給手段の包装容器コンベア６に移行されるとともに、該移載装置８ａが下降して当該包装容器コンベア６の所定の充填位置に配置されたＭサイズの包装容器Ｐに充填される。その後、鶏卵Ｅを収容した包装容器ＰはＹ´方向に搬送され、次工程に送られる。
【０００６】
ここで、前述のように、例えば、ＬＬサイズの包装容器ＰからＭサイズの包装容器Ｐへの段取り変更作業が間に合わない場合、前記移載装置８ａが各循環搬送コンベア５ａに集合し続けるＭサイズの鶏卵Ｅを包装容器供給手段に隣接して配置されたトレー供給手段のトレーコンベア７上に待機している一時取り置き容器Ｖに移行放出するようにしている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１７９０１５号公報（第２―５項、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記鶏卵の選別包装装置Ｔ１の課題は次のとおりである。先ず、前記鶏卵の選別包装装置Ｔ１は、包装容器コンベア６の搬送経路Ｙ´に沿って各サイズ用の包装容器Ｐが収納されているパック供給器６ａ〜６ｃをそれぞれ配置し、該当するパック供給器は図示しない制御手段からの制御信号に基づいて所望する包装容器Ｐを１個だけ包装容器コンベア６上に排出する。そして、包装容器コンベア６を駆動して次の包装容器Ｐを排出する。以降、前記動作を繰り返して前記包装容器Ｐを所定個数排出することで当該包装容器Ｐの所定の充填位置への配置が完了する。このように、包装容器Ｐの所定の充填位置への配置が完了するまでには所定時間を要し、特に、前記充填位置から離れた位置より排出される包装容器Ｐは搬送距離が必然的に長くなるため前記所定時間はさらに長くなる。その結果、鶏卵Ｅを吸引した状態の移載装置８ａが包装容器コンベア６の充填位置で包装容器Ｐの到来待ちをすることになり、この包装容器Ｐの到来待ちをしている間は鶏卵Ｅを包装容器Ｐに充填することができないため移載手段の能力を十分に発揮することができなる結果、当該鶏卵の選別包装装置Ｔ１の処理効率の低下を招いていた。
【０００９】
また、前記鶏卵の選別包装装置Ｔ１は、前記循環搬送コンベア５ａ〜５ｃにおいて鶏卵Ｅが収容された仮容器Ｃが前記取り出し位置に所定個数蓄積すると、移載装置８ａが作動して該当する循環搬送コンベア上の仮容器Ｃから鶏卵Ｅを取り出して包装容器コンベア６の所定の充填位置に配置された包装容器Ｐに移載するようになっている。しかしながら、移載装置８ａを前記のように制御すると次のような問題が発生することになる。すなわち、当該選別包装装置Ｔ１で処理される鶏卵Ｅは例えば、Ｍサイズが何％、Ｌサイズが何％、ＬＬサイズが何％というようにそれぞれのサイズの分布率が異なり、分布率の高いサイズの鶏卵Ｅは該当する循環搬送コンベアに頻繁に選別放出されるので当該循環搬送コンベアが満杯状態になるまでの時間に余裕がなく、これに対して分布率の低いサイズの鶏卵Ｅは該当する循環搬送コンベアに散発的に選別放出されるので当該循環搬送コンベアが満杯状態になるまでの時間に余裕がある。このように、循環搬送コンベアが満杯状態になるまでの時間を考慮せずに単に仮容器Ｃの所定の蓄積個数のみチェックしておいたのでは、前記移載装置８ａが分布率の低いサイズの鶏卵Ｅを移載している間に分布率の高いサイズの鶏卵Ｅを集合させる循環搬送コンベアが満杯状態となって受入れ不可能となり、選別集合手段の停止という事態を招く恐れがあり、前述と同様に、当該鶏卵の選別包装装置Ｔ１の処理効率が低下する原因となっていた。
【００１０】
