(57)【要約】  【課題】  部品切れに係る収納部材以外のものを装填した部品供給ユニットを電子部品装着装置にセットすることの防止。  【解決手段】  装着動作により収納部材内の電子部品数が減少し部品切れ予告情報に係るレベルに到達すると当該部品に係る前記予告情報を装着装置が管理コンピュータへ送信する。管理コンピュータは予告情報を格納すると共に監視コンピュータへ送信してモニタに表示し、表示された予告情報に基づき当該部品に係る新たな収納部材を前記供給ユニットに装填してどの供給ユニットにどの部品に係る収納部材を収納したかに係る情報Ａを作業者が入力し、監視コンピュータより情報Ａ及び部品切れに係る当該供給ユニットと部品との関連を登録した旨の情報を管理コンピュータへ送信し、管理コンピュータはこれらの情報をメモリに格納すると共に登録した旨の情報を監視コンピュータへ送信し、前記モニタは前記予告情報を異なる色で表示する。  【選択図】  図５
2005183679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納部材に収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットと、この部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置とを備えた電子部品装着システムにおいて、
各部品供給ユニット毎に電子部品の収納数及び電子部品切れの予告に係る情報を記憶する記憶手段と、順次前記部品供給ユニットより電子部品装着装置が取出してプリント基板上に装着することにより前記収納部材に収納された電子部品の数が減少して前記電子部品切れ予告情報に係るレベルに到達した場合には当該電子部品に係る部品切れ予告情報を出力する第１送信手段とを前記電子部品装着装置に設ける共に、
前記第１送信手段により送信された前記部品切れ予告情報を格納すると共に前記部品切れ予告情報を送信する第２送信手段を備えた管理コンピュータと、
前記第２送信手段により送信された前記部品切れ予告情報を表示する表示手段と、該表示手段に表示された前記部品切れ予告情報に基づいて当該電子部品に係る新たな収納部材を前記部品供給ユニットに装填してどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報を入力するための入力手段とを備えた監視コンピュータとを備え、
前記監視コンピュータよりどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報及び部品切れに係る当該部品供給ユニットと電子部品との関連を登録した旨の部品登録イベント情報を前記管理コンピュータへ送信し、これらの情報を受信した前記管理コンピュータはこれらの情報を記憶手段に格納すると共に前記部品登録イベント情報を前記監視コンピュータへ送信し、この部品登録イベント情報を受信した前記監視コンピュータは前記表示手段に表示されている前記部品切れ予告情報を異なる態様で表示する
ことを特徴とする電子部品装着システム。
【請求項２】
請求項１において、更に運転開始後に、前記電子部品装着装置からのどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報の要求に基づいて前記管理コンピュータは前記電子部品装着装置へこの情報を送信し、前記電子部品装着装置は部品供給ユニット取付け間違いのチェック結果情報を前記監視コンピュータへ送信し、前記監視コンピュータは受信した前記チェック結果情報に基づき取り付け間違いが無い場合には該当する前記表示手段に表示されている前記部品切れ予告情報を消去する
ことを特徴とする電子部品装着システム。
【請求項３】
収納部材に収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットと、この部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置とを備えた電子部品装着システムにおいて、
各部品供給ユニット毎に電子部品の収納数及び電子部品切れの予告に係る情報を記憶する記憶手段と、順次前記部品供給ユニットより電子部品装着装置が取出してプリント基板上に装着することにより前記収納部材に収納された電子部品の数が減少して前記電子部品切れ予告情報に係るレベルに到達した場合には当該電子部品に係る部品切れ予告情報を出力する送信手段とを前記電子部品装着装置に設ける共に、
前記送信手段により送信された前記部品切れ予告情報を表示する表示手段と、該表示手段に表示された前記部品切れ予告情報に基づいて当該電子部品に係る新たな収納部材を前記部品供給ユニットに装填してどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報を入力するための入力手段とを備えた監視コンピュータとを備え、
前記監視コンピュータはどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報及び部品切れに係る当該部品供給ユニットと電子部品との関連を登録した旨の部品登録イベント情報に基づいて前記表示手段に表示されている前記部品切れ予告情報を異なる態様で表示する
ことを特徴とする電子部品装着システム。
【請求項４】
収納部材に収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットと、この部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置とを備えた電子部品装着システムにおいて、
