(57)【要約】【課題】  パレットの動きが比較的簡単であり、地下の容積が少なくてすむ立体駐車装置を提供する。【解決手段】  立体駐車装置１ｅは、上下方向に複数の駐車階Ｆ１〜Ｆ３と、水平方向に複数の駐車列Ｒ１〜Ｒ５とを備えている。駐車列Ｒ１〜Ｒ５は、リフター４を有する駐車列Ｒ２，Ｒ４と、リフターを有しない駐車列Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５とが交互に設けられている。リフター４は、車両の出入口５から最下の駐車階Ｆ３にわたって駆動することができる。地下１階の駐車階Ｆ２には、駐車列Ｒ１〜Ｒ５の数よりも１つ少ない数の横行パレットＰ２１〜Ｐ２４が設けられている。最下の駐車階Ｆ３のうち、リフター４を有する駐車列Ｒ２，Ｒ４に横行パレットＰ３２，Ｐ３４が設けられている。最下の駐車階Ｆ３のうちリフターを有しない駐車列Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５には、この駐車階Ｆ３から出入口５にわたって移動可能な昇降パレットＺ１，Ｚ２，Ｚ３が設けられている。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に複数の駐車階と、
水平方向に複数の駐車列と、
を備えた立体駐車装置であって、
車両の出入口から最下の駐車階の下部にわたって上下方向に駆動されるリフターを有する駐車列と、
前記リフターを有する駐車列の隣に設けられていてリフターを有しない駐車列とを具備し、
最下の駐車階を除く駐車階には、前記駐車列の数よりも１つ少なく、水平方向に移動可能でかつ前記リフタ−に載置可能な横行パレットが設けられ、
最下の駐車階のうち前記リフターを有する駐車列には、前記リフタ−上に横行パレットが設けられ、
最下の駐車階のうち前記リフターを有しない駐車列には、該駐車階から前記出入口にわたって上下方向に移動可能な昇降パレットが設けられていることを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
上下方向に複数の駐車階と、
水平方向に複数の駐車列と、
を備えた立体駐車装置であって、
車両の出入口から最下の駐車階の下部にわたって上下方向に駆動されるリフターを有する駐車列と、
前記リフターを有する駐車列の隣に設けられていてリフターを有しない駐車列とを具備し、
最下の駐車階を除く駐車階には、前記駐車列の数よりも１つ少なく、水平方向に移動可能でかつ前記リフタ−に載置可能な横行パレットが設けられ、
最下の駐車階のうち前記リフターを有する駐車列には、該駐車列に設けられた固定構造物の上に載置され前記リフタ−によって上昇させることが可能なパレットが設けられ、
最下の駐車階のうち前記リフターを有しない駐車列には、該駐車階から前記出入口にわたって上下方向に移動可能な昇降パレットが設けられ、
前記リフタ−が、
前記固定構造物上のパレットに対し上下方向に通り抜けることが可能な開口と、
前記固定構造物上のパレットに対し係合可能な位置と係合を解除する位置とに変位可能な係止機構と、
を具備したことを特徴とする立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の駐車階と複数の駐車列とを有する立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の駐車階と複数の駐車列とを有する従来の立体駐車装置の一例が、特許第３４９８６８８号公報（特許文献１）に記載されている。この従来例は、地下階の全てのパレットを横行可能とし、かつ、各列の全てにリフタ−を設けている。これらのリフタ−は、パレットとは別体に構成され、それぞれが最下階から地上階にわたって、巻上げ機等によって上下方向に駆動されるように構成されている。
【０００３】
上記従来例では、入出庫させる車両が乗ったパレットを上下させる際に、該パレットの下側からリフターを重ね、このリフタ−を巻上げ機によって昇降させることにより、該パレットを上下方向に移動させている。この場合、出庫する車両が乗ったパレットの上側のパレットを水平方向に退避させる必要がある。また、出庫する車両が乗ったパレットの下側に車両が存在している場合には、その車両が乗っているパレットを水平方向に退避させる必要もある。
【０００４】
