(57)【要約】【課題】効率良くプレスローラの歪みを防止することが可能な定着装置を提供すること。【解決手段】被定着媒体に対してトナー像を熱及び圧力により定着させるための一対のヒートローラ及びプレスローラを備えた定着装置であって、前記プレスローラを回転させる回転手段（１２３）と、前記プレスローラの停止時間を検出する検出手段（１５１）と、前記検出手段による停止時間の検出結果に基づき、前記回転手段により前記プレスローラを回転させる第１の回転制御手段（１５１、１５２）とを備えている。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被定着媒体に対してトナー像を熱及び圧力により定着させるための一対のヒートローラ及びプレスローラを備えた定着装置であって、
前記プレスローラを回転させる回転手段と、
前記プレスローラの停止時間を検出する検出手段と、
前記検出手段による停止時間の検出結果に基づき、前記回転手段により前記プレスローラを回転させる第１の回転制御手段と、を備えたことを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記回転手段は、前記ヒートローラを直接的に回転させることにより、前記ヒートローラの回転に対応して前記プレスローラを間接的に回転させる手段であって、
前記ヒートローラの温度値を検出する第１の温度値検出手段と、
前記第１の温度値検出手段による温度検出結果に基づき、前記ヒートローラを加熱する熱源のオン／オフを制御する温度制御手段と、
前記プレスローラの温度値を検出する第２の温度検出手段と、
前記第２の温度値検出手段による温度検出結果に基づき、前記プレスローラを回転させる第２の回転制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
被定着媒体に対してトナー像を熱及び圧力により定着させるための一対のヒートローラ及びプレスローラの回転を制御する方法であって、
前記プレスローラの停止時間を検出し、
前記停止時間の検出結果に基づき、前記プレスローラを回転させて前記プレスローラの表面上の歪みを防止する、ことを特徴とする回転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば静電複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置において、被定着媒体に対してトナー像（画像）を定着させる定着装置に関する。また、この発明は、定着装置に含まれるプレスローラの回転制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式を採用した複写機やプリンターに使用される定着装置の１つとして、ローラ方式の加熱・加圧定着装置が知られている。この定着装置は高温に加熱されるヒートローラと、このヒートローラに記録紙を圧接させるプレスローラから成る。定着装置は、記録紙上の未定着画像をヒートローラとプレスローラで形成されるニップ部（作用部）を通過させることにより、記録紙上の未定着画像を熱と圧力で定着させる。
【０００３】
レディ中の複写機やプリンターのヒートローラとプレスローラは、それぞれの設定温度を保つように制御されている。ヒートローラはヒータなどの熱源により加熱され設定温度を保ち、プレスローラはヒートローラとプレスローラを空回転（プレラン）することでヒートローラから熱を受け取り加熱され設定温度を保つ。しかし、時間の経過とともにプレスローラはある温度で一定となるが、この温度がプレスローラの制御温度範囲にある場合、これ以降は空回転（プレラン）が行われず、プレスローラは同じ位置で静止（停止）する。このためプレスローラに永久歪が発生する可能性がある。
【０００４】
従来、プレスローラには芯金の表面にゴム硬度の高いゴム層が設けられていた。しかし定着装置の省エネルギー化を図るため、熱容量の低いゴム層が設けられたプレスローラが増えている。一般的に、熱容量の低いゴム層は、ゴム硬度の高いゴム層よりも長時間の加圧に弱く、永久歪が発生しやすい。永久歪みが発生すると画像の不具合（光沢ムラ）および異音が発生する。
【０００５】
永久歪を防止する方法として、プレスローラの制御温度を一定となる温度よりも高くし、空回転（プレラン）を多くし静止位置（停止位置）を変える方法が考えられる。しかしながら、空回転（プレラン）回数が多くなるため、ヒートローラとプレスローラの寿命が短くなることと、消費エネルギーが多くなる欠点がある。
