(57)【要約】【課題】空芯の回収に要する作業員の負担を軽減できる空芯回収システムを提供する。【解決手段】空芯回収システムは、運搬車２１と積替え装置３６とからなる。積替え装置３６は、移動路２０の途中に設けられたフック移動シリンダー３９と台車４０からなる。空芯３５を載せた運搬車２１がフック移動シリンダー３９の側方に到着すると停止される。シリンダー３８が作動してフック３７が降下した後、フック移動シリンダー３９が作動する。フック３７が空芯３５を引っ掛けて移動路２０と直交する方向へ引っ張り、空芯３５が運搬車２１から台車４０の上に載せられる。空芯３５を下ろした運搬車２１は、受渡し位置１９に自動的に戻される。台車４０が空芯３５で満たされると、空芯集積部に送られる。空芯３５はリサイクル業者等に送られ、巻き芯１４とアルミウエブ１１とに分離され、再利用される。【選択図】        図３
2005041630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエブを巻き芯の周りにロール状に巻き付けたウエブロールが複数個収納されるウエブロール収納部とウエブを製造ラインへ送り出すウエブ送出機との間を往復移動し、行きにはウエブロールを搬送し、帰りには空になった巻き芯を搬送する運搬装置と、
前記運搬装置の移動路の途中に配置され、前記運搬装置から空の巻き芯を下ろして空芯積載車又は空芯収納箱に積み替える積替え装置とを有することを特徴とする空芯回収システム。
【請求項２】
前記積替え装置は、前記ウエブ送出機近くの移動路に設けられていることを特徴とする請求項１記載の空芯回収システム。
【請求項３】
前記空芯積載車又は空芯収納箱は、複数個の巻き芯を積載又は収納することを特徴とする請求項１または２記載の空芯回収システム。
【請求項４】
前記積替え装置は、前記移動路の脇に横付けした空芯積載車又は空芯収納箱に直接に、前記運搬装置から巻き芯を持ち上げて載せるクレーン又は運搬装置から巻き芯を引っ張って載せる牽引機又は運搬装置から巻き芯を押して載せる押出機のうちいずれかであることを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の空芯回収システム。
【請求項５】
前記積替え装置は、
前記移動路の近傍と空芯積載車又は空芯収納箱の上方との間に配置されたコンベアと、
前記運搬装置から巻き芯を持ち上げてコンベアに載せるクレーン又は運搬装置側からコンベア側へ巻き芯を引っ張ってコンベアに載せる牽引機又は運搬装置側からコンベア側へ巻き芯を押してコンベアに載せる第１押出機と、
前記コンベアによって運ばれてきた巻き芯を押してコンベアから転がり落とす第２押出機と、
前記コンベアと空芯積載車又は空芯収納箱との間に配置され、前記コンベアから転がり落ちてきた巻き芯を転がらせながら空芯積載車又は空芯収納箱へ案内する傾斜面を有する案内部材とを有することを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の空芯回収システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウエブロールからウエブを引き出して空になったウエブロールの巻き芯を回収する空芯回収システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
アルミニウム板を支持体とする感光性平版印刷版（ＰＳ版）は、例えば新聞印刷の印刷版を作製するために広く使用されている。このようなＰＳ版は、長尺のもの（以下ウエブという）を円筒状の巻き芯（一般的に紙管が使用される）の周りにロール状に巻き付けたウエブロールが供給ラックに複数個並べられて供給される。このウエブロールは、ＰＳ版製造ラインの送出機にセットされ、ウエブロールからウエブが引き出されて製造ラインへ送り出される（例えば特許文献１）。
【０００３】
ウエブロールの巻き芯に近い部分は、強い巻き癖がついているため使用されず、ウエブが巻き芯に少し残った状態で使用が中止される。この状態のウエブロールは、空ではないが、実質的に使用できないため、便宜上、空になった巻き芯として以下空芯という。この空芯は、残ったウエブの端を粘着テープで止めた後、元のラックに戻す回収作業を行っていた。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３２２３６４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記空芯の回収作業は、空芯を１本ずつラックに返却・搬送するために面倒であり、またそのための作業時間が長くかかるため、作業員の負担が大きいという欠点がある。
【０００６】
