(57)【要約】【課題】  モータやモータ駆動系の故障（の予兆）や寿命をモータからの電流値を検出することによって判定する。【解決手段】  電流値検知回路３３のコンパレータ３４,３５で、モータ１０からの電流が正常値の120%超または80%未満であればハイレベル信号をコントローラ３０に出力し、正常値の80%〜120%以内であればローレベル信号を出力する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル用紙の搬送装置またはラベル用紙の切断装置、ラベル用紙の貼付装置、インキリボンの搬送装置、ラベルの被貼付物の搬送装置などの少なくともいずれか一つの駆動系を駆動するモータと、該モータの電流値を検出して適正な電流値と比較し、適正値を外れた電流が所定時間を超えて流れたときに故障を検知する検知手段とを備える、モータまたはモータ駆動系の故障検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベルプリンタやラベル自動貼付機におけるラベル用紙の搬送装置またはラベル用紙の切断装置、ラベル用紙の貼付装置、インキリボンの搬送装置、ラベルの被貼付物の搬送装置などを駆動するモータに流れる電流を検知して故障の発生や寿命の到来を検知するモータまたはモータ駆動系の故障検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等において、消耗部品の保証期間、交換日、印字媒体の走行距離をカウントする距離カウンタの記録値等により、各消耗部品の交換時期を報知する技術が、例えば特許文献１により知られている。
【特許文献１】特開２００３−１９１５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、プリンタの部品には使用期間や走行距離で寿命が推測できるものもあるが、たとえばモータのように、通常は長期の寿命を有するが徐々に特性が劣化したり、日常のメンテナンスや使用状態によって寿命が著しく変わる部品もある。
このような場合、直接部品を検査する以外に、故障の予兆を知る手だてはなかった。
【０００４】
本発明は上記従来技術の問題に鑑みなされたもので、モータ自体又はモータにより駆動される何らかのモータ駆動系に関わる故障を、前記モータの電流値を検出することにより検知できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、ラベル用紙の搬送装置またはラベル用紙の切断装置、ラベル用紙の貼付装置、インキリボンの搬送装置、ラベルの被貼付物の搬送装置などの少なくともいずれか一つの駆動系を駆動するモータと、該モータの電流値を検出して適正な電流値と比較し、適正値を外れた電流が所定時間を超えて流れたときに故障を検知する検知手段とを備える構成を採用した。
【０００６】
上記構成によると、たとえばモータ駆動系の緩みや摩耗等によりモータの負荷が減少すればモータの電流値は減少し、またモータ自体の劣化により出力が低下すれば電流が増大するというように、モータからの電流値が異なることを利用して、検知手段は、故障またはその前兆を検知する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、モータからの電流値に基づいてモータ自体またはモータ駆動系の故障またはその前兆の有無を検知できるので、カウンタや不揮発性メモリを用いて消耗部品の使用履歴を記録するような従来技術とは異なり、検出に必要な部品点数をさほど増やすことなく、低コストで実現できる。
【０００８】
また、使い方次第で長くも短くもなるモータやモータ駆動系の部品を、見込み値でなく、実際の寿命が近づいたことを根拠にして交換でき、効率的かつ経済的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に本発明の好ましい実施の形態を図１ないし図３を参照して説明する。
図１はリボン熱転写型のラベルプリンタの構成概略図、図２は図１中のインキリボン搬送装置の他の方向から見た構成概略図である。
ラベルプリンタ１は、用紙搬送装置２と、サーマルヘッド３と、ロール状インキリボンの搬送装置４とを有する。
【００１０】
用紙搬送装置２は、ロール状の印字用紙５を保持する用紙保持軸６と、プラテンローラ７、および該プラテンローラ７を回転駆動するプーリー８および歯付ベルト９とを有し、歯付ベルト９はモータ１０によって回転駆動される。モータ１０は、負荷に応じて消費電流の増減する形式のものが好適に用いられる。
【００１１】
ロール状インキリボンの搬送装置４は、リボン保持機構１１と、リボン巻取機構１２とから大略構成されており、リボン保持機構１１は、ロール状のサーマルインキリボン１３（インキリボン）を保持するリボン保持軸１４を有するとともに、図示しないバックテンション機構を備え、ガイドローラ等を介して、サーマルヘッド３に帯状のサーマルインキリボン１３を繰り出すものである。また、ロール状のサーマルインキリボン１３と一体回転するスリット円板１５および光学式センサ１６とからなるインキリボンの残量検出装置１７が設けられている。
