(57)【要約】【課題】  静粛性が高く、しかも、身体を適度に揉み解すことのできる車載用マッサージ装置を提供すること。【解決手段】  ウインドウォッシャー液を利用してマッサージパッド３のマッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’を順に膨張収縮させることでマッサージ機能を実現する。液体を利用して膨張収縮動作を行わせるため静粛性が高く、また、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’の膨張収縮動作も指圧に似た動きとなるので、一時的な気分転換のみならず、身体を揉み解したり、疲れを取り除くといった効果も期待できる。また、リア用ウインドウォッシャーノズル７にウインドウォッシャー液を供給するリア用圧送ポンプＰ２を液体圧送手段として流用することで製造コストを軽減する。【選択図】図１
2005334022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブを複数併設してなる柔軟なパッドと、
前記チューブ毎に接続して設けられた可撓性の配管と、
液体を貯溜するタンクと、
前記タンク内の液体を外部に圧送する液体圧送手段と、
前記液体圧送手段と前記各配管との間に介装され、前記液体圧送手段から圧送される液体を前記各チューブの各々に分配して給排する分配弁と、
前記分配弁の給排を制御し、前記各チューブの各々を異なるタイミングで膨張収縮させるコントローラとを備えたことを特徴とする車載用液体循環貯溜装置。
【請求項２】
マッサージ用チューブを複数併設してなる柔軟なマッサージパッドと、
前記マッサージ用チューブ毎に接続して設けられた可撓性の配管と、
液体を貯溜するタンクと、
前記タンク内の液体を外部に圧送する液体圧送手段と、
前記液体圧送手段と前記各配管との間に介装され、前記液体圧送手段から圧送される液体を前記各マッサージ用チューブの各々に分配して給排する分配弁と、
前記分配弁の給排を制御し、前記各マッサージ用チューブの各々を異なるタイミングで膨張収縮させるコントローラとを備えたことを特徴とする車載用マッサージ装置。
【請求項３】
前記マッサージパッドには前記複数のマッサージ用チューブが並列して設けられると共に、
前記コントローラには、前記複数のマッサージ用チューブを並列方向の一端から他端に向けて順に膨張収縮させるように前記分配弁の給排を制御する一方向性蠕動運動制御手段が配備されていることを特徴とした請求項２記載の車載用マッサージ装置。
【請求項４】
前記マッサージパッドには前記複数のマッサージ用チューブが並列して設けられると共に、
前記コントローラには、前記複数のマッサージ用チューブを並列方向の両端から中央に向けて順に膨張収縮させるように前記分配弁の給排を制御する中央寄せ蠕動運動制御手段が配備されていることを特徴とした請求項２または請求項３記載の車載用マッサージ装置。
【請求項５】
前記マッサージパッドには前記複数のマッサージ用チューブが並列して設けられると共に、
前記コントローラには、前記複数のマッサージ用チューブを並列方向の中央から両端に向けて順に膨張収縮させるように前記分配弁の給排を制御する両端寄せ蠕動運動制御手段が配備されていることを特徴とした請求項２，請求項３または請求項４記載の車載用マッサージ装置。
【請求項６】
前記マッサージ用チューブに重合させて、空気を内包するエアチューブが併設されていることを特徴とした請求項２，請求項３，請求項４または請求項５記載の車載用マッサージ装置。
【請求項７】
前記マッサージパッドが帯状に形成され、少なくとも其の一端部に、シートベルトの任意位置と着脱可能に係合するシートベルト用クランプ部材が配備されていることを特徴とした請求項２，請求項３，請求項４，請求項５または請求項６記載の車載用マッサージ装置。
【請求項８】
前記マッサージパッドの裏面側の端部に車両のシート面と着脱可能に係合するシート用クランプ部材が配備されていることを特徴とした請求項２，請求項３，請求項４，請求項５，請求項６または請求項７記載の車載用マッサージ装置。
【請求項９】
前記タンクがウインドウォッシャー液タンクにより構成され、前記液体圧送手段がウインドウォッシャー液の圧送ポンプによって構成されると共に、
前記圧送ポンプの接続先を前記分配弁とウインドウォッシャーノズルの何れかに選択的に切り替える制御弁を備え、
前記コントローラには、車載用マッサージ装置の作動に際して前記制御弁をウインドウォッシャーノズルから前記分配弁に切り替える制御弁自動制御手段が備えられていることを特徴とした請求項２，請求項３，請求項４，請求項５，請求項６，請求項７または請求項８記載の車載用マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用液体循環貯溜装置、および、それを利用した車載用マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
身体機能回復のためのマッサージは、例え、その実施時間が僅かなものであっても、毎日継続して行うのが効果的である。しかし、昨今の生活事情を考えると、家庭において毎日のように規則正しくマッサージを行うことは困難であり、マッサージの継続による効果を期待するのは中々むずかしい。
【０００３】
この種の問題を解決する一つの方法として、車載装備の一つとしてマッサージ装置を搭載することが考えられる。
【０００４】
車載式のマッサージ装置としては、例えば、特許文献１に開示されるように、コンプレッサから送給される圧縮空気を利用して空気袋式のマッサージパッドを作動させるものが既に提案されているが、駆動源となるコンプレッサの騒音が車内の静粛性に悪影響を与える弊害があった。
【０００５】
また、車両のシート部分にバイブレータからなるマッサージ手段を埋め込んだものが特許文献２として開示されている。
この場合、電動式のバイブレータをマッサージ手段として利用しているため、騒音の問題はコンプレッサに比べて低いが、マッサージの刺激的が局部的であるため、一時的な気分転換には良いが、実質的に身体を揉み解したり、疲れを取り除くといった効果は余り期待できない。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２８４９４２号公報（段落番号００１４）
【特許文献２】実開平６−４４４６５号公報（段落番号０００８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の課題は、貯溜液体を客室内外に分散して搭載することを可能とすると共に、液体を循環させる循環系を提供し、それを利用して液体を圧送するポンプの駆動効率を向上させ、更に、静粛性が高く、しかも、乗員の快適性を向上することのできる車載用マッサージ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車載用液体循環貯溜装置は、
チューブを複数併設してなる柔軟なパッドと、
前記チューブ毎に接続して設けられた可撓性の配管と、
液体を貯溜するタンクと、
前記タンク内の液体を外部に圧送する液体圧送手段と、
前記液体圧送手段と前記各配管との間に介装され、前記液体圧送手段から圧送される液体を前記各チューブの各々に分配して給排する分配弁と、
前記分配弁の給排を制御し、前記各チューブの各々を異なるタイミングで膨張収縮させるコントローラとを備えたことを特徴とする構成を有する。
【０００９】
これにより、貯溜液体を分散して搭載して液体を循環させる新たな車載用液体循環貯溜装置が提供される。
【００１０】
本発明の車載用マッサージ装置は、前記課題を達成するため、
マッサージ用チューブを複数併設してなる柔軟なマッサージパッドと、
マッサージ用チューブ毎に接続して設けられた可撓性の配管と、
液体を貯溜するタンクと、
タンク内の液体を外部に圧送する液体圧送手段と、
液体圧送手段と前記各配管との間に介装され、液体圧送手段から圧送される液体を各マッサージ用チューブの各々に分配して給排する分配弁と、
前記分配弁の給排を制御し、各マッサージ用チューブの各々を異なるタイミングで膨張収縮させるコントローラとを備えたことを特徴とする構成を有する。
【００１１】
液体圧送手段によってタンクから圧送される液体が、コントローラで制御される分配弁と可撓性の配管とを介し、柔軟なマッサージパッドに実装された複数のマッサージ用チューブの各々に分配して給排され、マッサージ用チューブの各々を異なるタイミングで膨張収縮させる。
液体を利用してマッサージ用チューブを膨張収縮させるようにしているので静粛性が高く、また、マッサージ用チューブの膨張収縮動作も指圧に似た動きとなるので、一時的な気分転換のみならず、身体を揉み解したり、疲れを取り除くといった効果も大いに期待できる。
【００１２】
複数のマッサージ用チューブをマッサージパッド上に並列して設けた場合には、
前記コントローラに、マッサージ用チューブを並列方向の一端から他端に向けて順に膨張収縮させるように分配弁の給排を制御する一方向性蠕動運動制御手段を配備することが望ましい。
【００１３】
隣接するマッサージ用チューブが、マッサージ用チューブの並列方向の一端から他端に向けて順に膨張収縮動作を繰り返すため、患部に手を当てて押圧移動させるようなマッサージ効果が得られる。
このような動作態様は、特に、首の疲れや肩こり等の解消に有効である。
【００１４】
また、複数のマッサージ用チューブを並列方向の両端から中央に向けて順に膨張収縮させるように分配弁の給排を制御する中央寄せ蠕動運動制御手段を配備することも可能である。
【００１５】
この場合、患部に両手を当てて外側から内側に押圧移動させるようなマッサージ効果が得られる。
このような動作態様は、特に、腰や背中の疲れ等の解消に有効である。
【００１６】
或いは、複数のマッサージ用チューブを並列方向の中央から両端に向けて順に膨張収縮させるように前記分配弁の給排を制御する両端寄せ蠕動運動制御手段を配備するようにしてもよい。
【００１７】
患部に両手を当てて内側から外側に押圧移動させるようなマッサージ効果が得られるので、前記と同様、特に、腰や背中の疲れ等の解消に有効である。
【００１８】
更に、マッサージ用チューブに重合させて、空気を内包するエアチューブを併設することが可能である。
【００１９】
マッサージ用チューブの膨張収縮動作に用いられる液体の温度が直接的に身体に伝達されなくなるため不快な温度刺激が解消され、また、液体圧送手段が液体を圧送する際の脈動が不用意に身体に伝達されることも防止できるので、快適なマッサージ効果が期待できる。
【００２０】
マッサージパッドを帯状に形成した場合には、少なくとも其の一端に、シートベルトの任意位置と着脱可能に係合するシートベルト用クランプ部材を配備することが望ましい。
【００２１】
使用状態にあるシートベルトの任意位置にシートベルト用クランプ部材を介して帯状のマッサージパッドの一端を固定することにより、車両の運転中においても首，肩，腰等の周辺部位を容易にマッサージすることができる。なお、帯状のマッサージパッドの他端はシートと背中の間に挟んで固定することが可能である。
