(57)【要約】【課題】  原稿、記録紙のワンパス給紙構成において、原稿および記録紙の給紙ジャム発生時のジャム処理の空間を確保することで処理を容易にし、かつ、記録紙をセットする時に所定数量以上セットされる過積載の注意を促す。過積載された状態においても給紙性能を維持する。【解決手段】  原稿をセットするための原稿スライダ、原稿台、原稿ブリッジが一体で構成される原稿ガイドが装置本体に着脱可能に設ける。記録紙を過積載した場合にはその圧力により原稿ガイドが外れる方向に装置の受部を構成する。【選択図】        図１
2005350230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数枚の原稿を積載するための原稿台と、多数枚の記録紙を積載するための記録紙台を有し、
原稿あるいは記録紙を搬送手段とブレ−キ部材からなる分離搬送手段にて分離搬送し、
原稿の画像を読み取るための読取手段と記録紙に画像を記録するための記録手段を有する画像読取記録装置において、
前記原稿台が、前記記録台の装置手前側に設けられ、かつ、本体に着脱可能に構成されることを特徴とする画像読取記録装置。
【請求項２】
前記原稿台は左右両端に取付けボスを有し、両取付けボスに対応する両受部が装置本体に設けられ、装置手前側方向へ前記原稿ガイドが着脱可能な様に両受部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取記録装置。
【請求項３】
前記原稿台は原稿の幅方向の規制をする幅規制部材を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は原稿の画像を読み取る読取手段と記録媒体に画像を記録（印字）する記録手段とを一体的に備えた画像読取記録装置、詳細には、例えば、ファクシミリなどの画像読取記録装置における装置構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
装置にセットされた原稿あるいは記録紙を分離搬送し、原稿の画像を読み取るための読取手段と記録紙に画像を記録するための記録手段を有する画像読取装置の提案として、特願２００２−３７５５５５があり、この構成について説明する。
【０００３】
図４３において、記録トレイ３１４にセットされる記録紙３０１は給紙ローラ３０４によって１枚ずつ搬送ローラ１０へ給紙され、搬送ローラによって記録部１Ａへ搬送され、インクジェット等の画像形成機構によって記録紙上に画像形成が行われつつ排紙ローラ３０７により装置外へ排出される。一方、原稿トレイ３１５にセットされた原稿３０２は原稿分離ローラ３０９によって１枚ずつ分離され、原稿給送ローラ３１０によって前記搬送ローラへ給送され、搬送ローラによって読取部３２０へ搬送され、読取部によって原稿上画像が読み取られつつ前記排紙ローラ３０７により装置外へ排出される。本従来例では装置が読み取り動作中に読取部３２０が、記録部１Ａのインクジェットカートリッジを装填したキャリッジが記録中に動作する領域に、移動して原稿搬送経路を形成するものであり、装置の小型化、部品の共通化で低コスト化が得られる装置を提供していた。
【０００４】
しかしながら、この装置本体構成においては、原稿をセットする原稿トレイ３１５は装置本体から着脱可能であるが、原稿分離ローラ３０９、原稿給送ローラ３１０、原稿ガイド板３１７が記録紙セット台（圧板）３１６の手前側の装置本体に設けられているため、空間が狭く、原稿および記録紙の分離給送ジャム発生時の紙詰まり処理を行うのが困難であった。また、記録紙を記録紙セット台３１６の所定数量以上に過積載された場合には記録紙セット台と原稿ガイド板３１７との間に記録紙束が挟まれてしまい記録紙の給紙不良、重送などが生じ分離給送性能が低下していた。
【特許文献１】特開平７−１８１７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明においては、装置の小型化と低コスト化を確保しつつ原稿および記録紙の給送ジャム処理の空間を確保することが可能で、かつ、記録紙の過積載の場合であっても分離給送性能に影響の少ない画像読取記録装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取記録装置は、多数枚の原稿を積載するための原稿台と、多数枚の記録紙を積載するための記録紙台を有し、原稿あるいは記録紙を搬送手段とブレ−キ部材からなる分離搬送手段にて分離搬送し、原稿の画像を読み取るための読取手段と記録紙に画像を記録するための記録手段を有する装置において、前記原稿台が、前記記録台の装置手前側に設け、かつ、本体に着脱可能なように構成する。
【０００７】
請求項２の発明は、上記構成に加えて、前記原稿台が左右両端に取付けボスを有し、両取付けボスに対応する両受部を装置本体に設け、装置手前側方向へ前記原稿ガイドが着脱可能なように両受部を形成する。
【０００８】
請求項３の発明は、上記構成において、前記原稿台が原稿の幅方向の規制をする幅規制部材を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明においては、
多数枚の原稿を積載するための原稿台と、多数枚の記録紙を積載するための記録紙台を有し、原稿あるいは記録紙を搬送手段とブレ−キ部材からなる分離搬送手段にて分離搬送し、原稿の画像を読み取るための読取手段と記録紙に画像を記録するための記録手段を有する装置において、前記原稿台が、前記記録台の装置手前側に設け、かつ、本体に着脱可能なように構成することで、原稿および記録紙が分離給紙中にジャムが発生しその紙詰まり処理行う際に十分な空間を確保することが可能であり小型化と低コスト化を確保しつつメンテナンスし易い装置を提供することができる。
【００１０】
また、原稿台が左右両端に取付けボスを有し、両取付けボスに対応する両受部を装置本体に設け、装置手前側方向へ前記原稿ガイドが着脱可能なように両受部を形成することで、記録紙台の所定数量以上に記録紙をセットしてしまった場合においても、記録紙束の厚みによる圧力が原稿ガイドに加わる方向と原稿ガイドが外れる方向がほぼ同一であるため、原稿ガイドが外れてしまう。これにより、操作者に無理なセットであることを促して所定数量の記録紙セットし直させることができるし、仮に原稿ガイドが所定の位置から外れていても記録紙搬送路を狭めることはないので、記録紙分離給送性能を低下させることは生じない。
【００１１】
さらには、原稿ガイドを取り外し、故意に記録台の所定数量以上に、例えば、装置の原稿および記録紙の所定数量が各々２０枚、５０枚の場合、記録紙を７０枚セットすることが可能であり、長期休暇等の場合、受信専用ファクシミリとして使用できるという効果もある。
【００１２】
原稿ガイドに原稿の幅方向の規制をする幅規制部材を設けることで、原稿トレイに設けた場合に比べて、搬送ローラまでの距離が短いため、原稿の分離給送時の直進規制をより確実に行うことができ信頼性の高い原稿搬送性能を有することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像読取記録装置の一例であるファクシミリ装置の構成を示す断面図である。
【００１６】
同図において、１００は記録紙２および原稿１２をセットした状態のファクシミリ装置であり、このファクシミリ装置１００は、シートである記録紙２に画像を記録するカートリッジ１を備えた画像記録装置部１０１と、原稿１２の画像を読取る画像読取部２８を備えた画像読取装置部１０２と、セットされた複数枚の記録紙２または原稿１２をそれぞれ１枚づつ分離し画像記録部または画像読取部２８に搬送する自動給紙部１０３から構成されている。
【００１７】
（自動給紙部）
自動給紙部１０３について説明する。
【００１８】
原稿および記録紙をセットしない時の自動給紙部１０３を模式的に示す斜視図を図２に、原稿および記録紙がセットされていない時の自動給紙部１０３の正面図を図３に、原稿のみがセットされているときの装置断面を図４、図７にそれぞれ示す。
