(57)【要約】【課題】金網状フィルタを所定時間毎に人手を要せずに必要装置に反復供給する。【解決手段】  多数枚の金網状フィルタＦを立てた状態で互いに干渉させずに接近状に並列させて抜差し可能に収容するカートリッジ２を金網状フィルタＦの収容ピッチ宛カートリッジピッチ移動手段６で移動させる度に、下方の固定的位置に設けたフィルタ突き上げ手段７で金網状フィルタＦをその上端部が他の金網状フィルタＦ上縁レベルから突出するように突き上げて、その突出する上端部を、同一位置間を反復運動する単純機構のロボット９で掴持して必要装置に供給する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数枚の金網状フィルタを立てた状態で互いに干渉させずに接近状に並列させて抜差し可能に収容するカートリッジを金網状フィルタの収容ピッチ宛移動させる度に、下方の固定的位置から金網状フィルタをその上端部が他の金網状フィルタ上縁レベルから突出するように突き上げて、その突出する上端部をロボットで掴持して金網状フィルタを必要装置に供給することを特徴とする金網状フィルタの供給方法。
【請求項２】
多数枚の金網状フィルタを立てた状態で互いに干渉させずに接近状に並列させて抜差し可能に収容する多段状のカートリッジを上昇用リフタでリフトアップする度に上段のカートリッジを、下降用リフタとの間の連絡部に送り込んで、そのカートリッジを金網状フィルタの収容ピッチ宛移動させる度に下方に固定的位置からその金網状フィルタをその上端部が他の金網状フィルタ上縁レベルから突出するように突き上げて、その突出する上端部をロボットで掴持して金網状フィルタを必要装置に供給した後、金網状フィルタが供給された空カートリッジを下降用リフタに送り出し、前記上昇用リフタからのカートリッジの連絡部上への送り込みと金網状フィルタが供給された空カートリッジの下降用リフタへの送り出しとを同期させることを特徴とする金網状フィルタの供給方法。
【請求項３】
多数枚の金網状フィルタを立てた状態で互いに干渉させずに接近状に並列させて抜差し可能に収容するカートリッジを多段状に取り出し可能に支持する上昇用リフタと、空カートリッジを取り出し可能に支持する下降用リフタと、両リフタの間に配設されカートリッジを金網状フィルタの収容ピッチ宛移動させるカートリッジピッチ移動手段と、そのカートリッジピッチ移動手段でカートリッジを収容ピッチ宛移動させる度に下方から金網状フィルタの上端部を一枚宛他の金網状フィルタ上縁レベルから突出するように突き上げる固定的に設けたフィルタ突き上げ手段と、前記上昇用リフタからカートリッジを、カートリッジピッチ移動手段、下降用リフタへと送るカートリッジ送り手段とを備え、前記フィルタ突き上げ手段で突き上げられた金網状フィルタの上端部を、連係するロボットで掴持して必要装置に供給可能とし、前記カートリッジ送り手段は、上昇用リフタからのカートリッジの前記カートリッジピッチ移動手段への送り込みと、金網状フィルタが供給された空カートリッジの下降用リフタへの送り出しとを行なうことを特徴とする金網状フィルタの供給装置。
【請求項４】
前記下降用リフタへの空カートリッジの送り出しは、前記カートリッジ送り出し手段によってカートリッジピッチ移動手段に送り込まれるカートリッジの送込力で行うことを特徴とする請求項３記載の金網状フィルタの供給装置。
【請求項５】
前記必要装置が低圧低速ダイキャストマシンであり、前記供給が金網状フィルタをロボットでその低圧低速ダイキャストマシンの湯口部に差し入れることを特徴とする請求項３または４記載の金網状フィルタの供給装置。
【請求項６】
前記請求項１または２記載の金網状フィルタの供給方法に使用されるカートリッジであって、上下面に開放部を有するカートリッジの側壁に、金網状フィルタを立てた状態でその両端を抜差し可能に収容する受溝を対向して多数対所定間隔をおいて形成していることを特徴とする金網状フィルタの供給方法に使用される金網状フィルタのカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金網状フィルタの供給方法及びその供給装置並びにその方法に使用される金網状フィルタのカートリッジに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば低圧・低速ダイキャスト鋳造法では、金型の湯口部にワンショット毎に金網状フィルタはセットし、ショット毎に溶湯に含まれる酸化物を除去して、緻密な製品（鋳造物）を製造している。
