(57)【要約】【課題】  ポリゴンモータの加速中に、その回転情報により画像形成系における各種補正をできるようにすると共に、使用者を待たせることなく、ウォームアップ完了と共に最適な画像を提供できるようにする。【解決手段】  レーザー光を感光体ドラム７１に走査するためのポリゴンモータ６７を有して、当該感光体ドラム７１に画像を形成する画像形成手段７０と、ポリゴンモータ６７の回転数を検出するホール素子６７ｂと、ここから得られるポリゴンモータ６７の加速中の回転情報に基づいて画像形成手段７０における補正動作を制御する制御手段１５とを備えるものである。この構成によって、ポリゴンモータ６７が、まだ、目標回転数に向けて加速中にも関わらず、その回転情報により画像形成手段７０におけるトナー剤の濃度やドラム回転数等の各種の補正をすることができる。【選択図】    図２
2005148500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の画像情報に基づく露光ビームを像形成体に走査して画像を形成する装置であって、
前記露光ビームを像形成体に走査するためのポリゴンモータを有して、当該像形成体に画像を形成する画像形成手段と、
前記ポリゴンモータの回転数を検出する回転検出手段と、
前記回転検出手段から得られる前記ポリゴンモータの加速中の回転情報に基づいて前記画像形成手段における補正動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記ポリゴンモータを起動してから目標の回転数に到達する間に前記画像形成手段における補正動作を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ポリゴンモータを起動した時刻から任意時間を経過した時刻をｔ１とし、
前記ポリゴンモータが目標回転数に到達した時刻をｔ２としたとき、
前記制御手段は、次式、すなわち、０＜ｔ１＜ｔ２なる関係式を満たす時刻ｔ１に前記画像形成手段における補正動作を開始することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ポリゴンモータを起動した時刻から任意時間を経過した時点の回転数をｒ１とし、
前記ポリゴンモータの目標回転数をｒ２とし、次式、すなわち、０＜ｒ１＜ｒ２なる関係式を満たす回転数ｒ１を検知したとき、
前記制御手段は、
前記画像形成手段における補正動作を開始することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回転検出手段は、
前記ポリゴンモータに内蔵されたホール素子から構成され、
前記ポリゴンモータは、
前記制御手段から回転指令値を入力し、前記ホール素子で当該ポリゴンモータの加速中の回転数を検知して回転情報を当該制御手段に出力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像形成体を回転指令値に基づいて駆動するドラム駆動手段を備え、
前記制御手段は、
前記ポリゴンモータの加速中の回転情報に基づく回転指令値をドラム駆動手段に出力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記ポリゴンモータの加速中に調整用の画像を形成するように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像形成体に形成された調整用の画像を検知する画像検知手段を備え、
前記制御手段は、
前記画像検知手段から得られる画像検知情報に基づいて前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像検知手段は、
前記露光ビームの起点を検知するためのビーム検知手段側に設けられ、
前記制御手段は、
前記画像検知手段の検出領域内に収まる所定幅の前記調整用の画像を形成するように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記ポリゴンモータの加速中の回転情報に基づいて前記画像検知手段から得られた画像検知情報を補正することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記露光ビームを所望の周波数のクロック信号に基づいて発生し、前記像形成体に画像情報を書込む情報書き込み手段を備え、
前記制御手段は、
前記ポリゴンモータの加速中の回転情報に基づいて前記情報書き込み手段に供給するクロック信号のパルス幅を可変制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記情報書き込み手段とは別に前記像形成体に調整用の画像を書込む光量安定化機能を有した光源を備え、
前記光源は、
前記像形成体上の残電位を除去する除電機能を有することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
任意の画像情報に基づく露光ビームを画像形成系における像形成体に走査して画像を形成する方法であって、
前記露光ビームを像形成体に走査するためのポリゴンモータを起動し、
起動された前記ポリゴンモータの回転数を検出し、
検出された前記ポリゴンモータの加速中の回転情報に基づいて画像形成系における補正動作を実行することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電源スイッチを投入してから定着装置が所定の定着温度に到達するまでのウォームアップ時間（ＷＵＴ）経過後にプリント動作を開始するレーザープリンタ、複写機、これらの複合機に適用して好適な画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、任意の画像情報に基づくトナー画像を用紙に転写して定着する電子写真方式のレーザープリンタ、複写機、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。例えば、白黒用のレーザープリンタは、露光手段、現像装置、感光体ドラム及び定着装置から成る画像形成手段を備えている。露光手段では任意の画像情報に基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。
【０００３】
露光手段には帯電部、レーザー光源及びポリゴンモータが備えられる。静電潜像は、帯電手段によって所定電位に帯電された感光体ドラムに、レーザー光源から出射されたレーザー光をポリゴンモータによって走査することにより形成される。感光体ドラムに形成された静電潜像は、現像装置によって黒色トナー剤を付着して現像される。トナー画像は、感光体ドラムから所望の大きさの用紙に転写された後に定着装置によって定着される。
【０００４】
上述の定着用熱源を有するレーザープリンタによれば、電源スイッチが投入されてから定着装置が所定の定着温度に到達するまでのウォームアップ時間（ＷＵＴ）を利用して、補正動作モードが実行され、このＷＵＴ完了後にプリント動作に移行するようになされる場合が多い。ここに補正動作モードとは、電源投入後、プリント動作を行う前に帯電部や現像装置等を補正する動作をいう。
【０００５】
この種のレーザープリンタでは、電源スイッチを投入した後、当該プリンタが複写可能となるウォームアップ時間を短縮する工夫がなされている。このウォームアップ時間の短縮化に関しては、薄肉の定着ローラ、高効率ハロゲンランプ、面状発熱体、高周波誘導加熱（ＩＨ）等を採用することにより、定着可能な温度への到達時間を早める工夫がなされている。現状でウォームアップ時間は、１０［ｓec］程度と短い時間となってきている。
【０００６】
一方、レーザープリンタ等の画像形成装置において、複写速度の高速化が要求され、この高速化要求に対して、レーザー光の走査速度を速めるためにポリゴンモータを高速回転させる方法が採られる。複写速度の高速化は、ポリゴンモータのエアーベアリング、高性能駆動回路等の採用により、５万回転を越える回転数まで常時回転が可能となってきている。この種のポリゴンモータで、その回転数の安定までに、１０［ｓec］〜１５［ｓec］を要し、ウォームアップ時間とほぼ同一乃至それ以上の時間となってきている。この他に、レーザー光の発光数を増やす方法が考えられるが、複数ビーム方式はコスト高の原因となる。
【０００７】
上述したポリゴンモータを有したレーザープリンタに関連して、特許文献１には、画像形成装置及びその制御方法が開示されている。この画像形成装置によれば、待機時には、ポリゴンモータを低速で回転し、原稿を読み取り開始する指示と共に、ポリゴンモータを定常高速状態に至るまで回転速度を上昇させるようになされる。このようにすると、待機状態から通常動作に移行する際の待機時間が少なくなり、処理時間を低減できるというものである。
【０００８】
また、特許文献２には、画像補正方法及び画像補正装置が開示されている。この画像形成装置によれば、電源オン後のウォームアップ時間を利用して、規定枚数に応じた最大濃度を補正したり、上述の補正動作の間に、単一パッチを中間調で形成して最大濃度を補正するようになされる。このようにすると、画像形成動作に影響を与えず、効率の良い、適時に補正が可能で、常に、高品質の画像を得られるというものである。
【０００９】
