(57)【要約】【課題】  バッテリモジュールの温度に起因した誤判定を抑制する。【解決手段】  バッテリ１００の端部に位置する第１バッテリモジュール１０１と第２バッテリモジュール１０２とにより第１バッテリブロック３０１を構成している。第３バッテリモジュール１０３と第４バッテリモジュール１０４とにより、第１バッテリブロック３０１と隣接した第２バッテリブロック３０２を構成している。第２バッテリモジュール１０２と第３バッテリモジュール１０３とが、第１重複検出対象４００に含まれている。ＥＣＵは、第１バッテリブロック３０１と第１重複検出対象４００との電圧差が予め定められた電圧差ΔＶ（Ｘ）よりも大きい場合、バッテリが異常であると判定する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電機構の異常判定装置であって、前記蓄電機構は、少なくとも第１の蓄電ブロックおよび第２の蓄電ブロックを含む蓄電ブロックが接続されて構成され、各前記蓄電ブロックは、２以上の蓄電セルが接続されて構成され、
前記第１の蓄電ブロックに関する情報を検出するための検出手段と、
前記第１の蓄電ブロックを構成する蓄電セルと同数の蓄電セルに関する情報を検出するための第２の検出手段と、
前記第１の検出手段により検出された情報と、前記第２の検出手段により検出された情報とを比較するための比較手段と、
前記比較手段による比較の結果に基づいて、前記蓄電機構の異常を判定するための判定手段とを含み、
前記第２の検出手段は、前記第１の蓄電ブロックを構成する少なくとも１つの蓄電セルと、前記第２の蓄電ブロックを構成する蓄電セルとを含む範囲を検出対象とする、蓄電機構の異常判定装置。
【請求項２】
前記第１の検出手段は、前記第１の蓄電ブロックの電圧を検出するための手段を含み、
前記第２の検出手段は、前記検出対象に含まれる蓄電セルの電圧を検出するための手段を含み、
前記比較手段は、前記第１の検出手段により検出された電圧と、前記第２の検出手段により検出された電圧とを比較するための手段を含み、
前記判定手段は、前記第１の検出手段により検出された電圧と、前記第２の検出手段により検出された電圧との差が、予め定められたしきい値よりも大きい場合に、前記蓄電機構が異常であると判定するための手段を含む、請求項１に記載の蓄電機構の異常判定装置。
【請求項３】
前記蓄電機構の異常判定装置は、
前記蓄電機構の温度を検出するための手段と、
前記検出された温度に基づいて、前記第１の検出手段により検出された電圧および前記第２の検出手段により検出された電圧の少なくともいずれか一方を補正するための手段とをさらに含む、請求項２に記載の蓄電機構の異常判定装置。
【請求項４】
前記第１の蓄電ブロックと、前記第２の蓄電ブロックとは隣接して設けられている、請求項１ないし３のいずれかに記載の蓄電機構の異常判定装置。
【請求項５】
前記第１の蓄電ブロックは、前記蓄電機構の端部に位置する、請求項１ないし４のいずれかに記載の蓄電機構の異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電機構の異常判定装置に関し、特に、２以上の蓄電セルを接続して構成された蓄電機構の異常判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題対策の一環として、モータからの駆動力により走行するハイブリッド自動車、燃料電池車および電気自動車などの車両が注目されている。このような車両には、モータに供給する電力を蓄えるため、蓄電機構としてのバッテリやキャパシタなどが搭載されている。これらのバッテリやキャパシタに異常が発生すると、車両の走行に与える影響が大きいため、バッテリやキャパシタの異常を判定する必要がある。
【０００３】
特開平５−２３６６６２号公報（特許文献１）は、定常的に電池が正常か、異常かを判別し、異常電池を精度良く発見するような鉛蓄電池用充電システムを開示する。特許文献１に記載の鉛蓄電池用充電システムは、２セル以上の直列に接続された鉛蓄電池で構成される電池群を少なくとも２個以上のブロックに分けた系において、１セル当たり、２．３５±０．１５Ｖの定電圧を印加して充電すると共に、各ブロックの電池電圧を測定し、各ブロック内の１セル当たりの平均電圧の差が、０．０５Ｖ以上に達した場合、異常と判別する。
