(57)【要約】【課題】  ＧＰＳが利用できない場所でも、ユーザの位置情報に直結した情報を検索できるようにする。【解決手段】  携帯端末１は、ユーザが撮影開始の操作を行うと、映像の撮影を開始し、基地局２および通信ネットワーク３を介して映像を情報検索サービス装置５に送信する。情報検索サービス装置５は、受信した映像をキーとして携帯端末１の位置情報を検索し、位置検索結果を抽出する。また、情報検索サービス装置５は、位置検索結果と、携帯端末１から受信した目的地、要求項目および設定時刻とを、通信ネットワーク３を介して情報管理装置４に送信し、要求された情報検索の一部を依頼する。情報検索サービス装置５は、情報管理装置４から受信した要求項目検索結果にもとづいて地図を加工する。そして、情報検索サービス装置５は、要求項目検索結果および加工した地図を、通信ネットワーク３および基地局２を介して携帯端末１に送信する。【選択図】  図１
2005251134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影された画像と、その画像が撮影された位置を示す位置情報とを対応付けて予め複数記憶する画像記憶手段と、
ユーザが使用するユーザ端末から、前記ユーザ端末が撮影した画像を、通信ネットワークを介して受信する画像受信手段と、
前記画像受信手段が受信した画像をキーとして、前記画像記憶手段から位置情報を抽出する位置情報検索手段と、
前記位置情報検索手段が抽出した位置情報を、通信ネットワークを介して前記ユーザ端末に送信する位置情報送信手段とを備えた
ことを特徴とする情報検索装置。
【請求項２】
位置情報から導出可能な情報を管理する情報管理手段と、
位置情報検索手段が抽出した位置情報にもとづいて、前記情報管理手段が管理する情報を検索する情報検索手段と、
前記情報検索手段が検索した検索情報を、通信ネットワークを介して前記ユーザ端末に送信する検索情報送信手段とを備えた
請求項１記載の情報検索装置。
【請求項３】
位置情報検索手段は、画像受信手段が受信した画像と画像記憶手段が記憶する画像との類似度を求め、前記画像記憶手段が記憶する画像のうち、前記画像受信手段が受信した画像との類似度が最も大きい画像に対応する位置情報を抽出する請求項１または請求項２記載の情報検索装置。
【請求項４】
情報検索手段は、ユーザによって要求された情報を検索する請求項２記載の情報検索装置。
【請求項５】
ユーザが検索を要求する情報の項目を示す要求項目を、通信ネットワークを介してユーザ端末から受信する要求項目受信手段を備え、
情報検索手段は、位置情報検索手段が抽出した位置情報と、前記要求項目受信手段が受信した要求項目とを用いて、ユーザによって要求された情報を検索する
請求項４記載の情報検索装置。
【請求項６】
要求項目受信手段は、要求項目とともに、ユーザの目的地を示す目的地情報を、通信ネットワークを介してユーザ端末から受信し、
情報検索手段は、
位置情報検索手段が抽出した位置情報と、前記要求項目受信手段が受信した目的地情報とを用いて、前記ユーザ端末の現在位置から目的地までの経路を示す経路情報を抽出し、
抽出した前記経路情報と、前記要求項目受信手段が受信した要求項目とを用いて、ユーザによって要求された情報を検索する
請求項５記載の情報検索装置。
【請求項７】
画像記憶手段は、位置情報に対応付られた地図を予め記憶し、
位置情報検索手段は、抽出した位置情報に対応する地図を、前記画像記憶手段から抽出し、
位置情報送信手段は、位置情報とともに、前記位置情報検索手段が抽出した地図を、通信ネットワークを介してユーザ端末に送信する
請求項６記載の情報検索装置。
【請求項８】
情報検索手段が検索した検索情報にもとづいて、位置情報検索手段が抽出した地図を加工する地図加工手段を備え、
検索情報送信手段は、前記情報検索手段が検索した検索情報とともに、前記地図加工手段が加工した地図を、通信ネットワークを介してユーザ端末に送信する
請求項７記載の情報検索装置。
【請求項９】
撮影された画像を、その画像が撮影された位置を示す位置情報と対応付けて予め複数記憶するステップと、
