(57)【要約】【課題】遮断棒を自動で回動させ、また手動で回動させても遮断棒を破壊することなく常に水平状態に戻すことができる昇降機の昇降用搭乗台を提供すること。【解決手段】台床２に乗った搭乗者の前後に遮断棒５，６が側壁からほぼ水平に突き出し、その遮断棒５，６を水平状態と起立した跳ね上げ状態との間で回動させるようにしたものであって、遮断棒５，６を回動させるための駆動手段１５と、遮断棒５，６の水平状態から跳ね上げ状態への回動に対する付勢力を発揮する付勢手段１６とを有し、駆動手段１５の出力は前記遮断棒に対して跳ね上げ状態となる方向にのみ伝えられ、跳ね上げ状態から水平状態に戻る場合は付勢手段１６の付勢力によって遮断棒５，６を水平状態となる方向に回動させるようにした。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台床に乗った搭乗者の前後に遮断棒が側壁からほぼ水平に突き出し、その遮断棒を水平状態と起立した跳ね上げ状態との間で回動させるようにした昇降機の昇降用搭乗台において、
前記遮断棒を回動させるための駆動手段と、前記遮断棒の水平状態から跳ね上げ状態への回動に対する付勢力を発揮する付勢手段とを有し、
前記駆動手段の出力は前記遮断棒に対して跳ね上げ状態となる方向にのみ伝えられ、跳ね上げ状態から水平状態に戻る場合は前記付勢手段の付勢力が前記遮断棒を回動させるようにしたものであることを特徴とする昇降機の昇降用搭乗台。
【請求項２】
請求項１に記載する昇降機の昇降用搭乗台において、
前記駆動手段が連結された回転伝達管と、前記遮断棒と一体となっており前記付勢手段が連結された回転板とが軸支され、
前記回転伝達管と前記回転板との間には、前記回転伝達管の回転が前記回転板に対して前記遮断棒を跳ね上げる方向に伝える当接部が形成されたものであることを特徴とする昇降機の昇降用搭乗台。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する昇降機の昇降用搭乗台において、
前記駆動手段は電動シリンダであり、前記付勢手段はガススプリングであることを特徴とする昇降機の昇降用搭乗台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人を乗せて斜行或いは鉛直方向に移動可能な昇降機の昇降用搭乗台に関し、特に搭乗者の転落防止のための遮断棒を自動で回動させる遮断機を有するものであって、その遮断棒を停電などの非常時には搭乗者が手で跳ね上げることができるようにした昇降機の昇降用搭乗台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道駅や学校、或いは図書館など、様々な施設でバリアフリー化が進むなか、その一環として、車椅子の利用者や歩行が困難な人などが階をまたいで或いは段差を越えてスムーズに上下の場所を行き来できるようにする取り組みがなされている。そうした取り組みなか、有効なものとしてエレベータの設置がある。また、場所によってエレベータを設置するためのスペースがなかったり、経済的に設置が見合わされる場合には、エレベータに代わるものとして段差解消機の設置が進められている。
【０００３】
昇降機には、例えば昇降用搭乗台が階段の傾斜に沿って斜めに昇降する斜行型のものや、同一フロア内の段差部分にエレベータのように鉛直方向に昇降するようにした鉛直型のものがある。図８は、その一例として搭乗台が鉛直方向に昇降する鉛直型昇降機を示した図であり、同一階にある図示するような階段３００を必要とする段差を、車椅子２００の利用者などがスムーズに移動できるようにしたものである。
【０００４】
この昇降機１００には、上段フロア３１０と下段フロア３２０との搭乗位置に、それぞれ出入口を構成する開閉機１１０，１２０が設置され、扉１１１，１２１がエレベータと同様に横にスライドして開閉するよう構成されている。昇降機１００は、こうした開閉機１１０，１２０に挟まれた位置に設置されており、利用者を載せて上下する昇降用搭乗台１０１と、この昇降用搭乗台１０１を鉛直方向に昇降させる昇降装置１０２とから構成されている。
