(57)【要約】      （修正有）【課題】  簡単な機構により暫定トナー回収手段を像担持体に対して相対移動（摺動）させる回転と従動回転をさせる。【解決手段】  画像形成モード時、導電ローラ４８は−６００Ｖに帯電し非画像形成領域との電位差が小さいためクリーニングロール２６は停止する。ブラシローラ４７は−６００Ｖに帯電されて、極性がプラスに反転した反転トナーを暫定回収する。クリーニングモード時、導電ローラ４８は−２００Ｖに帯電し非画像形成領域との電位差が大きいため磁着してクリーニングロール２６を感光体ドラム１６に従動回転する。ブラシローラ４７上の反転トナーはプラスの極性であり、ブラシローラ４７が−２００Ｖに帯電すると感光体ドラム１６の画像形成領域が−５００に帯電しているため、クリーニングロール２６から吐き出され、感光体ドラム１６上に吸着される。【選択図】  図８
2005234481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯電手段により周面が所定の極性で一様に帯電された像担持体を周回させながら、露光手段によって光ビームを照射することで静電潜像を形成し、現像手段によって前記像担持体の前記静電潜像を現像してトナー像を形成する画像形成装置であって、
前記像担持体の周面に対向配置され、前記像担持体に付着している残トナーを電位差に基づいて暫定的に回収し、蓄積された前記残トナーを所定のインターバルで前記像担持体との電位差に基づいて吐出して、当該像担持体を介して排出するローラ形状のトナー回収／吐出手段と、
前記トナー回収／吐出手段の回転軸と同軸に連結され、且つ、前記像担持体の周面の画像形成領域外に接触配置された回転体と、
前記回転体の周面へ所定の電圧を印加する電圧印加手段と、
前記トナー回収／吐出手段へ前記残トナーを回収する場合に、前記電圧印加手段による電圧を制御して前記像担持体との電位差を相対的に小さくすることにより前記回転体の持つ回転負荷で前記トナー回収／吐出手段を前記像担持体の周面に対して相対移動させ、また、前記トナー回収／吐出手段より蓄積残トナーを吐出する場合に、前記電圧印加手段による電圧を制御して前記像担持体との電位差を相対的に大きくすることにより静電気力で前記回転体と前記像担持体とを磁着させ、前記トナー回収／吐出手段を前記像担持体に従動する回転をさせる電位差制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転体が、１対の導電性の弾性部材であり、前記トナー回収／吐出手段を軸方向に挟むように配置されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記導電性の弾性部材が、導電性のゴムであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナー回収／吐出手段が、周面にブラシ毛が植毛されたブラシローラであり、毛先が前記像担持体の表面に接触していることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記電位差制御手段が、帯電された前記像担持体の電圧を前記露光手段による露光により降圧させて前記像担持体と前記回転体との電位差を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周面を所定の極性で一様に帯電した像担持体へ静電潜像を形成し、当該像担持体の静電潜像へ電位差に基づいてトナー付着させることで前記像担持体上にトナー像を形成し、中間転写体を介して前記トナー像を記録媒体へ転写して記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザープリンタや電子写真複写機等の、光ビームを感光体に照射して画像を形成する画像形成装置が普及している。このような画像形成装置では、帯電ロール等の帯電器により像担持体としての感光体ドラムを帯電させ、帯電した感光体ドラムへ露光器から光ビームを照射して静電潜像を形成し、静電潜像が形成された感光体ドラムに現像器からトナーを付着させ、転写器により用紙等の画像記録媒体上へトナーを転写している。また、カラーレーザープリンタ等の画像形成装置では、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎に感光体ドラムを設け、各感光体ドラム上に静電潜像を形成して各色のトナーを付着させ、中間転写体上に各色のトナーを重ねてカラーのトナー像を形成し、中間転写体から画像記録媒体へカラーのトナー像をさらに転写している。
【０００３】
この転写の際、画像記録媒体には全てのトナーが転写されず、感光体ドラム及び中間転写体に付着したまま残るトナーがある。また、カラーレーザープリンタでは、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順にトナーを中間転写体に転写すると、２段目以降のマゼンタ、シアン、ブラックを転写する際にすでに転写された他色のトナー（例えば、ブラックを転写する際にはイエロー、マゼンタ、シアンのトナー）が中間転写体から感光体ドラムへ逆に転写されることもある。このように、画像形成装置では感光体ドラム上にトナーが残り、又トナーが逆に転写されると印刷した画像にゴースト等が発生して画質が低下する。このため、感光体ドラム毎に残トナーを回収するクリーナーとトナー回収ボックスが必要であり、画像形成装置を小型化することが困難であった。
【０００４】
そこで、本出願人は、特許文献１に残トナーを一時的に回収するクリーニングロールを設けた画像形成装置を開示した。このクリーニングロールは、その周面にブラシ毛が植毛されており、トナーの極性と逆極性の電圧が印加されると静電気力によりトナーを吸着し、トナーの極性と同極性の電圧が印加されるとトナーを吐き出す。特許文献１記載の画像形成装置には画像形成モードとクリーニングモードがあり、画像形成モードでは、画像データに基づき用紙へ画像形成を行う共に、感光体ドラムからクリーニングロールへ残トナーを暫定的に回収し、クリーニングモードでは、クリーニングロールから感光体ドラム上へ蓄積した残トナーを吐き出し、吐き出した蓄積残トナーを現像器へ戻したり、中間転写体上に集めて一括して回収したりしている。このため、感光体ドラム毎にトナー回収ボックスを設ける必要がなくなり、画像形成装置を小型化することができる。
【０００５】
ところで、このクリーニングロールは、残トナーの回収時（画像形成モード）に回転を停止させると、ブラシ毛が感光体ドラムに対して摺動するため残トナーの吸着性（クリーニング性）が良い。また、蓄積残トナーを吐き出し時（クリーニングモード）にクリーニングロールを感光体ドラムに対して従動回転（クリーニングロールと感光体の回転速度を同一）させると、ブラシ毛から感光体ドラムへの蓄積残トナーの吐き出し性が良い。このため、画像形成装置では画像形成モードとクリーニングモードでクリーニングロールの回転の切り替えを行っている。