その際の退避スペースを確保するために、他の列のリフタ−によって他の列のパレットを上昇させ、この上昇したリフターの下に形成されたスペースに向かって、出庫する車両の下側の車両を水平方向に退避させる。そののち、出庫する車両が乗ったパレットの下側から前記リフタ−を重ね、このリフタ−によって車両を出入口まで上昇させている。このようにパレットの動きが複雑であり、パレットの制御が難しく、パレットの移動に要する時間も長くかかる。
【０００５】
しかも特許文献１に記載された従来例では、出庫する車両の下側の車両を退避させるためのスペースを確保する際に、出庫する車両が乗ったパレットを上昇させるリフタ−とは別の列のリフタ−が上昇することによって、この上昇したリフタ−の下側にスペースを形成し、このスペースに、出庫する車両の下側の車両を退避させている。この場合、退避する車両とその上に存在するリフタ−とが干渉しないようにするために、上階側のパレットの下面と下階側の車両の上面との間に、リフターの厚み（上下方向の厚み）以上の空間的な余裕が必要となる。このため、地下の駐車階の容積が比較的大きくなるという問題がある。
【０００６】
立体駐車装置の他の例が、特公平７−５１８５３号公報（特許文献２）に記載されている。この従来例は、車両を取り囲むことができる形状の押し上げポストを備えたパレット（やぐら形パレット）を有している。このやぐら形パレットの上に、上階側の横行パレットを重ねた状態で、やぐら形パレットと、その上の横行パレットを一体に昇降させるようにしている。
【０００７】
この従来例（特許文献２）の場合、やぐら形パレットの上方のパレットに乗っている車両を地下階から出庫させる際には、やぐら形パレットを上昇させることにより、やぐら形パレットの上に乗っている車両を出入口まで上昇させることができる。その際に、地上１階の横行パレットを水平方向に退避させる必要があるが、パレットの動き自体は、前記特許文献１の駐車装置と比較して単純である。
【０００８】
しかしこの従来例（特許文献２）は、押し上げポストを有するパレットとその上のパレットを同時に昇降させる必要があるため、押し上げポストを有するパレット自体が重いこととあいまって、大荷重に耐える容量の大きな駆動機構が必要となる。また、押し上げポストを有するパレット自体が大形であり、地下等の駐車階の容積が比較的大きくなるという問題がある。
【特許文献１】特許第３４９８６８８号公報
【特許文献２】特公平７−５１８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述したように特許文献１に記載された従来例では、パレットの動きが複雑で、しかも地下の容積が大きくなる。特許文献２に記載された従来例では、やぐら形パレットが大重量で大形であり、大容量の巻上げ機が必要となり、地下の容積も大きくなる。
【００１０】
したがって本発明の目的は、パレットの動きが比較的簡単であり、駐車階に必要な容積が従来よりも減少する立体駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の観点に基く本発明の立体駐車装置は、上下方向に複数の駐車階と、水平方向に複数の駐車列と、を備えた立体駐車装置であって、車両の出入口から最下の駐車階の下部にわたって上下方向に駆動されるリフターを有する駐車列と、前記リフターを有する駐車列の隣に設けられていてリフターを有しない駐車列とを具備し、最下の駐車階を除く駐車階には、前記駐車列の数よりも１つ少なく、水平方向に移動可能でかつ前記リフタ−に載置可能な横行パレットが設けられ、最下の駐車階のうち前記リフターを有する駐車列には、前記リフタ−上に横行パレットが設けられ、最下の駐車階のうち前記リフターを有しない駐車列には、該駐車階から前記出入口にわたって上下方向に移動可能な昇降パレットが設けられている。
【００１２】
