(57)【要約】【課題】  糸張力を調整する駆動手段の出力の安定化を図る。【解決手段】  縫製により送られるミシン糸に張力を付与する糸調子部材２１，２２と、永久磁石３２とコイル３３とを有し、コイルに流れる電流に応じて糸調子部材の張力を可変可能な駆動手段３０とを有するミシンの糸調子装置において、永久磁石の温度を検出する永久磁石温度検出手段４３と、永久磁石の温度が所定の温度以下か否かを判別する永久磁石温度判別手段と、永久磁石温度判別手段により永久磁石の温度が所定の温度以下であると判別された場合に、非縫製中にコイルに所定の加熱電流を印加して永久磁石の温度を上昇させる加熱制御手段５２とにより、永久磁石の温度を所定の温度以上に維持する、という構成を採っている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン糸に張力を付与する糸調子部材と、
永久磁石とコイルとを有し、前記コイルに流れる電流に応じて前記糸調子部材の張力を可変可能な駆動手段とを有するミシンの糸調子装置において、
前記永久磁石の温度を検出する永久磁石温度検出手段と、
前記永久磁石の温度が所定の温度に満たないか否かを判別する永久磁石温度判別手段と、
前記永久磁石温度判別手段により前記永久磁石の温度が所定の温度に満たないと判別された場合に、非縫製中に前記コイルに所定の加熱電流を印加して前記永久磁石の温度を上昇させる加熱制御手段とにより、
前記永久磁石の温度を前記所定の温度以上に維持することを特徴とするミシンの糸調子装置。
【請求項２】
前記コイルの抵抗値を測定する抵抗値測定手段と、
前記測定された抵抗値に基づいて前記コイルの導線温度を算出する導線温度算出手段と、
前記算出された導線温度が、前記所定の温度よりも高い許容温度以上か否かを判別する許容温度判別手段とを備え、
前記許容温度判別手段により前記導線温度が前記許容温度以上であることが判別された場合に、前記永久磁石の温度が前記所定の温度以下であっても、前記加熱制御手段による制御を無効とすることを特徴とする請求項１記載のミシンの糸調子装置。
【請求項３】
前記コイルの抵抗値を測定する抵抗値測定手段と、
前記測定された抵抗値が、前記コイルの許容温度以上の温度を示す抵抗値であるか否かを判別する抵抗値判別手段とを備え、
前記抵抗値判別手段により、前記測定抵抗値が前記コイルの許容温度以上の温度を示す抵抗値であると判別された場合に、前記永久磁石の温度が前記所定の温度以下であっても、前記加熱制御手段による制御を無効とすることを特徴とする請求項１記載のミシンの糸調子装置。
【請求項４】
前記永久磁石温度検出手段は、前記駆動手段の表面温度を検出することにより間接的に前記永久磁石の温度を検出することを特徴とする請求項１，２又は３記載のミシンの糸調子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石とコイルを用いたミシンの糸調子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のミシンの糸調子装置において、ミシン糸を挟持する一対の糸調子皿と、永久磁石とコイルとにより構成されるボイスコイルモータを用いて一対の糸調子皿がミシン糸に付与する張力の調整を行う糸調子装置が知られている。この糸調子装置は、コイルに対する通電電流値の増減によりミシン糸に対する張力の制御を行っている（例えば、特許文献１参照）。
即ち、このような糸調子装置においては、永久磁石とコイルとにより糸調子皿に付与される推力は、コイルへの通電によりフレミングの左手の法則に従って生じ、当該推力の大小は通電電流値に比例する。また、電流を流す向きを変えることで発生する推力の方向を変えることも可能であった。
【特許文献１】特開２００３−１０５８１号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、一般に永久磁石は、温度変化があると発生する磁束密度に変化を生じる性質がある。このため、環境温度の変化等により、糸調子装置がミシン糸に付与する張力が変化してしまうという不都合があった。
