(57)【要約】【課題】  設置スペースや作業スペースを小さくすることができ、ガラス板の起倒を行うための余分な工程が生じない被膜除去装置を提供すること。【解決手段】  ガラス板の一主面に形成された被膜の周辺部を除去する被膜除去装置であって、ガラス板を縦姿勢又は傾斜姿勢で水平方向に搬送する搬送手段と、搬送手段によってガラス板が搬送されるときに、被膜の上辺部を研磨して除去する上辺研磨機と、搬送手段によってガラス板が搬送されるときに、被膜の下辺部を研磨して除去する下辺研磨機と、被膜の左辺部又は右辺部を研磨して除去するための左右辺研磨機と、左右辺研磨機を被膜の左辺部又は右辺部に対向する位置に移動可能とする第一移動手段と、左右辺研磨機を少なくともガラス板の上端から下端までの範囲内で移動させる第二移動手段とを備えたことを特徴とする。【選択図】    図１
2005186209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板の一主面に形成された被膜の周辺部を除去する被膜除去装置であって、
前記ガラス板を縦姿勢又は傾斜姿勢で支持する支持手段と、
前記支持手段に支持されたガラス板を水平方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって前記ガラス板が搬送されるときに、前記被膜の上辺部を研磨して除去する上辺研磨機と、
前記搬送手段によって前記ガラス板が搬送されるときに、前記被膜の下辺部を研磨して除去する下辺研磨機と、
前記被膜の左辺部又は右辺部を研磨して除去するための左右辺研磨機と、
前記支持手段に支持されたガラス板の被膜の左辺部又は右辺部に対向する位置に、前記左右辺研磨機を移動可能とする第一移動手段と、
前記支持手段に支持されたガラス板の少なくとも上端から下端までの範囲内で、前記左右辺研磨機を移動させる第二移動手段と
を備えたことを特徴とする被膜除去装置。
【請求項２】
前記上辺研磨機、前記下辺研磨機及び前記左右辺研磨機のうちの少なくとも１の研磨機は、
前記被膜と接触して該被膜を研磨する研磨部材を、前記被膜に対して前進又は後退させる第一往復動手段と、
前記第一往復動手段と前記研磨部材とを連結し、前記研磨部材を第一往復動手段を基準として相対的に前後方向に変位可能とする第二往復動手段と、
前記第一往復動手段により前記研磨部材が前進して前記被膜に圧接し、第二往復動手段により前記研磨部材が前記第一往復動手段を基準として相対的に変位した際、当該変位量が所定値に達したか否かを検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記変位量が所定値に達したと検知されたことを受けて、前記第一往復動手段による前記研磨部材の前進を停止させる停止手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の被膜除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板に形成された被膜を除去する被膜除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、省エネルギー化の推進、快適な居住空間の追求等の観点から、建物や乗り物等の窓ガラスをはじめとする種々の窓ガラスにおいて、複層ガラスが広く採用され、普及するようになってきている。
これらの複層ガラスは、２枚のガラス板を対向するように配設し、該２枚のガラス板の全周辺部に乾燥剤を封入したスペーサを設け、その両面に塗布されたブチルゴム等の樹脂製の接着剤によって前記２枚のガラス板と前記スペーサとを接着させ、さらに、その全周囲を封着剤で封着してガラス板間を密閉状態としたものが一般的であり、このような構造に起因して優れた断熱性能、結露防止機能、遮音機能等が得られている。
【０００３】
しかしながら、より最近においては、夏場における冷房負荷の軽減や室内家具の変色・褪色の防止、或いは、冬場において効率よい室内の暖房熱を行うことにより、省エネルギー化を一層推進し、より快適な生活環境を実現することが、さらに求められてきており、従来の複層ガラスの機能に加えて、太陽光からの日射熱や紫外線の遮断等、種々の機能を備えた高機能な複層ガラスが要望されるようになってきている。
これら各種機能を通常の複層ガラスに付加させる一手段として、複層ガラスを構成するガラス板の表面に金属薄膜を形成したものがある。
【０００４】
通常、このようなガラス板面上に金属薄膜を形成する方法としては、例えば、ガラス溶融窯から板状に成形された直後の高温状態のガラスリボン上に、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｎｉなどの金属粒子を溶剤とともにスプレー散布して金属薄膜を形成する熱分解法や、切断後のガラス板面に真空蒸着やスパッタリング等により金属薄膜を形成する方法等、各種の方法がある。
【０００５】
上述したガラスリボン上にスプレー散布する方法は、高温下で行わなければならず、また、ガラス板が連続した状態であるため、全面に金属被膜が形成されることとなる。また、スパッタリングによる方法においても、ガラス板の上部側の面の全面に金属被膜が形成されるため、このようなガラス板の被膜を形成した面を密閉空間側に配設して複層ガラスを製造する際には、被膜の存在によって各ガラス板とスペーサ同士を強固に密着させることができなくなってしまう。
また、前記スパッタリングによる方法では、上記問題を解決するために、被膜形成前に予めガラス板の周辺部にマスキングテープを貼着しておき、ガラス板の周辺部に被膜が形成されないようにマスキングする方法もあるが、作業が煩雑となり、製造コストが増大するということもあって、全面に形成した被膜の周辺部のみを研磨等によって除去することが広く行われている。
【０００６】
このような被膜を除去するための装置として、従来、１つの研磨機を備え、当該研磨機を基準としてガラス板を移動させたり、固定されたガラス板面の周辺部片面を研磨機の移動により、ガラス板の被膜の周辺部を除去する被膜除去方法（装置）が用いられていた。
【０００７】
また、従来の被膜除去装置としては、例えば、ガラス板をステージ上に載置し、ステージの隣接する２辺の各辺の内側周辺部に沿って移動可能な２つの砥石を同時にガラス板の各辺に沿って移動させることにより、ガラス板の一主面に形成された被膜の周辺部を除去する被膜除去装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の被膜除去装置によれば、被膜の周辺部を２辺同時に除去することができるため、処理速度を向上させることができる。
【０００８】
