(57)【要約】【課題】  搬送手段が自転車の出入口近傍と台車保管部との間で自転車を搬送している間でも、自転車の出入口近傍において自転車の出し入れを行うことができるようにした立体駐輪装置及び駐輪方法を提供する。【解決手段】  所定台数の自転車３３を載置する台車３０と、台車を乗せて昇降移動する搬送手段３８と、複数の台車を並べて少なくとも２つの列を作るように配置して保管する台車保管部３２と、自転車の出入り口２３近傍に配置され、搬送手段が台車を乗せて上位階に上昇しているときは別の台車に自転車を載置したり降ろしたりし、搬送手段が台車を乗せて前記出入り口近傍に来ているときは搬送手段との間で台車の受け渡しを行う自転車出入り口装置２５と、台車を水平方向に駆動する台車駆動手段４０，４２，４４とを備えた。【選択図】      図１
2005248479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定台数の自転車を載置する台車と、
前記台車を乗せて昇降移動することにより台車の搬送動作をする搬送手段と、
複数の前記台車を互いに前後に並べて少なくとも２つの列を作るように配置して保管する台車保管部と、
自転車の出入り口近傍に配置され、前記搬送手段が前記台車を乗せて上位階に上昇しているときは別の台車に自転車を載置したり降ろしたりすることができると共に、搬送手段が台車を乗せて前記出入り口近傍に来ているときは搬送手段との間で別の台車との受け渡しを行うことができる自転車出入り口装置と、
前記搬送手段、前記台車保管部及び前記自転車出入り口装置の任意の二者間で、又はこれらの各内部で台車を水平方向に駆動する台車駆動手段と
を備えたことを特徴とする立体駐輪装置。
【請求項２】
前記搬送手段は前記台車を互いに隣合うよう並べて２つずつ載置可能な２つの領域を有し、
前記搬送手段の上昇時と下降時に前記２つの領域のいずれか一方に交互に１つの台車を載置すると共に、
前記搬送手段の上昇時と下降時に空の台車と自転車を載置した台車を交互に載置することを特徴とする請求項１に記載の立体駐輪装置。
【請求項３】
前記台車保管部に複数の前記台車を二列に並べて配置し、
前記搬送手段の２つの領域のいずれか一方に乗った台車を、前記二列の台車の一方の列の端部の台車に隣接するように前記台車保管部に降ろすと共に、
前記台車保管部の二列の台車の他方の列の端部の台車を前記搬送手段の２つの領域の他方に乗せることを特徴とする請求項１に記載の立体駐輪装置。
【請求項４】
自転車の出入口近傍において空の台車に所定台数の自転車を載置し、
前記自転車を載置した台車を搬送手段に乗せ、
前記自転車を載置した台車を乗せた搬送手段が上位階の台車保管部に上昇移動し、
前記搬送手段から前記自転車を載置した台車を降ろして台車保管部に列を作るように配置すると共に、この台車保管部から空の台車を搬送手段に乗せ、
前記空の台車を乗せた搬送手段が下降移動し、
前記搬送手段から前記空の台車を自転車の出入口近傍に降ろすまでの第１動作と、
前記搬送手段が上昇移動して下降移動するまでの前記作業の間に、自転車の出入口近傍において前記空の台車に所定台数の自転車を載置する第２動作と、
前記搬送手段が下降移動して上昇移動するまでの前記作業の間に、前記台車保管部において前記台車の列を移動させて前記搬送手段が上昇移動してきたときに台車の積み降ろしができるように準備する第３動作を
併行して行うようにしたことを特徴とする駐輪方法。
【請求項５】
自転車の出入口近傍において台車から所定台数の自転車を降ろして空にし、
前記空にした台車を搬送手段に乗せ、
前記空にした台車を乗せた搬送手段が上位階の台車保管部に上昇移動し、
前記搬送手段から前記空の台車を降ろして台車保管部に列を作るように配置すると共に、この台車保管部から自転車を載置した台車を搬送手段に乗せ、
前記自転車を載置した台車を乗せた搬送手段が下降移動し、
前記搬送手段から前記自転車を載置した台車を自転車の出入口近傍に降ろすまでの第１動作と、
