(57)【要約】【課題】  追加する部品による製造コストの上昇を抑制つつ、各種駐車を容易に行わせることが出来る車両後退時の運転操作支援システムを提供する。【解決手段】  自車両１の側部から後方へ向けての反射像を映すことにより、車外状況を運転席から把握可能なドアミラー４の鏡面４ａに、運転操作の起点となる目標物が映り込む位置を示すガイド表示を設けた車両後退時の運転操作支援システムである。  ドアミラー４の鏡面４ａには、液晶表示フィルム９が、略全面に貼設されている。  この液晶表示フィルム９は、通常状態では、透明で、制御部８に設けられた液晶コントローラ８ａからの表示指示信号の入力に応じて、所望の位置に、運転操作の起点となる目標物、例えば、他の車両や、駐車場の区画線或いは、縦列駐車時に自車両１を沿わせる路肩の端線等が映り込む位置を示すガイド表示が、表示可能となるように構成されている。  【選択図】  図１
2005041376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の側部から後方へ向けての反射像を映すことにより、車外状況を運転席から把握可能なサイドミラーの鏡面に、運転操作の起点となる目標物が映り込む位置を示すガイド表示を設けたことを特徴とする車両後退時の運転操作支援システム。
【請求項２】
前記サイドミラーには、前記鏡面の角度を変更可能なチルト機構部を設けると共に、シフトポジションが、Ｒレンジでは、該チルト機構部によって前記鏡面を下方に向けて回動させてチルト制御を行うように構成すると共に、前記ガイド表示には、鉛直方向から所定角度で傾斜するすえ切り開始ガイドラインを設けたことを特徴とする請求項１記載の車両後退時の運転操作支援システム。
【請求項３】
前記ガイド表示には、自車両のボディラインに沿う角度目安線が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の車両後退時の運転操作支援システム。
【請求項４】
前記ガイド表示又は、前記鏡面の下方への回動角度のうち少なくとも何れか一方を、前記運転席に着座した乗員のアイポイントに合わせて初期設定する初期設定入力手段が設けられていることを特徴とする請求項２又は３のうち何れか一項記載の車両後退時の運転操作支援システム。
【請求項５】
前記ガイド表示又は、前記鏡面の下方への回動角度のうち少なくとも何れか一方を、前記運転席に着座した乗員のアイポイントの移動に合わせて変更する設定変更手段が設けられていることを特徴とする請求項２乃至４のうち何れか一項記載の車両後退時の運転操作支援システム。
【請求項６】
前記設定変更手段は、前記運転席のシートクッションの前後方向のスライド移動を検出して、該スライド移動量をアイポイントの移動として捕らえて、前記ガイド表示の表示又は、前記鏡面の下方への回動角度のうち少なくとも何れか一方を変更するように構成されていることを特徴とする請求項５記載の車両後退時の運転操作支援システム。
【請求項７】
前記設定変更手段は、前記運転席のシートバックの回動角度を検出して、該回動角度量をアイポイントの移動として捕らえて、前記ガイド表示の表示又は、前記鏡面の下方への回動角度のうち少なくとも何れか一方を変更するように構成されていることを特徴とする請求項５又は６記載の車両後退時の運転操作支援システム。
【請求項８】
前記設定変更手段は、前記運転席のシートクッションの高さ方向位置を検出して、該高さ位置のリフト量をアイポイントの移動として捕らえて、前記ガイド表示の表示又は、前記鏡面の下方への回動角度のうち少なくとも何れか一方を変更するように構成されていることを特徴とする請求項５又は６記載の車両後退時の運転操作支援システム。
【請求項９】
前記ガイド表示には、駐車モードのうち、少なくとも縦列駐車モード又は車庫入れ駐車モードの何れか一方を選択することにより、該選択された前記縦列駐車モードに用いる縦列ガイド表示又は、車庫入れ駐車モードに用いる車庫入れガイド表示のうち一方のガイド表示を、前記鏡面に表示するガイド表示選択手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至８のうち何れか一項記載の車両後退時の運転操作支援システム。
【請求項１０】
前記ガイド表示選択手段が、前記初期設定入力手段を兼ねていることを特徴とする請求項９記載の車両後退時の運転操作支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の車両後退時の運転操作支援システムに関し、特に、簡便な構造を用いて、縦列駐車と車庫入れ駐車とを容易に行うことが出来るようにする車両後退時の運転操作支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載されるサイドミラーのチルト制御が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
まず、構成から説明すると、この従来のサイドミラーのチルト制御では、自車両のフロントドア等、フロントピラー付け根部分近傍には、サイドミラーとしてのドアミラーが設けられている。
【０００４】
このドアミラーは、自車両の側部から後方へ向けての反射像を映すことにより、車外状況を運転席から把握可能としている。
【０００５】
また、このドアミラーの鏡面には、前記鏡面の角度を変更可能な角度調整機構部が設けられていて、自車両が、後進状態となるように、変速機のシフトポジションが、Ｒレンジに、ギヤシフトされると、前記角度調整機構部によって前記鏡面が下方に向けて回動するチルト動作が行われるように構成されている。
【０００６】
次に、この従来のサイドミラーのチルト制御の作用について説明する。
【０００７】
このように構成された従来のサイドミラーのチルト制御では、前記角度調整機構部が用いられて、後進時にサイドミラーの鏡面を下方に向けるチルト制御が行われる。
【０００８】
運転者は、前記サイドミラーの鏡面に映された反射像若しくは、後方を見ながら、縦列駐車又は、車庫入れ駐車等の後進操作を行う。
【特許文献１】特開２００２−１７８８３５号公報（図１乃至図２、段落０００８乃至００２２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記従来のサイドミラーのチルト制御では、例えば、縦列駐車を行う際、自車両の後輪位置が、既に路肩に駐車している他の車両の切れ目に差し掛かった際に、運転者が経験から得た勘でハンドルの転舵を行う等、運転者の運転技量を頼った運転操作によって、駐車が行われるように構成されている。
