(57)【要約】【課題】  簡素な配線構成で多数のＬＥＤを制御すること。【解決手段】  複数のＬＥＤ１０１を個別に制御する照明制御ユニット１１０を設ける。ＬＥＤ１０１と照明制御ユニットの間にキャリアセンス多重アクセス方式により通信する多重通信手段２００を設ける。多重通信手段２００は、照明制御ユニット１１０に接続されるマスタノードコネクタ２２０と、ＬＥＤ１０１に接続されるスレーブノードコネクタ２２１ａ、２２１ｂとを備えている。各コネクタ２２０、２２１ａ、２２１ｂは、トークンを時分割多重通信技術で付与されることによって、リアルタイムで多重通信を行う。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の所定箇所に取り付けられた複数のＬＥＤと、
各ＬＥＤを個別に制御する照明制御ユニットと、
上記ＬＥＤ及び上記照明制御ユニットの間に設けられ、照明制御ユニットの出力を各ＬＥＤとの間でキャリアセンス多重アクセス方式により通信する多重通信手段と
を備え、照明制御ユニットをマスタノードとし、各ＬＥＤ及び各ＬＥＤの制御パラメータを出力するパラメータ出力手段をスレーブノードとするバス型のネットワークを構築する移動体の照明制御システムであって、
上記多重通信手段は、
照明制御ユニットに接続されるマスタノードコネクタと、
各スレーブノードに接続されるスレーブノードコネクタと、
各ノードコネクタに設けられ、上記マスタノードコネクタのノードアドレスと自局のノードアドレスを設定するノードアドレス設定部と、
何れかのノードコネクタに設けられ、一定時間置きにタイミングビットセットをトークンとして発呼するトークン発呼手段と、
各ノードコネクタに設けられ、上記トークン発呼手段により発呼されるトークンと上記ノードアドレスとによって、各ノードコネクタが時分割でトークンを付与されるトークン受信制御部と
を含んでいることを特徴とする移動体の照明制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の移動体の照明制御システムにおいて、
上記ＬＥＤに接続されたスレーブノードコネクタは、照明制御ユニットからの出力を同一アドレスの入力に返す入力インターフェースを有し、上記照明制御ユニットは、入力インターフェースからのパケットに基づいて断線を検出する断線検出手段を有していることを特徴とする移動体の照明制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移動体の照明制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車、列車、船舶、航空機等の移動体に採用される照明システムとしてＬＥＤを多数搭載したものが知られている（特許文献１、２）。ＬＥＤは、低消費電力で、高速応答性、長寿命である等、車両を初めとする移動体に応用が進んでいる。ＬＥＤの制御方法としては、複数のＬＥＤで発光面を形成し、各ＬＥＤの点灯割合を変化させることによって、発光面の発光特性を変化させる方法や（特許文献１）、発光色の異なるＬＥＤで構成されるグループを複数設け、各グループのＬＥＤを選択的に点灯することによって、発光色を変更する方法（特許文献２）が採用されている。
【特許文献１】特開２００２−５２９７７号公報
【特許文献２】特開２００３−９５０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のように、ＬＥＤを個別に制御する場合、ＬＥＤ側にＣＰＵを有する通信制御ユニットを設け、ＯＳＩ（Ｏｐｅｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒ−ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）参照モデルでいう上位層でのプロトコルを確立させて通信制御ユニットと制御ユニットとの間で通信制御を行うことが必要であった。しかし、移動体の照明装置を構成するＬＥＤは、小型で且つ密集したレイアウトで実装されるので、個々のＬＥＤにＣＰＵを有する通信制御ユニットを設けることは現実的ではない。特に、移動体が自動車である場合には、通信用のハーネスをエンジンルームに通す必要があるので、ノイズ誤作動の恐れがあった。他方、一つの通信制御ユニットを用いて、複数のＬＥＤを同時に制御することも考えられる。しかし、その場合には、ＬＥＤの制御態様に大きな制約が生じ、ＬＥＤを採用した利点が半減する。
