(57)【要約】【課題】ボタンが縫い付けられる布地のセットを布押さえが邪魔になることなく適正に行い、これにより、ボタン縫着作業を効率良く行う。【解決手段】布地Ｃを縫い針Ｎの上下動経路中とさせる保持位置と上下動経路から隔離させる解除位置とに回動可能に支持されたタング３１を用いて布地ＣにボタンＢを縫着する第１のボタン付け縫いと、タング３１を用いずに布地ＣにボタンＢを縫着する第２のボタン付け縫いとを行うボタン付けミシン１００である。第１のボタン付け縫いの際に保持位置にあるタング３１に布地Ｃを介して接する作用位置とタング３１の上方の待機位置とに移動可能に構成され、作用位置においてタング３１の保持部３１ａに保持された布地Ｃを押圧保持する第一の布押さえ３３を備える。第一の布押さえ３３は、第２のボタン付け縫いの際に、保持位置にあるタング３１より下方の退避位置に移動可能に構成されている。【選択図】図１
2005312740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に布地を屈曲させて保持する保持部を有し、前記布地を針の上下動経路中とさせる保持位置と前記上下動経路から隔離させる解除位置とに回動可能に支持されたタングを用いて前記布地にボタンを縫着する第１のボタン付け縫いと、前記タングを用いずに布地にボタンを縫着する第２のボタン付け縫いとを行うボタン付けミシンであって、
前記第１のボタン付け縫いの際に前記保持位置にあるタングに前記布地を介して接する作用位置と前記タングの上方の待機位置とに移動可能に構成され、前記作用位置において前記タングの保持部に保持された布地を押圧保持する布押さえを備え、
前記布押さえは、前記保持位置にあるタングより下方の退避位置に移動可能に構成され、前記第２のボタン付け縫いの際に前記退避位置に移動されることを特徴とするボタン付けミシン。
【請求項２】
前記布押さえに上下動の駆動力を付与する布押さえ駆動手段と、
前記タングを前記保持位置と前記解除位置とに移動させる駆動力を付与するタング駆動手段と、
前記第２のボタン付け縫いを行う際に、前記タングを前記解除位置に移動させるとともに、前記タングの解除位置への移動に連動して前記布押さえを前記退避位置に移動させるように前記布押さえ駆動手段及び前記タング駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１記載のボタン付けミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボタン付けミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、布地にボタンを縫い付けるボタン付けミシンとして、例えば、すくい縫いや根巻縫いにより布地にボタンを縫い付ける第１のボタン付け縫いと通常のボタンを縫い付ける第２のボタン付け縫いとを実行可能に構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このうち、第１のボタン付け縫いを行う場合、タングの先端部の保持部にてボタンが縫い付けられる布地を屈曲保持し、保持された布地をその上方から布押さえにて押圧保持するようになっている。
また、第２のボタン付け縫いは、ミシンベッド上にボタン及び布地を重ねて載置してボタン付けを行うため、タングを用いずにボタン付けが行われる。
【特許文献１】特開２００２−３５５４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、第２のボタン付け縫いを行う場合に、そのボタン縫着位置までの布地の搬送路上に布押さえが位置してしまい、当該布押さえを跨ぐように布地をセットする必要が生じることから、その作業性が悪くなっている。
【０００４】
本発明の課題は、ボタンが縫い付けられる布地のセットを布押さえが邪魔になることなく適正に行うことができ、これにより、ボタン縫着作業を効率良く行うことができるボタン付けミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
