(57)【要約】【課題】エンジン始動時に空燃比を安定させてエンジンの始動性を向上させること。【解決手段】燃料噴射制御装置は、スタータ７により始動が補助されると共にアクセルペダル１３により運転が操作されるエンジン１に設けられ、エンジン１へ燃料を供給するために燃料ポンプ１６により昇圧される燃料をインジェクタ１４に供給すると共にインジェクタ１４から噴射される燃料を制御する。コントローラ４０は、エンジン１を始動させるために、アクセルペダル１３が操作されたとき、スタータ７及び燃料ポンプ１６を起動させ、燃料ポンプ１６の起動より所定時間遅れて初回の噴射を行わせるためにインジェクタ１４を制御する。コントローラ４０は、エンジン１の暖機状態に応じて初回の噴射の燃料噴射量を決定する。コントローラ４０は、燃料ポンプ１６、スタータ７及びインジェクタ１４の順序でそれらの制御を開始する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
始動補助機により始動が補助されると共に運転操作手段により運転が操作されるエンジンに設けられ、前記エンジンへ燃料を供給するために、燃料ポンプにより昇圧される燃料を燃料噴射手段に供給すると共に前記燃料噴射手段から噴射される燃料を制御するエンジンの燃料噴射制御装置において、
前記エンジンを始動させるために前記運転操作手段が操作されたとき、前記始動補助機及び前記燃料ポンプを起動させ、前記燃料ポンプの起動より所定時間遅れて初回の噴射を行わせるために前記燃料噴射手段を制御する始動制御手段を備えたことを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記エンジンの暖機状態を検出するための暖機状態検出手段を備え、前記始動制御手段は、前記検出される暖機状態に応じて前記初回の噴射の燃料噴射量を決定することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記始動制御手段は、前記燃料ポンプ、前記始動補助機及び前記燃料噴射手段の順序でそれらの制御を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジンの燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ゴルフカート等の軽車両に搭載されるエンジンに設けられ、始動時にエンジンに供給される燃料の噴射を制御するエンジンの燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の燃料噴射制御装置として、例えば、下記の特許文献１に記載された装置がある。この装置は、電動式の始動補助機（スタータ）により始動が補助され、運転操作手段（アクセルペダル）により運転が操作されるエンジンに設けられ、そのエンジンへ燃料を供給するために燃料噴射手段（インジェクタ）から噴射される燃料をエンジンの運転状態に基づいて制御するものである。インジェクタには、燃料ポンプにより昇圧した燃料が供給される。この装置は、エンジンを始動させるためにアクセルペダルが操作されたときに、スタータを起動させ、それと同時にインジェクタに初回の噴射を行わせるために始動噴射制御手段（コントローラ）によりインジェクタを制御するようになっている。この構成により、燃料噴射遅れによるエンジンの始動遅れを防止するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２８９８９号公報（第２−６頁，図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記した特許文献１に記載の装置では、始動時に、スタータの駆動負荷により電源（バッテリ）に電圧降下が生じる。そして、この電圧降下分が燃料噴射量に反映されないことから、燃料噴射量にバラツキが発生し、始動時の空燃比が不安定になるおそれがあった。
【０００５】
また、上記した装置では、エンジン停止後に長時間放置したときに、燃料圧力が低下することがある。そのため、始動時には、燃料ポンプが燃料を所要圧力まで昇圧させる前に初回の噴射が行われることになり、燃料噴射量にバラツキが発生し、始動時の空燃比が不安定になるおそれがあった。
【０００６】
更に、上記した装置では、始動時に、スタータ、燃料ポンプリレー及びインジェクタが同時に駆動することから、バッテリ電圧の低下が大きくなる。そのため、始動時の燃料噴射量にバラツキが発生し、エンジン始動性、車両（ゴルフカート）発進性が悪化するおそれがあった。
