(57)【要約】【課題】  回収テーブルに積み重ねられた成形品を成形品取り出し部に排出するとき、樹脂シートの搬送を中断するとともに、トリミング部および成形品搬送部を停止させなければならないため、作業効率が良くなかった。【解決手段】  回収テーブル３１１の上に５個目の成形品Ｐが積み重ねられたとき、この回収テーブル３１１を下端位置Ｈ０まで下降させるとともに、回収テーブル３２１を上端位置Ｈ１にて退避位置Ｌ３から第二停止位置Ｌ２まで水平移動させるため、回収テーブル３１１の上に６個以上の成形品Ｐを積み重ねられない場合であっても、回収テーブル３２１の上に６個目からの成形品Ｐを積み重ねることができる。従って、トリミング動作を継続しつつ成形品Ｐを回収することにより、装置稼働率を向上させて高効率でトリミング作業を行うことが可能となる。【選択図】  図１
2005297400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下型を備え、この上下型の型面間に搬入される樹脂シートに対して互いに近接および離間して同樹脂シートから成形品をトリミングし、同トリミングされる成形品を下型の型面上に載置させるトリミング手段と、
上記上下型の型面間に進入した第一停止位置と同型面間から退避した第二停止位置との間を往復動作する搬送アームと、同搬送アームから下方に向けて設けられて上記成形品を同第一停止位置にて吸着し、同第二停止位置にて開放する成形品吸引部とを備える成形品搬送手段と、
上記第二停止位置の下方にて上記成形品を載置する複数の回収テーブルと、各回収テーブルを支持するとともに、上記第二停止位置の下方位置と同下方位置からの退避位置との間で同回収テーブルを往復動作させるテーブル駆動部と、各回収テーブルの干渉を防止しつつ、上記下方位置にて上記成形品が所定量載置される回収テーブルを上記退避位置に移動させるとともに、別の回収テーブルを同下方位置に移動させるテーブル駆動制御部とを有する成形品回収手段とを具備することを特徴とするトリミング装置。
【請求項２】
上記成形品回収手段は、
上記第二停止位置の下方にて上記成形品を載置可能な一対の回収テーブルと、
上記第二停止位置の下方位置と同下方位置からの退避位置との間で平行に敷設される一対のレールと、各回収テーブルを支持するとともに各レール上にてスライド可能に配置される一対の台座と、各台座の底部に配置されて上記レールと平行する方向に回転駆動するピニオンと、同レールと平行に敷設されて各台座のピニオンと噛合するラックとを有する一対のラックピニオン機構と、各台座に配置されて上記回収テーブルを上下動させる高さ調整機構とを備えるテーブル駆動部と、
一方の回収テーブルを上記第二停止位置の下方に配置するとともに、他方の回収テーブルを上記退避位置に配置し、一方の回収テーブルに所定量の成形品が載置されるとき、一方の回収テーブルを退避させるとともに、他方の回収テーブルを一方の回収テーブルとの干渉を回避させつつ同第二停止位置の下方に配置するテーブル駆動制御部とを具備することを特徴とする上記請求項１に記載のトリミング装置。
【請求項３】
上記テーブル駆動制御部は、一の回収テーブルが上記第二停止位置の下方に配置されるとき、別の回収テーブルを一の回収テーブルに近接させつつスタンバイ配置させることを特徴とする上記請求項１または請求項２のいずれかに記載のトリミング装置。
【請求項４】
上記テーブル駆動制御部は、上記回収テーブルに載置される成形品の数量をカウントする計数部を備え、一の回収テーブルが上記第二停止位置の下方から退避するタイミングを予測しつつ、別の回収テーブルを駆動させることを特徴とする上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載のトリミング装置。
【請求項５】
上記回収テーブルは、上面における上記成形品の載置位置に吸気穴を有し、この吸気穴から外部の空気を吸引する吸引機構を備えることを特徴とする上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載のトリミング装置。
【請求項６】
上記吸引機構は、上記回収テーブルの内部に吸引ファンを備えることを特徴とする上記請求項５に記載のトリミング装置。
【請求項７】
上下型の型面間に樹脂シートを搬入するとともに、この樹脂シートに対して同上下型を互いに近接および離間して同樹脂シートから成形品をトリミングし、同トリミングされる成形品を下型の型面上に載置させるトリミング工程と、
上記下型の型面上に載置された成形品を上記型面間に進入した第一停止位置にて吸着するとともに、上記型面間から退避した第二停止位置まで同成形品を搬送して開放する成形品搬送工程と、
上記開放される成形品を上記第二停止位置の下方にて一の回収テーブル上に載置し、同回収テーブル上に所定量の成形品が載置されるとき、各回収テーブルの干渉を防止しつつ、一の回収テーブルを同第二停止位置の下方から退避させるとともに、別の回収テーブルを同第二停止位置の下方まで移動させる成形品回収工程とを備えることを特徴とするトリミング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トリミング装置およびトリミング方法に関し、特に、成形品が形成された樹脂シートから同成形品をトリミングするトリミング装置およびトリミング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のトリミング装置として、下記特許文献１及び２に示すものが知られている。
特許文献１のトリミング装置を図３７に示す。同図に示すように、トリミング部１と、成形品搬送部２と、成形品回収部３とを具備している。トリミング部１は、樹脂シートＳの搬送経路を介して互いに近接および離間する上下型１ａ，１ｂを備え、成形品搬送部２は、上下型１ａ，１ｂ間への進入位置Ｌ１と退避位置Ｌ２との間を往復動作する搬送アーム２ａと、搬送アーム２ａから下方に向けて設けられて成形品Ｐを吸着および開放する成形品吸引部２ｂとを備える。また、成形品回収部３は、搬送アーム２ａの退避位置Ｌ２付近に配置されるとともに成形品取り出し部４に向けて回転駆動するベルトコンベヤ３ａ１を備えた回収テーブル３ａと、回収テーブル３ａを上下動させるテーブル駆動部３ｂとを備える。
【０００３】
かかる構成により、トリミング部１は、樹脂シートＳが上下型１ａ，１ｂ間に搬入されると、上下型１ａ，１ｂを互いに近接させて樹脂シートＳから成形品Ｐをトリミングするとともに、上下型１ａ，１ｂを離間させてトリミングされた成形品Ｐを下型の上に載置する。成形品搬送部２に設けられた搬送アーム２ａは成形品吸引部２ｂを上下型１ａ，１ｂ間の進入位置Ｌ１に移動させ、成形品吸引部２ｂは成形品Ｐを吸着する。すると、搬送アーム２ａは成形品Ｐを吸着した成形品吸引部２ｂを回収テーブル３ａ上方の退避位置Ｌ２まで移動させる。成形品吸引部２ｂが成形品Ｐを開放すると、この開放された成形品Ｐは成形品回収部３に設けられた回収テーブル３ａ上の所定位置に載置される。
