(57)【要約】【課題】 多数の桟２０をリンクチェーン１９で連結した無端環状ベルトを用いる方式の研掃機を改良して、桟と桟との間の隙間寸法を調節できるようにする。【解決手段】  無端環状ベルトを巻き掛けてトラフを形成する円板、リング、または円筒（いずれも図外）を着脱交換可能に構成するとともに、大径，小径、各種の円板、リング、または円筒を準備しておいて、被研掃物の形状寸法に応じて交換することによってトラフの内径寸法を調節する。径寸法が小さくなると（Ａ）図のように桟と桟との隙間寸法Ｇ１が縮み、径寸法が大きくなると（Ｂ）図のように隙間寸法Ｇ２が広がる。【選択図】 図１
2005297116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の桟（２０）の両端それぞれを屈曲可能な無端環状の部材に取り付けて、幅の広い無端環状のベルトを形成するともに、
該無端環状のベルトを「円板、円環、又は円筒」および「少なくとも２個のプーリないしスプロケット」に巻き掛けて、断面がＵ字状をなすように張り渡し、
上記Ｕ字状の凹部で形成されるトラフ（９）に被研掃物を入れ、前記無端環状のベルトを周回動させて被研掃物を転動せしめつつ、その上方から研掃材を投射する方式の研掃方法において、
予め、大径，小径複数種類の「円板、円環、又は円筒」を準備しておき、これらを着脱交換して前記トラフの内径寸法を調節し、該トラフを形成している無端環状ベルトの曲率変化により、「隣接する桟相互の間隔寸法」を制御することを特徴とする研掃方法。
【請求項２】
前記無端環状のベルトを形成している桟の、「トラフの内周面に相当する側の面」に、突条形のガイドリブ（２５）を固着し、
かつ、多数の桟のそれぞれに固着される多数のガイドリブが、トラフの内周面において螺旋状に並び、かつ、隣接するガイドリブ同士がラップするように配列し、
ベルトの周回動によって被研掃物を転動させながら、前記のガイドリブの配列によって形成される螺旋によって、トラフ方向にネジ送りすることを特徴とする、請求項１に記載した研掃方法。
【請求項３】
前記の桟に固着されるガイドリブとガイドリブとの間に、該ガイドリブよりも背の低い突条からなる補助ガイドリブを設けて、
ガイドリブに接触して転動した被研掃物を、ガイドリブから離れる方向に導き、
桟の長手方向に関して被研掃物の分布密度を均一に近づけることを特徴とする、請求項２に記載した研掃方法。
【請求項４】
前記の桟（２０）の縁に沿わせて保護バー（２６）を取り付けることによって、
隣接する桟と桟との間の隙間に、研掃材の通過を許容しつつ、被研掃物の嵌まり込みを防止することを特徴とする、請求項１に記載した研掃方法。
【請求項５】
前記無端環状のベルトを巻き掛ける「２個のプーリないしスプロケット」の設置箇所に高低の差を設けて、無端環状ベルトが形成するＵ字形トラフ（９）の左右の壁の高さに差をつけ、
トラフ側壁の低い側から被研掃物を投入することを特徴とする、請求項１に記載した研掃方法。
【請求項６】
多数の桟（２０）の両端それぞれを屈曲可能な無端環状の部材に取り付けて、幅の広い無端環状のベルト（１）が形成されており、
上記無端環状のベルトを巻き掛けてトラフを形成させる「円板、円環、又は円筒」を具備している研掃装置において、
大径，小径複数種類の「円板、円環、又は円筒」を備えていて、着脱交換可能になっており、
径を異にする「円板、円環、又は円筒」と交換することによって、トラフの内径が変化し、これに伴って「隣接する桟相互の間隔寸法」が変化するようになっていることを特徴とする研掃装置。
【請求項７】
前記無端環状ベルトに、トラフの内側に向けて突出するガイドリブ（２５）が設けられており、
該無端環状ベルト全体として見たとき、多数のガイドリブが螺旋状に配列されており、
かつトラフ内周面において、隣接する桟に設けられているガイドリブ同士が、相互にラップしていることを特徴とする、請求項６に記載した研掃装置。
【請求項８】
１個の桟（２０）に固着されたガイドリブ（２５）とガイドリブ（２５）との間に、該ガイドリブよりも背の低い突条からなる補助ガイドリブ（２７）が設けられていて、
ガイドリブで跳ね返された被研掃物が、補助ガイドリブによって「ガイドリブから離れる方向」に導かれ、二つのガイドリブの間に均等に分散されるようになっていることを特徴とする、請求項７に記載した研掃装置。
【請求項９】
前記無端環状ベルトを形成している多数の桟（２０）のそれぞれに、
