(57)【要約】【課題】内容物を充填した袋体を縦向きに包装袋に収納するとともに、ガセット折り目を正確につけてコンパクトで生産性の高い包装機を提供すること。【解決手段】包装機Ｍは、包装袋ストッカ１０と、間歇回転するテーブル２０と、袋体５を包装袋３に収納する袋体収納部３０と、袋体収納部３０の下方に配置してガセット折りをするがセット折り部４０と、袋体５を収納する袋体ストッカ５０と、袋体５を収納した収納包装袋の上部をシールするシール部６０とを備えている。袋体収納部３０では、筒状ガイド３１を反転可能に配置して包装袋３を口開き状態で保持する。袋体５は横置きで配置した筒状ガイド３１に装着した包装袋３に縦向きで収納すると、収納包装袋は反転して縦置きとなり、その状態で開口部の回りを吸盤で保持されてガセット折り目を形成する。【選択図】図１
2005132426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストッカに収納されて内容物を充填した袋体を、搬送された包装袋に収納してシールする包装機であって、
横置きで口を開いて待機中の前記包装袋に対して、多数の前記袋体を縦向きに収納した後、前記包装袋を縦置きに反転させるとともに降下させ、保持手段により前記包装袋の開口部を保持することによって前記包装袋を吊り下げ状態で支持した後ガセット折りを行い、前記袋体を収納した包装袋の上部をシールして製品を製造することを特徴とする包装機。
【請求項２】
ストッカに収納されて内容物を充填した袋体を、搬送された包装袋に縦向きに収納してシールする包装機であって、
前記袋体を収納するために前記包装袋の開口部を広げて待機する口開き工程と、
前記袋体を、前記包装袋の開口部に対して縦向きに挿入する袋体収納工程と、
前記包装袋の開口部を保持手段で保持する開口部保持工程と、
前記包装袋の開口部を矩形状に形成してガセット折り前に待機するガセット折り待機工程と
前記袋体を収納した包装袋の開口部の両側部をガセット折り及び口閉じ処理をするガセット処理工程と、
前記袋体を収納した包装袋の上部をシールするシール工程と、
を備えて構成され、
前記包装袋は、前記口開き工程時及び前記袋体収納工程時に横置きに配置され、前記ガセット処理工程時において、縦置きに反転して降下された後、ガセット折りされ、
前記開口部保持工程が、前記袋体の挿入前に前記包装袋の口開き状態で前記包装袋の開口部を保持する第１の保持手段と、縦置きに反転するとともに降下されて吊り下げ状態の前記包装袋の開口部を開口状態で保持する第２の保持手段を有していることを特徴とする包装機。
【請求項３】
前記口開き工程が、一端側に一部突出する舌片状のガイド部を備える筒状ガイドを有していることを特徴とする請求項２記載の包装機。
【請求項４】
前記筒状ガイドには、吸盤受け部が形成されていることを特徴とする請求項３記載の包装機。
【請求項５】
前記第２の保持手段が、真空装置に連結された吸盤であることを特徴とする請求項２，３又は４記載の包装機。
【請求項６】
前記ストッカには、前記袋体を所定数収納する袋体受け部材が配設され、前記袋体受け部材が、前記袋体が収納された後、振動可能に配置されていることを特徴とする請求項２，３，４又は５記載の包装機。
【請求項７】
前記ガセット処理工程には、縦支柱と前記縦支柱の下部から延設する両開きの脚部とを有して、前記包装袋の開口部の両側部を三角状に形成するプロペラ状のガセットガイドを備えていることを特徴とする請求項２，３，４，５又は６記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は包装機に関し、さらには、内容物を充填した袋体（例えば、スティック状の袋体）を、一方を開口した包装袋に縦向きに多数収納してガセット折り後にシールする包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、内容物を充填したスティック状の袋体を包装袋に収納する場合には、収納した後の安定がよいことから、スティック状の袋体を包装袋に対して横向きとなるように多数収納して行われていた。スティック状の袋体は長尺状に形成されていることから、多数の袋体を縦向きに並べるよりも、横向きに重ねるほうが、収納した包装袋を支持するには安定することとなる。従って、袋体を収納した後で行われるガセット折りは、安定した状態で行うことがシール後の品質を高めることができることから、一般的に袋体は包装袋に対して横向きに収納されていた。
【０００３】
しかし、近年、ユーザーの要望等により、袋体を、包装袋に対して縦向きに収納することが要求されることとなっていた。
【０００４】
袋体を包装袋に対して縦向きに収納する場合、例えばスティック状の袋体であれば、長尺状の長手方向の端面を下面にして、その下面を支持することとなると安定性が悪く、その後の工程、例えばガセット折りの工程では、折り目を正しく折ることができずに不良品を形成する可能性が高くなってしまう。そのために、袋体を縦向きにしたまま支持できる新たな工夫を必要としていた。
