(57)【要約】【課題】複数の記録層を有する書換可能型のオポジットトラックパスの記録媒体においてミドルエリアの形成確認を迅速且つ容易化する。【解決手段】ディスクの所定の管理情報領域内（例えばリードイン）に、ユーザーデータの記録に応じて定まる層間移行位置（層間折り返しアドレス）を一端とするガード用中間領域（ミドルエリア）が、既に形成されているか否かを示す中間領域管理情報（ミドルステータス）が記録されるようにし、これによって記録再生装置が、その中間領域管理情報の値から、ミドルエリアの形成が必要であるか否かを判断できるようにする。【選択図】        図９
2005025821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データの書換が可能な複数の記録層を有し、奇数番目の記録層と偶数番目の記録層ではアドレス進行方向が逆方向とされたオポジットトラックパス方式でユーザーデータの記録再生が行われるとともに、ユーザーデータ記録が或る記録層から次の記録層へ移行する層間移行位置を一端としてガード用中間領域が形成される記録媒体において、
所定の管理情報領域内に、上記ガード用中間領域が既に形成されているか否かを示す中間領域管理情報が記録されることを特徴とする記録媒体。
【請求項２】
データの書換が可能な複数の記録層を有し、奇数番目の記録層と偶数番目の記録層ではアドレス進行方向が逆方向とされたオポジットトラックパス方式でユーザーデータの記録再生が行われるとともに、ユーザーデータ記録が或る記録層から次の記録層へ移行する層間移行位置を一端として、ガード用中間領域が形成され、さらに所定の管理情報領域内に、上記ガード用中間領域が既に形成されているか否かを示す中間領域管理情報が記録される記録媒体に対する記録再生装置として、
上記各記録層に対してデータ記録再生を行う記録再生手段と、
ユーザーデータ記録状況により上記ガード用中間領域の形成が必要になった場合、及び上記ガード用中間領域が形成された場合に、上記中間領域管理情報を更新する管理情報更新処理手段と、
上記中間領域管理情報を参照して、ガード用中間領域の形成が必要か否かを判別し、必要であればガード用中間領域の形成処理を行う中間領域形成処理手段と、
を備えたことを特徴とする記録再生装置。
【請求項３】
上記管理情報更新処理手段は、ユーザーデータ記録により上記層間移行位置が変化した状況において、新たな層間移行位置を示すアドレス値を上記管理情報領域に記録させるとともに、上記中間領域管理情報の値を未形成を示す値とすることを特徴とする請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項４】
上記管理情報更新処理手段は、上記中間領域形成処理手段によって、上記層間移行位置を示すアドレス値に基づいた上記ガード用中間領域の形成が行われたことに応じて、上記中間領域管理情報の値を形成済を示す値とすることを特徴とする請求項３に記載の記録再生装置。
【請求項５】
データの書換が可能な複数の記録層を有し、奇数番目の記録層と偶数番目の記録層ではアドレス進行方向が逆方向とされたオポジットトラックパス方式でユーザーデータの記録再生が行われるとともに、ユーザーデータ記録が或る記録層から次の記録層へ移行する層間移行位置を一端として、ガード用中間領域が形成され、さらに所定の管理情報領域内に、上記ガード用中間領域が既に形成されているか否かを示す中間領域管理情報が記録される記録媒体に対する記録再生方法として、
ユーザーデータ記録状況により上記ガード用中間領域の形成が必要になることに応じて、上記中間領域管理情報の値を未形成を示す値とする第１の中間領域管理情報更新ステップと、
上記中間領域管理情報を参照して、ガード用中間領域の形成が必要か否かを判別する判別ステップと、
上記判別ステップの結果として必要とされれば、ガード用中間領域の形成処理を行う中間領域形成ステップと、
上記ガード用中間領域の形成に応じて、上記中間領域管理情報の値を形成済を示す値とする第２の中間領域管理情報更新ステップと、
を有することを特徴とする記録再生方法。
【請求項６】
上記第１の中間領域管理情報更新ステップは、ユーザーデータ記録により上記層間移行位置が変化した状況において、新たな層間移行位置を示すアドレス値を上記管理情報領域に記録させるとともに、上記中間領域管理情報の値を未形成を示す値とすることを特徴とする請求項５に記載の記録再生方法。
【請求項７】
上記第２の中間領域管理情報更新ステップは、上記中間領域形成ステップによって、上記層間移行位置を示すアドレス値に基づいた上記ガード用中間領域の形成が行われたことに応じて、上記中間領域管理情報の値を形成済を示す値とすることを特徴とする請求項６に記載の記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の情報記録層を有しデータ書換可能とされたディスク等の記録媒体、及びその記録媒体に対応する記録再生装置、記録再生方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平１１−１６７７２５
光学的に情報の記録または再生が可能な光記録媒体としては、光ディスク、光カード等が知られている。これらの光記録媒体に対しては、半導体レーザ等のレーザ光を光源として用い、レンズを介して微小に集光した光ビームを照射することで、情報の記録あるいは再生を行う。
【０００３】
これら光記録媒体においては、さらに記録容量を高めるための技術開発が盛んに行われている。そして従来の光ディスクの情報記録の高密度化は、当該ディスク記録面における記録密度を上げることを主眼にしてきた。例えば記録ビームを発射する光源の短波長化や再生系の信号処理と組み合わせて、トラックピッチを詰めたり、記録及び読み取り走査における線速方向に記録密度を上げる試みがなされてきた。
【０００４】
しかしながら、光源の短波長化にしても、紫外領域までが限界であることや、ピットサイズについてはカッティングの際にディスクに転写できるサイズまでにしか縮小することができないことなどから、記録密度向上のための試みは、ディスクの２次元の領域ではいずれ限界がくるものである。
そこで大容量化の手法を３次元的に考えることも行われている。すなわちディスクの厚さ方向へ記録情報の高密度化を進めるために情報記録層を積層して形成された多層ディスクが注目されている。
【０００５】
記録層を積層した多層記録媒体は、記録層の数に応じて記録容量を倍増することが可能であり、さらに他の高密度記録技術と組み合わせることが容易であるという特徴を有する。多層記録媒体としては、すでに例えば再生専用光ディスクであるＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭなどにおいて実用化されている。
例えば上記特許文献１ではＤＶＤ−ＲＯＭ等において２層の記録層とされた場合に適用できる技術が開示されている。
そして今後は、ＲＯＭタイプディスクだけではなく、相変化材料、光磁気材料、色素材料などの記録可能な記録層を積層した、記録可能な多層記録媒体の実用化が期待されている。例えばＤＶＤ方式のディスクで言えば、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒなどと呼ばれるライトワンス型のディスク、或いはＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどと呼ばれるリライタブル型のディスクなどでも、多層記録層の実現が想定されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、２層ディスクでは、その各記録層でのデータ記録再生の方式として、パラレルトラックパスと呼ばれる方式とオポジットトラックパスと呼ばれる方式がある。これらについては後に図４，図５で説明するが、オポジットトラックパスとは、奇数番目の記録層と偶数番目の記録層ではアドレス進行方向が逆方向とされるもので、例えば第１層（レイヤ０）において内周側から外周側に記録再生が行われた後、第２層（レイヤ１）では折り返して外周側から内周側に記録再生が行われるものである。
【０００７】
オポジットトラックパスでの２層ディスクでの領域構成を図１６（ａ）に模式的に示す。
まず第１層であるレイヤ０においては、内周側にリードインゾーンが形成され、それに続いてユーザーデータ記録が行われるデータゾーンが形成される。このデータゾーンでは内周側から外周側に向かって記録再生が行われる。
