(57)【要約】【課題】回転子を回転させるための装置を付加せずに、車両の走行状態に関係なく電動機に供給する電流の位相を制御する。【解決手段】Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各相のコイル７ｕ，７ｖ，７ｗの一部分として形成され、コイル７ｕ，７ｖ，７ｗに電流を供給するコイルリード線１５ｕ，１５ｖ，１５ｗは、ケース部４に固定され、制御器３０は、コイル７ｕ，７ｖ，７ｗの抵抗値を測定し、測定された抵抗値に基づいてコイルリード線１５ｕ，１５ｖ，１５ｗに供給する電流の位相を調整する。そして、このような構成によれば、ケース部４に対する固定子３の位置ずれを回転子２を回転させることなく検出することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一部分として形成されたリード線に電流が供給されるのに応じて磁力を発生するコイルを有する固定子、前記固定子内部に設けられ、前記コイルが発生した磁力により回転する回転子、及び前記リード線を固定すると共に、前記固定子を収容するケース部を有する電動機と、
前記ケース部に固定されたレゾルバ固定子と前記回転子に固定されたレゾルバ回転子とを有し、レゾルバ固定子とレゾルバ回転子の相対位置関係に従って回転子の回転角度を検出する角度センサと、
前記角度センサにより検出された前記回転子の回転角度に従って、前記リード線に供給する電流の位相を制御する制御器とを備え、
前記制御器は、前記コイルの抵抗値を測定する抵抗値測定手段を備え、当該抵抗値測定手段により測定されたコイルの抵抗値に基づいて、前記リード線に供給する電流の位相を調整すること
を特徴とする電動機制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電動機制御システムであって、
前記制御器は、前記コイルの温度を測定し、測定された温度に基づいて前記コイルの初期状態における抵抗値を補正し、補正された初期状態における抵抗値と前記抵抗値測定手段により測定された抵抗値とを比較し、比較結果に基づいて前記リード線に供給する電流の位相を調整することを特徴とする電動機制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の電動機制御システムであって、
前記制御器は、補正された初期状態における抵抗値と前記抵抗値測定手段により測定された抵抗値の差が第１の所定値以上である場合、前記電動機の出力を制限することを特徴とする電動機制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載の電動機制御システムであって、
前記制御器は、補正された初期状態における抵抗値と前記抵抗値測定手段により測定された抵抗値の差が第１の所定値より大きい第２の所定値以上である場合、前記電動機の起動が不可能である旨を報知することを特徴とする電動機制御システム。
【請求項５】
リード線から電流が供給されるのに応じて磁力を発生するコイルを有する固定子、前記固定子内部に設けられ、前記コイルが発生した磁力により回転する回転子、及び前記リード線を固定すると共に、前記固定子を収容するケース部を有する電動機と、
前記ケース部に固定されたレゾルバ固定子と前記回転子に固定されたレゾルバ回転子とを有し、レゾルバ固定子とレゾルバ回転子の相対位置関係に従って回転子の回転角度を検出する角度センサと、
前記角度センサにより検出された前記回転子の回転角度に従って、前記リード線に供給する電流の位相を制御する制御器とを備え、
前記制御器は、前記リード線の歪量を測定する歪量測定手段を備え、当該歪量測定手段により測定された歪量に基づいて、前記リード線に供給する電流の位相を調整すること
を特徴とする電動機制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載の電動機制御システムであって、
前記制御器は、前記コイルの温度を測定し、測定された温度に基づいて前記リード線の初期状態における歪量を補正し、補正された初期状態における歪量と前記歪量測定手段により測定された歪量とを比較し、比較結果に基づいて前記リード線に供給する電流の位相を調整することを特徴とする電動機制御システム。
【請求項７】
請求項６に記載の電動機制御システムであって、
