(57)【要約】【課題】  印字媒体の切断時間をさらに短縮することができるようにする。【解決手段】  可動刃１０１を、固定刃１０２から離れた位置である切断開始位置と固定刃１０２と噛み合う切断位置との間で移動させるためのギヤ１２２に駆動力を与えるカッターモータ１４０に対し、ＣＰＵにより正転方向と反転方向に交互に駆動するように制御し、可動刃１０１が切断開始位置から切断位置に移動して印字媒体２１の切断を行い、その後、切断開始位置に戻されるようにする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動刃を固定刃に向かって進退自在に移動させ、帯状の印字媒体を所定の長さで切断するプリンタの切断装置であって、
前記可動刃を、前記固定刃から離れた位置である切断開始位置と前記固定刃と噛み合う切断位置との間で移動させるためのギヤと、
前記ギヤに駆動力を与えるモータと、
前記印字媒体が切断されるとき、前記可動刃が前記切断開始位置から前記切断位置に移動し、さらに前記切断開始位置に戻されるように前記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段により前記モータが正転方向と反転方向に交互に駆動するように制御されることを特徴するプリンタの切断装置。
【請求項２】
前記モータの駆動により、前記ギヤが正転方向と反転方向のそれぞれに半回転する間に、前記可動刃が前記切断開始位置から前記切断位置に移動して前記印字媒体の切断を行い、その後、前記切断開始位置に戻されることを特徴する請求項１に記載のプリンタの切断装置。
【請求項３】
前記ギヤには、回転方向を検出するための検出孔が設けられ、
さらに前記ギヤの近傍には前記検出孔を検出する回転方向検出センサが設けられ、
前記制御手段は、前記回転方向検出センサによる前記検出孔の検出結果に応じて、前記モータを正転方向又は反転方向に駆動させるように制御する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタの切断装置。
【請求項４】
前記可動刃に伴って移動する被検出部材と、
前記被検出部材を検出する位置検出センサとを備え、
前記制御手段は、前記位置検出センサによる検出結果に応じて前記モータの駆動を制御する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のプリンタの切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルプリンタ等の印字装置に備えられている可動刃と固定刃とを有するギロチン式のプリンタの切断装置に係り、特に、可動刃の移動量を少なくするようにしたプリンタの切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベルプリンタ等の印字装置には、印字したラベルを台紙から一枚づつ剥離して発行するものと、印字したラベルを一枚毎に切断して発行するものとがある。後者には、ラベル発行位置に切断装置が設けられている。
【０００３】
切断装置としては、固定刃に対して回転刃が一回転して切断するロータリー式、或いは固定刃に対して可動刃を進退移動させることにより切断するギロチン式等がある。
【０００４】
ギロチン式の切断装置としては、特許文献１に示されているように、可動刃の駆動源となるモータにより回転するロータと、このロータに所定角度枢動可能に枢着され右方向に枢動したときと左方向に枢動したときでロータの中心からの位置が異なる係合ピンを有する切替板と、係合ピンの回転運動を可動刃の往復運動に変換するリンクとを備え、モータの回転方向により係合ピンの回転半径を変化させて可動刃の行程の長短を切り替え、シートの全幅切断と部分切断とを切り替えるようにしたものがある。
【特許文献１】特開平８−１１８２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したギロチン式の切断装置では、シートの切断が行われるとき、ロータが左右のいずれかに一回転することで、可動刃が切断開始位置から切断位置に移動し、固定刃との噛み合いによってシートの切断を行い、その後、切断開始位置に戻されるようになっている。
【０００６】
