(57)【要約】【課題】液圧制御ユニット内の異物を拡散させる。【解決手段】ポンプ５６を作動させるとともに増圧リニアバルブ７２を開状態に切り換える。ポンプ５６によってリザーバ５２から作動液が汲み上げられて吐出される。吐出された作動液は、増圧リニアバルブ７２，マスタ遮断弁２９，３０、マスタシリンダ１２を経てリザーバ５２に戻される。ポンプ５６を作動液が通過することによって、ポンプ内の異物の濃度が薄められて拡散される。液圧制御ユニット内において、異物の濃度の高い部分を少なくし、異物を分散させることができる。【選択図】図５
2005313767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキシリンダの液圧により作動させられる液圧ブレーキと、
(i)動力の供給により作動させられ、作動液を吐出可能な液圧源装置と、(ii)前記ブレーキシリンダの液圧を制御可能な１つ以上の電磁制御弁とを含む複数の液圧制御用構成要素と、
前記液圧制御用構成要素の少なくとも１つを制御することにより、前記ブレーキシリンダの液圧を制御する液圧制御装置と
を含む液圧ブレーキ装置であって、
前記液圧制御装置が、前記液圧源装置を作動させて、作動液を、少なくとも、前記複数の液圧制御用構成要素と前記ブレーキシリンダとを含む当該液圧ブレーキ装置の構成要素である液圧ブレーキ装置用構成要素のうちの少なくとも１つである異物拡散対象要素に供給するとともに、その供給した作動液を拡散させることにより、その少なくとも１つの異物拡散対象要素内の異物を拡散させる異物拡散制御部を含むことを特徴とする液圧ブレーキ装置。
【請求項２】
前記１つ以上の電磁制御弁が、前記少なくとも１つの異物拡散対象要素の作動液流出側に設けられた少なくとも１つの流出側電磁制御弁を含み、前記異物拡散制御部が、前記少なくとも１つの流出側電磁制御弁を開状態とすることにより、作動液を前記少なくとも１つの異物拡散対象要素に通過させて、拡散させる作動液通過部を含む請求項１に記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項３】
前記異物拡散制御部が、前記少なくとも１つの異物拡散対象要素が接続された液通路に作動液を流すことにより、前記少なくとも１つの異物拡散対象要素内の異物を拡散させる作動液流通部を含む請求項１または２に記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項４】
前記液圧源装置が、低圧源から作動液を汲み上げるポンプと、そのポンプを駆動する電動モータとを含み、前記１つ以上の電磁制御弁が、前記ポンプの作動液吐出側と低圧源との間に設けられた少なくとも１つの低圧源連通電磁制御弁を含み、前記異物拡散制御部が、前記ポンプを作動させるとともに、前記少なくとも１つの低圧源連通電磁制御弁を閉状態から開状態に切り換えることにより、前記ポンプから吐出された作動液を低圧源に流出させる低圧源流出部を含む請求項１ないし３のいずれか１つに記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項５】
当該液圧ブレーキ装置が、ブレーキ操作部材の操作により、その操作力に応じた液圧を発生させるマスタシリンダを含み、前記１つ以上の電磁制御弁が、前記マスタシリンダと前記少なくとも１つの異物拡散対象要素との間に設けられた少なくとも１つのマスタ連通電磁制御弁を含み、前記異物拡散制御部が、前記ブレーキ操作部材の非操作状態において、前記少なくとも１つのマスタ連通電磁制御弁を開状態とすることにより、前記少なくとも１つの異物拡散対象要素に供給された作動液を前記マスタシリンダに流出させるマスタ流出部を含む請求項１ないし４のいずれか１つに記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項６】
前記液圧源装置が、低圧源から作動液を汲み上げるポンプと、そのポンプを駆動する電動モータとを含み、前記１つ以上の電磁制御弁が、前記ポンプと前記ブレーキシリンダとの間に設けられたポンプ側電磁制御弁と、前記マスタシリンダと前記ブレーキシリンダとの間に設けられたマスタ側電磁制御弁とを含み、前記マスタ流出部が、前記ポンプを作動させるとともに、前記ポンプ側電磁制御弁と前記マスタ側電磁制御弁との両方を開状態とすることにより、前記ポンプから吐出された作動液を前記マスタシリンダに流出させるポンプ内異物拡散制御部を含む請求項５に記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項７】
前記異物拡散制御部が、前記ポンプ側電磁制御弁と前記マスタ側電磁制御弁とを制御することにより、前記ブレーキシリンダに前記ポンプから作動液が供給される作動液供給状態と前記ブレーキシリンダの作動液を前記マスタシリンダに流出させる作動液流出状態とに切り換えて、前記ブレーキシリンダ内の作動液の少なくとも一部を入れ替えて、前記ブレーキシリンダ内の異物を拡散させるブレーキシリンダ内異物拡散制御部を含む請求項５または６に記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項８】
前記異物拡散制御部が、前記液圧制御用構成要素の少なくとも１つを、前記液圧源装置の作動状態と、当該液圧ブレーキ装置の前記作動液が流れる部分の容量とに基づいて制御する電磁弁等制御部を含む請求項１ないし７のいずれか１つに記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項９】
当該液圧ブレーキ装置が、前記複数の液圧制御用構成要素のうちの２つ以上と、それら２つ以上の液圧制御用構成要素を互いに接続する液通路が形成された保持部材とを含む液圧制御アクチュエータを含み、前記異物拡散制御部が、前記液圧制御アクチュエータ内の異物を拡散させる液圧制御アクチュエータ内異物拡散制御部を含む請求項１ないし８のいずれか１つに記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項１０】
前記異物拡散制御部が、当該液圧ブレーキ装置に作動液を真空充填した後に、前記異物拡散対象要素内の異物を拡散させる真空充填後異物拡散制御部を含む請求項１ないし９のいずれか１つに記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項１１】
ブレーキシリンダの液圧により作動させられる液圧ブレーキと、
動力の供給により作動させられ、作動液を吐出可能な液圧源装置と、
前記ブレーキシリンダの液圧を制御可能な１つ以上の電磁制御弁と、
を含む液圧ブレーキ装置において、
