(57)【要約】【課題】画像が形成された位置のずれや倍率のずれが小さい場合であっても、それらのずれを容易に検出して調整することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  用紙Ｐ上に、第１画像形成手段を用いて、副走査方向を長手方向とする長方形領域をマゼンタで塗りつぶして成る基準パッチ１０１ａ、１０１ｂを形成する。また、第２画像形成手段を用いて、基準パッチ１０１ａの左側に、矩形の単位パッチＬ１〜Ｌ２３を副走査方向に配列して成る対象パッチ１０３ａを形成し、基準パッチ１０１ｂの右側に、矩形の単位パッチＲ１〜Ｒ２３を副走査方向に配列してなる対象パッチ１０３ｂを形成する。単位パッチＬ１〜Ｌ２３及びＲ１〜Ｒ２３は、下方にゆくほど１ドットずつ右方にずれて配置される。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１色のトナーによる画像を形成する第１画像形成手段と、
第２色のトナーによる画像を形成する第２画像形成手段と、
前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段を制御する制御手段と、備えた画像形成装置であって、
前記第１画像形成手段により形成する画像と、前記第２画像形成手段により形成する画像との位置調整をする際に、
前記第１画像形成手段は前記第１色のトナーにより所定の領域を塗りつぶして成る基準パッチを形成し、前記第２画像形成手段は前記第２色のトナーにより所定の領域を塗りつぶして成る対象パッチを形成し、
前記制御手段は、前記基準パッチの一部と前記対象パッチの一部とが重なるとともに、その重なりにおいて重なり状態が変化する位置が前記基準パッチに対する前記対象パッチの主走査方向における位置に応じて変化するように、前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基準パッチにおける輪郭線上には、副走査方向に略平行な基準パッチ側輪郭区画が形成されており、前記対象パッチにおける輪郭線上には、副走査方向に略平行な対象パッチ側輪郭区画が、主走査方向に所定間隔ずつずらしつつ複数形成されているとともに、
一部の前記対象パッチ側輪郭区画は、前記基準パッチ側輪郭区画に関して一方の側に位置し、前記一部の対象パッチ側輪郭区画以外の前記対象パッチ側輪郭区画は、前記基準パッチ側輪郭区画上、又は前記基準パッチ側境区画に関して前記一方の側とは反対側に位置することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基準パッチと、当該基準パッチに対応する前記対象パッチとの組み合わせを、主走査方向に離して２組形成することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記２組のそれぞれにおいて、基準パッチの外側に前記基準パッチ側輪郭区画があることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記基準パッチ側輪郭区画は、副走査方向に平行な直線であることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記対象パッチ側輪郭区画は、副走査方向に平行な直線であることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記対象パッチは、主走査方向に平行な同一方向に開口するコの字型の形状を有するコの字型パッチを、副走査方向に関してずらしつつ、複数配列して成るとともに、
前記コの字型パッチの開口部における底部である対象パッチ側輪郭区画の主走査方向での位置は、前記コの字型パッチごとに所定間隔ずつずらされていることを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１画像形成手段又は第２画像形成手段は、トナー量検出用パッチＡと、前記トナー量検出用パッチＡに対する主走査方向における間隔が、副走査方向に進むにつれて所定間隔ずつ変化するトナー量検出用パッチＢとを、形成することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
第１色のトナーによる画像を形成する第１画像形成手段と、
第２色のトナーによる画像を形成する第２画像形成手段と、
前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段を制御する制御手段と、備えた画像形成装置であって、
前記第１画像形成手段により形成する画像と、前記第２画像形成手段により形成する画像との位置調整をする際に、
前記第１画像形成手段は前記第１色のトナーにより所定の領域を塗りつぶして成る基準パッチを形成し、前記第２画像形成手段は前記第２色のトナーにより所定の領域を塗りつぶして成る対象パッチを形成し、
前記制御手段は、前記基準パッチの一部と前記対象パッチの一部とが重なるとともに、その重なりにおいて重なり状態が変化する位置が前記基準パッチに対する前記対象パッチの副走査方向における位置に応じて変化するように、前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記基準パッチにおける輪郭線上には、主走査方向に略平行な基準パッチ側輪郭区画が形成されており、前記対象パッチにおける輪郭線上には、主走査方向に略平行な対象パッチ側輪郭区画が、副走査方向に所定間隔ずつずらしつつ複数形成されているとともに、
一部の前記対象パッチ側輪郭区画は、前記基準パッチ側輪郭区画に関して一方の側に位置し、前記一部の対象パッチ側輪郭区画以外の前記対象パッチ側輪郭区画は、前記基準パッチ側輪郭区画上、又は前記基準パッチ側境区画に関して前記一方の側とは反対側に位置することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記基準パッチ側輪郭線は、主走査方向に平行な直線であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記対象パッチ側輪郭線は、主走査方向に平行な直線であることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記対象パッチは、副走査方向に平行な同一方向に開口するコの字型の形状を有するコの字型パッチを、主走査方向に関してずらしつつ、複数配列して成るとともに、
前記コの字型パッチの開口部における底部である対象パッチ側輪郭区画の副走査方向での位置は、前記コの字型パッチごとに所定間隔ずつずらされていることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記第１画像形成手段又は第２画像形成手段は、トナー量検出用パッチＡと、前記トナー量検出用パッチＡに対する副走査方向における間隔が、主走査方向に進むにつれて所定間隔ずつ変化するトナー量検出用パッチＢとを、形成することを特徴とする請求項１０〜１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像の形成位置や倍率のずれを調整することができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各色の画像を形成する画像形成手段を複数備えることにより、カラー画像を形成することができる画像形成装置が知られている。例えば、カラーレーザプリンタは、４個の感光体を備えており、それぞれの感光体に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、及びブラックの各色のトナー像を形成し、それら４色のトナー像を中間転写体に重ねて転写し、４色のトナー像を形成する。そして、この４色のトナー像を記録媒体に転写することにより、記録媒体上にカラー画像を形成する。
【０００３】
このような画像形成装置では、それぞれの感光体の露光に用いるレーザー光学系の誤差や、感光体の組み付け誤差等により、中間転写体上において、各色のトナー像の間に位置ずれや倍率のずれが生じことがある。すると、記録媒体上に形成する画像でも、各色のトナー像の間に位置ずれや倍率のずれが生じてしまう。
【０００４】
そこで、この位置ずれや倍率ずれを補正するために、１の画像形成手段により記録媒体上に基準線を印字するとともに、他の画像形成手段により比較対象線を印字し、この基準線と比較対象線とのずれから画像の位置ずれや倍率のずれを検出する技術が知られている（特許文献１参照）。画像の位置ずれや倍率のずれを検出できれば、感光体の露光に用いるレーザーの走査開始位置や走査範囲を調整することにより、それらの位置ずれや倍率ずれを解消することができる。
【特許文献１】特開平９−１０９４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録媒体上に印字した基準線と比較対象線とを比較する方法は、線同士の比較であるので、ずれの量が小さい場合は判別しにくいという問題があった。
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、画像が形成された位置のずれや倍率のずれが小さい場合であっても、それらのずれを容易に検出して調整することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）請求項１の発明は、
第１色のトナーによる画像を形成する第１画像形成手段と、第２色のトナーによる画像を形成する第２画像形成手段と、前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段を制御する制御手段と、備えた画像形成装置であって、前記第１画像形成手段により形成する画像と、前記第２画像形成手段により形成する画像との位置調整をする際に、前記第１画像形成手段は前記第１色のトナーにより所定の領域を塗りつぶして成る基準パッチを形成し、前記第２画像形成手段は前記第２色のトナーにより所定の領域を塗りつぶして成る対象パッチを形成し、前記制御手段は、前記基準パッチの一部と前記対象パッチの一部とが重なるとともに、その重なりにおいて重なり状態が変化する位置が前記基準パッチに対する前記対象パッチの主走査方向における位置に応じて変化するように、前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置を要旨とする。
【０００７】
本発明の画像形成装置は、基準パッチと対象パッチとの重なり状態が変化する位置が、基準パッチに対する対象パッチの主走査方向における位置に応じて変化するように、基準パッチと対象パッチとを形成する。そのため、その基準パッチと対象パッチとの重なり状態が変化する位置を検出することにより、基準パッチに対する対象パッチの主走査方向での位置ずれや倍率のずれを算出することができる。
【０００８】
特に本発明では、互いに異なる色を有する基準パッチと対象パッチとの面としての重なり状態の変化に基づいて位置ずれや倍率のずれを検出するので、基準線と比較対象線との位置関係に基づく場合よりも、基準パッチに対する対象パッチの主走査方向での位置ずれや倍率のずれを、ユーザが容易に目で確認することができる。
