(57)【要約】【課題】  本発明は、ワークとアース電極との間に他部材が介在すること無く、併せてバックバー及びアース電極等の設置スペースを最小化できる電気溶接装置を提供することを課題とする。【解決手段】  ワーク１１の端縁部を溶接するための溶接機１２と、ワーク１１に溶接機１２のアース電極１３を接続するためのアース電極手段１４と、ワーク１１をハンドリングするためのハンドリングロボット１５と、からなる電気溶接装置２０において、アース電極手段１４は、アース電極１３をワーク１１の下方から押し当てるようにし、溶接痕がワークの表面に残らないように設ける絶縁バックバー３６のワークの当て面３６ａは、上下方向縦向きになるように配置した。【選択図】      図２
2005186101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク端縁部を溶接するスポット電極と、前記ワークを直接アースする為のアース電極手段と、前記スポット電極と反対側の面に設けられて、絶縁体を備えるバックバー手段とを有する電気溶接装置において、
前記スポット電極と前記バックバー手段による前記ワーク端縁部への圧接部を、前記アース電極手段の押し当て方向に対して略直交する方向に配置すると共に、
前記アース電極手段を前記ワークの端縁部の壁面形状に弾性変形手段を介して追随自在に形成したアース電極を備え、このアース電極を直接壁面部に押し当てたことを特徴とする電気溶接装置。
【請求項２】
前記ワークはアウタパネルの縁部の折り曲げ加工部にインナパネルの縁を挟み込んだ挟み込み部を接合する部位と、前記インナパネルの挟み込み部に連なって形成されたＬ字状に屈曲した壁面部を有するものであることを特徴とする請求項１記載の電気溶接装置。
【請求項３】
前記アース電極手段は、ワークの壁面形状に対し追随自在な弓状弾性部材と、この弓状弾性部材をフローティングする浮動支持手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電気溶接装置。
【請求項４】
前記バックバー手段を、前記スポット電極に対向する位置と待避位置とに切り換え自在とすると共に、前記アース電極手段を前記ワークの壁面部に当接する位置と待避位置とに切り換え自在としたことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載の電気溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インダイレクトスポット溶接におけるアース電極をスポット溶接機本体に対し近接させて設けることが可能な電気溶接装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロボットにより治具を介してワークを把持した状態で、アース電極をワークに接触させて溶接回路を形成してスポット溶接を行うインダイレクトスポット溶接が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−５７４５７号公報（図１）
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１１は従来の技術の基本構成を説明した図であり、ロボット１０１の先端１０２に治具フレーム１０３を介してワーク１０４を把持し、治具フレーム１０３の端部に治具側電極としてブスバー１０６を設け、溶接機１０８側のガンスタンド１０９から延ばしたアーム１１１にスポット電極１１２と絶縁されたバックバー１１３とを取付け、前記ガンスタンド１０９から横向きにコンタクトガン１１４を延ばし、このコンタクトガン１１４の先にアース電極１１５を突出させて、溶接装置を構成したものである。
【０００４】
ロボット１０１によりワーク１０４がハンドリングされ、所定の位置に置かれると、アース電極１１５が伸びて治具フレーム１０３側に配設されたブスバー１０６に当接し、その状態でスポット電極１１２とバックバー１１３とによりワーク１０４を挟持して、加圧し、スポット電極から通電することにより溶接を行い、バックバー１１３を併用することで、バックバーのワーク当て面１１３ａ側のワーク１０４面に溶接痕を残さないで溶接することができる。
【０００５】
しかし、アース電極１１５を、ワーク１０４を把持する治具フレーム１０３を介してブスバー１０６に通電可能としている為、ワーク１０４のアースの通電状態が、治具フレーム１０３との接触状態により左右されることになり、アース回路の形成の為にワーク１０４と治具フレーム１０３に特別に通電部を設けておく必要がある等他部材が介在する為、全体的に構造が複雑化し重量増加になる。
