(57)【要約】【課題】  搬送転写ベルトユニットの着脱操作を利用してフォトセンサの表面を清掃するようにした画像形成装置において、ユニットの着脱操作が長期間行われない場合にも、清掃忘れを防止する。【解決手段】  この装置は、カラープリンタ本体に対して着脱自在な搬送転写ベルトユニット40の着脱操作によって作動するクリーニング機構によりフォトセンサ41を清掃する装置であり、脱着検出センサ52と、画像形成枚数カウンタ53と、操作パネル51とを備えている。着脱検出センサはユニットが脱着されたことを検出する。画像形成枚数カウンタは、搬送転写ベルトユニットが装着されてからの画像形成枚数を検出する。操作パネルは、画像形成枚数が予め設定された枚数以上になったとき、ユニットを脱着すべき旨を表示する。【選択図】      図６
2005148358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の本体に対して脱着自在な機能ユニットの脱着操作によって作動するクリーニング機構によりフォトセンサの表面を清掃するようにした画像形成装置のフォトセンサクリーニング制御装置であって、
前記機能ユニットが脱着されたことを検出する脱着検出センサと、
前記画像形成装置の動作状態を検知する動作状態検知手段と、
前記脱着検出センサ及び動作状態検知手段の検出結果に基づいて、前記機能ユニットを脱着すべき旨を報知する報知手段と、
を備えた画像形成装置のセンサクリーニング制御装置。
【請求項２】
前記画像形成装置の動作状態検知手段は、前記脱着検出センサが前記機能ユニットが装着されたことを検出してからの前記画像形成装置の画像形成枚数を検出し、
前記報知手段は、前記画像形成枚数が予め設定された枚数以上になったときに前記機能ユニットを脱着すべき旨を報知する、
請求項１に記載の画像形成装置のフォトセンサクリーニング制御装置。
【請求項３】
前記機能ユニットは、被駆動部材と、前記被駆動部材を駆動するモータとを含み、
前記動作状態検知手段は、前記機能ユニットが前記画像形成装置の本体に連続して装着されている間のモータ駆動時間を測定し、
前記報知手段は、前記モータ駆動時間が予め設定された時間以上になったときに前記機能ユニットを脱着すべき旨を報知する、
請求項１に記載の画像形成装置のフォトセンサクリーニング制御装置。
【請求項４】
前記画像形成装置はメッセージを表示するための表示部を有し、
前記報知手段は、前記表示部に前記機能ユニットを脱着すべき旨のメッセージを表示する、
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置のフォトセンサクリーニング制御装置。
【請求項５】
前記報知手段がメッセージを表示したときに、前記画像形成装置の動作を禁止する動作禁止手段をさらに備えた、
請求項４に記載の画像形成装置のフォトセンサクリーニング制御装置
【請求項６】
前記フォトセンサ及びクリーニング機構は前記機能ユニットに設けられている、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置のフォトセンサクリーニング制御装置。
【請求項７】
前記フォトセンサは画像の濃度検知及びレジストレーション検知の少なくとも一方を行うためのセンサであり、
前記機能ユニットは搬送転写ベルトユニット又は転写ベルトユニットである、
請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置のフォトセンサクリーニング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォトセンサクリーニング制御装置、特に、画像形成装置の本体に対して脱着自在な機能ユニットを有するとともに、機能ユニットの脱着操作を利用して作動するクリーニング機構によりフォトセンサを清掃するようにした画像形成装置のフォトセンサクリーニング制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、画像の濃度検知やレジストレーション検知等のために、フォトセンサが設けられている。このフォトセンサは、画像形成装置の本体側に設けられたり、あるいは画像形成装置の本体に対して取り外し自在に装着されたユニット側に設けられている。
【０００３】
以上のようなフォトセンサは、表面に透光性の検知面を有しているが、この検知面に飛散トナーや異物が付着すると、検知性能が劣化し、正常な検出値が得られなくなって正確な制御を実行することができなくなる。
【０００４】
