(57)【要約】【課題】  部品製作コストや組み付け工数を低減する。また、良好なシール性が得られるようにし、さらには、電磁弁の小型化を図る。【解決手段】  フィルタ部材３５によって逆止弁３１を保持することにより、従来の保持部材を廃止して部品製作コストや組み付け工数を低減する。また、金属製のハウジング７の組み付け穴７１に金属製のガイド３２を圧入することにより、両者の密着部において良好なシール性を得る。さらに、バルブシート３４と逆止弁３１とフィルタ部材３５とをガイド３２内に配置することにより、電磁弁３の軸方向長さを短くする。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製のハウジング（７）と電磁弁（３）とを備え、
前記ハウジングは、
前記電磁弁の一部が挿入される組み付け穴（７１）と、
前記組み付け穴に連通されて流体が流れる第１および第２流体通路（７２、７３）とを備え、
前記電磁弁は、
前記組み付け穴に一端側が挿入される筒状の金属製のガイド（３２）と、
前記ガイドの他端側外周に配置されたコイル（４０）と、
前記第１および第２流体通路間を連通させる第１および第２連通穴（３４１、３４２）が形成されたバルブシート（３４、３４ａ）と、
前記コイルへの通電の有無に対応して前記第１連通穴を開閉する第１弁体（３３１）と、
前記第１および第２流体通路の圧力差に応じて前記第２連通穴を開閉する第２弁体（３１）と、
前記流体中の異物を捕集するフィルタ部材（３５、３５ａ）とを備え、
前記ガイドの一端側外周面が前記ハウジングの組み付け穴に密着され、
前記バルブシートと前記第２弁体と前記フィルタ部材とが前記ガイド内に配置され、
さらに、前記フィルタ部材によって、前記第２弁体が前記第２連通穴に対向する位置に保持される構成であることを特徴とするブレーキ用流体制御装置。
【請求項２】
前記バルブシート（３４、３４ａ）と前記第２弁体（３１）と前記フィルタ部材（３５、３５ａ）とが一体化されてシート部集合体が構成されていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ用流体制御装置。
【請求項３】
前記バルブシート（３４）は有底円筒状であり、前記バルブシート内に前記第２弁体（３１）および前記フィルタ部材（３５）が配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキ用流体制御装置。
【請求項４】
前記シート部集合体は、前記ガイド（３２）に圧入されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のブレーキ用流体制御装置。
【請求項５】
前記フィルタ部材（３５、３５ａ）の全ての部位が、前記ガイド（３２）内に収容されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のブレーキ用流体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁により流体通路を開閉するブレーキ用流体制御装置に関し、例えば車両におけるブレーキ液圧を増減圧することによって車輪のロック傾向を回避するというＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）のＡＢＳアクチュエータに適用して好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来のＡＢＳアクチュエータは、図５に示すように、ブレーキ液が流通する第１および第２流体通路７２、７３がハウジング７に形成され、その流体通路７２、７３間が電磁弁３により開閉されるようになっている。
【０００３】
この電磁弁３は、流体通路７２、７３間を連通させる第１および第２連通穴３４１、３４２が形成されたバルブシート３４を備えており、コイルへの通電の有無に対応して第１弁体３３１が第１連通穴３４１を開閉し、第１および第２流体通路７２、７３の圧力差に応じて第２弁体３１が第２連通穴３４２を開閉するようになっている。
【０００４】
