(57)【要約】【課題】評価値が一時的に小さくなっても、仮説が破棄されないようにする信号分類装置を得る。【解決手段】受信した信号を検出する信号検出手段１０と、検出した信号と選択された仮説を組み合わせて新たな仮説を生成する仮説生成手段１１と、生成した仮説の評価値を算出する評価値算出手段１２と、算出した評価値に基き前記仮説を優先仮説と一般仮説に分類する仮説分類手段１３と、前記優先仮説、前記一般仮説の猶予回数を仮説毎に算出する猶予回数算出手段１４と、前記猶予回数、前記評価値の少なくとも１つを用いて前記一般仮説を取捨選択して前記一般仮説の数を減少させる仮説数減少手段１５と、出力要求フラグが入力された場合には、前記猶予回数算出手段により出力された優先仮説と前記仮説数減少手段により出力された一般仮説の中で、最も評価値の高い仮説を1つ選択し分類結果として出力する仮説選択手段１６を設けた。【選択図】図２
2005252865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未知数の送信源が放射した信号を受信し、受信した信号を送信源毎に分類する信号分類装置であって、
前記受信した信号を検出する信号検出手段と、
前記信号検出手段により検出した信号と選択された仮説を組み合わせて新たな仮説を生成する仮説生成手段と、
前記仮説生成手段により生成した仮説の評価値を算出する評価値算出手段と、
前記評価値算出手段により算出した評価値に基づいて、前記仮説を優先仮説と一般仮説に分類する仮説分類手段と、
前記優先仮説及び前記一般仮説の猶予回数を仮説毎に算出する猶予回数算出手段と、
前記猶予回数、前記評価値の少なくとも１つを用いて前記一般仮説を取捨選択して前記一般仮説の数を減少させる仮説数減少手段と、
出力要求フラグが入力された場合は、前記猶予回数算出手段により出力された優先仮説と前記仮説数減少手段により出力された一般仮説の中で、最も評価値の高い仮説を1つ選択し分類結果として出力するとともに、前記出力要求フラグが入力されていない場合には、前記優先仮説及び前記一般仮説を前記仮説生成手段に出力する仮説選択手段と
を備えたことを特徴とする信号分類装置。
【請求項２】
前記仮説分類手段は、
前記評価値算出手段により算出された評価値の大きさの順位に基づき、評価値の高い上位の仮説を優先仮説とし、それ以外の仮説を一般仮説として分類する評価値順位分類手段、
前記評価値算出手段により算出された評価値に閾値を設け、評価値が閾値を上回る仮説を優先仮説とし、それ以外の仮説を一般仮説として分類する評価値分類手段、
前記評価値算出手段により算出された評価値を、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値で除算した評価除算値の大きさの順位に基づき、評価除算値の高い上位の仮説を優先仮説とし、それ以外の仮説を一般仮説として分類する評価除算値順位分類手段、
前記評価値算出手段により算出された評価値を、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値で除算した評価除算値に閾値を設け、評価除算値が閾値を上回る仮説を優先仮説とし、それ以外の仮説を一般仮説として分類する評価除算値分類手段、
前記評価値算出手段により算出された評価値から、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値を減算した評価減算値の大きさの順位に基づき、評価減算値の高い上位の仮説を優先仮説とし、それ以外の仮説を一般仮説として分類する評価減算値順位分類手段、
前記評価値算出手段により算出された評価値から、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値を減算した評価減算値に閾値を設け、評価減算値が閾値を上回る仮説を優先仮説とし、それ以外の仮説を一般仮説として分類する評価減算値分類手段
のいずれか１つを有する
ことを特徴とする請求項１記載の信号分類装置。
【請求項３】
前記仮説分類手段は、
前記評価値算出手段により算出された評価値の大きさの順位に基づき、評価値の高い上位の仮説を優先仮説とし、それ以外の仮説を一般仮説として分類する評価値順位分類手段、
前記評価値算出手段により算出された評価値に閾値を設け、評価値が閾値を上回る仮説を優先仮説とし、それ以外の仮説を一般仮説として分類する評価値分類手段、
前記評価値算出手段により算出された評価値を、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値で除算した評価除算値の大きさの順位に基づき、評価除算値の高い上位の仮説を優先仮説とし、それ以外の仮説を一般仮説として分類する評価除算値順位分類手段、
前記評価値算出手段により算出された評価値を、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値で除算した評価除算値に閾値を設け、評価除算値が閾値を上回る仮説を優先仮説とし、それ以外の仮説を一般仮説として分類する評価除算値分類手段、
前記評価値算出手段により算出された評価値から、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値を減算した評価減算値の大きさの順位に基づき、評価減算値の高い上位の仮説を優先仮説とし、それ以外の仮説を一般仮説として分類する評価減算値順位分類手段、
前記評価値算出手段により算出された評価値から、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値を減算した評価減算値に閾値を設け、評価減算値が閾値を上回る仮説を優先仮説とし、それ以外の仮説を一般仮説として分類する評価減算値分類手段
の直列接続された少なくとも２つを有し、２段目以降は前段で分類された優先仮説又は一般仮説についてだけ仮説を分類する
ことを特徴とする請求項１記載の信号分類装置。
【請求項４】
前記猶予回数算出手段は、
前記仮説分類手段により分類された優先仮説に対して、あらかじめ設定された値を優先仮説の猶予回数として出力する優先猶予回数算出手段、
前記仮説分類手段により分類された優先仮説に対して、評価値の順位毎にあらかじめ設定された値を猶予回数として出力する評価値順位重み付け優先猶予回数算出手段、
前記仮説分類手段により分類された優先仮説に対して、前記評価値算出手段により算出された評価値を、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値で除算した評価除算値の順位毎にあらかじめ設定された値を猶予回数として出力する評価除算値順位重み付け優先猶予回数算出手段、
前記仮説分類手段により分類された優先仮説に対して、前記評価値算出手段により算出された評価値から、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値を減算した評価減算値の順位毎にあらかじめ設定された値を猶予回数として出力する評価減算値順位重み付け優先猶予回数算出手段、
前記仮説分類手段により分類された優先仮説に対して、評価値の大きさ毎にあらかじめ設定された値を猶予回数として出力する評価値重み付け優先猶予回数算出手段、