先端部に布地を屈曲させて保持する保持部を有し、前記布地を針の上下動経路中とさせる保持位置と前記上下動経路から隔離させる解除位置とに回動可能に支持されたタングを用いて前記布地にボタンを縫着する第１のボタン付け縫いと、前記タングを用いずに布地にボタンを縫着する第２のボタン付け縫いとを行うボタン付けミシンであって、
前記第１のボタン付け縫いの際に前記保持位置にあるタングに前記布地を介して接する作用位置と前記タングの上方の待機位置とに移動可能に構成され、前記作用位置において前記タングの保持部に保持された布地を押圧保持する布押さえを備え、
前記布押さえは、前記保持位置にあるタングより下方の退避位置に移動可能に構成され、前記第２のボタン付け縫いの際に前記退避位置に移動されることを特徴としている。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、第１のボタン付け縫いにおいてタングの保持部により保持された布地をその上方から押圧保持する布押さえを、第２のボタン付け縫いの際に、布地の保持を行う保持位置にあるタングよりも下方の退避位置に移動可能となっているので、布地のセットを布押さえが邪魔になることなく適正に行うことができる。従って、第２のボタン付け縫いの作業性を向上させて、ボタン縫着作業を効率良く行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のボタン付けミシンにおいて、
前記布押さえに上下動の駆動力を付与する布押さえ駆動手段と、
前記タングを前記保持位置と前記解除位置とに移動させる駆動力を付与するタング駆動手段と、
前記第２のボタン付け縫いを行う際に、前記タングを前記解除位置に移動させるとともに、前記タングの解除位置への移動に連動して前記布押さえを前記退避位置に移動させるように前記布押さえ駆動手段及び前記タング駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、第２のボタン付け縫いを行う際に、タングを解除位置に移動させるとともに、タングの解除位置への移動に連動して布押さえを保持位置にあるタングよりも下方の退避位置に移動させることにより、布押さえを布地のセットの邪魔にならない位置に移動させるための人為的な作業負担を軽減することができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、第２のボタン付け縫いを行う際に、布地のセットを布押さえが邪魔になることなく適正に行うことができる。従って、第２のボタン付け縫いの作業性を向上させて、ボタン縫着作業を効率良く行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、布押さえを布地のセットの邪魔にならない位置に移動させるための人為的な作業負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１２】
本発明に係るボタン付けミシンは、上下動する縫い針とルーパ（図示略）の協働により布地にボタンを縫い付けるものであり、先端部にルーパを内蔵するベッド部（ミシンベッド部）と、ベッド部の後端部から立設された縦胴部（図示略）と、縦胴部の上部からベッド部と略平行に延出し、縫い針を支持するアーム部（図示略）とを有し、外形が略コ字状に形成されている。
なお、以下の説明において、縫い針の上下動方向（垂直方向）をＺ軸方向とし、これと直交する方向であってベッド部及びアーム部の長手方向をＹ軸方向とし、Ｚ軸方向及びＹ軸方向の双方に直交する方向をＸ軸方向とする。また、これら各軸方向において、矢印が指し示す方向を正の方向とし、その逆方向を負の方向とする。
【００１３】
図１は、本発明を適用した一実施の形態として例示するボタン付けミシン１００を示す斜視図である。
図１に示すボタン付けミシン１００は、針上下動機構部（図示略）により上下動する縫い針Ｎを用いて、ボタン保持部１により保持されたボタンＢ（図３参照）を布地Ｃに縫着する第１のボタン付け縫いと第２のボタン付け縫いとを制御部５（図４参照）の制御下にて行うようになっている。
【００１４】
