(57)【要約】【課題】対象物を２方向へ互いに異なる速度で駆動する。【解決手段】モータによって回転板４１が矢印(Ａ)の方向に回転されると、嵌合突起４４は嵌合穴３０に嵌合し、クラッチ板２３と回転板４１とは一体となってコイルバネの付勢力に抗して矢印(Ａ)の方向に回転する。そして、クラッチ板２３の移動カム３４が円形枠５１の固定カム５６に乗り上げると、嵌合突起４４は嵌合穴３０から抜ける。その結果、クラッチ板２３は上記コイルバネに引張られて、瞬時に反矢印(Ａ)の方向に回転する。こうして、クラッチ板２３のピンに係合している駆動対象物を、矢印(Ａ)の方向にはモータによる駆動によって所定の速度で動作させ、移動カム３４が固定カム５６に乗り上げる位置に至ると、反矢印(Ａ)の方向に瞬時に動作させる。【選択図】図９
2005240958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
一面に嵌合部を有すると共に、上記駆動源によって駆動されて一方向に移動する移動部材と、
上記移動部材の上記一面に対応する対向面を有すると共に、この対向面には、上記移動部材の嵌合部に嵌合する嵌合部と、上記一方向に向かって傾斜する傾斜面を有する移動カムが設けられたクラッチ部材と、
上記クラッチ部材に取り付けられると共に、上記クラッチ部材を上記一方向とは反対の他方向に付勢する付勢手段と、
上記クラッチ部材に取り付けられると共に、駆動対象物に駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、
固定部材に設けられると共に、上記一方向に向かって上記移動カムの傾斜方向とは反対側に傾斜した傾斜面を有して、この傾斜面が上記一方向に移動する上記移動カムの傾斜面に摺接可能に配置されている固定カム
を備えて、
上記駆動源に駆動されて上記移動部材が上記一方向に移動すると、上記移動部材の嵌合部が上記クラッチ部材の嵌合部に嵌合し、上記クラッチ部材は上記移動部材と一体に上記付勢手段の付勢力に抗して上記一方向に移動して、上記駆動対象物を所定の方向に駆動させる一方、
上記クラッチ部材に設けられた上記移動カムの傾斜面が上記固定カムの傾斜面に摺接して上記移動カムが固定カムに乗り上げると、上記クラッチ部材の上記対向面が上記移動部材の上記一面から離間して上記移動部材の嵌合部と上記クラッチ部材の嵌合部との嵌合が解除され、上記クラッチ部材は上記付勢手段の付勢力によって上記他方向に移動して、上記駆動対象物を上記所定の方向とは異なる方向に駆動させる
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
上記移動部材の嵌合部と上記クラッチ部材の嵌合部とのうち、何れか一方の嵌合部は嵌合突起であり、他方の嵌合部は嵌合穴であり、
上記移動部材の一面と上記クラッチ部材の対向面とのうち、上記嵌合穴が設けられている方の面には、上記一方向に上記嵌合穴に向かって深くなると共に、上記嵌合穴に連通する傾斜面を有して上記嵌合突起の頭部が摺動する傾斜溝
を設けたことを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の駆動装置において、
上記駆動源はモータであり、
上記移動部材は、軸の周りを上記一方向に回転可能になっていると共に、上記嵌合部は上記軸を中心とする円状に配列されており、
上記クラッチ部材は、上記移動部材と同じ軸の周りを回転可能になっていると共に、上記嵌合部および移動カムは、上記軸を中心とする同心円状に配列されており、
上記固定カムは、上記移動カムが配列されている円の直径と同じ直径を有する円状に配列されている
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の駆動装置において、
上記移動部材は円板状を成しており、
上記移動部材が収納される円形の枠が形成されたケースを備えて、
上記固定カムは、上記円形の枠の上面に形成されている
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載の駆動装置において、
上記付勢手段はバネである
