(57)【要約】【課題】  通常のデジタルカメラなどの撮像装置を複数台用いて連動させることで、容易に立体撮影ができ、立体撮影の条件も自由に設定できる。【解決手段】  通常のカメラに通信Ｉ／Ｆ回路を設け、通信ケーブルで接続して２台連動させる立体撮影システム。カメラに識別番号を設定し、一方をマスターの機能をさせ、他方をスレーブの機能をさせる。撮影後、マスターのメモリに識別番号をつけた撮影画像データを転送し一括保存する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影する撮影光学系と撮影像を画像信号に変換し出力する撮像素子と撮影画像データを蓄積するメモリを有する撮像装置において、前記撮像装置を複数台連動させるときにマスターとスレーブの動作モードに対応する識別情報の設定手段と、マスター動作モード選択時にスレーブ動作モードの撮像装置に撮影条件制御信号またはシャッター同期信号を指令出力し、スレーブ動作モード選択時にマスター動作モードの他の撮像装置から撮影条件制御信号またはシャッター同期信号を受信する通信手段と、前記撮影条件制御信号またはシャッター同期信号に基づき所定の動作を行う制御手段とを設けたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記通信手段により、前記撮像装置で得られた撮影画像データを特定の撮像装置に送信し、前記特定の撮像装置はそのメモリに蓄積することを特徴とする請求項１の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像装置で撮影した撮影画像データに前記マスターとスレーブの動作モードに対応する識別情報を付加することを特徴とする請求項１の撮像装置。
【請求項４】
前記複数台の撮像装置を所定の位置に固定する固定部材と、前記撮像装置の通信手段どうしを接続する接続コネクタ及び配線とを設けた固定手段により、複数台の撮像装置を連結したことを特徴とする撮像システム。
【請求項５】
被写体を撮影する撮影光学系と撮影像を画像信号に変換し出力する撮像素子と撮影画像データを蓄積するメモリを有する撮像装置を複数台連動させる制御方法において、マスターとスレーブの動作モードに対応する識別情報を設定するステップと、マスター動作モード選択時にスレーブ動作モードの撮像装置に撮影条件制御信号またはシャッター同期信号を指令出力し、スレーブ動作モード選択時にマスター動作モードの他の撮像装置から撮影条件制御信号またはシャッター同期信号を受信する通信ステップと、前記撮影条件制御信号またはシャッター同期信号に基づき所定の動作を行う制御ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項６】
前記撮像装置で撮影した撮影画像データを特定の撮像装置に送信するステップと、前記特定の撮像装置は前記撮影画像データを受信し、そのメモリに蓄積する記憶ステップを有することを特徴とする請求項５の制御方法。
【請求項７】
前記撮像装置で撮影した撮影画像データに前記マスターとスレーブの動作モードに対応する識別情報を付加するステップを有することを特徴とする請求項５の制御方法。
【請求項８】
請求項１〜４の何れかに記載の撮像装置と撮像システムの機能を実施する処理プログラム、または請求項５〜７の何れかに記載の制御方法の処理ステップを、コンピューターが読み出し可能に格納したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデジタルカメラ等の撮像装置を用いてステレオ画像を撮影する撮像システムに関し、立体視差画像を簡易に取得するための撮像装置、撮像システム、その制御方法及び記憶媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステレオ画像を簡易に撮影する方法としては、専用の複眼のステレオカメラを使う方法や通常の単眼カメラにステレオアダプターを装着して撮影する方法があった。
【０００３】
図６は従来の専用のステレオカメラを説明するもので、６４はステレオカメラの本体、４３はシャッターボタン、４５は光学ファインダー、４４は複眼のレンズである。このタイプの複眼カメラは銀塩フィルムを用いたもので、左右画像をペアにしたスライドを作成して専用のビューワーで立体視するのが一般的であった。このようなステレオカメラはレンズの焦点距離が２８ｍｍ〜３５ｍｍ程度に固定され、基線長（複眼レンズの中心間距離）は６０ｍｍ〜１００ｍｍ程度に設定される。この設定値は撮影した左右画像の視差が極端に大きくならないようにするための撮影条件で、観察者が立体視したときに見にくくならないようにしている。