本発明は、糸調子装置の張力の安定化を図ることを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、ミシン糸に張力を付与する糸調子部材と、永久磁石とコイルとを有し、コイルに流れる電流に応じて糸調子部材の張力を可変可能な駆動手段とを有するミシンの糸調子装置において、永久磁石の温度を検出する永久磁石温度検出手段と、永久磁石の温度が所定の温度に満たないか否かを判別する永久磁石温度判別手段と、永久磁石温度判別手段により永久磁石の温度が所定の温度に満たないと判別された場合に、非縫製中にコイルに所定の加熱電流を印加して永久磁石の温度を上昇させる加熱制御手段とにより、永久磁石の温度を所定の温度以上に維持する、という構成を採っている。
【０００５】
上記構成では、例えば一例として縫製の開始前において、永久磁石の温度検出が行われ、永久磁石温度判別手段により検出温度と所定温度との比較が行われる。そして、永久磁石の検出温度が所定温度に満たない場合には、非縫製時にコイルに加熱電流を流してコイルの発熱により永久磁石の周囲の温度を高めることで、永久磁石の温度を所定の温度以上に維持させる。
これにより、縫製時には永久磁石の温度低下による糸調子装置の動作不調、張力の不安定化が回避される。
なお、永久磁石の所定温度としては、糸調子装置の縫製時に平均的な温度、或いは、予め作動試験等により求められた良好な作動を行う温度或いは張力が一定に安定する温度とすることが望ましい。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、コイルの抵抗値を測定する抵抗値測定手段と、測定された抵抗値に基づいてコイルの導線温度を算出する導線温度算出手段と、算出された導線温度が、所定の温度よりも高い許容温度以上か否かを判別する許容温度判別手段とを備え、許容温度判別手段により導線温度が許容温度以上であることが判別された場合に、永久磁石の温度が所定の温度以下であっても、加熱制御手段による制御を無効とする、という構成を採っている。
【０００７】
上記構成では、請求項１記載の発明と同様の作用を奏すると共に、コイルの検出抵抗値から現在のコイルの導線温度が算出される。その結果、算出導線温度が許容温度以上の場合には、仮に永久磁石が前述の所定温度に満たない場合であっても、加熱制御手段による制御を無効とし、導線温度を低減させる。
なお、上記許容温度としては、コイルに異常や損傷が生じない温度とすることが望ましい。
また、この場合、算出導線温度が許容温度よりも低い所定の再開温度となった場合に、加熱制御手段による制御を有効としてコイルへの通電を所定の加熱電流値に戻す制御を行うことが望ましい。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、コイルの抵抗値を測定する抵抗値測定手段と、測定された抵抗値に基づいてコイルの導線温度を算出する導線温度算出手段と、算出された導線温度が、所定の温度よりも高いコイルに対する許容温度以上か否かを判別する許容温度判別手段とを備え、許容温度判別手段により導線温度が許容温度以上であることが判別された場合に、永久磁石の温度が所定の温度以下であっても、加熱制御手段による制御を無効とする、という構成を採っている。
【０００９】
上記構成では、請求項１記載の発明と同様の作用を奏すると共に、コイルの抵抗値が測定される。前述したように、コイルの抵抗値はコイルの導線温度と一定の関係があることから、前述したコイルの許容温度に対応する所定抵抗値を予め記憶しておくと共に、測定抵抗値と所定の抵抗値とを比較し、測定抵抗値が所定抵抗値よりも大きいか小さいかの判定から、コイルの導線温度が許容温度以上の状態が生じていると予想される場合に、加熱制御手段による制御を無効とし、導線温度を低減させる。
なお、コイルの所定の抵抗値は、コイルに異常や損傷が生じない温度に対応する抵抗値とすることが望ましい。
また、この場合、算出導線温度が許容温度よりも低い状態を示す抵抗値となった場合に、加熱制御手段による制御を有効としてコイルへの通電を所定の加熱電流値に戻す制御を行うことが望ましい。
また、「コイルの抵抗値を測定する」とは、直接抵抗値を測定する場合だけでなく、間接的に抵抗値を測定する場合、例えば、コイルへの通電電流値と前後の電位差等の測定から抵抗値を求める場合を含むものとする。請求項２記載の発明についても同様である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明と同様の構成を備えると共に、永久磁石温度検出手段は、駆動手段の表面温度を検出することにより間接的に永久磁石の温度を検出する、という構成を採っている。
