(57)【要約】【課題】  商品選択が誰でも誤りなく簡単にできる自動販売機を提供する。【解決手段】  本体ケース１１に販売する商品を収容するとともに、商品を顧客が選択するための表示部１２を設け、入金される金額を読取る金銭読取機３４を取付け、選択された商品を放出する商品放出機構３０を有する自動販売機であって、本体ケース１１には、顧客の音声パターンを検知するマイク１７を設け、このマイク１７で検知した音声パターンに基づいて商品選択の操作案内及び確認案内を行なうとともに金銭読取機３４による入金を確認して、商品放出機構３０により選択された商品の放出を制御する音声認識制御装置２４を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケースに販売する商品を収容するとともに、該商品を顧客が選択するための表示部を設け、入金される金額を読取る金銭読取機を取付け、選択された商品を放出する商品放出機構を有する自動販売機であって、前記本体ケースには、顧客の音声パターンを検知するマイクを設け、このマイクで検知した音声パターンに基づいて商品選択の操作案内及び確認案内を行なうとともに前記金銭読取機による入金を確認して、前記商品放出機構により選択された商品の放出を制御する音声認識制御装置を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記音声認識制御装置は、前記マイクから入力される音声パターンと商品選択の判別のために予め音声パターンメモリに記憶した音声パターンとの一致を比較する判別手段と、該判別手段の判別結果に基づいて前記マイクから入力された音声パターンと同じ発音を確認する音声パターン及び操作案内を記録する音声パターンを記憶した商品案内メモリから読み出しスピーカから音声出力する制御を行なう指示手段とを有することを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
前記音声パターンメモリには、前記表示部に表示されている商品の選択を番号で行うための音声パターンが記憶されていることを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
【請求項４】
前記表示部には商品ランプが設けられ、前記指示手段は前記判別手段の判別結果に基づいて該商品ランプを点灯することを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
【請求項５】
前記本体ケースには、商品の有無を検知する在庫検知センサが設けられるとともに、該在庫検知センサにより検知される在庫情報を、通信ネットワークを介して在庫管理端末へ送信するための情報送信手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顧客の音声により希望の商品の選択ができる自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、各種の自動販売機が設置されるようになっており、手軽に必要な商品を購入することができるようになっている。この自動販売機により商品を購入するときには、表示されている商品の金額を入金し、選択ボタンを押すことで商品が放出されるようになっている。全面パネルに設けられた機能部材取り付け部内に機能部材を任意の配列で取付けるようにした自動販売機が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２１７０１６号公報（第３〜４ページ、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の自動販売機において、商品の選択ボタンが設けられている操作部分は、通常の大人が操作できる程度の高さになっているため、背の低い子供あるいは車椅子等を使用している者にとっては、商品の選択ボタンに手が届かなかったり、商品の選択を誤ったりするおそれがあり、必要な商品が購入できないおそれがあった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、商品選択が誰でも誤りなく簡単にできる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明にあっては、本体ケースに販売する商品を収容するとともに、該商品を顧客が選択するための表示部を設け、入金される金額を読取る金銭読取機を取付け、選択された商品を放出する商品放出機構を有する自動販売機であって、前記本体ケースには、顧客の音声パターンを検知するマイクを設け、このマイクで検知した音声パターンに基づいて商品選択の操作案内及び確認案内を行なうとともに前記金銭読取機による入金を確認して、前記商品放出機構により選択された商品の放出を制御する音声認識制御装置を備えたことを特徴とするものである。音声認識制御装によりマイクから入力される顧客の音声を検知して操作案内及び確認案内を行なうため、商品選択が誰でも誤りなく簡単にできる。