各部品供給ユニット毎に電子部品の収納数及び電子部品切れの予告に係る情報を記憶する記憶手段と、順次前記部品供給ユニットより電子部品装着装置が取出してプリント基板上に装着することにより前記収納部材に収納された電子部品の数が減少して前記電子部品切れ予告情報に係るレベルに到達した場合には当該電子部品に係る部品切れ予告情報を出力する送信手段とを前記電子部品装着装置に設ける共に、
前記送信手段により送信された前記部品切れ予告情報を表示する表示手段と、該表示手段に表示された前記部品切れ予告情報に基づいて当該電子部品に係る新たな収納部材を前記部品供給ユニットに装填してどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報を入力するための入力手段とを備えた監視コンピュータとを備え、
運転開始後に、前記電子部品装着装置は部品供給ユニット取付け間違いのチェックを行い、そのチェック結果情報を前記監視コンピュータへ送信し、前記監視コンピュータは受信した前記チェック結果情報に基づき取り付け間違いが無い場合には該当する前記表示手段に表示されている前記部品切れ予告情報を消去する
ことを特徴とする電子部品装着システム。
【請求項５】
収納部材に収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に電子部品装着装置が装着する電子部品装着方法において、
各部品供給ユニット毎に電子部品の収納数及び電子部品切れの予告に係る情報を記憶手段に記憶し、
順次前記部品供給ユニットより電子部品装着装置が取出してプリント基板上に装着することにより前記収納部材に収納された電子部品の数が減少して前記電子部品切れ予告情報に係るレベルに到達した場合には当該電子部品に係る部品切れ予告情報を前記電子部品装着装置が管理コンピュータへ送信し、
前記電子部品装着装置より送信された管理コンピュータは前記部品切れ予告情報を格納すると共に前記部品切れ予告情報を監視コンピュータへ送信し、
前記管理コンピュータより送信された前記部品切れ予告情報を前記監視コンピュータに備える表示手段に表示し、
この表示された前記部品切れ予告情報に基づいて当該電子部品に係る新たな収納部材を前記部品供給ユニットに装填してどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報を作業者が入力手段で入力し、
前記監視コンピュータよりどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報及び部品切れに係る当該部品供給ユニットと電子部品との関連を登録した旨の部品登録イベント情報を前記管理コンピュータへ送信し、
これらの情報を受信した前記管理コンピュータはこれらの情報を記憶手段に格納すると共に前記登録イベント情報を前記監視コンピュータへ送信し、
この登録イベント情報を受信した前記監視コンピュータは前記表示手段に表示されている前記部品切れ予告情報を異なる態様で表示する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項６】
請求項５において、更に運転開始後に、前記電子部品装着装置からのどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報の要求に基づいて前記管理コンピュータは前記電子部品装着装置へこの情報を送信し、
前記電子部品装着装置は部品供給ユニット取付け間違いのチェック結果を前記監視コンピュータへ送信し、
前記監視コンピュータは受信した前記チェック結果情報に基づき取り付け間違いが無い場合には該当する前記表示手段に表示されている前記部品切れ予告情報を消去する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項７】
収納部材に収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットと、この部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置とを備えた電子部品装着方法において、
各部品供給ユニット毎に電子部品の収納数及び電子部品切れの予告に係る情報を記憶手段に記憶し、
順次前記部品供給ユニットより電子部品装着装置が取出してプリント基板上に装着することにより前記収納部材に収納された電子部品の数が減少して前記電子部品切れ予告情報に係るレベルに到達した場合には当該電子部品に係る部品切れ予告情報を前記電子部品装着装置が送信し、
前記電子部品装着装置より送信された前記部品切れ予告情報を監視コンピュータに備える表示手段に表示し、
この表示された前記部品切れ予告情報に基づいて当該電子部品に係る新たな収納部材を前記部品供給ユニットに装填してどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報を作業者が入力手段で入力し、
前記監視コンピュータよりどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報及び部品切れに係る当該部品供給ユニットと電子部品との関連を登録した旨の部品登録イベント情報に基づいて前記表示手段に表示されている前記部品切れ予告情報を異なる態様で表示する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項８】
収納部材に収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットと、この部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置とを備えた電子部品装着方法において、
各部品供給ユニット毎に電子部品の収納数及び電子部品切れの予告に係る情報を記憶手段に記憶し、
