(57)【要約】    【課題】  像振れ補正装置の交換時に光学機器全体を振動させて行う調整作業を不要とし、かつ所要の像振れ補正性能を確保できるようにする。    【解決手段】  像振れ補正装置１は、振動に伴う像振れを補正するために駆動される光学素子９と、振動を検出する振動検出手段２と、光学素子を駆動する駆動手段１０を振動検出手段からの信号に基づいて制御するために用いられる、該像振れ補正装置固有のデータを記憶した記憶手段８とを含む。像振れ補正装置は、上記駆動手段の制御を行う制御手段１９を有する光学機器本体に対して着脱が可能な単一ユニットとして構成されている。    【選択図】  図１
2005148230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動に伴う像振れを補正するために駆動される光学素子と、
前記振動を検出する振動検出手段と、
前記光学素子を駆動する駆動手段を前記振動検出手段からの信号に基づいて制御するために用いられる、該像振れ補正装置固有のデータを記憶した記憶手段とを含み、
前記駆動手段の制御を行う制御手段を有する光学機器本体に対して着脱が可能な単一ユニットとして構成されていることを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記制御手段による前記駆動手段の制御に用いられる前記光学素子の位置情報を検出する位置検出手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項３】
前記駆動手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項４】
前記データは、前記振動検出手段の感度を補正するためのデータおよび像振れ補正の周波数特性を調節するためのデータのうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の像振れ補正装置。
【請求項５】
前記光学素子を所定位置に機械的にロック保持する保持機構を有し、
前記データは、前記保持機構のロック解除状態における前記光学素子の位置を前記
所定位置に略一致させるためのデータであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の像振れ補正装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載の像振れ補正装置と、
前記制御手段を備え、前記像振れ補正装置の着脱が可能な光学機器本体とを有することを特徴とする光学機器。
【請求項７】
前記光学素子として互いに異なる光学特性を有する光学素子をそれぞれ有する請求項１から５のいずれか１つに記載の複数の像振れ補正装置と、
前記制御手段を備え、前記像振れ補正装置の交換が可能な光学機器本体とを含むことを特徴とする光学機器。
【請求項８】
前記光学特性は、光軸敏感度であることを特徴とする請求項７に記載の光学機器。
【請求項９】
前記光学特性は、焦点距離であることを特徴とする請求項７に記載の光学機器。
【請求項１０】
請求項６から８のいずれか１つに記載の光学機器と、
該光学機器が装着されるカメラとを有することを特徴とする撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動に伴う像振れを補正する像振れ補正装置およびこれを着脱する光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラ等に用いられるズームレンズは高倍率化・長焦点化が進んでおり、特に長焦点（望遠）撮影では、カメラおよびレンズの振動に伴う被写体像の振れが問題となっている。そこで、ズームレンズを構成するレンズユニットの一部を光軸直交方向等に駆動して、振動に伴う像振れを補正する像振れ補正機能が搭載されることが多い。
【０００３】
従来の像振れ補正機能を搭載したテレビカメラ用ズームレンズの構成を図１１に示す。このズームレンズは、振れ補正レンズユニットを除く不図示の撮影光学系を備えたズームレンズ本体５２０と、このズームレンズ本体５２０に対して着脱が可能な、振れ補正レンズユニット５０９を備えた像振れ補正装置５０１とから構成されている。