そこで、このフォトセンサの検知面である表面をクリーニングするための機構が従来から提案されている。例えば特開平６−３８７８号公報に示された装置では、感光体、帯電器、現像器及びクリーニング器をユニット化してプロセスカートリッジを構成し、このプロセスカートリッジを装置本体に対して脱着自在としている。そして、感光体上のトナー濃度を検知するフォトセンサを装置本体に取り付けておき、プロセスカートリッジの脱着時に、プロセスカートリッジのケーシングに取り付けられたクリーニング部材をフォトセンサの表面に接触させて、表面を清掃するようにしている。
【特許文献１】特開平６−３８７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記公報に示されたフォトセンサのクリーニング機構は、プロセスカートリッジの脱着時にフォトセンサの表面を清掃するようにしている。このため、プロセスカートリッジを脱着しない限りはフォトセンサの表面は清掃されない。したがって、定期的に、プロセスカートリッジをフォトセンサの清掃のために脱着することも考えられるが、このような作業は怠りがちであり、フォトセンサ表面が長期間清掃されずに、正確な制御を行えない場合が生じやすい。
【０００６】
また、プロセスカートリッジ等の機能ユニットの脱着操作は、通常、機能ユニット付近で紙詰まりが発生した場合に行われるが、紙詰まりが可能な限り発生しないように画像形成装置が設計されているため、紙詰まりが発生しないことにより機能ユニットの脱着操作が長期間行われない場合が生じる。
【０００７】
本発明の課題は、機能ユニットの脱着操作を利用してフォトセンサの表面を清掃するようにした画像形成装置において、機能ユニットの脱着操作が長期間行われないような場合にも、フォトセンサの清掃を確実に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る画像形成装置のフォトセンサクリーニング制御装置は、画像形成装置の本体に対して脱着自在な機能ユニットの脱着操作によって作動するクリーニング機構によりフォトセンサの表面を清掃するようにした装置であって、機能ユニットが脱着されたことを検出する脱着検出センサと、画像形成装置の動作状態を検知する動作状態検知手段と、脱着検出センサ及び動作状態検知手段の検出結果に基づいて機能ユニットを脱着すべき旨を報知する報知手段とを備えている。
【０００９】
ここでは、脱着検出センサ及び動作状態検知手段により、機能ユニットが画像形成装置の本体に連続して装着され、かつ装着されている期間においてどのような動作状態であるかが検出される。そして、この検出結果に基づいて、機能ユニットを脱着すべき旨を報知する。したがって、この報知によって、ユーザは、フォトセンサのクリーニング時期がきたことを容易に確認でき、フォトセンサの清掃忘れを防止することができる。
【００１０】
請求項２に係る画像形成装置のフォトセンサクリーニング制御装置は、請求項１の装置において、画像形成装置の動作状態検知手段は、脱着検出センサが機能ユニットが装着されたことを検出してからの画像形成装置の画像形成枚数を検出し、報知手段は、画像形成枚数が予め設定された枚数以上になったときに機能ユニットを脱着すべき旨を報知する。
【００１１】
画像形成装置においては、画像形成枚数をカウントする機能が設けられている。したがって、このカウント値を利用して動作状態を検知すれば、動作状態検知のための特別な機構を設ける必要がない。
【００１２】
請求項３に係る画像形成装置のフォトセンサクリーニング制御装置は、請求項１の装置において、機能ユニットは、被駆動部材と、被駆動部材を駆動するモータとを含み、動作状態検知手段は、機能ユニットが画像形成装置の本体に連続して装着されている間のモータ駆動時間を測定する。そして、報知手段は、モータ駆動時間が予め設定された時間以上になったときに機能ユニットを脱着すべき旨を報知する。
【００１３】
ここでは、機能ユニットが画像形成装置本体に連続して装着されている期間における機能ユニットの作動時間（モータ駆動時間）を動作状態としているので、より精度の高いフォトセンサのクリーニング時期を知ることができる。
【００１４】
請求項４に係る画像形成装置のセンサクリーニング制御装置は、請求項１から３のいずれかの装置において、画像形成装置はメッセージを表示するための表示部を有し、報知手段は、表示部に機能ユニットを脱着すべき旨のメッセージを表示する。
【００１５】
この場合は、例えば操作パネルの表示部に、機能ユニットを脱着すべきメッセージが表示されるので、ユーザはより容易にクリーニング時期を知ることができ、清掃忘れをより確実に防止できる。
【００１６】
