(57)【要約】【課題】階調むらの調整作業を自動化する。【解決手段】プロジェクタ１００Ａからスクリーン２００に赤色，緑色，白色，青色の帯を縦方向に並べて表示する。この帯は、プロジェクタ１００Ａのカラーホイールにおけるインデックスの位置がずれていなければ、全赤から全黒へ、全緑から全黒へ、 全白から全黒へ、全青から全黒へリニアに変化する帯となる。インデックスの位置がずれていると、赤色，緑色，白色，青色の帯の全てあるいは一部に階調むらが生じる。このスクリーン２００に表示される各色の帯をカメラ４００で撮像し、この撮像した各色の帯の明るさデータをパソコン３００で解析して各色の帯の階調むらを検出し、その階調むらがなくなるようにプロジェクタ１００Ａにおけるカラーホイールの回転位相を自動調整する。【選択図】  図３
2005025131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光を出射する光源と、所定の色成分を透過する複数の色領域を周縁部に有する円盤状のカラーホイールと、このカラーホイールを回転させその色領域を前記光源が出射する照明光と順次対向させるモータと、前記カラーホイールの色領域を通過した前記光源からの照明光を映像表示期間と映像非表示期間とで異なる方向に反射する格子状に配置されたミラー群と、このミラー群からの映像表示期間の反射光をスクリーンに拡大表示する投写レンズと、前記カラーホイールの所定の回転角度位置に設けられたインデックスと、このインデックスの前記カラーホイールの回転に伴う通過を検出するインデックス検出手段と、このインデックス検出手段が検出するインデックスの通過タイミングに基づいて前記カラーホイールの各色領域が前記光源からの照明光と回転対向し始める時点を各色の照明開始時点として求め、各色の照明開始時点が求められる毎にその色に応じた輝度データに基づく前記ミラー群の駆動を開始する手段とを備えたプロジェクタにおける階調むら自動調整方法であって、
前記ミラー群の配列方向の一方を分割して前記カラーホイールの各色領域の色に対応する照明領域を定め、前記インデックスの通過タイミングに基づいて各色の照明開始時点が求められる毎に、その色に応じた前記照明領域の前記配列方向の一方と直交する他方向に並ぶミラーに順次１００％輝度から０％輝度へリニアに変化する輝度データをセットし、このセットした輝度データに基づいてその照明領域の各ミラーを駆動することによって、前記プロジェクタより前記スクリーンに各色の帯を表示する工程と、
前記スクリーンに表示された各色の帯を撮像する工程と、
撮像された前記各色の帯の明るさデータを解析して各色の帯の階調むらを検出する工程と、
検出された前記各色の帯の階調むらに基づいてその階調むらがなくなるように前記カラーホイールの回転位相を自動的に調整する工程と
を備えたことを特徴とするプロジェクタにおける階調むら自動調整方法。
【請求項２】
照明光を出射する光源と、所定の色成分を透過する複数の色領域を周縁部に有する円盤状のカラーホイールと、このカラーホイールを回転させその色領域を前記光源が出射する照明光と順次対向させるモータと、前記カラーホイールの色領域を通過した前記光源からの照明光を映像表示期間と映像非表示期間とで異なる方向に反射する格子状に配置されたミラー群と、このミラー群からの映像表示期間の反射光をスクリーンに拡大表示する投写レンズと、前記カラーホイールの所定の回転角度位置に設けられたインデックスと、このインデックスの前記カラーホイールの回転に伴う通過を検出するインデックス検出手段と、このインデックス検出手段が検出するインデックスの通過タイミングに基づいて前記カラーホイールの各色領域が前記光源からの照明光と回転対向し始める時点を各色の照明開始時点として求め、各色の照明開始時点が求められる毎にその色に応じた輝度データに基づく前記ミラー群の駆動を開始する手段とを備えたプロジェクタにおける階調むら自動調整装置であって、
前記ミラー群の配列方向の一方を分割して前記カラーホイールの各色領域に対応する色の照明領域を定め、前記インデックスの通過タイミングに基づいて各色の照明開始時点が求められる毎に、その色に応じた前記照明領域の前記配列方向の一方と直交する他方向に並ぶミラーに順次１００％輝度から０％輝度へリニアに変化する輝度データをセットし、このセットした輝度データに基づいてその照明領域の各ミラーを駆動することによって、前記プロジェクタより前記スクリーンに各色の帯を表示する手段と、
