(57)【要約】  【課題】  設置台数の制限やコストアップなどの弊害を生じることなく、複数のセンサからの検出データの混信を確実に防止する駆動軸監視システムを提供する。  【解決手段】  駆動軸に、その損傷に起因して変化する物理量を検出するための複数のセンサ１５１〜１５４、１７を設けるとともに、互いに異なる識別子が付与された複数の子機１〜５を上記センサ１５１〜１５４、１７にそれぞれ接続する。一つの子機に対してその子機に接続されたセンサの検出データの送信を要求するときに、親機６は当該子機の識別子を含んだ要求信号を作成して発信する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延設備の駆動軸を監視するシステムであって、
前記駆動軸に装着され、当該駆動軸の損傷に起因して変化する物理量を検出する複数のセンサと、
前記複数のセンサにそれぞれ接続され、かつ、互いに異なる識別子が付与された複数の子機と、
前記複数の各子機と双方向の無線通信が可能に構成されるとともに、一つの前記子機に対してその子機に接続された前記センサの検出データの送信を要求するときに、当該子機の識別子を含んだ要求信号を作成して発信する親機と
を備えることを特徴とする駆動軸監視システム。
【請求項２】
前記親機には、前記複数の各センサからの検出データに対して所定の処理を行うデータ処理装置が接続されるとともに、このデータ処理装置からのリクエスト信号にしたがって、前記親機は前記要求信号を作成して発信することを特徴とする請求項１に記載の駆動軸監視システム。
【請求項３】
前記複数のセンサには、前記物理量を検出する方法が相異なる複数種類のセンサが含まれていることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動軸監視システム。
【請求項４】
前記複数の各子機は、接続された前記センサの検出データを前記親機に送信するときに、センサ種類を特定可能な識別子を送信データのヘッダー部に含めて送信することを特徴とする請求項３に記載の駆動軸監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線方式のデータ送受信が可能な親機・子機を備え、圧延設備に用いられる駆動軸を監視する駆動軸監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄鋼用圧延設備の駆動軸は、圧延ローラと駆動モータとの間に接続されて、駆動モータの回転力を圧延ローラに伝達する役目を担っている。この駆動軸の途中部分には、圧延による揺動を可能にする十字軸継手が介在している。鉄鋼の圧延時には衝撃等による大きな負荷が十字軸継手にかかり、そのため、長期使用により損傷が生じることは避け難い。従って、損傷の進行度合いを監視して、早めに十字軸継手を取り替えることが必要となる。詳細にいえば、十字軸継手には、その十字軸の４つのトラニオン毎にベアリングカップが設けられており、駆動軸の上記駆動モータ側及び圧延ローラ側にそれぞれ配置される駆動軸部及び従動軸部の各端部を異なる２つの上記ベアリングカップに接続することで当該継手は駆動軸に組付けられている。ところが、鉄鋼圧延時に上記圧延ローラ側からトラニオン及び各ベアリングカップに作用する負荷荷重は極めて大きいものであり、使用時間などに応じてトラニオン表面に剥離が生じ易かった。しかも、４つのトラニオンの箇所で表面剥離の程度が異なる場合があった。それ故、圧延設備では、定期的に、駆動軸から十字軸継手を取外し、さらにはトラニオンとベアリングカップとを分離して十字軸継手を完全に分解することで各トラニオンでの表面剥離の程度を目視確認し必要に応じて十字軸継手などを交換することが要求され、この定期点検作業に大変な労力と時間を要した。