さらに、前記鶏卵の選別包装装置Ｔ１は、包装容器コンベア６やパック供給器６ａ〜６ｃが何らかの原因でトラブルが発生した場合、前記トラブルが解消するまでの間、該当するサイズの循環搬送コンベアに集合中の鶏卵Ｅをトレー供給手段のトレーコンベア７上に待機している一時取り置き容器Ｖに移行放出するようにすれば選別集合手段の停止を回避することはできるが、一時取り置き容器Ｖに収容された鶏卵Ｅについては再度包装容器Ｐに移し替える必要があり、作業効率の低下を招いていた。
【００１１】
また、近年、ＧＰセンターでは、その顧客である大手スーパー等の多様な要望に応えるため、納入先が指定する包装容器で同一等階級のパック詰め鶏卵を並行して生産するという多品種少量生産の選別包装作業が必要になってきている。しかしながら、前記鶏卵の選別包装装置Ｔ１においては、包装容器コンベア６とトレーコンベア７とを備えているが、包装容器Ｐの段取り変更作業が間に合わない場合や、何らかの原因で包装容器コンベア６やパック供給器６ａ〜６ｃにトラブルが発生した場合、該当する循環搬送コンベアに集合し続ける鶏卵Ｅをトレーコンベア７上に待機している一時取り置き容器Ｖに緊急退避させるという技術思想であるため前述の納入先が指定する包装容器で同一等階級のパック詰め鶏卵を並行して生産するという多品種少量生産の選別包装作業を実現することができなかった。
【００１２】
したがって、本発明は、前記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、所定の鶏卵の充填が完了するまでの早い段階で包装容器供給手段の充填位置に次の包装容器の準備を開始することにより処理効率の高い鶏卵の選別包装装置を提供することにある。
【００１３】
また、それぞれの集合場所が満杯状態になるまでの時間を予測し、前記予測時間が最短の集合場所に集合している等階級の鶏卵に対応した包装容器を包装容器供給手段の充填位置に準備することにより処理効率の高い鶏卵の選別包装装置を提供することにある。
【００１４】
さらに、何らかの原因で包装容器供給手段の包装容器コンベアやパック供給器にトラブルが発生した場合でも同一の包装容器で鶏卵の充填作業を続行することができ、また、納入先が指定する包装容器で同一等階級のパック詰め鶏卵を並行して生産するという多品種少量生産の選別包装作業を実現することができる鶏卵の選別包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、鶏卵を等階級別に選別し、前記選別された鶏卵を等階級別に区画されたそれぞれの集合場所に集合させる選別集合手段と、等階級別に予め定められた包装容器を所定の充填位置に配置する包装容器供給手段と、前記それぞれの集合場所のうち、鶏卵が所定数量の集合状態に到達した一の集合場所から該鶏卵を取り出して前記包装容器供給手段の所定の充填位置に配置された包装容器に移載する移載手段とを備えた鶏卵の選別包装装置において、前記包装容器供給手段を複数備えるとともに、前記移載手段が一の包装容器供給手段の充填位置に待機している包装容器に対して当該鶏卵の充填を完了するまでに他の一の包装容器供給手段の充填位置へ包装容器の準備が開始される構成としたものである。
【００１６】
また、前記それぞれの集合場所毎に鶏卵の集合可能個数を超えるまでの時間を予測して前記それぞれの集合場所のうち、前記予測時間が最短の集合場所に集合している等階級の鶏卵に対応した包装容器を包装容器供給手段の充填位置に準備する構成とすることが好ましい。
【００１７】
さらに、前記複数の包装容器供給手段は、少なくとも一の等階級の鶏卵に関して、同一の包装容器をそれぞれの充填位置に準備する構成であってもよい。