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項１に記載の駆動装置と、
ダンパである上記駆動対象物
を備えたことを特徴とするダンパ装置。
【請求項７】
請求項１に記載の駆動装置と、
バルブである上記駆動対象物
を備えたことを特徴とするバルブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、対象物を２方向へ互いに異なる速度で駆動する駆動装置,ダンパ装置およびバルブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、蒸気を用いて食品などの被加熱物の加熱調理を行う蒸気調理器として、オーブン庫内に過熱蒸気を送り込むものがある。この蒸気調理器は、ポット内に垂直平面に沿ってヒータを設けて蒸気を発生させる蒸気発生装置と、その蒸気発生装置により発生させた蒸気を加熱することにより過熱蒸気を生成する蒸気過熱器とを備え、蒸気過熱器で生成された過熱蒸気をオーブン庫内に送り込んで食品を調理する。
【０００３】
ところで、上記蒸気調理器においては、調理終了時に上記オーブン庫の扉を開いた場合に、オーブン庫内の過熱蒸気が庫外に吹き出して、使用者が火傷を負う危険がある。そこで、特許文献１(特開平９−８９２６０号公報)に記載のスチームコンベクションオーブンでは、オーブン庫の扉を開放する前に排気ファンを運転してオーブン庫内の蒸気および熱気を外部に排出するようにしている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたスチームコンベクションオーブンでは、次のような問題がある。すなわち、上述したように、使用者の扉を開放する意志を検知してから排気ファンの運転を開始するため、排気ファンのモータに通電を開始してから定常運転の回転数に達するまで、一定のタイムラグが避けられない。そのために、オーブン庫内に高温の過熱蒸気が残っている状態でオーブン庫の扉を開けてしまう場合があって、使用者にとって危険であると言う問題がある。
【０００５】
そこで、上記オーブン庫内の過熱蒸気を外部に排出するための排気通路に、回転動作によって開閉するダンパを設けて、このダンパを、上記排気通路を開放する場合には閉鎖する場合よりも早く動作させることが望ましい。ところが、従来、このように、ダンパを２方向へ互いに異なる動作速度で回転させる駆動装置はない。
【特許文献１】特開平９−８９２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、この発明の課題は、対象物を２方向へ互いに異なる速度で駆動する駆動装置、この駆動装置を用いたダンパ装置およびバルブ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この発明の駆動装置は、駆動源と、一面に嵌合部を有すると共に上記駆動源によって駆動されて一方向に移動する移動部材と、上記移動部材の上記一面に対応する対向面を有すると共に,この対向面には,上記移動部材の嵌合部に嵌合する嵌合部と,上記一方向に向かって傾斜する傾斜面を有する移動カムが設けられたクラッチ部材と、上記クラッチ部材に取り付けられると共に上記クラッチ部材を上記一方向とは反対の他方向に付勢する付勢手段と、上記クラッチ部材に取り付けられると共に駆動対象物に駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、固定部材に設けられると共に,上記一方向に向かって上記移動カムの傾斜方向とは反対側に傾斜した傾斜面を有して,この傾斜面が上記一方向に移動する上記移動カムの傾斜面に摺接可能に配置されている固定カムを備えて、上記駆動源に駆動されて上記移動部材が上記一方向に移動すると、上記移動部材の嵌合部が上記クラッチ部材の嵌合部に嵌合し、上記クラッチ部材は上記移動部材と一体に上記付勢手段の付勢力に抗して上記一方向に移動して、上記駆動対象物を所定の方向に駆動させる一方、上記クラッチ部材に設けられた上記移動カムの傾斜面が上記固定カムの傾斜面に摺接して上記移動カムが固定カムに乗り上げると、