(57)【要約】  【課題】  従来の監視カメラ装置では、ユーザが使用しない時間や時期にも関わらず、カメラやモータ等の電源は、オン状態になっており、無駄な電力を消費している。  【解決手段】  カメラ部、上記カメラ部に結合された雲台および上記カメラ部と上記雲台を制御する第１の制御部とからなり、上記カメラ部および上記雲台は、それぞれ電力の供給を制御する第２と第３の制御部を有し、上記第１の制御部は、上記カメラ部および上記雲台の動作時間を制御するためのスケジュールテーブルを具え、上記第１の制御部は、上記スケジュールテーブルに基づいて上記第２と第３の制御部を制御するように構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ部、上記カメラ部に結合された雲台および上記カメラ部と上記雲台を制御する第１の制御部とからなり、上記カメラ部および上記雲台は、それぞれ電力の供給を制御する第２と第３の制御部を有し、上記第１の制御部は、上記カメラ部および上記雲台の動作時間を制御するためのスケジュールテーブルを具え、上記第１の制御部は、上記スケジュールテーブルに基づいて上記第２と第３の制御部を制御することを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
請求項１記載のカメラ装置において、上記カメラ部は、少なくとも撮像部および信号処理部とを有し、上記第２の制御部は、少なくとも上記信号処理部に供給する電力を制御することを特徴とするカメラ装置。
【請求項３】
複数のカメラ装置と、上記複数のカメラ装置と伝送路で結合された少なくとも１台の制御端末装置を有し、上記複数のカメラ装置の各々は、カメラ部と、上記カメラ部に結合された雲台および上記カメラ部と上記雲台を制御する第１の制御部とからなり、上記カメラ部および上記雲台は、それぞれ電力の供給を制御される第２と第３の制御部を有し、上記第１の制御部は、上記カメラ部および上記雲台の動作時間を制御するためのスケジュールテーブルを具え、上記第１の制御部は、上記スケジュールテーブルに基づいて上記第２と第３の制御部を制御すると共に上記カメラ部からの映像信号を上記制御端末装置に伝送することを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置およびカメラシステムに関し、特に、雲台と接続された監視カメラ装置およびカメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ装置を用いた監視装置は、例えば、公共の建物や場所、銀行、スーパ等の店舗、ダム、基地、飛行場等の立入り禁止区域等への侵入者あるいは侵入物体（以下侵入物体と称す）を監視する目的で、数多く用いられている。これらの監視装置は、一年中、毎日しかも２４時間監視を行なうものも有れば、季節的な要因、年月による要因あるいは夜と昼との要因等により監視を必要としない期間あるいは時間帯が存在することも事実である。特に、最近では無人の監視カメラ装置の設置が増加しているが、例えば冬季休業の施設、休日や深夜等の閉店の施設での監視等では、ユーザが使用しない時間や時期にも関わらず、カメラ装置のカメラ本体や雲台等の駆動用モータ等の電源は、常にオン状態のままであり、無駄な電力を消費している。また、最近は、監視カメラ装置の電源供給として太陽電池や風力発電装置等の自然エネルギーの利用が進められているが、これらを大容量にする必要があり、できるだけ無駄な電力を消費しない装置の実現が望まれている。
【０００３】
また、テレビカメラの消費電力を低減する装置（例えば、特許文献１参照）が提案されている。これについて図６を用いて説明する。図６において、６０１は、レンズ、６０２は、固体撮像素子（以下ＣＣＤという。）、６０３は、ＣＣＤ６０２の駆動回路である。６０４は、前置処理回路で、ＣＣＤ６０２の出力にクランプ・サンプリング（以下ＣＤＳという。）や自動利得制御（以下ＡＧＣという）の各処理を行う回路である。６０５は、アナログ・デジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器という。）で、前置処理回路４の出力をアナログ・デジタル変換する。６０６は、デジタル・シグナル・プロセッサ（以下ＤＳＰという。）で、Ａ／Ｄ変換器６０５の出力にガンマ補正処理やホワイトバランス調整等のプロセス処理、映像信号のエンコード処理等を行う。６０７は、マイクロ・コンピュータ（以下マイコンという。）でＤＳＰ６０６、ＣＣＤ駆動回路６０３の制御を行う。６０８は、動き検知器で、撮像された映像信号の変化を検知する。６０９は、電源制御器で、マイコン６０７の制御によりＤＳＰ６０６の電源供給を制御する。６１０は、電源回路で外部電源の電圧を各回路が必要とする電圧に変換して供給する回路である。
