(57)【要約】【課題】挿入補助具と内視鏡挿入部との隙間を最適値に設定することにより潤滑液による潤滑性、及び内視鏡挿入部の挿抜操作性を向上した内視鏡装置を提供する。【解決手段】本発明の内視鏡装置は、オーバーチューブ５０のチューブ本体５１と挿入部１２との片側隙間Ｃが０．５ｍｍ〜１．５ｍｍに設定されている。片側隙間Ｃを０．５ｍｍ以上に設定することにより、注入口６６からチューブ本体５１の基端部側に供給された水等の潤滑液は、チューブ本体６１と挿入部１２との間の隙間全域に充分に行き渡るので潤滑性が向上する。また、片側隙間Ｃを１．５ｍｍ以下に設定することにより、チューブ本体５１に対する挿入部１２の蛇行を最小限に抑えることができる。これにより、挿入部１２のオーバーチューブ５０に対する挿抜操作性が向上する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡と、前記内視鏡の挿入部が挿通される挿入補助具と、前記挿入補助具と前記内視鏡挿入部との間の隙間に潤滑液を供給する潤滑液供給手段とを備えた内視鏡装置において、
前記挿入補助具と前記内視鏡挿入部との間の片側隙間が０．５ｍｍ〜１．５ｍｍに設定されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記内視鏡の挿入部の先端外周部及び／又は前記挿入補助具の先端外周部には、膨縮自在なバルーンが取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記内視鏡挿入部と前記挿入補助具との間の負荷抵抗値を測定するセンサを設け、
前記センサによって測定された負荷抵抗値に基づいて、前記潤滑液供給手段は潤滑液を供給することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡装置に係り、特に挿入部先端にバルーンが取り付けられた内視鏡と、この内視鏡の挿入部を体腔内に案内する挿入補助具とを有する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部を小腸などの深部消化管に挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、複雑な腸管の屈曲のために挿入部の先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。そこで、内視鏡の挿入部に、オーバーチューブ又はスライディングチューブと称される挿入補助具を装着させて体腔内に挿入し、この挿入補助具によって挿入部をガイドすることにより、挿入部の余分な屈曲や撓みを防止する内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、従来の内視鏡装置には、内視鏡挿入部の先端部に第１バルーンを設けるとともに挿入補助具の先端部に第２バルーンを設けたダブルバルーン式の内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献２及び特許文献３）。
【０００４】
ダブルバルーン式の内視鏡装置では、挿入部及び挿入補助具を腸管に所定長挿入し、第１及び第２バルーンを膨張させて第１及び第２バルーンを腸壁に固定させた状態で、挿入部及び挿入補助具を同時に手繰り寄せることにより、屈曲した腸管を真っ直ぐに収縮させる操作を行う場合がある。この後、挿入部の挿入操作、挿入補助具の挿入操作、及び前記手繰り寄せ操作を順番に繰り返し行うことにより、腸管を引き寄せて挿入部を目的部位に挿入していく。
【特許文献１】特開平１０−２４８７９４号公報
【特許文献２】特開２００１−３４０４６２号公報
【特許文献３】特開２００２−３０１０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の内視鏡装置は、挿入補助具と内視鏡挿入部との間の隙間に関し、最適値を設定したものはない。挿入補助具には、内視鏡挿入部の滑り性を向上させるために、水等の潤滑液を前記隙間に供給する供給管が設けられているが、前記隙間が小さい場合には、潤滑液が充分に行き届かず、逆に隙間を大きくした場合には、挿入補助具に対して内視鏡挿入部が蛇行してしまい、内視鏡挿入部を挿入補助具に対して円滑に挿抜操作できないという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、挿入補助具と内視鏡挿入部との隙間を最適値に設定することにより潤滑液による潤滑性、及び内視鏡挿入部の挿抜操作性を向上することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、前記目的を達成するために、内視鏡と、前記内視鏡の挿入部が挿通される挿入補助具と、前記挿入補助具と前記内視鏡挿入部との間の隙間に潤滑液を供給する潤滑液供給手段とを備えた内視鏡装置において、前記挿入補助具と前記内視鏡挿入部との間の片側隙間が０．