上記クラッチ部材の上記対向面が上記移動部材の上記一面から離間して上記移動部材の嵌合部と上記クラッチ部材の嵌合部との嵌合が解除され、上記クラッチ部材は上記付勢手段の付勢力によって上記他方向に移動して、上記駆動対象物を上記所定の方向とは異なる方向に駆動させることを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、移動部材が駆動源による駆動によって一方向に移動すると、上記移動部材と一体に上記付勢手段の付勢力に抗して上記一方向に移動するクラッチ部材によって、駆動対象物が、上記駆動源によって定まる所定の速度で所定の方向に駆動される。一方、上記移動カムが上記固定カムに乗り上げる位置に至ると、上記付勢手段の付勢力によって上記一方向とは反対の方向に移動するクラッチ部材によって、上記駆動対象物が、上記所定の速度とは異なる上記付勢手段によって定まる速度で上記所定の方向とは異なる方向に駆動される。
【０００９】
また、１実施例の駆動装置では、上記移動部材の嵌合部と上記クラッチ部材の嵌合部とのうち何れか一方の嵌合部は嵌合突起であり、他方の嵌合部は嵌合穴であり、上記移動部材の一面と上記クラッチ部材の対向面とのうち上記嵌合穴が設けられている方の面には、上記一方向に上記嵌合穴に向かって深くなると共に、上記嵌合穴に連通する傾斜面を有して上記嵌合突起の頭部が摺動する傾斜溝を設けている。
【００１０】
この実施例によれば、上記移動部材が上記一方向に移動すると、上記嵌合突起が上記傾斜溝内を摺動して上記嵌合穴に導かれて、上記嵌合穴に嵌合される。こうして、上記嵌合突起の上記嵌合穴への嵌合が、衝撃無く滑らかに行われる。
【００１１】
また、１実施例の駆動装置では、上記駆動源はモータであり、上記移動部材は,軸の周りを上記一方向に回転可能になっていると共に,上記嵌合部は上記軸を中心とする円状に配列されており、上記クラッチ部材は,上記移動部材と同じ軸の周りを回転可能になっていると共に,上記嵌合部及び移動カムは,上記軸を中心とする同心円状に配列されており、上記固定カムは上記移動カムが配列されている円の直径と同じ直径を有する円状に配列されている。
【００１２】
この実施例によれば、移動部材がモータの駆動によって一方向に回転すると、上記移動部材と一体に上記一方向に回転するクラッチ部材によって、駆動対象物が上記モータによって定まる所定の速度で所定の方向に駆動される。一方、上記移動カムが上記固定カムに乗り上げる位置に至ると、上記付勢手段の付勢力によって上記一方向とは反対の方向に回転するクラッチ部材によって、上記駆動対象物が、上記所定の速度とは異なる上記付勢手段によって定まる速度で上記所定の方向とは異なる方向に駆動される。
【００１３】
また、１実施例の上記クラッチ部材と移動部材とが同じ軸の周りを回転可能な駆動装置では、上記移動部材は円板状を成しており、上記移動部材が収納される円形の枠が形成されたケースを備えて、上記固定カムは上記円形の枠の上面に形成されている。
【００１４】
この実施例によれば、上記円板状の移動部材をケースの円形枠内に収納し、上記移動部材の上に上記クラッチ部材を配置することによって、駆動対象物を、上記モータによって定まる所定の速度で所定の方向に駆動する一方、上記所定の速度とは異なる上記付勢手段によって定まる速度で上記所定の方向とは異なる方向に駆動する駆動装置を、コンパクトに構成することができる。
【００１５】
また、１実施例の駆動装置では、上記付勢手段はバネである。
【００１６】
この実施例によれば、上記移動カムが固定カムに乗り上げる位置に至った場合には、上記クラッチ部材は、バネの付勢力によって上記一方向とは反対の方向に瞬時に移動する。したがって、上記駆動対象物を、上記所定の方向とは異なる方向に瞬時に駆動することができる。
【００１７】
また、この発明のダンパ装置は、上記駆動装置とダンパである上記駆動対象物を備えたことを特徴としている。
【００１８】
上記構成によれば、上記ダンパを、上記駆動源によって定まる所定の速度で開放または閉鎖することができる一方、上記付勢手段によって定まる速度で閉鎖または開放することができる。
【００１９】