【０００４】
像振れ補正装置５０１内には、振れ補正レンズユニット５０９や、該レンズユニット５０９を駆動するアクチュエータ５１０、レンズユニット５０９の位置を検出する位置検出器５１１が搭載され、さらに振動に応じた振れ信号を生成する振れ信号生成回路５１７も搭載されている。振れ信号生成回路５１７は、振動を検出する振動センサ５０２と、該センサ５０２からの信号を処理するハイパスフィルタ５０３，５０５，増幅器５０４、積分回路５０６およびＡ／Ｄ変換器５０７とにより構成されている。
【０００５】
一方、ズームレンズ本体５２０には、アクチュエータ５１０を制御するコントロール回路５１９が搭載されている。コントロール回路５１９は、アクチュエータ５１０を制御する制御信号を生成するための演算処理を行うＣＰＵ５１４、該演算を行うための各種データを予め記憶しておく不揮発性メモリ５０８、該演算に用いられる、撮影光学系のうち変倍レンズおよびフォーカスレンズの位置情報をそれぞれＣＰＵ５１４に取り込むためのＡ／Ｄ変換器５１２，５１３、ＣＰＵ５１４により生成された制御信号をＤ／Ａ変換器５１５を介して受け取り、該制御信号と位置検出器５１１により検出された振れ補正レンズユニット５０９の位置情報とに基づいてアクチュエータ５１０を駆動する駆動回路５１６により構成されている。
【０００６】
ここで、メモリ５０８に記憶されているデータは、特定（出荷時調整用等）の像振れ補正装置５０１を用いる場合において、該像振れ補正装置５０１から入力された振れ信号に基づいて制御信号を演算生成する際に最適化された演算係数データや調整データ等である。
【０００７】
ところで、テレビカメラ用ズームレンズは、その性能を長期間保証するために定期的に部品やユニットの交換等によるメンテナンスを実施しており、その際に像振れ補正装置の交換も行われる。像振れ補正装置をレンズ本体に対して着脱可能としたズームレンズは、特許文献１等にて提案されている。
【特許文献１】特開平６−１１８４９３（段落００５２等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のズームレンズでは、図１１に示すように、像振れ補正制御に関するデータを記憶している不揮発性メモリ５０８がズームレンズ本体５２０側に設けられており、該メモリ５０８に記憶されているデータも前述したように特定の像振れ補正装置５０１に対応するものである。
【０００９】
一方、交換される像振れ補正装置５０１間には、アクチュエータ等の駆動系および振動センサ等の検出系に個体差を持っている。このため、これら個体差による影響を排除して所定の性能を維持するためには、像振れ補正装置５０１を組み込んだ後にズームレンズ全体を振動させて、像振れ補正機能に関する調整を行う必要がある。ところが、この調整には、ズームレンズ全体を振動させることができるような大掛かりな加振工具が必要となり、また作業自体も煩雑で、かつ長時間を要する。
【００１０】
本発明は、像振れ補正装置の交換後に光学機器全体を振動させて行う調整作業を不要とし、かつ所要の像振れ補正性能を確保できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の像振れ補正装置は、振動に伴う像振れを補正するために駆動される光学素子と、振動を検出する振動検出手段と、光学素子を駆動する駆動手段を振動検出手段からの信号に基づいて制御するために用いられる、該像振れ補正装置固有のデータ（振動検出手段の感度を補正するためのデータ、像振れ補正の周波数特性を調節するためのデータ、光学素子を所定位置でロック保持する保持機構のロック解除状態における光学素子の位置を上記所定位置に略一致させるためのデータ等）を記憶した記憶手段とを含む。そして、該像振れ補正装置は、上記駆動手段の制御を行う制御手段を有する光学機器本体に対して着脱が可能な単一ユニットとして構成されている。
【００１２】
なお、像振れ補正装置に、制御手段による駆動手段の制御に用いられる光学素子の位置情報を検出する位置検出手段を含ませたり、上記駆動手段を含ませたりしてもよい。