５ｍｍ〜１．５ｍｍに設定されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、挿入補助具と内視鏡挿入部との間の片側隙間を０．５ｍｍ以上としたので、水等の潤滑液が前記隙間に充分に行き届き、よって、潤滑性を向上させることができる。また、前記片側隙間を１．５ｍｍ以下としたので、挿入補助具に対する内視鏡挿入部の蛇行を最小限に抑えることができ、よって、内視鏡挿入部の挿抜操作性を向上させることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記内視鏡の挿入部の先端外周部及び／又は前記挿入補助具の先端外周部には、膨縮自在なバルーンが取り付けられていることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、挿入部の先端外周部にバルーンが取り付けられた内視鏡と、この内視鏡の挿入部をガイドする挿入補助具であって、バルーン付きの挿入補助具とからなる内視鏡装置を対象としている。
【００１１】
このような内視鏡装置において、挿入補助具と内視鏡挿入部との間の片側隙間を０．５ｍｍ以上としたので、水等の潤滑液が前記隙間に充分に行き届き、よって、潤滑性が向上する。また、片側隙間を１．５ｍｍ以下としたので、挿入補助具に対する内視鏡挿入部の蛇行を最小限に抑えることができ、よって、内視鏡挿入部の挿抜操作性が向上する。
【００１２】
ところで、挿入補助具を使用した内視鏡装置の処置として、挿入補助具及び内視鏡挿入部を体腔内の目的部位まで挿入した後、腸管の狭窄部位を広げるバルーンダイレータや腸管の狭窄部位を観察するための造影剤を注入する造影チューブ等の処置具を挿入し、所望の処置を行いたい場合がある。この場合、挿入補助具を体腔内に留置した状態で内視鏡挿入部のみを抜去し、挿入補助具をガイドとして、これらの処置具を挿入することが考えられる。そこで、バルーン方式の内視鏡装置は、収縮させた内視鏡挿入部のバルーンを、挿入補助具と内視鏡挿入部との間の隙間を介して抜去する必要性が生じるが、天然ゴムで作られたバルーンの厚みは約０．１ｍｍと薄く、また、バルーンを収縮させて生じた皺の厚みも約０．３ｍｍ程度である。したがって、片側隙間が０．５ｍｍ以上に設定された本発明の内視鏡装置は、バルーンを抵抗なく抜去できるので、内視鏡挿入部を問題なく挿入補助具から抜去できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記内視鏡挿入部と前記挿入補助具との間の負荷抵抗値を測定するセンサを設け、前記センサによって測定された負荷抵抗値に基づいて、前記潤滑液供給手段は潤滑液を供給することを特徴としている。
【００１４】
この潤滑液は、内視鏡挿入部と挿入補助具との間の負荷抵抗を緩和させるものであるので、潤滑液供給手段から潤滑液を常時供給する必要はない。このため、内視鏡挿入部と挿入補助具との間の負荷抵抗値をセンサによって測定し、測定された負荷抵抗値が所定の値を超えたときに潤滑液供給手段が潤滑液の供給を実行する。これにより、潤滑液の無駄な供給を防止できるため潤滑液を節約することができ、また、内視鏡挿入部と挿入補助具との相対的な挿抜抵抗がほぼ一定になるので、安定した施術が可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る内視鏡装置によれば、挿入補助具と内視鏡挿入部との片側隙間を０．５ｍｍ以上としたので、水等の潤滑液が前記隙間に充分に行き届き潤滑性が向上する。また、前記片側隙間を１．５ｍｍ以下としたので、挿入補助具に対する内視鏡挿入部の蛇行を最小限に抑えることができ内視鏡挿入部の挿抜操作性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る内視鏡装置のシステム構成図が示されている。同図に示す内視鏡装置は内視鏡１０、オーバーチューブ（挿入補助具）５０、及びバルーン制御装置１００によって構成される。
【００１８】
