(57)【要約】【課題】  各ブロックにおける動作の適正化及び印画不良の防止を図る。【解決手段】  搬送ブロック３００と印画ブロック５００との間に配置されると共に搬送ブロックによりシート面が水平方向を向いた状態で搬送された印画シート３０００を所定位置に位置決めし印画ブロックにおいて印画シートに対する印画が行われる印画位置に位置合わせする位置決めブロック４００を設け、該位置決めブロックにおいて所定位置に位置決めされた印画シートを取り出して印画ブロックに搬送する中間ピックアップ手段５５を設け、該中間ピックアップ手段を、位置決めブロックにおける印画シートの位置決め動作中は、該印画シートに対して離間させる。【選択図】図７
2005297579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印画シートを積層状に収納可能なシート収納ブロックと、該シート収納ブロックに収納された印画シートを１シートずつ取り出すピックアップブロックと、該ピックアップブロックにより取り出された印画シートを搬送する搬送ブロックと、該搬送ブロックにより搬送された印画シートに印画する印画ブロックと、該印画ブロックにおいて印画された印画シートを排出するシート排出ブロックとを備え、上記各ブロックが筐体内に配置されるプリンターであって、
該プリンターは、上記印画シートのシート面が水平方向を向いた状態で搬送されるように縦置きに設置可能であり、
搬送ブロックと印画ブロックとの間に配置されると共に上記搬送ブロックによりシート面が水平方向を向いた状態で搬送された印画シートを所定位置に位置決めし印画ブロックにおいて印画シートに対する印画が行われる印画位置に位置合わせする位置決めブロックを設け、
該位置決めブロックにおいて所定位置に位置決めされた印画シートを取り出して印画ブロックに搬送する中間ピックアップ手段を設け、
該中間ピックアップ手段は、上記位置決めブロックにおける印画シートの位置決め動作中は、該印画シートに対して離間されている
ことを特徴とするプリンター。
【請求項２】
上記位置決めブロックは、
筐体に対して固定された固定側ベース板と、
該固定側ベース板に対向して位置されると共に固定側ベース板に対して印画シートの搬送方向に直交し、かつ、印画シートのシート面方向へ移動可能な可動側ベース板と、
該可動側ベース板を固定側ベース板に対して移動させる移動機構とを備え、
固定側ベース板と可動側ベース板との間に搬送ブロックによってシート面が水平方向を向いた状態で搬送された印画シートが挿入される挿入空間を形成し、
該挿入空間に印画シートが挿入されたときに、移動機構によって可動側ベース板を固定側ベース板に対して移動させて印画シートを上記所定位置に位置決めするようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンター。
【請求項３】
印画シートをそのシート面が水平方向を向いた状態でシート収納ブロックからシート排出ブロックまで搬送するようにし、
シート収納ブロックに収納された印画シートの収納位置を位置決めブロックにおける印画シートの上記所定位置より上方に設定し、
位置決めブロックにシート面が水平方向を向いた状態で搬送され自重によって下方へ移動される印画シートを受けて該印画シートを所定位置に位置決めする位置決め部を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンターに関する。詳しくは、複数の印画シートを積層状に収納可能なシート収納ブロックと、該シート収納ブロックに収納された印画シートを１シートずつ取り出すピックアップブロックと、該ピックアップブロックにより取り出された印画シートを搬送する搬送ブロックと、該搬送ブロックにより搬送された印画シートに印画する印画ブロックと、該印画ブロックにおいて印画された印画シートを排出するシート排出ブロックとを備えたプリンターについての技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
印画紙や印画フィルム等の印画シートに熱転写やレーザー等により印画するプリンターがある。このようなプリンターは、通常、複数の印画シートを積層状に収納可能なシート収納ブロックと、該シート収納ブロックに収納された印画シートを１シートずつ取り出すピックアップブロックと、該ピックアップブロックにより取り出された印画シートを搬送する搬送ブロックと、該搬送ブロックにより搬送された印画シートに印画する印画ブロックと、該印画ブロックにおいて印画された印画シートを排出するシート排出ブロックとを備え、上記各ブロックが筐体内に配置されている。
【０００３】
プリンターには、印画シートをそのシート面が垂直方向を向いた状態でシート収納ブロックからシート排出ブロックまで搬送するように横置きに設置可能である所謂横置き型のものと、横置きに設置可能であると共に印画シートをそのシート面が水平方向を向いた状態でシート収納ブロックからシート排出ブロックまで搬送するように縦置きに設置可能な横置き縦置き兼用型のものとが存在する。
【０００４】
このような横置き縦置き兼用のプリンターにあっては、設置場所のスペースに応じて設置することができ、設置場所の自由度が向上し使い勝手の向上が図られる。
【０００５】
また、縦置きに設置可能であることにより、設置面積の縮小化を図ることができる。特に、病院内でコンピューター断層撮影（ＣＴ：Computed Tomography）を行う場合において、大きな設置面積を必要としないため、撮影装置に付随して設置したり、診察室のコンピューターに付随して設置することが可能であり、医療業務の迅速化及び簡便化を図ることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、従来のプリンターにあっては、シート収納ブロックからピックアップブロックにより印画シートを取り出し搬送ブロックによって印画ブロックへ搬送する過程において、複数の搬送ローラー等により順次印画シートを送るため、印画シートのシート収納ブロックから取り出した位置に対して印画ブロックに搬送された位置にずれが生じるおそれがあった。