更に、特許文献３には、光走査装置及び画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、画像形成条件に応じて回転数が設定されるポリゴンモータを備え、直前のポリゴンモータの回転数と、画像形成条件に応じて今回設定された回転数とを比較して待ち時間を算出するようになされる。このようにすると、最適なファーストプリント時間を画像形成条件に取り入れることができ、プリントアウトまでの待ち時間を低減できるというものである。
【００１０】
【特許文献１】特開平０９−０８３７５０号公報（第５頁）
【特許文献２】特開平１１−０３８７００号公報（第３頁）
【特許文献３】特開平１０−２１０２３４号公報（第４頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、特許文献１乃至３を含む従来方式の画像形成装置によれば、次のような問題がある。
【００１２】
ｉ．ウォームアップ時間の短縮化により定着装置が所定の定着温度に早期に到達するようになった中で、コピー高速化の要求によりポリゴンモータを高速回転する方法が採られる。従って、電源スイッチが投入されてから、ポリゴンモータが定常回転状態へ到達するまでの立ち上がり時間が長くなり、ポリゴンモータの高速回転化がウォームアップ時間の短縮化に相半する事態を招く。
【００１３】
ii．このことで、ウォームアップ時間を利用して補正動作モードを実行するのが困難になってきた。ここで定着装置及びポリゴンモータの両方がレディ状態となった時点をウォームアップ時間完了とした場合に、ポリゴンモータが定常回転状態に到達してから補正動作モードを実行するようになり、早期にコピー動作に移行（着手）することが困難になる。また、機械の動作環境、放置期間等により、最初の画像が最適に出力される状態となる保証が得られない。
【００１４】
iii．これらに対処すべく、ウォームアップ時間を延長したり、あるいは、最初のページのコピー出力中に、画像補正を並行して実行する方法が考えられるが、出力完了に至るまでの時間が大きく遅れることになる。また、補正動作モードを実行せずに、画像形成処理に移行すると、ミスプリントの原因となる。
【００１５】
iv．因みに、ポリゴンモータの立ち上がり時間を利用して補正動作モードを実行する方法が考えられるが、ポリゴンモータが過渡回転状態にあるときに、何らの工夫無しに、画像形成系を調整したのでは、補正値の信頼性が劣化するおそれがある。
【００１６】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、ポリゴンモータの加速中に、その回転情報により画像形成系における各種補正をできるようにすると共に、使用者を待たせることなく、ウォームアップ完了と共に最適な画像を提供できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、任意の画像情報に基づく露光ビームを像形成体に走査して画像を形成する装置であって、露光ビームを像形成体に走査するためのポリゴンモータを有して、当該像形成体に画像を形成する画像形成手段と、ポリゴンモータの回転数を検出する回転検出手段と、この回転検出手段から得られるポリゴンモータの加速中の回転情報に基づいて画像形成手段における補正動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置によれば、任意の画像情報に基づく画像を形成する場合に、画像形成手段にはポリゴンモータが備えられ、露光ビームを像形成体に走査し、当該像形成体に画像を形成するようになされる。回転検出手段は、ポリゴンモータの回転数を検出する。これを前提にして、制御手段は、回転検出手段から得られるポリゴンモータの加速中の回転情報に基づいて画像形成手段における補正動作を制御する。
【００１９】
例えば、制御手段は、ポリゴンモータを起動してから目標の回転数に到達する間に画像形成手段における補正動作を開始する。そして、制御手段は、ポリゴンモータの加速中に画像形成前の調整用の画像を形成するように画像形成手段を制御する。
【００２０】
従って、ポリゴンモータが、まだ、目標回転数に向けて加速中にも関わらず、その回転情報により画像形成手段におけるトナー剤の濃度やドラム回転数等の各種の補正をすることができる。このことで、使用者を待たせることなく、ウォームアップ完了と共に最適な画像を提供することができる。
【００２１】
本発明に係る画像形成方法は、任意の画像情報に基づく露光ビームを画像形成系における像形成体に走査して画像を形成する方法であって、露光ビームを像形成体に走査するためのポリゴンモータを起動し、ここに起動されたポリゴンモータの回転数を検出し、ここで検出されたポリゴンモータの加速中の回転情報に基づいて画像形成系における補正動作を実行することを特徴とするものである。
【００２２】
本発明に係る画像形成方法によれば、任意の画像情報に基づく露光ビームを画像形成系における像形成体に走査して画像を形成する場合に、ポリゴンモータが、まだ、目標回転数に向けて加速中にも関わらず、その回転情報により画像形成手段におけるトナー剤の濃度やドラム回転数等の各種の補正をすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報に基づく画像を形成する場合に、露光ビームを像形成体に走査するためのポリゴンモータの加速中の回転情報に基づいて画像形成手段における補正動作を制御する制御手段を備えるものである。
【００２４】
この構成によって、ポリゴンモータが、まだ、目標回転数に向けて加速中にも関わらず、その回転情報により画像形成手段におけるトナー剤の濃度やドラム回転数等の各種の補正をすることができる。このことで、使用者を待たせることなく、ウォームアップ完了と共に最適な画像を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施例に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。
【実施例１】
【００２６】
図１は、本発明に係る第１の実施例としての画像形成装置１００の構成例を示す断面の概念図である。
この実施例では、任意の画像情報に基づく画像を形成する場合に、露光ビームを像形成体に走査するためのポリゴンモータの加速中の回転情報に基づいて画像形成手段における補正動作を制御する制御手段を備え、ポリゴンモータが、まだ、目標回転数に向けて加速中にも関わらず、その回転情報により画像形成手段におけるトナー剤の濃度やドラム回転数等の各種補正をできるようにすると共に、使用者を待たせることなく、ウォームアップ完了と共に最適な画像を提供できるようにしたものである。
【００２７】
図１に示す画像形成装置１００は、任意の画像情報に基づく露光ビームを像形成体に走査して画像を形成する装置であり、所望の用紙に白黒画像を形成するレーザープリンタ、複写機、これらの複合機（デジタルコピア）等に適用して好適である。この例で、画像形成装置１００はモノクロ画像を得る直接転写方式の複合機等を構成するものであり、装置本体１０１を有している。もちろん、装置本体１０１に後処理装置９０を連結して使用してもよい。この装置本体１０１には給紙トレイ３０ａ、３０ｂ、原稿読取手段１１、制御手段１５、画像書き込み部６０及び、画像形成手段７０等が備えられる。
【００２８】
この装置本体１０１の上部には自動原稿給紙装置（以下ＡＤＦという）４０が取り付けられており、任意の原稿２０を自動給紙するように動作する。例えば、ＡＤＦ４０は原稿載置部４１、ローラ４２ａ、４２ｂ、ローラ４３、搬送ローラ４４及び排紙皿４６を有している。原稿載置部４１には一又は複数の原稿２０が載置される。原稿載置部４１の下流側にはローラ４２ａ及び４２ｂが設けられ、自動給紙モードが選択されたとき、原稿載置部４１から繰り出された原稿２０は下流側のローラ４３によってＵ字回転するように搬送される。なお、自動給紙モードが設定された場合、原稿２０の記録面は原稿載置部４１で上に向けて載置するようになされる。
【００２９】
一方、本体装置内には、原稿読取手段１１が設けられている。原稿読取手段１１には縮小型イメージセンサが使用される。また、原稿読取手段１１では、例えば、原稿２０がローラ４３によってＵ字状に反転するときに、その原稿２０の表面を読み取って原稿表面の画像データ（以下原稿画像データＤinという）を出力するようになされる。
【００３０】
原稿読取手段１１は第１のプラテンガラス５１、第２のプラテンガラス（ＡＤＦガラス）５２、光源５３、ミラー５４、５５、５６、結像光学部５７、ＣＣＤ撮像装置５８及び図示しない光学駆動部を有している。原稿読取手段１１で読み取られた原稿２０は、搬送ローラ４４により搬送されて排紙皿４６へ排紙される。
【００３１】
原稿読取手段１１には、縮小型イメージセンサを構成するＣＣＤ撮像装置５８が備えられ、このＣＣＤ撮像装置５８の出力段には制御手段１５が接続され、制御手段１５の制御を受けて画像処理した後の原稿画像データＤinが画像形成手段７０に出力される。画像形成手段７０では例えば、給紙トレイ３０ａ又は３０ｂのいずれか１つから繰り出された用紙３０に画像を形成するようになされる。画像形成手段７０は有機感光体ドラム（以下感光体ドラムという）７１、帯電部７２、現像装置７３、転写部７４、分離部７５、クリーニング部７６、搬送機構７７及び定着装置７８を有している。
【００３２】
