(57)【要約】【課題】  構造が簡単で、安価に、しかも、ポンプ制御の簡単な昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置を提供すること。【解決手段】  基台３０の上の重量物を載せた荷台３１を昇降ジャッキ３２で昇降する昇降ジャッキ装置において、基台３０と荷台３１とに両端を固着した２本で１対のワイヤ３４を互いに逆方向に張力を発生せしめるようにＸ字状に交差して掛け渡し、これらのうち一方のワイヤ３４の途中に固定シーブ３５と可動シーブ３６を介在し、他方のワイヤ３４の途中に方向変換シーブ３７，固定シーブ３５及び可動シーブ３６を介在し、この可動シーブ３６に、荷台３１の水平荷重に対向するための張力を発生させる張力付与用ジャッキ３９を連結する。【選択図】  図１
2005350241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台３０の上の荷台３１を昇降ジャッキ３２で昇降する昇降ジャッキ装置において、前記基台３０と荷台３１とに両端を固着してワイヤ３４を掛け渡し、このワイヤ３４の途中に可動シーブ３６を介在し、この可動シーブ３６に、前記荷台３１の水平荷重に対抗するための張力を発生させる張力付与用ジャッキ３９を連結したことを特徴とする昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置。
【請求項２】
基台３０の上の荷台３１を昇降ジャッキ３２で昇降する昇降ジャッキ装置において、前記基台３０と荷台３１とに両端を固着した２本で１対のワイヤ３４を互いに逆方向に張力を発生せしめるようにＸ字状に交差して掛け渡し、これらのうち一方のワイヤ３４の途中に固定シーブ３５と可動シーブ３６を介在し、他方のワイヤ３４の途中に方向変換シーブ３７，固定シーブ３５及び可動シーブ３６を介在し、この可動シーブ３６に、前記荷台３１の水平荷重に対向するための張力を発生させる張力付与用ジャッキ３９を連結したことを特徴とする昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置。
【請求項３】
基台３０の上の荷台３１を昇降ジャッキ３２で昇降する昇降ジャッキ装置において、前記荷台３１に、２本で１対のワイヤ３４ａ（＋）とワイヤ３４ａ（−）の一端部をそれぞれ固着し、このうち一方のワイヤ３４ａ（＋）の中間部に前記基台３０に取り付けた固定シーブ３５と可動シーブ３６を介在し、このワイヤ３４ａ（＋）の他端部を基台３０に固着し、前記ワイヤ３４ａ（−）の中間部に前記ワイヤ３４ａ（＋）と互いに逆方向に張力を発生せしめるようにＸ字状に交差し、かつ、前記基台３０に取り付けた方向変換シーブ３７、固定シーブ３５、可動シーブ３６を介在し、このワイヤ３４ａ（−）の他端部を基台３０に固着し、前記固定シーブ３５の固定軸４３と可動シーブ３６の可動軸４２との間に、前記荷台３１の水平荷重に対向するための張力を発生させる張力付与用ジャッキ３９を連結したことを特徴とする昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置。
【請求項４】
張力付与用ジャッキ３９の両側に、互いに逆方向に張力を発生せしめる２本で１対のワイヤ３４ａ（＋）とワイヤ３４ａ（−）を同数本ずつ配置したことを特徴とする請求項２又は３記載の昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置。
【請求項５】
