(57)【要約】【課題】  モータとスピンドルを常時連結しないシートベルト装置においても、シートベルトの引き出し量又は巻き取り量を十分な分解能をもって検出できるようにする。【解決手段】  磁界変化手段１と、磁界変化を検出する磁気センサ２と、この磁気センサ２の出力を受信しスピンドルの回転量を検出する回転量検出手段３とを備えたベルト移動量検出装置Ｂを含むシートベルト用リトラクタＲを用いる。磁界変化手段１は、ベルトを巻き取るスピンドルの回転に連動して回動する円板１ｃに、磁界を透過する透過部１ａと磁界を遮蔽する遮蔽部１ｂを、円周方向に交互に設けて構成する。磁気センサ２は、前記磁界変化手段１を挟み込むように、永久磁石２ａとホールＩＣ２ｂを対面して配置する。【効果】  磁界変化手段１の回転に応じて、ホールＩＣ２ｂの出力電流も大小交互の出力となるため、その変化をカウントすることで、ベルトの回転量を正確に検出できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁界を変化させる磁界変化手段と、該磁界変化手段による磁界変化を検出する磁気センサと、該磁気センサの出力を受信しスピンドルの回転量を検出する回転量検出手段とを備えたベルト移動量検出装置を含み、
前記磁界変化手段は、ベルトを巻き取るスピンドルの回転に連動して回動する円板に、磁界を透過する透過部と磁界を遮蔽する遮蔽部を、円周方向に交互に設けて構成するとともに、
前記磁気センサは、前記磁界変化手段を挟み込むように、永久磁石と磁気検出手段を対面して配置して構成したことを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
【請求項２】
前記磁気センサを２箇所に配置するとともに、この配置間隔を、前記透過部又は前記遮蔽部の回動方向の長さの半分の奇数倍としたことを特徴とする請求項１記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項３】
前記円板を、スピンドルの回転軸に回転中心が同一となるように取り付けるとともに、前記円板と前記磁気センサは、スプリングカセット内に収納されるように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項４】
前記遮蔽部として、磁化されていない磁性材料を用いたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項５】
前記磁気検出手段として、ホールＩＣ又はＭＲ  ＩＣを用い、かつ、前記永久磁石として、希土類磁石を用いたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかに記載のシートベルト用リトラクタを備え、ベルトを巻き取る動力として、少なくとも必要時には、モータとスピンドルを連結して乗員を拘束するように構成したことを特徴とするシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートベルト用リトラクタとシートベルト装置に係り、特に、シートベルトの引き出し量又は巻き取り量を正確に検出することが可能で、しかも、モータとスピンドルを常時連結しないシートベルト装置にも適用可能なシートベルト用リトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートベルトの引き出し量又は巻き取り量を検出し、車両走行中にベルトが緩んだり、締まり過ぎたりしないように、適度にベルトを巻き取るスピンドルの回転を制御するシートベルト用リトラクタとして、例えば、特許文献１に記載の「シートベルト引き出し巻き取り量検出装置」が知られている。
【特許文献１】特開２０００−２８３０７号公報
【０００３】