そのため、可動刃の移動量が大きくなり、シートの切断時間をさらに短縮させる上で妨げとなっている。
【０００７】
解決しようとする問題点は、モータにより一回転するロータによって可動刃が切断開始位置から切断位置に移動して切断を行い、その後、切断開始位置に戻されるようにすると、可動刃の移動量が大きくなり、シート等の印字媒体の切断時間をさらに短縮させる上で妨げとなってしまうという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のプリンタの切断装置は、可動刃を固定刃に向かって進退自在に移動させ、帯状の印字媒体を所定の長さで切断するプリンタの切断装置であって、前記可動刃を、前記固定刃から離れた位置である切断開始位置と前記固定刃と噛み合う切断位置との間で移動させるためのギヤと、前記ギヤに駆動力を与えるモータと、前記印字媒体が切断されるとき、前記可動刃が前記切断開始位置から前記切断位置に移動し、さらに前記切断開始位置に戻されるように前記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段により前記モータが正転方向と反転方向に交互に駆動するように制御されることを特徴する。
また、前記モータの駆動により、前記ギヤが正転方向と反転方向のそれぞれに半回転する間に、前記可動刃が前記切断開始位置から前記切断位置に移動して前記印字媒体の切断を行い、その後、前記切断開始位置に戻されるようにすることができる。
また、前記ギヤには、回転方向を検出するための検出孔が設けられ、さらに前記ギヤの近傍には前記検出孔を検出する回転方向検出センサが設けられ、前記制御手段は、前記回転方向検出センサによる前記検出孔の検出結果に応じて、前記モータを正転方向又は反転方向に駆動させるように制御するようにすることができる。
また、前記可動刃に伴って移動する被検出部材と、前記被検出部材を検出する位置検出センサとを備え、前記制御手段は、前記位置検出センサによる検出結果に応じて前記モータの駆動を制御するようにすることができる。
本発明のプリンタの切断装置は、可動刃を、固定刃から離れた位置である切断開始位置と固定刃と噛み合う切断位置との間で移動させるためのギヤに駆動力を与えるモータに対し、制御手段により正転方向と反転方向に交互に駆動するように制御し、可動刃が切断開始位置から切断位置に移動して印字媒体の切断を行い、その後、切断開始位置に戻されるようにすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のプリンタの切断装置は、可動刃を進退させるギヤの移動力を略半分にして、モータを正転又は反転させることにより、可動刃による印字媒体の切断に要する移動量を少なくなるようにしたので、印字媒体の切断時間をさらに短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
可動刃へ移動力を与えるモータを正転及び反転させることで、可動刃による印字媒体の切断に要する移動量を少なくするようにした。
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明のプリンタの切断装置が適用されるラベルプリンタの概略説明図、図２は図１の切断装置の構成を示す正面図、図３は図２の切断装置を示す側面図、図４は図２の切断装置を示す平面図、図５は図２の切断装置のギヤを示す正面図、図６は図１の制御部の詳細を示すブロック図、図７〜図１０は図２の切断装置の動作を説明するための図である。
【００１２】
図１に示すように、ラベルプリンタ１０は、供給部２０と、印字部３０と、引出部４０と、切断装置１００と、制御部２００とを備えている。
【００１３】
供給部２０には、ロール状に巻回された印字媒体２１が供給軸２２に回転可能に装填されている。また、印字媒体２１は、印字部３０に向けて繰出されるようになっている。供給軸２２と印字部３０との間には、印字媒体２１を印字部３０に向けて案内する案内ローラ２３が配置されている。
【００１４】
案内ローラ２３と印字部３０との間には用紙センサ２４が設けられている。この用紙センサ２４は、印字媒体２１の印字面とは反対の面に施されたマーク（図示せず）を検出する。そして、制御部２００により、その検出結果に基づいた印字位置や印字内容等の印字情報が印字部３０に出力され、また印字媒体２１を切断する切断位置情報が切断装置１００に出力される。
