(57)【要約】【課題】  動画像データを適切に選択する。【解決手段】  複数の撮像装置の何れかによって撮像された動画像を選択して出力する動画像選択出力装置２０であって、複数の撮像装置のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を取得する圧縮率取得手段２１５と、複数の撮像装置により撮像された複数の動画像データのうち、予め定められた撮像期間において圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力する選択出力手段２４０とを備える動画像選択出力装置２０を提供する。【選択図】図２
2005094192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像装置の何れかによって撮像された動画像を選択して出力する動画像選択出力装置であって、
前記複数の撮像装置のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を取得する圧縮率取得手段と、
前記複数の撮像装置により撮像された前記複数の動画像データのうち、予め定められた撮像期間において前記圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力する選択出力手段と
を備える動画像選択出力装置。
【請求項２】
前記複数の撮像装置のそれぞれから、フレーム間の相関に基づいて圧縮された前記動画像データを受信する動画像受信手段と、
受信した複数の前記動画像データのそれぞれにおける、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を検出する圧縮率検出手段と
を更に備え、
前記圧縮率取得手段は、前記圧縮率検出手段により検出された前記圧縮率を取得し、
前記選択出力手段は、前記動画像受信手段により受信された前記複数の動画像データのうち、前記撮像期間において前記圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力する
請求項１記載の動画像選択出力装置。
【請求項３】
前記動画像データは、フレーム内圧縮されたデータを示すＩピクチャと、当該Ｉピクチャとの差分を示すデータを含むＰピクチャと、当該Ｉピクチャ又は当該Ｐピクチャとの差分を示すデータを含むＢピクチャとを含み、所定の規格に基づいて圧縮されたデータであり、
前記圧縮率検出手段は、前記Ｉピクチャのデータサイズに対する、前記Ｉピクチャのデータサイズから前記Ｂピクチャ又は前記Ｐピクチャのデータサイズを減じたデータサイズの割合を、前記圧縮率として検出する
請求項２記載の動画像選択出力装置。
【請求項４】
前記動画像は複数のオブジェクトにより構成されており、
前記動画像受信手段は、オブジェクト毎の前記動画像データを受信し、
前記圧縮率検出手段は、オブジェクト毎に前記圧縮率を検出し、
前記選択出力手段は、一の動画像データにおける一のオブジェクトの圧縮率が、他の動画像データにおける他のオブジェクトの圧縮率より低い場合に、前記一の動画像データを選択する
請求項１記載の動画像選択出力装置。
【請求項５】
前記複数の動画像データのうち前記撮像期間において前記圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを撮像した撮像装置に対して、撮像した動画像データを当該動画像選択出力装置に送信する旨の送信指示を送信する送信指示送信手段を更に備え、
前記選択出力手段は、前記送信指示に対する応答として受信した動画像データを出力する
請求項１記載の動画像選択出力装置。
【請求項６】
前記選択出力装置は、前記複数の動画像データのうち、予め定められた撮像期間において他の動画像データと比較して圧縮率が大きく低下した動画像データを選択する
請求項１記載の動画像選択出力装置。
【請求項７】
前記選択出力手段は、前記複数の動画像データのうち前記圧縮率が最も小さい動画像データと、当該動画像データの撮像範囲を中心とした予め定められた範囲を撮像した動画像データとを選択する
請求項１記載の動画像選択出力装置。
【請求項８】
前記複数の動画像データの少なくとも１つに基づいて、撮像対象が移動する移動方向を検出する移動方向検出手段を更に備え、
前記選択出力手段は、前記複数の動画像データのうち前記圧縮率が最も小さい動画像データと、当該動画像データを撮像した撮像装置の撮像範囲から前記移動方向に隣接する撮像範囲を撮像する撮像装置の動画像データとを選択して出力する
請求項５記載の動画像選択出力装置。
【請求項９】
複数の撮像装置の何れかによって撮像された動画像を示す動画像データを選択して出力する動画像選択出力装置を複数備えた動画像選択出力システムであって、
第１の前記動画像選択出力装置及び第２の前記動画像選択出力装置のそれぞれは、
複数の撮像装置のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を取得する圧縮率取得手段と、
