(57)【要約】【課題】  複数の制御点を利用することにより、常に適正な印刷物を得ることができる色調制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】  基準となる画像データと実際に印刷が行われた印刷物の画像を撮影して得た画像データとを比較することにより、印刷機のインキ供給量を制御するための制御データを作成する色調制御方法であって、印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応する領域毎に、色調制御に使用する制御点を複数個決定する制御点決定工程と、前記制御点決定工程で決定した複数個の制御点に対して、各制御点の色の広がり度合い、各制御点の色の純度および各制御点の面積率を利用して各制御点ごとの寄与率を演算する寄与率演算工程と、各制御点の濃度値と寄与率とを乗算した値を全ての制御点について合算することにより、印刷機のインキ供給量を制御するための濃度値を演算する演算工程とを備える。【選択図】        図４
2005297346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準となる画像データから求めた色値と実際に印刷が行われた印刷物の画像を撮影して得た画像データから求めた色値とを比較することにより、印刷機のインキ供給量を制御するための制御データを作成する色調制御方法であって、
色調制御に使用する制御点を複数個決定する制御点決定工程と、
前記制御点決定工程で決定した複数個の制御点に対して、各制御点ごとの寄与率を演算する寄与率演算工程と、
前記各制御点の色値と寄与率とに基づいて、印刷機のインキ供給量を制御するための色値を演算する色値演算工程と、
を備えたことを特徴とする色調制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の色調制御方法において、
前記寄与率演算工程においては、各制御点の色の広がり度合い、各制御点の色の純度および各制御点の面積率の少なくとも一つを利用して寄与率を演算する色調制御方法。
【請求項３】
請求項２に記載の色調制御方法において、
前記寄与率演算工程においては、各制御点近傍領域の色の分散を利用して、各制御点の色の広がり度合いを決定する色調制御方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の色調制御方法において、
前記色値演算工程においては、各制御点の色値と寄与率とを乗算した値を全ての制御点について合算することにより、印刷機のインキ供給量を制御するための色値を演算する色調制御方法。
【請求項５】
基準となる画像データから求めた色値と実際に印刷が行われた印刷物の画像を撮影して得た画像データから求めた色値とを比較することにより印刷機のインキ供給量を制御するための制御データを作成する色調制御方法であって、
色調制御に使用する制御点を複数個決定する制御点決定工程と、
前記制御点決定工程で決定した複数個の制御点に対して、各制御点の色の広がり度合いと、各制御点の色調と、各制御点の面積率との少なくとも１つを乗算することにより、各制御点の寄与率を演算する寄与率演算工程と、
各制御点の色値と寄与率とを乗算した値を全ての制御点について合算することにより、印刷機のインキ供給量を制御するための色値を演算する色値演算工程と、
を備えたことを特徴とする色調制御方法。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の色調制御方法において、
前記基準となる画像データは、基準紙の画像を撮影して得た画像データである色調制御方法。
【請求項７】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の色調制御方法において、
前記制御点決定工程においては、印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応する領域毎に複数個の制御点を決定する色調制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は印刷機におけるインキ供給量の制御に利用される色調制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機において適正な印刷を実行するためには、インキの供給量を適正に制御する必要がある。このインキの供給量の制御時には、従来、コントロールストリップの濃度を濃度計により測定し、その濃度データに基づいてインキの過不足を判定するようにしている。しかしながら、コントロールストリップにおける濃度データのみでは、絵柄領域において必ずしも適正な色調等を得ることができるとは限らない。
【０００３】
このため、基準紙の画像と実際に印刷が行われた印刷物の画像とを比較することにより、印刷機のインキ供給量を制御するための制御データを作成する色調制御方法が使用されている。
【０００４】