上記構成では、永久磁石の温度検出が、駆動手段の表面温度の検出により行われる。即ち、駆動手段の表面温度を永久磁石の温度とみなしてコイルの通電制御が行われる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明は、非縫製時において、永久磁石が所定温度に維持されるため、縫製時において、周囲の環境温度低下の影響を回避して、駆動手段の作動安定化、張力の安定化を図ることが可能となる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、永久磁石温度を短時間で高めるためにコイルに対し比較的大きな加熱電流を印加する通電制御を行っている場合であっても、許容温度以上のコイルの温度上昇を抑制することができ、コイルの異常や損傷の発生を回避することが可能となる。
即ち、永久磁石温度を高めるためのコイルへの通電制御において、短時間で永久磁石の温度を高めるために、コイルの発熱量がより高くなるように設定した場合であっても、仮にコイルのみが永久磁石に先行して過度の温度上昇を生じてしまっても、コイルの温度が許容温度を越えることが抑制できるので、予めコイルの発熱量を大きく設定して、温度上昇の迅速化を図ることが可能となる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、永久磁石温度を高めるためにコイルへの通電制御を行っている場合であっても、コイル抵抗値から許容温度以上のコイルの温度上昇の発生を監視し、抑制することができ、コイルの異常や損傷の発生を回避することが可能となる。
また、請求項２記載の発明と同様の理由により、予めコイルの発熱量を大きく設定して、温度上昇の迅速化を図ることが可能となる。
さらに、本発明は、検出されたコイル抵抗値からコイルの導線温度を算出する手段を不要とし、構成の簡易化を図ることが可能となる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、駆動手段の表面温度を永久磁石の温度とみなしてコイルの通電制御が行われるため、永久磁石が移動して糸調子部材の張力を可変させる構成であっても、永久磁石温度検出手段を永久磁石に設ける必要がなく、その配線等を容易に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（実施形態の全体構成）
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本実施形態たる糸調子装置１０が搭載されたミシンの斜視図であり、図２は糸調子装置１０の分解斜視図である。
図示のように、糸調子装置１０は、その主要な構成がミシンの面部であってミシン糸の供給源（図示略）から縫い針１に到る糸経路の途中に設けられている。
かかる糸調子装置１０は、主に、縫製により送られるミシン糸を挟持して張力を付与する一対の糸調子部材としての糸調子皿２１，２２と、一対の糸調子皿２１，２２を支持する支軸２３と、当該支軸２３を介して各糸調子皿２１，２２間においてミシン糸に作用する張力の調整を行う駆動手段としてのボイスコイルモータ３０と、ボイスコイルモータ３０の出力軸３１を介して各糸調子皿２１，２２を圧接させる圧接バネ２４と、ボイスコイルモータ３０の制御系とを備えている。
【００１６】
（糸調子装置の機械構成）
上記糸調子皿２１，２２は同一の外径の円板であり、各々に設けられた中央貫通穴に支軸２３が挿通された状態で互いに隣接状態で支持される。そして、これらの糸調子皿２１，２２の間にミシン糸が通されて、挟持状態で張力の付与が行われる。
支軸２３は、その一端部を各糸調子皿２１，２２の中央貫通穴に挿入した状態でワッシャを介してナット２６が装着され、各糸調子皿２１，２２を脱落しないように支持している。但し、各糸調子皿２１，２２は、支軸２３に沿った方向に幾分移動可能なように余裕を持って支持される。そして、支軸２３は、リング体２５に挿通された状態でその他端部がボイスコイルモータ３０の出力軸３１の一端部に連結されている。つまり、支軸２３がボイスコイルモータ３０により先端側とは逆方向に後退駆動されることによりナット２６を介して一方の糸調子皿２１を他方の糸調子皿２２側に押圧し、各糸調子皿２１，２２間でのミシン糸への挟持による張力付与を行うこととなる。
なお、ボイスコイルモータ３０の出力軸３１の他端部では、圧接バネ２４が出力軸３１を後退駆動方向に押圧することにより、やはりボイスコイルモータ３０と同様に、ナット２６を介して一方の糸調子皿２１を他方の糸調子皿２２側に押圧させている。しかしながら、かかる圧接バネ２４は、ボイスコイルモータ３０の非通電状態において出力フリーとなった場合でも、各糸調子皿２１，２２に作用してミシン糸を保持するための必要最小限度の押圧力を付与するために設けられている。