【０００４】
図７は従来のステレオアダプターを装着した単眼カメラの説明する上面図で、７１は単眼カメラ本体、７２は撮影レンズ、７３はステレオアダプターである。ステレオアダプター７３の内部にはミラー面を有する三角プリズム７４が撮影レンズの中心に配置され、右眼画像はミラー７５により、左眼画像はミラー７６により、各々図中に示す光路７７を通り、一枚のフィルム面に半分ずつ左右画像を結像する（特許文献１参照）。
【０００５】
その他に、上記のステレオカメラやステレオアダプターを使わないで、通常の単眼カメラを２台用いて専用の雲台に固定して撮影する方法もある。
【特許文献１】特開平１１−０２７７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の複眼のステレオカメラは、立体撮影に専用化しているため一般にはほとんど普及せず、現在ステレオカメラを製造しているメーカーはほとんどない状況である。また、このようなステレオカメラでは撮影の画角、基線長などの撮影条件がほぼ固定しているため、被写体により最適なステレオ撮影ができないという欠点があった。
【０００７】
ステレオアダプターを単眼カメラに装着するものでは、同じく最適な撮影距離、画角が決まっていて、被写体により最適なステレオ撮影ができないことと、ミラーで左右画像を分離して撮影しているために、ミラーの角などでの光の散乱があり、良い画像が得られないという欠点があった。
【０００８】
通常の単眼カメラを２台用いる方法も、２台のカメラの撮影条件、シャッター同期などを揃えるために、カメラに特殊な改造を加える必要があった。
【０００９】
上記の方法では立体撮影の操作が複雑であったり、被写体に適した撮影条件を自由に設定することが難しかった。
【００１０】
現在は、デジタルカメラが普及しつつあるが、ステレオ撮影が可能なものはほとんどなく、簡便に立体撮影ができる状況になっていない。
【００１１】
本発明の目的は、通常のデジタルカメラなどの撮像装置を複数台用いて、容易に立体撮影ができ、撮影条件も被写体に合わせて最適な撮影ができるような撮像装置、撮像システム、その制御方法及び記憶媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明の撮像装置は、被写体を撮影する撮影光学系と撮影像を画像信号に変換し出力する撮像素子と撮影画像データを蓄積するメモリを有する撮像装置において、前記撮像装置を複数台連動させるときにマスターとスレーブの動作モードに対応する識別情報の設定手段と、マスター動作モード選択時にスレーブ動作モードの撮像装置に撮影条件制御信号またはシャッター同期信号を指令出力し、スレーブ動作モード選択時にマスター動作モードの他の撮像装置から撮影条件制御信号またはシャッター同期信号を受信する通信手段と、前記撮影条件制御信号またはシャッター同期信号に基づき所定の動作を行う制御手段とを設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２記載の発明の撮像装置は、請求項１の発明において、前記通信手段により、前記撮像装置で得られた撮影画像データを特定の撮像装置に送信し、前記特定の撮像装置はそのメモリに蓄積することを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明の撮像装置は、請求項１の発明において、前記撮像装置で撮影した撮影画像データに前記マスターとスレーブの動作モードに対応する識別情報を付加することを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明の撮像システムは、前記複数台の撮像装置を所定の位置に固定する固定部材と、前記撮像装置の通信手段どうしを接続する接続コネクタ及び配線とを設けた固定手段により、複数台の撮像装置を連結したことを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明の制御方法は、被写体を撮影する撮影光学系と撮影像を画像信号に変換し出力する撮像素子と撮影画像データを蓄積するメモリを有する撮像装置を複数台連動させる制御方法において、マスターとスレーブの動作モードに対応する識別情報を設定するステップと、マスター動作モード選択時にスレーブ動作モードの撮像装置に撮影条件制御信号またはシャッター同期信号を指令出力し、スレーブ動作モード選択時にマスター動作モードの他の撮像装置から撮影条件制御信号またはシャッター同期信号を受信する通信ステップと、前記撮影条件制御信号またはシャッター