(57)【要約】【課題】  シャッタを小型化し、且つ、精密にシャッタの駆動制御を行えるようにすること。【解決手段】    シャッタ装置であって、シャッタ機構（１１）と、前記シャッタ機構を駆動する駆動部（１２、５１ｃ）と、前記駆動部に電力を供給する電力供給部１３と、前記駆動部の駆動電圧を取得する帯域制限部（１４）と、前記駆動電圧の変化に基づいて、前記シャッタ機構の作動状態を検出するカメラマイコン（１０）とを有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッタ機構と、
前記シャッタ機構を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段に電力を供給する電力供給手段と、
前記駆動手段の駆動電圧を取得する電圧取得手段と、
前記駆動電圧の変化に基づいて、前記シャッタ機構の作動状態を検出する検出手段と
を有することを特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記駆動電圧の変化から逆起成分を検出することにより、前記シャッタ機構の作動状態を検出することを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項３】
前記検出手段により検出された作動状態に基づいて、前記駆動手段に供給する電力を変更するように前記電力供給手段を制御する電力制御手段を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載のシャッタ装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記シャッタ機構と同等の時定数の帯域制限手段を有し、該帯域制限手段により整形した駆動電圧の変化に基づいて前記シャッタ機構の作動状態を検出することを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項５】
前記帯域制限手段は、前記駆動電圧の約５０Ｈｚから約２００Ｈｚ近辺の周波数の減衰が少なくなるように時定数を設定したハイパスフィルタ及びバンドパスフィルタのいずれかであることを特徴とする請求項４に記載のシャッタ装置。
【請求項６】
前記帯域制限手段は、前記時定数を変更する変更手段を有することを特徴とする請求項５に記載のシャッタ装置。
【請求項７】
前記変更手段は、前記電力供給手段による前記駆動手段への電力供給開始から所定時間後に、時定数を小から大に切り替えることを特徴とする請求項６に記載のシャッタ装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前記電力供給手段が前記駆動手段に電力を供給し始めてから、前記駆動電圧が第１の所定時間内に変化した場合に、前記シャッタ機構の作動状態が正常であると判断し、第２の所定時間内に変化しなかった場合に、前記シャッタ機構の作動状態が異常であると判断することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のシャッタ装置。
【請求項９】
前記検出手段は、前記駆動電圧が所定値よりも低くなった場合に、駆動電圧が変化したと判断することを特徴とする請求項８に記載のシャッタ装置。
【請求項１０】
前記検出手段は、前記駆動電圧が所定値よりも高くなった場合に、駆動電圧が変化したと判断することを特徴とする請求項８に記載のシャッタ装置。
【請求項１１】
前記駆動電圧が前記第１の所定時間を過ぎてから、前記第２の所定時間内に変化した場合に、より大きい電力を前記駆動手段に供給するように電力供給手段を制御する電力制御手段を更に有することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載のシャッタ装置。
【請求項１２】
前記所定値を変更する変更手段を更に有し、
前記シャッタ機構の開駆動または閉駆動に先立って、前記駆動手段により前記シャッタ機構を駆動し、前記変更手段は前記電圧取得手段により取得した該駆動時の駆動電圧に基づいて、前記所定値を変更することを特徴とする請求項９または１０に記載のシャッタ装置。
【請求項１３】
前記電力供給手段の電力供給を制御する電力制御手段を更に有し、
前記電力制御手段は、前記開駆動の前では、前記シャッタ機構が更に閉じる方向に駆動されるように、電力供給を制御することを特徴とする請求項１２に記載のシャッタ装置。
【請求項１４】
前記電力供給手段の電力供給を制御する電力制御手段を更に有し、
前記電力制御手段は、前記閉駆動の前では、前記シャッタ機構が更に開く方向に駆動されるように、電力供給を制御することを特徴とする請求項１２に記載のシャッタ装置。
【請求項１５】
前記シャッタ機構の開駆動または閉駆動に先立って、前記駆動手段により前記シャッタ機構を駆動し、前記電圧取得手段により取得した該駆動時の駆動電圧に基づいて駆動電圧の比較対象値を求める比較対象値取得手段を更に有し、
前記検出手段は、所定タイミングにおける前記駆動電圧と前記比較対象値との差に基づいて、前記シャッタ機構の作動状態を検出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のシャッタ装置。
【請求項１６】
前記検出手段は、求めた差が第１の所定値以上の場合に、前記シャッタ機構の作動状態が正常であると判断し、第２の所定値以下の場合に、前記シャッタ機構の作動状態が異常であると判断することを特徴とする請求項１５に記載のシャッタ装置。
【請求項１７】
前記求めた差が前記第１の所定値より小さく、前記第２の所定値より大きいの場合に、より大きい電力を前記駆動手段に供給するように電力供給手段を制御する電力制御手段を更に有することを特徴とする請求項１６に記載のシャッタ装置。
【請求項１８】
前記検出手段は、前記電圧取得手段により、第１のタイミングと、第２のタイミングで取得した駆動電圧の比を求め、当該比に基づいて、前記シャッタ機構の作動状態を検出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のシャッタ装置。
【請求項１９】
前記検出手段は、求めた比が第１の所定値以下の場合に、前記シャッタ機構の作動状態が正常であると判断し、第２の所定値以上の場合に、前記シャッタ機構の作動状態が異常であると判断することを特徴とする請求項１８に記載のシャッタ装置。
【請求項２０】
前記求めた比が前記第１の所定値より大きく、前記第２の所定値より小さい場合に、より大きい電力を前記駆動手段に供給するように電力供給手段を制御する電力制御手段を更に有することを特徴とする請求項１９に記載のシャッタ装置。
【請求項２１】
前記求めた比に応じて、露光時間を調整する調整手段を更に有することを特徴とする請求項１８乃至２０のいずれかに記載のシャッタ装置。
【請求項２２】
前記シャッタ機構の開駆動または閉駆動に先立って、前記シャッタ機構を微細駆動させるように前記駆動手段を制御する制御手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至２１に記載のシャッタ装置。
【請求項２３】
前記検出手段により前記シャッタ機構の作動状態が異常であると判断された場合に、警告通知を行う警告手段を更に有することを特徴とする請求項８、１６、１９のいずれかに記載のシャッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影装置を構成するシャッタ装置に関するものであり、詳しくは銀塩カメラやデジタルカメラの光学系内に設けられるレンズシャッタ式シャッタ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
銀塩カメラ等に用いられる従来のレンズシャッタの構造の一例を図２５に示す。
【０００３】
図２５において、５１はムービングマグネット式電磁駆動手段としてのローターであり、ローター５１を取り巻く不図示のコイルにより駆動される。
【０００４】
ここではローター５１とコイルおよび後述する駆動回路をシャッタ機構の駆動手段と呼ぶ。ローター５１は固定軸５１ａ、駆動ピン５１ｂを有している。
【０００５】
５５、５６は２枚のシャッタ羽であり、その一方の羽５５はその基部が固定軸５１ａに回動自在に支持され、先端周縁には多数のスリット５５ｂが設けられている。５４は羽の動きを検出するフォトインタラプタである。羽５６はその基部が固定軸５７に回動自在に支持されており、この羽５５、５６の重なり部に設けられた羽５５の貫通穴である丸穴５５ａと、羽５６の貫通穴である長穴５６ａとが駆動ピン５１ｂに嵌合されている。
【０００６】
５２は羽５５、５６を閉じ方向（撮影光束を遮光する方向）に付勢するバネであり、その一端は駆動ピン５１ｂに当接され、他端は固定ピン５３に当接されることでチャージされて納められている。
【０００７】
図２６は図２５のシャッタ機構を駆動制御する為の回路を模式的に表した図である。
【０００８】
図２６において５１０は公知の定電流回路であり、駆動手段のコイル５１ｃに所定の電流を与える。なお、図２６における定電流回路ばかりではなく、トランジスタでブリッジを形成した定電流回路でもよい。
【０００９】
フォトインタラプタ５４からの出力は、アンプ５１１で増幅されてカメラマイコン５９に入力する。なお、増幅せずに、フォトダイオード５４の出力をアナログ−デジタル変換してカメラマイコン５９に入力しても良い。
【００１０】
ここで駆動信号を与えるカメラマイコン５９および定電流回路５１０の電流ソースを駆動電力供給手段と呼ぶ。
【００１１】
カメラマイコン５９は不図示のカメラ測光手段の被写体測光情報およびフォトインタラプタ５４から入力される信号に基づいて定電流回路５１０に駆動信号を与える。
【００１２】