【０００９】
ここで、基準パッチは第１画像形成手段により形成され、対象パッチは第２画像形成手段により形成されるので、基準パッチに対する対象パッチの主走査方向での位置ずれや倍率のずれは、第１画像形成手段により形成される画像に対する第２画像形成手段により形成される画像の位置ずれや倍率のずれに相当する。
【００１０】
従って、本発明で検出した、基準パッチに対する対象パッチの主走査方向での位置ずれや倍率のずれに基づいて画像を形成する位置や倍率を修正すれば、第１画像形成手段により形成される画像に対する第２画像形成手段により形成される画像の主走査方向における位置ずれや倍率のずれを補正することができる。
（２）請求項２の発明は、
前記基準パッチにおける輪郭線上には、副走査方向に略平行な基準パッチ側輪郭区画が形成されており、前記対象パッチにおける輪郭線上には、副走査方向に略平行な対象パッチ側輪郭区画が、主走査方向に所定間隔ずつずらしつつ複数形成されているとともに、一部の前記対象パッチ側輪郭区画は、前記基準パッチ側輪郭区画に関して一方の側に位置し、前記一部の対象パッチ側輪郭区画以外の前記対象パッチ側輪郭区画は、前記基準パッチ側輪郭区画上、又は前記基準パッチ側境区画に関して前記一方の側とは反対側に位置することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置を要旨とする。
【００１１】
本発明の画像形成装置で形成した対象パッチにおける輪郭線上には、副走査方向に略平行な対象パッチ側輪郭区画が、主走査方向に所定間隔ずつずらしつつ複数形成されており、一部の対象パッチ側輪郭区画は、副走査方向に略平行な基準パッチ側輪郭線の一方の側に位置し、それ以外の対象パッチ側輪郭区画は、基準パッチ側輪郭区画上、又は基準パッチ側輪郭区画に関して反対側に位置している。
【００１２】
従って、本発明では、対象パッチ側輪郭区画の位置が、基準パッチ側輪郭区画の一方の側から、基準パッチ側輪郭区画上、又は他方の側に変わるところが、基準パッチと対象パッチとの重なり状態が変化する位置となる。
【００１３】
本発明は、基準パッチと対象パッチとを上記のように構成することにより、基準パッチと対象パッチとの重なり状態が変化する位置を明確にすることができる。そのことにより、基準パッチに対する対象パッチの主走査方向での位置ずれや倍率のずれを、ユーザが容易に目で確認することができる。
（３）請求項３の発明は、
前記基準パッチと、当該基準パッチに対応する前記対象パッチとの組み合わせを、主走査方向に離して２組形成することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置を要旨とする。
【００１４】
本発明の画像形成装置は、基準パッチと、その基準パッチに対応する対象パッチとの組み合わせを、主走査方向に離して２組形成するので、基準パッチに対する対象パッチの主走査方向における位置ずれだけではなく、主走査方向における倍率のずれを検出することを可能にする。つまり、基準パッチと対象パッチとから成る組み合わせのそれぞれにおいて、基準パッチと対象パッチとの主走査方向での位置ずれを検出し、その結果を用いて、基準パッチに対する対象パッチの倍率のずれを算出することができる。
（４）請求項４の発明は、
前記２組のそれぞれにおいて、基準パッチの外側に前記基準パッチ側輪郭区画があることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置を要旨とする。
【００１５】
本発明では、基準パッチと対象パッチとから成る組み合わせのそれぞれにおいて、基準パッチの外側に基準パッチ側輪郭区画があるので、一方の組み合わせに含まれる基準パッチの基準パッチ側輪郭区画から、他方の組み合わせに含まれる基準パッチの基準パッチ側輪郭区画までの主走査方向における距離が長くなる。そのことにより、基準パッチに対する対象パッチの倍率のずれがある場合、それぞれの組み合わせにおいて検出される基準パッチに対する対象パッチの位置ずれが大きくなる。その結果として、本発明によれば、基準パッチに対する対象パッチの倍率のずれを正確に算出することができる。
（５）請求項５の発明は、
前記基準パッチ側輪郭区画は、副走査方向に平行な直線であることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。
【００１６】
本発明では、基準パッチ側輪郭区画が副走査方向に平行な直線であることにより、基準パッチと対象パッチとの重なり状態を容易に確認することができる。そのことにより、基準パッチと対象パッチとの重なり状態が変化する位置を正確に検出し、基準パッチに対する対象パッチの位置ずれや倍率のずれを正確に算出することができる。
（６）請求項６の発明は、
前記対象パッチ側輪郭区画は、副走査方向に平行な直線であることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。
【００１７】
本発明では、対象パッチ側輪郭区画が副走査方向に平行な直線であることにより、基準パッチと対象パッチとの重なり状態を容易に確認することができる。そのことにより、基準パッチと対象パッチとの重なり状態が変化する位置を正確に検出し、基準パッチに対する対象パッチの位置ずれや倍率のずれを正確に算出することができる。
（７）請求項７の発明は、
前記対象パッチは、主走査方向に平行な同一方向に開口するコの字型の形状を有するコの字型パッチを、副走査方向に関してずらしつつ、複数配列して成るとともに、  前記コの字型パッチの開口部における底部である対象パッチ側輪郭区画の主走査方向での位置は、前記コの字型パッチごとに所定間隔ずつずらされていることを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。
【００１８】
本発明では、対象パッチがコの字型の形状を有するコの字型パッチから成り、その開口部における底部が対象パッチ側輪郭区画となっている。そのため、基準パッチと対象パッチとの重なり状態の変化を、例えば、コの字型パッチにおける開口部内に、基準パッチと重なっていない領域が残っているか否かにより判断することができる。このことにより、本発明によれば、基準パッチと対象パッチとの重なり状態を容易に確認することができ、基準パッチに対する対象パッチの位置ずれや倍率のずれを正確に算出することができる。
（８）請求項８の発明は、
前記第１画像形成手段又は第２画像形成手段は、トナー量検出用パッチＡと、前記トナー量検出用パッチＡに対する主走査方向における間隔が、副走査方向に進むにつれて所定間隔ずつ変化するトナー量検出用パッチＢとを、形成することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。
【００１９】
本発明の画像形成装置は、第１画像形成手段又は第２画像形成手段により、トナー量検出用パッチＡと、トナー量検出用パッチＡに対する主走査方向における間隔が、副走査方向に進むにつれて所定間隔ずつ変化するトナー量検出用パッチＢとを形成する。トナーの付着量が目標値よりも多い場合、トナー量検出用パッチＡとトナー量検出用パッチＢとは、それらの本来の間隔が大きいところでもつながるようになる。一方、トナーの付着量が目標値よりも少ない場合は、トナー量検出用パッチＡとトナー量検出用パッチＢとの間隔が小さいところでも、２つのパッチはつながらない。つまり、本発明では、トナー量検出用パッチＡとトナー量検出用パッチＢとがつながる位置によって、トナーの付着量（トナーの太り）を検出することができる。
【００２０】
そして、検出したトナーの付着量を用いて、基準パッチと対象パッチとの重なり状態が変化する位置を修正し、一層正確な位置ずれや倍率のずれを算出することができる。
（９）請求項９の発明は、
第１色のトナーによる画像を形成する第１画像形成手段と、第２色のトナーによる画像を形成する第２画像形成手段と、前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段を制御する制御手段と、備えた画像形成装置であって、前記第１画像形成手段により形成する画像と、前記第２画像形成手段により形成する画像との位置調整をする際に、前記第１画像形成手段は前記第１色のトナーにより所定の領域を塗りつぶして成る基準パッチを形成し、前記第２画像形成手段は前記第２色のトナーにより所定の領域を塗りつぶして成る対象パッチを形成し、前記制御手段は、前記基準パッチの一部と前記対象パッチの一部とが重なるとともに、その重なりにおいて重なり状態が変化する位置が前記基準パッチに対する前記対象パッチの副走査方向における位置に応じて変化するように、前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置を要旨とする。
【００２１】
本発明の画像形成装置は、基準パッチと対象パッチとの重なり状態が変化する位置が、基準パッチに対する対象パッチの副走査方向における位置に応じて変化するように、基準パッチと対象パッチとを形成する。そのため、その基準パッチと対象パッチとの重なり状態が変化する位置を検出することにより、基準パッチに対する対象パッチの副走査方向での位置ずれを算出することができる。
【００２２】
特に本発明では、互いに異なる色を有する基準パッチと対象パッチとの面として重なり状態の変化に基づいて位置ずれを検出するので、基準線と比較対象線との位置関係に基づく場合よりも、基準パッチに対する対象パッチの副走査方向での位置ずれや倍率のずれを、ユーザが容易に目で確認することができる。
【００２３】
ここで、基準パッチは第１画像形成手段により形成され、対象パッチは第２画像形成手段により形成されるので、基準パッチに対する対象パッチの副走査方向での位置ずれは、第１画像形成手段により形成される画像に対する第２画像形成手段により形成される画像の位置ずれに相当する。
【００２４】
従って、本発明で検出した、基準パッチに対する対象パッチの副走査方向での位置ずれに基づいて画像を形成する位置や倍率を修正すれば、第１画像形成手段により形成される画像に対する第２画像形成手段により形成される画像の副走査方向における位置ずれや倍率のずれを補正することができる。
（１０）請求項１０の発明は、
前記基準パッチにおける輪郭線上には、主走査方向に略平行な基準パッチ側輪郭区画が形成されており、前記対象パッチにおける輪郭線上には、主走査方向に略平行な対象パッチ側輪郭区画が、副走査方向に所定間隔ずつずらしつつ複数形成されているとともに、一部の前記対象パッチ側輪郭区画は、前記基準パッチ側輪郭区画に関して一方の側に位置し、前記一部の対象パッチ側輪郭区画以外の前記対象パッチ側輪郭区画は、前記基準パッチ側輪郭区画上、又は前記基準パッチ側境区画に関して前記一方の側とは反対側に位置することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置を要旨とする。
【００２５】