前記制御器は、補正された初期状態における歪量と前記歪量測定手段により測定された歪量の差が第３の所定値以上である場合、前記電動機の出力を制限することを特徴とする電動機制御システム。
【請求項８】
請求項７に記載の電動機制御システムであって、
前記制御器は、補正された初期状態における歪量と前記歪量測定手段により測定された歪量の差が第３の所定値より大きい第４の所定値以上である場合、前記電動機の起動が不可能である旨を報知することを特徴とする電動機制御システム。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の電動機制御システムであって、
前記制御器は、前記電動機の出力を制限する際、前記歪量測定手段により測定された歪量から前記ケース部に対する前記固定子の円周方向のずれ方向及びずれ角度を推定し、推定結果に基づいて前記リード線に供給する電流の位相を調整することを特徴とする電動機制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車や燃料電池自動車の駆動用の電動機に適用して好適な電動機制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電動機の回転数を制御する際には、電動機の回転に合わせて電動機に供給する電流の位相を正確に制御する必要があるために、電動機の回転子角度を正確に検出する必要がある。このような背景から、近年、回転子角度を検出する角度センサの角度ずれ量を基準信号に基づいて演算し、この角度ずれ量を考慮して電動機に供給する電流の位相を制御する電動機制御システムが提供されている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００２−３２５４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来までの電動機制御システムは、角度ずれ量を演算する際、回転子を回転させなければならない構成になっているために、クラッチが付加されていない固定ギアとなっている電気自動車や燃料電池自動車用に適用した場合には、車両が走行状態でない限り、若しくは、車両停止時に回転子を回転させる装置がない限り、角度ずれ量を検出し、電動機に供給する電流の位相を制御することができない。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、回転子を回転させるための装置を付加せずに、車両の走行状態に関係なく電動機に供給する電流の位相を制御可能な電動機制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る電動機制御システムにおいては、コイルの一部分として形成され、コイルに電流を供給するリード線は、ケース部に固定され、制御器は、コイルの抵抗値に基づいてリード線に供給する電流の位相を調整する。
【０００６】
また、本発明の第２の態様に係る電動機制御システムにおいては、コイルに電流を供給するリード線はケース部に固定され、制御器は、リード線の歪量に基づいてリード線に供給する電流の位相を調整する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る電動機制御システムによれば、コイルに電流を供給するリード線はケース部に固定され、コイルの抵抗値又はリードの歪量に応じて電動機に供給する電流の位相を制御するので、回転子を回転させるための装置を付加せずに、車両の走行状態に関係なく電動機に供給する電流の位相を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明に係る電動機制御システムは、図１に示すような電気自動車用の電動機の制御に適用することができる。以下、図面を参照して、本発明の一実施形態となる電動機制御システムの構成と動作について詳しく説明する。
【０００９】
〔電動機の構成〕
始めに、図１，２を参照して、本発明の実施形態となる電動機の構成について説明する。
【００１０】
本発明の実施形態となる電動機１は、図１，２に示すように、本体中心部に設けられた回転子２と、この回転子２の外周部に設けられた固定子３と、回転子２と固定子３とを収容するケース部４とを主な構成要素として備える。
【００１１】
