(57)【要約】【課題】一台の装置により物品を停止させないでラベルを貼付する機能を保持しつつ、駆動部に物品の搬送方向のモーメント荷重が作用しないようにするとともにラベルのずれが生じないようにしてラベルの貼付を確実にすることができるようにする。【解決手段】ラベルＬを吸着する吸着板２６を有したラベル貼付部２０と、ラベル貼付部２０を物品Ｗの搬送方向Ｒ１に沿って移動自在に支持する移動支持機構５５と、移動支持機構５５に支持されたラベル貼付部２０を常態位置に停止させるストッパ機構５８と、ラベル貼付部２０を常態位置側に所定の付勢力で付勢する付勢機構６２とを備え、ラベル貼付部２０を駆動部４０を介して物品Ｗの搬送方向Ｒ１に直交する方向Ｒ２に沿って進出させて吸着板２６を物品に当接させ、ラベル貼付部２０を物品Ｗとともに移動させて吸着板２６に吸着させたラベルＬを貼付させるようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
ラベル供給部から供給されるラベルを吸着する吸着板を有したラベル貼付部と、該ラベル貼付部を上記物品の搬送方向に直交する方向に沿って進退動させ進出時に上記吸着板を物品に当接させて該吸着板に吸着させたラベルを該物品に貼付させる駆動部とを備えたラベル貼付装置において、
上記ラベル貼付部を上記物品の搬送方向に沿って移動自在に支持する移動支持機構と、該移動支持機構に支持されたラベル貼付部を上記ラベル供給部からラベルを吸着できる常態位置に停止させるストッパ機構と、上記ラベル貼付部を上記常態位置側に所定の付勢力で付勢する付勢機構とを備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
上記ラベル貼付部側に第１ベースを設け、上記駆動部側に第２ベースを設け、上記第１ベースを上記第２ベースに上記移動支持機構を介して支持したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
上記移動支持機構を、上記第１ベースに設けられる第１レールと、上記第２ベースに設けられ上記第１レールを移動可能に支持する第２レールと、上記第１及び第２レールとの間に介装されるローラとを備えて構成したこを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
上記付勢機構を上記第１ベースと第２ベースとの間に架設されるコイルスプリングで構成したことを特徴とする請求項２または３記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
上記コイルスプリングを上記各ベースの上側及び下側に夫々設けたことを特徴とする請求項４記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
上記ストッパ機構を上記第１ベース及び第２ベースのいずれか一方に突設され上記他方が衝止する突起で構成したことを特徴とする請求項２，３，４または５記載のラベル貼付装置。
【請求項７】
上記ラベル貼付部の吸着板を上記第１ベースに対して前後動可能に支持し、該吸着板と第１ベースとの間に上記吸着板の後退時に縮小するコイルスプリングを介装したことを特徴とする請求項２，３，４，５または６記載のラベル貼付装置。
【請求項８】
上記駆動部をピストン及びシリンダからなるエアシリンダ装置を備えて構成し、上記第２ベースを上記エアシリンダ装置のピストン先端に取り付け、該ピストンの進退動により上記第２ベースを介してラベル貼付部を進退動させることを特徴とする請求項２，３，４，５，６まはた７記載のラベル貼付装置。
【請求項９】
上記吸着板の表面をフッ素樹脂でコーティングしたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７または８記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベアにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品にラベルを貼付するラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のラベル貼付装置としては、例えば、特許文献１（特開平２−３２９３４号公報）に掲載されたものが知られている。