ここで、基準紙とは、校正紙とも呼称され、印刷の仕上がりの色調を指示することにより適正な印刷物の基準となるものである。この基準紙の画像を撮像手段により撮像することにより、基準紙の画像データを得ることができる。なお、基準紙の画像を撮像して画像データを得るかわりに、印刷版の製版時に使用された画像データや、この画像データを加工して得た画像データを使用してもよい。
【０００５】
実際に印刷が行われた印刷物としては、抜き取り紙とも呼称される印刷の実行中に印刷機の排紙部から一定間隔でオペレータにより抜き取られる印刷用紙を使用することができる。この印刷用紙を撮像手段により撮像することで、実際に印刷が行われた印刷物の画像データを得ることができる。また、印刷機の排紙部付近に配設された撮像部により、印刷直後の印刷用紙を撮像して、実際に印刷が行われた印刷物の画像データを得ることもできる。
【０００６】
そして、例えば、両画像データに基づく色の表色値や濃度値（以下、これらを総称して「色値」という）を比較し、この抜き取り紙の色調等と基準紙の色調等とがほぼ一致していた場合には、適正な印刷が実行されていると判断される。このとき、基準紙の画像と実際に印刷が行われた印刷物の画像とを、全ての領域において色調等が一致する状態とすることは困難である。このため、これらの画像から制御点を抽出し、基準紙の画像の制御点と実際に印刷が行われた印刷物の画像の制御点とを比較するようにしている。
【０００７】
この制御点としては、例えば、印刷物の画像を特徴づける色である代表色を有する代表点が使用される。この代表点は、オペレータが画像を観察しながら、マニュアルにより選択する。また、特許文献１には、このような代表点を自動的に決定することができる印刷物測定装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−５０６０９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載された印刷物測定装置は、適正な画像を印刷するために有効なものではあるが、例えば、印刷物の上端部と下端部とで印刷色が均一でない等、印刷物上の面均一性に問題がある場合には、単一の制御点を利用して色調制御を実行しても適正な印刷物を得ることはできない。また、単一の制御点を使用した場合、制御点の測定誤差が生じたときには、印刷後に得られる印刷物が極めて不適切なものとなる。
【０００９】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、複数の制御点を利用することにより、常に適正な印刷物を得ることができる色調制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、基準となる画像データから求めた色値と実際に印刷が行われた印刷物の画像を撮影して得た画像データから求めた色値とを比較することにより、印刷機のインキ供給量を制御するための制御データを作成する色調制御方法であって、色調制御に使用する制御点を複数個決定する制御点決定工程と、前記制御点決定工程で決定した複数個の制御点に対して、各制御点ごとの寄与率を演算する寄与率演算工程と、前記各制御点の色値と寄与率とに基づいて、印刷機のインキ供給量を制御するための色値を演算する色値演算工程とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記寄与率演算工程においては、各制御点の色の広がり度合い、各制御点の色の純度および各制御点の面積率の少なくとも一つを利用して寄与率を演算する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記寄与率演算工程においては、各制御点近傍領域の色の分散を利用して、各制御点の色の広がり度合いを決定する。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、前記色値演算工程においては、各制御点の色値と寄与率とを乗算した値を全ての制御点について合算することにより、印刷機のインキ供給量を制御するための色値を演算する。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、基準となる画像データから求めた色値と実際に印刷が行われた印刷物の画像を撮影して得た画像データから求めた色値とを比較することにより印刷機のインキ供給量を制御するための制御データを作成する色調制御方法であって、色調制御に使用する制御点を複数個決定する制御点決定工程と、前記制御点決定工程で決定した複数個の制御点に対して、各制御点の色の広がり度合いと、各制御点の色調と、各制御点の面積率との少なくとも１つを乗算することにより、各制御点の寄与率を演算する寄与率演算工程と、各制御点の色値と寄与率とを乗算した値を全ての制御点について合算することにより、印刷機のインキ供給量を制御するための色値を演算する色値演算工程とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の発明において、前記基準となる画像データは、基準紙の画像を撮影して得た画像データである。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の発明において、前記制御点決定工程においては、印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応する領域毎に複数個の制御点を決定する。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１乃至請求項７に記載の発明によれば、複数の制御点を利用することにより、常に適正な印刷物を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。最初に、この発明を適用する印刷機の構成について説明する。図１は、この発明を適用する印刷機の概要図である。