【００１３】
また、互いに異なる光学特性（光軸敏感度や焦点距離等）を有する複数の像振れ補正装置を光学機器本体に対して交換可能としてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、像振れ補正装置に、機器本体側から該装置に設けられた光学素子の駆動を制御するための該装置固有のデータを記憶させておくので、該装置の個体差にかかわらず光学機器における所要の像振れ補正性能を保証することができる。
【００１５】
また、互いに異なる光学特性を有する複数の像振れ補正装置を光学機器本体に対して交換可能とすることにより、様々な撮影条件等に応じて最適な光学機器の光学性能を、光学機器全体としての調整等を必要とすることなく得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１には、本発明の実施例１であるテレビカメラ用ズームレンズ（光学機器）およびこれを備えたテレビカメラからなる撮影システムの構成を示している。カメラ３０には、ズームレンズの撮影光学系によって形成された被写体像を光電変換するＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子３１が設けられている。撮像素子３１からの出力信号が画像処理回路３２により各種処理が行われることにより映像信号が生成される。この映像信号は、ビューファインダ（図示せず）にて表示されたり、磁気テープや光ディスク、半導体メモリ等の記録媒体（図示せず）に出力されて記録されたりする。
【００１８】
ズームレンズは、振れ補正レンズユニットを除く不図示の撮影光学系を備えたズームレンズ本体２０と、このズームレンズ本体２０に対して着脱交換が可能な、振れ補正レンズユニット９を備えた像振れ補正装置１とから構成されている。
【００１９】
像振れ補正装置１内には、撮影光学系の光軸に対して光軸直交方向に移動して撮像素子３１上に結像する被写体像の振れを補正する振れ補正レンズユニット９と、該レンズユニット９を駆動するアクチュエータ１０と、レンズユニット９の位置を検出する位置検出器１１とが搭載されている。また、像振れ補正装置１は、ズームレンズの振動に応じた振れ因業を生成する振れ信号生成回路１７を有する。振れ信号生成回路１７は、振動を検出する角速度センサである振動センサ２と、該振動センサ２からの出力信号に含まれる直流成分を除去するための第１ハイパスフィルタ５と、ハイパスフィルタ３の出力を増幅する増幅器４と、後述するＣＰＵに入力する信号帯域を決定する第２ハイパスフィルタ５と、変位角速度に応じた振動センサ２からの出力信号を変位角度を表す振れ信号に変換する積分回路６と、積分回路６からの振れ信号をＣＰＵに取り込むためのＡＤ変換器７とにより構成されている。
【００２０】
また、像振れ補正装置１は、アクチュエータ１０の駆動を制御する、より具体的には後述する制御信号を演算するための各種データを記憶した不揮発性メモリ８も有する。
【００２１】
さらに、像振れ補正装置１は、振れ補正レンズユニット９をその光軸が撮影光学系の光軸と略一致する位置にロック保持するロック機構１８を有する。
【００２２】
一方、ズームレンズ本体２０には、アクチュエータ１０を制御するコントロール回路１９が搭載されている。コントロール回路１９は、アクチュエータ１０を制御する制御信号を生成するための演算処理を行うＣＰＵ１４と、撮影光学系のうち変倍レンズおよびフォーカスレンズ（いずれも図示せず）の位置を検出して位置情報を出力する位置検出器（図示せず）と、これら位置情報をＣＰＵ１４に取り込むためのＡ／Ｄ変換器１２，１３と、ＣＰＵ１４により生成された制御信号をＤ／Ａ変換器５１５を介して受け取り、該制御信号と位置検出器１１により検出された振れ補正レンズユニット９の位置情報とに基づいてアクチュエータ１０を駆動する駆動回路１６により構成されている。なお、駆動回路１６は、ズームレンズ本体２０に設けられた不図示のＩＳスイッチのオフ操作に応じて上記ロック機構１８をロック作動させ、ＩＳスイッチのオン操作に応じて上記ロック機構１８をロック解除動作させる。このロック解除状態において、振れ補正レンズユニット９の振れ補正動作が実行される。