【００１９】
図１〜図１４において自動給紙部のフレーム（枠組み）となるＡＳＦベース８０はベース面８０ａと右側板８０ｂと左側板８０ｃとセット時に原稿および記録紙の先端を突き当てる先端基準面８０ｄと通紙面８０ｅで構成されている。給紙ローラ８１が前記右側板８０ｂと左側板８０ｃに軸受を介して回転可能に取り付けられている。給紙ローラ８１の軸にはセンサフラグ８１ａが一体で形成されており、不図示のフォトインタラプタと係合して給紙ローラ８１の位相がわかるようになっている。圧板８２はＡＳＦベース８０の右側板８０ｂと左側版８０ｃに回転可能に取り付けられている。圧板８２の裏面とＡＳＦベース８０のベース面８０ａとの間に取り付けられた圧板ばね８３によって、圧板８２は給紙ローラ８１側に付勢されており、給紙時は記録紙２または原稿１２の束を給紙ローラ８１に向けて押圧するための押圧部材として機能し、給紙時以外はカムで押し下げられており圧板８２と給紙ローラ８１の間には原稿および記録紙をセットする隙間が空いており紙積載面として機能する。給紙ローラ８１の軸には駆動カム８１ｂ、が圧板８２には従動カム８２ａ（図５、図６参照）が設けられており、給紙ローラ８１の回転により給紙ローラに対して圧板８２が付勢または離間するようになっている。給紙ローラ８１の断面は半円状になっており、圧板８２が離反している時は分離パット８４と直線部８１ｃが対向するようになっており（図５）、付勢時は圧板８２と給紙ローラ８１の円弧部８１ｄが接触するように（図６）、前記駆動カム８１ｂとローラの半円形状の位相は設計されている。圧板８２の先端中央部には分離パット８４が貼り付けてあり、給紙時の付勢状態で前記分離パット８４と給紙ローラ８１が対向する位置関係になっている。また、分離パット８４は紙積載面８２ｂより僅かに突出しており、本実施例では原稿の最大セット枚数の厚さだけ突出している。圧板８２には原稿を支持積載するための原稿台８５が記録紙積載面８２ｂから所定の距離を離して着脱可能に取り付けられている。原稿台８５には原稿ブリッジ右８６と原稿ブリッジ左８７が回転可能に取り付けられており、原稿台８５を圧板８２に取り付けた状態で原稿ブリッジ８６、８７の先端は前記圧板８２の記録紙積載面と所定の隙間が空くようにＡＳＦベースの凹部８０ｆに規制されている（図４）。ＡＳＦベース８０には記録紙２を支持するための記録紙トレイ８と原稿１２を支持するための原稿トレイ８８が固定されている。原稿トレイ８８の先端にはすべり防止部材８９が取り付けられている。圧板８２には、サイドガイド９０が、図３に示されるように給紙ローラ８１による記録紙２の搬送方向と交差する矢印Ｃ方向にスライド可能に取り付けられている。また、原稿台８５にも原稿スライダが矢印Ｃ方向にスライド可能に取り付けられている。記録紙をセットする場合、幅方向に関しては圧板８２に形成された記録紙幅方向基準面９１に記録紙の右側を突き当てて、左側を前記サイドガイド９０で規制し、先端を前記先端基準面８０ｄで支持し、記録紙全体を前記記録紙トレイ８と圧板８２の紙積載面８２ｂで支持している（図１、図３）。一方、原稿をセットする場合、幅方向を原稿台８５に形成された原稿幅方向基準面８５ａに原稿の左側を突き当てて、右側を前記原稿スライダ３０で規制し、先端を前記先端基準面８０ｄで支持し、原稿全体を原稿トレイ８８、原稿台８５、原稿ブリッジ８６、８７で支持している（図１、図３、図４）。前記原稿トレイ８８、原稿台８５、原稿ブリッジ８６、８７で支持しているのはＡ４サイズの全長の約２／３になっており、後端の１／３はフリーであり、やわらかい紙の場合は自重によって後ろ側に折れ曲がり記録紙トレイ８で後端を支持される。上述したように原稿と記録紙の幅方向の基準は左右反対になっており、かつ相対的に幅方向で約３０ｍｍずらしているため、最大幅の記録紙をセットした時でも原稿の基準側から約３０ｍｍの範囲は原稿の下側に記録紙が存在しないようになっている（図３参照）。この記録紙のセットされない領域に原稿の有無を検知するセンサが配置されている。該センサは不図示のホルダに回転可能に支持されたＤＳアクチュエータ９２とフォトインタラプタで構成されており、原稿がセットされると原稿とアーム９２ａが係合しアクチュエータ９２が回転し、フォトインタラプをＯＮ／ＯＦＦする仕組みになっている（図１）。また、原稿ブリッジ左８７は先端が二股に分かれた形状になっており、その一方８７ａはセットされた記録紙の上にくるようになっており、他方８７ｂは記録紙のない位置になっている。二股の股の部分を前記ＤＳアクチュエータ９２の腕が動くようになっている（図２）。
【００２０】
図４に原稿と記録紙の両方をセットした場合の断面図を示す。まず記録紙だけをセットした場合は、図１、図４において原稿１２を取り除いた状態となる。前記カム８１ｂにより圧板８２が給紙ローラ８１に付勢される方向に回転すると記録紙２の最上位の紙と給紙ローラ８１が接触する。このとき、前記原稿ブリッジ８６、８７は記録紙の上部にあるが幅方向で給紙ローラを逃げた位置にあるため給紙ローラより上方に待避し、分離の邪魔にならないようになっている。また、図４のように原稿１２と記録紙２の両方をセットした場合、前記カム８１ｂにより圧板８２が給紙ローラ８１に付勢される方向に回転すると、最上位の原稿１２ａは記録紙２を介して給紙ローラ８１に付勢される。このとき前記原稿ブリッジ８６、８７は記録紙２と原稿１２の間に挟まれた状態になるが、図８（ａ）に示す通り前記分離パット８４は記録紙積載面８２ｂより突出しており、かつ原稿ブリッジ８６、８７は幅方向で給紙ローラ８１を逃げているため、原稿に余計な変形を与えることなく所定の不勢力が原稿２と給紙ローラ８１の間に作用するようになっている。また、原稿１２の基準側約３０ｍｍの範囲は下側には記録紙２がないが、前記原稿ブリッジ左８７で支持するため下方向に垂れることがない。これは原稿ブリッジ左８７が上述したように二股に分かれており、その一方がセットされた記録紙２の上に乗って位置を規制されるためであり、セットされている記録紙２の枚数の変化に合わせて原稿を支持することができる。また、図８（ｂ）のように原稿２だけをセットした場合、前記カム８１ｂにより圧板８２が給紙ローラ８１に付勢される方向に回転すると原稿２の最上位の紙２ａと給紙ローラ８１が接触する。このとき前記原稿ブリッジ８６、８７は圧板８２と原稿１２の間に挟まれた状態になるが、前記分離パット８４は記録紙積載面８２ｂより突出しているため、ちょうど分離パット８４と原稿ブリッジ８６、８７が同じ高さになり、原稿に余計な変形を与えることなく所定の不勢力が原稿１２と給紙ローラ８１の間に作用するようになっている。もし、分離パットと紙積載面が同じ高さになっていると給紙ローラ８１に原稿を付勢するために、原稿ブリッジの厚さの分だけ原稿を幅方向で変形させる必要があり、不勢力が原稿を変形させるために使われてしまい給紙ローラに適正な付勢力が働かなくなってしまい不送りになる。
【００２１】
図１２からわかるように、給紙ローラ８１と前記分離パット８４のニップ位置より下流で給紙ローラ８１とニップするように分離ローラ９３が配置されている。分離ローラ９３は分離ローラホルダ９４にトルクリミッタを介して軸支されている。分離ローラホルダ９４はＡＳＦベース８０の通紙面８０ｅの裏面に回転可能に軸支されており、給紙時には分離ローラホルダ９４とＡＳＦベースに引掛けられた分離ローラバネ９５により分離ローラ９３が給紙ローラ８１に付勢され、給紙時以外は解除カムレバー９６により分離ローラ９３と給紙ローラ８１が離反するようになっている。解除カムレバー９６は軸部分９６ａと軸の両サイドに形成された駆動カム９６ｂと従動カム９６ｃから構成され、ＡＳＦベース８０の通紙面８０ｅの裏面と左側面８０ｃに回転可能に軸支されている。前記分離ローラホルダ９４には前記駆動カム９６ｂに対応する従動面９４ａがあり、解除カムレバー９６がＤ方向に所定の角度だけ回転すると前記駆動カム９６ｂが従動面９４ａを押して分離ローラホルダ９４がＦ方向に回転し、分離ローラ９３と給紙ローラ８１が離反する仕組みになっている（図９）。また、解除カムレバー９６は後述するコントロールギア９７の駆動カムが前記従動カム９６ｃに係合することで回転する。分離ローラ９３の表面は、給紙ローラと同程度の摩擦係数を持つようにゴムや発泡ウレタンなどで構成されている。