【０００４】
トリミング部１は、樹脂シートＳが連続的に搬入されるため、所定タイミングで上下型１ａ，１ｂを互いに近接および離間させてトリミング動作を繰り返す。すると、成形品搬送部２は上述したタイミングでトリミングされた成形品Ｐを成形品回収部３に繰り返し搬送するため、成形品回収部３では、成形品吸引部２ｂから開放される成形品Ｐが上記所定位置にて回収テーブル３ａ上に積み重ねられていく。
トリミング装置は、回収テーブル３ａ上に所定数の成形品Ｐが積み重ねられたとき、樹脂シートＳの搬送を中断するとともに、トリミング部１および成形品搬送部２を停止させ、成形品回収部３においては、テーブル駆動部３ｂが回収テーブル３ａを成形品取り出し部４の高さレベルまで下降させ、回収テーブル３ａはベルトコンベヤ３ａ１を駆動させて積み重ねられた成形品Ｐを成形品取り出し部４に排出していた。
なお、成形品が形成された樹脂シートをテーブル上に積み重ねて排出するための従来技術としては、下記特許文献１に開示されたものが知られている。
【特許文献１】特開２００３−３１１８２０号公報
【特許文献２】特開平９−６６５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のトリミング装置において、回収テーブル３ａに積み重ねられた成形品Ｐを成形品取り出し部４に排出するとき、樹脂シートＳの搬送を中断するとともに、トリミング部１および成形品搬送部２を停止させなければならないため、作業効率が良くないという課題があった。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、装置稼働率を向上させて高効率でトリミング作業を行うことが可能なトリミング装置およびトリミング方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、上下型を備え、この上下型の型面間に搬入される樹脂シートに対して互いに近接および離間して同樹脂シートから成形品をトリミングし、同トリミングされる成形品を下型の型面上に載置させるトリミング手段と、上記上下型の型面間に進入した第一停止位置と同型面間から退避した第二停止位置との間を往復動作する搬送アームと、同搬送アームから下方に向けて設けられて上記成形品を同第一停止位置にて吸着し、同第二停止位置にて開放する成形品吸引部とを備える成形品搬送手段と、上記第二停止位置の下方にて上記成形品を載置する複数の回収テーブルと、各回収テーブルを支持するとともに、上記第二停止位置の下方位置と同下方位置からの退避位置との間で同回収テーブルを往復動作させるテーブル駆動部と、各回収テーブルの干渉を防止しつつ、上記下方位置にて上記成形品が所定量載置される回収テーブルを上記退避位置に移動させるとともに、別の回収テーブルを同下方位置に移動させるテーブル駆動制御部とを有する成形品回収手段とを具備する構成としてある。
【０００７】
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、トリミング手段では、上下型の型面間に樹脂シートが搬入されると、これらの上下型は、互いに近接して樹脂シートから成形品をトリミングするとともに、互いに離間させてトリミングされた成形品を下型の型面上に載置する。
成形品搬送手段では、搬送アームは上下型の型面間に進入した第一停止位置に移動し、同搬送アームから下方に向けて設けられる成形品吸引部は、下型の型面上に載置される成形品を吸着する。すると、搬送アームは上下型の型面間から退避した第二停止位置に移動し、同成形品吸引部は同成形品を開放することにより、成形品回収手段にて同第二停止位置の下方に配置される回収テーブル上に載置する。
【０００８】
上記トリミング手段は上述したトリミング動作を繰り返すため、上記成形品搬送手段は同トリミング手段にてトリミングされる成形品を上記成形品回収手段に向けて搬送し、上記第二停止位置の下方に配置される回収テーブル上に載置していく。
成形品回収手段では、この回収テーブル上に所定量の成形品が載置されるとき、同テーブル駆動制御部はテーブル駆動部により同回収テーブルを上記第二停止位置の下方位置から退避した位置まで移動させる。このとき、同テーブル駆動制御部は、同テーブル駆動部により別の回収テーブルを同第二停止位置の下方位置まで移動させる。
【０００９】
従って、上記第二停止位置の下方から退避させた回収テーブルに載置されている成形品を回収するにあたっては、上記成形品搬送手段によって新たに搬送される成形品を同第二停止位置の下方まで移動させた別の回収テーブル上に載置すれば良いことになる。
なお、本発明においては、一の回収テーブルに載置された成形品の回収作業を行いつつ、上記成形品搬送手段から搬送される成形品を別の回収テーブル上に載置することができれば良いとの観点から、上記成形品回収手段が備える回収テーブル数は二以上であれば制限されない。
【００１０】
上記成形品回収手段の構成例として、請求項２にかかる発明は、上記請求項１に記載のトリミング装置において、上記成形品回収手段は、上記第二停止位置の下方にて上記成形品を載置可能な一対の回収テーブルと、上記第二停止位置の下方位置と同下方位置からの退避位置との間で平行に敷設される一対のレールと、各回収テーブルを支持するとともに各レール上にてスライド可能に配置される一対の台座と、各台座の底部に配置されて上記レールと平行する方向に回転駆動するピニオンと、同レールと平行に敷設されて各台座のピニオンと噛合するラックとを有する一対のラックピニオン機構と、各台座に配置されて上記回収テーブルを上下動させる高さ調整機構とを備えるテーブル駆動部と、一方の回収テーブルを上記第二停止位置の下方に配置するとともに、他方の回収テーブルを上記退避位置に配置し、一方の回収テーブルに所定量の成形品が載置されるとき、一方の回収テーブルを退避させるとともに、他方の回収テーブルを一方の回収テーブルとの干渉を回避させつつ同第二停止位置の下方に配置するテーブル駆動制御部とを具備する構成としてある。
【００１１】
上記のように構成した請求項２にかかる発明においては、上記テーブル駆動制御部は、一方の回収テーブルを上記第二停止位置の下方に配置するとともに、他方の回収テーブルを同第二停止位置の下方からの退避位置に配置する。
同テーブル駆動制御部は、一方の回収テーブル上に所定量の成形品が載置されると、上記テーブル駆動部に設けられたラックピニオン機構及び高さ調整機構を用いて、一方の回収テーブルを退避させるとともに、他方の回収テーブルを一方の回収テーブルとの干渉を回避させつつ同第二停止位置の下方に配置する。
【００１２】
