(57)【要約】【課題】発生した障害に対し、受信装置で受信した画像情報の記録を停止することで、不良画像の混在を防ぐとともに、画像記録サイズの膨大化を防ぎ、所定の検査時間内の必要な画像の記録を行うこと。【解決手段】ＲＦ受信ユニット３３で受信されたＲＦ信号に重畳されたキー信号、たとえば水平同期信号、垂直同期信号、カプセルＩＤ、ＷＢ係数および誤り情報などの信号を各検出回路３６ａ，３６ｄ，３６ｆ，３６ｈで検出し、この検出結果から画像の有効／無効を各判定部３６ｂ，３６ｃ，３６ｅ，３６ｇ，３６ｉで判定し、さらにこの判定結果に基づいて、記録可否判断部３６ｋが画像情報の記憶ユニット３５への記録可否を判断することで、発生した障害に対し、受信装置３で受信した画像情報の記録を停止することが可能となる。【選択図】        図４
2005334116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の内部を移動する被検体内導入装置から送信される無線信号を受信する該被検体が携帯可能な受信装置において、
前記受信された無線信号としての画像情報を記録する記録手段と、
前記受信された無線信号に含まれるキー信号を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記受信した画像情報の前記記録手段への記録を停止する記録制御手段と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記受信装置は、前記検出手段による前記キー信号検出が所定時間継続して行われた場合に、警告を発生する警告手段を、
さらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記検出手段で検出するキー信号は、前記無線信号に重畳される前記画像情報の同期信号、前記無線信号に重畳される前記被検体内導入装置を識別するための識別信号、前記無線信号に重畳される前記画像情報のホワイトバランスを調整するためのホワイトバランス係数の信号、または前記無線信号の誤り訂正を行うための誤り情報のうちの少なくとも１つの信号からなることを特徴とする請求項１または２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記記録制御手段は、前記検出手段によって前記同期信号が検出されなかった場合には、前記受信した画像情報の前記記録手段への記録を停止することを特徴とする請求項３に記載の受信装置。
【請求項５】
前記記録制御手段は、前記検出手段によって検出された前記識別信号が、予め設定されている識別信号と異なる場合には、前記受信した画像情報の前記記録手段への記録を停止することを特徴とする請求項３に記載の受信装置。
【請求項６】
前記記録制御手段は、前記検出手段によって検出された前記ホワイトバランス係数の信号が、予め設定されている期待値と不一致または所定の範囲外の場合には、前記受信した画像情報の前記記録手段への記録を停止することを特徴とする請求項３に記載の受信装置。
【請求項７】
前記検出手段は、所定画像領域における誤り情報を検出し、
前記記録制御手段は、前記検出手段で検出された誤り情報による誤り数が、予め設定した数より多い場合には、前記受信した画像情報の前記記録手段への記録を停止することを特徴とする請求項３に記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入された被検体内導入装置、たとえば飲み込み型のカプセル型内視鏡から送信される無線映像信号を被検体外の複数のアンテナを用いて受信する受信装置に関し、特に発生した障害に対して画像情報の記録を停止する受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、たとえば胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成を有する。
【０００３】
また、これら臓器内を移動するこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線通信機能により、被検体の外部に送信され、外部の受信装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線通信機能とメモリ機能を備えた受信装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ることなく自由に行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、受信装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。
