(57)【要約】【課題】車両の障害物との様々な衝突形態に対応することができるバンパ繰出装置を得る。【解決手段】バンパ繰出装置１０では、ＰＣＳ１４からの出力に基づいてＥＣＵ１６が車両１２前端の障害物との衝突を予測した際に上バンパ１８及び下バンパ２６が車体から前方へハーフストローク位置またはフルストローク位置まで繰り出し可能とされると共に、下バンパ２６の障害物への衝突をタッチセンサ３４が検知した際にフード３６が車体から上方へハーフストローク位置またはフルストローク位置まで上昇可能とされている。ここで、ＥＣＵ１６が、車両１２前端の障害物との衝突形態に応じて、上バンパ１８及び下バンパ２６の車体からの繰出量及びフード３６の車体からの上昇量を制御する。このため、車両１２前端の障害物との様々な衝突形態に対応することができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の障害物との衝突を予測する衝突予測手段と、
車両に設けられ、前記衝突予測手段が車両の障害物との衝突を予測した際には車体から繰り出し可能とされたバンパ部材と、
車両の障害物との衝突形態に応じて前記バンパ部材の車体からの繰出量を制御する繰出制御手段と、
を備えたバンパ繰出装置。
【請求項２】
前記繰出制御手段は、車両の速度及び障害物に対する車両の相対速度の少なくとも一方と、障害物と、の少なくとも一方に応じて、前記バンパ部材の車体からの繰出量を制御する、ことを特徴とする請求項１記載のバンパ繰出装置。
【請求項３】
前記繰出制御手段は、障害物の凹凸に応じて前記バンパ部材の車体からの繰出量を制御する、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のバンパ繰出装置。
【請求項４】
車両に前記バンパ部材を複数設け、
かつ、前記繰出制御手段は、前記各バンパ部材の車体からの繰出量を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のバンパ繰出装置。
【請求項５】
前記繰出制御手段は、前記各バンパ部材の車体からの繰出量の総和を、障害物が人である際に比し、障害物が人以外である際に、大きくする、ことを特徴とする請求項４記載のバンパ繰出装置。
【請求項６】
車両に上側の前記バンパ部材と下側の前記バンパ部材とを設け、
かつ、前記繰出制御手段は、障害物が人である際に、前記下側のバンパ部材の車体からの繰出量を、前記上側のバンパ部材の車体からの繰出量に比し、大きくする、ことを特徴とする請求項４または請求項５の何れか１項記載のバンパ繰出装置。
【請求項７】
前記繰出制御手段は、車両の速度が所定値以下の際と障害物に対する車両の相対速度が特定値以下の際との少なくとも一方の際に、前記複数のバンパ部材の一部のみを車体から繰り出す、ことを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れか１項記載のバンパ繰出装置。
【請求項８】
前記衝突予測手段は、障害物に人が有する所定物を検知した際に、障害物が人であると判断する閾値を下げる、ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項記載のバンパ繰出装置。
【請求項９】
車両の上面に設けられ、前記衝突予測手段が車両の障害物との衝突を予測した際には車体から上昇可能とされた上昇部材と、
車両の障害物との衝突形態に応じて前記上昇部材の車体からの上昇量を制御する上昇制御手段と、
を備えた請求項１乃至請求項８の何れか１項記載のバンパ繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体からバンパ部材を繰り出すバンパ繰出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
バンパ繰出装置としては、車両の衝突が予測された際に、バンパ本体を車体前方へ突出させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、このバンパ繰出装置では、バンパ本体の車体からの突出量が、一律に同じ量にされている。