(57)【要約】【課題】裏面に画像を形成すべく記録媒体を搬送する際の横レジずれ、及び画像形成部での斜行を簡単、安価に防止し得る画像形成装置を提供する。【解決手段】片面に画像が形成されたシート状の記録用紙を他方の面に画像を形成すべく搬送する搬送路に、記録用紙の一辺を突き当てた状態で搬送するための突き当て板を移動可能に設け、記録用紙が搬送路の中央の位置で搬送されるように突き当て板の位置を制御する。【選択図】      図４
2005025049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の記録媒体の両面に画像を形成可能な画像形成装置において、
片面に画像が形成された前記記録媒体を該記録媒体の他の面に画像を形成すべく搬送する搬送路に移動可能に設けられ、該記録媒体の一辺を突き当てた状態で搬送するための突き当て部と、
前記記録媒体が前記搬送路の中央の位置で搬送されるように前記突き当て部の位置を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置における両面印刷技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近は、エコロジー重視の観点から、複写装置においてもシート（記録用紙）の消費量を減らすために両面コピー機能を備えたものが実現されている。従来の両面コピー可能な複写装置、特に、カラー画像を形成するための画像形成装置の代表例としては、図７に示すようなものが知られている。
【０００３】
図７のカラー画像形成装置では、感光ドラム７００上に形成された潜像がトナーにより現像され、このトナー像は転写ドラム７０１上によりシートに転写された後、定着ローラ７０２によって定着される。第１面目のコピーが完了したシートは、フラッパ部材７０３によって縦パスＰＨ７１に導かれ、その後、反転ローラ７０４によって反転されて、中間トレイ７０５上に蓄積される。
【０００４】
そして、第１面目のコピーが完了したシートが中間トレイ７０５に所定枚数蓄積されると、ピックアップローラ７０６及び分離ローラ７１１により再び１枚ずつ分離給送され、そのまま搬送路に送られる。以降は、上述と同様の画像形成行程を経て第２面目のコピーを終了させ、フラッパ部材７０３により機外に排出し、両面コピーを終了する。この場合、中間トレイ７０５上に蓄積したシートの再給紙タイミングを任意に選択できるため、この中間トレイ７０５は、再給紙タイミング調整用のバッファトレイとして作用する。
【０００５】
この両面コピー方式は、モノクロ複写装置においても採用され、複数部をコピーする場合に、第１面目の原稿と第２面目の原稿との入れ替えが１回で済むという利点がある。
【０００６】
しかしながら、シートを一旦、中間トレイ７０５上に蓄積し、再度ピックアップローラ７０６及び分離ローラ７１１により１枚ずつ分離給送するため、原理的に積載の不良、ピックアップ不良、分離の不良、積載紙どうしの貼り付きによる搬送不良等のジャムが発生しやすい構成となっている。
【０００７】
そこで、この欠点を解決すべく、中間トレイの代わりに両面パスを用い、通常給紙と再給紙を交互に行って（交互給紙）、両面コピーを行う構成の複写機が実現されている。
【０００８】
この種の複写機は、図８に示すように、第１面目の画像形成を終えたシートを、フラッパ部材８０３により縦パスＰＨ８１へ搬送する。そして、シート搬送の途中で反転ローラ８０４によってシートを反転した後に両面パスＰＨ８２に搬送し、搬送ローラ８２０により先端を挟持して待機する。
【０００９】
次に、第１面目の画像形成を終えたシートを待機させた状態で、給紙トレイ８１２等に積載されたシートを給紙ローラ８１０によって１枚だけ分離して搬送する。分離搬送されたシートは、レジストローラ８１３によって所定のタイミングを取り、転写ドラム８０１へと搬送されて吸着され、次ページの第１面目の画像形成が行われる。
【００１０】
ここで、搬送ローラ８２０に挟持され待機していた反転に係るシートを所定のタイミングで再送する。この反転・再送に係るシートは、その後、給紙トレイ８１２から給紙されたシートと同様に、レジストローラ８１３によって所定のタイミングを取り、転写ドラム８０１へと搬送されて吸着され、第２面目の画像形成が行われる。
【００１１】
転写ドラム８０１上で画像形成を終えたシートは、定着処理がなされた後、フラッパ部材８０３によって、次のように搬送制御される。すなわち、第１面目の画像形成に係るシートは縦パスＰＨ８１を経由して両面パスＰＨ８２へ、第２面目の画像形成に係るシートは機外へと搬送される。
【００１２】
