(57)【要約】【課題】  材料圧力、材料温度、およびライン速度等の動作パラメータの変化をより正確に考慮して、高速の可変速度製造ラインで搬送される加工物上への接着剤の塗布を調節する方法を提供する。【解決手段】  材料吐出システムを動作させる方法は、吐出システムのライン速度、材料圧力、または材料温度等の動作パラメータの数値を測定して、動作パラメータの将来の数値を予測することを含む。動作パラメータの予測された数値を用いて開始時間を正確に確定し、この開始時間は、吐出システムの塗布装置を通過して搬送される加工物の有無の検出から測定され、この開始時間にて、塗布装置から材料の吐出を開始するようになっている。動作パラメータの予測数値を判定するのに用いられる数学的関係を導くために較正手順が提供される。【選択図】  図５
2005313171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出地点を有する位置検出器と、該検出地点よりも下流側に塗布地点を有する塗布装置とを有する吐出システムを動作させる方法であって、
該検出地点及び該塗布地点と交わる経路に沿って加工物を搬送することと、
該吐出システムの動作パラメータの第１の数値を測定することと、
該動作パラメータの該第１の数値が測定された後に、搬送される該加工物が該検出地点に存在することを検出することと、
該搬送される加工物が検出された後であり、かつ該塗布装置から材料が排出される前に、該動作パラメータの第２の数値を測定することと、
該動作パラメータの該測定された第１および第２の数値から該動作パラメータの第３の数値を予測することと、
該搬送される加工物の存在の検出から測定され且つ該動作パラメータの該第３の数値に基づき開始時間を確定し、該開始時間に該塗布装置から材料の吐出を開始するようにすることと、
該塗布地点での次の塗布のために該開始時間から開始して或る量の材料を該塗布装置から該搬送される加工物上に吐出することと
を含む方法。
【請求項２】
該動作パラメータは、第１の搬送される加工物のライン速度であり、
前記第２の数値を測定することは、該搬送される加工物が搬送されている該ライン速度を検知することをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
該動作パラメータは、該吐出される材料の温度であり、
前記第２の数値を測定することは、該搬送される加工物上に吐出すべき該材料の温度を検知することをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
該動作パラメータは、該吐出される材料の圧力であり、
前記第２の数値を測定することは、該搬送される加工物上に吐出すべき該材料の圧力を検知することをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項５】
該吐出される量は、該加工物と該材料との最初の接触地点に開始位置を有し、
前記開始時間を確定することは、さらに、
該動作パラメータの複数の数値のうち対応する数値にてそれぞれ評価される複数の見込み開始応答補償を含むデータベースを参照することと、
該見込み開始応答補償のうちから該第３の数値における開始応答補償を補間することと、
該加工物上の該開始位置を該塗布地点へ搬送するのに要する時間から、該開始応答補償を差し引くことにより、該開始時間を予測することと
を含む請求項１に記載の方法。
【請求項６】
該吐出される材料は、該搬送される加工物上に先端部を有し、
前記方法は、さらに、
該加工物上の基準点に対する該吐出される材料の該先端部の位置を測定することと、
該測定された位置を目標位置と比較して、該動作パラメータの該第３の数値における位置誤差を判定することとを含む請求項５に記載の方法。
【請求項７】
該位置誤差から該開始応答補償の新たな値を求めることと、
該開始応答補償の該新たな値を、該動作パラメータの該第３の数値と相関した入力値として、該複数の見込み開始応答補償を含む該データベースに記憶することとをさらに含む請求項６に記載の方法。
【請求項８】
該吐出される量は、該加工物と該材料との最初の接触地点に開始位置を有し、
前記開始時間を確定することは、さらに、
該開始応答補償を該動作パラメータと関連付ける数学的関係から、該動作パラメータの該第３の数値における開始応答補償を求めることと、
該加工物上の該開始位置を該塗布地点へ搬送するのに要する時間から、該開始応答補償を差し引くことにより該開始時間を予測することとを含む請求項１に記載の方法。
【請求項９】
該吐出される材料は、該搬送される加工物上に先端部を有し、
前記方法は、さらに、
該加工物上の基準点に対する該吐出される材料の該先端部の位置を測定することと、
該測定された位置を目標位置と比較して、該動作パラメータの該第３の数値における位置誤差を判定することとを含む請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
該動作パラメータの該第３の数値における該位置誤差を用いて、該数学的関係を評価し直すことをさらに含む請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
該搬送される加工物の存在の検出から測定され且つ該動作パラメータの該第３の数値に基づいて停止時間を確定し、該停止時間に該塗布装置からの該材料の吐出が中断されるようにすることと、
該停止時間に該塗布装置からの該材料の吐出を停止し、停止位置にある該搬送される加工物上への該塗布地点での材料の塗布を中断することをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
該吐出される量は、該加工物と該材料との最初の接触地点にある開始位置、停止位置、および該開始位置と該停止位置との間にわたる長さを有し、
前記停止時間を確定することは、さらに、
該動作パラメータの複数の数値のうち対応する数値にてそれぞれ評価される複数の見込み停止応答補償を含むデータベースを参照することと、
該見込み停止応答補償のうちから該第３の数値における停止応答補償を補間することと、
該加工物上の該停止位置を該塗布地点に移すのに要する時間から、該停止応答補償を差し引くことにより該停止時間を予測することとを含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
該吐出される材料は該搬送される加工物上に先端部を有し、
前記方法は、さらに、
該加工物上の基準点に対する該吐出される材料の該先端部の位置を測定することと、
該測定された位置を目標位置と比較し、該動作パラメータの該第３の数値における位置誤差を判定することとを含む請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
該位置誤差から該停止応答補償の新たな値を求めることと、
該停止応答補償の該新たな値を、該動作パラメータの該第３の数値と相関した入力値として、該複数の見込み停止応答補償を含む該データベースに記憶することとをさらに含む請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
該吐出される量は、該加工物と該材料との最初の接触地点にある開始位置、停止位置、および該開始位置と該停止位置との間にわたる長さを有し、
前記停止時間を確定することは、さらに、
該停止応答補償を該動作パラメータと関連付ける数学的関係から、該動作パラメータの該第３の数値における停止応答補償を求めることと、