前記液圧源装置を作動させて、作動液を、少なくとも、前記液圧源装置と前記１つ以上の電磁制御弁とを含む複数の液圧制御用構成要素と、前記ブレーキシリンダとを含む当該液圧ブレーキ装置の構成要素である液圧ブレーキ装置用構成要素のうちの少なくとも１つである異物拡散対象要素に供給するとともに、その供給した作動液を拡散させることにより、その少なくとも１つの異物拡散対象要素内の異物を拡散させることを特徴とする異物拡散方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧制御装置を備えた液圧ブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、(a)ブレーキシリンダの液圧により作動させられる液圧ブレーキと、(b)動力の供給により作動させられ、作動液を吐出可能な液圧源装置と、(c)前記ブレーキシリンダを制御可能な１つ以上の電磁制御弁と、(d)前記液圧源装置の作動液を利用して、前記１つ以上の電磁制御弁を制御することにより、前記ブレーキシリンダの液圧を制御する液圧制御装置を含む液圧ブレーキ装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−２０５８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、液圧ブレーキ装置内の異物を拡散可能とすることである。
【課題を解決するための手段および効果】
【０００４】
請求項１に係る液圧ブレーキ装置は、(a)ブレーキシリンダの液圧により作動させられる液圧ブレーキと、(b)(i)動力の供給により作動させられ、作動液を吐出可能な液圧源装置と、(ii)前記ブレーキシリンダの液圧を制御可能な１つ以上の電磁制御弁とを含む複数の液圧制御用構成要素と、(c)前記液圧制御用構成要素の少なくとも１つを制御することにより、前記ブレーキシリンダの液圧を制御する液圧制御装置とを含み、前記液圧制御装置が、前記液圧源装置を作動させて、作動液を、少なくとも、前記複数の液圧制御用構成要素と前記ブレーキシリンダとを含む当該液圧ブレーキ装置の構成要素である液圧ブレーキ装置用構成要素の少なくとも１つである異物拡散対象要素に供給するともに、その供給した作動液を拡散させることにより、その少なくとも１つの異物拡散対象要素内の異物を拡散させる異物拡散制御部を含むものとされる。
本項に記載の液圧ブレーキ装置においては、液圧源装置が作動させられることにより、作動液が異物拡散対象要素に供給されるとともに、その供給された作動液が拡散させられることにより、異物拡散対象要素内の異物が拡散させられる。
異物拡散対象要素に作動液を供給し、流出させることによって、その異物拡散対象要素内の異物の濃度を薄めることができる。
例えば、液圧制御用構成要素である液圧源装置、電磁制御弁等の内部には、通常作動時に作動液の流量が小さい部分がある。また、液圧ブレーキ装置用構成要素には、ブレーキシリンダ等のように、作動液が行き止まりとなる構成要素もある。このように、流量が小さい部分や作動液の行き止まりの部分等においてはそこに存在している異物が流出し難い。作動液の行き止まりの部分には、さらに、作動液の供給により液圧ブレーキ装置内の異物等が集まり易い。特に、液圧ブレーキ装置に作動液が真空充填される場合に特定の場所に異物が集まり易い。液圧ブレーキ装置全体が真空ポンプ等により真空に近い状態とされた後に作動液が供給されるのであるが、作動液が供給される際に、行き止まりの部分（袋小路になった部分）等に異物が集まり易いのである。その結果、これら流量が小さい部分や作動液が行き止まりになる部分等においては、異物の濃度が高くなり、異物に起因して磨耗が生じ易く、寿命が短くなる等の問題が生じる。
それに対して、異物拡散対象要素内の異物の濃度が薄められれば、その異物拡散対象要素における磨耗を抑制することができる。
なお、異物拡散対象要素において、作動液の流入部と流出部とは同じであっても異なっていてもよい。流入部、流出部が同じである場合には、作動液の流入・流出によって、異物拡散対象要素内の作動液の少なくとも一部が入れ替わり、それによって、異物の濃度が薄められる。また、流入部、流出部が異なる場合には、異物拡散対象要素を作動液が通過することにより、異物も流出し、濃度が薄められることになる。
異物拡散対象要素から流出させられた作動液を、異物拡散対象要素の容量より大きい容量の液圧ブレーキ装置用構成要素（例えば、リザーバ等）に供給したり、複数の液圧ブレーキ装置用構成要素に供給したりすれば、異物を、液圧ブレーキ装置内に分散させることができる。それによって、異物の偏在を解消し、異物の濃度が高い部分をなくしたり、少なくしたりすることができるのであり、異物の濃度が高い液圧ブレーキ装置用構成要素における磨耗を抑制し、液圧ブレーキ装置用構成要素あるいは液圧ブレーキ装置自体の寿命を長くすることができる。
また、異物拡散対象要素から流出させられた作動液を集めて回収することも可能である。例えば、液圧ブレーキ装置用構成要素であるリザーバ等に異物を含んだ作動液を集め、集まった作動液を廃棄すれば、液圧ブレーキ装置内の異物を少なくすることができる。
前述のように、液圧制御用構成要素には、例えば、低圧源から作動液を汲み上げるポンプおよびそのポンプを駆動するポンプモータを含む液圧源装置と、ブレーキシリンダの液圧を制御可能な１つ以上の電磁制御弁とが含まれる。電磁制御弁としては、液圧源装置とブレーキシリンダとの間に設けられた高圧側電磁制御弁、ブレーキシリンダと低圧源との間に設けられた低圧側電磁制御弁、マスタシリンダとブレーキシリンダとの間に設けられたマスタ遮断弁等が該当する。また、ポンプの吐出側と吸入側との間に設けられたリリーフ弁、これらのうちの２つ以上を互いに連通させる液通路等は、液圧制御用構成要素であると考えたり、液圧ブレーキ装置用構成要素であると考えたりすることができる。これらは制御信号に応じて作動するものではないが、ブレーキシリンダの液圧の制御と無関係なものではないからである。異物拡散対象要素は、例えば、ポンプ、高圧側電磁制御弁、低圧側電磁制御弁、マスタ遮断弁、リリーフ弁、液通路、ブレーキシリンダ等とすることができる。
【０００５】
請求項１１に係る異物拡散方法は、(a)ブレーキシリンダの液圧により作動させられる液圧ブレーキと、(b)動力の供給により作動させられ、作動液を吐出可能な液圧源装置と、(c)前記ブレーキシリンダの液圧を制御可能な１つ以上の電磁制御弁とを含む液圧ブレーキ装置において、
前記液圧源装置を作動させて、作動液を、少なくとも、前記液圧源装置と前記１つ以上の電磁制御弁とを含む液圧制御用構成要素と、前記ブレーキシリンダとを含む液圧ブレーキ装置用構成要素のうちの少なくとも１つの異物拡散対象要素に供給するとともに、その供給した作動液を拡散させることにより、その少なくとも１つの異物拡散対象要素内の異物を拡散させるものである。
本項に記載の異物拡散方法によれば、液圧源装置の作動により、異物拡散対象要素に作動液を供給して拡散させる。それによって、異物拡散対象要素内の異物の濃度を薄くすることができ、液圧ブレーキ装置内の異物の偏在を防止し、液圧ブレーキ装置の寿命を長くすることができる。
【特許請求可能な発明】