このように、給紙トレイ８１２からのシートに対する第１面目の画像形成と、両面パスＰＨ８２からのシートに対する第２面目の画像形成とを交互に行うことによって、両面コピーが行われる。
【００１３】
この第２の構成の特徴は、中間トレイを用いていないので構成が簡単となり、また、中間トレイへのシートの積載及び中間トレイからの再給紙の行程を経ないので、シート搬送の信頼性が向上するといった利点を持つ。
【００１４】
なお、第２の構成は、デジタル複写装置に原稿の画像情報を記憶しておく画像記録部を設けた場合に特有の構成であり、近年、この構成を採用できるようになった背景として、画像記憶部を構成するメモリが安価になり、装置に画像記憶部を装備することが容易になったことが挙げられる。
【００１５】
しかしながら、特に第２の構成では、１面目の画像を定着し、両面コピーを行うべく両面パスからレジストローラまでシートを搬送する間に、シート端部の位置ずれ（横レジずれ）が生じてしまい、１面目の画像の位置と２面目の画像の位置が、特に搬送方向の奥側又は手前側で合わなくなってしまうという問題がある。
【００１６】
この横レジずれを修正するために、従来から様々な手法が採られている。
【００１７】
図７に示す中間トレイを有するタイプの場合は、一般に、中間トレイにシートを積載した時に、シート搬送方向と直交する方向の奥側及び手前側に付いているジョギング板の開閉動作によりシートの両端部を抑えることで、シートの端部を揃えるようにしている。（例えば、特許文献１参照）。
【００１８】
また、図８に示すような中間トレイを用いないタイプの場合は、基本的にシートは常にローラに挟持された状態であるため、前述のジョギング板等によってシートの端部の位置を揃えることはできない。そこで、シート端部の位置を移動式のフォトセンサ等によって検出し（例えば、特許文献２参照）、画像の書込みの位置をこの検出したシートの位置に合わせて変えるという手法が用いられている。
【００１９】
しかし、中間トレイを用いないタイプの場合は、シートの横レジ方向の位置補正は行われないため、シート端部の位置のずれ量は大きく、それに対応できるように画像形成部もシート搬送方向と直交する方向に長くしておかなければならず、コスト増及び装置の大型化を招いてしまう。
【００２０】
また、シート端部検知センサを移動させるためのモータを含む駆動機構のガタや検知後のシート位置のずれ、センサの検知精度の問題などにより、検出したシート位置が実際に画像を転写する際のシート位置と大きくずれてしまうと言う問題があった。
【００２１】
なお、一部の機種では、各種サイズのシートに対して片側の端部を基準位置として、全てのシートサイズに対して斜送ローラを用いて、シート端部に当たる全サイズ共通の突き当て面に向けてシートを沿わせながら搬送を行う、いわゆる片側基準搬送が行われている。（例えば、特許文献３参照）。
【００２２】
しかし、片側基準搬送の場合は、通常行われるシートの中央（センター）基準の搬送に比べると、シート搬送時にシートに対して接する（挟持する）ローラの位置がシートサイズによって不均一であり、シート搬送方向と直交する方向の奥側と手前側でシート搬送力に差が付いてしまうことがある。このため、シートの斜行などが生じ易いという問題点があり、両面搬送時の横レジ合せは比較的簡単に出来るものの、肝心のシート搬送能力に問題点を残してしまう。
【００２３】
さらに、片側に突き当ててシートの位置を合わせたとしても、突き当て部を通過した後の通常の搬送時に、同様に片側基準搬送路を通るため、場合によっては斜送などが生じ、結果として突き当てた意味がなくなってしまうという問題もある。
【００２４】
【特許文献１】
特開平９−９６９２８号公報
【特許文献２】
特開平９−１１０２３８号公報
【特許文献３】
特開平６−１５６７６６号公報
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、裏面に画像を形成すべく記録媒体を搬送する際の横レジずれ、及び画像形成部での斜行を簡単、安価に防止し得る画像形成装置を提供することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、シート状の記録媒体の両面に画像を形成可能な画像形成装置において、片面に画像が形成された前記記録媒体を該記録媒体の他の面に画像を形成すべく搬送する搬送路に移動可能に設けられ、該記録媒体の一辺を突き当てた状態で搬送するための突き当て部と、前記記録媒体が前記搬送路の中央の位置で搬送されるように前記突き当て部の位置を制御する制御手段とを備えている。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２８】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【００２９】