この金網状フィルタは、凝結するランナー部と一体となり、脱型後、そのランナー部とともに排除される。
ところで、金網状フィルタは絡まり易いため、積み重ね状態からその絡まりを解いて湯口部にセットするまで人手に依存しざるを得ず、非常に非効率なものであった。
この問題点を解決するために、絡まりを解く工程や装置、金網状フィルタを供給対象である必要装置にセットする工程や装置に工夫を講じて人手を省くことも提案できるが、工程や装置を複雑にしたものであれば、工程が煩雑になり、設備コストも高騰してしまう。
尚、前記する金網状フィルタの供給方法及びその供給装置並びにその方法に使用される金網状フィルタのカートリッジに関する先行技術文献の存在は、出願人としては不知である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処は金網状フィルタを所定時間毎に人手を要せずに必要装置に反復供給する金網状フィルタの供給方法及び設備の供給装置並びにその供給方法に使用する金網状フィルタのカートリッジを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するために講じた技術的手段は、方法としては、多数枚の金網状フィルタを立てた状態で互いに干渉させずに接近状に並列させて抜差し可能に収容するカートリッジを金網状フィルタの収容ピッチ宛移動させる度に、下方の固定的位置から金網状フィルタをその上端部が他の金網状フィルタ上縁レベルから突出するように突き上げて、その突出する上端部をロボットで掴持して金網状フィルタを必要装置に供給することを特徴とする（請求項１）。
【０００５】
方法において、多数枚の金網状フィルタを立てた状態で互いに干渉させずに接近状に並列させて抜差し可能に収容する多段状のカートリッジを上昇用リフタでリフトアップする度に上段のカートリッジを、下降用リフタとの間の連絡部に送り込んで、そのカートリッジを金網状フィルタの収容ピッチ宛移動させる度に下方に固定的位置からその金網状フィルタをその上端部が他の金網状フィルタ上縁レベルから突出するように突き上げて、その突出する上端部をロボットで掴持して金網状フィルタを必要装置に供給した後、金網状フィルタが供給された空カートリッジを下降用リフタに送り出し、前記上昇用リフタからのカートリッジの連絡部上への送り込みと金網状フィルタが供給された空カートリッジの下降用リフタへの送り出しとを同期させるようにすると、望ましいものである（請求項２）。
【０００６】
装置にあっては、多数枚の金網状フィルタを立てた状態で互いに干渉させずに接近状に並列させて抜差し可能に収容するカートリッジを多段状に取り出し可能に支持する上昇用リフタと、空カートリッジを取り出し可能に支持する下降用リフタと、両リフタの間に配設されカートリッジを金網状フィルタの収容ピッチ宛移動させるカートリッジピッチ移動手段と、そのカートリッジピッチ移動手段でカートリッジを収容ピッチ宛移動させる度に下方から金網状フィルタの上端部を一枚宛他の金網状フィルタ上縁レベルから突出するように突き上げる固定的に設けたフィルタ突き上げ手段と、前記上昇用リフタからカートリッジを、カートリッジピッチ移動手段、下降用リフタへと送るカートリッジ送り手段とを備え、前記フィルタ突き上げ手段で突き上げられた金網状フィルタの上端部を、連係するロボットで掴持して必要装置に供給可能とし、前記カートリッジ送り手段は、上昇用リフタからのカートリッジの前記カートリッジピッチ移動手段への送り込みと、金網状フィルタが供給された空カートリッジの下降用リフタへの送り出しとを行なうようにすると、望ましいものである（請求項３）。
【０００７】
そして、その装置において下降用リフタへの空カートリッジの送り出しは、前記カートリッジ送り出し手段によってカートリッジピッチ移動手段に送り込まれるカートリッジの送込力で行うと好適なものである（請求項４）。
【０００８】
また、前記必要装置が低圧低速ダイキャストマシンであり、前記供給が金網状フィルタをロボットでその低圧低速ダイキャストマシンの湯口部に差し入れるものであると、好適なものである（請求項５）。