具体的には、特許文献１の図１には、ベルトを巻き取るスピンドルに連結した直流モータの回転方向、端子間電圧を検出し、その脈流成分を解析することにより、動力源であるモータをセンサとしても利用する例が開示されている。この従来のリトラクタによれば、ベルトが所定量よりも多く引き出されているか又は巻き取られているかだけでなく、ベルトの引き出し量又は巻き取り量を具体的に検出することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来の検出装置を用いたシートベルト用リトラクタは、モータの回転軸とスピンドルを連結して回転量を検出するため、車両衝突の危険性が高いような必要時以外はモータとスピンドルを連結しないリトラクタの場合には、常時引き出し量や巻き取り量を検出することができないという問題があった。
【０００５】
また、常時モータとスピンドルとが連結されている電動リトラクタにおいても、ウェビングの格納原点をセットしたり、車両走行中に快適な乗り心地を確保する為に、微妙なシートベルトの引き出し・巻き取り制御を行う必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、磁界を変化させる磁界変化手段と、該磁界変化手段による磁界変化を検出する磁気センサと、該磁気センサの出力を受信しスピンドルの回転量を検出する回転量検出手段とを備えたベルト移動量検出装置を含み、前記磁界変化手段は、ベルトを巻き取るスピンドルの回転に連動して回動する円板に、磁界を透過する透過部と磁界を遮蔽する遮蔽部を、円周方向に交互に設けて構成するとともに、前記磁気センサは、前記磁界変化手段を挟み込むように、永久磁石と磁気検出手段を対面して配置して構成したことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、磁界変化手段は、スピンドルの回転に連動して回動し、磁界変化に影響を与える透過部と遮蔽部が、交互に永久磁石と磁気検出手段の間を通過する。そこで、磁界変化手段の回転に応じて、磁気検出手段の出力電流も大小交互の出力となるため、その変化をカウントすることにより、ベルトの回転量をシートベルトの長さに対して十分な分解能をもって検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明のシートベルト用リトラクタは、磁界を変化させる磁界変化手段と、該磁界変化手段による磁界変化を検出する磁気センサと、該磁気センサの出力を受信しスピンドルの回転量を検出する回転量検出手段とを備えたベルト移動量検出装置を含み、前記磁界変化手段は、ベルトを巻き取るスピンドルの回転に連動して回動する円板に、磁界を透過する透過部と磁界を遮蔽する遮蔽部を、円周方向に交互に設けて構成するとともに、前記磁気センサは、前記磁界変化手段を挟み込むように、永久磁石と磁気検出手段を対面して配置して構成したものである。
【０００９】
前記本発明において、磁気センサを２箇所に配置するとともに、この配置間隔を、前記透過部又は前記遮蔽部の回動方向の長さの半分の奇数倍とすれば、磁気検出手段の出力を位相計数することにより、ベルトの回転量だけでなく、左右何れの方向に回転しているのかも検出できるため、好適である。なお、ここで、「半分の奇数倍」とは、透過部又は遮蔽部の長さを１としたとき、その２分の１の長さの２ｎ＋１（ｎは、０以上の整数）倍のことである。また、前記円板を、スピンドルの回転軸に回転中心が同一となるように取り付けるとともに、前記円板と前記磁気センサが、スプリングカセット内に収納されるように構成すれば、スピンドルの回転軸からの回転検出ができ、各装置が１つの筐体に収まることにより、耐候性、信頼性とハンドリング性が向上し、故障も起きにくくなるため、好適である。また、このように、スプリングカセットにベルト移動量検出装置を収めていると、スプリングカセットを交換する事により、従来のリトラクタを改造することも可能である。
【００１０】