【００２２】
また、マッサージパッドの裏面側の端部に車両のシート面と着脱可能に係合するシート用クランプ部材を配備するようにしてもよい。
【００２３】
マッサージパッドをシートに固定した状態で作動させることができるので、車両の運転中にシートから身体を浮かせた場合であっても不用意にマッサージパッドに位置ずれが生じることを防止できる。
特に、帯状のマッサージパッドの一端にシートベルト用クランプ部材を設けた場合には、マッサージパッドの一端をシートベルトに固定し、マッサージパッドの他端側をシート用クランプ部材でシートに固定することで、首，肩，腰等からマッサージパッドが滑り落ちるのを確実に防止することができる。
【００２４】
液体を貯溜するタンクとしては車両のウインドウォッシャー液タンクを利用することができ、また、液体圧送手段としては、ウインドウォッシャー液の圧送ポンプを利用することができる。
【００２５】
タンクよび液体圧送手段として車両の標準装備品を流用することで車載用マッサージ装置の製造コストの低減化が達成され、また、車内にタンクを配置する必要もないことから、十分な居住スペースが確保される。
車載用マッサージ装置の分配弁とウインドウォッシャーノズルに対する圧送ポンプの接続切替には電磁駆動式の制御弁を利用し、車載用マッサージ装置のコントローラに設けた制御弁自動制御手段により、車載用マッサージ装置の作動に際して圧送ポンプの接続先をウインドウォッシャーノズルから分配弁に自動的に切り替えるようにする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の車載用液体循環貯溜装置は、貯溜液体を分散して搭載して液体を循環させる新たな車載用液体循環貯溜装置である。
【００２７】
本発明の車載用マッサージ装置は、液体を利用してマッサージ用チューブを膨張収縮させることでマッサージ機能を実現しているため静粛性が高く、また、マッサージ用チューブの膨張収縮動作も指圧に似た動きとなるので、一時的な気分転換のみならず、身体を揉み解したり、疲れを取り除くといった効果も大いに期待できる。
【００２８】
また、複数のマッサージ用チューブをマッサージパッド上に並列して設け、マッサージ用チューブを並列方向の一端から他端に向けて順に膨張収縮させることにより、患部に手を当てて押圧移動させるようなマッサージ効果が得られるようになった。このような動作態様は、特に、首の疲れや肩こり等の解消に有効である。
【００２９】
また、複数のマッサージ用チューブを並列方向の両端から中央に向けて順に膨張収縮させることで、患部に両手を当てて外側から内側に押圧移動させるようなマッサージ効果が得られる。
【００３０】
更に、複数のマッサージ用チューブを並列方向の中央から両端に向けて順に膨張収縮させることで、患部に両手を当てて内側から外側に押圧移動させるようなマッサージ効果が得られる。このような動作態様は、何れも、腰や背中の疲れ等の解消に有効である。
【００３１】
しかも、マッサージ用チューブに重合させて、空気を内包するエアチューブを併設したので、マッサージ用チューブ内を流れる液体による不快な温度刺激が解消され、また、液体圧送手段が液体を圧送する際の脈動が不用意に身体に伝達されることも防止できるので、快適なマッサージ効果が期待できる。
【００３２】
マッサージパッドを帯状に形成し、其の一端にシートベルトの任意位置と着脱可能に係合するシートベルト用クランプ部材を配備することで、車両の運転中においても首，肩，腰等の周辺部位を容易にマッサージすることができるようになった。
【００３３】
また、マッサージパッドの裏面側の端部に車両のシート面と着脱可能に係合するシート用クランプ部材を配備したので、車両の運転中に生じるマッサージパッドの位置ずれを防止できる。
特に、帯状のマッサージパッドの一端にシートベルト用クランプ部材が設けられている場合では、マッサージパッドの一端をシートベルトに固定し、マッサージパッドの他端側をシート用クランプ部材でシートに固定することで、首，肩，腰等からマッサージパッドが滑り落ちるのを確実に防止することができる。
【００３４】
しかも、液体を貯溜するタンクとしては車両のウインドウォッシャー液タンクを利用し、液体圧送手段としてはウインドウォッシャー液の圧送ポンプを利用するようにしたので、車載用マッサージ装置の製造コストの低減化が可能であり、また、液体を客室内と車上客室外とに分散させて貯溜手段を搭載する配置なので、乗員の十分な居住スペースおよび車体艤装部品の搭載スペースが共に確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
次に、この発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の車載用液体循環貯溜装置を車載用マッサージ装置に適用した場合の構成例について示した機能ブロック図である。
【００３６】
この車載用マッサージ装置１は、液体を貯溜するためのタンクとして機能するウインドウォッシャー液タンク２と、ウインドウォッシャー液タンク２内の液体であるウインドウォッシャー液を外部に圧送する液体圧送手段として機能するリア用圧送ポンプＰ２と、８本のマッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’を併設してなる柔軟なマッサージパッド３を備える。
【００３７】
また、各マッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’毎に接続して設けられた可撓性の配管４Ｖ１，４Ｖ２，４Ｖ３，４Ｖ４，４Ｖ１’，４Ｖ２’，４Ｖ３’，４Ｖ４’と、リア用圧送ポンプＰ２と各配管４Ｖ１，４Ｖ２，４Ｖ３，４Ｖ４，４Ｖ１’，４Ｖ２’，４Ｖ３’，４Ｖ４’との間に介装されてリア用圧送ポンプＰ２から圧送されるウインドウォッシャー液をマッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’の各々に分配して給排する分配弁５と、分配弁５の給排を制御し、各マッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’の各々を異なるタイミングで膨張収縮させる制御手段としてのコントローラ６を有する。
【００３８】
制御弁ＶＲ０はソレノイドＳＯＬ０で駆動される電磁駆動式の制御弁であり、コントローラ６からの指令により、液体圧送手段であるリア用圧送ポンプP２の接続先を分配弁５もしくはリア用ウインドウォッシャーノズル７の何れかに選択的に切り替える。
【００３９】
符号８はドレイン用の配管であり、マッサージパッド３のマッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’から排出されたウインドウォッシャー液をウインドウォッシャー液タンク２に戻す際の管路として機能する。
【００４０】
ウインドウォッシャー液タンク２には、従来と同様、フロント用圧送ポンプＰ１が配備され、ウインドウォッシャー液タンク２から圧送されるウインドウォッシャー液をフロント用ウインドウォッシャーノズル９に供給するようになっている。
【００４１】
フロント用圧送ポンプＰ１は、ステアリングホイールの近傍に設けられたウォッシャースイッチ１０によってＯＮ／ＯＦＦ制御される。また、リア用圧送ポンプP２は、ウォッシャースイッチ１０もしくはコントローラ６からの指令に応じ、ポンプモータコントローラ１１を介してＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【００４２】
ＳＷ１は車載用マッサージ装置１のＯＮ／ＯＦＦスイッチであり、ＳＷ２はマッサージパッド３の動作態様を選択するためのモードスイッチである。
【００４３】
制御弁ＶＲ０と分配弁５は筐体１２に収められて車両１３におけるシート１４の下方の空きスペースに図２に示されるようにして設置され、また、コントローラ６はインストゥルメントパネルの内側もしくはシート１４の下方の空きスペース等に設置される。車載用マッサージ装置１の操作に必要とされるＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ１とモードスイッチＳＷ２は、スイッチ操作の容易性を確保するため、シート１４の側方等に配置することが望ましい。
【００４４】
図２中の符号８は前述したドレイン用の配管、符号１５はリア用圧送ポンプＰ２から圧送されるウインドウォッシャー液を制御弁ＶＲ０に導くためのウォッシャー液供給管、また、符号１６は制御弁ＶＲ０とリア用ウインドウォッシャーノズル７とを接続するリア用ウォッシャー液供給管であり、マッサージパッド３のマッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’と接続する可撓性の配管４Ｖ１，４Ｖ２，４Ｖ３，４Ｖ４，４Ｖ１’，４Ｖ２’，４Ｖ３’，４Ｖ４’に関しては図２中で纏めて符号４Ｖで示している。
【００４５】
図３はマッサージパッド３の構成について裏面側から見て示した透視図である。マッサージパッド３は全体として帯状に形成され、その内部には、前述した８本のマッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’が長手方向に沿って並列して設けられている。
【００４６】
図４（ａ）はマッサージパッド３を長手方向に割って内部構造を示した断面図、また、図４（ｂ）は此れと直交する平面でマッサージパッド３を割って内部構造を示した断面図である。マッサージパッド３の表裏、つまり、身体に接する側の面を構成する表面部３ａとシート１４等に接する側の面を構成する裏面部３ｂは、共に、ナイロン，ポリウレタン等の防水性のあるシート状の素材によって形成され、その外面には肌触りを考慮して不織布等の生地が設けられている。マッサージパッド３の全体的な大きさとしては、フェイスタオル程度、もしくは、縦横の長さにおいて其の半分程度の大きさまでのものが好適である。
【００４７】
８本のマッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’はマッサージパッド３の長手方向に沿って裏面部３ｂを成すシート状の素材の上に並列して固設され、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’と表面部３ａとの間には、独立した気室によって形成され其の各々に空気を内包したエアチューブＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ１’，Ｔ２’，Ｔ３’，Ｔ４’が重合して併設されている。
【００４８】
エアチューブＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ１’，Ｔ２’，Ｔ３’，Ｔ４’は、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’の膨張収縮に用いられるウインドウォッシャー液の温度が直接的に身体に伝達されるのを防止するための断熱層を形成し、更には、リア用圧送ポンプＰ２がウインドウォッシャー液を圧送する際の脈動が身体に伝達されることをも防止する。