第２の観点に基く本発明の立体駐車装置は、上下方向に複数の駐車階と、水平方向に複数の駐車列と、を備えた立体駐車装置であって、車両の出入口から最下の駐車階の下部にわたって上下方向に駆動されるリフターを有する駐車列と、前記リフターを有する駐車列の隣に設けられていてリフターを有しない駐車列とを具備し、最下の駐車階を除く駐車階には、前記駐車列の数よりも１つ少なく、水平方向に移動可能でかつ前記リフタ−に載置可能な横行パレットが設けられ、最下の駐車階のうち前記リフターを有する駐車列には、該駐車列に設けられた固定構造物の上に載置され前記リフタ−によって上昇させることが可能なパレットが設けられ、最下の駐車階のうち前記リフターを有しない駐車列には、該駐車階から前記出入口にわたって上下方向に移動可能な昇降パレットが設けられ、前記リフタ−が、前記固定構造物上のパレットに対し上下方向に通り抜けることが可能な開口と、前記固定構造物上のパレットに対して係合可能な位置と係合を解除する位置とに変位可能な係止機構とを具備している。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、リフタ−を有する駐車列とリフタ−を有しない駐車列とを隣り合わせて設け、かつ、横行パレットと昇降パレットとを組合わせたことにより、全ての駐車列にリフタ−を設けていた従来の立体駐車装置と比較して、パレットの動きが簡略化され、しかも地下の駐車階の高さを減じることができる。また、リフターの数が減るため構造を簡略化することができる。請求項２に記載された発明によれば、最下階のパレット横行機構を省略できるため、さらに構造を簡略化することができる。
【００１４】
また、やぐら形のパレットを用いていた従来の立体駐車装置と比較して、パレットを小型、軽量に構成することができ、地下の駐車階の容積を減らすことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明に係る立体駐車装置について、図面を参照して説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態に係る立体駐車装置１ａを示している。この立体駐車装置１ａは、上下方向に複数（地上１階、地下２階）の駐車階Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３と、水平方向に２列の駐車列Ｒ１，Ｒ２とを備えている。
【００１６】
さらに詳しくは、この立体駐車装置１ａは、リフター４を有する駐車列Ｒ１と、リフターを有しない駐車列Ｒ２とを具備している。リフター４は、図示しない巻上げ機等を有する駆動機構によって、車両の出入口５と最下の駐車階Ｆ３の下部とにわたって、上下方向に駆動されるようになっている。リフター４を有する駐車列Ｒ１の隣に、リフターを有しない駐車列Ｒ２が設けられている。
【００１７】
地上１階の駐車階Ｆ１には、１つの横行パレットＰが設けられている。地下１階の駐車階Ｆ２にも、１つの横行パレットＰが設けられている。これらの横行パレットＰは、それぞれ、水平方向に延びるレール（図示せず）に沿って、各列Ｒ１〜Ｒ２にわたって、水平方向に移動可能である。
【００１８】
最下の駐車階Ｆ３において、リフター４を有する駐車列Ｒ１には、リフタ−４の上方に横行パレットＰが設けられている。最下の駐車階Ｆ３において、リフターを有しない駐車列Ｒ２に、昇降パレットＺが設けられている。昇降パレットＺは、最下の駐車階Ｆ３から出入口５の高さにわたり、図示しない昇降機構によって、上下方向に移動することができる。各々の横行パレットＰと昇降パレットＺの上に、車両６を乗せることができる。
【００１９】
図２は、本発明の第２の実施形態に係る立体駐車装置１ｂを示している。この立体駐車装置１ｂは、地上１階、地下２階の駐車階Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３と、水平方向に３列の駐車列Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３とを備えている。
【００２０】
さらに詳しくは、この立体駐車装置１ｂは、リフター４を有する駐車列Ｒ２と、リフターを有しない駐車列Ｒ１，Ｒ３とを具備している。地上１階の駐車階Ｆ１には、駐車列Ｒ１〜Ｒ３の数よりも１つ少ない数（２台）の横行パレットＰが設けられている。地下１階の駐車階Ｆ２にも、駐車列Ｒ１〜Ｒ３の数よりも１つ少ない数（２台）の横行パレットＰが設けられている。
【００２１】
最下の駐車階Ｆ３において、リフター４を有する駐車列Ｒ２には、リフタ−４の上方に横行パレットＰが設けられている。最下の駐車階Ｆ３において、リフターを有しない駐車列Ｒ１，Ｒ３に、それぞれ昇降パレットＺ１，Ｚ２が設けられている。リフターを有しない駐車列Ｒ１，Ｒ３は、リフター４を有する駐車列Ｒ２の両隣に設けられている。
【００２２】