【０００４】
本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、簡素な配線構成で多数のＬＥＤを制御することのできる移動体の照明制御システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、移動体の所定箇所に取り付けられた複数のＬＥＤと、各ＬＥＤを個別に制御する照明制御ユニットと、上記ＬＥＤ及び上記照明制御ユニットの間に設けられ、照明制御ユニットの出力を各ＬＥＤとの間でキャリアセンス多重アクセス方式により通信する多重通信手段とを備え、照明制御ユニットをマスタノードとし、各ＬＥＤ及び各ＬＥＤの制御パラメータを出力するパラメータ出力手段をスレーブノードとするバス型のネットワークを構築する移動体の照明制御システムであって、上記多重通信手段は、照明制御ユニットに接続されるマスタノードコネクタと、各スレーブノードに接続されるスレーブノードコネクタと、各ノードコネクタに設けられ、上記マスタノードコネクタのノードアドレスと自局のノードアドレスを設定するノードアドレス設定部と、何れかのノードコネクタに設けられ、一定時間置きにタイミングビットセットをトークンとして発呼するトークン発呼手段と、各ノードコネクタに設けられ、上記トークン発呼手段により発呼されるトークンと上記ノードアドレスとによって、各ノードコネクタが時分割でトークンを付与されるトークン受信制御部とを含んでいることを特徴とする移動体の照明制御システムである。
【０００６】
好ましい態様において、上記ＬＥＤに接続されたスレーブノードコネクタは、照明制御ユニットからの出力を同一アドレスの入力に返す入力インターフェースを有し、上記照明制御ユニットは、入力インターフェースからのパケットに基づいて断線を検出する断線検出手段を有している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ＬＥＤと照明制御ユニットとの間で通信制御を司る各ノードコネクタが、キャリアセンス多重アクセス（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式によってデータの送受信しているので、ＣＰＵを用いて、ＯＳＩ参照モデルにおける上位層でのプロトコルを確立させる必要がなくなる。従って、ＣＰＵを用いずに多重通信を行うことができ、簡素な配線形態で多重通信を確立することが可能になる。しかも、トークン発呼手段とトークン受信手段による時分割多重技術によって、各ノードコネクタの間でトークンを付与してデータの送受信を行っているので、通常のＣＳＭＡ／ＣＤ方式と異なり、衝突検出を行う必要がない。従って、衝突検出による待ち時間が発生しないので、多数のＬＥＤを限りなくリアルタイムで制御することができる。他方、バス型のＬＡＮを構築しているので、個々のＬＥＤが断線した場合でも、全てのＬＥＤが機能停止することはなく、フェールセーフ機能をも奏することになる。また、多種類の制御パラメータ出力手段（各種スイッチ類、センサ類等）を採用することができ、多くの機能を容易に実現することが可能になる。
【０００８】
また、上記スレーブノードコネクタが、照明制御ユニットからの出力を同一アドレスの入力に返す入力インターフェースを有しているとともに、照明制御ユニットが、入力インターフェースからのパケットに基づいて断線を検出する断線検出手段を有している場合には、ＬＥＤに出力されたパケットを応答信号としてＬＥＤ毎の断線検出を行うことができる。従って、ＬＥＤにフェールセーフ機能を持たせつつも、何れかのＬＥＤに断線が生じた場合には、確実にそのＬＥＤを特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は本発明の実施の一形態を採用した移動体としての自動車の斜視図であり、図２は図１の自動車に採用された照明制御システム１００の概略構成を示すブロック図であり、図３は、図１の照明制御システム１００の主要部を示す平面略図である。