請求項５に係る画像形成装置のフォトセンサクリーニング制御装置は、請求項４の装置において、報知手段がメッセージを表示したときに、画像形成装置の動作を禁止する動作禁止手段をさらに備えている。
【００１７】
ここでは、フォトセンサのクリーニング時期が来た場合には、その旨を表示するとともに画像形成動作を禁止するので、画像品質の低い画像が形成されるのを防止することができる。
【００１８】
請求項６に係る画像形成装置のフォトセンサクリーニング制御装置は、請求項１から５のいずれかの装置において、フォトセンサ及びクリーニング機構は機能ユニットに設けられている。
【００１９】
ここで、従来のフォトセンサのクリーニング機構は、装置本体に取り付けられたフォトセンサを、装置本体に対して脱着自在なユニットに設けられたクリーニング部材で清掃するようにしている。すなわち、フォトセンサは固定された装置本体側に、クリーニング部材は移動するユニット側に設けられている。
【００２０】
しかし、フォトセンサが装置本体の奥側に配置されている場合のように、フォトセンサの配置されている位置によっては、ユニットの脱着時に、ユニット側のクリーニング部材をフォトセンサに接触させることができない場合がある。また、ユニットを装置本体に対して脱着する際に、フォトセンサとクリーニング部材とを接触させるためには、装置本体とユニットとを高い精度で組み付ける必要があるし、またユニットの脱着時にガタのないように、脱着のためのガイド部を高い精度にする必要がある。
【００２１】
そこで、この請求項６に係る発明では、フォトセンサ及びクリーニング機構をともに機能ユニット側に設けている。このため、フォトセンサがユニットの奥側に配置されている場合でも、清掃が可能になる。また、従来の機構に比較して両者の位置関係を特に高い精度にする必要がなくなる。
【００２２】
請求項７に係る画像形成装置のフォトセンサクリーニング制御装置は、請求項１から６のいずれかの装置において、フォトセンサは画像の濃度検知及びレジストレーション検知の少なくとも一方を行うためのセンサであり、機能ユニットは搬送転写ベルトユニット又は転写ベルトユニットである。
【００２３】
機能ユニットとして、感光体ドラムを含む画像形成ユニット（プロセスカートリッジ）を適用した場合、清掃のためだけに脱着を行うと、感光体ドラムが光にあたる機会が増え、感光体ドラムの疲労が早まる。また、画像形成ユニットを取り出すことは、ユーザにとって容易なことではない。
【００２４】
そこで、この請求項７に係る発明では、機能ユニットは、脱着しても問題が少なく、しかもユーザにとっても脱着の容易な搬送転写ベルトユニット又は転写ベルトユニットとしている。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように本発明では、機能ユニットの脱着操作を利用してフォトセンサの表面を清掃するようにした画像形成装置において、機能ユニットの脱着操作が長期間行われないような場合にも、フォトセンサの清掃忘れを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
＜第１実施形態＞
［全体構成］
図１は本発明の一実施形態によるセンサクリーニング制御装置を採用した画像形成装置としてのタンデム型カラープリンタの概略断面を示している。このカラープリンタ１は、カラー画像形成のための各色の画像形成部２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｂと、各色のトナー容器３Ｍ，３Ｙ，３Ｃ，３Ｂと、転写材としての用紙を搬送する搬送転写ベルト４と、搬送される用紙に各色のトナー画像を転写するための第１〜第４転写ローラ５Ｍ，５Ｙ，５Ｃ，５Ｂと、画像形成部２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｂに用紙を給紙する給紙機構６と、用紙上に転写されたトナー画像を定着するための定着部７と、排出部８とを有している。
【００２７】
用紙の搬送方向上流側から順に配置された画像形成部２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｂは、それぞれマゼンタ、イエロー、シアン、ブラックの各色のトナー画像を形成するものであり、搬送転写ベルト４に沿って横方向に並べて配置されている。これらの画像形成部２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｂのそれぞれは、像担持体としてのアモルファスシリコン等からなる感光層を有する感光体ドラム１０を有し、各感光体ドラム１０の周囲には帯電器１１、露光器１２、現像装置１３及びドラムクリーニング機構１４が順に配置されている。