このため、車両の様々な衝突形態に対応できないという問題がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２９１８４５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、車両の障害物との様々な衝突形態に対応できるバンパ繰出装置を得ることが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のバンパ繰出装置は、車両の障害物との衝突を予測する衝突予測手段と、車両に設けられ、前記衝突予測手段が車両の障害物との衝突を予測した際には車体から繰り出し可能とされたバンパ部材と、車両の障害物との衝突形態に応じて前記バンパ部材の車体からの繰出量を制御する繰出制御手段と、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載のバンパ繰出装置では、衝突予測手段が車両の障害物との衝突を予測した際に、車両に設けられたバンパ部材が車体から繰り出し可能とされている。
【０００８】
ここで、繰出制御手段が、車両の障害物との衝突形態に応じて、バンパ部材の車体からの繰出量を制御する。このため、車両の障害物との様々な衝突形態に対応することができる。
【０００９】
請求項２に記載のバンパ繰出装置は、請求項１に記載のバンパ繰出装置において、前記繰出制御手段は、車両の速度及び障害物に対する車両の相対速度の少なくとも一方と、障害物と、の少なくとも一方に応じて、前記バンパ部材の車体からの繰出量を制御する、ことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載のバンパ繰出装置では、繰出制御手段が、車両の速度及び障害物に対する車両の相対速度の少なくとも一方と、障害物と、の少なくとも一方に応じて、バンパ部材の車体からの繰出量を制御する。このため、車両の様々な衝突形態に良好に対応することができる。
【００１１】
請求項３に記載のバンパ繰出装置は、請求項１または請求項２に記載のバンパ繰出装置において、前記繰出制御手段は、障害物の凹凸に応じて前記バンパ部材の車体からの繰出量を制御する、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載のバンパ繰出装置では、繰出制御手段が、障害物の凹凸に応じて、バンパ部材の車体からの繰出量を制御するため、障害物の凹凸に対応することができる。
【００１３】
請求項４に記載のバンパ繰出装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のバンパ繰出装置において、車両に前記バンパ部材を複数設け、かつ、前記繰出制御手段は、前記各バンパ部材の車体からの繰出量を制御する、ことを特徴としている。
【００１４】
請求項４に記載のバンパ繰出装置では、繰出制御手段が、複数のバンパ部材のそれぞれの車体からの繰出量を制御するため、車両の障害物との様々な衝突形態に適切に対応することができる。
【００１５】
請求項５に記載のバンパ繰出装置は、請求項４に記載のバンパ繰出装置において、前記繰出制御手段は、前記各バンパ部材の車体からの繰出量の総和を、障害物が人である際に比し、障害物が人以外である際に、大きくする、ことを特徴としている。
【００１６】
請求項５に記載のバンパ繰出装置では、繰出制御手段が、各バンパ部材の車体からの繰出量の総和を、障害物が人である際に比し、障害物が人以外である際に、大きくする。このため、障害物が人である際には、人を保護することができる一方、障害物が人以外である際には、各バンパ部材により充分に衝突エネルギーを吸収することができる。
【００１７】
請求項６に記載のバンパ繰出装置は、請求項４または請求項５の何れか１項に記載のバンパ繰出装置において、車両に上側の前記バンパ部材と下側の前記バンパ部材とを設け、かつ、前記繰出制御手段は、障害物が人である際に、前記下側のバンパ部材の車体からの繰出量を、前記上側のバンパ部材の車体からの繰出量に比し、大きくする、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項６に記載のバンパ繰出装置では、障害物が人である際に、繰出制御手段が、下側のバンパ部材の車体からの繰出量を、上側のバンパ部材の車体からの繰出量に比し、大きくする。このため、下側のバンパ部材が人の下肢を払って人を車体上に乗せることができ、人を適切に保護することができる。
【００１９】
請求項７に記載のバンパ繰出装置は、請求項４乃至請求項６の何れか１項に記載のバンパ繰出装置において、前記繰出制御手段は、車両の速度が所定値以下の際と障害物に対する車両の相対速度が特定値以下の際との少なくとも一方の際に、前記複数のバンパ部材の一部のみを車体から繰り出す、ことを特徴としている。
【００２０】