【０００６】
そこで、本発明は、ワークとアース電極との間に他部材が介在すること無く、併せてバックバー及びアース電極等の設置スペースを最小化できる電気溶接装置を提供することを課題とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、ワーク端縁部を溶接するスポット電極と、ワークを直接アースする為のアース電極手段と、スポット電極と反対側の面に設けられて、絶縁体を備えるバックバー手段とを有する電気溶接装置において、スポット電極とバックバー手段によるワーク端縁部への圧接部を、アース電極手段の押し当て方向に対して略直交する方向に配置すると共に、アース電極手段をワークの端縁部の壁面形状に弾性変形手段を介して追随自在に形成したアース電極を備え、このアース電極を直接壁面部に押し当てたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、ワークはアウタパネルの縁部の折り曲げ加工部にインナパネルの縁を挟み込んだ挟み込み部を接合する部位と、前記インナパネルの挟み込み部に連なって形成されたＬ字状に屈曲した壁面部を有するものであることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、アース電極手段は、ワークの壁面形状に対し追随自在な弓状弾性部材と、この弓状弾性部材をフローティングする浮動支持手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、バックバー手段を、スポット電極に対向する位置と待避位置とに切り換え自在とすると共に、アース電極手段をワークの壁面部に当接する位置と待避位置とに切り換え自在としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、スポット電極とバックバー手段によるワーク端縁部への圧接部を、アース電極手段の押し当て方向に対して略直交する方向に配置する。すなわち、溶接時にアウタパネルに当てるバックバー部のワーク当て面を上下方向縦向きになるように配置することができるので、溶接火花に起因する溶接カスが付着しワーク当て面が汚れても、ワーク当て面は目視にて容易に確認可能である。加えて、ワーク当て面に残った溶接カスによる汚れの除去作業は行い易い。
【００１２】
さらに、アース電極は弾性変形手段を介してワークに直接且つ追随自在に押圧されるので、ワークとアース電極との間に他部材が介在することは無くなり、ワークとアース電極間の接触不良を低減することができるという利点がある。
【００１３】
請求項２に係る発明では、ワークはアウタパネルの縁部の折り曲げ加工部にインナパネルの縁を挟み込んだ挟み込み部を接合する部位と、インナパネルの挟み込み部に連なって形成されたＬ字状に屈曲した壁面部を有する。
アース電極をインナパネルのＬ字状に屈曲させ剛性を有する壁面部に直接当接させるため、アース電極とインナパネルの間の接触不良を大幅に低減しつつ安定した溶接条件を確保することができるという利点がある。
【００１４】
請求項３に係る発明では、アース電極手段は、ワークの壁面形状に対し追随自在な弓状弾性部材と、この弓状弾性部材をフローティングする浮動支持手段とを備えたので、溶接の進行に伴いワークの形状の変化したとき、アース電極とワークとが接触したままで、アース電極の押圧力は調整されるため、安定した接触状態を維持することができる。
【００１５】
また、弓状弾性部材と浮動支持手段とからなる弾性変形手段により、アース電極にワークが接近しアース電極に接触する際に発生する衝撃力を緩和することができる。接触により発生する衝撃力を緩和するので、アース電極手段の故障やワークの傷、凹み等の発生を回避することができるという利点がある。
【００１６】
請求項４に係る発明では、バックバー手段を、スポット電極に対向する位置と待避位置とに切り換え自在とすると共に、アース電極手段をワークの壁面部に当接する位置と待避位置とに切り換え自在とした。
この結果、インダイレクト溶接と通常のスポット溶接を同一の装置で行うことができるので、装置の設置スペースを最小化できると共に、装置の汎用化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は本発明に係る電気溶接装置の正面図であり、略矩形のワーク１１の周囲を溶接するための溶接機１２と、ワーク１１に溶接機１２のアース電極１３を接続するためのアース電極手段１４と、ワーク１１をハンドリングするためのハンドリングロボット１５と、からなる電気溶接装置２０において、アース電極手段１４は、アース電極１３をワーク１１に下方から押し当てるようにしたことを示す。