隣接する桟と桟との間を覆う保護バー（２６）が取り付けられており、
研掃材の通過を許容する隙間を残して、桟と桟との間に被研掃物が挟み込まれないようになっていることを特徴とする、請求項１に記載した研掃装置。
【請求項１０】
前記無端環状のベルト（１）を巻き掛けてＵ字形トラフ（９）を形成する、２個のプーリないしスプロケットの設置箇所に高低の差が設けられていて、該トラフの両側の壁の高さが異なっており、
かつ、トラフの壁の低い方の側に、被研掃物を投入する手段（２８）が設けられるとともに、この低い方のトラフ壁に対向離間せしめて挟み込み防止板（３０）が設けられていることを特徴とする、請求項６に記載した研掃装置。 
【請求項１１】
前記の桟（２０）の、トラフ内周面に相当する側の面が、ゴムもしくはウレタン、またはこれに類似する柔軟で強靭な材料で覆われており、かつ、この被覆部材に、前記の補助ガイドリブ（２７）として作用する突条（２９ｒ）が一体的に連設されていることを特徴とする、請求項８に記載した研掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工物に研掃材を投射して研掃する方法および研掃装置に関するもので、特に被研掃物の性状に応じて適正な研掃処理を行ない得るように改良した技術を提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明に最も近い先行技術として、特開昭６２−１２７９７１号公報に開示された「物体の連続搬送および回転装置」が有る。
図８は特開昭６２−１２７９７１号公報に掲載された図面のコピーであり、（Ａ）は同公報の第１図に対応する全体的な外観斜視図、（Ｂ）は上記（Ａ）図に描かれている板片の拡大斜視図である。
一対のガイドローラ２ａ，２ｃは軸３ａｃによって支持され、一対のガイドローラ２ｂ，２ｄは軸３ｂ，ｄによって支持されている。無端環状ベルト１は、上記一対のガイドローラ２ａ，２ｃ、および一対のガイドローラ２ｂ，２ｄ並びに下部アイドラローラ４に巻き掛けられ、さらに、リング５で押さえられてトラフ９を形成している（この先行技術では以上のごとくであるが、リングに限らず円板でも円筒でも良い）。
【０００３】
前記のトラフとは、半円弧状の断面を有し、上方に向けて凹なる溝であって、この中に被研掃物（図示されていない）が入れられる。
無端環状ベルト１の周回動に伴って、上記被研掃物が転動する。その上方から研掃材投射機１０によって研掃材が投射され、または研掃材噴射ノズル１１から研掃材を吹き付けられる。
符号６はガイドローラ駆動用のモータであり、７はチェーン、８は被動用（ドリブン側の）スプロケットである。
前記無端環状ベルト１には多数の板片（リブとも呼び得る）１ａが植設されている。これら多数の板片１ａは、（Ｂ）図に示されているように、互いに食い違うように配列されている。
小さい被研掃物は板片１ａの間を迷路のごとく転動し、大きい被研掃物は該板片の上を転動する。
【０００４】
前掲の図８に示した公知の研掃装置の性能を落とすことなく、その構造を簡単にする改良として、特開２００３−１７０３５４号の技術が公知である。
図９は特願２００３−１７０３５４号に係る研掃装置の実施形態を示し、同公報の図１のコピーである。
スプロケット１５ａ〜１５ｄに駆動されて無端環状ベルト１が矢印ｂ，ｃ，ｂ′，ｄのように周回する。トラフ９の中に入れられた被研掃物（図示省略）に対して、研掃材投射機１０から研掃材が投射される。
投射された研掃材は被研掃物に衝突した後スクリューコンベア１７Ａ、スクリューコンベア１７Ｂで集められて回収される。
図８における多数の板片（リブ）が互い違いに配列されていたのに比して、図９の台形リブ１２は相互に当接するように構成されている。
台形リブ１２相互の当接によって、トラフ９の最小曲率が制限され、該トラフの内径寸法Ｄが自動的に規制される。その結果、図８の実施形態におけるリングまたは円板５が不要になった。
【特許文献１】特開昭６２−１２７９７１号公報
【特許文献２】特開２００３−１７０３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記二つの先行技術以前においては、ゴム製で幅広の無端環状ベルトが用いられ、このベルトには多数の孔が穿たれていた。投射された研掃材はこの孔から下方へ落下して回収され、被研掃物は孔径よりも大きいものが選ばれる。