請求項７に記載のバンパ繰出装置では、車両の速度が所定値以下の際と障害物に対する車両の相対速度が特定値以下の際との少なくとも一方の際に、繰出制御手段が、複数のバンパ部材の一部のみを車体から繰り出す。このため、車両の速度や障害物に対する車両の相対速度が低い際に対応することができると共に、車体から繰り出されないバンパ部材の修理が不要になって修理費を低減することができる。
【００２１】
請求項８に記載のバンパ繰出装置は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のバンパ繰出装置において、前記衝突予測手段は、障害物に人が有する所定物を検知した際に、障害物が人であると判断する閾値を下げる、ことを特徴としている。
【００２２】
請求項８に記載のバンパ繰出装置では、衝突予測手段が、障害物に人が有する所定物を検知した際に、障害物が人であると判断する閾値を下げる。このため、障害物が人であることを障害物の形状のみで判断する場合に比し、障害物が人であることを迅速に判断することができる。
【００２３】
請求項９に記載のバンパ繰出装置は、請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のバンパ繰出装置において、車両の上面に設けられ、前記衝突予測手段が車両の障害物との衝突を予測した際には車体から上昇可能とされた上昇部材と、車両の障害物との衝突形態に応じて前記上昇部材の車体からの上昇量を制御する上昇制御手段と、を備えている。
【００２４】
請求項９に記載のバンパ繰出装置では、衝突予測手段が車両の障害物との衝突を予測した際には、車両の上面に設けられた上昇部材が車体から上昇可能とされている。
【００２５】
ここで、上昇制御手段が、車両の障害物との衝突形態に応じて、上昇部材の車体からの上昇量を制御する。このため、上昇部材の車体からの上昇量を必要最低限にすることができ、車両の障害物との衝突後における車両乗員の視界を確保することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１には、本発明の実施の形態に係るバンパ繰出装置１０が適用されて構成された車両１２前部の内部構成が車両左側からの側面図にて示されている。なお、本実施の形態では、車両１２の上方を「上方」とし、車両１２の下方を「下方」とし、車両１２の前方を「前方」とし、車両１２の後方を「後方」とし、車両１２の右方を「右方」とし、車両１２の左方を「左方」とする。
【００２７】
本実施の形態に係るバンパ繰出装置１０は、衝突予測手段を構成するＰＣＳ（プリ・クラッシュ・センサ）１４を備えており、ＰＣＳ１４は、車両１２前端の上部に設けられている。ＰＣＳ１４は、ミリ波レーダ及びＣＣＤカメラを有しており、ＰＣＳ１４は、ミリ波レーダにより車両１２前方の障害物（図示省略）を検知（感知）すると共に、ＣＣＤカメラにより障害物の形状（輪郭（エッジ）及び車両１２前部に対向する面の凹凸を含む）を撮影する。さらに、ＰＣＳ１４は、車両１２前方における、一般に人（特に歩行者）が所持する所定物としての所持物（例えば車両のキー及び携帯電話等の発信装置、ＩＣ内臓カード及び所定の物質）を、検知（感知）可能とされている。
【００２８】
ＰＣＳ１４は、衝突予測手段を構成する繰出制御手段及び上昇制御手段としてのＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１６に接続されている。ＥＣＵ１６は、ＰＣＳ１４のミリ波レーダからの出力に基づいて車両１２前端の障害物との距離を求めると共に障害物に対する車両１２の相対速度を求める等して、車両１２の前端が障害物に衝突する（衝突回避不可能）か否かを予測する。
【００２９】
ＥＣＵ１６は、ＰＣＳ１４のＣＣＤカメラにより撮影された障害物の形状に対する画像処理によって取り出した障害物の輪郭に基づいて、障害物が、人（特に歩行者）と、他の車両と、壁（剛壁）と、電柱等のポールと、の何れであるかを、判断（区別）する。さらに、ＥＣＵ１６は、障害物が人であると判断した際には、障害物の輪郭から、障害物が、高身長の人と、低身長の人と、の何れであるかを判断すると共に、障害物が他の車両であると判断した際には、障害物の輪郭から、障害物が、他の車両の前面と、他の車両の側面と、の何れであるかを判断（区別）する。しかも、ＥＣＵ１６は、障害物が他の車両の側面であると判断した際には、障害物の輪郭から、他の車両が、低床車と、高床車と、の何れであるかを判断（区別）する。また、ＥＣＵ１６は、ＰＣＳ１４が障害物の輪郭内に上記所持物を検知した際には、障害物の輪郭に基づいて障害物が人であると判断する閾値を通常よりも下げることで、特に障害物である人が二輪車を押している際や大きな荷物を持っている際等でも、迅速に障害物が人であることを判断する。