即ち、予め測光された露光量に達するシャッタの開口量に対応する羽動きを示すスリット５５ｂまでフォトインタラプタ５４でスリットパルスをカウントし、シャッタ羽５５，５６がその開口に達した時にシャッタを閉じ方向に駆動するようにして適正な露光を得るようにしている。例えば被写体が明るく、シャッタの開口を小さくする必要がある場合には、シャッタを開き駆動してから一番初めのスリットパルス（スリット５５ｂ１）をフォトインタラプタ５４が検出した時点でシャッタを閉じ駆動させるようにする。もう少し開口量を大きくしたい場合にはフォトインタラプタ５４が、例えば６回スリットパルスをカウントしスリット５５ｂ２を検出してからシャッタを閉じ駆動させている。そして暗い被写体の場合には、例えば、９回スリットパルスをカウントし、スリット５５ｂ３を検出し、更にシャッタを開き状態に駆動させたまま（このときシャッタはメカニカルに制限されて一定の開口状態を保つ）所定時間待機し、適正な露光量になった時点でシャッタを閉じ駆動させるようにしている。
【００１３】
なお、このように精密にシャッタを駆動制御せずに、シャッタ開き駆動から閉じ駆動までの時間を設定することで、ほどほどの適正露光を得ることでも今日のラチチュードの広いネガフィルムでは対応できる時や、又、デジタルカメラのように蓄積した電荷を転送する時の撮像素子の遮光を目的として、開閉時間の精密な設定が不要な場合にもシャッタの開口量を検出するフォトインタラプタ５４などの検出センサは必要である。これは、確実にシャッタが開口駆動しているかを常に監視しておくことで、シャッタ不良のままで複数枚撮影を行ってしまい、後で撮影不良に気づき、貴重なシャッタチャンスを逃してしまうことを避ける為である（例えば、特許文献１参照）。
【００１４】
【特許文献１】特開平０８−１８２３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
近年のカメラはデジタルカメラも銀塩カメラも小型化が進んできており、光学系を保持する鏡筒もかなり細くなってきている。そのために鏡筒内に設けられるシャッタの小型化への要求は大きい。
【００１６】
しかしながらシャッタ羽やそのアクチュエータなどの小型化に比べて、その動作を検出する手段の小型化は難しいのが現状である。これは、フォトインタラプタはその信頼性も考えたパッケージングが必要であり、また、これ以上小型化した場合には組立性（接着や端子の半田付け）が悪くなってしまう為である。
【００１７】
更に、前述したように羽５５にはスリット５５ｂが設けられているが、これらのスリット５５ｂはプレスによる打ち抜き加工で形成されている為に、小穴化には限界がある。
【００１８】
この様にフォトインタラプタ５４がシャッタの小型化を妨げているばかりでなく、以下の問題もあった。
【００１９】
鏡筒内にシャッタを設ける場合にはシャッタ駆動の為の配線と共に、駆動を検出するセンサの為の配線も必要になってくる。
【００２０】
図２７は鏡筒内における配線の構成を模式的に表した図である。図２７において、（ａ）は後述するフレキシブル基板（以下フレキ）４１の一部を示す図、（ｂ）は鏡筒４２を光軸４３に対して垂直な方向に切断した場合の断面図、（ｃ）は鏡筒４２を光軸４３方向に切断した場合の断面図である。図２７に示すように、鏡筒４２内のシャッタ配線を不図示のカメラ本体に接続するフレキシブル基盤４１には、シャッタ駆動の為の配線とセンサの為の配線が設けられているので幅が広くなっている。
【００２１】
鏡筒４２の径が小径化されてくるとフレキ４１の幅を鏡筒４２内に通す為にフレキ４１は光軸４３近くまで位置させなくてはならなくなる。その場合、入射光線のフレキ４１による反射光４４により画像にゴーストが発生する恐れがあるため、フレキ４１に反射防止コートを施す必要が出て来ると共に、マスク４５を設けてゴースト光の遮光を行う必要が出てくる。このマスク４５は鏡筒の設計自由度を極端に束縛する為に鏡筒の小型化が制限されることになる。
【００２２】
また、フレキ４１が光軸４３に近づくので、有効光束内にフレキ４１が入り込まないようにしっかりとしたフレキステイ４６でフレキを押さえ込まなくてはならなくなり、このフレキステイ４６により鏡筒の小型化が制限されるばかりではなく、フレキステイ４６によりゴーストが発生することがある。
【００２３】
更にフレキ４１の幅が広いことや反射防止コートが設けられることでフレキの腰が硬くなり、フレキステイ４６で押さえ込まれている為に鏡筒をズームなどで駆動するときのフレキを伸長、折りたたみする力が大きく必要になり駆動負荷が大きくなってしまい大型のアクチュエータや電源が必要になるという問題点もある。
【００２４】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、シャッタを小型化し、且つ、精密にシャッタの駆動制御を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記目的を達成するために、本発明のシャッタ装置は、シャッタ機構と、前記シャッタ機構を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に電力を供給する電力供給手段と、前記駆動手段の駆動電圧を取得する電圧取得手段と、前記駆動電圧の変化に基づいて、前記シャッタ機構の作動状態を検出する検出手段とを有する。
【００２６】
より具体的には、前記検出手段は、前記駆動電圧の変化から逆起成分を検出することにより、前記シャッタ機構の作動状態を検出する。
【発明の効果】
【００２７】
上記構成によれば、シャッタを小型化し、且つ、精密にシャッタの駆動制御を行えるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
【００２９】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の第１の実施形態のシャッタの構造を示す図である。図１に示す構造において、従来例で図２５を参照して説明した構成と同様の構成については同じ番号を付して説明を省略するが、図１では羽５６ａ、５６ｂとして、従来例の図２５における羽５５の代わりに、羽５６と対象形状の羽が設けられているところが異なる。また、フォトインタラプタ５４およびそのスリット５５ｂが省かれているため、図２５の従来例と比べてシャッタを小型にすることができる。
【００３０】
図２は本発明の第１の実施形態におけるシャッターの機能構成を示すブロック図である。図２において、１０はカメラマイコン、１１はシャッタ機構１１であり、羽５６ａ、５６ｂや不図示のシャッタ地板などで構成され、その羽５６ａ、５６ｂがローター５１、駆動ピン５１ｂ、コイル５１ｃ（図３参照）、バネ５２などで構成される駆動部１２により駆動される。また、１２は駆動部、１３はカメラマイコン１０の指令により駆動部１２に電力の供給を行う電力供給部、１４は帯域制限部、１５は警告部であり、カメラマイコン１０の指示によりシャッタ不良の警告を行う。その種類としてはシャッタ速度不良による不適正露光をユーザーに伝えて撮影のやり直しを促す表示や、シャッタ機構が動かない為にカメラを点検することをユーザーに促す表示等があり、発音や音声、カメラのファインダやカメラの背面にある液晶モニター画面などにより警告を行う。
【００３１】
図３は本発明の第１の実施形態における図２のカメラマイコン１０、駆動部１２、電力供給部１３及び帯域制御部１４の回路構成を模式的に表した図である。駆動部１２は、定電圧回路１６（アンプやトランジスタ等）で構成される電力供給部１３から電力の供給を受けて駆動する。このように電力供給部１３が定電圧回路であるところが従来例と異なっている。
【００３２】
従来例では定電流回路であった為に、回路によりコイル５１ｃに流れる逆起電力が自動補正される構成であったが、本第１の実施形態では定電圧駆動にすることでコイル５１ｃに流れる逆起電力の変化を読みやすくしている。そしてコイル５１ｃに流れる逆起電力を読むために、定電圧回路では不要である読み取り抵抗１６ａを設けている。
【００３３】
帯域制限部１４は駆動部１２のコイル５１ｃに流れる電流のＤＣ成分をカットするためのハイパスフィルタであり、図３のように読み取り抵抗１６ａの電圧の低周波帯域を、バッファアンプ１７を介して、コンデンサ１８ａと抵抗１８ｂで構成される１次のハイパスフィルタ１８により減衰している。
【００３４】
ここでコンデンサ１８ａと抵抗１８ｂで求まるフィルタの時定数がシャッタ機構の作動時定数（羽５６ａ、５６ｂの慣性モーメントとバネ５２のバネ定数で求まる。）と同程度に設定されている点がポイントであり、シャッタ機構の作動時定数に応じて発生する逆起電力の立ち上がりを有効に検出でき、その他のノイズ成分をカットできる。
【００３５】
ここで逆起電力の状態検出の為にハイパスフィルタを設ける理由を以下に述べる。
【００３６】
一般にシャッタの作動速度は高速であるもが、作動時間が短いために作動中に生じる逆起電力の量は僅かである。そこで逆起電力の量を安定的に読み出す為に逆起電力を含むコイル５１ｃに流れる電流のＤＣ成分をカットし、そのＤＣ成分の減衰過渡応答時間を見れば安定した逆起電力の検出を行うことができる。
【００３７】
この時フィルタの時定数が極めて小さいと、コイル５１ｃに流れる電流のフィルタによる減衰応答時間が短くなりすぎて逆起電力による変動分が読みにくくなり、逆にフィルタの時定数がシャッタ機構の時定数に比べて大きすぎるとシャッタ機構が作動している間には減衰応答が表れなくなる為に作動中の状態検出ができなくなる。
【００３８】
そのような理由からシャッタ機構と同程度の時定数のハイパスフィルタを設け、コイル５１ｃに流れる電流のフィルタによる減衰の様子を観察する。
【００３９】
具体的には帯域制限部１４は、シャッタ機構１１の固有振動数と同程度である５０Ｈｚから２００Ｈｚ近辺の周波数の電流波形の減衰が少なくなるように時定数を設定したハイパスフィルタ１８を用いる。
【００４０】