一方、近年、機械設備における部材の損傷の進行度合いを検出するために、当該部材にセンサ及び送信機を設け、センサの出力を送信機から無線送信し、離れた位置にある受信機側で監視するシステムが用いられている（例えば、特許文献１参照。）。そこで、本願の発明者等は、上記のような従来システムを駆動軸の十字軸継手に適用することを検討した。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２１７９６４号公報（第２〜３頁、図１，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来システムでは、受信機と複数の各送信機との間で同一の無線周波数が使用されており、複数の送信機から無線送信されるセンサ信号が相互に混信して受信機側で正常に受信できないことがある。このような混信は、送信される周波数を送信機ごとに異なるものとすれば解消できるが、この場合には、送受信可能エリア内での送信機の設置数が制限されるという問題がある。また、送受信機を一対一に設けて混信を解消することもできるが、この場合には、受信機も複数個必要となり、コストアップになるので好ましくない。
【０００５】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、設置台数の制限やコストアップなどの弊害を生じることなく、複数のセンサからの検出データの混信を確実に防止する駆動軸監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、圧延設備の駆動軸を監視するシステムであって、
前記駆動軸に装着され、当該駆動軸の損傷に起因して変化する物理量を検出する複数のセンサと、前記複数のセンサにそれぞれ接続され、かつ、互いに異なる識別子が付与された複数の子機と、前記複数の各子機と双方向の無線通信が可能に構成されるとともに、一つの前記子機に対してその子機に接続された前記センサの検出データの送信を要求するときに、当該子機の識別子を含んだ要求信号を作成して発信する親機とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
上記のように構成された駆動軸監視システムにおける親機は、センサから検出データを取得する際に、そのセンサが接続された子機の識別子を要求信号に含めて発信しているので、親機は上記信号により指定した子機だけを動作させることが可能となって、当該子機による対応するセンサからのデータ送信を行わせることができる。この結果、親機に対して、複数のセンサの検出データが対応する複数の子機から一斉に送信されるのを防ぐことができる。
【０００８】
また、上記駆動軸監視システムにおいて、前記親機には、前記複数の各センサからの検出データに対して所定の処理を行うデータ処理装置が接続されるとともに、このデータ処理装置からのリクエスト信号にしたがって、前記親機は前記要求信号を作成して発信してもよい。
この場合、上記データ処理装置が必要な箇所のセンサ検出データだけを要求することが可能となり、駆動軸の監視を効率よく、かつ最適に行うことができる。
【０００９】
また、上記駆動軸監視システムにおいて、前記複数のセンサには、前記物理量を検出する方法が相異なる複数種類のセンサが含まれていることが好ましい。
この場合、上記物理量が複数種類のセンサによって検出されるので、駆動軸の監視精度を向上させることができる。
【００１０】
また、上記駆動軸監視システムにおいて、前記複数の各子機は、接続された前記センサの検出データを前記親機に送信するときに、センサ種類を特定可能な識別子を送信データのヘッダー部に含めて送信してもよい。
この場合、親機がヘッダー部に含まれた上記の識別子を基に受信データの内容を即座に判別することが可能となり、センサ種類によって検出データのデータ長が異なる場合でも、親機側でのデータ受信処理等の後続のデータ処理を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、センサが各々接続された複数の子機からのセンサ検出データが親機に対して一斉にデータ送信されるのを確実に防ぐことができるので、同一無線周波数を使用するシステムを構築した場合でも、当該システム内の設置台数の制限やコストアップなどの弊害を生じることなく、複数の検出データが混信するのを確実に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の駆動軸監視システムの好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は鉄鋼メーカの圧延設備に使用される駆動軸を示す斜視図であり、図２は十字軸継手の主要部を駆動軸の軸方向から見た図である（一部断面を含む。）