該加工物上の該停止位置を該塗布地点へ搬送するのに要する時間から、該停止応答補償を差し引くことにより該停止時間を予測することとを含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
該吐出される材料は、該搬送される加工物上に先端部を有し、
前記方法は、さらに、
該加工物上の基準点に対する該吐出される材料の該先端部の位置を測定することと、
該測定された位置を目標位置と比較し、該動作パラメータの該第３の数値における位置誤差を判定することとを含む請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
該動作パラメータの該第３の数値における該位置誤差を用いて、該数学的関係を評価し直すことをさらに含む請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
検出地点を有する位置検出器と、該検出地点よりも下流側に塗布地点を有する塗布装置とを有する吐出システムを較正する方法であって、
或る量の材料を受け取るように加工物上に目標開始位置を指定することと、
該吐出システムの動作パラメータを複数の数値のうち対応する数値に設定した状態で、複数の該加工物を該検出地点及び該塗布地点と交わる方向に搬送することと、
該搬送される加工物のそれぞれの上に該或る量の材料を吐出することと、
該搬送される加工物のそれぞれの上に吐出される該或る量の材料の実際の開始位置を測定することと、
該搬送される加工物のそれぞれの上の該目標開始位置と該実際の開始位置とを比較して、該搬送される加工物のそれぞれの上に該吐出された量の材料の開始誤差を示すようにすることと、
該動作パラメータに対応するものとして該開始誤差を説明する開始応答補償の数学的関係を導くことと
を含む方法。
【請求項１９】
該動作パラメータは、該搬送される加工物のそれぞれのライン速度であり、
前記方法は、さらに、
該材料の対応する量を吐出する前に、該搬送される加工物のそれぞれが該塗布地点を通って搬送されているライン速度を、該ライン速度の数値のうち対応する数値に設定することを含む請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
該動作パラメータは、該吐出される材料の温度であり、
前記方法は、さらに、
該材料の対応する量を吐出する前に、該搬送される加工物のそれぞれの上に吐出すべき該材料の温度を、該材料の温度の該数値のうち対応する数値に設定することを含む請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
該動作パラメータは、該吐出される材料の圧力であり、
前記方法は、さらに、
該材料の対応する量を吐出する前に、該搬送される加工物のそれぞれの上に吐出すべき該材料の圧力を、該材料の圧力の該数値のうち対応する数値に設定することを含む請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
該或る量の材料を受け取るように該加工物上に目標停止位置を指定することと、
該搬送される加工物のそれぞれの上に吐出される該或る量の材料の実際の停止位置を測定することと、
該搬送される加工物のそれぞれの上の該目標停止位置と該実際の停止位置とを比較して、該吐出される材料の量の停止誤差を示すようにすることと、
該動作パラメータに対応するものとして該停止誤差を説明する停止応答補償の数学的関係を導くこととをさらに含む請求項１８に記載の方法。
【請求項２３】
前記開始応答補償の該数学的関係を導くことは、
該動作パラメータに対応するものとしてデータベースの該開始誤差を記憶することをさらに含む請求項２２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［発明の分野］
本発明は、包括的に、材料塗布装置に関し、より詳細には、加工物に塗布される接着剤等の材料の配置を調節するように塗布装置の動作を制御するシステムおよび方法に関する。
【０００２】
［発明の背景］
塗布装置は、１つまたは複数の接着剤ビード等の材料パターンを、塗布装置を通過するコンベヤ上で順次搬送される一連の加工物のそれぞれに塗布するために多くの様々な産業用途に通常用いられる。自動包装製造ラインでは、例えば、接着剤塗布装置は、ホットメルト熱可塑性接着剤の１つ以上の量のビードをブランク（素材片）の接合フラップに塗布し、これら接合フラップが続いて折り込まれて、接着接合される箱、厚紙（カートン）、または他の容器を組み立てる。ホットメルト熱可塑性接着剤は通常、このようなタイプの接着剤の迅速な硬化時間が有益であるような包装用途において用いられる。
【０００３】
組み立てられた容器は、最終的に或る量の製品を充填され、密封されて、製品が内部に封入された密閉容器を形成する。塗布される接着剤が不適正に配置される場合、接合フラップ間に空隙が存在する可能性があるか、もしくは、例えば出荷の際に、接合フラップが分離するまたは部分的に分断する可能性がある。密封の連続性がないことにより、製品の封入が損なわれ、その結果、保持されている製品の全てまたは一部が漏れるか、または損害を受けることになる。したがって、接着剤が塗布されてから、容器を個別に点検することなく接着剤ビード（単数または複数）の不適正な配置を検出することが望ましい。
【０００４】
高速の可変速度製造ラインの塗布装置システムには、塗布装置の応答時間が、所望位置（単数または複数）に接着剤を塗布するように調整されることが要求される。固有の機械的および電気的なシステム遅延により、かかる塗布装置システムには、加工物上に接着剤を正確に配置するための応答時間補償が必要とされる。応答時間補償は、電気パルスがコントローラにより塗布装置に送られる瞬間から加工物との接着剤の実際の接触までの時間遅延、および不連続な接着剤塗布における同様の遅延を補正する。寄与する要因としては、塗布装置から加工物への移動の際に空気によって運ばれる遊接着剤の飛翔時間、トランスデューサ遅延、ソレノイド式塗布装置弁のソレノイドコイルのインダクタンスにより生じる遅延、および塗布装置弁の機械的な応答時間による遅延が挙げられる。
【０００５】
応答時間補償を設定するための従来の一アプローチでは、製造ラインのオペレータが接着剤の位置を経験的に測定し、システムの起動または始動段階の際に手動で応答時間補償を入力する。この手順は概して、オペレータが位置を誤って測定するか、またはコントローラに誤ってプログラムする可能性があるため、誤りが生じる可能性がある。応答時間補償が設定されると、動作パラメータの変化（すなわち、接着剤圧力、接着剤粘度、またはライン速度の変化）により、加工物上への接着剤の配置に望ましくないシフトが生じる可能性がある。逐次法では、オペレータは、処理のために塗布される位置を測定し、塗布される位置が所望位置に一致するまで応答時間補償を調整しなければならない。この逐次法は、複数の繰り返しが必要であり、それによりライン生産性が低減するため、時間のかかるプロセスである。
【０００６】
高速の可変速度製造ライン用の従来の自動接着剤塗布装置は、システム動作パラメータを監視することにより接着剤の配置を調節する。かかる自動式塗布装置システムは、コンベヤのライン速度を検知するエンコーダ、塗布装置、加工物上の接着剤の配置を監視する接着剤センサ、および塗布装置ノズルから或る既知の距離で搬送される加工物の一部（すなわち先端部または後端部）の存在を検知する位置検出器を有する。制御ユニットのコントローラは、エンコーダ、接着剤センサ、および位置検出器から受け取った信号に応答して、塗布装置の動作（すなわち、塗布装置のソレノイド式弁の開閉）の調整をとる。