また、この発明のバルブ装置は、上記駆動装置とバルブである上記駆動対象物を備えたことを特徴としている。
【００２０】
上記構成によれば、上記バルブを、上記駆動源によって定まる所定の速度で開放または閉鎖することができる一方、上記付勢手段によって定まる速度で閉鎖または開放することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上より明らかなように、この発明の駆動装置は、移動部材が駆動源による駆動によって一方向に移動すると、上記移動部材と一体に上記付勢手段の付勢力に抗して上記一方向に移動するクラッチ部材によって、駆動対象物を所定の方向に駆動するので、上記駆動対象物を、上記駆動源によって定まる所定の速度で駆動することができる。一方、移動カムが固定カムに乗り上げる位置に至ると、上記付勢手段の付勢力によって上記一方向とは反対の方向に移動する上記クラッチ部材によって、上記駆動対象物を上記所定の方向とは異なる方向に駆動するので、上記駆動対象物を、上記所定の速度とは異なる上記付勢手段によって定まる速度で駆動することができる。
【００２２】
また、この発明のダンパ装置は、上記駆動装置を備えているので、ダンパを、上記駆動源によって定まる所定の速度で開放または閉鎖することができる一方、上記付勢手段によって定まる速度で閉鎖または開放することができる。
【００２３】
また、この発明のバルブ装置は、上記駆動装置を備えているので、バルブを、上記駆動源によって定まる所定の速度で開放または閉鎖することができる一方、上記付勢手段によって定まる速度で閉鎖または開放することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明の駆動装置を図示の実施の形態により詳細に説明する。尚、本実施の形態においては、蒸気調理器用のダンパの駆動に適用した場合を例に説明する。しかしながら、本駆動装置は、ダンパ以外にも、一方向に対する動作速度が他方向への動作速度よりも高速であるような装置に、適用することが可能である。
【００２５】
図１は、本実施の形態における駆動装置の駆動対象となるダンパの構造を示す断面図である。このダンパ１は、使用者が、蒸気調理器の加熱室(図示せず)の扉(図示せず)を開いた場合に蒸気にさらされることがないように、瞬時に開く必要がある。ダンパ１は、排気ダクト２内に設けられている。また、排気ダクト２には、上記加熱室に連通する排気通路３への開口部４と放出通路(図示せず)の取付部５が設けられている。尚、６は、後に詳述するこの発明の駆動装置(図示せず)が収納されるケースである。
【００２６】
上記ダンパ１は、図２に示すように、排気ダクト２の開口部４に内側から密着して開口部４を閉鎖する扉部７と、扉部７の開閉動作を行う動作板８と、動作板８を開方向に付勢する巻きバネ(以下、単にバネと言う)９から概略構成されている。動作板８は折り曲げられてＬ字型の断面を有しており、一方の面８aには扉部７の裏面側が取り付けられ、他方の面８bには面８aの延在方向と平行な長穴１０とバネ９取り付け用の孔１１とが設けられている。また、面８bにおける一端側の折り曲げ部近傍には突出面１２が設けられ、この突出面１２には回転軸挿通用の穴１３が穿たれている。
【００２７】
上記バネ９は、弾性を有する金属棒の中央部に少なくとも１重の輪９aを形成すると共に、両端部を輪９aから外側に向かって延在させて取付部９bと固定部９cとを構成している。そして、輪９aは、動作板８の突出面１２における扉部７側とは反対側に、取り付け用の爪１４で取り付け固定されている。さらに、取付部９bの先端部が折り曲げられて、動作板８の面８bに設けられた孔１１に挿入されている。こうして、バネ９が動作板８の面８bの外側に取り付けられる。
【００２８】
上記構成を有するダンパ１は、以下のように排気ダクト２内に取り付けられる。排気通路３への開口部４の近傍下部には開口部４と平行に回転軸１５が配設されており、この回転軸１５に動作板８の穴１３がバネ９の輪９aと共に挿通される。そして、ダンパ１は、回転軸１５の周りを回動することによって、開口部４を開閉するのである。
【００２９】
