(57)【要約】【課題】識別情報取得処理の重複処理および識別情報取得処理の漏れを防止すること。【解決手段】本発明にかかるリーダライタ１０は、通信エリア内における荷物３の有無を検出するセンサー１４およびＲＦＩＤタグ２に対する識別情報取得処理が正常終了または異常終了であるかを判定する判定部１８ａを備えるとともに、センサー１４の検出結果および判定部１８ａの判定結果をもとに、アンテナ１３ａに対して送信電波の送信処理を制御する制御部１８とを備える。この結果、識別情報取得処理の重複処理および識別情報取得処理の漏れを防止することができるとともに、破損したＲＦＩＤタグ２を特定することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次搬送される各管理対象に備えられた識別情報記録媒体に対して所定の電波を用いて識別情報取得処理を行なう読取装置において、
前記識別情報記録媒体に対して所定の送信電波を送信し、前記識別情報記録媒体から識別情報を含む応答電波を受信するアンテナと、
前記送信電波の送信エリア内における前記管理対象の有無を検出する検出手段と、
前記アンテナにおける前記応答電波の受信状態をもとに、前記識別情報取得処理が正常終了または異常終了であるか判定する判定手段と、
前記検出手段の検出結果および前記判定手段の判定結果をもとに、前記アンテナにおける前記送信電波の送信処理を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段が前記管理対象を検出した後に、該管理対象に対して前記送信電波を送信させることを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記検出手段が前記管理対象を検出してから非検出になるまでの検出期間内に前記応答電波を受信しない場合、前記識別情報取得処理が異常終了であると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記判定手段が前記識別情報取得処理が異常終了であると判定した場合に、前記識別情報取得処理が異常終了である旨を報知する出力手段を備え、
前記制御手段は、前記出力手段に対して、前記識別情報取得処理が異常終了である旨を報知させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出期間内であって、前記送信電波の送信後、該送信電波に対する前記応答電波の返信が予測される予測期間内に、前記応答電波を受信しない場合、前記送信電波を再送信させることを特徴とする請求項３または４に記載の読取装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記検出期間内に前記応答電波を受信し、該応答電波に対する処理が終了した場合、前記識別情報取得処理が正常終了であると判定することを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載の読取装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記検出期間内であって、前記判定手段が前記識別情報取得処理が正常終了であると判定した後は、前記送信電波の送信を停止することを特徴とする請求項３〜６のいずれか一つに記載の読取装置。
【請求項８】
前記検出期間は、前記検出手段が前記管理対象を検出してから所定時間経過までの期間であることを特徴とする請求項３〜７のいずれか一つに記載の読取装置。
【請求項９】
前記検出手段は、可視光、赤外線または超音波を用いて、前記送信エリア内における前記管理対象の有無を検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の読取装置。
【請求項１０】
前記出力手段は、前記識別情報取得処理が異常終了である旨を表示出力する表示手段および／または前記識別情報取得処理が異常終了である旨を所定の音声で出力する音声出力手段であることを特徴とする請求項４〜９のいずれか一つに記載の読取装置。
【請求項１１】
前記識別記録媒体に対して、前記識別情報取得処理を行なうとともに、情報を書き込む書込処理を行なうことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の読取装置。
【請求項１２】
順次搬送される各管理対象に備えられた識別情報記録媒体に対して所定の電波を用いて識別情報取得処理を行なう読取装置を備えた識別システムにおいて、
前記読取装置は、
前記識別情報記録媒体に対して所定の送信電波を送信し、前記識別情報記録媒体から識別情報を含む応答電波を受信するアンテナと、
前記送信電波の送信エリア内における前記管理対象の有無を検出する検出手段と、
前記アンテナにおける前記応答電波の受信状態をもとに、前記識別情報取得処理が正常終了または異常終了であるか判定する判定手段と、
前記検出手段の検出結果および前記判定手段の判定結果をもとに、前記アンテナにおける前記送信電波の送信処理を制御する制御手段と、
を有し、
前記管理対象を搬送する搬送手段と、
前記判定手段の判定結果をもとに、前記搬送手段の搬送状態を制御する搬送制御手段と、
を備えたことを特徴とする識別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、順次搬送される各管理対象に備えられた識別情報記録媒体に対して所定の電波を用いて識別情報取得処理を行なう読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、無線通信システムの１つとして、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが開発されている。ＲＦＩＤシステムでは、識別情報等を記憶するＲＦＩＤタグに対して、専用の読取装置が所定周波数の電波を用いてＲＦＩＤタグの識別情報を取得する読取処理および各種情報を書き込む書込処理を行なっている。