内視鏡１０は、手元操作部１４と、この手元操作部１４に連設された挿入部１２とを備える。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１５が接続され、ユニバーサルケーブル１５の先端には、不図示のプロセッサや光源装置に接続されるコネクタ（不図示）が設けられる。
【００１９】
手元操作部１４には、術者によって操作される送気・送水ボタン１６、吸引ボタン１８、シャッターボタン２０が並設されるとともに、一対のアングルノブ２２、２２、及び鉗子挿入部２４がそれぞれ所定の位置に設けられている。さらに、手元操作部１４には、第１バルーン３０にエアを送気したり、バルーン３０からエアを吸引したりするためのバルーン送気口２６が設けられている。
【００２０】
挿入部１２は軟性部３２、湾曲部３４、及び先端部３６によって構成される。湾曲部３４は複数の節輪を湾曲可能に連結して構成され、手元操作部１４に設けられた一対のアングルノブ２２、２２の回動操作によって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部３６の先端面３７を所望の方向に向けることができる。
【００２１】
図２に示すように、先端部３６の先端面３７には対物光学系３８、照明レンズ４０、送気・送水ノズル４２、鉗子口４４等が所定の位置に設けられる。また、先端部３６の外周面には、図２、図３の如く空気供給吸引口２８が設けられ、この空気供給吸引口２８は、図４の如く挿入部１２内に挿通された内径０．８ｍｍ程度のエア供給チューブ２９を介して図１のバルーン送気口２６に連通される。したがって、バルーン送気口２６にエアを送気することによって先端部３６の空気供給吸引口２８からエアが吹き出され、一方でバルーン送気口２６からエアを吸引することによって空気供給吸引口２８からエアが吸引される。
【００２２】
図１の如く挿入部１２の先端部３６には、ゴム等の弾性体からなる第１バルーン３０が着脱自在に装着される。第１バルーン３０は図３の如く、中央の膨出部３０ｃと、その両端の取付部３０ａ、３０ｂとから形成され、膨出部３０ｃの内側に空気供給吸引口２８が位置されるようにして先端部３６側に取り付けられる。取付部３０ａ、３０ｂは、先端部３６の径よりも小径に形成され、その弾性力をもって先端部３６に密着された後、不図示の糸が巻回されて固定される。なお、糸の巻回固定に限定されるものではなく、固定リングを取付部３０ａ、３０ｂに嵌装することによって取付部３０ａ、３０ｂを先端部３６に固定してもよい。
【００２３】
先端部３６に装着された第１バルーン３０は、図２に示した空気供給吸引口２８からエアを吹き出すことによって膨出部３０ｃが略球状に膨張される。一方で空気供給吸引口２８からエアを吸引することによって、膨出部３０ｃが収縮し先端部３６の外周面に密着される。
【００２４】
図１に示したオーバーチューブ５０は、チューブ本体５１と把持部５２とから形成される。チューブ本体５１は図４に示すように筒状に形成され、挿入部１２の外径よりも僅かに大きい内径を有している。また、チューブ本体５１は、ウレタン等からなる可撓性の樹脂チューブの外側を潤滑コートによって被覆するとともに内側を潤滑コートによって被覆することにより構成される。なお、挿入部１２は、図５の如く把持部５２の基端開口部５２Ａからチューブ本体５１に向けて挿入される。
【００２５】
図１の如くチューブ本体５１の基端側には、バルーン送気口５４が設けられる。バルー
ン送気口５４には、内径１ｍｍ程度のエア供給チューブ５６が接続され、このチューブ５６は、チューブ本体５１の外周面に接着されて、チューブ本体５１の先端部まで延設されている。
【００２６】
チューブ本体５１の先端５８は、先細形状に形成される。また、チューブ本体５１の先端５８の基端側には、ゴム等の弾性体から成る第２バルーン６０が装着されている。第２バルーン６０は、チューブ本体５１が貫通した状態に装着されており、図４の如く中央の膨出部６０ｃと、その両端の取付部６０ａ、６０ｂとから構成されている。先端側の取付部６０ａは、膨出部６０ｃの内部に折り返され、その折り返された取付部６０ａはＸ線造影糸６２が巻回されてチューブ本体５１に固定されている。基端側の取付部６０ｂは、第２バルーン６０の外側に配置され、糸６４が巻回されてチューブ本体５１に固定されている。
【００２７】
膨出部６０ｃは、自然状態（膨張も収縮もしていない状態）で略球状に形成され、その大きさは、第１バルーン３０の自然状態（膨張も収縮もしていない状態）での大きさよりも大きく形成されている。したがって、第１バルーン３０と第２バルーン６０に同圧でエアを送気すると、第２バルーンの膨出部６０ｃの外径は、第１バルーン３０の膨出部３０ｃの外径よりも大きくなる。例えば、第１バルーン３０の外径がφ２５ｍｍであった際に第２バルーン６０の外径は、φ５０ｍｍになるように構成されている。