【００２３】
ここで、上記したメモリ８に記憶されたデータは、工場出荷時等において像振れ補正装置１を単体で後述する調整装置に取り付けて調整を行い、記憶された該像振れ補正装置固有の（動作特性に応じた）データである。このデータとしては、振動センサ２の感度の個体差を補正（吸収）するための感度調整データや、ロック機構１８のロック解除状態における無振動時に振れ補正レンズユニット９を光軸位置に合わせるための光軸調整データや、像振れ補正の周波数特性を調整するための位相補償フィルタ係数データなどがある。
【００２４】
次に図２のフローチャートを用いて、像振れ補正を行う際のＣＰＵ１４の動作を説明する。電源投入後、ＣＰＵ１４は、ステップ１に進み、ＣＰＵ１４の内部レジスタ等を初期化する。
【００２５】
ステップ２では、ＣＰＵ１４は、メモリ８から上述した各種データを読み込む。
【００２６】
ステップ３では、ＡＤ変換された積分回路６からの振れ信号を取り込む。
【００２７】
ステップ４では、ＡＤ変換された変倍レンズユニットおよびフォーカスレンズユニットの位置情報を取り込む。
【００２８】
ステップ５では、ステップ３およびステップ４で取り込んだ振れ信号と、変倍レンズユニットおよびフォーカスレンズユニットの位置情報を用いて、アクチュエータ１０の駆動を制御するための制御信号を演算により生成する。
【００２９】
ステップ６では、制御信号をＤＡ変換器１５を介して駆動回路１６に出力する。駆動回路１６は、位置検出器１１からの振れ補正レンズユニット９の位置情報が、ＣＰＵ１４から入力された制御信号に応じた目標位置に一致するようにアクチュエータ１０の駆動を制御する。こうして振れ補正レンズユニット９を光軸直交方向に駆動することで、撮影光学系全体としての光軸が偏心し、ズームレンズに加わった振動に伴う像振れが補正される。以後、ＩＳスイッチがオフされるか電源が切られるまで、ステップ３からステップ６を繰り返し実行する。
【００３０】
次に、図２のステップ２でＣＰＵ１４がメモリ８から読み込むデータをメモリ８に記憶させるための調整方法について説明する。
【００３１】
図４には、像振れ補正装置１の調整装置の構成を示している。１０６は調整装置であり、調整装置本体１０８の上部には、加振部１０７が設けられている。ズームレンズ本体２０に装着される前の像振れ補正装置１は、この加振部１０７上に設置固定され、加振部１０７から振動が与えられる。
【００３２】
１０１は平行光線を発光する発光素子、１０２はズームレンズの撮影光学系における像振れ補正装置１（振れ補正レンズユニット９）よりも前側の光学系と等価なレンズユニットである。また、１０４は撮影光学系における像振れ補正装置１（振れ補正レンズユニット９）よりも後側の光学系と等価なレンズユニット、１０５は発光素子１０１からの光線を受光して像振れ量を検出するための受光素子である。これらは調整装置本体１０８の上部に固定されている。
【００３３】
１０９は受光素子１０５からの出力を像振れ検出信号に変換する像振れ検出回路、１１０は調整装置の動作を制御する調整ＣＰＵである。加振部１０７の上部には、Ｄ／Ａ変換器１１１および像振れ補正装置１のアクチュエータ１０を駆動する駆動回路１１６とを含む駆動ユニット１１７が固定されており、像振れ補正装置１に電気的に接続されている。
【００３４】
なお、図４において、破線はレンズユニット１０２，１０４および振れ補正レンズユニット９の光軸を表す。
【００３５】
次に、図３のフローチャートを用いて調整装置の動作（不揮発性メモリ８にデータを記憶させる手順）について説明する。
【００３６】
ステップ１０１では、ロック機構１８により振れ補正レンズユニット９を撮影光学系の光軸上の位置に固定した状態の像振れ補正装置１に電源を投入する。このロック機構１８は、ズームレンズに電源が投入されていない場合に、振れ補正レンズユニット９をその光学が光学全系の光軸（調整装置１０６の光軸又はズームレンズの光軸、以下単に光軸という）と略一致する位置に固定するものである。そして、振れ補正レンズユニット９の位置を検出する位置検出器１１の出力電圧Ｖｏｕｔを、位置検出器１１内の基準電圧Ｖｒｅｆに一致するように調整する。