【００３０】
バンパ繰出装置１０は、バンパ部材としての上バンパ１８を備えており、上バンパ１８は、車両１２前部の上下方向略中間部分に設けられている。上バンパ１８には、前端において、樹脂製の板状とされた上カバー２０が設けられており、上カバー２０は、車体から前方へ突出している。上カバー２０の後方には、発砲樹脂製の四角柱状とされた上吸収部材２２が配置されており、上吸収部材２２は上カバー２０と一体にされている。上吸収部材２２の後方には、金属製の長尺板状とされた上繰出部材２４が配置されており、上繰出部材２４の前端に上吸収部材２２が固定されることで、上述の如く上カバー２０の後方に上吸収部材２２が配置されている。
【００３１】
上バンパ１８は、上繰出部材２４の後端において、上アクチュエータ（図示省略）に接続されており、上アクチュエータはＥＣＵ１６に接続されている。これにより、ＥＣＵ１６が車両１２前端の障害物との衝突を予測した際には、ＥＣＵ１６の制御により上アクチュエータがハーフ駆動またはフル駆動されて、上バンパ１８が車体から前方へそれぞれハーフストローク位置（図１の２点鎖線の位置）またはフルストローク位置（図１の１点鎖線の位置）まで繰り出し可能とされている。また、上バンパ１８は、障害物に衝突することで、上カバー２０の変形（破断を含む）、上吸収部材２２の変形（収縮）及び上繰出部材２４の変形により、障害物との衝突エネルギーを吸収して、車体が障害物に衝突する際の衝突荷重を低減させる。
【００３２】
バンパ繰出装置１０は、バンパ部材としての下バンパ２６を備えており、下バンパ２６は、車両１２前部の下部に設けられている。下バンパ２６には、前端において、樹脂製の板状とされた下カバー２８が設けられており、下カバー２８は、車体から前方へ突出している。下カバー２８の後方には、発砲樹脂製の四角柱状とされた下吸収部材３０が配置されており、下吸収部材３０は下カバー２８と一体にされている。下吸収部材３０の後方には、金属製の長尺板状とされた下繰出部材３２が配置されており、下繰出部材３２の前端に下吸収部材３０が固定されることで、上述の如く下カバー２８の後方に下吸収部材３０が配置されている。下吸収部材３０の前端には、タッチセンサ３４が固定されており、タッチセンサ３４は、下バンパ２６が障害物に衝突したことを検知（感知）可能とされると共に、ＥＣＵ１６に接続されている。
【００３３】
下バンパ２６は、下繰出部材３２の後端において、下アクチュエータ（図示省略）に接続されており、下アクチュエータはＥＣＵ１６に接続されている。これにより、ＥＣＵ１６が車両１２前端の障害物との衝突を予測した際には、ＥＣＵ１６の制御により下アクチュエータがハーフ駆動またはフル駆動されて、下バンパ２６が車体から前方へそれぞれハーフストローク位置（図１の２点鎖線の位置）またはフルストローク位置（図１の１点鎖線の位置）まで繰り出し可能とされている。また、下バンパ２６は、障害物に衝突することで、下カバー２８の変形（破断を含む）、下吸収部材３０の変形（収縮）及び下繰出部材３２の変形により、障害物との衝突エネルギーを吸収して、車体が障害物に衝突する際の衝突荷重を低減させる。
【００３４】
バンパ繰出装置１０は、上昇部材としてのフード３６（アクティブフード）を備えており、フード３６は、車両１２前部の上面に設けられている。フード３６の直下には、例えばエアバック装置等の上昇装置（図示省略）が設けられており、上昇装置はＥＣＵ１６に接続されている。これにより、下バンパ２６が障害物に衝突したことをタッチセンサ３４が検知した際には、ＥＣＵ１６の制御により上昇装置がハーフ作動またはフル作動されて、フード３６が車体から上方へそれぞれハーフストローク位置（図１の２点鎖線の位置）またはフルストローク位置（図１の１点鎖線の位置）まで上昇可能とされている。また、上昇されたフード３６に、障害物が衝突することで、フード３６の変形及び上昇装置の変形（例えばエアバックの収縮）により、フード３６に障害物が衝突する際の衝突エネルギーが吸収される構成である。
【００３５】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００３６】