【０００７】
システム制御ユニットは、圧力下で塗布装置に供給される接着剤を、塗布装置のノズルから所定パターンで排出するために塗布装置弁を開く。システム制御ユニットはまた、ノズルからの接着剤の排出を停止するために塗布装置弁を閉める。接着剤の排出は、加工物上への接着剤の適正な配置を行うよう、ライン速度と同期する。弁が開いている持続時間は、ライン速度とともに、吐出される接着剤パターンの長さを確定する。エンコーダおよび位置検出器からシステム制御ユニットに供給される信号は、塗布装置を開閉するトリガ信号のタイミングを決定する。接着剤センサは、塗布された接着剤の実際の位置を検出する。
【０００８】
オペレータは、システム始動段階の際、図表または他の参照値から応答時間補償の初期値を選択し、これらの初期値を自動接着剤塗布装置用のシステムコントローラに入力する。逐次法を用いて、正確な接着剤配置をもたらすように応答時間補償を調整する。応答時間補償は、ライン速度の変化と線形変化するものと仮定される。しかしながら、この予測的アプローチは、生じる可能性のあるライン速度の変化（すなわち加速）を無視する。この予測的アプローチはまた、接着剤圧力および接着剤温度等の他の動作パラメータの変化も無視する。
【０００９】
したがって、例えば、接着剤圧力、接着剤温度、およびライン速度等の動作パラメータの変化をより正確に考慮することができる、高速の可変速度製造ラインで、搬送される加工物上への接着剤の配置を調節するための改良された制御システムおよび方法を提供することが望ましいであろう。
【００１０】
［発明の概要］
本発明の別の実施形態では、吐出システムを動作させる方法が提供される。当該方法は、位置検出器の検出地点及び塗布装置の塗布地点と交わる方向に加工物を搬送すること、吐出システムの動作パラメータの第１の数値を測定すること、および動作パラメータの第１の値を測定した後で、搬送される加工物が検出地点に存在することを検出することを含む。塗布地点は検出地点よりも下流にある。当該方法はさらに、搬送される加工物が検出された後であり、かつ材料が塗布装置から排出される前に、動作パラメータの第２の数値を測定すること、および次に、動作パラメータの測定された第１および第２の数値から動作パラメータの第３の数値を予測することを含む。当該方法はさらに、搬送される加工物の存在の検出により、および動作パラメータの第３の数値に基づき、測定された開始時間を確定し、それにより、その開始時間にて塗布装置から材料の吐出を開始するようにすることを含む。或る量の材料が、搬送される加工物上の塗布地点での次の塗布のために第１の時間から開始して、塗布装置から吐出される。
【００１１】
本発明の別の実施形態では、吐出システムを較正する方法は、或る量の材料を受け取るために加工物上に目標開始位置を指定することと、位置検出器の検出位置及び塗布装置の塗布地点と交わる方向に複数の加工物を搬送することとを含む。各加工物は、吐出システムの動作パラメータが複数の数値のうち対応する数値に設定されている状態で検出地点および塗布地点を通過して搬送される。当該方法はさらに、搬送される加工物のそれぞれの上に或る量の材料を吐出すること、搬送される加工物のそれぞれの上に吐出された或る量の材料の実際の開始位置を測定すること、および搬送される加工物のそれぞれの上の目標開始位置と実際の開始位置とを比較し、搬送される加工物のそれぞれの上への材料の吐出量について開始誤差を示すことを含む。動作パラメータの関数として開始誤差を説明する開始応答補償について、数学的関係が導かれる。
【００１２】
本発明の各種利益および利点は、添付の例示的な実施形態の図面およびその説明から明らかになるであろう。
【００１３】
本明細書に組み込まれるとともにその一部をなす添付の図面は本発明の実施形態を示し、上述した本発明の概論および以下に示す実施形態の詳細な記載は、本発明の原理を説明する役割を果たす。
【００１４】
［好適な実施の形態の詳細な説明］
図１および図２を参照すると、塗布装置システム１０は、上流から下流の方向（全体として片方向矢印１４で示す）に移動するコンベヤ１１と、該コンベヤ１１の上に懸垂された接着剤塗布装置１６と、位置検出器１８と、接着剤センサ２０とを備える。位置検出器１８は、接着剤塗布装置１６よりも上流に位置する。接着剤センサ２０は、接着剤塗布装置１６よりも上流に位置する。厚紙または箱ブランク等の一連のほぼ同一の基体すなわち加工物１２は、例えば包装作業または包装組み立て作業の一部として、塗布装置１６を通過してコンベヤ１１により順次搬送される。
【００１５】
塗布装置１６は、ホットメルト接着剤等の吐出可能な材料の量２３をモジュール２２の出口と流体結合したノズル２４から吐出可能な弁（不図示）を備えたガンまたはモジュール２２を備える。例示的なモジュール２２は、ノードソン  コーポレーション（オハイオ州ウエストレイク所在）から市販されているＥ４０１液体接着剤電気ガンである。本発明は、塗布装置システム１０が、それぞれが共通のまたは個別の接着剤源２６と結合されるとともに加工物１２に接着剤量２３を塗布することが可能なモジュール２２と同一の複数の個々のモジュール（不図示）を備え得る。複数のモジュール２２は、方向１４に対し平行に配置されてもよく、または方向１４に直交する交差方向に互い違いに配置されてもよい。
【００１６】
接着剤は、ホットメルト接着剤溶融装置（メルター）等の接着剤源２６から塗布装置１６を支持するサービスブロック（供給ブロック）すなわちマニホルド２８に圧送される。マニホルド２８は、モジュール２２に接着剤を供給する内部通路（不図示）を有する。マニホルド２８はまた、接着剤をその適切な塗布温度に維持するように、ホットメルト接着剤に熱を伝える内部ヒータ（不図示）も有する。
【００１７】
ノズル２４は、個々の加工物１２の表面１２ａ上に接着剤量２３を吐出するように配列されたスロットまたは１つまたは複数のオリフィスを有して構成される。スロットまたはオリフィス（単数または複数）から加工物１２のうちの１つに塗布されるとともに移動方向１４に沿って測定される接着剤量２３のパターンは、長さ方向に連続したビードであってもよく、または長さ方向に沿って断続的になって、それぞれが接着剤の個別量から構成される複数の線分を形成するようになっていてもよい。塗布される材料または流体をホットメルト接着剤として説明しているが、塗布装置システム１０はインク等の他のタイプの材料を塗布することができるため、本発明はそのように限定はされず、異なるタイプの材料としては、コールドグルーおよびエポキシ樹脂、ガスケット材料、シーラント、コーキング材、コーティング剤、フラックス（融剤）、封入剤、および塗料が挙げられる。
【００１８】
図１および図２を引き続き参照すると、同様にコンベヤ１１の上に懸垂されている位置検出器１８は、塗布装置１６に接近中の各加工物１２の基準部分の有無を検知するのに十分な視野を有し、出力信号を生成する。例えば、位置検出器１８は、一連のそれぞれの加工物１２の先端部４６または後端部４８のいずれかを検出または検知し、対応する検知された端部４６、４８の存在を表す出力信号を生成することができる。位置決め検出器１８は、従来の検知モードで動作する光学センサまたは光検出器、誘導センサ、容量式センサ、または他のタイプの既知のセンサとすることができる。好適な位置検出器１８は、Banner Engineering Corp.（ミネソタ州ミネアポリス所在）から市販されているＳＭ３１２ＤＢ赤外センサである。