そしてデータゾーンとして使用可能な最大アドレス（レイヤ０においてユーザーデータ記録が可能とされる最も外周側のアドレス）は予め決められており、その最大アドレスを限界として、所要のアドレスまでユーザーデータ記録が行われる。図１６（ａ）では、レイヤ０においてユーザーデータ記録が行われた終端のアドレスをアドレスＵＤ−ＥＮＤ＃１として示している。
このアドレスＵＤ−ＥＮＤ＃１に達した後は、ユーザーデータ記録がレイヤ１に移行し、今度は外周側から内周側に向かって記録されていく。そしてレイヤ１においてユーザーデータ記録の終端より内周側はリードアウトとされる。
アドレスＵＤ−ＥＮＤ＃１は、レイヤ０からレイヤ１に移行する位置、つまり層間移行位置としてのアドレスとなる。
【０００８】
ここで、図示するように、層間移行位置であるアドレスＵＤ−ＥＮＤ＃１より外周側となる範囲には、レイヤ０，１ともミドルエリアが形成される。このミドルエリアは、ユーザーデータが記録された外周側端部に連続してダミーデータが記録されるガード領域としての機能を持つ。例えばＲＯＭタイプのディスク（エンボスピットディスク）を想定した再生専用装置では、記録可能型ディスクが装填された際にピットが記録されていない未記録領域が存在すると、トラッキングが正確にかけられず、不具合を生ずる。このため、再生互換性を考慮して、ダミーデータによって記録済の領域としたミドルエリアが形成されるものである。
【０００９】
ここで、データ書換可能なディスク（リライタブルディスク）について考える。リライタブルディスクでは、例えば図１６（ａ）のようにユーザデータ＃１の記録が行われた後も、その内容を消去して新たなデータ書込が可能である。
図１６（ｂ）は、図１６（ａ）のユーザーデータ＃１を消去してユーザーデータ＃２に書き換えた場合の例を示している。
また図１６（ｃ）は、図１６（ａ）のユーザーデータ＃１を消去してユーザーデータ＃３に書き換えた場合の例を示している。
【００１０】
例えば図１６（ｂ）のように書き換えられた例では、層間移行位置がアドレスＵＤ−ＥＮＤ＃２に移動される。
また図１６（ｃ）のように書き換えられた例では、層間移行位置がアドレスＵＤ−ＥＮＤ＃３に移動される。
層間移行位置は、ディスクフォーマット上で規定された最大アドレスとされることのほか、記録するユーザーデータの量やホスト（アプリケーション）による指示で変化する場合があり、上記図１６（ａ）（ｂ）（ｃ）の例ように一定ではない。
例えば図１６（ｃ）のアドレスＵＤ−ＥＮＤ＃３が、ユーザーデータ記録可能な最大アドレスと規定されていたとすると、図１６（ａ）（ｂ）のように、その最大アドレスより若いアドレスにおいて層間折り返しが行われることがある。
つまり図１６（ａ）の場合は、レイヤ０が、ユーザーデータの記録可能な最大アドレスまで使用されずにレイヤ１に移行した場合である。
図１６（ｂ）は、図１６（ａ）のユーザーデータ＃１をユーザーデータ＃２に書き換えた際に、さらに若いアドレスで層間折り返しが行われた場合である。
図１６（ｃ）は、図１６（ａ）のユーザーデータ＃１をユーザーデータ＃３に書き換えた際に、レイヤ０のユーザーデータ記録可能な最大アドレスまで使用されてから層間折り返しが行われた場合である。
このようなユーザデータ書換によっては、ミドルエリアの範囲が変動することになる。
【００１１】
一方、各領域（リードイン、データゾーン、リードアウト、ミドルエリア）においては、その領域を構成する各セクターにおいて、領域属性を示すゾーンタイプとしての情報が記録される。これによって各領域が区別される。
例えばリードインゾーンとなる各セクタには、そのヘッダ情報においてリードインゾーンを構成するセクターであることが示され、またデータゾーンにおける各セクタには、ヘッダ情報でデータゾーンを構成するセクターであることが示される。リードアウト、ミドルエリアも同様である。
【００１２】
ここで、上記のように層間折り返し位置の変動によってデータゾーンとミドルエリアの範囲が変化すると、その変化に応じて、セクターのヘッダ情報を書き換えて新たなミドルエリアを形成する必要があることが理解される。
図１６（ａ）から図１６（ｂ）のように変化した場合は、図中Ａの範囲に含まれるセクターの属性をデータゾーンからミドルエリアに書き換える必要がある。
また図１６（ａ）から図１６（ｃ）のように変化した場合は、図中Ｂの範囲に含まれるセクターの属性をミドルエリアからデータゾーンに書き換える必要がある。
【００１３】
ここで、図１６（ｃ）のように図中Ｂの範囲に含まれるセクターの属性をミドルエリアからデータゾーンに書き換える処理は、ユーザーデータ記録自体によって実現される。つまり、ミドルエリアであったセクターにユーザーデータとしての属性のセクター記録が行われるため、後にわざわざセクターの属性情報を書き換える必要はない。
ところが図１６（ｂ）のように図中Ａの範囲に含まれるセクターの属性をデータゾーンからミドルエリアに書き換える処理は、ユーザデータ記録とは別に実行されなくてはならず、このため例えばユーザーデータ記録が終了された後などにおいて、特定の動作が要求された際に実行される。例えばファイナライズ処理が行われる場合などである。
ファイナライズの際には、その時点でのユーザーデータを確定してリードインにおける管理情報を最終的に更新したり、リードアウトを形成するなどの処理を行うが、ミドルエリアについてもそのときのユーザーデータ記録状況に応じて必要であれば形成する。つまり層間移行位置ＵＤ−ＥＮＤ以降が正しくミドルエリアとなっている状態とする。
なお、リライタブルディスクの場合は、ライトワンスディスクと異なり、一旦ファイナライズしても、さらにデータ書換は可能である。
【００１４】
このように、例えばファイナライズなどの特定の処理の際に、ミドルエリアが形成（現在の層間移行位置ＵＤ−ＥＮＤに応じたミドルエリアの形成）が行われるということは、ユーザーデータ記録から、そのユーザーデータ記録状況に応じたミドルエリア形成までの時間差があり、場合によってはミドルエリア形成前の時点のディスクが装置から排出されてしまうこともある。
または、その間の電源オフ操作、或いは停電などの状況で、ユーザーデータ記録状況に応じたミドルエリア形成がなされていないディスクが存在する場合もある。
【００１５】
このような事情から、例えば装填されているディスクに対してホスト機器からファイナライズ指示があった時などには、記録再生装置は、ミドルエリア（現在の層間移行位置ＵＤ−ＥＮＤに応じたミドルエリア）がまだ形成されていないかどうかを確認し、必要であればミドルエリアを形成するようにしている。
しかしながら、上記のようにミドルエリアが形成されないまま排出されたり、電源遮断などの状況までを考慮すると、ミドルエリア形成済か否かの判定は、実際にミドルエリアが存在すべき位置にアクセスして、各層におけるミドルエリアの領域を全て再生してみて実際にミドルエリアとされているか否かを確認することが必要であり、非常に時間を要する処理となっている。
このためファイナライズなど、ミドルエリア確認を含む処理時間が長時間化するという問題があった。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、複数の記録層を有し、オポジットトラックパスによる書換可能型の記録媒体において、ミドルエリアの確認処理を容易化し、ファイナライズ処理などの特定処理の迅速化を実現することを目的とする。
【００１７】
本発明の記録媒体は、データの書換が可能な複数の記録層を有し、奇数番目の記録層と偶数番目の記録層ではアドレス進行方向が逆方向とされたオポジットトラックパス方式でユーザーデータの記録再生が行われるとともに、ユーザーデータ記録が或る記録層から次の記録層へ移行する層間移行位置を一端として、ガード用中間領域が形成される記録媒体である。そして所定の管理情報領域内に、ユーザーデータの記録に応じて定まる上記層間移行位置を一端とする上記ガード用中間領域（ミドルエリア）が、既に形成されているか否かを示す中間領域管理情報が記録される。
【００１８】
本発明の記録再生装置は、上記記録媒体に対する記録装置として、各記録層に対してデータ記録再生を行う記録再生手段と、ユーザーデータ記録状況により上記ガード用中間領域の形成が必要になることに応じて、更には上記ガード用中間領域の形成に応じて、上記中間領域管理情報を更新する管理情報更新処理手段と、上記中間領域管理情報を参照して、ガード用中間領域の形成が必要か否かを判別し、必要であればガード用中間領域の形成処理を行う中間領域形成処理手段と、を備える。
また上記管理情報更新処理手段は、ユーザーデータ記録により上記層間移行位置が変化した状況において、新たな層間移行位置を示すアドレス値を上記管理情報領域に記録させるとともに、上記中間領域管理情報の値を未形成を示す値とする。