前記スクリーンに表示された各色の帯を撮像する手段と、
撮像された前記各色の帯の明るさデータを解析して各色の帯の階調むらを検出する手段と、
検出された前記各色の帯の階調むらに基づいてその階調むらがなくなるように前記カラーホイールの回転位相を自動的に調整する手段と
を備えたことを特徴とするプロジェクタにおける階調むら自動調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入射される光を映像表示期間と映像非表示期間とで異なる方向に反射するミラーを用いたプロジェクタにおける階調むら自動調整方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種のプロジェクタとして、ＤＭＤ（Digital  Micromirror  Device：米国テキサス・インスツルメンツ社の登録商標）と呼ばれる微小揺動ミラー素子を用いたプロジェクタがある。
【０００３】
図１０は微小揺動ミラー素子を構成する１つの微小揺動ミラーの構造を説明する図、図１１は微小揺動ミラー素子を使用した従来のプロジェクタの概略を示す構成図である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図１０に示されているように、微小揺動ミラー素子を構成する微小揺動ミラー１は、シリコン基板１−１上に立設された２つの支持ポスト１−２間に、ねじれヒンジ１−３を介してアルミニウムによって形成されたミラー１−４が支持されている。そして、シリコン基板１−１の上に設けられたミラー駆動用電極１−５に供給される電圧（論理信号の「０」、「１」）に応じてミラー１−４が揺動する。このような微小揺動ミラー１が正方格子状に多数配列されることで微小揺動ミラー素子（ミラー群）が構成される。
【０００５】
図１１に示されているように、従来のプロジェクタ１００は、光源（ランプ）１０１、カラーホイール１０２、モータ１０３、ロッドレンズ１０４、微小揺動ミラー素子１０５、コントローラ１０６、投写レンズ１０７、光吸収板（ライトダンパ）１０８などを備えている。光源１０１としては、可視光の波長帯域で発光効率の高い超高圧水銀ランプなどが用いられる。カラーホイール１０２はモータ１０３によって回転する。
【０００６】
カラーホイール１０２は、図１２に示されるよう円盤状とされ、その周縁部１０２Ａに扇状の赤，緑，白，青の色領域１０２Ｒ，１０２Ｇ，１０２Ｗ，１０２Ｂが形成されている。色領域１０２Ｒ，１０２Ｇ，１０２Ｗ，１０２Ｂは、それぞれ赤，緑，白，青の成分の光のみを透過させる。
【０００７】
また、カラーホイール１０２のハブ１０２Ｈには、青色領域１０２Ｂと赤色領域１０２Ｒとの境目にインデックス１０２Ｉが設けられている。インデックス１０２Ｉに対しては、このインデックス１０２Ｉのカラーホイール１０２の回転に伴う通過を検出し、１回転につき１パルスのパルス信号（インデックス検出信号）を出力するインデックス検出部１０２Ｊが設けられている。
【０００８】
このプロジェクタ１００において、コントローラ１０６は、映像信号を入力とし、カラーホイール１０２の回転速度や位相、微小揺動ミラー素子１０５の動作を制御する。
【０００９】
〔回転速度〕
例えば、コントローラ１０６に、６０フレーム毎秒の映像信号が与えられるものとする。この場合、１／６０秒間隔で垂直同期信号が入力される。
コントローラ１０６は、この垂直同期信号を基準信号とし、この基準信号の発生間隔とインデックス検出部１０２Ｊからのインデックス検出信号の発生間隔とを比較し、インデックス検出信号の発生間隔が基準信号の発生間隔の１／２となるように、モータ１０３の回転速度を制御する。これにより、カラーホイール１０２は、１秒間に１２０回転する。
【００１０】
〔位相〕
また、コントローラ１０６は、基準信号（垂直同期信号）の発生タイミングとインデックス検出信号の発生タイミングとを比較し、両者が一致するようにカラーホイール１０２の回転位相を調整する。
【００１１】
