(57)【要約】【課題】  キーレスエントリ送信器が従来よりも高い安定度で駐車車両の位置の情報を受信・表示できるようにする。【解決手段】  駐車場１内の各駐車マスＡ１〜Ｅ３上の認識端末は、キーレスエントリ送信器からのドアロック信号を受信すると、信号中の車両ＩＤと自己の端末番号との組を管理コンピュータに送信し、管理コンピュータはその組を記憶する。通路２の案内端末１０〜２１は、駐車位置問い合わせのためのドアロック信号を受信すると、その信号中のＩＤを含む問い合わせを管理コンピュータに送信する。問い合わせを受けた管理コンピュータは、認識端末と案内端末との位置関係情報から、当該ＩＤに対応する案内端末から当該認識端末の向きの情報を返送する。当該認識端末は、この返送された情報をキーレスエントリ送信器に送信する。キーレスエントリ送信器は、受けた向きの情報に応じた表示を行う。【選択図】 図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の複数位置に設置された複数の第１受信アンテナおよび複数の第２受信アンテナと、
無線受信した相対位置情報を表示するキーレスエントリ送信器から無線送信された車両の識別情報を含むドアロック信号を、前記複数の第１受信アンテナの少なくとも１つが受信することに基づいて、当該識別情報に対応する車両の駐車位置を特定する駐車位置特定手段と、
前記駐車位置特定手段が特定した車両の駐車位置と、この駐車位置の特定に係るドアロック信号中の前記識別情報と、の対応情報および前記駐車位置と第２受信アンテナの位置関係の情報を記憶する記憶手段と、
前記キーレスエントリ送信器からの、車両の識別情報を含む信号を前記第２受信アンテナの１つが受信することに基づいて、前記記憶手段に記憶された位置関係の情報に基づき、この受信した信号に含まれる前記識別情報と前記記憶手段において対応づけられた駐車位置の、当該第２受信アンテナ位置からの相対位置情報を特定する相対位置特定手段と、
当該相対位置特定手段が特定した相対位置情報を当該キーレスエントリ送信器に送信する送信手段と、を備えた車両駐車位置案内装置。
【請求項２】
前記送信手段は、当該第２受信アンテナ位置から当該駐車位置への進行方向の、所定の正面向きに対する相対向きの情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の車両駐車位置案内装置。
【請求項３】
前記正面向きとは、駐車場の通路に沿った向きであることを特徴とする請求項２に記載の車両駐車位置案内装置。
【請求項４】
前記正面向きとは、駐車場に停めた車両に戻る人が当該駐車場の通路を通常進む向きであることを特徴とする請求項３に記載の車両駐車位置案内装置。
【請求項５】
前記駐車場の駐車マスに車両が進入したことを検出するセンサを備え、
前記駐車位置特定手段は、前記センサが車両の進入を検出したことに基づいて、当該車両の駐車位置を特定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両駐車位置案内装置。
【請求項６】
ユーザの所定の操作に基づいて、車両の識別情報を含む信号として、車両のドアロックのためのドアロック信号を少なくとも無線送信する識別情報送信手段と、
請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両駐車位置案内装置からの送信手段によって送信された、車両の駐車位置の前記第２受信アンテナに対する相対位置情報を無線受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した相対位置情報をユーザに表示する表示手段と、を備えたキーレスエントリ送信器。
【請求項７】
前記受信手段は、前記駐車位置情報として、正面向きに対する相対向きの情報を受信し、
前記表示手段は、表示面を有し、当該表示面に平行な所定の基準向きを前記正面向きとした場合の、前記受信手段が受信した相対向きに基づく向きを、当該表示面に表示することを特徴とする請求項６に記載のキーレスエントリ送信器。
【請求項８】
エンジンキーと一体に設けられており、
前記所定の基準向きは、前記表示面からエンジンキーのシリンダ挿入部への向きであることを特徴とする請求項７に記載のキーレスエントリ送信器。
【請求項９】
立体駐車場または地下駐車場の地形データを記憶する地形記憶媒体と、
自車両の現在位置を特定する自車位置特定手段と、
前記地形記憶媒体に記憶された立体駐車場または地下駐車場の地形データおよび前記自車位置特定手段が特定した現在位置との比較に基づいて、自車両が当該立体駐車場または地下駐車場の何階にいるかを特定する階数特定手段と、
前記階数特定手段が特定した自車両の階数を、自車両のドアのロックを行い受信した階数を表示する携帯ドアロック装置、に送信する階数送信手段と、を備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項１０】
ユーザの所定の操作に基づいて車両のドアロックを行う携帯ドアロック装置であって、
立体駐車場または地下駐車場の地形データおよび現在位置情報に基づいた自車両が立体駐車場または地下駐車場中の何階にいるかの階数情報を送信するカーナビゲーション装置から、当該階数情報を無線受信する階数情報受信手段と、
前記受信手段が受信した階数情報をユーザに表示する階数情報表示手段と、を備えた携帯ドアロック装置。
【請求項１１】
前記表示手段の表示の機能のオン・オフを切り替えるスイッチを備えたことを特徴とする請求項１０に記載の携帯ドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場内の車両位置の情報をキーレスエントリ送信器や携帯ドアロック装置が受信して表示するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ショッピングモール、遊園地等の巨大な施設等には、車両で訪れる利用者のために広大な駐車場が用意されていることが多い。利用者がこの広大な駐車場に車両を停めた場合、この利用者が買い物等の施設の利用を終えて自車両に戻る際、自分の車両をどこに停めたのかわからなくなってしまうことがある。
【０００３】
このような問題の解決策として、立体駐車場の現フロア階数を示す数字を駐車フロアの出口や柱に大きく表示したり、１つのフロア内を幾つかのブロックに分割し、各ブロックの位置にある壁や柱に識別記号としてアルファベットや数字を掲示する方法が用いられている。しかしこれらの方法では、利用者が自車両を停めた階数やブロックの識別記号を記憶する必要があるという問題がある。
【０００４】
利用者が階数や識別記号を記憶しないで済むような解決方法としては、キーレスエントリ送信器に、現在位置を特定するＧＰＳ受信機、記憶媒体、表示装置を搭載させ、このキーレスエントリ送信器でドアロックを行ったときの位置をこの記憶媒体に記憶させ、現在位置に対するこの記憶位置の相対位置を表示装置に表示させる方法がある（特許文献１参照）。
【０００５】
また別の解決方法として、特許文献２に記載の技術がある。この技術では、駐車場内の所定のブロック毎に受信用子機が設けられ、この子機が、キーレスエントリ送信器から送信された車両のＩＤコードを含む信号を受信することで、これら受信用子機と通信する制御局センタに当該子機の番号とＩＤコードの対応情報が蓄積され、また、駐車場内の案内場所に設けられた案内装置が、当該キーレスエントリ装置からの信号を受信すると、この信号に含まれたＩＤコードに対応する受信用子機の番号を、制御局センタに蓄積された情報に基づいて表示するようになっている。
【特許文献１】特開平１１―２２９６８０号公報
【特許文献２】特開２００１―３４４６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１において用いられるＧＰＳ受信機は、立体駐車場等、上空が見えにくい位置では充分な精度で現在位置を特定できない場合が多いという問題がある。また、特許受文献２においては、駐車位置の表示が案内装置によって行われるが、車外において常時人に携帯されることが多いキーレスエントリ装置によってそのような表示が行なえれば便利である。
【０００７】
本発明は上記点に鑑み、キーレスエントリ送信器等の可搬性の高い携帯ドアロック装置が、従来よりも高い安定度で駐車車両の位置の情報を受信して表示することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、駐車場の複数位置に設置された複数の第１受信アンテナおよび複数の第２受信アンテナと、無線受信した相対位置情報を表示するキーレスエントリ送信器から無線送信された車両の識別情報を含むドアロック信号を、前記複数の第１受信アンテナの少なくとも１つが受信することに基づいて、当該識別情報に対応する車両の駐車位置を特定する駐車位置特定手段と、前記特定手段が特定した車両の駐車位置と、この駐車位置の特定に係るドアロック信号中の前記識別情報と、の対応情報および前記第１受信アンテナと第２受信アンテナの位置関係の情報を記憶する記憶手段と、キーレスエントリ送信器からの、車両の識別情報を含む信号を前記第２受信アンテナの１つが受信することに基づいて、前記記憶手段に記憶された位置関係の情報に基づき、この受信した信号に含まれる前記識別情報と前記記憶手段において対応づけられた駐車位置の、当該第２受信アンテナ位置からの相対位置情報を特定する相対位置特定手段と、当該相対位置特定手段が特定した相対位置情報を当該キーレスエントリ送信器に送信する送信手段と、を備えた車両駐車位置案内装置である。
【０００９】
このようになっているので、車両駐車位置案内装置は、第１受信アンテナの少なくとも１つがドアロック信号を受信したことに基づいて、そのドアロック信号の識別情報に対応する車両の駐車位置を特定して記憶手段に記憶させる。そして、第２受信アンテナの１つが車両の識別情報を含む信号を受信することに基づいて、当該第２受信アンテナの位置に対する、当該識別情報に対応した車両の駐車位置の相対位置情報を、キーレスエントリ送信器に送信する。