。図において、駆動軸１０の両端部近傍には十字軸継手１１が使用されており、この継手１１を介在させて、当該駆動軸１０の一端側及び他端側には図示を省略した駆動モータ及び鉄鋼用圧延ローラがそれぞれ連結されている。また、圧延設備では、２本の駆動軸１０が互いに平行に配置されており、各駆動軸１０に連結された２つの上記ローラ間にスラブ等を通すことで圧延処理が施された鋳造品を製造するように構成されている。また、この圧延処理の際に、各十字軸継手１１は、接続された駆動軸１０がその軸方向から傾くのを許容した状態で上記駆動モータの回転力を圧延ローラに伝達する。さらに、この圧延設備では、本発明の駆動軸監視システムにより、各駆動軸１０の動作状態が監視され、その運転時間に伴う損傷の進行度合いが判別されるようになっている。
【００１３】
上記十字軸継手１１は、十字軸１２と、４個のベアリングカップ１３とを備えている。各ベアリングカップ１３は、カップ部１３１と、その内部に保持され、十字軸１２のトラニオン１２ａに転がり接触する複数のころ１３２とを具備しており、カップ部１３１の内周面及びトラニオン１２ａの外周面をそれぞれ外輪軌道及び内輪軌道としている。また、図２における上下一対のベアリングカップ１３は当該十字軸継手１１から見て軸方向一方側の駆動軸１０に、左右一対のベアリングカップ１３は軸方向他方側の駆動軸１０に、それぞれ接続されている。
上記カップ部１３１の周方向中央にはグリース注入用の孔１３１ａが形成されている。また、この孔１３１ａと同軸的に、トラニオン１２ａの中心軸周りに孔１２ｂが形成されている。カップ部１３１の孔１３１ａには支持部材１４がねじ止めにより取り付けられている。支持部材１４は、平底碗状の取付部１４ａと、その底部からトラニオン１２ａの軸方向に延設された丸棒状の支持部１４ｂとを有しており、支持部１４ｂは孔１２ｂに挿入されている。挿入された支持部１４ｂの先端近傍には、例えば渦電流式の変位センサ１５１が孔１２ｂの壁面に対向するよう取り付けられている。
【００１４】
上記取付部１４ａ内には、無線方式のデータ送受信が可能な子機１が取り付けられている。この子機１には、支持部材１４の内部又は表面に設けた溝を通したケーブル１６により、上記変位センサ１５１が接続されている。変位センサ１５１は、所定の基準位置に取り付けられて孔１２ｂの上記壁面との距離変化を検出することにより、トラニオン１２ａに生じた表面剥離などの損傷の程度に応じて増加する、トラニオン１２ａとベアリングカップ１３との相対的な変位（位置ずれ）を示す変位信号を子機１に出力する。
他の３箇所のトラニオン１２ａについても同様に、支持部材１４（図示せず）、変位センサ１５２，１５３，１５４、及び、子機２，３，４が設けられ、合計４個の子機１，２，３，４からそれぞれ変位信号データを発信することができる。また、子機１〜４は、常に変位信号データを発信するのではなく、後述する親機から要求があったときにのみ同信号データを発信するハンドシェイク方式のデータ通信チャンネルを形成するよう構成されている（詳細は後述）。
【００１５】
また、上記十字軸１２の中央の凹み部分には、例えば圧電型加速度ピックアップを用いた振動センサ１７が上記凹み部分表面に対向するよう取り付けられており、露出配線されたケーブル１８を介して、ベアリングカップ１３（左）の側面に取り付けられた子機５と接続されている。この振動センサ１７は、トラニオン１２ａに生じた表面剥離などの損傷の程度に応じて増加する、十字軸１２の振動を検出してその振動信号を子機５に出力する。また、この子機５は、上記子機１〜４と同様の機能を有しており、振動センサ１７からの振動信号データを親機からの要求に応じて発信する。
