(57)【要約】【課題】環境変化等によってキャリッジ搬送ベルトに伸縮が生じた場合でも安定したキャリッジの往復動作が可能であり、駆動モータやメインフレーム等に掛かる負荷を可能な限り小さくする。【解決手段】駆動モータ３０の出力軸に接続され、記録装置本体２の一端寄りに設けられる駆動プーリ３１と、駆動プーリ３１と対向する位置に設けられる従動プーリ３２と、プーリ３１、３２間に比較的弱めの張力設定によって巻回されるキャリッジ搬送ベルト８と、従動プーリ３２を保持するプーリホルダ３３と、プーリホルダ３３をベルト張り方向Ｂに付勢する付勢手段３４と、プーリホルダ３３のベルト弛み方向Ｃへの移動を規制する移動規制部４５とを備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドが搭載されたキャリッジを主走査方向に往復動させるキャリッジ搬送ベルトを備えたキャリッジ搬送装置であって、
前記キャリッジ搬送装置は、駆動モータの出力軸に接続され、記録装置本体の一方の端部寄りに設けられる駆動プーリと、該駆動プーリと対向する位置における記録装置本体の他方の端部寄りに設けられる従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとの間に比較的弱めの張力設定によって巻回されるキャリッジ搬送ベルトと、従動プーリを保持するプーリホルダと、プーリホルダをベルト張り方向に付勢する付勢手段と、プーリホルダのベルト弛み方向への移動を規制する移動規制部とを備えていることを特徴とするキャリッジ搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、前記キャリッジ搬送ベルトの張力設定は、初期状態においてキャリッジが安定した動作を実行できるに足りる張力であって、爾後の環境変化等に対応するために付加される増力分を含まない設定になっていることを特徴とするキャリッジ搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記プーリホルダは、従動プーリの回転軸を受け入れる係合溝が形成されたホルダ部と、記録装置本体におけるメインフレームから立ち上げられたバネ座板を受け入れるガイド穴を有するガイド部と、移動規制部と当接する当接部とを備えており、前記付勢手段は、ホルダ部とバネ座板の間に縮設されていることを特徴とするキャリッジ搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、前記移動規制部は、記録装置本体におけるメインフレームに対して固定されるストッパ板によって構成されており、当該ストッパ板にはプーリホルダのベルト弛み方向の移動を０〜０．３ｍｍの範囲で規制する固定位置調整長穴が設けられていることを特徴とするキャリッジ搬送装置。
【請求項５】
記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、キャリッジを主走査方向に往復動させるキャリッジ搬送ベルトを有するキャリッジ搬送装置を備えた記録装置であって、
前記キャリッジ搬送装置は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のキャリッジ搬送装置であることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
液体噴射ヘッドが搭載されたキャリッジと、キャリッジを主走査方向に往復動させるキャリッジ搬送ベルトを有するキャリッジ搬送装置を備えた液体噴射装置であって、
前記キャリッジ搬送装置は、駆動モータの出力軸に接続され、液体噴射装置本体の一方の端部寄りに設けられる駆動プーリと、駆動プーリと対向する位置における液体噴射装置本体の他方の端部寄りに設けられる従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとの間に比較的弱めの張力設定によって巻回されるキャリッジ搬送ベルトと、従動プーリを保持するプーリホルダと、プーリホルダをベルト張り方向に付勢する付勢手段と、プーリホルダのベルト弛み方向への移動を規制する移動規制部とを備えていることを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを主走査方向に往復動させるキャリッジ搬送ベルトを有するキャリッジ搬送装置及び該キャリッジ搬送装置を備えた記録装置に関する。
