(57)【要約】【課題】  簡単な操作で且つ少ない水量及び短い時間で点検作業を実行することができる洗濯機を提供する。【解決手段】  制御装置は、点検コーススイッチが操作されると、給水動作、撹拌動作、排水動作、脱水動作を各１回ずつ実行する。給水動作時の水位は、撹拌翼が浸かる程度の低水位に設定されている。また、撹拌動作時間及び脱水動作時間は通常の洗浄コースよりも短く設定されている。従って、制御装置により実行される点検コースの時間は洗浄コースに比べて非常に短くなる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、
前記回転槽を回転駆動する駆動手段と、
前記水槽内に給水する給水手段と、
前記水槽内の水を排出する排水手段と、
前記回転槽内の水及び前記洗濯物を撹拌する撹拌手段と、
前記駆動手段、前記給水手段、前記排水手段、前記撹拌手段を駆動することにより給水動作、撹拌動作、排水動作、脱水動作を順に一回ずつ行う点検コースを実行する制御手段とを備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、
前記回転槽を回転駆動する駆動手段と、
前記水槽内に給水する給水手段と、
前記水槽内の水を排出する排水手段と、
前記回転槽内の水及び前記洗濯物を撹拌する撹拌手段と、
前記給水手段、前記排水手段を駆動することにより給水動作、排水動作を行う点検コースを実行する制御手段と、
前記制御手段による点検コースの実行を指示するための指示手段とを備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、駆動手段、給水手段、排水手段、撹拌手段を制御することにより洗濯物を洗浄する洗浄コースを実行可能に構成され、点検コースの給水動作時における給水量は前記洗浄コースの給水動作時における給水量よりも少なく設定されていることを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
排水手段は、排水弁を備えて構成され、
制御手段は、給水手段による給水動作中に前記排水弁を開放させて点検コースを実行することを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項５】
制御手段は、駆動手段、給水手段、排水手段、撹拌手段を駆動することにより洗濯物を洗浄する洗浄コースを実行可能に構成され、点検コースにおける撹拌動作及び脱水動作のうちの少なくとも一方の実行時間は、前記洗浄コースにおける撹拌動作及び脱水動作の実行時間よりも短く設定されていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項６】
制御手段は、駆動手段、給水手段、排水手段、撹拌手段を駆動することにより洗濯物を洗浄する洗浄コースを実行可能に構成され、点検コースの脱水回転数は、洗浄コースの脱水回転数よりも大きい値に設定されていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項７】
点検コースは洗浄コースよりも脱水回転数に達するまでの時間が短いことを特徴とする請求項５記載の洗濯機。
【請求項８】
撹拌手段は、回転槽内に設けられた撹拌翼及び前記撹拌翼を回転させるモータを備えて構成され、
制御手段は、前記モータをＯＮ／ＯＦＦ駆動して撹拌動作を実行するように構成されていると共に前記モータのＯＮ時間は回転槽内の水が飛び散らないように設定されていることを特徴とする請求項５記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給水動作、撹拌動作、排水動作、脱水動作を自動的に実行して洗濯物を洗浄する洗浄コースを備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば賃貸住宅に備え付けられている洗濯機は、入居者の交代により長期間、使用が中断される場合がある。このように、洗濯機の使用が長期間中断されると、前記洗濯機の給水経路や排水経路に残留する水が腐敗して臭気を発する場合がある。また、入居者が入れ替わるときは、次の入居者のために洗濯機の不具合を調べる必要がある。このため、賃貸住宅の管理者は、新規の入居者が入居する前に洗濯機を駆動させて洗濯機の各部の点検をするようにしている。
【０００３】
