(57)【要約】【課題】  第１の搬送手段が鑑査機から排出されるカセットを保有してから排出するまでの時間を短縮化できようにする。【解決手段】  紙葉類を排除すべきか否かを判別し、排除すべきと判別した紙葉類をカセット１６に収納して排除する複数の鑑査機１４ａ〜１４ｅと、これら複数の鑑査機１４ａ〜１４ｅにそれぞれ接続され、鑑査機１４ａ〜１４ｅから排出されたカセット１６を受け取って搬送する複数の鑑査機コンベア１３ａ〜１３ｅと、これら鑑査機コンベア１３ａ〜１４ｅから搬出されるカセット１６を受けて所定の場所に搬送するメイン搬送コンベア１２及び排除用コンベア７と、鑑査機コンベア１３ａ〜１３ｅがカセット１６を受け取ったことを通知する通知センサ１９ａ〜１９ｅと、この通知センサ１９ａ〜１９ｅからの通知情報に基づいて鑑査機コンベア１３ａ〜１３ｅに動作開始要求を送信する制御装置１７とを具備する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を排除すべきか否かを判別し、排除すべきと判別した紙葉類をカセットに収納して排除する複数の処理手段と、
これら複数の処理手段にそれぞれ接続され、前記処理手段から排出されたカセットを受け取って搬送する複数の第１の搬送手段と、
これら第１の搬送手段から搬出されるカセットを受けて所定の場所に搬送する第２の搬送手段と、
前記複数の第１の搬送手段が前記カセットを受け取ったことを通知する通知手段と、
この通知手段からの通知情報に基づいて前記第１の搬送手段に動作開始要求を送信する制御手段と
を具備することを特徴する紙葉類処理装置。
【請求項２】
紙葉類を排除すべきか否かを判別し、排除すべきと判別した紙葉類をカセットに収納して排除する複数の処理手段と、
これら複数の処理手段にそれぞれ接続され、前記処理手段から排出されたカセットを受け取って搬送する複数の第１の搬送手段と、
これら第１の搬送手段から搬出されるカセットを受けて所定の場所に搬送する第２の搬送手段と、
前記複数の第１の搬送手段が前記カセットを受け取ったことを通知する通知手段と、
この通知手段からの通知情報に基づいて前記第１の搬送手段に動作開始要求を送信する制御手段と、
前記第２の搬送手段によって搬送されるカセットの位置を検出する検出手段と
を具備し、
前記制御手段は、前記検出手段の検出情報に基づいて前記第１の搬送手段に対する動作開始要求の送信タイミングを設定することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記第２の搬送手段は前記複数の第１の搬送手段から搬出されるカセットを受けて搬送するメイン搬送コンベアと、このメイン搬送コンベアから搬出されるカセットを受けて前記所定の場所に搬送する排除用搬送コンベアとから構成されることを特徴とする請求項１又２記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記第２の搬送手段により所定の場所に搬送されたカセット内の紙葉類は再使用可能か否かが判別され、再使用可能でないと判別された場合には裁断されることを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、有価証券等の紙葉類を処理する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の紙葉類処理装置には紙葉類の束を供給する束供給部と、この束供給部から供給された束を搬送するメイン搬送コンベアと、このメイン搬送コンベアによって搬送される束をその中途部から鑑査機コンベアを介して取込んで鑑査する複数台の鑑査機とを備えてなるものがある。
【０００３】
