(57)【要約】 【課題】  部品点数の増加を抑制しながら、簡易な構成により、レーザ光の光軸ズレによる悪影響を抑制し得る光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】  ２波長レーザ１０１は、波長λ１、λ２のレーザ光を出射する２つのレーザチップ１０１ａ、１０１ｂを同一ＣＡＮ内に収納している。レーザチップ１０１ａと１０１ｂは、上下方向に所定の間隔をおいて並ぶよう配置されている。回折格子１０２以降の光学素子は、レーザチップ１０１ａからのレーザ光に対し光軸調整されている。  ここで、回折格子１０２を反時計方向に僅かに回転させ、あるいは、対物レンズを時計方向に僅かに回転させると、光軸ずれが生じているレーザ光の波面収差が軽減される。回折格子１０２を反時計方向に僅かに回転させた状態で装着し、あるいは、記録／再生時に対物レンズを時計方向に僅かに回転駆動して、波面収差を抑制する。【選択図】    図１
2005243104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
波長の異なる数種のレーザ光を同一筺体内から出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射されたレーザ光を対物レンズに導く光学系とを有するとともに、前記レーザ光のうち基準レーザ光に対して前記光学系が光軸調整されている光ピックアップ装置において、
前記光学系を構成する少なくとも一つの光学素子を、前記基準レーザ光に対する他のレーザ光の光軸ずれ方向とは逆の方向に、所定の角度だけ傾けて配置した、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記光学系を構成する光学素子のうち、レンズ効果を有しない光学素子を、前記方向に所定角度だけ傾けて配置した、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項３】
波長の異なる数種のレーザ光を同一筺体内から出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射されたレーザ光を対物レンズに導く光学系と、前記対物レンズを駆動する対物レンズアクチュエータとを有するとともに、前記レーザ光のうち基準レーザ光に対して前記光学系が光軸調整されている光ピックアップ装置と、前記光ピックアップ装置を制御するサーボ回路と備える光ディスク装置において、
前記対物レンズアクチュエータは、前記基準レーザ光に対する他のレーザ光の光軸ずれ方向とは逆の方向に対物レンズを傾ける対物レンズ傾斜手段を備え、
前記サーボ回路は、前記基準レーザ以外のレーザ光を用いて記録および／もしくは再生を行うとき、前記対物レンズ傾斜手段を駆動して、前記対物レンズを所定角度だけ傾斜させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記対物レンズ傾斜手段は、磁界を印加する磁気回路中に、前記傾斜方向に前記対物レンズを傾斜させるための傾斜用コイルを配して構成されており、
前記サーボ回路は、前記基準レーザ光以外のレーザ光を用いて記録および／もしくは再生を行う際に、前記傾斜用コイルに印加すべきバイアス電圧を前記傾斜用コイルに印加して、前記対物レンズを所定角度だけ傾斜させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記対物レンズ傾斜手段は、フォーカスコイルおよびトラッキングコイルに磁界を印加する磁気回路中に、前記傾斜方向に前記対物レンズを傾斜させるための傾斜用コイルを配することによって構成されている、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項４または５において、
前記傾斜用コイルは、前記レーザ光の光軸に対して前記対物レンズを任意の方向に傾斜させる互いに独立した複数のコイルによって構成されており、
前記サーボ回路は、対応するコイルに前記バイアス電圧を印加しながら、面ブレ追従用のチルトサーボ信号を対応するコイルに印加し、前記対物レンズを所定角度だけ傾斜させながら前記面ブレに追従する方向に変位させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項４ないし６の何れかにおいて、
前記サーボ回路は、大きさを変動させながら前記傾斜用コイルにバイアス電圧を印加して、前記対物レンズを所定の振り幅の範囲で前記傾斜方向にスキャンさせ、該スキャンの期間中、前記記録媒体からの反射光の状態が最も良好となったときのバイアス電圧を、前記基準レーザ光以外のレーザ光を用いて記録および／もしくは再生を行う際に前記傾斜用コイルに印加すべきバイアス電圧として設定する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
波長の異なる数種のレーザ光を同一筺体内から出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射されたレーザ光を対物レンズに導く光学系と、前記対物レンズを駆動する対物レンズアクチュエータとを有するとともに、前記レーザ光のうち基準レーザ光に対して前記光学系が光軸調整されている光ピックアップ装置と、前記光ピックアップ装置を制御するサーボ回路と備える光ディスク装置において、
前記対物レンズアクチュエータを、前記基準レーザ光に対する他のレーザ光の光軸ずれ方向とは逆の方向に傾けるアクチュエータ傾斜手段を配し、
前記基準レーザ以外のレーザ光を用いて記録および／もしくは再生を行うとき、前記アクチュエータ傾斜手段を駆動して、前記アクチュエータを所定角度だけ傾斜させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置および光ディスク装置に関し、特に、波長の異なるレーザ光を用いて、種類の異なるディスクに対し互換記録および／若しくは互換再生を行う光ピックアップ装置および光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等、様々な光ディスクが商品化され普及している。さらに、最近では、青紫レーザ光を用いて情報を記録再生する次世代ＤＶＤ（ＢＤ：Blue-ray Disc／ＡＯＤ：Advanced Optical Disc）の規格化が進められている。この次世代ＤＶＤは、波長４０５ｎｍのレーザ光を用いて情報を記録再生するものである。レーザ光の短波長化を進めることによってさらなる高密度記録を実現できる。
【０００３】
このように、ディスクの多様化が進むと、種類の異なるディスクに対し相互に記録／再生を行い得る互換型の光ピックアップ装置の開発が求められる。ここで、それぞれの光ディスクに用いるレーザ光を一つのＣＡＮ内から出射するようにすれば、各レーザ光に対し光学系を共用でき、部品点数の削減と、コストの低減および装置形状の小型化を図ることができる。
【０００４】
しかし、このように一つのＣＡＮ内から数種のレーザ光を出射するようにすると、それぞれのレーザ光の光軸が、各レーザ素子間の配置ギャップに応じてずれることとなる。この場合、一つのレーザ光に対し光学系の光軸調整を行うと、他のレーザ光の光軸が光学系に対してずれてしまい、これらのレーザ光を用いて記録／再生を行う際に、軸外収差等によって集光スポットが劣化する。