【０００４】
以下、この動作を説明する。電源回路６１０から電源供給が、ＣＣＤ６０２、ＣＣＤ駆動回路６０３、前置処理回路６０４、Ａ／Ｄ変換器６０５、マイコン６０７、動き検知器６０８および電源制御器６０９に対してなされる。レンズ６０１を通った光は、ＣＣＤ６０２に結像され、そこで電気信号に変換され映像信号となる。ＣＣＤ６０２の映像信号出力は、前置処理回路６０４、Ａ／Ｄ変換器６０５、ＤＳＰ６０６で各々処理が行われて、映像信号がテレビジョンカメラの外部（図示せず）へ出力される。一方、Ａ／Ｄ変換器６０５の出力は、動き検知器６０８へ入力される。そして、動き検知器６０８で入力された映像信号内に動きを検知した場合、その検知信号をマイコン６０７へ出力する。
【０００５】
マイコン６０７は、動き検知信号を受けて、それに応じて電源制御器６０９を制御する。即ち、動きを検知した場合は、電源制御器６０９がＤＳＰ６０６へ電源を供給するように制御する。一方、映像信号内に動きを検知しない場合、マイコン６０７は、電源制御器６０８からＤＳＰ６０６への電源供給を止めるように制御し、それによってＤＳＰ６０６からテレビジョンカメラの外部への映像信号出力を行わないようにする。これによって侵入物体が検出されない期間は、ＤＳＰ６０６への電力供給が停止されるので、低消費電力化を図ることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２７１６６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、地球環境に配慮した監視システムを構築する際に使用する電力は、できるだけ低消費電力が求められているし、また、太陽電池や風力発電等の自然エネルギを利用する電源では、小容量、長寿命化のためにも低消費電力化が求められている。
【０００８】
本発明の目的は、監視を必要としない期間あるいは時間帯に低消費電力の監視カメラ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のカメラ装置は、カメラ部、上記カメラ部に結合された雲台および上記カメラ部と上記雲台を制御する第１の制御部とからなり、上記カメラ部および上記雲台は、それぞれ電力の供給を制御する第２と第３の制御部を有し、上記第１の制御部は、上記カメラ部および上記雲台の動作時間を制御するためのスケジュールテーブルを具え、上記第１の制御部は、上記スケジュールテーブルに基づいて上記第２と第３の制御部を制御するように構成される。
【００１０】
また、本発明のカメラ装置において、上記カメラ部は、少なくとも撮像部および信号処理部とを有し、上記第２の制御部は、少なくとも上記信号処理部に供給する電力を制御するように構成される。
【００１１】
また、本発明のカメラ装置において、上記第１の制御部は、外部からの指令信号に基づいて上記スケジュールテーブルに記録されているスケジュールとは異なった動作を上記第２と第３の制御部に与えるように構成される。
【００１２】
また、本発明のカメラ装置において、上記外部からの指令信号は、所定の位置に配置されたセンサー出力である。
【００１３】
更に、本発明のカメラシステムは、カメラ装置と、上記複数のカメラ装置と伝送路で結合された少なくとも１台の制御端末装置を有し、上記複数のカメラ装置の各々は、カメラ部と、上記カメラ部に結合された雲台および上記カメラ部と上記雲台を制御する第１の制御部とからなり、上記カメラ部および上記雲台は、それぞれ電力の供給を制御される第２と第３の制御部を有し、上記第１の制御部は、上記カメラ部および上記雲台の動作時間を制御するためのスケジュールテーブルを具え、上記第１の制御部は、上記スケジュールテーブルに基づいて上記第２と第３の制御部を制御すると共に、上記カメラ部からの映像信号を上記制御端末装置に伝送するように構成される。