また、前記本発明において、磁気検出手段として、ホールＩＣまたはＭＲ  ＩＣを用いれば、製造コストを比較的安価なものとすることができるため好適である。また、遮蔽部としては、磁界の透過を妨げる磁化されていない磁性材料を用いるのが好ましい。さらに、鉄、コバルト、ニッケル、フェライト等の硬質磁性材料を用いれば、磁界の遮蔽がより良好になり、好適である。また、永久磁石としては、例えばフェライト磁石等が利用できるが、ネオジウム磁石（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ）やサマリウムコバルト磁石（Ｓｍ−Ｃｏ）等の希土類磁石を用いれば、更に強い磁力が得られるため、好適である。
【００１１】
前記本発明のシートベルト用リトラクタを用いたシートベルト装置では、ベルトを巻き取る動力として、モータを常時使用するものばかりでなく、巻き取りばねを用い、少なくとも必要時には、モータとスピンドルを連結して乗員を拘束するように構成することもできる。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明のシートベルト用リトラクタＲの一部を概略的に図示したもので、ベルト移動量検出装置Ｂの構成を説明する図である。本発明のシートベルト用リトラクタＲは、巻き取りばね５を用い、必要時にモータとスピンドルを連結して乗員を拘束するものであり、そのスプリングカセット６には、図１に示すような、磁界変化手段１と、磁気センサ２と、回転量検出手段３を備えたベルト移動量検出装置Ｂが収納されている。巻き取りばね５は、スプリングカセット６内に格納され、外端をスプリングカセット６に、内端をスプリングシャフト４に固定されている。スプリングシャフト４は、軸受け７により回転自在にスプリングカセット４に固定されており、巻き取りばね５に所定の巻き取り力を付加するための余巻きを行った後、一端が図示しないスピンドルの回転軸に連結されている。従って、通常は、ベルトを巻き取るスピンドルに巻き取りばね５による巻き取り力が作用している。なお、図１において、（ｂ）は、ベルト移動量検出装置Ｂの部分を、（ａ）の図面右側から見た状態を表している。
【００１３】
円板１ｃは、図１（ａ）に示すように、スピンドルの回転軸に回転中心が同一となるように、スプリングシャフト４に取付けられている。従って、円板１ｃは、ベルトを巻き取るスピンドルの回転に連動して回動する。
【００１４】
円板１ｃの周縁から中心に向けて所定幅の範囲には、図１（ｂ）に示すように、磁界変化手段１を設けている。磁界変化手段１は、図２に概念図が示されているように、磁界を透過する非磁性体により構成される透過部１ａと、磁界を遮蔽する磁性体により構成される遮蔽部１ｂにより構成され、この透過部１ａと遮蔽部１ｂを、円板１ｃの円周方向に対して交互に現れるように配置したものである。
【００１５】
本実施例では、遮蔽部１ｂに用いる磁性体として硬質磁性材料の１つで磁化されていないフェライトを用い、このフェライトを円板１ｃの周縁付近に、間隔を空けて、１６個配置している。そして、透過部１ａとしては、フェライトを配置しない空間を利用し、特に非磁性体を設けないようにしている。なお、配置するフェライトの円周方向の幅と、フェライトを配置しない部分の円周方向の幅は、同一としている。
【００１６】
次に、磁気センサ２は、磁力の強い希土類磁石よりなる永久磁石２ａと、磁気検出手段として用いるホールＩＣ２ｂを、図１（ａ）に示すように、磁界変化手段１を挟み込む位置に対面して配置している。従って、スピンドルの回転に応じて磁界変化手段１が回動すると、永久磁石２ａとホールＩＣ２ｂの間を、透過部１ａと遮蔽部１ｂが交互に通過することとなる。なお、磁気センサ２は、スプリングカセット６に固定されている。
【００１７】
ここで、ホールＩＣ２ｂは、外乱ノイズの影響を受けにくい電流出力型のものであり、電源ラインと出力ラインが共通の２線式のものを使用している。このホールＩＣ２ｂが受ける磁束密度が所定値以上なら出力電流（電源消費電流）が大きく、所定値以下なら出力電流（電源消費電流）が小さい。
従って、透過部１ａが磁気センサ２を通過する場合は、磁気遮蔽されないため、永久磁石２ａによる磁界によりホールＩＣ２ｂに加わる磁束密度は大きくなり、ホールＩＣ２ｂの出力電流は大きくなる。一方、遮蔽部１ｂが磁気センサ２を通過する場合は、磁気遮蔽されるため、ホールＩＣ１ｂに加わる磁束密度が小さくなる結果、ホールＩＣ２ｂの出力電流は小さくなる。