なお、帯域制限部１４はハイパスフィルタばかりではなく、高周波成分のノイズカットも目的にしてバンドパスフィルタを代わりに使用しても良く、また、ハイパスフィルタの構成も図３の回路構成に限るものでは無く、高次のフィルタであっても良い。
【００４１】
帯域制限部１はコンパレータ１９も含み、ハイパスフィルタ１８の減衰応答波形を調整抵抗１１０により予め調整設定された基準値と比較して、その信号をカメラマイコン１０に出力する。
【００４２】
また、図３ではハイパスフィルタ１８の出力が直接コンパレータ１９に入力しているが、ハイパスフィルタ１８の出力を一旦増幅してからコンパレータ１９に入力することで、基準値の変動に対しても安定的な回路にすることができる。
【００４３】
図４は、上記構成を有するシャッタを含む銀塩カメラの本第１の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。なお、本発明に直接関係の無いカメラの動作手順（例えば、バッテリの残量の不足時の警告等）は省略し、本発明に関わりのある手順のみを表している。
【００４４】
このフローはカメラの主電源をオンにすることでスタートし、ステップＳ１００では後述するシャッタの故障時等にセットされるカメラの故障モードが設定されているかどうかを判断する。設定されていればステップＳ１１４に進み、設定されていなければステップＳ１０１に進む。
【００４５】
ステップＳ１０１では、カメラのシャッタボタンが半押し（ｓｗ１がＯＮ）されるまで待機し、シャッタボタンが半押しされるとステップＳ１０２に進んで、撮影被写体に対するピント合わせや撮影被写体の測光を行い、シャッタの露光時間を設定する。
【００４６】
ステップＳ１０３では、シャッタボタンが押し切り（ｓｗ２がＯＮ）されるまで待機し、シャッタボタンが押し切れられるとステップＳ１０４に進んで駆動部１２がシャッタ機構１１を開口駆動する。
【００４７】
ステップＳ１０５では、シャッタ開口駆動中にコイル５１ｃに流れる逆起電力を帯域制限部１４を通して観察して、その時の電力波形の変化に基づいてシャッタが正常に駆動されたか否かを判断する。
【００４８】
ここで、コイル５１ｃに流れる逆起電力について図５及び図６を用いて説明する。
【００４９】
図５はシャッタが正常に作動している時の各信号波形を示しており、横軸は経過時間（全表示範囲２０ｍｓ）、縦軸は出力電圧を表している。
【００５０】
図５において、１１３は電力供給部１３が駆動部１２のコイル５１ｃに与える印加電圧であり、図５ではｔ11で電圧の印加を始めている。１１４はコイル５１ｃに流れる駆動電流を示し、バッファ１７の出力を増幅して電圧信号にしたものである。駆動電流１１４にはシャッタが正常に作動しているときには、１１４ａが示す部分のような逆起電力成分による電流の下降が見られる。
【００５１】
なお、駆動電流１１４において、電圧印加の始めの１１４ｂが示す部分が鈍っているのは、コイルのインダクタンスの影響であり、また、逆起電力部分１１４ａがｔ２で無くなっているのは、シャッタが開口を終了し、駆動速度がゼロになる為である。
【００５２】
１１５は帯域制限部１４で駆動電流１１４からハイパスフィルタ１８によりＤＣ成分の除去を行った結果の信号を示し、ｄ１、ｄ２で示す出力が平らな区間は信号が飽和している領域である。駆動電流１１４からは、ｔ11のタイミングからそのＤＣ成分を除去し始める訳であるが、ハイパスフィルタ１８の時定数とシャッタ作動の時定数が揃っていると、逆起電力の発生時（１１４ａ）には、そのハイパスフィルタ処理された信号１１５は基準電圧（ここでは０Ｖ）を下回る。また、信号１１５のｔ１３の後の勾配は、駆動電流１１４が安定した後のハイパスフィルタ１８によるＤＣ成分カット過渡応答である。
【００５３】
１１６は図３のコンパレータ１９の出力を示す比較出力であり、信号１１５を基準電圧（ここでは０Ｖ）と比較して、基準電圧より高電位の時はＨＩ、下電位の時はｌｏｗとなる。図５に示す例では、信号１１５は、逆起電力の発生区間（１１４ａ）の一部のみがゼロを下回っているので、その区間の信号がｌｏｗになっている。
【００５４】
また、信号１１６は、信号１１５のｔ１３の後の過渡応答期間以降もいずれｌｏｗに転ずる訳であるが、逆起電力の発生区間１１４ａほど急峻に信号が下降していないので、図５に示した時間範囲ではまだ信号がｌｏｗになっていない。
【００５５】
図５に示すように、比較出力１１６は、コイル５１ｃに電圧印加したタイミングｔ11から、信号１１５が基準電圧を下回るまでの時間ｄ3後、信号が一定期間ｄ4（パルス発生期間）だけｌｏｗになる。ここでシャッタの作動速度が遅いと、時間ｄ3が長くなり、パルスの発生期間ｄ4が遅れるので、この時間ｄ3をカウントすることでシャッタの作動状況がわかる。
【００５６】
次にシャッタが故障し早く動かない場合、或いは作動しない場合について、図６を参照して説明する。
【００５７】
図６は図５とは異なり、駆動電流１１４に逆起電力が発生していない。これはシャッタが速く動いていない為であり、このような場合にはハイパスフィルタ１８による処理後の信号１１５にも逆起電力による電圧の下降が表れず、コンパレータ１９の比較出力１１６にもｌｏｗとなる領域（パルス）が現れない。
【００５８】
よってパルス発生タイミングが測定できず、このシャッタは作動不良と判断される。
【００５９】
シャッタの不作動の原因は大きく２つに分けられる。一つは羽の摩擦が大きくなったり羽が張り付いたり、作動軸が曲がったりするシャッタ機構による作動不良であり、もう一つはコイルの断線による作動不良である。前者の場合には図６のように観察することで判断でき、後者の場合には駆動電流１１４そのものが表れないのでコンパレータ１９の出力も発生せず、パルス発生タイミングが測定できないので、いずれの場合においてもシャッタの作動不良を検出できる。
【００６０】
再び図４に戻って、ステップＳ１０５で、コイル５１ｃへの電圧印加開始からパルス発生タイミングまでの時間（ｄ3）が所定の範囲内にある場合にはシャッタは正常と判断してステップＳ１０６に進み、パルス発生タイミングまでの時間ｄ3が所定の範囲より長いときにはステップＳ１１０に進む。
【００６１】
ステップＳ１０６ではステップＳ１０２で求めた露光時間をカウントしながら待機し、適正露光時間に達したところでステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７ではシャッタを閉じ駆動する。ステップＳ１０８ではシャッタボタンの半押し（ｓｗ１）が解除されるまで待機し、解除されるとステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では正常に撮影できたか否かをカメラのファインダや本体背面などの液晶に表示する。ここまでのフローではシャッタは正常に作動しているので正常に撮影できたことを表示し、ステップＳ１００に戻る。
【００６２】
一方、ステップＳ１０５でパルス発生タイミングまでの時間ｄ3が所定の範囲より長い場合にはステップＳ１１０に進む。
【００６３】
ステップＳ１１０ではパルス発生タイミングまでの時間ｄ3が第１の範囲より長いか否かを判定し、第１の範囲内の場合にはステップＳ１１１に進み、長いときにはステップＳ１１２に進む。
【００６４】
ステップＳ１１１ではシャッタの駆動電圧を大きくしてシャッタの作動速度を早くしてステップＳ１０６に戻る。これはシャッタの作動は正常時よりは遅れているものの駆動電力を大きくすることで補正できるレベルである為である。シャッタの駆動電圧は、例えば、時間ｄ3の長さに応じて変更すれば良く、長いほど駆動電力を大きくする。
【００６５】
ステップＳ１１２ではパルス発生タイミングまでの時間ｄ3が第２の範囲より長いか否かを判定し、第２の範囲内である場合にはステップＳ１１３に進み、長い時にはステップＳ１１４に進む。
【００６６】
ステップＳ１１３ではこの後ステップＳ１０９で撮影後の状態表示を行う時に、適正露出が得られなかった事を表示して再撮影を促す表示を行うように設定してからステップＳ１１１に進み、シャッタの駆動電力を大きくする。このステップＳ１１２、Ｓ１１３はパルス発生タイミングまでの時間ｄ3が第１の範囲よりも長い場合には駆動電圧を大きくするだけでは適正露光が行えない為に、露光不適の表示を行う為の処理である。
【００６７】
また、ステップＳ１１２でパルス発生タイミングまでの時間ｄ3が第２の範囲よりも長い場合（図６のような状態）にはステップＳ１１４に進み、シャッタの故障警告を音やファインダ、外部液晶表示に直ちに行い、ステップＳ１１５ではカメラが故障モードになったことをセットする。
【００６８】
上述したように、ステップＳ１００でカメラが故障モードであると判断された場合にもステップＳ１１４に処理を進めている。その為に、一旦シャッタが故障と判断されると次にカメラの主電源を再投入してもステップＳ１００からステップＳ１１４に処理が移るので、故障警告が行われ、撮影することはできない。このような時は、シャッタの修理を行い、カメラの故障モードをリセットする必要がある。
【００６９】
上記のように第１の実施形態によれば、フォトインタラプタを用いなくて済み、更にフォトインタラプタのフレキを細くすることが可能であるため、シャッタの小型化が可能になると共に、逆起電力を観察することにより、シャッタの駆動状態を的確に判断することが可能になる。
【００７０】
＜第１の実施形態の変形例＞
次に本第１の実施形態のシャッタをデジタルカメラに適用した場合について説明する。
【００７１】
図７は本発明をデジタルカメラに適用した場合のシャッタの機能構成を示すブロック図であり、露光に関係する部分のみを図示している。
【００７２】