上記排気ダクト２の壁と駆動装置収納用のケース６の壁とは互いに隣接しており、上記両壁には円弧状の円弧穴１６,１６'が形成されている。この円弧穴１６,１６'は、点１７を中心とする半径ｒの円弧の１/４の長さを有して、動作板８の面８bに設けられた長穴１０を臨むように配置されている。ケース６内に収納された駆動装置は、点１７を中心とする半径ｒの円弧上を回動するピン１８を有している。そして、このピン１８は、ケース６側からケース６の壁の円弧穴１６'と排気ダクト２の壁の円弧穴１６とを貫通して排気ダクト２側に突出しており、動作板８の長穴１０に挿通されている。駆動装置はモータを内蔵しており、ピン１８は、上記モータの駆動によって、時計回り(矢印(Ａ)の方向)に強制的に点１７を中心とする半径ｒの円弧上を所定角度だけ回転されて停止する。そして、後に詳述するように、制御装置からの制御信号によって、ピン１８に対する上記モータの駆動力からの拘束が解除されてフリーの状態となるように構成されている。
【００３０】
次に、上記ダンパ１を駆動する駆動装置について説明する。図３および図４は駆動装置２１の外観図であり、図３は図１と同じ側から見た外観図であり、図４は図３の裏側から見た外観図である。ケース６におけるダンパ１に面する側の蓋６a(図４参照)には、円弧穴１６'が形成され、この円弧穴１６'からはピン１８が突出している。また、ケース６における蓋６aとは反対側のケース本体６b(図３参照)には、上記駆動用のモータ２２が取り付けられている。また、図５は、図４において蓋６aを除去した状態を示している。
【００３１】
図５において、２３は、モータ２２の駆動力によって回動するクラッチ板である。このクラッチ板２３の周縁部には、上述したピン１８が面に垂直な方向に突出して設けられている。さらに、上記周縁部には、コイルバネ２５の一端を取り付け固定するためのバネ取付部２４が設けられている。尚、コイルバネ２５の他端は、ケース本体６bの内面に設けられたバネ取付部２６に取り付け固定されている。また、ケース本体６bの内面におけるクラッチ板２３の近傍には、後に詳述するように動作するリミットスイッチ２７が取り付けられている。
【００３２】
図６は、上記クラッチ板２３の詳細な構造を示す。図６(a)は、図５と同じ方向から見た平面図である。また、図６(b)は、図５とは逆の方向から見た裏面図である。また、図６(c)は側面図である。尚、クラッチ板２３の外周に形成されたギア部は、本発明とは関係ないので特に説明はしない。
【００３３】
図６(b)に示すように、上記クラッチ板２３の裏面２８における中心２９から半径ｒ'の位置に、等間隔に４つの円形の嵌合穴３０a〜３０dが設けられている。そして、各嵌合穴３０a〜３０dから隣接する嵌合穴３０b〜３０aに向かって半径ｒ'の円に沿って円弧溝３１a〜３１dが形成されている。この円弧溝３１a〜３１dの深さは、嵌合穴３０a〜３０dから先端３２a〜３２dに向かって徐々に浅くなっており、先端３２a〜３２dで裏面２８に滑らかに連なっている。これに対して、円弧溝３１a〜３１dと嵌合穴３０a〜３０dとの境界には段差が設けられている。また、中心部には軸穴３３が設けられており、裏面２８の外周端部には等間隔に４つの移動カム３４a〜３４dが設けられている。尚、移動カム３４a〜３４dは、回転方向(Ａ)に向かって低くなる傾斜を有する略三角形を有している。
【００３４】
図７は、上記クラッチ板２３の内側に配置される回転板４１の構造を示す図である。図７(a)は、図５と同じ方向から見た平面図である。また、図７(b)は、図５とは逆の方向から見た裏面図である。また、図７(c)は側面図である。この回転板４１は、モータ２２によって駆動される駆動軸(図示せず)に取り付けられて、モータ２２によって回転駆動される。
【００３５】
