(57)【要約】【課題】人が階段を上っているのか、下っているのかを判別し、あらかじめ上階側・下階側の照明装置を点灯させることで、違和感がなく、視認性が良好な階段用センサ付き照明装置を提供する。【解決手段】階段空間に配設される照明装置であって、ランプと、下階側の階段部における人の存在を検知する第１の階段用人感センサと、上階側の階段部における人の存在を検知する第２の階段用人感センサと、第１及び第２の階段用人感センサの人体検知信号に基づいて前記ランプの点灯信号を発生する制御部と、制御部の点灯信号に基づいて前記ランプを点灯させる安定器を備え、第１又は第２の階段用人感センサのうち少なくとも一方が人の存在を検知すると、前記制御部が前記ランプを点灯させるものにおいて、上階側又は下階側に設置された照明装置１と連動制御を行うための制御信号を送受信する連動制御部を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段空間に配設される照明装置であって、ランプと、下階側の階段部における人の存在を検知する第１の階段用人感センサと、上階側の階段部における人の存在を検知する第２の階段用人感センサと、第１及び第２の階段用人感センサの人体検知信号に基づいて前記ランプの点灯信号を発生する制御部と、制御部の点灯信号に基づいて前記ランプを点灯させる安定器を備え、第１又は第２の階段用人感センサのうち少なくとも一方が人の存在を検知すると、前記制御部が前記ランプを点灯させるものにおいて、上階側又は下階側に設置された照明装置と連動制御を行うための制御信号を送受信する連動制御部を有することを特徴とする階段用センサ付き照明装置。
【請求項２】
請求項１において、第１の人感センサが検知した後、第２の人感センサが検知すると、自己のランプは点灯状態に移行するとともに、連動制御部は、上階の照明装置を点灯させるように制御信号を送出し、上階側に設置された照明装置は、制御信号に基づいて点灯状態に移行することを特徴とする階段用センサ付き照明装置。
【請求項３】
請求項１において、第２の人感センサが検知した後、第１の人感センサが検知すると、自己のランプは点灯状態に移行するとともに、連動制御部は、下階の照明装置を点灯させるように制御信号を送出し、下階側に設置された照明装置は、制御信号に基づいて点灯状態に移行することを特徴とする階段用センサ付き照明装置。
【請求項４】
請求項１において、第１の人感センサと、第２の人感センサが同時に検知すると、自己のランプは点灯状態に移行するとともに、連動制御部は、上階・下階の照明装置を点灯させるように制御信号を送出し、上下階側に設置された照明装置は、制御信号に基づいて点灯状態に移行することを特徴とする階段用センサ付き照明装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかにおいて、人感センサの検知、または、制御信号が無くなった後、所定の点灯維持時間が経過した後、消灯又は調光することを特徴とする階段用センサ付き照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段室や階段及び／又はその踊り場等の階段空間において、検知対象の存在の有無によりランプを点灯させ階段空間を照明する階段用センサ付き照明装置に関するものであり、上階・下階に設置された同様な照明装置間での連動制御を実現したものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の階段用センサ付き照明装置としては、特許第３４４４０８８号（特開平９−３０４５４８号）に開示されたものがある。図１１は、これに開示された階段用センサ付き照明装置を配設する建物の断面配置図である。第１の階段は、第１の踊り場１２ａを介して、ここから下階と連絡する階段１１ａ及び上階と連絡する階段１１ｂと、各階の廊下１４から階段の入口１０を経て階段１１ａ及び１１ｂに夫々進むための階段室１３ａ，１３ｂとから構成されている（図１２参照）。また、第２の階段は、第２の踊り場１２ｂを介して、ここから下階と連絡する階段１１ｃ及び上階と連絡する階段１１ｄと、各階の廊下１４から階段の入口１０を経て階段１１ｃ及び１１ｄに夫々進むための階段室１３ｂ，１３ｃとから構成されている。そして、階段の踊り場１２ａ，１２ｂの床面から例えば２．５ｍ程度の高さの壁面に階段用センサ付き照明装置１が配設されている。各照明装置１には、図１３に示すように、下階への階段１１ａにおける人の存在を検知する下階用人感センサ２ａと、上階への階段１１ｂにおける人の存在を検知する上階用人感センサ２ｂとが各々１個ずつ組み込まれている。そして、各人感センサ２ａ、２ｂは図１４に示す検知領域内を水平方向に広がる複数本の水平検知ビームと図１５に示す検知領域内を鉛直方向に広がる複数本の鉛直検知ビームとを有している。そして、これらのビームを組み合わせて、例えば、下階用人感センサ２ａの場合は、図１６のように階段１１ａにおける人の存在を検知している。
