(57)【要約】【課題】ドライブ全体の高さを低く抑え、駆動の負荷を増やさずに、クランパを必要とする場合としない場合とを共用する。【解決手段】ディスクまたはカートリッジを載置する載置部材（２０）を水平移動可能に保持するホルダ部材（６０）と、ホルダ部材に揺動可能に取り付けたアーム部材（６２）に保持されたクランプ部材（６１）と、ホルダ部材およびアーム部材を係合して作動させるカム部材（５０，５１）とを備える。カム部材（５０，５１）にアーム部材（６２）の作動経路として、ホルダ部材（６０）が下降してディスク（２）をディスク回転手段（７１）に装着させるとき、クランプ部材（６１）をクランプ位置まで下降させるクランプ使用経路と、クランプ部材が不要なカートリッジ（１ｂ）の場合はアーム部材（６２）がカートリッジ（１ｂ）に当接することで、クランプ部材（６１）をクランプ位置まで下降させないクランプ退避経路とを分岐して設けた。【選択図】図２６
2005251263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクまたはディスクが内包されたカートリッジを載置する載置部材が、駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置のローディング機構において、
前記装置本体に設けられたトラバースベースに保持されたディスク回転手段と、
前記装置本体に昇降可能に支持されて前記載置部材を水平移動可能に保持するホルダ部材と、
前記ホルダ部材に揺動可能に取り付けられたアーム部材に保持されたクランプ部材と、
前記装置本体に駆動手段により前記載置部材の搬入・搬出方向に沿って移動可能に設けられ、前記ホルダ部材および前記アーム部材を係合して作動させるカム部材とを備え、
前記カム部材に前記アーム部材の作動経路として、
前記ホルダ部材が下降して前記載置部材上の前記ディスクを前記ディスク回転手段に装着させるとき、前記クランプ部材をクランプ位置まで下降させるクランプ使用経路と、
クランプ部材が不要なカートリッジの場合は前記アーム部材が当該カートリッジに当接することで、前記クランプ部材を前記クランプ位置まで下降させないクランプ退避経路とを分岐して設けたことを特徴とするディスク装置のローディング機構。
【請求項２】
ディスクまたはディスクが内包されたカートリッジを載置する載置部材が、駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置のローディング機構において、
前記装置本体に昇降可能に設けられたトラバースベースに保持されたディスク回転手段と、
前記装置本体に揺動可能に取り付けられたアーム部材に保持されたクランプ部材と、
前記装置本体に駆動手段により前記載置部材の搬入・搬出方向に沿って移動可能に設けられ、前記トラバースベースおよび前記アーム部材を係合して作動させるカム部材とを備え、
前記カム部材に前記アーム部材の作動経路として、
前記トラバースベースが上昇して前記載置部材上の前記ディスクに前記ディスク回転手段を装着させるとき、前記クランプ部材をクランプ位置まで下降させるクランプ使用経路と、
クランプ部材が不要なカートリッジの場合は前記アーム部材が当該カートリッジに当接することで、前記クランプ部材を前記クランプ位置まで下降させないクランプ退避経路とを分岐して設けたことを特徴とするディスク装置のローディング機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置においてカートリッジを載置する載置部材のローディング機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ディスク装置では、ディスクを内包したカートリッジをトレイに載置し、このトレイを装置本体に対して搬入・搬出させるようになっている。
【０００３】
図３７、図３８に示す従来のディスク装置（光ディスク記録再生装置）を用いて、トレイへのカートリッジ載置とカートリッジ保持機構およびトレイのローディングおよびイジェクト動作について説明する。
【０００４】
図３７において、２０１は光ディスク記録再生装置の本体、２０４はカートリッジおよび単体の光ディスクを載置するトレイ、１００は光ディスクが収納されているカートリッジである。
【０００５】
トレイ２０４のカートリッジ載置面２３３の中央には、同心円に設けられた大小２つの凹部が設けられている。大径の凹部が大径ディスク載置部２３１、小径の凹部は小径ディスク載置部２３２であり、光ディスク記録再生装置２０１に装着するディスク外径に応じて使い分けるように準備されている。
【０００６】
またトレイ２０４には、カートリッジ１００の外寸より少しだけ大きく、カートリッジ載置面２３３に垂直に形成される前壁面２３４、左壁面２３５、右壁面２３６が形成されている。
【０００７】
図３８に示すように、トレイ２０４の奥側には、カートリッジ予圧部材２３７が前後方向に移動自在に設けられ、トレイ２０４の前側に予圧された状態で保持される構造となっている。
【０００８】
また、トレイ２０４の裏面には、メカシャーシ２０１ａの前側に設けられたローディングモータ２８０によって駆動されるローディングギア系２８１の最終段の駆動ギアと係合するラックギア２８８が設けられている。
【０００９】
そのため、トレイ２０４は、ローディングモータ２８０の回転方向を切り替えることで、ローディングとイジェクトが可能な構成となっている。
【００１０】
トラバースベース２６６は、ディスクを保持し回転させるスピンドルモータ２８２、ディスクの情報の読出しまたはディスクに情報の書込みを行う光ピックアップ２８３、光ピックアップ２８３をディスクの半径方向に移動させるトラバースモータ２８４、およびリードスクリュー２９７を保持している。
【００１１】
トラバースベース２６６の後端はメカシャーシ２０１ａにトーションバネで回動自在に保持され、前端が下方に軽負荷で予圧されている。
【００１２】
トラバースベース２６６の前端の左右には、２つのスリット穴が設けられており、メカシャーシ２０１ａの底面に設けられた回動軸２９２を回転中心として挿入されたカムレバー２８５と係合している。トラバースベース２６６はカムレバー２８５の回転によって上下に駆動される。
