(57)【要約】  【課題】  寒冷地において、屋外監視用カメラ装置のカメラハウジングの前面ガラスが凍結し正常な監視映像が得られなくなる不具合を解決することにより監視カメラ装置の信頼性を向上させるカメラ装置を提供する。  【解決手段】  カメラハウジング部に設けられた前面ヒーターガラスと、上記前面ヒーターガラスに電力を供給する電源手段と、上記カメラハウジング部の温度を検出する温度検出部および上記前面ヒーターガラスに電力を供給する電源手段を制御する制御部とを有し、上記制御部は、設定温度範囲について供給電力を定めたメモリテーブルを記憶する記憶装置を具え、上記メモリテーブルに基づいて上記温度検出部からの検出温度に応じて上記電源手段を制御するように構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラハウジング部に設けられた前面ヒーターガラスと、上記前面ヒーターガラスに電力を供給する電源手段と、上記カメラハウジング部の温度を検出する温度検出部および上記前面ヒーターガラスに電力を供給する電源手段を制御する制御部とを有し、上記制御部は、設定温度範囲について供給電力を定めたメモリテーブルを記憶する記憶装置を具え、上記メモリテーブルに基づいて上記温度検出部からの検出温度に応じて上記電源手段を制御することを特徴とするカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置およびカメラシステムに関し、特に、カメラハウジング部の前面ガラスの温度を周囲の温度変化に応じて変化させるカメラ装置およびカメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ装置を用いた監視装置は、例えば、公共の建物や場所、銀行、スーパ等の店舗、ダム、基地、飛行場等の立入り禁止区域等への侵入者あるいは侵入物体（以下侵入物体と称す）を監視する目的で、数多く用いられている。これらの監視装置は、暖かい地方での使用もあれば、寒い地方、特に、冬季の極寒の地方では、カメラ装置自身が凍結したり、あるいは雪害や氷結で動作しない自体が起こり得る。また、一年中、毎日しかも２４時間監視を行なうものも有れば、季節的な要因、年月による要因あるいは夜と昼との要因等により監視を必要としない期間あるいは時間帯が存在することも事実である。特に、最近では無人の監視カメラ装置の設置が増加しているが、例えば冬季休業の施設、休日や深夜等の閉店の施設での監視等では、ユーザが使用しない時間や時期にも関わらず、カメラ装置のカメラ本体や雲台等の駆動用モータ、凍結防止用ヒータ等の電源は、常にオン状態のままであり、無駄な電力を消費している。また、最近は、監視カメラ装置の電源供給として太陽電池や風力発電装置等の自然エネルギーの利用が進められているが、これらを大容量にする必要があり、できるだけ無駄な電力を消費しない装置の実現が望まれている。
【０００３】
而して、カメラ装置のカメラハウジングに搭載されている前面ヒータガラス（一般にデフロストガラスと呼ばれる。）は、くもり止め機能を実現させる目的で採用されている。しかしながら従来、寒冷地において前面ガラスの凍結を防止するために用いられている前面ヒータガラスは、供給電力が十分ではなく、外気が氷点下２０〜３０℃程度になったときには前面ガラス表面の温度は、ヒータガラスがオンの状態でも０℃以下となり、降雪及び強風によって前面ガラスが凍結し、良好な監視映像が得られない場合がある。また、あらかじめ大電力のヒータガラスを用いて耐寒仕様のカメラ装置を構成した場合には、通常の外気温（＋２０〜＋３０℃）のときにガラス表面温度が高温になりすぎ、保守サービスマン及びユーザにとって非常に危険な状態になるし、また、省電力化の趣旨からも好ましいものではない。
【０００４】