【０００６】
また、プリント中以外はプレスローラをヒートローラに加圧しない方法もある（特許文献１参照）。また、ヒートローラに対するプレスローラの圧着荷重を２段階に切り替える方法がある（特許文献２参照）。さらには、待機中は超低速でプレスローラを回転させる方法がある（特許文献３参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−５３４７３号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開平１０−２９３４９７号公報
【０００９】
【特許文献３】
特開平８−９５４１６号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特許文献１及び２による永久歪の防止策は、機構が複雑になり高価となってしまう問題がある。また、上記した特許文献３による永久歪の防止策は、ヒートローラとプレスローラヘの過剰なオイル供給による画像劣化の問題、剥離爪やサーミスタによる傷跡の発生により、ヒートローラとプレスローラの寿命を短くする要因となる。
【００１１】
この発明の目的は、上記問題を解決するためになされたものであって、効率良くプレスローラの歪みを防止することが可能な定着装置及び回転制御方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、この発明の、例えば定着装置は、以下のように構成されている。
【００１３】
この発明は、被定着媒体に対してトナー像を熱及び圧力により定着させるための一対のヒートローラ及びプレスローラを備えた定着装置であって、前記プレスローラを回転させる回転手段と、前記プレスローラの停止時間を検出する検出手段と、前記検出手段による停止時間の検出結果に基づき、前記回転手段により前記プレスローラを回転させる回転制御手段とを備えている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて、この発明の実施の形態の一例が適用可能な画像形成装置の一例を説明する。なお、ここでは、デジタル複写装置を例に、実施の形態の一例を説明する。
【００１５】
図１に示すように、デジタル複写装置（画像形成装置）１０１は、対象の画像を、光の明暗として捕らえて光電変換し、画像信号を生成する画像読取装置（スキャナ）１０２と、スキャナ１０２もしくは外部から供給される画像信号に対応する画像を形成して被定着部材（被転写体）である用紙Ｐに定着する画像形成部１０３とからなる。なお、スキャナ１０２には、複写対象がシート状である場合に、スキャナ１０２による画像の読み取り動作と連動して、順次複写対象を入れ換える自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１０４が一体的に設けられている。
【００１６】
画像形成部１０３は、所定の電位が与えられた状態で光が照射されることで、光が照射された領域の電位が変化し、その電位の変化を静電像として所定時間の間保持できる感光体が外周面に形成された円筒状の感光体ドラム１０５を有している。
【００１７】
感光体ドラム１０５には、スキャナ１０２または外部装置から供給される画像情報に対応して光強度が変化されたレーザビームを出力可能な露光装置１０６から画像情報が露光される。これにより、感光体ドラム１０５には、静電像すなわち画像が形成される。
【００１８】
感光体ドラム１０５に形成された画像は、現像装置１０７によりトナー（現像剤）が選択的に供給されることで可視化される。
【００１９】
現像装置１０７によりトナーが供給されることで現像された感光体ドラム１０５上のトナーの集合体すなわちトナー像は、詳述しない転写装置から転写のための電圧が供給されることで、以下に説明する給紙搬送部によって給送された転写材Ｐに転写される。
【００２０】
転写材Ｐに転写されたトナー像は、定着装置１により、熱と圧力が加えられることで、溶融し、（定着装置により提供される圧力で）転写材Ｐに固定（定着）される。
【００２１】