【００１３】
トラバースベース２６６には、カートリッジ１００の位置決め穴と係合する２本のアライメントピン２１４が設けられており、スピンドルモータ２８２に保持されたディスクとカートリッジ１００のクリアランスを維持し、カートリッジ１００がディスクと接触しない位置に位置決めする。
【００１４】
メカシャーシ２０１ａにはアッパーベース２２８が上蓋として設けられている。アッパーベース２２８には、ディスクをスピンドルモータ２８２に固定するクランパ２１０と、クランパ２１０をスピンドルモータ２８２に対して上下方向に着脱自在に保持するクランプアーム２１２と、ローディング時のカートリッジ１００の振動を規制するカートリッジ押さえバネ２２９と、カートリッジ押さえローラとが設けられている。
【００１５】
カートリッジ押さえバネ２２９の下方への付勢力により、カートリッジ１００をトレイ２０４に固定する。カートリッジ押さえバネ２２９の付勢力は、ローディング開始直後からローディング完了後まで、カートリッジ１００をトレイ２０４に、トレイ２０４をメカシャーシ２０１ａに付勢し、カートリッジ１００、トレイ２０４、メカシャーシ２０１ａ間に発生するガタを解消し、ローディング時およびディスクの回転時に発生する振動と騒音を低減する機能を有している。
【００１６】
また、アッパーべース２２８には、カートリッジ１００のシャッタの開閉を行うシャッターオープナが設けられており、シャッタの先端の突起にシャッターオープナを引掛けて右側に開きながらローディングを行う。
【００１７】
カートリッジ１００に収納されたディスクは、シャッタが解放状態となると、スピンドルモータ２８２による回転と、光ピックアップ２８３による記録再生が可能となる。
【００１８】
ディスクをスピンドルモータ２８２に装着するに際しては、クランパ２１０でターンテーブルにディスクを固定する構成となっている。
【００１９】
クランパ２１０は上下２つに分割可能な部材で構成され、内部には磁石を内蔵している。また、ターンテーブルに対してディスクのセンタリングを行うため、中央に構成されたセンターコーンの頂上部には磁性体が埋め込まれている。クランパ２１０に内蔵された磁石と磁性体との磁気吸引力で、クランパ２１０はディスクをターンテーブルに固定する。
【００２０】
以上のように構成された光ディスク記録再生装置２０１の動作を、カートリッジ１００に収納されたディスクの再生を行う場合を例に挙げて説明する。
【００２１】
前壁面２３４、左壁面２３５、右壁面２３６に囲まれたトレイ２０４に、カートリッジ１００を載置する場合は、カートリッジ１００の後端でカートリッジ予圧部材２３７をトレイ２０４に対して奥側へ押し込みながら、トレイ２０４の前方上側から斜め下方にカートリッジ１００を滑らせ、最後にカートリッジ１００の前端が前壁面２３４の内側面に接するように、カートリッジ載置面２３３に載置してトレイ２０４へのカートリッジ１００の載置が完了する。
【００２２】
このとき、カートリッジ予圧部材２３７によって、カートリッジ１００の前端は前壁面２３４の内側に押し付けられて、カートリッジ１００はトレイ２０４に対して前後左右にがたつくことなく位置決めされる。
【００２３】
カートリッジ１００を載置されたトレイ２０４は、ローディングモータ２８０の駆動力で、光ディスク記録再生装置２０１の内部に自動的にローディングされる。
【００２４】
トレイ２０４とメカシャーシ２０１ａは樹脂成型品であり、メカシャーシ２０１ａのローディング時の摺動面は、平滑に成形されている。トレイ２０４の下面の摺動面は凸断面を有するレール形状となっており、メカシャーシ２０１ａの摺動面の近傍に、数個のガイド部材が設けられ、トレイ２０４のローディング時の蛇行を防止する構造を有している。
【００２５】
トレイ２０４のローディング時、アッパーベース２２８の左右に設けられたカートリッジ押さえバネ２２９と、カートリッジ押さえバネ２２９の前後両端に設けられた合計４個のカートリッジ押さえローラが、カートリッジ１００の左右両端のリブを下方に付勢する。
【００２６】
カートリッジ押さえローラによって下方に付勢されたカートリッジ１００を介して、トレイ２０４はメカシャーシ２０１ａに付勢され、上下方向のガタによる振動および騒音を発生することなくローディング動作を行う。
【００２７】
トレイ２０４がローディング完了するまで、トラバースベース２６６上に保持されるスピンドルモータ２８２、トラバースモータ２８４、光ピックアップ２８３が、トレイ２０４、カートリッジ１００、ディスクとの干渉を回避するため、トレイ２０４のローディング経路より下側に待避している。
【００２８】
トレイ２０４のローディングが完了する直前に、トレイ２０４上に設けられたクランプアーム駆動突起が、アッパーベース２２８にヒンジで回動自在に設けられたクランプアーム２１２の一方を押し上げ、クランパ２１０が保持されたもう一方を下降させる。その結果、ディスクをクランプ可能な位置までクランパ２１０を下降させる。
【００２９】
クランパ２１０が下降した後、トレイ２０４に載置されたカートリッジ１００のローディングが完了すると、トレイ２０４とラックギア２８８の係合が解除され、駆動ギアによる駆動力はトレイ２０４から切り離され、ラックギア２８８だけがトレイ２０４に対して後方に駆動される。ラックギア２８８の後方への駆動力は、カムレバー２８５の回転力として伝達され、カムレバー２８５の斜面に沿ってトラバースベース２６６は上昇する。
【００３０】
トラバースベース２６６の上昇に伴い、トラバースベース２６６と一体的に設けられた２本のアライメントピン２１４は、カートリッジ１００の前側に２個設けられた位置決め穴に挿入される。
【００３１】
ローディング時には、トレイ２０４のメカシャーシ２０１ａに対するガタや、カートリッジ１００のトレイ２０４に対するガタによって、カートリッジ１００はスピンドルモータ２８２に対して位置ズレが発生する。カートリッジ１００がスピンドルモータ２８２に対してズレた状態でディスクを回転させた場合、ディスクの外周部とカートリッジ１００の内壁が接触し騒音が発生する。位置ズレが大きい場合には接触が抵抗となり、ディスクのクランプ状態が解除され、カートリッジ１００の内部でディスクが破損する可能性がある。
【００３２】
