(57)【要約】【課題】  運転操作部の設定装置を希望する投雪距離に対応した傾倒角に合わせると、自動でシュートのデフレクタが希望する傾倒角に回動して停止する自動デフレクタ作動装置を提供する。【解決手段】  シュート先端部にはデフレクタが設けられ、これを電動作動手段により作動するように構成し、該電動作動手段の変位量を電気信号で検出するとともに、操作部に設けられた前記電動作動手段の作動設定装置の設定値を電気信号で検出し、それぞれの検出値を比較して、これらが一致するように前記電動作動手段に作動信号を出力する比較処理部を具備した制御装置を設けた除雪機のシュートデフレクタ作動装置。【選択図】      図１
2005240390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部に設けられた集雪部の回転駆動するオーガによって集雪部中央に集められた雪を、その後方で回転するブロアの遠心力で投雪シュートを介して投雪する除雪機において、投雪距離を調節するためにシュートの先端部に傾倒自在に取り付けられたデフレクタは、電動作動手段により作動するように構成するとともに、該電動作動手段の変位量と連動させたポテンショメータと、該ポテンショメータの検出値に基づいて前記電動作動手段を作動させる制御手段とを備えて、該制御手段は、前記デフレクタの投雪距離に対応した傾倒角を設定するための設定装置を運転操作部に設け、該設定装置による設定値とデフレクタの電動作動手段の変位量を連動させたポテンショメータの検出値とを比較して、これらが一致するように前記電動作動手段に作動信号を出力する比較処理部を備えた除雪機のシュートデフレクタ作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除雪機の集雪部で集めた雪をブロアで投雪する際の投雪方向に雪をガイドするシュートの投雪距離に対応した投雪高さ調整に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、シュートの投雪距離に対応した投雪角度を調節するデフレクタの電動作動技術の従来例としては、特開平１１−１３０３４号公報の「除雪機の操作装置」がある。従来例においては、操作スイッチを操作したとき投雪シュートの投雪方向及び投雪距離を調節するの開示があるようにスイッチを操作している間のみデフレクタが作動する。（特許文献１）
【特許文献１】特開平１１−１３０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術における雪の投雪距離を定める電動作動のデフレクタは、運転席に設けられたスイッチを操作し続けている間のみ回動可能であり、運転者が操作スイッチから手を放すと同時にデフレクタの回動も停止することになる。このことにより、デフレクタが希望角度に回動する間は、両手で握っていたハンドルの少なくとも片側から手を放し、デフレクタが希望角度に回動するまでスイッチを操作し続けることになり、除雪作業走行中に操作する場合は危険であり、安全に作業するには除雪作業走行を一旦停止させて操作することになり、煩わしく作業効率もよくない等の難点があった。
【０００４】
そこで本発明は、前記問題を解決するため、運転操作部のデフレクタ傾倒角設定装置を希望する投雪距離に対応した傾倒角にワンタッチで合わせると、自動でデフレクタが希望する投雪距離に対応した投雪角度に回動して停止するデフレクタ回動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、機体の前部に設けられた集雪部の回転駆動するオーガによって集雪部中央に集められた雪を、その後方で回転するブロアの遠心力で投雪シュートを介して投雪する除雪機において、投雪距離を調節するためにシュートの先端部に傾倒自在に取り付けられたデフレクタは、電動作動手段により作動するように構成するとともに、該電動作動手段の変位量と連動させたポテンショメータと、該ポテンショメータの検出値に基づいて前記電動作動手段を作動させる制御手段とを備えて、該制御手段は、前記デフレクタの投雪距離に対応した傾倒角を設定するための設定装置を運転操作部に設け、該設定装置による設定値とデフレクタの電動作動手段の変位量を連動させたポテンショメータの検出値とを比較して、これらが一致するように前記電動作動手段に作動信号を出力する比較処理部を備えた除雪機のシュートデフレクタ作動装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００６】