【００１８】
溶接機１２の一部を形成する溶接ガン２１の側方に、溶接機１２本体とは別に、アース電極手段１４を可倒自在に設けた。２２はアース電極可倒手段である。
アース電極手段１４のアース電極１３に上部アースケーブル２３Ａをつなぎ、中継端子１９を経由させ、下部アースケーブル２３Ｂを引き出す。すなわち、アースケーブル２３は、上部アースケーブル２３Ａと下部アースケーブル２３Ｂとからなる部材である。
【００１９】
なお、ハンドリングロボット１５は、ワーク１１を把持してワーク１１の姿勢を自在に制御しつつ、ワーク１１を溶接に必要な位置まで移動する役割を担う。
２９はハンドリングロボット１５の先端に取付けて、ワーク１１を把持するための把持治具であり、ワーククランプ手段は省略した。
また、ワーク１１とワーククランプ手段の間に絶縁物を介し絶縁処理を行う。
【００２０】
アース電極１３をスポット溶接部位の近傍壁面部３３にくるようにしたので、スポット溶接部へのアース回路を短くできると共に、アース電極１３は弾性変形手段５０を介してワーク１１に直接押圧されるので、好ましい溶接条件を得ることができる。
【００２１】
図２は図１の２矢視図であり、ワーク１１はアウタパネル１１ａにインナパネル１１ｂを合せて縁を接合する車両用ドア１０であり、アース電極１３をインナパネル１１ｂに当てることを示す。
より具体的に説明すると、ワーク端縁部７１を溶接するスポット電極２５と、ワーク１１を直接アースする為のアース電極手段１４と、スポット電極２５と反対側の面に設けられて、絶縁体を備えるバックバー手段３５とを有する電気溶接装置２０において、スポット電極２５とバックバー手段３５によるワーク端縁部７１への圧接部７５を、アース電極手段１４の押し当て方向に対して略直交する方向に配置すると共に、アース電極手段１４をワークの端縁部７１の壁面形状に弾性変形手段５０を介して追随自在に形成したアース電極１３を備え、このアース電極１３を直接壁面部３３に押し当てる。
【００２２】
図において、アース電極１３を伸縮するアース電極伸縮手段３１は、縮んだ状態にあるが、溶接時に、アース電極伸縮手段３１は伸び、伸縮手段３１の先端部に取付けたアース電極１３は、想像線で示す如くインナパネル１１ｂに当接する。そして、溶接アーム３２のスポット電極２５と第２電極２６とでワーク１１及び絶縁バックバー３６を挟持し、加圧・通電してワーク１１の合わせ部の溶接を行う。
【００２３】
アース電極１３につながるアースケーブル２３（図１参照）と、スポット電極２５につないだ第１ケーブル２４（図１参照）とに通電する。すなわち、インダイレクトスポット溶接を行う。
【００２４】
アース電極１３を使用しないときは、溶接機１２の溶接ガン２１を形成する２つの電極すなわちスポット電極２５から引き出す第１ケーブル２４（図１参照）と、第２電極２６から引き出す第２ケーブル２７（図１参照）とに通電することで、ダイレクトスポット溶接（通常のスポット溶接）を行う。
【００２５】
すなわち、バックバー手段３５を、スポット電極２５に対向する位置と待避位置とに切り換え自在とすると共に、アース電極手段１４をワーク１１の壁面部３３に当接する位置と待避位置とに切り換え自在とした。
この結果、インダイレクト溶接とダイレクト溶接（通常のスポット溶接）を同一の装置で行うことができるので、装置の設置スペースを最小化できると共に、装置の汎用化を図ることができる。併せて、設備負荷の平準化を図ることができる。
なお、アース電極手段１４の作用説明は図４及び図５において、バックバー手段３５の作用説明は図７において行う。
【００２６】
インダイレクトスポット溶接において、溶接ガン２１にアース側ケーブルを接続する必要が無いので、アース側ケーブルのねじれ、折れの虞が無くなる。ねじれ、折れの虞が無くなると、ケーブル２３の断線を大幅に低減することができる。ケーブル２３の断線が低減すると、交換頻度の低減が図れ、設備の稼働率を維持・向上することができるという利点がある。
【００２７】
アース電極１３をインナパネル１１ｂに当てたので、インナパネル１１ｂの周囲を形成する壁面部３３にアース電極１３を当て、沿わせることができる。この壁面部３３は剛性があるため、アース電極１３の当接による変形は極めて少ない。アース電極１３は、溶接時において、剛性を有するインナパネル１１ｂの壁面部３３に常に当たるため、アース電極１３とインナパネル１１ｂ（ワーク１１）との間の接触不良を低減しつつ安定した溶接条件を確保することができる。
