(57)【要約】【課題】ペダルの過剰踏み込みを抑制出来、それによって微妙なペダルワークをユーザーに行わしめることが可能な操向装置を提供することを課題とする。【解決手段】足踏みペダルを用いたフットコントロールにより、これと機械的に連動連結された制御対象物の向き等を操る為の操向装置１であって、ユーザーの立つ床面に設置され得る基台３と、基台に対し軸回転可能に取付けられ、制御対象物と機械的に連動連結された足踏みペダル２と、足踏みペダルと基台の間に取付けられ、足踏みペダルの動きに応じて、シリンダとピストンが相対的に移動すると共に所望の減衰力が発揮される様構成されたダンパーＤと、からなることを特徴とする操向装置とする。【選択図】  図５
2005008116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足踏みペダルを用いたフットコントロールにより、これと機械的に連動連結された制御対象物の向き等を操る為の操向装置であって、
ユーザーの立つ床面に設置され得る基台と、
前記基台に対し軸回転可能に取付けられ、前記制御対象物と機械的に連動連結された足踏みペダルと、
前記足踏みペダルと前記基台の間に取付けられ、前記足踏みペダルの動きに応じて、シリンダとピストンが相対的に移動すると共に所望の減衰力が発揮される様構成されたダンパーと、
からなることを特徴とする操向装置。
【請求項２】
前記足踏みペダルは、前記足踏みペダルの爪先方向又は踵方向の踏み込み加減に応じて、前記足踏みペダルが前記基台に取付けられた取付軸を中心とした前後方向の揺動運動を行うことを特徴とする請求項１に記載の操向装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、足踏みペダルを用いたフットコントロールにより、これと機械的に連動連結された対象物の向き等を操る為の操向装置に係り、特に好ましくは、小型のボートに取付けられた補助電動機（トローリングモータ）の向きを操るための操向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】米国特許第５，４６５，６３３号公報
【特許文献２】米国特許第４，９６４，８２０号公報
【特許文献３】米国特許第４，５６９，６６３号公報
【特許文献４】米国特許第６，０５３，７８１号公報
【特許文献５】米国特許第６，４６８，１１７号公報
【特許文献６】特開平１０−１７５５９８号公報
【０００３】
最初に、本発明の操向装置が適用される一例でもある、小型ボートに取付けられたトローリングモータの使用状態、操向原理、及びこれを操向した際のボートの挙動等に付き、参考図に基づいて説明する。図１はボートに取付けられたトローリングモータの使用状態を示す図、図２及び図３はトローリングモータの角度位置を変えた際のボートの挙動を示す図、そして図４はトローリングモータの操向原理を例示した図である。
【０００４】
湖沼等における釣りの場合、ユーザーは静止させたボートの上で釣り糸を垂れて釣りを愉しむスタイルが一般的であるところ、風や波等、水面の状況は時々刻々と移ろうものであるので、ボートを水面上の定位置にずっと維持することは困難である。ここで、移動用のエンジンを用いればボートを移動させることは可能であるが、エンジンを一々掛けることは面倒である上、水中の獲物を驚かすことにもなるので、現在ではエンジンとは別個にボートに装備された補助電動機（トローリングモータ）を用いてボートの位置の微調整を行うことが一般的となっている。即ち、ここで言うトローリングモータとは、一般的にフィッシングボートの位置を比較的低速度にて静かに調節するための、プロペラに接続された小型の電気モータである。
【０００５】
図１に示す様に、トローリングモータＴは、フィッシングボート５０の舷縁側へ、取付けブラケットＡより水平方向に延びるアームを介して取外し可能に取り付けられている。図１を参照すると、一般的なトローリングモータＴは例えば、プロペラＰに接続され、モーターハウジング内に収められたモータＭと、モータハウジングを取付けブラケットＡの下方において支持する支持柱Ｂと、取付けブラケットＡの上部に備えられ、トローリングモータの角度位置調節機構或いは不図示のモータドライバが収容されたヘッドユニットＨと、取付けブラケットＡ及び支持柱Ｂ内を通って延びる不図示の給電線及びトローリングモータＴ操向用のシャフトＳと、からなるものである。尚、モータＭを駆動するためのエネルギーは、フィッシングボート５０に搭載された不図示のバッテリから、同じく不図示のモータドライバ及び給電線を介して供給される。
