(57)【要約】【課題】  機能が異なる内視鏡の電気コネクタ及び管路コネクタの場合にも簡単に接続可能とする内視鏡接続用アダプタ装置を提供する。【解決手段】  ＡＷＳユニット４におけるＡＷＳアダプタ取り付け部にＡＷＳアダプタ４２を取り付けることにより、内視鏡にそれぞれに設けられたスコープコネクタ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃをワンタッチで接続可能にする。この場合、ＡＷＳアダプタ４２の貫通孔４２ａを介して内視鏡側の電気コネクタ７４Ａ等をＡＷＳユニット４の電気コネクタ４３に、内視鏡側の送気送水コネクタ６３等の管路コネクタをＡＷＳユニット４内の送気管路や側方の管路を介して送水タンク４８等に接続する構成にした。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡に設けられた内視鏡側管路コネクタと、内視鏡周辺装置に設けられた周辺装置側管路コネクタとの間に介挿され、前記内視鏡側管路コネクタ及び前記周辺装置側管路コネクタとを着脱自在に接続する管路接続手段と、
前記内視鏡における前記内視鏡側管路コネクタに隣接して形成された電気コネクタを、前記内視鏡周辺装置又は前記内視鏡周辺装置に隣接する他の内視鏡周辺装置側の電気コネクタに電気的に接続するための電気コネクタ接続手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡接続用アダプタ装置。
【請求項２】
前記管路接続手段は、前記内視鏡側管路コネクタとしての内視鏡側送気送水コネクタを、前記内視鏡周辺装置に設けられた周辺装置側管路コネクタとしての周辺装置側送気送水コネクタに接続することを特徴とする請求項１記載の内視鏡接続用アダプタ装置。
【請求項３】
前記管路接続手段は、前記内視鏡側管路コネクタとしての内視鏡側送気送水コネクタ及び内視鏡側吸引コネクタを、前記内視鏡周辺装置に設けられた周辺装置側管路コネクタとしての周辺装置側送気送水コネクタ及び周辺装置側吸引コネクタにそれぞれ接続することを特徴とする請求項１記載の内視鏡接続用アダプタ装置。
【請求項４】
前記管路接続手段は、前記内視鏡側管路コネクタとしての内視鏡側送気送水コネクタ及び内視鏡側吸引コネクタとの間に遮蔽手段を設けるようにしたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡接続用アダプタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内などに挿入される内視鏡側の管路コネクタを送気送水装置等の内視鏡周辺装置に着脱自在に接続するための内視鏡接続用アダプタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
挿入部内に撮像素子を内蔵した内視鏡は、体腔内の検査や処置具を用いた処置において広く採用されるようになっている。  
このように撮像素子を内蔵し、軟性の挿入部を有する内視鏡の場合には、挿入部の後端側に設けられた操作部からユニバーサルケーブルが延出され、その端部に設けられたコネクタが内視鏡周辺装置に接続される。また、従来の内視鏡システムにおいては、内視鏡のコネクタそれぞれに適合するコネクタ受けが内視鏡周辺装置に用意されていた。  
この場合、従来例においては、コネクタを光源装置に接続し、さらに撮像素子と接続された電気コネクタを信号処理装置に接続することが必要であった。  
このため、実用新案登録２５８５８３２号公報においては、光源装置と信号処理装置とを一体化した装置に対してアダプタ装置を介挿することにより、ワンタッチで接続できるようにしたものを開示している。
【特許文献１】実用新案登録２５８５８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来例の構成の場合のアダプタ装置では、光源装置用のライトガイドコネクタと電気コネクタとを光源装置内に信号処理装置を内蔵した場合にワンタッチで接続できるようにしたものを開示しているが、管路系を備えた場合に対応したものでない。  
つまり、観察機能を確保するためには、内視鏡に送気送水管路を設けることが必要になり、そのような管路系のコネクタを備えた場合に対応して管路系のコネクタと共に、電気コネクタの接続もワンタッチで接続することが望まれるが、従来例においては、そのような構造を実現していない。  
また、管路系のコネクタが接続される装置と、電気コネクタが接続される装置とが別体の場合にも、接続できることが望まれるが、従来例においてはそのような構造を実現していない。
【０００４】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、電気コネクタ及び管路コネクタの一方のみの場合はもとより、両方を備えた内視鏡のコネクタの場合にも対応可能とする内視鏡接続用アダプタ装置を提供することを目的とする。  
また、本発明は管路系のコネクタが接続される装置と、電気コネクタが接続される装置とが別体の場合にも、電気コネクタ及び管路コネクタの一方のみの場合はもとより、両方を備えた内視鏡のコネクタの場合にも対応可能とする内視鏡接続用アダプタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の内視鏡接続用アダプタ装置は、内視鏡に設けられた内視鏡側管路コネクタと、内視鏡周辺装置に設けられた周辺装置側管路コネクタとの間に介挿され、前記内視鏡側管路コネクタ及び前記周辺装置側管路コネクタとを着脱自在に接続する管路接続手段と、
前記内視鏡における前記内視鏡側管路コネクタに隣接して形成された電気コネクタを、前記内視鏡周辺装置又は前記内視鏡周辺装置に隣接する他の内視鏡周辺装置側の電気コネクタに電気的に接続するための電気コネクタ接続手段と、
を具備したことを特徴とする。  
上記構成により、電気コネクタ及び管路コネクタの一方のみのが設けられた場合はもとより、両方を備えた内視鏡のコネクタの場合にも対応可能にしている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、内視鏡に電気コネクタ及び管路コネクタの一方のみが設けられた場合はもとより、両方を備えた内視鏡のコネクタの場合にも対応可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【０００８】
図１ないし図１５は本発明の実施例１に係り、図１は本発明を備えた内視鏡システムの全体構成を示し、図２はデータ通信形態を示し、図３はＡＷＳユニット周辺部の具体的な外観形状を示し、図４はＡＷＳアダプタを取り付けた状態及び取り外した状態のＡＷＳユニットを示し、図５はＡＷＳアダプタの構造を示し、図６は内視鏡システム制御装置及びＡＷＳユニットの内部構成を示し、図７は第１の内視鏡の内部構成を示す。  
また、図８は図７の内視鏡の具体的な外観形状を示し、図９は第１の内視鏡における電気系の構成を示し、図１０は第２の内視鏡の内部構成を示し、図１１は第３の内視鏡の内部構成を示し、図１２は第１変形例のＡＷＳアダプタを取り付けた状態及び取り外した状態のＡＷＳユニットを示し、図１３は第１変形例のＡＷＳアダプタの構造を示し、図１４は第２変形例のＡＷＳアダプタを取り付けた状態及び取り外した状態のＡＷＳユニットを示し、図１５は第２変形例のＡＷＳアダプタの構造を示す。
【０００９】
図１に示すように本発明の実施例１を備えた内視鏡システム１は、検査ベッド２に横たわる図示しない患者の体腔内に挿入して内視鏡検査を行う、それぞれ機能が異なる軟性の内視鏡（スコープともいう）３Ａ（図７参照）、３Ｂ（図１０参照）、３Ｃ(図１１参照）と、これら内視鏡３Ａ、３Ｂ，３Ｃが着脱自在に接続され、送気、送水及び吸引制御機能を備えた送気・送水・吸引ユニット（以下、ＡＷＳユニットと略記）４と、内視鏡３Ａ、３Ｂ、３Ｃに内蔵された撮像素子に対する信号処理と、内視鏡３Ａ、３Ｂ，３Ｃに設けられた各種操作手段に対する制御処理と映像処理等を行う内視鏡システム制御装置５と、この内視鏡システム制御装置５により生成された映像信号を表示する液晶モニタ等による観察モニタ６とを有する。なお、この観察モニタ６には、タッチパネル３３が設けてある。  
また、この内視鏡システム１は、内視鏡システム制御装置５により生成された例えばデジタル映像信号をファイリング等する画像記録ユニット７と、ＡＷＳユニット４に接続され、内視鏡３Ｉ（Ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ）の挿入部内に形状検出用コイル（以下、ＵＰＤコイルと略記）が内蔵された場合には、そのＵＰＤコイルにより電磁界を受信するなどして各ＵＰＤコイルの位置を検出して内視鏡３の挿入部の形状を表示するためのＵＰＤコイルユニット８とを有する。  