【特許文献１】特開２００１−７５４４８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、クリーニングロールの回転を画像形成モードとクリーニングモード切り替えるには、クリーニングロールにクラッチ機構を設ける必要があり、クラッチ機構を設けると装置が複雑化し、画像形成装置の製造コストが高くなる。
【０００７】
本発明は上記事実を考慮し、簡単な機構によりトナー回収／吐出手段を像担持体に対して相対移動（摺動）と従動回転をさせることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、帯電手段により周面が所定の極性で一様に帯電された像担持体を周回させながら、露光手段によって光ビームを照射することで静電潜像を形成し、現像手段によって前記像担持体の前記静電潜像を現像してトナー像を形成する画像形成装置であって、前記像担持体の周面に対向配置され、前記像担持体に付着している残トナーを電位差に基づいて暫定的に回収し、蓄積された前記残トナーを所定のインターバルで前記像担持体との電位差に基づいて吐出して、当該像担持体を介して排出するローラ形状のトナー回収／吐出手段と、前記トナー回収／吐出手段の回転軸と同軸に連結され、且つ、前記像担持体の周面の画像形成領域外に接触配置された回転体と、前記回転体の周面へ所定の電圧を印加する電圧印加手段と、前記トナー回収／吐出手段へ前記残トナーを回収する場合に、前記電圧印加手段による電圧を制御して前記像担持体との電位差を相対的に小さくすることにより前記回転体の持つ回転負荷で前記トナー回収／吐出手段を前記像担持体の周面に対して相対移動させ、また、前記トナー回収／吐出手段より蓄積残トナーを吐出する場合に、前記電圧印加手段による電圧を制御して前記像担持体との電位差を相対的に大きくすることにより静電気力で前記回転体と前記像担持体とを磁着させ、前記トナー回収／吐出手段を前記像担持体に従動する回転をさせる電位差制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、電位差制御手段は電圧印加手段で印加される電圧を制御して回転体と像担持体との電位差を変えることにより静電気力を変化させることができる。回転体は像担持体との静電気力が小さいと回転体の回転負荷により像担持体に対して相対移動（摺動）し、また、静電気力が大きいと像担持体に磁着して従動回転する。また、回転体はトナー回収／吐出手段と連結されており、トナー回収／吐出手段を連動して回転させる。よって、回転体は電位差制御手段により電位差を制御されることでトナー回収／吐出手段を像担持体に対して相対移動及び従動回転をさせることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記回転体が、１対の導電性の弾性部材であり、前記トナー回収／吐出手段を軸方向に挟むように配置されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、回転体は導電性の弾性部材であるため、静電気力により像担持体に磁着して従動回転しやすい。また、１対の導電性の弾性部材がトナー回収／吐出手段を挟むように配置されているため、トナー回収／吐出手段を均一に像担持体と接触させる力を加えることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記導電性の弾性部材が、導電性のゴムであることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、導電性の弾性部材が導電性のゴムであるため安価であり、製造コストを低くおさえることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１記載の発明において、前記トナー回収／吐出手段が、周面にブラシ毛が植毛されたブラシローラであり、毛先が前記像担持体の表面に接触していることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、トナー回収／吐出手段がブラシローラであるため像担持体と接触しても像担持体を傷めることがない。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１記載の発明において、前記電位差制御手段が、帯電された前記像担持体の電圧を前記露光手段による露光により降圧させて前記像担持体と前記回転体との電位差を制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、帯電した像担持体は露光手段による露光されると電圧が降圧する。よって、露光手段による露光によっても像担持体と回転体との電位差を制御することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、回転体をトナー回収／吐出手段の回転軸と同軸に連結し、回転体と像担持体との電位差を制御することにより、トナー回収／吐出手段を像担持体に対して相対移動（摺動）と従動回転をさせることができる画像形成装置を提供できるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明は、以下の実施例に限定されるものではない。
【００２０】
（全体構成）
図１には、本実施の形態に係る画像形成装置１０が示されている。
【００２１】
この画像形成装置１０は、フルカラータイプであり４個の画像形成ユニット１５を備えている。これら画像形成ユニット１５は中間転写体ベルト１４の長手方向に沿って所定の間隔で配置されている。中間転写体ベルト１４は複数の巻きかけローラ１２に張架され、中間転写体駆動用モータ８０（図４参照）の駆動により図１の矢印Ｅ方向に搬送される無端ベルト状形状である。
【００２２】
４個の画像形成ユニット１５を詳細に説明すると、前記画像形成ユニット１５がそれぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、の４色に対応している（以下、画像形成ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋと言う）。なお、以下では、画像形成ユニット１５の構成部品のそれぞれに対して、符号の末尾に各々の色を示すアルファベット（Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ）を付与して示すが、特に色を区別せずに説明する場合は、この符号末尾のアルファベットを省略して説明する。
【００２３】