前記搬送手段が上昇移動して下降移動するまでの前記作業の間に、自転車の出入口近傍において前記台車から自転車を降ろして空にする第２動作と、
前記搬送手段が下降移動して上昇移動するまでの前記作業の間に、前記台車保管部において前記台車の列を移動させて前記搬送手段が上昇移動してきたときに台車の積み降ろしができるように準備する第３動作を
併行して行うようにしたことを特徴とする駐輪方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、多数の自転車を出し入れできると共に、その多数の自転車を保管することができ、特に貸し自転車（レンタルサイクル）専用に用いられる立体駐輪装置及び駐輪方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の立体駐輪装置としては、例えば、多段の保管棚を有する立体倉庫を、多数の自転車を出し入れして保管するのに適した構造に改造したような立体駐輪装置がある（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
この従来の立体駐輪装置は、その入口で台車に載置された自転車はキャリッジにより運ばれて、キャリッジの両側の上下方向及び水平方向に並んだ多数の棚に運ばれて台車ごと保管されるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−７９２１４号公報
【特許文献２】特開平９−１５８５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、そのような従来の立体駐輪装置にあっては、自転車の出入口近傍と台車保管部との間でキャリッジが自転車を搬送しているときは、自転車の出入口近傍において自転車の出し入れができないという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みて、搬送手段が自転車の出入口近傍と台車保管部との間で自転車を搬送しているときでも、自転車の出入口近傍において自転車の出し入れを行うことができるようにした立体駐輪装置及び駐輪方法を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明による立体駐輪装置は、
所定台数の自転車を載置する台車と、
前記台車を乗せて昇降移動することにより台車の搬送動作をする搬送手段と、
複数の前記台車を互いに前後に並べて少なくとも２つの列を作るように配置して保管する台車保管部と、
自転車の出入り口近傍に配置され、前記搬送手段が前記台車を乗せて上位階に上昇しているときは別の台車に自転車を載置したり降ろしたりすることができると共に、搬送手段が台車を乗せて前記出入り口近傍に来ているときは搬送手段との間で別の台車との受け渡しを行うことができる自転車出入り口装置と、
前記搬送手段、前記台車保管部及び前記自転車出入り口装置の任意の二者間で、又はこれらの各内部で台車を水平方向に駆動する台車駆動手段とを備えたことを構成とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
このような本発明による立体駐輪装置によれば、搬送手段が自転車の出入口近傍と台車保管部との間で自転車を搬送しているときでも、自転車の出入口近傍において自転車の出し入れを行うようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて具体的に説明する。
図１ないし図３１は、本発明の一実施の形態に係る立体駐輪装置及び駐輪方法について説明するために参照する図である。
【００１０】
図１に示す本実施の形態に係る立体駐輪装置２０は、その１階（１Ｆ）に一般平置き駐輪場２１が設けられていて、その奥の方（図中右方）に自転車を出し入れする自転車出入口２３が設けられている（図２参照）。図示してないが、この自転車出入口２３には扉が開閉自在に設けられている。自転車出入口２３の内側（図中右側）には出入口設備２５（自転車出入り口装置）が設けられ、さらにその奥の方には上下搬送設備２７が設けられている。
