(57)【要約】【課題】  電源遮断時にヘッドがランプ部材やストッパ部材に衝突してディスク上に強い力でたたきつけられることなく、ヘッドを安全にランプ部材に緊急退避することが可能なディスク装置のヘッド移動制御方法及びディスク装置を提供する。【解決手段】  ディスク記録媒体を回転させるスピンドルモータと、ディスク記録媒体に対してデータの読み書きをするヘッド支持するアームと、アームを駆動するボイスコイルモータと、前記スピンドルモータが発生した逆起電力による電流を前記ボイスコイルモータに供給し、ヘッドを所定のヘッド退避位置に移動させるリトラクト回路とを備え、前記リトラクト回路は、スピンドルモータからの逆起電力による電流を受け取る手段と、この受け取り手段により受け取った電流を緩やかに変化させる制御する手段と、この緩やかに変化させた電流を前記ボイスコイルモータに供給する手段とを有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク装置への電源遮断時にスピンドルモータからの逆起電力を受け取って、ヘッドを搭載したアームの駆動部にヘッド退避用の駆動電流を供給して、当該ヘッドを退避位置に移動させるディスク装置のヘッド移動制御方法において、
前記アームを駆動する駆動部に供給する駆動電流を、前記電源遮断時のヘッド退避位置へのヘッド移動動作時に緩やかに変化するよう制御するステップを含む
ことを特徴とするディスク装置のヘッド移動制御方法。
【請求項２】
前記制御ステップは、前記駆動電流をローパスフィルタを用いるとともに、予め定められた変化量を超えないようなステップで変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置のヘッド移動制御方法。
【請求項３】
ディスク記録媒体と、
前記ディスク記録媒体を回転させるスピンドルモータと、
前記ディスク記録媒体に対してデータの読み書きをするヘッドと、
前記ヘッドを支持するアームと、
前記アームを駆動するボイスコイルモータと、
前記スピンドルモータが発生した逆起電力による電流を前記ボイスコイルモータに供給し、前記ヘッドを所定のヘッド退避位置に移動させるリトラクト回路とを備え、
前記リトラクト回路は、
前記スピンドルモータからの逆起電力による電流を受け取る手段と、
前記受け取り手段により受け取った電流を緩やかに変化させる制御する手段と、
前記緩やかに変化させた電流を前記ボイスコイルモータに供給する手段と
を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記駆動電流をローパスフィルタを用いるとともに、予め定められた変化量を超えないようなステップで変化させる
ことを特徴とする請求項３に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスク装置への電源遮断時にスピンドルモータからの逆起電力を受け取って、ヘッドを搭載したアームの駆動部にヘッド退避用の駆動電流を供給して、当該ヘッドを退避位置に移動させるディスク装置のヘッド移動制御方法及びディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置では、データの記録媒体となるディスク、ディスクを回転させるスピンドルモータ（ＳＰＭ）、ヘッドスライダ、キャリッジ、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、クラッシュストッパ等を装置筐体内に備え、更にＣＰＵ、ＳＰＭドライバ、ＶＣＭドライバ、リトラクトのための回路（以下、単にリトラクト回路と称する）等が実装された回路基板（ＦＰＣ）を装置筐体外面に備えている。
【０００３】
キャリッジは、ヘッドスライダを支持するヘッドアームと、ＶＣＭのボイスコイルを支持するコイル支持部材とを有する。ヘッドスライダは、ディスクに対してデータの読み出しを行なうリードヘッドと、ディスクに対してデータの書き込みを行なうライトヘッドとからなるヘッドを内蔵する。ＶＣＭドライバは、ボイスコイルに電流（ＶＣＭ電流）を流すことによりＶＣＭを駆動する。ＶＣＭは、キャリッジを回転させる。ヘッドアームとコイル支持部材とは、キャリッジの回転軸に対し、互いに逆方向に延びている。クラッシュストッパは、装置筐体に固定されており、コイル支持部材に当接することにより、キャリッジの回転範囲を決定する。
