(57)【要約】  【課題】  吸入空気量の検出値に基づいて吸気弁のリフト特性とスロットル開度の双方を良好に補正する。  【解決手段】  吸気弁のリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁機構を備える。暖気後のアイドル運転域で（ステップ１）、先ず吸気弁のリフト特性を所定の大リフトに維持する一定リフト運転を行い（ステップ２）、この一定リフト運転下で、吸入空気量の検出値に基づいてスロットル開度の補正を行う（ステップ３）。このスロットル開度の補正を反映して、スロットル開度を所定の大開度に維持する一定スロットル運転を行い（ステップ４）、この一定スロットル運転下で、リフト特性の補正を行う（ステップ５）。  【選択図】  図３
2005248705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気弁のバルブリフト量と作動角の少なくとも一方を含むリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁機構と、吸気通路を開閉するスロットル弁と、を併用して吸入空気量を調整する内燃機関の吸気制御装置であって、
吸入空気量を検出する吸気検出手段と、
所定の補正運転域の下で、上記リフト特性を所定の大リフトに維持する一定リフト運転を行う一定リフト運転手段と、
この一定リフト運転の下で、上記吸気検出手段により検出される吸入空気量に基づいてスロットル開度を補正するスロットル補正手段と、
上記補正運転域の下で、上記スロットル補正手段による補正を反映して、スロットル開度を所定の大開度に維持する一定スロットル運転を行う一定スロットル運転手段と、
この一定スロットル運転の下で、上記吸気検出手段により検出される吸入空気量に基づいて上記リフト特性を補正するリフト補正手段と、
を有する内燃機関の吸気制御装置。
【請求項２】
吸気弁のバルブリフト量と作動角の少なくとも一方を含むリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁機構と、吸気通路を開閉するスロットル弁と、を併用して吸入空気量を調整する内燃機関の吸気制御装置であって、
吸入空気量を検出する吸気検出手段と、
暖気後のアイドル運転域の下で、上記リフト特性を所定の大リフトに維持しつつ、このアイドル運転域での要求吸入空気量に応じてスロットル開度を小さくする一定リフト運転を行う一定リフト運転手段と、
この一定リフト運転の下で、上記要求吸入空気量と上記吸気検出手段により検出される吸入空気量との比較に基づいて、スロットル開度を補正するスロットル補正手段と、
暖気後のアイドル運転域であって、かつ、上記一定リフト運転後に、上記スロットル補正手段による補正を反映して、スロットル開度を所定の大開度に維持しつつ、上記要求吸入空気量に応じてリフト特性を小さくする一定スロットル運転を行う一定スロットル運転手段と、
この一定スロットル運転の下で、上記要求吸入空気量と吸気検出手段により検出される吸入空気量との比較に基づいて、上記リフト特性を補正するリフト補正手段と、
を有する内燃機関の吸気制御装置。
【請求項３】
上記大リフトが少なくとも上記一定スロットル運転でのリフト特性より大きく、上記大開度が少なくとも上記一定リフト運転でのスロットル開度より大きい請求項１又は２に記載の内燃機関の吸気制御装置。
【請求項４】
上記可変動弁機構が、
制御軸と、
この制御軸に偏心して設けられた制御偏心カム部と、
この制御偏心カム部に揺動可能に取り付けられるロッカーアームと、
クランクシャフトに連動して回転する駆動軸と、
この駆動軸に揺動可能に取り付けられ、吸気弁を開閉作動する動弁カムと、
上記駆動軸に偏心して設けられた駆動偏心カム部と、
この駆動偏心カム部とロッカーアームの一端とを連係する第１のリンクと、
上記ロッカーアームの他端と動弁カムとを連係する第２のリンクと、
を有する請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の吸気制御装置。
【請求項５】
上記リフト補正手段が、気筒間の吸気弁のリフト特性のばらつきを検出し、このばらつきが大きい場合に、上記リフト特性の最小設定値を増加側へ補正する請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の吸気制御装置。