さらに上記管理情報更新処理手段は、上記中間領域形成処理手段によって、上記層間移行位置を示すアドレス値に基づいた上記ガード用中間領域の形成が行われたことに応じて、上記中間領域管理情報の値を形成済を示す値とする。
【００１９】
本発明の記録再生方法は、上記記録媒体に対する記録再生方法として、ユーザーデータ記録状況により上記ガード用中間領域の形成が必要になることに応じて、上記中間領域管理情報の値を未形成を示す値とする第１の中間領域管理情報更新ステップと、上記中間領域管理情報を参照して、ガード用中間領域の形成が必要か否かを判別する判別ステップと、上記判別ステップの結果として必要とされれば、ガード用中間領域の形成処理を行う中間領域形成ステップと、上記ガード用中間領域の形成に応じて、上記中間領域管理情報の値を形成済を示す値とする第２の中間領域管理情報更新ステップとを有する。
また上記第１の中間領域管理情報更新ステップは、ユーザーデータ記録により上記層間移行位置が変化した状況において、新たな層間移行位置を示すアドレス値を上記管理情報領域に記録させるとともに、上記中間領域管理情報の値を未形成を示す値とする。
また上記第２の中間領域管理情報更新ステップは、上記中間領域形成ステップによって、上記層間移行位置を示すアドレス値に基づいた上記ガード用中間領域の形成が行われたことに応じて、上記中間領域管理情報の値を形成済を示す値とする。
【００２０】
即ち本発明では、例えばＤＶＤ＋ＲＷ等の記録可能型で、かつ複数の記録層を有しオポジットトラックパスが採用される記録媒体において、所定の管理情報領域内（例えばリードイン）に、ユーザーデータの記録に応じて定まる層間移行位置（層間折り返しアドレス）を一端とするガード用中間領域（ミドルエリア）が、既に形成されているか否かを示す中間領域管理情報が記録されるため、記録再生装置は、その中間領域管理情報によって、ミドルエリアの形成が必要であるか否かを判断できる。
特に中間領域管理情報は、ユーザーデータ記録により層間移行位置が変化した状況において未形成を示す値とされ、また層間移行位置を示すアドレス値に基づいたガード用中間領域の形成が行われたことに応じて形成済を示す値とされることで、上記の判断にとって適切となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、次の順序で説明する。
１．ディスク構成
１−１  記録層のエリア構造
１−２  ２層ディスク
１−３  ＡＤＩＰ構造
１−４  リードインの管理情報
２．ディスクドライブ装置
２−１  装置構成
２−２  ミドルエリアに関する処理
３．変形例
【００２２】
１．ディスク構成
１−１  記録層のエリア構造
本実施の形態では、大容量ディスク記録媒体としてＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）を例に挙げ、また後述するディスクドライブ装置は、ＤＶＤとしてのディスクに対して記録再生を行う装置とする。
ＤＶＤ方式のディスクにおいて、記録可能タイプとしては、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの複数の規格が存在する。ここではリライタブルディスクであるＤＶＤ＋ＲＷを例に挙げて説明していく。
【００２３】
例えば、ＤＶＤ＋ＲＷとしてのディスクがディスクドライブ装置（記録装置）にローディングされた時には、記録面上のウォブリンググルーブに刻まれたＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ  ｉｎ  ｐｒｅ−ｇｒｏｏｖｅ）情報からディスクに固有な情報が読み出されて、ＤＶＤ＋ＲＷとしてのディスクであることが認識される。認識されたディスクは記録され、やがて記録装置から排出され、再び記録装置に装填されることもある。この時、再び同じ記録装置に装填される事もあれば、データ交換の為に他の記録装置や再生装置に装填される事もある。
このような使用形態を考慮し、ＤＶＤの論理フォーマットは装置間の記録互換、再生互換を円滑にする為に策定されている。
【００２４】
まず図１に、ＤＶＤ＋ＲＷの記録層のレイアウトを示す。
図示するように、ＤＶＤ＋ＲＷの記録層における論理的なデータレイアウトとしては、ディスク内周側から外周側にかけて、インフォメーションゾーン（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｚｏｎｅ）が形成される。このインフォメーションゾーンは、データの記録互換、再生互換を確保するために必要な情報を全て含んでいる領域である。
【００２５】
インフォメーションゾーンは主に以下の５つの領域から構成される。
▲１▼インナードライブエリア
▲２▼リードインゾーン（リードインエリアともいう）
▲３▼データゾーン（データエリアともいう）
▲４▼リードアウトゾーン（リードアウトエリアともいう）
▲５▼アウタードライブエリア
【００２６】
ここで、リードインゾーン、データゾーン、リードアウトゾーンは、再生専用装置でも支障なくアクセスできる領域にある。
インナードライブエリアとアウタードライブエリアは記録装置専用の領域である。情報の記録を行う時には、正しい記録マークが形成できるように記録時のレーザーパワーを調整しなくてはならない。このため、最適記録条件を求めるためのテスト記録に使用できるテストゾーンと記録条件にかかわる管理情報を記録できる領域が、インナードライブエリアとアウタードライブに形成される。そしてテストゾーンはテスト記録により記録状態が不均一になることから、再生専用装置で支障なくアクセスできる保障はないので、再生専用装置がアクセスできないところに配置されている。
【００２７】
フィジカルセクターナンバ（ＰＳＮ：Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｓｅｃｔｏｒ  Ｎｕｍｂｅｒ，  物理セクターナンバ）は、ディスク上の絶対位置情報として付与されている。
図示するように、例えばディスク内周側から外周側に掛けてフィジカルセクターナンバの値は増加されていく。ＤＶＤ＋ＲＷの場合、ＰＳＮ＝２ＦＦＦＦｈ（ｈを付した数値は１６進表現）がリードインゾーンの終端とされ、ＰＳＮ＝３０００ｈからデータゾーンが開始される。
データゾーンは、基本的にはユーザーデータの書込が行われる領域であり、またリードインゾーンは、管理情報の書込が行われる。またリードアウトゾーンは例えば再生専用ディスクとの互換維持などの目的からダミーデータの書込が行われるが、ＤＶＤ＋ＲＷの場合など、リードインゾーンと略同内容の管理情報が記録される場合もある。
【００２８】
また、ＤＶＤ＋ＲＷにおいてはインフォメーションゾーンの全体はデータ書込可能な領域であり、記録トラックとしてウォブリンググルーブが形成されている。グルーブに沿ってトラッキングを行うことで、ピット（相変化ピットマーク）が形成されていない未記録領域において、記録時に適切にトラックをトレースできる。
また、グルーブがウォブリングされていることでＡＤＩＰ情報が記録されている。上記フィジカルセクターナンバＰＳＮは、ＡＤＩＰアドレスとしてインフォメーションゾーンに記録されているものとなる。
後述するが、ＡＤＩＰ情報としては、ＡＤＩＰアドレス以外にＰＦＩ（フィジカルフォーマットインフォメーション）と呼ばれる物理フォーマット情報も記録される。
特に図示するように、リードインゾーンとなる位置におけるＡＤＩＰ情報として、ＰＦＩが繰り返し記録されている。
【００２９】
ところで、ＤＶＤ＋ＲＷとしてのディスクについて、再生専用ディスクとの互換性を望む場合（再生専用装置でも再生可能とする場合）、ファイナライズ処理を行い、リードインゾーンの管理情報を最終的に更新し、またリードアウトゾーンを形成するなどの処理を行って、図１のような構成を完結する。
なお、ＤＶＤ＋ＲＷのようなリライタブルディスクの場合は、一旦ファイナライズしても、消去を行うことで新たなデータ記録は可能である。
【００３０】
次に、図２でセクター構造を説明する。
上記図１に示した各ゾーン内では、図２（ａ）の構造のセクターが連続するものとなる。
１つのセクターは、図２（ａ）のように、４バイトのＩＤフィールド、２バイトのＩＥＤフィールド、６バイトのリザーブ、２０４８バイトのメインデータフィールド、及び４バイトのＥＤＣフィールドから成る。
ＩＤフィールドは、セクタのヘッダ情報が記録される。
ＩＥＤフィールドには、ＩＤフィールドのデータに対するエラー検出コードが記録される。
