(57)【要約】【課題】  複数の監視カメラの撮影方向や相対位置関係が分かりやすく、複数の監視カメラを連携しての一連の操作を行える監視カメラシステムを提供すること。【解決手段】  監視カメラシステムを、複数組の監視カメラと旋回台の組と、複数の同組を制御するコントローラと、監視カメラの映像を表示するモニタからなる監視カメラシステムにおいて、監視領域の地図表示を行い、監視カメラそれぞれの指向方向や視界を、監視カメラの設置位置と共に地図上に表示する表示装置を有してなるように構成し、１つの監視カメラで捉えた目標物の方向に他の監視カメラを指向させ、また、１つの旋回台を一定の範囲で旋回させ監視カメラで一定の範囲を捜索させ、他の旋回台と監視カメラでも同じく一定範囲を捜索させるときに、互いに捜索範囲が重複しないように捜索する等、複数の監視カメラの連携した一連の操作を容易にした。【選択図】            図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数組の監視カメラと旋回台の組と、複数の同組を制御するコントローラと、前記監視カメラの映像を表示するモニタからなる監視カメラシステムにおいて、監視領域の地図表示を行い、前記監視カメラそれぞれの指向方向や視界を、同監視カメラの設置位置と共に地図上に表示する表示装置を有してなることを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視カメラシステムにおいて、前記監視カメラの映像を、前記モニタに加えて、前記表示装置に選択して表示するように構成してなることを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の監視カメラシステムにおいて、前記地図表示を行う表示装置上で、実際の前記監視カメラの配置変更にあわせて、同表示装置上に表示された地図上のインジケータによる操作で前記監視カメラの前記地図上の位置の変更を行うように構成してなることを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の監視カメラシステムにおいて、前記監視カメラと旋回台の組のそれぞれに、ＧＰＳ及び方位計を搭載し、同ＧＰＳおよび方位計の情報に基づき、前記地図表示を行う表示装置上で、実際の前記監視カメラの配置変更にあわせて、同監視カメラの前記地図上の位置の変更を自動的に行うように構成してなることを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の監視カメラシステムにおいて、前記監視領域に配備された警備員の携帯する監視カメラと、ＧＰＳ及びデータ送信機を備えるとともに、同データ送信機から送信されたデータを受信し前記表示装置に接続されるデータ受信機を有し、前記警備員の携帯する監視カメラの映像を前記データ受信機経由で表示するモニタを備え、且つ、同データ受信機経由前記ＧＰＳからのデータにより前記表示装置に表示された地図上に、前記監視カメラの設置位置と共に前記警備員の位置を表示させるように構成されてなることを特徴とする監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の監視カメラを連携する一連の操作を操作員が容易に実施できる監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図７に基づき、従来の監視カメラシステムを説明する。図７は従来の監視カメラシステムの構成説明図である。
【０００３】
監視カメラシステムは通常複数の監視カメラを備えて構成されており、図７は説明簡略化のため２台の監視カメラを備えたものを例示している。図７に示すように、監視カメラＡ１の映像は、モニタＡ３に表示され、監視カメラＢ５の映像は、モニタＢ７に表示される。操作員８は、モニタＡ３、モニタＢ７を見ながら、コントローラ４を使用して、監視カメラＡ１を搭載する旋回台Ａ２、監視カメラＢ５を搭載する旋回台Ｂ６の操作を行う。旋回台Ａ２を操作により、旋回台Ａ２に搭載された監視カメラＡ１の撮影方向を変化させることができ、旋回台Ｂ６を操作すると、同様に、監視カメラＢ５の撮影方向を変化させることができる。
【０００４】