【０００５】
一方、包装袋のガセット処理は、包装袋の開口部を閉じる際に、両側部を三角状にして折り込むようにするものであるが、袋体を収納した包装袋の開口部を支持することなく、フリーの状態でガセット処理を行うと、開口部を閉じてシールする際に、開口部が横ズレを発生することとなり不安定な形状で閉じることになることから、不良品を発生する確率が高くなっていた。
【０００６】
従来のガセット処理を行う包装装置は、特許文献１に示されている。これによると、図２４に示すように、袋体７１を収納した包装袋７２の開口部に開口部内に内挿可能な一対のガセットプレート７３を挿入し、開口部の長手方向における内周面に当てる。そして開口部を平面視矩形状に形成した後、開口部の短手方向に対して一対の折り込み爪７４で開口部の両側部を折り込む。その後、ガセットプレート７３と折り込み爪７４を開口部から外した後、折り目プレート７５で開口部の外側から挟み込んで折り目をつける。このように行うことによって、開口部を安定して閉じこむことができ不良品を作らないようにしていた。
【特許文献１】特開平８−２１７００２号公報（３〜４頁、図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の特許文献に示されている包装機では、ガセットプレート７３の昇降動作・折り込み爪の開閉動作・折り目プレート７５の挟着動作を必要とするために、作用工程数が多くなって、そのために部品点数が増えたり、作業時間が増えたりして袋体の製造コストが増加する虞れがある。また、折り目プレート７５で折り目をつける際、ガセットプレート７３と折り込み爪７４が、一旦、包装袋７２から離れた後で、折り目プレート７５が包装袋７２の支持がない状態で包装袋７２の開口部を閉じることから、安定性を欠くこととなって均一な製品ができにくい。さらに、ガセットプレート７３・折り込み爪７４によるガセット処理と、折り目プレート７５による折り目形成処理とが同一位置ではできないことから、ガセット処理後に、包装袋を横方向に移動させる必要があり、そのためスペースを広く取ってコンパクトな包装機を提供することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、作業性を向上するとともに品質を安定させて、しかもコンパクトな包装機を提供することを目的とするものであり、その目的を達成するために、本発明に係る包装機は、以下のように構成するものである。すなわち、
請求項１記載の発明では、ストッカに収納されて内容物を充填した袋体を、搬送された包装袋に収納してシールする包装機であって、
横置きで口を開いて待機中の前記包装袋に対して、多数の前記袋体を縦向きに収納した後、前記包装袋を縦置きに反転させるとともに降下させ、保持手段により前記包装袋の開口部を保持することによって前記包装袋を吊り下げ状態で支持した後、ガセット折りを行い、前記袋体を収納した包装袋の上部のシールして製品を製造することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２記載の発明では、ストッカに収納されて内容物を充填した袋体を、搬送された包装袋に縦向きに収納してシールする包装機であって、
前記袋体を収納するために前記包装袋の開口部を広げて待機する口開き工程と、
前記袋体を、前記包装袋の開口部に対して縦向きに挿入する袋体収納工程と、
前記包装袋の開口部を保持手段で保持する開口部保持工程と、
前記包装袋の開口部を矩形状に形成してガセット折り前に待機するガセット折り待機工程と
前記袋体を収納した包装袋の開口部の両側部をガセット折り及び口閉じ処理をするガセット処理工程と、
前記袋体を収納した包装袋の上部をシールするシール工程と、
を備えて構成され、
前記包装袋は、前記口開き工程時及び前記袋体収納工程時に横置きに配置され、前記ガセット処理工程時において、縦置きに反転して降下された後、ガセット折りされ、
前記開口部保持工程が、前記袋体の挿入前に前記包装袋の口開き状態で前記包装袋の開口部を保持する第１の保持手段と、縦置きに反転するとともに降下されて吊り下げ状態の前記包装袋の開口部を開口状態で保持する第２の保持手段を有していることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項３記載の発明では、前記口開き工程が、一端側に一部突出する舌片状のガイド部を備える筒状ガイドを有していることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項４記載の発明では、前記筒状ガイドには、吸盤受け部が形成されていることを特徴としている。
【００１２】