【０００５】
かかる問題を解決する手法として、以下の特許文献１に、半導体レーザの直後に複屈折素子を配し、各レーザ光の光軸を一致させる技術が記載されている。すなわち、基準となるレーザ光の偏光面とその他のレーザ光の偏光面が互いに直交するよう複数のレーザ素子を同一ＣＡＮ内に配し、さらに、この半導体レーザの直後に、基準レーザ光はそのまま通過させ、その他のレーザ光は基準レーザ光の光軸に一致するように屈折させる複屈折素子を配する。かかる構成の採用により、各レーザ光の光軸を一致させた後に、レーザ光を後段の光学系に導くことができ、もって、全てのレーザ光の光軸を光学系に対し整合させることができるようになる。
【特許文献１】特開２００１−２８３４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術によれば、光軸調整手段として別途、複屈折素子を用いる必要があるため、部品点数が増大し、コストの上昇が引き起こされる。また、複屈折素子を配置するためのスペースを確保する必要があり、ピックアップ装置の小型化に支障をきたすとの問題も生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、部品点数の増加を抑制しながら、簡易な構成により、レーザ光の光軸ズレによる悪影響を抑制し得る光ピックアップ装置および光ディスク装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る発明者は、基準レーザ光（光学系に対し光軸合わせされているレーザ光）に対する他のレーザ光の光軸ずれ方向とは反対の方向に、対物レンズや回折格子等の光学素子を僅かに傾けることで、これら他のレーザ光において生じる軸外収差等、集光スポットの劣化を顕著に改善できることを、実測ないしシミュレーション分析によって新たに見出した。本発明は、かかる成果に基づくものである。
【０００９】
各請求項に記載の発明は、それぞれ以下の特徴を有する。
【００１０】
請求項１の発明は、波長の異なる数種のレーザ光を同一筺体内から出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射されたレーザ光を対物レンズに導く光学系とを有するとともに、前記レーザ光のうち基準レーザ光に対して前記光学系が光軸調整されている光ピックアップ装置において、前記光学系を構成する少なくとも一つの光学素子を、前記基準レーザ光に対する他のレーザ光の光軸ずれ方向とは逆の方向に、所定の角度だけ傾けて配置したことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の光ピックアップ装置において、前記光学系を構成する光学素子のうち、レンズ効果を有しない光学素子を、前記方向に所定角度だけ傾けて配置したことを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、波長の異なる数種のレーザ光を同一筺体内から出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射されたレーザ光を対物レンズに導く光学系と、前記対物レンズを駆動する対物レンズアクチュエータとを有するとともに、前記レーザ光のうち基準レーザ光に対して前記光学系が光軸調整されている光ピックアップ装置と、前記光ピックアップ装置を制御するサーボ回路と備える光ディスク装置において、前記対物レンズアクチュエータは、前記基準レーザ光に対する他のレーザ光の光軸ずれ方向とは逆の方向に対物レンズを傾ける対物レンズ傾斜手段を備え、前記サーボ回路は、前記基準レーザ以外のレーザ光を用いて記録および／もしくは再生を行うとき、前記対物レンズ傾斜手段を駆動して、前記対物レンズを所定角度だけ傾斜させることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項３に記載の光ディスク装置において、前記対物レンズ傾斜手段は、磁界を印加する磁気回路中に、前記傾斜方向に前記対物レンズを傾斜させるための傾斜用コイルを配して構成されており、前記サーボ回路は、前記基準レーザ光以外のレーザ光を用いて記録および／もしくは再生を行う際に、前記傾斜用コイルに印加すべきバイアス電圧を前記傾斜用コイルに印加して、前記対物レンズを所定角度だけ傾斜させることを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項４に記載の光ディスク装置において、前記対物レンズ傾斜手段は、フォーカスコイルおよびトラッキングコイルに磁界を印加する磁気回路中に、前記傾斜方向に前記対物レンズを傾斜させるための傾斜用コイルを配することによって構成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項４または５に記載の光ディスク装置において、前記傾斜用コイルは、前記レーザ光の光軸に対して前記対物レンズを任意の方向に傾斜させる互いに独立した複数のコイルによって構成されており、前記サーボ回路は、対応するコイルに前記バイアス電圧を印加しながら、面ブレ追従用のチルトサーボ信号を対応するコイルに印加し、前記対物レンズを所定角度だけ傾斜させながら前記面ブレに追従する方向に変位させることを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項４ないし６の何れかに記載の光ディスク装置において、前記サーボ回路は、大きさを変動させながら前記傾斜用コイルにバイアス電圧を印加して、前記対物レンズを所定の振り幅の範囲で前記傾斜方向にスキャンさせ、該スキャンの期間中、前記記録媒体からの反射光の状態が最も良好となったときのバイアス電圧を、前記基準レーザ光以外のレーザ光を用いて記録および／もしくは再生を行う際に前記傾斜用コイルに印加すべきバイアス電圧として設定することを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明は、波長の異なる数種のレーザ光を同一筺体内から出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射されたレーザ光を対物レンズに導く光学系と、前記対物レンズを駆動する対物レンズアクチュエータとを有するとともに、前記レーザ光のうち基準レーザ光に対して前記光学系が光軸調整されている光ピックアップ装置と、前記光ピックアップ装置を制御するサーボ回路と備える光ディスク装置において、前記対物レンズアクチュエータを、前記基準レーザ光に対する他のレーザ光の光軸ずれ方向とは逆の方向に傾けるアクチュエータ傾斜手段を配し、前記基準レーザ以外のレーザ光を用いて記録および／もしくは再生を行うとき、前記アクチュエータ傾斜手段を駆動して、前記アクチュエータを所定角度だけ傾斜させることを特徴とする。
【００１８】
本発明の特徴は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明の一つの実施形態であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以下の実施の形態に記載されたものに制限されるものではない。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、複屈折素子等、光軸補正用の光学素子を別途新たに追加することなく、回折格子等、既存の光学素子の傾き角を適宜調整することにより、光軸ズレによって生じる軸外収差等を抑制するものであるから、光学素子の部品点数を抑制しながら、簡易かつ効果的に、レーザ光の光軸ズレによる収束スポットの劣化を抑制することができる。
