(57)【要約】【課題】  本発明はプリンタに関し、携帯型のサーマルプリンタにおいて用紙搬送方向の印字精度の向上を図ることを目的とする。【解決手段】  第１モジュール３０と第２モジュール６０とが分離可能に結合されている構成であり、第２モジュール６０に属するサーマルヘッド６１と第１モジュール３０に属するプラテンローラ３１とが用紙を挟んで押し当る構成である。用紙搬送方向Ａ１上、サーマルヘッドよりも下流側の部位に、用紙を搬送する用紙メイン搬送部１２を有する。用紙メイン搬送部１２は、第１モジュールに属するグリップローラ４０に第２モジュール６０に属する押圧ローラ６４が用紙を挟んで押し付けられた構成である。グリップローラ４０は、周面に微細突起を無数に有するグリップローラ部４２，４３を有する。微細突起が用紙に食い込んだ状態となり、この状態で用紙に搬送力を与える。【選択図】  図１
2005132550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１モジュールと第２モジュールとが分離可能に結合されて印字部を形成する構成であるプリンタにおいて、
用紙搬送方向上、上記印字部よりも下流側の部位に、用紙を搬送する用紙搬送部を備えた構成であり、
該用紙搬送部は、上記第１モジュールに属する駆動ローラと上記第２モジュールに属する従動ローラとが、上記第１モジュールと上記第２モジュールとが結合された状態で、上記用紙を挟んで押し付けられる構成としたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
第１モジュールと第２モジュールとが分離可能に結合されている構成であり、
第１モジュールに属するサーマルヘッドと該第２モジュールに属するプラテンローラとが用紙を挟んで押し当る構成であるプリンタにおいて、
用紙搬送方向上、サーマルヘッドよりも下流側の部位に、用紙を搬送する用紙搬送部を備えた構成であり、
該用紙搬送部は、上記第２モジュールに属する駆動ローラと上記第１モジュールに属する従動ローラとが、上記第１モジュールと上記第２モジュールとが結合された状態で、上記用紙を挟んで押し付けられる構成としたことを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
第１モジュールと第２モジュールとが分離可能に結合されている構成であり、
第１モジュールに属するサーマルヘッドと該第２モジュールに属するプラテンローラとが用紙を挟んで押し当る構成であるプリンタにおいて、
用紙搬送方向上、サーマルヘッドよりも下流側の部位に、用紙を搬送する用紙搬送部を備えた構成であり、
該用紙搬送部は、上記第１モジュールに属する駆動ローラと上記第２モジュールに属する従動ローラとが、上記第１モジュールと上記第２モジュールとが結合された状態で、上記用紙を挟んで押し付けられる構成としたことを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のプリンタにおいて、
上記用紙搬送部は、該駆動ローラと該従動ローラとが、上記プラテンローラの回転によって上記サーマルヘッドの個所から送り出された用紙の先端を、該駆動ローラと該従動ローラとの間に受け入れるように設けてある構成であり、
上記プラテンローラの回転によって上記サーマルヘッドの個所から送り出された用紙は、上記用紙搬送部に引き渡されてその後は該用紙搬送部によって搬送される構成としたことを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
第１モジュールと第２モジュールとが分離可能に結合されている構成であるプリンタにおいて、
サーマルヘッドに回転しないプラテンが押し当り、
用紙搬送方向上、該サーマルヘッドよりも上流側に用紙を搬送する上流側用紙搬送部を備え、該サーマルヘッドよりも下流側に用紙を搬送する下流側用紙搬送部を備えた構成であり、
該下流側用紙搬送部は、上記第１モジュールに属する駆動ローラと上記第２モジュールに属する従動ローラとが、上記第１モジュールと上記第２モジュールとが結合された状態で、上記用紙を挟んで押し付けられる構成としたことを特徴とするプリンタ。
【請求項６】
請求項１乃至５のうち何れか一項に記載のプリンタにおいて、
上記駆動ローラは、表面に微小の突起を無数に有するローラ部を有し、