【００１８】
また、前記複数の包装容器供給手段は、少なくとも一の等階級の鶏卵に関して、種類や形状が相互に異なる包装容器をそれぞれの充填位置に準備する構成であってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかる鶏卵の選別包装装置は、第１包装容器コンベアの充填位置に待機している包装容器に対して当該鶏卵の充填が完了するまでに第２包装容器コンベアの充填位置へ包装容器の段取り作業を開始するので鶏卵を吸引した状態の移載手段が第２包装容器コンベア充填位置で包装容器の到来待ちをすることがなくなる結果、前記移載手段の能力を十分に発揮することができる結果、処理効率の高い鶏卵の選別包装装置を提供することができる。
【００２０】
また、本発明にかかる鶏卵の選別包装装置は、複数の循環搬送コンベアの蓄積領域において鶏卵が収容された仮容器が所定個数蓄積された状態となった場合、制御手段は、それぞれの循環搬送コンベアの待機領域に送り込まれてくる仮容器の個数から前記それぞれの循環搬送コンベアが満杯状態となる時間を演算する。そして、前記制御手段は、前記演算結果に基づいて前記それぞれの循環搬送コンベアのうち、前記時間が最短の循環搬送コンベアに蓄積している等階級の鶏卵を優先して次工程に移載するとともに、前記鶏卵の等階級の対応した包装容器を該当する包装容器コンベアの充填位置に準備を開始するよう制御するので該当する循環搬送コンベアが受入れ不可能となり選別集合手段が停止という事態を防ぐことができ、処理効率の高い鶏卵の選別包装装置を提供することができる。
【００２１】
さらに、本発明にかかる鶏卵の選別包装装置は、第１包装容器コンベアおよび第２包装容器コンベアの両方で同一等階級のパック詰め鶏卵の包装作業を集中的に行なうことができるし、仮に、何らかの原因でいずれか一方の包装容器コンベアやパック供給器にトラブルが発生した場合、一方の包装容器コンベアのトラブルが解消されるまでの間、制御手段が、該当するサイズの鶏卵が集合している循環搬送コンベアから他方の包装容器コンベアのみに当該鶏卵を移載するよう移載手段を制御して該当するサイズのパック詰め鶏卵の包装作業を続行することができる。
【００２２】
本発明にかかる鶏卵の選別包装装置は、第１包装容器コンベアおよび第２包装容器コンベアの両方で納入先が指定する包装容器で同一等階級のパック詰め鶏卵を並行して生産するという多品種少量生産の選別包装作業を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明にかかる鶏卵の選別包装装置の実施形態を説明する平面図である。なお、本明細書では鶏卵の等階級を鶏卵の取引規格である卵重区分で説明する。
【００２４】
また、本明細書で説明する「包装容器」とは、一般家庭に流通している卵パックを示し、さらに詳しくは容器本体と折り曲げ部と蓋体とから構成された塩化ビニール製あるいはＡ−ＰＥＴ（アモルファスポリエチレンテレフタレート）樹脂等のプラスチック樹脂製の包装容器である。
【００２５】
本発明の鶏卵の選別包装装置Ｔは、図１に示すように、大略、鶏卵Ｅを等階級別に選別し、前記選別された鶏卵Ｅを等階級別に区画されたそれぞれの集合場所（循環搬送コンベア５ａ〜５ｃ）に集合させる選別集合手段と、等階級別に予め定められた包装容器Ｐを所定の充填位置に配置する包装容器供給手段と、前記それぞれの集合場所（循環搬送コンベア５ａ〜５ｃ）のうち、鶏卵Ｅが所定数量の集合状態に到達した集合場所から該鶏卵Ｅを取り出して前記包装容器供給手段の所定の充填位置に配置された包装容器Ｐに移載する移載手段とから構成されている。