【特許文献１】実公平３−７５９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の被膜除去装置では、研磨機を基準として固定し、ガラス板を移動させながら研磨するため、ガラス板２枚分の作業スペースが必要になってしまうという問題があった。特に、近年、建造物の美観や採光性の向上を目的とした建造物の開口（例えば、窓等）の大型化等に伴って、複層ガラスも大型化される傾向にあるため、このような問題は深刻になっていた。
【００１０】
また、特許文献１に記載の被膜除去装置では、ガラス板がステージ上に平置きされるため、作業スペースが大きくなり、被膜除去装置の設置スペースも大きくしなければならないという問題があった。また、ガラス板の運搬工程や複層ガラスの製造工程は、通常、ガラス板を縦姿勢又は傾斜姿勢として行われるため、ガラス板をステージ上に平置きすると、ガラス板の起倒を行うための余分な工程が生じてしまうという問題もあった。
【００１１】
さらに、被膜除去処理においては、例えば、ガラス板への被膜の接着強度の変動や、ガラス板の表面の凹凸や、磨耗等による研磨部材の大きさの変化等があって、常に同一の条件で当該処理を行うことが困難であるため、安定した被膜除去処理を実現することが難しいという問題もあった。
【００１２】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、設置スペースや作業スペースを小さくすることができ、ガラス板の起倒を行うための余分な工程が生じない被膜除去装置を提供することにある。また、本発明は、安定した被膜除去処理を実現することが可能な被膜除去装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するために、本発明は、以下のようなものを提供する。
すなわち、本発明は、
（１）ガラス板の一主面に形成された被膜の周辺部を除去する被膜除去装置であって、
上記ガラス板を縦姿勢又は傾斜姿勢で支持する支持手段と、
上記支持手段に支持されたガラス板を水平方向に搬送する搬送手段と、
上記搬送手段によって上記ガラス板が搬送されるときに、上記被膜の上辺部を研磨して除去する上辺研磨機と、
上記搬送手段によって上記ガラス板が搬送されるときに、上記被膜の下辺部を研磨して除去する下辺研磨機と、
上記被膜の左辺部又は右辺部を研磨して除去するための左右辺研磨機と、
上記支持手段に支持されたガラス板の被膜の左辺部又は右辺部に対向する位置に、上記左右辺研磨機を移動可能とする第一移動手段と、
上記支持手段に支持されたガラス板の少なくとも上端から下端までの範囲内で、上記左右辺研磨機を移動させる第二移動手段と
を備えたことを特徴とする被膜除去装置である。
【００１４】
或いは、本発明は、
（２）上記（１）の本発明に係る被膜除去装置であって、
上記上辺研磨機、上記下辺研磨機及び上記左右辺研磨機のうちの少なくとも１の研磨機は、
上記被膜と接触して該被膜を研磨する研磨部材を、上記被膜に対して前進又は後退させる第一往復動手段と、
上記第一往復動手段と上記研磨部材とを連結し、上記第一往復動手段を基準として上記研磨部材を相対的に前後方向に変位可能とする第二往復動手段と、
上記第一往復動手段により上記研磨部材が前進して上記被膜に圧接し、第二往復動手段により上記研磨部材が上記第一往復動手段を基準として相対的に変位した際、当該変位量が所定値に達したか否かを検知する検知手段と、
上記検知手段によって上記変位量が所定値に達したと検知されたことを受けて、上記第一往復動手段による上記研磨部材の前進を停止させる停止手段と
を備えていることを特徴とする被膜除去装置である。
【発明の効果】
【００１５】
上記（１）の発明によれば、縦姿勢又は傾斜姿勢でガラス板の被膜の周辺部を除去することができるため、被膜除去装置を小型化することができ、被膜除去処理のための作業スペースや、被膜除去装置の設置スペースを小さくすることができる。また、縦姿勢又は傾斜姿勢のガラス板に対して被膜除去処理を行うため、同様に縦姿勢又は傾斜姿勢によって行われるガラス板の運搬工程や複層ガラスの製造工程へ、スムーズにガラス板を搬出することができる。従って、ガラス板の起倒を行うための余分な工程を省略することができ、作業効率を向上させることができる。
【００１６】
また、左右辺研磨機を被膜の左辺部又は右辺部に対向する位置に移動させることにより、ガラス板を移動させることなく被膜の左辺部と右辺部とを除去することができ、さらに、ガラス板を搬送手段によって機外に搬出する際に被膜の上辺部と下辺部とを除去することができるため、被膜除去処理中のガラス板の移動量が少なくなり、作業スペースを小さくすることができる。
また、搬送手段によってガラス板を機外に搬出する際に被膜の上辺部及び下辺部を除去するというように、被膜の上辺部及び下辺部の除去工程とガラス板の搬出工程とを同時に行うことができるため、作業時間を短縮して作業効率を向上させることができる。
【００１７】
すなわち、（１）の本発明によれば、設置スペースや作業スペースを小さくすることができ、ガラス板の起倒を行うための余分な工程が生じない被膜除去装置を提供することができる。
【００１８】
上記（２）の発明によれば、第一往復動手段によって研磨部材を前進させて被膜に圧接させると、第二往復動手段によって研磨部材が第一往復動手段を基準として相対的に後退するというように、第一往復動手段がガラス板と研磨部材との接触圧を大きくするように機能し、第二往復動手段がガラス板と研磨部材との接触圧を小さくするように機能する。従って、ガラス板と研磨部材との接触圧が急激に大きくなることを防止し得るとともに、両者の接触圧の微調整が可能になり、ガラス板に傷等が発生することを防止することができ、安定した被膜除去処理を行うことができる。
【００１９】
また、第一往復動手段によって研磨部材を被膜に圧接させてから、研磨部材の第一往復動手段を基準とした変位量が所定値に達したと検知手段によって検知されると、第一往復動手段による研磨部材の前進が停止するため、研磨部材の大きさを変更したり、磨耗等によって研磨部材の大きさが変化したりした場合であっても、研磨部材とガラス板との接触圧を一定に保つことができ、安定した被膜除去処理を行うことができる。また、検出手段が検知する変位量を調整することにより、任意の接触圧を得ることもできる。
【００２０】
また、ガラス板の表面にうねり等の凹凸があったとしても、第二往復動手段によって研磨部材が前後方向に変位するとともに当該変位による衝撃や振動が緩和されるため、ガラス板と研磨部材との接触圧を大きく変化させることなく、ガラス板の表面の凹凸に対して研磨部材を追従させることができる。従って、安定した被膜除去処理を行うことができる。