【００４９】
図３に示されるように、マッサージパッド３の裏面側の一端部には、使用状態にあるシートベルト２９の任意位置、つまり、一方の肩から他方の腰骨の位置に至るシートベルト２９上の任意の位置に着脱可能に係合するシートベルト用クランプ部材１７が配備されている。
【００５０】
このシートベルト用クランプ部材１７は、弾性を有する鉤爪状の突起を集合配備した係止面１７ａを一端部に有し、その他端部にループ状の突起を集合配備した被係止面１７ｂを備えた帯状の可撓性部材であり、このシートベルト用クランプ部材１７をシートベルトに巻き付けた状態で係止面１７ａと被係止面１７ｂとを係合させることで、マッサージパッド３の一端部をシートベルトに固定できるようになっている。
【００５１】
係止面１７ａおよび被係止面１７ｂの構造は、マジックテープ（クラレ社の登録商標）或いはベルクロテープ（ベルクロ社の登録商標）等として周知である。
【００５２】
シートベルト用クランプ部材１７は、その中央部を貫通するリベット１８を介してマッサージパッド３の裏面側の一端部に回転可能に取り付けられており、シートベルト用クランプ部材１７をシートベルトに固定した状態で、シートベルト２９に対するマッサージパッド３の交差角度を自由に調整できるようになっている。リベット１８を中心としたシートベルト用クランプ部材１７の回転方向を図３中に矢印Ａで示す。
【００５３】
更に、マッサージパッド３の裏面側の両端部には、車両１３におけるシート１４の面と着脱可能に係合するシート用クランプ部材１９，２０が配備されている。この実施の形態におけるシート用クランプ部材１９，２０は、シートベルト用クランプ部材１７における係止面１７ａと同様、弾性を有する鉤爪状の突起を集合配備して構成されている。従って、シート１４の表地としてループ状の突起を有するファブリック地を利用することで、シート１４の任意位置にマッサージパッド３の裏面側を固定することが可能となる。これとは逆にシート１４の表地として鉤爪状の突起を集合配備した布地を利用し、シート用クランプ部材１９，２０の側をループ状の突起とすることも可能であるが、この実施の形態では、シート１４の表地としてループ状の突起を有するファブリック地を利用することでシート１４の表地と衣服との引っ掛かりをなくし、特に、セーター等の損傷を防止するようにしている。
【００５４】
シートベルト用クランプ部材１７における係止面１７ａおよび被係止面１７ｂに代えてボタン＆ボタンホールやホックセットもしくはスナップボタンセット等を利用することが可能である。また、シート１４上におけるマッサージパッド３の取り付け位置が予め決まっている場合、或いは、シート１４上におけるマッサージパッド３の取り付け位置を何箇所から選択するような場合には、シート用クランプ部材１９，２０とシート１４側の取り付け面との関係においても、ボタン＆ボタンホールやホックセットもしくはスナップボタンセット等を利用することができる。
【００５５】
なお、ここでいうシート１４の概念は、座面および背凭れから成るシート本体と其の付属品、例えば、肘掛やオットマン（足受け）等を含んだものである。
【００５６】
リア用圧送ポンプＰ２から圧送されるウインドウォッシャー液をマッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’の各々に分配して給排する分配弁５の具体的な構成の一例を図５に示す。
【００５７】
分配弁５は、リア用圧送ポンプＰ２から圧送されるウインドウォッシャー液を筐体１２内の管路２１に導くか或いはドレイン用の配管８に戻すかを選択するための切替弁ＶＲ１と、リア用圧送ポンプＰ２から圧送されるウインドウォッシャー液を筐体１２内の管路２２に導くか或いはドレイン用の配管８に戻すかを選択するための切替弁ＶＲ２と、リア用圧送ポンプＰ２から圧送されるウインドウォッシャー液を筐体１２内の管路２３に導くか或いはドレイン用の配管８に戻すかを選択するための切替弁ＶＲ３と、リア用圧送ポンプＰ２から圧送されるウインドウォッシャー液を筐体１２内の管路２４に導くか或いはドレイン用の配管８に戻すかを選択するための切替弁ＶＲ４とを備える。
【００５８】
ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４は切替弁ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３，ＶＲ４の駆動手段である。ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４は、各々、励磁が解除されたＯＦＦの状態で、リア用圧送ポンプＰ２から圧送されるウインドウォッシャー液を切替弁ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３，ＶＲ４を介してドレイン用の配管８に戻すように構成され、また、この状態では、管路２１，２２，２３，２４内のウインドウォッシャー液も、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’に作用する外圧、つまり、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’自体の弾性復帰力やマッサージパッド３の装着時における身体もしくはシート１４からの押圧力等でドレイン用の配管８に戻される。図５の例ではソレノイドＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４がＯＦＦの状態を呈している。
【００５９】
一方、ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４が励磁されてＯＮの状態となると、リア用圧送ポンプＰ２から圧送されるウインドウォッシャー液が切替弁ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３，ＶＲ４を介して管路２１，２２，２３，２４に供給される。図５の例ではソレノイドＳＯＬ１がＯＮの状態を呈している。
【００６０】
管路２１に供給されたウインドウォッシャー液は、分配弁５の一部を構成する方向切替弁ＶＲ５ａの作動状態に応じ、可撓性の配管４Ｖ１，４Ｖ１’を介してマッサージ用チューブＶ１，Ｖ１’に導かれるか、或いは、可撓性の配管４Ｖ１，４Ｖ４’を介してマッサージ用チューブＶ１，Ｖ４’に導かれる。
つまり、図５に示されるように、方向切替弁ＶＲ５ａがＸ２側にシフトされた状態では、管路２１に供給されたウインドウォッシャー液が可撓性の配管４Ｖ１，４Ｖ１’を介してマッサージ用チューブＶ１，Ｖ１’に導かれ、また、これとは逆に方向切替弁ＶＲ５ａがＸ１側にシフトされた状態（図５の状態から方向切替弁ＶＲ５ａを押し上げた状態）では、管路２１に供給されたウインドウォッシャー液が可撓性の配管４Ｖ１，４Ｖ４’を介してマッサージ用チューブＶ１，Ｖ４’に導かれる。
【００６１】
また、管路２２に供給されたウインドウォッシャー液は、分配弁５の一部を構成する方向切替弁ＶＲ５ｂの作動状態に応じ、可撓性の配管４Ｖ２，４Ｖ２’を介してマッサージ用チューブＶ２，Ｖ２’に導かれるか、或いは、可撓性の配管４Ｖ２，４Ｖ３’を介してマッサージ用チューブＶ２，Ｖ３’に導かれる。
つまり、図５に示されるように、方向切替弁ＶＲ５ｂがＸ２側にシフトされた状態では、管路２２に供給されたウインドウォッシャー液が可撓性の配管４Ｖ２，４Ｖ２’を介してマッサージ用チューブＶ２，Ｖ２’に導かれ、また、これとは逆に方向切替弁ＶＲ５ｂがＸ１側にシフトされた状態（図５の状態から方向切替弁ＶＲ５ｂを押し上げた状態）では、管路２２に供給されたウインドウォッシャー液が可撓性の配管４Ｖ２，４Ｖ３’を介してマッサージ用チューブＶ２，Ｖ３’に導かれる。
【００６２】
そして、管路２３に供給されたウインドウォッシャー液は、分配弁５の一部を構成する方向切替弁ＶＲ５ｃの作動状態に応じ、可撓性の配管４Ｖ３，４Ｖ３’を介してマッサージ用チューブＶ３，Ｖ３’に導かれるか、或いは、可撓性の配管４Ｖ３，４Ｖ２’を介してマッサージ用チューブＶ３，Ｖ２’に導かれる。
つまり、図５に示されるように、方向切替弁ＶＲ５ｃがＸ２側にシフトされた状態では、管路２３に供給されたウインドウォッシャー液が可撓性の配管４Ｖ３，４Ｖ３’を介してマッサージ用チューブＶ３，Ｖ３’に導かれ、また、これとは逆に方向切替弁ＶＲ５ｃがＸ１側にシフトされた状態（図５の状態から方向切替弁ＶＲ５ｃを押し上げた状態）では、管路２３に供給されたウインドウォッシャー液が可撓性の配管４Ｖ３，４Ｖ２’を介してマッサージ用チューブＶ３，Ｖ２’に導かれる。
【００６３】
また、管路２４に供給されたウインドウォッシャー液は、分配弁５の一部を構成する方向切替弁ＶＲ５ｄの作動状態に応じ、可撓性の配管４Ｖ４，４Ｖ４’を介してマッサージ用チューブＶ４，Ｖ４’に導かれるか、或いは、可撓性の配管４Ｖ４，４Ｖ１’を介してマッサージ用チューブＶ４，Ｖ１’に導かれる。
つまり、図５に示されるように、方向切替弁ＶＲ５ｄがＸ２側にシフトされた状態では、管路２４に供給されたウインドウォッシャー液が可撓性の配管４Ｖ４，４Ｖ４’を介してマッサージ用チューブＶ４，Ｖ４’に導かれ、また、これとは逆に方向切替弁ＶＲ５ｄがＸ１側にシフトされた状態（図５の状態から方向切替弁ＶＲ５ｄを押し上げた状態）では、管路２４に供給されたウインドウォッシャー液が可撓性の配管４Ｖ４，４Ｖ１’を介してマッサージ用チューブＶ４，Ｖ１’に導かれる。
【００６４】
ソレノイド５は方向切替弁ＶＲ５ａ，ＶＲ５ｂ，ＶＲ５ｃ，ＶＲ５ｄの接続状態を同時に切り替えるための駆動手段である。ソレノイドＳＯＬ５は、励磁が解除されたＯＦＦの状態で、方向切替弁ＶＲ５ａ，ＶＲ５ｂ，ＶＲ５ｃ，ＶＲ５ｄをＸ２側に保持し（図５の状態）、また、励磁されてＯＮの状態となると、方向切替弁ＶＲ５ａ，ＶＲ５ｂ，ＶＲ５ｃ，ＶＲ５ｄをＸ１側にシフトする。
【００６５】
ソレノイドＳＯＬ５の励磁が解除されたときの実質的な管路の接続状態を図６（ａ）に、また、ソレノイドＳＯＬ５が励磁されたときの実質的な管路の接続状態を図６（ｂ）に簡略化して示す。
【００６６】
また、制御弁ＶＲ０は、ソレノイドＳＯＬ０の励磁が解除されたＯＦＦの状態でリア用圧送ポンプP２の接続先をリア用ウインドウォッシャーノズル７の側に保持し（図５の状態）、励磁されてＯＮの状態となった段階で、リア用圧送ポンプP２の接続先を分配弁５の側、つまり、切替弁ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３，ＶＲ４にウインドウォッシャー液を供給する側に切り替える。
【００６７】
図７はコントローラ６の構成の概略を示した機能ブロック図である。コントローラ６は、車載用マッサージ装置１の各部を駆動制御するためのＣＰＵ２５と、ＣＰＵ２５の制御プログラムを格納したＲＯＭ２６と、各種のフラグ，指標，スイッチの設定状況等を記憶するためのＲＡＭ２７を備える。
【００６８】