【００１１】
なお、立体駐輪装置２０の１階は一般平置き駐輪場２１でなければならない必要は無く、一般平置き駐輪場２１の代りに店舗や事務所等の、自転車を置く用途以外の用途に用いられる施設やスペースに用いることもできる。
【００１２】
図２（立体駐輪装置２０の１階の平面図）に示す出入口設備２５、及び図３に示す上下搬送設備２７のエレベータ３８（搬送手段）内には、台車３０を配置する領域（台車３０が実線で表示されている領域及び点線で表示した領域）が２つずつ設定されている。
【００１３】
台車３０は、出入口設備２５の上記２つの領域間を移動でき、かつエレベータ３８内の上記２つの領域間を移動できると共に、エレベータ３８が１階にあるときは、図２に示す出入口設備２５と図３に示すエレベータ３８内の、互いに対向する２つの領域間を台車３０が移動できるようになっている。
【００１４】
図１に示す立体駐輪装置２０の２〜４階（２〜４Ｆ、上位階）の各々には、それらの平面図を示す図３に示すように、台車３０を図中上下二列に並べることができる台車格納設備３２（台車保管部）が設けられている。上下二列に並べられた台車３０は、矢印Ａ，Ｂの各方向に各列のそれぞれの台車３０全体が同時に移動できると共に、台車３０は１つずつエレベータ３８内と自転車格納設備３２の間で、互いに対応する領域と列の間を移動できるようになっている。
【００１５】
台車３０は、図４に示すように、その上に複数台（同図においては４台）の自転車３３を載置できるように、複数（同図においては４組）の自転車ラック３４が設けられている。また、台車３０の下面には、図５，６に示すように、各２つのローラーを有する走行手段３６が４つずつ２組（計８つ）設けられている。
【００１６】
すなわち、１組の走行手段は４つの走行手段３６により構成され、いずれか一方の１組の走行手段３６Ａと、他方の１組の走行手段３６Ｂとは、それぞれの走行方向が互いに直交するように設けられている。
【００１７】
互いに走行方向が直交する２組の走行手段３６Ａ，３６Ｂは、出入口設備２５、エレベータ３８内、及び台車格納設備３２の各床部に設けられた、互いに直交するレール３７Ａ，３７Ｂ（図５，７参照）上を、必要に応じて必要な方向に走行するようになっている。
【００１８】
次に、台車３０を水平方向に駆動する台車駆動手段について説明する。
図８に示すように、出入口設備２５の床部には、台車３０を実線で示す領域からその下方の点線で示す領域に移動させるのに用いられる、第１台車駆動手段４０が設けられている。
【００１９】
また、同じく出入口設備２５の床部には、第３台車駆動手段４４が設けられており、例えば後述する図２１に示すように、出入口設備２５の図中下方の点線で示す領域から、上下搬送設備２７のエレベータ３８内の対応する領域に、台車３０を乗せるよう移動させることができるようになっている。
【００２０】
図９に示すように、自転車格納設備３２の図中左端部の床部には、後述する図２５に示すように、図中下方の列の左端部の台車３０を図中上方の台車３０の列の左端部に移動させるのに用いられる、第１台車駆動手段４０が設けられている。
【００２１】
また自転車格納設備３２の図中上下両方の台車３０の列の各下側の床部には、各列のそれぞれの台車３０全体を同時に移動させるのに用いられる、第２台車駆動手段４２が設けられている。
【００２２】
図９に示すエレベータ３８の床部には、図中上方の点線で示す領域から図中下方の実線で示す領域に台車３０を移動させる第１台車駆動手段４０が設けられている。また、エレベータ３８の図９中下方の床部には、後述する図２３に示すように、エレベータ３８から台車３０を自転車格納設備３２に降ろすように移動させるのに用いられる、第３台車駆動手段４４が設けられている。
【００２３】