【００３７】
ここで、位置検出器１１の構成を図５に示す。図５において、２０１はＰＳＤ等の位置検出用受光素子、２０２はＬＥＤ等の位置検出用発光素子、２０３は位置検出用受光素子２０１から出力される電流を一定にするために位置検出用発光素子２０２の光量を制御するための光量制御回路である。
【００３８】
２０４は位置検出用受光素子２０１の出力から振れ補正レンズユニット９の位置を演算する位置信号演算回路、２０５および２０６は位置信号演算回路２０４の出力である位置検出電圧Ｖｏｕｔを調整するためのトリマである。
【００３９】
位置検出用発光素子２０２は、図４に示す振れ補正レンズユニット９とメカニカルに接続されており、像振れ補正レンズ９が移動すると位置検出用発光素子２０２も移動し、位置検出用受光素子２０１の出力が変化する。
【００４０】
ステップ１０１では、トリマ２０５を用いて、位置検出電圧Ｖｏｕｔが基準電圧Ｖｒｅｆと等しくなるように調整を行う。
【００４１】
ステップ１０２では、像振れ補正装置１のロック機構１８を解除して、振れ補正レンズユニット９を移動可能とし、振れ補正レンズユニット９を光軸上の位置から既定量ｃ（ｃは任意の値）だけ移動させ、そのときの位置検出電圧Ｖｏｕｔをトリマ２０６によりＶｃ（Ｖｃは任意の値）に調整する。これにより、振れ補正レンズユニット９の光軸上の位置からの移動量ｌと位置検出回路１１の出力電圧Ｖｏｕｔとの関係が全ての像振れ補正装置において等しくなる。振れ補正レンズユニット９の移動量ｌと位置検出部１１の出力電圧Ｖｏｕｔとの関係を図６に示す。
【００４２】
以後は、ズームレンズと等価な光学系と、無限遠からの光と同等の平行光線を発する発光素子、その光線を受光するための受光素子等を持つ調整装置１０６に像振れ補正装置１をセットして調整を行う。
【００４３】
ステップ１０３では、ロック機構１８により振れ補正レンズユニット９を光軸位置に固定した状態の像振れ補正装置１を調整装置の加振部１０７に取り付け、調整装置１０６に電源を投入する。このとき、調整装置の加振部１０７は、調整装置１０６の本体１０８に不図示の固定機構により固定されている。
【００４４】
ステップ１０４では、レンズユニット１０２、振れ補正レンズユニット９およびレンズユニット１０４で構成する光学系が焦点距離ｆｔｅｌｅ、物体距離無限遠に相当するように設定し、発光素子１０１から発した光が、受光素子１０５の中心に結像するようにレンズユニット１０４の位置を調整する。焦点距離ｆｔｅｌｅは、調整後の像振れ補正装置１を組み込むズームレンズにおける望遠端の焦点距離と等しくなるように設定する。
【００４５】
ステップ１０５では、像振れ検出回路１０９の出力電圧Ｖｏｕｔ’が像振れ検出回路１０９内の基準電圧Ｖｒｅｆと等しくなるように出力電圧Ｖｏｕｔ’を調整する。像振れ検出回路１０９の構成は、図７に示す通りであり、トリマ３０１を用いて、出力電圧Ｖｏｕｔ’を基準電圧Ｖｒｅｆに調整する。このとき振れ補正レンズユニット９はメカニカルに固定された状態である。本実施例では、位置検出器１１内の基準電圧Ｖｒｅｆと像振れ検出部１０９の基準電圧Ｖｒｅｆは同電位であると仮定しているので、同じ記号Ｖｒｅｆで表現する。
【００４６】
ステップ１０６では、像振れ補正装置１に電源を投入し、ロック機構１８を解除する。このとき調整ＣＰＵ１１０からＤ／Ａ変換器１１１に出力されるデータは、振れ補正レンズユニット９を光軸位置付近に保持できる値（予め設定された値）に固定されている。調整ＣＰＵ１１０からのデータをＤ／Ａ変換器１１１に出力し、Ｄ／Ａ出力電圧と位置検出部１１の出力電圧とを比較する位置制御を駆動回路１１２において行い、振れ補正レンズユニット９は、光軸位置付近に保持した状態になっている。
【００４７】