本発明の画像形成装置で形成した対象パッチにおける輪郭線上には、主走査方向に略平行な対象パッチ側輪郭区画が、副走査方向に所定間隔ずつずらしつつ複数形成されており、一部の対象パッチ側輪郭区画は、主走査方向に略平行な基準パッチ側輪郭線の一方の側に位置し、それ以外の対象パッチ側輪郭区画は、基準パッチ側輪郭区画上、又は基準パッチ側輪郭区画に関して反対側に位置している。
【００２６】
従って、本発明では、対象パッチ側輪郭区画の位置が、基準パッチ側輪郭区画の一方の側から、基準パッチ側輪郭区画上、又は他方の側に変わるところが、基準パッチと対象パッチとの重なり状態が変化する位置となる。
【００２７】
本発明は、基準パッチと対象パッチとを上記のように構成することにより、基準パッチと対象パッチとの重なり状態の変化する位置を明確にすることができる。そのことにより、基準パッチに対する対象パッチの副走査方向での位置ずれを、ユーザが容易に目で確認することができる。
（１１）請求項１１の発明は、
前記基準パッチ側輪郭線は、主走査方向に平行な直線であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置を要旨とする。
【００２８】
本発明では、基準パッチ側輪郭区画が主走査方向に平行な直線であることにより、基準パッチと対象パッチとの重なり状態が変化する位置を正確に検出し、基準パッチに対する対象パッチの位置ずれを正確に算出することができる。
（１２）請求項１２の発明は、
前記対象パッチ側輪郭線は、主走査方向に平行な直線であることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像形成装置を要旨とする。
【００２９】
本発明では、対象パッチ側輪郭区画が主走査方向に平行な直線であることにより、基準パッチと対象パッチとの重なり状態の変化する位置を正確に検出し、基準パッチに対する対象パッチの位置ずれを正確に算出することができる。
（１３）請求項１３の発明は、
前記対象パッチは、副走査方向に平行な同一方向に開口するコの字型の形状を有するコの字型パッチを、主走査方向に関してずらしつつ、複数配列して成るとともに、前記コの字型パッチの開口部における底部である対象パッチ側輪郭区画の副走査方向での位置は、前記コの字型パッチごとに所定間隔ずつずらされていることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。
【００３０】
本発明では、対象パッチがコの字型の形状を有するコの字型パッチから成り、その開口部における底部が対象パッチ側輪郭区画となっている。そのため、基準パッチと対象パッチとの重なり状態の変化を、例えば、コの字型パッチにおける開口部内に、基準パッチと重なっていない領域が残っているか否かにより判断することができる。このことにより、本発明によれば、基準パッチと対象パッチとの重なり状態を容易に確認することができ、基準パッチに対する対象パッチの位置ずれを正確に算出することができる。
（１４）請求項１４の発明は、
前記第１画像形成手段又は第２画像形成手段は、トナー量検出用パッチＡと、前記トナー量検出用パッチＡに対する副走査方向における間隔が、主走査方向に進むにつれて所定間隔ずつ変化するトナー量検出用パッチＢとを、形成することを特徴とする請求項１０〜１３のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。
【００３１】
本発明の画像形成装置は、第１画像形成手段又は第２画像形成手段により、トナー量検出用パッチＡと、トナー量検出用パッチＡに対する副走査方向における間隔が、主走査方向に進むにつれて所定間隔ずつ変化するトナー量検出用パッチＢとを形成する。トナーの付着量が目標値よりも多い場合、トナー量検出用パッチＡとトナー量検出用パッチＢとは、それらの本来の間隔が大きいところでもつながるようになる。一方、トナーの付着量が目標値よりも少ない場合は、トナー量検出用パッチＡとトナー量検出用パッチＢとの間隔が小さいところでも、２つのパッチはつながらない。つまり、本発明では、トナー量検出用パッチＡとトナー量検出用パッチＢとがつながる位置によって、トナーの付着量（トナーの太り）を検出することができる。
【００３２】
そして、検出したトナーの付着量を用いて、基準パッチと対象パッチとの重なり状態が変化する位置を修正し、一層正確な位置ずれや倍率のずれを算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に本発明の画像形成装置の一実施例を説明する。ここでは、画像形成装置として、タンデム方式のカラーレーザープリンタについて説明する。
【実施例１】
【００３４】
ａ）まず、本実施例１のカラーレーザプリンタ１の構成を図１を用いて説明する。図１は、カラーレーザープリンタ１の概略側断面図である。
カラーレーザープリンタ１は、可視像形成部３と、ベルト状の中間転写体（ＩＴＢ）５と、定着部７と、給紙部９と、排紙トレイ１１とを備えている。
【００３５】
可視像形成部３は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｂｋ）のそれぞれのトナーによる可視像工程毎に、現像手段としての現像器１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｂｋと、感光体としての感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋと、クリーニングローラ１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｙ，１７Ｂｋと、帯電器１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｙ，１９Ｂｋと、露光手段２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙ，２１Ｂｋとを備えている。
【００３６】
以下、これらの各構成要素について詳しく説明する。先ず、現像器１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｂｋには、現像ローラ２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｙ，２３Ｂｋが備えられている。現像ローラ２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｙ，２３Ｂｋは、導電性シリコーンゴムを基材として円柱状に構成され、更に、表面にフッ素を含有した樹脂またはゴム材のコート層が形成されている。なお、現像ローラ２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｙ，２３Ｂｋは、必ずしも基材を導電性シリコーンゴムで構成しなくてもよく、導電性ウレタンゴムで構成してもよい。そして、表面の十点平均粗さ（Ｒｚ）は、３〜５μｍに設定しており、トナーの平均粒径である９μｍよりも小さくなるように構成している。
【００３７】
各現像器１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｂｋには、また、供給ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙ，２５Ｂｋが備えられている。供給ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙ，２５Ｂｋは、導電性のスポンジローラであり、現像ローラ２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｙ，２３Ｂｋに対してスポンジの弾性力によって押圧接触するように配置されている。なお、供給ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙ，２５Ｂｋとしては、導電性シリコーンゴム，ＥＰＤＭ，或いはウレタンゴム等の適宜の部材の発泡体を使用することができる。
【００３８】
また、各現像器１３Ｍ〜１３Ｂｋには、層厚規制ブレード２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｙ，２７Ｂｋが備えられている。層厚規制ブレード２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｙ，２７Ｂｋは、基端がステンレス鋼等で板状に形成されて現像器ケース２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｙ，２９Ｂｋに固定され、先端は絶縁性のシリコーンゴムや絶縁性のフッ素含有ゴムまたは樹脂で形成されている。層厚規制ブレード２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｙ，２７Ｂｋの先端は、現像ローラ２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｙ，２３Ｂｋの下方から該現像ローラ２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｙ，２３Ｂｋに対して圧接される。
【００３９】
また、現像器ケース２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｙ，２９Ｂｋに収納されるトナーは、正帯電性の非磁性１成分現像剤であり、懸濁重合によって球状に形成したスチレン−アクリル系樹脂に、カーボンブラック等の周知の着色剤、及びニグロシン、トリフェニルメタン、４級アンモニウム塩等の荷電制御剤、または荷電制御樹脂を添加してなる平均粒径９μｍのトナー母粒子を有している。そして、上記トナーは、そのトナー母粒子の表面にシリカを外添剤として添加して構成されている。また、上記外添剤としてのシリカには、シランカップリング剤、シリコーンオイル等による周知の疎水化処理が施され、平均粒径が１０ｎｍで、その添加量はトナー母粒子の０．６重量％である。各現像器ケース２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｙ，２９Ｂｋ毎に、それぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのトナーが収容されている。
【００４０】
このように、トナーは極めて球状に近い懸濁重合トナーであり、しかも、平均粒径が１０ｎｍの疎水性処理したシリカを０．６重量％、外添剤として添加しているため、極めて流動性に優れている。そのため、摩擦帯電により十分な帯電量が得られる。更に、粉砕トナーのように角部が存在しないため、機械的な力を受け難く、電界に対する追従性に優れ、転写効率がよい。
【００４１】
感光体ドラム（ＯＰＣ）１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋは、一例として、アルミニウム製の基材上に、正帯電性の感光層が形成されたものを用いる。感光層の厚さは、２０μｍ以上に形成されており、また、上記アルミニウム製の基材は、アース層として用いられている。
【００４２】