さらに、請求項５記載の発明では、前記第２の保持手段が、真空装置に連結された吸盤であることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項６記載の発明では、前記ストッカには、前記袋体を所定数収納する袋体受け部材が配設され、前記袋体受け部材が、前記袋体が収納された後、振動可能に配置されていることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項７記載の発明では、前記ガセット処理工程には、縦支柱と前記縦支柱の下部から延設する両開きの脚部とを有して、前記包装袋の開口部の両側部を三角状に形成するプロペラ状のガセットガイドを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、包装袋は、横置きで口を開いている状態で、ストッカに収納されている袋体が包装袋の開口部に対して縦向きで多数挿入され、包装袋が反転して多数の袋体を縦置きに配置するとともに、包装袋が開口部を支持して吊り下げられた状態で、開口部のガセット折りが行われ、その後、開口部がシールされる。
【００１６】
つまり、多数の袋体を縦向きに収納した包装袋は、開口部が保持手段で保持されることによって、吊り下げた状態とすることができ、その後の工程において包装袋の下面を支持する必要がない。そのため、安定性の悪い下面部での支持を回避することができ、その後の工程、例えば、ガセット折りを安定して行って品質を向上することができる。また、ガセット折りを行う際に、常に包装袋の開口部を保持していることから、開口部をフリーにすることなく安定して保持することができ、このことにおいても、ガセット折りを正確に行うことができて品質を向上することができる。
【００１７】
しかも、包装袋の開口部を保持手段で保持したまま、袋体が収納されて、さらにガセット折りを行うことができることから、従来のように、包装袋の開口部内にプレートを出し入れして包装袋を保持することなく、工程を省略することができる。そのために作業時間を短縮できることとなる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、包装袋は口開きをした状態で、第１の保持手段で開口部を保持しながらストッカに収納されている袋体の挿入待機をしている。袋体は、包装袋の開口部に対して縦方向に配置されていて、横置きに配置されている包装袋に対して縦向きに挿入される。
【００１９】
多数の袋体が包装袋に収納されると、包装袋は反転して縦置きに配置され、さらに降下される。この状態では、包装袋の開口部が第１の保持手段で保持されていることから、袋体を収納した包装袋は吊り下げられた状態で支持されていることとなる。包装袋が吊り下げられている状態で、包装袋の保持手段が第１の保持手段から第２の保持手段に切り替わって保持され、やはり吊り下げられた状態で支持されている。
【００２０】
袋体を収納する包装袋は、吊り下げられた状態で、開口部を矩形状に形成され、その状態で待機した後、開口部の両側部に三角状の折り目をつけるガセット折りを行い、開口部を閉じる。そして、袋体を収納した包装袋は、ガセット処理工程からシール工程に搬送されて、高温でシールされることによって、製品として形成される。
【００２１】
従って、口開きした包装袋の開口部を、開口部の周りで保持できるように構成することから、内容物を充填した袋体は、縦向きに包装袋に収納しても、包装袋自体は、開口部を保持することによって吊り下げ状態にすることができることから、開口部を安定させることができ、その後のガセット工程やシール工程等で品質を低下させることなく、安定した処理を行うことができる。しかも、ガセット処理が、口開き状態から包装袋の開口部を矩形状に形成して待機した状態で行われることから、三角状の折り目をつける際に、安定した形状を形成することができ、ガセット折りによる品質を維持することができる。
【００２２】
さらに、包装袋の開口部を保持手段で保持したまま、袋体が収納されて、さらにガセット折りを行うことができることから、従来のように、包装袋の開口部内にプレートを出し入れして包装袋を保持することなく、工程を省略することができる。そのために作業時間を短縮でき、コンパクトな包装機を提供することができる。
【００２３】
請求項３記載の発明によれば、包装袋に多数の袋体を収納する口開きを広く形成するために、包装袋の開口部を筒状ガイドの外周面に挿入する。筒状ガイドは、包装袋側の部位に一部に突出する舌片状のガイド部を備えていることから、挿入しやすく、挿入した後の包装袋の開口部は、筒状ガイドの外周面に沿う大きさになることから、所定量の袋体を収納することができる。
【００２４】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の筒状ガイドには、吸盤受け部が形成されていることから、第１の保持手段で包装袋を保持する際に包装袋を確実に保持することができるとともに、第１の保持手段から第２の保持手段に切り替わる際、吸盤が進入しやすく安定して包装袋を吸着保持することができる。