【０００７】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、エンジン始動時に空燃比を安定させてエンジン始動性を向上させることを可能としたエンジンの燃料噴射制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、始動補助機により始動が補助されると共に運転操作手段により運転が操作されるエンジンに設けられ、エンジンへ燃料を供給するために、燃料ポンプにより昇圧される燃料を燃料噴射手段に供給すると共に燃料噴射手段から噴射される燃料を制御するエンジンの燃料噴射制御装置において、エンジンを始動させるために運転操作手段が操作されたとき、始動補助機及び燃料ポンプを起動させ、燃料ポンプの起動より所定時間遅れて初回の噴射を行わせるために燃料噴射手段を制御する始動制御手段を備えたことを趣旨とする。
【０００９】
上記発明の構成によれば、エンジンは、運転者により運転操作手段が操作されることにより運転され、燃料ポンプは、エンジン運転時に燃料噴射手段に供給される燃料を昇圧させる。ここで、始動制御手段は、エンジンを始動させるために運転操作手段が操作されたとき、始動補助機及び燃料ポンプを起動させ、燃料ポンプの起動より所定時間遅れて初回の噴射を行わせるために燃料噴射手段を制御する。従って、燃料噴射手段が燃料ポンプの起動より所定時間遅れて初回の噴射を行うので、燃料ポンプを駆動するための電源電圧の降下分を見込んだ初回の噴射が可能となる。また、燃料ポンプの起動から燃料噴射手段により初回の噴射が行われるまでの間で、燃料噴射手段に供給される燃料が所要圧力まで昇圧した状態となる。
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明においてエンジンの暖機状態を検出するための暖機状態検出手段を備え、始動制御手段は、検出される暖機状態に応じて初回の噴射の燃料噴射量を決定することを趣旨とする。
【００１１】
上記発明の構成によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、初回の噴射がエンジンの暖機状態に応じた燃料噴射量となるので、エンジンの始動しやすさに応じた過不足のない燃料がエンジンに供給される。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、始動制御手段は、燃料ポンプ、始動補助機及び燃料噴射手段の順序でそれらの制御を開始することを趣旨とする。
【００１３】
上記発明の構成によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用に加え、燃料噴射手段に供給される燃料の昇圧と、エンジンの始動補助と、エンジンに対する初回の噴射が最適化される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、エンジン始動時に空燃比を安定させることができ、これによりエンジンの始動性を向上させることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、エンジンの空燃比を最適化させることができ、排気エミッションの悪化を防止することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、エンジンの始動性をより一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［第１の実施形態］
以下、本発明のエンジンの燃料噴射制御装置を具体化した第１の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１に、軽車両の一つであるゴルフカートに搭載されたエンジンシステムを概略構成図に示す。エンジン１は周知の構造を有する単気筒レシプロエンジンである。エンジン１は、吸気通路２を通じて供給される燃料及び空気、すなわち可燃混合気を、燃焼室３で爆発・燃焼させ、その燃焼後の排気ガスを排気通路４を通じて排出させることにより、ピストン５を駆動させ、クランクシャフト６を回転させて動力を得る。
【００１９】
クランクシャフト６には、スタータ７が駆動連結される。スタータ７は、エンジン１の始動を補助するために駆動制御される。スタータ７に付随して設けられたスタータリレー８は、スタータ７への給電を制御するためにオン・オフされる。スタータ７は、エンジン１の始動が完了した後は、エンジン１の動力を受けて駆動されることにより、発電機として機能する。スタータ７で発生した電力は、電源線９を通じてバッテリ１０に充電される。