ユーザが使用するユーザ端末から、前記ユーザ端末が撮影した画像を、通信ネットワークを介して受信するステップと、
前記受信した画像をキーとして記憶されている画像を検索し、検索した画像に対応する位置情報を抽出するステップと、
前記抽出した位置情報を、通信ネットワークを介して前記ユーザ端末に送信するステップと、
前記抽出した位置情報にもとづいて、ユーザによって要求された情報を検索するステップと、
前記検索した検索情報を、通信ネットワークを介して前記ユーザ端末に送信するステップとを含む
ことを特徴とする情報検索方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報に直結した情報を検索する情報検索装置および情報検索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、携帯電話機の位置情報にもとづいて、店舗までの経路情報を検索してユーザに提供する経路情報提供システムが記載されている。特許文献１に記載された経路情報提供システムでは、情報提供サーバは、ユーザの携帯電話機の位置情報を検出する。また、情報提供サーバは、携帯電話機の位置からユーザが希望する店舗までの経路を示すイメージデータを作成する。そして、情報提供サーバは、作成したイメージデータを携帯電話機に送信する。
【０００３】
また、特許文献２には、画像に含まれる文字を認識して情報を検索する画像データ処理システムが記載されている。特許文献２に記載された画像データ処理システムは、文字認識を用いて、携帯端末から受信した画像に含まれる文字を認識する。そして、画像データ処理システムは、認識した文字を用いて情報を検索する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１４８８５号公報（段落００１５−００１８、図１−２）
【特許文献２】特開平１０−１３４００４号公報（段落０００９−００１４、図１−２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された経路情報提供システムを用いれば、ユーザに希望の店舗までの経路情報を、より理解しやすい形で提供することができる。しかし、一般に携帯電話機の位置を検出するためにＧＰＳが用いられるが、ＧＰＳ衛星からの信号を受信できない場所では、正確な位置情報にもとづく情報提供を受けることができない。また、特許文献２に記載された画像データ処理システムでは、位置情報にもとづく情報検索を行っていないので、ユーザの位置情報に直結した情報を検索することはできない。また、携帯端末を用いて画像を撮影する操作に手間がかかるので、子供や高齢者にとっては操作が難しい。
【０００６】
そこで、本発明は、ＧＰＳが利用できない場所でも、ユーザの位置情報に直結した情報を検索できる情報検索装置および情報検索方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による情報検索装置は、撮影された画像と、その画像が撮影された位置を示す位置情報とを対応付けて予め複数記憶する画像記憶手段と、ユーザが使用するユーザ端末から、ユーザ端末が撮影した画像を、通信ネットワークを介して受信する画像受信手段と、画像受信手段が受信した画像をキーとして、画像記憶手段から位置情報を抽出する位置情報検索手段と、位置情報検索手段が抽出した位置情報を、通信ネットワークを介してユーザ端末に送信する位置情報送信手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、情報検索装置は、位置情報から導出可能な情報を管理する情報管理手段と、位置情報検索手段が抽出した位置情報にもとづいて、情報管理手段が管理する情報を検索する情報検索手段と、情報検索手段が検索した検索情報を、通信ネットワークを介してユーザ端末に送信する検索情報送信手段とを備えたものであってもよい。そのような構成によれば、ユーザの位置情報を検索するだけでなく、ユーザの位置情報に直結した情報を検索することができる。
【０００９】