前記複数の動画像データのうち、予め定められた期間において前記圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力する選択出力手段と
を有し、
第３の前記動画像選択出力装置は、
前記第１の動画像選択出力装置及び前記第２の動画像選択出力装置のそれぞれから動画像データを受信する動画像受信手段と、
前記第１の動画像選択出力装置及び前記第２の動画像選択出力装置のそれぞれにより選択された動画像データのそれぞれについての、前記圧縮率を取得する圧縮率取得手段と、  前記第１の動画像選択出力装置及び前記第２の動画像選択出力装置のそれぞれにより選択された動画像データのうち、予め定められた期間において前記圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力する選択出力手段と
を有する動画像選択出力システム。
【請求項１０】
複数の撮像装置を備え、前記複数の撮像装置の何れかによって撮像された動画像を選択して出力する動画像選択出力システムであって、
前記複数の撮像装置のそれぞれは、
撮像した動画像を示す動画像データを、フレーム間の相関に基づいて圧縮する圧縮手段と、
前記圧縮手段により圧縮された動画像データにおいて、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を検出する圧縮率検出手段と、
前記圧縮率を他の撮像装置に送信する送信手段と、
当該動画像選択出力システムにおける他の撮像装置における動画像データの圧縮率を受信する圧縮率受信手段と、
検出した当該圧縮率が、当該動画像選択出力システムにおける他の撮像装置における圧縮率より低い場合に、前記圧縮手段により圧縮された当該動画像データを出力する動画像出力手段と
を有する動画像選択出力システム。
【請求項１１】
複数の撮像装置の何れかによって撮像された動画像を選択して出力する動画像選択出力装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記複数の撮像装置のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を取得する圧縮率取得手段と、
前記複数の動画像データのうち、予め定められた撮像期間において前記圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力する選択出力手段と
して機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画像選択出力装置、動画像選択出力システム、及びプログラムに関する。特に、本発明は、複数の撮像装置の何れかによって撮像された動画像を選択して出力する動画像選択出力装置、動画像選択出力システム、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、警備の負担軽減及び費用削減等を目的として、防犯カメラ等の撮像装置が普及してきている。撮像装置により撮像された動画像は、デジタル信号として処理された場合、データサイズが比較的大きい。このため、動画像データを圧縮する技術が提案されている（圧縮率を制御する方法について、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２６２２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、動画像データを圧縮した場合であっても、撮像装置を多数設置し集中的に管理する場合には、通信路のデータ転送量が転送許容量に近づいてしまう場合がある。この場合、動画像の品質低下、例えばコマ落ち等を招いてしまうおそれがある。また、多数の動画像を並行して監視するのは、監視者にとって負担が大きい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、複数の撮像装置の何れかによって撮像された動画像を選択して出力する動画像選択出力装置であって、複数の撮像装置のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を取得する圧縮率取得手段と、複数の撮像装置により撮像された複数の動画像データのうち、予め定められた撮像期間において圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力する選択出力手段とを備える動画像選択出力装置を提供する。
また、複数の撮像装置のそれぞれから、フレーム間の相関に基づいて圧縮された動画像データを受信する動画像受信手段と、受信した複数の動画像データのそれぞれにおける、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を検出する圧縮率検出手段とを更に備え、圧縮率取得手段は、圧縮率検出手段により検出された圧縮率を取得し、選択出力手段は、動画像受信手段により受信された複数の動画像データのうち、撮像期間において圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力してもよい。