前記先行技術においては（図９参照）リンクチェーン１９で繋がれた多数の桟２０の隙間から研掃材が漏れ落ちて回収される。
上記の孔や隙間は、被研掃物よりも小さくなければならず、しかも研掃材の通過を許容しなければならない。このため、被研掃物の形状寸法に応じて無端環状ベルトを交換しなければならなかった。
【０００６】
無端環状ベルトの着脱交換は多大の時間と労力とを要するのみでなく、交換用の各種無端環状ベルトを予め準備しておくことは経済的に負担が大きく、保管の倉庫経費も少なくない。
本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、無端環状ベルトに設けられている「研掃材を通過させるための孔ないし隙間」の寸法を任意に調節できる技術を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明方法の構成は、（図２参照）多数の桟（２０）の両端それぞれを屈曲可能な無端環状の部材に取り付けて、幅の広い無端環状のベルトを形成するともに、
該無端環状のベルトを「円板、円環、又は円筒」および「少なくとも２個のプーリないしスプロケット」に巻き掛けて、断面がＵ字状をなすように張り渡し、
上記Ｕ字状の凹部で形成されるトラフ（９）に被研掃物を入れ、前記無端環状のベルトを周回動させて被研掃物を転動せしめつつ、その上方から研掃材を投射する方式の研掃方法において、
予め、大径，小径複数種類の円板、円環、又は円筒（図２の実施形態においては円筒状のサイドスクリュー２３）を準備しておき、これらを着脱交換して前記トラフの内径寸法を調節し、該トラフを形成している無端環状ベルトの曲率変化により、「隣接する桟相互の間隔寸法」を制御することを特徴とする。
【０００８】
以上に説明した請求項１の発明方法によると、無端環状ベルトを交換する事なく、トラフを形成させている「リング、円板、または円筒」を交換することによって、該トラフの径寸法を変化させ、その曲率の変化に伴う隙間寸法（桟と桟との隙間寸法）を利用して、適正な隙間寸法を得ることができる。
すなわち、被加工物の形状寸法に応じて適正な隙間寸法に調整して、該隙間の中に被加工物が挟み込まれないようにし、しかも、研掃材が順調に回収できるようにすることができる。
この作用効果は、在来型のゴム製無端環状ベルトでは得られず、多数の桟をリンクチェーン（もしくはこれに類似する部材）で繋いだ無端環状ベルトを用いることによってのみ得られる。
【０００９】
請求項２に係る発明方法の構成は、前記請求項１の発明方法の構成要件に加えて、（図５参照）前記無端環状のベルトを形成している桟の、「トラフの内周面に相当する側の面」に、突条形のガイドリブ（２５）を固着し、
かつ、多数の桟のそれぞれに固着される多数のガイドリブが、トラフの内周面において螺旋状に並び、かつ、隣接するガイドリブ同士がラップするように配列し、
ベルトの周回動によって被研掃物を転動させながら、前記のガイドリブの配列によって形成される螺旋によって、トラフ方向にネジ送りすることを特徴とする。
【００１０】
以上に説明した請求項２の発明方法によると、トラフ内の被研掃物が転動しながらスムーズに送られる。
トラフ内に螺旋状の送り案内を設けるという構成は公知であり、また、桟にガイドリブを植設することも公知であるが、『桟に設けたガイドリブ同士をラップさせる』という新規な構造によって、被研掃物が引っ掛かることなく転動しながらスムーズに送られるようにできた。
【００１１】
請求項３に係る発明方法の構成は、前記請求項請求項２の発明方法の構成要件に加えて（図５（Ｂ）参照）桟に固着されるガイドリブ（２５）とガイドリブ（２５）との間に、該ガイドリブよりも背の低い突条からなる補助ガイドリブ（２７）を設けて、
ガイドリブに接触して転動した被研掃物を、ガイドリブから離れる方向に導き、
桟の長手方向に関して被研掃物の分布密度を均一に近づけることを特徴とする。 
【００１２】
以上に説明した請求項３の発明方法によると、従来技術のガイドリブを設けた研掃機においては該ガイドリブ付近に集まる傾向の強かった被研掃物を、自動的に掻き均して一様に分散させることができる。このため、投射された研掃材が無駄なく被研掃物に当てられ、また、被研掃物が他の被研掃物の陰になって研掃材を遮られることが無くなり、業能率が向上する。
【００１３】
請求項４に係る発明方法の構成は、前記請求項２の発明方法の構成要件に加えて、（図１参照）前記の桟（２０）の縁に沿わせて保護バー（２６）を取り付けることによって、