【０００４】
この公報に開示された発明によると、２個以上のブロックに分けた系における各ブロック内の１セル当たりの平均電圧の測定を行なうのみで、各ブロック内に、セル間接続の断線や内部短絡の異常セルが発生した場合、異常セルが発生したブロックを正確に判定し、充電を停止することが可能である。
【特許文献１】特開平５−２３６６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の公報に開示された鉛蓄電池のように、２セル以上のセルを直列に接続して組電池を構成した場合、各セルやブロックの温度差などの要因により、異常がない場合でも、電池電圧に差が生じてしまう。これについて、図７ないし図９を用いて詳細に説明する。
【０００６】
図７に示すように、バッテリ１１００は、２８個のバッテリモジュール１１０１〜１１２８を直列に接続して構成された組電池である。各バッテリモジュールは、単電池である電池セル１１３０を６つ直列に接続して構成されている。また、バッテリモジュール１１０１、バッテリモジュール１１１５およびバッテリモジュール１１３０には、バッテリモジュールの温度（バッテリの温度）を検出する温度センサ１１４０が設けられている。
【０００７】
バッテリ１１００を組電池として構成した場合、バッテリ１１００の端部に位置するバッテリモジュールは、バッテリ１１００の内部に位置するバッテリモジュールに比べて外気と触れやすく（冷却されやすく）、温度が低い。
【０００８】
バッテリモジュール１１０１の負極端子とバッテリモジュール１１２８の正極端子とがＥＣＵ１２００に接続されている。その他のバッテリモジュールにおいては、負極端子および正極端子のいずれか一方がＥＣＵ２００に接続されている。このようにして各バッテリモジュールをＥＣＵ１２００に接続することにより、図８に示すように、バッテリ１１００の電圧が、２つのバッテリモジュールにより構成されたバッテリブロックごと（１２個の電池セルごと）に検出される。
【０００９】
図９に、バッテリブロックの電圧を示す。なお、この時点では、バッテリ１１００に異常はないものと想定する。図９に示すように、バッテリブロックの電圧は、バッテリモジュールの温度が低くなるに従って、低くなっている。バッテリモジュールの温度は、バッテリ１１００の端部ほど急に低下しているため、バッテリモジュールの温度に起因する電圧差は、バッテリ１１００の端部ほど大きい。このため、バッテリ１１００に異常がない場合であっても、バッテリ１１００が異常であると誤判定されてしまうおそれがあった。
【００１０】
本発明は、上述の課題を解決するためのなされたものであって、その目的は、誤判定を抑制した蓄電機構の異常判定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明に係る蓄電機構の異常判定装置は、蓄電機構の異常を判定する。蓄電機構は、少なくとも第１の蓄電ブロックおよび第２の蓄電ブロックを含む蓄電ブロックが接続されて構成されている。各蓄電ブロックは、２以上の蓄電セルが接続されて構成されている。蓄電機構の異常判定装置は、第１の蓄電ブロックに関する情報を検出するための検出手段と、第１の蓄電ブロックを構成する蓄電セルと同数の蓄電セルに関する情報を検出するための第２の検出手段と、第１の検出手段により検出された情報と、第２の検出手段により検出された情報とを比較するための比較手段と、比較手段による比較の結果に基づいて、蓄電機構の異常を判定するための判定手段とを含む。第２の検出手段は、第１の蓄電ブロックを構成する少なくとも１つの蓄電セルと、第２の蓄電ブロックを構成する蓄電セルとを含む範囲を検出対象とする。
【００１２】
第１の発明によると、第１の検出手段により、第１の蓄電ブロックに関する情報が検出される。第２の検出手段により、第１の蓄電ブロックを構成する蓄電セルと同数の蓄電セルに関する情報が検出される。比較手段により、第１の検出手段により検出された情報と、第２の検出手段により検出された情報とが比較され、比較の結果に基づいて、判定手段は、蓄電機構の異常を判定する。第２の検出手段の検出対象は、第１の蓄電ブロックを構成する少なくとも１つの蓄電セルと、第２の蓄電ブロックを構成する蓄電セルとを含む範囲である。これにより、第１の検出手段が検出する情報と第２の検出手段が検出する情報とには、共通の蓄電セルに関する情報が含まれることになる。そのため、蓄電機構の異常以外の要因（たとえば蓄電機構の温度）に起因した情報の格差が抑制された情報を検出することができる。このようにして各検出手段が検出した情報が比較され、比較の結果に基づいて、蓄電機構の異常が判定される。その結果、蓄電機構の異常以外の要因に起因した情報の格差を抑えて、誤判定を抑制した蓄電機構の異常判定装置を提供することができる。