【００１０】
このため、サイドミラーの構成部品の他に、例えば、リアコーナーセンサや、バックビューカメラ、或いは、フロントサイドビューカメラとモニタ画面とをセットで用いる車両後退時の運転操作支援システム等を追加して構成するものも知られているが、このようなものでは、高価な部品を追加しなければならないと共に、部品点数も増大して、製造コストが上昇してしまうといった問題があった。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、追加する部品による製造コストの上昇を抑制つつ、各種駐車を容易に行わせることが出来る車両後退時の運転操作支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、かかる問題点に着目してなされたもので、請求項１に係る発明では、自車両の側部から後方へ向けての反射像を映すことにより、車外状況を運転席から把握可能なサイドミラーの鏡面に、運転操作の起点となる目標物が映り込む位置を示すガイド表示を設けた車両後退時の運転操作支援システムを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
このように構成された請求項１記載のものでは、前記サイドミラーの鏡面に、運転操作の起点となる目標物が映り込む位置を示すガイド表示が、表示されるので、運転者は、該ガイド表示に、目標物が差し掛かった時点で、前記運転操作を行うことにより、所望の駐車位置に自車両を導くことが出来る。
【００１４】
また、前記サイドミラーの鏡面に表示されるガイド表示を用いて、前記目標物と、一致することを視認できるので、他のリアコーナーセンサや、バックビューカメラ等の高価な装置を追加する必要が無く、製造コストの上昇が抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１乃至図１２は、この発明を実施するための最良の形態の車両後退時の運転操作支援システムを示すものである。
【００１６】
なお、前記従来例と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【００１７】
まず、構成から説明すると、この最良の形態の車両後退時の運転操作支援システムでは、自車両１の助手席側フロントドア２のヒンジ部上部等、フロントピラー３の付け根部分３ａ近傍には、サイドミラーとしてのドアミラー４が設けられている。
【００１８】
このドアミラー４は、自車両１の側部から後方へ向けての反射像を映すことにより、車外状況を運転席５に着座した状態の乗員が把握可能としている。
【００１９】
このドアミラー４の鏡面４ａの裏面側には、前記鏡面４ａの角度を変更可能なミラーモータ６ａ及び減速ギヤ等から構成される角度調整機構部６が設けられている。
【００２０】
そして、自車両１が、後進状態となるように、変速機７のシフトポジションが、Ｒレンジに、ギヤシフトされると、リバーススイッチ７ａでこの状態が検出されると共に、制御部８に設けられたミラーモータコントローラ８ｂによって、前記角度調整機構部６のミラーモータ６ａが回転駆動されて、前記鏡面４ａが下方に向けて、所望の角度回動するチルト動作が行われるように構成されていて、この角度調整機構部６が、前記チルト動作を行わせるチルト機構部を兼ねている。
【実施例１】
【００２１】
前記ドアミラー４の鏡面４ａには、液晶表示フィルム９が、略全面に貼設されている。
【００２２】
この液晶表示フィルム９は、通常状態では、透明で、前記制御部８に設けられた液晶コントローラ８ａからの表示指示信号の入力に応じて、所望の位置に、運転操作の起点となる目標物、例えば、他の車両１０や、駐車場の区画線１１或いは、縦列駐車時に自車両１を沿わせる路肩の端線１２等が映り込む位置を示すガイド表示が、表示可能となるように構成されている。  
【００２３】
この実施例１のガイド表示は、駐車モードのうち、縦列駐車モードで表示される縦列駐車ガイド表示１３と、駐車モードのうち、車庫入れ駐車モードで表示される車庫入れガイド表示１４とを有している。
【００２４】
このうち、前記縦列駐車ガイド表示１３には、図５中（ｃ）に示すように、車幅方向外側で、鉛直方向から所定角度θで傾斜されて表示されるすえ切り開始ガイドライン１３ａが設けられている。
【００２５】
このすえ切り開始ガイドライン１３ａは、縦列駐車された他の車両１０の切れ目に位置する後端縁１０ａに、このすえ切り開始ガイドライン１３ａの表示が一致した場合に、ハンドルＨのすえ切りを行って、スペース１８ａに向けて後進を開始することにより、自車両の後輪が、最も縦列駐車の導入状態で、すえ切り開始位置に適した位置となるように表示される。
【００２６】
しかも、この実施例１では、前記すえ切り開始ガイドライン１３ａが、鉛直方向から所定角度θで傾斜されて表示されるので、自車両１が、他の車両１０から車幅方向で離間している距離が、縦列駐車の度に異なっていても、図１１中（ａ）のｂ，ｃ，ｄに示す運転操作の起点となるすえ切り開始位置は、何れも最も縦列駐車の導入状態で、すえ切りの開始に適した位置となるように、チルト動作によって下方に向いた鏡面４ａで表示されるように構成されている。
【００２７】
また、この縦列駐車ガイド表示１３には、すえ切り開始ガイドライン１３ａから所定の間隔を置いて車幅方向内側に略鉛直に表示されて、初期設定を行う際に、自車両１のボディライン１ａに沿うように、前記鏡面４ａの角度を調整することにより、適正表示位置が得られるように構成された角度目安線１３ｂが設けられている。
【００２８】
更に、この縦列駐車ガイド表示１３には、前記すえ切り開始ガイドライン１３ａと角度目安線１３ｂとの間を結ぶように、上，下に所定間隔を置いて表示されて、前記路肩の端線１２の位置を挟まれた領域で示すハンドル戻し範囲上，下目印線１３ｃ，１３ｄが設けられている。
【００２９】
また、この縦列駐車ガイド表示１３には、前記路肩の端線１２の位置と一致した際に、前記すえ切り方向と逆方向にハンドルをすえ切り転舵して運転操作することにより、後進により前記端線１２に自車両１の側面部を幅寄せ可能とする幅寄せ開始目安線１３ｅが、前記ハンドル戻し範囲上，下目印線１３ｃ，１３ｄよりも下側に位置するように設けられている。
【００３０】
そして、前記車庫入れガイド表示１４は、図１２に示すように、真横に車庫入れ駐車された他の車両１０，１０の間に車庫入れ駐車する場合等に用いられるものであり、駐車していないスペース１８ｂの後進方向手前側の区画線１１に一致するように、表示される略水平のすえ切り開始ガイドライン１４ａを有している。