【００２０】
また、請求項２に記載の発明によれば、光学系を構成する光学素子のうち、レンズ効果を有しない光学素子のみを傾斜させるものであるから、かかる光学素子の傾斜によって光学系全体のレンズ作用に大きな誤差・変動が生じることはなく、もって、光学系本来の機能をそのまま維持しながら、光軸ズレによる悪影響を効果的に抑制することができる。
【００２１】
また、請求項３に記載の発明によれば、基準レーザ光以外のレーザ光を用いる場合にのみ、対物レンズを傾斜させるものであるから、基準レーザ光を用いた記録／再生動作に支障を与えることなく、もって、基準レーザ光を用いた記録／再生動作を良好に維持させながら、基準レーザ光以外のレーザ光において生じる軸外収差等の悪影響を効果的に抑制することができる。
【００２２】
なお、対物レンズを傾斜させる対物レンズ傾斜手段は、請求項４に記載のように、磁界を印加する磁気回路中に、前記傾斜方向に前記対物レンズを傾斜させるための傾斜用コイルを配することにより構成することができる。こうすると、既存の対物レンズアクチュエータに配されている磁気回路ないしコイル手段の一部を、対物レンズ傾斜手段に共用できるようになり、構成の簡素化を図ることができる。
【００２３】
たとえば、請求項５に記載のように、傾斜用コイルに磁界を印加する磁気回路として、フォーカスコイルおよびトラッキングコイルに磁界を印加する磁気回路を共用するようにすれば、部品点数の増加と配置スペースの増大を抑制することができる。さらに、請求項６に記載の発明のように、前記レーザ光の光軸に対して前記対物レンズを任意の方向に傾斜させる互いに独立した複数のコイルによって傾斜用コイルを構成すれば、各コイルに印加するサーボ信号を適宜調整することで、軸外収差等の抑制を目的とした対物レンズの傾け制御動作と、面ブレ追従を目的としたチルト制御動作を、共通の傾斜用コイルを用いながら、適宜円滑に行うことができ、制御動作の流動化を図りながら、さらなる構成の簡素化を図ることができる。
【００２４】
また、請求項７の発明によれば、傾斜用コイルに印加すべきバイアス電圧を簡易に取得・設定することができる。
【００２５】
また、請求項８に記載の発明によれば、上記請求項３に記載の発明と同様、基準レーザ光以外のレーザ光を用いる場合にのみ、対物レンズを傾斜させるものであるから、基準レーザ光を用いた記録／再生動作に支障を与えることなく、もって、基準レーザ光を用いた記録／再生動作を良好に維持させながら、基準レーザ光以外のレーザ光において生じる軸外収差等の悪影響を効果的に抑制することができる。
【００２６】
その他、本発明の効果については、以下に示す実施の形態の説明により、さらに明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００２８】
まず、図１に実施の形態に係る光ピックアップ装置の光学系を示す。図示の如く、光ピックアップ装置の光学系は、２波長レーザ１０１と、回折格子１０２と、コリメータレンズ１０３と、偏光ＢＳ（ビームスプリッタ）１０４と、λ／４板１０５と、ミラー１０６と、対物レンズアクチュエータ１０７と、集光レンズ１０８と、光検出器１０９とを備えている。
【００２９】
２波長レーザ１０１は、波長λ１のレーザ光を出射するレーザチップ１０１ａと、波長λ２のレーザ光を出射するレーザチップ１０１ｂを同一ＣＡＮ内に収納している。ここで、それぞれのレーザチップから出射されるレーザ光は、互いに偏光面が平行となっている。また、レーザチップ１０１ａと１０１ｂは、偏光面に平行な方向、または、偏光面に垂直な方向の直線上に所定の間隔をおいて並ぶよう、配置・形成されている。
【００３０】
本実施の形態では、２つのレーザチップ１０１ａと１０１ｂは、図１の上下方向に並ぶよう配置・形成されている。したがって、レーザチップ１０１ａから出射されるレーザ光の光軸（第１の光軸）と、レーザチップ１０１ｂから出射されるレーザ光の光軸（第２の光軸）の間には、図示の如く、上下方向に光軸ズレが生じている。
【００３１】
なお、当該光ピックアップ装置が上記次世代ＤＶＤと既存ＤＶＤの互換用である場合には、各レーザ光の波長λ１およびλ２は、たとえば、λ１＝４０５ｎｍ、λ２＝６６０ｎｍとされる。また、当該光ピックアップ装置が既存ＤＶＤとＣＤの互換用である場合には、波長λ１およびλ２は、たとえば、λ１＝６６０ｎｍ、λ２＝７８０ｎｍとされる。
【００３２】
コリメータレンズ１０３は、回折格子１０２を通過したそれぞれの波長のレーザ光を平行光に変換する。偏光ＢＳ１０４は、その偏光面が２波長レーザ１０１から出射されるレーザ光の偏光面にほぼ一致するよう調整・配置されており、コリメータレンズ１０３によって平行光に変換されたレーザ光を、ほぼ全透過する。
【００３３】
λ／４板１０５は、偏光ＢＳ１０４を透過したレーザ光（直線偏光）を円偏光に変換する。また、ディスクから反射されたレーザ光（円偏光）を、入射時の偏光方向に直交する直線偏光に変換する。これにより、ディスクから反射されたレーザ光は、偏光ビームＢＳ１０６によってほぼ全反射される。
【００３４】
ミラー１０６は、λ／４板１０５からのレーザ光の光路を対物レンズ１０７方向に立ち上げる。
【００３５】
対物レンズアクチュエータ１０７は、ディスクドライブ側に配されたサーボ回路からのサーボ信号に応じて対物レンズを駆動する。なお、対物レンズは、それぞれの波長のレーザ光をディスク上に円滑に収束し得るよう設計されている。
【００３６】
集光レンズ１０８は、偏光ＢＳ１０４によって反射されたレーザ光（ディスクからの反射光）を光検出器１０９上に集光する。
【００３７】
光検出器１０９は、受光したレーザ光の強度分布から再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号およびチルトエラー信号を導出するためのセンサーパターンを有している。これら各センサーからの信号は、ディスクドライブ側の再生回路およびサーボ回路に出力される。かかる光検出器１０９上には、２波長レーザ１０１から出射される各波長のレーザ光を個別に受光するための２組のセンサーパターンが配されている。光検出器１０９は、それぞれのレーザパターンが対応する波長のレーザ光を適正に受光し得るよう、適宜、位置調整される。
【００３８】
なお、本実施の形態では、２波長レーザ１０１から出射される波長λ１、λ２のレーザ光のうち、第１の光軸を与えるレーザ光、すなわち、レーザチップ１０１ａから出射される波長λ１のレーザ光に対して、他の光学素子が光軸調整されている。このため、レーザチップ１０１ｂから出射される波長λ２のレーザ光を用いて記録／再生を行う場合には、ディスク上の集光スポットに、軸外収差等による劣化が生じてしまう。そこで、本実施の形態では、回折格子１０２等を適宜傾斜させることにより、かかる集光スポットの劣化を抑制する。集光スポットの劣化を抑制するための具体的構成例については、追って、実施例１、２において説明する。
【００３９】
図２および図３に、上記対物レンズアクチュエータ１０７の構成を示す。