【０００９】
前記金網状フィルタの供給方法に使用されるカートリッジは、上下面に開放部を有するカートリッジの側壁に、金網状フィルタを立てた状態でその両端を抜差し可能に収容する受溝を対向して多数対所定間隔をおいて形成している構成のものを使用する（請求項６）。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は以上のように構成したから下記の利点がある。
（請求項１）多数枚の金網状フィルタを立てた状態で互いに干渉させずに接近状に並列させて抜差し可能に収容するカートリッジを金網状フィルタの収容ピッチ宛移動させる度に下方の固定的位置から突き上げ、突き上げられる毎に金網状フィルタを掴持して、必要装置に供給するようにしているから、金網状フィルタ相互の絡まりを解く動きをロボットにさせる必要がなく、同一位置間を反復運動する単純機構のロボットを使用して、金網状フィルタを、例えば低圧低速ダイキャストマシンの湯口部等に自動供給することができる。
しかも、ロボットが必要装置に金網状フィルタを供給している間にカートリッジを金網状フィルタの収容ピッチだけ移動させて次に掴持対象となる金網状フィルタを突き上げて供給待機状態にしておけるので、金網状フィルタ１枚当りに費やす供給時間も短縮でき、供給効率を大幅に向上することができる。
【００１１】
（請求項２、３）しかも、その金網状フィルタを収容するカートリッジを多段状に載承する上昇用リフタと空のカートリッジを多段状に載承する下降用リフタとの間の連絡部で、多数枚の金網状フィルタを立てた状態で互いに干渉させずに接近状に並列させて抜差し可能に収容するカートリッジを金網状フィルタの収容ピッチ宛移動させる度に下方の固定的位置から突き上げて、ロボットで掴持できるようにすると共に、金網状フィルタが供給された空カートリッジを下降用リフタに送り出すようにしているので、上昇用リフタに多段状に設けられたカートリッジ内の金網状フィルタを連続的に必要装置に自動供給することができる。
【００１２】
（請求項４）空カートリッジの下降用リフタへの送り出しが、カートリッジ送り出し手段によってカートリッジピッチ移動手段に送り込まれるカートリッジの送込力で行なわれるので、空のカートリッジの送り出し専用の手段が不要で、設備コストの低廉化に寄与することができる。
（請求項６）多数枚の金網状フィルタをロボットで必要装置に供給するに際して、その金網状フィルタを立てた状態で互いに干渉させずに接近状に並列させて抜差し可能に収容することができる便利な金網状フィルタのカートリッジを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明金網状フィルタの供給方法及びその供給装置並びにその方法に使用される金網状フィルタのカートリッジの実施の形態例を図１〜図９に示している。
【実施例１】
【００１４】
図１〜図６で示す供給装置をもとに供給方法及びその方法に使用されるカートリッジを説明すると、符号Ａは供給装置であり、この供給装置Ａは内部中空な機枠１と、多数枚の金網状フィルタＦを収容するカートリッジ２と、そのカートリッジ２を多段状に載承した一段宛リフトアップする上昇用リフタ３と、その上昇用リフタ３に対して所定間隔をおいて平行状に配設する下降用リフタ４と、前記上昇用リフタ３、下降用リフタ４間の連絡部（スペース）５に配設するカートリッジピッチ移動手段６と、その連絡部（スペース）５の下方に配設するフィルタ突き上げ手段７と、前記上昇用リフタ３からカートリッジ２を前記カートリッジピッチ移動手段６上に送り込むカートリッジ送り手段８と、ロボット９等を備えている。
【００１５】
前記カートリッジ２は、図７に示すように上下を開放した矩形枠状を呈してなり、その長手側壁には受溝１２、１２が対向して多数対等所定間隔をおいて凹設形成されている。
【００１６】
その受溝１２、１２は、抜差し可能に立てられる金網状フィルタＦ…が互いに干渉せずに接近状に並列できる間隔をもって設けられており、本実施の形態ではその金網状フィルタＦが５０枚装填できるようになっている。
【００１７】
上昇用リフタ３は、図１〜図４に示すように、金網状フィルタＦを抜差し可能に収容するカートリッジ（後述では網入りカートリッジと称する）２を多段状に積み重ねた状態でその網入りカートリッジ２を一段宛リフトアップするように構成され、符号１３がその上昇用のシリンダである。