【００１３】
第２の発明に係る蓄電機構の異常判定装置においては、第１の発明の構成に加え、第１の検出手段は、第１の蓄電ブロックの電圧を検出するための手段を含む。第２の検出手段は、検出対象に含まれる蓄電セルの電圧を検出するための手段を含む。比較手段は、第１の検出手段により検出された電圧と、第２の検出手段により検出された電圧とを比較するための手段を含む。判定手段は、第１の検出手段により検出された電圧と、第２の検出手段により検出された電圧との差が、予め定められたしきい値よりも大きい場合に、蓄電機構が異常であると判定するための手段を含む。
【００１４】
第２の発明によると、第１の検出手段により、第１の蓄電ブロックの電圧が検出され、第２の検出手段により、第２の検出手段の検出対象に含まれる蓄電セルの電圧が検出される。第１の検出手段により検出された電圧と、第２の検出手段により検出された電圧とは、比較手段により比較され、第１の検出手段により検出された電圧と、第２の検出手段により検出された電圧との差が、予め定められたしきい値よりも大きい場合、判定手段は、蓄電機構が異常であると判定する。これにより、第１の蓄電ブロックの電圧と第２の検出手段の検出対象に含まれる蓄電セルの電圧とにより蓄電機構の異常を判定することができる。
【００１５】
第３の発明に係る蓄電機構の異常判定装置は、第２の発明の構成に加え、蓄電機構の温度を検出するための手段と、検出された温度に基づいて、第１の検出手段により検出された電圧および第２の検出手段により検出された電圧の少なくともいずれか一方を補正するための手段とをさらに含む。
【００１６】
第３の発明によると、蓄電機構の温度が検出され、検出された温度に基づいて、第１の検出手段により検出された電圧および第２の検出手段により検出された電圧の少なくともいずれか一方が補正される。これにより、蓄電機構の温度による電圧との格差を是正し、誤判定を抑制することができる。
【００１７】
第４の発明に係る蓄電機構の異常判定装置においては、第１ないし３のいずれかの発明の構成に加え、第１の蓄電ブロックと、第２の蓄電ブロックとは隣接して設けられている。
【００１８】
第４の発明によると、互いに隣接する蓄電ブロックを構成する蓄電セルにより、補助蓄電ブロックを構成するため、第１の蓄電ブロックに関する情報と、補助蓄電ブロックに関する情報との格差をより抑制することができる。
【００１９】
第５の発明に係る蓄電機構の異常判定装置においては、第１ないし４のいずれかの発明の構成に加え、第１の蓄電ブロックは、蓄電機構の端部に位置する。
【００２０】
第５の発明によると、第１の蓄電ブロックは、蓄電機構の端部に位置しているため、蓄電機構の内部に位置する蓄電ブロックと比べて、蓄電機構の異常以外の要因、たとえば外気の影響を受けやすい。そのため、たとえば温度などに関して、端部に位置する第１の蓄電ブロックと蓄電機構の内部に位置する他の蓄電ブロックとの格差が大きく、端部に位置する第１の蓄電ブロックに関する情報は、誤判定の要因となりやすい。このような第１の蓄電ブロックに関する情報と、第１の蓄電機構に関する情報との格差が抑制された情報とを比較した結果に基づいて、蓄電機構の異常を判定する。これにより、誤判定の要因となりやすい部分において、誤判定を抑制することができ、第１または第２の発明の効果による利益を一層享受することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２２】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る蓄電機構の異常判定装置を搭載した車両について説明する。この車両は、バッテリ１００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００とを含む、本実施の形態に係る蓄電機構の異常判定装置は、ＥＣＵ２００により実行されるプログラムにより実現される。