張力付与用ジャッキ３９の両側に、互いに逆方向に張力を発生せしめる２本で１対のワイヤ３４ａ（＋）とワイヤ３４ａ（−）を同数本ずつ配置したｘ方向水平荷重吸収装置３３ａと、このｘ方向水平荷重吸収装置３３ａと同様の構成のｙ方向水平荷重吸収装置３３ｂとを、基台３０と荷台３１との間に略９０度の角度を持って配置したことを特徴とする請求項２、３又は４記載の昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置。
【請求項６】
基台３０の上の荷台３１を昇降ジャッキ３２で昇降する昇降ジャッキ装置において、前記基台３０と荷台３１とに両端を固着した２本で１対のワイヤ３４ａ（＋）とワイヤ３４ａ（−）を互いにＸ字状に交差し、かつ、張力付与用ジャッキ３９の両側に同数本ずつ配置して掛け渡し、前記張力付与用ジャッキ３９の張力付与用ジャッキ出力を、前記荷台３１に水平荷重が作用しないときには、前記２本で１対のワイヤ３４ａ（＋）とワイヤ３４ａ（−）にそれぞれ同一張力を発生せしめ、前記荷台３１に水平荷重が作用したときには、その水平荷重に対抗して前記２本で１対のワイヤのうちのいずれか一方に発生する張力が増大し、他方に発生する張力がその分だけ減少して一定値にバランスし、前記昇降ジャッキ３２の昇降動作に追従しつつ水平荷重を吸収するようにしたことを特徴とする昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収方法。
【請求項７】
張力付与用ジャッキ３９の両側に、互いに逆方向に張力を発生せしめる２本で１対のワイヤ３４ａ（＋）とワイヤ３４ａ（−）を同数本ずつ配置したｘ方向水平荷重吸収装置３３ａと、このｘ方向水平荷重吸収装置３３ａと同様の構成のｙ方向水平荷重吸収装置３３ｂとを、基台３０と荷台３１との間に略９０度の角度を持って配置し、張力付与用ジャッキ３９に結合した１台のポンプとの間にリリーフ弁を介在して張力付与用ジャッキ出力を一定に保持するように制御したことを特徴とする請求項６記載の昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量物を昇降する昇降ジャッキ装置において、荷台に生じる横方向の荷重による水平荷重を吸収するようにした昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、橋桁、橋梁などの数１０トンまたはそれ以上の重量物を昇降したり、台車にて所定の位置に運搬してから昇降したりするときに、図４に示すように、昇降ジャッキ装置１１が用いられる（特許文献１）。
この昇降ジャッキ装置１１は、図５及び図６に示すように、基台１３の上面の４隅の球面軸受け２１と、荷台１４の下面の４隅の球面軸受け２２との間ににそれぞれ多段伸縮の荷台昇降シリンダ１５を取り付け、基台１３と荷台１４の間に、リンク棒１６ａとリンク棒１６ｂからなる左右１対の２つ折れのリンク機構１６を横梁２３で連結して取り付け、一端はピン１７で連結され、他端は、それぞれ基台１３と荷台１４に支点１８ａ、支点１８ｂで支持され、前記横梁２３と基台１３との間に、リンク機構１６の開度を調整するリンクシリンダ１９を設けたものである。
このような構成により、荷台１４を水平に保ちながら昇降することができるとともに、リンク機構１６の開度を調整しながら左右の荷台昇降シリンダ１５を交互に伸縮することで、荷台１４を傾斜させて昇降することができる。
【０００３】
しかしながら、この図５及び図６に示した昇降ジャッキ装置１１は、リンク機構１６とリンクシリンダ１９とが回動する軸で屈曲自在に連結されているため、荷台１４に水平荷重がかかったときには、確実にその水平荷重を吸収することができない。
そこで、本出願人は、図７ないし図９に示すように、基台１３と荷台１４との間にＸ字状に１対の伸縮自在のジャッキ装置２４、２４からなるリンク機構２５を配置したものを実施している。このリンク機構２５は、基台１３と荷台１４との間における長手方向と短手方向との側辺に臨ませてそれぞれ２対ずつ配置しているものである。