鑑査機では取込んだ束の大帯を切断して把に分解するとともに、把の小帯を切断してその紙葉類を一枚づつ取り出して鑑査し、再使用可能なものであるか否かを判別する。そして、鑑査機では、再使用可能でない紙葉類は切断して破棄し、再使用可能か否か判別できない紙葉類はカセット内に収納して鑑査機コンベアに排出する。この鑑査機コンベアに排出されたカセットは鑑査機コンベアの逆送りによりメイン搬送コンベアに送り出され、このメイン搬送コンベアから排除用コンベアを介して裁断室に搬送される。この裁断室に搬送されたカセット内の紙葉類は人手によって再使用可能か否かが再度判別され、再使用可能でないものは裁断されて廃棄されるようになっている。
【０００４】
ところで、この紙葉類の処理時には、図６に示すように、制御部２５から各鑑査機コンベア２６ａ〜２６ｅに対しカセットが送り出されているか否かの問い合わせが送信される。カセットが送り出されていない鑑査機コンベア２６ａ，２６ｂ，２６ｄ，２６ｅからは無しの返信が制御部２５に送られ、この場合には鑑査機コンベア２６ａ，２６ｂ，２６ｄ，２６ｅは停止された状態に制御される。
【０００５】
一方、制御部２５からの問い合わせに対し、カセットが送り出されている鑑査機コンベア２６ｃからは、カセット有りの返信が制御部２５に送信される。この場合には、制御部２５から鑑査機コンベア２６ｃに対しカセットの排出要求が送信される。この送信があると、鑑査機コンベア２６ｃは制御部２５に対しＯＫをレスポンスするとともに、カセットをメイン搬送コンベアへと送り出す。こののち、制御部２５からカセット排出の確認のための情報が鑑査機コンベア２６ｃに送信され、鑑査機コンベア２６ｃは制御部２５に対しＯＫをレスポンスする。
【０００６】
なお、制御部２５は、各鑑査機コンベア２６ａ〜２６ｅに対して、順番にカセットを保持しているか否かを問い合わせる（最後の鑑査機コンベア２６ｅまで問い合わせたら、最初の鑑査機コンベア２６ａに戻る）。
【０００７】
また、鑑査機コンベア２６ａ〜２６ｅは鑑査機から排出されるカセットを最大２個までしか保持することができるようになっている。このため、鑑査機コンベア２６ａ〜２６ｅがカセットを２個保持した状態で、鑑査機がカセットを排出しようとすると、鑑査機コンベア２６ａ〜２６ｅで保持できる数をこえる為、鑑査機は運転を停止する（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２０８６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来においては、制御部が各鑑査機コンベアに対してカセットの保持を順番に問い合わせるため、鑑査機コンベアの台数が多ければ（現システムでは３０台）、全ての鑑査機コンベアを確認するまでに時間がかかり、カセットを保持している鑑査機コンベアに順番が回ってくるまで、カセットの排出を待たなければならなず、処理効率が低下する。
【０００９】
また、カセットを保有していない鑑査機コンベアにも無駄に問い合わせることになり、ネットワークの負荷を増加させていた。
【００１０】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、制御部からの問いう合わせを待つことなく、第１の搬送手段から第２の搬送手段にカセットを送り出すことができるようにした紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、紙葉類を排除すべきか否かを判別し、排除すべきと判別した紙葉類をカセットに収納して排除する複数の処理手段と、これら複数の処理手段にそれぞれ接続され、前記処理手段から排出されたカセットを受け取って搬送する複数の第１の搬送手段と、これら第１の搬送手段から搬出されるカセットを受けて所定の場所に搬送する第２の搬送手段と、前記複数の第１の搬送手段が前記カセットを受け取ったことを通知する通知手段と、この通知手段からの通知情報に基づいて前記第１の搬送手段に動作開始要求を送信する制御手段とを具備する。
【００１２】