以上のような構成にしたので、運転操作部に設けられた傾倒角設定装置を希望する投雪距離に対応した傾倒角度目盛に合わせるだけで、デフレクタが自動で希望する投雪距離に対応した角度に回動し停止する。傾倒角度目盛に予め想定される投雪距離を明示しておけば除雪機に不馴れな作業者でも操作しやすい。このため、操作が簡単で瞬時に合わせられ、傾倒角設定装置を合わせた後はデフレクタが自動で回動するため、回動中であっても傾倒角設定装置から手を放し両手でハンドルを操作することが可能で、除雪作業走行に集中できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施形態を添付図に基づいて以下に説明する。図１は本発明を実施した除雪機の側面図、図２はシュート部の側面図、図３はデフレクタ駆動要部の側面図、図４はデフレクタ駆動制御装置の回路図、図５はデフレクタ駆動制御装置のフロー図、図６は運転操作部の斜視図、図７は傾倒角設定装置の別実施例を示した斜視図である。
【０００８】
図１において、１は走行部で駆動輪５と、該駆動輪によって駆動される無限帯であるクローラ６からなり、エンジン４の後方に突設した出力軸には、第２出力プーリ４ｂが固着されて、下方の走行変速機２０の入力プーリ２０ａとＶベルトで連動連結されて走行変速機を駆動し、走行変速機２０により変速変換された動力は、左右の駆動輪５に伝えられ、クローラ６を駆動して機体は走行する。
【０００９】
２は機体を示し、左右に前記した走行部１を配して、上部にエンジン４を搭載して機体カバー７で覆われてなり、後部に操作部３を設けている。
【００１０】
９はハンドルで、進行方向左右に一対設けられて、左右のハンドルの間には操作部３が装設されてあり、図６にて後述するが運転作業時に操作する各レバーやスイッチ類が設けられている。また、操作部下方には、デフレクタの傾倒角を電気制御するデフレクタ作動制御装置４０が内装されている。
【００１１】
機体２の前部には、前方に向けて開口するオーガハウジング１０を設けている。オーガハウジング１０内には、回転軸に螺旋の巻き方向が中央に向けられた左右の帯状ブレードで構成されたオーガ１１が設けられ、該オーガにより中央に集められた雪はオーガ中央後方のブロアケース１７ａ内に誘導され、ブロアケース１７ａ内のブロア１７でブロアケース上部よりシュート１２をガイドにして投雪される。
【００１２】
エンジン４の前方に突設した出力軸には、第１出力プーリ４ａが電磁クラッチ４ｃを介して固着されてあり、下方のオーガ駆動プーリ１１ａは、オーガーハウジング１０側から突設したシャフト１８に固着されて、これらはＶベルトを介して連動連結してエンジンの動力を伝達する。
【００１３】
シャフト１８に伝えられた動力は、ブロア１７とブロア前方に設けられた変速ケース１６に伝えられ、変速ケース１６内にはウォームとウォームホイールが設けられて、減速するとともにシャフト１８と直角方向に回転力を変換し、オーガを駆動する。
【００１４】
シュート１２の基部は、ブロアケース１７ａの上部に旋回回動可能に嵌合されて、シュート基部に一体に設けられたラック１３にこれと歯合するピニオン１４をモータ１９によって回転させてシュート１２を投雪方向に旋回回動させる。シュート先端部には、投雪高さを調節する第１デフレクタ１２ａ、第２デフレクタ１２ｂが設けてある。
【００１５】
図２，図３において、デフレクタの電動作動手段の構成を説明する。シュート先端部には、投雪高さを調節するデフレクタが設けられてシュート１２先端側に第２ヒンジ１２ｇを介して第２デフレクタ１２ｂを傾倒可能に設け、この第２デフレクタ１２ｂに第１ヒンジ１２ｆを介して第１デフレクタ１２ａを傾倒可能に設け、第１デフレクタ１２ａとシュート１２はバネ１２ｄによって連結されて第１ヒンジ１２ｆ，第２ヒンジ１２ｇを支点にデフレクタが起立する方向に作用している。
