(57)【要約】【課題】クロスロール圧延機のクロス角を調整するに際し、直前にクロス角θを調整したときにクロス角θの動作が行われた方向と逆方向に今回クロス角θの動作を行おうとする場合でも、実際のクロス角θが制御目標、即ち設定値θaと一致するようにして、被圧延材５０の板クラウンを、精度よく制御する。【解決手段】直前にクロス角θを調整したときにクロス角θの動作が行われた方向と逆方向に今回クロス角θの動作を行おうとする場合に、前記制御目標とする設定値にクロス角θが達した後もクロス角θの動作を続け、前記クロスロール圧延機の今回クロス角θの動作を行う側にある、クロスヘッド２０とワークロールチョック１２の間にできるクリアランスｄに相当する分以上、前記制御目標とする設定値をクロス角θが超過したときに、クロス角θの動作を一旦停止し、しかる後、今回クロス角θの動作を行おうとする方向と逆方向にクロス角θを動作させ、前記制御目標とする設定値に達するようにクロス角θを調整する。【選択図】図１
2005186107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クロスロール圧延機ワークロールのクロス角の動作を行って制御目標とする設定値にクロス角を調整するに際し、
直前にクロス角を調整したときにクロス角の動作が行われた方向と逆方向に今回クロス角の動作を行おうとする場合に、
前記制御目標とする設定値にクロス角が達した後もクロス角の動作を続け、
前記クロスロール圧延機の今回クロス角の動作を行う側にある、クロスヘッドとワークロールチョック間にできるクリアランスに相当する分以上、前記制御目標とする設定値をクロス角が超過したときに、クロス角の動作を一旦停止し、
しかる後、今回クロス角の動作を行おうとする方向と逆方向にクロス角を動作させ、前記制御目標とする設定値に達するようにクロス角を調整することを特徴とするクロスロール圧延機ワークロールのクロス角調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法でクロス角を調整して、圧延することを特徴とする、クロスロール圧延機による圧延方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下ワークロールをクロスさせて板または帯状の被圧延金属材（以下、被圧延材）を圧延するクロスロール圧延機のワークロールのクロス角の調整方法、及び、これを用いたクロスロール圧延機による圧延方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の鉄鋼等の金属板の板厚許容公差厳格化の要求に対応し、板幅方向の板厚（板クラウン）を制御する目的で、上下ワークロールをクロスさせて圧延するクロスロール方式の圧延機（以下、クロスロール圧延機）が実用化されている。
【０００３】
このクロスロール圧延機は、ロールをクロスした状態で被圧延材を圧延することを特徴としている。図５に上下ワークロール８（上下を区別する場合は、上にｏ、下にｕを付す）と被圧延材５０の配置関係を示す。図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は側面図であるが、被圧延材５０の幅方向中央部をクロス中心Ｃ（クロスポイントという仮想的な点）として上下ワークロール８が圧延条件毎に設定されるクロス角θ（可変）でクロスするように配置される。
【０００４】
これにより図５（ｂ）に示すごとく、クロスポイントＣ付近（イ）とロール端付近（ロ）では上下ワークロール８の開度に差が生じ、上下ワークロール８の開度の、被圧延材５０の幅方向に関する分布は図５（ｃ）のように曲線状となる。クロス角θを大きくすれば、この曲線の傾斜は急になり、クロス角θを０とすれば、曲線の傾斜はなだらかになる。図において、６（６ｏ、６ｕ）はバックアップロールである。
【０００５】
従来、クロスロール圧延機の登場以前の圧延機は、圧延中は図６（ａ）に示すごとく圧延荷重によるロールのたわみにより、被圧延材５０の板厚分布は幅方向中央部では厚く、幅方向両端部では薄くなる傾向にあったが、クロスロール圧延機では、図６（ｂ）に示すごとく先述のクロス角θを最適に設定し、上下ワークロール８の開度を最適な曲線状にすることにより、ロールのたわむ分を補償し、被圧延材５０の圧延後の幅方向板厚分布を均一なものに近づけることができ、板厚分布を被圧延材５０の幅方向に平坦化できる。このため、近年、熱間圧延、冷間圧延を問わず、数多く設置されるようになってきた。