【００２３】
なお、本実施の形態においてはバッテリ１００を用いて説明するが、バッテリ１００の代わりにキャパシタ（コンデンサ）などを用いてもよい。また、本実施の形態に係る蓄電機構の異常判定装置を搭載した車両は、エンジンおよびモータのいずれか一方からの駆動力により走行するハイブリッド車両、燃料電池車および電気自動車のいずれであってもよく、これら以外の車両であってもよい。
【００２４】
バッテリ１００は、第１バッテリモジュール１０１〜第２８バッテリモジュール１２８の合計２８個のバッテリモジュールを直列に接続して構成された組電池である。なお、バッテリモジュールの数はこれに限定されない。各バッテリモジュールは、単電池である電池セル１３０を６つ直列に接続して構成されている。なお、電池セル１３０の数はこれに限定されない。
【００２５】
複数のバッテリモジュールを直列に接続してバッテリ１００を構成しているため、端部に位置するバッテリモジュール、特に、最端部に位置する第１バッテリモジュール１０１および第２８バッテリモジュール１２８は、外気と触れやすく（冷却されやすく）、他のバッテリモジュールと比べて温度が低くなる傾向がある。
【００２６】
第１バッテリモジュール１０１〜第４バッテリモジュール１０４および第２５バッテリモジュール１２５〜第２８バッテリモジュール１２８の８つのバッテリモジュールの負極端子と正極端子とがＥＣＵ２００に接続されている。その他のバッテリモジュールにおいては、負極端子および正極端子のいずれか一方がＥＣＵ２００に接続されている。このように各バッテリモジュールがＥＣＵ２００に接続されていることにより、バッテリ１００の電圧が、２つのバッテリモジュールにより構成されるブロックごと（１２個の電池セルごと）に検出される。この電圧の検出方法については後で詳述する。なお、電圧が検出されるバッテリモジュールの単位は２つに限らない。
【００２７】
また、第１バッテリモジュール１０１、第１５バッテリモジュール１１５および第２８バッテリモジュール１２８には、各バッテリモジュールの温度を検出する温度センサ１４０が設けられている。温度センサ１４０は、ＥＣＵ２００に接続されており、温度センサ１４０が検出した温度は、ＥＣＵ２００に送られる。
【００２８】
図２を参照して、バッテリ１００の電圧を検出する単位についてさらに説明する。図２に示すように、第１バッテリモジュール１０１と第２バッテリモジュール１０２により、第１バッテリブロック３０１が構成される。同様にして、重複しない２つのバッテリモジュールにより、すなわち１２個の電池セル１３０ごとに、合計１４個のバッテリブロックが構成される。これらのバッテリブロックごとの電圧が、ＥＣＵ２００により検出される。したがって、各バッテリブロックの電圧は、バッテリブロックを構成する２つのバッテリモジュールの電圧を加えたものである。
【００２９】
各バッテリブロックの電圧とは別に、バッテリ１００の端部に位置する第１バッテリブロック３０１を構成する第２バッテリモジュール１０２と、第１バッテリブロック３０１と隣接した第２バッテリブロック３０２を構成する第３バッテリモジュール１０３とを含む範囲（以下、第１重複検出対象４００という）の電圧が検出される。第１重複検出対象４００と同様にして、第２６バッテリモジュール１２６と第２７バッテリモジュール１２７とを含む範囲（以下、第２重複検出対象４０２という）の電圧が検出される。各重複検出対象の電圧は、重複検出対象に含まれる２つのバッテリモジュールの電圧を加えたものである。
【００３０】
図３を参照して、本実施の形態に係る蓄電機構の異常判定装置において、ＥＣＵ２００が実行するプログラムの制御構造について説明する。
【００３１】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ２００は、各バッテリブロックおよび各重複検出対象の電圧を検出する。Ｓ２００にてＥＣＵ２００は、温度センサ１４０により、第１バッテリモジュール１０１、第１５バッテリモジュール１１５および第２８バッテリモジュール１２８の温度を検出する。
【００３２】