【０００４】
ディスク装置は、ＶＣＭ及びキャリッジにより、ヘッドスライダをディスクのデータ領域上に移動またはヘッドスライダをデータ領域上から退避（リトラクト）させ、ディスクの外周部近傍のヘッド退避位置に設けられたヘッド退避部材（ランプ部材）に移動する。このようなヘッド退避部材（ランプ部材）を持たないようなディスク装置の場合、スライダは、ディスク装置に電源が供給され、ディスク装置が駆動されている場合、即ちディスクが回転しているときにはディスク表面から浮上しており、ディスク装置への電源供給が手段され、ディスク装置が駆動されていない場合、即ちディスクが回転を停止するとディスク表面に着地してしまう。
【０００５】
ヘッドスライダがデータ領域に着地すると、データ領域を傷つける等の不具合が生じることから、ディスクが回転停止する際には、必ずヘッドをヘッド退避位置であるヘッド退避部材（ランプ部材）等のランディング領域に移動させリトラクトさせる必要がある。ヘッドスライダをリトラクトさせるときのＶＣＭ電流をリトラクト電流と称する。
【０００６】
ＳＰＭドライバ及びＶＣＭドライバは、ディスク装置に供給される電源による動作している。ディスク装置の電源が切れると、ディスクは回転を停止するが、このときＶＣＭドライバも動作を停止してしまうので、ＶＣＭドライバからボイスコイルにリトラクト電流を流すことができなくなる。リトラクト回路は、装置に電源が切れたときに、ＳＰＭが発生する逆起電力による電流をリトラクト電流としてボイスコイルに流し，ヘッドスライダをリトラクトさせる。なお、ディスク装置への電源供給が切れたときのリトラクト回路によるヘッドスライダのリトラクトをパワーオフリトラクトと称し、電源が供給されているときのヘッドスライダのリトラクトと区別するが、以下、単にリトラクトと称する場合、ディスク装置の電源遮断時のリトラクト回路によるリトラクトを示すものとし、また単にリトラクト電流と表記した場合には、リトラクト回路から供給されたリトラクト電流を示すものとする。
【０００７】
上述のように、ディスク装置の動作中に電源供給がオフされると、ヘッドがディスク上に位置している場合には、ヘッドをディスク状のデータエリアからアンロードさせる緊急動作（リトラクト動作）が実行されるが、電源供給が遮断されているためＣＰＵは動作不能であり、ＣＰＵによるキャリッジ速度の調整は不可能な状態である。そこで、ＳＰＭの逆起電力を利用するリトラクト回路によりＶＣＭに駆動電流が供給されて、アンロード動作が実行される。この場合、ヘッドがディスク上の内周側に位置しているとき、リトラクト時のキャリッジ速度は、外周側からリトラクトする場合と比較して４倍近い値となる。また、ロード用タブがランプ部材に乗り上げる（摺動する）ときは摩擦力が大きいため、通常のヘッドの位置決め時と比較して、アンロード動作時には大きな電流をＶＣＭに流すことになる。
【０００８】
このため、特にヘッドがディスク上の内周側に位置しているときに、電源遮断が起きると、過大な速度でキャリッジが移動する。これにより、ランプ部材やストッパへの衝突の衝撃により、ヘッドやディスクに損傷が発生する可能性がある。このような点を解消するためには、電源遮断前のヘッド位置に応じて、リトラクト動作に必要なキャリッジの移動速度（リトラクト速度）を最適に設定することが望ましい。
【０００９】
上述の点に着目した先行技術として、例えば、特許文献１では、電源遮断時にＳＰＭにて発生した逆起電力による電流をＶＣＭに供給する回路において、ＳＰＭから逆起電力を受け取る手段と、この手段により受け取った電流を所定値以下に制限する手段を設け、当該制限手段により所定値以下に制限された電流をＶＣＭに供給することで、キャリッジがランプ部材やストッパ部材に衝突する衝撃を緩和し、ディスク装置の信頼性の向上を図ることが提案されている。
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−１６７７７９公報（要約、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上記特許文献１に開示された先行技術の場合、ヘッドの速度は制御されていないため、ディスクの内周側からのヘッドのリトラクトと外周側からのヘッドのリトラクトでは、ヘッドの速度が異なる。そのため、１種類の固定したリトラクト電流で、ヘッドがディスク上の如何なる場所からでもディスク外に設けられたランプ部材へアンロードを完了するように、リトラクト電流制御用のリトラクト抵抗値を大きく選択した場合、これを用いて内周側からのヘッドアンロードする場合には、ヘッドの速度が速くなりすぎ、ヘッドがランプ部材に乗り上げる際に、ヘッドがランプ部材に強く衝突し、この衝撃でヘッドがディスクに衝突するおそれがあった。