【００１７】
図３はボイスコイルモータ３０の出力軸３１に沿った断面図である。
ボイスコイルモータ３０は、図３に示すように、その長手方向に沿って進退移動を行う出力軸３１と、出力軸に固定装備された永久磁石３２と、出力軸３１及び永久磁石３２を内側に挿通させたコイル３３と、コイル３３及び永久磁石３２を格納する筐体を構成するヨーク３４とを備えている。
上記永久磁石３２とコイル３３とヨーク３４とから磁気回路を構成している。即ち、筒状のコイル３３の中心線方向に沿って出力軸３１が挿通され且つ永久磁石３２がコイル３３の内側に配設される。また、出力軸３１はその両端部が突出した状態でヨーク３４に支持されており、いずれの端部側への移動も可能となっている。
コイル３３は、ヨーク３４の外部に配線されたリード線３３ａ（図５参照）を介して後述する制御系の構成により通電制御され、その電流の通電方向により永久磁石３３及び出力軸３１に対してその軸方向に沿って前進又は後退移動力を付与する。また、コイル３３への電流値に応じて出力軸３１の前進後退の駆動力が制御される。
【００１８】
かかるボイスコイルモータ３０は、前述したようにその出力軸３１が圧接バネ２４により後退側（図２及び図４における右方）へ常時最小限の押圧力で押圧されている。そして、コイル３３への通電は、押圧バネ２４と同様に通常は後退方向に移動量が生じる方向に行われ、その電流値が大きくなるにつれて後退移動力が大きく出力軸３１に付与されて、各糸調子皿２１，２２間に生じるミシン糸への張力が大きくなり、その電流値が小さくなるにつれて後退移動力が小さく出力軸３１に付与されて、最終的には押圧バネ２４のみの押圧力により各糸調子皿２１，２２がミシン糸に張力を付与した状態となる。
【００１９】
図５はボイスコイルモータ３０に対する永久磁石温度検出手段４３の配設状態を示す説明図である。図５に示すように、この永久磁石温度検出手段４３は、サーミスタ或いは熱電対等の周囲温度に応じた信号出力を行う温度センサであって、ボイスコイルモータ３０のヨーク３４からなる筐体表面に取り付けられると共に当該筐体表面温度を検出することにより間接的に永久磁石３２の温度を検出するようになっている。そして、かかる永久磁石温度検出手段４３の検出温度信号は、制御装置５０に出力される。
【００２０】
（糸調子装置の制御系）
図４は糸調子装置１０の制御系を示すブロックである。図４に示すように、糸調子装置１０は、ボイスコイルモータ３０のコイル３３の電源回路４１と、コイル３３の両側の電位差を検出する抵抗値測定手段としてのコイル電圧検出手段４２と、永久磁石３２の温度を検出する永久磁石温度検出手段４３と、電源回路４１を介してコイル３３への通電制御を行う制御装置５０とを備えている。
【００２１】
電源回路４１は、コイル３３への通電を行うための電源とコイル３３との間で、制御装置５０の制御に応じて通電と切断との切り替えを行い、また、制御装置５０の制御に応じた電流値で通電を行う。
コイル電圧検出手段４２は、コイル３３の両端部での電位差を検出し、制御装置５０に出力する。制御装置５０は、電源回路４１を制御し、コイル３３に後述する所定の加熱電流を印加するとともに、そのときのコイル電圧検出手段４２から検出される電圧値に基づいてコイル３３の直流抵抗値を算出する。即ち、厳密には、コイル電圧検出手段４２は、制御装置５０との協働により、コイル３３の抵抗値を検出する抵抗値測定手段としての機能を実行する。なお、後述するが、制御装置５０は、コイル電圧検出手段４２の検出電圧から求まる抵抗値から、コイル３３の温度を算出する。
【００２２】
制御装置５０は、図４に示すように、後述する各種の制御プログラムが格納されたＲＯＭ５１と、各種プログラムを実行して各種の処理及び制御を行う演算部５２と図示しない各種の処理回路及びインターフェースが組み込まれたマイコン５３と、各種のプログラムやデータが一時的に格納されて作業領域となるＲＡＭ５４とを備えている。
【００２３】
上記制御装置５０で行われる制御又は処理について説明する。
まず、処理部５２は、所定の処理プログラムに従って、非縫製時、例えば、ミシンの主電源投入時において、永久磁石温度検出手段４３の検出信号から定まる永久磁石３２の検出温度と予め設定されている永久磁石３２の適正温度とを、マイコン５３が備える永久磁石温度判別手段としての比較回路により比較し、検出温度が適正温度に満たないときには、コイル３３の発熱量が高まるように電源回路４１の制御を行う。これにより、処理部５２は加熱制御手段としての制御を行うこととなる。
