(57)【要約】【課題】第１キャリヤーから第２キャリヤーへの折帳の受け渡しを、簡単な機構で、かつコンパクトな装置で行うことができると共に、第１キャリヤーから排出する折帳を第２キャリヤーに接触することなく行う。【解決手段】第１キャリヤー１０の第１掴み機構１１にて保持された折帳Ｆを第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４にて受け取り搬送する印刷物搬送装置において、第１キャリヤーのチェーンの移動方向上流側にデリバリーファンから第１掴み機構にて折帳を受け取る掴み閉じ位置を、また下流側に折帳を排出する掴み開き位置を設け、この掴み開き位置が、第１キャリヤーの第１掴み機構で掴んでいる折帳を第２キャリヤーの第２掴み機構に受け取らせる「第１位置」と「他の位置」とに移動可能にし、第１掴み機構が他の位置にあるときには、第２掴み機構が第１掴み機構の保持する折帳と干渉しないようにした。【選択図】図１
2005132562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能な第１掴み機構を有し、輪転機の折機のデリバリーファンから第１掴み機構で折帳を受け取って保持し、これを機外へ排出する第１キャリヤーと、開閉可能な第２掴み機構を有し、第１キャリヤーの下流側に設けられ、第１キャリヤーの第１掴み機構から折帳を第２掴み機構によって受け取って保持し搬送する第２キャリヤーを備えた印刷物搬送装置において、
前記第１キャリヤーは、
第１掴み機構を等ピッチで複数備えた少なくとも２本のチェーンが、チェーンの移動方向に直角な方向に間隔をおいて設けられ、各チェーンの第１掴み機構がチェーンの移動方向における位置を整合されて設けられ、かつ、チェーンの移動方向における位置を整合された各チェーンの第１掴み機構が開状態から略同時に閉じる第１掴み閉じ位置が、デリバリーファン内のデリバリーファンが折帳を受ける下流に位置するよう設けられるとともに、前記略同時に閉じた第１掴み機構が閉状態から略同時に開く第１掴み開き位置が、チェーンの移動方向において第１掴み閉じ位置の下流側に位置するよう設けられ、第１掴み機構が第１掴み閉じ位置から第１掴み開き位置まで移動する間、閉状態を維持するように設けられ、更に、少なくとも第１掴み開き位置が、第１掴み機構の掴んでいる折帳を第２キャリヤーの第２掴み機構に受け取らせる「第１位置」と、この「第１位置」より上流側の「他の位置」とに移動可能に設けられ、
前記第２キャリヤーは、
第２掴み機構を等ピッチで複数備えた１本以上のチェーンが、前記第１掴み閉じ位置から第１掴み開き位置に至る間の第１掴み開き位置を含む区間において、前記第１キャリヤーのチェーン間に設けられるとともに、第１キャリヤーと相違する速度で同じ方向に移動するよう設けられ、
第１キャリヤーの第１掴み開き位置が前記「第１位置」にあるときは、第２掴み機構が第１掴み開き位置においてチェーンの移動方向における位置を第１掴み機構と整合させて第１掴み機構から折帳を受け取り可能であり、第１キャリヤーの第１掴み開き位置が前記「他の位置」にあるときは、第２掴み機構が第１掴み機構の保持する折帳と干渉しないよう設けられたことを特徴とする印刷物搬送装置。
【請求項２】
少なくとも第２キャリヤーが第１キャリヤーのチェーン間で第１キャリヤーと同一方向に移動する間、第２掴み機構を開又は閉のいずれか一方の状態に切り替え、かつ、切り替えた状態を維持可能な切替手段を設けたことを特徴とする、請求項１記載の印刷物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、開閉可能な第１掴み機構を有し、この第１掴み機構にて輪転機の折機のデリバリーファンから折帳を受け取って保持し、これを機外へ排出する第１キャリヤーと、開閉可能な第２掴み機構を有して前記第１キャリヤーの下流側に設けられ、この第１キャリヤーの第１掴み機構から折帳を第２掴み機構によって受け取って保持し搬送する第２キャリヤーを備えた印刷物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術における印刷物搬送装置で、キャリヤーの掴み機構から折帳を掴み機構で受け取って保持して搬送するものとしては、特許文献１に開示されているものが知られている。
【０００３】
特許文献１に開示された印刷物搬送装置は、印刷機械の折機で折り畳まれ排出される折帳の折り目を、エンドレスなチェーンに設けた掴み機構で掴み、その掴んだ状態で折帳を搬送する第１キャリヤーと、この第１キャリヤーによって折帳引渡し部に搬送された折帳の折り目を、当該位置で別のエンドレスなチェーンに設けた掴み機構で掴んで受け取り、その掴んだ状態で折帳を搬送する第２キャリヤーを有している。そして、この第２キャリヤーの掴み機構は前記折帳引渡し部において、チェーン移動方向と直角な方向で、第１キャリヤーの掴み機構の両側に隣り合うように設けられている。
【０００４】
また、第２キャリヤーのチェーンの各リンクには、掴み機構のクリップ部材がチェーン移動方向と直角な方向に移動可能に設けられていて、このクリップ部材は制御可能な制御ローラーの作用によって、折帳の折り目を掴む位置と折帳から外れて折帳を掴まない位置とを移動するようになっている。
【０００５】
そして、第２キャリヤーの下流に設けられている折帳を搬送するコンベヤーが折帳の搬送を停止した際には、第２キャリヤーの掴み機構のクリップ部材は、チェーン移動方向と直角方向に移動されて停止されるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１０３５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の技術である特許文献１に開示されるものは、次に示すような解決しようとする課題がある。
【０００８】
すなわち、特許文献１に開示されているものは、第２キャリヤーの各リンクのクリップ部材を、チェーンの移動方向と直角な方向で、折帳の折り目を掴むべく動作する位置と、動作を停止する位置との間で移動するように設けているため、機構が複雑で、かつ製造コストが嵩むうえ、点検及び保守に手間がかかって作業者の負担となっていた。また、クリップ部材がチェーンの移動方向と直角な方向に移動するためのスペースを必要とするので、装置が大型となってしまう。また、印刷開始時や紙継ぎ時等に生じる製品として不良な折帳（損紙）を、製品として良好な折帳（良紙）と区別して処理することができないものであった。
