(57)【要約】【課題】分離ローラが被貼付物と重なっても被貼付物を剥がすことなく、分離して取り出すことができるようにする。【解決手段】写真類Ｐｄが貼り付けられた紙葉類Ｐを取り出すピックアップローラ５と、このピックアップローラ５によって取り出される紙葉類Ｐの写真類Ｐｄの位置を検出する反射センサ１４と、この反射センサ１４によって写真類Ｐｄの位置が検出された紙葉類Ｐをその取出方向と逆方向に回転する分離ローラ２０により一枚づつ分離する分離機構１７と、反射センサ１４により検出された写真類Ｐｄの位置情報により写真類Ｐｄが分離ローラ２０に接触すると判別するのに基づいて分離ローラ２０に付与する分離トルクを低下させる制御装置３０とを具備する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被貼付物が貼り付けられた紙葉類を取り出す取出手段と、
この取出手段によって取り出される紙葉類に貼り付けられる被貼付物の位置を検出する検出手段と、
この検出手段によって前記被貼付物の位置が検出された紙葉類をその取出方向と逆方向に作用する力を付与する分離手段と、
前記検出手段により検出された前記被貼付物の位置情報により前記被貼付物が前記分離ローラに接触する位置にあると判別したのに基づいて前記分離ローラに付与するトルクを低下させる制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類取出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記分離ローラが前記紙葉類の被貼付物が存在しない領域に接触すると判断したのに基づいて前記分離ローラに付与するトルクをＴとし、前記被貼付物が前記分離ローラに接触する位置にあると判断したのに基づいて前記分離ローラに付与するトルクを略Ｔ／２とすることを特徴とする請求項１記載の紙葉類取出装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記紙葉類に設けられたバーコードを読み取ることにより前記被貼付物の貼付位置を検出することを特徴とする請求項１記載の紙葉類取出装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記紙葉類に設けられた色付部を読み取ることにより前記被貼付物の貼付位置を検出することを特徴とする請求項１記載の紙葉類取出装置。
【請求項５】
被貼付物が貼り付けられた紙葉類を取り出す取出手段と、
この取出手段によって取り出される紙葉類の被貼付物の位置情報を入力する入力手段と、
この入力手段によって前記被貼付物の位置情報が入力された紙葉類をその取出方向と逆方向に作用する力を付与する分離手段と、
前記入力手段により入力された前記被貼付物の位置情報により前記被貼付物が前記分離ローラに接触する位置にあると判別したのに基づいて前記分離ローラに付与するトルクを低下させる制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類取出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、運転免許証等の申請書類等のように写真等の被貼付物が貼り付けられた紙葉類を一枚ずつ分離して取り出す紙葉類取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の紙葉類取出装置は、紙葉類を取り出すピックアップローラを備えるとともに、このピックアップローラにより取り出された紙葉類を一枚ずつ分離して送り出す給紙／分離ローラを備えている。
【０００３】
分離ローラは給紙ローラに圧接され、紙葉類葉類の取込動作の際、一定時間、一定領域で一定の逆転トルクが付与されて紙葉類を一枚ずつ分離する。逆転トルクはトルクリミッタにより発生されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
ところで、紙葉類が運転免許証の申請書等の場合には、申請書に申請人の写真が貼り付けられ、処理後においては保管されるため、紙葉類の分離時に写真が剥がれてはならないとともに、写真が剥がれた紙葉類は搬送に悪影響を及ぼし、搬送性能を低下させてしまう。
【０００５】
そこで、写真の剥がれを防止する技術が求められているが、写真の貼付位置が常に同じであれば、分離ローラを写真位置に重ならないように配置することにより、写真のはがれを防止することは可能となる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１６０８４２号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際には、写真の貼付位置は様々であり、分離ローラと写真位置とが重なることは防ぎようがないのが現状である。
【０００７】