【００１１】
これらの図を参照して、この自動車１には、ヘッドランプ２のＯＮ／ＯＦＦを制御するヘッドランプスイッチ１１、ヘッドランプ２の光軸を変更するＨ／Ｌ切替スイッチ１２、ワイパーをＯＮ／ＯＦＦ制御するワイパースイッチ１４、ターンシグナルランプ３をＯＮ／ＯＦＦ制御するターンスイッチ１５、チェンジレバー４（図３参照）の変位から変速機のギアポジションを検出するギアポジションスイッチ１６等のスイッチを有している。また、自動車１には、ステアリングホイール５（図３参照）の操舵角を検出する操舵角センサ２１、車速を検出する車速センサ２２、車高を検出する車高センサ２３、対向車からの光量を検出する光量センサ２４、先行している車両や後続している車両との間隔を検出する車間距離センサ２５、並びにナビゲーションシステム２６が搭載されている。
【００１２】
これらスイッチ１１〜１６やセンサ２０〜２５並びにナビゲーションシステム２６は、何れも本実施形態において、ヘッドランプ２やターンシグナルランプ３を制御する制御パラメータ出力手段として取り扱われるものである。なお、これらスイッチ１１〜１６やセンサ２０〜２５並びにナビゲーションシステム２６は、何れも公知の部品であるため、その詳細については説明を省略する。
【００１３】
本実施形態の照明制御システム１００は、上記ヘッドランプ２及びターンシグナルランプ３を構成する多数のＬＥＤ１０１と、これらＬＥＤ１０１を制御する照明ＥＣＵ１１０と、照明ＥＣＵ１１０と各スレーブノード（スイッチ１１〜１６、センサ２０〜２５、ナビゲーションシステム２６並びにＬＥＤ１０１）とを接続する多重通信システム２００とを有している。
【００１４】
各ＬＥＤ１０１は、車両の左右に対応して左右のグループに分けられているとともに、各グループ内で、上側に並置されるグループと下側のグループとに分けられている。また、各ＬＥＤ１０１は、バイアス抵抗器１０１ａ（図６参照）をそれぞれ有している。
【００１５】
図４は、図１の実施形態における多重通信システム２００の主要部を示すブロック図である。
【００１６】
図４を参照して、照明ＥＣＵ１１０は、ケーシング１１１と、このケーシング１１１に設けられたハブボックス１１２とを有している。ケーシング１１１内の基板は、ＣＰＵ１１２と、このＣＰＵ１１２に接続される記憶部１１４と、上記ＣＰＵ１１２にパラレル接続される３つの通信ＬＳＩ２３０とを備えている。また、上記ハブボックス１１２には、各通信ＬＳＩ２３０毎に設けられたドライブＩＣ２１２と、各ドライブＩＣ２１２毎に設けられたパルストランス２１４が収容されている。そして、図示の例では、通信ＬＳＩ２３０、ドライブＩＣ２１２、及びパルストランス２１４が、多重通信システム２００におけるマスタノードコネクタ２２０を構成している。そして、このマスタノードコネクタ２２０から送信される制御信号を、自局を含む上記ドライブＩＣ２１２に対し、多重通信システム２００を通して送信することにより、単一のデータベースに基づいて、各スレーブノード（スイッチ１１〜１６、センサ２０〜２５、ナビゲーションシステム２６並びにＬＥＤ１０１）を制御することができるように構成されている。図示の実施形態において、ドライブＩＣ２１２は、自己保護機能／診断機能を内蔵した公知の半導体スイッチ素子である。また、パルストランス２１４は、図略の電源ユニットから多重通信システム２００に直接給電するための公知の素子である。
【００１７】
上記記憶部１１４は、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）とを含んでいる。ＲＯＭには、上記ＣＰＵ１１２を各スレーブノードに対する制御部として機能させる制御プログラムと、後述する多重通信システム２００のノードアドレスを付与するアドレス設定プログラムとが記憶されている。上記制御プログラムには、キャリアセンス多重アクセス方式による通信プロトコルと、ＬＥＤ１０１を制御するためのプログラム並びにデータベースが含まれている。また上記ＲＡＭは、ＣＰＵ１１２の作業領域等として利用される。さらに、この記憶部１１４は、ＣＰＵ１１２が後述する入力インターフェース２４２からのパケット通信の状態に基づいて、各ＬＥＤ１０１の断線を検出する断線検出プログラム１１５を有している。