ステップ１０７で、像振れ検出回路１０９の出力電圧Ｖｏｕｔが基準電圧Ｖｒｅｆと等しくなるように、調整ＣＰＵ１１０からＤ／Ａ変換器１１１に出力する光軸調整データを調整する。これにより、振れ補正レンズユニット９をメカニカルに固定した状態と該ロックを解除して位置制御により保持した状態とで、振れ補正レンズユニット９の位置が等しくなり、ロック機構１８のロックおよびロック解除に伴って光学性能が変化することをほぼなくすることができる。
【００４８】
像振れ検出回路１０９の出力Ｖｏｕｔが基準電圧Ｖｒｅｆと等しくなるように調整した後、ステップ１０８に進み、そのときの光軸調整データをメモリ８に記憶させる。
【００４９】
ステップ１０９では、調整装置１０６の加振部１０７を本体１０８に固定している固定機構を解除し、加振部１０７を既定の周波数で正弦波振動させる。このとき、調整ＣＰＵ１１０は、振れ信号生成回路１７の出力信号である振れ信号を取り込む。
【００５０】
ステップ１１０では、調整ＣＰＵ１１０は、ステップ１０９で取り込んだ振れ信号の値と、予め設定した像振れ補正調整係数Ｋとを用いて、アクチュエータ１０（振れ補正レンズユニット９）の制御信号を演算し、演算結果をＤ／Ａ変換器１１１に出力する。
【００５１】
ステップ１１１では、調整ＣＰＵ１１０は、像振れ検出回路１０９の出力電圧の振幅を観測し、振幅が所定値より大きい場合は、ステップ１１２に進む。
【００５２】
ステップ１１２では、調整ＣＰＵ１１０は、像振れ補正調整係数Ｋを上記振幅が小さくなるように調整し、ステップ１０９からの工程を繰り返し実行する。
【００５３】
ステップ１１１において像振れ検出回路１０９の出力電圧の振幅が所定値より小さい場合は、ステップ１１３で、そのときの像振れ補正調整係数Ｋを感度調整データとしてメモリ８に記憶させる。
【００５４】
このようにして像振れ量が一定値以下になるように感度調整データ（像振れ補正調整係数）Ｋを調整し、調整後の値をメモリ８に記憶させることにより、振動センサ２の感度における個体差による像振れ補正効果の変動を無くすることが可能になる。
【００５５】
なお、本実施例では、位置検出器１１から出力される位置検出電圧Ｖｏｕｔが基準電圧Ｖｒｅｆと等しくなるように調整を行う場合について図５を用いて説明したが、図５の回路ブロックにおいて、位置検出器を、受光素子２０１、不図示のＡ／Ｄコンバータ、不図示のＣＰＵ、不図示のＤ／Ａコンバータ、メモリ８および発光素子２０２で構成し、可変抵抗２０５，２０６の値に相当するデータをメモリ８に記憶させることでも同様の効果を得ることができる。
【００５６】
また、図１において、振動センサ２の出力をＡ／Ｄ変換してＣＰＵ１４に取り込み、ハイパスフィルタ３から積分回路６までの処理をソフトウエアで実現しても同様の効果を得ることができる。
【実施例２】
【００５７】
実施例１では、Ｄ／Ａ変換器１５および駆動回路１６をズームレンズ本体２０側に設けた場合について説明したが、図８に示すように、Ｄ／Ａ変換器１５および駆動回路１６を像振れ補正装置１’内に配置してもよい。この場合、ズームレンズ本体２０’には、Ｄ／Ａ変換器１５および駆動回路１６が不要となる。
【００５８】
また、図９に示すように、調整装置１０６’においても、図４に示した駆動ユニット１１７（Ｄ／Ａ変換器１１５および駆動回路１１６）が不要となる。
【実施例３】
【００５９】
図１０に示すように、ズームレンズ本体２０に対して交換可能な複数の像振れ補正装置１を有する場合、該複数の像振れ補正装置１のそれぞれに設けられた振れ補正レンズユニットの光軸敏感度（振れ補正レンズユニットの光軸直交方向の移動量と結像面上での光軸移動量との比）を異ならせてもよい。これにより、異なる最大像振れ補正量を有する複数の像振れ補正装置の中から必要な最大像振れ補正量を有する像振れ補正装置を任意に選択してズームレンズ本体２０に装着することができる。
【００６０】
像振れ補正装置に設けられた振れ補正レンズユニットは、機構的あるいは光学的な制約によりその駆動量はある一定量に制限される。光軸敏感度がａの振れ補正レンズユニットＡを有する像振れ補正装置１をズームレンズ本体２０に組み込んだ場合、振れ補正レンズユニットＡを光軸直交方向に駆動して補正できる結像面上の最大像振れ補正量Ｙａは、
Ｙａ＝ａ×ｌｍａｘ（ｌｍａｘは振れ補正レンズユニットの最大駆動量）
となる。