図７では、撮像素子１１７がカメラマイコン１０により制御されていることが図２と異なる。撮影を実行するときにはカメラマイコン１０は、シャッタを開いた状態で撮像素子１１７に対してこれまでに蓄積されていた電荷をリセットしてから、最蓄積を行わせる。そして撮影被写体の明るさに応じて蓄積時間を制御して、蓄積が十分になった時点でシャッタを閉じ、蓄積されていた電荷をメモリに転送する。
【００７３】
この電荷転送時においてシャッタを閉じることにより、転送電荷に外光が撮像素子１１７にあたり、ノイズが重畳されることを防いでいる。その為、例えばシャッタの閉じ駆動が遅くなってしまった場合（例えば０．５秒）には、シャッタが十分閉じきるまでに転送された電荷に対してノイズが載ってしまう。
【００７４】
図８は、本発明のシャッタを含むデジタルカメラの本第１の実施形態の変形例における制御手順を示すフローチャートである。なお、本発明に直接関係の無いカメラの動作手順（例えば、バッテリの残量の不足時の警告等）は省略し、本発明に関わりのある手順のみを表している。また、図４を参照して説明した動作と同様の動作には同じ参照番号を付して、一部説明を省略する。
【００７５】
このフローはカメラの主電源をオンにすることでスタートし、ステップＳ１００ではシャッタの故障時等にセットされるカメラの故障モードが設定されているかどうかを判断する。設定されている場合にはステップＳ１１４に進み、そうでないときはステップＳ１０１に進む。また、ステップＳ１００では、シャッタは開かれた状態であり、撮影範囲より求められた撮影距離状態や撮影輝度状態に応じた光学状態（ピントや明るさ）で画像の取り込み及びカメラの背面の液晶パネルなどへの表示を始める。
【００７６】
ステップＳ１０１ではカメラのシャッタボタンのが半押し（ｓｗ１がＯＮ）されるまで待機し、シャッタボタンが半押しされるとステップＳ１０２に進んで、撮影被写体に対するピント合わせや撮影被写体の測光を行い、シャッタの露光時間を設定する。これにより撮影者が意図する主被写体に対してピントや露出のあった画像の取り込み、表示を行えるようになる。
【００７７】
ステップＳ１０３ではシャッタボタンが押し切り（ｓｗ２がＯＮ）されるまで待機し、シャッタボタンが押し切れられるとステップＳ１３０に進み、カメラマイコン１０は撮像素子１１７でこれまでに蓄積されていた電荷をリセットし、最蓄積を開始させる。
【００７８】
ステップＳ１３１では撮影被写体の明るさに応じて蓄積時間を制御して、蓄積が十分になるまでこのステップで待機し、蓄積が十分になった時点でステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７ではカメラマイコン１０の指示に従って駆動部１２がシャッタの閉じ駆動する。
【００７９】
ステップＳ１０５ではシャッタ 閉じ駆動中にコイル５１ｃに流れる逆起電力を帯域制限部１４を通して観察して、その時の電力波形の変化からシャッタが正常に駆動されたか否かを判断する。なお、閉じ駆動中においても、シャッタを開き駆動時と同様な電圧（ただし、極性は逆）をコイル５１ｃに印加するので、図５と同様な信号が発生する。従って、図５を参照して説明したパルス発生タイミングまでの時間ｄ3が所定の範囲内にある場合にはシャッタは正常と判断してステップＳ１３２に進み、時間ｄ3が所定の範囲より長いときにはステップＳ１１０に進む。なお、ステップＳ１１０以降の処理は図４と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００８０】
ステップＳ１３２では撮像素子１１７に蓄積された電荷をメモリに転送し始め、ステップＳ１３３で電荷の転送が完了するまで待機し、電荷の転送が終了するとステップＳ１０４に進む。
【００８１】
ステップＳ１０４ではカメラマイコン１０の指示に従って駆動部１２がシャッタを開き駆動する。これにより、再び撮像している被写体の様子をカメラ本体の背面液晶表示などで観察できるようになる。
【００８２】
ステップＳ１０８ではシャッタボタンの半押し（ｓｗ１）が解除されるまで待機し、解除されるとステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では正常に撮影できたか否かをカメラのファインダや本体背面などの液晶に表示する。ここまでのフローではシャッタは正常に作動しているので正常に撮影できたことを表示し、ステップＳ１００に戻る。
【００８３】
以上のように本第１の実施形態の変形例によれば、デジタルカメラに本発明のシャッタを適用した場合であっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８４】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００８５】
本第２の実施形態におけるシャッタの構造及びその機能構成は、上記第１の実施形態において図１及び図２を参照して説明したものと同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００８６】
上記第１の実施形態においては駆動部１２のコイル５１ｃに流れる逆起電力を調整抵抗１１０により予め調整設定された一定の基準値と比較し、シャッタの作動状態を判定している。これに対し、本第２の実施形態ではこの基準値を可変とし、温度などの周囲環境によるコイル５１ｃの抵抗値やバッテリの電圧の変動に追従して、より精度良くシャッタの作動状態判定を行えるようにする。
【００８７】
詳しくは、駆動部１２によりシャッタ本駆動に先立ってシャッタを逆方向に事前駆動（銀塩カメラにおいてシャッタを開口駆動するときには、それに先立って閉じ駆動、デジタルカメラにおいてシャッタを閉じ駆動するときにはそれに先立って開口駆動）し、その時にコイルに流れる電流の様子から基準値を設定している。この事前駆動の際には、シャッタ羽５６ａ、５６ｂは作動しない。これは、銀塩カメラの場合には既にシャッタは閉じており、更に閉じ駆動してもシャッタ羽５６ａ、５６ｂはストッパによりメカニカルに固定されているため更なる閉じ駆動をすることはできず、デジタルカメラの場合ではシャッタは既に開き状態であり、更に開口駆動してもシャッタ羽５６ａ、５６ｂはストッパによりメカニカルに固定されているため更なる開口駆動できないからである。
【００８８】
その為、このときのコイル逆起電力は図６で示したようにシャッタが故障したときと同じ波形になる。ただし、通電方向が逆なので波形の極性は逆である。
【００８９】
そこで、その波形と基準値とを比較して基準値を設定し、その基準値を反転（極性が逆なので）した値を、本第２の実施形態におけるシャッタ駆動時の作動状態検出に用いる。
【００９０】
図９は第２の実施形態におけるカメラマイコン１０、駆動部１２、電力供給部１３及び帯域制御部１４の回路構成を模式的に表した図であり、図３と同様の構成には同じ参照番号を付している。図９は図３に示す回路構成とは異なり、カメラマイコン１０からのＤ／Ａ出力が抵抗２２を介してコンパレータ１９の基準値になっている。これにより、カメラマイコン１０からの指示で基準値を変更することができるようになっている。カメラマイコン１０は前述したように本駆動に先立った事前駆動を行い、基準値を設定する。
【００９１】
また、図３に示すハイパスフィルタの構成とも異なり、コンデンサ１８ａ、抵抗１８ｂとアンプ２１ａで構成されるハイパスフィルタと共に、抵抗２１ｂ、コンデンサ２１ｃで構成されるロウパスフィルタも構成し、高周波ノイズの除去も考慮したバンドパスフィルタ２１になっている。
【００９２】
更にハイパスフィルタの時定数はカメラマイコン１０からの指示で変更可能に構成されている。詳しくは、抵抗１８ｂに並列に抵抗１８ｃを加えることでハイパスフィルタの時定数を小さくできるようになっている。なお、ハイパスフィルタの時定数は前述したようにシャッタの作動時定数に揃えるために、応答性は速くない。
【００９３】
そこでコイル５１ｃの逆起電力を実際に検出するまではハイパスフィルタの時定数を小さくしておき、シャッタ駆動が安定するであろう区間から時定数をシャッタ作動時定数と揃えるようにする。
【００９４】
以上の動作について、図１０に示す信号波形の模式図を参照しながら説明する。なお、図１０（ａ）〜（ｆ）では、縦軸が電圧、横軸は経過時間を示す。
【００９５】
図１０（ａ）は、駆動部１２のコイル５１ｃに逆方向の通電（本駆動の時と同じ印加電圧で極性が逆）を行い、事前駆動した時に流れる電流を電圧変換した波形であり、バッファアンプ１７の出力である。これは例えばシャッタを閉じているときに閉じ通電した状態であるから、シャッタは作動せず、逆起電力は発生しない。その為に図６の駆動電流１１４の波形を極性を逆にした波形となる。
【００９６】
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す電圧波形をバンドパスフィルタ２１で波形整形したフィルタ出力結果を示している。タイミングＴまではハイパスフィルタの時定数を小さくしているので、図から分かるように起動直後の信号がすばやく収束している。
【００９７】
そして時定数切換後も図１０（ａ）の駆動電流が安定しているのでフィルタ出力に変化は現れない。ここでカメラマイコン１０は基準値として初期値−V０を設定しておく。
【００９８】
図１０（ｃ）は、コンパレータ１９の出力であり、図１０（ｂ）に示すフィルタ出力結果が基準値−V０を下回る期間をパルス幅とする信号が出力される。そしてこのパルス幅Ｔ０は図１０（ｂ）のフィルタ出力波形のＤＣ変動が無い限り一定であるので、この幅Ｔ０をモニタしておくことで、以降のシャッタ作動判定の信頼性を確認できる。
【００９９】
パルス幅Ｔ０が通常得られる幅から所定幅以上異なる場合には、そのパルス幅Ｔ０に応じてカメラマイコン１０は基準値−V０を変更し、再度シャッタを事前駆動させ、パルス幅Ｔ０が通常得られる幅から所定幅内の差となっていることを確認する。
【０１００】