画像形成ユニット１５には像担持体としての円筒状の感光体ドラム１６が配設されており、感光体駆動用モータ８２（図４参照）の駆動により図１の矢印Ｆ方向又は矢印Ｇ方向へ回転する。また、各感光体ドラム１６の周囲には感光体ドラム１６の表面を一様に帯電させる帯電手段としての帯電ロール１８が配置されている。この帯電ロール１８による感光体ドラム１６への帯電が一連の画像形成工程の初段階となる。さらに、各感光体ドラム１６の回転方向（図１の矢印Ｆ方向）に沿って帯電ロール１８より下流側には、帯電ロール１８により一様に帯電された感光体ドラム１６の軸線方向に、所望の画像に基づく光ビームを照射し、感光体ドラム１６上に静電潜像を形成する露光器２０が配置されている。本実施の形態では、露光器２０として感光体ドラム１６の軸線方向に一列（複数列でもよい）に配列されたＬＥＤアレイ４０（発光ダイオード）（図２参照）が適用されている。
【００２４】
また、各感光体ドラム１６の周囲には、感光体ドラム１６の回転方向（図１の矢印Ｆ方向）に沿って露光器２０よりも下流側に、感光体ドラム１６上に形成された静電潜像をそれぞれが受け持つ（イエロー／マゼンタ／シアン／ブラック）トナーによって現像してトナー像を形成させる現像器２２が配設されている。この現像器２２の下流側に前記中間転写体ベルト１４との接触点（転写位置）が位置しており、この中間転写体ベルト１４を感光体ドラム１６とで挟持するように第１の転写器２４が配設されている。第１の転写器２４は、所定の電圧がトナーの極性と逆極性で印加され、感光体ドラム１６上のトナー像を中間転写体ベルト１４に転写する役目を有している。この転写位置よりも下流側、かつ帯電ロール１８よりも上流側には転写後に感光体ドラム１６に付着している残トナーを一時的に回収するクリーニングロール２６が配置されている。
【００２５】
各感光体ドラム１６上に形成された互いに異なる色のトナー像は、中間転写体ベルト１４のベルト面上で、互いに重なり合うように（同じ領域に）中間転写体ベルト１４に各々転写される。これにより、中間転写体ベルト１４上にフルカラーのトナー像が形成される。なお、本実施の形態では、このようにして４色のトナー像が重ねて転写されたトナー像を最終トナー像と称する。
【００２６】
中間転写体ベルト１４の感光体ドラム１６からのトナー像転写位置よりも搬送方向（図１の矢印Ｅ方向）下流側には、一対のローラ２９Ａ、２９Ｂからなる第２の転写器２９が配設されている。この第２の転写器２９のローラ２９Ａ、２９Ｂの間には中間転写体ベルト１４上に形成された最終トナー像領域が挟持されるようになっており、この時期に同期して用紙トレイ３０から給紙ローラ３２と図示しない用紙捌き手段によって取り出されて２組の搬送ローラ３３により搬送される記録媒体としての用紙２８が挟持されるようになっており、この挟持搬送によって中間転写体ベルト１４から用紙２８へトナー像が転写される構成となっている。
【００２７】
最終トナー像が転写された用紙２８は、加圧ローラ３４Ａと加熱ローラ３４Ｂからなる定着器３４に搬送されて定着処理が施される。これにより、最終トナー像が定着されて、用紙２８上に所望の画像（カラー画像）が形成される。画像が形成された用紙２８は定着器３４の搬送方向下流側に配置された一対の排紙ローラ３５によって装置外へ排出される。
【００２８】
ここで、第２の転写器２９よりも中間転写体ベルト１４の搬送方向下流側（１段目の画像形成ユニット１５Ｃの上流側近傍）には、クリーニングブレード３７を備えたクリーナー３８が配設されており、クリーナー３８の第１の目的は、第２の転写器２９により最終トナー像を用紙２８に転写した後、中間転写体ベルト１４上に付着した残トナーをクリーニングブレード３７で摺接することにより除去することにある。
【００２９】
（画像形成ユニット１５の詳細構成）
次に、図２を参照して、４個の画像形成ユニット１５の１個を代表して、その構成の詳細を説明する。なお、他の画像形成ユニット１５は、同一構成であるため、構成の説明を省略する。
【００３０】
図２に示すように、感光体ドラム１６の下方に配設された帯電ロール１８は、所定のＤＣ電圧（本実施の形態では、−８００Ｖ）が印加され、帯電ロール駆動用モータ８４（図４参照）の駆動力により図２の矢印Ｊ方向又は矢印Ｍ方向へ感光体ドラム１６の回転と同期するように回転して帯電ロール１８から感光体ドラム１６の表面を約−５００Ｖに一様に帯電させる。なお、この所定の電圧はＤＣ成分にＡＣ成分を重畳したものが好ましい。すなわち、ＤＣ成分で−８００Ｖを印加し、この−８００Ｖレベルを基準として、サインカーブのＡＣ成分が重畳されたものである。
【００３１】
前記露光器２０は、感光体ドラム１６の軸線方向に沿って一列又は複数列に配設されたＬＥＤアレイ４０から構成されており、約−５００Ｖに帯電した感光体ドラム１６に対して、画像データに基づきＬＥＤアレイ４０から光ビームを出力して露光する。この感光体ドラム１６の露光された領域の電圧は約−２００Ｖに降圧され、露光されない領域とにより静電潜像が形成される。
【００３２】
前記現像器２２は、その一部を構成する現像ロール４２が感光体ドラム１６に接触している。現像ロール４２は現像ロール駆動用モータ８６（図４参照）の駆動力により図２の矢印Ｋ方向へ回転し、マイナス極性であるトナー及びプラス極性であるキャリアの二成分を含む現像剤により静電潜像を現像させる。また、現像器２２は、現像ロール４２の他に、現像ロール４２に現像剤を搬送する現像剤搬送部材４４と、現像剤を攪拌する現像剤攪拌部材４６とを備えている。この現像器２２では、マイナスの電圧（本実施の形態では−３００Ｖ）が印加されて反転現像が行われ、現像剤のマイナス極性の成分であるトナーが感光体ドラム１６のＬＥＤアレイ４０により露光されなかった領域に付着する。
【００３３】
前記第１の転写器２４は、通常の用紙２８へ画像形成する画像形成モードではプラスの電圧（本実施の形態では、＋５００Ｖ）が印加される。また、クリーニングロール２６に暫定回収されたトナーの吐き出すクリーニングモードではマイナスの電圧（本実施の形態では、−１０００Ｖ）が印加される。よって、画像形成モードでは第１の転写器２４が＋５００Ｖであり、感光体ドラム１６上の現像剤が付着した領域が−５００Ｖであるためマイナス極性を持つトナーは感光体ドラム１６から中間転写体ベルト１４へ転写される。
【００３４】
しかし、第１の転写器２４では全てのトナーを転写できず、感光体ドラム１６にわずかに残留するトナーがあり、また、第１の転写器２４が帯電されたことにより極性がプラスに反転するトナー（反転トナー）が存在することがわかっている。また、感光体ドラム１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｍ（図１参照）では、すでに転写された他色のトナーが中間転写体ベルト１４から逆に転写されることもある。
