(57)【要約】【課題】クロック信号に異常が生じた場合に、データの読み書きをおこなうヘッドを安全に退避することができるヘッド制御方法、ヘッド制御装置およびディスクドライブ装置を提供すること。【解決手段】クロック異常検出部１０５ａが、クロック生成部１００により生成され、ハードディスク装置１００に入力されたクロック信号の周波数が異常かどうかを検出し、そのクロック信号の周波数異常が検出された際に、ヘッド退避制御部１０５ｂが、磁気ディスク１１０上の退避領域１１０ａにヘッド１０９を退避するよう制御する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クロック信号に基づいて回転速度が制御される記憶媒体にデータを書き込みまたは該記憶媒体からデータを読み出すヘッドの退避を制御するヘッド制御方法であって、
前記クロック信号の異常を検出するクロック異常検出工程と、
前記クロック異常検出工程により異常が検出された場合に前記ヘッドを退避するよう制御するヘッド退避制御工程と、
を含んだことを特徴とするヘッド制御方法。
【請求項２】
クロック信号に基づいて回転速度が制御される記憶媒体にデータを書き込みまたは該記憶媒体からデータを読み出すヘッドの退避を制御するヘッド制御装置であって、
前記クロック信号の異常を検出するクロック異常検出手段と、
前記クロック異常検出手段により異常が検出された場合に前記ヘッドを退避するよう制御するヘッド退避制御手段と、
を備えたことを特徴とするヘッド制御装置。
【請求項３】
前記クロック異常検出手段は、位相同期ループ回路により出力された前記クロック信号の異常を検出することを特徴とする請求項２に記載のヘッド制御装置。
【請求項４】
前記クロック異常検出手段は、前記クロック信号の周波数および基準クロック信号の周波数の違いをデジタル信号により表現するディジタル周波数比較回路を用いて該クロック信号の周波数および基準クロック信号の周波数の比較をおこなって、該クロック信号の異常を検出することを特徴とする請求項２または３に記載のヘッド制御装置。
【請求項５】
クロック信号に基づいて回転速度が制御される記憶媒体にデータを書き込みまたは該記憶媒体からデータを読み出すヘッドの退避を制御するヘッド制御手段を備えたディスクドライブ装置であって、
前記クロック信号の異常を検出するクロック異常検出手段と、
前記クロック異常検出手段により異常が検出された場合に前記ヘッドを退避するよう制御するヘッド退避制御手段と、
を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、クロック信号に基づいて回転速度が制御される記憶媒体にデータを書き込みまたは該記憶媒体からデータを読み出すヘッドの退避を制御するヘッド制御方法、ヘッド制御装置およびディスクドライブ装置に関し、特に、クロック信号に異常が生じた場合に、データの読み書きをおこなうヘッドを安全に退避することができるヘッド制御方法、ヘッド制御装置およびディスクドライブ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハードディスク装置の記憶媒体である磁気ディスクにデータを書き込む場合、あるいは、磁気ディスクからデータを読み出す場合には、磁気ディスクを高速で回転させることによりその磁気ディスクの表面に空気の流れを発生させ、データの書き込みまたは読み出しをおこなうヘッドを磁気ディスク表面からわずかに浮上させている。
【０００３】
ところが、データの書き込みまたは読み出し処理中に、磁気ディスクの回転速度が小さくなると、空気の流れが弱くなり、浮上していたヘッドが磁気ディスク表面に接触したり、吸着したりしてしまうという危険性があった。ヘッドが接触あるいは吸着すると、磁気ディスク表面に傷をつけ、ハードディスク装置およびハードディスク装置に記憶されたデータに致命的な障害を引き起こしてしまう。
【０００４】
そのため、特許文献１および特許文献２には、磁気ディスクの回転速度を監視することにより、回転速度が異常な場合には、ヘッドを安全な退避領域に退避させるディスクドライブ装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１６２５９号公報
【特許文献２】米国特許第６４７６９９６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に代表される従来技術では、磁気ディスクの回転速度の計測は、クロック回路が生成する周期的なクロック信号を参照しておこなうので、クロック信号に異常がある場合には、回転速度を正しく計測することができず、ヘッドの退避処理が正常におこなわれなくなるという問題があった。