【００１８】
上記のように、本発明のシートベルト用リトラクタでは、磁界変化手段１の回転に応じて、ホールＩＣ２ｂの出力電流が大小交互に出力されるため、この変化をカウントすることにより、ベルトの回転量を正確に検出できるのである。
【００１９】
また、特に、本実施例においては、永久磁石２ａとホールＩＣ２ｂのセットを２セット配置するとともに、磁界変化による電流出力の変化がそれぞれ４分の１周期の位相だけずれるように、磁気センサ２の配置間隔を、透過部１ａと遮蔽部１ｂの回動方向の長さの半分の奇数倍（本実施例の場合、２分の５倍）としたため、回転量検出手段３でホールＩＣ２ｂの出力を位相計算することにより、ベルトの長さに対して十分な分解能を有して回転量を計測できるだけでなく、回転方向も検出することができる。
【００２０】
この点については、図２及び図３を用いてさらに詳細に説明する。
図２に示すように、本実施例では、例えば、図１（ｂ）において、向かって左側のホールＩＣ２ｂを「ｘ」、右側のホールＩＣ２ｂを「ｙ」とした場合、ｘとｙの配置間隔は、透過部１ａ又は遮蔽部１ｂの円周方向の幅の半分の５倍となるようにしている。いま、図２において、ｘとｙは、共に透過部１ａ、１ａに位置しており、両透過部１ａ、１ａの間に遮蔽部１ｂが１つ存在する状態となっている。
【００２１】
ここで、ベルトが例えば巻き取り方向に動き、磁界変化手段１が右に移動する場合、ｘはｙよりも早く境界線αに達し、図３（ａ）に示すように、出力が透過から遮蔽に変化する。そして、その後に、ｙの出力も透過から遮蔽に変化する。一方、ベルトが例えば引き出し方向に動き、磁界変化手段１が左に移動する場合は、ｙの方が早く境界線βに達し、図３（ｂ）に示すように、出力が透過から遮蔽に変化する。そして、その後に、ｘの出力も透過から遮蔽に変化する。
【００２２】
従って、ｘが透過から遮蔽に変化する時のｙの出力（図３の縦矢印の位置）に注目すると、この例では、ｙが透過に相当する出力ならベルトが巻き取りしていると、また、ｙが遮蔽に相当する出力ならベルトが引き出されていると、判断することができる。
【００２３】
回転量検出手段３は、ホールＩＣ２ｂに電源を供給するとともに、図４に示すように、ホールＩＣ２ｂが受ける磁束密度に応じた出力電流を検知し、４分の１周期の位相だけずれたホールＩＣ２ｂの出力を位相計算し、ベルトの回転方向と回転量を検出する。そして、この回転量検出手段３の出力を利用して、ベルトの引き出し量や巻き取り量を監視し、車両の走行状態に応じて精密にベルトの引き出し又は巻き取りを制御できる。
【００２４】
なお、本実施例の場合、１６個の透過部１ａと、１６個の遮蔽部１ｂを交互に配置したため、磁界変化手段１は、１回転あたり６４の分解能を持つことができる。従って、スピンドル１回転あたり１５０ｍｍのベルトを巻き取ると仮定すると、本実施例のシートベルト用リトラクタＲを用いたシートベルト装置では、約２．３ｍｍの分解能でベルト移動量と移動方向を検出することができるので、車両の走行状態に応じて微妙にモータを回転させ、ベルトの引き出し又は巻き取りを行うことができる。
【００２５】
また、本実施例では、図１に示すように、円板１ｃを、スピンドルの回転軸に回転中心が同一となるように、スプリングシャフト４に取り付けるとともに、円板１ｃと磁気センサ２は、スプリングカセット６内に収納されるように構成したため、スピンドルの回転軸からの回転検出ができ、各装置が１つの筐体に収まることにより、ホコリ等から守られ、耐候性があり、信頼性とハンドリング性が向上し、故障も起きにくくなるという利点がある。
【００２６】
なお、本実施例では、透過部１ａとして、フェライトを配置しない空間（空気）を利用する例を開示したが、透過部１ａには、樹脂などの非磁性体を配置しても良いことは言うまでもない。また、本実施例では、ベルトを巻き取る動力として通常は巻き取りばね５を用い、車両衝突の危険性が高いような必要時のみモータとスピンドルを連結するシートベルト装置の場合の例を開示したが、常時モータによりベルトを巻き取ったり、引き出したりするシートベルト装置であっても良い。
