(57)【要約】      （修正有）【課題】  シート状材料のジャム等の搬送異常を検出でき、搬送経路上に設ける検出センサの個数を減らすことができコスト減を実現できるシート状材料給送装置及び画像記録装置を提供する。【解決手段】  このシート状材料給送装置は、シート状材料を挟持して搬送する一対のローラ６１，６２から構成される搬送ローラ対４２を含み、一対のローラにおけるローラ軸間の距離Ｌを検知する検知センサ７１を設けた。また、検知した軸間距離Ｌが所定以上のとき搬送異常と判断する制御手段を備えた。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状材料を挟持して搬送する一対のローラから構成される搬送ローラ対を含むシート状材料給送装置であって、
前記一対のローラにおけるローラ軸間の距離を検知する検知手段を設けたことを特徴とするシート状材料給送装置。
【請求項２】
前記一対のローラの一方が他方に対し前記ローラ軸間が離間できるように移動可能に構成され、
前記移動可能なローラ側に前記検知手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のシート状材料給送装置。
【請求項３】
前記シート状材料の搬送中に前記検知手段の検知結果に基づいて検出した前記ローラ軸間の離間距離が所定以上のとき搬送異常と判断する制御手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のシート状材料給送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記異常を判断したとき、前記搬送ローラ対の回転を停止または逆転するように制御することを特徴とする請求項３に記載のシート状材料給送装置。
【請求項５】
シート状の記録材料を回転ドラム上に巻き付けて画像を記録する画像記録装置であって、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート状材料給送装置を含み、
前記記録材料を前記搬送ローラ対により搬送する画像記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記異常を判断したとき、警告を発生するように制御する請求項５に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状材料を搬送ローラ対により搬送するシート状材料給送装置及び画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像記録装置等でシート状の記録紙を搬送し記録部に給送する際に、ジャム等の搬送異常を検出するために、搬送経路上に複数のセンサを配置し、搬送している記録紙の有無を複数のセンサにより検出し、その記録紙の長さと速度から検出しているべき時間を演算し、異常（ジャム）を検出するようにしている（下記特許文献１，２参照）。かかる画像記録装置では、異常を検出すると、搬送を停止したり、ジャムを防止するため搬送速度を遅くしたりする。
【０００３】
しかし、上記従来技術によれば、記録紙の搬送ジャムを検出するために搬送経路上に複数の検出センサを設ける必要があり、画像記録装置等のコストアップの要因になっていた。
【特許文献１】特開平５−１８６０９６号公報
【特許文献２】特開平９−２８６５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、シート状材料のジャム等の搬送異常を検出でき、搬送経路上に設ける検出センサの個数を減らすことができコスト減を実現できるシート状材料給送装置及び画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明によるシート状材料給送装置は、シート状材料を挟持して搬送する一対のローラから構成される搬送ローラ対を含むシート状材料給送装置であって、前記一対のローラにおけるローラ軸間の距離を検知する検知手段を設けたことを特徴とする。
【０００６】
このシート状材料給送装置によれば、搬送ローラ対でジャム等の搬送異常が発生すると、搬送ローラ対におけるローラ軸間の距離が増大するので、シート状材料の搬送のときローラ軸間の距離を検知することで、シート状材料の搬送にジャム等の異常が発生したか否かを判断できる。このため、搬送経路上に設ける検出センサの個数を減らすことができ、その結果、装置のコスト減を実現できる。
【０００７】
上記シート状材料給送装置において、前記一対のローラの一方が他方に対し前記ローラ軸間が離間できるように移動可能に構成され、前記移動可能なローラ側に前記検知手段を設けることが好ましい。