縫い針Ｎは、ミシンモータ６（図４参照）の駆動に基づいて長手方向（Ｚ軸方向）に沿って往復可能な針棒（図示略）の下端部に保持されている。また、縫い針Ｎは、制御部５の制御下にて針振りモータ（図示略）の駆動により、図示しない所定の針振り機構部を介してＸ軸方向に往復揺動自在となるように構成されている。
【００１５】
ボタン保持部１は、ベッド部２の上方にてボタンＢを保持し、当該ボタンＢをＸ、Ｙ、Ｚ軸の各方向に移動位置決めするとともにボタンＢの姿勢を可変調節可能に構成されている。
即ち、ボタン保持部１は、一端がアーム部により支持され、他端にボタンＢをＸ軸方向に沿って両側から挟む一対のボタン保持部材１２、１２（図３参照）の各々が固定された２本のボタン保持アーム１１、１１を備えており、当該ボタン保持アーム１１を図示しない駆動部の駆動により所定の駆動機構を介して移動させて、ボタンＢをＸ−Ｙ平面の任意の位置に移動位置決めするともに、Ｚ軸方向における高さ調節可能に構成されている。
また、ボタン保持部材１２は、Ｘ軸方向の軸心周りに回動して角度調節可能となっている。これにより、一対のボタン保持部材１２、１２により保持されたボタンＢをＸ軸方向の軸心周りに回動させて姿勢を変化させ、角度調節を行うことを可能としている。かかるボタンＢの角度調節機能は、力ボタンを使用しない縫製（後述）であって、すくい縫いから根巻き縫製の一連の作業を行う場合に使用される。即ち、ボタン保持部材１２により保持されるボタンＢは、すくい縫いの際にはＸ−Ｙ平面に沿った状態に維持され、根巻き縫製の際には90°回転させた状態に維持される。
【００１６】
次に、第１のボタン付け縫い及び第２のボタン付け縫いの動作に係るベッド部２の構成について説明する。
第１のボタン付け縫いは、ボタン保持部１により保持されるボタンＢをすくい縫い又は根巻き縫い（後述）により縫着する動作であり、また、第２のボタン付け縫いは、ボタンＢをベタ縫い（後述）により若しくは力ボタンを用いて縫着する動作である。
【００１７】
ベッド部２の縦胴部側には、針板４０上でボタンＢを縫着すべき布地Ｃを載置する下板４１と、下板４１上に載置された布地Ｃを保持する第二の布押さえ４２と、ボタンＢに対して布地Ｃの裏側に取り付けられる力ボタンを保持する力ボタン保持部４３とが備えられている。
【００１８】
下板４１は、ベッド部２の上面であって、所定の縫い位置に配された縫い針Ｎの下方近傍に配置されている。また、下板４１の上面は、ベタ縫いを行う際に布地Ｃが載置されるようになっている。
なお、ベタ縫いとは、後述するタング３１を用いないで行われ、下板４１上において縫い針Ｎと略垂直に広げられて設置された布地Ｃの表面に沿うようにボタンＢが配置された状態で、その上方から布地Ｃの裏面まで縫い針Ｎ及び縫い糸が突き通されて行われる縫製をいう（図８参照）。
【００１９】
第二の布押さえ４２は、下板４１の上方に配置されると共に上下動可能に支持されており、当該下板４１に載置された布地Ｃに対して上方から圧接して布地Ｃの保持を行うためのものである。
【００２０】
力ボタン保持部４３は、下板４１における布地Ｃの載置面の下方に設けられ、力ボタンに対してその外周における三方から加圧保持する爪を備えており、当該爪によって力ボタンを下板４１の載置面に沿った状態（力ボタンのボタン孔ＨがＺ軸方向に沿った状態）で保持する。
また、力ボタン保持部４３は、力ボタンの保持を行っていない状態では、爪の間に設けられた間隙を介して縫い針Ｎを下板４１の下方に挿通させる。
なお、力ボタンとは、ボタン縫着を行う際に布地Ｃの裏面に通常のボタンＢ（表（上）ボタン）とともに縫着されるボタンをいい、通常のボタンＢを縫い付けるためのみに使用され、通常のボタンＢと異なり、被服の開き部分を留める機能を有していない。かかる力ボタンは、通常のボタンＢと変わらない大きさのものを使用する場合もあるが、一般には通常のボタンＢよりも小さいものが使用される場合が多い。
【００２１】
次に、第１のボタン付け縫いの動作に係るベッド部２の構成ついて図面を参照して説明する。
ここで、図２は、ベッド部２に備わる第一の布押さえ３３及び布押さえ移動機構部３５を示す斜視図である。