分配弁５を構成する切替弁ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３，ＶＲ４および方向切替弁ＶＲ５ａ，ＶＲ５ｂ，ＶＲ５ｃ，ＶＲ５ｄの駆動手段であるソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４，ＳＯＬ５と、制御弁ＶＲ０の駆動手段であるソレノイドＳＯＬ０は、全て、入出力回路２８を介してＣＰＵ２５で駆動制御される。また、液体圧送手段として機能するリア用圧送ポンプＰ２は、ポンプモータコントローラ１１と入出力回路２８を介してＣＰＵ２５で駆動制御される。そして、車載用マッサージ装置１のＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ１およびモードスイッチＳＷ２からの信号は入出力回路２８を介してＣＰＵ２５に読み込まれる。
【００６９】
このコントローラ６は、リア用圧送ポンプＰ２と分配弁５および制御弁ＶＲ０を駆動制御してマッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’の各々を異なるタイミングで膨張収縮させるための制御手段で、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’を並列方向の一端から他端、例えば、図３中で左から右に向けて順に膨張収縮させるように分配弁５の給排を制御する一方向性蠕動運動制御手段と、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’を並列方向の両端から中央に向けて順に膨張収縮させるように分配弁５の給排を制御する中央寄せ蠕動運動制御手段と、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’を並列方向の中央から両端に向けて順に膨張収縮させるように分配弁５の給排を制御する両端寄せ蠕動運動制御手段とを備える。
【００７０】
図８および図９はコントローラ６のＣＰＵ２５が実施する処理の概略を示したフローチャートである。
【００７１】
次に、図８および図９を参照して一方向性蠕動運動制御手段，中央寄せ蠕動運動制御手段，両端寄せ蠕動運動制御手段として機能するＣＰＵ２５の処理動作について具体的に説明する。
【００７２】
なお、以下の説明では、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’を並列方向の一端から他端に向けて順に膨張収縮させる動作をモード１、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’を並列方向の両端から中央に向けて順に膨張収縮させる動作をモード２、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’を並列方向の中央から両端に向けて順に膨張収縮させる動作をモード３と呼ぶことにする。
【００７３】
モード選択の操作はモードスイッチＳＷ２によって行われるもので、その選択結果は、モードスイッチＳＷ２の操作が改めて行われるまでの間、ＲＡＭ２７に保持されるようになっている。
【００７４】
利用者が車載用マッサージ装置１のＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ１を操作すると、ＣＰＵ２５は、まず、ＲＡＭ２５にフラグＦがセットされているか否かを判定する（ステップＳ１）。
フラグＦは車載用マッサージ装置１の作動が開始されたときにセットされるフラグである。よって、フラグＦがリセット状態に保持されていればＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ１の操作直後の状態であることを意味し、また、フラグＦがセットされていれば、既に車載用マッサージ装置１が作動していることを意味する。
【００７５】
従って、ステップＳ１の判定結果が偽となって車載用マッサージ装置１に対する新たな起動指令が確認された場合、ＣＰＵ２５は、まず、ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４，ＳＯＬ５をＯＦＦ状態として切替弁ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３，ＶＲ４および方向切替弁ＶＲ５ａ，ＶＲ５ｂ，ＶＲ５ｃ，ＶＲ５ｄを初期位置に戻し（ステップＳ２）、ソレノイドＳＯＬ０を励磁して制御弁ＶＲ０のみを作動させ、液体圧送手段であるリア用圧送ポンプP２の接続先をリア用ウインドウォッシャーノズル７から分配弁５に切り替える（ステップＳ３）。
【００７６】
次いで、ＣＰＵ２５は、ＲＡＭ２７を参照して車載用マッサージ装置１の動作モードがモード１に設定されているか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００７７】
ここで、モード１の設定が確認された場合には、一方向性蠕動運動制御手段として機能するＣＰＵ２５が、切替弁ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３，ＶＲ４の動作順序を規定するパラメータａ，ｂ，ｃ，ｄに１，２，３，４の各値を設定することになる（ステップＳ７）。この場合、ソレノイドＳＯＬ５はＯＦＦ状態のままに保持されるので（ステップＳ２参照）、実質的な管路の接続状態は図６（ａ）の状態に維持される。
【００７８】
一方、ステップＳ４の判定結果が偽となって車載用マッサージ装置１の動作モードがモード１以外のモードに設定されていることが明らかとなった場合には、中央寄せ蠕動運動制御手段もしくは両端寄せ蠕動運動制御手段として機能するＣＰＵ２５が、ソレノイドＳＯＬ５を励磁して方向切替弁ＶＲ５ａ，ＶＲ５ｂ，ＶＲ５ｃ，ＶＲ５ｄを作動させ、実質的な管路の接続状態を図６（ｂ）の状態に切り替える（ステップＳ５）。そして、ＣＰＵ２５は、更に、ＲＡＭ２７を参照して、車載用マッサージ装置１の動作モードがモード２に設定されていのかモード３に設定されているのかを判定する（ステップＳ６）。
【００７９】
ここで、車載用マッサージ装置１の動作モードとしてモード２が設定されていれば、中央寄せ蠕動運動制御手段として機能するＣＰＵ２５が、切替弁ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３，ＶＲ４の動作順序を規定するパラメータａ，ｂ，ｃ，ｄに１，２，３，４の各値を前記と同様にして設定する一方（ステップＳ７）、車載用マッサージ装置１の動作モードとしてモード３が設定されていれば、両端寄せ蠕動運動制御手段として機能するＣＰＵ２５が、切替弁ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３，ＶＲ４の動作順序を規定するパラメータａ，ｂ，ｃ，ｄに４，３，２，１の各値を設定する（ステップＳ８）。
【００８０】
そして、ＣＰＵ２５は、ポンプモータコントローラ１１を介してリア用圧送ポンプＰ２を作動させる（ステップＳ９）。但し、この段階では切替弁ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３，ＶＲ４は全て初期位置にあるので（ステップＳ２参照）、リア用圧送ポンプＰ２から圧送されるウインドウォッシャー液は切替弁ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３，ＶＲ４を介してドレイン用の配管８に戻される。
【００８１】
次いで、ＣＰＵ２５は、操作対象となる切替弁を規定する指標ｉの値を一旦０に初期化し（ステップＳ１０）、ＲＡＭ２５にフラグＦをセットして車載用マッサージ装置１の作動開始を記憶する（ステップＳ１１）。
【００８２】
以上に述べた処理は、動作モードの設定状況に応じて管路の接続状態を調整し、切替弁ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３，ＶＲ４の動作順序を決めるための初期化処理である。
【００８３】
そして、この初期化処理により、モード１が選択されている状況下では、管路の接続状態は図６（ａ）のもとなり、パラメータａ，ｂ，ｃ，ｄには１，２，３，４の各値が設定される。また、モード２が選択されている状況下では、管路の接続状態は図６（ｂ）のもとなり、パラメータａ，ｂ，ｃ，ｄには１，２，３，４の各値が設定される。そして、モード３が選択されている状況下では、管路の接続状態は図６（ｂ）のもとなり、パラメータａ，ｂ，ｃ，ｄには４，３，２，１の各値が設定されることになる。
【００８４】
次いで、ＣＰＵ２５は、切替弁ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３，ＶＲ４の作動時間を規制するタイマｔをリセットして再スタートさせ（ステップＳ１２）、指標ｉの値を１インクリメントし（ステップＳ１３）、該指標ｉの値が４を超えているか否かを判定する（ステップＳ１４）。そして、指標ｉの値が４を超えていなければ該指標ｉの現在値を保持する一方、指標ｉの値が４を超えていれば、この指標ｉに改めて１を再設定する（ステップＳ１５）。
【００８５】
次いで、ＣＰＵ２５は、指標ｉの現在値が１，２，３，４の内の何れであるかを判定し（ステップＳ１６〜ステップＳ１８）、指標ｉの値が１であれば、パラメータａとパラメータｄの値に基いて、ソレノイドＳＯＬ（ａ）を励磁して切替弁ＶＲ（ａ）を作動させると共にソレノイドＳＯＬ（ｄ）の励磁を解除して切替弁ＶＲ（ｄ）を初期位置に復帰させる（ステップＳ１９）。
【００８６】
また、指標ｉの値が２であれば、ＣＰＵ２５は、パラメータａとパラメータｂの値に基いて、ソレノイドＳＯＬ（ａ）の励磁を解除して切替弁ＶＲ（ａ）を初期位置に復帰させると共にソレノイドＳＯＬ（ｂ）を励磁して切替弁ＶＲ（ｂ）を作動させる（ステップＳ２０）。
【００８７】
また、指標ｉの値が３であれば、ＣＰＵ２５は、パラメータｂとパラメータｃの値に基いて、ソレノイドＳＯＬ（ｂ）の励磁を解除して切替弁ＶＲ（ｂ）を初期位置に復帰させると共にソレノイドＳＯＬ（ｃ）を励磁して切替弁ＶＲ（ｃ）を作動させる（ステップＳ２１）。
【００８８】
また、指標ｉの値が４であれば、ＣＰＵ２５は、パラメータｃとパラメータｄの値に基いて、ソレノイドＳＯＬ（ｃ）の励磁を解除して切替弁ＶＲ（ｃ）を初期位置に復帰させると共にソレノイドＳＯＬ（ｄ）を励磁して切替弁ＶＲ（ｄ）を作動させる（ステップＳ２２）。
【００８９】
次いで、ＣＰＵ２５は、車載用マッサージ装置１のＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ１がＯＦＦ操作されているか否かを判定し（ステップＳ２３）、ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ１がＯＦＦ操作されていなければ、再びステップＳ１の判定処理に戻ってＲＡＭ２５にフラグＦがセットされているか否かを判定する。
【００９０】