メインデータフィールドには２０４８バイトのメインデータが記録される。例えばデータゾーンにおけるセクターでは、このメインデータとしてユーザーデータが記録される。またリードインゾーンにおけるセクターでは、メインデータとして例えば後述する図１０〜図１３に示すような内容の管理情報が記録される。リードアウトゾーンや後述する２層ディスクの場合のミドルエリアにおけるセクターではメインデータとしてダミーデータが記録される。
ＥＤＣフィールドには、ＩＤフィールドからメインデータフィールドのデータに対するエラー検出コードが記録される。
【００３１】
上記ＩＤフィールドの構成を図２（ｂ）に示す。
４バイト（３２ビット）のＩＤフィールドにおいては、ビットｂ０〜ｂ２３の２４ビットでＰＳＮ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｓｅｃｔｏｒ  Ｎｕｍｂｅｒ）が記録される。つまり当該セクタの物理アドレスである。
ビットｂ２４〜ｂ３１の８ビットではセクターインフォメーションが記録される。
このセクターインフォメーションの内容を図２（ｃ）に示す。
ビットｂ２４には、そのセクタを含む記録層のレイヤナンバが記録される。
ビットｂ２５には、例えばリライタブルデータであることを示すデータタイプが記録される。
ビットｂ２６，ｂ２７にはゾーンタイプが記録される。つまりそのセクターを含むゾーンを示す。例えばこの２ビットが、「００」であればデータゾーン、「０１」であればリードインゾーン、「１０」であればリードアウトゾーン、「１１」であればミドルエリアを、それぞれ示すものとなる。
ビットｂ２８はリザーブとされる。
ビットｂ２９には反射率を示す値が記録される。
ビットｂ３０はトラッキング方式（例えばグルーブトラッキング）を示す値が記録される。
ビットｂ３１はセクターフォーマットタイプ（例えばＣＬＶフォーマット）を示す値が記録される。
【００３２】
このようにセクターのヘッダ情報としては、セクターの属性が記録される。特に後述する処理はゾーンタイプに関わる。例えばデータゾーンに含まれていた或るセクターが、ユーザーデータの書換によってミドルエリアに変更される場合は、そのセクターにおいて、上記ゾーンタイプの値が書き換えられることになる。
【００３３】
１−２  ２層ディスク
ここで、記録可能型のＤＶＤにおいて、２つの記録層を有する２層ＤＶＤを考えると、色素変化記録膜もしくは相変化記録膜としての記録層を比較的小さな間隔を置いて２層積層した構造を有するものとなる。
図３には、ディスク１において、２つの記録層としてレイヤ０、レイヤ１を積層した状態を模式的に示している。
このような２層ディスクの記録時においては、ディスクドライブ装置の光ピックアップ３から対物レンズ３ａを介して出射するレーザ光をいずれかの記録層に絞り込み、その記録層に信号を記録する。
対物レンズ３側から見て、レイヤ０が近い方の記録層、レイヤ１が遠い方の記録層となる。
【００３４】
２層ディスクの場合、パラレルトラックパスとオポジットトラックパスという２つの記録方式が考えられる。
図４にパラレルトラックパスの場合を示す。
なお、上記したように物理セクターナンバＰＳＮ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｓｅｃｔｏｒ  Ｎｕｍｂｅｒ）はディスク盤面上に記録されている実アドレスである。これに対して論理ブロックアドレスＬＢＡ（Ｌｏｇｉｃａｌ  Ｂｌｏｃｋ  Ｎｕｍｂｅｒ）はコンピューターで扱う論理的なデータの並びに対して付けられるアドレスである。このＰＳＮとＬＢＡは一対一に対応される。
【００３５】
図４（ａ）に示すパラレルトラックパスの場合、レイヤ０、１ともに、内周側から外周側にかけてリードインエリア、データエリア、リードアウトエリアが形成される。
そしてデータの記録はレイヤ０の内周のＳｔａｒｔ  ＰＳＮ（＝３００００ｈ）から始まりレイヤ０のデータエリアの最終であるＥｎｄ  ＰＳＮ（０）まで記録される。その、続きはレイヤ１の内周側のＳｔａｒｔ  ＰＳＮ（＝３００００ｈ）から外周側のＥｎｄ  ＰＳＮ（１）までという記録順序で記録が行われる。
論理ブロックアドレスＬＢＡは、図４（ｂ）に示すように、レイヤ０の内周側から外周側まで、さらにレイヤ１の内周側から外周側までという方向性で、順番に連続に割り振られる。
【００３６】
オポジットトラックパスの場合は図５に示される。オポジットトラックパスとされるディスクでは、レイヤ０の内周から始まりレイヤ０の終わりまで記録した後に、レイヤ１の外周から内周へ向かう記録順序となる。
図５（ａ）に示すように、オポジットトラックパスの場合、レイヤ０では内周側から外周側にかけてリードインエリア、データエリア、ミドルエリアが形成される。またレイヤ１では外周側から内周側にかけて、ミドルエリア、データエリア、リードアウトエリアが形成される。
そしてデータの記録はレイヤ０の内周のＳｔａｒｔ  ＰＳＮ（＝３００００ｈ）から始まりレイヤ０のデータエリアの最終であるＥｎｄ  ＰＳＮ（０）まで記録される。その続きはレイヤ１のデータエリアの外周側（反転Ｅｎｄ  ＰＳＮ（０））から内周側のＥｎｄ  ＰＳＮ（１）までという記録順序となる。
論理ブロックアドレスＬＢＡは、図５（ｂ）に示すように、レイヤ０の内周側から外周側まで連続に割り振られた後、レイヤ１では折り返すように外周側から内周側までという方向性で、順番に連続に割り振られる。
【００３７】
なお、オポジットトラックパスにおいては、記録再生時の光スポットのトレースは、レイヤ０では内周側から外周側に進行し、レイヤ１では外周側から内周側に進行するため、ディスク上のウォブリンググルーブで形成される記録トラックは、そのスパイラル方向はレイヤ０とレイヤ１では逆周り方向となっている。
【００３８】
上記のようにパラレルトラックパスとオポジットトラックパスでは、データの物理的な格納方法（順番）の違いがある。
そして、オポジットトラックパスの場合、層間折り返し部分より外周にはミドルエリアが付加される。これは次の理由による。オポジットトラックパスの場合は、レイヤ０にリードインエリアが形成され、レイヤ１にリードアウトエリアが形成される。このためデータエリアの外周側には、リードインエリア／リードアウトエリアが形成されない。一方で、再生専用装置ではディスク盤面に記録したピットを読むので、ピットの無い領域ではサーボもかからずデータを安定して読み出す事ができない。その為にガードとなる領域が必要になる。この必要性から、外周側にミドルエリアが形成され、例えばダミーデータが記録される。
【００３９】
１−３  ＡＤＩＰ構造
ウォブリンググルーブとして記録されるＡＤＩＰ情報の構造を説明する。
図６（ａ）はウォブリングの単位を示す。１ウォブルは３２チャンネルビットの区間に相当し、８ウォブルと８５モノトーンウォブルの９３ウォブルで１つのＡＤＩＰユニットを有する単位が形成される。
８５モノトーンウォブルは、変調されていない８５波のウォブル区間である。そして先頭の８ウォブルが、情報に応じて位相変調されたウォブルとされていることで、１つのＡＤＩＰユニットとしての情報を備える。
【００４０】
図６（ｂ）はＡＤＩＰワードの構造を示している。
上記のように８ウォブルで１つのＡＤＩＰユニットが形成されるが、そのＡＤＩＰユニットが５２個集められて１つのＡＤＩＰワードが形成される。
図６（ｂ）における「ｗｏｂｂｌｅ  ０」「ｗｏｂｂｌｅ  １  ｔｏ  ３」「ｗｏｂｂｌｅ  ４  ｔｏ  ７」は、上記ＡＤＩＰユニットとしての８ウォブルの各ウォブルを示している。
ＡＤＩＰワードの先頭のＡＤＩＰユニットはシンクユニットとされ、「ｗｏｂｂｌｅ  ０」及び「ｗｏｂｂｌｅ  １  ｔｏ  ３」が、ワードシンクとして位相変調されたウォブルとされる。
ＡＤＩＰワードにおける２番目以降のＡＤＩＰユニットは、それぞれデータユニットとされ、「ｗｏｂｂｌｅ  ０」によりビットシンクが、また「ｗｏｂｂｌｅ  ４  ｔｏ  ７」がデータビット（つまりデータとしての「１」又は「０」）を表すものとされる。
５２ＡＤＩＰユニットで構成される１つのＡＤＩＰワードは４フィジカルセクターの区間に相当する。
そして４ＡＤＩＰワードでＡＤＩＰ情報としての１つのＥＣＣブロックが形成される。
【００４１】
図７はＥＣＣブロックを構成する４つのＡＤＩＰワードを示している。
１つのＡＤＩＰワードからは、上記のようにワードシンクを除いて５１ビットのデータが抽出されるが（データビット１〜５１）、データビット２〜２３によってＡＤＩＰアドレスが記録される。
またデータビット２４〜３１はＡＵＸデータとされる。