【０００８】
また、前記シート状材料の搬送中に前記検知手段の検知結果に基づいて検出した前記ローラ軸間の離間距離が所定以上のとき搬送異常と判断する制御手段を備えることが好ましい。
【０００９】
この場合、前記制御手段は、前記異常を判断したとき、前記搬送ローラ対の回転を停止または逆転するように制御することが好ましい。
【００１０】
本発明による画像記録装置は、シート状の記録材料を回転ドラム上に巻き付けて画像を記録する画像記録装置であって、上述のシート状材料給送装置を含み、前記記録材料を前記搬送ローラ対により搬送する。
【００１１】
この画像記録装置によれば、搬送ローラ対でジャム等の搬送異常が発生すると、搬送ローラ対におけるローラ軸間の距離が増大するので、シート状の記録材料を搬送するときにローラ軸間の距離を検知することで、シート状材料の搬送にジャム等の異常が発生したか否かを判断できる。このため、搬送経路上に設ける検出センサの個数を減らすことができ、その結果、画像記録装置のコスト減を実現できる。
【００１２】
上記画像記録装置において、前記制御手段は、前記異常を判断したとき、警告を発生するように制御するすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシート状材料給送装置及び画像記録装置によれば、シート状材料のジャム等の搬送異常を検出でき、搬送経路上に設ける検出センサの個数を減らすことができコスト減を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。図１は本実施の形態による画像記録装置全体の外観を示す斜視図である。図２は図１の画像記録装置の内部を正面側から見た図である。図３は図２の画像記録装置の搬送ローラ対やカット部等を含む給送部の要部平面図である。
【００１５】
図１に示すように、画像記録装置１は、画像データに基づいてシート状の記録材料（以下、「記録紙」ともいう。）に露光し画像を形成する露光ユニット１１と、露光された記録材料を現像する現像ユニット２１と、を備える。
【００１６】
露光ユニット１１は、各種情報の表示を行うとともに、装置全体の操作のためにタッチパネルからなる表示部２と、表示部２の近傍に記録材料のジャム等の搬送異常等に関する警告をするためにブザー音等のアラーム音を発生する警告音発生部４８と、表示部２の近傍に同じく警告のために赤色光や黄色光等が点滅する発光ダイオード（ＬＥＤ）等からなる警告発光部４９と、内部にロール状に巻かれたシート状の記録材料である記録紙を収容したカートリッジ１３を給紙カバー３，４の開放後に装填可能な第１及び第２の装填部１２，１２’と、装置前面から取っ手５ｂを掴むことで開閉可能なように設けられた開閉扉５ａと、を備える。
【００１７】
現像ユニット２１は、メンテナンスのために開閉可能な上面パネル６と、前面には、現像処理液等の補充等のために開閉可能に設けられた補給パネル７と、を備える。
【００１８】
図２に示すように、本実施の形態による画像記録装置１の露光ユニット１１は、内部にロール状に巻かれたシート状の記録材料である記録紙を収納した専用のカートリッジ１３を装填し収容する装填部１２，１２’と、装填部１２，１２’に装填されたカートリッジ１３から記録紙を回転ドラム１０へと給送する第１の搬送ローラ対４０，４１及び第２の搬送ローラ対４２等を含む給送部１４と、を備える。
【００１９】
図２，図３に示すように、給送部１４は、更に、第１の搬送ローラ対４０と第２の搬送ローラ対４２との間に配置され搬送中の記録紙をガイドする第１のガイド部材４５と、もう１つの第１の搬送ローラ対４１と第２の搬送ローラ対４２との間に配置され搬送中の記録紙をガイドする第２のガイド部材４６と、第１の搬送ローラ対４０と第１のガイド部材４５の入口側との間に配置されたカッタ部４３と、第１の搬送ローラ対４１と第２のガイド部材４６との間に配置されたカッタ部４４と、を備える。
【００２０】
図３のように、装填部１２及び１２’の各カートリッジ１３からの記録紙の出口近傍に出口センサ５１、出口センサ５２をそれぞれ配置し、出口センサ５１、５２は反射型や透過型の光センサから構成でき、記録紙の有無を検出する。また、第２の搬送ローラ対４２は、第１のガイド部材４５と第２のガイド部材４６との合流点に配置され、ガイド部材４５または４６からの記録紙を回転ドラム１０に向け搬送する。
【００２１】
また、第２の搬送ローラ対４２の下流側近傍には比較的幅狭のゴムローラからなる検出ローラ４７が配置され記録紙の移動とともに従動回転し、記録紙の移動量を検出する。また、従動ローラ５３が回転ドラム１０の回転に従動回転するように配置され、第２の搬送ローラ対４２、検出ローラ４７から搬送されてきた記録紙が従動ローラ５３と回転ドラム１０との間に挟まれて回転ドラム１０の外周に巻き付く。