【００１４】
また、本発明のカメラシステムにおいて、上記複数のカメラ装置それぞれに設けられているスケジュールテーブルは、異なるスケジュールを有するように構成される。
【００１５】
また、本発明のカメラシステムにおいて、上記スケジュールテーブルは、上記制御端末装置からの制御に基づいて更新される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、監視カメラ装置において、ユーザが使用しない時期や時刻を適宜設定できるので、監視カメラ装置としての機能を損なわず、しかも低消費電力の監視カメラ装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の一実施例を示すブロック図である。図１において、カメラ装置１００は、カメラ部１０１、雲台１０２および制御部１０３（第１の制御部とも言う。）から構成されている。カメラ部１０１は、被写体を撮像し、映像信号を発生する撮像装置を含むテレビカメラ１０４、テレビカメラ１０４に電力を供給するカメラ電源およびカメラ電源への電力供給を制御するリレー１０６から構成されている。リレー１０６は、オン・オフスイッチとマイコン等との組合せで構成することができる（これらを総称して第２の制御部とも言う。）。なお、発明に直接関係しない部品、回路等は省略してある。
【００１８】
雲台１０２は、カメラ部１０１と駆動機構（図示せず。）を介して接続され、カメラ部１０１の撮影方向を調節する。この雲台１０２は、カメラ部１０１をパン方向、チルト方向に駆動するためのモータ１０７、モータ１０７を駆動するモータドライバ１０８、モータ電源１０９およびモータ１０７への電力供給を制御するリレー１１０から構成されている。なお、モータ１０７は、１台のみ示されているが、実際は、パン方向、チルト方向に駆動するためのモータがそれぞれ設けられているが、本実施例では、省略して示されている。また、リレー１１０は、リレー１０６と同様にオン・オフスイッチとマイコン等との組合せで構成することができる（これらを総称して第３の制御部とも言う。）。
【００１９】
制御部１０３は、カメラ装置１００を制御するためのＣＰＵ１１１、ＣＰＵ１１１を駆動するためのプログラムやその他の種々の情報を記憶するための記憶装置１１２およびＣＰＵ１１１を駆動するための制御部電源１１３から構成されている。なお、記憶装置１１２には、後述するスケジュール機能を記憶するメモリテーブルが設けられている。また、１１５は、カメラ部１０１、雲台１０２および制御部１０３に電力を供給するためのＡＣ電源回路であり、通常は、電源供給線で供給されている。１１６は、ＣＰＵ１１１を制御するための制御信号を供給するための入出力端子であり、これについては後述する。
【００２０】
図２は、本発明のスケジュール機能を説明するための図である。図２において、スケジュール番号２０１は、例えば、カメラ装置１００の１年間の動作スケジュールを定める番号、設定項目２０２は、例えば、年月日と曜日を設定する項目、スリープ時間２０３は、スリープの開始時間と終了時間を設定する項目である。なお、スリープ時間とは、機器がその動作を休止する時間を言う。指定個所２０４は、スリープ時間を設定する個所であり、図２では、雲台とカメラが示されているが、これらに限定されるものではない。なお、図２に示されるスケジュール機能は、一実施例を示したに過ぎず、カメラ装置１００の目的、設置場所、その他種々の要因によりスケジュール機能の項目、スケジュール等は、適宜調節、変更されることは言うまでもない。
【００２１】
而して、本発明の動作について、図１および図２を用いて説明する。先ず、図２において、スケジュール番号の項番１では、２００３年６月３０日〜２００３年７月３０日まで、各水曜日毎に、０：００から６：００（２４時間表示の場合）までは、雲台は、動作（○印）するが、カメラは動作を休止（×印）すると言うように定められたスケジュール機能である。このようなスケジュール機能が記憶装置１１２のメモリテーブル１１４に設定された場合について、説明する。
【００２２】
