(57)【要約】【課題】  加工が容易で作業性が良く仕上げ面の品質も均一にできる自動二輪車マフラー用外筒又は尾部パイプの端面加工方法を提供する。【解決手段】  外筒１の端面１Ａ又は尾部パイプ１５の端面１５Ａを、ティーチングロボット機構又は倣い制御機構により端面形状に追従しながら溶接し、滑らかな凸面状に形成する。外筒の端面１Ａ又は尾部パイプの端面１５Ａは、切断時にその表面に鋭角の端面が発生していても、溶接により溶融されて滑らかな凸面状となる。溶接は、ＴＩＧ溶接又はアーク溶接又はレーザ溶接等が使用され、これをティーチングロボット機構又は倣い制御機構により端面形状に追従して移動させるから、加工が容易にでき作業性も良く、三次元形状の端面においても全周が均一な品質のものとなる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外筒の端面又は尾部パイプの端面を、ティーチングロボット又は倣い制御機構により端面形状に追従しながら溶接し、滑らかな凸面状に形成したことを特徴とする自動二輪車マフラー用外筒又は尾部パイプの端面加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車マフラー用外筒又は尾部パイプの端面加工方法に係り、特に、外筒の端面又は尾部パイプの端面を鋭角部のない安全なものとし得るようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動二輪車マフラー用外筒や尾部パイプは、鉄材やステンレス材、チタン材、アルミニウム材からなる肉厚１．０〜１．８ｍｍのパイプ材を使用し、これを所定長さに切断して使用している。このため、パイプ材を切断加工した後に鋭角の端面が形成され、マフラーを組み立てる際やマフラー完成後に使用者がこの鋭角の端面に触れ手に怪我をするというトラブルとなる。そこで、従来は、図６に示すように、外筒の端面や尾部パイプの端面をＵ字断面に内側にプレス加工で折り曲げ加工している。また、他の方法としては、外筒の端面や尾部パイプの鋭角の端面を旋盤加工又はバフにより面取り加工している。尚、このような尾部パイプの端面をＵ字断面に内側にプレス加工で折り曲げ加工した例としては、特開２００２−１９５０２１号公報のものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９５０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構成によると次のような問題があった。まず、外筒の端面や尾部パイプの端面をＵ字断面に内側にプレス加工で折り曲げ加工する方法では、斜めに切断された外筒や尾部パイプの加工が難しく型費が高くなるという問題があった。また、外筒の端面や尾部パイプの端面の鋭角の端面を旋盤加工で面取りする方法では、斜めに切断された外筒や尾部パイプの端面旋削仕上げが困難であった。また、バフによる鋭角の端面の面取り加工の場合には、手作業となり作業能率が悪い上に仕上がり面の品質も均一なものとならないという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような点に基づいてなされたものであってその目的とするところは、加工が容易で作業性が良く仕上げ面の品質も均一にできる自動二輪車マフラー用外筒又は尾部パイプの端面加工方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するべく本発明の請求項１による自動二輪車マフラー用外筒又は尾部パイプの端面加工方法は、外筒の端面又は尾部パイプの端面を、ティーチングロボット機構又は倣い制御機構により端面形状に追従しながら溶接し、滑らかな凸面状に形成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の自動二輪車マフラー用外筒又は尾部パイプの端面加工方法によると、まず、外筒の端面又は尾部パイプの端面は、その表面に鋭角の端面が発生していても、溶接により溶融されて滑らかな凸面状となる。これにより、外筒の端面又は尾部パイプの端面は、鋭角の端面がなくなり、綺麗な凸面状の端面となる。また、溶接は、ＴＩＧ溶接又はアーク溶接又はレーザ溶接等が使用され、これをティーチングロボット機構又は倣い制御機構により端面形状に追従して移動させるから、加工が容易にでき作業性も良く、三次元形状の端面においても全周が均一な品質のものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図１乃至図５を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は自動二輪車マフラーの断面図であり、図２は要部の拡大図、図３は外筒端面加工法の工程図、図４はティーチングロボット機構による外筒端面加工法の作用図である。