【００１８】
次に、本実施形態の多重通信システム２００について詳述する。
【００１９】
まず、図２を参照して、多重通信システム２００は、照明ＥＣＵ１１０に設けられた上記マスタノードコネクタ２２０と、自動車１のエンジンルーム１ａに配置された一対のスレーブノードコネクタ２２１ａ、２２１ｂと、残余のスレーブ毎にそれぞれ接続されたスレーブノードコネクタ２２２とを有している。
【００２０】
エンジンルーム１ａに配置された一対のスレーブノードコネクタ２２１ａ、２２１ｂは、それぞれツイストペア線２２３、２２４でマスタノードコネクタ２２０と接続されている。これらツイストペア線２２３、２２４は、物理的には、一つのワイヤーハーネスとして構成されているものであるが、論理的には、スレーブノードコネクタ２２１ａ、２２１ｂ毎に別個のネットワークを構成している。
【００２１】
また、残余のスレーブノードコネクタ２２２も、ツイストペア線２２５を介してマスタノードコネクタ２２０と接続されている。ツイストペア線２２５の終端には、ターミナル２２６が接続されている。そして、多重通信システム２００は、照明ＥＣＵ１１０をマスタノードとし、残余のユニット（スイッチ１１〜１６、センサ２０〜２５、ナビゲーションシステム２６並びにＬＥＤ１０１）をスレーブノードとするバス型のトポロジーを構築している。なお、本実施形態において、「ノードコネクタ」という概念は、必ずしも物理的に独立した部材に限定されるものではなく、ノード間を接続する機能を有する部材の集合体を指すものである。また、各ノードコネクタ２２０〜２２２は、ＣＳＭＡ／ＣＤ形のプロトコルに対応可能な仕様で構成されている。
【００２２】
図５は図１の実施形態におけるノードコネクタの主要部を示すブロック図である。
【００２３】
図５を参照して、各ノードコネクタ２２０〜２２２は、基本的には、同一仕様の通信ＬＳＩ２３０と、各通信ＬＳＩ２３０の自ノードアドレスを設定するための自ノードアドレス設定スイッチ２３１と、マスタノード（照明ＥＣＵ１１０）を特定する送元ノードアドレス設定スイッチ２３２とを有しており、各ノードアドレス設定スイッチ２３１、２３２によって、それぞれ異なる自ノードアドレスと、送元ノードアドレス（本実施形態においてはマスタノードコネクタ２２０の多重通信システム２００に自ノードアドレスとして設定されるアドレス）とを設定することができるようになっている。
【００２４】
但し、マスタノードコネクタ２２０に設けられた３つの通信ＬＳＩ２３０については、一つの自ノードアドレス設定スイッチ２３１によって、共通の自ノードアドレスが設定されるようになっている。また、エンジンルームに配置されている各ＬＥＤ１０１のスレーブノードコネクタ２２１ａ、２２１ｂに採用されている通信ＬＳＩ２３０については、耐振対策、防水対策の観点から、スイッチを省略し、同一の固定アドレスで対応することとしている。尤も、各スレーブノードコネクタ２２１ａ、２２１ｂは、論理的には、スレーブノードコネクタ２２１ａ、２２１ｂ毎に別個のネットワークを構成しているので、マスタノードとしての照明ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１２は、各スレーブノードコネクタ２２１ａ、２２１ｂを一意に識別することが可能になっている。
【００２５】
通信ＬＳＩ２３０は、その内部に、データを送信するデータ送信回路２３０ａと、上記ツイストペア線２２３〜２２５からデータを受信するためのデータ受信回路２３０ｂと、両回路２３０ａ、２３０ｂに対応して設けられた送信データバッファレジスタ２３０ｃ及び受信データバッファレジスタ２３０ｄと、両データバスバッファレジスタ２３０ｃ、２３０ｄと通信相手となるノードとの間でデータの送受信を行うためのデータバスバッファ２３０ｅと、両データバスバッファレジスタ２３０ｃ、２３０ｄの読み書きを制御するデータバスＲ／Ｗ制御回路２３０ｆとを有している。そして、これらの要素２３０ａ〜２３０ｆにより、マスタノードとしての照明ＥＣＵ１１０と各スレーブノードとの間でデータの送受信を行うことができるようになっている。