【０００６】
図７に示す斜視図に主要部を示すクロスロール圧延機の、以前の圧延機との構造の違いは、同図に示すごとく、バックアップロールチョック１０およびワークロールチョック１２を被圧延材５０の搬送方向及びその逆方向から抱え込む形に配置されているクロスヘッド２０（後述のオペレータ側とドライブ側を区別する場合は、オペレータ側にｏ、ドライブ側にｄを付す）を有することであり、これを被圧延材５０の搬送方向に駆動することによって上下バックアップロール６、８のクロス角θを調整する。
【０００７】
図７のように上ワークロール８ｏ及び上バックアップロール６ｏ、下ワークロール８ｕ及び下バックアップロール６ｕを上同士と下同士各組にして駆動する方式をペアクロス方式といい、ワークロールのみをクロスさせる方式をワークロール単独クロス方式という。
【０００８】
またワークロール８を駆動するモータを配置している側（ドライブ側という）と、その反対側のオペレータ操作盤を配置している側（オペレータ側という）のどちらか一方にクロスヘッド２０を配置し、クロスヘッド２０を配置した側を、上下クロスヘッド２０を被圧延材５０の搬送方向あるいはその逆方向に移動させることで上下ワークロール８がクロスするようにクロスポイントＣを中心に回動させ、クロスヘッド２０を配置していない反対側をピボットとする方式を片クロス方式（上ロールのドライブ側にクロスヘッドがあるときは、下ロールのオペレータ側にクロスヘッドがある）、オペレータ側とドライブ側の両方にクロスヘッド２０を配置し、両方をクロスポイントＣを中心に回動させてクロスさせ、ピボットを設けない方式を両クロス方式という。以下、ペアクロス方式でかつ片クロス方式の場合について説明するが、基本的な機能はワークロール単独クロス方式、両クロス方式とも同様であるため、本発明にいうクロスロール圧延機とは、これらを包含した意味とする。
【０００９】
図８（ａ）にペアクロス方式のクロスロール圧延機のオペレータ側から見た概略図を示す。下ロールのオペレータ側にクロスヘッド２０がある。クロスヘッド２０の回転はクロスヘッド２０の側面に配置されたスクリュ２２を回転させ、ナット２４との螺合により前進後退させることで行う。図８（ａ）中のＡ−Ａ視、つまりワークロールチョック１２を拘束する様子を上方から見た平面断面図を図８（ｂ）に示す。これに示すごとく、クロスヘッド２０とバックアップロールチョック１０及びワークロールチョック１２とクロスヘッド２０との間には、かまぼこ形状をしたクロスヘッドライナ４が配置され（図８（ｂ）には便宜上ワークロールチョック１２とクロスヘッド２０との関係のみを図示）、クロスヘッド２０の移動時には、クロスヘッド２０とクロスヘッドライナ４が、かまぼこ形状の摺動面同士で互いに摺動することにより、クロス角θを円滑に変更できる構造となっている。
【００１０】
図において、２は圧延機ハウジング、１３はチョックライナ、１６はバックアップロールピボットブロック、１８はワークロールピボットブロックである。
【００１１】
ところで、一般的に、圧延機による被圧延材５０の圧延中は、特許文献１にもある通り、上下ともワークロール８を被圧延材５０の搬送方向にずらす（これをオフセットという）ことにより、水平方向分力（オフセット分力ともいう）を、図８（ａ）中の黒く塗り潰した矢印Ｂに示す方向に発生させる。バックアップロール６には被圧延材５０の搬送方向とは逆方向に水平方向分力Ｄを発生させる。すると、ワークロールチョック１２が被圧延材５０の搬送方向、バックアップロールチョック１０がその逆方向に向けて押され、各ロールチョックが被圧延材５０の搬送方向それぞれ出側と入側の圧延機ハウジング２に向け押し付けられ、安定する。
【００１２】
しかし、図８に示すように各ロールチョックと圧延機ハウジング２の間にはクリアランスｄがあるため、各ロールチョックの被圧延材５０の搬送方向の位置決めを行わないと、圧延荷重が小さい、つまりオフセットによる押し付け力が小さい圧延の際中には、クロス角を走間変更した場合等に、圧延機ハウジング２内でワークロールチョック１２もしくはバックアップロールチョック１０が被圧延材５０の搬送方向もしくはその逆方向に位置ずれを起こし、もしもそれが左右（ドライブ側とその反対側のオペレータ側）で不均一であったりすると、被圧延材５０の幅方向左右で上下のワークロール８の開度差が生じ、被圧延材５０の蛇行、曲がり、ひどい場合には破断につながるという問題があった。