該微小の突起が用紙に食い込む構成としたことを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
請求項６に記載のプリンタにおいて、
上記ローラ部は、上記駆動ローラの両端側、中央、若しくは全体に配置してある構成としたことを特徴とするプリンタ。
【請求項８】
請求項２に記載のプリンタにおいて、
単一のモータと、
該単一のモータによって上記プラテンローラと上記駆動ローラとを同じ方向に回転させるギヤ機構とを有する構成としたことを特徴とするプリンタ。
【請求項９】
請求項８に記載のプリンタにおいて、
上記駆動ローラの周速度が上記プラテンローラの周速度よりも少し速いように構成としたことを特徴とするプリンタ。
【請求項１０】
請求項９に記載のプリンタにおいて、
上記プラテンローラの端に設けてあり、上記モータによって駆動されるギヤの部分に、該ギヤが、用紙を搬送させる方向に回転するときの回転を該ギヤから該プラテンローラへ伝達する一方向クラッチを備えてなり、
上記ギヤから上記一方向クラッチを介して上記プラテンローラに伝達された該プラテンローラの回転によって上記用紙が上記サーマルヘッドの個所から送り出され、該送り出された用紙が上記用紙搬送部によって搬送され始めると、上記プラテンローラが搬送される用紙に追従しつつ上記ギヤの回転速度よりも速い回転速度で回転を開始し、上記プラテンローラは上記一方向クラッチを回転を伝達しない状態とさせつつ上記ギヤとは独立に回転し、上記プラテンローラが磨耗して径が減少すると、上記プラテンローラの用紙に追従する回転の速度は増えて、上記ギヤの回転速度との差が広がって、上記一方向クラッチは回転を伝達しない状態を維持するする構成としたことを特徴とするプリンタ。
【請求項１１】
請求項２に記載のプリンタにおいて、
該駆動ローラを回転させる単一のモータと、
該駆動ローラの端のギヤと、
該駆動ローラの端に、該駆動ローラの回動方向と同じ方向に揺動する二つのアーム部を有する揺動アーム部材と、
各アーム部に、上記のギヤと噛み合っている状態で設けてあるギヤと、
駆動ローラの回動に応じて、揺動アーム部材が回動して、アーム部のギヤがプラテンローラの端のギヤと噛み合う構成としたことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタに係り、特に第１モジュールに第２モジュールが分離可能に結合されているクラムシェルタイプの携帯用のサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯用のサーマルプリンタを使用して、バーコードや検針伝票を印字する要求が出て来ている。バーコードや検針伝票はＯＣＲで読み取るため、用紙の送り方向に関して一般の印字に比べて高い精度が要求される。
【０００３】
従来のクラムシェルタイプの携帯用のサーマルプリンタは、カバーを閉じたときに、ゴム製のプラテンローラが用紙を挟んでサーマルヘッドに押し当り、プラテンローラがモータによって回転されて用紙がプラテンローラとの摩擦力によって送られる構成である。
【特許文献１】特開２００２−１２０３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プラテンローラはサーマルヘッドに押し当たる関係上ゴム製である。主にプラテンローラがゴム製であることから、初期の段階では満足する精度が得られても、温度による膨張収縮、経時変化、磨耗等によって、精度を長期に亘って維持することが困難である。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、ゴム製のプラテンローラがサーマルヘッドに押し当たる部分の構成は変えないで、用紙の送り方向の印字精度の向上を実現できるクラムシェルタイプの携帯用のプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、上記課題を解決するため、本発明は、第１モジュールと第２モジュールとが分離可能に結合されて印字部を形成する構成であるプリンタにおいて、
用紙搬送方向上、上記印字部よりも下流側の部位に、用紙を搬送する用紙搬送部を備えた構成であり、