【００３５】
前記クリーニングロール２６は、感光体ドラム１６と接触しており、感光体ドラム１６との電位差による静電気力に基づき感光体ドラム１６に磁着して回転可能となっている。また、クリーニングロール２６はその周面の一部に導電性のブラシ毛が植毛されており（詳細後述）、感光体ドラム１６の表面をブラシ毛で擦ることにより感光体ドラム１６に付着した残トナーを吸着する役目を有している。
【００３６】
（クリーニングロール２６の詳細構成）
次に、図３を参照して、前記クリーニングロール２６の詳細を説明する。
【００３７】
クリーニングロール２６は、表面に導電性のブラシ毛が植毛されたトナー回収／吐出手段としてのブラシローラ４７とブラシローラ４７の両端側に１対の導電性の弾性部材（例えば、導電性のゴム）からなる回転体としての導電ローラ４８とがシャフト４９により連結され、シャフト４９を軸として回転可能な構成となっている。ブラシローラ４７は、感光体ドラム１６の周面のトナー像が形成される領域（画像形成領域）と対応し、そのブラシ毛が画像形成領域と接触している。また、１対の導電ローラ４８は前記画像形成領域の両端側にあるトナー像が形成されない領域（非画像形成領域）とそれぞれ接触している。
【００３８】
クリーニングロール２６のブラシローラ４７及び導電ローラ４８は共にクリーニングモードと画像形成モードで所定の電圧に帯電される。帯電した導電ローラ４８は、感光体ドラム１６の非画像形成領域との電位差に基づく静電気力により感光体ドラム１６に磁着して従属回転する。クリーニングロール２６はシャフト４９により導電ローラ４８と連結されているため、導電ローラ４８が従属回転すると連動して従属回転する。しかし、シャフト４９には静電気力が小さい場合クリーニングロール２６を回転させない程度の回転負荷が生じている。すなわち、クリーニングモードでは、導電ローラ４８と非画像形成領域との電位差を積極的に大きくして感光体ドラム１６へ引き付けられる静電気力を大きくし、導電ローラ４８を感光体ドラム１６に磁着させてクリーニングロール２６を感光体ドラム１６に従動回転させる。一方、画像形成モードでは、導電ローラ４８と非画像形成領域との電位差を小さくすることにより静電気力を小さくし、シャフト４９による回転負荷によりクリーニングロール２６の回転を停止させる。よって、クリーニングロール２６は駆動装置が無くても回転の停止及び感光体ドラム１６との従動回転をすることができる。
【００３９】
ここで、感光体ドラム１の非画像形成領域は上述した帯電ロール１８により−５００Ｖに帯電している。導電ローラ４８と非画像形成領域とに生じる前記静電気力は電位差が大きいほど大きくなるが、電位差が大きくなり過ぎると放電が発生するため電位差を３００Ｖ〜４００Ｖ程度までとすることが好ましい。このため、本実施の形態ではブラシローラ４７及び導電ローラ４８に帯電される電圧を画像形成モードで−６００Ｖ（電位差１００Ｖ）、クリーニングモードで−２００Ｖ（電位差３００Ｖ）とする。
【００４０】
画像形成モード時、導電ローラ４８は−６００Ｖに帯電して非画像形成領域（−５００Ｖ）との電位差を１００Ｖとし、クリーニングロール２６の回転をシャフト４９の回転負荷により停止させる。これにより、ブラシローラ４７のブラシ毛は感光体ドラム１６の画像形成領域を摺動する。また、ブラシローラ４７は−６００Ｖに帯電すると画像形成領域との電位差により残トナーを吸着することができる。
【００４１】
また、クリーニングモード時、導電ローラ４８は−２００Ｖに帯電して非画像形成領域との電位差を３００Ｖとし、導電ローラ４８を感光体ドラム１６に磁着させて従動回転させる。ブラシローラ４７は−２００Ｖに帯電し、また感光体ドラム１６に従動して回転すると感光体ドラム１６との電位差によりブラシ毛に蓄積された残トナーを感光体ドラム１６上へ吐き出すことができる。
【００４２】
ここで、クリーニングモード実行の際、感光体ドラム１６は画像形成時の回転方向と同一方向に回転し、クリーニングロール２６から受けた蓄積残トナーが付着した状態で帯電ロール１８、現像器２２の現像ロール４２を通過して中間転写体ベルト１４との接触位置へと至り中間転写体ベルト１４へ転写させることが一般的である。しかし、感光体ドラム１６を画像形成時の回転方向と逆方向へ回転させて、帯電ロール１８、現像器２２等を通過せずに中間転写体ベルト１４との接触位置へ到達させることもできる。
【００４３】
本実施の形態では、クリーニングモード実行の際、画像形成時の回転方向と逆方向へ回転させた場合を適用して説明するが、画像形成時の回転方向と同一方向として実行してもよい。
【００４４】
（制御部５０の詳細構成）
次に、図４を用いて画像形成装置１０の制御を行う制御部５０の構成を説明する。
【００４５】
制御部５０は、外部ホストコンピュータ（図示省略）等から画像データが入力されると後述する印刷制御部５２により画像形成処理（画像形成モード）の制御を行い、また、所定のインターバル毎に後述するクリーニング制御部５８によりクリーニングロール２６に回収された蓄積残トナーの吐き出し処理（クリーニングモード）の制御を行う。
【００４６】
印刷制御部５２は、不揮発性メモリ５４、中間転写体制御部６０、第２の転写器帯電制御部６２、第１の転写器帯電制御部６４、感光体回転制御部７０、点灯制御部７２、帯電ロール制御部７４、現像器制御部７６、及びクリーニングロール制御部７８と接続されている。
【００４７】
印刷制御部５２は画像データが入力されると、以下の各種の指示を出力して用紙２８への画像形成処理（画像形成モード）の制御を行う。なお、感光体回転制御部７０、点灯制御部７２、帯電ロール制御部７４、現像器制御部７６、及びクリーニングロール制御部７８は画像形成ユニット制御部６６として画像形成ユニット１５の各色毎に設けられているが、４個の画像形成ユニット１５への制御が同一あるため、１個の画像形成ユニット１５への制御を代表として説明する。
【００４８】
まず、印刷制御部５２は、中間転写体制御部６０へ駆動の指示を出力して中間転写体ベルト１４を図１（図２）の矢印Ｅ方向へ駆動させる。
【００４９】
次に、印刷制御部５２は、画像形成ユニット制御部６６の感光体回転制御部７０へ感光体ドラム１６を図２の矢印Ｆ方向へ回転させる順回転指示を出力する。
【００５０】
感光体ドラム１６が回転すると、印刷制御部５２は、帯電ロール制御部７４へ帯電ロール１８を−８００Ｖに帯電させ、並びに図２の矢印Ｊ方向へ回転させる帯電ロール順回転帯電指示を出力して感光体ドラム１６の画像形成領域及び非画像形成領域を−５００Ｖに帯電させる。また、画像データに基づき点灯制御部７２へ点灯指示を出力して露光器２０のＬＥＤアレイ４０を点灯させ、感光体ドラム１６上の画像形成領域に静電潜像を形成させる。さらに、現像器制御部７６へ現像器２２の現像ロール４２に−３００Ｖの電圧を発生させ、並びに図２の矢印Ｋ方向へ回転させる現像指示を出力し、画像形成領域の静電潜像にトナーを付着させて現像を行いトナー像を形成させる。