また、上記子機１〜５と、これらにそれぞれ直結された変位センサ１５１〜１５４及び振動センサ１７とは、上記駆動軸監視システムに含まれたものであり、各子機１〜５にはそれぞれ識別子としての連続した整数のＩＤ番号０，１，２，３，４が割り当てられている。そして、駆動軸監視システム内で各子機１〜５と変位センサ１５１〜１５４及び振動センサ１７とを特定可能になっている。尚、このように各子機１〜５に互いに異なるＩＤ番号を付与することにより、子機に接続されるセンサを変更した場合でも当該子機のＩＤ番号を変更する手間を省略することができる。
【００１６】
図３に示すように、上記駆動軸監視システムＳは、上記の各センサ（変位センサ１５１〜１５４及び振動センサ１７）と、子機１〜５と、これらの各子機１〜５と双方向の無線通信が可能な単一の親機６と、この親機６に例えばＲＳ２３２Ｃに準拠した通信線８を介して接続されたパソコン（以下、“ＰＣ”と略称する。）７とを具備している。尚、駆動軸監視システムＳでは、上記２本の駆動軸１０に組付けられた４つの各十字軸継手１１に子機１〜５が装着されており、親機６は当該システムＳ内に含まれた全ての子機と個別にデータ通信を行って十字軸継手１１単位に駆動軸１０の監視を行えるようになっている。但し、以下の説明では、説明の簡略化のために、図３に示すように１つの十字軸継手１１に設けられた子機１〜５について説明する。
【００１７】
上記の各子機１〜５は、接続されたセンサからのアナログ式の検出信号をデジタル式の検出データに変換するＡ／Ｄコンバータ３１と、このＡ／Ｄコンバータ３１に順次接続されたＰＩＣ（Peripheral Interface Controller） ３２及び送受信モジュール３３とを備えている。また、各子機１〜５には、その各部への電力供給を行うバッテリー電源や上記送受信モジュール３３に接続されたアンテナなどが含まれており、各子機１〜５はこれらの構成要素をユニット化したトランシーバタイプのワイヤレス送受信機を構成している。
上記ＰＩＣ ３２は、子機各部の制御を行う制御部を構成するものであり、ワンチップのマイコンにより構成されている。
送受信モジュール３３には、所定周波数の送信波（搬送波）を発振する発振器、センサ検出データを送信波に乗せるための変調を行う変調器、及び親機６からの送信波を復調する復調器が設けられている。また、送受信モジュール３３は、ＰＩＣ ３２からの指示信号に従って送信モード又は受信モードを択一的に選択するよう構成されており、１送信サイクル（上記搬送波の１周期）毎に、所定のビット数のデータブロックを送信するようになっている。さらに、送受信モジュール３３では、センサ検出データの送信を行うときに、その送信ブロックのヘッダー部に、対応する子機１〜５に付与されたＩＤ番号を示すＩＤコードを含めて、当該送信ブロックのデータを親機６にシリアル伝送するように構成されている。
【００１８】
上記親機６には、子機１〜５の各送受信モジュール３３との間で共通の周波数を用いて無線通信を行う送受信モジュール４１と、当該親機各部の制御を行う制御部を構成するＰＩＣ ４２と、ＰＣ ７に接続されたＲＳ２３２Ｃドライバ４３とが設けられている。また、親機６は、子機１〜５と同様に、トランシーバタイプのワイヤレス送受信機を構成しており、親機６にはバッテリー電源やアンテナ等が含まれている。また、送受信モジュール４１は、上記送受信モジュール３３と同様に、発振器、変調器、及び復調器を備えたものであり、ＰＩＣ ４２からの指示信号に従って送信モード又は受信モードを択一的に選択するとともに、１送信サイクル毎に、所定のビット数のデータブロックを発信するよう構成されている。
また、親機６は、ＰＣ ７からの指示（リクエスト信号）に従って、各子機１〜５に対応するセンサの検出データを送信することを要求するとともに、各子機１〜５から受信したセンサ検出データをＰＣ ７に転送する。さらに、親機６は、一つの子機に対してその子機に接続されたセンサの検出データの送信を要求するときに、当該子機の識別子を含んだ要求信号を作成し、この作成した信号を含むデータブロックを発信するようになっている。