この感光体ドラム７１は像形成体を構成する。感光体ドラム７１は、負電圧に帯電されるＯＰＣ感光体を塗布した回転体（ドラム）であって、画像形成ドットの書込み密度を４００ｄｐｉ（Ｄｏｔ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）とした場合を標準として画像を形成するようになされる。当該感光体ドラム７１の上方には帯電部７２が配設され、所定の帯電電位に基づいて予め感光体ドラム７１が一様に帯電される。感光体ドラム７１の例えば斜め右上方には画像書き込み部６０が設けられ、画像処理後の原稿画像データＤinに基づく所定強度のレーザー光が照射され感光体ドラム７１が露光され、その感光体ドラム７１上に静電潜像が形成される。画像書き込み部６０には、ポリゴンモータ６７が設けられ、レーザー光を感光体ドラム７１に走査するように動作する。
【００３３】
感光体ドラム７１の右側にはトナー及びキャリア（現像剤）が収容された現像装置７３が配設され、画像書き込み部６０によって露光された静電潜像はトナーによって現像される。この現像装置７３の下方にはレジストローラ６２や給紙トレイ３０ａ及び３０ｂ等が設けられる。装置本体１０１の右側には手差しトレイ６３が取付けられている。給紙トレイ３０ａ及び３０ｂや、手差しトレイ６３等にセットされた用紙は給紙制御によって、搬送ローラ６１、レジストローラ６２等を経て感光体ドラム７１下に搬送される。
【００３４】
感光体ドラム７１の下方には転写部７４が配設され、帯電、露光、現像を経てその感光体ドラム７１上に形成されたトナー像が、レジストローラ６２により搬送タイミング制御される用紙３０に転写される。この転写部７４に隣接して分離部７５が設けられ、トナー像を転写した用紙３０が感光体ドラム７１から分離される。この分離部７５の下流側には搬送機構部７７が設けられ、その終端部には定着装置７８が設けられる。
【００３５】
定着装置７８は用紙３０に転写されたトナー像を定着する。定着用熱源には、薄肉の定着ローラや高周波誘導加熱ヒータ（ＩＨ）等が使用される。定着装置７８は、例えば、一対の定着用回転体である上・下部ローラを有している。上部ローラ及び下部ローラの内側芯部には、ハロゲンランプ等からなる加熱ヒータ（上部ローラは１，１００Ｗ程度、下部ローラは２００Ｗ程度）が設けられている。下部ローラは、図示しないバネなどの付勢部材によって上部ローラに一定圧力、例えば、線圧３．７ｋｇ／ｃｍで圧接するようになされる。上部ローラは時計方向に回転し、下部ローラは上部ローラに圧接して従動回転するように動作する。上述の搬送機構部７７と上述の帯電部７２との間であって、感光体ドラム７１に対向してクリーニング部７６が設けられ、感光体ドラム７１に残留したトナーがクリーニングされる。
【００３６】
この例で両面コピーが選択されると、一方の用紙面（表面）に画像形成され、定着装置７８から排出された用紙３０の裏面にも画像が形成される。定着装置７８から排出された用紙３０は分岐手段９１によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙手段２３を構成する下方の反転ローラ９２や、反転部９３等により表裏を反転され、反転後の用紙３０は反転搬送路９４を通過して給紙ローラ６１の手前において通常の給紙路と合流する。
【００３７】
ここで反転搬送された用紙３０は、レジストローラ６２を経て、再度、転写部７４に搬送され、用紙３０の他方の面（裏面）上にトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙３０は、定着装置７８により定着処理され、排紙ローラ９５に挟持されて機外の排紙トレイ９６等に排紙される。上述の処理で画像形成が完了した用紙３０は排紙トレイ９６に限られることはなく、後処理装置９０によってステープル処理や綴じ込み処理等を行われる場合もある。
【００３８】
これらの画像形成の際には、用紙３０として５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の普通紙や８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。画像形成条件としては、線速度を８０〜６００ｍｍ／ｓｅｃ程度とし、環境条件として温度を５〜３５℃程度、湿度を１５〜８５％程度の設定条件とすることが好ましい。用紙３０の厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００３９】
図２は、画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図２に示す画像形成装置１００は、任意の画像情報に基づくレーザー光を感光体ドラム７１に走査してモノクロ画像を形成する装置である。画像形成装置１００は、制御手段１５、画像処理手段２１、画像形成手段７０及び定着装置７８を有している。
【００４０】
この制御手段１５には定着装置７８が接続され、電源をオンされてから、所定時間経過後に定着可能な温度に到達する。この時間は、一般にウォームアップ時間（ＷＵＴ）と呼ばれている。現状では、ポリゴンモータ６７が目標回転数に到達する時間よりも、定着装置７８のウォームアップ時間は短くなっている。定着装置７８は、図示しない上部・下部ローラの周囲温度をサーミスタなどからなる温度センサにより検知し、その温度検知信号Ｓ１が制御手段１５に送出され、この温度検知信号Ｓ１によって制御手段１５は、加熱ヒータ等に温度制御信号Ｓ２を出力して定着制御温度である所定の温度の許容範囲内に保持するようになされる。
【００４１】
制御手段１５には画像処理手段２１が接続され、電源投入後に、画像形成手段７０の情報書き込み部６０にパッチ画像形成信号Ｓout’を出力するように動作する。画像形成手段７０は、濃度検知センサ１２、インデックスセンサ１３、情報書き込み部６０、感光体ドラム７１、帯電部７２、現像装置７３及び高圧電源８８を有しており、当該感光体ドラム７１に画像を形成するように動作する。情報書き込み部６０は、レーザー駆動回路６４、レーザー光源６５、ポリゴンミラー６６、ポリゴンモータ６７を有している。
【００４２】
レーザー駆動回路６４は、レーザー光源６５に接続され、制御手段１５からのクロック信号（以下ＣＬＫ信号という）に基づいて補正動作モード及び通常動作モードを実行する。この例で、補正動作モードとは、電源投入後、ポリゴンモータ６７の加速中に帯電部７２や現像装置７３等を補正する動作をいう。通常動作モードとは、補正動作モード終了後に任意の画像情報に基づく画像を所望の用紙に形成する動作をいう。
【００４３】
帯電部７２は、感光体ドラム７１に対峙した所定に位置に設けられ、補正動作モード及び通常動作モードにおいて、高電圧Ｖoutに基づいて感光体ドラム７１を所定の電位に帯電するように動作する。帯電部７２には高圧電源８８が接続される。高圧電源８８は、制御手段１５に接続され、電圧制御信号（コントロール）Ｓ３及び電圧補正信号Ｓ４を制御手段１５から入力して高電圧Ｖoutを帯電部７２に供給するようになされる。
【００４４】
この感光体ドラム７１には、ドラム駆動手段を構成するドラム駆動用のモータ７９が取付けられ、補正動作モード及び通常動作モードにおいて、ドラム回転制御信号Ｓ５を入力して感光体ドラム７１を回転駆動する。制御手段１５は、補正動作モード時に、例えば、ポリゴンモータ６７の加速中の回転情報に基づく回転指令値を演算してドラム回転制御信号Ｓ５をモータ７９に出力する。なお、感光体ドラム７１の回転軸に図示しないエンコーダを設け、このエンコーダからの位相検出信号をＣＰＵ８５に送出して、画像位置を正確に知る必要のあるプロセス制御に利用してもよい。
【００４５】
レーザー駆動回路６４は、補正動作モード時に、ＣＬＫ信号及びパッチ画像形成信号Ｓout’に基づいてレーザー駆動信号Ｓ６を生成してレーザー光源６５に出力する。パッチ画像形成信号Ｓout’は、電源投入後に、画像処理手段２１からレーザー駆動回路６４に出力される。これは、ポリゴンモータ６７の加速中にレーザー光源６５を駆動制御するためである。ポリゴンモータ６７は、ポリゴンミラー駆動用のモータ６７ａ及び当該モータ６７ａの回転数を検出するホール素子６７ｂを有しており、レーザー光Ｌを感光体ドラム７１に走査するように動作する。
【００４６】
例えば、モータ６７ａは、制御手段１５から回転指令値となる回転制御信号Ｓ７を入力してポリゴンミラー６６を回転する。モータ６７ａは、定常時に数千乃至数万回転に到達する。通常、ポリゴンモータ６７が起動されてから定常の回転数に到達するまで、例えば、経過時間として約１０［ｓec］乃至１３［ｓec］を要する。当該ホール素子６７ｂは、回転検出手段の一例であって、ポリゴンモータ６７に内蔵され、ポリゴンモータ６７の加速中の回転数（回転過渡状態を含む回転数）を検知（検出）して、回転情報となる回転検出信号Ｓ８を制御手段１５に出力するように動作する。ホール素子６７ｂは、ホール効果を用いた半導体電子センサであって、磁界の強さを電気信号、すなわち、回転検出信号Ｓ８として取り出すようにしたものである。
【００４７】
通常動作モード時、上述のレーザー駆動回路６４は、従来方式と同様にして、ＣＬＫ信号及び画像書込み信号Ｓoutに基づいてレーザー駆動信号Ｓ６を生成してレーザー光源６５に出力する。レーザー光源６５は、レーザー駆動信号Ｓ６に基づく所定の強度のレーザー光Ｌをポリゴンミラー６６に向けて発射する。ポリゴンミラー６６は、多面鏡回転体構造を有しており、レーザー光源６５から出射されたレーザー光Ｌを感光体ドラム７１上に走査するように動作する。レーザー光Ｌは感光体ドラム７１の回転軸に沿った主走査方向に走査される。