そして、第２弁体３１がバルブシート３４内に配置され、第２弁体３１を第２連通穴３４２に対向する位置に保持する保持部材１００がバルブシート３４に装着され、さらに、フィルタ部材２００がバルブシート３４に一体化されて、シート部集合体が構成されている。また、シート部集合体は、ハウジング７の組み付け穴７１に挿入された筒状のガイド３２に装着されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特表２００３−５０３２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来のＡＢＳアクチュエータは、バルブシート３４、第２弁体３１、保持部材１００、およびフィルタ部材２００の４部品でシート部集合体が構成されており、このように構成部品が多い場合、部品製作コストの増加や組み付け工数の増加を招いてしまう。
【０００６】
また、樹脂製のフィルタ部材２００を金属製のハウジング７に密着させているが、両者の線膨張係数の差が大きいため、両者の密着部の良好なシール性が得られないという問題が発生する。さらに、シート部集合体は、その大部分がガイド３２からはみ出しているため、電磁弁３の体格が大きくなってしまうという問題が発生する。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、部品製作コストや組み付け工数を低減することを目的とする。また、良好なシール性が得られるようにすること、さらには、電磁弁の小型化を図ることを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、金属製のハウジング（７）と電磁弁（３）とを備え、ハウジングは、電磁弁の一部が挿入される組み付け穴（７１）と、組み付け穴に連通されて流体が流れる第１および第２流体通路（７２、７３）とを備え、電磁弁は、組み付け穴に一端側が挿入される筒状の金属製のガイド（３２）と、ガイドの他端側外周に配置されたコイル（４０）と、第１および第２流体通路間を連通させる第１および第２連通穴（３４１、３４２）が形成されたバルブシート（３４、３４ａ）と、コイルへの通電の有無に対応して第１連通穴を開閉する第１弁体（３３１）と、第１および第２流体通路の圧力差に応じて第２連通穴を開閉する第２弁体（３１）と、流体中の異物を捕集するフィルタ部材（３５、３５ａ）とを備え、ガイドの一端側外周面がハウジングの組み付け穴に密着され、バルブシートと第２弁体とフィルタ部材とがガイド内に配置され、さらに、フィルタ部材によって、第２弁体が第２連通穴に対向する位置に保持される構成であることを特徴とする。
【０００９】
これによると、フィルタ部材によって第２弁体を保持するため、従来の保持部材を廃止することができ、部品製作コストや組み付け工数を低減することができる。また、金属製のハウジングと金属製のガイドとを密着させるため、両者の線膨張係数の差が小さく、両者の密着部において良好なシール性を得ることができる。さらに、バルブシートと第２弁体とフィルタ部材とをガイド内に配置しているため、電磁弁の軸方向長さが短くなり、電磁弁を小型にすることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、バルブシート（３４、３４ａ）と第２弁体（３１）とフィルタ部材（３５、３５ａ）とが一体化されてシート部集合体が構成されていることを特徴とする。
【００１１】
これによると、シート部集合体の状態で、第１連通穴の流量特性や第２弁体閉弁時の気密性能の予備検査を行うことができるため、不良品のシート部集合体をこの時点で排除することができる。したがって、電磁弁として組み付けられた後の検査において、流量特性不良や気密性能不良が発生する確率が低くなるため、コストを低減することができる。また、無駄な資源を減らせるという効果も得られる。
【００１２】
また、バルブシートと第２弁体とフィルタ部材は一体化されているため、それらのガイドへの組み付けが容易である。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、バルブシート（３４）は有底円筒状であり、バルブシート内に第２弁体（３１）およびフィルタ部材（３５）が配置されていることを特徴とする。
【００１４】