【００１３】
これを防止するため、例えば、特許文献２や特許文献３のように、軸受箱（チョック）を被圧延材の搬送方向に油圧シリンダで押し付ける装置や、特許文献４のように、ワークロールチョックをクロス方向に押圧する押圧手段を備えたクロスヘッド、特許文献５の様に、圧延荷重による圧延機ハウジング収縮量を予測して、チョックと圧延機ハウジングの間隔を最小化する方法、等が提案されている。
【００１４】
ここでハウジング収縮とは、図９に示すごとく、圧延の際中に圧延機ハウジング２の上下方向に作用する圧延荷重により、ハウジング上下方向中央部で発生する被圧延材の搬送方向の変形、つまりハウジングの入側と出側の間隔の収縮のことをさす。このハウジング収縮が起こるために、各ロールチョックと圧延機ハウジング２の間にクリアランスｄが設けられている。圧延荷重が作用すると、ハウジング収縮が起こるため、もしもこれによりロールチョックが搬送方向入側と出側の両ハウジング２にて挟圧されると、ロールチョック内にあるベアリングが楕円形状に変形した状態で回転され、焼損してしまうからである。この意味から、各ロールチョックと圧延機ハウジング２の間のクリアランスｄとして１ないし５ｍｍ内外が設けられている。圧延荷重が作用したときには、ハウジング収縮により、このクリアランスｄが１ｍｍ以下でかつロールチョックがハウジング２に挟圧されない限度において０ｍｍに近い状態になるのが望ましい。
【００１５】
【特許文献１】特開平８−１９７１１０号公報
【特許文献２】特開平９−２８５８０６号公報
【特許文献３】特開２００１−１１３３０８号公報
【特許文献４】特開平５−３８５０４号公報
【特許文献５】特開平７−３２０１８号公報
【特許文献６】特開昭５８−２２４０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところが、特許文献２ないし４のようにワークロールチョックを搬送方向（オフセット方向と一致）あるいはクロス方向に押圧する、といっても、その押圧に要する油圧シリンダは、狭い空間に押し込めるだけの小型なものの実現性や、それへ供給する作動油の配管の設置空間確保が困難なこと、等の理由により十分な結果が得られていないのが実情である。
【００１７】
しかも、問題は被圧延材の圧延の際中ばかりではない。特に熱間圧延の場合、被圧延材１本毎に、その先端をワークロール８が噛み込み、しばらく圧延し、尾端が抜ける、という一連の動作が断続的に繰り返されるため、各被圧延材の先端をワークロール８が噛み込む際のクロス角の設定が不良（クロスポイントが被圧延材の幅中央からずれている）であると、被圧延材の先端がワークロール８に噛み込んだ瞬間、被圧延材は急激にその幅の片側に蛇行し、最悪の場合、図示しないサイドガイドに競り寄って皺状に詰まり、それ以上圧延が継続できずに停止してしまう、という問題がある。
【００１８】
すると、特許文献５のように、圧延荷重による圧延機ハウジング収縮量を予測して、チョックと圧延機ハウジングの間隔を最小化する方法をとったとしても、被圧延材の先端がワークロール８に噛み込む際のクロス角の設定が不良の場合の問題は未解決のまま残る。
【００１９】
このような、被圧延材の先端をワークロールが噛み込む際にクロス角の設定が不良になる、という問題が生ずる理由というのは、そもそも、上下ワークロール８をクロスさせる量（クロス角θ）は被圧延材５０の予測圧延荷重（ロールのたわみ変形）、命令板厚、命令板クラウン等の条件毎に設定値に向けてセットアップ（設定）されるものであるところ、直前にクロス角θを設定したときにクロス角θの動作が行われた方向と同じ方向に今回クロス角θの動作を行おうとする場合はワークロールチョック１２を回転させるクロスヘッド２０と、それを駆動するスクリュ２２が被圧延材８の搬送方向に見て同じ側になるため問題ないものの、直前にクロス角θを設定したときにクロス角θの動作が行われた方向と逆方向に今回クロス角θの動作を行おうとする場合には、ワークロールチョック１２を回転させるクロスヘッド２０と、それを駆動するスクリュ２２が被圧延材８の搬送方向に見て反対側のものになることにある。