【０００６】
この様なトローリングモータの操向装置については、特許文献１〜５に代表される通り種々の検討がなされており、又近年では特許文献６等に示される様に電子制御化が進展している。その一方で、いわゆるブラックバス釣り競技等で使用する競技向けのバスボート等においては、ユーザーが操船に気を遣うことなく集中して釣りに打ち込める様、相変わらず、操作に慣れ親しんだ機械式の操向装置が重用されている。
【０００７】
その様な機械式のトローリングモータの操向手法としては、トローリングモータＴ操向用のシャフトＳから水平方向に延ばされたレバーを利用して手で行うことの他、足踏みペダルからなるフットコントローラを用いて行うことが従来知られており、この場合の足踏みペダルの動きとトローリングモータ及びボートの挙動との関係の一例を図２及び図３に示す。図２及び図３に示す例では、ベース３上に、取付軸４を中心として、上記ベース３に対し軸回転可能に取付けられた足踏みペダル２が、ユーザーの踏み込み操作により爪先方向又は踵方向に傾けられることによって、トローリングモータＴが上方から見て時計方向又は反時計方向に回転し、それに伴ってボート５０が相対的に左方又は右方へ移動する様になっている。ここでトローリングモータＴとフットコントローラＦとは、図４Ａに示される通り、ケーブルＣを介して機械的に連動連結されている。又具体的なトローリングモータの角度位置調節機構としては、例えば次の図４Ｂ及び図４Ｃに示される様なものが従来知られている。図４Ｂ或いは図４Ｃに示されるいずれのタイプであっても、先端に推進用プロペラが取付けられたトローリングモータは、角度位置調節機構により、約３６０°回転が可能な様構成されている。
【０００８】
まず、図４Ｂに示されるトローリングモータの角度位置調節機構につき説明する。ヘッドユニットＨ内におけるシャフトＳの頂部には、ピニオンＧが装着されている。またヘッドユニットＨ内には、水平方向に直線往復運動し得る様組み込まれたラックＲがあり、このラックＲには、一端側が足踏みペダル２に直接接続されたケーブルＣ１の他端側が接続されている。尚ケーブルＣ１の一端側は、足踏みペダル２の取付軸４の位置よりも下方に延ばされたペダル２の一部分７に接続されている。上記の構成の場合、足踏みペダル２が爪先方向に傾けばケーブルＣ１がフットコントローラＦ側に引張られることによりラックＲが右方に移動し、それによってピニオンＧ及びこれと連結されているトローリングモータＴが上方から見て時計方向に、反対に踵方向に傾けばケーブルＣはヘッドユニットＨ側に押されてラックＲは左方に移動するので、ピニオンＧ及びトローリングモータＴは上方から見て反時計方向に回転する様になっている。
【０００９】
次に、図４Ｃに示されるトローリングモータの角度位置調節機構につき説明する。ヘッドユニットＨ内におけるシャフトＳの頂部には、シャフトＳよりも直径が拡大されたケーブルドラムＬが装着されている。ケーブルドラムＬには、第１のケーブルＣ１及び第２のケーブルＣ２の他端がそれぞれ、ケーブルドラムＬ側からフットコントローラＦ側に向かって時計方向及び反時計方向に交互に巻き付けられていて、足踏みペダル２が爪先方向に傾けば第１のケーブルＣ１がフットコントローラＦ側に引張られることによってトローリングモータＴが上方から見て時計方向に、反対に踵方向に傾けば第２のケーブルＣ２がフットコントローラＦ側に引張られることによってトローリングモータＴが上方から見て反時計方向に回転する様になっている。尚、第１のケーブルＣ１又は第２のケーブルＣ２の一端側は、それぞれ、プーリ８を介して足踏みペダル２の踵側又は爪先側に、直接接続されている。
【００１０】
ところで、上記のトローリングモータについては、近年、大出力化の傾向が著しいところ、その様な高推進力モーターを搭載したフィッシングボートにおいては、次の様な問題が生じていた。即ち、高推進力モーターを使用した近年のトローリングモータの操向装置においては、大出力トローリングモータが水中より受ける反動がユーザーの操作する足踏みペダルにまで伝達されてしまうために、ペダルを踏む足が押し戻されてしまう状況が度々生じていた。そうすると、時にペダルに上記の反動が来るために、一定の力で足踏みペダルを踏み込んで操船することが出来ないという問題がある。そのほか、ペダルを少し踏んだだけでもユーザーが意図した以上にボートが移動してしまうので、踏み込み度合の微調節が難しく、踏み込み過ぎたことによりボートがユーザーの意図した以上に移動した結果、また反対方向にペダルを踏み換えたりして、ボートの姿勢を本来意図した位置に戻す手間が発生したりする等、今まで以上に操船に気を取られてしまい、本来の目的である釣りに集中出来ないという問題点があった。モータのハイパワー化に伴って、この傾向は益々顕著なものとなりつつある。