【０００６】
請求項２に記載の発明にあっては、前記音声認識制御装置は、前記マイクから入力される音声パターンと商品選択の判別のために予め音声パターンメモリに記憶した音声パターンとの一致を比較する判別手段と、該判別手段の判別結果に基づいて前記マイクから入力された音声パターンと同じ発音を確認する音声パターン及び操作案内を記録する音声パターンを記憶した商品案内メモリから読み出しスピーカから音声出力する制御を行なう指示手段とを有することを特徴とするものである。音声パターンメモリに商品選択の音声パターンを記録することで、顧客の音声と外部のノイズとを区別して正しい認識ができるようになる。
【０００７】
請求項３に記載の発明にあっては、前記音声パターンメモリには、前記表示部に表示されている商品の選択を番号で行うための音声パターンが記憶されていることを特徴とするものである。商品選択を番号の発声で行なうことにより、選択が簡単になる
【０００８】
請求項４記載の発明にあっては、前記表示部には商品ランプが設けられ、前記指示手段は前記判別手段の判別結果に基づいて該商品ランプを点灯することを特徴とするものである。選択した商品を商品ランプの点灯で確認できる。
【０００９】
請求項５記載の発明にあっては、前記本体ケースには、商品の有無を検知する在庫検知センサが設けられるとともに、該在庫検知センサにより検知される在庫情報を、通信ネットワークを介して在庫管理端末へ送信するための情報送信手段が設けられていることを特徴とするものである。在庫検知センサの検知信号が在庫管理端末で受信されるため、商品在庫を容易に管理できる。
【発明の効果】
【００１０】
本体ケースに販売する商品を収容するとともに、商品を顧客が選択するための表示部を設け、入金される金額を読取る金銭読取機を取付け、選択された商品を放出する商品放出機構を有する自動販売機であって、本体ケースには、顧客の音声パターンを検知するマイクを設け、このマイクで検知した音声パターンに基づいて商品選択の操作案内及び確認案内を行なうとともに金銭読取機による入金を確認して、商品放出機構により選択された商品の放出を制御する音声認識制御装置を備えたことで、マイクから入力される顧客の音声を検知して操作案内及び確認案内を行なうため、商品選択が誰でも誤りなく簡単にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を図示の一実施形態により具体的に説明する。図１〜図６は本発明実施形態の自動販売機を説明する図であり、図１は自動販売機の正面図、図２は自動販売機の機器構成を説明するブロック図、図３は自動販売機の通信ネットワークの構成を説明する図、図４は音声認識制御装置の動作を説明するフローチャート、図５は自動販売機の商品在庫情報の制御動作を説明するフローチャート、図６は在庫管理端末の商品在庫情報の制御動作を説明するフローチャートである。
【００１２】
本実施形態の自動販売機１０は、例えば、缶やペットボトルにジュース、コーヒー、お茶等が入った飲料、あるいは雑誌等の商品を販売する装置であり、人が通る屋内や屋外に設置される本体ケース１１には、内部に顧客が選択した商品を放出する商品放出機構３０が収容され、かつ後に詳細に説明する顧客の音声を認識して商品案内を行ない各種機器や商品放出機構３０を制御するための音声認識装置２４が設けられている。この本体ケース１１は、種々の商品を収容する全体としてほぼ細長い縦長の矩形箱型に形成され、正面の上部側には、販売する商品の表示部１２が設けられ、中央部は顧客が商品を選択したり必要金額を入金したり釣銭を受取る操作部分であり、下部側には商品放出機構３０により放出された商品の取出し口１３が設けられている。
【００１３】