前記仮説分類手段により分類された優先仮説に対して、前記評価値算出手段により算出された評価値を、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値で除算した評価除算値の大きさ毎にあらかじめ設定された値を猶予回数として出力する評価除算値重み付け優先猶予回数算出手段、
前記仮説分類手段により分類された優先仮説に対して、前記評価値算出手段により算出された評価値から、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値を減算した評価減算値の大きさ毎にあらかじめ設定された値を猶予回数として出力する評価減算値重み付け優先猶予回数算出手段のいずれか１つを有するとともに、
前記仮説分類手段により分類された一般仮説に対して、一般仮説の基となった仮説の猶予回数から設定値を除算して猶予回数を算出する一般猶予回数算出手段を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の信号分類装置。
【請求項５】
前記仮説数減少手段は、前記猶予回数算出手段により出力された猶予回数に閾値を設け、前記猶予回数算出手段により出力された一般仮説の中で閾値を上回る一般仮説を選択する猶予回数仮説数減少手段を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の信号分類装置。
【請求項６】
前記仮説数減少手段は、
前記猶予回数算出手段により出力された猶予回数に閾値を設け、前記猶予回数算出手段により出力された一般仮説の中で閾値を上回る一般仮説を選択する猶予回数仮説数減少手段を有するとともに、
前記猶予回数仮説数減少手段により出力された一般仮説に対して、評価値の大きさの順位に閾値を設けて、評価値の高い上位の一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価値順位仮説数減少手段、
前記猶予回数仮説数減少手段により出力された一般仮説に対して、評価値に閾値を設けて、評価値が閾値を上回った一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価値仮説数減少手段、
前記猶予回数仮説数減少手段により出力された一般仮説に対して、前記評価値算出手段により算出された評価値を、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値で除算した評価除算値の大きさの順位に閾値を設けて、評価除算値の高い上位の一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価除算値順位仮説数減少手段、
前記猶予回数仮説数減少手段により出力された一般仮説に対して、前記評価値算出手段により算出された評価値を、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値で除算した評価除算値に閾値を設けて、評価除算値が閾値を上回った一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価除算値仮説数減少手段、
前記猶予回数仮説数減少手段により出力された一般仮説に対して、前記評価値算出手段により算出された評価値から、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値を減算した評価減算値の大きさの順位に閾値を設けて、評価減算値の高い上位の一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価減算値順位仮説数減少手段、
前記猶予回数仮説数減少手段により出力された一般仮説に対して、前記評価値算出手段により算出された評価値から、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値を減算した評価減算値に閾値を設けて、評価減算値が閾値を上回った一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価除算値仮説数減少手段
のいずれか１つを有する
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の信号分類装置。
【請求項７】
前記仮説数減少手段は、
前記猶予回数算出手段により出力された猶予回数に閾値を設け、前記猶予回数算出手段により出力された一般仮説の中で閾値を上回る一般仮説を選択する猶予回数仮説数減少手段を有するとともに、
評価値の大きさの順位に閾値を設けて、評価値の高い上位の一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価値順位仮説数減少手段、
評価値に閾値を設けて、評価値が閾値を上回った一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価値仮説数減少手段、
前記評価値算出手段により算出された評価値を、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値で除算した評価除算値の大きさの順位に閾値を設けて、評価除算値の高い上位の一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価除算値順位仮説数減少手段、
前記評価値算出手段により算出された評価値を、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値で除算した評価除算値に閾値を設けて、評価除算値が閾値を上回った一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価除算値仮説数減少手段、
前記評価値算出手段により算出された評価値から、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値を減算した評価減算値の大きさの順位に閾値を設けて、評価減算値の高い上位の一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価減算値順位仮説数減少手段、
前記評価値算出手段により算出された評価値から、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値を減算した評価減算値に閾値を設けて、評価減算値が閾値を上回った一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価除算値仮説数減少手段
の直列接続された少なくとも２つを有し、１段目は前記猶予回数仮説数減少手段により出力された一般仮説に対して仮説数を減少させ、２段目以降は前段により選択された一般仮説に対して行い仮説数を減少させる、若しくは、前段で選択されなかった一般仮説に対して行い仮説数を増加させる
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の信号分類装置。
【請求項８】
前記仮説数減少手段は、
前記猶予回数算出手段により出力された猶予回数に閾値を設け、前記猶予回数算出手段により出力された一般仮説の中で閾値を上回る一般仮説を選択する猶予回数仮説数減少手段と、
前記猶予回数仮説数減少手段により出力された一般仮説を猶予回数毎に分類する猶予回数仮説分類手段とを有するとともに、