隣接する桟と桟との間の隙間に、研掃材の通過を許容しつつ、被研掃物の嵌まり込みを防止することを特徴とする。
【００１４】
以上に説明した請求項４の発明方法によると、桟と桟との間に研掃材が通過し得る隙間を残しつつ、この隙間に被研掃物が挟み込まれることを防止できる。
上記の作用は、本発明によって「桟と桟との隙間寸法を調節可能ならしめたこと」との関連において多大な実用的効果を奏する。 
【００１５】
請求項５に係る発明方法の構成は、前記請求項１の発明方法の構成要件に加えて、（図６参照）前記無端環状のベルトを巻き掛ける「２個のプーリないしスプロケット」の設置箇所に高低の差を設けて、高位置スプロケット１５Ｈと低位置スプロケット１５Ｌとを設け、無端環状ベルト（１）が形成するＵ字形トラフ（９）の左右の壁の高さに差をつけ、
トラフ側壁の低い側から被研掃物を投入（被研掃物シュート２８参照）することを特徴とする。
【００１６】
以上に説明した請求項５の発明方法によると、トラフの側方から被研掃物を投入することができて、研掃機を含む設備の加工ライン設計について有利になる。
その上、研掃材の飛び出し散逸が防止され、かつ、無端環状ベルトを構成する桟の本数を減少させることができて経済的である。
【００１７】
請求項６に係る発明装置の構成は、（図２参照）多数の桟（２０）の両端それぞれを屈曲可能な無端環状の部材に取り付けて、幅の広い無端環状のベルト（１）が形成されており、
上記無端環状のベルトを巻き掛けてトラフ（９）を形成させる「円板、円環、又は円筒」を具備している研掃装置において、
大径，小径複数種類の「円板、円環、又は円筒」（図２においては円筒状のサイドスクリュー２３）を備えていて、着脱交換可能になっており、
径を異にする「円板、円環、又は円筒」と交換することによって、トラフの内径が変化し、これに伴って隣接する桟相互の間隔寸法（図１参照・符号Ｇ１，Ｇ２）」が変化するようになっていることを特徴とする．
【００１８】
以上に説明した請求項６の発明装置によると、請求項１に係る発明方法を容易に実施して、その効果を十分に発揮させることができる。 
すなわち、トラフを形成させている「リング、円板、または円筒」を交換することによって、無端環状ベルトを交換することなく上記トラフの径寸法を変化させ、その曲率の変化に伴う隙間寸法（桟と桟との隙間寸法）を利用して、適正な隙間寸法を得ることができる。すなわち、被加工物の形状寸法に応じて適正な隙間寸法に調整して、該隙間の中に被加工物が挟み込まれないようにし、しかも、研掃材が順調に回収できるようにすることができる。
この作用効果は、在来型のゴム製無端環状ベルトでは得られず、多数の桟をリンクチェーン（もしくはこれに類似する部材）で繋いだ無端環状ベルトを用いることによってのみ得られる。
【００１９】
請求項７に係る発明装置の構成は、前記請求項６の発明装置の構成要件に加えて、（図５参照）前記無端環状ベルトに、トラフの内側に向けて突出するガイドリブ（２５）が設けられており、
該無端環状ベルト全体として見たとき、多数のガイドリブが螺旋状に配列されており、
かつトラフ内周面において、隣接する桟に設けられているガイドリブ同士が、相互にラップしていることを特徴とする。
【００２０】
以上に説明した請求項７の発明装置によると、トラフ内出螺旋状に配列されている多数のガイドリブの作用によって、被研掃物が転動しながらスムーズに送られる。
トラフ内に螺旋状の送り案内を設けるという構成は公知であり、また、桟にガイドリブを植設することも公知であるが、『桟に設けたガイドリブ同士をラップさせる』という新規な構造によって、被研掃物が引っ掛かることなく転動しながらスムーズに送られるようにできた。            
【００２１】
請求項８に係る発明その構成は、前記請求項７の発明装置の構成要件に加えて、（図５（Ｂ）参照）１個の桟（２０）に固着されたガイドリブ（２５）とガイドリブ（２５）との間に、該ガイドリブよりも背の低い突条からなる補助ガイドリブ（２７）が設けられていて、
ガイドリブで跳ね返された被研掃物が、補助ガイドリブによって「ガイドリブから離れる方向」に導かれ、二つのガイドリブの間に均等に分散されるようになっていることを特徴とする。
【００２２】
以上に説明した請求項８の発明装置によると、従来技術のガイドリブを設けた研掃機においては該ガイドリブ付近に集まる傾向の強かった被研掃物を、自動的に掻き均して一様に分散させることができるので、投射された研掃材が無駄なく被研掃物に当てられ、作業能率が向上する。