【００２８】
前述したチューブ５６は、膨出部６０ｃの内部において開口され、空気供給吸引口５７が形成されている。したがって、バルーン送気口５４からエアを送気すると、空気供給吸引口５７からエアが吹き出されて膨出部６０ｃが膨張される。また、バルーン送気口５４からエアを吸引すると、空気供給吸引口５７からエアが吸引され、第２バルーン６０が収縮される。なお、図１の符号６６は、チューブ本体５１内に水等の潤滑液を注入するための注入口であり、この注入口６６は、細径のチューブ６８を介して、チューブ本体５１の基端部側に連通されている。注入口６６には、ポンプ又は注射器等の潤滑液供給手段６７が接続される。
【００２９】
一方、図１のバルーン制御装置１００は、第１バルーン３０にエア等の流体を供給・吸引するとともに、第２バルーン６０にエア等の流体を供給・吸引する装置である。バルーン制御装置１００は、不図示のポンプやシーケンサ等を備えた装置本体１０２と、リモートコントロール用のハンドスイッチ１０４とから構成される。
【００３０】
装置本体１０２の前面パネルには、電源スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２、第１バルーン３０用の圧力計１０６、第２バルーン６０用の圧力計１０８が設けられる。また、装置本体１０２の前面パネルには、第１バルーン３０へのエア供給・吸引を行うチューブ１１０、及び第２バルーン６０へのエア供給・吸引を行うチューブ１２０が取り付けられる。各チューブ１１０、１２０の途中にはそれぞれ、第１バルーン３０、第２バルーン６０が破損した時に、第１バルーン３０、第２バルーン６０から逆流してきた体液を溜めるための液溜めタンク１３０、１４０が設けられる。
【００３１】
一方、ハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側の停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ３、第１バルーン３０の加圧／減圧を支持するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４、第１バルーン３０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ５、第２バルーン６０の加圧／減圧を支持するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６、及び第２バルーン６０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７が設けられている。このハンドスイッチ１０４は、ケーブル１５０を介して装置本体１０２に電気的に接続されている。
【００３２】
このように構成されたバルーン制御装置１００は、第１バルーン３０及び第２バルーン６０にエアを供給して膨張させるとともに、そのエア圧を制御して第１バルーン３０及び第２バルーン６０を膨張した状態に保持する。また、第１バルーン３０及び第２バルーン６０からエアを吸引して収縮させるとともに、そのエア圧を制御して第１バルーン３０及び第２バルーン６０を収縮した状態に保持する。
【００３３】
また、装置本体１０２には、第１バルーン３０及び第２バルーン６０の圧力を間接的に検出する圧力センサが設けられている。この圧力センサは、第１バルーン３０及び第２バルーン６０を腸壁に適切に固定するための加圧力（例えば、大気圧よりも５．６キロパスカル（Ｋｐａ）高い圧力）と、この加圧力よりも高い異常圧力と、予め設定した負圧力とを検出する。この圧力センサによって検出された第１バルーン３０及び第２バルーン６０の圧力に基づいて装置本体１０２は、前記ポンプを制御する。
【００３４】
ところで、実施の形態の内視鏡装置は、図５に示すようにオーバーチューブ５０のチューブ本体５１と挿入部１２との片側隙間Ｃが０．５ｍｍ〜１．５ｍｍに設定されている。片側隙間Ｃを０．５ｍｍ以上に設定することにより、注入口６６（図１参照）からチューブ本体５１の基端部側に供給された水等の潤滑液は、チューブ本体６１と挿入部１２との間の隙間全域に充分に行き渡るので潤滑性が向上する。逆に片側隙間Ｃが０．５ｍｍ未満の場合には、潤滑液がチューブ本体６１と挿入部１２との間の隙間全域に行き渡らないため、潤滑性を改善できない。また、片側隙間Ｃを１．５ｍｍ以下に設定することにより、チューブ本体５１に対する挿入部１２の蛇行を最小限に抑えることができる。これにより、挿入部１２のオーバーチューブ５０に対する挿抜操作性が向上する。なお、片側隙間とＣは、チューブ本体５１の内周面に挿入部１２を当接させた時の最大隙間の半分の隙間である。