【００１９】
この印刷機は、第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して第１、第２の圧胴１５、１６に保持された印刷用紙に転写することにより４色の印刷を行うものである。
【００２０】
この印刷機は、第１の版胴１１と、第２の版胴１２と、第１の版胴１１と当接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、第２の版胴１２と当接可能に設けられた第２のブランケット胴１４と、第１のブランケット胴１３に対して当接可能に設けられた第１の圧胴１５と、第２のブランケット胴１４に対して当接可能に設けられた第２の圧胴１６と、給紙部３１から供給された印刷用紙を第１の圧胴１５に渡すための給紙胴１７と、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙を第２の圧胴１６に渡すための渡し胴１８と、第２の圧胴１６から受け取った印刷用紙を排紙部３２に排出するためのチェーン２３をスプロケット２２との間で巻回した排紙胴１９と、印刷用紙に印刷された画像を撮像するとともに検出パッチの濃度を測定するための撮像部６０と、タッチパネル方式のコントロールパネル１００とを有する。
【００２１】
第１の版胴１１および第２の版胴１２は、その外周部に各々異なる２色分の印刷版を保持する所謂２倍胴となっている。また、第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４は、第１の版胴１１および第２の版胴１２と同径であり、各々２色分の画像を転写し得るブランケット面を有する。
【００２２】
第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４と各々当接可能に設けられた第１の圧胴１５および第２の圧胴１６は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の１／２の直径を有する。また、これら第１、第２の圧胴１５、１６は、印刷用紙の先端を保持して搬送するための図示しないグリッパを有する。
【００２３】
圧胴１５に隣接して配設された給紙胴１７は、第１、第２の圧胴１５、１６と同一の直径を有する。この給紙胴１７は、その隔回転毎に、給紙部３１から１枚ずつ供給された印刷用紙の先端部を図示しないグリッパにより保持して搬送する。グリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、給紙胴１７から第１の圧胴１５への印刷用紙の受け渡し時に、第１の圧胴１５のグリッパにより保持される。
【００２４】
第１の圧胴１５と第２の圧胴１６との間に配設された渡し胴１８は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この渡し胴１８は、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙の先端を図示しないグリッパにより保持して搬送し、この印刷用紙の先端を第２の圧胴１６のグリッパに受け渡す。
【００２５】
第２の圧胴１６に隣接して配設された排紙胴１９は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この排紙胴１９は、その両端部に一対のチェーン２３を巻回した構造を有し、この一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上に、グリッパ３０（図２参照）が配設されている。第２の圧胴１６のグリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９への印刷用紙の受け渡し時に、排紙胴１９のいずれかのグリッパ３０により保持される。そして、この印刷用紙は、チェーン２３の移動に伴って、排紙部３２上に排出される。
【００２６】
前記給紙胴１７の端部に付設されたギヤは、従動プーリ２５と同芯状に配設されたギヤ２６と連結している。そして、モータ２７の駆動により回転する駆動プーリ２８と従動プーリ２５との間には、ベルト２９が巻回されている。このため、給紙胴１７は駆動モータ２７の駆動により回転する。一方、第１、第２の版胴１１、１２、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の圧胴１５、１６、給紙胴１７、渡し胴１８および排紙胴１９は、各々その端部に付設されたギヤにより連結されている。このため、駆動モータ２７の駆動により、これらの給紙胴１７、第１、第２の圧胴１５、１６、排紙胴１９、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の版胴１１、１２および渡し胴１８は、互いに同期して回転する。