従って、例えば利用者が上段フロア３１０から下段フロア３２０へと移動する場合には、扉１１１が開いた開閉機１１０を通って昇降用搭乗台１０１に搭乗し、昇降装置１０２の駆動によって昇降用搭乗台１０１が下降し、開閉機１２０の扉１２１が開いたところで下段フロア３２０へと出る。
【０００５】
こうした昇降機１００などは、利用者が安全に使用できるように、搭乗者の前後を挟むよう配置された遮断棒１０３，１０４が昇降用搭乗台１０１に設けられている。すなわち、遮断棒１０３，１０４は、昇降中はほぼ水平状態（遮断棒１０４参照）になって搭乗者の落下を防止し、乗り降りする場合には起立した跳ね上げ状態（遮断棒１０３参照）になって通過できるように構成されている。そして、安全のため昇降装置１０２が両方の遮断棒１０３，１０４が水平状態にあるか否かをリミットセンサなどを用いて確認し、水平状態が検出できるまでは昇降動作を開始しないように構成されている。
【０００６】
遮断棒１０３，１０４を水平状態及び跳ね上げ状態と回動させる機構は昇降機によって様々であり、例えば特開平９−２５０７１号公報には、単に水平状態から上方へ略９０度回動可能に設けられ、利用者が自ら跳ね上げと水平状態への戻しを行うものが記載されている。一方、前述した例のように遮断棒を自動で回動させるものとしては、実開昭６１−３８１８３号公報に、電動モータを使用し、その回転出力をスプロケット及びチェーンを介して伝達し、遮断棒を回動させるものが記載されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−２５０７１号公報（第２頁、図１−３）
【特許文献２】
実開昭６１−３８１８３号公報（第１頁、図１−３）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載されているもののように、搭乗者が自ら遮断棒１０３，１０４を回動させるものは、車椅子利用者が背後の遮断棒を上げ下げするのが困難であり、介添え人を付けずに利用するのは不便であった。
一方、特許文献２に記載されているものであれば、開閉機１１０，１２０の扉１１１，１２１が開閉するのに連動して遮断棒１０３，１０４を回動させることができるため、車椅子利用者でも介添え人無しで容易に乗り降りすることができる。
【０００９】
ところが、こうした自動で回動するものは手動で遮断棒１０３，１０４を跳ね上げることができないため、停電や故障などの緊急時には搭乗者が無理に遮断棒を跳ね上げると遮断棒１０３，１０４を壊してしまう。
そこで、こうした問題を解消するため摩擦式クラッチを使用したものが提案され、自動で遮断棒１０３，１０４を回動させるとともに、停電時などでも搭乗者が自ら遮断棒１０３，１０４を回動して脱出できるようにしたものがある。しかしながら、こうしたものでも摩擦式クラッチがズレると、リミットセンサが遮断棒１０３，１０４の水平状態を検出できなくなり、昇降装置１０２が昇降動作を開始できない状態となってしまう。
【００１０】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、遮断棒を自動で回動させ、また手動で回動させても遮断棒を破壊することなく常に水平状態に戻すことができる昇降機の昇降用搭乗台を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る昇降機の昇降用搭乗台は、台床に乗った搭乗者の前後に遮断棒が側壁からほぼ水平に突き出し、その遮断棒を水平状態と起立した跳ね上げ状態との間で回動させるようにしたものであって、前記遮断棒を回動させるための駆動手段と、前記遮断棒の水平状態から跳ね上げ状態への回動に対する付勢力を発揮する付勢手段とを有し、前記駆動手段の出力は前記遮断棒に対して跳ね上げ状態となる方向にのみ伝えられ、跳ね上げ状態から水平状態に戻る場合は前記付勢手段の付勢力が前記遮断棒を回動させるようにしたものであることを特徴とする。