このような構成とすることにより、伸縮自在のジャッキ装置２４の長さを固定することにより、水平荷重がかかったときに筋交いとして作用し、昇降ジャッキ装置が停止中の水平荷重を吸収することができる。
【特許文献１】特開平２０００−２８９９９４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図７ないし図９に示したものは、水平荷重がかかったときにその水平荷重を吸収することができるが、４個の荷台昇降シリンダ１５のみならず、さらに８個のリンク機構２５を取り付けた構造としてあるから、複雑な構造で、かつ、高価になる。
また、８個のリンク機構２５を取り付けた構造では、昇降ジャッキ装置１１としての重量が増大する。
さらに、Ｘ字状の１対の伸縮自在のジャッキ装置２４、２４は、ある方向の水平荷重に対し、一方が圧縮力として作用し、他方が引っ張り力として作用するから、ポンプユニットは、少なくとも２台必要とし、その制御も面倒になる。
さらにまた、昇降ジャッキ装置が停止中の水平荷重を吸収することができるが、上昇又は下降している動作中に横方向の水平荷重がかかったときに水平荷重を確実に吸収することができない。
などの問題点があった。
【０００５】
本発明は、構造が簡単で、安価に、しかも、ポンプ制御の簡単な昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、基台３０の上の荷台３１を昇降ジャッキ３２で昇降する昇降ジャッキ装置において、前記荷台３１に、２本で１対のワイヤ３４ａ（＋）とワイヤ３４ａ（−）の一端部をそれぞれ固着し、このうち一方のワイヤ３４ａ（＋）の中間部に前記基台３０に取り付けた固定シーブ３５と可動シーブ３６を介在し、このワイヤ３４ａ（＋）の他端部を基台３０に固着し、前記ワイヤ３４ａ（−）の中間部に前記ワイヤ３４ａ（＋）と互いに逆方向に張力を発生せしめるようにＸ字状に交差し、かつ、前記基台３０に取り付けた方向変換シーブ３７、固定シーブ３５、可動シーブ３６を介在し、このワイヤ３４ａ（−）の他端部を基台３０に固着し、前記固定シーブ３５の固定軸４３と可動シーブ３６の可動軸４２との間に、前記荷台３１の水平荷重に対抗するための張力を発生させる張力付与用ジャッキ３９を連結したことを特徴とする昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明は、基台３０と荷台３１とに両端を固着してワイヤ３４を掛け渡し、このワイヤ３４の途中に可動シーブ３６を介在し、この可動シーブ３６に、前記荷台３１の水平荷重に対抗するための張力を発生させる張力付与用ジャッキ３９を連結したので、ワイヤ３４と、可動シーブ３６と、張力付与用ジャッキ３９だけで、構造が簡単で、安価に、しかも、ポンプ制御の簡単な昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置を提供することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、基台３０と荷台３１とに両端を固着した２本で１対のワイヤ３４を互いに逆方向に張力を発生せしめるようにＸ字状に交差して掛け渡し、これらのうち一方のワイヤ３４の途中に固定シーブ３５と可動シーブ３６を介在し、他方のワイヤ３４の途中に方向変換シーブ３７，固定シーブ３５及び可動シーブ３６を介在し、この可動シーブ３６に、前記荷台３１の水平荷重に対向するための張力を発生させる張力付与用ジャッキ３９を連結したので、異なる方向の水平荷重に対し防止できる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、荷台３１に、２本で１対のワイヤ３４ａ（＋）とワイヤ３４ａ（−）の一端部をそれぞれ固着し、このうち一方のワイヤ３４ａ（＋）の中間部に前記基台３０に取り付けた固定シーブ３５と可動シーブ３６を介在し、このワイヤ３４ａ（＋）の他端部を基台３０に固着し、前記ワイヤ３４ａ（−）の中間部に前記ワイヤ３４ａ（＋）と互いに逆方向に張力を発生せしめるようにＸ字状に交差し、かつ、前記基台３０に取り付けた方向変換シーブ３７、固定シーブ３５、可動シーブ３６を介在し、このワイヤ３４ａ（−）の他端部を基台３０に固着し、前記固定シーブ３５の固定軸４３と可動シーブ３６の可動軸４２との間に、前記荷台３１の水平荷重に対抗するための張力を発生させる張力付与用ジャッキ３９を連結したので、２本で１対のワイヤ３４ａ（＋）とワイヤ３４ａ（−）の異なる方向の張力を１台の張力付与用ジャッキ３９で付与することができる。しかも、異なる方向の張力を１台のポンプ装置で制御することができる。
【００１０】
請求項４記載の発明は、張力付与用ジャッキ３９の両側に、互いに逆方向に張力を発生せしめる２本で１対のワイヤ３４ａ（＋）とワイヤ３４ａ（−）を同数本ずつ配置したので、張力付与用ジャッキ３９の両側のワイヤ３４ａ（＋）とワイヤ３４ａ（−）における張力のバランスが取れ、構造が簡単で、動作が安定する。
【００１１】
請求項５記載の発明は、張力付与用ジャッキ３９の両側に、互いに逆方向に張力を発生せしめる２本で１対のワイヤ３４ａ（＋）とワイヤ３４ａ（−）を同数本ずつ配置したｘ方向水平荷重吸収装置３３ａと、このｘ方向水平荷重吸収装置３３ａと同様の構成のｙ方向水平荷重吸収装置３３ｂとを、基台３０と荷台３１との間に略９０度の角度を持って配置したので、水平荷重の方向がｘ軸方向、ｙ軸方向のみならず、３６０度あらゆる方向の水平荷重にも安定して作動する。
【００１２】
請求項６記載の発明は、基台３０の上の荷台３１を昇降ジャッキ３２で昇降する昇降ジャッキ装置において、前記基台３０と荷台３１とに両端を固着した２本で１対のワイヤ３４ａ（＋）とワイヤ３４ａ（−）を互いにＸ字状に交差し、かつ、張力付与用ジャッキ３９の両側に同数本ずつ配置して掛け渡し、前記張力付与用ジャッキ３９の張力付与用ジャッキ出力を、前記荷台３１に水平荷重が作用しないときには、前記２本で１対のワイヤ３４ａ（＋）とワイヤ３４ａ（−）にそれぞれ同一張力を発生せしめ、前記荷台３１に水平荷重が作用したときには、その水平荷重に対抗して前記２本で１対のワイヤのうちのいずれか一方に発生する張力が増大し、他方に発生する張力がその分だけ減少して一定値にバランスし、前記昇降ジャッキ３２の昇降動作に追従しつつ水平荷重を吸収するようにしたので、昇降ジャッキ装置が静止状態にある場合だけでなく、昇降ジャッキ装置が上昇時又は下降時の動作中でもそれに追従して水平荷重を吸収することができる。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項６において、張力付与用ジャッキ３９の両側に、互いに逆方向に張力を発生せしめる２本で１対のワイヤ３４ａ（＋）とワイヤ３４ａ（−）を同数本ずつ配置したｘ方向水平荷重吸収装置３３ａと、このｘ方向水平荷重吸収装置３３ａと同様の構成のｙ方向水平荷重吸収装置３３ｂとを、基台３０と荷台３１との間に略９０度の角度を持って配置し、張力付与用ジャッキ３９に結合した１台のポンプとの間にリリーフ弁を介在して張力付与用ジャッキ出力を一定に保持するように制御したので、昇降ジャッキ装置が上昇時又は下降時の動作中でもそれに追従して３６０度あらゆる方向の水平荷重を吸収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明は、荷台３１を昇降するのに複数台の昇降ジャッキ３２を使用するが、水平荷重を吸収するものは、シリンダとピストンロッドからなる伸縮自在のジャッキ装置２４に替えて、ワイヤ３４を主体とし、複数個の固定シーブ３５，可動シーブ３６，方向変換シーブ３７と、１つの張力付与用ジャッキ３９からなるもので、左右又は前後方向の異なる方向の水平荷重に対し１つの張力付与用ジャッキ３９で対応する。