【特許文献１】特許第３４４４０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のように、上階段・下階段における人の存在を検知する人感センサを具備した階段用センサ付き照明装置が独立して用いられることはあった。このような従来の階段用センサ付き照明装置を各階に設けた場合、上階・下階に設置された照明装置は互いに連動せずに、それぞれ単独で動作することになる。このため、階段を上り・下りする際に、人の存在を検知してから照明が点灯するので、自分の正面の照明が点灯あるいは増光することから、光により威嚇されているような違和感を覚えることがあった。また、環境（周囲温度が低温である等）の条件によっては、人が階段を登ろうとしてから点灯するなど、点灯が遅れることがあり、視認性に問題があった。
【０００４】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、人が階段を上っているのか、下っているのかを判別し、あらかじめ上階側・下階側の照明装置を点灯させることで、違和感がなく、視認性が良好な階段用センサ付き照明装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の階段用センサ付き照明装置によれば、図１、図２に示すように、階段空間に配設される照明装置であって、ランプ３と、下階側の階段部における人の存在を検知する第１の階段用人感センサ２ａと、上階側の階段部における人の存在を検知する第２の階段用人感センサ２ｂと、第１及び第２の階段用人感センサ２ａ，２ｂの人体検知信号に基づいて前記ランプ３の点灯信号を発生する制御部４と、制御部４の点灯信号に基づいて前記ランプ３を点灯させる安定器５を備え、第１又は第２の階段用人感センサ２ａ，２ｂのうち少なくとも一方が人の存在を検知すると、前記制御部４が前記ランプ３を点灯させるものにおいて、上階側又は下階側に設置された照明装置１と連動制御を行うための制御信号を送受信する連動制御部６を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数階に設置された階段用照明装置間の連動制御を行なうことが可能になった。また、請求項２〜５の発明によれば、上階段と下階段における人の存在を検知する人感センサの検知パターンにより、人の上り方向・下り方向の移動を推定し、あらかじめ上階・下階の照明装置を点灯しておくことで、階段を上り・下りする人に対して、違和感なく、視認性の良好な階段用途向け照明制御システムを提供できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は本発明の好ましい実施の形態に係る階段用途向け照明制御システムの構成を示している。各照明装置１は、上述の図１１〜図１６で説明したように、階段室１３ａ、階段１１ａ、踊り場１２ａ、階段１１ｂ、階段室１３ｂの順で上下に折返し状に配設される階段の踊り場１２ａの壁面に設置され、この踊り場１２ａから下の階を検知領域とする下階用人感センサ２ａと、この踊り場１２ａから上の階を検知領域とする上階用人感センサ２ｂとを有し、第１の人感センサ２ａと第２の人感センサ２ｂとを照明装置１の両端部に配設した階段用センサ付き照明装置である。各照明装置１は、例えば、２線式の信号伝送線７によって結線されている。信号伝送線７に対する各照明装置１の結線の仕方は、バス配線が好ましいが、カスケード配線でも構わない。
【０００８】
照明装置１の内部構成は、図２に示すように、ランプ３と、前記ランプ３の一端側近傍（図１３参照）に配設され、下階側の階段部における人の存否を、階段の途中の検知領域を少なくとも含む複数の検知領域で検知する検知ビームＡを有した第１の階段用人感センサ２ａと、前記ランプ３の他端側近傍（図１３参照）に配設され、上階側の階段部における人の存否を、階段の途中の検知領域を少なくとも含む複数の検知領域で検知する検知ビームＢを有した第２の階段用人感センサ２ｂと、第１及び第２の階段用人感センサ２ａ，２ｂの人体検知信号に基づいて前記ランプ３の点灯信号を発生する制御部４と、制御部４の点灯信号に基づいて前記ランプ３を点灯させる安定器５を備え、前記第１又は第２の階段用人感センサ２ａ，２ｂのうちの少なくともいずれか一方が人を検知すると、前記制御部４が前記ランプ３を点灯させるものにおいて、上階側又は下階側に設置された照明装置１と連動制御を行うための制御信号を送受信する連動制御部６を有することを特徴とするものである。