【００１５】
印字部３０には、対向配置されたプラテンローラ３１とサーマルヘッド３２とが設けられている。サーマルヘッド３２は、プラテンローラ３１に対し、接離自在に設けられている。また、プラテンローラ３１には、図示しないタイミングベルトを介して後述のステッピングモータ３３からの駆動力が伝達されるようになっている。
【００１６】
印字部３０と切断装置１００との間には、一対のローラを有した引出部４０が設けられている。この一対のローラは、プラテンローラ３１と同期回転し、印字部３０で印字された印字媒体２１を切断装置１００に移送する。
【００１７】
次に、切断装置１００の詳細を、図２〜図５により説明する。
切断装置１００は、可動刃１０１と固定刃１０２とを有している。可動刃１０１は印字媒体２１の裏面側、すなわち印字媒体２１の印字面とは反対の面側に配置され、固定刃１０２は印字媒体２１の表面側、すなわち印字媒体２１の印字面側に配置されている。可動刃１０１の上端には、中央部が略Ｖ字状の刃部１０３が形成され、また固定刃１０２の下端には、直線状の刃部が形成されている。
【００１８】
可動刃１０１は、固定刃１０２に向かって進退自在に可動する取付フレーム１１０に取り付けられている。可動刃１０１と固定刃１０２との間に挿通された印字媒体２１は、取付フレーム１１０の移動により、可動刃１０１が固定刃１０２側に噛み合うことで切断される。
【００１９】
取付フレーム１１０には、上下動機構１２０が設けられている。上下動機構１２０には、図３〜図５に示すように、回動軸１２１を介して筐体フレーム１３０に回動自在に支持されたギヤ１２２が設けられている。このギヤ１２２は、取付フレーム１１０と筐体フレーム１３０との間に位置するように設けられている。
【００２０】
また、ギヤ１２２の外周には、螺刻されたネジ山（図示せず）が設けられており、そこにカッターモータ１４０の駆動軸１４１に取り付けられた駆動ギヤ１４２が噛み合うことで、ギヤ１２２に駆動力が伝達されるようになっている（図２参照）。また、カッターモータ１４０は、印字媒体２１が切断されるとき、正転方向と反転方向に交互に駆動するように制御されるようになっている。
【００２１】
また、ギヤ１２２には、取付フレーム１１０に向けて突設された偏心軸１２３と、検出孔１２４とが設けられている。ギヤ１２２の偏心軸１２３は、取付フレーム１１０に設けられた横長のガイド孔１１１に差し込まれており、図５に示すように、ギヤ１２２が正転（Ａ）及び反転（Ｂ）することで、取付フレーム１１０が上下動する。
【００２２】
つまり、ギヤ１２２がたとえば正転（Ａ）方向に半回転する間に、可動刃１０１が切断開始位置から切断位置に移動して印字媒体２１の切断を行い、その後、切断開始位置に戻されるようになっている。また、その位置からギヤ１２２が反転（Ｂ）方向に半回転する間に、可動刃１０１が切断開始位置から切断位置に移動して印字媒体２１の切断を行い、その後、切断開始位置に戻されるようになっている。
【００２３】
取付フレーム１１０の両側には、縦長の長孔１１２が設けられている。これらの長孔１１２には、筐体フレーム１３０に取り付けられたガイド軸１３１が差し込まれており、取付フレーム１１０の上下動がガイドされる。
【００２４】
また、ギヤ１２２の検出孔１２４は、筐体フレーム１３０に設けられた回転方向検出センサ１３２によって検出されるようになっている。つまり、ギヤ１２２の近傍に回転方向検出センサ１３２が設けられる構成となっている。そして、回転方向検出センサ１３２によって検出孔１２４が検出された場合は、ギヤ１２２が正転（Ａ）方向に回転し、回転方向検出センサ１３２によって検出孔１２４が検出されなかった場合は、ギヤ１２２が反転（Ｂ）方向に回転するようになっているが、その詳細は後述する。
【００２５】
また、取付フレーム１１０の左端側には、被検出部材としての下限位置検出バー１１３が設けられている。取付フレーム１１０の上下動に伴って移動する下限位置検出バー１１３の移動軌跡上には、図示しないフレームに取り付けられた位置検出センサとしての下限位置検出センサ１４３が設けられている。
【００２６】
