(57)【要約】【課題】所望の視野方向を調節し、広範囲を明確に観察することができる撮像ユニットを有する内視鏡を提供する。【解決手段】操作部と、該操作部の操作手段が操作されることによって湾曲する湾曲部７が設けられた挿入部とを有する内視鏡であって、上記挿入部の先端に配設された、対物レンズ２７及び被写体を撮像する手段２８を有する撮像ユニット２０と、撮像ユニット２０の指向方向を、上記操作手段による上記湾曲部の湾曲操作に連動して湾曲部７の湾曲方向に指向させる動作手段１５０と、を有することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部と、該操作部の操作手段が操作されることによって湾曲する湾曲部が設けられた挿入部とを有する内視鏡であって、
上記挿入部の先端に配設された、対物レンズ及び被写体を撮像する手段を有する撮像ユニットと、
上記撮像ユニットの指向方向を、上記操作手段による上記湾曲部の湾曲操作に連動して上記湾曲部の湾曲方向に指向させる動作手段と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
操作部と、該操作部の操作手段が操作されることによって湾曲する湾曲部が設けられた挿入部とを有する内視鏡であって、
上記挿入部の先端に配設された、対物レンズを保持する対物レンズユニットと、
上記対物レンズユニットの指向方向を、上記操作手段による上記湾曲部の湾曲操作に連動して上記湾曲部の湾曲方向に指向させる動作手段と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
上記操作部に、さらに連動スイッチが配設されており、該連動スイッチ及び上記操作手段が操作されている場合に、上記撮像ユニットまたは上記対物レンズユニットの指向方向は、上記動作手段により、上記湾曲部の湾曲操作に連動して上記湾曲部の湾曲方向に指向されることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項４】
上記撮像ユニットは、上記動作手段により、上記湾曲部の湾曲操作に連動して少なくとも２方向に動かされることを特徴とする請求項１または３に記載の内視鏡。
【請求項５】
上記対物レンズユニットは、上記動作手段により、上記湾曲部の湾曲操作に連動して少なくとも２方向に動かされることを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡。
【請求項６】
上記動作手段は、
上記撮像ユニットまたは上記対物レンズユニットに配設された、上記撮像ユニットまたは上記対物レンズユニットを揺動させるギア及びアクチュエータと、
上記操作手段の操作位置を検出し、該検出した情報を上記アクチュエータに出力するエンコーダと、
により構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項７】
上記動作手段は、
上記撮像ユニットまたは上記対物レンズユニットに接続された、上記撮像ユニットまたは上記対物レンズユニットを揺動させる剛性を有するワイヤと、
上記剛性を有するワイヤに接続された、上記湾曲部を湾曲させる上記操作部と上記湾曲部とに接続された湾曲操作ワイヤと、
により構成されていることを特徴とする請求項１，２または４，５のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項８】
上記動作手段は、
上記撮像ユニットまたは上記対物レンズユニットに接続された、上記撮像ユニットまたは上記対物レンズユニットを揺動させる剛性を有するワイヤと、
上記剛性を有するワイヤに接続された形状記憶合金により構成されたワイヤと、
上記形状記憶合金により構成されたワイヤに接続され、該形状記憶合金により構成されたワイヤの温度制御を行う温度制御ユニットと、
上記操作手段の操作位置を検出し、該検出した情報を上記温度制御ユニットに出力するエンコーダと、
により構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項９】
上記動作手段は、
上記撮像ユニットまたは上記対物レンズユニットに配設された、上記撮像ユニットまたは上記対物レンズユニットを揺動させる電磁石及び弾性部材から構成された電磁石ユニットと、
上記操作手段の操作位置を検出し、該検出した情報を上記電磁石ユニットに出力するエンコーダと、
により構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡、詳しくは、観察視野方向が調節できる内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、近年、内視鏡挿入部の先端部に、対物光学系、固体撮像素子及び回路基板などで構成した撮像ユニットを内蔵させて、対物光学系でとらえた観察像を固体撮像素子で光電変換し、この光電変換した電気信号を信号ケーブルを介して内視鏡外部装置である画像処理装置に伝送して画像信号を生成し、この画像信号をモニタ上に表示して内視鏡像の観察を行える電子内視鏡装置が広く利用されている。
【０００３】
また、一般に、電子内視鏡の挿入部の先端部に連設された位置に、内視鏡操作部の湾曲操作ノブにより上下左右方向に湾曲される湾曲部が形成されている。術者は、湾曲操作ノブを用いて、湾曲部を所望の観察方向に湾曲させることにより（以下、アングル操作と称す）、先端部に内臓された撮像ユニットの対物レンズから体腔内の所望の方向を観察及び治療等の各種処置を行うことができる。
【０００４】
ところで、近年、例えば体腔内を広範囲に渡って観察するために、撮像ユニットの対物光学系に、例えば１４０°以上の広角レンズを用いる技術が周知である。しかしながら、広角レンズによりとらえた観察像は、モニタ上に出力した際、周辺部の像が圧縮され歪んでしまうといった問題があり、術者にとって観察し難いものとなっていた。
【０００５】
このような事情に鑑み、特許文献１には、内蔵した撮像ユニットを、湾曲部を湾曲させるアングル操作とは別に内視鏡先端部内で上下左右方向に移動させることにより、体腔内の所望の視野方向の観察及び治療等の各種処置を行う内視鏡が提案されている。
【０００６】
このような機構を有する内視鏡によれば、撮像ユニットの対物光学系に、広角レンズを用いなくともまたは用いたとしても、術者は、撮像ユニットを内視鏡先端部内で上下左右方向に移動させることにより、周辺部に歪みの無い良好な観察画像を得ることができる。