またエレベータ３８の図９中上方の床部には、後述する図２１に示すように、台車３０を出入口設備２５に降ろすように移動させるのに用いられる、第３台車駆動手段４４が設けられている。
【００２４】
図８，９に示す第１台車駆動手段４０は、図１０に示すように、それが設けられる場所の床部に、２つの長孔４６，４７があいた枠部材４９が固定されている。この枠部材４９の２つの長孔４６，４７内には各々、係止走行体５０，５１が長孔４６，４７の長さ方向に往復可能に設けられている。
【００２５】
係止走行体５０，５１は、図１０〜１２に示すように、直角六面体の本体５３の両側部に２つずつ摩擦コロ５５を有し、この摩擦コロ５５は本体５３に内蔵されたモータによって回転を駆動されることにより、その回転摩擦力で本体５３が枠部材４９の長孔４６，４７内を長さ方向に往復移動するようになっている。
【００２６】
また、本体５３の中央上部には、開度約９０°の切り欠きを有する回転係止板部５７が設けられていて、この回転係止板部５７が回転することにより、台車３０の下面に設けられた係止板３０ａ，３０ｂに係止したりしなかったりするようになっている。すなわち、回転係止板部５７の厚さ中央部には同心円状の溝部が形成され、回転係止板部５７が回転することによりその溝部に係止板３０ａ，３０ｂが嵌合可能となっている。
【００２７】
図１０，１１において、当初は台車３０は図中最下部の実線で示す位置にあるものとする。その状態から係止走行体５０の回転係止板部５７が回転して、図１２に示すように、台車３０の係止板３０ｂに係止走行体５０の回転係止板部５７の厚さ中央部の溝部を嵌合させるように係止する。
【００２８】
そして、係止走行体５０の本体５３は、摩擦コロ５５が回転することにより、図１０に示すように、長孔４６中を図中上方に移動してその図中上端の点線で示す位置で停止する。すると、台車３０の図中下端は位置Ｓ０からＳ１に、係止板３０ａは位置Ｍ０からＭ１に、係止板３０ｂは位置Ｍ１からＭ２に移動する。
【００２９】
ここで、係止走行体５０の回転係止板部５７が回転して台車３０の係止板３０ｂとの係止が外れ、代って係止走行体５１の回転係止板部５７が回転して、位置Ｍ１に来た係止板３０ａに溝を嵌合させるように係止する。そして、係止走行体５１の本体５３は、図１０に示すように、長孔４７中を図中上方に移動してその図中上端の点線で示す位置で停止する。
【００３０】
すると、台車３０の図中下端は位置Ｓ１からＳ２に、係止板３０ａは位置Ｍ１からＭ２に、係止板３０ｂは位置Ｍ２からＭ３に移動する。このことにより台車３０は、例えば、図２５に示すように、図中下方の台車３０の列の左端部から図中上方の列の左端部に移動することができる。
【００３１】
また、第１台車駆動手段４０の係止走行体５０，５１及び台車３０の移動方向を上下逆にして、係止走行体５０，５１の移動間隔を細かく段階的に制御することにより、図１９，２０に示すように、出入口設備２５の図中上方の領域から下方の領域に向って細かく段階的に、或は大きく移動させることができる。
【００３２】
図９に示す第２台車駆動手段４２は、自転車格納設備３２の床部に、図１３に示すように、長孔５８があいた枠部材５９が固定されている。この枠部材５９の長孔５８内には、係止走行体６１が長孔５８の長さ方向に往復可能に設けられている。
【００３３】
係止走行体６１は、前記係止走行体５０，５１と同様に、図１５に示すように、直角六面体の本体５３の両側部に２つずつ摩擦コロ５５を有し、この摩擦コロ５５は本体５３に内蔵されたモータにより回転を駆動されることにより、その回転摩擦力で本体５３を枠部材５９の長孔５８内を長さ方向に往復移動するようになっている。
【００３４】
また、図１４に示すように、本体５３の長さ方向の端部上側には、回転係止板部６３が長尺軸部材６５を介して支持されており、この回転係止板部６３は長尺軸部材６５の端部に一体的に設けられている。回転係止板部６３は、図１５に示すように、円形でその円周の一部が切り取られた切り欠き部６３ａを有する形状となっている。
【００３５】