【０００４】
一般に、受信装置は、カプセル型内視鏡から送信される映像信号を受信するための複数のアンテナを被検体外部に分散配置し、映像信号の受信誤りが少ない１つのアンテナを選択切り替えして受信するようにしている。なお、特許文献１には、被検体外部に配置された複数のアンテナの受信切り替えを行い、各アンテナが受信する電界強度に基づいて、映像信号の発信源である被検体内のカプセル型内視鏡の位置を探知する受信機が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この受信機では、カプセル型内視鏡で撮像されて記録媒体に記録する高解像度の画像に不良画像が混在していても、無線信号として受信した全ての画像情報をこの記録媒体に記録している。この不良画像は、高周波帯域の画像情報になる場合が多く、受信した不良画像を画像処理において圧縮処理した場合には、画像記録サイズが大きくなって高圧縮することができなくなり、所定の検査時間（たとえば１０時間）内の必要な記録を行うことができない場合が生じるという問題があった。また、記録媒体に記録する画像に不良画像が混在した場合には、画像の再生に長時間費やしたり、後段の処理、たとえば画像処理や記録媒体に記録された画像を表示するワークステーションなどにおいて不良画像を削除しようとしても、この処理に大きな負担がかかるという問題があった。さらに、この受信機は、被検者が自由に移動して持ち運ぶことが可能なため、たとえば映像信号の無線送信において、通信不可の状態が長時間続いた場合、被検者はその状態に気付かずに検査を続行し、規定時間内の検査終了後に再度同様の検査を行わなければならない場合が発生するという問題もあった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、発生した障害に対し、受信装置で受信した画像情報の記録を停止することで、不良画像の混在を防ぐとともに、画像記録サイズの膨大化を防ぎ、所定の検査時間内の必要な画像の記録を行うことができる受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる受信装置は、被検体の内部を移動する被検体内導入装置から送信される無線信号を受信する該被検体が携帯可能な受信装置において、前記受信された無線信号としての画像情報を記録する記録手段と、前記受信された無線信号に含まれるキー信号を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記受信した画像情報の前記記録手段への記録を停止する記録制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記検出手段による前記キー信号検出が所定時間継続して行われた場合に、警告を発生する警告手段を、さらに備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記検出手段で検出するキー信号は、前記無線信号に重畳される前記画像情報の同期信号、前記無線信号に重畳される前記被検体内導入装置を識別するための識別信号、前記無線信号に重畳される前記画像情報のホワイトバランスを調整するためのホワイトバランス係数の信号、または前記無線信号の誤り訂正を行うための誤り情報のうちの少なくとも１つの情報からなることを特徴とする
【００１１】
また、請求項４の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記記録制御手段は、前記検出手段によって前記同期信号が検出されなかった場合には、前記受信した画像情報の前記記録手段への記録を停止することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記記録制御手段は、前記検出手段によって検出された前記識別信号が、予め設定されている識別信号と異なる場合には、前記受信した画像情報の前記記録手段への記録を停止することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記記録制御手段は、前記検出手段によって検出された前記ホワイトバランス係数の信号が、予め設定されている期待値と不一致または所定の範囲外の場合には、前記受信した画像情報の前記記録手段への記録を停止することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記検出手段は、所定画像領域における誤り情報を検出し、前記記録制御手段は、前記検出手段で検出された誤り情報による誤り数が、予め設定した数より多い場合には、前記受信した画像情報の前記記録手段への記録を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかる受信装置は、無線信号としての画像情報を記録手段に記録する際に、前記無線信号に含まれるキー信号を検出手段で検出し、この検出結果に基づいて、記録制御手段が画像情報の前記記録手段への記録を停止することで、発生した障害に対し、受信装置で受信した画像情報の記録を停止することができ、不良画像の混在を防ぐとともに、画像記録サイズの膨大化を防ぎ、所定の検査時間内の必要な画像の記録を行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明にかかる受信装置の実施の形態を図１〜図４の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる被検体内導入装置を含む無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。この無線型被検体内情報取得システムでは、被検体内導入装置の一例として、カプセル型内視鏡をあげて説明する。図１において、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置３と、被検体１内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置３に対して画像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡（被検体内導入装置）２とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置３が受信した画像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、受信装置３と表示装置４との間でデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。受信装置３は、被検体１によって着用される受信ジャケット３１と、受信される無線信号の処理などを行う外部装置３２とを備える。
【００１８】
カプセル型内視鏡２は、図２のブロック図に示すように、たとえば被検体１の体腔内における被検部位を照射するための照明手段としての発光素子（ＬＥＤ）２０と、ＬＥＤ２０の駆動状態を制御するＬＥＤ駆動回路２１と、ＬＥＤ２０によって照射された領域からの反射光である体腔内の画像を撮像する撮像手段としての電荷結合素子（ＣＣＤ)２３と、ＣＣＤ２３の駆動状態を制御するとしてのＣＣＤ駆動回路２４と、ＣＣＤ２３から出力された画像信号を所望の形式の画像情報に処理する信号処理回路２５と、ＬＥＤ２０の点灯タイミングやＣＣＤ２３の撮像タイミングなどの駆動タイミングを与えるための基準クロックを出力するクロック生成手段としての撮像タイミング発生回路２６とを備える。また、カプセル型内視鏡２は、この撮像された画像情報をＲＦ信号に変調するＲＦ送信ユニット２７と、ＲＦ送信ユニット２７から出力されたＲＦ信号を無線送信する無線送信手段としての送信アンテナ部２８とを備える。さらに、カプセル型内視鏡２は、これらＬＥＤ駆動回路２１、ＣＣＤ駆動回路２４およびＲＦ送信ユニット２７の動作を制御するシステムコントロール回路２９と、これら電気機器に電力を供給する電池３０とを備える。なお、ＣＣＤ２３、ＣＣＤ駆動回路２４、信号処理回路２５、および撮像タイミング発生回路２６をまとめて撮像部２２と呼ぶ。
【００１９】
これらの機構を備えることにより、このカプセル型内視鏡２は、被検体１内に導入されている間、ＬＥＤ２０によって照射された被検部位の画像信号を、所望の撮像タイミングを構成する基準クロックに基づき、ＣＣＤ２３によって取得するように動作している。この取得されたアナログの画像信号は、この基準クロックに基づき、信号処理回路２５によって信号処理され、さらにＲＦ送信ユニット２７によって、後述するキー信号が重畳されたＲＦ信号に変換された後、送信アンテナ部２８を介して被検体１の外部に送信されている。
【００２０】
表示装置４は、カプセル型内視鏡２によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。
【００２１】