以上の構成のバンパ繰出装置１０では、ＰＣＳ１４からの出力に基づいてＥＣＵ１６が車両１２前端の障害物との衝突を予測した際には、車両１２の前部に設けられた上バンパ１８及び下バンパ２６が、それぞれ上アクチュエータ及び下アクチュエータのハーフ駆動またはフル駆動により、車体から前方へハーフストローク位置またはフルストローク位置まで繰り出し可能とされている。さらに、下バンパ２６が障害物に衝突したことをタッチセンサ３４が検知した際には、車両１２の前部上面に設けられたフード３６が、上昇装置のハーフ作動またはフル作動により、車体から上方へハーフストローク位置またはフルストローク位置まで上昇可能とされている。
【００３７】
ここで、ＥＣＵ１６が、ＰＣＳ１４からの出力に基づいて判断した車両１２前端の障害物との衝突形態（障害物に対する車両１２の相対速度と障害物（障害物の種類）との少なくとも一方）に応じて、上アクチュエータ及び下アクチュエータの駆動と上昇装置の作動とを制御することで、上バンパ１８及び下バンパ２６の車体からの繰出量（ゼロを含む）とフード３６の車体からの上昇量（ゼロを含む）とを制御する。
【００３８】
具体的には、図２に示す如く、ステップ１００において、ＰＣＳ１４がミリ波レーダにより車両１２前方の障害物を検知して、ＥＣＵ１６が、車両１２前端の障害物との距離及び障害物に対する車両１２の相対速度等から、車両１２前端の障害物との衝突を予測すると、ステップ１０２において、ＰＣＳ１４がＣＣＤカメラにより撮影した障害物の形状に対してＥＣＵ１６が画像処理を施して障害物の輪郭を取り出すことで、ＥＣＵ１６が、当該障害物の輪郭に基づいて、障害物が人と他の車両（図２では「車」と表示）と壁とポールとの何れであるかを判断する。また、ＰＣＳ１４が障害物の輪郭内に人の所持物を検知した際には、ＥＣＵ１６は、障害物の輪郭に基づいて障害物が人であると判断する閾値を通常よりも下げる。このため、特に障害物である人が二輪車を押している際や大きな荷物を持っている際等においては、障害物が人であることを障害物の輪郭のみで判断する場合に比し、障害物が人であることを迅速に判断することができる。
【００３９】
ステップ１０２において、障害物が人であるとＥＣＵ１６が判断した際には、ステップ１０４において、ＥＣＵ１６が、障害物の輪郭から、障害物が高身長の人と低身長の人との何れであるかを判断する。
【００４０】
ステップ１０４において、障害物が高身長の人であるとＥＣＵ１６が判断した際には、ＥＣＵ１６の制御に基づいて、ステップ１０６において、上アクチュエータが駆動されずに上バンパ１８が車体から繰り出されないと共に、下アクチュエータがフル駆動されて下バンパ２６が車体からフルストローク位置まで繰り出される。このため、下バンパ２６が高身長の人の下肢における足首のやや上方に衝突する。さらに、下バンパ２６が高身長の人の下肢に衝突したことをタッチセンサ３４が検知した際には、上昇装置がフル作動されてフード３６が車体からフルストローク位置まで上昇される。これにより、車体からフルストローク位置まで繰り出された下バンパ２６により高身長の人の下肢が払われて、車体からフルストローク位置まで上昇されたフード３６上に高身長の人が乗せられる。
【００４１】
このように、下バンパ２６が車体からフルストローク位置まで繰り出されることで、高身長の人を良好にフード３６上に乗せることができると共に、フード３６が車体からフルストローク位置まで上昇されることで、高体重であるとみなされる高身長の人のフード３６への衝突エネルギーを充分に吸収できて、高身長の人を適切に保護することができる。
【００４２】
ステップ１０４において、障害物が低身長の人であるとＥＣＵ１６が判断した際には、ＥＣＵ１６の制御に基づいて、ステップ１０８において、上アクチュエータが駆動されずに上バンパ１８が車体から繰り出されないと共に、下アクチュエータがハーフ駆動されて下バンパ２６が車体からハーフストローク位置まで繰り出される。このため、下バンパ２６が低身長の人の下肢における足首のやや上方に衝突する。さらに、下バンパ２６が低身長の人の下肢に衝突したことをタッチセンサ３４が検知した際には、上昇装置がハーフ作動されてフード３６が車体からハーフストローク位置まで上昇される。これにより、車体からハーフストローク位置まで繰り出された下バンパ２６により低身長の人の下肢が払われて、車体からハーフストローク位置まで上昇されたフード３６上に低身長の人が乗せられる。
【００４３】
このように、下バンパ２６が車体からハーフストローク位置まで繰り出されることで、低身長の人を良好にフード３６上に乗せることができると共に、フード３６が車体からハーフストローク位置まで上昇されることで、低体重であるとみなされる低身長の人のフード３６への衝突エネルギーを充分に吸収できて、低身長の人を適切に保護することができる。しかも、フード３６の車体からの上昇量が必要最低限とされるため、車両１２の低身長の人との衝突後における車両１２の乗員（特に運転手）の視界を確保することができる。