図３は、図１に示すカメラ装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。カメラ装置１００のＡＣ電源１１５が投入されると、ＣＰＵ１１１は、ステップ３０１により記憶装置１１２のメモリテーブル１１４から図２に示すスケジュール機能の各項目を読み出す。
【００２３】
ステップ３０２では、ＣＰＵ１１１は、現在時刻（年月日、曜日、時刻）を読み出す。
【００２４】
ステップ３０３では、読み出された年月日、曜日、時刻と図２に示すテーブルのスケジュール（年月日、曜日、スリープ時間）とを比較し、スケジュールの設定範囲内であれば、ステップ３０４に進む。スケジュールの設定範囲外であれば、即ち、動作状態であれば、ステップ３０５に進む。
【００２５】
ステップ３０４では、スケジュールテーブルの設定通りに指定個所２０４、即ち、雲台およびカメラのオン・オフを制御する。
【００２６】
ステップ３０５では、リレー１０６および１１０がスケジュール機能によってオフ状態かどうかをチェックし、オフ状態ならステップ３０６に進み、カメラ部１０１および雲台１０２のリレー１０６および１１０をオンにする。オン状態ならステップ３０１に進み、この動作を一定間隔で繰り返す。
【００２７】
更に詳述すると、現在の日時と時刻がスケジュール番号２０１の項番１に該当していると、ＣＰＵ１１１は、雲台１０２のリレー１１０をオンし、カメラ部１０１のリレー１０６をオフする。その結果、ＡＣ電源回路１１５からの電力は、雲台１０２にはリレー１１０を介して電力は、供給され、雲台は、稼動状態となる。一方、カメラ部１０１には、リレー１０６によりＡＣ電源回路１１５からの電力供給は、オフされるので、カメラ部１０１の動作は、休止状態となる。従って、このカメラ装置１００は、２００３年６月３０日〜２００３年７月３０日まで、各水曜日毎に、０：００から６：００（２４時間表示の場合）までは、雲台は、動作（○印）するが、カメラは動作を休止（×印）する。これによって不必要なカメラ部１０１の消費電力を低減できる。
【００２８】
同様に、スケジュール番号ｎでは、２００３．１０．１〜２００３、１２、３１では、水曜日毎に、１８：００〜２２：００の期間は、カメラ部１０１も雲台１０２のいずれも休止している。従って、この期間は、消費電力を低減できる。また、項番２、３では、年月日を特に指定していないので、年中、指定された曜日、例えば、項番２であれば、火曜日と木曜日にスリープ時間４：００〜５：００が設定されていることを意味する。
【００２９】
なお、カメラ部１０１も雲台１０２のいずれも休止の場合は、例えば、監視カメラは、監視を必要としないことを意味する。カメラ部が休止し、雲台が駆動している場合は、例えば、プリセットされた複数の監視場所を監視カメラが順次その視野内に入るように走査するような場合が考えられる。但し、カメラ部１０１は、動作していないので、映像信号は出力されない。このような場合は、侵入物体感知センサと組合わされ、センサーが働く時、カメラ装置は、動作状態になるが、それ以外は、カメラ装置は、休止した状態であるような動作ができる。雲台が休止し、カメラ装置が動作するような場合は、例えば、夜間、出入り口にカメラ装置の視野を固定し、その出入り口のみを監視する場合が考えられる。
【００３０】
以上説明したように本発明は、監視カメラのような分野に使用されるカメラ装置では、カメラ装置の各部分を常に動作させる必要はなく、使用目的、使用環境あるいは季節に応じて必要な部分のみを動作させれば良く、これをうまく利用するシステムを構築することによりカメラ装置に使用する電源として小容量、低消費電力化が計られる。また、低消費電力化により太陽電池や風力発電等の自然エネルギを利用することも可能となる。
【００３１】
図４は、本発明の他の一実施例を説明するためのブロック図を示す。図４において、４０１−１、・・・４０１−ｎは、図１に示されるカメラ装置が複数台伝送路４０２、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）等でサービスセンタ４０３および監視事務所４０４に接続されている場合を示している。特に、広範囲の監視を必要とする地域や建物では、数台から数十台の監視カメラ装置４０１（監視カメラ装置を総称する場合は、４０１と称する。）が設置されるのが普通である。なお、複数の監視カメラ装置４０１（図１に示すカメラ装置１００に相当する。）には、メモリテーブル１１４を有する記憶装置１１２が設けられ、メモリテーブル１１４には、図２に示すスケジュール機能がそれぞれインストールされている。これらのスケジュール機能の内容は、それぞれカメラ装置の設置されている場所、目的等により異なることは勿論である。