携帯型記録媒体５は、外部装置３２および表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対して挿着された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。この実施の形態では、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡２が被検体１の体腔内を移動している間は、外部装置３２に挿着されてカプセル型内視鏡２から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡２が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終了した後には、外部装置３２から取り出されて表示装置４に挿着され、この表示装置４によって、携帯型記録媒体５に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、外部装置３２と表示装置４とのデータの受け渡しを、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリなどから構成される携帯型記録媒体５によって行うことで、外部装置３２と表示装置４との間が有線で直接接続された場合よりも、被検体１が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。なお、ここでは、外部装置３２と表示装置４との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体５を使用したが、必ずしもこれに限らず、たとえば外部装置３２に内蔵型の他の記録装置、たとえばハードディスクを用い、表示装置４との間のデータの受け渡しのために、双方を有線または無線接続するように構成してもよい。
【００２２】
次に、図３のブロック図を用いて受信装置の構成について説明する。受信装置３は、カプセル型内視鏡２から無線送信された体腔内の画像情報を受信する機能を有する。図３に示すように、受信装置３は、被検体１によって着用可能な形状を有し、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを備えた受信ジャケット３１と、受信ジャケット３１を介して受信された無線信号の処理などを行う外部装置３２とを備える。なお、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、直接被検体１の外表面に貼付して、受信ジャケット３１に備え付けられなくてもよく、また受信ジャケット３１に着脱可能なものでもよい。
【００２３】
外部装置３２は、受信用アンテナＡ１〜Ａｎによって受信された無線信号に対して復調などの所定の信号処理を行い、無線信号の中からカプセル型内視鏡２によって取得された画像情報を抽出するＲＦ受信ユニット３３と、抽出された画像情報に必要な画像処理を行う画像処理ユニット３４と、画像処理が施された画像情報を記録するための記録手段としての記憶ユニット３５とを備え、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号の信号処理を行う。なお、この実施の形態では、ＲＦ受信ユニット３３は、図４に示すように、ＲＦ信号をベースバンド信号に変換するＲＦ−ＢＢ変換回路３３ａと、信号レベルの微弱なベースバンド信号に増幅や周波数帯域のフィルタリングなどの処理を施して、後段での処理が可能な信号レベルに生成する２値化回路３３ｂとを備えており、画像情報は、画像処理ユニット３４および記憶ユニット３５を介して携帯型記録媒体５に記録されている。
【００２４】
また、外部装置３２は、無線信号（ＲＦ信号）に重畳されたキー信号を検出して、この検出結果に基づいて、受信された画像情報を記憶ユニット３５に記録するかどうか判定する検出手段および記録制御手段としての検出・判定ユニット３６と、警報を発する警告手段としての警告部３７とを備える。なお、カプセル型内視鏡２から送信されるキー信号としては、たとえば画像情報の同期をとるための水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）と垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）、カプセル型内視鏡を識別するための情報であるカプセルＩＤ、画像情報のホワイトバランス（以下、「ＷＢ」という）を調整するためのＷＢ係数の信号および所定の画像領域での誤り情報、たとえばパリティチェックのためのパリティ情報などがある。
【００２５】
この検出・判定ユニット３６は、図４のブロック図に示すように、キー信号としての水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）と垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）を検出する同期検出回路３６ａと、同期検出回路３６ａでの水平同期信号の検出結果に基づいて、画像の有効／無効を判定するＨＳＹＮＣ判定部３６ｂと、同期検出回路３６ａでの垂直同期信号の検出結果に基づいて、画像の有効／無効を判定するＶＳＹＮＣ判定部３６ｃと、キー信号としてのカプセルＩＤを検出するカプセルＩＤ検出回路３６ｄと、カプセルＩＤ検出回路３６ｄでのカプセルＩＤの検出結果に基づいて、画像の有効／無効を判定するＩＤ判定部３６ｅと、キー信号としてのＷＢ係数を検出するＷＢ係数検出回路３６ｆと、ＷＢ係数検出回路３６ｆの検出結果に基づいて、画像の有効／無効を判定するＷＢ係数判定部３６ｇと、キー信号としての誤り情報を検出するエラー検出回路３６ｈと、エラー検出回路３６ｈの検出結果に基づいて、画像の有効／無効を判定するエラー数判定部３６ｉとを備える。