順次前記部品供給ユニットより電子部品装着装置が取出してプリント基板上に装着することにより前記収納部材に収納された電子部品の数が減少して前記電子部品切れ予告情報に係るレベルに到達した場合には当該電子部品に係る部品切れ予告情報を前記電子部品装着装置が送信し、
前記電子部品装着装置より送信された前記部品切れ予告情報を監視コンピュータに備える表示手段に表示し、
この表示された前記部品切れ予告情報に基づいて当該電子部品に係る新たな収納部材を前記部品供給ユニットに装填してどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報を作業者が入力手段で入力し、
運転開始後に、前記電子部品装着装置は部品供給ユニット取付け間違いのチェックを行い、そのチェック結果情報を前記監視コンピュータへ送信し、
前記監視コンピュータは受信した前記チェック結果情報に基づき取り付け間違いが無い場合には該当する前記表示手段に表示されている前記部品切れ予告情報を消去する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納部材に収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットと、この部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置とを備えた電子部品装着システム、及び収納部材に収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に電子部品装着装置が装着する電子部品装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電子部品装着システムは、電子部品装着装置の部品残数または部品切れの情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された部品残数または部品切れの情報を表示するものであり材料置き場の近傍に設けられた部品切れ表示装置とから構成するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−９４８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、部品切れが起こった場合に、当該部品切れに係る電子部品を収納した収納部材を部品供給ユニットに装填して電子部品装着装置にセットする場合に、作業者が誤って部品切れに係る収納部材以外のものを装填した部品供給ユニットを電子部品装着装置にセットしてしまう場合がある。
【０００４】
そこで本発明は、部品切れが起こった場合に、作業者が誤って部品切れに係る収納部材以外のものを装填した部品供給ユニットを電子部品装着装置にセットしてしまわないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、収納部材に収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットと、この部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置とを備えた電子部品装着システムにおいて、
各部品供給ユニット毎に電子部品の収納数及び電子部品切れの予告に係る情報を記憶する記憶手段と、順次前記部品供給ユニットより電子部品装着装置が取出してプリント基板上に装着することにより前記収納部材に収納された電子部品の数が減少して前記電子部品切れ予告情報に係るレベルに到達した場合には当該電子部品に係る部品切れ予告情報を出力する第１送信手段とを前記電子部品装着装置に設ける共に、
前記第１送信手段により送信された前記部品切れ予告情報を格納すると共に前記部品切れ予告情報を送信する第２送信手段を備えた管理コンピュータと、
前記第２送信手段により送信された前記部品切れ予告情報を表示する表示手段と、該表示手段に表示された前記部品切れ予告情報に基づいて当該電子部品に係る新たな収納部材を前記部品供給ユニットに装填してどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報を入力するための入力手段とを備えた監視コンピュータとを備え、
前記監視コンピュータよりどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報及び部品切れに係る当該部品供給ユニットと電子部品との関連を登録した旨の部品登録イベント情報を前記管理コンピュータへ送信し、これらの情報を受信した前記管理コンピュータはこれらの情報を記憶手段に格納すると共に前記部品登録イベント情報を前記監視コンピュータへ送信し、この部品登録イベント情報を受信した前記監視コンピュータは前記表示手段に表示されている前記部品切れ予告情報を異なる態様で表示する
ことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、第１の電子部品装着システムに係る発明において、更に運転開始後に、前記電子部品装着装置からのどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報の要求に基づいて前記管理コンピュータは前記電子部品装着装置へこの情報を送信し、前記電子部品装着装置は部品供給ユニット取付け間違いのチェック結果情報を前記監視コンピュータへ送信し、前記監視コンピュータは受信した前記チェック結果情報に基づき取り付け間違いが無い場合には該当する前記表示手段に表示されている前記部品切れ予告情報を消去する
ことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、収納部材に収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットと、この部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置とを備えた電子部品装着システムにおいて、