【００１０】
したがって、車両のユーザが、当該車両の駐車位置で、「車両の識別情報を含む信号として、車両のドアロックのためのドアロック信号を少なくとも無線送信し、さらに無線受信した相対位置情報を表示するキーレスエントリ送信器」を用いてドアをロックし、また、第２受信アンテナの近傍で、このキーレスエントリ送信器を用いて車両の識別情報を含む信号を送信することで、このキーレスエントリ送信器は、車両駐車位置案内装置から送信された相対位置情報に基づいて、現在位置に対する車両駐車位置の相対位置情報を表示することになる。
【００１１】
このように、本発明は、車両の駐車位置やユーザの現在位置が、それぞれ第１受信アンテナおよび第２受信アンテナの位置に基づいて判別できるので、キーレスエントリ送信器が、従来よりも高い安定度で駐車車両の位置の情報を受信して表示することができるようになる。
【００１２】
また、本発明の車両駐車位置案内装置は、第２の受信アンテナの位置に対する駐車車両の相対位置情報を送信するので、上記した特許文献２のように受信用子機の番号を表示する場合に比べ、よりユーザの状況に即した駐車位置の案内が行える。
【００１３】
さらに、複数位置に第２受信アンテナ位置があるので、駐車場内の複数の場所で駐車位置の案内が行える。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両駐車位置案内装置において、前記送信手段は、当該第２受信アンテナ位置から当該駐車位置への進行方向の、所定の正面向きに対する相対向きの情報を送信することを特徴とする。
【００１５】
このようになっているので、車両駐車位置案内装置は、当該第２受信アンテナ位置から当該駐車位置への進行方向の、予め定められた所定の正面向きに対する相対向きの情報を送信する。したがって、キーレスエントリ送信器は、所定の正面向きに対する相対向きの情報を表示するので、ユーザが、この正面向きがどの向きであるかについて、（例えば駐車場内の掲示、車両駐車位置案内装置等からの案内音声や案内画像、ユーザのキーレスエントリ送信器がこの情報を受けるときのユーザの向きが自ずと定まるようになっていること等によって）認知していれば、当該駐車位置の方向がわかるようになる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両駐車位置案内装置において、前記正面向きとは、駐車場の通路に沿った向きであることを特徴とする。
【００１７】
このように、正面向きとしては、駐車場の通路に沿うようになっていれば、当該正面向きが、ユーザにとって違和感のないものとなる。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両駐車位置案内装置において、前記正面向きとは、駐車場に停めた車両に戻る人が当該駐車場の通路を通常進む向きであることを特徴とする。
【００１９】
このように、正面向きとしては、駐車場に停めた車両に戻る人が当該駐車場の通路を通常進む向きになっていても、当該正面向きが、ユーザにとって違和感のないものとなる。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両駐車位置案内装置において、前記駐車場の駐車マスに車両が進入したことを検出するセンサを備え、前記駐車位置特定手段は、前記センサが車両の進入を検出したことに基づいて、当該車両の駐車位置を特定することを特徴とする。
【００２１】
このように、車両駐車位置案内装置が、駐車場の駐車マスに車両が進入したことを検出するセンサによっても、車両の駐車位置を特定するようになっていれば、更に正確な車両の駐車位置が特定できる。
【００２２】
また、請求項６に記載の発明は、ユーザの所定の操作に基づいて、車両の識別情報を含む信号として、車両のドアロックのためのドアロック信号を少なくとも無線送信する識別情報送信手段と、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両駐車位置案内装置からの送信手段によって送信された、車両の駐車位置の前記第２の受信アンテナに対する相対位置情報を無線受信する受信手段と、前記受信手段が受信した相対位置情報をユーザに表示する表示手段と、を備えたキーレスエントリ送信器である。
【００２３】
このようになっているので、車両のユーザが、当該車両の駐車位置で、このキーレスエントリ送信器を操作してドアをロックし、また、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両駐車位置案内装置の第２受信アンテナの近傍で、このキーレスエントリ送信器を操作して車両の識別情報を含む信号を送信することで、このキーレスエントリ送信器は、上記送信手段から送信された相対位置情報に基づいて、現在位置に対する車両駐車位置の相対位置情報を表示することになる。
【００２４】
このように、本発明は、車両の駐車位置やユーザの現在位置が、それぞれ第１受信アンテナおよび第２受信アンテナの位置に基づいて判別できるので、キーレスエントリ送信器が、従来よりも高い安定度で駐車車両の位置の情報を受信して表示することができるようになる。
【００２５】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のキーレスエントリ送信器において、前記受信手段は、前記駐車位置情報として、正面向きに対する相対向きの情報を受信し、前記表示手段は、表示面を有し、当該表示面に平行な所定の基準向きを前記正面向きとした場合の、前記受信手段が受信した相対向きに基づく向きを、当該表示面に表示することを特徴とする。
【００２６】
このようになっていることで、キーレスエントリ送信器は、基準向き及び正面向きについて予め認知している場合、当該基準向きが当該正面に向くよう、キーレスエントリ送信器を持つことで、表示面上の向きの表示がユーザにとって自然な方向表示となる。
【００２７】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のキーレスエントリ送信器において、エンジンキーと一体に設けられており、前記所定の基準向きは、前記表示面からエンジンキーのシリンダ挿入部への向きであることを特徴とする。
【００２８】
キーレスエントリ送信器がエンジンキーと一体となっている場合は、ユーザは通常エンジンキーのシリンダ挿入部を先にして持つので、このように、基準向きが、表示面からエンジンキーのシリンダ挿入部への向きであると、ユーザが自然にキーレスエントリ送信器を前に出して持つときの、そのユーザの正面と一致するので、表示面上の向きの表示がユーザにとって自然な方向表示となる。
【００２９】
また、請求項９に記載の発明は、立体駐車場または地下駐車場の地形データを記憶する地形記憶手段と、自車両の現在位置を特定する自車位置特定手段と、前記地形記憶手段に記憶された立体駐車場または地下駐車場の地形データおよび前記自車位置特定手段が特定した現在位置との比較に基づいて、自車両が当該立体駐車場または地下駐車場の何階にいるかを特定する階数特定手段と、前記階数特定手段が特定した自車両の階数を、自車両のドアのロックを行い受信した階数を表示する携帯ドアロック装置、に送信する階数送信手段と、を備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置である。
【００３０】
このようになっているので、カーナビゲーション装置は、地形データおよび現在位置との比較に基づいて特定した自車両の立体駐車場または地下駐車場中のフロアの階数を、「自車両のドアのロックを行い受信した階数を表示する携帯ドアロック装置」に送信するので、携帯ドアロック装置が、従来よりも高い安定度で駐車車両の位置の情報を受信して表示することができるようになる。
【００３１】
また、請求項１０に記載の発明は、ユーザの所定の操作に基づいて車両のドアロックを行う携帯ドアロック装置であって、立体駐車場または地下駐車場の地形データおよび現在位置情報に基づいた自車両が立体駐車場または地下駐車場中の何階にいるかの階数情報を送信するカーナビゲーション装置から、当該階数情報を無線受信する階数情報受信手段と、前記受信手段が受信した階数情報をユーザに表示する階数情報表示手段と、を備えた携帯ドアロック装置である。
【００３２】
このように、携帯ドアロック装置は、立体駐車場または地下駐車場の地形データおよび現在位置情報に基づいた自車両が立体駐車場または地下駐車場中の何階にいるかの階数情報を送信するカーナビゲーション装置から階数情報を無線受信するので、携帯ドアロック装置が、従来よりも高い安定度で駐車車両の位置の情報を受信して表示することができるようになる。
【００３３】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の携帯ドアロック装置において、前記表示手段の表示の機能のオン・オフを切り替えるスイッチを備えたことを特徴とする。
【００３４】
このようになっているので、表示の機能が必要ないときは、ユーザがスイッチを操作することで、その機能をオフすることができる。したがって、不必要な電力の消費が抑えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る装置群が設置される駐車場１の俯瞰図を示す。駐車場１には、それぞれが１台の車両が入る大きさになるよう区画分けされた１５個の駐車マスＡ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３がある。なお、駐車マスの数はもっと多くてもよい（例えば数百個）。駐車マスは３個または６個毎に１固まりとなり、それら固まりの周囲には車両や人が通行するための通路２が設けられている。人や車両は図１下部左右にある出入り口を通ってこの駐車場１に出入りするようになっている。