【００２６】
さらに上記通信ＬＳＩ２３０には、上記ツイストペア線２２３〜２２５から後述するトークン信号を受信可能に構成されているとともに、受信したトークン信号に基づいてデータ送信回路２３０ａとデータ受信回路２３０ｂとの送受信制御を行うトークン受信制御回路２３０ｇと、このトークン受信制御回路２３０ｇによって制御されることにより、上記ツイストペア線２２３〜２２５にトークン信号を発呼するトークン発呼回路２３０ｈとが設けられている。上記トークン受信制御回路２３０ｇには、対応するノードコネクタ２２１ａ、２２１ｂ、２２２に設定される自ノードアドレス及び送元ノードアドレスが入力されることにより、ツイストペア線２２３〜２２５に送出されているトークン信号のタイミングと設定された自ノードアドレスから自局を含む全ノードコネクタ２２０、２２１ａ、２２１ｂ、２２２のノードアドレスとトークンとを関連付け、自局に関連するトークンに基づいてデータをツイストペア線２２３〜２２５に送出制御したり、データをツイストペア線２２３〜２２５から受信したりすることができるようになっている。また、トークン発呼回路２３０ｈは、一定時間置きにタイミングビットセットを出力することにより、そのビットセットのタイミングによって自局を含む全てのノードコネクタ２２０、２２１ａ、２２１ｂ、２２２にトークンを付与するようになっている。
【００２７】
また本実施形態では、各ノードコネクタ２２０、２２１ａ、２２１ｂ、２２２に設けられた全てのトークン発呼回路２３０ｈからトークン信号が発呼されるようになっているので、図５で示すように、各トークン発呼回路２３０ｈには、ハードロジックで構成されたトークン優先回路２３０ｊが設けられており、最も若いノードアドレスを有するトークン発呼回路２３０ｈのみがトークン信号を出力するように設定されている。
【００２８】
なお、この通信ＬＳＩ２３０は、当該ＬＳＩ２３０の出力ピン２３０ｊに接続された出力インターフェース（出力ドライブアンプ）２４０（図６参照）を介してパラレル接続されている。出力インターフェース２４０は、パワー半導体スイッチ素子によって具体化された公知の半導体インターフェースである。但し、各ＬＥＤ１０１については、特別な断線対策が施されている。
【００２９】
図６は図１の実施形態において、ヘッドランプ２に採用されたスレーブノードコネクタの構成を示すブロック図である。
【００３０】
図６を参照して、通信ＬＳＩ２３０と各ＬＥＤ１０１との間には、出力ドライブアンプ２４０の出力側と、当該通信ＬＳＩ２３０の各入力ピン２３０ｋとを接続する回路２４１が形成されており、各回路２４１には、半導体スイッチ素子で具体化された入力インターフェース（入力バッファアンプ）２４２が設けられている。各入力インターフェース２４２のアドレスは、照明ＥＣＵ１１０からの出力を同一アドレスの入力に返すように、通信ＬＳＩ２３０の出力ピン２３０ｊの各アドレスに対し、１：１で対応している。図示の実施形態では、グループ化された各ＬＥＤ１０１が１６極設けられており、それぞれの出力ピン２３０ｊの各アドレス（Ｎｏ．１〜１６）に対応して、入力インターフェース２４２の出力側が入力ピン２３０ｋに接続されている。この結果、照明ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１２は、各ＬＥＤ１０１に出力したパケットを、スレーブノードコネクタ２２１ａ、２２１ｂから受け取ることによって、各ＬＥＤ１０１の断線有無を検出することができるようになっている。
【００３１】
図７は本発明に係る時分割多重通信の状態を示す図である。
【００３２】
図７を参照して、同図において、横軸は時間を表しており、ＢＮａはトークン発呼回路２３０ｈが発呼するトークン信号の発呼サイクル、ＢＮはトークン信号として発呼されるタイミングビットセットを示しており、図示の例では、ブロードバンド方式による周波数変調方式によって出力されているものである。