この場合、洗濯機が備える洗浄コースのうちできるだけ運転時間が短いコースを実行することにより点検作業に要する時間を短縮することができる。
【特許文献１】特開昭６３−２４９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、洗浄コースは洗濯物の洗浄を前提としているため、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の全ての工程を備えている。従って、単なる点検作業のために洗浄コースを実行させると、水を不必要に多く使用してしまうと共に時間がかかるという問題があった。これに対して、管理者が操作キーを操作して洗浄コースの一部の工程のみを実行するように設定することも可能であるが、設定操作が面倒である。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な操作で、且つ少ない水量及び短い時間で点検作業を実行することができる洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の洗濯機は、水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、前記回転槽を回転駆動する駆動手段と、前記水槽内に給水する給水手段と、前記水槽内の水を排出する排水手段と、前記回転槽内の水及び前記洗濯物を撹拌する撹拌手段と、前記駆動手段、前記給水手段、前記排水手段、前記撹拌手段を駆動することにより給水動作、撹拌動作、排水動作、脱水動作を順に一回ずつ行う点検コースを実行する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の洗濯機は、水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、前記回転槽を回転駆動する駆動手段と、前記水槽内に給水する給水手段と、前記水槽内の水を排出する排水手段と、前記回転槽内の水及び前記洗濯物を撹拌する撹拌手段と、前記給水手段、前記排水手段を駆動することにより給水動作、排水動作を行う点検コースを実行する制御手段と、前記制御手段による点検コースの実行を指示するための指示手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
洗濯機が実行する通常の洗浄コースは、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程から構成されており、洗い工程、すすぎ工程では、給水動作、撹拌動作、排水動作、脱水動作がそれぞれ１ないし複数回実行される。つまり、洗浄コース全体では、給水動作や撹拌動作等の各動作が複数回実行されることになる。これに対して本発明では、点検コースを実行しても、給水動作、撹拌動作、排水動作、脱水動作の各動作は多くとも１回実行されるだけである。従って、点検作業に要する時間を短縮できると共に使用水量を削減することができる。また、点検コースの実行を指示する指示手段を設けることにより、点検コースを簡単に実行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を縦形の全自動洗濯機に適用した第１の実施例について図１ないし図６を参照して説明する。図１に示すように、本実施例に係る全自動洗濯機は、矩形箱状の外箱１と、前記外箱１内に複数の弾性支持体２を介して弾性支持された水槽３と、前記水槽３内に回転可能に配置され上部に開口４ａを有する回転槽４とを備えている。弾性支持体２は、ロッド２ａと前記ロッド２ａに挿通されたスプリング２ｂとから構成されている。
【００１０】
前記外箱１の上部には矩形枠状のトップカバー５が固定されている。このトップカバー５の中央部には筒状の投入口６が形成されている。また、前記トップカバー５には前記投入口６を開閉する外蓋７が設けられている。前記トップカバー５内のうち前記投入口６の後部には蛇口４１（図３参照）に接続された給水弁８（給水手段に相当）及び給水ケース９が設けられている。
【００１１】
前記水槽３の上部には中央に開口１０ａ及び前記開口１０ａを開閉する内蓋１０ｂを有する円環状のカバー１０が固定されている。また、水槽３の底部には排水弁１１（排水手段に相当）を介して排水ホース１２が接続されている。更に、前記水槽３の底部の下面には駆動手段としてのモータ１３が固定されている。前記モータ１３の回転軸（図示せず）は水槽３の底部を貫通して水槽３内に突出している。