【００３１】
このすえ切り開始ガイドライン１４ａは、スペース１８ｂの後進方向手前側の区画線１１に、このすえ切り開始ガイドライン１４ａの表示が、鏡面４ａ上で一致した場合に、ハンドルＨのすえ切りを行って、後進を開始することにより、自車両の後輪が、最も車庫入れ駐車の導入状態で、すえ切り開始位置に適した位置となるように表示される。
【００３２】
しかも、この実施例１では、前記すえ切り開始ガイドライン１４ａが、車幅方向外側に向けて、前記鏡面４ａの外側縁に至るまで延設されて表示されているので、自車両１が、スペース１８ｂから車幅方向で離間している距離が、車庫入れ駐車の度に異なっていても、図１２中（ａ）のｇ，ｈ，ｉに示す運転操作の起点となるすえ切り開始位置は、何れも最も車庫入れ駐車の導入状態で、すえ切りの開始に適した位置に表示されるように構成されている。
【００３３】
更に、この実施例１では、前記ガイド表示の表示位置又は、前記鏡面の下方への回動角度のうち少なくとも何れか一方を、前記運転席に着座した乗員のアイポイントに合わせて初期設定する初期設定入力手段１５が設けられている。
【００３４】
この実施例１の初期設定入力手段１５は、前記制御部８に各々接続されて、駐車モードのうち、縦列駐車モード又は車庫入れ駐車モードの何れか一方が、選択可能となるように構成されることにより、この選択された前記縦列駐車モードに用いる縦列ガイド表示又は、車庫入れ駐車モードに用いる車庫入れガイド表示のうち一方のガイド表示を、前記鏡面４ａの前記液晶表示フィルム９に表示するガイド表示選択手段としての縦列駐車スイッチ１６及び車庫入れ駐車スイッチ１７と兼用となるように構成されている。
【００３５】
すなわち、前記縦列駐車スイッチ１６及び車庫入れ駐車スイッチ１７とは、図１に示すように、前記運転席５前方に、並設されて設けられていて、前記縦列駐車スイッチ１６のみを押すと、前記縦列駐車モードとなり、前記液晶コントローラ８ａが、前記液晶表示フィルム９に、前記縦列駐車ガイド表示１３を表示させるように、表示指示信号を送出する。
【００３６】
また、前記車庫入れ駐車スイッチ１７のみを押すと、前記車庫入れ駐車モードとなり、前記液晶コントローラ８ａが、前記液晶表示フィルム９に、前記車庫入れガイド表示１４を表示させるように、表示指示信号が送出される。
【００３７】
そして、前記縦列駐車スイッチ１６及び車庫入れ駐車スイッチ１７を両方同時に長押しすると、長押しされた時点での乗員ＭのアイポイントＰが、適正位置であると判断して、補正された角度での前記鏡面４ａの角度を初期状態として登録するように構成されている。
【００３８】
更に、乗員ＭのアイポイントＰの位置の移動に合わせて、前記各縦列駐車ガイド表示１３及び車庫入れガイド表示１４の表示又は、前記鏡面４ａの下方へのチルト動作時の回動角度を変更する設定変更手段としての乗員視点補正装置１９が設けられている。
【００３９】
この実施例１の乗員視点補正装置１９は、前記運転席５のシートクッション５ａ及びこのシートクッション５ａをスライド可能に指示するスライドレールとの間に設けられて、前記運転席５のシートクッション５ａの前後方向のスライド移動を検出するシートスライド量検出センサ２０を有している。
【００４０】
このシートスライド量検出センサ２０は、前記制御部８に接続されていて、検出されたスライド量信号を、前記制御部８に送出する。
【００４１】
前記制御部８では、このシートクッション５ａの移動量を表すスライド量信号を、乗員ＭのアイポイントＰの移動として捕らえて、各縦列駐車ガイド表示１３及び車庫入れガイド表示１４の表示又は、前記鏡面４ａの下方へのチルト動作時の回動角度を変更するように構成されている。
【００４２】
更に、この実施例１の乗員視点補正装置１９は、前記運転席５のシートバック５ｂを回動自在に軸支する回動軸２２周縁に設けられて、前記運転席５のシートバック５ｂの回動角度を検出するシートバック倒れ量センサ２１を有している。
【００４３】
このシートバック倒れ量センサ２１は、前記制御部８に接続されていて、検出された回動角度信号を、前記制御部８に送出する。
【００４４】
前記制御部８では、このシートバック５ｂの回動移動量を表す回動角度信号を、アイポイントＰの移動として捕らえて、各縦列駐車ガイド表示１３及び車庫入れガイド表示１４の表示又は、前記鏡面４ａの下方へのチルト動作時の回動角度を変更するように構成されている。
【００４５】
次に、この実施例１の車両後退時の運転操作支援システムの作用について説明する。
【００４６】
まず、この実施例１の車両後退時の運転操作支援システムでは、初めに、運転席５に着座した乗員ＭのアイポイントＰの位置に応じて、前記縦列駐車ガイド表示１３及び車庫入れ駐車ガイド表示１４の表示位置のプリセットが行われる。
【００４７】
一般に、ドアミラー４が、自車両１の側部から後方へ向けての反射像を映す本来の機能を発揮させるため、図３中に示すドアミラー４の鏡面４の車側向きの傾斜角度θ１は、乗員Ｍが、この鏡面４ａを視認する方向の角度θ２と図４に示すように略反比例の関係にある。
【００４８】
このため、前記運転席５のシートクッション５ａの前後方向の位置或いは、シートバック５ｂの回動による傾斜角度によって、アイポイントＰの位置に個人差が生じている。
【００４９】
従って、通常の走行中の鏡面４ａを記憶させるため、着座状態で、前記初期設定入力手段１５の縦列駐車スイッチ１６及び車庫入れスイッチ１７を両方とも、同時に押す（設定された時間、例えば約３秒〜１０秒未満）ことにより、チルト動作後の復帰位置を記憶させる。ここまでは、チルト動作終了時に、チルト動作開始寸前の位置を記憶して戻すように構成している場合には、不要である。
【００５０】
そして、図５中（ｃ）に示すように、縦列駐車ガイド表示１３をチルト状態で、表示させて、前記角度目安線１３ｂを、自車両１のボディサイドのラインに合うように、この鏡面４ａの角度を調整した後、前記初期設定入力手段１５の縦列駐車スイッチ１６及び車庫入れスイッチ１７を両方とも、同時に長押しする（設定された時間、例えば約３秒〜１０秒以上）ことにより、チルト動作時に、前記縦列駐車ガイド表示１３が表示される位置が、標準的な適正位置となる角度がプリセットされる。
【００５１】
次に、縦列駐車の場合について、図１０に示すフローチャート及び図５乃至図１１を参照しつつ、説明する。
【００５２】