各部品供給ユニット毎に電子部品の収納数及び電子部品切れの予告に係る情報を記憶する記憶手段と、順次前記部品供給ユニットより電子部品装着装置が取出してプリント基板上に装着することにより前記収納部材に収納された電子部品の数が減少して前記電子部品切れ予告情報に係るレベルに到達した場合には当該電子部品に係る部品切れ予告情報を出力する送信手段とを前記電子部品装着装置に設ける共に、
前記送信手段により送信された前記部品切れ予告情報を表示する表示手段と、該表示手段に表示された前記部品切れ予告情報に基づいて当該電子部品に係る新たな収納部材を前記部品供給ユニットに装填してどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報を入力するための入力手段とを備えた監視コンピュータとを備え、
前記監視コンピュータはどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報及び部品切れに係る当該部品供給ユニットと電子部品との関連を登録した旨の部品登録イベント情報に基づいて前記表示手段に表示されている前記部品切れ予告情報を異なる態様で表示する
ことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、収納部材に収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットと、この部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置とを備えた電子部品装着システムにおいて、
各部品供給ユニット毎に電子部品の収納数及び電子部品切れの予告に係る情報を記憶する記憶手段と、順次前記部品供給ユニットより電子部品装着装置が取出してプリント基板上に装着することにより前記収納部材に収納された電子部品の数が減少して前記電子部品切れ予告情報に係るレベルに到達した場合には当該電子部品に係る部品切れ予告情報を出力する送信手段とを前記電子部品装着装置に設ける共に、
前記送信手段により送信された前記部品切れ予告情報を表示する表示手段と、該表示手段に表示された前記部品切れ予告情報に基づいて当該電子部品に係る新たな収納部材を前記部品供給ユニットに装填してどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報を入力するための入力手段とを備えた監視コンピュータとを備え、
運転開始後に、前記電子部品装着装置は部品供給ユニット取付け間違いのチェックを行い、そのチェック結果情報を前記監視コンピュータへ送信し、前記監視コンピュータは受信した前記チェック結果情報に基づき取り付け間違いが無い場合には該当する前記表示手段に表示されている前記部品切れ予告情報を消去する
ことを特徴とする。
【０００９】
第５の発明は、収納部材に収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に電子部品装着装置が装着する電子部品装着方法において、
各部品供給ユニット毎に電子部品の収納数及び電子部品切れの予告に係る情報を記憶手段に記憶し、
順次前記部品供給ユニットより電子部品装着装置が取出してプリント基板上に装着することにより前記収納部材に収納された電子部品の数が減少して前記電子部品切れ予告情報に係るレベルに到達した場合には当該電子部品に係る部品切れ予告情報を前記電子部品装着装置が管理コンピュータへ送信し、
前記電子部品装着装置より送信された管理コンピュータは前記部品切れ予告情報を格納すると共に前記部品切れ予告情報を監視コンピュータへ送信し、
前記管理コンピュータより送信された前記部品切れ予告情報を前記監視コンピュータに備える表示手段に表示し、
この表示された前記部品切れ予告情報に基づいて当該電子部品に係る新たな収納部材を前記部品供給ユニットに装填してどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報を作業者が入力手段で入力し、
前記監視コンピュータよりどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報及び部品切れに係る当該部品供給ユニットと電子部品との関連を登録した旨の部品登録イベント情報を前記管理コンピュータへ送信し、
これらの情報を受信した前記管理コンピュータはこれらの情報を記憶手段に格納すると共に前記登録イベント情報を前記監視コンピュータへ送信し、
この登録イベント情報を受信した前記監視コンピュータは前記表示手段に表示されている前記部品切れ予告情報を異なる態様で表示する
ことを特徴とする。
【００１０】
第６の発明は、第５の電子部品装着方法に係る発明において、更に運転開始後に、前記電子部品装着装置からのどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報の要求に基づいて前記管理コンピュータは前記電子部品装着装置へこの情報を送信し、
前記電子部品装着装置は部品供給ユニット取付け間違いのチェック結果を前記監視コンピュータへ送信し、
前記監視コンピュータは受信した前記チェック結果情報に基づき取り付け間違いが無い場合には該当する前記表示手段に表示されている前記部品切れ予告情報を消去する
ことを特徴とする。
【００１１】
第７の発明は、収納部材に収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットと、この部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置とを備えた電子部品装着方法において、