【０００５】
また、動画像データは、フレーム内圧縮されたデータを示すＩピクチャと、当該Ｉピクチャとの差分を示すデータを含むＰピクチャと、当該Ｉピクチャ又は当該Ｐピクチャとの差分を示すデータを含むＢピクチャとを含み、所定の規格に基づいて圧縮されたデータであり、圧縮率検出手段は、Ｉピクチャのデータサイズに対する、ＩピクチャのデータサイズからＢピクチャ又はＰピクチャのデータサイズを減じたデータサイズの割合を、圧縮率として検出してもよい。
また、動画像は複数のオブジェクトにより構成されており、動画像受信手段は、オブジェクト毎の動画像データを受信し、圧縮率検出手段は、オブジェクト毎に圧縮率を検出し、選択出力手段は、一の動画像データにおける一のオブジェクトの圧縮率が、他の動画像データにおける他のオブジェクトの圧縮率より低い場合に、一の動画像データを選択してもよい。
【０００６】
また、複数の動画像データのうち撮像期間において圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを撮像した撮像装置に対して、撮像した動画像データを当該動画像選択出力装置に送信する旨の送信指示を送信する送信指示送信手段を更に備え、選択出力手段は、送信指示に対する応答として受信した動画像データを出力してもよい。
また、選択出力装置は、複数の動画像データのうち、予め定められた撮像期間において他の動画像データと比較して圧縮率が大きく低下した動画像データを選択してもよい。
【０００７】
また、選択出力手段は、複数の動画像データのうち圧縮率が最も小さい動画像データと、当該動画像データの撮像範囲を中心とした予め定められた範囲を撮像した動画像データとを選択してもよい。
また、複数の動画像データの少なくとも１つに基づいて、撮像対象が移動する移動方向を検出する移動方向検出手段を更に備え、選択出力手段は、複数の動画像データのうち圧縮率が最も小さい動画像データと、当該動画像データを撮像した撮像装置の撮像範囲から移動方向に隣接する撮像範囲を撮像する撮像装置の動画像データとを選択して出力してもよい。
【０００８】
また、本発明の第２の形態においては、複数の撮像装置の何れかによって撮像された動画像を示す動画像データを選択して出力する動画像選択出力装置を複数備えた動画像選択出力システムであって、第１の動画像選択出力装置及び第２の動画像選択出力装置のそれぞれは、  複数の撮像装置のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を取得する圧縮率取得手段と、複数の動画像データのうち、予め定められた期間において圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力する選択出力手段とを有し、第３の動画像選択出力装置は、第１の動画像選択出力装置及び第２の動画像選択出力装置のそれぞれにより選択された動画像データのそれぞれについての、圧縮率を取得する圧縮率取得手段と、第１の動画像選択出力装置及び第２の動画像選択出力装置のそれぞれにより選択された動画像データのうち、予め定められた期間において圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力する選択出力手段とを有する動画像選択出力システムを提供する。
【０００９】
また、本発明の第３の形態においては、複数の撮像装置を備え、複数の撮像装置の何れかによって撮像された動画像を選択して出力する動画像選択出力システムであって、複数の撮像装置のそれぞれは、撮像した動画像を示す動画像データを、フレーム間の相関に基づいて圧縮する圧縮手段と、圧縮手段により圧縮された動画像データにおいて、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を検出する圧縮率検出手段と、圧縮率を他の撮像装置に送信する送信手段と、当該動画像選択出力システムにおける他の撮像装置における動画像データの圧縮率を受信する圧縮率受信手段と、検出した当該圧縮率が、当該動画像選択出力システムにおける他の撮像装置における圧縮率より低い場合に、圧縮手段により圧縮された当該動画像データを出力する動画像出力手段とを有する動画像選択出力システムを提供する。
【００１０】
また、本発明の第４の形態においては、複数の撮像装置の何れかによって撮像された動画像を選択して出力する動画像選択出力装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、コンピュータを、複数の撮像装置のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を取得する圧縮率取得手段と、複数の動画像データのうち、予め定められた撮像期間において圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを選択して出力する選択出力手段として機能させるプログラムを提供する。
