(57)【要約】  【課題】  吐出する作動流体の圧力の脈動を低減すること。  【解決手段】  吸入ポート４１と吐出ポート４２とを備えたバルブプレート２１と、バルブプレート２１に摺動しながら回転軸１４を中心に回転するシリンダブロック２２と、シリンダブロック２２に形成されたシリンダ３１に挿入されるピストン３２と、回転軸１４に対して垂直でない斜面１８を有する斜板１６とを備えている。ピストン３２は、シリンダブロック２２が回転するときに、斜面１８に沿って移動することによりシリンダ３１を往復運動する。シリンダブロック２２は、シリンダ３１の内部に接続されるシリンダポート３５を備えている。シリンダポート３５は、シリンダブロック２２が回転することにより、吸入ポート４１または吐出ポート４２に接続される。バルブプレート２１は、斜面１８に対して回転軸１４を中心に回転可能に支持される。本発明による低騒音液圧ポンプ１は、吐出する作動流体の圧力の脈動が低減するように、バルブプレート２１を回転させることができる。  【選択図】図１
2005240650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸入ポートと吐出ポートとを備えたバルブプレートと、
前記バルブプレートに摺動しながら回転軸を中心に回転するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックに形成されたシリンダに挿入されるピストンと、
前記回転軸に対して垂直でない斜面を有する斜板とを具備し、
前記ピストンは、前記シリンダブロックが回転するときに、前記斜面に沿って移動することにより前記シリンダを往復運動し、
前記シリンダブロックは、前記シリンダの内部に接続されるシリンダポートを備え、
前記シリンダポートは、前記シリンダブロックが回転することにより、前記吸入ポートまたは前記吐出ポートに接続され、
前記バルブプレートは、前記斜面に対して前記回転軸を中心に回転可能に支持される
低騒音液圧ポンプ。
【請求項２】
請求項１において、
前記回転軸を中心に前記バルブプレートを回転させる駆動装置と、
当該低騒音液圧ポンプの状態を検出するセンサと、
前記状態に基づいて前記駆動装置を制御する制御装置
とを更に具備する低騒音液圧ポンプ。
【請求項３】
請求項２において、
前記センサは、前記吐出ポートから吐出される作動流体の圧力を測定する圧力センサを含み、
前記状態は、前記圧力を含む
低騒音液圧ポンプ。
【請求項４】
請求項２または請求項３のいずれかにおいて、
前記センサは、前記シリンダブロックの単位時間当たりの回転数を測定する回転数センサを含み、
前記状態は、前記回転数を含む
低騒音液圧ポンプ。
【請求項５】
請求項２〜請求項３のいずれかにおいて、
前記制御装置は、
複数状態を複数角度に対応付けるテーブルを備え、
前記テーブルを参照して、前記複数角度のうちの前記状態に対応する角度に前記駆動装置を用いて前記バルブプレートを固定する
低騒音液圧ポンプ。
【請求項６】
請求項２〜請求項３のいずれかにおいて、
前記制御装置は、
複数状態を複数振動に対応付けるテーブルを備え、
前記テーブルを参照して、前記複数振動のうちの前記状態に対応する振動に示されるように、前記駆動装置を用いて、前記バルブプレートを所定方向に所定角度だけ回転させることと前記バルブプレートを前記所定方向の反対方向に前記所定角度だけ回転させることとを周期的に繰り返す
低騒音液圧ポンプ。
【請求項７】
請求項２〜請求項６のいずれかにおいて、
前記駆動装置は、モータを用いて前記バルブプレートを回転させる
低騒音液圧ポンプ。
【請求項８】
請求項２〜請求項６のいずれかにおいて、
前記駆動装置は、印加される電圧に基づいて変形する圧電素子を用いて前記バルブプレートを回転させる
低騒音液圧ポンプ。
【請求項９】
請求項１において、
前記回転軸を中心に前記バルブプレートを不規則に動揺させる駆動装置