【００５１】
また、印刷制御部５２は、第１の転写器帯電制御部６４へトナー転写指示を出力して第１の転写器２４に＋５００Ｖ、第２の転写器帯電制御部６２へ最終トナー転写指示を出力して第２の転写器２９Ｂに＋１０００Ｖの電圧を発生させ、感光体ドラム１６上のトナー像を中間転写体ベルト１４を介して用紙２８へ転写させる。
【００５２】
さらに、クリーニングロール制御部７８へクリーニングロール２６のブラシローラ４７及び導電ローラ４８を−６００Ｖに帯電させる暫定回収指示を出力して、転写により感光体ドラム１６の画像形成領域のに付着している残トナーの暫定回収を行わせる。暫定回収指示によりクリーニングロール２６のブラシローラ４７及び導電ローラ４８が−６００Ｖに帯電すると、導電ローラ４８は帯電ロール１８により帯電された感光体ドラム１６との電位差が１００Ｖとなるため、クリーニングロール２６の回転が停止する。これにより、ブラシローラ４７のブラシ毛は感光体ドラム１６の画像形成領域を摺動し、ブラシローラ４７と画像形成領域との電位差に基づきブラシ毛へ残トナーを回収する。
【００５３】
またさらに、画像形成処理が完了すると後述する不揮発性メモリ５４へ累計枚数カウントアップ指示を出力し、不揮発性メモリ５４に記憶されているクリーニング後累計印刷枚数をカウントアップさせる。
【００５４】
不揮発性メモリ５４は、印刷制御部５２、クリーニング判断部５６、及びクリーニング制御部５８と接続されている。不揮発性メモリ５４にはクリーニングモードのインターバルを定めるクリーニング条件が記憶されており、本実施の形態ではクリーニング条件を３０枚印刷する毎にクリーニングモードが実行される。さらに、不揮発性メモリ５４にはクリーニングモードを実施してからのクリーニング後累計印刷枚数が記憶されている。このクリーニング後累計印刷枚数は印刷制御部５２より累計枚数カウントアップ指示を受けるとカウントアップされ、後述するクリーニング制御部５８から累計枚数初期化指示を受けるとゼロに初期化される。つまり、クリーニング後累計印刷枚数には直近のクリーニングモードを実施してからの累計印刷枚数が記憶されている。
【００５５】
クリーニング判断部５６は、クリーニング制御部５８及び不揮発性メモリ５４と接続されている。クリーニング判断部５６は、不揮発性メモリ５４からクリーニング条件及びクリーニング後累計印刷枚数を読み込み、画像形成処理を行った結果、前記クリーニング後累計印刷枚数がクリーニング条件となったかを判断し、クリーニング条件となるとクリーニング制御部５８へクリーニング指示を出力してクリーニングロール２６のブラシローラ４７に蓄積された残トナーの吐き出し処理を行わせる。
【００５６】
クリーニング制御部５８は、不揮発性メモリ５４、クリーニング判断部５６、中間転写体制御部６０、第１の転写器帯電制御部６４、感光体回転制御部７０、帯電ロール制御部７４、及びクリーニングロール制御部７８と接続されている。
【００５７】
クリーニング制御部５８は、クリーニング判断部５６よりクリーニング指示を受けると、以下の各種の指示を出力してクリーニングモードの制御を行う。
【００５８】
ここで、本発明はクリーニングモードにおいて、クリーニング制御部５８が感光体ドラム１６の回転を画像形成モードと逆方向へ制御している。なお、各画像形成ユニット１５の制御は同一であるため、１個の画像形成ユニット１５への制御を代表として説明する。
【００５９】
まず、クリーニング制御部５８は、中間転写体制御部６０へ駆動の指示を出力して中間転写体ベルト１４を図１（図２）の矢印Ｅ方向へ駆動させ、また、感光体回転制御部７０へ感光体ドラム１６を画像形成時とは逆となる図２の矢印Ｇ方向へ回転させる逆回転指示を出力する。これにより、感光体ドラム１６が逆回転する。
【００６０】
感光体ドラム１６が回転すると、クリーニング制御部５８は、帯電ロール制御部７４へ帯電ロール１８を−８００Ｖに帯電させ、並びに図２の矢印Ｍ方向へ回転させる帯電ロール逆回転帯電指示を出力して感光体ドラム１６の画像形成領域及び非画像形成領域−５００Ｖに帯電させる。
【００６１】
次に、クリーニング制御部５８は、クリーニングロール制御部７８へクリーニングロール２６を−２００Ｖに帯電させる吐き出し指示を出力し、クリーニングロール２６へ蓄積残トナーを感光体ドラム１６上に吐き出させる。吐き出し指示によりクリーニングロール２６のブラシローラ４７及び導電ローラ４８が−２００Ｖに帯電すると、導電ローラ４８では感光体ドラム１６の非画像形成領域との電位差が３００Ｖとなるため、クリーニングロール２６が感光体ドラム１６に従動回転する。ブラシローラ４７は感光体ドラム１６の画像形成領域との電位差に基づき蓄積残トナーを吐き出す。感光体ドラム１６は逆回転しているため、クリーニングロール２６へ吐き出された蓄積残トナーが帯電ロール１８及び現像器２２を通過すること無く第１の転写器２４との接触点へ運ばれる。
【００６２】
さらに、第１の転写器帯電制御部６４へ蓄積残トナー転写指示を出力して、第１の転写器２４に−１０００Ｖの電圧を発生させ、クリーニングロール２６上の蓄積残トナーを中間転写体ベルト１４へ転写させる。
【００６３】
クリーニングモードが完了すると不揮発性メモリ５４へ累計枚数初期化指示を出力し、不揮発性メモリ５４に記憶されているクリーニング後累計印刷枚数をゼロに初期化させる。
【００６４】
中間転写体制御部６０は、印刷制御部５２及びクリーニング制御部５８と接続されている。中間転写体制御部６０は、印刷制御部５２及びクリーニング制御部５８から駆動の指示を受けると、中間転写体駆動用モータ８０を制御して中間転写体ベルト１４を図１（図２）の矢印Ｅ方向へ駆動させる。
【００６５】
第２の転写器帯電制御部６２は、印刷制御部５２と接続されている。第２の転写器帯電制御部６２は、印刷制御部５２から最終トナー転写指示を受けると第２の転写器２９の電圧を＋１０００Ｖとする。
【００６６】
第１の転写器帯電制御部６４は、印刷制御部５２及びクリーニング制御部５８と接続されている。第１の転写器帯電制御部６４は、印刷制御部５２からトナー転写指示を受けると第１の転写器２４の電圧を＋５００Ｖの電圧を発生させ、クリーニング制御部５８から蓄積残トナー転写指示を受けると−１０００Ｖの電圧を発生させる。なお、第１の転写器帯電制御部６４は各第１の転写器２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ毎に設けられており、それぞれ別々に制御することができる。
【００６７】