【００２５】
請求項５記載の発明によれば、第２の保持手段における吸盤が真空装置に連結されていることから、吸盤は、一旦、包装袋を吸着すれば、包装袋を吸着した状態のまま、筒状ガイドを取り外しても包装袋を吸着状態で保持できることから、筒状ガイドを取り外して、包装袋を吊り下げた状態で次の工程を安定して続けることができる。
【００２６】
請求項６記載の発明によれば、ストッカに収納された袋体は、袋体受け部材に搬送され、袋体受け部材に所定量の袋体が収納されると、袋体受け部材が振動することから、袋体受け部材に収納された多数の袋体は、包装袋に挿入する姿勢に均すことができ、包装袋に対して縦向きに安定して挿入することができる。
【００２７】
請求項７記載の発明によれば、ガセット処理工程では、矩形状に形成した開口部の両側部をプロペラ状のガセットガイドを係着させることによって、三角状の折り目を形成して開口部を閉じる。ガセット折りがもともと三角状に形成することにあることから、プロペラ状のガセットガイドは容易に三角状に形成できる。しかも、これを包装袋の開口部を矩形に形成した待機工程の後で行うことによって、確実なガセット処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
実施形態の包装機は、内容物を充填してスティック状に形成された袋体を、一方を開口した包装袋に縦向きに収納するように構成するものであり、さらに、袋体が収納された包装袋の開口部をガセット折りした後、加熱シールすることによって包装袋の上部を閉じて製品を形成するように構成するものであり、図に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２９】
図１〜２は、包装機Ｍの全体図を示すものであり、図１は平面図、図２はＡ矢視図を示している。なお、包装機Ｍは、機体１と、載積された包装袋３をストックする包装袋ストッカ１０と、袋体５を収納する袋体収納部３０に対向して配置される待機位置２５を有するとともに、包装袋ストッカ１０から包装袋１を１枚ごと取り出して待機位置２５に移動させるテーブル２０と、反転可能に配置される筒状ガイド３１を備えて、包装袋３の開口部を口開き状態に待機させて袋体５を収納する袋体収納部３０と、袋体収納部３０の下方に配置されるとともにガセット折りを行うガセット折り部４０と、内容物を充填した袋体５を多数収納する袋体ストッカ５０と、ガセット折りを行った包装袋３の上部をシールするシール部６０と、を備えて構成されている。
【００３０】
なお、以下の説明にあたっては、包装袋３の進行する方向、つまり、図１における包装機Ｍの左右方向を前後方向と呼び、図１における上下方向を左右方向と呼ぶ。さらに、図１の左右方向における袋体収納部３０に向かう方向（図１における包装袋ストッカ１０から袋体収納部３０に向かう方向、又は袋体ストッカ５０の左から右に向かう方向）前進と呼ぶこととする。
【００３１】
包装袋ストッカ１０は、実施例においては、機台１１上に左右２列に配置された第１ストッカ１２、第２ストッカ１３を有して、それぞれのストッカ１２、１３に包装袋３が載積されている。機台１１は、機体１上に配置された一対のレール１４・１４上を往復移動可能に配置され、いずれかのストッカ１２、１３を、包装袋３の取り出し位置Ｐ１と待機位置Ｐ２のいずれかに移動可能に配置される。取り出し位置Ｐ１の上方には、最上段の１枚の包装袋３を吸着して搬送する吸着盤（図２参照）が配置されている。
【００３２】
テーブル２０には、包装袋３を３位置に搬送するように搬送部２１が配置されている。３位置のうち、第１位置は、包装袋ストッカ１０から搬送されてテーブル２０上に載置する基準位置２２であり、第２位置は、包装袋３の一部にプリンター印字する印字位置２３であり、第３位置は、包装袋３を挿入する筒状ガイド３１に対向して配置される待機位置２５であり、これらの３位置に搬送部２１が包装袋３を順次間歇的に搬送させることとなる。
【００３３】
待機位置２５では、図１及び図１７に示すように、包装袋３の口開きをするために、数を限定するものではないが、実施例では、例えば、包装袋３の表・裏から合わせて３箇所に配置する吸着盤２６を備えている。吸着盤２６は、シリンダ２７に連結されて、吸着した包装袋３を水平移動させて筒状ガイド３１の外周面に被せるように装着させる。そして、包装袋３を筒状ガイド３１に装着した吸着盤２６は、後述の保持爪で包装袋３が筒状ガイド３１に保持された後、元の位置に復帰して次の包装袋３の口開きを行うために待機する。
【００３４】
筒状ガイド３１は、袋体収納部３０に配置され、図３〜５に示すように、一端側にフランジ部３１１を有して、半月状の穴３１３を有する筒状本体部３１２の下方に、他方側に突出する湾曲状の舌片部３１４を形成し、舌片部３１４の反対側の外周面には、筒状本体部３１２から突出して２個の凸部３１５ａ、３１５ａを有する吸盤保持プレート３１５を形成している。筒状本体部３１２の上部（吸盤保持プレート３１５に連接する部位）は舌片部３１４が延びる方向に下傾して形成されている。