【特許文献１】特開平１１−２６２４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、一般に、術者は、体腔内の観察したい方向に湾曲部を湾曲させるアングル操作を行う。従って、術者の体腔内における観察方向と、内視鏡挿入部の湾曲部の湾曲方向とは一致することになる。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に提案された内視鏡においては、湾曲部の湾曲方向とは、反対の方向に撮像ユニットが移動してしまう場合があり、術者にとってアングル操作と観察方向が異なってしまうため、使い勝手が悪いといった問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、所望の視野方向を調節し、広範囲を明確に観察することができる撮像ユニットまたは対物レンズユニットを有する内視鏡を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明による内視鏡は、操作部と、該操作部の操作手段が操作されることによって湾曲する湾曲部が設けられた挿入部とを有する内視鏡であって、上記挿入部の先端に配設された、対物レンズ及び被写体を撮像する手段を有する撮像ユニットと、上記撮像ユニットの指向方向を、上記操作手段による上記湾曲部の湾曲操作に連動して上記湾曲部の湾曲方向に指向させる動作手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、上記目的を達成するために本発明による内視鏡は、操作部と、該操作部の操作手段が操作されることによって湾曲する湾曲部が設けられた挿入部とを有する内視鏡であって、上記挿入部の先端に配設された、対物レンズを保持する対物レンズユニットと、上記対物レンズユニットの指向方向を、上記操作手段による上記湾曲部の湾曲操作に連動して上記湾曲部の湾曲方向に指向させる動作手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、所望の視野方向を調節し、広範囲を明確に観察することができる撮像ユニットまたは対物レンズユニットを有する内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
（第１実施の形態）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１は、本発明の第１実施の形態を示す内視鏡と周辺装置とから構成された内視鏡装置を前方右斜め上方から見た外観斜視図である。
【００１４】
図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡２と周辺装置２００とにより構成されている。内視鏡２は、操作部３と、挿入部４と、ユニバーサルコード５とから主要部が構成されている。周辺装置２００は、架台２６に配置された、光源装置２１と、ビデオプロセッサ２２と、接続ケーブル２３と、キーボード２４と、モニタ２５とから主要部が構成されている。また、このような構成を有する内視鏡２と周辺装置２００とは、コネクタ１９により互いに接続されている。
【００１５】
内視鏡２の操作部３に、操作手段である湾曲操作ノブ９と、後述する連動スイッチ１０と、送気送水操作釦１６と、吸引操作釦１７と、処置具挿入口１８とが、配設されている。また、操作部３に、湾曲操作ノブ９の操作位置である回動位置を検出し、該検出した情報を後述するアクチュエータユニット１５０に出力する動作手段であるロータリーエンコーダ（以下、エンコーダと称す）３７が内蔵されている。
【００１６】
内視鏡２の挿入部４は、先端部６と湾曲部７と可撓管部８とにより構成されている。湾曲部７は、操作部３に設けられた湾曲操作ノブ９により湾曲操作されるものであり、先端部６と可撓管部８との間に配設されている。
【００１７】
先端部６に、後述する対物レンズ１１の第１対物レンズ１１ａの曲面に沿う曲面形状である砲弾形状を有するカバーガラス９９が配設されており、さらに先端部６に、カバーガラス９９の表面に水や空気等の流体を噴きつけてカバーガラス表面を洗浄するノズル１２と、照明窓１３と、処置具挿通路の先端開口１４とが配設されている。また、先端部６に、後述する撮像ユニット２０（図２参照）が内蔵されている。
【００１８】
ノズル１２からは、操作部３の送気送水操作釦１６の釦操作により、気体と液体が選択的に噴出される。処置具挿通路の先端開口１４からは、操作部３の吸引操作釦１７の釦操作により、挿入部４内に処置具挿入口１８から先端開口１４まで配設されたチューブ等の処置具挿通路を介して、体腔内の粘液等が選択的に回収される。
【００１９】
内視鏡２のユニバーサルコード５の先端に、コネクタ１９が設けられ、このコネクタ１９は、周辺装置２００の光源装置２１に接続されている。コネクタ１９に、流体管路の端部を構成する不図示の口金と、ライトガイドの端部を構成する同じく不図示のライトガイド口金や電気接点部とが配設されており、さらに、光源装置２１をビデオプロセッサ２２に電気的に接続するための接続ケーブル２３が接続されている。
【００２０】
上記ライトガイドは、ユニバーサルコード５から操作部３及び挿入部４内を通じて先端部６まで導かれ、光源装置２１からの照明光を照明窓１３に送り、体腔内に拡開照射するものである。
【００２１】
次に、内視鏡２の先端部６における撮像ユニット２０の構成を説明する。図２は、図１中の内視鏡の先端部及び湾曲部の構成の概略を示す拡大断面図、図３は、図２の撮像ユニットの撮像装置の構成を詳細に示した拡大図である。尚、以下の図面においては、照明窓１３に照明光を供給するライトガイドケーブル、ノズル１２への流路、上記処置具挿通路は、省略して示している。
【００２２】
図２に示すように、先端部６に、撮像ユニット２０と、先端構成部材１００と、カバーガラス９９と、保持部材４０と、アクチュエータユニット１５０とが配設されている。
【００２３】
先端部６に配設された撮像ユニット２０は、カバーガラス９９に覆われた複数の対物レンズ１１を介して体腔内を撮像した体腔内観察像の画像信号を、挿入部４、操作部３、ユニバーサルコード５内に挿通された複数の同軸線７２、単純線７８より構成される信号線７７（いずれも図３参照）を通じてコネクタ１９に設けられた電気接点部に伝達し、接続ケーブル２３を通じて上記ビデオプロセッサ２２に伝達するものである。
【００２４】
撮像ユニット２０は、対物レンズユニット２７と、該対物レンズユニット２７の結像位置に配設される固体撮像素子６０を有する被写体を撮像する手段である撮像装置２８とにより、その主要部が構成されている。
【００２５】
撮像ユニット２０は、後述する保持部材４０及びアクチュエータユニット１６０により上下左右方向に揺動自在にされている。撮像ユニット２０は、保持部材４０に保持され先端構成部材１００に固定されている。尚、固定構造については後に詳述する。
【００２６】
対物レンズユニット２７は、複数の対物レンズ１１により、その主要部が構成されている。対物レンズ１１の先端の部位（以下、先端部と称す）に、第１対物レンズ１１ａが配設されている。尚、対物レンズユニット２７に配設される対物レンズは、１つでもよい。
【００２７】
第１対物レンズ１１ａの先端面に対向する位置には、第１対物レンズ１１ａの曲面に沿う曲面形状を有する窓面の大きなカバーガラス９９が配設されている。カバーガラス９９は、先端構成部材１００を覆う先端カバー１１８に嵌合固定されている。
【００２８】