この段階では既にフラグＦがセットされているのでステップＳ１の判定結果は真となり（ステップＳ１１参照）、ＣＰＵ２５は、タイマｔの計測時間が設定時間Ｔに達しているか否かを判定することになる（ステップＳ２４）。
【００９１】
ここで、タイマｔの計測時間が設定時間Ｔに達していなければ、ＣＰＵ２５は、ステップＳ２３の判定処理でＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ１のＯＦＦ操作が検出されない限り、ステップＳ１，ステップＳ２４，ステップＳ２３の判定処理のみを繰り返し実行して、タイマｔの計測時間が設定時間Ｔに達するのを待機する。
【００９２】
そして、タイマｔの計測時間が設定時間Ｔに達する度に、ＣＰＵ２５は、タイマｔをリセットして再スタートさせ（ステップＳ１２）、指標ｉの値を１〜４の範囲で循環的にインクリメントしながら（ステップＳ１３〜ステップＳ１５）、その時点における指標ｉの現在値に基いて、前記と同様にしてステップＳ１６〜ステップＳ２２の処理とステップＳ２３の判定処理を繰り返し実行する。
【００９３】
ここで、所定周期Ｔ毎に実行されるステップＳ１６〜ステップＳ２２の繰り返し処理について具体的に説明する。
【００９４】
まず、モードスイッチＳＷ２によってモード１が選択されている状況下、即ち、前述した初期化処理の終了時点で管路の接続状態が図６（ａ）のようにされ、パラメータａ，ｂ，ｃ，ｄに１，２，３，４の各値が設定されている状況下では、指標ｉの値が０から１にインクリメントされた最初の時点でソレノイドＳＯＬ（１）が励磁されて切替弁ＶＲ（１）が作動し、リア用圧送ポンプＰ２から供給されるウインドウォッシャー液が切替弁ＶＲ（１）を介して管路２１に送り込まれる。このとき管路の接続状態は図６（ａ）のようになっているので、管路２１に供給されたウインドウォッシャー液は可撓性の配管４Ｖ１，４Ｖ１’を介してマッサージ用チューブＶ１，Ｖ１’に導かれ、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ１’の膨張が始まる（ステップＳ１６，ステップＳ１９）。
【００９５】
但し、タイマｔの設定時間Ｔは、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ１’にウインドウォッシャー液の供給が開始されてからマッサージ用チューブＶ１，Ｖ１’の膨張が完了するまでの所要時間と、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ１’が完全に膨張した状態で管路２１を開放してマッサージ用チューブＶ１，Ｖ１’に作用する外圧でマッサージ用チューブＶ１，Ｖ１’内のウインドウォッシャー液の排出が完了するまでの所要時間とに基いて決められる値であり、図１０（ａ）に示されるように、ウインドウォッシャー液の供給開始からマッサージ用チューブＶ１，Ｖ１’の膨張が完了するまでの所要時間Ｔと、ウインドウォッシャー液の供給を停止して管路２１を開放してからマッサージ用チューブＶ１，Ｖ１’内のウインドウォッシャー液の排出が完了するまでの所要時間Ｔは同等である。
【００９６】
そして、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ１’の膨張が始まってから設定時間Ｔが経過して指標ｉの値が１から２にインクリメントされると、ソレノイドＳＯＬ（１）の励磁が解除されて切替弁ＶＲ（１）が初期位置に復帰し、管路２１が開放されて完全膨張状態にあるマッサージ用チューブＶ１，Ｖ１’に作用する外圧でマッサージ用チューブＶ１，Ｖ１’内のウインドウォッシャー液の排出が開始される。同時に、ソレノイドＳＯＬ（２）が励磁されて切替弁ＶＲ（２）が作動し、リア用圧送ポンプＰ２から供給されるウインドウォッシャー液が切替弁ＶＲ（２）を介して管路２２に送り込まれ、管路２２に供給されたウインドウォッシャー液が可撓性の配管４Ｖ２，４Ｖ２’を介してマッサージ用チューブＶ２，Ｖ２’に導かれ、図１０（ｂ）に示されるようにしてマッサージ用チューブＶ２，Ｖ２’の膨張が始まる（以上、ステップＳ１７，ステップＳ２０）。一例としてマッサージ用チューブＶ２が膨張したときの状態を図４（ｃ）および図４（ｄ）に示す。
【００９７】
そして、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ１’の収縮とマッサージ用チューブＶ２，Ｖ２’の膨張が始まってから設定時間Ｔが経過して指標ｉの値が２から３にインクリメントされた時点でマッサージ用チューブＶ１，Ｖ１’の収縮は完了する。同時に、ソレノイドＳＯＬ（２）の励磁が解除されて切替弁ＶＲ（２）が初期位置に復帰し、管路２２が開放されて完全膨張状態にあるマッサージ用チューブＶ２，Ｖ２’に作用する外圧でマッサージ用チューブＶ２，Ｖ２’内のウインドウォッシャー液の排出が開始される。このとき、ソレノイドＳＯＬ（３）が励磁されて切替弁ＶＲ（３）が作動し、リア用圧送ポンプＰ２から供給されるウインドウォッシャー液が切替弁ＶＲ（３）を介して管路２３に送り込まれ、管路２３に供給されたウインドウォッシャー液が可撓性の配管４Ｖ３，４Ｖ３’を介してマッサージ用チューブＶ３，Ｖ３’に導かれ、図１０（ｃ）に示されるようにしてマッサージ用チューブＶ３，Ｖ３’の膨張が始まる（以上、ステップＳ１８，ステップＳ２１）。
【００９８】
そして、マッサージ用チューブＶ２，Ｖ２’の収縮とマッサージ用チューブＶ３，Ｖ３’の膨張が始まってから設定時間Ｔが経過して指標ｉの値が３から４にインクリメントされた時点でマッサージ用チューブＶ２，Ｖ２’の収縮は完了する。同時に、ソレノイドＳＯＬ（３）の励磁が解除されて切替弁ＶＲ（３）が初期位置に復帰し、管路２３が開放されて完全膨張状態にあるマッサージ用チューブＶ３，Ｖ３’に作用する外圧でマッサージ用チューブＶ３，Ｖ３’内のウインドウォッシャー液の排出が開始される。このとき、ソレノイドＳＯＬ（４）が励磁されて切替弁ＶＲ（４）が作動し、リア用圧送ポンプＰ２から供給されるウインドウォッシャー液が切替弁ＶＲ（４）を介して管路２４に送り込まれ、管路２４に供給されたウインドウォッシャー液が可撓性の配管４Ｖ４，４Ｖ４’を介してマッサージ用チューブＶ４，Ｖ４’に導かれ、図１０（ｄ）に示されるようにしてマッサージ用チューブＶ４，Ｖ４’の膨張が始まる（以上、ステップＳ１８，ステップＳ２２）。
【００９９】
そして、マッサージ用チューブＶ３，Ｖ３’の収縮とマッサージ用チューブＶ４，Ｖ４’の膨張が始まってから設定時間Ｔが経過して指標ｉの値が４から１に再設定された時点でマッサージ用チューブＶ３，Ｖ３’の収縮は完了する。同時に、ソレノイドＳＯＬ（４）の励磁が解除されて切替弁ＶＲ（４）が初期位置に復帰し、管路２４が開放されて完全膨張状態にあるマッサージ用チューブＶ４，Ｖ４’に作用する外圧でマッサージ用チューブＶ４，Ｖ４’内のウインドウォッシャー液の排出が開始される。このとき、ソレノイドＳＯＬ（１）が励磁されて切替弁ＶＲ（１）が作動し、リア用圧送ポンプＰ２から供給されるウインドウォッシャー液が切替弁ＶＲ（１）を介して管路２１に送り込まれ、管路２１に供給されたウインドウォッシャー液が可撓性の配管４Ｖ１，４Ｖ１’を介してマッサージ用チューブＶ１，Ｖ１’に導かれ、図１０（ａ）に示されるようにしてマッサージ用チューブＶ１，Ｖ１’が再び膨張を始める（以上、ステップＳ１６，ステップＳ１９）。
【０１００】
このようにして、一方向性蠕動運動制御手段として機能するＣＰＵ２５によりステップＳ１６〜ステップＳ２２の処理が設定時間Ｔの周期で実行されることにより、図１０（ｅ）に示されるように、マッサージ用チューブＶ１とマッサージ用チューブＶ１’，マッサージ用チューブＶ２とマッサージ用チューブＶ２’，マッサージ用チューブＶ３とマッサージ用チューブＶ３’，マッサージ用チューブＶ４とマッサージ用チューブＶ４’，マッサージ用チューブＶ１とマッサージ用チューブＶ１’，・・・が此の順で循環的に膨張収縮を繰り返し、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’を並列方向の一端から他端に向けて蠕動運動のようにして順に膨張収縮させる動作モード１のマッサージが実現される。
【０１０１】
また、モードスイッチＳＷ２によってモード２が選択されている状況下、即ち、前述した初期化処理の終了時点で管路の接続状態が図６（ｂ）のようにされ、パラメータａ，ｂ，ｃ，ｄに１，２，３，４の各値が設定されている状況下では、指標ｉの値が０から１にインクリメントされた最初の時点でソレノイドＳＯＬ（１）が励磁されて切替弁ＶＲ（１）が作動し、リア用圧送ポンプＰ２から供給されるウインドウォッシャー液が切替弁ＶＲ（１）を介して管路２１に送り込まれる。このとき管路の接続状態は図６（ｂ）のようになっているので、管路２１に供給されたウインドウォッシャー液は可撓性の配管４Ｖ１，４Ｖ４’を介してマッサージ用チューブＶ１，Ｖ４’に導かれ、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ４’の膨張が始まる（ステップＳ１６，ステップＳ１９）。マッサージ用チューブＶ１の膨張開始のタイミングは図１０（ａ）のものと同様であるが、マッサージ用チューブＶ４’の膨張開始のタイミングは図１１（ｄ）のものとなる。
【０１０２】
そして、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ４’の膨張が始まってから設定時間Ｔが経過して指標ｉの値が１から２にインクリメントされると、ソレノイドＳＯＬ（１）の励磁が解除されて切替弁ＶＲ（１）が初期位置に復帰し、管路２１が開放されて完全膨張状態にあるマッサージ用チューブＶ１，Ｖ４’に作用する外圧でマッサージ用チューブＶ１，Ｖ４’内のウインドウォッシャー液の排出が開始される。同時に、ソレノイドＳＯＬ（２）が励磁されて切替弁ＶＲ（２）が作動し、リア用圧送ポンプＰ２から供給されるウインドウォッシャー液が切替弁ＶＲ（２）を介して管路２２に送り込まれ、管路２２に供給されたウインドウォッシャー液が可撓性の配管４Ｖ２，４Ｖ３’を介してマッサージ用チューブＶ２，Ｖ３’に導かれ、図１０（ｂ）および図１１（ｃ）に示されるようにしてマッサージ用チューブＶ２，Ｖ３’の膨張が始まる（以上、ステップＳ１７，ステップＳ２０）。マッサージ用チューブＶ２の膨張開始のタイミングは図１０（ｂ）のものと同様であるが、マッサージ用チューブＶ３’の膨張開始のタイミングは図１１（ｃ）のものとなる。
【０１０３】