図１の場合には、ＵＰＤコイルユニット８は、検査ベッド２の上面に埋め込むようにして設けられている。そして、このＵＰＤコイルユニット８は、ケーブル８ａによりＡＷＳユニット４と接続される。
【００１０】
また、本実施例においては、検査ベッド２における長手方向の一方の端部及びその下部の位置には、収納用凹部が形成され、トレー運搬用トロリ３８を収納できるようにしている。このトレー運搬用トロリ３８の上部には、内視鏡３Ｉ（Ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ）が収納されるスコープトレー３９が載置される。  
そして、滅菌或いは消毒された内視鏡３を収納したスコープトレー３９をトレー運搬用トロリ３８により運搬でき、検査ベッド２の収納用凹部に収納できる。術者は、スコープトレー３９から内視鏡３Ｉを引き出して内視鏡検査に使用できると共に、内視鏡検査の終了後には再びこのスコープトレー３９に収納すれば良い。その後、トレー運搬用トロリ３８により、使用後の内視鏡３を収納したスコープトレー３９を運搬することにより、滅菌或いは消毒もスムーズに行うことができる。  
また、図１に示すＡＷＳユニット４と内視鏡システム制御装置５とは、本実施例では無線で情報（データ）の送受信を行うようにしている。なお、図１では、内視鏡３Ｉは、ＡＷＳユニット４とチューブユニット１９の端部に設けたスコープコネクタ４１Ｉ（Ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を介して着脱自在に接続される。
【００１１】
図２（Ａ）〜図２（Ｃ）は、内視鏡システム１におけるユニット、装置間、或いは内視鏡３とユニット或いは装置間のデータ送受信を行う送受信ユニット（通信部）における３つの方式を示している。図２（Ａ）では、具体例として、ＡＷＳユニット４と内視鏡システム制御装置５の場合として説明する。  
図２（Ａ）は無線方式を示し、ＡＷＳユニット４に内蔵したデータ通信制御部１１により、送信用のデータは、データ送信部１２を経て変調してアンテナ部１３から無線で内視鏡システム制御装置５に送信される。  
また、ＡＷＳユニット４は、内視鏡システム制御装置５側から無線で送信されるデータをアンテナ部１３で受け、データ受信部１４により復調してデータ通信制御部１１にそのデータを送る。本発明では、無線方式でデータを送信する場合には、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｇの規格により最大のデータ通信速度が５４ＭｂｐｓのワイヤレスＬＡＮを形成している。
【００１２】
図２（Ｂ）は、有線方式であり、具体例として、内視鏡３とＡＷＳユニット４とでデータ送受信を行う場合として説明する。内視鏡３に内蔵したデータ通信制御部１１により、内視鏡３から送信されるデータは、データ送信部１２′を経て電気コネクタ１５から有線でＡＷＳユニット４に送信される。また、ＡＷＳユニット４から送信されるデータは、電気コネクタ１５及びデータ受信部１４′を経てデータ通信制御部１１にそのデータが送られる。  
図２（Ｃ）は、光通信方式を示し、具体例として、ＡＷＳユニット４と内視鏡システム制御装置５とでデータ送受信を行う場合として説明する。ＡＷＳユニット４に内蔵したデータ通信制御部１１は、光で送信と受信を行うデータ送信部１２″とデータ受信部１４″を介して、このＡＷＳユニット４に設けた光通信カプラ１６と接続され、内視鏡システム制御装置５側の光通信カプラを介してデータの送受信を行う。
【００１３】
また、図１に示すように内視鏡３Ｉ（ここではＩ＝Ａ）は、内視鏡本体１８と、この内視鏡本体１８に着脱自在に接続され、例えば使い捨てタイプ（ディスポーザブルタイプ）のチューブユニット１９とからなる。  
内視鏡本体１８は、体腔内に挿入される細長で軟性の挿入部２１と、この挿入部２１の後端に設けられた操作部２２とを有し、この操作部２２にはチューブユニット１９の基端が着脱自在に接続される。  
また、挿入部２１の先端部２４には、撮像素子として、撮像素子内部でゲインを可変とする電荷結合素子（ＣＣＤと略記）２５を用いた撮像ユニットが配置されている。  
また、先端部２４の後端には低力量で湾曲させることができる湾曲部２７が設けてあり、操作部２２に設けた操作手段（指示入力部）としてのトラックボール６９を操作することにより、湾曲部２７を湾曲することができる。このトラックボール６９は、アングル操作（湾曲操作）と、他のスコープスイッチの機能の変更設定、例えばアングル感度、送気量の設定等を行う場合にも使用される。
【００１４】
また、挿入部２１には、硬度可変とする硬度可変用アクチュエータ５４Ａ、５４Ｂを設けた硬度可変部が複数箇所に形成され、挿入操作などをより円滑に行えるようにしている。  
本内視鏡システム１では、ＡＷＳユニット４と内視鏡システム制御装置５とは、例えば図６に示すように無線の送受信ユニット７７，１０１とによりデータの送受信を行う。また、観察モニタ６は、モニタケーブルにより内視鏡システム制御装置５のモニタ用コネクタ３５に接続される。  
内視鏡３Ａは、ＵＰＤコイル５８を内蔵しており、この場合には内視鏡システム制御装置５には、ＡＷＳユニット４側からＣＣＤ２５により撮像した画像データと共に、ＵＰＤコイルユニット８を用いて検出した内視鏡３Ａの挿入部形状（ＵＰＤ画像）の画像データが送信される。従って内視鏡システム制御装置５は、これらの画像データに対応する映像信号を観察モニタ６に送信して、その表示面に内視鏡画像と共にＵＰＤ画像も表示することもできるようにしている。
【００１５】
観察モニタ６は、このように複数種類の画像をその表示面に同時に表示できるように、高解像度ＴＶ（ＨＤＴＶ）のモニタにて構成される。  
また、図１に示すように、例えばＡＷＳユニット４には、３種類のスコープコネクタ４１Ｉに対応していずれのスコープコネクタ４１Ｉ（図１ではＩ＝Ａ）でも着脱自在に接続されるスコープ接続用コネクタ４０が設けてある。  
この場合、ＡＷＳユニット４側のスコープ接続用コネクタ４０の外観形状を図３及び図４に示す。なお、図４（Ａ）はＡＷＳアダプタ４２を装着状態でＡＷＳユニット４等を示し、図４（Ｂ）はＡＷＳアダプタ４２を取り外した状態で示す。なお、図４ではスコープコネクタとしては４１Ａを示している（後述する図１２，図１４でも同様）。  
また、図５はＡＷＳユニット４のスコープ接続用コネクタ４０に着脱自在に取り付けられる実施例１のＡＷＳアダプタ４２の構造を示し、図６は、ＡＷＳユニット４側のスコープ接続用コネクタ４０の内部構造と例えば接続状態の内視鏡３Ａのスコープコネクタ４１Ａの内部構造を示している。
【００１６】
実際には図４（Ｂ）に示すようにＡＷＳユニット４の前面には、凹部形状のＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａが設けてあり、このＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａには、図５に示すＡＷＳアダプタ（管路接続アダプタ）４２を取り付けることにより、スコープ接続用コネクタ４０が形成され、このスコープ接続用コネクタ４０に内視鏡３Ｉ側のスコープコネクタ４１Ｉが接続される。  
ＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａには、スコープ用電気コネクタ４３と送気コネクタ４４と、ピンチバルブ４５とが設けてあり、このＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａに、ＡＷＳアダプタ４２の内側端面が着脱自在に取り付けられ、その外側端面側から内視鏡３Ｉのスコープコネクタ４１Ｉが接続される。そして、このＡＷＳアダプタ４２は、内視鏡３Ｉ側の管路コネクタ及び電気コネクタを、内視鏡周辺装置となるＡＷＳユニット４側の管路コネクタ及び電気コネクタに着脱自在に接続する（但し、本実施例では、内視鏡３Ｉ側の管路コネクタ全体をＡＷＳユニット４側の管路コネクタに接続する構造でなく、一部の管路コネクタをＡＷＳユニット４側に接続する）。
【００１７】
このＡＷＳアダプタ４２の詳細を図５に示す。図５（Ａ）はＡＷＳアダプタ４２の正面図、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）は左及び右側面図、図５（Ｄ）及び図５（Ｅ）は、図５（Ａ）のＡ−Ａ′及びＢ−Ｂ′断面図をそれぞれ示す。  
本実施例のＡＷＳアダプタ４２においては、このＡＷＳアダプタ４２を内視鏡側のスコープコネクタ４１ＩとＡＷＳユニット４との間に介挿することにより、種類の異なるスコープコネクタ４１Ｉを着脱自在に接続可能にすると共に、ＡＷＳユニット４内の送気管路４ａに連結（接続）するが、送水管路及び吸引管路をＡＷＳユニット４内に通さない構成にできるようにしている。  