これによると、第２弁体およびフィルタ部材の設置場所として、バルブシート内のデッドスペースを有効に利用しているため、電磁弁の小型化を図ることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、シート部集合体は、ガイド（３２）に圧入されていることを特徴とする。これによると、シート部集合体のガイドへの組み付けが容易である。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、フィルタ部材（３５、３５ａ）の全ての部位が、ガイド（３２）内に収容されていることを特徴とする。
【００１７】
これによると、フィルタ部材が他の部品とともにハウジングに組み付けられる際、フィルタ部材がハウジングに当たって破損することが少なくなる。
【００１８】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図１および図２に基づいて説明する。
【００２０】
図１に、本発明の第１実施形態であるＡＢＳアクチュエータ（ブレーキ用流体制御装置）を採用するブレーキ装置の配管構成を示す。
【００２１】
図１に示すように、マスタシリンダ（以下、Ｍ／Ｃという）１とホイールシリンダ（以下、Ｗ／Ｃという）２との間は管路Ａによって接続されている。この管路Ａを通じて、Ｍ／Ｃ１側からＷ／Ｃ２側にブレーキ液が流動できるようになっている。この管路Ａには電磁弁３が備えられており、この電磁弁３によって管路Ａの連通・遮断状態を制御できるようになっている。なお、この電磁弁３には、Ｗ／Ｃ２側からＭ／Ｃ１側へのブレーキ液の流動のみを許容する逆止弁３１が含まれる。この電磁弁３の詳細については後述する。
【００２２】
管路Ａのうち、電磁弁３よりもＷ／Ｃ２側（下流側）には、リザーバ４につながる管路Ｂが接続されている。この管路Ｂには減圧制御弁５が備えられており、この減圧制御弁５によって管路Ｂの連通・遮断状態を制御できるようになっている。この減圧制御弁５は、通常ブレーキ時には遮断状態とされており、ＡＢＳ制御中の減圧タイミング時に連通状態にされて管路Ａ内のブレーキ液をリザーバ４に逃がし、Ｗ／Ｃ圧の減圧を行うように作動する。
【００２３】
さらに、管路Ａのうち電磁弁３よりもＭ／Ｃ１側（上流側）と、リザーバ４との間が管路Ｃによって接続されている。この管路Ｃにはポンプ６が備えられており、リザーバ４に逃がされたブレーキ液の吸入吐出を行い、Ｍ／Ｃ１側にブレーキ液を返流できるようになっている。
【００２４】
図２は、ＡＢＳアクチュエータにおける、電磁弁３とハウジング７の一部とを示している。アルミニウム製のハウジング７内には、リザーバ４（図１参照）およびポンプ６（図１参照）が収納されている。また、ハウジング７の一側面には、電磁弁３とともに、減圧制御弁５（図１参照）が並べて配置されている。
【００２５】
ハウジング７には、電磁弁３の組み付けに利用される段付き円柱状の組み付け穴７１が形成されている。この組み付け穴７１の底部には第１流体通路７２が連通し、組み付け穴７１の側面には第２流体通路７３が連通している。第１流体通路７２は管路Ａを介してＭ／Ｃ１に接続され、第２流体通路７３は管路を介してＷ／Ｃ２に接続されている。
【００２６】
電磁弁３は、磁性体金属にて形成された磁路部材をなすガイド３２を備えている。このガイド３２は段付円柱状に形成され、ガイド３２の大径部３２１側がハウジング７の組み付け穴７１内に嵌入され、ガイド３２の小径部３２２が組み付け穴７１の外に突出している。
【００２７】
そして、ハウジング７の組み付け穴７１における最小径穴部に、ガイド３２の大径部３２１の先端側が圧入され、さらに、組み付け穴７１の開口端部７１１をかしめることによって、ハウジング７の変形部７１２がガイド３２のつば部３２３に係合され、これによりガイド３２がハウジング７に固定および液封されるようになっている。
【００２８】
ガイド３２内には、小径部３２２側に円柱状のシャフト３３が摺動自在に保持され、大径部３２１側に有底円筒状のバルブシート３４が圧入されている。そして、ガイド３２には、ガイド３２とシャフト３３とバルブシート３４とで囲まれた空間３２４を第２流体通路７３に連通させるガイド部連通穴３２５が形成されている。
【００２９】
シャフト３３は、非磁性体金属（例えばステンレス）で形成され、バルブシート３４側の先端に球状の第１弁体３３１が溶接等で固定されている。
【００３０】