アライメントピン２１４が、カートリッジ１００の位置決め穴に挿入されることで、カートリッジ１００のスピンドルモータ２８２に対する位置ズレは改善され、カートリッジ１００とディスクの間に十分なクリアランスが確保される。
【００３３】
カートリッジ１００へのアライメントピン２１４、ディスク状態検出スイッチ２１５の挿入と並行して、トラバースベース２６６の上昇の過程で、カートリッジ１００に収納されたディスクのセンター穴に、センターコーンが挿入され、ディスクはカートリッジ１００の空間内で浮上する。
【００３４】
ディスクの浮上に伴い、クランプ位置で待機していたクランパ２１０が、センターコーンと係合し、ディスクのクランプは完了する。
【特許文献１】特開２００３−２１７２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３５】
しかしながら、上述したような従来のディスク装置（光ディスク記録再生装置）には、次のような問題があった。
【００３６】
例えば、ブルーレイディスクのカートリッジのように、カートリッジ上面には開口がなく、カートリッジの内側上面に回転可能にがたを持って保持された磁性体（外からは見えない）を有し、スピンドルモータに内蔵された磁石により吸着しディスクのクランプが完了するような構造のディスク装置（光ディスク記録再生装置）の場合、単体ディスクと両立させるには、従来のクランプ機構では成立しない。
【００３７】
このような別途クランパを必要としないカートリッジ１００ｂの場合、図３９，図４０に示すように、ディスクをクランプする位置までクランプアーム２１２を下げると、クランパ２１０およびクランプアーム２１２がカートリッジ１００ｂに食い込んでしまう。
【００３８】
このようなディスク装置（光ディスク記録再生装置）において、クランプ機構の構造を大きく変えずに単体ディスクと両立させるためには、図４１，図４２に示すように、クランパ２１０とクランプアーム２１２の高さ方向のがたを大きく取り、カートリッジ１００ｂが挿入された場合は、そのがたでクランパ２１０を高さ方向に逃がす必要がある。
【００３９】
しかし、図４１，図４２に示すような構造のクランプ機構を採用した場合、以下の問題点が挙げられる。
【００４０】
（１）カートリッジ１００ｂが挿入された場合にクランパ２１０が引掛からないようにクランプアーム２１２を逃がす必要があるが、クランプアーム２１２とクランパ２１０のがたを大きく取っているため、クランプアーム２１２の移動量は従来よりも高さ方向にかなり大きくなってしまう。これにより、ドライブ全体の高さが高くなり小型化が難しい。
【００４１】
（２）従来と同じタイミングでクランプアーム２１２を駆動する必要があるが、高さ方向に大きく移動させるため、駆動の負荷が大きくなってしまう。
【００４２】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、ドライブ全体の高さを低く抑え、かつ、駆動の負荷を増やすことなく、クランパを必要とするディスクまたはカートリッジと、クランパを必要としないカートリッジとを共用可能なディスク装置のローディング機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００４３】
本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するものであって、請求項１に係る発明は、ディスクまたはディスクが内包されたカートリッジを載置する載置部材が、駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置のローディング機構において、前記装置本体に設けられたトラバースベースに保持されたディスク回転手段と、前記装置本体に昇降可能に支持されて前記載置部材を水平移動可能に保持するホルダ部材と、前記ホルダ部材に揺動可能に取り付けられたアーム部材に保持されたクランプ部材と、前記装置本体に駆動手段により前記載置部材の搬入・搬出方向に沿って移動可能に設けられ、前記ホルダ部材および前記アーム部材を係合して作動させるカム部材とを備え、前記カム部材に前記アーム部材の作動経路として、前記ホルダ部材が下降して前記載置部材上の前記ディスクを前記ディスク回転手段に装着させるとき、前記クランプ部材をクランプ位置まで下降させるクランプ使用経路と、クランプ部材が不要なカートリッジの場合は前記アーム部材が当該カートリッジに当接することで、前記クランプ部材を前記クランプ位置まで下降させないクランプ退避経路とを分岐して設けたディスク装置のローディング機構である。
【００４４】
請求項２に係る発明は、ディスクまたはディスクが内包されたカートリッジを載置する載置部材が、駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置のローディング機構において、前記装置本体に昇降可能に設けられたトラバースベースに保持されたディスク回転手段と、前記装置本体に揺動可能に取り付けられたアーム部材に保持されたクランプ部材と、前記装置本体に駆動手段により前記載置部材の搬入・搬出方向に沿って移動可能に設けられ、前記トラバースベースおよび前記アーム部材を係合して作動させるカム部材とを備え、前記カム部材に前記アーム部材の作動経路として、前記トラバースベースが上昇して前記載置部材上の前記ディスクに前記ディスク回転手段を装着させるとき、前記クランプ部材をクランプ位置まで下降させるクランプ使用経路と、クランプ部材が不要なカートリッジの場合は前記アーム部材が当該カートリッジに当接することで、前記クランプ部材を前記クランプ位置まで下降させないクランプ退避経路とを分岐して設けたディスク装置のローディング機構である。
【発明の効果】
【００４５】