【００１２】
よって、本発明によれば、駆動手段の出力によってほぼ水平状態の遮断棒を付勢手段の付勢力に抗して起立した跳ね上げ状態とし、その駆動手段を逆に水平状態の戻す方向に出力すれば、駆動手段の出力が直接遮断棒を回動させることはないが、付勢手段の付勢力によって跳ね上げ状態の遮断棒が水平状態に戻される。従って、遮断棒を駆動手段の操作によって自動で回動させることができる。
そして、停電などの非常時に遮断棒を手で跳ね上げ状態に回動させても、付勢手段が動作するだけで駆動手段には無理な力が加わるこがないため壊れてしまうことはなく、また手動で跳ね上げた遮断棒は、手を放せば付勢手段の付勢力が働いて元の水平状態に戻る。そのため、手動で回動させた遮断棒は常に水平状態に戻っているため、遮断棒の水平状態を検出できずに昇降機の運転が行われなくなるようなことはない。
【００１３】
また、本発明に係る昇降機の昇降用搭乗台は、前記駆動手段が連結された回転伝達管と、前記遮断棒と一体になっており前記付勢手段が連結された回転板とが軸支され、前記回転伝達管と前記回転板との間には、前記回転伝達管の回転が前記回転板に対して前記遮断棒を跳ね上げる方向に伝える当接部が形成されたものであることが望ましい。
また、本発明に係る昇降機の昇降用搭乗台は、前記駆動手段が電動シリンダであり、前記付勢手段がガススプリングであることが望ましい。
【００１４】
よって、本発明によれば、例えば駆動手段である電動シリンダが伸長作動して連結された回転伝達管に回転が与えられると、その回転が当接部を介して回転板に伝えられ、例えばその回転板に連結された付勢手段であるガススプリングの付勢力に抗してそのガススプリングを圧縮する。このとき、回転板に与えられた回転によって遮断棒が回動して水平状態から跳ね上げ状態になる。一方、電動シリンダが収縮作動すると、その出力は回転板には伝わらないが、ガススプリングが伸長作動して回転板を回転させ、遮断棒を跳ね上げ状態から水平状態にする。
また、停電などの非常時に遮断棒を手で跳ね上げ状態に回動させても、ガススプリングが圧縮されるだけで電動シリンダには力がかからないため破壊されることなはく、手を放せば付勢手段の付勢力が回転板を回転させ、同時に遮断棒を回動させて水平状態に戻す。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る昇降機の昇降用搭乗台の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。
本実施形態では、図８を示して説明した鉛直型昇降機を例に挙げて説明する。そこで、図１乃至図３は、そうした昇降機を構成する昇降用搭乗台を示した図であり、図１は、昇降用搭乗台を示した平面方向の断面図、図２は、図１の矢印Ａ方向から示した昇降用搭乗台の正面方向の断面図、そして図３は、図１の矢印Ｂ方向から示した昇降用搭乗台の背面図である。
【００１６】
昇降用搭乗台１は、台床２の左右に側壁３，４が立設し、例えば、その側壁３，４の間の台床２には、矢印Ａ方向から進入して搭乗し、下降後はそのまま同じ方向へ進んで降りるようになっている。同じように、上昇時には矢印Ａとは逆向きに台床２上に進入して搭乗し、同じ方向に出ることによって降りる。昇降用搭乗台１には、台床２に搭乗した利用者を挟むように、その進入・退出方向の前後に位置するように遮断棒５，６が設けられている。また、側壁３側には、ほぼ水平な遮断棒５，６と同じ高さに手すり７が固定されている。昇降機では、こうした昇降用搭乗台１が、昇降装置１０２（図８参照）において鉛直方向に形成されたレールに装着され、油圧シリンダなどの昇降手段によって昇降するよう構成されている。