またデータビット３２〜５１はＥＣＣパリティとされる。
データビット２〜２３によるＡＤＩＰアドレスは、インフォメーションゾーンの全体にわたって記録される。
【００４２】
リードインゾーンにおけるＡＤＩＰ情報としては、１つのＡＤＩＰワードにつき１バイトのＡＵＸデータ（１ＥＣＣ単位で４バイトのＡＵＸデータ）によってＰＦＩ（フィジカルフォーマットインフォメーション）が記録される。
このＰＦＩは、２５６バイトで１つの情報単位とされる。つまり、１ＥＣＣブロック毎に４バイト得られるＡＵＸデータが２５６バイト集められて、図８のようなＰＦＩが読み出される。このようなＰＦＩが、リードインゾーンにおいてＡＵＸデータを用いて繰り返し記録されている。
【００４３】
図８にＰＦＩの内容を示すように、ＰＦＩには、それぞれ所定のバイト位置に、ディスクカテゴリ／バージョンナンバ、ディスクサイズ、ディスク構造（Ｄｉｓｃ  ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）、記録密度（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｄｅｎｓｉｔｙ）、データゾーンアロケーション、ディスクアプリケーションコード、エクステンデッドインフォメーションインジケータ、ディスクマニファクチャーＩＤ、メディアタイプＩＤ・・・など、各種物理フォーマット情報が含まれている。
このＰＦＩによって、ディスク種別、サイズ、ゾーン構成、その他、記録再生動作の際の線速度情報など、ディスクに関する各種情報が得られる。
【００４４】
バイト位置４〜１５のデータゾーンアロケーションの情報を図９に詳しく示す。
図９に示すように、バイト位置５〜７の３バイトには、データゾーンの先頭ＰＳＮ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｓｅｃｔｏｒ  Ｎｕｍｂｅｒ）が記録される。
バイト位置９〜１１の３バイトには、データゾーンの最大ＰＳＮが記録される。
そして本例の２層ディスク（ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ）においては、特に、バイト位置１３〜１５の３バイトに、レイヤ０のデータゾーンの最大ＰＳＮが記録されるようにする。つまりレイヤ０でデータゾーンとして使用できる最大位置である。
【００４５】
これらの情報で示される各ＰＳＮを、上記図４、図５の２層ディスクでいうと次のようになる。
データゾーンの先頭ＰＳＮは、図４，図５における「Ｓｔａｒｔ  ＰＳＮ」を示す。
データゾーンの最大ＰＳＮは、図４，図５における「Ｅｎｄ  ＰＳＮ（１）」を示す。
レイヤ０の最大ＰＳＮは、図４，図５における「Ｅｎｄ  ＰＳＮ（０）」を示す。
つまり、本例においては、レイヤ０の最大ＰＳＮがＰＦＩに記録されることで、レイヤ０のユーザーデータの記録可能領域の最大アドレスが提示される。またレイヤ１についてはデータゾーンの最大ＰＳＮによってユーザーデータの記録可能領域の最大アドレスが提示されるため、結局、レイヤ０の最大ＰＳＮとしての情報がＰＦＩに含まれることで、各記録層におけるデータゾーンの最大アドレスが、ＰＦＩから判別できるものとなる。
【００４６】
即ちＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の記録可能型で、かつ複数の記録層を有する記録媒体において、ウォブリンググルーブによる物理フォーマット情報により、各記録層（レイヤ）のユーザーデータの記録可能領域（データゾーン）の最大アドレスが記録されるようにしており、これによって記録再生装置においては、その情報によって各レイヤのデータゾーンの最大アドレスが確認できるようにしている。
【００４７】
１−４  リードインの管理情報
リードインゾーン（リードインエリア）には、ディスクの管理情報が記録される。管理情報としては、ディスク物理フォーマット情報や、ディスクに記録されたユーザーデータのファイル管理情報などが記録される。例えばＤＶＤ＋Ｒ等のライトワンスメディアでは、セッションクローズ（又はディスククローズ）処理によってユーザーデータが確定される時点でリードインゾーンに管理情報が書き込まれる。一方、ＤＶＤ＋ＲＷ等のリライタブルディスクでは、ファイナライズ処理によってユーザーデータが確定される際にリードインゾーンに管理情報が記録されるが、書換可能であることから、例えばディスクイジェクト時、ユーザーデータ書込後、その他、各種時点でリードイン書込（更新）が行われる場合がある。どのような時点でリードイン書込が行われるかは、例えばホスト機器において起動されるディスク書込用のアプリケーションによるものとなる。
【００４８】
ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷにおいては、リードインに書き込まれる管理情報としては図１０のような構造のデータを備える。
図１０ではリードインゾーン内の管理情報として構造について、そのアドレス位置を先頭ＰＳＮで示すと共に、データサイズをセクター数で示している。
リードインゾーン内はリザーブ（未定義）とされる領域を除いて、図示するように、イニシャルゾーン（Ｉｎｉｔｉａｌ  Ｚｏｎｅ）、インナーディスクテストゾーン（Ｉｎｎｅｒ  Ｄｉｓｃ  Ｔｅｓｔ  Ｚｏｎｅ）、インナードライブテストゾーン（Ｉｎｎｅｒ  Ｄｒｉｖｅ  Ｔｅｓｔ  Ｚｏｎｅ  Ｌａｙｅｒ０）、ガードゾーン１（Ｇｕａｒｄ  Ｚｏｎｅ  １）、インナーディスクアイデェンティフィケーションゾーン（Ｉｎｎｅｒ  Ｄｉｓｃ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｚｏｎｅ）、リファレンスコードゾーン（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  Ｃｏｄｅ  Ｚｏｎｅ）、バッファゾーン１（Ｂｕｆｆｅｒ  Ｚｏｎｅ  １），コントロールデータゾーン（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｄａｔａ  Ｚｏｎｅ）、バッファゾーン２（Ｂｕｆｆｅｒ  Ｚｏｎｅ  ２）が形成される。
【００４９】
ここで、▲２▼として示す３０７２セクター分のコントロールデータゾーンには、上述したＡＤＩＰ情報におけるＰＦＩの内容が記録される。つまり物理フォーマット情報である。ＰＦＩには図９に示したように、データゾーンの先頭ＰＳＮ、データゾーンの最大ＰＳＮ、レイヤ０の最大ＰＳＮとしての情報が含まれるが、データ書換可能なＤＶＤ＋ＲＷの場合、リードイン更新時において、このコントロールデータゾーンに書き込まれるＰＦＩの、レイヤ０の最大ＰＳＮの値は、その際のユーザーデータの層間移行位置に応じて更新される。
【００５０】
図１０に▲１▼で示すインナーディスクアイデェンティフィケーションゾーン内には、図１１に示すフォーマットディスクコントロールブロック（ＦＤＣＢ）の情報が含まれる。
このＦＤＣＢは、１ＥＣＣブロック（１６セクタ）の構造とされる。各内容の位置を、ＥＣＣブロック内のセクタ番号と、セクタ内のバイトポジションで示している。
そしてこのＦＤＣＢには、リザーブ（未定義）を除いて、「Ｃｏｎｔｅｎｔ  ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ」、「Ｕｎｋｎｏｗｎ  ｃｏｎｔｅｎｔ  ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ  ａｃｔｉｏｎｓ」、「Ｄｒｉｖｅ  ＩＤ」、「ＦＤＣＢ  ｕｐｄａｔｅ  ｃｏｕｎｔ」、「Ｆｏｒｍａｔｔｉｎｇ  ｓｔａｔｕｓ  ａｎｄ  ｍｏｄｅ」、「Ｌａｓｔ  ｗｒｉｔｔｅｎ  ａｄｄｒｅｓｓ」、「Ｌａｓｔ  ｖｅｒｉｆｉｅｄ  ａｄｄｒｅｓｓ」、「Ｂｉｔｍａｐ  ｓｔａｒｔ  ａｄｄｒｅｓｓ」、「Ｂｉｔｍａｐ  ｌｅｎｇｔｈ」、「Ｄｉｓｃ  ＩＤ」、「Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ」、「Ｌｉｎｋ  ｏｆ  ＤＣＢｓ」、「Ｆｏｒｍａｔｔｉｎｇ  ｂｉｔｍａｐ」としての各情報が記録される。
【００５１】
ここで、▲３▼で示すように、セクタ０のバイトポジションＤ４４〜Ｄ４７の４バイトのフォーマティングステータスアンドモード（Ｆｏｒｍａｔｔｉｎｇ  ｓｔａｔｕｓ  ａｎｄ  ｍｏｄｅ）は、各種ステータスフラグを記録するフィールドとされ、図１２のように定義されている。