一方の回収テーブルでは、同回収テーブルを支持する台座の底部に配置されたピニオンが回転駆動するとともに、高さ調整機構が同回収テーブルを上下動させる。このピニオンは、上記第二停止位置の下方位置と同下方位置からの退避位置との間で敷設されたラックと噛合しているため、回転駆動によって同台座を同第二停止位置から同退避位置に向けて移動させる。このとき、同台座は同ラックと平行に敷設されたレール上に配されているため、同レールに誘導されつつスライドする。
他方の回収テーブルでは、上述した一方の回収テーブルと同様の構成に基づいて、上記退避位置から上記第二停止位置の下方位置に向けて移動する。従って、上記一方の回収テーブルから成形品を回収する際には、上記他方の回収テーブルによって上記成形品搬送手段から搬送される成形品を載置していくことが可能となる。
【００１３】
所定量の成形品が載置された回収テーブルを退避させる際に、上記成形品搬送手段から搬送されてくる成形品を載置するための回収テーブルを効率良く確保するための制御手法の一例として、請求項３にかかる発明は、上記請求項１または請求項２のいずれかに記載のトリミング装置において、上記テーブル駆動制御部は、一の回収テーブルが上記第二停止位置の下方に配置されるとき、別の回収テーブルを一の回収テーブルに近接させつつスタンバイ配置させる構成としてある。
上記のように構成した請求項３にかかる発明においては、一の回収テーブルを上記第二停止位置の下方に配置しているとき、別の回収テーブルを一の回収テーブルに近接させつつスタンバイ配置させる。すなわち、別の回収テーブルを一の回収テーブルの側方や下方に待機させる。すると、一の回収テーブル上に所定量の成形品が載置されて第二停止位置の下方から退避した位置に移動するとき、別の回収テーブルが即座に一の回収テーブルの代わりとなって、上記成形品搬送手段から搬送される成形品を載置する。
【００１４】
成形品を載置するための回収テーブルを効率良く確保するための制御手法の別の一例として、請求項４にかかる発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載のトリミング装置において、上記テーブル駆動制御部は、上記回収テーブルに載置される成形品の数量をカウントする計数部を備え、一の回収テーブルが上記第二停止位置の下方から退避するタイミングを予測しつつ、別の回収テーブルを駆動させる構成としてある。
上記のように構成した請求項４にかかる発明においては、計数部が上記回収テーブルに載置される成形品の数量をカウントするため、上記テーブル駆動制御部は、同計数部のカウント結果に基づいて、一の回収テーブルが上記第二停止位置の下方から退避するタイミングを予測しつつ別の回収テーブルを駆動させることにより、一の回収テーブルの退避タイミングと、別の回収テーブルの移動タイミングとのタイムラグを低減する。
【００１５】
ここにいう計数部は、一の回収テーブル上に載置される成形品の数量をカウント可能であれば良いとの観点から、上記成形品回収手段にて載置される成形品の数量を直接カウントするものに限定されない。すなわち、上記トリミング手段におけるトリミング動作回数をカウントして成形品の載置数量を算出するものであっても良いし、上記成形品搬送手段における搬送回数をカウントして成形品の載置数量を算出するものであっても良い。
【００１６】
上記成形品搬送手段にて搬送される成形品を上記回収テーブル上に積み重ねていく場合には、積み重ねた成形品を一括して取り扱うことができるため、成形品回収作業における効率向上が期待される。このように成形品を積み重ねつつ回収する際の構成例として、請求項５にかかる発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載のトリミング装置において、上記回収テーブルは、上面における上記成形品の載置位置に吸気穴を有し、この吸気穴から外部の空気を吸引する吸引機構を備える構成としてある。
【００１７】
上記のように構成した請求項５にかかる発明においては、上記成形品吸引部から最初の成形品が開放されると、この開放された成形品は上記回収テーブルの上面に設けられた吸気穴を介して吸引機構により吸引される。このため、上記成形品吸引部から開放される成形品は、同吸気穴が形成された所定位置に載置される。
次のトリミング動作によりトリミングされた成形品が上記成形品搬送手段により搬送され、上記成形品吸引部から二番目以降の成形品が開放されると、同成形品は上記回収テーブル上に既に載置されている成形品の形状に誘導されつつ積み重ねられる。このように、成形品を繰り返して積み重ねていくと、所望の位置にて成形品を積み重ねて載置することが可能となる。
【００１８】
上記回収テーブルにて成形品を積み重ねつつ載置する際には、回収テーブルに対して最初に載置される最下段の成形品が同回収テーブルの上面で滑る等して位置ずれすると、次に上記成形品吸引部から開放される成形品を既に載置されている成形品の形状により誘導しつつ積み重ねていくことが困難となる。このため、請求項５は、成形品をスムーズに積み重ねつつ回収できる点で有用となる。
【００１９】
上記請求項５における具体的な構成例として、請求項６にかかる発明は、上記請求項１〜請求項５のいずれかに記載のトリミング装置において、上記吸引機構は、上記回収テーブルの内部に吸引ファンを備える構成としてある。
上記のように構成した請求項６にかかる発明においては、上記回収テーブルの内部にて吸引ファンを駆動させると、上記成形品は上記吸気穴を介して同回収テーブルの上面に吸着される。このため、真空ポンプ等を用いなくても簡単な構成で吸引機構を実現することが可能となる点で有用となる。
【００２０】
以上のようなトリミング手法は必ずしも実体のある装置に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。このため、請求項７にかかる発明は、上下型の型面間に樹脂シートを搬入するとともに、この樹脂シートに対して同上下型を互いに近接および離間して同樹脂シートから成形品をトリミングし、同トリミングされる成形品を下型の型面上に載置させるトリミング工程と、上記下型の型面上に載置された成形品を上記型面間に進入した第一停止位置にて吸着するとともに、上記型面間から退避した第二停止位置まで同成形品を搬送して開放する成形品搬送工程と、上記開放される成形品を上記第二停止位置の下方にて一の回収テーブル上に載置し、同回収テーブル上に所定量の成形品が載置されるとき、各回収テーブルの干渉を防止しつつ、一の回収テーブルを同第二停止位置の下方から退避させるとともに、別の回収テーブルを同第二停止位置の下方まで移動させる成形品回収工程とを備える構成としてある。