【請求項６】
上記最小設定値の増加側への補正量に応じて、リーン運転を行うリフト特性の下限値を増加側へ補正する請求項５に記載の内燃機関の吸気制御装置。
【請求項７】
吸入空気量を検出する吸気検出手段を有し、かつ、吸気弁のバルブリフト量と作動角の少なくとも一方を含むリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁機構と、吸気通路を開閉するスロットル弁と、を併用して吸入空気量を調整する内燃機関の吸気制御方法であって、
所定の補正運転域の下で、上記リフト特性を所定の大リフトに維持する一定リフト運転を行い、
この一定リフト運転の下で、上記吸気検出手段により検出される吸入空気量に基づいてスロットル開度を補正し、
この補正を反映して、スロットル開度を所定の大開度に維持する一定スロットル運転を行い、
この一定スロットル運転の下で、上記吸気検出手段により検出される吸入空気量に基づいて上記リフト特性を補正する内燃機関の吸気制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気弁のリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁機構と、吸気通路を開閉するスロットルとを併用して吸入空気量を調整する内燃機関の吸気制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に好適に用いられる内燃機関の分野では、吸気弁のバルブリフト量及び作動角を連続的に変更可能な可変動弁機構を利用して吸入空気量を調整する技術が知られている。特許文献１には、吸気弁に堆積するデポジット等による可変動弁機構のリフト特性のずれを無くすように、エアフローメータ等で検出される吸入空気量に基づいてリフト特性を補正する技術が開示されている。また、特許文献２には、酸素センサにより検出される排気ガス中の酸素濃度に基づいて加速運転時の空燃比を演算し、この結果に基づいてデポジットの推定付着量を学習し、この学習値に基づいて可変動弁機構のリフト特性を補正する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１４８１７７号公報
【特許文献２】特開平９−３０３１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような可変動弁機構と、吸気通路を開閉するスロットル弁とを併用し、要求吸入空気量に応じてリフト特性とスロットル開度とを制御する場合に、以下のような課題がある。要求吸入空気量とエアフローメータで検出される吸入空気量の検出値とを比較し、その偏差（ばらつき・誤差）に基づいて、リフト特性やスロットル開度を補正しようとしても、上記の偏差が、可変動弁機構側の原因によるものであるのか、スロットル側の原因によるものであるのかを判別できないと、正確な補正を行うことができない。可変動弁機構側の原因としては、例えば吸気弁の周囲に堆積するデポジットによるバルブクリアランスの変化が挙げられる。スロットル側の原因としては、例えばスロットルの詰まりが挙げられる。
【０００４】
図４は、吸気弁のリフト特性（バルブリフト量及び作動角）の誤差・ばらつきによる吸入空気量の影響を示す特性図である。特性Ｆ２は、基準特性Ｆ１に比して、吸気弁に付着するデポジット等に起因してリフト特性が小さい場合の特性を示している。同図に示すように、リフト特性のばらつきによる吸入空気量の影響は、リフト特性が小さくなるほど顕著に表われる傾向にある。この理由として、リフト量を例えば１ｍｍ程度とするような小リフト特性の運転域Ｒｓでは、吸気弁のバルブ前後がいわゆるチョークされた状態となり、吸気弁の有効開口面積のわずかな誤差によって吸入空気量が比較的大きく変動してしまうためである。逆に言えば、リフト特性が比較的大きい運転域Ｒｌでは、リフト特性の誤差・ばらつきによる吸入空気量の変動が実質的に無視できるほど小さなものとなる。つまり、リフト特性の誤差・ばらつきによる吸入空気量の変動が実質的に無視し得る標準状態が存在する。
【０００５】
一方、スロットル開度に関しては、スロットル弁の詰まり等によるスロットル開度の誤差・ばらつきが吸入空気量に与える影響が、スロットル開度の大きさにかかわらず比較的均一に表われる傾向にあり、上述したリフト特性の場合のように、吸入空気量の変動を実質的に無視できる標準状態が存在しない。