そして、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ４’の収縮とマッサージ用チューブＶ２，Ｖ３’の膨張が始まってから設定時間Ｔが経過して指標ｉの値が２から３にインクリメントされた時点でマッサージ用チューブＶ１，Ｖ４’の収縮は完了する。同時に、ソレノイドＳＯＬ（２）の励磁が解除されて切替弁ＶＲ（２）が初期位置に復帰し、管路２２が開放されて完全膨張状態にあるマッサージ用チューブＶ２，Ｖ３’に作用する外圧でマッサージ用チューブＶ２，Ｖ３’内のウインドウォッシャー液の排出が開始される。このとき、ソレノイドＳＯＬ（３）が励磁されて切替弁ＶＲ（３）が作動し、リア用圧送ポンプＰ２から供給されるウインドウォッシャー液が切替弁ＶＲ（３）を介して管路２３に送り込まれ、管路２３に供給されたウインドウォッシャー液が可撓性の配管４Ｖ３，４Ｖ２’を介してマッサージ用チューブＶ３，Ｖ２’に導かれ、図１０（ｃ）および図１１（ｂ）に示されるようにしてマッサージ用チューブＶ３，Ｖ２’の膨張が始まる（以上、ステップＳ１８，ステップＳ２１）。マッサージ用チューブＶ３の膨張開始のタイミングは図１０（ｃ）のものと同様であるが、マッサージ用チューブＶ２’の膨張開始のタイミングは図１１（ｂ）のものとなる。
【０１０４】
そして、マッサージ用チューブＶ２，Ｖ３’の収縮とマッサージ用チューブＶ３，Ｖ２’の膨張が始まってから設定時間Ｔが経過して指標ｉの値が３から４にインクリメントされた時点でマッサージ用チューブＶ２，Ｖ３’の収縮は完了する。同時に、ソレノイドＳＯＬ（３）の励磁が解除されて切替弁ＶＲ（３）が初期位置に復帰し、管路２３が開放されて完全膨張状態にあるマッサージ用チューブＶ３，Ｖ２’に作用する外圧でマッサージ用チューブＶ３，Ｖ２’内のウインドウォッシャー液の排出が開始される。このとき、ソレノイドＳＯＬ（４）が励磁されて切替弁ＶＲ（４）が作動し、リア用圧送ポンプＰ２から供給されるウインドウォッシャー液が切替弁ＶＲ（４）を介して管路２４に送り込まれ、管路２４に供給されたウインドウォッシャー液が可撓性の配管４Ｖ４，４Ｖ１’を介してマッサージ用チューブＶ４，Ｖ１’に導かれ、図１０（ｄ）および図１１（ａ）に示されるようにしてマッサージ用チューブＶ４，Ｖ１’の膨張が始まる（以上、ステップＳ１８，ステップＳ２２）。マッサージ用チューブＶ４の膨張開始のタイミングは図１０（ｄ）のものと同様であるが、マッサージ用チューブＶ１’の膨張開始のタイミングは図１１（ａ）のものとなる。
【０１０５】
そして、マッサージ用チューブＶ３，Ｖ２’の収縮とマッサージ用チューブＶ４，Ｖ１’の膨張が始まってから設定時間Ｔが経過して指標ｉの値が４から１に再設定された時点でマッサージ用チューブＶ３，Ｖ２’の収縮は完了する。同時に、ソレノイドＳＯＬ（４）の励磁が解除されて切替弁ＶＲ（４）が初期位置に復帰し、管路２４が開放されて完全膨張状態にあるマッサージ用チューブＶ４，Ｖ１’に作用する外圧でマッサージ用チューブＶ４，Ｖ１’内のウインドウォッシャー液の排出が開始される。このとき、ソレノイドＳＯＬ（１）が励磁されて切替弁ＶＲ（１）が作動し、リア用圧送ポンプＰ２から供給されるウインドウォッシャー液が切替弁ＶＲ（１）を介して管路２１に送り込まれ、管路２１に供給されたウインドウォッシャー液が可撓性の配管４Ｖ１，４Ｖ４’を介してマッサージ用チューブＶ１，Ｖ４’に導かれ、図１０（ａ）および図１１（ｄ）に示されるようにしてマッサージ用チューブＶ１，Ｖ４’が再び膨張を始める（以上、ステップＳ１６，ステップＳ１９）。
【０１０６】
このようにして、中央寄せ蠕動運動制御手段として機能するＣＰＵ２５によりステップＳ１６〜ステップＳ２２の処理が設定時間Ｔの周期で実行されることにより、図１０（ｅ）および図１１（ｅ）に示されるように、マッサージ用チューブＶ１とマッサージ用チューブＶ４’，マッサージ用チューブＶ２とマッサージ用チューブＶ３’，マッサージ用チューブＶ３とマッサージ用チューブＶ２’，マッサージ用チューブＶ４とマッサージ用チューブＶ１’，マッサージ用チューブＶ１とマッサージ用チューブＶ４’，・・・が此の順で循環的に膨張収縮を繰り返し、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’を並列方向の両端から中央に向けて蠕動運動のようにして順に膨張収縮させる動作モード２のマッサージが実現される。
【０１０７】
また、モードスイッチＳＷ２によってモード３が選択されている状況下、即ち、前述した初期化処理の終了時点で管路の接続状態が図６（ｂ）のようにされ、パラメータａ，ｂ，ｃ，ｄに４，３，２，１の各値が設定されている状況下では、前述したモード２における動作と全く逆の動作が実現されることになる。
【０１０８】
つまり、指標ｉの値が０から１にインクリメントされた最初の時点でソレノイドＳＯＬ（４）が励磁されて切替弁ＶＲ（４）が作動し、リア用圧送ポンプＰ２から供給されるウインドウォッシャー液が切替弁ＶＲ（４）を介して管路２４に送り込まれる。このとき管路の接続状態は図６（ｂ）のようになっているので、管路２４に供給されたウインドウォッシャー液は可撓性の配管４Ｖ４，４Ｖ１’を介してマッサージ用チューブＶ４，Ｖ１’に導かれ、マッサージ用チューブＶ４，Ｖ１’の膨張が始まる（ステップＳ１６，ステップＳ１９）。
【０１０９】
そして、マッサージ用チューブＶ４，Ｖ１’の膨張が始まってから設定時間Ｔが経過して指標ｉの値が１から２にインクリメントされると、ソレノイドＳＯＬ（４）の励磁が解除されて切替弁ＶＲ（４）が初期位置に復帰し、管路２４が開放されて完全膨張状態にあるマッサージ用チューブＶ４，Ｖ１’に作用する外圧でマッサージ用チューブＶ４，Ｖ１’内のウインドウォッシャー液の排出が開始される。同時に、ソレノイドＳＯＬ（３）が励磁されて切替弁ＶＲ（３）が作動し、リア用圧送ポンプＰ２から供給されるウインドウォッシャー液が切替弁ＶＲ（３）を介して管路２３に送り込まれ、管路２３に供給されたウインドウォッシャー液が可撓性の配管４Ｖ３，４Ｖ２’を介してマッサージ用チューブＶ３，Ｖ２’に導かれ、マッサージ用チューブＶ３，Ｖ２’の膨張が始まる（以上、ステップＳ１７，ステップＳ２０）。
【０１１０】
そして、マッサージ用チューブＶ４，Ｖ１’の収縮とマッサージ用チューブＶ３，Ｖ２’の膨張が始まってから設定時間Ｔが経過して指標ｉの値が２から３にインクリメントされた時点でマッサージ用チューブＶ４，Ｖ１’の収縮は完了する。同時に、ソレノイドＳＯＬ（３）の励磁が解除されて切替弁ＶＲ（３）が初期位置に復帰し、管路２３が開放されて完全膨張状態にあるマッサージ用チューブＶ３，Ｖ２’に作用する外圧でマッサージ用チューブＶ３，Ｖ２’内のウインドウォッシャー液の排出が開始される。このとき、ソレノイドＳＯＬ（２）が励磁されて切替弁ＶＲ（２）が作動し、リア用圧送ポンプＰ２から供給されるウインドウォッシャー液が切替弁ＶＲ（２）を介して管路２２に送り込まれ、管路２２に供給されたウインドウォッシャー液が可撓性の配管４Ｖ２，４Ｖ３’を介してマッサージ用チューブＶ２，Ｖ３’に導かれ、マッサージ用チューブＶ２，Ｖ３’の膨張が始まる（以上、ステップＳ１８，ステップＳ２１）。
【０１１１】
そして、マッサージ用チューブＶ３，Ｖ２’の収縮とマッサージ用チューブＶ２，Ｖ３’の膨張が始まってから設定時間Ｔが経過して指標ｉの値が３から４にインクリメントされた時点でマッサージ用チューブＶ３，Ｖ２’の収縮は完了する。同時に、ソレノイドＳＯＬ（２）の励磁が解除されて切替弁ＶＲ（２）が初期位置に復帰し、管路２２が開放されて完全膨張状態にあるマッサージ用チューブＶ２，Ｖ３’に作用する外圧でマッサージ用チューブＶ２，Ｖ３’内のウインドウォッシャー液の排出が開始される。このとき、ソレノイドＳＯＬ（１）が励磁されて切替弁ＶＲ（１）が作動し、リア用圧送ポンプＰ２から供給されるウインドウォッシャー液が切替弁ＶＲ（１）を介して管路２１に送り込まれ、管路２１に供給されたウインドウォッシャー液が可撓性の配管４Ｖ１，４Ｖ４’を介してマッサージ用チューブＶ１，Ｖ４’に導かれ、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ４’の膨張が始まる（以上、ステップＳ１８，ステップＳ２２）。
【０１１２】
そして、マッサージ用チューブＶ２，Ｖ３’の収縮とマッサージ用チューブＶ１，Ｖ４’の膨張が始まってから設定時間Ｔが経過して指標ｉの値が４から１に再設定された時点でマッサージ用チューブＶ２，Ｖ３’の収縮は完了する。同時に、ソレノイドＳＯＬ（１）の励磁が解除されて切替弁ＶＲ（１）が初期位置に復帰し、管路２１が開放されて完全膨張状態にあるマッサージ用チューブＶ１，Ｖ４’に作用する外圧でマッサージ用チューブＶ１，Ｖ４’内のウインドウォッシャー液の排出が開始される。このとき、ソレノイドＳＯＬ（４）が励磁されて切替弁ＶＲ（４）が作動し、リア用圧送ポンプＰ２から供給されるウインドウォッシャー液が切替弁ＶＲ（４）を介して管路２４に送り込まれ、管路２４に供給されたウインドウォッシャー液が可撓性の配管４Ｖ４，４Ｖ１’を介してマッサージ用チューブＶ４，Ｖ１’に導かれ、マッサージ用チューブＶ４，Ｖ１’が再び膨張を始める（以上、ステップＳ１６，ステップＳ１９）。
【０１１３】
このようにして、両端寄せ蠕動運動制御手段として機能するＣＰＵ２５によりステップＳ１６〜ステップＳ２２の処理が設定時間Ｔの周期で実行されることにより、マッサージ用チューブＶ４とマッサージ用チューブＶ１’，マッサージ用チューブＶ３とマッサージ用チューブＶ２’，マッサージ用チューブＶ２とマッサージ用チューブＶ３’，マッサージ用チューブＶ１とマッサージ用チューブＶ４’，マッサージ用チューブＶ４とマッサージ用チューブＶ１’，・・・が此の順で循環的に膨張収縮を繰り返し、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’を並列方向の中央から両端に向けて蠕動運動のようにして順に膨張収縮させる動作モード３のマッサージが実現される。
【０１１４】
なお、動作モード３と動作モード２とでは切替弁ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３，ＶＲ４の動作順序が逆転するのみであり、実質的な処理内容に関しては完全に同様であるので、図１０および図１１に相当するタイミングチャートの記載を省略した。
【０１１５】
そして、このような処理が繰り返し実行される間に、車載用マッサージ装置１のＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ１のＯＦＦ操作がステップＳ２３の処理で検出されると、ＣＰＵ２５は、ポンプモータコントローラ１１を介してリア用圧送ポンプＰ２の作動を停止させ（ステップＳ２５）、ソレノイドＳＯＬ０の励磁を解除して制御弁ＶＲ０を初期位置に復帰させ、液体圧送手段であるリア用圧送ポンプP２の接続先を分配弁５からリア用ウインドウォッシャーノズル７に切り替えた後（ステップＳ２６）、ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４，ＳＯＬ５をＯＦＦ状態として切替弁ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３，ＶＲ４および方向切替弁ＶＲ５ａ，ＶＲ５ｂ，ＶＲ５ｃ，ＶＲ５ｄを初期位置に戻して（ステップＳ２７）、フラグＦをリセットしてから車載用マッサージ装置１の駆動制御に関わる処理を終了する（ステップＳ２８）。
【０１１６】