【００２７】
第１の版胴１１の周囲には、印刷版に例えばブラック（Ｋ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ａと、印刷版に例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｂと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ａ、２１ｂとが配置されている。また、第２の版胴１２の周囲には、印刷版に例えばマゼンタ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｃと、印刷版に例えばイエロー（Ｙ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃ、２１ｄとが配置されている。
【００２８】
さらに、第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、それぞれ、第１の版胴１１の外周部に印刷版を供給するための給版部３３と、第２の版胴の外周部に印刷版を供給するための給版部３４と、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３５と、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３６とが配置されている。
【００２９】
図２は、印刷用紙に印刷された画像を撮像するとともに検出パッチの濃度等を測定するための上述した撮像部６０を排紙胴１９等の排紙機構とともに示す側面概要図である。
【００３０】
一対のチェーン２３は、排紙胴１９の両端部と一対のスプロケット２２との間に無端状に掛け渡されている。そして、上述したように、一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上には、各々、印刷用紙の先端部を咥えて搬送するためのグリッパ３０が配設されている。なお、図２においてはグリッパ３０を２個のみ図示し、他のグリッパ３０の図示を省略している。
【００３１】
一対のチェーン２３の長さは、第１、第２の圧胴１５、１６の周長の整数倍の長さとなっており、チェーン２３上におけるグリッパ３０の配置間隔は、第１、第２の圧胴１５、１６の周長と等しくなるように設定されている。そして、各グリッパ３０は、図示しないカム機構によって、排紙胴１９に設けられたグリッパと同期して開閉するように構成されており、排紙胴１９から印刷用紙を受け取り、チェーン２３の回転に伴って印刷用紙を搬送した後、図示しないカム機構により開放されて印刷用紙を排紙部３２上に排出する。
【００３２】
この印刷用紙の搬送時には、印刷用紙の先端部のみをグリッパ３０により咥えて搬送するため、印刷用紙の後端は固定されていない状態で搬送されることになる。このため、この搬送時には、印刷用紙のばたつきが発生し、後述する撮像部６０による画像の撮像や検出パッチの濃度等の測定動作に支障を来すことになる。これを防止するため、この印刷機においては、排紙部３２の前方側において印刷用紙の搬送状態を安定させる吸着ローラ７０が設けられている。
【００３３】
この吸着ローラ７０は、その表面に微細な吸着孔を多数備えた中空状のローラから構成されており、その中空部は図示しない真空ポンプと接続されている。この吸着ローラ７０の端部にはギヤ７１が付設されている。このギヤ７１は、アイドラギヤ７２、７３を介して排紙胴１９の端部に付設されたギヤと連結されている。これにより、吸着ローラ７０は、グリッパ３０の通過速度に合わせて回転駆動される。このため、印刷用紙は、吸着ローラ７０上を通過する際には吸着ローラ７０の表面に吸着された状態となって搬送されることになり、吸着ローラ７０上では印刷用紙のばたつきは発生しない。なお、吸着ローラ４３に代えて、印刷用紙を平面的に吸着するような吸着板部材を使用してもよい。
【００３４】
上記撮像部６０は、吸着ローラ７０と平行に配設され吸着ローラ７０上の印刷用紙を照明する一対の線状光源６１と、一対の集光板６２と、折り返しミラー６３、６４と、集光レンズ６５と、ＣＣＤラインセンサ６６とを備える。排紙胴１９やチェーン２３等からなる排紙機構により搬送された印刷用紙は、一対の線状光源６１により照明され、ＣＣＤラインセンサ６６により撮影される。そして、印刷用紙の画像や濃度のデータは、タッチパネル方式のコントロールパネル１００に表示される。
【００３５】
図３は、この印刷機の主要な電気的構成を示すブロック図である。この印刷機は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ１４１と、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ１４２と、論理演算を実行するＣＰＵ１４３とからなる制御部１４０を備える。この制御部は１４０は、インタフェース１４４を介して、インキ供給装置２０、湿し水供給装置２１、画像記録装置３５、３６、第１、第２のブランケット胴１３、１４の胴入れ機構等における駆動部等の駆動信号を発生させる駆動回路１４５と接続されている。印刷機はこの制御部１４０により制御され、後述する製版動作および印刷動作を実行する。
