(57)【要約】      （修正有）【課題】  ソーセージ等の食品の検品・修正作業を容易に行い、検品、修正されたソーセージ等の食品を吊下した竿を所望な位置で取り出せ、前記竿の本数を調節でき、しかも、前記竿の供給と取り出しを自動的に行えるソーセージ等の食品を吊下した竿の移送方法及びその装置を提供する。【解決手段】  リンク状のソーセージ１を吊下した竿２の移送装置３は、ソーセージ１を夫々が吊下すると共にＡ方向に並列に搬送装置４によって搬送された複数の竿２のうちの先行の竿２から順番に取り出し、取り出した竿２を一対の竿支持部材に供給する竿供給手段７と、竿２の搬送方向前方に位置した旋回軸心２３を中心として、所与の面内でＲ１方向に旋回する旋回体２４を有する旋回手段８と、竿２を当該一対の竿支持部材から取り出す竿取り出し手段９を具備している。【選択図】図１
2005312368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソーセージ等の食品を吊下すると共に並列に搬送される複数の竿のうち先行の竿から順番に当該竿を取り出し、取り出した竿を前記並列に搬送される竿の搬送方向前方の旋回軸心を中心にして、所与の面内で所定角度旋回させるソーセージ等の食品を吊下した竿の移送方法。
【請求項２】
ソーセージ等の食品を吊下すると共に並列に載置されて移動した複数の竿のうちの先行の一本の竿を受け取って当該竿の両端部を支持する一対の竿支持部材と、前記並列に載置されて移動した竿の移動方向前方に位置する旋回軸心と、旋回軸心を中心にその周りに一本の竿の両端部を支持する一対の竿支持部材が複数対設けられていると共に旋回軸心を中心に所与の面内で旋回する旋回体とを有する旋回手段を具備しているソーセージ等の食品を吊下した竿の移送装置。
【請求項３】
上記複数の竿のうちの先行の一本の竿を取り出して竿支持部材に供給する竿供給手段と、竿供給手段から旋回軸心を中心にして所定移送角度離れて配設されていると共に一対の竿支持部材に支持された竿を当該一対の竿支持部材から取り出す竿取り出し手段を更に具備している請求項２に記載のソーセージ等の食品を吊下した竿の移送装置。
【請求項４】
旋回体は、略水平面内で旋回軸心を中心として等角度間隔に放射状に配された複数の旋回アームと、旋回アームに取り付けられている移動体とを具備しており、旋回手段は、移動体が接触して移動すると共に移動体を介して旋回アームを支持する軌道輪を具備している請求項２又は３に記載のソーセージ等の食品を吊下した竿の移送装置。
【請求項５】
旋回手段は旋回体を等角度で間欠的に旋回させるようになっている請求項２から４のいずれか一項に記載のソーセージ等の食品を吊下した竿の移送装置。
【請求項６】
旋回手段は、旋回軸心上に配されていると共に略鉛直方向に延びた旋回軸部材と、旋回軸部材と同軸心上に配された出力回転軸を有した電動モータとを具備している請求項２から５のいずれか一項に記載のソーセージ等の食品を吊下した竿の移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーセージ等の食品を吊下した竿の移送方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】実開昭６２−１７８８７号公報
【特許文献２】実開平３−９１７８３号公報
【特許文献３】特開平７−２３６９３号公報
【特許文献４】特開平８−２６６１６号公報
【０００３】
例えばソーセージ製品の製造においては、最終製品にされる前の長尺のソーセージは、通常、竿に吊下された状態で検品、修正される。図２２に示すように、斯かるソーセージ１を吊下した竿２は、通常、互いに並列に集積された状態で搬送装置４によって所定の処理工程の場所までＡ方向へ搬送され、処理工程の場所の手前で搬送装置４から台車９８等に移し代えられて多段に集積され処理工程に送り込まれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ソーセージ１を吊下した竿２は上述の通り搬送装置４でも台車９８でも集積されているために、ソーセージ１の検品・修正作業は行い難いという問題がある。
【０００５】