【００４４】
ステップ１０２において、障害物が他の車両であるとＥＣＵ１６が判断する際には、ステップ１１０において、ＥＣＵ１６が、障害物の輪郭から、障害物が他の車両の前面と他の車両の側面との何れであるかを判断して、車両１２前端が他の車両の前面に衝突すること（図２では「前突」と表示）、または、車両１２前端が他の車両の側面に衝突すること（図２では「側突」と表示）を予測する。
【００４５】
ステップ１１０において、障害物が他の車両の前面であるとＥＣＵ１６が判断した際には、ステップ１１２において、ＥＣＵ１６が、障害物に対する車両１２の相対速度が高速（特定値よりも高速）と低速（特定値以下の低速）との何れであるかを判断する。
【００４６】
ステップ１１２において、障害物に対する車両１２の相対速度が高速であるとＥＣＵ１６が判断した際には、ＥＣＵ１６の制御に基づいて、ステップ１１４において、上アクチュエータ及び下アクチュエータがフル駆動されて上バンパ１８及び下バンパ２６が車体からフルストローク位置まで繰り出される。これにより、車体からフルストローク位置まで繰り出された上バンパ１８及び下バンパ２６が他の車両の前面と衝突して衝突エネルギーを充分に吸収できるため、車両１２の車体が他の車両の前面に衝突する際の衝突荷重を充分に低減させることができる。
【００４７】
ステップ１１２において、障害物に対する車両１２の相対速度が低速であるとＥＣＵ１６が判断した際には、ＥＣＵ１６の制御に基づいて、ステップ１１６において、上アクチュエータがフル駆動されて上バンパ１８が車体からフルストローク位置まで繰り出されると共に、下アクチュエータが駆動されずに下バンパ２６が車体から繰り出されない。これにより、障害物に対する車両１２の相対速度が低速であることに対応して車体からフルストローク位置まで繰り出された上バンパ１８が他の車両の前面に衝突して衝突エネルギーを充分に吸収できるため、車両１２の車体が他の車両の前面に衝突する際の衝突荷重を充分に低減させることができる。
【００４８】
ステップ１１０において、障害物が他の車両の側面であるとＥＣＵ１６が判断した際には、ステップ１１８において、ＥＣＵ１６が、障害物の輪郭から、他の車両が低床車と高床車との何れであるかを判断する。
【００４９】
ステップ１１８において、他の車両が低床車であるとＥＣＵ１６が判断した際には、ＥＣＵ１６の制御に基づいて、ステップ１２０において、上アクチュエータが駆動されずに上バンパ１８が車体から繰り出されないと共に、下アクチュエータがフル駆動されて下バンパ２６が車体からフルストローク位置まで繰り出される。これにより、車体からフルストローク位置まで繰り出された下バンパ２６が他の車両におけるドアの直下部位（高剛性のロッカ（サイドシル）部）に衝突して衝突エネルギーを充分に吸収できるため、車体から繰り出されてない上バンパ１８が他の車両における乗員の真横に位置するドアに衝突する際の衝突荷重を充分に低減させる（最小限にする）ことができる。
【００５０】
ステップ１１８において、他の車両が高床車であるとＥＣＵ１６が判断した際には、ＥＣＵ１６の制御に基づいて、ステップ１２２において、上アクチュエータがハーフ駆動されて上バンパ１８が車体からハーフストローク位置まで繰り出されると共に、下アクチュエータがフル駆動されて下バンパ２６が車体からフルストローク位置まで繰り出される。これにより、車体から繰り出された上バンパ１８及び下バンパ２６の少なくとも一方が他の車両におけるドアの直下部位（高剛性のロッカ（サイドシル）部）に衝突して衝突エネルギーを充分に吸収できるため、車体からハーフストローク位置までのみ繰り出された上バンパ１８が他の車両における乗員の真横に位置するドアに衝突する際の衝突荷重を充分に低減させる（最小限にする）ことができる。
【００５１】
ステップ１０２において、障害物が壁であるとＥＣＵ１６が判断した際には、ステップ１２４において、ＥＣＵ１６が、障害物に対する車両１２の相対速度が高速と低速との何れであるかを判断する。
【００５２】
ステップ１２４において、障害物に対する車両１２の相対速度が高速であるとＥＣＵ１６が判断した際には、ＥＣＵ１６の制御に基づいて、ステップ１２６において、上アクチュエータ及び下アクチュエータがフル駆動されて上バンパ１８及び下バンパ２６が車体からフルストローク位置まで繰り出される。これにより、車体からフルストローク位置まで繰り出された上バンパ１８及び下バンパ２６が壁と衝突して衝突エネルギーを充分に吸収できるため、車体が壁に衝突する際の衝突荷重を充分に低減させることができる。