Ｓｔｅｐ１で、制御が開始されると、Ｓｔｅｐ２では、変速機７のシフトポジションが、検出される。この際、Ｒレンジに、ギヤシフトされると、リバーススイッチ７ａでこの状態が検出されて、Ｓｔｅｐ３に進むと共に、Ｒレンジ以外の他のレンジである場合には、Ｓｔｅｐ４〜Ｓｔｅｐ６に進み、通常の走行状態であれば、既にガイド表示は消えていて（Ｓｔｅｐ４）、ドアミラー４の鏡面４ａも、車両後方が見えるように戻されている状態（Ｓｔｅｐ５）であるので、Ｓｔｅｐ６で制御を終了する。
【００５３】
Ｓｔｅｐ３では、前記ドアミラー４の鏡面４ａが、下向きとなるように、前記制御部８に設けられたミラーモータコントローラ８ｂによって、前記角度調整機構部６のミラーモータ６ａが回転駆動されて、前記鏡面４ａが所望の角度下方に回動するチルト動作が行われる。
【００５４】
例えば、図５中（ａ）に示すように、路肩の端縁１２に沿って他の車両１０，１０が、駐車している間のスペース１８ａに、自車両１を縦列駐車しようとする場合、まず、乗員Ｍは、変速機７のシフトレバーを操作して、Ｒレンジとするので、リバーススイッチ７ａが入り、図５中（ｂ）に示す状態から（ｃ）に示すように、前記鏡面４ａがチルト動作によって下方に回動する。
【００５５】
Ｓｔｅｐ７では、前記縦列駐車スイッチ１６が、ＯＮ状態であるか否かが判定される。ＯＮ状態であれば、Ｓｔｅｐ８に進み、前記ドアミラー４の鏡面４ａに貼設された液晶表示フィルム９に対して、前記制御部８に設けられた液晶コントローラ８ａからの表示指示信号が出力されて、図５中（ｃ）に示すような縦列駐車ガイド表示１３が、表示される。
【００５６】
従って、乗員は、後進時に、前記縦列駐車スイッチ１６を押して、ＯＮ状態とすることにより、前記下方に向けてチルト動作された鏡面４ａ上に、液晶フィルム９によって表示される縦列駐車ガイド表示１３を視認できる。
【００５７】
この状態で、図６中（ａ）に示すように、自車両１を真っ直ぐ後進させる。
【００５８】
前記ドアミラー４には、運転操作の起点となる目標物としての他の車両１０が映り込んでいるが、起点となる後端縁１０ａの位置は、このドアミラー４内で、徐々に、前記すえ切り開始ガイドライン１３ａに近づいて行くように視認される。
【００５９】
そして、図６中（ｂ）に示すように、前記ドアミラー４の鏡面４ａ内で、前記縦列ガイド表示１３のすえ切り開始ガイドライン１３ａが、前記他の車両１０の後端縁１０ａに一致した時点で、一旦停止し、ハンドルＨを反時計方向に、予め決められた所定回転数（例えば、一回転若しくは一回転半等）、回転させて、前輪を左方向に転舵する。
【００６０】
このように、前記ドアミラー４の鏡面４ａ内で、前記縦列ガイド表示１３のすえ切り開始ガイドライン１３ａが、前記他の車両１０の後端縁１０ａに一致した時点では、自車両１の後輪が、図１１中（ｄ）に示す位置のように、縦列駐車の転舵開始に最も適した位置に到達している。
【００６１】
この実施例１では、図５中（ｃ）で示すように、前記縦列駐車ガイド表示１３のすえ切り開始ガイドライン１３ａが、鉛直方向から所定角度θで傾斜されて表示されるので、自車両１が、他の車両１０から車幅方向で離間している距離が、縦列駐車の度に異なっていても、チルト動作によって下方に向いた鏡面４ａでは、図１１中（ａ）のｂ，ｃ，ｄに示す運転操作の起点となるすえ切り開始位置が、何れも最も縦列駐車の導入状態で、すえ切りの開始に適した位置を示すすえ切り開始ガイドライン１３ａの線上に乗って、表示される。
【００６２】
このため、図１１中（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、車両間の距離に関わらず、鏡面４ａ内で、他の車両１０の後端縁１０ａが、前記縦列ガイド表示１３のすえ切り開始ガイドライン１３ａに一致した時点で、ハンドルＨを反時計方向に、予め決められた所定回転数（例えば、一回転若しくは一回転半等）、回転させて、前輪を左方向に転舵することにより、常に、的確に自車両１をスペース１８ａ内に導かれる走行ラインに乗せることができる。
【００６３】
図７中（ａ）に示すように、前輪の転舵を位置しながら、後進すると、図７中（ｂ）に示すように、路肩の端縁１２が、前記鏡面４ａに映り込む。
【００６４】
そして、前記縦列駐車ガイド表示１３のハンドル戻し範囲上，下目印線１３ｃ，１３ｄに、この路肩の端縁１２が略並行になり、これらのハンドル戻し範囲上，下目印線１３ｃ，１３ｄ間に挟まれた領域内に、この端縁１２が位置する状態に到達すると、後進を一旦停止し、ハンドルＨを時計廻り方向に転舵して戻すことにより、前輪を真っ直ぐな状態とする。
【００６５】
次に、図８中（ａ）に示すように、自車両１を真っ直ぐ後進させて、図８中（ｂ）に示すように、前記縦列駐車ガイド表示１３の幅寄せ開始目安線１３ｅに一致した時点で、一旦停止し、ハンドルＨを時計廻り方向に転舵して、前輪を右方向に切る。
【００６６】
そして、図９中（ｂ）に示すように、前記路肩の端縁１２と、並行になるまで、前輪の転舵状態を維持しながら後進する。前記路肩の端縁１２と、自車両１が並行になった時点で、後進を停止することにより、縦列駐車が完了する。
【００６７】
運転席５の乗員Ｍが、前記変速機７のシフトレバーをＰレンジ或いは、Ｎレンジに切り替えると、図１０中、Ｓｔｅｐ２で、シフトレバーの選択が、Ｒレンジでは無くなるので、Ｓｔｅｐ４に進み、縦列駐車ガイド表示１３が消されると共に、Ｓｔｅｐ５で、前記助手席側ドアミラー４の鏡面４ａのチルト動作が解除されて、元の状態に戻され、Ｓｔｅｐ６で、一連の制御が終了される。
【００６８】
次に、車庫入れ駐車について、図１０のフローチャート及び図１２を参照しつつ、説明する。なお、Ｓｔｅｐ１乃至Ｓｔｅｐ７については、前記縦列駐車の場合と略同様であるので、説明を省略する。
【００６９】
Ｓｔｅｐ９では、前記車庫入れ駐車スイッチ１７が、ＯＮ状態であるか否かが判定される。ＯＮ状態であれば、Ｓｔｅｐ１０に進み、前記ドアミラー４の鏡面４ａに貼設された液晶表示フィルム９に対して、前記制御部８に設けられた液晶コントローラ８ａからの表示指示信号が出力されて、図１２中（ｂ）に示すような車庫入れ駐車ガイド表示１４が、表示される。
【００７０】
従って、乗員は、後進時に前記車庫入れ駐車スイッチ１７を押して、ＯＮ状態とすることにより、前記下方に向けてチルト動作された鏡面４ａ上に、液晶フィルム９によって表示される車庫入れ駐車ガイド表示１４を視認できる。
【００７１】
この状態で、自車両１を真っ直ぐ後進させると、前記ドアミラー４には、運転操作の起点となる目標物としての区画線１１が映り込み、起点となるこの区画線１１の位置は、このドアミラー４の鏡面４ａ内で、徐々に、前記車庫入れ駐車ガイド表示１４のすえ切り開始ガイドライン１４ａに近づいて行くように視認される。