【００３６】
通路２中の、図中縦方向に延びる部分（以降縦通路と記す）および横方向に延びる部分（以降横通路と記す）が交差する８つの交差点には、それぞれ案内端末１０、１１、１２、１３、２０、２１、２２、２３が設けられている。
【００３７】
これら案内端末は、いずれも同じハードウェア構成となっている。図２に、そのハードウェア構成を示す。各案内端末は、駐車場１の天井３の上に設けられたコンピュータ３１、天井３からぶら下げられるように設けられ、それぞれ所定の方き（後述する正面向きの反対方向）の受信アンテナ３２および送信アンテナ３３を有している。
【００３８】
コンピュータ３１は、無線モジュール３４、ＣＰＵ３５、ＲＡＭ３６、ＲＯＭ３７、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）３８およびネットワークインターフェース３９を有している。
【００３９】
無線モジュール３４は、受信アンテナ３２から受けた信号に対して所定の周波数変換、復調、増幅、Ａ／Ｄ変換等を行い、その結果のデータをＣＰＵ３５に出力し、またＣＰＵ３５から受けたデータに対して所定のＤ／Ａ変換、増幅、変調、周波数変換等を行い、その結果の信号を送信アンテナ３３に出力する。
【００４０】
ネットワークインターフェース３９は、ＣＰＵ３５から受けたデータを、通信ネットワーク５の通信プロトコル（例えばＴＣＰ／ＩＰ）に適合するように加工し、この加工したデータを通信ネットワーク５に出力する。また、ネットワークインターフェース３９は、他の装置から通信ネットワーク５に出力されたデータを受信し、それをＣＰＵ３５が認識できる形式に変換してＣＰＵ３５に出力する。
【００４１】
なお、通信ネットワーク５は、イーサネット（登録商標）ケーブル等による有線の通信回線であってもよいし、無線ＬＡＮ等による無線の通信回線であってもよい。
【００４２】
ＣＰＵ３５は、ＲＯＭ３７やＨＤＤ３８に記憶されたプログラムを読み出して実行し、その実行するプログラムの内容、無線モジュール３４から受けた信号、ネットワークインターフェース３９から受けた信号等に基づいた作動を行う。そしてこの作動中、必要に応じてＲＡＭ３６、ＲＯＭ３７、ＨＤＤ３８に対してデータの書き込みおよび読み出しの制御を行い、また無線モジュール３４およびネットワークインターフェース３９に送信のための信号を出力する。ＣＰＵ３５の具体的な作動については後述する。
【００４３】
次に、図３に、図１中の各駐車マスＡ１〜Ｅ３について側面から見た図を示す。この図に示すように、各駐車マスＡ１〜Ｅ３の上部には、それぞれ天井３の上に設けられたコンピュータ４１、天井からぶら下げるように設けられた車両センサ４２および受信アンテナ４３を有している。
【００４４】
車両センサ４２は、例えば超音波を鉛直下方に出力し、出力してからその超音波が反射して戻ってくるまでの時間を計測することで、直下の駐車マスに車両４が進入したか否かを判定し、車両の進入があると判定した場合に、その旨のデータをコンピュータ４１のＣＰＵ４５に出力する。
【００４５】
コンピュータ４１は、無線モジュール４４、ＣＰＵ４５、ＲＡＭ４６、ＲＯＭ４７、ＨＤＤ４８およびネットワークインターフェース４９を有している。
【００４６】
無線モジュール４４は、受信アンテナ４３から受けた信号に対して所定の周波数変換、復調、増幅、Ａ／Ｄ変換等を行い、その結果のデータをＣＰＵ４５に出力する。また無線モジュール４４は、受信アンテナ４３から受信した無線信号の電力強度を測定し、その測定結果のデータをＣＰＵ４５に出力する。
【００４７】
ネットワークインターフェース４９は、ＣＰＵ４５から受けたデータを、通信ネットワーク５の通信プロトコルに適合するように加工し、この加工したデータを通信ネットワーク５に出力する。また、ネットワークインターフェース４９は、他の装置から通信ネットワーク５に出力されたデータを受信し、それをＣＰＵ４５が認識できる形式に変換してＣＰＵ４５に出力する。
【００４８】
ＣＰＵ４５は、ＲＯＭ４７やＨＤＤ４８に記憶されたプログラムを読み出して実行し、その実行するプログラムの内容、車両センサ４２からのデータ、無線モジュール４４から受けたデータ、ネットワークインターフェース４９から受けたデータ等に基づいた作動を行う。そしてこの作動中、必要に応じてＲＡＭ４６、ＲＯＭ４７、ＨＤＤ４８に対してデータの書き込みおよび読み出しの制御を行い、またネットワークインターフェース４９に送信のための信号を出力する。ＣＰＵ４５の具体的な作動については後述する。
【００４９】
また、上記したように案内端末１０〜２１、および駐車マス上にある複数の認識端末４０が接続する通信ネットワーク５には、図４に示すように、さらに１台の駐車場管理コンピュータ５０が接続されている。
【００５０】
駐車場管理コンピュータ５０は、駐車場１の外部に設置されてもよいし、駐車場１内の一部に設置されていてもよい。この駐車場管理コンピュータ５０の構成は図４の通りである。すなわち、駐車場管理コンピュータ５０は、ＣＰＵ５５、ＲＡＭ５６、ＲＯＭ５７、ＨＤＤ５８、およびネットワークインターフェース５９を有している。
【００５１】
ネットワークインターフェース５９は、ＣＰＵ５５から受けたデータを、通信ネットワーク５の通信プロトコルに適合するように加工し、この加工したデータを通信ネットワーク５に出力する。また、ネットワークインターフェース５９は、他の装置から通信ネットワーク５に出力されたデータを受信し、それをＣＰＵ５５が認識できる形式に変換してＣＰＵ５５に出力する。
【００５２】
ＣＰＵ５５は、ＲＯＭ５７やＨＤＤ５８に記憶されたプログラムを読み出して実行し、その実行するプログラムの内容、ネットワークインターフェース５９から受けたデータ等に基づいた作動を行う。そしてこの作動中、必要に応じてＲＡＭ５６、ＲＯＭ５７、ＨＤＤ５８に対してデータの書き込みおよび読み出しの制御を行い、またネットワークインターフェース５９に送信のための信号を出力する。ＣＰＵ５５の具体的な作動については後述する。
【００５３】
なお、駐車場管理コンピュータ５０のＨＤＤ５８には、案内端末１０〜２１と駐車マスＡ１〜Ｅ３の対応関係を示す対応テーブルが記憶されている。図５に、この対応テーブルの一部を表として示す。この表中の各行において、左側の欄には案内端末を特定する情報が記載され、右側の欄には駐車マスを特定する情報が記載されている。図５においては、例えば、案内端末１１には、駐車マスＡ１，Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が対応し、
案内端末１２には、駐車マスＣ１，Ｃ２、Ｃ３、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３が対応している。また、案内端末２１には、案内端末１１と同じく駐車マスＡ１，Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が対応している。
【００５４】
このように、ある案内端末に対応する駐車マスは、その案内端末の位置において縦通路と交差する横通路に面した駐車マスとなっている。または、ある案内端末に対応する駐車マスは、その案内端末の位置から入ることができる通路片に面した駐車マスとなっているとも言える。さらに言い換えれば、ある駐車マスに対応する案内端末は、その駐車マスに面した通路片の端点にある案内端末であるといえる。ここで、通路片とは、２つの交差点を端点とする、途中に交差点を含まない通路をいう。例えば、図１中の横通路はすべて通路片である。
【００５５】
また、案内端末と駐車マスの間では、１つの案内端末には１つ以上の駐車マスが対応し、１つの駐車マスには１つ以上の駐車マスが対応するという関係が成り立っている。なお、この対応テーブルは、後述する通り、それぞれの案内端末と各駐車マスへの進行方向を特定するための情報となっている。また、この対応テーブルは、それぞれの案内端末と各駐車マスとの位置関係の情報となっている。
【００５６】
次に、図６に、本実施形態において用いられるキーレスエントリシステムの送信器（以下キーレスエントリ送信器と記す）６０のハードウェア構成をブロック図として示す。キーレスエントリシステムとは、車両が自車両と他車両と区別するための自己のＩＤデータ（車両の識別情報）を含むドアロック／解除信号を無線により受信することに基づいて、当該車両のドアロックが自動的にロックまたは解除となるようなシステムを言う。キーレスエントリ送信器６０は、ユーザの操作に基づいてドアロック／解除信号を送信する装置である。
【００５７】
本実施形態におけるキーレスエントリ送信器６０は、図６に示す通り、アンテナ６１、無線モジュール６２、表示部６３、入力部６４、ＣＰＵ６５、ＲＡＭ６６、およびＲＯＭ６７を有している。
【００５８】
無線モジュール６２は、アンテナ６１から受けた信号に対して所定の周波数変換、復調、増幅、Ａ／Ｄ変換等を行い、その結果のデータをＣＰＵ６５に出力し、またＣＰＵ６５から受けたデータに対して所定のＤ／Ａ変換、増幅、変調、周波数変換等を行い、その結果の信号をアンテナ６１に出力する。
【００５９】
表示部６３は、ＬＥＤ等の発光体を複数有し、ＣＰＵ６５からの制御信号に基づいて当該発光体の点灯、消灯を行う。
【００６０】
入力部６４は、ボタン等のメカニカルな操作部材を有し、ボタン押下等、この操作部材に対するユーザの操作に基づいた信号をＣＰＵ６５に出力する。
【００６１】
ＣＰＵ６５は、ＲＯＭ６７に記憶されたプログラムを読み出して実行し、その実行するプログラムの内容、入力部６４から受けたデータ、無線モジュール６２から受けたデータ等に基づいた作動を行う。そしてこの作動中、必要に応じてＲＡＭ３６に対してデータの書き込みおよび読み出しの制御を行い、またＲＯＭからデータを読み出し、また無線モジュール６２に送信のためのデータを出力する。
【００６２】