【０００９】
よって、第１キャリヤーから第２キャリヤーへの折帳の受け渡しを、簡単な機構で、かつ、コンパクト化及び省スペース化をはかることができるようにするとともに、損紙を良紙と区別して容易に回収処理可能であるようにした印刷物搬送装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は上記のことに鑑みなされたもので、この発明に係る印刷物搬送装置は、開閉可能な第１掴み機構を有し、輪転機の折機のデリバリーファンから第１掴み機構で折帳を受け取って保持し、これを機外へ排出する第１キャリヤーと、開閉可能な第２掴み機構を有し、第１キャリヤーの下流側に設けられ、第１キャリヤーの第１掴み機構から折帳を第２掴み機構によって受け取って保持し搬送する第２キャリヤーを備えた印刷物搬送装置において、前記第１キャリヤーは、第１掴み機構を等ピッチで複数備えた少なくとも２本のチェーンが、チェーンの移動方向に直角な方向に間隔をおいて設けられ、各チェーンの第１掴み機構がチェーンの移動方向における位置を整合されて設けられ、かつ、チェーンの移動方向における位置を整合された各チェーンの第１掴み機構が開状態から略同時に閉じる第１掴み閉じ位置が、デリバリーファン内のデリバリーファンが折帳を受ける下流に位置するよう設けられるとともに、前記略同時に閉じた第１掴み機構が閉状態から略同時に開く第１掴み開き位置が、チェーンの移動方向において第１掴み閉じ位置の下流側に位置するよう設けられ、第１掴み機構が第１掴み閉じ位置から第１掴み開き位置まで移動する間、閉状態を維持するように設けられ、更に、少なくとも第１掴み開き位置が、第１掴み機構の掴んでいる折帳を第２キャリヤーの第２掴み機構に受け取らせる「第１位置」と、この「第１位置」より上流側の「他の位置」とに移動可能に設けられ、前記第２キャリヤーは、第２掴み機構を等ピッチで複数備えた１本以上のチェーンが、前記第１掴み閉じ位置から第１掴み開き位置に至る間の第１掴み開き位置を含む区間において、前記第１キャリヤーのチェーン間に設けられるとともに、第１キャリヤーと相違する速度で同じ方向に移動するよう設けられ、第１キャリヤーの第１掴み開き位置が前記「第１位置」にあるときは、第２掴み機構が第１掴み開き位置においてチェーンの移動方向における位置を第１掴み機構と整合させて第１掴み機構から折帳を受け取り可能であり、第１キャリヤーの第１掴み開き位置が前記「他の位置」にあるときは、第２掴み機構が第１掴み機構の保持する折帳と干渉しないよう設けられた構成になっている。
【００１１】
そしてこの印刷物搬送装置において、少なくとも第２キャリヤーが第１キャリヤーのチェーン間で第１キャリヤーと同一方向に移動する間、第２掴み機構を開又は閉のいずれか一方の状態に切り替え、かつ、切り替えた状態を維持可能な切替手段を設けた。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１キャリヤーから第２キャリヤーへの折帳の受け渡しを、簡単な機構で、かつコンパクトな装置で、さらに省スペースの装置で行うことができる。
【００１３】
そして、輪転機の印刷開始時や紙継ぎ時には、第１キャリヤーの第１掴み開き位置を「他の位置」にして、損紙となる折帳を第１キャリヤーから第２キャリヤーに受け渡しすることなく排出できるので、損紙を良紙と区別して容易に回収処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明の、実施するための最良の形態を図面に従って説明する。なお、図１はこの発明の実施の形態における印刷物搬送装置の全体構成を示す側面図、図２は図１のＶ−Ｖ矢視一部断面展開図、図３は第１キャリヤーの第１掴み開き位置が「他の位置」にあって、第２掴み機構が第１掴み機構から折帳を受け取らないときのスプロケット移動手段の説明図、図４は第１キャリヤーの第１掴み開き位置が「第１位置」にあって、第２掴み機構が第１掴み機構から折帳を受け取り可能なときのスプロケット移動手段の説明図、図５は図３のＸ−Ｘ矢視図、図６は第２キャリヤーの掴み機構を示す部分拡大図、図７は図６のＹ−Ｙ矢視図である。
【００１５】
図１に示すように、輪転機の折機Ａは、左右のフレーム５０、５１間に設けられたフォーマーＢと、後側と前側のフレーム５２、５３間に設けられた折畳胴群Ｃ及びデリバリーファンＤとによって構成され、フォーマーＢから折畳胴群Ｃへ連続紙Ｅが紙通しされている。そして、連続紙Ｅは、フォーマーＢで移動方向に平行に２つ折りされ、折畳胴群Ｃで所定長さに切断され、折畳胴群Ｃの軸方向と平行に折り畳まれて折帳Ｆとなり、回転するデリバリーファンＤのファンＤａとファン支持部材Ｄｃで形成された折帳受取り部Ｄｂに、折帳Ｆが１部ずつ落下して受け止められるようになっている。
【００１６】
デリバリーファンＤは、図２に示すように後側と前側のフレーム５２、５３に両端が回転可能に支持された第１回転軸１５に、この第１回転軸１５と一体で回転するように設けられていて、この第１回転軸１５の軸方向に隣り合う４枚のファン支持部材Ｄｃで構成され、図１に示す折畳胴群Ｃの回転と整合して回転するように、図示しない駆動機構によって駆動されるようになっている。
【００１７】
図１に示すように、この発明の印刷物搬送装置Ｈは、前記折機ＡのデリバリーファンＤに受け止められる折帳Ｆを、デリバリーファンＤの回転によって移送される間に、この印刷物搬送装置Ｈに設けた掴み機構によって掴んで保持し、輪転機の下流側へ搬送するものである。
【００１８】
そして、この印刷物搬送装置Ｈは図１に示すように、エンドレスなローラーチェーン１０ａのリンクに折帳Ｆを掴んで保持する第１掴み機構１１を設けてなる第１キャリヤー１０と、折帳Ｆを掴んで保持する第２掴み機構２４をリンクに設け、このリンクを連結したエンドレスな掴み機構付きチェーン２０ａからなる第２キャリヤー２０と、第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４の開閉用のカム３０及びこのカム３０を移動するためのカム移動手段４０を有する切替手段７０とを有している。図２に示すように、第１キャリヤー１０のローラーチェーン１０ａは２列設置してあり、この各ローラーチェーン１０ａ、１０ａの間に第２キャリヤー２０が設置されている。