該用紙搬送部は、上記第１モジュールに属する駆動ローラと上記第２モジュールに属する従動ローラとが、上記第１モジュールと上記第２モジュールとが結合された状態で、上記用紙を挟んで押し付けられる構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上述の如く、用紙搬送方向上、印字部よりも下流側の部位に、第１モジュールに属する駆動ローラと第２モジュールに属する従動ローラとよりなる用紙搬送部を備えた構成であるため、第１モジュールと第２モジュールとが分離可能に結合されて印字部を形成する携帯型のプリンタにおいて、用紙をプラテンローラによって搬送している従来の携帯型のプリンタに比較して、用紙搬送の精度を向上させることが出来、よって、用紙搬送方向の印字の精度を向上させることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１及び図２は本発明の実施例１になるサーマルプリンタ１０を示す。サーマルプリンタ１０は、ラインプリンティングタイプであり、且つ、クラムシェルタイプである。Ｘ１−Ｘ２はサーマルプリンタ１０の長手方向、Ｙ１−Ｙ２は幅方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。Ａ１は用紙の搬送方向、Ａ２は用紙の戻し方向である。
【００１０】
サーマルプリンタ１０は携帯端末機器２０に組み込んである。携帯端末機器２０は、筐体ブロック２１と、筐体ブロック２１のＸ１側の軸２２に支持してある開閉可能であるカバーブロック２３とを有する。筐体ブロック２１のＸ１側の部分にはロール紙収容部２５が形成してある。
【００１１】
サーマルプリンタ１０は、サーマルヘッド６１とプラテンローラ３１とよりなる印字・用紙サブ搬送部１１よりも用紙の搬送方向Ａ１上、下流側の位置に、駆動ローラとしてのグリップローラ４０と従動ローラとしての加圧ローラ６４とよりなる用紙メイン搬送部１２を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
３０は第１モジュールであり、筐体ブロック２１内に組み込んである。６０は第２モジュールであり、カバーブロック２３内に組み込んである。カバーブロック２３が開いているときには、第２モジュール６０は第１モジュール３０に対して分離されており、カバーブロック２３が閉じられるとロックされて第２モジュール６０が第１モジュール３０と分離可能な状態で結合され、カバーブロック２３が開かれると第２モジュール６０が第１モジュール３０から分離される。
【００１３】
第１モジュール３０は、ゴム製のプラテンローラ３１と、グリップローラ４０と、パルスモータ５０と、減速ギヤ列５１と、反射式の第１、第２の用紙検出センサ３２、３３が、フレーム（図示せず）に支持されている構成である。Ａ１方向上、第２の用紙検出センサ３３、プラテンローラ３１、第１の用紙検出センサ３２、グリップローラ４０の順で並んでいる。
【００１４】
グリップローラ４０は、プラテンローラ３１よりも、用紙の搬送方向Ａ１上、下流側に配置してある。グリップローラ４０は、金属製であり、転造によって製造されたものであり、図３に示すように、シャフト４１の両端部にグリップローラ部４２，４３を有する構成である。グリップローラ部４２，４３は、用紙８１のうち印字がなされる領域の外側の部分、即ち、用紙８１の両側の縁の部分に対応する位置に配されており、シャフト４１よりも太径であり、図３に拡大して示すように、表面に微小突起４４を多数有する。微小突起４４は、先端が尖っており、スパイク状であり、高さ寸法ｈは約０．０４ｍｍであり、印字する用紙８１の厚さ寸法ｔよりも小さい。
【００１５】
減速ギヤ列５１は、パルスモータ５０のシャフト上のギヤ５２と、二段ギヤ５３、二段ギヤ５４と、プラテンローラ３１の端のギヤ５５と、グリップローラ４０の端のギヤ５６とよりなる。二段ギヤ５４はギヤ５５、５６と噛み合っている。
【００１６】
また、プラテンローラ３１とグリップローラ４０とパルスモータ５０と減速ギヤ列５１とは、グリップローラ部４２，４３の周速度Ｖｇが用紙８１の搬送速度Ｖと一致し、且つ、パルスモータ５０が駆動されるとプラテンローラ３１とグリップローラ４０とが同じ方向に回転され、且つ、グリップローラ部４２，４３の周速度Ｖｇがプラテンローラ３１の周速度Ｖｐよりもほんの少し、例えば０．１％程度速いように、即ち、Ｖｇ＞Ｖｐであるように構成してある。Ｖｇ＞Ｖｐとするために、グリップローラ部４２，４３の径Ｄｇはプラテンローラ３１の径Ｄｐよりもほんの少し、例えば０．１％程度大きい。
【００１７】
また、パルスモータ５０及び第１、第２の用紙検出センサ３２、３３が、マイクロコンピュータである制御回路７０と電気的に接続してある。
