(57)【要約】【課題】容器の搬送速度が大きくなっても、容器搬送手段の容器収容部に容器を横転させながら安定して供給することができると共に、容器が受けるダメージを極力抑えることができる容器供給装置を提供する。【解決手段】スクリュー１２によって所定のピッチで容器受渡位置ζ（η）に搬送されてきた起立状態の瓶容器Ｂを受け取って容器供給位置α（β）まで搬送し、容器供給位置α（β）において、瓶容器Ｂを横に倒した状態でバケットコンベア３のバケット３０に供給するロータリ型の容器搬送供給ユニット１３とを備えている。容器搬送供給ユニット１３は、バケット３０における容器収容部３１の容器受取口に対向した状態で、バケット３０と共に移動しながら、瓶容器Ｂの容器収容部３１側への押倒動作を実行するプッシャ２２を備えており、プッシャ２２は、瓶容器Ｂが自然に倒れ始める位置まで押し出した時点で、瓶容器Ｂとの接触を解除するようになっている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を起立状態で容器供給位置まで搬送し、容器供給位置において、起立状態の前記容器を押し倒すことで、容器搬送手段の容器収容部に前記容器を横に倒した状態で供給する容器供給装置において、
前記容器収容部の容器受取口に対向した状態で、前記容器収容部と共に移動しながら、前記容器の押し倒し動作を実行するプッシャを備えており、
前記プッシャは、前記容器が自然に倒れ始める位置まで押し出した時点で、前記容器との接触を解除するようになっていることを特徴とする容器供給装置。
【請求項２】
前記プッシャは、前記容器の側方に張り出すサイドガイドを備えている請求項１に記載の容器供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、容器を箱詰めするカートナー等に搭載される容器供給装置、特に、容器供給位置において、起立状態の容器を押し倒すことで、容器搬送手段の容器収容部に容器を横に倒した状態で供給する容器供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の容器供給装置としては、例えば、図８に示すようなものがある。この容器供給装置５０は、同図に示すように、瓶容器Ｂを起立状態で搬送するベルトコンベア５１と、このベルトコンベア５１によって搬送されてくる起立状態の瓶容器Ｂを、所定のピッチで容器供給位置αに搬送するスターホイール５２、５３、５４と、容器供給位置αに搬送されてきた起立状態の瓶容器Ｂを、所定のタイミングで押し倒すことによって、容器供給位置αを通過するバケットコンベア６０の各バケット６１に、横に倒した状態で順次供給するプッシャ５５とを備えている。
【０００３】
前記プッシャ５５は、同図に示すように、瓶容器Ｂに当接するヘッド５５ａが、容器供給位置を通過するバケット６１の容器供給口側を向くように、容器供給位置αに設置されており、ヘッド５５ａを支持しているアーム５５ｂの特定部位が所定の円軌道上を移動することで、同図に一点鎖線及び実線で示すように、瓶容器Ｂに当接するヘッド５５ａが、瓶容器Ｂの搬送方向の上流側から下流側に移動しながら、バケットコンベア６０側に前進し、瓶容器Ｂをバケット６１内に押し倒すようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３２２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したような容器供給装置５０では、瓶容器Ｂを押し倒すプッシャ５５が容器供給位置αに設置されているので、容器供給位置αを通過する瓶容器Ｂをバケットコンベア６０のバケット６１に確実に供給するためには、瓶容器Ｂが容器供給位置αを通過する時点で、プッシャ５５がタイミング良く、瞬間的に瓶容器Ｂを押し倒さなければならない。
【０００６】
従って、バケットコンベア６０による瓶容器Ｂの搬送速度が大きくなると、瓶容器Ｂを安定してバケット６１に供給することが難しくなると共に、押し倒す際に瓶容器Ｂに加わる衝撃も大きくなり、例えば、瓶容器Ｂの胴部外周面に貼着されているラベルに傷付きや捲れが発生したり、瓶容器Ｂのキャップがへこんだりするといった具合に、瓶容器Ｂがダメージを受けやすくなるといった問題がある。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、容器の搬送速度が大きくなっても、容器搬送手段の容器収容部に容器を横転させながら安定して供給することができると共に、容器が受けるダメージを極力抑えることができる容器供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、容器を起立状態で容器供給位置まで搬送し、容器供給位置において、起立状態の前記容器を押し倒すことで、容器搬送手段の容器収容部に前記容器を横に倒した状態で供給する容器供給装置において、前記容器収容部の容器受取口に対向した状態で、前記容器収容部と共に移動しながら、前記容器の押し倒し動作を実行するプッシャを備えており、前記プッシャは、前記容器が自然に倒れ始める位置まで押し出した時点で、前記容器との接触を解除するようになっていることを特徴とする容器供給装置を提供するものである。