【００１７】
次に、昇降用搭乗台１は、昇降装置側にある側壁３に遮断棒５，６を回動させる遮断機１０が構成されている。ここで、図４乃至図７は、その遮断機１０の構造を具体的に示した図である。特に図４は、図１に示す遮断機１０部分の拡大図であり、図５は、図４のＣ−Ｃ矢視図であり（図２に示した遮断機１０の拡大図）、図６は、その反対側から見た図４のＤ−Ｄ矢視図である。更に、図７は、図３に示す遮断機１０部分の拡大図である。なお、昇降用搭乗台１に取り付けられた前後の遮断棒５，６は同じ構造で対称的に構成されているため、ここでは遮断棒５側のみを示して具体的に説明する。
【００１８】
昇降用搭乗台１は、図３に示すように、側壁枠３ａ内に鋼板３ｂが張られ、その両上隅部に開けられた開口部に組付板３ｃが取り付けられている。遮断棒５，６を回動させる遮断機１０は、こうした前後の組付板３ｃに組み付けられ、搭乗者には見えない側壁３の背面側に組み付けられている。
【００１９】
先ず、組付板３ｃには、突設したブラケット３０，３１に回転軸１１が取り付けられ、その回転軸１１に回転板１２が回動自在に軸支されている。回転板１２は、その一部が組付板３ｃに形成された切欠部３２から搭乗部側に跳び出し、そこには取付金具１２ａが設けられ、遮断棒５がボルトによって一体に取り付けられている。遮断棒５は、切欠部３２を貫いている回転板１２を介して回動可能になっているため、図２において実線で示す水平状態と二点鎖線で示す垂直な跳ね上げ状態との間を回動可能な範囲としている。
【００２０】
遮断棒５の回動には駆動手段として電動シリンダ１５が使用され、特に跳ね上げ状態から水平状態に戻すためのガススプリング１６が併用されている。つまり、電動シリンダ１５は回転板１２に対して直接連結されず、遮断棒５を間接的に回動するよう構成されている。具体的には、回転伝達部材として回転軸１１に回転伝達管１７が回転自在にはめ合わされ、図６に示すように、半径方向に突設されたブラケット１７ａに電動シリンダ１５のロッド先端がピン止めされている。そして、その電動シリンダ１５は、図７に示すようにロッド側を上にして上下に配置され、シリンダ側下端が組付板３ｃに突設されたブラケット３３にピン止めされている。
【００２１】
こうして電動シリンダ１５は、図６において実線と二点鎖線とで示すように、自らが揺動しながら伸縮することによって回転伝達管１７に回転を与えるよう取り付けられている。一方、回転板１２にはピン１８が軸方向に貫通して固定され、そのピン１８には図６に示すように、回転伝達管１７から半径方向に突設されたレバー１７ｂが上方から当てられている。従って、電動シリンダ１５によって回転伝達管１７に回転が与えられてレバー１７ｂが下げられると、そのレバー１７ｂがピン１８を押し下げることにより回転板１２を回転させ、遮断棒５を上方に回動させるようになっている。
【００２２】
また、回転板１２に固定されたピン１８には、レバー１７ｂの反対側に遮断棒５を水平状態に戻すためのガススプリング１６が連結されている。すなわち、ガススプリング１６は、図７に示すように上下に配置され、シリンダチューブ側がピン１８に連結され、下向きのロッドが組付板３ｃに突設されたブラケット３４にピン止めされている。そのため、ガススプリング１６も電動シリンダ１５と同様に、図５において実線と二点鎖線とで示すように、回転板１２の回転に伴い自らが揺動しながら伸縮するようになっている。
【００２３】
そして、こうした遮断機１０には、遮断棒５が水平状態であることを検出するためのリミットセンサ２１が設けられている。リミットセンサ２１は、図５に示すようにブラケット３１に更にセンサブラケット３４が取り付けられ、そこに固定されている。一方、回転板１２にはセンサブラケット３５が取り付けられ、そこに金属板２２が固定されている。こうして静電容量型のリミットセンサ２１は、遮断棒５がほぼ水平状態のときの回転板１２の回転位置において、金属板２２を検出するように設定されている。