図１及び図２に示すように、ベッド部２の先端部には、布地Ｃを保持するタング３１と、保持位置（後述）にてタング３１をその下側から支持する支持板３２と、タング３１により保持された布地Ｃを当該タング３１の上方から押圧保持する第一の布押さえ３３と、タング３１をＸ軸方向の軸心周りに回動させるタング移動機構部３４と、第一の布押さえ３３を上下動させる布押さえ移動機構部３５とが備えられている。
【００２２】
タング３１は、アーム状に形成された部材であり、その基端部がベッド部２の先端部側の下端部にＸ軸方向の軸心周りに回動自在に支持されている。
また、タング３１の先端部には、すくい縫いの際にボタンＢを縫着すべき布地Ｃを屈曲させて保持する保持部３１ａが設けられている。この保持部３１ａは、Ｙ軸方向に沿って延設されており、なおかつ略平板状に形成されると共にその先端部に向かうに従ってその厚さが薄くなる略くさび形状に形成されている。そして、保持部３１ａは、保持位置においてその平板面がＸ−Ｙ平面に沿った状態となるように設定されている。
【００２３】
タング移動機構部３４は、ベッド部２に沿って配置されたフレーム２１の正のＸ軸方向側に設けられ、タング３１を駆動するために出力ロッド３４１を進退させるタングシリンダ３４２と、一端部が出力ロッド３４１の一端部にＸ軸方向の軸心周りに回動自在に取り付けられるとともに他端部がタング３１の回動中心側の基端部に固定されたタングリンク３４３とを備えている。
そして、タング移動機構部３４は、制御部５の制御下にて、タングシリンダ３４２が駆動されることにより、タング３１を布地Ｃの保持位置と当該保持の解除位置に位置切り替え可能となっている。即ち、具体的には、出力ロッド３４１の進退によりタングリンク３４３を介してタング３１をＸ軸方向の軸心周りに回動させることにより、布地Ｃを縫い針Ｎの上下動経路上に位置させる保持位置（図１参照）と縫い針Ｎの上下動経路から隔離させて布地Ｃの保持を解除する解除位置（図６及び図７参照）とにタング３１の保持部３１ａの位置を切り替え可能となっている。
ここで、タングシリンダ３４２は、タング３１を布地Ｃの保持位置と解除位置とに移動させる駆動力を付与するタング駆動手段を構成している。
【００２４】
なお、作業者の手動操作に基づいて、解除位置に位置するタング３１の保持位置に向かう方向に対しての回動動作が所定のセンサにより検知されると、制御部５の制御下にてタングシリンダ３４２を駆動させて、保持部３１ａを縫い針Ｎの下方に位置するように自動的にセット可能となっている。
【００２５】
図２に示すように、第一の布押さえ３３は、フレーム２１の負のＸ軸方向側の面に沿って略Ｙ軸方向に延設されたＹ軸延設部３３１と、Ｙ軸延設部３３１の正のＹ軸方向側の端部からフレーム２１に対して略垂直となるように略Ｚ軸方向に延設されたＺ軸延設部３３２と、Ｚ軸延設部３３２の上端からベッド部２の上面に対して略平行となるように正のＹ軸方向に延設されるともに、先端部がタング３１の保持部３１ａの中央部にほぼ重なる位置まで正のＸ軸方向側に湾曲された湾曲延設部３３３と、湾曲延設部３３３の先端部からベッド部２の上面に対して略垂直に延出され、タング３１の保持部３１ａにより屈曲された布地Ｃの上面に当接する当接部３３４と、を備えて構成されている。
【００２６】
Ｙ軸延設部３３１は、その負のＹ軸方向側の端部に形成された螺子孔に例えばフレーム２１に軸支される段ネジ２１ｃが螺子込まれることにより、Ｘ軸方向の軸心周りに回動自在に支持されている。
また、Ｙ軸延設部３３１のＺ軸延設部３３２側には、当該Ｙ軸延設部３３１の回動を案内するとともに回動動作を規制するガイド孔３３５が形成されており、このガイド孔３３５にフレーム２１に設けられたガイド軸２１ａが挿通されナット等の抜止部材２１ｂにより第一の布押さえ３３が抜け止めされている。ガイド孔３３５は、具体的には、例えばＺ軸方向に沿った長円形状に形成されており、その長さに応じて第一の布押さえ３３の回動距離を規定するようになっている。
また、Ｙ軸延設部３３１のガイド孔３３５よりもさらにＺ軸延設部３３２側には、後述する布押さえ移動機構部３５の布押さえリンク３５３が連結されている。
【００２７】
湾曲延設部３３３は、ベッド部２の先端よりも正のＹ軸方向に延出されており、タング３１が退避位置に退避しているときには、保持位置にあるタング３１及びベッド部２の上面高さよりも下方まで移動可能となっている。
【００２８】