尚、上記ＰＩＣ ３２、４２の代わりに、例えばＤＳＰを用いて子機及び親機の各制御部を構成することもできる。
【００１９】
上記ＰＣ ７は、上記の各センサ（変位センサ１５１〜１５４及び振動センサ１７）からの検出データに所定の処理を行うデータ処理装置であり、各子機１〜５に付与したＩＤ番号毎に、対応するセンサ検出データの要求・処理・管理を行うようになっている。また、このＰＣ ７には、そのコンピュータ機能として、各センサからの検出データに基づいたトラニオン１２ａ（駆動軸１０）での損傷の程度（進行度合い）についての判別・診断機能、各検出データの波形や上記進行度合いの変化等の所定の履歴情報をディスプレイに表示するモニタリング機能、各センサへのセンシングの開始や子機１〜５及び親機６の各バッテリー電源での電池残量の確認等を行わせる動作指示機能がソフトウェアにて与えられている。さらに、ＰＣ ７には、入力した検出データやそれに基づく損傷の診断結果などのデータを保存したり、インターネットなどの通信ネットワークを介在させて他の情報処理端末に上記の保存データを提供するＷｅｂサーバとして働いたりするようなサーバ機能が付与されている。尚、この説明以外に、２つ以上の情報処理端末をシステムＳに接続して、上記コンピュータ機能とサーバ機能とを別個の情報処理端末にて実現する構成でもよい。
【００２０】
ここで、上記のように構成された駆動軸監視システムＳの動作について、図４〜図６を参照して具体的に説明する。尚、以下の説明では、親機６と、この親機６からデータ送信が要求されたいずれか一つの子機（例えば、子機１）の動作について主に説明する。
まず、図４を参照して、親機６の動作について説明する。
図４のステップＳ１に示すように、親機６が送信モードに設定されると、当該親機６はＰＣ ７から検出データのリクエスト信号が通知されるまで待機する（ステップＳ２）。そして、親機６がＰＣ ７からのリクエスト信号を入力したことを確認すると、そのリクエスト信号に含まれた子機１のＩＤ番号を抽出し、この抽出したＩＤ番号を含む検出データの要求信号を作成して発信する（ステップＳ３）。この要求信号を含んだ送信データは、例えば図６（ａ）に示すように、各々“０”または“１”の値で示された１ビットのスタートビットＳＴ及びストップビットＥＮとの間に、検出データの送信要求を示す５ビットの固有の開始コード及び要求先の子機１に付与されたＩＤ番号を示す３ビットのＩＤコードを配列したものであり、親機６はこのトータル１０ビットのデータブロックを送信波として子機１〜５側に発信する。
【００２１】
次に、親機６は、上記データブロックの送信後、所定時間Ｔ１秒経過したか否かについて判別し（ステップＳ４）、Ｔ１秒経過していなければ、親機６は、上記要求信号がより確実に子機１に受信されるように、ステップ３に戻って当該要求信号のデータ送信を繰り返し行う。
また、上記Ｔ１秒が経過すると、親機６は、受信モードに設定される（ステップＳ５）。その後、親機６は、指定した子機１からの送信データの受信確認を行い（ステップＳ６）、受信した検出データをＰＣ ７に送信する（ステップＳ７）。続いて、親機６は、ＰＣ ７にデータ転送した後、所定時間Ｔ２秒経過したか否かについて判別し（ステップＳ８）、Ｔ２秒経過していなければ、親機６は、上記ステップＳ６及びＳ７の動作を行って子機１からＰＣ ７への検出データの転送ミスが生じるのを防止する。
【００２２】
そして、Ｔ２秒が経過すると、親機６は、送信モードに設定されて（ステップＳ９）、待機（スリープ）状態となる。
また、上記ステップＳ２において、ＰＣ ７からのリクエスト信号に複数の子機のＩＤ番号が含まれていた場合、すなわちＰＣ ７から親機６に対して、複数のセンサ検出データの送信要求がＩＤ番号による呼出し指定された場合には、親機６は、呼出し指定された子機毎に、上記ステップＳ３〜Ｓ８の動作を実施し、複数の検出データが子機から一度に送信されるのを完全に防ぐようになっている。
【００２３】
次に、子機１での動作について、図５を参照して説明する。