【００４８】
また、感光体ドラム７１上方の所定位置には、ビーム検知手段を構成するインデックスセンサ１３が設けられ、レーザー光Ｌの起点を検知してレーザー検知信号Ｓ９を制御手段１５に出力するように動作する。上述の感光体ドラム７１には、レーザー光Ｌが照射される前に、帯電部７２によって所定の電位に帯電され、当該ドラムには、ポリゴンモータ６７の加速中に、パッチ画像形成信号Ｓout’に基づく強度のレーザー光Ｌが走査され、調整用のパッチ画像が形成される。
【００４９】
また、感光体ドラム７１上方の所定位置には、現像装置７３が設けられる。現像装置７３は、現像スリーブ駆動部７３１及び現像バイアス電源７３２を有している。現像スリーブ駆動部７３１は、スリーブ駆動信号Ｓ１２に基づいて図示しない現像スリーブを回転駆動し、攪拌スクリューによって攪拌された現像剤とキャリアから成る２成分トナー部材を感光体ドラム７１に搬送するようになされる。現像バイアス電源７３２は、現像スリーブに現像バイアス電圧Ｖｂを供給する。図示しないが、現像装置７３の撹拌容器底部には、透磁率センサが設けられ、現像剤のトナー濃度が変化すると透磁率が変化することを利用して、撹拌容器内の現像剤のトナー濃度を監視し、制御手段１５に現像剤のトナー濃度情報を送出するようになされる。
【００５０】
制御手段１５は、透磁率センサからトナー濃度情報を入力し、当該濃度情報に基づいてトナー補給制御を実行する。例えば、トナー濃度が一定値以下に減少すると、図示しないトナー補給ユニットにトナー補給指令値を送出し、現像剤のトナー濃度を常に一定に維持するようになされる。この例で、現像剤にはポリエステル系で重量平均粒径８．５μｍのトナーと、フェライトに樹脂コーティングを施した重量平均粒径６０μｍのキャリアからなる、トナー濃度６〜９％程度の２成分トナー部材が使用される。
【００５１】
上述の制御手段１５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）８３、ＲＡＭ（Random Access Memory）８４、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）８５及び制御ユニット８６を有している。ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８４及びＣＰＵ８５は制御ブロック８０を構成する。ＲＯＭ８３には当該画像形成装置１００全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。ＲＡＭ８４はワークメモリとして使用され、例えば、制御コマンド等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ８５は電源がオンされると、ＲＯＭ８３からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、当該画像形成装置全体を制御するようになされる。制御ユニット８６は、ホール素子６７ｂからの回転検出信号Ｓ８を周波数電圧変換してクロック制御用の電圧を発生し、この電圧に基づいてＣＬＫ信号のパルス幅を可変制御するようになされる。
【００５２】
ＣＰＵ８５は、ポリゴンモータ６７の加速中に調整用の画像を形成するように画像形成手段７０を制御する。例えば、ＣＰＵ８５は、上述したホール素子６７ｂから得られるポリゴンモータ６７の加速中の回転情報に基づいて画像形成手段７０における補正動作を制御する。この例で、ＣＰＵ８５は、ポリゴンモータ６７を起動してから目標の回転数に到達する間に画像形成手段７０における補正動作を開始する。この補正動作開始と共に、ＣＰＵ８５は、例えば、濃度検知センサ１２の検出領域内に収まる所定幅の調整用の画像を形成するように画像形成手段７０を制御する。
【００５３】
また、感光体ドラム７１上方であって、インデックスセンサ１３の取付け位置側には、画像検知手段の一例となる濃度検知センサ１２が設けられ、感光体ドラム７１に形成された調整用のパッチ画像の濃度を検知して濃度検知信号（画像検知信号）Ｓ１０をＣＰＵ８５に出力するように動作する。この例で、濃度検知センサ１２をインデックスセンサ１３側にずらした位置に取付けるようにしたのは、当該濃度検知センサ１２の検出領域内で再現性良くパッチ画像を検出するためである。
【００５４】
ＣＰＵ８５は、濃度検知センサ１２から得られる濃度検知信号Ｓ１０に基づいて画像形成手段７０をフィードバック制御する。濃度検知信号Ｓ１０は二値化されて画像検知情報となる。画像検知情報は、画像形成制御において、少なくとも、回転指令値や補正指令値等の１つ以上の制御指令値に反映され、画像検知情報に基づいて画像形成系をフィードバック（負帰還；Ｆeed  Ｂack）制御するようになされる。
【００５５】
ＣＰＵ８５は、ポリゴンモータ６７の加速中の回転情報に基づいて濃度検知センサ１２から得られた画像検知情報を補正する。この補正は、ポリゴンモータ６７の加速中の画像検知情報に関して、当該ポリゴンモータ６７が定常状態に到達した場合の画像検知情報に換算することで対処する。この換算後の画像検知情報に基づいて、ポリゴンモータ６７の加速中、ＣＰＵ８５は、高圧電源８８に補正指令値として電圧補正信号Ｓ４を出力する。この補正指令値は、ポリゴンモータ６７が定常状態に到達した際に、電圧制御信号Ｓ３に基づく高電圧Ｖoutを帯電部７２に供給する際に、電圧補正信号Ｓ４によって高電圧Ｖoutを補正するようになされる。
【００５６】
例えば、最大濃度維持制御を行う場合に、制御ブロック８０内のＲＯＭ８３に記憶されたプログラムによって感光体ドラム７１上に最大濃度維持制御用の画像情報を書き込み、副走査方向に数ｍｍの間隔を置いて静電潜像（テストパッチ）が形成される。このときの露光レベルは、一定で、例えば、レーザー駆動回路６４において、画像情報を８ビットのデジタル信号によってパルス幅変調（ＰＷＭ）する場合は、ベタ黒に相当する階調値＝２５５でパッチ露光が行われる。このテストパッチは、現像装置７３の現像スリーブの回転数をテストパッチ潜像毎に変えて反転現像を行うことで、濃度の異なる複数の調整用のパッチ画像となる。
【００５７】
この例で、現像処理は、ポリゴンモータ６７の加速中、例えば、現像バイアスの絶対値を下げて行う。この最大濃度維持制御用のテストパッチ像は、濃度検知センサ１２によって濃度検出が行われ、濃度検知信号Ｓ１０のうち、予め設定した規定濃度範囲に到達した際に、現像スリーブの回転数（線速）を検出し、画像形成時にはこの回転数（線速）を用いるよう現像スリーブの回転数（線速）を固定するようになされる。
【００５８】
上述した画像形成装置１００は、制御手段１５及び画像形成手段７０の他に、原稿読取手段１１、画像メモリ１６、通信手段１９、給紙手段２３及び操作パネル４８を有している。制御手段１５には原稿読取手段１１が接続され、原稿２０を読み取って得た原稿画像データＤinが制御手段１５のメモリ制御を受けて画像メモリ１６に格納される。画像メモリ１６にはハードディスク（ＨＤＤ）や、記憶保持動作が必要なＤＲＡＭ８４が使用される。ＨＤＤはデータの書換えが可能で電源を切ってもデータが消去されないメモリである。画像メモリ１６に格納された原稿画像データＤinは、画像処理手段２１で画像処理される。画像処理後の原稿画像データＤoutは画像形成手段７０へ転送される。
【００５９】
上述の制御手段１５にはＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の操作パネル４８が接続される。操作パネル４８は、例えば、タッチパネルから構成される操作手段１４と、液晶表示パネルから構成される表示手段１８とを有している。電源スイッチは、操作パネル４８に設けられる。操作手段１４はＣＰＵ８５に接続され、画像形成条件や給紙トレイ３０ａ、３０ｂを選択する際に操作される。操作手段１４で設定された画像形成条件や給紙トレイ選択情報等は、操作データＤ３となってＣＰＵ８５に出力される。ＣＰＵ８５には操作手段１４の他に表示手段１８が接続され、図示しないメニュー選択画面や、画像形成条件等を表示するように動作する。
【００６０】
制御手段１５には操作パネル４８の他に通信手段１９が接続される。通信手段１９はＬＡＮ等の通信回線に接続され、外部のコンピュータ等と通信処理する際に使用される。当該画像形成装置１００をプリンタとして使用する場合に、そのプリントモード時に、通信手段１９は外部のコンピュータからプリントデータＤin’を受信するように使用される。制御手段１５は、通常動作モード時に、操作パネル４８により設定された内容に基づいて画像を形成するように画像形成手段７０を制御したり、外部から入力されたプリントデータＤin’を画像形成手段７０に出力して画像形成制御をする。
【００６１】
制御手段１５には給紙手段２３が接続され、プリントモード時に、給紙制御信号に基づいて給紙トレイ３０ａ、３０ｂを制御する。給紙制御信号Ｓ１１は制御手段１５から給紙手段２３へ供給される。例えば、給紙手段２３は操作パネル４８によって選択された給紙トレイ３０ａ、３０ｂから用紙３０を繰り出して画像形成手段７０へ給紙するようになされる。給紙手段２３には図示ない送り出しローラや、給紙ローラ等を駆動するモータや、当該モータを駆動するための駆動制御用のＩＣが使用される。