【０００７】
クロック信号の異常は、たとえば、クロック回路に組み込まれている位相同期ループ回路（ＰＬＬ回路、Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ回路）の特性により生じる。ＰＬＬ回路は、高インピーダンスのアナログ回路であるため、他のロジック回路と比較して静電気に弱く、静電気ノイズによりクロック信号の異常を生じやすい。そのため、クロック回路が静電気ノイズの影響を受けると、異常なクロック信号を生成してしまう。
【０００８】
また、磁気ディスクの回転速度の制御についても、クロック信号の周波数を基にしておこなっているので、クロック信号に異常があると、磁気ディスクを回転速度が低下して、ヘッドが磁気ディスク表面に接触または吸着し、致命的な障害を引き起こしてしまう可能性があるという問題があった。
【０００９】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、クロック信号に異常が生じた場合に、データの読み書きをおこなうヘッドを安全に退避することができるヘッド制御方法、ヘッド制御装置およびディスクドライブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、クロック信号に基づいて回転速度が制御される記憶媒体にデータを書き込みまたは該記憶媒体からデータを読み出すヘッドの退避を制御するヘッド制御方法であって、前記クロック信号の異常を検出するクロック異常検出工程と、前記クロック異常検出工程により異常が検出された場合に前記ヘッドを退避するよう制御するヘッド退避制御工程と、を含んだことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明によれば、前記クロック異常検出工程は、位相同期ループ回路により出力された前記クロック信号の異常を検出することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明によれば、前記クロック異常検出工程は、前記クロック信号の周波数および基準クロック信号の周波数の違いをデジタル信号により表現するディジタル周波数比較回路を用いて該クロック信号の周波数および基準クロック信号の周波数の比較をおこなって、該クロック信号の異常を検出することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明によれば、前記クロック異常検出工程は、抵抗およびコンデンサの直列回路の充放電の過渡現象を利用したアナログ周波数比較回路を用いて前記クロック信号の周波数および基準クロック信号の周波数の比較をおこなって、該クロック信号の異常を検出することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明によれば、クロック信号に基づいて回転速度が制御される記憶媒体にデータを書き込みまたは該記憶媒体からデータを読み出すヘッドの退避を制御するヘッド制御装置であって、前記クロック信号の異常を検出するクロック異常検出手段と、前記クロック異常検出手段により異常が検出された場合に前記ヘッドを退避するよう制御するヘッド退避制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明によれば、クロック信号に基づいて回転速度が制御される記憶媒体にデータを書き込みまたは該記憶媒体からデータを読み出すヘッドの退避を制御するヘッド制御手段を備えたディスクドライブ装置であって、前記クロック信号の異常を検出するクロック異常検出手段と、前記クロック異常検出手段により異常が検出された場合に前記ヘッドを退避するよう制御するヘッド退避制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明によれば、前記クロック異常検出手段は、位相同期ループ回路により出力された前記クロック信号の異常を検出することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明によれば、前記クロック異常検出手段は、前記クロック信号の周波数および基準クロック信号の周波数の違いをデジタル信号により表現するディジタル周波数比較回路を用いて該クロック信号の周波数および基準クロック