図５のステップＳ１０に示すように、子機１は受信モードに設定されており、子機１は親機６から検出データの要求信号を受信するまで待機する（ステップＳ１１）。そして、子機１が親機６からの送信波を受信すると、子機１は受信した送信波に含まれたＩＤコードに基づいて、その送信波の送信先が当該子機１であるかについて判別し（ステップＳ１２）、異なる子機２〜５への送信波であると判別したときには子機１は上記ステップＳ１１に戻って待機（スリープ）状態となる。
【００２４】
また、上記ステップＳ１０において、上記ＩＤコードが子機１のＩＤ番号と一致しているときには、子機１では自局が親機６（ＰＣ ７）から呼出されたと判断され送信モードに設定される（ステップＳ１３）。そして、子機１では、変位センサ１５１から入力した変位信号にＡ／Ｄ変換を施して変位信号データを生成する（ステップＳ１４）。
続いて、子機１は、上記変位信号データを所定の送信データブロックに変換して、親機６宛の送信波を発信する（ステップＳ１５）。この親機６への送信データブロックは、例えば図６（ｂ）に示すように、先頭のヘッダー部及びこれに続く検出データ部とを有するものであり、各部の最初及び最後のビットには“０”または“１”の値で示された１ビットのスタートビットＳＴ及びストップビットＥＮが配置されている。また、ヘッダー部には、変位センサ１５１の検出データが後続のデータ列（検出データ部）に含まれていることを示す５ビットの固有の開始コードと子機１のＩＤ番号を示す３ビットのＩＤコードとが配置されており、受信した親機６がヘッダー部に含まれた開始コード及びＩＤコードを基に受信データの内容（送信元の子機、センサ種類、子機からの送信サイクル数等）を即座に判別できるようになっている。また、検出データ部には、スタートビットＳＴとストップビットＥＮとの間に８ビットの上記送信（検出）データが配置されており、子機１はヘッダー部及び検出データ部を合わせて合計２０ビットのシリアルデータを上記１送信サイクルでデータ送信する。また、子機１は、変位センサ１５１からの検出データのビット数が上記検出データ部での割り当てビット数（８ビット）を越える場合、検出データが例えば１６ビットである場合には、当該１６ビットを第１及び第２検出データ部に分割し、最初の送信サイクルでヘッダー部及び第１検出データ部を送信し、次の送信サイクルで第２検出データ部を送信する。
【００２５】
その後、子機１は、親機６へのデータ送信後、所定時間Ｔ３秒経過したか否かについて判別し（ステップＳ１６）、Ｔ３秒経過していなければ、子機１は、上記ステップＳ１３に戻って変位センサ１５１からの検出データの送信を繰り返し行って、子機１は、当該データの親機６への送信ミスが生じるのを防いでいる。
また、上記ステップＳ１６において、Ｔ３秒が経過したことを子機１が判別すると、子機１は受信モードに設定されて（ステップＳ１７）、待機状態となる。このように子機１が自動的に受信モードに切り換えられることにより、子機１は親機６（ＰＣ ７）からのデータ転送要求に確実に応答することができる。
【００２６】
以上のように構成された本実施形態の駆動軸監視システムＳでは、親機６が上記のセンサ（変位センサ１５１〜１５４及び振動センサ１７）の検出データを対応する子機１〜５から送信させるときに、いずれか一つの子機１〜５のＩＤ番号（識別子）を含んだ要求信号を作成して発信している。また、子機１〜５では、上記ステップＳ１２及びＳ１３に示したように、親機６からの要求信号で指定された一つの子機だけが受信モードから送信モードに切り換えられ、当該子機だけが対応するセンサからのデータ送信を行う。従って、親機６に対して、複数のセンサの検出データが対応する複数の子機１〜５から一度に送信されるのを防ぐことができ、同一の無線周波数を使用するシステムを構築した場合でも、上記従来例と異なり、当該システム内の設置台数の制限やコストアップなどを招くことなく、複数の検出データが混信するのを確実に防ぐことができる。この結果、データ混信による駆動軸１０の監視精度の低下を生じないシステムを容易に構築することができ、駆動軸１０の伝達性能の低下に起因する鋳造品の品質低下を早期に防ぐことができる。