【００６２】
図３は、ポリゴンモータ６７の始動特性例を示す図である。図３において、縦軸はモータの回転数ｒｘ［ｒｐｍ］であり、横軸は、経過時間ｔ［ｓec］である。図中の実線Ｉは、ポリゴンモータ６７の始動特性曲線を示している。
【００６３】
この例でポリゴンモータ６７を起動した時刻ｔ＝０から任意時間を経過した時刻をｔ１とし、当該ポリゴンモータ６７が目標回転数に到達した時刻をｔ２としたとき、ＣＰＵ８５は、次式、すなわち、０＜ｔ１＜ｔ２なる関係式を満たす時刻ｔ１に画像形成手段７０における補正動作を開始する。換言すると、ポリゴンモータ６７を起動した時刻ｔ＝０から任意時間を経過した時点ｔ１の回転数をｒ１とし、当該ポリゴンモータ６７の目標回転数をｒ２とし、次式、すなわち、０＜ｒ１＜ｒ２なる関係式を満たす回転数ｒ１を検知したときに、ＣＰＵ８５は、画像形成手段７０における補正動作を開始する。
【００６４】
この例では、ＣＰＵ８５は、時刻ｔ１で調整用のパッチ画像を形成し、時刻ｔ２でコピー画像形成を画像形成手段７０に許可するようになされる。これにより、時刻ｔ２−ｔ１の時間を利用して画像形成装置１００の現像剤の濃度や帯電電位等の各種調整をすることができる。
【００６５】
続いて、本発明に係る画像形成装置１００における補正動作例について説明をする。図４Ａ〜Ｃは、補正動作モード時の感光体ドラム７１への調整用のパッチ画像の像形成開始タイミング例を示す図である。
【００６６】
この実施例では、任意の画像情報に基づくレーザー光Ｌを画像形成系における感光体ドラム７１に走査して画像を形成する場合であって、ポリゴンモータ６７の加速中の回転情報に基づいて画像形成系における帯電電位を補正する場合を例に挙げる。
【００６７】
図４Ａに示す感光体ドラム７１は、ドラム回転方向（副走査方向）に被露光面を展開したものである。図中の２点鎖線で示した領域は、パッチ画像作成領域を示している。図４Ａ中において、ＤＰは、濃度検知センサ１２の検知領域範囲を示している。この例で、図４Ｂに示す時刻Ｔ＝０で電源スイッチがオンされると、ポリゴンモータ６７が起動され、回転を開始すると共に、感光体ドラム７１も起動され、回転を開始する。電源スイッチのオンは、最低動作機能が確保される当該画像形成装置１００のスリーピング状態から、画像形成準備完了を示すレディ状態に移行する場合を含むものである。
【００６８】
この例でパッチ画像作成領域は、濃度検知センサ１２の検知領域範囲ＤＰに依存し、電源スイッチがオンされた時に、最小幅φminを有している。また、ある時刻ｔｘを経過すると、一定幅φを有するようになる。パッチ画像作成領域は、電源スイッチオン時から時刻ｔｘに至る間、最小幅φminから徐々に幅が広がり、時刻ｔｘに以降は、一定幅φの領域を有するようになる。パッチ画像は、当該パッチ画像作成領域内に形成するようになされる。
【００６９】
この例では、図３に示したように、ポリゴンモータ６７を起動した時刻ｔ＝０から任意時間を経過した時刻ｔ１とし、当該ポリゴンモータ６７が目標回転数に到達した時刻をｔ２としたとき、０＜ｔ１＜ｔ２なる関係式を満たす時刻ｔ１に画像形成手段７０における補正動作を開始するようになされる。時刻ｔ１は、ポリゴンモータ６７を起動した時刻ｔ＝０から任意時間を経過した時点ｔ１の回転数をｒ１とし、当該ポリゴンモータ６７の目標回転数をｒ２としたとき、０＜ｒ１＜ｒ２なる関係式を満たす回転数ｒ１を検知したときである。
【００７０】
この関係を満たすポリゴンモータ６７の回転数ｒ１をホール素子６７ｂによって検出した時刻ｔ１に、パッチ画像形成信号Ｓout’に基づくレーザー光Ｌを感光体ドラム７１に走査するようになされる。これにより、図４Ａに示すようなパッチ画像ＰＲを形成することができる。その後、ポリゴンモータ６７の回転数を検出し、ここで検出されたポリゴンモータ６７の加速中の回転情報に基づいて画像形成系における補正動作を実行する。
【００７１】
例えば、ポリゴンモータ６７の目標回転数ｒ２を３００００［ｒｐｍ］としたとき、補正動作開始時の回転数ｒ１は、当該ポリゴンモータ６７の始動特性にもよるが、目標回転数ｒ２の３０±１０［％］程度である。ポリゴンモータ６７を起動してから３［ｓec］乃至４［ｓec］経過時の回転数ｒ１が６０００［ｒｐｍ］乃至１２０００［ｒｐｍ］であって、この範囲の中で、例えば、９０００［ｒｐｍ］を検知した時点に、制御手段１５は補正動作開始を許可するようになされる。
【００７２】
図５は、レーザー書込み駆動系の構成例を示す概念図である。図５に示すレーザー書込み駆動系は、図２に示した画像形成装置１００の制御系の構成例から抜粋したものである。
【００７３】
図５に示すレーザー書込み駆動系は、補正動作モード時に、調整用のパッチ画像形成信号Ｓout’に基づくレーザー光Ｌを画像形成系における感光体ドラム７１に走査して画像を形成する場合を前提とする。濃度検知センサ１２は、レーザー光Ｌの起点を検知するためのインデックスセンサ側に配設される。これは、濃度検知センサ１２の検出領域内で再現性良くパッチ画像を検出するためである。
【００７４】
この例で、待機状態等の画像形成装置１００の図示しない電源スイッチをオンされると、ポリゴンモータ６７が起動され、目標回転数まで加速される。例えば、モータ６７ａは、制御手段１５から回転指令値となる回転制御信号Ｓ７を入力してポリゴンミラー６６を回転する。モータ６７ａは、定常時に数千乃至数万回転に到達する。通常、ポリゴンモータ６７が起動されてから定常の回転数に到達するまで、例えば、経過時間として約１０［ｓec］乃至１３［ｓec］を要する。
【００７５】
ホール素子６７ｂは、ポリゴンモータ６７の加速中の回転数（回転過渡状態を含む回転数）を検知（検出）して、回転情報となる回転検出信号Ｓ８を制御手段１５に出力するように動作する。そして、ホール素子６７ｂがポリゴンモータ６７の回転数ｒ１を検知すると、補正動作が開始される。ポリゴンモータ６７の加速中の回転情報は、ホール素子６７ｂによって引き続き検出され、画像形成系における補正動作を実行する。上述の感光体ドラム７１には、図５には示していないが、レーザー光Ｌが照射される前に、帯電部７２によって所定の電位に帯電される。
【００７６】
レーザー駆動回路６４は、ホール素子６７ｂによってポリゴンモータ６７の回転数ｒ１が検知されると、ＣＬＫ信号及びパッチ画像形成信号Ｓout’に基づいてレーザー駆動信号Ｓ６を生成してレーザー光源６５に出力するようになされる。パッチ画像形成信号Ｓout’は、電源投入後に、画像処理手段２１からレーザー駆動回路６４に出力される。レーザー光源６５は、レーザー駆動信号Ｓ６に基づく所定の強度のレーザー光Ｌをポリゴンミラー６６に向けて発射する。ポリゴンミラー６６は、レーザー光源６５から出射されたレーザー光Ｌを感光体ドラム７１上に走査するように動作する。
【００７７】
レーザー光Ｌは感光体ドラム７１の回転軸に沿った主走査方向に走査される。このとき、インデックスセンサ１３は、レーザー光Ｌの起点を検知してレーザー検知信号Ｓ９を制御手段１５に出力する。また、制御手段１５は、濃度検知センサ１２の検出領域内に収まる所定幅の調整用の画像を形成するように画像形成系を制御する。濃度検知センサ１２は、感光体ドラム７１に形成された調整用のパッチ画像の濃度を検知して濃度検知信号Ｓ１０を制御手段１５に出力するように動作する。パッチ画像は、図４Ａに示したパッチ画像作成領域内であって、濃度検知センサ１２の検知領域範囲ＤＰ内に収まるように形成される。これにより、ポリゴンモータ６７の加速中に、パッチ画像形成信号Ｓout’に基づく強度のレーザー光Ｌを感光体ドラム７１に走査し、調整用のパッチ画像を形成することができる。
【００７８】
図６は、ポリゴンモータ６７の加速中の回転数に基づく高圧電源８８の補正時の構成例を示す概念図である。この高圧電源８８の補正時の構成例は、図２に示した画像形成装置１００の制御系の構成例から抜粋したものである。
【００７９】
図６に示す制御手段１５には、制御ブロック８０及び増幅器８１を備えている。増幅器８１は、濃度検知センサ１２に接続され、濃度検知信号Ｓ１０を増幅して制御ブロック８０に出力するようになされる。この例で制御ブロック８０は、ポリゴンモータ６７に回転制御信号（指令回転）Ｓ７を出力し、ポリゴンモータ６７の加速中の回転情報（現在回転）に基づいて濃度検知センサ１２から得られた画像検知情報を補正する。画像検知情報は、増幅後の濃度検知信号Ｓ１０を制御ブロック８０内で二値化したデジタルデータである。
【００８０】
この制御ブロック８０では、ポリゴンモータ６７の加速中、濃度検知センサ１２から得られる画像検知情報の補正に関して、当該過渡状態の画像検知情報を、ポリゴンモータ６７が定常状態に到達した場合の画像検知情報に換算することで対処する。この際に換算に関しては、予めポリゴンモータ６７の回転数と画像検知情報との関係を求め、これを補正テーブルにしたものを準備する。この補正テーブルを参照して当該ポリゴンモータ６７が定常状態に到達した場合の画像検知情報を見出すようになされる。
【００８１】
この換算後の画像検知情報に基づいて、ポリゴンモータ６７の加速中、制御ブロック８０は、高圧電源８８に電圧補正信号（補正値）Ｓ４を出力する。この補正値は、電圧制御信号（コントロール）Ｓ３に基づく高電圧Ｖoutを帯電部７２に供給するとき、ポリゴンモータ６７の加速中に取得した電圧補正信号Ｓ４によってポリゴンモータ６７が定常状態に到達した際の高電圧Ｖoutを補正するためである。