なお、ＣＰＵ６５、ＲＡＭ６６、ＲＯＭ６７がまとまって１つのＩＣチップとして実現されており、上記したＣＰＵ６５の作動は、当該ＩＣチップの回路構成によって実現されるようになっていてもよい。
【００６３】
図７に、このキーレスエントリ送信器６０の外観を示す。キーレスエントリ送信器６０は、外観上アンテナ６１と持ち手部６８の２つが繋がった形状をしている。金属製のアンテナ６１は、アンテナであることに加え、エンジンキーのシリンダ挿入部となるように形作られている。
【００６４】
また、持ち手部６８の上面（図中正面側）には、ユーザに見えるように表示部６３が設けられ、側面には、送信ボタン６４ａとして入力部６４が実現されている。また、持ち手部６８の内部には、無線モジュール６２、ＣＰＵ６５、ＲＡＭ６６、およびＲＯＭ６７が設けられている。なお、表示部６３の表示面は、持ち手部６８からアンテナ６１への向きに平行となっている。
【００６５】
この図７に示すように、表示部６３は、発光体として前方ＬＥＤ７１、右側ＬＥＤ７２、後方ＬＥＤ７３、左側ＬＥＤ７４の４つのＬＥＤを有しており、アンテナ６１を前方とした場合、それぞれが前、右、後、左を指すような、形状および配置となっている。
【００６６】
なお、穴６９は、キーレスエントリ送信器６０をキーリングに通すための穴である。
【００６７】
以下、上記したような駐車場１における案内端末、認識端末、駐車場管理コンピュータ、およびキーレスエントリ送信器６０の作動について説明する。
【００６８】
まず、この作動において、案内端末、認識端末、駐車場管理コンピュータ、およびキーレスエントリ送信器６０の間で通信によってやりとりされるデータフレーム（データの集合の一単位）の形式をあらかじめ示す。
【００６９】
図８に、通信ネットワーク５を介して案内端末１０〜２１、認識端末４０および駐車場管理コンピュータ５０の間でやりとりされるデータフレームの形式を示す。
【００７０】
このデータフレームは、親フィールド、子フィールド、端末番号フィールド、キーレスコードフィールド、方向フィールド、および受信強度フィールドを有している。
【００７１】
親フィールドには、このデータフレームが駐車場管理コンピュータ５０から送信されたものであるか否かを判別するための情報が含まれる。このフィールドは、ビットフラグであり、このフラグが１ならば駐車場管理コンピュータ５０から送信されたデータであることを示し、０ならば駐車場管理コンピュータ５０から送信されたデータでないことを示す。なお、親フィールドは、アドレス形式のデータとなっており、その値が２桁の１６進数表示で００Ｈならば駐車場管理コンピュータ５０から送信されたデータであり、ＦＦＨの場合は駐車場管理コンピュータ５０から送信されたデータでないことを示すようになっていてもよい。
【００７２】
子フィールドには、このデータフレームが案内端末１０〜２１または認識端末４０から送信されたか否かを判別するための情報が含まれる。このフィールドは、ビットフラグであり、このフラグが１ならば案内端末１０〜２１または認識端末４０から送信されたデータであることを示し、０ならば案内端末１０〜２１から送信されたデータでも認識端末４０からから送信されたデータでもないことを示す。なお、子フィールドは、アドレス形式のデータとなっており、その値が２桁の１６進数表示で００Ｈならば案内端末１０〜２１または認識端末４０から送信されたデータであり、ＦＦＨの場合は案内端末１０〜２１からも認識端末４０からも送信されたデータでないことを示すようになっていてもよい。
【００７３】
なお、アドレス形式にする場合は、親フィールドと子フィールドとを統合することも可能である。
【００７４】
端末番号フィールドには、駐車場管理コンピュータ５０から送信されたデータフィールドが、案内端末１０〜２１および認識端末４０のうちいずれ向けのものであるか、または駐車場管理コンピュータ５０宛に送信されたデータフィールドが、案内端末１０〜２１および認識端末４０のうちいずれによって送信されたものであるかを特定するための情報が含まれる。なお、案内端末１０〜２１、および各駐車マスに配された複数の認識端末４０は、それぞれに他と区別できるような端末番号割り当てられている。そして、案内端末１０〜２１のＨＤＤ３８、および認識端末４０のＨＤＤ４８のそれぞれには、それぞれに割り当てられた端末番号の情報があらかじめ記憶されている。
【００７５】
キーレスコードフィールドには、キーレスエントリ送信器６０からのデータに含まれる、車両のＩＤのデータが含まれる。
【００７６】
方向フィールドには、前、後、右、左という、正面方向に対する相対方向の情報が含まれる。
【００７７】
受信強度フィールドには、認識端末４０がキーレスエントリ送信器６０から受けた無線信号の強度を示す情報が含まれる。
【００７８】
また、図９に、キーレスエントリ送信器６０と案内端末１０〜２１との間でやりとりされるデータ、およびキーレスエントリ送信器６０認識端末４０との間でやりとりされるデータに共通するデータフレームの形式を示す。
【００７９】
このデータフレームは、端末フィールド、キーフィールド、キーレスコードフィールド、方向フィールドを有している。
【００８０】
端末フィールドには、このデータフレームが案内端末１０〜２１から送信されたものであるか否かを判別するための情報が含まれる。このフィールドは、ビットフラグであり、このフラグが１ならば案内端末１０〜２１から送信されたデータであることを示し、０ならば案内端末１０〜２１から送信されたデータでないことを示す。なお、端末フィールドは、アドレス形式のデータとなっており、その値が２桁の１６進数表示で００Ｈならば案内端末１０〜２１から送信されたデータであり、ＦＦＨの場合は案内端末１０〜２１から送信されたデータでないことを示すようになっていてもよい。
【００８１】
キーフィールドには、このデータフレームがキーレスエントリ送信器６０から送信されたか否かを判別するための情報が含まれる。このフィールドは、ビットフラグであり、このフラグが１ならばキーレスエントリ送信器６０から送信されたデータであることを示し、０ならばキーレスエントリ送信器６０から送信されたデータでないことを示す。なお、キーフィールドは、アドレス形式のデータとなっており、その値が２桁の１６進数表示で００Ｈならばキーレスエントリ送信器６０から送信されたデータであり、ＦＦＨの場合はキーレスエントリ送信器６０から送信されたデータでないことを示すようになっていてもよい。
【００８２】
なお、アドレス形式にする場合は、端末フィールドとキーフィールドとを統合することも可能である。
【００８３】
キーレスコードフィールドおよび方向フィールドに入る情報は、それぞれ図８のキーレスコードフィールドおよび方向フィールドと同じ種類のものである。
【００８４】
なお、図８および図９に示したデータフィールドには、不必要な部分には空の情報を示すデータが入っている場合があってもよい。
【００８５】
次に、キーレスエントリ送信器６０の作動について説明する。キーレスエントリ送信器６０のＣＰＵ６５は、ユーザが入力部６４を押下したことを検出すると、ＲＯＭ６７にあらかじめ記憶されているドアロック／解除信号のデータを読み出し、読み出したデータをアンテナ６１から送信すべく無線モジュール６２に出力する（特許請求の範囲の識別情報送信手段に相当する）。このドアロック／解除信号のデータは、図９に示したようなデータフレームの形式となっており、端末フィールドの値は０を、キーフィールドの値は１を、キーレスコードフィールドの値は車両ＩＤを、方向フィールドの値は空を、それぞれ示している。
【００８６】
このようになっていることで、キーレスエントリ送信器６０は、入力部６４の押下に基づいて、車両ＩＤを含むドアロック／解除信号を送信することができる。
【００８７】
また、ＣＰＵ６５は、無線モジュール６２を介して図９に示したデータフレームのうち、端末フィールドが１となっているデータフレームを受信すると（特許請求の範囲の受信手段に相当する）、このデータフレーム中のキーレスコードフィールドの内容と、ＲＯＭ６７に記憶された車両ＩＤとを比較し、同じであれば、当該データフレーム中の方向フィールドの値を読み出し、ＬＥＤ７１〜７４のうち、その方向フィールドの値の示す相対向き（前、後、右または左）を指すＬＥＤを点灯させる（特許請求の範囲の表示手段に相当する）。すなわち、所定の基準向きを持ち手部６８からアンテナ６１の方向とし、受けた相対向きの情報に基づいて、その相対向きの基準向きに対する向きのＬＥＤを点灯させる。
【００８８】
このようになっていることで、キーレスエントリ送信器６０は、受信した相対向きの情報（相対位置情報）をユーザに表示することができる。そして、ユーザはアンテナ６１を先にして持つので、このように、基準向きが、持ち手部６８からアンテナ６１への向きであると、ユーザが自然にキーレスエントリ送信器６０を前に出して持つときの、そのユーザの正面と一致するので、表示部６３の表示面上の向きの表示がユーザにとって自然な向き表示となる。
【００８９】
次に、駐車マスＡ１〜Ｅ３のそれぞれの情報に設置された認識端末４０の個々の作動について説明する。図１０に、この認識端末４０のＣＰＵ４５がＨＤＤ４８から読み出して実行するプログラムを示す。ＣＰＵ４５は認識端末４０の作動中、この駐車認識プログラム１００を繰り返し実行する。
【００９０】
まずステップ１００では、駐車マスに車両が入庫したか否かを判定する。この判定は、具体的には、車両センサ４２から車両の進入を検出した旨のデータを受けたか否かに基づいて行う。そして、入庫があったと判定するまで、この判定を繰り返す。
【００９１】
入庫があったと判定すると、続いてステップ１２０で、アンテナの受信機能を作動させる。具体的には、無線モジュール４４への、増幅、周波数変換、復調等の機能のための電力供給をオンとする。
【００９２】