【００３５】
なお、筒状ガイド３１には、図６に示すように、筒状ガイドの一方の側部に装着されたブラケット３２に一対のシリンダ３３・３３が配置され、それぞれのシリンダ３３・３３の先端部にリンク機構３４・３４を介して第１の保持手段としての保持爪３５・３５が、筒状ガイド３１の舌片部３１４及び吸盤保持プレート３１５に向かって、係着するように配置されている。これによって、開口部が口開きした包装袋３が被さるように挿入され、挿入されると、舌片部３１４の外面に１箇所、及び吸盤保持プレート３１５の２箇所の凸部３１５ａ・３１５ａ間に１箇所、保持爪３５・３５がシリンダ３３の駆動により進出して包装袋３の開口部を外側から押圧して保持することとなる。
【００３６】
さらに、筒状ガイド３１は、図７に示すように、所定数の袋体５が収納されると、反転駆動装置３６により、開口部を上方に向くように反転され、降下される。反転駆動装置３６は、筒状ガイド３１の舌片部３１４の下端部に連結された軸部３６１と、軸部３６１の一端に連結されて、軸部３６１を回動可能に配置される回動レバー３６２と、回動レバー３６２を軸部３６１の反対側の端部で連結される駆動シリンダ３６３とを備えている。そして駆動シリンダ３６３を駆動することによって、回動レバー３６２が支点部を中心にして一方の方向に回転して軸部３６１を中心にして回動することとなる。軸部３６１が回転すると、筒状ガイド３１は、開口部を袋体ストッカ５０に向かう水平方向位置から、上方位置となる位置に向かうように反転することとなる。
【００３７】
さらに、反転駆動装置３６は、機体１に装着されたブラケット３７に装着された２本のレール３７１・３７１に、反転駆動装置３６と一体的に取り付けられた昇降部３７２を介して案内されながら昇降用シリンダ３８によって、筒状ガイド３１を収納包装袋３Ａとともに上下方向に移動する。
【００３８】
袋体ストッカ５０は、図１及び図８〜１０に示すように、複数の収納部５２（図例においては６個）を有して間歇回転するインデックステーブル５１と、インデックステーブル５１内に配置されるとともに収納部５２から落下する袋体５を受け取る袋体受け部材５３と、袋体受け部材５３内の袋体５を、まとめて袋体収納部３０に配置されている包装袋３に挿入する押出プレート５４及び押出プレート５４に連結する収納用駆動装置５５と、袋体受け部材５３を水平方向で振動させる振動発生装置５６と、を備えている。
【００３９】
振動発生装置５６は、図８、図１０に示すように、収納用駆動装置５５の一端に立設したガイドピン５６１と、ガイドピン５６１に係合可能なカム部材５６２と、カム部材５６２をガイドレール５６３に沿って往復移動させる駆動装置５６４とを備えている。カム部材５６２はガイドピン５６１に波状面で衝突することによって、図１０中、左右方向に往復移動することによって、ガイドピン５６１は、図中、上下方向に移動することとなり、ガイドピン５６１の往復移動により収納用駆動装置５５全体が、一対のガイド５５１に沿って、図中、上下方向に往復移動して、袋体受け部材５３を振動させることとなる。これによって、袋体受け部材５３内の多数の袋体５が均されて、姿勢を正すこととなる。
【００４０】
そして、袋体受け部材５３内の袋体５が押出プレート５４によって、袋体収納部３０の筒状ガイド３１に装着された包装袋３に向かって押出されて収納されることとなる。袋体５が収納された包装袋３は、収納包装袋３Ａとして次工程のガセット折り部４０に搬送される。
【００４１】
ガセット折り部４０は、図１１〜１３に示すように、袋体収納部３０より下方に配置されて、袋体収納部３０から降下して袋体５を収納した収納包装袋３Ａを吸盤４３（４３Ａ、４３Ｂ）で保持する保持体４１、吸盤４３（４３Ｃ、４３Ｄ）で保持する保持体４２と、収納包装袋３Ａの開口部両側部を左右方向から進入して折り込むプロペラ状のガセットガイド４４、４５（図１３参照）と、開口部を閉じた収納包装袋３Ａの上部を開口規制する開口規制プレート４６・４７とを備えている。
【００４２】
保持体４１に装着された吸盤４３Ａ・４３Ｂは、それぞれシリンダ４３１Ａ・４３１Ｂによって、縦置きに配置された収納包装袋３Ａの一方側の平面部（筒状ガイド３１の吸盤保持プレート３１５）に向かって進入可能に配置され、保持体４２に装着された吸盤４３Ｃ・４３Ｄは、それぞれシリンダ４３１Ｃ・４３１Ｄによって、収納包装袋３Ａの他方側の湾曲面（筒状ガイド３１の舌片部３１４外周面）に向かって進入可能に配置されるとともに、吸盤４３Ａ・４３Ｂの進入方向に対して有角に配置されている。そして吸盤４３Ｃ・４３Ｄは、その後、筒状ガイド３１が収納包装袋３Ａから脱出して上方に移動すると、吸盤４３Ａ・４３Ｂの進入方向と同一方向に向くように首振り作動が行われる。なお、それぞれの吸盤４３は、図示しない真空発生装置に接続され、真空発生装置が作動することによって、空気が図示しないタンク内に吸引されて吸盤４３が包装袋３Ａを吸着することとなる。これによって、収納包装袋３Ａの開口部は、矩形状に形成されることとなる。