【００８２】
続いて、本発明に係る画像形成方法について、当該画像形成装置１００における画像処理例を説明する。図７及び図８は、画像形成装置１００における画像処理例（その１、２）を示すフローチャートである。
【００８３】
この実施例では、任意の画像情報に基づくレーザー光Ｌを画像形成系における感光体ドラム７１に走査して画像を形成する場合、電源スイッチＯＮと共に補正動作モードを実行する場合を前提とする。当該画像形成装置１００のスリーピング状態で電源スイッチをオンして、補正動作モードを実行し、画像形成準備完了を示すレディ状態に移行し、その後、通常動作モードにおける画像形成処理を実行する場合を例に挙げる。なお、ポリゴンモータ６７の加速中の濃度検知センサ１２から得られる画像検知情報の補正に関しては、予めポリゴンモータ６７の回転数と画像検知情報との関係を求めた補正テーブルが準備される。
【００８４】
これを画像形成条件にして、図７に示すフローチャートのステップＡ１で電源オンを待機する。このとき、スリーピング状態にあるＣＰＵ８５は、電源オン情報を検出する。このとき、ユーザは、操作手段１４で図示しないコピーボタン等を操作する。これにより、操作手段１４から制御手段１５へ電源オン情報を示す操作データＤ３が出力される。ＣＰＵ８５は、操作データＤ３から電源オン情報を検出する。
【００８５】
そして、ステップＡ２でＣＰＵ８５は、ポリゴンモータ６７及び定着装置７８を起動する。このとき、定着装置７８は、電源をオンされてから、所定時間経過後に定着可能な温度に到達する。この時間は、ポリゴンモータ６７が目標回転数に到達する時間よりも短い。このとき、制御手段１５は、温度検知信号Ｓ１に基づいて加熱ヒータ等に温度制御信号Ｓ２を出力して定着温度を制御する。
【００８６】
また、ポリゴンモータ６７は、制御手段１５から回転指令値となる回転制御信号Ｓ７を入力してポリゴンミラー６６を回転する。モータ６７ａは、定常時に数万回転に到達する。ポリゴンモータ６７が起動されてから定常の回転数に到達するまで、例えば、約１０［ｓec］乃至１３［ｓec］の時間を要する。
【００８７】
一方、ステップＡ３に移行してＣＰＵ８５は、ポリゴンモータ６７の回転数及び定着装置７８の温度を監視する。ポリゴンモータ６７の回転数は、ポリゴンモータ６７に内蔵されたホール素子６７ｂが、モータ６７ａの加速中の回転数（回転過渡状態を含む回転数）を検知（検出）する。そして、ホール素子６７ｂは、回転情報となる回転検出信号Ｓ８を制御手段１５に出力する。また、定着装置７８の温度は、当該定着装置７８に設けられた温度センサにより検知され、その温度検知信号Ｓ１は制御手段１５に送出される。
【００８８】
他方、ステップＡ４でＣＰＵ８５は、ホール素子６７ｂが回転数ｒ１を検知したかを監視する。ホール素子６７ｂが図３や図４に示したような回転数ｒ１を検知したか否かは、回転検出信号Ｓ８を参照して判別する。回転数ｒ１を検知されない場合は、ステップＡ４の監視を継続する。ホール素子６７ｂが回転数ｒ１を検知した場合は、ステップＡ５に移行してＣＰＵ８５は補正動作を開始する。このとき、パッチ画像形成信号Ｓout’が画像処理手段２１から読み出され、レーザー駆動回路６４にセットされる。
【００８９】
そして、ステップＡ６でＣＰＵ８５は補正動作を実行する。この例で、図６に示したレーザー駆動回路６４は、ＣＬＫ信号及びパッチ画像形成信号Ｓout’に基づいてレーザー駆動信号Ｓ６を生成してレーザー光源６５に出力するようになされる。レーザー光源６５は、レーザー駆動信号Ｓ６に基づく所定の強度のレーザー光Ｌをポリゴンミラー６６に向けて発射する。ポリゴンミラー６６は、レーザー光源６５から出射されたレーザー光Ｌを感光体ドラム７１上に走査するように動作する。
【００９０】
レーザー光Ｌは感光体ドラム７１の回転軸に沿った主走査方向に走査される。このとき、インデックスセンサ１３は、レーザー光Ｌの起点を検知してレーザー検知信号Ｓ９をＣＰＵ８５に出力する。また、ＣＰＵ８５は、濃度検知センサ１２の検出領域内に収まる所定幅の調整用の画像を形成するように画像形成系を制御する。濃度検知センサ１２は、感光体ドラム７１に形成された調整用のパッチ画像の濃度を検知して濃度検知信号Ｓ１０をＣＰＵ８５に出力する。パッチ画像は、図４Ａに示したパッチ画像作成領域内であって、濃度検知センサ１２の検知領域範囲ＤＰ内に収まるように形成される。これにより、ポリゴンモータ６７の加速中に、パッチ画像形成信号Ｓout’に基づく強度のレーザー光Ｌを感光体ドラム７１に走査し、調整用のパッチ画像を形成することができる。
【００９１】
また、図６に示した制御ブロック８０では、ポリゴンモータ６７に回転制御信号（指令回転）Ｓ７を出力し、ポリゴンモータ６７の加速中の回転情報（現在回転）に基づいて濃度検知センサ１２から得られた画像検知情報を補正する。この制御ブロック８０では、ポリゴンモータ６７の加速中、濃度検知センサ１２から得られる画像検知情報の補正に関して、当該過渡状態の画像検知情報を、ポリゴンモータ６７が定常状態に到達した場合の画像検知情報に換算する。このとき、ＣＰＵ８５は、予め準備された補正テーブル（ＲＯＭ８３）を参照して、当該ポリゴンモータ６７が定常状態に到達した場合の画像検知情報を見出すようになされる。
【００９２】
この換算後の画像検知情報に基づいて、ポリゴンモータ６７の加速中、制御ブロック８０は、高圧電源８８に電圧補正信号（補正値）Ｓ４を出力する。この補正値は、電圧制御信号（コントロール）Ｓ３に基づく高電圧Ｖoutを帯電部７２に供給するとき、ポリゴンモータ６７の加速中に取得した電圧補正信号Ｓ４によってポリゴンモータ６７が定常状態に到達した際の高電圧Ｖoutを補正するためである。
【００９３】
そして、ステップＡ７でＣＰＵ８５は、補正動作を終了したかを判別する。この際に、ＣＰＵ８５は、ＲＯＭ８３に格納された補正用のプログラムを読出し、補正項目と、各補正動作が必要とする回路、手段からの補正動作終了通知等を入力し、これらを比較して、未補正分を検出することで判別される。
【００９４】
その後、ステップＡ８に移行して、ポリゴンモータ６７が目標回転数ｒ２に到達したかを判別する。このとき、ＣＰＵ８５は、ホール素子６７ｂから回転検出信号Ｓ８を入力して、回転数ｒ２を検知したか否かを判別する。ホール素子６７ｂが回転数ｒ２を検知していない場合は、ステップＡ８の監視処理を継続する。
【００９５】
ホール素子６７ｂが回転数ｒ２を検知した場合は、図８に示すフローチャートのステップＡ９に移行して定着装置７８が所定の定着温度に到達したかを判別する。このとき、ＣＰＵ８５は、温度センサから温度検知信号Ｓ１を入力して、例えば、温度検知信号Ｓ１に基づく温度と予め設定された基準温度とを比較し、両者が一致したかを検出する。両者に差が生じる場合は、ＣＰＵ８５は、差を無くすような温度制御信号Ｓ２を加熱ヒータ等に出力して定着温度を所定温度の許容範囲内に保持するようになされる。
【００９６】
温度センサが所定の定着温度を検知していない場合は、ステップＡ９の監視処理を継続する。定着装置７８が所定の定着温度に到達した場合は、ステップＡ１０で準備ＯＫを表示手段１８に表示する。このとき、制御手段１５は表示手段１８に準備ＯＫを示す表示データＤ２を出力する。表示手段１８は、表示データＤ２に基づいて準備ＯＫを表示するようになされる。
【００９７】
そして、ステップＡ１１に移行して制御手段１５は、画像形成処理を実行する。このとき、原稿読取手段１１では原稿２０が読み取られる。画像形成手段７０では、給紙トレイ３０ａ等から繰り出された用紙３０に、原稿画像データＤinに基づく画像を形成するようになされる。そして、ステップＡ１２に移行して、制御手段１５は当該複写に係る原稿ページが最終ページか否かを判別する。原稿ページが最終ページである場合はステップＡ１３に移行する。原稿ページが最終ページではない場合は、ステップＡ９に戻って画像形成処理を繰り返すようになされる。
【００９８】
原稿ページが最終ページの場合は、ステップＡ１３に移行して、画像形成処理を終了するか否かを判断する。このとき、制御手段１５は電源オフ情報等を検出して終了判断をする。電源オフ情報が検出されない場合は、ステップＡ３及びＡ４に戻って上述した処理を継続するようになされる。電源オフ情報が検出された場合は、画像形成処理を終了する。
【００９９】
このように、本発明に係る第１の実施例としての画像形成装置１００によれば、レーザー書込み駆動系や、高圧電源８８等を補正する場合に、ＣＰＵ８５は、ポリゴンモータ６７を起動してから目標の回転数に到達する間に画像形成手段７０における補正動作を開始する。つまり、ＣＰＵ８５は、ホール素子６７ｂがポリゴンモータ６７の回転数ｒ１を検知すると、画像形成前の調整用のパッチ画像の像形成を開始するように画像形成手段７０を制御し、その後、ホール素子６７ｂから得られるポリゴンモータ６７の加速中の回転情報に基づいて画像形成手段７０における補正動作を制御する。
【０１００】