猶予回数毎に、評価値の大きさの順位に閾値を設けて、評価値の高い上位の一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価値順位仮説数減少手段、
猶予回数毎に、前記評価値算出手段により算出された評価値を、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値で除算した評価除算値の大きさの順位に閾値を設けて、評価除算値の高い上位の一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価除算値順位仮説数減少手段、
猶予回数毎に、前記評価値算出手段により算出された評価値から、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値を減算した評価減算値の大きさの順位に閾値を設けて、評価減算値の高い上位の一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価減算値順位仮説数減少手段
のいずれか１つを有する
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の信号分類装置。
【請求項９】
前記仮説数減少手段は、
前記猶予回数算出手段により出力された猶予回数に閾値を設け、前記猶予回数算出手段により出力された一般仮説の中で閾値を上回る一般仮説を選択する猶予回数仮説数減少手段を有し、
さらに、評価値に閾値を設けて、評価値が閾値を上回った一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価値仮説数減少手段、
前記評価値算出手段により算出された評価値を、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値で除算した評価除算値に閾値を設けて、評価除算値が閾値を上回った一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価除算値仮説数減少手段、
前記評価値算出手段により算出された評価値から、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値を減算した評価減算値に閾値を設けて、評価減算値が閾値を上回った一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価除算値仮説数減少手段
の直列接続された少なくとも２つを有し、１段目は前記猶予回数仮説数減少手段により出力された一般仮説に対して仮説数を減少させ、２段目以降は前段により選択された一般仮説に対して行い仮説数を減少させ、若しくは、前段により選択されなかった一般仮説に対して行い仮説数を増加させ、
さらに、一般仮説を猶予回数毎に分類する猶予回数仮説分類手段を有するとともに、
さらに、猶予回数毎に、評価値の大きさの順位に閾値を設けて、評価値の高い上位の一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価値順位仮説数減少手段、
猶予回数毎に、前記評価値算出手段により算出された評価値を、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値で除算した評価除算値の大きさの順位に閾値を設けて、評価除算値の高い上位の一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価除算値順位仮説数減少手段、
猶予回数毎に、前記評価値算出手段により算出された評価値から、前記生成した仮説の基となった仮説の評価値を減算した評価減算値の大きさの順位に閾値を設けて、評価減算値の高い上位の一般仮説を選択して更に仮説数を減少させる評価減算値順位仮説数減少手段
の少なくとも１つを有する
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の信号分類装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多重仮説検定法を用いた信号分類装置に関し、特に、信号を分類した仮説が指数関数的に増大するため生成した仮説を取捨選択するときに仮説評価値以外に猶予回数を考慮することで、分類性能の劣化を防止でき、性能の向上を図ることができる信号分類装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の信号分類装置では、信号を受信する毎に下記３つのステップを繰り返すことで信号を分類していた（例えば、非特許文献１）。なお、以下では、信号を送信源毎に分類した例を仮説と呼ぶ。
１．新たに受信した信号と、選択された仮説を組み合わせて、新たな仮説を生成する。
２．生成した仮説の評価値を算出する。
３．算出した評価値を基に、仮説を取捨選択する。
【０００３】
なお、関連の先行技術文献として、特許文献１がある。この特許文献１に記載された発明は、受信した信号を電波源毎に分類する方法に関するが、信号を分類した分類例を１つしか持たない方法である。
【０００４】
【非特許文献１】石川、原沢、岩本著「多重仮説相関法を用いた電波分類法の提案」、信学技法ＳＡＮＥ２００３−６、２００３年４月、Ｐ２９〜３４
【特許文献１】特開平５−４５３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の信号分類装置では、仮説評価値の大きさやその順位、またその両方に閾値を設け、信号を分類する毎に閾値を満たすか否かの判定をし、閾値を満たす仮説のみを選択していた。しかし、正しく分類した仮説であっても、一時的に仮説評価値が小さくなり、閾値を満たすことができず、破棄されてしまうという問題点があった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、仮説の評価値が一定の条件を満たしたものに対して猶予を与え、仮説評価値の低下した場合でも、一定期間は様子を見て、その期間内に仮説評価値の大きさが戻れば、仮説を選択するようにし、これにより評価値が一時的に小さくなっても、仮説が破棄されないようにすることができる信号分類装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る信号分類装置は、未知数の送信源が放射した信号を受信し、受信した信号を送信源毎に分類する信号分類装置であって、前記受信した信号を検出する信号検出手段と、前記信号検出手段により検出した信号と選択された仮説を組み合わせて新たな仮説を生成する仮説生成手段と、前記仮説生成手段により生成した仮説の評価値を算出する評価値算出手段と、前記評価値算出手段により算出した評価値に基づいて、前記仮説を優先仮説と一般仮説に分類する仮説分類手段と、前記優先仮説及び前記一般仮説の猶予回数を仮説毎に算出する猶予回数算出手段と、前記猶予回数、前記評価値の少なくとも１つを用いて前記一般仮説を取捨選択して前記一般仮説の数を減少させる仮説数減少手段と、出力要求フラグが入力された場合は、前記猶予回数算出手段により出力された優先仮説と前記仮説数減少手段により出力された一般仮説の中で、最も評価値の高い仮説を1つ選択し分類結果として出力するとともに、前記出力要求フラグが入力されていない場合には、前記優先仮説及び前記一般仮説を前記仮説生成手段に出力する仮説選択手段とを設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る信号分類装置は、仮説の評価値が一定の条件を満たしたものに対して猶予を与え、仮説評価値の低下した場合でも、一定期間は様子を見て、その期間内に仮説評価値の大きさが戻れば、仮説を選択するようにし、これにより評価値が一時的に小さくなっても、仮説が破棄されないようにすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