撮像装置２８は、対物レンズユニット２７の操作部側に連設されており、図３に示すように、受光部有効画素領域５９を有する固体撮像素子６０と、カバーガラス６８と、フレア絞り６９と、固体撮像装置支持枠７０と、固体撮像素子６０の複数のリードピン７１と、電子部品７３と、回路基板７４と、シールド枠７５と、エポキシ系封止樹脂７６と、信号線７７を構成する同軸線７２及び単純線７８とにより、その主要部が構成されている。
【００２９】
固体撮像素子６０は、受光部有効画素領域５９の中心に対して芯出しされた位置にて、紫外線硬化型接着剤等によりカバーガラス６８が接着固定された後、フレア絞り６９と共に、固体撮像装置支持枠７０内に嵌合固定されている。
【００３０】
固体撮像素子６０の裏面には、複数のリードピン７１が２列に設けられており、一方のリードピン７１に、信号線７７を構成する複数の同軸線７２が半田等により接続されており、もう一方のリードピン７１に、複数の電子部品７３が予め実装された回路基板７４が半田等により接続されている。また、電子部品７３に、信号線７７を構成する単純線７８が接続されている。
【００３１】
そして、固体撮像装置支持枠７０の外周の後方寄りに、シールド枠７５が緊密に嵌合され、接着剤により固定されている。尚、シールド枠７５内に、固体撮像素子６０をはじめとする電装部を封止するためのエポキシ系の封止樹脂７６が充填されている。
【００３２】
信号線７７は、挿入部４、操作部３、ユニバーサルコード５内に挿通され、他端がコネクタ１９に設けられた電気接点部に接続されている。よって、信号線７７は、カバーガラス９９に覆われた複数の対物レンズ１１を介して体腔内を撮像した体腔内観察像の画像信号を、コネクタ１９に設けられた電気接点部に伝達するものである。
【００３３】
湾曲部７は、複数の湾曲駒３１がリベット状のピン３２にて回動自在に組合わされた湾曲自在な組立物を備え、この組立物の外周には後述する外装部材３３が被覆されることにより構成されている。
【００３４】
複数の湾曲駒３１の最先端の湾曲駒２９の先端部分は、内視鏡挿入部の先端部６における先端構成部材１００の図示しない操作部側外周に密に嵌合しており、この最先端の湾曲駒２９は、図示しないネジにより先端構成部材１００に固定されている。よって、先端部６と湾曲部７とは接続される。
【００３５】
リベット状のピン３２にて回動自在に組合わされた複数の湾曲駒３１は、外装部材３３により覆われるが、この外装部材３３は、弾性を有するゴム・エラストマより成るチューブ状の被覆チューブ５１と、これの内側に配置されるブレード５２によって構成される。ブレード５２は金属または繊維よりなる素線を網組で円筒状に形成されたものである。
【００３６】
湾曲部７の内部に、該湾曲部７を上下／左右方向に湾曲させるための湾曲操作ワイヤ５５が４本配設されている。この操作ワイヤ５５は、その一端がそれぞれ最先端の湾曲駒２９に固定され、後端側は挿入部４の可撓管部８内に配置された図示しないガイドチューブを通じて操作部３まで案内され、図示しない牽引操作機構に連結されている。この牽引操作機構は、操作部３の湾曲操作ノブ９により操作され、操作ワイヤ５５のいずれかを適宜牽引できるようになっている。そして、操作ワイヤ５５は湾曲部７内において湾曲駒３１に設けられたガイド５６によって案内されている。
【００３７】
次に、このように構成された先端部６及び湾曲部７のうち、先端部６における撮像ユニット２０の先端構成部材１００への固定状態を説明する。
【００３８】
図４は、図２をＩＶの方向から見た撮像ユニット，保持部材及びアクチュエータユニットの正面図、図５は、図４の保持部材からアクチュエータユニットを分解して示した部分分解斜視図、図６は、図４の保持部材の斜視図、図７は、図５のアクチュエータユニットのフェースギアを示した拡大斜視図である。
【００３９】
図４に示すように、撮像ユニット２０は、保持部材４０に保持されている。保持部材４０は、Ｕ字状の保持部４０ａと、回動自在な支持軸４０ｂと、先端構成部材１００に固定された固定台４０ｃとにより主要部が構成されている。
【００４０】
図６に示すように、Ｕ字状の保持部４０ａの互いに対向する一対の側面の上部寄りに、互いに対向する貫通孔４０ｈ１がそれぞれ形成されており、また、Ｕ字状の保持部４０ａの下面の略中央に、貫通孔４０ｈ２が形成されている。また、固定台４０ｃの略中央にも、図示しない段付き形状を有する貫通孔が形成されている。
【００４１】
支持軸４０ｂは、固定台４０ｃに形成された上記段付き形状を有する貫通孔に挿通されている。支持軸４０ｂの略中央に、図示しないフランジが形成されており、該フランジは、固定台４０ｃの上記貫通孔の段付き部に回動自在に嵌入している。
【００４２】
支持軸４０ｂの一端は、保持部４０ａの下面に形成された貫通孔４０ｈ２に嵌入されて固定されている。よって、保持部４０ａは、支持軸４０ｂを介して固定台４０ｃに回動自在に軸支されている。
【００４３】
支持軸４０ｂの他端側に、動作手段であるアクチュエータユニット１５０が配設されている。図５に示すように、アクチュエータユニット１５０は、かさ歯車及び平歯車から構成された一対のフェースギア４４，４５と、例えばＤＣサーボモータ，ＡＣサーボモータまたはステッピングモータから構成された一対のアクチュエータ４６，４７とから構成されている。
【００４４】
詳しくは、支持軸４０ｂの他端側に、かさ歯車４５ａが挿通されている。かさ歯車４５ａに、図７に示すように、平歯車４５ｂが噛合されている。かさ歯車４５ａ及び平歯車４５ｂは、フェースギア４５を構成している。
【００４５】
平歯車４５は、アクチュエータ４７の回動軸に挿通されており、アクチュエータ４７から延出した信号線４７ａは、操作部３に配設されたエンコーダ３７（図１参照）に接続されている。
【００４６】
図４、図６に示すように、保持部４０ａの一対の側面のうち、一方の側面に形成された貫通孔４０ｈ１に、支持軸４２が回動自在に挿通されており、支持軸４２の一端は、撮像ユニット２０の側面に固定されている。
【００４７】
また、保持部４０ａの一対の側面のうち、他方の側面に形成された貫通孔４０ｈ１に、支持軸４３が回動自在に挿通されており、支持軸４３の一端は、撮像ユニット２０の支持軸４２の一端が固定された側面と反対側の側面に固定されている。
【００４８】
よって、保持部４０ａは、支持軸４２，４３を介して、撮像ユニット２０を回動自在に保持している。
【００４９】
支持軸４３の他端側に、動作手段であるアクチュエータユニット１５０が配設されている。詳しくは、支持軸４３の他端側に、かさ歯車４４ａが挿通されている。かさ歯車４４ａには、図７に示すように、平歯車４４ｂが噛合されている。かさ歯車４４ａ及び平歯車４４ｂは、フェースギア４４を構成している。
【００５０】
平歯車４４は、保持部４０ａの他方の側面に固定されたアクチュエータ４６の回動軸に挿通されており、アクチュエータ４６から延出した信号線４６ａは、操作部３に配設されたエンコーダ３７（図１参照）に接続されている。
【００５１】
