(57)【要約】【課題】  身体の一部を局所的に圧迫するように駆動できて指圧のようなマッサージを行うことができるマッサージ装置を提供する。【解決手段】  開口部Ｈを有する略環状もしくは略円筒状の第１部材１と、開口部Ｈに嵌合する第２の部材２と、一端が第１の部材１の開口部Ｈ周辺部に接続され他端が第２の部材２の一部と接続された形状記憶合金体３とを有して、形状記憶合金体への通電を制御して形状記憶合金体３を変態させ、前記第１部材の周方向と直交する方向に第２部材２を変位させて、押圧するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有する略環状もしくは略円筒状の第１部材と、前記開口部に嵌合する第２の部材と、一端が前記第１の部材の開口部周辺部に接続され他端が前記第２の部材の一部と接続された形状記憶合金体と、前記形状記憶合金体への通電を制御して該形状記憶合金体を変態させる制御部とを有して、前記第１部材の周方向と直交する方向に前記第２部材を変位させるようにしたことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記形状記憶合金の変態方向と、前記第１部材の周方向と直交する方向とが略一致することを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記形状記憶合金体への通電時に前記形状記憶合金部が収縮するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記形状記憶合金体の収縮方向と反対方向で該形状記憶合金部の収縮力よりも弱い反発力を有する反発部材を該形状記憶合金部と併設したことを特徴とする請求項３記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、形状記憶合金体の変態を用いたマッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、形状記憶合金をメッシュ状に編んだ形状記憶合金アクチュエータ（例えば、特許文献１参照）が提案されており、このメッシュ状の形状記憶合金アクチュエータを身体の一部に巻き付け、通電を制御することで形状記憶合金を伸縮させて、身体を圧迫したりその圧迫を解除したりしてマッサージを行うものが示されている。
【特許文献１】特開２００２−４８０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の従来例ではメッシュ状の形状記憶合金アクチュエータを巻き付けた部分全体を圧迫することができるが、指圧のマッサージをするように身体の一部を局所的に圧迫したりすることができず、マッサージに有用に利用できるものでなかった。
【０００４】
本発明は、上記従背景技術に鑑みて発明されたものであり、身体の一部を局所的に圧迫するように駆動できて指圧のようなマッサージを行うことができるマッサージ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、開口部を有する略環状もしくは略円筒状の第１部材と、前記開口部に嵌合する第２の部材と、一端が前記第１の部材の開口部周辺部に接続され他端が前記第２の部材の一部と接続された形状記憶合金体と、前記形状記憶合金体への通電を制御して該形状記憶合金体を変態させる制御部とを有して、前記第１部材の周方向と直交する方向に前記第２部材を変位させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のマッサージ装置においては、通電制御にて形状記憶合金を変態させることで身体の一部を局所的に圧迫したりできて指圧のようなマッサージを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施の形態を図１乃至図３に基づいて説明する。
【０００８】
図１は、本発明のマッサージ装置の実施形態の一断面図、図２は別の実施形態の一断面図、図３は反発部材５を形状記憶合金部３に併設する一例を示す図である。
【０００９】
先ず図１について説明する。第１部材１は、略環状もしくは略円筒状の剛体であり、その一部に開口部（孔）Ｈを有するものである。図１は開口部Ｈが設けられた部位の断面図である。また、開口部Ｈには第２部材２が嵌合するように（開口部Ｈに挿入されるように）設けられている。ここで、線状の形状記憶合金部３の一端が第１部材１の開口部Ｈの周辺部近傍の任意の箇所と接合され、形状記憶合金部３の他端が第２部材２の上部（第１部材１の内部方向と反対の面）の任意の箇所と接合される。
【００１０】