図７(a)に示すように、上記回転板４１における表面４２には、中心４３から半径ｒ'の位置に、等間隔に４つの円筒状を成す嵌合突起４４a〜４４dが設けられている。この嵌合突起４４a〜４４dの直径は、上記クラッチ板２３に設けられた嵌合穴３０a〜３０dの直径と略同じであり、嵌合突起４４a〜４４dは嵌合穴３０a〜３０dに嵌合可能に形成されている。また、表面４２の中心部には、ボス４５が形成されている。このボス４５の直径は、クラッチ板２３に設けられた軸穴３３の直径と略同じであり、ボス４５は軸穴３３に挿入可能に形成されている。また、図７(b)に示すように、回転板４１の裏面４６には、中心部にボス４７が形成されている。そして、このボス４７の中心部には、上記駆動軸の先端部に設けられた＋型の突起(図示せず)に嵌合可能な＋型の嵌合穴４８が形成されている。また、回転板４１の外端面における嵌合突起４４a〜４４dの近傍には、位置決め用のカム溝４９a〜４９dが形成されている。
【００３６】
図８は、図５において、上記回転板４１,クラッチ板２３およびリミットスイッチ２７を除去した状態を示す。ケース本体６bの内面には、回転板４１が収納される円形枠５１と、リミットスイッチ２７が収納される角型枠５２とが、形成されている。さらに、円形枠５１の中心部には穴５３が形成されており、この穴５３からは、上記駆動軸の先端部に設けられた＋型の突起５４が突出している。
【００３７】
上記円形枠５１の内径は収納される回転板４１の外形と略同じであり、円形枠５１の高さは回転板４１におけるボス４７の底面から表面４２までの高さと略同じになっている。したがって、回転板４１の裏面４６に形成されたボス４７の＋型の嵌合穴４８を、ケース本体６b内に突出している＋型の突起５４に嵌合させながら回転板４１を円形枠５１内に収納すると、回転板４１の表面４２と円形枠５１の上面５５とは略同一レベルになる。さらに、円形枠５１の外径はクラッチ板２３の外形と略同じになっている。したがって、クラッチ板２３の軸穴３３に回転板４１のボス４５を挿入させて、クラッチ板２３を回転板４１の上面４２に回転可能に載置すると、クラッチ板２３の裏面２８の外周端部に設けられた移動カム３４a〜３４dは、円形枠５１の上面５５に位置することになる。そして、円形枠５１の上面５５には、等間隔に４つの固定カム５６a〜５６dが設けられている。尚、固定カム５６a〜５６dは、回転方向(Ａ)に向かって高くなる傾斜を有する略三角形を有している。
【００３８】
すなわち、本実施の形態においては、上記モータ２２で上記駆動源を構成し、回転板４１で上記移動部材を構成し、円弧溝３１で上記傾斜溝を構成し、クラッチ板２３で上記クラッチ部材を構成し、コイルバネ２５で上記付勢手段を構成し、ピン１８で上記駆動力伝達手段を構成し、ケース６で上記固定部材を構成しているのである。
【００３９】
上述のように構成され、上述のように円形枠５１内に収納された回転板４１と、回転板４１上に回転可能に載置されたクラッチ板２３と、を含んで構成された駆動装置は、次のように動作する。図９は、本駆動装置の動作説明図である。尚、この図は、円形枠５１の固定カム５６の部分を上面５５の延在方向から見た模式図である。但し、クラッチ板２３の移動カム３４と円形枠５１の固定カム５６との位置関係、および、クラッチ板２３の嵌合穴３０と回転板４１の嵌合突起４４との位置関係のみを表現しており、移動カム３４と嵌合穴３０との位置関係や固定カム５６と嵌合突起４４との位置関係は実際とは異なっている。
【００４０】
図９(a)に示すように、上記回転板４１の嵌合突起４４がクラッチ板２３の円弧溝３１から脱出している状態で、モータ２２によって上記駆動軸が回転されると、上記駆動軸に固定された回転板４１が矢印(Ａ)の方向に回転移動する。この場合、図５に示すように、クラッチ板２３はコイルバネ２５によって、反矢印(Ａ)の方向に引張られているためにクラッチ板２３は静止している。したがって、回転板４１の回転に連れて、図９(b)に示すように、嵌合突起４４は円弧溝３１内を嵌合穴３０に向かって進むことになり、やがて嵌合突起４４は嵌合穴３０に嵌合する。以後、クラッチ板２３と回転板４１とは、一体となってコイルバネ２５の付勢力に抗して矢印(Ａ)の方向に回転することになる。こうして、図９(c)に示すように、クラッチ板２３側の移動カム３４の傾斜面が円形枠５１側の固定カム５６の傾斜面の極近傍に位置するようになる。そして、さらに回転板４１とクラッチ板２３とが回転すると、図９(d)に示すように、クラッチ板２３の移動カム３４が円形枠５１の固定カム５６に乗り上げて、クラッチ板２３の裏面２８が円形枠５１の上面５５から離間する。その結果、クラッチ板２３の裏面２８は回転板４１の表面４２から離間し、嵌合突起４４は嵌合穴３０から抜ける。したがって、クラッチ板２３はフリーの状態となってコイルバネ２５によって反矢印(Ａ)の方向に引張られ、例えばピン１８が蓋６aに設けられた円弧穴１６'に縁に当接するまで反矢印(Ａ)の方向に回転することになる。