【０００２】
更に本発明は、インク等の液体をそのヘッドから吐出（噴射）して被記録材（被液体噴射材）に記録を実行する（液体を付着する）インクジェット式記録装置などの液体噴射装置及び該液体噴射装置において設けられるキャリッジ搬送装置に関するものである。
【０００３】
ここで液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録材に記録を行なうプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録材に相当する被液体噴射材に噴射して、前記液体を前記被液体噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。
【０００４】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレーなどのカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【背景技術】
【０００５】
以下、インクジェット式記録装置あるいは液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタを採り上げて説明する。インクジェットプリンタには、記録ヘッドが搭載されたキャリッジの搬送手段として、キャリッジ搬送ベルトを備えたキャリッジ搬送装置が設けられている。そしてキャリッジの安定した往復動を達成するために下記特許文献１〜３に示すようにキャリッジ搬送ベルトをベルト張り方向に付勢する付勢手段が設けられている。
【０００６】
特許文献１は、付勢手段として板バネを使用し、キャリッジ搬送ベルトの張り調整をキャリッジ搬送ベルト背面に当接する板バネの押圧力によって行っている。特許文献２は、付勢手段として引張りコイルバネを使用し、キャリッジ搬送ベルトの張り調整をキャリッジとの接合部に設けた引張りコイルバネの引張り力によって行っている。また特許文献３は、付勢手段として圧縮コイルバネを使用し、キャリッジ搬送ベルトの張り調整を圧縮コイルバネの付勢力を「てこ」を利用することで増幅して従動プーリを移動させることによって行っている。また図６は下記特許文献３と同様、付勢手段として圧縮コイルバネ２００を使用し、圧縮コイルバネ２００の付勢力によって従動プーリ２０１をベルト張り方向に移動させることによってキャリッジ搬送ベルト２０２の張り調整を行っている従来のキャリッジ搬送装置２０３を図示している。
【０００７】
一方、近時のインクジェットプリンタの傾向として、キャリッジの大型化やキャリッジの動作速度の高速化が図られている。そして、このような条件下でキャリッジの動作速度の安定性を得るためには、キャリッジ搬送ベルトの張力を増大させる必要が生ずる。しかし下記特許文献１〜３に開示されている構成や図６に示す従来のキャリッジ搬送装置２０３の構成において、キャリッジ搬送ベルト２０２の張力を単に大きくすると、特に始動時においてキャリッジを動作させるための負荷が増大し、駆動モータの発熱等の問題が生じる。
【０００８】
従って、更に高性能で、上記負荷に耐えられる駆動モータの選定が必要となる。また、キャリッジ搬送ベルト２０２の張力が大きくなると、特に図示しない駆動プーリあるいは従動プーリ２０１を回転軸２０４を介して支持するメインフレーム２０５に無理な力が掛かり、メインフレーム２０５に撓み変形を生じさせる。従って、メインフレーム２０５の肉厚を厚くする等、メインフレーム２０５の剛性を高める必要性が生ずる。
【０００９】
また、上述のキャリッジ搬送ベルト２０２の張力を増大させることに伴う不具合を解消するために、図７に示すような構成のキャリッジ搬送装置２０６も発案されている。このキャリッジ搬送装置２０６では、キャリッジ搬送ベルト２０２の張力をキャリッジの動作に支障がない範囲内で低めに設定して従動プーリ２０１の位置を決め、位置が決まったところでプーリホルダ２０７をメインフレーム２０５に対してビス止めすることで固定している。従って、プーリホルダ２０７を固定した後は、圧縮コイルバネ２００は、キャリッジ搬送ベルト２０２の張力調整手段としては機能しなくなるから、キャリッジ搬送ベルト２０２の微小な伸びやメインフレーム２０５等の微小な撓みによってキャリッジ搬送ベルト２０２の張力変化に対応することになる。
【００１０】