【００２３】
請求項９に係る発明装置の構成は、前記請求項１の発明装置の構成要件に加えて、（図１参照）前記無端環状ベルトを形成している多数の桟（２０）のそれぞれに、
隣接する桟と桟との間を覆う保護バー（２６）が取り付けられており、
研掃材の通過を許容する隙間を残して、桟と桟との間に被研掃物が挟み込まれないようになっていることを特徴とする。
【００２４】
以上に説明した請求項９の発明装置によると、桟と桟との間に研掃材が通過し得る隙間を残しつつ、この隙間に被研掃物が挟み込まれることを防止することができる。
上記の作用は、本発明によって「桟と桟との隙間寸法を調節可能ならしめたこと」との関連において多大な実用的効果を奏する。               
【００２５】
請求項１０に係る発明装置の構成は、前記請求項６の発明装置の構成要件に加えて、（図６参照）前記無端環状のベルト（１）を巻き掛けてＵ字形トラフ（９）を形成する、２個のプーリないしスプロケットの設置箇所に高低の差が設けられていて、該トラフの両側の壁の高さが異なっており、
かつ、トラフの壁の低い方の側に、被研掃物を投入する手段（２８）が設けられるとともに、この低い方のトラフ壁に対向離間せしめて挟み込み防止板（３０）が設けられていることを特徴とする。
【００２６】
以上に説明した請求項１０の発明装置によると、トラフの壁の高さに高低の差が設けられているので、低い方のトラフの側から被研掃物を投入することができる。これにより、研掃機を含む設備の加工ライン設計について有利になる。
その上、研掃材の飛び出し散逸が防止され、かつ、無端環状ベルトを構成する桟の本数を減少させることができて経済的である。
さらに、挟み込み防止板が設けられているので、「背が高い方のトラフ壁に沿って掻き揚げられて、背が低い方のトラフ壁に向けて転動しながら投げ出された被研掃物」が、無端環状ベルトの桟と桟との間に挟み込まれる虞れが無い。
【００２７】
請求項１１に係る発明装置の構成は、前記請求項８の発明装置の構成要件に加えて、（図７参照）前記の桟（２０）の、トラフ内周面に相当する側の面が、ゴムもしくはウレタン、またはこれに類似する柔軟で強靭な材料（図７の例においてはゴムカバー２９）、で覆われており、かつ、この被覆部材に、前記の補助ガイドリブ（２７）として作用する突条（２９ｒ）が一体的に連設されていることを特徴とする。
【００２８】
以上に説明した請求項１１の発明装置によると、比較的軟らかい材料で形成された被研掃物であっても、傷つけられる虞れ無くトラフ内で転動せしめられる。
このため、強度と耐久性との関係から無端環状ベルトを鋼鉄で構成しても、非鉄金属製の被加工物を研掃することができる。また、比較的軟らかい塗装被膜を有する被加工物であっても、塗装を傷めずに研掃することができる。                    
【発明の効果】
【００２９】
請求項１の発明方法によると、無端環状ベルトを交換する事なく、トラフを形成させている「リング、円板、または円筒」を交換することによって、該トラフの径寸法を変化させ、その曲率の変化に伴う隙間寸法（桟と桟との隙間寸法）を利用して、適正な隙間寸法を得ることができる。
すなわち、被加工物の形状寸法に応じて適正な隙間寸法に調整して、該隙間の中に被加工物が挟み込まれないようにし、しかも、研掃材が順調に回収できるようにすることができる。
【００３０】
請求項２の発明方法によると、トラフ内の被研掃物が転動せしめられながらスムーズに送られる。
トラフ内に螺旋状の送り案内を設けるという構成は公知であり、また、桟にガイドリブを植設することも公知であるが、『桟に設けたガイドリブ同士をラップさせる』という新規な構造によって、被研掃物が引っ掛かることなく転動しながらスムーズに送られるようにできた。  
【００３１】
請求項３の発明方法によると、従来技術のガイドリブを設けた研掃機においては該ガイドリブ付近に集まる傾向の強かった被研掃物を、自動的に掻き均して一様に分散させることができる。このため、投射された研掃材が無駄なく被研掃物に当てられ、また、被研掃物が他の被研掃物の陰になって研掃材を遮られることが無くなり、業能率が向上する。  
【００３２】
請求項４の発明方法によると、桟と桟との間に研掃材が通過し得る隙間を残しつつ、この隙間に被研掃物が挟み込まれることを防止できる。