各部品供給ユニット毎に電子部品の収納数及び電子部品切れの予告に係る情報を記憶手段に記憶し、
順次前記部品供給ユニットより電子部品装着装置が取出してプリント基板上に装着することにより前記収納部材に収納された電子部品の数が減少して前記電子部品切れ予告情報に係るレベルに到達した場合には当該電子部品に係る部品切れ予告情報を前記電子部品装着装置が送信し、
前記電子部品装着装置より送信された前記部品切れ予告情報を監視コンピュータに備える表示手段に表示し、
この表示された前記部品切れ予告情報に基づいて当該電子部品に係る新たな収納部材を前記部品供給ユニットに装填してどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報を作業者が入力手段で入力し、
前記監視コンピュータよりどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報及び部品切れに係る当該部品供給ユニットと電子部品との関連を登録した旨の部品登録イベント情報に基づいて前記表示手段に表示されている前記部品切れ予告情報を異なる態様で表示する
ことを特徴とする。
【００１２】
第８の発明は、収納部材に収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットと、この部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置とを備えた電子部品装着方法において、
各部品供給ユニット毎に電子部品の収納数及び電子部品切れの予告に係る情報を記憶手段に記憶し、
順次前記部品供給ユニットより電子部品装着装置が取出してプリント基板上に装着することにより前記収納部材に収納された電子部品の数が減少して前記電子部品切れ予告情報に係るレベルに到達した場合には当該電子部品に係る部品切れ予告情報を前記電子部品装着装置が送信し、
前記電子部品装着装置より送信された前記部品切れ予告情報を監視コンピュータに備える表示手段に表示し、
この表示された前記部品切れ予告情報に基づいて当該電子部品に係る新たな収納部材を前記部品供給ユニットに装填してどの部品供給ユニットにどの電子部品に係る収納部材を収納したかに係る情報を作業者が入力手段で入力し、
運転開始後に、前記電子部品装着装置は部品供給ユニット取付け間違いのチェックを行い、そのチェック結果情報を前記監視コンピュータへ送信し、
前記監視コンピュータは受信した前記チェック結果情報に基づき取り付け間違いが無い場合には該当する前記表示手段に表示されている前記部品切れ予告情報を消去する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、部品切れが起こった場合に、作業者が誤って部品切れに係る電子部品を収納した収納部材以外のものを装填した部品供給ユニットを電子部品装着装置にセットしてしまうことが防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図に基づき説明する。先ず、図１に示す１はそれぞれ電子部品をプリント基板９上に装着して組立てる電子部品装着ラインであり、この装着ライン１は最初に配設されるローダ２と、このローダ２から順次供給されるプリント基板９上にクリーム半田を塗布するスクリーン印刷機３と、この印刷機３から供給されるプリント基板９上に電子部品８を仮止めするための接着剤を塗布するディスペンサ４と、このディスペンサ４から供給されるプリント基板９のクリーム半田が塗布された所定位置に電子部品８を装着する電子部品装着装置５と、この電子部品装着装置５から供給されるプリント基板９上のクリーム半田を熱して半田付けする（リフロー）リフロー炉６と、このリフロー炉６から供給されるプリント基板９を順次収納するアンローダ７とから構成される。
【００１５】
以上の電子部品装着ライン１が工場内に、例えば２つ設置されるものとして以下説明するが、便宜上前記電子部品装着装置５は１台としているが、現実にはこれに限らず、複数台設置される場合もある。これらの電子部品装着装置５について、以下図２に基づき説明する。１１はＹ軸モータ１２の駆動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、１３はＸ軸モータ１４の駆動によりＹテーブル１１上でＸ方向に移動することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであり、チップ状の電子部品８が装着されるプリント基板９が図示しない固定手段に固定されて載置される。
【００１６】
１７は部品供給台であり、電子部品８を供給する部品供給装置としての部品供給ユニット１８が多数台配設されている。１９は供給台駆動モータであり、ボールネジ２０を回動させることにより、該ボールネジ２０が嵌合し供給台１７に固定されたナット２１を介して、供給台１７がリニアガイド２２に案内されてＸ方向に移動する。２３は間欠回動するロータリテーブルであり、該テーブル２３の外縁部には取出ノズルとしての吸着ノズル２４を複数本有する装着ヘッド２５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されている。
【００１７】
吸着ノズル２４が供給ユニット１８より部品８を吸着し取出す装着ヘッド２５のロータリテーブル２３の間欠回転の停止による停止位置が吸着ステーションＡであり、該吸着ステーションＡにて装着ヘッド２５が下降することにより吸着ノズル２４が部品８を吸着する。
【００１８】
Ｂは部品８を吸着した装着ヘッド２５がロータリテーブル２３の間欠回転により停止する認識ステーションであり、部品認識カメラ２６により部品８の画像が撮像され吸着ノズル２４に対する部品８の位置ずれが認識される。
【００１９】