しかし、キャリッジ搬送ベルト２０２のバネ定数は、圧縮コイルバネ２００のバネ定数に比べて１０〜３０倍と桁違いに大きいため、温度変化等の環境要因の影響を受け易い。従って、温度変化等によってキャリッジ搬送ベルト２０２が伸びてしまった場合には、キャリッジの動作速度が不安定になってしまう。また、図示は省略するが、キャリッジ搬送ベルト２０２の張力を低めに設定し、プーリホルダ２０７の固定を解除した場合には、逆に温度変化等によってキャリッジ搬送ベルト２０２が縮んでしまった時に以下のような問題が生ずる。キャリッジを駆動する際の負荷が大きくなるため、キャリッジ始動時において加速度変化が生じ、最初にバネ定数の小さな圧縮コイルバネ２００が圧縮された後、バネ定数の大きなキャリッジ搬送ベルト２０２が動き出す。従ってキャリッジが急激にガクッと動いたり、動作異音が発生する場合がある。
【００１１】
【特許文献１】特開平６−１３５０８５号公報
【特許文献２】特開２００１−７１５７７号公報
【特許文献３】特開２００３−１９８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで本発明は、このような背景技術、背景技術が抱えていた問題点の存在を踏まえて発案されたものであって、環境変化等によってキャリッジ搬送ベルトに伸縮が生じた場合でも安定したキャリッジの往復動作が可能であり、駆動モータやメインフレーム等に掛かる負荷を可能な限り小さくすることのできるキャリッジ搬送装置及び該キャリッジ搬送装置を備えた記録装置等を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係るキャリッジ搬送装置は、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを主走査方向に往復動させるキャリッジ搬送ベルトを備えたキャリッジ搬送装置であって、前記キャリッジ搬送装置は、駆動モータの出力軸に接続され、記録装置本体の一方の端部寄りに設けられる駆動プーリと、駆動プーリと対向する位置における記録装置本体の他方の端部寄りに設けられる従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとの間に比較的弱めの張力設定によって巻回されるキャリッジ搬送ベルトと、従動プーリを保持するプーリホルダと、プーリホルダをベルト張り方向に付勢する付勢手段と、プーリホルダのベルト弛み方向への移動を規制する移動規制部とを備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の第１の態様によれば、キャリッジ搬送ベルトの張力設定を弱めに設定しているから、始動時においてキャリッジを動作させる際の負荷が小さくなり、キャリッジの急激な移動、駆動モータの発熱及びメインフレームの撓み変形の問題は生じない。また、環境変化等の要因によって爾後的にキャリッジ搬送ベルトが伸びた時には、付勢手段による付勢力によってキャリッジ搬送ベルトの張力調整が図られ、一方、キャリッジ搬送ベルトが縮んだ時には移動規制部によってプーリホルダのベルト弛み方向への移動が規制されているから、始動時においてキャリッジに掛かる負荷が軽減されるため、キャリッジの急激な動きも防止される。
【００１５】
本発明の第２の態様に係るキャリッジ搬送装置は、第１の態様において、前記キャリッジ搬送ベルトの張力設定は、初期状態においてキャリッジが安定した動作を実行できるに足りる張力であって、爾後の環境変化等に対応するために付加される増力分を含まない設定になっていることを特徴とするものである。  
本発明の第２の態様によれば、キャリッジの初期状態における安定した動作を確保し得る最小の張力に設定されることになるから、駆動モータやメインフレームに掛かる負荷も最小になり、駆動モータの発熱やメインフレームの撓み変形の問題は生じない。
【００１６】
本発明の第３の態様に係るキャリッジ搬送装置は、第１または第２の態様において、前記プーリホルダは、従動プーリの回転軸を受け入れる係合溝が形成されたホルダ部と、記録装置本体におけるメインフレームから立ち上げられたバネ座板を受け入れるガイド穴を有するガイド部と、移動規制部と当接する当接部とを備えており、前記付勢手段は、ホルダ部とバネ座板の間に縮設されていることを特徴とするものである。  