【００２７】
次に、本発明のシートベルト用リトラクタを用いたシートベルト装置の実施例を、より具体的に説明する。
図５は、車両のシートベルト装置を例示している。シートベルト装置は、乗員を座席３０１に拘束するウェビング３０２の一端側が取り付けられる本発明のシートベルト用リトラクタ、ウェビング３０２を乗員の肩近傍で折り返すスルーアンカ３０３、ウェビング３０２を挿通して腰部に配置されるバックル３０４と係合するタングプレート３０５、ウェビング３０２の他端部を車体に固定するアンカープレート３０６、バックル３０４に内蔵されてウェビング装着を検出するバックルスイッチ３０７、シートベルト用リトラクタのモータを制御する制御手段を含んで構成される。
【００２８】
図６は、本発明のシートベルト用リトラクタＲの構成を概略的に説明する図である。図６において、シートベルト用リトラクタＲはフレーム１０１を備えている。このフレーム１０１には、ウェビング３０２を巻回するスピンドル１０２、スピンドル１０２の左端側で結合し、スピンドル１０２の回転の中心軸となるスピンドルシャフト４が回転自在に設けられている。
【００２９】
スピンドルシャフト４の右端側には、ウェビング３０２の引き出しをロックする引き出し防止手段１０３が設けられている。引き出し防止手段１０３は、車両に所定の減速度が作用したときにウェビング３０２の引き出しをロックする動作と、ウェビング３０２が所定の加速度で引き出されたときにウェビング３０２の引き出しをロックする動作を実行することができる。引き出し防止手段１０３は、ウェビング引き出しロック状態でも、モータ１０４によるウェビング巻き取りが可能に構成されている。
【００３０】
スピンドル１０２は、必要時、後述する動力伝達手段を介して、モータ１０４によってウェビング巻き取り側に回転駆動される。また、常時、スピンドル１０２は巻き取りばね５に連結され、常にウェビング巻き取り側に回転動力を付加されている。
【００３１】
ここで、巻き取りばね５により付加される回転動力は、シートベルトを装着している状態で胸部ベルトが巻き取れる最小の力に設定される。これは、通常の巻き取りばねに比べれば非常に小さい巻き取り力であり、これにより装着中の圧迫感を低減する事ができる。また、乗員がベルトを引き出す時も弱い力で引き出す事ができ、快適なシートベルト操作を可能にする。
【００３２】
動力伝達手段は、スピンドルシャフト４に固定されたスピンドル側プーリ１０５と、モータ１０４の回転軸に固定されたモータ側プーリ１０６と、両プーリ１０５、１０６間に配置されたタイミングベルト１０７とからなり、スピンドル側プーリ１０５内には、モータ１０４が巻き取り回転するとクラッチが入り、スピンドル側プーリ１０５の力を受けるクラッチハウジングと、クラッチハウジングとスピンドルシャフト４を巻き取り側のみ緩衝するスピンドルシャフト４に固定された動力伝達緩衝部が設けられている。なお、図６では、スピンドル側プーリ１０５内に設けたクラッチハウジングと動力伝達緩衝部は図示していない。
【００３３】
スプリングシャフト４の左端には、スプリングカセット６がセットされている。そのスプリングカセット６には、ウェビング３０２の巻き取りおよび引き出し量、更にその動作自体の検出のために、磁界変化手段１と磁気センサ２を含むベルト移動量検出装置が配置され、前述のように、スピンドル回転軸の回転量と回転方向を検出する。当該ベルト移動量検出装置は、回転量検出手段３を介して制御手段１０８に出力信号を供給し、その信号は、モータ付シートベルトの制御駆動に利用される。
【００３４】
ここで、本発明では、磁界変化手段１と磁気センサ２をスプリングカセット６内に配置したので、従来のスプリングカセットに代えてその交換のみで、従来のモータ付シートベルトの改良を可能とする。
【００３５】