を更に具備する低騒音液圧ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低騒音液圧ポンプに関し、特に、ピストンを用いて作動流体を加圧する低騒音液圧ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
ピストンを用いて作動流体を加圧する低騒音液圧ポンプが知られている。その低騒音液圧ポンプ１００は、図５に示されているように、ケーシング１０２と駆動軸１０３とを備えている。ケーシング１０２は、フロントプレート１０５とリヤプレート１０６と側壁１０７とから形成されている。ケーシング１０２は、作動油が充填される空洞１０８を形成している。空洞１０８は概ね円筒を形成し、フロントプレート１０５とリヤプレート１０６とはその円筒の底面をそれぞれ形成し、側壁１０７はその円筒の側面を形成している。フロントプレート１０５は、フロント軸受け１１１を備えている。リヤプレート１０６は、リヤ軸受け１１２を備えている。フロント軸受け１１１とリヤ軸受け１１２とは、回転軸１１４を中心に回転可能に駆動軸１０３をケーシング１０２に支持している。駆動軸１０３は、フロントプレート１０５を貫通し、リヤプレート１０６を貫通しないで、空洞１０８をフロントプレート１０５からリヤプレート１０６に渡るように配置されている。駆動軸１０３は、図示されていないモータまたはエンジンに接続されている。フロントプレート１０５は、さらに、オイルシール１１５を備えている。オイルシール１１５は、駆動軸１０３とフロントプレート１０５との隙間を介して、空洞１０８から外部に作動油が漏洩することを防止している。
【０００３】
低騒音液圧ポンプ１００は、さらに、斜板１１６と斜板軸受け１１７とを備えている。斜板１１６は、リヤプレート１０６に対向し、回転軸１１４に垂直ではない斜面１１８を有している。斜板軸受け１１７は、斜板１１６を回転軸１１４に垂直である直線を中心に回転可能にフロントプレート１０５に支持している。斜板１１６は、制御ロッド１１９を備えている。制御ロッド１１９は、ユーザにより操作されて斜面１１８と回転軸１１４との角度を変更する。
【０００４】
低騒音液圧ポンプ１００は、さらに、バルブプレート１２１とシリンダブロック１２２とボールリテーナ１２３とリテーナ１２４とを備えている。バルブプレート１２１は、概ね円盤状を形成し、ケーシング１０２のリヤプレート１０６に固定されて密着している。シリンダブロック１２２は、概ね円柱状を形成し、バルブプレート１２１に摺動可能に密着している。シリンダブロック１２２は、駆動軸１０３にスプラインにより接合され、回転軸１１４を中心に回転可能に支持されている。ボールリテーナ１２３は、駆動軸１０３にスプラインにより接合され、回転軸１１４を中心に回転可能に支持されている。ボールリテーナ１２３は、さらに、半球面が形成されている。リテーナ１２４は、概ね円盤状を形成し、中央に、駆動軸１０３が挿入される穴とボールリテーナ１２３の半球面に摺動する摺動面とが形成されている。リテーナ１２４は、スリッパ１２７を備えている。スリッパ１２７は、リテーナ１２４に接合され、斜板１１６の斜面１１８を摺動してリテーナ１２４を斜面１１８に平行に摺動可能にしている。
【０００５】
シリンダブロック１２２は、さらに、複数のシリンダ１２５が形成されている。シリンダ１２５は、さらに、ばね１２６を備えている。ばね１２６は、シリンダ１２５に挿入されて、シリンダブロック１２２とボールリテーナ１２３とが離れるように弾性力を付勢している。すなわち、その弾性力は、シリンダブロック１２２をバルブプレート１２１に密着させ、バルブプレート１２１をリヤプレート１０６に密着させている。その弾性力は、さらに、ボールリテーナ１２３を介してリテーナ１２４を斜板１１６に押し当てて、ボールリテーナ１２３は、リテーナ１２４を斜面１１８に沿うように配置している。