【００２８】
より詳細には、ワーク１１はアウタパネル１１ａの縁部の折り曲げ加工部７２にインナパネル１１ｂの縁を挟み込んだ挟み込み部７３を接合する部位と、インナパネル１１ｂの挟み込み部７３に連なって形成されたＬ字状に屈曲したＬ字形屈曲部８１、８１を備える壁面部３３を有する。
アース電極１３をＬ字形屈曲部８１、８１を備え剛性を有する壁面部３３に直接当接させるため、安定した溶接条件を確保することができる。
【００２９】
バックバー手段３５の構成要素である絶縁バックバー３６は可倒式であり、溶接機１２から側方に支持部材３７を延ばし、支持部材３７の端部に支点軸３８を介して腕部材３９を回転自在に取付け、腕部材３９の先端部に絶縁バックバー３６を取付ける。また、腕部材３９の回転を規制し、ワーク１１から受ける力に抗するため、溶接機１２の側方から張り出すように、且つ支持部材３７の上方にバックバーストッパ部材４１を取付ける。
【００３０】
アース電極手段１４は、基板４６と、基板４６の左端部から上方に支持軸４７を介して可倒自在に取付けたポスト４８と、基板４６の右端部からサブ支持軸４７ｂを介して斜め上方に延ばして、ポスト４８の略中央部に取付けたアース電極可倒手段４９と、ポスト４８の上端部５１に取付けた浮動支持手段５２と、この浮動支持手段５２の上に取付けたアース電極１３とからなる部材である。なお、前記ポスト４８はアース電極伸縮手段３１を内蔵した部材である。
【００３１】
本実施例において、アース電極可倒手段４９はエアシリンダとしたが、これに限定されない。例えば、油圧シリンダ、あるいは電動モータによっても差し支えない。
【００３２】
図３は本発明に係る電気溶接装置の要部拡大図であり、アース電極手段１４は、ワーク１１（図２参照）の壁面形状に対し追随自在な弓状弾性部材５３と、この弓状弾性部材５３をフローティングする浮動支持手段５２とを備えたことを示す。
【００３３】
アース電極手段１４は、前述のようにアース電極伸縮手段３１を内蔵したポスト４８を有する。そして、アース電極伸縮手段３１のロッド５４を上向きになるように取付け、ロッド５４の先端部にブラケット５５を取付け、ブラケット５５の上に浮動支持手段５２を介して受け部材５６を取付け、受け部材５６の上に多数の薄板導板を重ねて形成したアース電極１３を取付けることにより構成した部材である。本実施例では、薄板導板の材料を銅で形成したが、鉄、アルミニウム等の材料であっても差し支えない。
【００３４】
６１は浮動支持手段５２であるスプリング６２を取付けて、スプリング６２の図左右方向の動きを規制するガイドボルトである。
すなわち、アース電極１３を取付けた受け部材５６に、上方からガイドボルト６１を通し固着する。ガイドボルト６１にスプリング６２を通し、このガイドボルト６１をロッド５４の先端部に取付けたブラケット５５に通し、ブラケット５５の下方からナット６３を取付ける。
【００３５】
アース電極１３が上方から力を受けると、アース電極１３と一体の受け部材５６は、スプリング６２とガイドボルト６１の作用によりガイドされて下降するという構造である。
【００３６】
本実施例において、アース電極伸縮手段３１は、エアシリンダとしたが、これに限定されない。例えば、油圧シリンダ、あるいは電動モータによっても差し支えない。
また、浮動支持手段５２はスプリング６２を使用したが、スプリングに限定されない。例えば、ゴム、スポンジ、あるいはエアクッション等の弾性部材でも良い。
【００３７】
前述のアースケーブルポストの側面上端６５に、Ｌ字型形状の中継端子１９を取付け、上部アースケーブル２３Ａと下部アースケーブル２３Ｂとにわけることで、アース電極の伸縮に伴い、下部アースケーブル２３Ｂより使用条件の厳しい上部アースケーブル２３Ａのメンテナンス性を向上することができる。
【００３８】
図４はアース電極が伸びた状態と縮んだ状態を示す作用図である。
壁面部３３の形状の一部が図下向きの凸部形状を呈するインナパネル１１ｂを図左から右に向け移動させる。
（ａ）において、ブラケット５５と受け部材５６との間隔はＬａである。
（ｂ）において、アース電極１３は壁面部３３の凸部により力を受け図下向きに縮む。すなわち、ＬａからＬｂ（Ｌｂ＜Ｌａ）に変わる。
【００３９】
アース電極手段１４は、ワーク１１へのアース電極１３の押圧力を調整する浮動支持手段５２を備えたので、ワーク１１の形状が変化したとき、あるいは、溶接の進行に伴いワーク１１の姿勢が変化したとき、アース電極１３とワーク１１とが接触したままで、浮動支持手段５２によりアース電極１３の押圧力が調整されるため、安定した接触状態を維持することができる。
【００４０】