本発明の第３の態様によれば、プーリホルダはガイド部における案内作用によって主走査方向に所定ストローク摺動し得る。また付勢手段は固定状態に設けられるメインフレームと上述のように摺動し得る状態に設けられるプーリホルダとの間に設けられているから、従動プーリは常にベルト張り方向に付勢されており、環境変化等に伴ってキャリッジ搬送ベルトが伸びた場合にもキャリッジ搬送ベルトの張力は適正な値に保たれる。
【００１７】
本発明の第４の態様に係るキャリッジ搬送装置は、第１〜第３の態様において、前記移動規制部は、記録装置本体におけるメインフレームに対して固定されるストッパ板によって構成されており、当該ストッパ板には、プーリホルダのベルト弛み方向の移動を、０〜０．３ｍｍの範囲で規制する固定位置調整長穴が設けられていることを特徴とするものである。  
本発明の第４の態様によれば、キャリッジの急激な移動を防止できると共に、特にプーリホルダの移動量を設定範囲内において大きめに設定すれば、キャリッジ始動時にキャリッジに掛かる負荷を付勢手段の圧縮変形によって軽減することも可能となる。
【００１８】
本発明の第５の態様に係る記録装置は、記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、キャリッジを主走査方向に往復動させるキャリッジ搬送ベルトを有するキャリッジ搬送装置を備えた記録装置であって、前記キャリッジ搬送装置は、第１〜第４のいずれか１つの態様のキャリッジ搬送装置であることを特徴とするものである。  
本発明の第５の態様によれば、環境変化等によってキャリッジ搬送ベルトに伸縮が生じた場合でも、安定したキャリッジの往復動作が可能であり、駆動モータやメインフレーム等に掛かる負荷を可能な限り小さくすることのできるキャリッジ搬送装置を備えた記録装置を提供することが可能となる。
【００１９】
本発明の第６の態様に係る液体噴射装置は、液体噴射ヘッドが搭載されたキャリッジと、キャリッジを主走査方向に往復動させるキャリッジ搬送ベルトを有するキャリッジ搬送装置を備えた液体噴射装置であって、前記キャリッジ搬送装置は、駆動モータの出力軸に接続され、液体噴射装置本体の一方の端部寄りに設けられる駆動プーリと、駆動プーリと対向する位置における液体噴射装置本体の他方の端部寄りに設けられる従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとの間に比較的弱めの張力設定によって巻回されるキャリッジ搬送ベルトと、従動プーリを保持するプーリホルダと、プーリホルダをベルト張り方向に付勢する付勢手段と、プーリホルダのベルト弛み方向への移動を規制する移動規制部とを備えていることを特徴とするものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本願発明に係るキャリッジ搬送装置及び該キャリッジ搬送装置を備えた液体噴射装置の一例である記録装置について説明する。最初に記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタを採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。図１はインクジェットプリンタの内部構造の概略を示す斜視図、図２はインクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図である。
【００２１】
インクジェットプリンタ１００には、液体噴射装置本体、そして記録装置本体の一例であるプリンタ本体２に対して固定状態でメインフレーム３が設けられている。そして、メインフレーム３には、本発明のキャリッジ搬送装置１を始めとして、被液体噴射材の一例である被記録材Ｐ（以下、単に用紙Ｐともいう）の搬送経路を構成する諸部材が配設されている。
【００２２】
プリンタ本体２の後部側には、図１に示すように給送用トレイ４が設けられている。また給送用トレイ４には、図１中、向って右側に位置する固定エッジガイド５と、図１中、向って左側に位置する可動エッジガイド６とが設けられている。給送用トレイ４上に載置された用紙Ｐは、これら２つのエッジガイド５、６によって左右のエッジが案内されながら、図示しないピックアップローラによって引き出され、図示しない給送用ローラ及び分離手段の一例であるリタードローラ等によって、最上位の一枚の用紙Ｐのみが選択されて搬送用ローラ１９に向けて給送される。
【００２３】