【０００６】
シリンダブロック１２２は、さらに、回転軸１１４に平行に伸びる円筒形の滑り面を有するシリンダ１３１が形成されている。シリンダ１３１は、それぞれ、回転軸１１４を中心とする円の上に複数の配置され、その円を等間隔に並ぶように配置されている。シリンダ１３１には、それぞれ、ピストン１３２が摺動可能に挿入されている。ピストン１３２は、シリンダ１３１とともに油室１３３を形成している。すなわち、油室１３３は、ピストン１３２とシリンダ１３１とに囲まれた空間である。油室１３３には、作動油が充填されている。ピストン１３２は、シリンダ１３１に挿入されている側の反対側の端１３４がスリッパ２６を介してリテーナ１２４に支持されている。シリンダブロック１２２は、さらに、油室１３３をバルブプレート１２１との摺動面に接続するシリンダポート１３５が形成されている。
【０００７】
ケーシング１０２は、リヤプレート１０６に吸入口１４３と吐出口１４４とが形成されている。吸入口１４３は、図示されていない吸入配管に接続されている。吐出口１４４は、図示されていない吐出配管に接続されている。バルブプレート１２１は、吸入ポート１４１と吐出ポート１４２とが形成されている。吸入ポート１４１は、吐出口１４４に接続されている。吐出ポート１４２は、吸入口１４３に接続されている。吐出口１４４は、シリンダポート１３５のうちの一部の複数のポートに接続されている。吸入口１４３は、シリンダポート１３５のうちの一部の複数のポートに接続されている。
【０００８】
図６は、バルブプレート１２１とシリンダブロック１２２とを示している。シリンダブロック１２２のシリンダポート１３５は、シリンダブロック１２２のバルブプレート１２１との摺動面に、回転軸１１４を中心とする円に沿って複数が配置され、それぞれ、その円を等間隔に並ぶように配置されている。バルブプレート１２１の吸入ポート１４１と吐出ポート１４２とは、それぞれ、バルブプレート１２１のシリンダブロック１２２との摺動面にその円に沿って配置され、シリンダブロック１２２がバルブプレート１２１に密着したときに、それぞれ、複数のシリンダポート１３５に接続するような形状を形成している。吸入ポート１４１と吐出ポート１４２との間の幅は、シリンダポート１３５のその円の円周方向の幅に概ね等しい。すなわち、シリンダポート１３５は、吸入ポート１４１と吐出ポート１４２との両方に同時に接続されない。
【０００９】
低騒音液圧ポンプ１００は、吸入ポート１４１に作動油が供給され、駆動軸１０３が回転されることにより起動される。低騒音液圧ポンプ１００は、駆動軸１０３が回転するとともにシリンダブロック１２２が回転すると、ピストン１３２の端１３４が斜板１１６の斜面１１８に沿って運動し、この結果、ピストン１３２がシリンダ１３１を往復運動する。このとき、シリンダポート１３５は、ピストン１３２がシリンダ１３１に最も深く挿入される上死点からシリンダ１３１から最も引き抜かれる下死点に移動するときに、吸入ポート１４１に接続される。シリンダポート１３５は、ピストン１３２がその下死点からその上死点に移動するときに、吐出ポート１４２に接続される。低騒音液圧ポンプ１００は、このようにして吸入口１４３から作動油を吸引し、吐出口１４４から加圧された作動油を吐出する。
【００１０】
吐出する作動油の圧力の脈動を低減する低騒音液圧ポンプが望まれている。
【００１１】
実開昭６３−１７４５７８号公報には、シリンダー室の負圧を防止でき、その結果騒音の低減とエロージョン発生の防止が可能となるアキシャルピストンポンプモーターが開示されている。そのアキシャルピストンポンプモーターは、吸入ポートおよび吐出ポートを具えたバルブプレートに接触し軸に係合して回転するシリンダーブロックに穿設された軸方向の複数のシリンダー内を、斜板によりピストンが往復運動するようにされ、上記バルブプレートの吸入ポートと吐出ポートとの間の摺動面に開口するコンジットに、別置油圧源から減圧弁とアキュームレーターを備えた圧油ラインを連通させたことを特徴としている。