その後基準値は本駆動に備えて基準値２９ｂを＋Ｖ1に設定する。ここで基準値＋Ｖ1は事前駆動で確認した、或いは再設定した基準値−V0に基づき、その基準値−V0の極性を反転させ、更に所定量小さくした値である。
【０１０１】
図１０（ｄ）は本駆動時に駆動部１２のコイル５１ｃに流れる電流を電圧変換した結果であり、バッファアンプ１７の出力である。図１０（ｄ）にはシャッタが作動したことによる逆起電力の影響が表れており、この図１０（ｄ）の信号をバンドパスフィルタ２１で波形整形すると、図１０（ｅ）に示すような信号が得られる。図１０（ｅ）では、図１０（b）に示す信号と同様に、起動時の収束波形が表れている。更に時定数切換後には逆起電力の影響による出力の下降２１２ａが表れる。これはタイミングTで時定数が大に切り替えられたことにより、起動時の変動に比べればゆっくりである逆起電力の変動もフィルタで減衰されにくくなるためである。
【０１０２】
そして図１０（ｅ）に示す信号と設定された基準値Ｖ1を比べると、タイミングTまでの起動時の波形と基準値Ｖ1は交差していない。これは前述したように基準値Ｖ1は基準値Ｖ0の極性を単に反転しただけではなく、そのレベルも小さくしている為である。
【０１０３】
その為、コンパレータ１９の出力は図１０（ｆ）に示すようになり、図５と同じように、駆動開始からパルスが発生するまでの時間d5を計ることで、シャッタの作動状態を知ることができる。
【０１０４】
このようにシャッタを事前駆動させ、その時のコイルに流れる電流の状態をモニタして本駆動時の信号検出に生かすことで、信号のＤＣ変動に強い信頼性の高いシャッタの作動検出を行うことができる。
【０１０５】
図１１及び図１２は、上記構成を有するシャッタを含む銀塩カメラの本第２の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。図１１では、図４のステップＳ１０４の代わりにステップＳ２０１のサブルーチンを行う。なお、図４と同様の構成には同じステップ番号を付して説明を省略する。
【０１０６】
図１２は図１１におけるステップＳ２０１のサブルーチンを実行するフローであり、前述したようにシャッタを事前駆動して基準値を設定し直して、シャッタの作動状態検出精度を高めるサブルーチンである。
【０１０７】
図１１おいて、ステップＳ１０３でシャッタボタンの押し切りが行われるとステップＳ２０１のサブルーチンに移る。
【０１０８】
図１２においてステップＳ２０１からステップＳ２１１に進み、カメラマイコン１０はコンパレータ１９の基準値を図１０（b）で示した基準値−V０になるように、図９の抵抗２２へＤ／Ａ出力する。
【０１０９】
次に、ステップＳ２１２において、カメラマイコン１０は図９のスイッチ２３を閉じてバンドパスフィルタ２１の時定数を小さくして低域除去周波数を高める。具体的には、バンドパスフィルタ２１におけるハイパスフィルタの役割はスイッチ２３が閉じているときには５００Ｈｚ以下の周波数を減衰させる特性にし、スイッチ２３が開いているときには５０Ｈｚ以下の周波数を減衰させる特性にする。即ちスイッチ２３が開いているときにはシャッタ機構の作動時定数と同じ特性にし、スイッチ２３が閉じているときにはそれよりも時定数を小さくする。
【０１１０】
ステップＳ２１３では上述したように、シャッタを事前駆動させる。ここでは銀塩カメラの場合なので、シャッタを閉じ駆動させることになる。
【０１１１】
ステップＳ２１４ではシャッタを事前駆動させたときに生ずるコイル電流成分を調べ、図１０（ｃ）のパルス幅Ｔ0をカウントし、その幅が所定範囲内にあれば基準値−Ｖ0は、図１０（b）に示すコイルに流れる電流（実際には電圧として検出）に対して適正であると確認してステップＳ２１５に進み、そうでない時にはコイルに流れる電流が変動している為に、それに合わせて基準値−Ｖ0を変更するステップＳ２２０に進む。
【０１１２】
基準値−Ｖ0が適正であった場合にはステップＳ２１５で基準値−Ｖ0に応じて基準値Ｖ1を設定する。これは前述したように基準値−Ｖ0の極性を反転させた上でレベルを下げ、図１０（ｅ）に示す本駆動時のバンドパスフィルタ出力信号の逆起電力成分２１２ａと基準値Ｖ1を交差させる設定である。
【０１１３】
ステップＳ２１６ではシャッタの本駆動を開始する。これによりフィルム面への露光を開始する為のシャッタ開き駆動を行う。シャッタを開き駆動している最中にステップＳ２１７に進み、時定数の切換タイミングを計る。ここではシャッタ本駆動開始から時間をカウントしており、例えば２ｍｓまでの間はステップＳ２１７で待機し、その後ステップＳ２１８に進む。
【０１１４】
ステップＳ２１８では図９のスイッチ２３を開けてバンドパスフィルタ２１の時定数を大きくしてシャッタの作動時定数と揃え、逆起電力を検出し易いようにする。
【０１１５】
ステップＳ２１９では図１１のステップＳ１０５に戻り、第１の実施形態と同様に図１０（f）のパルス発生までの時間d５より逆起電力が正常か否かを判断する。
【０１１６】
また、図１２のステップＳ２１４でパルス幅Ｔ0が所定範囲内に無いと判断された時には、図１０（ｂ）に示す信号のＤＣ成分が変動していると判断して、それに応じて基準値−Ｖ0を変更する為にステップＳ２２０に進む。
【０１１７】
ステップＳ２２０では計測されたパルス幅Ｔ0がTrよりも長いか否かを判定し、短い場合にはステップＳ２２１に進んで基準値−Ｖ0を＋調整する。ステップＳ２２１の動作は、パルス幅Ｔ0が所定幅Trより短いときは、図１０（b）示すバンドパスフィルタ出力のＤＣ成分に対して基準値−Ｖ0が遠い（起動時の収束波形と交差する幅が短い為）ので、基準値−Ｖ0の絶対値を一単位（例えば１ｍｖ）大きくして基準値−Ｖ0を図１０（b）示すバンドパスフィルタ出力のＤＣ成分に近づける動作である。
【０１１８】
逆に、計測されたパルス幅Ｔ0がTrよりも長い場合にはステップＳ２２２に進んで基準値−Ｖ0を−調整する。ステップＳ２２２の動作はパルス幅Ｔ0が所定所定幅Trより長いときは、図１０（b）示すバンドパスフィルタ出力のＤＣ成分に対して基準値−Ｖ0が近い（起動時の収束波形２８ａと交差する幅が長い為）ので、基準値−Ｖ0の絶対値を一単位（例えば１ｍｖ）小さくして基準値−Ｖ0を図１０（b）示すバンドパスフィルタ出力のＤＣ成分から遠ざける動作である。
【０１１９】
ステップＳ２２１、Ｓ２２２共に、処理が終了するとステップＳ２１３に戻り、再びシャッタの事前駆動を行ってパルス幅Ｔ0を再確認する。
【０１２０】
このステップＳ２１３、Ｓ２１４、Ｓ２２０、Ｓ２２１、Ｓ２２２を繰り返すことで基準値−Ｖ0とバンドパスフィルタ出力のＤＣ成分の間の間隔を一定にし、このときの基準値−Ｖ0に基づいてステップＳ２１５で基準値Ｖ1を求めるので、シャッタ本駆動時の波形と基準値Ｖ1の間隔も一定になり、逆起電力成分を精度よく検出することができる。
【０１２１】
上記の通り本第２の実施形態によれば、上記第１の実施形態の効果に加えて、温度などの周囲環境によるコイル５１ｃの抵抗値やバッテリの電圧の変動に追従して、より精度良くシャッタの作動状態判定を行うことができる。
【０１２２】
また、コイルに流れる電流成分を観察するときに、起動時の変動を時定数の小さいフィルタで早期に収束させ、逆起電力を観察するときには時定数を大きくする時定数切換を行うことで、安定した作動状態検出が可能になる。
【０１２３】
＜第２の実施形態の変形例＞
次に本第２の実施形態のシャッタをデジタルカメラに適用した場合について説明する。
【０１２４】
図１３は、本発明のシャッタを含むデジタルカメラの本第２の実施形態の変形例における制御手順を示すフローチャートである。なお、本発明に直接関係の無いカメラの動作手順（例えば、バッテリの残量の不足時の警告等）は省略し、本発明に関わりのある手順のみを表している。図１３では、図８のステップＳ１０７の代わりにステップＳ２０１のサブルーチンを行う。なお、図４と同様の構成には同じステップ番号を付して説明を省略する。
【０１２５】
図１３において、ステップＳ１３１で電荷の蓄積が完了すると、ステップＳ２０１のサブルーチンに移る。ステップＳ２０１の動作は、図１２のステップＳ２１３でシャッタを事前駆動させる時にデジタルカメラの場合なのでシャッタを開き駆動させることだけが異なる他は、上述した図１２のフローチャートに示す動作と同様である。
【０１２６】
上記のように、本第２の実施形態の変形例によれば、デジタルカメラに本発明のシャッタを適用した場合であっても、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２７】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【０１２８】
本第３の実施形態におけるシャッタの構造及びその機能構成は、上記第１の実施形態において図１及び図２を参照して説明したものと同様であるので、ここでは説明を省略する。
【０１２９】
図１４は第３の実施形態におけるカメラマイコン１０、駆動部１２、電力供給部１３及び帯域制御部１４の回路構成を模式的に表した図である。なお、図１４において、図３及び図９と同様の構成には同じ参照番号を付し、説明を省略する。図１４の構成では、コイル５１ｃの一端の信号を読み出すバッファアンプ３１と、同じく他端を読み出す調整アンプ３２が設けられ、それらの差動を出力する差動アンプ３３の出力がカメラマイコン１０に入力している。
【０１３０】
調整アンプ３２はその増幅率が調整できるようになっており、コイル５１ｃに駆動電流を流したときにコイル５１ｃの他端（抵抗１６ａとの接続部５１ｅ）の信号に基づく調整アンプ３２の出力のＤＣレベルが、コイル５１ｃの一端（バッファアンプ３１の入力部５１ｄ）の信号に基づくバッファアンプ３１の出力のＤＣレベルと同じレベルになるように調整されている。なお調整アンプ３２の増幅率はカメラマイコン１０からの出力１０ａにより調整される。
【０１３１】