【００３５】
次に、内視鏡装置の操作方法について図６（ａ）〜（ｈ）に従って説明する。
【００３６】
まず、図６（ａ）に示すように、オーバーチューブ５０を挿入部１２に被せた状態で、挿入部１２を腸管（例えば十二指腸下行脚）７０内に挿入する。このとき、第１バルーン３０及び第２バルーン６０を収縮させておく。
【００３７】
次に、図６（ｂ）に示すように、オーバーチューブ５０の先端５８が腸管７０の屈曲部まで挿入された状態で、第２バルーン６０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン６０が腸管７０に係止され、オーバーチューブ５０の先端５８が腸管７０に固定される。
【００３８】
次に、図６（ｃ）に示すように、内視鏡１０の挿入部１２のみを腸管７０の深部に挿入する。そして、図６（ｄ）に示すように、第１バルーン３０にエアを供給して膨張させる。これにより、第１バルーン３０が腸管７０に固定される。その際、第１バルーン３０は、膨張時の大きさが第２バルーン６０よりも小さいので、腸管７０にかかる負担が小さく、腸管７０の損傷を防止できる。
【００３９】
次いで、第２バルーン６０からエアを吸引して第２バルーン６０を収縮させた後、図６（ｅ）に示すように、オーバーチューブ５０を押し込み、挿入部１２に沿わせて挿入する。そして、オーバーチューブ５０の先端５８を第１バルーン３０の近傍まで押し込んだ後、図６（ｆ）に示すように、第２バルーン６０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン６０が腸管７０に固定される。すなわち、腸管７０が第２バルーン６０によって把持される。
【００４０】
次に、図６（ｇ）に示すように、オーバーチューブ５０を手繰り寄せる。これにより、腸管７０が略真っ直ぐに収縮していき、オーバーチューブ５０の余分な撓みや屈曲は無くなる。なお、オーバーチューブ５０を手繰り寄せる際、腸管７０には第１バルーン３０と第２バルーン６０の両方が係止しているが、第１バルーン３０の摩擦抵抗は第２バルーン６０の摩擦抵抗よりも小さい。したがって、第１バルーン３０と第２バルーン６０が相対的に離れるように動いても、摩擦抵抗の小さい第１バルーン３０が腸管７０に対して摺動するので、腸管７０が両方のバルーン３０、６０によって引っ張られて損傷することはない。
【００４１】
次いで、図６（ｈ）に示すように、第１バルーン３０からエアを吸引して第１バルーン３０を収縮させる。そして、挿入部１２の先端部３６を可能な限り腸管７０の深部に挿入する。すなわち、図６（ｃ）に示した挿入操作を再度行う。これにより、挿入部１２の先端部３６を腸管７０の深部に挿入することができる。挿入部１２をさらに深部に挿入する場合には、図６（ｄ）に示したような固定操作を行った後、図６（ｅ）に示したような押し込み操作を行い、さらに図６（ｆ）に示したような把持操作、図６（ｇ）に示したような手繰り寄せ操作、図６（ｈ）に示したような挿入操作を順に繰り返し行えばよい。これにより、挿入部１２を腸管７０の深部にさらに挿入することができる。
【００４２】
このような施術中において、実施の形態の内視鏡装置は、オーバーチューブ５０のチューブ本体５１と挿入部１２との片側隙間Ｃが０．５ｍｍ〜１．５ｍｍに設定されているので、チューブ本体６１と挿入部１２との間の隙間全域に潤滑液が充分に行き渡り、潤滑性が向上する。また、片側隙間Ｃが１．５ｍｍ以下に設定されているので、チューブ本体５１に対する挿入部１２の蛇行を最小限に抑えることができ、挿入部１２のオーバーチューブ５０に対する挿抜操作性が向上する。
【００４３】
一方、オーバーチューブ５０を使用した内視鏡装置の処置として、オーバーチューブ５０及び内視鏡挿入部１２を体腔内の目的部位まで挿入した後、腸管の狭窄部位を広げるバルーンダイレータや腸管の狭窄部位を観察するための造影剤を注入する造影チューブ等の処置具を挿入し、所望の処置を行いたい場合がある。
【００４４】