【０００９】
自動二輪車マフラー１００は、外筒１と、この外筒１のエンジン側に隔壁板３と吸気管５及び導入管７とを備えている。また、外筒１の内壁には、吸音材９と複数の隔壁板１０及び連絡管１１を備えている。更に、外筒１の排気側には、隔壁板１３と尾部パイプ１５とを備えている。本発明は、図２に示すように、上記外筒１の端面１Ａや尾部パイプ１５の端面１５Ａを端面加工する方法を提供するものである。
【００１０】
次に、図３により端面加工法の工程を説明する。まず、自動二輪車のマフラー１００の組立に先立ち、ステップＡにおいて、外筒１及び尾部パイプ１５のパイプ材を準備し、ステップＢにおいてこの外筒１及び尾部パイプ１５を所定長さに切断する。このとき、ステップＣにおいてその端面１Ａ及び端面１５Ａに鋭角の端面が形成される。続いて、ステップＤにおいてこの外筒１及び尾部パイプ１５の端面１Ａ及び端面１５Ａを溶接により溶融して滑らかな凸面状とする。この後、ステップＥにおいて凸面を冷却凝固させ、ステップＦにおいて所定の凸面を完成する。この端面の加工後に、ステップＧにおいて図１に示す自動二輪車のマフラー１００として組立られる。
【００１１】
上記端面加工法をティーチングロボット機構により実施する具体例を図４を参照して説明する。まず、ティーチングロボットＴＲのアーム先端Ａ１に、溶接機２０の溶接部２３が取付けられている。上記溶接部２３はＴＩＧ溶接又はアーク溶接又はレーザ溶接等が使用される。また、テーブルＴ１には、所定寸法に切断加工された外筒１又は尾部パイプ１５が、その端面１Ａ又は端面１５Ａを上向きに載せられている。この外筒１又は尾部パイプ１５において、端面１Ａ又は端面１５Ａの二次元又は三次元形状は、ティーチングロボットＴＲのアーム先端Ａ１の溶接部２３をティーチングボックスＴＢのジョイステックにより手動操作で倣ってティーチングされる。上記端面１Ａ又は端面１５Ａの二次元又は三次元形状のデータは、ロボット制御装置ＲＣに記憶される。
【００１２】
しかして、端面１Ａ又は端面１５Ａの実際の端面加工時には、上記ティーチング時の二次元又は三次元形状のデータを記憶するロボット制御装置ＲＣからのプレイバック指令により、ティーチングロボットＴＲのアーム先端Ａ１に備える溶接部２３が、端面１Ａ又は端面１５Ａの二次元又は三次元形状に沿って追従制御される。これと同時に、溶接部２３が端面１Ａ又は端面１５Ａを溶接して行く。端面は溶融して滑らかな凸面状となる。その後、この凸面状部を自然冷却により凝固させれば、端面が均一な凸面状に仕上げられる。
【００１３】
以上の構成を基にその作用を図３と図４により説明する。まず、自動二輪車マフラー１００の組立に先立ち、外筒１又は尾部パイプ１５のパイプ材を準備する。この外筒１又は尾部パイプ１５を所定長さに切断する。その端面１Ａ又は端面１５Ａは鋭角の端面に形成される。続いて、この外筒１又は尾部パイプ１５は、テーブルＴ１に端面１Ａ又は端面１５Ａを上向きに載せられる。ここでティーチングロボットＴＲのアーム先端Ａ１に備える溶接部２３をティーチングボックスＴＢのジョイステックにより手動操作で端面１Ａ又は端面１５Ａの二次元又は三次元形状を倣ってティーチングされ、そのデータがロボット制御装置ＲＣに記憶される。
【００１４】
次に、端面１Ａ又は端面１５Ａの端面加工を行なう。まず、上記ティーチング時の二次元又は三次元形状のデータを記憶するロボット制御装置ＲＣからのプレイバック指令により、ティーチングロボットＴＲのアーム先端Ａ１に備える溶接部２３を端面１Ａ又は端面１５Ａの二次元又は三次元形状に沿って追従制御する。これと同時に、溶接部２３で端面１Ａ又は端面１５Ａを溶接していき、適度に溶融して滑らかな凸面状とする。その後、自然冷却して凝固させると、滑らかな凸面が形成される。端面は凸面状に仕上げられ、鋭角の端面はなくなる。この後、通常の組立工程により自動二輪車マフラー１００が組立てられる。
【００１５】