この回転速度と位相の制御により（図１３（ａ），（ｂ）参照）、１フレームの映像信号に対し、カラーホイール１０２が２回転することになる。また、１フレームの映像信号に対し、光源１０１からの照明光がカラーホイール１０２の赤色領域１０２Ｒ，緑色領域１０２Ｇ，白色領域１０２Ｗ，青色領域１０２Ｂの順で２回通過する（図１３（ｃ）参照）。すなわち、赤，緑，白，青の順でその色成分が取り出され、赤色光，緑色光，白色光，青色光となり、ロッドレンズ１０４を介して微小揺動ミラー素子１０５へ照射されることになる。
【００１２】
〔微小揺動ミラー素子の動作〕
コントローラ１０６は、１フレームの映像信号について、画素毎にＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青），Ｗ（白）値を求め、この求めたＲ，Ｇ，Ｂ，Ｗ値を各色のフレームメモリに格納する。
【００１３】
そして、赤色光が微小揺動ミラー素子１０５を照射している間、すなわちカラーホイール１０２の赤色領域１０２Ｒが光源１０１からの照明光と回転対向している間（図１３（ｃ）に示す期間ＴR ）、赤色のフレームメモリに格納されている各画素のＲ値に応じたＰＷＭ信号を微小揺動ミラー素子１０５へ出力する。
【００１４】
同様にして、カラーホイール１０２の緑色領域１０２Ｇが光源１０１からの照明光と回転対向している間（図１３（ｃ）に示す期間ＴG ）、緑色のフレームメモリに格納されている各画素のＧ値に応じたＰＷＭ信号を微小揺動ミラー素子１０５へ出力し、カラーホイール１０２の白色領域１０２Ｗが光源１０１からの照明光と回転対向している間（図１３（ｃ）に示す期間ＴW ）、白色のフレームメモリに格納されている各画素のＷ値に応じたＰＷＭ信号を微小揺動ミラー素子１０５へ出力し、カラーホイール１０２の青色領域１０２Ｂが光源１０１からの照明光と回転対向している間（図１３（ｃ）に示す期間ＴB ）、青色のフレームメモリに格納されている各画素のＢ値に応じたＰＷＭ信号を微小揺動ミラー素子１０５へ出力する。
【００１５】
すなわち、コントローラ１０６は、インデックス検出信号の発生タイミングｔ１を赤色の照明開始時点として求め、赤色のフレームメモリに格納されている各画素のＲ値（赤色の輝度データ）を微小揺動ミラー素子１０５の各微小揺動ミラー１へセットし、その駆動を開始する。また、インデックス検出信号の発生タイミングから緑色，白色，青色の照明開始時点ｔ２，ｔ３，ｔ４を求め、緑色，白色，青色のフレームメモリに格納されている各画素のＧ値（緑色の輝度データ），Ｗ値（白色の輝度データ），Ｂ値（青色の輝度データ）を微小揺動ミラー素子１０５の各微小揺動ミラー１へセットし、その駆動を開始する。
【００１６】
例えば、ある画素のＲ値が１００％であった場合、その画素に対応する微小揺動ミラー１に１００％デューティのＰＷＭ信号が送られる。これにより、期間ＴR の間中、微小揺動ミラー１のミラー１−４が第１の位置（オンステート位置）に傾けられ、光源１０１からのカラーホイール１０２を介する照明光の反射方向が投写レンズ１０７へ向けられる。
【００１７】
これに対し、ある画素のＲ値が５０％であった場合、その画素に対応する微小揺動ミラー１に５０％デューティのＰＷＭ信号が送られる。これにより、期間ＴR のうちの半分は、微小揺動ミラー１のミラー１−４が第２の位置（オフステート位置）に傾けられ、光源１０１からのカラーホイール１０２を介する照明光の反射方向が光吸収板１０８に向けられる。
【００１８】
Ｇ，Ｂ，Ｗ値についても同様にして、その値に応ずるＰＷＭ信号によって各画素に対応する微小揺動ミラー１がオンステート位置、オフステート位置に傾けられる。オンステート位置に傾けられている間（映像表示期間）、光源１０１からのカラーホイール１０２を介する照明光は、投写レンズ１０７を通してスクリーン２００に拡大して映像として表示される。オフステート位置に傾けられている間（映像非表示期間）、光源１０１からのカラーホイール１０２を介する照明光は、光吸収板１０８によって吸収される。スクリーン２００には、１／６０秒の間にＲ，Ｇ，Ｗ，Ｂ、Ｒ，Ｇ，Ｗ，Ｂの各色の映像が順次表示されるため、人間の目にはこれらが残像として見え、フルカラーの映像が認識される。
【００１９】
〔階調むらの調整〕