つまり、本実施例においては、送水タンク４８と吸引タンク４９ｂとをＡＷＳユニット４の外部に設けているため、以下に説明するように内視鏡３Ｉのスコープコネクタ４１Ｉが接続されるＡＷＳアダプタ４２内部において、送水管路及び吸引管路を側方に導くようにしている。  
このＡＷＳアダプタ４２には、その前面の凹部４２ａにスコープコネクタ４１Ｉが挿入され、その場合、この凹部内に設けた貫通孔４２ｂにスコープコネクタ４１Ｉにおける電気コネクタ部分７４Ｉが挿入され、この貫通孔４２ｂ内に臨むＡＷＳユニット４の前面に設けたスコープ用電気コネクタ４３に接続される。
【００１８】
なお、後述するように内視鏡３Ｃにおいては、電気コネクタ７４Ｃは、電気接点が設けてないで、他の電気コネクタ７４Ａ、７４Ｂと同じ形状をしたダミーの電気コネクタを示す。
【００１９】
本実施例におけるＡＷＳアダプタ４２は、内視鏡３Ｉ側のいずれの電気コネクタ７４Ｉも共通に通す貫通孔４２ｂにより形成され、スコープコネクタ４１Ｉ側の電気コネクタ７４Ｉは、この貫通孔４２ｂを経てこの貫通孔４２ｂに露出する（ＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａ前面に設けた）電気コネクタ４３に接続される（これに対して後述する実施例２においては、ＡＷＳアダプタ側に電気コネクタを設ける構成にしている）。  
また、本実施例のＡＷＳアダプタ４２においては、この貫通孔４２ｂの下側に送気送水口金４２ｃと吸引口金４２ｄとが設けてあり、スコープコネクタ４１Ｉにおける送気送水口金（送気送水コネクタ）６３及び吸引口金（吸引コネクタ）６４（図６参照）がそれぞれ接続される。  
なお、図６のスコープ接続用コネクタ４０付近の構造は、図５（Ａ）のＡＷＳアダプタ４２において、Ｃ−Ｄ−Ｂ線に沿って展開した状態でＡＷＳアダプタ４２及びスコープコネクタ４１Ｉ等を示している。
【００２０】
なお、ＡＷＳアダプタ４２の基端面側には、ＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａから突出するピンチバルブ４５を収納する凹部４２ｆが設けてある。  
図５（Ｅ）に示すようにＡＷＳアダプタ４２に設けた送気送水口金４２ｃは、これに連通する内部の管路が分岐し、ＡＷＳユニット４の送気コネクタ４４（図６参照）に接続される送気口金４２ｅと、側方に突出する送水口金４６とになる。  
また、吸引口金４２ｄは、これに連通する管路が側方に屈曲して側面に突出する吸引口金４７になると共に、途中で例えば上方に分岐したリリーフ管路４７ａとなり、このリリーフ管路４７ａは途中でピンチバルブ４５に挟まれた後、その上端は開口している。  
このリリーフ管路４７ａは、吸引手段を形成する図示しない吸引ポンプを常時動作状態に設定した場合には、通常ピンチバルブ４５により解放状態に設定されており、吸引操作が行われた場合にピンチバルブ４５が駆動される。そして、このピンチバルブ４５により、リリーフ管路４７ａが閉じられることにより解放が止められ、吸引の動作が行われるようになる。
【００２１】
これら送水口金４６と吸引口金４７には、図３等に示すように、送水タンク４８と（吸引チューブ４９ａを介して途中に吸引タンク４９ｂが介挿されて）吸引器とにそれぞれ接続される。送水タンク４８は、ＡＷＳユニット４の送水タンク用コネクタ５０に接続される。なお、ＡＷＳユニット４の前面におけるスコープ接続用コネクタ４０の上部側に操作パネル４ｇが設けてある。  
図６のスコープ接続用コネクタ４０には、ＡＷＳアダプタ４２を用いることにより接続状態で示す内視鏡３Ａのスコープコネクタ４１Ａの他に、その上部側に示す（内視鏡３Ｂの）スコープコネクタ４１Ｂも接続できるし、（内視鏡３Ｃの）スコープコネクタ４１Ｃも接続することができるようにしていることが特徴になっている。
【００２２】
次にまず図７及び図８を参照して第１の内視鏡３Ａの具体的な構成を説明する。なお、図８（Ａ）は内視鏡３の操作部付近を側方から示し、図８（Ｂ）は図８（Ａ）の右側から見た正面図を示し、図８（Ｃ）は図８（Ａ）の左側から見た背面図を示し、図８（Ｄ）は図８（Ａ）の上から見た平面図を示す。  
図１において、その概略を説明したように、軟性の内視鏡３Ａは、細長で軟性の挿入部２１及びその後端に設けられた操作部２２を有する内視鏡本体１８と、この内視鏡本体１８における操作部２２の基端（前端）付近に設けた（チューブユニット接続用）コネクタ部５１に、その基端の総合コネクタ部５２が着脱自在に接続される使い捨てタイプ（ディスポタイプと略記）のチューブユニット１９とからなる。  
このチューブユニット１９の末端にはＡＷＳユニット４に着脱自在に接続される上述のスコープコネクタ４１が設けてある。
【００２３】
挿入部２１は、この挿入部２１の先端に設けた硬質の先端部２４と、その先端部２４の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部２７と、この湾曲部２７の後端から操作部２２までの細長の軟性部（蛇管部）５３とからなる。この軟性部５３における途中の複数箇所、具体的には２箇所には、電圧を印加することにより伸縮し、硬度も変化させることができる導電性高分子人工筋肉（ＥＰＡＭと略記）等により形成される硬度可変用アクチュエータ５４Ａ、５４Ｂとが設けてある。  
挿入部２１の先端部２４に設けた照明窓の内側には、照明手段として例えば発光ダイオード（ＬＥＤと略記）５６が取り付けられ、このＬＥＤ５６の照明光はこのＬＥＤ５６に一体的に取り付けた照明レンズを介して前方に出射され、患部等の被写体を照明する。なお、照明手段を形成する発光素子としては、ＬＥＤ５６に限定されるものでなく、ＬＤ（レーザダイオード）等を用いて形成することもできる。
【００２４】
また、この照明窓に隣接して設けた観察窓には、図示しない対物レンズが取り付けられ、その結像位置には、ゲイン可変の機能を内蔵したＣＣＤ２５が配置され、被写体を撮像する撮像手段が形成されている。  
ＬＥＤ５６及びＣＣＤ２５にそれぞれ一端が接続され、挿入部２１内に挿通された信号線は、操作部２２内部に設けられ、集中制御処理（集約制御処理）を行う制御回路５７に接続されている。  
また、挿入部２１内には、その長手方向に沿って所定間隔でＵＰＤコイル５８が複数配置され、各ＵＰＤコイル５８に接続された信号線は、操作部２２内に設けたＵＰＤコイル駆動ユニット５９を介して制御回路５７に接続されている。  
また、湾曲部２７における外皮内側における周方向の４箇所には、その長手方向にＥＰＡＭを配置して形成したアングル素子（湾曲素子）としてのアングル用アクチュエータ２７ａが配置されている。また、このアングル用アクチュエータ２７ａ及び硬度可変用アクチュエータ５４Ａ、５４Ｂもそれぞれ信号線を介して制御回路５７に接続されている。制御回路５７は、例えばスイッチ基板５７ａとトラックボール基板５７ｂとに電子回路素子を実装して構成されている。
【００２５】
アングル用アクチュエータ２７ａ及び硬度可変用アクチュエータ５４Ａ、５４Ｂに用いられるＥＰＡＭは、例えば板形状の両面に電極を取り付け、電圧を印加することにより、厚み方向に収縮させ、長手方向に伸長させることができる。なお、このＥＰＡＭは、例えば印加する電圧の略２乗に比例して歪み量を可変することができる。  
アングル用アクチュエータ２７ａとして利用する場合には、ワイヤ形状等に形成して一方を伸長させ、反対側を収縮させることにより、通常のワイヤによる機能と同様に湾曲部２７を湾曲させることができる。また、この伸長或いは収縮により、その硬度を可変させることができ、硬度可変用アクチュエータ５４Ａ、５４Ｂではその機能を利用してその部分の硬度を可変可能にしている。  
また、挿入部２１内には、送気送水管路６０ａ及び吸引管路６１ａとが挿通されており、その後端はコネクタ部５１において開口した管路コネクタ５１ａとなっている。そして、この管路コネクタ５１ａには、チューブユニット１９の基端の総合コネクタ部５２における管路コネクタ５２ａが着脱自在に接続される。
【００２６】
そして、送気送水管路６０ａは、チューブユニット１９内に挿通された送気送水管路６０ｂに接続され、吸引管路６１ａは、チューブユニット１９内に挿通された吸引管路６１ｂに接続されると共に、管路コネクタ５２ａ内で分岐して外部に開口し、鉗子等の処置具を挿入可能とする挿入口（鉗子口ともいう）６２と連通する。この鉗子口６２は、鉗子栓６２ａにより、使用しない場合には閉塞される。  
これら送気送水管路６０ｂ及び吸引管路６１ｂの後端は、スコープコネクタ４１Ａにおいて、送気送水口金６３及び吸引口金６４となる。  