本発明は以上のように、ディスクまたはディスクが内包されたカートリッジを載置する載置部材が、駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置のローディング機構において、前記装置本体に設けられたトラバースベースに保持されたディスク回転手段と、前記装置本体に昇降可能に支持されて前記載置部材を水平移動可能に保持するホルダ部材と、前記ホルダ部材に揺動可能に取り付けられたアーム部材に保持されたクランプ部材と、前記装置本体に駆動手段により前記載置部材の搬入・搬出方向に沿って移動可能に設けられ、前記ホルダ部材および前記アーム部材を係合して作動させるカム部材とを備え、前記カム部材に前記アーム部材の作動経路として、前記ホルダ部材が下降して前記載置部材上の前記ディスクを前記ディスク回転手段に装着させるとき、前記クランプ部材をクランプ位置まで下降させるクランプ使用経路と、クランプ部材が不要なカートリッジの場合は前記アーム部材が当該カートリッジに当接することで、前記クランプ部材を前記クランプ位置まで下降させないクランプ退避経路とを分岐して設けた構成としたので、ドライブ全体の高さを低く抑え、かつ、駆動の負荷を増やすことなく、クランパを必要とするディスクまたはカートリッジと、クランパを必要としないカートリッジとを共用することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００４７】
図１は、本発明によるローディング機構を備えたディスク装置の第１の実施形態を示す斜視図であり、このディスク装置１０は、ディスク２内包するカートリッジまたは単体のディスクが載置されるトレイ（載置部材）２０と、トレイ２０が駆動モータにより搬入・搬出される装置本体４０とを備えている。
【００４８】
また、このディスク装置１０は、所定高さに保持されたカートリッジまたはディスクに対して、スピンドルモータを備えたトラバースベースが上下動してディスクにスピンドルモータを装填するのではなく、トレイ２０に載置されたカートリッジまたはディスクを搬入終了領域で上下動させることで、ディスクをスピンドルモータに装填するものである。
【００４９】
装置本体４０は、メカシャーシ４１をトップカバー４２で覆った構造のものである。図２はトップカバー４２を外した状態を示し、装置本体４０内には、トレイ２０を水平方向に沿って前後に移動可能に支持するトレイホルダ６０が配置されている。
【００５０】
トレイホルダ６０には、ディスクをスピンドルモータ７１（図７参照）に固定するクランパ６１が、クランプアーム６２によって、スピンドルモータ７１に対して上下方向に着脱自在に保持されている。
【００５１】
装置本体４０の左右両側壁には、スライドカム５０，５１が水平方向に沿って前後に移動可能に設けられている。また、左右のスライドカム５０，５１は、メカシャーシ４１の底部中央において支軸のまわりに揺動可能に設けられるコネクトアーム５７（図１５参照）の両端に取り付けられている。
【００５２】
図９は、右側のスライドカム５１を装置本体４０の内部から見た側面図であり、このスライドカム５１の下部にはラックギア５２が設けられ、このラックギア５２は、装置本体４０の右手前下部に設けられるローディングモータ９０（図１５参照）により駆動されるピニオンギア９１（図１６参照）と噛合するようになっている。
【００５３】
そのため、ピニオンギア９１の駆動により、右側のスライドカム５１が水平方向後方へ移動するときは、コネクトアーム５７によって連結された左側のスライドカム５０は水平方向前方へ移動する。また、ローディングモータ９０の回転方向を切り換えることで、左右のスライドカム５０，５１の移動方向が逆転するようになっている。
【００５４】
トレイホルダ６０は、メカシャーシ４１に対して垂直方向に移動可能に支持されている。すなわち、トレイホルダ６０は、左右両側壁に設けた突起６３（図１０参照）が、左右のスライドカム５０，５１に形成した溝状の作動カム５３（図９参照）に係合している。
【００５５】
また、クランプアーム６２の左右両側壁に設けた突起６４（図１０参照）も、左右のスライドカム５０，５１に形成した溝状の作動カム５４（図９参照）に係合している。
【００５６】
図９に示すように、作動カム５４には、ローディングエンドでクランパ６１をクランプ位置まで下降させるクランプ使用経路と、クランパ６１をクランプ位置まで下降させないクランプ退避経路とを分岐する分岐部５５が形成されている。
【００５７】
また、作動カム５４には、ローディングエンドでクランプアーム６２の突起６４を下方へ付勢するトーションスプリング５６（図２１，図２６参照）が設けられ、同様に、作動カム５３にも、ローディングエンドでトレイホルダ６０の突起６３を下方へ付勢する図示しないトーションスプリングが設けられている。
【００５８】
また、図９に示すように、右側のスライドカム５１の作動カム５３，５４は、後部（図において左方）から手前（図において右方）へ延びる水平部に続いて下向きの傾斜部が形成されている。一方、左側のスライドカム５０の作動カムは、図示してないが、手前から後方へ延びる水平部に続いて下向きの傾斜部が形成されている。
【００５９】
そのため、ピニオンギア９１の駆動により、右側のスライドカム５１が水平方向後方へ移動するとともに、左側のスライドカム５０が水平方向前方へ移動するとき、この移動経路の終了領域の手前まではトレイホルダ６０は高い位置に保持される。そして移動経路の終了領域でトレイホルダ６０は下降し、低い位置に切り換えて保持される。
【００６０】
また、ローディングモータ９０の回転方向を切り換えて、右側のスライドカム５１が水平方向前方へ移動するとともに、左側のスライドカム５０が水平方向後方へ移動するときは、その移動経路の開始領域でトレイホルダ６０は低い位置から高い位置まで上昇し、その後は高い位置に保持される。
【００６１】
このトレイホルダ６０の高い位置が、カートリッジまたはディスクのローディング（搬入）とイジェクト（搬出）を行う高さであり、一方、トレイホルダ６０の低い位置が、ディスクをスピンドルモータ７１に装填する高さである。
【００６２】
図３はトレイ２０の斜視図、図４はトレイ２０の裏面から見た斜視図であり、トレイ２０には、ディスクを内包するカートリッジ、および、大小２サイズの単体のディスクが載置可能に構成されている。
【００６３】
図５はクランパを必要とするカートリッジ１ａの斜視図、図６はクランパを必要としないカートリッジ１ｂの斜視図であり、クランパを必要としないカートリッジ１ｂの場合は、カートリッジ１ｂの内部にクランプ用の磁性体５があらかじめ内蔵されている。
【００６４】