【０００９】
ランプ３としては、例えば蛍光ランプ、安定器５としては、例えばインバータ点灯回路が用いられるが、これらに限定されるものではなく、白熱ランプや銅鉄型安定器を用いても構わない。制御部４は、階段の下方をみる人感センサ２ａ、階段の上方をみる人感センサ２ｂ、連動制御部６からの点灯トリガー信号のいずれかを受けて、一定の保持時間、安定器５・ランプ３に対して、点灯制御または調光制御を行う機能を有している。ここで、制御部４が調光制御を行う場合には、例えば、人を検知すると全点灯し、人を検知しなくなってから所定の保持時間が経過すると調光点灯するように動作する。また、点灯制御のみを行う場合には、人を検知すると点灯し、人を検知しなくなってから所定の保持時間が経過すると消灯するように動作する。
【００１０】
各照明装置１の連動制御部６には、図１に示すように、各階毎に順番にアドレスが割り振られている。ここでは、上階の照明装置アドレスは自アドレス−１、下階の照明装置アドレスは自アドレス＋１とする。各照明装置１は、信号伝送線７上の信号が自分のアドレスに対する制御信号であれば取り入れる。そして、受信した制御信号のコマンドの内容により、制御部５に対して点灯のトリガー信号を与える。また、自照明装置の２台のセンサ２ａ，２ｂが人体を検知したパターンにより、制御部４より連動制御部６に点灯トリガー信号が与えられて、上・下階の照明装置１に対して制御信号を送出する。
【００１１】
連動パターンは、図３（ａ）に示すように、パターン１として、下方の階段をみる人感センサが検知した後、上方の階段をみる人感センサが検知したときに、上階の照明装置を点灯させるように制御信号を送出する。
【００１２】
パターン２は、図３（ｂ）に示すように、上方の階段をみる人感センサが検知した後、下方の階段をみる人感センサが検知したときに、下階の照明装置を点灯させるように制御信号を送出する。
【００１３】
パターン３は、図４（ａ）〜（ｄ）のいずれかに示すように、上方の階段をみる人感センサと、下方の階段をみる人感センサが同時に検知したときに、上下階の照明装置を同時に点灯させるように制御信号を送出する。連動パターンは、これらのパターン１〜３に限定されるものではない。
【００１４】
制御部４の動作はマイコンで実現することができる。その制御に関するフローチャートを図５、図６に示す。図５にメインルーチンのフローを示す。このメインルーチンでは、マイコンの内部タイマーで周期的に自己の人感センサ２ａ，２ｂの検知状態や連動制御部６からの点灯トリガー信号の有無を確認しに行く。＃１では、内部タイマーにより一定時間が経過したか判定する。一定時間が経過する毎に、＃２〜＃１５の一連の処理を実行する。
【００１５】
まず、＃２では保持時間が経過したか否かを確認して、保持時間が経過していれば、＃３へ分岐して自己の照明を消灯し、＃４へ移行する。＃２で保持時間が経過していなければ、＃３をスキップし、＃４へ移行する。ここで、＃２で保持時間が経過しているか否かを判定するには、例えば、＃６，＃１０，＃１４などで設定された保持時間のカウント値を１ずつ減算して行き、カウント値が０になれば、保持時間が経過したと判定するような周知の手法を用いて実現できる。
【００１６】
＃４では、自己の上／下センサ２ａ，２ｂの検知状態の変化を（後の＃１５のサブルーチンで）比較判定するために、前回の自己の上／下センサの検知状態（上／下センサフラグ）を、別のメモリー領域（旧上／下センサフラグ）にコピーしておく。
【００１７】
次に、＃５〜＃１２で自己の上／下センサの検知状態を確認し、上／下センサフラグを書き換える。
＃５で自己の下センサ２ａの検知状態を確認し、下センサが検知状態であれば、＃６へ分岐して、自己の照明を点灯させ、その保持時間を設定し、＃７で下センサフラグ＝１と記憶する。＃５で下センサが非検知状態であれば、＃８で下センサフラグ＝０と記憶する。
【００１８】
＃９で自己の上センサ２ｂの検知状態を確認し、上センサが検知状態であれば、＃１０へ分岐して、自己の照明を点灯させ、その保持時間を設定し、＃１１で上センサフラグ＝１と記憶する。＃９で上センサが非検知状態であれば、＃１２で上センサフラグ＝０と記憶する。
【００１９】