【００２６】
前記選別集合手段は、鶏卵Ｅを例えば、6列の複列状態でＹ方向に搬送する供給コンベア１と、前記供給コンベア１の排出端の各列に設けられ、かつ、鶏卵Ｅの個々の卵重を計量する計量器１ａと、計量済みの鶏卵Ｅを単列の分配コンベア３に移し替える移し替え装置２と、前記鶏卵Ｅを単列状態でＸ方向に搬送する分配コンベア３と、前記分配コンベア３にて搬送される鶏卵Ｅを卵重区分毎に選別放出する選別放出手段４ａ〜４ｃと、前記選別放出された鶏卵Ｅを所定個数、例えば、横一列に６個の鶏卵Ｅを収容可能な仮容器Ｃを多数備え、前記多数の仮容器Ｃを循環経路Ｙ´に沿って循環搬送する循環搬送コンベア５ａ〜５ｃとから構成されている。
【００２７】
前記各循環搬送コンベア５ａ〜５ｃには鶏卵Ｅが収容された仮容器Ｃを所定の取り出し位置（移載装置８ａで鶏卵Ｅが取り出される位置）で所定個数（例えば、１０個分）蓄積できる蓄積領域と、前記蓄積領域の手前で、選別放出された鶏卵Ｅが収容された新たな仮容器Ｃを待機させておく待機領域とが設けられている（図示せず。）。また、前記各循環搬送コンベア５ａ〜５ｃの蓄積領域の入口側には、鶏卵Ｅが収容された仮容器Ｃの個数を計測する図示しないカウンタが備えられており、前記待機領域の入口側には鶏卵Ｅが収容された仮容器Ｃの通過を検出する図示しないセンサーとが備えられている。なお、前記循環搬送コンベア５ａ〜５ｃの詳細な構成は、本出願人が特開平８−１１８２６号公報にて提案している鶏卵選別装置の「搬送装置」と同一の構成であるので説明を省略する。
【００２８】
さらに、前記供給コンベア１の上流側には、図示しない鶏卵Ｅの方向を揃える方向整列部と、鶏卵Ｅを温水等で洗浄したのち乾燥させる洗卵・乾燥部と、ひび卵、汚卵、血卵あるいは腐敗卵等の不良卵を検出してそれらを除外する検卵部とが備えられている。
【００２９】
前記包装容器供給手段は、隣接して配置された第１包装容器コンベア６と第２包装容器コンベア９とから構成されており、前記第１包装容器コンベア６の近傍にはパック供給器６ａ〜６ｃが、また、前記第２包装容器コンベア９の近傍にはパック供給器９ａ〜９ｃがそれぞれ備えられている。図では包装容器供給手段を第１包装容器コンベア６と第２包装容器コンベア９とで構成しているが包装容器コンベアは少なくとも２基以上であればよく、基数については任意に変更可能である。
【００３０】
そして、前記パック供給器６ａ〜６ｃおよび９ａ〜９ｃには各サイズ用の包装容器Ｐが積層して収納されており、後述する制御手段Ｓからの制御信号に基づいて該当するサイズのパック供給器から該当する包装容器コンベア上に包装容器Ｐを１個排出する。そして、当該包装容器コンベアを駆動してＹ´方向に所定距離搬送し、次の包装容器Ｐを排出する。以降、前記動作を繰り返して前記包装容器Ｐを所定個数、例えば５個排出することで当該包装容器Ｐを所定の充填位置へ配置する構成となっている。
【００３１】
前記移載手段は、後述する制御手段Ｓからの制御信号に基づいて移載装置８ａがガイドレール８ｂに沿って該当する循環搬送コンベアまで移行するとともに、該移載装置８ａが下降して図示しない吸盤により当該鶏卵Ｅを真空吸着する。そして、前記循環搬送コンベア上の仮容器Ｃから取り出された所定サイズの鶏卵Ｅを第１包装容器コンベア６あるいは第２包装容器コンベア９のいずれかに移行するとともに、該移載装置８ａが下降して該当する包装容器コンベアの所定の充填位置に配置された包装容器Ｐに充填する構成となっている。
【００３２】