布押さえ移動機構部３５は、第一の布押さえ３３に上下動の駆動力を付与するための出力ロッド３５１を進退させる布押さえシリンダ３５２（布押さえ駆動手段）と、一端部が出力ロッド３５１の一端部に取り付けられるとともに他端部がＹ軸延設部３３１に取り付けられた布押さえリンク３５３とを備えている。
そして、布押さえ移動機構部３５は、制御部５の制御下にて、布押さえシリンダ３５２が駆動され出力ロッド３５１の進退が行われることにより、Ｙ軸延設部３３１の負のＹ軸方向側の端部を軸心として第一の布押さえ３３をＸ軸方向の軸心周りに回動可能となっている。即ち、具体的には、布押さえシリンダ３５２が出力ロッド３５１を押し出すように駆動されることにより、第一の布押さえ３３を正のＺ軸方向に移動するように回動させ、湾曲延設部３３３の当接部３３４を保持部３１ａよりも上方に位置させることができ（図５参照）、このとき、例えばガイド孔３３５の下側内側面にガイド軸２１ａが当接することにより、第一の布押さえ３３の回動動作が停止される。このようにして、第一の布押さえ３３をタング３１の上方の待機位置に移動可能となっている。
また、布押さえシリンダ３５２が出力ロッド３５１を引き込むように駆動されることにより、第一の布押さえ３３を負のＺ軸方向に移動するように回動させ、保持位置に配された保持部３１ａの上面よりも下方に位置させることができ（図７及び図８参照）、このとき、例えばガイド孔３３５の上側内側面にガイド軸２１ａが当接することにより、第一の布押さえ３３の回動動作が停止される。このようにして、第一の布押さえ３３を保持位置にあるタング３１よりも下方の退避位置に移動可能となている。
ここで、第一の布押さえ３３のＺ軸方向に対する移動は、タング３１が保持位置に配された状態では、タング３１により移動動作が規制される。つまり、布地Ｃを屈曲させたタング３１が保持位置に配された状態では、当該タング３１の保持部３１ａよりも上方に位置する第一の布押さえ３３を負のＺ軸方向に移動させると、その移動は保持部３１ａにより屈曲された布地Ｃの上面に接触して、その移動が停止される。このようにして、第一の布押さえ３３を、第１のボタン付け縫いの際に保持位置にあるタング３１に布地Ｃを介して接する作用位置に移動させることができ、これによって、布地Ｃが上方から第一の布押さえ３３により押さえられた状態となる。
【００２９】
上記構成のうち、下板４１、第二の布押さえ４２、力ボタン保持部４３、タング３１、支持板３２、第一の布押さえ３３、タング移動機構部３４及び布押さえ移動機構部３５は、一体となって、下Ｙ送り機構部（図示略）の下Ｙ送りモータ８の駆動に従ってＹ軸方向にフレーム２１とともに移動位置決めを行うことが可能となっている。
即ち、縫い針Ｎの下方に、下板４１及び力ボタン保持部４３を位置させる第２のボタン付け縫いによる縫着位置（図８参照）と、タング３１の保持部３１ａ及び支持板３２を位置させる第１のボタン付け縫いによる縫着位置とに切り替え可能となっている。
【００３０】
次に、図３を参照して、第１のボタン付け縫いによるボタンＢの縫い付け手順を説明する。
ここで、図３は、ボタンＢの縫い付け手順を説明するための図であり、図３（ａ）はすくい縫い時の状態を示す平面図であり、図３（ｂ）はすくい縫い時の状態を示す側面図であり、図３（ｃ）は根巻き縫い時の状態を示す平面図である。
【００３１】
先ず、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、タング３１の保持部３１ａにより屈曲保持された布地Ｃが下側から支持板３２により支持され、その上方から第一の布押さえ３３により押圧保持された状態で、一対のボタン保持部材１２によりボタンＢを水平状態で保持して、ボタンＢと布地Ｃの屈曲された部分であるボタン取付箇所とを対峙させる。そして、屈曲された部分に対して布地Ｃの裏面まで貫通しないように、縫い針Ｎを一のボタン孔Ｈに下降させて糸を通す。その後、縫い針Ｎは上昇するが、一のボタン孔Ｈよりも上方に位置すると、他のボタン孔Ｈと縫い針Ｎとを対峙させるように、タング３１及びボタン保持部１を所定方向に所定距離移動させる。そして、縫い針Ｎは再度下降するが、このときは他のボタン孔Ｈを貫通して糸を通すことになる。