【００３３】
本実施形態のトークン発呼回路２３０ｈは、０〜ｔ２の時間を周期としてトークン信号の発呼を繰り返しており、その前半の０〜ｔ１、ｔ２〜ｔ３、ｔ４〜ｔ５、ｔ６〜ｔ７・・・の時間においては、トークン発呼回路２３０ｈがタイミングマーカーとしてトークン信号を発呼し、後半のｔ１〜ｔ２、ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ６、ｔ７・・・の時間においては、発呼されたトークン信号のタイミングと一致する自ノードアドレスを有するノードコネクタ２２０、２２１ａ、２２１ｂ、２２２が、そのデータ送信回路２３０ａからデータＤＴをツイストペア線２２３〜２２５に出力するように設定されている。これにより、トークン発呼回路２３０ｈは、順番にユニットの数だけタイミングビットセットＢＮの発呼を繰り返すことにより、自局を含めた全てのノードコネクタ２２０、２２１ａ、２２１ｂ、２２２に対してトークンを付与することが可能になる。
【００３４】
さらに、トークン受信制御回路２３０ｇ及びデータ受信回路２３０ｂは、トークン信号ＢＮ及びデータＤＴが出力される共通のツイストペア線２２３〜２２５を監視しているので、何れかのノードコネクタユニットが出力したデータＤＴを共有することが可能になる。
【００３５】
この結果、ツイストペア線２２３〜２２５の何れかで断線が生じた場合でも、通信上は、何れかのノードコネクタが新たなマスタノードとなって、多重通信を行うことができるので、事故発生後も可能な限り通信機能を残存する縮退機能動作をすることができる。例えば図１に示すポイントＰでツイストペア線２２３〜２２５の断線が生じた場合、このポイントＰで分断された二つのグループＧ１、Ｇ２内では、通信機能が残存することになる。
【００３６】
以上の構成によれば、パラメータ出力手段としてのスイッチ１１〜１６、センサ２０〜２５、ナビゲーションシステム２６の出力に基づいて、各ＬＥＤ１０１を個別に独立してリアルタイムで制御し、図３の仮想線Ｌ１〜Ｌ４で示すように、種々の照明特性を得ることが可能になる。従って、例えば、
（１）  走行速度が上がると、照射範囲を遠目に設定し、遠くを早く見られるように上げる、
（２）  前車に追いつけば、前車がまぶしくないように下に向ける、
（３）  対向車が近づいてきたら、対向車がまぶしくないように下に向ける、
（４）  雨の日、路面は反射で見えにくくなる路肩やセンターラインを重点的に照らす、
（５）  荷物を積んで後ろが下がっても光軸が変わらないようにする（いわゆるオートレベリング機能）、
（６）  カーブを曲がるとき、速度と曲率半径から３秒後（ドライバーが障害に気づいて回避できる時間）に到達する位置を照らす、
（７）  ５ｋｍ／ｈ以下の速度になると動作させない、
（８）  右折車線でステアリングホイール４を右に切って待った場合に、対向車と横断者がわかるように照らす、
（９）  横断歩道の前で止まれば、ランプは左右に開いて横断者を照らす、
（１０）  見通しの悪い交差点へ進入する場合に、一時的に左右を照らして注意を促す
といった制御を設計、実施する場合においても、本実施形態における照明制御システム１００を採用した場合には、これらの設計、実施を容易に実現することができる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態では、ＬＥＤ１０１と照明ＥＣＵ１１０との間で通信制御を司る各ノードコネクタ２２０〜２２２が、キャリアセンス多重アクセス（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式によってデータの送受信しているので、ＣＰＵを用いて、ＯＳＩ参照モデルにおける上位層でのプロトコルを確立させる必要がなくなる。従って、ＣＰＵを用いずに多重通信を行うことができ、簡素な配線形態で多重通信を確立することが可能になる。しかも、トークン発呼手段としてのトークン発呼回路２３０ｈとトークン受信手段としてのトークン受信制御回路２３０ｇによる時分割多重技術によって、各ノードコネクタ２２０〜２２２の間でトークンを付与してデータの送受信を行っているので、通常のＣＳＭＡ／ＣＤ方式と異なり、衝突検出を行う必要がない。従って、衝突検出による待ち時間が発生しないので、多数のＬＥＤ１０１を限りなくリアルタイムで制御することができる。他方、バス型のＬＡＮを構築しているので、個々のＬＥＤ１０１が断線した場合でも、全てのＬＥＤ１０１が機能停止することはなく、フェールセーフ機能をも奏することになる。また、多種類の制御パラメータ出力手段（スイッチ１１〜１６、センサ２０〜２５、ナビゲーションシステム２６）を採用することができ、多くの機能を容易に実現することが可能になる。