カラーホイール１０２のハブ１０２Ｈには、青色領域１０２Ｂと赤色領域１０２Ｒとの境目にインデックス１０２Ｉが設けられている。このインデックス１０２Ｉが青色領域１０２Ｂと赤色領域１０２Ｒとの境目に正確に設けられていれば、インデックス検出信号の発生タイミングが実際の赤色の照明開始時点と一致し、スクリーン２００に投写される映像に階調むらは生じない。しかし、インデックス１０２Ｉを青色領域１０２Ｂと赤色領域１０２Ｒとの境目に正確に設けることは難しく、インデックス１０２Ｉの位置がずれるとインデックス検出信号の発生タイミングから求められる赤色の照明開始時点ｔ１と実際の赤色の照明開始時点ｔ１’とがずれ（図１４参照）、スクリーン２００に投写される映像に階調むらが発生する。従来、この階調むらに対しては、スクリーン２００に投写される映像を人間の目で見ながら、インデックス検出部１０２Ｊの位置を動かすことによって調整していた（例えば、特許文献２参照）。
【００２０】
【特許文献１】特開２００１−３１１９９８号公報
【特許文献２】特開平９−１２７４３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
上述したように、従来は、階調むらに対して、スクリーンに投写される映像を人間の目で見ながら、インデックス検出部の位置を動かすことによって調整していた。このため、階調むらの調整が煩わしく、時間もかかっていた。また、階調むらの調整度合いに個人差が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
このような課題を解決するために、本発明に係るプロジェクタにおける階調むら自動調整方法（装置）は、格子状に配置されたミラー群の配列方向の一方を分割してカラーホイールの各色領域に対応する色の照明領域を定め、インデックスの通過タイミングに基づいて各色の照明開始時点が求められる毎に、その色に応じた照明領域の前記配列方向の一方と直交する他方向に並ぶミラーに順次１００％輝度から０％輝度へリニアに変化する輝度データをセットし、このセットした輝度データに基づいてその照明領域の各ミラー駆動することによって、プロジェクタよりスクリーンに各色の帯を表示する工程（手段）と、このスクリーンに表示された各色の帯を撮像する工程（手段）と、撮像された各色の帯の明るさデータを解析して各色の帯の階調むらを検出する工程（手段）と、検出された各色の帯の階調むらに基づいてその階調むらがなくなるようにカラーホイールの回転位相を自動的に調整する工程（手段）とを設けたものである。
【００２３】
例えば、カラーホイールの色領域として、赤，緑，白，青の色領域が設けられているものとする。この場合、格子状に配置されたミラー群がその配列方向の一方（縦方向）に４分割されて、赤，緑，白，青の照明領域が定められる。インデックスの通過タイミングに基づいて赤色の照明開始時点が求められると、赤色の照明領域の前記配列方向の一方と直交する他方向（横方向）に並ぶミラーに順次１００％輝度から０％輝度へリニアに変化する輝度データがセットされ、このセットされた輝度データに基づいてその照明領域の各ミラーが駆動される。同様にして、緑色，白色，青色の照明開始時点が求められると、緑色，白色，青色の照明領域の横方向に並ぶミラーに順次１００％輝度から０％輝度へリニアに変化する輝度データがセットされ、このセットされた輝度データに基づいてその照明領域の各ミラーが駆動される。
【００２４】
これにより、プロジェクタからスクリーンに、赤色，緑色，白色，青色の帯が表示される。すなわち、スクリーンの横方向をその長さ方向とする赤色，緑色，白色，青色の帯が、スクリーンの縦方向に並んで表示される。この帯は、カラーホイールにおけるインデックスの位置が正確であれば、全赤から全黒へリニアに変化する帯、全緑から全黒へリニアに変化する帯、 全白から全黒へリニアに変化する帯、全青から全黒へリニアに変化する帯となり、これら赤色，緑色，白色，青色の各帯には階調むらは生じない。
これに対し、カラーホイールにおけるインデックスの位置がずれていると、赤色，緑色，白色，青色の帯に階調むらが生じる。この場合、全ての帯に階調むらが生じることもあるし、一部の帯に生じることもある。また、階調むらが生じる位置も状況によって異なる。
【００２５】