このような画像形成装置においては、スキャナ１０２もしくは外部装置から画像信号が供給され、予め所定の電位に帯電されている感光体ドラム１０５の所定の位置に、露光装置１０６から詳述しないレーザビームが照射される。露光装置１０６からのレーザビームは、画像信号に対応して強度変調されている。これにより、感光体ドラム１０５に、複写（出力）すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００２２】
感光体ドラム１０５に形成された静電潜像は、現像装置１０７からトナーが選択的に提供されることで現像されて、図示しないトナー像に変換される。
【００２３】
感光体ドラム１０５上のトナー像は、符号を付さない転写装置と対向される転写位置で、転写位置に供給される転写体すなわち用紙Ｐに転写される。用紙Ｐは、詳述しないが、ピックアップローラ１０９により、用紙カセット１０８から１枚ずつ取り出され、感光体ドラム１０５とカセット１０８との間に定義される搬送路１１０を、予めアライニングローラ１１１まで搬送されている。この用紙Ｐは、アライニングローラ１１１で感光体ドラム１０５に形成されたトナー像との位置を合わせるために給送タイミングが整合されて、転写位置に給送される。
【００２４】
転写装置により、用紙Ｐに転写されたトナーは、定着装置１に搬送される。用紙Ｐ上のトナーは、定着装置１により、トナーが溶融されると同時に圧力が加えられることで、用紙Ｐに定着される。
【００２５】
定着装置１でトナー像が定着された用紙Ｐは、排紙ローラ１１２により、用紙カセット１０８とスキャナ１０２との間に定義されている空間である排紙トレイ１１３に排出され、順に積層される。
【００２６】
図２は、図１に示した画像形成装置に利用される定着装置の一例を説明する概略図である。
【００２７】
定着装置１は、外径が概ね５０ｍｍのヒートローラ２と外径が概ね５０ｍｍのプレスローラ３とからなる。
【００２８】
ヒートローラ２は、鉄などの厚さ１ｍｍ程度の金属パイプを基材とし、その表面をテフロン（ｐｏｌｙｔｅｔｒａｆｌｕｏｒｏｅｔｈｙｌｅｎｅ、商品名）によりコーティングしたものから成る。なお、ヒートローラ２のローラ材質としては、ステンレス鋼、アルミニウム、またはステンレス鋼とアルミニウムとの合金等が利用可能である。
【００２９】
また、ヒートローラ２の内部には発熱源としてＩＨコイル１１が配置されている。ＩＨコイル１１は、例えばＡ４サイズの用紙が、短辺がローラ２の軸線と平行になるように搬送される際に、ヒートローラ２の外周面と接する幅を加熱できる長さに形成されている。
【００３０】
ＩＨコイル１１は、線径が、例えば０．５ｍｍの銅線材を耐熱性のポリアミドイミドにより相互に絶縁した線材を複数本、この例では１６本束ねたリッツ線により形成される。ＩＨコイル１１をリッツ線により形成することで、高周波電流を有効に流すことができる。
【００３１】
ＩＨコイル１１は、例えば耐熱性が高く、高い絶縁性を示す  エンジニアリングプラスチックス（ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ  ｐｌａｓｔｉｃｓ）  やセラミックで形成されたコイル保持体１２に固定された空芯コイルである。
【００３２】
コイル保持体１２には、例えばＰＥＥＫ（ｐｏｌｙ  ｅｔｈｅｒ  ｅｔｈｅｒ  ｋｅｔｏｎｅ）材、フェノール材、または不飽和ポリエステル等が利用可能である。
【００３３】
また、ＩＨコイル１１を形成する線材の巻き付け方法は、任意の巻き付け方法が利用可能であり、図２に示した例では、コイル保持体１２の形状を特徴づけることで、平面コイルをヒートローラ２の内周に沿わせた形状である。
【００３４】
なお、ヒートローラ２の外周面の近傍の所定の位置、例えば剥離爪５の近傍には、ローラ２の表面に付着しているトナー（オフセットトナー）の程度をモニタする濃度センサ１３が設けられている。
【００３５】
プレスローラ３は、硬度５８°（ＡＳＫＥＲ−Ｃ硬度）で、芯金３ａの外周に所定の厚さのシリコンスポンジ層３ｂを形成し、さらにシリコンスポンジ層３ｂの外周に厚さ５０μｍのＰＦＡチューブ３ｃが被覆された構成からなる。
【００３６】
プレスローラ３は、ヒートローラ２の軸線と概ね平行で、加圧機構４により、ヒートローラ２の軸線に対して約４００Ｎの圧力で圧接されている。これにより、ヒートローラ３の外周面の一部が弾性変形し、両ローラ間に約１０ｍｍ程度のニップが形成される。
【００３７】
ヒートローラ２は、定着モータ１２３（図３）あるいは感光体ドラム１０５を回転させるドラムモータ１２１（図３）により、概ね一定の速度で、矢印の方向に回転される。