また、位置情報検索手段は、画像受信手段が受信した画像と画像記憶手段が記憶する画像との類似度を求め、画像記憶手段が記憶する画像のうち、画像受信手段が受信した画像との類似度が最も大きい画像に対応する位置情報を抽出するものであってもよい。
【００１０】
また、情報検索手段は、ユーザによって要求された情報を検索するものであってもよい。
【００１１】
また、情報検索装置は、ユーザが検索を要求する情報の項目を示す要求項目を、通信ネットワークを介してユーザ端末から受信する要求項目受信手段を備え、情報検索手段は、位置情報検索手段が抽出した位置情報と、要求項目受信手段が受信した要求項目とを用いて、ユーザによって要求された情報を検索するものであってもよい。そのような構成によれば、ユーザの位置情報に直結した情報のうち、ユーザに要求された項目の情報を検索することができる。
【００１２】
また、要求項目受信手段は、要求項目とともに、ユーザの目的地を示す目的地情報を、通信ネットワークを介してユーザ端末から受信し、情報検索手段は、位置情報検索手段が抽出した位置情報と、要求項目受信手段が受信した目的地情報とを用いて、ユーザ端末の現在位置から目的地までの経路を示す経路情報を抽出し、抽出した経路情報と、要求項目受信手段が受信した要求項目とを用いて、ユーザによって要求された情報を検索するものであってもよい。
【００１３】
また、画像記憶手段は、位置情報に対応付られた地図を予め記憶し、位置情報検索手段は、抽出した位置情報に対応する地図を、画像記憶手段から抽出し、位置情報送信手段は、位置情報とともに、位置情報検索手段が抽出した地図を、通信ネットワークを介してユーザ端末に送信するものであってもよい。
【００１４】
また、情報検索装置は、情報検索手段が検索した検索情報にもとづいて、位置情報検索手段が抽出した地図を加工する地図加工手段を備え、検索情報送信手段は、情報検索手段が検索した検索情報とともに、地図加工手段が加工した地図を、通信ネットワークを介してユーザ端末に送信するものであってもよい。
【００１５】
本発明による情報検索方法は、撮影された画像を、その画像が撮影された位置を示す位置情報と対応付けて予め複数記憶するステップと、ユーザが使用するユーザ端末から、ユーザ端末が撮影した画像を、通信ネットワークを介して受信するステップと、受信した画像をキーとして記憶されている画像を検索し、検索した画像に対応する位置情報を抽出するステップと、抽出した位置情報を、通信ネットワークを介してユーザ端末に送信するステップと、抽出した位置情報にもとづいて、ユーザによって要求された情報を検索するステップと、検索した検索情報を、通信ネットワークを介してユーザ端末に送信するステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ユーザ端末の周囲の風景を撮影した画像をキーとしてユーザ端末の位置情報を抽出するので、ＧＰＳが利用できない場所でも、ユーザの位置情報に直結した情報を検索することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明による情報検索装置を適用した情報検索システムの構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態では、情報検索サービス事業者が、目的地までバスを使って移動する場合の情報を検索する情報検索サービスをユーザに提供する場合を説明する。なお、バスを使って移動する場合に限らず、情報検索装置は、電車や航空機などの交通手段を用いて移動する場合の情報を検索するものであってもよい。また、本実施の形態では、情報検索装置は、目的地までの経路を示す経路情報だけでなく、ユーザの要求に応じて、バスの停留所（以下、バス停という）の位置や交通機関の運行状況などの情報も検索する。
【００１８】
図１に示すように、情報検索システムは、ユーザが使用する携帯端末１と、基地局２と、バス会社が運営する情報管理装置４と、情報検索サービス事業者が運営する情報検索サービス装置５とを含む。また、情報検索システムにおいて、基地局２、情報管理装置４および情報検索サービス装置５は、インターネットなどの通信ネットワーク３を介して接続される。本実施の形態では、情報検索装置は、情報管理装置４および情報検索サービス装置５によって実現される。