【００２４】
次に、昇降機の昇降用搭乗台について、先ずその昇降動作を、図８を参照しながら、利用者が行う乗り降りの流れに従って説明する。
例えば、搭乗者となる車椅子利用者が上段フロア３１０から下段フロア３２０へ移動する場合、上段フロア３１０の搭乗位置で、図示しない下降ボタンを押す。すると、扉１１１が開き、それに遮断機１０が連動してほぼ水平状態にあった遮断棒５が回動して跳ね上げ状態になる。昇降用搭乗台１は、台床２が上段フロア３１０と同一高さにあるため、車椅子利用者はそのまま前進して搭乗することができる。
【００２５】
昇降用搭乗台１に搭乗した車椅子利用者は、そこに設けられた不図示の下降ボタンを押すと、扉１１１が閉じるのと連動して遮断棒５も回動して跳ね上げ状態から水平状態になる。このとき遮断棒５の水平状態がリミットセンサ２１で検出され、昇降装置１０２の動作が開始しして昇降用搭乗台１が下降する。昇降用搭乗台１が下段フロア３２０まで下降して停止すると、開閉機１２０の扉１２１が開き、遮断機１０が連動して今度は遮断棒６が水平状態から跳ね上げ状態になる。そのため搭乗していた車椅子利用者は、昇降用搭乗台１の台床２から下段フロア３２０へと降りることとなる。そして、扉１２１は閉じ、遮断棒６も水平状態に戻る。
【００２６】
こうして遮断棒５，６は、一連の流れの中で水平状態と跳ね上げ状態での間を扉１１１，１２１に連動して回動することとなるが、次にその動作について具体的に説明する。
先ず、遮断棒５が水平状態から跳ね上げられる場合は、図６に示すように、電動シリンダ１５が伸長状態から収縮状態に作動する。このとき、電動シリンダ１５によってブラケット１７ａが下方に引っ張られて回転伝達管１７に回転が与えられ、回転伝達管１７に突設されたレバー１７ｂがピン１８を押し下げる。そのため、ピン１８が固定された回転板１２にＷ１方向の回転が与えられ、その回転板１２と一体に設けられた遮断棒５が回動し、水平状態から跳ね上げられる。
【００２７】
こうして遮断棒５が跳ね上げるとき、ピン１８に連結されたガススプリング１６は、図５に示すように、電動シリンダ１５が回転板１２をＷ１方向へ回転させるのに伴って圧縮される。すなわち、電動シリンダ１５は、このガススプリング１６の付勢力に抗して遮断棒５を回動させている。そして、電動シリンダ１５が収縮状態のときは、ガススプリング１６の付勢力を押さえ込んで遮断棒５の跳ね上げ状態を維持している。
【００２８】
次に、遮断棒５を跳ね上げ状態から水平状態に戻す場合には、収縮状態の電動シリンダ１５を伸長作動させる。電動シリンダ１５が収縮状態のときは、回転伝達管１７のレバー１７ｂにピン１８が当たって回転板１２のＷ２方向の回転が制限され、ガススプリング１６の収縮状態が維持されていた。しかし、電動シリンダ１５が伸びることによってレバー１７ｂによる規制が解除され、ガススプリング６が伸長し、その付勢力によって回転板１２がＷ２方向に回転する。従って、遮断棒５は、再びピン１８がレバー１７ｂに接触しながら従動するように回動して跳ね上げ状態から水平状態に戻る。
こうした水平状態と跳ね上げ状態との回動は、遮断棒６についても同様にして行われる。
【００２９】
次に、停電などの非常時には電動シリンダ１５が駆動不能となるが、このとき遮断棒５を搭乗者が手動で跳ね上げても、その遮断棒５は、電動シリンダ１５と直接連結されていないため、破壊されることなく回動して跳ね上げることができる。回転板１２に固定されたピン１８がレバー１７ｂに対してＷ２方向に当たっており、遮断棒５を跳ね上げても回転板１２はＷ１方向に回転するため、電動シリンダ１５が連結された回転伝達管１７のレバー１７ｂによって回転が制限されないからである。従って、遮断棒５を跳ね上げても、搭乗者はガススプリング６を押し縮める際の付勢力を受けるだけで簡単に跳ね上げることができる。
【００３０】