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明の容器供給装置において、前記プッシャに、前記容器の側方に張り出すサイドガイドを設ける構成を採用したのである。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、請求項１にかかる発明の容器供給装置では、プッシャが容器収容部の容器受取口に対向した状態で、容器収容部と共に移動しながら、容器の押し倒し動作を実行するようになっているので、容器の搬送速度が大きくなっても、プッシャによる容器の押し倒し動作に十分な時間をかけることができ、容器搬送手段の容器収容部に容器を安定して供給することができる。
【００１１】
しかも、プッシャは、容器が自然に倒れ始める位置まで押し出した時点で、容器との接触を解除するようになっているので、従来の容器供給装置のように、容器がプッシャによって強制的に押し倒されるのではなく、容器が自然に容器収容部に倒れ込むことになり、容器が受けるダメージを最小限に抑えることができる。
【００１２】
また、請求項２にかかる発明の容器供給装置では、プッシャが、容器の側方に張り出すサイドガイドを備えているので、容器収容部に倒れ込もうとしている容器が横方向に位置ずれしにくく、容器搬送手段における容器収容部の所定位置に容器を確実に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、充填されている液体内容物が異なる２種類の瓶容器を、一つの箱に箱詰めするためのカートナーを示しており、このカートナー１は、同図に示すように、２種類の瓶容器を、それぞれの容器供給位置α、βに供給する２組の容器供給装置２、２と、容器供給位置α、βにおいて、容器供給装置２、２から受け取った２種類の瓶容器を箱詰め位置γまで搬送するバケットコンベア３と、カートン供給装置４によって供給されるシート状に折り畳まれたカートンを、カートン供給位置δで受け取って、胴部を筒状に開口した状態で搬送するカートンスペーサーコンベア５と、箱詰め位置γにおいて、バケットコンベア３によって搬送されてきた瓶容器を、カートンスペーサーコンベア５によって搬送されてきたカートンの胴部に挿入する容器挿入装置６と、封緘位置εにおいて、カートンスペーサーコンベア５によって搬送されてきた、胴部に瓶容器が挿入されたカートンを封緘する封緘装置７とを備えている。
【００１４】
前記容器供給装置２は、図１及び図２に示すように、瓶容器Ｂを起立状態で搬送するベルトコンベア１１と、ベルトコンベア１１によって搬送されてきた瓶容器Ｂを所定のピッチで容器受渡位置ζ（η）に搬送するスクリュー１２と、容器受渡位置ζ（η）において、スクリュー１２によって搬送されてきた起立状態の瓶容器Ｂを受け取って容器供給位置α（β）まで搬送し、容器供給位置α（β）において、瓶容器Ｂを横に倒した状態でバケットコンベア３のバケット３０に供給するロータリ型の容器搬送供給ユニット１３とを備えており、バケットコンベア３のバケット３０は、図４（ｃ）に示すように、２種類の瓶容器Ｂをそれぞれ安定した状態で収容することができるように、瓶容器Ｂの胴部が嵌り込む断面円弧状の容器収容部３１、３１が形成されている。
【００１５】
前記容器搬送供給ユニット１３は、図２及び図３に示すように、３つのホイール１４ａ、１４ｂ、１４ｃに掛け渡された無端状のタイミングベルト１５と、このタイミングベルト１５に一定間隔で取り付けられた多数の支持プレート１６と、各支持プレート１６の下端にそれぞれ支持された多数の容器ホルダ２０と、各容器ホルダ２０に進退可能に支持されたプッシャ２２と、プッシャ２２を進退させるカム機構２４とを備えており、タイミングベルト１５と共に、各容器ホルダ２０及びプッシャ２２が、所定の移動経路上を循環移動するようになっている。
【００１６】
前記支持プレート１６には、その内面側に３つのガイドローラ１７ａ、１８ａ、１９ａがそれぞれ支持されており、これらのガイドローラ１７ａ、１８ａ、１９ａがタイミングベルト１５の内側に固定設置された３本のガイドレール１７ｂ、１８ｂ、１９ｂにそれぞれ嵌り込むことによって、タイミングベルト１５と共に移動する各支持プレート１６が、垂直に保持されると共に、一定の高さ位置に保持されるようになっている。
【００１７】
前記容器ホルダ２０は、図２、図３及び図４（ａ）、（ｂ）に示すように、容器受渡位置ζ（η）において、スクリュー１２から供給される瓶容器Ｂの首部及び胴部を、先端に形成された凹部２０ａ、２０ｂに嵌合させることによって受け取り、その瓶容器Ｂを搬送ガイド２１に沿わせながら、容器供給位置α（β）まで搬送するようになっており、容器供給位置α（β）では、バケットコンベア３のバケット３０における容器受取口に対向した状態で、バケット３０の移動速度と同一速度で移動するようになっている。