【００１２】
一方、前記回転槽４内の底部には撹拌翼１４が回転可能に設けられている。前記撹拌翼１４の軸１５は回転槽４の底部を貫通しており、その下端部に前記モータ１３の回転軸が連結されている。また、前記回転槽４の底部下面には中空状の槽軸１６が固定されている。前記軸１５のうち回転槽４の底部よりも下方に突出する部分は前記槽軸１６に挿入されている。前記回転槽４は、洗濯槽、脱水槽として機能するものであり、その周壁部には多数の孔（図示せず）が設けられている。
【００１３】
撹拌軸１５と槽軸１６との間にはクラッチ（図示せず）が介在されている。前記クラッチは、撹拌軸１５と槽軸１６とを連結する状態及び撹拌軸１５と槽軸１６との連結を解除する非連結状態に切換え可能に構成されている。従って、前記撹拌翼１４及びモータ１３から撹拌手段が構成される。
また、前記トップカバー５の前部上面には操作パネル１７が設けられている。図２に示すように、前記操作パネル１７には電源オンスイッチ１８及び電源オフスイッチ１９、スタートスイッチ２０、コース選択スイッチ２１、工程設定スイッチ２２、水位スイッチ２３、点検コーススイッチ２４（指示手段に相当）、予約スイッチ２５が設けられている。
【００１４】
コース選択スイッチ２１は洗浄コースを選択するためのものである。工程選択スイッチ２２は、洗い工程、すすぎ工程、注水すすぎ工程、脱水工程を単独で実行させるためのものである。水位スイッチ２３は、洗浄コース時における水位を設定するためのものである。本実施例では、「高水位（４５リットル）」、「中水位（３４リットル）」、「低水位（２２リットル）」のいずれかに設定することができる。予約スイッチ２５は、洗濯機の運転時間を設定するためのものである。点検コーススイッチ２４は後述する点検コースの実行を指示するためのものである。
【００１５】
また、図１に示すように、トップカバー５内の前記操作パネル１７の下方部には制御手段としての制御装置３０が配設されている。前記制御装置３０はマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、前記操作パネル１７の各種スイッチの操作に応じて前記排水弁１１、前記モータ１３、前記給水弁８、前記クラッチ等を駆動するようになっている。
【００１６】
尚、図示しないが、上記洗濯機は水槽３内の水位を検出する水位センサを備えている。この水位センサは、水槽３の底部に取付けた図示しないエアトラップからエアチューブを介して水槽３内の水位を空気圧により検知するようになっている。また、前記モータ１３にはロータの回転位置を検出するための回転センサが設けられている。前記制御装置３０は、前記水位センサの出力に基づいて給水弁８の駆動を制御し、前記回転センサの出力に基づいてモータ１３の駆動を制御するようになっている。
【００１７】
ここで、上記洗濯機の一般的な設置状態について図３及び図４を参照しながら説明する。洗濯機は、通常、洗面室等に配置された防水パン３１に設置される。防水パン３１には、防臭用の排水トラップ３２を有する排水口３３が設けられており、前記排水口３３を覆う目皿３４に排水ホース１２が差し込まれるようになっている。前記目皿３４の下部には前記排水トラップ３２内にその下端部が進入する封水筒３５が一体的に設けられている。上記構成により、前記排水ホース１２からの水は封水筒３５の外周を通って排水トラップ３２を経由した後、排水管３６に向かうようになっている。
【００１８】
次に上記構成の作用について説明する。制御装置３０には、マイクロコンピュータが実行する洗濯機の動作全般に関する制御プログラムが格納されている。本実施例に係る洗濯機は、回転槽４内に収容された洗濯物を洗浄するための洗浄コースに加えて、洗濯機の各部を点検するための点検コースを実行可能に備えている。これら洗浄コース及び点検コースは、それぞれ操作パネル１７のコース設定スイッチ２１及び点検スイッチ２４を操作した後、スタートスイッチ２０を操作することにより開始されるようになっている。前記洗浄コース及び点検コースを実行するための処理ステップは、いずれも前記制御プログラムに含まれている。
【００１９】