【００２８】
搬送転写ベルト４は、駆動ローラ２０と従動ローラ２１との間に掛け渡されて循環駆動されており、給紙機構６から給紙搬送路２２を介して搬送されてきた用紙を吸着してほぼ水平方向に搬送するものである。そして、第１〜第４転写ローラ５Ｍ〜５Ｂは、この搬送転写ベルト４を介して各画像形成部の感光体ドラム１０に対向するように配置されており、それぞれソレノイド２３によって上方の転写位置と下方の解除位置との間で移動可能となっている。すなわち、転写位置では、転写ローラは上方に移動させられ、搬送転写ベルト４上の用紙を感光体ドラム１０に接触させる。一方、解除位置では、転写ローラは下方に移動させられ、この場合は搬送転写ベルト４上の用紙と感光体ドラム１０とは離れた状態となる。
【００２９】
ここで、搬送転写ベルト４、駆動ローラ２０、従動ローラ２１、第１〜第４転写ローラ５Ｍ〜５Ｂ及びソレノイド２３は、機能ユニットとしての搬送転写ベルトユニット４０としてユニット化されており、この搬送転写ベルトユニット４０全体を装置本体に対して脱着することができるようになっている。
【００３０】
なお、第１〜第４転写ローラ５Ｍ〜５Ｂは同じ高さ位置に配置されているが、駆動ローラ２０及び従動ローラ２１は、第１〜第４転写ローラ５Ｍ〜５Ｂよりは低い位置に配置されている。このため、搬送転写ベルト４は、第１〜第４転写ローラ５Ｍ〜５Ｂの間はほぼ水平状態に維持されて循環しているが、従動ローラ２１と第１転写ローラ５Ｍとの間、及び第４転写ローラ５Ｂと駆動ローラ２０との間はそれぞれ傾斜した状態で循環する。
【００３１】
給紙搬送路２２は、搬送のガイドとなるガイド部材と、複数のローラ対とから構成されており、この給紙搬送路２２の最も下流側には、トナー画像の形成と用紙の搬送とを同期させるためのレジストローラ対２５が設けられている。そして、このレジストローラ対２５と第１転写ローラ５Ｍとの間には、用紙を搬送転写ベルト４に吸着させるために、用紙の先端部あるいは全面に吸着用のバイアス電圧を印加するための吸着ローラ２６が設けられている。この例では、吸着ローラ２６は、搬送転写ベルト４が掛けられた従動ローラ２１の上方に、この従動ローラ２１と対向して配置されている。
【００３２】
定着部７は、内部にヒータを有する加熱ローラ及び加熱ローラに押圧される加圧ローラを有している。そして、この定着部７と排出部８との間には排紙搬送路２７が設けられている。排紙搬送路２７は、給紙搬送路２２と同様に、ガイド部材と、複数のローラ対とから構成されている。なお、排出部８は装置の上面に形成されており、定着部７を通過した用紙は排紙搬送路２７を介して上方に搬送され、装置の上面に排出される。
【００３３】
［搬送転写ベルトユニット］
以下では、機能ユニットの１つである搬送転写ベルトに本発明を適用した場合に関して説明を行う。
【００３４】
搬送転写ベルトユニット４０は、図２（なお、図２は搬送転写ベルトをその下面側から見た図である）に示すような形態で、装置本体に対して脱着自在である。この搬送転写ベルトユニット４０は四方にフレーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを有しており、ユニットを構成する各ローラは、これらのフレーム３０ａ〜３０ｄのうちのフレーム３０ｃ，３０ｄに支持されている。ここで、フレーム３０ａは給紙搬送路２２側に、フレーム３０ｂは定着部７側に位置し、フレーム３０ｃは装置奥側に、フレーム３０ｄは装置手前側に位置している。
【００３５】
搬送転写ベルトユニット４０のフレーム３０ｂには、画像濃度検知及びレジストレーション検知のためのフォトセンサが装着されており、このフォトセンサ及びセンサクリーニング機構の部分を図３及び図４に示す。図３及び図４は搬送転写ベルトユニット４０のフレーム３０ｂの一部を分解して示しており、図３は搬送転写ベルトユニット４０が装置本体にセットされた状態を示し、図４は搬送転写ベルトユニット４０が装置本体から取り外された状態を示している。
【００３６】
フォトセンサ４１は、反射型のセンサであり、フレーム３０ｂ（図３及び図４には図示せず）に垂直に取り付けられた取付部材３２の一部に固定されている。そして、図１において、フォトセンサ４１は、駆動ローラ２０に巻回された転写搬送ベルト４に向けて光を照射し、搬送転写ベルト４に形成された画像濃度やレジストレーション（各色の位置ズレ）検知用の画像からの反射光を用いて、搬送転写ベルト４によって搬送されてくる用紙に形成される画像の濃度及びレジストレーションを適正範囲に制御するために用いられる。
【００３７】