このため、分離ローラが写真の貼付領域と重なって写真を剥がしてしまうという不都合があった。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、分離ローラが被貼付物と重なっても被貼付物を剥がすことなく、分離して取り出すことができるようにした紙葉類取出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、被貼付物が貼り付けられた紙葉類を取り出す取出手段と、この取出手段によって取り出される紙葉類に貼り付けられる被貼付物の位置を検出する検出手段と、この検出手段によって前記被貼付物の位置が検出された紙葉類をその取出方向と逆方向に作用する力を付与する分離手段と、前記検出手段により検出された前記被貼付物の位置情報により前記被貼付物が前記分離ローラに接触する位置にあると判別したのに基づいて前記分離ローラに付与するトルクを低下させる制御手段とを具備する。
【００１０】
請求項５記載のものは、被貼付物が貼り付けられた紙葉類を取り出す取出手段と、この取出手段によって取り出される紙葉類の被貼付物の位置情報を入力する入力手段と、この入力手段によって前記被貼付物の位置情報が入力された紙葉類をその取出方向と逆方向に作用する力を付与する分離手段と、前記入力手段により入力された前記被貼付物の位置情報により前記被貼付物が前記分離ローラに接触する位置にあると判別したのに基づいて前記分離ローラに付与するトルクを低下させる制御手段とを具備する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施の形態である紙葉類取出装置を示す概略的構成図である。
【００１２】
紙葉類取出装置は紙葉類Ｐをバックアップするバックアップ機構１を有している。バックアップ機構１は実線で示すホーム位置と想像線で示すバックアップ位置との間で移動自在に設けられている。バックアップ機構１は第１の駆動モータ２によって駆動される。ホーム位置にはバックアップ機構１を検出する第１のセンサ３が設けられている。
【００１３】
バックアップ機構１には取出手段としてのピックアップローラ５が対向配置されている。ピックアップローラ５は取付ブラケット６の下部側に矢印方向に回転自在に取付けられている。取付ブラケット６は支軸７によって回動自在に支持され、バネ材９により反時計方向に回動するように付勢されている。この付勢によりピックアップローラ５は一定位置に位置決めされる。取付ブラケット６には被検出片６ａが形成され、この被検出片６ａは第２のセンサ１０によって検知されるようになっている。
【００１４】
ピックアップローラ５の上部側にはバックアップ機構１によってバックアップされる紙葉類Ｐの有無を検出する第３のセンサ１２が設けられている。
ピックアップローラ５の下方部にはＣＣＤカメラ１３及び反射センサ１４を配設され、これらＣＣＤカメラ１３及び反射センサ１４により紙葉類の写真類貼付位置やサイズが判別されるようになっている。
【００１５】
ＣＣＤカメラ１３は、後述する紙葉類の色付部Ｐｃを検知し、反射センサ１４は、後述する紙葉類のバーコードＰｂ検知するようになっている。
【００１６】
さらに、ピックアップローラ５の用紙取出方向下流側には、取り出された用紙を一枚ずつ分離する分離手段としての分離機構１７が設けられている。分離機構１７は給紙ローラ１９及びこの給紙ローラ１９に圧接される分離ローラ２０によって構成されている。分離ローラ２０は後述するように逆転トルク制御可能となっている。
【００１７】
ピックアップローラ５と給紙ローラ１９は第２の駆動モータ２２によって矢印で示す時計方向に回転駆動され、分離ローラ２０は第３の駆動モータ２３によって矢印で示す反時計方向に回転駆動される。分離ローラ２０はバネ材２５によって付勢され給紙ローラ１９に圧接されている。
【００１８】
分離機構１７の紙葉類排出側には排出される紙葉類を検出する第３のセンサ２６が設けられている。
【００１９】
図２は紙葉類取出装置によって取り出される紙葉類Ｐを示す平面図で、図３はその側面図である。
紙葉類Ｐの表面側には貼付領域Ｐａが設けられ、この貼付領域Ｐａに写真や、台紙や、切手などの被貼付物（以下、写真類という）が貼り付けられるようになっている。紙葉類Ｐの厚さや材質は特に限定されない。また、写真類は紙葉類Ｐの貼付領域Ｐａであればどの部分でも貼り付けが可能で、多種多様な媒体となる。
【００２０】
紙葉類Ｐの裏面側にはバーコードＰｂ、または色付のプレ印刷部Ｐｃが予め印刷され、これらバーコードＰｂ、またはプレ印刷部Ｐｃが写真類の位置検出に用いられる。
【００２１】
図４は紙葉類取出装置の駆動制御系を示すブロック図である。
【００２２】
第１乃至第３のセンサ３，１０，１２、ＣＣＤセンサ１３及び反射センサ１４さらに、ユーザが写真類の位置情報を入力するための入力手段としての入力機２８が情報送信回路を介して制御装置３０に接続されている。制御装置３０には制御回路を介してバックアップ機構１の駆動モータ２、ピックアップローラ５及び給紙ローラ１９の駆動モータ２２、さらに分離ローラ２０の駆動モータ２３が接続されている。
【００２３】
制御装置３０は第１及び第２のセンサ３，１０から送られてくる情報に基づいて第１及び第２の駆動モータ２，２２の駆動を制御する。