【００１１】
他方において、自動車のサスペンション装置等では、路面凹凸を通過した際に乗員に与えるショックを和らげ、乗り心地を改善するための装置としてダンパーが利用されている。かかるダンパーというのは、急激な動きを妨げる装置であり、動いていなかったものが動き出そうとするときや、動くスピードが上がるときに、それを穏やかにするためのものである。従って、モーターサイクル等のステアリング機構にこれを装備するのは、急にハンドルを切ろうとしても切れない様にする、と言うことでもある。
その様な基本作用が得られることを利用して、例えばスポーツタイプのモーターサイクルでは、▲１▼ハンドルの細かな振動やブレを抑えるため、▲２▼縁石にタイヤが当たった場合等、路面からの衝撃がタイヤにかかったときに、急な衝撃が手に伝わる（キックバック）のを抑制するため、或いは▲３▼ハンドルが急にあらぬ方向へ向かない様にし、それによって直線安定性を向上させる、等のために、ステアリングシャフト付近において進行方向に対して垂直（左右方向）に、或いは車体側面に平行（進行方向）に、いわゆるステアリングダンパーなるものが装着されている例が散見される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記問題点に鑑み本発明は、ペダルの過剰踏み込みを抑制出来、それによって微妙なペダルワークをユーザーに行わしめることが可能な操向装置を提供することを課題とする。
また本発明は、ユーザーが慣れ親しんだフットコントローラの構造、及びその足踏みペダルに直接接続されたケーブルの取り回し等に何ら手を加えること無しに、大出力トローリングモータが水中より受ける反動等がユーザーの操作する足踏みペダルにまで伝達されてしまうのを抑制出来る操向装置を提供することを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、上記課題を解決すべく種々検討を重ねた結果、上記足踏みペダルとベースとの間に、ペダルの踏み込み加減に応じて、シリンダとピストンが相対的に移動すると共に所望の減衰力が発揮される様構成されたダンパーを設置することにより、ステアリングダンパーが装備されたモーターサイクルにおいてキックバックが抑制されることと同様、大出力トローリングモータが水中より受ける反動がユーザーの操作する足踏みペダルにまで伝達されてしまうのを抑制出来、それによって上記の課題を解決可能なことを見出し、本発明を完成させた。
【００１４】
上記課題を解決可能な本発明の操向装置は、足踏みペダルを用いたフットコントロールにより、これと機械的に連動連結された制御対象物の向き等を操る為の操向装置であって、ユーザーの立つ床面に設置され得る基台と、前記基台に対し軸回転可能に取付けられ、前記制御対象物と機械的に連動連結された足踏みペダルと、前記足踏みペダルと前記基台の間に取付けられ、前記足踏みペダルの動きに応じて、シリンダとピストンが相対的に移動すると共に所望の減衰力が発揮される様構成されたダンパーと、からなることを特徴とする。
尚、本発明において「回転」或いは「軸回転」とは、ある軸を中心とする一方向の回転に限らず、左右双方向の回転を意味し、更に一周する場合に限らず、ある軸を中心とする一定範囲の角度変位をも意味する。
本発明によれば、フットコントローラの構造、及びその足踏みペダルに直接接続されたケーブルの取り回し等に何ら手を加えずに、大出力トローリングモータが水中より受ける反動がユーザーの操作する足踏みペダルにまで伝達されてしまうのを抑制出来るほか、ペダルの過剰踏み込みを抑制することも出来、それによって微妙なペダルワークをユーザーに行わしめることが実現される。また、ダンパーの減衰力を調節可能な様構成しておけば、ユーザーの好みにも適宜対応出来る操向装置を提供することも可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例につき、図面を参照しながら説明する。