【０００６】
本発明は、このような特性に着目してなされたものであって、吸入空気量の検出値に基づいて、可変動弁機構のリフト特性とスロットル開度の双方をそれぞれ良好に補正するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る内燃機関の吸気制御装置は、吸入空気量を検出する吸気検出手段を有し、かつ、吸気弁のバルブリフト量と作動角の少なくとも一方を含むリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁機構と、吸気通路を開閉するスロットル弁と、を併用して吸入空気量を調整する。所定の補正運転域の下で、先ず上記リフト特性を所定の大リフトに維持する一定リフト運転を行い、この一定リフト運転の下で、上記吸気検出手段により検出される吸入空気量に基づいてスロットル開度を補正する。続いて、この補正を反映して、スロットル開度を所定の大開度に維持する一定スロットル運転を行い、この一定スロットル運転の下で、上記吸気検出手段により検出される吸入空気量に基づいて上記リフト特性を補正する。
【発明の効果】
【０００８】
先ず、吸気弁のリフト特性を所定の大リフトに維持して、リフト特性の誤差・ばらつきによる吸入空気量の変動が実質的に無視できる一定リフト運転の下で、吸入空気量の検出値に基づいてスロットル開度を正確に補正でき、かつ、この補正を反映してリフト特性を所定の大リフトに維持する一定リフト運転を正確に行うことができ、この一定リフト運転の下で、吸入空気量の検出値に基づいてリフト特性を補正する。これにより吸入空気量の検出値に基づいてスロットル開度及びリフト特性の双方をそれぞれ正確に補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る内燃機関の吸気制御装置を示すシステム構成図である。火花点火式ガソリン機関からなる内燃機関１は、吸気弁３と排気弁４とを有し、その吸気弁３側の動弁機構として、後述する可変動弁機構２が設けられている。排気弁４側の動弁機構は、排気カムシャフト５により排気弁４を駆動する直動型のものであり、そのバルブリフト特性は常に一定である。
【００１０】
各気筒の排気を集合させる排気マニホルド６の出口側は、触媒コンバータ７に接続されている。この触媒コンバータ７の上流位置には、空燃比を検出するための空燃比センサ８が設けられている。触媒コンバータ７の下流側には、第２の触媒コンバータ１０および消音器１１が設けられている。上記空燃比センサ８は、空燃比のリッチ，リーンのみを検出する酸素センサであってもよく、あるいは、空燃比の値に応じた出力が得られる広域型空燃比センサであってもよい。
【００１１】
各気筒の吸気ポートに向かって各気筒毎に燃料を噴射供給するように燃料噴射弁１２が配設されている。この吸気ポートには、ブランチ通路１５がそれぞれ接続されている。これら複数のブランチ通路１５の上流端がコレクタ１６に接続されている。このコレクタ１６の一端には吸気入口通路１７が接続されている。この吸気入口通路１７には、吸気通路を開閉する電子制御スロットル弁１８が設けられている。この電子制御スロットル弁１８は、電気モータからなるアクチュエータ１８ａを備え、エンジンコントロールユニット１９から与えられる制御信号によって、その開度が制御される。例えば、スロットル弁１８の実際の開度を検出するセンサ１８ｂを一体に備えており、その検出信号に基づいて、スロットル弁開度が目標開度にクローズドループ制御される。また、スロットル弁１８の上流に、吸入空気流量を検出するエアフロメータ２０が配置され、さらに上流にエアクリーナ２１が設けられている。
【００１２】
また、機関回転速度およびクランク角位置を検出するために、クランクシャフトに対してクランク角センサ２２が設けられとともに、シリンダブロックの側壁には、エンジン振動を検出する振動センサ２５が取り付けられている。更に、運転者により操作されるアクセルペダル開度（踏込量）を検出するアクセル開度センサ２３を備えている。これらの検出信号は、上記のエアフロメータ２０や空燃比センサ８等の検出信号とともに、エンジンコントロールユニット１９に入力されている。エンジンコントロールユニット１９では、これらの検出信号に基づいて、燃料噴射弁１２の噴射量や噴射時期、点火プラグ２４による点火時期、可変動弁機構２によるバルブリフト特性、スロットル弁１８の開度、などを制御する。