図７に示すように、このラベル貼付装置Ｓａは、ラベル供給部（図示せず）から供給されるラベルＬを吸着する吸着板２を有したラベル貼付部３と、このラベル貼付部３を物品Ｗの搬送方向に直交する方向に沿って進退動させる駆動部５とを備えている。駆動部５は、ピストン６及びシリンダ７からなるエアシリンダ装置８を備えて構成され、このエアシリンダ装置８のピストン６の先端に、ラベル貼付部３が取り付けられており、ピストン６の進退動によりラベル貼付部３を進退動させる。
そして、このラベル貼付装置ＳａでラベルＬを貼り付ける際は、コンベア（図示せず）により物品Ｗを所定の搬送方向に沿って搬送し、物品Ｗが所定の位置に搬送されると、ピストン６を進出させてラベル貼付部３の吸着板２を物品Ｗに当接させ、吸着板２に吸着させたラベルＬを物品Ｗに貼付させるようにしている。
【０００３】
ところで、このラベル貼付装置Ｓａにあっては、吸着板２が物品Ｗに当接している間も、物品Ｗがコンベアにより常に動いているので、吸着板２と物品Ｗとの間にずれが生じるとともに吸着板２が物品Ｗの搬送方向に引っ張られるようになり、ラベルＬがずれて貼付されたり、吸着板２が引っ張られることにより、ピストン６に物品Ｗの搬送方向のモーメント荷重が発生してしまい、ラベル貼付部３や駆動部５の破損や損傷の原因になっているという問題があった。
【０００４】
このような、問題を低減するために、従来においては、図７に示すように、ラベル貼付装置Ｓａとは別にラベル貼付装置Ｓａの後流側に押圧装置Ｓｂを設けている。この押圧装置Ｓｂは、ラベル貼付装置Ｓａで貼付されたラベルを押圧する押圧板９と、この押圧板９を物品Ｗの搬送方向に直交する方向に沿って進退動させる駆動部１０とを備えている。駆動部１０は、ピストン１１及びシリンダ１２からなるエアシリンダ装置１３を備えて構成され、このエアシリンダ装置１３のピストン１１の先端に、押圧板９が取り付けられており、ピストン１１の進退動により押圧板９を進退動させる。
【０００５】
これにより、先ず、ラベル貼付装置Ｓａで、ラベルＬを仮貼りし、次に、押圧装置Ｓｂでピストン１１を進出させて押圧板９をラベルＬに当接させ、ラベルＬを押圧してラベルＬの貼付を確実にしている。即ち、吸着板２と押圧板９とでラベルに当接する時間を２分し、当接時間を短くして、上記の問題を低減させている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平２−３２９３４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のラベル貼付装置Ｓａにあっては、別に押圧装置Ｓｂを設けて、吸着板２の当接時間を短くしてはいるが、それでも、当接している間は、物品Ｗは搬送されて動いているので、多少なりともラベルＬがずれて貼付されてしまうことがあるとともに、ピストン６に物品Ｗの搬送方向のモーメント荷重が多少なりとも発生してしまい、必ずしも良好な状態での貼付を行なうことができないという問題があった。また、この問題は、同様に、押圧装置Ｓｂにおいても生じる。更に、別途押圧装置Ｓｂを設けるので、全体の装置が複雑になり、設置スペースも大きくなるという問題もある。
【０００８】
上記問題の解決には、物品Ｗをストッパ等で動きを一時的に止めてから物品Ｗにラベルの貼付及び押圧をすることも考えられるが、物品Ｗの動きが止まる分、処理の効率が低下してしまう。
【０００９】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、一台の装置により物品を停止させないでラベルを貼付する機能を保持しつつ、駆動部に物品の搬送方向のモーメント荷重が作用しないようにするとともにラベルのずれが生じないようにしてラベルの貼付を確実にすることができるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するための本発明のラベル貼付装置は、コンベアにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、ラベル供給部から供給されるラベルを吸着する吸着板を有したラベル貼付部と、該ラベル貼付部を上記物品の搬送方向に直交する方向に沿って進退動させ進出時に上記吸着板を物品に当接させて該吸着板に吸着させたラベルを該物品に貼付させる駆動部とを備えたラベル貼付装置において、上記ラベル貼付部を上記物品の搬送方向に沿って移動自在に支持する移動支持機構と、該移動支持機構に支持されたラベル貼付部を上記ラベル供給部からラベルを吸着できる常態位置に停止させるストッパ機構と、上記ラベル貼付部を上記常態位置側に所定の付勢力で付勢する付勢機構とを備えた構成としている。
【００１１】
このラベル貼付装置を用いてラベルを貼付する場合は、予めラベル供給部から吸着板にラベルを供給しておく。そして、駆動部の前方に物品がくると、駆動部により、ラベル貼付部が物品に向けて進出し、吸着板が物品の側面に当接させられる。
