(57)【要約】【課題】  回動不要な時に回転しないよう、安全機構を備えたマッサージ機を提供する。【解決手段】  回動部のフランジ５３の外周部の所定位置に係合凹部５３１を設け、基台６に固定されるフランジ５５に、ベースプレート７１の一端を固着し、後端にボス７３２、前端に操作ノブ７４を設けるとともに、長孔７３１を介して軸７２により、スプリング７５を軸支するスライダ７３を、ベースプレート７１に沿って水平に摺動可能に構成し、スライダ７３を押し込んだ状態でスプリング７５の付勢力により、ボス７３２を係合凹部５３１に嵌合してロックする。操作ノブ７４の凹部７４１を指でつまみ、引き上げることにより、ボス７３２を下方に移動させ、係合凹部５３１から外し、操作ノブ７４を外方に引き出すことにより、ロックを解除する。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者にマッサージを行うマッサージ部を内蔵した背もたれ部と座部に基台とを備え、前記背もたれ部及び座部とからなる椅子構造が基台に対して水平方向に回動自在とする回動機構を備えた椅子型のマッサージ機において、
前記回動機構は所定の回動位置で回動動作を停止する位置決め機構を具備したことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記位置決め機構は、位置決め状態と回動状態とを切り替える操作部を備えることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記位置決め機構は、前記回動機構により回動動作する側に配置される少なくとも１個の第１の係合部と、
前記基台側に備えられ、前記少なくとも１個の第１の係合部が所定の位置に回動したときに、前記第１の係合部と係合する第２の係合部とを備え、
前記操作部は、前記第２の係合部の位置を前記第１の係合部と係合する位置と係合しない位置との間で切り替えるように構成したことを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記位置決め機構は、前記第２の係合部を前記第１の係合部と係合する方向に付勢する付勢部とを備え、前記第２の係合部は前記第１の係合部が所定の位置に回動したときに前記付勢力により前記第１の係合部と係合するように構成したことを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記第１の係合部は、前記回動機構に設けられた回動部の周縁に設けられた凹部であり、
前記第２の係合部は、異なる２つの方向に移動することで、前記凹部に対して係脱されるボスであり、
前記付勢部は、前記ボスが移動する異なる２つの方向のうち少なくとも１つの方向において前記ボスを前記凹部と係合する方向に付勢するように構成したことを特徴とする請求項４記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記位置決め機構は、前記ボスを備えたスライダと、前記スライダを摺動自在かつ揺動自在に支持する軸とを備え、
前記付勢部は、前記スライダの揺動に対して、前記ボスが前記凹部と係合する方向に付勢し、
前記スライダは、前記凹部に対して前記回動部の回動中心軸と直交する方向に係脱するように揺動し、前記ボスが前記凹部に挿入される位置まで揺動したときは、前記軸を中心とする揺動自在となり、前記ボスが前記凹部との係合が解除される位置まで摺動したときは前記軸を中心とする揺動が制限されるように構成されたことを特徴とする請求項５記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マッサージ機に関し、特に椅子型マッサージ機の椅子構造の回転機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用者にマッサージを行うマッサージ部を内蔵した背もたれ部と座部とを備えた椅子型マッサージ機において、座部及び背もたれ部からなる椅子構造を設置面の基台に対して水平方向に回動自在に構成したものが提案されている（例えば特許文献１、特許文献２参照）。椅子型マッサージ機を設置した状態で椅子構造が水平方向に回動自在となることにより、椅子型マッサージ機の前にテーブルや足用マッサージ機などを設置した場合でも、テーブルなどがない方向に椅子構造を回転させて着座、起立ができるなど、使い勝手が良い。
【特許文献１】実開平５−７０３４０号公報
【特許文献２】特開２００３−３２５６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来の椅子構造の回転機構を備えたマッサージ機においては、使用者が持ち上げて運んだ後に設置する際に、基台の周縁の一部が設置面に接触し、基台が設置面を転がってしまう可能性がある。また、掃除等のため、設置場所から他の場所へ移し、再度、元の設置場所へ戻した場合に、基台と底部の角度位置関係がずれてしまうなどの不具合もある。