【００１３】
上記の吸気弁３側の可変動弁機構２は、例えば特開２００２−８９３４１号公報等によって公知のものであり、図２に示すように、複数の気筒の吸気弁３のバルブリフト量及び作動角の双方を連続的に可変制御するリフト・作動角可変機構５１と、複数の気筒の吸気弁の作動角の中心位相（クランクシャフトに対する位相）を連続的に進角もしくは遅角させる位相可変機構５２と、が組み合わされて構成されている。このようにリフト・作動角可変機構５１と位相可変機構５２とを組み合わせた可変動弁機構２によれば、吸気弁開時期（ＩＶＯ）および吸気弁閉時期（ＩＶＣ）の双方をそれぞれ独立して任意に制御することが可能であり、かつ、低負荷域ではリフト量（最大リフト量）を小さくすることで、負荷に応じた吸入空気量に制限することができる。なお、リフト量がある程度大きな領域では、シリンダ内に流入する空気量が主に吸気弁３の開閉時期によって定まるのに対し、リフト量が十分に小さい状態では、主にリフト量によって空気量が定まる。
【００１４】
このリフト・作動角可変機構５１は、クランクシャフトに連動して回転する中空状の駆動軸５３と、この駆動軸５３に偏心して設けられた駆動偏心カム部５５と、駆動軸５３の斜め上方に平行に配置された制御軸５６と、この制御軸５６に偏心して設けられた制御偏心カム部５７と、この制御偏心カム部５７に揺動自在に取り付けられたロッカアーム５８と、各吸気弁３上端のタペット（又はバルブリフタ）５９に当接して吸気弁を開閉作動する揺動カム６０と、を備えている。
【００１５】
駆動軸５３及び制御軸５６は軸受ブラケット等を用いてシリンダヘッド側に回転可能に支持されている。駆動偏心カム部５５とロッカアーム５８とは第１リンク６１によって連係されている。第１リンク６１は、その環状部６１ａが上記駆動偏心カム部５５の外周面に回転可能に嵌合しており、かつ、延長部６１ｂが上記ロッカアーム５８の一端部に連係している。ロッカアーム５８と揺動カム６０とは、第２リンク６２によって連係されている。ロッカアーム５８が回転可能に嵌合する制御偏心カム部５７の円形の外周面は、制御軸５６の軸心に対して偏心している。従って、制御軸５６の角度位置に応じてロッカアーム５８の揺動中心が変化する。
【００１６】
上記揺動カム６０は、駆動軸５３の外周に嵌合して回転自在に支持されており、側方へ延びた端部に、上記第２リンク６２の下端部が連係している。この揺動カム６０の下面には、駆動軸５３と同心状の円弧をなす基円面と、該基円面から上記端部へと所定の曲線を描いて延びるカム面と、が連続して形成されている。上記基円面は、リフト量が０となる区間であり、揺動カム６０が揺動してカム面がタペット５９に接触すると、徐々にリフトしていくことになる。
【００１７】
上記制御軸５６は、一端部に設けられた例えば電動モータからなるリフト・作動角制御用アクチュエータ６５によって、その回転位置が制御される。制御偏心カム部５７の初期位置は連続的に変化させ得るので、これに伴って、バルブリフト特性は連続的に変化する。つまり、バルブリフト量ならびに作動角を、両者同時かつ連続的に拡大，縮小させることができる。
【００１８】
次に、位相可変機構５２は、図２に示すように、上記駆動軸５３の前端部に設けられたスプロケット７１と、このスプロケット７１と上記駆動軸５３とを、所定の角度範囲内において相対的に回転させる位相制御用油圧アクチュエータ７２と、から構成されている。上記スプロケット７１は、図示せぬタイミングチェーンもしくはタイミングベルトを介して、クランクシャフトに連動している。従って、上記位相制御用油圧アクチュエータ７２への油圧制御によって、スプロケット７１と駆動軸５３とが相対的に回転し、リフト中心角が遅進する。つまり、リフト特性の曲線自体は変わらずに、全体が進角もしくは遅角する。
【００１９】
リフト・作動角可変機構５１ならびに位相可変機構５２の制御としては、実際のリフト・作動角あるいは位相を検出するセンサを設けて、クローズドループ制御するようにしても良く、あるいは運転条件に応じて単にオープンループ制御するようにしても良い。
【００２０】
