(57)【要約】【課題】部品供給位置に電子部品を高精度で確実に位置決めできる電子部品供給装置を提供する。【解決手段】電子部品供給装置１０は、複数の電子部品が所定ピッチで収容され、幅方向の片側の側縁に沿って複数の搬送用のテープ孔が設けられたエンボステープ１２と前記テープ孔において係合する第１スプロケット２０と第２スプロケット２２をそれぞれ備えている。そして、第１スプロケット２０を部品供給位置Ｐ２のエンボステープ搬出側に配設し、第２スプロケット２２を部品供給位置Ｐ２のエンボステープ搬入側に配設した。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子部品が所定ピッチで収容され、幅方向の少なくとも片側の側縁に沿って複数の搬送用のテープ孔が設けられたエンボステープと前記テープ孔において係合するスプロケットを備え、該スプロケットによって前記エンボステープを巻き掛けて搬送し、該エンボステープと共に前記電子部品を所定の部品供給位置に順次供給する電子部品供給装置において、
前記スプロケットを複数備え、且つ、該スプロケットを前記部品供給位置のエンボステープ搬入側及び搬出側に少なくとも１つずつ配設したことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
請求項１において、
幅方向両側の側縁に沿って前記テープ孔が並設されている前記エンボステープを搬送するために、前記スプロケットを前記エンボステープの幅方向両側の側縁近傍に相当する位置に並設したことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記複数のスプロケットを、第１スプロケットと、該第１スプロケットに係合され、該第１スプロケットに従動して回転する第２スプロケットと、によって構成したことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記第１スプロケットの歯数と前記第２スプロケットの歯数を等しくすると共に、前記第１スプロケット及びエンボステープの係合周期と前記第２スプロケット及びエンボステープの係合周期とを同期させたことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項５】
請求項３において、
前記第１スプロケット及びエンボステープの係合周期と前記第２スプロケット及びエンボステープの係合周期に差を設けたことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記スプロケットの駆動源としてエアシリンダを用いると共に、
該エアシリンダが往復運動することにより前記エンボステープを前記所定ピッチ毎に断続的に搬送するように構成したことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記スプロケットに該スプロケットの回転駆動トルクを規制するためのトルクリミッタを設けたことを特徴とする電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品搭載機に備えられる電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図８に示される電子部品供給装置１００のように、巻取リール１０２に巻き付けられたエンボステープ１０４を巻き掛けて所定の部品供給位置Ｐ１へ搬送するスプロケット１０６を備えた電子部品供給装置が広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図９に拡大して示されるように、エンボステープ１０４には、所定ピッチでポケット１０４Ａが設けられており、各ポケット１０４Ａ内に電子部品１０８が収容されている。又、エンボステープ１０４には、幅方向片側の側縁に沿って複数の搬送用のテープ孔１０４Ｂが設けられている。
【０００４】
スプロケット１０６は、エンボステープ１０４とテープ孔１０４Ｂにおいて係合され、電子部品供給装置１００が備え付けられる電子部品搭載機（図示略）のエアシリンダ１１０によって回転駆動される。そして、このスプロケット１０６によって、エンボステープ１０４と共に電子部品１０８が所定の部品供給位置Ｐ１まで搬送され、電子部品搭載機に順次供給されるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１３９２７２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来公知の電子部品供給装置１００では、部品供給位置Ｐ１付近でエンボステープ１０４に弛みが発生したり、エンボステープ１０４が所定の搬送経路からずれてしまい、安定した部品供給が困難になってしまうことがあった。
【０００７】