この場合、オーバーチューブ５０を体腔内に留置した状態で内視鏡挿入部１２のみを抜去し、オーバーチューブ５０をガイドとして、これらの処置具を挿入することが考えられる。そこで、バルーン方式の内視鏡装置は、収縮させた第１バルーン３０を、オーバーチューブ５０と内視鏡挿入部１２との間の隙間Ｃを介して抜去する必要性が生じるが、天然ゴムで作られた第１バルーン３０の厚みは約０．１ｍｍと薄く、また、第１バルーン３０を収縮させて生じた皺の厚みも約０．３ｍｍ程度である。したがって、片側隙間が０．５ｍｍ以上に設定された実施の形態の内視鏡装置は、第１バルーン３０が何の抵抗も受けずオーバーチューブ５０から抜去されるので、内視鏡挿入部を問題なくオーバーチューブ５０から抜去できる。
【００４５】
なお、実施の形態では、挿入補助具としてオーバーチューブ５０を例示したが、これに限定するものではなく、経肛門的に挿入されるスライディングチューブを用いることもできる。
【００４６】
図７は、オーバーチューブ５０に対する潤滑液の供給を自動化した内視鏡装置のシステム構成図であり、図１に示した内視鏡装置と同一又は類似の部材については同一の符号を付してその説明は省略する。
【００４７】
同図に示す内視鏡装置は、内視鏡挿入部１２とオーバーチューブ５０との間の摩擦抵抗値（負荷抵抗値）を測定するための歪みゲージ（センサ）２００と、歪みゲージ２００から出力された信号に基づいて、潤滑液供給用電磁弁（潤滑液供給手段）２０２の開閉を制御する制御部２０４とを備えている。
【００４８】
歪みゲージ２００は、内視鏡挿入部１２に貼着されており、内視鏡挿入部１２とオーバーチューブ５０との相対的な挿抜動作で生じる挿入部１２の歪みを検出する。なお、歪みゲージ２００はオーバーチューブ５０側に取り付けてもよい。
【００４９】
歪みゲージ２００からの歪みを示す電気信号は、制御部２０４に出力され、制御部２０４はその電気信号に対応した摩擦抵抗値を演算する。この摩擦抵抗値が、内視鏡挿入部１２とオーバーチューブ５０との間の負荷抵抗値であり、予め設定された所定の摩擦抵抗値（しきい値）を超えたときに、制御部２０４は電磁弁２０２を開放制御する。これにより、タンク２０６に溜められた潤滑液２０８が重力により、注入口６６からチューブ本体５１の基端部側に供給される。そして、演算された摩擦抵抗値が、前記予め設定された所定の摩擦抵抗値（しきい値）を下回ったときに、制御部２０４は電磁弁２０２を閉鎖制御する。
【００５０】
潤滑液２０８は、内視鏡挿入部１２とオーバーチューブ５０との間の摩擦抵抗を緩和させるものであるので、タンク２０６から潤滑液２０８を常時供給する必要はない。このため、内視鏡挿入部１２とオーバーチューブ５０との間の摩擦抵抗を歪みゲージ２００及び制御部２０４によって計測し、計測された摩擦抵抗値が所定の値を超えたときに制御部２０４が電磁弁２０２を開放制御して潤滑液２０８の供給を実行する。
【００５１】
これにより、潤滑液２０８の無駄な供給を防止できるため潤滑液２０８を節約することができ、また、内視鏡挿入部１２とオーバーチューブ５０との相対的な挿抜抵抗がほぼ一定になるので、安定した施術が可能となる。更に、内視鏡挿入部及びオーバーチューブの自動挿入装置と併用すれば、自動化に有利となる。
【００５２】
なお、潤滑液の自動供給として、制御部２０４が電磁弁２０２の開閉を制御する内容について説明したが、潤滑液２０８をポンプによって注入口６６に送液する内視鏡装置の場合は、制御部２０４がポンプの駆動ＯＮ／ＯＦＦを制御するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る内視鏡装置のシステム構成図
【図２】内視鏡の挿入部の先端部を示す斜視図
【図３】第１バルーンを装着した挿入部の先端部を示す斜視図
【図４】オーバーチューブを示す側断面図
【図５】オーバーチューブと内視鏡挿入部との間の隙間を示した要部拡大断面図
【図６】本発明に係る内視鏡装置の操作方法を示す説明図
【図７】潤滑液の供給を自動化した内視鏡装置のシステム構成図
【符号の説明】
【００５４】
１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、２６…バルーン送気口、２８…空気供給吸引口、２９…エア供給チューブ、３０…第１バルーン、３６…先端部、５０…オーバーチューブ、５１…チューブ本体、５２…把持部、５４…バルーン送気口、５６…エア供給チューブ、６０…第２バルーン、１００…バルーン制御装置、１０２…装置本体、１０４…ハンドスイッチ、１１０、１２０…チューブ、２００…歪みゲージ、２０２…電磁弁、２０４…制御部、２０６…タンク、２０８…潤滑液
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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