はじめに、本発明の基本的な概念について説明する。同一の送信源から放射された信号どうしは、その特徴量が類似すると考えられる。そのため、これらの特徴量の類似性を利用すれば、信号を送信源毎に分類することができる。例えば、信号を放射する送信源の位置とそれを受信する受信源の位置が共に固定であれば、１つの送信源が放射した信号を受信する方位（受信方位角度）は等しくなるため、その類似性を利用して信号を送信源毎に分類することができる。また、固定の周波数の信号を放射する周波数固定送信源からの信号（周波数固定信号）は、信号のキャリア周波数が類似するため、キャリア周波数の類似性を利用して分類することができる。更に、周波数を定期的に変えるような周波数変動送信源からの信号（周波数変動信号）は、１つの周波数における信号の出現から消滅までの継続時間が類似し、また信号の出現時刻も周期的であるため、これらを利用して分類することができる。
【００１０】
具体的には、信号を分類した仮説を複数個生成し、生成した仮説に対して、上記で説明した特徴量の類似性を利用して仮説の評価値を算出する。そして評価値の最も高い仮説を分類結果とする。しかし、この方法の場合、生成される仮説数は、分類する信号数に対して指数関数的に増大する。このため、一度に複数個の信号を分類すると、生成される仮説数は爆発的に増大するため、計算機に大きな負荷がかかってしまう。そこで、信号１つ毎に仮説を生成し、生成した仮説に対して評価値を算出し、算出した評価値を基に評価値の高い仮説を複数個選択する。そして、選択された仮説と、次に分類する信号を組み合わせ、新たな仮説を生成し、生成した仮説の評価値を算出し、評価値を基に仮説を複数個選択するという処理を繰り返して信号を分類する。この方法の場合、一度に分類する信号数は１つであるため、生成される仮説数が膨大になることは無く、計算機の負荷を軽減して信号を分類することができる。
【００１１】
しかし、この方法の場合、仮説の評価値には既に分類された信号のみが反映されため、正しく分類された仮説の評価値が常に高くなるわけではなく、分類する信号によっては評価値が小さくなることもある。この結果、仮説の選択処理により、正しく分類された仮説が破棄されてしまう場合がある。しかし、正しく分類された仮説の評価値は、基本的に高いことが大きく、また評価値が小さくなる区間も、長くないと考えられる。そこで、評価値が高い複数個の仮説に対して、その後、複数個の信号を分類する間、仮説の評価値が一時的に小さくなっても破棄されないようにする。これにより、正しく分類された仮説の評価値が一時的に小さくなっても破棄されず、分類性能が向上することが期待できる。
【００１２】
次に、分類する信号と特徴量について説明する。信号は受信した順番で区別することとする。そのためｎ番目に受信した信号を、「ｎ番目の信号」と呼ぶ。そして、「ｎ番目の信号」から抽出される複数の特徴量の中で、ｊ種類目の特徴量の値をｆｎ，ｊと表す。また、「ｎ番目の信号」の全種類の特徴量を特徴量ベクトルＦｎとする。これらの関係を下式（１）に示す。
【００１３】
【数１】
2005252865.tif 000003
【００１４】
次に、本発明の中で用いる仮説について説明する。まず「１〜ｎ番目の信号」を分類した仮説を「ｎ信号の仮説」と呼び、「ｎ信号の仮説」を任意の順番に並べた場合に、ｈ個目の「ｎ信号の仮説」を「ｎ信号の仮説ｈ」と呼ぶ。また、「ｎ番目の信号」を分類した仮説を「ｎ番目の信号の仮説」と呼ぶ。「ｎ番目の信号の仮説」も複数存在するため、ｒ個目の「ｎ番目の信号の仮説」を「ｎ番目の信号の仮説ｒ」と呼ぶ。「ｎ信号の仮説」が「１〜ｎ番目の信号」を分類した仮説であるのに対して、「ｎ番目の信号の仮説」は、１つの信号（「ｎ番目の信号」）を分類した仮説である。
【００１５】
次に、仮説の生成方法について説明する。図１に、「１、２、３番目の信号」３０１、３０２、３０３を仮に分類した２つの「３信号の仮説」を示す。「３信号の仮説１」は、信号３０１と３０３を１つの送信源からの信号と考え１個目の送信源に分類し、信号３０２を１個目の送信源とは別の送信源からの信号と考え２個目の送信源に分類した仮説を表す。「３信号の仮説２」は、信号３０１、３０２、３０３を１つの送信源からの信号と考え、１個目の送信源に分類した仮説を表す。
【００１６】
ここで、更に、新たに「４番目の信号」を分類する場合を考える。図１における「３信号の仮説１」に対しては、「４番目の信号」を１個目の送信源に分類する「４番目の信号の仮説１」、２個目の送信源に分類する「４番目の信号の仮説２」、３個目の送信源に分類する「４番目の信号の仮説３」などが考えられる。そして「３信号の仮説１」と、複数の「４番目の信号の仮説」をそれぞれ組み合わせることによって、「４信号の仮説」が複数生成される。同様に、「３信号の仮説２」に対しても、「４番目の信号の仮説」は複数考えられ、これらを「３信号の仮説２」に組み合わせることによって、「４信号の仮説」が複数生成される。以上が、信号を分類した仮説及びその生成方法の説明である。以下、上記仮説を用いた信号分類装置の実施の形態について説明する。
【００１７】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係る信号分類装置について図２から図２６までを参照しながら説明する。図２は、この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の構成を示す図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００１８】
図２において、信号分類装置には、受信した信号を検出しその特徴量を抽出する信号検出手段１０と、新たに受信した信号と、選択された仮説を組み合わせて新たな仮説を生成する仮説生成手段１１と、生成された仮説の評価値を算出する評価値算出手段１２と、仮説を優先仮説と一般仮説に分類する仮説分類手段１３と、猶予回数を算出する猶予回数算出手段１４と、猶予回数や仮説評価値を用いて一般仮説を取捨選択して、一般仮説数を減少させる仮説数減少手段１５と、出力要求フラグが入力された場合には、優先仮説と一般仮説の中で、最も評価値の高い仮説を１つ選択し分類結果として出力し、出力要求フラグが入力されていない場合には、優先仮説と一般仮説を仮説生成手段１１に出力する仮説選択手段１６とが設けられている。
【００１９】
続いて、信号検出手段１０の詳細な構成について説明する。図３は、信号検出手段１０の構成を示す図である。
【００２０】
図３において、信号検出手段１０は、受信されたアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ・デジタル変換手段５１と、デジタル変換されたデータに対して高速フーリエ変換を行う高速フーリエ変換手段５２と、高速フーリエ変換手段５２が出力するスペクトルから、信号成分を検出する信号成分検出手段５３と、検出された信号の特徴量を抽出する特徴量抽出手段５４とから構成されている。