上記回転子２は、磁石を内蔵し磁路を形成する回転子コア５と、外部に回転力（駆動力）を伝達する出力軸６とにより構成されている。上記固定子３は、磁束を発生するコイル７と、コイル７を保持し磁束が通る磁路を形成する固定子コア８とにより構成されている。上記ケース部４は、出力軸６側及び出力軸６と反対側にそれぞれ前部カバー９及び後部カバー１０を有し、前部カバー９及び後部カバー１０と出力軸６は軸受１１によって回転支持されている。なお、図示しないが、固定子３内であって出力軸６の円周方向には、電動機１を冷却するための冷却水が流れる冷却水路が設けられている。
【００１２】
出力軸６側の固定子３端部上方には、端子台１２が設置され、この端子台１２は、上面を出力軸６側に向けた状態でケース部４の内面と接合されている端子台本体１３と、端子台本体１３の上面を覆う端子台カバー１４とにより構成されている。コイル７の一部であるコイルリード線１５（１５ｕ，１５ｖ，１５ｗ）は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各相毎に設けられ、端子１６（１６ｕ，１６ｖ，１６ｗ）が接続された端部は、ナット１７（１７ｕ，１７ｖ，１７ｗ）によって、端子台カバー１４内であって端子台本体１３上面側で各相のケーブル１８と接続されている。これにより、各コイルリード線１５はケース部４に固定される。
【００１３】
なお、各コイルリード線１５には、固定子３に流れる電流を測定する電流センサ３６（図３，４参照参照）が設けられている。また、ケーブル１８は、ケース部９及び端子台本体１３を貫通するように保持され、要求出力に応じて、制御器３０（図３，４参照）から電動機１に電流を通電する。また、端子台本体１３の上面側には、ケーブル１８の揺動を防ぐと共に、端子１６間及び端子１６と端子台カバー１４間を絶縁するための仕切壁１９が形成されている。また、各コイルリード線１５には、本発明に係る歪量測定手段として機能する、リード線の歪みを測定するためのリード線歪ゲージ２０（２０ｕ，２０ｗ，２０ｗ）が接続されている。なお、上記電流センサ３６は、後述する電圧計３７と共に動作することにより、本発明に係る抵抗値測定手段として機能する。
【００１４】
電動機１の後端部には、出力軸６の回転角度を検出する角度センサとして機能するレゾルバ２１が設置され、このレゾルバ２１は、レゾルバ固定子２２とレゾルバ回転子２３とにより構成されている。また、レゾルバ２０は、後部カバー１０に接続されたレゾルバカバー２４により覆われている。なお、上記レゾルバ固定子２２は、レゾルバカバー２４の内壁に設置され、コイル７、即ち固定子３と相対位置を同じとしている。また、レゾルバ回転子２３は、出力軸６の端部に設置され、出力軸６、即ち回転子２と同一周方向に同一回転数で回転する。このような構成によれば、レゾルバ固定子２２とレゾルバ回転子２３の相対位置関係を検出することにより、コイル７と回転子２内部の磁石の位置関係を検出することができる。
【００１５】
上記制御器３０は、電源３１により駆動されるインバータにより構成され、図３，４に示すように、互いに並列に接続された、Ｕ相ダイオード３２ｕ，３３ｕ、Ｖ相ダイオード３２ｖ，３３ｖ、及びＷ相ダイオード３２ｗ，３３ｗと、各ダイオード毎に設けられたスイッチング素子３４ｕ，３５ｕ、３４ｖ，３５ｖ，３４ｗ，３５ｗと、Ｕ相コイル７ｕ，Ｗ相コイル７ｖ，及びＷ相コイル７ｗに入力される電流を検出する電流センサ３６ｕ，３６ｖ，３６ｗと、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各相のダイオードに対して並列に接続された電圧計３７とを備える。
【００１６】
このような構成を有する電動機１では、ケーブル１８及び３本のコイルリード線１５を介して、制御器３０からＵ相，Ｖ相，Ｗ相の３相のコイル７に対して、要求出力に応じた電流が供給されるのに応じて、コイル７が、磁束を発生させることにより、回転子２、即ち出力軸６を回転させる。ところが、この時、図１に示すように、回転子２にトルクＦａを発生させようとすると、固定子３にはトルクＦｂの反力がかかるために、寸法公差の組み合わせによっては、固定子３が、トルク反力Ｆｂを受けきれず、周方向においてケース部４に対する位置ずれを起こす可能性がある。
【００１７】
より具体的には、固定子３とケース部４とが焼きバメのみで固定され、ケース部４が固定子３より熱膨張率の大きい金属の組み合わせにより形成されている（例えば、固定子コア８がケイ素鋼板、ケース部４がアルミニウム合金等）場合、固定子３とケース部４の温度状態によっては、半径方向の膨張量の差によって締め代が減少し、回転子２を回転させる際のトルク反力を受けきれずに固定子３が周方向に滑る可能性がある。