【０００４】
この発明は上記問題点に着目してなされたものであって、回動不要な時には、座部と基台の位置がずれず、安全性を向上させた回転機構を備えたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明のマッサージ機は、使用者にマッサージを行うマッサージ部を内蔵した背もたれ部と座部に基台とを備え、背もたれ部と座部とからなる椅子構造が基台に対して水平方向に回動自在とする回動機構を備えた椅子型のマッサージ機において、回動機構は所定の回動位置で回動動作を停止する位置決め機構を具備した構成としている。
【０００６】
上記構成において、位置決め機構は、位置決め状態と回動状態とを切り替える操作部を備えるのが好適である。
【０００７】
また、位置決め機構は、前記回動動作する側に配置される少なくとも１個の第１の係合部と、前記基台側に備えられ、少なくとも１個の第１の係合部が所定の位置に回動したときに、第１の係合部と係合する第２の係合部とを備え、操作部は、第２の係合部の位置を前記第１の係合部と係合する位置と係合しない位置との間で切り替えるように構成するのが好適である。
【０００８】
また、位置決め機構は、前記第２の係合部を前記第１の係合部と係合する方向に付勢する付勢部とを備え、前記第２の係合部は前記第１の係合部が所定の位置に回動したときに前記付勢力により前記第１の係合部と係合するように構成するのが好適である。
【０００９】
また、第１の係合部は、回動機構に設けられた回動部の周縁に設けられた凹部であり、前記第２の係合部は、異なる２つの方向に移動することで、前記凹部に対して係脱されるボスであり、前記付勢部は、前記ボスが移動する異なる２つの方向のうち少なくとも１つの方向において前記ボスを前記凹部と係合する方向に付勢するように構成するのが好適である。
【００１０】
また、位置決め機構は、前記ボスを備えたスライダと、前記スライダを摺動自在かつ揺動自在に支持する軸とを備え、前記付勢部は、前記スライダの揺動に対して、前記ボスが前記凹部と係合する方向に付勢し、前記スライダは、前記凹部に対して前記回動部の回動中心軸と直交する方向に係脱するように揺動し、前記ボスが前記凹部に挿入される位置まで揺動したときは前記軸を中心とする揺動自在となり、前記ボスが前記凹部との係合が解除される位置まで摺動したときは前記軸を中心とする揺動が制限されるように構成するのが好適である。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、マッサージ機の持ち運び時など必要な場合に椅子構造が回転しないように位置決めできるため、より安全に使用することができる。
【００１２】
また、位置決め機構に位置決め状態と回動状態とを切り替える操作部を備えることにより、使用者の必要に応じて椅子構造の回転機能を使用したり、停止したりすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、実施の形態により、この発明をさらに詳細に説明する。
【００１４】
本発明の一実施形態であるマッサージ機１の外観斜視図を図１に示す。マッサージ機１は、背もたれ部２と、座部３と、左右一対の肘掛部４、４と、脚部５と、基台６とからなる。背もたれ部２は、座部３の後端に対して、後方へのリクライニング及び前方への折り畳みが可能なように組み付けられ、左右一対の肘掛部４、４は座部３の左右両端に設けられている。脚部５の上端は座部３の底面に固定され、下端は基台６の上面に回転自在に取り付けられている。
【００１５】
背もたれ部２は、背もたれベース２０と、背もたれベース２０の前面を覆うように着脱自在に取り付けられた背もたれカバー２１とで構成される。背もたれベース２０は硬質な合成樹脂などにより成形されており、内部には使用者にマッサージを行う施療子を駆動するためのマッサージ部１０が内蔵されている。背もたれカバー２１は合成繊維等の素材による表皮がウレタンフォーム等の素材によるクッションを包み込む構成である。内装されたクッションは、裏面が背もたれベース２０との当接面に沿って、湾曲した形状に形成されている。また、背もたれベース２０の使用者と当接する側の面に設けられた開口（背もたれカバー２１の内側に有）に当接する部分は表皮のみで、それ以外の部分はクッションを表皮で包むように形成している。背もたれベース２０の前面と背もたれカバー２１の背面には、それぞれの周縁付近に図示しない面ファスナーとホックを複数個設けている。これらを係合させることで、背もたれカバー２１で背もたれベース２０に密着して取り付けられる。
【００１６】
マッサージ部１０は、背もたれベース２０内を昇降自在に設けられており、かつ施療子を所定の軌跡で駆動する機構を備えている。施療子は背もたれベース２０の開口より突出し、開口を覆うように、その周縁にネジによって固着れた開口カバー及び背もたれカバー２１を介して使用者に当接する。マッサージ部１０の昇降や施療子の駆動のための機構は公知の技術を用いれば良く、ここでは詳細な説明は省略するが、施療子を使用者の肩から腰にかけて上下、前後及び左右に駆動させて、使用者に対してもみマッサージやたたきマッサージ、指圧マッサージ及び背筋伸ばしマッサージなどを施す。