【００７２】
そして、図１２中（ａ）に示すように、車庫入れ駐車を行おうとするスペース１８ｂに（ｂ）に二点鎖線で示すように他の車両１０が存在しないことを前記ドアミラー４又は後方を振り向いて確認した後、前記ドアミラー４の鏡面４ａ内で、前記すえ切り開始ガイドライン１４ａが、前記スペース１８ｂの手前側の区画線１１に一致した時点で、一旦停止し、ハンドルＨを半時計方向に回転させてすえ切りを行い、前輪を左方向に転舵する。
【００７３】
この際、図１２中（ａ）のｇ，ｈ，ｉに示すように、車庫入れ駐車の度に、自車両１の位置が、スペース１８ｂから異なる距離離間していても、運転操作の起点となるすえ切り開始位置が、何れも最も車庫入れ駐車での、すえ切りの開始に適した位置に到達した時点で、前記すえ切り開始ガイドライン１４ａの線上に乗って、表示される。
【００７４】
このため、常に、的確に自車両１をスペース１８ｂ内に導かれる走行ラインに乗せることができる。
【００７５】
従って、自車両１が、前記区画線１１，１１と並行になった時点で、一旦停止または、後進徐行中にハンドルＨを、元に戻すように、右方向に転舵して、前輪を真っ直ぐにすると、隣接して車庫入れ駐車されている他の車両１０，１０に、自車両１を接触させることなく、両区画線１１，１１間に平行に位置させることができる。
【００７６】
従って、更に、自車両１を真っ直ぐに後進させることによって、スペース１８ｂ内の停車位置まで後進させてから、停止させて、縦列駐車が完了する。
【００７７】
運転席５の乗員Ｍが、前記変速機７のシフトレバーをＰレンジ或いは、Ｎレンジに切り替えると、図１０中、Ｓｔｅｐ２で、シフトレバーの選択が、Ｒレンジでは無くなるので、Ｓｔｅｐ４に進み、車庫入れ駐車ガイド表示１４が消されると共に、Ｓｔｅｐ５で、前記助手席側ドアミラー４の鏡面４ａのチルト動作が解除されて、元の状態に戻され、Ｓｔｅｐ６で、一連の制御が終了される。
【００７８】
このように、前記ドアミラー４の鏡面４ａに、運転操作の起点となる目標物が映り込む位置を示す縦列駐車ガイド表示１３及び車庫入れ駐車ガイド表示１４が、表示されるので、運転者は、これらの各ガイド表示１３，１４に、目標物が差し掛かった時点で、前記ハンドルＨのすえ切り等の運転操作を行うことにより、所望の駐車位置に自車両１を導くことが出来る。
【００７９】
また、前記ドアミラー４の鏡面４ａに貼設された液晶表示フィルム９に表示される各ガイド表示１３，１４を用いて、前記目標物と、一致することを視認できるので、他のリアコーナーセンサや、バックビューカメラ等の高価な装置を追加する必要が無く、追加される部品は、安価な液晶表示フィルム９等のみでよい。このため、製造コストの上昇が抑制される。
【００８０】
しかも、この実施例１では、前記初期設定入力手段１５が、ガイド表示選択手段としての縦列駐車スイッチ１６及び車庫入れスイッチ１７を両方とも、同時に長押することにより、プリセット出来るように構成されているので、この点においても、別途前記初期設定入力手段１５として、初期設定入力スイッチ等を設ける場合に比して、部品点数を増大させることなく、製造コストの増大を抑制できる。
【実施例２】
【００８１】
図１３は、この発明の実施例２の車両後退時の運転操作支援システムを示すものである。
【００８２】
なお、前記実施例１と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【００８３】
この実施例２の車両後退時の運転操作支援システムでは、前記シートクッション５ａに設けられたシートスライド量検出センサ２０が、シートクッション５ａの位置が、前方に移動された状態を検出すると、前記ドアミラー４の鏡面４ａに設けられた液晶表示フィルム９の縦列駐車ガイド表示１１３が、前記実施例１の縦列駐車ガイド表示１３から変更されて表示されるように構成されている。
【００８４】
次に、この実施例２の作用について説明する。
【００８５】
この実施例２の車両後退時の運転操作支援システムでは、例えば、縦列駐車ガイド表示１１３をチルト動作時に、表示させると、前記シートスライド量に応じて、アイポイントＰが車両前，後方向（この実施例２では、車両前方）に移動したものと捕らえられて、適正位置に、適正な形状で表示される。
【００８６】
このため、前記縦列駐車ガイド表示１１３を用いて、前記実施例１に示すような運転操作を行えば、自車両が正確に、縦列駐車位置に導かれる。
【００８７】
他の構成、及び作用効果については、前記実施例１と略同一であるので、説明を省略する。
【００８８】
また、この実施例２では、シートスライド量に応じて、アイポイントＰが車両前，後方向に移動したものと捕らえられて、縦列駐車ガイド表示１１３を変更するものを示したが、特にこれに限らず、前記運転席５のシートバック５ｂの回動角度を、前記シートバック倒れ量検出センサ２１で検出して、この回動角度量をアイポイントＰの移動として捕らえて、前記縦列駐車ガイド表示１１３を変更するようにしてもよい。
【実施例３】
【００８９】
図１４は、この発明の実施例３の車両後退時の運転操作支援システムを示すものである。
【００９０】
なお、前記実施例１，２と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【００９１】
この実施例３の車両後退時の運転操作支援システムでは、前記シートクッション５ａに設けられたシートスライド量検出センサ２０が、シートクッション５ａの位置が、後方に移動された状態を検出すると、前記ドアミラー４の鏡面４ａに設けられた液晶表示フィルム９の縦列駐車ガイド表示２１３が、前記実施例１の縦列駐車ガイド表示１３から変更されて表示されるように構成されている。
【００９２】
次に、この実施例３の作用について説明する。
【００９３】
この実施例３の車両後退時の運転操作支援システムでは、例えば、縦列駐車ガイド表示２１３をチルト動作時に、表示させると、前記シートスライド量に応じて、アイポイントＰが車両前，後方向（この実施例３では、後方）に移動したものと捕らえられて、適正位置に、適正な形状で表示される。
【００９４】
このため、前記縦列駐車ガイド表示２１３を用いて、前記実施例１に示すような運転操作を行えば、自車両が正確に、縦列駐車位置に導かれる。
【００９５】
他の構成、及び作用効果については、前記実施例１，２と略同一であるので、説明を省略する。
【００９６】