図３は、本発明の第３の実施形態に係る立体駐車装置１ｃを示している。この立体駐車装置１ｃは、地上１階、地下２階の駐車階Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３と、水平方向に４列の駐車列Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４とを備えている。
【００２３】
さらに詳しくは、この立体駐車装置１ｃは、リフター４を有する駐車列Ｒ２，Ｒ３と、リフターを有しない駐車列Ｒ１，Ｒ４とを具備している。地上１階の駐車階Ｆ１には、駐車列Ｒ１〜Ｒ４の数よりも１つ少ない数（３台）の横行パレットＰが設けられている。地下１階の駐車階Ｆ２にも、駐車列Ｒ１〜Ｒ４の数よりも１つ少ない数（３台）の横行パレットＰが設けられている。
【００２４】
最下の駐車階Ｆ３において、リフター４を有する駐車列Ｒ２，Ｒ３には、それぞれのリフタ−４の上方に横行パレットＰが設けられている。最下の駐車階Ｆ３において、リフターを有しない駐車列Ｒ１，Ｒ４に、それぞれ昇降パレットＺ１，Ｚ２が設けられている。リフター４を有する駐車列Ｒ２，Ｒ３は、互いに隣り合っている。
【００２５】
図４は、本発明の第４の実施形態に係る立体駐車装置１ｄを示している。この立体駐車装置１ｄは、図３に示す立体駐車装置１ｃと同様に、地上１階、地下２階の駐車階Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３と、水平方向に４列の駐車列Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４とを備えている。リフター４を有する駐車列Ｒ１，Ｒ３の間に、リフターを有しない駐車列Ｒ２が設けられている。それ以外の構成は図３に示す立体駐車装置１ｃと同様である。
【００２６】
図５は、本発明の第５の実施形態に係る立体駐車装置１ｅを示している。この立体駐車装置１ｅは、地上１階、地下２階の駐車階Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３と、水平方向に５列の駐車列Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５とを備えている。
【００２７】
すなわちこの立体駐車装置１ｅは、リフター４を有する駐車列Ｒ２，Ｒ４と、リフターを有しない駐車列Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５とを備えている。地上１階の駐車階Ｆ１には、駐車列Ｒ１〜Ｒ５の数よりも１つ少ない数（４台）の横行パレットＰ１１〜Ｐ１４が設けられている。地下１階の駐車階Ｆ２にも、駐車列Ｒ１〜Ｒ５の数よりも１つ少ない数（４台）の横行パレットＰ２１〜Ｐ２４が設けられている。
【００２８】
最下の駐車階Ｆ３において、リフター４を有する駐車列Ｒ２，Ｒ４には、それぞれのリフタ−４の上方に横行パレットＰ３２，Ｐ３４が設けられている。最下の駐車階Ｆ３において、リフターを有しない駐車列Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５に、それぞれ昇降パレットＺ１，Ｚ２，Ｚ３が設けられている。リフター４を有する駐車列Ｒ２，Ｒ４と、リフターを有しない駐車列Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５とは、水平方向に交互に設けられている。
【００２９】
以下に、この第５の実施形態に係る立体駐車装置１ｅの動作について、図５〜図１５を参照して説明する。なお、前記第１〜第４の実施形態の立体駐車装置１ａ〜１ｄの動作も、基本的に第５の実施形態の立体駐車装置１ｅと共通である。
【００３０】
一例として、図５において、地下１階２列目のパレットＰ２２上の車両６を出庫させる場合について説明する。この場合、図６に示すように、地上１階の横行パレットＰ１２，Ｐ１３，Ｐ１４が水平方向に移動することにより、出庫する車両６の上方に通路が確保される。また、地下１階の横行パレットＰ２３，Ｐ２４が水平方向に移動することにより、出庫する車両６の側方にスペースが形成される。
【００３１】
図７に示すように、３列目の昇降パレットＺ２が上昇することにより、この昇降パレットＺ２の下方にスペースが形成されるとともに、図８に示すように、地下２階の横行パレットＰ３２が水平方向に移動することにより、出庫する車両６が乗った横行パレットＰ２２の下方にスペースが形成される。
【００３２】