次にこのように構成された内視鏡２の作用を説明する。  
挿入部４の湾曲部７が、湾曲操作ノブ９のアングル操作により、右または左方向に曲げられると、操作部３に配設されたエンコーダ３７は、湾曲操作ノブ９の回動位置を検出し、信号線４７ａを介してアクチュエータ４７に検出した位置情報を出力する。
【００５２】
アクチュエータ４７は、エンコーダ３７からの出力を受け、回動軸を一の方向または他の方向に回転させる。このことにより、平歯車４５ｂは、一の方向または他の方向に回転に回転し、また平歯車４５ｂに噛合したかさ歯車４５ａも一の方向または他の方向に回転に回転する。
【００５３】
さらに、かさ歯車４５ａに挿通された支持軸４０ｂは、一の方向または他の方向に回転に回転する。このことにより、支持軸４０ｂの一端が固定された保持部４０ａは、支持軸４０ｂを支点として右または左方向に動くことから、保持部４０ａに保持された撮像ユニット２０も右または左方向に動く。即ち、撮像ユニット２０の指向方向は、湾曲部７が右または左方向に曲げられたことにより、右または左方向となる。
【００５４】
一方、挿入部４の湾曲部７が、湾曲操作ノブ９のアングル操作により、上または下方向に曲げられると、操作部３に配設されたエンコーダ３７は、湾曲操作ノブ９の回動位置を検出し、信号線４６ａを介してアクチュエータ４６に検出した位置情報を出力する。
【００５５】
アクチュエータ４６は、エンコーダ３７からの出力を受け、回動軸を一の方向または他の方向に回転させる。このことにより、平歯車４４ｂは、一の方向または他の方向に回転に回転し、また平歯車４４ｂに噛合したかさ歯車４４ａも一の方向または他の方向に回転に回転する。
【００５６】
さらに、かさ歯車４４ａに挿通された支持軸４３は、一の方向または他の方向に回転に回転する。このことにより、支持軸４３の一端が固定された保持部４０ａは、支持軸４２，４３を支点として上または下方向に動くことから、保持部４０ａに保持された撮像ユニット２０も上または下方向に動く。即ち、撮像ユニット２０の指向方向は、湾曲部７が上または下方向に曲げられたことにより、上または下方向に指向となる。
【００５７】
このことから、アクチュエータユニット１５０は、撮像ユニット２０の指向方向を、湾曲操作ノブ９による湾曲部７の湾曲操作に連動して、湾曲部７の湾曲方向に指向させる。
【００５８】
よって、撮像ユニット２０は、湾曲操作ノブ９のアングル操作、即ち湾曲部７の湾曲動作に連動して、湾曲部７の湾曲方向に動くため、湾曲部７の湾曲方向とは、反対の方向に撮像ユニット２０が移動してしまうといったことがない。
【００５９】
尚、湾曲部７が元の状態となるようアングル操作されると、アクチュエータユニット１５０のアクチュエータの回転軸は、エンコーダ３７からの出力を受けて、撮像ユニット２０を動すために回転した方向と反対方向に回転する。このことにより、フェースギアも撮像ユニット２０を動すために回転した方向と反対方向に回転することから、撮像ユニット２０は、支持軸４０ｂを支点として元の位置に戻る。
【００６０】
このことによれば、所望の視野方向を調節し、より広範囲の体腔内を明確に観察することができる撮像ユニットを有する内視鏡を提供することができる。
【００６１】
以下、本実施の形態における変形例を示す。  
本実施の形態においては、対物レンズユニット２７は、複数の対物レンズ１１により、その主要部が構成されていると示したが、これに限らず、１つの対物レンズにより構成してもよいことは勿論である。また、対物レンズは、広角レンズであっても本実施の形態が適用できるといったことは云うまでもない。尚、本実施の形態においては、広角レンズとは、画角が１４０°以上のレンズとする。
【００６２】
また、本実施の形態においては、撮像ユニット２０は、２つのアクチュエータユニット１５０及び保持部材４０により、上下左右に揺動すると示したが、これに限らず、アクチュエータユニット１５０を１つのみ用いて、撮像ユニット２０を上下方向または左右方向のみに揺動するようにしてもよい。
【００６３】
さらに、本実施の形態においては、撮像ユニット２０は、湾曲操作ノブ９のアングル操作により、湾曲部７の湾曲動作に連動して、湾曲部７の湾曲方向に動くと示したが、これに限らず、湾曲部７の湾曲動作に連動しなくてもよい。
【００６４】
詳しくは、湾曲操作ノブ９のアングル操作を行うと同時に、操作部３に配設された連動スイッチ１０が押動操作されている場合のみ、撮像ユニット２０は、湾曲部７の湾曲動作に連動して、湾曲部７の湾曲方向に動き、連動スイッチ１０が操作されていない場合は、撮像ユニット２０は動かないようにしてもよい。尚、連動スイッチ１０は、フットスイッチでもよい。
【００６５】
また、本実施の形態においては、撮像ユニット２０を上下左右方向に揺動する例を示したが、これに限らず、図８に示すように、撮像ユニット２０を構成する対物レンズユニット２７と撮像装置２８とを別々に配設し、撮像装置２８を先端構成部材１００に固定することにより、対物レンズユニット２７のみを２つのアクチュエータユニット１５０及び保持部材４０により、上下左右方向に揺動させてもよい。
【００６６】
この場合、アクチュエータユニット１５０は、対物レンズユニット２７の指向方向を、湾曲操作ノブ９による湾曲部７の湾曲操作に連動して、湾曲部７の湾曲方向に指向させる。よって、本実施の形態と同様の効果得ることができる。
【００６７】
対物レンズユニット２７のみが揺動する場合、撮像ユニット２０を動かすよりも揺動スペースが小さくて済むことから、先端部６の径を小型化することできる。
【００６８】
（第２実施の形態）
図９は、本発明の第２実施の形態を示す内視鏡の先端部及び湾曲部の構成の概略を示す拡大断面図、図１０は、図９の保持部材及び撮像ユニットの部分拡大斜視図である。
【００６９】
この第２実施形態の内視鏡の構成は、上述した図１及び図８に示した第１実施形態の内視鏡と比して、撮像ユニット２０または対物レンズユニット２７を揺動させる動作手段のみが異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施形態の内視鏡と同様の構成部材には、同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００７０】
この第２実施形態の内視鏡２０１においては、図９、図１０に示すように、撮像ユニット２０は、保持部材４０に保持されている。保持部材４０は、上述した第１の実施の形態に示した様、図１０に示すように、Ｕ字状の保持部４０ａと、回動自在な支持軸４０ｂと、先端構成部材１００に固定された固定台４０ｃとにより主要部が構成されている。
【００７１】
保持部４０ａは、上述したように、支持軸４０ｂを介して固定台４０ｃに回動自在に軸支されており、また、支持軸４２，４３を介して、撮像ユニット２０を回動自在に保持している。
【００７２】
さらに、図１０に示すように、撮像ユニット２０の操作部側の後端部の上下左右の面にそれぞれワイヤ固定部材２１０が配設されており、該ワイヤ固定部材２１０に、ワイヤユニット２６０を構成する動作手段である剛性を有するワイヤ２１１の一端がそれぞれ接続されている。