続いてステップ１３０では、キーレスエントリ送信器６０（フローチャート中ではキーレスと記載）からの電波を受信したか否かを判定する。具体的には、図９に示した形式のデータフレームで、キーフィールドが１を示しているデータを、無線モジュール４４を介して受信したか否かを判定する。そして、受信したと判定するまで、この判定を繰り返す。受信したと判定すると、続いてステップ１４０の処理を実行する。
【００９３】
ステップ１４０では、登録要求データを、ネットワークインターフェース４９を介して駐車場管理コンピュータ５０に送信する。登録要求データとは、図８に示した形式のデータフレームである。そして、このデータフレームにおいては、親フィールドの値は０を、子フィールドの値は１を、端末番号の値はＨＤＤ４８から読み出した自己の端末番号を、キーレスコードフィールドの値はステップ１３０で受信したと判定したデータフレーム中のキーレスコードを、方向フィールドの値は空を、受信強度フィールドの値はステップ１３０で受信したと判定したデータフレームの受信強度を、それぞれ示すデータを含める。
【００９４】
そしてステップ１４０の後、駐車認識プログラム１００の１回分の実行は終了する。
【００９５】
このような駐車認識プログラム１００をＣＰＵ４５が実行することで、認識端末４０は車両が自身に対応する駐車マスに入庫すること、および、車両の識別情報を含むドアロック／解除信号をキーレスエントリ送信器６０から受信することに基づいて、駐車場管理コンピュータ５０に登録要求信号を送信する。
【００９６】
また、図１０のステップ１１０〜１２０のように認識端末４０に対応する駐車マスに車両が進入した場合に限り、キーレスエントリ送信器６０からのデータを受信するようになっているので、認識端末４０のうち、キーレスエントリ送信器６０からのデータを受信するのは、対応する駐車マスに車両が入っているものだけとなるので、信号受信のための不要な電力消費が抑えられ、また、不必要な登録要求のデータが駐車場管理コンピュータ５０に送信されないので、どの駐車マスに車両が入ったか特定する精度が高まる。
【００９７】
次に、駐車場管理コンピュータ５０のＣＰＵ５５が実行するプログラムの１つである登録受付プロクラム２００のフローチャートを示す。ＣＰＵ５５は、駐車場管理コンピュータ５０の作動中、常にこのプログラムを実行する。
【００９８】
まずステップ２１０で、登録要求データを受信したか否かを判定する。具体的には、ネットワークインターフェース５９を介して、図８に示したデータフィールドのうち、親フィールドの値が０を示し、子フィールドの値が１を示し、端末番号の値が認識端末４０を示すものを受信したか否かを判定する。受信した場合は、続いてステップ２２０の処理を実行し、受信していない場合は、続いてステップ２３０の処理を実行する。
【００９９】
ステップ２２０では、受信した登録要求データとしてのデータフレームを一時ＲＡＭ５６に保存する。そしてその後、再びステップ２１０の処理を実行する。
【０１００】
ステップ２３０では、一定期間（例えば３０秒、１分等）が経過したか否かを判定する。これは、例えば、一定期間が１分の場合、ＣＰＵ５５内の計測時刻の秒部分がゼロとなったか否かを判定するといったように、ある基準時刻からの経過時間が上記一定期間の整数倍となったか否かを判定することで実現する。一定期間が経過した場合、続いてステップ２４０の処理を実行し、経過していない場合、続いてステップ２１０の処理を実行する。
【０１０１】
このようなステップ２１０、２２０および２３０の繰り返しにより、ステップ２４０の実行の時点においては、その実行時刻から過去一定期間内に受信した登録要求データがＲＡＭ５６に一時保存された状態となっている。
【０１０２】
ステップ２４０では、一時保存したＲＡＭ５６の各登録ＩＤについて、最も受信強度の高い登録データを登録する。すなわち、一時保存したＲＡＭ５６中の登録要求データを、キーレスコードフィールドの車両ＩＤの値が同じもの同士にグループ分けし、各グループの登録要求データのうち、受信強度フィールドの値が最も大きいもののみを、駐車データとしてＨＤＤ５８に記憶させる。この登録要求データ中には、車両ＩＤ、および端末番号の情報が含まれているので、この情報によって、どの車両がどの駐車マスに停まったかを特定することができる。
【０１０３】
続いてステップ２５０では、ＲＡＭ５６中に一時保存された登録要求データをすべて消去する。ステップ２５０の後、続いてステップ２１０を実行する。
【０１０４】
このような登録受付プロクラム２００をＣＰＵ５５が実行することで、駐車場管理コンピュータ５０は、認識端末４０の１つ以上から登録要求データを受けることに基づいて、すなわち、認識端末４０の１つまたは複数において、車両センサ４２が車両の進入を検出し、受信アンテナ４３がドアロック／解除信号を受信することに基づいて、同じＩＤの登録要求データのうち、最もそのドアロック／解除信号の受信強度が強かったものをＨＤＤ５８に記憶させる。この登録要求データのＨＤＤ５８への記録が、ある車両ＩＤに対応する車両の駐車位置を、最もそのドアロック／解除信号の受信強度が強かった認識端末４０に対応する位置として特定することに相当する。
【０１０５】
次に、案内端末１０〜２１のそれぞれの作動について説明する。図１２に、この案内端末１０〜２１の各ＣＰＵ３５が実行する駐車位置案内プログラム３００のフローチャートを示す。ＣＰＵ３５は、対応する案内端末の作動中、繰り返しこのプログラムを実行する。
【０１０６】
まずステップ３１０で、キーレスエントリ送信器６０の電波を受信したか否かを判定する。具体的には、図９に示した形式のデータフレームで、キーフィールドが１を示しているデータを、無線モジュール３４を介して受信したか否かを判定する。そして、受信したと判定するまで、この判定を繰り返す。受信したと判定すると、続いてステップ３２０の処理を実行する。
【０１０７】
ステップ３２０では、ネットワークインターフェース５９を介して駐車場管理コンピュータ５０に問い合わせデータを送信する。問い合わせデータとは、図８に示した形式のデータフレームであり、親フィールドの値は０を示し、子フィールドの値は１を示し、端末番号は、案内端末のＨＤＤ３８に含まれる自己の端末番号を示し、キーレスコードフィールドの値はステップ３１０で受信したと判定したドアロック／解除信号中のキーレスコードを示し、方向は空を示し、受信強度は空を示すものである。
【０１０８】
続いてステップ３３０では、駐車場管理コンピュータ５０からの方向データを受信したか否かを判定する。具体的には、図８に示した形式のデータフレームで、親フィールドが１を示し、かつ端末番号フィールドが自己の端末番号を示しているデータを、ネットワークインターフェース３９を介して受信したか否かを判定する。そして、受信したと判定するまで、この判定を繰り返す。受信したと判定すると、続いてステップ３４０の処理を実行する。
【０１０９】
ステップ３４０では、無線モジュール３４を介して案内データをキーレスエントリ送信器６０宛に送信する。案内データは、図９に示す形式のフレームデータであり、端末フィールドの値は０を示し、キーフィールドの値は０を示し、キーレスコードの値はステップ３３０で受信した方向データのキーレスコードの値を示し、方向フィールドの値はステップ３３０で受信した方向データの方向フィールドの値を示すものである。
【０１１０】
ステップ３４０の後、駐車位置案内プログラム３００の１回分の実行が終了する。
【０１１１】
このような駐車位置案内プログラム３００をＣＰＵ３５が実行することで、案内端末１０〜２１は、キーレスエントリ送信器６０からの、車両の車両ＩＤを含むドアロック／解除信号を受信アンテナ３２が受信することに基づいて、この受信した信号中の車両ＩＤと駐車場管理コンピュータ５０のＨＤＤ５８において関連づけられた駐車位置の、当該受信アンテナ３２からの相対方向情報を駐車場管理コンピュータ５０に問い合わせ、問い合わせの結果得られた相対方向情報を、キーレスエントリ送信器６０に送信する。
【０１１２】
次に、駐車場管理コンピュータ５０のＣＰＵ５５が実行するもう１つのプログラムである、案内管理プログラム４００のフローチャートを、図１３に示す。ＣＰＵ５５は、駐車場管理コンピュータ５０の作動中、常にこのプログラムを実行している。
【０１１３】
まずステップ４１０で、問い合わせがあるか、すなわち図１２のステップ３２０で案内端末１０〜２１が送信した問い合わせデータを受信したか否かを判定する。具体的には、図８に示した形式のデータフレームで、子フィールドが０を示し、かつ端末番号フィールドの値が案内端末１０〜２１のいずれか１つの端末を示しているデータを、ネットワークインターフェース５９を介して受信したか否かを判定する。そして、受信したと判定するまで、この判定を繰り返す。受信したと判定すると、続いてステップ４２０の処理を実行する。
【０１１４】
ステップ４２０では、問い合わせに合致する車両ＩＤの駐車位置を特定する。具体的には、ステップ４１０で受信した問い合わせデータと同じキーレスフィールドの値を有する登録データを、図１１のステップ２４０の繰り返しによってＨＤＤ５８に記憶された複数の登録データ中から検索し、あればその登録データの端末番号フィールドを読み出し、その端末番号の認識端末の位置を駐車位置とする。
【０１１５】
続いてステップ４３０では、特定した駐車位置に対応する１つ以上の案内端末、すなわち、その駐車位置に対応する駐車マスに面した通路の端点にある交差点の案内端末の端末番号を、図５に示した対応テーブルに基づいて特定する。
【０１１６】
続いてステップ４４０では、ステップ４３０で特定した案内端末の端末番号の少なくとも１つが、ステップ４１０で受信した問い合わせデータの端末番号フィールドの値と同じであるか否かを判定する。少なくとも１つが同じであれば続いてステップ４５０の処理を実行し、同じものが１つも無ければ続いてステップ４６０の処理を実行する。
【０１１７】