【００４１】
ところで、上記ダンパ１は、上述したように、ケース６の蓋６aから突出しているピン１８によってバネ９の付勢に抗して回動し、上記所定角度だけ回動すると扉部７によって開口部４を閉鎖する。そして、この状態を調理が終了するまで維持する必要がある。そこで、円形枠５１と回転板４１とクラッチ板２３との位置関係が図９(c)に示すような位置関係になった状態で、回転板４１の位置決め用のカム溝４９にリミットスイッチ２７のローラが入るようにカム溝４９とリミットスイッチ２７との位置を設定するのである。そうすることによって、リミットスイッチ２７によって、円形枠５１と回転板４１とクラッチ板２３との位置関係が図９(c)に示す位置関係になったことを検知して、モータ２２を停止させることができるようになる。
【００４２】
上述したような駆動装置の動作によって、上記ダンパ１は以下のように駆動される。先ず、上記駆動装置が非動作状態では、駆動用のモータ２２は停止しており、クラッチ板２３はフリーの状態となっている。したがって、ダンパ１には駆動装置から駆動力が作用せず、動作板８はバネ９の付勢力によって回転軸１５の周りを回動して、扉部７が開口部４を開放する。この状態で調理が開始されると、上記制御部からの制御信号によってモータ２２が回転し、図９(a)の状態から図９(b)の状態を経て図９(c)の状態に移行する。それに連れて、クラッチ板２３のピン１８が回動し、動作板８もバネ９の付勢力に抗して回動する。こうして、図９(c)の状態に至ると、上述のごとくリミットスイッチ２７が動作してモータ２２が停止し、ダンパ１は扉部７によって開口部４を閉鎖した状態を維持する。この場合、移動カム３４は固定カム５６の極近傍に位置している。
【００４３】
この状態で、上記制御部が、使用者の扉を開放する意志を検知すると、制御信号を出力してモータ２２を回転させる。ここで、上述したように、移動カム３４は固定カム５６の極近傍に位置している。したがって、モータ２２が回転すると直ぐに図９(d)の状態となって、クラッチ板２３はフリーとなる。その結果、動作板８はバネ９の付勢力によって瞬時に反時計回りに回動し、扉部７が開口部４を開放するのである。
【００４４】
上述したように、本実施の形態における駆動装置は、ケース６における駆動対象物とは反対側のケース本体６bの内面に、円形枠５１を形成する。そして、円形枠５１内には、円板状を成して、表面４２に嵌合突起４４a〜４４dが設けられると共に、駆動軸の先端部に固定可能な回転板４１を収納する。さらに、回転板４１上には、円板状を成して、裏面２８に回転板４１の嵌合突起４４a〜４４dが嵌合する嵌合穴３０a〜３０dが設けられ、各嵌合穴３０a〜３０dから隣接する嵌合穴３０b〜３０aに向かって円弧溝３１a〜３１dが形成されると共に、外周端部には移動カム３４a〜３４dが設けられたクラッチ板２３を載置する。そして、クラッチ板２３は、コイルバネ２５によって、反矢印(Ａ)側に付勢されている。さらに、円形枠５１の上面５５には固定カム５６a〜５６dが設けられており、この状態でクラッチ板２３が回動すると、クラッチ板２３の移動カム３４a〜３４dは固定カム５６a〜５６dの位置を移動するようになっている。
【００４５】
したがって、図９に示すように、モータ２２によって回転板４１が矢印(Ａ)の方向に回転されると、嵌合突起４４は円弧溝３１内を嵌合穴３０に向かって進み、やがて嵌合突起４４は嵌合穴３０に嵌合する。こうして、クラッチ板２３と回転板４１とは一体となってコイルバネ２５の付勢力に抗して矢印(Ａ)の方向に回転する。そして、クラッチ板２３の移動カム３４が円形枠５１の固定カム５６に乗り上げると、嵌合突起４４は嵌合穴３０から抜ける。その結果、クラッチ板２３はコイルバネ２５に引張られて、瞬時に反矢印(Ａ)の方向に回転する。したがって、クラッチ板２３のピン１８に係合している上記ダンパ１等の駆動対象物を、矢印(Ａ)の方向にはモータ２２による駆動によって所定の速度で動作させ、ある位置(移動カム３４が固定カム５６に乗り上げる位置)に至ると、反矢印(Ａ)の方向に瞬時に動作させることができるのである。