【００１９】
そして、第１キャリヤー１０は、そのローラーチェーン１０ａに噛み合ってローラーチェーン１０ａの案内方向を変更し、第１掴み機構１１を開動作する第１掴み開き位置を形成する第２スプロケット１８を有し、更にこの第２スプロケット１８を回転可能に支持するとともに、この第２スプロケット１８の位置を第２キャリヤー２０に対して移動するスプロケット移動手段８１を有している。すなわち、このスプロケット移動手段８１は、これを動作することによって、前記第１掴み開き位置が第２キャリヤーに対して移動されて図４に示す「第１位置Ｒ２」と図３に示す「他の位置Ｒ３」とに変換できるようになっている。
【００２０】
以下、第１キャリヤー１０、第２キャリヤー２０、切替手段７０のカム３０、カム移動手段４０、第２スプロケット１８、スプロケット移動手段８１について説明する。
【００２１】
１．第１キャリヤー１０
第１キャリヤー１０は、図１に示すようにデリバリーファンＤから、サブフレーム５４、５５間に亘って設置されている。
【００２２】
まず、図１、図２に示されるデリバリーファンＤを支持する第１回転軸１５の図２において右方向位置（図１に示すサブフレーム５４、５５の近傍位置）には、第１回転軸１５と平行な軸１７ｂの両端が一対のフレーム５２、５３に支持されている。そして、この軸１７ｂには、一対のアーム１７ａ、１７ａの一端が軸１７ｂと一体となるように取付けられ、各アーム１７ａの他端にはそれぞれ第１スプロケット１７、１７が回転可能に支持されている。この第１スプロケット１７、１７は、第１回転軸１５の下方で、かつデリバリーファンＤの両外側のファン支持部材Ｄｃ、Ｄｃの内側に設けられている。
【００２３】
一対のサブフレーム５４、５５は、端縁５４ａ、５５ａをフレーム５２、５３の内側に入り込ませ、更に第１回転軸１５の上方位置まで入り込んだ突出部５４ｂ、５５ｂを設けている。この突出部５４ｂ、５５ｂには、第１回転軸１５と平行でファンＤａの先端が干渉しない位置に第２回転軸１４の両端が回転可能に支持されている。そして、図２に示すようにこの第２回転軸１４の一端は、サブフレーム５４の突出部５４ｂの外側に突出し、この位置に歯付きプーリーが取付けられている。この歯付きプーリーには、歯付きベルト１４ａがサブフレーム５４の外側に適宜設置されたモーター１９の出力軸に取付けた歯付きプーリーとの間に掛け渡されている。モーター１９は、図示しない制御手段により回転が制御されるようになっている。
【００２４】
第２回転軸１４には、第１スプロケット１７、１７と対応した一対の駆動用スプロケット１２、１２が取付けられている。また、第１回転軸１５には、第１スプロケット１７、１７と対応するとともに、４枚のファン支持部材Ｄｃの両外側のファン支持部材Ｄｃ，Ｄｃの内側に、一対の中間スプロケット１６ａ、１６ａがベアリングを介して取付けられている。
【００２５】
第１回転軸１５の、図１における右方位置には第３回転軸１８ａの両端がサブフレーム５４、５５に回転可能に支持されている。この第３回転軸１８ａには図１、図２に示すように、第１スプロケット１７、１７に対応する位置に一対の中間スプロケット１６ｂ、１６ｂが回転可能に設けられている。そして第３回転軸１８ａの中間スプロケット１６ｂ、１６ｂとサブフレーム５４、５５の間の部分には後で説明するスプロケット移動手段８１を構成するアーム１８ｂ、１８ｂの中間部が第３回転軸１８ａと一体となるように設けられている。
【００２６】
図１に示すように、第３回転軸１８ａより下方にのびたアーム１８ｂ、１８ｂの一端には第２スプロケット１８、１８が、また上方に伸びたアーム１８ｂ、１８ｂの他端には中間スプロケット１６ｃ、１６ｃが、それぞれ第１スプロケット１７、１７と対応した位置に回転可能に設けられている。そして、第２スプロケット１８、１８は、アーム１８ｂ、１８ｂが第３回転軸１８ａの周りに角変位することによって、第１キャリヤー１０の第１掴み機構１１と第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４が、各チェーン１０ａ、２０ａの移動方向における位置を整合させる「第１位置Ｒ２」（図４）と、「他の位置Ｒ３」（図３）との間で移動するようになっている。
【００２７】
つまり、第２スプロケット１８、１８が移動することにより、図２に示される第１掴み機構１１の第２スプロケット１８、１８によって設定される第１掴み開き位置が、図４に示される「第１位置Ｒ２」と、図３に示される「他の位置Ｒ３」に切替え移動されるようになっている。
【００２８】
図１、図２に示すように、駆動用スプロケット１２、１２、中間スプロケット１６ａ、１６ａ、第１スプロケット１７、１７，第２スプロケット１８、１８、中間スプロケット１６ｂ、１６ｂ、中間スプロケット１６ｃ、１６ｃには、２本のエンドレスなローラーチェーン１０ａ、１０ａが巻き掛けられている。
【００２９】
また、必要に応じてローラーチェーン１０ａ、１０ａの無用なたわみを無くすためのチェーン張りスプロケット５６、５６が、駆動用スプロケット１２、１２のチェーン移動方向上流側に設けられている。
【００３０】
図３に示すように、ローラーチェーン１０ａ、１０ａは、外周側面にフランジ部１０ｄを設けた内リンク１０ｂと外リンク１０ｃを交互に組み合わせてエンドレスに連結し、各内リンク１０ｂのフランジ部１０ｄに第１掴み機構１１を構成する第１掴み部材１１ａと第２掴み部材１１ｂとが交互に取付けられている。そして、第１掴み部材１１ａは、第２回転軸１４の図１における反時計回り回転にともなうローラーチェーン１０ａの移動方向上流側に自由端を向け、第２掴み部材１１ｂは、前記ローラーチェーン１０ａの移動方向下流側に自由端を向けて取付けられている。
【００３１】
第１掴み部材１１ａ及び第２掴み部材１１ｂは、デリバリーファンＤのファンＤａ及びファン支持部材Ｄｃに干渉しない適宜の幅の鋼板材で形成され、ローラーチェーン１０ａの移動時、ローラーチェーン１０ａの各内リンク１０ｂの関係位置により、先行の内リンク１０ｂ′に設けられた第１掴み部材１１ａと、後続の内リンク１０ｂ″に設けた第２掴み部材１１ｂの各自由端部が、接触または離隔して開閉動作するようになっている。
【００３２】