本体ケース１１の表示部１２は、販売するそれぞれの商品の商品見本２０等を展示するとともに下部にその商品の値段を表示し、かつそれぞれの商品を区別する番号を記載した番号表示部２１が設けられ、その近傍には選択された商品を点灯して示すための商品ランプ２２が取付けられている。また、本体ケース１１には、収容されるそれぞれの商品の有無を検知するための在庫検知センサ２３が設けられている。本体ケース１１の表示部１２下部の操作部分には、ほぼ中央部に顧客の存在を検知する人体検知センサ１７、顧客に対して商品案内を音声出力するスピーカ１８及び顧客の音声を検知するマイク１９が取付けられ、かつ右側には硬貨投入口１４及び紙幣挿入口１５を有する金銭読取機３４及びその下部に硬貨返却口１６を有する釣銭放出機３５が設けられている。
【００１４】
音声認識制御装置は、人体検知センサ１７、マイク１９、在庫検知センサ２３、金銭読取機３４から送信されてくる信号に基づいて、スピーカ１８からの商品案内に関する音声出力、商品ランプ２２の点滅、商品放出機構３０の動作、釣銭放出機３５の動作を制御するとともに、在庫情報を情報送信手段３１へ送信する部分である。この音声認識制御装置２４は、マイク１９から顧客により入力される音声を抽出するための音声サンプリング手段２５と、顧客から商品番号の音声として入力される可能性がある音声パターンを記憶した音声パターンメモリ２７と、この音声サンプリング手段２５から出力される音声サンプリングのデータと音声パターンメモリ２７から読み出した音声パターンメモリ２７のデータとの間の一致を判断する判別手段２６と、スピーカ１８から商品案内として音声出力するデータを記憶した商品案内メモリ２９と、人体検知センサ１７の検知データ、判別手段２６の判定データ、在庫検知センサ２３からの商品の有無に関するデータ、金銭読取機３４からの入金に関するデータを受信して、商品案内メモリ２９のデータを読み出しスピーカ１８に音声出力する指示を与え、商品ランプ２２を点滅し、商品放出機構３０を動作させ、釣銭放出機３５から釣銭を放出し、在庫情報を情報送信手段３１へ送信する指示手段２８とを備えている。
【００１５】
上記の自動販売機１０は、図３に示すように、通信ネットワーク３２を介して商品の在庫を管理する在庫管理端末３３に接続されている。この通信ネットワーク３２は、有線または無線によりデータ送受信できるものである。在庫管理端末３３は、自動販売機１０の情報送信手段３５から送信されてくる商品在庫に関するデータを受信し、商品切れを判断して商品配送の指示を行なう部分である。
【００１６】
次に、自動販売機１０の音声認識制御装置２４による制御動作例を具体的に説明する。図４に示すように、まず、顧客等が自動販売機１０に近づき、人体検知センサ２３が人体を検知したとき（ＳＴ１）、指示手段２８は、人体検知センサ２３からの検知信号に基づいて、商品案内メモリ２９のデータを読み出し、スピーカ１８から、例えば、「ご利用ありがとうございます」に続き「ご希望の商品の番号を発声して下さい」等の操作案内の発声が行われる（ＳＴ２）。顧客が表示部１２に展示されている商品見本２０を参考にし、その下部の番号表示部２１に表示されている番号を、例えば、「１番」等の音声が入力されたとき（ＳＴ３）、音声サンプリング手段２５は、音声のサンプリング抽出を行ない、判別手段２６は音声サンプリング手段２５からのデータと音声パターンメモリ２７から読み出した音声パターンのデータとの一致を比較し、その判別結果を指示手段２８に出力し、指示手段２８は判別結果に基づいて、音声を正しく認識できたか否かを判断し（ＳＴ４）、正しく認識できないときには、スピーカ１８から、例えば、「認識できません」等の認識不可案内の発声を行ない（ＳＴ５）、再び操作案内のステップ（ＳＴ２）に戻る。音声を正しく認識できたときには、在庫検知センサ２３からの商品有無の情報に基づいて在庫を検知し（ＳＴ６）、在庫なしのときには、スピーカ１８から、例えば、「商品が切れています」等の在庫なし案内の発声を行ない（ＳＴ７）、再び操作案内のステップ（ＳＴ２）に戻る。商品の在庫がある場合には、指示手段２８は、スピーカ１８から、商品案内メモリ２９から正しく認識された商品の番号である「１番ですね」等の商品確認案内を行なうとともに選択された対象の商品の商品ランプ２２を点灯させる（ＳＴ８）。続いて、経過時間Ｔが３秒程度の時間（ｔ１）が経過したとき（ＳＴ９）、指示手段２８が商品案内メモリ２９から商品案内を読出し、スピーカ１８から、例えば、「１２０円を入れて下さい」等の入金案内が発声され（ＳＴ１０）、この案内に従い、顧客が硬貨投入口１４または紙幣挿入口１５から入金し、金銭読取機３４から入金を検知した信号を受信したとき、商品放出機構３０が動作して商品を商品取出し口１３へ放出し（ＳＴ１２）、続いてスピーカ１８から、例えば、「ありがとう御座いました」に続き「商品をお取り下さい」等の商品取出し案内が行われ、釣銭がある場合には釣銭放出機３５が硬貨返却口１６へ硬貨を放出し、商品ランプ２２が消灯して（ＳＴ１３）終了する。