本発明では、このスクリーンに表示される各色の帯を撮像し、この撮像した各色の帯の明るさデータを解析して各色の帯の階調むらを検出する。そして、検出された各色の帯の階調むらに基づいてその階調むらがなくなるように、カラーホイールの回転位相を自動的に調整する。例えば、撮像した赤色，緑色，白色，青色の帯の明るさデータを横方向にスキャンし、微分処理を行う。階調むらが生じている場合には、微分波形にピークが現れるので、このピークが現れないようにカラーホイールの回転位相を少しずつずらして行く。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、スクリーンに表示された各色の帯が撮像され、この撮像された各色の帯の明るさデータを解析して各色の帯の階調むらが検出され、この検出された各色の帯の階調むらに基づいてその階調むらがなくなるようにカラーホイールの回転位相が自動的に調整されるので、スクリーンに投写される映像を人間の目で見ながらインデックス検出部の位置を動かすというような作業を行わなくても済み、階調むらの調整作業が自動化される。また、階調むらの調整が短時間で完了し、階調むらの調整度合いに個人差も生じなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係る階調むら自動調整方法の実施に用いるプロジェクタの概略構成図である。同図において、図１１と同一符号は図１１を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。
【００２８】
このプロジェクタ１００Ａでは、インデックス検出部１０２Ｊとコントローラ１０６との間に、コントローラ８へのインデックス検出信号を遅延させることの可能なディレイ回路１０９を設けている。ディレイ回路１０９での遅延時間は、外部からの制御信号によって、１ステップずつ調整することが可能である。ここで、１ステップとは、例えば１／６０sec を１００分割した時間である。
【００２９】
図２にカラーホイール１０２を正面から見た図を示す。従来は、図１２に示したようにインデックス検出部１０２Ｊからのインデックス検出信号を直接コントローラ１０６へ送るようにしていたが、本実施の形態ではインデックス検出部１０２Ｊからのインデックス検出信号をディレイ回路１０９を介してコントローラ１０６へ送るようにする。
【００３０】
図３にプロジェクタ１００Ａの階調むらを自動調整する場合のシステム構成を示す。プロジェクタ１００Ａの階調むらを自動調整する場合、プロジェクタ１００Ａとパーソナルコンピュータ（パソコン）３００とをシリアル通信線Ｌ１を介して接続し、カメラ４００とパソコン３００とを映像信号線Ｌ２を介して接続する。カメラ４００はその視野範囲をスクリーン２００に向ける。
【００３１】
〔階調むらの自動調整〕
このシステム構成において、プロジェクタ１００Ａの階調むらの自動調整は、次のようにして行われる。
パソコン３００からシリアル通信線Ｌ１を介して、プロジェクタ１００Ａにスタート信号を送る。このスタート信号はプロジェクタ１００Ａのコントローラ１０６へ与えられる。
【００３２】
コントローラ１０６は、パソコン３００からのスタート信号を受けて、スクリーン２００に赤色，緑色，白色，青色の帯を表示する。図４にスクリーン２００における各色の帯の表示状況を示す。ＲＢは赤色の帯、ＧＢは緑色の帯、ＷＢは白色の帯、ＢＢは青色の帯である。この図から分かるように、スクリーン２００には、スクリーン２００の横方向をその長さ方向とする赤色の帯ＲＢ、緑色の帯ＧＢ、白色の帯ＷＢ、青色の帯ＢＢが、スクリーン２００の縦方向に並べて表示される。本実施の形態では、上から、白色の帯ＷＢ、青色の帯ＢＢ、緑色の帯ＧＢ、赤色の帯ＲＢという順序で表示される。
【００３３】
スクリーン２００に表示される白色の帯ＷＢ、青色の帯ＢＢ、緑色の帯ＧＢ、赤色の帯ＲＢは、それぞれ図４における左方向から右方向に向かって暗くなるように表示される。すなわち、スクリーン２００の左方向から右方向に向かって、白色の帯ＷＢは全白から全黒へリニアに変化するように、青色の帯ＢＢは全青から全黒へリニアに変化するように、緑色の帯ＧＢは全緑から全黒へリニアに変化するように、赤色の帯ＲＢは全赤から全黒へリニアに変化するように表示される。