すなわち、ローラーチェーン１０ａの前後の内リンク１０ｂ′、１０ｂ″が図１において、第１スプロケット１７及び第２スプロケット１８に噛み合って巻き掛けられる位置である折れ曲り移動域６０、６２に移動すると、第１掴み機構１１の第１掴み部材１１ａの自由端は、第２掴み部材１１ｂの自由端から離隔し、第１掴み機構１１は開状態となる。
【００３３】
また、ローラーチェーン１０ａの前後の内リンク１０ｂ′、１０ｂ″が第１スプロケット１７及び第２スプロケット１８間の直線移動域６１に移動すると、第１掴み部材１１ａの自由端は第２掴み部材１１ｂの自由端に接触して第１掴み機構１１は閉状態となる。
【００３４】
前記、第１スプロケット１７に係る折れ曲り移動域６０から直線移動域６１に亘っての区間は、第１掴み機構１１が開いた後、閉じて折帳受取り部Ｄｂの折帳Ｆを受け取り保持するところで、直線移動域６１の始点付近の、第１掴み機構１１が閉じるところが第１キャリヤー１０の第１掴み閉じ位置Ｒ１となっている。また、第２スプロケット１８に係る折れ曲り移動域６２は、第１掴み機構１１が開いて保持する折帳Ｆを解放するところで、第１キャリヤー１０の第１掴み開き位置（図４に示した「第１位置Ｒ２」または図３に示した「他の位置Ｒ３」）となるようになっている。
【００３５】
前記モーター１９によるローラーチェーン１０ａの移動速度は、デリバリーファンＤの周速度より遅く設定されており、図１に示すデリバリーファンＤの折帳受取り部Ｄｂに収納され、デリバリーファンＤの回転にともなって移動する折帳Ｆは、第１掴み閉じ位置Ｒ１の若干上流において、開状態の第１掴み機構１１である第１掴み部材１１ａと第２掴み部材１１ｂの間に差し込まれるようになっている。そして、先行の第１掴み部材１１ａに続いて第２掴み部材１１ｂが第１スプロケット１７から離れる第１掴み閉じ位置Ｒ１に達し、直線移動域６１に入ると、第１掴み機構１１は閉状態になって折帳Ｆを保持するようになっている。その後、折帳Ｆを受けとめたデリバリーファンＤのファンＤａは、デリバリーファンＤの上方へ移動し、折帳Ｆから離隔するようになっている。
【００３６】
２．第２キャリヤー２０
第２キャリヤー２０は、図１、図３に示すように掴み機構付きリンク２１を複数連続してエンドレスに形成した掴み機構付きチェーン２０ａからなり、サブフレーム５４、５５間に設置したガイドレール２６によって支持案内されるようになっている。そして、ガイドレール２６は、第１キャリヤー１０の第１スプロケット１７及び第２スプロケット１８間に掛け渡された隣り合うローラーチェーン１０ａ、１０ａの間に、上方から下方へ伸び、曲線を描いて略直角に第２スプロケット１８の方向に向きを変える形状に設けられている。図１、図３に示すようにガイドレール２６は、サブフレーム５４、５５間の適宜位置に取付けた複数のブラケット２６ｃによって支持されている。
【００３７】
掴み機構付きリンク２１は以下のように構成されている。
【００３８】
図６、図７に示すように掴み機構付きリンク２１は、略直方体の基体２１ａを有し、基体２１ａの長手方向（リンク２１の移動方向）の一方端２１ｂは、図５に示すように間隔をおいて平行に設けた二脚の形状になっていて、他方端２１ｃは前記一方端２１ｂの二脚の間隔より狭い幅になっている。基体２１ａには、両端に第１コロ２２を回転可能に支持する軸２２′の中央部が貫通する貫通穴２１ａ′が設けられ、他方端２１ｃには軸２２ａの中央部を支持する球面軸受け２１ｆが取付けられている。
【００３９】
基体２１ａの中央部上側には、突出部２１ｅが形成され、この突出部２１ｅの上面には、軸２２′に対して直角な軸まわりに回転可能に第２コロ２３が設けられている。また、基体２１ａの中央部下側には突出部２１ｄが形成され、この突出部２１ｄの最下端には第２掴み機構２４が設けられている。第２掴み機構２４は第３掴み部材２４ａ、第４掴み部材２４ｂ、カムフォロアー２５、支持軸２７、コイルばね２８とから構成されている。
【００４０】
第３掴み部材２４ａは、掴み機構付きリンク２１の二脚状にした一方端２１ｂの貫通穴２２ｂ、２２ｂの中心線と平行方向において、基体２１ａへの取付け面を有する突出部２１ｄより大きな幅を有し、一方端２１ｂ側に湾曲して下方へ傾斜するように伸びている。更に、突出部２１ｄの第３掴み部材２４ａが伸びる側の反対側に設けた支持部２４ａ′には、掴み機構付きリンク２１の一方端２１ｂの貫通穴２２ｂ、２２ｂの中心線と平行な中心線の貫通穴２７ａが設けられ、これに第４掴み部材２４ｂを支持する支持軸２７が取付けられている。
【００４１】
第４掴み部材２４ｂは、掴み機構付きリンク２１の一方端２１ｂの貫通穴２２ｂ、２２ｂの中心線と平行方向において、第３掴み部材２４ａと同じ幅を有し、支持軸２７の両側端部に図６、図７に示すように、第４掴み部材２４ｂの一部を形成する支持部２４ｂ′、２４ｂ′が角変位可能に支持されており、この支持軸２７に支持される支持部２４ｂ′、２４ｂ′から扁平な第４掴み部材２４ｂが第３掴み部材２４ａの先端の下向きに湾曲して伸びるような形状になっている。更に、第４掴み部材２４ｂの支持部２４ｂ′、２４ｂ′からは、第３掴み部材２４ａの先端へ下向きに湾曲して伸びている第４掴み部材２４ｂと略反対の上向きに伸びるアーム２４ｃ、２４ｃが設けられている。このアーム２４ｃ、２４ｃの自由端２４ｄ、２４ｄは、それぞれ第１コロ２２の側面と対向する位置に至っており、その対向面には、掴み機構付きリンク２１の一方端２１ｂの貫通穴２２ｂ、２２ｂの中心線と平行な中心線まわりに回転可能なカムフォロアー２５、２５が取付けられている。
【００４２】
図７に示すように、第４掴み部材２４ｂには第３掴み部材２４ａの支持部２４ａ′、２４ａ′の中間で、かつ支持部２４ａ′、２４ａ′の貫通穴２７ａと同じ中心線の貫通穴２７ａ′を設けて突出した突出部２４ｂ″が形成され、この突出部２４ｂ″の貫通穴２７ａ′には軸２７の軸方向中央部が支持されている。
【００４３】
支持軸２７には、第３掴み部材２４ａ′の貫通穴２７ａが開口する面と第４掴み部材２４ｂの突出部２４ｂ″との間に、一端が第３掴み部材２４ａに接触するとともに他端が第４掴み部材２４ｂに接触して、第４掴み部材２４ｂの先端を第３掴み部材２４ａの先端に向けて押し付けるように作用するコイルばね２８、２８が取付けられている。
【００４４】