【０００７】
このような位置ずれは、印画ブロックにおいてシート全体に画像が印刷されなくなり画像の欠落が生じたり、印画シートに対する画像の向きにずれが生じる等、印画不良の原因となる。
【０００８】
一方、シート収納ブロックにおいては、複数の印画シートが積層状に収納されているが、シート収納ブロックにおいて印画シートに反りが生じた状態で収納されていると、ピックアップブロックによる取出動作の不良やピックアップブロックによる取出時の印画シートの破損等といった不具合を生じるおそれがある。
【０００９】
上記した印画シートの位置ずれ及び反りの問題は、特に、印画シートをそのシート面が水平方向を向いた状態で搬送するように縦置きにした場合において生じ易い。
【００１０】
また、上記した横置き縦置き兼用のプリンターにおいて、印画シートを挟んでプラテンローラーに押し付けられた印画ヘッドが印画シート上を走査されて印画が行われるものにあっては、横置きにした場合と縦置きにした場合とで、印画ヘッドの自重の影響により印画シートに対する圧力が異なってしまう。従って、異なる圧力のまま印画を行ったのでは、横置き又は縦置きの何れかの設置状態において印画不良を生じる可能性がある。
【００１１】
そこで、本発明プリンターは、上記した問題点を克服し、各ブロックにおける動作の適正化及び印画不良の防止を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明プリンターは、上記した課題を解決するために、プリンターは、印画シートのシート面が水平方向を向いた状態で搬送されるように縦置きに設置可能であり、搬送ブロックと印画ブロックとの間に配置されると共に搬送ブロックによりシート面が水平方向を向いた状態で搬送された印画シートを所定位置に位置決めし印画ブロックにおいて印画シートに対する印画が行われる印画位置に位置合わせする位置決めブロックを設け、該位置決めブロックにおいて所定位置に位置決めされた印画シートを取り出して印画ブロックに搬送する中間ピックアップ手段を設け、該中間ピックアップ手段は、位置決めブロックにおける印画シートの位置決め動作中は、該印画シートに対して離間されているものである。
【発明の効果】
【００１３】
従って、位置決めブロックから印画ブロックの適正な印画位置に印画シートが送られ、印画ブロックにおいて印画シートに対する印画不良を生じることなく適正な印画を行うことができる。
【００１４】
請求項２に記載した発明にあっては、位置決めブロックに、筐体に対して固定された固定側ベース板と、該固定側ベース板に対向して位置されると共に固定側ベース板に対して印画シートの搬送方向に直交し、かつ、印画シートのシート面方向へ移動可能な可動側ベース板と、該可動側ベース板を固定側ベース板に対して移動させる移動機構とを設け、固定側ベース板と可動側ベース板との間に搬送ブロックによってシート面が水平方向を向いた状態で搬送された印画シートが挿入される挿入空間を形成し、該挿入空間に印画シートが挿入されたときに、移動機構によって可動側ベース板を固定側ベース板に対して移動させて印画シートを上記所定位置に位置決めするようにしたので、移動機構によって簡単かつ確実に印画シートの位置決めを行うことができる。
【００１５】
請求項３に記載した発明にあっては、印画シートをそのシート面が水平方向を向いた状態でシート収納ブロックからシート排出ブロックまで搬送するようにし、シート収納ブロックに収納された印画シートの収納位置を位置決めブロックにおける印画シートの上記所定位置より上方に設定し、位置決めブロックにシート面が水平方向を向いた状態で搬送され自重によって下方へ移動される印画シートを受けて該印画シートを所定位置に位置決めする位置決め部を設けたので、印画シートの位置決めを予め印画シート所定位置に対して上方にシフトするだけで行うことができるため、印画シートの位置決めを容易かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１７】
尚、以下に示した実施の形態は、本発明プリンターを、例えば、病院内で使用され、コンピューター断層撮影（ＣＴ）された画像データーをサーマルヘッドを用いて熱転写により印画フィルム（印画シート）に印刷するサーマルヘッドプリンターに適用したものである。
【００１８】
プリンター１は、印画シートをそのシート面が垂直方向を向いた状態で搬送するように横置きに設置可能であると共に印画シートをそのシート面が水平方向を向いた状態で搬送するように縦置きに設置可能な横置き縦置き兼用型のプリンターである。尚、以下の説明においては、プリンター１を縦置きに設置したときの方向により説明する。
【００１９】
プリンター１は上記のように横置き及び縦置きの両方の設置を可能とする兼用型であるため、設置場所のスペースに応じて設置することができ、設置場所の自由度を向上することができる。
【００２０】
縦置きに設置した場合には大きな設置スペースを必要としないため、例えば、パソコンテーブル１０００のテーブル上に設置されたパーソナルコンピューター２０００の下方にプリンター１を設置することができる（図１参照）。
【００２１】
プリンター１は筐体２内に、シート収納ブロック１００、ピックアップブロック２００、搬送ブロック３００、位置決めブロック４００、印画ブロック５００、中間搬送ブロック６００、濃度測定ブロック７００、シート排出ブロック８００及びシート取出ブロック９００の所要の各ブロックが配置されて成る（図２参照）。
【００２２】
プリンター１において印画シート３０００は、シート収納ブロック１００からピックアップブロック２００によって取り出され、搬送ブロック３００、位置決めブロック４００、印画ブロック５００、中間搬送ブロック６００、濃度測定ブロック７００、シート排出ブロック８００を経てシート取出ブロック９００まで搬送される（図２参照）。
【００２３】
筐体２の前面には、シート収納ブロック１００を挿入又は取り出すための着脱口２ａが形成されている（図１乃至図３参照）。
【００２４】