又、スプロケット１０６による負荷（搬送力）がエンボステープ１０４上の１ヶ所に集中して加わるため、エンボステープ１０４のテープ孔１０４Ｂが変形し、部品供給位置Ｐ１における電子部品の位置決め精度が低下してしまうといった問題があった。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものであって、部品供給位置に電子部品を高精度で位置決めできる信頼性が高い電子部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の電子部品が所定ピッチで収容され、幅方向の少なくとも片側の側縁に沿って複数の搬送用のテープ孔が設けられたエンボステープと前記テープ孔において係合するスプロケットを備え、該スプロケットによって前記エンボステープを巻き掛けて搬送し、該エンボステープと共に前記電子部品を所定の部品供給位置に順次供給する電子部品供給装置において、前記スプロケットを複数備え、且つ、該スプロケットを前記部品供給位置のエンボステープ搬入側及び搬出側に少なくとも１つずつ配設することによって、上記課題を解決したものである。
【００１０】
なお、幅方向両側の側縁に沿って前記テープ孔が並設されている前記エンボステープを搬送するために、前記スプロケットを前記エンボステープの幅方向両側の側縁近傍に相当する位置に並設してもよい。
【００１１】
又、前記複数のスプロケットを、第１スプロケットと、該第１スプロケットに係合され、該第１スプロケットに従動して回転する第２スプロケットと、によって構成してもよい。
【００１２】
更に、前記第１スプロケットの歯数と前記第２スプロケットの歯数を等しくすると共に、前記第１スプロケット及びエンボステープの係合周期と前記第２スプロケット及びエンボステープの係合周期とを同期させてもよく、又、前記第１スプロケット及びエンボステープの係合周期と前記第２スプロケット及びエンボステープの係合周期に差を設けてもよい。
【００１３】
又、前記スプロケットの駆動源としてエアシリンダを用いると共に、該エアシリンダが往復運動することにより前記エンボステープを前記所定ピッチ毎に断続的に搬送するように構成してもよい。
【００１４】
なお、前記スプロケットに該スプロケットの回転駆動トルクを規制するためのトルクリミッタを設けてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の例を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１に示されるように、電子部品供給装置１０は、エンボステープ１２が巻き付けられた巻取リール１４と、この巻取リール１４からエンボステープ１２を巻き出し、部品供給位置Ｐ２まで搬送する搬送手段１６と、を備えている。
【００１７】
巻取リール１４は、略円板状の部材で、Ｃ１を中心に回転可能な状態で電子部品供給装置１０の本体に取り付けられている。
【００１８】
この巻取リール１４に巻き付けられたエンボステープ１２には、図２（Ａ）に示されるように、長手方向に所定ピッチで複数のポケット１２Ａが設けられ、各ポケット１２Ａ内には電子部品（図示略）が収容されている。又、エンボステープ１２には、幅方向片側の側縁に沿って複数の搬送用のテープ孔１２Ｂが設けられている。
【００１９】
図２（Ｂ）に拡大して示されるように、エンボステープ１２を搬送する搬送手段１６は、この例では、第１スプロケット２０と、第２スプロケット２２の２つのスプロケットを備えており、第１スプロケット２０が部品供給位置Ｐ２のエンボステープ搬出側に配設され、第２スプロケット２２が部品供給位置Ｐ２のエンボステープ搬入側に配設されている。又、これら第１スプロケット２０と第２スプロケット２２の外周部には、それぞれエンボステープ１２のテープ孔１２Ｂと係合するピン２０Ａ、２２Ａが同じピッチで同数設けられている。
【００２０】
第１スプロケット２０は、この第１スプロケット２０よりもやや小径のラチェットホイール２４と同軸的に接合されており、ラチェットホイール２４と共にＣ２を中心として回転可能である。又、このラチェットホイール２４には複数の外歯２４Ａが形成されており、外歯２４Ａはラチェット爪２６Ａと係合されている。ラチェット爪２６Ａは、Ｃ２を中心として回動可能な第１レバー２６に取り付けられている。更に、この第１レバー２６は、第２レバー２８を介して、Ｃ３を中心として回動可能な略Ｌ字形状のノックレバー３０に連結されている。なお、このノックレバー３０の一端下方には、電子部品供給装置１０が備え付けられる電子部品搭載機（図示略）のエアシリンダ３２が配置されている。
【００２１】
一方、第２スプロケット２２は、この第２スプロケット２２よりもやや小径のラチェットホイール３４と同軸的に接合されており、ラチェットホイール３４と共にＣ４を中心として回転可能である。又、このラチェットホイール３４には複数の外歯３４Ａが形成されており、外歯３４Ａはラチェット爪３６Ａと係合されている。ラチェット爪３６Ａは、Ｃ４を中心として回動可能な第３レバー３６に取り付けられている。更に、この第３レバー３６は、棒状の連結リンク３８を介して第１スプロケット２０側の第１レバー２６と連結されている。
【００２２】