前記の掴み機構付きリンク２１は図５に示すように、その複数個が長手方向に直列に配されている。そして後続の掴み機構付きリンク２１″の他方端２１ｃの球面軸受２１ｆの貫通穴と、先行の掴み機構付きリンク２１′の一方端２１ｂの貫通穴２２ｂとを軸２２ａで連結し、エンドレスの掴み機構付きチェーン２０ａを形成する。
【００４５】
また、前記掴み機構付きチェーン２０ａを支持案内するガイドレール２６は、図７に示す断面形状を有しており、ガイドレール２６内に掴み機構付きチェーン２０ａの第２掴み機構２４を除く部分が装填可能に形成されている。そして、ガイドレール２６は、このガイドレール２６に従って掴み機構付きチェーン２０ａが移動するときに、掴み機構付きチェーン２０ａの各リンク２１に設けた第１コロ２２、２２を案内する第１案内面２６ａ、２６ａ、２６ａ、２６ａと、同じく各掴み機構付きリンク２１に設けた第２コロ２３を案内する第２案内面２６ｂ、２６ｂによって掴み機構付きチェーン２０ａを所望の向きに案内するようになっている。
【００４６】
また図１に示すように、ガイドレール２６に従って第２キャリヤー２０の掴み機構付きチェーン２０ａを移動させるために、掴み機構付きチェーン２０ａの第１コロ２２の周面にはまり合って、掴み機構付きチェーン２０ａに進行方向へ移動する力を付与するスプロケットホイール２９が、サブフレーム５４、５５間に回転可能に支持された第４回転軸２９ａに設けられている。この第４回転軸２９ａは図示しない制御手段により回転が制御されている図示しない駆動源に連結されていて、スプロケットホイール２９は図１において反時計方向に回転するようになっている。そしてスプロケットホイール２９とガイドレール２６との干渉を避けるために、スプロケットホイール２９と対向する位置で、ガイドレール２６の一部を長手方向に切欠いてあり、この切欠き部にスプロケットホイール２９の歯部が入り込むようになっている。そしてスプロケットホイール２９の外周部に設けられた凹部に第１コロ２２の周面がはまり合って、スプロケットホイール２９の回転により第２キャリヤー２０が移動されるようになっている。このときのスプロケットホイール２９の回転速度は、第２キャリヤー２０の速度が第１キャリヤー１０の速度より遅い速度となるようにしてある。
【００４７】
前記したように、第２キャリヤー２０は、第１キャリヤー１０の中間スプロケット１６ｃとチェーン張りスプロケット５６間のローラーチェーン１０ａ、１０ａの間に、上方から下方に向けて、更に曲線を描いて略直角に第２スプロケット１８の方向に向きを変えて設けられたガイドレール２６に設置され、図４に示すように少なくとも前記「第１位置Ｒ２」に前記第１キャリヤー１０の第１掴み開き位置が位置するときに、後で説明する切替手段７０を構成するカム３０の作用によって、当該「第１位置Ｒ２」に位置する第１掴み開き位置を境にして第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４が、開状態から閉状態となるように設けられている。つまり、「第１位置Ｒ２」に第１掴み開き位置が位置するときに、第２掴み機構２４が第１掴み機構１１から折帳Ｆを受け取るようになっている。
【００４８】
３．カム３０
カム３０は、ガイドレール２６の両側に配置されており、図１に示すように後で説明するカム移動手段４０とともに切替手段７０を構成する。
【００４９】
図２、図３、図４に示すように、前記第２キャリヤー２０が曲線を描いて略直角に第２スプロケット１８の方向に向きを変える位置の若干上流で、ガイドレール２６の第２スプロケット１８側の面の近傍位置で、第１キャリヤー１０の第２スプロケット１８を支持する第３回転軸１８ａと平行な軸３１が、ガイドレール２６に干渉しないようにその両端をサブフレーム５４、５５に支持されている。この軸３１の中央部には、ガイドレール２６の両側面より若干大きな間隔をおいてカム３０、３０の一方端３０′、３０′が軸方向の移動を規制されて角変位可能に支持されている。
【００５０】
そして、カム３０、３０は、前記曲線を描いて略直角に向きを変えて設けられた第２キャリヤー２０のガイドレール２６と略同様の形状に形成されて、その両側面に沿って設けられており、これらカム３０、３０の他方端３０″、３０″は、軸３１と平行な軸３２によって連結され、カム３０、３０が前記ガイドレール２６の両側間より若干大きな間隔を保って一体となっている。この軸３２の中央部には、後で説明するカム移動手段４０が連結されている。このカム移動手段４０の作用によって、カム３０、３０は軸３１を支点にして、図４に示される「カム作用位置」と、図３に示される「カム逃がし位置」に亘って上下方向に角変位されるようになっている。
【００５１】
「カム作用位置」は、第２掴み機構２４に、第１掴み機構１１から折帳Ｆを受け取るための所望の開閉動作をさせる位置で、カム３０のカム案内面３０ａは、カム３０がこの「カム作用位置」にある状態で、第２キャリヤー２０の第４摘み部材２４ｂに設けられたカムフォロアー２５に接触して第４掴み部材２４ｂを開動作する形状になっている。
【００５２】
また、ガイドレール２６に案内されて移動する掴み機構付きリンク２１にともなって移動するカムフォロアー２５が、カム案内面３０ａに案内される際に、湾曲したアーム２４ｃの外側の弧面２４ｃ′（図７参照）がカム案内面３０ａに干渉しないように、カム案内面３０ａには切欠かれた溝３０ｂが設けられ、弧面２４ｃ′が溝３０ｂに入り込むようになっている。
【００５３】
４．カム移動手段４０
カム移動手段４０は、前記したようにカム３０とともに切替手段７０を構成する。
【００５４】
図３、図４に示すように、カム移動手段４０は軸３１を支点としたカム３０、３０を角変位させる流体圧シリンダー４１と、流体圧シリンダー４１を支持するブラケット４２から構成されている。
【００５５】
流体圧シリンダー４１のロッド先端が、前記したようにカム３０、３０の他端を連結する軸３２の中央部に角変位可能に連結され、流体圧シリンダー４１の本体は、サブフレーム５４の内側に設けられたブラケット４２に角変位可能に支持されている。
【００５６】