請求項２記載のものは、紙葉類を排除すべきか否かを判別し、排除すべきと判別した紙葉類をカセットに収納して排除する複数の処理手段と、これら複数の処理手段にそれぞれ接続され、前記処理手段から排出されたカセットを受け取って搬送する複数の第１の搬送手段と、これら第１の搬送手段から搬出されるカセットを受けて所定の場所に搬送する第２の搬送手段と、前記複数の第１の搬送手段が前記カセットを受け取ったことを通知する通知手段と、この通知手段からの通知情報に基づいて前記第１の搬送手段に動作開始要求を送信する制御手段と、前記第２の搬送手段によって搬送されるカセットの位置を検出する検出手段とを具備し、前記制御手段は、前記検出手段の検出情報に基づいて前記第１の搬送手段に対する動作開始要求の送信タイミングを設定する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、制御手段から問い合わせを待つことなく、第１の搬送手段から第２の搬送手段にカセットを送り出すことができ、処理効率を向上できる。
【００１４】
また、第１の搬送手段がカセットを保有したときのみ制御部との間で情報を通信するため、ネットワーク上の負荷を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。  
図１は紙葉類処理装置としての券鑑査システムを示す構成図である。
【００１６】
この券鑑査システムは平行に複数の処理ライン１〜６を配設してなる。各処理ライン１〜６の排出端側は第２の搬送手段としての排除用コンベア７に接続され、この排除用コンベア７の一端部側は所定場所としての裁断室８に導入されている。
【００１７】
各処理ラインは、後述する鑑査機の位置が逆になるだけで同様に構成されている。
【００１８】
図２は例えば、処理ライン２を具体的に示すものである。
【００１９】
この処理ライン２は、束供給部１０が１台、パック作成部１１が１台、第２の搬送手段としてのメイン搬送コンベア１２が一台、第１の搬送手段としての鑑査機コンベア１３ａ〜１３ｅが５台、処理手段としての鑑査機１４ａ〜１４ｅが５台で構成されている。
【００２０】
束供給部１０及びパック作成部１１にはメイン搬送コンベア１２の一端部側が接続され、メイン搬送コンベア１２の中途部に所定間隔を存して第１の搬送手段としての鑑査機コンベア１３ａ〜１３ｅの一端部側が接続されている。鑑査機コンベア１３ａ〜１３ｅの他端部側にそれぞれ鑑査機１４ａ〜１４ｅが接続されている。また、メイン搬送コンベア１２の他端部側には排除用コンベア７が接続されている。
【００２１】
束供給部１０は例えば、束が１０個集合されてパックキング材でパッキングされたパックを受け入れ、このパックのパッキング材を開封して束を一個づつ供給してメイン搬送コンベア１２に送り出すものである。束は例えば１００枚積層された紙葉類を小帯で把束してなる把を例えば１０個集合させてこれを大帯で結束してなるものである。
【００２２】
パック作成部１１は鑑査機１４ａ〜１４ｅから送り出される束を受け入れ、この束を例えば１０個集合させてこれをパッキング材でパッキングしてパックとするものである。
【００２３】
メイン搬送コンベア１２は束供給部１０から供給された束を鑑査機コンベア１３ａ〜１３ｅに向かって搬送するとともに、鑑査機コンベア１３ａ〜１３ｅから搬出される束をパック作成部１１に搬送し、また、後述するカセットを排除用コンベア７に向かって搬送するものである。
【００２４】
鑑査機１４ａ〜１４ｅは取込んだ束の大帯を切断して把に分解するとともに、把の小帯を切断してその紙葉類を一枚づつ取り出して鑑査し、再使用可能なものであるか否かを判別する。そして、再使用可能な紙葉類は再度、１００枚積層して小帯で把束して把としたのち、これを１０個集合させて大帯で結束して束としてから鑑査機コンベア１３ａ〜１３ｅに排出する。また、鑑査機１４ａ〜１４ｅは、再使用可能でない紙葉類は切断して破棄し、再使用可能なものであるか否かを判別できない紙葉類はカセット内に収納して鑑査機コンベア１３ａ〜１３ｅに排出する。
【００２５】