バルブシート３４には、その底部の径方向中心部に、空間３２４およびガイド部連通穴３２５を介して第１流体通路７２と第２流体通路７３とを連通させる第１連通穴３４１が形成されている。そして、この第１連通穴３４１は、第１弁体３３１によって開閉されるようになっている。
【００３１】
また、バルブシート３４の底部には、空間３２４およびガイド部連通穴３２５を介して第１流体通路７２と第２流体通路７３とを連通させる第２連通穴３４２が、第１連通穴３４１と並列に形成されている。
【００３２】
そして、この第２連通穴３４２は、本発明の第２弁体に相当する球状の逆止弁３１によって開閉されるようになっている。具体的には、この第２連通穴３４２における第１流体通路７２側の開口端部に対向して逆止弁３１が配置されており、第１流体通路７２の圧力が第２流体通路７３の圧力よりも高いときには逆止弁３１は第２連通穴３４２を閉じ、第１流体通路７２の圧力が第２流体通路７３の圧力よりも低いときには逆止弁３１は第２連通穴３４２を開くようになっている。なお、バルブシート３４は、プレスもしくは冷間鍛造によって製作される。
【００３３】
バルブシート３４内に逆止弁３１が挿入された状態で、第１フィルタ部材３５がバルブシート３４に圧入され、これにより、第１フィルタ部材３５にて逆止弁３１は第２連通穴３４２と対向する位置に保持されている。この第１フィルタ部材３５は、本体部３５１が樹脂にて有底円筒状に形成され、第１、第２連通穴３４１、３４２と第１流体通路７２とを連通させるフィルタ部連通穴３５２が本体部３５１の底部に形成され、ブレーキ液中の異物を捕集する網部３５３が本体部３５１の開口部に設けられている。
【００３４】
上記のように、第１フィルタ部材３５をバルブシート３４に圧入することによって、逆止弁３１とバルブシート３４と第１フィルタ部材３５とが一体化されて、シート部集合体３１、３４、３５が構成されている。そして、逆止弁３１とバルブシート３４と第１フィルタ部材３５は、シート部集合体として予め一体化された後、ガイド３２内に圧入されるようになっている。因みに、第１フィルタ部材３５の全ての部位がガイド３２内に収容される位置まで、シート部集合体はガイド３２内に挿入されている。
【００３５】
ガイド３２の大径部３２１の外周には、ガイド部連通穴３２５を囲むようにして第２フィルタ部材３６が配置されている。そして、第１フィルタ部材３５と第２フィルタ部材３６とにより、ブレーキ液に混入した異物が電磁弁３内に入り込むのを防止するようになっている。
【００３６】
ガイド３２の小径部３２２の外周側にはスリーブ３７が嵌入されており、このスリーブ３７は、非磁性体金属（例えばステンレス）で形成され、一端が開口したコップ形状を成しており、コップ底面が略球形状を成している。
【００３７】
そして、スリーブ３７の底面側に磁性体金属製の略円柱状のプランジャ３８が配置され、このプランジャ３８はスリーブ３７内を摺動可能になっている。なお、プランジャ３８はスリーブ３７の底面に接するようになっており、プランジャ３８がスリーブ３７の底面に接すると、プランジャ３８の紙面上方向への摺動が規制されるようになっている。
【００３８】
シャフト３３は、シャフト３３とバルブシート３４との間に配置されたスプリング３９によってプランジャ３８側に付勢されており、シャフト３３とプランジャ３８は常時当接して一体的に作動するようになっている。
【００３９】
ガイド３２の小径部３２２の外周側ないしはスリーブ３７の周囲には、通電時に磁界を形成するコイル４０が配置されている。また、コイル４０を囲むようにして磁性体金属製のヨーク４１が配置されている。
【００４０】
次に、上記ブレーキ装置の作動を図１および図２に基づいて説明する。図２は、通常ブレーキ時、つまりコイル非通電時における電磁弁３の作動状態を示している。コイル非通電時においては、スプリング３９によりシャフト３３およびプランジャ３８がスリーブ３７の底面側に向かって付勢され、シャフト３３の第１弁体３３１がバルブシート３４から離れて第１連通路３４１が開かれた状態となる。したがって、第１流体通路７２と第２流体通路７３間は、フィルタ部連通穴３５２、第１連通路３４１、ガイド３２内の空間３２４、およびガイド部連通穴３２５を介して連通状態となり、通常ブレーキ時にはブレーキペダルの操作に応じてＭ／Ｃ１とＷ／Ｃ２間でブレーキ液が流動される。
