(57)【要約】【課題】  シート状材料のジャム等の搬送異常を検出でき、搬送経路上に設ける検出センサの個数を減らすことができコスト減を実現できるシート状材料給送方法、シート状材料給送装置及び画像記録装置を提供する。【解決手段】  このシート状材料給送方法は、シート状材料を被供給部に搬送し供給する際に、被供給部の上流側に配置された搬送ローラによりシート状材料を被供給部に向け搬送し、搬送ローラの近傍に配置された搬送量検出のための検出ローラがシート状材料の搬送に従い回転し、検出ローラの回転量に基づいてシート状材料の搬送が異常か否かを判断する。【選択図】  図５
2005350152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状材料を被供給部に搬送し供給するためのシート状材料給送方法であって、
前記被供給部の上流側に配置された搬送ローラにより前記シート状材料を前記被供給部に向け搬送し、
前記搬送ローラの近傍に配置された搬送量検出のための検出ローラが前記シート状材料の搬送に従い回転し、
前記検出ローラの回転量に基づいて前記シート状材料の搬送が異常か否かを判断することを特徴とするシート状材料給送方法。
【請求項２】
前記搬送ローラと前記検出ローラとの回転量の差を検出し、前記回転量の差が所定以上である場合に異常と判断することを特徴とする請求項１に記載のシート状材料給送方法。
【請求項３】
前記異常と判断したとき、前記搬送ローラの回転を停止または逆転することを特徴とする請求項１または２に記載のシート状材料給送方法。
【請求項４】
シート状材料を被供給部に搬送し供給するためのシート状材料給送装置であって、
前記被供給部の上流側に配置され前記シート状材料を前記被供給部に向け搬送するための搬送ローラと、
前記シート状材料の搬送に従い回転するように前記搬送ローラの近傍に配置され前記シート状材料の搬送量を検出するための検出ローラと、
前記検出ローラの回転量に基づいて前記シート状材料の搬送量を検出する搬送量検出部と、
前記検出ローラの回転量に基づいて前記シート状材料の搬送が異常か否かを判断する制御部と、を具備することを特徴とするシート状材料給送装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記搬送ローラと前記検出ローラとの回転量の差を検出し、前記回転量の差が所定以上である場合に異常と判断することを特徴とする請求項４に記載のシート状材料給送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記異常を判断したとき、前記搬送ローラの回転を停止または逆転することを特徴とする請求項４または５に記載のシート状材料給送装置。
【請求項７】
シート状の記録材料を回転ドラム上に巻き付けて画像を記録する画像記録装置であって、
請求項４，５または６に記載のシート状材料給送装置を含み、
前記記録材料を前記搬送ローラにより前記回転ドラムに搬送する画像記録装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記異常を判断したとき、警告を発生するように構成した請求項７に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状材料を搬送ローラにより搬送するシート状材料給送方法、シート状材料給送装置及び画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像記録装置等でシート状の記録紙を搬送し記録部に給送する際に、ジャム等の搬送異常を検出するために、搬送経路上に複数のセンサを配置し、搬送している記録紙の有無を複数のセンサにより検出し、その記録紙の長さと速度から検出しているべき時間を演算し、異常（ジャム）を検出するようにしている（下記特許文献１，２参照）。かかる画像記録装置では、異常を検出すると、搬送を停止したり、ジャムを防止するため搬送速度を遅くしたりする。
【０００３】
しかし、上記従来技術によれば、記録紙の搬送ジャムを検出するために搬送経路上に複数の検出センサを設ける必要があり、画像記録装置等のコストアップの要因になっていた。
【特許文献１】特開平５−１８６０９６号公報