この動作を繰り返すことにより、布地ＣとボタンＢとの間に隙間を空けてボタンＢ付けを行う、所謂、すくい縫いを行う。
【００３２】
すくい縫いが完了すると、図３（ｃ）に示すように、ボタン保持部材１２をボタンＢを保持したまま垂直状態に切り換える。その後、縫い針Ｎの上下位置に基づいてタング３１及びボタン保持部１を一体に所定のタイミングで水平方向へ移動させつつ、ボタンＢと布地Ｃとの間に張られた糸の両側に縫い針Ｎを交互に下降させて、糸に根巻き縫いを施す。以上の動作によってボタン付けが完了する。
【００３３】
次に、制御部５について図４を参照して説明する。
ここで、図４は、ボタン付けミシン１００の要部構成を示すブロック図である。
図４に示すように、制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５４、駆動回路５５、タングシリンダ駆動回路５６、布押さえシリンダ駆動回路５７、下Ｙ送りモータ駆動回路５８等から構成されている。
【００３４】
インターフェイス５４には、駆動回路５５、タングシリンダ駆動回路５６、布押さえシリンダ駆動回路５７、下Ｙ送りモータ駆動回路５８並びに操作パネル７が電気的に接続されている。
【００３５】
駆動回路５５は、ミシンモータ６に接続されており、ＣＰＵ５１の演算処理の結果、当該ＣＰＵ５１から出力されインターフェイス５４を介して入力された駆動信号に基づいて、ミシンモータ６の駆動を制御する。これにより、ミシンモータ６が駆動して、縫い針Ｎが上下動したりルーパが所定方向に回転して、縫い目形成を行うことにより、ボタンＢの縫着動作を実行可能となっている。
【００３６】
タングシリンダ駆動回路５６は、タングシリンダ３４２に接続されており、ＣＰＵ５１の演算処理の結果、当該ＣＰＵ５１から出力されインターフェイス５４を介して入力された駆動信号に基づいて、タングシリンダ３４２の駆動を制御する。これにより、タングシリンダ３４２が駆動して、タング３１をＸ軸方向の軸心周りに回動させることによって、タング３１の位置を保持位置と解除位置とで切り替え可能となっている。
【００３７】
布押さえシリンダ駆動回路５７は、布押さえシリンダ３５２に接続されており、ＣＰＵ５１の演算処理の結果、当該ＣＰＵ５１から出力されインターフェイス５４を介して入力された駆動信号に基づいて、布押さえシリンダ３５２の駆動を制御する。これにより、布押さえシリンダ３５２が駆動して、第一の布押さえ３３をＸ軸方向の軸心周りに回動させることによって、第一の布押さえ３３を上下動可能となっている。
【００３８】
下Ｙ送りモータ駆動回路５８は、下Ｙ送りモータ８に接続されており、ＣＰＵ５１の演算処理の結果、当該当該ＣＰＵ５１から出力されインターフェイス５４を介して入力された駆動信号に基づいて、下Ｙ送りモータ８の駆動を制御する。これにより、下Ｙ送りモータ８が駆動して、縫い針Ｎの下方に、下板４１及び力ボタン保持部４３を位置させる第２のボタン付け縫いによる縫着位置と、タング３１の保持部３１ａ及び支持板３２を位置させる第１のボタン付け縫いによる縫着位置とに切り替え可能となっている。
【００３９】
操作パネル７は、ＣＰＵ５１の制御下におけるボタンＢの縫い付けに係る各種の動作を指示するための所定のスイッチを備え、各スイッチの作業者による操作に基づいて所定の信号をＣＰＵ５１に対して出力する。
【００４０】
ＲＯＭ５３は、例えば、プログラマブルな半導体メモリであり、ＣＰＵ５１により実行されるボタン付けミシン１００としての各種の機能に係るプログラムや制御データ等を記憶する。具体的には、ＲＯＭ５３は、ボタン縫着プログラム５３ａ、解除退避動作制御プログラム５３ｂ等を記憶している。
【００４１】
ボタン縫着プログラム５３ａは、ＣＰＵ５１に、布地Ｃの所定位置に対してボタンＢを縫い付けるボタン縫着処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。
【００４２】