【００１８】
第２モジュール６０は、サーマルヘッド６１が固定してあるサーマルヘッド支持板部材６２、ヘッド圧付勢板ばね部材６３、加圧ローラ６４、カッタ刃６８が、フレーム（図示せず）に支持されている構成である。
【００１９】
サーマルヘッド６１はＹ１−Ｙ２方向に整列している発熱部６１ａを有する。サーマルヘッド支持板部材６２はそのＸ１側の端を支持されている。ヘッド圧付勢板ばね部材６３はサーマルヘッド６１を略Ｚ２方向に付勢する。加圧ローラ６４はシャフト６４ａの両端側にゴム製の加圧ローラ部６４ｂ、６４ｃを有する構成であり、シャフト６４ａの両端側を、バネ部材６５，６６によって、略Ｚ２方向に付勢されている。用紙の搬送方向上、サーマルヘッド６１、加圧ローラ６４、カッタ刃６８の順に並んでいる。
【００２０】
なお、プラテンローラ３１、グリップローラ４０、及びサーマルヘッド６１、加圧ローラ６４は、第２モジュール６０が第１モジュール３０と結合されたときに、サーマルヘッド６１の発熱部６１ａがプラテンローラ３１と当り、加圧ローラ部６４ｂ、６４ｃがグリップローラ部４２，４３と当るように配置してある。
【００２１】
また、用紙８１は、用紙メイン搬送部１２が用紙８１を挟んでいないときには印字・用紙サブ搬送部１１によって搬送され、用紙メイン搬送部１２が用紙８１を挟んでいるときには、用紙メイン搬送部１２によって搬送される。用紙メイン搬送部１２では、図４に示すように、グリップローラ部４２，４３の微小突起４４が用紙８１の下面に食い込んで用紙８１に搬送力を与える。よって、用紙の搬送はスリップを起こすことなく行われ、用紙の搬送の精度は高く、用紙への印字の精度は高い。
【００２２】
次に、上記構成のサーマルプリンタ１０の動作について説明する。
【００２３】
図５はサーマルプリンタ１０の動作の順序を示す。
【００２４】
先ず、用紙セット９０を行う。ここでは、操作者がカバーブロック２３を開いて、感熱紙ロール８０をロール収容部２５内に収め、用紙８１を引き出し、カバーブロック２３を閉じる。これによって、図５（Ｂ）に示すように、間に用紙８１が介在した状態でサーマルヘッド６１の発熱部６１ａがプラテンローラ３１に押し当たって用紙印字・用紙サブ搬送部１１が形成され、且つ、加圧ローラ部６４ｂ、６４ｃが間に用紙８１が介在した状態でグリップローラ部４２，４３に押し付けられて、用紙印字・用紙サブ搬送部１１よりも用紙の搬送方向上、下流側の位置に、グリップローラ４０と加圧ローラ６４とよりなる用紙メイン搬送部１２が形成された状態となる。
【００２５】
この用紙メイン搬送部１２は、グリップローラ４０と加圧ローラ６４とは、その押し付けあっている部位がプラテンローラ３１によってサーマルヘッド６１の個所から送り出された用紙８１の先端８１ａに対向して、送り出された用紙８１の先端８１ａをグリップローラ４０と加圧ローラ６４との間に受け入れるように配置してある。
【００２６】
カバーブロック２３が閉じられた状態で用紙検出センサ３２が用紙８１を検出すると、以後は、サーマルプリンタ１０は制御回路７０によって制御されつつ動作を続ける。
【００２７】
印字指令によって、先ず、用紙位置出し９１を行う。パルスモータ５０が駆動されて逆転され、プラテンローラ３１及びグリップローラ４０が時計方向に回転され、用紙８１がＡ２方向に移動されて戻される。
【００２８】
用紙８１は、図５（Ｃ）に示すように、先端８１ａがグリップローラ部４２，４３から外れて、図５（Ｄ），（Ｅ）に示すように、第１の用紙検出センサ３２が用紙８１の先端８１ａを検出してＯＦＦとなるまで戻される。これによって、用紙８１の先端８１ａの位置出しが完了する。
【００２９】
続いて、印字９２が開始される。パルスモータ５０が正転され、プラテンローラ３１及びグリップローラ４０が反時計方向に回転され、用紙８１がプラテンローラ３１によってＡ１方向に移動を開始する。第１の用紙検出センサ３２がＯＮとなると、サーマルヘッド６１が動作を開始して用紙８１に印字が開始される。
【００３０】
用紙８１の移動が開始して、図５（Ｆ）に示すように、用紙８１の先端８１ａがグリップローラ部４２，４３と加圧ローラ部６４ｂ、６４ｃとの間に入っていくと、用紙８１は、図５（Ｇ）に示すように、グリップローラ部４２，４３と加圧ローラ部６４ｂ、６４ｃとによってもＡ１方向に搬送され始め、以後、用紙８１は、プラテンローラ３１によってＡ１方向に搬送されると共に、グリップローラ部４２，４３と加圧ローラ部６４ｂ、６４ｃとによってＡ１方向に搬送される。即ち、用紙８１は用紙印字・用紙サブ搬送部１１から用紙搬送部１２に円滑に引き渡されてその後は用紙搬送部１２によって搬送される。８２は印字がなされた部分である。