【００４１】
一方、ＡＢＳ制御中の減圧タイミング時および保持タイミング時、つまり電磁弁３を閉弁する時には、コイル４０に通電される。コイル通電時にはコイル４０が磁界を形成し、ガイド３２、プランジャ３８、およびヨーク４１により磁路が形成される。そして、磁気吸引力によりプランジャ３８がガイド３２側に吸引され、シャフト３３およびプランジャ３８がスプリング３９に抗してバルブシート３４側に向かって移動され、シャフト３３の第１弁体３３１がバルブシート３４に当接して第１連通路３４１が閉じられた状態となる。これにより、電磁弁３が閉弁し、第１流体通路７２から第２流体通路７３へのブレーキ液の流動が阻止される。
【００４２】
そして、ＡＢＳ制御中の増圧タイミングになると、コイル４０への通電が停止されて電磁弁３が開弁状態になり、第１流体通路７２から第２流体通路７３へブレーキ液が流動される。
【００４３】
また、ＡＢＳ制御の減圧タイミング或いは保持タイミング中、つまり電磁弁３の閉弁時に、ブレーキペダルの踏み込みが中止されると、Ｍ／Ｃ１側とＷ／Ｃ２側との圧力差により逆止弁３１がバルブシート３４から離れて第２連通穴３４２が開かれた状態となる。したがって、第１流体通路７２と第２流体通路７３間は、フィルタ部連通穴３５２、第２連通路３４２、ガイド３２内の空間３２４、およびガイド部連通穴３２５を介して連通状態となり、Ｗ／Ｃ２側からＭ／Ｃ１側に向かってブレーキ液が流動される。
【００４４】
上記した本実施形態では、第１フィルタ部材３５によって逆止弁３１を保持するため、従来の保持部材を廃止することができ、部品製作コストや組み付け工数を低減することができる。
【００４５】
また、ハウジング７の組み付け穴７１における最小径穴部にガイド３２の大径部３２１の先端側を圧入しているため、換言すると、金属製のハウジング７と金属製のガイド３２とを密着させているため、両者の線膨張係数の差が小さく、両者の密着部において良好なシール性を得ることができる。
【００４６】
また、逆止弁３１とバルブシート３４と第１フィルタ部材３５とをガイド３２内に配置しているため、電磁弁３の軸方向長さが短くなり、電磁弁３を小型にすることができる。
【００４７】
また、逆止弁３１とバルブシート３４と第１フィルタ部材３５とを一体化してシート部集合体としたことにより、シート部集合体の状態で、第１連通穴３２１の流量特性や逆止弁３１閉弁時の気密性能の予備検査を行うことが可能となり、不良品のシート部集合体をこの時点で排除することができる。したがって、電磁弁３として組み付けられた後の検査において、流量特性不良や気密性能不良が発生する確率が低くなる。
【００４８】
また、逆止弁３１とバルブシート３４と第１フィルタ部材３５とを一体化してシート部集合体としているため、ガイド３２への組み付けが容易である。しかも、ガイド３２に圧入するため、シート部集合体のガイド３２への組み付けが容易である。
【００４９】
また、バルブシート３４内に逆止弁３１および第１フィルタ部材３５を収納して、バルブシート３４内のスペースを有効に利用しているため、電磁弁３の小型化を図ることができる。
【００５０】
また、第１フィルタ部材３５の全ての部位がガイド３２内に収容されるようにしているため、第１フィルタ部材３５が他の部品とともにハウジング７に組み付けられる際、第１フィルタ部材３５がハウジング７に当たって破損することが少なくなる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、第１フィルタ部材３５の網部３５３を本体部３５１の開口部に設けているが、図３のように本体部３５１の側面に設けるようにしても良い。このように網部３５３を本体部３５１の側面に設けた場合は、フィルタの網部３５３の面積を大きくすることができ、流路面積がより大きくなって流体抵抗を小さくすることができる。
【００５２】
また、図３の例の場合、逆止弁３１側に位置する本体部３５１の外周面とバルブシート３４の内周面との間のブレーキ液の通路は、周方向の全域に形成しても良いし、或いは周方向の一部のみに形成しても良い。
【００５３】
（第２実施形態）
図４は本発明の第２実施形態に係るＡＢＳアクチュエータにおける、電磁弁３とハウジング７の一部とを示す図である。本実施形態は、シート部集合体の構成が第１実施形態のものと異なっている。なお、第１実施形態と同一もしくは均等部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５４】