【００１８】
そして、このような位置ずれが生じた場合には、レゾルバカバー２４の内壁に設置されたレゾルバ固定子２２と固定子３との間に位置ずれが生じるので、角度センサとして機能するレゾルバ２１に角度ずれ量が生じてしまう。また、固定子３がケース部４に対して円周方向に所定角度以上ずれると、一般に、電気自動車のモータは、フェール制御に入り、停止してしまう。
【００１９】
そこで、この電動機１では、制御器３０が、以下に示すように動作することにより、ケース部４に対する固定子３のずれを診断し、診断結果に基づいてコイルリード線１５に通電する電流位相を調整する（位相調整処理）。以下、この位相調整処理を実行する際の制御器３０の動作について説明する。
【００２０】
〔位相調整処理〕
上記電動機１では、固定子３がケース部４に対してずれた場合には、コイルリード線１５の長さが伸びることにより、コイルリード線１５の一部の断面積が減少し、コイル７の抵抗値が増加する。そこで、この電動機１では、コイル７の抵抗値やコイルリード線１５の歪量の変化を参照して位相調整処理を実行する。以下、図５に示すシステムフローチャートを参照して、位相調整処理を実行する際の制御器３０の動作について説明する。
【００２１】
図５に示すシステムフローチャートは、車両のイグニッションスイッチがオン状態になるのに応じて開始となり、位相調整処理はステップＳ１の処理に進む。なお、この実施形態では、位相調整処理は、第１段階，第２段階，及び第３段階の３つの段階により構成され、固定子３の位置ずれ検出精度を向上させるために、位相調整処理ではこの３つの段階を行うことが望ましいが、必要に応じて、第１段階又は第２段階のみ、第１段階と第２段階のみを位相調整処理として実行するようにしてもよい。
【００２２】
〔第１段階〕
ステップＳ１の処理では、制御器３０が、Ｕ相スイッチング素子３４ｕ，３５ｕ及びＶ相スイッチング素子３４ｖ，３５ｖをオン状態に制御することにより、図３の破線矢印で示すように、Ｕ相及びＶ相のコイル７ｕ，７ｖに電流を供給する。これにより、このステップＳ１の処理は完了し、位相調整処理はステップＳ１の処理からステップＳ２の処理に進む。
【００２３】
ステップＳ２の処理では、制御器３０が、Ｕ相電流センサ３６ｕ及び電圧センサ３７を用いることにより、Ｕ−Ｖ相電流値及びＵ−Ｖ相間電圧を測定し、測定した電流値及び電圧値からＵ−Ｖ相間のコイル抵抗値を算出する。これにより、このステップＳ２の処理は完了し、位相調整処理はステップＳ２の処理からステップＳ３の処理に進む。
【００２４】
ステップＳ３の処理では、制御器３０が、Ｕ相スイッチング素子３４ｕ，３５ｕ及びＶ相スイッチング素子３４ｖ，３５ｖをオフ状態に制御することにより、Ｕ相及びＶ相のコイル７ｕ，７ｖへの電流供給を停止する。これにより、このステップＳ３の処理は完了し、位相調整処理はステップＳ３の処理からステップＳ４の処理に進む。
【００２５】
ステップＳ４の処理では、制御器３０が、温度センサ（図示せず）により測定されたコイル７の温度に基づいて、予め記憶してある初期状態のＵ−Ｖ相間のコイル抵抗値を補正し、ステップＳ２の処理によって算出されたコイル抵抗値と補正されたコイル抵抗値との差が第１及び第２の所定値以上（第１の所定値＜第２の所定値）であるか否かを判別する。なお、この第１及び第２の所定値は、電動機１の性能等の要因によって異なり、実験により決定されるものとする。
【００２６】
そして、判別の結果、算出されたコイル抵抗値と補正されたコイル抵抗値との差が第２の所定値以上である場合、制御器３０は、ブザー等によって運転者に運転不可能な旨を報知した後、一連の位相調整処理を終了する。一方、算出されたコイル抵抗値と補正されたコイル抵抗値との差が第１の所定値以上、第２の所定値未満である場合、制御器３０は、ステップＳ５の処理として、電動機１の異常を運転者に報知する警告灯を点灯させると共に、電動機１の出力制限を行うことを示すフラグを立てた後、位相調整処理をステップＳ６の処理に進める。一方、算出されたコイル抵抗値と補正されたコイル抵抗値との差が第１の所定値未満である場合には、制御器３０は、位相調整処理をステップＳ４の処理からステップＳ６の処理に進める。
【００２７】