【００７３】
剛性を有するワイヤ２１１のそれぞれの他端は、図９に示すように、湾曲部７を上下左右方向に湾曲させるワイヤユニット２６０を構成する動作手段である操作ワイヤ５５にそれぞれ接続されている。
【００７４】
次にこのように構成された内視鏡２０１の作用を説明する。  
湾曲操作ノブ９が、湾曲部７を右または左方向に曲げるようアングル操作されると、一端が最先端の湾曲駒２９の左右の位置にそれぞれ固定され、後端が操作部３の図示しない、例えばプーリから構成された牽引操作機構に連結された操作ワイヤ５５は、湾曲部７を右または左方向に曲げるよう、湾曲駒２９を牽引する。
【００７５】
この際、牽引された操作ワイヤ５５に、撮像ユニット２０の右または左側面に配設されたワイヤ固定部材２１０に一端がそれぞれ接続された剛性を有するワイヤ２１１の後端が接続されているため、保持部４０ａに保持された撮像ユニット２０は、支持軸４０ｂを支点として右または左方向に動く。即ち、撮像ユニット２０の指向方向は、湾曲部７が右または左方向に曲げられたことにより、右または左方向となる。
【００７６】
一方、湾曲操作ノブ９が、湾曲部７を上または下方向に曲げるようアングル操作されると、一端が最先端の湾曲駒２９の上下の位置にそれぞれ固定され、後端が操作部３の図示しない、例えばプーリから構成された牽引操作機構に連結された操作ワイヤ５５は、湾曲部７を上または下方向に曲げるよう、湾曲駒２９を牽引する。
【００７７】
この際、牽引された操作ワイヤ５５に、撮像ユニット２０の上または下面に配設されたワイヤ固定部材２１０に一端がそれぞれ接続された剛性を有するワイヤ２１１の後端が接続されているため、保持部４０ａに保持された撮像ユニット２０は、支持軸４０ｂを支点として上または下方向に動く。即ち、撮像ユニット２０の指向方向は、湾曲部７が上または下方向に曲げられたことにより、上または下方向となる。
【００７８】
このことから、ワイヤユニット２６０は、撮像ユニット２０の指向方向を、湾曲操作ノブ９による湾曲部７の湾曲操作に連動して、湾曲部７の湾曲方向に指向させる。
【００７９】
よって、撮像ユニット２０は、湾曲操作ノブ９のアングル操作、即ち湾曲部７の湾曲動作に連動して、湾曲部７の湾曲方向に動くため、湾曲部７の湾曲方向とは、反対の方向に撮像ユニット２０が移動してしまうといったことがない。
【００８０】
尚、湾曲部７が元の状態となるようアングル操作されると、剛性を有するワイヤ２１１は、操作ワイヤ５５に連動して撮像ユニット２０を動すために牽引した方向と反対方向に牽引する。このことにより、撮像ユニット２０は、支持軸４０ｂを支点として元の位置に戻る。
【００８１】
このことによれば、所望の視野方向を調節し、より広範囲の体腔内を明確に観察することができる撮像ユニットを有する内視鏡を提供することができる。
【００８２】
以下、本実施の形態における変形例を示す。  
本実施の形態においては、対物レンズユニット２７は、複数の対物レンズ１１により、その主要部が構成されていると示したが、これに限らず、１つの対物レンズにより構成してもよいことは勿論である。また、対物レンズは、１４０°以上の広角レンズであっても本実施の形態が適用できるといったことは云うまでもない。
【００８３】
また、本実施の形態においては、撮像ユニット２０は、上下左右４つの剛性を有するワイヤ２１１より、上下左右に揺動すると示したが、これに限らず、上下または左右の２つの剛性を有するワイヤ２１１を用いて、撮像ユニット２０を上下方向または左右方向のみに揺動ようにしてもよい。
【００８４】
さらに、本実施の形態においては、撮像ユニット２０を上下左右方向に揺動する例を示したが、これに限らず、図１１に示すように、撮像ユニット２０を構成する対物レンズユニット２７と撮像装置２８とを別々に配設し、撮像装置２８を先端構成部材１００に固定することにより、対物レンズユニット２７のみを上下左右４つの剛性を有するワイヤ及び保持部材４０により、上下左右方向に揺動させてもよい。
【００８５】
この場合、ワイヤユニット２６０は、対物レンズユニット２７の指向方向を、湾曲操作ノブ９による湾曲部７の湾曲操作に連動して、湾曲部７の湾曲方向に指向させる。よって、本実施の形態と同様の効果得ることができる。
【００８６】
対物レンズユニット２７のみが揺動する場合、撮像ユニット２０を動かすよりも揺動スペースが小さくて済むことから、先端部６の径を小型化することできる。
【００８７】
（第３実施の形態）
図１２は、本発明の第３実施の形態を示す内視鏡の先端部及び湾曲部の構成の概略を示す拡大断面図、図１３は、図１２の保持部材に保持された撮像ユニットと、形状記憶合金ワイヤを有する温度制御ユニットとの接続を示した部分拡大斜視図である。
【００８８】
この第３実施形態の内視鏡の構成は、上述した図１及び図８に示した第１実施形態の内視鏡２及び上述した図９〜図１１に示した第２実施形態の内視鏡２０１と比して、撮像ユニット２０または対物レンズユニット２７を揺動させる動作手段のみが異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施形態の内視鏡２及び第２実施形態の内視鏡２０１と同様の構成部材には、同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００８９】
この第３実施形態の内視鏡３０１においては、図１２、図１３に示すように、撮像ユニット２０は、保持部材４０に保持されている。保持部材４０は、上述した第１の実施の形態及び第２の実施の形態に示した様、図１３に示すように、Ｕ字状の保持部４０ａと、回動自在な支持軸４０ｂと、先端構成部材１００に固定された固定台４０ｃとにより主要部が構成されている。
【００９０】
保持部４０ａは、上述したように、支持軸４０ｂを介して固定台４０ｃに回動自在に軸支されており、また、支持軸４２，４３を介して、撮像ユニット２０を回動自在に保持している。
【００９１】
撮像ユニット２０の操作部側の後端部の上下左右の面に、図１３に示すように、それぞれワイヤ固定部材２１０が配設されており、該ワイヤ固定部材２１０に、形状記憶合金により構成されたワイヤユニット３６０を構成する動作手段である剛性を有するワイヤ３１１の一端がそれぞれ接続されている。
【００９２】
剛性を有するワイヤ３１１のそれぞれの他端は、形状記憶合金により構成されたワイヤユニット３６０を構成する動作手段である形状記憶合金により構成された４本のワイヤ３１４の一端に、それぞれ接続されている。
【００９３】
形状記憶合金により構成された４本のワイヤ３１４の他端は、形状記憶合金により構成されたワイヤユニット３６０を構成する動作手段である温度制御ユニット３１５にそれぞれ接続されている。
【００９４】
また、温度制御ユニット３１５から延出した信号線３１５ａは、操作部３に配設された動作手段であるエンコーダ３７（図１参照）に接続されている。
【００９５】