【０００６】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００７】
以下の各項のうち、(1)項〜(7)項が請求項１〜７に対応し、(9)項、(11)項、(13)項が請求項８〜１０に対応し、(15)項が請求項１１に対応する。
【０００８】
(１)ブレーキシリンダの液圧により作動させられる液圧ブレーキと、
(i)動力の供給により作動させられ、作動液を吐出可能な液圧源装置と、(ii)前記ブレーキシリンダの液圧を制御可能な１つ以上の電磁制御弁とを含む複数の液圧制御用構成要素と、
前記液圧制御用構成要素の少なくとも１つを制御することにより、前記ブレーキシリンダの液圧を制御する液圧制御装置と
を含む液圧ブレーキ装置であって、
前記液圧制御装置が、前記液圧源装置を作動させて、作動液を、少なくとも、前記複数の液圧制御用構成要素と前記ブレーキシリンダとを含む当該液圧ブレーキ装置の構成要素である液圧ブレーキ装置用構成要素のうちの少なくとも１つである異物拡散対象要素に供給するとともに、その供給した作動液を拡散させることにより、その少なくとも１つの異物拡散対象要素内の異物を拡散させる異物拡散制御部を含むことを特徴とする液圧ブレーキ装置。
(２)前記１つ以上の電磁制御弁が、前記少なくとも１つの異物拡散対象要素の作動液流出側に設けられた少なくとも１つの流出側電磁制御弁を含み、前記異物拡散制御部が、前記少なくとも１つの流出側電磁制御弁を開状態とすることにより、作動液を前記少なくとも１つの異物拡散対象要素に通過させて、拡散させる作動液通過部を含む(1)項に記載の液圧ブレーキ装置。
流出側電磁制御弁が開状態とされれば、異物拡散対象要素において、流入部から流出部に作動液が通過する。それによって、異物拡散対象要素内の異物の濃度を薄めることができる。
(３)前記異物拡散制御部が、前記少なくとも１つの異物拡散対象要素が接続された液通路に作動液を流すことにより、前記少なくとも１つの異物拡散対象要素内の異物を拡散させる作動液流通部を含む(1)項または(2)項に記載の液圧ブレーキ装置。
液通路に作動液を流すことにより、異物の濃度が高い部分と濃度が薄い部分とが接することとなり、異物の濃度が高い部分から薄い部分に異物が移動すると考えられる。本項に記載の液圧ブレーキ装置においては、異物拡散対象要素の内部に作動液が直接供給されることはないが、異物拡散対象要素に接する部分に供給されるため、広義の供給であると考えることができる。
(４)前記液圧源装置が、低圧源から作動液を汲み上げるポンプと、そのポンプを駆動する電動モータとを含み、前記１つ以上の電磁制御弁が、前記ポンプの作動液吐出側と低圧源との間に設けられた少なくとも１つの低圧源連通電磁制御弁を含み、前記異物拡散制御部が、前記ポンプを作動させるとともに、前記少なくとも１つの低圧源連通電磁制御弁を閉状態から開状態に切り換えることにより、前記ポンプから吐出された作動液を低圧源に流出させる低圧源流出部を含む(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載の液圧ブレーキ装置。
本項に記載の液圧ブレーキ装置においては、ポンプによって低圧源から作動液が汲み上げられ、ポンプから吐出された作動液が低圧源に供給される。それによって、ポンプ内の異物の濃度を薄めることができ、異物を拡散させることができる。
ポンプの吐出側と低圧源との間には少なくとも１つの電磁制御弁としての低圧源連通電磁制御弁が設けられるのが普通であるが、低圧源連通電磁制御弁は１つである場合と複数である場合とがある。また、少なくとも１つの低圧側連通電磁制御弁は常開弁である場合、常閉弁である場合、常開弁と常閉弁とを含む場合がある。いずれにしても、異物拡散制御部によって、開状態にある低圧源連通電磁制御弁はそのままとされるが、閉状態にある低圧源連通電磁制御弁が開状態に切り換えられる。以下、後述する、マスタ連通電磁制御弁、マスタ側電磁制御弁、ポンプ側電磁制御弁についても同様である。
ポンプは、リザーバ等の作動液を大気圧で収容する低圧源の作動液を汲み上げるのが普通であるが、ポンプから吐出された作動液が供給される先の低圧源は、上述のリザーバ（すなわち、作動液を汲み上げるリザーバと同じリザーバ）であっても、後述するように、ブレーキ操作部材が非操作状態である場合におけるマスタシリンダやブレーキシリンダであってもよい。これら低圧源の容量はポンプの容量より大きいのが普通である。
(５)当該液圧ブレーキ装置が、ブレーキ操作部材の操作により、その操作力に応じた液圧を発生させるマスタシリンダを含み、前記１つ以上の電磁制御弁が、前記マスタシリンダと前記少なくとも１つの異物拡散対象要素との間に設けられた少なくとも１つのマスタ連通電磁制御弁を含み、前記異物拡散制御部が、前記ブレーキ操作部材の非操作状態において、前記少なくとも１つのマスタ連通電磁制御弁を開状態とすることにより、前記少なくとも１つの異物拡散対象要素に供給された作動液を前記マスタシリンダに流出させるマスタ流出部を含む(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の液圧ブレーキ装置。
異物拡散対象要素に供給された作動液がマスタシリンダに流出させられることにより、異物拡散対象要素内の異物が拡散される。
エアの排出等において、マスタシリンダに作動液を流出させたり、マスタシリンダを経てリザーバに流出させたりすることは行われないのが普通である。それに対して、異物の拡散においては、作動液の流出先がマスタシリンダであっても差し支えないのである。
(６)前記液圧源装置が、低圧源から作動液を汲み上げるポンプと、そのポンプを駆動する電動モータとを含み、前記１つ以上の電磁制御弁が、前記ポンプと前記ブレーキシリンダとの間に設けられたポンプ側電磁制御弁と、前記マスタシリンダと前記ブレーキシリンダとの間に設けられたマスタ側電磁制御弁とを含み、前記マスタ流出部が、前記ポンプを作動させるとともに、前記ポンプ側電磁制御弁と前記マスタ側電磁制御弁との両方を開状態とすることにより、前記ポンプから吐出された作動液を前記マスタシリンダに流出させるポンプ内異物拡散制御部を含む(5)項に記載の液圧ブレーキ装置。
ポンプ側電磁制御弁とマスタ側電磁制御弁との両方を開状態とすることにより、ポンプとマスタシリンダとが連通させられる。ポンプから吐出された作動液は低圧源としてのマスタシリンダに流出させられる。また、マスタ側電磁制御弁、ポンプ側電磁制御弁に作動液が通過することになるため、それによって、マスタ側電磁制御弁、ポンプ側電磁制御弁内の異物の濃度を薄めることもできる。
(７)前記異物拡散制御部が、前記ポンプ側電磁制御弁と前記マスタ側電磁制御弁とを制御することにより、前記ブレーキシリンダに前記ポンプから作動液が供給される作動液供給状態と前記ブレーキシリンダの作動液を前記マスタシリンダに流出させる作動液流出状態とに切り換えて、前記ブレーキシリンダ内の作動液の少なくとも一部を入れ替えて、前記ブレーキシリンダ内の異物を拡散させるブレーキシリンダ内異物拡散制御部を含む(5)項または(6)項に記載の液圧ブレーキ装置。