図４に示すように、有底円筒状のバルブシート３４ａは、開口部側に大径部３４３が形成され、底部側に小径部３４４が形成されている。第１フィルタ部材３５ａの網部３５３ａは、有底円筒状の本体部３５１ａの底部に設けられている。
【００５５】
そして、第１フィルタ部材３５ａ内に逆止弁３１が挿入された状態で、バルブシート３４ａの小径部３４４が第１フィルタ部材３５ａに圧入され、これにより、第１フィルタ部材３５ａにて逆止弁３１が第２連通穴３４２と対向する位置に保持されるとともに、逆止弁３１とバルブシート３４ａと第１フィルタ部材３５ａとが一体化されて、シート部集合体３１、３４ａ、３５ａが構成されている。
【００５６】
逆止弁３１とバルブシート３４ａと第１フィルタ部材３５ａは、シート部集合体として予め一体化された後、ガイド３２内に圧入されるようになっている。因みに、シート部集合体においては、バルブシート３４ａの大径部３４３が最大径になっているため、シート部集合体は、大径部３４３とガイド３２との係合によりガイド３２に固定されている。
【００５７】
上記した本実施形態では、第１フィルタ部材３５ａによって逆止弁３１を保持するため、従来の保持部材を廃止することができ、部品製作コストや組み付け工数を低減することができる。
【００５８】
また、金属製のハウジング７と金属製のガイド３２とを密着させているため、両者の線膨張係数の差が小さく、両者の密着部において良好なシール性を得ることができる。
【００５９】
また、逆止弁３１とバルブシート３４ａと第１フィルタ部材３５ａとをガイド３２内に配置しているため、電磁弁３の軸方向長さが短くなり、電磁弁３を小型にすることができる。
【００６０】
また、逆止弁３１とバルブシート３４ａと第１フィルタ部材３５ａとを一体化してシート部集合体としたことにより、シート部集合体の状態で、第１連通穴３２１の流量特性や逆止弁３１閉弁時の気密性能の予備検査を行うことが可能となり、不良品のシート部集合体をこの時点で排除することができる。したがって、電磁弁３として組み付けられた後の検査において、流量特性不良や気密性能不良が発生する確率が低くなるためコストを低減できる。
【００６１】
また、逆止弁３１とバルブシート３４ａと第１フィルタ部材３５ａとを一体化してシート部集合体としているため、ガイド３２への組み付けが容易である。しかも、ガイド３２に圧入するため、シート部集合体のガイド３２への組み付けが容易である。
【００６２】
また、第１フィルタ部材３５ａの全ての部位がガイド３２内に収容されるようにしているため、第１フィルタ部材３５ａが他の部品とともにハウジング７に組み付けられる際、第１フィルタ部材３５ａがハウジング７に当たって破損することが少なくなる。（他の実施形態）
上記各実施形態では、本発明をＡＢＳアクチュエータに適用したが、本発明は、電磁弁により流体通路を開閉する種々のブレーキ用流体制御装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るブレーキ用流体制御装置を採用するブレーキ装置の配管構成を示す図である。
【図２】第１実施形態に係るブレーキ用流体制御装置の要部を示す断面図である。
【図３】第１実施形態に係るブレーキ用流体制御装置の変形例を示す断面図である。
【図４】第２実施形態に係るブレーキ用流体制御装置の要部を示す断面図である。
【図５】従来のブレーキ用流体制御装置の要部を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
３…電磁弁、３１…逆止弁（第２弁体）、３２…ガイド、３３１…第１弁体、３４、３４ａ…バルブシート、３４１…第１連通穴、３４２…第２連通穴、３５、３５ａ…フィルタ部材、４０…コイル、７…ハウジング、７１…組み付け穴、７２…第１流体通路、７３…第２流体通路。
【図１】
2005132347.tif 000003
【図２】
2005132347.tif 000004
【図３】
2005132347.tif 000005
【図４】
2005132347.tif 000006
【図５】
2005132347.tif 000007