【００１２】
【特許文献１】実開昭６３−１７４５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の課題は、吐出する作動流体の圧力の脈動を低減する低騒音液圧ポンプを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
以下に、発明を実施するための最良の形態・実施例で使用される符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を記載する。この符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための最良の形態・実施例の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１５】
本発明による低騒音液圧ポンプ（１）は、吸入ポート（４１）と吐出ポート（４２）とを備えたバルブプレート（２１）と、バルブプレート（２１）に摺動しながら回転軸（１４）を中心に回転するシリンダブロック（２２）と、シリンダブロック（２２）に形成されたシリンダ（３１）に挿入されるピストン（３２）と、回転軸（１４）に対して垂直でない斜面（１８）を有する斜板（１６）とを備えている。ピストン（３２）は、シリンダブロック（２２）が回転するときに、斜面（１８）に沿って移動することによりシリンダ（３１）を往復運動する。シリンダブロック（２２）は、シリンダ（３１）の内部に接続されるシリンダポート（３５）を備えている。シリンダポート（３５）は、シリンダブロック（２２）が回転することにより、吸入ポート（４１）または吐出ポート（４２）に接続される。バルブプレート（２１）は、斜面（１８）に対して回転軸（１４）を中心に回転可能に支持される。本発明による低騒音液圧ポンプ（１）は、吐出する作動流体の圧力の脈動が低減するように、バルブプレート（２１）を回転させることができる。
【００１６】
本発明による低騒音液圧ポンプ（１）は、回転軸（１４）を中心にバルブプレート（２１）を回転させる駆動装置（５１、８１）と、低騒音液圧ポンプ（１）の状態を検出するセンサ（６２、６３、６４）と、その状態に基づいて駆動装置（５１、８１）を制御する制御装置（６１）とを更に備えていることが好ましい。
【００１７】
センサ（６２、６３、６４）としては、吐出ポート（４２）から吐出される作動流体の圧力を測定する圧力センサ（６３）と、シリンダブロック（２２）の単位時間当たりの回転数を測定する回転数センサ（６４）とを含んでいる。低騒音液圧ポンプ（１）の状態としては、その圧力とその回転数とを含んでいることが好ましい。
【００１８】
制御装置（６１）は、複数状態を複数角度に対応付けるテーブル（７１）を備えている。このとき、制御装置（６１）は、テーブル（７１）を参照して、複数角度のうちの検出された状態に対応する角度に駆動装置（５１、８１）を用いてバルブプレート（２１）を固定する。
【００１９】
制御装置（６１）は、複数状態を振動に対応付けるテーブル（７１）を備えている。このとき、制御装置（６１）は、テーブル（７１）を参照して、その振動のうちの検出された状態に対応する振動に示されるように、駆動装置（５１、８１）を用いてバルブプレート（２１）を所定方向に所定角度だけ回転させることとバルブプレート（２１）をその所定方向の反対方向にその所定角度だけ回転させることとを周期的に繰り返して振動させる。
【００２０】
駆動装置（５１）は、モータ（５３）を用いてバルブプレート（２１）を回転させることが好ましい。または、駆動装置（８１）は、印加される電圧に基づいて変形する圧電素子（８４）を用いてバルブプレート（２１）を回転させる。このとき、駆動装置（８１）は、バルブプレート（２１）をより速く運動させることができる。