ステップＳ６の処理では、制御器３０が、Ｖ相スイッチング素子３４ｖ，３５ｖ及びＷ相スイッチング素子３４ｗ，３５ｗをオン状態に制御することにより、図４の破線矢印で示すように、Ｖ相及びＷ相のコイル７ｖ，７ｗに電流を供給する。これにより、このステップＳ６の処理は完了し、位相調整処理はステップＳ６の処理からステップＳ７の処理に進む。
【００２８】
ステップＳ７の処理では、制御器３０が、Ｖ相電流センサ３６ｖ及び電圧センサ３７を用いることにより、Ｖ−Ｗ相電流値及びＶ−Ｗ相間電圧を測定し、測定した電流値及び電圧値からＶ−Ｗ相間のコイル抵抗値を算出する。これにより、このステップＳ７の処理は完了し、位相調整処理はステップＳ７の処理からステップＳ８の処理に進む。
【００２９】
ステップＳ８の処理では、制御器３０が、Ｖ相スイッチング素子３４ｖ，３５ｖ及びＷ相スイッチング素子３４ｗ，３５ｗをオフ状態に制御することにより、Ｖ相及びＷ相のコイル７ｖ，７ｗへの電流供給を停止する。これにより、このステップＳ８の処理は完了し、位相調整処理はステップＳ８の処理からステップＳ９の処理に進む。
【００３０】
ステップＳ９の処理では、制御器３０が、温度センサにより測定されたコイル７の温度に基づいて、予め記憶してある初期状態のＶ−Ｗ相間のコイル抵抗値を補正し、ステップＳ７の処理によって算出されたコイル抵抗値と補正されたコイル抵抗値との差が第１及び第２の所定値以上であるか否かを判別する。
【００３１】
そして、判別の結果、算出されたコイル抵抗値と補正されたコイル抵抗値との差が第２の所定値以上である場合、制御器３０は、ブザー等によって運転者に運転不可能な旨を報知した後、一連の位相調整処理を終了する。一方、算出されたコイル抵抗値と補正されたコイル抵抗値との差が第１の所定値以上、第２の所定値未満である場合、制御器３０は、ステップＳ１０の処理として、電動機１の異常を運転者に報知する警告灯を点灯させると共に、電動機１の出力制限を行うことを示すフラグを立てた後、位相調整処理をステップＳ１１の処理に進める。一方、算出されたコイル抵抗値と補正されたコイル抵抗値との差が第１の所定値未満である場合には、制御器３０は、位相調整処理をステップＳ９の処理からステップＳ１１の処理に進める。
【００３２】
〔第２段階〕
ステップＳ１１の処理では、制御器３０が、Ｕ相リード線用歪ゲージ２０ｕによりＵ相リード線１５ｕの歪量を測定し、測定値を記憶する。これにより、このステップＳ１１の処理は完了し、この位相調整処理はステップＳ１１の処理からステップＳ１２の処理に進む。
【００３３】
ステップＳ１２の処理では、制御器３０が、温度センサ（図示せず）により測定されたコイル７の温度に基づいて、予め記憶してある初期状態のＵ相リード線１５ｕの歪量を補正し、ステップＳ１１の処理において記憶した歪量と補正された歪量との差が第３及び第４の所定値（第３の所定値＜第４の所定値）以上であるか否かを判別する。なお、この第３及び第４の所定値は、電動機１の性能等の要因によって異なり、実験により決定されるものとする。
【００３４】
そして、判別の結果、記憶した歪量と補正された歪量との差が第４の所定値以上である場合、制御器３０は、ブザー等によって運転者に運転不可能な旨を報知した後、一連の位相調整処理を終了する。一方、記憶した歪量と補正された歪量との差が第３の所定値以上、第４の所定値未満である場合、制御器３０は、ステップＳ１３の処理として、電動機１の異常を運転者に報知する警告灯を点灯させると共に、電動機１の出力制限を行うことを示すフラグを立てた後、位相調整処理をステップＳ１４の処理に進める。一方、記憶した歪量と補正された歪量との差が第３の所定値未満である場合には、制御器３０は、位相調整処理をステップＳ１２の処理からステップＳ１４の処理に進める。
【００３５】
ステップＳ１４の処理では、制御器３０が、Ｖ相リード線用歪ゲージ２０ｖによりＶ相リード線１５ｖの歪量を測定し、測定値を記憶する。これにより、このステップＳ１４の処理は完了し、この位相調整処理はステップＳ１４の処理からステップＳ１５の処理に進む。
【００３６】
ステップＳ１５の処理では、制御器３０が、温度センサ（図示せず）により測定されたコイル７の温度に基づいて、予め記憶してある初期状態のＶ相リード線１５ｖの歪量を補正し、ステップＳ１４の処理において記憶した歪量と補正された歪量との差が第３及び第４の所定値（第３の所定値＜第４の所定値）以上であるか否かを判別する。
【００３７】