図７において、操作員８は、監視カメラＡ１と監視カメラＢ５の映像を、それぞれモニタできるものの、各々の監視カメラ１、５の撮影方向や相対位置関係が判りにくい。このため、下記のような監視カメラＡ１と監視カメラＢ５を連携しての一連の操作を行うことが困難である。
【０００５】
監視カメラＡ１と監視カメラＢ５を連携しての一連の操作の例としては、
（ア）監視カメラＡ１で捉えた目標物の方向に、監視カメラＢ５を指向させる。
（イ）旋回台Ａ２を一定の範囲で旋回させて監視カメラＡ１で一定の範囲を捜索させ、一方、旋回台Ｂ６と監視カメラＢ５でも同じく一定範囲を捜索させるときに、監視カメラＡ１の捜索範囲と監視カメラＢ５の捜索範囲が重複しないように捜索する。
等の操作がある。
【０００６】
従来、複数の監視カメラによる撮像を、モニタに複数同時表示し、一定の異常検出条件を示した監視カメラの映像を全画面表示に切り替えたり、対応操作コマンドを画面上に同時表示して対異常操作を容易にしたりするような監視装置は示されているが（特開平９−１２０４８７号公報：特許文献１）、上記のように複数の監視カメラの連携した一連の操作を可能にする監視カメラシステムにつき示すものはなかった。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１２０４８７号公報（第２、３頁、図１６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、複数の監視カメラの映像を、それぞれモニタするとともに、各々の監視カメラの撮影方向や相対位置関係が分かりやすく、複数の監視カメラを連携しての一連の操作を行える監視カメラシステムを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するためになされ、下記の（１）から（５）の手段を提供するものであり、以下、特許請求の範囲に記載の順に説明する。
【００１０】
（１）その第１の手段として、複数組の監視カメラと旋回台の組と、複数の同組を制御するコントローラと、前記監視カメラの映像を表示するモニタからなる監視カメラシステムにおいて、監視領域の地図表示を行い、前記監視カメラそれぞれの指向方向や視界を、同監視カメラの設置位置と共に地図上に表示する表示装置を有してなることを特徴とする監視カメラシステムを提供する。
【００１１】
（２）第２の手段としては、第１の手段の監視カメラシステムにおいて、前記監視カメラの映像を、前記モニタに加えて、前記表示装置に選択して表示するように構成してなることを特徴とする監視カメラシステムを提供する。
【００１２】
（３）また、第３の手段として、第１の手段または第２の手段の監視カメラシステムにおいて、前記地図表示を行う表示装置上で、実際の前記監視カメラの配置変更にあわせて、同表示装置上に表示された地図上のインジケータによる操作で前記監視カメラの前記地図上の位置の変更を行うように構成してなることを特徴とする監視カメラシステムを提供する。
【００１３】
（４）第４の手段として、第１の手段または第２の手段の監視カメラシステムにおいて、前記監視カメラと旋回台の組のそれぞれに、ＧＰＳ及び方位計を搭載し、同ＧＰＳおよび方位計の情報に基づき、前記地図表示を行う表示装置上で、実際の前記監視カメラの配置変更にあわせて、同監視カメラの前記地図上の位置の変更を自動的に行うように構成してなることを特徴とする監視カメラシステムを提供する。
【００１４】
（５）第５の手段として、第１の手段ないし第４の手段のいずれかの監視カメラシステムにおいて、前記監視領域に配備された警備員の携帯する監視カメラと、ＧＰＳ及びデータ送信機を備えるとともに、同データ送信機から送信されたデータを受信し前記表示装置に接続されるデータ受信機を有し、前記警備員の携帯する監視カメラの映像を前記データ受信機経由で表示するモニタを備え、且つ、同データ受信機経由前記ＧＰＳからのデータにより前記表示装置に表示された地図上に、前記監視カメラの設置位置と共に前記警備員の位置を表示させるように構成されてなることを特徴とする監視カメラシステムを提供する。
【発明の効果】
【００１５】