本発明は前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ソーセージ等の食品の検品・修正作業を容易に行い得るようにするソーセージ等の食品を吊下した竿の移送方法及びその装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的とするところは、検品、修正されたソーセージ等の食品を吊下した竿を所望な位置で取り出すことができるソーセージ等の食品を吊下した竿の移送方法及びその装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の更に他の目的とするところは、ソーセージ等の食品を吊下した竿の本数を調節して取り出すことができるソーセージ等の食品を吊下した竿の移送方法及びその装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の更に他の目的とするところは、ソーセージ等の食品を吊下した竿の供給と取り出しを自動的に行う様にすることができるソーセージ等の食品を吊下した竿の移送方法及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のソーセージ等の食品を吊下した竿の移送方法は、ソーセージ等の食品を吊下すると共に並列に搬送される複数の竿のうち先行の竿から順番に当該竿を取り出し、取り出した竿を前記並列に搬送される竿の搬送方向前方の旋回軸心を中心にして、所与の面内で所定角度旋回させることからなる。
【００１０】
本発明のソーセージ等の食品を吊下した竿の移送装置は、ソーセージ等の食品を吊下すると共に並列に載置されて移動した複数の竿のうちの先行の一本の竿を受け取って当該竿の両端部を支持する一対の竿支持部材と、前記並列に載置されて移動した竿の移動方向前方に位置する旋回軸心と、旋回軸心を中心にその周りに一本の竿の両端部を支持する一対の竿支持部材が複数対設けられていると共に旋回軸心を中心に所与の面内で旋回する旋回体とを有する旋回手段、を具備している。
【００１１】
本発明の移送装置は、上記複数の竿のうちの先行の一本の竿を取り出して竿支持部材に供給する竿供給手段と、竿供給手段から旋回軸心を中心にして所定移送角度離れて配設されていると共に一対の竿支持部材に支持された竿を当該一対の竿支持部材から取り出す竿取り出し手段を更に具備している。
【００１２】
本発明の移送方法及び装置によれば、並列に移動した複数の竿を順番に竿の移動方向前方に位置する旋回軸心を中心に旋回させるために、この旋回において各竿に吊下されたソーセージ等の食品を個別に監視できるようになる結果、ソーセージ等の食品の検品・修正作業を容易に行うことができるようになり、また、ソーセージ等の食品を吊下した竿を所与の面内で所定角度旋回させるために、旋回において検品、修正されたソーセージ等の食品を吊下した竿を所望な位置で取り出すことができ、しかも、旋回においてソーセージ等の食品を吊下した竿を必要により容易に除去・蓄積できるために、ソーセージ等の食品を吊下した竿の本数を調整して取り出すことができ、その上、ソーセージ等の食品を吊下した竿を所与の面内で旋回させるために、ソーセージ等の食品を吊下した竿の供給と取り出しを自動的に行う様にすることができる。
【００１３】
また本発明の移送装置では、旋回体は、略水平面内で旋回軸心を中心として等角度間隔に放射状に配された複数の旋回アームと、旋回アームに取り付けられている移動体とを具備していてもよく、この場合、旋回手段は、移動体が接触して移動すると共に移動体を介して旋回アームを支持する軌道輪を具備していてもよい。
【００１４】
また本発明の移送装置では、旋回手段は旋回体を等角度で間欠的に旋回させるようにしてもよい。
【００１５】
また本発明の移送装置の好ましい例では、旋回手段は、旋回軸心上に配されていると共に略鉛直方向に延びた旋回軸部材と、旋回軸部材と同軸心上に配された出力回転軸を有した電動モータとを具備している。
【００１６】
本発明の好ましい例では、竿支持部材は略水平面内で旋回し、竿供給手段は略水平面の上方から竿を竿支持部材に供給する様になっているので、竿支持部材は竿を受け取るための動作を特に必要とせず、旋回体の構造と動作が極めて簡潔となる。旋回体は略水平面内で旋回するので、ソーセージ等が略鉛直方向に移動せず、検品・修正作業がし易い。