シート収納ブロック１００は筐体２内の右端部に配置され（図２参照）、前後方向に長い扁平な箱状を為すシートカセット３を備えている（図３乃至図６参照）。
【００２５】
シートカセット３は、筐体２に対して着脱可能とされており、左方に開口されたケース体４と該ケース体４の開口を閉塞するカバー体５とから成る（図３乃至図５参照）。シートカセット３の後端部には、シート取出口３ａが形成されている。
【００２６】
カバー体５は平板状を為し、シートカセット３内に収納される印画シート３０００の一方のシート面を受けるシート受板として設けられている。カバー体５の内面には、前後に離間して上下方向に長い転動ローラー６、６が回転自在に支持されている（図３及び図５参照）。
【００２７】
シートカセット３の内部には、印画シート３０００の他方のシート面を押さえる押さえ手段として押さえ板７が左右方向へ移動自在に支持されている（図３R>３、図５及び図６参照）。押え板７は平板状に形成され、カバー体５に対向して配置され、印画シート３０００と略同じか一回り大きく形成されている。
【００２８】
ケース体４の右側面部４ａと押さえ板７との間には、調整機構８が配置されている（図６参照）。調整機構８は駆動モーター９とウォーム１０とメインギヤ１１と従動ギヤ１２、１２とラック体１３、１３と調整ギヤ１４、１４、・・・とを備え、シートカセット３に積層状に収納された印画シート３０００、３０００、・・・の厚みに応じて押さえ板７をカバー体５に離接する方向へ移動させるための機構である。
【００２９】
駆動モーター９はケース体４の前端部に取り付けられており、そのモーター軸にウォーム１０が固定されている。
【００３０】
メインギヤ１１は小径部１１ａと大径部１１ｂとから成る２段ギヤであり、大径部１１ａがウォーム１０に噛合されている。
【００３１】
従動ギヤ１２、１２は、それぞれ大径部１２ａ、１２ａと小径部１２ｂ、１２ｂとから成る２段ギヤであり、大径部１２ａ、１２がそれぞれメインギヤ１１の小径部１１ａに噛合されている。
【００３２】
ラック体１３、１３はそれぞれケース体４の上面部４ｂと下面部４ｃとに前後方向に移動自在に支持されており、前後方向に長く形成されたメインラック部１３ａ、１３ａと該メインラック部１３ａ、１３ａの前後方向における中央部から互いに近付く方向へ突出された突板部１３ｂ、１３ｂとが一体に形成されて成る。突板部１３ｂ、１３ｂの先端縁にはそれぞれラック１３ｃ、１３ｃが形成され、該ラック１３ｃ、１３ｃにそれぞれ従動ギヤ１２、１２の小径部１２ｂ、１２ｂが噛合されている。
【００３３】
調整ギヤ１４、１４、・・・は、それぞれ円板部１４ａ、１４ａ、・・・と、該円板部１４ａ、１４ａ、・・・の一方の面に設けられたギヤ部１４ｂ、１４ｂ、・・・と、円板部１４ａ、１４ａ、・・・の他方の面から突出されたカム突部１４ｃ、１４ｃ、・・・とが一体に形成されて成り、該カム突部１４ｃ、１４ｃ、・・・は円板部１４ａ、１４ａ、・・・の外周部に設けられている。調整ギヤ１４、１４、・・・は、ケース体４の上面部４ｂと下面部４ｃとに前後に離間して２つずつが支持された状態で、ギヤ部１４ｂ、１４ｂ、・・・がそれぞれラック体１３、１３のメインラック部１３ａ、１３ａに噛合されている。
【００３４】
調整ギヤ１４、１４、・・・のカム突部１４ｃ、１４ｃ、・・・は、それぞれケース体４内に配置された押さえ板７の上縁及び下縁に右方から摺動自在に係合されている。
【００３５】
調整機構８において駆動モーター９が回転されると、その駆動力がウォーム１０、メインギヤ１１、従動ギヤ１２、１２、ラック体１３、１３及び調整ギヤ１４、１４、・・・に順に伝達され、該調整ギヤ１４、１４、・・・が回転されてカム突部１４ｃ、１４ｃ、・・・の位置が変化される。従って、調整ギヤ１４、１４、・・・の回転に伴いカム突部１４ｃ、１４ｃ、・・・が係合されている押さえ板７が、左右方向、即ち、カバー体４に離接する方向へ移動される。
【００３６】
ピックアップブロック２００はシート収納ブロック１００の後端側に配置され（図２参照）、シートカセット３に収納された印画シート３０００、３０００、・・・を１枚ずつ取り出すための取出機構１５を備えている（図３乃至図５参照）。
【００３７】
取出機構１５はピックアップローラー１６を有し、該ピックアップローラー１６はその後方において支持された一対の分離ローラー１７、１７のうちの一方の分離ローラー１７とタイミングベルト１８によって連結されている。
【００３８】
タイミングベルト１８によって連結されたピックアップローラー１６の回転軸と分離ローラー１７の回転軸とを連結するようにして被検出部材１９が設けられ、該被検出部材１９は被検出部１９ａがピックアップローラー１６から前方へ突出されている（図５参照）。被検出部材１９は付勢バネ２０によってケース体４の右側面部４ａ側に付勢され、シートカセット３に収納された印画シート３０００、３０００、・・・にピックアップローラー１６が押し付けられる。
【００３９】
被検出部材１９の被検出部１９ａはローラー位置センサー２１によって検出され、この検出結果に基づいてピックアップローラー１６の位置が検出される。
【００４０】
分離ローラー１７、１７の後方にはピックアップ用モーター２２が配置され、分離ローラー１７、１７とピックアップ用モーター２２との間にギヤ群２３が支持されている（図３参照）。
【００４１】
取出機構１５においてピックアップ用モーター２２が回転されると、その駆動力がギヤ群２３、分離ローラー１７及びピックアップローラー１６に順に伝達され、該ピックアップローラー１６が回転されて印画シート３０００がシートカセット３から取り出され、取り出されたシートカセット３０００が分離ローラー１７、１７間を経由して搬送ブロック３００へ向けて送られる。
【００４２】
搬送ブロック３００は筐体２内の後端部に配置され（図２参照）、回転駆動部２４と第１の回転体２５と第２の回転体２６とを備えている（図３及び図４参照）。
【００４３】
回転駆動部２４は搬送用モーター２４ａと該搬送用モーター２４ａによって回転されるギヤ群２４ｂとを有している（図４参照）。
【００４４】