【００６１】
これに対し、光軸敏感度がｂ（ａ＜ｂ）の振れ補正レンズユニットＢを有する像振れ補正装置１をズームレンズ本体２０に組み込んだ場合の最大像振れ補正量Ｙｂは、
Ｙｂ＝ｂ×ｌｍａｘ
となり、Ｙｂ＞Ｙａとなる。
【００６２】
これにより、光軸敏感度ａの振れ補正レンズユニットＡを有する像振れ補正装置１を用いる場合よりも、光軸敏感度ｂの振れ補正レンズユニットＢを有する像振れ補正装置１を用いる場合の方が、振れ補正レンズユニットの最大駆動量が同じであっても、より大きな像振れの補正が可能になる。
【００６３】
なお、これら複数の像振れ補正装置は、交換前後において像振れ補正効果が維持されるように調整されている。
【００６４】
このように、光軸敏感度の異なる振れ補正レンズユニットを有した複数の像振れ補正装置を撮影条件等に応じて交換することにより、ズームレンズ全体での調整を行うことなく最大像振れ補正量を変更することが可能になる。
【００６５】
また、最大像振れ補正量を像振れ補正装置内の不揮発性メモリに記憶させることでも、任意に最大像振れ補正量を設定することも可能である。
【実施例４】
【００６６】
ズームレンズ本体に対して交換可能な複数の像振れ補正装置を有する場合、該複数の像振れ補正装置のそれぞれに設けられた振れ補正レンズユニットの焦点距離を異ならせてもよい。これにより、異なる焦点距離を有する複数の像振れ補正装置の中から必要な焦点距離範囲（広角端および望遠端の焦点距離）を有する像振れ補正装置を任意に選択してズームレンズ本体に装着することができる。
【００６７】
本実施例の場合も、実施例１で説明したように、それぞれの像振れ補正装置は、交換前後において像振れ補正効果が維持されるように調整されている。
【００６８】
このように、焦点距離の異なる振れ補正レンズユニットを有した複数の像振れ補正装置を撮影条件等に応じて交換することにより、ズームレンズ全体での調整をすることなくズームレンズの広角端および望遠端の焦点距離を変更することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施例１である像振れ補正装置を備えたズームレンズおよびテレビカメラからなる撮影システムの構成を示すブロック図。
【図２】実施例１における像振れ補正制御の動作を示すフローチャート。
【図３】実施例１における像振れ補正調整の手順を示すフローチャート。
【図４】実施例１の像振れ補正装置を調整するための調整装置の構成を示す概略図。
【図５】実施例１の像振れ補正装置に用いられる位置検出器の構成を示す回路図。
【図６】実施例１の像振れ補正装置における像振れ補正レンズユニットの移動量と位置検出器の出力電圧との関係を示す図。
【図７】上記調整装置に備えられた像振れ検出回路の構成を示す回路図。
【図８】本発明の実施例２である像振れ補正装置を備えたズームレンズの構成を示すブロック図。
【図９】本発明の実施例２である像振れ補正装置を調整するための調整装置の構成を示す概略図。
【図１０】本発明の実施例３である像振れ補正装置を備えたズームレンズの概念図。
【図１１】従来の像振れ補正装置を備えたズームレンズの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００７０】
１，１’  像振れ補正装置
２  振動センサ
３，５  ハイパスフィルタ
４  増幅器
６  積分回路
７  Ａ／Ｄ変換器
８  不揮発性メモリ
９  像振れ補正レンズ群
１０  アクチュエータ
１１  位置検出器
１２  Ａ／Ｄ変換器
１３  Ａ／Ｄ変換器
１４  ＣＰＵ
１５  Ｄ／Ａ変換器
１６  駆動回路
１７  振れ信号生成回路
１０１  発光素子
１０２，１０４  レンズユニット
１０５  受光素子
１０６  調整装置
１０７  加振部
１０９  像振れ検出回路
１１１  調整ＣＰＵ
１１５  Ｄ／Ａ変換器
１１６  駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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