【００２０】
すなわち、ワークロールチョック１２は被圧延材５０の搬送方向入出側クロスヘッド２０間の中心に対し、直前にセットアップ（設定）したときにワークロールチョック１２を回転させた側のクロスヘッド２０と搬送方向に見て反対側のクロスヘッド２０に接した位置に寄った状態で被圧延材５０の先端をワークロール８が噛み込むことになってしまう。
【００２１】
このことを図を交えながら例を挙げて説明する。直前にクロス角θを設定した際にクロス角θの動作（ワークロールチョック１２の移動）が行われた方向が図１０（ａ）中に矢印Ｅで示した方向のような場合、今回クロス角θを設定値に向けて動作（ワークロールチョック１２を移動）させようとする方向が、矢印Ｅの方向と同じ場合は問題ないものの、図１１（ａ）中に矢印Ｆで示す如く、これが逆であると、今回クロス角θの動作が行われた際に、クリアランスｄ分だけ、入側のクロスヘッド２０にワークロールチョック１２ひいてはワークロール８が寄ってしまう。図において、２０ｏｉは上入側クロスヘッド、２０ｕｉは下入側クロスヘッドである。
【００２２】
そうすると、直前にクロス角θを設定した際にクロス角θの動作（ワークロールチョック１２の移動）が行われた方向が図１０（ａ）中に矢印Ｅで示した方向のような場合、今回クロス角θを設定値に向けて動作（ワークロールチョック１２を移動）させようとする方向が、直前にクロス角θを設定した際の図１０（ａ）中に示す矢印Ｅの方向と同じ場合は、今回のクロス角θの動作も直前にクロス角θを設定した際の図１０（ａ）のような動作と同じになって、図１０（ｂ）に上ドライブ側について代表して示すように出側クロスヘッド入側端位置とワークロールチョック出側端位置は一致（出側クロスヘッドに接している）して問題ないものの、今回クロス角θの動作を行おうとする方向が図１１（ａ）に矢印Ｆで示すように逆であるときは、今回クロス角θを設定した際にワークロールチョック１２ひいてはワークロール８が寄るクロスヘッド２０が、先述のクリアランスｄが存在することの影響で、被圧延材８の搬送方向に見て反対側の入側のものになってしまう。このため、図１１（ｂ）に示すように上ドライブ側出側クロスヘッド入側端位置とワークロールチョック出側端位置が一致しなくなり、実際のクロス角θが制御目標すなわち設定値θaと異なることになるから、被圧延材５０の板クラウンが目標とする命令値とならず、制御精度が十分に出ない。因みに下オペレータ側クロスヘッド入側端位置とワークロールチョック出側端位置の関係についても同様なことが言える。
【００２３】
両クロスの場合、特許文献４のようにワークロールチョック１２をクロス方向（オペレータ側が搬送方向出側ならドライブ側は搬送方向入側というようにオペレータ側とドライブ側で逆になる）に押圧することになるが、図１２、図１３に示すように、図１０、図１１で示した片クロスの場合と事情は大体同じである。図において、１２ｏｄは上ドライブ側ワークロールチョック、１２ｕｏは下オペレータ側ワークロールチョック、１２ｕｄは下ドライブ側ワークロールチョック、１２ｏｏは上オペレータ側ワークロールチョック、２０ｏｄｉは上ドライブ入側クロスヘッド、２０ｕｏｉは下オペレータ側入側クロスヘッドである。
【００２４】
この問題を解決するのに参考になりそうな方法としては、特許文献６のようにクロスヘッド２０とワークロールチョック１２をずらして調整する技術がある。
【００２５】
しかしながら、特許文献６の技術では、もしも機械系の磨耗やガタ等の影響があった場合に、十分な設定精度が得られない場合がある、という問題がある。機械系の磨耗やガタの要因は１つとは限らず、例えばスクリュ２２とワークロールチョック１２間の経年的な磨耗により、クロス角θの動作方向が直前と今回で反転した場合のバックラッシュが大きくなることや、ワークロールチョックライナ１３の経時的な磨耗によるクリアランスｄの拡大、その他、ワークロールチョック１２とワークロールチョックライナ１３の経時的な腐食による接触状態の変化等、ここに挙げた以外にも数多くある。
【００２６】