この際、吸着板が物品に当接すると、物品がコンベアにより常に動いているので、吸着板が物品の搬送方向に引っ張られるが、ラベル貼付部は移動支持機構により、物品の搬送方向に沿って移動自在に支持されていることから、駆動部に対して物品の搬送方向へ付勢機構の付勢力に抗して物品とともに移動する。そのため、吸着板と物品との間にずれが生じる事態が防止される。また、吸着板が物品に当接する時間を長くすることができ、ラベルの貼付を確実に行なうことができる。更に、ラベル貼付部のみが移動し、駆動部は移動しないので、駆動部に物品の搬送方向のモーメント荷重が発生する事態が防止され、ラベル貼付部や駆動部の破損や損傷の原因が抑止される。
【００１２】
更にまた、吸着板上のラベルが物品に貼付された後は、駆動部によりラベル貼付部は後退させられる。この際には、ラベル貼付部は、物品から離れるので、付勢機構により付勢されて常態位置側に移動し、ストッパ機構により常態位置に停止させられる。そして、ラベル供給部から次のラベルの供給を受ける。
この場合、ラベル貼付部は常態位置に停止させられているので、ラベル供給部からのラベルが吸着板の所定位置に吸着させられる。
【００１３】
また、必要に応じ、上記ラベル貼付部側に第１ベースを設け、上記駆動部側に第２ベースを設け、上記第１ベースを上記第２ベースに移動支持機構を介して支持する構成としている。移動支持機構が取り付けやすくなる。
【００１４】
更に、必要に応じ、上記移動支持機構を、上記第１ベースに設けられる第１レールと、上記第２ベースに設けられ上記第１レールを移動可能に支持する第２レールと、上記第１及び第２レールとの間に介装されるローラとを備えて構成している。
第１レールと第２レールの間にローラが介装されているので、第１ベースは第２ベースに対して物品の搬送方向の前後にスムーズに移動できる。
【００１５】
また、必要に応じ、上記付勢機構を上記第１ベースと第２ベースとの間に架設されるコイルスプリングで構成している。構造が簡単で、コスト安になる。
【００１６】
この場合、必要に応じ、上記コイルスプリングを上記各ベースの上側及び下側に夫々設けている。第１ベースの上下を均等に付勢することができ、ラベル貼付部を円滑に常態位置に復帰させることができる。
【００１７】
更にまた、必要に応じ、上記ストッパ機構を上記第１ベース及び第２ベースのいずれか一方に突設され上記他方が衝止する突起で構成している。ラベル貼付部を突起に衝止させるので、構造が簡単で、コスト安にすることができる。
【００１８】
また、必要に応じ、上記ラベル貼付部を上記吸着板と上記第１ベースに対して前後動可能に支持し、該吸着板と第１ベースとの間に上記吸着板の後退時に縮小するコイルスプリングを介装している。
吸着板が物品に当接すると、ラベル貼付部が物品側に押圧されるので、吸着板は第１ベースに対してコイルスプリングの付勢力に抗して後退していく。そのため、適度な押圧力でラベルを物品に押圧することができるので、物品を傷めることなくラベルの貼付を確実に行なうことができる。
【００１９】
更に、必要に応じ、上記駆動部をピストン及びシリンダからなるエアシリンダ装置を備えて構成し、上記第２ベースを上記エアシリンダ装置のピストン先端に取り付け、ピストンの進退動によりベースを介してラベル貼付部を進退動させている。エアシリンダ装置なので、構造が簡単で、コスト安にすることができ、また、制御も容易になる。
【００２０】
また、必要に応じ、上記吸着板の表面をフッ素樹脂でコーティングしている。仮に、吸着板がラベルに対して相対的にすべりが生じても、吸着板の表面はフッ素樹脂でコーティングされているので、ラベルを擦って印字に悪影響を与える事態が防止される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。
図１乃至図５に示すように、この実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓは、コンベアＣにより所定の搬送方向Ｒ１に沿って搬送させられる物品ＷにラベルＬを貼付するものである。物品Ｗは、その側面Ｗａが搬送方向Ｒ１に平行になるように載置される。
また、物品Ｗは、例えば、段ボール箱などの矩形状のもので、パレットＰに１つまたは複数個載置されて搬送される。ラベルＬは予め裏面にノリ等の粘着材が付され、表面には物品Ｗの内容物の名前やバーコード等が印字されている。そして、本実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓは、各パレットＰ毎に、何れか一の物品に対して、ラベルＬを貼付する。