【００２２】
また、図３の破線で示すようにロータリエンコーダ５４が検出ローラ４７と同軸に連結されており、記録紙の移動により回転する検出ローラ４７の回転量を検出し、この検出した回転量に基づいて第２の搬送ローラ対４２を通過し検出ローラ４７を通過した記録紙の長さを測定できる。
【００２３】
第２の搬送ローラ対４２により搬送された記録紙の先端が従動ローラ５３に当たると、その後も若干量記録紙が第２の搬送ローラ対４２により搬送されることで、検出ローラ４７と従動ローラ５３との間にループ（たるみ）が形成される。検出ローラ４７及びロータリエンコーダ５４は、このたるみ量を制御するため、及び、回転ドラムに巻き付けられる記録紙の長さを検出し制御する。
【００２４】
第１及び第２の搬送ローラ対４０，４１，４２は、入力した作動パルス信号で動作するパルスモータにより回転駆動され、その内の第２の搬送ローラ対４２はパルスモータ５６（図７）により回転駆動される。
【００２５】
図３のカッタ部４３，４４は、第１の搬送ローラ対４０，４１の下流側近傍でありかつ第１のガイド部材４５、第２のガイド部材４６の各入口側近傍にそれぞれ位置し、記録紙を所定のタイミングで所定長さに切断するようになっている。
【００２６】
露光ユニット１１は、更に、搬送ローラ対４２から搬送され検出ローラ４７を通過して従動ローラ５３との間に給送された記録紙を外周面に真空吸引し保持しながら主走査のために回転方向Ｒに回転する回転ドラム１０と、回転ドラム１０上の記録紙に対しＬＥＤ光やレーザ光等の光ビームを露光する光学ユニット１６と、光学ユニット１６を副走査のために副走査方向（図２の紙面垂直方向）に搬送する副走査部１７と、画像記録後のドラム上の記録紙を剥離する剥離部材１８ａと、剥離した記録紙を搬送ローラ対５５へと案内するガイド部１５と、を備える。露光後の記録紙は出口１９及び接続部１９ａを通して現像ユニット２１へと搬送される。
【００２７】
図２の画像記録装置１の現像ユニット２１は、露光ユニット１１から送られた露光後の記録紙について湿式現像を行うもので、記録紙の現像処理を行う現像部２３と、定着処理を行う定着部２４と、安定処理を行う安定部２５と、乾燥処理を行う乾燥部２６と、乾燥された記録紙を搬送ローラ対２７ａ等で外部に排出する排出部２７と、排出された記録紙を集積する集積部２８と、を備える。
【００２８】
次に、第２の搬送ローラ対４２及びローラ軸間距離の検出センサについて図４，図５を参照して説明する。図４は図３の搬送ローラ対４２及びローラ軸間距離の検出センサを示す要部平面図である。図５は図４の方向Ａから搬送ローラ対及びローラ軸間距離の検出センサの要部をみた図である。図６は図５の支持部材を図５の方向Ｂから見た図である。
【００２９】
図４，図５のように、搬送ローラ対４２は、ゴム材料等からなりローラ軸６３とともに回転する駆動ローラ６１と、樹脂材料等からなりローラ軸６４とともに回転する従動ローラ６２とから構成され、駆動ローラ６１と従動ローラ６２とが圧着用ばね６９により付勢されて互いに圧着されている。駆動ローラ６１がパルスモータ５６（図６）により回転駆動され従動ローラ６２が従動回転しながら、両ローラ６１，６２間に記録紙を挟んだ状態で搬送する。
【００３０】
図５，図６のように、露光ユニット１１内の支持部材７０には、ローラ軸６３を回転自在に支持するベアリング６５と、ローラ軸６４を回転自在に支持するベアリング６６とが取り付けられている。ベアリング６５、６６の前面側には圧着用ばね６９が配置されており、駆動ローラ６１と従動ローラ６２とを押し付けるようにして付勢している。
【００３１】
図６のように、支持部材７０には、ベアリング６５を取り付ける孔６３ａと、ベアリング６６を取り付ける長孔６４ａとが形成され、ベアリング６６は、図の破線が通常位置であるが、ローラ軸６４が圧着用ばね６９の付勢力に抗して図５，図６の方向Ｔに移動したとき、長孔６４ａ内において図の一点鎖線の移動位置に移動できるようになっている。
【００３２】
図４，図５のように、従動ローラ６２のローラ軸６４に対してローラ軸間距離を検知するための検知センサ７１が配置されている。検知センサ７１は、支持部材７０に取り付けられ、アーム部７２がローラ軸６４に向けて延び先端円形部７３がローラ軸６４に当接するように設けられている。
【００３３】