【００４０】
まず、図２に、対物レンズアクチュエータ１０７のコイルアセンブリの構成を示す。同示の如く、コイルアセンブリは、対物レンズ２０１を保持するレンズホルダー２０２と、フォーカスコイル２０３と、４つのトラッキングコイル２０４と、４つのチルトコイル２０５ａ〜２０５ｄから構成されている。なお、図において、各コイルに付された矢印は、各コイルの巻き方向を示すものである。
【００４１】
フォーカスコイル２０３は、その内周枠がレンズホルダー２０２の外周より少許だけ大きくなるよう、レンズホルダー２００の外周形状と同様の形状で巻回された後、樹脂によって固められる。しかる後、上方からレンズホルダー２０２に嵌め込まれ、接着剤で固着される。
【００４２】
トラッキングコイル２０４は、その内周枠が、レンズホルダー２０２の外周に形成された突部の外周より少許だけ大きくなるよう、突部の外周形状と同様の形状で巻回された後、樹脂によって固められる。しかる後、側方から突部に嵌め込まれ、接着剤で固着される。
【００４３】
チルトコイル２０５ａ〜２０５ｄは、その内周枠が、レンズホルダー２０２の裏面側に形成された一対の爪部に当接するような寸法にて巻回された後、樹脂によって固められる。しかる後、下方から爪部に嵌め込まれ、接着剤で固着される。
【００４４】
図３は、対物レンズアクチュエータ１０７の概観斜視図である。上記の如くして各コイルが装着されたレンズホルダー２０２は、図３に示す如く、各コイルがマグネット２０９とヨーク２１０間の磁気ギャップに介挿されるようにして、ベース２０６に設置された支持体２０７に、ワイヤー２０８によって懸架される。
【００４５】
ここで、上記フォーカスコイル２０３は、その両端がそれぞれ２本のワイヤー２０８に電気的に接続されている。また、４つのトラッキングコイル２０４は、図２に示す矢印方向に互いに直列となるようにそれぞれの端部が連結されており、かつ、互いに連結されていない２つのトラッキングコイルの端部がそれぞれ２本のワイヤー２０８に電気的に接続されている。フォーカスコイル２０３およびトラッキングコイル２０４に対するサーボ信号の供給は、それぞれの端部が接続されているワイヤー２０８を介して行われる。
【００４６】
また、上記チルトコイル２０５ａ〜２０５ｂは、それぞれの端部が互いに連結されることなく、引き出し線（図示せず）に接続されている。これらチルトコイル２０５ａ〜２０５ｂには、かかる引き出し線を介して、それぞれ個別に、サーボ信号が供給される。対物レンズ２０１を、図３のチルト方向に変位させる場合、チルトコイル２０５ａと２０５ｄに同一方向のサーボ信号が供給され、かつ、これとは反対する方向のサーボ信号がチルトコイル２０５ｂと２０５ｃに供給される。
【００４７】
図４に、対物レンズアクチュエータ１０７と上記光学系の位置関係を示す。図示の如く、２波長レーザ１０１は、出射レーザ光の光軸が対物レンズ２０１のトラッキング方向に対し４５度だけ傾くよう配置されている。なお、以下に示す実施例２では、図３に示すチルト方向の他、図４に示す出射レーザ光の光軸方向（トラッキング方向に対し４５度傾いた方向）にも、対物レンズをチルトさせる。この場合、チルトコイル２０５ａと２０５ｃに、互いに反対方向のサーボ信号が供給される。
【実施例１】
【００４８】
本実施例は、図１に示す光学系のうち、回折格子１０２を、あらかじめ同図の反時計方向に僅かに回転させた状態で、光ピックアップ装置に装着し、これにより、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光に生じる軸外収差等の悪影響を抑制するものである。
【００４９】
図５に、回折格子１０２の傾き角と、それぞれのレーザ光に生じる波面収差（ディスク上の集光スポットにおける波面収差）の関係（シミュレーション）を示す。このシミュレーションでは、既存ＤＶＤとＣＤの互換ピックアップが想定されている。したがって、第１の光軸を与えるレーザ光の波長λ１はλ１＝６６０ｎｍに設定されている。また、第２の光軸を与えるレーザ光の波長λ２はλ２＝７８０ｎｍに設定されている。さらに、対物レンズ２０１の開口数（ＮＡ）は、ＮＡ＝０．５４に設定されている。なお、このシミュレーションでは、第１の光軸と第２の光軸の光軸ズレは、１１０μｍに設定されている。
【００５０】
図５に示す特性において、“ｏｎ光軸”として示されているものは、第１および第２の光軸を与えるレーザ光のうち、第１の光軸を与える方のレーザ光の０次回折光と±１次回折光の波面収差（λ）を示している。図示の如く、回折格子１０２を正規位置から反時計方向に回転させると、第２の光軸を与えるレーザ光の波面収差が徐々に小さくなる。その反面、第１の光軸を与えるレーザ光の波面収差は、回転角度に伴って徐々に大きくなる。
【００５１】
ここで、回転初期における波面収差の変化の度合を比較すると、第２の光軸を与えるレーザ光の波面収差の方が、第１の光軸を与えるレーザ光の波面収差よりも、変化の度合が急激になっている。したがって、回折格子１０２を正規位置から反時計方向に僅かに回転させることで、第１の光軸を与えるレーザ光の波面収差をそれ程大きくすることなく、第２の光軸を与えるレーザ光の波面収差を効果的に改善できることが分かる。たとえば、図５のシミュレーション結果では、回折格子１０２の回転角度を１０〜１５°程度に設定すれば、第１の光軸を与えるレーザ光の波面収差をそれ程大きくすることなく、第２の光軸を与えるレーザ光の波面収差を顕著に改善できる。
【００５２】
なお、図５のシミュレーション結果を参照すると、回折格子１０２を傾けることで、第２の光軸を与えるレーザ光の−１次光の波面収差が顕著に改善されていることが分かる。また、回折格子１０２を傾けても、第１の光軸を与えるレーザ光の±１次光の波面収差には、特に大きな変動は生じていないことが分かる。よって、回折格子１０２を傾けることで、第１の光軸を与えるレーザ光の±１次光の波面収差に特に大きな変動を生じさせることなく、第２の光軸を与えるレーザ光の±１次光の波面収差を顕著に抑制できる。なお、かかる±１次光における波面収差抑制の点からも、図５のシミュレーション結果においては、回折格子１０２の回転角度を１０〜１５°程度に設定するのが好ましい。
【００５３】
本実施例では、かかる波面収差の特性に応じて、回折格子１０２の回転角度を設定する。そして、設定した回転角度となるよう、回折格子１０２をピックアップ装置に装着する。たとえば、回折格子１０２が装着されるピックアップ装置側の装着箇所の形状を、予め、当該回転角度を与えるような形状に加工しておく。こうすれば、回折格子１０２をピックアップ装置に装着するだけで、回折格子１０２に適正な回転角度をもたせることができ、煩雑な調整処理を省略できる。
【００５４】
なお、本実施例では、回折格子１０２を回転させることにより波面収差を抑制するようにしたが、この他、偏光ＢＳ１０４、λ／４板１０５、ミラー１０６等、レンズ作用のない光学素子を適宜回転させるようにしても、上記とほぼ同様の効果を期待できる。但し、コリメータレンズ１０３等、レンズ作用のある光学素子は、それを回転させると光学系全体のレンズ作用に大きな誤差が生じ、却って、集光ビームスポットが劣化する惧れがある。よって、これらレンズ作用のある光学系は回転させない方が好ましい。
【００５５】