差動アンプ３３は抵抗３３ａ、３３ｃ、３３ｅ、３３ｆとコンデンサ３３ｂ、３３ｄが設けられ、バッファアンプ３１の出力と調整アンプ３２の出力の差分を求めて増幅すると共に高周波のノイズを減衰させてカメラマイコン１０に入力する。
【０１３２】
前述したように調整アンプ３２のＤＣ出力成分はコイル５１ｃに駆動電流を流したときに（シャッタ駆動時に）バッファアンプ３１のＤＣ出力成分と同じレベルになるように調整されている為、通常は差動アンプ３３の出力はゼロである。
【０１３３】
しかしながらバッファアンプ３１の出力は常に一定のコイル印加電圧値が出力されているものの（定電圧駆動の為）、調整アンプ３２の出力（抵抗１６ａと接地間の電圧）はコイルに流れる電流値によって変化する為に、シャッタ起動時のインダクタンスの影響による電流の立ち上がりとシャッタ作動時の逆起電力による電圧降下とが生じる。電流の立ち上がりはシャッタがメカニカルに故障しており動かない場合においても生ずるが、逆起電力はシャッタが作動しない限り生じない。
【０１３４】
そこで、この逆起電力による電圧の降下分を検出することでシャッタが正常に作動しているか否かを判定できる。
【０１３５】
図１５は、図１４に示す回路構成における差動アンプ３３の出力電圧を示すグラフであり、横軸はシャッタの作動経過時間、縦軸は差動アンプ３３の出力電圧を示している。
【０１３６】
図１５において、３６はコイル５１ｃに印加する電圧であり、接続部５１ｄにおける電圧を示している。なお、この電圧の印加を開始するタイミングを、「０ｍｓ」とする。
【０１３７】
３７は、シャッタがメカニカルに固定されて動かなくなっている（故障している）場合の差動アンプ３３の出力を示す（以下、「故障時出力」と呼ぶ。）。
【０１３８】
この時、接続部５１ｄと５１ｅの出力はＤＣ的に同じになるように予め調整アンプ３２が調整されているので、差動アンプ３３の出力はゼロになる筈であるが、実際にはコイル５１ｃ内に電流が流れ始める時のコイルのインダクタンスの影響による電流応答が接続部５１ｅには発生する為に、その応答と逆の応答波形３７ａが生じる。そしてその応答波形３７ａが安定した後には出力はほぼゼロ（図１５では若干の誤差がある。）になる。なお、故障時出力３７における平坦部３７ｂは信号観察時における出力飽和領域である。
【０１３９】
３８はシャッタが正常に作動したときの差動アンプ３３の出力であり（以下、「正常時出力」と呼ぶ。）、故障時出力３７と比較すると出力がゼロに収束するのが遅い。これは接続部５１ｅの出力（コイルに流れる電流）にはシャッタ作動に伴う逆起電力による電圧の降下が生じるため、接続部５１ｄの出力であるコイル印加電圧（一定値）との差分を差動アンプ３３で求めることで電圧降下の逆（ゼロに収束させない）が波形３８ａに表れているためである。
【０１４０】
なお、正常時出力３８における平坦部３８ｂは信号観察時における出力飽和領域である。
【０１４１】
参考までに、３９は図２５で示した従来のシャッタにおけるフォトインタラプタ５４がスリット５５ｂを検出している場合の出力であり（以下、「スリット出力」と呼ぶ。）、一番初めのパルスはスリット５５ｂ１を検出した波形である。スリット５５ｂ１はシャッタが動作を始めてから開口を始める位置に設けてある。
【０１４２】
このパルスのタイミングｔ31における故障時出力３７と正常時出力３８のそれぞれの電圧Ｖ37、Ｖ38を比較すると、差が生じている。その為、この差を検出することでシャッタの異常をシャッタが開口を始める前に検出することができる。例えば、出力Ｖ38が出力Ｖ37に近いときにはシャッタの駆動電圧を上げてシャッタの動きを刺激したり、或いは出力Ｖ37とＶ38が同じ時にはシャッタが故障していると判定して警告を行ったりできる。
【０１４３】
前述したように故障時出力３７のＤＣ値（時間が経過して出力波形が定常値になった領域）はゼロにはなっておらず、若干の誤差が生じている。この誤差は環境温度によるコイルの抵抗変化や印加電圧の変化（バッテリーの消耗）によるものであり、シャッタの作動検出精度を悪化させる要因になる。
【０１４４】
そこで第２の実施形態と同様にシャッタを事前駆動させて接続部５１ｂ、５１ｅの出力を観察し、調整アンプ３２の増幅率をカメラマイコン１０により調整する。具体的には、カメラマイコン１０に入力される差動アンプ３３の出力定常値がゼロになるように増幅率を変更する。その後の出力Ｖ37を記憶しておき、シャッタ本駆動時の出力Ｖ38と比較してシャッタの差動判定を精度よく行えるようにしている。
【０１４５】
図１６は事前駆動による出力の補正を説明するための模式図であり、図１０と同様に縦軸は出力電圧、横軸は経過時間を表す。
【０１４６】
図１６（ａ）に示すように、撮影に先立ってシャッタを作動と反対方向（銀塩カメラの場合にはシャッタ閉じ方向、デジタルカメラの場合にはシャッタ開き方向）に駆動したときに差動アンプ３３が発生する電圧波形は図１５に示した故障時出力３７の波形とは極性が逆である。これは駆動方向が逆の為である。
【０１４７】
このとき、コイル５１ｃの抵抗変化やバッテリの状態などにより図１６（ａ）の定常値は出力ゼロにはならずＶ3の誤差が生じている。カメラマイコン１０はこの誤差Ｖ3に基づいて、調整アンプ３２の増幅率を増減させて、図１６（ｂ）に示すように、定常値をゼロにさせる。
【０１４８】
その後再度事前駆動を行い、このとき起動開始から所定時間Ｔ37後（シャッタ正常時には羽根が開口を始めるであろう時間）の駆動電圧の出力Ｖ31を検出し、記憶する。なお、出力Ｖ31は極性が逆になっているので、極性を元に戻した値を記憶する。
【０１４９】
そして、本駆動を開始すると図１６（ｃ）に示すような作動アンプ３３の出力が得られるが、起動開始から所定時間Ｔ37後の駆動電圧Ｖ32を検出し、記憶してある出力Ｖ31と比較することでシャッタの作動状態を判定する。
【０１５０】
図１７及び図１８は、上記構成を有するシャッタを含む銀塩カメラの本第３の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。図１７において、図４と同様の処理を行う工程には同じステップ番号を付し、適宜説明を省略する。
【０１５１】
また、図１８は図１７におけるステップＳ３０１のサブルーチンを実行するフローであり、前述したようにシャッタを事前駆動してその時の調整アンプ３２の増幅率を調整すると共に、出力Ｖ31を記憶するサブルーチンである。
【０１５２】
図１７おいてステップＳ１０３でシャッタボタン押し切りが行われるとステップＳ３０１のサブルーチンに移る。
【０１５３】
図１８においてステップＳ３０１からステップＳ３１１に進み、ステップＳ３１１ではシャッタを事前駆動させる。ここでは銀塩カメラの場合なのでシャッタを閉じ駆動させることになる。
【０１５４】
ステップＳ３１２ではシャッタを事前駆動させたときに生ずるコイル電流成分（図１６（ａ）において、起動からＴ37経過時の出力Ｖ30）を測定し、また、起動から十分時間が経過して作動アンプ３３の出力が定常値になったときのゼロ出力との定常誤差（図１６におけるＶ3）を測定する。
【０１５５】
ステップＳ３１３では定常誤差Ｖ3が所定範囲以内（例えば１ｍｖ以内）か否かを判定し、所定範囲以内の場合には出力Ｖ31は信頼性があると判断してステップＳ３１７に進み、そうでないときはステップＳ３１４に進む。
【０１５６】
ステップＳ３１４では、定常誤差が所定範囲に収まっていないのでカメラマイコン１０はその時の誤差Ｖ3に基づいて調整アンプ３２の増幅率を調整して、図１６（ｂ）に示すように、定常誤差がゼロになるようにする。ステップＳ３１５では再度シャッタの事前駆動を行い、ステップＳ３１６ではこのときの出力Ｖ31を再度測定する。このときの出力Ｖ31は作動アンプ３３の出力の定常誤差が少なくなっているので信頼性が高い。
【０１５７】
ステップＳ３１７では、事前駆動と本駆動で極性が逆のため、出力Ｖ31を反転した値をカメラマイコン１０に記憶する。
【０１５８】
ステップＳ３１８ではシャッタの本駆動を行い、ステップＳ３１９において、本駆動の起動からＴ37経過したときの出力Ｖ32を測定する。
【０１５９】
ステップＳ３２０では出力Ｖ31とＶ32の差を求めることで比較を行い、ステップＳ３２１で図１７のフローチャートに戻り、ステップＳ３０２に進む。
【０１６０】
図１７においてステップＳ３０２ではステップＳ３２０で求めた出力差が所定範囲より大きいときはシャッタが正常に作動していると判定してステップＳ１０６に進み、出力差が所定範囲より小さいときはステップＳ３０３に進む。
【０１６１】
ステップＳ１０６〜Ｓ１０９の処理は図４の処理と同様であるため、説明を省略する。ここまでのフローではシャッタは正常に作動しているので正常に撮影できたことを表示しステップＳ１００に戻る。
【０１６２】
ステップＳ３０２で出力差が所定の範囲より小さい場合にはステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３では出力差が上記所定の範囲よりは小さいが第１の範囲よりは大きい場合にはステップＳ１１１に進み、シャッタの駆動電力を大きくしてシャッタの作動速度を早くしてステップＳ１０６に戻る。これはシャッタの出力差は正常時よりは小さいものの、駆動電力を大きくすることで補正できるレベルである為である。
【０１６３】
一方、出力差が第１の範囲より小さいときにはステップＳ３０４に進み、出力差を第２の範囲と比較する。比較の結果、出力差が第１の範囲よりは小さいが第２の範囲よりは大きいときにはステップＳ１１３に進み、小さい時にはステップＳ１１４に進む。
【０１６４】
ステップＳ１１３ではこの後ステップＳ１０９で撮影後の状態表示を行う時に、適正露出が得られなかった事を表示して再撮影を促す表示を行うように設定してステップＳ１１１に進み、シャッタの駆動電力を大きくする。
【０１６５】
ステップＳ１１４及びＳ１１５で行われる処理は、図４で説明したものと同様である。
【０１６６】