鑑査機コンベア１３ａ〜１３ｅは束供給部１０から供給されてメイン搬送コンベア１２によって搬送される束を取込んで鑑査機１４ａ〜１４ｅへ搬送する。
【００２６】
また、鑑査機コンベア１３ａ〜１３ｅは、鑑査機１４ａ〜１４ｅから送り出される束或いはカセットを受けてメイン搬送コンベア１２へ搬送するものである。
【００２７】
鑑査機コンベア１３ａ〜１３ｅは、図３に示すように制御回路を介して制御手段としての制御装置１７に接続されている。
【００２８】
また、制御装置１７には通知手段としての通知センサ１９ａ〜１９ｅが接続されている。これら通知センサ１９ａ〜１９ｅは図２に示すように鑑査機コンベア１３ａ〜１３ｅの近傍に配設され、鑑査機１４ａ〜１４ｅから鑑査機コンベア１３ａ〜１３ｅに排出されるカセット１６の検出情報を制御装置１７に通知するものである。
【００２９】
さらに、制御装置１７には位置検出センサ２１，２２が接続され、これら位置検出センサ２１，２２はメイン搬送コンベア１２及び排除用コンベア７に沿って配設され、メイン搬送コンベア１２及び排除用コンベア７によって搬送されるカセット１６の位置を検出してその位置情報を制御装置１７に送信するものである。
【００３０】
制御装置１７はカセットの位置情報に基づいて後述するカセット排出要求の送信タイミングを設定するようになっている。
【００３１】
図５は制御装置１７と鑑査機コンベア１３ａ〜１３ｅとの間の通信状態を示すものである。
【００３２】
例えば、鑑査機コンベア１３ｃ，１３ｅが、鑑査機１４ｃ，１４ｅから排出されるカセット１６を受け取った場合には、通知手段としての通知センサ１９により検出され、その検知情報が制御装置１７に通知される。
【００３３】
制御装置１７はこの通知を受けることに基づいて鑑査機コンベア１３ｃ，１３ｅに対しＯＫのレスポンスを送るとともに、カセット１６をメイン搬送コンベア１２に排出するように要求する。
【００３４】
鑑査機コンベア１３ｃ，１３ｅは制御装置１７からのカセット１６の排出要求を受けることに基づいてＯＫのレスポンスを送る。
【００３５】
制御装置１７は鑑査機コンベア１３ｃ，１３ｅからのＯＫのレスポンスを受けることに基づいて鑑査機コンベア１３ｃ，１３ｅに対しカセット１６の排出を確認する。
【００３６】
鑑査機コンベア１３ｃ，１３ｅは制御装置１７からのカセット１６の排出確認に対しＯＫのレスポンスを送る。
【００３７】
次に、上記した券鑑査システムの動作について説明する。
【００３８】
各処理ライン１〜６の束供給部１０から供給された束はメイン搬送コンベア１２によって搬送され、例えば、鑑査機コンベア１３ｃ，１３ｅを介して鑑査機１４ｃ，１４ｅに取込まれる。鑑査機１４ｃ，１４ｅでは取込んだ束の大帯を切断して把に分解するとともに、把の小帯を切断してその紙葉類を一枚づつ取り出して鑑査し、再使用可能なものであるか否かを判別する。そして、再使用可能な紙葉類は再度、１００枚積層して小帯で把束して把としたのち、これを１０個集合させて大帯で結束して束としてから鑑査機コンベア１３ｃ，１３ｅに排出する。また、鑑査機１４ｃ，１４ｅは、再使用可能でない紙葉類は切断して破棄し、再使用可能か否か判別できない紙葉類は図４に示すようにカセット１６内に収納して鑑査機コンベア１３ｃ，１３ｅに排出される。
【００３９】
鑑査機コンベア１３ｃ〜１３ｅに排出された再使用可能な束はメイン搬送コンベア１２に送り出されてパック作成部１１に搬送され、束が１０個集合されると、パック材でパッキングされてパックが作成される。
【００４０】
上記した鑑査機コンベア１３ｃ，１３ｅに排出されたカセット１６は通知センサ１９ｃ，１９ｅによって検出され、その検知情報（カセット有情報）が図５に示すように制御装置１７に通知される。この通知に基づき制御装置１７は鑑査機コンベア１３ｃ，１３ｅに対しＯＫをレスポンスするとともに、鑑査機コンベア１３ａ〜１３ｅに対しカセット排出を要求する。
【００４１】