【００１２】
リボン巻取機構１２は、リボン保持機構１１から繰り出された帯状のサーマルインキリボン１３をサーマルヘッド３を介してリボン巻取軸１８にロール状に巻き取る。ここで、リボン巻取軸１８を回転駆動するには、モータ１０に歯付ベルト１９を介してプーリー２０を回転させるが、リボン巻取軸１８とプーリー２０との間には図示しないスリップ機構が設けられており、前記リボン保持軸１４側のバックテンション機構と共同して、リボン巻取軸１８の巻取りロール径が増加しても一定量の移送量（巻取り量）を保証するようになっている。  こうした構成のラベルプリンタ１において、用紙保持軸６から印字用紙５を、リボン保持機構１１からサーマルインキリボン１３をそれぞれサーマルヘッド３とプラテンローラ７との間に供給して重ね合わせ、サーマルヘッド３に印字情報データを供給してサーマルインキリボン１３を印字用紙５上に熱転写し、所定の情報を印字用紙５に印字する。
【００１３】
図３は前記モータ１０を制御する回路の構成を示すもので、コントローラ３０がドライバトランジスタＴＲ３１に断続的にドライブ信号を付与すると、モータ１０に加えられる電力がＯＮ／ＯＦＦされる。このときモータ１０の電流値に応じたレベルの電圧信号が抵抗器Ｒ３２の両端に発生するので、その電圧信号が基準レベルの電圧信号と比較される。すなわち、電流値検知回路３３は、２つのコンパレータ３４および３５を含む。コンパレータ３４の反転入力には、モータ１０を流れる正常な電流値の下限値（例えば80％）であるLow側基準レベル発生回路３６から基準レベルの電流に相当するレベルの電圧信号が与えられる。また、コンパレータ３５の反転入力には、モータ１０を流れる正常な電流値の上限値（例えば120％）であるHigh側基準レベル発生回路３７から基準レベルの電流に相当するレベルの電圧信号が与えられる。そして、コンパレータ３４および３５の非反転入力には、それぞれモータ１０からの電流に応じたレベルの電圧信号が与えられる。
【００１４】
したがって、コンパレータ３４では、モータ１０からの電流と下限値の基準レベルの電流とが比較されることになる。モータ１０からの電流の方が大きければ、ローレベルの信号をコントローラ３０に出力する。一方、モータ１０からの電流の方が小さければ、ハイレベルの信号をコントローラ３０に出力する。
【００１５】
また、コンパレータ３５では、モータ１０からの電流と上限値の基準レベルの電流とが比較されることになる。モータ１０からの電流の方が大きければハイレベルの信号をコントローラ３０に出力し、モータ１０からの電流の方が小さければ、ローレベルの信号をコントローラ３０に出力する。
【００１６】
したがって、モータ１０への電流が正常値の80%〜120%以内であれば、コントローラ３０は電流値検知回路３３からのローレベル信号により、モータ１０およびモータ１０による駆動系（例えば、ラベル用紙の搬送装置、ラベル用紙の切断装置、ラベル用紙の貼付装置、インキリボンの搬送装置、ラベルの被貼付物の搬送装置など）が正常に動作していると判断する。そして、モータ１０への電流が正常値の80%以下、または120%以上であれば、コントローラ３０は電流値検知回路３３からのハイレベル信号の継続時間を監視し、所定値を超える場合は異常を報知する。このような場合は、前者であればモータ駆動系のベルトの延びや外れ、摺動部の摩耗、電源装置の故障など、後者であれば、紙詰まり、潤滑材の摩耗や軸受の損傷などが考えられる。
【００１７】
以上のように、本発明によれば、モータからの電流値に基づいてモータ自体または駆動系の故障またはその前兆の有無を検知できるので、検出に必要な部品点数をさほど増やすことなく、低コストで実現でき、使い方次第で長くも短くもなるモータや駆動系の部品を、見込み値でなく、実際の寿命が近づいたことを根拠にして交換でき、効率的かつ経済的である。  なお、本発明は実施の形態に限定されることなく、ラベル貼付装置やラベルプリンタのカッター装置、コンベヤなど、モータおよびモータの駆動系に同様に応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態を示すラベルプリンタの構成概略図
【図２】図１中のインキリボン搬送装置の他方向構成概略図
【図３】モータ制御回路の回路図
【符号の説明】
【００１９】
２…用紙搬送装置、４…ロール状インキリボンの搬送装置、１０…モータ、３４,３５…コンパレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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