本発明の目的は、上記事実を考慮して、空芯の回収に要する作業員の負担を軽減できる空芯回収システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の空芯回収システムは、ウエブを巻き芯の周りにロール状に巻き付けたウエブロールが複数個収納されるウエブロール収納部とウエブを製造ラインへ送り出すウエブ送出機との間を往復移動し、行きにはウエブロールを搬送し、帰りには空になった巻き芯を搬送する運搬装置と、運搬装置が移動される移動路の途中に配置され、運搬装置から空の巻き芯を下ろして空芯積載車又は空芯収納箱に積み替える積替え装置とを有するものである。また、前記積替え装置は、前記ウエブ送出機近くの移動路に設けられているものである。また、前記空芯積載車又は空芯収納箱は、複数個の巻き芯を積載又は収納するものである。
【０００８】
また、前記積替え装置は、前記移動路の脇に横付けした空芯積載車又は空芯収納箱に直接に、前記運搬装置から巻き芯を持ち上げて載せるクレーン又は運搬装置から巻き芯を引っ張って載せる牽引機又は運搬装置から巻き芯を押して載せる押出機のうちいずれかとしたものである。
【０００９】
また、前記積替え装置は、前記移動路の近傍と空芯積載車又は空芯収納箱の上方との間に配置されたコンベアと、前記運搬装置から巻き芯を持ち上げてコンベアに載せるクレーン又は運搬装置側からコンベア側へ巻き芯を引っ張ってコンベアに載せる牽引機又は運搬装置側からコンベア側へ巻き芯を押してコンベアに載せる第１押出機と、前記コンベアによって運ばれてきた巻き芯を押してコンベアから転がり落とす第２押出機と、前記コンベアと空芯積載車又は空芯収納箱との間に配置され、前記コンベアから転がり落ちてきた巻き芯を転がらせながら空芯積載車又は空芯収納箱へ案内する傾斜面を有する案内部材とを有するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
ＰＳ版を製造するＰＳ版製造設備の一部を示す図１において、ＰＳ版の製造ライン１０の上流端に、ＰＳ版の素材である長尺のアルミニウム板（以下アルミウエブという）１１を製造ライン１０へ送り出すウエブ送出機１２が設置されている。アルミウエブ１１は、円筒状をした巻き芯１４の周りにロール状に巻き付けられたウエブロール１５（図２参照）としてウエブ送出機１２にセットされる。
【００１１】
前記巻き芯１４としては、紙製の円筒であるいわゆる紙管を用いる。また、前記ＰＳ版の製造ライン１０は、アルミウエブ１１に、砂目立て、陽極酸化、化成処理などの表面処理を単独または適宜組み合わせて施してから、この表面に感光液の塗布、乾燥を行う。
【００１２】
ウエブロール１５は、ラック（棚）１７上に多数個が整列して保存、管理されている。ラック１７は、ウエブ送出機１２が設置されている同じ工場内のウエブ送出機１２からやや離れた場所に、クレーン１８の通路を挟んで両側に設置されている。このラック１７には、フォークリフトなどの運搬車両によってウエブロール１５が搬入される。クレーン１８はラック１７へのウエブロール１５の出し入れを行う。
【００１３】
ウエブ送出機１２寄りのラック１７の隙間に受渡し位置１９が設けられており、ここに本発明の空芯回収システムに係る運搬装置としての運搬車２１が待機している。この運搬車２１は、受渡し位置１９とウエブ送出機１２との間を結ぶ移動路２０をコンピュータ制御により往復移動し、行きにはウエブロール１５を載せ、帰りには空になった巻き芯を載せる。
【００１４】
図２（Ａ）に示すように、運搬車２１の上面には、パレット２３が位置決め用の金具によって動かないように固定されている。パレット２３の上面はＶ字状に形成されており、ウエブロール１５の転がりを防止するスキッド部２３ａとされている。また、パレット２３には、フォークリフトなどのフォークが入り込む穴２３ａが形成されている。なお、このようなスキッド部２３ａを一体に有するパレット２３の他に、一般的な平板状パレットに、転がり防止のスキッドを載せたものを用いてもよい。運搬車２１の車輪２４は、コンピュータ制御されたモータによって駆動される。
【００１５】
図１に示すように、ウエブ送出機１２は、巻き芯１４の両端部を軸方向から挟んで回転自在に保持する保持部材２８，２９を備えた両持ちタイプである。保持部材２８はアーム部３１の両端部に、また保持部材２９はアーム部３１と相対するアーム部３２の両端部に、それぞれ取り付けられ、１台のウエブ送出機１２に２個のウエブロール１５がセットされる。一方のウエブロール１５からのウエブ送出が終了すると、先行しているアルミウエブ１１が切断され、この先行アルミウエブ１１に他方のウエブロールからのアルミウエブの先端が接合されて、連続して送り出される。