【００２１】
次に、仮説分類手段１３の詳細な構成について説明する。図４は、仮説分類手段１４の構成を示す図である。
【００２２】
図４において、仮説分類手段１３は、入力される仮説の評価値の順位に基づき、仮説を優先仮説と一般仮説に分類する評価値順位分類手段１３−１を含む。
【００２３】
次に、猶予回数算出手段１４の詳細な構成について説明する。図５は、猶予回数算出手段１４の構成を示す図である。
【００２４】
図５において、猶予回数算出手段１４は、入力された一般仮説の猶予回数を算出する一般猶予回数算出手段１４−１と、入力される優先仮説の猶予回数を算出する優先猶予回数算出手段１４−２とを含む。
【００２５】
次に、仮説数減少手段１５の詳細な構成について説明する。図６は、仮説数減少手段１５の構成を示す図である。
【００２６】
図６において、仮説数減少手段１５は、猶予回数算出手段１４が出力する一般仮説に対して、猶予回数の値をもとに一般仮説を取捨選択する猶予回数仮説数減少手段１５−１を含む。
【００２７】
つぎに、この実施の形態１に係る信号分類装置の動作について図面を参照しながら説明する。
【００２８】
信号検出手段１０におけるアナログ・デジタル変換手段５１は、入力されるアナログの受信信号を一定間隔でサンプリングし、デジタルに変換したデータを出力する。次に、高速フーリエ変換手段５２は、デジタルに変換されたデータに対して高速フーリエ変換処理を行い、データに含まれる信号のスペクトル成分を出力する。その後、信号成分検出手段５３は、高速フーリエ変換手段５２が出力した信号のスペクトル成分から、信号成分を検出する。その方法として、あらかじめ設定した閾値と比較する方法や、高速フーリエ変換処理毎の平均値にあらかじめ設定した信号検出パラメータを加算もしくは乗算した値を閾値として、閾値を超えたものを検出する方法などがある。そして、特徴量抽出手段５４は、信号成分検出手段５３が検出した信号成分の特徴量（出現時刻、消滅時刻、継続時間、キャリア周波数、受信方位角度、周波数帯域幅、ピーク電力など）を抽出する。
【００２９】
以下、分類する信号の例として、周波数固定信号と周波数変動信号を例にとり説明する。また、以下の処理では、初期化フラグが入力された場合と、出力要求フラグが入力された場合と、いずれも入力されていない場合の３つの場合に分けて処理を説明する。
【００３０】
初期化フラグが入力された場合
仮説生成手段１１は、初期化フラグが入力された場合に、仮説を初期化し、「１番目の信号」についての仮説を生成し、生成した仮説を評価値算出手段１２に出力する。「１番目の信号」に対しては、ノイズを誤検出した場合も考えられるため、仮説生成手段１１は、下記（１）、（２）、（３）の３個の仮説を生成する。
（１）信号を、１個目の周波数変動送信源が放射した信号に分類する仮説。
（２）信号を、１個目の周波数固定送信源が放射した信号に分類する仮説。
（３）信号を、ノイズを誤検出した信号であるとして分類する仮説。
【００３１】
次に、評価値算出手段１２は、仮説評価値を初期化した後、仮説評価値を求め、各仮説に付加して仮説分類手段１３に出力する。特徴量評価値の算出方法は、初期化フラグと出力要求フラグのいずれも入力されていない場合の処理の説明で述べる。
【００３２】
次に、仮説分類手段１３は、仮説評価値を基に入力された仮説を優先仮説と一般仮説に分類する。この方法は、初期化フラグと出力要求フラグのいずれも入力されていない場合の処理と同様であるため、後述する。
【００３３】
猶予回数算出手段１４は、仮説の猶予回数を初期化した後、猶予回数を求め、各仮説に付加して、優先仮説は仮説選択手段１６に、一般仮説は仮説数減少手段１５に出力する。
【００３４】
続いて、仮説数減少手段１５は、入力された一般仮説を取捨選択し、仮説数を減少させる。この方法も、初期化フラグと出力要求フラグのいずれも入力されていない場合の処理と同様であるため、後述する。
【００３５】
仮説選択手段１６は、猶予回数算出手段１４から入力された優先仮説と、仮説数減少手段１５から入力された一般仮説を、仮説生成手段１１に出力する。
【００３６】
初期化フラグと出力要求フラグのいずれも入力されていない場合
初期化フラグが入力されていない場合、すなわちｎ番目（ただし、ｎ＞１）の信号が入力された場合、仮説生成手段１１は、信号検出手段１０が新たに出力した信号と、仮説選択手段１６が出力した仮説を組み合わせて、新たな仮説を生成する。ここで、仮説選択手段１６が出力した仮説は、「１〜（ｎ−１）番目の信号」を分類した仮説である。したがって、仮説選択手段１６が出力した仮説は、「（ｎ−１）信号の仮説」である。仮説生成手段１１は、「（ｎ−１）信号の仮説」と、信号検出手段１０が新たに出力した「ｎ番目の信号」を分類した「ｎ番目の信号の仮説」を組み合わせて、「ｎ信号の仮説」を生成する。
【００３７】
ここで、「（ｎ−１）信号の仮説ｈ」に基づいて、「ｎ番目の信号」を分類する場合を説明する。「（ｎ−１）信号の仮説ｈ」は、Ｍ個の周波数変動送信源とＫ個の周波数固定送信源を有する仮説であるとする。この場合、仮説生成手段１１は、下記（４）〜（９）の仮説を生成する。
（４）「ｎ番目の信号」をｍ個目の周波数変動送信源（ただし、１≦ｍ≦Ｍ）に分類する複数の仮説。
（５）ｍ個目の周波数変動送信源が放射した信号を１つ以上失検出した後に、「ｎ番目の信号」がｍ個目の周波数変動送信源が放射した信号であるとする複数の仮説。
（６）「ｎ番目の信号」を、これまで分類された信号が無い新たな周波数変動送信源（（Ｍ＋１）個目の周波数変動送信源）が放射した信号であるとする仮説。
（７）「ｎ番目の信号」を、ｋ個目の周波数固定送信源（ただし、１≦ｋ≦Ｋ）に分類する複数の仮説。
（８）「ｎ番目の信号」を、これまで分類された信号が無い新たな周波数固定送信源（（Ｋ＋１）個目の周波数固定送信源）が放射した信号であるとする仮説。
（９）「ｎ番目の信号」を、ノイズを誤検出した信号であるとする仮説。
【００３８】
いま「（ｎ−１）信号の仮説」の総数がＨ個ある場合、上記の仮説（４）〜（９）を生成する処理を「（ｎ−１）信号の仮説ｈ（１≦ｈ≦Ｈ）」に対して行い、「ｎ信号の仮説」を生成する。さらに、「（ｎ−１）信号の仮説ｈ」に対して「ｎ番目の信号の仮説」がＲｈ個考えられるとすると、仮説生成手段１１は式（２）より、合計Ｇ個の「ｎ信号の仮説」を評価値算出手段１２に出力する。
【００３９】
【数２】
2005252865.tif 000004
【００４０】
評価値算出手段１２は、仮説生成手段１１が出力するＧ個の「ｎ信号の仮説」に対して、仮説評価値を算出し、その結果を各仮説に付加して出力する。いま、「ｎ信号の仮説ｈ」は、「（ｎ−１）信号の仮説ｈ'」と「ｎ番目の信号の仮説ｒ」を組み合わせて生成された仮説であるとする。この場合、「（ｎ−１）信号の仮説ｈ'」の仮説評価値をＬｐとする。また「ｎ番目の信号」が分類される送信源を示す「ｎ番目の信号の仮説ｒ」の分類が正しい確率をPtとする。更に、「ｎ番目の信号の仮説ｒ」が示す「ｎ番目の信号」の分類が正しいとした場合に、「ｎ番目の信号」のｊ種類目の特徴量の値がｆn，jとなる確率Pf，jとする。この場合、「ｎ信号の仮説ｈ」の仮説評価値Ｌjは、式（３）により求めることができる。