送気送水口金６３及び吸引口金６４は、図４及び図５等に示したＡＷＳアダプタ４２の送気送水口金４２ｃ及び吸引口金４２ｄにそれぞれ接続される。そして、図５に示すように、このＡＷＳアダプタ４２の内部において送気送水口金４２ｃは、送気管路と送水管路に分岐する。そして、送気管路は、ＡＷＳユニット４の送気コネクタ４４から送気管路４ａを介してその途中の電磁弁Ｂ１を経て送気送水用ポンプ６５に接続される。一方、送水管路は、側方から送水タンク４８に接続される。また、この送水タンク４８は、途中に電磁弁Ｂ２を介して送気送水用ポンプ６５に接続される。
【００２７】
送気送水用ポンプ６５、電磁弁Ｂ１及びＢ２は、制御線（駆動線）によりＡＷＳ制御ユニット６６と接続され、このＡＷＳ制御ユニット６６により開閉が制御され、送気及び送水を行うことができるようにしている。なお、ＡＷＳ制御ユニット６６は、ピンチバルブ４５の開閉の制御により、吸引の動作制御も行う。  
また、内視鏡本体１８の操作部２２には、術者が把持する把持部６８が設けられている。本実施例においては、図８（Ａ）〜図８（Ｄ）に示すように、この把持部６８は、操作部２２における（挿入部２１側と反対側となる）後端（基端）付近の、例えば円筒体形状の側面部分により形成されている。  
この把持部６８には、この把持部６８を含むその周辺部に、レリーズ、フリーズ等のリモートコントロール操作（リモコン操作と略記）を行う、例えば３つのスコープスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が把持部６８の長手方向の軸に沿って設けてあり、それぞれ制御回路５７（図７参照）に接続されている。
【００２８】
さらに把持部６８（或いは操作部２２）の後端（基端）に設けられた基端面（通常、図８のように基端側が上に設定されて内視鏡検査に使用されるので上端面ともいう）は、傾斜面Ｓａにしてあり、この傾斜面ＳａにおけるスコープスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が設けられた位置と反対側に近い付近に、アングル操作（湾曲操作）や、アングル操作から切り換えて他のリモコン操作の設定等を行う防水構造にしたトラックボール６９が設けてある。なお、この場合の防水構造は、実際にはトラックボール６９を回転自在に保持したり、その回転量を検出するエンコーダ側が防水膜で覆われ、その外側にトラックボール６９が回転自在に保持される構造となっている。  
また、この操作部２２の後端付近に設けられた把持部６８における長手方向の両端付近を連結する略Ｕ字形状のフック７０が設けてあり、図８（Ｂ）に示すように術者が右手（或いは左手）で把持するためにフック７０の内側に手の指を入れるため、把持部６８をしっかりと把持しない場合においても、内視鏡３Ａがその重みで落下することを有効に防止できる。
【００２９】
つまり、内視鏡３Ａがその重みで落下しようとしても、フック７０がその下側の手に当たって、内視鏡３Ａの落下を防止できるようにしている。このように、本実施例においては、術者が把持部６８をしっかりと把持（保持）しないでも、内視鏡３Ａがその重みで下方に落下してしまうのを有効に防止できる。従って、術者は、把持部６８を把持して各種の操作を行ったような場合に、その操作により把持した手或いは指が疲労した場合においては、把持部６８を把持（保持）することを止めてもフック７０内に手の一部を入れておれば、内視鏡３Ａの脱落等を防止でき、操作性を向上できる。  
また、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）に示すように、この傾斜面Ｓａにおけるトラックボール６９の両側には、送気送水スイッチＳＷ４，吸引スイッチＳＷ５が左右対称に配置されている。
【００３０】
このトラックボール６９及びスコープスイッチＳＷ４，ＳＷ５も制御回路５７に接続されている。図８（Ａ）〜図８（Ｄ）によりさらに説明すると、操作部２２或いは把持部６８は、図８（Ｂ）に示す正面図において、操作部２２或いは把持部６８の長手方向に延びる（基準線としての）中心線Ｏに関して左右対称な形状であり、この中心線Ｏ上となる位置の傾斜面Ｓａには、トラックボール６９が配置されている。そして、このトラックボール６９の両側に送気送水スイッチＳＷ４，吸引スイッチＳＷ５が左右対称な位置にそれぞれ配置されている。  
また、この正面図の反対側の背面図は、図８（Ｃ）となり、この背面図においても、その中心線Ｏに関して左右対称な形状であり、この中心線Ｏ上に沿うようにして、把持部６８の外表面に３つのスコープスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が配置されている。
【００３１】
また、本実施例においては、図８（Ａ）に示すように傾斜面Ｓａは、把持部６８の中心線Ｏ或いは側面と平行な線と９０°より大きい角度となる鈍角となる角度φで形成されている。換言すると、傾斜面Ｓａは、把持部６８の中心線Ｏに垂直な面とθの角度をなす斜面状に形成されており、この傾斜面Ｓａにおける低部側の位置にトラックボール６９及び送気送水スイッチＳＷ４，吸引スイッチＳＷ５が左右対称に設けてある。そして、図８（Ｂ）に示すように把持した手の親指によりトラックボール６９等を容易に操作できるようにしている。  
このように本内視鏡システム１を構成する内視鏡３Ａにおいては、操作部２２に設けたトラックボール６９等の操作手段（指示入力部）を把持部６８の長手方向の中心線Ｏに関して左右対称となるように配置して、術者が右手或いは左手のいずれの手で把持した場合にも良好に操作できるようにしていることが特徴の１つとなっている。
【００３２】
また、把持部６８には、その把持部６８の長手方向の略両端を略Ｕ字形状にして連結したフック７０を設けることにより、術者が把持部６８を仮に不十分に把持した状態においても、フック７０の内側に人差し指等が挿入されているので、内視鏡３がその重量により下方に落下しようとした場合には、フック７０が人差し指等により規制されて、内視鏡３の落下を有効に防止できる機能を持つ。  
また、本内視鏡３Ａにおいては、把持部６８を操作部２２の後端付近に形成し、この把持部６８の位置よりも挿入部２１寄りの位置にチューブユニット１９との接続部を設けるようにしているので、把持部６８を把持した場合の重心の位置が、中心軸の位置から偏心することを低減化することができる。
【００３３】
つまり、従来例における把持部の位置よりも後方側（上部側）の位置からチューブユニット１９を側方に延出すると、その場合の重心の位置がチューブユニットによる重量で偏心し易くなるが、本実施例においては把持部６８よりも挿入部２１側、つまり下方側の位置からチューブユニット１９が側方に延出されることになるため、重心位置の偏心量を小さくでき、操作性を向上できる。  
また、この内視鏡３Ａにおいては、術者等の操作者（ユーザ）が把持部６８を左手或いは右手で把持した場合、その人差し指の側部付近にフック７０の内面側が軽く触れるような状態となるので、仮に重心位置が偏心して、中心軸が傾く（つまり操作部２２の長手方向が傾く）ように作用してもフック７０が手に当たり、その傾きを規制でき、良好な操作性を確保できる。  
図７に示すように、制御回路５７から延出された電源線７１ａ及び信号線７１ｂは、コネクタ部５１及び総合コネクタ部５２において形成される接点レス伝送部７２ａ，７２ｂを介してチューブユニット１９内を挿通された電源線７３ａ及び信号線７３ｂと接点レスにより電気的に接続される。これら電源線７３ａ及び信号線７３ｂは、スコープコネクタ４１Ａにおいて電気コネクタ７４Ａに接続されている。
【００３４】
そして、ユーザは、このスコープコネクタ４１ＡをＡＷＳユニット４に接続することにより、図６に示すようにＡＷＳユニット４のスコープ用電気コネクタ４３を介して電源線７３ａは、電源ユニット７５に接続され、信号線７３ｂは、（電源ユニット７５を介して）ＵＰＤユニット７６と送受信ユニット７７と、ＡＷＳ制御ユニット６６に接続される。なお、送受信ユニット７７は、無線による電波の送受信を行うアンテナ部７７ａと接続されている。  
なお、接点レス伝送部７２ａ、７２ｂは、それぞれ１対のコイルが近接するようにして電磁結合するトランスを形成する構造にしている。つまり、電源線７１ａの端部は、接点レス伝送部７２ａを形成するコイルに接続され、また他方の電源線７３ａの端部も接点レス伝送部７２ａにおいて前記コイルに近接するコイルに接続されている。  
そして、電源線７３ａにより伝送された交流電力は、接点レス伝送部７２ａにおいて、電磁結合するコイルを経て電源線７１ａ側に電力が伝達される
また、信号線７１ｂの端部は、接点レス伝送部７２ｂを形成するコイルに接続され、また他方の信号線７３ｂの端部も接点レス伝送部７２ｂにおいて前記コイルに近接するコイルに接続されている。  