【０００３】
近年、このＲＦＩＤシステムの入退室管理、商品管理等に対する適用が検討されている。たとえば、荷物にＲＦＩＤタグを取り付け、専用の読取装置を用いてＲＦＩＤタグに対して読取処理および書込処理を行なうことによって、ＲＦＩＤタグが取り付けられた荷物の検品や仕分け等を行なう識別システムが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２５９３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の識別システムでは、コンベヤーなどをよって搬送される荷物を検品する場合に、荷物に付されたＲＦＩＤタグに対する読取処理および書込処理が失敗した場合であっても、荷物は通信エリア外に搬送されてしまい、この荷物の検品等行なうことができなかった。また、荷物の搬送速度の変化等があった場合、同じ荷物に付されたＲＦＩＤタグに対して重複して読取処理を行なってしまう場合があった。このような場合、ＲＦＩＤタグに対する正確な読取処理および書込処理が行なえず、荷物に対する円滑な管理に支障をきたすという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、読取処理等の漏れや重複した読取処理を防止し、正確に管理対象を管理することができる読取装置および識別システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１にかかる読取装置は、順次搬送される各管理対象に備えられた識別情報記録媒体に対して所定の電波を用いて識別情報取得処理を行なう読取装置において、前記識別情報記録媒体に対して所定の送信電波を送信し、前記識別情報記録媒体から識別情報を含む応答電波を受信するアンテナと、前記送信電波の送信エリア内における前記管理対象の有無を検出する検出手段と、前記アンテナにおける前記応答電波の受信状態をもとに、前記識別情報取得処理が正常終了または異常終了であるか判定する判定手段と、前記検出手段の検出結果および前記判定手段の判定結果をもとに、前記アンテナにおける前記送信電波の送信処理を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１にかかる読取装置によれば、送信エリア内における管理対象の有無を検出する検出手段および識別情報取得処理が正常終了または異常終了であるかを判定する判定手段を備えるとともに、検出手段の検出結果および判定手段の判定手段をもとにアンテナにおける送信電波の送信処理を制御する制御手段を備えることによって、識別情報取得処理漏れおよび識別情報取得処理の重複を防止することができる。
【０００９】
請求項２にかかる読取装置は、前記制御手段は、前記検出手段が前記管理対象を検出した後に、該管理対象に対して前記送信電波を送信させることを特徴とする。
【００１０】
請求項３にかかる読取装置は、前記判定手段は、前記検出手段が前記管理対象を検出してから非検出になるまでの検出期間内に前記応答電波を受信しない場合、前記識別情報取得処理が異常終了であると判定することを特徴とする。
【００１１】
請求項４にかかる読取装置は、前記判定手段が前記識別情報取得処理が異常終了であると判定した場合に、前記識別情報取得処理が異常終了である旨を報知する出力手段を備え、前記制御手段は、前記出力手段に対して、前記識別情報取得処理が異常終了である旨を報知させることを特徴とする。
【００１２】
請求項５にかかる読取装置は、前記制御手段は、前記検出期間内であって、前記送信電波の送信後、該送信電波に対する前記応答電波の返信が予測される予測期間内に、前記応答電波を受信しない場合、前記送信電波を再送信させることを特徴とする。
【００１３】
請求項６にかかる読取装置は、前記判定手段は、前記検出期間内に前記応答電波を受信し、該応答電波に対する処理が終了した場合、前記識別情報取得処理が正常終了であると判定することを特徴とする。
【００１４】
請求項７にかかる読取装置は、前記制御手段は、前記検出期間内であって、前記判定手段が前記識別情報取得処理が正常終了であると判定した後は、前記送信電波の送信を停止することを特徴とする。
【００１５】
請求項８にかかる読取装置は、前記検出期間は、前記検出手段が前記管理対象を検出してから所定時間経過までの期間であることを特徴とする。
【００１６】
請求項９にかかる読取装置は、前記検出手段は、可視光、赤外線または超音波を用いて、前記送信エリア内における前記管理対象の有無を検出することを特徴とする。
【００１７】
請求項１０にかかる読取装置は、前記出力手段は、前記識別情報取得処理が異常終了である旨を表示出力する表示手段および／または前記識別情報取得処理が異常終了である旨を所定の音声で出力する音声出力手段であることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１にかかる読取装置は、前記識別記録媒体に対して、前記識別情報取得処理を行なうとともに、情報を書き込む書込処理を行なうことを特徴とする。
【００１９】