【００２２】
前記トルクリミッタのトルクと分離ローラ９３の付勢力と各ローラの摩擦係数の関係は以下のように作用するように設定されている。給紙ローラ８１と分離ローラ９３の間に原稿、記録紙が入っていない時はローラ間の摩擦力がトルクリミッタのトルクを超えるため給紙ローラ８１の回転が分離ローラ９３に伝達され分離ローラ９３が回転する。給送ローラ８１と分離ローラ９３の間に１枚の原稿１２または記録紙２が入った場合は、原稿１２または記録紙２を介して伝達された摩擦力（ローラと紙の摩擦力）がトルクリミッタのトルクを超えるため分離ローラ９３が回転し、用紙は給紙ローラ８１の回転によって搬送される。また、２枚以上の原稿、記録紙が給紙ローラ８１と分離ローラ９３の間に入った場合は、原稿または記録紙を介して伝達される摩擦力（紙と紙の摩擦力）がトルクリミッタのトルクより小さいため分離ローラは停止し、一番上の紙だけが給紙ローラ８１によって搬送され、それ以外の紙は給紙ローラ８１と分離ローラ９３のニップ部９８で停止する。
【００２３】
ここでさらに詳しく分離機構について説明すると、この自動給紙装置は前段分離部と本分離部の２段階の分離手段を経て分離される。前記前段分離は圧板８２の分離パット８４と給紙ローラ８１と分離土手１３２で構成さる。該分離土手１３２は給紙ローラ８１とＡＳＦベース８０に形成された通紙部の隙間が１ｍｍ程度になるように作られた土手であり、例えば５０枚の記録紙がセットされている時に、まず５０枚の記録紙をこの分離土手１３２により数枚程度の紙に分離し、本分離部１３１に搬送するためのものである。またこのとき本分離部１３１に送られる数枚程度の紙は給紙ローラ８１と紙の摩擦係数、紙と紙の摩擦係数、紙と分離パット８４の摩擦係数の関係によりセット時の先端が揃った状態から先端が僅かに給紙方向にずれたくさび形状になり、本分離部に送られたときにより安定して分離ができるようになる。しかしながら、原稿と記録紙の両方がセットしてある場合、原稿と記録紙の間に空間があるためその部分の摩擦係数が原稿同士、または記録紙同士の摩擦係数より低くなる。すると前段分離で分離される時にくさび形状ならず、原稿全部が揃った状態で本分離部に送られる。このとき原稿は斜めにセットされているため原稿の自重が前段分離１３２の搬送力にプラスされて分離ローラ９３に突き当たり、付勢されている分離ローラを押し下げてしまい不送りになる（図１０）。この現象は原稿の厚みが厚くそしてセットされている枚数が多いほど重たくなるため発生しやすくなる。そこで、原稿全部が一度に搬送されないように原稿トレイ８８の先端には前述したすべり防止部材８９（図２参照）が取り付けてあり、原稿１２に所定の負荷を与えくさび形状をできやすくしている。この負荷は原稿の自重が重くなるほど大きく働き効果が大きくなると共に、原稿が１枚の時にはほとんど負荷にならないため逆に負荷によって不送りになることもない。また、記録の分離にはまったく影響を与えない。本分離部は給紙ローラ８１と分離ローラ９３から構成され、上述した動作により前段分離によって送られた数枚の紙を分離する。
【００２４】
上述したように、分離ローラ９３と給紙ローラ８１で複数枚の原稿１２および記録紙２を分離搬送するとき、２枚目以降の紙は分離ローラ９３と給紙ローラ８１のニップ部９８付近で停止している。この位置に紙が残っていると、次に給紙した時や付足しで紙をセットした時に正常に給紙できないためニップ部９８にある紙をセット位置まで戻す必要がある。そのため紙戻し機構を設けている。紙戻し機構はＡＳＦベース８０の通紙面８０ｅの裏側に回転可能に軸支された戻しレバー１３３と戻しレバー１３３をカムによって動作させる制御カム１３４で構成されている。戻しレバー１３３は軸部１３３ａと複数の爪部１３３ｂで構成され、軸１３３ａの一端に制御カム１３４が取り付けられている（図１１）。制御カム１３４はバネ１３５によりＥ方向に付勢されており、前記制御カム１３４に形成された従動部１３４ａと後述するコントロールギア９７の駆動カム９７ａにより戻しレバー１３３は以下の図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）の３種類のポジションを取り得る。
【００２５】
図１２（ａ）は、給送動作の待機時での戻しレバー１３３の位置を示している。給送動作の待機時は、通紙経路内に戻しレバー１３３の先端部を侵入させてストッパとして作用させることにより、記録紙２および原稿１２セット時に紙の先端部が自動給紙部１０３の奥まで不用意に入り込んでしまうことを防止している。図１２（ｂ）は戻しレバー１３３が図１２（ａ）から矢印Ｇ方向に少し回転した位置であり、給送動作が開始した直後およびニップ部にある紙をセット位置に戻したときの状態を示している。給送動作の開始直後では、給送待機中に新たに記録紙または原稿を積載されている可能性があるため、その用紙先端を所定の先端部基準８０ｄまで戻す動作を行う。戻しレバー１３３がこの位置図１２（ｂ）にくると、先行していた記録紙または原稿の先端は完全に先端部基準８０ｄまで押し戻される。
【００２６】
給紙ローラと分離ローラのニップ部にある記録紙は戻しレバーの動作によって紙先端を押されてセット位置まで戻されるが、このとき記録紙は４５°以上立った状態で積載されているため自重に反して斜め上方に持ち上げられるように戻されるので、紙の剛性が弱いと記録紙は上方向にずれず、先端だけが戻されて途中で折れ曲がる可能性がある（図１３の２ｂ）。しかし本装置の記録で使われる厚さ１００μｍ程度の紙であれば途中で折れ曲がることなくセット位置まで戻される。しかしながら、原稿は伝票などの６０μｍ程度の薄い紙を通紙する場合があり、戻し爪によって押し戻されるときに、下方向に空間があると図２７のように折れ曲がる場合がある。そこで、本実施例では前記原稿ブリッジで下方向の空間を規制する通紙面を形成し薄い紙が折れ曲がることなくセット位置まで戻せるようにしている。図１２（ｃ）は制御カム１３４の従動部１３４ａがコントロールギア９７の駆動カム９７ａから外れた状態であり、戻しレバー１３３は付勢ばね１３５の付勢力によって矢印Ｈ方向に回転し、用紙が引っ掛からないように通紙面から完全に待避している。
【００２７】
図１４のように自動給紙部１０３の駆動機構部としてＡＳＦベース８０の右側面８０ｂには、ＡＳＦ給紙入力ギア１１２、ダブルギア１３７、コントロールギア９７、給紙ローラギア１３８および制御カム１３４が配置されている。コントロールギア９７の表面には、制御カム１３４の駆動動作を制御するために制御カム１３４の従動部１３４ａと係合する駆動カム９７ａが形成されている。また、コントロールギア９７の裏面には前記解除カムレバー９６の従動カム９６ｃと係合して解除カムレバー９６を回転させるための駆動カムが形成されている。給紙ローラギア１３８とコントロールギア９７は１：１の減速比で連結されているため、それらのギアは常に同期した角度位相で回転している。
【００２８】
自動給紙部の下流には図１に示すように記録紙２（或は原稿１２）を検知するためのＰＥセンサレバー２１と前記画像記録装置部１０１および画像読取装置部１０２で記録および読取動作を行うために所定の速度で紙を搬送するための紙搬送部と記録および読取動作が行われた紙を装置外に排出するための排紙部が設けられている。搬送部は金属軸とゴムローラからなる搬送ローラ１０と前記搬送ローラ１０に付勢されている紙幅方向に複数配置されたピンチローラ１６で構成され、排紙部はプラスチックの軸にエラストマーを一体で成型した排紙ローラ１７と該排紙ローラに付勢されている拍車１８で構成される。前記ＡＳＦベース８０の通紙面から排紙ローラ１７までの通紙面としてプラテン３が備えられている。このプラテン３の記録紙支持面には、記録紙幅方向に複数のリブ３８（図１参照）が形成されており、記録紙搬送の際には、これら複数のリブ３８の上面を記録紙２が通過するようになっている。