本発明の鶏卵の選別包装装置Ｔには、計量器１ａでの計量結果に基づいていずれの卵重区分の鶏卵をいずれの循環搬送コンベア５ａ〜５ｃに選別放出するかの選別条件を設定する設定手段Ｓａが備えられている。
【００３３】
また、本発明の鶏卵の選別包装装置Ｔには、制御手段Ｓが備えられており、前記制御手段Ｓは、各循環搬送コンベア５ａ〜５ｃの蓄積領域に鶏卵Ｅが収容された仮容器Ｃの個数が所定個数（例えば、１０個）蓄積されたことを示すカウンタからの検知信号に基づいて、包装容器供給手段の該当するパック供給器に制御信号を発信して該当するサイズの包装容器Ｐを所定個数排出させる。これと同時に、前記制御手段Ｓは、移載装置８ａをガイドレール８ｂに沿って該当する循環搬送コンベアまで移行させるとともに、該移載装置８ａを下降させて前記仮容器Ｃに収容されている鶏卵Ｅを図示しない吸盤により当該鶏卵Ｅを真空吸着させたのち、鶏卵Ｅを吸着したまま包装容器供給手段の一方の包装容器コンベアに移行させるとともに、該移載装置８ａを下降させて前記一方の包装容器コンベアの充填位置に配置された包装容器Ｐに充填させる制御をする。
【００３４】
そして、別の循環搬送コンベアの蓄積領域に仮容器Ｃが所定個数（例えば、１０個）蓄積されると、前記制御手段Ｓは、前記一方の包装容器コンベアでの充填作業が完了するまでに他方の包装容器コンベアの該当するパック供給器に制御信号を発信して該当するサイズの包装容器Ｐを所定枚数排出させ、充填位置への包装容器Ｐの準備を開始させる制御をする。
【００３５】
さらに、前記制御手段Ｓは、循環搬送コンベア５ａ〜５ｃのうち、複数の循環搬送コンベアの蓄積領域において鶏卵Ｅが収容された仮容器Ｃが所定個数（例えば、１０個）蓄積された状態となった場合、前記それぞれの循環搬送コンベアの待機領域に送り込まれてくる仮容器Ｃの個数から前記それぞれの循環搬送コンベアが満杯状態となる時間を演算する。そして、前記制御手段Ｓは、前記演算結果に基づいて前記それぞれの循環搬送コンベアのうち、前記時間が最短の循環搬送コンベアに蓄積している鶏卵Ｅを優先して次工程に移載するよう移載装置８ａを制御するとともに、前記鶏卵Ｅの等階級に対応した包装容器Ｐを該当する包装容器コンベアの充填位置に準備を開始するようパック供給器を制御する。
【００３６】
前記制御手段Ｓは、第１包装容器コンベア６および第２包装容器コンベア９の両方で同一等階級のパック詰め鶏卵の包装作業中に何らかの原因でいずれか一方の包装容器コンベアやパック供給器にトラブルが発生した場合、一方の包装容器コンベアのトラブルが解消されるまで他方の包装容器コンベアで当該等階級のパック詰め鶏卵の包装作業を続行させる制御をする。
【実施例１】
【００３７】
つぎに、本発明にかかる鶏卵の選別包装装置Ｔの操業例について説明する。図１に示すように、前記鶏卵の選別包装装置Ｔのパック供給器６ａにはＬＬサイズの１２個入り包装容器Ｐが、パック供給器６ｂにはＬサイズの１２個入り包装容器Ｐが、パック供給器６ｃにはＭサイズの１２個入り包装容器Ｐがそれぞれ収納されている。同様に、パック供給器９ａにはＬＬサイズの１２個入り包装容器Ｐが、パック供給器９ｂにはＬサイズの１２個入り包装容器Ｐが、パック供給器９ｃにはＭサイズの１２個入り包装容器Ｐがそれぞれ収納されている。
【００３８】
先ず、前記設定手段Ｓａにより次のとおり選別条件を設定する。前記計量器１ａでの計量結果が５８ｇ以上６４ｇ未満（Ｍサイズ）の範囲内の鶏卵Ｅであれば選別放出手段４ａによりＭサイズの鶏卵の集合場所（循環搬送コンベア５ａ）へ選別放出し、６４ｇ以上７０ｇ未満（Ｌサイズ）の範囲内の鶏卵Ｅであれば選別放出手段４ｂによりＬサイズの鶏卵の集合場所（循環搬送コンベア５ｂ）へ選別放出し、７０ｇ以上７６ｇ未満（ＬＬサイズ）の範囲内の鶏卵Ｅであれば選別放出手段４ｃによりＬＬサイズの鶏卵の集合場所（循環搬送コンベア５ｃ）へ選別放出するよう設定する。