また、図１４に示すように、回転係止板部６３の厚さ中央部には溝部が設けられていて、この溝部に、台車３０の係止板３０ｂが嵌合して係止するようになっている。長尺軸部材６５は、係止走行体６１の本体５３に回転及び摺動自在に支持されており、長尺軸部材６５にはその長さ方向の所定間隔ごとに回転係止板部６３が一体化されて設けられている。
【００３６】
このような第２台車駆動手段４２は、図１３，１４において、初めは係止走行体６１は長孔５８の図中右端部の点線で示す位置にあるものとする。そしてまず、回転係止板部６３が回転して台車３０の係止板３０ｂに溝を嵌合させるように係止するが、このとき長尺軸部材６５に設けられた他の複数の回転係止板部６３も同時に回転して、一列に並んでいる複数の台車３０のそれぞれの係止板３０ｂに同時に係止するようになっている。
【００３７】
それから、係止走行体６１が長孔５８内をその長さ方向に（図中左方に）移動することにより、例えば、図２４に示す下側の台車３０の列のように、一列の複数の台車３０全体が同時に、一つの台車３０の長さ分だけ移動することができる。
【００３８】
図８，９に示す第３台車駆動手段４４は、出入口設備２５やエレベータ３８の床部に、図１６に示すように、長孔６７があいた枠部材６９が固定されている。この枠部材６９の長孔６７内には、係止走行体７１が長孔６７の長さ方向に往復可能に設けられている。
【００３９】
係止走行体７１は、前記係止走行体５０，５１，６１と同様に、図１８に示すように、直角六面体の本体５３の両側部に２つずつ摩擦コロ５５を有し、この摩擦コロ５５は本体５３に内蔵されたモータにより回転を駆動されることにより、その回転摩擦力で本体５３を枠部材６９の長孔６７内を長さ方向に往復移動するようになっている。この本体５３の往復移動距離は、台車３０の同方向の長さよりも少し長く設定されている。
【００４０】
また、図１７に示すように、係止走行体７１の本体５３の上部には、押圧棒部材７３が一体的に設けられている。押圧棒部材７３の先端部は、同図に示すように、台車３０の図中右側の係止板３０ｂを押圧可能となるように設けられている。
【００４１】
このような第３台車駆動手段４４は、図１６，１７において、初めは係止走行体７１は長孔６７の図中右端部の実線で示す位置にあるものとする。このとき、係止走行体７１の押圧棒部材７３の先端部は、図１８にも示すように、台車３０の係止板３０ｂに接触するようになっている。
【００４２】
それから、係止走行体７１の本体５３が長孔６７内をその長さ方向に（図１６，１７中左方に）移動することにより、台車３０の長さより少し長く移動することができるため、例えば、図２３に示すように、台車３０をエレベータ３８から自転車格納設備３２に向って、台車３０の長さより少し長く移動させることにより、台車３０をエレベータ３８から自転車格納設備３２に確実に降ろすことができる。
【００４３】
このような実施の形態に係る立体駐輪装置２０の使用方法について、以下に説明する。
【００４４】
図１，２に示す立体駐輪装置２０の、１階の一般平置き駐輪場２１の自転車が満杯になってしまった場合、或はそうでない場合でもよいが、一般平置き駐輪場２１の奥の方（図中右方）の自転車出入口２３の扉を開けて、図２及び図１９（ａ）の位置にある台車３０の、同図中最下方の自転車ラック３４に自転車を載置させる。
【００４５】
この後、自転車出入口２３の扉を閉じると台車３０は、自転車出入口２３に対して図１９（ａ）に示す位置から図１９（ｂ）に示す位置に移動して、図中下から二番目の自転車ラック３４を自転車出入口２３に対応させる。
【００４６】
なお、便宜上、図１９以降の図において、台車３０における○印は、その自転車ラック３４に自転車が載置された状態を示すものとする。
【００４７】
次に自転車を入れに来た人が、自転車出入口２３の扉を開けて、図１９（ｂ）に示す位置の台車３０の、図中下から二番目の自転車ラック３４に自転車を載置させて扉を閉じると、台車３０は、自転車出入口２３に対して図１９（ｂ）に示す位置から図１９（ｃ）に示す位置に移動する。