【特許文献２】特開平９−２８６５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、シート状材料のジャム等の搬送異常を検出でき、搬送経路上に設ける検出センサの個数を減らすことができコスト減を実現できるシート状材料給送方法、シート状材料給送装置及び画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明によるシート状材料給送方法は、シート状材料を被供給部に搬送し供給するためのシート状材料給送方法であって、前記被供給部の上流側に配置された搬送ローラにより前記シート状材料を前記被供給部に向け搬送し、前記搬送ローラの近傍に配置された搬送量検出のための検出ローラが前記シート状材料の搬送に従い回転し、前記検出ローラの回転量に基づいて前記シート状材料の搬送が異常か否かを判断することを特徴とする。
【０００６】
このシート状材料給送方法によれば、シート状材料の搬送のときに検出ローラの回転量に基づいてシート状材料の搬送にジャム等の異常が発生したか否かを判断できるので、搬送経路上に設ける検出センサの個数を減らすことができ、更に、シート状材料の搬送量検出のための検出ローラを搬送異常の検出に兼用でき、その結果、装置のコスト減を実現できる。例えば、検出ローラの回転量から得たシート状材料の搬送速度を正常搬送時の所定の速度と比較して異常か否かを判断できる。
【０００７】
上記シート状材料給送方法において、前記搬送ローラと前記検出ローラとの回転量の差を検出し、前記回転量の差が所定以上である場合に異常と判断することで、シート状材料のジャム等の搬送異常を確実に検出できる。
【０００８】
また、前記異常と判断したとき、前記搬送ローラの回転を停止または逆転することが好ましい。
【０００９】
本発明によるシート状材料給送装置は、シート状材料を被供給部に搬送し供給するためのシート状材料給送装置であって、前記被供給部の上流側に配置され前記シート状材料を前記被供給部に向け搬送するための搬送ローラと、前記シート状材料の搬送に従い回転するように前記搬送ローラの近傍に配置され前記シート状材料の搬送量を検出するための検出ローラと、前記検出ローラの回転量に基づいて前記シート状材料の搬送量を検出する搬送量検出部と、前記検出ローラの回転量に基づいて前記シート状材料の搬送が異常か否かを判断する制御部と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
このシート状材料給送装置によれば、シート状材料の搬送のときに検出ローラの回転量に基づいてシート状材料の搬送にジャム等の異常が発生したか否かを判断できるので、搬送経路上に設ける検出センサの個数を減らすことができ、更に、搬送量検出部でのシート状材料の搬送量検出のための検出ローラを搬送異常の検出に兼用でき、その結果、装置のコスト減を実現できる。例えば、検出ローラの回転量から得たシート状材料の搬送速度を正常搬送時の所定の速度と比較して異常か否かを判断できる。
【００１１】
上記シート状材料給送装置において、前記制御部は、前記搬送ローラと前記検出ローラとの回転量の差を検出し、前記回転量の差が所定以上である場合に異常と判断することで、シート状材料のジャム等の搬送異常を確実に検出できる。
【００１２】
また、前記制御部は、前記異常を判断したとき、前記搬送ローラの回転を停止または逆転するように制御することが好ましい。
【００１３】
本発明による画像記録装置は、シート状の記録材料を回転ドラム上に巻き付けて画像を記録する画像記録装置であって、上述のシート状材料給送装置を含み、前記記録材料を前記搬送ローラにより前記回転ドラムに搬送する。
【００１４】
この画像記録装置によれば、シート状の記録材料を回転ドラムに向けて搬送するときに検出ローラの回転量と搬送ローラの回転量との差を検出し、この回転量の差が一定以上のとき、記録材料の搬送にジャム等の異常が発生したと判断するので、記録材料のジャム等の搬送異常を検出でき、搬送経路上に設ける検出センサの個数を減らすことができ、その結果、画像記録装置のコスト減を実現できる。
【００１５】
上記画像記録装置において、前記制御部は、前記異常を判断したとき、警告を発生するように構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のシート状材料給送方法、シート状材料給送装置及び画像記録装置によれば、シート状材料のジャム等の搬送異常を検出でき、搬送経路上に設ける検出センサの個数を減らすことができコスト減を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。図１は本実施の形態による画像記録装置全体の外観を示す斜視図である。図２は図１の画像記録装置の内部を正面側から見た図である。図３は図２の画像記録装置の搬送ローラ対やカット部等を含む給送部の要部平面図である。
【００１８】
図１に示すように、画像記録装置１は、画像データに基づいてシート状の記録材料（以下、「記録紙」ともいう。）に露光し画像を形成する露光ユニット１１と、露光された記録材料を現像する現像ユニット２１と、を備える。