Ｃは吸着ノズル２４が吸着保持している部品８をプリント基板９に装着するために装着ヘッド２５が停止する装着ステーションであり、装着ヘッド２５の下降によりＸＹテーブル１３の移動により所定の位置に停止したプリント基板９に部品８は装着される。
【００２０】
また、装着ヘッド２５はヘッドブロック３１を介してリニアガイド３２に取り付けられ、ロータリテーブル１３に対して上下動可能になされている。
【００２１】
図３において、２６は部品供給ユニット１８の揺動レバー２７を揺動させるために上下動する昇降レバーであり、該レバー２７を揺動させテープ供給リール２８内に巻回された図示しない収納部材としての収納テープを送り該収納テープ内に収納された電子部品８を該ノズル２４の吸着位置に供給させる。
【００２２】
図４に示す３０は２つの電子部品装着ライン１にそれぞれ設置される電子部品装着装置５、５とイーサネット（登録商標）３１を介して接続されるマイクロコンピュータ等を備えた管理コンピュータで、この管理コンピュータ３０は同じイーサネット（登録商標）３１を介して各電子部品装着ライン１の近傍にそれぞれ配設される監視コンピュータ３２、３２が接続され、この各監視コンピュータ３２、３２はモニタ３３、３３及び入力手段３４、３４を備えると共にバーコードスキャナ３５、３５が接続されている。
【００２３】
また、前記管理コンピュータ３０はイーサネット（登録商標）３１を介して部品置き場に配設される監視コンピュータ３６が接続され、この監視コンピュータ３６はモニタ３７及び入力手段３８を備える。
【００２４】
また、前記各電子部品装着装置５には、本装着装置５を統括制御する制御部としてのＣＰＵ４０と、該ＣＰＵ４０にバスラインを介して接続されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）４１及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）４２が備えられている。そして、ＣＰＵ４０は前記ＲＡＭ４１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ４２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置５の部品装着動作に係る動作を統括制御する。
【００２５】
前記ＲＡＭ４１には、部品装着に係る装着データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板９内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、各部品供給ユニット１８の配置番号情報等が格納されている。また前記ＲＡＭ４１には、前記各部品供給ユニット１８の配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報が格納されており、更にはこの部品ＩＤ毎に電子部品の収納個数等に関する部品ライブラリデータが格納されている。
【００２６】
４３はインターフェース４４を介して前記ＣＰＵ４０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ２６により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置４３にて行われ、ＣＰＵ４０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ４０は、部品認識カメラ２６に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置４３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置４３から受取るものである。
【００２７】
４５はキーボードドライバー４６及びインターフェース４４を介して前記ＣＰＵ４０に接続されるデータ設定のための入力手段としてのキーボードで、４７は部品画像や各種データ設定のための画面などを表示するモニタである。また、前記入力手段としてのキーボード４５に代えてタッチパネルなどの手段を用いても良い。
【００２８】
予め、部品切れ予告を行う場合の、各電子部品の残量数を、また同じくあと（残り）幾枚のプリント基板を生産できるかの生産可能基板枚数を、同じく部品供給ユニット１８に収納された電子部品の収納個数から当該部品供給ユニット１８について総生産可能時間及びプリント基板１枚当り生産時間（装着時間）からあとどの位（残り）の時間生産できるかの生産可能時間などをモニタ４７及びキーボード４５を用いて設定しＲＡＭ４１に格納しておく。
【００２９】
４８は前記ＣＰＵ４０に接続されて各収納テープに収納された電子部品の装着毎にその前記収納個数から「１」ずつ減算する減算カウンタで、電子部品を収納した収納テープが装填された部品供給ユニット１８に対応して設けられるが、図４には便宜上１つのみ示している。４９はタイマで、前記ＣＰＵ４０に接続されて電子部品装着装置５の生産運転時間を計時するもので電子部品装着装置５毎に設けられるが、図４には便宜上１つのみ示している。５０は前記ＣＰＵ４０に接続されて総生産可能枚数から各プリント基板９の生産毎に「１」ずつ減算する減算カウンタで、電子部品装着装置５毎に設けられるが、図４には便宜上１つのみ示している。
【００３０】
そして、電子部品装着装置５の運転が継続して各電子部品８の装着に伴い、前記カウンタ４８、５０の計数により及びタイマ４９の計時により所定の収納テープに収納された電子部品８の残数、残りの生産可能なプリント基板の枚数、残りの生産可能な時間が減少して、前記設定残量数、設定生産可能基板枚数、設定生産可能時間のいずれかに達した場合に、ＣＰＵ４０は当該部品供給ユニット１８の電子部品の部品切れ予告情報を管理コンピュータ３０に送信する構成である。但し、電子部品８の残量がいち早く前記設定残量数、設定生産可能基板枚数、設定生産可能時間のいずれかに達した場合に送信するように構成する場合に限らず、いずれかを選択して、その選択されたいずれかに達した場合に部品切れ予告情報を送信する構成にしてもよい。