【００１２】
また、上記状態とは反対に、ディスクの内周側からのアンロード速度を考慮して、リトラクト抵抗を小さく設定すると、外周側においてヘッドがランプ部材を乗り上げるのに十分な速度を得ることができず、ヘッドのアンロードに失敗し、ヘッドがディスク上から完全に退避できない状態に成り得る。
【００１３】
この場合、１種類の固定したリトラクト電流とは別に、もう１種類のリトラクト電流を発生するようにしても良いが、このリトラクト電流が非常に大きい電流である場合、上述の１種類のリトラクト電流を供給する場合と同様にヘッドがランプ部材に乗り上げる際に、ヘッドがランプ部材に強く衝突し、この衝撃でヘッドがディスクに衝突するという問題は解決できないでいた。
【００１４】
そこで、本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、装置の電源遮断時にヘッドをランプ部材にアンロードするためのリトラクト電流を２種類以上持つディスク装置でのヘッドのアンロード動作を確実に実行でき、ヘッドがランプ部材やストッパ部材に衝突してディスク上に強い力でたたきつけられることなく、ヘッドを安全にランプ部材に緊急退避することが可能なディスク装置のヘッド移動制御方法及びディスク装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決するために、この発明のディスク装置のヘッド移動制御方法は、ディスク装置への電源遮断時にスピンドルモータからの逆起電力を受け取って、ヘッドを搭載したアームの駆動部にヘッド退避用の駆動電流を供給して、当該ヘッドを退避位置に移動させるディスク装置のヘッド移動制御方法において、前記アームを駆動する駆動部に供給する駆動電流を、前記電源遮断時のヘッド退避位置へのヘッド移動動作時に緩やかに変化するよう制御するステップを含むことを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明のディスク装置は、ディスク記録媒体と、前記ディスク記録媒体を回転させるスピンドルモータと、前記ディスク記録媒体に対してデータの読み書きをするヘッドと、前記ヘッドを支持するアームと、前記アームを駆動するボイスコイルモータと、前記スピンドルモータが発生した逆起電力による電流を前記ボイスコイルモータに供給し、前記ヘッドを所定のヘッド退避位置に移動させるリトラクト回路とを備え、前記リトラクト回路は、前記スピンドルモータからの逆起電力による電流を受け取る手段と、前記受け取り手段により受け取った電流を緩やかに変化させる制御する手段と、前記緩やかに変化させた電流を前記ボイスコイルモータに供給する手段とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、上述のような構成にすることで、装置の電源遮断時にヘッドをランプ部材にアンロードするためのリトラクト電流を２種類以上持つディスク装置でのヘッドのアンロード動作を確実に実行でき、ヘッドがランプ部材やストッパ部材に衝突してディスク上に強い力でたたきつけられることなく、ヘッドを安全にランプ部材に緊急退避することが可能なディスク装置のヘッド移動制御方法及びディスク装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図３は本実施形態に関するディスク装置の要部を示すブロック図であり、図１は同実施形態に関係するディスク装置のリトラクト制御を示すブロック図、図２は同実施形態に関係するリトラクト回路の詳細を示す図である。
【００１９】
（本実施形態におけるディスク装置の構成）
本発明の実施形態に係るディスク装置である磁気ディスク装置（ＨＤＤ）に適用した実施の形態につき図面を参照して説明する。