【００３１】
ここで、用紙印字・用紙サブ搬送部１１においてはゴム製のプラテンローラ３１が用紙８１に押し付けられている状態であるのに対して、用紙メイン搬送部１２では微小突起４４が用紙８１の下面に食い込んでいるため、用紙メイン搬送部１２によって用紙に与えられる用紙搬送力は、用紙印字・用紙サブ搬送部１１が与える用紙搬送力に比べて大きい。よって、以後は、用紙８１は、用紙メイン搬送部１２によって、グリップローラ部４２，４３の周速度Ｖｇに対応した所定の速度でもって搬送される。微小突起４４が用紙８１の下面に食い込むことによって、グリップローラ部４２，４３と用紙８１との間にはスリップが発生せず、用紙８１は高い精度で搬送される。よって、用紙８１に対する印字は従来に比較して精度良く行われる。なお、Ｖｇ＞Ｖｐであるので、プラテンローラ３１に対しては、用紙８１は若干のすべりを伴って搬送される。
【００３２】
なお、用紙８１が用紙印字・用紙サブ搬送部１１によって送り出された段階で、グリップローラ４０は回転を開始しており、用紙メイン搬送部１２は用紙８１を搬送出来る状態にあるため、用紙印字・用紙サブ搬送部１１によって用紙８１が最初に搬送される状態から、用紙８１が用紙メイン搬送部１２によって搬送される状態への移行はスムーズになされる。
【００３３】
印字終了指令によって、パルスモータ５０は所定数のステップ動作をしてから停止する。印字のエンド部分は用紙メイン搬送部１２を越え更にカッタ刃６８を少し越えてカッタ刃６８よりもＡ１方向側に位置している。図５（Ｈ）はこのときの状態を示す。
【００３４】
その後に、印字された用紙のカット９３を行う。操作者が印字された用紙８２であって携帯端末機器２０の外に送り出された部分を引っ張ることによって、図５（Ｉ）に示すように、印字された用紙８２がカッタ刃６８でもってカットされる。
【００３５】
次の印字指令が供給されると、上記と同じく、用紙位置だしを行って、続いて、印字が行われる。
【００３６】
上記のように、グリップローラ部４２，４３は、金属製であり、ゴムローラに比較して、寸法精度が良く、且つ、磨耗も少ない。また、図４に示すように、微小突起４４が用紙８１の下面に食い込むため、温度及び湿度等の条件がどのようであっても、グリップローラ部４２，４３と用紙８１との間にはスリップが発生しない。よって、用紙８１の搬送速度は、長期間に亘って高い精度に維持される。この結果、用紙８１の搬送方向の印字の精度は、長期間に亘って高く維持される。よって、上記のサーマルプリンタ１０はバーコードや検針伝票の印字が可能である。
【００３７】
また、図６に示すように、プラテンローラ３１は用紙搬送路の中心線ＸＡに直交する線ＹＡに対して少しの角度θ傾斜させて設けてあり、且つＹ２側に用紙ガイド部材７５が設けてある。
【００３８】
プラテンローラ３１が少し傾斜させて設けてあることによって、搬送される用紙８１はＹ１方向に寄せられ、Ｙ１側の縁８１ｂを用紙ガイド部材７５によって案内されつつ、斜行しないで搬送される。
【００３９】
制御回路７０は、使用する用紙に応じてサーマルプリンタ１０に若干異なる動作を行わせる。
【００４０】
ミシン目８３が入っている連続用紙８１Ａを使用する場合には、図７（Ａ）に示すように、図５（Ｈ）に示す状態から、パルスモータ５０が所定数のステップ逆転動作をし、その後に停止する。
【００４１】
パルスモータ５０の逆転動作によって、用紙８１ＡがＡ２方向に搬送されて戻される。パルスモータ５０の逆転が停止すると、ミシン目８３がグリップローラ４０とプラテンローラ３１との間の位置に位置し、印字された用紙８２のうちＡ２側の端の近傍がグリップローラ４０と加圧ローラ６４とによってクランプされて保持されている状態となる。
【００４２】
操作者が印字された用紙８２をＡ１方向に引っ張ることによって、図７（Ｂ）に示すように、ミシン目８３の個所で切断されて、印字された用紙８２はクランプされている部分から引き抜かれて取り出される。次の印字は、第１の用紙検出センサ３２を利用して、用紙位置だしを行ってから開始される。
【００４３】