上記本実施の形態によると、次のような効果を奏することができる。まず、外筒の端面又は尾部パイプの端面は、溶接により溶融されて鋭角の端面の無い滑らかな凸面状に形成され、手で触れても安全である。また、溶接は、ＴＩＧ溶接又はアーク溶接又はレーザ溶接等が使用され、これをティーチングロボット機構により端面形状に追従して移動させるから、加工が容易にでき作業性も良く、三次元形状の端面においても全周が均一な品質のものとなる。
【００１６】
尚、本発明は上記第１の実施の形態に限定されるものではない。例えば、ティーチングロボットに代えて、図５に示す第２の実施の形態のように、倣い制御機構ＮＳによる外筒端面加工法としても良い。その構成は、ターンテーブルＴ２に載せた外筒１の端面１Ａ又は尾部パイプ１５の端面１５Ａの形状と、同一に形成したモデルＭをターンテーブルＴ２上で回転させながらトレーサーＴで倣い、このトレーサーからの制御信号ｅにより、倣い制御機構ＮＳの制御装置３０により昇降モーターＭＯが移動制御して溶接部２３を二次元又は三次元形状の端面１Ａ，１５Ａに対して精密に接近させ、位置制御するものである。
【００１７】
尚、トレーサーＴに替えてローラーとし、このローラーをモデルＭの端面上に載せて倣い制御機構ＮＳを直接に昇降移動させることで、溶接部２３を端面１Ａ，１５Ａに対して位置制御するようにしても良い。本実施の形態の場合も、外筒の端面又は尾部パイプの端面は、その表面に鋭角の端面が発生していても、溶接により溶融されて滑らかな凸面状となる。これにより、外筒の端面又は尾部パイプの端面は、鋭角の端面がなくなり、綺麗な凸面状の端面となる。また、溶接は、ＴＩＧ溶接又はアーク溶接又はレーザ溶接等が使用され、これを倣い制御機構により端面形状に追従して移動させるから、加工が容易にでき作業性も良く、三次元形状の端面においても全周が均一な品質のものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、自動二輪車マフラーの断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示し、要部の拡大図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示し、外筒端面加工法の工程図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示し、ティーチングロボットによる端面加工法の作用図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示し、倣い制御機構による端面加工法の作用図である。
【図６】従来のマフラーの断面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１                外筒
１Ａ              端面
３                隔壁板
５                吸気管
７                導入管
９                吸音材
１０              隔壁板
１１              連絡管
１３              隔壁板
１５              尾部パイプ
１５Ａ            端面
２０              溶接機
２３              溶接部
１００            自動二輪車マフラー
Ａ                パイプ材を準備
Ｂ                所定長さに切断
Ｃ                端面形成
Ｄ                溶融凸面
Ｅ                冷却凝固
Ｆ                凸面形成
Ｇ                組立
Ａ１              アーム先端
ｅ                制御信号
ＮＳ              倣い制御機構
Ｔ                トレーサー
Ｔ１              テーブル
Ｔ２              ターンテーブル
ＴＲ              ティーチングロボット
ＴＢ              ティーチングボックス
ＲＣ              ロボット制御装置
【図１】
2005240670.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005240670.tif 000006
【図５】
2005240670.tif 000007
【図６】
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