温度制御ユニット３１５は、光源装置２１、操作部３または先端部６（いずれも図１参照）のいずれかに配設され、形状記憶合金により構成された４本のワイヤ３１４をそれぞれ温度制御することにより、形状記憶合金により構成された４本のワイヤ３１４の伸縮をそれぞれ行う。
【００９６】
次にこのように構成された内視鏡３０１の作用を説明する。  
挿入部４の湾曲部７が、湾曲操作ノブ９のアングル操作により、操作ワイヤ５５を介して右または左方向に曲げられると、操作部３に配設されたエンコーダ３７は、湾曲操作ノブ９の回動位置を検出し、信号線３１５ａを介して温度制御ユニット３１５に検出した位置情報を出力する。
【００９７】
温度制御ユニット３１５は、エンコーダ３７からの出力を受けると、撮像ユニット２０の右または左側面に配設されたワイヤ固定部材２１０に一端が接続された剛性を有するワイヤ３１１の後端が接続された、形状記憶合金により構成された２本のワイヤ３１４のいずれかを加熱制御する。
【００９８】
このことにより、加熱された形状記憶合金により構成されたワイヤ３１４は収縮するため、剛性を有するワイヤ３１１を介して保持部４０ａに保持された撮像ユニット２０は、支持軸４０ｂを支点として右または左方向に動く。即ち、撮像ユニット２０の指向方向は、湾曲部７が右または左方向に曲げられたことにより、右または左方向となる。
【００９９】
一方、挿入部４の湾曲部７が、湾曲操作ノブ９のアングル操作により、操作ワイヤ５５を介して上または下方向に曲げられると、操作部３に配設されたエンコーダ３７は、湾曲操作ノブ９の回動位置を検出し、信号線３１５ａを介して温度制御ユニット３１５に検出した位置情報を出力する。
【０１００】
温度制御ユニット３１５は、エンコーダ３７からの出力を受けると、撮像ユニット２０の上または下面に配設されたワイヤ固定部材２１０に一端が接続された剛性を有するワイヤ３１１の後端が接続された、形状記憶合金により構成された２本のワイヤ３１４のいずれかを加熱する。
【０１０１】
このことにより、加熱された形状記憶合金により構成されたワイヤ３１４は収縮するため、剛性を有するワイヤ３１１を介して保持部４０ａに保持された撮像ユニット２０は、支持軸４０ｂを支点として上または下方向に動く。即ち、撮像ユニット２０の指向方向は、湾曲部７が上または下方向に曲げられたことにより、上または下方向となる。
【０１０２】
このことから、形状記憶合金により構成されたワイヤユニット３６０は、撮像ユニット２０の指向方向を、湾曲操作ノブ９による湾曲部７の湾曲操作に連動して、湾曲部７の湾曲方向に指向させる。
【０１０３】
よって、撮像ユニット２０は、湾曲操作ノブ９のアングル操作、即ち湾曲部７の湾曲動作に連動して、湾曲部７の湾曲方向に動くため、湾曲部７の湾曲方向とは、反対の方向に撮像ユニット２０が移動してしまうといったことがない。
【０１０４】
尚、湾曲部７が元の状態となるようアングル操作されると、温度制御ユニット３１５は、エンコーダ３７からの出力を受けて、加熱制御した形状記憶合金により構成されたワイヤ３１４を冷却制御する。このことにより、形状記憶合金により構成されたワイヤ３１４は伸張するため、撮像ユニット２０は、支持軸４０ｂを支点として元の位置に戻る。
【０１０５】
このことによれば、所望の視野方向を調節し、より広範囲の体腔内を明確に観察することができる撮像ユニットを有する内視鏡を提供することができる。
【０１０６】
以下、本実施の形態における変形例を示す。  
本実施の形態においては、対物レンズユニット２７は、複数の対物レンズ１１により、その主要部が構成されていると示したが、これに限らず、１つの対物レンズにより構成してもよいことは勿論である。また、対物レンズは、１４０°以上の広角レンズであっても本実施の形態が適用できるといったことは云うまでもない。
【０１０７】
また、本実施の形態においては、撮像ユニット２０は、上下左右４つの剛性を有するワイヤ３１１及び該ワイヤ３１１に接続された４本の形状記憶合金により構成されたワイヤ３１４より、上下左右に揺動すると示したが、これに限らず、上下または左右の２本の剛性を有するワイヤ及び該２本のワイヤ３１１に接続された２本の形状記憶合金により構成されたワイヤ３１４を用いて、撮像ユニット２０を上下方向または左右方向のみに揺動するようにしてもよい。
【０１０８】
さらに、本実施の形態においては、撮像ユニット２０は、湾曲操作ノブ９のアングル操作により、湾曲部７の湾曲動作に連動して、湾曲部７の湾曲方向に揺動すると示したが、これに限らず、湾曲部７の湾曲動作に連動しなくてもよい。
【０１０９】
詳しくは、湾曲操作ノブ９のアングル操作を行うと同時に、操作部３に配設された連動スイッチ１０が押動操作されている場合のみ、撮像ユニット２０は、湾曲部７の湾曲動作に連動して、湾曲部７の湾曲方向に動き、連動スイッチ１０が操作されていない場合は、撮像ユニット２０は動かないようにしてもよい。尚、連動スイッチ１０は、フットスイッチでもよい。
【０１１０】
また、本実施の形態においては、ワイヤ３１４は、形状記憶合金により構成されていると示したが、これに限らず、所謂人工筋肉により構成されていても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１１】
さらに、本実施の形態においては、撮像ユニット２０を上下左右方向に揺動する例を示したが、これに限らず、図１４に示すように、撮像ユニット２０を構成する対物レンズユニット２７と撮像装置２８とを別々に配設し、撮像装置２８を先端構成部材１００に固定することにより、対物レンズユニット２７のみを上下左右４つの剛性を有するワイヤ、４本の形状記憶合金により構成されたワイヤ、温度制御ユニット３１５及び保持部材４０により、上下左右方向に揺動させてもよい。
【０１１２】
この場合、形状記憶合金により構成されたワイヤユニット３６０は、対物レンズユニット２７の指向方向を、湾曲操作ノブ９による湾曲部７の湾曲操作に連動して、湾曲部７の湾曲方向に指向させる。よって、本実施の形態と同様の効果得ることができる。
【０１１３】
対物レンズユニット２７のみが揺動する場合、撮像ユニット２０を動かすよりも揺動スペースが小さくて済むことから、先端部６の径を小型化することできる。
【０１１４】
（第４実施の形態）
図１５は、本発明の第４実施の形態を示す内視鏡の先端部及び湾曲部の構成の概略を示す拡大断面図、図１６は、図１５の保持部材と、該保持部材に保持された撮像ユニットとを示す部分拡大斜視図、図１７は、図１５の撮像ユニットと、該撮像ユニットの周辺部分を拡大して示した部分拡大図である。
【０１１５】
この第４実施形態の内視鏡の構成は、上述した図１及び図８に示した第１実施形態の内視鏡２、上述した図９〜図１１に示した第２実施形態の内視鏡２０１、上述した図１２〜図１４に示した第３実施形態の内視鏡３０１、と比して、撮像ユニット２０または対物レンズユニット２７を揺動させる動作手段のみが異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施形態の内視鏡２、第２実施形態の内視鏡２０１、及び第３実施形態の内視鏡３０１と同様の構成部材には、同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０１１６】