また、このように同一無線周波数を用いたデータ通信チャンネルに、複数の検出データを含んだ送信波の混信が確実に防がれるので、スペクトラム拡散方式などの発信周波数及び振幅の変調を行うことなく、送受信モジュール３３、４１を構成することができ、当該モジュールが大型化したり、アルゴリズムが複雑になったりするのを防止することができる。さらに、変位センサ１５１〜１５４の各検出データを基に各トラニオン１２ａでの表面剥離の程度を正確に把握できることから、十字軸継手１１などの交換作業が必要な時期を正確に判断することができ、従前の定期点検作業の実施を省略することができる。
【００２７】
また、本実施形態では、親機６がＰＣ ７からのリクエスト信号にしたがって、上記要求信号を作成して発信しているので、ＰＣ ７は必要な箇所のセンサ検出データだけを要求することができ、駆動軸１０の監視を効率よく、かつ最適に行うことができる。
また、本実施形態では、図６（ｂ）に示したように、各子機１〜５から親機６への送信データブロックのヘッダー部にセンサ種類等の後続の検出データ部内の格納されたデータ内容を示す開始コード（識別子）が含まれているので、センサの種類によって検出データのデータ長（データ量）が異なる場合、つまり子機１〜５からの送信データの必要なサイクル数が異なる場合でも、親機６でのデータ受信処理及びＰＣ ７での後続のデータ処理を容易に行わせることができる。
【００２８】
尚、上記の説明では、駆動軸の各十字軸継手に４個の変位センサと１個の振動センサとを装着した場合について説明したが、本発明は、親機と、固有の識別子が付与された複数の子機と、各子機に一対一で接続された複数のセンサとを有し、上記親機が一つの子機に対してその子機に接続されたセンサの検出データの送信を要求するときに当該子機の識別子を含んだ要求信号を作成して発信するものであればよく、センサの設置数やセンサ種類（形式）などは上記のものに何等限定されない。つまり、センサは、駆動軸の損傷に起因して変化する物理量を検出するものであればよく、力や温度等の検出データを取得するものでもよい。但し、上記のように、センサ種類が異なる複数種類のセンサを設置する場合の方が、駆動軸の監視精度をより高精度に行える点で好ましい。
また、上記の説明では、親機とデータ処理装置としてのＰＣとを別個に構成した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばＰＣに送受信モジュールを装着して親機とデータ処理装置とを一体的に構成したものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】鉄鋼メーカの圧延設備に使用される駆動軸を示す斜視図である。
【図２】十字軸継手の主要部を駆動軸の軸方向から見た図である（一部断面を含む。）。
【図３】本発明の一実施形態に係る駆動軸監視システムの構成例を示すブロック図である。
【図４】上記駆動軸監視システムの親機における処理動作を示すフローチャートである。
【図５】上記駆動軸監視システムの子機における処理動作を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は上記親機からの要求信号の具体的なデータ構成例を示すブロック図であり、（ｂ）は上記子機からの送信データの具体例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３０】
１〜５    子機
６    親機
７    ＰＣ（データ処理装置）
１０    駆動軸
１７    振動センサ
１５１〜１５４    変位センサ
Ｓ    駆動軸監視システム
【図１】
2005234990.tif 000003
【図２】
2005234990.tif 000004
【図３】
2005234990.tif 000005
【図４】
2005234990.tif 000006
【図５】
2005234990.tif 000007
【図６】
2005234990.tif 000008