請求項１２にかかる識別システムは、順次搬送される各管理対象に備えられた識別情報記録媒体に対して所定の電波を用いて識別情報取得処理を行なう読取装置を備えた識別システムにおいて、前記読取装置は、前記識別情報記録媒体に対して所定の送信電波を送信し、前記識別情報記録媒体から識別情報を含む応答電波を受信するアンテナと、前記送信電波の送信エリア内における前記管理対象の有無を検出する検出手段と、前記アンテナにおける前記応答電波の受信状態をもとに、前記識別情報取得処理が正常終了または異常終了であるか判定する判定手段と、前記検出手段の検出結果および前記判定手段の判定結果をもとに、前記アンテナにおける前記送信電波の送信処理を制御する制御手段と、を有し、前記管理対象を搬送する搬送手段と、前記判定手段の判定結果をもとに、前記搬送手段の搬送状態を制御する搬送制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明にかかる読取装置および識別システムによれば、送信エリア内における管理対象の有無を検出する検出手段および識別情報取得処理が正常終了または異常終了であるか判定する判定手段を備えるとともに、検出手段の検出結果および判定手段の判定手段をもとにアンテナに対して送信電波の送信処理を制御する制御手段を備えることによって、識別情報取得処理漏れおよび識別情報取得処理の重複を防止することができるため、管理対象を正確に管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である読取装置および識別システムについて、ＲＦＩＤシステムに適用した場合を一例として説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００２２】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１にかかる読取装置について説明する。本実施の形態１にかかる読取装置は、送信電波が送信される通信エリア内における管理対象の有無を検出する検出手段と識別情報記録媒体の識別情報を取得する読取処理が正常終了または異常終了であるかを判定する判定手段とを備え、検出手段の検出結果と判定手段の判定結果とをもとに読取処理の各処理を制御する。以下、実施の形態１にかかる読取装置について説明するとともに、該読取装置を備えたＲＦＩＤシステムについて説明する。図１は、本実施の形態１におけるＲＦＩＤシステムの概略図である。
【００２３】
本実施の形態１におけるＲＦＩＤシステム１は、例えば図１に示したように、所定の識別情報等が記録されたＲＦＩＤタグ２と、ＲＦＩＤタグ２の識別情報等を取得する読取処理を行なうリーダライタ１０と、リーダライタ１０に対して光を発する光源４と、たとえば図１の矢印方向に向かって順次荷物３を搬送するコンベヤー５と、コンベヤー５の搬送処理を制御するコンベヤー制御部６と、リーダライタ１０が取得した識別情報をもとに荷物３を管理する管理装置７とを有する。ＲＦＩＤタグ２とリーダライタ１０とは無線通信を行なっており、リーダライタ１０と管理装置７とは有線または無線によって接続しており、リーダライタ１０とコンベヤー制御部６とは有線または無線によって接続する。また、管理装置７とコンベヤー制御部６とは有線または無線によって接続してもよい。ＲＦＩＤシステム１では、管理対象である荷物３にそれぞれＲＦＩＤタグ２が取り付けられ、リーダライタ１０によって取得されたＲＦＩＤタグ２の識別情報をもとに管理装置７は荷物３を管理する。なお、リーダライタ１０およびコンベヤー制御部６は、管理装置７から処理開始指示が入力されることによって、処理動作を開始する。
【００２４】
ＲＦＩＤタグ２は、リーダライタ１０から送信された所定周波数の送信電波に応じて、識別情報等を含む応答電波を送信する識別情報記録媒体であって、タグ形状のものである。ＲＦＩＤタグ２は、図示しない記憶部と制御部とアンテナとを備えている。ＲＦＩＤタグ２の記憶部にはＲＦＩＤタグ２ごとに異なる識別情報およびＲＦＩＤタグ２が取り付けられている荷物３に対する情報等が記憶されている。ＲＦＩＤタグ２はリーダライタ１０から受けた所定周波数の送信電波を媒介として動作電源を得て起動する。そして、ＲＦＩＤタグ２は、リーダライタ１０から応答を要求する送信電波を受信した場合には、この送信電波に応じて制御部が、記憶部から識別情報等の情報を抽出して変調等を行い、応答電波としてアンテナから送信する。ＲＦＩＤタグ２の記憶部に記憶される情報は、リーダライタ１０からの所定の指示を含む送信電波を介して読み出しが可能であるとともに、所定の指示を含む送信電波を介して書き換えおよび書込みも可能である。
【００２５】
つぎに、リーダライタ１０について説明する。リーダライタ１０は、図１に示すように、所定周波数の電波を用いてＲＦＩＤタグ２の識別情報を取得する読取処理を行なう読取装置であり、入力部１２と、アンテナ１３ａを有するＲＦＩＤ処理部１３と、センサー１４と、表示部１５と、音声入出力部１６と、記憶部１７と、判定部１８ａとタイマー１８ｂとを有する制御部１８とを備える。
【００２６】
入力部１２は、リーダライタ１０の動作指示およびリーダライタ１０が行なう処理の指示が入力され、各指示の入力を受け付けるとともに受け付けた指示の内容を制御部１８に送出する。
【００２７】
ＲＦＩＤ処理部１３は、制御部１８の制御のもと、ＲＦＩＤタグ２に対して読取処理を行なう。ＲＦＩＤ処理部１３は、ＲＦＩＤタグ２に記憶された識別情報等を取得するために、ＲＦＩＤタグ２に送信する送信電波に対応する電気信号を必要に応じて変調し、アンテナ１３ａに送出する。そして、ＲＦＩＤ処理部１３は、アンテナ１３ａに対して、この電気信号に対応する所定の電波を送信電波として送信するよう制御する。また、ＲＦＩＤ処理部１３は、アンテナ１３ａから送信された応答電波に対応する電気信号を必要に応じて復調し、ＲＦＩＤタグ２に記憶された識別情報等を取得する。ＲＦＩＤ処理部１３は、取得した識別情報等を制御部１８に送出する。なお、この識別情報等が制御部１８によって記憶部１７に記憶された後、読取処理は終了する。また、ＲＦＩＤ処理部１３は、読取処理を行なうとともに、制御部１８の制御のもと、所定周波数の電波を送信して、ＲＦＩＤタグ２の記憶部に記憶される情報の書き換え、および、ＲＦＩＤタグ２の記憶部への情報の書込みを行なう書込処理も行なう。