【００１９】
なお、図１には、１つの携帯端末１が示されているが、システム内には複数の携帯端末１が存在する。また、図１には、１つの情報管理装置４が示されているが、システム内には複数の情報管理装置４が存在しうる。例えば、複数のバス会社のバスを用いた経路情報を検索する場合には、バス会社ごとに情報管理装置４が存在する。また、電車や航空機など複数の交通手段を用いた経路情報を検索する場合には、交通機関ごとに情報管理装置４が存在する。
【００２０】
携帯端末（ユーザ端末）１は、例えば、携帯電話機やＰＤＡである。携帯端末１は、小型のデジタルカメラが搭載されており、映像を撮影する撮影機能を備える。また、携帯端末１は、ブラウザやメーラが搭載され、通信ネットワーク３への接続機能を備える。
【００２１】
携帯端末１は、ユーザが一度撮影開始の操作を行えば、映像を撮影し続ける機能を備える。また、携帯端末１は、映像を撮影している間、基地局２および通信ネットワーク３を介して、映像を情報検索サービス装置５に自動的に送信し続ける機能を備える。例えば、携帯端末１は、ユーザが撮影開始の操作を行えば、所定時間（例えば、３０秒間）の長さの映像を繰り返し撮影する。そして、携帯端末１は、撮影した所定の長さの映像を、基地局２および通信ネットワーク３を介して自動的に情報検索サービス装置５に繰り返し送信する。
【００２２】
また、携帯端末１は、ユーザが情報検索の要求指示を入力するために用いられる。本実施の形態では、ユーザは、携帯端末１を操作して、目的地、要求項目および設定時刻を入力する。また、ユーザは、設定時刻として、出発予定時刻または到着希望時刻を入力する。携帯端末１は、ユーザの操作に従って、目的地、要求項目および設定時刻を、基地局２および通信ネットワーク３を介して情報検索サービス装置５に送信する機能を備える。
【００２３】
要求項目とは、ユーザが検索を要求する情報の項目である。本実施の形態では、ユーザは、要求項目として、目的地までの最適ルート（最短時間や最小料金で移動できるルート）、乗車するバス停の位置、バスの現在の運行状況、目的地までの時間、目的地までの距離、またはバスの空席状況のうちの１または複数の項目を選択する。出発予定時間は、ユーザが現在地を出発する予定時間である。到着希望時間は、ユーザが目的地に到着したい時間である。
【００２４】
また、携帯端末１は、表示部を備え、情報検索サービス装置５から受信した地図や検索情報を表示する機能を備える。
【００２５】
基地局２は、携帯端末１から受信した映像を、通信ネットワーク３を介して情報検索サービス装置５に送信する機能を備える。この場合に、基地局２は、映像とともに、基地局２のＩＤ（以下、基地局ＩＤという）を、通信ネットワーク３を介して情報検索サービス装置５に送信する機能を備える。また、基地局２は、携帯端末１から受信した目的地、要求項目および設定時刻を、通信ネットワーク３を介して情報検索サービス装置５に送信する機能を備える。また、基地局２は、情報検索サービス装置５から受信した情報や地図を、無線データとして携帯端末１に送信する機能を備える。
【００２６】
情報管理装置４は、バス会社が運営するバス運行管理装置であり、具体的には、パーソナルコンピュータなどの情報処理装置である。情報管理装置４は、各バスの位置や移動速度などのバスの運行状況を管理する。
【００２７】
本実施の形態では、情報管理装置４は、バス（バス名やバスのＩＤ）と、バスの位置情報と、バスの移動速度と、バスの空席状況とを対応付けて記憶するバス情報データベースを備える。各バスにはＧＰＳ装置および無線送信装置が搭載されており、バスの無線送信装置は、無線通信ネットワーク（図示せず）を介して、予め定めた所定のタイミングで情報管理装置４に位置情報を送信する。情報管理装置４は、所定のタイミングで受信する位置情報にもとづいて、バスの移動速度を求める機能を備える。また、情報管理装置４は、受信した位置情報と求めた移動速度とにもとづいて、バス情報データベースを更新する機能を備える。
【００２８】