この第４実施形態の内視鏡４０１においては、図１５〜図１７に示すように、撮像ユニット２０は、保持部材４０に保持されている。保持部材４０は、上述した第１の実施の形態及び第２の実施の形態に示した様、図１６に示すように、Ｕ字状の保持部４０ａと、回動自在な支持軸４０ｂと、先端構成部材１００に固定された固定台４０ｃとにより主要部が構成されている。
【０１１７】
保持部４０ａは、上述したように、支持軸４０ｂを介して固定台４０ｃに回動自在に軸支されており、また、支持軸４２，４３を介して、撮像ユニット２０を回動自在に保持している。
【０１１８】
撮像ユニット２０の上下左右の面に、電磁石４１２及び弾性部材であるコイルバネ４１１から構成された動作手段である電磁石ユニット４１３がそれぞれ配設されている。
【０１１９】
詳しくは、４つのコイルバネ４１１の一端は、それぞれ撮像ユニット２０の上下左右の面に接続されており、４つのコイルバネ４１１の他端は、先端構成部材１００に、それぞれ固定されている。
【０１２０】
また、撮像ユニット２０の上下左右の面に電磁石４１２ａがそれぞれ配設されており、さらに、先端構成部材１００の撮像ユニット２０に配設された電磁石４１２ａに対向する位置にも、電磁石４１２ｂがそれぞれ配設されている。
【０１２１】
電磁石４１２ａ及び電磁石４１２ｂから延出された信号線４１２ｃは、操作部３に配設された動作手段であるエンコーダ３７（図１参照）に接続されている。
【０１２２】
次にこのように構成された内視鏡４０１の作用を説明する。  
挿入部４の湾曲部７が、湾曲操作ノブ９のアングル操作により、操作ワイヤ５５を介して右または左方向に曲げられると、操作部３に配設されたエンコーダ３７は、湾曲操作ノブ９の回動位置を検出し、信号線４１２ｃを介して電磁石４１２ａ及び電磁石４１２ｂに検出した位置情報を出力する。
【０１２３】
エンコーダ３７からの出力を受けると、電磁石４１２ａ及び電磁石４１２ｂに電流が流れ、電磁石４１２ａと、電磁石４１２ｂとの間には、磁力が働く。この磁力により、保持部４０ａに保持された撮像ユニット２０は、支持軸４０ｂを支点として右または左方向に動く。即ち、撮像ユニット２０の指向方向は、湾曲部７が右または左方向に曲げられたことにより、右または左方向となる。
【０１２４】
一方、挿入部４の湾曲部７が、湾曲操作ノブ９のアングル操作により、操作ワイヤ５５を介して上または下方向に曲げられると、操作部３に配設されたエンコーダ３７は、湾曲操作ノブ９の回動位置を検出し、信号線４１２ｃを介して電磁石４１２ａ及び電磁石４１２ｂに検出した位置情報を出力する。
【０１２５】
エンコーダ３７からの出力を受けると、電磁石４１２ａ及び電磁石４１２ｂに電流が流れ、電磁石４１２ａと、電磁石４１２ｂとの間には、磁力が働く。この磁力により、保持部４０ａに保持された撮像ユニット２０は、支持軸４０ｂを支点として上または下方向に動く。即ち、撮像ユニット２０の指向方向は、湾曲部７が上または下方向に曲げられたことにより、上または下方向となる。
【０１２６】
このことから、電磁石ユニット４１３は、撮像ユニット２０の指向方向を、湾曲操作ノブ９による湾曲部７の湾曲操作に連動して、湾曲部７の湾曲方向に指向させる。
【０１２７】
よって、撮像ユニット２０は、湾曲操作ノブ９のアングル操作、即ち湾曲部７の湾曲動作に連動して、湾曲部７の湾曲方向に動くため、湾曲部７の湾曲方向とは、反対の方向に撮像ユニット２０が移動してしまうといったことがない。
【０１２８】
尚、湾曲部７が元の状態となるようアングル操作されると、エンコーダ３７からの出力を受けて、電磁石４１２ａ及び電磁石４１２ｂに電流が流れなくなり、電磁石４１２ａと、電磁石４１２ｂとの間には、磁力が働かなくなる。このことにより、撮像ユニット２０は、コイルバネ４１１により支持軸４０ｂを支点として元の位置に戻る。
【０１２９】
このことによれば、所望の視野方向を調節し、より広範囲の体腔内を明確に観察することができる撮像ユニットを有する内視鏡を提供することができる。
【０１３０】
以下、本実施の形態における変形例を示す。  
本実施の形態においては、対物レンズユニット２７は、複数の対物レンズ１１により、その主要部が構成されていると示したが、これに限らず、１つの対物レンズにより構成してもよいことは勿論である。また、対物レンズは、１４０°以上の広角レンズであっても本実施の形態が適用できるといったことは云うまでもない。
【０１３１】
また、本実施の形態においては、撮像ユニット２０は、上下左右の面に配設された電磁石ユニット４１３により上下左右に揺動すると示したが、これに限らず、上下または左右の面に配設された２つの電磁石ユニット４１３により、撮像ユニット２０を上下方向または左右方向のみに揺動ようにしてもよい。
【０１３２】
さらに、本実施の形態においては、撮像ユニット２０は、湾曲操作ノブ９のアングル操作により、湾曲部７の湾曲動作に連動して、湾曲部７の湾曲方向に揺動すると示したが、これに限らず、湾曲部７の湾曲動作に連動しなくてもよい。
【０１３３】
詳しくは、湾曲操作ノブ９のアングル操作を行うと同時に、操作部３に配設された連動スイッチ１０が押動操作されている場合のみ、撮像ユニット２０は、湾曲部７の湾曲動作に連動して、湾曲部７の湾曲方向に動き、連動スイッチ１０が操作されていない場合は、撮像ユニット２０は動かないようにしてもよい。尚、連動スイッチ１０は、フットスイッチでもよい。
【０１３４】
さらに、本実施の形態においては、撮像ユニット２０を上下左右方向に揺動する例を示したが、これに限らず、図１８に示すように、撮像ユニット２０を構成する対物レンズユニット２７と撮像装置２８とを別々に配設し、撮像装置２８を先端構成部材１００に固定することにより、対物レンズユニット２７のみを電磁石ユニット４１３により、上下左右方向に揺動させてもよい。
【０１３５】
この場合、電磁石ユニット４１３は、対物レンズユニット２７の指向方向を、湾曲操作ノブ９による湾曲部７の湾曲操作に連動して、湾曲部７の湾曲方向に指向させる。よって、本実施の形態と同様の効果得ることができる。
【０１３６】
対物レンズユニット２７のみが揺動する場合、撮像ユニット２０を動かすよりも揺動スペースが小さくて済むことから、先端部６の径を小型化することできる。
【０１３７】
[付記]
以上詳述した如く、本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、
（１）操作部と、該操作部の操作手段が操作されることによって湾曲する湾曲部が設けられた挿入部とを有する内視鏡であって、
上記挿入部の先端に配設された、対物レンズ及び被写体を撮像する手段を有する撮像ユニットと、
