(57)【要約】【課題】  車いすの乗る床板の上下の動きをスムーズにして、車いすに乗ったままで心地よく上下でき、段差のある家からの出入りを容易にし、車いすに乗った人、および介護者が安楽に使用できる段差解消機が必要である。【解決手段】  ４隅に床板受けと案内枠柱を設置している床板、４隅の支柱、地上面に、電動モーター、モーター軸とチェーンを介して連動するシャフト軸、および同軸に、４個のワイヤ巻取車が配置されており、床板受けにつけたワイヤを、支柱の上部滑車、下部滑車に、順次、介して、末端を、ワイヤ巻取車に付け、モーター軸の回転にあわせて、ワイヤーのワイヤ巻取車への巻き取り、あるいは、ワイヤ巻取車からの巻き戻しを行って、床板の上昇、あるいは、下降の駆動を行うもので、床板受け付設の調整滑車は、支柱に嵌め合わさった状態で、上昇、下降し、ワイヤー作動のぶれをなくしているワイヤー駆動式車いす用段差解消機。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
４隅に床板受けと案内枠柱を設置している床板、４隅の支柱、地上面に、電動モーター、モーター軸とチェーンを介して連動するシャフト軸、および同軸に、４個のワイヤ巻取車が配置されており、床板受けにつけたワイヤを、支柱の上部滑車、下部滑車に、順次、介して、末端を、ワイヤ巻取車に付け、モーター軸の回転にあわせて、ワイヤーのワイヤ巻取車への巻き取り、あるいは、ワイヤ巻取車からの巻き戻しを行って、床板の上昇、あるいは、下降の駆動を行うもので、床板受け付設の調整滑車は、支柱に嵌め合わさった状態で、上昇、下降し、ワイヤー作動のぶれをなくしているワイヤー駆動式車いす用段差解消機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  ワイヤ駆動式車いす用段差解消機
【背景技術】
【０００２】  屋内と屋外との間に傾斜板などの用具では対応できない段差があるときに、車いすに乗った人が、屋外と屋内の出入りをスムーズに行えるようにするために、床板が段差だけ上昇、下降する段差解消機が必要である。【０００３】  従来から油圧駆動式、空気圧駆動式などの段差解消機が考案されているが、動きがスムーズでないことがある。
【特許文献１】特開平８−３０１５８８
【特許文献２】特開平９−１２４２７９
【特許文献３】特開平９−１０８２６８
【特許文献４】特開平１１−５６９１０
【特許文献５】特開平１１−３０９１７６
【特許文献６】特開２０００−１１８９７１
【特許文献７】特開２０００−１７５９６７
【特許文献８】特開２００３−２５２５８１
【特許文献９】実開平５−４４７５１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  車いすの乗る床板の上下の動きをスムーズにして、車いすに乗ったままで心地よく上下でき、段差のある家からの出入りを容易にし、車いすに乗った人、および介護者が安楽に使用できる段差解消機が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  ４隅に床板受けと案内枠柱を設置している床板、４隅の支柱、地上面に、電動モーター、モーター軸とチェーンを介して連動するシャフト軸、および同軸に、４個のワイヤ巻取車が配置されており、床板受けにつけたワイヤを、支柱の上部滑車、下部滑車に、順次、介して、末端を、ワイヤ巻取車に付け、モーター軸の回転にあわせて、ワイヤーのワイヤ巻取車への巻き取り、あるいは、ワイヤ巻取車からの巻き戻しを行って、床板の上昇、あるいは、下降の駆動を行うもので、床板受け付設の調整滑車は、支柱に嵌め合わさった状態で、上昇、下降し、ワイヤー作動のぶれをなくしているワイヤー駆動式車いす用段差解消機。
【発明の効果】
【０００６】  車いすの乗る床板の上下の動きをスムーズにして、車いすに乗ったままで心地よく上下でき、車いすに乗った人および介護者が、段差のある家からの出入りを容易にする。【０００７】  案内枠柱やモーターカバーなどの設置により、車いすに乗った人および介護者が作動中のワイヤなどに接触しないようにして、車いす段差解消機を安心して使用できる。【０００８】  床板面の一端に配置するプレートは、床板の上昇、下降中および上昇停止時には、ストッパーの役目をし、車いすの落下を防止するようになっていて、車いすに乗った人及び介護者が安心して使用できる。【０００９】  操作スイッチを４隅の支柱部の何処でも取り付けでき、車いす利用者の様態に応じて利用しやすいようにして、車いすに乗った人及び介護者が便利に使えるようになっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】  図１、図３、図５に示すように、床板の４隅に設置する床板受けに付けられたワイヤを、支柱の上部と下部に配置した滑車を介して、ワイヤの末端は、ワイヤ巻取車に付けられ、モーターの回転により、ワイヤーのワイヤ巻取車への巻き取り、あるいは、ワイヤ巻取車からの巻き戻しを行って、床板の上昇、あるいは、下降の駆動を行う車いす用段差解消機。
図１、図４に示すように、床板受けに付けられている調整滑車が支柱に嵌め合わさった状態で、上昇、下降し、ワイヤーの巻き取り、巻き戻し作動のぶれをなくし、床板が、２０ｍｍ／秒〜２６ｍｍ／秒の間の一定速度で、スムーズに上昇、下降する。床板の最下限は、地面から２６ｍｍの高さになっている。