（１）特許請求の範囲に記載の請求項１の発明によれば、監視カメラシステムを、複数組の監視カメラと旋回台の組と、複数の同組を制御するコントローラと、前記監視カメラの映像を表示するモニタからなる監視カメラシステムにおいて、監視領域の地図表示を行い、前記監視カメラそれぞれの指向方向や視界を、同監視カメラの設置位置と共に地図上に表示する表示装置を有してなるように構成したので、監視カメラシステムの操作員は、モニタに加えて表示装置の表示画面を見ながらコントローラを用いて、監視カメラと旋回台の組を操作することができ、また、表示装置には監視カメラの指向方向と視界が表示されているため、複数の監視カメラの撮影方向、相対位置関係を把握することでき、（ア）１つの監視カメラで捉えた目標物の方向に他の監視カメラを指向させる。（イ）１つの旋回台を一定の範囲で旋回させ監視カメラで一定の範囲を捜索させ、他の旋回台と監視カメラでも同じく一定範囲を捜索させるときに、１つの監視カメラの捜索範囲と他の監視カメラの捜索範囲が重複しないように捜索する、等の従来困難であった複数の監視カメラを連携した一連の操作が容易に実施可能となる。
【００１６】
（２）請求項２の発明によれば、請求項１に記載の監視カメラシステムにおいて、前記監視カメラの映像を、前記モニタに加えて、前記表示装置に選択して表示するように構成したので、請求項１の発明の作用効果に加え、表示装置による操作が容易となり、モニタのいずれかを省略し、システムを簡素にすることもできる。
【００１７】
（３）請求項３の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の監視カメラシステムにおいて、前記地図表示を行う表示装置上で、実際の前記監視カメラの配置変更にあわせて、同表示装置上に表示された地図上のインジケータによる操作で前記監視カメラの前記地図上の位置の変更を行うように構成したので、請求項１または請求項２の発明の作用効果に加え、表示装置の地図表示上の監視カメラの位置変更などを、マウス等のインジケータによる簡易な操作で容易にできることから、実物の監視カメラの配置変更があった場合でも容易に対応が可能であり、監視状態を適切に設定できる。
【００１８】
（４）請求項４の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の監視カメラシステムにおいて、前記監視カメラと旋回台の組のそれぞれに、ＧＰＳ及び方位計を搭載し、同ＧＰＳおよび方位計の情報に基づき、前記地図表示を行う表示装置上で、実際の前記監視カメラの配置変更にあわせて、同監視カメラの前記地図上の位置の変更を自動的に行うように構成したので、請求項１または請求項２の発明の作用効果に加え、監視カメラと旋回台の設置位置や基準方位が変更された場合においても、ＧＰＳ及び方位計のデータに基づき、表示装置に表示される監視カメラの地図上の位置は自動的に変更され、表示装置に表示される地図にそれらの変更を容易に反映することができるため、常に監視状態を適切に設定でき、正確な監視を行える。
【００１９】
（５）請求項５の発明によれば、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の監視カメラシステムにおいて、前記監視領域に配備された警備員の携帯する監視カメラと、ＧＰＳ及びデータ送信機を備えるとともに、同データ送信機から送信されたデータを受信し前記表示装置に接続されるデータ受信機を有し、前記警備員の携帯する監視カメラの映像を前記データ受信機経由で表示するモニタを備え、且つ、同データ受信機経由前記ＧＰＳからのデータにより前記表示装置に表示された地図上に、前記監視カメラの設置位置と共に前記警備員の位置を表示させるように構成したので、請求項１ないし請求項４のいずれかの発明の作用効果に加え、監視カメラの視界と同じ地図上に警備員の位置が表示され、監視カメラシステムの操作員は、表示装置上で監視カメラの視界と警備員の位置関係を容易に把握をすることができる。したがって、前記の（ア）（イ）のような一連の操作が容易に実施可能となる他に、（ウ）監視カメラで捉えた目標物に対して、警備員を目標物の位置に派遣させ、近づいて目視調査を行わせる。（エ）警備員が発見した目標物を警備員の監視カメラのモニタで確認できると共に、旋回台と組になった監視カメラを指向させることでそのモニタで再確認する、というような警備員と、旋回台と組をなす監視カメラとを連携しての一連の操作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明を実施するための最良の形態として、以下に実施例１から実施例４を説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１、図２に基づき本発明の実施例１に係る監視カメラシステムを説明する。図１は本実施例の監視カメラシステムの構成説明図であり、図２は図１中の表示装置の画面表示例である。