【００３１】
以上の構成により、自動運転が開始されると、ディスペンサ４からプリント基板９が供給されてＸＹテーブル１３上で固定手段により固定されて載置され装着位置に移動し、装着ヘッド２５がロータリテーブル２３のインデックス機構を介する間欠回転により吸着ステ−ションＡに停止した際に、供給台駆動モータ１９の駆動により供給台１７が移動され、ＲＡＭ４１に格納された装着データに従い供給すべき電子部品８を収納する部品供給ユニット１８は吸着ステ−ションＡの装着ヘッド２５の吸着ノズル２４の吸着位置に停止されて該ノズル２４の下降により電子部品８が取り出される。
【００３２】
次に、ロータリテーブル２３がインデックス機構を介して間欠回転を行い、電子部品８を保持した装着ヘッド２５は次のステ−ションに移動して停止し、さらに回転して行き認識ステ−ションＢに移動する。すると、部品認識カメラ２６により吸着ノズル２４に吸着された電子部品８の撮像が行われ、その画像が認識処理装置４３で認識処理され、部品８の吸着ノズル２４に対する位置ずれが認識される。
【００３３】
次に、認識処理が終了したならば電子部品装着装置５のＣＰＵ４０は該認識結果により補正すべき量をＲＡＭ４１に格納された装着データのＸＹ座標及び装着角度に加えて算出する。このときの角度は吸着ノズル２４を回転させる図示しないパルスモータにより、平面方向はＹ軸モータ１２及びＸ軸モータ１４により、装着データで示す位置にこの補正量を加味して前記ＣＰＵが駆動させることとなる。
【００３４】
そして、ロータリテーブル２３は間欠回転を行って装着ステ−ションＣに達し、前記補正量を加味した角度位置決めが終了した電子部品８をＸＹテーブル１３の移動により平面方向の位置決めが終了したプリント基板９上に装着する。
【００３５】
このようにして、順次種々の部品供給ユニット１８より電子部品８の吸着取出しが行われて当該プリント基板９上に電子部品８が装着され、また順次新たなプリント基板９上に同様に装着して行くと、各供給ユニット１８のテープ供給リール２８内の電子部品の数が徐々に減少してゆく。
【００３６】
ここで、各カウンタ４８が部品供給ユニット１８毎に搭載された収納テープ内の電子部品の収納個数から各電子部品の装着毎に「１」ずつ減算して、この計数内容が部品切れ予告を行う場合の各電子部品の設定残量数に達した場合や、また各カウンタ５０がプリント基板の生産毎に部品供給ユニット１８毎に搭載された収納テープ内の電子部品の収納個数から何枚生産できるかの総生産可能枚数から「１」ずつ減算して部品切れ予告を行う場合の設定生産可能基板枚数に達した場合や、更にタイマ５０が生産運転時間を計時して、部品供給ユニット１８毎に搭載された収納テープ内の電子部品の収納個数から何時間生産運転できるかの総生産運転時間から各タイマ４９の累積時間を減算して部品切れ予告を行う場合のあとどの位の時間生産できるかの設定生産可能時間に達した場合には、当該電子部品装着装置５のＣＰＵ４０は当該当該部品供給ユニット１８の電子部品の部品切れ予告情報をイーサネット（登録商標）３１を介して管理コンピュータ３０に送信する（以下、図５参照）。なお、以上の計算はＣＰＵ４０が行う。
【００３７】
即ち、例えば装置番号「ＭＣ−１」のレーン番号（供給ユニット配置番号）「１０１」の部品ＩＤ（部品の種類名）「ＣＯＭＰ−ＩＤ」のフィーダＳＮ（部品供給ユニットのシリアル番号）「ＦＤ０８００１」の収納テープに収納された電子部品８の残量が減少して、前記設定残量数、設定生産可能基板枚数、設定生産可能時間のうち、いち早く設定残量数に達した場合には、当該電子部品装着装置５のＣＰＵ４０は部品切れ予告情報をイーサネット（登録商標）３１を介して管理コンピュータ３０に送信する（以下、図５参照）。
【００３８】
すると、管理コンピュータ３０は自己内部のメモリや外部メモリにこの部品切れ予告情報を格納すると共にイーサネット（登録商標）３１を介して当該部品切れ予告情報を監視コンピュータ３２、３２、３６に送信する。受信した監視コンピュータ３２、３２、３６はそのモニタ３３、３３、３７に、図６に示すように、装置番号「ＭＣ−１」、レーン番号（供給ユニット配置番号）「１０１」、部品ＩＤ（部品の種類名）「ＣＯＭＰ−ＩＤ」、フィーダＳＮ（部品供給ユニットのシリアル番号）「ＦＤ０８００１」などを表示させる。
【００３９】
従って、これらの電子部品装着ライン１の管理者（作業者）は、各電子部品装着ライン１の近傍や部品置場において、監視コンピュータ３２、３２、３６のモニタ３３、３３、３７を見ることにより、やがて電子部品が無くなることが予想できるので、その前に当該部品切れ予告情報に係る部品ＩＤ「ＣＯＭＰ−ＩＤ」の電子部品８に係るテープ供給リール２８を材料置き場から準備（確保）して、実際に部品切れが起きたならば、直ちに装置番号「ＭＣ−１」のレーン番号「１０１」のフィーダＳＮ「ＦＤ０８００１」の部品供給ユニット１８に装填できる状態にしておくことができる。
【００４０】
そして、実際に部品切れが起きたなら、即ち例えば収納テープの終端近傍に付された反射板（図示せず）からの反射光をフォトセンサ（図示せず）が受光してテープエンドを検出すると、このテープエンド検出信号が入力された当該電子部品装着装置５のＣＰＵ４０が当該電子部品装着装置５を停止させるように制御する。
【００４１】