【００３６】
制御部１４０は、後述する第１、第２の画像メモリ１５１、１５２を備える。また、この制御部１４０は、インタフェース１４４を介して、上述した撮像部６０およびコントロールパネル１００と接続されている。さらに、この制御部１４０は、後述する画像データ供給部１５３とも接続されている。
【００３７】
上述した構成を有する印刷機においては、給版部３３における供給カセット４１から引き出された印刷版はカッター４２により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第１の版胴１１のくわえ爪にくわえられる。そして、第１の版胴１１が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第１の版胴１１の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第１の版胴１１を低速で回転させながら、画像記録装置３５により第１の版胴１１の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。
【００３８】
同様に、給版部３４における供給カセット４３から引き出された印刷版はカッター４４により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第２の版胴１２のくわえ爪にくわえられる。そして、第２の版胴１２が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第２の版胴１２の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第２の版胴１２を低速で回転させながら、画像記録装置３６により第２の版胴１２の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。
【００３９】
なお、第１の版胴１１の外周部には、ブラックのインキで印刷を行うための印刷版と、シアンのインキで印刷を行うための印刷版とが装着される。これら２枚の印刷版は、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位置に配置され、画像記録装置３５はこれらの印刷版に画像を記録する。同様に、第２の版胴１２の外周部には、マゼンタのインキで印刷を行うための印刷版と、イエローのインキで印刷を行うための印刷版と装着される。これら２枚の印刷版も、均等に振り分けられた状態となる位置に配置され、画像記録装置３６はこれらの印刷版に画像を記録して、製版工程が終了する。
【００４０】
製版工程が完了すれば、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版を用いて印刷用紙に印刷を行う印刷工程を実行する。この印刷工程は、次のようにして実行される。
【００４１】
すなわち、先ず、各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０を第１、第２の版胴１１、１２上に保持された印刷版のうちの対応する印刷版とのみ当接させる。これにより、各印刷版には対応する各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０から湿し水とインキとが供給される。そして、印刷版に供給されたインキは、第１、第２のブランケット胴１３、１４の対応する領域に転写される。
【００４２】
そして、印刷用紙を給紙胴１７に供給する。この印刷用紙は、給紙胴１７から第１の圧胴１５に渡される。印刷用紙を受け取った第１の圧胴１５が回転を続けると、第１の圧胴１５は、第１の版胴１１および第１のブランケット胴１３の１／２の直径を有することから、第１の圧胴１５の外周部に保持された印刷用紙には、その１回転目においてブラックのインキが、また、その２回転目においてシアンのインキが転写される。
【００４３】
第１の圧胴１５が２回転すれば、印刷用紙は第１の圧胴１５から渡し胴１８を介して第２の圧胴に渡される。印刷用紙を受け取った第２の圧胴１６が回転を続けると、第２の圧胴１６は、第２の版胴１２および第２のブランケット胴１４の１／２の直径を有することから、第２の圧胴１６の外周部に保持された印刷用紙には、その１回転目においてマゼンタのインキが、また、その２回転目においてイエローのインキが転写される。
【００４４】
このようにして、４色の印刷が終了した印刷用紙の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９に渡される。そして、４色の印刷が終了した印刷用紙は、一対のチェーン２３の駆動により、排紙部２８に向けて搬送されて排出される。このとき、搬送中の印刷用紙は、撮像部６０における一対の線状光源６１により照明されるとともに、ＣＣＤラインセンサ６６により撮影され、その画像はコントロールパネル１００に表示される。