クリーニングローラ１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｙ，１７Ｂｋは、導電性スポンジ等の弾性体からなるローラであり、感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋの下方にて、感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋに摺擦するように構成されている。このクリーニングローラ１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｙ，１７Ｂｋには、図示しない電源により、トナーと逆極性の負極性の電圧が印加されるように構成されており、感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋに対する摺擦力及び上記電圧による電界の作用により、中間転写体５上のトナーを感光体ドラム１５へ逆転写し、感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋ上のトナーを除去するように構成されている。なお、本実施の形態では、いわゆるクリーナレス現像方式を採用しているため、現像工程が終了した後の所定のサイクルにおいて、一旦クリーニングローラ１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｙ，１７Ｂｋによって除去した残留トナーを再び感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋ側に戻し、現像ローラ２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｙ，２３Ｂｋで回収して各色の現像器１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｂｋに戻すように構成されている。
【００４３】
帯電器１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｙ，１９Ｂｋは、スコロトロン型の帯電器であり、上記クリーニングローラ１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｙ，１７Ｂｋよりも、上記感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋの回転方向下流側において、上記感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋの下方から上記感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋの表面に非接触で対向配置されている。
【００４４】
露光手段２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙ，２１Ｂｋは、周知のレーザスキャナユニットから構成されている。そして、露光手段２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙ，２１Ｂｋは、可視像形成部３の現像器１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｂｋと鉛直方向に重なるように配置され、かつ、感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋ及び帯電器１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｙ，１９Ｂｋと水平方向に重なるように配置されている。
【００４５】
露光手段２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙ，２１Ｂｋは、帯電器１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｙ，１９Ｂｋよりも、上記感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋの回転方向下流側において、上記感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋの表面をレーザ光で露光する。
【００４６】
露光手段２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙ，２１Ｂｋにより画像データに応じたレーザ光が感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋの表面上に照射されることにより、感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋの表面上には、各色ごとの静電潜像が形成される。
【００４７】
上記トナーは正に帯電し、供給ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙ，２５Ｂｋから現像ローラ２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｙ，２３Ｂｋへ供給され、層厚規制ブレード２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｙ，２７Ｂｋによって均一な薄層とされる。そして、現像ローラ２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｙ，２３Ｂｋと感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋとの接触部において、感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋ上に形成されたプラス極性（正帯電）の静電潜像に対して、正に帯電したトナーを反転現像方式で良好に現像することができ、極めて高画質な画像を形成できる。
【００４８】
ベルト状の中間転写体５は、ポリカーボネイト、またはポリイミド等の導電性のシートをベルト状に形成したものである。ベルト状の中間転写体５は、図１に示すように、２つの駆動ローラ３１、３３に架け渡されており、感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋとの対向位置近傍には、中間転写ローラ３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｙ，３５Ｂｋが設けられている。中間転写体５の感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋと対向する側の表面の移動方向は、図１に示すように、鉛直方向上方向から下方向へ移動する方向に設定されている。
【００４９】
中間転写ローラ３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｙ，３５Ｂｋには、所定の電圧が印加されており、感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋ上に形成されたトナー像を上記中間転写体５に転写するように構成されている。また、トナー像を用紙Ｐ（記録媒体に相当）へ転写する位置、すなわちに中間転写体５に対して鉛直方向下方向におけるローラ３３には、２次転写ローラ３７が対向して設けられており、２次転写ローラ３７にも所定の電位が印加されている。その結果、ベルト状の中間転写体５上に坦持された４色のトナー像は、用紙Ｐに転写されることになる。
【００５０】
なお、中間転写体５の感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋとの対向側と反対の側には、図１に示すように、クリーニング器３９が設けられている。クリーニング器３９は、掻き取り部材４１と、ケース４３とから構成されており、中間転写体５上に残留したトナーを掻き取り部材４１によって掻き取り、ケース４３に収容する。
【００５１】
定着部７は、加熱ローラ４５と、加圧ローラ４７とから構成され、４色のトナー像を坦持した用紙Ｐを、加熱ローラ４５及び加圧ローラ４７によって狭持搬送しながら加熱及び加圧することにより、上記トナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００５２】
給紙部９は、装置の最下部に設けられており、用紙Ｐを収容する収容トレイ４９と、用紙Ｐを送り出すピックアップローラ５１とから構成されている。給紙部４９は、露光手段２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙ，２１Ｂｋ、現像器１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｂｋ、感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋ、及び中間転写体５による画像形成工程と所定のタイミングをとって用紙Ｐを供給するように構成されている。給紙部９から供給された用紙Ｐは、搬送ローラ対５３によって中間転写体５と２次転写ローラ３７との圧接部に搬送される。
【００５３】
装置の最上部には上面カバー５５が軸５５ａを中心に回動可能に設けられ、その上面カバー５５の一部が排紙トレイ１１を構成している。排紙トレイ１１は、上記定着部７の排紙側に設けられており、上記定着部７から排出され、搬送ローラ対５７，５９，６１によって搬送される用紙Ｐを収容するように構成されている。
【００５４】
また、図１に示すように、前面カバー６３が軸６３ａを中心に図１の矢印方向に回動可能に構成されている。前面カバー６３を開放することにより、上記現像器１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｂｋの交換を行うことができる。ここで、前面カバー６３の現像器１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｂｋとの対向位置には、バネ部材６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｙ，６５Ｂｋが設けられ、前面カバー６３を閉じたときには現像器１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｂｋを奥（図１の左方向）に押圧するように構成されている。
【００５５】
また、図２に示すように、カラーレーザープリンタ１は、ＣＰＵ６９と、ＲＡＭ７１と、ＲＯＭ７３とを備えた制御部（制御手段）６７を有している。
制御部６７はメインモータ７５の動作を制御するが、このメインモータ７５は、駆動ギヤ７７を介して、上述した感光体ドラム１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂｋ、及び駆動ローラ３１、３３を駆動するモータである。従って、制御部６７は、メインモータ７５及び駆動ギヤ７７を介して、感光体ドラム１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂｋ、及び駆動ローラ３１、３３を制御する。