ポンプの作動状態において、ポンプ側電磁制御弁が開状態とされて、マスタ側電磁制御弁が閉状態とされた場合には、ポンプから吐出された作動液がブレーキシリンダに供給され、作動液供給状態とされる。
また、マスタ側電磁制御弁が開状態とされた場合には、ブレーキシリンダの作動液はマスタシリンダに流出させられる。この状態が作動液流出状態である。作動液流出状態においては、ポンプ側電磁制御弁は開状態にあっても閉状態にあってもよく、ポンプは作動状態にあっても停止状態にあってもよい。
いずれにしても、作動液供給状態と作動液流出状態とに切り換えることにより、ブレーキシリンダの作動液の少なくとも一部が入れ替えられて、異物の濃度が薄められる。作動液供給状態と作動液流出状態との切り換えによって、ブレーキシリンダの作動液のすべてが入れ替えられる場合や、作動液の一部が入れ替えられる場合がある。一部が入れ替えられる場合には、作動液供給状態と作動液流出状態とに交互に複数回切り換え、作動液を徐々に入れ替えることが望ましい。
(８)前記ブレーキシリンダ内異物拡散制御部が、前記ポンプ側電磁制御弁と前記マスタ側電磁制御弁とを、前記ブレーキシリンダの液圧に基づいて制御するブレーキシリンダ液圧対応電磁弁制御部を含む(7)項に記載の液圧ブレーキ装置。
例えば、作動液供給状態において、ブレーキシリンダの液圧が第１設定圧に達した場合に、作動液流出状態に切り換え、ブレーキシリンダの液圧が第１設定圧より低い第２設定圧以下になるまで、その状態に保つようにすることができる。作動液供給状態と作動液流出状態とを繰り返す場合には、第２設定圧以下になった後に、再び作動液供給状態に切り換えることができる。
作動液供給状態において、ブレーキシリンダには、ポンプの作動液が供給されることにより液圧が高くなる。ブレーキシリンダの液圧が第１設定圧に達した場合に、作動液流出状態に切り換える。作動液流出状態においては、ブレーキシリンダの作動液がマスタシリンダに流出させられる。この作動液供給状態と作動液流出状態とによって、ブレーキシリンダの作動液の少なくとも一部が入れ替わり、異物の濃度を薄めることができる。第２設定圧は大気圧近傍の比較的低い液圧とすることができるが不可欠ではない。第１設定圧と第２設定圧との差が大きい場合は小さい場合より、１回の作動液流入・流出によって入れ替わる作動液量を多くすることができる。
なお、作動液供給状態と作動液流出状態とが、ブレーキシリンダの液圧に基づいて切り換えられるようにすることは不可欠ではない。例えば、設定時間毎に切り換えることもできる。また、作動液供給状態と作動液流出状態との繰り返し回数も問わない。繰り返し回数が多い場合は少ない場合より異物の濃度を薄くすることができる。
(９)前記異物拡散制御部が、前記液圧制御用構成要素の少なくとも１つを、前記液圧源装置の作動状態と、前記作動液が流れる部分の容量とに基づいて制御する電磁弁等制御部を含む(1)項ないし(8)項のいずれか１つに記載の液圧ブレーキ装置。
例えば、液圧制御用構成要素の少なくとも１つを制御して、予め定められた領域に作動液が流通させられる状態とする場合において、この液圧制御用構成要素の少なくとも１つの制御時間（異物拡散制御時間）を、前述の領域全体に作動液を流通させ得る時間（作動液流通時間と称することができる）に基づいて決まる時間とすることができる。例えば、作動液流通時間以上の時間とすることができる。
この場合において、領域が同じである場合において、液圧源装置から吐出された作動液の流量が大きい場合は小さい場合より、作動液が領域全体を流通するのに要する時間が短くなり、液圧制御用構成要素の制御時間を短くすることができる。
液圧源装置の作動状態は、例えば、液圧源装置が、ポンプとポンプモータとを含む場合には、ポンプモータの作動状態に基づいて決まる。ポンプモータの回転数が多い場合は少ない場合より吐出される作動液の流量、すなわち、液圧源装置によって汲み上げられる作動液の流量が大きくなる。また、異物拡散対象装置がポンプであり、ポンプによってリザーバの作動液が汲み上げられ、ポンプから吐出された作動液がマスタシリンダを経てリザーバに供給される場合には、作動液が流れる部分には、ポンプの吸入側とリザーバとの間の液通路、ポンプ、ポンプの吐出側とマスタシリンダとの間の液通路、マスタシリンダ等が含まれ、作動液が流れる部分の容量はこれらの容量の和に対応する。これらの容量の和を作動液の流量で割ることによって求められる時間が、その領域全体を作動液が流れる時間に対応するが、液圧制御用構成要素の制御時間は、この時間より長い時間とすることが望ましい。
(１０)前記電磁弁等制御部が、異物拡散時間を、前記液圧源装置の作動状態と、前記作動液が流れる部分の容量とに基づいて決定する異物拡散時間決定部を含む(9)項に記載の液圧ブレーキ装置。
異物拡散時間は、異物の拡散制御が行われる時間であり、上述の液圧制御用構成要素の少なくとも１つの制御時間である。例えば、液圧源装置の作動時間、電磁制御弁の制御時間（開時間あるいは閉時間）、作動液が流通している時間、異物拡散対象要素において作動液が流入・流出する時間等に対応する。
(１１)当該液圧ブレーキ装置が、前記複数の液圧制御用構成要素のうちの２つ以上と、それら２つ以上の液圧制御用構成要素を互いに接続する液通路が形成された保持部材とを含む液圧制御アクチュエータを含み、前記異物拡散制御部が、前記液圧制御アクチュエータ内の異物を拡散させる液圧制御アクチュエータ内異物拡散制御部を含む(1)項ないし(10)項のいずれか１つに記載の液圧ブレーキ装置。
本項に記載の液圧ブレーキ装置においては、複数の液圧制御用構成要素のうちの２つ以上が液通路が形成された１つの保持部材に保持されて、液圧制御ユニットとされる。この液圧制御ユニットを、液圧制御アクチュエータと称する。１つの保持部材には、液圧源装置と１つ以上の電磁制御弁との両方が保持されても、２つ以上の電磁制御弁が保持されてもよい。
液圧制御アクチュエータにおいて、液通路に袋小路の部分が形成されることがあるが、袋小路の部分には異物が溜まり易い。また、液通路自体も、ユニット化されない場合に比較して細くされることが多い。そのため、液通路によって接続された液圧制御用構成要素にも異物が溜まり易くなる。しかも、液圧制御アクチュエータ内には、異物に起因して磨耗することが問題となる構成要素が多くある。これらの事情から、液圧制御アクチュエータ内の異物を拡散させることは有効である。
(１２)前記異物拡散制御部が、前記液圧制御アクチュエータ内の異物を、前記液圧制御アクチュエータの外部へ排出させる異物排出部を含む(11)項に記載の液圧ブレーキ装置。
例えば、液圧制御アクチュエータの外部にあるリザーバ等に異物を含む作動液を流出させれば、液圧制御アクチュエータ内の異物を少なくすることができる。
(１３)前記異物拡散制御部が、当該液圧ブレーキ装置に作動液を真空充填した後に、前記異物拡散対象要素内の異物を拡散させる真空充填後異物拡散制御部を含む(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載の液圧ブレーキ装置。