また、取付部材３２にはクリーニングアーム４２が揺動自在に装着されている。クリーニングアーム４２は、長手方向のほぼ中央部に揺動中心部４２ａを有し、この揺動中心部４２ａの一方側にクリーニング部４２ｂが延び、他方側に作動部４２ｃが延びて形成されている。揺動中心部４２ａには孔が形成されており、この孔に取付部材３２に形成された軸が嵌合して揺動中心となっている。クリーニング部４２ｂの先端下面には、フェルト等からなるクリーニング部材４３が固定されている。このクリーニング部材４３は、フォトセンサ４１の表面に接触可能なように、かつフォトセンサ４１の表面全面を覆うことが可能な大きさに形成されている。
【００３８】
一方、クリーニングアーム４２に近接して駆動アーム４５が取付部材３１に揺動自在に装着されている。駆動アーム４５は、長手方向のほぼ中央部に揺動中心部４５ａを有し、この揺動中心部４５ａの一方側に形成された当接部４５ｂが外方（定着部７側）に延び、他方側に形成された係止部４５ｃが内方に延びて形成されている。揺動中心部４５ａには孔が形成されており、この孔に、フレーム３０ｂに取り付けられた取付部材３１に形成された軸が嵌合して揺動中心となっている。また、当接部４５ｂは、図３に示すように、先端が取付部材３１に形成された開口からユニット外部に飛び出すように配置されており、装置本体にセットされた状態では、先端が装置本体側のフレーム４６に当接可能である。さらに、係止部４５ｃの先端は、クリーニングアーム４２の作動部４２ｃの曲面で形成された側面に係止している。
【００３９】
以上のように、クリーニングアーム４２はフォトセンサ４１の表面と平行な面内で揺動し、駆動アーム４５はクリーニングアーム４２とは異なる面内で揺動するように構成されている。また、２つのアームの延びる方向（長手方向）は互いに異なる方向である。
【００４０】
なお、クリーニングアーム４２の作動部４２ｃの先端部と取付部材３２との間には、このクリーニングアーム４２を図３及び図４において時計回りに付勢するスプリング４９が装着されている。また、取付部材３１と取付部材３２とを連結する連結部材３３には、クリーニングアーム４２のクリーニング部４２ｂの側面に当接して、クリーニングアーム４２の時計回りの揺動を規制するストッパ４７が設けられている。そして、搬送転写ベルトユニット４０が装置本体から取り外されたとき、スプリング４９の付勢力によって、またストッパ４７によって、各アーム４２，４５は図４に示すような姿勢になる。この姿勢では、クリーニングアーム４２のクリーニング部４２ｂに固定されたクリーニング部材４３がフォトセンサ４１の表面に当接し、かつその全面を覆うようになっている。
【００４１】
［制御ブロック］
このカラープリンタ１は、図５に示すように、制御部５０を有している。制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータである。そして、この制御部５０には、表示部を含む操作パネル５１と、搬送転写ベルトユニット４０がカラープリンタ１に装着されているか否か（取り外されているか）を検出するための脱着検出センサ５２と、フォトセンサ４１と、画像形成枚数を計数するカウンタ５３とが接続されている。脱着検出センサ５２は、搬送転写ベルトユニット４０の脱着に応じてオン、オフするリミットスイッチ等で構成することができる。また、この制御部５０には、感光体ドラムを含む画像形成部２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｂと、駆動ローラ２０を回転駆動するためのモータ４０ａを含む搬送転写ベルトユニット４０と、定着部７と、他のセンサ及び機能ユニットが接続されている。
【００４２】
［画像形成動作］
次に画像形成動作について簡単に説明する。
【００４３】
まず、カラー画像を用紙上に形成するカラーモードについて説明する。コンピュ−タから印刷デ−タがカラ−プリンタ１に送られてくると、カラ−プリンタの制御部５０でこの印刷デ−タが各色毎の画像デ−タに振り分けられて適宜処理された後、露光器１２に送られる。感光体ドラム１０は帯電器１１によって表面が帯電されており、この感光体ドラム１０に対する露光器１２からの画像デ−タに応じた露光によって、感光体ドラム１０の表面に静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１０の表面に形成された静電潜像が現像装置１３によって現像され、各色のトナ−画像が形成される。
【００４４】