また、本実施例では、ＤＶＤ／ＣＤ互換ピックアップを想定したときのシミュレーション例を示したが、ＡＯＤ／ＤＶＤ互換ピックアップ等、他の互換ピックアップにおいても、回折格子１０２等の光学素子を図１の反時計方向に僅かに回転させることで、第２の光軸を与えるレーザ光の波面収差を効果的に改善することができる。なお、この場合も、上記ＤＶＤ／ＣＤ互換ピックアップと同様、レンズ作用のある光学系は回転させない方が好ましい。
【実施例２】
【００５６】
本実施例は、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光を用いて記録／再生を行う場合に、図１に示す光学系のうち、対物レンズ２０１を同図の時計方向に僅かに回転させて、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光に生じる軸外収差等の悪影響を抑制するものである。
【００５７】
以下、ピックアップ装置の互換タイプ毎に、波面収差のシミュレーション結果ないし実測結果と、軸ズレ補正時の具体的処理フローを例示する。
【００５８】
＜ＤＶＤ／ＣＤ互換＞
図６に、ＤＶＤ／ＣＤ互換用のピックアップ装置を想定したときのシミュレーション結果を示す。
【００５９】
同図（ａ）は、第１のレーザチップ１０１ａに対する第２のレーザチップ１０１ｂのズレ量（ｍｍ）と、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光（０次光）に生じる波面収差（ディスク上の集光スポットにおける波面収差）の関係（シミュレーション）を示すものである。
【００６０】
同図（ｂ）は、第１のレーザチップ１０１ａに対する第２のレーザチップ１０１ｂのズレ量を１５０μｍとしたときの、対物レンズ２０１の傾き角と、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光（０次光）に生じる波面収差（ディスク上の集光スポットにおける波面収差）の関係（シミュレーション）を示すものである。なお、対物レンズ２０１の傾き角は、図１の反時計方向を正としている。
【００６１】
かかるシミュレーションにおいて、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光の波長λ２はλ２＝７８０ｎｍに設定されている。対物レンズ２０１の開口数（ＮＡ）は、ＮＡ＝０．５４に設定されている。対象ディスクは、ＣＤ（ディスク面から記録層までの距離：ｔ＝1.2ｍｍ）とされている。
【００６２】
同図（ｂ）を参照すると、対物レンズ２０１を正規位置から時計方向に0.05度程度回転させると、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光の波面収差（λ）が最小になることが分かる。したがって、第１のレーザチップ１０１ａに対する第２のレーザチップ１０１ｂのズレ量が１５０μｍであるときは、対物レンズ２０１を正規位置から時計方向に0.05度程度回転させれば良い。
【００６３】
図７は、第１のレーザチップ１０１ａに対する第２のレーザチップ１０１ｂのズレ量を変化させながら、上記シミュレーションに従って対物レンズ２０１の適正傾斜角度（第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光の波面収差が最小となる角度）を設定し、その状態で基準ディスク（ＣＤ）を再生したときのジッタ−値（ｎｓ）の実測結果を示すものである。
【００６４】
この実測結果を参照すると、第２のレーザチップ１０１ｂのズレ量が±２００μｍの範囲内にあれば、対物レンズ２０１の傾斜設定により、波面収差による悪影響を効果的に抑制できることが分かる。
【００６５】
本実施例では、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光（波長：７８０ｎｍ）を用いてＣＤの再生が行われ、このとき、上記波面収差の特性に基づいて、対物レンズ２０１を図１の時計方向に僅かに傾斜させる。かかる傾斜制御は、チルトコイル２０５ａ、２０５ｃにサーボ信号（バイアス電圧）を印加することによって行う。ここで、サーボ信号は、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光の波面収差を最小とする角度に対物レンズが傾斜するような大きさに設定される。サーボ信号の大きさは、予めメモリに格納しておいても良いし、あるいは、ＣＤ装着時に求めるようにしても良い。
【００６６】
なお、ＣＤ装着時にサーボ信号を求める場合は、たとえば、オンフォーカス状態において、対物レンズ２０１を図１の時計方向ないし反時計方向に所定角度の範囲で傾斜させる。このとき、再生ＲＦ信号をモニタしておき、再生ＲＦ信号が最大となったときの、チルトコイル２０５ａ、２０５ｃへのバイアス電圧をホールドし、これを傾斜制御時におけるサーボ信号とする。当該ＣＤに対し記録／再生を行う場合には、ホールドした電圧をチルトコイル２０５ａ、２０５ｃに印加し、対物レンズ２０１を傾斜させる。これにより、レーザ光の波面収差がほぼ最小となる。なお、再生ＲＦ信号の大きさに代えて、再生信号のジッタ等をモニタするようにしてもよい。再生信号のジッタをモニタする場合には、ジッタが最小となるときのバイアス電圧をホールドする。
【００６７】
本実施例では、第１のレーザチップ１０１ａからのレーザ光がＤＶＤ記録／再生用として用いられ、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光はＣＤ再生用として用いられる。上記の通り、光ピックアップ装置の光学系は、第１のレーザチップ１０１ａからのレーザ光、すなわち、ＤＶＤ記録／再生用のレーザ光に対し光軸調整されている。
【００６８】
本実施例では、光ディスク装置にＣＤ装着されたときに、上述の対物レンズ傾斜制御が行われる。ＤＶＤ装着時には、対物レンズの傾斜制御は行われないが、通常のチルト補正制御が行われる。
【００６９】
図８（ａ）に、対物レンズの傾斜制御時（軸ずれ補正時）におけるチルトコイル２０５ａ〜２０５ｄへのサーボ信号の印加状態を示す。また、図８（ｂ）に、チルト補正時におけるチルトコイル２０５ａ〜２０５ｄへのサーボ信号の印加状態を示す。なお、図中に示す矢印は、それぞれ、軸ずれ補正時とチルト補正時における対物レンズのチルト方向を示している。
【００７０】
同図（ａ）に示す如く、軸ずれ補正時には、チルトコイル２０５ａ〜２０５ｄのうち、チルトコイル２０５ａ、２０５ｃに光軸ずれ補正用のサーボ信号が印加される。このとき印加されるサーボ信号は、たとえば、上記の如く、再生ＲＦ信号が最大となったときのチルトコイル２０５ａ、２０５ｃへのバイアス電圧（ホールド電圧）とされる。通常、チルトコイル２０５ａ、２０５ｄには、互いに相反する方向のチルト電流が流入される。
【００７１】
同図（ｂ）に示す如く、チルト補正時には、チルトコイル２０５ａ〜２０５ｄにそれぞれチルト補正用のサーボ信号が印加される。このとき印加されるサーボ信号は、ディスクの面ぶれに応じたものとなっている。かかるサーボ信号は、チルトエラー信号に応じてサーボ回路によって生成される。チルトコイル２０５ａ〜２０５ｄには、通常、同一方向の電流が流入され、これと反対向きの電流が、チルトコイル２０５ｂ、２０５ｃに流入される。
【００７２】
図９に、本実施例において用いられる光ディスク装置の構成例を示す。
【００７３】