カット用紙を使用する場合には、第２の用紙検出センサ３３がカット用紙８１Ｂの終端８１Ｂｃを検出した時点から、印字を所定量行って、印字を終了する。図８（Ａ）はこのときの状態を示す。印字が完了したカット用紙８２Ｂはその終端８２Ｂｃの近傍がグリップローラ４０と加圧ローラ６４とによってクランプされて保持されている状態となる。
【００４４】
操作者が印字されたカット用紙８２ＢをＡ１方向に引っ張ることによって、印字されたカット用紙８２Ｂがクランプされている部分から引き抜かれて取り出される。
【００４５】
ここで、上記構成のサーマルプリンタ１０の変形例について説明する。
【００４６】
図９は第１の変形例であり、プラテンローラ３１の端のギヤ５５に、一方向クラッチ７６が組み込んである。一方向クラッチ７６は、ギヤ５５の反時計方向の回転をプラテンローラ３１に伝達するように動作する。プラテンローラ３１を駆動側としてみると、この一方向クラッチ７６は、プラテンローラ３１の反時計方向の回転はギヤ５５に伝達しないように動作する。
【００４７】
用紙８１の端は、一方向クラッチ７６を介して反時計方向に回転されるプラテンローラ３１によって用紙印字・用紙サブ搬送部１１からＡ１方向に送り出される。用紙８１の端がグリップローラ４０と加圧ローラ６４との間に食い込むと用紙８１は用紙メイン搬送部１２のよってＡ１方向に、それまでよりも少し速い速度で搬送され始める。これによって、プラテンローラ３１は用紙８１によって引っ張られて今までよりも少し速い速度が回転されるようになり、モータ５０によるギヤ５５の回転速度よりも速くなって、一方向クラッチ７６は回転を伝達しない状態となり、プラテンローラ３１は、ギヤ５５とは独立して、搬送される用紙８１の動きに追従して回転されるようになり、用紙８１とプラテンローラ３１との間にスリップは起きない。よって、Ａ１方向に搬送される用紙８１に作用するブレーキ力は軽減され、用紙８１の搬送の精度は改善される。
【００４８】
プリンタの使用期間が長くなって、プラテンローラ３１が磨耗してその直径が減少すると、プラテンローラ３１の用紙８１の動きに追従する回転の速度は増え、プラテンローラ３１の回転速度とモータ５０によるギヤ５５の回転速度との差は広がって、一方向クラッチ７６の状態は回転を伝達しない方向に変化する。よって、プリンタの使用を続けると、一方向クラッチ７６状態は回転を伝達しない方向に変化し、不都合は回転を伝達しない状態を維持し、プラテンローラ３１はギヤ５５とは独立して回転される。
【００４９】
図１０は第２の変形例であり、硬度の低いゴム製のプラテンローラ３１Ａを備えている。プラテンローラ３１Ａのゴムの硬度が低いため、サーマルヘッド６１の加圧力は通常より低くて足りる。そこで、合成樹脂製のカバーブロック２３の一部を利用して形成した板ばね部２４によって、ヘッド圧を付勢するようにしてある。独立した部品であるヘッド圧付勢板ばね部材は不要である。
【実施例２】
【００５０】
図１１は本発明の実施例２になるサーマルプリンタ１０Ａを概略的に示す。サーマルプリンタ１０Ａは、図２における用紙印字・用紙サブ搬送部１１を、用紙印字部１１Ａ−１と用紙サブ搬送部１１Ａ−２とに分割した構成である。
【００５１】
用紙の搬送方向Ａ１上、用紙サブ搬送部１１Ａ−１、用紙印字部１１Ａ−２、用紙メイン搬送部１２の順で並んでいる。
【００５２】
第１モジュール３０Ａは、ローラ３１と、グリップローラ４０と、パルスモータ５０と、減速ギヤ列５１Ａと、反射式の第１、第２の用紙検出センサ３２、３３が、フレーム（図示せず）に支持されている構成である。Ａ１方向上、第２の用紙検出センサ３３、ローラ３１、平板状のプラテン９０、第１の用紙検出センサ３２、グリップローラ４０の順で並んでいる。減速ギヤ列５１Ａは、図２中の減速ギヤ列５１にギヤ５７，５８が追加してある構成である。
【００５３】
第２モジュール６０Ａは、サーマルヘッド６１が固定してあるサーマルヘッド支持板部材６２、ヘッド圧付勢板ばね部材６３、加圧ローラ６４、カッタ刃６８、加圧ローラ９１が、フレーム（図示せず）に支持されている構成である。
【００５４】
用紙サブ搬送部１１Ａ−１は、プラテンローラ３１と加圧ローラ９１とよりなる。用紙印字部１１Ａ−２は、サーマルヘッド６１Ａと平板状のプラテン９０とよりなる。
【００５５】
プラテン９０が平板状であるため、サーマルヘッド６１と平板状のプラテン９０とに要求される位置精度が緩くてよい。
【００５６】
用紙サブ搬送部１１Ａ−１及び用紙メイン搬送部１２は、前記のサーマルプリンタ１０と同じく動作する。