解除退避動作制御プログラム５３ｂは、第２のボタン付け縫いを行う際に、制御手段としてのＣＰＵ５１により実行されるプログラムである。具体的には、解除退避動作制御プログラム５３ｂは、ＣＰＵ５１に、タング３１を縫い針Ｎの上下動経路上から隔離させる解除位置に移動させるとともに、タング３１の解除位置への移動に連動して第一の布押さえ３３を保持位置にあるタング３３よりも下方の退避位置に移動させるようにタングシリンダ３４２及び布押さえシリンダ３５２を制御するためのプログラムである。
【００４３】
ＲＡＭ５２は、例えば、揮発性の半導体メモリから構成されており、ＣＰＵ５１による作業領域とＲＯＭ５３から読み出されたボタン付けミシン１００で実行可能な各種のプログラムや制御データ等を一時的に格納する記憶領域とを備えている。
【００４４】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に格納されている各種プログラムの中から指定されたプログラムをＲＡＭ５２内の作業領域に展開して、当該プログラムに従った各種処理を実行する。
具体的には、ＣＰＵ５１は、ボタン縫着プログラム５３ａに従って実行されるボタン縫着処理において、第２のボタン付け縫いを行う際に、ＲＯＭ５３から解除退避動作制御プログラム５３ｂを読み出して、この解除退避動作制御プログラム５３ｂに従ってタングシリンダ３４２及び布押さえシリンダ３５２の制御を実行する。
【００４５】
以下に、ＣＰＵ５１の制御下におけるボタン縫着処理について図５〜図８を参照して説明する。
なお、図５〜図８は、ＣＰＵ５１によるボタン縫着処理を説明するための図であり、このうち、図５は、第一の布押さえ３３を上方に移動させた状態を示し、図６は、タング３１を解除位置に移動させた状態を示し、図７は、第一の布押さえ３３を下降退避させた状態を示し、図８は、タング３１を保持位置にセットした状態を示している。
【００４６】
本発明にあっては、第２のボタン付け縫いを行う際、即ち、例えば第１のボタン付け縫いの完了後すぐに（或いは、縫着完了毎に）、又は、予め指定された縫着パターンや操作パネル７の作業者による操作等に従って第２のボタン付け縫いの開始が指示された場合等に、ＣＰＵ５１は、先ず、布押さえシリンダ３５２の出力ロッド３５１を押し出すように駆動制御して、布押さえリンク３５３を介して、作用位置に位置する第一の布押さえ３３を上方に移動するように回動させる（図５参照）。これにより、第一の布押さえ３３の当接部３３４が屈曲された布地Ｃの上方の待機位置に配置された状態となる。
【００４７】
続けて、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３から解除退避動作制御プログラム５３ｂを読み出してＲＡＭ５２に展開し、この解除退避動作制御プログラム５３ｂに従って、タングシリンダ３４２の出力ロッド３４１を押し出すように駆動制御して、タングリンク３４３を介してタング３１をその基端部を軸心として回動させて、タング３１を解除位置まで移動させるとともに（図６参照）、このタング３１の移動に連動させて、布押さえシリンダ３５２の出力ロッド３５１を引き込むように駆動制御して、布押さえリンク３５３を介して第一の布押さえ３３を下方に移動するように回動させて、第一の布押さえ３３の湾曲延設部３３３の上面を保持位置に配された状態におけるタング３１の保持部３１ａよりも下方の退避位置まで移動させる（図７参照）。
ここで、タング３１の解除位置への移動が第１のボタン付け縫いの完了後に行われる場合には、ボタンＢの縫着後にタング３１により屈曲されている布地Ｃが作業者により取り除かれることとなる。
【００４８】
その後、作業者の手動操作に従って、解除位置に位置するタング３１の保持位置に向かう方向に対しての回動動作が所定のセンサにより検知されると、ＣＰＵ５１は、タングシリンダ３４２の出力ロッド３４１を引き込むように駆動制御して、タングリンク３４３を介してタング３１をその保持部３１ａが縫い針Ｎの下方に位置するように回動させて自動的にセットする（図８参照）。
また、ＣＰＵ５１は、所定の制御プログラムに従って、下Ｙ送りモータ８の駆動を制御して、縫い針Ｎの下方に下板４１及び力ボタン保持部４３を位置させるようにＹ軸方向に移動位置決めする。
【００４９】