Ｓ３００にてＥＣＵ２００は、検出された電圧を、温度センサ１４０により検出された温度に応じて補正する。この電圧値の補正は、２８個のバッテリモジュールのうち、３つのバッテリモジュールの温度から、他のバッテリモジュールの温度を推定し、その推定された温度に応じて補正する簡易なものである。補正量を決定するには、温度に関する補正値を予めマップとして記憶しておき、検出（推定）された温度と対応した補正値をマップより導き出して、各バッテリブロックの電圧に補正値を加算するなどすればよい。このとき、温度が低いほど、より多くの補正値を加算するようにしてもよい。バッテリブロックの電圧を補正する方法はこれに限らない。
【００３３】
Ｓ４００にてＥＣＵ２００は、隣接するバッテリブロック同士の電圧差を算出する。このとき、第１バッテリブロック３０１および第２バッテリブロック３０２に関しては、第１バッテリブロック３０１の電圧Ｖ（３０１）と第２バッテリブロック３０２の電圧Ｖ（３０２）との差は算出されない。その代わりに、第１バッテリブロック３０１の電圧Ｖ（３０１）と第１重複検出対象４００の電圧Ｖ（４００）との差、および第２バッテリブロック３０２の電圧Ｖ（３０２）と第１重複検出対象４００の電圧Ｖ（４００）との差が算出される。同様にして、第１３バッテリブロック３１３の電圧Ｖ（３１３）と第２重複検出対象４０２の電圧Ｖ（４０２）との差、および第１４バッテリブロック３１４の電圧Ｖ（３１４）と第２重複検出対象４０２の電圧Ｖ（４０２）との差が算出される。
【００３４】
Ｓ５００にてＥＣＵ２００は、バッテリブロックの電圧差が予め定められた電圧差ΔＶ（Ｘ）よりも大きいか否かを判別する。バッテリブロックの電圧差が予め定められた電圧差ΔＶ（Ｘ）よりも大きい場合（Ｓ５００にてＹＥＳ）、処理はＳ６００に移される。そうでない場合（Ｓ５００にてＮＯ）、この処理は終了する。Ｓ６００にてＥＣＵ２００は、バッテリ１００が異常であると判定する。
【００３５】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る電気機器の異常判定装置におけるＥＣＵ２００の動作について説明する。
【００３６】
運転者がスタートスイッチ（図示せず）を押し、車両のシステムが起動すると、各バッテリブロックおよび各重複検出対象の電圧が検出され（Ｓ１００）、第１バッテリモジュール１０１、第１５バッテリモジュール１１５および第２８バッテリモジュール１２８の温度が検出される（Ｓ２００）。各バッテリブロックおよび各重複検出対象の電圧は、バッテリモジュールの温度に応じて補正される（Ｓ３００）。
【００３７】
図４（Ａ）に、各バッテリブロックの電圧および各重複検出対象の電圧を示す。各バッテリブロックの電圧を実線で、各重複検出対象の電圧を破線で示す。各バッテリブロックおよび各重複検出対象の電圧は、バッテリモジュールの温度が低下するにつれて、低下している。バッテリモジュールの温度に起因した電圧差の拡大を抑制するため、第１バッテリブロック３０１の電圧Ｖ（３０１）、第１４バッテリブロック３１４の電圧Ｖ（３１４）、第１重複検出対象４００の電圧Ｖ（４００）および第２重複検出対象４０２の電圧Ｖ（４０２）には、補正値が加算されている。
【００３８】
第１バッテリブロック３０１と第１重複検出対象４００には、共に第２バッテリモジュール１０２が含まれている。そのため、図４（Ｂ）に示すように、第１バッテリブロック３０１の電圧Ｖ（３０１）と第１重複検出対象４００の電圧Ｖ（４００）との差は、第１バッテリブロック３０１の電圧Ｖ（３０１）と第２バッテリブロック３０２の電圧Ｖ（３０２）との差に比べて小さい。同様に、第１４バッテリブロック３１４の電圧Ｖ（３１４）と第２重複検出対象４０２の電圧Ｖ（４０２）との差は、第１４バッテリブロック３１４の電圧Ｖ（３１４）と第１３バッテリブロック３１３の電圧Ｖ（３１３）との差に比べて小さい。
【００３９】
検出された電圧のうち、隣接するバッテリブロック同士の電圧差が算出される（Ｓ４００）。このとき、第１バッテリブロック３０１の電圧Ｖ（３０１）と第１重複検出対象４００の電圧Ｖ（４００）との差、および第２バッテリブロック３０２の電圧Ｖ（３０２）と第１重複検出対象４００の電圧Ｖ（４００）との差が算出される。同様にして、第１３バッテリブロック３１３の電圧Ｖ（３１３）と第２重複検出対象４０２の電圧Ｖ（４０２）との差、および第１４バッテリブロック３１４の電圧Ｖ（３１４）と第２重複検出対象４０２の電圧Ｖ（４００）との差が算出される。