【実施例３】
【００５７】
図１２は本発明の実施例３になるサーマルプリンタ１０Ｂを概略的に示す。サーマルプリンタ１０Ａは、図１における減速ギヤ列５１に代えて、揺動ギヤ機構１００を適用した構成である。
【００５８】
揺動ギヤ機構１００は、グリップローラ４０の軸に固定してあるギヤ１０１と、グリップローラ４０の軸を中心に揺動可能であるＶ字形状の揺動アーム部材１０２と、この揺動アーム部材１０２の各アーム部１０２ａ，１０２ｂに支持してあり、共にギヤ１０１と噛み合っているギヤ１０３、１０４とよりなる。揺動アーム部材１０２とグリップローラ４０との間には滑りクラッチ（図示せず）が設けてあり、揺動アーム部材１０２はグリップローラ４０が回転することによって、滑りクラッチの摩擦力によってグリップローラ４０の回転方向と同じ方向にギヤが噛み合うまで回動される。
【００５９】
また、パルスモータ５０Ｂが減速ギヤ列５１Ｂを介してグリップローラ４０を回転させる。
【００６０】
パルスモータ５０Ｂが正転すると、減速ギヤ列５１Ｂを介してグリップローラ４０が反時計方向に回転され、図１２（Ａ）に示すように、揺動アーム部材１０２が反時計方向に回動され、ギヤ１０３がプラテンローラ３１の端のギヤ５５と噛み合って、プラテンローラ３１が反時計方向に回転される。
【００６１】
パルスモータ５０Ｂが逆転すると、減速ギヤ列５１Ｂを介してグリップローラ４０が時計方向に回転され、図１２（Ｂ）に示すように、揺動アーム部材１０２が時計方向に回動され、ギヤ１０４がギヤ５５と噛み合って、プラテンローラ３１が時計方向に回転される。
【実施例４】
【００６２】
実施例４乃至実施例９になるサーマルプリンタは、共に、用紙のうち、サーマルヘッド６１の発熱部６１ａに当る位置と、グリップローラ４０と加圧ローラ６４とよって挟まれる位置との間の、用紙に沿う距離Ｌを短くするようにしたものである。
【００６３】
図１３は本発明の実施例４になるサーマルプリンタ１０Ｃを概略的に示す。プラテンローラ３１及びグリップローラ４０が第１モジュール３０Ｃに属し、サーマルヘッド６１、サーマルヘッド支持板部材６２、加圧ローラ６４が第２モジュール６０Ｃに属する。
【００６４】
グリップローラ４０は、プラテンローラ３１よりも低く配置されて、プラテンローラ３１に接近してあり、グリップローラ４０とプラテンローラ３１とは段違いに配置してある。加圧ローラ６４は、サーマルヘッド６１よりも低く配置されて、グリップローラ４０と押圧しており、プラテンローラ３１に対しては離れている。距離Ｌは短い。
【実施例５】
【００６５】
図１４は本発明の実施例５になるサーマルプリンタ１０Ｄを概略的に示す。プラテンローラ３１及びグリップローラ４０が第１モジュール３０Ｄに属し、サーマルヘッド６１、サーマルヘッド支持板部材６２Ｄ、加圧ローラ６４が第２モジュール６０Ｄに属する。
【００６６】
サーマルヘッド支持板部材６２ＤはＡ１側の端の上面側に、切欠部６２Ｄａを有する。加圧ローラ６４は、その一部が切欠部６２Ｄａ内に入り込んで、プラテンローラ３１に接近して配置してある。グリップローラ４０は、プラテンローラ３１に接近して配置してある加圧ローラ６４が押圧する位置に配置してある。距離Ｌは短い。
【実施例６】
【００６７】
図１５は本発明の実施例６になるサーマルプリンタ１０Ｅを概略的に示す。サーマルプリンタ１０Ｃ−３は、上記のサーマルプリンタ１０Ｃ−２の加圧ローラ６４とグリップローラ４０との位置を入れ替えた構成である。プラテンローラ３１及び加圧ローラ６４が第１モジュール３０Ｅに属し、サーマルヘッド６１、サーマルヘッド支持板部材６２Ｄ、グリップローラ４０が第２モジュール６０Ｅに属する。
【００６８】
グリップローラ４０は、その一部が切欠部６２Ｄａ内に入り込んで、プラテンローラ３１に接近して配置してある。距離Ｌは短い。
【実施例７】
【００６９】
図１６（Ａ），（Ｂ）は本発明の実施例７になるサーマルプリンタ１０Ｆを概略的に示す。プラテンローラ３１及びグリップローラ４０が第１モジュール３０Ｆに属し、サーマルヘッド６１、サーマルヘッド支持板部材６２、加圧ローラ６４が第２モジュール６０Ｆに属する。
【００７０】
グリップローラ４０とプラテンローラ３１とは、グリップローラ部４２とグリップローラ部４３との間にプラテンローラ３１の一部が入り込んでいる位置関係にある。距離Ｌは短い。
【実施例８】
【００７１】