【００２２】
図１に示すように、本実施例の監視カメラシステムにおいて、監視カメラＡ１は、旋回台Ａ２に搭載されて１つの組をなしており、旋回台Ａ２の旋回により監視方向を変更することができる。監視カメラＡ１および旋回台Ａ２は、コントローラ４に接続されており、操作員８はコントローラ４により、監視カメラＡ１のズーム、絞り調整など各種制御、旋回台Ａ２の水平旋回、垂直旋回など各種制御を行うことができる。
【００２３】
監視カメラＢ５は、同様に旋回台Ｂ６に搭載され１つの組をなしており、旋回台Ｂ６の旋回により監視方向を変更することができる。監視カメラＢ５および旋回台Ｂ６は、コントローラ４に接続されており、操作員８はコントローラ４により、監視カメラＢ５及び旋回台Ｂ６の各種制御を行うことができる。
【００２４】
監視カメラＡ１で撮影された画像は、モニタＡ３に表示される。監視カメラＢ５で撮影された画像は、モニタＢ７に表示される。表示装置９では、監視カメラＡ１、監視カメラＢ５のズームなど各種ステータス、および旋回台Ａ２、旋回台Ｂ６の水平首振り角、垂直首振り角など各種ステータスが受信される。
【００２５】
表示装置９の表示画面１０は、図２に例示するように、監視領域の地図表示を行い、地図情報として建築物シンボル１２ａ、１２ｂや河川シンボル１３などが表示されている。また、表示された地図上の監視カメラＡ１、監視カメラ監視カメラＢ５の存在位置には、監視カメラＡシンボル１ｓ、監視カメラＢシンボル５ｓが表示されている。
【００２６】
さらに、旋回台Ａ２の首振り方向と監視カメラＡ１のズーム情報から、地図上に、監視カメラＡ指向方向Ｘａと監視カメラＡの視界Ｓａが表示される。同じく、旋回台Ｂ６の首振り方向と監視カメラＢ５のズーム情報から、地図上に、監視カメラＢ指向方向Ｘｂと監視カメラＢの視界Ｓｂが表示される。
【００２７】
また、監視カメラＡ１、監視カメラＢ５の設置位置や基準方位（旋回台Ａ２、旋回台Ｂ６が水平方向に首を振っていないときに、監視カメラＡ１、監視カメラＢ５が指向している方位）が変更された場合は、表示画面１０に表示された地図上において、マウスなどのインジケータによる簡易な操作を行うことで、監視カメラＡシンボル１ｓ、監視カメラＢシンボル５ｓの地図上に表示される表示位置、基準方位を、実物の変更後の位置、基準方位に変更することが可能である。
【００２８】
本実施例において、表示装置９には、例えば電子計算機が使用されるが、複数のモニタＡ３、モニタＢ７に表示される映像を選択して、キャプチャボードなどで取りこんで、モニタに加え表示装置９の表示画面１０に表示してもよく、表示装置９による操作が容易となる。
【００２９】
以上のように構成された本実施例の監視カメラシステムにおいては、操作員８は、モニタＡ３、モニタＢ７に加えて表示装置９の表示画面１０を見ながらコントローラ４を用いて、監視カメラＡ１、監視カメラＢ５と旋回台Ａ２、旋回台Ｂ６を操作することができる。表示装置９には、図２に示されるとおり、監視カメラＡ、Ｂ指向方向Ｘａ、Ｘｂと監視カメラＡ、Ｂ視界Ｓａ、Ｓｂが表示されている。
【００３０】
したがって、操作員８は、表示装置９の表示画面１０を見ることで、監視カメラＡ１と監視カメラＢ５の撮影方向、相対位置関係を把握することできる。操作員８は、従来の方式では困難であった、監視カメラＡ１と監視カメラＢ５を連携しての下記の例（ア）（イ）のような一連の操作が容易に実施可能となる。
（ア）．監視カメラＡ１で捉えた目標物の方向に監視カメラＢ５を指向させる。
（イ）．旋回台Ａ２を一定の範囲で旋回させ監視カメラＡ１で一定の範囲を捜索させ、旋回台Ｂ６と監視カメラＢ５でも同じく一定範囲を捜索させるときに、監視カメラＡ１の捜索範囲と監視カメラＢ５の捜索範囲が重複しないように捜索する。