【００１６】
巻き芯１４に近いアルミウエブ１１は、強い巻き癖がついているため、使用されずにアルミウエブ１１の送り出しを終了する。この状態のウエブロール１５は、空ではないが、実質的に使用できないため、便宜上、空になった巻き芯として空芯３５という。空芯３５は、アーム部３１，３２が回転してラック１７側のセット位置に戻され、図２（Ｂ）に示すように、運搬車２１の上に載せられる。
【００１７】
移動路２０の途中には、本発明の空芯回収システムに係る積替え装置３６が設けられている。積替え装置３６は、図３に示すように、移動路２０の途中に設けられ、フック３７を上下動させるシリンダー３８と、このシリンダー３８を移動路２０と直交する方向へ移動させるフック移動シリンダー３９と、移動路２０の脇に止められたハンドル４０ａ付きの台車４０とからなる。この台車４０は、複数個、例えば４〜８個程度の空芯３５を積載することができる。
【００１８】
このように構成された空芯回収システムの作用を説明する。クレーン１８がコンピュータからの搬送指令を受けると、自動的にラック１７から所定種類のウエブロール１５を下ろして受渡し位置１９まで運び、ここで待機している運搬車２１に載せる。運搬車２１はコンピュータ制御により移動路２０を移動する。
【００１９】
運搬車２１がウエブ送出機１２に到着すると、アーム部３１，３２が回転して一方の保持部材２８，２９がウエブロール１５を保持し、再びアーム部３１，３２が回転して送り出し位置にウエブロール１５をセットする。そして、ウエブ送出機１２がウエブロール１５からアルミウエブ１１を送り出すと、搬送ローラ３３がアルミウエブ１１をニップして製造ライン１０の下流へ搬送する。
【００２０】
この間にラック１７から運ばれた別のウエブロールが、他方の保持部材２８，２９に保持される。先行しているアルミウエブ１１の送出が終了すると、この先行したアルミウエブ１１が切断され、別のウエブロールの新たなアルミウエブが先行アルミウエブ１１に接合され、連続して新たなアルミウエブの送出が行われる。
【００２１】
アルミウエブ１１の送出が終了したことによって生じる空芯３５は、ウエブ送出機１２のセット位置に待機している運搬車２１の上方で保持部材２８，２９による保持が解除され、運搬車２１に載せられる。アルミウエブ１１の端部は、粘着テープ２５で止められ（図２（Ｂ）参照）、不用意にアルミウエブ１１が巻き緩まないようにされる。この後、運搬車２１は移動路２０をラック１７に向かって移動を開始する。
【００２２】
空芯３５を載せた運搬車２１が、移動路２０の途中に設けられた積替え装置３６に到着すると、ここで停止される。シリンダー３８が作動してフック３７が降下した後、続いてフック移動シリンダー３９が作動する。これにより、フック３７が空芯３５を引っ掛けて移動路２０と直交する方向へスライド移動させ、空芯３５が運搬車２１から台車４０の上に載せられる。空芯３５を下ろした運搬車２１は、受渡し位置１９に自動的に戻される。
【００２３】
台車４０が空芯３５で満たされると、空芯集積部に送られる。空芯３５はリサイクル業者等に送られ、巻き芯１４とアルミウエブ１１とに分離され、再利用される。
【００２４】
次に、別の実施形態を図４及び図５を参照して説明する。前記積替え装置３６として、運搬車２１上の空芯３５を移動路２０と直交する方向へ押し出す第１押出機４１と、運搬車２１上から押し出された空芯３５を搬送するローラコンベア４２と、ローラコンベア４２を運ばれてきた空芯３５を検出するセンサ４３と、センサ４３の検出信号に応答して空芯３５をローラコンベア４２から転がり落とす第２押出機４４と、ローラコンベア４２の脇に傾斜して設置され、緩やかな斜面４５ａによって空芯３５を受けて下方へ案内する第１滑り板４５と、第１滑り板４５の下方に第１滑り板４５とくの字を構成するように傾斜して設置され、第１滑り板４５から引き継いで空芯３５を更に下方に案内する第２滑り板４６と、第２滑り板４６の斜面４６ａに沿って落ちてきた空芯３５を受け入れて積載する空芯積載車としての台車４７とからなる。
【００２５】
空芯３５を積んだ運搬車２１が移動路２０の途中まで来ると、第１押出機４１が空芯３５を運搬車２１から押し出してローラコンベア４２に載せる。ローラコンベア４２によって搬送されてきた空芯３５をセンサ４９が検出すると、第２押出機４３が作動し、押圧可動部４４ａが空芯３５をローラコンベア４２の長手方向と直交する方向から押す。
【００２６】
空芯３５がローラコンベア４６から転げて第１滑り板４５上に落ちる。空芯３５は第１滑り板４５の斜面４５ａを転がって下方に落ちてゆき、第２滑り板４６の表面４６ａに落下する。更に、空芯３５は第２滑り板４６の斜面４６ａを転がって下方に落ちてゆき、台車４７内に落下する。この台車４７には、複数個の空芯３５が積載される。