【００２８】
アンテナ１３ａは、ＲＦＩＤ処理部１３の制御のもと、通信エリア内に存在するＲＦＩＤタグ２との間において、所定周波数の電波を送受信する。この場合、アンテナ１３ａは、ＲＦＩＤ処理部１３から入力された電気信号に対応する所定の電波を送信電波としてＲＦＩＤタグ２に対して送信する。また、送信電波に応じてＲＦＩＤタグ２から送信された応答電波を受信し、受信した応答電波に対応する電気信号をＲＦＩＤ処理部１３に送出する。
【００２９】
センサー１４は、アンテナ１３ａの通信エリア内に荷物３があるか否かを検出する機能を有し、荷物３を検出した場合には制御部１８に検出信号を送出する。センサー１４は、入力光を光電変換する光電センサーであり、光源４からの光４ａの受光状態に基づき、通信エリア内の荷物３の有無を検出する。通信エリア内に荷物３がある場合には、光源４から発せられた光４ａが荷物３によって遮られるため、センサー１４は受光しない。センサー１４が受光しない場合は、センサー１４は制御部１８に対して検出信号を送出する。また、センサー１４は、通信エリア内に荷物３が存在する間、検出信号の送出を継続する。一方、通信エリア内に荷物３がない場合には、光源４から発せられた光４ａは荷物３に遮られることなくセンサー１４に到達する。センサー１４は、光源４からの光を受光した場合には、通信エリア内に荷物３がないものと判断し、検出信号の送出を停止する。ここで、センサー１４が荷物３を検出してから非検出になるまでの期間を検出期間とする。この検出期間は、検出信号が制御部１８に入力されてオン状態となり、検出信号が停止しオフ状態となるまでの期間となる。
【００３０】
表示部１５は、判定部１８ａによってリーダライタ１０の読取処理が異常終了であると判定された場合に、制御部１８の制御のもと、所定のエラー表示を出力して読取処理が異常終了である旨を報知する。表示部１５は、たとえば、警告灯を備え、この警告灯が点灯または点滅することによって、読取処理が異常終了である旨を操作者等に報知する。また、表示部１５は、警告灯のほか、たとえば、液晶表示装置（Liquid Crystal Display : ＬＣＤ）、有機エレクトロルミネッセンス表示装置、電流が供給される間発光を継続する発光ダイオード（Light emitting diode : ＬＥＤ）を備え、読取処理が異常終了である旨を表示出力するほか、読取処理の完了および書込処理の完了を表示出力する場合や、読取処理によって読み取られた識別情報等を表示出力する場合もある。
【００３１】
音声入出力部１６は、判定部１８ａによってリーダライタ１０の読取処理が異常終了であると判定された場合に、制御部１８の制御のもと、所定のエラー音声を出力して該読取処理が異常終了である旨を報知する。音声入出力部１６は、たとえば、警告ブザーを備え、この警告ブザーが所定のエラー音声を出力することによって、読取処理が異常終了である旨を操作者等に報知する。また、音声入出力部１６は、マイクロフォンおよびスピーカーを備え、外部からの入力された音声の制御部１８への送出や制御部１８から入力された音声を外部に出力する場合もある。
【００３２】
記憶部１７は、処理プログラム等の各種データが予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、各処理の演算パラメータ、ＲＦＩＤタグ２から読み取られた各種情報、あるいは音声情報等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを用いて実現される。
【００３３】
制御部１８は、記憶部１７に記憶された処理プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）を備える。また、制御部１８は、入力部１２、ＲＦＩＤ処理部１３、センサー１４、表示部１５、音声入出力部１６、および記憶部１７の各処理または動作を制御する。また、制御部１８は、判定部１８ａおよびタイマー１８ｂを備え、判定部１８ａおよびタイマー１８ｂの処理または動作を制御する。制御部１８は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。制御部１８は、ＲＦＩＤ処理部１３から入力された識別情報等を管理装置７に送出するとともに、管理装置７によって情報処理がなされた情報を受信してもよい。また、制御部１８は、センサー１４からの検出信号および判定部１８ａの判定結果をもとに各構成部位の処理または動作を制御する。また、制御部１８は、判定部１８ａの判定結果を管理装置７およびコンベヤー制御部６に出力する。
【００３４】
判定部１８ａは、アンテナ１３ａにおける応答電波の受信状態とタイマー１８ｂの計時値とをもとに、ＲＦＩＤタグ２に対する読取処理が正常に終了したか否かを判定し、判定結果を制御部１８に出力する。
【００３５】
タイマー１８ｂは、時間を計測する機能を備える。タイマー１８ｂは、センサー１４が荷物を検出した後、すなわち、検出信号の受信後、制御部１８の制御のもと、計時を開始する。判定部１８ａは、タイマー１８ｂの計時値と所定設定時間値とを比較することによって、読取処理が異常終了であるか否かを判定する。所定設定時間値は、荷物３を搬送するコンベヤー５の搬送スピードに応じて設定され、センサー１４が荷物３を検出してから非検出になるまでの期間として設定された値である。後述するように、リーダライタ１０は、センサー１４が荷物３を検出してから所定設定時間経過までの期間を検出期間として、種々の処理判断を行なう。
【００３６】