図５の（ａ）に示すように、標準的な洗浄コースは洗い工程、すすぎ工程、脱水工程から構成されている。洗い工程は、各１回の給水動作、撹拌動作、排水動作、脱水動作から構成されている。すすぎ工程は、２回の給水動作、２回の撹拌動作、及び各１回の排水動作、脱水動作から構成されている。脱水工程は、各１回の排水動作、脱水動作から構成されている。
【００２０】
給水動作では、制御装置３０は給水弁を開放させて水槽３内の水位が設定水位（２２リットル，３４リットル，４５リットル）に達するまで給水する。撹拌動作では、制御装置３０はクラッチを非連結状態にしてモータ１３を低速で（例えば１５０ｒｐｍ）駆動し撹拌翼１４を正逆回転させる。この場合、制御装置３０は、モータ１３を１．０秒間駆動した後、０．７秒間の停止期間を経て反転させる動作を設定時間繰り返す。排水動作では、制御装置３０は前記排水弁１１を開放させて水槽３内の水を排出する。脱水動作では、制御装置３０はクラッチを連結状態にしてモータ１５を高速で駆動し回転槽４及び撹拌翼１４を回転させる。この場合、脱水回転数は８００ｒｐｍに設定されており、制御装置３０は、モータ１３の回転数を０ｒｐｍから８００ｒｐｍまで９０秒間で上昇させた後、その状態を所定時間維持し、続いて８００ｒｐｍから０ｒｐｍまで１５秒間で下降させる。
【００２１】
これに対して、図５の（ｂ）に示すように、点検コースは各１回の給水動作、撹拌動作、排水動作、脱水動作から構成されている。
図６は、制御装置３０が実行する制御プログラムのうち主に点検コースに関する部分のフローチャートを示している。図６のフローチャートは電源オンスイッチ１８が押圧操作されるとスタートし、ステップＳ１では、次に操作されたスイッチが点検コースであるか否かが判断される。そして、制御装置３０は、操作されたスイッチが点検コーススイッチ２４である場合（ステップＳ１にてＹＥＳ）は、スタートスイッチ２０の押圧操作に基づき点検コースを実行し、点検コースではない場合には（ＮＯ）、上述の洗浄コースを実行する（ステップＳ２）。
【００２２】
点検コースでは、まず、水槽３内に水が残っているか否か判断する（ステップＳ３）。そして、水槽３内に水が残っていないと判断した場合は（ステップＳ３にてＮＯ）、給水弁８を開放して給水動作を実行する（ステップＳ４）。このとき、排水弁１１は閉鎖状態にある。給水動作は、水槽３内の水位が洗浄コースにおける最低水位（２２リットル）よりも低い水位（例えば１２リットル）に達するまで行われる。尚、水槽３内に１２リットルの水が供給されたとき、前記撹拌翼１４は水に略浸かった状態となる。
【００２３】
そして、水槽３内の水位が設定水位に達すると（ステップＳ５にてＹＥＳ）、給水動作を終了して撹拌動作を実行する（ステップＳ６）。撹拌動作の実行時間は例えば０．５分に設定されており、制御装置３０はモータ１３を０．７秒間駆動した後、０．７秒間の停止期間を経て反転させる動作を設定時間繰り返す。つまり、点検コースでは、水槽３内の水位が低いため、水槽３内の水が飛び散らないように、洗浄コースよりもモータ１３の駆動時間が短く設定されている。
【００２４】
撹拌動作の実行時間が経過すると（ステップＳ７にてＹＥＳ）、制御装置３０は排水動作を実行する（ステップＳ８）。排水動作の実行時間は、水槽３内の水を完全に排出することができるに十分な時間、例えば１分に設定されており、この実行時間が経過すると（ステップＳ９にてＹＥＳ）、制御装置３０は脱水動作を実行する（ステップＳ１０）。脱水動作の実行時間は例えば２．５分に設定されている。また、脱水回転数は上述の洗浄コースの脱水回転数と同じ８００ｒｐｍに設定されているが、制御装置３０は、洗浄コースよりも短い時間例えば８０秒間でモータ１３の回転数を０ｒｐｍから８００ｒｐｍまで上昇させる。そして、脱水動作の実行時間が経過すると（ステップＳ１１にてＹＥＳ）、点検コースを終了する。
【００２５】
尚、点検コースでは、洗濯物を洗浄する必要がないため、洗浄コースよりも撹拌動作時間及び脱水動作時間を短くしている。これにより、点検コース全体の実行時間の短縮化を図っている。
また、制御装置３０は、給水動作と並行して給水経路の異常検知動作を実行し（ステップＳ１２）、排水動作と並行して排水経路の異常検知動作を実行する（ステップＳ１４）。給水経路及び排水経路の異常検知は、例えば給水動作を開始してから所定時間における水槽３内の水位の上昇量、排水動作を開始してから所定時間における水位の低下量等を検出することにより行われる。
【００２６】