【００５６】
また、制御部６７は、上述した現像器１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｂｋ、帯電器１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｙ，１９Ｂｋ、露光手段２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｙ、２１Ｂｋ、現像ローラ２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｙ、２３Ｂｋの動作を制御する。
【００５７】
ｂ）次に、以上のような本実施の形態におけるカラーレーザープリンタ１の動作について説明する。
先ず、感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋの感光層が帯電器１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｙ，１９Ｂｋにより一様に帯電される。
【００５８】
次に、感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋの感光層は、露光手段２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙ，２１Ｂｋからのレーザ光により、画像データに応じて露光される。露光された感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋの感光層には、各色ごとの静電潜像が形成される。
【００５９】
この露光において、露光手段２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙ，２１Ｂｋからのレーザ光は、それぞれ、図示しないポリゴンミラーにより、感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋ上で、所定の走査幅で主走査方向（図１において紙面に直交する方向）に走査される。この走査における走査開始位置は、図示しない同期検知センサにより検出された位置を基準とする。
【００６０】
そして、マゼンタ現像器１３Ｍ、シアン現像器１３Ｃ、イエロー現像器１３Ｙ、ブラック現像器１３Ｂｋによって、感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋの感光層上に形成された静電潜像に、それぞれマゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー、及びブラックトナーを付着させ、マゼンタ色、シアン色、イエロー色、及びブラック色の現像を行う。このようにして形成されたマゼンタ色、シアン色、イエロー色、及びブラック色のトナー像は、一旦、中間転写体５の表面上に転写される。
【００６１】
次に、転写後の感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋ上に残ったトナーは、クリーニングローラ１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｙ，１７Ｂｋによって一時的に保持される。各色のトナー像は、中間転写体５の移動速度及び各感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋの位置に合わせて、若干の時間差を持って形成されるように構成されており、それぞれの色のトナー像が中間転写体５上で重ね合わされるように転写される。
【００６２】
以上のようにして中間転写体５上に形成された４色のトナー像は、給紙部９から供給される用紙Ｐ上に、２次転写ローラ３７と中間転写体５との圧接位置において転写される。そして、このトナー像は、定着部７において用紙Ｐ上に定着され、排紙トレイ１１上に排出される。以上のようにして、４色カラー画像が形成されることになる。
【００６３】
ｃ）次に、本実施例１のカラーレーザープリンタ１において、４色それぞれの画像間の位置ずれと倍率ずれとを補正する方法を説明する。
本実施例のカラーレーザプリンタ１では、４色のトナー像を、感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋ上に別々に形成し、それら４色のトナー像を中間転写対５に重ね合わせて転写するので、各色に対応する露光手段２１Ｍ、２１Ｃ，２１Ｙ，２１Ｂｋにおける光学系の誤差や、感光体ドラム１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂｋの組み付け上の誤差等があると、中間転写体５上において、各色のトナー像の間に位置ずれや倍率のずれが生じる。その状態でトナー像を用紙Ｐに転写すると、用紙Ｐ上において、各色の画像に位置ずれや倍率のずれが生じてしまう。
【００６４】
そこで、本実施例１のカラーレーザプリンタ１は、次のようにして位置ずれや倍率ずれの補正を行う。
まず、図３に示すように、用紙Ｐ上に、基準パッチ１０１ａ、１０１ｂと、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂとの画像を形成する。
【００６５】
基準パッチ１０１ａ、１０１ｂは、マゼンタ色の画像を形成するための構成である感光体ドラム１５Ｍ、帯電器１９Ｍ、露光手段２１Ｍ、及びマゼンタ現像器１３Ｍ（第１画像形成手段）を用いて形成される。基準パッチ１０１ａ、１０１ｂはそれぞれ、長方形の領域をマゼンタ色で塗りつぶしたものであり、用紙Ｐにおける左側に基準パッチ１０１ａが形成され、右側に基準パッチ１０１ｂが形成される。基準パッチ１０１ａ、１０１ｂの長手方向はそれぞれ副走査方向に平行である。従って、図３及び図４に示すように、基準パッチ１０１ａの左端の輪郭線である輪郭区画１０１ｃは、副走査方向に平行な直線となり、基準パッチ１０１ｂの右端の輪郭線である輪郭区画１０１ｄ（図３参照）もまた、副走査方向に平行な直線となる。基準パッチ１０１ａの左端から用紙Ｐの書き出し位置１０５までの距離ａは１０００ドットであり、基準パッチ１０１ａの左端から、基準パッチ１０１ｂの右端までの距離ｂは、３０００ドットである。
【００６６】
対象パッチ１０３ａ、１０３ｂは、シアン色の画像を形成するための構成である感光体ドラム１５Ｃ、帯電器１９Ｃ、露光手段２１Ｃ、及びマゼンタ現像器１３Ｃ（第２画像形成手段）を用いて形成される。対象パッチ１０３ａは、長方形の単位パッチＬ１〜Ｌ２３から構成されており、それら単位パッチＬ１〜Ｌ２３は、基準パッチ１０１ａの左側において、上からＬ１、Ｌ２、Ｌ３・・・Ｌ２３の順番で、副走査方向に沿って配列されている。単位パッチＬ１〜Ｌ２３の右端の輪郭線である輪郭区画Ｌ１ａ〜Ｌ２３ａは、図３及び図４に示すように、それぞれ、副走査方向に平行な直線である。そして、輪郭区画Ｌ１ａ〜Ｌ２３ａは、番号が大きくなるにつれて（すなわち下方にゆくにつれて）、１ドットずつ右方向にずれている。つまり、輪郭区画Ｌ（ｉ＋１）ａは、輪郭区画Ｌｉａよりも、１ドット右側にずれている。尚、ｉは１〜２２の整数である。
【００６７】
また、対象パッチ１０３ｂも、長方形の単位パッチＲ１〜Ｒ２３から構成され、それら単位パッチＲ１〜Ｒ２３は、基準パッチ１０１ｂの右側において、上からＲ１、Ｒ２、Ｒ３・・・Ｒ２３の順番で、副走査方向に沿って配列されている。そして、単位パッチＲ１〜Ｒ２３の左端の輪郭線である輪郭区画も、それぞれ、副走査方向に平行な直線であり、番号が大きくなるにつれて（すなわち下方にゆくにつれて）、１ドットずつ右方向にずれている。
【００６８】
尚、基準パッチ１０１ａ、１０１ｂ、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂに対応する画像データは、制御部６７が備えるＲＯＭ１０７（図２参照）に記憶されている。制御部６７は、この画像データに基づいて第１画像形成手段及び第２画像制御手段を制御し、基準パッチ１０１ａ、１０１ｂ、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂを用紙Ｐ上に形成する。
【００６９】
基準パッチ１０１ａに対し、対象パッチ１０３ａの一部は、重なりを持つようになっている。図４（ａ）に示す場合は、対象パッチ１０３ａのうち、単位パッチＬ１〜Ｌ１１における右端の輪郭区画Ｌ１ａ〜Ｌ１１ａは、基準パッチ１０１ａの左端の輪郭区画１０１ｃよりも左側にあり、単位パッチＬ１〜Ｌ１１と基準パッチ１０１ａとは重なっていないが、単位パッチＬ１２〜Ｌ２３における右端の輪郭区画Ｌ１２ａ〜Ｌ２３ａは、基準パッチ１０１ａの左端の輪郭区画１０１ｃよりも右側にあり、単位パッチＬ１２〜Ｌ２３と基準パッチ１０１ａとは重なっている。この場合では、単位パッチＬ１１とＬ１２との間で、重ならない状態から重なりを持つ状態へと、重なり状態が変化している。
【００７０】
重なり状態が変化する位置は、基準パッチ１０１ａに対する対象パッチ１０３ａの主走査方向における位置に応じて変化する。図４（ｂ）は、図４（ａ）の場合よりも、対象パッチ１０３ａが右側に２ドット移動した場合である。この場合は、対象パッチ１０３ａのうち、単位パッチＬ１〜Ｌ９までは基準パッチ１０１ａに重ならないが、単位パッチＬ１０〜Ｌ２３は基準パッチ１０１ａに重なる。つまり、単位パッチＬ９とＬ１０との間で、重ならない状態から重なりを持つ状態へと、重なり状態が変化している。
【００７１】
また、図４（ｃ）は、図４（ａ）の場合よりも、対象パッチ１０３ａが左側に２ドット移動した場合である。この場合は、対象パッチ１０３ａのうち、単位パッチＬ１〜Ｌ１３までは基準パッチ１０１ａに重ならないが、単位パッチＬ１４〜Ｌ２３は基準パッチ１０１ａに重なる。つまり、単位パッチＬ１３とＬ１４との間で、重ならない状態から重なりを持つ状態へと、重なり状態が変化している。
【００７２】
尚、図４では、基準パッチ１０１ａと対象パッチ１０３ａとについて説明したが、基準パッチ１０１ｂと対象パッチ１０３ｂとについても同様に、基準パッチ１０１ｂに対する対象パッチ１０３ｂの主走査方向における位置に応じて、重なり状態が変化する位置が変わる。
【００７３】
本実施例１では、上記のように、基準パッチ１０１ａ、１０１ｂに対する対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの主走査方向における位置に応じて、重なり状態が変化することを用いて、マゼンタ色の画像（すなわち基準パッチ１０１ａ、１０１ｂ）と、シアン色の画像（すなわち対象パッチ１０３ａ、１０３ｂ）との間の位置ずれと倍率ずれとを検出することができる。以下、具体的に説明する。
【００７４】
図３に示す画像は、マゼンタ色の画像（すなわち基準パッチ１０１ａ、１０１ｂ）と、シアン色の画像（すなわち対象パッチ１０３ａ、１０３ｂ）との間に、位置ずれも倍率ずれもない場合の画像である。ここでは、対象パッチ１０３ａにおいて重なり状態が変化する位置は単位パッチＬ１１とＬ１２との間であり、対象パッチ１０３ｂにおいて重なり状態が変化する位置は単位パッチＲ１２とＲ１３との間である。従って、用紙Ｐ上に、図３に示す画像が形成された場合は、位置ずれ及び倍率ずれはどちらも０である。