【００４３】
一方、ガセットガイド４４・４５は、収納包装袋３Ａの両側部に三角状の折り目を形成可能に構成され、図１３に示すように、ガセットガイド４４は、機体１における収納包装袋３Ａの下部側方の位置を中心にして、駆動装置４８により回動可能に配置され、ガセットガイド４５は、ガセット折りされた収納包装袋３Ａの移動通路の上方に配置するために、機体１における収納包装袋３Ａの上部側方の位置を中心にして、駆動装置４９により回動可能に配置されている。
【００４４】
ガセットガイド４４（４５）は、図１４に示すように、中央部に配置された矩形板状の縦支柱４４１（４５１）と、縦支柱４４１（４５１）の一方の下部から他方側に向かって両下方に広がる脚部４４２（４５２）とを有して形成されている。つまり、ガセットガイド４４の平面視は、図１４（ａ）に示すように、矢印状に形成されるとともに、正面視は、図１４（ｂ）に示すように、矩形板状の縦支柱４４１（４５１）の一方の下部端部から下方に傾斜して棒状の脚部４４２（４５２）が延設され、側面視は、図１４（ｃ）に示すように、一点から三方向に延設する三叉路状に形成されている。そして、平面視矢印状に形成された矢印方向に向かって、収納包装袋３Ａの上部に両側から進入することによって、収納包装袋３Ａの上部開口部の両側に三角状の折り目を形成することとなる。
【００４５】
ガセットガイド４４（４５）の駆動装置４８（４９）は、それぞれシリンダ４８１（４９１）に連結して、回動中心軸４８２（４９２）を中心にして回動するリンク機構４８３（４９３）で構成されている。
【００４６】
なお、保持体４１、４２、の前後方向への移動、プロペラ状のガセットガイド４４、４５の左右方向への移動、開口規制プレート４６、４７の前後方向への移動は、それぞれシリンダにて駆動する。
【００４７】
また、図１３に示す符号７は、収納包装袋３Ａの下面に配置する振動付与プレートであり、ガセット折りを行う前に、包装袋３の内部に収納された多数の袋体を縦方向に均すために上下方向に往復動することによって収納包装袋３Ａに振動を付与している。
【００４８】
開口規制プレート４６・４７は、吸盤４３の下方に配置されて、収納包装袋３Ａの前後両側から、収納包装袋３Ａの上部開口部に向かって進入可能に構成され、ガセットガイド４４・４５によって口閉じされた収納包装袋３Ａの上部が開口しないように規制するとともに、図１１に示すように、収納包装袋３Ａの長手方向に長尺状となるような矩形板状に形成されている。そして、図１５（ａ）の斜視図、図１５（ｂ）の平面図に示すように、一方の開口規制プレート４７（４６）は、対向する端面に、上部から進入するガセットガイド４５の通路を確保するための溝部４７１（４６１）が形成されるとともに、収納包装袋３Ａが後述のシール部６０への移動の際、収納包装袋３Ａの上部が、溝部４７１（４６１）に引っかからないように、溝部４７１（４６１）の一端から上方に延設するガイド４７２（４６２）を設けている。
【００４９】
シール部６０は、図１６に示すように、ガセット折り部から機体１上に配置されたコンベアで搬送された収納包装袋３Ａをシールするために配置され、ガセット折り部４０から搬送されて口閉じした収納包装袋３Ａの上部を隙間部６１１で支持する支持部６１と、加熱する一対の加熱部材６２・６３と、加熱部材をそれぞれ接近する方向に進入させる駆動シリンダ６４・６５と有して構成されている。
【００５０】
加熱部材６２・６３は、搬入された収納包装袋３Ａの前後方向から収納包装袋３Ａの上部を挟着して、左右方向に移動することによって収納包装袋３Ａの加熱シールを行う。
【００５１】
次に上記のように構成された包装機Ｍの作用について、図１〜１６の構成図及び図１７〜２２の作用図に基づいて説明する。
【００５２】
包装袋ストッカ１０の取り出し位置Ｐ１に移動されている第１ストッカ１２には、多数の包装袋３が載積されている。取り出し位置Ｐ１に移動した第１ストッカ１２上に載積された包装袋３は、最上段の１枚の包装袋３を吸着盤１６によって吸着して取り出され、テーブル２０の一端に搬送される（包装袋取出し工程）。
【００５３】
テーブル２０の基準位置２２に搬送された包装袋３は、搬送部２１で吸着されると印字位置２３において一部に印字されて、待機位置２５に搬送されて待機する（印字及び待機工程）。
【００５４】
この位置においては、包装袋３は吸着盤２６によって開口部が口開きされた状態で待機され、所定のタイミングで収納部３０に配置された筒状ガイド３１に搬送される。筒状ガイド３１に搬送された包装袋３は、筒状ガイド３１の筒状本体部３１２の外周面を覆うように装着されると、舌片部３１４、吸着保持プレート３１５で、リンク機構３４の保持爪３５が作動されて、包装袋３を保持する（口開き工程）。