本画像形成装置は、上部にデジタルフルカラー画像リーダ部（以下、リーダ部という）、下部にデジタルフルカラー画像プリンタ部（以下、プリンタ部という）を有する。
【００３０】
リーダ部において、原稿３０を原稿台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査することにより、原稿３０からの反射光像をレンズ３３によりフルカラーＣＣＤセンサ３４に集光して、カラー色分解画像信号を得る。カラー色分解画像信号は、図示しない増幅回路を経て、図示しないビデオ処理ユニットにて処理を施され、プリンタ部に送出される。
【００３１】
プリンタ部において、像担持体である感光ドラム１は、矢印方向に回転自在に担持され、感光ドラム１の周りには、前露光ランプ１１、コロナ帯電器２、レーザ露光光学系３、電位センサ１２、色の異なる４個の現像器４ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂｋ、感光ドラム上光量検知センサ１３、転写装置５、クリーニング器６が配置されている。
【００３２】
レーザ露光光学系３において、リーダ部からの画像信号は、図示しないレーザ出力部にて光信号に変換され、光信号に変換されたレーザ光がポリゴンミラー３ａで反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って感光ドラム１上に投影される。画像形成時には、感光ドラム１を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１で除電した後の感光ドラム１を帯電器２により一様に帯電させて、分解色ごとに光像Ｅを照射して潜像を形成する。
【００３３】
次に、所定の現像器４ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂｋを動作させて感光ドラム１上の潜像を現像することにより、感光ドラム１上に樹脂と顔料を基体としたトナーの画像を形成する。現像器４ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂｋは、それぞれ偏心カム２４ｙ，２４ｃ，２４ｍ，２４Ｂｋの動作により、各分解色に応じて択一的に感光ドラム１に接近するように構成されている。
【００３４】
さらに、感光ドラム１上のトナー画像を、記録紙カセット７２又は７３より搬送路及び転写装置５への静電吸着ローラ部５ｇを介して感光ドラム１と対向した位置に供給されたシート（記録用紙）に転写する。転写装置５は、本実施形態では、転写ドラム５ａ、転写帯電器５ｂ、シートを静電吸着させるための吸着帯電器５ｃと対向する吸着ローラ５ｇ、内側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅとを有している。また、回転駆動されるように軸支持された転写ドラム５ａの周面開口域には、誘電体からなる記録材担持シート５ｆを円筒状に一体的に張設している。記録材担持シート５ｆとしては、本実施形態では、ポリカーボネートフィルム等の誘電体シートを使用している。
【００３５】
ドラム状の転写装置５、すなわち転写ドラム５ａを回転させるに従って、感光ドラム１上のトナー像は、記録材担持シート５ｆに担持されたシート上に転写帯電器５ｂにより転写される。このように、記録材担持シート５ｆに静電吸着し搬送されるシートには、所望数の色画像が転写され、フルカラー画像を形成する。
【００３６】
フルカラー画像形成の場合、このようにして４色のトナー像の転写を終了すると、分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂ及び分離帯電器５ｈの作用によって転写ドラム５ａからシートを分離し、定着器９を介して排紙トレイ１０に排紙する。
【００３７】
一方、感光ドラム１は、転写処理終了後、表面の残留トナーがクリーニング器６で清掃された後、再度、画像形成工程に供される。
【００３８】
シートの両面に画像を形成する場合には、シートが定着器９を通過した後、直ちにフラッパ１９を駆動し、シートを搬送縦パス２０を経て反転パス２１ａに一旦導いた後、反転ローラ２１ｂの逆転により、送り込まれた際のシート後端を先頭にして、送り込まれた方向と反対向きに両面パス２１ｃに送出することにより、シート反転を行う。その後、再び上述した画像形成工程によって裏面に画像を形成する。
【００３９】