給送された用紙Ｐは、搬送用駆動ローラ１９ａと搬送用従動ローラ１９ｂとによって構成される搬送用ローラ１９の間に挟持され、搬送用駆動ローラ１９ａの駆動回転によって主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙへ所定の搬送量で搬送される。このうち搬送用従動ローラ１９ｂは複数個設けられており、個々にローラホルダ１８によって従動回転可能に軸支されている。またローラホルダ１８は図示しない付勢手段からの付勢力を常時受けており、これにより搬送用従動ローラ１９ｂは常に搬送用駆動ローラ１９ａに圧接したニップ状態が保たれている。
【００２４】
搬送用ローラ１９によって挟圧された状態で搬送される用紙Ｐは、搬送用従動ローラ１９ｂの近傍、用紙搬送方向Ａ下流側に位置する図示しない補助押えローラ及び押え板によって上方から押圧され、浮き上がりが防止された状態で記録ヘッド１３下方の記録ポジション２６に導かれる。記録ポジション２６に導かれた用紙Ｐは、図示しない検出装置によって用紙Ｐの通過タイミング等が検出され、記録が開始され、キャリッジ７及び用紙Ｐの動作によって用紙Ｐの記録面のほぼ全面に亘って所望の記録が実行される。
【００２５】
そして、該キャリッジ７には用紙Ｐ等に液体の一例であるインクを吐出（噴射）して記録を行う液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド１３が搭載されている。また、キャリッジ７にはインクカートリッジ１１が装着されており、本発明のキャリッジ搬送装置１からの駆動力を受けて、キャリッジ７は主走査方向Ｘに往復動し得るようになっている。
【００２６】
記録ヘッド１３の下方には、記録ヘッド１３と対向して記録ヘッド１３のヘッド面と用紙Ｐ等との間のプラテンギャップＰＧを規定するプラテン２８が設けられている。尚、上記プラテンギャップＰＧは高精度の記録を実行する上で極めて重要な要素となっており、用紙Ｐの厚さの変化に応じて本発明の調整装置１によって適宜調整されるようになっている。そしてキャリッジ７とプラテン２８との間に用紙Ｐ等を副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド１３を主走査方向Ｘに一往復させる間に記録ヘッド１３から用紙Ｐ等にインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって用紙Ｐ等に記録が行なわれる。
【００２７】
記録ヘッド１３の用紙搬送方向Ａの下流には、排出用駆動ローラ２０ａと排出用ギザローラ２０ｂとによって構成される被液体噴射材排出手段の一例である排出用ローラ２０が設けられ、この排出用ローラ２０によって排出された用紙Ｐは、更に下流に位置する被液体噴射材受け部の一例である排出用スタッカ５０上の載置面５１に排出されるようになっている。
【００２８】
排出用ギザローラ２０ｂは、その外周に複数の歯を有する歯付きローラであり、排出用ギザローラ用のローラホルダによって自由回転可能に軸支されている。排出用ギザローラ２０ｂの近傍には補助ギザローラ２２が設けられ、用紙Ｐは、該補助ギザローラ２２によってやや下方に押し付けられるようになっている。また、搬送用従動ローラ１９ｂは、搬送用駆動ローラ１９ａよりその軸芯位置がやや下流側に配設されていて、更に排出用ギザローラ２０ｂは、排出用駆動ローラ２０ａよりその軸芯位置がやや上流側に配設されている。
【００２９】
このような構成によって用紙Ｐは、搬送用ローラ１９と排出用ローラ２０との間において僅かに下に凸となる俗に「逆ぞり」と呼ばれている湾曲状態となり、記録ヘッド１３に対向する位置にある用紙Ｐはプラテン２８に押し付けられ、これにより用紙Ｐの浮き上がりが防止され、正常に記録が実行されるようになっている。尚、補助ギザローラ２２は、排出用ギザローラ２０ｂと同様に歯付きローラから構成されており、補助ギザローラ用のローラホルダに軸支されている。
【００３０】
［実施例］
次に、このようなインクジェットプリンタ１００に対して適用される本願発明に係るキャリッジ搬送装置１の構成を更に詳しく説明する。図３は、キャリッジ搬送装置における張力生成部を拡大して示す斜視図、図４はプーリホルダが移動規制部に当接した状態を示す張力生成部の拡大正面図である。また図５はプーリホルダと移動規制部の間に隙間が形成されている状態を示す張力生成部の拡大正面図である。
【００３１】