【００２９】
次に、自動給紙部１０３の各構成部品の動作についてタイミングチャートを用いて説明する。
【００３０】
図１５は、自動給紙部１０３から原稿を給紙し、読取を開始するまでの動作を示すタイミングチャートである。圧板８２の位置、戻しレバー１３３の位置、分離ローラ９３の位置、ＰＥセンサレバー２１のＯＮ／ＯＦＦ、センサフラグ８１ａのＯＮ／ＯＦＦを示している。本給紙動作は給紙ローラ１回転で原稿および記録紙を１枚給紙するようになっているため、横軸は給紙ローラの１回転分の回転角（０°〜３６０°）になっている。
【００３１】
図１５において、一番左の状態は、図１に示した待機状態を示している。待機状態から一連の動作がスタートする。この時には、圧板８２は給紙ローラ８１から離間した位置、すなわち離間位置に保持され、給紙ローラ８１の直線部８１ｃは分離ローラ９３および圧板８２に対向しており、戻しレバー１３３は図１２（ａ）の位置にある。また、分離ローラ９３は給紙ローラ８１から退避した位置、すなわち退避位置にあり、前記給紙ローラ８１の位相を検出するＡＳＦセンサはＯＮになっている。
【００３２】
次に、給紙ローラ８１が角度Ａまで回転すると、分離ローラ９３が退避位置から圧接位置へと移動を開始する。
【００３３】
次にＡＳＦセンサがＯＦＦになる。
【００３４】
次に、給紙ローラ８１が角度Ｂまで回転すると、戻しレバー１３３が図１２（ｂ）の位置に移動して、待機時に不揃いになった可能性のある原稿の先端を記録紙先端基準部８０ｄまで戻し始める。
【００３５】
次に、給紙ローラ８１の回転角が角度Ｃ近傍で、給紙ローラ８１の円弧部８１ｄが分離ローラ９３に対向する位置に回転すると同時に、給紙ローラ８１側への圧接方向に移動してきた分離ローラ９３が移動完了し、給紙ローラ８１の円弧部と分離ローラ９３が圧接される。
【００３６】
次に、給紙ローラ８１の回転角が角度Ｃで、圧板８２が給紙ローラ８１方向へ移動し始める。そして同時に戻しレバー１３３が図１２（ｃ）の位置に移動し、通紙面から待避する。
【００３７】
次に、給紙ローラ８１の回転角が角度Ｄで、圧板８２上に積載された原稿２の束のうち最上位にある原稿が給紙ローラ８１に圧接される。圧接されると、最上位から数枚の原稿が給紙ローラ８１と分離ローラ９３のニップ部９８に搬送される。このニップ部で最上位の一枚のみが分離され、下流に搬送される。
【００３８】
次に、給紙ローラの角度Ｅで原稿先端がＰＥセンサレバーに到達し、センサをＯＮにする。次に、給紙ローラの角度Ｇ付近で原稿先端は搬送ローラ１０とピンチローラ１６のニップに到達する。
【００３９】
次に、給紙ローラ８１の回転角が角度Ｆ近傍で、分離ローラ９３が給紙ローラ８１から離間を始める。
【００４０】
次に給紙ローラ８１の回転角が角度Ｇ近傍で、圧板８２の離間動作が開始され、圧板８２が給紙ローラ８１から離れる方向に移動する。
【００４１】
分離ローラ９３が給紙ローラ８１から離間されると、自動給紙部１０３による搬送は終了するが、分離された原稿は搬送ローラ１０とピンチローラ１６によってかみ込まれているため引き続き搬送が行われる。このとき給紙ローラ８１と分離ローラ９３のニップ部には２枚目以降の原稿が残っているため、戻しレバー１３３が通紙経路に侵入し、戻しレバーの爪部によって原稿の先端が戻されて行く（角度Ｈ）。
【００４２】
次に、給紙ローラ８１の回転角が角度Ｉで、戻しレバー１３３が図１２（ｂ）の位置まで完全に戻され、給送されている最中の原稿を除く全ての原稿の先端が記録紙先端基準部８０ｄまで逆方向に搬送される。そして同時にＡＳＦセンサがＯＦＦになる。次に給紙ローラ８１の回転角が角度Ｊで戻しレバー１３３が図１２（ａ）の位置に戻りすべての機構が待機状態と同じになり給紙動作が完了する。
【００４３】
（画像記録部）
次に画像記録装置部１０１について説明する。
【００４４】
図１において、１は画像記録手段であるインクカートリッジであり、搬送部で搬送された記録紙２にインク像を記録する。画像記録装置部１０１は、このインクカートリッジ１からインクを吐出して記録するインクジェット記録方式のものである。
【００４５】
４はインクカートリッジ１を搭載して記録紙２の搬送方向と直交する幅方向に走査するキャリッジであり、このキャリッジ４には、図１８、図１９で示すように駆動プーリ９と、従動プーリ５に掛け渡された無端ベルト状のタイミングベルト６が連結しており、駆動プーリ９をキャリッジ駆動モータ（不図示）によって回転駆動させることで、キャリッジ４をガイドレール７に沿って往復移動させることができるようになっている。そして、このようにキャリッジ４が往復移動する際、インクカートリッジ１から画像情報に応じてインクを吐出することにより記録紙２に画像が記録される。
【００４６】
ところで、図１８で示すように、キャリッジ４は通常、装置の一端（右端）の待機位置（キャピングポジション）で待機しており、このような待機位置にキャリッジ４があるとき、インクカートリッジ１の不図示の印字ヘッドは、乾燥しないよう図１９で示すゴム部材１１５で保護されている。また、後述する原稿画像読取動作時においても、キャリッジ４は待機位置で留まっている。さらに、インクカートリッジ１のインクが無くなった場合にも、図１８に示すように、キャリッジ４が待機位置にある状態でフックレバー４１を解除しインクカートリッジ１を手前側に取り外すことで交換を行うようにしている。
【００４７】
なお、インクジェット記録方式においては、インクカートリッジ１が微細な吐出口内方への気泡や塵埃の混入、あるいはインク溶剤の蒸発に伴う増粘等によってインクが吐出できない状態、或いは記録に適さない状態となることがあるが、この場合には、図１９で示す記録ヘッド回復ユニット１０６が、インクをリフレッシュするヘッド回復動作を行うことにより吐出不良要因を除去するようにしている。
【００４８】
また、上述の各実施形態は、記録ヘッドを主走査方向に移動させるシリアルタイプの記録装置に、本発明を適用した構成となっている。しかし、本発明は、記録シートの幅方向の全域に渡って延在する記録ヘッドを用いて、記録シートを連続的に搬送しつつ、記録ヘッドによって画像を記録するフルラインタイプの記録装置に対しても適用することができる。
【００４９】
また、上述の各実施形態は、インクジェット方式のうち、いわゆるＢＪ方式の記録ヘッドを用いた例について説明した。しかし、本発明は、このような記録ヘッドの記録方式によらず、種々の記録方式に適用できる。記録ヘッドの記録方式としては、例えば、ＢＪ方式以外に、ピエゾ方式のものでもよい。
【００５０】
（画像読取部）
次に、図１、図１６、図１８を用いて画像読取装置部１０２の概要について説明する。
【００５１】
まず装置本体が、コピーまたは送信などの画像を読取る命令を受けると、画像読取部２８を後述する駆動切替動作によって読取部ロック手段６０８に駆動を伝達し、画像読取部２８を待機状態（図１の状態）から読取状態（図１６の状態）に移行させる。
【００５２】
画像読取装置部１０２は、前述の給紙動作によって給紙された原稿を、記録紙と共通で使われる搬送ローラ１０およびピンチローラ１６によって原稿を画像読取部２８に搬送させる構成となっている。
【００５３】
そして侠持搬送された原稿１２は、搬送ローラ１０および画像読取部２８の更に下流に設けられた排紙ローラ１７に侠持搬送されながら、読取動作が行われつつ、装置外へ排出される。
【００５４】