このように、本第３の実施形態によれば、差動アンプの出力を観察することで、上記第２の実施形態と同様の効果を達成することができる。
【０１６７】
＜第３の実施形態の変形例＞
次に本第３の実施形態のシャッタをデジタルカメラに適用した場合について説明する。
【０１６８】
図１９は、デジタルカメラにおける上記構成を有するシャッタの本第３の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。なお、図１９において、図８及び図１７と同様の処理には同じステップ番号を付し、説明を省略する。
【０１６９】
図１９において、ステップＳ１３１で電荷の蓄積が完了すると、ステップＳ３０１のサブルーチンに移る。ステップＳ３０１の動作は、図１８のステップＳ３１１でシャッタを事前駆動させる時にデジタルカメラの場合なのでシャッタを開き駆動させることだけが異なる他は、上述した図１８のフローチャートに示す動作であるため、ここでは説明を省略する。
【０１７０】
上記のように、本第３の実施形態の変形例によれば、デジタルカメラに本発明のシャッタを適用した場合であっても、第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１７１】
＜第４の実施形態＞
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【０１７２】
本第４の実施形態におけるシャッタの構造及びその機能構成は、上記第１の実施形態において図１及び図２を参照して説明したものと同様であり、カメラマイコン１０、駆動部１２、電力供給部１３及び帯域制御部１４の回路構成は上記第３の実施形態において図１４を参照して説明したものと同様であるので、ここでは説明を省略する。
【０１７３】
上記第１〜第３の実施形態においてはコイル５１ｃに流れる逆起電力を利用してシャッタが故障しているか否かを判定していた。この逆起電力の信号を詳細に処理してゆくと、シャッタ駆動時の摩擦を知ることができるので、それを利用して露光中時間の補正を行うことができる。
【０１７４】
シャッタに加わる摩擦はそのシャッタの姿勢や温度、湿度状態で変動する。その為に、ある露光時間を設定してシャッタを駆動した場合でも、摩擦の変動により露出誤差が生まれる。露出誤差は被写体が暗く長秒時の露出が必要な場合にはそれほど影響しないが、背景が明るいような短い露出時間の場合には大きく影響してくる。
【０１７５】
従来のシャッタ機構においては、図２５に示すシャッタ羽５５の変位をフォトインタラプタ５４にスリット５５ｂが通過することで検出しており、例えば各スリット５５ｂ１、５ｂ２、５５ｂ３を通過するタイミングでシャッタの駆動力や駆動方向（閉じ駆動）を変更することで上記摩擦の影響を排除していた。これは、スリット５５ｂの通過時間が摩擦により変動することを利用した方法である。
【０１７６】
シャッタ駆動時にコイル５１ｃに発生する逆起電力により摩擦の大きさが分かるようになれば、上記複数のスリットによる検出と同じ効果を得ることができるのでフォトインタラプタ５４無しでも、精密にシャッタの駆動制御ができるようになる。
【０１７７】
式（１）はシャッタ作動時にコイル５１ｃに流れる電流値を示す。
【０１７８】
2005148241.tif 000003
【０１７９】
式（１）において、ｋはシャッタバネ５２の定数、Ｊは羽５６ａ、５６ｂや駆動部１２の可動部などの合成慣性モーメント、Ｒはコイル５１ｃの抵抗値である。
シャッタ作動時の摩擦は粘性抵抗Ｒｍに等価してある近似式である。
【０１８０】
式１は多項式であるが、図１４の回路のように差動アンプ３３で定常値を差し引くことで第２項（係数項と指数項と正弦項の積）のみにすることができる。
【０１８１】
ここで、ある時間ｔ41におけるコイル５１ｃの電流値とそれよりＴ4時間あとの時間ｔ42におけるコイル５１ｃの電流値の比を求めてみる。
【０１８２】
このとき、測定時間ｔ41が起動開始から早い時期であり、且つＴ4が短い区間の場合には、各々の時間における正弦項の値はほぼ等しく、それらの比は１である。また、係数項も比を求めることで消えるために電流値の比ｒは以下の式２のように近似することができる。
【０１８３】
2005148241.tif 000004
【０１８４】
ここで指数の乗数η２は式（１）で示したように粘性抵抗Ｒｍと関係した値になる。即ち上記の比を求めることでシャッタの摩擦の変化を知ることができる。
【０１８５】
図２０はシャッタ作動時の逆起電力変化（式（１）の第２項）の波形を示しており、横軸はシャッタ作動時間、縦軸は逆起電力を示している。なお、複数の波形３１１は、様々な撮影条件（シャッタの姿勢や温度の変化）における各逆起電力の変化を同じグラフに併記したものである。
【０１８６】
このとき波形３１１におけるシャッタが開口を始める前のタイミングｔ41の出力Ｖ41（図１４の作動アンプ３３の出力）とシャッタが開口を始めるタイミングｔ42（区間Ｔ4後）における出力Ｖ42（図１４の作動アンプ３３の出力）の比ｒを求める。
【０１８７】
図２１は求めた比ｒと実際のシャッタの速さの関係を示したグラフであり、縦軸は比ｒの値、横軸はシャッタの速さである。
【０１８８】
なお、シャッタの速さは、ここではフォトインタラプタ５４によりシャッタが起動から開口を始めるまでのパルスタイミングを測ることで検出した。即ち横軸で右目盛り（パルスタイミングが小さい）ほどシャッタ速度が速いことを示している。また、比ｒは式（２）より分かるように、値が大きいほど粘性抵抗が大きいことを示している為、縦軸は上目盛り程シャッタの駆動抵抗が大きく、シャッタ速度が遅くなると予想される。
【０１８９】
プロット３１６ａ群は比ｒとその時のシャッタ開口パルスの関係を示しており、直線３１６ｂはそれらプロット群３１６ａを直線近似したものである。
【０１９０】
図２１より、パルスタイミングが長いほど（シャッタ速度が遅いほど）比ｒが大きくなっていることが分かる。そこでシャッタ作動時に比ｒが分かれば、その比ｒからシャッタの作動速度が予想でき、シャッタ駆動を再制御することができる。
【０１９１】
しかし図２１においてパルスタイミングが短い場合には直線３１６ｂに対してプロット群３１６ａの誤差が大きくなっている。この点について以下に説明する。
【０１９２】
シャッタのコイルに電圧を印加して起動を開始してからシャッタが作動を開始し、開口に到るまでの時間（パルスタイミング）は２つの要因で決まる。
【０１９３】
１、シャッタの作動速度
【０１９４】
２、コイルに電圧を印加してから実際に動き出すまでのタイムラグ
【０１９５】
要因１、２共にシャッタ羽５６ａ、５６ｂに生ずる摩擦によって変動するが、１は動摩擦、２は静摩擦に支配される。
ここで式（２）で求めることができる粘性抵抗Ｒｍはシャッタ作動中の動摩擦であり、上記要因２のタイムラグ分は求められず、この静摩擦の影響が図２１の誤差として表れている。
【０１９６】
そこでシャッタが起動を開始するタイミングにおける静摩擦を軽減する為に駆動に先立ってシャッタ羽５６ａ、５６ｂを微小振動させておく。そうするとコイル５１ｃに電圧を印加したときにレスポンスよく羽根が動き出すことができるので、図２１の誤差を小さくすることができる。
【０１９７】
図２２及び図２３は、上記構成を有するシャッタを含む銀塩カメラの本第４の実施形態における、上記対策も盛り込んだ制御手順を示すフローチャートである。図２２において、図４と同様の処理を行う工程には同じステップ番号を付し、適宜説明を省略する。
【０１９８】
また、図２３は図２２におけるステップＳ４０１のサブルーチンを実行するフローであり、前述したようにシャッタを事前振動駆動して静摩擦を動摩擦にしてレスポンスを良くしていると共に、シャッタ本駆動時における逆起電力の変化の比ｒを求めるサブルーチンである。
【０１９９】
図２２おいてステップＳ１０３でシャッタボタン押し切りが行われるとステップＳ４０１のサブルーチンに移る。
【０２００】
図２３においてステップＳ４０１からステップＳ４１１に進み、ステップＳ４１１ではシャッタを事前振動駆動させる。
【０２０１】
また、このときのシャッタ羽５６ａ、５６ｂの微細振動の周波数は、例えば５０Ｈｚ等のように、シャッタ羽５６ａ、５６ｂとバネ５２のバネ定数などできまる固有振動数に設定しておき、効率よく振動できるようにしておく。また、このときの振動量は極めて少なく、（例えば羽５６ａ、５６ｂの先端の変位量で０．１ｍｍ）この振動駆動によりフィルム面に入射光が漏れない程度にしておく。
【０２０２】
ステップＳ４１２ではシャッタを事前振動駆動させた状態でシャッタの本駆動（開き駆動）を始める。また同時にシャッタ駆動開始からの時間のカウントを開始する。
【０２０３】
ステップＳ４１３ではシャッタ本駆動開始から所定時間Ｔ51時間（例えば１ｍｓ）経過するまでこのフローで待機し、経過したらステップＳ４１４に進んで、この時点における出力Ｖ41（図１４の作動アンプ３３の出力）を記憶する。また、出力Ｖ41が異常値（例えば極めて小さい場合）には、そのことも記憶しておく。
【０２０４】
ステップＳ４１５ではシャッタ本駆動開始からＴ51時間（例えば２ｍｓ経過するまでこのフローで待機し、経過したらステップＳ４１６に進んで、この時点における出力Ｖ42（図１４の作動アンプ３３の出力）を記憶する。また、出力Ｖ42が異常値（例えば極めて小さい場合）には、そのことも記憶しておく。
【０２０５】
ステップＳ４１７では出力Ｖ41とＶ42の比ｒを計算する。
【０２０６】
ステップＳ４１８ではシャッタは本駆動を継続しながら、それに重畳させている振動駆動を停止する。これは羽根が微小振動していることによる絞り径（シャッタ開口径）の誤差を無くす為である。
【０２０７】
ステップＳ４１９で図２２のフローチャートに戻り、ステップＳ４０２に進む。
【０２０８】