【００１８】
前記プッシャ２２は、図３及び図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、容器ホルダ２０の凹部２０ａ、２０ｂに首部及び胴部が嵌合した状態で搬送される瓶容器Ｂの肩部に当接して瓶容器Ｂを押し倒す押倒部２２ａと、バケット３０の容器収容部３１内に押し倒された瓶容器Ｂの底部を所定位置まで押し込む押込部２２ｂと、押倒部２２ａの側方において、進退方向の前端側に張り出すサイドガイド２３とを備えており、押倒部２２ａが瓶容器Ｂを押し倒した状態や押込部２２ｂが瓶容器Ｂを押し込んだ状態では、図２に示すように、サイドガイド２３が、バケット３０における隣接する容器収容部３１の僅かに盛り上がった境界部分の上側に進入することによって、押し倒される瓶容器Ｂが隣りの容器収容部３１に収容されないようになっている。
【００１９】
前記カム機構２４は、図２及び図３に示すように、プッシャ２２の後端部に支持されたカムフォロア２５と、このカムフォロア２５が嵌り込むカム溝２６ａが形成されたリング状のカム板２６とから構成されており、カムフォロア２５がカム溝２６ａに沿って移動することにより、プッシャ２２が進退するようになっている。
【００２０】
以下、プッシャ２２による瓶容器Ｂのバケット３０への供給動作について、詳細に説明する。まず、容器ホルダ２０に保持された瓶容器Ｂが容器供給位置α（β）に到達した時点では、図５（ａ）に示すように、プッシャ２２が後退しており、その押倒部２２ａは瓶容器Ｂの肩部に当接していないが、その後、プッシャ２２が前進し始め、瓶容器Ｂの肩部が押倒部２２ａによって押され始めると、同図（ｂ）に示すように、瓶容器Ｂの上部がバケット３０側に傾いていく。
【００２１】
そして、瓶容器Ｂが自然に倒れ始める状態まで傾くと、同図（ｃ）、（ｄ）に示すように、プッシャ２２は、その前進動作を一旦停止し、瓶容器Ｂがバケット３０の容器収容部３１内に倒れ込むまで待機する。このとき、上述したように、サイドガイド２３が、バケット３０における隣接する容器収容部３１の僅かに盛り上がった境界部分の上側に進入し、隣接する容器収容部３１、３１を区画する仕切壁の役割を果たすので、瓶容器Ｂが所定の容器収容部３１に確実に収容される。
【００２２】
このようにして、瓶容器Ｂがバケット３０における所定の容器収容部３１に収容されると、プッシャ２２が、再び、前進し始め、同図（ｅ）に示すように、その押込部２２ｂが、瓶容器Ｂの底部を所定位置まで押し込んだ後、同図（ａ）に示す初期位置までプッシャ２２が後退し、プッシャ２２による瓶容器Ｂの供給動作が終了する。
【００２３】
以上のように、この容器供給装置２では、プッシャ２２が、バケット３０における容器収容部３１の容器受取口に対向した状態で、バケット３０と共に移動しながら、瓶容器Ｂの押し倒し動作を実行するようになっているので、瓶容器Ｂの搬送速度が大きくなっても、プッシャ２２による瓶容器Ｂの押し倒し動作に十分な時間をかけることができ、バケットコンベア３におけるバケット３０の容器収容部３１に瓶容器Ｂを安定して供給することができる。
【００２４】
しかも、プッシャ２２は、瓶容器Ｂが自然に倒れ始める状態まで傾いた時点で、その前進動作を停止し、瓶容器Ｂとの接触を解除することによって、瓶容器Ｂが自然に容器収容部３１に倒れ込むようにしているので、プッシャによって瓶容器等が強制的に押し倒される従来の容器供給装置とは異なり、瓶容器Ｂが受けるダメージを最小限に抑えることができる。
【００２５】
なお、上述した実施形態では、瓶容器Ｂが自然に倒れ始める状態まで傾いた時点で、プッシャ２２の前進動作を停止することによって、プッシャ２２の瓶容器Ｂとの接触を解除するようになっているが、これに限定されるものではなく、瓶容器Ｂが自然に倒れ始める状態まで傾いた時点で、プッシャ２２の前進動作を停止させるのではなく、プッシャ２２の前進速度を減速させることによって、プッシャ２２の瓶容器Ｂとの接触を解除することも可能である。
【００２６】
また、上述した実施形態では、瓶容器Ｂが自然に倒れ始める状態まで傾いた時点で、プッシャ２２が瓶容器Ｂとの接触を解除することで、瓶容器Ｂが容器収容部３１に直接倒れ込むようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、図６（ａ）〜（ｅ）に示すように、バケットコンベア３におけるバケット３０側に、瓶容器Ｂのキャップ部分を支えることができ、しかも、瓶容器Ｂの移動方向に沿って、その支え位置が徐々に低下していくような支え部材２７を設置しておき、この支え部材２７によって瓶容器Ｂのキャップ部分を支えながら、プッシャ２２の押倒部２２ａで瓶容器Ｂの肩部を押すことによって、瓶容器Ｂを徐々に傾けるようにしておくと、瓶容器Ｂが自然に倒れ始める瓶容器Ｂの傾斜角度をさらに大きくすることができるので、瓶容器Ｂが受けるダメージをさらに抑えることができる。