第１の回転体２５は、上下方向に延びる軸２５ａと、該軸２５ａの軸方向に離間して設けられた搬送ローラー２５ｂ、２５ｂ、・・・と、軸２５ａの一端部に設けられた駆動ギヤ２５ｃとから成り、該駆動ギヤ２５ｃがギヤ群２４ｂの一のギヤと噛合されている。搬送用モーター２４ａの回転によりギヤ群２４ｂが回転されると駆動ギヤ２５ｃが回転され、該駆動ギヤ２５ｃの回転に伴って軸２５ａと搬送ローラー２５ｂ、２５ｂ、・・・とが一体となって回転される。
【００４５】
搬送ローラー２５ｂ、２５ｂ、・・・の外周面に対向してそれぞれ押さえ体２７、２７、・・・が配置され、該押さえ体２７、２７、・・・がバネによって搬送ローラー２５ｂ、２５ｂ、・・・に押し付けられる。
【００４６】
第２の回転体２６は、上下方向に延びる軸２６ａと、該軸２６ａの軸方向に離間して設けられた搬送ローラー２６ｂ、２６ｂ、・・・と、軸２６ａの一端部に設けられた駆動ギヤ２６ｃとから成り、該駆動ギヤ２６ｃがギヤ群２４ｂの一のギヤと噛合されている。搬送用モーター２４ａの回転によりギヤ群２４ｂが回転されると駆動ギヤ２６ｃが回転され、該駆動ギヤ２６ｃの回転に伴って軸２６ａと搬送ローラー２６ｂ、２６ｂ、・・・とが一体となって回転される。従って、第１の回転体２５と第２の回転体２６は同期して回転される。
【００４７】
搬送ローラー２６ｂ、２６ｂ、・・・の外周面に対向してそれぞれ押さえ体２８、２８・・・と押さえ体２９、２９、・・・とが搬送ローラー２６ｂ、２６ｂ、・・・の周方向に離間して配置され、該押さえ体２８、２８、・・・と押さえ体２９、２９、・・・とがバネによって搬送ローラー２６ｂ、２６ｂ、・・・に押し付けられる。
【００４８】
位置決めブロック４００は搬送ブロック３００の前方において筐体２内の左端部に配置され（図２参照）、固定側ベース板３０と可動側ベース板３１とを備えている（図７及び図８参照）。
【００４９】
固定側ベース板３０は、主面が左右方向を向く平面部３２と、該平面部３２の下縁から右方へ突出された下側エッジ部３３と、平面部３２の上縁から左方へ突出された上側エッジ部３４と、該上側エッジ部３４の左縁から上方へ突出された機構取付部３５とが一体に形成されて成る。
【００５０】
平面部３２の前端寄りの位置にはローラー配置孔３２ａが形成され、該ローラー配置孔３２ａの上側開口縁と下側開口縁とからそれぞれローラー取付片３２ｂ、３２ｂが左方へ突出されている。ローラー取付片３２ｂ、３２ｂには押さえローラー３６が支持され、該押さえローラー３６の一部がローラー配置孔３２ａから右方へ突出されている（図８参照）。平面部３２には、ローラー配置孔３２ａの後側にバネ掛け片３２ｃが設けられている。平面部３２の後端寄りの位置にはシート検出センサー３７が取り付けられている。
【００５１】
上側エッジ部３４の前後方向における略中央部には、バネ挿通孔３４ａが形成されている。
【００５２】
機構取付部３５には移動機構３８が設けられ、該移動機構３８は位置決め用モーター３９とウォーム４０とカムギヤ４１とを備えている。位置決め用モーター３９は機構取付部３５の前後方向における略中央部に取り付けられ、そのモーター軸にウォーム４０が固定されている。カムギヤ４１は位置決め用モーター３９の後側において機構取付部３５に支持され、ギヤ部４１ａと該ギヤ部４１ａの外周部に右方へ突出して設けられたカムピン４１ｂとから成る（図９参照）。カムギヤ４１はギヤ部４１ａがウォーム４０に噛合されている。
【００５３】
機構取付部３５のカムギヤ４１の近傍に位置センサー４２が取り付けられている。位置センサー４２によってカムギヤ４１が回転されたときのカムピン４１ａの位置が検出される。
【００５４】
機構取付部３５の前端部と後端部とには、それぞれ連結部材４３、４３がその一端部を支点として回動自在に支持されている。
【００５５】
固定側ベース板３０は筐体２内に設けられた上下に長い軸部材４４に固定されている。
【００５６】
可動側ベース板３１は、主面が左右方向を向く平面部４５と、該平面部４５の下縁から左方へ突出された位置決めエッジ部４６と、平面部４５の上縁から左方へ突出された取付エッジ部４７とを備えている。位置決めエッジ部４６は、印画シートを所定位置に位置決めするための位置決め部としての役割を果たすものである。
【００５７】
平面部４５の前端寄りの位置にはローラー挿入孔４５ａが形成されている。
【００５８】
押圧エッジ部４７の後端寄りの位置には被作用片４８が設けられている（図７及び図９参照）。被作用片４８は押圧エッジ部４７から上方へ突出された基端部４８ａと該基端部４８ａの上縁から左方へ突出された係合部４８ｂとから成る。
【００５９】
押圧エッジ部４７の前端部と後端部とには、それぞれ上方へ突出された支持片４９、４９が設けられ、該支持片４９、４９に上記連結部材４３、４３がその他端部を支点として回動自在に支持されている。
【００６０】
可動側ベース板３１は上記軸部材４４に、その軸方向、即ち、上下方向に移動自在に支持されている。
【００６１】
連結部材４３、４３は、上記のように、それぞれ固定側ベース板３０の機構取付部３５と可動側ベース板３１の支持片４９、４９とに回動自在に支持されており、固定側ベース板３０の平面部３２と可動側ベース板３１の平面部４５とが僅かな間隙を以て対向して位置されている（図８参照）。平面部３２と平面部４５との間の空間は、搬送ブロック３００によって搬送された印画シート３０００が挿入される挿入空間５０として形成されている。
【００６２】
固定側ベース板３０の下側エッジ部３３は可動側ベース板３１の位置決めエッジ部４６の上側に位置され、固定側ベース板３０の上側エッジ部３４は可動側ベース板３１の押圧エッジ部４７の下側に位置されている（図８参照）。可動側ベース板３１の被作用片４８の係合部４８ｂの下面には、上記カムギヤ４１のカムピン４１ｂが摺動自在に係合されている（図９参照）。
【００６３】
可動側ベース板３１の押圧エッジ部４７には引張コイルバネ５１の一端部が支持され、該引張コイルバネ５１は固定側ベース板３０の上側エッジ部３４に形成されたバネ挿通孔３４ａを挿通され、他端部が固定側ベース板３０のバネ掛け片３２ｃに支持されている。従って、可動側ベース板３１は固定側ベース板３０に対して下方へ付勢されている。