【００２２】
詳しくは、実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓの基本的構成は、周知のラベル供給部２５から供給されるラベルＬを吸着する吸着板２６を有したたラベル貼付部２０と、ラベル貼付部２０を物品Ｗの搬送方向Ｒ１に直交する方向Ｒ２に沿って進退動させ進出時に吸着板２６を物品Ｗの側面Ｗａに当接させて吸着板２６に吸着させたラベルＬを物品Ｗに貼付させる駆動部４０とを備えている。
【００２３】
ラベル貼付部２０において、吸着板２６には、ラベルＬの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔（図示せず）が設けられている。また、吸着板２６の表面３３は、フッ素樹脂でコーティングされている。更に、吸着板２６には、ラベルＬが吸着板２６上にセットされたことを検知するラベル検知センサ３４が備えられている。図１及び図２において、符号３５は、吸着板２６の各小孔からエアを吸引するためのノズルである。
【００２４】
ラベル貼付部２０側には、第１ベース３６が設けられている。この第１ベース３６は、矩形板状に形成されており、吸着板２６の後側でこの吸着板２６に対峙して配置されている。吸着板２６は、第１ベース３６に対して前後動可能に支持されている。即ち、吸着板２６の４つのコーナ部にはロッド３７が突設され、このロッド３７が第１ベース３６の各ロッド３７に対応して設けられた挿通孔３８に挿通支持されている。ロッド３７の頭にはストッパ３９が設けられており、このストッパ３９が挿通孔３８の開口部に当接することによりその前進位置が規定されている。
【００２５】
また、吸着板２６と第１ベース３６との間には、コイルスプリング４２が介装されている。このコイルスプリング４２は、吸着板２６の後退時に縮小するよう、ロッド３７に挿通させられている。吸着板２６は、コイルスプリング４２により、常時前進位置に付勢されている。
更に、第１ベース３６には、吸着板２６と第１ベース３６との間の距離Ｄを検知し、所定距離になったときラベルＬが貼付されたものとして検知信号を送出する貼付検知センサ４１が設けられている。
【００２６】
駆動部４０は、ピストン４４及びシリンダ４５からなり機台４９に固定されたエアシリンダ装置４６を備えて構成されている。この駆動部４０側には、上記第１ベース３６に対向する第２ベース４７が設けられている。第２ベース４７は、機台４９に対して進退動可能に設けられた一対のガイドロッド４８の先端に固定されている。ガイドロッド４８は機台４９に設けられる筒状体５０の内部を自在に進退動する。そして、第２ベース４７は、エアシリンダ装置４６のピストン４４の先端５１に取り付けられ、ピストン４４の進退動により第２ベース４７を介してラベル貼付部２０を進退動させる。図４及び図５中符号５２は、機台４９上に設けられエアシリンダ装置４６を収納する機体、５３は上記吸着板２６のノズル３５に配管されたエアホース５４及びラベル検知センサ３４、貼付検知センサ４１のケーブルをラベル貼付部２０の進退動に追従して移動可能に保持する蛇腹状の保持体である。
【００２７】
駆動部４０は、ラベル供給部２５から吸着板２６にラベルＬが供給される際は、図４及び図５（ａ）に示すように、エアシリンダ装置４６のピストン４４を完全に後退させた停止位置で待機し、駆動部４０の前方に物品Ｗが搬送されてくるとピストン４４を進出させる。
【００２８】
ラベル供給部２５は、駆動部４０が停止位置にある状態でラベル貼付部２０の吸着板２６の上側に隣接して設けられ、ラベル検知センサ３４により吸着板２６上にラベルが無いことを確認すると、吸着板２６にラベルＬの表面が相対向するよう吸着板２６上を滑らせて供給している。
【００２９】
また、実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓにおいては、ラベル貼付部２０を物品Ｗの搬送方向Ｒ１に沿って移動自在に支持する移動支持機構５５を備えている。移動支持機構５５は、図１乃至図３に示すように、第１ベース３６と第２ベース４７との間に設けられ、第１ベース３６に設けられる一対の第１レール５６と、各第１レール５６を移動可能に支持し第２ベース４７に設けられる一対の第２レール５７と、各第１レール５６と第２レール５７との間に夫々介装されるローラ５７ａとを備えている。第１レール５６と第２レール５７の間にローラ５７ａが介装されているので、第１ベース３６は第２ベース４７に対して物品Ｗの搬送方向Ｒ１の前後にスムーズに移動できる。