【００２７】
以上説明した本実施形態では、空芯を運搬車から下ろす装置として、空芯を引っ張って下ろすフック移動シリンダー又は空芯を押し出して下ろす押出機を用いたが、本発明はこれに限定されることなく、図６に示すように、例えばホイスト式クレーン５１を用い、ホイスト５２によって空芯３５を持ち上げて台車４０に移動するようにしてもよい。更には、台車３５は省略し、ホイスト式クレーン５１の横行レール５３を空芯集積部に延長して、直接に空芯集積部に送ってもよい。は
【００２８】
また、上記実施形態では、ウエブ送出機を両持ちタイプとしたが、巻き芯の一方の端部を保持する片持ちタイプでもよい。また、上記実施形態では、空芯を載せるものとして、移動に便利な台車を用いたが、本発明はこれに限定されることなく、下に車輪を有しないボックス状の空芯収納箱を用いてもよい。この場合には、空芯収納箱を周知のパレットの上に置くようにすれば、フォークリフトで容易に運ぶことができる。
【００２９】
また、巻き芯として紙管を用いたが、例えば樹脂製や金属製のパイプや円柱を用いてもよい。また、運搬車はコンピュータ制御による自動運転としたが、作業員の手で移動させてもよい。
【００３０】
また、上記実施形態は、長尺のアルミニウム板（アルミウエブ）からＰＳ版を製造するＰＳ版製造ラインについて述べたが、この他に、ＰＳ版製造ラインで製造された長尺のＰＳ版を所定のサイズに切断して出荷するＰＳ版加工ラインや、その他ＰＳ版に限られず、感光材料，磁気材，感熱記録材料の各種ロールを用いる製造ライン等に本発明を実施してもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の空芯回収システムによれば、空芯を載せる運搬車の移動路の途中に積替え装置を設置し、運搬車から空芯を下ろして空芯積載車又は空芯収納箱に積み替えるので、空芯の回収に要する手間を軽減できる。また、移動路の途中で積替え装置により空芯を回収するので、従来のようにラックまで空芯を搬送する必要がなくなり、空芯の戻し時間が短縮される。したがって、ウエブロールの自動搬送システムにおいて、ウエブの供給から空芯の回収までのサイクルタイムを短縮することができる。特に、積替え装置をウエブ送出機近くの移動路に設けることによって、より一層サイクルタイムを短縮することができる。更に、空芯積載車又は空芯収納箱に複数個の巻き芯を積載又は収納するから、空芯積載車又は空芯収納箱を移動する回数を減少させることができ、空芯の回収に要する作業員の手間を軽減及び空芯重量と残アルミによる危険が回避できる。
【００３２】
また、クレーン又は牽引機又は押出機によって空の巻き芯を運搬車から空芯積載車又は空芯収納箱に直接に載せるようにしたので、きわめて簡単な構成で空芯の回収に要する作業員の手間を軽減及び空芯重量と残アルミによる危険が回避できる。
【００３３】
また、積替え装置は、クレーン又は牽引機又は押出機によって空の巻き芯を運搬車からコンベアに載せ替え、コンベアによって運ばれてきた巻き芯を押出機によって押してコンベアから転がり下ろし、案内部材によって巻き芯を転がしながら空芯積載車又は空芯収納箱へ案内するように構成したので、空芯の回収に要する作業員の手間を軽減及び空芯重量と残アルミによる危険が回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＰＳ版製造設備の一部を示す説明図である。
【図２】運搬車にウエブロール（Ａ），空芯（Ｂ）を載せた状態を示す斜視図である。
【図３】空芯を引っ張って下ろす実施形態を示す説明図である。
【図４】空芯を押し出して下ろしローラコンベアに載せる別の実施形態様子を示す説明図である。
【図５】図４に示すローラコンベアから台車までの構成を示す説明図である。
【図６】ホイスト式クレーンを用いる別の実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  製造ライン
１１  アルミウエブ
１２    ウエブ送出機
１４  巻き芯
１５  ウエブロール
１７  ラック
２０  移動路
２１  運搬車
２３，４０，４７  台車
３６  積替え装置
３７  フック
３９  フック移動シリンダー
４２  ローラコンベア
４１，４４  押出機
５１  ホイスト式クレーン
【図１】
2005041630.tif 000003
【図２】
2005041630.tif 000004
【図３】
2005041630.tif 000005
【図４】
2005041630.tif 000006
【図５】
2005041630.tif 000007
【図６】
2005041630.tif 000008