すなわち、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法としても有効であることに相違はない。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明は、トリミング動作を継続しつつ成形品を回収することができるため、装置稼働率を向上させて高効率でトリミング作業を行うことが可能なトリミング装置を提供することができる。
また、請求項２にかかる発明によれば、装置稼働率を向上させて高効率でトリミング作業を行うことが可能なトリミング装置を具体的な構成で実現することができる。
さらに、請求項３および請求項４にかかる発明によれば、所定量の成形品が載置された回収テーブルを退避させる際に、上記成形品搬送手段から搬送されてくる成形品を載置するための回収テーブルを効率良く確保することができる。
【００２２】
さらに、請求項５にかかる発明によれば、成形品をスムーズに積み重ねつつ回収することができる。
さらに、請求項６にかかる発明によれば、吸引機構を簡単な構成で実現することができる。
さらに、請求項７にかかる発明によれば、トリミング動作を継続しつつ成形品を回収することができるため、装置稼働率を向上させて高効率でトリミング作業を行うことが可能なトリミング方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）トリミング装置の概要：
（２）トリミング部の説明：
（３）成形品搬送部の説明：
（４）成形品回収部の構成：
（５）成形品回収部の動作：
（６）まとめ：
【００２４】
（１）トリミング装置の概要：
図１は、本発明の一実施形態にかかるトリミング装置の概略構成を側面図により示している。同図において、トリミング装置は、トリミング部１００と、成形品搬送部２００と、成形品回収部３００と、成形品取り出し部４００と、スクラップ回収部５００とを備えている。
トリミング部１００は樹脂シートＳが左方から連続的に搬入されるとき、樹脂シートＳから成形品Ｐを所定タイミングで繰り返しトリミングする。成形品搬送部２００は、トリミング部１００にてトリミング動作が行われる毎に同成形品Ｐをトリミング部１００に進入した第一停止位置Ｌ１から右方に退避した第二停止位置Ｌ２まで搬送する。
【００２５】
成形品回収部３００は、この第二停止位置Ｌ２に搬送される成形品Ｐを積み重ねつつ回収し、所定数の成形品Ｐが積み重ねられたとき、成形品回収部３００の右方に隣接して設けられた成形品取り出し部４００に向けて積み重ねた成形品Ｐを排出する。
なお、成形品回収部３００の上方に設けられたスクラップ回収部５００は、トリミング部１００にて成形品Ｐがトリミングされた後のスクラップシートをシート搬送方向の下流側にて巻き取り回収している。
【００２６】
（２）トリミング部の説明：
トリミング部１００は、図１に示すように、上型駆動部１１０と、上型駆動伝達部１２０と、上型１３０と、下型駆動部１４０と、下型駆動伝達部１５０と、下型１６０とを備えている。
トリミング部１００は、成形品Ｐが形成された樹脂シートＳが搬入されると、上型駆動部１１０と下型駆動部１４０とが連動して回転駆動する。そして、この回転駆動が上型駆動伝達部１２０と下型駆動伝達部１５０に伝えられ、上型駆動伝達部１２０および下型駆動伝達部１５０は回転駆動に伴って所定のリンク機構を動作させる。
【００２７】
上型駆動伝達部１２０および下型駆動伝達部１５０のリンク機構動作により、上型１３０が下降するとともに下型１６０が上昇し、上型１３０と下型１６０とが樹脂シートＳ面にて当接する。これにより、樹脂シートＳから成形品Ｐがトリミングされる。トリミングされた成形品Ｐは下型１６０の型面上に載置され、上型１３０が上昇し下型１６０が下降して離間する。
【００２８】
本実施形態においては、上型駆動部１１０と下型駆動部１４０とを個別に備えさせて、上型駆動部１１０にて上型１３０の上下駆動動作を実現するとともに、下型駆動部１４０にて下型１６０の上下駆動動作を実現する構成を採用しているが、むろん、このように個別に上型駆動部１１０および下型駆動部１４０を設ける形態に限定されるものではない。すなわち、上型１３０と下型１６０とを上下駆動動作させる一つの駆動部を配設し、この駆動部の駆動軸と、上型１３０および下型１６０を一つの連接リンクで接続することによって、当該駆動部の回転動作に伴い、上型１３０および下型１６０が相互に上下駆動動作するようにしても良い。
【００２９】
（３）成形品搬送部の説明：
図２は成形品搬送部２００の概略構成を平面図により示し、図３は搬送アーム２１０の内部構成を部分断面図により示している。
成形品搬送部２００は、図１〜図３に示すように、搬送アーム２１０，２１０と、成形品吸引部２２０とを備えている。
搬送アーム２１０，２１０は、互いに所定間隔だけ離間させつつ樹脂シートＳの搬送方向と平行に設けられ、各搬送アーム２１０，２１０の両端部には同搬送方向と直交してシャフト２１１，２１１が配置されている。
【００３０】
図２上側の搬送アーム２１０には、スクラップ回収部５００側の端部に駆動モータ２１２が配置されており、この駆動モータ２１２にはシャフト２１１が回転駆動可能に取り付けられている。また、シャフト２１１，２１１には、無端チェーン２１３，２１３が回転駆動可能に接続され、これらの無端チェーン２１３，２１３には所定間隔でそれぞれ４箇所ずつに結合噛合部２１４が設けられている。成形品吸引部２２０は各結合噛合部２１４を介して搬送アーム２１０，２１０の間に支持されている。
【００３１】
かかる構成により、駆動モータ２１２によりシャフト２１１，２１１を図３に示す時計方向へ駆動させると、無端チェーン２１３，２１３が同様に時計方向へ回転するため、成形品吸引部２２０は上型１３０と下型１６０との間の第一停止位置Ｌ１に移動する。また、駆動モータ２１２によりシャフト２１１，２１１を図３に示す反時計方向へ駆動させると、無端チェーン２１３，２１３が同様に反時計方向へ回転するため、成形品吸引部２２０は成形品回収部３００における第二停止位置Ｌ２まで移動する。
【００３２】
図４は、成形品吸引部２２０の構成を外観図により示している。
同図において、成形品吸引部２２０は、接続チューブ２２１を介して負圧発生器２２２に接続されている。成形品吸引部２２０の下面には所定間隔でマトリックス状に複数の通気穴２２３が形成され、成形品吸引部２２０の内部には各通気穴２２３と接続チューブ２２１とを連通させる図示しない通気経路が設けられている。かかる構成により、負圧発生器２２２を駆動させた際には、接続チューブ２２１と上記通気経路とを介して通気穴２２３から外気を吸引する。
【００３３】
従って、当該トリミング装置においては、成形品吸引部２２０が第一停止位置Ｌ１まで移動して停止したとき、負圧発生器２２２を駆動させることにより、通気穴２２３を介して下型１６０の型面上に載置されている成形品Ｐを吸着する。そして、成形品吸引部２２０が第二停止位置Ｌ２まで移動して停止したとき、負圧発生器２２２を停止させることにより、通気穴２２３から成形品Ｐを開放して成形品回収部３００に成形品Ｐを供給する。