従って、管理者は、装置番号「ＭＣ−１」の当該電子部品装着装置５から部品切れの部品供給ユニット１８を部品供給台１７から外し、準備した電子部品８を収納した収納テープを当該部品供給ユニット１８に取付ける。そして、管理者は当該電子部品装着ライン１に対応する監視コンピュータ３２のバーコードスキャナ３８で当該収納テープを巻回したテープ供給リール２８に付されたラベルに記載されたバーコード（部品ＩＤ）を読み込むと共に当該部品供給ユニット１８に付されたラベルに記載されたバーコード（シリアル番号）を読み取んで入力して、当該監視コンピュータ３２のメモリ（図示せず）に格納すると共に電子部品名（部品ＩＤ）及びフィーダ情報（シリアル番号）とを登録コマンドとして管理コンピュータ３０に送信する。即ち、どの部品供給ユニットにどの電子部品の収納テープを収納（装填）したかの情報を管理コンピュータ３０へ送信する。なお、この場合、バーコードスキャナ３８に代えて入力手段３４その他の入力手段を用いて部品ＩＤとシリアル番号とを入力してもよい。
【００４２】
また、当該監視コンピュータ３２は、部品切れに係る当該部品供給ユニット１８と電子部品との関連を登録した旨の部品登録イベント情報（部品供給ユニットのシリアル番号、電子部品の種類を表す部品ＩＤ及び部品ライブラリデータから部品ＩＤに対応する電子部品の収納個数等）を管理コンピュータ３０に送信する。そして、送信された管理コンピュータ３０は自己内部のメモリや外部メモリに当該電子部品名とフィーダ情報及び前記部品登録イベント情報を格納すると共に、管理コンピュータ３０は前記部品登録イベント情報を監視コンピュータ３２、３２及び３６に送信する。
【００４３】
すると、監視コンピュータ３２、３２及び３６は、前記部品登録イベント情報を受信すると、該当する前述せる部品切れ予告情報をそのモニタ３３、３３、３７に図６に示すように表示していた態様を異なる態様で表示し、例えばリストの表示色を異なる色である、例えば緑色に変更する。従って、管理者は両電子部品装着ライン１の近傍においてか部品置場において、部品切れに係る当該部品供給ユニット１８に部品切れに係る電子部品を収納した収納テープを巻回したテープ供給リール２８を間違い無く取り付けたことを確認することができる。
【００４４】
そして、当該電子部品装着ライン１に配設された装置番号「ＭＣ−１」に係る当該電子部品装着装置５のレーン番号「１０１」の位置に新たなテープ供給リール２８を装填したフィーダＳＮ「ＦＤ０８００１」に係る部品供給ユニット１８を取り付けて、図示しない運転開始スイッチを操作することにより運転を開始させる。そして、装置番号「ＭＣ−１」に係る当該電子部品装着装置５のＣＰＵ４０は、管理コンピュータ３０に対して電子部品名及びフィーダ情報の要求コマンドを送信する。
【００４５】
すると、フィーダ情報の要求コマンドを受信した管理コンピュータ３０は当該電子部品装着装置５のＣＰＵ４０に電子部品名及びフィーダ情報を送信する。すると、当該電子部品装着装置５のＣＰＵ４０は供給台１７への部品供給ユニット１８の取り付け位置間違いのチェック、即ちフィーダ掛け違いチェックを行うように制御する。
【００４６】
即ち、ＣＰＵ４０は供給台駆動モータ１９を駆動させて供給台１７を移動させ、この供給台１７の外に配設されたセンサ（図示せず）で該供給台１７に配設された各部品供給ユニット１８に付されたラベルに記載されたバーコード（部品供給ユニットのシリアル番号）を読み取る。
【００４７】
この読み取った部品供給ユニットのシリアル番号と管理コンピュータ３０からのフィーダ情報（シリアル番号）及び電子部品名とを対応させ、取り付けられた部品供給ユニットの電子部品名を確認し、確認された電子部品名を電子部品装着装置５のＲＡＭ４１に記憶された部品配置情報のレーンに対応した電子部品名と比較し、掛け違いチェックを行う。
【００４８】
そして、管理コンピュータ３０から前記電子部品名及びフィーダ情報（シリアル番号）を受信した装置番号「ＭＣ−１」に係る当該電子部品装着装置５のＣＰＵ４０は、フィーダ掛け違いチェックイベント情報、即ちフィーダ掛け違いチェックの内容を管理コンピュータ３０を介して監視コンピュータ３２、３２、３６に送信する。
【００４９】
すると、監視コンピュータ３２、３２、３６は、フィーダ掛け違いチェックイベント情報より取り付け間違いが無い場合にはモニタ３３、３３、３７に緑色に表示していた部品切れに係る該当する前記部品切れ予告情報を消去する。
【００５０】
これにより、管理者は部品切れが起こった場合に、誤って部品切れに係る電子部品を収納した収納テープ以外のものを収納した部品供給ユニットを電子部品装着装置にセットしてしまうことが防止できる。
【００５１】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】電子部品装着ラインを示す概略図を示す。
【図２】電子部品装着装置の平面図である。
【図３】電子部品装着装置の一部破断せる側面図である。
【図４】電子部品装着ラインのシステムブロック図を示す。
【図５】電子部品装着ラインの動作説明をするためのフローチャート図である。
【図６】モニタの画面を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１          電子部品装着ライン
５          電子部品装着装置
５          部品供給部
１８        部品供給ユニット
３０        管理コンピュータ
３２、３６  監視コンピュータ
３３        モニタ
３４        入力手段
３５        バーコードスキャナ
４０        ＣＰＵ
４１        ＲＡＭ
４５        キーボード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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