流体圧シリンダー４１は、図示しない電磁弁の作動によりロッドが伸長すると、カム３０は図４に示される「カム作用位置」に移動し、また、流体圧シリンダー４１が上記電磁弁の作動によりロッドが縮退すると、カム３０は図３に示す「カム逃がし位置」に移動する。この「カム逃がし位置」は、カム３０の下流側が上方へ移動して、この部品のカム案内面３０ａがガイドレール２６に案内される掴み機構付きリンク２１のカムフォロアー２５から離隔して、第２掴み機構２４に、第１掴み機構１１から折帳Ｆを受け取らない状態での開閉動作をさせる位置（図３）、または第２掴み機構２４に開閉動作させない位置（図示せず）である。
【００５７】
詳細には、カム３０が「カム作用位置」にある場合、第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４は次のような状態で案内される。
【００５８】
第２掴み機構２４が図４に示すカム３０の一方端３０′のカム案内面３０ａに至ると、第２掴み機構２４のカムフォロアー２５はカム案内面３０ａによって押し込まれる方向に角変位し、第４掴み部材２４ｂが第３掴み部材２４ａから離隔し、第２掴み機構２４は閉状態から開状態になって、そのまま下方の折帳Ｆを支持して移動する第１キャリヤー１０の第１掴み機構１１に隣り合って移動する。
【００５９】
そして開状態の第２掴み機構２４に、これより速く移動する第１掴み機構１１が進行してこれに保持する折帳Ｆを入り込ませる。そして第１掴み機構１１と第２掴み機構２４が「第１位置Ｒ２」に位置する第１掴み開き位置で移動方向の位置が整合すると、第４掴み部材２４ｂのカムフォロアー２５がカム３０のカム案内面３０ａから離れ、それにともない第２掴み機構２４が閉じて、同じタイミングで第１掴み機構１１が解放した折帳Ｆを保持し、これによって折帳Ｆが第１掴み機構１１から第２掴み機構２４に受け渡される。
【００６０】
また、カム３０が図４に示す「カム逃がし位置」にある場合、第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４は、次のような状態で案内される。
【００６１】
第２掴み機構２４が図３に示すカム３０の一方端３０′のカム案内面３０ａに至ると、第２掴み機構２４のカムフォロアー２５はカム案内面３０ａによって押し込まれる方向に角変位し、第４掴み部材２４ｂが第３掴み部材２４ａから離隔し、第２掴み機構２４は閉状態から開状態になるが、下方の折帳Ｆを支持して移動する第１キャリヤー１０の第１掴み機構１１に隣り合って移動する位置では、カム案内面３０ａがカムフォロアー２５から離れ、それにともない第２掴み機構２４は閉じた状態で移動される。
【００６２】
５．第２スプロケット１８
第２スプロケット１８は、図３、図４に示すように前記第３回転軸１８ａの下方にのびたアーム１８ｂ、１８ｂの一端に回転可能に設けられていて、これは中間スプロケット１６ｂの下方に位置し、前記第１スプロケット１７、１７から第１キャリヤー１０のローラーチェーン１０ａ、１０ａが巻き掛けられていて、この部分が第１掴み機構１１が閉状態から開く折れ曲り移動域６２となって第１掴み開き位置となっている。なおこの第１掴み開き位置は後で説明するスプロケット移動手段８１により「第１位置Ｒ２」と「他の位置Ｒ３」とに移動されるようになっている。
【００６３】
６．スプロケット移動手段８１
図３、図４に示すように、スプロケット移動手段８１は流体圧シリンダー８２とサブフレーム５４の内側に設けられたブラケット８３とを有している。流体圧シリンダー８２はそのロッド先端が、サブフレーム５４に対向する一方のアーム１８ｂの中間スプロケット１６ｂ、１６ｃ間の外側の面に角変位可能に連結されるとともに、本体がサブフレーム５４の内側に設けられたブラケット８３に角変位可能に支持されている。
【００６４】
流体圧シリンダー８２は、図示しない電磁弁の作動にともなって、ロッドが伸長するとアーム１８ｂ、１８ｂは、第３回転軸１８ａを支点として反時計回りに角変位し、アーム１８ｂ、１８ｂの一端に設けた第２スプロケット１８、１８はカム３０の他方端３０″側へ移動され、第１掴み開き位置は図４に示される「第１位置Ｒ２」に移動されるようになっている。また、流体圧シリンダー８２が、図示しない電磁弁の作動にともなってロッドが縮退すると、第２スプロケット１８、１８はカム３０の他方端３０″の上流側に移動されて、第１掴み開き位置は図３に示されるように、「他の位置Ｒ３」に移動されるようになっている。
【００６５】
ここで第１掴み開き位置の「第１位置Ｒ２」は、「カム作用位置」にあるカム３０の他方端３０″から第２掴み機構２４のカムフォロアー２５が外れる直前、すなわち、第２掴み機構２４が閉じる直前の位置で、第２スプロケット１８による折れ曲り移動域６２にて開動作される第１キャリヤー１０の第１掴み機構１１から折帳Ｆを第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４に受け取らせる位置である。
【００６６】
また、「他の位置Ｒ３」は、「カム逃がし位置」にあるカム３０の他端３０″から上流側で、カム３０により開状態になった第２掴み機構２４が、これのカムフォロアー２５がカム３０のカム案内面３０ａから離隔して再び閉じる位置とずれており、第２スプロケット１８による折れ曲り移動域６２にて開動作される第１キャリヤー１０の第１掴み機構１１から折帳Ｆを第２掴み機構７４にて受け取ることができない位置である。
【００６７】
そして第１掴み開き位置が「他の位置Ｒ３」となっているときには、第１掴み機構１１に保持されている折帳Ｆは、第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４より下方に至らせられ、この「他の位置Ｒ３」にて、第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４に干渉することなく、第１キャリヤー１０の第１掴み機構１１から解放されるようになっている。
【００６８】
アーム１８ｂ、１８ｂは、前記角変位によって第２スプロケット１８、１８が「第１位置Ｒ２」と「他の位置Ｒ３」との間を移動しても、中間スプロケット１６ｃとチェーン張りスプロケット５６の区間、及び第１スプロケット１７と第２スプロケット１８の区間のそれぞれのローラーチェーン１０ａに生じる長さの増減量の差が小さくなるよう設けられており、ローラーチェーン１０ａの移動に支障をきたすような大きなたるみや張りなどの不具合は生じないようになっている。
【００６９】