【００７５】
図５に示す画像では、対象パッチ１０３ａにおいて重なり状態が変化する位置は単位パッチＬ１３とＬ１４との間である。これは、図３の場合に重なり状態が変化する位置である単位パッチＬ１１とＬ１２とに比べて、単位パッチ２個分、重なり状態が変化する位置が下方向にずれている。ここで、単位パッチＬ１〜Ｌ２３の右端の輪郭区画Ｌ１ａ〜Ｌ２３ａは、上述したように、下にゆくほど１ドットずつ右側にずれているので、重なり状態の変化する位置が単位パッチ２個分下にずれているということは、基準パッチ１０１ａに対し、対象パッチ１０３ａは、図３の場合よりも主走査方向に沿って２ドット左側にずれていることになる。
【００７６】
また、図５に示す画像では、対象パッチ１０３ｂにおいて重なり状態が変化する位置は単位パッチＲ２０とＲ２１との間である。これは、図３の場合における単位パッチＲ１２とＲ１３との間に比べて、単位パッチ５個分、重なり状態が変化する位置が下方向にずれている。ここで、単位パッチＲ１〜Ｒ２３の左端の輪郭区画Ｒ１ａ〜Ｒ２３ａは、上述したように、下にゆくほど１ドットずつ右側にずれているので、重なり状態の変化する位置が単位パッチ８個分下にずれているということは、基準パッチ１０１ｂに対し、対象パッチ１０３ｂは、図３の場合よりも主走査方向に沿って８ドット左側にずれていることになる。
【００７７】
従って、対象パッチ１０３ａは２ドット左側にずれ、対象パッチ１０３ｂは８ドット左側にずれているので、対象パッチ１０３ａと対象パッチ１０３ｂとの間隔は、図３の場合と比べて、６ドット短くなっている。ここで、対象パッチ１０３ａと対象パッチ１０３ｂとの距離に相当するｂは上述したように３０００ドットであるので、対象パッチ１０３ａ及び１０３ｂは、（６／３０００）×１００＝０．２％縮小されている。
【００７８】
また、対象パッチ１０３ａ及び１０３ｂが０．２％縮小されている分、対象パッチ１０３ａは、書き出し位置１０５に近づいている。対象パッチ１０３ａの位置について、この縮小の影響をキャンセルするためには、書き出し位置１０５と対象パッチ１０３ａとの距離に相当するａ＝１０００ドットに縮小率０．２％を乗算した値である２ドット分、対象パッチ１０３ａを右側に移動させればよい。すると、対象パッチ１０３ａにおいて、基準パッチ１０１ａとの重なり状態が変化する位置は、単位パッチＬ１１とＬ１２との間となる。この位置は図３の場合と同じであるので、この図５の場合は、主走査方向の位置ずれはないと分かる。
【００７９】
以上をまとめると、図５に示すように基準パッチ１０１ａ、１０１ｂ及び対象パッチ１０３ａ、１０３ｂが形成された場合は、基準パッチ１０１ａ、１０１ｂ（すなわちマゼンタ色の画像）に対する対象パッチ１０３ａ、１０３ｂ（すなわちシアン色の画像）の主走査方向での位置ずれはなく、倍率ずれは−０．２％である。
【００８０】
図６に示す場合は、対象パッチ１０３ａにおいて重なり状態が変化する位置は単位パッチＬ９とＬ１０との間であり、図３の場合における単位パッチＬ１１とＬ１２との間に比べて、単位パッチ２個分、重なり状態が変化する位置が上方向にずれている。ここで、単位パッチＬ１〜Ｌ２３の右端の輪郭区画Ｌ１ａ〜Ｌ２３ａは、上述したように、下にゆくほど１ドットずつ右側にずれているので、重なり状態の変化する位置が単位パッチ２個分上にずれているということは、基準パッチ１０１ａに対し、対象パッチ１０３ａは、図３の場合よりも主走査方向に沿って２ドット右側にずれていることになる。
【００８１】
また、図６に示す画像では、対象パッチ１０３ｂにおいて重なり状態が変化する位置は単位パッチＲ１０とＲ１１との間であり、図３の場合に重なり状態が変化する位置である単位パッチＲ１２とＲ１３との間に比べて、単位パッチ２個分、重なり状態が変化する位置が上方向にずれている。ここで、単位パッチＲ１〜Ｒ２３の左端の輪郭区画Ｒ１ａ〜Ｌ２３ａは、上述したように、下にゆくほど１ドットずつ右側にずれているので、重なり状態の変化する位置が単位パッチ２個分上にずれているということは、基準パッチ１０１ｂに対し、対象パッチ１０３ｂは、図３の場合よりも主走査方向に沿って２ドット右側にずれていることになる。
【００８２】
従って、対象パッチ１０３ａは、図３の場合よりも２ドット右側にずれ、対象パッチ１０３ｂは、図３の場合よりも２ドット右側にずれているので、対象パッチ１０３ａと対象パッチ１０３ｂとの間隔は、図３の場合と同等であり、対象パッチ１０３ａ及び１０３ｂの倍率ずれはない。
【００８３】
上記のように倍率ずれはないので、対象パッチ１０３ａの位置ずれはそのままの数値を用いることができる。従って、基準パッチ１０１ａ、１０１ｂに対する対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの位置ずれは右に２ドットである。
【００８４】
以上をまとめると、図６に示すように基準パッチ１０１ａ、１０１ｂ及び対象パッチ１０３ａ、１０３ｂが形成された場合は、基準パッチ１０１ａ、１０１ｂ（すなわちマゼンタ色の画像）に対する対象パッチ１０３ａ、１０３ｂ（すなわちシアン色の画像）の主走査方向での位置ずれは右に２ドットのずれであり、倍率ずれはない。
【００８５】
図７に示す場合は、対象パッチ１０３ａにおいて重なり状態が変化する位置は単位パッチＬ１１とＬ１２との間であり、これは、図３の場合と同じである。従って、基準パッチ１０１ａに対する対象パッチ１０３ａの位置は、図３の場合と同じである。
【００８６】
また、図７に示す画像では、対象パッチ１０３ｂにおいて重なり状態が変化する位置は単位パッチＲ１８とＲ１９との間である。これは、図３の場合に重なり状態が変化する位置である単位パッチＲ１２とＲ１３との間に比べて、単位パッチ６個分、重なり状態が変化する位置が下方向にずれている。ここで、単位パッチＲ１〜Ｒ２３の左端の輪郭区画Ｒ１ａ〜Ｒ２３ａは、上述したように、下にゆくほど１ドットずつ右側にずれているので、重なり状態の変化する位置が単位パッチ６個分下にずれているということは、基準パッチ１０１ｂに対し、対象パッチ１０３ｂは、図３の場合よりも主走査方向に沿って６ドット左側にずれていることになる。
【００８７】
従って、対象パッチ１０３ａは、図３の場合と同じ位置であり、対象パッチ１０３ｂは、図３の場合より６ドット左側にずれているので、対象パッチ１０３ａと対象パッチ１０３ｂとの間隔は、図３の場合と比べて、６ドット分短くなっている。ここで、対象パッチ１０３ａと対象パッチ１０３ｂとの距離に相当するｂは上述したように３０００ドットであるので、対象パッチ１０３ａ及び１０３ｂは、（６／３０００）×１００＝０．２％縮小されている。
【００８８】
また、対象パッチ１０３ａ及び１０３ｂが０．２％縮小されている分、対象パッチ１０３ｂは、書き出し位置１０５に近づいている。対象パッチ１０３ｂの位置について、この縮小の影響をキャンセルするためには、書き出し位置１０５と対象パッチ１０３ａとの距離に相当するａ＝１０００ドットに縮小率０．２％を乗算した値である２ドット分、対象パッチ１０３ｂを右側に移動させればよい。すると、対象パッチ１０３ａにおいて、基準パッチ１０１ａとの重なり状態が変化する位置は、単位パッチＬ１３とＬ１４との間となる。この位置は図３の場合よりも右側に２ドットずれた位置である。
【００８９】
以上をまとめると、図７に示すように基準パッチ１０１ａ、１０１ｂ及び対象パッチ１０３ａ、１０３ｂが形成された場合は、基準パッチ１０１ａ、１０１ｂ（すなわちマゼンタ色の画像）に対する対象パッチ１０３ａ、１０３ｂ（すなわちシアン色の画像）の主走査方向での位置ずれは右側に２ドットであり、倍率ずれは−０．２％である。
【００９０】
ユーザは、本実施例１のカラーレーザプリンタ１により、用紙Ｐ上に形成された基準パッチ１０１ａ、１０１ｂと、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂを用い、上記のように、異なる色の画像間における位置ずれや倍率ずれを検出することができる。そして、ユーザは、その位置ずれや倍率ずれの検出値を、カラーレーザプリンタ１が備える図示しない入力手段に入力することができる。それに対し、カラーレーザプリンタ１の制御部６７は、倍率ずれや位置ずれが解消するように、第１画像形成手段及び第２画像形成手段を補正する。
【００９１】
ｄ）次に、本実施例１のカラーレーザプリンタ１が奏する効果を説明する。
i)本実施例１のカラーレーザプリンタ１では、互いに異なる色を有する基準パッチ１０１ａ、１０１ｂと、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂとの面としての重なり状態の変化に基づいて、異なる色の画像間における位置ずれや倍率ずれを検出するので、基準線と比較対象線との位置関係に基づく場合よりも、基準パッチ１０１ａ、１０１ｂに対する対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの主走査方向での位置ずれや倍率のずれを、ユーザが容易に目で確認することができる。
【００９２】
そして、基準パッチ１０１ａ、１０１ｂに対する対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの主走査方向での位置ずれや倍率ずれに基づいて、画像を形成する位置や倍率を修正すれば、各色の画像に関する主走査方向での位置ずれや倍率のずれを補正することができる。
【００９３】
ii)本実施例１のカラーレーザプリンタ１では、基準パッチ１０１ａと、その基準パッチ１０１ａに対応する対象パッチ１０３ａとの組み合わせを用紙Ｐの左側に形成するとともに、基準パッチ１０１ｂとその基準パッチ１０１ｂに対応する対象パッチ１０３ｂとの組み合わせを用紙Ｐの右側に形成する。そして、それぞれの組み合わせにおいて、異なる色の画像間での位置ずれを検出し、その結果を用いて、基準パッチ１０１ａ、１０１ｂの色により形成された画像に対する対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの色により形成された画像の倍率ずれを算出することができる。
【００９４】
iii)本実施例１のカラーレーザプリンタ１では、基準パッチ１０１ａの外側（基準パッチ１０１ｂとは反対側）の輪郭区画１０１ｃにて、対象パッチ１０３ａとの重なりを判断し、また、基準パッチ１０１ｂについても、外側（基準パッチ１０１ａとは反対側）の輪郭区画１０１ｄにて、対象パッチ１０３ｂとの重なりを判断する（図３参照）。そのため、基準パッチ１０１ａの輪郭区画１０１ｃと基準パッチ１０１ｂの輪郭区画１０１ｄとの距離ｂが長くなる。そのことにより、基準パッチ１０１ａ、１０１ｂに対する対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの倍率のずれがある場合、検出されるずれの値が大きくなる。その結果として、倍率のずれを正確に算出することができる。
【００９５】