上記のような構成においては、アクセルペダル開度により定まる要求トルクに応じた要求吸入空気量が得られるように、電性制御スロットル弁１８の開度及び可変動弁機構２のリフト特性が制御される。典型的には、排気還流などの上で必要な最小限の負圧がコレクタ１６内に生成されるように電子制御スロットル弁１８の開度が制御され、この大気圧に近い吸入負圧の下で、シリンダ内に流入する空気量が最適なものとなるように、上記可変動弁機構２が制御される。特に、アイドルを含む低負荷域では、リフト・作動角可変機構５１によって吸気弁３のリフト量を１ｍｍ程度の極小値に制御して吸入空気量を制限することにより、スロットル開度を比較的大きくして、スロットル損失の大幅な低減を図ることができる。
【００２１】
上述したように、吸入空気量はリフト特性とスロットル開度の双方により調整・制御可能である。但し、リフト特性は吸気弁に堆積するデポジットやバルブクリアランスのずれ等により経時的に誤差やばらつきを生じるおそれがある。また、スロットル開度はスロットル弁の詰まり等により経時的に誤差やばらつきを生じるおそれがある。従って、吸入空気量を正確に制御するためには、リフト特性及びスロットル開度の双方を精度良く補正する必要がある。
【００２２】
図３は、本発明の第１実施例に係るリフト特性とスロットル開度の補正制御の流れを示すフローチャートである。先ず、ステップ１では、リフト特性とスロットル開度の補正を行うべき所定の補正運転域であるかを判定する。ここでは、補正運転域として、吸入空気量が少ないために誤差が顕著に表れやすく、かつ、車両停車中であるために仮に筒内圧の変化が生じても乗員に違和感を与える影響が少ない、暖気後のアイドル運転域を用いている。
【００２３】
ステップ２では、リフト特性を予め設定される所定の大リフトに維持する一定リフト運転を開始する。つまり、この一定リフト運転では、リフト特性を大リフトに固定しつつ、アイドル運転域での要求吸入空気量に応じてスロットル開度を小さく制限・制御する。従って、この一定リフト運転におけるスロットル開度は全閉又は全閉付近の極小値となる。上記の大リフトは、例えば後述する一定スロットル運転のように通常のアイドル運転域で用いるリフト特性よりも遥かに大きな値であり、図４に示す領域Ｒｌの範囲であって、リフト特性の誤差・ばらつきによる吸入空気量の変動が実質的に無視できる程度に小さくなる範囲に相当し、例えば高負荷域で用いられるような作動角が１８０°ＣＡ以上の値である。
【００２４】
ステップ３では、この一定リフト運転下で、スロットル開度の補正処理を実行する。具体的には、上記の要求吸入空気量と、エアフロメータ２０により検出される吸入空気量の検出値とを比較し、両者の偏差に基づいて、スロットル開度の基準位置に対する補正値を算出する。この補正値はバックアップメモリに記憶・更新され、以降のスロットル制御に反映される。
【００２５】
ステップ４では、暖気後のアイドル運転域であって、かつ、ステップ３によるスロットル開度の補正完了直後に、このステップ３で得られたスロットル開度の補正値を反映して、スロットル開度を所定の大開度に維持する一定スロットル運転を行う。つまり、この一定スロットル運転では、スロットル開度を大開度に固定しつつ、要求吸入空気量に応じてリフト特性を小さく制限する。従って、この一定スロットル運転におけるリフト特性は、リフト量が１ｍｍ程度の極小値となる。上記の大開度は、例えば上記の一定リフト運転で用いられる全閉付近の開度よりも遥かに大きな値であって、例えば全開又は全開近傍の値である。
【００２６】
ステップ５では、この一定スロットル運転下で、リフト特性の学習・補正処理を実行する。具体的には、上記の要求吸入空気量と、エアフロメータ２０により検出される吸入空気量の検出値とを比較し、両者の偏差に基づいて、リフト特性の基準位置に対する補正値を算出する。この補正値は以降のリフト特性の制御に反映される。
【００２７】
図４を参照して上述したように、リフト特性が比較的大きい運転域Ｒｌでは、リフト特性の誤差・ばらつきによる吸入空気量の変動が実質的に無視できるほど小さくなる。一方、スロットル開度に関しては、スロットル弁の詰まり等によるスロットル開度の誤差・ばらつきによる吸入空気量の変動がスロットル開度の大きさにかかわらず比較的均一に表われる傾向にあり、上述したリフト特性の場合のように、誤差やばらつきによる影響を実質的に無視できる領域が存在しない。
【００２８】