【００１６】
第１デフレクタ１２ａとシュート１２は、リンクアーム１２ｃによって連結されてリンクアーム１２ｃの中間部にはケーブルサポート１２ｈが回動自在に取り付けられ、コントロールケーブル１２ｅのアウターケーブルをケーブルサポート１２ｈに固定し、インナーケーブルの一端部をシュートに取り付け、コントロールケーブル１２ｅの他方端のインナーケーブルを引くと、第１デフレクタ１２ａと第２デフレクタ１２ｂが第１ヒンジ１２ｆと、第２ヒンジ１２ｇを支点にして傾倒する。インナーケーブルを戻すと、バネ１２ｄの作用でデフレクタは起立する方向に戻される。シュート先端のデフレクタは、前記のように多段ではなく、シュート１２に直接第１デフレクタを傾倒可能に設けた１段構成にしてコントロールケーブルでシュートとデフレクタを直接連結しても本発明の主旨は変わらない。
【００１７】
シュート基部側には、前記コントロールケーブル１２ｅの一方端を操作する電動作動手段が構成されていて、デフレクタ用モータ１９ａにて駆動されるデフレクタ用ピニオン１４ａに、前記コントロールケーブル１２ｅのインナーケーブルを巻き付け可能にドラムを設けたギヤであるドラムギヤ１５を歯合して、デフレクタ用モータ１９ａを正転逆転させることで、コントロールケーブルのインナーケーブルがドラムギヤ１５のドラムに巻き付けまたは巻き戻されてコントロールケーブルが操作される。
【００１８】
一方デフレクタ用ピニオン１４ａには、ポテンショメータ２１に取り付けられたポテンショメータギヤ２２も歯合されて、デフレクタの変位量をデフレクタ用モータ１９ａが回転する変位量で感知し信号を出力する。
【００１９】
本実施例では、電動モータを回転させることによる実施例を示してあるが、モータに替えて電動シリンダによりコントロールケーブルを操作してもよい。
【００２０】
図４，図５において、デフレクタの傾倒角を電気制御するデフレクタ作動制御装置４０の作用を説明する。操作部３に設けられたデフレクタ角度調節電源スイッチ３３をＯＮにすると、デフレクタ作動制御装置４０が作動可能となり、コントロールケーブルを引くデフレクタ用モータ１９ａを回転制御することで、デフレクタの傾倒角を制御する。
【００２１】
操作部３に設けられたデフレクタ傾倒角設定装置であるデフレクタ傾倒角設定ダイヤル３２を希望する傾倒角位置に回動して設定すると、当該デフレクタ傾倒角設定装置より信号をデフレクタ作動制御装置４０へ出力し、デフレクタ用モータ１９ａを回転させる。当該デフレクタ傾倒角設定ダイヤル３２はダイヤルを回動すると、内蔵された可変抵抗器の抵抗値が変化し、この抵抗値の変化に基づく出力電圧の変化を信号として出力するように構成されたものである。
【００２２】
デフレクタ用モータ１９ａの回転とともに、デフレクタ用ピニオン１４ａに歯合してポテンショメータ２１に取り付けられたポテンショメータギヤ２２が回動し、ポテンショメータの電気抵抗値を変位させ、この抵抗値の変位に基づく出力電圧を変位させ、該変位量はデフレクタ作動制御装置４０へ出力される。
【００２３】
デフレクタ傾倒角設定ダイヤル３２から出力される傾倒角設定装置の検出値（Ａ）およびポテンショメータ２１から出力されたポテンショメータ検出値（Ｂ）を、デフレクタ作動制御装置４０内に設けられる制御回路４０ｂにより検出値比較を行い、デフレクタ用モータ１９ａの回動制御を行う。デフレクタ傾倒角設定ダイヤル３２とデフレクタの角度が同一の（Ａ）−（Ｂ）＝０の場合は、モータリレー４０ａは作動せずデフレクタ用モータ１９ａは動かない。
【００２４】
（Ａ）−（Ｂ）がプラスの値の場合は、制御回路４０ｂからモータリレー４０ａにモータ右回転の信号を送り、モータリレーはデフレクタ用モータ１９ａを右回転させ、（Ａ）−（Ｂ）がマイナスの値の場合は、制御回路４０ｂからモータリレー４０ａにモータ左回転の信号を送り、モータリレーはデフレクタ用モータ１９ａを左回転させ、それぞれ（Ａ）−（Ｂ）＝０となるまで、モータを回転させてデフレクタを希望する傾倒角へ回動させる。
【００２５】