即ちバイトポジションＤ４４のは、フォーマティングステータスフラグ（Ｆｏｒｍａｔｔｉｎｇ  ｓｔａｔｕｓ  ｆｌａｇｓ）とされ、ディスクのフォーマット状況（未フォーマット、一部フォーマット、フォーマット済等）がフラグで示される。
バイトポジションＤ４５は、ベリフィケーションステータスフラグ（Ｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ｓｔａｔｕｓ  ｆｌａｇｓ）とされ、ベリファイ状況が示される。
▲４▼で示すバイトポジションＤ４６は、レコーディングステータスフラグ（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  ｓｔａｔｕｓ  ｆｌａｇｓ）とされ、ゾーンの記録状況が示される。
この１バイト（ビット０〜７）のレコーディングステータスフラグの内容を図１３に示している。
ビットポジション７はリードインステータスとされ、リードインの記録状況が示される。
ビットポジション６，５はリードアウトステータスとされ、リードアウトの記録状況が示される。
そして特に本例の場合、ビットポジション４はミドルステータスとされ、ミドルエリアの形成状況が示される。
例えばミドルステータスは、「０」がミドルエリア未形成（未更新）、「１」がミドルエリア形成済（更新済）を示すものとされる。なお、初期値は「０」である。
【００５２】
先に、セクター構造の説明において述べたように、セクターのヘッダ情報としては、セクターの属性が記録される。そしてユーザーデータの書換によってミドルエリアに変更される場合は、そのセクターにおいて、上記ゾーンタイプの値が書き換えられることになるが、そのようにセクターの属性をミドルエリアとした場合に、ミドルエリア形成済としてミドルステータスフラグが更新されるものとなる。
従って、このミドルステータスフラグによっては、現在のユーザーデータの記録状態（現在の層間移行位置）に応じたミドルエリアが既に形成されているか否かを確認できるものとなる。
【００５３】
２．ディスクドライブ装置
２−１  装置構成
上記のような２層ディスク（２層ＤＶＤ＋ＲＷ等）に対応する本実施の形態のディスクドライブ装置を説明する。
図１４は本例のディスクドライブ装置の要部のブロック図である。
ディスク１は、図示しないターンテーブルに積載され、記録再生動作時においてスピンドルモータ２によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そしてピックアップ３によってディスク１にエンボスピット形態、色素変化ピット形態、或いは相変化ピット形態などで記録されているデータの読み出しが行なわれることになる。
【００５４】
ピックアップ３内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系、対物レンズをトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持しり二軸機構などが形成される。
またピックアップ３全体はスライド駆動部４によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００５５】
ディスク１からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ８に供給される。
ＲＦアンプ８には、ピックアップ３内の複数のフォトディテクタからの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
ＲＦアンプ８から出力される再生ＲＦ信号は再生信号処理部９へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボ制御部１０へ供給される。
【００５６】
なお、記録可能型のディスクの記録済領域及びＲＯＭタイプディスクでは、トラッキングエラー信号はＤＰＤ方式で検出される。一方、記録可能型ディスクの未記録領域では、トラッキングエラー信号はプッシュプル方式で検出される。このためＲＦアンプ８におけるトラッキングエラー信号の生成方式は、ディスク種別やディスク上のエリア（記録済／未記録）に応じて切り換えられる。
【００５７】
また記録可能型のディスクでは、ウォブリンググルーブによってトラックが形成されている。上述のようにグルーブのウォブルによってＡＤＩＰ情報が記録されている。ウォブル成分は、ＲＦアンプ８において例えばプッシュプル信号として得ることができ、このプッシュプル信号は、ＡＤＩＰ情報の検出のためにウォブルデコーダ１６に供給される。
【００５８】
ＲＦアンプ８で得られた再生ＲＦ信号は再生信号処理部９において、２値化、ＰＬＬクロック生成、ＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号）に対するデコード処理、エラー訂正処理等が行われる。
再生信号処理部９は、ＤＲＡＭ１１を利用してデコード処理やエラー訂正処理を行う。なおＤＲＡＭ１１は、ホストインターフェース１３から得られたデータを保存したり、ホストコンピューターに対してデータ転送する為のキャッシュとしても用いられる。
そして再生信号処理部９は、デコードしたデータをキャッシュメモリとしてのＤＲＡＭ１１に蓄積していく。
このディスクドライブ装置からの再生出力としては、ＤＲＡＭ１１にバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。
【００５９】
また再生信号処理部９では、ＲＦ信号に対するＥＦＭ＋復調並びにエラー訂正により得られた情報の中から、サブコード情報やアドレス情報、さらには管理情報や付加情報を抜き出しており、これらの情報をコントローラ１２に供給する。
【００６０】
また、ウォブルデコーダ１６では、プッシュプル信号からウォブリンググルーブによるＡＤＩＰ情報（ディスク種別によってはＬＰＰ情報、ＡＴＩＰ情報、セクターＩＤ情報など）のデコードを行い、ウォブリンググルーブで記録されたアドレス情報（ＡＤＩＰアドレス）や物理フォーマット情報（ＰＦＩ）を抽出してコントローラ１２に供給する。
【００６１】
コントローラ１２は、例えばマイクロコンピュータで形成され、装置全体の制御を行う。
ホストインターフェース１３は、外部のパーソナルコンピュータ等のホスト機器と接続され、ホスト機器との間で再生データやリード／ライトコマンド等の通信を行う。
即ちＤＲＡＭ１１に格納された再生データは、ホストインターフェース１３を介してホスト機器に転送出力される。
またホスト機器からのリード／ライトコマンドや記録データ、その他の信号はホストインターフェース１３を介してＤＲＡＭ１１にバッファリングされたり、コントローラ１２に供給される。
【００６２】
ホスト機器からライトコマンド及び記録データが供給されることでディスク１に対する記録が行われる。
データの記録時においては、ＤＲＡＭ１１にバッファリングされた記録データは、変調部１４において記録のための処理が施される。即ちエラー訂正コード付加、ＥＦＭ＋変調などの処理が施される。
そしてこのように変調された記録データがレーザ変調回路１５に供給される。レーザ変調回路１５は、記録データに応じてピックアップ３内の半導体レーザを駆動し、記録データに応じたレーザ出力を実行させ、ディスク１にデータ書込を行う。
【００６３】
この記録動作時においては、コントローラ１２は、ディスク１の記録領域に対してピックアップ３から記録パワーでレーザー光を照射するように制御される。
ディスク１が色素変化膜を記録層としたライトワンス型のものである場合は、記録パワーのレーザ照射により、色素変化によるピットが形成されていく。
またディスク１が相変化記録層のリライタブルディスクは、レーザー光の加熱によって記録層の結晶構造が変化し、相変化ピットが形成されていく。つまりピットの有無と長さを変えて各種のデータが記録される。また、ピットを形成した部分に再度レーザー光を照射すると、データの記録時に変化した結晶状態が加熱によって元に戻り、ピットが無くなってデータが消去される。
【００６４】
サーボ制御部１０は、ＲＦアンプ８からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、再生信号処理部９もしくはコントローラ１２からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、フォーカス／トラッキング駆動回路６に供給する。フォーカス／トラッキング駆動回路６は、ピックアップ３における二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ３、ＲＦアンプ８、サーボ制御部１０、フォーカス／トラッキング駆動回路６、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００６５】