【００１９】
塗布装置１６は、ライン３２を介して塗布装置１６に制御信号を出力して、モジュール２２の弁を開閉するコントローラを有する、プログラム可能なパターンすなわちシステム制御部３０とインタフェースする。コントローラは、位置検出器１８からライン３４を介してシステム制御部３０により受け取られたトリガ信号に応答して、これらの制御信号を出力する。目標とした接着剤量２３をシステム制御部３０に入力し、システム制御部３０は、記憶されているソフトウェアアルゴリズムを実行し、また制御回路を含んでおり、この制御回路と協働して、接着剤量２３のパターンおよび／または長さを生成するのに適した制御信号を塗布装置１６に対し生成する。例えばシステム制御部３０の適切にプログラムされたプロセッサ（例えばマイクロプロセッサ）により、本明細書に記載の様々な方法およびアルゴリズムを実施することができることは、容易に明らかとなるであろう。通常、プロセッサは、メモリ等のデバイスから指示を受け取り、それらの指示を実行することにより、それらの指示により規定されたプロセスを実行する。かかる方法およびアルゴリズムを、様々な既知の媒体を用いて記憶し、伝送することができる。システム制御部３０はまた、ライン３５を介して、接着剤源２６の電子機器とインタフェースして、接着剤源２６から塗布装置１６に圧送された接着剤の圧力および温度を調節する。
【００２０】
システム制御部３０は、モジュール２２の弁の開閉を制御するようなやり方で、モジュール２２に空気圧力を供給する空気作動式ソレノイドを駆動する電力を直接的または間接的に供給する。制御された開閉により、一連の加工物１２上に接着剤量２３を施すための開始位置４２および停止位置４４（図３）が与えられる。あるいは、システム制御部３０は、モジュール２２の電動式ソレノイドを制御することができ、この電動式ソレノイドは、弁座に対し電機子を駆動することで、ノズル２４からの接着剤の流量および一連の加工物１２上への塗布を制御する。
【００２１】
システム制御部３０は、ライン３８を介してエンコーダ３６と電気的に接続され、このエンコーダ３６は、コンベヤ移動に関連する周波数で一連のパルスをシステム制御部３０に連続して送信する。コンベヤ移動の単位長あたりのパルスの数は、コンベヤ１１および加工物１２に関する変位情報をシステム制御部３０に伝える。単位時間あたりのパルスの数は、コンベヤ１１のライン速度を決定し、ライン加速度は、単位時間あたりの速度の変化から決定される。エンコーダ３６は、シャフトエンコーダ等の任意のタイプの従来のエンコーダとすることができる。特定の例として、エンコーダ３６は、コンベヤローラのシャフトと結合された、またはコンベヤ１１に給電するモータの出力シャフトと結合された回転位置トランスデューサとすることができる。かかる回転位置トランスデューサは、例えばEncoder Products Company（アイダホ州Sagle所在）から市販されている。システム制御部３０は、コンベヤ１１のライン速度を制御する親機とインタフェースする。
【００２２】
図１および図２を引き続き参照すると、同様にコンベヤ１１の上に懸垂されている接着剤センサ２０は、加工物１２の表面１２ａ上への接着剤量２３の配置を検知するのに十分な視野を有して位置決めされている。接着剤センサ２０は、塗布量２３の開始位置４２および停止位置４４（図３）を表す出力信号をライン４０を介してシステム制御部３０に対し生成する。例えば、接着剤センサ２０は、特に、吐出される接着剤のタイプに応じて、赤外線または温度検出器、超音波検出器、容量式センサ、マイクロ波センサ、光学センサ等とすることができる。好適な接着剤センサ２０は、ノードソン  コーポレーション（オハイオ州ウエストレイク所在）から市販されているＨＤ１００グルー（糊）センサである。
【００２３】
接着剤センサ２０およびエンコーダ３６からの出力信号に基づき、システム制御部３０は、量２３の実際の開始位置４２と一連の加工物１２のそれぞれの先端部４６との間の距離ｄ１、および量２３の実際の停止位置４４と先端部４６との間の距離ｄ２を判定することができる。あるいは、加工物１２の後端部４８等の他の基準点を用いて、実際の開始位置４２および停止位置４４を判定することができる。コンベヤ１１が接着剤塗布装置１６を通過することにより一連の加工物１２が連続的に搬送される際、各加工物１２に関する開始位置４２および停止位置４４が判定される。開始位置４２および停止位置４４は、接着剤量２３の先端部および後端部それぞれの位置を画定し、開始位置４２と停止位置４２との間の差は、移動方向１４に沿って測定された加工物１２上の連続または不連続な材料ビードの長さを画定する。
【００２４】
図１および図２を引き続き参照すると、システム制御部３０は、塗布装置１６または塗布装置１６のマニホルド２８の温度を監視する抵抗温度検出器（ＲＴＤ）等の温度トランスデューサ５０と電気的に接続される。監視される温度は、マニホルド２８の内部通路を流れる接着剤の温度を表す。温度トランスデューサ５０は、測定された温度を表す出力信号を連続的に生成し、該出力信号をライン５２を介してシステム制御部３０に送信する。
【００２５】
システム制御部３０は、接着剤源２６をマニホルド２８と接続するホース５６に取り付けられる圧力トランスデューサ５４とも電気的に接続される。圧力トランスデューサ５４は、ホース５６を流れる接着剤の圧力を監視する。圧力トランスデューサ５４は、監視された圧力を表す出力信号を連続的に生成し、該出力信号をライン５８を介してシステム制御部３０に送信する。温度トランスデューサ５０および圧力トランスデューサ５４からの出力信号は、システム制御部３０によりデジタル化されて記憶される。
【００２６】
接着剤塗布装置１６、位置検出器１８、接着剤センサ２０、およびシステム制御部３０は、塗布装置１６を通して順次搬送される各加工物１２の表面１２ａ上の接着剤量２３の配置を正確に調節する閉ループ塗布装置システムの個々の構成要素を構成する。この目的のために、システム制御部３０は、温度トランスデューサ５０により測定される接着剤温度、圧力トランスデューサ５４により検知される接着剤圧力、およびエンコーダ３６により測定されるライン速度に応じて、加工物１２上の選択された基準点に対する量２３の実際の開始位置４２および停止位置４４を得る。システム制御部３０は、将来参照するために、この測定された情報をデータベースに記憶することができる。
【００２７】
図３を参照すると、システム制御部３０は、各加工物１２上の接着剤の量２３を形成するのに適したプログラムされた開始位置６０およびプログラムされた停止位置６２を記憶する。プログラムされた開始位置６０で接着剤塗布を開始するように接着剤塗布装置１６をトリガするための開始応答時間（すなわち、プログラムされた開始遅延）は、位置検出器１８の視野および加工物１２の先端部４６の交点により画定される第１の点と、モジュール２２から排出される接着剤と加工物１２との最初の接触により画定される第２の点との間で測定される距離ｄ３を、測定されたライン速度で割ることにより与えられる。プログラムされた停止位置６２での接着剤の塗布を停止する停止応答時間（すなわち、プログラムされた停止遅延）は、距離ｄ３に量２３の長さを足したものをライン速度で割ることにより規定される。プログラムされた開始および停止遅延は、本明細書の以下で説明するように、開始応答時間補償および停止応答時間補償それぞれによって補正される。