【００４５】
印刷工程が終了すれば、印刷に使用した印刷版を排出する。そして、図示しないブランケット胴洗浄装置により第１、第２のブランケット胴１３、１４を洗浄して印刷工程を終了する。
【００４６】
次に、上述した印刷装置において、インキの供給量を制御するための制御データを作成する色調制御動作について説明する。図４は、色調制御動作を示すフローチャートである。
【００４７】
なお、以下の実施の形態では、色調制御のために制御点のＹＭＣＫ各色の濃度値を演算するようにしているが、ＲＧＢ等その他の濃度値を用いてもよい。また、Ｌ＊ａ＊ｂ＊のような表色値を用いてもよい。
【００４８】
色調制御を実行するためには、最初に基準となる画像データを取り込む（ステップＳ１）。この基準となる画像データは、図３に示す第１画像メモリ１５１に記憶されている。この基準となる画像データは、図３に示す画像データ供給部１５３から供給される。この基準となる画像データは、基準紙の画像を撮影して得た画像データである。ここで、基準紙とは、校正紙とも呼称され、印刷の仕上がりの色調を指示することにより適正な印刷物の基準となるものである。但し、基準となる画像データとして、製版時に使用された製版データや、この製版データを加工して得た画像データを使用してもよい。
【００４９】
つぎに、実際に印刷が行われた印刷物の画像を撮像部６０で撮影して得た画像データを取り組む（ステップＳ２）。この実際に印刷が行われた印刷物の画像を撮像部６０で撮影して得た画像データは、図３に示す第２画像メモリ１５２に記憶されている。
【００５０】
次に、色調制御に使用する制御点を決定する（ステップＳ３）。この制御点としては、例えば、印刷物の画像を特徴づける色である代表色を有する代表点が使用される。この制御点は、印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応する領域ごとに、複数個決定される。この制御点の決定は、オペレータがコントロールパネル１００に表示された基準となる画像を見ながらマニュアルで決定してもよく、また、例えば、上述した特許文献１に記載されたように、基準となる画像の画像データを利用して自動的に決定してもよい。
【００５１】
図５は、コントロールパネル１００上に表示された基準となる画像と、決定された制御点Ｐ１１〜Ｐ６３とを示す説明図である。
【００５２】
この実施形態においては、画像はインキキーに対応する６個の領域Ｅ１〜Ｅ６に分割されている。そして、各領域Ｅ１〜Ｅ６毎に、各々、３個の制御点が決定されている。これらの制御点Ｐ１１〜Ｐ６３は、各領域Ｅ１〜Ｅ６内において優先順位をつけて決定される。なお、この実施形態においては、説明の便宜上３個の制御点のみを決定しているが、これに限定されず、各領域にそれぞれいくつ制御点を設けてもよく、また、制御点は領域ごとに異なる数であってもよい。
【００５３】
上記実施の形態では、先ず、基準となる画像データ上で制御点が決定されており、次に実際の印刷物から撮像された画像データ上から、前記制御点に対応する位置の点が制御点として決定される。このように、基準となる画像データに対して実際の印刷物に対する画像データ上に対応する制御点を精度よく決定する方法は、例えば、特開２００４−４２５１７等に開示があるため、ここでは詳細を略する。
【００５４】
なお、実際の印刷物を撮像して得た画像データ上で制御点を決定し、その後に、基準となる画像データ上で対応する制御点を求めるようにしてもよい。
【００５５】
再度、図４を参照して、次に、各制御点の色の広がり度合い、色の純度、および、面積率を利用して各制御点の寄与率を演算する。この寄与率の演算は、各画像データ毎、各領域毎、および、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色毎に実行される。
【００５６】
先ず、各制御点の色の広がり度合いＡを演算する（ステップＳ４）。すなわち、制御点と同じ色が広い面積にわたって広がっている場合には、これを制御点とした場合に有効であることから、このような制御点には高い寄与率を付与することが好ましいためである。この色の広がり度合いＡの演算には、色の分散が利用される。
【００５７】
すなわち、制御点を中心とするｎ×ｍの領域の平均濃度値を計算する。次に、制御点を中心とする（ｎ＋ａ）×（ｍ＋ｂ）の領域の分散を求める。より具体的には、イエローの場合の平均濃度をＹ0 、（ｎ＋ａ）×（ｍ＋ｂ）＝Ｘ、（ｎ＋ａ）×（ｍ＋ｂ）の領域の各点の濃度をＹ1 、Ｙ2 、Ｙ3 ・・・・ＹX とした場合、各点の濃度と平均濃度との差を自乗してＸで乗算する下記の式により分散を演算する。
［（Ｙ1 −Ｙ0 ）2 ＋（Ｙ2 −Ｙ0 ）2 ＋（Ｙ3 −Ｙ0 ）2 ・・（ＹX −Ｙ0 ）2 ］／３
そして、この式で演算した分散の上限および下限を設定し、それを例えば、０．０〜１．０の範囲で正規化した値を色の広がり度合いＡとする。
【００５８】