【００１９】
露光ユニット１１は、各種情報の表示を行うとともに、装置全体の操作のためにタッチパネルからなる表示部２と、表示部２の近傍に記録材料のジャム等の搬送異常等に関する警告をするためにブザー音等のアラーム音を発生する警告音発生部４８と、表示部２の近傍に同じく警告のために赤色光や黄色光等が点滅する発光ダイオード（ＬＥＤ）等からなる警告発光部４９と、内部にロール状に巻かれたシート状の記録材料である記録紙を収容したカートリッジ１３を給紙カバー３，４の開放後に装填可能な第１及び第２の装填部１２，１２’と、装置前面から取っ手５ｂを掴むことで開閉可能なように設けられた開閉扉５ａと、を備える。
【００２０】
現像ユニット２１は、メンテナンスのために開閉可能な上面パネル６と、前面には、現像処理液等の補充等のために開閉可能に設けられた補給パネル７と、を備える。
【００２１】
図２に示すように、本実施の形態による画像記録装置１の露光ユニット１１は、内部にロール状に巻かれたシート状の記録材料である記録紙を収納した専用のカートリッジ１３を装填し収容する装填部１２，１２’と、装填部１２，１２’に装填されたカートリッジ１３から記録紙を回転ドラム１０へと給送する第１の搬送ローラ対４０，４１及び第２の搬送ローラ対４２等を含む給送部１４と、を備える。
【００２２】
図２，図３に示すように、給送部１４は、更に、第１の搬送ローラ対４０と第２の搬送ローラ対４２との間に配置され搬送中の記録紙をガイドする第１のガイド部材４５と、もう１つの第１の搬送ローラ対４１と第２の搬送ローラ対４２との間に配置され搬送中の記録紙をガイドする第２のガイド部材４６と、第１の搬送ローラ対４０と第１のガイド部材４５の入口側との間に配置されたカッタ部４３と、第１の搬送ローラ対４１と第２のガイド部材４６との間に配置されたカッタ部４４と、を備える。
【００２３】
図３のように、装填部１２及び１２’の各カートリッジ１３からの記録紙の出口近傍に出口センサ５１、出口センサ５２をそれぞれ配置し、出口センサ５１、５２は反射型や透過型の光センサから構成でき、記録紙の有無を検出する。また、第２の搬送ローラ対４２は、第１のガイド部材４５と第２のガイド部材４６との合流点に配置され、ガイド部材４５または４６からの記録紙を回転ドラム１０に向け搬送する。
【００２４】
また、第２の搬送ローラ対４２の下流側近傍には比較的幅狭のゴムローラからなる検出ローラ４７が配置され記録紙の移動とともに従動回転し、記録紙の移動量を検出する。また、従動ローラ５３が回転ドラム１０の回転に従動回転するように配置され、第２の搬送ローラ対４２、検出ローラ４７から搬送されてきた記録紙が従動ローラ５３と回転ドラム１０との間に挟まれて回転ドラム１０の外周に巻き付く。
【００２５】
また、図３の破線で示すようにロータリエンコーダ５４が検出ローラ４７と同軸に連結されており、記録紙の移動により回転する検出ローラ４７の回転量を検出し、この検出した回転量に基づいて第２の搬送ローラ対４２を通過し検出ローラ４７を通過した記録紙の長さを測定できる。
【００２６】
第２の搬送ローラ対４２により搬送された記録紙の先端が従動ローラ５３に当たると、その後も若干量記録紙が第２の搬送ローラ対４２により搬送されることで、検出ローラ４７と従動ローラ５３との間にループ（たるみ）が形成される。検出ローラ４７及びロータリエンコーダ５４は、このたるみ量を制御するため、及び、回転ドラムに巻き付けられる記録紙の長さを検出し制御する。
【００２７】
第１及び第２の搬送ローラ対４０，４１，４２は、入力した作動パルス信号で動作するパルスモータにより回転駆動され、その内の第２の搬送ローラ対４２はパルスモータ５６（図４）により回転駆動される。
【００２８】
図３のカッタ部４３，４４は、第１の搬送ローラ対４０，４１の下流側近傍でありかつ第１のガイド部材４５、第２のガイド部材４６の各入口側近傍にそれぞれ位置し、記録紙を所定のタイミングで所定長さに切断するようになっている。
【００２９】
露光ユニット１１は、更に、搬送ローラ対４２から搬送され検出ローラ４７を通過して従動ローラ５３との間に給送された記録紙を外周面に真空吸引し保持しながら主走査のために回転方向Ｒに回転する回転ドラム１０と、回転ドラム１０上の記録紙に対しＬＥＤ光やレーザ光等の光ビームを露光する光学ユニット１６と、光学ユニット１６を副走査のために副走査方向（図２の紙面垂直方向）に搬送する副走査部１７と、画像記録後のドラム上の記録紙を剥離する剥離部材１８ａと、剥離した記録紙を搬送ローラ対５５へと案内するガイド部１５と、を備える。露光後の記録紙は出口１９及び接続部１９ａを通して現像ユニット２１へと搬送される。
【００３０】