また、本実施の形態では、情報管理装置４は、各バスの乗客数を検出する機能を備える。例えば、各バスには車内を撮影するカメラが設置されており、バス停でバスの乗降車口が閉まるときに車内の画像が自動的に撮影される。そして、バスの無線送信装置は、無線通信ネットワークを介して撮影した画像を情報管理装置４に送信する。情報管理装置４は、予め乗客がいない状態で撮影した車内画像を記憶しており、乗客がいない状態の車内画像と受信した画像とを照合することによって、バスの乗客数を求める。そして、情報管理装置４は、求めたバスの乗客数にもとづいて、バス情報データベースの空席状況を更新する。
【００２９】
また、情報管理装置４は、バス停（例えば、バス停名）と、バス停の位置情報とを対応付けて記憶するバス停情報データベースを備える。情報管理装置４は、バス情報データベースが記憶する位置情報および移動速度と、バス停情報データベースが記憶する位置情報とにもとづいて、最寄りのバス停へのバスの到着予想時刻や、特定の目的地までのバスの推定所要時間を求める機能を備える。
【００３０】
また、情報管理装置４は、情報検索サービス装置５から情報検索を依頼された場合に、情報検索サービス装置５から受信する携帯端末１の位置情報（後述する位置検索結果）、目的地、要求項目および設定時刻にもとづいて、情報検索する機能を備える。本実施の形態では、情報管理装置４は、情報検索を依頼されると、携帯端末１の位置情報、目的地および設定時刻にもとづいて、目的地までの最適ルートを検索する。例えば、情報管理装置４は、バス路線の区間距離と区間料金とを記憶するデータベースを備え、目的地まで最短時間で移動できるルートや最小料金で移動できるルートを最適ルートとして抽出する。
【００３１】
また、本実施の形態では、情報管理装置４は、要求項目と検索した最適ルートとにもとづいて、ユーザが要求する情報を検索する。例えば、情報管理装置４は、要求項目の内容に応じて、目的地に行くために最初に乗車するバスのバス停位置を検索して抽出する。また、情報管理装置４は、要求項目の内容に応じて、目的地までの推定所用時間を求める。以下、情報管理装置４が検索した検索結果の情報を要求項目検索結果という。なお、ユーザによって選択された要求項目の中に最適ルートが含まれる場合には、情報管理装置４は、最適ルートを含む要求項目検索結果を抽出する。
【００３２】
情報検索サービス装置５は、具体的には、パーソナルコンピュータなどの情報処理装置によって実現される。図２は、情報検索サービス装置５の構成の一例を示す機能ブロック図である。図２に示すように、情報検索サービス装置５は、映像受信部５１、位置検索部５２、画像位置情報データベース５３、位置情報送信部５４、検索項目受信部５５、検索条件保存部５６、情報検索部５７、画像処理部５８および検索結果送信部５９を含む。
【００３３】
映像受信部５１および検索項目受信部５５は、プログラムに従って動作する情報処理装置のＣＰＵおよびネットワークインタフェース部によって実現される。映像受信部５１は、携帯端末１から、基地局２および通信ネットワーク３を介して映像を受信する。検索項目受信部５５は、携帯端末１から、基地局２および通信ネットワーク３を介して、目的地、要求項目および設定時刻を受信する。
【００３４】
画像位置情報データベース５３は、情報処理装置のデータベース装置によって実現される。画像位置情報データベース５３は、様々な場所の風景を撮影した風景画像を、撮影した場所の位置情報に対応付けて予め複数記憶している。また、画像位置情報データベース５３は、位置情報と地名と地図とを対応付けて予め記憶している。
【００３５】
位置検索部５２は、プログラムに従って動作する情報処理装置のＣＰＵによって実現される。位置検索部５２は、映像受信部５１が受信した受信映像を検索キーとして、画像位置情報データベース５３から、位置情報、地名および地図を抽出する。以下、位置検索部５２が検索結果として抽出する位置情報、地名および地図を位置検索結果という。
【００３６】