【００５３】
ステップ１２４において、障害物に対する車両１２の相対速度が低速であるとＥＣＵ１６が判断した際には、ＥＣＵ１６の制御に基づいて、ステップ１２８において、上アクチュエータ及び下アクチュエータの何れか一方がフル駆動またはハーフ駆動されて壁の凸部に対向する上バンパ１８及び下バンパ２６の何れか一方が車体からフルストローク位置またはハーフストローク位置まで繰り出されると共に、上アクチュエータ及び下アクチュエータの何れか他方が駆動されずに壁の凹部に対向する上バンパ１８及び下バンパ２６の何れか他方が車体から繰り出されない。これにより、障害物に対する車両１２の相対速度が低速であること及び壁の凹凸に対応して車体から繰り出された上バンパ１８及び下バンパ２６の何れか一方が壁の凸部と衝突して衝突エネルギーを充分に吸収できるため、車体が壁に衝突する際の衝突荷重を充分に低減させることができる。
【００５４】
ステップ１０２において、障害物がポールであるとＥＣＵ１６が判断した際には、ステップ１３０において、ＥＣＵ１６が、障害物に対する車両１２の相対速度が高速と低速との何れであるかを判断する。
【００５５】
ステップ１３０において、障害物に対する車両１２の相対速度が高速であるとＥＣＵ１６が判断した際には、ＥＣＵ１６の制御に基づいて、ステップ１３２において、上アクチュエータ及び下アクチュエータがフル駆動されて上バンパ１８及び下バンパ２６が車体からフルストローク位置まで繰り出される。これにより、車体からフルストローク位置まで繰り出された上バンパ１８及び下バンパ２６がポールと衝突して衝突エネルギーを充分に吸収できるため、車体がポールに衝突する際の衝突荷重を充分に低減させることができる。
【００５６】
ステップ１３０において、障害物に対する車両１２の相対速度が低速であるとＥＣＵ１６が判断した際には、ＥＣＵ１６の制御に基づいて、ステップ１３４において、上アクチュエータ及び下アクチュエータの何れか一方がフル駆動またはハーフ駆動されてポールの凸部に対向する上バンパ１８及び下バンパ２６の何れか一方が車体からフルストローク位置またはハーフストローク位置まで繰り出されると共に、上アクチュエータ及び下アクチュエータの何れか他方が駆動されずにポールの凹部に対向する上バンパ１８及び下バンパ２６の何れか他方が車体から繰り出されない。これにより、障害物に対する車両１２の相対速度が低速であること及びポールの凹凸に対応して車体から繰り出された上バンパ１８及び下バンパ２６の何れか一方がポールの凸部と衝突して衝突エネルギーを充分に吸収できるため、車体がポールに衝突する際の衝突荷重を充分に低減させることができる。
【００５７】
以上の如く、本実施の形態に係るバンパ繰出装置１０では、ＥＣＵ１６が、車両１２前端の障害物との衝突形態に応じて、上バンパ１８及び下バンパ２６の車体からの繰出量及びフード３６の車体からの上昇量を制御する。このため、車両１２前端の障害物との様々な衝突形態に適切かつ良好に対応することができる。
【００５８】
さらに、上述の如く、障害物が他の車両、壁、またはポールである際には、ステップ１１４、ステップ１２６またはステップ１３２において、上バンパ１８及び下バンパ２６が車体からフルストローク位置まで繰り出される。一方、障害物が人である際には、ステップ１０６またはステップ１０８において、下バンパ２６のみが車体からフルストローク位置またはハーフストローク位置まで繰り出される。このように、ＥＣＵ１６が、上バンパ１８及び下バンパ２６の車体からの繰出量の総和を、障害物が人である際に比し、障害物が人以外の他の車両、壁、またはポールである際に、大きくすることで、障害物が人である際には、人を保護することができる一方、障害物が人以外である際には、上バンパ１８及び下バンパ２６により充分に衝突エネルギーを吸収することができる。
【００５９】
また、上述の如く、ステップ１０６、ステップ１０８、ステップ１１６、ステップ１２０、ステップ１２８及びステップ１３４においては、上アクチュエータまたは下アクチュエータが駆動されずに上バンパ１８または下バンパ２６が車体から繰り出されないため、上アクチュエータまたは下アクチュエータ及び上バンパ１８または下バンパ２６の修理が不要になって修理費を低減することができる。
【００６０】