これらの水平荷重吸収装置３３を基台３０と荷台３１の間に複数組み設置する。そして、一方方向の水平荷重に対しては、一方のワイヤ３４の引っ張り力でのみ吸収し、他方のワイヤ３４には、圧縮力は作用しない構成としている。このような構成とすることにより、複数組みの張力付与用ジャッキ３９を１台のポンプユニットにて制御できる。
【実施例１】
【００１５】
本発明による昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収方法およびその装置の実施例１を図１ないし図３に基づき説明する。
３０は、基台，３１は、荷台である。これらの基台３０と荷台３１の間の４隅には、多段、例えば４段の昇降ジャッキ３２が設けられている。
前記基台３０と荷台３１との間には、前後の側辺のやや内側にそれぞれｘ方向水平荷重吸収装置３３ａ、３３ａが設けられ、また、左右の側辺のやや内側にそれぞれｙ方向水平荷重吸収装置３３ｂ、３３ｂが設けられている。
【００１６】
前記４つのｘ方向水平荷重吸収装置３３ａ、３３ａ、ｙ方向水平荷重吸収装置３３ｂ、３３ｂは、基本構成は同一であるから、１つのｘ方向水平荷重吸収装置３３ａについて詳細に説明する。
基台３０に水平に固定軸４３を取り付け、この固定軸４３の中央に、張力付与用ジャッキ３９を構成するシリンダ４０の一端部を取り付け、また、このシリンダ４０の両側には、２個ずつ固定シーブ３５を回動自在に取り付ける。
また、前記基台３０に水平に前記固定軸４３から距離をおいて２つの固定軸４４を取り付け、これらの固定軸４４にそれぞれ方向変換シーブ３７を取り付ける。この固定軸４４と前記固定軸４３の間に可動軸４２を配置し、この可動軸４２の中央に、張力付与用ジャッキ３９を構成するピストンロッド４１の一端部を取り付け、また、シリンダ４０の両側には、２個ずつ可動シーブ３６を回動自在に取り付ける。
これらの固定シーブ３５，可動シーブ３６，方向変換シーブ３７にワイヤ３４ａ（＋）及び３４ａ（−）が掛け渡される。
【００１７】
さらに詳しくは、例えば、図１において、左方向の水平荷重をｘ（−），右方向の水平荷重をｘ（＋）とすると、左方向の水平荷重ｘ（−）に対抗するワイヤ３４ａ（−）は、図１（ａ）に示すように、下方の固定端３８が固定シーブ３５と可動シーブ３６の間に位置して基台３０に固着され、自由端が可動シーブ３６の下側から上側に半周して１８０度方向を変え、ついで、固定シーブ３５の上側から下側に半周して１８０度方向を変え、さらに、方向変換シーブ３７の下側から上側に半周し、上方の固定端３８が固定シーブ３５の略上部に位置した荷台３１に固着される。
【００１８】
右方向の水平荷重ｘ（＋）に対抗するワイヤ３４ａ（＋）は、図１（ｂ）に示すように、下方の固定端３８が固定シーブ３５と可動シーブ３６の間に位置して基台３０に固着され、自由端が可動シーブ３６の上側から下側に半周して１８０度方向を変え、ついで、固定シーブ３５の下側から上側に半周して１８０度方向を変え、上方の固定端３８が方向変換シーブ３７の略上部に位置した荷台３１に固着される。
【００１９】