【００６４】
移動機構３８において位置決め用モーター３９が回転されると、その駆動力がウォーム４０及びカムギヤ４１に順に伝達され、該カムギヤ４１が回転されてカムピン４１ｂの位置が変化される。カムピン４１ｂの位置が変化されると、該カムピン４１ｂに係合されている被作用片４８を有する可動側ベース板３１が固定側ベース板３０に対して軸部材４４に案内されて上下方向へ移動される。
【００６５】
固定側ベース板３０の平面部３２の右方には回動駆動部５２が配置され、該回動駆動部５２はローラー回動用モーター５２ａと該ローラー回動用モーター５２ａによって回転されるギヤ群５２ｂとを有している（図４参照）。ギヤ群５２ｂの最終段のギヤには回動レバー５３の一端部が支持され、該回動レバー５３の他端部には上下に長いローラー軸５４が支持されている。ローラー軸５４の軸方向における中央部には中間ピックアップローラー５５が設けられている（図３、図４及び図８R>８参照）。中間ピックアップローラー５５は挿入空間５０に挿入された印画シート３０００を取り出して印画ブロック５００へ向けて送る中間ピックアップ手段として設けられており、回動駆動部５２によって回動レバー５３が回動されることにより略左右へ移動される。
【００６６】
中間ピックアップローラー５５は左方側へ回動されたときに可動側ベース板３１のローラー挿入孔４５ａに挿入され、挿入空間５０に挿入された印画シート３０００を挟んで押さえローラー３６に押し付けられ印画シート３０００が印画ブロック５００へ向けて送られる。
【００６７】
印画ブロック５００は位置決めブロック４００の前方に配置され（図２参照）、ヘッド機構５６とヘッド駆動機構５７とを備えている（図３及び図４参照）。
【００６８】
ヘッド機構５６はヘッド支持体５８に印画ヘッド５９が設けられて成り、該印画ヘッド５９として熱転写により印画シート３０００に印画するサーマルヘッドが用いられている。
【００６９】
ヘッド駆動機構５７はヘッド機構５６の左側に位置され、ヘッド圧調整部材６０と被作用部材６１とヘッド圧調整カム６２とを備えている（図１０乃至図１２参照）。
【００７０】
ヘッド圧調整部材６０は略前後方向に長く形成され、その後端部に位置する上記回動軸６３を支点として回動自在に支持されている。ヘッド圧調整部材６０の前端部には、右方へ突出された加圧ローラー６０ａが支持されている。
【００７１】
被作用部材６１は略前後方向に長く形成され、その後端部に位置する回動軸６３を支点として回動自在に支持されている。被作用部材６１はヘッド圧調整部材６０より長く形成され、前端部がヘッド圧調整部材６０の前方に位置されている。被作用部材６１の前端部には、左方へ突出された被作用ローラー６１ａが支持されている。
【００７２】
ヘッド圧調整部材６０と被作用部材６１との間には、圧縮コイルバネ６３が縮設されている。従って、ヘッド圧調整部材６０と被作用部材６１とは、互いに圧縮コイルバネ６３によって離間する方向、即ち、ヘッド圧調整部材６０はヘッド機構５６に近づく方向へ付勢され、被作用部材６１はヘッド機構５６から離間する方向へ付勢されている。
【００７３】
ヘッド圧調整カム６２は筐体２内に回転自在に支持された上下方向に長い回転軸６５に固定されている（図４参照）。ヘッド圧調整カム６２はその外周面がカム面６６として形成されており、該カム面６６には回転軸６５の回転中心からの距離が近い順に待機用カム部６６ａ、横置用カム部６６ｂ及び縦置用カム部６６ｃが形成されている（図１０乃至図１２参照）。ヘッド圧調整カム６２はカム面６６が被作用部材６１に支持された被作用ローラー６１ａに接している。
【００７４】
ヘッド圧調整カム６２の左方にはカム位置検知プレート６７が固定されている。カム位置検知プレート６７は略円板状に形成され、周方向に等間隔に離間して３つの検知用スリット６７ａ、６７ｂ、６７ｃが形成されている。
【００７５】
ヘッド機構５６の印画ヘッド５９に対向してプラテンローラー６８が支持されている。ヘッド機構５６はプラテンローラー６８に対して離接する方向へ移動可能とされている。
【００７６】
図示しない回転機構による回転軸６５の回転に伴ってヘッド圧調整カム６２が回転されると、カム面６６の被作用ローラー６１ａに対する位置が変化され、被作用部材６１が回動軸６３を支点として回動される。従って、被作用部材６１の回動動作によって圧縮コイルバネ６４を介してヘッド圧調整部材６０に回動力が付与され、該ヘッド圧調整部材６０は回動軸６３を支点として加圧ローラー６０ａがヘッド支持体５８に離接する方向へ回動され、加圧ローラー６０ａによるヘッド支持体５８に対する押圧力に応じて印画ヘッド５９のプラテンローラー６８に対する圧力が変化される。
【００７７】
回転機構の動作は図示しない状態認知手段の認知結果に基づいて行われる。状態認知手段によって印画シート３０００に印画が行われない待機モードであることが認知されると、待機用カム部６６ａが被作用ローラー６１ａに接するようにヘッド圧調整カム６２が回転される（図１０参照）。印画シート３０００に印画されるときに状態認知手段によってプリンター１が横置きにされた横置きモードであることが認知されると、横置用カム部６６ｂが被作用ローラー６１ａに接するようにヘッド圧調整カム６２が回転される（図１１参照）。印画シート３０００に印画されるときに状態認知手段によってプリンター１が縦置きにされた縦置きモードであることが認知されると、縦置用カム部６６ｃが被作用ローラー６１ａに接するようにヘッド圧調整カム６２が回転される（図１２参照）。
【００７８】
状態認知手段による認知は、例えば、重力センサーを用いて自動的に行われるようにしてもよく、また、使用者が手動で各状態を入力することにより行われるようにしてもよい。
【００７９】