【００５５】
一方、袋体ストッカ５０の各収納部５２には、所定数の袋体５が収納されている。インデックステーブル５１の収納部５２に収納される袋体５は、実施例においては、１個の収納部５２に約５０本の袋体５が収納され、包装袋３には約１００本の袋体５が縦方向に収納される。
【００５６】
所定数の袋体５を収納した収納部５２が、袋体収納部３０と対向する位置に回転されると、収納部５２は下面を開いて袋体５を下方に落下させる。収納部５２の下方には、図１１及び図１７に示すように、Ｕ字状の開口部を有する袋体受け部材５３が配置されていて、所定数の袋体５を収納可能としている。実施例では、１００本の袋体５を収納すると、包装袋３に向かって搬送することになるから、袋体受け部材５３は、２箇所の収納部５２に収納された袋体５を収納して、袋体収納部３０に袋体５を搬送させることとなる。
【００５７】
この際、袋体受け部材５３に所定数の袋体５を収納すると、袋体受け部材５３が振動発生装置５６によって振動して袋対受け部材５３に収納されている袋体を整理して均すこととなる。
【００５８】
従って、収納部３０においては、図１７に示すように、包装袋３が吸着盤２６によって口開きされ、筒状ガイド３１に被せるように装着すると、収納用駆動装置５５が作動して袋体受け部材５３内の袋体５を押出プレート５４で押し出すことによって、多数の袋体５を包装袋３に対して縦向きに挿入することとなる（袋体収納工程）。
【００５９】
所定数の袋体５が包装袋３に収納されると、包装袋３は、収納包装袋３Ａとして処理される。まず、図１８に示すように、反転装置３６（図７参照）によって、収納包装袋３Ａを反転させ、筒状ガイド３１のフランジ部３１１を上方に向けると同時に収納包装袋３Ａを筒状ガイド３１とともに降下させて、収納包装袋３Ａをガセット折り部３０に移動させる。
【００６０】
収納包装袋３Ａ内に収納されて、収納包装袋とともに反転された袋体は、収納袋体３Ａ内で不安定な状態に配置されていることから、収納袋体３Ａは、振動付与プレート７により振動されて内部の袋体５を均すこととなる。この状態においては、収納包装袋３Ａは、筒状ガイド３１に支持されるとともに保持爪３５で押えられることによって、吊り下げ状態で配置されることとなる。
【００６１】
ガセット折り部４０では、吸盤４３（４３Ａ・４３Ｂ・４３Ｃ・４３Ｄ）が待機しており、カセット折り部４０に降下された収納包装袋３Ａに、一方（筒状ガイド３１の吸盤保持プレート３１５側凸部３１５Ａに向かう方向）から吸盤４３Ａ・４３Ｂが、他方（筒状ガイド３１の舌片部３１４外周面側）から吸盤４３Ｃ・４３Ｄが進入して収納包装袋３Ａの上部に吸着する。つまり収納包装袋３Ａの開口部の前後面が吸盤４３によって保持されることとなる（開口部保持工程）。
【００６２】
各吸盤４３が収納包装袋３Ａに吸着すると同時に、収納包装袋３Ａの表面から筒状ガイド３１の吸着保持プレート３１５と舌片部３１４に向かって係着している保持爪３５が外れて収納包装袋３Ａを開放すると、筒状ガイド３１は保持爪３５とともに上昇して収納包装袋３Ａから脱出する。これによって、収納包装袋３Ａ（袋体５が収納された包装袋３）は、図１９に示すように、４個の吸盤４３Ａ・４３Ｂ（収納包装袋３Ａの平面部に対応）、４３Ｃ・４３Ｄ（収納包装袋３Ａの湾曲面に対応）によって吸着され、吊り下げ状態で支持されることとなる（吸盤切替工程）。
【００６３】
次に、収納包装袋３Ａの湾曲面に対応して配置された吸盤４３Ｃ・４３Ｄは、図２０に示すように、首振り作動を行って、収納包装袋３Ａの平面部に対応して配置された吸盤４３Ａ・４３Ｂと向かい合うように配置されるとともに、４個の吸盤４３は、収納包装袋３Ａの開口部を僅かに狭めるように移動して、収納包装袋３Ａの開口部を矩形状に形成してその状態でガセットガイド４４・４５の進入作用を待機する（ガセット折り待機工程）。
【００６４】
そして、図１３及び図２１に示すように、収納包装袋３Ａの両側からガセットガイド４４・４５が進入して収納包装袋３Ａの両側部に三角状の折り目を形成する。前述のように、ガセットガイド４４は、回動中心軸４８２を収納包装袋３Ａの側部下方に配置して下方から回動させ、ガセットガイド４５は、回動中心軸４９２を収納包装袋３Ａの側部上方に配置して上方から回動させるように構成されている。ガセットガイド４４・４５が進入してガセット折りをすることによって、収納包装袋３Ａの両側部が三角状に形成されるとともに開口部を閉じることとなる（ガセット処理工程）。この際に、４個の吸盤４３Ａ・４３Ｂ・４２Ｃ・４３Ｄは、ガセットガイド４４・４５と同時に作用され、お互いに接近して閉じた収納包装袋３Ａの開口部を支持する。
【００６５】
次に、図２２に示すように、開口規制プレート４６・４７がお互いに接近する方向に移動して、閉じた収納包装袋３Ａの開口部の開口規制するために収納包装袋３Ａの上部を支持すると、ガセット折りを行ったガセットガイド４４・４５が、元の位置に向かって収納包装袋３Ａから離れ、同時に４個の吸盤４３Ａ・４３Ｂ・４２Ｃ・４３Ｄも吸着を解除して元の位置に復帰する。