【００３４】
図５〜図１０は、トリミング部１００と成形品搬送部２００との動作タイミングを模式図により示している。
図５において、樹脂シートＳはトリミング部１００の第一停止位置Ｌ１に搬入される。このとき、上型１３０と下型１６０とは互いに離間してそれぞれ待機位置Ｘ１，Ｘ２にて待機しており、成形品吸引部２２０は第二停止位置Ｌ２に退避している。ここで、図６に示すように、型面に押切刃を有する上型１３０と、押切刃の受け板を有する下型１６０とを互いに近接させることにより、押切刃を受け板に当接させて樹脂シートＳから成形品Ｐをトリミングすると、トリミングされた成型品Ｐは下型１６０の上面に載置した状態となる。
【００３５】
図７に示すように、上型１３０と下型１６０とを互いに離間させることにより、それぞれ待機位置Ｘ１，Ｘ２まで退避させると、上記トリミングされた成型品Ｐは下型１６０とともに下方へ移動する。このように上型１３０と下型１６０との移動が完了すると、成形品吸引部２２０は第一停止位置Ｌ１に移動する。すると、図８に示すように、下型１６０は成形品吸引部２２０に向けて吸着位置Ｘ３まで上昇し、成型品Ｐを成形品吸引部２２０の下面に近接させる。
【００３６】
図９に示すように、成形品吸引部２２０が成形品Ｐを吸着すると、下型１６０は吸着位置Ｘ３から待機位置Ｘ２に下降する。ここで、成型品Ｐを吸着している成形品吸引部２２０は、第一停止位置Ｌ１から第二停止位置Ｌ２に向かって移動する。成形品吸引部２２０は、図１０に示すように、第二停止位置Ｌ２にて停止すると、後述する回収テーブル３１１（３２１）の上面に向けて成形品Ｐを開放する。
【００３７】
（４）成形品回収部の構成：
図１１は、成形品回収部３００の構成を外観図により示している。同図では、紙面右上を右側、紙面左上を左側、紙面右下を手前側、紙面左上を奥側と呼ぶこととする。
同図において、成形品回収部３００は、第一成形品回収部３１０と第二成形品回収部３２０とを備えており、各成形品回収部３１０，３２０は、成形品Ｐを載置可能な回収テーブル３１１，３２１と、回収テーブル３１１，３２１を駆動するテーブル駆動部３１２，３２２と、テーブル駆動部３１２，３２２の駆動制御を行う後述するテーブル駆動制御部とを有している。
なお、第一成形品回収部３１０と第二成形品回収部３２０とは同様の構成を有している。このため、以下では第一成形品回収部３１０のみを説明するものの、同様の説明を第二成形品回収部３２０に適用することが可能である。
【００３８】
図１２は回収テーブル３１１の駆動機構を断面図により示している。
図１１および図１２に示す第一成形品回収部３１０において、回収テーブル３１１は、上下方向に薄い筐体３１１ａと、筐体３１１ａの左右側端部にて回転軸を手前側および奥側に配向させつつ回転可能に配設される一対のシャフト３１１ｂ，３１１ｃと、筐体３１１ａの右側奥方にて回転軸をシャフト３１１ｂの回転軸と平行に配向させつつ取り付けられてシャフト３１１ｂの奥側端部との間に駆動ベルト３１１ｄが装着される駆動モータ３１１ｅと、手前側および奥側へ幅広で手前側および奥側に開口を有する肉薄な樹脂部材であるとともに左右両端部位にて各シャフト３１１ｂ，３１１ｃにより図６における時計方向または反時計方向へ回転可能に支持されつつ筐体３１１ａに装着される搬送ベルト３１１ｆとを備えている。
【００３９】
なお、筐体３１１ａの手前側及び奥側の端部には、上下左右へ外側に向けて搬送ベルト３１１ｆの肉厚よりも幅広なフランジ部３１１ａ１が設けられており、搬送ベルト３１１ｆは手前側及び奥側の各フランジ部３１１ａ１の間に位置決めされつつ筐体３１１ａに装着されている。
かかる構成により、駆動モータ３１１ｅによりシャフト３１１ｂを時計方向へ駆動させると、搬送ベルト３１１ｆが同様に時計方向へ回転する。このため、搬送ベルト３１１ｆ上に成形品Ｐが載置されている場合には搬送ベルト３１１ｆの回転に伴って成形品Ｐが右方へ搬送される。また、駆動モータ３１１ｅによりシャフト３１１ｂを反時計方向へ駆動させると、搬送ベルト３１１ｆが同様に反時計方向へ回転するため、搬送ベルト３１１ｆを元の状態に復帰させることができる。
【００４０】
図１３は、回収テーブル３１１の上面外観と内部構成を部分破断図により示している。
同図において、筐体３１１ａの内部には吸引ファン３１１ａ２が格子状に配置され、各吸引ファン３１１ａ２の回転面は搬送ベルト３１１ｆに対向している。また、搬送ベルト３１１ｆには、等間隔でマトリックス状に複数の通気穴３１１ｆ１が形成されている。
【００４１】
かかる構成により、吸引ファン３１１ａ２を駆動させるとともに、成形品Ｐを搬送ベルト３１１ｆの上に載置すると、吸引ファン３１１ａ２が通気穴３１１ｆ１を介して外気を吸引するため、図１４に示すように、成形品Ｐは搬送ベルト３１１ｆに吸着される。従って、成形品Ｐは成形品吸引部２２０からの開放位置と対向する所定位置にて回収テーブル３１１に載置され、成型品Ｐの積み重ね位置がばらつくのを防ぐことができるため、回収テーブル３１１にて成型品Ｐをスムーズに積み重ねていくことが可能となる。
【００４２】
本実施形態においては、吸引ファンを回収テーブル３１１の内部に備えることで成形品回収部３００におけるダクトやケーブルを削減して構成の簡略化を実現しているが、本発明にかかる吸引機構の一例にすぎないため、外部に負圧発生器を設置してダクト配管する等しても良い。
また、図１１に示す第一成形品回収部３１０において、テーブル駆動部３１２は、矩形板形状の基台３１２ａ１とこの基台３１２ａ１から鉛直上方に立設されて回収テーブル３１１を支持する支柱３１２ａ２，３１２ａ２とを有する台座３１２ａと、台座３１２ａに設けられて回収テーブル３１１を上下動させる高さ調整機構３１２ｂと、手前側および奥側に所定間隔をおいて左右方向へ互いに平行に敷設されるとともに基台３１２ａ１の底部を左右方向へスライド可能に支持する一対のレール３１２ｃ，３１２ｃと、床面と基台３１２ａ１の底部との間に設けられて台座３１２ａを駆動させるラックピニオン機構３１２ｄとを備えている。
【００４３】
かかる構成により、高さ調整機構３１２ｂは支柱３１２ａ２，３１２ａ２に支持される回収テーブル３１１の高さ調整を行い、ラックピニオン機構３１２ｄは、基台３１２ａ１をレール３１２ｃ，３１２ｃの敷設方向へ駆動させることで、図１５に示すように、トリミング部１００に隣接して成形品吸引部２２０と対向する第二停止位置Ｌ２と成形品取り出し部４００に近接する退避位置Ｌ３との間で回収テーブル３１１を移動させる。
【００４４】
図１６は高さ調整機構３１２ｂの構成を断面図により示し、図１７および図１８は第一成形品回収部３１０の全体構成を部分断面図により示している。
高さ調整機構３１２ｂは、図１６に示すように、支柱３１２ａ２，３１２ａ２と回収テーブル３１１との間に設けられている。同図に示すように、支柱３１２ａ２，３１２ａ２の側壁には、回収テーブル３１１との対向方向に凸設されるレール部材３１２ｂ１，３１２ｂ１が設けられている。