上記のようにヘッド圧調整カム６２が回転されたときに、待機用カム部６６ａが被作用ローラー６１ａに接した状態においては、ヘッド圧調整カム６２によって検知用スリット６７ａが遮蔽され、待機用カム部６６ａが被作用ローラー６１ａに接していることが検出される（図１０参照）。待機用カム部６６ａが被作用ローラー６１ａに接した状態においては、ヘッド圧調整部材６０の加圧ローラー６０ａがヘッド支持体５８から離間され、印画ヘッド５９がプラテンローラー６８と離間されている。
【００８０】
ヘッド圧調整カム６２が回転されたときに、横置用カム部６６ｂが被作用ローラー６１ａに接した状態においては、ヘッド圧調整カム６２によって検知用スリット６７ｂが遮蔽され、横置用カム部６６ｂが被作用ローラー６１ａに接していることが検出される（図１１１１参照）。横置用カム部６６ｂが被作用ローラー６１ａに接した状態においては、ヘッド圧調整部材６０の加圧ローラー６０ａによってヘッド支持体５８が押圧され、印画ヘッド５９がプラテンローラー６８に圧着されている。
【００８１】
ヘッド圧調整カム６２が回転されたときに、縦置用カム部６６ｃが被作用ローラー６１ａに接した状態においては、ヘッド圧調整カム６２によって検知用スリット６７ｃが遮蔽され、縦置用カム部６６ｃが被作用ローラー６１ａに接していることが検出される（図１２１２参照）。縦置用カム部６６ｃが被作用ローラー６１ａに接した状態においては、ヘッド圧調整部材６０の加圧ローラー６０ａによってヘッド支持体５８が押圧され、印画ヘッド５９がプラテンローラー６８に圧着されている。このとき印画ヘッド５９は横置用カム部６６ｂが被作用ローラー６１ａに接している場合よりもプラテンローラー６８に強く押し付けられており、例えば、１．５倍の圧力で押し付けられている。
【００８２】
このように、横置きモードに対して縦置きモードにおいては、ヘッド駆動機構５７による印画ヘッド５９からプラテンローラー６８に対して付与される圧力が大きく、横置きモードにおけるヘッド機構５６のプラテンローラー６８に対する自重による圧力を考慮すると、両モードにおいて略一定の圧力がヘッド機構５６からプラテンローラー６８に付与される。
【００８３】
従って、プリンター１にあっては、縦置きモード又は横置きモードに拘わらず一定のヘッド圧により印画シート３０００に対する適正な印画動作を行うことができる。
【００８４】
また、印画シート３０００に対する印画ヘッド５９による印画を行わない待機モードにおいては、印画ヘッド５９とプラテンローラー６８との間に所定の間隙が形成されているため、印画ヘッド５９とプラテンローラー６８との不必要な接触を回避して両者の摩耗等を防止することができると共に印画ブロック５００への印画シート３０００の良好な搬送動作を確保することができる。
【００８５】
状態認知手段による認知が行われたときには、上記したように、印画ヘッド５９からプラテンローラー６８に対して付与される圧力が調整されるが、このときシート収納ブロック１００からシート取出ブロック９００まで印画シート３０００が搬送されるときに、該印画シート３０００に押し付けられる各部、即ち、ピックアップローラー１６、分離ローラー１７、１７、搬送ローラー２５ｂ、２６ｂ、中間ピックアップローラー５５、ピンチローラー６９、６９、第１の折返用ローラー７１、第２の折返用ローラー７５、排出用ローラー７７等の印画シート３０００に対する圧力が上記状態認知手段の認知結果に応じて調整され、横置き及び縦置きの両モードにおいて略一定の圧力が印画シート３０００に付与される。
【００８６】
従って、縦置き又は横置きに拘わらず搬送時に一定の圧力が印画シート３０００に付与され、該印画シート３０００の搬送動作の適正化を図ることができる。
【００８７】
印画ブロック５００にはプラテンローラー６８の前後に、それぞれピンチローラー６９、６９と該ピンチローラー６９、６９が圧着されるキャプスタン７０、７０とが支持されている（図３参照）。
【００８８】
ピンチローラー６９、６９の前方には第１の折返用ローラー７１が支持され、該第１の折返用ローラー７１には無端状の搬送ベルト７２が圧着されている（図３参照）。搬送ベルト７２は該搬送ベルト７２に一定のテンションを付与するテンションローラー７３、７３、・・・の回転によって第１の折返用ローラー７２の回転に伴って送られる。
【００８９】
中間搬送ブロック６００は印画ブロック５００の後方に配置され（図２参照）、押さえローラー７４を備えている（図３参照）。押さえローラー７４は、上記中間ピックアップローラー５５を挟んで位置決めブロック４００の押さえローラー３６と反対側の位置において支持されている。中間ピックアップローラー５５が右方側へ回動されると、該中間ピックアップローラー５５は押さえローラー７４に押し付けられ、印画シート３０００が濃度測定ブロック７００へ向けて搬送可能な状態とされる。
【００９０】
濃度測定ブロック７００は、中間搬送ブロック６００の後方に配置され（図２参照）、濃度測定ブロック７００には搬送された印画シート３０００の印画濃度を測定するための図示しない濃度測定器が配置されている。
【００９１】
濃度測定ブロック７００には第２の折返用ローラー７５が支持され、該第２の折返用ローラー７５の回転中心を挟んで反対側の位置に、それぞれ第２の折返用ローラー７５に圧着される圧着ローラー７６、７６が支持されている（図３参照）。第２の折返用ローラー７５は、上記回動駆動部５２のローラー回動用モーター５２ａの駆動力が伝達されて回転される。
【００９２】
シート排出ブロック８００は濃度測定ブロック７００の前方に配置され（図２参照）、印画シート３０００を排出するための排出用ローラー７７と該排出用ローラー７７に圧着される送りローラー７８とを備えている（図３参照）。
【００９３】
シート取出ブロック９００はシート収納ブロック１００の左側に配置され（図２参照）、シート取出ブロック９００には排出用ローラー７７によって排出される印画シート３０００を取り出すためのシート取出空間７９が形成されている（図３参照）。
【００９４】
筐体２の内部の前端部には、その左端側に寄ってファン８０、８０、８０が上下に離間して配置されている。
【００９５】
以下に、プリンター１における印画シート３０００の送り動作及び各ブロックにおける動作について説明する。尚、以下には、特に明示しない限り、プリンター１を縦置きモードで使用した場合の動作について説明する。