つぎに、ＲＦＩＤシステム１の動作について説明する。このＲＦＩＤシステム１では、荷物３に付されたＲＦＩＤタグ２に対する読取処理が異常終了であると判定された場合には、該読取処理が異常終了である旨を報知するエラー出力が行なわれる。図２は、ＲＦＩＤシステム１の動作内容を説明するためのフローチャートである。
【００３７】
図２に示すように、管理装置７から処理開始指示が入力され（ステップＳ１０２）、この処理開始指示を受け、コンベヤー制御部６はコンベヤー５の搬送処理を開始し、リーダライタ１０は各構成部を起動させる。つぎに、リーダライタ１０において、制御部１８は、センサー１４が荷物３を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部１８は、センサー１４からの検出信号がオン状態である場合には、センサー１４が荷物３を検出したものと判断する（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）。また、制御部１８は、センサー１４からの検出信号がオフ状態である場合には、センサー１４は荷物３を検出していないと判断し（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、この場合にはステップＳ１０４に戻り、センサー１４が荷物３を検出したか否かの判断を繰り返す。
【００３８】
つぎに、制御部１８は、センサー１４が荷物３を検出したと判断した場合には（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、タイマー１８の計時をスタートさせる（ステップＳ１０６）。そして、荷物３に取り付けられたＲＦＩＤタグ２に対して読取処理を行い該読取処理が正常終了または異常終了であるかを判定する読取判定処理を行なう（ステップＳ１０８）。この読取判定処理については、後述する。つぎに、制御部１８は、読取判定処理（ステップＳ１０８）において出力された判定結果をもとに、読取処理が正常終了であると判定されたか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
【００３９】
読取処理が正常終了であると判定されなかった場合には（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、判定部１８ａは読取処理が異常終了であると判定した場合であるため、制御部１８は、該読取処理が異常終了であった旨を報知させるため、表示部１５および音声入出力部１６に対してエラー出力を行なわせる（ステップＳ１１４）。エラー出力として、制御部１８は、表示部１５が有する警告灯を点灯または点滅させるほか、表示部１５の他の構成部からから所定のエラー表示を出力させてもよい。また、制御部１８は、音声入出力部１６が有する警告ブザーから所定のエラー音声を出力させるほか、音声入出力部１６の他の構成部からも所定のエラー音声を出力させてもよい。
【００４０】
次いで、読取処理が異常終了である旨の判定を受けたコンベヤー制御部６は、コンベヤー５を停止する（ステップＳ１１６）。読取処理が異常終了したＲＦＩＤタグ２を付した荷物３をそのまま次の処理に進めることを防止するためである。そして、制御部１８は、タイマー１８ｂの計時値を０に戻して、タイマー１８ｂをリセットし（ステップＳ１１８）、終了する。
【００４１】
一方、読取処理が正常終了であると判定された場合には（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、制御部１８は、荷物３が通信エリア内を通過したか否かを判断する（ステップＳ１２０）。制御信号１８は、受信信号がオフ状態となって荷物３が非検出となった場合に、荷物３が通信エリア内を通過したものと判断する。制御部１８は、通信エリア内を荷物３が通過したと判断するまで、ステップＳ１２０を繰り返す。次いで、制御部１８は、通信エリア内を荷物３が通過したと判断した場合には（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、タイマー１８ｂの計時値を０に戻して、タイマー１８ｂをリセットする（ステップＳ１２２）。次いで、制御部１８は、管理装置７等から処理停止指示があったか否かを判断し（ステップＳ１２４）、処理停止指示があったと判断した場合には（ステップＳ１２４：Ｙｅｓ）、各構成部の動作を停止し、処理停止指示はなかったと判断した場合には（ステップＳ１２４：Ｎｏ），ステップＳ１０４に戻り、センサー１４が新たな荷物３を検出したか否かを判断する。
【００４２】
つぎに、読取判定処理について説明する。図３は、読取判定処理の処理手順を説明するフローチャートである。まず、読取判定処理では、制御部１８は、アンテナ１３ａからの送信電波の送信をＲＦＩＤ処理部１３に対して指示し、ＲＦＩＤ処理部１３はアンテナ１３ａに対して送信電波を送信させる送信処理を行なう（ステップＳ１４２）。次いで、制御部１８は、予測期間内にＲＦＩＤタグ２からの応答電波を受信したか否かを判断する（ステップＳ１４４）。ここで、予測期間とは、送信電波の送信後、該送信電波に対する応答電波の返信が予測される期間である。
【００４３】
制御部１８は、予測期間内にＲＦＩＤタグ２からの応答電波を受信したと判断した場合には（ステップＳ１４４：Ｙｅｓ）、読取処理が終了したかを判断し（ステップＳ１４６）、読取処理が終了するまで、ステップＳ１４６の判断を繰り返す。なお、制御部１８は、読取処理によって得られた識別情報等がＲＦＩＤ処理部１３から入力され、この識別情報等を記憶部１７に記憶させた後、読取処理が終了したと判断する。次いで、制御部１８が読取処理の終了を判断した場合には（ステップＳ１４６：Ｙｅｓ）、判定部１８ａは、読取処理が正常終了であると判定し（ステップＳ１４８）、制御部１８は判定結果を管理装置７に出力する。
【００４４】