【００１７】
本発明の旋回手段の好ましい例では、慣性小で軽量な旋回アームを有する旋回体なので、旋回体の運動制御がし易く、その上、軌道輪を設けて旋回アームを支持させているので、例え旋回体の直径が大きくとも、旋回体の位置精度が高い。放射状の旋回アームの相互の配置角度に等しい角度で旋回体を間欠旋回させるので、竿支持部材の停止位置精度を高められ、加えて、旋回軸部材と同軸心上に配した電動モータが旋回体を駆動するので、旋回体の運動制御がし易く、その上、簡潔・コンパクトな構造の旋回体を駆動する手段となる。
【００１８】
本発明において所与の面としては、好ましい例では平坦な略水平面であるが、本発明はこれに限定されず、例えば傾斜面等であってもよく、更には、平坦な面に限らず例えば波打った面又は湾曲した面等のいずれであってもよい。このような面にすると、旋回体を竿供給手段並びに竿取り出し手段の高さに整合し得る。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ソーセージ等の食品の検品・修正作業を容易に行い得るようにでき、また検品、修正されたソーセージ等の食品を吊下した竿を所望な位置で取り出すことができ、更に、ソーセージ等の食品を吊下した竿の本数を調節して取り出すことができ、しかも、ソーセージ等の食品を吊下した竿の供給と取り出しを自動的に行う様にすることができるソーセージ等の食品を吊下した竿の移送方法及びその装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００２１】
図１及び図２において、ソーセージ等の食品としての例えばリンク状のソーセージ１を吊下した竿２の移送装置３は、ソーセージ１を夫々が吊下すると共にＡ方向に並列に搬送装置４によって搬送された複数の竿２のうちの先行の竿２から順番に取り出し、取り出した竿２を所定距離Ｌ１にある旋回手段８の一対の竿支持部材２５及び２６に供給する竿供給手段７と、一対の竿支持部材２５及び２６が前記並列にＡ方向に搬送される竿２の搬送方向前方に位置した旋回軸心２３を中心として竿移送角度α毎、ここでは４５度毎に８対設けられていると共に旋回軸心２３を中心に所与の面内、ここでは略水平面Ｈ内でＲ１方向に旋回する旋回体２４を有する旋回手段８と、竿供給手段７から旋回軸心２３を中心にして竿取り出し移送角度β、ここでは１８０度離れて配設されていると共に一対の竿支持部材２５及び２６に支持された竿２を当該一対の竿支持部材２５及び２６から取り出す竿取り出し手段９を具備している。竿取り出し手段９は、旋回手段８によりＲ１方向に竿取り出し移送角度β旋回させた竿２を、先に旋回手段８から取り出した竿２に対して並列に搬送装置８１上に並置するようになっている。
【００２２】
搬送装置４は、一対の無端チェーン１０及び１１を具備しており、Ａ方向に集積された複数の竿２の夫々は、その両端部、即ち、端部５及び６の夫々で無端チェーン１０及び１１の夫々に載置、支持されていると共に無端チェーン１０及び１１の走行でＡ方向に搬送されるようになっている。
【００２３】
竿供給手段７は搬送装置４からの複数の竿２を並列に載置してＡ方向に移動させると共に複数の竿２のうちから先行した一本の竿２を分離して、分離した竿２をＡ方向に移動させる分離取り出し手段４４と、分離取り出し手段４４から取り出された竿２の端部５及び６の夫々を一対の供給アーム６２の夫々に移載して、一対の竿支持部材２５及び２６の夫々に竿２を受け渡す受け渡し手段４５とを具備している。この様に、搬送装置４よって搬送されて来た複数の竿２は、Ａ方向に並列に、即ち、先行する竿２の端部５及び６と後続の竿２の端部５及び６とがＡ方向において互いに対向（対面）し且つＡ方向に一列となって竿供給手段７によって支持される。
【００２４】
分離取り出し手段４４は、図３から図５に特に詳細に図示されているように、支持フレーム４１に取り付けられていると共に竿２の端部５及び６を載置、支持して竿２をＡ方向に滑落移動させる一対の傾斜した取り出しシュート４２及び４３を具備している。
【００２５】