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、動画像データを適切に選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１３】
図１は、動画像選択出力システム１０のブロック図を示す。図２は、動画像選択出力装置２０のブロック図を示す。動画像選択出力システム１０は、防犯等の目的で建造物の部屋及び通路等を監視する装置であり、複数の撮像装置、例えば撮像装置５０−１〜９の何れかによって撮像された動画像のうち、監視対象として適切な動画像を選択して出力することを目的とする。
【００１４】
動画像選択出力システム１０は、第１の動画像選択出力装置の一例である動画像選択出力装置２０と、第２の動画像選択出力装置の一例である動画像選択出力装置３０と、第３の動画像選択出力装置の一例である動画像選択出力装置４０と、撮像装置５０−１〜９とを備える。動画像選択出力装置２０は、動画像受信手段２００と、圧縮率検出手段２１０と、圧縮率取得手段２１５と、撮像範囲情報格納手段２２０と、移動方向検出手段２３０と、選択出力手段２４０とを有する。
【００１５】
動画像受信手段２００は、撮像装置５０−１〜３のそれぞれから、フレーム間の相関に基づいて圧縮された動画像データを受信し、圧縮率検出手段２１０、移動方向検出手段２３０、及び選択出力手段２４０に送る。圧縮率検出手段２１０は、受信した複数の動画像データのそれぞれにおける、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を検出し、圧縮率取得手段２１５に送る。圧縮率取得手段２１５は、撮像装置５０−１〜３のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての当該圧縮率を、圧縮率検出手段２１０から取得して選択出力手段２４０に送る。撮像範囲情報格納手段２２０は、撮像装置毎の撮像範囲を示す撮像範囲情報を格納する。
【００１６】
移動方向検出手段２３０は、複数の動画像データの少なくとも１つ及び撮像範囲情報格納手段２２０から取得した撮像範囲情報に基づいて、撮像対象が移動する移動方向を検出し、選択出力手段２４０に送る。選択出力手段２４０は、複数の動画像データのうち、予め定められた撮像期間において圧縮率が他の動画像データより低い動画像データ、例えば、複数の動画像データのうち最も圧縮率が低い動画像データを選択して動画像選択出力装置４０に出力する。これに代えて、選択出力手段２４０は、複数の動画像データのうち、予め定められた撮像期間において他の動画像データと比較して圧縮率が大きく低下した動画像データを選択してもよい。
【００１７】
更に、選択出力手段２４０は、複数の動画像データのうち最も圧縮率が低い当該動画像データを撮像した撮像装置の撮像範囲から、移動方向検出手段２３０により検出された移動方向に隣接する撮像範囲を撮像する撮像装置を、撮像範囲情報に基づいて選択してもよい。そして、選択出力手段２４０は、選択した当該撮像装置の動画像データを更に選択して動画像選択出力装置４０に出力する。
【００１８】
動画像選択出力装置３０は、撮像装置５０−４〜６のそれぞれから動画像データを受信する他は、動画像選択出力装置２０と略同一の構成であるので、詳細な説明を省略する。また、動画像選択出力装置４０は、動画像選択出力装置２０、動画像選択出力装置３０、及び撮像装置５０−７〜９のそれぞれ又は何れかから動画像データを受信し、その動画像データの何れかを外部に出力する事項の他は、動画像選択出力装置２０と略同一の構成であるので、詳細な説明を省略する。
【００１９】
撮像装置５０−１〜３のそれぞれは、撮像した動画像データを、フレーム間の相関に基づいて圧縮し、動画像選択出力装置２０に送る。撮像装置５０−４〜６のそれぞれは、撮像した動画像データを、フレーム間の相関に基づいて圧縮し、動画像選択出力装置３０に送る。
【００２０】
以上、本図で示すように、動画像選択出力装置２０は、複数の撮像装置により撮像された複数の動画像データのうち、フレーム間の相関に基づいた圧縮処理における圧縮率がより低い動画像データを選択して出力する。これにより、撮像対象に動きがあったことを簡便に検出できるので、監視者の負担を軽減することができると共に、ネットワークの負荷を軽減することができる。
【００２１】
図３は、撮像装置５０−７のブロック図を示す。撮像装置５０−７は、撮像手段３００と、圧縮手段３１０と、圧縮率検出手段３２０と、送信手段３３０と、圧縮率受信手段３４０と、動画像出力手段３５０とを有する。なお、撮像装置５０−８及び撮像装置５０−９のそれぞれは、撮像装置５０−７と略同一の構成を取るので、相違点のみを説明する。撮像手段３００は、動画像を撮像し、撮像した当該動画像を示す動画像データを圧縮手段３１０に送る。
【００２２】