【００３８】
また、上記ＬＥＤ１０１に接続されるスレーブノードコネクタ２２１ａ、２２１ｂが、照明ＥＣＵ１１０からの出力を同一アドレスの入力に返す入力インターフェースを有しているので、ＣＰＵ１１２によって、ＬＥＤ１０１に出力されたパケットを応答信号としてＬＥＤ１０１毎の断線検出を行うことが可能になる。従って、ＬＥＤ１０１にフェールセーフ機能を持たせつつも、何れかのＬＥＤ１０１に断線が生じた場合には、確実にそのＬＥＤ１０１を特定することができる。
【００３９】
上述した実施の形態は本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の一形態を採用した移動体としての自動車の斜視図である。
【図２】図１の自動車に採用された照明制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１の照明制御システムの主要部を示す平面略図である。
【図４】図１の実施形態における多重通信システムの主要部を示すブロック図である。
【図５】図１の実施形態におけるノードコネクタの主要部を示すブロック図である。
【図６】図１の実施形態において、ヘッドランプに採用されたスレーブノードコネクタの構成を示すブロック図である。
【図７】本発明に係る時分割多重通信の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１００      照明制御システム
１    自動車（移動体の一例）
２    ヘッドランプ
３    ターンシグナルランプ
１１  ヘッドランプスイッチ（制御パラメータ出力手段の一例）
１２  切替スイッチ（制御パラメータ出力手段の一例）
１４  ワイパースイッチ（制御パラメータ出力手段の一例）
１５  ターンスイッチ（制御パラメータ出力手段の一例）
１６  ギアポジションスイッチ（制御パラメータ出力手段の一例）
２０  センサ（制御パラメータ出力手段の一例）
２１  操舵角センサ（制御パラメータ出力手段の一例）
２２  車速センサ（制御パラメータ出力手段の一例）
２３  光量センサ（制御パラメータ出力手段の一例）
２４  車間距離センサ（制御パラメータ出力手段の一例）
２５  ナビゲーションシステム（制御パラメータ出力手段の一例）
１００      照明制御システム
１１０      照明ＥＣＵ
１１２      ＣＰＵ
２００      多重通信システム
２２０      マスタノードコネクタ
２２１ａ、２２１ｂ      スレーブノードコネクタ
２２２      スレーブノードコネクタ
２２３〜２２５    ツイストペア線
２３０ｇ    トークン受信制御回路（ノードアドレス設定部／トークン受信制御部の一例）
２３０ｈ    トークン発呼回路
２３０ｇ    トークン受信制御回路
２３０ｃ    両データバスバッファレジスタ
２３０ａ    両回路
２３０ｊ    出力ピン
２３０ｆ    制御回路
２３０ｄ    受信データバッファレジスタ
２３０ｈ    各トークン発呼回路
２３０ｋ    各入力ピン
２４２      入力インターフェース
【図１】
2005297671.tif 000003
【図２】
2005297671.tif 000004
【図３】
2005297671.tif 000005
【図４】
2005297671.tif 000006
【図５】
2005297671.tif 000007
【図６】
2005297671.tif 000008
【図７】
2005297671.tif 000009