従って、仮に本実施例とは逆に、一定スロットル運転下でリフト特性の補正を行った後に、一定リフト運転下でスロットル開度の補正を行う場合、前者のリフト特性の補正が正確に行われず、この補正を反映して行う後者のスロットル開度の補正も不正確なものとなる。
【００２９】
本実施例によれば、先ず、リフト特性を、その誤差による吸入空気量の変動を実質的に無視できる所定の大リフトに維持する一定リフト運転を行い、この一定リフト運転の下で、吸入空気量の検出値に基づいてスロットル開度を正確に補正することができ、かつ、この補正を反映して、スロットル開度を所定の大開度とする一定スロットル運転を正確に行うことができる。そして、このような一定スロットル運転下で、吸入空気量の検出値に基づいてリフト特性を精度良く補正することができる。つまり、吸入空気量の検出値に基づいてスロットル開度及びリフト特性の双方を精度良く補正することができる。
【００３０】
また本実施例によれば、同じ運転条件であるアイドル運転域において、スロットル開度の補正とリフト特性の補正とを連続して行っているため、環境変化による誤差・ばらつきを生じることがない。
【００３１】
なお、一定リフト運転から一定スロットル運転へ移行する際には、リフト特性を大幅に低下させるとともにスロットル開度を大幅に増加させる必要があり、過渡的に吸入空気量が変動するおそれがあるものの、暖気後のアイドル運転域では、車両走行中の場合に比して、上述したような過渡的な吸入空気量の変動が運転性に与える影響は少ない。
【００３２】
好ましくは、ステップ５のリフト補正時に、気筒間の吸気弁のリフト特性のばらつきを検出し、このばらつきが大きい場合に、リフト特性の最小設定値を増加側へ補正する。これにより、気筒間のリフト特性のばらつきをも良好に解消することができる。
【００３３】
更に好ましくは、最小設定値の増加側への補正量に応じて、リーン運転を行うリフト特性の下限値を増加側へ補正する。これにより、リフト特性を最小設定値としてリーン運転を行いロバスト性を確保する制御を使用する場合に、最小設定値の増加側への補正量に応じてリフト特性の下限値を増加することにより、リーン運転を実行するリフト特性の下限が引き上げられ、長時間運転による劣化が発生しても、運転性の低下を回避することができる。
【００３４】
以上のように本発明を具体的な実施例に基づいて説明してきたが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変形・変更を含むものである。例えば、可変動弁機構としては上記実施例のようにリフト・作動角可変機構５１と位相可変機構５２とを組み合わせたものに限定されず、少なくとも吸気弁のバルブリフト量と作動角の少なくとも一方を含むリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁機構に対して、本発明を同様に適用することができる。
【００３５】
以上の説明より把握し得る本発明の技術思想を、その作用効果とともに列記する。
【００３６】
（１）吸気弁３のバルブリフト量（最大リフト量）と作動角の少なくとも一方を含むリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁機構２（リフト・作動角可変機構５１）と、吸気通路を開閉するスロットル弁１８と、を併用して吸入空気量を調整する内燃機関の吸気制御装置であって、
吸入空気量を検出する吸気検出手段（エアフロメータ２０）と、
所定の補正運転域の下で、上記リフト特性を所定の大リフトに維持する一定リフト運転を行う一定リフト運転手段と（ステップ２）、
この一定リフト運転の下で、上記吸気検出手段により検出される吸入空気量に基づいてスロットル開度を補正するスロットル補正手段と（ステップ３）、
上記補正運転域の下で、上記スロットル補正手段による補正を反映して、スロットル開度を所定の大開度に維持する一定スロットル運転を行う一定スロットル運転手段と（ステップ４）、
この一定スロットル運転の下で、上記吸気検出手段により検出される吸入空気量に基づいて上記リフト特性を補正するリフト補正手段と（ステップ５）、
を有する。
【００３７】
（２）より具体的には、暖気後のアイドル運転域の下で、上記リフト特性を所定の大リフトに維持しつつ、このアイドル運転域での要求吸入空気量に応じてスロットル開度を小さくする一定リフト運転を行う一定リフト運転手段と（ステップ２）、