【００２１】
本発明による低騒音液圧ポンプ（１）は、回転軸（１４）を中心にバルブプレート（２１）を不規則に動揺させる駆動装置（５１、８１）を更に備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明による低騒音液圧ポンプは、吐出する作動流体の圧力の脈動を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図面を参照して、本発明による低騒音液圧ポンプの実施の形態を記載する。その低騒音液圧ポンプ１は、図１に示されているように、ケーシング２と駆動軸３とを備えている。ケーシング２は、フロントプレート５とリヤプレート６と側壁７とから形成されている。ケーシング２は、作動油が充填される空洞８を形成している。空洞８は概ね円筒を形成し、フロントプレート５とリヤプレート６とはその円筒の底面をそれぞれ形成し、側壁７はその円筒の側面を形成している。フロントプレート５は、フロント軸受け１１を備えている。リヤプレート６は、リヤ軸受け１２を備えている。フロント軸受け１１とリヤ軸受け１２とは、回転軸１４を中心に回転可能に駆動軸３をケーシング２に支持している。駆動軸３は、フロントプレート５を貫通し、リヤプレート６を貫通しないで、空洞８をフロントプレート５からリヤプレート６に渡るように配置されている。駆動軸３は、図示されていないモータまたはエンジンに接続されている。フロントプレート５は、さらに、オイルシール１５を備えている。オイルシール１５は、駆動軸３とフロントプレート５との隙間を介して、空洞８から外部に作動油が漏洩することを防止している。
【００２４】
低騒音液圧ポンプ１は、さらに、斜板１６と斜板軸受け１７とを備えている。斜板１６は、リヤプレート６に対向し、回転軸１４に垂直ではない斜面１８を有している。斜板軸受け１７は、斜板１６を回転軸１４に垂直である直線を中心に回転可能にフロントプレート５に支持している。斜板１６は、制御ロッド１９を備えている。制御ロッド１９は、ユーザにより操作されて斜面１８と回転軸１４とがなす角度を変更する。
【００２５】
低騒音液圧ポンプ１は、さらに、バルブプレート２１とシリンダブロック２２とボールリテーナ２３とリテーナ２４とを備えている。バルブプレート２１は、概ね円盤状を形成し、ケーシング２のリヤプレート６に摺動可能に密着している。シリンダブロック２２は、概ね円柱状を形成し、バルブプレート２１に摺動可能に密着している。シリンダブロック２２は、駆動軸３にスプラインにより接合され、回転軸１４を中心に回転可能に支持されている。ボールリテーナ２３は、駆動軸３にスプラインにより接合され、回転軸１４を中心に回転可能に支持されている。ボールリテーナ２３は、さらに、半球面が形成されている。リテーナ２４は、概ね円盤状を形成し、中央に、駆動軸３が挿入される穴とボールリテーナ２３の半球面に摺動する摺動面とが形成されている。リテーナ２４は、スリッパ２７を備えている。スリッパ２７は、リテーナ２４に接合され、斜板１６の斜面１８を摺動してリテーナ２４を斜面１８に平行に摺動可能にしている。
【００２６】
シリンダブロック２２は、さらに、複数のシリンダ２５が形成されている。シリンダ２５は、さらに、ばね２６を備えている。ばね２６は、シリンダ２５に挿入されて、シリンダブロック２２とボールリテーナ２３とが離れるように弾性力を付勢している。すなわち、その弾性力は、シリンダブロック２２をバルブプレート２１に密着させ、バルブプレート２１をリヤプレート６に密着させている。その弾性力は、さらに、ボールリテーナ２３を介してリテーナ２４を斜板１６に押し当てて、ボールリテーナ２３は、リテーナ２４を斜面１８に沿うように配置している。
【００２７】