次にこの発明の通常の搬送状態における動作を説明する。このときは、カム移動手段４０の流体圧シリンダー４１に配管連結された図示しない電磁弁が切り替えられ、図４に示すように、流体圧シリンダー４１のロッドは伸長され、カム３０が図４に示した「カム作用位置」の位置となっており、またスプロケット移動手段８１の流体圧シリンダー８２に配管連結された図示しない電磁弁も切り替えられていて、流体圧シリンダー８２のロッドは伸長されていて第２スプロケット１８が図４に示す位置に移動され、第１掴み開き位置が図４に示した「第１位置Ｒ２」の位置になっている。
【００７０】
図１に示すように、折機Ａの折畳胴群Ｃから折帳Ｆが１部ずつ落下するのを、デリバリーファンＤが図において反時計回り方向に回転しながら、折帳受取り部Ｄｂに受け取る。
【００７１】
そしてデリバリーファンＤの周速度より第１キャリヤー１０のローラーチェーン１０ａの移動速度の方が適宜に遅いので、折帳受取り部Ｄｂに収納され、デリバリーファンＤの回転にともなって最下方に移動した折帳Ｆは、第１スプロケット１７に沿うローラーチェーン１０ａの折れ曲り移動域６０に至って開状態になった第１キャリヤー１０の第１掴み機構１１の第１掴み部材１１ａと第２掴み部材１１ｂの間に進行して差し込まれる。
【００７２】
第１掴み部材１１ａと第２掴み部材１１ｂは、ローラーチェーン１０ａが第１スプロケット１７に沿った折れ曲り移動域６０に続く直線移動域６１に移動して第１掴み閉じ位置Ｒ１に至ることで、第１掴み部材１１ａと第２掴み部材１１ｂとが閉状態となり、折帳Ｆは第１掴み機構１１に掴まれ保持される。更に、第１掴み機構１１の移動速度より多少速い速度でデリバリーファンＤが回転するので、第１掴み機構１１に保持された折帳Ｆは、折帳受取り部Ｄｂから離れ、更に、ローラーチェーン１０ａの移動によってデリバリーファンＤの回転領域外へ搬送される。
【００７３】
このとき、カム３０は「カム作用位置」に位置されているとともに、第１掴み開き位置が「第１位置Ｒ２」に位置されているので、第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４は、「第１位置Ｒ２」の上流で、カム３０のカム案内面３０ａにカムフォロアー２５が案内されて開状態となっているとともに、第１キャリヤー１０の第１掴み機構１１と並んで移動している。
【００７４】
そして、第２掴み機構２４の移動速度より多少速い移動速度の第１掴み機構１１が、下流側を開状態で移動する第２掴み機構２４に追いつき、第１掴み機構１１に保持されている折帳Ｆを第２掴み機構２４の第３掴み部材２４ａと第４掴み部材２４ｂの間に入れる。そして第１掴み機構１１が、前記直線移動域６１の終端、すなわち「第１位置Ｒ２」に位置する第２スプロケット１８に沿った折れ曲り移動域６２の始点である第１掴み開き位置（「第１位置Ｒ２」）に至ると、第１掴み機構１１は、第１掴み部材１１ａと第２掴み部材１１ｂが開状態となり、折帳Ｆを第１キャリヤー１０から解放する。これと同時に、第２掴み機構２４がカム３０のカム案内面３０ａから離れてカム３０の作用から脱して閉状態になり折帳Ｆを保持する。これにより、折帳Ｆは第１キャリヤー１０の第１掴み機構１１から第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４に受け渡される。なお、第１掴み機構と第２掴み機構を適宜の別機構としたり、第１掴み機構から第２掴み機構への折帳の受け渡しのための機構を適宜に構成することにより、または双方を併せることにより、第１キャリヤーを第２キャリヤーより遅くして、第１掴み機構から第２掴み機構への折帳の受け渡しを行ってよいことは勿論である。
【００７５】
また、例えば印刷稼動開始時や紙継ぎ時等にあって、折り畳み状態の不安定な折帳Ｆが搬送される際は、カム移動手段４０の流体圧シリンダー４１に配管連結された図示しない電磁弁を切り替え、図３に示すように流体圧シリンダー４１のロッドを縮退させてカム３０を「カム逃がし位置」に位置させるとともに、スプロケット移動手段８１の流体圧シリンダー８２に配管連結された図示しない電磁弁も連動して切り替え、流体圧シリンダー８２のロッドを縮退させて第２スプロケット１８を「他の位置Ｒ３」に位置させる。
【００７６】
すると、前記直線移動域６１において第１キャリヤー１０と並んで移動する第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４のカムフォロアー２５がこの「他の位置Ｒ３」に至る前にカム３０のカム案内面３０ａから離隔して、この第２掴み機構２４は閉状態となるとともに、第１キャリヤー１０の第１掴み機構１１が、第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４の下方となるこの「他の位置Ｒ３」へ向かって移動するので、この第１掴み機構１１が第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４に追いついても、第１掴み機構１１に保持されている折帳Ｆは、第２掴み機構２４に接触することなく第４掴み部材２４ｂ下面を通過していく。これにより、前記第４摘み部材２４ｂの下面を通過する折帳Ｆの紙面が第４掴み部材２４ｂに追突して、第２掴み機構２４が損傷するなどの不具合は起こらない。
【００７７】
続いて、第１掴み機構１１が「他の位置Ｒ３」に位置する第２スプロケット１８に沿った折れ曲り移動域６２の始点である第１掴み開き位置に至ると、第１掴み機構１１が開状態となって、折帳Ｆは解放され落下する。これにより、第２キャリヤー２０より下流側に折り畳み不良の折帳Ｆが搬送されてトラブルが生じることを防止できる。
【００７８】
折り畳み状態が良好になった時点で前記図示しない電磁弁を切り替え、カム３０を「カム作用位置」に位置させ、同時に第２スプロケット１８を「第１位置Ｒ２」に位置させ、通常の搬送に切り替える（図４）。また、連続紙Ｅを貼り継いだ継ぎ目部分を含む折帳や、何らかの原因で印刷不良となった折帳Ｆを損紙として第２キャリヤー２０より下流側に搬送されないよう処理する場合も、適宜な信号によって前記図示しない電磁弁を切り替えて当該処理を実施することが可能である。
【００７９】