【００４５】
図１６および図１７において、支柱３１２ａ２，３１２ａ２の間には、上端部位と下端部位とにそれぞれシャフト３１２ｂ２，３１２ｂ２が配置されている。シャフト３１２ｂ２，３１２ｂ２は同図の紙面上に回転軸を配向させつつ回転可能に支柱３１２ａ２，３１２ａ２で支持されている。シャフト３１２ｂ１，３１２ｂ１の右端には、駆動モータ３１２ｂ３が同軸状態で取り付けられている。
【００４６】
また、各シャフト３１２ｂ１，３１２ｂ１の中央部位、すなわち、互いに離間する支柱３１２ａ２，３１２ａ２の中間位置には、円柱形状のベルト支持材３１２ｂ４，３１２ｂ４が配置されている。ベルト支持材３１２ｂ４，３１２ｂ４は、シャフト３１２ｂ１，３１２ｂ１よりも外径が大きいとともに、軸線方向にシャフト用の挿通穴を備えており、挿通穴にシャフト３１２ｂ１，３１２ｂ１を挿通して固定される。そして、各ベルト支持材３１２ｂ４，３１２ｂ４の間には、肉薄で幅広なリング状の駆動ベルト３１２ｂ５が装着されている。
【００４７】
かかる構成により、駆動モータ３１２ｂ５によって下側のシャフト３１２ｂ２を回転させると、ベルト支持材３１２ｂ４がシャフト３１２ｂ２とともに回転するため、駆動ベルト３１２ｂ５がシャフト３１２ｂ２およびベルト支持材３１２ｂ４と同様の方向へ駆動する。このとき、上側のシャフト３１２ｂ２は駆動ベルト３１２ｂ５の駆動力によって下側のシャフト３１２ｂ２と同期しつつ回転する。
【００４８】
その一方では、回収テーブル３１１の筐体３１１ａの側壁には、図１６に示すように、レール部材３１２ｂ１，３１２ｂ１との対面位置にて、レール部材３１２ｂ１，３１２ｂ１をくわえ込むとともに、同図の紙面手前側および奥側へ向けてスライド可能なスライド部材３１２ｂ６，３１２ｂ６が設けられている。また、筐体３１１ａの側壁には、駆動ベルト３１２ｂ５に向けて突出して駆動ベルト３１２ｂ５の所定位置との間で互いにボルト固定される固定部材３１２ｂ７が設けられている。
【００４９】
従って、上述したように駆動ベルト３１２ｂ５が駆動する際には、回収テーブル３１１はレール部材３１２ｂ１，３１２ｂ１に誘導されつつスライド部材３１２ｂ６，３１２ｂ６をスライドさせるとともに、駆動ベルト３１２ｂ５の駆動に伴って固定部材３１２ｂ７を移動する。すなわち、図１６にて左側から見た際には、駆動モータ３１２ｂ３の回転軸を反時計方向へ回転させると、図１７の紙面手前側となる固定部材３１２ｂ７がボルト固定された側の駆動ベルト３１２ｂ５が上方へ移動する。このため、回収テーブル３１１は、図１８に示すように、支柱３１２ａ２，３１２ａ２の上端部位まで上昇する。
【００５０】
ここで、回収テーブル３１１は、図１７に示す下端位置Ｈ０と、図１８に示す上端位置Ｈ１との間で移動可能となっている。下端位置Ｈ０は成形品取り出し部４００の高さレベルであり、上端位置Ｈ１は成形品搬送部２００から一個目の成形品Ｐが開放される際の高さレベルである。
【００５１】
図１９は、床面と基台３１２ａ１の底部との構成を断面図により示している。
同図において、ラックピニオン機構３１２ｄは、図１１に示すレール３１２ｃ，３１２ｃの間にてレール３１２ｃ，３１２ｃと平行に敷設されるラック３１２ｄ１と、基台３１２ａ１の上面に配置されるとともに基台３１２ａ１に設けられた貫通穴を介してシャフトを基台３１２ａ１の下側に突出させる駆動モータ３１２ｄ２と、駆動モータ３１２ｄ２のシャフト先端部位にて回転軸穴が嵌合されるとともに図２０に示すようにラック３１２ｄ１と噛合するピニオン３１２ｄ３とを備えている。
【００５２】
かかる構成により、駆動モータ３１２ｄ２を駆動させてピニオン３１２ｄ３を回転させると、ピニオン３１２ｄ３がラック３１２ｄ１の敷設方向に移動するため、基台３１２ａ１はレール３１２ｃ，３１２ｃ上をスライドする。従って、図１５において、回収テーブル３１１が第二停止位置Ｌ２にあるとき、図１９にて上から見た際には、駆動モータ３１２ｄ２のシャフトを反時計方向へ回転駆動させると、ラック３１２ｄ１に誘導されて回収テーブル３１１は退避位置Ｌ３まで移動する。また、反対方向に駆動モータ３１２ｄ２のシャフトを回転駆動させることにより、回収テーブル３１１を退避位置Ｌ３から第二停止位置Ｌ２へ移動させることも可能となる。
【００５３】
図２１は、成形品回収部３００における制御系統の概略を説明図により示している。
当該トリミング装置には制御盤６００が備えられており、制御盤はトリミング部１００〜スクラップ回収部５００における機器制御を行っている。図２１では成形品回収部３００に関する制御系統のみを図示しており、同図における制御盤６００は本発明にいうテーブル駆動制御部を構成している。
【００５４】
同図において、制御盤６００は、回収テーブル３１１に設けられた駆動モータ３１１ｅ及び吸引ファン３１１ａ２と、高さ調整機構３１２ｂに設けられた駆動モータ３１２ｂ３と、ラックピニオン機構３１２ｄに設けられた駆動モータ３１２ｄ２とに接続されており、各駆動モータ３１１ｅ，３１２ｂ３，３１２ｄ２と、吸引ファン３１１ａ２とに対して、所定タイミングで駆動制御信号を出力している。
【００５５】
また、制御盤６００には成形品数カウンタ６１０が接続されている。成形品数カウンタ６１０は成形品搬送部２００に配置されており、成形品搬送部２００は成形品Ｐの搬送回数、すなわち、成形品吸引部２２０の往復回数をカウントしている。このため、制御盤６００は成形品回収部３００に搬送されている成形品Ｐの数量を成形品数カウンタ６１０から送信されるカウンタ信号に基づいて検知する。そして、この検知した成形品Ｐの数量を参照しつつ各機器の制御を行っている。
なお、制御盤６００による駆動制御に関しては、成形品回収部３００の動作とともに後述する。
【００５６】
図２２は、成形品吸引部２２０に設けられた積み重ね状態検知センサの構成を断面図により示している。
同図において、成形品吸引部２２０と結合噛合部２１４との間に設けられて成形品吸引部２２０を支持している支持部材２２０ａには、バネ機構２２０ｂが設けられている。断面円形状の支持部材２２０ａの下端は外径が大きくなっており、成形品吸引部２２０の上部には、支持部材２２０ａの下端を挿入可能な内径を有するとともに、上端部位を幅狭としつつ支持部材２２０ａを挿通可能とした貫通穴を有する筒状部材２２０ｂ１が取り付けられている。また、支持部材２２０ａの下端と成形品吸引部２２０の上面との間には上下方向へ伸縮可能なスプリング２２０ｂ２が挿入されている。
【００５７】
かかる構成により、回収テーブル３１１，３２１上において成型品Ｐが位置ずれを生じ、同一位置にて底面を平行にしつつ成型品Ｐが積み重ねられていないとき、すなわち、上方から積み重ねられた最上部の成型品Ｐが成型品吸引部２２０に干渉するとき、バネ機構２２０ｂのスプリング２２０ｂ２を上下方向に縮小させることにより、成型品吸引部２２０に対する衝撃を和らげる。