本実施形態では、ヘッドロード／アンロード方式のＨＤＤを想定している。このＨＤＤは図４に示すように、ディスク１の外側にヘッド３をアンロードさせるためのランプ部材１０を有する。このランプ部材１０は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ディスク１の外側に近接してかつディスク１を挟み込むように配置されている。ディスク１の回転停止時には、サスペンション（実際にはロード用タブ１１）２がランプ部材１０の傾斜部９０に摺動しながら乗り上げて、ヘッド３がリトラクト（退避）されて、ディスク１からアンロードされた状態になる。
【００２０】
ディスク１は、スピンドルモータ（ＳＰＭ）５により回転される。ディスク１の各面には同心円状に多数のトラックが形成されている。なお、本実施形態では、便宜上ディスク１は１枚の場合を想定している。各トラックには、ヘッド３の位置決め制御に使用されるサーボデータが所定の間隔で記録されている。即ち、各トラックには、サーボデータが記録された複数のサーボエリア間にユーザデータを記録するためのデータエリアが配置されている。
【００２１】
ヘッド３はロータリー型アクチュエータであるキャリッジ４に保持されており、ディスク１の半径方向に移動するように構成されている。具体的には、前述したように、ヘッド３はキャリッジ４に取り付けられたサスペンション２により保持されている。キャリッジ４は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）６により駆動されて、ヘッド３をディスク１上の目標トラックまでシークし、位置決めする。
【００２２】
ＳＰＭ５は、ＳＰＭドライバ（ＳＰＭ駆動回路）２０から供給される駆動電流により駆動される。ＶＣＭ６は、ＶＣＭドライバ（ＶＣＭ駆動回路）２１から供給される駆動電流により駆動される。一般的にＳＰＭドライバ２０およびＶＣＭドライバ２１は１チップに集積回路化されている。各ドライバ２０、２１からモータ５、６に供給される駆動電流は、ＣＰＵ２４により算出される制御値により決定される。
【００２３】
ヘッド３はＦＰＣを介してヘッドアンプ回路（ヘッドＩＣ）２２に接続されている。ヘッドアンプ回路２２はヘッド３との間のリード／ライト信号の入出力を行なう。即ち、ヘッドアンプ回路２２は、ヘッド３により読み出されたアナログのリード信号を増幅して、リード／ライト回路（リード／ライトＩＣ）２３に送出する。また、ヘッドアンプ回路２２は、リード／ライト回路２３から送られるライトデータをライト信号に変換してヘッド３に送出する。
【００２４】
リード／ライト回路２３は、ヘッドアンプ回路２２から入力されたリード信号を一定の電圧レベルに維持するためのＡＧＣ（自動利得制御）機能と、このＡＧＣ機能により増幅されたリード信号から例えばＮＲＺコードのデータを再生するのに必要な信号処理を行なうデコード機能と、ディスク１１へのデータ記録に必要な信号処理を行なうエンコード機能と、当該リード信号からサーボデータを抽出するための機能とを有している。
【００２５】
ＣＰＵ２４はマイクロプロセッサであり、図示せぬＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムにしたがって、ＨＤＤの各部の制御を行なうメイン制御装置である。ＣＰＵ２４は、前述したように、ＶＣＭドライバ２１に対して与える制御値により、ヘッド３をディスク１上の目標トラックまでシーク・位置決めするヘッド位置決め制御を実行する。このとき、ＣＰＵ２４は、リード／ライト回路２３から得られるサーボデータに基づいてヘッド３の現在の位置を求めて、この現在位置と目標位置との差に基づいて前記制御値を算出する。
【００２６】
なお、ＶＣＭドライバ２１は、ＣＰＵ２４からのデジタル値である制御値に応じた電流をＶＣＭ６に供給するための増幅回路を有する。また、ディスクコントローラ（ＨＤＣ）２５は、ＰＣ等のホストシステムとのインターフェースを構成し、リード／ライトデータの転送を制御する。
【００２７】
（リトラクト装置およびリトラクト回路）
以上のようなＨＤＤにおいて、同実施形態では、図１、２に示すように、ドライブの動作中に電源供給が遮断された緊急時に、ヘッド３をランプ部材１０までリトラクトさせて、退避（アンロード）させるためのアンロード装置であるリトラクト回路が設けられている。なお、ホストシステムからＳＰＭ５の停止指示が与えられた場合の通常のアンロード操作では、ＣＰＵ２４が関与する。
【００２８】