【００４０】
算出されたバッテリブロックの電圧差が、ΔＶ（Ｘ）よりも大きい場合（Ｓ５００にてＹＥＳ）、複数の電池セル１３０のいずれかに異常が生じており、バッテリ１００が異常であると判別される（Ｓ６００）。バッテリブロックの電圧差が、ΔＶ（Ｘ）よりも小さい場合（Ｓ５００にてＮＯ）バッテリ１００が異常であるとは判別されない。
【００４１】
仮に、第１バッテリブロック３０１と第２バッテリブロック３０２との電圧差を算出し、第１３バッテリブロック３１３と第１４バッテリブロック３１４との電圧差を算出したと想定する。この場合、バッテリモジュールの温度差に起因して、第１バッテリブロック３０１と第２バッテリブロック３０２との電圧差、および第１３バッテリブロック３１３と第１４バッテリブロック３１４との電圧差が大きいため、バッテリ１００に異常がなくても、バッテリ１００が異常と誤判定されてしまうおそれがあった。
【００４２】
本実施の形態においては、第２バッテリモジュール１０２を共通して含む第１バッテリブロック３０１と第１重複検出対象４００との電圧差を算出して異常判断を行なっているため、第１バッテリブロック３０１と第１重複検出対象４００との電圧差が抑制される。同様に、第１４バッテリブロック３１４と第２重複検出対象４０２との電圧差が抑制される。その結果、バッテリモジュールの温度差に起因した電圧差の拡大による誤判定を抑制することができる。
【００４３】
以上のように、本実施の形態に係る蓄電機構の異常判定装置においては、バッテリの端部に位置したバッテリブロックを構成する２つのバッテリモジュールのうちの一方と、他のバッテリブロックを構成する２つのバッテリモジュールのうちの一方とが、重複検出対象に含まれている。ＥＣＵは、バッテリブロックと重複検出対象との電圧差に基づいて、バッテリの異常を判定する。端部に位置したバッテリブロックを構成する２つのバッテリモジュールは、外気に触れやすく、温度が低くなる傾向がある。このため、バッテリに異常がなくても、端部に位置したバッテリブロックの電圧は低下するが、端部に位置したバッテリブロックと重複検出対象とは、バッテリモジュールを共通して含んでいるため、端部に位置したバッテリブロックと重複検出対象との電圧差は抑制される。その結果、多数の温度センサにより各バッテリモジュールの温度を正確に検出し、それぞれの温度と対応した複雑な補正などを行なわなくても、バッテリモジュールの温度差に起因した電圧差の拡大を抑え、誤判定を抑制することができる。
【００４４】
なお、たとえば、電動ファンなどによりバッテリを冷却する場合において、バッテリの端部以外に位置するバッテリモジュールの温度が低くなる傾向がある場合には、端部以外に位置したバッテリブロックを構成する２つのバッテリモジュールのうちの一方と、他のバッテリブロックを構成する２つのバッテリモジュールのうちの一方とが、重複検出対象に含まれるように構成してもよい。
【００４５】
＜第２の実施の形態＞
図５を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。前述の第１の実施の形態において、重複検出対象は２つであったが、本実施の形態においては、３つ以上の重複検出対象が構成されている。その他のハードウエア構成、処理フローについては、前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００４６】
図５に示すように、第３重複検出対象４０４は、第４バッテリモジュール１０４と第５バッテリモジュール１０５とを含む。第４重複検出対象４０４は、第６バッテリモジュール１０６と第７バッテリモジュール１０７とを含む。
【００４７】
ＥＣＵ２００は、第２バッテリブロック３０２と第３バッテリブロック３０３との電圧差、および第３バッテリブロック３０３と第４バッテリブロック３０４との電圧差を算出しない。その代わり、第２バッテリブロック３０２と第３重複検出対象４０４との電圧差、第３重複検出対象４０４と第３バッテリブロック３０３との電圧差、第３バッテリブロック３０３と第４重複検出対象４０６との電圧差、第４重複検出対象４０６と第４バッテリブロック３０４との電圧差を算出する。
【００４８】
このように構成しても、前述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。なお、重複検出対象の数はいくつであってもよい。