【００１７】
座部３は、座ベース３０と、座ベース３０の上面を覆うように着脱自在に取り付けられる座カバー３１とで構成される。座ベース３０は硬質な合成樹脂などにより成形されており、その内部にはマッサージ部１０を駆動及び制御するための制御回路が設けられている。座ベース３０は左右両側が上方に湾曲して形成されており、湾曲した部分は肘掛部４、４の肘掛ベース４０、４０を構成する。つまり、この実施形態マッサージ機１は、座ベース３０と肘掛ベース４０、４０とを一体的に形成している。また、肘掛部４、４は肘掛ベース４０、４０と肘掛カバー４１、４１とにより構成される。座ベース３０と座カバー及び肘掛ベース４０、４０と肘掛カバー４１、４１は、背もたれ部２と同様に図示しない面ファスナーやホックが複数設けられており、それぞれを係合させることで、各カバーが各ベースに密着して取り付けられる。
【００１８】
脚部５の外観を図２に示す。また、脚部５の側面図を図３に示す。脚部５は円筒状の脚５１の上下両側にフランジ５２、５３を形成しており、上端のフランジ５２は座部３の底面にネジで固定されている。また、下端のフランジ５３の外側（下側）には脚５１の中心軸と同芯で回動自在に構成された回動部５４が構成されている。回動部５４は所定の角度範囲内で回動可能となっている。回動部５４の外側（下側）にはフランジ５５が設けられており、後述する基台６のパイプフレーム６０上面のプレート６３にネジで固着される。この構成により、座部３は基台６に対して、所定の角度範囲内で水平方向に回動可能となる。
【００１９】
基台６の概略機構を、脚部５の外観とともに、図２、図４の斜視図及び分解斜視図に示す。基台６はパイプフレーム６０とカバー６４（図１、図４参照）から構成される。パイプフレーム６０は、略長円形状の外フレーム６１と、外フレーム６１の内側に縦横に架設された複数の内フレーム６２と、内フレーム６２の上面に配設されたプレート６３とからなる。カバー６４はパイプフレーム６０と脚部５の回動部５４とを覆うようにパイプフレーム６０に取り付けられる。
【００２０】
脚部５の最下部に位置するフランジ５５には、脚部５の回動部５４による座部３の回動を回動ロック位置で固定するための位置決め機構７が設けられている。なお、この実施形態のマッサージ機１は、前述した回動部５４が回動可能な角度範囲の中心を回動ロック位置としている。位置決め機構７の構成を図５に示す。また、位置決め機構７の断面図を図６（位置決め状態）及び図７（位置決め解除状態）に示す。位置決め機構７は、ペースプレート７１と、軸７２と、スライダ７３と、操作ノブ７４と、スプリング７５と、筒状スペーサ７６とから構成され、脚部５の前側に配設されている。
【００２１】
ベースプレート７１は上面が開口した断面コ字状の細長い部材であり、一端７１３が脚部５のフランジ５５に溶接により固着されている。このベースプレート７１の両側板７１１の前端付近には軸７２が挿着されている。スライダ７３も上面が開口した断面コ字状で、ベースプレート７１の内側にベースプレート７１の両側板７１１に沿って摺動するように設けられている。スライダ７３の両側板７３７には一対の長孔７３１が形成されている。この長孔７３１は、図５に示すようにスライダ７３の底板に対して平行ではなく、後方（脚部５の方向）ほど底板からの距離が長くなるよう傾斜しており、ベースプレート７１とともに、軸７２が挿着されている。
【００２２】
このベースプレート７１、軸７２及びスライダ７３の構成により、ベースプレート７１に対するスライダ７３の摺動範囲は、スライダ７３の両側板７３７に設けた長孔７３１の前後端が軸７２に接触する位置を限度として規定される。図６に示すように、軸７２が長孔７３１の前端縁と接触する位置がスライダ７３のベースプレート７１に対する摺動範囲の最後端となる。このとき、軸７２は長孔７３１におけるスライダ７３の底板と最も距離が短い位置に存在するため、スライダ７３の底板とベースプレート７１の底板との距離が大きくなる。この間隙が大きくなることにより、スライダ７３は底板の前後いずれかの端部がベースプレート７１の底板上面に当接する角度範囲で、軸７２を中心として揺動自在となる。この位置から摺動範囲の最前端に向かってスライダ７３を摺動させると、軸７２は長孔７３１内を後方に向かって相対移動することとなる。上述のように、スライダ７３の両側板の長孔７３１は底板に対して平行ではなく、後方（脚部５の方向）ほど底板からの距離が長くなるように傾斜しているために、スライダ７３が前方へ移動するにしたがって、スライダ７３の底板とベースプレート７１の底板との間隙は狭くなっていて、それに伴い、スライダ７３の軸７２を中心とした揺動の範囲も狭くなっていく。そして、軸７２が長孔７３１の後端縁と接触する位置、すなわちスライダ７３のベースプレート７１に対する摺動範囲の最前端まで移動すると、軸７２は長孔７３１におけるスライダ７３の底板と最も距離が長い位置に存在するため、スライダ７３の底板とベースプレート７１の底板との間隙がほとんどなくなり、スライダ７３の軸７２を中心とした揺動はほとんとできなくなる。