この状態で、２列目のリフタ−４が上昇することにより、図９に示すように、出庫する車両６を乗せた横行パレットＰ２２が出入口５の高さまで上昇する。
【００３３】
他の出庫例として、図５に示す地下１階１列目のパレットＰ２1上の車両６を出庫させる場合について説明する。この場合、図１０に示すように、地上１階の横行パレットＰ１２，Ｐ１３，Ｐ１４が水平方向に移動するとともに、地下１階の横行パレットＰ２２，Ｐ２３，Ｐ２４が水平方向に移動することにより、出庫する車両６の側方にスペースが形成される。
【００３４】
また図１１に示すように、出庫する車両６のパレットＰ２1が水平方向に移動して２列目の駐車列Ｒ２に入るとともに、リフター４が上昇することにより、リフタ−４が横行パレットＰ２１に重なった状態で上昇し、出庫する車両６が出入口５の高さまで上昇する。
【００３５】
他の出庫例として、図５に示す地下１階３列目のパレットＰ２３上の車両６を出庫させる場合について説明する。この場合、図１２に示すように、地上１階の横行パレットＰ１４が水平方向に移動するとともに、地下１階の横行パレットＰ２４が水平方向に移動することにより、出庫する車両６の側方にスペースが形成される。
【００３６】
そして図１３に示すように、出庫する車両６のパレットＰ２３が水平方向に移動して４列目の駐車列Ｒ４に入り、３列目の昇降パレットＺ２が上昇するとともに、空いたスペースに地下２階の横行パレットＰ３４が入る。この状態で、４列目のリフター４が上昇することにより、リフタ−４が横行パレットＰ２３に重なった状態で上昇し、出庫する車両６が出入口５の高さまで上昇する。
【００３７】
他の出庫例として、地下２階１列目の昇降パレットＺ1上の車両６を出庫させる場合には、図１４に示すように、地上１階の横行パレットＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４が水平方向に移動するとともに、地下１階の横行パレットＰ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ２４も水平方向に移動する。こうすることにより、昇降パレットＺ1の上に通路が形成される。この状態で昇降パレットＺ1が上昇することにより、昇降パレットＺ1上の車両６が出入口５の高さまで上昇する。
【００３８】
他の出庫例として、地下２階２列目の横行パレットＰ３２上の車両６を出庫させる場合には、図１５に示すように、地上１階の横行パレットＰ１２，Ｐ１３，Ｐ１４が水平方向に移動するとともに、地下１階の横行パレットＰ２２，Ｐ２３，Ｐ２４も水平方向に移動する。こうすることにより、横行パレットＰ３２の上に通路が形成される。この状態で、２列目のリフター４が上昇することにより、このリフタ−４が横行パレットＰ３２に重なった状態で上昇し、出庫する車両６が出入口５の高さまで上昇する。
【００３９】
図１６は、本発明の第６の実施形態に係る立体駐車装置１ｆを示している。この立体駐車装置１ｆは、地上１階、地下２階の駐車階Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３と、水平方向に６列の駐車列Ｒ１〜Ｒ６を備えている。２列目と４列目と５列目の駐車列Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５に、リフター４が設けられている。リフタ−を有しない１列目と３列目と６列目の駐車列Ｒ１，Ｒ３，Ｒ６に、それぞれ昇降パレットＺ１，Ｚ２，Ｚ３が設けられている。それ以外の構成と動作は，第５の実施形態の立体駐車装置１ｅと同様である。
【００４０】
図１７は、本発明の第７の実施形態に係る立体駐車装置１ｇを示している。この立体駐車装置１ｇは、地上１階、地下２階の駐車階Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３と、水平方向に７列の駐車列Ｒ１〜Ｒ７を備えている。リフター４を有する駐車列Ｒ２，Ｒ４，Ｒ６と、リフタ−を有しない駐車列Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５，Ｒ７とが交互に設けられている。リフタ−を有しない駐車列Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５，Ｒ７に、それぞれ昇降パレットＺ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４が設けられている。それ以外の構成と動作は，第５の実施形態の立体駐車装置１ｅと同様である。