図１７は本発明の実施例８になるサーマルプリンタ１０Ｇを概略的に示す。プラテンローラ３１が第１モジュール３０Ｇに属し、サーマルヘッド６１、サーマルヘッド支持板部材６２、グリップローラ４０が第２モジュール６０Ｇに属する。加圧ローラ６４が設けられていない。グリップローラ４０は、サーマルヘッド６１と同じ側に配置してあり、第２モジュール６０Ｇの一部をなす。プラテンローラ３１はサーマルヘッド６１に押圧しており、その一部はサーマルヘッド６１のＡ１側の端よりもＡ１側に突き出ている。グリップローラ４０は、プラテンローラ３１のうちサーマルヘッド６１のＡ１側の端より突き出ている部分に押圧している。用紙はプラテンローラ３１の周面に沿っている。距離Ｌは短い。グリップローラ４０とプラテンローラ３１とが用紙メイン搬送部１２を構成する。
【実施例９】
【００７２】
図１８は本発明の実施例９になるサーマルプリンタ１０Ｈを概略的に示す。プラテンローラ３１、加圧ローラ６４が第１モジュール３０Ｇに属し、サーマルヘッド６１、サーマルヘッド支持板部材６２、グリップローラ４０が第２モジュール６０Ｇに属する。
【００７３】
サーマルプリンタ１０Ｃ−６は、図１７に示すサーマルプリンタ１０Ｃ−５に加圧ローラ６４が追加してある構成である。加圧ローラ６４は、プラテンローラ３１と同じ側に配置してあり、第１モジュール３０Ｇの一部をなす。加圧ローラ６４は、グリップローラ４０の下側の部分に当っている。グリップローラ４０はプラテンローラ３１からは離れている。距離Ｌは短い。
【００７４】
図１９はグリップローラ４０の別の例を示す。
【００７５】
図１９（Ａ）のグリップローラ４０Ｉは、その全長に亘ってグリップローラ部４２Ｉを有する構成である。
【００７６】
図１９（Ｂ）のグリップローラ４０Ｊは、その中央にグリップローラ部４２Ｊを有する構成である。
【００７７】
また、グリップローラ部は、金型を利用したり、塗装技術によっても形成可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
印字精度が要求されるバーコードや検針伝票の印字に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施例１になるサーマルプリンタの内部の構造の斜視図である。
【図２】本発明の実施例１になるサーマルプリンタの正面図である。
【図３】グリップローラを示す図である。
【図４】用紙メイン搬送部を拡大して示す図である。
【図５】サーマルプリンタの動作を説明する図である。
【図６】用紙斜行防止機構を示す図である。
【図７】ミシン目付き用紙を使用した場合の印刷及び用紙搬送を説明する図である。
【図８】カット用紙を使用した場合の印刷及び用紙搬送を説明する図である。
【図９】図１のサーマルプリンタの第１の変形例を示す図である。
【図１０】図１のサーマルプリンタの第２の変形例を示す図である。
【図１１】本発明の実施例２になるサーマルプリンタを概略的に示す図である。
【図１２】本発明の実施例３になるサーマルプリンタを概略的に示す図である。
【図１３】本発明の実施例４になるサーマルプリンタを概略的に示す図である。
【図１４】本発明の実施例５になるサーマルプリンタを概略的に示す図である。
【図１５】本発明の実施例６になるサーマルプリンタを概略的に示す図である。
【図１６】本発明の実施例７になるサーマルプリンタを概略的に示す図である。
【図１７】本発明の実施例８になるサーマルプリンタを概略的に示す図である。
【図１８】本発明の実施例９になるサーマルプリンタを概略的に示す図である。
【図１９】グリップローラの別の例を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１０、１０Ａ〜１０Ｆ  サーマルプリンタ
１１  印字・用紙サブ搬送部
１２  用紙メイン搬送部
２０  携帯端末機器
２１  筐体ブロック
２３  カバーブロック
３０  第１モジュール
３１  プラテンローラ
４０  グリップローラ
４２，４３  グリップローラ部
４４  微小突起
５０  パルスモータ
５１  減速ギヤ列
６０  第２モジュール
６１  サーマルヘッド
６５，６６  バネ部材
６８  カッタ刃
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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