このように、ワイヤ３４ａ（−）とワイヤ３４ａ（＋）は、１つの張力付与用ジャッキ３９によって左右の異なる方向に張力を生じさせるために、Ｘ字状に配置するとともに、一方のワイヤ３４ａ（−）が他方のワイヤ３４ａ（＋）より余分な方向変換シーブ３７で１８０度方向を変えている。
なお、１台の水平荷重吸収装置に付き、張力付与用ジャッキ３９の両側にワイヤ３４ａ（−）とワイヤ３４ａ（＋）を１本ずつ、合計４本を配置してバランスよく作動するように構成している。しかし、これに限られるものではない。
【００２０】
以上のように構成された水平荷重吸収装置３３は、前記基台３０と荷台３１との間の前後の側辺のやや内側に２組のｘ方向水平荷重吸収装置３３ａ、３３ａが設けられ、それぞれ水平荷重ｘ（−）と水平荷重ｘ（＋）に対抗するようになっている。
同様に、前記基台３０と荷台３１との間の左右の側辺のやや内側に２組のｙ方向水平荷重吸収装置３３ｂ、３３ｂが設けられ、それぞれ水平荷重ｙ（−）と水平荷重ｙ（＋）に対抗するようになっている。
【００２１】
以上のような構成において、重量物を載せた荷台３１が、図１（ａ）（ｂ）に示すように、４台の昇降ジャッキ３２ですべて上昇している状態において、張力付与用ジャッキ３９のシリンダ４０に圧油を供給して張力付与用ジャッキ３９のピストンロッド４１を伸ばす方向に力を付与する。
すると、ワイヤ３４ａ（−）は、図１（ａ）に矢印で示すように、可動軸４２を介して可動シーブ３６が図中右方向に移動しようとし、左方向に張力が発生し、さらに、固定シーブ３５，方向変換シーブ３７を介して荷台３１に右方向の張力が発生する。
また、ワイヤ３４ａ（＋）は、図１（ｂ）に矢印で示すように、可動軸４２を介して可動シーブ３６が図中左方向に移動しようとし、右方向に張力が発生し、さらに、固定シーブ３５を介して荷台３１に左方向の張力が発生する。
同様にして、前記基台３０と荷台３１との間の前後の側辺のやや内側のすべてのｘ方向水平荷重吸収装置３３ａ、３３ａと、前記基台３０と荷台３１との間の左右の側辺のやや内側のすべてのｙ方向水平荷重吸収装置３３ｂ、３３ｂとのすべてのワイヤ３４に所定の張力が発生する。
【００２２】
この状態で、図１（ａ）におけるｘ（−）方向と平行方向に荷台３１に水平荷重がかかったものとすると、この水平荷重ｘ（−）は、すべてワイヤ３４ａ（−）の張力によって支えられる。なお、図示例では、ｘ方向水平荷重吸収装置３３ａが２組あるから２分の１ずつ支える。このとき、ワイヤ３４ａ（＋）の張力は０になる。即ち、水平荷重が働かない状態では、ワイヤ３４ａ（−）とワイヤ３４ａ（＋）には、等量の張力が働いているが、ワイヤ３４ａ（−）又はワイヤ３４ａ（＋）と平行方向に水平荷重がかかると、ワイヤ３４ａ（−）又はワイヤ３４ａ（＋）のいずれか一方の張力によってのみ水平荷重を支える。このとき、ワイヤ３４ｂ（−）又はワイヤ３４ｂ（＋）は、水平荷重の方向と直交しているので水平荷重を支えることはない。
同様に、ワイヤ３４ｂ（−）又はワイヤ３４ｂ（＋）と平行方向に水平荷重がかかると、ワイヤ３４ｂ（−）又はワイヤ３４ｂ（＋）のいずれか一方の張力によってのみ水平荷重を支える。このとき、ワイヤ３４ａ（−）又はワイヤ３４ａ（＋）は、水平荷重の方向と直交しているので水平荷重を支えることはない。
【００２３】
つぎに、水平荷重Ｔの方向がｘ軸に対してθ度だけ斜め方向であるとすると、ｘ軸方向のベクトルがＴ・ｃｏｓθとなり、ｙ軸方向のベクトルがＴ・ｓｉｎθとなるから、ワイヤ３４ａ（−）又はワイヤ３４ａ（＋）のいずれか一方の張力によってＴ・ｃｏｓθ分の水平荷重を支え、ワイヤ３４ｂ（−）又はワイヤ３４ｂ（＋）のいずれか一方の張力によってＴ・ｓｉｎθ分の水平荷重を支える。なお、図示例では、ｘ方向水平荷重吸収装置３３ａ、ｙ方向水平荷重吸収装置３３ｂがそれぞれ２組あるからそれぞれ２分の１ずつ支える。