従って、ポリゴンモータ６７が、まだ、目標回転数に向けて加速中にも関わらず、その回転情報により画像形成手段７０における帯電部７２の高圧電位Ｖoutを補正することができる。この他に、ポリゴンモータ６７の加速中にトナー剤の濃度やドラム回転数等の各種の補正もすることができる。これにより、ポリゴンモータ６７の高速化に伴う立ち上がり時間が長くなった場合でも、使用者を待たせることなく、定着装置７８のウォームアップ完了と共に最適な画像を提供することができる。
【０１０１】
この実施例は、画像基準となるポリゴンモータ６７が安定する前に、画像形成を行う点で、定着装置７８及びポリゴンモータ６７の両方が、レディ状態になる時間が、たとえ、ほぼ同一であったとしても、その短時間に画像形成手段７０を最適に調整できる特徴がある。しかも、本発明方式を採用することで、ミスプリントを防止できるようになる。
【０１０２】
（実施例１Ａ）
図９は、本発明に係る第１の実施例として画像形成装置１００における制御構成例を示す概念図である。この制御構成例は、図２に示した画像形成装置１００の制御系の構成例から感光体ドラム７１及び帯電部７２の抜粋したものである。
【０１０３】
この実施例では、ポリゴンモータ６７の回転数に基づいて感光体ドラム７１及び帯電部７２を制御する場合を前提とする。図９に示す画像形成装置１００は、ＣＰＵ８５、ポリゴンモータ６７、感光体ドラム７１、帯電部７２、ドラム駆動用のモータ７９及び高圧電源８８を備えている。
【０１０４】
この例で、補正動作モードにおいて、画像形成装置１００の図示しない電源スイッチをオンされると、制御ブロック８０がポリゴンモータ６７に対して目標回転指令値を設定し、ドラム駆動用のモータ７９に対して回転指令値を設定する。そして、ポリゴンモータ６７及びモータ７９が起動される。
【０１０５】
モータ７９は、回転指令値に基づくドラム回転制御信号Ｓ５を入力して感光体ドラム７１を回転駆動する。ポリゴンモータ６７は、回転制御信号Ｓ７に基づいて目標回転数まで加速される。例えば、モータ６７ａは、制御ブロック８０から目標回転指令値に基づく回転制御信号Ｓ７を入力してポリゴンミラー６６を回転する。モータ６７ａは、定常時に数万回転に到達する。
【０１０６】
ホール素子６７ｂは、ポリゴンモータ６７の加速中の回転数（回転過渡状態を含む回転数）を検知（検出）して、回転情報となる回転検出信号Ｓ８を制御ブロック８０に出力する。制御ブロック８０は、ポリゴンモータ６７の加速中の回転情報に基づいて回転指令値を演算する。回転指令値は、回転補正信号Ｓ５１となって、ドラム回転制御信号（コントロール）Ｓ５と共にモータ７９に出力される。モータ７９は、回転指令値に基づく回転数で感光体ドラム７１を回転する。モータ７９には、図示しないエンコーダが備えられ、感光体ドラム７１の回転数を検出して、ドラム回転検出信号（エンコーダ信号）Ｓ５２を制御ブロック８０に出力する。
【０１０７】
制御ブロック８０は、ドラム回転検出信号Ｓ５２に基づいて、感光体ドラム７１の回転数が回転指令値と一致するようにモータ７９をフィードバック制御をする。例えば、感光体ドラム７１の回転数が回転指令値よりも高くなると、差分回転数を無くすように、回転数を降下させるようなドラム回転制御信号Ｓ５をモータ７９に出力する。反対に、感光体ドラム７１の回転数が回転指令値よりも低くくなると、差分回転数を無くすように、回転数を上昇させるようなドラム回転制御信号Ｓ５をモータ７９に出力する。
【０１０８】
一方、ホール素子６７ｂがポリゴンモータ６７の回転数ｒ１を検知すると、補正動作が開始される。ポリゴンモータ６７の加速中の回転情報は、ホール素子６７ｂによって引き続き検出され、画像形成系における補正動作を実行する。このとき、レーザー光源６５は、レーザー駆動信号Ｓ６に基づく所定の強度のレーザー光Ｌをポリゴンミラー６６に向けて発射する。ポリゴンミラー６６は、レーザー光源６５から出射されたレーザー光Ｌを感光体ドラム７１上に走査するように動作する。レーザー光Ｌは感光体ドラム７１の回転軸に沿った主走査方向に走査される。上述の感光体ドラム７１には、補正動作モード時に、レーザー光Ｌが走査される際にも、帯電部７２によって所定の電位に帯電される。
【０１０９】
この制御ブロック８０では、ポリゴンモータ６７の加速中、ホール素子６７ｂから得られる回転検出信号（実回転）に基づいて高圧電源８８を補正するようになされる。この高圧電源８８へ出力される電圧制御信号（コントロール）Ｓ３については、当該過渡状態の電圧補正値を、ポリゴンモータ６７が定常状態に到達した場合の電圧補正値に換算することで対処する。この際に換算に関しては、予めポリゴンモータ６７の回転数と電圧補正値との関係を求め、これを補正テーブルにしたものを準備する。この補正テーブルを参照して当該ポリゴンモータ６７が定常状態に到達した場合の電圧補正値を見出すようになされる。
【０１１０】
この換算後の電圧補正値に基づいて、ポリゴンモータ６７の加速中、制御ブロック８０は、高圧電源８８に電圧補正信号（補正値）Ｓ４を出力する。この補正値は、電圧制御信号（コントロール）Ｓ３に基づく高電圧Ｖoutを帯電部７２に供給するとき、ポリゴンモータ６７の加速中に取得した電圧補正信号Ｓ４によってポリゴンモータ６７が定常状態に到達した際の高電圧Ｖoutを補正するためである。
【０１１１】
このように、本発明に係る第１の実施例として画像形成装置１００によれば、ポリゴンモータ６７の回転数に基づいて感光体ドラム７１及び帯電部７２を制御する場合に、ポリゴンモータ６７が、まだ、目標回転数に向けて加速中にも関わらず、その回転情報により画像形成手段７０における感光体ドラム７１の回転数及び帯電部７２の高圧電位Ｖoutを補正することができる。このことで、定着装置７８のウォームアップ時間が短くなって、ポリゴンモータ６７の立ち上がり時間が長くなった場合でも、使用者を待たせることなく、ウォームアップ完了と共に最適な画像を提供できるようになる。
【０１１２】
（実施例１Ｂ）
図１０は、本発明に係る第１の実施例として他の画像形成装置１００における制御構成例を示す図である。この制御構成例は、図２に示した画像形成装置１００の制御系の構成例から補正時のクロック処理系を抜粋したものである。
【０１１３】
この実施例では、レーザー光Ｌを所望の周波数のクロック信号に基づいて発生し、レーザー駆動回路６４及びレーザー光源６５を通じて感光体ドラム７１へ画像情報を書込み、制御ブロック８０がポリゴンモータ６７の加速中の回転情報に基づいてレーザー駆動回路６４に供給するＣＬＫ信号のパルス幅を可変制御する場合を前提とする。
【０１１４】
図１０に示す画像形成装置１００は、レーザー駆動回路６４、ポリゴンモータ６７、感光体ドラム７１及び制御ユニット８６を備えている。この例で、補正動作モードにおいて、画像形成装置１００の図示しない電源スイッチをオンされると、制御ユニット６がポリゴンモータ６７に対して目標回転指令値を設定する。そして、ポリゴンモータ６７が起動される。このとき、図示しないが第１の実施例と同様にして感光体ドラム７１も回転駆動される。
【０１１５】
ポリゴンモータ６７は、回転制御信号Ｓ７に基づいて目標回転数まで加速される。例えば、モータ６７ａは、制御ユニット８６から目標回転指令値に基づく回転制御信号Ｓ７を入力してポリゴンミラー６６を回転する。モータ６７ａは、定常時に数万回転に到達する。
【０１１６】
一方、ホール素子６７ｂがポリゴンモータ６７の回転数ｒ１を検知すると、補正動作が開始される。このとき、レーザー駆動回路６４は、ＣＬＫ信号及びパッチ画像形成信号Ｓout’に基づいてレーザー駆動信号Ｓ６を生成してレーザー光源６５に出力するようになされる。パッチ画像形成信号Ｓout’は、電源投入後に、画像処理手段２１からレーザー駆動回路６４に出力される。レーザー光源６５は、レーザー駆動信号Ｓ６に基づく所定の強度のレーザー光Ｌをポリゴンミラー６６に向けて発射する。ポリゴンミラー６６は、レーザー光源６５から出射されたレーザー光Ｌを感光体ドラム７１上に走査するように動作する。
【０１１７】
ポリゴンモータ６７の加速中の回転情報は、ホール素子６７ｂによって引き続き検出され、画像形成系における補正動作を実行する。ホール素子６７ｂは、ポリゴンモータ６７の加速中の回転数（回転過渡状態を含む回転数）を検知（検出）して、回転情報となる回転検出信号Ｓ８を制御ユニット８６に出力する。制御ユニット８６は、周波数電圧変換部８６１及びクロック可変回路８６２を有している。周波数電圧変換部８６１は、ホール素子６７ｂからの回転検出信号Ｓ８を周波数電圧変換してクロック制御用の電圧Ｖαを発生する。クロック可変回路８６２は、この電圧Ｖαに基づいてＣＬＫ信号のパルス幅を可変制御するようになされる。
【０１１８】
制御ユニット８６は、例えば、ＣＰＵ８５から演算命令信号Ｓ１３を入力し、ポリゴンモータ６７の加速中の回転情報に基づいてレーザー駆動回路６４に供給するＣＬＫ信号のパルス幅を計算する。演算命令信号Ｓ１３は、例えば、ＣＬＫ信号の基準パルス幅を設定する命令であり、ＣＰＵ８５が制御ユニット８６に出力して基準パルス幅を設定する。この制御ユニット８６では、ポリゴンモータ６７の加速中、ホール素子６７ｂから得られる回転検出信号（実回転）に基づいてレーザー駆動回路６４へのＣＬＫ信号のパルス幅を補正するようになされる。
【０１１９】