分離取り出し手段４４は、更に、支持フレーム４１に取り付けられたブラケット５５に設けられている、往復動部材５１を有した上流側の阻止機構５２と、往復動部材５３を有した下流側の阻止機構５４とを具備しており、阻止機構５２と阻止機構５４の夫々は、公知のエアシリンダによって往復動部材５１及び５３の夫々をＢ方向に進退させて竿２の端部５及び６の滑り落ちを阻止、許容するようになっている。分離取り出し手段４４は、往復動部材５１及び５３の交互の進退により取り出しシュート４２及び４３の先端部４２Ａ及び４３Ａから竿２を一本づつ分離し、取り出しするようになっている。
【００２６】
受け渡し手段４５は、端部５及び６の夫々を一方の端部に形成されたフック部６２Ａで受容する一対の供給アーム６２を軸心６１を中心としてＲ２方向に回動させる回動手段６３、ここでは公知のエア式のロータリーアクチュエータ６４と、ロータリーアクチュエータ６４を支持フレーム４１に取り付けている支持台６５とを具備している。一対の供給アーム６２は、ロータリーアクチュエータ６４の出力回転軸６４Ａに接続した回転軸部材６６に固着されている。
【００２７】
受け渡し手段４５は、図３に示す待機状態において、阻止機構５２及び５４の作動によって先端部４２Ａ及び４３Ａから取り出される竿２の端部５及び６の夫々を一対の供給アーム６２の夫々のフック部６２Ａで受容する。この受容後、ロータリーアクチュエータ６４を作動させて、図４及び図５に示すように一対の供給アーム６２をＲ２方向に回動させて、竿２の端部５及び６を竿支持部材２５及び２６の凹所３４の阻止壁面３５に当接させる。これによって、竿２はフック部６２Ａによる支持から解放されて、阻止機構５２及び５４から所定距離Ｌ１の位置にある凹所３４に移載されるようになっている。
【００２８】
この様に、阻止機構５２及び５４は竿支持部材２５及び２６から所定距離Ｌ１の位置にあるので、後述の旋回体２４によって旋回されて行く竿２に吊下したソーセージ１と、阻止機構５２及び５４によって滑り落ちを阻止されている竿２に吊下したソーセージ１との相互の接触を防止できる。受け渡し手段４５は、一対の供給アーム６２のフック部６２Ａ上に竿２を載せ、一対の供給アーム６２の回動によって竿２を旋回体２４に受け渡すので、竿供給手段７の構造及び動作が簡潔である。
【００２９】
旋回手段８は、図６から図８に特に詳細に図示されている様に、支持フレーム２１と、支持フレーム２１に支持された円環状の軌道輪２２と、旋回軸心２３を中心にＲ１方向に旋回自在となるように配された旋回体２４と、竿供給手段７から供給された竿２の端部５及び６を各対が支持すると共に各対が旋回軸心２３を中心として竿２の長さｌ1に対応した長さｌ２を弦の長さとする円弧角Θに相当する竿移送角度α、本例では４５度毎の間隔をもって旋回体２４に設けられている８対の竿支持部材２５及び２６と、旋回軸心２３を中心にＲ１方向に旋回体２４を旋回させる旋回体駆動手段２７とを具備している。竿２の長さｌ1は概略１ｍ〜１．７ｍであり、この竿２を複数本支持して旋回させる旋回手段８は、例えば、直径ＯＤが ５ｍの旋回体２４を間欠的に回動させ得る様に構成されている。
【００３０】
旋回体２４は、略水平面Ｈ内で旋回軸心２３を中心として４５度毎に放射状に配された８本の旋回アーム３１と、旋回アーム３１に回転自在に取り付けられていると共に軌道輪２２に転動接触してＲ１方向に移動する移動体としての支持ローラ３２と、旋回アーム３１の相互の角度を４５度に維持する複数の棒部材３３と、フランジ状の基板３６とを具備している。旋回アーム３１は、支持ローラ３２を介して軌道輪２２にＲ１方向に旋回自在に支持されており、旋回アーム３１の夫々には、その一方の端部３１Ａに竿支持部材２５及び２６の夫々が固着され、他方の端部３１Ｂは旋回軸部材３７に取り付けられた基板３６に固着している。
【００３１】
支持部材２５の夫々は、端部５を受容する凹所３４と、凹所３４を規定すると共に端部５のＡ方向の移動において端部５に当接する阻止壁面３５とを具備しており、支持部材２６の夫々もまた、端部６を受容する凹所３４と、凹所３４を規定すると共に端部６のＡ方向の移動において端部６に当接する阻止壁面３５とを具備している。凹所３４は受け渡し手段４５の方向へ向って傾斜角γを持った構造なので、受け渡し手段４５から凹所３４への竿２の移載が安定してなされる。