なお、適正温度としては、糸調子装置１０の縫製時における平均的な温度、或いは、予め作動試験等により求められた良好な作動を行う温度或いは張力が一定に安定する温度とすることが望ましい。
【００２４】
なお、ＲＯＭ５１には、コイル３３の導線温度を上昇させ間接的に永久磁石３２の温度を上昇させる加熱電流値が記憶されている。そして、電源投入当初は加熱電流値でコイル３３に通電を行う加熱制御が行われる。なお、加熱電流の値としては、永久磁石３２の温度を迅速に上昇させることのできる電流値であれば、一定の電流値でも、検出された永久磁石温度に基づいて予め設定された電流値でも、所定のパターンに従って制御されて増加する電流値であっても良い。
【００２５】
また、処理部５２は、所定の処理プログラムに従って、非縫製時において、電源回路４１を介してボイスコイルモータ３０のコイル３３に対して現在通電を行っている電流値とコイル電圧検出手段４２で検出された検出電圧値からコイル３３における抵抗値を算出する処理を行う。一方、ＲＯＭ５１には、コイル３３における温度と抵抗値との相対関係を示す温度テーブルが記録されている。即ち、コイル３３の導線の材質により特定される抵抗温度係数、導体断面積、導体長さから、各温度においてその抵抗値が一定値に決まることから、当該コイル３３の特性が予めＲＯＭ５１に記憶されている。
処理部５２は、算出されたコイル３３の抵抗値からＲＯＭ５１内の温度テーブルを参照してコイル３３の温度を特定する。つまり、導線温度算出手段としての機能が実行される。
【００２６】
また、処理部５２は、所定の処理プログラムに従って、上記コイル３３の温度が求められた場合に、マイコン５３が備える許容温度判別手段としての比較回路により、コイル３３の算出温度と許容温度との大小比較を行い、算出温度が許容温度を超えるときには、前述した、コイル３３に加熱電流を印加してコイル３３の温度を上昇させる加熱制御を無効とする制御を行う。この時、永久磁石３２の検出温度が適正温度に到達せず、既にコイル３３に加熱電流値で通電が行われている状態でも、処理部５２は、コイル３３への加熱電流の通電を中断し、コイル３３への通電電流を0[A]とするように電源回路４１の制御を行う。
なお、上記許容温度としては、前述の永久磁石３２の適正温度よりも高く且つコイルに異常や損傷が生じない温度とすることが望ましい。特にコイル３３は、表面に隣接して巻かれている導線間の絶縁を確保するための絶縁性の被膜が形成されているため、この被覆が溶融して絶縁破壊が発生しない温度とすることがより望ましい。
【００２７】
（糸調子装置の動作説明）
図６は制御装置５０による糸調子装置１０の動作制御を示すフローチャートである。かかる図６に基づいて糸調子装置１０の動作説明を行う。
まず、ミシンの主電源が投入されると、処理部５２は、コイル電圧検出手段４２の出力からコイル３３の抵抗値を求め、さらには、コイル３３の温度を算出する。そして、算出コイル温度が許容温度を超えているか判定する（ステップＳ１）。
そして、コイル温度が許容温度を超えている場合には、コイル３３への加熱電流の通電が中断される（ステップＳ４）。その後、ステップＳ１の処理に戻される。
【００２８】
また、コイル温度が許容温度以下のときには、処理部５２は、永久磁石温度検出手段４３の出力からボイスコイルモータ３０のヨーク３４の表面温度を永久磁石３２の温度として求め、永久磁石３２の検出温度が適正温度以下か判定する（ステップＳ２）。
そして、永久磁石３２の検出温度が適正温度以下の場合には、処理部５２はコイル３３のへの通電電流値を加熱電流値とし、永久磁石３２をコイル３３の発熱により加熱する（ステップＳ３）。そして、ステップＳ１の処理に戻される。
また、既に永久磁石３２の検出温度が適正温度を超えた場合には、処理部５２はコイル３３のへの加熱電流の通電を中断し、コイル３３への通電電流を0[A]として、永久磁石３２の冷却を図る（ステップＳ４）。そして、ステップＳ１の処理に戻される。なお、ステップＳ４で加熱電流がコイル３３に通電されていない場合は、その状態が維持される。
【００２９】
また、上記の処理は、非縫製時における処理である。縫製時には、ミシンの各部の動作制御を行う制御手段による制御に基づいてコイル３３に対して所定の糸張力が生じるように通電制御が行われる。
【００３０】
（実施形態の効果）