【００３１】
また、図２に示すような表示画面１０の地図表示上で監視カメラＡ、Ｂシンボル１ｓ、５ｓの位置変更などを容易にできることから、実物の監視カメラの配置変更があった場合でも容易に対応が可能であり、監視状態を適切に設定できる。
【００３２】
なお、図１において、表示装置９の表示画面１０に、モニタＡ３、モニタＢ７に表示される映像を、選択して表示することで、モニタＡ３、モニタＢ７のいずれかを省略し、システムを簡素にすることができる。
【実施例２】
【００３３】
図３および図２に基づき本発明の実施例２に係る監視カメラシステムを説明する。図３は本実施例の監視カメラシステムの構成説明図である。本実施例の監視カメラシステムは図３に示すように、実施例１に加えて、監視カメラと旋回台の組毎にＧＰＳ及び方位計を備えたものであり、他は実施例１と同様である。また、図３中表示装置の表示画面は前述の図２のものと同様なので、図２を参照する。したがって、前述の実施例１と同様部分は同じ符号を付して説明を省略ないし簡略とし、異なる部分を主に以下説明する。
【００３４】
図３に示すように、本実施例の監視カメラシステムにおいては、ＧＰＳ及び方位計Ａ２０が、監視カメラＡ１と旋回台Ａ２の組に搭載され、同組の設置位置の緯度・経度および基準方位（旋回台Ａ２が水平方向に首を振っていないときに、監視カメラＡ１が指向している方位）を検出する。ＧＰＳ及び方位計Ａ２０によって、検知された設置位置の緯度・経度および基準方位の情報は、表示装置９に送られる。同じくＧＰＳ及び方位計Ｂ２１は、監視カメラＢ５と旋回台Ｂ６の組に搭載され、同組の設置位置の緯度・経度および基準方位を検出し、その情報を表示装置９に送る。
【００３５】
本実施例の監視カメラシステムにおいては、実際の監視カメラＡ１もしくは監視カメラＢ５の設置位置あるいは基準方位の変更が行われた場合は、ＧＰＳ及び方位計Ａ２０、ＧＰＳ及び方位計Ｂ２１から送られてきた各設置位置の緯度・経度、基準方位の情報に基づき、表示装置９の表示画面１０上の監視カメラＡ、Ｂシンボル１ｓ、５ｓを自動的に変更する。また、監視カメラＡ、Ｂ指向方向Ｘａ、Ｘｂおよび監視カメラＡ、Ｂ視界Ｓａ、Ｓｂを表示する際に、使用する基準方位も自動的に変更する。
【００３６】
上記のように構成された本実施例の監視カメラシステムにおいては、実施例１同様に、監視カメラＡ１と監視カメラＢ５を連携しての上記の（ア）（イ）のような一連の操作が容易に実施可能となる他、監視カメラＡ１、監視カメラＢ５と旋回台Ａ２、旋回台Ｂ６の設置位置や基準方位が変更された場合においても、ＧＰＳ及び方位計Ａ２０、ＧＰＳ及び方位計Ｂ２１のデータに基づき、表示装置９の表示画面１０に表示される監視カメラＡ、Ｂシンボル１ｓ、５ｓの地図上の位置・基準方位は自動的に変更される。したがって、監視カメラＡ１、監視カメラＢ１と旋回台Ａ２、旋回台Ｂ６の設置位置や基準方位の変更した場合でも、表示装置９に表示画面１０に表示される地図にそれらの変更を容易に反映することができ、常に正確な監視を行える。
【実施例３】
【００３７】
図４および図５に基づき本発明の実施例３に係る監視カメラシステムを説明する。図４は本実施例の監視カメラシステムの構成説明図であり、図５は図４中の表示装置の画面表示例である。本実施例の監視カメラシステムは図４に示すように、実施例１に加えて、監視領域に配備された警備員が、頭部などに固定するかたちで監視カメラ、腰などに固定するかたちでＧＰＳ及びデータ送信機を携帯し、その監視カメラ用のモニタを備える点が異なり、他は実施例１と同様である。したがって、前述の実施例１と同様部分は同じ符号を付して説明を省略ないし簡略とし、異なる部分を主に以下説明する。
【００３８】
図４に示すように、本実施例の監視カメラシステムにおいては、監視領域に警備員３０を配備するとともに、警備員３０は、頭部などに固定するかたちで監視カメラＣ３１、腰などに固定するかたちでＧＰＳおよびデータ送信機３２を携帯する。監視カメラＣ３１の画像およびＧＰＳで計測された警備員３０の緯度・経度データは、ＧＰＳ及びデータ送信機３２で、データ受信機３３を経由して表示装置９およびモニタＣ３４に送信される。監視カメラＣ３１の撮影画像は、モニタＣ３４に表示され、操作員８が確認することができる。また、図５に示すように、本実施例において表示装置９の表示画面１０には、地図表示上に、警備員のＧＰＳ及びデータ送信機３２から送られてくる緯度・経度データに基づき、警備員の位置を表す警備員シンボル３０ｓが表示される。