【００２４】
また、制御装置３０はＣＣＤセンサ１３、反射センサ１４または、入力機２８から送られてくる情報に基づいて分離ローラ２０に付与するトルクを制御するようになっている。即ち、制御装置３０はＣＣＤセンサ１３、反射センサ１４または、入力機２８から送られてくる写真類の位置情報に基づいて写真類が分離ローラ２０に接触するか否かを判別し、接触すると判別した場合には、写真類が分離ローラ２０に接触する手前で分離ローラ２０に付与する分離トルクを例えば半減させるようになっている。
【００２５】
即ち、図５及び図６に示すように、矢印方向に取り出される紙葉類Ｐの写真類Ｐｄ以外の部位に分離ローラ２０が接触する場合には、Ｔｇｃｍの分離トルクが付与され、分離ローラ２０が写真類Ｐｄに接触する場合にはＴ／２ｇｃｍの分離トルクが付与されるように制御される。
【００２６】
図７は紙葉類取出装置の紙葉類取出動作を示すフローチャート図である。
【００２７】
まず、第３のセンサ１２により装置内における紙葉類Ｐの有無を判別する（ステップＳ１）。紙葉類Ｐがあると判別された場合はバックアップ機構１が駆動され（ステップＳ２）、装置内の紙葉類Ｐをピックアップローラ５に押し付ける。これにより、取付ブラケット６がバネ材９の付勢力に抗して回動され、取付ブラケット６の被検出片６ａが第２のセンサ１０に検知されるのに基づいて（ステップＳ３）、バックアップ機構１による押し付けが停止される（ステップＳ４）。この後、ピックアップローラ５、給紙ローラ１９が時計回り（取込方向）に第２の駆動モータ２２により回転され（ステップＳ５）、紙葉類Ｐの取出が開始される。この取り出される紙葉類Ｐは、反射センサ１４によりバーコードＰｂが読み取られ、或いはＣＣＤカメラによりプレ印刷部Ｐｃの色が読み取られて紙葉類Ｐの写真類の位置が検出される（ステップＳ７）。なお、この位置検出は、入力機２８により直接、写真類の位置情報が入力されている場合には行われない。
【００２８】
このようにして検出された写真類の位置情報に基づいて制御装置３０により写真類Ｐｄが分離ローラ２０に接触するか否かが判別され、接触すると判別された場合には、写真類Ｐｄが分離ローラ２０に接触する手前で第３のモータ（ＤＣブラシレスモータ）２３の駆動を制御して分離ローラ２０に付与する分離トルクをＴｇｃｍからＴ／２ｇｃｍに半減させる（ステップＳ８）。このトルク制御は分離されて送り出された紙葉類の後端部が第３のセンサ２６によって検知されるまで行われる。
【００２９】
分離ローラ２０の回転により分離されて送り出された紙葉類の後端部が第３のセンサ２６によって検知されたのち（ステップＳ９）、再び、装置内における紙葉類Ｐの有無が判別され（ステップＳ１０）、紙葉類Ｐがあると判別された場合には、再びステップＳ２以降の動作が繰り返され、紙葉類Ｐがないと判別された場合には、紙葉類Ｐの取り出しが終了される。
【００３０】
上記したように、分離ローラ２０が紙葉類Ｐの写真類Ｐｄのない領域に接触する場合には、分離ローラ２０にＴ（ｇｃｍ）の分離トルクを付与し、写真類Ｐｄに接触する場合には分離トルクをＴ／２（ｇｃｍ）に半減させて付与するため写真類Ｐｄに分離ローラ２０が接触しても写真類Ｐｄが剥がれることはなく、良好に取り出し搬送することができる。
【００３１】
なお、本発明は上記した実施の形態に限られるものではなく、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、紙葉類に貼り付けられた被貼付物が分離ローラに接触する位置にあると判別するのに基づいて、分離ローラに付与する分離トルクを低下するように制御するため、被貼付物を剥がすことなく搬送でき、搬送性能も良好に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類取出装置を示す概略的構成図。
【図２】同紙葉類取出装置によって取り出される紙葉類を示す平面図。
【図３】同紙葉類取出装置によって取り出される紙葉類を示す側面図。
【図４】同紙葉類取出装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図５】同紙葉類取出装置によって取り出される紙葉類の被貼付物と分離ローラとの対応関係を示す平面図。
【図６】同紙葉類取出装置によって取り出される紙葉類の被貼付物と分離ローラとの対応関係を示す側面図。
【図７】同紙葉類取出装置による紙葉類の取出動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
Ｐｄ…写真類（被貼付物）、Ｐ…紙葉類、５…ピックアップロラ（取出手段）、１３…ＣＣＤセンサ（検出手段）、１４…反射センサ（検出手段）、１７…分離機構（分離手段）、２０…分離ローラ、Ｐｂ…バーコード、Ｐｃ…色部、２８…入力手段、３０…制御装置（分離手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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