以上のように、糸調子装置１０では、非縫製時において、永久磁石３２が所定の適正温度に維持されるため、縫製時において、周囲の環境温度低下の影響を回避して、ボイスコイルモータ３０による作動安定化、張力の安定化を図ることが可能となる。
また、永久磁石温度を高めるためにコイル３３へ加熱電流値での通電を行っている場合であっても、許容温度以上のコイルの温度上昇を抑制することができ、コイル３３の異常や損傷の発生を回避することが可能となる。
また、コイルの発熱量が監視されているため、加熱電流値をより高くなるように設定した場合であっても、仮にコイルのみが先に過度の温度上昇を生じてしまっても、許容温度を越えることが抑制できるので、予めコイル３３の発熱量を大きく設定して、温度上昇の迅速化を図ることが可能となる。
【００３１】
また、糸調子装置１０では、ボイスコイルモータ３０のヨーク３４の表面温度を永久磁石３２の温度とみなしてコイル３３の通電制御が行われるため、ムービングマグネット方式のボイスコイルモータ３０を採用した場合であっても、可動部分への配線を回避することができ、その配線等を容易に行うことが可能となる。
【００３２】
（その他）
なお、上記実施形態では、本発明をボイスコイルモータを用いた糸調子装置１０に適用した例を示したが、本発明はボイスコイルモータに限らずに永久磁石とコイルを用いた糸調子装置ならば適用可能である。
また、上記ボイスコイルモータ３０は、いわゆるムービングマグネット方式であるが、コイルが出力軸と共に移動を行うムービングコイル方式のボイスコイルモータを使用しても良い。
【００３３】
また、上記制御装置５０では、永久磁石３２の温度が適正温度を超えた場合、或いはコイル３３の算出温度が許容温度を超えた場合、コイル３３への加熱電流の通電（印加）を中断して電流値を0[A]とする制御を行っているが、永久磁石３２，或いは、コイル３３の温度が上昇しない程度の微小な電流値を通電して、永久磁石３２の温度を所定の適正温度に維持するように制御しても良いことは勿論である。
さらに、上記実施の形態では、図５に示すように永久磁石温度検出手段４３により、比較的永久磁石３２に近いボイスコイルモータ３０の側面部の温度を検出するようにしているが、小型の永久磁石温度検出手段を用いて、さらに永久磁石に近いコイル３３の内側表面（図３Ａ部）、或いは、直接永久磁石３２の表面に温度検出手段を配置して、より正確にコイルの温度を検出することも可能である。
【００３４】
また、制御装置５０の処理部５２は、コイル３３の算出抵抗値から温度テーブルを参照してコイルの導線温度を特定すると共に、当該導線温度を許容温度と比較する処理を行っているが、予めＲＯＭ５１にコイルの許容温度に対応する抵抗値を記憶させ、コイル３３の算出抵抗値と許容温度に対応する抵抗値とを比較することで、コイルの導線温度が許容温度を超えているか否かの判断を行っても良い。そして、算出抵抗値が、コイルの許容温度を越えている状態を示す抵抗値である場合に、コイル３３への加熱電流の通電を無効として、この通電を中断する制御を行っても良い。
これにより、コイルの抵抗値からコイルの導線温度を算出する処理を省略し、処理又はその処理を行う構成の簡易化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】発明の実施形態たる糸調子装置が搭載されたミシンの斜視図である。
【図２】図１に開示された糸調子装置の分解斜視図である。
【図３】ボイスコイルモータの出力軸に沿った断面図である。
【図４】糸調子装置の制御系を示すブロックである。
【図５】ボイスコイルモータに対する永久磁石温度検出手段の配設状態を示す説明図である。
【図６】制御装置５０による糸調子装置１０の動作制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１０  糸調子装置
２１，２２  糸調子皿（糸調子部材）
２３  支軸
２４  圧接バネ
２５  リング体
３０  ボイスコイルモータ（駆動手段）
３１  出力軸
３２  永久磁石
３３  コイル
３４  ヨーク
４１  電源回路
４２  コイル電圧検出手段（抵抗値測定手段）
４３  永久磁石温度検出手段
５０  制御装置
５２  処理部（加熱制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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