液圧ブレーキ装置には、作動液が真空充填される。液圧ブレーキ装置全体がほぼ真空にされた後に作動液が供給されるのであり、エアが存在することは殆どない。この状態において、液圧源装置から作動液が吐出されて拡散され、それによって異物が拡散される。
なお、走行距離が設定距離以上になった場合等の予め定められた異物拡散条件が満たされた場合に実行されるようにすることもできる。
(１４)ブレーキシリンダの液圧により作動させられる液圧ブレーキと、
(i)動力の供給により作動させられ、作動液を吐出可能な液圧源装置と、(ii)前記ブレーキシリンダの液圧を制御可能な１つ以上の電磁制御弁とを含む複数の液圧制御用構成要素と、
前記液圧制御用構成要素の少なくとも１つを制御することにより、前記ブレーキシリンダの液圧を制御する液圧制御装置と
を含む液圧ブレーキ装置であって、
前記液圧制御装置が、前記液圧源装置を作動させて、少なくとも、前記複数の液圧制御用構成要素と前記ブレーキシリンダとを含む当該液圧ブレーキ装置の構成要素である液圧ブレーキ装置用構成要素のうちの少なくとも１つである異物拡散対象要素内の異物を拡散させる異物拡散制御部を含むことを特徴とする液圧ブレーキ装置。
本項に記載の液圧ブレーキ装置において、液圧源装置を作動させることにより、その作動液を利用して、液圧ブレーキ装置用構成要素内の異物が拡散される。
本項に記載の液圧ブレーキ装置には、(1)項ないし(13)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
【０００９】
(１５)ブレーキシリンダの液圧により作動させられる液圧ブレーキと、
動力の供給により作動させられ、作動液を吐出可能な液圧源装置と、
前記ブレーキシリンダの液圧を制御可能な１つ以上の電磁制御弁と、
を含む液圧ブレーキ装置において、
前記液圧源装置を作動させて、作動液を、少なくとも、前記液圧源装置と前記１つ以上の電磁制御弁とを含む複数の液圧制御用構成要素と、前記ブレーキシリンダとを含む当該液圧ブレーキ装置の構成要素である液圧ブレーキ装置用構成要素のうちの少なくとも１つである異物拡散対象要素に供給するとともに、その供給した作動液を拡散させることにより、その少なくとも１つの異物拡散対象要素内の異物を拡散させることを特徴とする異物拡散方法。
本項に記載の異物拡散方法は、(1)項ないし(14)項のいずれかに記載の液圧ブレーキ装置において実現することができる。
(１６)前記液圧ブレーキ装置が、ブレーキ操作部材の操作によって、その操作力に応じた液圧を発生させるマスタシリンダを含み、前記１つ以上の電磁制御弁が、前記マスタシリンダと前記少なくとも１つの異物拡散対象要素との間に設けられた少なくとも１つのマスタ連通電磁制御弁を含み、そのマスタ連通電磁制御弁を開状態として、前記少なくとも１つの異物拡散対象要素に供給され作動液を前記マスタシリンダに流出させて、前記少なくとも１つの異物拡散対象要素内の異物を拡散させる(15)項に記載の異物拡散方法。
(１７)前記液圧ブレーキ装置が、ブレーキ操作部材の操作によって、その操作力に応じた液圧を発生させるマスタシリンダを含み、前記１つ以上の電磁制御弁が、(a)前記液圧源装置と前記ブレーキシリンダとの間に設けられた少なくとも１つのポンプ側電磁制御弁と、(b)前記ブレーキシリンダと前記マスタシリンダとの間に設けられた少なくとも１つのマスタ側電磁制御弁とを含み、前記少なくとも１つのポンプ側電磁制御弁を開状態とするとともに、前記少なくとも１つのマスタ側電磁制御弁を開閉することにより、ブレーキシリンダに液圧源装置から作動液が供給される作動液供給状態とブレーキシリンダからマスタシリンダに作動液が流出する作動液流出状態とに切り換えることにより、前記ブレーキシリンダの作動液の少なくとも一部を入れ替えて、前記ブレーキシリンダ内の異物を拡散させる(15)項または(16)項に記載の異物拡散方法。
作動液供給状態においてポンプ側電磁制御弁を開状態とし、作動液流出状態においてポンプ側電磁制御弁を閉状態とすることもできる。
(１８)前記異物拡散対象要素内の異物を含む作動液をタンクに回収して、その回収された作動液を廃棄する(15)項ないし(17)項のいずれか１つに記載の異物拡散方法。
異物を含む作動液を回収して廃棄すれば、液圧ブレーキ装置内の異物を少なくすることができる。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の一実施例である液圧ブレーキ装置について図面に基づいて詳細に説明する。また、本液圧ブレーキ装置において、本発明の一実施例である異物拡散方法が実行される。
図１に示すブレーキ装置は、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１０，２つの加圧室を含むマスタシリンダ１２，動力により作動させられる動力式液圧源としてのポンプ装置１４，左右前後に位置する車輪に対応してそれぞれに設けられたブレーキ１６〜１９等を含む。ブレーキ１６，１７が左右前輪のブレーキであり、ブレーキ１８，１９が左右後輪のブレーキである。ブレーキ１６〜１９は、ブレーキシリンダ２０〜２３の液圧により作動させられる液圧ブレーキである。
マスタシリンダ１２は、２つの加圧ピストンを含むものであり、２つの加圧ピストンそれぞれの前方の加圧室には運転者によるブレーキペダル１０の操作によって、その操作力に応じた液圧が発生させられる。マスタシリンダ１２の２つの加圧室には、それぞれ、マスタ通路２６，２７を介して左右前輪のブレーキシリンダ２０，２１が接続される。マスタ通路２６，２７の途中には、それぞれ、マスタ遮断弁２９，３０が設けられる。マスタ遮断弁２９，３０は常開の電磁開閉弁である。
また、ポンプ装置１４には、４つのブレーキシリンダ２０〜２３が増圧通路３６を介して接続される。ブレーキシリンダ２０〜２３には、マスタシリンダ１２から遮断された状態でポンプ装置１４から液圧が供給されて、液圧ブレーキ１６〜１９が作動させられる。ブレーキシリンダ２０〜２３の液圧は、マスタ遮断弁２９，３０等の複数の電磁制御弁を含む液圧制御弁装置３８により制御される。
【００１１】
本実施例においては、図２に示すように、ポンプ装置１４，液圧制御弁装置３８等がユニット化されて１つの保持部材３９に設けられる。図１の一点鎖線で囲まれた部分が１つのユニット４０とされるのであり、保持部材３９の内部に液通路が形成され、液通路を介して電磁液圧制御弁、ポンプ等が互いに接続された状態で保持される。
ユニット４０に含まれるポンプ装置１４，液圧制御弁装置３８等によりブレーキシリンダ２０〜２３の液圧が制御され、液圧ブレーキ１６〜１９が作動させられるため、以下、ユニット４０を液圧制御アクチュエータ４０と称する。