上記の作用は、本発明によって桟と桟との隙間寸法を調節可能ならしめたこととの関連において多大な実用的効果を奏する。
【００３３】
請求項５の発明方法によると、トラフの側方から被研掃物を投入することができて、研掃機を含む設備の加工ライン設計について有利になる。
その上、研掃材の飛び出し散逸が防止され、かつ、無端環状ベルトを構成する桟の本数を減少させることができて経済的である。  
【００３４】
請求項６の発明装置によると、請求項１に係る発明方法を容易に実施して、その効果を十分に発揮させることができる。 
すなわち、トラフを形成させている「リング、円板、または円筒」を交換することによって、無端環状ベルトを交換することなく上記トラフの径寸法を変化させ、その曲率の変化に伴う隙間寸法（桟と桟との隙間寸法）を利用して、適正な隙間寸法を得ることができる。すなわち、被加工物の形状寸法に応じて適正な隙間寸法に調整して、該隙間の中に被加工物が挟み込まれないようにし、しかも、研掃材が順調に回収できるようにすることができる。
この作用効果は、在来型のゴム製無端環状ベルトでは得られず、多数の桟をリンクチェーン（もしくはこれに類似する部材）で繋いだ無端環状ベルトを用いることによってのみ得られる。
【００３５】
請求項７の発明装置によると、トラフ内出螺旋状に配列されている多数のガイドリブの作用によって、被研掃物が転動しながらスムーズに送られる。
トラフ内に螺旋状の送り案内を設けるという構成は公知であり、また、桟にガイドリブを植設することも公知であるが、『桟に設けたガイドリブ同士をラップさせる』という新規な構造によって、被研掃物が引っ掛かることなく転動しながらスムーズに送られるようにできた。
【００３６】
請求項８の発明装置によると、従来技術のガイドリブを設けた研掃機においては該ガイドリブ付近に集まる傾向の強かった被研掃物を、自動的に掻き均して一様に分散させることができるので、投射された研掃材が無駄なく被研掃物に当てられ、その上、被研掃物が他の被研掃物の陰になって研掃材から遮蔽されることが無くなり、総べての被研掃物が一様に研掃されて作業能率が向上する。  
【００３７】
請求項９の発明装置によると、桟と桟との間に研掃材が通過し得る隙間を残しつつ、この隙間に被研掃物が挟み込まれることを防止することができる。
上記の作用は、本発明によって「桟と桟との隙間寸法を調節可能ならしめたこと」との関連において多大な実用的効果を奏する。  
【００３８】
請求項１０の発明装置によると、トラフの壁の高さに高低の差が設けられているので、低い方のトラフの側から被研掃物を投入することができる。これにより、研掃機を含む設備の加工ライン設計について有利になる。
その上、研掃材の飛び出し散逸が防止され、かつ、無端環状ベルトを構成する桟の本数を減少させることができて経済的である。
さらに、挟み込み防止板が設けられているので、「背が高い方のトラフ壁に沿って掻き揚げられて、背が低い方のトラフ壁に向けて転動しながら投げ出された被研掃物」が、無端環状ベルトの桟と桟との間に挟み込まれる虞れが無い。
【００３９】
請求項１１の発明装置によると、比較的軟らかい材料で形成された被研掃物であっても、傷つけられる虞れ無くトラフ内で転動せしめられる。
このため、強度と耐久性との関係から無端環状ベルトを鋼鉄で構成しても、非鉄金属製の被加工物を研掃することができる。また、比較的軟らかい塗装被膜を有する被加工物であっても、塗装を傷めずに研掃することができる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
図２は本発明装置の１実施形態の模式的な正面図である。
無端環状ベルト１がスプロケット１５に巻き掛けられてトラフ９を形成している（詳細は、次の段落で説明する）。２２はベルト駆動モータである。
１７Ａ，１７Ｂは、研掃材を回収するスクリューコンベア、１８は同じくバケットコンベアであり、
１０は研掃材投射機、２４は搬出スクリューである。 
被研掃物は被研掃物投入口２１から投入されてトラフ９に入れられ、無端環状ベルト１の周回によって転動せしめられながら研掃材投射機１０から研掃材の投射を受けて研掃される。
研掃作用を果たした研掃材は落下してスクリューコンベア１７Ａで集められ、スクリューコンベア１７Ｂで図の奥行き方向に送られて、バケットコンベア１８で回収され、再使用のために循環する。
【００４１】