【００２８】
実際に測定された接着剤量２３の位置が、移動方向１４に沿った所望のパターンに対してずれている場合、システム制御部３０は、塗布装置１６の応答時間を増減させる応答補償を導入する。実際の開始位置４２がプログラムされた開始位置６０と一致しない場合、開始誤差が生じる。開始応答補償の値は、実際の開始位置４２とプログラムされた開始位置６０との間の差（すなわち、開始誤差）をライン速度で割ったものとして規定される。同様に、実際の停止位置４４とプログラムされた停止位置６２とがそれぞれ異なる場合、停止誤差が生じる。停止応答補償の値は、実際の停止位置４４とプログラムされた開始位置６２との間の差（すなわち、停止誤差）をライン速度で割ったものとして規定される。
【００２９】
図４を参照して、塗布装置システム１０の較正手順を説明する。較正手順は、ライン速度、接着剤圧力、および接着剤温度等の複数の動作パラメータに応じて開始および停止距離応答補償を求めるための数学的関係を導くものとして説明する。しかしながら、数学的関係は、３つの動作パラメータ全てではなく、これらの動作パラメータのうちの１つのみに関して、またはこれらの動作パラメータのうちの２つに関して展開してもよく、または他の任意の動作パラメータまたは動作パラメータのセットを個別にまたは組み合わせて展開してもよいことが理解される。
【００３０】
ブロック１００において、システム制御部３０（図１）が、接着剤量２３（図１）に意図される目標すなわちプログラムされた開始および停止位置６０、６２（図３）を読み出す。プログラムされた開始および停止位置６０、６２は、試験パターンを表すか、または加工物１２（図１３）に塗布される実際の接着剤量２３を表すことができる。ブロック１０２において、システム制御部３０は、圧力トランスデューサ５４（図１）で検知された第１の接着剤圧力（Ｐ１）、および温度トランスデューサ５０（図１）で検知された第１の接着剤温度（Ｔ１）で、ホース５６を介して塗布装置１６（図１）に接着剤の流れを供給するように、接着剤源２６（図１）の動作を調整する。システム制御部３０は、コンベヤ１１（図１）のライン速度を、エンコーダ３６（図１）からシステム制御部３０に供給された出力信号によって確認される第１のライン速度（Ｖ１）に設定する。
【００３１】
次に、システム制御部３０は、加工物１２の第１の試験サンプリングの中から、各加工物１２に接着剤量２３を塗布するよう塗布装置１６に指示する。第１の試験サンプリングの加工物１２の数は任意であるが、統計的に有意なサンプルを提供することを見込んで数値的に選択される。
【００３２】
ブロック１０４において、接着剤センサ２０が、第１の接着剤圧力、第１の接着剤温度、および第１のライン速度での、第１の試験サンプリングの中の各加工物１２上の接着剤量２３の実際の開始および停止位置４２、４４（図３）を検出する。実際の開始および停止位置４２、４４は、接着剤センサ２０によってシステム制御部３０に通信される。ブロック１０６において、システム制御部３０は、実際の開始位置４２とプログラムされた開始位置６０との間の差として、第１の試験サンプリングの各加工物１２に関する開始誤差を判定する。同様に、システム制御部３０は、実際の停止位置４４とプログラムされた停止位置６２との間の差として、第１の試験サンプリングの各加工物１２に関する停止誤差を判定する。
【００３３】
第１の試験サンプリングが無効である場合、ブロック１０８はプログラム制御をブロック１０２に戻し、量２３の実際の停止および開始位置４２、４４が、同じライン速度、圧力、および温度で加工物１２の別の第１の試験サンプリングに関して測定される。繰り返した第１の試験サンプリングの結果は、最初の第１の試験サンプリングの結果と組み合わせられてもよく、または必要であれば、最初の第１の試験サンプリングの結果は破棄されてもよい。あるいは、第１の試験サンプリングが無効である場合、システム制御部３０は較正手順を打ち切ることができる。開始誤差または停止誤差の統計的標準偏差がそれぞれの所定の上限を超えている場合、第１の試験サンプリングは統計的に無効であると指定してもよい。第１の試験サンプリングが統計的に有効である場合、第１の試験サンプリングの全ての加工物１２に関する平均開始および停止誤差が判定され、システム制御部３０により記憶される。次に、ブロック１０８は、プログラム制御をブロック１１０に渡す。
【００３４】
図４を引き続き参照すると、ブロック１１０において、システム制御部３０は、コンベヤ１１のライン速度を、エンコーダ３６からシステム制御部３０に供給された出力信号によって確認される、第１のライン速度とは異なる第２のライン速度（Ｖ２）に設定する。接着剤圧力および接着剤温度は、第１の試験サンプリング中に設定された値で一定に保たれる。システム制御部３０は、加工物１２の第２の試験サンプリングのそれぞれに接着剤量２３を塗布するよう塗布装置１６に指示する。第２の試験サンプリングの加工物１２の数は任意であるが、統計的に有意なサンプルを提供することを見込んで数値的に選択される。
【００３５】
ブロック１１２において、接着剤センサ２０が、第１の接着剤圧力、第１の接着剤温度、および第２のライン速度での、第２の試験サンプリングの中の各加工物１２上の接着剤量２３の実際の開始および停止位置４２、４４を検出する。接着剤センサ２０は、量２３の実際の開始および停止位置４２、４４をシステム制御部３０に通信する。ブロック１１４において、システム制御部３０は、実際の開始位置４２とプログラムされた開始位置６０との間の差として第２の試験サンプリングの各加工物１２に関する開始誤差と、実際の停止位置４４とプログラムされた停止位置６２との間の第２の試験サンプリングの差として各加工物１２に関する停止誤差とを判定する。
【００３６】
第２の試験サンプリングが統計的に無効である場合、ブロック１１６はプログラム制御をブロック１１２に戻し、量２３の実際の停止および開始位置４２、４４が、加工物１２の別の第２の試験サンプリングに関して測定される。繰り返した第２の試験サンプリングの結果は、最初の第２の試験サンプリングの結果と組み合わせられてもよく、または最初の第２の試験サンプリングの結果は破棄されてもよい。あるいは、システム制御部３０は較正手順を打ち切ることができる。第１の試験サンプリングのプロセスと同様に、開始および停止誤差の統計的偏差がそれぞれの所定の上限を超えている場合、第２の試験サンプリングは統計的に無効であると指定される。第２の試験サンプリングが統計的に有効である場合、第２の試験サンプリングに関する平均開始および停止誤差が判定され、システム制御部３０により記憶され、ブロック１１６は、プログラム制御をブロック１１８に渡す。
【００３７】
ブロック１１８において、システム制御部３０は、一定の接着剤温度および圧力の場合のライン速度に応じた開始誤差の数学的関係として、開始応答補償を確立する。この数学的関係は、第１の試験サンプリングの平均開始誤差および第２の試験サンプリングの平均開始誤差により画定される２つのデータ点を用いて求められる。システム制御部３０は、同様に、停止誤差を一定の接着剤温度および圧力の場合のライン速度に関連付ける数学的関係として、停止応答補償を確立する。この数学的関係は、第１の試験サンプリングの平均停止誤差および第２の試験サンプリングの平均停止誤差により画定されるデータ点（複数）を用いて求められる。
【００３８】