【００３８】
プレスローラ３は、加圧機構４により所定の圧力でヒートローラ２に接触されているので、ヒートローラ２が回転されることで、ヒートローラ２とともに一定の速度で回転される。
【００３９】
ヒートローラ２の周上であって、ヒートローラ２とプレスローラ３とのニップ（接触点）よりもローラ２が回転される方向の下流側で、かつニップの近傍の所定位置には、ニップを通過される用紙Ｐをヒートローラ２から剥離させる剥離爪５が位置されている。
【００４０】
ヒートローラ２の周囲には、ローラ２が回転される方向に沿うとともに、剥離爪５から離れる方向に順に、ウエブクリーニング機構６およびサーミスタ７が配置されている。
【００４１】
ウエブクリーニング機構６は、ヒートローラ２上にオフセットされたトナーや被転写材である用紙からの紙粉等を除去（クリーニング）する。ウエブクリーニング機構６は、アラミド繊維とＰＥＴの混合繊維で厚さ５４μｍである。このウエブクリーニング機構６は、シリコンスポンジで硬度３７°（ＡＳＫＥＲ−Ｃ）の押圧ローラ２４によってヒートローラ２に接触される。このウエブクリーニング機構６は、１０枚プリントごとに、０．３ｍｍ巻取るように制御されている。さらにこのウエブクリーニング機構６には粘度１万ＣＳのシリコンオイルが１９ｇ／ｍ２含浸されている。これにより、ウエブクリーニング機構６は、クリーニングと同時にオフセット防止や剥離性向上のためオイルを塗布する。
【００４２】
サーミスタ７は、ヒートローラ２の表面の温度を検出するために利用される。なお、サーミスタ７は、ローラ２の円周上の任意の位置（断面方向から見たときの位相が設定される必要がない）に設けることができる。また、サーミスタは、２以上設けられてもよい。このサーミスタ７による表面温度の検出結果に基づき、ＩＨコイル１１によるヒートローラの加熱が制御される。
【００４３】
プレスローラ３の外周面には、プレスローラ３の周面の温度検知をするサーミスタ８、プレスローラ３の周面に、例えばシリコンオイルの離型剤を塗布する外形２８ｍｍのオイルローラ９、およびプレスローラ３の周面に付着したトナー等を除去する外形２８ｍｍのクリーニングローラ１０が設けられている。
【００４４】
サーミスタ８は、プレスローラ３の温度を一定範囲で保つための温度制御に利用される。オイルローラ９は、不図示のオイルタンクの外周にオイル拡散部材として不図示の耐熱紙が巻かれており、さらにその上にオイル制御材として不図示のフェルト層が構成される。オイルタンク内のオイル粘度は６万ＣＳである。
【００４５】
図３は、図２に示した定着装置を動作させるための制御回路ブロックの一例を説明する概略図である。
【００４６】
定着装置１のヒートローラ２の内部には、前に説明した通り、ヒートローラ２自身の金属材料に渦電流を生じさせて発熱させるためのＩＨコイル１１が収容されている。ＩＨコイル１１には、ＩＨコイル１１に所定の周波数の高周波出力を供給する励磁ユニット３１が接続されている。
【００４７】
励磁ユニット３１は、ＩＨコイル１１の両端に供給する所定の周波数の高周波出力を出力可能なスイッチング回路３２およびスイッチング回路３２に所定の周波数の高周波出力を出力させるための制御信号を供給する駆動制御部３３を含む。スイッチング回路３２には、商用電源を受電した交流電圧を整流して直流電圧を供給する整流回路１３１から、直流電圧が供給される。なお、駆動制御部３３には、ＩＨコイル１１の出力が変化されることにより、スイッチング回路３２を経由して戻される電圧の変化の影響を抑止するため、整流回路１３１から出力される整流出力を定電圧回路１３２で定電圧化した駆動電圧が利用される。
【００４８】
駆動制御部３３は、インタフェース１５０により、画像形成部１０３側の主制御装置１５１と接続されている。なお、駆動制御部３３は、ヒートローラ２の周面の温度を検知した検知出力であるサーミスタ７の出力とプレスローラ３の周面の温度を検知した検知出力であるサーミスタ８の出力のそれぞれと、画像形成部１０３から入力される制御信号に応じて、スイッチング回路３２が出力すべき周波数を求め、スイッチング回路３２が出力すべき高周波出力の周波数を設定する。
【００４９】
画像形成部１０３側の主制御装置１５１には、以下に説明するモータを所定の回転数（速度）で回転させるモータ駆動回路１５２が接続されている。
【００５０】