【００５８】
また、筒状部材２２０ｂ１の上方には、平常時における支持部材２２０ａの下端と成型品吸引部２２０の上面との間よりも短い距離分だけ、筒状部材２２０ｂ１の上部壁面から上方へ離間した支持部材２２０ａの外周面に、下方からの圧力を検知可能な圧力センサ２２０ｃが設置されている。
このため、成型品Ｐが成型品吸引部２２０に干渉した際、バネ機構２２０ｂのスプリング２２０ｂ２が縮小して、筒状部材２２０ｂ１の上部壁面が圧力センサ２２０ｃを下方から押圧すると、圧力センサ２２０ｃが図２１に示す制御盤６００に対して積み重ね不良信号を送信するため、制御盤６００は、当該トリミング装置を停止する。従って、成型品Ｐとの干渉によって成型品吸引部２２０が動作不良を生じないようにすることが可能となる。
【００５９】
（５）成形品回収部の動作：
図２３は、制御盤６００が成形品回収部３００を制御する際の手法をフローチャートにより示している。以下、同図を参照しつつ制御盤６００による制御手法を説明する。
成形品Ｐを積み重ねる前においては、制御盤６００は図２１に示す各駆動モータ３１１ｅ，３１２ｂ３，３１２ｄ２に対して駆動制御信号を送信することにより、図２４に示すように、回収テーブル３１１を第二停止位置Ｌ２の上端位置Ｈ１に配置し、回収テーブル３２１を退避位置Ｌ３の上端位置Ｈ１に配置する（ステップＳ１０５）。
【００６０】
その後、成形品搬送部２００により成形品Ｐが搬送されると、図２１に示す駆動モータ３１２ｂ３に駆動制御信号を送信することで、成形品Ｐが回収テーブル３１１の上に載置されるごとに所定高さずつ下降させる。そして、図２５に示すように、５個の成形品Ｐが積み重ねられて高さＨ５の高さに達するまで同様の下降指示を繰り返す。なお、本実施形態では５個の成形品Ｐが積み重ねられるまで積み重ね動作を繰り返しているが、所定数が積み重ねられるまで動作を繰り返して排出すれば良いとの観点から、必ずしも５個である必要はない。
【００６１】
図２６〜図３１は、成形品Ｐを積み重ねる際の成形品吸引部２２０及び回収テーブル３１１の動作を概略図により示している。
図２４に示すように、回収テーブル３１１を上端位置Ｈ１にて待機させるとき、図２６に示すように、成型品吸引部２２０は成型品Ｐを吸着しつつ第二停止位置Ｌ２まで移動して停止する。ここで、成型品吸引部２２０が成型品Ｐを開放すると、図２７に示すように、成型品Ｐは回収テーブル３１１の上に載置される。このとき、制御盤６００は、吸引ファン３１１ａ２に対して駆動指示を与え、成型品Ｐを回収テーブル３１１の上面に吸着させる（ステップＳ１１０）。
【００６２】
次に、図２８に示すように、回収テーブル３１１をＨ２の高さまで下降させる（ステップＳ１１５）。なお、高さＨ２は成型品吸引部２２０が再び成型品Ｐを吸着して第二停止位置Ｌ２まで移動してくる際、回収テーブル３１１の上に載置された成型品Ｐが成型品吸引部２２０に吸着されている成型品Ｐに干渉しない高さである。
【００６３】
図２９に示すように、成型品吸引部２２０が２個目の成型品Ｐを吸着しつつ第二停止位置Ｌ２まで移動して停止した後、この２個目の成型品Ｐが開放されると、図３０に示すように、回収テーブル３１１の上に載置されている成型品Ｐに重ね合わされる。このとき、回収テーブル３１１の上に載置されている成型品Ｐが成型品吸引部２２０から開放される成型品Ｐに近接しているため、成型品吸引部２２０から開放された成型品Ｐの内壁が回収テーブル３１１の上に載置されている成型品Ｐの外壁形状に誘導されつつ重ね合わされる。このため、積み重ね合わされる成型品Ｐの位置ずれは防止できる。
【００６４】
そして、図３１に示すように、回収テーブル３１１を高さＨ３まで下降させる（ステップＳ１２０）。以降、制御盤６００は、図３２に示すように、高さＨ５にて５個の成型品Ｐが積み重ね合わされるまで同様の制御指示を繰り返す（ステップＳ１２５，Ｓ１３０）。
その一方で、成型品搬送部２００が５個目の成型品Ｐを搬送するとき、制御盤６００には成型品数カウンタ６１０から成型品Ｐの搬送数「５」に関するデータが送信される。このため、制御盤６００は、第二成型品回収部３２０を退避位置Ｌ３に待機させつつ、第二成型品回収部３２０に対して第二停止位置Ｌ２まで移動する旨の制御指示を与えるためのスタンバイ状態となる（ステップＳ１３５）。
【００６５】
本実施形態においては、図２３のステップＳ１１５〜Ｓ１３０にて、図３２に示すように、回収テーブル３１１を下方へのみ移動させているが、図３３に示すように、回収テーブル３１１を昇降させることで成形品Ｐの積み重ねを一層確実なものにしても良い。
図３３においては、高さＨ２〜Ｈ５は成型品搬送部２００によって搬送される成形品Ｐが回収テーブル３１１の上に載置されている成形品Ｐに干渉しない高さであり、制御盤６００は成形品Ｐが積み重ねられるごとに回収テーブル３１１を高さＨ２〜Ｈ５まで段階的に下降させている。
【００６６】
また、制御盤６００は、高さＨ２〜Ｈ５に高さ変更されてから所定時間が経過した後、すなわち、成型品吸引部２２０が新たな成形品Ｐを吸着させつつ第二停止位置Ｌ２に進入して停止した後、回収テーブル３１１を僅かに上昇させ、成型品吸引部２２０から回収テーブル３１１の上面までの落差を低減させている。
このため、成型品吸引部２２０が第二停止位置Ｌ２に進入する際には、成型品吸引部２２０に吸着されている成形品Ｐは回収テーブル３１１の上に載置されている成形品Ｐに干渉せず、成型品吸引部２２０が成形品Ｐを開放する際には、この開放される成形品Ｐの滞空時間を短縮させることにより、一層確実に回収テーブル３１１の上に載置されている成形品Ｐへ積み重ねを実現することが可能となる。
【００６７】
そして、回収テーブル３１１に成型品Ｐ５個の積み重ねが完了するタイミング、すなわち、成型品数カウンタ６１０から搬送数「５」に関するデータが送信されてから所定時間が経過した後、第一成型品回収部３１０に対して下端位置Ｈ０まで下降する旨の制御指示を与え、図３４に示すように、回収テーブル３１１を下端位置Ｈ０まで移動させる（ステップＳ１４０）。
すると、制御盤６００は、６個目の成型品Ｐが搬送される前に第二成型品回収部３２０に対して制御指示を与え、図３５に示すように、回収テーブル３２１を第二停止位置Ｌ２まで移動させる（ステップＳ１４５）。この後は、上述した回収テーブル３１１と同様に、第二成型品回収部３２０に対して高さ制御を行う。
【００６８】
また、制御盤６００は第一成型品回収部３１０に対して制御指示を与え、図３４にて下端位置Ｈ０まで下降した回収テーブル３１１を図３５に示すように退避位置Ｌ３まで移動させる（ステップＳ１５０）。そして、回収テーブル３１１に設けられた駆動モータ３１１ｅに対して駆動指示を与え、図３６に示すように、搬送ベルト３１１ｆを時計方向に回転駆動させて成型品Ｐを成型品取り出し部４００に向けて排出させる（ステップＳ１５５）。