【００３４】
スクリーン２００への白色の帯ＷＢ、青色の帯ＢＢ、緑色の帯ＧＢ、赤色の帯ＲＢの表示に際して、コントローラ１０６は、図５に示すように微小揺動ミラー素子１０５を縦方向に４分割し、上から順に、白，緑，青，赤の照明領域ＳＷ，ＳＢ，ＳＧ，ＳＲを定める。なお、この実施の形態では、微小揺動ミラー素子１０５の縦方向がスクリーン２００の縦方向に対応し、微小揺動ミラー素子１０５の横方向がスクリーン２００の横方向に対応している。
【００３５】
そして、コントローラ１０６は、インデックス検出部１０２Ｊからディレイ回路１０９を介して送られてくるインデックス検出信号の発生タイミングを赤色の照明開始時点として求め、赤色の照明領域ＳＲの横方向に並ぶ微小揺動ミラー１に左から右へ順次１００％輝度から０％輝度へリニアに変化する輝度データをセットし、このセットした輝度データに基づいてその照明領域ＳＲの各微小揺動ミラー１を駆動する。同様にして、緑色，白色，青色の照明開始時点を求めると、緑色，白色，青色の照明領域ＳＧ，ＳＷ，ＳＢの横方向に並ぶ微小揺動ミラー１に左から右へ順次１００％輝度から０％輝度へリニアに変化する輝度データをセットし、このセットした輝度データに基づいてその照明領域ＳＧ，ＳＷ，ＳＢの各微小揺動ミラー１を駆動する。
【００３６】
カラーホイール１０２におけるインデックス１０２Ｉの位置が正確であれば、すなわちインデックス検出信号の発生タイミングと実際の赤色の照明開始時点とが一致していれば（図１３参照）、スクリーン２００に表示される白色の帯ＷＢ、青色の帯ＢＢ、緑色の帯ＧＢ、赤色の帯ＲＢには階調むらは生じない。
【００３７】
これに対し、カラーホイール１０２におけるインデックス１０２Ｉの位置がずれていると、すなわちインデックス検出信号の発生タイミングから求められる赤色の照明開始時点ｔ１と実際の赤色の照明開始時点ｔ１’とがずれていると（図１４参照）、スクリーン２００に表示される白色の帯ＷＢ、青色の帯ＢＢ、緑色の帯ＧＢ、赤色の帯ＲＢに階調むらが生じる。この場合、全ての帯に階調むらが生じることもあるし、一部の帯に生じることもある。また、階調むらが生じる位置も状況によって異なる。
【００３８】
図６に階調むらが生じている場合の例を示す。この例では、白色の帯ＷＢの位置Ｘ１および青色の帯ＢＢの位置Ｘ２に階調むらが生じている。
【００３９】
スクリーン２００に表示された白色の帯ＷＢ、青色の帯ＢＢ、緑色の帯ＧＢ、赤色の帯ＲＢはカメラ４００で撮像される。カメラ４００で撮像された撮像画面は映像信号線Ｌ２を介してパソコン３００に送られる。パソコン３００は、カメラ４００からの撮像画面を取り込み、この撮像画面における各色の帯の明るさデータを解析して各色の帯の階調むらを検出する。
【００４０】
具体的には、撮像画面における白色の帯ＷＢ、青色の帯ＢＢ、緑色の帯ＧＢ、赤色の帯ＲＢの明るさデータを横方向にスキャンし、微分処理を行う。すなわち、白色の帯ＷＢ、青色の帯ＢＢ、緑色の帯ＧＢ、赤色の帯ＲＢのそれぞれについて、その明るさデータを横方向にスキャンし、隣り合う明るさデータの変化を順次求めて行く。
【００４１】
図６の例では、その撮像画面の白色の帯ＷＢ、青色の帯ＢＢ、緑色の帯ＧＢ、赤色の帯ＲＢの明るさデータを横方向にスキャンし、微分処理を行うことによって、図７（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すような白，青，緑，赤の微分波形ＨＷ，ＨＢ，ＨＧ，ＨＲが得られる。この場合、白色の帯ＷＢの位置Ｘ１および青色の帯ＢＢの位置Ｘ２に階調むらが生じているので、白の微分波形ＨＷおよび青の微分波形ＨＢの対応する位置に階調むらを示すピークＰ１およびＰ２が現れる。
【００４２】
パソコン３００は、この白の微分波形ＨＷおよび青の微分波形ＨＢに現れるピークＰ１およびＰ２を検出し、プロジェクタ１００Ａに制御信号を送って、ディレイ回路１０９における遅延時間を１ステップ長くする。これにより、コントローラ１０６へのインデックス検出信号が１ステップ遅れるものとなり、求められる赤色，緑色，白色，青色の照明開始時点も１ステップ遅くなる。
【００４３】