この一定リフト運転の下で、上記要求吸入空気量と上記吸気検出手段により検出される吸入空気量との比較に基づいて、スロットル開度を補正するスロットル補正手段と（ステップ３）、
暖気後のアイドル運転域であって、かつ、上記一定リフト運転後に、上記スロットル補正手段による補正を反映して、スロットル開度を所定の大開度に維持しつつ、上記要求吸入空気量に応じてリフト特性を小さくする一定スロットル運転を行う一定スロットル運転手段と（ステップ４）、
この一定スロットル運転の下で、上記要求吸入空気量と吸気検出手段により検出される吸入空気量との比較に基づいて、上記リフト特性を補正するリフト補正手段と（ステップ５）、を有する。
【００３８】
これらの（１）又は（２）の発明によれば、先ず、リフト特性の誤差による吸入空気量への影響を実質的に無視できる一定リフト運転下で、吸入空気量の検出値に基づいてスロットル開度を正確に補正することができ、かつ、この補正を反映して、スロットル開度を所定の大開度とする一定スロットル運転を正確に行うことができ、この一定スロットル運転下で、吸入空気量の検出値に基づいてリフト特性を精度良く補正することができる。つまり、吸入空気量の検出値に基づいてスロットル開度及びリフト特性の双方を精度良く補正することができる。また、補正に際してスロットル開度やリフト特性を直接的に検出するセンサ等を敢えて必要とすることがないので、部品点数の増加やコストの増加を招くこともない。
【００３９】
（３）典型的には、上記大リフトが少なくとも上記一定スロットル運転でのリフト特性より大きな値であり、上記大開度が少なくとも上記一定リフト運転でのスロットル開度よりも大きな値である。
【００４０】
（４）好ましくは、上記可変動弁機構（リフト・作動角可変機構５１）が、制御軸５６と、この制御軸５６に偏心して設けられた制御偏心カム部５７と、この制御偏心カム部５７に揺動可能に取り付けられるロッカーアーム５８と、クランクシャフトに連動して回転する駆動軸５３と、この駆動軸５３に揺動可能に取り付けられ、吸気弁を開閉作動する動弁カム６０と、上記駆動軸５３に偏心して設けられた駆動偏心カム部５５と、この駆動偏心カム部５５とロッカーアーム５８の一端とを連係する第１のリンク６１と、上記ロッカーアーム５８の他端と動弁カム６０とを連係する第２のリンク６２と、を有する。
【００４１】
このような機構５１では、一般的な直動型動弁系のカムシャフト及び固定カムとほぼ同じ位置に駆動軸５３及び動弁カム６０を配置することができるため、このような直動型動弁系の内燃機関に対し、大幅にレイアウトを変更することなく容易に適用できるとともに、コンパクトで機関搭載性に優れている。また、駆動偏心カム部５５と第１リンク６１の連係部位のようにリンク要素の連結部位の多くが滑り軸受等の面接触となっているため、潤滑が行い易く、耐久性・信頼性にも優れている。
【００４２】
（５）好ましくは、上記リフト補正手段が、気筒間の吸気弁のリフト特性のばらつきを検出し、このばらつきが大きい場合に、上記リフト特性の最小設定値を増加側へ補正する。これにより、気筒間のリフト特性のばらつきをも良好に解消することができる。
【００４３】
（６）更に好ましくは、上記最小設定値の増加側への補正量に応じて、リーン運転を行うリフト特性の下限値を増加側へ補正する。これにより、リフト特性を最小設定値としてリーン運転を行いロバスト性を確保する制御を使用する場合に、最小設定値の増加側への補正量に応じてリフト特性の下限値を増加することにより、リーン運転を実行するリフト特性の下限が引き上げられ、長時間運転による劣化が発生しても、運転性の低下を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施例に係る内燃機関の吸気制御装置を示すシステム構成図。
【図２】可変動弁機構の要部を示す斜視図。
【図３】リフト特性及びスロットル開度の補正制御の流れを示すフローチャート。
【図４】リフト特性の誤差による吸入空気量への影響を示す特性図。
【符号の説明】
【００４５】
２…可変動弁機構
３…吸気弁
１８…スロットル弁
２０…エアフローメータ（吸気量検出手段）
５１…リフト・作動角可変機構
【図１】
2005248705.tif 000003
【図２】
2005248705.tif 000004
【図３】
2005248705.tif 000005
【図４】
2005248705.tif 000006