電磁結合してトランスを形成することにより、対となるコイルを経て信号線７１ｂ側から信号線７３ｂ側に信号が伝達されると共に、逆方向にも信号が伝達される。  
このように第１の内視鏡３Ａは、内視鏡本体１８をチューブユニット１９と接点レスで着脱自在に接続する構成にして洗浄や滅菌等を繰り返し行っても、電気接点の場合に発生する腐食などの影響を防止できるようにしていることも特徴になっている。  
また、図７に示すように送気送水管路６０ａと吸引管路６１ａの途中には、それぞれ透明度センサ２４３が設けてあり、透明チューブでそれぞれ形成された送気送水管路６０ａと吸引管路６１ａの各管路を光を透過させて管路の内壁の汚れ具合や、管路内部を通過する流体の透明度を検出できるようにしている。  
透明度センサ２４３は信号線により制御回路５７に接続されている。
【００３５】
図９は、この内視鏡３Ａにおける内視鏡本体１８の操作部２２内に配置された制御回路５７等と、挿入部２１の各部に配置された主要構成要素における電気系の構成を示す。    図９における左側の下部に示す挿入部２１の先端部２４には、ＣＣＤ２５とＬＥＤ５６とが配置され、図面中その上に記載された湾曲部２７にはアングル用アクチュエータ（本実施例では具体的にはＥＰＡＭ）２７ａ及びエンコーダ２７ｃが配置され、図面中その上に記載された軟性部５３には硬度可変用アクチュエータ（本実施例では具体的にはＥＰＡＭ）５４及びエンコーダ５４ｃがそれぞれ配置されている。また、この軟性部５３には、透明度センサ２４３とＵＰＤコイル５８が配置されている。  
また、挿入部２１の軟性部５３の上に記載された操作部２２の表面には、トラックボール６９、送気送水ＳＷ（ＳＷ４）、吸引ＳＷ（ＳＷ５）、スコープＳＷ（ＳＷ１〜ＳＷ３）が配置される。なお、後述するようにトラックボール６９の操作により、アングル操作と他の機能の選択設定する機能が割り付けられている。
【００３６】
図９の左側に示したように、これらは信号線を介してその右側に示した操作部２２の内部の殆どを含む制御回路５７（但し、ＵＰＤコイル駆動ユニット５９等を除く）と接続され、制御回路５７は、それらの機能の駆動制御や信号処理等を行う。  
制御回路５７は、制御状態を管理するＣＰＵ等により構成される状態管理部８１を有し、この状態管理部８１は、各部の状態を保持（記憶）する状態保持メモリ８２と接続されると共に、（本実施例では）ＡＷＳユニット４と有線で通信を行う有線方式の送受信ユニット８３と接続されている。  
また、この状態管理部８１は、照明を制御する照明制御部８４を介して、この照明制御部８４により制御されるＬＥＤ駆動部８５を制御する。このＬＥＤ駆動部８５は、照明手段となるＬＥＤ５６を発光させるＬＥＤ駆動信号をＬＥＤ５６に印加する。  
このＬＥＤ５６の発光により、照明された患部等の被写体は、観察窓に取り付けられた図示しない対物レンズにより、その結像位置に配置されたＣＣＤ２５の撮像面に結像され、このＣＣＤ２５により光電変換される。
【００３７】
このＣＣＤ２５は、状態管理部８１により制御されるＣＣＤ駆動部８６からのＣＣＤ駆動信号の印加により、光電変換して蓄積した信号電荷を撮像信号として出力する。この撮像信号は、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣと略記）８７によりアナログ信号からデジタル信号に変換された後、状態管理部８１に入力されると共に、デジタル信号（画像データ）が画像メモリ８８に格納される。この画像メモリ８８の画像データは、送受信ユニット８３のデータ送信部１２′に送られる。  
そして、電気コネクタ１５からチューブユニット１９内の信号線７３ｂを経てＡＷＳユニット４側に伝送される。さらにＡＷＳユニット４から無線で内視鏡システム制御装置５に伝送される。
【００３８】
図６に示すように内視鏡システム制御装置５に伝送された画像データは、無線で送受信ユニット１０１により受信され、画像処理ユニット１１６により画像処理されて映像信号が生成され、内視鏡システム１の全体を制御するシステム制御ユニット１１７を経てモニタ用コネクタ３５から観察モニタ６に映像信号が出力され、観察モニタ６の表示面には内視鏡画像が表示される。なお、図６において、電源ユニット１００は、送受信ユニット１０１，画像処理ユニット１１６及びシステム制御ユニット１１７に動作用の電力を供給する。  
図９に示すように上記ＡＤＣ８７の出力信号は、明るさ検出部８９に送られ、明るさ検出部８９により検出された画像の明るさの情報は、状態管理部８１に送られる。状態管理部８１は、この情報により、照明制御部８４を介してＬＥＤ５６による照明光量を適正な明るさとなるように調光制御を行う。
【００３９】
また、状態管理部８１は、アングル制御部９１を介してアクチュエータ駆動部９２を制御し、このアクチュエータ駆動部９２によりアングル用アクチュエータ（ＥＰＡＭ）２７ａを駆動する制御をする。なお、このアングル用アクチュエータ（ＥＰＡＭ）２７ａの駆動量はエンコーダ２７ｃにより検出され、駆動量が指示値に対応する値に一致するように制御される。  
また、状態管理部８１は、硬度可変制御部９３を介してアクチュエータ駆動部９４を制御し、このアクチュエータ駆動部９４により硬度可変用アクチュエータ（ＥＰＡＭ）５４（ここでは５４Ａ、５４Ｂを代表して１つで示している）を駆動するのを制御する。なお、この硬度可変用アクチュエータ（ＥＰＡＭ）５４の駆動量はエンコーダ５４ｃにより検出され、その駆動量が指示値に対応する値となるように制御される。  
また、軟性部５３内に設けた透明度センサ２４３による検出信号は、透明度検出部１４８により透明度に対応する信号データに変換された後、状態管理部８１に入力され、状態管理部８１は状態保持メモリ８２等に予め格納された透明度の基準値と比較して、その基準値に達した場合には、その情報を送受信ユニット８３からＡＷＳユニット４を経て内視鏡システム制御装置５側に送信し、観察モニタ６に基準値に達したことを表示する。
【００４０】
また、この状態管理部８１には、操作部２２に設けられたトラックボール６９等からの操作量に対応するトラックボール変位検出部９５を介して入力される。  
また、送気送水ＳＷ、吸引ＳＷ、スコープＳＷによるＯＮ等のスイッチ押しの操作は、スイッチ押し検出部９６により検出され、その検出された情報は状態管理部８１に入力される。  
また、制御回路５７は、電源伝送受信部９７及び電源発生部９８とを有する。電源伝送受信部９７は、具体的には操作部２２においては接点レス伝送ユニット５１ｂ、チューブユニット１９の末端では電気コネクタ７４Ａである。そして、電源発生部９８により伝送された電力は電源発生部９８において直流電源に変換される。電源発生部９８により生成された電源は、制御回路５７内部の各部に、その動作に必要な電力を供給する。
【００４１】
第２の内視鏡３Ｂの構成を図１０に示す。  
この内視鏡３Ｂは、図７に示す第１の内視鏡３Ａにおいて、信号線７１ｂを設けないで、操作部２２内に設けたアンテナ部２４１によりＣＣＤ２５による撮像データと、各種データ等を無線でＡＷＳユニット４と送受信するようにしている。つまり、実施例１における有線による各種信号を共通の信号伝送手段としての信号線７１ｂの代わりに、無線による各種信号を共通の信号伝送手段を形成するアンテナ部２４１を採用している。  
このため、内視鏡本体１８の操作部２２のコネクタ部５１は、図７におけるコネクタ部５１において、信号線７１ｂに接続された接点レス伝送部７２ｂを有しない構成となっている。チューブユニット１９側も（図７の場合のチューブユニット１９における）信号線７３ｂが挿通されない構造になっている。  
従って、チューブユニット１９内には送気送水管路６０ｂと吸引管路６１ｂと電源線７３ａが挿通されている。このため、スコープコネクタ４１Ｂにおける電気コネクタ７４Ｂでは、電源線７３ａのみ接続される。この電気コネクタ７４Ｂは、内視鏡３Ａの電気コネクタ７４Ｂと同じ外形にしている。従って、このスコープコネクタ４１Ｂも、ＡＷＳユニット４のスコープ接続用コネクタ４０に着脱自在に接続される。
【００４２】
なお、この内視鏡３Ｂにおいては、先端部２４の外周面に接触センサ２４２がけてあり、この接触センサ２４２は信号線を介して制御回路５７と接続されている。そして、アングル操作を行った場合には、その際に接触センサ２４２による検出結果により湾曲部２７の湾曲を規制する制御を行う。  
また、この内視鏡３Ｂでは、挿入部２１の長手方向における途中の適宜箇所に、送気送水管路６０ａと吸引管路６１ａにおける内部の流体の透明度を検出する透明度センサ２４３が設けてあり、この透明度センサ２４３の検出信号は、制御回路５７に送られる。なお、この内視鏡３Ｂにおいては、内視鏡３Ａに設けられたいたＵＰＤコイル５８が設けられていない構造になっている。  