【００３２】
旋回体駆動手段２７は、旋回軸心２３上に配されていると共に略鉛直方向に延びた旋回軸部材３７と、旋回軸部材３７のフランジ部３７Ａが固着した出力回転軸３８Ａを有すると共に支持フレーム２１に支持された減速機３８と、旋回軸部材３７と同軸心上に配されて減速機３８に嵌った出力回転軸３９Ａを有して減速機３８に固着した電動モータ３９とを具備している。減速機３８は旋回アーム３１の他方の端部３１Ｂを支持している。旋回軸部材３７と出力回転軸３９Ａとは減速機３８を介して連結されている。
【００３３】
旋回体駆動手段２７は、電動モータ３９の作動による出力回転軸３９Ａの回転で旋回軸部材３７を介して旋回アーム３１をＲ１方向に竿移送角度αである４５度毎の間欠的旋回をさせるようになっている。
【００３４】
旋回手段８は、竿取り出し手段９による旋回体２４からの竿２の取り出しが終了すると、旋回体２４を竿移送角度４５度旋回させて、竿供給手段７による旋回体２４への新たな竿２の供給と、竿取り出し手段９による次の竿２の旋回体２４からの取り出しに備える。このように旋回体２４は竿移送角度αである４５度づつ竿２を旋回移送させ、本例では旋回体２４の４回の間欠旋回によって竿２を竿取り出し移送角度βである１８０度旋回移送するようになっている。
【００３５】
本例では旋回体２４を間欠的に旋回させたが、旋回体２４を連続的に旋回させながら竿２の供給と竿２の取り出しをするようにしても良い。
【００３６】
竿取り出し手段９は、図９から図１１に特に詳細に図示されているように、竿支持部材２５及び２６の夫々の凹所３４に収容された端部５及び６の夫々をフック部７１Ａで引っ掛けて受容すると共に軸心７０を中心としてＲ３方向に回動自在な一対の取り出しアーム７１と、一対の取り出しアーム７１をＲ３方向に回動させる回動手段７２、ここでは公知のエア式のロータリーアクチュエータ７３と、ロータリーアクチュエータ７３が取り付けられた可動台７４をＡ方向及びＣ方向に移動自在に支持すると共に支持フレーム７５に取り付けられている往復動手段７６、ここではシリンダチューブ７７Ａとシリンダチューブ７７Ａ内に嵌合してＡ方向及びＣ方向に往復動するピストン７７Ｂとシリンダチューブ７７Ａの外周に嵌ってピストン７７Ｂに作用的に連結してＡ方向及びＣ方向に往復駆動をうけるボディ７７Ｃとを有する公知のエア式の一対のロッドレスシリンダ７７と、取り出しアーム７１による竿２の支持を解除させる竿支持解除手段７８とを具備している。竿支持解除手段７８は搬送装置８１の上方に配設されており、支持フレーム７５に取り付けられていて、搬送装置８１の無端チェーン８２及び８３へ傾斜した傾斜部材７９を備えている。一対の取り出しアーム７１は、ロータリーアクチュエータ７３の出力回転軸７３Ａに接続した回転軸部材８０に固着されている。
【００３７】
竿取り出し手段９は、旋回体２４が停止している間に、図１に示す待機状態にあるロータリーアクチュエータ７３を図９に示すように作動させて、待機位置Ｉ上で停止していた一対の取り出しアーム７１をＲ３方向に回動させる。この回動によって、竿支持部材２５及び２６に支持された竿２の端部５及び６の夫々を一対の取り出しアーム７１で受け取って受容し、取り出しアーム７１は停止位置ＩＩに達する。その後、ロッドレスシリンダ７７が作動して、待機位置ＩＩＩ上の可動台７４をＡ方向へ停止位置ＩＶ迄移動させる。この様に竿取り出し手段９は、図１０及び図１１に示すように、一対の取り出しアーム７１を取り出しアーム７１上の竿２に対して実質的に直交する方向（Ａ方向）に移動させて、竿２を旋回体２４から取り出す。
【００３８】
ロッドレスシリンダ７７の作動が停止すると、図１１に示すように、ロータリーアクチュエータ７３を逆作動させて、Ｒ３方向に逆転する取り出しアーム７１上の竿２を傾斜部材７９に当接させて、取り出しアーム７１による竿２の支持を解除させると共に取り出しアーム７１を待機位置Ｉまで回動させる。その後、ロッドレスシリンダ７７を逆作動させて可動台７４を待機位置ＩＩＩまでＣ方向へ移動させる。
【００３９】