システム制御部３０は、将来の使用のためにライン速度に応じた開始および停止応答補償に関して導かれる数学的関係を記憶する。システム制御部３０はまた、将来の使用のために２つのライン速度それぞれでの個別および／または平均開始および停止誤差を、３次元（すなわち、ライン速度、接着剤圧力、接着剤温度）のデータマトリクスまたはデータベースに記憶する。説明したものの代替となるデータベース構造を容易に用いることができ、また、データベース以外にも他のメモリ構造を容易に用いることができることは、当業者には理解されよう。次に、プログラム制御はブロック１２０に渡される。
【００３９】
開始および停止応答補償の数学的関係は、２つの異なるライン速度に関する開始および停止誤差それぞれからの線形回帰によりそれぞれ求められ、かつ傾きおよびｙ切片によってそれぞれ特徴付けられる線である。較正手順のライン速度成分は、ブロック１１０〜１１８のステップを繰り返すことにより、さらなるライン速度に関して繰り返すことができる。いずれの場合も、選択されたライン速度は他の較正されたライン速度とは異なる。異なる各ライン速度での平均開始および停止誤差は、それぞれ線形または非線形であり得る開始および停止応答補償の数学的関係を曲線のあてはめによってパラメータ化するために利用可能な、さらなるデータ点を与える。
【００４０】
図４を引き続き参照すると、ブロック１２０において、システム制御部３０は、接着剤圧力を、第２の接着剤圧力（Ｐ２）に設定する。第２の接着剤圧力（Ｐ２）は、圧力トランスデューサ５４からシステム制御部３０に供給された出力信号によって確認され、第１の接着剤圧力とは異なる。ライン速度および接着剤温度はそれぞれ、第２のライン速度および第１の接着剤温度で一定に保たれる。システム制御部３０は、加工物１２の第３の試験サンプリングのそれぞれに接着剤の量２３を塗布するよう塗布装置１６に指示する。第３の試験サンプリングの加工物１２の数は任意であるが、統計的に有意なサンプルを提供することを見込んで数値的に選択される。
【００４１】
ブロック１２２において、接着剤センサ２０が、第２の接着剤圧力、第１の接着剤温度、および第２のライン速度での、第３の試験サンプリングの中の各加工物１２上の量２３の実際の開始および停止位置４２、４４を検出する。接着剤センサ２０は、量２３の実際の開始および停止位置４２、４４をシステム制御部３０に通信する。ブロック１２４において、システム制御部３０は、実際の開始位置４２とプログラムされた開始位置６０との間の差として、第３の試験サンプリングの各加工物１２に関する開始誤差を判定する。同様に、システム制御部３０は、実際の停止位置４４とプログラムされた停止位置６２との間の差として、第３の試験サンプリングの各加工物１２に関する停止誤差を判定する。
【００４２】
第３の試験サンプリングが統計的に無効である場合、ブロック１２６はプログラム制御をブロック１２２に戻し、量２３の実際の開始および停止位置４２、４４が、加工物１２の別の第３の試験サンプリングに関して測定される。最初の第３の試験サンプリングの結果は、繰り返した第３の試験サンプリングの結果と組み合わせられてもよく、最初の第３の試験サンプリングの結果は破棄されてもよく、またはシステム制御部３０は較正手順を打ち切ることができる。第１および第２の試験サンプリングに関して上述したプロセスと同様に、開始および停止誤差の統計的偏差がそれぞれの所定の上限を超えている場合、第３の試験サンプリングは無効であると指定される。
【００４３】
第３の試験サンプリングが統計的に有効である場合、第３の試験サンプリングに関する平均開始および停止誤差が判定され、システム制御部３０により記憶され、ブロック１２６は、プログラム制御をブロック１２８に渡す。ブロック１２８において、システム制御部３０は、一定のライン速度および接着剤温度の場合の接着剤圧力に応じた開始誤差に関連する数学的関係として、開始応答補償を確立する。この数学的関係は、第２の試験サンプリングの平均開始誤差および第３の試験サンプリングの平均開始誤差により規定される２つのデータ点を用いて求められる。システム制御部３０は、同様に、停止誤差を一定のライン速度および接着剤温度の場合の接着剤圧力に関連付ける数学的関係として、停止応答補償を確立する。この数学的関係は、第２の試験サンプリングの平均停止誤差および第３の試験サンプリングの平均停止誤差により画定されるデータ点（複数）を用いて求められる。
【００４４】
システム制御部３０は、将来の使用のために接着剤圧力に応じた開始および停止応答補償に関して導かれる数学的関係を記憶する。システム制御部３０はまた、将来の使用のために２つの接着剤圧力それぞれでの個別および／または平均開始および停止誤差を、データマトリクスに記憶する。次に、プログラム制御はブロック１３０に渡される。
【００４５】
開始および停止応答補償の数学的関係は、２つの異なる接着剤圧力に関する開始および停止誤差それぞれからの線形回帰によりそれぞれ求められ、かつ傾きおよびｙ切片によってそれぞれ特徴付けられる線である。較正手順の接着剤圧力成分は、ブロック１２０〜１２８のステップを繰り返すことにより、さらなる接着剤圧力に関して繰り返すことができる。いずれの場合も、選択された接着剤圧力は他の較正された接着剤圧力とは異なる。異なる各接着剤圧力での平均開始および停止誤差は、それぞれ線形または非線形であり得る数学的関係を曲線のあてはめによってパラメータ化するために利用可能な、さらなるデータ点を与える。
【００４６】
図４を引き続き参照すると、ブロック１３０において、システム制御部３０は、接着剤温度を第２の接着剤温度（Ｔ２）に設定する。第２の接着剤温度（Ｔ２）は、温度トランスデューサ５０からシステム制御部３０に供給された出力信号によって確認され、第１の接着剤温度とは異なる。ライン速度および接着剤圧力は、第２のライン速度および第２の接着剤圧力で一定に保たれる。システム制御部３０は、加工物１２の第４の試験サンプリングのそれぞれに接着剤の量２３を塗布するよう塗布装置１６に指示する。第４の試験サンプリングの加工物１２の数は任意であるが、統計的に有意なサンプルを提供することを見込んで数値的に選択される。
【００４７】
ブロック１３２において、接着剤センサ２０が、第２の接着剤圧力、第２の接着剤温度、および第２のライン速度での、第４の試験サンプリングの中の各加工物１２上の量２３の実際の開始および停止位置４２、４４を検出する。接着剤センサ２０は、量２３の実際の開始および停止位置４２、４４をシステム制御部３０に通信する。ブロック１３４において、システム制御部３０は、実際の開始位置４２とプログラムされた開始位置６０との間の差として、第４の試験サンプリングの各加工物１２に関する開始誤差を判定する。同様に、システム制御部３０は、実際の停止位置４４とプログラムされた停止位置６２との間の差として、第４の試験サンプリングの各加工物１２に関する停止誤差とを判定する。
【００４８】
第４の試験サンプリングが統計的に無効である場合、ブロック１３６はプログラム制御をブロック１３２に戻し、量２３の実際の開始および停止位置４２、４４が、加工物１２の別の第４の試験サンプリングに関して測定される。繰り返した第４の試験サンプリングの結果は、最初の第４の試験サンプリングの結果と組み合わせられてもよく、最初の第４の試験サンプリングの結果は破棄されてもよい。あるいは、システム制御部３０は較正手順を打ち切ることができる。前の試験サンプリングに関して上述したプロセスと同様に、開始および停止誤差の統計的偏差がそれぞれの所定の上限を超えている場合、第４の試験サンプリングは無効であると指定される。