この要求により鑑査機コンベア１３ｃ，１３ｅはＯＫをレスポンスしてカセット１６をメイン搬送コンベア１２に送り出す。制御装置１７は鑑査機コンベア１３ｃ，１３ｅからのＯＫのレスポンスを受けたら、鑑査機コンベア１３ｃ，１３ｅにカセット１６が排出されたか否かを確認する。鑑査機コンベア１３ｃ，１３ｅはカセット１６が正常に排出された場合には、ＯＫのレスポンスを返す。
【００４２】
カセット１６の排出が終了したら、制御装置１７は別の鑑査機コンベアからのカセット１６の保持通知がくるのを待つ。ただし、別の鑑査機コンベアからのカセット１６の保持通知がキューイングされている場合は、即座にその鑑査機コンベアに対してカセット１６の排出要求を行う。
【００４３】
ところで、上記したカセット１６の送出時において、制御装置１７は位置検出センサ２１，２２の検知信号に基づいてメイン搬送コンベア１２及び排除用コンベア７上を搬送されているカセット１６の現在位置を追跡している。
【００４４】
制御装置１７がカセット１６の排出要求を鑑査機コンベア１３ａ（〜１３ｅ）に送信する際には、既にメイン搬送コンベア１２及び排除用コンベア７上を搬送されているカセット１６の位置を検索して、排出要求を送信するかどうかを判断する。
【００４５】
例えば、排除用コンベア７に最も近い鑑査機コンベア１３ｅへカセット排出要求を送信しようとする場合、他の鑑査機コンベア１３ａ（〜１３ｄ）から排出されたカセット１６がメイン搬送コンベア１２上を搬送中であれば、カセット１６が衝突する可能性があるので、排出要求を待つ。
【００４６】
また、排除用コンベア７から最も遠い鑑査機コンベア１３ａへカセット排出要求を送信しようとする場合、他の鑑査機コンベア１３ｂ（〜１３ｄ）から排出されたカセット１６がメイン搬送コンベア１２上を搬送中であっても、すぐに排出要求送信する。
【００４７】
上記したように、この実施の形態によれば、鑑査機１４ａ（〜１４ｅ）から鑑査機コンベア１３ａ（〜１３ｄ）にカセット１６が排出された場合には、鑑査機コンベア１３ａ（〜１３ｄ）の通知センサ１９ａ（〜１９ｅ）から制御装置１７にカセット排出通知が送られるため、従来のように制御装置１７からの問い合わせを待つことなく、鑑査機コンベア１３ａ（〜１３ｄ）からカセット１６を送り出すことができ、処理効率を向上することができる。
【００４８】
また、制御装置１７は位置検出センサ２１，２２の検知信号に基づいてカセット１６の現在位置を追跡し、カセット１６の排出要求を鑑査機コンベア１３ａ（〜１３ｅ）に送信する際には、既にメイン搬送コンベア１２及び排除用コンベア７上を搬送されているカセット１６の位置を検索して、カセットの排出要求を送信するため、搬送中のカセット１６に衝突しないように鑑査機コンベア１３ａ（〜１３ｄ）からカセット１６を送り出すことができ、良好なカセット搬送が可能となる。
【００４９】
なお、本発明は、上記一実施の形態に限られることなく、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を全体的に示す平面図。
【図２】同紙葉類処理装置の処理ラインの一つを示す平面図。
【図３】同処理ラインの鑑査機コンベアの動作要求系統を示すブロック図。
【図４】同処理ラインにおけるカセットの流れを示す図。
【図５】同処理ラインの制御装置と鑑査機コンベアとの間における情報通信の授受を示す図。
【図６】従来における制御装置と鑑査機コンベアとの間における情報通信の授受を示す図。
【符号の説明】
【００５１】
７…排除用コンベア（第２の搬送手段）、１２…メイン搬送コンベア（第２の搬送手段）、１３ａ〜１３ｅ…鑑査機コンベア（第１の搬送手段）、１４ａ〜１４ｅ…鑑査機（処理手段）、１６…カセット、１７…制御装置（制御手段）、１９ａ〜１９ｅ…通知センサ（通知手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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