【００２６】
すなわち、ＨＳＹＮＣ判定部３６ｂは、たとえば１フレーム、１フィールドまたは所定の画像領域内で、同期検出回路３６ａが閾値ｎ個以上の水平同期信号を検出した場合には、有効画像と判定して有効を示すパラメータ値を出力し、また水平同期信号がｎ個未満の場合には、無効画像と判定して無効を示すパラメータ値を出力する。なお、閾値ｎは、パラメータとして任意に設定が可能である。ＶＳＹＮＣ判定部３６ｃは、同期検出回路３６ａが垂直同期信号を検出した場合に、有効画像と判定して有効を示すパラメータ値を出力し、また垂直同期信号が検出されない場合に、無効画像と判定して無効を示すパラメータ値を出力する。
【００２７】
ＩＤ判定部３６ｅは、予めカプセル型内視鏡２の識別信号であるカプセルＩＤを登録、たとえば検査開始前にワークステーションである表示装置４からカプセルＩＤの情報を入力することによって登録しており、カプセルＩＤ検出回路３６ｄが検出したカプセルＩＤが、登録してあるカプセルＩＤと一致するかどうか判定している。そして、ＩＤ判定部３６ｅは、両方のカプセルＩＤが一致する場合には、該当するカプセル型内視鏡２であるので、受信フレームは有効画像と判定して有効を示すパラメータ値を出力し、また両方のカプセルＩＤが一致しない場合には、該当するカプセル型内視鏡２ではないので、受信フレームは無効画像と判定して無効を示すパラメータ値を出力する。
【００２８】
ＷＢ係数判定部３６ｇは、予めカプセル型内視鏡２のＷＢ係数の情報を登録、たとえばＩＤ判定部３６ｅと同様に検査開始前に表示装置４からＷＢ係数の情報を入力することによって登録している。ＷＢ係数判定部３６ｇは、ＷＢ係数検出回路３６ｆが検出したＷＢ係数が、登録してあるＷＢ係数と同一または所定範囲内の場合には、ホワイトバランス調整を行うのに悪影響を与えない範囲であるので、受信フレームは有効画像と判定して有効を示すパラメータ値を出力し、また両方のＷＢ係数が一致せず、また所定の範囲外の場合には、ホワイトバランス調整を良好に行える範囲ではないので、受信フレームは無効画像と判定して無効を示すパラメータ値を出力する。
【００２９】
エラー検出回路３６ｈは、予め無線通信で発生する通信エラーの数（誤り数）を、たとえば検査開始前に表示装置４からの入力によって閾値として設定しており、所定の画像領域、たとえば１フレームの画像領域内で、この閾値より誤り数が少なかった場合には、検査に必要な画像が受信できたものとして、受信フレームは有効画像と判定して有効を示すパラメータ値を出力し、またこの閾値より誤り数が多い場合には、検査に必要な画像が受信できなかったものとして、受信フレームは無効画像と判定して無効を示すパラメータ値を出力する。なお、上述した有効を示すパラメータ値は、たとえばローレベルの信号からなり、無効を示すパラメータ値は、たとえば有効を示す信号よりもハイレベルの信号からなっている。また、受信装置３へのキー信号（カプセルＩＤ、ＷＢ係数など）の事前確認方法としては、上記ワークステーションからの入力の他に、たとえば検査開始前に、受信用アンテナＡ１〜Ａｎに検査で使用するカプセル型内視鏡２を所定の時間近づけ、カプセル型内視鏡２から送信されるカプセルＩＤやＷＢ係数を受信して、ＩＤ判定部３６ｅやＷＢ係数判定部３６ｇに認識させるように設定することも可能である。
【００３０】
また、検出・判定ユニット３６は、上述した有効／無効を示すパラメータ値が入力するＯＲ回路３６ｊと、このＯＲ回路３６ｊの出力に応じて、画像処理ユニット３４から入力する画像情報の記録の可否を判断する記録可否判断部３６ｋとを備えている。ＯＲ回路３６ｊは、各判定部３６ｂ，３６ｃ，３６ｅ，３６ｇ，３６ｉから入力する信号のうち、少なくとも１つの信号が無効を示すパラメータ値の場合には、画像の無効を示すハイレベルの信号を記録可否判断部３６ｋに出力して、また各判定部３６ｂ，３６ｃ，３６ｅ，３６ｇ，３６ｉから入力する信号が全て有効を示すパラメータ値の場合には、画像の有効を示すローレベルの信号を出力する。
【００３１】