この線状の形状記憶合金部３は、Ｎｉ−Ｔｉ系合金、Ｎｉ−Ａｌ系合金、Ｆｅ−Ｎｉ−Ｃ系合金等にて形成され、長さ方向の寸法が変化するようになっている。ここで、例えば形状記憶合金部３は初期状態では伸長状態になっており、形状記憶合金部３の両端に電圧（直流電圧）を印加するとその発熱作用（ジュール熱）により形状記憶合金部３は収縮するように作用する。また、電圧印加を停止すると自然放熱し、形状記憶合金部３はもとの長さに戻る（伸長する）ようになっている。
【００１１】
本実施形態では、形状記憶合金部３は、その一端が第１部材１に他端が第２部材２に接合される他に、電圧印加部Ｖがリード線Ｌを介して形状記憶合金部３の両端に接続され、形状記憶合金部３の両端に電圧が印可されるようになっている。尚、ここで、電圧印加を制御するスイッチＳが電圧印加経路に設けられている。いわゆる電圧印加部ＶとスイッチＳが形状記憶合金部３を動作させる制御部４としての役割をもつ。
【００１２】
スイッチＳがオンになり形状記憶合金部３に電圧が印可されると、上述のように、形状記憶合金部３が収縮する。この収縮に伴い第２部材２が、第１部材１の周方向と直交する方向に変位して、第２部材２が第１部材１の内部に入り込むように動作する。
【００１３】
次に本実施形態の使用について説明する。第１部材１を人体Ｍに装着、すなわち環状もしくは柱状の第１部材１に人体Ｍの例えば腕部や脚部を通し第１部材１の内壁に当接させて、スイッチＳをオンにすると、形状記憶合金部３が収縮しそれに伴い第２部材２が第１部材１の内部に入り込むように動作し、これより人体Ｈを押圧し指圧効果をもたらすことができる。
【００１４】
図２は、第２部材２に別の形状ののもを用いた第２の実施形態を示すものである。第２部材２においては、人体Ｈに接する面が曲面状のものや平面上のもの、点状のもの（円錐推状）等が考えられる。これらの形状の第２部材２を適宜用いることにより、圧迫の仕方を変化させることができる。
【００１５】
また、図１や図２の実施形態のように、ある程度高さの有するものを第２部材２に用いると、接続される形状記憶合金部３の長さを長く設けることにつながり、収縮のストロークを大きくすることができる。これにより指圧効果を上げることができる。また、上面が下面より大きな形状、例えば、図１のような逆台形形状とすれば、形状記憶合金部３の長手方向が、作用方向（押圧方向）に近づく（略一致する）。このようにすれば、収縮力を効率的に押圧力に伝達することができる。
【００１６】
次に図３について説明する。これは、反発部材５が形状記憶合金部３に併設されているものを示す。反発部材５は、形状記憶合金部３と同様、一端が第１部材１、他端が第２部材２に接続されている。この反発部材５は、形状記憶合金部３の収縮方向と反対方向に作用する。
【００１７】
上述のようにスイッチＳをオンにすると形状記憶合金部３が発熱し収縮する。次にスイッチＳをオフにすると、自然放熱により形状記憶合金部３はもとの伸長状態にもどる。しかし、発熱時の収縮に比して、放熱時の伸長は時間的に緩やかなものとなる傾向がある。ここで、形状記憶合金部３の収縮方向と反対方向に作用する反発部材５を設ければ、圧迫をリリースする力が働き、スイッチＳをオフにした際の伸長時間を短くすることができる。尚、反発部材２はバネ部材であっても、弾性部材であってもよい。
【００１８】
また、図示はしないが、第２部材２を複数設け逐次電圧印加をするようにすると、さするようなマッサージ感を得ることもできる。
【００１９】
尚、本実施形態では、形状記憶合金部３を線状としているが、帯状のものであってもよい。また形状記憶合金部３の本数は特に限定するものではないが、複数本の形状記憶合金部３を第２部材２を中心として対称となるように配置することが望ましい。また、第１部材１や第２部材２は剛性を有するものが望ましいが多少の柔軟性があれば、装着感やマッサージ感を向上させることができる。また断熱材料や絶縁材料が適している、さらに第１部材１や第２部材２に放熱性の高いヒートシンクを用いたり放熱溝を設ければ、スイッチＳオフ時の伸長時間をより短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態の断面図である。
【図２】本発明の別の実施形態の断面図である。
【図３】反発部材を形状記憶合金部に併設する一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    第１部材
２    第２部材
３    形状記憶合金部
４    制御部
５    反発部材
Ｌ    リード線
Ｖ    電圧印加部
Ｈ    開口部（孔）
Ｍ    人体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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