切替弁ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３，ＶＲ４が初期位置に復帰する結果、マッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’内に残っているウインドウォッシャー液は、管路２１，２２，２３，２４と切替弁ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３，ＶＲ４とを介してウインドウォッシャー液タンク２に回収される。
【０１１７】
次に、図１２〜図１７を参照してマッサージパッド３の具体的な使用例について簡単に説明する。
【０１１８】
図１２はマッサージパッド３をシート１４の背凭れ部分と背中との間に挟んでマッサージを行う場合の例である。マッサージパッド３の裏面部３ｂにおける長手方向の両端部には図３に示されるようにしてシート用クランプ部材１９，２０が設けられているので、ループ状の突起を有するファブリック地を表地として採用したシート１４の背凭れ部分にシート用クランプ部材１９，２０を係合させることで、運転中の姿勢変化等の影響で位置ずれを生じることなく、マッサージパッド３を所望する位置に確実に固定することができる。
図１３に示されるように、背筋に沿ってマッサージパッド３を配置することも、また、腰に沿って左右方向にマッサージパッド３を配置することも可能である。
背筋に沿ってマッサージパッド３を配置した場合にはモード１の設定でマッサージパッド３内のマッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’を作動させ、また、腰に沿って左右方向にマッサージパッド３を配置した場合にはモード２或いはモード３の設定でマッサージパッド３内のマッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’を作動させるとよい（他のモードを選択することも可能である）。
なお、シート用クランプ部材１９，２０を設けていないマッサージパッド３の場合には、単に、背中とシート１４の背凭れ部分との間にマッサージパッド３を挟み込んで利用することになる。
【０１１９】
図１４はシート１４の一部を構成する折り畳み式のオットマン３０（足受け）と脹脛との間にマッサージパッド３を挟んでマッサージを行う場合の例である。オットマン３０の表地をループ状の突起を有するファブリック地とすれば、前記と同様、オットマン３０上の任意位置に容易にマッサージパッド３を固定することができる。或いは、単に、オットマン３０と脹脛との間にマッサージパッド３を挟み込んでマッサージを行うようにしてもよい。
この場合、モード２或いはモード３の設定でマッサージパッド３内のマッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’を作動させるとよい（他のモードを選択することも可能である）。
【０１２０】
図１５はシートベルト２９を利用して肩から首筋にかけてのマッサージを行う場合の例である。
このように、シートベルト２９に沿ってマッサージパッド３を配置する場合には、マッサージパッド３の裏面側の一端部に設けられた帯状のシートベルト用クランプ部材１７を図３に示されるようにしてマッサージパッド３の長手方向に略直交させ、シートベルト用クランプ部材１７をシートベルト２９に巻き付けた状態で係止面１７ａと被係止面１７ｂとを係合させることで、マッサージパッド３の一端部をシートベルト２９に固定する。同時に、マッサージパッド３の裏面側の他端部に設けられたシート用クランプ部材１９を利用してマッサージパッド３の他端部をシート１４の背凭れ部分に固定する。
前記と同様、マッサージパッド３が格別なシート用クランプ部材１９を備えない場合には、マッサージパッド３の他端部を背中とシート１４の背凭れ部分との間に挟み込んで固定することになる。
この場合、モード１の設定でマッサージパッド３内のマッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’を作動させるとよい（他のモードを選択することも可能である）。
【０１２１】
図１６はシートベルト２９が掛からない側の肩から首筋にかけてマッサージを行う場合の例である。
シートベルト２９が掛からない部分をマッサージする場合には、マッサージパッド３の裏面側の一端部に設けられた帯状のシートベルト用クランプ部材１７を図３に示されるような状態から９０°程度回転させて概ねマッサージパッド３の長手方向に沿った状態とし、シートベルト用クランプ部材１７をシートベルト２９に巻き付けた状態で係止面１７ａと被係止面１７ｂとを係合させることで、マッサージパッド３の一端部をシートベルト２９に交差させて固定し、前記と同様にして、シート用クランプ部材１９等を利用してマッサージパッド３の他端部をシート１４の背凭れ部分に固定する。
この実施の形態ではマッサージパッド３に対して帯状のシートベルト用クランプ部材１７を回転自在としているので、図１６に示されるような取り付け状態を適用することで、シートベルト２９が掛からない側の肩や首筋も容易にマッサージすることができる。
この場合も、前記と同様、モード１の設定でマッサージパッド３内のマッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’を作動させるとよい（他のモードを選択することも可能である）。
【０１２２】
図１７は脇腹から胸に掛けてマッサージを行う場合の例である。
既に述べた通りシートベルト２９に対するマッサージパッド３の交差角度は、シートベルト用クランプ部材１７を回転させることで自由に調整できるので、左右の脇腹から胸に掛けてマッサージを行うことも容易である。
図１７では右の脇腹から胸に掛けてマッサージを行う場合を例示しているが、マッサージパッド３の取り付け方向を反転させれば、左の脇腹から胸に掛けてマッサージを行うこともできる。
【０１２３】
図１８はマッサージパッドの他の構成例である。このマッサージパッド３１は、マッサージ用チューブを放射線状に配列している点が前述のマッサージパッド３と異なる。
【０１２４】
このマッサージパッド３１においては、マッサージ用チューブＶ１ａ，Ｖ１ｂ，Ｖ１ｃ，Ｖ１ｄの各々に接続する可撓性の配管は集合して一体化されている。これと同様、マッサージ用チューブＶ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ２ｃ，Ｖ２ｄの各々に接続する可撓性の配管、マッサージ用チューブＶ３ａ，Ｖ３ｂ，Ｖ３ｃ，Ｖ３ｄの各々に接続する可撓性の配管、マッサージ用チューブＶ４ａ，Ｖ４ｂ，Ｖ４ｃ，Ｖ４ｄの各々に接続する可撓性の配管も、各々に集合して一体化されており、マッサージパッド３１から外部に導出される可撓性の配管は全体で４本となる（図示略）。
【０１２５】
従って、図５に示されるような構造を有する分配弁５を其のまま利用してマッサージパッド３１を作動させる場合には、管路４Ｖ１と４Ｖ１’とを集合して一体化するアダプタと、管路４Ｖ２と４Ｖ２’とを集合して一体化するアダプタと、管路４Ｖ３と４Ｖ３’とを集合して一体化するアダプタと、管路４Ｖ４と４Ｖ４’とを集合して一体化するアダプタとを設け、これらのアダプタを介して、管路４Ｖ１と４Ｖ１’にマッサージ用チューブＶ１ａ，Ｖ１ｂ，Ｖ１ｃ，Ｖ１ｄの可撓性の配管を接続し、管路４Ｖ２と４Ｖ２’にマッサージ用チューブＶ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ２ｃ，Ｖ２ｄの可撓性の配管を接続し、管路４Ｖ３と４Ｖ３’にマッサージ用チューブＶ３ａ，Ｖ３ｂ，Ｖ３ｃ，Ｖ３ｄの可撓性の配管を接続し、管路４Ｖ４と４Ｖ４’にマッサージ用チューブＶ４ａ，Ｖ４ｂ，Ｖ４ｃ，Ｖ４ｄの可撓性の配管を接続して、車載用マッサージ装置１をモード１で作動させる。
【０１２６】
この結果、マッサージ用チューブＶ１ａ，Ｖ１ｂ，Ｖ１ｃ，Ｖ１ｄと、マッサージ用チューブＶ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ２ｃ，Ｖ２ｄと、マッサージ用チューブＶ３ａ，Ｖ３ｂ，Ｖ３ｃ，Ｖ３ｄと、マッサージ用チューブＶ４ａ，Ｖ４ｂ，Ｖ４ｃ，Ｖ４ｄの各組が同期して膨張収縮を繰り返すことになり、９０°ずつ位相の異なる４つの一方向性蠕動運動が繰り返し実行されるので、全体として円を描くようなマッサージ効果を得ることができる。この動作態様は腹部や脹脛等の疲れを取る際に好適である。
【０１２７】
図１９はマッサージパッドの更に他の構成例である。このマッサージパッド３２は、マッサージ用チューブを扇形に配列している点が前述のマッサージパッド３，マッサージパッド３１と異なる。
【０１２８】
このマッサージパッド３２においては、マッサージ用チューブＶ１ａ，Ｖ１ｂ，Ｖ１ｃの各々に接続する可撓性の配管は集合して一体化されている。これと同様、マッサージ用チューブＶ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ２ｃの各々に接続する可撓性の配管、マッサージ用チューブＶ３ａ，Ｖ３ｂ，Ｖ３ｃの各々に接続する可撓性の配管、マッサージ用チューブＶ４ａ，Ｖ４ｂ，Ｖ４ｃの各々に接続する可撓性の配管も、各々に集合して一体化されており、マッサージパッド３２から外部に導出される可撓性の配管は全体で４本となる（図示略）。
【０１２９】
従って、図５に示されるような構造を有する分配弁５を其のまま利用してマッサージパッド３２を作動させる場合には、管路４Ｖ１と４Ｖ１’とを集合して一体化するアダプタと、管路４Ｖ２と４Ｖ２’とを集合して一体化するアダプタと、管路４Ｖ３と４Ｖ３’とを集合して一体化するアダプタと、管路４Ｖ４と４Ｖ４’とを集合して一体化するアダプタとを設け、これらのアダプタを介して、管路４Ｖ１と４Ｖ１’にマッサージ用チューブＶ１ａ，Ｖ１ｂ，Ｖ１ｃの可撓性の配管を接続し、管路４Ｖ２と４Ｖ２’にマッサージ用チューブＶ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ２ｃの可撓性の配管を接続し、管路４Ｖ３と４Ｖ３’にマッサージ用チューブＶ３ａ，Ｖ３ｂ，Ｖ３ｃの可撓性の配管を接続し、管路４Ｖ４と４Ｖ４’にマッサージ用チューブＶ４ａ，Ｖ４ｂ，Ｖ４ｃの可撓性の配管を接続して、車載用マッサージ装置１をモード１で作動させる。
【０１３０】
この結果、マッサージ用チューブＶ１ａ，Ｖ１ｂ，Ｖ１ｃと、マッサージ用チューブＶ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ２ｃと、マッサージ用チューブＶ３ａ，Ｖ３ｂ，Ｖ３ｃと、マッサージ用チューブＶ４ａ，Ｖ４ｂ，Ｖ４ｃの各組が同期して膨張収縮を繰り返すことになり、扇形の外周部から径方向内側に向かう一方向性蠕動運動が繰り返し実行されることになる。この動作態様も腹部や脹脛等の疲れを取る際に好適である。
【０１３１】