図１１は、第３の内視鏡３Ｃの構造を示す。
【００４３】
この内視鏡３Ｃは、図７の内視鏡３Ａにおいて、第２の実施例３Ｂの場合と同様に信号線７１ｂを設けないで、代わりにアンテナ部２４１を設けてこのアンテナ部２４１により信号データの送受信を行うようにすると共に、さらに電源線７１ａも設けないで、操作部２２にバッテリ１５１と、これに接続された充電回路１５２及び非接触充電用コイル１５３とを設けている。  
従って、この内視鏡３Ｃにおける操作部２２のコネクタ部５１は送気送水コネクタ及び吸引コネクタからなる管路コネクタ５１ａのみが形成されている。  
このため、内視鏡本体１８に着脱自在に接続されるチューブユニット１９は、電源線７３ａ及び信号線７３ｂとが設けてないで、送気送水管路６０ｂ及び吸引管路６１ｂの管路チューブのみが挿通された構造になっている。つまり、本実施例では、チューブユニット１９は、実質的には管路系のみが挿通されたチューブユニット（ケーブルユニット）１９のみからなる。
【００４４】
上記バッテリ１５１は、リチウム電池等の充電が可能な２次電池により構成され、このバッテリ１５１は充電回路１５２を介して操作部２２の外表面に近い部分に内蔵された水密構造の非接触充電用コイル１５３と接続されている。そして、この非接触充電用コイル１５３が内蔵された部分の外表面に、図示しない非接触給電用コイルを対向配置して、この非接触給電用コイルに交流電流を供給することにより、バッテリ１５１を充電できるようにしている。  
つまり、操作部２２の外表面側に配置される非接触給電用コイルに交流電力を供給することにより、操作部２２内部の非接触充電用コイル１５３に対して、交流電力を電磁結合により非接触で伝達できる。この交流電力は、さらに充電回路１５２によりバッテリ１５１を充電する直流電圧に変換され、バッテリ１５１に供給され、バッテリ１５１は充電される。
【００４５】
この内視鏡３Ｃのスコープコネクタ４１Ｃも、その外形は他のスコープコネクタ４１Ａ、４１Ｂと同じ外形にしてある。つまり、このスコープコネクタ４１Ｃは、電気接点を有しないが、他の電気コネクタ７４Ａ及び７４Ｂと同じ外形にして、コネクタＡＷＳユニット４のスコープ接続用コネクタ４０に着脱自在に接続できるようにしている。  
このように本実施例においては、ＡＷＳユニット４のスコープ接続用コネクタ４０には、機能が異なる内視鏡３Ｉのスコープコネクタ４１Ｉを着脱自在に接続できるようにしていることが特徴となっている。  
本実施例におけるＡＷＳアダプタ４２は、基本的には第１の内視鏡３Ａに対応した構造にしている。そして、第２及び第３の内視鏡３Ｂ及び３Ｃ側における電気コネクタ部分の形状を電気コネクタ７４Ａと同じ形状にすることにより、いずれのスコープコネクタ４１Ｉにも対応できるようにしている。
【００４６】
つまり、このＡＷＳアダプタ４２を介挿してスコープ接続用コネクタ４０を構成することにより、第１の内視鏡３Ａのスコプコネクタ４１Ａを接続できると共に、第１の内視鏡３Ａにおける信号線７３ｂを有しない内視鏡３Ｂにおけるスコープコネクタ４１Ｂにおいても、同様に使用できるようにすると共に、さらに信号線７３ｂを有しない内視鏡３Ｃにおけるスコープコネクタ４１Ｃにおいても同様に使用できるようにしている。  
次に、このような構成による内視鏡システム１の作用を説明する。  
内視鏡検査を実施する前準備として、まず内視鏡本体１８の操作部２２のコネクタ部５１にディスポタイプのチューブユニット１９の総合コネクタ部５２を接続する。この場合、接点レス伝送部７２ａ、７２ｂ間は、互いに絶縁かつ防水状態で接続されることになる。この接続により、内視鏡３Ｉの準備は完了する。なお、内視鏡検査に応じて使用する内視鏡３Ａ〜３Ｃを選択する。
【００４７】
次に、チューブユニット１９のスコープコネクタ４１ＩをＡＷＳユニット４のスコープ接続用コネクタ４０に接続する。この場合、ＡＷＳユニット４のＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａにＡＷＳアダプタ４２を接続することにより、内視鏡３Ａ〜３Ｃにおけるいずれのスコープコネクタ４１Ｉも接続することができて便利である。  
このスコープコネクタ４１Ｉを接続する場合、いずれのスコープコネクタ４１Ｉの場合においてもワンタッチ接続により、各種管路はもとより、電気コネクタ７４Ａ、７４Ｂの電源線７３ａ、信号線７３ｂがある場合にも、一度の接続動作で完了する。従来の内視鏡システムのように各種管路の接続や、電気コネクタの接続などをその都度それぞれ行う必要はない。このため、接続作業及び離脱作業が容易にできる。  
また、ユーザは、ＵＰＤコイル５８を内蔵した内視鏡３Ａの場合には、ＡＷＳユニット４にＵＰＤコイルユニット８を接続し、内視鏡システム制御装置５を、観察モニタ６に接続する。また、必要に応じて、内視鏡システム制御装置５を画像記録ユニット７等と接続することにより、内視鏡システム１のセットアップが完了する。
【００４８】
次にＡＷＳユニット４及び内視鏡システム制御装置５の電源をオンする。すると、ＡＷＳユニット４内の各部が動作状態になり電源ユニット７５は、電源線７３ａが設けてある場合には、電源線７３ａを介して内視鏡３Ａ或いは３Ｂ側に電力を供給できる状態になる。  
この場合、ＡＷＳユニット４は最初は、電力の供給をＯＦＦにして、タイマを起動して、一定時間内に内視鏡３側から正しく信号が返されることを確認した後、電力を継続的に供給するようにする。一方、内視鏡３Ｃの場合には、バッテリ１５１により電源が供給され、動作状態になる。  
そして、術者は、この内視鏡３Ｉの挿入部２１を患者の体腔内に挿入することにより、挿入部２１の先端部２４に設けられたＣＣＤ２５により体腔内の患部等の被写体が撮像される。
【００４９】
撮像された画像データは、ＡＷＳユニット４を経て内視鏡システム制御装置５に無線で送信され、画像処理されて映像信号が生成され、被写体の画像が観察モニタ６の表示面に内視鏡画像として表示される。従って、術者は、その内視鏡画像を観察することにより、患部等に対する診断を行い、必要に応じて処置具を使用して治療のための処置を行うこともできる。  
このように本実施例におけるＡＷＳアダプタ４２によれば、機能が異なる内視鏡３Ａ〜３Ｃの場合に対してＡＷＳユニット４に接続する場合、このＡＷＳアダプタ４２を用いるといずれの内視鏡３Ｉのスコープコネクタ４１Ｉもワンタッチで着脱自在に接続することができ、ユーザに対する操作性を大幅に向上することができる。
【００５０】
図１２は、第１変形例を備えたＡＷＳユニット４におけるスコープ接続用コネクタ４０等を示す。なお、図１２（Ａ）はＡＷＳアダプタ４２を装着状態においてＡＷＳユニット４等を示し、図４（Ｂ）はＡＷＳアダプタ４２を取り外した状態において示す。  
図１２（Ａ）の拡大図に示すように（図４（Ａ）に示したＡＷＳアダプタ取り付け部４２ａにおいて）ピンチバルブ４５の他にさらにピンチバルグ４５′を設けた構成にしてあり、従って第１変形例のＡＷＳアダプタ４２は、図１３に示すようにさらにピンチバルブ４５′を収納する凹部４２ｈが設けてある。なお、図１３における（Ａ）〜（Ｅ）は図５と同様であり、その説明を省略する。  
つまり、図１３に示すように吸引口金４２ｄは、ＡＷＳアダプタ４２内部の管路が側方に屈曲し、側面の吸引口金４７で突出する途中の管路部分が凹部４２ｈに収納されるピンチバルブ４５′により挟まれるようになる。このピンチバルブ４５′は、ＡＷＳユニットにより開閉が制御される。例えば吸引を行う場合に開し、吸引を行わない場合には閉にする等、２つのピンチバルブ４５、４５′ことによってより細かな制御を行うことができる。
【００５１】
なお、上述した実施例及び第１変形例では、ＡＷＳユニット４側にピンチバルブ４５を設けてＡＷＳアダプタ４２を接続する構成で説明したが、図１４に示すようにＡＷＳユニット４の凹部４０ａに第２変形例のＡＷＳアダプタ４２としての電磁弁アダプタ４２′を着脱自在に取り付けるようにしても良い。そして、ＡＷＳユニット４に、この電磁弁アダプタ４２′を取り付けた状態で、内視鏡３Ｉのスコープコネクタ４１Ｉを着脱自在に装着するようにしても良い。  
なお、図１５（Ａ）は電磁弁アダプタ４２′の正面図、図１５（Ｂ）及び図１５（Ｃ）は左及び右側面図、図１５（Ｄ）及び図１５（Ｅ）は、図１５（Ａ）のＡ−Ａ′及びＢ−Ｂ′断面図をそれぞれ示す。  
図５のＡＷＳアダプタ４２においては、その背面（基端）側に（ＡＷＳユニット４の前面から突出する）ピンチバルブ４５を収納する凹部４２ｆが設けてあったが、図１５に示す電磁弁アダプタ４２′においては、その内部にピンチバルブ４５を設け、このピンチバルブ４５の内側にリリーフ管路４７ａを通す構造にしている。