【００２３】
また、底板の後端７３５付近には上方に向かってボス７３２が突設されている。座部３が所定の回動ロック位置にあるときに、このボス７３２が脚部５のフランジ５３の前側中央に設けられた係合凹部５３１（図４、図６、図７参照）に係合することで、座部３の回動がロックされる。
【００２４】
操作ノブ７４はスライダ７３の前端７３４にネジ７４２によって取り付けられている。図８に示すように、操作ノブ７４は基台６のカバー６４に設けられた穴６４ａから一部が露出しており、上面の前半部分には操作する際に指をかけるための凹部７４１が形成されている。
【００２５】
スプリング７５は両端が直線状に延長した巻きバネで、軸７２に配設されている。このスプリング７５は筒状スペーサ７６によって、スライダ７３の両側板７３７間のほぼ中央に保持される。また、スプリング７５の一端７５１は、スライダ７３の底面の前半部分７３４に、他端７５２はスライダ７３の底板に設けられた長孔７３６を通過してベースプレート７１の底面７１２にそれぞれ接触し、下方に付勢している。スライダ７３が後方の摺動位置にあるときは、前述のように、スライダ７３の底板とベースプレート７１の底板７１２との間隙が大きく、スライダ７３が軸７２を中心として揺動自在な状態であり、スプリング７５は揺動自在なスライダ７３を後端７３５側が上方に押し付けるように付勢する。これにより、図６に示した座部３の回動ロック位置においては、ボス７３２が脚部５のフランジ５３に設けられた係合凹部５３１と係合する高さに保持され、座部３が回動ロック位置において位置決めされた状態となる。
【００２６】
また、スライダ７３が最も前方の摺動位置にあるときは、前述のように、スライダ７３の底板とベースプレート７１の底板７１２との間隙がほとんどなく、スライダ７３は軸７２を中心とする揺動がほとんどできない状態であり、スランダ７３はスプリング７５の付勢力に抗して後端７３５側が下方に押し付けられた状態で保持される。これにより、図７に示した位置決め解除状態においては、ボス７３２が係合凹部５３１のある脚部５のフランジ５３よりも低い位置に保持され、座部３の回動を妨げることがない。
【００２７】
上記の位置決め状態と位置決め解除状態は、操作ノブ７４を用いてスライダ７３を摺動させることで実現できる。図６に示す位置決め状態から解除状態に移行するには、操作ノブ７４の凹部７４１に指をかけて前方（図６の矢符Ａの方向）に引っ張る。スライダ７３は傾斜した長孔７３１と軸７２との位置関係が変化しながら摺動するため、前方に移動するにつれてベースプレート７１との間隙が徐々に小さくなっていき、軸７２を中心とした揺動の範囲角度が徐々に小さくなっていく。したがって、スライダ７３が前方に移動すると、底板の後端７３５及びボス７３２が前方に移動しながら、下方にも移動することとなる。係合凹部５３１は、図２及び図４に示すように、フランジ５３の周縁の前方中央に凹状に形成されているため、係合していたボス７３２を前方に移動させるだけで双方間の係合状態を解除することができる。このようにして、ボス７３２と脚部５のフランジ５３に設けられた係合凹部５３１との係合が前後方向と高さ方向の双方で解除される。そして、図７に示す位置決め解除状態となるまで、操作ノブ７４を前方に引っ張れば、ボス７３２が係合凹部５３１のある脚部５のフランジ５３よりも低い位置に保持され、座部３の回動を妨げることがない。
【００２８】
逆に、図７に示す位置決め解除状態から位置決め状態に移行するには、操作ノブ７４の凹部７４１を後方（図７の矢符Ｂの方向）に押し込む。スライダ７３は後方に移動するにつれて、ベースプレート７１との間隙が徐々に大きくなっていき、軸７２を中心とした揺動の範囲角度が徐々に大きくなっていく。揺動自在となったスライダ７３は、スプリング７５による付勢力により、後端７３５及びボス７３２が揺動範囲の上限に向かって押し付けられることとなる。したがって、スライダ７３が後方に移動すると、底板の後端７３５及びボス７３２が後方に移動しながら上方にも移動することとなる。このとき、座部３が所定の回動ロック位置にあれば、係合凹部５３１がボス７３２との係合位置にあり、ボス７３２が後方かつ上方に移動していくことで、係合凹部５３１の開口側から挿入され、双方が係合することとなる。もし、座部３が所定の回動ロック位置以外に回動した状態であれば、係合凹部５３１がボス７３２との係合位置にないため、ボス７３２が後方に移動しても係合凹部５３１に係合することができない。この位置決め機構７では、ボス７３２がフランジ５３の位置まで後方に移動したときに、ボス７３２の上面がフランジ５３の下面よりも高くならないように、各部材の寸法及び位置関係を設定している。