シリンダブロック２２は、さらに、回転軸１４に平行に伸びる円筒形の滑り面を有するシリンダ３１が形成されている。シリンダ３１は、それぞれ、回転軸１４を中心とする円の上に複数の配置され、その円を等間隔に並ぶように配置されている。シリンダ３１には、それぞれ、ピストン３２が摺動可能に挿入されている。ピストン３２は、シリンダ３１とともに油室３３を形成している。すなわち、油室３３は、ピストン３２とシリンダ３１とに囲まれた空間である。油室３３には、作動油が充填されている。ピストン３２は、シリンダ３１に挿入されている側の反対側の端３４がスリッパ２６を介してリテーナ２４に支持されている。シリンダブロック２２は、さらに、油室３３をバルブプレート２１との摺動面に接続するシリンダポート３５が形成されている。
【００２８】
ケーシング２は、リヤプレート６に吸入口４３と吐出口４４とが形成されている。吸入口４３は、図示されていない吸入配管に接続されている。吐出口４４は、図示されていない吐出配管に接続されている。バルブプレート２１は、吸入ポート４１と吐出ポート４２とが形成されている。吸入ポート４１は、吐出口４４に接続されている。吐出ポート４２は、吸入口４３に接続されている。吐出口４４は、シリンダポート３５のうちの一部の複数のポートに接続されている。吸入口４３は、シリンダポート３５のうちの一部の複数のポートに接続されている。
【００２９】
図２は、バルブプレート２１とシリンダブロック２２とを示している。シリンダブロック２２のシリンダポート３５は、シリンダブロック２２のバルブプレート２１との摺動面に、回転軸１４を中心とする円に沿って複数が配置され、それぞれ、その円を等間隔に並ぶように配置されている。バルブプレート２１の吸入ポート４１と吐出ポート４２とは、それぞれ、バルブプレート２１のシリンダブロック２２との摺動面にその円に沿って配置され、シリンダブロック２２がバルブプレート２１に密着したときに、それぞれ、複数のシリンダポート３５に接続するような形状を形成している。吸入ポート４１と吐出ポート４２との間の幅は、シリンダポート３５のその円の円周方向の幅に概ね等しい。すなわち、シリンダポート３５は、吸入ポート４１と吐出ポート４２との両方に同時に接続されない。
【００３０】
バルブプレート２１は、さらに、駆動装置５１を備えている。駆動装置５１は、外部ギヤ５２とモータ５３とを備えている。外部ギア５２は、回転可能にリヤプレート６に支持されている。バルブプレート２１は、外周に歯５４が形成されている。外部ギア５２は、外周に歯５５が形成され、歯５５は、歯５４に噛み合っている。モータ５３は、外部ギア５２を回転させる。
【００３１】
図３は、駆動装置５１を制御する制御装置を示している。その制御装置６１は、吸入圧力センサ６２と吐出圧力センサ６３と回転数センサ６４とを備えている。吸入圧力センサ６２は、吸入ポート４１に接続されている吸入配管を流れる作動油の圧力を検出し、その圧力に対応する電気信号を制御装置６１に出力する。吐出圧力センサ６３は、吐出ポート４２に接続されている吐出配管を流れる作動油の圧力を検出し、その圧力に対応する電気信号を制御装置６１に出力する。回転数センサ６４は、駆動軸３の単位時間当たりの回転数を測定し、その回転数に対応する電気信号を制御装置６１に出力する。制御装置６１は、ＣＰＵを有し、インストールされているコンピュータプログラムを実行する情報処理装置である。
【００３２】
制御装置６１は、コンピュータプログラムであるテーブル７１と状態収集部７２と駆動部７３とがインストールされている。テーブル７１は、低騒音液圧ポンプ１の状態をバルブプレート２１の角度に対応付けている。その低騒音液圧ポンプ１の状態は、吸入ポート４１に接続されている吸入配管を流れる作動油の圧力と、吐出ポート４２に接続されている吐出配管を流れる作動油の圧力と、駆動軸３の単位時間当たりの回転数とを示している。その状態は、さらに、吸入ポート４１に接続されている吸入配管を流れる作動油の圧力の脈動の振幅と周波数と、吐出ポート４２に接続されている吐出配管を流れる作動油の圧力の脈動の振幅と周波数とをさらに示している。その角度は、吸入ポート４１と吐出ポート４２との間にピストン３２が下死点に配置されるシリンダ３１に接続するシリンダポート３５が配置されているバルブプレート２１の位置から回転軸１４を中心に回転して固定される角度を示している。テーブル７１は、バルブプレート２１を低騒音液圧ポンプ１の状態に対応する角度に固定したときに、吐出される作動油の圧力の脈動が小さくなるように設計される。