【００４６】
尚、上記実施の形態においては、駆動対象物を２方向へ互いに異なる動作速度で回転動作させる場合を例に説明したが、図９から分かるように、駆動対象物を２つの直線方向へ互いに異なる動作速度で往復動作させる場合にも適用可能である。
【００４７】
また、上記実施の形態においては、上記嵌合穴３０a〜３０d,円弧溝３１a〜３１d,嵌合突起４４a〜４４d,移動カム３４a〜３４dおよび固定カム５６a〜５６dの数を「４」としているが、この発明はこれに限定されるものではなく、駆動対象物の動作に応じて適宜設定すればよい。また、上記実施の形態においては、回転板４１に嵌合突起４４a〜４４dを設ける一方、クラッチ板２３に嵌合穴３０a〜３０dと円弧溝３１a〜３１dとを設けているが、回転板４１に嵌合穴と円弧溝とを設ける一方、クラッチ板２３に嵌合突起を設けても一向に差し支えない。
【００４８】
また、上記実施の形態においては、上記固定カム５６a〜５６dを円形枠５１の上面５５に設けているが、これに限定されるものではなく、回転板４１の回転とは関係なく固定されているものに設けていればよい。また、上記実施の形態においては、クラッチ板２３を反矢印(Ａ)の方向に付勢する付勢手段としてコイルバネ２５を用いているが、ぜんまいを用いることもできる。さらに、バネ以外に、プランジャによる電磁力等の他の手段を用いても良い。
【００４９】
また、上記実施の形態においては、駆動対象物を、モータ２２による駆動速度で閉鎖させる一方、瞬時に(または高速に)開放させるようにしている。しかしながら、これに限定されるものではなく、上述とは逆に、モータ２２による駆動速度で開放させる一方、瞬時に(または高速に)閉鎖させるようにしても一向に構わない。
【００５０】
また、上記実施の形態においては、上記調理器の加熱室内の過熱蒸気を外部に排出するための排気通路に設けたダンパ１を駆動する場合を例に説明したが、蒸気発生装置のポットに接続された排水パイプを開閉する排水バルブの駆動に用いることも可能である。この他、種々のダンパやバルブの開閉に用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の駆動装置における駆動対象であるダンパの排気ダクトへの取り付け構造を示す図である。
【図２】図１に示すダンパの構成を示す図である。
【図３】この発明の駆動装置における外観図である。
【図４】図３とは反対側から見た外観図である。
【図５】図４において蓋を除去した状態を示す図である。
【図６】クラッチ板の詳細な構造を示す図である。
【図７】回転板の詳細な構造を示す図である。
【図８】図５において回転板,クラッチ板およびリミットスイッチを除去した状態を示す図である。
【図９】本駆動装置の動作説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…ダンパ、
２…排気ダクト、
３…排気通路、
４…開口部、
６…ダンパ駆動装置収納用のケース、
７…扉部、
８…動作板、
９…バネ、
１０…長穴、
１５…回転軸、
１６'…円弧穴、
１８…ピン、
２１…駆動装置、
２２…モータ、
２３…クラッチ板、
２４,２６…バネ取付部、
２５…コイルバネ、
２７…リミットスイッチ、
３０a〜３０d…嵌合穴、
３１a〜３１d…円弧溝、
３３…軸穴、
３４a〜３４d…移動カム、
４１…回転板、
４４a〜４４d…嵌合突起、
４５,４７…ボス、
４８…＋型の嵌合穴、
４９a〜４９d…カム溝、
５１…円形枠、
５２…角型枠、
５４…＋型の突起、
５６a〜５６d…固定カム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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