信号の周波数の比較をおこなって、該クロック信号の異常を検出することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明によれば、前記クロック異常検出手段は、抵抗およびコンデンサの直列回路の充放電の過渡現象を利用したアナログ周波数比較回路を用いて前記クロック信号の周波数および基準クロック信号の周波数の比較をおこなって、該クロック信号の異常を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、クロック信号の異常を検出し、異常が検出された場合にヘッドを退避するよう制御することとしたので、クロック信号に異常が発生した場合に、データの読み書きをおこなうヘッドを安全に退避することができるという効果を奏する。
【００２０】
また、この発明によれば、位相同期ループ回路により出力されたクロック信号の異常を検出することとしたので、位相同期ループ回路により出力されたクロック信号に静電気などの原因により異常が生じた場合に、データの読み書きをおこなうヘッドを安全に退避することができるという効果を奏する。
【００２１】
また、この発明によれば、クロック信号の周波数および基準クロック信号の周波数の違いをデジタル信号により表現するディジタル周波数比較回路を用いて、クロック信号の周波数および基準クロック信号の周波数の比較をおこなって、クロック信号の異常を検出することとしたので、デジタル信号処理により２つの周波数の差を精度よく検出することができるデジタル周波数比較回路を用いることにより、クロック信号の異常を確実に検出し、データの読み書きをおこなうヘッドを安全に退避することができるという効果を奏する。
【００２２】
また、この発明によれば、抵抗およびコンデンサの直列回路の充放電の過渡現象を利用したアナログ周波数比較回路を用いて、クロック信号の周波数および基準クロック信号の周波数の比較をおこなって、クロック信号の異常を検出することとしたので、構造が単純で故障に強く、かつ、安価に入手できるアナログ回路を用いることにより、データの読み書きをおこなうヘッドを安全に退避することができる信頼性の高い装置を低コストで提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るヘッド制御方法、ヘッド制御装置およびディスクドライブ装置の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００２４】
まず、本実施例に係るディスクドライブ装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施例に係るディスクドライブ装置の構成について説明する機能ブロック図である。
【００２５】
同図に示すように、このディスクドライブ装置１０１には、クロック生成部１００が接続されている。このクロック生成部１００は、周期的なパルス信号からなるクロック信号を生成し、ディスクドライブ装置１００に生成したクロック信号を入力する。そして、ディスクドライブ装置１０１は、そのクロック信号を基にして磁気ディスクの回転数を制御する。
【００２６】
また、このディスクドライブ装置１０１は、入力されたクロック信号を監視して、クロック信号に異常が発生した場合に、ヘッドを退避させる。これにより、ヘッドが磁気ディスク表面に接触または吸着し、致命的な障害を引き起こしてしまうという問題を回避することができる。
【００２７】
上記のクロック生成部１００は、クロック発生回路１０２、バッファ１０３およびＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ、位相同期ループ）回路１０４を有する。
【００２８】
クロック発生回路１０２は、水晶発振器を備え、一定間隔のクロック信号を発生する発生回路である。バッファ１０３は、クロック発生回路１０２が発生したクロック信号を方形波にする波形の整形をおこない、得られた方形波のクロック信号をＰＬＬ回路１０４に出力するバッファである。ＰＬＬ回路１０４は、バッファ１０３により分配されたクロック信号の周波数を逓倍・安定化する回路である。
【００２９】
また、本発明に係るハードディスク装置１０１は、ヘッド制御部１０５、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ、ボイスコイルモータ）ドライバ１０６、ＶＣＭ１０７、アーム１０８、ヘッド１０９、磁気ディスク１１０、速度制御部１１１、ＳＰＭ（Ｓｐｉｎｄｌｅ  Ｍｏｔｏｒ）ドライバ１１２およびＳＰＭ１１３を有する。