【００４１】
【数３】
2005252865.tif 000005
【００４２】
ここで、特徴量のｊ＝１は継続時間を示すものとし、「ｎ番目の信号の仮説ｒ」は、「ｎ番目の信号」をｍ個目の周波数変動送信源に分類する仮説とする。そして、ｍ個目の周波数変動送信源に分類された信号の継続時間の期待値が
【００４３】
【数４】
2005252865.tif 000006
【００４４】
その標準偏差が
【００４５】
【数５】
2005252865.tif 000007
【００４６】
として求められているものとする。この場合Pｆ，j（ｊ＝１）は、式（４）により算出される。
【００４７】
【数６】
2005252865.tif 000008
【００４８】
評価値算出手段１２は、上記のようにして仮説評価値を算出し、各仮説に付加して仮説分類手段１３に出力する。なお、ｎ＝１の場合、すなわち初期化フラグが入力された場合には、「（ｎ−１）信号の仮説」は存在しないこととなる。この場合（初期化フラグが入力された場合）、「（ｎ−１）信号の仮説」の特徴量評価値ＬP，ｊを１とする（特徴量評価値ＬP，ｊを１とすることは、特徴量評価値を初期化することを意味する。）。
【００４９】
仮説分類手段１３は、図４に示すように、評価値順位分類手段１３−１を備え、評価値算出手段１２から入力される仮説評価値を基に、仮説を優先仮説と一般仮説に分類し、猶予回数算出手段１４に出力する。その方法として、評価値順位分類手段１３−１では、入力された仮説の評価値の値が大きい上位複数個（１個の場合もありうる）を優先仮説とし、それ以外を一般仮説として猶予回数算出手段１４に出力する。
【００５０】
なお、仮説分類手段１３は、図７に示すような評価値分類手段１３−２を備えるものであっても良い。評価値分類手段１３−２では、評価値算出手段１２から入力される仮説評価値に閾値を設け、閾値を越える仮説を優先仮説として、それ以外の仮説を一般仮説として猶予回数算出手段１４に出力する。
【００５１】
また、仮説分類手段１３は、図８に示すような評価除算値順位分類手段１３−３を備えるものであっても良い。評価除算値順位分類手段１３−３では、評価値算出手段１２から入力された仮説評価値を、その仮説の基となった仮説の評価値で除算した評価除算値の大きさの順位に閾値を設け、評価除算値が大きい上位複数個（１個の場合もありうる）の仮説を優先仮説として、それ以外の仮説を一般仮説として猶予回数算出手段１４に出力する。
【００５２】
また、仮説分類手段１３は、図９に示すような評価除算値分類手段１３−４を備えるものであっても良い。評価除算値分類手段１３−４では、評価除算値に閾値を設け、閾値を上回る仮説を優先仮説として、それ以外の仮説を一般仮説として猶予回数算出手段１４に出力する。
【００５３】
また、仮説分類手段１３は、図１０に示すような評価減算値順位分類手段１３−５を備えるものであっても良い。評価減算値順位分類手段１３−５では、評価値算出手段１２から入力された仮説評価値からその仮説の基となった仮説の評価値を減算した評価減算値の大きさの順位に閾値を設け、評価減算値が大きい上位複数個（１個の場合もありうる）の仮説を優先仮説として、それ以外の仮説を一般仮説として猶予回数算出手段１４に出力する。
【００５４】
また、仮説分類手段１３は、図１１に示すような評価減算値分類手段１３−６を備えるものであっても良い。評価減算値分類手段１３−６では、評価減算値に閾値を設け、閾値を上回る仮説を優先仮説として、それ以外の仮説を一般仮説として猶予回数算出手段１４に出力する。
【００５５】
また、仮説分類手段１３は、図１２に示すような評価値順位分類手段１３−１と、評価値分類手段１３−２と、評価除算値順位分類手段１３−３と、評価除算値分類手段１３−４と、評価減算値順位分類手段１３−５と、評価減算値分類手段１３−６を備えるものであっても良い。６つの手段の方法は、上記で説明した内容と同様で、各処理で一般仮説に分類されたものに対し、更に別の手段により優先仮説を抽出する。なお、６つの手段の順序は並べ替えが可能であり、かつ６つの手段のうち１〜４つの手段を省略しても良い。また、１つの手段が優先仮説として出力した仮説に対して、更に別の手段で優先仮説と一般仮説に分類し、優先仮説を減らすような構造でも良い。
【００５６】
猶予回数算出手段１４は、優先猶予回数算出手段１４−２と、一般猶予回数算出手段１４−１を備え、仮説分類手段１３が出力した優先仮説は優先猶予回数算出手段１４−２で、一般仮説は一般猶予回数算出手段１４−１で猶予回数を算出し、優先仮説については仮説選択手段１６へ、一般仮説については仮説数減少手段１５に出力する。
【００５７】
いま、「ｎ信号の仮説ｈ１」が優先仮説として、優先猶予回数算出手段１４−２に入力されたとする。この場合、優先猶予回数算出手段１４−２では、あらかじめ設定された猶予回数（２以上の整数）を、「ｎ信号の仮説ｈ１」の猶予回数として仮説に付加して仮説選択手段１６に出力する。
【００５８】
また、「ｎ信号の仮説ｈ２」が一般仮説として、一般猶予回数算出手段１４−１に入力されたとする。「ｎ信号の仮説ｈ２」は、「（ｎ−１）信号の仮説ｈ２’」と「ｎ番目の信号の仮説」を組み合わせて生成された仮説で、「（ｎ−１）信号の仮説ｈ２’」の猶予回数がＤ（ｎ−１），ｈ２’であるとする。この場合、「ｎ信号の仮説ｈ２」の猶予回数Ｄｎ，ｈ２を下式（５）で算出し、「ｎ信号の仮説ｈ２」に付加して仮説数減少手段１５に出力する。つまり、一般猶予回数算出手段１４−１は、一般仮説の基となった仮説の猶予回数から設定値を除算して猶予回数を算出する。
【００５９】
【数７】
2005252865.tif 000009
【００６０】
猶予回数算出手段１４は、上記のようにして猶予回数を算出し、各仮説に付加して出力する。なお、ｎ＝１の場合、すなわち初期化フラグが入力された場合には、「（ｎ−１）信号の仮説ｈ２’」が存在しないことになる。この場合（初期化フラグが入力された場合）、「（ｎ−１）信号の仮説ｈ２’」の猶予回数Ｄ（ｎ−１），ｈ２’を１とする。
【００６１】
なお、猶予回数算出手段１４は、図１３に示す様に、評価値順位重み付け優先猶予回数算出手段１４−３と、一般猶予回数算出手段１４−１を備えたものであっても良い。評価値順位重み付け優先猶予回数算出手段１４−３では、入力された優先仮説の評価値の順位に基づき、あらかじめ設定された猶予回数を出力するもので、優先猶予回数算出手段１４−２では、優先仮説の猶予回数は全て等しいのに対し、評価値順位重み付け優先猶予回数算出手段１４−３では、評価値の順位により猶予回数は異なる。
【００６２】
また、猶予回数算出手段１４は、評価値重み付け優先猶予回数算出手段１４−６と、一般猶予回数算出手段１４−１を備えたものであっても良い。評価値重み付け優先猶予回数算出手段１４−６では、入力された優先仮説の評価値の大きさに基づき、あらかじめ設定された猶予回数を出力するものである。
【００６３】
また、猶予回数算出手段１４は、図１４に示す様に、評価除算値順位重み付け優先猶予回数算出手段１４−４と、一般猶予回数算出手段１４−１を備えたものであっても良い。評価除算値順位重み付け優先猶予回数算出手段１４−４では、入力された優先仮説の評価除算値（仮説評価値を、その仮説の基となった仮説の評価値で除算した値）の順位に基づき、あらかじめ設定された猶予回数を出力するものである。
【００６４】