ステップ４５０では、右方向、または左方向を示す方向データを、問い合わせデータを送信した案内端末に送信する。ここで、方向データとは、図８に示した形式のデータフレームであり、親フィールドの値は１を示し、子フィールドの値は０を示し、端末番号フィールドの値は、ステップ４１０で受信した問い合わせデータの端末番号フィールドの値を示し、キーレスコードフィールドの値はステップ４１０で受信した問い合わせデータのキーレスコードフィールドの値を示し、受信強度フィールドの値は空を示すものである。
【０１１８】
また、このステップ４５０において送信する方向データについては、その方向フィールドの値は、左および右のどちらか示す値となる。
【０１１９】
ここで、方向フィールドの値を左と右のどちらにするかは、問い合わせデータ中の端末番号フィールドの端末番号に基づいて決まる。例えば、図１のような案内端末１０〜２１の配置において、これらの案内端末に付された符号と端末番号が同じであるとすると、当該端末番号が１０番台の場合は、方向フィールドの値を右とし、当該端末番号が２０番台の場合は、方向フィールドの値を左とする。
【０１２０】
ステップ４５０の後、続いてステップ４１０の処理を実行する。
【０１２１】
ステップ４６０では、前方向、またはＵターン後方向（すなわちＵターン）を示す方向データを、問い合わせデータを送信した案内端末に送信する。
【０１２２】
また、このステップ４６０において送信する方向データについては、その方向フィールドの値は、前および後ろのどちらか示す値となる。
【０１２３】
ここで、方向フィールドの値を前と後ろのどちらにするかは、問い合わせデータ中の端末番号フィールドの端末番号に基づいて決まる。
【０１２４】
例えば、図１のような案内端末１０〜２１の配置において、これらの案内端末に付された符号と端末番号が同じでないとすると、問い合わせデータ中の端末番号の下１桁の値がステップ４２０で特定された対応する案内端末の端末番号の下１桁の値よりも大きい場合、方向フィールドの値を後ろとし、逆に小さい場合、方向フィールドの値を前とする
ステップ４６０の後、続いてステップ４１０の処理を実行する。
【０１２５】
なお、ステップ４５０、４６０において送信を行った後には、当該送信に係る登録要求データをＨＤＤ５８から消去する。
【０１２６】
このような案内管理プログラム４００をＣＰＵ５５が実行することで、駐車場管理コンピュータ５０は、キーレスエントリ送信器６０からドアロック／解除信号を受けた案内端末から問い合わせデータを受信することに基づいて、この受信した信号に含まれる車両ＩＤと対応づけられた駐車位置（駐車マス）の、当該案内端末の位置（当該案内端末の受信アンテナ３２の位置と実質的に同等）からの相対向き情報を、図５の対応テーブルに基づいて特定し、その情報を方向データとして問い合わせ元の案内端末１０〜２１に返送する。
【０１２７】
このように、受けた問い合わせデータ中の車両ＩＤから特定した認識端末４０（すなわち駐車位置）と、問い合わせを受けた案内端末とから、返送する相対向きの情報を特定する際には、当該認識端末４０と当該案内端末との位置関係の情報、および案内端末１０〜２１間の位置関係の情報を用いている。
【０１２８】
当該認識端末４０と当該案内端末との位置関係の情報とは、上記した図５の対応テーブルであり、ステップ４３０において、当該案内端末が、当該認識端末４０の位置の駐車マスに面した通路片に入る位置の案内端末であるか否かを判定するために用いられている。
【０１２９】
案内端末１０〜２１間の位置関係の情報は、本実施形態においては、案内端末１０〜２１の端末番号に含まれている。すなわち、端末番号は、駐車場１内の案内端末１０〜２１の配置に基づいて決められている。
【０１３０】
具体的には、駐車場１においては、左側の縦道路に沿った案内端末には端末番号として１０番台が割り当てられ、右側の縦道路に沿った案内端末には端末番号として２０番台が割り当てられている。また、駐車場１への出入り口から遠ざかるほど、端末番号の下一桁の値が大きくなるように割り当てられている。
【０１３１】
この端末番号の情報を用いることで、ステップ４５０、４６０において、駐車位置の駐車マスに面した通路片に入るための交差点と、問い合わせ元の案内端末との位置関係がわかるので、案内端末に送信する相対向きの情報を特定することができる。
【０１３２】
このように、相対向きの情報とは、その案内端末の位置でユーザが進行すべき向きについての情報であるといえる。ただし、進行すべき向きが、前、後ろ、左、右といった相対向きのいずれに該当するかを特定する段階では、予め正面向き、すなわち相対向きの基準となる向き、がどちらであるかが暗にプログラム４００中で定められている。本実施形態においては、この正面向きは、図１中下から上に向かう向き、すなわち、通路２に沿った、駐車場１に停めた車両に戻るユーザが駐車場１の通路２を通常進む向きである。
【０１３３】
また、ユーザが、このように暗に定められた正面向きを自然な向きであると感じることができるよう、案内端末１０〜２１に対面する方向が、当該暗に定められた正面方向と合致するように、案内端末１０〜２１の設置位置、外形を定めてもよい。
【０１３４】
以上のような案内端末１０〜２１、認識端末４０、駐車場管理コンピュータ５０が設けられた駐車場１において、キーレスエントリ送信器６０でドアロック／ロック解除される車両が進入した場合を考える。
【０１３５】
このような場合、車両のユーザが駐車マスの１つに車両を停めると、当該駐車マスの直上の、対応する認識端末４０の車両センサ４２が、車両の進入を検知し、ドアロック／解除信号の受信を待ち始める。
【０１３６】
その後、ユーザが降車してキーレスエントリ送信器６０の送信ボタン６４ａを押下する。それにより、キーレスエントリ送信器６０からドアロック／解除信号が送信される。
【０１３７】
すると、当該駐車マスに対応する、直上の認識端末４０は、送信されたドアロック／解除信号を受信アンテナ４３から受信し、当該車両ＩＤについての当該駐車マスの登録要求データを駐車場管理コンピュータ５０に送信する。
【０１３８】
なお、このとき、当該駐車マスの近隣の駐車マス上にある認識端末４０の受信アンテナ４３も、ドアロック／解除信号を受信して、登録要求データを駐車場管理コンピュータ５０に送信する可能性がある。
【０１３９】
なお、このように近隣の駐車マス上にある認識端末４０の受信アンテナ３２がドアロック／解除信号を受信して、登録要求データを駐車場管理コンピュータ５０に送信する可能性を低減するために、受信アンテナ３２に強い指向性を持たせるようにして、対応する駐車マスの位置以外からの無線信号を受信しないようにしてもよい。
【０１４０】
駐車場管理コンピュータ５０では、このようにして送信された登録要求データを１つまたは複数受信すると、そのうち最も受信強度の高いもの、すなわち、当該駐車マスの直上の認識端末４０について、当該登録要求データをＨＤＤ５８に保存する。
【０１４１】
その後、当該車両のユーザ駐車場１に戻り、通路２上にある案内端末１０〜２１のいずれかの近傍（例えば１ｍ以内）の正面（図中上方向き）に立ち、キーの基準向き（すなわち持ち手部６８からアンテナ６１への向き）を当該案内端末に向けて送信ボタン６４ａを押下する。
【０１４２】
すると、当該案内端末は、キーレスエントリ送信器６０から送信されたドアロック／解除信号を受信アンテナ３２を介して受け、この受けた信号中の車両ＩＤに基づく問い合わせ信号を駐車場管理コンピュータ５０に送信する。
【０１４３】
すると、駐車場管理コンピュータ５０は、ＨＤＤ５８に記憶された登録要求データのうち、当該車両ＩＤを含むものについての認識端末の位置、すなわち当該車両の駐車マスを特定し、その駐車位置に面する通路の端点にある案内端末を特定し、特定した案内端末と問い合わせ送信した案内端末との端末番号の比較（すなわち位置関係の特定）に基づいて、当該問い合わせを送信した案内端末から駐車マスまでの、正面向き（図１中上方）に対する相対向きの情報を、方向データとして、問い合わせデータの送信元の案内端末へ送信する。
【０１４４】
そして、この方向データを受けた案内端末は、その相対向きの情報を当該車両ＩＤと共に、送信アンテナ３３から案内データとして送信する。
【０１４５】
そして、この案内データを受信したユーザのキーレスエントリ送信器６０は、その案内データに自車両のＩＤが含まれていることに基づいて、当該相対向きの表示を表示部６３に行わせる。
【０１４６】
以上のような作動の案内端末１０〜２１、認識端末４０、駐車場管理コンピュータ５０、キーレスエントリ送信器６０によって、車両のユーザが、当該車両の駐車位置で、キーレスエントリ送信器６０を用いてドアをロックし、また、案内端末１０〜２１の受信アンテナ３２の近傍で、このキーレスエントリ送信器６０を用いて車両のＩＤを含む信号を送信することで、このキーレスエントリ送信器６０は、送信された相対向き情報に基づいて、現在位置に対する車両駐車位置の相対向き情報を表示することになる。
【０１４７】
そして、車両の駐車位置やユーザの現在位置が、それぞれ認識端末４０および案内端末１０〜２１の位置に基づいて判別できるので、キーレスエントリ送信器６０が、従来よりも高い安定度で駐車車両の位置の情報を受信して表示することができるようになる。
【０１４８】
さらに、複数位置に案内端末１０〜２１があるので、駐車場１内の複数の場所で駐車位置の案内を受けることができる。
【０１４９】
また、キーレスエントリ送信器６０は、問い合わせを行った位置の案内端末から当該駐車位置への進行方向の、予め定められた所定の正面向きに対する相対向きの情報を受けて表示するので、ユーザが、この正面向きがどの向きであるかについて、例えば駐車場内の掲示、車両駐車位置案内装置等からの案内音声や案内画像、ユーザのキーレスエントリ送信器がこの情報を受けるときのユーザの向きが自ずと定まるようになっていること等によって認知していれば、当該駐車位置の方向がわかるようになる。
【０１５０】
なお、本実施形態における、案内端末１０〜２１、認識端末４０、および駐車場管理コンピュータ５０の集合体が、特許請求の範囲に記載の車両駐車位置案内装置として機能する。