例えば、映像受信部５１は、携帯端末１からの映像とともに、基地局２から基地局ＩＤを受信する。位置検索部５２は、映像受信部５１が受信した基地局ＩＤにもとづいて、携帯端末１がいる基地局エリアを特定する。位置検索部５２は、受信映像のフレーム画像と、画像位置情報データベース５３が記憶する風景画像のうち特定した基地局エリアに対応する風景画像との類似度を求める。そして、位置検索部５２は、類似度が最も大きい風景画像に対応する位置情報を、携帯端末１の現在位置として画像位置情報データベース５３から抽出する。また、位置検索部５２は、抽出した位置情報に対応する地名および地図を、画像位置情報データベース５３から抽出する。
【００３７】
また、位置検索部５２は、抽出した位置検索結果を検索条件保存部５６に記憶させる。例えば、映像受信部５１は携帯端末１から映像とともにユーザＩＤを受信しており、位置検索部５２は、ユーザＩＤと対応付けて位置検索結果を検索条件保存部５６に記憶させる。また、映像受信部５１が携帯端末１から映像を受信している間、位置検索部５２は、繰り返し位置検索結果を抽出し、検索条件保存部５６が記憶する位置検索結果を最新の内容に更新する。
【００３８】
位置情報送信部５４は、プログラムに従って動作する情報処理装置のＣＰＵおよびネットワークインタフェース部によって実現される。位置情報送信部５４は、位置検索部５２が抽出した位置検索結果を、通信ネットワーク３および基地局２を介して携帯端末１に送信する。なお、映像受信部５１が携帯端末１から映像を受信している間、位置情報送信部５４は、位置検索結果を繰り返し携帯端末１に送信する。
【００３９】
検索条件保存部５６は、情報処理装置の記憶部によって実現される。検索条件保存部５６は、検索項目受信部５５が受信した目的地、要求項目および設定時刻を一時記憶する。例えば、検索項目受信部５５は携帯端末１から目的地、要求項目および設定時刻とともにユーザＩＤを受信しており、検索条件保存部５６は、ユーザＩＤに対応付けて、目的地、要求項目および設定時刻を記憶する。また、検索条件保存部５６は、位置検索部５２が抽出した位置検索結果を記憶する。
【００４０】
情報検索部５７は、プログラムに従って動作する情報処理装置のＣＰＵおよびネットワークインタフェース部によって実現される。情報検索部５７は、検索条件保存部５６から目的地、要求項目、設定時刻および位置検索結果を抽出する。例えば、情報検索部５７は、目的地、要求項目および設定時刻を抽出するとともに、ユーザＩＤにもとづいて、目的地、要求項目および設定時刻に対応する最新の位置検索結果を抽出する。
【００４１】
本実施の形態では、情報検索サービス装置５は、携帯端末１から要求された情報検索の一部を、通信ネットワーク３を介して情報管理装置４に依頼する。情報検索部５７は、抽出した目的地、要求項目、設定時刻および位置検索結果を通信ネットワーク３を介して情報管理装置４に送信し、情報管理装置４に情報検索を依頼する。また、情報検索部５７は、情報管理装置４から、通信ネットワーク３を介して要求項目検索結果を受信する。
【００４２】
画像処理部５８は、プログラムに従って動作する情報処理装置のＣＰＵによって実現される。画像処理部５８は、情報検索部５７が受信した要求項目検索結果の内容に応じて、位置検索結果に含まれる地図を加工する機能を備える。例えば、画像処理部５８は、要求項目検索結果にバス停の位置情報が含まれる場合には、バス停の位置を表示するように地図を加工する。また、画像処理部５８は、携帯端末１の現在位置からバス停の位置までの道順を表示するように地図を加工する。
【００４３】
検索結果送信部５９は、プログラムに従って動作する情報処理装置のＣＰＵおよびネットワークインタフェース部によって実現される。検索結果送信部５９は、情報検索部５７が受信した要求項目検索結果と、画像処理部５８が加工した地図とを、通信ネットワーク３および基地局２を介して携帯端末１に送信する。
【００４４】
本実施の形態において、画像記憶手段は、画像位置情報データベース５３によって実現される。画像受信手段は、映像受信部５１によって実現される。位置情報抽出手段は、位置検索部５２によって実現される。位置情報送信手段は、位置情報送信部５４によって実現される。情報管理手段は、情報管理装置４によって実現される。情報検索手段は、情報検索部５７によって実現される。検索情報送信手段は、検索結果送信部５９によって実現される。要求項目受信手段は、検索項目受信部５５によって実現される。地図加工手段は、画像処理部５８によって実現される。