【００３０】
更に、実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓにおいては、移動支持機構５５に支持されたラベル貼付部２０を上記のラベル供給部２５からラベルＬを吸着できる常態位置に停止させるストッパ機構５８が備えられている。ストッパ機構５８は、第２ベース４７の物品Ｗの搬送方向上流側の側縁部からラベル貼付部２０側に突設される突片５９と、この突片５９に設けられ第１ベース３６が衝止可能なボルト６０と、このボルト６０を突片５９に固定するナット６１とを備えて構成されている。
【００３１】
更にまた、実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓにおいては、ラベル貼付部２０を常態位置側に所定の付勢力で付勢する付勢機構６２が備えられている。この付勢機構６２は、第１ベース３６と第２ベース４７の間に架設されるコイルスプリング６３で構成されている。コイルスプリング６３は第１及び第２ベース３６，４７の上側及び下側に夫々設けられ、この各ベース３６，４７から延びる架設部材６４にその両端が係止されている。そして、物品Ｗの搬送方向Ｒ１に移動したラベル貼付部２０の第１ベース３６が付勢機構６２により常態位置側に付勢されて戻ってくると、第１ベース３６の物品Ｗの搬送方向上流側の側縁部３６ａがストッパ機構５８のボルト６０の頭に衝止し、ラベル貼付部２０を常態位置に停止させる。
【００３２】
従って、このラベル貼付装置Ｓでラベルを貼付する際は、まず、図５（ａ）に示すように、ラベル貼付部２０が常態位置に位置させられた状態で、ラベル供給部２５から吸着板２６にラベルＬを供給するとともに、吸着板２６の小孔からエアの吸引を始めてラベルＬを吸着板２６に吸着する。ラベルＬが吸着板２６上にセットされると、ラベル検知センサ３４がこれを検知し駆動部４０を進出可能にする信号が出力される。
【００３３】
次に、駆動部４０の前方に物品Ｗがくると、図５（ｂ）に示すように、駆動部４０のエアシリンダ装置４６が作動してピストン４４が進出し、これにより、ラベル貼付部２０が物品Ｗに向けて進出し、吸着板２６が物品Ｗの側面Ｗａに当接させられる。
【００３４】
この場合、吸着板２６が物品Ｗに当接すると、ラベル貼付部２０が物品Ｗ側に押圧されるので、吸着板２６は第１ベース３６に対してコイルスプリング４２の付勢力に抗して後退していく。そして、距離Ｄが所定寸法小さくなると、貼付検知センサ４１がこれを検知し、この検知に基づいて、適時に吸着板２６の小孔からのエアの吸引を停止する信号が出力されて、エアの吸引を停止する。また、この貼付検知センサ４１の検知に基づいて、適時に、駆動部４０のピストン４４を後退させるための信号が出力され、図５（ｄ）に示すように、ピストン４４が後退させられる。
【００３５】
この駆動部４０のピストン４４が後退するまで、ラベル貼付部２０の吸着板２６が物品Ｗに当接させられ、ラベルＬが物品Ｗに貼付される。
この場合、物品ＷがコンベアＣにより常に動いているので、吸着板２６が物品Ｗの搬送方向に引っ張られ、図５（ｃ）に示すように、ラベル貼付部２０は移動支持機構５５により、駆動部４０に対して物品Ｗの搬送方向へ付勢機構６２の付勢力に抗して物品Ｗとともに移動する。移動に際しては、移動支持機構５５の第１レール５６が第２レール５７に対して移動するので、スムーズに移動できる。
【００３６】
また、吸着板２６が物品Ｗとともに移動するので、吸着板２６と物品Ｗとの間にずれが生じる事態が防止され、そのため、ラベルＬが物品Ｗに対してずれて貼付される事態が防止され、ラベルＬの貼付を確実に行なうことができる。更に、ラベル貼付部２０が物品Ｗの搬送方向Ｒ１方向に移動するので、吸着板２６が物品Ｗに当接する時間を長くすることができ、この点でも、ラベルＬの貼付を確実に行なうことができる。更にまた、吸着板２６が物品Ｗに当接すると、ラベル貼付部２０が物品Ｗ側に押圧されるが、吸着板２６に対してコイルスプリング４２の付勢力が作用するので、適度な押圧力で物品Ｗを傷めることなくラベルＬを物品Ｗに押圧することができ、この点でも、ラベルＬの貼付を確実に行なうことができる。
【００３７】
更に、この場合、ラベル貼付部２０のみが移動し、駆動部４０は移動しないので、エアシリンダ装置４６のピストン４４に物品Ｗの搬送方向Ｒ１のモーメント荷重が発生する事態が防止され、そのため、シリンダ装置４６の破損や損傷の原因が抑止される。
【００３８】
更にまた、吸着板２６がラベルＬに対して相対的にすべりが生じても、吸着板２６の表面はフッ素樹脂でコーティングされているので、ラベルＬを擦って印字に悪影響を与える事態が防止される。