同期信号に基づき所定の動作を行う制御ステップとを有することを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明の撮像装置は、請求項５の発明において、前記撮像装置で撮影した撮影画像データを特定の撮像装置に送信するステップと、前記特定の撮像装置は前記撮影画像データを受信し、そのメモリに蓄積する記憶ステップを有することを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明の撮像装置は、請求項５の発明において、前記撮像装置で撮影した撮影画像データに前記マスターとスレーブの動作モードに対応する識別情報を付加するステップを有することを特徴とする。
【００１９】
請求項８記載の発明の記憶媒体は、請求項１〜４の何れかに記載の撮像装置と撮像システムの機能を実施する処理プログラム、または請求項５〜７の何れかに記載の制御方法の処理ステップを、コンピューターが読み出し可能に格納したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
以上述べたように本発明によれば、通常撮影に使用できるカメラを複数台通信ケーブルでつなぎ、撮影動作を連動することによりステレオ撮影の撮影条件を自由に設定でき、ステレオ撮影が容易にできる撮像システムを構築できる。
また、マスターカメラの記録用メモリに立体撮影の撮像データがカメラの識別情報を付与されて一括して記録されることにより、記録用メモリを交換する場合もマスターカメラの記録用メモリのみを交換すればよく、取り扱いが容易になり操作性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態に係わる撮像装置を図面を用いて説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００２３】
最初に、図４で本発明の撮像装置とそのシステムの外観図を説明する。図中で４１、４２はカメラ本体で、撮影レンズ４４、光学ファインダー４５、シャッターボタン４３、フラッシュ４７、記録用メモリ４６、接続コネクタ４８からなるデジタルカメラである。カメラ４１、４２は固定部材５２の所定の位置に、固定ねじ５１により固定され、一体にして撮影時に扱いやすくしてある。
【００２４】
固定部材５２の内部にはカメラ４１、４２どうしで通信ができるように、ケーブル５０と接続コネクタ４９が設けられている。カメラ４１がマスターの機能をするように設定され、カメラ４２がスレーブの機能をするように設定されており、撮影者はマスターのカメラ４１のシャッターボタン４３を押すことで、簡単に立体撮影を行うことができる。
図１は図４のシステムをブロック図で示したもので、３１、３２はカメラ本体を示している。カメラ３１とカメラ３２は同じ構成のもので、接続コネクタ１８、２９を介して通信ケーブル３０により接続されている。
【００２５】
４は撮像レンズ、３は撮影レンズの合焦位置を変更するためのピントレンズ、１は撮影レンズの焦点距離を変更するズームレンズである。各レンズはピントレンズ駆動回路８、ズーム駆動回路１０で駆動される。
【００２６】
２は絞り装置で絞りの開口径の大きさを変更することができ、絞り駆動回路９により駆動される。
【００２７】
５は撮像レンズ４により被写体の像が結像され、電気的な信号に変換する撮像素子である。６は撮像素子５の出力信号を基に被写体の明るさを測定する測光回路、７は被写体の距離を測定する測距回路である。１１は撮像素子から出力される映像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、１２はＡ／Ｄ変換回路１１からの出力を取り込み、画素補間処理や色変換処理を行い、撮像データに変換する画像信号処理回路である。
【００２８】
表示装置１４は液晶パネルからなり、画像信号処理回路１２からの撮像データをＤ／Ａ変換回路１３により映像信号に変換して表示することができる。これにより、電子ファインダとして機能する。
【００２９】
メモリ１６は揮発性メモリまたは不揮発性メモリからなるメモリで、撮像データや撮影条件データを一時的に格納したり、システムコントローラの動作制御の処理プログラムの格納領域や、システムコントローラの作業領域として使用することができる。
【００３０】
記録用メモリ２７は不揮発性メモリからなるメモリーカードやハードディスクなどからなり、メモリＩ／Ｆ回路２６のコネクタにより着脱できるようになっている。メモリＩ／Ｆ回路２６は記録用メモリ２７に撮像データなどの読み書きを行うインターフェース回路である。