このレーザー駆動回路６４へ出力されるＣＬＫ信号のパルス幅については、当該過渡状態のＣＬＫ信号のパルス幅を、ポリゴンモータ６７が定常状態に到達した場合のＣＬＫ信号のパルス幅に換算することで対処する。この際に換算に関しては、ＣＰＵ８５からの演算命令信号Ｓ１３に基づいて実行される。もちろん、予めポリゴンモータ６７の回転数とＣＬＫ信号のパルス幅との関係を求め、これを補正テーブルにしたものを準備し、この補正テーブルを参照して当該ポリゴンモータ６７が定常状態に到達した場合のＣＬＫ信号のパルス幅を見出すようにしてもよい。この換算後のＣＬＫ信号のパルス幅に基づいて、ポリゴンモータ６７の加速中、制御ユニット８６は、レーザー駆動回路６４にＣＬＫ信号を出力する。
【０１２０】
このように、本発明に係る第１の実施例として他の画像形成装置１００によれば、ポリゴンモータ６７の回転数に基づいてレーザー駆動回路６４を制御する場合に、ポリゴンモータ６７が、まだ、目標回転数に向けて加速中にも関わらず、その回転情報により情報書き込み部６０におけるレーザー駆動回路６４のＣＬＫ信号のパルス幅を可変制御することができる。このことで、定着装置７８のウォームアップ時間が短くなって、ポリゴンモータ６７の立ち上がり時間が長くなった場合でも、使用者を待たせることなく、ウォームアップ完了と共に最適な画像を提供できるようになる。
【実施例２】
【０１２１】
図１１は、本発明に係る第２の実施例としての画像形成装置２００の補正動作モード時の構成例を示すブロック図である。
【０１２２】
この実施例では、情報書き込み部６０とは、別に光量安定化機能を有した基準光源９０を備え、この基準光源９０を使用して感光体ドラム７１に調整用の基準画像を形成するようになされる。
【０１２３】
図１１に示す画像形成装置２００は、図５に示したレーザー書込み駆動系に比べて、光量安定化機能を有した基準光源９０を追加して備えるものである。この基準光源９０は、感光体ドラム７１上の残電位を除去する除電機能を有している。この例では、補正動作モード時に、ポリゴンモータ６７は起動されるが、レーザー駆動回路９４や、レーザー光源６５等が停止され、その代わりに、基準光源９０が調整用の基準画像を形成するための基準光を除電後の感光体ドラム７１に照射するようになされる。
【０１２４】
この例でも、画像形成装置２００の図示しない電源スイッチをオンされると、ポリゴンモータ６７が起動され、目標回転数まで加速される。例えば、モータ６７ａは、制御手段１５から回転指令値となる回転制御信号Ｓ７を入力してポリゴンミラー６６を回転する。モータ６７ａは、定常時に数千乃至数万回転に到達する。
【０１２５】
ホール素子６７ｂは、ポリゴンモータ６７の加速中の回転数（回転過渡状態を含む回転数）を検知（検出）して、回転情報となる回転検出信号Ｓ８を制御手段１５に出力するように動作する。この例では、第１の実施例と異なり、ホール素子６７ｂによるポリゴンモータ６７の回転数ｒ１の検知有無に関係なく、独立して、補正動作が開始される。ポリゴンモータ６７の回転情報は、専ら、目標回転数まで加速された後、その回転数を一定に保持するために使用される。
【０１２６】
この例で、補正動作に関しては、制御ブロック８０が電源投入後に、基準光源９０に光源制御信号Ｓ１３及び光量指令信号Ｓ１４を出力する。基準光源９０は、光源制御信号Ｓ１３及び光量指令信号Ｓ１４に基づく所定の強度の基準光を感光体ドラム７１上に照射するように動作する。基準光は、感光体ドラム７１の回転軸に沿った主走査方向に照射される。また、制御ブロック８０は、濃度検知センサ１２の検出領域内に収まる所定幅の調整用の画像を形成するように画像形成系を制御する。
【０１２７】
濃度検知センサ１２は、感光体ドラム７１に形成された調整用の基準画像の濃度を検知して濃度検知信号Ｓ１０を制御手段１５に出力するように動作する。基準画像は、図４Ａに示した基準画像作成領域内であって、濃度検知センサ１２の検知領域範囲ＤＰ内に収まるように形成される。これにより、ポリゴンモータ６７の加速と無関係に、基準光に基づく調整用の基準画像を感光体ドラム７１に形成することができる。
【０１２８】
図１２は、ポリゴンモータ６７の加速と無関係に高圧電源８８を補正するときの制御構成例を示す概念図である。図１２に示す制御手段１５には、制御ブロック８０及び増幅器８１を備えている。制御ブロック８０には、基準光源９０が接続され、電源投入後に、当該制御ブロック８０から基準光源９０には、光源制御信号Ｓ１３及び光量指令信号Ｓ１４が出力される。基準光源９０は、光源制御信号Ｓ１３及び光量指令信号Ｓ１４に基づく所定の強度の基準光を感光体ドラム７１上に照射するように動作する。
【０１２９】
制御手段１５の増幅器８１は、濃度検知センサ１２に接続され、濃度検知信号Ｓ１０を増幅して制御ブロック８０に出力する。この例で制御ブロック８０は、ポリゴンモータ６７に回転制御信号（指令回転）Ｓ７を出力する。この例では、濃度検知センサ１２から得られた画像検知情報に基づいて高圧電源８８を補正するようになされる。画像検知情報は、増幅後の濃度検知信号Ｓ１０を制御ブロック８０内で二値化したデジタルデータである。この画像検知情報に基づいて、制御ブロック８０は、ポリゴンモータ６７の加速とは無関係に、高圧電源８８に電圧補正信号（補正値）Ｓ４を出力する。この補正値は、電圧制御信号（コントロール）Ｓ３に基づく高電圧Ｖoutを帯電部７２に供給するとき、当該高電圧Ｖoutを補正するために使用される。
【０１３０】
このように、本発明に係る第２の実施例としての画像形成装置２００によれば、高圧電源８８を補正する場合に、情報書き込み部６０とは、別に光量安定化機能を有した基準光源９０を備え、この基準光源９０を使用して感光体ドラム７１に調整用の基準画像を形成するようになされる。
【０１３１】
従って、ポリゴンモータ６７が、まだ、目標回転数に向けて加速中にも関わらず、その回転とは独立して、画像形成手段７０における帯電部７２の高圧電位Ｖoutを補正することができる。この他に、ポリゴンモータ６７の加速中にトナー剤の濃度やドラム回転数等の各種の補正もすることができる。これにより、ポリゴンモータ６７の高速化に伴う立ち上がり時間が長くなった場合でも、使用者を待たせることなく、定着装置７８のウォームアップ完了と共に最適な画像を提供することができる。
【０１３２】
この実施例でも、画像基準となるポリゴンモータ６７が安定する前に、画像形成が行われ、定着装置７８及びポリゴンモータ６７の両方が、レディ状態になる時間が、同一であったとしても、その短時間に画像形成手段７０を最適に調整することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
この発明は、電源スイッチ投入後、定着装置が所定の定着温度に到達するウォームアップ完了と共にプリント動作を開始するレーザープリンタ、複写機、これらの複合機に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明に係る第１の実施例としての画像形成装置１００の構成例を示す断面の概念図である。
【図２】画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】ポリゴンモータの始動特性例を示す図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、補正動作モード時の感光体ドラム７１への調整用のパッチ画像の像形成開始タイミング例を示す図である。
【図５】レーザー書込み駆動系の構成例を示す概念図である。
【図６】ポリゴンモータの加速中の回転数に基づく高圧電源８８の補正時の構成例を示す概念図である。
【図７】画像形成装置１００における画像処理例（その１）を示すフローチャートである。
【図８】画像形成装置１００における画像処理例（その２）を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る第１の実施例として画像形成装置１００における制御構成例を示す概念図である。
【図１０】本発明に係る第１の実施例として他の画像形成装置１００における制御構成例を示す図である。
【図１１】本発明に係る第２の実施例としての画像形成装置２００の補正動作モード時の構成例を示すブロック図である。
【図１２】ポリゴンモータの加速と無関係に高圧電源８８を補正するときの制御構成例を示す概念図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１１  原稿読取手段
１２  濃度検知センサ（画像検知手段）
１４  操作手段
１５  制御手段
１６  画像メモリ
２１  画像処理手段
４８  操作パネル
６０  情報書き込み部（情報書き込み手段）
６７  ポリゴンモータ
７１  感光体ドラム（像形成体）
８０  制御手ブロック
８５  ＣＰＵ（制御手段）
８６  制御ユニット
８８  高圧電源
９０  基準光源
１００，２００  画像形成装置
【図１】
2005148500.tif 000003
【図２】
2005148500.tif 000004
【図３】
2005148500.tif 000005
【図４】
2005148500.tif 000006
【図５】
2005148500.tif 000007
【図６】
2005148500.tif 000008
【図７】
2005148500.tif 000009
【図８】
2005148500.tif 000010
【図９】
2005148500.tif 000011
【図１０】
2005148500.tif 000012
【図１１】
2005148500.tif 000013
【図１２】
2005148500.tif 000014