図２の画像記録装置１の現像ユニット２１は、露光ユニット１１から送られた露光後の記録紙について湿式現像を行うもので、記録紙の現像処理を行う現像部２３と、定着処理を行う定着部２４と、安定処理を行う安定部２５と、乾燥処理を行う乾燥部２６と、乾燥された記録紙を搬送ローラ対２７ａ等で外部に排出する排出部２７と、排出された記録紙を集積する集積部２８と、を備える。
【００３１】
図４に図１の画像記録装置１の制御系のブロック図を示す。図４の画像記録装置１の制御部５０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）等から構成され、ロータリエンコーダ５４により検出ローラ４７の回転量を測定し搬送された記録紙の長さを算出し、第２の搬送ローラ対４２を駆動するためのパルスモータ５６に対する作動パルス信号を制御するとともにカウントすることで第２の搬送ローラ対４２の回転量を算出する。
【００３２】
制御部５０は、上述のように検出した検出ローラ４７の回転量と第２の搬送ローラ対４２の回転量との差が所定以上であると、記録紙の搬送にジャム等の異常が発生したと判断し、搬送ローラ対４２の回転を停止する。また、搬送ローラ対４２を逆転させてもよい。なお、各回転量の差の判断基準は、制御部５０に設定可能であるが、例えば、±５％とすることができる。
【００３３】
また、制御部５０は、上述のように記録紙の搬送にジャム等の異常が発生したと判断すると、表示部２，警告音発生部４８及び警告発光部４９を制御し、警告音発生部４８からアラーム音を発生させ、また警告発光部４９を点滅発光させ、更に表示部２にその旨を表示することで、記録紙のジャム等の搬送異常発生について警告を発する。
【００３４】
次に、図１乃至図４の画像記録装置１の動作について図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
まず、図１、図２の露光ユニット１１において、装置電源をオンし、装填部１２または１２’のカートリッジ１３から記録紙を搬送ローラ対４０または４１により給送部１４を通して搬送する（Ｓ０１）。
【００３６】
次に、記録紙を搬送ローラ対４２により回転ドラム１０に向けて搬送し（Ｓ０２）、このとき、搬送ローラ対４２を駆動するための駆動パルス信号をカウントし搬送ローラ対４２の回転量を算出する（Ｓ０３）。記録紙が更に搬送され、搬送ローラ対４２の下流側の検出ローラ４７が記録紙の搬送により回転し、検出ローラ４７に同軸に連結したロータリエンコーダ５４で回転量を検出する（Ｓ０４）。
【００３７】
そして、搬送ローラ対４２の回転量と検出ローラ４７による回転量との差を算出し、この各回転量の差が所定以下例えば±５％以内であるか否か判断し（Ｓ０５）、所定以下の場合、正常な搬送と判断する。
【００３８】
次に、記録紙は、回転ドラム１０と従動ローラ５３との間で搬送され、回転ドラム１０の周囲に巻き付けられ（Ｓ０６）、吸引ブロア（図示省略）を作動させ回転ドラム１０の内部を負圧にし、記録紙を回転ドラム１０の外周面に真空吸引して保持し（Ｓ０７）、光学ユニット１６から光ビームを回転ドラム１０上の記録紙に対し露光する（Ｓ０８）。この露光時に回転ドラム１０を回転方向Ｒに回転させて主走査し、光学ユニット１６を副走査部１７で副走査することで、記録紙に画像記録を行う。
【００３９】
上述の画像記録後、剥離部材１８ａが回転ドラム１０に接近し記録紙を回転ドラム１０から剥離した後、記録紙をガイド部１５に導く。記録紙がガイド部１５で案内されながら搬送され搬送ローラ対５５に達すると、搬送ローラ対５５により記録紙が出口１９へと送られ、更に現像ユニット２１との間の接続部１９ａに送られる。
【００４０】
次に、現像ユニット２１では、出口１９から接続部１９ａを通して送られてきた露光後の記録紙について現像部２３、定着部２４、安定部２５、乾燥部２６で各現像処理を行い（Ｓ０９）、画像記録がされた記録紙Ｓを搬送ローラ対２７ａ等により排出部２７から排出し装置外部の集積部２８に集積する（Ｓ１０）。
【００４１】
上述のステップＳ０５で、搬送ローラ対４２の回転量と検出ローラ４７による回転量との差が所定以上となり、例えば±５％を越えたと判断された場合には、記録紙にジャムが発生したため異常な搬送であると判断し（Ｓ１１）、パルスモータ５６を制御し搬送ローラ対４２の回転を停止させる（Ｓ１２）。このようにして、記録紙のジャム等の搬送異常と判断すると、搬送ローラ対４２の回転を停止することで、ジャムの進行・悪化を阻止できる。また、ジャムの進行・悪化の阻止のため、必要に応じて搬送ローラ対４２を逆転させてもよい。
【００４２】