【００６６】
ガセット折り目を形成した収納包装袋３Ａは、図１３に示すＬ字状のプッシャー８によって、ガセット折り部４０から図１３に示すコンベア９上に沿ってシール部６０に向かって移動する。シール部６０では、開口部を閉じた収納包装袋３Ａの上部が、支持部材６１で支持されるとともに、一対の加熱部材６２・６２で挟着され、加熱されることによってシールされる（シール工程）。これによって、図２３に示すように、包装袋３の内部に多数の袋体５を縦向きに収納して、上部両側面に三角状のガセット折り目３ｃを形成して上部をシールされた製品３Ｂとして排出されることとなる。
【００６７】
上述のように、実施例の包装機Ｍは、内容物を充填した袋体５を収納する際に、包装袋３を吸着盤２６によって口開きさせた状態で筒状ガイド３１に被せるように装着して待機していることから、多数の袋体５を縦向きに収納しやすく、この構成によってユーザーからの要望にこたえることができる。また、包装袋３を筒状ガイド３１に装着する際、筒状ガイド３１には包装袋３の装着側に延設する舌片部３１４を設けることによって、包装袋３を挿入しやすいことから、作業時間を短くすることができる。
【００６８】
また、袋体５を収納する収納包装袋３Ａの上部開口部の両側部に、三角状のガセット折り目３ｃを形成する際、収納包装袋３Ａの開口部の回りを吸盤４３Ａ・４３Ｂ・４３Ｃ・４３Ｄで吸着ガイドすることから、収納包装袋３Ａの開口部を支持することができて、ガセット折り目３ｃを正確に形成してシール後の製品３Ｂを不良とすることがなく品質を向上することができる。
【００６９】
しかも、収納部の下方にガセット折り部４０を配置することによって、袋体収納部３０で袋体を収納した収納包装袋３Ａは、筒状ガイド３１とともに反転すると、その状態で下方に降下するように構成されることから、横方向のスペースを広げることなく、包装機Ｍ自体をコンパクトに構成することができる。
【００７０】
なお、本発明の包装機は上記の形態に限定するものではなく、例えば袋体は、スティック上でなくピロータイプのものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一形態による包装機を示す平面図である。
【図２】図１におけるＡ矢視図である。
【図３】図１の包装機における筒状ガイドを示す平面図である。
【図４】同断面図である。
【図５】図４の右側面図である。
【図６】筒状ガイドに装着する包装袋を保持する保持爪を示す正面図である。
【図７】筒状ガイドの反転駆動装置を示す側面図である。
【図８】袋体を受け入れた袋体受け部材の振動駆動機構を示す側面図である。
【図９】同正面図である。
【図１０】同平面図である。
【図１１】ガセット折り部を示す平面図である。
【図１２】ガセット折り部に配置された吸盤を示す正面図である。
【図１３】ガセットガイドの駆動機構を示す図である。
【図１４】ガセットガイドを示す図である。
【図１５】開口規制プレートを示す図である。
【図１６】シール部を示す包装機の一部背面図である。
【図１７】包装袋を筒状ガイドに装着する作用を示す斜視図である。
【図１８】収納包装袋を筒状ガイドとともに反転して降下する作用を示す斜視図である。
【図１９】収納包装袋に吸盤で保持する作用を示す平面図である。
【図２０】収納包装袋の開口部を矩形状に形成する作用を示す平面図である。
【図２１】ガセット折り作用を示す平面図である。
【図２２】開口規制プレートでの収納包装袋の上部挟持作用を示す斜視図である。
【図２３】完成した製品を示す斜視図である。
【図２４】従来のガセット折り作用を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  機体
３  包装袋
３Ａ  収納包装袋
３Ｂ  製品
３ｃ  ガセット折り目
５  袋体
１０  包装袋ストッカ
２０  テーブル
２１  搬送部
２３  印字位置
２５  待機位置
２６  吸着盤
３０  袋体収納部
３１  筒状ガイド
３１２  筒状本体部
３１４  舌片部
３１５  吸着保持プレート
３１５ａ  凸部
３４  リンク機構
３５  保持爪
３６  反転駆動装置
３８  昇降用シリンダ
４０  ガセット折り部
４３  吸盤
４４  ガセットガイド
４５  ガセットガイド
４６  開口規制プレート
５０  袋体ストッカ
５１  インデックステーブル
５２  収納部
５３  袋体受け部材
５４  押出プレート
５６  振動発生装置
５６２  カム部材
６０  シール部
６２  加熱部材
６３  加熱部材
Ｍ  包装機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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