【００２１】
すなわち、（２）の本発明によれば、安定した被膜除去処理を実現することが可能な被膜除去装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態に係る被膜除去装置を図面に基づいて説明する。
［被膜除去装置の全体構成］（図１〜図３参照）
図１は、本発明の被膜除去装置の一例を模式的に示す正面図である。図２は、図１に示した被膜除去装置が備える左右辺研磨機を模式的に示す側面図であり、図３は、図１に示した被膜除去装置が備える上辺研磨機及び下辺研磨機を模式的に示す側面図である。
【００２３】
図１、図２に示すように、被膜除去装置１０の最下部のフレーム台１１は、複数の横フレーム１１ａと縦フレーム１１ｂとによって格子状に構成されている。又、図１に示すように、このフレーム台１１の上面には、複数の横フレーム１２ａと縦フレーム１２ｂとによって格子状に構成された背面フレーム１２が設けられている。さらに、図２、図３に示すように、背面フレーム１２は、フレーム台１１に垂設された支持柱１３によって支持され、傾斜姿勢となっている。
【００２４】
図１、図２に示されるように、背面フレーム１２には、左右方向に回転可能な複数の背面ローラ１４が、縦フレーム１２ｂと平行になるように架設されている。また、図１に示すように、背面フレーム１２の最下端の横フレーム１２ａには、複数の搬送用Ｖプーリ１５が互いに所定間隔を空けて配設されている。ガラス板Ｇは、その下端辺が搬送用Ｖプーリ１５によって支持されるとともに、その背面が背面ローラ１４に凭れ掛かるように支持されることにより、傾斜状態となる。
【００２５】
図３に示すように、フレーム台１１、背面フレーム１２、支持柱１３、背面ローラ１４及び搬送用Ｖプーリ１５は、被膜除去装置１０において、ガラス板Ｇを傾斜姿勢で支持する支持手段として機能するものである。
本発明の被膜除去装置の支持手段は、図２、図３に示すように、ガラス板を傾斜姿勢（ガラス板と水平面とのなす角が鋭角である姿勢）又は縦姿勢（ガラス板と水平面とのなす角が直角に近い傾斜姿勢）で支持するものであるが、同図に示す被膜除去装置１０のように、ガラス板を傾斜姿勢で支持することが望ましい。ガラス板を凭れ掛けるように支持することにより、縦姿勢で支持する場合と比べてガラス板を安定して支持することができるからである。
また、支持手段がガラス板を傾斜姿勢で支持する場合、ガラス板と水平面とのなす角度は特に限定されるものではないが、ガラス板が倒れない程度で、より縦姿勢に近い傾斜姿勢であることが望ましい。設置スペースや作業スペースをより削減することができるからである。
【００２６】
図１に示すように、搬送用Ｖプーリ１５には、その側面にスプロケットが設けられており、搬送用Ｖプーリ１５の側面のスプロケットには、チェーン１６が張設されている。背面フレーム１２の最下端の横フレーム１２ａには、搬送用モータ１７が設けられ、搬送用モータ１７による駆動力がチェーン１６に伝達されることにより、搬送用Ｖプーリ１５が回転する。また、搬送用モータ１７による駆動力は、チェーン１６を介して、背面ローラ１４にも伝達され、背面ローラ１４が回転するように構成されている。従って搬送用モータ１７が作動すると、背面ローラ１４及び搬送用Ｖプーリ１５が回転し、背面ローラ１４及び搬送用Ｖプーリ１５によって支持されているガラス板Ｇは、傾斜状態で水平方向（図１における左右方向）に搬送される。
【００２７】
背面ローラ１４、搬送用Ｖプーリ１５及び搬送用モータ１７は、被膜除去装置１０において、上述した支持手段によって支持されたガラス板Ｇを水平方向に搬送する搬送手段として機能するものである。
本発明の被膜除去装置の搬送手段としては、図１に示すような被膜除去装置１０のものに限定されず、例えば、チェーンコンベア、ローラコンベア等、従来公知のものを用いることができる。また、上記搬送手段による搬送方向は、ガラス板に対して水平であり、かつ、ガラス板の主面に対して平行方向であれば、特に限定されるものではない。
【００２８】
また、背面フレーム１２の最下端の横フレーム１２ａには、複数の吸着パッド１８が設けられている。これらの吸着パッド１８は、ガラス板Ｇに吸着してガラス板Ｇを固定するためのものである。ガラス板Ｇに形成された被膜の右辺部又は左辺部を、後述する左右辺研磨機５０によって研磨して除去する際には、吸着パッド１８でガラス板Ｇを固定することにより、ガラス板Ｇの位置ずれを防止することができ、安定して被膜を除去することができる。一方、ガラス板Ｇを背面ローラ１４及び搬送用Ｖプーリ１５によって搬送する際には、吸着パッド１８をガラス板Ｇから離脱させる。
【００２９】
図２に示すように、背面フレーム１２の前面には、可動台３１、ガイド用フレーム３２、アーム３３及びローラ３４を有する第一移動装置３０が設けられている。第一移動装置３０は、左右辺研磨機５０を水平方向（図１における左右方向）に移動可能とする。
【００３０】
図１に示すように、可動台３１は、フレーム台１１の最も手前側の横フレーム１１ａに沿って水平方向（図１におけるＤ１方向）に移動可能である。すなわち、可動台３１は、この横フレーム１１ａに接して横フレーム１１ａに沿って回転可能な２つのキャスタ（脚輪）と、床に接する２つのキャスタとを有し、横フレーム１１ａをレールとして水平方向に移動可能となっている。
さらに、可動台３１には、キャスタの回転を停止させるブレーキ（図示せず）が設置されており、外部からの入力によりブレーキを作動させることにより、可動台３１を所定位置で停止させることができる。
【００３１】
ガイド用フレーム３２は、背面フレーム１２の縦フレーム１２ｂと所定間隔を空けて平行になるように、可動台３１の上部に設けられており、このガイド用フレーム３２には、後述するように、左右辺研磨機５０が上下方向に往復動可能となるように取り付けられている。アーム３３は、図２に示すように、背面フレーム１２の最上端の横フレーム１２ａにその先端を向けて、ガイド用フレーム３２の上端に設けられている。アーム３３の先端には、ローラ３４が設けられ、ローラ３４は、背面フレーム１２の最上端の横フレーム１２ａと接触しており、横フレーム１２ａに沿って回転可能となっている。さらに、ガイド用フレーム３２には、把持可能なハンドル３５が取り付けられている。
【００３２】
図１に示すように、前記第一移動装置３０は、ハンドル３５（図２参照）を把持して手動で水平方向に移動させ得るように構成されており、左右辺研磨機５０とガラス板Ｇとの間隔を一定に保ったまま、左右辺研磨機５０を水平方向に移動させることができる。また、フレーム台１１の最も手前側の横フレーム１１ａの左右の両端部には、それぞれショックアブソーバを備えたストッパ１９が設けられており、左右辺研磨機５０は、２つのストッパ１９の間で水平方向に移動可能となっている。