【００４５】
次に、動作について説明する。図３は、ユーザの携帯端末１の位置を検索する位置検索処理、およびユーザから検索要求された情報を検索する情報検索処理の一例を示す流れ図である。ユーザは、自分の現在いる場所を知りたい場合には、携帯端末１を操作して、映像の撮影開始の指示を入力する。すると、携帯端末１は、映像の撮影を開始する（ステップＳ１０１）。なお、ユーザは、周囲の風景が撮影できる位置や角度になるように携帯端末１を携帯する。
【００４６】
映像の撮影を開始すると、携帯端末１は、基地局２および通信ネットワーク３を介して、情報検索サービス装置５に映像の送信を開始する（ステップＳ１０２）。
【００４７】
情報検索サービス装置５の映像受信部５１は、携帯端末１からの映像を受信する。位置検索部５２は、映像受信部５１が受信した映像を検索キーとして画像位置情報データベース５３を検索し、位置検索結果を抽出する（ステップＳ１０３）。また、位置検索部５２は、抽出した位置検索結果を検索条件保存部５６に記憶させる。位置検索部５２が位置検索結果を抽出すると、位置情報送信部５４は、通信ネットワーク３および基地局２を介して位置検索結果を携帯端末１に送信する（ステップＳ１０４）。
【００４８】
位置検索結果を受信すると、携帯端末１は、位置検索結果に含まれる地図および地名を表示する。また、携帯端末１が映像を情報検索サービス装置５に送信している間、ステップＳ１０１からステップＳ１０４までの処理が繰り返し実行され、携帯端末１は、情報検索サービス装置５から繰り返し位置検索結果を受信し、表示する地図および地名を更新する。ステップＳ１０１からステップＳ１０４までの処理が繰り返し実行されることによって、ユーザは、携帯端末１が表示する地図および地名を確認し、自分がいる場所を常に把握することができる。
【００４９】
次に、ユーザは、目的地までの情報を検索したい場合には、携帯端末１を操作して目的地、要求項目および設定時刻を入力する。すると、携帯端末１は、基地局２および通信ネットワーク３を介して、目的地、要求項目および設定時刻を情報検索サービス装置５に送信する（ステップＳ１０５）。例えば、携帯端末１は、ユーザの操作に従って、情報検索サービス装置５の情報検索用のＷｅｂページにアクセスして、情報検索画面を表示する。ユーザが情報検索画面から目的地、要求項目および設定時刻を入力すると、携帯端末１は、目的地、要求項目および設定時刻を、基地局２および通信ネットワーク３を介して情報検索サービス装置５に送信する。
【００５０】
情報検索サービス装置５の検索項目受信部５５は、携帯端末１から目的地、要求項目および設定時刻を受信する。また、検索項目受信部５５は、受信した目的地、要求項目および設定時刻を検索条件保存部５６に記憶させる。
【００５１】
情報検索部５７は、検索項目受信部５５から目的地、要求項目および設定時刻を抽出する。また、情報検索部５７は、抽出した目的地、要求項目および設定時刻に対応する位置検索結果を検索項目受信部５５から抽出する。情報検索部５７は、抽出した目的地、要求項目、設定時刻および位置検索結果を、通信ネットワーク３を介して情報管理装置４に送信し、ユーザから要求された情報検索の一部を情報管理装置４に依頼する（ステップＳ１０６）。
【００５２】
情報管理装置４は、情報検索サービス装置５から受信した位置検索結果、目的地および設定時刻にもとづいて、目的地までの最適ルートを検索する。また、情報管理装置４は、情報検索サービス装置５から受信した要求項目と検索した最適ルートとにもとづいて、要求項目検索結果を抽出する（ステップＳ１０７）。そして、情報管理装置４は、抽出した要求項目検索結果を、通信ネットワーク３を介して情報検索サービス装置５に送信する（ステップＳ１０８）。
【００５３】
要求項目検索結果を受信すると、情報検索部５７は、位置検索結果および受信した要求項目検索結果を画像処理部５８に渡す。また、情報検索部５７は、受信した要求項目検索結果を検索結果送信部５９に渡す。