なお、＃６又は＃１０において、もともと自己の照明が点灯していた場合には、その点灯状態がそのまま維持され、保持時間のみが初期値に更新されるものとする。したがって、最後に下センサまたは上センサが人を検知してから所定の保持時間は照明が点灯することになる。
【００２０】
次に、＃１３では連動制御部から点灯トリガー信号があったか否かを確認する。＃１３で点灯トリガー信号があれば、＃１４へ分岐して、自己の照明を点灯させ、保持時間を設定する。なお、＃６，＃１０，＃１４で設定される保持時間はそれぞれ異なる値としても良いし、同じ値としても良い。
【００２１】
次に、＃１５では、上／下センサの検知状態の変化を比較判定するサブルーチンを実行する。このサブルーチンの内容を図６に示す。図中、「上／下」は今回検出された「上センサフラグ／下センサフラグ」を意味しており、「旧上／下」は前回検出された「旧上センサフラグ／旧下センサフラグ」を意味している。また、「０／０、０／１、１／０、１／１」の「１」は「検知」、「０」は「非検知」を意味している。
【００２２】
まず、旧上センサフラグ／旧下センサフラグが、各々０／０、０／１、１／０、１／１のいずれであるかにより、その後の処理内容が分岐する。
【００２３】
（１）旧上センサフラグ／旧下センサフラグが０／０の場合において、今回の上／下センサフラグが１／１のときは、両方のセンサが検知したので、階段を上がってくる人と下りてくる人がいると判断して、上下の照明装置に対する点灯トリガー信号を連動制御部に出力する。それ以外は、上下センサにまたがる変化がないため、連動制御部に点灯トリガー信号を出力しない。
【００２４】
（２）旧上センサフラグ／旧下センサフラグが０／１の場合において、今回の上／下センサフラグが１／１のときは、両方のセンサが検知したので、階段を上がってくる人と下りてくる人がいると判断して、上下の照明装置に対する点灯トリガー信号を連動制御部に出力する。また、今回の上／下センサフラグが１／０のときは、階段を上がっていく人がいると判断して、上の照明装置に対する点灯トリガー信号を連動制御部に出力する。それ以外は、上下センサにまたがる変化がないため、連動制御部に点灯トリガー信号を出力しない。
【００２５】
（３）旧上センサフラグ／旧下センサフラグが１／０の場合において、今回の上／下センサフラグが１／１のときは、両方のセンサが検知したので、階段を上がってくる人と下りてくる人がいると判断して、上下の照明装置に対する点灯トリガー信号を連動制御部に出力する。また、今回の上／下センサフラグが０／１のときは、階段を下りていく人がいると判断して、下の照明装置に対する点灯トリガー信号を連動制御部に出力する。それ以外は、上下センサにまたがる変化がないため、連動制御部に点灯トリガー信号を出力しない。
【００２６】
（４）旧上センサフラグ／旧下センサフラグが１／１の場合において、今回の上／下センサフラグが０／１のときは、階段を下りていく人がいると判断して、下の照明装置に対する点灯トリガー信号を連動制御部に出力する。また、今回の上／下センサフラグが１／０のときは、階段を上がっていく人がいると判断して、上の照明装置に対する点灯トリガー信号を連動制御部に出力する。それ以外は、上下センサにまたがる変化がないため、連動制御部に点灯トリガー信号を出力しない。
【００２７】
連動制御部６の動作として、アドレス１〜Ｎの照明装置間では、順次、時分割的に人感センサの検知情報（点灯情報）を送信する。アドレス１〜Ｎの照明装置が順次送信を完了する周期は、上下階で連動制御するにあたり、人間の移動速度を勘案して充分な速度となるように設定する。例えば、１ｍｓｅｃ単位で各照明装置毎で信号を送信する場合、Ｎ＝１００台の例では、１〜１００台の合計送信時間は０．１秒となり、０．１秒で階段を上り切るのは無理と考えられるから、連動制御に支障を来たすことはないと言える。
【００２８】
ここで、制御信号のフォーマットを図７に例示する。この例では、自己のアドレス（例えば、６ビット）と、上・下階の照明装置に対して、点灯／維時（変化なし）を指示するコマンド（例えば、２ビット）より成っている。
【００２９】
連動制御部６のメインルーチンでは、通信用ＩＣ（ＵＡＲＴ等）にて、自動的に受信バッファーに信号が取り込まれ、ＩＣのバッファーの内容を、周期的にポーリングすることで、信号を受信したかを確認する。信号の送受信に関連する処理のフローを図８、図９、図１０に示す。
【００３０】
図８において、信号を受信したと判断すると、信号受信サブルーチン（図９）へ飛び、信号受信処理を終えた後、自己のアドレス−１からの受信信号であれば、自分が信号を送信する順番であると判断して、信号送信サブルーチン（図１０）へ飛ぶ。これら一連の処理を、繰り返し実行する。