前掲の図８の先行技術では、無端環状ベルト１をしてトラフを形成させるためにリングまたは円板（円筒であってもよい）５が用いられ、図９の先行技術では上記リングまたは円板が省略された。    
本発明においては、トラフを形成させるリングもしくは円板または円筒を用いる（本図２においては円筒状のサイドスクリュー２３を設けてある。
このサイドスクリューという部材は公知の部材であって、これに巻き掛けられた無端環状ベルト１にトラフを形成させるとともに、被研掃物の搬入手段としても機能する。
【００４２】
本発明においては予め、大径，小径、複数種類のサイドスクリュー２３を準備しておき、被研掃物の形状寸法に応じてサイドスクリュー２３を着脱交換してトラフの内径寸法を調節する。
図３は、サイドスクリューの交換によってトラフ内径が変化する状態を示し、（Ａ）はトラフ９の内径を拡大せた状態を模式的に描いた側面図、（Ｂ）はトラフ９の内径を縮小させた状態を模式的に描いた側面図である。
無端環状ベルト１を、（Ａ）図のようにサイドスクリュー大２３Ｌに巻き掛けると内径の大きいトラフ９が形成され、（Ｂ）図のようにサイドスクリュー小２３Ｓに巻き掛けると内径の小さいトラフ９′が形成される。
本発明において重要なのはトラフの内径寸法そのものではなく、トラフ内径の変化に伴って桟と桟との間の隙間寸法が変化することである。
【００４３】
図１は、リンクチェーンで連結された多数の桟の隙間寸法の変化を説明するために示したものであって、（Ａ）は曲率半径（Ｒ１）を縮めて桟と桟との間隔寸法を縮小させた状態を描いた模式図、（Ｂ）は曲率半径（Ｒ２）を拡大して桟と桟との間隔寸法を伸長させた状態を描いた模式図である。
この図１から容易に理解されるように、無端環状ベルトを大きいサイドスクリューに巻き掛けると、桟と桟との間の隙間寸法が拡大し、小さいサイドスクリューに巻き掛けると、桟と桟との間の隙間寸法が縮小する。本実施形態においては、この現象を利用して桟の隙間寸法を調節する。
上記の構造機能から推察できるように、円筒状部材であるサイドスクリューに代えて、図８に示したリングまたは円板５を用い、大径，小径、各種のリングまたは円板を準備しておいて交換することによっても、桟の間隔寸法を調節することができる。    
【００４４】
図１に示した符号２６は保護バーである。この部材は、図の奥行き方向に長さを有する細長い部材であって、桟２０の片方の縁に固着され、隣の桟との間の隙間を半ば覆っている。ここに半ば覆うとは、研掃材の通過を許容する隙間を残している意である。
これにより、研掃材の回収を妨げることなく、この隙間に被研掃物が挟み込まれることが防止される。
本発明によって桟と桟との間の隙間寸法の調節が可能になったが、該隙間寸法を大きくしたとき、その間に被研掃物が挟み込まれる虞れが生じた。前記の保護バー２６は、この虞れを無くしたものである。
【００４５】
図４は前掲の図１〜図３に示した桟の部分的拡大斜視図である。
多数（例えば４５本、この図には４本が描かれている）の桟２０が、リンクチェーン１９によって連結されている。子の図で見えているのは、トラフを形成したとき内側になる方の面である。この面にガイドリブ２５が植設されている。
１本の桟あたり複数個のガイドリブ２５が配置されていて、この桟２０がトラフを形成したとき、ガイドリブ２５の並びが螺旋を成すように構成されている。
図５は同じく、無端環状ベルトを構成する桟を示し、（Ａ）は前掲の図４に斜視図を示した構成部分を描いた平面図、（Ｂ）は上記と異なる実施形態における１本の桟を部分的に描いた斜視図である。 
【００４６】
図５（Ａ）に表されているように、配列されたガイドリブ２５は、隣接するガイドリブと若干ラップしている。本発明者の試験研究の結果、上記のラップを設けることによって被研掃物の転動（矢印ｒ）がスムーズに行われるようになる。
図８（Ｂ）に示した先行技術の板片１ａに比して本例のガイドリブ２５は、１個の部材の外観形状は似ているが、配列の差異によって全く異なる作用を示す。
先行技術の板片１ａは、その公報にも記載されているように、小さい被研掃物を迷路のように転動させる。これに比して本発明のガイドリブ２５は、被研掃物をトラフ方向（周回軸方向）にネジ送りする。
【００４７】
図５（Ａ）に示したごとく、被研掃物は矢印ｒのようにガイドリブ２５に沿って転動するので、１個の桟に設けられている２個のガイドリブ２５の間（Ｅ）の内、図の左方の区域Ｃに集まる傾向を示す。