パソコン３００は、白，青，緑，赤の微分波形ＨＷ，ＨＢ，ＨＧ，ＨＲの全てにピークが現れなくなるまで、すなわち図８に示すように白，青，緑，赤の微分波形ＨＷ，ＨＢ，ＨＧ，ＨＲがフラットとなるまで、同様動作を繰り返す。これにより、スクリーン２００に表示される白色の帯ＷＢ、青色の帯ＢＢ、緑色の帯ＧＢ、赤色の帯ＲＢには、図９に示されるように階調むらが生じなくなり、滑らかなグラディエーションになる。この処理によって得られた遅延時間の最適値は、プロジェクタ１００Ａの内部のメモリに格納され、プロジェクタ１００Ａを使用するときには、この最適な遅延時間が設定されることになる。
【００４４】
上述した実施の形態では、インデックス検出部１０２Ｊとコントローラ１０６との間にディレイ回路１０９を設けたが、コントローラ１０６にディレイ回路１０９の機能を設けるようにしてもよい。
また、上述した実施の形態では、カラーホイール１０２を１フレームの間に２回転させるものとしたが、３回転、４回転とその回転数を上げてもよい。勿論、１フレームの間に１回転させるようにしてもよい。
【００４５】
また、この実施の形態では、微小揺動ミラー素子１０５を縦方向に分割して赤，緑，白，青の照明領域ＳＲ，ＳＧ，ＳＷ，ＳＢを定めたが、微小揺動ミラー素子１０５を横方向に分割して赤，緑，白，青の照明領域ＳＲ，ＳＧ，ＳＷ，ＳＢを定めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る階調むら自動調整方法の実施に用いるプロジェクタの概略構成図である。
【図２】このプロジェクタにおけるカラーホイールを正面から見た図である。
【図３】このプロジェクタの階調むらを自動調整する場合のシステム構成を示す図である。
【図４】このシステムによって階調むらの自動調整を行う場合のスクリーンにおける各帯の表示状況を示す図である。
【図５】微小揺動ミラー素子を縦方向に分割して定める各色の照明領域を示す図である。
【図６】白色および青色の帯に階調むらが生じている例を示す図である。
【図７】白色および青色の帯に階調むらが生じている場合の白，青，緑，赤の微分波形を示す図である。
【図８】階調むらの自動調整後の白，青，緑，赤の微分波形を示す図である。
【図９】階調むらの自動調整終了後のスクリーンにおける各帯の表示状況を示す図である。
【図１０】微小揺動ミラー素子を構成する１つの微小揺動ミラーの構造を説明する図である。
【図１１】微小揺動ミラー素子を使用した従来のプロジェクタの概略を示す構成図である。
【図１２】このプロジェクタに用いるカラーホイールを示す正面図である。
【図１３】インデックスの位置がずれていない場合の垂直同期信号（基準信号）とインデックス検出信号およびカラーホイールを通過する通過光との関係を示すタイムチャートである。
【図１４】インデックスの位置がずれている場合の垂直同期信号（基準信号）とインデックス検出信号およびカラーホイールを通過する通過光との関係を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１…微小揺動ミラー、１−１…シリコン基板、１−２…支持ポスト、１−３…ねじれヒンジ、１−４…ミラー、１−５…ミラー駆動用電極、１００Ａ…プロジェクタ、１０１…光源、１０２…カラーホイール、１０２…周縁部、１０２Ｒ…赤色領域、１０２Ｇ…緑色領域、１０２Ｗ…白色領域、１０２Ｂ…青色領域、１０２Ｈ……ブ、１０２Ｉ…インデックス、１０２Ｊ…インデックス検出部、１０３…モータ、１０４…ロッドレンズ、１０５…微小揺動ミラー素子、１０６…コントローラ、１０７…投写レンズ、１０８…光吸収板（ライトダンパ）、１０９…ディレイ回路、２００…スクリーン、３００…パーソナルコンピュータ（パソコン）、４００…カメラ、Ｌ１…シリアル信号線、Ｌ２…映像信号線、ＲＢ…赤色の帯、ＧＢ…緑色の帯、ＷＢ…白色の帯、ＢＢ…青色の帯、ＳＷ…白の照明領域、ＳＢ…青の照明領域、ＳＧ…緑の照明領域、ＳＲ…赤の照明領域、ＨＷ…白の微分波形、ＨＢ…青の微分波形、ＨＧ…緑の微分波形、ＨＲ…赤の微分波形、Ｘ１，Ｘ２…階調むらが生じている位置、Ｐ１，Ｐ２…ピーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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