【００３２】
サービスセンタ４０３は、監視システムの維持管理を行なうもので、監視カメラ４０１の稼動状況を把握したり、各種設定を行なったり、設定を変更したりするためのＣＰＵ４０５を具えている。ＣＰＵ４０５は、監視カメラ装置４０１−１、・・・４０１−ｎそれぞれの動作状態を把握するためのモニタ４０６および各種設定のための操作器（キーボード、マウス等）４０７からなる。これらを総称して制御端末装置とも言う。ＣＰＵ４０５は、内部の記憶装置にメモリテーブル４０８を具え、必要により図２に示すような監視カメラ装置４０１−１、・・・４０１−ｎのそれぞれのスケジュール機能を有する複数のテーブルを記憶し、操作器４０７の指示に基づき、これらスケジュール機能を有するテーブルをカメラ装置１００の記憶装置１１２のメモリテーブルに転送したり、あるいは内容を更新したりするための機能を有している。
【００３３】
監視事務所４０４は、監視カメラ装置４０１−１・・・４０１−ｎから送られてくる監視映像を入手するための複数のＣＰＵ４０９（制御端末装置とも言う。）が設置され、そのモニタ４１０に監視映像が表示されるようになっている。操作器４１１は、ＣＰＵ４０９への入力手段であり、監視者がモニタしたい場所に設置されているカメラ装置の監視映像を選択してモニタすることも可能である。また、ＣＰＵ４０９およびモニタ４１０は、必要に応じて複数の監視カメラ装置４０１からの監視映像をマルチ表示する機能も有していることは言うまでもない。なお、図４の実施例では、監視事務所の中に複数台の制御端末装置が設置されているが、複数の場所に分散して設置することもできる。
【００３４】
図５は、本発明の他の一実施例を示すブロック構成図である。５０１は、センサーを示し、侵入者や侵入物体の接近等の監視対象が現われた時に検知するたものものである。センサー５０１としては、赤外線センサーが良く利用されるが、温度センサーや音響センサー等を利用することもできる。また、センサー５０１は、監視すべき複数の場所に設置されるのが普通である。なお、図１と同じものには、同じ符号が付されている。図５において、センサー５０１の出力は、ＣＰＵ１１１に印加され、侵入物体をセンサー５０１が検出した場合、ＣＰＵ１１１は、どのセンサーから侵入物体が検出されたかを判断し、その判断結果に基づいて、雲台１０２およびカメラ部１０１を制御する。
【００３５】
即ち、ＣＰＵ１１１が特定の場所に設置されたセンサー５０１からの異常を検出したとする。ＣＰＵ１１１は、この時点でのカメラ部１０１および雲台１０２の状態を記憶装置１１２のメモリテーブル１１４にインストールされているタイムスケジュール（図２に示す。）から読み出し、比較する。例えば、センサー５０１で異常が検出された日時と時間が２００３年９月１日、月曜日で、午後１０時３０分だとすると、スケジュール番号の項番４に該当し、その時点では、雲台は、動作状態であり、カメラ装置は、スリープ（休止）状態である。この場合、ＣＰＵ１１１は、次のように監視システムを制御する。即ち、ＣＰＵ１１１は、カメラ部１０１のリレー１０６をオンにし、カメラ部１０１のパン、チルトを制御してカメラ部１０１が異常を検出したセンサーの方向を視野内に入れるようにモータ１０７を制御する。そしてカメラ部１０１の異常状態の撮像画像を監視事務所のＣＰＵ４０９を介してモニタ４１０に表示し、監視者に知らせる。このようにカメラ装置１００は、通常は、図２に示すスケジュール機能により制御され、低消費電力化が図られているが、センサー５０１が異常を検出した場合には、スケジュール機能に優先してカメラ装置１００が制御されるように構成することもできる。なお、センサー５０１は、異常を検出すると、ＣＰＵ１１１が動作し、出力端子１１６から制御端末装置のＣＰＵ４０９に通報し、モニタ４１０に異常を知らせる映像を表示することは勿論のこと、ブザー等の異常警報装置（図示せず。）を動作させ、監視者に知らせるように構成することもできる。
【００３６】