従動ローラ６２が図５，図６のように方向Ｔに移動し、図５の駆動ローラ６１の中心軸ｍと従動ローラ６２の中心軸ｎとの間のローラ軸間距離Ｌが大きくなると、検知センサ７１の先端円形部７３がローラ軸６４により押し付けられてアーム部７２が検知センサ７１に対し移動することで、検知センサ７１はローラ軸間距離Ｌの変化を検知する。検知センサ７１は、所定距離だけ押し込まれるとスイッチがオンし、オン信号を発生するマイクロスイッチから構成されている。
【００３４】
搬送ローラ対４２において記録紙を搬送中に駆動ローラ６１と従動ローラ６２との間で記録紙がジャムを起こし二重三重に挟まれると、従動ローラ６２が方向Ｔに移動し駆動ローラ６１から離間するが、このとき、図５のようにローラ軸間距離ＬがＬ’に増大する場合、検知センサ７１はマイクロスイッチがローラ軸間距離の差（Ｌ’−Ｌ）だけ押し込まれたときにオンするように設定されている。
【００３５】
図７に図１の画像記録装置１の制御系のブロック図を示す。図７の画像記録装置１の制御部５０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）等から構成され、ロータリエンコーダ５４により検出ローラ４７の回転量を測定し搬送された記録紙の長さを算出し、その算出結果に基づいて記録紙をカッタ部４３，４４で所定長さに切断する。
【００３６】
制御部５０は、上述の検知センサ７１からオン信号が入力すると、記録紙の搬送にジャム等の異常が発生したと判断し、パルスモータ５６を制御し搬送ローラ対４２の回転を停止する。また、搬送ローラ対４２を逆転させてもよい。
【００３７】
また、制御部５０は、上述のように記録紙の搬送にジャム等の異常が発生したと判断すると、表示部２，警告音発生部４８及び警告発光部４９を制御し、警告音発生部４８からアラーム音を発生させ、また警告発光部４９を点滅発光させ、更に表示部２にその旨を表示することで、記録紙のジャム等の搬送異常発生について警告を発する。
【００３８】
次に、図１乃至図７の画像記録装置１の動作について図８のフローチャートを参照して説明する。
【００３９】
まず、図１、図２の露光ユニット１１において、装置電源をオンし、装填部１２または１２’のカートリッジ１３から記録紙を搬送ローラ対４０または４１により給送部１４を通して搬送する（Ｓ０１）。
【００４０】
次に、記録紙を搬送ローラ対４２により回転ドラム１０に向けて搬送し（Ｓ０２）、この搬送中に検知センサ７１が先端円形部７３でローラ軸６４に押し付けられた状態でローラ軸間距離Ｌの変化を検知するが、マイクロスイッチからオン信号が入力しなければ、正常な搬送と判断する（Ｓ０３）。
【００４１】
次に、記録紙は、回転ドラム１０と従動ローラ５３との間で搬送され、回転ドラム１０の周囲に巻き付けられ（Ｓ０４）、吸引ブロア（図示省略）を作動させ回転ドラム１０の内部を負圧にし、記録紙を回転ドラム１０の外周面に真空吸引して保持し（Ｓ０５）、光学ユニット１６から光ビームを回転ドラム１０上の記録紙に対し露光する（Ｓ０６）。この露光時に回転ドラム１０を回転方向Ｒに回転させて主走査し、光学ユニット１６を副走査部１７で副走査することで、記録紙に画像記録を行う。
【００４２】
上述の画像記録後、剥離部材１８ａが回転ドラム１０に接近し記録紙を回転ドラム１０から剥離した後、記録紙をガイド部１５に導く。記録紙がガイド部１５で案内されながら搬送され搬送ローラ対５５に達すると、搬送ローラ対５５により記録紙が出口１９へと送られ、更に現像ユニット２１との間の接続部１９ａに送られる。
【００４３】
次に、現像ユニット２１では、出口１９から接続部１９ａを通して送られてきた露光後の記録紙について現像部２３、定着部２４、安定部２５、乾燥部２６で各現像処理を行い（Ｓ０７）、画像記録がされた記録紙Ｓを搬送ローラ対２７ａ等により排出部２７から排出し装置外部の集積部２８に集積する（Ｓ０８）。
【００４４】
上述のステップＳ０３で、搬送ローラ対４２における記録紙の搬送中に検知センサ７１のマイクロスイッチからオン信号が入力すると、記録紙にジャム等の異常搬送が発生したと判断し、パルスモータ５６を制御し搬送ローラ対４２の回転を停止させる（Ｓ０９）。このようにして、記録紙のジャム等の搬送異常と判断すると、搬送ローラ対４２の回転を停止することで、ジャムの進行・悪化を阻止できる。また、ジャムの進行・悪化の阻止のため、必要に応じて搬送ローラ対４２を逆転させてもよい。
【００４５】
上述の記録紙はロータリエンコーダ５４で検出した記録紙の搬送量（長さ）に基づいて検出ローラ４７と従動ローラ５３との間に形成されるループ量（たるみ量）を制御しながら所定長さにカッタ部４３または４４でカットされるが、このカットされた記録紙が搬送ローラ対４２により搬送されている間に搬送異常が発生すると、搬送ローラ対４２を停止または逆転させる。
【００４６】