iv）本実施例１のカラーレーザプリンタ１では、基準パッチ１０１ａ、１０１ｂにおける輪郭区画１０１ｃ、１０１ｄが副走査方向に平行な直線である。また、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂにおける輪郭区画Ｌ１ａ〜Ｌ２３ａ、Ｒ１ａ〜Ｒ２３ａが副走査方向に平行な直線である。そのことにより、基準パッチ１０１ａ、１０１ｂと対象パッチ１０３ａ１０３ｂとの重なり状態が変化する位置を正確に検出し、位置ずれや倍率のずれを正確に算出することができる。
【実施例２】
【００９６】
本実施例２のカラーレーザプリンタの構成及び作用は基本的には前記実施例１と同様である。ただし、本実施例２では、図８に示すように、対象パッチ１０３ａは、コの字型の形状を有する単位パッチＬ１〜Ｌ２３から構成されている。単位パッチＬ１〜Ｌ２３それぞれの右側側面（基準パッチ１０１ａに対抗する側）には、その深さ方向が主走査方向に平行な開口部を有しており、その開口部の底部は、副走査方向に平行な直線である輪郭区画Ｌ１ａ〜Ｌ２３となっている。この輪郭区画Ｌ１ａ〜２３ａは、番号が大きくなるにつれて、１ドットずつ右方向にずれている。つまり、単位パッチＬ（ｉ＋１）の右端の輪郭区画Ｌ（ｉ＋１）ａは、単位パッチＬｉの右端の輪郭区画Ｌｉａよりも、１ドット右側にずれている。ここで、ｉは１〜２２の整数である。
【００９７】
尚、対象パッチ１０３ｂを構成する単位パッチＲ１〜Ｒ２３も同様に、コの字型の単位パッチとなっており、それぞれの単位パッチＲ１〜Ｒ２３の左側側面には、深さ方向が主走査方向と平行な開口部を備えている。そして、開口部の底部は、副走査方向に平行な直線である輪郭区画となっており、輪郭区画の主走査方向における位置は、単位パッチの番号が大きくなるにつれて、１ドットずつ右方向にずれている。
【００９８】
本実施例２において、基準パッチ１０１ａと対象パッチ１０３ａとの重なり状態の変化を図９を用いて説明する。図９（ａ）に示す場合では、対象パッチ１０３ａのうち、単位パッチＬ１〜Ｌ１１における開口部の底である輪郭区画Ｌ１ａ〜Ｌ１１ａは、基準パッチ１０１ａの左端の輪郭区画１０１ｃよりも左側にある。そのため、単位パッチＬ１〜Ｌ１１の開口部の中には、基準パッチ１０１ａにより塗りつぶされていない領域が残っている。
【００９９】
それに対し、単位パッチＬ１２〜Ｌ２３における開口部の底部である輪郭区画Ｌ１２ａ〜Ｌ２３ａは、基準パッチ１０１ａの左端の輪郭区画１０１ｃよりも右側にある。そのため、単位パッチＬ１２〜Ｌ２３の開口部は、全て基準パッチ１０１ａの色であるシアン色で塗りつぶされている。
【０１００】
従って、図９（ａ）の場合では、開口部の中にいずれの色も塗られていない領域が存在する単位パッチＬ１１と、開口部の中が基準パッチ１０１ａの色で全て塗りつぶされているＬ１２との間で、重なり状態が変化している。
【０１０１】
同様に、図９（ｂ）の場合では単位パッチＬ１０とＬ１１との間で重なり状態が変化しており、図９（ｃ）の場合は、単位パッチＬ１３とＬ１４との間で重なり状態が変化している。
【０１０２】
本実施例２では、単位パッチ１０３ａを構成するコノ字型の単位パッチＬ１〜Ｌ２３における開口部内に、基準パッチ１０１ａにより塗りつぶされていない領域が残っているか否かにより、重なり状態の変化を判断することができる。このことにより、重なり状態の変化を明確に識別することができ、位置ずれや倍率のずれを正確に算出することができる。
【実施例３】
【０１０３】
本実施例３のカラーレーザプリンタの構成及び作用は基本的には前記実施例１と同様である。ただし、本実施例３では、制御部６７により、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの画像を形成する際の濃度レベルに応じて、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの位置を変える。図１０を用いて具体的に説明する。
【０１０４】
ステップ１００では、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの濃度がレベル１であるか否かを判定する。ここで、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの濃度は、レベル１〜３に区分されており、レベル１、レベル２、レベル３の順に濃くなる。濃度がレベル１でない場合はステップ１１０に進み、レベル１である場合はステップ１４０に進む。
【０１０５】
ステップ１１０では、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの濃度がレベル２であるか否かを判定する。濃度がレベル２でない場合はステップ１２０に進み、レベル２である場合はステップ１５０に進む。
【０１０６】
ステップ１２０では、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの間隔として、ｎ＋ｍドットを設定する。
ステップ１３０では、基準パッチ１０１ａ、１０１ｂ、及び対象パッチ１０３ａ、１０３ｂを用紙Ｐに印刷する。
【０１０７】
一方、前記ステップ１４０にて濃度がレベル１であると判定された場合はステップ１４０にて、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの間隔として、ｎ−ｍドットを設定する。その後、ステップ１３０にて基準パッチ１０１ａ、１０１ｂ、及び対象パッチ１０３ａ、１０３ｂを用紙Ｐに印刷する。
【０１０８】
また、前記ステップ１１０にて濃度がレベル２であると判定された場合はステップ１５０にて、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの間隔として、ｎドットを設定する。その後、ステップ１３０にて基準パッチ１０１ａ、１０１ｂ、及び対象パッチ１０３ａ、１０３ｂを用紙Ｐに印刷する。
【０１０９】
本実施例３では、上記の様に、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂ同士の間隔を、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの濃度が高いほど大きくすることにより、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの濃度によらず、常に正確に基準パッチ１０１ａ、１０１ｂに対する対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの位置を測定することができる。
【０１１０】
つまり、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの濃度が高いほど、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂはトナーの付着量が増大し、基準パッチ１０１ａ、１０１ｂの方に張り出してくるため、実質的に対象パッチ１０３ａ、１０３ｂ同士の間隔が狭くなってしまうが、本実施例３では、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの濃度が高い場合は、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの間隔を広げ、トナーの付着量が増大することによる影響を相殺している。このことにより、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの濃度に依存せず、常に基準パッチ１０１ａ、１０１ｂに対する対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの位置を正確に測定できる。
【実施例４】
【０１１１】
本実施例４のカラーレーザプリンタの構成及び作用は基本的には前記実施例１と同様である。ただし、本実施例４では、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの画像を形成する際の濃度レベルに応じて、重なり状態が変化する位置の読みとり値を補正するようにしている。図１１を用いて具体的に説明する。
【０１１２】
ステップ２００では、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの濃度がレベル１であるか否かを判定する。ここで、前記実施例３と同様に、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの濃度は、レベル１、レベル２、レベル３の順に濃くなる。濃度がレベル１でない場合はステップ２１０に進み、レベル１である場合はステップ２４０に進む。
【０１１３】
ステップ２１０では、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの濃度がレベル２であるか否かを判定する。濃度がレベル２でない場合はステップ２２０に進み、レベル２である場合はステップ２５０に進む。
【０１１４】
ステップ２２０では、基準パッチ１０１ａ、１０１ｂと対象パッチ１０３ａ、１０３ｂとの重なり状態が変化する位置を補正する。具体的には、対象パッチ１０３ａの方では、実際に重なり状態が変化する単位パッチがＬａ（ａは１〜２３の自然数）であったとすると、Ｌ（ａ＋ｍ）に補正する。ここで、ｍは自然数である。また、対象パッチ１０３ｂにおいて実際に重なり状態が変化する単位パッチがＲｂ（ｂは１〜２３の自然数）であったとすると、Ｒ（ｂ−ｍ )に補正する。
【０１１５】
ステップ２３０では、補正後の、重なり状態が変化する位置を用いて前記実施例１と同様に位置ずれ及び倍率ずれを計算する。
一方、前記ステップ２００にて濃度がレベル１と判断された場合はステップ２４０に進み、基準パッチ１０１ａ、１０１ｂと対象パッチ１０３ａ、１０３ｂとの重なり状態が変化する位置を補正する。具体的には、対象パッチ１０３ａの方では、実際に重なり状態が変化する単位パッチがＬａ（ａは１〜２３の自然数）であったとすると、Ｌ（ａ−ｍ）に補正する。また、対象パッチ１０３ｂにおいて実際に重なり状態が変化する単位パッチがＲｂ（ｂは１〜２３の自然数）であったとすると、Ｒ（ｂ＋ｍ )に補正する。その後、ステップ２３０にて、補正後の、重なり状態が変化する位置を用いて前記実施例１と同様に位置ずれ及び倍率ずれを計算する。
【０１１６】
また、前記ステップ２１０にて濃度がレベル２だと判定された場合はステップ２５０に進む。このステップ２５０では、実際に重なり状態が変化する単位パッチがＬａ、Ｒｂをそのまま設定する。その後、ステップ２３０にて、重なり状態が変化する位置を用いて前記実施例１と同様に位置ずれ及び倍率ずれを計算する。
【０１１７】
本実施例４では、上記の様に、基準パッチ１０１ａ、１０１ｂと対象パッチ１０３ａ、１０３ｂとの重なり状態が変化する位置を、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの濃度に応じて補正することにより、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの濃度によらず、常に正確に基準パッチ１０１ａ、１０１ｂに対する対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの位置を測定することができる。