【００３９】
以上のような本実施例の監視カメラシステムによれば、監視カメラＡ１、監視カメラＢ５の視界Ｓａ、Ｓｂと同じ地図上に警備員シンボル３０ｓが表示される。この警備員シンボル３０ｓの表示により、操作員８は、表示画面１０上で監視カメラＡ１、監視カメラＢ５の視界Ｓａ、Ｓｂと警備員３０の位置関係を容易に把握をすることができる。したがって、実施例１同様に、監視カメラＡ１と監視カメラＢ５を連携しての上記の（ア）（イ）のような一連の操作が容易に実施可能となる他、操作員８は、警備員３０と監視カメラＡ１、監視カメラＢ５を連携させて、例えば、下記（ウ）、（エ）のような警備員と監視カメラを連携しての一連の操作を行うことができる。
（ウ）．監視カメラＡ１、監視カメラＢ５で捉えた目標物に対して、操作員８の指示により、警備員３０を目標物の位置に派遣させ、近づいて目視調査を行わせる。操作員８から警備員３０に対しての指示は、例えばトランシーバなどの通常の通信手段を用いて行う。
（エ）．警備員３０が発見した目標物を操作員８はモニタＣ３４で確認できると共に、監視カメラＡ１、監視カメラＢ５を指向させることで、モニタＡ３、モニタＢ７で再確認する。
【実施例４】
【００４０】
図６および図５に基づき本発明の実施例４に係る監視カメラシステムを説明する。図６は本実施例の監視カメラシステムの構成説明図である。本実施例の監視カメラシステムは図６に示すように、実施例３に加えて、監視カメラ毎にＧＰＳ及び方位計を備えたものである。また、図６中表示装置の表示画面は前述の図５のものと同様なので、図５を参照する。したがって、前述の実施例３と同様部分は同じ符号を付して説明を省略ないし簡略とし、異なる部分を主に以下説明する。
【００４１】
本実施例の監視カメラシステムは、図６に示すように、実施例３と同様に、警備員３０を配備し、警備員３０は、頭部などに固定するかたちで監視カメラＣ３１、腰などに固定するかたちでＧＰＳおよびデータ送信機３２を携帯する。監視カメラＣ３１の画像およびＧＰＳで計測された警備員３０の緯度・経度データは、ＧＰＳ及びデータ送信機３２で、データ受信機３３を経由して表示装置９およびモニタＣ３４に送信される。監視カメラＣ３１の撮影画像は、モニタＣ３４に表示され、操作員８が確認することができる。また、図５に示すように、本実施例において表示装置９の表示画面１０には、地図表示上に、警備員のＧＰＳ及びデータ送信機３２から送られてくる緯度・経度データに基づき、警備員の位置を表す警備員シンボル３０ｓが表示される。
【００４２】
そして、以上に加えて、実施例２と同様に、ＧＰＳ及び方位計Ａ２０が、監視カメラＡ１と旋回台Ａ２の組に搭載され、同組の設置位置の緯度・経度および基準方位（旋回台Ａ２が水平方向に首を振っていないときに、監視カメラＡ１が指向している方位）を検出する。ＧＰＳ及び方位計Ａ２０によって、検知された設置位置の緯度・経度および基準方位は、表示装置９に送られる。同じくＧＰＳ及び方位計Ｂ２１は、監視カメラＢ５と旋回台Ｂ６の組に搭載され、同組の設置位置の緯度・経度および基準方位を検出し、表示装置９に送る。
【００４３】
監視カメラＡ１もしくは監視カメラＢ５の設置位置あるいは基準方位の変更が行われた場合は、ＧＰＳ及び方位計Ａ２０、ＧＰＳ及び方位計Ｂ２１から送られてきた各設置位置の緯度・経度、基準方位に基づき、図５に示す表示装置９の表示画面１０上の監視カメラＡ、Ｂシンボル１ｓ、５ｓを自動的に変更する。また、監視カメラＡ、Ｂ指向方向Ｘａ、Ｘｂおよび監視カメラＡ、Ｂ指向方向Ｘａ、Ｘｂを表示する際に、使用する基準方位も自動的に変更する。
【００４４】
従って、本実施例によれば、実施例２と実施例３と同様の作用効果を合わせ奏することができ、図５に示す表示装置９の表示画面１０には、監視カメラＡ１もしくは監視カメラＢ５の設置位置あるいは基準方位の変更を常に反映した表示が行われる上、カメラＡ、Ｂ視界Ｓａ、Ｓｂと同じ地図上に警備員シンボル３０ｓが表示され、操作員８は、監視カメラＡ、Ｂの視界Ｓａ、Ｓｂと警備員３０の位置関係を正確且つ容易に把握をすることができる。