そして、跳ね上げた遮断棒５をすり抜けて手を放せば、遮断棒５は、ガススプリング１６の伸長作動によって回転板１２をＷ２方向に回転させ、ピン１８がレバー１７ｂに当たって水平状態に戻される。このとき、レバー１７ｂは遮断棒５の回動とは無関係に停止していたため、これにピン１８が当たることによって遮断棒５が水平状態に戻ったとき、回転板１２は常に初期状態にもどる。すなわち、リミットセンサ２１の位置に金属板２２が重なり、当該初期状態を検出することができ、停電が復旧した後も昇降機の通常運転が可能となる。
【００３１】
よって、本実施形態の昇降用搭乗台１によれば、電動シリンダ１５を操作することによって遮断棒５，６を自動で回動させることができる。そして、停電などの非常時に遮断棒を手で跳ね上げ状態に回動させても、ガススプリング１６が動作するだけで電動シリンダ１５には無理な力が加わるこがないため壊れてしまうことはない。また、手動で跳ね上げた遮断棒５，６は、手を放せばガススプリング１６の付勢力が働いて元の水平状態に戻るため、手動で遮断棒５，６を回動させても、その遮断棒５，６の水平状態を検出できずに昇降機が運転不能になるようなことがなくなった。
【００３２】
以上、昇降機の昇降用搭乗台についてその一実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
前記実施形態では駆動手段として電動シリンダを、付勢手段としてガススプリングを挙げて説明したが、この他にも例えば駆動手段には油圧シリンダやボールネジなどを、また付勢手段にはコイルスプリングやねじりバネなどを利用することも可能である。
また、前記実施形態では鉛直式昇降機を例に挙げたが、遮断機を有するものであれば斜行式昇降機用の昇降用搭乗台にも適用することができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、遮断棒を回動させるための駆動手段と、遮断棒の水平状態から跳ね上げ状態への回動に対する付勢力を発揮する付勢手段とを有し、駆動手段の出力を遮断棒に対して跳ね上げ状態となる方向にのみ伝え、跳ね上げ状態から水平状態に戻る場合は付勢手段の付勢力によって遮断棒を回動させるように構成したので、遮断棒を自動で回動させ、また手動で回動させても遮断棒を破壊することなく常に水平状態に戻すことができる昇降機の昇降用搭乗台を提供することが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】昇降機の昇降用搭乗台について一実施形態を示した平面方向の断面図である。
【図２】図１の矢印Ａ方向から示した昇降用搭乗台の正面方向の断面図である。
【図３】図１の矢印Ｂ方向から示した昇降用搭乗台の背面図である。
【図４】図１に示す遮断機部分の拡大図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ矢視図である（図２に示した遮断機の拡大図）。
【図６】図４のＤ−Ｄ矢視図である。
【図７】図３に示す遮断機部分の拡大図である。
【図８】昇降機の一例として搭乗台が鉛直方向に昇降する鉛直型昇降機を示した図である。
【符号の説明】
１      昇降用搭乗台
２      台床
３，４  側壁
５，６  遮断棒
１０    遮断機
１１        回転軸
１２        回転板
１５    電動シリンダ
１６    ガススプリング
１７    回転伝達管
１７ａ  ブラケット
１７ｂ  レバー
１８    ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005008331.tif 000007
【図６】
2005008331.tif 000008
【図７】
2005008331.tif 000009
【図８】
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