【００２０】
吸気通路２に設けられたエアクリーナ１１は、同通路２に取り込まれる空気を清浄化する。吸気通路２に設けられたスロットルバルブ１２は、同通路２を流れて燃焼室３に吸入される空気量（吸気量）を調節するために開閉される。このスロットルバルブ１２に対して設けられたスロットルセンサ３０は、スロットルバルブ１２の開度（スロットル開度）ＴＡを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。
【００２１】
スロットルバルブ１２は、運転席に設けられたアクセルペダル１３の操作（踏み込み）に連動して作動する。アクセルペダル１３は、周知のように、エンジン１の加速、減速等を含む運転を操作するためのものであり、本発明の運転操作手段を構成する。アクセルペダル１３は、その踏み込みを解除することにより、無操作状態である元位置に復帰する。アクセルペダル１３に付随して設けられたアクセルスイッチ３１は、アクセルペダル１２が踏み込み操作されたときにそのことを検出し、その検出信号を出力する。
【００２２】
燃焼室３に通じる吸気ポートに設けられたインジェクタ１４は、燃料タンク１５から燃料ポンプ１６及び燃料パイプ１７等を介して供給される燃料を吸気ポートへ噴射供給する。インジェクタ１４、燃料タンク１５、燃料ポンプ１６及び燃料パイプ１７等は燃料供給装置を構成する。この実施形態で、インジェクタ１４は、本発明の燃料噴射手段に相当する。電動式の燃料ポンプ１６は、燃料タンク１５に内蔵され、同タンク１５に貯溜された燃料を汲み上げ、燃料パイプ１７へ吐出してエンジン１のインジェクタ１４へ圧送するためのものである。燃料ポンプ１６に付随して設けられた燃料フィルタ１８は燃料を濾過する。同じく燃料ポンプ１６に付随して設けられたプレッシャーレギュレータ１９は、インジェクタ１４へ圧送される燃料の圧力を一定に調整する。燃料ポンプ１６に付随して設けられたポンプリレー２０は、燃料ポンプ１６への給電を制御するためにオン・オフされる。
【００２３】
ここで、ポンプリレー２０がオンされて燃料ポンプ１６が作動することにより、燃料タンク１５の中の燃料が、燃料フィルタ１８、燃料ポンプ１６及び燃料パイプ１７等を通じてインジェクタ１４へ圧送される。そして、昇圧してインジェクタ１４へ供給された燃料は、同インジェクタ１４の作動に伴い吸気ポートへ噴射され、吸気通路２を流れる空気と共に可燃混合気を形成して燃焼室３に取り込まれる。
【００２４】
燃焼室３に対応してエンジン１に設けられた点火プラグ２１は、点火コイル２２から出力される高電圧を受けて作動する。点火コイル２２は、クランクシャフト６の回転角の変化に応じて点火プラグ２１へ点火のための高電圧を出力する。点火プラグ２１の作動時期、（点火時期）は、点火コイル２２から出力される高電圧の出力タイミングにより決定される。つまり、点火コイル２２を制御することで、点火プラグ２１の作動が制御される。
【００２５】
クランクシャフト６にはフライホイール２３が設けられる。フライホイール２３の外周に対向配置された電磁ピックアップよりなるクランク角センサ３２は、クランクシャフト６の回転速度（エンジン回転速度）ＮＥを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。フライホイール２３の外周には、複数の突起２３ａが設けられる。クランクシャフト６の回転に伴いフライホイール２３が回転して、クランク角センサ３２が各突起２３ａの通過を検出するごとに、同センサ３２から一つのパルス信号が出力される。この実施形態では、クランクシャフト６が１回転するごとに、クランク角センサ３２から複数のパルス信号が連続的に出力される。
【００２６】
エンジン１に設けられた温度センサ３３は、エンジンブロックの温度（エンジン温）ＴＨＥを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。このエンジン温ＴＨＥは、エンジン１の暖機状態を反映する。この実施形態で、温度センサ３３は、エンジン１の暖機状態を検出するための本発明の暖機状態検出手段に相当する。吸気通路２に設けられた吸気圧センサ３４は、吸気通路２における圧力（吸気圧）ＰＭを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。