記録可否判断部３６ｋは、ＯＲ回路３６ｊから入力する信号のレベルに応じて、所定画像領域の画像情報を記憶ユニット３５に記録するかどうか判断している。そして、記録可否判断部３６ｋは、入力信号がハイレベルの場合には、無効画像と判断して画像処理ユニット３４から入力する画像情報の記憶ユニット３５への記録を停止し、また入力信号がローレベルの場合には、有効画像と判断して画像処理ユニット３４から入力する画像情報の記憶ユニット３５への記録を許可する。また、記録可否判断部３６ｋは、ＯＲ回路３６ｊから入力する信号のうち、ローレベルの信号の継続時間を監視しており、この継続時間が所定時間に達すると、検査に必要な有効画像が得られていないと判断して、所望の警告を発するように警告手段としての警告部３７を駆動制御する。
【００３２】
警告部３７は、所望の警告を発するように構成されているが、警告の手法としては、たとえばブザーによる警告音の発生、ＬＥＤによる光の点灯や点滅による表示、バイブレータによる振動の発生、ヒータによる熱の発生などの構成が考えられるが、この他に人間の五感に訴えることができるものであれば、いずれの手法を用いても良い。
【００３３】
さらに、外部装置３２は、所定の蓄電装置またはＡＣ電源アダプタなどを備えた電力供給ユニット３８を備えている。外部装置３２の各構成要素は、この電力供給ユニット３８から供給される電力を駆動エネルギーとしている。
【００３４】
このように、この実施の形態では、ＲＦ受信ユニット３３で受信したＲＦ信号に重畳されたキー信号である同期信号、カプセルＩＤ信号、ＷＢ係数の信号、誤り情報をそれぞれの検出回路で検出し、これらの検出結果に基づいて、各判定部が画像の有効／無効を判定し、さらにこの判定結果から記録可否判断部が受信した画像情報の記憶ユニットへの記録の可否を判断するので、たとえばＲＦ信号の送信時に障害が発生した場合に、この障害に対し、受信装置で受信した画像情報の記録を停止することで、不良画像の混在を防ぐとともに、画像記録サイズの膨大化を防ぎ、所定の検査時間内の必要な画像の記録を行うことができる。
【００３５】
また、この実施の形態では、記録可否判断部が無効画像と判断する信号の継続時間を監視しており、この継続時間が所定時間に達すると、警告を発するので、被検者はこの警告によって受信装置の異常を認識することができ、何らかの対応、たとえば医師に連絡して可能な対策を講じることによって、画像情報の取得が可能となり、再検査の発生頻度を低減することができる。
【００３６】
なお、キー信号としては、上述した実施の形態に示した信号に限定されるものではなく、たとえばＲＦ受信ユニットから出力されるＲＦ信号の受信強度レベルやカプセル型内視鏡から出力される画像情報の信号レベル（電圧レベル）なども用いることが可能であり、この場合にはこれらキー信号に対する基準信号を設定して比較することで、受信した画像の有効／無効を判断することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施の形態１にかかる被検体内導入装置を含む無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した実施の形態にかかるカプセル型内視鏡の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示した実施の形態にかかる受信装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示した検出・判定ユニットの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  被検体
２  カプセル型内視鏡
３  受信装置
４  表示装置
５  携帯型記録媒体
２０  ＬＥＤ
２１  ＬＥＤ駆動回路
２２  撮像部
２３  ＣＣＤ
２４  ＣＣＤ駆動回路
２５  信号処理回路
２６  撮像タイミング発生回路
２７  ＲＦ送信ユニット
２８  送信アンテナ部
２９  システムコントロール回路
３０  電池
３１  受信ジャケット
３２  外部装置
３３  ＲＦ受信ユニット
３３ａ  ＲＦ−ＢＢ変換回路
３３ｂ  ２値化回路
３４  画像処理ユニット
３５  記憶ユニット
３６  検出・判定ユニット
３６ａ  同期検出回路
３６ｂ  ＨＳＹＮＣ判定部
３６ｃ  ＶＳＹＮＣ判定部
３６ｄ  カプセルＩＤ検出回路
３６ｅ  ＩＤ判定部
３６ｆ  ＷＢ係数検出回路
３６ｇ  ＷＢ係数判定部
３６ｈ  エラー検出回路
３６ｉ  エラー数判定部
３６ｊ  ＯＲ回路
３６ｋ  記録可否判断部
３７  警告部
３８  電力供給ユニット
Ａ１〜Ａｎ  受信用アンテナ
【図１】
2005334116.tif 000003
【図２】
2005334116.tif 000004
【図３】
2005334116.tif 000005
【図４】
2005334116.tif 000006