なお、図１９の構成例を適用する場合には、マッサージ用チューブＶ１ａ，Ｖ１ｂ，Ｖ１ｃを併せた容積と、マッサージ用チューブＶ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ２ｃを併せた容積と、マッサージ用チューブＶ３ａ，Ｖ３ｂ，Ｖ３ｃを併せた容積とが略一致することが望ましいので、扇形の外周部から径方向内側にいくに連れて各マッサージ用チューブの横幅Ｗを徐々に増長させる設計が適当である。
【０１３２】
図１８に示されるようなマッサージパッド３１や図１９に示されるようなマッサージパッド３２を利用する場合、各々のマッサージパッドに適した管路構成を有する分配弁５を独立的に設計してもよいが、前述したようにして、管路集合用のアダプタを設けて同一構造の分配弁５およびコントローラ６を使い回すことで車載用マッサージ装置１の製造コストの低減化が図れる。
【０１３３】
図２０は車載用マッサージ装置の他の構成例について示した機能ブロック図である。この車載用マッサージ装置３３の主要部に関わる構成は図１に示した車載用マッサージ装置１のものと同様であるが、マッサージパッド３の駆動に必要とされるウインドウォッシャー液を貯溜するウインドウォッシャー液タンク２に加え、予備のリザーブタンク３４を併設した点が図１の車載用マッサージ装置１と異なる。
【０１３４】
リザーブタンク３４には水液回収樋３５が接続され、パワーユニットの燃料電池による生成水（但し、燃料電池仕様車の場合）や雨水或いは洗車時の被覆水等が水液回収樋３５を介してリザーブタンク３４に回収される。水液回収樋３５とリザーブタンク３４との間或いは水液回収樋３５内にフィルタを設けて水液中のゴミや汚れを除去することが望ましい。
【０１３５】
リザーブタンク３４に回収された水液は、車載用マッサージ装置３３の動作中にコントローラ６で駆動制御される圧送ポンプＰ３で何れかのマッサージ用チューブ、例えば、図２０の例ではマッサージ用チューブＶｘに送り込まれ、マッサージ用チューブＶｘの収縮時に分配弁５とドレイン用の配管８を介してウインドウォッシャー液タンク２に回収され、この回収過程で他のマッサージ用チューブから回収されるウインドウォッシャー液と混合される。
【０１３６】
水液回収樋３５から回収される水液とウインドウォッシャー液とが混合される結果としてウインドウォッシャー液の濃度が希釈されるので、ドレイン用の配管８上にＳＰＲセンサ等の濃度センサ３６を設け、ウインドウォッシャー液の濃度が設定下限値を下回る前に圧送ポンプＰ３の作動を禁止するようにしている。
【０１３７】
ウインドウォッシャー液の濃度の設定下限値は、車両の使用環境下における最低温度でもウインドウォッシャー液が凍結しないように定めることが望ましく、車両に併設された温度センサ（エアコン用の外気温センサ等）で検出される最低温度、例えば、１ヶ月程度の過去まで遡る最低温度に基づいて、設定下限値の設定を所定周期毎に自動更新するようにするとよい。或いは、車両を販売する地域に応じ、寒冷地仕様の車両におけるウインドウォッシャー液の濃度の設定下限値を通常の販売地域に比べて高めに設定するようにしてもよい。
【０１３８】
更に、循環する液体の熱容量を生かして、熱交換装置に利用することも可能であり、例えば、配管途中あるいはマッサージチューブの代わりに、客室内に臨ませて設けたペルチェ素子と併用した熱交換循環系を構成させることも可能である。
【０１３９】
このような構成を適用することで、ウインドウォッシャー液の目減りを抑制し、車載用マッサージ装置３３を長期間に亘り安定して利用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】車載用マッサージ装置の構成例について示した機能ブロック図である。
【図２】車両内におけるコントローラ等のレイアウトを示した模式図である。
【図３】マッサージパッドの構成について裏面側から見て示した透視図である。
【図４】マッサージパッドの構造を示した断面図であり、図４（ａ）はマッサージパッドを長手方向に割って内部構造を部分的に示した断面図、図４（ｂ）は此れと直交する平面でマッサージパッドを割って内部構造を示した断面図、図４（ｃ）はマッサージパッドを長手方向に割って動作状態にあるマッサージ用チューブを含めて内部構造を部分的に示した断面図、図４（ｄ）は此れと直交する平面でマッサージパッドを割って内部構造を示した断面図である。
【図５】分配弁の具体的な構成の一例を示した図である。
【図６】分配弁の一部を構成する方向切替弁の切り替え状態を示した概念図であり、図６（ａ）は一方向性蠕動運動制御手段が作動するときの方向切替弁の切り替え状態を示した概念図、図６（ｂ）は中央寄せ蠕動運動制御手段もしくは両端寄せ蠕動運動制御手段が作動するときの方向切替弁の切り替え状態を示した概念図である。
【図７】コントローラの構成の概略を示した機能ブロック図である。
【図８】コントローラのＣＰＵが実施する処理の概略を示したフローチャートである。
【図９】コントローラのＣＰＵが実施する処理の概略を示したフローチャートの続きである。
【図１０】一方向性蠕動運動制御手段が作動しているときの切替弁の作動タイミングとマッサージ用チューブの容積変化を重ねて示したタイミングチャートであり、図１０（ａ）は切替弁ＶＲ１の作動タイミングとマッサージ用チューブＶ１の容積変化との関係、図１０（ｂ）は切替弁ＶＲ２の作動タイミングとマッサージ用チューブＶ２の容積変化との関係、図１０（ｃ）は切替弁ＶＲ３の作動タイミングとマッサージ用チューブＶ３の容積変化との関係、図１０（ｄ）は切替弁ＶＲ４の作動タイミングとマッサージ用チューブＶ４の容積変化との関係を示し、図１０（ｅ）ではマッサージ用チューブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４の容積変化を纏めて示している。
【図１１】中央寄せ蠕動運動制御手段が作動しているときの切替弁の作動タイミングとマッサージ用チューブの容積変化を重ねて示したタイミングチャートであり、図１１（ａ）は切替弁ＶＲ４の作動タイミングとマッサージ用チューブＶ１’の容積変化との関係、図１１（ｂ）は切替弁ＶＲ３の作動タイミングとマッサージ用チューブＶ２’の容積変化との関係、図１１（ｃ）は切替弁ＶＲ２の作動タイミングとマッサージ用チューブＶ３’の容積変化との関係、図１１（ｄ）は切替弁ＶＲ１の作動タイミングとマッサージ用チューブＶ４’の容積変化との関係を示し、図１１（ｅ）ではマッサージ用チューブＶ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’の容積変化を纏めて示している。
【図１２】マッサージパッドをシートの背凭れ部分と背中との間に挟んでマッサージを行う場合の使用例について示した側面図である。
【図１３】マッサージパッドをシートの背凭れ部分と背中との間に挟んでマッサージを行う場合の使用例について示した背面図である。
【図１４】シートの一部を構成する折り畳み式のオットマンと脹脛との間にマッサージパッドを挟んでマッサージを行う場合の使用例について示した側面図である。
【図１５】シートベルトを利用して肩から首筋にかけてのマッサージを行う場合の使用例について示した側面図である。
【図１６】シートベルトが掛からない側の肩から首筋にかけてマッサージを行う場合の使用例について示した正面図である。
【図１７】脇腹から胸に掛けてマッサージを行う場合の使用例について示した正面図である。
【図１８】マッサージパッドの他の構成例について簡単に示した概念図である。
【図１９】マッサージパッドの更に他の構成例について簡単に示した概念図である。
【図２０】車載用マッサージ装置の他の構成例について示した機能ブロック図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１  車載用マッサージ装置
２  ウインドウォッシャー液タンク（タンク）
３  マッサージパッド
３ａ  表面部
３ｂ  裏面部
４Ｖ  可撓性の配管
４Ｖ１，４Ｖ２，４Ｖ３，４Ｖ４，４Ｖ１’，４Ｖ２’，４Ｖ３’，４Ｖ４’  可撓性の配管
５  分配弁
６  コントローラ
７  リア用ウインドウォッシャーノズル
８  ドレイン用の配管
９  フロント用ウインドウォッシャーノズル
１０  ウォッシャースイッチ
１１  ポンプモータコントローラ
１２  筐体
１３  車両
１４  シート
１５  ウォッシャー液供給管
１６  リア用ウォッシャー液供給管
１７  シートベルト用クランプ部材
１７ａ  係止面
１７ｂ  被係止面
１８  リベット
１９  シート用クランプ部材
２０  シート用クランプ部材
２１，２２，２３，２４  管路
２５  ＣＰＵ（一方向性蠕動運動制御手段，中央寄せ蠕動運動制御手段，両端寄せ蠕動運動制御手段）
２６  ＲＯＭ
２７  ＲＡＭ
２８  入出力回路
２９  シートベルト
３０  オットマン
３１  マッサージパッド
３２  マッサージパッド
３３  車載用マッサージ装置
３４  リザーブタンク
３５  水液回収樋
３６  濃度センサ
Ｐ１  フロント用圧送ポンプ
Ｐ２  リア用圧送ポンプ（液体圧送手段）
Ｐ３  圧送ポンプ
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，Ｖ４’  マッサージ用チューブ
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ１’，Ｔ２’，Ｔ３’，Ｔ４’  エアチューブ
ＶＲ０  制御弁
ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３，ＶＲ４  切替弁
ＶＲ５ａ，ＶＲ５ｂ，ＶＲ５ｃ，ＶＲ５ｄ  方向切替弁
ＳＯ０，ＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４，ＳＯＬ５  ソレノイド
ＳＷ１  ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
ＳＷ２  モードスイッチ
【図１】
2005334022.tif 000003
【図２】
2005334022.tif 000004
【図３】
2005334022.tif 000005
【図４】
2005334022.tif 000006
【図５】
2005334022.tif 000007
【図６】
2005334022.tif 000008
【図７】
2005334022.tif 000009
【図８】
2005334022.tif 000010
【図９】
2005334022.tif 000011
【図１０】
2005334022.tif 000012
【図１１】
2005334022.tif 000013
【図１２】
2005334022.tif 000014
【図１３】
2005334022.tif 000015
【図１４】
2005334022.tif 000016
【図１５】
2005334022.tif 000017
【図１６】
2005334022.tif 000018
【図１７】
2005334022.tif 000019
【図１８】
2005334022.tif 000020
【図１９】
2005334022.tif 000021
【図２０】
2005334022.tif 000022