図５は本発明の、ダンパーを装備したフットコントローラからなる操向装置の使用状態を説明した図、図６は上記フットコントローラ単体の外観斜視図であって、踵方向に足踏みペダルが傾斜した状態を示す図である。又図７は、本発明で使用されるダンパーの説明図である。
【００１６】
１．基本構成等
まず始めに、図５及び図６を参照しつつ、本実施例の、ダンパーを装備したフットコントローラからなる操向装置１の構成について説明する。尚本実施例においてユーザーは、モータのオンオフ及びスピードコントロールを、図６に示す足踏みペダル２上に設けられたモータスイッチ６及びダイアル５を利用して片足で司っている。
ユーザーが足を置く足踏みペダル２は、不図示のトローリングモータの操向用シャフトと、ケーブルを介して機械的に連動連結されたものであり、フィッシングボート床面に設置され得るベース３の上部において、取付軸４を利用して上記ベース３に対し軸回転可能に取付けられている。従って足踏みペダル２は、取付軸４を中心として、爪先方向又は踵方向に傾けることが出来る様構成されている。ここで、爪先側を踏んで行く場合と、踵側を踏んで行く場合とでは、ユーザーの力の掛け具合が違ってきていることを考慮して、本実施例では、中心軸４は、足踏みペダル２前後方向中央部分よりも若干程度踵側に後退した位置に来る様構成されている。
ダンパーＤは、足踏みペダル２とベース３の間に取付けられており、足踏みペダル２が爪先又は踵方向に傾く動きに応じて、そのシリンダボディ２０とシリンダボディ２０内に延びるピストンロッド１０とが相対的に移動すると共に減衰力が円滑に生じる様に構成されている。即ち、ダンパーＤの一端側は、シリンダボディ２０の第２端部２２が、ダンパーステー１５を介してベース３下面に備えられたベースブラケット９の爪先側先端部分に、取付ネジ１６を用いてこれを中心に軸回転可能な様取付けられている。一方、ダンパーＤの他端側は、シリンダボディ２０内から延びるピストンロッド１０の第１端部１１が、足踏みペダル２上面或いは側面から下方に向かって延びるペダル側ステー１４の下端部分に、接続環２４及び接続具１７を用いて、接続具１７を中心に軸回転可能な様取付けられている。上記構成により、足踏みペダル２が爪先又は踵方向に傾く動きに応じて、ダンパーＤはスムーズに作動する様になっている。
【００１７】
具体的には、ダンパーＤのシリンダボディ２０は、その第２端部分２２がダンパーステー１５を介してベースブラケット９の爪先側先端部分に、取付ネジ１６を用いて取付けられると共に、この取付ネジ１６を中心に軸回転可能な様構成されている。また、ダンパーＤは、ペダル側ステー１４を介して足踏みペダル２と連動連結されている。ダンパーＤのシリンダボディ２０内から延びるピストンロッド１０の第１端部１１には、ペダル側ステー１４との接続用の接続環２４が取付けられており、この接続環２４は、ペダル側ステー１４側に設けられた、ネジやピロボールからなる接続具１７を介してペダル側ステー１４の下端と連結されている。ペダル側ステー１４は、足踏みペダル２側面又は上面にネジ止め固定されている。ダンパーＤの詳細については後述する。
【００１８】
２．ダンパーについて
以下では、本発明で使用されるダンパーに付き説明する。
図７Ａに、本発明で使用されるダンパーＤの基本原理を表わした概念図を示す。ダンパーＤは基本的に、実質上円筒形を有するシリンダボディ２０と、接続環が設けられた第１端部１１を有し、外部より上記シリンダボディ２０内に延びているピストンロッド１０と、シリンダボディ２０内に延び、その中で移動するピストンロッド１０の第２端部１２に設けられた、実質的にシリンダボディ２０内径と同寸の外径を有するピストン１３とからなるものである。また、シリンダボディ２０内にはチェックバルブ２７、ピストン１３上には、スプリングによって付勢されたバルブ２８および２９が設けられていて、ピストンロッド１０の往復に伴うオイルの流れを制限して、ダンパーＤに減衰力が生じる様構成されている。
【００１９】
次に、本実施例において使用したダンパーＤにつき具体的に説明する。
図７Ｂに、本実施例のダンパーＤの具体的な構成を示す。本実施例のダンパーＤは、図５、図６又は図７Ｂに示す様にサブシリンダ２３が備えられたタイプであって、シリンダボディ２０内に注入されたオイルを、ピストンロッド１０に内蔵されたピストン１３を作動させることにより、インナーチューブ４５とサブシリンダー２１に循環させ、ダンピングコントロールユニット１００を通過させる際の抵抗で減衰力を発生させるものである。具体的な構成は次の通りである。