図３に示すように、トレイ２０は、カートリッジ１を載置するためのカートリッジ載置面２１、大径（例えば１２ｃｍ）ディスクを載置するための大径ディスク載置面２２、および、小径（例えば８ｃｍ）ディスクを載置するための小径ディスク載置面２３を、ディスクの中心位置を上下に重ねて備えている。
【００６５】
すなわち、トレイ２０のカートリッジ載置面２１は、その前後の高さに比べてカートリッジ１が収まる大きさの凹所として形成され、また、トレイ２０の左右両側に形成された左壁部２４および右壁部２５が、トレイ２０にカートリッジ１を載置するときの左右の位置決めガイドとして機能するようになっている。
【００６６】
また、大径ディスク載置面２２および小径ディスク載置面２３は、カートリッジ載置面２１上のカートリッジ１に収容されたディスクの中心位置を中心とする同心円状に配置されたものであり、カートリッジ載置面２１に対して大径ディスク載置面２２がやや凹み、大径ディスク載置面２２に対して小径ディスク載置面２３がやや凹んで形成されている。
【００６７】
そして、トレイ２０のカートリッジ載置面２１、大径ディスク載置面２２および小径ディスク載置面２３には、それらの中心部を通りトレイ２０の移動方向である前後方向に沿って、装置本体４０内に設けられる光ピックアップ７２（図７参照）を回避するための所要幅の開口部２６が形成されている。
【００６８】
さらに、トレイ２０のカートリッジ載置面２１には、カートリッジ載置面２１の手前側において、カートリッジ載置面２１に載置されたカートリッジ１の図示しない位置決め穴に対応する位置に、トレイ２０の位置決め孔２８，２８が形成されている。
【００６９】
図４に示すように、トレイ２０の裏面には、装置本体４０の右手前下部に設けられるローディングモータ９０により駆動される駆動ギア９２（図１６参照）と噛合するラックギア２７が設けられている。トレイ２０は、ローディングモータ９０の回転方向を切り換えることで、ローディング（搬入）とイジェクト（搬出）を選択可能に構成されている。
【００７０】
このように、右側のスライドカム５１を駆動するピニオンギア９１と、トレイ２０を駆動する駆動ギア９２とが、同一のローディングモータ９０により駆動されるようになっている。また、トレイ２０の裏面には、トレイ２０の後端付近に係合部２９，２９が、実質的に左右対称位置に形成されている。
【００７１】
図７はメカシャーシ４１の底部に設置されるトラバースベース７０の斜視図である。トラバースベース７０には、カートリッジ１に内包されたディスクまたは単体のディスクを保持して回転させるスピンドルモータ７１、ディスクに情報の書込み／読出しを行う光ピックアップ７２、光ピックアップ７２をディスクの半径方向に移動させるトラバースモータ７３およびリードスクリュー７４が取り付けられている。
【００７２】
そして、トラバースベース７０は、メカシャーシ４１に対して、６箇所のゴムダンパ７５によって弾性的に保持されている。ゴムダンパ７５により弾性支持されていることで、ディスクに対して外部からの振動または衝撃が与えられた場合の、ディスクの記録再生動作に対する影響を低減する効果を有している。
【００７３】
また、メカシャーシ４１の底部には、手前側にアライメントピン８０，８０が、また、奥側に突起８５，８５が、それぞれ実質的に左右対称位置に設置され、トラバースベース７０を貫通してその上方まで突出している。
【００７４】
図８に示すように、アライメントピン８０は上下２段に構成されている。すなわち、アライメントピン８０の先端には、カートリッジ１の位置決め穴に係合するカートリッジ位置決め部８１が形成される。また、その下方には、トレイ２０の位置決め孔２８，２８に係合するトレイ位置決め部８２が形成される。
【００７５】
アライメントピン８０，８０は、トレイホルダ６０の下降にともなってトレイ２０が下降するとき、トレイ２０のカートリッジ載置面２１に載置されたカートリッジ１を位置決めするとともに、トレイ２０も位置決めするものである。
【００７６】
図１０に示すように、クランプアーム６２は、トレイホルダ６０の上面に揺動可能に取り付けられ、クランパ６１が回動したときに負荷を与えないようにクランパ６１との間にがたを持って保持されている。
【００７７】
図１１，図１２に示すように、クランパ６１は上下２つに分割可能な部材６１ａ，６１ｂで構成され、内部には磁性体６５を内蔵している。また、ディスクをターンテーブルに対してセンタリングするため、中央に構成されたセンターコーンの頂上部には磁石が埋め込まれている。クランパ６１に内蔵された磁性体６５と磁石との磁気吸引力によって、クランパ６１はディスクをターンテーブルに固定するようになっている。
【００７８】
図１３，図１４に示すように、クランプアーム６２の下部には突部６６が形成され、別途クランパ６１を必要としないカートリッジ１ｂを使用する場合は、ローディング途中でこの突部６６がカートリッジ１ｂに当接し、クランプアーム６２の突起６４の軌道を変えるように構成されている（図２２〜図２６参照）。
【００７９】
次に、上記のように構成されたディスク装置１０の作用について説明する。
【００８０】
トレイ２０をイジェクトさせて装置本体４０から引き出した状態で、カートリッジ１を載置してトレイ２０に挿入力を与えると、トレイ２０は手動により装置本体４０に対してローディング動作を開始する。
【００８１】
この手動によるローディング動作の途中で、トレイ２０の図示しないイジェクトエンドスイッチがトレイ通過を検出し、その信号によりローディングモータ９０の電源がオンする。これにより、駆動ギア９２が回転を始めてトレイ２０をローディング（搬入）方向へ移動させ始めるとともに、ピニオンギア９１が回転を始めてスライドカム５０，５１を移動させ始める。
【００８２】
このとき、トレイ２０はトレイホルダ６０との嵌合によりがた詰めが行われており、余計な負荷はかかっていないため、ローディング（搬入）動作中、トレイ２０はトレイホルダ６０に沿ってスムーズに移動する。
【００８３】
そして、トレイ２０がローディング（搬入）経路の水平方向終端に達する直前に、ラックギア２７の前端から駆動ギア９２が外れてローディングモータ９０によるトレイ２０の駆動が切り離されるが、スライドカム５０，５１は引き続きピニオンギア９１を介してローディングモータ９０により水平方向に移動される。