【００２７】
この実施形態において、上記したスロットルセンサ３０、アクセルスイッチ３１、クランク角センサ３２、温度センサ３３及び吸気圧センサ３４等は、エンジン１の運転状態を検出するための運転状態検出手段を構成する。
【００２８】
ゴルフカートに搭載されたバッテリ１０は、上記した各電気機器及び後述するコントローラ４０のための電源を構成する。バッテリ１０に付随して設けられた電源キースイッチ３５は、コントローラ４０に電源を投入するために操作される。バッテリ１０は、電源キースイッチ３５及び電源線９を介してスタータリレー８に接続される。バッテリ１０は、電源キースイッチ３５及び給電線２４を介してポンプリレー２０に接続される。給電線２４の途中には、抵抗２５が設けられる。バッテリ１０は、給電線２６を介してコントローラ４０に接続される。
【００２９】
この実施形態で、コントローラ４０は、前述したスロットルセンサ３０、アクセルスイッチ３１、クランク角センサ３２、温度センサ３３及び吸気圧センサ３４から出力される各種信号を入力する。また、コントローラ４０は、電源キースイッチ３５がオンされていることを、電源の投入を受けて検知するようになっている。コントローラ４０は、これら入力信号に基づき、燃料噴射制御、点火制御及び始動制御等を実行するために、スタータリレー８、インジェクタ１４、ポンプリレー２０及び点火コイル２２等をそれぞれ制御する。この実施形態で、コントローラ４０は、本発明における始動制御手段に相当する。
【００３０】
コントローラ４０は、周知の構成、すなわち中央処理装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、バックアップＲＡＭ、外部入力回路及び外部出力回路等を備える。コントローラ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びバックアップＲＡＭと、外部入力回路及び外部出力回路等とをバスにより接続してなる論理演算回路を構成する。ＲＯＭは、上記各種制御に関する所定の制御プログラムを予め記憶している。ＲＡＭは、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは、予め記憶したデータを保存する。ＣＰＵは、入力回路を介して入力される各種センサ等３０〜３５の検出値に基づき、所定の制御プログラムに従って前述した各種制御等を実行する。
【００３１】
ここで、燃料噴射制御とは、エンジン１の運転状態に応じてインジェクタ１４から噴射される燃料量（燃料噴射量）及びその噴射タイミングを制御することである。点火制御とは、クランクシャフト６の回転に応じて点火コイル２２を制御することにより、点火プラグ２１による点火動作を制御することである。
【００３２】
この実施形態では、アクセルスイッチ３１によりアクセルペダル１３の踏み込みが検出されるのを待って燃料噴射制御及び点火制御がそれぞれ開始される。従って、電源キースイッチ３５によりコントローラ４０に電源が投入されても、アクセルペダル１３が踏み込まれない限り、エンジン１が始動することはない。従って、このエンジン１の運転には、アイドリング状態は存在しない。
【００３３】
始動制御とは、アクセルスイッチ３１及び電源キースイッチ３５からの信号に基づきスタータリレー８及びポンプリレー２０を制御することにより、スタータ７及び燃料ポンプ１６を制御すると共に、インジェクタ１４を制御することで、エンジン１の始動を制御することである。
【００３４】
次に、コントローラ４０が実行する各種制御のうち、始動制御の処理内容について詳しく説明する。図２にその処理内容をフローチャートに示す。コントローラ４０は、このルーチンを所定期間ごとに周期的に実行する。
【００３５】
先ずステップ１００で、コントローラ４０は、電源キースイッチ３５がオンされたか否かを判断する。すなわち、コントローラ４０に電源が投入されたか否かを判断する。この判断結果が否定である場合、コントローラ４０は、その後の処理を一旦終了する。この判断結果が肯定である場合、コントローラ４０は、処理をステップ１１０へ移行する。
【００３６】
ステップ１１０で、コントローラ４０は、アクセルスイッチ３１がオンされたか否かを判断する。この判断結果が否定である場合、コントローラ４０は、その後の処理を一旦終了する。この判断結果が肯定である場合、コントローラ４０は、処理をステップ１２０へ移行する。
【００３７】