本装置は、図１に示すように、リトラクト回路３０、電源監視回路（図示せず）、スイッチ回路３５Ａを有する。また、本回路はリトラクト出力切替スイッチ（Ｓ１）３０ａ、リトラクト出力切替スイッチ（Ｓ２）３０ｂ、定電圧回路３０ｃ、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）４０とを有する。更に、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）４０は、抵抗（Ｒ）４０ａとコンデンサ（Ｃ）４０ｂとを有する。
【００２９】
リトラクト回路３０は、電源監視回路からの電源遮断の検知に応じてヘッド３をランプ部材１０にリトラクトするためのリトラクト命令信号を出力するハードウェアのロジック回路である。電源監視回路は、ＨＤＤに供給される電源電圧レベルを常時監視し、電源供給が遮断されたことを検知する機能を有するものである。
【００３０】
ここで、ＳＰＭ５は３相のコイルを有し、通常ではＳＰＭドライバ２０により各相（励磁相、駆動相）の切り替え制御、および各コイルに流す電流の制御で所定の回転数で回転する。ＳＰＭ５は電源供給が遮断されても、イナーシャ（慣性力）によりある時間だけ回転をそのまま続行する。このとき、３相の各コイルには、当該回転に伴って誘導される交流の逆起電圧を発生する。
【００３１】
スイッチ回路３５Ａは、例えばＦＥＴ等の半導体素子で構成されており、前述のリトラクト回路３０からのリトラクト指令信号によりオン／オフ制御される。ここでは、アクティブなリトラクト指令信号により、スイッチ回路３５Ａは、オン状態（閉状態）で動作する。
【００３２】
本実施形態のリトラクト回路３０には、更に定電圧回路３０ｃがリトラクト出力切替スイッチ（Ｓ１）３０ａとリトラクト出力切替スイッチ（Ｓ２）３０ｂの間に挟まれるように配置されている。また、抵抗（Ｒ）４０ａとコンデンサ（Ｃ）４０ｂにより構成され、リトラクト電流を遅延させるためのローパスフィルタ（ＬＰＦ）４０が定電圧回路３０ｃと並列に配置されており、リトラクト出力切替スイッチ（Ｓ１）３０ａとリトラクト出力切替スイッチ（Ｓ２）３０ｂは、電源遮断後のリトラクト経過時間に応じてこれらスイッチ３０ａ、３０ｂを定電圧回路３０ｃとＬＰＦ４０との間で切換えることが可能な構造になっている。
【００３３】
電源遮断時の初期時（以下、第１リトラクト動作と称する）は、リトラクト出力切替スイッチ（Ｓ１）３０ａとリトラクト出力切替スイッチ（Ｓ２）３０ｂはそれぞれオン状態になり、各スイッチ３０ａ、３０ｂは定電圧回路３０ｃと接続された状態になる。即ち、第１リトラクト動作においては、定電圧回路３０ｃの電圧を使うことによりアンロード動作を実行することになる。
【００３４】
この後、所定時間経過したとき（以下、第２リトラクト動作と称する）、リトラクト出力切替スイッチ（Ｓ１）３０ａとリトラクト出力切替スイッチ（Ｓ２）３０ｂはそれぞれオフ状態になり、各スイッチ３０ａ、３０ｂはＬＰＦ４０と接続された状態になる。即ち、第２リトラクト動作においては、ＬＰＦ４０による立ち上がりの遅延された電流を使うことによりアンロード動作を実行することになる。
【００３５】
（電源遮断時のアンロード動作）
以下図１、図２とともに図７を参照して本実施形態の電源遮断時のアンロード動作を説明する。
本実施形態では、ＨＤＤの各要素に電源が供給されて、図５に示すようにキャリッジ４の駆動により、ヘッド３がディスク１上の目標位置でリード／ライト動作を実行している状態、またはシーク動作の状態を想定する。このような状態で、電源供給が遮断されると（図７の「電源遮断」時点）、リトラクト回路３０が駆動する。
【００３６】
電源供給が遮断されると、ＣＰＵ２４などの各回路の機能は停止となり、ＳＰＭドライバ２０も機能停止となる。したがって、ＳＰＭ５に対する駆動電流の供給も停止となるが、前述のように、ＳＰＭはイナーシャ（慣性力）により、ある時間だけ回転運動を継続する。この回転運動により、ＳＰＭ５の各コイルには電源遮断後もしばらくの間は逆起電力が発生する。この逆起電力によるＡＣ電流は、整流回路等により整流されＤＣ電流に変換される。
【００３７】
リトラクト回路３０は、この電源遮断時にリトラクト回路３０内のリトラクト出力切替スイッチ（Ｓ１）３０ａとリトラクト出力切替スイッチ（Ｓ２）３０ｂをそれぞれオン状態にし、定電圧回路３０ｃによる電流を第１リトラクト動作の電流としてＶＣＭ６に供給する。このとき、一般的にはアンロード動作を完了させるための力が足りず、ランプ部材１０の途中でヘッド３が停止している状態になっていると考えられる。このとき、従来のように１種類のリトラクト電流をステップ的に増加させるよう使用すると、ヘッド３は急激に大きな力を受けるため、ランプ部材１０に強く衝突する可能性がある。