なお、この実施例３では、シートスライド量に応じて、アイポイントＰが車両前，後方向に移動したものと捕らえられて、縦列駐車ガイド表示２１３を変更するものを示したが、特にこれに限らず、前記運転席５のシートバック５ｂの回動角度を、前記シートバック倒れ量検出センサ２１で検出して、この回動角度量をアイポイントＰの移動として捕らえて、前記縦列駐車ガイド表示２１３を変更するようにしてもよい。
【実施例４】
【００９７】
図１５は、この発明の実施例４の車両後退時の運転操作支援システムを示すものである。
【００９８】
なお、前記実施例１乃至３と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【００９９】
まず、構成から説明すると、この実施例４の車両後退時の運転操作支援システムでは、前記実施例１乃至３の車両後退時の運転操作支援システムの構成に加えて、更に、前記シートクッション５ａにシートリフト量検出センサ設けられていて、このシートクッション５ａに設けられたシートリフト量検出センサが、シートクッション５ａの位置が、上方に移動された状態を検出すると、前記ドアミラー４の鏡面４ａに設けられた液晶表示フィルム９の縦列駐車ガイド表示３１３が、前記実施例１の縦列駐車ガイド表示１３から変更されて表示されるように構成されている。
【０１００】
次に、この実施例４の作用について説明する。
【０１０１】
この実施例４の車両後退時の運転操作支援システムでは、例えば、縦列駐車ガイド表示３１３をチルト動作時に、表示させると、前記シートリフト量に応じて、アイポイントＰが高さ方向（この実施例４では、上方）に移動したものと捕らえられて、適正位置に、適正な形状で表示される。
【０１０２】
このため、前記縦列駐車ガイド表示３１３を用いて、前記実施例１に示すような運転操作を行えば、自車両が正確に、縦列駐車位置に導かれる。
【０１０３】
他の構成、及び作用効果については、前記実施例１乃至３と略同一であるので、説明を省略する。
【０１０４】
また、この実施例４では、シートリフト量に応じて、アイポイントＰが高さ方向に移動したものと捕らえられて、縦列駐車ガイド表示３１３を変更するものを示したが、特にこれに限らず、前記運転席５のシートバック５ｂの回動角度を、前記シートバック倒れ量検出センサ２１で検出して、この回動角度量をアイポイントＰの高さ方向の移動として捕らえて、前記縦列駐車ガイド表示３１３を変更するようにしてもよい。
【実施例５】
【０１０５】
図１６は、この発明の実施例５の車両後退時の運転操作支援システムを示すものである。
【０１０６】
なお、前記実施例１乃至４と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【０１０７】
まず、構成から説明すると、この実施例５の車両後退時の運転操作支援システムでは、前記シートクッション５ａに設けられたシートリフト量検出センサが、シートクッション５ａの位置が、高さ方向（この実施例５では、下方）に移動された状態を検出すると、前記ドアミラー４の鏡面４ａに設けられた液晶表示フィルム９の縦列駐車ガイド表示４１３が、前記実施例１の縦列駐車ガイド表示１３から変更されて表示されるように構成されている。
【０１０８】
次に、この実施例５の作用について説明する。
【０１０９】
この実施例５の車両後退時の運転操作支援システムでは、例えば、縦列駐車ガイド表示４１３をチルト動作時に、表示させると、前記シートリフト量に応じて、アイポイントＰが車両高さ方向（下方）に移動したものと捕らえられて、適正位置に、適正な形状で表示される。
【０１１０】
このため、前記縦列駐車ガイド表示４１３を用いて、前記実施例１に示すような運転操作を行えば、自車両が正確に、縦列駐車位置に導かれる。
【０１１１】
他の構成、及び作用効果については、前記実施例１乃至４と略同一であるので、説明を省略する。
【０１１２】
なお、この実施例５では、シートリフト量に応じて、アイポイントＰが車両高さ方向に移動したものと捕らえられて、縦列駐車ガイド表示４１３を変更するものを示したが、特にこれに限らず、前記運転席５のシートバック５ｂの回動角度を、前記シートバック倒れ量検出センサ２１で検出して、この回動角度量をアイポイントＰの高さ方向の移動として捕らえて、前記縦列駐車ガイド表示４１３を変更するようにしてもよい。
【０１１３】
他の構成、及び作用効果については、前記実施例１乃至４と略同一であるので、説明を省略する。
【０１１４】
上述してきたように、自車両（１）の側部から後方へ向けての反射像を映すことにより、車外状況を運転席（５）から把握可能なドアミラー（４）の鏡面（４ａ）に、運転操作の起点となる目標物が映り込む位置を示す縦列駐車ガイド表示１３等を設けた。
【０１１５】
このため、前記ドアミラー（４）の鏡面（４ａ）に、運転操作の起点となる目標物が映り込む位置を示す縦列駐車ガイド表示（１３）等が、表示されるので、運転者は、この縦列駐車ガイド表示（１３）に、目標物が差し掛かった時点で、前記ハンドルＨの転舵等の運転操作を行うことにより、所望の駐車位置に自車両（１）を導くことが出来る。
【０１１６】
また、前記ドアミラー（４）の鏡面（４ａ）に表示される縦列駐車ガイド表示（１３）等のガイド表示を用いて、前記目標物と、一致することを視認できるので、他のリアコーナーセンサや、バックビューカメラ等の高価な装置を追加する必要が無く、製造コストの上昇が抑制される。
【０１１７】
また、前記ドアミラー（４）には、前記鏡面（４ａ）の角度を変更可能なチルト機構部を有する角度調整機構部（６）を設けると共に、シフトポジションが、Ｒレンジでは、このチルト機構部によって前記鏡面（４ａ）を下方に向けて回動させてチルト制御を行うように構成すると共に、前記縦列駐車ガイド表示（１３）には、鉛直方向から所定角度θで傾斜するすえ切り開始ガイドライン（１３ａ）を設けている。
【０１１８】
このため、他の車両との間隔が、縦列駐車の度に異なっても、下方に向けてチルト動作された他の車両の反射像は、近接している場合には、鏡面（４ａ）の下側に、また、離間している場合には、鏡面（４ａ）の上側に、映し出されて、すえ切り開始ポイントが、縦列駐車ガイド表示（１３）の傾斜表示されるすえ切り開始ガイドライン（１３ａ）上に乗る。
【０１１９】
このため、すえ切り開始ガイドライン（１３ａ）に、他の車両（１０）の後端縁（１０ａ）等、目標物が、到達して一致した場合に、すえ切りを開始すれば、車両間の距離に関わらず、自車両（１）をスペース（１８ａ）内の適正駐車位置に導く走行ラインに乗せることができる。
【０１２０】