図６において、運転操作部の説明をする。９，９はハンドルで、ハンドル下方にはサイドクラッチレバー３８，３８が設けられて、該サイドクラッチレバーを握ると握った方向に機体は旋回する。また左側のハンドル上方の走行クラッチレバー３６をハンドルとともに握ると、走行クラッチがＯＮとなり、変速レバー８を操作することで、機体は走行する。３０はスロットルレバーで、エンジンの回転数を制御する。３７は車体調整レバーでオーガ部の左右のローリングや前後の傾斜を調整するものである。
【００２６】
３５はメインスイッチで、除雪機の電源の入切やエンジンのＯＮ，ＯＦＦを行う。メインスイッチをＯＮにすることでデフレクタ角度調節電源スイッチ３３が使用可能で、デフレクタ角度調節電源スイッチをＯＮにすることでデフレクタ傾倒角設定ダイヤル３２が操作できる。またデフレクタ角度調節電源スイッチは、デフレクタの旋回時の非常停止用としても使用できる。
【００２７】
３１は投雪方向調整レバーでシュートの方向を調整するレバーである。除雪作業時は、除雪オーガスイッチ３４をＯＮ，ＯＦＦさせると電磁クラッチ４ｃがＯＮ，ＯＦＦし、オーガおよびブロアを回転，停止できる。操作部下方内部には、デフレクタ作動制御装置４０が内装されている。
【００２８】
図７は、デフレクタ傾倒角度設定装置の別実施形態を示したもので、デフレクタ操作レバー５０に設けられた連結ピン５５と、ポテンショメータ５３の回動軸に取り付けられたアーム５４の係合穴とを係合させて、デフレクタ操作レバー５０とポテンショメータ５３を連動させて構成し、デフレクタ操作レバー５０を前後に操作すると、ポテンショメータ５３の回動軸が回動し、内蔵された可変抵抗器の抵抗値が変化し、この抵抗値の変化に基づく出力電圧の変化を信号としてデフレクタ作動制御装置に出力し、デフレクタを作動させる。ガイド板５１には、デフレクタ傾倒角目盛５２又は傾倒角に対応した投雪距離目盛が設けられてこれにレバーを合わせるとデフレクタが目盛に合った位置に自動で動いて停止する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明を実施した除雪機の側面図
【図２】シュート部の側面図
【図３】デフレクタ駆動要部の側面図
【図４】デフレクタ駆動制御装置の回路図
【図５】デフレクタ駆動制御装置のフロー図
【図６】運転操作部の斜視図
【図７】傾倒角設定装置の別実施例を示した斜視図
【符号の説明】
【００３０】
１      走行部
２      機体
３      操作部
４      エンジン
４ａ    第１出力プーリ
４ｂ    第２出力プーリ
４ｃ    電磁クラッチ
５      駆動輪
６      クローラ
７      機体カバー
８      変速レバー
９      ハンドル
１０    オーガハウジング
１１    オーガ
１１ａ  オーガ駆動プーリ
１２    シュート
１２ａ  第１デフレクタ
１２ｂ  第２デフレクタ
１２ｃ  リンクアーム
１２ｄ  バネ
１２ｅ  コントロールケーブル
１２ｆ  第１ヒンジ
１２ｇ  第２ヒンジ
１２ｈ  ケーブルサポート
１３    ラック
１４    ピニオン
１４ａ  デフレクタ用ピニオン
１５    ドラムギヤ
１６    変速ケース
１７    ブロア
１７ａ  ブロアケース
１８    シャフト
１９    モータ
１９ａ  デフレクタ用モータ
２０    走行変速機
２０ａ  変速機入力プーリ
２１    ポテンショメータ
２２    ポテンショメータギヤ
３０    スロットルレバー
３１    投雪方向調整レバー
３２    デフレクタ傾倒角設定ダイヤル
３３    デフレクタ角度調節電源スイッチ
３４    除雪オーガスイッチ
３５    メインスイッチ
３６    走行クラッチレバー
３７    車体調整レバー
３８    サイドクラッチレバー
４０    デフレクタ作動制御装置
４０ａ  モータリレー
４０ｂ  制御回路
５０    デフレクタ操作レバー
５１    ガイド板
５２    デフレクタ傾倒角目盛
５３    ポテンショメータ
５４    アーム
５５    連動ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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