シートベルト装着有無検出手段１０９は、図５のバックル３０４内に内蔵されたバックルスイッチ３０７に実装されるものであり、シートベルト装着の有無を検出して、装着の有無に応じた信号を制御手段１０８に供給する。
【００３６】
危険状態検出手段１１０は、車両前方および／または車両後方および／または車両側方の障害物との衝突可能性を判断するものであり、距離センサにより障害物との距離を検出し、その距離の時間的変化から求められる相対速度と、障害物までの距離から衝突までの時間を計算し、その時間が所定以下なら危険状態にあると判断し、危険状態に応じた信号を制御手段１０８に供給する。
【００３７】
制御手段１０８内には、モータ１０４を駆動するための駆動回路が設けられ、後述するマイクロコントローラからの信号によりモータ１０４を駆動する。
【００３８】
本発明のシートベルト用リトラクタＲのベルト移動量検出装置は、前述の通り、磁界変化手段１と磁気センサ２とを含み、互いに４分の１周期の位相だけずれた出力を発生するように、磁気センサ２が２つ配置されている。これによって、前述のごとく、スピンドル１０２の回転方向及び回転量（回転角度）を検出する。その出力は、回転量検出手段３に入力され、位相計数され、ウェビング３０２の引き出し量又は巻き取り量に応じた出力となる。
【００３９】
制御手段１０８は、例えば、制御プログラムを実行するＣＰＵ、処理データを記憶するＲＡＭ、プログラム等を記憶したＲＯＭ、内蔵タイマ、信号変換等を行う入出力インターフェース等を備えるマイクロコントローラと、マイクロコントローラからの出力に応じてモータ１０４を駆動する駆動回路から構成される。
【００４０】
入出力インターフェースは、バックルスイッチ３０７および危険状態検出手段１１０からの信号に応じて、それぞれベルト装着フラグおよび危険フラグをフラグレジスタ（あるいはＲＡＭ）に設定する。また、フラグレジスタには、入出力インターフェースを介してＣＰＵがウェビング引き出し量を監視して各種のフラグを設定する。例えば、周期的に監視されるウェビング引き出し量から、前回監視時の前回値と今回監視時の今回値との差から、ウェビング３０２の巻き取りを示す巻き取りフラグ、あるいはウェビング３０２の引き出しおよび巻き取りが行われていない停止フラグ等を、フラグレジスタに設定する。
【００４１】
制御手段１０８は、各種フラグを参照することによって、ウェビング３０２の引き出し、巻き取り、停止、シートベルト装着有無、危険状態有無等を判別可能である。これらに基づいて、モータ１０４の制御を行う。
【００４２】
ベルト移動量検出装置は、例えば、シートベルト制御の中で、シートベルトが装着されていないとき、ウェビング３０２が引き出されたかどうかを検知する引き出し検知装置に用いることができる。当該引き出し検知は、前記ベルト移動量検出装置でスピンドル１０２の回転量（今回値）を読み取り、読み取った値が前回値の読み取り値に対して所定量以上引き出し側に移動したかどうかを判断する。ここで、所定量（例えば５ｍｍ）以上移動した場合は、引き出し有りと判断して移動量を記憶しておき、所定量以上移動しなかった場合には、引き出しなしと判断する。
【００４３】
また、例えば、ベルト移動量検出装置は、ウェビング３０２の引き出しも巻き取りもされていない状態を検知することにも用いることが出来る。前記ベルト移動量検出装置の出力（今回値）を読み取り、読み取られた回転量と前回値の回転量とを比較し、所定量（例えば５ｍｍ）の変化があったかどうかを判断する。前回値の回転量と今回値の回転量に所定量の違いがあった場合、ウェビング３０２は停止していないと判断し、一方、前回値の回転量と今回値の回転量に所定量の違いがなかった場合、ウェビング３０２は停止していると判断する。
【００４４】
また、例えば、ベルト移動量検出装置は、ウェビング３０２の巻き取りが可能か否かの判断に用いる事もできる。この巻き取り可否検知では、モータ１０４により予め設定された所定の巻き取り力（例えば１０Ｎ）で、巻き取り駆動され、例えば１００ｍｓ間のシートベルト移動量検出装置によるスピンドル１０２の回転量が読み取られる。