【００３３】
状態収集部７２は、吸入圧力センサ６２と吐出圧力センサ６３と回転数センサ６４とから低騒音液圧ポンプ１の状態を収集する。その状態は、吸入ポート４１に接続されている吸入配管を流れる作動油の圧力と、吐出ポート４２に接続されている吐出配管を流れる作動油の圧力と、駆動軸３の単位時間当たりの回転数とを示している。状態収集部７２は、さらに、吸入ポート４１に接続されている吸入配管を流れる作動油の圧力に基づいてその圧力の脈動の振幅と周波数とを算出し、吐出ポート４２に接続されている吐出配管を流れる作動油の圧力に基づいてその圧力の脈動の振幅と周波数とを算出する。駆動部７３は、テーブル７１を参照して、状態収集部７２により収集された状態に対応する角度にバルブプレート２１を固定するように駆動装置５１を制御する。
【００３４】
なお、制御装置６１にインストールされるコンピュータプログラムは、ハードウェアにより構成することができる。そのハードウェアは、ソフトウェアであるテーブル７１と状態収集部７２と駆動部７３とが示す複数の動作をそれぞれ実行する複数の電気回路から形成される。すなわち、制御回路６１は、その複数の電気回路を備えることにより、その複数の動作を実行する。
【００３５】
低騒音液圧ポンプ１は、吸入ポート４１に作動油が供給され、駆動軸３が回転されることにより起動される。低騒音液圧ポンプ１は、駆動軸３が回転するとともにシリンダブロック２２が回転すると、ピストン３２の端３４が斜板１６の斜面１８に沿って運動し、この結果、ピストン３２がシリンダ３１を往復運動する。このとき、シリンダポート３５は、ピストン３２がシリンダ３１に最も深く挿入される上死点からシリンダ３１から最も引き抜かれる下死点に移動するときに、吸入ポート４１に接続される。シリンダポート３５は、ピストン３２がその下死点からその上死点に移動するときに、吐出ポート４２に接続される。低騒音液圧ポンプ１は、このようにして吸入口４３から作動油を吸引し、吐出口４４から加圧された作動油を吐出する。
【００３６】
このとき、制御装置６１は、吸入圧力センサ６２と吐出圧力センサ６３と回転数センサ６４とから低騒音液圧ポンプ１の状態を収集する。その状態は、吸入ポート４１に接続されている吸入配管を流れる作動油の圧力と、吐出ポート４２に接続されている吐出配管を流れる作動油の圧力と、駆動軸３の単位時間当たりの回転数とを示している。制御装置６１は、さらに、吸入ポート４１に接続されている吸入配管を流れる作動油の圧力に基づいてその圧力の脈動の振幅と周波数とを算出し、吐出ポート４２に接続されている吐出配管を流れる作動油の圧力に基づいてその圧力の脈動の振幅と周波数とを算出する。制御装置６１は、テーブル７１を参照して、低騒音液圧ポンプ１の状態に対応する角度にバルブプレート２１を固定するように駆動装置５１を制御する。
【００３７】
実開昭６３−１７４５７８号公報に開示される低騒音液圧ポンプは、シリンダポートが所定の回転数で回転するときに、吐出する作動流体の圧力の脈動を低減することができる。このような制御装置６１の動作によれば、シリンダポート２２が様々な回転数で回転するときにも、吐出する作動流体の圧力の脈動を低減することができる。
【００３８】