【００２０】
図７Ｂに示す本実施例のダンパーＤは基本的に、サブシリンダ２３と一体的に形成されたシリンダボディ２０と、ダンパーの損傷を防ぎ、耐久性を向上させるためシリンダボディ２０内壁に内接して備えられたインナーチューブ４５と、接続環２４が先端に設けられた第１端部１１および、キャップ２５が先端に設けられた第２端部１２を有し、上記シリンダボディ２０内を貫通して延びるピストンロッド１０と、インナーチューブ４５内を移動するピストンロッド１０上に設けられた、実質的にインナーチューブ４５内径と同寸の外径を有するピストン１３とからなる。また、サブシリンダ２３内には、オリフィス１０１が内蔵されたダンピングコントロールユニット１００、またオリフィス１０１の径を調節してダンパーＤの減衰力を調整するためのダンピングアジャストニードル１２０，１２５が設けられていて、ピストンロッド１０の往復に伴うオイルの流れを制限して、ダンパーＤに減衰力が生じる様構成されている。
【００２１】
このように、本実施例で用いたタイプのダンパーＤでは、ダンピングコントロールユニット１００上に取付けられたダンピングアジャストニードル１２０，１２５を作動させることにより同ユニット１００内のオリフィス１０１の径を可変させ、多段階に減衰調整を行うことが可能である。本実施例では、上述の構成を備えたダンパーＤとして、モーターサイクル用のステアリングダンパーとして入手可能なものを利用している。
【００２２】
なお、本発明は上記実施例に限定されず、種々の設計事項の変更が可能である。
例えば、本実施例では、ヘッドユニットＨよりフットコントローラＦに延びてくるケーブルＣは、一本の場合であれ、二本の場合であれ、その端部は直接、足踏みペダル２に接続されているが、このような構成に限定されずケーブルＣの端部を、図５や図６に示すピストンロッド１０の第２端部１２側に接続するような構成としても良い。
トローリングモータＴとフットコントローラＦとが連動連結される態様も、上記した様なケーブルによるリモートコントロール構成に限定されず、例えば、先に示した特許文献３において開示されている様な、ガイドロッドを用いたリンケージによって両者を連動連結する構成としても良い。
【００２３】
また、図５や図６で現れるダンパーＤへの作用点となる、ペダル側ステー１４上にある接続具１７の位置については、必ずしも足踏みペダル２の支点となる取付軸４の直下に限定されるものではない。即ち、足踏みペダル２の動きを有効にダンパーＤに伝達可能な箇所に接続具１７の位置があれば、本発明の操向装置として有効に機能する。例えば図８Ａに示す様に、取付軸４の垂直下方を０°とし、そこから取付軸４を中心におよそ±４５°の角度範囲内に接続具１７が位置する場合であっても、足踏みペダル２の動きを有効にダンパーＤに伝達することが可能である。このとき、接続具１７が配される位置に合わせて、ペダル側ステー１４の形状を適宜変更すれば良い。
足踏みペダル２とダンパーＤとの連結は、上記実施例で説明した様なペダル側ステー１４を利用するものに限られず、例えば図８Ｂに示す様に、ベース３上面より上方へ延びるステー１８上に支持されたベルクランク１９やロッド２６を利用したものであっても良い。
その他、足踏みペダル２を軸回転可能に支持するためにベース３上に設けられた中心軸４は、図５及び図６に示す様に足踏みペダル２前後方向中央部分よりも若干程度踵側に後退した位置に配されていても良いし、図７Ａ及び図７Ｂに示す様に実質上、足踏みペダル２前後方向中央部分に配されていても良い。さらに、ユーザーの嗜好に合わせて、足踏みペダル２が中心軸４によって支持されるポイントを適宜微調整出来る様構成しておいても構わない。
【００２４】
さらにダンパーＤ自体についても、上記実施例に挙げたタイプのものに限定されず、例えば、以下に説明する図９に示すタイプの様な、複筒構造のダンパーであっても良い。
【００２５】
図９に示すダンパーＤでは、メインチューブ２００中にあるピストンロッド１０は、メインチューブ２００の第１端部２０１と第２端部２０２、およびメインチューブ２００中に延びるピストンロッド１０上に設けられたピストン１３の３点支持により行程する。又メインチューブ２００内では、ピストン１３により、第１端部２０１側と第２端部２０２側のオイルが分けられている。このピストンにはバルブ等は一切無く、ストレスの掛った方向へオイルを押し出す様になっている。このオイルは、サブチューブ２１０を通過してニードルバルブ２２０の流量規制を受けた後、反対側へ環流する。即ちこのタイプのダンパーＤにおいては、オイルがニードルバルブ２２０を通過する際の抵抗が減衰力となっている。