圧縮手段３１０は、受け取った動画像データを、フレーム間の相関に基づいて圧縮し、圧縮率検出手段３２０及び動画像出力手段３５０に送る。圧縮率検出手段３２０は、圧縮手段３１０により圧縮された動画像データにおいて、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を検出し、送信手段３３０及び動画像出力手段３５０に送る。
【００２３】
送信手段３３０は、検出された圧縮率を、他の撮像装置、例えば撮像装置５０−８及び撮像装置５０−９に送信する。圧縮率受信手段３４０は、撮像装置５０−７の他の撮像装置、例えば撮像装置５０−８及び撮像装置５０−９における動画像データの圧縮率を受信し、動画像出力手段３５０に送る。
【００２４】
撮像装置５０−８における送信手段３３０は、検出された圧縮率を、撮像装置５０−７及び撮像装置５０−９に送信する。同様に、撮像装置５０−９における送信手段３３０は、検出された圧縮率を、撮像装置５０−７及び撮像装置５０−８に送信する。また、撮像装置５０−８における圧縮率受信手段３４０は、撮像装置５０−７及び撮像装置５０−９における動画像データの圧縮率を受信する。同様に、撮像装置５０−９における圧縮率受信手段３４０は、撮像装置５０−７及び撮像装置５０−８における動画像データの圧縮率を受信する。
【００２５】
動画像出力手段３５０は、圧縮率検出手段３２０が検出した圧縮率が、撮像装置５０−８及び撮像装置５０−９における圧縮率より低い場合に、圧縮手段３１０により圧縮された動画像データを、動画像選択出力装置４０に出力する。
このように、本図の例によれば、撮像装置のほかに動画像選択出力装置２０等の装置を設けることなく、動画像データを適切に選択して出力することができる。
【００２６】
図４は、動画像選択出力装置２０の動作フローを示す。動画像受信手段２００は、撮像装置５０−１〜３のそれぞれから、フレーム間の相関に基づいて圧縮された動画像データを受信する（Ｓ４００）。例えば、動画像受信手段２００は、フレーム間の相関に基づいて圧縮された動画像データとして、フレーム間の差分を示すデータを受信してもよい。一例として、フレーム間の相関に基づいて圧縮された動画像データとは、所定の規格に基づいて圧縮されたデータであり、例えば、ＭＰＥＧ−１、ＭＰＥＧ−２、又はＭＰＥＧ−４方式により圧縮された動画像データである。所定の規格とはＭＰＥＧ規格に限定されず、動画像データの圧縮方法について定めた他の規格であってもよい。
【００２７】
圧縮率検出手段２１０は、受信した複数の動画像データのそれぞれにおける圧縮率を検出する（Ｓ４１０）。圧縮率取得手段２１５は、撮像装置５０−１〜３のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての当該圧縮率を、圧縮率検出手段２１０から取得する（Ｓ４１５）。移動方向検出手段２３０は、複数の動画像データの少なくとも１つ及び撮像範囲情報に基づいて、撮像対象が移動する移動方向を検出する（Ｓ４２０）。
【００２８】
例えば、移動方向検出手段２３０は、撮像装置５０−１において動画像データの圧縮率が他の動画像データより低くなってから所定時間内に、撮像装置５０−２において動画像データの圧縮率が他の動画像データより低くなった旨を検出した場合に、撮像装置５０−１の撮像範囲から撮像装置５０−２の撮像範囲に向う方向を撮像対象の移動方向として検出する。これにより、撮像対象が、複数の撮像装置の撮像範囲を通過する場合に、当該撮像対象の移動方向を適切に検出することができる。
【００２９】
これに代えて、動画像データが、撮像対象の動きを予測する動き予測機能を用いた圧縮方式により圧縮されている場合には、移動方向検出手段２３０は、当該動き予測機能により算出された動きの方向を、撮像対象の移動方向として検出してもよい。これにより、撮像対象が単一の撮像装置の撮像範囲内を移動する場合であっても、当該撮像対象の移動方向を適切に検出することができる。
【００３０】
選択出力手段２４０は、受信した複数の動画像データのうち最も圧縮率が低い動画像データと、当該動画像データを撮像した撮像装置の撮像範囲から、検出した移動方向に隣接する撮像範囲を撮像した動画像データとを選択する（Ｓ４３０）。
【００３１】
これに代えて、選択出力手段２４０は、受信した複数の動画像データのうち最も圧縮率が低い動画像データと、当該動画像データの撮像範囲を中心とした予め定められた範囲を撮像した動画像データとを、移動方向に関わらず選択してもよい。この場合、検出した移動方向が、撮像対象の実際の移動方向と異なっている場合であっても、移動後の撮像対象を撮像した動画像データを適切に選択する可能性を高めることができる。
【００３２】
更に他の例として、選択出力手段２４０は、圧縮率が予め定められた閾値より低い複数の動画像データを選択して出力してもよい。この場合、選択出力手段２４０は、何れの動画像データも当該閾値より圧縮率が高い場合には、動画像データを選択しなくともよい。
【００３３】
図５は、撮像装置５０−７の動作フローを示す。圧縮手段３１０は、撮像手段３００により撮像された動画像を示す動画像データを、フレーム間の相関に基づいて圧縮する（Ｓ５００）。圧縮率検出手段３２０は、圧縮手段３１０により圧縮された動画像データにおいて、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を検出する（Ｓ５１０）。