【００４９】
＜第３の実施の形態＞
図６を参照して、本発明の第３の実施の形態について説明する。前述の第１の実施の形態においては、２つのバッテリモジュールにより１つのバッテリブロックを構成していたが、本実施の形態においては、３つのバッテリモジュールにより１つのバッテリブロックが構成されている。その他のハードウエア構成、処理フローについては、前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００５０】
図６に示すように、第１バッテリモジュール１０１、第２バッテリモジュール１０２および第３バッテリモジュール１０３により、第１バッテリブロック５０１が構成されている。以下、同様に３つのバッテリモジュールにより１つのバッテリブロックが構成されている。
【００５１】
第１重複検出対象６００は、第２バッテリモジュール１０２と、第３バッテリモジュール１０３と、第４バッテリモジュール１０４とを含む。なお、破線で示すように、第１重複検出対象７００が、第３バッテリモジュール１０３と、第４バッテリモジュール１０４と、第５バッテリモジュール１０５とを含むように構成してもよい。
【００５２】
このように構成しても、前述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。なお、４つ以上のバッテリモジュールにより１つのバッテリブロックを構成するようにしてもよい。この場合、重複検出対象が４つ以上のバッテリモジュールを含むように構成してもよい。
【００５３】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第１の実施の形態に係る蓄電機構の異常判定装置における、バッテリとＥＣＵとを示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係る蓄電機構の異常判定装置におけるバッテリの電圧を検出する単位であるバッテリブロックおよび重複検出対象を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係る蓄電機構の異常判定装置におけるＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態に係る蓄電機構の異常判定装置におけるＥＣＵにより検出されたバッテリブロックの電圧を示すグラフである。
【図５】第２の実施の形態に係る蓄電機構の異常判定装置におけるバッテリの電圧を検出する単位であるバッテリブロックおよび重複検出対象を示す図である。
【図６】第３の実施の形態に係る蓄電機構の異常判定装置におけるバッテリの電圧を検出する単位であるバッテリブロックおよび重複検出対象を示す図である。
【図７】従来の蓄電機構の異常判定装置における、バッテリとＥＣＵとを示す図である。
【図８】従来の蓄電機構の異常判定装置におけるバッテリの電圧を検出する単位であるバッテリブロックを示す図である。
【図９】従来の蓄電機構の異常判定装置におけるＥＣＵにより検出されたバッテリブロックの電圧を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５５】
１００  バッテリ、１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０，１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６，１１７，１１８，１１９，１２０，１２１，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７，１２８  バッテリモジュール、１３０  電池セル、１４０  温度センサ、２００  ＥＣＵ、３０１，３０２，３０３，３０４，３０５，３１３，３１４  バッテリブロック、４００，４０２，４０４，４０６  重複検出対象、５０１，５０２，５０３  バッテリブロック、６００  重複検出対象、７００  重複検出対象。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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