【００５２】
また、この電磁弁アダプタ４２′においては、その背面側にはＡＷＳユニット４の電磁弁アダプタ４２′に着脱自在に接続され、ピンチバルブ４５を駆動する信号を伝達するピンチバルブ用コネクタ４２ｇが取り付けてある。その他の構成は図５の場合と同様である。  
図１４及び図１５に示すＡＷＳユニット４及び電磁弁アダプタ４２′を採用した場合における作用効果は、図４及び図５の場合とほぼ同様である。  
なお、本実施例においては、電気コネクタ側が異なる内視鏡３Ａ〜３Ｃの場合により説明したが、送気送水コネクタ６３や吸引コネクタ６４の一方が無いスコープコネクタ等の場合にも対応できる。
【実施例２】
【００５３】
次に図１６から図２０を参照して本発明の実施例２を説明する。図１６は本発明の実施例２を備えた内視鏡システムにおけるＡＷＳユニット等の外形を示す。図１６に示すように本内視鏡システムにおいては、ベース３１に対して回動自在の支柱２９の上端面に円柱形状の外形のＡＷＳユニット４Ｄ、内視鏡システム制御装置５Ｄ、画像記録ユニット７Ｄを積層するように載置し、さらにその上面にタッチパネル３３を載置している。  
ＡＷＳユニット４Ｄには、内視鏡のスコープコネクタ１４１Ｊ（Ｊ＝Ａ〜Ｄ）が着脱自在に接続されるスコープ接続用コネクタ４０Ｄが設けてある。  
図１７は円筒形状の外装体２８で覆われたＡＷＳユニット４Ｄの内部構成を示す。  
実施例１における（ＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａに着脱自在に取り付けられる）ＡＷＳアダプタ４２Ａにおいては、電気コネクタ４３部分を通す貫通孔４２ｂを設けてＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａの前面の電気コネクタ４３に（内視鏡側の電気コネクタ７４Ｉを）接続できるようにしていたが、本実施例ではＡＷＳアダプタ４２Ｄ側に電気コネクタ４３等を設ける構造にしている。
【００５４】
このＡＷＳユニット４ＤにおけるＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａには、電気接点（コネクタ）１１１ａが設けられ、該電気接点１１１ａにはＡＷＳアダプタ４２Ｄの背面側の電気接点１１１ｂを介してその前面に設けた電気コネクタ４３が電気的に接続される。なお、図１７中では１１１ａ、１１１ｂを符号１１１で代表して示す。図１７中ではこのＡＷＳアダプタ４２Ｄの展開図的な形状で示しており、このＡＷＳアダプタ４２Ｄの正面図の例を図１８（Ａ）に示す。  
図１７及び図１８（Ａ）に示すように、（実施例１では）ＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａに設けた電気コネクタ４３を、本実施例ではＡＷＳアダプタ４２Ｄの前面に設けるようにしている。  
また、本実施例では、電気コネクタ４３とは異なる個別の電気接点コネクタ１１２を電気コネクタ４３との間に遮蔽手段としての分離用壁部（凸部）１１３ａを設けた状態でＡＷＳアダプタ４２Ｄの前面に設けている。
【００５５】
また、この電気接点コネクタ１１２に隣接して、送気コネクタ４４ａ、送水コネクタ４４ｂ、副送水コネクタ４４ｃをＡＷＳアダプタ４２Ｄの前面に設け、これらはＡＷＳアダプタ４２Ｄの背面側においてＡＷＳユニット４Ｄの前面のコネクタ部１１４と接続され、このコネクタ部１１４を経てそれぞれ送気管路４ａ、送水管路４ｂ、副送水管路４ｃにそれぞれ接続されている。なお、図１７、図１８中では送気コネクタ４４ａ、送水コネクタ４４ｂ、副送水コネクタ４４ｃを符号４４により代表して示す。  
送気管路４ａは、送水タンク４８ａに、送水管路４ｂは電磁弁Ｂ１を介して送気送水用ポンプ６５ａに接続され、さらに電磁弁Ｂ２を介して送水タンク４８ａに接続されている。  
副送水管路４ｃは、副送水ポンプ６５ｂが接続されている副送水タンク４８ｂに接続されている。
【００５６】
また、ＡＷＳアダプタ４２Ｄの前面には、送気コネクタ４４ａ、送水コネクタ４４ｂ、副送水コネクタ４４ｃに隣接して設けた分離用壁部１１３ｂを介して吸引コネクタ１４５が設けてある。吸引コネクタ１４５は、その背面側はＡＷＳユニット４内部の吸引管路４ｄを介して吸引タンク４８ｃに接続されている。  
このように本実施例においては、清潔域に属する送気コネクタ４４ａ、送水コネクタ４４ｂ、副送水コネクタ４４ｃに対して、不潔域に属する吸引コネクタ１４５側を分離用壁部１１３ｂにより分離或いは遮蔽することにより、スコープコネクタ１４１Ｊを取り外した場合に仮に吸引コネクタ１４５から体液等がこぼれ出ても分離用壁部１１３ｂにより遮蔽する等して清潔域側の送気コネクタ４４ａ等に影響を及ぼさないようにしている。  
なお、本実施例においては内視鏡を具体的に示していないが、実施例１における内視鏡３Ａ等とほぼ同様の構成である。但し、実施例１では内視鏡３Ａ等には、送気送水管路６０ｂを設けていたが、本実施例では送気管路６０ｂ′と送水管路５９ｂに分けて設けている。
【００５７】
また、本実施例においては前方に送水する副送水管路を設けた内視鏡の場合にも対応するようにしている。  
そして、ＡＷＳアダプタ４２Ｄに、これらの管路の全てに対応する管路コネクタ及び管路を設けることにより、これらの管路より少ない管路の内視鏡に対応できるようにしている。  
また、ＡＷＳアダプタ４２Ｄにおける電気コネクタ側の構成も同様に接続される内視鏡におけるいずれにも対応できる最大の組み合わせに相当する電気コネクタがＡＷＳアダプタ４２Ｄに設けてあり、従っていずれの電気コネクタにも対応可能にしている。  
なお、スコープコネクタ１４１Ｊ側には、ＡＷＳアダプタ４２Ｄの前面から、分離用壁部１１３ａ、１１３ｂが突出する部分に対向するにはそれぞれ凹部が形成されており、分離用壁部１１３ａ、１１３ｂを収納できるようにしている。
【００５８】
なお、図１７では、電気コネクタ４３と、電気接点コネクタ１１２と、送気コネクタ４４ａ、送水コネクタ４４ｂ、副送水コネクタ４４ｃとをライン上に設けているが、図１８（Ａ）に示すように電気接点コネクタ１１２と、送気コネクタ４４ａ、送水コネクタ４４ｂ、副送水コネクタ４４ｃとを上下方向に隣接して設けるようにしても良い。  
また、図１８（Ａ）の変形例として、図１８（Ｂ）のように配置しても良い。図１８（Ｂ）の例では、電気コネクタ４３と、電気接点コネクタ１１２とを分離用壁部１１３ａにより分離し、電気コネクタ４３と、送気コネクタ４４ａ、送水コネクタ４４ｂ、副送水コネクタ４４ｃとを分離用壁部１１３ｃで分離している。  
また、送気コネクタ４４ａ、送水コネクタ４４ｂ、副送水コネクタ４４ｃと吸引コネクタ１４５とを分離用壁部１１３ｂにより分離し、電気接点コネクタ１１２と吸引コネクタ１４５とを分離用壁部１１３ｄにより分離している。
【００５９】
一方、本実施例を備えた内視鏡システムにおいては、図１７に示すように第１の内視鏡の内視鏡のスコープコネクタ１４１Ａが着脱自在に接続されると共に、図１９に示すように第２〜第４の内視鏡のスコープコネクタ１４１Ｂ〜１４１Ｄ（スコープコネクタ１４１Ａも同時に示している）も、同様に接続することができるようにしている。  
第１のスコープコネクタ１４１Ａは、電源線７３ａ及び信号線７３ｂと接続された電気コネクタ１７４Ａと、送気管路６０ｂ′、送水管路５９ｂ、吸引管路６１ｂの端部に設けた送気コネクタ６３′，送水コネクタ６３ｂ、吸引コネクタ６４を有する。  
第２のスコープコネクタ１４１Ｂは、電気コネクタ４３に接続される電気コネクタ１７４Ａを有しないで、代わりに電気接点コネクタ１１２に接続される電気接点コネクタ１１２ｂを有する。なお、電気コネクタ１７４Ａを有しないが、電気コネクタ１７４Ａの形状にしたダミー部を有する。
【００６０】
また、第３のスコープコネクタ１４１Ｃは、第２のスコープコネクタ１４１Ｂにおける符号Ｐで示す部分でカットしてダミー部を削除した形状となっている。また、第３のスコープコネクタ１４１Ｃは、第２のスコープコネクタ１４１Ｂにおける電気接点コネクタ１１２ｂより電気接点数が少ない電気接点コネクタ１１２ｃを有する。  
また、第４のスコープコネクタ１４１Ｄは、第３のスコープコネクタ１４１Ｃと同じ形状であり、電気接点を有しない構造となっている。  
なお、第３のスコープコネクタ１４１Ｃ及び第４のスコープコネクタ１４１Ｄは、第１のスコープコネクタ１４１Ａにおける送気コネクタ６３′，送水コネクタ６３ｂ、吸引コネクタ６４の他に、副送水コネクタ１１５を有する。  
また、本内視鏡システムにおいては、上記ＡＷＳユニット４Ｄ及び内視鏡システム制御装置５Ｄとは異なる図２０に示すスコープ接続用コネクタ４０Ｅの場合においても、異なるアダプタ４２Ｅを採用することにより、第１の内視鏡〜第４の内視鏡のスコープコネクタ１４１Ａ〜１４１Ｄを接続して使用することができるようにしている。