ステップ１２０で、コントローラ４０は、ポンプリレー２０をオンする。これにより、燃料ポンプ１６に電力が供給され、燃料ポンプ１６が駆動される。これにより、燃料タンク１５からインジェクタ１４へ燃料が圧送され、昇圧した燃料がインジェクタ１４に供給される。
【００３８】
ステップ１３０で、コントローラ４０は、ポンプリレー２０がオンしてから所定時間経過したか否かを判断する。この判断結果が否定である場合、コントローラ４０は、処理をステップ１２０へ戻す。この判断結果が肯定である場合、コントローラ４０は、処理をステップ１４０へ移行する。
【００３９】
ステップ１４０で、コントローラ４０は、スタータリレー８をオンする。これにより、スタータ７に電力が供給され、スタータ７が駆動される。これにより、エンジン１の始動が補助される。
【００４０】
ステップ１５０で、コントローラ４０は、温度センサ３３により検出されるエンジン温ＴＨＥに基づいて初回噴射量を算出する。ここで、コントローラ４０は、所定のマップデータを参照することにより、初回噴射量を算出する。このマップデータは、エンジン温ＴＨＥに対する初回噴射量の関係を予め実験的に定めたものでる。
【００４１】
そして、ステップ１６０で、コントローラ４０は、今回算出された初回噴射量に基づいてインジェクタ１４を制御することにより、初回噴射を実行する。
【００４２】
その後、ステップ１７０で、コントローラ４０は、回転速度センサ３２により検出されるエンジン回転速度ＮＥが、所定の始動時回転速度であるか否かを判断する。この判断結果が肯定である場合、ステップ１８０で、コントローラ４０は、始動時に適した始動時噴射量を算出する。コントローラ４０は、例えば、各種センサ３０〜３４からの検出信号に基づいてこの始動時噴射量を算出する。
【００４３】
続き、ステップ１９０で、コントローラ４０は、算出された始動時噴射量に基づいてインジェクタ１４を制御することにより始動時噴射を実行し、始動用の制御はここで一旦終了し、引き続いて、通常運転の制御へ移行する。
【００４４】
一方、ステップ１７０の判断結果が否定である場合、ステップ２００で、コントローラ４０は、始動後に適した始動後噴射量を算出する。コントローラ４０は、例えば、各種センサ３０〜３４からの検出信号に基づいてこの始動後噴射量を算出する。
【００４５】
続き、ステップ２１０で、コントローラ４０は、算出された始動後噴射量に基づいてインジェクタ１４を制御することにより始動後噴射を実行し、その後の処理を一旦終了する。
【００４６】
以上説明したこの実施形態におけるエンジンの燃料噴射制御装置によれば、エンジン１は、運転者によりアクセルペダル１３が操作されることにより運転され、燃料ポンプ１６は、エンジン１の運転時に駆動され、インジェクタ１４に供給される燃料を昇圧させる。ここで、コントローラ４０は、エンジン１を始動させるためにアクセルペダル１３が操作されたとき、スタータ７及び燃料ポンプ１６を起動させ、燃料ポンプ１６の起動より所定時間遅れて初回の噴射を行わせるためにインジェクタ１４を制御する。従って、インジェクタ１４が燃料ポンプ１６の起動より所定時間遅れて初回の噴射を行うので、燃料ポンプ１６を駆動するためのバッテリ１０の電圧降下分を見込んだ初回の噴射を行うことが可能となる。また、燃料ポンプ１６の起動からインジェクタ１４により初回の噴射が行われるまでの間で、インジェクタ１４に供給される燃料が所要圧力まで昇圧した状態となる。このため、インジェクタ１４から噴射される燃料に過不足が生じることがなくなり、エンジン１の始動時に空燃比を安定させることができ、これによりエンジン１の始動性を向上させることができる。
【００４７】
ここで、図３に、エンジン１の始動時における各種パラメータの挙動をタイムチャートに示す。このタイムチャートにおいて、本実施形態の挙動を実線で、従来例の挙動を破線で示す。このタイムチャートにおいて、時刻ｔ１で、電源キースイッチ３５がオンされ、時刻ｔ２で、アクセルスイッチ３１がオンされると、時刻ｔ２で、ポンプリレー２０がオンとなる。これにより、燃料ポンプ１６が駆動され、インジェクタ１４に供給される燃料の昇圧が始まる。その後、少し遅れて、時刻ｔ３で、スタータリレー８がオンとなる。これにより、スタータ７が駆動され、エンジン１の始動が補助される。その後、時刻ｔ２から所定時間が経過する時刻ｔ４では、初回の噴射が行われる。このように、エンジン１の始動時には、コントローラ４０により、燃料ポンプ１６、スタータ７及びインジェクタ１４の順序でそれらの制御が開始される。これに対し、従来例では、電源キースイッチがオンされると同時にポンプリレー及びスタータリレーがオンとなり燃料ポンプ及びスタータが駆動を開始し、アクセルスイッチがオンされると同時に初回の噴射が行われる。従って、本実施形態における始動制御によれば、バッテリ１０における電圧降下分を見込んだ初回噴射量を所定時間かけて算出することが可能となり、燃料ポンプ１６により十分に昇圧させた燃料を初回の噴射のためにインジェクタ１４に供給できることが分かる。