【００１８】
下降用リフタ４は、下降用のシリンダである。
【００１９】
前記上昇用リフタ３、下降用リフタ４は、共に機枠１内に収容されており、前記上昇用リフタ３の真上の機枠１上面部分には、図１〜図４に示すように、その上昇用リフタ３で一段宛リフトアップされる網入りカートリッジ２の上昇をストップするストッパ用シリンダ１０が設けられている。
【００２０】
前記カートリッジ送り手段８は、図１〜図４に示すように、前記上昇用リフタ３で前記連絡部（スペース）５にリフトアップされる網入りカートリッジ２をその側方から押動する押出しシリンダ１８と、その押出しシリンダ１８と対向する受けシリンダ２８とからなっており、各々機枠１の対向する側面部分に設けられている。
【００２１】
前記カートリッジピッチ移動手段６は、図５、図６に示すように、機枠１前面部分に片持ち状に取付た支持板４６から立設するギア受け２６にウォームギア１６を回動可能に螺挿し、そのウォームギア１６の先端に、前記押出しシリンダ１８で送り込まれる網入りカートリッジ２を載承する受け板３６を回動不能で且つ前後方向スライド動可能に螺嵌し、ギア受け２６に設けたモータＭでウォームギア１６を回動させることによって前記受け板３６を金網状フィルタＦの収容ピッチ宛前方または後方に移動するように制御されている。
【００２２】
前記フィルタ突き上げ手段７は、図５、図６に示すように、機枠１前面部分に設けられており、受け板３６の長手方向に開口した突き出し口（図示せず）から前記受け板３６が金網状フィルタＦの収容ピッチ宛移動する度にそれに連動してロッド１７を上昇させて金網状フィルタＦをその上端部が他の金網状フィルタＦ上縁レベルから突出するように突き上げるようになっている。
【００２３】
前記ロボット９は図５に示すように、その先端にアーム１９を備え、上端部が同一位置から突出する金網状フィルタＦを掴持して必要装置である、例えば低圧低速ダイキャストマシン（図示せず）の湯口部に脱型時の型開きの度に差し込む、単純な動作をするようにしてある。
【００２４】
前記受けシリンダ２８は、カートリッジピッチ移動手段６、フィルタ突き上げ手段７の併用で同一位置から突出する金網状フィルタＦをロボット９で掴持して前記低圧低速ダイキャストマシンの湯口部にショット毎に差込供給することによって空になったカートリッジ（後述では空カートリッジと称する）２ａが前記カートリッジ送り手段８で送り込まれる網入りカートリッジ２の送込力を受けて下降用リフタ４上に送り出される時のストッパである。
【００２５】
前記フィルタ突き上げ手段７の延長上の機枠１上面部分には、前記フィルタ突き上げ手段７で突き上げられる金網状フィルタＦのその上端部を掴持可能に進入させるフィルタ供給口２７を設け、そのフィルタ供給口２７には金網状フィルタＦを検出する第１検出手段（センサ）（図示せず）が設けられている。
【００２６】
また供給装置Ａには、上昇用リフタ３でリフトアップされる連絡部(スペース)５の網入りカートリッジ２を検出する第２検出手段（センサ）（図示せず）が設けられている。
【００２７】
以上のように構成された金網状フィルタの供給装置の動作順序を図１〜図６及び図８、図９に示すフローに基づいて説明する。
スタートすると、図８に示すように、フィルタ突き上げ手段７のロッド１７が上昇して、金網状フィルタＦをフィルタ供給口２７に供給する（ステップ１）（図５参照）。
フィルタ供給口２７に金網状フィルタＦが突き上げられたかどうか第１検出手段で検出し、検出しない場合には、フィルタ突き上げ手段７のロッド１７を下降し、モータＭを駆動させてカートリッジピッチ移動手段６でカートリッジ２を載承する金網状フィルタＦの収容ピッチで後退させ（ステップ２、３、４）、ステップ１に戻る。
一方、フィルタ供給口２７内の金網状フィルタＦを第１検出手段が検出した後、続いてロボット９で掴持して供給したかどうか判断される。そしてロボット９での供給の度にモータＭの回転量で算出される前進総量で金網状フィルタＦでカートリッジ２内から全て抜取られたかどうかを判断する（ステップ２、５、６）（図６参照）、前進総量を判断すると、ステップ７に進み、前進総量を判断しない場合には、ステップ３に戻る。