【００６１】
図２０は、このアダプタ４２Ｅを採用して、例えばスコープコネクタ１４１Ａを接続した状態でのＡＷＳユニット４Ｅと内視鏡システム制御装置５Ｅの構成を示す。  
ＡＷＳユニット４Ｅの外表面おける上端付近と内視鏡システム制御装置５Ｅの外表面における下端付近とでスコープ接続用コネクタ４０Ｅが形成されており、このスコープ接続用コネクタ４０Ｅを形成する凹部のアダプタ取り付け部４０ｂにアダプタ４２Ｅを装着することにより、第１の内視鏡〜第４の内視鏡のスコープコネクタ１４１Ａ〜１４１Ｄを接続して使用することができるようにしている。  
このアダプタ４２Ｅは、その前面側の構造は、上述したＡＷＳアダプタ４２Ｄと同じ構造であり、背面側及び上端側の電気接点１１１ｂを内視鏡システム制御装置５Ｅ側に設けた電気接点１１１ａに接続する構造にしている。このようにＡＷＳアダプタ４２Ｄの一部を変更した構造にすることにより、ＡＷＳユニット４Ｅと内視鏡システム制御装置５Ｅとの両方で隣接して形成されたスコープ接続用コネクタ４０Ｅの場合においても、アダプタ４２Ｅを介挿することにより、ワンタッチでスコープコネクタ１４１Ａ〜１４１Ｄを接続できるようになる。
【００６２】
なお、この場合におけるＡＷＳユニット４Ｅは、上述したＡＷＳユニット４Ｄにおいて内蔵していたＵＰＤユニット７６を内視鏡システム制御装置５Ｅ側に移した構成にしている。また、ＡＷＳユニット４Ｅは、電源ユニット７５を内蔵しないで、電源コネクタ７５ａを介して、内視鏡システム制御装置５Ｅ内の電源ユニット１００から電源供給を受ける構造にしている。  
また、ＡＷＳ制御ユニット６６は、信号コネクタ６６ａを介して内視鏡システム制御装置５Ｅ内のシステム制御ユニット１１７と接続している。  
その他は図１７等に示す実施例２と同様の構成である。  
本実施例によれば、実施例１と同様の作用効果を有すると共に、清潔域に属する管路コネクタと不潔域に属するコネクタとの間に分離用壁部１１３ｂ等の分離手段を形成しているので、スコープコネクタ１４１Ａ〜１４１Ｄの着脱の作業が容易となる。
【００６３】
なお、本実施例では、送水タンク４８ａ、吸引タンク４８ｃ等をＡＷＳユニット４Ｄ及び４Ｅの内部に収納するタイプにしているので、ＡＷＳアダプタ４２Ｄやアダプタ４２Ｅにおいては実施例１のように内部の管路で側方などに分離していないが、送水タンク４８ａ等を外部に配置する場合には実施例１のように内部の管路により側方にガイドするようにしても良い。  
このように本発明は上述した各実施例等を部分的に組み合わせたり、その一部を変形して構成される実施例等も含むものである。
【００６４】
［付記］  
１．請求項１において、前記管路接続手段は、前記内視鏡側管路コネクタとしての内視鏡側送気送水コネクタを、内部で分岐し、一方は前記内視鏡周辺装置に設けられた周辺装置側管路コネクタとしての周辺装置側送気コネクタに接続し、他方は側方の送水コネクタに接続する。  
２．請求項１において、前記電気コネクタ接続手段は、前記内視鏡側の電気コネクタを前記周辺装置側の電気コネクタに通して接続可能とする開口により形成される。  
３．請求項１において、前記電気コネクタ接続手段は、前記内視鏡側の電気コネクタが着脱自在の電気コネクタを有し、この電気コネクタは電気接点を介して前記周辺装置側の電気コネクタと接続される。  
４．請求項１において、前記電気コネクタ接続手段は、前記内視鏡側の電気コネクタが着脱自在の電気コネクタを有し、この電気コネクタは電気接点を介して前記周辺装置に隣接する前記他の周辺装置側の電気コネクタと接続される。
【００６５】
５．請求項４において、前記遮蔽手段は、隣接する前記内視鏡側送気送水コネクタ及び内視鏡側吸引コネクタとの間で内視鏡側管路コネクタ側に壁状に突出する突出部材により形成される。  
６．請求項１において、前記管路接続手段は、内部にピンチバルブにより開閉される管路を有する。  
７．請求項１において、前記管路接続手段は、管路を開閉するピンチバルブを有する。  ８．請求項１において、前記管路接続手段は、前記内視鏡側管路コネクタとしての内視鏡側の複  数の管路コネクタと接続し、内部で分岐して少なくとも１つの管路を前記内視鏡周辺装置に設けられた周辺装置側管路コネクタに接続し、少なくとも１つを外表面に露出するコネクタに接続する。  
９．請求項１において、前記内視鏡接続用アダプタ装置には、前記内視鏡側の電気コネクタに電気接点が設けてないダミーの電気コネクタも接続可能である。  
１０．請求項１において、前記内視鏡接続用アダプタ装置には、Ｎ個の管路コネクタが設けてあり、Ｎ個より少ない管路コネクタの場合にも接続可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
内視鏡の挿入部を体腔内に挿入して、内視鏡検査を行う場合、内視鏡接続用アダプタを介挿することにより、種類が異なる内視鏡のスコープコネクタの場合にもワンタッチで接続でき接続や取り外しの操作性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明を備えた内視鏡システムの全体構成図。
【図２】データ通信形態を示すブロック図。
【図３】ＡＷＳユニット周辺部の具体的な外観形状を示す斜視図。
【図４】ＡＷＳアダプタを取り付けた状態及び取り外した状態のＡＷＳユニットを示す斜視図。
【図５】ＡＷＳアダプタの構造を示す図。
【図６】内視鏡システム制御装置及びＡＷＳユニットの内部構成を示すブロック図。
【図７】第１の内視鏡の内部構成を示す図。
【図８】第１の内視鏡の具体的な外観形状等を示す図。
【図９】第１の内視鏡における電気系の構成を示すブロック図。
【図１０】第２の内視鏡の内部構成を示す図。
【図１１】第３の内視鏡の内部構成を示す図。
【図１２】第１変形例のＡＷＳアダプタを取り付けた状態及び取り外した状態のＡＷＳユニットを示す斜視図。
【図１３】第１変形例のＡＷＳアダプタの構造を示す図。
【図１４】第２変形例のＡＷＳアダプタを取り付けた状態及び取り外した状態のＡＷＳユニットを示す斜視図。
【図１５】第２変形例のＡＷＳアダプタの構造を示す図。
【図１６】本発明の実施例２におけるＡＷＳユニット等の外観形状を示す図。
【図１７】ＡＷＳユニットの内部構成及びＡＷＳアダプタを接続状態で示す図。
【図１８】ＡＷＳアダプタの正面図。
【図１９】ＡＷＳアダプタに接続可能なスコープコネクタを示す図。
【図２０】一部を変更したアダプタを採用することによりＡＷＳユニット及び内視鏡制御システムにスコープコネクタが接続可能となる構成を示す図。
【符号の説明】
【００６８】
１…内視鏡システム
３…内視鏡
４…ＡＷＳユニット
５…内視鏡システム制御装置
６…観察モニタ
７…画像記録ユニット
８…ＵＰＤコイルユニット
１８…内視鏡本体
１９…チューブユニット
２１…挿入部
２２…操作部
２４…先端部
２５…ＣＣＤ
２７…湾曲部
２７ａ…アングル用アクチュエータ
４０ａ…ＡＷＳアダプタ取り付け部
４１…スコープコネクタ
４２…ＡＷＳアダプタ
５３…軟性部
５４…硬度可変用アクチュエータ
５６…ＬＥＤ
６０ａ、６０ｂ…送気送信管路
６１ａ、６１ｂ…吸引管路
６２…鉗子口
６８…把持部
６９…トラックボール
７０…フック
７２ａ、７２ｂ…接点レス伝送部
Ｓａ…傾斜面
ＳＷ１〜ＳＷ３…スコープスイッチ
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2005312687.tif 000003
【図２】
2005312687.tif 000004
【図３】
2005312687.tif 000005
【図４】
2005312687.tif 000006
【図５】
2005312687.tif 000007
【図６】
2005312687.tif 000008
【図７】
2005312687.tif 000009
【図８】
2005312687.tif 000010
【図９】
2005312687.tif 000011
【図１０】
2005312687.tif 000012
【図１１】
2005312687.tif 000013
【図１２】
2005312687.tif 000014
【図１３】
2005312687.tif 000015
【図１４】
2005312687.tif 000016
【図１５】
2005312687.tif 000017
【図１６】
2005312687.tif 000018
【図１７】
2005312687.tif 000019
【図１８】
2005312687.tif 000020
【図１９】
2005312687.tif 000021
【図２０】
2005312687.tif 000022