上記撮像ユニットの指向方向を、上記操作手段による上記湾曲部の湾曲操作に連動して上記湾曲部の湾曲方向に指向させる動作手段と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【０１３８】
（２）操作部と、該操作部の操作手段が操作されることによって湾曲する湾曲部が設けられた挿入部とを有する内視鏡であって、
上記挿入部の先端に配設された、対物レンズを保持する対物レンズユニットと、
上記対物レンズユニットの指向方向を、上記操作手段による上記湾曲部の湾曲操作に連動して上記湾曲部の湾曲方向に指向させる動作手段と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【０１３９】
（３）上記操作部に、さらに連動スイッチが配設されており、該連動スイッチ及び上記操作手段が操作されている場合に、上記撮像ユニットまたは上記対物レンズユニットの指向方向は、上記動作手段により、上記湾曲部の湾曲操作に連動して上記湾曲部の湾曲方向に指向されることを特徴とする付記１または２に記載の内視鏡。
【０１４０】
（４）上記撮像ユニットは、上記動作手段により、上記湾曲部の湾曲操作に連動して少なくとも２方向に動かされることを特徴とする付記１または３に記載の内視鏡。
【０１４１】
（５）上記撮像ユニットは、上記動作手段により、上記湾曲部の湾曲操作に連動して４方向に動かされることを特徴とする付記１または３に記載の内視鏡。
【０１４２】
（６）上記対物レンズユニットは、上記動作手段により、上記湾曲部の湾曲操作に連動して少なくとも２方向に動かされることを特徴とする付記２または３に記載の内視鏡。
【０１４３】
（７）上記対物レンズユニットは、上記動作手段により、上記湾曲部の湾曲操作に連動して４方向に動かされることを特徴とする付記２または３に記載の内視鏡。
【０１４４】
（８）上記動作手段は、
上記撮像ユニットまたは上記対物レンズユニットに配設された、上記撮像ユニットまたは上記対物レンズユニットを揺動させるギア及びアクチュエータと、
上記操作手段の操作位置を検出し、該検出した情報を上記アクチュエータに出力するエンコーダと、
により構成されていることを特徴とする付記１〜７のいずれかに記載の内視鏡。
【０１４５】
（９）上記ギア及びアクチュエータは、少なくとも２個から構成されていることを特徴とする付記８に記載の内視鏡。
【０１４６】
（１０）上記動作手段は、
上記撮像ユニットまたは上記対物レンズユニットに接続された、上記撮像ユニットまたは上記対物レンズユニットを揺動させる剛性を有するワイヤと、
上記剛性を有するワイヤに接続された、上記湾曲部を湾曲させる上記操作部と上記湾曲部とに接続された湾曲操作ワイヤと、
により構成されていることを特徴とする付記１，２または４〜７のいずれかに記載の内視鏡。
【０１４７】
（１１）上記剛性を有するワイヤ及び上記湾曲操作ワイヤは、少なくとも２本から構成されていることを特徴とする付記１０に記載の内視鏡。
【０１４８】
（１２）上記動作手段は、
上記撮像ユニットまたは上記対物レンズユニットに接続された、上記撮像ユニットまたは上記対物レンズユニットを揺動させる剛性を有するワイヤと、
上記剛性を有するワイヤに接続された形状記憶合金により構成されたワイヤと、
上記形状記憶合金により構成されたワイヤに接続され、該形状記憶合金により構成されたワイヤの温度制御を行う温度制御ユニットと、
上記操作手段の操作位置を検出し、該検出した情報を上記温度制御ユニットに出力するエンコーダと、
により構成されていることを特徴とする付記１〜７のいずれかに記載の内視鏡。
【０１４９】
（１３）上記剛性を有するワイヤ及び上記形状記憶合金により構成されたワイヤは、少なくとも２本から構成されていることを特徴とする付記１２に記載の内視鏡。
【０１５０】
（１４）上記動作手段は、
上記撮像ユニットまたは上記対物レンズユニットに配設された、上記撮像ユニットまたは上記対物レンズユニットを揺動させる電磁石及び弾性部材から構成された電磁石ユニットと、
上記操作手段の操作位置を検出し、該検出した情報を上記電磁石ユニットに出力するエンコーダと、
により構成されていることを特徴とする付記１〜７のいずれかに記載の内視鏡。
【０１５１】
（１５）上記電磁石ユニットは、少なくとも２個から構成されていることを特徴とする付記１４に記載の内視鏡。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】本発明の第１実施の形態を示す内視鏡と周辺装置とから構成された内視鏡装置を前方右斜め上方から見た外観斜視図。
【図２】図１中の内視鏡の先端部及び湾曲部の構成の概略を示す拡大断面図。
【図３】図２中の撮像ユニットの撮像装置の構成を詳細に示した拡大図。
【図４】図２をＩＶの方向から見た撮像ユニット，保持部材及びアクチュエータユニットの正面図。
【図５】図４中の保持部材からアクチュエータユニットを分解して示した部分分解斜視図。
【図６】図４中の保持部材の斜視図。
【図７】図５中のアクチュエータユニットのフェースギアを示した拡大斜視図。
【図８】図２中の内視鏡の先端部及び湾曲部の構成の変形例を示す拡大断面図。
【図９】本発明の第２実施の形態を示す内視鏡の先端部及び湾曲部の構成の概略を示す拡大断面図。
【図１０】図９中の保持部材及び撮像ユニットの部分拡大斜視図。
【図１１】図９中の内視鏡の先端部及び湾曲部の構成の変形例を示す拡大断面図。
【図１２】本発明の第３実施の形態を示す内視鏡の先端部及び湾曲部の構成の概略を示す拡大断面図。
【図１３】図１２中の保持部材に保持された撮像ユニットと、形状記憶合金ワイヤを有する温度制御ユニットとの接続を示した部分拡大斜視図。
【図１４】図１２中の内視鏡の先端部及び湾曲部の構成の変形例を示す拡大断面図。
【図１５】本発明の第４実施の形態を示す内視鏡の先端部及び湾曲部の構成の概略を示す拡大断面図。
【図１６】図１５中の保持部材と、該保持部材に保持された撮像ユニットとを示す部分拡大斜視図。
【図１７】図１５中の撮像ユニットと、該撮像ユニットの周辺部分を拡大して示した部分拡大図。
【図１８】図１５中の内視鏡の先端部及び湾曲部の構成の変形例を示す拡大断面図。
【符号の説明】
【０１５３】
２…内視鏡
３…操作部
４…挿入部
７…湾曲部
９…湾曲操作ノブ
１０…連動スイッチ
１１…対物レンズ
２０…撮像ユニット
２７…対物レンズユニット
２８…撮像装置
３７…エンコーダ
４４…フェースギア
４５…フェースギア
４６…アクチュエータ
４７…アクチュエータ
５５…湾曲操作ワイヤ
２０１…内視鏡
２１１…剛性を有するワイヤ
３０１…内視鏡
３１１…剛性を有するワイヤ
３１４…形状記憶合金により構成されたワイヤ
３１５…温度制御ユニット
４０１…内視鏡
４１１…コイルバネ
４１２…電磁石
４１３…電磁石ユニット
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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