画像読取部２８は、読取状態への移行後に図１６に示すように搬送ローラ１０と排紙ローラ１７との間で、かつキャリッジの移動経路内においてプラテン３に対向するように配置され、搬送される原稿１２の上面を読み取るようになっている。このように画像読取部２８をキャリッジの移動経路内に設けることにより、ファクシミリ装置全体の小型化を実現することができた。
【００５５】
画像記録動作中においては、図１に示す通りキャリッジの移動領域外の待機位置へ移動させることにより、キャリッジの移動空間と干渉することはない。
【００５６】
ここで、図１６、図１７を用いて前記画像読取部２８について説明を行う。画像読取部２８は、画像読取手段であるコンタクトイメージセンサ２２と、コンタクトイメージセンサ（以下、ＣＳという）２２を保持する部材であるＣＳホルダ２６と、ＣＳホルダ２６にＣＳ２２に対向した状態で保持される白基準部材２５とを備えている。
【００５７】
なお、ＣＳ２２はＣＳホルダ２６に成形された凹部にセンサ面が外側になるように収容され、不図示のネジ（締結部材）にて固定されている。また、白基準部材２５は白色のシートを金属板に取り付けて形成されたものであり、この金属板は白色シートを取り付ける平面と、長手方向両端部に形成された折曲部とを備えている。そして、この両折曲部には互いに同軸となる穴が形成されており、この穴にＣＳホルダ２６に形成された軸を係合することで、白基準部材２５をＣＳホルダ２６及びＣＳ２２に対して回動可能に支持されている。通常状態においてはこの白基準部材２５は、不図示のねじりコイルバネによりＣＳ側に付勢されている。このように前記白基準部材は、ねじりコイルバネによって付勢されて１枚の原稿が通過できる隙間Ｇ１を形成する通常ポジションと、ねじりコイルバネに抗して白基準部材２５をＣＳ２２から離間させる方向に回動させた清掃ポジションを取ることが可能となっている（図１７におけるＬ方向）。この清掃ポジションによって、画像記録部１０１のインクミスト等によって白基準部材２５の白色シートあるいはＣＳ２２の読取面が汚れた場合には、ユーザは汚れた部分を簡単に清掃することができ、高いメンテナンス性を有する。
【００５８】
なお、図１７にあるようにＣＳホルダ２６の長手方向の一側壁面にはボス２６ａが、またＣＳホルダ２６の他方の側壁面にはボス６８ｂがそれぞれ形成されており、これらの軸がプラテン３に成形された軸受部（不図示）に軸支されている。またこれら左右の係合部は同軸上にあり、これにより前述の通りＣＳホルダ２６は、排出方向から見たときにインクカートリッジ１がキャリッジ移動範囲内の一端（右端）のキャッピングポジション（図１８参照）にある状態においては、待機位置からキャリッジ４の移動空間内であってＣＳ２２の読取面と白基準部材２５との隙間で形成される原稿読取搬送路とプラテン３により構成される記録紙支持面とが同一面となる読取位置に移動できる（図１６）。
【００５９】
また図１７にある通り、白基準部材２５の金属板の原稿搬送方向上流側はくし歯形状になっており、くし歯の歯と歯の間にプラテンのリブ３８が入るようになっており、また白基準部材２５の金属板の原稿搬送方向下流側には、長手方向の強度を強くするための曲げ部が形成されている。
【００６０】
そして、ＣＳホルダ２６が読取位置に移動する際、この曲げ部がプラテン３に埋設する。これにより、原稿読取時、搬送ローラ１０と排紙ローラ１７の間の、白基準部材２５とＣＳ２２により形成される読取搬送路とプラテン３により構成される記録紙支持面とが同一面となる。
【００６１】
（読取駆動系）
ここで、図１９から図２３を用いて画像読取部２８の移動手段について詳細に述べる。駆動モータ２０からの駆動は、読取太陽ギアＡ６０６を介して読取部遊星ギア６１０に接続されている。本実施例においては、前記読取遊星ギアＡ６１０の動きにより、駆動モータ２０が正転（図２０における時計周り方向）すると読取部ロック手段６０８側に読取遊星ギア６１０が移動し（矢印Ｍ方向）、また逆に駆動モータ２０が逆転すると図３０に示す読取部解除手段６１２側（矢印Ｎ方向）に読取遊星ギア６１０が移動するよう構成されている。ただし通常状態（記録状態）においては、読取遊星ギア６１０の正転方向への動きは、読取遊星ギア６１０を軸支しつつ同じ公転軌道を有する読取振り子アーム６１６がゲート部材６１１に規制され駆動モータ２０が正転しても駆動が伝わらないようになっている（図２２参照）。
【００６２】
そこで待機状態から読取可能状態にするには、図１９および図２３に示す通り、キャリッジ４が移動領域左端に移動し、キャリッジ４に設けられたキャリッジ突起部４ａがゲート部材６１１を押した状態で駆動モータ２０を正転させ、読取振り子アーム６１６をゲート部材６１１の内側にくぐらせることで読取遊星ギア６１０と読取部ロック手段６０８の歯合が実現される。その後キャリッジ４は、ＣＳ２２が読取位置に移動する際に干渉しないようにキャッピングポジション（待機位置）に戻る。
【００６３】
このゲート解除（駆動切り替え）の動作を終えた状態では、駆動モータ２０が逆転しない限り、駆動モータ２０からの駆動が、読取部ロック手段６０８に伝達可能な状態になる。またキャリッジが待機位置に戻っても、後述する手段によって駆動モータ２０が正転しても自動給紙部１０３へは駆動がつたわらないようになっている。
【００６４】
一方、図２１に示すように、装置スタンバイ状態においてＣＳホルダ２６は画像読取部押し上げバネ５３によって待機位置に保持されるように（図２１におけるＱ方向）付勢されている。画像読取動作が開始されると、前述の駆動切り替え手段１０４によって駆動モータ２０の駆動が読取部ロック手段６０８に連結され、さらに後述する読取部駆動ギア６６が画像読取部押し下げバネ５２を回転させ、前記画像読取部押し上げバネ５３よりも大きなトルクを発生させることにより画像読取部の回転動作を実現している。前記回転動作によって待機位置から読取位置に移動した画像読取部２８は、以下に述べるロック動作によって、その読取状態が保持される。
【００６５】
（読取部ロック手段）
次に前述の画像読取部２８を読取状態で保持するための読取部ロック手段について、図２４から図２９を用いて詳細に説明する。読取部ロック手段６０８は、図２４に示す駆動基板６０と、駆動基板６０上に設けられた移動体軸６４に対して回転可能に軸支された移動体ギア６２と、図２５に示す通り移動体ギア６２に対して半径方向に移動可能に配設された移動体６１であり、前記の移動体軸６４に対しては円周方向および半径方向に移動可能なものと、（移動体６１と同じ回転位相である）移動体ギア６２と同軸上で軸支され、移動体６１を移動体軸６４を軸中心として回転させる移動体押圧ギア６３と、図２８に示す駆動基板６０上に設けられ前記移動体軸６４と同心のスリット形状６５と、図２６に示すように前記画像読取部押し下げバネ５２の一方の腕を係止しつつ回転することで、前記画像読取部押し上げバネ５３の持ち上げ力よりも大きなトルク（図２７における半時計周り方向）を発生させ、結果としてＣＳホルダ２６を回転させるための読取部駆動ギア６６と、読取遊星ギアＡ６１０からの駆動を前記移動体押圧ギア６３まで伝達する第１伝達手段６１３と、前記移動体ギア６２から読取部駆動ギア６６まで駆動を伝達する第２伝達手段６１４（図２０参照）とから構成される。
【００６６】
移動体６１を移動可能に保持する移動体ギア６２は、図２６、図２７に示すように読取部駆動ギア６６と同位相で回転するように設計されているので、画像読取部２８を読取状態で保持するためには、移動体ギア６２を読取状態である位相で保持すればよい。そこで図２９（ａ）、（ｂ）に示す通り前記スリット形状６５の端部には、移動体６１を係止するスリットロック部６７と、前記スリットロック部６７に導くスリットカム部６８が設けられている。
【００６７】