図示の如く、光ディスク装置は、ＥＣＣエンコーダ３０１と、変調回路３０２と、レーザ駆動回路３０３と、光ピックアップ３０４と、信号増幅回路３０５と、復調回路３０６と、ＥＣＣデコーダ３０７と、サーボ回路３０８と、コントローラ３０９から構成されている。
【００７４】
ＥＣＣエンコーダ３０１は、入力された記録データに誤り訂正符号を付加し、変調回路３０２へと出力する。変調回路３０２は、入力された記録データに所定の変調を施し、さらに記録信号を生成してレーザ駆動回路３０３に出力する。レーザ駆動回路３０３は、記録時には変調回路３０２からの記録信号に応じた駆動信号を半導体レーザ３０４ａに出力し、再生時には単一強度のレーザ光を出射するための駆動信号を半導体レーザ３０４ａに出力する。
【００７５】
光ピックアップ３０４は、上記図１ないし図４に示す構成を備えている。なお、図９に示す半導体レーザ３０４ａと光検出器３０４ｂは、上記図１ないし図４における２波長レーザ１０１と光検出器１０９に対応するものである。
【００７６】
信号増幅回路３０５は、光検出器３０４ｂから受信した信号を増幅および演算処理して各種信号を生成し、これを対応する回路に出力する。復調回路３０６は、信号増幅回路３０５から入力された再生ＲＦ信号を復調して再生データを生成し、ＥＣＣデコーダ３０７に出力する。ＥＣＣデコーダ３０７は、復調回路３０６から入力された再生データに誤り訂正を施し、後段回路に出力する。
【００７７】
サーボ回路３０８は、信号増幅回路３０５から入力されたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、チルトエラー信号からフォーカスサーボ信号、トラッキングサーボ信号、チルトサーボ信号を生成し、光ピックアップ３０４の対物レンズアクチュエータに出力する。また、軸ずれ補正時には、コントローラ３０４に格納されている、対物レンズ傾斜制御用のチルトバイアス値に応じた傾斜サーボ信号を、光ピックアップ３０４の対物レンズアクチュエータに出力する。
【００７８】
コントローラ３０９は、内蔵メモリに格納されたプログラムに従って、各部を制御する。また、軸ずれ補正時に使用される対物レンズ傾斜制御用のチルトバイアス値を内蔵メモリに格納している。なお、かかるチルトバイアス値は、上記の如く、ＣＤ再生用のレーザ光の波面収差が最小となる角度に対物レンズが傾斜するような大きさをもっている。かかるチルトバイアス値は、予め内蔵メモリに格納しておいても良いし、あるいは、ＣＤ装着時に求めてホールドするようにしても良い。
【００７９】
図１０に、軸ずれ補正処理およびチルト補正処理の処理フローを示す。
【００８０】
光ディスク装置にディスクが装着されると、まず、装着されたディスクがＣＤであるかＤＶＤであるかが判別される（Ｓ１０１）。
【００８１】
ここで、装着されたディスクがＣＤであれば、図８（ａ）に示す軸ずれ補正用のチルトコイル２０５ａ、２０５ｃにサーボ信号（チルトバイアスＶ０）が印加され、対物レンズ２０１が軸ずれ補正方向に傾斜される（Ｓ１０２）。しかる後、ＣＤに対する再生処理が実行され、再生が終了すると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、軸ずれ補正用のチルトコイル２０５ａ、２０５ｃに対するサーボ信号（チルトバイアスＶ０）の印加が中止される。
【００８２】
他方、装着されたディスクがＤＶＤであれば、図８（ｂ）に示すチルト補正用のチルトコイル２０５ａ〜２０５ｄにチルトサーボ信号が印加され、対物レンズ２０１がチルト方向に傾斜される（Ｓ１０５）。そして、記録／再生動作が終了するまで（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、チルトサーボをかけながらＤＶＤに対する記録／再生処理が実行される（Ｓ１０６）。
【００８３】
上記の如く、本実施例では、ＣＤが装着されたときに、対物レンズ２０１が傾斜され、光軸ずれの補正制御が行われる。もって、ＣＤに対する再生動作を良好に行うことができる。また、ＤＶＤが装着されたときには、対物レンズ２０１は傾斜されず、よって、ＤＶＤ装着時にレーザ光に波面収差が発生することはない。もって、ＤＶＤに対する記録／再生動作を円滑に行うことができる。
【００８４】
＜ＡＯＤ／ＤＶＤ互換＞
図１１に、ＡＯＤ／ＤＶＤ互換用のピックアップ装置を想定したときのシミュレーション結果を示す。
【００８５】
同図（ａ）は、第１のレーザチップ１０１ａに対する第２のレーザチップ１０１ｂのズレ量（ｍｍ）と、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光（０次光）に生じる波面収差（ディスク上の集光スポットにおける波面収差）の関係（シミュレーション）を示すものである。
【００８６】
同図（ｂ）は、第１のレーザチップ１０１ａに対する第２のレーザチップ１０１ｂのズレ量を１１０μｍとしたときの、対物レンズ２０１の傾き角と、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光（０次光）に生じる波面収差（ディスク上の集光スポットにおける波面収差）の関係（シミュレーション）を示すものである。なお、対物レンズ２０１の傾き角は、図１の反時計方向を正としている。
【００８７】
かかるシミュレーションにおいて、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光の波長λ２はλ２＝６６０ｎｍに設定されている。対物レンズ２０１の開口数（ＮＡ）は、ＮＡ＝０．６５に設定されている。対象ディスクは、ＤＶＤ（ディスク面から記録層までの距離：ｔ＝0.6ｍｍ）とされている。
【００８８】
同図（ｂ）を参照すると、対物レンズ２０１を正規位置から時計方向に0.08度程度回転させると、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光の波面収差（λ）が最小になることが分かる。したがって、第１のレーザチップ１０１ａに対する第２のレーザチップ１０１ｂのズレ量が１１０μｍであるときは、対物レンズ２０１を正規位置から時計方向に0.08度程度回転させれば良い。
【００８９】
本実施例では、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光（波長：６６０ｎｍ）を用いてＤＶＤの記録／再生が行われ、このとき、上記波面収差の特性に基づいて、対物レンズ２０１を図１の時計方向に僅かに傾斜させる。かかる傾斜制御は、チルトコイル２０５ａ、２０５ｃにサーボ信号（バイアス電圧）を印加することによって行われる。
【００９０】
なお、ＤＶＤ装着時には、かかる傾斜制御に加え、通常のチルト制御が同時に行われる。このとき、上記チルトコイル２０５ａ〜２０５ｄには、軸ずれ補正用のサーボ信号とチルト補正用のサーボ信号が同時に印加される。たとえば、チルトコイル２０５ａ、２０５ｃには軸ずれ補正用のサーボ信号にチルト補正用のサーボ信号を加重した信号が印加される。一方、チルトコイル２０５ｂ、２０５ｄには、チルト補正用のサーボ信号のみが印加される。
【００９１】
なお、ＡＯＤ装着時には、通常のチルト制御のみが行われる。このとき、上記チルトコイル２０５ａ〜２０５ｄには、チルト補正用のサーボ信号が印加される。
【００９２】