【００３４】
送信手段３３０は、検出された圧縮率を、他の撮像装置、例えば撮像装置５０−８及び撮像装置５０−９に送信する（Ｓ５２０）。圧縮率受信手段３４０は、撮像装置５０−７の他の撮像装置、例えば撮像装置５０−８及び撮像装置５０−９における動画像データの圧縮率を受信する（Ｓ５３０）。
【００３５】
動画像出力手段３５０は、圧縮率検出手段３２０が検出した圧縮率が、撮像装置５０−８及び撮像装置５０−９から受信した圧縮率より低い場合に（Ｓ５４０：ＹＥＳ）、圧縮手段３１０により圧縮された動画像データを動画像選択出力装置４０に出力する（Ｓ５５０）。
【００３６】
図６は、動画像データの一例を示す。本図に示す動画像データは、例えば、ＭＰＥＧ規格に準拠しており、データ群の開始を示すヘッダ部と、所定の数のフレームを示すＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ  ｏｆ  Ｐｉｃｔｕｒｅ）部とを含んでいてもよい。
【００３７】
ＧＯＰ部は、フレーム間の相関を用いることなくフレーム内圧縮されたデータを示すＩピクチャと、当該Ｉピクチャとの差分を示すＰピクチャと、当該Ｉピクチャ又は当該Ｐピクチャとの差分を示すＢピクチャとを含む。
【００３８】
本例において、圧縮率検出手段２１０は、フレーム間の相関に基づいた圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズを示す圧縮率として、当該Ｉピクチャのデータサイズに対する、当該Ｉピクチャのデータサイズから当該Ｂピクチャ又は当該Ｐピクチャのデータサイズを減じたデータサイズの割合を検出する。これにより、圧縮率検出手段２１０は、フレーム内圧縮による圧縮率が、Ｉピクチャと、Ｂピクチャ又はＰピクチャとで同一であるとみなすことにより、フレーム間の相関に基づく圧縮処理の圧縮率を簡便に算出することができる。
【００３９】
これに代えて、圧縮率検出手段２１０は、動画像の解像度及びフレーム数に基づいて、圧縮前のデータサイズを算出してもよい。この場合、圧縮率検出手段２１０は、算出した圧縮前のデータサイズに対する、受信した動画像データのデータサイズを、圧縮率として算出してもよい。これにより、圧縮率をより正確に算出することができる。
【００４０】
図７は、撮像装置５０−１が撮像する動画像の一例を示す。（ａ）は、撮像対象の移動前を撮像したフレームを示し、（ｂ）は、撮像対象の移動後を撮像したフレームを示す。撮像装置５０−１は、動画像を複数のオブジェクトとして、例えば人物を示すオブジェクト７００と、背景を示すオブジェクト７１０と、背景を示すオブジェクト７２０として撮像してもよい。この場合、動画像受信手段２００は、オブジェクト毎の動画像データを受信する。そして、圧縮率検出手段２１０は、オブジェクト毎に圧縮率を検出する。
【００４１】
選択出力手段２４０は、一の動画像における一のオブジェクトの圧縮率、例えば、オブジェクト７００の圧縮率が、他の動画像における他のオブジェクトの圧縮率より低い場合に、オブジェクト７００を含む当該一の動画像データを選択する。即ち、撮像装置５０−１が、移動に伴い姿勢を変化させた人物又は撮像装置との距離を変化させた人物をオブジェクト７００として撮像した場合に、選択出力手段２４０は、オブジェクト７００の圧縮率が下がるので、撮像装置５０−１により撮像された動画像データを選択することができる。
【００４２】
また、選択出力手段２４０は、オブジェクト７１０の圧縮率が、他の動画像におけるオブジェクトの圧縮率より低い場合に、オブジェクト７１０を含む当該動画像データを選択してもよい。即ち、撮像装置５０−１が、オブジェクト７１０のうちオブジェクト７００により隠蔽されていた部分を撮像した場合に、選択出力手段２４０は、オブジェクト７１０の圧縮率が下がるので、撮像装置５０−１により撮像された動画像データを選択することができる。
これにより、動画像選択出力装置２０は、人物の移動を撮像した動画像データのように監視の必要性が高い動画像データを適切に選択することができる。
【００４３】
図８は、動画像選択出力装置２０の変形例におけるブロック図を示す。本例における動画像選択出力装置２０は、図２に示す動画像選択出力装置２０と比較して、更に送信指示送信手段２５０を有する。また、動画像選択出力装置２０は、図２に示す動画像選択出力装置２０と異なり、圧縮率検出手段２１０と、撮像範囲情報格納手段２２０と、移動方向検出手段２３０とを有しなくともよい。なお、本図で示す変形例は、動画像選択出力装置３０及び動画像選択出力装置４０の変形例をも構成し得る。即ち、動画像選択出力装置３０及び動画像選択出力装置４０のそれぞれは、本変形例で示した動画像選択出力装置２０と略同一の構成を取ってもよい。
【００４４】
圧縮率取得手段２１５は、撮像装置５０−１〜３のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を取得し、送信指示送信手段２５０に送る。