【００８４】
このスライドカム５０，５１の移動によりトレイ２０がローディング（搬入）経路の水平方向終端に達すると、トレイホルダ６０の突起６３がスライドカム５０，５１の作動カム５３の下向き傾斜部に沿って移動することで、垂直に下降する。また、クランプアーム６２の突起６４も、作動カム５４の下向き傾斜部に沿って移動することで垂直に下降する。
【００８５】
このトレイ２０の下降にともなって、アライメントピン８０，８０は、まず、カートリッジ位置決め部８１がトレイ２０の位置決め孔２８，２８を心出しすることで、トラバースベース７０とトレイ２０に載置されているカートリッジ１との概略的な位置決めを行う。
【００８６】
続いて、カートリッジ位置決め部８１がカートリッジ１の位置決め穴に係合し、カートリッジ１は所定位置に固定される。続いて、トレイ位置決め部８２がトレイ２０の位置決め孔２８，２８に係合し、また、トレイ２０の係合部２９，２９が突起８５，８５に係合して支持され、トレイ２０は所定位置に固定される。これによって、カートリッジ１およびトレイ２０の位置決めが完了する。
【００８７】
さらに、トレイホルダ６０の突起６３とクランプアーム６２の突起６４をスライドカム５０，５１に設けられたトーションスプリングにより下方へ付勢することで、トレイ２０およびカートリッジ１に生じる振動を規制する。
【００８８】
以上で、トレイ２０に載置されたカートリッジ１のディスク装置１０へのローディング動作が完了することとなる。
【００８９】
このローディング動作中におけるクランプアーム６２とスライドカム５０，５１の動きについて以下に説明する。
【００９０】
＜単体ディスクまたはクランパを必要とするカートリッジ１ａの場合＞
［第１行程：図１７参照］
クランプアーム６２の突起６４はスライドカム５０，５１の作動カム５４の水平部分に係合し、クランパ６１の下方をトレイ２０に載置されたディスク２が水平方向に移動している。このとき、クランパ６１とディスク２との間には十分なクリアランスが確保され、また、クランパ６１は自重によりクランプアーム６２に乗っている。
【００９１】
［第２行程：図１８参照］
トレイ２０は水平方向終端まで移動し、ディスク２はトレイ２０およびトレイホルダ６０とともに下降する。クランプアーム６２も作動カム５４に沿って下降することで、クランパ６１とディスク２との間のクリアランスは徐々に減少していく。
【００９２】
［第３行程：図１９参照］
さらに下降すると、ディスク２がスピンドルモータ７１のターンテーブルの上に乗り、ディスク２のセンターの穴がスピンドルモータ７１のセンターコーンと係合することでセンタリングが行われる。この後、クランパ６１がディスク２を挟んでスピンドルモータ７１に磁力により吸引されることで、ディスク２の装着・固定が完了する。
【００９３】
［第４行程：図２０参照］
クランプアーム６２の突起６４は、クランプアーム６２とクランパ６１との間に十分なクリアランスが発生するところまで下降して動作を完了する。このとき、クランプアーム６２の突起６４はスライドカム５０，５１に取り付けられたトーションスプリング５６により圧着され固定されることで、クランプ動作が完了する。
【００９４】
以上の第１行程から第４行程において、スライドカム５０，５１の作動カム５４に対するクランプアーム６２の突起６４の位置関係を図２１に示す。
【００９５】
＜別途クランパを必要としないカートリッジ１ｂの場合＞
［第１行程：図２２参照］
クランプアーム６２の突起６４はスライドカム５０，５１の作動カム５４の水平部分に係合し、クランパ６１の下方をトレイ２０に載置されたカートリッジ１ｂが水平方向に移動している。このとき、クランパ６１とカートリッジ１ｂとの位置関係は、クランパ６１が引っかからず、かつ、カートリッジ１ｂに負荷を与えないような配置になっている。また、クランパ６１は自重によりクランプアーム６２に乗っている。
【００９６】
［第２行程：図２３参照］
トレイ２０は水平方向終端まで移動し、カートリッジ１ｂはトレイ２０およびトレイホルダ６０とともに下降する。クランプアーム６２も作動カム５４に沿って下降することで、クランパ６１はカートリッジ１ｂに乗っかり、クランプアーム６２とクランパ６１のがたは徐々に減少していく。
【００９７】
［第３行程：図２４参照］
クランプアーム６２とクランパ６１のがたが完全になくなる前に、クランプアーム６２下面の突部６６とカートリッジ１ｂが当接する。クランプアーム６２がカートリッジ１ｂに乗った状態でカートリッジ１ｂは下降していく。これにより、クランプアーム６２の突起６４の軌跡が図２６のように変えられる。
【００９８】
カートリッジ１ｂに内包されたディスクはスピンドルモータ７１のターンテーブルの上に乗り、ディスクのセンターの穴がスピンドルモータ７１のセンターコーンと係合することでセンタリングが行われる。
【００９９】
この後、カートリッジ１ｂに内蔵されてディスクと一体化している磁性体５がスピンドルモータ７１に磁力により吸引されることで、ディスクの装着・固定が完了する。
【０１００】
［第４行程：図２５参照］
スライドカム５０，５１がさらに移動すると、スライドカム５０，５１の分岐部５５にクランプアーム６２の突起６４が乗り上げ、クランプアーム６２はカートリッジ１ｂから離される。このとき、カートリッジ１ｂに加わる負荷はクランパ６１の自重のみとなり動作を完了する。クランプアーム６２の突起６４はスライドカム５０，５１に取り付けられたトーションスプリング５６により圧着され固定される。
【０１０１】
以上の第１行程から第４行程において、スライドカム５０，５１の作動カム５４に対するクランプアーム６２の突起６４の位置関係を図２６に示す。
【０１０２】
図２７〜図３６は、本発明によるローディング機構を備えたディスク装置の第２の実施形態を示し、このディスク装置１０は、所定高さに保持されたカートリッジ１またはディスク２に対して、スピンドルモータ７１を備えたトラバースベース７０が上下動してディスク２にスピンドルモータ７１を装填するものである。
【０１０３】