一方、給紙機構６からは用紙が給紙されるが、この用紙はレジストローラ対２５によって一時的に停止させられている。そして、前記のトナ−画像の形成にタイミングを合わせてレジストローラ対２５が駆動され、さらに、吸着ローラ２６によって用紙の先端部に吸着バイアスが印加される。この用紙は、各色に対応した感光体ドラム１０と第１〜第４転写ロ−ラ５Ｍ，５Ｙ，５Ｃ，５Ｂとの間を搬送転写ベルト４に吸着されて順次通過し、各色に対応したトナ−画像が用紙上に重ね合わされて転写され、カラ−トナ−画像が用紙上に形成される。そして、用紙が定着部７を通過する際に熱と圧力の作用で用紙上のカラートナ−画像が定着され、その後、排紙搬送路２７を経由して排紙部８に排出される。
【００４５】
一方、モノクロ画像を形成するモノクロモードでは、給紙機構６から給紙搬送路２２を介して搬送されてきた用紙は、吸着ローラ２６において全面に吸着バイアスが印加される。また、このモノクロモードでは、ソレノイドによってブラック以外の第１〜第３転写ローラ５Ｍ，５Ｙ，５Ｃが下降させられて解除位置に位置している。したがって、搬送転写ベルト４によって搬送される用紙は、ブラック以外の感光体ドラム１０には接触せず、ブラックの感光体ドラム１０のみからブラックのトナー画像が転写される。他の動作は、カラーモードの場合と同様である。
【００４６】
［センサクリーニング動作］
まず搬送転写ベルトユニット４０が装置本体にセットされている状態では、図３に示すように、駆動アーム４５の作動部４５ｂの先端が装置本体側のフレーム４６に当接している。したがって、この駆動アーム４５の係止部４５ｃは反時計回りに揺動している。そして、この係止部４５ｃクリーニングアーム４２の作動部４２ｃが係止しているので、クリーニングアーム４２は、スプリング４９の付勢力に抗して揺動中心部４２ａを中心に図３において反時計回りに揺動し、このため、クリーニングアーム４２のクリーニング部４２ｂ、すなわちクリーニング部材４３はフォトセンサ４１の表面と重ならない待避位置に待避している。このような状態では、クリーニングアーム４２が濃度検知及びレジストレーション検知の妨げになることはない。
【００４７】
次に搬送転写ベルトユニット４０を装置本体から取り出すと、駆動アーム４５の当接部４５ｂが装置本体側のフレーム４６から離れる。これにより、駆動アーム４５のクリーニングアーム４２に対する規制が解除されるので、クリーニングアーム４２に装着されたスプリング４９の付勢力によってクリーニングアーム４２は時計回りに揺動する。そして、クリーニングアーム４２のクリーニング部４２ｂの側面がストッパ４７に当接し、図４に示す姿勢で停止する。
【００４８】
また、搬送転写ベルトユニット４０を装置本体に装着するときは、搬送転写ベルトユニット４０を装置内に進入させていくと、駆動アーム４５の当接部４５ｂが装置本体側のフレーム４６に当接する。そして、この状態からさらに搬送転写ベルトユニット４０を装置本体の内部に押し込むと、駆動アーム４５の当接部４５ｂは反時計回りに揺動する。すると、この駆動アーム４５の係止部４５ｃに係止しているクリーニングアーム４２の作動部４２ｃが同様に反時計回りに揺動し、これによりクリーニング部４５ｂが反時計回りに揺動する。そして、搬送転写ベルトユニット４０が装置本体の正規の位置にセットされた状態では、図３に示すように、クリーニング部４２ｂがフォトセンサ４１の表面から待避した状態となる。
【００４９】
以上のような脱着操作時に、クリーニングアーム４２の揺動に伴ってクリーニング部材４３がフォトセンサ４１の表面に当接しながら移動することとなる。このクリーニング部材４３の動作によって、フォトセンサ４１の表面が清掃される。
【００５０】
［センサクリーニング制御］
次に、センサクリーニング制御処理について、図６に示すフローチャートにしたがって説明する。まず、ステップＳ１では、取り外されていた搬送転写ベルトユニット４０がカラープリンタ１の本体に装着されたか否かを判断する。搬送転写ベルトユニット４０が本体に装着されれば、ステップＳ１からステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、逆に搬送転写ベルトユニット４０が本体から取り外されたか否かを判断する。搬送転写ベルトユニット４０が装着されたままで、画像形成動作が実行されれば、ステップＳ２からステップＳ３を介してステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、画像形成枚数を計数するカウンタ５３のカウント値ｃをインクリメント（＋１）する。
【００５１】
次にステップＳ５では、カウント値ｃが予め設定された限界カウント値Ｃ0以上であるか否かを判断する。ここで、クリーニング時期を示す限界カウント値Ｃ0としては、紙詰まりの発生が例えば１０００枚に１枚の確率で発生するような設定の場合、搬送転写ベルトユニット４０が装置から取り外されるのは１０００枚の画像形成後であり、したがって、Ｃ0＝「１０００」が設定される。