なおフォーカスサーボをオンとする際には、まずフォーカスサーチ動作を実行しなければならない。フォーカスサーチ動作とは、フォーカスサーボオフの状態で対物レンズを強制的に移動させながらフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブが得られる位置を検出するものである。公知の通り、フォーカスエラー信号のＳ字カーブのうちのリニア領域は、フォーカスサーボループを閉じることで対物レンズの位置を合焦位置に引き込むことのできる範囲である。従ってフォーカスサーチ動作として対物レンズを強制的に移動させながら、上記の引込可能な範囲を検出し、そのタイミングでフォーカスサーボをオンとすることで、以降、レーザースポットが合焦状態に保持されるフォーカスサーボ動作が実現されるものである。
【００６６】
また本例の場合、ディスク１は、上述のようにレイヤ０，レイヤ１としての２層構造となっている場合がある。
当然ながら、レイヤ０に対して記録再生を行う場合はレーザ光はレイヤ０に対して合焦状態となっていなければならない。またレイヤ１に対して記録再生を行う場合はレーザ光はレイヤ１に対して合焦状態となっていなければならない。
このようなレイヤ０，１間でのフォーカス位置の移動はフォーカスジャンプ動作により行われる。
フォーカスジャンプ動作は、一方のレイヤで合焦状態にあるときに、フォーカスサーボをオフとして対物レンズを強制的に移動させ、他方のレイヤに対するフォーカス引込範囲内に到達した時点（Ｓ字カーブが観測される時点）でフォーカスサーボをオンとすることで実行される。
【００６７】
サーボ制御部１０はさらに、スピンドルモータ駆動回路７に対してスピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータ駆動回路７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ２に印加し、スピンドルモータ２の回転を実行させる。またサーボ制御部１０はコントローラ１２からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ駆動回路７によるスピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００６８】
またサーボ制御部１０は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスライドエラー信号や、コントローラ１２からのアクセス実行制御などに基づいてスライドドライブ信号を生成し、スライド駆動回路５に供給する。スライド駆動回路５はスライドドライブ信号に応じてスライド駆動部４を駆動する。スライド駆動部４には図示しないが、ピックアップ３を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スライド駆動回路５がスライドドライブ信号に応じてスライド駆動部４を駆動することで、ピックアップ３の所要のスライド移動が行なわれる。
【００６９】
レーザー変調回路１５は、上述のように記録時には記録データに応じたレーザ光がピックアップ３内のレーザダイオードから出力されるように駆動を行うが、記録時にはハイレベルのレーザパワーにおいて、記録レーザによって変調されたレーザ出力を実行させ、再生時にはローレベルのレーザパワーで継続的なレーザ出力を実行させる。
このためレーザ変調回路１５内は、記録データに応じてレーザ変調信号や波形整形を行うライトストラテジ回路と、レーザダイオードを駆動するレーザ駆動回路と、さらにレーザパワーを一定に制御するパワーコントロール回路を有する。
【００７０】
再生時及び記録時のレーザパワーとしては、所定の再生レーザパワー及び記録レーザパワーが安定して出力されるようにレーザパワー制御が行われる。即ち図示していないが、ピックアップ内のモニタディテクタからはレーザ変調回路１５内のパワーコントロール回路にはレーザパワーのモニタ信号が供給され、パワーコントロール回路は、モニタ信号を基準レベル（再生レーザパワー或いは記録レーザパワーとしての設定レベル）と比較することでレーザ駆動回路の出力を制御し、レーザダイオードから出力されるレーザパワーを安定化する。
また、再生レーザパワー及び記録レーザパワーはディスク１に応じて最適値に設定されなければならない。このためコントローラ１２は、例えばディスク１が装填された際などには、ディスク１に対して試し書き記録／再生を行い、レーザパワー最適値を探索する処理を実行させる。例えばレーザパワーを段階的に変化させながらジッターやエラーレートを調べ、最適なレーザパワーを探索する。そして探索された最適値としての記録レーザパワー、再生レーザパワーを、レーザ変調回路１５内のパワーコントロール回路に、上記の基準レベルとしてセットする。これによって記録時及び再生時において、最適なレーザパワー制御が行われる。
なお、２層ディスクにおいては、最適なレーザパワーは記録層毎に設定される。従って、最適なレーザパワー設定のための処理は、各記録層毎に行われる。
【００７１】
２−２  ミドルエリアに関する処理
上記ディスクドライブ装置によるミドルエリアに関する処理例を説明する。
オポジットトラックパスのディスク１に対して、例えば図１６（ａ）で説明したようにユーザーデータ記録が行われると、レイヤ０，１において層間移行位置ＵＤ−ＥＮＤ＃１より外周側にミドルエリアが形成される。
ミドルエリアの形成とは、ミドルエリアとされる範囲で、ゾーンタイプ（図２参照）がミドルエリアを示す値「１１」としたセクターを形成する処理である。そしてミドルエリアは、層間移行位置（層間折り返しアドレス）を一端として外周側に向かって形成されるものであり、図１６（ａ）（ｂ）（ｃ）で述べたようにユーザーデータの書換に応じてミドルエリアの範囲が変動する場合がある。
【００７２】
そしてミドルエリアをどのような時点で形成するかは、ディスクドライブ装置の動作を規定するホスト機器側のアプリケーションによって各種考えられるが、本例では、ファイナライズの際に必要に応じてミドルエリアを形成するものとして説明する。
【００７３】
図１５に、コントローラ１２におけるミドルエリアに関する処理のフローチャートを示す。
図１５（ａ）は、ホスト機器からミドルエリアアドレス更新要求が発せられた場合の処理である。
このミドルエリアアドレス更新要求とは、層間移行位置の変更のことであり、例えばユーザーデータ記録中のコマンドとして発行される。
ホスト機器がディスクドライブ装置に対してＤＶＤ＋ＲＷを用いたディスクコピー等を実行させたい場合、コピー元ディスクのユーザーデータをディスクドライブ装置に装填されたディスク１に記録させることになるが、コピー元ディスクの記録データサイズなどの都合で、層間移行位置は変化させたい場合がある。もちろんこのような事情以外にも、レイヤ０でユーザーデータ記録可能な最大ＰＳＮまでを使用しないで、層間折り返しを行う場合もある。
ホスト機器は、ユーザーデータ記録に際して、レイヤ０からレイヤ１に移行させたい位置を、ミドルエリアアドレス更新要求として指示する。
これに応じて、コントローラ１２は、ユーザーデータの記録処理に関しては、当該指定されたアドレスにおいて層間折り返し（レイヤ０からレイヤ１への記録の移行）を行うようにするが、特にミドルエリアに関しては、図１５の処理を行うものである。
【００７４】
即ちミドルエリアアドレス更新要求に応じてステップＦ１０１からＦ１０２に進み、リードインにおける管理情報内で、層間移行位置アドレスの値を更新する。具体的には、リードインのコントロールデータゾーン（図１０）に記録されるＰＦＩ（図８のＡＤＩＰ情報からコピーされたＰＦＩ）の中で、レイヤ０の最大ＰＳＮ（図９参照）の値を更新する。
次にステップＦ１０３では、リードインにおけるミドルステータスの値（図１３参照）をミドルエリア未形成を示す値「０」とする。
【００７５】
例えば層間移行位置の変化に応じて、この図１５（ａ）の処理を行っておくこと（及びミドルステータスの初期値が「０」であること）で、ミドルエリアが未形成（全く形成されていないか、或いは今回のユーザーデータ記録に応じたミドルエリア更新がされていない）という状態にある際には、ミドルステータスの値が、ミドルエリア未形成を示す「０」となる。
【００７６】
次に図１５（ｂ）で、ファイナライズの際のコントローラ１２の処理を説明する。