また、転写ドラム５ａの記録材担持シート５ｆ上のトナーなどの粉体の飛散及び付着などを防止するために、ファーブラシ１４とバックアップブラシ１５の作用により清掃を行い、さらに、シート上のオイルの付着などを防止するために、オイル除去ローラ１６とバックアップブラシ１７の作用により清掃を行う。このような清掃は、画像形成前もしくは後に行い、また、ジャム（紙つまり）発生時には随時行う。
【００４０】
なお、本実施形態においては、偏心カム２５を回転させて、転写ドラム５ａと一体化しているカムフォロワ５ｉを作動させることにより、記録材担持シート５ｆと感光ドラム１とのギャップを任意に設定可能な構成としており、画像形成時以外においては、転写ドラム５ａと感光ドラム１の間隔を離すようにしている。次に、シートの両面に自動的に画像を記録するための構成について説明する。
【００４１】
定着器９の下流には、フラッパ１９が配設され、このフラッパ１９により、定着処理が完了したシートを機外に搬送するか、或いは両面パス２１ｃを中核とする再給紙部へ搬送するかを自動的に選択するように構成されている。
【００４２】
この再給紙部は、両面パス２１ｃの他に、縦パス２０、縦パスローラ５０、反転パス２１ａ、反転ローラ２１ｂ、両面横パスローラ５２〜５５等により構成されている。そして、定着器９によって第１面目の画像が定着されたシートは、フラッパ１９、及び縦パスローラ５０により縦パス２０へと搬送されて反転パス２１ａに導かれ、反転ローラ２１ｂの逆回転により逆送されることにより、表裏反転された状態で両面パス２１ｃの方向へ搬送される。表裏反転されたシートは、その後、両面パス２１ｃの両面横パスローラ５３〜５５を介して両面搬送ローラ５６の位置まで搬送される。
【００４３】
また、図２に示すように、両面横パスローラ５３〜５５は、シートの搬送方向（図中の太い矢印）に対してθだけ傾斜して設けられ、シートを斜送する斜送ローラとして機能する。すなわち、この両面横パスローラ５３〜５５による搬送部には、図２に示すように、シート搬送方向に平行な突き当て板５８が配置され、斜送ローラ５３〜５５は、この突き当て板５８にシートの一辺を突き当てた状態でシート搬送を行っている。
【００４４】
本実施形態では、斜送ローラ５３〜５５のシート斜送機能により突き当て板５８にシートを突き当てさせているが、シート搬送中或いは搬送を一旦停止させた状態で、掃き寄せローラにより、シートを突き当て板５８に直接突き当ててもよい。
【００４５】
なお、掃き寄せローラの材質としては、シートが突き当て板５８に突き当った後は、シートに対して空転出来る程度の搬送力を有するスポンジ系が適している。
【００４６】
上記のように、突き当て板５８にシートを突き当てることにより、シートの端部の位置は常に一定に揃えられる。その後、両面搬送ローラ５６にて一旦レジ取りを行い、２面目の画像を転写するために、シートは所望のタイミングで転写ドラム５に向けて搬送される。
【００４７】
突き当て板５８には、図２に示すように、ＣＣＤラインセンサ５０１が取り付けられている。このＣＣＤラインセンサ５０１によって、突き当て板５８に突き当てられたシートの端部及び画像位置（余白量）が検出される（図３参照）。
【００４８】
通常、シートは突き当て板５８に突き当てられているため、シート端部の検出は必要ない。しかし、突き当て板５８による拘束が無くなった状態でシート端部の位置変化が生じる場合に備えて、シート後端が突き当て板５８を通り抜ける際のシート端部位置を検出することで、その後のシートの挙動を或る程度予測することができ、より高精度にシートと２面目画像との位置合せを行うことが可能となる。
【００４９】
また、１面目画像の余白量或いは画像位置をＣＣＤラインセンサ５０１で読み取ることにより、１面目の画像位置と２面目の画像位置を合わせることができ、特に両面コピー後にシートを裁断して製本する場合など、表裏の画像位置にズレの無い、仕上がりの非常に良好な両面コピーを行うことが可能となる。
【００５０】
次に、突き当て板５８の駆動方法について説明する。
【００５１】
両面パス２１ｃの突き当て板５８は、図４に示すように、突き当て面５８ａとラック５８ｂで構成され、このラック５８ｂは、連結部材６１を介してベルト６０に連結されている。従って、ステッピングモータ５９によりベルト６０を駆動することにより、突き当て板５８は、シート搬送方向と直交する方向に移動されることとなる。
【００５２】
このように、突き当て板５８の駆動源として、パルスで制御可能なステッピングモータ５９を使用することにより、突き当て板５８の移動量をシートサイズに応じて高精度に制御することができる。
【００５３】
次に、第１の実施形態における突き当て板５８の移動制御を、図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００５４】