【００４５】
以上により本実施例の監視カメラシステムにおいては、実施例１同様に、監視カメラＡ１と監視カメラＢ５を連携しての上記の（ア）（イ）のような一連の操作が容易に実施可能となる他、操作員８は、警備員３０と監視カメラＡ１、監視カメラＢ５を連携させて、例えば、下記（ウ）、（エ）のような警備員と監視カメラを連携しての一連の操作を行うことができる。
（ウ）．監視カメラＡ１、監視カメラＢ５で捉えた目標物に対して、操作員８の指示により、警備員３０を目標物の位置に派遣させ、近づいて目視調査を行わせる。操作員８から警備員３０に対しては、例えば、トランシーバなどの通常良く使用される通信手段を用いて行える。
（エ）．警備員３０が発見した目標物を操作員８はモニタＣ３４で確認できると共に、監視カメラＡ１、監視カメラＢ５を指向させることで、モニタＡ３、モニタＢ７で再確認することができる。
【００４６】
しかもそれらの連係操作は、実施例２と同様に、監視カメラＡ１、監視カメラＢ５と旋回台Ａ２、旋回台Ｂ６の設置位置や基準方位の変更した場合でも、表示装置９に表示画面１０に表示される地図にそれらの変更を容易に反映することができるので、常に正確に行えるものとなる。
【００４７】
以上、本発明を図示の各実施例について説明したが、本発明は上記の実施例に限定されず、本発明の範囲内でその具体的構成、構造に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。
【００４８】
例えば、上記の実施例は監視カメラと旋回台の組を２組備えたシステムで説明したが、任意の複数組の監視カメラと旋回台の組を備えたものであってもよく、また、警備員は要に応じて複数人を配備してもよく、同様に効果的な監視カメラシステムを構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施例１に係る監視カメラシステムの構成説明図である。
【図２】図１中の表示装置の画面表示例である。
【図３】本発明の実施例２に係る監視カメラシステムの構成説明図である。
【図４】本発明の実施例３に係る監視カメラシステムの構成説明図である。
【図５】図４中の表示装置の画面表示例である。
【図６】本発明の実施例４に係る監視カメラシステムの構成説明図である。
【図７】従来の監視カメラシステムの構成説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１                  監視カメラＡ
１ｓ                監視カメラＡシンボル
２                  旋回台Ａ
３                  モニタＡ
４                  コントローラ
５                  監視カメラＢ
５ｓ                監視カメラＢシンボル
６                  旋回台Ｂ
７                  モニタＢ
８                  操作員
９                  表示装置
１０                表示画面
１２ａ、１２ｂ      建築物シンボル
１３                河川シンボル
２０                ＧＰＳ及び方位計Ａ
２１                ＧＰＳ及び方位計Ｂ
３０                警備員
３０ｓ              警備員シンボル
３１                監視カメラＣ
３２                ＧＰＳ及びデータ送信機
３３                データ受信機
３４                モニタＣ
Ｓａ                監視カメラＡ視野
Ｓｂ                監視カメラＢ視野
Ｘａ                監視カメラＡ指向方向
Ｘｂ                監視カメラＢ指向方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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