また、猶予回数算出手段１４は、評価除算値重み付け優先猶予回数算出手段１４−７と、一般猶予回数算出手段１４−１を備えたものであっても良い。評価除算値重み付け優先猶予回数算出手段１４−７では、入力された優先仮説の評価除算値の大きさに基づき、あらかじめ設定された猶予回数を出力するものである。
【００６５】
また、猶予回数算出手段１４は、図１５に示す様に、評価減算値順位重み付け優先猶予回数算出手段１４−５と、一般猶予回数算出手段１４−１を備えたものであっても良い。評価減算値順位重み付け優先猶予回数算出手段１４−５では、入力された優先仮説の評価減算値（仮説評価値からその仮説の基となった仮説の評価値を減算した値）の順位に基づき、あらかじめ設定された猶予回数を出力するものである。
【００６６】
また、猶予回数算出手段１４は、評価減算値重み付け優先猶予回数算出手段１４−８と、一般猶予回数算出手段１４−１を備えたものであっても良い。評価減算値重み付け優先猶予回数算出手段１４−８では、入力された優先仮説の評価減算値の大きさに基づき、あらかじめ設定された猶予回数を出力するものである。
【００６７】
仮説数減少手段１５は、猶予回数仮説数減少手段１５−１を有し、猶予回数算出手段１４から入力された猶予回数に基づき、一般仮説を取捨選択して仮説数を減少させ、仮説選択手段１６に出力する。その方法として、猶予回数仮説数減少手段１５−１では、猶予回数が１以上の仮説のみを選択し、０の仮説を破棄する。そして、選択した仮説を仮説選択手段１６に出力する。
【００６８】
なお、仮説数減少手段１５は、図１６に示す様に、猶予回数仮説数減少手段１５−１と、評価値順位仮説数減少手段１５−２を備えたものであって良い。評価値順位仮説数減少手段１５−２では、猶予回数仮説数減少手段１５−１が出力した一般仮説に対して、仮説の評価値の順位に閾値を設け、仮説の評価値が大きい上位複数個（１個の場合もある）の仮説を選択して仮説数を減少させ、仮説選択手段１６に出力する。
【００６９】
また、仮説数減少手段１５は、図１７に示す様に、猶予回数仮説数減少手段１５−１と、評価値仮説数減少手段１５−３を備えたものであって良い。評価値仮説数減少手段１５−３では、猶予回数仮説数減少手段１５−１が出力した一般仮説に対して、仮説の評価値に閾値を設け、評価値が閾値を上回った仮説を選択して仮説数を減少させ、仮説選択手段１６に出力する。
【００７０】
また、仮説数減少手段１５は、図１８に示す様に、猶予回数仮説数減少手段１５−１と、評価除算値順位仮説数減少手段１５−４を備えたものであって良い。評価除算値順位仮説数減少手段１５−４では、猶予回数仮説数減少手段１５−１が出力した一般仮説に対して、仮説の評価値をその仮説の基となった仮説の評価値で除算した評価除算値の順位に閾値を設け、評価除算値の値が大きい上位複数個（１個の場合もある）の仮説を選択することで仮説数を減少させ、仮説選択手段１６に出力する。
【００７１】
また、仮説数減少手段１５は、図１９に示す様に、猶予回数仮説数減少手段１５−１と、評価除算値仮説数減少手段１５−５を備えたものであって良い。評価除算値仮説数減少手段１５−５では、猶予回数仮説数減少手段１５−１が出力した一般仮説に対して、評価除算値に閾値を設け、評価除算値が閾値を上回った仮説を選択して仮説数を減少させ、仮説選択手段１６に出力する。
【００７２】
また、仮説数減少手段１５は、図２０に示す様に、猶予回数仮説数減少手段１５−１と、評価減算値順位仮説数減少手段１５−６を備えたものであって良い。評価減算値順位仮説数減少手段１５−６では、猶予回数仮説数減少手段１５−１が出力した一般仮説に対して、仮説の評価値からその仮説の基となった仮説の評価値を減算した評価減算値の大きさの順位に閾値を設け、評価減算値の値が大きい上位複数個（１個の場合もある）の仮説を選択することで仮説数を減少させ、仮説選択手段１６に出力する。
【００７３】
また、仮説数減少手段１５は、図２１に示す様に、猶予回数仮説数減少手段１５−１と、評価減算値仮説数減少手段１５−７を備えたものであって良い。評価減算値仮説数減少手段１５−７では、猶予回数仮説数減少手段１５−１が出力した一般仮説に対して、評価減算値に閾値を設け、評価減算値が閾値を上回った仮説を選択して仮説数を減少させ、仮説選択手段１６に出力する。
【００７４】
また、仮説数減少手段１５は、図２２に示す様に、猶予回数仮説数減少手段１５−１を備え、更に評価値仮説数減少手段１５−３と、評価除算値仮説数減少手段１５−５と、評価減算値仮説数減少手段１５−７と、評価値順位仮説数減少手段１５−２と、評価除算値順位仮説数減少手段１５−４と、評価減算値順位仮説数減少手段１５−６を備えたものであっても良い。これら後者の６つの手段は、並べ替え可能であり、かつ１〜４の手段を省略することもできる。更に、１つの手段で選択された仮説を仮説選択手段１６に出力し、選択されなかった仮説を別の手段に入力して仮説を選択するような構造でも良い。
【００７５】
また、仮説数減少手段１５は、図２３に示す様に、猶予回数仮説数減少手段１５−１と、猶予回数仮説分類手段１５−８と、評価値順位仮説数減少手段１５−２を備えたものであって良い。猶予回数仮説分類手段１５−８では、猶予回数仮説数減少手段１５−１が出力した一般仮説を猶予回数毎に分類する。そして、評価値順位仮説数減少手段１５−２において、猶予回数毎の一般仮説の評価値の大きさの順位に閾値を設け、評価値が高い上位複数個（１個の場合もある）の一般仮説を選択して仮説数を減少させ、仮説選択手段１６に出力する。ここで、仮説選択の順位の閾値は、猶予回数毎に異なった値としても良い。
【００７６】
また、仮説数減少手段１５は、図２４に示す様に、猶予回数仮説数減少手段１５−１と、猶予回数仮説分類手段１５−８と、評価除算値順位仮説数減少手段１５−４を備えたものであって良い。猶予回数仮説分類手段１５−８では、猶予回数仮説数減少手段１５−１が出力した一般仮説を猶予回数毎に分類する。そして、評価除算値順位仮説数減少手段１５−４において、猶予回数毎の一般仮説の評価除算値の順位に閾値を設け、評価除算値が高い上位複数個（１個の場合もある）の一般仮説を選択して仮説数を減少させ、仮説選択手段１６に出力する。
【００７７】
また、仮説数減少手段１５は、図２５に示す様に、猶予回数仮説数減少手段１５−１と、猶予回数仮説分類手段１５−８と、評価減算値順位仮説数減少手段１５−６を備えたものであって良い。猶予回数仮説分類手段１５−８では、猶予回数仮説数減少手段１５−１が出力した一般仮説を猶予回数毎に分類する。そして、評価減算値順位仮説数減少手段１５−６において、猶予回数毎の一般仮説の評価減算値の順位に閾値を設け、評価減算値が高い上位複数個（１個の場合もある）の一般仮説を選択して仮説数を減少させ、仮説選択手段１６に出力する。
【００７８】
また、仮説数減少手段１５は、図２６に示す様に、猶予回数仮説数減少手段１５−１と、猶予回数仮説分類手段１５−８を備え、更に評価値仮説数減少手段１５−３と、評価除算値仮説数減少手段１５−５と、評価減算値仮説数減少手段１５−７と、評価値順位仮説数減少手段１５−２と、評価除算値順位仮説数減少手段１５−４と、評価減算値順位仮説数減少手段１５−６を備えたものであっても良い。このうち評価値仮説数減少手段１５−３と評価除算値仮説数減少手段１５−５と評価減算値仮説数減少手段１５−７は並べ替えが可能であり、更に省略することもできる。また、評価値順位仮説数減少手段１５−２と評価除算値順位仮説数減少手段１５−４と評価減算値順位仮説数減少手段１５−６も並べ替えが可能で省略することもできる。更に、１つの手段で選択された一般仮説を仮説選択手段１６に出力し、選択されなかった仮説を別の手段に入力して更に一般仮説を選択して、仮説数選択手段１６に出力する構造でも良い。