【００１７】
次に、自動販売機１０の商品在庫に関する制御動作例を具体的に説明する。まず、図５に示すように、指示手段２８は所定の在庫検知センサ２３がオフで商品が切れているとき（ＳＴ２１）、商品切れ情報を情報送信手段３１へ送信し、この情報送信手段３１が通信ネットワーク３２を介して在庫管理端末３３へ商品切れ情報を送信する（ＳＴ２２）、商品が補充されて在庫検知センサ２３がオンとなったとき（ＳＴ２３）、同様にして通信ネットワーク３２を介して在庫管理端末３３へ商品補充情報を送信する（ＳＴ２４）。すなわち、自動販売機１０は、在庫検知センサ２３の検知信号に基づいて在庫の有無を在庫管理端末３３へ送信するようになっている。
【００１８】
次に、在庫管理端末３３の在庫管理に関する制御動作例を具体的に説明する。まず、図６に示すように、上記のように在庫管理端末３３が自動販売機１０から商品切れ情報を受信したとき（ＳＴ３１）、その自動販売機１０に関する在庫情報を記録するとともに、商品を補充するための配送指示を送信する（ＳＴ３２）。次に、自動販売機１０から商品が補充された商品補充情報を受信したとき（ＳＴ３３）、在庫情報を更新する（ＳＴ３４）。
【００１９】
以上説明したように、上記構成の自動販売機１０では、本体ケース１１に設けられた人体検知センサ２３により顧客を検知すると、音声認識制御装置２４の制御の元に、商品案内がスピーカ１８から発声され、続いて、その案内に従って顧客が表示部１２に展示されている商品見本２０を参考にし、その下部の番号表示部２１に表示されている番号を音声入力すると、その音声が音声サンプリング手段２５により抽出され、判別手段２６により予め記録されている音声パターンメモリ２７から読み出したデータと比較して、正しい音声入力がされているかを判別し、正しく認識されないときには再度音声入力のステップに戻り、正しく認識されたときにはスピーカ１８から、番号を復唱する商品確認案内を行ない、入金を確認して商品放出機構３０で番号に対応する商品を放出する。従って、従来の自動販売機と異なり、背の低い子供あるいは車椅子等を使用している者でも、必要な商品に対応する番号を発声することで商品の選択が簡単にでき、また番号を復唱する商品確認案内をするため商品選択の誤りがなくなる。さらに、在庫検知センサ２３により商品の有無が検知され、通信ネットワーク３２を介して商品切れ情報が在庫管理端末３３へ送信され、この在庫管理端末３３が在庫情報を管理し、配送指示するため商品補充を確実に行なうことができる。
【００２０】
なお、上記実施形態において、自動販売機１０が販売する商品は、任意にでき実施形態に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
顧客の音声により希望の商品の選択ができる自動販売機に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明実施形態の自動販売機の正面図である。
【図２】本発明実施形態の自動販売機の機器構成を説明するブロック図である。
【図３】本発明実施形態の自動販売機の通信ネットワークの構成を説明する図である。
【図４】本発明実施形態の音声認識制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明実施形態の自動販売機の商品在庫情報の制御動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明実施形態ので在庫管理端末の商品在庫情報の制御動作を説明するフローチャートある。
【符号の説明】
【００２３】
１０  自動販売機
１１  本体ケース
１２  表示部
１３  取出し口
１４  硬貨投入口
１５  紙幣挿入口
１６  硬貨返却口
１７  人体検知センサ
１８  スピーカ
１９  マイク
２０  商品見本
２１  番号表示部
２２  商品ランプ
２３  在庫検知センサ
２４  音声認識装置
２５  音声サンプリング手段
２６  判別手段
２７  音声パターンメモリ
２８  指示手段
２９  商品案内メモリ
３０  商品放出機構
３１  情報送信手段
３２  通信ネットワーク
３３  在庫管理端末
３４  金銭読取機
３５  釣銭放出機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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