【００３９】
鶏卵Ｅは、供給コンベア２により例えば、６列の複列状態でＹ方向に搬送される。その後、図示しない方向整列部、洗卵・乾燥部で所定の処理が施されたのち、検卵部においてひび卵、汚卵、血卵あるいは腐敗卵等の不良卵が検出されて不良卵のみを次工程に供給することなく除外し、正常卵のみが計量器１ａに搬送される。
【００４０】
その後、前記計量器１ａにおいて鶏卵Ｅの卵重がそれぞれ計量されるとともに、移し替え装置２にて該鶏卵Ｅが供給コンベア１から単列の分配コンベア３に移し替えられ、前記鶏卵Ｅは対応する循環搬送コンベア５ａ〜５ｃに向けてＸ方向に搬送される。
【００４１】
そして、前記計量器１ａにて例えば、６０ｇと計量された鶏卵Ｅは、選別放出手段４ａにより循環搬送コンベア５ａへ選別放出されるとともに、前記選別放出手段４ａの下方に待機している仮容器Ｃに収容され、また、６５ｇと計量された鶏卵Ｅは、選別放出手段４ｂにより循環搬送コンベア５ｂへ選別放出されるとともに、前記選別放出手段４ｂの下方に待機している仮容器Ｃに収容され、さらに、７２ｇと計量された鶏卵Ｅは、選別放出手段４ｃにより循環搬送コンベア５ｃへ選別放出されるとともに、前記選別放出手段４ｃの下方に待機している仮容器Ｃに収容される。
【００４２】
その後、前記仮容器Ｃが各循環搬送コンベア５ａ〜５ｃの待機領域の入口側に設けられたセンサーを通過してそれぞれの蓄積領域に順次蓄積してくる。例えば、前記各循環搬送コンベア５ａの蓄積領域にＭサイズの鶏卵Ｅを収容した仮容器Ｃが１０個蓄積すると、前記制御手段Ｓは第１包装容器コンベア６のパック供給器６ｃにＭサイズの１２個入り包装容器Ｐの排出指令信号を発信する。
【００４３】
前記制御手段Ｓからの排出指令信号に基づいてパック供給器６ｃから第１包装容器コンベア６上にＭサイズの包装容器Ｐを１個排出する。そして、当該包装容器コンベアを駆動してＹ´方向に所定距離搬送し、次のＭサイズの包装容器Ｐを排出する。以降、前記動作を繰り返して前記包装容器Ｐを５個排出することでＭサイズ包装容器Ｐを所定の充填位置へ配置する作業が完了する。
【００４４】
これと同時に、前記制御手段Ｓは、移載装置８ａを制御して前記移載装置８ａを循環搬送コンベア５ａまで移行させるとともに、該移載装置８ａを下降させて前記仮容器Ｃに収容されている鶏卵Ｅを図示しない吸盤により当該鶏卵Ｅを６０個（１２個用包装容器５個分に相当する鶏卵個数）真空吸着させ、鶏卵Ｅを吸着したまま第１包装容器コンベア６に移行させる。そして、前記移載装置８ａを下降させて第１包装容器コンベア６の充填位置に配置されたＭサイズの包装容器Ｐに充填を行なう。
【００４５】
また、第１包装容器コンベア６での充填作業が完了するまでに例えば、循環搬送コンベア５ｂの蓄積領域にＬサイズの鶏卵Ｅを収容した仮容器Ｃが１０個分蓄積したとすると、前記制御手段Ｓは、第２包装容器コンベア９のパック供給器９ｂにＬサイズの１２個入り包装容器Ｐの排出指令信号を発信する。そして、パック供給器９ｂは前記制御手段Ｓからの排出指令信号に基づいてＬサイズの包装容器Ｐを１個だけ第２包装容器コンベア９上に排出する。その後、当該包装容器コンベアを駆動してＹ´方向に所定距離搬送し、パック供給器９ｂは次のＬサイズの包装容器Ｐを排出する。以降、前記動作を繰り返して前記包装容器Ｐを５個排出することでＬサイズの包装容器Ｐを所定の充填位置へ配置する作業が完了する。
【００４６】