次に、各制御点の色の純度ＣＰを演算する（ステップＳ５）。色の純度ＣＰが高い点は、色の分離が不要となり、制御をより有効に実行できるためである。この純度ＣＰの計算は、ＹＭＣＫの画像からＣの純度ＣＰを求める場合、各制御点における各色の濃度値をＹ1 、Ｍ1 、Ｃ1 、Ｋ1 として、下記の式により演算することができる。
ＣＰ＝Ｃ1 ／［Ｙ1 ＋Ｍ1 ＋Ｃ1 ＋Ｋ1 ］
次に、各制御点における面積率ＣＶを取り込む（ステップＳ６）。面積率ＣＶの低い点は網点濃度からベタ濃度への変換時の変換誤差が大きくなることから、面積率ＣＶの大きい点ほど制御点として有効と考えられるためである。
【００５９】
そして、寄与率を演算する（ステップＳ７）。この寄与率の演算は、次のようにして実行される。すなわち、例えばＣの色に注目した場合、各制御点の寄与値ＣＣは、下記の式を利用して演算できる。
ＣＣ＝Ａ×ＣＰ×ＣＶ
なお、各制御点の色の広がり度合いＡと、各制御点の色の純度ＣＰと、各制御点における面積率ＣＶとに各々係数をかけることにより、各制御点の色の広がり度合いＡ、各制御点の色の純度ＣＰおよび各制御点における面積率ＣＶに対して重み付けを行うようにしてもよい。
【００６０】
この実施形態においては、各領域Ｅ１〜Ｅ６毎に、各々、３個の制御点が決定されている。このため、各制御点ごとに３個の寄与値ＣＣ１、ＣＣ２、ＣＣ３が得られることになる。そして、３個の制御点の寄与率ＣＣｉ１、ＣＣｉ２、ＣＣｉ３は、下記の式により演算することができる。
ＣＣｉ１＝ＣＣ１／［ＣＣ１＋ＣＣ２＋ＣＣ３］
ＣＣｉ２＝ＣＣ２／［ＣＣ１＋ＣＣ２＋ＣＣ３］
ＣＣｉ３＝ＣＣ３／［ＣＣ１＋ＣＣ２＋ＣＣ３］
次に、印刷機のインキ供給量を制御するための濃度値Ｄを演算する（ステップＳ８）。この濃度値の演算は、３個の制御点の濃度をＣＤｉ１、ＣＤｉ２、ＣＤｉ３とした場合、下記の式により演算することができる。
Ｄ＝ＣＣｉ１×ＣＤｉ１＋ＣＣｉ２×ＣＤｉ２＋ＣＣｉ３×ＣＤｉ３
上記ステップＳ３からＳ８までを、ステップＳ１で得た基準画像データとステップＳ２で読み取った画像データに対して実施し、各々対応する制御点の濃度Ｄを求める。
【００６１】
そして、この濃度Ｄを両画像データ間で比較することにより、印刷機のインキ供給量を演算し、この演算結果に基づいてインキの供給量を調整する（ステップＳ９）。
【００６２】
例えば、上述した実施形態のように、ＹＭＣＫ各色の濃度値Ｄを比較した場合、その差分に基づいて各色のインキ量を調整する。また、濃度値ＤにかえてＲＧＢ濃度値やＬ＊ａ＊ｂ＊等の表色値を比較した場合は、その差分をＹＭＣＫの各色のインキ量の差に変換して調整を行う。例えば、このような表色値の差（色差）に基づいて、インキ量の調整を行う技術は、特許２５０５４３４に開示されている。
【００６３】
以上のように、この発明に係る色調制御方法によれば、複数の制御点を利用することにより、印刷機のインキ供給量を制御するための濃度値Ｄを常に適正演算することができ、適正な印刷物を得ることが可能となる。なお、上述した実施形態においては、説明の便宜上、各領域Ｅ１〜Ｅ６毎に、各々、３個の制御点を決定しているが、各領域Ｅ１〜Ｅ６毎により多数の制御点を決定して、印刷機のインキ供給量を制御するための濃度値Ｄをより適正に演算するようにしてもよい。
【００６４】
上述した実施形態においては、この発明に係る色調制御方法を、撮像部６０を備えた印刷機において実施した場合について説明した。しかしながら、この発明に係る色調制御方法を、色見台等と呼称される印刷物測定装置において実施してもよい。
【００６５】
以下、このような印刷物測定装置について説明する。図６はこの発明を適用する印刷物測定装置の斜視図であり、図７はその側面図である。なお、図７においては、光源１１３およびコントロールパネル１１５の図示を省略している。
【００６６】
この印刷物測定装置は、架台１１１の上方に配置されたテーブル１１２と、テーブル１１２の左右に配設された一対の光源１１３と、テーブル１１２の上方に配設された撮像手段１１４と、一方の光源１１３の上方に配置されたコントロールパネル１１５と、一対の支柱１１６により支持された上部遮光板１１７および後部遮光板１１８と、後部遮光板１１８に付設された補助光源１１９と、装置全体を制御するための架台１１１の内部に配置された制御部１２０とを備える。
【００６７】
テーブル１１２は、印刷物を載置可能な平面状の形状を有する。このテーブル１１２の表面は、静電気または真空吸着により印刷物を吸着保持可能な吸着プレートから構成されている。また、このテーブル１１２の表面は、オペレータによる作業を容易とするため、１０度程度傾斜している。そして、傾斜したテーブル１１２の表面に吸着保持された印刷物は、一対の光源１１３によりその側方から照射される。
【００６８】
テーブル１１２の上方に配設された撮像手段１１４は、光源１１３から照射され印刷物の表面で反射した反射光をダイクロイックミラーによりＲＧＢの三原色の色成分に分割し、それぞれを個別のＣＣＤアレイで受光するように構成されたデジタルカメラを有する。この撮像手段１１４により、印刷物からＲＧＢのデータを得ることができる。
【００６９】
コントロールパネル１１５は、感圧入力機能を有する液晶モニターからなるタッチパネル方式のものであり、表示手段と入力手段の両方の機能を備える。このコントロールパネル１１５は、後述する制御部１２０と接続されている。