【０１１８】
つまり、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの濃度が薄い場合（レベル１の場合）は、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂが本来の大きさより小さくなり、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂが基準パッチ１０１ａ、１０１ｂから実質的に遠ざかる。すると、対象パッチ１０３ａにおいて、重なり状態が変化する位置の単位パッチは、本来の単位パッチよりも番号の大きいものとなる。また、対象パッチ１０３ｂにおいては、重なり状態が変化する位置の単位パッチは、本来の単位パッチよりも番号の小さいものとなる。そこで、本実施例４では、ステップ２４０にて、重なり状態の変化する位置にある単位パッチの番号を、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの大きさの影響を相殺するように（１０３ａの単位パッチについては番号を減らし、１０３ｂの単位パッチについては番号を増やして）補正している。
【０１１９】
また、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの濃度が濃い場合（レベル３の場合）は、トナーの付着量が多くなる（トナーが太る）ことにより、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂが本来の大きさより大きくなり、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂが基準パッチ１０１ａ、１０１ｂに実質的に近づく。すると、対象パッチ１０３ａにおいて、重なり状態が変化する位置の単位パッチは、本来の単位パッチよりも番号の小さいものとなる。また、対象パッチ１０３ｂにおいては、重なり状態が変化する位置の単位パッチは、本来の単位パッチよりも番号の大きいものとなる。そこで、本実施例４では、ステップ２２０にて、重なり状態の変化する位置にある単位パッチの番号を、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂの大きさの影響を相殺するように（１０３ａの単位パッチについては番号を増し、１０３ｂの単位パッチについては番号を減らして）補正している。
【実施例５】
【０１２０】
本実施例５のカラーレーザプリンタの構成及び作用は基本的には前記実施例１と同様である。ただし、本実施例５では、シアン色の画像を形成するための構成である感光体ドラム１５Ｃ、帯電器１９Ｃ、露光手段２１Ｃ、マゼンタ現像器１３Ｃ（第２画像形成手段）は、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂに加えて、図１２に示すように、トナー量検出用パッチ１０７を用紙Ｐ上に印刷する。
【０１２１】
このトナー量検出用パッチ１０７は、長方形の単位パッチＦ１〜Ｆ２３から構成されており、これら単位パッチＦ１〜Ｆ２３は、それぞれ、対象パッチ１０３ａを構成する単位パッチＬ１〜Ｌ２３の左側に配置されている。単位パッチＦ１〜Ｆ２３と単位パッチＬ１〜Ｌ２３との間隔は、番号が増すに従って１ドットずつ大きくなるように配置されている。つまり、単位パッチＦ１と単位パッチＬ１との間隔は０ドット、単位パッチＦ２と単位パッチＬ２との間隔は１ドット、単位パッチＦ３と単位パッチＬ３との間隔は２ドット、・・・のようになっている。
【０１２２】
シアン色の画像である対象パッチ１０３ａ、１０３ｂ及び、トナー量検出用パッチ１０７の濃度が濃い場合、それらのパッチはトナーの付着量が増大し、トナー量検出用パッチ（トナー量検出用パッチＡ）１０７と対象パッチ１０３ａ（トナー量検出用パッチＢ）とは、それらの本来の間隔が大きいところでもつながるようになる。一方、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂ及び、トナー量検出用パッチ１０７の濃度が薄い場合、それらのパッチはトナーの付着量が少なくなり、トナー量検出用パッチ１０７と対象パッチ１０３ａとは、それらの本来の間隔が小さいところでもつながらないようになる。
【０１２３】
従って、本実施例５では、対象パッチ１０３ａとトナー量検出用パッチ１０７とがつながる位置によって、対象パッチ１０３ａ、１０３ｂのトナーの付着量を検出することができる。
【０１２４】
そして、検出した対象パッチ１０３ａ、１０３ｂトナーの付着量に基づいて、前記実施例４と同様に、基準パッチ１０１ａ、１０１ｂと対象パッチ１０３ａ、１０３ｂとの重なり状態が変化する位置を修正し、一層正確な位置ずれや倍率のずれを算出することができる。
【実施例６】
【０１２５】
本実施例６のカラーレーザプリンタの構成及び作用は基本的には前記実施例１と同様である。ただし、本実施例６では、基準パッチと対象パッチにおける主走査方向と副走査方向とが、前記実施例１の場合とは逆になっていおり、また、基準パッチと対象パッチとの組み合わせは、１組のみ形成される。
【０１２６】
具体的には、本実施例６において、図１３に示すように、基準パッチ１０９は１本のみ形成され、その長手方向は副走査方向に平行である。また、対象パッチ１１１は、長方形の単位パッチＵ１〜Ｕ２３から構成されており、それら単位パッチＵ１〜Ｕ２３は、基準パッチ１０９の上側において、主走査方向に沿って配列している。それら単位パッチＵ１〜Ｕ２３の下端の輪郭線である輪郭区画Ｕ１ａ〜Ｕ２３ａは、それぞれ、主走査方向に平行な直線である。そして、輪郭区画Ｕ１ａ〜Ｕ２３ａは、番号が大きくなるにつれて、１ドットずつ下方向にずれている。つまり、輪郭区画Ｌ（ｉ＋１）ａは、輪郭区画Ｌｉａよりも、１ドット下方にずれている。尚、ｉは１〜２２の整数である。
【０１２７】
本実施例６では、対象パッチ１１１の輪郭区画Ｕ１ａ〜Ｕ２３ａの位置が、基準パッチ１０９の上端の輪郭線である輪郭区画１０９ａよりも上方から下方に変化する位置を、重なり状態が変化する位置とすることができる。そして、その重なり状態が変化する位置は、基準パッチ１０９に対する対象パッチ１１１の副走査方向における位置に対応して変わる。
【０１２８】
従って、本実施例６では、基準パッチ１０９と対象パッチ１１１との重なり状態が変化する位置に基づいて、基準パッチ１０９（すなわちマゼンタ色の画像）に対する対象パッチ１１１（すなわちシアン色の画像）の副走査方向における位置ずれを検出することができる。
【０１２９】
尚、本発明は前記実施例になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
例えば、基準パッチと対象パッチとの色の組み合わせは、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの中から選択する任意の２色の組み合わせとすることができる。従って、本発明は、上記４色により形成される画像のうち、任意の組み合わせについて、位置ずれと倍率ずれとを検出することができる。
【０１３０】
基準パッチ又は対象パッチのうちの一方がイエローである場合、白色の用紙Ｐ上では、そのパッチの輪郭線が不明瞭となる場合がある、その場合は、基準パッチ及び対象パッチの色として使用していない色（例えばシアン）により、図１４に示すように、基準パッチ及び対象パッチを囲む領域を塗りつぶすことができる。こうすることにより、イエローであるパッチがグリーンとして目視できるので、その輪郭線を明瞭にすることができ、位置ずれや倍率ずれの検出を正確に行うことができる。
【０１３１】
また、前記実施例１〜６において、パッチの重なり状態が変化する位置とは、「初めてパッチ同士がつながったところ」には限定されず、例えば、「初めてパッチ同士が離れたところ」であっても良いし、「対象パッチの全てが基準パッチに内包されたところ」、あるいは「内包された状態から対象パッチが初めて突出したところ」等、他の位置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】カラーレーザプリンタの構成を表す側断面図である。
【図２】カラーレーザプリンタの電気的な構成を表すブロック図である。
【図３】基準パッチ及び対象パッチを表す説明図である。
【図４】基準パッチ及び対象パッチを表す説明図である。
【図５】基準パッチと対象パッチとを用いた位置ずれ及び倍率ずれの検出方法を表す説明図である。
【図６】基準パッチと対象パッチとを用いた位置ずれ及び倍率ずれの検出方法を表す説明図である。
【図７】基準パッチと対象パッチとを用いた位置ずれ及び倍率ずれの検出方法を表す説明図である。
【図８】基準パッチ及び対象パッチを表す説明図である。
【図９】基準パッチと対象パッチとを用いた位置ずれ及び倍率ずれの検出方法を表す説明図である。
【図１０】対象パッチの間隔を設定する処理を表すフローチャートである。
【図１１】パッチの重なり状態判定位置を補正する処理を表すフローチャートである。
【図１２】判定位置を補正する処理を表すフローチャートである。
【図１３】トナー量検出用パッチの構成を表す説明図である・
【図１４】基準パッチ及び対象パッチを表す説明図である。
【符号の説明】
【０１３３】
１・・・カラーレーザプリンタ
１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋ・・・現像器
１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂｋ・・・感光体ドラム
１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｙ、１９Ｂｋ・・・帯電器
２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｙ、２１Ｂｋ・・・露光手段
６７・・・制御部
１０１ａ、１０１ｂ・・・基準パッチ
１０１ｃ、１０１ｄ・・・輪郭区画
１０３ａ、１０３ｂ・・・対象パッチ
１０７・・・トナー量検出用パッチ
【図１】
2005234454.tif 000003
【図２】
2005234454.tif 000004
【図３】
2005234454.tif 000005
【図４】
2005234454.tif 000006
【図５】
2005234454.tif 000007
【図６】
2005234454.tif 000008
【図７】
2005234454.tif 000009
【図８】
2005234454.tif 000010
【図９】
2005234454.tif 000011
【図１０】
2005234454.tif 000012
【図１１】
2005234454.tif 000013
【図１２】
2005234454.tif 000014
【図１３】
2005234454.tif 000015
【図１４】
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