【００４８】
このような作業を繰り返して、図１９（ｄ）に示すように、台車３０のすべての自転車ラック３４に自転車が載置されたら、図２０に示すように、出入口設備２５の台車３０は、今まで徐々に近ずいていた図中下方の領域の位置に完全に移動する。
【００４９】
このように、自転車ラック３４に自転車が載置された台車３０が、出入口設備２５の図２０中下方の領域の位置に来たときは、それまで２階以上の上位階に上昇していたエレベータ３８が既に１階に下降していると共に、空の台車３０がエレベータ３８の図２０中上方の領域にある状態となって待機している。
【００５０】
次に図２１に示すように、自転車ラック３４に自転車が載置された台車３０は、出入口設備２５からエレベータ３８内の対向する領域の位置に移動して乗せられ、エレベータ３８内の空の台車３０は出入口設備２５内の対向する領域の位置に降ろすよう移動させる。
【００５１】
次にエレベータ３８が上昇して、前記上位階に来ると、例えば、図２２に示すように、自転車格納設備３２に空の台車３０が上下二列に並んでいて、図中下側の列の両端部の各々は台車３０一つ分空いており、図中上側の列は台車３０がすべて詰まった状態となって待機している。
【００５２】
次に、図２３に示すように、エレベータ３８内の自転車が載置された台車３０が台車格納設備３２の図中下側の台車の列の右端部に降ろすよう移動させると共に、台車格納設備３２の図中上側の列の台車全体が図中矢印Ｂ方向に移動し、このとき右端部の空の台車３０がエレベータ３８内に乗るように移動させる。
【００５３】
次に、図２４に示すように、エレベータ３８は１階に下降して上位階における上下搬送設備２７から無くなり、図中下側の台車３０の列全体が図中矢印Ａ方向に、台車３０一つ分移動する。この状態から、図２５に示すように、図中下側の列の左端部の台車３０が図中上側の列の左端部に移動して、このような状態となって待機する。
【００５４】
台車格納設備３２における台車３０がこのように移動動作をしている間に、図２３において空の台車３０を台車格納設備３２から乗せたエレベータ３８が、１階まで下降して、図２０に示すように、自転車が満杯の台車３０が出入口設備２５の図中下側の領域で待機しているので、直ちに、図２１に示すように、自転車が満杯の台車３０をエレベータ３８に乗せるよう移動させて、空の台車３０をエレベータ３８から出入口設備２５に降ろすよう移動させる。
【００５５】
それから、エレベータ３８が１階から前記の上位階に上昇すると、上述したように台車格納設備３２の台車３０が、図２５に示す状態で待機しているので、直ちに、上記の図２２に示す状態から図２５に示す状態までと同様の動作を開始して繰り返すことができる。この一連の動作が終了すると今度は、台車格納設備３２は、エレベータ３８が上位階に上昇して来るまで、図２５のときと異なる図２６に示した状態となって待機する。
【００５６】
このような動作を繰り返すことにより、自転車格納設備３２には、自転車が満杯の台車３０が徐々に増えていき、空の台車３０が徐々に減っていくようになっている。
【００５７】
以上は、立体駐輪装置２０の自転車格納設備３２に自転車を載置した台車３０を搬入し、自転車格納設備３２から空の台車３０を搬出する場合について説明したが、このような場合は、立体駐輪装置２０が貸し自転車専用のときは、主として貸し自転車が戻される夕方以降に起こる現象であるが、逆に朝は、貸し自転車が貸し出されるため、自転車格納設備３２から自転車を載置した台車３０を搬出し、自転車格納設備３２に空の台車３０を搬入する現象が起きる。
【００５８】
このような現象が起こる場合も、立体駐輪装置２０の使用方法は、上記に説明したと同様の動作を行うだけでよい。ただ、上記のように夕方から朝へその現象が転換したときにおいて、エレベータ３８が空の台車３０を搬送して上位階に昇って来たときは、自転車格納設備３２は図２７に示すように、少なくとも自転車格納設備３２の図中上方の列の右端部の台車３０が自転車を載置した状態で待機している必要がある。