【００３１】
信号受信サブルーチン（図９）では、まず、自アドレス−１からの信号であれば、図７に示した信号フォーマットにおける下階の照明装置点灯フラグが１ならば、制御部４へ点灯トリガー信号を出力する。また、自アドレス＋１からの信号であれば、図７に示した信号フォーマットにおける上階の照明装置点灯フラグが１ならば、制御部４へ点灯トリガー信号を出力する。これら一連の処理を行い、メインルーチン（図８）に戻る。
【００３２】
次に、図１０の信号送信サブルーチンでは、制御部４から上階点灯トリガー信号があれば、図７に示した信号フォーマットにおける上階の照明装置点灯フラグを１にセットする。制御部４から上階点灯トリガー信号がなければ、図７に示した信号フォーマットにおける上階の照明装置点灯フラグを０にセットする。制御部４から下階点灯トリガー信号があれば、図７に示した信号フォーマットにおける下階の照明装置点灯フラグを１にセットする。制御部４から下階点灯トリガー信号がなければ、図７に示した信号フォーマットにおける下階の照明装置点灯フラグを０にセットする。そして、図７のデータを通信用ＩＣの送信バッファーに書き込み、信号が送信される。
【００３３】
以上の構成により、上階段と下階段における人の存在を検知する人感センサの検知パターンにより、人の上り方向・下り方向の移動を推定し、あらかじめ上階・下階の照明装置を点灯しておくことで、階段を上り・下りする人に対して、違和感なく、視認性の良好な階段用途向け照明制御システムを提供できる。
【００３４】
なお、図１、図２のシステム構成例においては、各照明装置１の間を、２線式の信号伝送線７にて結線しているが、制御信号の通信手段を有線方式に代えて無線方式としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の照明装置の配線状況を示す説明図である。
【図２】本発明の照明装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の照明装置の第１及び第２の連動パターンを示す説明図である。
【図４】本発明の照明装置の第３の連動パターンを示す説明図である。
【図５】本発明の照明装置のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本発明の照明装置のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】本発明の照明装置の制御信号のフォーマットを例示する説明図である。
【図８】本発明の照明装置の通信機能を示すフローチャートである。
【図９】本発明の照明装置の受信ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の照明装置の送信ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の照明装置を設置される階段空間の概略構成図である。
【図１２】本発明の照明装置を設置される階段空間の要部構成を示す斜視図である。
【図１３】本発明の照明装置の外観を例示する斜視図である。
【図１４】本発明の照明装置の水平検知ビームを例示する斜視図である。
【図１５】本発明の照明装置の垂直検知ビームを例示する斜視図である。
【図１６】本発明の照明装置の下階段に対する検知ビームを例示する斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１    照明装置
２ａ  下階段センサ
２ｂ  上階段センサ
３    ランプ
４    制御部
５    安定器
６    連動制御部
７    伝送線
【図１】
2005251648.tif 000003
【図２】
2005251648.tif 000004
【図３】
2005251648.tif 000005
【図４】
2005251648.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005251648.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005251648.tif 000012
【図１１】
2005251648.tif 000013
【図１２】
2005251648.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2005251648.tif 000018