【００５２】
カウント値ｃが限界カウント値「１０００」以上になるまでステップＳ２〜ステップＳ５を繰り返し実行する。そして、カウント値ｃが限界カウント値Ｃ0以上になった場合は、ステップＳ５からステップＳ６に移行し、操作パネルの表示部に、例えば、「センサのクリーニング時期です。搬送転写ベルトユニットを脱着して下さい。」等の表示を行う。なお、このような表示を行うと同時に、搬送転写ベルトユニット４０の脱着が行われるまでは、画像形成動作を禁止し、必ずフォトセンサのクリーニング動作が行われるようにして、画像品質を確実に確保するようにしても良い。なお、画像形成動作の禁止は、カウント値ｃが限界カウント値Ｃ0に達した時が画像形成ジョブ中であれば、そのジョブの終了後に行うようにする。
【００５３】
また、本体に装着されていた搬送転写ベルトユニット４０が取り外された場合は、ステップＳ２でＹＥＳと判断され、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、それまで計数していたカウント値ｃをリセットして「０」に戻す。
【００５４】
なお、ここでのカウント値ｃは、動作状態を検知するためのカウント値であるので、搬送転写ベルトユニット４０が取り外された場合には「０」にリセットされるが、従来装置において計数されている画像形成枚数の積算カウント値は、リセットされることはない。
【００５５】
［実施形態の作用効果］
以上のような実施形態では、搬送転写ベルトユニット４０の脱着がなされないまま、すなわちフォトセンサ４１の清掃がなされないまま画像形成枚数が予め設定された枚数以上になった場合は、搬送転写ベルトユニット４０を脱着してフォトセンサ４１を清掃すべきことが操作パネルの表示部に表示される。したがって、ユーザはフォトセンサ４１を清掃すべきであることを容易に、かつ確実に知ることができる。したがって、フォトセンサ４１の清掃忘れを防止することができる。
【００５６】
また、搬送転写ベルト４０にフォトセンサ４１とクリーニング部材４３とを設けているので、フォトセンサ４１がユニットの奥側に配置されているにもかかわらず清掃することができる。また、同様の理由により、両者の配置及び組み付け精度を厳しく管理することなく、確実にフォトセンサ４１の表面を清掃することができる。また、別の観点から言えば、１つの部材にフォトセンサ４１とクリーニングのための機構を組み付けるので、両者の位置関係を容易に高い精度にすることができ、確実な清掃を行うことができる。
【００５７】
また、２つのアーム４２，４５を用いて、かつ２つのアームの延びる方向を変えてクリーニング部材４３を移動させているので、１つのアームによってクリーニング部材を移動させる場合に比較して、狭いスペース内で長い移動距離を確保することができ、より確実な清掃ができる。さらに、２つのアームを用い、かつ２つのアームの揺動面を変えて配置しているので、搬送転写ベルト４０の脱着方向とフォトセンサ４１の表面の方向（清掃方向）とが異なる場合でも、確実に清掃することができる。また、各アーム４２，４５は取付部材３１，３２に形成された軸に嵌合して装着されているので、ビス等が不要となり、構成が簡単である。
【００５８】
＜第２実施形態＞
前記第１実施形態では、動作状態を検知するために画像形成枚数を計数するようにしたが、さらに正確を期す場合には、動作状態として、搬送転写ベルトユニット４０の駆動ローラ２０を駆動するモータ４０ａの積算駆動時間を検出するようにしても良い。その理由は本実施形態のようなカラープリンタにおいては、用紙に転写すべき画像を形成する以外に画像濃度補正やレジストレーション補正用の画像も形成され、これらの画像が形成される頻度が高いと、これらの画像の形成によって発生するトナー等がフォトセンサを汚染する可能性が高くなるためである。
【００５９】
なお、この第２実施形態は、第１実施形態と比較して、センサクリーニング制御のみが異なるので、この異なる部分についてのみ以下に説明する。
【００６０】
［センサクリーニング制御］
図７に示すように、まず、ステップＳ１１では、取り外されていた搬送転写ベルトユニット４０がカラープリンタ１の本体に装着されたか否かを判断する。搬送転写ベルトユニット４０が本体に装着されれば、ステップＳ１１からステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、逆に搬送転写ベルトユニット４０が本体から取り外されたか否かを判断する。搬送転写ベルトユニット４０が装着されたままで、駆動ローラ２０を駆動するモータ４０ａが駆動されると、ステップＳ１２からステップＳ１３を介してステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、駆動ローラ２０の駆動時間ｔを積算する。この積算は、制御部５０内のＲＡＭに駆動時間を順次書き込むことによって行われる。