図１、図７に示すように、モーターの回転力を、チェーンを介して、大駆動プーリーおよびシャフトに伝え、ワイヤのワイヤー巻き取り車への巻き取り、あるいは、ワイヤー巻き取り車からの巻き戻しの作動力とする。
図２、図６に示すように、床板上部の４隅には、大中小１組の案内枠柱を配置し、中案内枠柱が上下の案内枠柱に嵌め合わさった状態で、長孔の距離だけ、上下し、車いすに乗った人および介護者が作動中のワイヤに接触しないようにしている。
床板面の一端に配置するプレートは、床板の上昇、下降中および上昇停止時には、図８に示すように、ストッパーの役目をし、車いすの落下を防止するようになっており、床板が最下部に下降停止時には、図９、図１０に示すように、車いすが床板と地面の間をスムーズに昇り降りできるようにしている。
床板の４隅の案内枠柱で囲まれる内法は、車いす利用者の様態に合わせて、横幅が８００ｍｍ〜９００ｍｍの範囲、奥行きが１２００〜２０００ｍｍの範囲で、決めるようになっている。
【実施例】
【００１１】  図２、図７に示すように、図１の車いす用段差解消機のモーター、チェーン、大駆動プーリー、シャフト、ワイヤー巻き取り車などがある部分に、モーターカバーを付けて、利用者などの身体が、モーターなどに、直接、接触しないようにしている。【００１２】  図２、図７に示すように、操作スイッチを４隅の支柱部の何処でも取り付けできるようにしている。【００１３】  図１の両横に、１ヶ所ずつ床板受けと案内枠柱を加えて６ヶ所設置する床板、両横に１ヶ所ずつ支柱を加え、支柱を６ヶ所設け、シャフト軸に、６個のワイヤ巻取車を配置し、６ヶ所の床板受けにつけたワイヤを、支柱の上部滑車、下部滑車に、順次、介して、末端を、６ヶ所のワイヤ巻取車に付けて、ワイヤーの巻き取り、巻き戻しにより、床板の上昇、下降の駆動を行うこともできる。【００１４】  図１の両横に、２ヶ所ずつ床板受けと案内枠柱を加えて、８ヶ所設置している床板、両横に２ヶ所ずつ支柱を加え、支柱を８ヶ所設け、シャフト軸に、８個のワイヤ巻取車が配置し、８ヶ所の床板受けにつけたワイヤを、支柱の上部滑車、下部滑車に、順次、介して、末端を、ワイヤ巻取車に付け、ワイヤーの巻き取り、巻き戻しにより、床板の上昇、下降の駆動を行うこともできる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】  屋内と屋外との間に傾斜板などの用具では対応できない段差があるときに、車いすに乗った人が、屋外と屋内の出入りをスムーズに行えるようにするために、床板が段差だけ上昇、下降する段差解消機
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ワイヤ駆動式車いす用段差解消機
【図２】図１のモーターカバーや操作スイッチを付けた車いす用段差解消機
【図３】床板受け部詳細
【図４】ａ矢視図
【図５】巻取車へのワイヤの巻き取り、巻き戻し部詳細
【図６】案内枠柱と支柱
【図７】図２の段差解消機の床板に車いすに乗った人が乗っている様子
【図８】床板上昇、下降時の床板面一端に配置するプレートのｅ矢視図
【図９】床板下降停止時の床板面一端に配置するプレートのｅ矢視図
【図１０】床板下降停止時の床板面一端に配置するプレートの様子
【符号の説明】
【００１７】１      床板
２      上部滑車１
３      上部滑車２
４      上部滑車３
５      上部滑車４
６      床板受け１
７      床板受け２
８      床板受け３
９      床板受け４
１０    下部滑車１
１１    下部滑車２
１２    下部滑車３
１３    下部滑車４
１４    下部滑車５
１５    下部滑車６
１６    巻取車１
１７    巻取車２
１８    巻取車３
１９    巻取車４
２０    ワイヤ１
２１    ワイヤ２
２２    ワイヤ３
２３    ワイヤ４
２４    調整滑車１
２５    調整滑車２
２６    調整滑車３
２７    調整滑車４
２８    シャフト
２９    大駆動プーリー
３０    小駆動プーリー
３１    モーター
３２    チェーン
３３    支柱１
３４    支柱２
３５    支柱３
３６    支柱４
３７    案内枠柱小１
３８    案内枠柱中１
３９    案内枠柱大１
４０    案内枠柱小２
４１    案内枠柱中２
４２    案内枠柱大２
４３    案内枠柱小３
４４    案内枠柱中３
４５    案内枠柱大３
４６    案内枠柱小４
４７    案内枠柱中４
４８    案内枠柱大４
４９    案内ピン
５０    長孔
５１    ワイヤークリップ１
５２    ワイヤークリップ２
５３    ワイヤークリップ３
５４    ワイヤークリップ４
５５    プレート（重りつき）
５６    プレート（ストッパー）
５７    丁番
５８    重り
５９    車いす
６０    モーターカバー
６１    操作スイッチ
６２    操作スイッチ電源コードおよび信号コード
６３    電源コード、信号コード保護箱
ａ      矢視方向
ｂ      床板受け部
ｃ      支柱および案内枠柱
ｄ      小滑車と調整滑車
ｅ      矢視方向
ｆ      地面
ｈ      最下部での床板の高さ（床板上面から地面までの距離）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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