すなわち、このディスク装置１０の場合は、トラバースベース７０が、メカシャーシ４１に対して垂直方向に移動可能に支持され、左右両側壁に備えた突起７６がスライドカム５０，５１の作動カム５３に係合することで、トラバースベース７０はディスク装填位置まで上昇する。また、トレイ２０は、メカシャーシ４１に水平移動可能に保持されて水平動作のみを行う。さらに、クランプアーム６２はトップカバー４２に揺動可能に保持され、左右両側壁の突起６４がスライドカム５０，５１の作動カム５４に係合することによりクランプ動作を行うものである。
【０１０４】
このディスク装置１０について、ローディング動作中におけるクランプアーム６２とスライドカム５０，５１の動きについて以下に説明する。
【０１０５】
＜単体ディスクまたはクランパを必要とするカートリッジ１ａの場合＞
［第１行程：図２７参照］
クランプアーム６２の突起６４はスライドカム５０，５１の作動カム５４の水平部分に係合し、クランパ６１の下方をトレイ２０に載置されたディスク２が水平方向に移動している。このとき、クランパ６１とディスク２との間には十分なクリアランスが確保され、また、クランパ６１は自重によりクランプアーム６２に乗っている。
【０１０６】
［第２行程：図２８参照］
トレイ２０は水平方向終端まで移動し、スライドカム５０，５１の作動カム５３と係合している突起７６が上昇することで、トラバースベース７０は上昇する。クランプアーム６２の支軸はトップカバー４２に保持されて下降せず、突起６４が作動カム５４に沿って下降する。クランパ６１とディスク２との間のクリアランスは徐々に減少していく。
【０１０７】
［第３行程：図２９参照］
トラバースベース７０がさらに上昇するとともに、クランプアーム６２の突起６４がさらに下降すると、ディスク２がスピンドルモータ７１のターンテーブルの上に乗り、ディスク２のセンターの穴がスピンドルモータ７１のセンターコーンと係合することでセンタリングが行われる。この後、クランパ６１がディスク２を挟んでスピンドルモータ７１に磁力により吸引されることで、ディスク２の装着・固定が完了する。
【０１０８】
［第４行程：図３０参照］
クランプアーム６２の突起６４は、クランプアーム６２とクランパ６１との間に十分なクリアランスが発生するところまで下降して動作を完了する。このとき、クランプアーム６２の突起６４はスライドカム５０，５１に取り付けられたトーションスプリング５６により圧着され固定されることで、クランプ動作が完了する。
【０１０９】
以上の第１行程から第４行程において、スライドカム５０，５１の作動カム５４に対するクランプアーム６２の突起６４の位置関係を図３１に示す。
【０１１０】
＜別途クランパを必要としないカートリッジ１ｂの場合＞
［第１行程：図３２参照］
クランプアーム６２の突起６４はスライドカム５０，５１の作動カム５４の水平部分に係合し、クランパ６１の下方をトレイ２０に載置されたカートリッジ１ｂが水平方向に移動している。このとき、クランパ６１とカートリッジ１ｂとの位置関係は、クランパ６１が引っかからず、かつ、カートリッジ１ｂに負荷を与えないような配置になっている。また、クランパ６１は自重によりクランプアーム６２に乗っている。
【０１１１】
［第２行程：図３３参照］
トレイ２０は水平方向終端まで移動し、スライドカム５０，５１の作動カム５３と係合している突起７６が上昇することで、トラバースベース７０は上昇する。クランプアーム６２の支軸はトップカバー４２に保持されて下降せず、突起６４が作動カム５４に沿って下降する。クランパ６１はカートリッジ１ｂに乗り、クランパ６１とディスク２との間のクリアランスは徐々に減少していく。
【０１１２】
［第３行程：図３４参照］
クランプアーム６２とクランパ６１のがたが完全になくなる前に、クランプアーム６２下面の突部６６とカートリッジ１ｂが当接する。クランプアーム６２がカートリッジ１ｂに乗った状態でスライドカム５０，５１は水平移動する。これにより、クランプアーム６２の突起６４の軌跡が図３６のように変えられる。
【０１１３】
カートリッジ１ｂに内包されたディスクはスピンドルモータ７１のターンテーブルの上に乗り、ディスクのセンターの穴がスピンドルモータ７１のセンターコーンと係合することでセンタリングが行われる。
【０１１４】
この後、カートリッジ１ｂに内蔵されてディスクと一体化している磁性体５がスピンドルモータ７１に磁力により吸引されることで、ディスクの装着・固定が完了する。
【０１１５】
［第４行程：図３５参照］
スライドカム５０，５１がさらに移動すると、スライドカム５０，５１の分岐部５５にクランプアーム６２の突起６４が乗り上げ、クランプアーム６２はカートリッジ１ｂから離される。このとき、カートリッジ１ｂに加わる負荷はクランパ６１の自重のみとなり動作を完了する。クランプアーム６２の突起６４はスライドカム５０，５１に取り付けられたトーションスプリング５６により圧着され固定される。
【０１１６】
以上の第１行程から第４行程において、スライドカム５０，５１の作動カム５４に対するクランプアーム６２の突起６４の位置関係を図３６に示す。
【０１１７】
上記のような本発明によるディスク装置のカートリッジローディング機構によれば、スライドカム５０，５１の作動カム５４を分岐させ、クランパ６１を必要としないカートリッジ１ｂの場合とそれ以外の場合とで軌道を変えることにより、クランパ６１とクランプアーム６２のがたを従来通りの幅に保つことができ、そのためドライブ高さを低く抑えることができる。
【０１１８】
また、クランプアーム６２の移動量も従来と同等であるため、駆動の負荷を増やすことなく、別途クランパ６１を必要としないカートリッジ１ｂに対応できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明によるローディング機構を備えたディスク装置の第１の実施形態を示す斜視図である。
【図２】トップカバーを外した状態を示す斜視図である。
【図３】トレイの斜視図である。
【図４】トレイの裏面から見た斜視図である。
【図５】クランパを必要とするカートリッジの斜視図である。
【図６】クランパを必要としないカートリッジの斜視図である。
【図７】トラバースベースの斜視図である。
【図８】アライメントピンの拡大斜視図である。
【図９】スライドカムの側面図である。
【図１０】トレイホルダの斜視図である。
【図１１】クランパの展開斜視図である。