【００６１】
次にステップＳ１５では、モータ４０ａの回転が停止された否かを判断する。モータ４０ａが停止されるまで、ステップＳ１４を実行して駆動時間ｔを積算する。そして、モータ４０ａが停止されれば、ステップＳ１５からステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では、モータ４０ａの駆動時間ｔが予め設定されたフォトセンサ４１のクリーニング時間Ｔ以上であるか否かを判断する。ここで、クリーニング時間Ｔの一例としては、例えば紙詰まりの発生が１０００枚に１枚生じるとした場合、すなわち搬送転写ベルトユニット４０が１０００枚に１枚取り外されるとした場合、１枚の画像形成に対して駆動ローラ２０のモータ４０ａが２０秒駆動されるとすると、２万秒（約５．５時間）となる。
【００６２】
駆動時間ｔがクリーニング時間Ｔ以上になるまでステップＳ１２〜ステップＳ１６を繰り返し実行する。そして、駆動時間ｔがクリーニング時間Ｔ以上になった場合は、ステップＳ１６からステップＳ１７に移行し、操作パネルの表示部に、例えば、「センサのクリーニング時期です。搬送転写ベルトユニットを脱着して下さい。」等の表示を行う。なお、このような表示を行うと同時に、第１実施形態と同様に、搬送転写ベルトユニット４０の脱着が行われるまでは、画像形成動作を禁止し、必ずフォトセンサのクリーニング動作が行われるようにして、画像品質を確実に確保するようにしても良い。なお、画像形成動作の禁止は、駆動時間ｔがクリーニング時間Ｔに達した時が画像形成ジョブ中であれば、そのジョブの終了後に行うようにする。
【００６３】
また、本体に装着されていた搬送転写ベルトユニット４０が取り外された場合は、ステップＳ１２でＹＥＳと判断され、ステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、それまで積算していた駆動時間ｔをリセットして「０」に戻す。
【００６４】
なお、動作状態検知手段としては、フォトセンサの配置された場所に応じて、感光体ドラムや現像ローラ等を駆動するモータの駆動時間を積算するようにしても良い。
【００６５】
［実施形態の作用効果］
以上のような実施形態では、搬送転写ベルトユニット４０の脱着がなされないまま、すなわちフォトセンサ４１の清掃がなされないまま駆動ローラ２０の積算駆動時間ｔが所定の使用時間（クリーニング時間）Ｔを経過した場合は、搬送転写ベルトユニット４０を脱着してフォトセンサ４１を清掃すべきことが操作パネルの表示部に表示される。したがって、ユーザはフォトセンサ４１を清掃すべきであることを容易に、かつ確実に知ることができる。したがって、フォトセンサ４１の清掃忘れを防止することができる。
【００６６】
［他の実施形態］
前記各実施形態では、機能ユニットとして搬送転写ベルトを例にとったが、感光体ドラム等を含む画像形成ユニット（プロセスカートリッジ）や転写ベルト等の他の機能ユニットにおいても、本発明を同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本実施形態が採用されたカラープリンタの概略断面構成図。
【図２】前記カラープリンタの搬送転写ベルトの斜視図。
【図３】前記搬送転写ベルトに設けられたフォトセンサ及びフォトセンサクリーニング機構の斜視図。
【図４】前記前記搬送転写ベルトに設けられたフォトセンサ及びフォトセンサクリーニング機構の斜視図。
【図５】前記カラープリンタの制御ブロック図。
【図６】第１実施形態による前記カラープリンタにおけるフォトセンサクリーニング制御処理のフローチャート。
【図７】第２実施形態による前記カラープリンタにおけるフォトセンサクリーニング制御処理のフローチャート。
【符号の説明】
【００６８】
１    カラープリンタ
４    搬送転写ベルト
４０    搬送転写ベルトユニット
４０ａ  モータ
４１    フォトセンサ
４２    クリーニングアーム
４３    クリーニング部材
４５    駆動アーム
５０    制御部
５１    操作パネル
５２    脱着検出センサ
５３    画像形成枚数カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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