【００５９】
そして、この状態から図２８に示すように、エレベータ３８から空の台車３０を自転車格納設備３２に降ろすと共に、自転車格納設備３２から自転車を載置した台車３０をエレベータ３８に乗せるよう移動させることになる。
【００６０】
ところが、エレベータ３８が空の台車３０を搬送して上位階に昇って来たときに、図２９に示すように、自転車格納設備３２の図中上方の列の右端部の台車３０が空の状態だった場合は、空の台車３０を１階に搬送するわけにはいかないので、次のような動作を行う。
【００６１】
まず、自転車格納設備３２の図中上方の列全体を矢印Ｂ方向に移動させてその右端部の空の台車３０を、図３０に示すように、エレベータ３８に乗せるよう移動させると共に、エレベータ３８から空の台車３０を自転車格納設備３２に降ろすよう移動させる。
【００６２】
それから、図３１に示すように、エレベータ３８内の空の台車３０を図中上方の点線の領域から下方の実線の領域に移動すると共に、自転車格納設備３２の図中下方の列の台車３０全体をＡ方向に移動させる。
【００６３】
それから図２８に示すように、エレベータ３８から自転車格納設備３２に空の台車３０を降ろすよう移動させると共に、自転車格納設備３２からエレベータ３８に自転車が載置された台車３０を乗せるよう移動させる。
【００６４】
その後エレベータ３８が１階に下降して、自転車が載置された台車３０を出入口設備２５に降ろすと共に、出入口設備２５から空の台車３０をエレベータ３８に乗せることができ、後は立体駐輪装置２０は前記したと同様の動作を行うだけでよい。
【００６５】
このような本発明の実施の形態に係る立体駐輪装置２０によれば、エレベータ３８が自転車の出入口設備２５と自転車格納設備３２との間で自転車を搬送しているときでも、自転車の出入口設備２５において自転車の出し入れを行うようにすることができる。また、エレベータ３８が自転車の出入口設備２５と自転車格納設備３２との間で自転車を搬送しているときには、自転車格納設備３２において台車３０の列を移動させて、エレベータ３８が上昇移動してきたときに台車３０の積み降ろしができるように準備する動作をも行うことができる。このため、多数の自転車を、一定の速さで連続して短時間で効率良く立体駐輪装置２０に出し入れすることが可能となる。
【００６６】
なお、前記実施の形態においては、台車３０が自走式の係止走行体５０，５１，６１，７１により係止されて駆動されるようになっていたが、このような自走式の駆動手段に限定する必要は無く、例えば、チェーン、スプロケット及びモータ等の組み合わせのように、他のどのような駆動手段により台車３０を駆動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る立体駐輪装置２０を示す側面断面図である。
【図２】図１における一般平置き駐輪場２１のある立体駐輪装置２０の１Ｆの平面図である。
【図３】図１における自転車格納設備３２のある立体駐輪装置２０の３Ｆの平面図である。
【図４】自転車３３を載置した台車３０を示す正面図である。
【図５】図４における台車３０の側面図である。
【図６】図５における台車３０の底面図である。
【図７】図６における台車３０とレール３７Ａ，３７Ｂとの関係を示すレイアウト図である。
【図８】出入口設備２５における第１台車駆動手段４０及び第３台車駆動手段４４の配置関係を示す図である。
【図９】自転車格納設備３２における第１台車駆動手段４０及び第２台車駆動手段４２の配置関係を示すと共に、エレベータ３８における第１台車駆動手段４０及び第３台車駆動手段４４の配置関係を示す図である。
【図１０】第１台車駆動手段４０を台車３０との位置関係において示す一部破断平面図である。
【図１１】図１０における第１台車駆動手段４０と台車３０との位置関係を示す側面図である。