一方、制御部１８は、予測期間内にＲＦＩＤタグ２からの応答電波を受信しないと判断した場合には（ステップＳ１４４：Ｎｏ）、タイマー１８ｂの計測値が設定時間値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１５０）。タイマー１８ｂの計測値が設定時間値未満である場合には（ステップＳ１５０：Ｎｏ）、読取処理を再び行なうために、ステップＳ１４２に進み、送信処理を行なう（ステップＳ１４２）。タイマー１８ｂの計時値が設定時間経過前であれば検出期間内であると考えられるため、荷物３は送信エリア内にあるものと考えられ、読取処理を再度行なうことができる。そして、アンテナ１３ａが応答電波を受信したか否かを判断し（ステップＳ１４４）、タイマー１８ｂの計時値が設定時間経過内であれば、ＲＦＩＤタグ２からの応答電波が得られるまで送信処理（ステップＳ１４４）を繰り返す。
【００４５】
次いで、制御部１８がＲＦＩＤタグ２からの応答電波を受信しないと判断した場合であって（ステップＳ１４４：Ｎｏ）、タイマー１８ｂの計時値が設定時間値以上であると判断した場合には（ステップＳ１５０：Ｙｅｓ）、判定部１８ａは、読取処理が異常終了である旨の判定を行なう（ステップＳ１５２）。
【００４６】
つぎに、図４および図５を用いて、図２および図３において読取処理が正常終了であると判定された場合に関して具体的に説明する。図４は、検出信号およびアンテナ１３ａから送信される送信電波のオン状態またはオフ状態を示すタイミングチャートである。図５は、各構成部の動作を具体的に説明する図である。図４に示す期間Ｔｓは検出期間であり、期間Ｔａは送信電波を送信する送信期間であり、期間Ｔｂは期間Ｔａにおいて送信された送信電波に対する応答電波の返信が予測される予測期間となる。
【００４７】
図４（ａ）に示すように、検出期間Ｔｓの始点となる検出信号がオン状態となった（ステップＳ１０４：Ｙｅｓに対応する。）後に、図４（ｂ）に示すように送信電波がオン状態となり、期間Ｔａの間、送信電波が送信される送信処理が行なわれる（ステップＳ１４２に対応する。）。そして、予測期間Ｔｂ内に、応答電波を受信した場合には（ステップＳ１４４：Ｙｅｓに対応する。）、読取処理終了後、判定部１８ａによって読取処理が正常終了であると判定される（ステップＳ１４８に対応する。）。その後、検出期間Ｔｓ内は、送信電波はオフ状態を維持する。すなわち、図５に示すように、期間Ｔａにおいて送信された送信電波１９ａに対する応答電波１９ｂを予測期間Ｔｂ内に受信した場合には、検出期間Ｔｓ内に再度送信電波１９ｃを送信することはない。このため、ＲＦＩＤシステム１では、読取処理が正常終了したと判定されたＲＦＩＤタグ２に対して重複した読取処理を行なうことがなく、この結果、重複読取処理によって発生する管理の混乱を低減することができる。
【００４８】
つぎに、図６〜図８を用いて、図２および図３において読取処理が異常終了であると判定された場合に関して具体的に説明する。図６は、検出信号およびアンテナ１３ａから送信される送信電波のオン状態またはオフ状態を示すタイミングチャートである。図７および図８は、各構成部の動作を具体的に説明する図である。図６に示す期間Ｔｃは送信電波を再度送信する送信期間であり、期間Ｔｄは期間Ｔｃにおいて送信された送信電波に対する応答電波の返信が予測される予測期間となる。
【００４９】
図６に示すように、検出期間Ｔｓの始点となる検出信号がオン状態となった（ステップＳ１０４：Ｙｅｓに対応する。）後に、図６（ｂ）に示すように、送信電波がオン状態となり、期間Ｔａの間、送信電波が送信される送信処理が行なわれる（ステップＳ１４２に対応する。）。そして、予測期間Ｔｂ内に、応答電波を受信しない場合には（ステップＳ１４４：Ｎｏに対応する。）、検出期間Ｔｓ内であるため（ステップＳ１５０：Ｎｏに対応する。）、送信電波が再度オン状態となり、期間Ｔｃの間、制御部１８の制御によって送信電波が再送信される（ステップＳ１４２に対応する。）。
【００５０】
次いで、予測期間Ｔｄ内に応答電波を受信した場合には、読取処理終了後、判定部１８ａによって読取処理が正常終了であると判定される（ステップＳ１４８に対応する。）。すなわち、図７に示すように、最初に期間Ｔａにおいて送信された送信電波１９ａに対する応答電波１９ｂが受信できず、読取処理が失敗した場合であっても、検出期間Ｔｓ内である場合には、送信電波１９ｃを再送信し応答電波１９ｄを受信して、読取処理を正常終了することができる。このため、ＲＦＩＤタグ２の読取漏れを防止することができ、荷物３に対して正確な管理を行なうことができる。
【００５１】
これに対して、図６に示すように、検出期間Ｔｓ内に応答電波を受信できない場合には、（ステップＳ１４４：ＮｏおよびステップＳ１５０：Ｙｅｓに対応する。）、判定部１８ａによって読取処理が異常終了であると判定される（ステップＳ１５２に対応する。）。すなわち、図８に示すように、送信電波１９ａ，１９ｃに対する応答電波１９ｂ，１９ｄを受信できなかった場合であって、荷物３が通信エリア外への搬出によって光源からの光４ａがセンサー１４に到達し、センサー１４が荷物３を非検出とした場合である。この場合、読取処理が異常終了である旨を受けて、エラー出力処理（ステップＳ１１４に対応する。）およびコンベヤー制御部６によるコンベヤー停止処理（ステップＳ１１６に対応する。）が行なわれるため、読取処理が異常終了したＲＦＩＤタグ２を備えた荷物３をそのまま次の処理に進むことを防止することができる。また、ＲＦＩＤタグ２からの応答電波を受信できない場合は、ＲＦＩＤタグ２が応答電波を送信できず破損している可能性が考えられる。このため、エラー出力処理によって読取処理が異常終了した旨を報知し、該読取処理が異常終了したＲＦＩＤタグ２を付した荷物３の搬送を停止することによって、破損していると考えられるＲＦＩＤタグ２を特定し、破損の確認および正常なＲＦＩＤタグ２との交換を行なうことができる。このように、ＲＦＩＤシステム１では、読取処理中であっても破損したＲＦＩＤタグ２を特定することが可能となる。