【０１５１】
ただし、車両駐車位置案内装置は、本実施形態のように必ずしも複数の位置に分離した端末から構成される必要はない。例えば、案内端末の位置には受信アンテナ３２、送信アンテナ３３のみがあり、認識端末４０の位置には車両センサ４２、受信アンテナ４３のみがあり、それらのアンテナ、センサは、有線または無線で直接駐車場管理コンピュータ５０に接続されており、駐車場管理コンピュータ５０は、駐車認識プログラム１００、登録受付プロクラム２００、駐車位置案内プログラム３００、案内管理プログラム４００の機能を自身で実現するようになっていてもよい。
【０１５２】
また、認識端末４０の受信アンテナ４３が特許請求の範囲に記載の第１受信アンテナに相当し、案内端末１０〜２１の受信アンテナ３２が特許請求の範囲に記載の第２受信アンテナに相当し、また、認識端末４０の車両センサ４２が特許請求の範囲に記載のセンサに相当する。
【０１５３】
また、ドアロック／解除信号が、特許請求の範囲に記載のドアロック信号に相当する。
【０１５４】
また、駐車場管理コンピュータ５０のＣＰＵ５５が、登録受付プロクラム２００を実行することで、駐車位置特定手段として機能する。
【０１５５】
また、駐車場管理コンピュータ５０のＨＤＤ５８が、特許請求の範囲に記載の記憶手段に相当する。ただし、記憶手段としては、ＨＤＤ５８であっても、ＲＡＭ５７であっても、ＲＯＭ５７であってもよい。また、ＨＤＤ５８およびＲＡＭ５７が１つの記憶手段に相当するようになっていてもよい。
【０１５６】
また、駐車場管理コンピュータ５０のＣＰＵ５５が、案内管理プログラム４００を実行することで、特許請求の範囲に記載の相対位置特定手段として機能する。
【０１５７】
また、案内端末１０〜２１のＣＰＵ３５が、駐車位置案内プログラム３００のステップ３３０、３４０を実行することで、特許請求の範囲に記載の送信手段として機能する。
【０１５８】
また、本実施形態のキーレスエントリ送信器６０による相対位置の表示は、向きの表示であったが、必ずしもこのようになっている必要はない。例えば、駐車場管理コンピュータ５０のＨＤＤ５８に記憶されている対応テーブルには、認識端末４０と案内端末１０〜２１のそれぞれの位置が（緯度、経度等の）座標データとして記憶されており、駐車場管理コンピュータ５０はそれらに基づいて、例えば「東に何メートル先」等の、問い合わせ元の案内端末に対する問い合わせの車両ＩＤに対応する認識端末４０の相対位置情報を返送し、案内端末を介してその情報を受信したキーレスエントリ送信器６０は、その相対値情報を文字や音声で表示するようになっていてもよい。
【０１５９】
また、案内端末１０〜２１がキーレスエントリ送信器６０に送信する案内データには、上記した実施形態のように、前、後、右、左の相対向き情報のみならず、予め定められた正面方向の情報（例えば「通路の進行方向に対して」「北向きに対して」「○○看板に対して」等の情報）を併せて送信するようになっていてもよい。
【０１６０】
また、所定の正面向きは、必ずしも一定していなくともよい。すなわち、正面向きは、案内端末１０〜２１の受信アンテナ３２毎に異なっているように予め定められていてもよい。
【０１６１】
また、第２受信アンテナとしての受信アンテナ３２が受ける信号は、必ずしもドアロック信号である必要はない。すなわち、キーレスエントリ送信器６０は、ドアロック／ロック解除用の信号を送信するためのボタンのみならず、ドアロック／解除用のボタンとは別のボタンの押下によって、車両の識別情報を含む駐車位置問い合わせの信号を送信するようになっており、案内端末１０〜２１は、駐車位置案内プログラム３００のステップ３１０でこの問い合わせ信号の受信の有無を判定するようになっていてもよい。すなわち、第２受信アンテナとしての受信アンテナ３２が受ける信号は、車両の識別情報が含まれていれば足りる。
【０１６２】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、キーレスエントリ送信器６０の表示部６３の構成、および表示部６３における方向の表示態様についてみである。
【０１６３】
図１４に本実施形態におけるキーレスエントリ送信器７０の外観を示す。本実施形態においては、表示部６３は、持ち手部６８の上面に設けられた液晶ディスプレイとして実現されている。
【０１６４】
そして、本実施形態におけるＣＰＵ６５は、相対向き（前、後ろ、右、左）の表示を、矢印７７の表示によって行わせる。すなわち、矢印の示す向きの、キーの基準向き（持ち手部６８からアンテナ６１への向き）に対する相対向きが、表示する相対向きを示すようにする。
【０１６５】
図１５の前方矢印８１、右折矢印８２、Ｕターン矢印８３および左折矢印８４に、相対向きがそれぞれ前、右、後ろおよび左の場合の、矢印の表示態様を示す。
【０１６６】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態においては、キーレスエントリ送信器が、自車両に搭載されたカーナビゲーション装置から、当該カーナビゲーション装置の特定した立体駐車場（地下駐車場も含む。以下同じ。）中の現フロアの階数の情報を受け、その階数を表示する。
【０１６７】
図１６に、本実施形態に係るキーレスエントリ送信器８８の外観を示す。なお、本実施形態に係るキーレスエントリ送信器８８のハードウェア構成図は、図６に示したキーレスエントリ送信器６０のハードウェア構成と同等である。ただし、図１６に示すように、キーレスエントリ送信器８８においては、送信ボタン６４ａに加え、オンボタン６４ｂ、オフボタン６４ｃも入力部に含まれる。また表示部６３は持ち手部６８の上面に設けられた液晶ディスプレイ８５（階数情報表示手段に相当する）によって実現されている。
【０１６８】
このキーレスエントリ送信器８８の作動について以下説明する。キーレスエントリ送信器８８のＣＰＵ６５は、ユーザが送信ボタン６４ａを押下したことを検出すると、ＲＯＭ６７にあらかじめ記憶されているドアロック／解除信号のデータを読み出し、読み出したデータをアンテナ６１から送信すべく無線モジュール６２に出力する。このドアロック／解除信号のデータの内容は、第１実施形態のキーレスエントリ送信器６０が送信するものと同じである。このようになっていることで、キーレスエントリ送信器８８は、送信ボタン６４ａの押下に基づいて、車両ＩＤを含むドアロック／解除信号を送信することができる。
【０１６９】
また、ＣＰＵ６５は、無線モジュール６２を介してカーナビゲーション装置９０から送信された階数のデータを受信すると（特許請求の範囲の階数情報受信手段に相当する）、このデータに含まれる階数を文字として液晶ディスプレイ８５に表示させる。
【０１７０】
またＣＰＵ６５は、ユーザがオフボタン６４ｃを押下したことを検出すると、それに基づいて、液晶ディスプレイ８５の表示をオフとするようになっている。
【０１７１】
また、ＣＰＵ６５は、表示がオフの状態で、ユーザがオンボタン６４ｂを押下したことを検出すると、それに基づいて、液晶ディスプレイ８５表示をオンとするようになっている。
【０１７２】
このようになっていることで、キーレスエントリ送信器８８は、受信した階数情報をユーザに表示することができる。そして、ユーザのオンボタン６４ｂおよびオフボタン６４ｃの操作に基づいて、階数の表示、非表示を切り替えることができる。このようになっているので、階数表示が不要な場合は、階数を非表示に切り替えることで、キーレスエントリ送信器８８の消費電力が抑えられる。なお、オンボタン６４ｂ、オフボタン６４ｃの操作に基づいて、無線モジュール６２の作動、非作動の切り替えも行えるようになっていてもよい。
【０１７３】
次に、図１７に、本実施形態に係るカーナビゲーション装置９０のハードウェア構成を示す。カーナビゲーション装置９０は、位置検出器９１、操作スイッチ群９２、表示装置９３、無線モジュール９４、アンテナ９５、外部記憶媒体９６および制御回路９７を有している。
【０１７４】
位置検出器９１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、車両の上下、左右の傾きを検出する３次元ジャイロスコープ、車速センサ、および自車両の３次元位置を特定するＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基いた現在位置を特定するための情報を制御回路９７に出力する。
【０１７５】
操作スイッチ群９２は、カーナビゲーション装置９０に設けられた複数のメカニカルスイッチ、表示装置９３の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基いた信号を制御回路９７に出力する。
【０１７６】
表示装置９３は、制御回路９７から出力された地図等の画像信号に基いた映像をユーザに表示する。
【０１７７】
無線モジュール９４は、制御回路９７から受けたデータに対して所定のＤ／Ａ変換、増幅、変調、周波数変換等を行い、その結果の信号をアンテナ９５に出力する。
【０１７８】
外部記憶媒体９６は、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体であり、制御回路９７が読み出して実行するプログラム、道路や立体駐車場の３次元空間中の位置および形状を記述する地形データ等を記憶している。
【０１７９】
制御回路９７は、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵを有している。このＣＰＵは、ＲＯＭおよび外部記憶媒体９６から読み出したカーナビゲーション装置９０の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際には上記ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶媒体９６から情報を読み出し、ＲＡＭ、外部記憶媒体９６に対して情報の書き込みを行い、位置検出器９１、操作スイッチ群９２、表示装置９３および無線モジュール９４と信号の授受を行い、図示しないイグニッション線から車両のエンジンのオン、オフを示す信号を受ける。