更に、制御装置３０は、撹拌動作及び脱水動作と並行して回転センサの異常検知動作を実行する（ステップＳ１３、ステップＳ１５）。回転センサの異常は、撹拌動作或いは脱水動作を開始してから所定時間経過したときのモータ１３の回転数に基づき判定される。
更にまた、ステップＳ２にて水槽内の残水有りと判断されたときは（ＹＥＳ）、制御装置３０は排水弁１１を開放して排水動作（ステップＳ１５、Ｓ１６）を実行した後、給水動作（ステップＳ３）を実行する。
【００２７】
このように本実施例によれば、洗浄コースとは別に点検コースを設け、点検コーススイッチ２４及びスタートキーを操作することにより点検コースが自動的に実行されるように構成したので、洗濯機の各部の点検作業を簡単に行うことができる。また、点検コースでは、給水動作、撹拌動作、脱水動作、排水動作が各１回実行されるだけなので、洗浄コースに比べて実行時間が短くなり、点検作業に要する時間を短縮できると共に使用水量を削減することができる。
【００２８】
点検コースの給水動作における水位を、洗浄コースの給水動作時における最低水位よりも低く設定した。このため、洗浄コースに比べて点検コースの給水動作時間を短縮することができると共に給水量の一層の削減を図ることができる。また、撹拌翼１４が浸かる程度の水位に設定したことにより、撹拌翼１４の動作確認を容易にすることができるという効果も得られる。更に、水位を非常に低くしたため、作業者が洗浄コースと誤って回転槽内に洗濯物を投入してしまうおそれがない。
【００２９】
点検コースでは、脱水動作時における脱水回転数に達するまでの立ち上がり時間を洗浄コースよりも短くした。このことからも、脱水動作時間の短縮化を図ることができる。
図７は本発明の第２の実施例を示すものであり、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、第１の実施例と同一部分には同一符号を付している。この第２の実施例では、制御装置３０は標準モード及びスピーディモードの点検コースを選択的に実行できるように構成されている。標準モードの点検コースは第１の実施例で示した内容と同様であり、点検コースを１回押圧操作することにより設定される。スピーディモードの点検コースは、標準コースに比べて実行時間が短縮されており、点検コーススイッチ２４を２回以上押圧操作することにより設定される。
【００３０】
スピーディモードの点検コースは、主に洗濯機の給水経路及び排水経路並びに排水トラップ３２（図４参照）の水を入れ替えることを目的とした点検作業に適している。
具体的には、図７に示すように、制御装置３０は、ステップＳ１にて操作されたスイッチが点検コーススイッチ２４であるか否かを判断し、点検コーススイッチ２４である場合（ＹＥＳ）は、その押圧回数が１回であるか否か判断する（ステップＳ２１）。そして、押圧回数が１回の場合（ＹＥＳ）は、標準モードの点検コース（ステップＳ３〜Ｓ１８、図６参照）を実行し押圧回数が２回以上である場合は（ＮＯ）、ステップＳ２２以降のスピーディモードの点検コースを実行する。即ち、給水動作に先立って排水弁１１を開放し、排水動作を実行する（ステップＳ２２）。この後、排水弁１１を開放させたまま給水弁８を開放して給水動作を実行する（ステップＳ２３）と共に撹拌動作を実行する（ステップＳ２４）。
【００３１】
給水動作は、例えば０．８分間行われる。給水動作の実行時間は、一般家庭の水道の標準的な流量に基づき設定されたもので、水槽３内に約１２リットルの水が供給される時間に相当する。また、撹拌動作は例えば０．５分間行われる。排水弁１１が開放されているため、給水動作が行われても水槽３内には水は貯留されない。従って、撹拌動作は水槽３内に水が貯留されていない状態で行われる。
【００３２】
撹拌時間が経過し（ステップＳ２５）、給水時間が経過すると（ステップＳ２６）、脱水動作を実行する（ステップＳ２７）。そして、脱水時間が経過すると（ステップＳ２８）、点検コースを終了する。
スピーディモードの脱水動作時間は、例えば２分に設定されている。また、脱水回転数は洗浄コースにおける脱水回転数よりも高い９００ｒｐｍに設定されている。これは、スピーディモードでは、水槽３内に水が貯留されていないため、脱水回転数を高く設定しても水が飛び散るおそれがないからである。また、脱水回転数を高くしたことにより、標準モードよりも脱水動作時間が短くても回転槽４に付着している水を十分に飛散させることができる。