下限位置検出センサ１４３としては、たとえば図示しない発光部と受光部とを有した光電センサを用いることができ、たとえば取付フレーム１１０が上方に移動し、下限位置検出バー１１３が下限位置検出センサ１４３の検出領域内に収まると、下限位置検出センサ１４３がオフとなる。これにより、取付フレーム１１０に取り付けられている可動刃１０１が上方に移動したことが検出される。
【００２７】
一方、取付フレーム１１０が下方に移動すると、下限位置検出バー１１３が下限位置検出センサ１４３の検出領域内から離れることにより、下限位置検出センサ１４３がオンとなる。これにより、取付フレーム１１０に取り付けられている可動刃１０１が下限位置である切断開始位置まで移動したことが検出される。なお、下限位置検出センサ１４３としては、光電センサに限らず、メカニカルスイッチとしてもよい。また、下限位置検出センサ１４３は、下限位置検出バー１１３の移動軌跡上において、上方に設けられているが、これに限らず下方に設けられていてもよい。
【００２８】
次に、図６により、制御部２００の詳細について説明する。
制御部２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、プラテン制御回路２０４、ヘッド制御回路２０５、用紙センサ制御回路２０６、カッター制御回路２０７、外部Ｉ／Ｆ２０８、内部Ｉ／Ｆ２０９、カッターセンサ制御回路２１０を備えている。また、これらは、データバス２１１を介して相互に接続されている。
【００２９】
制御手段としてのＣＰＵ２０１は、用紙センサ２４からの検出結果や回転方向検出センサ１３２及び下限位置検出センサ１４３からの検出結果と、ＲＯＭ２０２に格納されている制御プログラム等に基づいて、各部の動作を制御する。
【００３０】
ＲＯＭ２０２には、制御プログラム、各種固定データ、制御テーブルデータ等が格納されている。ＲＡＭ２０３には、フラグ、ワークエリア等が格納される。プラテン制御回路２０４は、印字が行われる際、上述した印字媒体２１をサーマルヘッド３２側に送る。ヘッド制御回路２０５は、印字の際にサーマルヘッド３２の印字動作を制御する。
【００３１】
用紙センサ制御回路２０６は、用紙センサ２４による検出動作を制御するとともに、用紙センサ２４からの検出結果をＣＰＵ２０１に与える。カッター制御回路２０７は、カッターモータ１４０の駆動を制御する。外部Ｉ／Ｆ２０８は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）５０からの印字に関わるデータ等を取り込んだり、ラベルプリンタ１０側のステータス情報等をＰＣ５０に送出したりする。
【００３２】
内部Ｉ／Ｆ２０９は、ラベルプリンタ１０に設けられている入力部１１からの入力情報をＣＰＵ２０１に供給したり、表示部１２に表示させるためのステータス情報等を与えたりする。カッターセンサ制御回路２１０は、回転方向検出センサ１３２及び下限位置検出センサ１４３の検出動作を制御するとともに、回転方向検出センサ１３２及び下限位置検出センサ１４３からの検出結果をＣＰＵ２０１に与える。
【００３３】
次に、上述した切断装置１００の動作について説明する。
まず、図８に示すように、可動刃１０１が切断開始位置にて待機しているとき、可動刃１０１と固定刃１０２との間に設けられる間隙に印字部３０で印字された印字媒体２１が移送される。このとき、可動刃１０１と固定刃１０２との間に印字媒体２１が所望の長さ分だけ挿入される。
【００３４】
次いで、図７に示すように、ＣＰＵ２０１からカット信号が出力されると（ステップＳ１）、カッターセンサ制御回路２１０により回転方向検出センサ１３２による検出動作が制御され、回転方向検出センサ１３２による検出結果から、ギヤ１２２の検出孔１２４の有無が判断される（ステップＳ２）。
【００３５】
ここで、図８の状態では、回転方向検出センサ１３２によりギヤ１２２の検出孔１２４が検出されるため、ＣＰＵ２０１により検出孔１２４が有りと判断される。検出孔１２４が有りと判断されると、ＣＰＵ２０１からカッター制御回路２０７に制御信号が出力されることにより、カッター制御回路２０７によってカッターモータ１４０の駆動が制御され、ギヤ１２２が正転（Ａ）方向に回転する（ステップＳ３）。
【００３６】