【特許文献１】特に発見されていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、主に寒冷地において、屋外監視用カメラ装置のカメラハウジングの前面ガラスが凍結し正常な監視映像が得られなくなる不具合を解決することにより監視カメラ装置の信頼性を向上させるカメラ装置およびカメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のカメラ装置は、カメラハウジング部に設けられた前面ヒーターガラスと、上記前面ヒーターガラスに電力を供給する電源手段と、上記カメラハウジング部の温度を検出する温度検出部および上記前面ヒーターガラスに電力を供給する電源手段を制御する制御部とを有し、上記制御部は、設定温度範囲について供給電力を定めたメモリテーブルを記憶する記憶装置を具え、上記メモリテーブルに基づいて上記温度検出部からの検出温度に応じて上記電源手段を制御するように構成される。
【０００７】
また、本発明のカメラシステムは、複数のカメラ装置と、上記複数のカメラ装置と伝送路で結合された少なくとも１台の制御端末装置を有し、上記複数のカメラ装置の各々は、カメラハウジング部と、上記カメラハウジング部に設けられた前面ヒーターガラスと、上記前面ヒーターガラスに電力を供給する電源手段と、上記カメラハウジング部の温度を検出する温度検出部および上記前面ヒーターガラスに電力を供給する電源手段を制御する制御部とを有し、上記制御部は、設定温度範囲について供給電力を定めたメモリテーブルを記憶する記憶装置を具え、上記メモリテーブルに基づいて上記温度検出部からの検出温度に応じて上記電源手段を制御すると共に上記カメラ部からの映像信号を上記制御端末装置に伝送するように構成される。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明によれば、寒冷地において、屋外監視用カメラ装置のカメラハウジング前面ガラスが凍結し正常な監視映像が得られなくなる不具合を、くもり止め用に通常用いているヒータガラスを使って解決することができ、保守サービスマン及びユーザに対する危険防止効果があり、また省電力化の監視カメラ装置および監視カメラシステムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の一実施例を図１を用いて説明する。図１は、本発明の監視カメラ装置のブロック図を示す。図１において、１００は、カメラハウジング部、１０１は、雲台、１０２は、カメラ装置の固定台である。カメラハウジング部１００には、被写体（図示せず。）からの監視映像を得るための前面ヒータガラス１０３、被写体からの監視映像を拡大または投影するズームレンズ等の光学系１０４、被写体の映像を電気信号に変換するテレビジョンカメラ部（以下カメラ部と称する。）１０５およびカメラ装置の温度を検出する温度センサ１０６を具えている。なお、温度センサとしては、既存の温度センサが使用可能であるが、例えば、アナログ温度センサとしてナショナルセミコンダクタ社製の商品名ＬＭ２６が使用できる。また、温度センサは、温度検出用に独立に設けることもできるが、カメラハウジング部１００内の回路基板にＩＣ温度センサとして集積化することも可能である。
【００１０】
１０７は、電源回路であり、前面ヒータガラス１０３に電力を適宜電圧変換等を行ない供給する。１０８は、マイクロコンピュータ（以下マイコンと称する。）であり、光学系１０４、カメラ部１０５および電源回路１０７を適宜制御する働きをする。なお、マイコン１０８の記憶装置には、後述するメモリテーブルが設けられている。また、光学系１０４およびカメラ部１０５に供給する電力の電源回路は、省略してある。
【００１１】
雲台１０１は、カメラハウジング部１００と結合され、カメラ部が所定の視野範囲内での監視活動ができるようにカメラ部のパン方向およびチルト方向に駆動できる駆動機構（図示せず。）を有している。１１０は、電源回路でパン方向およびチルト方向の駆動機構への電力を供給すると共に、電源回路１０７に電力を供給する。１１１は、マイコンであり、駆動機構や電源回路１０７を制御すると共にマイコン１０８との間で必要な制御情報の通信を行なう。
【００１２】
固定台１０２は、雲台１０１を回転自在に固定するものであるが、制御信号線を雲台１０１に導入するためおよび水平方向の回転範囲仕様３６０°を実現する目的のためにスリップリング（図示せず。）が設けられている。１１２は、後述する制御端末装置とマイコン１１１との間で制御情報が送受信される制御入出力端子である。１１３は、外部電力を電源回路１１０に供給するための外部電源入力端子である。