例えばホスト機器からの指示によりファイナライズを行う場合、コントローラ１２の処理はステップＦ１１１からＦ１１２に進み、ファイナライズのために必要なリードイン、リードアウトのデータ書込を行う。
そして本例では、必要であればファイナライズ時にミドルエリア形成を行うことから、ステップＦ１１３以降でミドルエリアに関する処理を行う。
まずステップＦ１１３では、リードインに記録されているミドルステータスの値をチェックする。そしてミドルステータスの値が形成済を示していれば、ステップＦ１１４から処理を終える。
一方、ミドルステータスの値が未形成を示していれば、ステップＦ１１４からＦ１１５に進み、ミドルエリア形成処理を行う。
この場合、例えばリードインにおけるＰＦＩに記録されている「レイヤ０の最大ＰＳＮ」の値を参照して層間移行位置までアクセスを行い、その位置から外周側への所定範囲において、各セクタをミドルエリアの属性に書き換える（図２のゾーンタイプの値をミドルエリアの値にする）動作を実行させる。
この処理によってレイヤ０，レイヤ１におけるミドルエリアを形成したら、ステップＦ１１６で、リードインにおけるミドルステータスの値を、形成済を示す値「１」に更新して処理を終える。
【００７７】
なお、この図１５（ｂ）では、ファイナライズの手順として、先にステップＦ１１２でリードイン、リードアウトの書込を行ったが、この処理はステップＦ１１６以降に行うようにしても良い。
【００７８】
また、ミドルステータスを参照してミドルエリア形成済か否かを判断し、未形成であればミドルエリアを形成する処理（Ｆ１１３〜Ｆ１１６）は、ファイナライズのときだけでなく、ディスクイジェクト時や、ホストからの指示に応じて実行されても良いし、或いはユーザーデータ書込が終了した際などにおこなわれてもよい。
【００７９】
そして本例の処理によれば、ミドルエリアが形成済か否かは、ステップＦ１１３でミドルステータスをチェックするだけで確認できる。
即ち形成済か否かのチェックのために、ミドルエリア全域を再生して判断するようにすると処理時間が長くなる問題があったが、本例によればミドルエリア形成済か否かの確認処理は容易且つ非常に迅速に完了できる。これによってファイナライズ等のミドルエリア確認処理を含む特定処理を迅速化できる。
【００８０】
また、ミドルステータスは、ユーザーデータ記録により層間移行位置が変化した状況において未形成を示す値とされ（図１５（ａ）のＦ１０３）、また層間移行位置を示すアドレス値に基づいたミドルエリアの形成が行われたことに応じて形成済を示す値とされる（図１５（ｂ）のＦ１１６）ことで、例えばファイナライズ前（ミドルエリア形成前）での排出や電源オフなどの事情を考慮しても、そのミドルステータスの値は、実際のミドルエリア形成状況を正確に表すものとなる。従ってミドルステータスのチェックによる上記確認は正確なものとなる。
【００８１】
またステップＦ１０２で示したように、リードインにおける管理情報には、層間移行位置の変化に応じて、新たな層間移行位置を示すアドレス値を「レイヤ０の最大ＰＳＮ」として記録させるようにしている。このため、ファイナライズ前の時点で電源遮断やディスクイジェクトなどがあって、ディスクドライブ装置（コントローラ１２）が、そのディスクについて、ユーザーデータ書込に応じた新たな層間移行位置を記憶していない場合でも、ディスクのリードインにおける管理情報から、新たなミドルエリアの位置を、レイヤ０の最大ＰＳＮにより把握できる。
このため、ステップＦ１１５に進む場合など、ミドルエリア形成が必要な場合、その新たな層間移行位置としてのアドレスを基準にして正確かつ容易にミドルエリア形成処理を実現できる。
【００８２】
３．変形例
本発明としての変形例や適用例は、各種考えられる。
まずＤＶＤ方式の２層のリライタブルディスクとしてＤＶＤ＋ＲＷを挙げて述べたが、もちろん同様にＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどとしての２層ディスクについても、適用できる。
また、ＤＶＤ方式のディスクに限らず、ＣＤ方式、ブルーレイディスク方式など、他の種のディスク、さらにはディスク以外のメディアでも、複数記録層のリライタブル記録媒体として、本発明は有用である。
また本発明での２層ディスクとは、いわゆる張り合わせの両面ディスクについても含むものである。
さらに、実施の形態では２層ディスクとしたが、３層以上の記録層を有する記録媒体においても、本発明は適用できる。
【００８３】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように本発明の記録媒体は、所定の管理情報領域内（例えばリードイン）に、ユーザーデータの記録に応じて定まる層間移行位置（層間折り返しアドレス）を一端とするガード用中間領域（ミドルエリア）が、既に形成されているか否かを示す中間領域管理情報（ミドルステータス）が記録される。これによって記録再生装置は、その中間領域管理情報の値から、ミドルエリアの形成が必要であるか否かを判断できる。従って例えばファイナライズ処理などの際に、ミドルエリアの確認が必要な場合に、ミドルエリアを再生して判断する必要はなく、確認処理は容易且つ非常に迅速に完了できる。これによってファイナライズ等のミドルエリア確認処理を含む特定処理を迅速化できるという効果がある。
【００８４】
また中間領域管理情報（ミドルステータス）は、ユーザーデータ記録により層間移行位置が変化した状況において未形成を示す値とされ、また層間移行位置を示すアドレス値に基づいたガード用中間領域の形成が行われたことに応じて形成済を示す値とされることで、例えばファイナライズ前（ミドルエリア形成前）での排出や電源オフなどの事情を考慮しても、その中間領域管理情報の値は、実際のミドルエリア形成状況を正確に表すものとなるため、中間領域管理情報によって正確な確認ができることになる。
また、管理情報には、新たな層間移行位置を示すアドレス値を上記管理情報領域に記録させる（レイヤ０の最大ＰＳＮの更新）ことで、ミドルエリア形成が必要な場合、その新たな層間移行位置としてのアドレスを基準にして正確かつ容易にミドルエリア形成処理を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスクのエリア構造及びＰＳＮの説明図である。
【図２】セクター構造の説明図である。
【図３】２層ディスクの説明図である。
【図４】パラレルトラックパスの説明図である。
【図５】オポジットトラックパスの説明図である。
【図６】ＡＤＩＰ情報の説明図である。
【図７】ＡＤＩＰのＥＣＣブロック単位の説明図である。
【図８】ＡＤＩＰによるＰＦＩの説明図である。
【図９】ＡＤＩＰによるＰＦＩのデータゾーンアロケーションの説明図である。
【図１０】リードインの管理情報の説明図である。
【図１１】管理情報におけるフォーマットディスクコントロールブロックの説明図である。
【図１２】管理情報におけるフォーマティングステータスアンドモードの説明図である。
【図１３】管理情報におけるレコーディングステータスフラグの説明図である。
【図１４】実施の形態の記録再生装置のブロック図である。
【図１５】実施の形態のミドルエリア形成に関する処理のフローチャートである。
【図１６】ミドルエリアの変化の説明図である。
【符号の説明】
１  ディスク、２  スピンドルモータ、３  光ピックアップ、８  ＲＦアンプ、９  再生信号処理部、１０  サーボ制御部、１１  ＤＲＡＭ、１２  コントローラ、１３  ホストインターフェース、１４  変調部、１５  レーザ変調回路、１６  ウォブルデコーダ
【図１】
2005025821.tif 000003
【図２】
2005025821.tif 000004
【図３】
2005025821.tif 000005
【図４】
2005025821.tif 000006
【図５】
2005025821.tif 000007
【図６】
2005025821.tif 000008
【図７】
2005025821.tif 000009
【図８】
2005025821.tif 000010
【図９】
2005025821.tif 000011
【図１０】
2005025821.tif 000012
【図１１】
2005025821.tif 000013
【図１２】
2005025821.tif 000014
【図１３】
2005025821.tif 000015
【図１４】
2005025821.tif 000016
【図１５】
2005025821.tif 000017
【図１６】
2005025821.tif 000018