また、前記縦列駐車ガイド表示（１３）又は、車庫入れ駐車ガイド表示（１４）には、自車両（１）のボディラインに沿う角度目安線（１３ｂ，１４ｂ）が設けられている。
【０１２１】
このため、初期設定入力時の角度あわせを容易に行うことができる。
【０１２２】
更に、請求項４に記載されたものでは、前記縦列駐車ガイド表示（１３）及び、車庫入れ駐車ガイド表示（１４）又は、前記鏡面（４ａ）の下方への回動角度のうち少なくとも何れか一方を、前記運転席（５）に着座した乗員（Ｍ）のアイポイント（Ｐ）に合わせて初期設定する初期設定入力手段（１５）としての縦列駐車スイッチ（１６）及び車庫入れスイッチ（１７）を両方とも、同時に長押しする（設定された時間、例えば約３秒〜１０秒以上）ことにより、チルト動作時に、縦列駐車ガイド表示（１３）が表示される位置が、標準的な適正位置となる角度がプリセットされる。
【０１２３】
このため、プリセットされた標準的な適正位置を基に、縦列駐車ガイド表示（１３）及び車庫入れ駐車ガイド表示（１４）又は、前記鏡面（４ａ）の下方への回動角度のうち少なくとも何れか一方を、乗員の姿勢の変化に応じて補正できる。
【０１２４】
また、前記ガイド表示（１３）等又は、前記鏡面（４ａ）の下方への回動角度のうち少なくとも何れか一方を、前記運転席（５）に着座した乗員（Ｍ）のアイポイント（Ｐ）の移動に合わせて変更する設定変更手段として、運転席（５）のシートクッション（５ａ）の前後方向のスライド移動を検出して、スライド移動量をアイポイント（Ｐ）の移動として捕らえて、ガイド表示（１３）等の表示位置や、表示形態又は、前記鏡面（４ａ）の下方への回動角度のうち少なくとも何れか一方を変更するように構成されている。
【０１２５】
このため、乗員（Ｐ）の姿勢の変化に応じて、更に、良好な精度で、自車両（１）を誘導可能なガイド表示（１３）等に補正できる。
【０１２６】
また、前記設定変更手段として、前記運転席（５）のシートバック（５ｂ）の回動角度を検出して、該回動角度量をアイポイント（Ｐ）の移動として捕らえて、前記ガイド表示（１３）等の表示位置や表示形態又は、前記鏡面（４ａ）の下方への回動角度のうち少なくとも何れか一方を変更する。
【０１２７】
このため、乗員（Ｐ）の姿勢の変化に応じて、更に、良好な精度で、自車両（１）を誘導可能なガイド表示（１３）等に補正できる。
【０１２８】
そして、前記設定変更手段として、前記運転席（５）のシートクッション（５ｂ）の高さ方向位置を検出して、該高さ位置のリフト量をアイポイント（Ｐ）の移動として捕らえて、前記ガイド表示（１３）等の表示位置や表示形態又は、前記鏡面（４ａ）の下方への回動角度のうち少なくとも何れか一方を変更する。
【０１２９】
このため、乗員（Ｐ）の姿勢の変化に応じて、更に、良好な精度で、自車両（１）を誘導可能なガイド表示（１３）等に補正できる。
【０１３０】
更に、前記ガイド表示には、駐車モードのうち、少なくとも縦列駐車モード又は車庫入れ駐車モードの何れか一方を選択することにより、該選択された前記縦列駐車モードに用いる縦列駐車ガイド表示（１３）又は、車庫入れ駐車モードに用いる車庫入れガイド表示（１４）のうち一方のガイド表示を、前記鏡面（４ａ）に表示するガイド表示選択手段としての縦列駐車スイッチ（１６）及び車庫入れスイッチ（１７）が設けられている。
【０１３１】
このため、乗員（Ｍ）は、駐車形態に応じて、任意に前記縦列駐車モードに用いる縦列駐車ガイド表示（１３）又は、車庫入れ駐車モードに用いる車庫入れガイド表示（１４）のうち一方のガイド表示を選択できる。
【０１３２】
また、前記縦列駐車スイッチ（１６）及び車庫入れスイッチ（１７）が、前記初期設定入力手段（１５）を兼ねている。
【０１３３】
このため、別途前記初期設定入力手段（１５）として、初期設定入力スイッチ等を設ける場合に比して、部品点数を増大させることなく、製造コストの増大を抑制できる、という実用上有益な効果を発揮できる。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
以上、図面を参照して、本発明の実施例１乃至５の車両後退時の運転操作支援システムを詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例１乃至５に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【０１３５】
例えば、前記実施例２乃至５では、アイポイントＰの移動に応じて、ガイド表示を変更するものを示して説明してきたが、特にこれに限らず、例えば、前記ドアミラー４の鏡面４ａのチルト動作時の角度を変更したり、又は、この角度の変更を、前記ガイド表示の変更と共に行うようにしてもよい。
【０１３６】
更に、前記実施例１乃至５では、サイドミラーとして、ドアミラー４を用いたものを示して説明してきたが、特にこれに限らず、チルト機構を有するものであるならば、フェンダーミラー等、自車両の側部から後方へ向けての反射像を映すことにより、車外状況を運転席から把握可能なものであれば、どのようなサイドミラーであっても良い。
【０１３７】
また、前記実施例１乃至５では、自車両１の運転席５が、進行方向右側に位置して、左側に位置する助手席フロントドア２のドアミラー４をチルト制御と共に、前記各ガイド表示を鏡面４ａに表示する等、制御するものを示して説明してきたが、特にこれに限らず、例えば、運転席５が、進行方向右側に位置している場合に、自車両右側への縦列駐車或いは、車庫入れ駐車に右側フロントドア２のドアミラー４を制御する際に用いてもよい。この場合、前記ハンドルＨの転舵方向は、前記各実施例１乃至５とは、逆方向となる。
【０１３８】
更に、運転席５が、進行方向左側に位置している場合であっても良く、この場合も右側若しくは左側のフロントドア２のドアミラー４を制御する等、何れの組み合わせであっても良く、また、左，右のドアミラー４，４を同時に制御するように構成してもよい。
【０１３９】
更に、前記実施例１乃至５では、縦列駐車或いは、車庫入れ駐車する場合を用いて説明してきたが、特にこれに限らず、例えば、Ｕターン等を行うときに、一旦所定のスペースに自車両１を車両後方から侵入させる際等、他の車両後退時に用いても良く、車両後退時に運転操作が支援されるように用いられるものであれば、どのように用いられても良いことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の実施例１の車両後退時の運転操作支援システムを示し、自車両を運転席側から見た模式的な斜視図である。