【００１３】
本実施例では、この他、雲台駆動用のモータ、モータやカメラ及び各種制御回路に電源を供給するＡＣ／ＤＣコンバータ、ファン、ヒータ、ワイパー、外部から本電動雲台カメラ装置を外部から制御するために必要なインターフェイス回路などの部品、回路等が存在するが、本発明の説明には直接関係しないため図１では記述を省略してある。
図２は、本実施例のカメラ装置の外観図であって、カメラハウジング部１００は、雲台１０１と結合され、仰角方向に自在に駆動できるように構成されている。また、雲台１０１は、固定台１０２に結合され、雲台を水平方向に自在に回転できるように構成されている。また、１０３は、カメラハウジング部１００に取りつけられた前面ヒータガラスである。
【００１４】
次に、本発明の動作を説明する。図１に於いて、外部電源から電源回路１１０に供給される入力電圧はＡＣ１００Ｖであり、ＡＣ１００Ｖ電圧は、雲台１０１の電源回路１１０を経由してカメラハウジング部１００の電源回路１０７に供給される。固定部１０２には、この他、外部から制御信号（シリアルデータ）も入力されており、これもスリップリングを経由して雲台１０１内のマイコン１１１に接続されている。マイコン１１１は、電源回路１１０を制御すると共に、マイコン１０８とも結合され、必要な制御が行われる。電源回路１０７に供給された電力は、マイコン１０８の制御により適宜電圧、電流が調節され、前面ヒータガラス１０３、光学系１０４およびカメラ部１０５に供給される。
而して、前述したように本発明では、寒冷地において、屋外監視用カメラ装置のカメラハウジング前面ガラスが凍結し正常な監視映像が得られなくなる不具合を、くもり止め用に通常用いているヒータガラスを使って解決することは勿論のこと、保守サービスマン及びユーザに対する危険防止効果および省電力化の図れる監視カメラ装置および監視カメラシステムを実現するために監視カメラ装置のヒータガラス１０３に供給する電力を監視カメラ装置の温度に応じて制御するように構成されている。即ち、マイコン１０８は、内部の記憶装置にメモリテーブル１０９を有し、このメモリテーブルには、表１に示すテーブルがインストールされている。
【００１５】
【表１】
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【００１６】
表１は、設定温度範囲と供給電力との関係を定めたテーブルであり、例えば、温度ンサー１０６が０℃を検出すると、０℃の検出情報をマイコン１０８に知らせる。マイコン１０８は、この情報に基づいてメモリテーブル１０９から表１に示す設定温度範囲Ｔ＜５℃の場合、供給電力１０Ｗを読み出し、電源回路１０７に１０Ｗの電力を供給するように制御情報を送る。その結果、電源回路１０７は、前面ヒータガラス１０３に１０Ｗの電力を供給するので、前面ヒータガラス１０３の凍結を防止することができる。また、同様に、例えば、温度センサー１０６が２５℃を検出すると、２５℃の検出情報をマイコン１０８に知らせる。マイコン１０８は、この情報に基づいてメモリテーブル１０９から表１に示す設定温度範囲２０℃≦Ｔ＜４０℃の場合、供給電力３Ｗを読み出し、電源回路１０７に３Ｗの電力を供給するように制御情報を送る。これにより前面ヒータガラス１０３の曇り止めの効果を得ることが出来る。更に、温度ンサー１０６が４０℃を検出すると、４０℃の検出情報をマイコン１０８に知らせる。マイコン１０８は、この情報に基づいてメモリテーブル１０９から表１に示す設定温度範囲４０℃≦Ｔの場合、前面ヒータガラス１０３への電力供給をＯＦＦするように制御情報を電源回路１０７に送る。これにより前面ヒータガラス１０３への電力供給は、停止され、前面ヒータガラス１０３は、４０℃以上に加熱されることはない。なお、表１に示される設定温度範囲、供給電力は、一実施例であり、設置場所、設置環境等で種々変更、修正が可能である。