前記移動体ギア６２の回転は、図２１に示す通り駆動モータ２０からの駆動を読取太陽ギアＡ６０６、読取遊星ギアＡ６１０、第１駆動手段６１３を介して、移動体押圧ギア６３を回転させる。図２９に示すように移動体押圧ギア６３の裏面には突起６３ａが設けられており、図２９（ａ）のＴ１の軌跡に従って、前記突起６３ａが移動体６１を押圧する。ここで移動体押圧ギア６３は、移動体ギア６２と同軸上で回転するので、移動体６１をスリットカム部６８まで移動させることができる。スリットカム部６８に達した移動体６１は、スリットカム部６８によって軌道を変えられ、さらに前記突起６３ａの斜面によってスリットロック部６７に移動する。
【００６８】
一方移動体６１を保持する移動体ギア６２は、読取部駆動ギア６６とアイドラギア列である第２伝達手段６１４と連結されているので、ＣＳホルダを待機状態に回転させて戻そうとするトルクを常に受けている（図２６におけるＫ方向）。この戻しトルクに打ち勝ちながら移動体押圧ギア６３が、移動体６１をスリットロック部６７に移動させ、係止状態を作っている。この戻しトルクは移動体６１をスリットロック部６７に係止させた後は、移動体６１がスリットロック部６７へ入り込む力となり、後述する解除カム７２が移動体６１をスリット形状６５の円弧部に戻さない限り係止状態を続ける。
【００６９】
本実施例においては、スリットロック部６７の角度は、法線方向から略１２度傾いており、ユーザの使用等でスリットロック部６７が削れても、前述したスリットロック部へ入り込む力が無くなる事のないよう最適化が図られている。
【００７０】
前記移動体押圧ギア６３の突起６３ａが、移動体６１をスリットロック部６７に押込んだ後は、移動体押圧ギア６３は、正転方向にも逆転方向にも空転可能に設計されている。またスリットロック部６７は、読取部押し下げバネ５２の作り出す押し下げトルク７０が、押し上げトルク７１に十分打ち勝つよう、移動体の待機状態から約２２０度回転した位相に形成されている。
【００７１】
（読取部解除手段）
次に図２９（ｂ）、図３０、図３１を用いて画像読取部２８を読取状態から待機状態に戻すための動作について説明を行う。
【００７２】
前述の通り、移動体６１は読取状態において、駆動基板６０に設けられたスリットロック部６７に係止されている。この状態を解除するために、本実施例では、駆動基板６０の裏面に設けられた解除カム７２と、解除カムと同軸上で回転し解除カムを押す突起を有する解除ギア７４と、読取遊星ギアＡ６１０から前記解除ギア７４に駆動を伝達する第３伝達手段６１５を具備している。
【００７３】
以下詳細に説明する。前述の通り移動体６１は、読取状態においてスリットロック部６７に係止されている。ただし図３１に示す通り、スリット形状部６５は、駆動基板６０に貫通して設けられているので、駆動基板６０の裏面から移動体６１の端部にアクセス可能である。よって、移動体６１を前記スリットロック部６７およびスリットカム部６８よりも外側の円弧起動に押し出すための解除カム７２を回転可能に配設している。解除カム７２によってスリットロック部６７から押し出された移動体６１は、ＣＳ押し下げバネ力によって図２９（ｂ）のＴ２の軌道で待機位置に戻る。
【００７４】
図３０に示すように前記第３伝達手段６１５への駆動の伝達は、駆動モータ２０の逆転をすることで読取遊星ギアＡ６１０が矢印Ｎに回転し、前述の第１伝達手段から第３伝達手段へと駆動伝達経路が切り換わる。また第３伝達手段６１５へ駆動が切り換わると、読取振り子アーム６１６はゲート部材６１１をくぐった状態から初期状態に戻るため、次に駆動モータ２０が正転しても、駆動が第１伝達手段に伝わることはない状態が作られる。つまり一旦画像読取部を読取位置に移動させ、その後逆転動作を行うと、さらにその後に行われる給紙動作や原稿搬送動作をおこなっても画像読取移動を行うことはない。つまり画像読取部２８の移動動作と原稿給紙搬送動作は同時に行われることがなく、駆動モータ２０の駆動の低負荷化につながった。
【００７５】
第３伝達手段６１５の最終段である解除ギア７４は、前記解除カム７２と同軸上で回転可能であり、不図示の突起が解除カム７２を押すことで、駆動モータ２０からの駆動を解除カム７２に伝達する。さらに解除ギア７４は、図３１に示すようにタイマ部材７３を有している。このタイマ部材７３により、解除カム７２は解除ギア７４の突起に対して、常に最も離れた位相となるよう付勢されるので、駆動モータ２０からの駆動は、時間差を持って解除カム７２に伝達される。よって原稿の頭出し動作のようなステップ数の小さい逆転では、解除カム７２まで駆動が伝わらないので画像読取部２８を待機状態に戻す動作に入ることは無い。
【００７６】
一旦、円弧起動に戻った移動体６１は、前述の通り移動体ギア６２が画像読取部押し上げバネ５３の戻しトルクを受けているので、移動体ギア６２の回転につられて待機位置まで戻る。
【００７７】
上述した読取部ロック手段６０８と読取部解除手段６１２は、図３１に示す通り駆動基板６０を介してそれぞれ表と裏に配設されている。つまり表面から順に、移動体６１のロック動作を行う移動体押圧ギア６３、移動体６１、移動体６１を摺動可能に保持する移動体ギア６２、スリットロック部６７を含む駆動基板６０、解除カム７２、タイマ部材７３、解除カム７２を駆動するための解除ギア７４というように構成されている。このように画像読取部２８を読取位置に移動させる読取部ロック手段を駆動基板６０の表面に配置し、一方ロック状態の画像読取部２８を待機状態に戻す読取部解除手段を駆動基板の裏面に配置したので、駆動系全体の構成が簡略化されるとともに、駆動基板の面積が減り装置全体の小型化という効果が得られた。
【００７８】
（位相規制手段）
次に図２０、図２９、図３０を用いて第１位相規制手段および第２位相規制手段について説明を行う。画像読取部２８を待機位置から読取位置に移動させるには、前述のごとく第１伝達手段６１３を介して移動体押圧ギア６３を回転させることで、移動体押圧ギアの突起６３ａが、移動体６１をスリットロック部６７まで運ぶ。その後、移動体押圧ギア６３は所定量のモータ駆動が終わるまで空転を続ける。そして駆動の切れた瞬間における移動体押圧ギアの突起６３ａの位相が、前記スリットロック部近傍であった場合に、前記突起６３ａとの干渉によって前記解除カム７２が移動体６１をスリット形状６５に押し出すことが出来ないという不具合が生じる。そこで、本実施例においては、駆動基板６０上に、弾性部材である第１位相規制手段７６を具備している（図２０参照）。この第１位相規制手段７６の可動腕部は、移動体押圧ギアの突起６３ａが停止してはならない領域において移動体押圧ギア６３の係止部６３ｂに係合し、移動体押圧ギア６３の回転方向とは逆の方向（図２０におけるＦ方向）にトルクを発生させている。よってこの範囲で駆動伝達が終わったとしても、前記突起６３ａが解除動作に影響しない範囲まで押し戻される。
【００７９】
前記係止部６３ｂから略１８０度離れた位相には、小係止部６３ｃが設けられている。これは、前記Ｆ方向のトルクによって、ギアが移動体押圧ギアの回転方向とは逆方向（図２０のＴ方向）に回転させられた時に、その勢いで（逆回転方向から）停止禁止領域に侵入することを防ぐものである。以上が、第１規制手段の説明である。
【００８０】
続いて、第２規制手段の説明を行う。画像読取部２８を読取位置から待機位置に戻すためには、前述のごとく第３伝達手段６１５を介して解除カム７２を回転させることで、移動体６１をスリット形状部６５に押し出す動作を行う。その後、解除カム７２は所定量のモータ駆動が終わるまで空転を続ける。そして駆動の切れた瞬間の解除カム７２の頂点の位相が、前記スリットロック部近傍であった場合に、前記頂点との干渉によって前記移動体押圧ギア６３が移動体６１をスリットロック部６７に押し込むことが出来ないという不具合が生じる。
【００８１】
そこで、前述の第１規制手段と同様、駆動基板６０上に、弾性部材である第２位相規制手段７７（図３０）を具備している。この第２位相規制手段７７の可動腕部は、解除カム７２の頂点が停止してはならない領域において解除カム７２の突起（不図示）に係合し、解除カム７２の回転方向とは逆の方向（図３０におけるＧ方向）にトルクを発生させている。よってこの範囲で駆動モータ２０からの駆動伝達が終わったとしても、前記解除カムの頂点がロック動作に影響しない範囲まで押し戻される。