これにより、係合凹部５３１がボス７３２との係合位置にない場合でも、ボス７３２の側面がフランジ５３の周縁と接触することがなく、スライダ７３は最も後方まで移動することができる。この時、ボス７３２はスプリング７５による上方への付勢力に抗して、ボス７３２の上面がフランジ５３の下面に接触した状態となっている。そして、座部３が所定の回動ロック位置まで回動して係合凹部５３１がボス７３２の真上に移動してきたら、スプリング７５の上方への付勢力によるボス７３２の上方移動を妨げるものがなくなり、ボス７３２が係合凹部５３１と係合する高さに押し付けられるようにスライダ７３が揺動して、ボス７３２と係合凹部５３１とが係合状態となる。
【００２９】
実施形態のマッサージ機１は以上のような構成であるので、座部３を所定の回動ロック位置において、位置決め機構７により回動をロックしておくことで、持ち上げて運んだ後に設置する際に、基台の周縁の一部が設置面に接触し、基台６が設置面上を転がってしまうといった不具合の発生を防止できる。また、位置決め機構７の操作ノブ７４は、脚部５の前側で基台６のカバー６４に設けられた穴６４ａから露出しているので、使用者が操作しやすい位置にある。更に、座部３の回動／位置決めの切り替えは、操作ノブ７４の引き出し／押し込み（図６の矢符Ａ、図７の矢符Ｂ）という簡単な操作で行えるため、使い勝手が良く、誤って操作ノブ７４を足先で踏んでしまった場合でも、操作ノブ７４を下方に押し下げる操作がないため、不意に座部３の位置決め状態が解除されることはない。
【００３０】
なお、上記の実施形態においては、座部の回動ロック位置は水平方向の回動範囲の中央のみとしたが、脚部５のフランジ５３に設ける穴５３１の数を増やして回動ロック位置を複数にしても構わない。また操作ノブ７４を操作する機構の代わりに、ソレノイドやシリンダ等の駆動源を設けて、図示しないリモートコントローラ等を設けたスイッチと連動させての駆動源を制御し、回動／位置決めを切り替えても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の一実施形態のマッサージ機の外観斜視図である。
【図２】同実施形態マッサージ機の脚部を示す外観図である。
【図３】同実施形態マッサージ機の脚部の概略側面図である。
【図４】同実施形態マッサージ機の脚部及び基台の概略機構を示す分解斜視図である。
【図５】同実施形態マッサージ機の位置決め機構を説明するための分解斜視図である。
【図６】同実施形態マッサージ機の位置決め機構のロック時を示す断面図である。
【図７】同実施形態マッサージ機の位置決め機構のロック解除時を示す断面図である。
【図８】同実施形態マッサージ機の基台のカバー及び操作ノブの外観図である。
【符号の説明】
【００３２】
１                マッサージ機
２                背もたれ部
３                座部
４                肘掛部
５                脚部
６                基台
７                位置決め機構
１０              マッサージ部
２０              背もたれベース
２１              背もたれカバー
３０              座ベース
３１              座カバー
４０              肘掛ベース
４１              肘掛カバー
５１              脚
５２、５３、５５  フランジ
５４              回動部
６０              パイプフレーム
６１              外フレーム
６２              内フレーム
６３              プレート
６４              カバー
７１              ベースプレート
７２              軸
７３              スライダ
７４              操作ノブ
７５              スプリング
７６              筒状スペーサ
５３１            係合凹部
７３１            長孔
７３２            ボス
７３６            長孔
７４１            凹部
【図１】
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【図２】
2005334395.tif 000004
【図３】
2005334395.tif 000005
【図４】
2005334395.tif 000006
【図５】
2005334395.tif 000007
【図６】
2005334395.tif 000008
【図７】
2005334395.tif 000009
【図８】
2005334395.tif 000010