なお、本実施の形態では、上バンパ１８、下バンパ２６及びフード３６を車体からハーフストローク位置及びフルストローク位置の２種類の位置に繰り出し可能とした構成としたが、上バンパ（バンパ部材）、下バンパ（バンパ部材）及びフード（上昇部材）の少なくとも１つを車体から１つの位置または３種類以上の位置に繰り出し可能とした構成としてもよい。さらに、上バンパ（バンパ部材）及び下バンパ（バンパ部材）の少なくとも一方が車体から繰り出し不能とされた構成やフード（上昇部材）が車体から上昇不能とされた構成としてもよい。
【００６１】
さらに、本実施の形態では、障害物に対する車両１２の相対速度に基づいてＥＣＵ１６が制御を行う構成としたが、車両の速度（走行速度）に基づいてＥＣＵ（繰出制御手段及び上昇制御手段）が制御を行う構成としてもよい。
【００６２】
また、本実施の形態では、本発明を車両１２前部のバンパ繰出装置１０に適用した構成としたが、本発明を車両の他の部位（例えば後部）のバンパ繰出装置に適用した構成としてもよい。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１に記載のバンパ繰出装置では、繰出制御手段が、車両の障害物との衝突形態に応じて、バンパ部材の車体からの繰出量を制御するため、車両の障害物との様々な衝突形態に対応することができる。
【００６４】
請求項２に記載のバンパ繰出装置では、繰出制御手段が、車両の速度及び障害物に対する車両の相対速度の少なくとも一方と、障害物と、の少なくとも一方に応じて、バンパ部材の車体からの繰出量を制御するため、車両の様々な衝突形態に良好に対応することができる。
【００６５】
請求項３に記載のバンパ繰出装置では、繰出制御手段が、障害物の凹凸に応じて、バンパ部材の車体からの繰出量を制御するため、障害物の凹凸に対応することができる。
【００６６】
請求項４に記載のバンパ繰出装置では、繰出制御手段が、複数のバンパ部材のそれぞれの車体からの繰出量を制御するため、車両の障害物との様々な衝突形態に適切に対応することができる。
【００６７】
請求項５に記載のバンパ繰出装置では、繰出制御手段が、各バンパ部材の車体からの繰出量の総和を、障害物が人である際に比し、障害物が人以外である際に、大きくするため、障害物が人である際には人を保護することができる一方、障害物が人以外である際には各バンパ部材により充分に衝突エネルギーを吸収することができる。
【００６８】
請求項６に記載のバンパ繰出装置では、障害物が人である際に、繰出制御手段が、下側のバンパ部材の車体からの繰出量を、上側のバンパ部材の車体からの繰出量に比し、大きくするため、下側のバンパ部材が人の下肢を払って人を車体上に乗せることができ、人を適切に保護することができる。
【００６９】
請求項７に記載のバンパ繰出装置では、車両の速度が所定値以下の際と障害物に対する車両の相対速度が特定値以下の際との少なくとも一方の際に、繰出制御手段が、複数のバンパ部材の一部のみを車体から繰り出すため、車両の速度や障害物に対する車両の相対速度が低い際に対応することができると共に、車体から繰り出されないバンパ部材の修理が不要になって修理費を低減することができる。
【００７０】
請求項８に記載のバンパ繰出装置では、衝突予測手段が、障害物に人が有する所定物を検知した際に、障害物が人であると判断する閾値を下げるため、障害物が人であることを障害物の形状のみで判断する場合に比し、障害物が人であることを迅速に判断することができる。
【００７１】
請求項９に記載のバンパ繰出装置では、上昇制御手段が、車両の障害物との衝突形態に応じて、上昇部材の車体からの上昇量を制御するため、上昇部材の車体からの上昇量を必要最低限にすることができ、車両の障害物との衝突後における車両乗員の視界を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両前部の内部構成を示す車両左側からの側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るバンパ繰出装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０    バンパ繰出装置
１２    車両
１４    ＰＣＳ（衝突予測手段）
１６    ＥＣＵ（衝突予測手段、繰出制御手段及び上昇制御手段）
１８    上バンパ（バンパ部材）
２６    下バンパ（バンパ部材）
３６    フード（上昇部材）
【図１】
2005041250.tif 000003
【図２】
2005041250.tif 000004