【００３３】
前記第一移動装置３０は、ガラス板Ｇの被膜の左辺部又は右辺部に対向する位置に左右辺研磨機５０を移動可能とする第一移動手段として機能するものである。勿論、本発明の被膜除去装置における第一移動手段は、この例に限定されるものではない。
また、本発明の被膜除去装置の第一移動手段３０は、必ずしも、被膜除去装置１０のように、手動で移動するように構成されている必要はなく、例えば、フレーム台１１の横フレーム１１ａと平行に図示しないボールネジとガイドレールとを設けるとともに、可動台３１に、上記図示しないボールネジに螺合する図示しない送りナットと、上記ガイドレールにスライド自在に係合するスライドベアリングとを設け、さらに、ボールネジを回転させるためのモータ（図示せず）を設置してもよい。このようにした場合、上記図示しないモータによる駆動力でボールネジが回転すると、送りナットが所定方向に送られ、可動台３１が上記図示しないレールに沿って走行するため、ガラス板Ｇの被膜の左辺部又は右辺部に対向する位置に左右辺研磨機５０を移動させることができる。
【００３４】
図１に示すように、ガイド用フレーム３２は、その一側面（背面フレーム１２側の側面）が開放された四角筒形状を有し、上述したように、その下端には可動台３１が設けられ、その上端にはアーム３３（図２参照）が設けられている。ガイド用フレーム３２内部の上端部と下端部とには、スプロケット（図示せず）が設けられており、これら２つのスプロケットにはチェーン３６が張設されている。また、アーム３３の上面には、正転又は逆転に切り換え可能な研磨機走行用モータ３７が設けられており、研磨機走行用モータ３７による駆動力がガイド用フレーム３２内部の上端部に設けられたスプロケットに伝達されることにより、２つのスプロケットに張設されたチェーン３６が移動するように構成されている。左右辺研磨機５０は、このチェーン３６と接続されており、研磨機走行用モータ３７の正転又は逆転によるチェーン３６の回転に伴って上下動する。
【００３５】
ガイド用フレーム３２の両側面（図１におけるガイド用フレーム３２の左右両側面）には、それぞれガイドレール３８がガイド用フレーム３２に沿うように設けられており、ガイドレール３８の各々には、左右辺研磨機５０のスライドベアリング５１がスライド自在に係合している。左右辺研磨機５０は、チェーン３６の移動に伴って上下動する際に、これらのガイドレール３８に沿って走行するため、ガラス板Ｇに形成された被膜を除去する際に位置ずれが生じることなく、安定して被膜を除去することができる。
ガイド用フレーム３２、チェーン３６、研磨機走行用モータ３７及びガイドレール３８は、支持手段に支持されたガラス板Ｇの少なくとも上端から下端までの範囲内で左右辺研磨機５０を移動させる第二移動手段として機能するものである。勿論、本発明の被膜除去装置における第二移動手段は、この例に限定されるものではない。
【００３６】
フレーム台１１の最も手前側の横フレーム１１ａの左端には、ガイド用フレーム４２が、背面フレーム１２の縦フレーム１２ｂと所定間隔を空けて平行に設けられている。ガイド用フレーム４２の上端と、背面フレーム１２の最上端の横フレーム１２ａとは、アーム４３（図３参照）によって接続されている。
ガイド用フレーム４２の下端部には、下辺研磨機９５が設けられている。下辺研磨機９５は、手動によりその位置をガイド用フレーム４２に沿って上下方向に移動させ得るように構成されており、ガラス板Ｇの被膜の下辺部と対向する位置に移動させることができる。
【００３７】
図３に示すように、ガイド用フレーム４２の一側面（図１におけるガイド用フレームの左側面）には、２本のガイドレール４８が、ガイド用フレーム４２と所定間隔を空けて平行に取り付けられ、さらに、２本のガイドレール４８の間を通るように、ボールネジ４４が取り付けられている。
また、ガイド用フレーム４２の上端には、正転又は逆転に切り換え可能な研磨機位置調整用モータ４７が設けられており、研磨機位置調整用モータ４７による駆動力がボールネジ４４に伝達され、ボールネジ４４が回転するように構成されている。
【００３８】
ボールネジ４４と２本のガイドレール４８とは、上辺研磨機９０を上下方向に所定範囲内で移動可能とするためのものである。すなわち、上辺研磨機９０は、ボールネジ４４と螺合する送りナット９２と、ガイドレール４８に対してスライド自在に係合するスライドベアリング９１とを有しており、研磨機位置調整用モータ４７による駆動力が伝達されてボールネジ４４が回転すると、送りナット９２が上方向又は下方向に送られ、上辺研磨機９０は、ガイドレール４８に沿って走行する。このように、上辺研磨機９０が上下方向に所定範囲内で移動可能となっているため、上辺研磨機９０をガラス板Ｇの被膜の上辺部と対向する位置に移動させることが可能であり、大きさが異なる種々のガラス板に対して、被膜の上辺部を研磨して除去する処理を行うことができる。
【００３９】
［研磨機の構成］（図４〜図６参照）
図４は、図１に示した被膜除去装置が備える左右辺研磨機５０を拡大して模式的に示す右側面図である。図５は、図４に示した左右辺研磨機を模式的に示す背面図であり、図６は、図４に示した左右辺研磨機の一部を模式的に示す拡大左側面図である。
【００４０】
図４に示すように、左右辺研磨機５０の研磨ヘッドフレーム５２は、ガイド用フレーム３２（図２参照）に設けられたガイドレール３８に対して平行なスライド部５２ａと、スライド部５２ａの下端部に立設されたベース部５２ｂとからなる。研磨ヘッドフレーム５２のスライド部５２ａには、複数のスライドベアリング５１が設けられており、これらのスライドベアリング５１は、ガイドレール３８にスライド自在に係合している。
また、図示しないが、研磨ヘッドフレーム５２のスライド部５２ａには、ガイド用フレーム３２（図１参照）内に張設されているチェーン３６（図１参照）と連結する連結部が設けられており、左右辺研磨機５０は、チェーン３６の移動と連動してガイドレール３８に沿って上下方向に走行する。
【００４１】
図５に示すように、ベース部５２ｂの上面には、左右方向に延びる２本のレール５３が設けられ、２本のレール５３と平行になるようにボールネジ５４が設けられている。また、ベース部５２ｂの上面には、正転又は逆転に切り換え可能な左右移動用モータ５７が設けられており、左右移動用モータ５７による駆動力がボールネジ５４に伝達され、ボールネジ５４が回転するように構成されている。
【００４２】
２本のレール５３の上方には、板状の左右スライダ５５が載置されている。この左右スライダ５５の下面には、４個のスライドベアリング５６が取り付けられ、これらのスライドベアリング５６は、２本のレール５３にそれぞれ２個ずつスライド自在に係合している。