そして、警告音発生部４８からアラーム音を発生させ、警告発光部４９を点滅発光させ、表示部２に「記録紙にジャムが発生」等の表示することで、ジャム発生のため記録紙の搬送が停止したことについて警告を発する（Ｓ１０）。
【００４７】
次に、この警告に基づいてユーザは装置電源のオフ後に、図１の装置前面から取っ手５ｂを掴むことで開閉扉５ａを開放し、記録紙を取り除くことでジャム処理を行い（Ｓ１１）、その後、開閉扉５ａを閉め、装置電源をオンすることで装置を復帰させる（Ｓ１２）。そして、上記ステップＳ０１に戻り、記録紙を再度搬送する。
【００４８】
以上のように、図１乃至図５の画像記録装置によれば、搬送ローラ対４２によりシート状の記録紙を回転ドラム１０に向けて搬送するとき、搬送ローラ対４２でジャム等の搬送異常が発生すると、搬送ローラ対４２におけるローラ軸間距離Ｌが増大するので、検知センサ７１によりローラ軸間距離Ｌを検知することで、記録紙の搬送にジャム等の異常が発生したか否かを判断できる。このため、搬送ローラ対４２と従動ローラ５３との間の搬送経路上に設ける検出センサの個数を省略することができ、その結果、画像記録装置のコスト減を実現できる。
【００４９】
以上のように本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、図４，図５では、検知センサ７１を所定距離だけ押し込まれるとスイッチがオンし、オン信号を発生するマイクロスイッチから構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ローラ軸６４の変位を測定する変位センサ等であってもよい。この場合、変位センサで測定した変位量に基づいてジャム等の搬送異常の程度を段階的に判断するようにしてもよい。
【００５０】
また、図５では、検知センサ７１を従動ローラ６２と支持部材７０との間でローラ軸６４に配置したが、例えば、図５の破線で示すように支持部材７０を挟んで従動ローラ６２の反対側のローラ軸６４の端部側に配置してもよく、また、図５の一点鎖線で示すように従動ローラ６２の端部側に配置してもよい。上述のように、検知センサ７１を変位センサとした場合も、同様の位置に配置できる。
【００５１】
また、図４〜図６の搬送ローラ対によるシート状材料給送装置は、図２の画像記録装置の他の部分の搬送ローラ対４０，４１，５５等に適用してもよいことは勿論である。
【００５２】
また、本発明によるシート状材料給送装置を図１〜図３のような画像記録装置に適用したが、これに限定されず、他の画像記録装置に適用してもよく、また、記録材料以外のシート状材料を搬送し供給するようにした各種装置に適用してもよいことは勿論である。
【００５３】
また、記録紙のジャム発生等の搬送異常を警告する手段は、表示部２，警告音発生部４８及び警告発光部４９のいずれか１つまたは２つであってもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施の形態による画像記録装置全体の外観を示す斜視図である。
【図２】図１の画像記録装置の内部を正面側から見た図である。
【図３】図２の画像記録装置の搬送ローラ対やカット部等を含む給送部の要部平面図である。
【図４】図３の搬送ローラ対４２及びローラ軸間距離の検出センサを示す要部平面図である。
【図５】図４の方向Ａから搬送ローラ対及びローラ軸間距離の検出センサの要部を見た図である。
【図６】図５の支持部材を図５の方向Ｂから見た図である。
【図７】図１の画像記録装置１の制御系の要部を示すブロック図である。
【図８】図１乃至図７の画像記録装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１ 画像記録装置
２ 表示部
１０ 回転ドラム
１１ 露光ユニット
１２、１２’ 装填部
１３ カートリッジ
１４ 給送部
２１ 現像ユニット
４２ 搬送ローラ対
４８ 警告音発生部
４９ 警告発光部
５０ 制御部（制御手段）
６１ 駆動ローラ
６２ 従動ローラ
６３，６４ ローラ軸
６４ａ 長孔
６５，６６ ベアリング
７０ 支持部材
７１ 検知センサ（検知手段）
Ｌ ローラ軸間距離
Ｓ 記録紙（シート状材料）
【図１】
2005350151.tif 000003
【図２】
2005350151.tif 000004
【図３】
2005350151.tif 000005
【図４】
2005350151.tif 000006
【図５】
2005350151.tif 000007
【図６】
2005350151.tif 000008
【図７】
2005350151.tif 000009
【図８】
2005350151.tif 000010