【００３１】
メモリ制御回路１５はＡ／Ｄ変換回路１１、画像信号処理回路１２、Ｄ／Ａ変換回路１３、メモリ１６を制御し、撮像データを表示装置１４に表示したり、記録用メモリ２７に書き込むことができる。
【００３２】
システムコントローラ１９はカメラ全体の制御を行うもので、ピントレンズ駆動回路８、ズーム駆動回路１０、絞り駆動回路９、フラッシュ２４、メモリ制御回路１５などのシーケンスを制御する。
【００３３】
２０はシャッタースイッチ（ＳＷ１）、２１はシャッタースイッチ（ＳＷ２）で、不図示のシャッターボタンにより操作される。
【００３４】
シャッタースイッチ（ＳＷ１）２０はシャッターボタンの半押し状態でＯＮになり、ＡＦ処理（オートフォーカス）、ＡＥ処理（自動露出）、ＡＷＢ処理（オートホワイトバランス）、後述する一連の通信処理の動作開始を指示する。
【００３５】
シャッタースイッチ（ＳＷ２）２１はシャッターボタンの全押し状態でＯＮになり、撮像の動作開始の指示を行う。撮像素子５から読み出した映像信号はＡ／Ｄ変換回路１１、画像信号処理回路１２、メモリ制御回路１５を介して、一旦メモリ１６に撮像データとして格納される。次に、メモリ１６から撮像データを読み出して図示せぬ圧縮回路により圧縮処理などが行われ、メモリＩ／Ｆ回路２６を介して記録用メモリ２７に保存される。
【００３６】
２２はモード切替ダイアルで、通常撮影モードと３Ｄ撮影モードを切り替えることができる。
【００３７】
操作部２３は図示せぬ各種操作ボタンや操作メニュー表示パネル等からなり、機能や数値の設定を行うことができる。操作ボタンとしてメニューの移動のプラスボタンとマイナスボタンを設けることにより機能や数値を入力選択し、セットボタンにより決定することができる。
【００３８】
２５は電源部でアルカリ電池やリチウム電池からなり、カメラの各部に電源を供給する。
【００３９】
２８は光学ファインダで、液晶パネルの表示装置１４の電子ファインダー機能を用いずに、
撮影を行うことが可能である。
【００４０】
１７は通信Ｉ／Ｆ回路で、撮影条件制御データ、シャッター同期信号、撮像データなどを送信・受信するものである。通信の規格としては、例えば、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）などを用いても良い。
【００４１】
次に以上のように構成される撮像システムの動作について説明する。
【００４２】
図２は撮像システムの動作手順を示すフローチャートである。
【００４３】
互いに通信ケーブル３０で接続されたカメラ３１、３２からなる撮像システムにおいて、カメラ３１をマスターとし、カメラ３２をスレーブとして連動させるものとする。
【００４４】
最初に、ステップＳ２０１において、カメラ３１の図示しない電源スイッチをＯＮにする。次に、ステップＳ２０２で、モード切替ダイアルを３Ｄ撮影モードに設定し、ステップＳ２０３でカメラ３１はマスターとしての機能を行わせるために操作部２３の操作ボタンにより識別番号として＃１を登録する。
【００４５】
カメラ３２も同様にステップＳ２１６において電源をＯＮにして、ステップＳ２１７で、モード切替ダイアルを３Ｄ撮影モードに設定する。次にステップＳ２１８で、カメラ３１はスレーブとしての機能を行わせるために操作部２３の操作ボタンにより識別番号として＃２を登録する。
【００４６】
ステップＳ２０４では、マスターのカメラ３１の操作部２３の操作ボタンにより撮影モードの設定を行う。通常の撮影モードと同様に撮影モードとしては絞り優先モード、シャッター速度優先モードなどの自動撮影モードか、手動モードの撮影モード等を選択する。
【００４７】
次にステップＳ２０５で、マスターのカメラ３１の光学ファインダーまたは電子ファインダーを用いて被写体の撮影動作に入り、ズーム値を設定する。通常の立体撮影では、ズームをワイド端に設定すれば、立体撮影の視差量は小さく抑えられ、被写体の距離によらず見易い立体撮影ができる。
【００４８】
スレーブのカメラ３２はステップＳ２１８が終わった後は待機状態に入り、マスターのカメラ３１からの撮影条件等の送信を待つ待機モードになっている。
【００４９】
ステップＳ２０６において、マスターカメラ３１の図示せぬシャッターボタンを半押しにすると、シャッタースイッチ（ＳＷ１）２０がＯＮになり、撮影準備を開始する。
【００５０】
ステップＳ２０７では測光回路６により被写体の輝度を測定し、最適な絞り値とシャッター速度をステップＳ２０４で選択した撮影モードに基づき決定する。
【００５１】