このとき、ギヤ１２２の偏心軸１２３が取付フレーム１１０に設けられたガイド孔１１１を介して取付フレーム１１０を押し上げると、取付フレーム１１０が長孔１１２に差し込まれている筐体フレーム１３０に取り付けられたガイド軸１３１によってガイドされつつ上昇する。
【００３７】
そして、ギヤ１２２が図８の状態から正転（Ａ）方向に１／４回転すると、図９に示すように、可動刃１０１が切断位置まで移動し、可動刃１０１が固定刃１０２に噛み合うことで印字媒体２１が切断される。さらに、その切断位置からギヤ１２２が正転（Ａ）方向に回転すると、ギヤ１２２の偏心軸１２３が取付フレーム１１０に設けられたガイド孔１１１を介して取付フレーム１１０を押し下げる。
【００３８】
このとき、取付フレーム１１０が長孔１１２に差し込まれている筐体フレーム１３０に取り付けられたガイド軸１３１によってガイドされつつ下降し、ギヤ１２２が図９の状態から正転（Ａ）方向に１／４回転すると、図１０に示すように、可動刃１０１が切断開始位置（第２の切断開始位置）まで戻される。つまり、ギヤ１２２が正転（Ａ）方向に半回転する間に、可動刃１０１が切断開始位置から切断位置に移動して印字媒体２１の切断を行い、その後、切断開始位置（第２の切断開始位置）に戻されることになる。
【００３９】
また、図９のように、取付フレーム１１０が上昇して可動刃１０１が切断位置まで移動したとき、取付フレーム１１０に設けられている下限位置検出バー１１３が下限位置検出センサ１４３の検出領域内に収まることで、下限位置検出センサ１４３が一旦オフとなるが、ギヤ１２２が図９の状態から図１０の状態に移行すると、取付フレーム１１０に設けられている下限位置検出バー１１３が下限位置検出センサ１４３の検出領域内から離れるため、下限位置検出センサ１４３がオンとなる。これにより、可動刃１０１の下限位置が検出されることで（ステップＳ５）、カッター制御回路２０７によりカッターモータ１４０の駆動が停止される（ステップＳ６）。
【００４０】
続いて、印字媒体２１が移送されＣＰＵ２０１からカット信号が出力されると（ステップＳ１）、上記同様に、カッターセンサ制御回路２１０を介して得られる回転方向検出センサ１３２からの検出結果から、ギヤ１２２の検出孔１２４の検出の有無が判断される（ステップＳ２）。ここでは、ギヤ１２２が図１０に示す状態にあるため、回転方向検出センサ１３２により検出孔１２４が検出されない。そのため、ＣＰＵ２０１により検出孔１２４が無いと判断され、ＣＰＵ２０１からカッター制御回路２０７に制御信号が出力されることにより、カッター制御回路２０７によってカッターモータ１４０の駆動が制御され、ギヤ１２２が反転（Ｂ）方向に回転する（ステップＳ４）。
【００４１】
このとき、ギヤ１２２の偏心軸１２３が取付フレーム１１０に設けられたガイド孔１１１を介して取付フレーム１１０を押し上げると、上記同様に、取付フレーム１１０が長孔１１２に差し込まれている筐体フレーム１３０に取り付けられたガイド軸１３１によってガイドされつつ上昇する。
【００４２】
そして、ギヤ１２２が図１０の状態から反転（Ｂ）方向に１／４回転すると、図９に示すように、可動刃１０１が切断開始位置から切断位置まで移動し、可動刃１０１が固定刃１０２に噛み合うことで印字媒体２１が切断される。さらに、その切断位置からギヤ１２２が反転（Ｂ）方向に回転すると、ギヤ１２２の偏心軸１２３が取付フレーム１１０に設けられたガイド孔１１１を介して取付フレーム１１０を押し下げる。
【００４３】
このとき、取付フレーム１１０が長孔１１２に差し込まれている筐体フレーム１３０に取り付けられたガイド軸１３１によってガイドされつつ下降し、ギヤ１２２が図９の状態から反転（Ｂ）方向に１／４回転すると、図８に示すように、可動刃１０１が切断開始位置まで戻される。つまり、ギヤ１２２が反転（Ｂ）方向に半回転する間に、可動刃１０１が切断開始位置から切断位置に移動して印字媒体２１の切断を行い、その後、切断開始位置に戻されることになる。
【００４４】