【００４１】
図１８は、本発明の第８の実施形態に係る立体駐車装置１ｈを示している。この立体駐車装置１ｈは、地上１階、地下２階の駐車階Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３と、水平方向に５列の駐車列Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５とを備えている。
【００４２】
すなわちこの立体駐車装置１ｈは、リフター１０を有する駐車列Ｒ２，Ｒ４と、リフターを有しない駐車列Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５とを備えている。地上１階の駐車階Ｆ１には、駐車列Ｒ１〜Ｒ５の数よりも１つ少ない数（４台）の横行パレットＰ１１〜Ｐ１４が設けられている。地下１階の駐車階Ｆ２にも、駐車列Ｒ１〜Ｒ５の数よりも１つ少ない数（４台）の横行パレットＰ２１〜Ｐ２４が設けられている。
【００４３】
最下の駐車階Ｆ３において、リフター１０を有する駐車列Ｒ２，Ｒ４に固定構造物１１が設けられている。これら固定構造物１１の上に、リフタ−１０によって上昇させることが可能なパレットＱ１，Ｑ２が載置されている。リフター１０は、図示しない巻上げ機等を有する駆動機構によって、車両の出入口５と最下の駐車階Ｆ３の下部とにわたって、上下方向に駆動されるようになっている。
【００４４】
最下の駐車階Ｆ３において、リフターを有しない駐車列Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５に、それぞれ昇降パレットＺ１，Ｚ２，Ｚ３が設けられている。昇降パレットＺ１，Ｚ２，Ｚ３は、最下の駐車階Ｆ３から出入口５にわたり、図示しない駆動機構によって、上下方向に移動可能である。リフター１０を有する駐車列Ｒ２，Ｒ４と、リフターを有しない駐車列Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５とは、水平方向に交互に設けられている。
【００４５】
この実施形態のリフタ−１０は、開口１２を有している。この開口１２は、各リフタ−１０の上方にあるパレットＱ１，Ｑ２を上下方向に通り抜けることが可能な大きさを有している。またこのリフタ−１０は、パレットＱ１，Ｑ２に対して係合可能な位置と、係合を解除する位置とに変位可能な可動フック等を備えた係止機構１３（図２０等に示す）を有している。
【００４６】
以下に、この第８の実施形態に係る立体駐車装置１ｈの動作について、図１８〜図２４を参照して説明する。  
一例として、図１８において、地下１階２列目のパレットＰ２２上の車両６を出庫させる場合について説明する。この場合、図１９に示すように、地上１階の横行パレットＰ１２，Ｐ１３，Ｐ１４が水平方向に移動することにより、出庫する車両６の上方の通路が確保される。
【００４７】
この状態で、リフタ−１０が上昇する。そのとき係止機構１３はパレットＱ１と係合しない位置に退避している。このためリフタ−１０は固定構造物１１上のパレットＱ１を通り抜ける。リフタ−１０がパレットＱ１を通り抜けたのち、図２０に示すように係止機構１３がパレットＰ２２に係合する位置に突出する。この状態でリフタ−１０が上昇することにより、出庫する車両６が出入口５の高さに上昇する。
【００４８】
他の出庫例として、地下１階１列目のパレットＰ２1上の車両６を出庫させる場合について説明する。この場合、図２１に示すように、地上１階の横行パレットＰ１２，Ｐ１３，Ｐ１４が水平方向に移動するとともに、地下１階の横行パレットＰ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ２４が水平方向に移動することにより、出庫する車両が乗ったパレットＰ２1が２列目のリフタ−１０の上方に位置する。
【００４９】
この状態で、リフタ−１０が上昇する。そのとき係止機構１３はパレットＱ１と係合しない位置に退避している。このためリフタ−１０は固定構造物１１上のパレットＱ１を通り抜ける。リフタ−１０がパレットＱ１を通り抜けたのち、図２２に示すように係止機構１３がパレットＰ２１に係合する位置に突出する。この状態でリフタ−１０が上昇することにより、出庫する車両６が出入口５の高さに上昇する。