感光体回転制御部７０は、印刷制御部５２及びクリーニング制御部５８と接続されている。感光体回転制御部７０は、印刷制御部５２から順回転指示を受けると感光体駆動用モータ８２を制御して感光体ドラム１６を図２の矢印Ｆ方向へ回転させる。また、クリーニング制御部５８から逆回転指示を受けると感光体ドラム１６を図２の矢印Ｇ方向へ回転させる。感光体回転制御部７０は、クリーニングモードにおいて、クリーニング制御部５８から逆回転指示を受けて感光体駆動用モータ８２を逆回転させるため、感光体ドラム１６の回転方向を画像形成時と逆に切り替えることができる。
【００６８】
点灯制御部７２は、印刷制御部５２と接続されている。点灯制御部７２は、印刷制御部５２より点灯指示を受けると露光器２０のＬＥＤアレイ４０を点灯させる。
【００６９】
帯電ロール制御部７４は、印刷制御部５２及びクリーニング制御部５８と接続されている。帯電ロール制御部７４は、印刷制御部５２から帯電ロール順回転帯電指示を受けると、帯電ロール１８を−８００Ｖに帯電させ、並びに帯電ロール駆動用モータ８４を制御して帯電ロール１８を図２の矢印Ｊ方向へ回転させ、また、クリーニング制御部５８から帯電ロール逆回転帯電指示を受けると、帯電ロール１８を−８００Ｖに帯電させ、並びに帯電ロール駆動用モータ８４を制御して帯電ロール１８を図２の矢印Ｍ方向へ回転させる。
【００７０】
現像器制御部７６は、印刷制御部５２と接続されている。現像器制御部７６は、印刷制御部５２から現像指示を受けると、現像ロール４２に−３００Ｖの電圧を発生させ、並びに現像ロール駆動用モータ８６を制御して現像ロール４２を図２の矢印Ｋ方向へ回転させて感光体ドラム１６上の静電潜像にトナーを付着させて現像を行う。
【００７１】
クリーニングロール制御部７８は、印刷制御部５２及びクリーニング制御部５８と接続されている。クリーニングロール制御部７８は、印刷制御部５２から暫定回収指示を受けると、クリーニングロール２６のブラシローラ４７及び導電ローラ４８を−６００Ｖに帯電させ、感光体ドラム１６上の残トナーの暫定回収を行う。一方、クリーニング制御部５８から吐き出し指示を受けると、クリーニングロール２６のブラシローラ４７及び導電ローラ４８を−２００Ｖに帯電させ、感光体ドラム１６上の蓄積した残トナーの吐き出しを行う。
【００７２】
（作用）
次に、本実施の形態の作用を図５のフローチャートに従い説明する。
【００７３】
図５は、制御部５０へ画像データが入力された際の処理の流れを示すフローである。
【００７４】
ステップ１００では、画像データが入力されると画像形成処理が開始され、印刷制御部５２より駆動指示が出力されて中間転写体ベルト１４が図６（Ａ）の矢印Ｅ方向へ駆動し、ステップ１０２へ移行する。
【００７５】
ステップ１０２では、印刷制御部５２より順回転指示が出力されて感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋが図６（Ａ）の矢印Ｆ方向へ回転して、ステップ１０４へ移行する。
【００７６】
ステップ１０４では、印刷制御部５２より帯電ロール順回転帯電指示が出力されて各帯電ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは−８００Ｖに帯電し、図６（Ａ）の矢印Ｊ方向へ感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋと同期して回転することにより帯電ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの画像形成領域及び非画像形成領域を共に約−５００Ｖに帯電させ（図６（Ａ）参照）、ステップ１０６へ移行する。
【００７７】
ステップ１０６では、印刷制御部５２で画像データをイエロー／マゼンタ／シアン／ブラックの各色毎のデータに変換し、変換したデータに基づき各色毎の画像形成ユニット制御部６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃ、６６Ｋの点灯制御部７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋへ点灯指示を出力してＬＥＤアレイ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋを点灯させる。感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６ＫにはＬＥＤアレイ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋからの光ビームにより露光されて各色毎に感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの画像形成領域に静電潜像を形成され、ステップ１０８へ移行する。ここで、感光体ドラム１６上のＬＥＤアレイ４０により露光された領域の電圧は約−２００Ｖ、露光されない領域の電圧は−５００Ｖとなっている。
【００７８】
ステップ１０８では、印刷制御部５２より現像指示が出力されて現像ロール４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋに−３００Ｖの電圧が発生し、図６（Ａ）の矢印Ｋ方向に回転して感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの画像形成領域の静電潜像に各色のトナーＴ１を付着（図６（Ａ）参照）させて現像を行い、ステップ１１０へ移行する。
【００７９】
ステップ１１０では、印刷制御部５２よりトナー転写指示が出力されて第１の転写器２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋに＋５００Ｖが発生し、現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋにより現像された感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ上の互いに異なる色のトナー像を、中間転写体ベルト１４のベルト面上で、互いに重なり合うように中間転写体ベルト１４へ転写して最終トナー像を形成し、ステップ１１２へ移行する。
【００８０】
ここで、図６（Ａ）に示すように、感光体ドラム１６上のトナーＴ１は全て中間転写体ベルト１４に転写されるわけではなく、転写されないトナー（転写残トナー）Ｔ２、第１の転写器２４に発生した電圧により極性がプラスに反転したトナー（反転トナー）Ｔ３が感光体ドラム１６上に残ることがある。また、感光体ドラム１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋ（図１参照）のように、中間転写体ベルト１４に既に異なる色のトナー像（例えば、感光体ドラム１６Ｍであればシアンのトナー像）が転写されている上に、トナーＴ１を重ねて転写する場合、既に転写されている異なる色のトナーＴ４の極性が第１の転写器２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋの電圧によりプラスに反転して反転トナーＴ３となり、感光体ドラム１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙに逆に転写されることがある。つまり、反転トナーＴ３には異なる色のトナーＴ４も含まれている。