例えば、図１に示した複写装置１０１には、感光体ドラム１０５を所定回転数で回転させるドラムモータ１２１と、定着装置１のヒートローラ２を回転させる定着モータ１２３と、ウエブクリーナ６のウエブ回収体２３を回転させるウエブモータ１２５とが、利用されている。
【００５１】
従って、主制御装置１５１から任意のモータの回転が指示されると、モータ駆動回路１５２から対応するモータに所定数のモータ駆動信号（モータ駆動パルス）が供給される。なお、前に説明したように、定着モータ１２３が省略されて、ドラムモータ１２１の回転がヒートローラ２に伝達されることもある。
【００５２】
定着モータ１２３によりヒートローラ２が回転すると、ヒートローラ２の回転に伴い、プレスローラ３が従動回転しながらヒートローラ２によって加熱される。用紙Ｐに転写された未定着トナーはニップを通過することにより、ヒートローラ２に接触し、熱と圧力によって用紙Ｐへ定着される。
【００５３】
また、主制御装置１５１には、定着装置１によるトナーの定着が完了した用紙が排出されたことをチェックするカウンタ１１４が接続されている。なお、カウント値としては、例えば排出ジャムセンサの出力を利用可能である。
【００５４】
主制御装置１５１には、ウエブ２１を移動させるタイミング（条件）と個々の条件に対応するウエブ送り量、すなわちウエブ回収体２３が回転される量が、例えばＲＯＭ１５３により供給可能である。なお、ＲＯＭ１５３に記憶されているウエブ送り量は、例えば主制御装置１５１に接続された制御パネル１４１から、任意に変更可能である。
【００５５】
主制御装置１５１にはまた、画像形成部１０３の内部の所定の位置の温度、例えば感光体ドラム１０５の近傍の温度を検出する温度センサ１６１が接続されている。なお、主制御装置１５１（駆動制御部３３でもよい）には、クロックＣＬＫを出力するクロック発生部Ｒとクロック発生部Ｒにより発生されたクロックＣＬＫをカウントするカウンタＣが、組み込まれている。
【００５６】
続いて、ヒートローラ２及びプレスローラ３における温度制御について説明する。レディ時にはヒートローラ２とプレスローラ３は設定温度を保つように制御される。
【００５７】
ヒートローラ２の温度値（Ｔ１）が２００℃前後を保つように、温度制御手段として機能する主制御部１５１によりＩＨヒータ１１のオン／オフが制御される。つまり、サーミスタ７により検知されるヒートローラの温度値（Ｔ１）が２００℃を下回ると、ＩＨヒータ１１にヒータレディ信号Ｓ１が供給（ＯＮ）され、ヒートローラ２が加熱される。サーミスタ７により検知されるヒートローラの温度値（Ｔ１）が２００℃を上回ると、ＩＨヒータ１１へのヒータレディ信号Ｓ１が停止（ＯＦＦ）され、ヒートローラ２の加熱が停止される。
【００５８】
プレスローラ３の温度値（Ｔ２）が７０〜１００℃の範囲に保たれるように、回転制御手段として機能する主制御部１５１によりプレスローラ３の回転が制御される。具体的には、ヒートローラ２の回転が制御され、ヒートローラ２の回転に対応してプレスローラ３が回転する。サーミスタ８により検知されるプレスローラの温度値（Ｔ２）が７０℃を下回ると、定着モータ１２３に対してモータ駆動信号（Ｓ２）が供給（ＯＮ）され、ヒートローラ２とプレスローラ３が空回転され（プレラン）、ヒートローラ２からプレスローラ３へ熱が与えられ、プレスローラが１００℃まで加熱される。サーミスタ８が検知するプレスローラの温度値（Ｔ２）が１００℃を上回ると、定着モータ１２３に対するモータ駆動信号（Ｓ２）が停止（ＯＦＦ）され、ヒートローラ２とプレスローラ３の回転が停止される。
【００５９】
時間の経過とともにプレスローラ３の温度は、ある温度で一定となる。この一定となる温度が、プレスローラ３の制御温度範囲の７０〜１００℃に収まっている場合、空回転（プレラン）は行なわれず、プレスローラ３は静止状態（停止状態）となる。この静止状態が長時間続くとプレスローラ３に永久歪が発生する。
【００６０】
図４は、静止時間（放置時間）と永久歪量（クリープ量）の関係を示す図である。永久歪による画像の不具合（光沢ムラ）と異音を防止する１つの方法として、プレスローラ３の制御温度を高くし、空回転（プレラン）を多くし、永久歪が発生する前に静止位置を変える方法がある。しかしながら、空回転（プレラン）回数が多くなるため、ヒートローラ２とプレスローラ３の寿命が短くなるという新たな問題が生じる。さらには、プレスローラ３を高温に保つため消費エネルギーが増加することなどの新たな問題が生じる。例えば、プレラン開始温度７０℃の条件では、クリープ量４５０μｍ、消費エネルギー１１Ｗｈとなる。プレラン開始温度９０℃の条件では、クリープ量３５０μｍ、消費エネルギー３５Ｗｈとなる。プレラン開始温度１１０℃の条件では、クリープ量１００μｍ、消費エネルギー７７Ｗｈとなる。このためプレスローラ３の加圧解除機構など特別な機構を設けない限り、永久歪の防止と省エネルギー化を図ることができなかった。