なお、この移動制御を含む本画像形成装置の各種の制御は、マイクロコンピュ−タにより構成された制御部（図示省略）により行われるものである。
【００５５】
まず、シート（紙）サイズが入力されると（ステップＳ１０１）、制御部は、突き当て板５８を両面パス２１ｃの外側の方向に移動開始させる（ステップＳ１０２）。
【００５６】
次に、装置内のホームポジション検知用のマークＭ（図４参照）を、ＣＣＤラインセンサ５０１にて読取って突き当て板５８の位置を確認し（ステップＳ１０３）、その後、突き当て板５８を規定量だけ移動させて停止する（ステップＳ１０４）。
【００５７】
この１回目のホームポジション検知は、突き当て板５８の停止位置を決めるために行われ、その停止位置は、最大サイズのシートが届かない位置に設定されている。
【００５８】
次に、突き当て板５８を逆方向に移動させ（ステップＳ１０５）、再度、ホームポジションマークＭを検知する（ステップＳ１０６）。そして、突き当て板５８に突き当てられて搬送されるべきシートの搬送方向と直交する方向（以下、横幅方向と言う）の中心線を、両面パス２１ｃの横幅方向の中心線Ｌ（図２参照）に一致させるための突き当て板５８の移動量、すなわち、センター基準でシートを搬送するための突き当て板５８の移動量を、ステップＳ１０１で入力されたシート（紙）サイズ（厳密には、横幅方向のサイズ）に基づいて算出する（ステップＳ１０７）。この移動量は、ホームポジションマークＭからの移動量として算出される。
【００５９】
次に、算出した移動量に基づいてステッピングモータ５９の駆動パルス数を決定し（ステップＳ１０８）、その駆動パルス数分だけステッピングモータ５９を駆動して停止することにより（ステップＳ１０９、Ｓ１１０）、センター基準でシートを搬送できるように突き当て板５８を位置決めする。
【００６０】
このように、シートのサイズに拘わらず常にセンター基準でシートを搬送できるように突き当て板５８を位置決めすることにより、斜送ローラ５３〜５５のシートセンターに対する位置、特に斜送ローラ５５のシートセンターに対する位置が全てのシートサイズに対して均一になるため、横幅方向の奥側と手前側でシート搬送力に差が生じることはなくなり、シートが突き当て板５８を通過し終える際、及び通過した後もシートの斜行を防止することが可能となる。
【００６１】
なお、上記のように、２回目のホームポジションマークＭの検知に基づいて突き当て板５８を位置決めするのは、突き当て板５８を往復駆動する際の駆動ガタが、位置決め精度に悪影響を及ぼさないようにするためである。また、ホームポジションマークＭの検知をＣＣＤラインセンサ５０１で行うため、フラグセンサなどで行う場合より検知精度が高くなる。
【００６２】
なお、本実施形態のようにセンター基準でシートを搬送する場合、シート端部はシートサイズによって異なるため、一般に、各種サイズのシートの端部を検知するためには非常に大型の（長い）ラインセンサが必要となる。しかし、本実施形態では、移動可能な突き当て板５８にＣＣＤラインセンサ５０１を装着することで、ＣＣＤラインセンサ５０１は、小型のもので済む。
【００６３】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態における突き当て板５８の移動制御を、図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００６４】
まず、シート（紙）サイズが入力されると（ステップＳ２０１）、制御部は、突き当て板５８を両面パス２１ｃの外側の方向に移動開始させる（ステップＳ２０２）。
【００６５】
次に、装置内のホームポジション検知用のマークＭ（図４参照）を、ＣＣＤラインセンサ５０１にて読取って突き当て板５８の位置を確認し（ステップＳ２０３）、その後、突き当て板５８を規定量だけ移動させて停止する（ステップＳ２０４）。
【００６６】
この１回目のホームポジション検知は、突き当て板５８の停止位置を決めるために行われ、その停止位置は、最大サイズのシートが届かない位置に設定されている。
【００６７】
次に、突き当て板５８を逆方向に移動させ（ステップＳ２０５）、再度、ＣＣＤラインセンサ５０１によりホームポジションマークＭを検知する（ステップＳ２０６）。
【００６８】
そして、突き当て板５８と一体で移動中のＣＣＤラインセンサ５０１から出力されるホームポジションマークＭの読取信号の移動速度、すなわち、ホームポジションマークＭの読取信号を出力するＣＣＤラインセンサ５０１の素子の変化速度を算出する（ステップＳ２０７）。次に、ホームポジションマークＭの読取信号の移動速度に基づいて、突き当て板５８の実際の移動速度を算出する（ステップＳ２０８）。
【００６９】