そして、第１包装容器コンベア６での充填作業が完了すると、前記制御手段Ｓは、移載装置８ａを制御して循環搬送コンベア５ｂまで移行させるとともに、該移載装置８ａを下降させて前記仮容器Ｃに収容されている鶏卵Ｅを図示しない吸盤により当該鶏卵Ｅを６０個（１２個用包装容器５個分に相当する鶏卵個数）真空吸着させ、鶏卵Ｅを吸着したまま第２包装容器コンベア９に移行させる。そして、前記移載装置８ａを下降させて第２包装容器コンベア９の充填位置に配置されたＭサイズの包装容器Ｐに充填を行なう。以降、前述の動作を繰り返す。
【００４７】
このように、本発明の鶏卵の選別包装装置Ｔは、第１包装容器コンベア６の充填位置に待機している包装容器Ｐに対して当該鶏卵Ｅの充填が完了するまでに第２包装容器コンベア９の充填位置へ包装容器Ｐの段取り作業を開始するので鶏卵Ｅを吸引した状態の移載装置８ａが第２包装容器コンベア９充填位置で包装容器Ｐの到来待ちをすることがなくなる結果、移載手段の能力を十分に発揮することができる結果、当該鶏卵の選別包装装置Ｔの処理効率を高めることができる。
【実施例２】
【００４８】
つぎに、鶏卵の各サイズの分布率が例えば、Ｍサイズが６０％、Ｌサイズが３０％、ＬＬサイズが１０％のロットであり、このロットを前記鶏卵の選別包装装置Ｔで所定の処理を行ない、例えば、循環搬送コンベア５ｃの蓄積領域にＬＬサイズの鶏卵Ｅを収容した仮容器Ｃが１０個分蓄積し、その後、循環搬送コンベア５ａの蓄積領域にＭサイズの鶏卵Ｅを収容した仮容器Ｃが１０個分蓄積したと仮定する。
【００４９】
このような場合においては、分布率の低いＬＬサイズの鶏卵Ｅは循環搬送コンベア５ｃには散発的にしか選別放出されないので当該循環搬送コンベア５ｃが満杯状態になるまでの時間には十分余裕があり、これに対して分布率の高いＭサイズの鶏卵Ｅは循環搬送コンベア５ａに頻繁に選別放出されるので当該循環搬送コンベアが満杯状態になるまでの時間は短時間でほとんど余裕がないため、制御手段Ｓが循環搬送コンベア５ａと循環搬送コンベア５ｃの待機領域に送り込まれてくる仮容器Ｃの個数から前記それぞれの循環搬送コンベアが満杯状態となる時間を演算する。そして、前記制御手段Ｓは、前記演算結果に基づいて前記それぞれの循環搬送コンベア５ａ、５ｃのうち、前記時間が最短の循環搬送コンベア５ａに集合しているＭサイズの鶏卵Ｅを優先して次工程に移載するよう移載装置８ａを制御するとともに、前記Ｍサイズの鶏卵Ｅに対応した包装容器Ｐを該当する包装容器コンベアの充填位置に準備を開始するようパック供給器を制御するのである。
【００５０】
このように、本発明の鶏卵の選別包装装置Ｔは、複数の循環搬送コンベアの蓄積領域において鶏卵Ｅが収容された仮容器Ｃが所定個数（例えば、１０個）蓄積された状態となった場合、それぞれの循環搬送コンベアの待機領域に送り込まれてくる仮容器Ｃの個数から前記それぞれの循環搬送コンベアが満杯状態となる時間を演算する。そして、前記制御手段Ｓは、前記演算結果に基づいて前記それぞれの循環搬送コンベアのうち、前記時間が最短の循環搬送コンベアに蓄積している所定等階級の鶏卵Ｅを優先して次工程に移載するとともに、前記等階級の鶏卵Ｅに対応した包装容器Ｐを該当する包装容器コンベアの充填位置に準備を開始するよう制御する。すなわち、該当する循環搬送コンベアが満杯状態になるまでの時間を考慮するので該循環搬送コンベアが受入れ不可能となり選別集合手段が停止という事態を防ぐことができる結果、当該鶏卵の選別包装装置Ｔの処理効率を高めることができる。
【００５１】