【００６１】
これを解決するため、本発明は、プレスローラ３の温度値が一定となり且つプレスローラ３の静止状態が長時間続く場合に、プレスローラ３の静止位置（ニップが形成されている位置）を変える目的で、プレスローラ３を空回転（プレラン）させる。この空回転の制御は、プレスローラ３の温度制御に対応する空回転の制御とは、別の制御となる。
【００６２】
以下、図５を参照して、本発明の一例に係る回転制御方法を説明する。デジタル複写装置（画像形成装置）１０１がレディ状態になると（ＳＴ１）、ヒータレディ信号がオンされた回数とプレスローラ３の静止時間とのカウントが開始される（ＳＴ３）。ヒータレディ信号は、駆動制御部３３からスイッチング回路３２に対して出力される信号であり、ヒータレディ信号がオンされた回数は、駆動制御部３３を監視する主制御装置１５１（カウンタＣ）によりカウントされる。プレスローラ３の静止時間、即ちモータ駆動回路１５２から定着モータ１２３に対してモータ駆動信号が供給されていない時間も、主制御装置１５１（カウンタＣ）によりカウントされる。つまり、主制御装置１５１は、ヒータレディ信号のオン／オフによる温度制御状態、及びプレスローラの回転状態を検出する検出手段として機能する。
【００６３】
ヒータレディ信号がオンされた回数とプレスローラ３の静止時間のカウント中に、コピー動作が発生すると（ＳＴ３、ＹＥＳ）、両カウント値はクリアされる（ＳＴ７）。また、プレスローラ３の温度制御のための空回転（プレラン）が行われた場合にも（ＳＴ４、ＹＥＳ）、両カウント値はクリアされる（ＳＴ７）。
【００６４】
コピー動作が発生せず（ＳＴ３、ＮＯ）、プレスローラ３の温度制御のための空回転が行なわれないと（ＳＴ４、ＮＯ）、ヒータレディ信号がオンされた回数とプレスローラ３の静止時間との両カウント値に基づき、主制御部１５１によりプレスローラの歪み防止回転制御が実行される。例えば、ヒータレディ信号がオンされた回数が２００回以上で、且つ静止時間が３０分以上となった場合に（ＳＴ５、ＹＥＳ）、主制御部１５１によりプレスローラの歪み防止回転制御が実行される（ＳＴ６）。プレスローラの歪み防止回転制御により、例えばプレスローラ３は１０秒間の低速で空回転（プレラン）され、プレスローラ３の静止位置が変えられ、永久歪が防止される。低速の空回転（プレラン）が終了すると、ヒータレディ信号のオン回数と静止時間の両カウント値はクリアされる（ＳＴ７）。レディ状態が解除され装置が停止するまで、上記した処理が継続する（ＳＴ８）。
【００６５】
単にプレスローラ３の静止時間だけに基づきプレスローラの歪み防止回転制御を実行すると、ムダな空回転（プレラン）が生じてしまう。つまり、コピー動作またはプレスローラ３の温度制御のための空回転（プレラン）が行われた場合には、プレスローラの歪みを防止するための空回転は不要である。ムダな空回転（プレラン）を防止するためにも（ムダなエネルギーを消費しないためにも）、ヒータレディ信号がオンされた回数と静止時間の両方をカウントし、両カウント値に基づきプレスローラの歪み防止回転制御を実行する。コピー動作またはプレスローラ３の温度制御のための空回転（プレラン）が行われた場合には、両カウント値をクリアする。
【００６６】
例えば、プレスローラの歪み防止回転制御の実行条件の一つである静止時間を３０分以上に設定した理由は次の通りである。ウォーミングアップ直後や低温環境下などヒートローラ２の加熱回数、つまりヒータレディ信号のオン回数が多くなる場合には、永久歪防止のための必要以上の空回転（プレラン）が行われることになる。このような必要以上の空回転を防止し、消費エネルギー増加を必要最小限にするためである。これにより永久歪の防止と省エネルギー化の両立を実現することができる。
【００６７】
以上説明した本発明をまとめると、以下の通りである。
【００６８】