【００８１】
ステップ１１２では、印刷制御部５２より暫定回収指示が出力されてクリーニングロール２６のブラシローラ４７及び導電ローラ４８が−６００Ｖに帯電する。導電ローラ４８が−６００Ｖに帯電すると、図７の期間ｔ１に示すように、感光体ドラム１６の非画像形成領域との電位差が１００Ｖとなりシャフト４９による回転負荷によりクリーニングロール２６の回転が停止する。一方、感光体ドラム１６の画像形成領域は、図８（Ａ）に示すように、静電潜像（露光された領域−２００Ｖ、露光されない領域−５００Ｖ）が形成され、現像が行われてトナー像が形成された領域であり、残トナー（転写残トナーＴ２、反転トナーＴ３）が付着している領域でもある。このため、ブラシローラ４７は−６００Ｖに帯電されて画像形成領域との電位差により画像形成領域の極性がプラスに反転した反転トナーＴ３が暫定的に回収して、ステップ１１４へ移行する。また、転写残トナーＴ２は、マイナス極性であるため、図６（Ｂ）に示すようにクリーニングロール２６に回収されず、感光体ドラム１６の回転に伴い帯電ロール１８に到達する。しかし、帯電ロール１８は−８００Ｖに帯電しているため、転写残トナーＴ２は帯電ロール１８にも吸着されず、感光体ドラム１６が−５００Ｖに再度帯電される。帯電ロール１８を通過した転写残トナーＴ２は、図９（Ａ）に示すように、現像ロール４２に到達して現像ロール４２に取り込まれる。ここで、転写残トナーＴ２は、現像ロール４２に付着したトナーＴ１の内、第１の転写器２４で転写されなかったトナーＴ１であるため、混色は発生しない。
【００８２】
ステップ１１４では、印刷制御部５２より最終トナー転写指示が出力されて第２の転写器２９（図１参照）が＋１０００Ｖの電圧が発生し、中間転写体ベルト１４に転写された最終トナー像がローラ２９Ａ、２９Ｂの間に送り込まれ、用紙トレイ３０から取り出されて、同じくローラ２９Ａ、２９Ｂの間に搬送されてきた用紙２８に転写される。
【００８３】
最終トナー像が転写された用紙２８は、加圧ローラ３４Ａと加熱ローラ３４Ｂからなる定着器３４に搬送されて定着処理が施される。これにより、最終トナー像が定着されて、用紙２８上に所望の画像（カラー画像）が形成される。画像形成処理が完了すると、印刷制御部５２より累計枚数カウントアップ指示が出力され不揮発性メモリ５４に記憶されているクリーニング後累計印刷枚数をカウントアップされる。
【００８４】
ここで、画像形成処理が終了した状態は、クリーニングロール２６に反転トナーＴ３が暫定回収されて蓄積された状態となっている（図９（Ａ）参照）。
【００８５】
ステップ１１６では、不揮発性メモリ５４に記憶されているクリーニング条件及びクリーニング後累計印刷枚数に基づき、前回クリーニングロール２６のクリーニングを行ってからの印刷枚数が３０枚未満であるかを判定する。印刷枚数が３０枚未満の場合は、肯定判定されクリーニングモードを行わずエンドへ移行する。
【００８６】
一方、ステップ１１６では、印刷枚数が３０枚となると否定判定され、ステップ１１８へ移行してクリーニング処理となる。
【００８７】
ステップ１１８では、クリーニング制御部５８より駆動の指示が出力されて、中間転写体ベルト１４は図９（Ｂ）の矢印Ｅ方向へ駆動し、ステップ１２０へ移行する。
【００８８】
ステップ１２０では、クリーニング制御部５８より逆回転指示が出力されて、感光体ドラム１６が画像形成時と逆の方向（図９（Ｂ）の矢印Ｇ方向）へ回転してステップ１２１へ移行する。
【００８９】
ステップ１２１では、クリーニング制御部５８より帯電ロール逆回転帯電指示が出力されて各帯電ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが−８００Ｖに帯電し、感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋが図９（Ｂ）の矢印Ｍ方向へ同期して回転することにより帯電ロール１８が感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの画像形成領域及び非画像形成領域を共に約−５００Ｖに帯電させ、ステップ１２２へ移行する。
【００９０】
ステップ１２２では、クリーニング制御部５８より吐き出し指示が出力されて、クリーニングロール２６のブラシローラ４７及び導電ローラ４８が−２００Ｖに帯電する。導電ローラ４８が−２００Ｖに帯電すると、図７の期間ｔ２に示すように、感光体ドラム１６の非画像形成領域との電位差が３００Ｖとなり、図８（Ｂ）に示すように、導電ローラ４８と感光体ドラム１６の非画像形成領域との間に静電気力が発生し、導電ローラ４８と非画像形成領域との磁着により、クリーニングロール２６を感光体ドラム１６に従動して回転（図９（Ｂ）の矢印Ｉ方向への回転）をする。
【００９１】
また、クリーニングロール２６のブラシローラ４７上の反転トナーＴ３はプラスの極性であるため、クリーニングロール２６のブラシローラ４７が−２００Ｖに帯電すると、感光体ドラム１６の画像形成領域が−５００に帯電しているため、クリーニングロール２６上から吐き出され、感光体ドラム１６上に吸着される。感光体ドラム１６上に吸着された反転トナーＴ３は、感光体ドラム１６の回転に伴って図９（Ｂ）の矢印Ｇ方向へ移動し、第１の転写器２４に達してステップ１２４へ移行する。
【００９２】
ステップ１２４では、クリーニング制御部５８より蓄積残トナー転写指示が出力されて、第１の転写器２４が−１０００Ｖの電圧を発生させており、第１の転写器２４に達した反転トナーＴ３を中間転写体ベルト１４へ転写して感光体ドラム１６から除去される。この中間転写体ベルト１４上に転写された反転トナーＴ３は、中間転写体ベルト１４の駆動に伴ってクリーナー３８（図１参照）に達して中間転写体ベルト１４上から除去される。
【００９３】
また、クリーニング制御部５８より不揮発性メモリ５４へ累計枚数初期化指示が出力されて、不揮発性メモリ５４に記憶されているクリーニング後累計印刷枚数をゼロに初期化して、エンドに移行する。
【００９４】
このように、クリーニングロール２６は、画像形成モードにおいて回転を停止して残トナーを回収し、また、クリーニングモードにおいて感光体ドラム１６と従動回転させて蓄積した残トナーを感光体ドラム１６上に吐き出すことができる。
【００９５】