次に、突き当て板５８に突き当てられて搬送されるべきシートの横幅方向の中心線を、両面パス２１ｃの横幅方向の中心線Ｌ（図２参照）に一致させるための突き当て板５８の移動時間、すなわち、センター基準でシートを搬送するための突き当て板５８の移動時間を、ステップＳ２０１で入力されたシート（紙）サイズ（厳密には、横幅方向のサイズ）に基づいて算出する（ステップＳ２０９）。
【００７０】
次に、突き当て板５８を移動させるためのモータを算出に係る移動時間だけ駆動して停止することにより（ステップＳ２１０、Ｓ２１１）、センター基準でシートを搬送できるように突き当て板５８を位置決めする。
【００７１】
このように、第２の実施形態では、ＣＣＤラインセンサ５０１で読取ったホームポジションマークＭに基づいて突き当て板５８の移動速度を求め、その移動速度に基づいてセンター基準でシートを搬送できるように突き当て板５８を位置決めしている。これにより、高価なステッピングモータではなく、正逆転が可能な安価なＤＣモータで突き当て板５８を位置決めすることが可能となる。
【００７２】
このように、第１，第２の実施形によれば、シートサイズ毎に移動可能に配置され、ラインセンサを有する突き当て板を設け、この突き当て板に向けて複数の斜送ローラによってシートを突き当てて搬送するだけで、シートの位置検知及び突き当て板の位置検知をすることが可能となり、更にラインセンサによってシート位置やシート端部の移動の様子、シート端部と画像位置の関係などを検出することが可能となるため、これら検出情報に基づいて非常に高精度に両面コピー時の横レジずれ及び画像位置ずれを防ぐことが出来る。
【００７３】
突き当て板の位置制御も、シートサイズに合わせて閉じる（搬送路の中央側に移動する）時に基準位置（ホームポジション）の検知を行うため、突き当て板の駆動ガタの影響を受けることが殆ど無く、更にラインセンサとあわせることで非常に高精度に行うことが可能となる。
【００７４】
また、突き当て板に取り付けるラインセンサも、画像読取部で通常使用される大型のものではなく、シート端部及びシート上の画像位置（余白）、装置内の基準位置を検知し得る長さで足りるため、高価なものを使用する必要がない。
【００７５】
そして、シートの突き当て板の駆動構成は、従来の中間トレイなどで用いられているジョギング板と同様のものを採用できるため、構成も複雑にはならずに済み、この点に関しても大幅なコストアップも生じることはない。
【００７６】
また、シートの端部位置を予め規制して両面コピー時の２面目の搬送を行うことができるため、画像形成部でのシートの位置が保証されて、画像形成部の大型化も招くこともない。更に、シート搬送は中央（センター）基準ですべて行われるため、通常のシート搬送の搬送安定性を保ったまま、両面コピー時のシートの横レジを合わせることが可能となる。
【００７７】
また、スルーパス式、つまり両面トレイを使用しない構成の更に中央基準でシート搬送を行う画像形成装置の両面搬送部においても、両面コピーの際の２面目の画像を形成するためのシートを所定の位置に予め揃えた状態で搬送することが出来る。
【００７８】
このため、斜行、ジャムなどの搬送トラブルの非常に少ない構成で両面コピーが行える。更に画像形成部を長くしたりする必要も無く、高価なセンサや複雑な制御も必要とすることがなく、低コストで更に簡単な構成で、非常に安定した両面搬送が行える。
【００７９】
なお、本発明の目的は、上記実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００８０】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８１】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図５、図６に示す）フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００８２】
以下、本発明の要点を総括する。
【００８３】
［実施形態１］  シート状の記録媒体の両面に画像を形成可能な画像形成装置において、
片面に画像が形成された前記記録媒体を該記録媒体の他の面に画像を形成すべく搬送する搬送路に移動可能に設けられ、該記録媒体の一辺を突き当てた状態で搬送するための突き当て部と、
前記記録媒体が前記搬送路の中央の位置で搬送されるように前記突き当て部の位置を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００８４】
［実施形態２］  前記突き当て部は、位置を検知する検知手段を有し、前記制御手段は、該検知手段を用いて該突き当て部を位置決めすることを特徴とする実施形態１に記載の画像形成装置。