そこで、本図５（Ｂ）のように、２個のガイドリブ２５の間に、該ガイドリブ２５よりも背の低い補助ガイドリブ２７を設けて、被研掃物（図示省略）を「ガイドリブ２５から離れる方向」へ案内する。
上記補助ガイドリブ２７の背が低いことの程度は、転動する被研掃物が乗り越え得る程度とする。
これにより、被研掃物はガイドリ５とガイドリブとの間に一様に分散せしめられ、効率良く研掃える。
【００４８】
図６は、更に異なる実施形態を示し、模式的に描いた側面図である。高さを異ならせた２個の低位置スプロケット１５Ｌと高位置スプロケット１５Ｈとが配置されている。
このため、トラフ９の左右両側の壁の高さが異なっている。
壁が低い方（本実施形態では左側）に被研掃物シュート２８を設けて、該低い方の壁の上を越えて被研掃物を投入するようになっている。これにより、被研掃物の投入が容易になり、かつ、研掃材の散逸が防止される。 
符号３０を付して示した挟み込み防止板は、トラフ９の低い方の壁に向かい合って設置されている。
トラフの中で矢印ｗのように転動しようとする被研掃物は、この挟み込み防止板に当たって落下するので、無端環状ベルトの桟と桟との間に挟み込まれる虞れが無い。
【００４９】
図７は本発明の１実施形態におけるガイドリブ付き桟の部分的断面図である。
桟がトラフを形成する際に内側となる面にガイドリブ２５が植設されている。この内側の面を覆って、柔軟で強靭な材料で作られたカバーが取り付けられ、もしくは接着され、又は焼き付けられている。
ここに柔軟とは、被研掃物よりもモース硬度が低く、被研掃物に引っ掻き傷を生じさせないことをいう、また、強靭とは、研掃材の衝突を受けても早期に摩耗したり破損したりしないことをいう。 
例えば、自動車のタイヤゴムは柔軟で強靭な材料である。
本実施形態では、ゴムカバー２９を接着してある。このゴムカバーには補助ガイドリブ２９ｒが一体に連設されている。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】リンクチェーンで連結された多数の桟の隙間寸法の変化を説明するために示したものであって、（Ａ）は曲率半径（Ｒ１）を縮めて桟と桟との間隔寸法を縮小させた状態を描いた模式図、（Ｂ）は曲率半径（Ｒ２）を拡大して桟と桟との間隔寸法を伸長させた状態を描いた模式図。
【図２】本発明装置の１実施形態の模式的な正面図。
【図３】サイドスクリューの交換によってトラフ内径が変化する状態を示し、（Ａ）はトラフ９の内径を拡大せた状態を模式的に描いた側面図、（Ｂ）はトラフ９の内径を縮小させた状態を模式的に描いた側面図。
【図４】前掲の図１〜図３に示した桟の部分的拡大図。
【図５】無端環状ベルトを構成する桟を示し、（Ａ）は前掲の図４に斜視図を示した構成部分を描いた平面図、（Ｂ）は上記と異なる実施形態における１本の桟を部分的に描いた斜視図。
【図６】更に異なる実施形態を示す、模式的に描いた側面図。
【図７】本発明の１実施形態におけるガイドリブ付き桟の部分的断面図。
【図８】特開昭６２−１２７９７１号公報に掲載された図面のコピーであり、（Ａ）は同公報の第１図に対応する全体的な外観斜視図、（Ｂ）は上記（Ａ）図に描かれている板片の拡大斜視図。
【図９】行の技術（特開２００１−３７２９８５号公報に係る研掃装置の実施形態を示す模式図。
【符号の説明】
【００５１】
１…無端環状ベルト
３ａ，３ｂ…ガイドローラ
３ａｃ，３ｄｂ…軸
４…下部アイドラローラ
５…リングまたは円板５（円筒であっても良い）
６…駆動モータ
７…チェーン
８…スプロケット
９…トラフ 
１０…研掃材投射機 
１１…研掃材噴射ノズル 
１２…台形リブ 
１５…スプロケット 
１５Ｈ…高位置スプロケット
１５Ｌ…低位置スプロケット
１５ａ〜１５ｄ…スプロケット
１６…ホッパー 
１７Ａ，１７Ｂ…スクリューコンベア
１８…バケットコンベア 
１９…リンクチェーン 
２０…桟 
２１…被研掃物投入口 
２２…ベルト駆動モータ 
２３…サイドスクリュー 
２３Ｌ…サイドスクリュー大 
２３Ｓ…サイドスクリュー小 
２４…搬出スクリリュー 
２５…ガイドリブ 
２６…保護バー 
２７…補助ガイドリブ 
２８…被研掃物シュート
２９…ゴムカバー
２９ｒ…補助ガイドリブ
３０…ワーク挟み込み防止板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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