また、左右スライダ５５の下面には、ベース部５２ｂの上面に設けられたボールネジ５４と螺合する送りナット５８（図４参照）が設けられており、左右移動用モータ５７による駆動力が伝達されてボールネジ５４が回転すると、送りナット５８が右方向又は左方向に送られ、左右スライダ５５はレール５３に沿って走行する。
【００４３】
図４に示すように、研磨ヘッドフレーム５２のベース部５２ｂの上面には、左右位置検知センサ５９が立設されている。左右位置検知センサ５９は、左右スライダ５５から側方へ向けて立設されたＬ字形状の被検知片６０を検知することにより、左右スライダ５５が初期位置に存在するか否かを検知するものである。
【００４４】
図４、図５に示すように、左右スライダ５５の上面には、前後方向に延びる２つのレール取付台６１が設けられ、これらのレール取付台６１の上面には、それぞれレール６２が固定されている。また、左右スライダ５５の上面には、ピストンロッド６４を有するロックシリンダ６３が、レール６２と平行になるように設けられている。
【００４５】
ロックシリンダ６３は、その内部がピストンロッド６４によって２つの室（図示せず）に区画され、いずれかの室に流体（例えば、空気等）を圧入することにより、ロックシリンダ６３からピストンロッド６４を前後方向に伸縮させることができ、さらに、ブレーキ（図示せず）を有し、外部からの入力によりブレーキを作動させることにより、ピストンロッド６４を所定位置で停止させることが可能なものである。ロックシリンダ６３については、従来公知のものであるから、その説明は省略する。
【００４６】
図４、図５に示すように、２本のレール６２の上方には、板状の第一前後スライダ６５が載置されている。第一前後スライダ６５の下面には、４個のスライドベアリング６６が取り付けられ、これらのスライドベアリング６６は、２本のレール６２にそれぞれ２個ずつスライド自在に係合している。
また、第一前後スライダ６５の下面には、ロックシリンダ６３のピストンロッド６４の先端と連結する連結部材６７が取り付けられている。ロックシリンダ６３からピストンロッド６４が伸縮すると、連結部材６７が前方向又は後方向に送られ、第一前後スライダ６５はレール６２に沿って走行し、研磨ホイール（研磨部材）７９がガラス板Ｇの被膜に対して前進又は後退する。また、ロックシリンダ６３のブレーキを作動させピストンロッド６４を所定位置で停止させることにより、第一前後スライダ６５を所定位置で停止させることができる。
【００４７】
被膜除去装置１０において、ロックシリンダ６３は、研磨ホイール７９をガラス板Ｇの被膜に対して前進又は後退させる第一往復動手段として機能するものである。ロックシリンダ６３の使用流体は特に限定されるものではなく、例えば、空気等の気体や、油等の流体を挙げることができる。また、本発明の被膜除去装置における第一往復動手段としては、例えば、ボールネジとモータとの組み合わせ等、各種のアクチュエータの組み合わせを用いることができる。
【００４８】
ロックシリンダ６３のブレーキは、後述する前後位置検知センサ（検知手段）７４によって研磨ホイール７９の変位量が所定値に達したと検知されたことを受けて、ロックシリンダ（第一往復動手段）による研磨ホイール７９の前進を停止させる停止手段として機能するものである。
【００４９】
第一前後スライダ６５の前側面には、ガラス検知センサ８１が設けられている。このガラス検知センサ８１は、ガラス板Ｇの左端辺又は右端辺を検知するためのものである。
また、図６に示すように、第一前後スライダ６５の上面には、前後方向に延びる２本のレール６８が設けられ、さらに、ピストンロッド７０を有するダイヤフラムシリンダ６９が、レール６８と平行になるように設けられている。
【００５０】
ダイヤフラムシリンダ６９は、図示しないが、シリンダの内部がダイヤフラムによって２つの室に区画され、ピストンロッド７０の一端がダイヤフラムに接続され、その他端がダイヤフラムシリンダ６９の外部に突出するように設けられたものである。シリンダとダイヤフラムとによって画成された一つの室に圧縮流体（例えば、圧縮空気等）を供給したり、当該室から流体を排出したりすることにより、ダイヤフラムシリンダ６９からピストンロッド７０を前後方向に所定範囲内で伸縮させることができる。なお、ダイヤフラムシリンダ６９については、従来公知のものであるから、その詳細な説明は省略する。
【００５１】
図４に示すように、２本のレール６８上には、板状の第二前後スライダ７１が載置されている。第二前後スライダ７１の下面には、４個のスライドベアリング７２が取り付けられ、これらのスライドベアリング７２は、２本のレール６８にそれぞれ２個ずつスライド自在に係合している。
また、図６に示すように、第二前後スライダ７１の側面には、ダイヤフラムシリンダ６９のピストンロッド７０と連結する連結部材７３が取り付けられている。
【００５２】
ダイヤフラムシリンダ６９のピストンロッド７０が伸縮すると、連結部材７３が前方向又は後方向に送られ、第二前後スライダ７１はレール６８に沿って前方向又は後方向に変位する。また、後述する研磨ホイール（研磨部材）７９がガラス板Ｇと圧接して第二前後スライダ６５に力が加わった際、ダイヤフラムシリンダ６９のピストンロッド７０の伸縮によって、第二前後スライダ７１は、第一前後スライダ６５を基準として相対的に前方向又は後方向に変位する。
図５に示すように、ダイヤフラムシリンダ６９は、ロックシリンダ（第一往復動手段）６３と研磨ホイール７９とを連結し、ロックシリンダ６３を基準として相対的に研磨ホイール７９を前後方向に変位可能とする第二往復動手段として機能する。本発明における第二往復動手段としては、ダイヤフラムシリンダに限定されず、例えば、エアシリンダ等、各種のアクチュエータを挙げることができる。
【００５３】
図６に示すように、第一前後スライダ６５の上面には、前後位置検知センサ７４が設けられている。前後位置検知センサ７４は、ピストンロッド７０の先端位置を検知するものであり、この前後位置検知センサによって、第二前後スライダ７１が第一前後スライダ６５を基準として相対的に前後方向に変位した量（以下、変位量ともいう）が所定値に達したか否かを検知することができる。
図６に示すように、前後位置検知センサ７４（図６、図９参照）は、ロックシリンダ（第一往復動手段）６３により研磨ホイール７９が前進して被膜に圧接し、ダイヤフラムシリンダ（第二往復動手段）６９により研磨ホイール７９がロックシリンダ６３を基準として相対的に変位した際、当該変位量が所定値に達したか否かを検知する検知手段として機能するものである。
【００５４】