本発明は、クロスロール圧延機ワークロールのクロス角の動作を行って制御目標とする設定値にクロス角を調整するに際し、直前にクロス角θを調整したときにクロス角θの動作が行われた方向と逆方向に今回クロス角θの動作を行おうとする場合でも、実際のクロス角θがクロス角θの制御目標すなわち設定値θaと一致するようにし、被圧延材５０の板クラウンが目標とする命令値に一致するよう、精度よく制御できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明は、上述のような従来技術の問題を解決するべく成されたものである。すなわち、本発明は、クロスロール圧延機ワークロールのクロス角の動作を行って制御目標とする設定値にクロス角を調整するに際し、直前にクロス角を調整したときにクロス角の動作が行われた方向と逆方向に今回クロス角の動作を行おうとする場合に、前記制御目標とする設定値にクロス角が達した後もクロス角の動作を続け、前記クロスロール圧延機の今回クロス角の動作を行う側にある、クロスヘッドとワークロールチョック間にできるクリアランスに相当する分以上、前記制御目標とする設定値をクロス角が超過したときに、クロス角の動作を一旦停止し、しかる後、今回クロス角の動作を行なうとする方向と逆方向にクロス角を動作させ、前記制御目標とする設定値に達するようにクロス角を調整することを特徴とするクロスロール圧延機ワークロールのクロス角調整方法である。
【００２８】
本発明は、又、前記の方法でクロス角を調整して、圧延することを特徴とする、クロスロール圧延機による圧延方法を提供するものである。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、クロスロール圧延機ワークロールのクロス角の動作を行って制御目標とする設定値にクロス角を調整するに際し、直前にクロス角θを調整したときにクロス角θの動作が行われた方向と逆方向に今回クロス角θの動作を行おうとする場合でも、実際のクロス角θが制御目標すなわち設定値θaと一致するようにし、被圧延材５０の板クラウンが目標とする命令値に一致するよう、精度よく制御できるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００３１】
図１に示すように、クロスロール圧延機ワークロールのクロス角θの動作を行って制御目標とする設定値にクロス角を調整するに際し、直前にクロス角を調整したときにクロス角θの動作が行われた方向と逆方向Ｆに今回クロス角θの動作を行おうとする場合は、矢印Ｇに示す如く、制御目標とする設定値にクロス角が達した後もクロス角θの動作を続け、前記クロスロール圧延機の今回クロス角θの動作を行う側にある、クロスヘッド２０とワークロールチョック１２間にできるクリアランスｄに相当する分以上、前記制御目標とする設定値をクロス角θが超過したときに、クロス角θの動作を一旦停止し、しかる後、今回クロス角θの動作を行おうとする方向と逆方向にクロス角θを動作させ、前記制御目標とする設定値に達するようにクロス角θを調整するようにする。
【００３２】
こうすることで、図１の例でいえば、実際のワークロール８の中心位置が、制御目標とするワークロール８の中心位置に対してクリアランスｄ分以上被圧延材５０の搬送方向出側に移動した後に、被圧延材５０の搬送方向入側に移動し、ドライブ側もオペレータ側もワークロールチョック１２と出側クロスヘッド２０の間にあったクリアランスｄが消滅して（代わりに入側に現われるが問題ない）、ワークロールチョック１２と出側クロスヘッド２０が接した状態でクロス角の調整が完了するから、結果的に、制御目標とするワークロール８の中心位置に精度良く停止する。しかも、ワークロールチョック１２と出側クロスヘッドの間には、ある程度の力でもって互いに抑しつけられた状態で接して停止するから、先述の経時的な摩耗や腐食による接触状態の変化の影響は、殆ど無くて済む。直前にクロス角を調整したときとクロスヘッド２０の同じ側にワークロールチョック１２が接した状態でクロス角の調整が完了するからである。すると、実際のクロス角θｒが制御目標、即ち設定値θaと一致し、被圧延材５０の板クラウンが目標とする命令値に一致するよう、精度よく制御できるようになり、製品品質、および歩留まりが改善する。
【００３３】
クリアランスｄに相当する分以上、前記制御目標とする設定値をクロス角θ（ｒａｄ）が超過したときを判定するには、ワークロール８のピボット側の回転中止と、クロスする側の回転中心との間隔Ｌとした場合に、