【００４５】
送信指示送信手段２５０は、複数の動画像データのうち予め定められた撮像期間において圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを撮像した撮像装置に対して、撮像した動画像データを当該動画像選択出力装置２０に送信する旨の送信指示を送信する。動画像受信手段２００は、当該送信指示に対する応答として、当該撮像装置から動画像データを受信する。そして、選択出力手段２４０は、当該送信指示に対する応答として動画像受信手段２００により受信した動画像データを、動画像選択出力装置４０に送信する。
【００４６】
図９は、動画像選択出力装置２０の変形例における動作フローを示す。圧縮率取得手段２１５は、撮像装置５０−１〜３のそれぞれにより撮像され、フレーム間の相関に基づいて圧縮された複数の動画像データのそれぞれについての、圧縮前のデータサイズに対する圧縮により減少したデータサイズの割合を示す圧縮率を取得する（Ｓ９００）。送信指示送信手段２５０は、複数の動画像データのうち予め定められた撮像期間において圧縮率が他の動画像データより低い動画像データを撮像した撮像装置に対して、撮像した動画像データを当該動画像選択出力装置に送信する旨の送信指示を送信する（Ｓ９１０）。
【００４７】
動画像受信手段２００は、当該送信指示に対する応答としての動画像データを撮像装置５０−１〜３の何れから受信する（Ｓ９２０）。そして、選択出力手段２４０は、当該送信指示に対する応答として受信した当該動画像データを、動画像選択出力装置４０に対して出力する（Ｓ９３０）。
【００４８】
このように、本変形例における動画像選択出力装置２０は、動画像データの取得に先立って、撮像装置５０−１〜３から圧縮率を取得する。そして、動画像選択出力装置２０は、必要な動画像データのみを撮像装置５０−１〜３の何れかから取得する。これにより、図１から図７において説明した実施例と比較して、ネットワークのトラフィックを更に減少させることができる。
【００４９】
図１０は、プログラムにより動画像選択出力装置２０として機能するコンピュータ４００のハードウェア構成の一例を示す。コンピュータ４００は、ホストコントローラ１０８２により相互に接続されるＣＰＵ１０００、ＲＡＭ１０２０、グラフィックコントローラ１０７５、及び表示装置１０８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１０８４によりホストコントローラ１０８２に接続される通信インターフェイス１０３０、ハードディスクドライブ１０４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１０６０を有する入出力部と、入出力コントローラ１０８４に接続されるＲＯＭ１０１０、フレキシブルディスクドライブ１０５０、及び入出力チップ１０７０を有するレガシー入出力部とを備える。
【００５０】
ホストコントローラ１０８２は、ＲＡＭ１０２０と、高い転送レートでＲＡＭ１０２０をアクセスするＣＰＵ１０００及びグラフィックコントローラ１０７５とを接続する。ＣＰＵ１０００は、ＲＯＭ１０１０及びＲＡＭ１０２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィックコントローラ１０７５は、ＣＰＵ１０００等がＲＡＭ１０２０内に設けたフレームバッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置１０８０上に表示させる。これに代えて、グラフィックコントローラ１０７５は、ＣＰＵ１０００等が生成する画像データを格納するフレームバッファを、内部に含んでもよい。
【００５１】
入出力コントローラ１０８４は、ホストコントローラ１０８２と、比較的高速な入出力装置である通信インターフェイス１０３０、ハードディスクドライブ１０４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１０６０を接続する。通信インターフェイス１０３０は、ファイバチャネル等のネットワークを介して外部の装置と通信する。ハードディスクドライブ１０４０は、コンピュータ４００が使用するプログラム及びデータを格納する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１０９５からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１０２０を介して入出力チップ１０７０に提供する。
【００５２】