【００３０】
ヘッド制御部１０５は、ヘッド１０９が支持されているアーム１０８の動作を制御することによりヘッドの位置を制御する制御部である。このヘッド制御部１０５は、クロック異常検出部１０５ａおよびヘッド退避制御部１０５ｂを有する。
【００３１】
クロック異常検出部１０５ａは、クロック生成部１００が生成したクロック信号を監視し、異常がある場合に警告信号をヘッド退避制御部１０５ｂに出力する検出部である。ヘッド退避制御部１０５ｂは、クロック異常検出部１０５ａからの警告信号を受け付けた場合に、ヘッド１０９を退避することを要求する退避信号をＶＣＭドライバ１０６に出力する制御部である。
【００３２】
ＶＣＭドライバ１０６は、ＶＣＭに出力する電流を制御して、ＶＣＭのトルク制御をおこなうドライバである。ヘッド退避制御部１０５ｂから退避信号を受け付けた場合には、ヘッド１０９を退避させるようにＶＣＭのトルク制御をおこなう。ＶＣＭ１０７は、アーム１０８を動かしてヘッド１０９の位置を決めるモータである。
【００３３】
アーム１０８は、ヘッド１０９を支持する支持部である。ヘッド１０９は、アーム１０８に取り付けられ、回転する磁気ディスク１１０表面の磁性体の磁化の方向を変化させることにより、データの書き込みをおこない、また磁化の方向を検知することによりデータの読み出しをおこなうヘッドである。
【００３４】
磁気ディスク１１０は、データを記憶するためのディスクであり、その表面に磁性体が塗布されている。また、磁気ディスク１１０は退避領域１１０ａを有しており、磁気ディスク１１０が回転していない場合にヘッド１０９は退避領域１１０ａ面上に退避される。
【００３５】
この退避領域１１０ａは、データの記憶領域とは無関係の領域であり、この退避領域１１０ａ面上にヘッド１０９が退避することにより、磁気ディスク１１０の回転停止時などにデータの記憶領域に障害が発生することを防止することができる。
【００３６】
速度制御部１１１は、磁気ディスク１１０の回転速度を制御する制御部である。具体的には、クロック信号をカウントすることにより目標とする磁気ディスクの回転周期（＝１／回転数）を算出し、算出された回転周期と実際の磁気ディスクの回転周期の差分量を計測する。そして、その差分量を小さくするようにＳＰＭドライバ１１２に対して制御信号を出力する。
【００３７】
ＳＰＭドライバ１１２は、ＳＰＭ１１３に出力する電流を制御して、ＳＰＭ１１３の回転数制御をおこなうドライバである。ＳＰＭ１１３は、磁気ディスク１１０を回転させるモータである。
【００３８】
ヘッド１０９の退避は、具体的には、回転する磁気ディスク１１０の慣性を利用して発電をおこない、その電力を利用してＶＣＭドライバ１０６およびＶＣＭ１０７を動作させ、ヘッド１０９を退避領域１１０ａに退避させることにより実行する。これにより、図示しないハードディスク装置１０１へ電力を供給する電源に異常が生じた場合でも、ヘッド１０９を安全に退避することができる。
【００３９】
次に、図１に示したクロック異常検出部１０５ａの回路構成とその動作について説明する。図２は、図１に示したクロック異常検出部１０５ａの回路構成を示す図であり、図３は、図２に示した回路に係るタイミングチャートである。
【００４０】
図２に示すように、このクロック異常検出部１０５ａは、周波数が異常かどうかが判定されるクロック信号であるシステムクロック（Ｓｙｓ  Ｃｌｏｃｋ）と、比較の基準となる基準クロック信号である内部クロック（Ｉｎｔ  Ｃｌｏｃｋ）の入力を受け付け、システムクロックと内部クロックとの間で周波数のずれがあった場合に、警告信号（Ｃｌｋ  Ａｌａｒｍ）を出力する。
【００４１】
クロック異常検出部１０５ａは、周波数比較回路２００、論理和（ＯＲ）回路２０１、否定（ＮＯＴ）回路２０２、否定論理積（ＮＡＮＤ）回路２０３、ＳＲ（Ｓｅｔ−Ｒｅｓｅｔ）ラッチ回路２０４および図示しない内部クロックの発信回路を有する。
【００４２】
ここで、周波数比較回路２００およびＳＲラッチ回路２０４には、それらの回路をＯＮ／ＯＦＦするパワーリセット（Ｐｏｗｅｒ  Ｒｅｓｅｔ）端子が設けられている。この端子に入力される電圧信号のレベルがＬｏｗレベルの場合はＯＦＦとなり、Ｈｉｇｈレベルの場合はＯＮとなる。
【００４３】