そして、判別の結果、記憶した歪量と補正された歪量との差が第４の所定値以上である場合、制御器３０は、ブザー等によって運転者に運転不可能な旨を報知した後、一連の位相調整処理を終了する。一方、記憶した歪量と補正された歪量との差が第３の所定値以上、第４の所定値未満である場合、制御器３０は、ステップＳ１６の処理として、電動機１の異常を運転者に報知する警告灯を点灯させると共に、電動機１の出力制限を行うことを示すフラグを立てた後、位相調整処理をステップＳ１７の処理に進める。一方、記憶した歪量と補正された歪量との差が第３の所定値未満である場合には、制御器３０は、位相調整処理をステップＳ１５の処理からステップＳ１７の処理に進める。
【００３８】
ステップＳ１７の処理では、制御器３０が、Ｗ相リード線用歪ゲージ２０ｗによりＷ相リード線１５ｗの歪量を測定し、測定値を記憶する。これにより、このステップＳ１７の処理は完了し、この位相調整処理はステップＳ１７の処理からステップＳ１８の処理に進む。
【００３９】
ステップＳ１８の処理では、制御器３０が、温度センサ（図示せず）により測定されたコイル７の温度に基づいて、予め記憶してある初期状態のＷ相リード線１５ｗの歪量を補正し、ステップＳ１７の処理において記憶した歪量と補正された歪量との差が第３及び第４の所定値（第３の所定値＜第４の所定値）以上であるか否かを判別する。
【００４０】
そして、判別の結果、記憶した歪量と補正された歪量との差が第４の所定値以上である場合、制御器３０は、ブザー等によって運転者に運転不可能な旨を報知した後、一連の位相調整処理を終了する。一方、記憶した歪量と補正された歪量との差が第３の所定値以上、第４の所定値未満である場合、制御器３０は、ステップＳ１９の処理として、電動機１の異常を運転者に報知する警告灯を点灯させると共に、電動機１の出力制限を行うことを示すフラグを立てた後、位相調整処理をステップＳ２０の処理に進める。一方、記憶した歪量と補正された歪量との差が第３の所定値未満である場合には、制御器３０は、位相調整処理をステップＳ１８の処理からステップＳ２０の処理に進める。
【００４１】
〔第３段階〕
ステップＳ２０の処理では、制御器３０が、電動機１の出力制限フラグが立ち、電動機の出力制限が指示されているか否かを判別する。そして、判別の結果、出力制限フラグが立っている場合、制御器３０は、ステップＳ２１の処理として、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の歪量からケース部４に対する固定子３のずれ方向、即ち、円周方向の角度を推定し、推定された角度に基づいて電動機１に通電する電流位相を調整する。そして、制御器３０は、ＲＥＡＤＹランプを消灯する等して運転者に運転可能な旨を報知した後、一連の位相調整処理を終了する。
【００４２】
一方、出力制限フラグが立っていない場合には、制御器３０は、ＲＥＡＤＹランプを消灯する等して運転者に運転可能な旨を報知した後、一連の位相調整処理を終了する。なお、運転者に運転可能な旨を報知する際、警告灯が点灯している場合には、制御器３０は、警告灯の点灯を継続させる。
【００４３】
以上の説明から明らかなように、本発明の実施形態となる電動機制御システムでは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各相のコイル７ｕ，７ｖ，７ｗの一部分として形成され、コイル７ｕ，７ｖ，７ｗに電流を供給するコイルリード線１５ｕ，１５ｖ，１５ｗは、ケース部４に固定され、制御器３０は、コイル７ｕ，７ｖ，７ｗの抵抗値を測定し、測定された抵抗値に基づいてコイルリード線１５ｕ，１５ｖ，１５ｗに供給する電流の位相を調整する。そして、このような構成によれば、ケース部４に対する固定子３の位置ずれを回転子２を回転させることなく検出することができるので、クラッチが付加されていない固定ギアとなっている電気自動車や燃料電池自動車用にも容易に適用することができる。また、車両始動時に電動機１が起動しなかった際、起動できない原因がケース部４に対する固定子３の位置ずれであることを電動機１を分解することなく察知することができる。さらに、コイル７ｕ，７ｖ，７ｗの抵抗値を測定するので、コイル７ｕ，７ｖ，７ｗの部分的な断線や傷等のその他の不具合を同時に検出することもできる。
【００４４】
また、本発明の実施形態となる電動機制御システムでは、制御器３０は、測定された抵抗値と固定子３の温度に基づいて補正された初期状態におけるコイル抵抗値との差が第１の所定値以上である場合、電動機１の出力を制限するので、この差の更なる増加を最小限に抑えた状態で電動機１を駆動することができる。