加えて、浮動支持手段５２により、アース電極１３に対しワーク１１が接近しアース電極１３に接触する際に発生する衝撃力を緩和することができる。接触により発生する衝撃力を緩和するので、アース電極手段１４の故障やワーク１１の傷、凹み等の発生を回避することができる。
【００４１】
図５はアース電極手段の使用状態と不使用状態を示す作用図である。
（ａ）において、アース電極手段は使用状態にあり、基板４６の上に取り付けたポスト４８は、アース電極可倒手段４９のロッド４９ａが伸びて押され直立した姿勢となる。この直立姿勢に加えて、ポスト４８に内蔵したアース電極伸縮手段３１により、アース電極１３を必要な位置まで伸ばすことにより溶接準備は完了する。
【００４２】
（ｂ）において、アース電極手段は不使用状態にあり、基板４６の上に取り付けたポスト４８は、アース電極可倒手段４９のロッド４９ａが縮んで引かれ倒れた姿勢となる。
図１に戻って、アース電極手段を可倒式構造とした目的は、溶接機１２を、アース電極手段１４を使用しないダイレクト溶接にも使用する場合に、ワークとアース電極手段１４との干渉を回避するためである。不使用時は、アース電極手段１４のポスト４８を倒すことにより待避させワークとの干渉を回避する。
【００４３】
図６はバックバー手段を説明した図であり、バックバー手段３５は、左右の支持部材３７と、左右の支持部材の間に支点軸３８を介して回転自在に設けた腕部材３９と、腕部材３９の前側面３９ａの先端部に固定ボルト６８を介して取付けた絶縁バックバー３６とからなる部材である。
なお、６９は腕部材３９に取付けた位置決めボルトである。
なお、絶縁バックバー３６を動かす手段となるバックバー可倒手段は省略したが、図５において説明したアース電極可倒機構を準用することができる。
【００４４】
図７はバックバー部の使用状態と不使用状態を示す作用図である。
（ａ）において、絶縁バックバー３６は使用状態にあり、直立した姿勢となる。腕部材３９の後側面３９ｂを、バックストッパ部材４１の受け面４１ｂに突き当て、位置決めボルト６９の先をバックストッパ部材４１に形成した穴部に入れることにより腕部材３９の位置決めを行うと共に、ワーク１１から受ける水平方向の力に対して腕部材３９をしっかりと保持することができる。
【００４５】
（ｂ）において、絶縁バックバー３６は不使用状態にあり、倒れた姿勢となる。
絶縁バックバー３６を可倒式としたのは、ワークとの干渉を回避し、ダイレクトスポット溶接に使用するためである。それに伴い、ワークと絶縁バックバー３６との干渉を回避するため、不使用時は、絶縁バックバー３６を倒すことにより待避することができる。
【００４６】
不使用時に、絶縁バックバー３６のワーク当て面３６ａは下向きとなるので、溶接カスやチリ、ゴミ等がワーク当て面３６ａに載ることは無い。
この結果、不使用時にワーク当て面３６ａに溶接カス等の付着を防止することができる。
【００４７】
本発明に係る電気溶接用アース電極手段の作用を説明する。
図８はインダイレクト溶接を行わないときの溶接装置の作用図であり、アース電極手段１４と絶縁バックバー３６は不使用状態にあり、共に倒した状態を示す。
アース電極手段１４と絶縁バックバー３６は共に倒した状態であるため、ワークの被溶接部を溶接ガン２１の可動側電極であるスポット電極２５と固定側の電極である第２電極２６との間におき、スポット電極２５から引き出した第１ケーブル２４（図１参照）と、第２電極２６から引き出した第２ケーブル２７（図１参照）とに通電することで、ダイレクトスポット溶接を行うことができる。
【００４８】
次に、本発明に係るアース電極手段１４を使った溶接（インダイレクトスポット溶接）の作用を説明する。
アース電極可倒手段４９のロッド４９ａを伸ばし、図想像線で示すようにポスト４８を倒れた姿勢から直立した姿勢にする。そして、アース電極１３を伸縮するアース電極伸縮手段３１（図５参照）を、縮んだ状態から伸ばす。すなわち、所定の位置にアース電極１３を動かす。
【００４９】
さらに、絶縁バックバー３６を不使用状態である倒れた姿勢から直立した姿勢にする。すなわち、絶縁バックバー３６を取付けた腕部材３９の後側面３９ｂを、バックストッパ部材の受け面４１ｂに突き当てることにより位置決め、及び直立させ、溶接機１２側とアース電極１３側の溶接準備は完了する。
【００５０】
図９はハンドリングロボットによるドアユニットのハンドリングを説明した図であり、
ハンドリングロボット１５の先端に取付けた把持治具２８は、ワーク１１を把持し、固定した溶接機の溶接ガン２１（図８参照）に所定の溶接部位を合わせるため、ワーク１１の姿勢及び位置を自在にハンドリングできることを示す。