【００９６】
印画シート３０００、３０００、・・・は、そのシート面が水平方向を向いて積層された状態でシート収納ブロック１００のシートカセット３内に収納され、該シートカセット３が筐体２の内部に着脱口２ａから挿入されて装着されることにより取出機構１５による印画シート３０００の取出が可能な状態とされる。
【００９７】
シート収納ブロック１００には収納された印画シート３０００、３０００、・・・の総厚み又は総枚数を検出する図示しない検出手段が設けられており、該検出手段の検出結果に基づいて調整機構８が動作される。調整機構８において駆動モーター９が回転されると、上記のように、押さえ板７が収納された印画シート３０００に離接する方向へ移動される。
【００９８】
シートカセット３からの印画シート３０００の取出が行われないときには、押さえ板７が印画シート３０００に接する方向へ移動され、押さえ板７によって収納された印画シート３０００、３０００、・・・がシートカセット３のカバー体５側に押し付けられ、印画シート３０００が転動ローラー６、６に接した状態とされる（図１３参照）。従って、シートカセット３内に収納された印画シート３０００、３０００、・・・に反りが生じることがなく、ピックアップブロック２００の取出機構１５による取出動作の不良や取出時の印画シート３０００の破損等といった不具合を防止することができる。
【００９９】
印画シート３０００、３０００、・・・は、プリンター１が横置きされた横置きモードにおいても縦置きされた縦置きモードにおいても押さえ板７によって押さえられるが、縦置きモードにおいては印画シート３０００、３０００、・・・の反りが発生し易いため、縦置きモードにおいて、特に、押さえ板７が効果的に機能する。
【０１００】
一方、シートカセット３から印画シート３０００の取出が行われるときには、調整ギヤ１４が回転され一時的に押さえ板７が印画シート３０００から離間する方向へ移動され、収納された印画シート３０００、３０００、・・・がシートカセット３のカバー体５側に押し付けられた状態が解除される（図１４参照）。従って、シートカセット３内に収納された印画シート３０００を１枚ずつ取出機構１５によって確実に取り出すことができる。
【０１０１】
尚、プリンター１においては、押さえ手段として印画シート３０００、３０００、・・・の全面を押さえる押さえ板７を設けているが、例えば、押さえ手段として印画シート３０００の搬送方向である前後方向に離間して上下に長い２本の押さえ軸をシートカセット３内に配置し、印画シート３０００、３０００、・・・のシート面の一部を押さえるようにしてもよい。押さえ軸の長さは印画シート３０００のシート面の上下方向における幅と略同じか、又は、それ以上の長さに形成することが望ましい。
【０１０２】
このように印画シート３０００の搬送方向に少なくとも２つの押さえ手段を設けて押さえることによっても、印画シート３０００、３０００、・・・の反りの発生を効果的に防止することができる。
【０１０３】
印画シート３０００、３０００、・・・はピックアップブロック２００のピックアップローラー１６によってシートカセット３から１枚ずつ取り出され、取り出されたシートカセット３０００が分離ローラー１７、１７によって搬送ブロック３００へ向けて送られる。取出機構１５によって取り出される印画シート３０００は、シートカセット３のカバー体５に支持された転動ローラー６、６に接している。従って、印画シート３０００の取出機構１５による取出時には転動ローラー６、６が回転されるため、印画シート３０００を確実かつ容易に取り出すことができる。
【０１０４】
印画シート３０００の取出時には、被検出部材１９の被検出部１９ａがローラー位置センサー２１によって検出され、この検出結果に基づいてピックアップローラー１６の位置検出が行われる。
【０１０５】
ピックアップブロック２００によって取り出され搬送ブロック３００へ送られた印画シート３０００は、搬送ブロック３００において位置決めブロック４００へ向けて搬送される。搬送ブロック３００においては、印画シート３０００は搬送ローラー２５ｂ、２６ｂによって順に搬送される。
【０１０６】
位置決めブロック４００に搬送された印画シート３０００は、固定側ベース板３０と可動側ベース板３１との間に形成された挿入空間５０に挿入される。印画シート３０００が挿入空間５０に挿入されるときには、シート検出センサー３７よって印画シート３０００の挿入が検出される。
【０１０７】
印画シート３０００はシートカセット３に収納された状態において、位置決めブロック４００において位置決めされる所定位置に対して距離Ｈだけ上方にシフトして位置されている（図１５参照）。シートカセット３から取り出された印画シート３０００は、ピックアップブロック２００及び搬送ブロック３００を経由して位置決めブロック４００へ搬送されるが、この搬送中に重力の影響を受けて下方へずれながら、例えば、Ｈ′ずれて位置決めブロック４００に送られる可能性があるが、ズレの予想量Ｈ′よりＨが大きくされている。従って、印画シート３０００は挿入空間５０に挿入されるときに自重により下方へ移動され、挿入空間５０に挿入された状態において印画シート３０００の下端が可動側ベース板３１の位置決めエッジ部４６に接した状態とされ、所定位置に位置決めされる（図１５参照）。
【０１０８】
このようにプリンター１にあっては、搬送された印画シート３０００が位置決めブロック４００において所定位置に位置決めされるため、印画シート３０００が位置決めブロック４００から印画ブロック５００の適正な印画位置に送られ、印画ブロック５００において印画シート３０００に対する印画不良を生じることなく適正な印画を行うことができる。
【０１０９】
また、印画シート３０００の位置決めブロック４００における位置決めは、予め印画シート３０００を位置決めブロック４００における所定位置に対して上方にシフトするだけで行うことができるため、印画シート３０００の位置決めを容易かつ確実に行うことができる。
【０１１０】