また、図９のように、取付フレーム１１０が上昇して可動刃１０１が切断位置まで移動したとき、取付フレーム１１０に設けられている下限位置検出バー１１３が下限位置検出センサ１４３の検出領域内に収まることで、下限位置検出センサ１４３が一旦オフとなるが、ギヤ１２２が図９の状態から図８の状態に移行すると、取付フレーム１１０に設けられている下限位置検出バー１１３が下限位置検出センサ１４３の検出領域内から離れるため、下限位置検出センサ１４３がオンとなる。これにより、可動刃１０１の下限位置が検出されることで（ステップＳ５）、カッター制御回路２０７によりカッターモータ１４０の駆動が停止される（ステップＳ６）。
【００４５】
以降、ギヤ１２２が上記同様に、正転（Ａ）方向及び反転（Ｂ）方向に半回転する間に、上記同様に、可動刃１０１が切断開始位置から切断位置に移動して印字媒体２１の切断を行い、その後、切断開始位置に戻されることになる。
【００４６】
このように、本実施形態では、可動刃１０１を、固定刃１０２から離れた位置である切断開始位置と固定刃１０２と噛み合う切断位置との間で移動させるためのギヤ１２２に駆動力を与えるカッターモータ１４０に対し、ＣＰＵ２０１により正転方向と反転方向に交互に駆動するように制御し、可動刃１０１が切断開始位置から切断位置に移動して印字媒体２１の切断を行い、その後、切断開始位置に戻されるようにしたので、印字媒体２１の切断時間をさらに短縮することができる。
【００４７】
具体的には、カッターモータ１４０の駆動により、ギヤ１２２が正転（Ａ）方向と反転（Ｂ）方向のそれぞれに半回転する間に、可動刃１０１が切断開始位置から切断位置に移動して印字媒体２１の切断を行い、その後、切断開始位置に戻されるため、ギヤ１２２の半回転動作による短い時間で印字媒体２１の切断を行うことができる。
【００４８】
また、本実施形態では、ギヤ１２２に設けた検出孔１２４を回転方向検出センサ１３２によって検出し、その検出結果から回転方向が判断されるようにしたので、ＣＰＵ２０１によるカッターモータ１４０の正転方向と反転方向への駆動の制御を確実に行わせることができる。
【００４９】
また、本実施形態では、可動刃１０１に伴って移動する下限位置検出バー１１３を下限位置検出センサ１４３によって検出し、その検出結果から可動刃１０１の位置が判断されるようにしたので、ＣＰＵ２０１によるカッターモータ１４０の正転方向と反転方向での可動刃１０１の下限位置である切断開始位置で、カッターモータ１４０を確実に停止させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
ラベルプリンタに限らず、シリアルプリンタ、ラインプリンタ、ページプリンタ等の他のプリンタの切断装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明のプリンタの切断装置が適用されるラベルプリンタの概略説明図である。
【図２】図１の切断装置の構成を示す正面図である。
【図３】図２の切断装置を示す側面図である。
【図４】図２の切断装置を示す平面図である。
【図５】図２の切断装置のギヤを示す正面図である。
【図６】図１の制御部の詳細を示すブロック図である。
【図７】図２の切断装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図２の切断装置の動作を説明するための図である。
【図９】図２の切断装置の動作を説明するための図である。
【図１０】図２の切断装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  ラベルプリンタ
２１  印字媒体
２４  用紙センサ
３０  印字部
３２  サーマルヘッド
３３  ステッピングモータ
１００  切断装置
１０１  可動刃
１０２  固定刃
１１０  取付フレーム
１１１  ガイド孔
１１２  長孔
１１３  下限位置検出バー
１２０  上下動機構
１２２  ギヤ
１２３  偏心軸
１２４  検出孔
１３０  筐体フレーム
１３１  ガイド軸
１３２  回転方向検出センサ
１４０  カッターモータ
１４３  下限位置検出センサ
２００  制御部
２０１  ＣＰＵ
２０４  プラテン制御回路
２０５  ヘッド制御回路
２０６  用紙センサ制御回路
２０７  カッター制御回路
２１０  カッターセンサ制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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