ワーク１１を把持したハンドリングロボット１５が動き、ワーク１１をハンドリングして所定の位置に移動する。
【００５１】
図１に戻って、所定の位置に移動したワーク１１を、溶接ガン２１で挟持、通電し、インダイレクトスポット溶接を行う。
アース電極１３をワーク１１に下方から押し当てるようにしたので、ワーク１１へのアース電極１３の接触を安定して行うことができる。
【００５２】
図２においてさらに具体的に説明すると、ポスト４８を直立させ、アース電極１３を伸ばす。次に、絶縁バックバー３６を直立させる。
そして、アース電極１３がワークのインナパネル１１ｂの壁面部３３に当接し、絶縁バックバーワーク当て面３６ａはワークのアウタパネル１１ａの表面に接するように、ワーク１１を所定の位置に位置決めする。この状態で、溶接ガン２１を加圧し、溶接ガン２１のスポット電極２５と第２電極２６とで絶縁バックバー３６及びワーク１１を挟持し、加圧する。
【００５３】
溶接機１２と、第１ケーブル２４につながる溶接ガン２１のスポット電極２５と、ワーク１１と、アース電極１３と、アース電極１３につながるアースケーブル２３（図１参照）とで溶接回路を形成することにより通電する。そして、所定の溶接条件にて溶接を行う。
溶接時にアウタパネル１１ａの表面に当てる絶縁バックバー３６のワーク当て面３６ａは上下方向縦向きになるように配置するので、溶接火花に起因する溶接カスが付着しワーク当て面３６ａが汚れても、ワーク当て面３６ａの汚れの有無を目視にて容易に確認でき、且つワーク当て面３６ａに残った溶接カスの汚れの除去作業は行い易い。
【００５４】
この結果、ワーク１１とアース電極１３との間の接触不良を低減し、且つワーク当て面３６ａに対するメンテナンスを容易化することができる。
【００５５】
図１０は本発明に係る電気溶接用アース電極手段の作用図であり、ハンドリングロボット１５の先端に把持したワーク１１の壁面部３３にアース電極１３を当て、沿わせることができる。
この壁面部３３は剛性があるため、アース電極１３の当接による変形は極めて少ない。アース電極１３は、剛性を有するインナパネル１１ｂの壁面部３３に確実に当てることができる。
【００５６】
装置側からみると、アース電極手段１４は、ワーク１１へのアース電極１３の押圧力を調整する浮動支持手段５２を備えた。溶接の進行に伴いワークの形状の変化すると、アース電極１３とワーク１１とが接触したまま、浮動支持手段５２によりアース電極１３の押圧力が調整されるため、安定した接触状態を維持することができる。
【００５７】
尚、本発明の電気溶接用アース接続装置は、実施の形態では車両用ドアの接合に適用したが、インナパネルとアウタパネルとの接合やインナパネル同士の接合にも適用可能であり、一般の薄板鋼板の接合やアルミニウム板の接合に適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明のドアは、車両用ドアの接合に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る電気溶接装置の正面図である。
【図２】図１の２矢視図である。
【図３】本発明に係る電気溶接装置の要部拡大図である。
【図４】アース電極が伸びた状態と縮んだ状態を示す作用図である。
【図５】アース電極手段の使用状態と不使用状態を示す作用図である。
【図６】バックバー手段を説明した図である。
【図７】バックバー手段の使用状態と不使用状態を示す作用図である。
【図８】インダイレクト溶接を行わないときの溶接装置の作用図である。
【図９】ハンドリングロボットによるドアユニットのハンドリングを説明した図である。
【図１０】本発明に係る電気溶接用アース接続装置の作用図である。
【図１１】従来の技術の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０…車両用ドア、１１…ワーク、１１ａ…アウタパネル、１１ｂ…インナパネル、１２…溶接機、１３…アース電極、１４…アース電極手段、２５…スポット電極、３３…インナパネルの縦壁部、３５…バックバー部、３６…絶縁バックバー、３６ａ…絶縁バックバーのワーク当て面、４８…ポスト、４９…アース電極可倒手段、５０…弾性変形手段、５２…浮動支持手段、５３…弓状弾性部材、７１…ワークの端縁部。
【図１】
2005186101.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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