【００２７】
また、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、バケットコンベア３におけるバケット３０側に、自然に倒れ始めた瓶容器Ｂを、所定の傾斜角度で一旦支える支え部材２８を設置しておき、瓶容器が一旦支え部材２８に倒れ込んだ後、バケット３０の容器収容部３１に倒れ込むといった具合に、瓶容器Ｂを段階的に倒すことによっても、瓶容器Ｂが受けるダメージをさらに抑えることができる。
【００２８】
また、上述した実施形態では、一つのプッシャ２２に押倒部２２ａと押込部２２ｂとを形成しているが、これに限定されるものではなく、押し倒し用のプッシャと押し込み用のプッシャとを別部材によって構成し、これらを個別に駆動させるようにしてもよい。
【００２９】
また、上述した実施形態では、バケット３０における隣接する容器収容部３１の僅かに盛り上がった境界部分の上側に進入し、隣接する容器収容部３１、３１を区画する仕切壁の役割を果たすサイドガイド２３を設けているが、これに限定されるものではなく、例えば、単一の容器収容部を備えたバケットの場合であっても、プッシャが前進すると、バケットの端面に当接して収縮するような左右一対のサイドガイドをプッシャに設けておくと、容器ホルダ２０とバケット３０との間の隙間がサイドガイドによって閉塞されるので、瓶容器を容器収容部に確実に転倒させることができるという効果が得られる。
【００３０】
また、上述した実施形態では、プッシャ２２の片側にサイドガイド２３を設けているが、これに限定されるものではなく、例えば、３以上の容器収容部を備えたバケットの場合、中央に位置している容器収容部に瓶容器等を押し倒すプッシャについては、両隣の容器収容部に瓶容器等が倒れ込まないように、プッシャの両側にサイドガイドを設けておくことが望ましい。
【００３１】
また、上述した実施形態では、バケットコンベア３におけるバケット３０に瓶容器Ｂを供給する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、起立状態の容器を押し倒すことで、容器搬送手段の容器収容部に容器を横に倒した状態で供給する種々の容器供給装置に、本発明を適用することができることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明にかかる容器供給装置の一実施形態が搭載されたカートナーを示す概略図である。
【図２】同上の容器供給装置を示す概略構成図である。
【図３】同上の容器供給装置を構成している容器搬送供給ユニットを示す断面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は同上の容器搬送供給ユニットを構成している容器ホルダ及びプッシャを示す平面図、（ｃ）は同上のプッシャによってバケットコンベアのバケットに瓶容器を供給した状態を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は同上のプッシャによる瓶容器のバケットへの供給動作を説明するための動作説明図である。
【図６】（ａ）は容器供給装置の他の実施形態における容器供給位置を示す図、（ｂ）は（ａ）のＶ−Ｖ線に沿った断面図、（ｃ）は（ａ）のＷ−Ｗ線に沿った断面図、（ｄ）は（ａ）のＸ−Ｘ線に沿った断面図、（ｅ）は（ａ）のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。
【図７】（ａ）は容器供給装置の他の実施形態における容器供給位置を示す図、（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線に沿った断面図である。
【図８】従来の容器供給装置を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  カートナー
２  容器供給装置
３  バケットコンベア
１１  ベルトコンベア
１２  スクリュー
１３  容器搬送供給ユニット
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ  ホイール
１５  タイミングベルト
１６  支持プレート
１７ａ、１８ａ、１９ａ  ガイドローラ
１７ｂ、１８ｂ、１９ｂ  ガイドレール
２０  容器ホルダ
２０ａ、２０ｂ  凹部
２１  搬送ガイド
２２  プッシャ
２２ａ  押倒部
２２ｂ  押込部
２３  サイドガイド
２４  カム機構
２５  カムフォロア
２６  カム板
２６ａ  カム溝
２７、２８  支え部材
３０  バケット
３１  容器収容部
Ｂ  瓶容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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