【００５２】
このように、本実施の形態１におけるＲＦＩＤシステム１では、ＲＦＩＤタグ２に対する重複した読取処理の防止およびＲＦＩＤタグ２に対する読取漏れの防止が可能となるとともに、ＲＦＩＤタグ２に対する読取処理が異常終了である場合には、該異常終了である旨を報知し、読取処理が異常終了であるＲＦＩＤタグ２を特定することが可能となる。この結果、管理対象である荷物３の管理を正確に行なうことが可能となる。
【００５３】
なお、本実施の形態１では、図２に示すＲＦＩＤシステムの動作方法において、読取処理が正常終了であると判定された後（ステップＳ１１０：Ｙｅｓに対応する。）、センサー１４において荷物３が非検出になるか否かをステップＳ１２０において判断したが、センサー１４が荷物３を検出後、所定設定時間経過までに荷物３を搬送するようコンベヤー５が正確に制御されている場合には、ステップＳ１２０を省略することができる。コンベヤー５の搬送処理が正確に制御されている場合には、荷物３は、センサー１４による検出後、所定設定時間経過時に通信エリア外へ搬出されるため、センサー１４による荷物３の非検出の判断を必ずしも必要としない。なお、この場合、タイマー１８ｂの計時値をもとに荷物３が通信エリア外に搬出されたか否かを判断する。具体的には、タイマー１８ｂの計時値が所定設定時間値以内である場合には、荷物３が通信エリア内に残っているため、次の処理には進まず、タイマー１８ｂの計時値が所定設定時間値を超えた場合には、荷物３が通信エリア外に搬出されたと判断して次の処理に進む。
【００５４】
また、光源４からの光を検出することによって物体の有無を検出する光電センサーであるセンサー１４を備えたリーダライタ１０について説明したが、センサー１４は光電センサーであることを要せず、赤外線または超音波を放射し、放射した赤外線または超音波の反射状態をもとに物体の有無を検出するセンサーであってもよい。この場合、物体検出のもととなる赤外線または超音波がセンサーから放射される場合には、光源４を備える必要はない。
【００５５】
（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２について説明する。実施の形態２では、読取装置のうち、特に携帯型の端末装置について説明する。図９は、実施の形態２にかかる端末装置の概略図である。図９には、実施の形態２にかかる端末装置が読取処理を行なうＲＦＩＤタグ２、および、ＲＦＩＤタグが付された荷物３についても示している。
【００５６】
図９に示すように、実施の形態２にかかる端末装置２０は、実施の形態１にかかるリーダライタと同様に、入力部１２と、アンテナ１３ａを有するＲＦＩＤ処理部１３と、表示部１５と、音声入出力部１６と、記憶部１７と、判定部１８ａおよびタイマー１８ｂを有する制御部１８とを備えるとともに、測距センサー２４と、外部通信部２９とを備える。測距センサー２４および外部通信部２９は、制御部１８に電気的に接続し、制御部１８は、測距センサー２４および外部通信部２９の処理動作に対しても制御する。
【００５７】
測距センサー２４は、測定範囲内に位置する物体までの距離を測定する機能を有する。測距センサー２４は、図９に示すように、所定周波数の超音波２４ａを荷物３に対して発振し、荷物３によって反射した反射波２４ｂが戻るまでの時間をもとに、荷物３までの距離を測定する。測距センサー２４は、測定範囲内に位置する荷物３と端末装置２０との距離を測定し、測定結果を制御部１８に出力する。
【００５８】
外部通信部２９は、ＲＳ２３２Ｃ、ＵＳＢ、またはＩＥＥＥ１３９４等の外部通信用インターフェース、あるいはＩｒＤＡ規格に準拠した赤外線通信インターフェース等を用いて実現され、外部のホストコンピュータ（図示せず）等に対する情報通信を行う。端末装置２０では、ＲＦＩＤ処理部１３が取得したＲＦＩＤタグ２の識別情報等および判定部１８ｂが行なった判定結果等を、外部通信部２９を介して外部の管理装置等に送信する。また、外部通信部２９は、外部の管理装置等から送信された情報を受信し、制御部１８に出力する。
【００５９】
つぎに、端末装置２０が行なう処理のうち、読取処理について説明する。図１０は、端末装置２０が読取装置を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。図１０に示すように、端末装置２０に対して入力部１２から操作者によって処理開始指示が入力される（ステップＳ２０２）。入力された指示内容を受け、制御部１８は、測距センサー２４に対して、距離測定開始を指示する（ステップＳ２０４）。制御部１８の制御のもと、測距センサー２４は、測定範囲内に荷物３がある場合には、荷物３と端末装置２０との間の距離測定を開始し、測定結果を制御部１８に出力する。
【００６０】
そして、制御部１８は、測距センサー２４が測定した測定距離が通信可能距離以内であるかを判断する（ステップＳ２０６）。制御部１８は、測距センサー２４の測定結果が通信距離以内である場合には、通信エリア内に荷物３があることを検出する。制御部１８は、測定距離が通信可能距離を超えていた場合には（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、ＲＦＩＤタグ２に対する読取処理が行なえないため、測定距離が通信可能距離以内となるまで、ステップＳ２０６を繰り返す。
【００６１】