【００４８】
この実施形態では、コントローラ４０が、検出されるエンジン温ＴＨＥに応じて初回噴射量を決定するので、初回の噴射がエンジン１の暖機状態に応じた燃料噴射量となり、エンジン１の始動しやすさに応じた過不足のない燃料がエンジン１のインジェクタ１４に供給されることになる。このため、エンジン１の空燃比を最適化させることができ、排気エミッションの悪化を防止することができる。
【００４９】
この実施形態では、エンジン１の始動時に、燃料ポンプ１６、スタータ７及びインジェクタ１４の順序でそれらの制御を開始するので、インジェクタ１４に供給される燃料の昇圧と、スタータ７によるエンジン１の始動補助と、エンジン１に対する初回の噴射がそれぞれ最適化される。このため、これらの順序制御がない場合と比べ、エンジン１の始動性をより一層向上させることができる。
【００５０】
この実施形態では、バッテリ１０からポンプリレー２０につながる給電線２４に抵抗２５が設けられるので、燃料ポンプ１６に対する給電を低電流化することができる。これにより、バッテリ１０の消耗を抑えることができる。
【００５１】
［第２の実施形態］
次に、本発明のエンジンの燃料噴射制御装置を具体化した第２の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態において、第１の実施形態と同じ構成要素については、同一符号を付して説明を省略する。以下には、異なった点を中心に説明する。
【００５２】
図４に、この実施形態におけるエンジンシステムを概略構成図に示す。この実施形態では、スタータリレー８をオン・オフするために、アクセルスイッチ３１がスタータリレー８のコイル８ａにのみ接続される点で、第１の実施形態と構成が異なる。
【００５３】
図５に、コントローラ４０が実行する始動制御の処理内容をフローチャートに示す。この実施形態では、図２におけるステップ１４０の処理を省略した点で、第１の実施形態の処理内容と異なる。
【００５４】
この実施形態の構成によれば、ステップ１１０で、アクセルスイッチ３１がオンされると、同スイッチ３１のオン信号が、スタータリレー８のコイル８ａにも供給され、スタータリレー８がオンとなり、スタータ７が起動する。このため、アクセルペダル１３の踏み込みと同時にスタータ７が起動してエンジン１の始動が補助される。
【００５５】
従って、この実施形態では、第１の実施形態における燃料ポンプ１６、スタータ７及びインジェクタ１４をその順序で制御することにより得られる作用効果を除き、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５６】
尚、この発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜に変更して実施することもできる。
【００５７】
例えば、前記実施形態では、運転操作手段としてアクセルペダル１３を設けたが、アクセルペダル１３の代わりに、手で操作するアクセルレバー等の別の操作部材を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】エンジンシステムを示す概略構成図。
【図２】制御プログラムを示すフローチャート。
【図３】各種パラメータの挙動を示すタイムチャート。
【図４】エンジンシステムを示す概略構成図。
【図５】制御プログラムを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５９】
１    エンジン
７    スタータ（始動補助機）
１３  アクセルペダル（運転操作手段）
１４  インジェクタ（燃料噴射手段）
１６  燃料ポンプ
３３  温度センサ（暖機状態検出手段）
４０  コントローラ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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