【図１２】クランパの展開側面図である。
【図１３】クランプアームの平面図である。
【図１４】クランプアームの側面図である。
【図１５】ディスク装置の裏面から見た斜視図である。
【図１６】図１５の要部の拡大斜視図である。
【図１７】ディスクローディング時のクランプアームの動作を示す説明図（１／４）である。
【図１８】クランプアームの動作を示す説明図（２／４）である。
【図１９】クランプアームの動作を示す説明図（３／４）である。
【図２０】クランプアームの動作を示す説明図（４／４）である。
【図２１】図１７〜図２０におけるクランプアームの突起とスライドカムの関係を示す説明図である。
【図２２】カートリッジローディング時のクランプアームの動作を示す説明図（１／４）である。
【図２３】クランプアームの動作を示す説明図（２／４）である。
【図２４】クランプアームの動作を示す説明図（３／４）である。
【図２５】クランプアームの動作を示す説明図（４／４）である。
【図２６】図２２〜図２５におけるクランプアームの突起とスライドカムの関係を示す説明図である。
【図２７】本発明によるローディング機構を備えたディスク装置の第２の実施形態におけるディスクローディング時のクランプアームの動作を示す説明図（１／４）である。
【図２８】クランプアームの動作を示す説明図（２／４）である。
【図２９】クランプアームの動作を示す説明図（３／４）である。
【図３０】クランプアームの動作を示す説明図（４／４）である。
【図３１】図２７〜図３０におけるクランプアームの突起とスライドカムの関係を示す説明図である。
【図３２】カートリッジローディング時のクランプアームの動作を示す説明図（１／４）である。
【図３３】クランプアームの動作を示す説明図（２／４）である。
【図３４】クランプアームの動作を示す説明図（３／４）である。
【図３５】クランプアームの動作を示す説明図（４／４）である。
【図３６】図３２〜図３５におけるクランプアームの突起とスライドカムの関係を示す説明図である。
【図３７】従来例の全体を示す斜視図である。
【図３８】従来例の全体を展開して示す斜視図である。
【図３９】従来例のクランプアームの動作の一例を示す説明図（１／２）である。
【図４０】従来例のクランプアームの動作の一例を示す説明図（２／２）である。
【図４１】従来例のクランプアームの動作の他の例を示す説明図（１／２）である。
【図４２】従来例のクランプアームの動作の他の例を示す説明図（２／２）である。
【符号の説明】
【０１２０】
１  カートリッジ
２  ディスク
５  磁性体
１０  ディスク装置
２０  トレイ（載置部材）
２１  カートリッジ載置面
２２  大径ディスク載置面
２３  小径ディスク載置面
２４  左壁部
２５  右壁部
２６  開口部
２７  ラックギア
２８  位置決め孔
２９  係合部
４０  装置本体
４１  メカシャーシ
４２  トップカバー
５０，５１  スライドカム
５２  ラックギア
５３，５４  作動カム
５５  分岐部
５６  トーションスプリング
５７  コネクトアーム
６０  トレイホルダ
６１  クランパ
６２  クランプアーム
６３，６４  突起
６５  磁性体
６６  突部
７０  トラバースベース
７１  スピンドルモータ
７２  光ピックアップ
７３  トラバースモータ
７４  リードスクリュー
７５  ゴムダンパ
７６  突起
８０  アライメントピン
８１  カートリッジ位置決め部
８２  トレイ位置決め部
８５  突起
９０  ローディングモータ
９１  ピニオンギア
９２  駆動ギア
【図１】
2005251263.tif 000003
【図２】
2005251263.tif 000004
【図３】
2005251263.tif 000005
【図４】
2005251263.tif 000006
【図５】
2005251263.tif 000007
【図６】
2005251263.tif 000008
【図７】
2005251263.tif 000009
【図８】
2005251263.tif 000010
【図９】
2005251263.tif 000011
【図１０】
2005251263.tif 000012
【図１１】
2005251263.tif 000013
【図１２】
2005251263.tif 000014
【図１３】
2005251263.tif 000015
【図１４】
2005251263.tif 000016
【図１５】
2005251263.tif 000017
【図１６】
2005251263.tif 000018
【図１７】
2005251263.tif 000019
【図１８】
2005251263.tif 000020
【図１９】
2005251263.tif 000021
【図２０】
2005251263.tif 000022
【図２１】
2005251263.tif 000023
【図２２】
2005251263.tif 000024
【図２３】
2005251263.tif 000025
【図２４】
2005251263.tif 000026
【図２５】
2005251263.tif 000027
【図２６】
2005251263.tif 000028
【図２７】
2005251263.tif 000029
【図２８】
2005251263.tif 000030
【図２９】
2005251263.tif 000031
【図３０】
2005251263.tif 000032
【図３１】
2005251263.tif 000033
【図３２】
2005251263.tif 000034
【図３３】
2005251263.tif 000035
【図３４】
2005251263.tif 000036
【図３５】
2005251263.tif 000037
【図３６】
2005251263.tif 000038
【図３７】
2005251263.tif 000039
【図３８】
2005251263.tif 000040
【図３９】
2005251263.tif 000041
【図４０】
2005251263.tif 000042
【図４１】
2005251263.tif 000043
【図４２】
2005251263.tif 000044