液圧制御アクチュエータ４０のポート４２，４３には、それぞれ、マスタシリンダ１２の２つの加圧室が接続され、ポート４４〜４７にはブレーキシリンダ２０〜２３が接続される。前述の液通路２６，２７のポート４２，４３とマスタシリンダ１２との間の部分が、マスタ接続通路４８ＦＬ，４８ＦＲであり、前述の増圧通路３６のうちのポート４４〜４７とブレーキシリンダ２０〜２３との間の部分が、ブレーキシリンダ接続通路４９ＦＬ，４９ＦＲ，４９ＲＬ，４９ＲＲである。リザーバ接続口５０にはリザーバホース５１を介してリザーバ５２が接続される。リザーバ５２は、低圧容器であり、作動液を大気圧で収容する。
【００１２】
ポンプ装置１４は、ポンプ５６，ポンプ５６を駆動するポンプモータ５８を含む。ポンプ５６は吸入通路６０を介してリザーバ接続口５０に接続されるとともに、アキュムレータ６２が接続される。ポンプ５６によってリザーバ５２の作動液が汲み上げられてアキュムレータ６２に供給され、加圧された状態で蓄えられる。
また、アキュムレータ６２とポンプ５６の吸入側とはリリーフ通路６６によって接続されるが、リリーフ通路６６にはリリーフ弁６８が設けられる。リリーフ弁６８は、高圧側であるアキュムレータ６２の液圧あるいはポンプ５６から吐出される作動液の液圧が設定圧を越えると閉状態から開状態に切り換えられる。
【００１３】
液圧制御弁装置３８は、増圧通路３６に設けられた前輪側、後輪側の増圧リニアバルブ７２，７３と、ブレーキシリンダ２０〜２３とポンプ５６の吸入側とを接続する減圧通路７４に設けられた前輪側、後輪側の減圧リニアバルブ７６，７７とを含む。前輪のブレーキシリンダ２０，２１の液圧は、増圧リニアバルブ７２、減圧リニアバルブ７６によって制御され、後輪のブレーキシリンダ２２，２３の液圧は、増圧リニアバルブ７３，減圧リニアバルブ７７によって制御される。これら増圧リニアバルブ７２，７３および減圧リニアバルブ７６，７７の制御によりブレーキシリンダ２０〜２３の液圧がそれぞれ別個独立に制御される。前輪側、後輪側の増圧リニアバルブ７２，７３と前輪側の減圧リニアバルブ７６は常閉弁であり、後輪側の減圧リニアバルブ７７は常開弁である。
【００１４】
一方、マスタ通路２６には、ストロークシミュレータ装置１８０が設けられる。ストロークシミュレータ装置１８０は、ストロークシミュレータ１８２と常閉のシミュレータ用開閉弁１８４とを含み、シミュレータ用開閉弁１８４の開閉ににより、ストロークシミュレータ１８２がマスタシリンダ１２に連通させられる連通状態と遮断される遮断状態とに切り換えられる。本実施例においては、液圧ブレーキ１６〜１９がポンプ装置１４からの作動液により作動させられる状態にある場合には開状態とされ、マスタシリンダ１２からの作動液により作動させられる状態にある場合には閉状態にされる。
【００１５】
ブレーキ装置は液圧制御装置としてのブレーキＥＣＵ２００の指令に基づいて制御される。ブレーキＥＣＵ２００は、コンピュータを主体とするもので、実行部２０２，記憶部２０４，入出力部２０６等を含む。入出力部２０６には、ブレーキスイッチ２１０，ストロークセンサ２１１，マスタ圧センサ２１４，ブレーキ液圧センサ２１６，各車輪の回転速度をそれぞれ検出する車輪速センサ２１８、液圧源液圧センサ２２０等が接続されるとともに、増圧リニアバルブ７２，７３，減圧リニアバルブ７６，７７，マスタ遮断弁２９，３０，シミュレータ用開閉弁１８４等の電磁制御弁、ポンプモータ５８等が図示しない駆動回路を介して接続される。
記憶部には、図３、７のフローチャートで表される異物拡散プログラムが格納される。
【００１６】
通常制動時には、マスタ遮断弁２９，３０が閉状態とされることによりブレーキシリンダ２０〜２３がマスタシリンダ１２から遮断されて、ポンプ装置１４の液圧により液圧ブレーキ１６〜１９が作動させられる。ストロークセンサ２１１によって検出された操作ストローク、マスタ圧センサ２１４によって検出されたマスタ圧等に基づいて運転者の要求制動力が求められ、要求制動力が得られるようにブレーキシリンダ液圧の目標液圧が決定される。実際のブレーキシリンダ液圧が目標液圧と同じになるように、各増圧リニアバルブ７２，７３，減圧リニアバルブ７６，７７のソレノイドへの供給電流が制御される。
ポンプ装置１４においては、液圧源液圧センサ２２０によって検出された液圧が設定範囲内にあるように、ポンプモータ５８が制御され、ポンプ５６が作動させられる。
【００１７】
本実施例において異物拡散制御が行われる。例えば、ポンプ５６の内部、電磁制御弁の内部には通常制動時において作動液の流量が小さい部分がある。流量が小さい部分においては、存在する異物が流出し難く、異物が溜まり易い。そのため、異物の濃度が高くなり、異物に起因して磨耗し、寿命が短くなる等の問題がある。
そこで、ポンプ５６を作動させるとともに、前輪側の増圧リニアバルブ７２を開状態とする。ポンプ５６とマスタシリンダ１２とが、前輪のブレーキシリンダ２０，２１を介して連通させられることになり、ポンプ５６によってリザーバ５２から作動液が汲み上げられて、増圧側リニアバルブ７２、マスタ遮断弁２９，３０を経てマスタシリンダ１２に供給されてリザーバ５２に供給される。ポンプ５６の作動により、ポンプ５６に作動液が通過させられ、ポンプ内の異物が拡散させられる。
【００１８】
この異物拡散制御（ポンプ５６によってリザーバ５２の作動液が汲み上げられて吐出されて、マスタシリンダ１２に供給されるようにする制御）は、ポンプ５６から吐出される作動液の流量（ポンプ５６によって汲み上げられる作動液の流量と同じ）と、予め定められた作動液が流れる部分の容量とに基づいて決まる時間だけ行われる。
作動液が流れる経路は、図５において破線で示す。この作動液が流れる部分の容量は、リザーバホース５１の容量Ｖhose、液圧制御アクチュエータ４０内の作動液が流れ得る部分全体の容量（ポンプ５６の容量を含むがアキュムレータ６２の容量は含まない）Ｖact、マスタシリンダ１２の容量Ｖmas、マスタ接続通路４８FL、４８FRの容量ＶmaspassFL、ＶmaspassFRの和に対応する。液圧制御アクチュエータ４０内の作動液が流れ得る部分全体の容量は、リザーバホース５１の容量、マスタシリンダ１２の容量、マスタ接続通路４８FL、FRの容量等に比較して小さいため、本異物拡散制御において作動液が流れる部分の容量を液圧制御アクチュエータ内の作動液が流れる部分全体の容量としても差し支えないのである。
上述の作動液が流れる部分の容量をポンプ５６から吐出される作動液の流量Ｑで割ることによって、予め定められた部分に作動液が流れるのに要する時間である作動液流通時間Ｔsが、
Ｔs＝（Ｖhose＋Ｖact＋Ｖmas＋ＶmaspassFL＋ＶmaspassFR）／Ｑ
求められる。そして、異物拡散制御が行われる時間である異物拡散制御時間Ｔs1は、この作動液流通時間Ｔsより設定時間以上長い時間とされる。作動液が領域全体を流通し得るのに十分な時間であり、異物が拡散し得る時間である。図４に示すように、異物拡散制御時間Ｔs1の間、ポンプ５６が作動状態に保たれるとともに、増圧リニアバルブ７２が開状態に保たれることになる。