【００２４】
以上の動作は、主に、昇降ジャッキ装置が静止しているときの動作説明であるが、昇降ジャッキ装置が上昇時又は下降時の動作中でもそれに追従して３６０度あらゆる方向の水平荷重を吸収することができるものであり、これが本発明の極めて重要な特徴である。
以下にその理由を説明する。
【００２５】
つぎに、図２（ａ）（ｂ）に示すように、４台の昇降ジャッキ３２をすべて下降し、荷台３１が基台３０の上に直接載っている状態では、すべてのワイヤ３４が弛んでくるので、昇降ジャッキ３２の下降に応じてシリンダ４０に圧油を供給して張力付与用ジャッキ３９のピストンロッド４１を伸ばし、すべてのワイヤ３４に所定の張力を付与する。
【００２６】
図３において、ワイヤ３４ａ（−）の張力Ｔは、方向変換シーブ３７、固定シーブ３５、可動シーブ３６を介在し、また、ワイヤ３４ａ（＋）の張力Ｔは、固定シーブ３５と可動シーブ３６を介在してそれぞれ張力付与用ジャッキ３９に軸力Ｐとして作用する。
この水平作用時の軸力Ｐは、最大張力Ｔｍａｘ＝１８０ｋＮとすると、
Ｐ＝２Ｔｍａｘ＝２×１８０＝３６０ｋＮ
となり、張力付与用ジャッキ３９の能力は、３６０ｋＮとなる。
【００２７】
前記昇降ジャッキ３２の制御は、ジャッキアップ時、ジャッキとポンプを１対１で構成することで同調するが、反力差（圧力差）等による変異等に対応するため、リニアエンコーダを基台３０の４隅に取り付けモニターすると同時にフィードバック制御を行なう。また、ジャッキダウン時は、リニアエンコーダからの変位信号をもとに比例流量制御弁を制御し、同期をとりながらジャッキダウンを行なう。
【００２８】
水平荷重については、張力付与用ジャッキ３９に前述のように３６０ｋＮの軸力を導入したものとすると、ワイヤロープ３４の１本当たりに作用する張力ＴＩは、
Ｔ１＝３６０ｋＮ／（４本×２重）＝４５ｋＮ／本
となる。
また、水平力作用時にワイヤロープ３４の１本当たりに作用する最大張力Ｔ２は、
Ｔ２＝９０ｋＮ／本
となる。
ここで、水平力０ｋＮのとき、張力付与用ジャッキ３９に３６０ｋＮを導入すると、ワイヤ３４ａ（−）とワイヤ３４ａ（＋）は、ともに４５ｋＮとなる。また、ｘ（−）方向に例えば２５０ｋＮが作用すると、ワイヤ３４ａ（＋）は、０ｋＮとなるが、ワイヤ３４ａ（−）は、９０ｋＮとなる。ワイヤ３４ａ（−）は、図示例では４本であるから、張力付与用ジャッキ３９の軸力は、
９０ｋＮ＝２本×２重＝３６０ｋＮ
となる。
したがって、張力付与用ジャッキ３９の軸力を一定に保つようにリリーフ弁を用いて制御することにより昇降ジャッキ３２のジャッキアップ・ジャッキダウンに追従させることができる。昇降ジャッキ３２の静止時は、油圧回路を遮断し、軸力を保持することにより、水平力に対応する。
このようにして、昇降ジャッキ装置が上昇時又は下降時の動作中でもそれに追従して水平荷重を吸収することができる。
【実施例２】
【００２９】
前記実施例１では、図３に示すように、１台のｘ方向水平荷重吸収装置３３ａにおいて、張力付与用ジャッキ３９の両側にワイヤ３４ａ（＋）とワイヤ３４ａ（−）を１本ずつ配置してバランスよく張力を付与するようにしたが、理論的には１本ずつであってもよいし、また、１本あたりの張力を減らすために３本以上ずつであってもよい。ｙ方向水平荷重吸収装置３３ｂについても同様である。
また、ｘ方向水平荷重吸収装置３３ａとｙ方向水平荷重吸収装置３３ｂをそれぞれ２台ずつ配置したがこれに限られるものではなく、１台ずつであってもよいし、３台以上ずつであってもよい。さらに、ｘ方向水平荷重吸収装置３３ａとｙ方向水平荷重吸収装置３３ｂの台数は、水平荷重に応じて異ならせてもよい。
【実施例３】
【００３０】