また、第１キャリヤー１０及び第２キャリヤー２０にて折帳Ｆを搬送している際に、第２キャリヤー２０を含むその下流側で紙詰まり等の不具合が生じたときには、前記したように、カム３０の「カム逃がし位置」に位置させ、同時に第２スプロケット１８を「他の位置Ｒ３」に位置させることにより、第１キャリヤー１０から第２キャリヤー２０への折帳Ｆの受け渡しを中止するとともに、トラブルが生じた後の折帳Ｆを第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４に接触させることなく第１掴み機構１１から解放し、良好な品質状態で回収することができる。
【００８０】
以上記載の通り、第２キャリヤー２０の各リンク２１に設けた第２掴み機構２４の掴み部材２４ａ、２４ｂは、動作が開閉のみの簡単な機構で、点検及び保守は手間をかけずに行え、作業者の負担が軽減される。また、掴み部材２４ａ、２４ｂはチェーン移動方向と直角な方向に装置のスペースを必要としないので、装置が大きくならずコンパクト化及び省スペース化を進めることができる。
【００８１】
なお、前記した実施の形態においては、第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４を開閉動作させるカム３０をカム移動手段４０にて、「カム作動位置」と「カム逃がし位置」とに切り替えるようにした例を示したが、第２スプロケット１８を第１キャリヤー１０の上流側へ移動してなる「他の位置Ｒ３」が、第２キャリヤー２０の開状態の第２掴み機構２４より下方に位置させるか、第２キャリヤー２０より上流側に位置させることの少なくとも一方を満たすことにより、カム３０が「カム作動位置」にあっても、第１キャリヤー１０にて搬送される折帳Ｆは第２キャリヤー２０へ受け渡されないので、カム移動手段４０はなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】この発明の実施の形態における印刷物搬送装置の構成を示す側面図。
【図２】図１のＶ−Ｖ矢視一部断面展開図。
【図３】第１キャリヤーの第１掴み開き位置が「他の位置」にあって、第２掴み機構が第１掴み機構から折帳を受け取らないときのスプロケット移動手段の説明図。
【図４】第１キャリヤーの第１掴み開き位置が「第１位置」にあって、第２掴み機構が第１掴み機構から折帳を受け取り可能なときのスプロケット移動手段の説明図。
【図５】図３のＸ−Ｘ矢視図。
【図６】第２キャリヤーの掴み機構を示す部分拡大図。
【図７】図６のＹ−Ｙ矢視図。
【符号の説明】
【００８３】
Ａ…輪転機の折機           Ｂ…フォーマー                    Ｃ…折畳胴群
Ｄ…デリバリーファン       Ｄａ…ファン               Ｄｂ…折帳受取り部
Ｄｃ…ファン支持部材       Ｅ…連続紙                 Ｆ…折帳
Ｈ…印刷物搬送装置
Ｒ１…第１掴み閉じ位置      Ｒ２…第１位置       （第１掴み開き位置）
Ｒ３…他の位置（第１掴み開き位置）
１０…第１キャリヤー       １０ａ…ローラーチェーン    １０ｂ…内リンク
１０ｂ′…先行の内リンク    １０ｂ″…後続の内リンク
１０ｃ…外リンク           １０ｄ…フランジ部         １１…第１掴み機構
１１ａ…第１掴み部材       １１ｂ…第２掴み部材
１２…駆動用スプロケット    １４…第２回転軸           １４ａ…歯付ベルト
１５…第１回転軸           １６ａ…中間スプロケット
１６ｂ…中間スプロケット    １６ｃ…中間スプロケット
１７…第１スプロケット      １７ａ…アーム                    １７ｂ…軸
１８…第２スプロケット      １８ａ…第３回転軸         １８ｂ…アーム
１９…モーター
２０…第２キャリヤー       ２０ａ…掴み機構付きチェーン
２１…掴み機構付きリンク    ２１′…先行のリンク       ２１″…後続のリンク
２１ａ…基体               ２１ａ′…貫通穴           ２１ｂ…一方端
２１ｃ…他方端                   ２１ｄ…突出部                     ２１ｅ…突出部
２１ｆ…球面軸受           ２２…第１コロ                    ２２′…軸
２２ａ…軸                 ２２ｂ…貫通穴
２３…第２コロ                   ２４…第２掴み機構          ２４ａ…第３掴み部材
２４ａ′…支持部           ２４ｂ…第４掴み部材       ２４ｂ′…支持部
２４ｂ″…突出部           ２４ｃ…アーム                    ２４ｃ′…弧面
２４ｄ…自由端                   ２５…カムフォロアー
２６…ガイドレール         ２６ａ…第１案内面
２６ｂ…第２案内面         ２６ｃ…ブラケット
２７…支持軸               ２７ａ…貫通穴                    ２７ａ′…貫通穴
２８…コイルばね           ２９…スプロケットホイール  ２９ａ…第４回転軸
３０…カム                 ３０′…一方端                    ３０″…他方端
３０ａ…カム案内面         ３０ｂ…溝                 ３１…溝
３２…軸
４０…カム移動手段         ４１…流体圧シリンダー      ４２…ブラケット
５０…フレーム                   ５１…フレーム                     ５２…フレーム
５３…フレーム                   ５４…サブフレーム          ５４ａ…端縁
５４ｂ…突出部
５５…サブフレーム         ５５ａ…端縁               ５５ｂ…突出部
５６…チェーン張りスプロケット
６０…折れ曲り移動域       ６１…直線移動域           ６２…折れ曲り移動域
７０…切替手段
８１…スプロケット移動手段  ８２…流体シリンダー       ８３ブラケット
【図１】
2005132562.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005132562.tif 000009