【００３３】
尚、制御装置３０は、撹拌動作及び脱水動作と並行して回転センサの異常検知動作を実行する（ステップＳ２９、ステップＳ３０）。
このようにスピーディモードの点検コースでは、排水動作と給水動作を同時に実行するように構成したので、点検時間を非常に短くすることができる。
図８は本発明の第３の実施例を示すものであり、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、第１の実施例と同一部分には同一符号を付している。この第３の実施例は、使用者が、洗浄コースの内容、例えば水位やすすぎの方法（貯めすすぎ或いはシャワーすすぎ）を設定し、その設定内容を記憶させることができる洗濯機に適用される。
【００３４】
尚、設定内容を記憶させる構成は以下の構成により実現できる。例えば操作パネル１７に「メモリ」スイッチを設ける。そして、工程設定スイッチ２２や水位スイッチ２３を操作して洗浄コースの内容を設定した後、前記メモリスイッチを操作する。この結果、設定内容は制御装置３０に記憶される。
さて、図８に示すように、電源オンスイッチ１８が操作されると、制御装置３０は、設定内容を記憶させるための操作の有無を判断する（ステップＳ４１）。そして、設定記憶のための操作があった場合は（ＹＥＳ）、その設定内容を上書きする（ステップＳ４２）。つまり、既に設定内容が記憶されている場合は、その記憶内容を新たな設定内容に書き換える。一方、設定記憶のための操作がなかった場合（ＮＯ）は、制御装置３０に記憶されている内容を維持する（ステップＳ４３）。
【００３５】
続いて、ステップＳ４４では点検コーススイッチ２４が操作されたか否か判断する。そして、点検コーススイッチ２４が操作された場合には（ＹＥＳ）、スタートスイッチ２０が操作されたことを条件に点検コースを実行する（ステップＳ４５）。そして、点検コースが終了すると、記憶された設定内容をリセットする（ステップＳ４６）。
一方、ステップＳ４４にて点検コーススイッチ２４以外のスイッチが操作された場合には（ＮＯ）、スタートスイッチ２０が操作されたことを条件に洗浄コースを実行する（ステップＳ４７）。この場合は、洗浄コースが終了しても記憶された設定内容をリセットしない。
【００３６】
上記構成は、ウィークリーマンション等の賃貸住宅に設置される洗濯機に好適である。即ち、賃貸住宅では、通常、入居者が入れ替わる際に管理者によって洗濯機の設定内容を初期状態に戻す作業が行われる。従って、上記構成によれば、作業者は、点検作業及び記憶されている設定内容をリセットする作業をまとめて行うことができる。
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような変形が可能である。
【００３７】
第３の実施例においても、点検コーススイッチの押圧回数によって標準モード及びスピーディモードの点検コースが選択的に実行されるように構成しても良い。
点検コースを実行させるための操作スイッチを設けたが、例えば洗浄コース設定スイッチ及び工程設定スイッチを同時に押圧操作することにより点検コースが実行されるように構成しても良い。
【００３８】
点検コースの撹拌動作時間及び脱水動作時間のどちらか一方を洗浄コースよりも短くしても良い。
点検コースは、給水動作と排水動作だけを実行するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施例を示す全自動洗濯機の全体構成を示す縦断側面図
【図２】操作パネルの平面図
【図３】洗濯機の設置状態を説明するための図
【図４】防水パンの排水口周辺の縦断面図
【図５】洗浄コースのタイムテーブル（ａ）及び点検コースのタイムテーブル（ｂ）
【図６】制御装置の制御内容を示すフローチャート
【図７】本発明の第２の実施例を示す図６相当図
【図８】本発明の第３の実施例を示す図６相当図
【符号の説明】
【００４０】
図面中、３は水槽、４は回転槽、８は給水弁（給水手段）、１１は排水弁（排水手段）、１３はモータ（駆動手段、撹拌手段）、１４は撹拌翼（撹拌手段）、２４は点検コーススイッチ（指示手段）、３０は制御装置（制御手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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