本実施例では、第１のレーザチップ１０１ａからのレーザ光がＡＯＤ記録／再生用として用いられ、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光はＤＶＤ再生用として用いられる。ここで、光ピックアップ装置の光学系は、第１のレーザチップ１０１ａからのレーザ光、すなわち、ＡＯＤ記録／再生用のレーザ光に対し光軸調整されている。
【００９３】
図１２に、軸ずれ補正処理およびチルト補正処理の処理フローを示す。
【００９４】
光ディスク装置にディスクが装着されると、まず、装着されたディスクがＡＯＤであるかＤＶＤであるかが判別される（Ｓ２０１）。
【００９５】
ここで、装着されたディスクがＤＶＤであれば、図８（ａ）に示す軸ずれ補正用のチルトコイル２０５ａ、２０５ｃに傾斜サーボ信号（チルトバイアスＶ０）が印加され、対物レンズ２０１が軸ずれ補正方向に傾斜される（Ｓ２０２）。さらに、チルト補正用のチルトコイル２０５ａ〜２０５ｄにチルトサーボ信号が加重して印加され、対物レンズ２０１がチルト方向に傾斜される（Ｓ２０３）。かかる傾斜制御とチルト制御は、記録／再生動作が終了（Ｓ２０４：ＹＥＳ）するまで継続される。そして、ＤＶＤに対する記録／再生動作が終了すると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、軸ずれ補正用のチルトコイル２０５ａ、２０５ｃに対するサーボ信号（チルトバイアスＶ０）の印加が中止される（Ｓ２０５）。このとき同時に、チルト制御も終了する。
【００９６】
他方、装着されたディスクがＡＯＤであれば、図８（ｂ）に示すチルト補正用のチルトコイル２０５ａ〜２０５ｄにチルトサーボ信号が印加され、対物レンズ２０１がチルト方向に傾斜される（Ｓ２０６）。そして、記録／再生動作が終了するまで（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、チルトサーボをかけながらＡＯＤに対する記録／再生処理が実行される（Ｓ２０７）。
【００９７】
上記の如く、本実施例では、ＤＶＤが装着されたときにのみ、対物レンズ２０１が傾斜され、光軸ずれの補正制御が行われる。このとき、チルトコイル２０５ａ〜２０５ｄにチルトサーボ信号を加重して印加することで、チルト制御が同時に行われる。本実施例では、ＤＶＤ装着時に、光軸ずれの補正制御とチルト制御を円滑に行うことができる。
【００９８】
ＡＯＤが装着されたときには、対物レンズ２０１は傾斜されない。よって、ＡＯＤ装着時にレーザ光に波面収差が発生することはなく、もって、ＡＯＤに対する記録／再生動作を円滑に行うことができる。
【００９９】
＜ＢＤ／ＤＶＤ互換＞
図１３に、ＢＤ／ＤＶＤ互換用のピックアップ装置を想定したときのシミュレーション結果を示す。
【０１００】
同図（ａ）は、第１のレーザチップ１０１ａに対する第２のレーザチップ１０１ｂのズレ量（ｍｍ）と、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光（０次光）に生じる波面収差（ディスク上の集光スポットにおける波面収差）の関係（シミュレーション）を示すものである。
【０１０１】
同図（ｂ）は、第１のレーザチップ１０１ａに対する第２のレーザチップ１０１ｂのズレ量を１１０μｍとしたときの、対物レンズ２０１の傾き角と、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光（０次光）に生じる波面収差（ディスク上の集光スポットにおける波面収差）の関係（シミュレーション）を示すものである。なお、対物レンズ２０１の傾き角は、図１の反時計方向を正としている。
【０１０２】
かかるシミュレーションにおいて、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光の波長λ２はλ２＝６６０ｎｍに設定されている。対物レンズ２０１の開口数（ＮＡ）は、ＮＡ＝０．６５に設定されている。対象ディスクは、ＤＶＤ（ディスク面から記録層までの距離：ｔ＝0.6ｍｍ）とされている。
【０１０３】
なお、同図（ａ）（ｂ）に示すシミュレーションと、上記図１１（ａ）（ｂ）に示すシミュレーションを比較すると、図中に示された設定条件（波長、ＮＡ等）が同じであるにも拘わらず、シミュレーション結果が相違しているが、これは、対物レンズの設計値が相違することに起因するものである。すなわち、上記図１１（ａ）（ｂ）に示すシミュレーションは、ＡＯＤ／ＤＶＤ／ＣＤ互換用の対物レンズの設計値をもとに行っている。他方、図１３（ａ）（ｂ）に示すシミュレーションは、ＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤ互換用の対物レンズが未開発のため、ＤＶＤ用の対物レンズの設計値をもとに行っている。
【０１０４】
図１３（ｂ）を参照すると、対物レンズ２０１を正規位置から時計方向に０．１度程度回転させると、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光、すなわち、ＤＶＤ用レーザ光の波面収差（λ）が最小になることが分かる。したがって、第１のレーザチップ１０１ａに対する第２のレーザチップ１０１ｂのズレ量が１１０μｍであるときは、対物レンズ２０１を正規位置から時計方向に０．１度程度、回転させれば良い。
【０１０５】
本実施例では、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光（波長：６６０ｎｍ）を用いてＤＶＤに記録／再生を行う際に、上記波面収差の特性に基づいて、対物レンズ２０１を図１の時計方向に僅かに傾斜させる。かかる傾斜制御は、チルトコイル２０５ａ、２０５ｃにサーボ信号（バイアス電圧）を印加することによって行う。
【０１０６】
なお、ＤＶＤに記録／再生を行う際には、かかる傾斜制御に加え、通常のチルト制御が同時に行われる。このとき、上記チルトコイル２０５ａ〜２０５ｄには、軸ずれ補正用のサーボ信号とチルト補正用のサーボ信号が同時に印加される。たとえば、チルトコイル２０５ａ、２０５ｃには軸ずれ補正用のサーボ信号にチルト補正用のサーボ信号を加重した信号が印加される。このとき、チルトコイル２０５ｂ、２０５ｄには、チルト補正用のサーボ信号のみが印加される。
【０１０７】
なお、ＢＤ装着時には、通常のチルト制御のみが行われる。このとき、上記チルトコイル２０５ａ〜２０５ｄには、チルト補正用のサーボ信号が印加される。
【０１０８】
本実施例では、第１のレーザチップ１０１ａからのレーザ光がＢＤ記録／再生用として用いられ、第２のレーザチップ１０１ｂからのレーザ光はＤＶＤ再生用として用いられる。ここで、光ピックアップ装置の光学系は、第１のレーザチップ１０１ａからのレーザ光、すなわち、ＢＤ記録／再生用のレーザ光に対し光軸調整される。
【０１０９】
なお、軸ずれ補正処理およびチルト補正処理の処理フローは、上記図１２と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【０１１０】
以上、本実施の形態によれば、光軸ずれが生じているレーザ光において生じる波面収差を効果的に抑制することができるので、かかるレーザ光を用いて記録／再生行う場合にも、円滑かつ良好に、記録／再生動作を行うことができる。
【０１１１】