通常のプレスローラ３の温度制御による空回転（プレラン）とは別に（独立して）、ヒータレディ信号のオン回数と静止時間の両方をカウントし、例えばヒータレディ信号のオン回数が２００回以上且つ静止時間が３０分以上となった場合、１０秒間の低速空回転（プレラン）を行うことで、静止位置を変え永久歪を防止する。この結果、レディ中にプレスローラ３をヒートローラ２から離す複雑な機構を必要としない。よって、コストアップすることなく、プレスローラ３の永久歪を防止できる。さらに、プレスローラ３の温度を必要以上に高く設定する必要もないため、永久歪防止と省エネルギー化の両立を実現できる。
【００６９】
なお、この発明の定着装置、画像形成装置、及び回転制御方法では、ヒータレディ信号がオンされた回数が所定回数以上で、且つ静止時間が所定時間以上となった場合に、プレスローラ３を所定回転角だけ（或いは所定時間だけ）回転するようにしてもよい。例えば１０°〜１５°程度回転させれば（約１秒程度の回転）、歪みを防止することができる。しかも、このときの消費電力は極めて少なくて済む。
【００７０】
或いは、この発明の定着装置、画像形成装置、及び回転制御方法では、ヒータレディ信号がオンされた回数が所定回数以上で、且つ静止時間が所定時間以上となった場合に、プレスローラ３を複数回転（２回転半、３回転半など）するようにしてもよい。このように、複数回転させることにより、歪みも防止できるし、プレスローラ３の表面温度を均一化することもできる。つまり、温度制御の一部を兼ねることもできる。
【００７１】
さらに、この発明の定着装置、画像形成装置、及び回転制御方法では、ヒータレディ信号がオンされた回数が、２００回〜３５０回の範囲に含まれる所定回数以上で、且つ静止時間が２０分〜１時間２０分の範囲に含まれる所定時間以上となった場合に、プレスローラの歪み防止回転制御を実行するようにしてもよい。画質等に悪影響が出る歪みの量を示すクリープ量は、およそ２５０μｍである（図４参照）。プレスローラ３の静止時間がおよそ１時間の場合に、クリープ量は１００μｍ〜１５０μｍとなる。およそ１０秒間、プレスローラ３を回転させるのに要する消費エネルギーは、１〜３Ｗｈ程度である。つまり、１時間に１０秒程度、プレスローラ３を回転させるだけでも、十分な効果が得られる。
【００７２】
なお、この実施形態では、下から上に向かって搬送される転写材Ｐに対してトナー像を定着させる定着装置について説明したが、この発明はこのような定着装置に限定されるものではない。例えば、水平に搬送される転写材に対してトナー像を定着させる定着装置にも適用可能であり、同様の効果が得られる。また、ＩＨコイル１１も上記説明したタイプのものに限定されるものではなく、例えば複数に分割されたタイプのものであってもよい。
【００７３】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００７４】
【発明の効果】
この発明によれば、効率良くプレスローラの歪みを防止することが可能な定着装置及び回転制御方法を提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一例の画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置に適用される定着装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】図２に示す定着装置を動作させるための制御ブロック図である。
【図４】プレスローラの静止時間（放置時間）と永久歪量（クリープ量）の関係を示す図である。
【図５】この発明の一例に係る回転制御の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…定着装置、２…ヒートローラ、３…プレスローラ、４…加圧機構、５…剥離爪、６…ウエブクリーニング機構、７…サーミスタ、８…サーミスタ、９…オイルローラ、１０…クリーニングローラ、１１…ＩＨコイル、１２…コイル保持体、１３…濃度センサ、３２…スイッチング回路、３３…駆動制御部、１０１…デジタル複写装置（画像形成装置）、１０２…画像読取装置（スキャナ）、１０３…画像形成部１０３、１２３…定着モータ、１５１…主制御装置、１５２…モータ駆動回路
【図１】
2005025047.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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