図６に示すように、第二前後スライダ７１の上面前部には、軸受部７５が設置され、軸受部７５にはボールベアリングを介して回転軸７６が回転可能に支持されている。回転軸７６の一端には、厚肉円盤形状の研磨ホイール（研磨部材）７９が取り付けられ、回転軸７６の他端には、Ｖプーリ８２が取り付けられている。研磨ホイール７９は回転軸７６に着脱可能であり、その径や幅等の異なるものを取り付けることにより、被膜の研磨幅を変更することができる。なお、研磨部材としては、特に限定されるものではないが、例えば、砥石やバフ研磨用の研磨ホイール等を挙げることができる。
【００５５】
さらに同図の第二前後スライダ７１の上面後部には、研磨ホイール用モータ７７が設置されており、研磨ホイール用モータ７７による駆動力がＶベルト７８を介してＶプーリ７７に伝達され、研磨ホイール７９が回転するように構成されている。また、ガラス板Ｇを研磨した際に発生する粉塵の飛散を防止する防塵カバー８０が研磨ホイールを覆うように設けられている。
【００５６】
以上、左右辺研磨機５０について、図４〜図６を用いて説明したが、上辺研磨機９０及び下辺研磨機９５についても、左右辺研磨機５０と同様に、第一往復動手段と第二往復動手段と検知手段と停止手段とを備えている。これらの各手段については上述したとおりであるので、ここでの説明は省略する。
本発明の被膜除去装置においては、上辺研磨機、下辺研磨機、左右辺研磨機のうち、少なくとも１の研磨機が、図４〜図６に示したような構成を有すること、すなわち、第一往復動手段、第二往復動手段、検知手段及び停止手段を備えていることが望ましい。ガラス板と研磨部材との接触圧が急激に大きくなることを防止し得るとともに、両者の接触圧の微調整が可能になり、ガラス板に傷等が発生することを防止することができ、安定した被膜除去処理を行うことができるからである。また、研磨部材の大きさを変更したり、磨耗等によって研磨部材の大きさが変化したりした場合であっても、研磨部材とガラス板との接触圧を一定に保つことができ、安定した被膜除去処理を行うことができるからである。
【００５７】
［被膜除去装置の動作］（図１〜図１０参照）
次に、上述した被膜除去装置１０がどのように動作するかについて説明することにする。
図７は、図１に示した被膜除去装置によるガラス板の被膜除去工程を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、ガラス板Ｇを被膜除去装置１０にセットする（ステップＳ１）。すなわち、一主面に被膜が形成されたガラス板Ｇを、搬送用Ｖプーリ１５及び背面ローラ１４の上に傾斜状態となるようにセットする（図１〜図３参照）。この工程については、ガラス板が重量物であるので、例えば、汎用のロボットアーム等を利用した補助装置により手動で載置することができる。また、被膜除去装置１０の前工程からガラス板Ｇを搬入するコンベアを設置し、当該コンベアによってガラス板Ｇを被膜除去装置１０にセットすることとしてもよい。
【００５９】
次に、ガラス板Ｇを右辺研磨位置へ移動させる（ステップＳ２）。すなわち、搬送用モータ１７を作動させることにより、背面ローラ１４及び搬送用Ｖプーリ１５を回転させ、背面ローラ１４及び搬送用Ｖプーリ１５によって支持されているガラス板Ｇを搬送し、右辺研磨位置、すなわち、ガラス板Ｇの被膜の右辺部を研磨するための所定の位置まで移動させる（図１参照）。その後、被膜の右辺部を研磨する際にガラス板Ｇに位置ずれが生じないようにするため、吸着パッド１８によってガラス板Ｇを固定する。
【００６０】
次に、左右辺研磨機５０を右辺研磨位置へ移動させて固定する（ステップＳ３）。すなわち、ハンドル３５を把持して手動で第一移動装置３０を移動させることにより、左右辺研磨機５０を右辺研磨位置へ移動させ、その後、第一移動装置３０の可動台３１のブレーキを作動させることにより、左右辺研磨機５０を右辺研磨位置に固定する（図１参照）。
また、上述したように、フレーム台１１にボールネジ、ガイドレール等を設けるとともに、ボールネジを回転させるモータを設けることより、第一移動装置３０を右辺研磨位置に自動的に移動させることができるように構成されていてもよい。
【００６１】
次に、左右辺研磨機５０の位置を決定する（ステップＳ４）。
図８（ａ）〜（ｃ）は、ステップＳ４の工程におけるガラス板Ｇと左右辺研磨機５０との位置関係を概略的に示した平面図である。図中、Ｒは研磨される対象の被膜の右辺部を示しており、５９はガラス板Ｇの端部を検知可能な左右位置検知センサであり、７９は研磨ホイールである。
【００６２】
ステップＳ４の工程の開始時点では、図８（ａ）に示すように、左右辺研磨機５０の研磨ホイール７９は、ガラス板Ｇに形成された被膜の右辺部Ｒと対向していない。ステップＳ４の工程では、まず、左右移動用モータ５７（図５参照）を作動させることにより、左右スライダ５５をレール５３に沿って走行させ（図４、図５参照）、左右辺研磨機５０をガラス板の右端位置に向けて移動させる。図中、黒塗りの矢印は、左右辺研磨機５０の移動方向を示している。
【００６３】
図８（ｂ）に示すように、左右辺研磨機５０が移動していくと、左右位置検知センサ５９によってガラス板Ｇの右端辺が検知される。このとき、ガラス板Ｇの右端辺と研磨ホイール７９の左端辺とが正対する位置関係となる。その後、左右移動用モータ５７を作動させることにより、図５に示す左右スライダ５５をレール５３に沿って右辺部Ｒ（図８（ｃ）参照）の幅だけ移動させ、研磨ホイール７９を被膜の右辺部Ｒと対向させる。このように左右辺研磨機５０の位置を決定することにより、正確に被膜の右辺部Ｒを研磨することが可能になる。
【００６４】
次に、左右辺研磨機５０によってガラス板Ｇの被膜の右辺部Ｒを研磨する（ステップＳ５）。この工程では、まず、左右辺研磨機５０をガラス板Ｇの中央付近の高さまで移動させた後に研磨ホイール７９をガラス板Ｇに接触させ、研磨ホイール７９のガラス板Ｇとの接触面が下方向に移動する方向に研磨ホイール７９を回転させながら、左右辺研磨機５０を下方向に移動させることにより、ガラス板Ｇに形成された被膜の右辺部Ｒの下側部分を研磨して除去する。
【００６５】
次に、研磨ホイール７９をガラス板Ｇから一旦離れさせ、再度、左右辺研磨機５０をガラス板Ｇの中央付近の高さまで移動させた後に研磨ホイール７９をガラス板Ｇに接触させ、研磨ホイール７９のガラス板Ｇとの接触面が上方向に移動する方向に研磨ホイール７９を回転させながら、左右辺研磨機５０を上方向に移動させることにより、ガラス板Ｇに形成された被膜の右辺部Ｒの上側部分を研磨して除去する。
【００６６】