ステップＳ２０８では、測距回路７により被写体の距離を測定し、その距離情報に基づきピントレンズを駆動する。その際、ピントレンズ駆動回路８は測定した距離情報を与えられると、ピントレンズを所定の位置に駆動できるようになっている。
【００５２】
次にステップＳ２０９で、  マスターのカメラ３１の撮影動作で得られた撮影条件をスレーブのカメラ３２に送信する。撮影条件データとしてはズーム値、絞り値、シャッター速度、距離情報などである。フラッシュ撮影の時はマスターカメラのフラッシュのみを光らせ、スレーブカメラのフラッシュはＯＦＦとするようにマスター／スレーブのモード選択時に自動的に設定するようにしておく。
【００５３】
マスターのカメラ３１のシステムコントローラ１９によりメモリ１６に記憶された撮影条件データは通信Ｉ／Ｆ回路１７から通信ケーブル３０を介して送信される。
【００５４】
スレーブのカメラ３２のステップＳ２１９では、撮影条件データを通信Ｉ／Ｆ回路で受信し、ステップＳ２２０で、撮影条件データはスレーブのカメラ３２のシステムコントローラ１９によりメモリ１６に格納され、その値に基づきズーム値、絞り値、シャッター速度、距離情報の撮影条件を設定する。
【００５５】
ステップＳ２２１では指令されたズーム値となるようにズーム駆動回路によりズームレンズを駆動する。また、ステップＳ２２２では指令された距離情報に基づき、ピントレンズ駆動回路によりピントレンズを駆動する。これにより、スレーブのカメラ３２の撮影条件はマスターのカメラ３１と同じにすることができる。
【００５６】
スレーブのカメラ３２の撮影準備が完了すると、ステップＳ２２３でシステムコントローラ１９は通信Ｉ／Ｆ回路１７からマスターのカメラ３１へ撮影準備完了の信号を送信する。
【００５７】
マスターのカメラ３１はステップＳ２１０で撮影準備完了の信号を受信して、撮影準備が完了する。
【００５８】
ステップＳ２１１で、マスターのカメラ３１の図示せぬシャッターボタンを全押しにすると、シャッタースイッチ（ＳＷ１）２０がＯＮになり、撮影動作を開始する。
【００５９】
シャッタースイッチ（ＳＷ１）２０がＯＮになるとシステムコントローラはシャッター同期信号を通信Ｉ／Ｆ回路１７を通してスレーブのカメラ３２に送信する。
【００６０】
マスターのカメラ３１はステップＳ２１３において絞りを所定の絞り値になるように駆動し、ステップＳ２１４で所定のシャッター速度に対応する露光時間で撮像を行う。撮像素子５に蓄積された電荷信号は読み出されて、映像信号処理回路１２で撮像データに変換される。
【００６１】
ステップＳ２１５でその撮像データは圧縮処理をされ、メモリ１６に識別番号と撮影条件データを付加されて一時的に記憶される。
【００６２】
スレーブのカメラ３２はステップＳ２２４で、マスターのカメラ３１からのシャッター同期信号を受信し、マスターのカメラ３１と同様にステップＳ２２５で絞りを駆動し、ステップＳ２２６で撮影を行う。スレーブのカメラ３２の撮像データは圧縮処理をされ、スレーブのカメラ３２のメモリ１６に識別番号と撮影条件データを付加されて一時的に記憶される。
【００６３】
このような撮像システムでは撮像データをマスターとスレーブのカメラの別々の記録用メモリに保存すると記録用メモリからパソコンに撮像データを移す場合にメモリを入れ替えたりする必要があり不便であった。また、マスターとスレーブのカメラは接近して配置されるので、カメラ本体を固定部材から取り外さないと記録用メモリが取り出せなかった。それらの問題を解消するために、撮像データをマスターのカメラの記録用メモリにまとめて保存するようにする。
【００６４】
図３に一つの記録用メモリに保存する動作手順のフローチャートを示す。
【００６５】
ステップＳ３０１で、マスターのカメラのメモリ１６に識別番号と撮影条件データを付加されて一時的に記憶された撮像データは、固有のファイル名にマスターカメラの識別番号を付加したファイル名を付けて、記録用メモリ２７に保存される。
【００６６】
ステップＳ３０２では、スレーブのカメラで撮影した撮像データをマスターのカメラに転送するようにする転送要求信号を通信Ｉ／Ｆ回路を通してスレーブのカメラに送る。
【００６７】
スレーブのカメラはステップＳ３０３でその転送要求信号を受信して、ステップＳ３０４でスレーブのカメラの識別番号と撮影条件データを付加された撮影データをメモリから読み出し、マスターのカメラに送信する。
【００６８】
マスターのカメラはステップＳ３０５でスレーブのカメラの識別番号と撮影条件データを付加された撮影データを受信し、ステップＳ３０６で一旦マスターのカメラのメモリ１６に格納する。
【００６９】