【００４５】
この間に所定値（例えば３０ｍｍ）以上巻き取りがあったと判断されると、巻き取り可能と判断される。一方、所定値以上の巻き取りが無かった場合、巻き取り駆動が行われてから所定時間（例えば５００ｍｓ）経過したかどうか判断され、所定時間経過した場合には、巻き取りは出来ないと判断される。
【００４６】
また、例えば、ベルト移動量検出装置は、所定量が巻き取られたか、所定量の引き出し位置かどうか等の位置検出に用いることもできる。例えば、乗員に違和感を与えないように、巻き取り力はウェビング３０２を巻き取りできる最小の値でゆっくりとベルトを巻き取り、ベルト移動量検出装置によるベルト移動量から、巻き取り駆動を始めてから所定量Ｘｍｍ（例えば１００ｍｍ）巻き取ったかどうかを判断する。ドアの開閉状態や乗員の存否を他の方法で調べておき、それらの情報とあわせて状況に応じて巻き取りスピードの制御をする。
【００４７】
一方、格納原点から所定量Ｙ（例えば２５０ｍｍ）引き出した位置に到達したか否かの判断に用いることもできる。所定量Ｙに到達した場合は、巻き取り駆動が一時的に停止される。これによって、図５のタングプレート３０５が車室内装材にぶつかり内装材に傷を付けることを防止する事ができ、また、乗員がベルトから腕を抜き取る時間を設け、腕がベルトとシート間に挟まれ乗員に違和感を与えないようにすることができる。
【００４８】
以上に開示した構成により、本発明を用いることで、シートベルト制御のいたるところでシートベルトの巻き取り長さ、引き出し長さやそれらのスピードの検出が十分な精度で出来る。そして、これにより、より細かいシートベルトの制御が可能となり、通常時はより快適にすることができる一方、緊急時には十分に拘束ができるといったようにシートベルトの制御が最適に行われる。
【００４９】
なお、上記実施例は、本発明の一例であり、本発明は、請求項記載の技術思想の範疇において、その実施形態は自由に変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明のシートベルト用リトラクタ及びシートベルト装置は、例えばシートベルト装置製造メーカーや自動車部品メーカ等により生産・販売され、産業上、利用されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】（ａ）は、本発明のシートベルト用リトラクタのベルト移動量検出装置の構成を説明する図であり、（ｂ）はベルト移動量検出装置の部分を右側面から見た状態の説明図である。
【図２】本発明のシートベルト用リトラクタの透過部及び遮蔽部とホールＩＣの位置関係を説明する図である。
【図３】ベルトが移動する場合における各ホールＩＣの出力変化を説明する図であり、（ａ）は右移動する場合、（ｂ）は左移動する場合の説明図である。
【図４】本発明のシートベルト用リトラクタの回転量検出手段の構成を説明する図である。
【図５】本発明のシートベルト装置を説明する図である。
【図６】本発明のシートベルト用リトラクタの構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００５２】
Ｒ    シートベルト用リトラクタ
Ｂ    ベルト移動量検出装置
１    磁界変化手段
１ａ  透過部
１ｂ  遮蔽部
２    磁気センサ
２ａ  永久磁石
２ｂ  ホールＩＣ
３    回転量検出手段
５    巻き取りばね
６    スプリングカセット
１０２  スピンドル
１０４  モータ
【図１】
2005297781.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005297781.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005297781.tif 000007
【図６】
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