なお、テーブル７１は、低騒音液圧ポンプ１の状態をバルブプレート２１の振動に対応付けることもできる。その振動は、バルブプレート２１が回転する方向が周期的に反転する運動であり、バルブプレート２１が回転軸１４を中心に所定方向に所定角度だけ回転した後にその所定方向の反対方向にその所定角度だけ回転する運動を周期的に繰り返す運動である。すなわち、テーブル７１は、低騒音液圧ポンプ１の状態をバルブプレート２１の振幅と振動数とに対応付けている。その振幅は、バルブプレート２１の回転が反転してから次に反転するまでにバルブプレート２１が回転する角度を示している。その振動数は、単位時間当たりにバルブプレート２１が繰り返す振動の回数を示している。このようなテーブル７１は、低騒音液圧ポンプ１の状態に対応する振動をバルブプレート２１がしたときに、吐出される作動油の圧力の脈動が小さくなるように設計される。このとき、制御装置６１は、吸入圧力センサ６２と吐出圧力センサ６３と回転数センサ６４とから低騒音液圧ポンプ１の状態を収集する。制御装置６１は、テーブル７１を参照して、低騒音液圧ポンプ１の状態に対応する振動にバルブプレート２１が運動するように駆動装置５１を制御する。
【００３９】
このような制御装置６１の動作によれば、所定の角度にバルブプレート２１を固定するときと同様に、シリンダポート２２が様々な回転数で回転するときにも、吐出する作動流体の圧力の脈動を低減することができる。
【００４０】
制御装置６１は、駆動装置５１を用いてバルブプレート２１を不規則に動揺させることもできる。このような制御装置６１の動作によれば、所定の角度にバルブプレート２１を固定するときと同様に、シリンダポート２２が様々な回転数で回転するときにも、吐出する作動流体の圧力の脈動を低減することができる。
【００４１】
本発明による低騒音液圧ポンプの実施の他の形態は、既述の実施の形態における駆動装置５１が他の駆動装置に置換されている。その駆動装置８１は、図４に示されているように、ジグ８２とジグ８３と圧電素子８４とを備えている。ジグ８２は、バルブプレート２１に同体に接合されている。ジグ８３は、リヤプレート６に同体に接合されている。圧電素子８４は、ジグ８２とジグ８３との間に介設され、印加される電圧に基づいて伸び縮みする。このような駆動装置８１によれば、駆動装置５１より速くバルブプレート２１を運動させることができる。駆動装置８１は、たとえば、バルブプレート２１を振動させるときに適用されることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本発明による低騒音液圧ポンプの実施の形態を示す断面図である。
【図２】図２は、バルブプレートとシリンダブロックと駆動装置とを示す図である。
【図３】図３は、制御装置を示すブロック図である。
【図４】図４は、他の駆動装置を示す図である。
【図５】図５は、公知の低騒音液圧ポンプの実施の形態を示す断面図である。
【図６】図６は、バルブプレートとシリンダブロックとを示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  ：低騒音液圧ポンプ
２  ：ケーシング
３  ：駆動軸
５  ：フロントプレート
６  ：リヤプレート
７  ：側壁
８  ：空洞
１１：フロント軸受け
１２：リヤ軸受け
１４：回転軸
１５：オイルシール
１６：斜板
１７：斜板軸受け
１８：斜面
１９：制御ロッド
２１：バルブプレート
２２：シリンダブロック
２３：ボールリテーナ
２４：リテーナ
２５：シリンダ
２６：ばね
２７：スリッパ
３１：シリンダ
３２：ピストン
３３：油室
３４：端
３５：シリンダポート
４１：吸入ポート
４２：吐出ポート
４３：吸入口
４４：吐出口
５１：駆動装置
５２：外部ギア
５３：モータ
５４：歯
５５：歯
６１：制御装置
６２：吸入圧力センサ
６３：吐出圧力センサ
６４：回転数センサ
７１：テーブル
７２：状態収集部
７３：駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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