【０１８０】
制御回路９７のＣＰＵの具体的な処理としては、位置検出器９１からの信号に基いて、道路や立体駐車場の形状を利用した周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置を特定する現在位置特定処理、操作スイッチ群９２からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの走行経路を算出する経路検索処理、外部記憶媒体９６から地形データを読み出し、算出された走行経路やメモリ地点等を地形データと共に表示装置９３に表示させる地図等表示処理がある。
【０１８１】
なお、現在位置の特定は、現在位置の緯度、経度のみならず、地上からの高さを特定する。また、自車両が立体駐車場内にいる場合は、その立体駐車場中の何階のフロアにいるかも特定する。
【０１８２】
また、本実施形態においては、制御回路９７は、エンジンがオンとなったことをイグニッション線からの信号によって検出すると、図１８に示すような階数算出プログラム５００を実行するようになっている。
【０１８３】
まずステップ５１０では、自車両が立体駐車場（地下駐車場も含む）に入場したか否かを、現在位置特定機能によって特定した現在位置および地形データにより特定する。そして、立体駐車場に入場するまでこのステップ５１０の処理を繰り返し、立体駐車場に入場した場合、続いてステップ５２０の処理を実行する。
【０１８４】
ステップ５２０では、現在位置特定手段によって特定した３次元位置、および立体駐車場の地形データに基づいて、当該立体駐車場中の現フロアの階数を特定する。
【０１８５】
続いてステップ５３０では、無線モジュール９４を介して、キーレスエントリ送信器８８（図中ではキーと記す）にステップ５２０で特定した階数を送信する。これによって、キーレスエントリ送信器８８は、その送信された階数を液晶ディスプレイ８５に表示する。
【０１８６】
続いてステップ５４０において、エンジンがオフとなったか否かを、イグニッション線からの信号に基づいて判定する。エンジンオフとなった場合、階数算出プログラム５００の実行は終了する。
【０１８７】
エンジンがオフでない場合、続いてステップ５５０の処理を実行し、ステップ５２０と同様に現在の階数を算出し、直前に算出した現在階数と比較して、それが変化しているか否かを判定する。階数が変化した場合、続いてステップ５３０の処理を実行し、変化していない場合、続いてステップ５４０の処理を実行する。
【０１８８】
このような階数算出プログラム５００を制御回路９７が実行することで、カーナビゲーション装置９０は、立体駐車場内において、エンジンがオフになるまでは、階数が変化する毎に、キーレスエントリ送信器８８にその階数の情報を送信する。
【０１８９】
したがって、ユーザが駐車して車外にいるときは、キーレスエントリ送信器８８は、車両のエンジンが停止した時の階数の表示を保持するので、ユーザは自車両を停めたフロアの階数を確認することができる。
【０１９０】
このように、カーナビゲーション装置９０が位置検出器９１、地形データ、マップマッチング等を用いて、立体駐車場の位置を特定し、その情報をキーレスエントリ送信器８８に送信するので、従来よりも高い安定度で駐車車両の階数の情報を受信して表示することができるようになる。
【０１９１】
なお、本実施形態においては、携帯ドアロック装置は、ドアロック／解除信号を無線送信するキーレスエントリ送信器８８として実現されているが、必ずしも無線送信する機能は必要ない。すなわち、携帯ドアロック装置は、車外において通常常時携帯するものであって、カーナビゲーション装置９０から階数の情報を受信して表示するものであればどのようなものでもよい。
【０１９２】
また、本実施形態においては、外部記憶媒体９６が、地形記憶媒体に相当する。
【０１９３】
また、制御回路９７の現在位置特定機能が、自車位置特定手段に相当する。
【０１９４】
また、制御回路９７が、階数算出プログラム５００のステップ５２０を実行することで、階数特定手段として機能する。
【０１９５】
また、無線モジュール９４が、階数送信手段に相当する。なお、本実施形態においては、回数送信手段は、無線によって階数の情報を送信しているが、必ずしも無線で行う必要はない。例えば、キーレスエントリ送信器８８のＣＰＵ６５が、金属製のシリンダ挿入部６１を介して有線で信号を受けるようになっており、カーナビゲーション装置９０の制御回路９７から車両のドアのキーシリンダ部分に有線で階数情報の信号出力ができるようになっていれば、キーレスエントリ送信器８８をそのキーシリンダに挿入することで、階数情報の受け渡しができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０１９６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る装置群が設置される駐車場１の俯瞰図である。
【図２】案内端末１０、１１、１２、１３、２０、２１、２２、２３のハードウェア構成を示す図である。
【図３】図１中の各駐車マスＡ１〜Ｅ３について側面から見た図である。
【図４】駐車場管理コンピュータ５０のハードウェア構成を示す図である。
【図５】案内端末１０〜２１と駐車マスＡ１〜Ｅ３との対応関係を示す対応テーブルを示す図表である。
【図６】キーレスエントリ送信器６０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】キーレスエントリ送信器６０の外観を示す図である。
【図８】通信ネットワーク５を介して案内端末１０〜２１、認識端末４０および駐車場管理コンピュータ５０の間でやりとりされるデータの形式を示す図である。
【図９】キーレスエントリ送信器６０と案内端末１０〜２１、およびキーレスエントリ送信器６０認識端末４０との間でやりとりされるデータの形式を示す図である。
【図１０】認識端末４０のＣＰＵ４５が実行する駐車認識プログラム１００のフローチャートである。
【図１１】駐車場管理コンピュータ５０のＣＰＵ５５が実行する登録受付プロクラム２００のフローチャートである。
【図１２】案内端末１０〜２１のＣＰＵ３５が実行する駐車位置案内プログラム３００のフローチャートである。
【図１３】駐車場管理コンピュータ５０のＣＰＵ５５が実行する案内管理プログラム４００のフローチャートである。
【図１４】第２実施形態におけるキーレスエントリ送信器６０の外観を示す図である。
【図１５】表示部６３に表示する矢印の具体例を示す図である。
【図１６】本発明の第３実施形態におけるキーレスエントリ送信器８８の外観を示す図である。
【図１７】第３実施形態に係るカーナビゲーション装置９０のハードウェア構成を示す図である。
【図１８】カーナビゲーション装置９０の制御回路９７が実行するプログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１９７】
１…駐車場、２…通路、３…天井、４…車両、５…通信ネットワーク、
１０〜２１…案内端末、３１…コンピュータ、３２…受信アンテナ、
３３…送信アンテナ、３４…無線モジュール、３５…ＣＰＵ、３６…ＲＡＭ、
３７…ＲＯＭ、３８…ＨＤＤ、３９…ネットワークインターフェース、
４０…認識端末、４１…コンピュータ、４２…車両センサ、４３…受信アンテナ、
４４…無線モジュール、４５…ＣＰＵ、４６…ＲＡＭ、４７…ＲＯＭ、４８…ＨＤＤ、
４９…ネットワークインターフェース、５０…駐車場管理コンピュータ、
５５…ＣＰＵ、５６…ＲＡＭ、５７…ＲＯＭ、５８…ＨＤＤ、
５９…ネットワークインターフェース、６０…キーレスエントリ送信器、
６１…アンテナ、６２…無線モジュール、６３…表示部、６４…入力部、
６４ａ…送信ボタン、６４ｂ…オンボタン、６４ｃ…オフボタン、６５…ＣＰＵ、
６６…ＲＡＭ、６７…ＲＯＭ、６８…持ち手部、６９…穴、
７０…キーレスエントリ送信器、７１…前方ＬＥＤ、７２…右側ＬＥＤ、
７３…後方ＬＥＤ、７４…左側ＬＥＤ、７７…矢印、８１…前方矢印、
８２…右折矢印、８３…Ｕターン矢印、８４…左折矢印、８５…液晶ディスプレイ、
８８…キーレスエントリ送信器、９０…カーナビゲーション装置、９１…位置検出器、
９２…操作スイッチ群、９３…表示装置、９４…無線モジュール、９５…アンテナ、
９６…外部記憶媒体、９７…制御回路、１００…駐車認識プログラム、
２００…登録受付プロクラム、３００…駐車位置案内プログラム、
４００…案内管理プログラム、５００…階数算出プログラム、Ａ１〜Ｅ３…駐車マス。
【図１】
2005350916.tif 000003
【図２】
2005350916.tif 000004
【図３】
2005350916.tif 000005
【図４】
2005350916.tif 000006
【図５】
2005350916.tif 000007
【図６】
2005350916.tif 000008
【図７】
2005350916.tif 000009
【図８】
2005350916.tif 000010
【図９】
2005350916.tif 000011
【図１０】
2005350916.tif 000012
【図１１】
2005350916.tif 000013
【図１２】
2005350916.tif 000014
【図１３】
2005350916.tif 000015
【図１４】
2005350916.tif 000016
【図１５】
2005350916.tif 000017
【図１６】
2005350916.tif 000018
【図１７】
2005350916.tif 000019
【図１８】
2005350916.tif 000020