【００１９】
異物の拡散は、車両の製造工場あるいは修理工場等において行われる。液圧ブレーキ装置のリザーバ５２に接続装置を介して図示しない真空ポンプを接続し、真空ポンプの作動により、液圧ブレーキ装置全体を真空に近い状態とする。その後、接続装置に図示しない作動液供給装置を接続し、液圧ブレーキ装置全体に作動液を供給する。この作動液の真空充填が行われた後に、異物拡散制御が行われる。本実施例において、真空充填が終了した時点が異物拡散制御のタイミングに対応する。
【００２０】
異物拡散制御は、図３のフローチャートで表される異物拡散制御プログラムの実行に従って行われる。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、異物拡散制御タイミングであるか否かが判定される。異物拡散制御タイミングである場合には、Ｓ２においてポンプモータ５８によりポンプ５６が作動させられ、Ｓ３において、前輪側の増圧リニアバルブ７２が開状態に切り換えられる。マスタ遮断弁２９，３０は常開弁であるため開状態にある。ポンプ５６によって、リザーバ５２から作動液が汲み上げられて、ポンプ通路３６，増圧リニアバルブ７２，液通路２６，２７，マスタ遮断弁２９，３０、マスタシリンダ１２を経てリザーバ５２に戻される。異物拡散制御時間Ｔs1の間、この状態が保たれるのであるが、異物拡散制御時間Ｔs1が経過すると、ポンプモータ５８が停止させられて、増圧リニアバルブ７２が閉状態に戻される。
【００２１】
このように、本実施例においては、ポンプ５６から吐出された作動液をマスタシリンダ１２に供給することによって、ポンプ内の作動液を入れ替えることができ、ポンプ内の異物の濃度を薄くすることができる。
また、ポンプ５６から吐出された作動液がマスタシリンダ１２を経てリザーバ５２に供給されることにより、ポンプ内の異物を拡散することができる。液圧制御アクチュエータ４０において、異物の偏在を少なくし、濃度が高い部分を少なくすることができる。
さらに、液圧制御アクチュエータ４０から異物を外部へ移動させることができるため、液圧制御アクチュエータ４０の内部に存在する異物を少なくすることができる。
また、増圧側リニアバルブ７２，マスタ遮断弁２９，３０に作動液が通過させられることになるため、これら増圧側リニアバルブ７２，マスタ遮断弁２９，３０内の異物を拡散させることもできる。
【００２２】
さらに、液圧制御アクチュエータ４０の内部には袋小路の部分があるが、本実施例によれば、その袋小路の部分の異物の濃度も薄くすることができる。その一例を図６に示す。
図６において、凹部２４０，２４２はマスタ遮断弁２９，３０が配設される凹部であり、液通路２６，２７のマスタ遮断弁２９，３０よりマスタシリンダ側の部分２６ｍ，２７ｍとブレーキシリンダ側の部分２６ｗ，２７ｗとの間に設けられる。また、凹部２４０，２４２（マスタ遮断弁２９，３０）とブレーキシリンダ側の部分２６ｗ，２７ｗとを連結するための連結通路２６ｓ，２７ｓが、これら液通路２６，２７の部分２６ｍ，２６ｗ，２７ｍ，２７ｗと直交する状態で設けられるため、この連結通路２６ｓ，２７ｓがシール部２５０，２５２によって塞がれ、袋小路の部分２５４，２５６が形成されるのである。この袋小路の部分２５４，２５６には作動液は殆ど供給されず、異物が溜まり易い。また、前述のように、液圧ブレーキ装置が真空に近い状態にされても、袋小路の部分２５４，２５６には、異物が残り易い。
それに対して、液通路２６，２７に作動液が流されれば、袋小路の部分２５４，２５６との間で異物の濃度の差が生じ、異物の濃度が濃い袋小路の部分２５４，２５６から異物の濃度が薄い液通路２６，２７へ異物が移動し、袋小路の部分２５４，２５６の異物の濃度を薄くすることができるのである。
【００２３】
本実施例においては、ブレーキＥＣＵ２００の図３のフローチャートで表される異物拡散制御プログラムを記憶する部分、実行する部分等により異物拡散制御部が構成される。異物拡散制御部は、ポンプ５６，増圧リニアバルブ７２，マスタ遮断弁２９，３０に対しては作動液通過部であり、袋小路の部分２５４，２５６に対して作動液流通部である。ポンプ５６，増圧リニアバルブ７２，マスタ遮断弁２９，３０、袋小路の部分２５４，２５６等が異物拡散対象要素に該当するのである。
また、異物拡散制御部はポンプ内異物拡散制御部、液圧制御アクチュエータ内異物拡散制御部でもある。
【００２４】
さらに、増圧リニアバルブ７２がポンプ側電磁制御弁に対応し、マスタ遮断弁２９，３０がマスタ側電磁制御弁に対応する。さらに、本実施例の異物拡散制御はブレーキペダル１０の非操作状態において行われるため、マスタシリンダ１２は低圧源に対応する。これら増圧リニアバルブ７２，マスタ遮断弁２９，３０は、低圧源連通電磁制御弁、マスタ連通電磁制御弁であるが、マスタ遮断弁２９，３０は常開弁であるため、増圧リニアバルブ７２が液圧源連通電磁制御弁に該当し、マスタ遮断弁２９，３０は該当しないと考えることも可能である。このように、異物拡散制御部は、低圧源流出部、マスタ流出部でもある。
また、ポンプ５６の作動状態と作動液の流通経路の容量とに基づいて増圧リニアバルブ７２，ポンプモータ５８が制御されるため、異物拡散制御部のうち、Ｓ４〜６を記憶する部分、実行する部分等により電磁弁等制御部が構成される。
さらに、本実施例の異物拡散制御は作動液の真空充填後に実行されるため、真空充填後異物拡散制御部でもある。
また、異物拡散制御プログラムの実行に従って異物拡散方法が実行される。
【００２５】
なお、異物拡散制御は上記実施形態におけるそれに限らない。図７のフローチャートで表される異物拡散制御プログラムの実行に従って行われるようにすることもできる。
本実施例においては、ブレーキシリンダ内の異物を拡散させる。ブレーキシリンダのように、作動液が行き止まりになっている場合には、異物が流出し難く、かつ、集まり易いのである。
ポンプ５６の作動状態、増圧リニアバルブ７２の開状態において、マスタ遮断弁２９，３０を開閉させることにより、ポンプ５６の作動液をブレーキシリンダ２０，２１に供給する作動液供給状態と、ブレーキシリンダ２０，２１の作動液をマスタシリンダ１２に流出させる作動液流出状態とに切り換え、それによって、ブレーキシリンダ２０，２１の作動液を少しずつ入れ替える。
【００２６】
マスタ遮断弁２９，３０は、ブレーキシリンダ２０，２１の液圧に基づいて開閉させられる。
図８に示すように、マスタ遮断弁２９，３０の閉状態において、ブレーキシリンダ２０，２１にポンプ５６から作動液が供給されることにより液圧が高くなる。ブレーキシリンダ液圧が第１設定圧Ｐsに達するとマスタ遮断弁２９，３０を開状態に切り換える。ブレーキシリンダ２０，２１の作動液はマスタシリンダ１２に流出する。液圧が第２設定圧Ｐ0に達すると、再び、マスタ遮断弁２９，３０を閉状態に切り換える。本実施例においては、このマスタ遮断弁２９，３０の開閉（ブレーキシリンダ２０，２１における作動液の流入・流出）が複数回繰り返し行われる。