このようなタイプのダンパーでは、減衰力発生機構として、ニードルバルブを用いる為、初期差動時の抵抗が少なく、スムーズな作動を得ることが出来る。
【００２６】
最後に、本発明の操向装置は、何も上記に一例として挙げたトローリングモータの操向用途に限定されるものではなく、足踏みペダルを用いたフットコントロールにより、これと機械的に連動連結された対象物の向き等を操る必要があれば、それに対し一般的に適用可能なものであることは言うまでもない。
【００２７】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、フットコントローラの構造、及びその足踏みペダルに直接接続されたケーブルの取り回し等に何ら手を加えずに、大出力トローリングモータが水中より受ける反動がユーザーの操作する足踏みペダルにまで伝達されてしまうのを抑制出来るほか、ペダルの過剰踏み込みを抑制することも可能であるので、それによって微妙なペダルワークをユーザーに行わしめることが実現される。また、ダンパーの減衰力を調節可能な様構成しておけば、ユーザーの好みにも適宜対応出来る操向装置を提供することも可能となる。このように、本発明は非常に有用なるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ボートに取付けられたトローリングモータの使用状態を示す図である。
【図２】トローリングモータの角度位置を変えた際のボートの挙動を示す図である。
【図３】トローリングモータの角度位置を変えた際のボートの挙動を示す図である。
【図４】トローリングモータの操向原理の一例を示した図である。
【図５】本発明の、ダンパーを装備したフットコントローラからなる操向装置の使用状態を説明した図である。
【図６】フットコントローラ単体の外観斜視図であって、踵方向にペダルが傾斜した状態を示す図である。
【図７】本発明で使用されるダンパーの説明図である。
【図８】フットコントローラの側面図であって、ダンパーの装着態様を示す図である。
【図９】本発明で使用されるダンパーの説明図である。
【符号の説明】
Ａ  取付けブラケット
Ｂ  支持柱
Ｃ  ケーブル
Ｃ１  第１のケーブル
Ｃ２  第２のケーブル
Ｄ  ダンパー
Ｆ  フットコントローラ
Ｇ  ピニオン
Ｈ  ヘッドユニット
Ｌ  ケーブルドラム
Ｍ  モータ
Ｐ  プロペラ
Ｒ  ラック
Ｓ  シャフト
Ｔ  トローリングモータ
１  操向装置
２  足踏みペダル
３  ベース
４  取付軸
５  ダイアル
６  モータスイッチ
７  ペダルの下方延伸部分
８  プーリ
９  ベースブラケット
１０  ピストンロッド
１１  第１端部
１２  第２端部
１３  ピストン
１４  ペダル側ステー
１５  ダンパーステー
１６  取付ネジ
１７  接続具
１８  ステー
１９  ベルクランク
２０  シリンダボディ
２１  第１端部
２２  第２端部
２３  サブシリンダ
２４  接続環
２５  キャップ
２６  ロッド
２７  チェックバルブ
２８  バルブ
２９  バルブ
３０  キャップ
３１  シール
３２  キャップ
３３  シール
３５  オイルシール
４０  スクリューキャップ
４５  インナーチューブ
５０  フィッシングボート
６０  オイルシール
６５  スクリューキャップ
１００  ダンピングコントロールユニット
１０１  オリフィス
１２０  ダンピングアジャストニードル
１２５  ダンピングアジャストニードル
２００  メインチューブ
２０１  第１端部
２０２  第２端部
２１０  サブチューブ
２２０  ニードルバルブ
【図１】
2005008116.tif 000003
【図２】
2005008116.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005008116.tif 000007
【図６】
2005008116.tif 000008
【図７】
2005008116.tif 000009
【図８】
2005008116.tif 000010
【図９】
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