【００５４】
画像処理部５８は、要求項目検索結果にもとづいて、位置検索結果に含まれる地図を加工する（ステップＳ１０９）。本実施の形態では、要求項目検索結果に、ユーザが最初に乗るバスのバス停の位置情報が含まれる場合を説明する。この場合、画像処理部５８は、ユーザが最初に向かうべきバス停の位置を表示するように地図を加工する。また、画像処理部５８は、携帯端末１の位置（ユーザの現在位置）から最初に向かうべきバス停までの道順を表示するように地図を加工する。
【００５５】
検索結果送信部５９は、情報検索部５７からの要求項目検索結果、および画像処理部５８が加工した地図を、通信ネットワーク３および基地局２を介して携帯端末１に送信する（ステップＳ１１０）。
【００５６】
要求項目検索結果および地図を受信すると、携帯端末１は、要求項目検索結果の内容、および最初に向かうべきバス停までの道順を示した地図を表示する（ステップＳ１１１）。ユーザは、携帯端末１が表示する情報内容および地図を確認し、表示された情報および地図を保存しておきたい場合には、携帯端末１を操作して、表示された情報および地図の保存指示を入力する。ユーザによって保存操作が行われると、携帯端末１は、要求項目検索結果、およびバス停までの道順を示した地図をメモリなどに保存する（ステップＳ１１２）。
【００５７】
以上のように、本実施の形態によれば、携帯端末１から受信した映像をキーとして、情報検索サービス装置５が携帯端末１の位置情報を抽出する。そして、携帯端末１から受信した目的地、要求項目および設定時刻と、抽出した位置情報とにもとづいて、情報を検索する。携帯端末１の周囲の風景を撮影した映像をキーとして携帯端末１の位置情報を抽出するので、ＧＰＳが利用できない場所でも、ユーザの位置情報に直結した情報を検索することができる。
【００５８】
また、本実施の形態によれば、携帯端末１から受信した要求項目にもとづいて、目的地までのバス停の位置など位置情報に直結した経路情報以外の情報も検索することができる。また、要求項目検索結果にもとづいて、バス停までの道順を地図に表示するなどの加工を行えるので、ユーザが道に迷った場合でも容易にバス停までの道順を知ることができる。
【００５９】
また、本実施の形態によれば、一度撮影開始の操作を行えば、携帯端末１は、映像を自動的に繰り返し送信し、情報検索サービス装置５から受信した地名および地図を表示する。そのため、煩雑な操作を行わなくても、ユーザが常に自分の位置を知ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明による情報検索装置は、位置情報に直結した情報を検索する用途に利用できる。特に、位置情報にもとづいて、目的地までの経路情報や、交通機関の運行状況などの情報を検索する用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明による情報検索装置を適用した情報検索システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】情報検索サービス装置５の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】ユーザの携帯端末１の位置を検索する位置検索処理、およびユーザから検索要求された情報を検索する情報検索処理の一例を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  携帯端末
２  基地局
３  通信ネットワーク
４  情報管理装置
５  情報検索サービス装置
５１  映像受信部
５２  位置検索部
５３  画像位置情報データベース
５４  位置情報送信部
５５  検索項目受信部
５６  検索条件保存部
５７  情報検索部
５８  画像処理部
５９  検索結果送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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