このように、第２スプロケット２２は第１スプロケット２０側と第３レバー３６、連結リンク３８、第１レバー２６等を介して係合されており、第２スプロケット２２が第１スプロケット２０に従動して回転すると共に、第１スプロケット２０及びエンボステープ１２の係合周期と第２スプロケット２２及びエンボステープ１２の係合周期が同期するように構成されている。ここで、「係合周期」とは、スプロケットのピンがエンボステープのテープ孔と係合し始めてから離脱するまでの時間間隔をいい、「係合周期が同期」とは、第１スプロケット２０のピン２０Ａと第２スプロケット２２のピン２２Ａとが、略同じ時間にエンボステープ１２のテープ孔１２Ｂと係合し始め、略同じ時間にテープ孔１２Ｂから離脱することを意味する。
【００２３】
次に、前記電子部品供給装置１０の作用について説明する。
【００２４】
電子部品搭載機のエアシリンダ３２が駆動され、エアシリンダ３２が図１中のＶ１方向に上昇すると、Ｃ３を支点としてノックレバー３０をレバーストッパ４０に当接するまでＲ１方向に回転させる。このノックレバー３０の回転が第２レバー２８を介して第１レバー２６に伝達され、この第１レバー２６がＣ２を中心として回転する。そして、この第１レバー２６に取り付けられたラチェット爪２６Ａによって、ラチェットホイール２４及びこれに接合された第１スプロケット２０が共に図中Ｒ２方向に回転駆動される。
【００２５】
又、第１レバー２６の回転に伴って、この第１レバー２６と連結リンク３８を介して連結された第３レバー３６がＣ４を中心として回転する。そして、この第３レバー３６に設けられたラチェット爪３６Ａによって、ラチェットホイール３４及びこれに接合された第２スプロケット２２が図中Ｒ３方向に回転駆動される。
【００２６】
なお、ラチェットホイール２４、３４にストッパ４２、４４が係合されることにより、第１スプロケット２０及び第２スプロケット２２の逆転が防止されている。
【００２７】
このように、電子部品搭載機のエアシリンダ３２が往復運動することによって第１スプロケット２０及び第２スプロケット２２が回転駆動される結果、エンボステープ１２が所定ピッチ毎に断続的に巻取リール１４から巻き出され、搬送されると共に、電子部品が部品供給位置Ｐ２に順次供給される。
【００２８】
本発明の実施形態に係る電子部品供給装置１０によれば、第１スプロケット２０及び第２スプロケット２２の２つのスプロケットを部品供給位置Ｐ２のエンボステープ搬入側及び搬出側に１つずつ配設したため、部品供給位置Ｐ２におけるエンボステープ１２の姿勢が安定し、エンボステープ１２に弛みが生じたり、エンボステープ１２が搬送経路からずれたりすることがなく、電子部品を部品供給位置Ｐ２に確実に導くことができる。又、スプロケットによってテープ孔１２Ｂに加えられる負荷（搬送力）を複数箇所に分散させることができ、テープ孔１２Ｂの変形等を未然に防止することができる。その結果、部品供給位置に電子部品を高精度で位置決めでき、電子部品の安定した供給が可能である。即ち、電子部品供給装置１０は信頼性が高い。
【００２９】
特に、第１スプロケット２０の歯数と第２スプロケット２２の歯数を等しくすると共に、第１スプロケット２０及びエンボステープ１２の係合周期と第２スプロケット２２及びエンボステープ１２の係合周期とを同期させたため、第１、第２スプロケット２０、２２によってテープ孔１２Ｂに加えられる負荷を均一に分散させることができ、エンボステープ１２のテープ孔１２Ｂの変形等を防止する効果が高められている。
【００３０】
なお、本発明に係る電子部品供給装置は、上記実施形態に係る電子部品供給装置１０における形状や構造等に限定されるものではなく、スプロケットを複数備え、且つ、該スプロケットを前記部品供給位置のエンボステープ搬入側及び搬出側に少なくとも１つずつ配設したものであればよく、例えば、搬送手段が３つ以上のスプロケットを備えていてもよい。
【００３１】
又、上記実施形態におけるエンボステープには幅方向片側の側縁に沿ってテープ孔が設けられているが、エンボステープの中には幅方向両側の側縁に沿ってテープ孔が並設されているものも存在する。このようなエンボステープを搬送する場合には、図３に示されるように、第１スプロケット７０Ａ、７０Ｂ、及び第２スプロケット７２Ａ、７２Ｂをそれぞれエンボステープ６２の幅方向両側の側縁近傍に相当する位置に並設し、これら第１スプロケット７０Ａ、７０Ｂ、及び第２スプロケット７２Ａ、７２Ｂがエンボステープ６２の幅方向両側のテープ孔６２Ｂに係合してエンボステープ６２を搬送するようにしてもよい。このような構成とすれば、エンボステープ６２をより安定した姿勢で搬送することができ、部品供給位置に電子部品を更に高精度で位置決めすることができる。
【００３２】
なお、上記実施形態においては、エアシリンダ３２の往復運動によってエンボステープ１２を所定ピッチ毎に断続的に搬送するように構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、モータ等の他の駆動源によってスプロケットを駆動してもよい。
【００３３】