このクロック異常検出部１０５ａの動作としては、まず、システムクロックと内部クロックとが周波数比較回路２００に入力され、２つのクロック間の周波数が比較される。ここで、システムクロックの周波数をｆｓｙｓ、内部クロックの周波数をｆｉｎｔとすると、周波数比較回路２００は、ｆｓｙｓがｆｉｎｔよりも小さい（ｆｓｙｓ＜ｆｉｎｔ）場合に、出力側の端子ｓｌｏｗの電圧信号のレベルをＨｉｇｈレベルに設定する。
【００４４】
逆に、ｆｓｙｓがｆｉｎｔよりも大きい（ｆｓｙｓ＞ｆｉｎｔ）場合には、出力側の端子ｆａｓｔの電圧信号のレベルをＨｉｇｈレベルに設定する。また、ｆｓｙｓとｆｉｎｔとの差の絶対値が所定の値Ｔ以下（｜ｆｓｙｓ−ｆｉｎｔ｜≦Ｔ）である場合には、ｓｌｏｗおよびｆａｓｔの電圧信号のレベルをＬｏｗレベルに設定する。
【００４５】
図３には、ｆｓｙｓがｆｉｎｔよりも小さくなった場合のｆａｓｔおよびｓｌｏｗの電圧信号のレベルが示されている。同図に示すように、（ａ）の時点において、システムクロックの周波数が内部クロックの周波数よりも小さくなっていることが検知されると、ｓｌｏｗの電圧信号のレベルはＨｉｇｈとなる。また、（ｃ）の時点においては、ｆｓｙｓとｆｉｎｔの周波数の差の絶対値がＴよりも小さくなっているため、ｓｌｏｗの電圧信号のレベルがＬｏｗに戻っている。
【００４６】
図２の説明に戻ると、論理和回路２０１は、ｆａｓｔおよびｓｌｏｗの端子の電圧信号の論理和信号を出力する。一方で、否定回路２０２は、内部クロックの否定信号を出力する。否定論理積回路２０３は、論理和回路２０１により出力された論理和信号、および、否定回路２０２により出力された否定信号の否定論理積信号を出力する。
【００４７】
そして、ＳＲラッチ回路２０４は、否定論理積回路２０３により出力された信号に基づいて警告信号を出力する。具体的には、否定論理積回路２０３により出力された電圧信号が、ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化した場合に、出力端子の電圧レベルがＨｉｇｈレベルとなる。
【００４８】
図３の例では、（ｂ）の時点において、ｓｌｏｗの電圧信号のレベルはＨｉｇｈとなっており、内部クロックの電圧信号のレベルはＨｉｇｈからＬｏｗに変化している。そのため、否定論理積回路２０３により出力された電圧信号のレベルはＨｉｇｈからＬｏｗに変化し、ＳＲラッチ回路２０４から出力される警告電圧信号のレベルはＬｏｗからＨｉｇｈに変化する。
【００４９】
また、（ｃ）の時点において、ｓｌｏｗの電圧信号のレベルがＬｏｗに戻るにもかかわらず、警告電圧信号のレベルがＬｏｗに戻らないが、これは、ＳＲラッチ回路２０４がリセットされていないためである。
【００５０】
このようにして、周波数比較回路２００やＳＲラッチ回路２０４などを用いて、周波数の異常をデジタル処理で検知することによりクロックの異常を精度よく検出することができる。
【００５１】
次に、図１に示したクロック異常検出部１０５ａがおこなうクロック信号の異常検出処理の処理手順に付いて説明する。図４は、図１に示したクロック異常検出部１０５ａがおこなうクロック信号の異常検出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００５２】
同図に示すように、まず、クロック異常検出部１０５ａは、システムクロックと、比較するための基準信号となる内部クロックを取得する（ステップＳ４０１）。そして、システムクロックと内部クロックの周波数の差が所定の範囲内であるかどうかを調べ（ステップＳ４０２）、所定の範囲内である場合には（ステップＳ４０２，Ｙｅｓ）、システムクロックに異常がないものとして、ステップＳ４０１に移行する。
【００５３】
周波数の差が所定の範囲内ではない場合には（ステップＳ４０２，Ｎｏ）、システムクロックの異常を示す警告信号をヘッド退避制御部１０５ｂに出力し（ステップＳ４０３）、ヘッド退避制御部１０５ｂにヘッド１０９の退避を実行させて、処理を終了する。
【００５４】
上述してきたように、本実施例では、クロック異常検出部１０５ａが、ハードディスク装置１００に入力されたシステムクロックの周波数が異常かどうかを検出し、異常が検出された際に、ヘッド退避制御部１０５ｂが、磁気ディスク１１０上の退避領域１１０ａにヘッド１０９を退避するよう制御することとしたので、システムクロックに異常が生じた場合に、データの読み書きをおこなうヘッド１０９を安全に退避することができる。
【００５５】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例にて実施されてもよいものである。
【００５６】