また、入出力コントローラ１０８４には、ＲＯＭ１０１０と、フレキシブルディスクドライブ１０５０や入出力チップ１０７０等の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１０１０は、コンピュータ４００の起動時にＣＰＵ１０００が実行するブートプログラムや、コンピュータ４００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスクドライブ１０５０は、フレキシブルディスク１０９０からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１０２０を介して入出力チップ１０７０に提供する。入出力チップ１０７０は、フレキシブルディスク１０９０や、例えばパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して各種の入出力装置を接続する。
【００５３】
コンピュータ４００に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク１０９０、ＣＤ−ＲＯＭ１０９５、又はＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、入出力チップ１０７０及び／又は入出力コントローラ１０８４を介して、記録媒体から読み出されコンピュータ４００にインストールされて実行される。また、プログラムは、通信インターフェイス１０３０を介して動画像選択出力装置３０、動画像選択出力装置４０、又は撮像装置５０−７〜９にインストールされて実行されてもよい。
【００５４】
例えば、コンピュータ４００を動画像選択出力装置２０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ１０００を、図１、図２、図４、図６、図７、図８、及び図９において説明した、動画像受信手段２００、圧縮率検出手段２１０、圧縮率取得手段２１５、移動方向検出手段２３０、選択出力手段２４０、及び送信指示送信手段２５０として機能させる。また、当該プログラムは、ハードディスクドライブ１０４０を撮像範囲情報格納手段２２０として機能させてもよい。また、撮像装置５０−７を図３及び図５において説明した撮像装置５０−７として機能させるプログラムは、撮像装置５０−７に設けられたＣＰＵを、撮像手段３００、圧縮手段３１０、圧縮率検出手段３２０、送信手段３３０、圧縮率受信手段３４０、及び動画像出力手段３５０として機能させる。
【００５５】
以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１０９０、ＣＤ−ＲＯＭ１０９５の他に、ＤＶＤやＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムをコンピュータ４００に提供してもよい。
【００５６】
以上の説明のように、動画像選択出力装置２０は、複数の撮像装置により撮像された複数の動画像データのうち、フレーム間の相関に基づいた圧縮処理における圧縮率がより低い動画像データを選択して出力する。これにより、撮像対象に動きがあったことを簡便に検出できるので、監視者の負担を軽減することができると共に、ネットワークに伝送するデータの量を軽減することができる。
【００５７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】図１は、動画像選択出力システム１０のブロック図を示す。
【図２】図２は、動画像選択出力装置２０のブロック図を示す。
【図３】図３は、撮像装置５０−７のブロック図を示す。
【図４】図４は、動画像選択出力装置２０の動作フローを示す。
【図５】図５は、撮像装置５０−７の動作フローを示す。
【図６】図６は、動画像データの一例を示す。
【図７】図７は、撮像装置５０−１が撮像する動画像の一例を示す。
【図８】図８は、動画像選択出力装置２０の変形例におけるブロック図を示す。
【図９】図９は、動画像選択出力装置２０の変形例における動作フローを示す。
【図１０】図１０は、動画像選択出力装置２０として機能するコンピュータ４００のハードウェア構成の一例を示す。
【符号の説明】
【００５９】
１０  動画像選択出力システム
２０  動画像選択出力装置
３０  動画像選択出力装置
４０  動画像選択出力装置
５０  撮像装置
２００  動画像受信手段
２１０  圧縮率検出手段
２１５  圧縮率取得手段
２２０  撮像範囲情報格納手段
２３０  移動方向検出手段
２４０  選択出力手段
２５０  送信指示送信手段
３００  撮像手段
３１０  圧縮手段
３２０  圧縮率検出手段
３３０  送信手段
３４０  圧縮率受信手段
３５０  動画出力手段
４００  コンピュータ
７００  オブジェクト
７１０  オブジェクト
７２０  オブジェクト
【図１】
2005094192.tif 000003
【図２】
2005094192.tif 000004
【図３】
2005094192.tif 000005
【図４】
2005094192.tif 000006
【図５】
2005094192.tif 000007
【図６】
2005094192.tif 000008
【図７】
2005094192.tif 000009
【図８】
2005094192.tif 000010
【図９】
2005094192.tif 000011
【図１０】
2005094192.tif 000012