【００８２】
（駆動切替手段Ｂ）
次に、駆動モータ２０の駆動が自動給紙部１０３に伝達される駆動切替手段Ｂについて説明する。
【００８３】
図３２で示すように、装置左右方向で駆動切替手段Ａ１０４が設けられている反対側の搬送ローラ１０の軸端には太陽ギアＢ１０８が固定され、その軸方向外側に振子アームＢ１０９が搬送ロ−ラ１０に対して回転自在に軸支されており、前記振子アームＢ１０９に対して、所定の摩擦負荷を持って軸支された遊星ギアＢ１１０が前記太陽ギアＢ１０８と噛み合うように取り付けられ、駆動切替手段Ｂ１０７を形成している。図３３，３４で示すように、前記遊星ギアＢ１１０を挟んで両側には、記録ヘッド回復ユニット１０６（図１９）内に歯合し回転自在に配置された回復入力ギア１１１とＡＳＦベ−ス８０の右側板に回転自在に給紙ロ−ラ８１まで歯合されているＡＳＦ給紙入力ギア１１２が配置されており、後述するように、搬送ローラ１０が制御部Ａ１０９ｃ、制御部材Ｂ１１４が開放状態のとき、振り子アームＢ１０９は太陽ギアＢ１０８に対して回転自在となり、搬送ローラ１０が正回転（図３４の反時計まわり）すれば遊星ギアＢ１１０は太陽ギアＢ１０８の回転に連れ動くように回転し、ＡＳＦ給紙入力ギア１１２と歯合する。また反対に、搬送ローラ１０が逆回転（図３４の時計まわり）すれば遊星ギアＢ１１０は回復入力ギア１１１と歯合する。図３３に示すがごとく、振子アームＢ１０９にはキヤリッジ４に当接し遊星ギアＢ１１０の動きを規制する制御部Ａ１０９ｃが配置されている。また、図３６に示すがごとく、前記振子アームＢ１０９には貫通した円形の穴１０９ａ、半円状の壁１０９ｂが形成されており、前記遊星ギアＢ１１０が前記回復入力ギア１１１とＡＳＦ給紙入力ギア１１２の両者に噛み合わない位置にあるときに前記円形の穴１０９ａあるいは半円状の壁１０９ｂにボス１１４ｂ（図３３参照）を係合して遊星ギアＢ１１０の動きを規制する制御部材Ｂ１１４が配置されている。
【００８４】
ここで制御部材Ｂ１１４は記録ヘッド回復ユニット１０６内にキヤリッジ４の移動方向と平行に往復移動自在であり図３３において矢線ｄ方向に可撓性部材１１３により付勢された状態で配置されている。図３３にあらわすがごとく、制御部材Ｂ１１４は、キャリッジ４の壁４ａと制御部材Ｂ１１４の突起１１４ａが係合するように構成されており、また、振り子アームＢ１０９の制御部Ａ１０９ｃは先端が三角形状になっており、キャリッジ４の切り欠き部４ｃと前記制御部Ａ１０９ｃが係合する位置（ＡＳＦ給紙ポジション）にキャリッジ４が移動すると（図３７）、制御部材Ｂ１１４のボス１１４ｂは穴１０９ａには係合しないが、制御部材Ｂ１１４は矢線ｄ方向に付勢する可撓性部材１１３により、制御部材Ｂ１１４のボス１１４ｂは半円状壁１０９ｂには係合する位置となる。したがって、図３８で示すように、搬送ローラ１０の正回転（図３８の反時計まわり）で振り子アームＢ１０９は前記制御部Ａ１０９ｃがキャリッジ４の切り欠き部４ｃに係合するまで搬送ローラ１０の正回転に追従して回転し、遊星ギアＢ１１０はＡＳＦ給紙入力ギア１１２と歯合する。一方、図３９で示すように、搬送ローラ１０が逆回転（時計まわり）すると、振り子アームＢ１０９も追従して逆回転し遊星ギアＢ１１０はＡＳＦ給紙入力ギア１１２から離れるが、ボス１１４ｂと前記半円状の壁１０９ｂが係合状態になるため、振り子アームＢ１０９はそれ以上搬送ローラ１０の逆回転方向に追従することなく遊星ギアＢ１１０と回復入力ギア１１１と歯合することはない。
【００８５】
また図１８にあらわすがごとく、キャリッジ４が前記キャッピングポジションにあるときにはキャリッジ４の前記壁４ａが前記制御部材Ｂ１１４の突起１１４ａを可撓性部材１１３の作動力に反して矢印ｅ方向に押すことで、制御部材Ｂ１１４のボス１１４ｂは前記穴１０９ａと前記ボス１１４ｂのどちらにも非係合状態となる。したがって、図３４に示すがごとく搬送ローラ１０が逆回転（時計まわり）すると振り子アームＢ１０９は搬送ローラ１０の逆回転方向に追従し、遊星ギアＢ１１０と回復入力ギア１１１と歯合する。しかし、搬送ローラ１０が正回転（図３４の反時計まわり）しても、図３４、図４０で示すように前記制御部Ａ１０９ｃがキャリッジ４に当接するため、遊星ギアＢ１１０は回復入力ギア１１１と離れるだけで、振り子アームＢ１０９はそれ以上追従することなく遊星ギアＢ１１０とＡＳＦ給紙入力ギア１１２と歯合することはない。
【００８６】
制御部材Ｂ１１４のボス１１４ｃの先端部はテーパ形状となっているとともに、穴１０９ａ、半円壁は円錐状形状になっているため、図３５に示すがごとくキヤリッジ４がＡＳＦ給紙ポジションよりも印字時移動範囲ポジションを含みｄ方向にあるときは、制御部材Ｂ１１４の前記可撓性部材１１３の作用により駆動切替手段Ｂ１０７の振子アームＡ１０９がどこにあっても前記穴１０９ａと前記ボス１１４ｂは係合状態となり駆動切替手段Ｂ１０７は空回り状態となる。
【００８７】
ここで図３５における各ポジションはインクカートリッジ１のインク吐出穴の位置で表している。
【００８８】
（原稿読取動作）
上記構成において、原稿が給紙搬送される流れに沿ってこれらの動作を説明する。
【００８９】
原稿台８５に原稿１２が積載されと原稿はＤＳアクチュエータ９２によって検知され、装置は原稿がセットされたことを認識する。コピーあるいは送信などの原稿読取動作が始まると、上述したように、キャリッジ４と読取駆動系の動作により画像読取部２８のコンタクトイメージセンサ２２が取り付けられているＣＳホルダ２６が読み取り位置で保持された状態となる。次にキャリッジ駆動モータ（付図示）が回転しキャリッジ４をキャッピングポジションからＡＳＦ給紙ポジションに移動する。図３５で示すようにキャリッジ４がＡＳＦ給紙ポジションにキャッピングポジションから図中矢印ｄ方向に移動しても、キャリッジ４と画像読取部２８はお互いに干渉しないように位置に配置してある。ここで、駆動モータ２０が回転すると、上述したように駆動切替手段Ｂ１０７の遊星ギアＢ１１０がＡＳＦ給紙入力ギア１１２と歯合し（図３８）、自動給紙部上にセットされる原稿１２はセットされた最上位置の原稿だけが分離給送され読取部に搬送される。給紙ローラ８１の１回転で原稿１２は所定量搬送され、原稿の先端は搬送ローラ１０とピンチローラ１６で挟持されるニップ位置さらには読取位置へ搬送される。前記ニップ位置直前には原稿の先端を検知するＰＥセンサレバー２１が配置されているため、検知してからの搬送ローラ１０の正回転パルス数、逆回転パルス数をカウントしておくことで、後述する搬送ローラ１０の動作によっても、原稿の読取開始位置を的確に捉えることができる。
【００９０】
給紙ローラ８１が１回転し終えると、原稿の読取開始位置が読取部の読取位置に達し、原稿の画像を読取最中に、一度、搬送ローラ１０を停止し、駆動モータ２０を逆転し原稿の読取開始位置が前記読み取り部の読取位置から外れない範囲で搬送ローラ１０は逆回転する。このとき振り子アームＢ１０９は搬送ローラ１０の逆回転に追従し、遊星ギアＢ１１０はＡＳＦ給紙入力ギア１１２から離れるが、振り子アームＢ１０９がさらに回転すると制御部材Ｂ１１４のボス１１４ｂと前記振り子アームＢ１０９の半円状の壁１０９ｂが係合するため、振り子アームＢ１０９は搬送ローラ１０の逆回転方向に追従することなく遊星ギアＢ１１０と回復入力ギア１１１と歯合しない中立状態となる（図３４）。
【００９１】
次に、キャリッジ駆動モータ３３の回転によりキャリッジ４をＡＳＦ給紙ポジションからキャッピングポジションへ移動させたのち、駆動モータ２０は再び正回転し、搬送ローラ１０を正回転させ原稿１２の搬送を再開し、先ほど読み取った位置まで原稿を搬送したら読取も再開する。この時は、すでに述べたように搬送ローラ１０の正回転で遊星ギアＢ１１０はＡＳＦ給紙入力ギア１１２に歯合しない（図３４）ので給紙ローラ８１は回転しないため、次の原稿は搬送されない。読取部によってその画像が読取られた原稿は排紙ローラ１７によって、装置前方に排出される。１枚目の原稿の後端がＰＥセンサレバー２１によって検知された時、２枚目の原稿が自動給紙部に積載されている場合には、ＤＳアクチュエータ９２により原稿が検知されるので、２枚目の原稿が同様に分離搬送されその画像が読み取られる。