例えば、本実施例では、クロック信号の異常を周波数比較回路２００を用いてデジタル処理により検出することしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、クロック信号の異常をアナログ処理により検出することとしてもよい。
【００５７】
たとえば、抵抗とコンデンサとを直列に接続した回路の過渡現象を利用することによりクロック信号の異常を検出することができる。この過渡現象は、抵抗の抵抗値Ｒおよびコンデンサの電気容量Ｃの積ＲＣにより特徴付けられ、この積は時定数と呼ばれる。
【００５８】
この異常を検出する回路は、コンデンサを充電するスイッチ付きの充電用電源Ｉｃｒと、コンデンサの放電をおこなうスイッチ付きの放電用電源Ｉｄｃとを備えている。
【００５９】
そして、基準となるクロック信号を発生させる内部クロック発生回路により発生された内部クロックの電圧レベルが、ＬｏｗからＨｉｇｈへ立ち上がることをトリガーとして、コンデンサへの充電を開始する。さらに、周波数が異常かどうかが監視されるシステムクロックの電圧信号が、ＬｏｗからＨｉｇｈへ立ち上がることをトリガーとして、コンデンサの放電を開始する。
【００６０】
この抵抗とコンデンサとの直列回路の端子電圧を、電圧コンパレータを用いて所定のレベルでスライスし、その出力をラッチすることにより、所定の時間以上システムクロックが入力されていないといった異常を検出することができる。
【００６１】
また、これらの方法以外でも、クロック信号の異常を検出するのに、デジタル処理またはアナログ処理に基づくさまざまな方法を用いることができる。
【００６２】
また、本実施例では、ＰＬＬ回路１０４より出力されたクロック信号の異常を検出することしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、クロック発生回路１０２などのその他の回路から出力された、ハードディスク装置１０１に入力されるクロック信号の異常を検出することとしてもよい。
【００６３】
さらに、本実施例では、ヘッド１０９が、磁気ディスク１１０の内側の退避領域１１０ａに退避することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ランプヘッド退避方式に本発明を適用し、磁気ディスク１１０の外側に設けられたヘッド退避部であるランプにヘッド１０９を退避することとしてもよい。
【００６４】
また、図示したハードディスク装置１０１の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のように構成されていることを要しない。すなわち、各構成要素の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００６５】
（付記１）クロック信号に基づいて回転速度が制御される記憶媒体にデータを書き込みまたは該記憶媒体からデータを読み出すヘッドの退避を制御するヘッド制御方法であって、
前記クロック信号の異常を検出するクロック異常検出工程と、
前記クロック異常検出工程により異常が検出された場合に前記ヘッドを退避するよう制御するヘッド退避制御工程と、
を含んだことを特徴とするヘッド制御方法。
【００６６】
（付記２）前記クロック異常検出工程は、位相同期ループ回路により出力された前記クロック信号の異常を検出することを特徴とする付記１に記載のヘッド制御方法。
【００６７】
（付記３）前記クロック異常検出工程は、前記クロック信号の周波数および基準クロック信号の周波数の違いをデジタル信号により表現するディジタル周波数比較回路を用いて該クロック信号の周波数および基準クロック信号の周波数の比較をおこなって、該クロック信号の異常を検出することを特徴とする付記１または２に記載のヘッド制御方法。
【００６８】
（付記４）前記クロック異常検出工程は、抵抗およびコンデンサの直列回路の充放電の過渡現象を利用したアナログ周波数比較回路を用いて前記クロック信号の周波数および基準クロック信号の周波数の比較をおこなって、該クロック信号の異常を検出することを特徴とする付記１または２に記載のヘッド制御方法。
【００６９】
（付記５）クロック信号に基づいて回転速度が制御される記憶媒体にデータを書き込みまたは該記憶媒体からデータを読み出すヘッドの退避を制御するヘッド制御装置であって、
前記クロック信号の異常を検出するクロック異常検出手段と、
前記クロック異常検出手段により異常が検出された場合に前記ヘッドを退避するよう制御するヘッド退避制御手段と、
を備えたことを特徴とするヘッド制御装置。