キャリッジ搬送装置１は、駆動源である駆動モータ３０と、駆動モータ３０の出力軸に接続され、プリンタ本体２の一方の端部寄りに設けられる駆動プーリ３１と、駆動プーリ３１と対向する位置におけるプリンタ本体２の他方の端部寄りに設けられる従動プーリ３２と、駆動プーリ３１と従動プーリ３２との間に巻回され、キャリッジ７と接続されるキャリッジ搬送ベルト８と、キャリッジ７の主走査方向Ｘの動きを案内するキャリッジガイド軸９と、従動プーリ３２を保持するプーリホルダ３３と、プーリホルダ３３をベルト張り方向Ｂに付勢する付勢手段の一例である圧縮コイルバネ３４と、プーリホルダ３３のベルト弛み方向Ｃへの移動を規制する移動規制部の一例であるストッパ板とを備えている。
【００３２】
このうちキャリッジ搬送ベルト８は、片面に矩形状の歯が形成された、一般にタイミングベルトと呼ばれている無端帯状の歯付きベルトであって、駆動プーリ３１と従動プーリ３２の外周面には、キャリッジ搬送ベルト８の歯と噛み合う凹凸が形成されている。そして本発明の特徴的構成の一つとして、キャリッジ搬送ベルト８の張力設定が、比較的弱めに設定されている。具体的には、キャリッジ搬送ベルト８の張力設定は、出荷時等の初期状態においてキャリッジ７が安定した動作を実行できるに足りる張力であって、爾後の環境変化等に対応するために付加される増加分を含まない設定になっている。因みにこのようにキャリッジ搬送ベルト８の張力を弱めにすることによって駆動モータ３０やメインフレーム３に掛かる負荷が大幅に軽減される。
【００３３】
プーリホルダ３３は、従動プーリ３２の回転軸３６を受け入れる係合溝３７が形成されたホルダ部３８と、メインフレーム３から立ち上げられたバネ座板３９を受け入れるガイド穴４０が形成されたガイド部４１と、ストッパ板３５と当接する当接部４２とを備えている。また前述の圧縮コイルバネ３４は、ホルダ部３８とバネ座板３９の間に縮設されている。
【００３４】
ホルダ部３８は、従動プーリ３２を挟んでその前面側及び後面側に設けられる２枚の保持翼板４３と、２枚の保持翼板４３の基端部に設けられるブロック状のバネ受部４４とを備えている。２枚の保持翼板４３の従動プーリ３２側の端部中央には、Ｕ字を反時計方向に９０°傾けた形状の上述した係合溝３７が形成されている。尚、この係合溝３７には従動プーリ３２を回転自在に支持する上述の回転軸３６が外方から係合している。
【００３５】
ガイド部４１は、プーリホルダ３３の一部に略矩形状のガイド穴４０を係止することによって構成されており、メインフレーム３から立ち上げられたバネ座板３９と係合することによって、プーリホルダ３３のベルト張り方向Ｂあるいはベルト弛み方向Ｃの移動を可能にしている。従って、プーリホルダ３３は、メインフレーム３に対して固定されていない。また、当接部４２は、プーリホルダ３３のベルト弛み方向Ｃ側の端面によって構成されている。
【００３６】
ストッパ板３５は、平板状の部材で、ベルト張り方向Ｂ側の端部が上述のプーリホルダ３３における当接部４２と当接し、プーリホルダ３３のベルト弛み方向Ｃの移動を規制する移動規制部４５になっている。移動規制部４５近傍には、ストッパ板３５をメインフレーム３に固定する際に使用する固定ネジ４６の受入穴が設けられている。尚、この受入穴は、ストッパ板３５のベルト張り方向Ｂないしベルト弛み方向Ｃの移動を可能にする固定位置調整長穴４７となっている。また、ストッパ板３５のベルト弛み方向Ｃ側の端部寄りの部分にもガイド長穴４８が形成されていて、メインフレーム３側から突出する係合凸部４９と係合するようになっている。尚、固定位置調整長穴４７によって調整できるプーリホルダ３３のベルト弛み方向Ｃの移動量は、０〜０．３ｍｍ程度の範囲に設定されており、始動時に生ずるキャリッジ７の急激な移動を防止している。
【００３７】
次に、このようにして構成されるキャリッジ搬送装置１の作動態様を（１）初期状態、（２）キャリッジ搬送ベルトが伸びた場合、（３）キャリッジ搬送ベルトが縮んだ場合に分けて説明する。
【００３８】
（１）初期状態
例えば出荷時の状態や、修理等によってキャリッジ搬送ベルト８の張力を再設定したような場合である。この場合には、キャリッジ搬送ベルト８の張力は上述のように弱めに設定されているため駆動プーリ３１、従動プーリ３２、駆動モータ３０、回転軸３６及びメインフレーム３等に掛かる負荷は極めて小さくなっている。従って駆動モータ３０の発熱やメインフレーム３の撓みの問題は生じない。またキャリッジ７の動作の安定性は確保されているから、キャリッジ７はキャリッジガイド軸９によって案内されながら円滑に主走査方向Ｘに往復動する。