図１１に示すように、竿２は傾斜部材７９を滑り落ちて無端チェーン８２及び８３上に載置される。竿２が載置される載置位置Ｖは、載置された竿２に吊下したソーセージ１と次に旋回されて来る竿２に吊下したソーセージ１とが相互に接触しない様に、竿支持部材２５及び２６から所定距離Ｌ２の位置にある。竿支持解除手段７８は無端チェーン８２及び８３への竿２載置の位置精度を高め、加えて、竿２落下時の衝撃を和らげて竿２の曲がりを防ぐ。この様に、竿取り出し手段９は、取り出しアーム７１の回動によって竿２を一対のフック部７１Ａ上載せると共に竿２を搬送装置８１に受け渡すので、竿取り出し手段９の構造及び動作が簡潔である。
【００４０】
竿取り出し手段９は以上の動作を繰り返して、旋回手段８によりＲ１方向に竿取り出し移送角度β旋回させた竿２を、先にＲ１方向に竿取り出し移送角度β旋回させた竿２に続いて無端チェーン８２及び８３に次々に並列に並置して行く。
【００４１】
搬送装置８１にＡ方向に並列に並置されて集積された複数の竿２の夫々は、その端部５及び６の夫々で、無端チェーン８２及び８３の夫々に支持されていると共に無端チェーン８２及び８３の走行でＡ方向に搬送されて行く。
【００４２】
以上の移送装置３では、図２に示すように、搬送装置４と搬送装置８１との間に介在された旋回手段８においてソーセージ１を吊下した竿２を直列に移送、即ち後行の竿２の一方の端部５を先行の竿２の他方の端部６に互いに対向させて一列に移送するために、竿２に吊下されたソーセージ１に対して容易に検品・修正作業を行い得る。更に、移送装置３は竿２の端部５及び６を支持して竿２の移送を行うので、長さｌ1の長い竿２の使用を可能とし、その結果、移送装置３はより多くのソーセージ１のループを竿２に吊下可能なので、ソーセージ１移送の生産性が高いものとなる。
【００４３】
ところで上記の例では、Ｒ１方向に竿取り出し移送角度β＝１８０度旋回させた竿２を搬送装置８１に並列に並置するようにしたが、これに代えて、図１２に示すようにＲ１方向に竿取り出し移送角度β＝２７０度旋回させた竿２を搬送装置８１に並列に並置するようにしてもよく、この場合、竿２は、搬送装置８１によりＡ方向に対して２７０度の角度をもったＤ方向に搬送されるようなる。このように移送装置３によれば、竿取り出し移送角度βを所望とする値にして、検品、修正されたソーセージ１を吊下した竿２を所望の位置に取り出して並置することができる。
【００４４】
図１３に示す移送装置３は、図２に示す移送装置３の搬送装置８１に代えて台車９２を具備し、加えて、竿供給手段７と台車９２との間に緩衝手段９１が配設されている。図２に示す移送装置３では、旋回体２４から取り出された竿２は一つの搬送装置８１に取り出されたが、本例装置では、前述した台車９２と搬送装置８１の二つの取り出す場所が設けられている。
【００４５】
竿２は１８０度の竿取り出し移送角度β１或は２７０度の竿取り出し移送角度β２を旋回した後、旋回体２４からＡ方向或はＤ方向に取り出され、その後、台車９２に並列且つ多段に集積されるか或は搬送装置８１上に並置・集積される。竿を取り出す場所を２ヶ所設けてあるので、異なる次工程への竿２の移送に対応し易い。
【００４６】
緩衝手段９１はＲ１方向へ旋回中の旋回体２４上のソーセージ１を吊下した竿２を旋回体２４から除去して一時集積して蓄えておくためのものである。これによって、ソーセージ１を吊下した竿２の本数を調節して台車９２或は搬送装置８１に取り出すことができる。緩衝手段９１は一時集積した上記竿２を必要に応じて、再度、旋回体２４に供給することができる。
【００４７】
図１から図１３に示す装置３は夫々８対の竿支持部材２５及び２６を有した旋回体２４を備えているが、図１４から図１８に示すように、本発明の旋回体２４が有する竿支持部材２５及び２６の対の数は８対に限定されない。図１４は円弧角Θ（竿移送角度α）＝１２０度で竿支持部材３対、図１５は円弧角Θ（竿移送角度α）＝９０度で竿支持部材４対、図１６は円弧角Θ（竿移送角度α）＝７２度で竿支持部材５対、図１７は円弧角Θ（竿移送角度α）＝６０度で竿支持部材６対、図１８は円弧角Θ（竿移送角度α）＝４０度で竿支持部材９対の旋回体２４を夫々示す。旋回体２４は、この様に、ソーセージ１の検品・修正作業スペースと竿２の取り出す場所とを勘案して適宜設定し得る。
【００４８】
尚、図１４から図１８は、竿支持部材２５及び２６の対の数の相違による旋回体２４の構造の相違を明示するために、全ての竿支持部材２５及び２６にソーセージ１を吊下した竿２を載置して図示したものである。