【００７９】
仮説選択手段１６では、入力された一般仮説及び優先仮説を、仮説生成手段１１に出力する。
【００８０】
出力要求フラグが入力された場合
この場合、信号検出手段１０、仮説生成手段１１、評価値算出手段１２、仮説分類手段１３、猶予回数算出手段１４、仮説数減少手段１５の処理は、上述した初期化フラグと出力要求フラグのいずれも入力されていない場合の処理と同様であるので説明を省略する。
【００８１】
一方、仮説選択手段１６は、仮説数減少手段１５から入力された一般仮説と、猶予回数算出手段１４から入力された優先仮説の中で、最も仮説評価値の高い仮説を１つ選択し、それを信号分類結果として出力する。
【００８２】
本実施の形態１に係る信号分類装置では、猶予回数を設けて仮説を選択するため、仮説評価値が一時的に低下した場合でも、正しく分類された仮説が破棄されず、分類性能の向上が期待できる。更に、猶予回数が大きくなると、選択される仮説数が増大するため新たに生成される仮説数が増大してしまう。しかし、本実施の形態１では、選択する仮説にも一定の条件を設けているため、選択される仮説数を減少させることができ、計算機の処理負荷の増大も防いでいる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】この発明の仮説の生成方法について説明するための図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の構成を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の信号検出手段の構成を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の仮説分類手段の構成を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の猶予回数算出手段の構成を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の仮説数減少手段の構成を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の仮説分類手段の構成を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の仮説分類手段の構成を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の仮説分類手段の構成を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の仮説分類手段の構成を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の仮説分類手段の構成を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の仮説分類手段の構成を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の猶予回数算出手段の構成を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の猶予回数算出手段の構成を示す図である。
【図１５】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の猶予回数算出手段の構成を示す図である。
【図１６】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の仮説数減少手段の構成を示す図である。
【図１７】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の仮説数減少手段の構成を示す図である。
【図１８】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の仮説数減少手段の構成を示す図である。
【図１９】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の仮説数減少手段の構成を示す図である。
【図２０】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の仮説数減少手段の構成を示す図である。
【図２１】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の仮説数減少手段の構成を示す図である。
【図２２】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の仮説数減少手段の構成を示す図である。
【図２３】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の仮説数減少手段の構成を示す図である。
【図２４】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の仮説数減少手段の構成を示す図である。
【図２５】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の仮説数減少手段の構成を示す図である。
【図２６】この発明の実施の形態１に係る信号分類装置の仮説数減少手段の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０  信号検出手段、１１  仮説生成手段、１２  評価値算出手段、１３  仮説分類手段、１３−１  評価値順位分類手段、１３−２  評価値分類手段、１３−３  評価除算値順位分類手段、１３−４  評価除算値分類手段、１３−５  評価減算値順位分類手段、１３−６  評価減算値分類手段、１４  猶予回数算出手段、１４−１  一般猶予回数算出手段、１４−２  優先猶予回数算出手段、１４−３  評価値順位重み付け優先猶予回数算出手段、１４−４  評価除算値順位重み付け優先猶予回数算出手段、１４−５  評価減算値順位重み付け優先猶予回数算出手段、１４−６  評価値重み付け優先猶予回数算出手段、
１４−７  評価除算値重み付け優先猶予回数算出手段、１４−８  評価減算値重み付け優先猶予回数算出手段、１５  仮説数減少手段、１５−１  猶予回数仮説数減少手段、１５−２  評価値順位仮説数減少手段、１５−３  評価値仮説数減少手段、１５−４  評価除算値順位仮説数減少手段、１５−５  評価除算値仮説数減少手段、１５−６  評価減算値順位仮説数減少手段、１５−７  評価減算値仮説数減少手段、１５−８  猶予回数仮説分類手段、１６  仮説選択手段、５１  アナログ・デジタル変換手段、５２  高速フーリエ変換手段、５３  信号成分検出手段、５４  特徴量抽出手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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