このように、ガラス板Ｇの端部から研磨処理を行わないようにすることにより、ガラス板Ｇの端部に欠けや割れ等が発生することを防止することができる。また、左右辺研磨機５０の移動方向を、研磨ホイール７９の回転時における研磨ホイール７９とガラス板Ｇとの接触面の移動方向に合わせることにより、スムーズに研磨処理を行うことができるとともに、ガラス板Ｇの端部に欠けや割れ等が発生することを防止することができる。すなわち、研磨ホイール７９の回転方向がガラス板Ｇを上から下に向かって研磨する方向である場合には、左右辺研磨機５０の移動方向は、上から下が望ましく、逆の場合には、左右辺研磨機５０の移動方向は、下から上であることが望ましい。
【００６７】
また、ステップＳ５においては、以下のようにして、研磨ホイール７９をガラス板Ｇに接触させる。
図９（ａ）〜（ｃ）は、研磨ホイール７９をガラス板Ｇに接触させるときの左右辺研磨機５０を示した側面図である。なお、図９においては、説明の便宜上、ダイヤフラムシリンダ６９等の位置を変更している。
【００６８】
図９（ａ）は、研磨ホイール７９がガラス板Ｇに接触していない状態を示している。この状態から、まず、ロックシリンダ６３内に流体を圧入し、ロックシリンダ６３からピストンロッド６４を前方向であるガラス板面に向けて伸ばす。
図９（ｂ）に示すように、ピストンロッド６４が前方向に伸びると、第一前後スライダ６５が、その下面に設けられたスライドベアリング６６によって、レール６２に沿って前方向（図中、直線の矢印の方向）に走行し、研磨ホイール７９がガラス板Ｇに接触する。
図９（ａ）の状態から図９（ｂ）の状態に至るまで、すなわち、研磨ホイール７９の前方向への移動を開始してから研磨ホイール７９がガラス板Ｇに接触するまでは、ダイヤフラムシリンダ６９のピストンロッド７０は変位せず、前後位置検知センサ７４は、ピストンロッド７０の先端を検知しない。
【００６９】
その後、さらにロックシリンダ６３内に流体を圧入し、ロックシリンダ６３からピストンロッド６４を前方向に伸ばす。図９（ｂ）に示した状態から、ピストンロッド６４を前方向に伸ばすと、研磨ホイール７９がガラス板Ｇと圧接し、第二前後スライダ６５に力が加わり、ダイヤフラムシリンダ６９のピストンロッド７０が縮んで、第二前後シリンダ７１は、第一前後スライダ６５を基準として相対的に後方向に変位する。
このとき、ロックシリンダ６３は、ガラス板Ｇと研磨ホイール７９との接触圧を大きくするように機能し、ダイヤフラムシリンダ６９は、ガラス板Ｇと研磨ホイール７９との接触圧を小さくするように機能する。従って、ガラス板Ｇと研磨ホイール７９との接触圧が急激に大きくなることを防止し得るとともに、両者の接触圧の微調整が可能になり、ガラス板Ｇに傷等が発生することを防止することができる。
【００７０】
そして、図９（ｃ）に示すように、前後位置検知センサ７４によってピストンロッド７０の先端位置が検知されたとき、すなわち、第二前後スライダ７１の第一前後スライダ６５を基準とした変位量が所定値（例えば、５ｍｍ）に達したことが前後位置検知センサ７４によって検知されたとき、ロックシリンダ６３のブレーキを作動させてピストンロッド６４を停止させる。
このように、研磨ホイール７９がガラス板Ｇに接触した後における第二前後スライダ７１の第一前後スライダ６５を基準とした変位量に基づいて、ロックシリンダ６３のピストンロッド６４を停止させるように構成することにより、例えば、研磨ホイール７９の大きさを変更したり、磨耗等によって研磨ホイール７９の大きさが変化したりした場合等であっても、研磨ホイール７９とガラス板Ｇとの接触圧を一定に保つことができ、安定した被膜除去処理を行うことができる。
【００７１】
また、ガラス板Ｇの表面にうねり等の凹凸があったとしても、ダイヤフラムシリンダ６３によって、研磨ホイール７９が前後方向に変位するとともに当該変位による衝撃や振動が緩和されるため、ガラス板Ｇと研磨ホイール７９との接触圧を大きく変化させることなく、ガラス板Ｇの表面の凹凸に対して研磨ホイール７９を追従させることができる。従って、安定した被膜除去処理を行うことができる。さらに、ダイヤフラムシリンダ６９内に供給する圧縮流体の圧力を制御することにより、ガラス板Ｇと研磨ホイール７９との接触圧を調整することも可能である。
【００７２】
ステップＳ５の工程を行って被膜の右辺部を研磨した後、第一移動装置３０の可動台３１のブレーキを解除することにより、左右辺研磨機５０の固定を解除する（ステップＳ６）。
次に、ガラス板Ｇを左辺研磨位置へ移動させる（ステップＳ７）。すなわち、搬送用モータ１７を作動させることより、背面ローラ１４及び搬送用Ｖプーリ１５を回転させ、背面ローラ１４及び搬送用Ｖプーリ１５によって支持されているガラス板Ｇを搬送し、左辺研磨位置、すなわち、ガラス板Ｇの被膜の左辺部を研磨するための所定の位置まで移動させる（図１参照）。その後、被膜の左辺部を研磨する際にガラス板Ｇに位置ずれが生じないようにするため、吸着パッド１８によってガラス板Ｇを固定する。
【００７３】
次に、左右辺研磨機５０を左辺側の研磨位置へ移動させて固定する（ステップＳ８）。すなわち、ハンドル３５を把持して手動で第一移動装置３０を移動させることにより、左右辺研磨機５０を左辺側の研磨位置へ移動させ、その後、第一移動装置３０の可動台３１のブレーキを作動させることにより、左右辺研磨機５０を左辺側の研磨位置に固定する（図１参照）。
【００７４】
次に、左右辺研磨機５０の位置を決定する（ステップＳ９）。
図１０（ａ）〜（ｃ）は、ステップＳ９の工程におけるガラス板Ｇと左右辺研磨機５０との位置関係を概略的に示した平面図である。図中、Ｌは研磨される対象の被膜の左辺部を示しており、符号５９はガラス板Ｇの端部を検知可能な左右位置検知センサであり、符号７９は研磨ホイールを示している。
【００７５】
ステップＳ９の工程の開始時点では、左右辺研磨機５０の研磨ホイール７９と、ガラス板Ｇに形成された被膜の左辺部Ｌとの間で位置ずれが生じており、この状態では被膜の左辺部Ｌを正確に研磨することはできない（図１０（ａ）参照）。このため、ステップＳ９の工程では、まず、左右移動用モータ５７を作動させることにより、左右スライダ５５をレール５３に沿って走行させ（図４、図５参照）、左右辺研磨機５０を移動させる。図１０（ａ）中の黒塗りの矢印は、左右辺研磨機５０の移動方向を示している。
【００７６】
左右辺研磨機５０が移動していくと、左右位置検知センサ５９によってガラス板Ｇの左端辺が検知される（図１０（ｂ）参照）。このとき、ガラス板Ｇの左端辺と研磨ホイール７９の左端辺とが正対する位置関係となる。その後、左右移動用モータ５７を作動させることにより、被膜の左辺部Ｌの右端と研磨ホイール７９の右端とが正対するように、左右スライダ５５をレール５３に沿って移動させ、研磨ホイール７９を被膜の左辺部Ｌと対向させる（図１０（ｃ）参照）。このように左右辺研磨機５０の位置を決定することにより、正確に被膜の左辺部Ｌを研磨することができる。