続いて図９に示すように、網入りカートリッジ２の送り込みと空カートリッジ２ａの送り出しのステップを開始する。即ちフィルタ突き上げ手段７のロッド１７の下降（戻し）、カートリッジピッチ移動手段６での受け板３６の前進（戻し）、ストッパ用シリンダ１０の後退（戻し）を順次行う（ステップ７、８、９）（図１参照）。
上昇用リフタ３が最上段の網入りカートリッジ２を連絡部（スペース）５に位置するようにリフトアップする度に上昇限かどうか判断する（ステップ１０、１１）。
所定高さリフトアップしてもその連絡部（スペース）５に網入りカートリッジ２が第２検出手段で検出できない場合には、網入りカートリッジ２の補給警報を出す（ステップ１２）。
そして、連絡部（スペース）５で網入りカートリッジ２を検出すると、上昇用リフタ３をロックすると共にストッパ用シリンダ１０を前進する（ステップ１３、１４）（図２参照）。
続いて受けシリンダ２８を前進し、押出しシリンダ１８を前進して、網入りカートリッジ２をカートリッジピッチ移動手段６の受け板３６に送り込む（ステップ１５、１６）（図３参照）。
網入りカートリッジ２の送り込みが終了すると同時に空のカートリッジ２ａが送り出されると、その押出しシリンダ１８、受けシリンダ２８を後退し、下降用リフタ４を空カートリッジ２ａ一段分下降する（ステップ１７、１８、１９）（図４参照）。
下降用リフタ４を下降しても、下降できない場合には空カートリッジ２ａの排出要求警報を出す（ステップ２０、２１）。
【００２８】
尚、本発明は、上昇用リフタに多段状に載承した網入りカートリッジの金網状フィルタを順次必要装置に供給する供給方法及びその装置ばかりでなく、１個の網入りカートリッジに収容されている金網状フィルタを必要装置に供給する請求項１記載の供給方法をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明金網状フィルタの供給方法を実施する金網状フィルタの供給装置の概略を示す正面断面図図、金網状フィルタを必要装置に供給している状態を示す。
【図２】同正面断面図で、最上段の網入りカートリッジを上昇させた状態を示す概略を示す。
【図３】同正面断面図で、カートリッジピッチ移動手段で網入りカートリッジをフィルタ突き上げ手段に送り出し、且つ空カートリッジを下降用リフタ上に送り出した状態の概略を示す。
【図４】同正面断面図で、カートリッジピッチ移動手段、受けシリンダが共に後退した状態の概略を示す。
【図５】同供給装置におけるカートリッジピッチ移動手段、フィルタ突き上げ手段、受けシリンダの３者の関係の概略を示す断面図で、（ａ）は、フィルタ突き上げ手段で金網状フィルタを突き上げた状態を示す横断平面図。（ｂ）は、同側面断面図。
【図６】同供給装置におけるカートリッジピッチ移動手段、フィルタ突き上げ手段、受けシリンダの３者の関係の概略を示す断面図で、（ａ）は、最後の一枚の金網状フィルタを突き上げ、カートリッジピッチ移動手段が前進しようとしている状態を示す。（ｂ）は、同側面断面図。
【図７】カートリッジの平面図で一部切欠して示す。
【図８】フローチャート
【図９】フローチャート
【符号の説明】
【００３０】
Ａ：供給装置                                Ｆ：金網状フィルタ
２：カートリッジ（網入りカートリッジ）    ２ａ：カートリッジ（空カートリッジ）
３：上昇用リフタ                            ４：下降用リフタ
５：連絡部                                  ６：カートリッジピッチ移動手段
７：フィルタ突き上げ手段                    ８：カートリッジ送り手段
１：機枠                                  １０：ストッパ用シリンダ
１２：受溝                                  １８：押出しシリンダ
２８：受けシリンダ                            Ｍ：モータ
９：ロボット                              １７：ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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