【図２】実施例１の車両後退時の運転操作支援システムを示し、構成を説明するブロック図である。
【図３】実施例１の車両後退時の運転操作支援システムで、自車両の模式的な平面図である。
【図４】実施例１の車両後退時の運転操作支援システムで、ドアミラーの鏡面の車体への取付角度と、アイポイントからドアミラーまでの角度との関係を説明するグラフ図である。
【図５】実施例１の車両後退時の運転操作支援システムで、縦列駐車を行う際、（ａ）は、自車両と他の車両との位置関係を説明する模式的な平面図、（ｂ）は、鏡面が、通常の走行時の角度を向いている状態での映り込む目標物を説明する運転席方向から見た図、（ｃ）は、鏡面がチルト動作で下方を向いて、縦列駐車ガイド表示が表示された様子を説明する図である。
【図６】実施例１の車両後退時の運転操作支援システムで、縦列駐車を行う際、（ａ）は、自車両と他の車両との位置関係を説明する模式的な平面図、（ｂ）は、液晶表示フィルムに表示された縦列駐車ガイド表示のすえ切り開始ガイドラインが、鏡面に映り込んだ他の車両の後端縁と一致する様子を説明する図である。
【図７】実施例１の車両後退時の運転操作支援システムで、縦列駐車を行う際、（ａ）は、自車両と他の車両との位置関係を説明する模式的な平面図、（ｂ）は、液晶表示フィルムに表示された縦列駐車ガイド表示のハンドルを戻す領域内に、鏡面に映り込んだ路肩の端縁が平行に位置する様子を説明する図である。
【図８】実施例１の車両後退時の運転操作支援システムで、縦列駐車を行う際、（ａ）は、自車両と他の車両との位置関係を説明する模式的な平面図、（ｂ）は、液晶表示フィルムに表示された幅寄せ開始ラインに、鏡面に映り込んだ路肩の端縁が一致する様子を説明する図である。
【図９】実施例１の車両後退時の運転操作支援システムで、縦列駐車が完了する様子を説明し、（ａ）は、自車両と他の車両との位置関係を説明する模式的な平面図、（ｂ）は、液晶表示フィルムに表示された縦列駐車ガイド表示及び、鏡面に映り込んだ路肩の端縁の様子を示す図である。
【図１０】実施例１の車両後退時の運転操作支援システムの主な制御を説明するフローチャートである。
【図１１】実施例１の車両後退時の運転操作支援システムで、縦列駐車を行う際、（ａ）は、自車両と他の車両との位置関係を説明する模式的な平面図、（ｂ）は、（ａ）で、ｂ点に差し掛かった場合に、液晶表示フィルムに表示された縦列駐車ガイド表示と、鏡面に映り込んだ他の車両の後端縁とが一致表示される様子を説明する図、（ｃ）は、（ａ）で、ｃ点に差し掛かった場合に、液晶表示フィルムに表示された縦列駐車ガイド表示と、鏡面に映り込んだ他の車両の後端縁とが一致表示される様子を説明する図、（ｄ）は、（ａ）で、ｄ点に差し掛かった場合に、液晶表示フィルムに表示された縦列駐車ガイド表示と、鏡面に映り込んだ他の車両の後端縁とが一致表示される様子を説明する図、（ｅ）は、（ａ）で、ｅ点に差し掛かった場合に、液晶表示フィルムに表示された縦列駐車ガイド表示と、鏡面に映り込んだ他の車両とが表示される様子を説明する図、（ｆ）は、（ａ）で、ｆ点に差し掛かった場合に、液晶表示フィルムに表示された縦列駐車ガイド表示と、鏡面に映り込んだ他の車両とが表示される様子を説明する図である。
【図１２】実施例１の車両後退時の運転操作支援システムで、車庫入れ駐車を行う様子を説明し、（ａ）は、自車両と他の車両との位置関係を説明する模式的な平面図、（ｂ）は、液晶表示フィルムに表示された車庫入れ駐車ガイド表示及び、鏡面に映り込んだ区画線の様子を示す図である。
【図１３】実施例２の車両後退時の運転操作支援システムで、シートクッションのスライド移動等により、アイポイントが、車両前方に移動した際、液晶表示フィルムに表示された縦列駐車ガイド表示と、鏡面に映り込んだ他の車両の後端縁との様子の一例を説明する図である。
【図１４】実施例３の車両後退時の運転操作支援システムで、シートクッションのスライド移動等により、アイポイントが、車両後方に移動した際、液晶表示フィルムに表示された縦列駐車ガイド表示と、鏡面に映り込んだ他の車両の後端縁との様子の一例を説明する図である。
【図１５】実施例４の車両後退時の運転操作支援システムで、シートクッションのリフト移動等により、アイポイントが、上方に移動した際、液晶表示フィルムに表示された縦列駐車ガイド表示と、鏡面に映り込んだ他の車両の後端縁との様子の一例を説明する図である。
【図１６】実施例５の車両後退時の運転操作支援システムで、シートクッションのリフト移動等により、アイポイントが、下方に移動した際、液晶表示フィルムに表示された縦列駐車ガイド表示と、鏡面に映り込んだ他の車両の後端縁との様子の一例を説明する図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１      自車両
４      ドアミラー（サイドミラー）
４ａ    鏡面
５      運転席
５ａ    シートクッション
５ｂ    シートバック
６      角度調整機構部（チルト機構部）
７ａ    リバーススイッチ
９      液晶表示フィルム
目標物
１０    他の車両
１０ａ  後端縁
１１    区画線
１２    路肩の端縁
ガイド表示
１３，１１３，２１３，３１３，４１３
縦列駐車ガイド表示
１３ａ  すえ切り開始ガイドライン
１３ｂ  角度目安線
１４    車庫入れガイド表示
１５    初期設定入力手段
１６    縦列駐車スイッチ
１７    車庫入れ駐車スイッチ
１９    乗員視点補正装置
２０    シートスライド量検出センサ
２１    シートバック倒れ量検出センサ
【図１】
2005041376.tif 000003
【図２】
2005041376.tif 000004
【図３】
2005041376.tif 000005
【図４】
2005041376.tif 000006
【図５】
2005041376.tif 000007
【図６】
2005041376.tif 000008
【図７】
2005041376.tif 000009
【図８】
2005041376.tif 000010
【図９】
2005041376.tif 000011
【図１０】
2005041376.tif 000012
【図１１】
2005041376.tif 000013
【図１２】
2005041376.tif 000014
【図１３】
2005041376.tif 000015
【図１４】
2005041376.tif 000016
【図１５】
2005041376.tif 000017
【図１６】
2005041376.tif 000018