以上説明したように、クリーニングロール２６にブラシローラ４７と導電ローラ４８を設け、感光体ドラム１６の非画像形成領域と導電ローラ４８との電位差を制御することにより、画像形成モードではクリーニングロール２６の回転を停止させて残トナーを回収することができ、また、クリーニングモードでは感光体ドラム１６との従動回転をさせて蓄積残トナーを吐き出し、除去することができる。
【００９６】
よって、駆動装置、クラッチ機構等を設けなくても、クリーニングロール２６を感光体ドラム１６に摺動させる回転と従動回転を行わせることができる。
【００９７】
なお、本実施の形態では、画像形成モード時のクリーニングロール２６の回転を停止させたが、シャフトの回転負荷を調整して、クリーニングロール２６を感光体ドラム１６よりも遅い回転速度で回転させるようにしてもよい。
【００９８】
また、帯電ロール１８と導電ローラ４８に電圧を印加することにより、感光体ドラム１６の非画像形成領域と導電ローラ４８との電位差を制御したが、感光体ドラム１６はＬＥＤアレイ４０により露光されると帯電されている電圧が降圧するため、非画像形成領域をＬＥＤアレイ４０により露光して電位差を制御してもよい。
【００９９】
また、本実施の形態では、露光器２０としてＬＥＤアレイ４０を用いたが、感光体ドラム１６上に光ビームを走査して静電潜像を形成する光ビーム走査装置等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本実施の形態の画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像形成ユニットの詳細構成図である。
【図３】クリーニングロールの詳細構成図である。
【図４】画像形成装置の制御部を示すブロック図である。
【図５】制御の流れ示すフローである。
【図６】画像形成モードでのトナーの流れを示す図である。
【図７】導電ローラ及び感光体ドラムの非画像形成領域の電圧を示すグラフである。
【図８】画像形成モード及びクリーニングモードでのクリーニングロール及び感光体ドラムの電圧を示す図である。
【図９】画像形成モード、及びクリーニングモードでのトナーの流れを示す図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０  画像形成装置
１４  中間転写体ベルト
１５、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ  画像形成ユニット
１６、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ  感光体ドラム（像担持体）
１８、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ  帯電ロール（帯電手段）
２０、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ  露光器
２２、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ  現像器
２４、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ  第１の転写器
２６、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ  クリーニングロール
２８  用紙
２９、２９Ａ、２９Ｂ  第２の転写器、ローラ
３０  用紙トレイ
３２  給紙ローラ
３３  搬送ローラ３３
３４、３４Ａ、３４Ｂ  定着器、加圧ローラ、加熱ローラ
３５  排紙ローラ
３７  クリーニングブレード
３８        クリーナー
４０、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ  ＬＥＤアレイ（露光手段）
４２、４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ  現像ロール（現像手段）
４４        現像剤搬送部材
４６        現像剤攪拌部材
４７  ブラシローラ（トナー回収／吐出手段）
４８  導電ローラ（回転体）
４９  シャフト
５０  制御部
５２  印刷制御部（電位差制御手段）
５４  不揮発性メモリ
５６  クリーニング判断部（電位差制御手段）
５８  クリーニング制御部（電圧印加手段）
６０  中間転写体制御部
６２  第２の転写器帯電制御部
６４、６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ  第１の転写器帯電制御部
６６、６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃ、６６Ｋ  画像形成ユニット制御部
７０、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋ  感光体回転制御部
７２、７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ  点灯制御部
７４、７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｋ  帯電ロール制御部
７６、７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋ  現像器制御部
７８、７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋ  クリーニングロール制御部
８０、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ  中間転写体駆動用モータ
８２、８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋ  感光体駆動用モータ
８４、８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋ  帯電ロール駆動用モータ
８６、８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃ、８６Ｋ  現像ロール駆動用モータ
【図１】
2005234481.tif 000003
【図２】
2005234481.tif 000004
【図３】
2005234481.tif 000005
【図４】
2005234481.tif 000006
【図５】
2005234481.tif 000007
【図６】
2005234481.tif 000008
【図７】
2005234481.tif 000009
【図８】
2005234481.tif 000010
【図９】
2005234481.tif 000011