【００３９】
次にまた、図５（ｄ）に示すように、貼付検知センサ４１の検知に基づいて、駆動部４０のピストン４４が後退すると、付勢機構６２のコイルスプリング６３により第１ベース３６が付勢されて、ラベル貼付部２０が常態位置に戻っていく。また、吸着板２６が第１ベース３６と吸着板２６との間に介装したコイルスプリングにより前進位置まで戻る。第１ベース３６が付勢機構６２により常態位置側に付勢されて移動すると、この第１ベース３６がストッパ機構５８に衝止し、ラベル貼付部２０が常態位置に停止させられる。この場合、コイルスプリング６３，６３は第１ベース３６と第２ベース４７の上側及び下側に設けられているので、第１ベース３６の上下を均等に付勢することができ、円滑にラベル貼付部２０を常態位置に戻すことができる。
【００４０】
この常態位置では、ラベル検知センサ３４により、吸着板２６上にラベルＬが無いことが検知され、この検知に基づいて、再びラベル供給部２５から吸着板２６にラベルＬを供給するとともに、吸着板２６の小孔からエアの吸引を始めてラベルＬを吸着板２６に吸着する。そして、上記と同様に、ラベル貼付部２０が進退動させられて、次に搬送されてくる物品Ｗに対してラベルＬの貼付が行なわれる。このようにして、順次搬送されてくる物品ＷへのラベルＬの貼付が行なわれる。
【００４１】
尚、上記移動支持機構５５は第１レール５６，第２レール５７及びローラ５７ａで構成したが、必ずしもこれに限定されるものでなく、例えば、図６に示すように、移動支持機構５５を、第１ベース３６にあり溝７０を形成し、第２ベース４７にあり溝７０にスライド可能に係合する凸部７１を形成し、第１ベース３６と第２ベース４７とを直接スライド移動させるように構成しても良く、他の直動式部材に適宜変更して差支えない。
また、上記実施の形態において、駆動部４０のピストン４４を後退させる際、吸着板２６からエアを噴射して、吸着板２６からラベルＬを確実に引き離すように制御しても良く、適宜変更して差支えない。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のラベル貼付装置によれば、ラベル貼付部を物品に当接させた状態で物品の搬送方向に沿って移動自在にしたので、吸着板と物品との間にずれが生じる事態が防止でき、また、吸着板が物品に当接する時間を長くすることができ、ラベルの貼付を確実に行なうことができる。更に、ラベル貼付部のみが移動し、駆動部は移動しないので、駆動部に物品の搬送方向のモーメント荷重が発生する事態を防止することができ、そのため、駆動部の破損や損傷の原因が抑止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の移動支持機構を示す拡大断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置においてその作動状態を示す工程図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において移動支持機構の変形例を示す斜視図である。
【図７】従来のラベル貼付装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
Ｓ  ラベル貼付装置
Ｃ  コンベア
Ｗ  物品
Ｌ  ラベル
Ｒ１  物品の搬送方向
Ｒ２  進退方向
２０  ラベル貼付部
２５  ラベル供給部
２６  吸着板
３４  ラベル検知センサ
３６  第１ベース
３７  ロッド
３８  挿通孔
３９  ストッパ
４０  駆動部
４１  貼付検知センサ
４２  コイルスプリング
４４  ピストン
４５  シリンダ
４６  エアシリンダ装置
４７  第２ベース
４８  ガイドロッド
４９  機台
５０  筒状体
５１  ピストンの先端
５２  機体
５３  保持体
５４  エアホース
５５  移動支持機構
５６  第１レール
５７  第２レール
５７ａ  ローラ
５８  ストッパ機構
５９  突片
６０  ボルト
６１  ナット
６２  付勢機構
６３  コイルスプリング
６４  架設部材
【図１】
2005008227.tif 000003
【図２】
2005008227.tif 000004
【図３】
2005008227.tif 000005
【図４】
2005008227.tif 000006
【図５】
2005008227.tif 000007
【図６】
2005008227.tif 000008
【図７】
2005008227.tif 000009