本実施例では、循環搬送コンベア５ａ、５ｃ蓄積領域において鶏卵Ｅが収容された仮容器Ｃが１０個蓄積された状態を前提に説明したが、本実施例に限定するものではなく、例えば、循環搬送コンベア５ａの蓄積領域には前記仮容器Ｃが８個蓄積し、循環搬送コンベア５ａの蓄積領域には１０個蓄積している状態であっても、前述と同様に、循環搬送コンベア５ａと循環搬送コンベア５ｃの待機領域に送り込まれてくる仮容器Ｃの個数から前記それぞれの循環搬送コンベアが満杯状態となる時間を演算して前記それぞれの循環搬送コンベア５ａ、５ｃのうち、前記時間が最短の循環搬送コンベア５ａに集合しているＭサイズの鶏卵Ｅを優先して次工程に移載するとともに、前記Ｍサイズの鶏卵Ｅに対応した包装容器Ｐを該当する包装容器コンベアの充填位置に準備を開始する。
【実施例３】
【００５２】
詳細な動作説明は省略するが、図１に示すように、例えば、前記鶏卵の選別包装装置Ｔのパック供給器６ａにＬＬサイズの１２個入り包装容器Ｐを、パック供給器６ｂにＬサイズの１２個入り包装容器Ｐを、パック供給器６ｃにＭサイズの１２個入り包装容器Ｐがそれぞれ収納し、パック供給器９ａにＬＬサイズの１２個入り包装容器Ｐを、パック供給器９ｂにＬサイズの１２個入り包装容器Ｐを、パック供給器９ｃにＭサイズの１２個入り包装容器Ｐをそれぞれ収納するようにすれば第１包装容器コンベア６および第２包装容器コンベア９の両方で同一等階級のパック詰め鶏卵の包装作業を集中的に行なうことができる。
【００５３】
また、第１包装容器コンベア６および第２包装容器コンベア９の両方でＭサイズのパック詰め鶏卵の包装作業をしていて、何らかの原因でいずれか一方の包装容器コンベアやパック供給器にトラブルが発生した場合、一方の包装容器コンベアのトラブルが解消されるまでの間、制御手段Ｓが、Ｍサイズの鶏卵Ｅが集合している循環搬送コンベア５ａから他方の包装容器コンベアのみに当該鶏卵Ｅを移載するよう移載装置８ａを制御してＭサイズのパック詰め鶏卵の包装作業を続行させる。
【実施例４】
【００５４】
例えば、パック供給器６ａ〜６ｃにＡスーパーマーケット用の包装容器を収納し、パック供給器６ａにＬＬサイズの１２個入り包装容器Ｐを、パック供給器６ｂにＬサイズの１２個入り包装容器Ｐを、パック供給器６ｃにＭサイズの１２個入り包装容器Ｐをそれぞれ収納するようにし、また、パック供給器９ａ〜９ｃにＢスーパーマーケット用の包装容器を収納し、パック供給器９ａにＬＬサイズの１２個入り包装容器Ｐを、パック供給器９ｂにＬサイズの１２個入り包装容器Ｐを、パック供給器９ｃにＭサイズの１２個入り包装容器Ｐをそれぞれ収納するようにすれば、納入先が指定する包装容器で同一等階級のパック詰め鶏卵を並行して生産するという多品種少量生産の選別包装作業を実現することができる。なお、動作説明についてはこれまでの説明と重複するので省略する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の鶏卵の選別包装装置Ｔを説明する平面図である。
【図２】従来の鶏卵の選別包装装置Ｔ１を説明する平面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  供給コンベア
２  移し替え装置
３  分配コンベア
４ａ〜４ｃ  選別放出手段
５ａ〜５ｃ  循環搬送コンベア
６  第１包装容器コンベア
７  トレーコンベア
８ａ  移載装置
８ｂ  ガイドレール
９  第２包装容器コンベア
Ｃ  仮容器
Ｅ  鶏卵
Ｐ  包装容器
Ｓ  制御手段
Ｓａ  設定手段
Ｔ  鶏卵の選別包装装置
【図１】
2005041534.tif 000003
【図２】
2005041534.tif 000004