【００８５】
［実施形態３］  前記検知手段は、前記搬送路の搬送方向と直交する方向を画像読取りの長手方向とする画像読取センサにより構成されていることを特徴とする実施形態２に記載の画像形成装置。
【００８６】
［実施形態４］  前記記録媒体の片面に形成された画像の位置を前記画像読取センサにより検知し、該検知結果に基づいて該記録媒体の他面に形成する画像の位置を決定する画像位置決定手段を有することを特徴とする実施形態３に記載の画像形成装置。
【００８７】
［実施形態５］  前記搬送路は、前記記録媒体を前記突き当て部に向けて斜送する斜送ローラを有することを特徴とする実施形態１〜４の何れかに記載の画像形成装置。
【００８８】
［実施形態６］  前記搬送路は、前記記録媒体を前記突き当て部に向けてほぼ垂直に掃き寄せる掃き寄せローラを有することを特徴とする実施形態１〜４の何れかに記載の画像形成装置。
【００８９】
［実施形態７］  前記制御手段は、最初は前記突き当て部を前記搬送路の外側の方向に移動し、前記画像読取センサにより基準位置マークが読取られた後に移動を止め、次に該突き当て部を該搬送路の内側の方向に移動し、該画像読取センサにより基準位置マークが読取られた時点から前記記録媒体のサイズに応じた該突き当て部の位置決め制御を開始することを特徴とする実施形態１〜６の何れかに記載の画像形成装置。
【００９０】
［実施形態８］  前記制御手段は、前記画像読取センサにより基準位置マークが読取られた時点から前記突き当て部を駆動するステッピングモータの駆動パルス数を前記記録媒体のサイズに応じて決定することを特徴とする実施形態１〜７の何れかに記載の画像形成装置。
【００９１】
［実施形態９］  前記制御手段は、前記画像読取センサによる基準位置マークの読取状況に基づいて前記突き当て部の移動速度を算出し、該算出に係る移動速度と前記記録媒体のサイズに応じて前記突き当て部を駆動するモータの該基準位置マーク読取時からの駆動時間を決定することを特徴とする実施形態１〜８の何れかに記載の画像形成装置。
【００９２】
［実施形態１０］  シート状の記録媒体の両面に画像を形成可能な画像形成装置の制御方法であって、
片面に画像が形成された前記記録媒体を該記録媒体の他の面に画像を形成すべく搬送する搬送路に移動可能に設けられ、該記録媒体の一辺を突き当てた状態で搬送するための突き当て部を有し、
前記記録媒体が前記搬送路の中央の位置で搬送されるように前記突き当て部の位置を制御する制御工程を備えたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【００９３】
［実施形態１１］  シート状の記録媒体の両面に画像を形成可能であり、片面に画像が形成された前記記録媒体を該記録媒体の他の面に画像を形成すべく搬送する搬送路に移動可能に設けられ、該記録媒体の一辺を突き当てた状態で搬送するための突き当て部を有する画像形成装置により実行される制御プログラムであって、
前記記録媒体が前記搬送路の中央の位置で搬送されるように前記突き当て部の位置を制御する内容を有することを特徴とする制御プログラム。
【００９４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、裏面に画像を形成すべく記録媒体を搬送する際の横レジずれ、及び画像形成部での斜行を簡単、安価に防止し得る画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】両面パスの斜送ローラ及び突き当て板を示す平面図である。
【図３】突き当て板、及びＣＣＤセンサの機能を説明するための図である。
【図４】突き当て板の駆動機構を示す平面図である。
【図５】第１の実施形態における突き当て板の移動制御を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態における突き当て板の移動制御を示すフローチャートである。
【図７】従来の中間トレイ式の両面画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図８】従来の中間トレイ無しの両面画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
２１ｃ：両面パス
５３，５４，５５：斜送ローラ
５８：突き当て板
５８ａ：突き当て面
５８ｂ：ラック
５９：スッテッピングモータ
５０１：ＣＣＤラインセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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