図２２においてステップＳ４０２ではステップＳ４１７で求めた出力比ｒが所定範囲内のときはシャッタが正常に作動していると判定してステップＳ４０３に進む。
【０２０９】
ステップＳ４０３ではステップＳ１０２で求めた露光時間に基づいてカウントしながら待機する。この露光時間はステップＳ４１７でもとめた比ｒにより若干の修正を行っており、例えば求められた比ｒが設定値より大きかった場合にはシャッタの駆動速度が通常より僅かに遅いと判定して露光時間を少し長くしており、反対に求められた比ｒが設定値より小さかった場合にはシャッタの駆動速度が通常より僅かに速いと判定して露光時間を少し短くしている。
【０２１０】
適正露光時間に達したところでステップＳ１０７に進み、図４を参照して説明した処理と同様の処理をステップＳ１０７〜Ｓ１０９で行い、ステップＳ１００に戻る。
【０２１１】
一方、ステップＳ４０２で出力比ｒが所定の範囲より大きい場合にはステップＳ４０４に進む。
【０２１２】
ステップＳ４０４においては出力比ｒが上記所定の範囲を超えてはいるが第１の範囲内にある場合にはステップＳ４０５に進み、シャッタの駆動電力を出力比ｒに基づいて大きくしてシャッタの作動速度を早くしてからステップＳ１０６に戻る。これはシャッタの作動は正常時よりは遅れているものの駆動電力を大きくすることで補正できるレベルである為であり、また駆動電力の増強量を比ｒと関連させることで作動速度の精密制御を行っている。
【０２１３】
また、第１の範囲を超えているときにはステップＳ４０６に進み、出力比ｒが第１の範囲を超えているが第２の範囲内であるときにはステップＳ１１３に進み、超えている時（例えばステップＳ４１４、Ｓ４１６で出力Ｖ41やＶ42が異常値の場合や比ｒが極めて大きい場合）にはステップＳ１１４に進む。
【０２１４】
ステップＳ１１３ではこの後ステップＳ１０９で撮影後の状態表示を行う時に、適正露出が得られなかったことを表示して再撮影を促す表示を行うように設定してステップＳ４０５に進みシャッタの駆動電力を大きくする。
【０２１５】
ステップＳ１１４及びＳ１１５で行われる処理は、図４で説明したものと同様である。
【０２１６】
このように、本第４の実施形態によれば、差動アンプの出力を観察することで、上記第３の実施形態と同様の効果に加えて、精密にシャッタの駆動制御を行うことができ、適正な露光時間を達成することが可能となる。
【０２１７】
＜第４の実施形態の変形例＞
次に本第４の実施形態のシャッタをデジタルカメラに適用した場合について説明する。
【０２１８】
図２４は、デジタルカメラにおける上記構成を有するシャッタの本第４の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。なお、図２４において、図８及び図２２と同様の処理には同じステップ番号を付し、説明を省略する。
【０２１９】
図２４において、ステップＳ１３１で電荷の蓄積が完了すると、ステップＳ４０１のサブルーチンに移る。ステップＳ４０１の動作は、図２３のステップＳ４１１において、ではシャッタを事前振動駆動させる時にデジタルカメラの場合なのでシャッタを開いた状態で駆動させることだけが異なる他は、上述した図２３のフローチャートに示す動作であるため、ここでは説明を省略する。
【０２２０】
そしてこのときのステップＳ４１１における振動周波数も例えば５０Ｈｚなどのようにシャッタ羽５６ａ、５６ｂとバネ５２のバネ定数などで決まる固有振動数に設定しておき、効率よく振動できるようにしておく。また、このときの振動量は極めて少なく、（例えばはね５６の先端の変位量で０．１ｍｍ）この振動駆動により撮像面が遮光されない程度にしてある。
【０２２１】
上記のように、本第４の実施形態の変形例によれば、デジタルカメラに本発明のシャッタを適用した場合であっても、第４の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０２２２】
【図１】本発明の第１の実施形態のシャッタ構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のシャッタの機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるシャッタ構成の回路構成の模式図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における銀塩カメラの制御手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるシャッタ駆動正常時の信号波形を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるシャッタ駆動異常時の信号波形を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の変形例のシャッタの機能構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施形態の変形例におけるデジタルカメラの制御手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態におけるシャッタ構成の回路構成の模式図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における基準値の設定動作を説明するための図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態における銀塩カメラの制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施形態における基準値の設定動作手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態の変形例におけるデジタルカメラの制御手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施形態におけるシャッタ構成の回路構成の模式図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態におけるシャッタ駆動時の信号波形を示す図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態における出力の補正動作を説明するための図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態における銀塩カメラの制御手順を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第３の実施形態における出力の補正動作手順を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第３の実施形態の変形例におけるデジタルカメラの制御手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第４の実施形態の駆動波形を示す図である。
【図２１】本発明の第４の実施形態における逆起電力比とシャッタ速度との関係を示す図である。
【図２２】本発明の第４の実施形態における銀塩カメラの制御手順を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第４の実施形態における逆起電力比を検出する手順を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の第４の実施形態における出力の補正動作手順を示すフローチャートである。
【図２５】従来のシャッタ構成図である。
【図２６】従来のシャッタの機能構成を示すブロック図である。
【図２７】従来のシャッタの問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
【０２２３】
１０  カメラマイコン
１１  シャッタ機構
１２  駆動部
１３  電力供給部
１４  帯域制限部
１５  警告部
１１７  撮像素子
５１  ローター
５１ａ  固定軸
５１ｂ  駆動ピン
５２  バネ
５３  固定ピン
５４  フォトインタラプタ
５６ａ、５６ｂ  シャッタ羽
５７    固定軸
【図１】
2005148241.tif 000005
【図２】
2005148241.tif 000006
【図３】
2005148241.tif 000007
【図４】
2005148241.tif 000008
【図５】
2005148241.tif 000009
【図６】
2005148241.tif 000010
【図７】
2005148241.tif 000011
【図８】
2005148241.tif 000012
【図９】
2005148241.tif 000013
【図１０】
2005148241.tif 000014
【図１１】
2005148241.tif 000015
【図１２】
2005148241.tif 000016
【図１３】
2005148241.tif 000017
【図１４】
2005148241.tif 000018
【図１５】
2005148241.tif 000019
【図１６】
2005148241.tif 000020
【図１７】
2005148241.tif 000021
【図１８】
2005148241.tif 000022
【図１９】
2005148241.tif 000023
【図２０】
2005148241.tif 000024
【図２１】
2005148241.tif 000025
【図２２】
2005148241.tif 000026
【図２３】
2005148241.tif 000027
【図２４】
2005148241.tif 000028
【図２５】
2005148241.tif 000029
【図２６】
2005148241.tif 000030
【図２７】
2005148241.tif 000031