【００７７】
次に、左右辺研磨機５０によってガラス板Ｇの被膜の左辺部Ｌを研磨する（ステップＳ１０）。この工程は、ステップＳ５の工程と同様にして行うことができ、ステップＳ５については既に説明済であるので、ここでの説明は省略する。ステップＳ１０の工程を行った後、第一移動装置３０の可動台３１のブレーキを解除することより、左右辺研磨機５０の固定を解除する。
【００７８】
次に、上辺研磨機９０を上辺研磨位置へ移動させる（ステップＳ１１）。すなわち、研磨機位置調整用モータ４７を作動させて上辺研磨機９０をガイドレール４８に沿って上下方向に走行させ、上辺研磨位置、すなわち、ガラス板Ｇの被膜の右辺部を研磨するための所定の位置まで移動させる（図３参照）。
【００７９】
最後に、次工程へガラス板Ｇを搬送しながら、ガラス板Ｇに形成された被膜の上辺部及び下辺部を研磨する（ステップＳ１２）。この工程では、搬送用モータ１７を作動させることにより、背面ローラ１４及び搬送用Ｖプーリ１５を回転させ、背面ローラ１４及び搬送用Ｖプーリ１５によって支持されているガラス板Ｇを搬送しながら、上辺研磨機９０及び下辺研磨機９５を作動させ、ガラス板Ｇに形成された被膜の上辺部及び下辺部を研磨し、ガラス板Ｇを次工程（例えば、洗浄機等）に搬出する。上辺研磨機９０及び下辺研磨機９５を作動させる際には、左右辺は既に研磨されているので、研磨機９０、９５による研磨を左端又は右端より少し内側から始めるようにしておけば、端部に欠けや割れ等が発生することを防止することができる。
【００８０】
なお、本発明の被膜除去装置において、上述した工程は、操作盤を介したオペレータの操作等によってステップごとに行われることとしてもよいが、例えば、各ステップを行うためのプログラムを格納した記憶部（例えば、ＲＯＭ等）や制御部（例えば、ＣＰＵ等）を被膜除去装置に設置し、制御部が記憶部からプログラムを読み出して実行するように構成することにより、各ステップを自動的に連続して行うこととしてもよい。
【００８１】
以上、被膜除去装置１０によれば、縦姿勢又は傾斜姿勢でガラス板Ｇの被膜の周辺部を除去することができるため、被膜除去処理のための作業スペースや、設置スペースを小さくすることができる。また、縦姿勢又は傾斜姿勢のガラス板Ｇに対して被膜除去処理を行うため、同様に縦姿勢又は傾斜姿勢によって行われるガラス板の運搬工程や複層ガラスの製造工程へ、スムーズにガラス板Ｇを搬出することができる。従って、ガラス板Ｇの起倒を行うための余分な工程を省略することができ、作業効率を向上させることができる。
【００８２】
また、左右辺研磨機５０を被膜の左辺部又は右辺部に移動させることにより、ガラス板Ｇを大きく移動させることなく被膜の左辺部と右辺部とを除去することができ、さらに、ガラス板Ｇを搬送手段によって機外に搬出する際に被膜の上辺部と下辺部とを除去することができるため、被膜除去処理中のガラス板Ｇの移動量が少なくなり、作業スペースを小さくすることができる。また、搬送手段によってガラス板Ｇを機外に搬出する際に被膜の上辺部及び下辺部を除去するというように、被膜の上辺部及び下辺部の除去工程とガラス板Ｇの搬出工程とを同時に行うことかできるため、作業時間を短縮して作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の被膜除去装置の一例を模式的に示す正面図である。
【図２】図１に示した被膜除去装置が備える左右辺研磨機を模式的に示す側面図である。
【図３】図１に示した被膜除去装置が備える上辺研磨機及び下辺研磨機を模式的に示す側面図である。
【図４】図１に示した被膜除去装置が備える左右辺研磨機を拡大して模式的に示す右側面図である。
【図５】図４に示した左右辺研磨機を模式的に示す背面図である。
【図６】図４に示した左右辺研磨機の一部を模式的に示す拡大左側面図である。
【図７】図１に示した被膜除去装置によるガラス板の被膜除去工程を示すフローチャートである。
【図８】図７に示したフローチャートのステップＳ４の工程におけるガラス板と左右辺研磨機との位置関係を概略的に示した平面図である。
【図９】図７に示したフローチャートのステップＳ５において研磨ホイールをガラス板に接触させる際の左右辺研磨機を概略的に示した側面図である。
【図１０】図７に示したフローチャートのステップＳ９の工程におけるガラス板と左右辺研磨機との位置関係を概略的に示した平面図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０  被膜除去装置
１１  フレーム台
１１ａ、１２ａ  横フレーム
１１ｂ、１２ｂ  縦フレーム
１２  背面フレーム
１３  支持柱
１４  背面ローラ
１５  搬送用Ｖプーリ
１６、３６  チェーン
１７  搬送用モータ
１８  吸着パッド
１９  ストッパ
３０  第一移動装置
３１  可動台
３２、４２  ガイド用フレーム
３３、４３  アーム
３４  ローラ
３５  ハンドル
３７  研磨機走行用モータ
３８、４８  ガイドレール
４３  アーム
４４、５４  ボールネジ
４７  研磨機位置調整用モータ
５０  左右辺研磨機
５１、５６、６６、７２、９１  スライドベアリング
５２  研磨ヘッドフレーム
５２ａ  スライド部
５２ｂ  ベース部
５３、６２、６８  レール
５５  左右スライダ
５７  左右移動用モータ
５８、９２  送りナット
５９  左右位置検知センサ
６０  被検知片
６１  レール取付台
６３  ロックシリンダ
６４、７０  ピストンロッド
６５  第一前後スライダ
６７、７３  連結部材
６９  ダイヤフラムシリンダ
７１  第二前後スライダ
７４  前後位置検知センサ
７５  軸受部
７６  回転軸
７７  研磨ホイール用モータ
７８  Ｖベルト
７９  研磨ホイール（研磨部材）
８０  防塵カバー
８１  ガラス検知センサ
８２  Ｖプーリ
９０  上辺研磨機
９５  下辺研磨機
【図１】
2005186209.tif 000003
【図２】
2005186209.tif 000004
【図３】
2005186209.tif 000005
【図４】
2005186209.tif 000006
【図５】
2005186209.tif 000007
【図６】
2005186209.tif 000008
【図７】
2005186209.tif 000009
【図８】
2005186209.tif 000010
【図９】
2005186209.tif 000011
【図１０】
2005186209.tif 000012