一方、制御部１８は、測定距離が通信可能距離以内であると判断した場合には（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、タイマー１８ｂをスタートさせる（ステップＳ２０８）。次いで、端末装置２０は、実施の形態１と同様の処理手順を行ってＲＦＩＤタグ２に対して読取判定処理を行なう（ステップＳ２１０）。そして、実施の形態１と同様に、読取判定処理における判定が、読取処理が正常終了であると判定されたか否かを判断する（ステップＳ２１２）。
【００６２】
読取処理が正常終了ではないと判定された場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、すなわち、読取処理が異常終了であると判定された場合には、制御部１８は、表示部１５および音声出力部１６に対して、エラー出力を行わせ（ステップＳ２１６）、タイマー１８ｂの計時値を０に戻してリセットし（ステップＳ２１８）、測距センサー２４の距離測定を停止させる（ステップＳ２２０）。また、読取判定処理（ステップＳ２１０）では、制御部１８は、外部通信部２９を介して、外部の管理装置に異常判定である旨を出力しており、外部の管理装置は、判定結果を受けて、他の装置の停止等を行なう場合がある。
【００６３】
一方、読取処理の終了が正常であると判断された場合には（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、制御部１８は、測距センサー２４によって測定された荷物３と端末装置２０との距離が通信可能距離を超えたか否かを判断する（ステップＳ２２２）。測定距離が通信可能距離を超えていないと判断した場合には（ステップＳ２２２：Ｎｏ）、すでに読取処理を終了したＲＦＩＤタグ２を付した荷物３が通信エリア内に残っているものと考えられるため、測定距離が通信可能距離を超えるまで、制御部１８は、ステップＳ２２２の判断を繰り返す。
【００６４】
そして、制御部１８は、測定距離が通信可能距離を超えたと判断した場合には（ステップＳ２２２：Ｙｅｓ）、すでに読取処理を終了したＲＦＩＤタグ２を付した荷物３が通信エリア内を通過したものと考えられるため、タイマー１８ｂの計時値を０に戻してリセットし（ステップＳ２２４）、測距センサー２４の距離測定を停止させる（ステップＳ２２６）。次いで、制御部１８は、入力部２からの指示内容をもとに、操作者からの処理停止指示があったか否かを判断する（ステップＳ２２８）。処理停止指示があった場合には（ステップＳ２２８：Ｙｅｓ）、端末装置２０における読取処理は終了し、処理停止指示がなかった場合には（ステップＳ２２８：Ｎｏ）、ステップＳ２０４に戻り、制御部１８は、測距センサー２４に対して距離測定を開始させる。
【００６５】
このように、本実施の形態２にかかる端末装置２０は、測距センサー２４における荷物３の検出結果および判定部１８ａの判定結果をもとに読取処理を制御するため、実施の形態１と同様の効果を奏することが可能となる。また、本実施の形態２では、荷物３とリーダライタ１０との間の距離を測定する測距センサー２４を内蔵することによって、端末装置２０のような携帯型のリーダライタに対しても適用することが可能となる。
【００６６】
なお、実施の形態２では、超音波を用いて荷物３とリーダライタ１０との間の距離を測定する測距センサー２４について説明したが、これに限らず、赤外線などの光を用いて距離を測定する測距センサーでもよい。
【００６７】
また、実施の形態１，２では、ＲＦＩＤ処理部１３を備えたリーダライタ１０および端末装置２０について説明したが、これに限らず、所定周波数の電波を用いて、情報媒体との間で無線通信を行なう無線通信処理部を読取手段として備えた読取装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施の形態１におけるＲＦＩＤシステムの概略図である。
【図２】実施の形態１におけるＲＦＩＤシステムの動作内容を説明するフローチャートである。
【図３】読取判定処理の処理手順を説明するフローチャートである。
【図４】検出信号および送信電波のオン状態またはオフ状態を示すタイミングチャートである。
【図５】実施の形態１における各構成部の動作を説明する図である。
【図６】検出信号および送信電波のオン状態またはオフ状態を示すタイミングチャートである。
【図７】実施の形態１における各構成部の動作を説明する図である。
【図８】実施の形態１における各構成部の動作を説明する図である。
【図９】実施の形態２にかかる端末装置の概略図である。
【図１０】実施の形態２にかかる端末装置の動作内容を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１  ＲＦＩＤシステム
２  ＲＦＩＤタグ
３  荷物
４  光源
５  コンベヤー
６  コンベヤー制御部
７  管理装置
１０  リーダライタ
１２  入力部
１３  ＲＦＩＤ処理部
１３ａ  アンテナ
１４  センサー
１５  表示部
１６  音声入出力部
１７  記憶部
１８  制御部
１８ａ  判定部
１８ｂ  タイマー
１９ａ、１９ｃ  送信電波
１９ｂ、１９ｄ  応答電波
２０  端末装置
２４  測距センサー
２９  外部通信部
【図１】
2005234669.tif 000003
【図２】
2005234669.tif 000004
【図３】
2005234669.tif 000005
【図４】
2005234669.tif 000006
【図５】
2005234669.tif 000007
【図６】
2005234669.tif 000008
【図７】
2005234669.tif 000009
【図８】
2005234669.tif 000010
【図９】
2005234669.tif 000011
【図１０】
2005234669.tif 000012