このように温度センサ１０６の温度情報に基づいて前面ヒータガラス１０３の温度が制御されるので、外気温が０℃以下になっても前面ヒータガラス１０３が凍結することはなく、また、水蒸気の付着による曇りも発生せず、しかも、高温による点検者の危険防止もでき、更に、必要な温度以上に電力を供給して、ヒータガラス１０３が加熱されることもないので、低消費電力に寄与することにもなる。なお、前面ヒータガラス１０３へ供給する電源回路１０７の電力を可変にする方法としては、例えば、インバータを用いた電圧の位相角制御等、従来よく知られている方法が使用できることは言うまでもない。また、上記実施例では、メモリテーブルをマイコン１０８にインストールする場合について説明したが、マイコン１１１にインストールするようにすることも可能である。また、マイコン１０８とマイコン１１１を１個のマイコンで構成することもできる。
【００１７】
図３は、本発明の他の一実施例を説明するためのブロック図を示す。図３において、３０１−１、・・・３０１−ｎは、図１に示されるカメラ装置が複数台伝送路３０２、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）等でサービスセンタ３０３および監視事務所３０４に接続されている場合を示している。特に、広範囲の監視を必要とする地域や建物では、数台から数十台の監視カメラ装置３０１（監視カメラ装置を総称する場合は、３０１と称する。）が設置されるのが普通である。なお、複数の監視カメラ装置３０１（図１に示す監視カメラ装置に相当する。）には、メモリテーブル１０９を有するマイコン１０８が設けられ、メモリテーブル１０９には、表１に示すテーブルがそれぞれインストールされている。これらのテーブルの内容は、それぞれ監視カメラ装置３０１の設置されている場所、目的等により異なることは勿論である。
【００１８】
サービスセンタ３０３は、監視システムの維持管理を行なうもので、監視カメラ３０１の稼動状況を把握したり、各種設定を行なったり、設定を変更したりするためのＣＰＵ３０５を具えている。ＣＰＵ３０５は、監視カメラ装置３０１−１、・・・３０１−ｎそれぞれの動作状態を把握するためのモニタ３０６および各種設定のための操作器（キーボード、マウス等）３０７からなる。これらを総称して制御端末装置とも言う。ＣＰＵ３０５は、内部の記憶装置にメモリテーブル３０８を具え、必要により上述した表１に示すテーブルに示すような内容を記憶し、操作器３０７の指示に基づき、これらテーブルの内容を監視カメラ装置３０１のマイコン１０８のメモリテーブル１０９に転送したり、あるいは内容を更新、修正したりするための機能を有している。
【００１９】
監視事務所３０４は、監視カメラ装置３０１−１・・・３０１−ｎから送られてくる監視映像を入手するための複数のＣＰＵ３０９（制御端末装置とも言う。）が設置され、そのモニタ３１０に監視映像が表示されるようになっている。操作器３１１は、ＣＰＵ３０９への入力手段であり、監視者がモニタしたい場所に設置されているカメラ装置の監視映像を選択してモニタすることも可能である。また、ＣＰＵ３０９およびモニタ３１０は、必要に応じて複数の監視カメラ装置３０１からの監視映像をマルチ表示する機能も有していることは言うまでもない。なお、図３の実施例では、監視事務所の中に複数台の制御端末装置が設置されているが、複数の場所に分散して設置することもできる。
【００２０】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された監視カメラ装置および監視カメラシステムに限定されるものではなく、上記以外のカメラ装置およびカメラシステムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例の概観図を示す。
【図３】本発明の他の一実施例の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２２】
１００：カメラハウジング部、１０１：雲台、１０２：固定部、１０３：前面ヒータガラス、１０４：光学系、１０５：テレビジョンカメラ、１０６：温度センサ、１０７：ハウジング内電源回路、１０８：マイコン、１０９：メモリテーブル、１１０：雲台内電源回路、１１１：マイコン、１１２：制御情報入出力端子、１１３：電源入力端子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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