【００４９】
図１９は別の態様の竿供給手段７を示す。この竿供給手段７は分離取り出し手段４４と受け渡し手段４５とが一対のシュート８５及び８６を共用しており、阻止機構５２及び５４によって分離して取り出された一本の竿２はシュート８５及び８６上をＡ方向に滑落して、所定距離Ｌ１移動して支持部材２５及び２６の凹所３４に移載される。
【００５０】
図２０は更に別の態様の竿供給手段７を示す。この竿供給手段７は分離取り出し手段４４と受け渡し手段４５とが一対の無端チェーン８７及び８８を共用しており、阻止機構５２及び５４によって分離して取り出された一本の竿２はＡ方向に走行する無端チェーン８７及び８８によって搬送されて、所定距離Ｌ１移動して支持部材２５及び２６の凹所３４に移載される。
【００５１】
前述までの移送装置３では旋回体２４から取り出された竿２は搬送装置８１もしくは台車９２に並列に並置されたが、本発明は図２１に示す移送装置３のように、旋回体２４から取り出された竿２を、例えば一対の無端チェーン９３及び９４と、一対の無端チェーン９３及び９４に竿２の長さｌ1に対応して取り付けられて端部５及び６を支持する一対の竿支持部材９５及び９６を有してＡ方向に走行する搬送装置９７上に、直列に並置することもできる。
【００５２】
旋回体駆動手段２７は電動モータ３９による間欠駆動によらずに、例えば、カム機構による間欠割り出し装置によって旋回体２４を間欠駆動しても良い。分離取り出し手段４４、回動手段６３、回動手段７２、往復動手段７６はエアを駆動源としたものに限らず、例えば、電動モータ／電動アクチュエータや、油圧モータ／油圧アクチュエータなどを初めとしたその他公知の手段を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の移送装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】主に竿供給手段を示す、図４のＸ―Ｘに沿った断面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】竿供給手段による竿の供給を説明する、図４のＸ―Ｘに沿った断面図である。
【図６】図１に示す装置の旋回手段の一部を拡大した正面断面図である。
【図７】旋回手段の一部を拡大した平面図である。
【図８】図７の旋回アームに沿って見た拡大正面図である。
【図９】図１に示す装置の主に竿取り出し手段の一部を拡大した正面断面図である。
【図１０】図９の一部を破断した平面図である。
【図１１】竿取り出し手段による竿の取り出しを説明する正面図である。
【図１２】本発明の他の移送装置の平面図である。
【図１３】本発明の更に他の移送装置の平面図である。
【図１４】本発明の他の旋回体を主に示す平面図である。
【図１５】本発明の更に他の旋回体を主に示す平面図である。
【図１６】本発明の更に他の旋回体を主に示す平面図である
【図１７】本発明の更に他の旋回体を主に示す平面図である。
【図１８】本発明の更に他の旋回体を主に示す平面図である。
【図１９】本発明の他の竿供給手段を主に示す正面図である。
【図２０】本発明の更に他の竿供給手段を主に示す正面図である。
【図２１】本発明の他の竿取り出し方法による移送装置の平面図である。
【図２２】（ａ）は本発明の背景技術を説明する概略平面図であり、（ｂ）はその概略正面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ ソーセージ
２ 竿
３ 移送装置
５、６    端部（両端部）
８ 旋回手段
２３ 旋回軸心
２４ 旋回体
２５、２６   竿支持部材
Ｈ 略水平面（所与の面）
【図１】
2005312368.tif 000003
【図２】
2005312368.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005312368.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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