上述の記録紙は、ロータリエンコーダ５４で検出した記録紙の搬送量（長さ）に基づいて所定長さにカッタ部４３または４４でカットされる。検出ローラ４７と従動ローラ５３との間で記録紙にループ（たるみ）が形成されるが、かかるループ量は、記録紙を搬送するときに記録紙先端がローラ５３に突き当たると一旦停止させてから、搬送ローラ対４２で記録紙を送ってループをつくり、その後、搬送を再開してループを短時間でなくすように制御される。
【００４３】
装填部１２または１２’のカートリッジ１３から記録紙が搬送され、その記録紙がカットの前後において搬送ローラ対４２を通過中に、ジャム等の搬送異常が発生すると、搬送ローラ対４２はパルスモータ５６により駆動されているので回転し続けるのに対し、検出ローラ４７は従動回転しないので停止するかまたは回転量（周速度）が低下する。そのため、回転量を比較し、回転量の差が一定以上となった場合は、ジャム等による搬送異常と判断できる。
【００４４】
そして、警告音発生部４８からアラーム音を発生させ、警告発光部４９を点滅発光させ、表示部２に「記録紙にジャムが発生」等の表示することで、ジャム発生のため記録紙の搬送が停止したことについて警告を発する（Ｓ１３）。
【００４５】
次に、この警告に基づいてユーザは装置電源のオフ後に、図１の装置前面から取っ手５ｂを掴むことで開閉扉５ａを開放し、記録紙を取り除くことでジャム処理を行い（Ｓ１４）、その後、開閉扉５ａを閉め、装置電源をＯＮすることで装置を復帰させる（Ｓ１５）。そして、上記ステップＳ０１に戻り、記録紙を再度搬送する。
【００４６】
以上のように、図１乃至図５の画像記録装置によれば、シート状の記録紙を回転ドラム１０に向けて搬送するときに、検出ローラ４７の回転量と搬送ローラ対４２の回転量との差を検出し、この回転量の差が一定以上のとき、記録紙の搬送にジャム等の異常が発生したと判断するので、記録紙のジャム等の搬送異常を検出でき、搬送ローラ対４２と従動ローラ５３との間の搬送経路上に設ける検出センサの個数を省略することができ、更に記録紙の搬送量検出のための検出ローラ４７及びロータリエンコーダ５４を搬送異常の検出に兼用できる。その結果、画像記録装置のコスト減を実現できる。
【００４７】
また、検出ローラ４７の回転量に基づいてロータリエンコーダ５４で記録紙の搬送速度も検出できるので、ジャムにより記録紙の搬送速度が本来あるべき速度からはずれた場合に、その近くの搬送ローラ対４２の周速度（搬送速度）との差を比較することで、搬送異常を検出するようにしてもよい。
【００４８】
以上のように本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、図５では、検出ローラ４７の回転量（または搬送速度）と、搬送ローラ対４２の回転量（または搬送速度）との比較で、記録紙の搬送異常を判断したが、正常時の記録紙の搬送速度は予め分かるので、検出ローラ４７の回転量から得た搬送速度を、その所定の正常時の搬送速度との比較により、搬送異常か否かを判断するようにしてもよい。
【００４９】
また、本発明によるシート状材料給送方法・シート状材料給送装置を図１〜図３のような画像記録装置に適用したが、これに限定されず、他の画像記録装置に適用してもよく、また、記録材料以外のシート状材料を被供給部に搬送し供給するようにした各種装置に適用してもよいことは勿論である。
【００５０】
また、記録紙のジャム発生等の搬送異常を警告する手段は、表示部２，警告音発生部４８及び警告発光部４９のいずれか１つまたは２つであってもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施の形態による画像記録装置全体の外観を示す斜視図である。
【図２】図１の画像記録装置の内部を正面側から見た図である。
【図３】図２の画像記録装置の搬送ローラ対やカット部等を含む給送部の要部平面図である。
【図４】図１の画像記録装置１の制御系の要部を示すブロック図である。
【図５】図１乃至図４の画像記録装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１ 画像記録装置
２ 表示部
１０ 回転ドラム（被供給部）
１１ 露光ユニット
１２、１２’ 装填部
１３ カートリッジ
１４ 給送部
２１ 現像ユニット
４２ 搬送ローラ対（搬送ローラ）
４７ 検出ローラ
４８ 警告音発生部
４９ 警告発光部
５０ 制御部
５３ 従動ローラ
５４ ロータリエンコーダ（搬送量検出部）
５６ パルスモータ
Ｓ 記録紙（シート状材料）
【図１】
2005350152.tif 000003
【図２】
2005350152.tif 000004
【図３】
2005350152.tif 000005
【図４】
2005350152.tif 000006
【図５】
2005350152.tif 000007