異物拡散制御時間Ｔs2は、ポンプ５６から吐出される作動液の流量と、作動液が流れる部分の容量とに基づいて決まる時間Ｔssと、ブレーキシリンダ２０，２１における作動液の流入・流出回数とに基づいて決定される。
【００２７】
作動液が流れる部分は、図９の一点鎖線Ｍ、破線Ｎで示す。この作動液が流れる領域の容量は、リザーバホース５１の容量Ｖhose、液圧制御アクチュエータ内の容量Ｖact、マスタシリンダ１２の容量Ｖmas、マスタ接続通路４８ＦＬ，ＦＲの容量ＶmaspassFL、ＶmaspassFR、ブレーキシリンダ２０，２１の容量ＶwheelFL、ＶwheelFR、ブレーキシリンダ接続通路４９ＦＬ、４９ＦＲの容量ＶwheelpassFL、ＶwheelpassFRの和に対応する。
この領域を作動液が流れるのに要する作動液流通時間Ｔssは、その領域の容量をポンプ５６から吐出される作動液の流量Ｑで割ることによって得られる。
Ｔss＝（Ｖhose＋Ｖact＋Ｖmas＋ＶmaspassFL＋ＶmaspassFR＋ＶwheelFL＋ＶwheelFR＋ＶwheelpassFL＋ＶwheelpassFR）／Ｑ
異物拡散制御時間Ｔs2は、作動液流通時間時間Ｔssと、ブレーキシリンダ２０，２１における作動液の流入・流出回数とに基づいて決定されるのであり、流入・流出回数が多い場合は少ない場合より異物拡散制御時間Ｔs2が長くされる。
この和の
【００２８】
上記実施形態における場合と同様に、異物拡散タイミングである場合には、Ｓ２２，２３において、電動モータ５８を作動させて、増圧リニアバルブ７２を開状態とする。Ｓ２４において、マスタ遮断弁２９，３０を閉状態とする。図９の流路Ｍに示すように、ポンプ５６から吐出された作動液はブレーキシリンダ２０，２１に供給されて、ブレーキシリンダ２０，２１の液圧が高くなる。ブレーキシリンダ２０，２１の液圧が第１設定圧Ｐsに達すると、Ｓ２５における判定がＹＥＳとなって、Ｓ２６において、マスタ遮断弁２９，３０が開状態とされる。図９の流路Ｎに示すように、ブレーキシリンダ２０，２１の作動液がマスタ遮断弁２０，３０を経てマスタシリンダ１２に流出する。
【００２９】
ブレーキシリンダ２０，２１の液圧が第２設定圧Ｐ0まで低下して、Ｓ２７の判定がＹＥＳとなると、Ｓ２８において、異物拡散制御時間Ｔs2が経過したか否かが判定される。異物拡散制御時間Ｔs2が経過する以前においては、Ｓ２４〜２８が繰り返し実行されることによりマスタ遮断弁２９，３０の開閉が繰り返されるが、異物拡散制御時間Ｔs2が経過すると、Ｓ２８の判定がＹＥＳとなって、Ｓ２９、３０において、増圧リニアバルブ７２が閉状態に切り換えられて、電動モータ５８が停止させられる。
【００３０】
このように、マスタ遮断弁２９，３０の開状態と閉状態との切り換えを複数回行うことにより、ブレーキシリンダ２０，２１の作動液を徐々に入れ替えることができる。それによって、ブレーキシリンダ内の異物の濃度を薄くすることができる。
本実施例においては、ブレーキＥＣＵ２００の図７のフローチャートで表される異物拡散制御プログラムを記憶する部分、実行する部分等により異物拡散制御部が構成される。異物拡散制御部は、ブレーキシリンダ２０，２１の内部の異物が拡散されるため、ブレーキシリンダ内異物拡散制御部でもある。
【００３１】
なお、上記実施例においては、マスタ遮断弁２９，３０の開閉が複数回行われていたが、少なくとも１回行われればよい。繰り返し回数が少なくなると、異物拡散制御時間を短くすることができる。また、マスタ遮断弁２９，３０がブレーキシリンダ２０，２１の液圧に基づいて開閉させられるようになっていたが、設定時間毎に開閉させられるようにすることもできる。さらに、マスタ遮断弁２９，３０の開閉の回数は上記実施例における場合に限らない。
【００３２】
また、異物を含む作動液を回収して廃棄することもできる。例えば、異物拡散制御後にリザーバ５２に集まった作動液を廃棄するのである。また、液圧制御アクチュエータ４０の接続部４２，４３あるいは接続部４４，４５，４６，４７等にタンクに接続し、タンクに収容された作動液を回収し、廃棄する。いずれにしても、異物を含む（異物の濃度が高い）作動液を廃棄すれば、液圧制御アクチュエータ内、あるいは、液圧ブレーキ装置内の異物を少なくすることができる。
さらに、ブレーキ回路は、上記実施形態におけるそれに限らない。減圧通路７４がポンプ５６の吸入側ではなく、リザーバ５２に直接接続された回路に適用することができる。この場合には、増圧リニアバルブ７２と減圧リニアバルブ７６との両方を開状態とすることにより、ポンプ内の異物をリザーバ５２に流出させたり、ブレーキシリンダ２０，２１の異物をリザーバ５２に流出させたりすることができる。この場合には、減圧リニアバルブ７６内の異物も拡散させることができる。また、増圧リニアバルブ７３，減圧リニアバルブ７７を開状態とすることにより、増圧リニアバルブ７３，減圧リニアバルブ７７，後輪側のブレーキシリンダ２２，２３の異物を拡散させることも可能である。
さらに、液圧制御アクチュエータをユニット化して一つの保持部材に液圧制御用構成要素を保持させることは不可欠ではない。
その他、本発明は、前述に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例である液圧制御ユニットとしての液圧制御アクチュエータを備えた液圧ブレーキ装置全体を示す図である。
【図２】上記液圧制御ユニットの外観を示す図である。
【図３】上記液圧ブレーキ装置のブレーキＥＣＵの記憶部に記憶された異物拡散制御プログラムを表すフローチャートである。
【図４】異物拡散制御時の増圧リニアバルブ、ポンプの作動状態を示す図である。
【図５】異物拡散制御時の作動液の流れの状態を概念的に示す図である。
【図６】上記液圧制御ユニットの断面図を示す図である。
【図７】上記記憶部に記憶された別の異物拡散制御プログラムを表すフローチャートである。
【図８】異物拡散制御時の増圧リニアバルブ、ポンプの作動状態を示す図である。
【図９】異物拡散制御時の作動液の流れの状態を概念的に示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１２：マスタシリンダ  １４：ポンプ装置  ２９．３０：マスタ遮断弁  ４０：液圧制御アクチュエータ  ５０：リザーバ接続口  ５２：リザーバ  ７２，７３：増圧リニアバルブ  ７６，７７：減圧リニアバルブ  ２００：ブレーキＥＣＵ
【図１】
2005313767.tif 000003
【図２】
2005313767.tif 000004
【図３】
2005313767.tif 000005
【図４】
2005313767.tif 000006
【図５】
2005313767.tif 000007
【図６】
2005313767.tif 000008
【図７】
2005313767.tif 000009
【図８】
2005313767.tif 000010
【図９】
2005313767.tif 000011