【００４９】
第４の試験サンプリングが統計的に有効である場合、第４の試験サンプリングに関する平均開始および停止誤差が判定され、システム制御部３０により記憶され、ブロック１３６は、プログラム制御をブロック１３８に渡す。ブロック１３８において、システム制御部３０は、一定のライン速度および接着剤圧力の場合の接着剤温度に応じた開始誤差の数学的関係として、開始応答補償を確立する。この数学的関係は、第３の試験サンプリングの平均開始誤差および第４の試験サンプリングの平均開始誤差により画定される２つのデータ点を用いて求められる。システム制御部３０は、同様に、一定のライン速度および接着剤圧力の場合の接着剤温度に対する停止誤差の数学的関係として、停止応答補償を確立する。この数学的関係は、第３の試験サンプリングの平均停止誤差および第４の試験サンプリングの平均停止誤差により画定されるデータ点（複数）を用いて求められる。
【００５０】
システム制御部３０は、将来の使用のために接着剤圧力に応じた開始および停止応答補償の数学的関係を記憶する。システム制御部３０はまた、将来の使用のために２つの接着剤温度それぞれでの個別および／または平均開始および停止誤差を、データマトリクスに記憶する。次に、開始および停止応答補償の数学的関係を提供するためにさらなる動作パラメータが測定および考慮され得ない場合、プログラム制御はブロック１４０に渡される。
【００５１】
開始および停止応答補償の数学的関係は、２つの異なる接着剤温度に関する開始および停止誤差それぞれからの線形回帰によりそれぞれ求められ、かつ傾きおよびｙ切片によってそれぞれ特徴付けられるラインである。較正手順の接着剤温度成分は、ブロック１３０〜１３８のステップを繰り返すことにより、さらなる接着剤温度に関して繰り返すことができる。いずれの場合も、選択された接着剤温度は他の較正された接着剤温度とは異なる。異なる各接着剤温度での平均開始および停止誤差は、線形または非線形であり得る数学的関係をパラメータ化するための曲線のあてはめに利用可能な、さらなるデータ点を与える。
【００５２】
較正手順から導出される情報および数学的関係は、一連の加工物１２に接着剤の量２３を塗布する際の将来の使用に利用可能である。塗布装置システム１０は、ライン速度、接着剤温度、接着剤圧力、またはこれら動作パラメータの任意の組み合わせに基づいて、測定された開始および停止誤差を補正することができる。
【００５３】
図５を参照すると、開始距離応答補償および停止距離応答補償が、ライン速度の変化を補正するために、各加工物１２上の接着剤量２３（図１）の吐出に関して求められる。以下の説明は、接着剤温度、接着剤圧力、これら動作パラメータの両方、あるいはこれら動作パラメータの一方または両方とライン速度との組み合わせ等、他の動作パラメータに基づいて、吐出される量２３の接着場所の予測に等しく有効である。開始および停止距離補償は、関連の動作パラメータ（複数可）の変化率に基づいて予測される。
【００５４】
ブロック１５０において、位置検出器１８が、到着する加工物１２の先端部４６（図１）を検出し、システム制御部３０（図１）をトリガする出力信号を供給すると、適切な開始および停止応答補償が開始される。ブロック１５２において、システム制御部３０は、加工物１２のライン速度を表す信号をエンコーダ３６（図１）から受け取る。次に、システム制御部３０は、２つの測定されたライン速度に基づいて、塗布装置１６（図１）から材料が排出される瞬間のライン速度を予測するが、この際、前回またはそれよりも前の吐出サイクル中に行われた最後のライン速度測定からのライン速度の変化率（すなわち加速度）を考慮に入れる。例えば、加速度は、ライン速度の第１および第２の値と、将来塗布装置１６から材料が排出される時、または排出された材料が加工物１２に衝突する時のライン速度を予測するために用いられる、定加速度での直線運動の従来の式とから計算することができる。
【００５５】
接着剤温度および圧力は、ライン速度が測定されるのとほぼ同時に、温度および圧力トランスデューサ５０、５４それぞれを用いて測定される。システム制御部３０は、前回の吐出サイクル中の接着剤温度および接着剤圧力それぞれと、前回またはそれよりも前の吐出サイクルからの接着剤圧力または接着剤温度のどちらかの変化率とに基づいて、接着剤温度および／または接着剤圧力を予測することもできる。
【００５６】
ブロック１５４において、システム制御部３０は、予測された速度、測定された接着剤温度、および測定された接着剤圧力での開始応答補償および停止応答補償を求める。システム制御部３０により求められる開始応答補償は、較正手順中に求められたライン速度、接着剤圧力、および接着剤温度の開始応答補償の個々の成分の和と等しい。したがって、開始応答補償は、予測されたライン速度で評価された開始時間応答補償のライン速度成分、測定された接着剤圧力で評価された開始時間応答補償の接着剤圧力成分、および測定された接着剤温度で評価された開始時間応答補償の接着剤温度成分の和である。各成分は、曲線のあてはめによって得られる対応する数学的関係から計算された値として、またはデータマトリクスの対応する表における（補間した可能性がある）値を検索することによって、評価することができる。
【００５７】
同様に、システム制御部３０により求められる停止応答補償は、較正手順中に求められたライン速度、接着剤圧力、および接着剤温度の停止応答補償の個々の成分の和と等しい。したがって、停止応答補償は、予測されたライン速度で評価された停止時間応答補償のライン速度成分、測定された接着剤圧力で評価された停止時間応答補償の接着剤圧力成分、および測定された接着剤温度で評価された停止時間応答補償の接着剤温度成分の和である。各成分は、曲線のあてはめによって得られる対応する数学的関係から計算された値として、またはデータマトリクスの対応する表における（補間した可能性がある）値を検索することによって、評価することができる。
【００５８】
上述のように、開始および停止応答補償は、上述のように、接着剤圧力および／または接着剤温度の変化率、ならびにライン速度の変化率を考慮に入れることもできる。例えば、ライン速度および接着剤圧力の変化率が考慮される場合、開始および停止応答補償は、予測されるライン速度、予測される接着剤圧力、および測定された接着剤温度として評価される。
【００５９】
システム制御部３０により求められる開始応答補償は、接着剤センサ２０（図１）の応答時間により導入されるいかなる遅延にも対応するように補正される。特に、接着剤センサ２０は、センサ２０をオンにするのに要する時間から生じるオン時間遅延を有し、これは開始応答補償の値から差し引かれる。同様に、システム制御部３０により求められる停止応答補償もまた、接着剤センサ２０の応答時間により導入されるいかなる遅延にも対応するように補正される。特に、接着剤センサ２０は、センサ２０をオフにするのに要する時間から生じるオフ時間遅延を有し、これは停止応答補償の値から差し引かれる。オン時間遅延およびオフ時間遅延の大きさは通常は等しくなく、接着剤センサ２０のタイプおよびアイデンティティ（同一性）に応じて変わる。
【００６０】
開始および停止補償は、時間として評価してもよく、あるいは測定または予測されるライン速度を用いて距離に変換してもよいことが、当業者には理解されよう。
【００６１】