以上のように、本実施の形態のボタン付けミシン１００によれば、第２のボタン付け縫いの際に、第一の布押さえ３３を、布地Ｃの保持を行う保持位置にあるタング３１の上面よりも下方の退避位置まで移動可能となっている。即ち、タング３１を縫い針Ｎの上下動経路上から隔離させる解除位置に移動させるとともに、このタング３１の解除位置への移動に連動して第一の布押さえ３３を保持位置にあるタングよりも下方の退避位置に移動させるようにタングシリンダ３４２及び布押さえシリンダ３５２を制御することにより、第一の布押さえ３３を布地Ｃのセットの邪魔にならない位置に移動させるための人為的な作業負担を軽減することができる。
このように、第２のボタン付け縫いの際に、当該第２のボタン付け縫いにおける縫着位置に布地Ｃをセットするための布地Ｃの搬送路上から第一の布押さえ３３を退避させることができるので、布地Ｃのセットを従来のように第一の布押さえ３３を跨ぐようにして行う必要がなくなって、当該第一の布押さえ３３が邪魔になることなく適正に行うことができる。これにより、第２のボタン付け縫いの作業性を向上させることができ、当該作業を効率良く行うことができる。
【００５０】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施の形態では、第一の布押さえ３３を布押さえシリンダ３５２の駆動により上下動するように構成されているが、所定の付勢部材の作用により第一の布押さえ３３を下方に付勢しておき、ヒザレバー等の操作部材の操作に基づいて第一の布押さえ３３の付勢を解除して当該第一の布押さえ３３を上昇させるようにしても良い。また、例えば、布押さえ移動機構部３５として、出力ロッド３５１を進退させて第一の布押さえ３３を上下動させる布押さえシリンダ３５２を備えるものを例示したが、これに限られるものではなく、例えば、駆動モータ等を備え、当該駆動モータの回転駆動に従って第一の布押さえ３３を上下動させるような構成であっても良い。
さらに、位置切り替え駆動手段として、タングシリンダ３４２を例示したが、これに限られるものではなく、タング３１の位置を保持位置と解除位置に切り替え可能であれば如何なる物であっても良い。
【００５１】
さらに、上記実施の形態では、第一の布押さえ３３の回動をガイド孔３３５の長手方向の長さに応じて規制するような構成としたが、これに限られるものではなく、例えば、布押さえシリンダ３５２の出力ロッド３５１の進退距離に応じて制御しても良い。
また、解除位置に配されたタング３１の保持位置に対するセットを作業者の手動操作を介在させて行うような構成を例示したが、これに限られるものではなく、例えば、当該タング３１の保持位置に対するセットを自動で行っても良い。これにより、タング３１の解除動作及び第一の布押さえ３３の退避動作に続けてタング３１のセットを自動的に行うことができ、当該ボタン付けミシン１００を利用者にとってより利便性の良いものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明を適用した一実施の形態として例示するボタン付けミシンを示す斜視図である。
【図２】ボタン付けミシンに備わる第一の布押さえ及び布押さえ移動機構部を示す斜視図である。
【図３】第１のボタン付け縫いによるボタンの縫い付け手順を説明するための図である。
【図４】ボタン付けミシンの要部構成を示すブロック図である。
【図５】ボタン縫着処理を説明するための図である。
【図６】ボタン縫着処理における図５の続きを示す図である。
【図７】ボタン縫着処理における図６の続きを示す図である。
【図８】ボタン縫着処理における図７の続きを示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１００    ボタン付けミシン
３１      タング
３１ａ    保持部
３３      第一の布押さえ（布押さえ）
３４２    タングシリンダ（タング駆動手段）
３５      布押さえ移動機構部
３５２    布押さえシリンダ（布押さえ駆動手段）
Ｃ        布地
Ｂ        ボタン
５１      ＣＰＵ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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