【００７０】
図８は、制御部１２０の主要な構成を示すブロック図である。
【００７１】
この制御部１２０は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ１２１と、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ１２２と、論理演算を実行するＣＰＵ１２３と、第１、第２の画像メモリ１２４、１２５とを備える。この制御部１２０は、インターフェース１２６を介して上述したコントロールパネル１１５、光源１１３および撮像手段１１４と接続されている。また、この制御部１２０は、印刷を行う画像のデータを格納したハードディスクや画像処理装置等の画像データ供給部１２７とも接続されている。
【００７２】
再度、図６および図７を参照して、一対の支柱１１６の上方に支持された上部遮光板１１７は、印刷物測定装置の前後方向に湾曲した形状を有する。この上部遮光板１１７は、例えば、屋内に設置された照明からの光のように、テーブル１２に対して正反射するような光を遮断するために設置されている。一方、一対の支柱１１６間に支持された後部遮光板１１８は、印刷物測定装置後部からの光を遮光するためのものである。
【００７３】
後部遮光板１１８に付設された補助光源１１９は、上部遮光板１１７および後部遮光板１１８の作用により、テーブル１１２上が暗くなることに対応するためのものである。この補助光源１１９は蛍光灯等から構成され、撮像手段１１４による印刷物の撮影時には、消灯するように構成されている。
【００７４】
このような構成を有する印刷物測定装置を利用して色調制御を実行するためには、最初に基準となる画像データを取り込む。この基準となる画像データは、図８に示す第１画像メモリ１５１に記憶されている。この基準となる画像データは、図８に示す画像データ供給部１２７から供給される。この基準となる画像データは、例えば、基準紙をテーブル１１２上に載置した状態で、撮像手段１１４により撮像して得た画像データである。
【００７５】
次に、実際に印刷が行われた印刷物をテーブル１１２上に載置した状態で、撮像手段１１４により撮像して得た画像データを取り組む。この実際に印刷が行われた印刷物の画像を撮像部６０で撮影して得た画像データは、図８に示す第２画像メモリ１５２に記憶されている。
【００７６】
そして、上述した実施形態と同様、色調制御に使用する制御点を複数個決定し、上述した実施形態と同様の工程により、寄与率を演算した上で、印刷機のインキ供給量を制御するための濃度値Ｄを演算する。
【００７７】
なお、上述した実施形態においては、各制御点の色の広がり度合い、各制御点の色の純度および各制御点の面積率を利用して寄与率の演算を行っているが、寄与率の演算は、これらのうち少なくとも一つを利用して行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】この発明を適用する印刷機の概要図である。
【図２】撮像部６０を排紙胴１９等の排紙機構とともに示す側面概要図である。
【図３】この印刷機の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図４】色調制御動作を示すフローチャートである。
【図５】コントロールパネル１００上に表示された基準となる画像と、決定された制御点Ｐ１１〜Ｐ６３とを示す説明図である。
【図６】この発明を適用する印刷物測定装置の斜視図である。
【図７】この発明を適用する印刷物測定装置の側面図である。
【図８】制御部１２０の主要な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７９】
１１      第１の版胴
１２      第２の版胴
１３      第１のブランケット胴
１４      第２のブランケット胴
１５      第１の圧胴
１６      第２の圧胴
１７      給紙胴
１８      渡し胴
１９      排紙胴
２０      インキ供給装置
２１      湿し水供給装置
２３      チェーン
２３      スプロケット
３０      グリッパ
３１      給紙部
３２      排紙部
３３      給版部
３４      給版部
３５      画像記録装置
３６      画像記録装置
６０      撮像部
１００    コントロールパネル
１１２    テーブル
１１３    光源
１１４    撮像手段
１１５    コントロールパネル
１２０    制御部
１２３    ＣＰＵ
１２４    第１の画像メモリ
１２５    第２の画像メモリ
１２７    画像データ供給部
１４０    制御部
１４３    ＣＰＵ
１５１    第１の画像メモリ
１５２    第２の画像メモリ
１５３    画像データ供給部
【図１】
2005297346.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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