ステップＳ３０７において、マスターのカメラで撮影した撮影データを記録用メモリに格納したときと同じ固有のファイル名にし、スレーブのカメラの識別番号を付加したファイル名を付けて記録用メモリに格納して、一連の撮影動作を終了する。
【００７０】
その際、３Ｄ撮影モードの固有のファイル名は、通常の撮影モードのファイル名と区別できるようなファイル名とする。
【００７１】
例えば、通常の撮影モードのファイル名をＩＭＧ００１、ＩＭＧ００２、・・とすると、３Ｄ撮影モードのファイル名はマスター／スレーブで同時に撮影された撮像データは同じ記録番号にし、どのカメラで撮影されたか分かるようにマスター／スレーブの識別番号を最後に付加して、ＳＴＲ００１＿１、ＳＴＲ００１＿２、ＳＴＲ００２＿１、ＳＴＲ００２＿２、・・のようにする。
【００７２】
以上により、マスターカメラの記録用メモリに立体撮影の撮像データがカメラの識別番号を付与されて一括して記録されることになり、記録用メモリを交換する場合もマスターカメラの記録用メモリのみを交換すればよく取り扱いが非常に容易になる。
【００７３】
本実施形態ではマスターの記録用メモリに一括記録したが、カメラによりメモリの取り出し口が反対側にあり、２台カメラを並べた時スレーブのカメラの記録用メモリしか取り出せない場合がある。その場合には、スレーブのカメラの記録用メモリに一括記録するように設定を変えることも可能である。
【００７４】
図５は本発明の他の実施形態を示すもので、立体撮影で３箇所の視点からの視差画像を撮影する場合で、３台のカメラを連動させる構成も可能である。６１、６２、６３は同じデジタルカメラで、専用の固定部材５２に固定され、内臓する通信ケーブルで接続されている。３台の内の１台をマスターカメラとして識別番号＃１と登録し、他の２台はスレーブカメラとして識別番号はそれぞれ＃２、＃３を設定することで、マスターカメラと連動させることができる。また、上述の実施形態と同様に、スレーブのカメラからマスターのカメラの記録用メモリに撮影画像データを転送し一括保存することができる。
【００７５】
上述の実施形態では専用の固定部材はカメラに輻輳を付けないでレンズ方向が平行となるように配置する例を説明したが、固定部材の中央部に一定の角度回転可能なヒンジを設けて、カメラのレンズ方向を交差させて輻輳を付けるようにすることも可能である。
【００７６】
また、通信手段としては上述の実施形態ではケーブルを用いたが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信手段を用いても良い。
【００７７】
尚、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体をカメラに供給し、カメラがプログラムコードを読み出し、実行するようにしても本発明の目的は達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが上記実施の形態を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することとなる。
【００７８】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリーカード等を用いることができる。
【００７９】
また、上述の実施形態におけるハードウェア構成とソフトウェア構成は同様の機能を実現する構成と適宜置き換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施形態の撮像システムの概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の撮像システムの動作手順を示すフローチャート
【図３】本発明の撮像データの転送手順を示すフローチャート
【図４】本発明の撮像システムの外観説明図
【図５】本発明の撮像システムの他の実施形態の外観説明図
【図６】従来例のステレオカメラの説明図
【図７】従来例のステレオアダプターを装着したカメラの説明図
【符号の説明】
【００８１】
１  ズームレンズ
２  絞り装置
３  ピントレンズ
５  撮像素子
６  測光回路
７  測距回路
１２  画像信号処理回路
１５  メモリ制御回路
１７  通信Ｉ／Ｆ回路
１９  システムコントローラ
２０、２１  シャッタースイッチ
２２  モード切替ダイアル
２７  記録用メモリ
３０  通信ケーブル
３１  マスターカメラ
３２  スレーブカメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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