【図１２】図１０における第１台車駆動手段４０の回転係止板部５７と台車３０の係止板３０ｂとの位置関係を示す第１台車駆動手段４０の正面断面図である。
【図１３】第２台車駆動手段４２を示す平面図である。
【図１４】図１３における第２台車駆動手段４２を台車３０との位置関係において示す側面断面図である。
【図１５】図１３における第２台車駆動手段４２の回転係止板部６３と台車３０の係止板３０ｂとの位置関係を示す第２台車駆動手段４２の正面図である。
【図１６】第３台車駆動手段４４を台車３０との位置関係において示す平面図である。
【図１７】図１６における第３台車駆動手段４４を台車３０との位置関係において示す側面断面図である。
【図１８】図１６における第３台車駆動手段４４の押圧棒部材７３と台車３０の係止板３０ｂとの位置関係を示す正面断面図である。
【図１９】図１９（ａ）〜（ｄ）は、台車３０の自転車ラック３４に自転車３３を１台ずつ載置するときの自転車出入口２３と台車３０との位置関係を段階的に示す図である。
【図２０】台車３０に自転車３３を満杯に載置した後の出入口設備２５及び上下搬送設備２７のエレベータ３８における台車３０の配置状態を示す図である。
【図２１】立体駐輪装置２０の使用方法を順次説明するための出入口設備２５及び上下搬送設備２７の平面図である。
【図２２】立体駐輪装置２０の使用方法を順次説明するための自転車格納設備３２及び上下搬送設備２７の平面図である。
【図２３】立体駐輪装置２０の使用方法を順次説明するための自転車格納設備３２及び上下搬送設備２７の平面図である。
【図２４】立体駐輪装置２０の使用方法を順次説明するための自転車格納設備３２及び上下搬送設備２７の平面図である。
【図２５】立体駐輪装置２０の使用方法を順次説明するための自転車格納設備３２及び上下搬送設備２７の平面図である。
【図２６】立体駐輪装置２０の使用方法を順次説明するための自転車格納設備３２及び上下搬送設備２７の平面図である。
【図２７】朝と夕方に起きる現象が転換したときの立体駐輪装置２０の使用方法を説明するための自転車格納設備３２及び上下搬送設備２７の平面図である。
【図２８】朝と夕方に起きる現象が転換したときの立体駐輪装置２０の使用方法を説明するための自転車格納設備３２及び上下搬送設備２７の平面図である。
【図２９】朝と夕方に起きる現象が転換したときの立体駐輪装置２０の使用方法を説明するための自転車格納設備３２及び上下搬送設備２７の平面図である。
【図３０】朝と夕方に起きる現象が転換したときの立体駐輪装置２０の使用方法を説明するための自転車格納設備３２及び上下搬送設備２７の平面図である。
【図３１】朝と夕方に起きる現象が転換したときの立体駐輪装置２０の使用方法を説明するための自転車格納設備３２及び上下搬送設備２７の平面図である。
【符号の説明】
【００６８】
２０  立体駐輪装置
２１  一般平置き駐輪場
２３  自転車出入口
２５  出入口設備
２７  上下搬送設備
３０  台車
３０ａ，３０ｂ  係止板
３２  台車格納設備
３３  自転車
３４  自転車ラック
３６  走行手段
３８  エレベータ
３６Ａ，３６Ｂ  走行手段
４０  第１台車駆動手段
４２  第２台車駆動手段
４４  第３台車駆動手段
４６，４７  長孔
４９  枠部材
５０，５１  係止走行体
５３  本体
５５  摩擦コロ
５７  回転係止板部
５８  長孔
５９  枠部材
６１  係止走行体
６３  回転係止板部
６３ａ  切り欠き部
６５  長尺軸部材
７１  係止走行体
７３  押圧棒部材
Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｍ０，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３  位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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