又、第１スプロケット２０の動力を棒状の連結リンク３８によって第２スプロケット２２に伝達する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図４に示されるように、第１スプロケット２０側のラチェットホイール２４と、第２スプロケット２２側のラチェットホイール３４をアイドルギヤ５０によって係合し、動力伝達を行ってもよく、又、図５に示されるように、第１スプロケット２０側のラチェットホイール２４に設けた歯付プーリ６４と、第２スプロケット２２側のラチェットホイール３４に設けた歯付プーリ６６とを歯付ベルト５２によって係合し、動力伝達を行ってもよい。
【００３４】
又、上記実施形態においては、第１スプロケット２０及びエンボステープ１２の係合周期と第２スプロケット２２及びエンボステープ１２の係合周期が同期するようにしたが、図６に示されるように、第１スプロケット２０及びエンボステープ１２の係合周期と第２スプロケット２２及びエンボステープ１２の係合周期に差を設けてもよい。
【００３５】
具体的には、図６（Ｂ）に示される搬送手段６８は、前記図２（Ｂ）に示した搬送手段１６と略同一構造であるが、第１スプロケット２０のピン２０Ａに対して、第２スプロケット２２のピン２２Ａが半ピッチ分ずれてエンボステープ１２のテープ孔１２Ｂに係合するように、第１スプロケット２０と第２スプロケット２２が組み付けられている。即ち、第１スプロケット２０のピン２０Ａ及びテープ孔１２Ｂの係合周期と、第２スプロケット２２のピン２２Ａ及びテープ孔１２Ｂの係合周期は非同期となっており、第１スプロケット２０と第２スプロケット２２は相異なるタイミングでエンボステープ１２と係合することになる。このように、第１スプロケット２０及びエンボステープ１２の係合周期と第２スプロケット２２及びエンボステープ１２の係合周期に差を設けることによって、一方のスプロケットがテープ孔に浅く係合していても他方のスプロケットはテープ孔に深く係合するので、テープ孔に浅く係合したスプロケットだけが搬送力を負担してテープ孔を変形させるようなことがなく、エンボステープをより確実に搬送することができる。
【００３６】
又、第１スプロケット２０及びエンボステープ１２の係合周期と第２スプロケット２２及びエンボステープ１２の係合周期を同期させる場合、図７に示されるように、第１スプロケット２０に該第１スプロケット２０の回転駆動トルクを規制するためのトルクリミッタ５４を設ければ、第１スプロケット２０と第２スプロケット２２との間に生じた係合周期の誤差をトルクリミッタ５４によって常時補正し、最適な係合状態を保持することができ、エンボステープの搬送力を高く維持することができる。又、エンボステープ１２に過大な負荷がかかる事を防止することができ、テープ孔の変形等を未然に防止することができる。なお、トルクリミッタ５４は、第１スプロケット２０及び第２スプロケット２２の双方に設けてもよく、又、第２スプロケット２２のみに設けてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明の電子部品供給装置は、部品供給位置に電子部品を高精度で確実に位置決めできるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る電子部品供給装置を示す概略側面図
【図２】図１におけるエンボステープの一部を模式的に示した平面図（Ａ）及び図１における搬送手段の主要部を部分的に拡大して示す部分拡大図（Ｂ）
【図３】本発明の実施形態の他の例に係る電子部品供給装置の搬送手段の主要部を示す概略斜視図
【図４】図２における連結リンクをアイドルギヤに置き換えた例を示す概略側面図
【図５】図２における連結リンクをベルトに置き換えた例を示す概略側面図
【図６】第１スプロケット及びエンボステープの係合周期と、第２スプロケット及エンボステープの係合周期に差を持たせた例を示す、図２に対応した平面図（Ａ）及び部分拡大図（Ｂ）
【図７】図２における第１スプロケットにトルクリミッタを取り付けた例を示す概略側面図
【図８】従来の電子部品供給装置を示す概略側面図
【図９】図８におけるエンボステープを部分的に拡大して示した拡大斜視図
【符号の説明】
Ｐ１、Ｐ２…部品供給位置
１０、１００…電子部品供給装置
１２、６２、１０４…エンボステープ
１２Ａ、６２Ａ、１０４Ａ…ポケット
１２Ｂ、６２Ｂ、１０４Ｂ…テープ孔
１４、１０２…巻取リール
１６…搬送手段
２０、７０Ａ、７０Ｂ…第１スプロケット
２２、７２Ａ、７２Ｂ…第２スプロケット
２０Ａ、２２Ａ…ピン
２４、３４…ラチェットホイール
２０Ａ、２２Ａ…外歯
２６…第１レバー
２６Ａ、３６Ａ…ラチェット爪
２８…第２レバー
３０…ノックレバー
３２、１１０…エアシリンダ
３６…第３レバー
３８…連結リンク
４０…レバーストッパ
４２、４４…ストッパ
５０…アイドルギヤ
５２…歯付ベルト
５４…トルクリミッタ
６４、６６…歯付プーリ
１０６…スプロケット
１０８…電子部品
【図１】
2005072075.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005072075.tif 000008
【図７】
2005072075.tif 000009
【図８】
2005072075.tif 000010
【図９】
2005072075.tif 000011