【００３９】
（２）キャリッジ搬送ベルトが伸びた場合
例えば温度変化等の環境要因や、永年の使用によってキャリッジ搬送ベルト８が伸びて張力が減少した場合である。この場合には、圧縮コイルバネ３４の付勢力によってプーリホルダ３３がベルト張り方向Ｂに移動するため、従動プーリ３２も同方向に移動してキャリッジ搬送ベルト８の張力が適正な状態に調整される。従ってキャリッジ７の動作の安定性が保たれ、キャリッジ７はキャリッジガイド軸９によって案内されながら円滑に主走査方向Ｘに往復動する。
【００４０】
（３）キャリッジ搬送ベルトが縮んだ場合
例えば温度変化等の環境要因や、永年の使用によってキャリッジ搬送ベルト８が硬化したり、縮んで張力が減少した場合である。この場合には、プーリホルダ３３はベルト弛み方向Ｃに移動しようとするが、ストッパ板３５に当接することでプーリホルダ３３の移動量は０〜０．３ｍｍと極めて小さめに設定されている。従って始動時に生ずるキャリッジ７の急激な動きが防止され、これにより生ずる異音の発生も生じない。
【００４１】
［他の実施例］
本願発明に係るキャリッジ搬送装置及び該キャリッジ搬送装置を備えた記録装置等は、以上述べたような構成を基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。例えば、付勢手段として使用した圧縮コイルバネ３４は、プーリホルダ３３がベルト張り方向Ｂに移動する場合とベルト弛み方向Ｃに移動する場合とで付勢力ないし変形ストロークが異なるように種類の異なるバネを組み合わせたり、エアダンパ等他の付勢手段を使用することも可能である。また、これに伴って固定位置調整長穴４７の調整量を適宜調整することも可能であるし、ストッパ板３５側に別途制動装置を取り付けることによって、プーリホルダ３３のベルト弛み方向Ｃの移動量を規制するようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】インクジェットプリンタの内部構造の概略を示す斜視図。
【図２】インクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図。
【図３】キャリッジ搬送装置における張力生成部を拡大して示す斜視図。
【図４】プーリホルダが移動規制部に当接した状態を示す張力生成部の拡大正面図。
【図５】プーリホルダと移動規制部の間に隙間が形成されている状態を示す張力生成部の拡大正面図。
【図６】従来のキャリッジ搬送装置における張力生成部を拡大して示す斜視図。
【図７】従来の他のキャリッジ搬送装置における張力生成部を拡大して示す斜視図。
【符号の説明】
【００４３】
１  キャリッジ搬送装置、２  プリンタ本体（記録装置本体）、３  メインフレーム、４  給送用トレイ、５  固定エッジガイド、６  可動エッジガイド、７  キャリッジ、８  キャリッジ搬送ベルト、９  キャリッジガイド軸、１１  インクカートリッジ、
１３  記録ヘッド、１８  ローラホルダ（搬送用従動ローラの）、１９  搬送用ローラ、１９ａ  搬送用駆動ローラ、１９ｂ  搬送用従動ローラ、２０  排出用ローラ、
２０ａ  排出用駆動ローラ、２０ｂ  排出用従動ローラ、２２  補助ギザローラ、
２６  記録ポジション、２８  プラテン、３０  駆動モータ、３１  駆動プーリ、
３２  従動プーリ、３３  プーリホルダ、３４  圧縮コイルバネ（付勢手段）、
３５  ストッパ板（移動規制部）、３６  回転軸、３７  係合溝、３８  ホルダ部、
３９  バネ座板、４０  ガイド穴、４１  ガイド部、４２  当接部、４３  保持翼板、
４４  バネ受部、４５  移動規制部、４６  固定ネジ、４７  固定位置調整長穴、
４８  ガイド長穴、４９  係合凸部、５０  排出用スタッカ、５１  載置面、
１００  インクジェットプリンタ（記録装置）、Ｐ  用紙（被記録材）、Ｘ  主走査方向、Ｙ  副走査方向、ＰＧ  プラテンギャップ、Ａ  用紙搬送方向、Ｂ  ベルト張り方向、
Ｃ  ベルト弛み方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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