なお、図２に示すスケジュール番号の項番ｎのように雲台、カメラ共にスリープ状態の時、センサー５０１が異常を検出した場合、ＣＰＵ１１１は、雲台１０２のリレー１１０およびカメラ部１０１のリレー１０６の両方をオンにし、監視システムが監視の目的を達成するように動作することは勿論である。また、上記説明では、センサー５０１からの異常信号でＣＰＵ１１１が動作する場合について説明したが、例えば、監視事務所の監視者が特定の監視場所を監視したい場合等では、監視事務所の操作器４１１からの指令をＣＰＵ４０９を介してカメラ装置１００のＣＰＵ１１１に指示を出し、スケジュール機能に優先してカメラ装置１００を制御するように構成することも容易に実施することができる。
【００３７】
次に、本発明の更に他の一実施例を図７を用いて説明する。上記各実施例では、例えば、スリープモードの場合、カメラ部１０１のカメラ電源１０５がリレー１０６でオンまたはオフされる場合について説明したが、図７では、カメラ部１０１の信号処理回路のみ、電源をオフにするような構成とすることもできる。以下、これについて詳述する。図７は、カメラ部１０１に相当する部分のブロック図を示すものである。図７において、７０１は、マイコン（ＣＰＵに同じ。）であり、７０２は、ＣＰＵ１１１からの制御信号端子であり、図１に示すリレー１０６は、電源制御回路６０９に置きかえられる。なお、図１および図６と同じものには同じ符号が付されている。
【００３８】
而して、カメラ部１０１は、一般的にカメラ電源１０５をオフした状態からオン状態にした場合、ＣＣＤ６０２、ＣＣＤ駆動回路６０３、前置処理回路６０４およびＡ／Ｄ回路６０５がオンし、映像を撮影して安定した映像信号を出力するまでには、数１０ｍsec〜２秒程度の時間が必要である。しかし、監視カメラ等では、異常検出にはこの時間遅れは極めて重要であり、できるだけ時間遅れが小さいことが要求される。従って、本実施例では、信号処理に比較的大電力を要する、例えば、ＤＳＰ（デジタル信号処理回路）回路６０６は、マイコン７０１からの制御により電源制御回路６０９をオフにして低消費電力化するが、他の回路は、オン状態に保持されている。即ち、ＣＰＵ１１１の制御に基づきマイコン７０１は、制御される。従って、ＣＰＵ１１１は、図２に示すスケジュール機能でマイコン７０１を制御し、カメラ部１０１がスリープ状態の時は、マイコン７０１が電源制御回路６０９を制御し、ＤＳＰ回路６０６をスリープ状態にする。しかし、ＤＳＰ回路６０６以外の、例えば、ＣＣＤ駆動回路６０３、Ａ／Ｄ回路６０５等は、動作状態にあるので、異常を検知した場合には、カメラ部１０１は、ＤＳＰ回路６０６をオンすることにより即座に映像信号を出力できるという特徴を有する。しかも、スケジュール機能もあるので、低消費電力化も達成できるという大きな効果を有する。
【００３９】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された監視カメラや監視カメラシステムに限定されるものではなく、上記以外のカメラ装置やカメラシステムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明のスケジュール機能を説明するための図である。
【図３】本発明の動作を説明するためのフローチャートを示す。
【図４】本発明の他の一実施例を示すブロック図である。
【図５】本発明の更に他の一実施例を示すブロック図である。
【図６】従来のカメラ装置の一例を示すブロック図である。
【図７】本発明の更に他の一実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４１】
１００：カメラ装置、１０１：カメラ部、１０２：雲台、１０３：制御部、１０４：カメラ、１０５：カメラ電源、１０６、１１０：リレー、１０７：モータ、１０８：モータドライバ、１０９：モータ電源、１１１：ＣＰＵ、１１２：記憶装置、１１３：制御部電源、４０１：監視カメラ、４０２：伝送路、４０３：サービスセンタ、４０４：監視事務所、４０５、４０９：ＣＰＵ、４０６、４１０：モニタ、４０７、４１１：操作器。５０１：センサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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