特に、実施例２においては、光軸ずれが生じているレーザ光を用いる場合のみ、対物レンズを傾斜させるものであるから、光軸ずれが生じていない方のレーザ光に波面収差が発生することはなく、もって、かかるレーザ光を用いた場合にも、記録／再生動作を支障なく、行うことができる。
【０１１２】
また、実施例１においては、回折格子１０２等の光学素子を予め傾けて装着するものであるから、別途新たな光学素子を配する必要がなく、また、特別な制御処理も必要ない。よって、部品点数の削減、コストの低減、ピックアップ装置形状の小型化を図ることができ、且つ、処理の簡素化を図ることもできる。
【０１１３】
なお、実施例２においては、対物レンズ２０１を光軸ずれ方向にチルトさせるための構成および制御処理が必要となるが、上記に示す如く構成すれば、チルトコイル２０５ａ〜２０５ｄの構成と、これに対するサーボ信号の印加制御を、幾分、変更するだけで対応でき、部品点数の増加および処理の煩雑さを抑制することができる。また、上記に示す構成では、磁気回路を共用できるので、ピックアップ装置形状の小型化にも支障なく対応できる。
【０１１４】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、他に種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【０１１５】
たとえば、上記では、２波長レーザを用いて、種別の異なる２種のディスクに対する互換記録／再生を行うようにしたが、３波長レーザを用いて、種別の異なる３種のディスクに対する互換記録／再生を行うようにすることもできる。
【０１１６】
たとえば、ＡＯＤ／ＤＶＤ／ＣＤ互換用のピックアップ装置であれば、波長４０５ｎｍ、波長６６０ｎｍ、波長７８０ｎｍのレーザ光を出射するレーザチップを同一ＣＡＮ内に直線状に配置し、波長４０５ｎｍのレーザ光に対して光学系を光軸調整する。そして、波長６６０ｎｍのレーザ光（ＤＶＤ用）と波長７８０ｎｍのレーザ光（ＣＤ用）を用いて記録／再生を行う場合に、対物レンズを光軸ずれ方向とは反対方向に、設定角度（チルトバイアス値）だけ回転させ、これらレーザ光に生じる波面収差を抑制する。なお、設定角度（チルトバイアス値）は、再生対象ディスクがＤＶＤであるかＣＤであるかに応じて相違する。
【０１１７】
図１４に、かかる場合の処理フローを示す。
【０１１８】
光ディスク装置にディスクが装着されると、まず、装着されたディスクがＡＯＤであるかＤＶＤであるかＣＤであるかが判別される（Ｓ３０１）。
【０１１９】
ここで、装着されたディスクがＤＶＤであれば、図８（ａ）に示す軸ずれ補正用のチルトコイル２０５ａ、２０５ｃにＤＶＤ用の傾斜サーボ信号（チルトバイアスＶｄｖｄ）が印加され、対物レンズ２０１が軸ずれ補正方向に傾斜される（Ｓ３０２）。さらに、チルト補正用のチルトコイル２０５ａ〜２０５ｄにチルトサーボ信号が加重して印加され、対物レンズ２０１がチルト方向に傾斜される（Ｓ３０３）。かかる傾斜制御とチルト制御は、記録／再生動作が終了（Ｓ３０４：ＹＥＳ）するまで継続される。そして、ＤＶＤに対する記録／再生動作が終了すると（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、軸ずれ補正用のチルトコイル２０５ａ、２０５ｃに対する傾斜サーボ信号（チルトバイアスＶｄｖｄ）の印加が中止される（Ｓ３０５）。このとき同時に、チルト制御も終了する。
【０１２０】
また、装着されたディスクがＡＯＤであれば、図８（ｂ）に示すチルト補正用のチルトコイル２０５ａ〜２０５ｄにチルトサーボ信号が印加され、対物レンズ２０１がチルト方向に傾斜される（Ｓ３０６）。そして、記録／再生動作が終了するまで（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、チルトサーボをかけながらＡＯＤに対する記録／再生処理が実行される（Ｓ３０７）。
【０１２１】
また、装着されたディスクがＣＤであれば、図８（ａ）に示す軸ずれ補正用のチルトコイル２０５ａ、２０５ｃにＣＤ用の傾斜サーボ信号（チルトバイアスＶｃｄ）が印加され、対物レンズ２０１が軸ずれ補正方向に傾斜される（Ｓ３０８）。しかる後、ＣＤに対する再生処理が実行され、再生が終了すると（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、軸ずれ補正用のチルトコイル２０５ａ、２０５ｃに対する傾斜サーボ信号（チルトバイアスＶｃｄ）の印加が中止される。
【０１２２】
また、上記実施の形態では、図４に示す如く、出射レーザ光の光軸が対物レンズ２０１のトラッキング方向に対し４５度だけ傾くよう２波長レーザ１０１を配置したが、他の傾き角となるように２波長レーザ１０１を配置することも、もちろん可能である。この場合、上記チルトコイル２０５ａ〜２０５ｄにバイアス電圧を印加して対物レンズを傾斜させることにより波面収差を抑制する際には、対物レンズのスキャン方向が光軸ずれ方向ないしこれと逆の方向となるよう、各チルトコイルに対するバイアス電圧の印加バランスを調整する必要がある。
【０１２３】
さらに、上記実施例２においては、対物レンズ２０１を光軸ずれとは逆の方向に傾斜させるようにしたが、対物レンズアクチュエータ全体を光軸ずれとは逆の方向に傾斜させるようにしても良い。たとえば、対物レンズアクチュエータを支持する支持ベースを、光軸ずれ方向ないしその逆方向に傾斜可能なように、光ピックアップ３０４のベースに軸支させ、光軸ずれが生じているレーザ光にて記録／再生を行う際に、駆動機構によって、支持ベースを正規位置から光軸ずれとは逆の方向に所定角度だけ回動傾斜させる。これにより、上述の対物レンズ傾斜時と同様の波面収差抑制効果を奏することができる。
【０１２４】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】実施の形態に係る光ピックアップ装置の光学系を示す図
【図２】実施の形態に係るコイルアセンブリの構成を示す図
【図３】実施の形態に係る対物レンズアクチュエータを示す図
【図４】実施の形態に係る対物レンズアクチュエータと光学系の関係を示す図
【図５】実施例１に係るシミュレーション結果（ＣＤ／ＤＶＤ互換）を示す図
【図６】実施例２に係るシミュレーション結果（ＣＤ／ＤＶＤ互換）を示す図
【図７】実施例２に係る実測結果（ＣＤ／ＤＶＤ互換）を示す図
【図８】実施例２に係る補正処理時のサーボ信号の印加方法を説明する図
【図９】実施例２に係る光ディスク装置の構成を示す図
【図１０】実施例２に係る補正処理時（ＣＤ／ＤＶＤ互換）の処理フロー
【図１１】実施例２に係るシミュレーション結果（ＡＯＤ／ＤＶＤ互換）を示す図
【図１２】実施例２に係る補正処理時（ＤＶＤ／ＡＯＤ互換）の処理フロー
【図１３】実施例２に係るシミュレーション結果（ＢＤ／ＤＶＤ互換）を示す図
【図１４】変更例に係る補正処理時（ＤＶＤ／ＡＯＤ互換）の処理フロー
【符号の説明】
【０１２６】
１０１  ２波長レーザ
１０２  回折格子
１０７  対物レンズアクチュエータ
２０１  対物レンズ
２０５  チルトコイル
３０４  光ピックアップ装置
３０８  サーボ回路
３０９  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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