ブロック１５６において、システム制御部３０は、測定された接着剤圧力を許容接着剤圧力の範囲と比較することにより、接着剤圧力が有効であることを確認する。例えば、詰まったノズル２４（図２）等の高圧事象から、または接着剤源２６（図１）におけるポンプ故障等の低圧事象から、無効な接着剤圧力が生じる場合がある。接着剤圧力が有効である場合、制御はブロック１５８に渡される。ブロック１５８において、システム制御部３０は、測定された接着剤温度を許容接着剤温度の範囲と比較することにより、接着剤温度が有効であることを確認する。
【００６２】
接着剤温度が有効である場合、ブロック１５８は制御をブロック１６０に渡し、ブロック１６０において、システム制御部３０は、予測されたライン速度を許容ライン速度の範囲と比較することにより、ライン速度が有効であることを確認する。例えば、障害のあるエンコーダ３６（図１）またはエンコーダ３６のチャター（chatter）から、無効なライン速度が生じる場合がある。接着剤温度、接着剤圧力、またはライン速度が無効である場合、制御は、ブロック１５６、１５８、および１６０それぞれのいずれかにより、ブロック１５７に渡され、ブロック１５７において、プロセスエラーフラグが設定される。十分な数の一連の加工物１２に関して制御がブロック１５７に渡された場合、システム制御部３０は、問題を評価できるようにライン生産を中止するよう塗布装置システム１０を支持する親機に指示することができる。
【００６３】
ブロック１６２において、システム制御部３０は、プログラムされた開始遅延から開始応答補償を差し引いて、出力信号が位置検出器１８から受け取られた後に塗布装置１６から接着剤の塗布を開始するためにシステム制御部３０により用いられる計算された開始遅延を規定する。同様に、システム制御部３０は、プログラムされた開始遅延から停止応答補償を差し引いて、塗布装置１６からの接着剤塗布を中断するためにシステム制御部３０により用いられる計算された停止遅延を規定する。開始および停止遅延は、測定または予測されたライン速度を用いて、距離から時間に変換することができる。ブロック１６４において、塗布装置１６は、接着剤吐出を開始および停止するための開始および停止遅延を用いて、加工物１２に接着剤の量２３を塗布し、制御はブロック１５０に戻され、別の加工物１２の到着を待つ。
【００６４】
図６を参照すると、データマトリクスに含まれる開始および停止誤差を動的に更新し、かつ数学的関係を調整する手順が示される。更新プロセスは、ライン速度に基づいた更新に関して説明されるが、接着剤圧力または接着剤温度等の他の動作パラメータに基づいた更新にも同様に当てはまる。
【００６５】
動的補償手順は、ブロック１７０において開始され、図５において詳述した開始応答補償および停止応答補償手順と同時に行うことができる。ブロック１７２において、システム制御部３０が、ライン速度、接着剤温度、および接着剤圧力が接着剤塗布に適した限度内にあることを確認する。これらのパラメータが無効である場合、システム制御部３０（図１）は、制御をブロック１７０に戻し、次の加工物１２（図１）に関するライン速度、接着剤温度、および接着剤圧力を受け取るまで待つ。これらのパラメータが有効である場合、システム制御部３０は、制御をブロック１７４に渡す。
【００６６】
ブロック１７４において、システム制御部３０は、実際の開始位置４２とプログラムされた開始位置６０（図３）との間の差として、加工物１２に関する開始誤差を判定する。制御はブロック１７６に渡され、ブロック１７６において、コントローラは、開始誤差が負であるか否かを判定する。開始誤差が負である場合、制御はブロック１７８に渡される。ブロック１７８において、システム制御部３０は、開始応答補償をゼロに減らすか、または負の開始誤差を取り消し、新たな開始応答補償をデータマトリクスに記憶して、制御をブロック１８４に渡す。開始誤差が負ではない場合、制御はブロック１７６によってブロック１８０に渡される。
【００６７】
ブロック１８０において、システム制御部３０は、開始誤差が正であるか否かを判定する。開始誤差が正ではない場合、制御はブロック１８０によってブロック１８４に渡される。開始誤差が正である場合、制御はブロック１８２に渡される。ブロック１８２において、システム制御部３０は、開始応答補償をゼロに増やすか、または正の開始誤差を取り消し、適切な接着剤圧力、接着剤温度、およびライン速度で新たな開始応答補償をデータマトリクスに記憶する。制御はブロック１８４に渡される。当然ながら、開始誤差がゼロである場合は、開始応答補償に対する変更も更新も行われない。
【００６８】
ブロック１８４において、システム制御部３０は、実際の停止位置４４とプログラムされた停止位置６２（図３）との間の差として、加工物１２に関する停止誤差を判定する。制御はブロック１８６に渡され、ブロック１８６において、システム制御部３０は、停止誤差が負であるか否かを判定する。停止誤差が負である場合、制御はブロック１８８に渡される。ブロック１８８において、システム制御部３０は、停止応答補償をゼロに減らすか、または停止誤差を取り消し、新たな停止応答補償をデータマトリクスに記憶する。次に、制御はブロック１７０に戻され、次の加工物１２の到着を待つ。停止誤差が負ではない場合、制御はブロック１８６によってブロック１９０に渡される。
【００６９】
ブロック１９０において、システム制御部３０は、停止誤差が正であるか否かを判定する。停止誤差が正ではない場合、制御はブロック１９０によってブロック１９２に渡される。停止誤差が正である場合、制御はブロック１７０に渡され、次の加工物１２の到着を待つ。ブロック１９２において、システム制御部３０は、停止応答補償をゼロに増やすか、または停止誤差を取り消し、新たな停止応答補償をデータマトリクスエラーに記憶する。停止応答補償および／または開始応答補償を左右する数学的関係は、停止誤差および開始誤差それぞれ、または停止誤差および開始誤差の累積誤差を用いて、再確定または更新することもできる。制御はブロック１７０に渡され、次の加工物１２の到着を待つ。当然ながら、停止誤差がゼロである場合は、停止応答補償に対する変更も更新も行われない。
【００７０】
本発明は、種々の実施形態の記載により説明され、これらの実施形態はかなり詳細に説明されてきたが、添付の特許請求の範囲をかかる詳細に制限または何らかの方法で限定することは、本出願人の意図するところではない。さらなる利点および変更形態は、当業者には容易に明らかとなるであろう。したがって、より広い態様での本発明は、図示および説明された特定の詳細、代表的な方法、および説明的な例に限定されない。したがって、本出願人らの一般的な発明概念の精神または範囲から逸脱せずに、かかる詳細から逸脱することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態による塗布装置システムの概略図である。
【図２】図１の一部の拡大概略図である。
【図３】図１の塗布装置システムにより塗布される接着剤のパターンを有する加工物の図である。
【図４】図１の塗布装置システムの較正方法を表すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態による図１の塗布装置システムの動作方法を表すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態による図１の塗布装置システムの動作方法を表すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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