【００４５】
また、本発明の実施形態となる電動機制御システムでは、制御器３０は、測定された抵抗値と固定子３の温度に基づいて補正された初期状態におけるコイル抵抗値との差が第１の所定値より大きい第２の所定値以上である場合、電動機１の起動が不可能である旨を運転者に報知するので、電動機１の起動中に突然制御が不能になるような不具合の発生を防止できる。
【００４６】
また、本発明の実施形態となる電動機制御システムでは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各相のコイル７ｕ，７ｖ，７ｗに電流を供給するコイルリード線１５ｕ，１５ｖ，１５ｗはケース部４に固定され、制御器３０は、コイルリード線１５ｕ，１５ｖ，１５ｗの歪量を測定し、測定された歪量に基づいてコイルリード線１５ｕ，１５ｖ，１５ｗに供給する電流の位相を調整する。そして、このような構成によれば、ケース部４に対する固定子３の位置ずれを回転子２を回転させることなく検出することができるので、クラッチが付加されていない固定ギアとなっている電気自動車や燃料電池自動車用にも容易に適用することができる。また、車両始動時に電動機１が起動しなかった際、起動できない原因がケース部４に対する固定子３の位置ずれであることを電動機１を分解することなく察知することができる。
【００４７】
また、本発明の実施形態となる電動機制御システムでは、制御器３０は、測定された歪量と固定子３の温度に基づいて補正された初期状態におけるコイルリード線１５ｕ，１５ｖ，１５ｗの歪量との差が第３の所定値以上である場合、電動機１の出力を制限するので、この差の更なる増加を最小限に抑えた状態で電動機１を駆動することができる。
【００４８】
また、本発明の実施形態となる電動機制御システムでは、制御器３０は、測定された歪量と固定子３の温度に基づいて補正された初期状態におけるコイルリード線１５ｕ，１５ｖ，１５ｗの歪量との差が第３の所定値より大きい第４の所定値以上である場合、電動機１の起動が不可能である旨を運転者に報知するので、電動機１の起動中に突然制御が不能になるような不具合の発生を防止できる。
【００４９】
また、本発明の実施形態となる電動機制御システムでは、制御器３０は、電動機１の出力を制限する際、測定されたコイルリード線１５ｕ，１５ｖ，１５ｗの歪量からケース部４に対する固定子３の円周方向のずれ方向及びずれ角度を推定し、推定結果に基づいてコイルリード線１５ｕ，１５ｖ，１５ｗに供給する電流の位相を調整するので、ケース部４に対する固定子３のずれをなくした状態で電動機１を駆動することができる。
【００５０】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る電動機制御システムが適用される、一実施形態となる電動機の構成を示す半径方向断面図である。
【図２】図１に示す電動機の軸方向断面図である。
【図３】図１に示す電動機のＵ−Ｖ相間のコイル抵抗値計測時における制御器の動作を説明するための等価回路図である。
【図４】図１に示す電動機のＶ−Ｗ相間のコイル抵抗値計測時における制御器の動作を説明するための等価回路図である。
【図５】本発明の実施形態となる位相調整処理を実行する際の電動機及び制御器の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５２】
１：電動機
２：回転子
３：固定子
４：ケース部
５：回転子コア
６：出力軸
７：コイル
８：固定子コア
９：前部カバー
１０：後部カバー
１１：軸受
１２：端子台
１３：端子台本体
１４：端子台カバー
１５（１５ｕ，１５ｖ，１５ｗ）：コイルリード線
１６（１６ｕ，１６ｖ，１６ｗ）：端子
１７（１７ｕ，１７ｖ，１７ｗ）：ナット
１８：ケーブル
１９：仕切壁
２０ｕ，２０ｗ，２０ｗ：リード線歪ゲージ
２１：レゾルバ
２２：レゾルバ固定子
２３：レゾルバ回転子
２４：レゾルバカバー
３０：制御器
３１：電源
３２ｕ，３２ｖ，３２ｗ，３３ｕ，３３ｖ，３３ｗ：ダイオード
３４ｕ，３４ｖ，３４ｗ，３５ｕ，３５ｖ，３５ｗ：スイッチング素子
３６ｕ，３６ｖ，３６ｗ：電流センサ
３７：電圧計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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