【００９２】
積載された最後の原稿が排出されると、ＤＳアクチュエータ９２が原稿を検知しないので、上述したように画像読取部２８を待機状態に移動させて、装置はスタンバイ状態となる。
【００９３】
ところで、振り子アームＢ１０９の制御部Ａ１０９ｃは先端が三角形状になっており、また、キャリッジ４の切り欠き部４ｃ入り口部も斜めになっているため、前記制御部Ａ１０９ｃが係合する位置（ＡＳＦ給紙ポジション）にあって、通常は搬送ローラ１０の逆転で遊星ギアＢ１１０とＡＳＦ給紙入力ギア１１２が離反してからキャリッジ４が移動するが、装置の誤動作あるいは操作者の故意により、遊星ギアＢ１１０とＡＳＦ給紙入力ギア１１２が歯合状態でキャリッジ４が動いたとしても、制御部Ａ１０９ｃの三角形状部と切り欠き部４ｃ入り口部の斜め部により、振り子アームが滑らかに回転するため、装置に致命的な損傷を与えることはない。
【００９４】
（記録動作）
一方、上記構成において、記録紙が給紙搬送される流れに沿ってこれらの動作を説明する。
【００９５】
自動給紙部１０３に記録紙２が積載されている状態で装置がコピーあるいは受信の記録動作を始めると、上述したように、まず初めに、キャリッジ駆動モータ３３が回転し、キャリッジ４をキャッピングポジションからＡＳＦ給紙ポジションへと移動させる。ここで、駆動モータ２０が回転すると、上述したように駆動切替手段Ｂ１０７の遊星ギアＢ１１０がＡＳＦ給紙入力ギア１１２と歯合し（図３８）、自動給紙部上にセットされる記録紙２はセットされた最上位置の記録紙だけが分離給送され記録部に搬送される。給紙ローラ８１の１回転で記録紙２は所定量搬送され、記録紙の先端は搬送ローラ１０とピンチローラ１６で挟持されるニップ位置さらには記録位置へ搬送される。前記ニップ位置直前には記録紙の先端を検知するＰＥセンサレバー２１が配置されているため、検知してからの搬送ローラ１０の正回転パルス数、逆回転パルス数をカウントしておくことで、後述する搬送ローラ１０の動作によっても、記録紙の記録開始位置を的確に捉えることができる。
【００９６】
給紙ローラ８１が１回転し終えると、一度、搬送ローラ１０を停止し、駆動モータ２０を逆転し記録紙先端を記録部の記録位置まで戻す頭だし動作を行う。記録位置はニップ位置よりも搬送下流にあるため、記録紙先端は前記ニップ位置から外れることはない。このとき振り子アームＢ１０９は搬送ローラ１０の逆回転に追従し、遊星ギアＢ１１０はＡＳＦ給紙入力ギア１１２から離れるが、振り子アームＢがさらに回転すると制御部材Ｂ１１４のボス１１４ｂと前記振り子アームＢ１０９の半円状の壁１０９ｂが係合するため、振り子アームＢ１０９は搬送ローラ１０の逆回転方向に追従することなく遊星ギアＢ１１０と回復入力ギア１１１と歯合しない中立状態となる（図３４）。
【００９７】
次に、キャリッジ駆動モータ３３の回転によりキャリッジ４をＡＳＦ給紙ポジションからキャッピングポジションへ移動させたのち、駆動モータ２０は再び正回転し、搬送ローラ１０を正回転させ記録紙２の搬送を再開すると同時にキャリッジ駆動モータ３３が回転しキャリッジ４が左右に移動しながらインクカートリッジ１のインクヘッドが印字指令にそってインクを吐出し記録を行う（図３５）。この時も原稿読取動作ですでに述べたように搬送ローラ１０の正回転で遊星ギアＢ１１０はＡＳＦ給紙入力ギア１１２に歯合しない（図３４）ので給紙ローラ８１は回転しないため、次の記録紙は搬送されない。記録部によって記録画像が形成された記録紙は排紙ローラ１７によって、装置前方に排出される。２枚目以降の記録動作が続く場合には、同様の動作を繰り返して記録紙が分離搬送され記録動作が行われる。
【００９８】
最後の記録紙が排出されると、キャリッジ４はキャッピングポジションに戻り装置はスタンバイ状態となる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明に係わる画像読取記録装置の概略構成を示す装置断面図である。
【図２】自動給紙部の構成を示す斜視図である。
【図３】自動給紙部の構成を示す正面図である。
【図４】記録紙および原稿をセットした状態の自動給紙部の構成を示す断面図である。
【図５】自動給紙部の圧板と給紙ローラの動きを示す概略断面図である。
【図６】自動給紙部の圧板と給紙ローラの動きを示す概略断面図である。
【図７】自動給紙部の原稿と記録紙がセットされた状態で原稿を給紙する時の概略図である。
【図８】自動給紙部の給紙する時の概略図である。
【図９】自動給紙部の分離ローラが給紙ローラに不勢されている時の概略を示す斜視図である。
【図１０】分離部の分離機構を説明する概略断面図である。
【図１１】自動給紙部の戻し爪の概略構成を示す斜視図である。
【図１２】自動給紙部の戻し爪の機能を説明する断面図である。
【図１３】自動給紙部の戻し爪の機能を説明する断面図である。
【図１４】自動給紙部の駆動系を示す右側面図である。
【図１５】自動給紙装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図１６】画像読取部が読取位置にある時の概略構成を示す装置断面図である。
【図１７】画像読取部の概略を示す斜視図である。
【図１８】画像読取部とキャリッジを示す斜視図である。
【図１９】画像読取部と駆動切り替え位置にあるキャリッジを示す斜視図である。
【図２０】読取駆動系を示す側面図である。
【図２１】画像読取部に係合するバネを示す斜視図である。
【図２２】ストッパ部材の動きを示す概略図である。
【図２３】ストッパ部材の動きを示す概略図である。
【図２４】読取駆動系の構成を示す概略図である。
【図２５】読取駆動系の構成を示す概略図である。
【図２６】読取駆動系を示す側面図である。
【図２７】読取駆動系を示す側面図である。
【図２８】駆動基板のカム形状を示す概略図である。
【図２９】駆動基板のカム形状と移動体を示す概略図である。
【図３０】読取駆動系を示す側面図である。
【図３１】読取駆動系の構成を示す概略図である。
【図３２】本実施例の駆動切替手段Ｂを説明する図。
【図３３】本実施例の駆動切替手段Ｂを説明する図。
【図３４】本実施例の駆動切替手段Ｂを説明する図。
【図３５】本実施例の駆動切替手段Ｂを説明する図。
【図３６】本実施例の駆動切替手段Ｂを説明する図。
【図３７】本実施例の駆動切替手段Ｂを説明する図。
【図３８】本実施例の駆動切替手段Ｂを説明する図。
【図３９】本実施例の駆動切替手段Ｂを説明する図。
【図４０】本実施例の駆動切替手段Ｂを説明する図。
【図４１】本実施例の駆動切替手段Ｂを説明する図。
【図４２】本実施例の駆動切替手段Ｂを説明する図。
【図４３】従来のファクシミリ装置の構成を説明する断面図。
【符号の説明】
【０１００】
１  インクカートリッジ
２  記録紙
４  キャリッジ
８  記録紙トレイ
１０  搬送ローラ
１２  原稿
２０  駆動モータ
２８  画像読取部
８０  ＡＳＦベース
８１  給紙ローラ
８２  圧板
８５  原稿台
８８  原稿トレイ
９３  分離ローラ
１００  ファクシミリ装置
１０１  画像記録装置部
１０２  画像読取装置部
１０３  自動給紙部
１０７  駆動切替手段Ｂ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
2005350230.tif 000039
【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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