印画シート３０００は、上記のように、シートカセット３に収納された状態において、位置決めブロック４００において位置決めされる所定位置に対して距離Ｈだけシフトして位置されている（図１５参照）。従って、プリンター１が横置きにされた横置きモードにおいては、印画シート３０００が挿入空間５０に挿入されたときに、移動機構３８が動作されて印画シート３０００の所定位置への位置決めが行われる。
【０１１１】
横置きモードにおいて、印画シート３０００が挿入空間５０に挿入されると、位置決め用モーター３９の回転によりカムギヤ４１が回転され、上記のシフト分可動側ベース板３１が固定側ベース板３０に対して移動されて印画シート３０００が所定位置に位置決めされる。カムギヤ４１が回転されると、その位置が位置センサー４２によって検出される。
【０１１２】
このようにプリンター１の横置きモードにおいても、移動機構３８によって簡単かつ確実に印画シート３０００の位置決めを行うことができる。
【０１１３】
位置決めブロック４００における印画シート３０００の所定位置への位置決めが終了すると、ローラー回動用モーター５２ａにより回動レバー５３が回動されて中間ピックアップローラー５５が印画シート３０００を介して押さえローラー３６に圧着され、中間ピックアップローラー５５の回転により印画シート３０００が印画ブロック５００へ向けて送られる。
【０１１４】
印画シート３０００が印画ブロック５００へ送られると、ヘッド駆動機構５７の駆動により、待機モードにおいてプラテンローラー６８と離間されていた印画ヘッド５９が印画シート３０００及び図示しない記録リボンを介してプラテンローラー６８に圧着され、印画ヘッド５９がピンチローラー６９、６９によって送られる印画シート３０００上を走査されて該印画シート３０００に対して熱転写による印画が行われる。このとき、上記したように、ヘッド圧調整カム６２が回転されてカム面６６の被作用ローラー６１ａに対する位置が変化され、縦置きモード又は横置きモードに応じて印画ヘッド５９のプラテンローラー６８に対する圧力が変化される。
【０１１５】
印画が終了した印画シート３０００は、第１の折返用ローラー７１と搬送ベルト７２とによって方向転換されて中間搬送ブロック６００へ向けて送られる。
【０１１６】
中間搬送ブロック６００に印画シート３０００が送られると、ローラー回動用モーター５２ａが先程とは反対方向へ回転され、回動レバー５３の回動動作によって中間ピックアップローラー５５が印画シート３０００を介して押さえローラー７４に圧着されて印画シート３０００が濃度測定ブロック７００へ向けて搬送される。
【０１１７】
濃度測定ブロック７００に印画シート３０００が搬送されると、濃度測定器によって印画シート３０００の印画濃度が測定される。測定の結果、印画濃度にバラツキがある等の不具合が生じている場合には、例えば、筐体２に設けられた図示しない表示部に当該不具合がある旨が表示される。
【０１１８】
印画シート３０００は第２の折返用ローラー７５と圧着ローラー７６、７６とによって方向転換されてシート排出ブロック８００へ向けて送られる。
【０１１９】
シート排出ブロック８００に送られた印画シート３０００は、排出用ローラー７７と送りローラー７８とによってシート取出ブロック９００のシート取出空間７９まで送られ、印画シート３０００に対する送り動作が終了する。
【０１２０】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明の実施に際しての具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】図２乃至図１５と共に本発明プリンターの最良の形態を示すものであり、本図はプリンターの設置状態の一例を示す概略斜視図である。
【図２】プリンターの各ブロックと印画シートの搬送経路を示す概念図である。
【図３】プリンターの概略平面図である。
【図４】プリンターの内部構造を示す概略斜視図である。
【図５】シートカセットの内部構造及び取出機構を示す概略平面図である。
【図６】シートカセットに設けられた調整機構を示す斜視図である。
【図７】位置決めブロックの構成を示す分解斜視図である。
【図８】固定側ベース板と可動側ベース板との位置関係を示す断面図である。
【図９】カムギヤと可動側ベース板の被作用片との関係を示す拡大斜視図である。
【図１０】図１１及び図１２と共に印画ブロックの各部の状態を示すものであり、本図は待機モードにおける平面図である。
【図１１】横置きモードにおける平面図である。
【図１２】縦置きモードにおける平面図である。
【図１３】シートカセット内において印画シートがカバー体側に押し付けられた状態を示す概念図である。
【図１４】シートカセットから印画シートが取り出されるときの状態を示す概念図である。
【図１５】印画シートのシート収納ブロックにおける位置と位置決めブロックにおける位置との関係を示す概念図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１…プリンター、２…筐体、３０…固定側ベース板、３１…可動側ベース板、３８…移動機構、４６…位置決めエッジ部（位置決め部）、５０…挿入空間、５５…中間ピックアップローラー（中間ピックアップ手段）、１００…シート収納ブロック、２００…ピックアップブロック、３００…搬送ブロック、４００…位置決めブロック、５００…印画ブロック、８００…シート排出ブロック、３０００…印画シート
【図１】
2005297579.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005297579.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2005297579.tif 000013
【図１２】
2005297579.tif 000014
【図１３】
2005297579.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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