Ｌ／２×ｓｉｎ（θ／２）≧ｄ・・・（１）
とすればよいことになるが、クロス角θはｄｅｇで表わして最大で１．５（ｄｅｇ）内外の機械設備仕様と設計されるのが通常であるため、非常に小さいから、実際上、θをｒａｄで表わせば、
Ｌθ／４≧ｄ・・・（２）
としてもよい。
【００３４】
クロスヘッド２０とワークロールチョック１２の間にできるクリアランスｄに相当する分以上、前記制御目標とする設定値をクロス角θが超過したときに、クロス角θの動作を一旦停止したり、クロス角θを上記のような制御目標とする設定値に停止させたりする制御はＡＰＣ（Automatic  Positioning  Control）という機能を用いればよい。これはスクリュ２２の回転角の実績値を捉えながら、目標との偏差の絶対値の１／２乗に適当な係数及び目標との偏差（目標−実績値）の符号を掛け算した値を、同スクリュ２２の駆動用アクチュエータの回転速度（角速度でもよい）の目標値として与えるよう制御することで容易に実現できるが、偏差ゼロ付近にデッドバンドを設ける等、適宜な変更を加えてももちろんよい。
【００３５】
以上の例では、片クロスの場合について説明したが、図２に示すように、両クロスの場合も、作用効果は全く同じである。図２は、図中左側の上オペレータ側ワークロールチョック１２ｏｏと下ドライブ側ワークロールチョック１２ｕｄを前回と同じ方向Ｅに移動し、同時に図中右側の下オペレータ側ワークロールチョック１２ｕｏと上ドライブ側ワークロールチョック１２ｏｄを前回と逆の方向Ｆに移動していた図中左の絵の場合に、本発明を適用し、制御目標とする設定値をクリアランス分以上超過したのち、図中右の絵のようにワークロールチョックの動作を反転した場合を示す。その際、対角線上のクロスヘッド２０一対の両方を反転、即ち逆方向に動作させるのではなく、片側だけを反転する。クロス角を大きくしていく図２の場合は、出側だけを反転動作している。ここで図示しないクロス角を小さくしていく場合は、入側だけを反転動作するようにする。これは、搬送方向出側にオペレータ側、ドライブ側ともワークロールチョックを押し付け勝手にする必要があるからである。
【００３６】
なお、以上の説明は、すべてワークロールについて行ってきたが、ペアクロス方式の圧延機の場合、ワークロールとバックアップロールは、クロスヘッド２０に押されて、上同士と下同士それぞれ対になって動作するから、バックアップロールについても全く同様に同時に適用されることになる。この意味から、本発明は、ワークロールクロス方式の圧延機、ペアクロス方式の圧延機の別なく適用できる。
【００３７】
また、本発明のクロスロール圧延機は、熱間圧延、冷間圧延の別なく、どちらのものでもよい。熱間圧延（厚板、帯板、双方とも）では被圧延材１本毎に、その先端をワークロール８が噛み込み、しばらく圧延し、尾端が抜ける、という一連の動作が断続的に繰り返されるが、冷間圧延では各被圧延材は各先端と尾端が溶接されてつながっている。熱間圧延の場合も、近年、各被圧延材の各先端と尾端が接合されてつなげられる連続熱間圧延が行われる場合が出てきている。これらを総合的に考えても、クロス角θの調整は、被圧延材１本毎に熱間圧延する場合の、各被圧延材先端に対してイニシャルセット的な調整を行う場合と、連続熱間圧延と冷間圧延の場合の被圧延材長手方向途中で走間変更的に調整を行う場合と、の２通りがあるが、いずれの場合も、本発明にいう、直前にクロス角を調整したときにクロス角の動作が行われた方向と逆方向に今回クロス角の動作を行おうとする場合に相当するから、いずれの場合も、本発明を適用できる。
【実施例】
【００３８】
図３に示すような熱間圧延ライン１００中の仕上圧延機（図ではＦ１〜Ｆ７のスタンドであるが、これに限定されない）３８の中の最終圧延機であるＦ７に本発明を適用した。図中、ビジネスコンピュータ９０内に各被圧延材５０毎に命令板厚、命令板クラウン等の命令データが記憶格納されており、ある１本の被圧延材５０のいよいよ仕上圧延前のタイミングにてプロセスコンピュータ７０にその命令データが伝送されると、プロセスコンピュータ７０内では詳説しない設定計算が起動し、予測圧延荷重等が計算されるとともに、各仕上圧延機の上下ワークロールギャップ等とともに各仕上圧延機ワークロールのクロス角θの制御目標である設定値が計算され、それが制御装置６０に伝送されて実際に各仕上圧延機ワークロールのクロス角が設定（イニシャルセット）される。しかる後に、その１本の被圧延材５０の先端が仕上圧延機３８に噛み込み、このような一連の動作が、各被圧延材５０の噛み込み直前タイミング毎に繰り返される。