前記実施例１では、図３に示すように、ｘ方向水平荷重吸収装置３３ａとｙ方向水平荷重吸収装置３３ｂにおける張力の発生する方向は、互いに直交するｘ軸方向とｙ軸方向とした。これは、水平荷重の発生する方向が３６０度のどの方向でも対応できるようにするためである。しかし、これに限られるものではなく、水平荷重の発生する方向が一方向だけに対応すればよい場合には、その方向に一致させた方向だけに水平荷重吸収装置３３を設置する構成とすることができる。また、ｘ方向水平荷重吸収装置３３ａとｙ方向水平荷重吸収装置３３ｂにおける張力の発生する方向が互いに直交する方向ではなく、互いにある角度を持って設置されていればどの方向でも対応できる。
【実施例４】
【００３１】
前記実施例１では、図１ないし図３に示すように、一方のワイヤ３４ａ（＋）の中間部に固定シーブ３５と可動シーブ３６を介在し、また、他方のワイヤ３４ａ（−）の中間部に方向変換シーブ３７、固定シーブ３５、可動シーブ３６を介在することで、１台の張力付与用ジャッキ３９で互いに逆方向に張力が発生するようにした。しかし、これに限られるものではなく，一方のワイヤ３４ａ（＋）の固定シーブ３５と可動シーブ３６と張力付与用ジャッキ３９の構成と、他方のワイヤ３４ａ（−）の固定シーブ３５と可動シーブ３６と張力付与用ジャッキ３９の構成とを別個独立して設けるようにしてもよい。
前記実施例１では、図１ないし図３に示すように、固定シーブ３５、可動シーブ３６、方向変換シーブ３７、張力付与用ジャッキ３９を基台３０に取り付けたが、荷台３１に取り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置の荷台３１を上昇させた状態を示すもので、（ａ）は、ワイヤ３４ａ（−）の掛け渡し状態を示す正面図、（ｂ）は、ワイヤ３４ａ（＋）の掛け渡し状態を示す正面図である。
【図２】本発明による昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置の荷台３１を下降させた状態を示すもので、（ａ）は、ワイヤ３４ａ（−）の掛け渡し状態を示す正面図、（ｂ）は、ワイヤ３４ａ（＋）の掛け渡し状態を示す正面図である。
【図３】本発明による昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置の一実施例を示す平面図である。
【図４】従来の昇降ジャッキ装置１１による重量物１０の搬送状態を示す正面図である。
【図５】図４における昇降ジャッキ装置１１の詳細な正面図である。
【図６】図４における昇降ジャッキ装置１１の詳細な平面図である。
【図７】本出願人による従来の昇降ジャッキ装置１１の正面図である。
【図８】図７の側面図である。
【図９】図７の平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０…重量物、１１…昇降ジャッキ装置、１２…台車、１３…基台、１４…荷台、１５…荷台昇降シリンダ、１６…リンク機構、１７…ピン、１８…支点、１９…リンクシリンダ、２０…ブラケット、２１…球面軸受け、２２…球面軸受け、２３…横梁、２４…伸縮自在のジャッキ装置、２５…リンク機構、３０…基台、３１…荷台、３２…昇降ジャッキ、３３…水平荷重吸収装置、３４…ワイヤ、３５…固定シーブ、３６…可動シーブ、３７…方向変換シーブ、３８…固定端、３９…張力付与用ジャッキ、４０…シリンダ、４１…ピストンロッド、４２…可動軸、４３…固定軸、４４…固定軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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