【００５０】
この実施形態の立体駐車装置１ｇによれば、リフタ−１０に開口１２と係止機構１３を設けたことにより、リフタ−１０が最下階のパレットＱ１を通り抜けて、その上の横行パレットＰ２１に係合することができる。このため、最下階のパレットＱ１を水平方向に退避させる必要がないことから、パレットの動きがさらに簡略化される。
【００５１】
他の出庫例として、地下２階２列目の固定構造物１１上のパレットＱ1上の車両６を出庫させる場合、図２３に示すように、地上１階の横行パレットＰ１２，Ｐ１３，Ｐ１４が水平方向に移動するとともに、地下１階の横行パレットＰ２２，Ｐ２３，Ｐ２４も水平方向に移動する。こうすることにより、パレットＱ1の上に通路が形成される。この状態のもとで、リフタ−１０の係止機構１３がパレットＱ1と係合する位置に突出し、図２４に示すようにリフタ−１０が上昇することにより、車両６が出入口５の高さに上昇する。
【００５２】
なお本発明は、立体駐車装置を構成する各駐車階と各駐車列が、図１〜図２４の奥行き方向に複数ずつ設けられた立体駐車装置においても、同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る立体駐車装置の正面図。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る立体駐車装置の正面図。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係る立体駐車装置の正面図。
【図４】本発明の第４の実施の形態に係る立体駐車装置の正面図。
【図５】本発明の第５の実施の形態に係る立体駐車装置の正面図。
【図６】図５に示された立体駐車装置の地下１階２列目の車両を出庫する際に、地上１階と地下１階の横行パレットが移動した状態の正面図。
【図７】図６に示された状態から３列目の昇降パレットが上昇した状態の正面図。
【図８】図７に示された状態から地下２階の横行パレットが移動した状態の正面図。
【図９】図８に示された状態からリフタ−が上昇した状態の正面図。
【図１０】図５に示された立体駐車装置の地下１階１列目の車両を出庫する際に、地上１階と地下１階の横行パレットが移動した状態の正面図。
【図１１】図１０に示された状態から１列目と２列目の横行パレットが移動しかつ昇降パレットが上昇した状態の正面図。
【図１２】図５に示された立体駐車装置の地下１階３列目の車両を出庫する際に、地上１階と地下１階の横行パレットが移動した状態の正面図。
【図１３】図１２に示された状態から３列目と４列目の横行パレットが移動しかつ昇降パレットが上昇した状態の正面図。
【図１４】図５に示された立体駐車装置の地下２階１列目の車両を出庫する際に、地上１階と地下１階の横行パレットが移動した状態の正面図。
【図１５】図５に示された立体駐車装置の地下２階２列目の車両を出庫する際に、地上１階と地下１階の横行パレットが移動した状態の正面図。
【図１６】本発明の第６の実施の形態に係る立体駐車装置の正面図。
【図１７】本発明の第７の実施の形態に係る立体駐車装置の正面図。
【図１８】本発明の第８の実施の形態に係る立体駐車装置の正面図。
【図１９】図１８に示された立体駐車装置の地下１階２列目の車両を出庫する際に、地上１階の横行パレットが移動した状態の正面図。
【図２０】図１９に示された状態からリフタ−が上昇した状態の正面図。
【図２１】図１８に示された立体駐車装置の地下１階１列目の車両を出庫する際に、地上１階と地下１階の横行パレットが移動した状態の正面図。
【図２２】図２１に示された状態からリフタ−が上昇した状態の正面図。
【図２３】図１８に示された立体駐車装置の地下２階２列目の車両を出庫する際に、地上１階と地下１階の横行パレットが移動した状態の正面図。
【図２４】図２３に示された状態からリフタ−が上昇した状態の正面図。
【符号の説明】
【００５４】
１ａ〜１ｈ…立体駐車装置
４…リフタ−
５…出入口
１０…リフタ−
１１…固定構造物
１２…開口
１３…係止機構
Ｆ１〜Ｆ３…駐車階
Ｒ１〜Ｒ７…駐車列
Ｐ…横行パレット
Ｚ…昇降パレット
Ｑ…パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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