【００３８】
本実施形態では、第１リトラクト動作後、所定時間経過したとき（図７の「Ｔｐ」時点）で、リトラクト出力切替スイッチ（Ｓ１）３０ａとリトラクト出力切替スイッチ（Ｓ２）３０ｂをそれぞれオフ状態に切り替え、各スイッチ３０ａ、３０ｂをＬＰＦ４０と接続する。これにより、ＬＰＦ４０による立ち上がりの遅延された電流、即ち、第１リトラクト動作に使用する電流を緩やかに変化させる制御した電流を用いた第２リトラクト動作により、ヘッド３のアンロード動作を継続する。
【００３９】
ここで、リトラクト回路３０では第２リトラクト動作の駆動電流をＬＰＦ４０を通すことで、駆動電流の立ち上がりに遅延を設けているが、その効果を以下に述べると、まず、第１リトラクト動作にてアンロードに失敗している場合、極端にリトラクト抵抗値が小さく、ＶＣＭ６が動いていない場合を除き、ヘッド３はアンロードを完了させるための力が足らず、ランプ部材１０の途中で停止している状態と考えられる。ここで、従来のように１種類のリトラクト電流のみ継続して電流をステップ的に増加すると、ヘッド３は急激に大きな力を受けるため、ヘッド３がランプ部材１０に強く衝突することになる。
【００４０】
そこで、第２リトラクト動作のリトラクト電流をＬＰＦ４０を通し、立ち上がりを遅延させることにより、リトラクト電流が緩やかに増加し、ヘッド３がアンロードを完了するのに十分な電流が流れた時点で、アンロードを完了することが可能となり、外周ストッパに衝突した際のヘッド３に加わる衝撃を低減することが可能となる（図７の「２ｎｄリトラクト電流のグラフ傾斜参照」）。
【００４１】
以上述べた構成にすることで、装置の電源遮断時にヘッドをランプ部材にアンロードするためのリトラクト電流を２種類以上持つディスク装置でのヘッドのアンロード動作を確実に実行でき、ヘッドがランプ部材やストッパ部材に衝突してディスク上に強い力でたたきつけられることなく、ヘッドを安全にランプ部材に緊急退避することが可能なディスク装置のヘッド移動制御方法及びディスク装置を提供することが可能となる。
【００４２】
なお、本発明は上述したＨＤＤに限定されるものではなく、ロータリーアクチュエータを用いた他のディスク装置、例えば、光磁気ディスク装置、オプティカルディスク装置にも適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係るディスク装置のリトラクト制御を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係るリトラクト回路の詳細図。
【図３】本発明の実施形態に係るディスク装置の要部を示すブロック図。
【図４】本発明の実施形態に係るディスク装置の構成を示す図。
【図５】本発明の実施形態に係るロード／アンロード方式の動作を説明するための概念図。
【図６】本発明の実施形態に係るロード／アンロード方式の構造を説明するための図。
【図７】本発明の実施形態に係るロード／アンロード方式においてアンロード動作時のＶＣＭ電流特性を説明するための図。
【符号の説明】
【００４４】
１……ディスク
２……サスペンション
３……ヘッド（スライダ）
４……キャリッジ
５……スピンドルモータ（ＳＰＭ）
６……ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
７……ＶＣＭ回転軸
１０……ランプ部材
１１……ロード用タブ
１２……外周ストッパ部材
２０……ＳＰＭドライバ
２１……ＶＣＭドライバ
２２……ヘッドアンプ回路
２３……リード／ライト回路
２４……ＣＰＵ
２５……ディスクコントローラ（ＨＤＣ）
３０……リトラクト回路
３０ａ……リトラクト出力切替スイッチ（Ｓ１）
３０ｂ……リトラクト出力切替スイッチ（Ｓ２）
３０ｃ……定電圧回路
３５Ａ……スイッチ回路
４０……ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
４０ａ……抵抗（Ｒ）
４０ｂ……コンデンサ（Ｃ）
９０……ランプ傾斜部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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