【００３９】
図において、３０は加熱炉（図ではＮｏ．１〜３の３基であるが、これに限定されない）、３２は粗圧延機（図ではＲ１〜Ｒ３の３スタンドであるが、これに限定されない）、３４はクロップシャー、３６はデスケーリング装置、４０は冷却ゾーン、４２はコイラ（図ではＤＣ１、ＤＣ２の２台であるが、これに限定されない）である。
【００４０】
図４（ａ）は本発明適用前、図４（ｂ）は適用後の仕上圧延機１８の出側で実測した実績の板クラウンが、目標とする命令値に対しどの程度的中しているか、その制御精度を示す図である。実施前の図４（ａ）に対し、実施後の図４（ｂ）は、目標とする板クラウンの命令値に対し実績の板クラウンのばらつきが小さくなっており、板クラウンの制御精度ひいては板厚精度が向上していることがわかる。もちろん、被圧延材５０の先端がワークロール８に噛み込んだ瞬間、被圧延材５０が急激にその幅の片側に蛇行し、図示しないサイドガイドに競り寄って皺状に詰まり、それ以上圧延が継続できずに停止してしまう、ということもなかった。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、上下ワークロールをクロスさせて板または帯状の鉄鋼等の被圧延材を圧延するクロスロール圧延機のワークロールのクロス角の調整に関して、板クラウンの制御精度の向上を図ることができる。このほか、熱間圧延の場合は、被圧延材の先端がワークロールに噛み込んだ瞬間、被圧延材が急激にその幅の片側に蛇行し、図示しないサイドガイドに競り寄って皺状に詰まり、それ以上圧延が継続できずに停止してしまう、というトラブルも防止できる等、品質、歩留まり、操業稼働率、総合的な効果をもたらすものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を適用時のクロスロール圧延機の各構成要素の動作について、片クロスの場合を例に示した図
【図２】同じく、両クロスの場合を例に示した図
【図３】本発明の適用対象の１つである帯板の熱間圧延ラインとその構成設備の全体レイアウトを示した図
【図４】板クラウンの命令値と実績値の関係を、本発明の適用前と適用後で比較した図
【図５】クロスロール圧延機における被圧延材幅方向位置と上下ワークロール開度の関係を説明するための図
【図６】クロスロール圧延機登場以前の圧延機とクロスロール圧延機による圧延状態を比較して示す図
【図７】片クロス圧延機の原理を説明するための斜視図
【図８】片クロス圧延機の構造を説明するための側面図
【図９】ハウジング収縮の様子を示す側面図
【図１０】従来技術の片クロスで直前のクロス角調整動作方向と今回の動作方向が同じ場合について説明するための図
【図１１】同じく片クロスで直前のクロス角調整動作方向と今回の動作方向が逆の場合の問題点について説明するための図
【図１２】従来技術の両クロスで直前のクロス角調整動作方向と今回の動作方向が同じ場合について説明するための図
【図１３】同じく両クロスで直前のクロス角調整動作方向と今回の動作方向が逆の場合の問題点について説明するための図
【符号の説明】
【００４３】
２…圧延機ハウジング
４…クロスヘッドライナ
６…バックアップロール
８…ワークロール
１０…バックアップロールチョック
１２…ワークロールチョック
１３…チョックライナ
１６…バアクアップロールピボットブロック
１８…ワークロールピボットブロック
２０…クロスヘッド
２２…スクリュ
２４…ナット
３０…加熱炉
３２…粗圧延機
３４…クロップシャー
３６…デスケーリング装置
３８…仕上圧延機
４０…冷却ゾーン
４２…コイラー
５０…被圧延材
６０…制御装置
７０…プロセスコンピュータ
９０…ビジネスコンピュータ
１００…熱間圧延ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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