【００７０】
（付記６）前記クロック異常検出手段は、位相同期ループ回路により出力された前記クロック信号の異常を検出することを特徴とする付記５に記載のヘッド制御装置。
【００７１】
（付記７）前記クロック異常検出手段は、前記クロック信号の周波数および基準クロック信号の周波数の違いをデジタル信号により表現するディジタル周波数比較回路を用いて該クロック信号の周波数および基準クロック信号の周波数の比較をおこなって、該クロック信号の異常を検出することを特徴とする付記５または６に記載のヘッド制御装置。
【００７２】
（付記８）前記クロック異常検出手段は、抵抗およびコンデンサの直列回路の充放電の過渡現象を利用したアナログ周波数比較回路を用いて前記クロック信号の周波数および基準クロック信号の周波数の比較をおこなって、該クロック信号の異常を検出することを特徴とする付記５または６に記載のヘッド制御装置。
【００７３】
（付記９）クロック信号に基づいて回転速度が制御される記憶媒体にデータを書き込みまたは該記憶媒体からデータを読み出すヘッドの退避を制御するヘッド制御手段を備えたディスクドライブ装置であって、
前記クロック信号の異常を検出するクロック異常検出手段と、
前記クロック異常検出手段により異常が検出された場合に前記ヘッドを退避するよう制御するヘッド退避制御手段と、
を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【００７４】
（付記１０）前記クロック異常検出手段は、位相同期ループ回路により出力された前記クロック信号の異常を検出することを特徴とする付記９に記載のディスクドライブ装置。
【００７５】
（付記１１）前記クロック異常検出手段は、前記クロック信号の周波数および基準クロック信号の周波数の違いをデジタル信号により表現するディジタル周波数比較回路を用いて該クロック信号の周波数および基準クロック信号の周波数の比較をおこなって、該クロック信号の異常を検出することを特徴とする付記９または１０に記載のディスクドライブ装置。
【００７６】
（付記１２）前記クロック異常検出手段は、抵抗およびコンデンサの直列回路の充放電の過渡現象を利用したアナログ周波数比較回路を用いて前記クロック信号の周波数および基準クロック信号の周波数の比較をおこなって、該クロック信号の異常を検出することを特徴とする付記９または１０に記載のディスクドライブ装置。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上のように、本発明に係るヘッド制御方法、ヘッド制御装置およびディスクドライブ装置は、クロック信号に基づいて回転速度が制御される記憶媒体にデータを書き込みまたは該記憶媒体からデータを読み出すヘッドの退避を制御するハードディスク装置などのディスクドライブ装置、および、ハードディスク装置などのディスクドライブ装置に組み込まれたヘッドを制御するヘッド制御装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本実施例に係るディスクドライブ装置の構成について説明する機能ブロック図である。
【図２】図１に示したクロック異常検出部の回路構成を示す図である。
【図３】図２に示した回路に係るタイミングチャートである。
【図４】図１に示したクロック異常検出部がおこなうクロック信号の異常検出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１００    クロック生成部
１０１    ハードディスク装置
１０２    クロック発生回路
１０３    バッファ
１０４    ＰＬＬ回路
１０５    ヘッド制御部
１０５ａ    クロック異常制御部
１０５ｂ    ヘッド退避制御部
１０６    ＶＣＭドライバ
１０７    ＶＣＭ
１０８    アーム
１０９    ヘッド
１１０    磁気ディスク
１１０ａ    退避領域
１１１    速度制御部
１１２    ＳＰＭドライバ
１１３    ＳＰＭ
２００    周波数比較回路
２０１    論理和回路
２０２    否定回路
２０３    否定論理積回路
２０４    ＳＲラッチ回路
【図１】
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【図２】
2005122796.tif 000004
【図３】
2005122796.tif 000005
【図４】
2005122796.tif 000006