すべての成型品Ｐが回収テーブル３１１から成型品取り出し部４００に排出されたとき、制御盤６００は回収テーブル３１１を図２４に示す上端位置Ｈ１まで上昇させて次回のテーブル交換のために待機させる（ステップＳ１６０）。
【００６９】
なお、図２４に示す本実施形態のように、回収テーブル３２１を退避位置Ｌ３の上端位置Ｈ１に待機させるとともに、テーブル交換時に回収テーブル３２１を第二停止位置Ｌ２まで水平移動させると、回収テーブルの交換時間を短縮できるとともに、成形品回収部３００の動作制御を簡単化することが可能となるが、回収テーブル３２１を第二停止位置Ｌ２における回収テーブル３１１の下方に待機させるとともに、テーブル交換時に回収テーブル３２１を上端位置Ｈ１まで上昇させても良い。
【００７０】
（６）まとめ：
このように、回収テーブル３１１の上に５個目の成形品Ｐが積み重ねられたとき、この回収テーブル３１１を下端位置Ｈ０まで下降させるとともに、回収テーブル３２１を上端位置Ｈ１にて退避位置Ｌ３から第二停止位置Ｌ２まで水平移動させるため、回収テーブル３１１の上に６個以上の成形品Ｐを積み重ねられない場合であっても、回収テーブル３２１の上に６個目からの成形品Ｐを積み重ねることができる。従って、トリミング動作を継続しつつ成形品Ｐを回収することにより、装置稼働率を向上させて高効率でトリミング作業を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態にかかるトリミング装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】成形品搬送部の概略構成を示す平面図である。
【図３】搬送アームの内部構成を示す部分断面図である。
【図４】成形品吸引部の構成を示す外観図である。
【図５】樹脂シートが第一停止位置に搬入された際の状況を示す模式図である。
【図６】成形品をトリミングする際の状況を示す模式図である。
【図７】成形品吸引部を第一停止位置まで移動させた際の状況を示す模式図である。
【図８】成形品吸引部に成形品を吸着させる際の状況を示す模式図である。
【図９】成形品を吸着させた成形品吸引部を第二停止位置に移動させる際の状況を示す模式図である。
【図１０】成形品吸引部が成形品を開放する際の状況を示す模式図である。
【図１１】成形品回収部の構成を示す外観図である。
【図１２】回収テーブルの駆動機構を示す断面図である。
【図１３】回収テーブルの上面外観と内部構成を示す部分破断図である。
【図１４】成形品が回収テーブルに吸着する際の状況を示す断面図である。
【図１５】成形品回収部と成形品取り出し部の構成を示す上面図である。
【図１６】高さ調整機構の構成を示す断面図である。
【図１７】下端位置にある際の回収テーブルを示す側面図である。
【図１８】上端位置にある際の回収テーブルを示す側面図である。
【図１９】ラックピニオン機構の構成を示す断面図である。
【図２０】ピニオンとタックの噛合状況を示す斜視図である。
【図２１】成形品回収部における制御系統の概略を示す説明図である。
【図２２】積み重ね状態検知センサの構成を示す断面図である。
【図２３】制御盤が成形品回収部を制御する際の手法を示すフローチャートである。
【図２４】成形品が搬送される前の待機状態を示す概略図である。
【図２５】５個の成形品が載置された際の状況を示す概略図である。
【図２６】１個目の成形品を吸着した成形品吸引部が第二停止位置に移動した際の状況を示す概略図である。
【図２７】１個目の成形品が回収テーブル上に載置された際の状況を示す概略図である。
【図２８】１個目の成形品が載置された回収テーブルを下降させた際の状況を示す概略図である。
【図２９】２個目の成形品を吸着した成形品吸引部が第二停止位置に移動した際の状況を示す概略図である。
【図３０】２個目の成形品が回収テーブル上に載置された際の状況を示す概略図である。
【図３１】２個目の成形品が載置された回収テーブルを下降させた際の状況を示す概略図である。
【図３２】回収テーブルの高さ変化を示すグラフである。
【図３３】変形例にかかる回収テーブルの高さ変化を示すグラフである。
【図３４】第一成形品回収部の回収テーブルを下端位置まで下降させた際の状況を示す概略図である。
【図３５】第二成形品回収部の回収テーブルを第二停止位置まで移動させて第一成形品回収部の回収テーブルを退避位置まで移動させた際の状況を示す概略図である。
【図３６】回収テーブルに載置された成形品を成形品取り出し部に排出した際の状況を示す概略図である。
【図３７】従来例にかかるトリミング装置の概略構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１００…トリミング部
２００…成形品搬送部
２１０…搬送アーム
２２０…成形品吸引部
３００…成形品回収部
３１０…第一成形品回収部
３１１…回収テーブル
３１２…テーブル駆動部
３１２ａ…台座
３１２ａ１…基台
３１２ａ２…支柱
３１２ｂ…調整機構
３１２ｃ…レール
３１２ｄ…ラックピニオン機構
３２０…第二成形品回収部
３２１…回収テーブル
３２２…テーブル駆動部
４００…成形品取り出し部
５００…スクラップ回収部
６００…制御盤
【図１】
2005297400.tif 000003
【図２】
2005297400.tif 000004
【図３】
2005297400.tif 000005
【図４】
2005297400.tif 000006
【図５】
2005297400.tif 000007
【図６】
2005297400.tif 000008
【図７】
2005297400.tif 000009
【図８】
2005297400.tif 000010
【図９】
2005297400.tif 000011
【図１０】
2005297400.tif 000012
【図１１】
2005297400.tif 000013
【図１２】
2005297400.tif 000014
【図１３】
2005297400.tif 000015
【図１４】
2005297400.tif 000016
【図１５】
2005297400.tif 000017
【図１６】
2005297400.tif 000018
【図１７】
2005297400.tif 000019
【図１８】
2005297400.tif 000020
【図１９】
2005297400.tif 000021
【図２０】
2005297400.tif 000022
【図２１】
2005297400.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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