(57)【要約】【課題】集中花卉を遅滞なく処理できる花卉の処理装置及び処理方法を提供することを目的とする。【解決手段】複数個の花卉搬出用のコンベヤ３０Ａ〜３０Ｄ上に花卉を等級別に落下させ、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｄ上に落下した花卉をピックアップ位置まで搬出し、搬出された花卉を保持部材７１によりピックアップし、次いで保持手段７１を横方向へ移動させてこれに保持された花卉を結束部４０により結束した後、等級別の回収位置５０Ａ〜５０Ｄへ移送して花卉を等級別に回収するようにした花卉の処理装置において、複数個のコンベヤ３０Ａ〜３０Ｄのうち少なくとも１つのコンベヤ３０Ｂを特定等級用コンベヤ及び集中花卉用コンベヤとして併用可能な複用コンベヤとし、集中花卉は複数のコンベヤ３０Ａ，３０Ｂ上に分散して落下させる。【選択図】図３
2005334769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
花卉を測定部により測定し、花卉を保持手段に保持させて搬送路を搬送しながら、測定部の測定結果に基づいて作動手段を作動させて保持手段を下方へ回転させることにより、複数個設けられた花卉搬出用のコンベヤ上に花卉を等級別に落下させ、コンベヤ上に落下した花卉をこのコンベヤによりピックアップ位置まで搬出し、搬出された花卉を保持部材によりピックアップし、保持部材を移動機構により横方向へ移動させて保持部材に保持された花卉を結束部により結束した後、等級別に設けられた複数の回収位置へ移送して花卉を等級別に回収するようにした花卉の処理装置において、
前記複数個のコンベアのうち少なくとも１つのコンベヤを特定等級用コンベヤ及び集中花卉用コンベヤとして併用可能な複用コンベヤとし、集中花卉は複用コンベヤを含む複数のコンベヤ上に分散して落下させるようにしたことを特徴とする花卉の処理装置。
【請求項２】
前記搬送路の下流端の側部に予備回収部を設け、集中花卉を複用コンベヤを含む複数のコンベヤに分散して落下させる場合には、この予備回収部を何れのコンベヤにも落下できなくなった最下級の花卉の回収部として使用するようにしたことを特徴とする請求項１記載の花卉の処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の花卉の処理装置を用いる花卉の処理方法であって、
集中花卉が無いときは各コンベヤにそれぞれ特定等級の花卉を落下させ、
集中花卉があるときは複用コンベヤを含む複数のコンベヤに集中花卉を分散して落下させるようにし、これにより何れのコンベヤにも落下できなくなった最下級の花卉は予備回収部に回収するようにしたことを特徴とする花卉の処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、花卉を等級別に選別して回収する花卉の処理装置および処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
キク、ユリ、バラ、カーネーションなどの様々な花卉は、重量別などの等級別に選別し、所定本数づつ結束して市場に出荷される。そこで本出願人は、先きに、花卉の処理装置を提案した。このものは、花卉の茎の基端部の葉落し、花卉の重量別の選別、重量別に選別された所定本数（一般に１０本）の花卉の結束、結束された花卉の束の回収などの諸作業を一連の作業として行えるようにしたものである。
【特許文献１】特開平１１−２９１１５号公報
【特許文献２】特開２００３−２１２２１０号公報
【０００３】
この従来の花卉の処理装置において、花卉の束の保持部材は、移動機構により横方向へ移動し、４〜５箇所程度の複数のコンベヤ上の花卉のピックアップ位置、結束位置、４〜５箇所程度の回収位置を含む合計１０箇所程度の停止位置で移動を停止し、ピックアップ作業、結束作業、回収作業等の諸作業を行うようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
花卉は４等級（ＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｓ）などの複数の等級別（重量別）に選別される。ところが、花卉の品種等によっては、特定の等級に集中する場合がある。例えば小菊の場合、７割以上がＬＬに集中し、Ｌ，Ｍ，Ｓはそれぞれ１割程度あるいは１割未満にすぎない場合がある。これは、花卉を栽培する農家は、花卉がより大きく成長してから（すなわち、出来るだけ高価なＬＬに成長するのを待って）、収穫を行うためである。
【０００５】
この場合、ＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｓが各々落下する４個の花卉搬出用のコンベヤのうちＬ，Ｍ，Ｓが落下するコンベヤにはなかなか１０本の花卉は集積しないため、保持部材は長いインターバル時間をおいてこれらのコンベヤ上に到来してピックアップ動作をする。ところがＬＬが落下するコンベヤは頻繁に所定本数（１０本）の花卉が集積するため、保持部材はこのコンベヤ上に頻繁に致来して花卉をピックアップし、結束部や回収位置の間を往来しなければならない。
【０００６】
しかしながら保持部材がＬＬのコンベヤ上の花卉をピックアップして結束部や回収位置の間を往来している間に、このＬＬのコンベヤ上には次の新たな１０本の花卉が集中的に落下集積してしまい、遂には、保持部材はこの新たな１０本の花卉のピックアップに間に合わなくなってしまうという問題点があった。本発明では、上記「ＬＬ」のように他の等級よりも落下数の多い花卉を「集中花卉」と呼称する。
【０００７】
そこで本発明は、集中花卉を遅滞なく処理できる花卉の処理装置及び処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このために本発明の花卉の処理装置は、花卉を測定部により測定し、花卉を保持手段に保持させて搬送路を搬送しながら、測定部の測定結果に基づいて作動手段を作動させて保持手段を下方へ回転させることにより、複数個設けられた花卉搬出用のコンベヤ上に花卉を等級別に落下させ、コンベヤ上に落下した花卉をこのコンベヤによりピックアップ位置まで搬出し、搬出された花卉を保持部材によりピックアップし、保持部材を移動機構により横方向へ移動させて保持部材に保持された花卉を結束部により結束した後、等級別に設けられた複数の回収位置へ移送して花卉を等級別に回収するようにした花卉の処理装置において、前記複数個のコンベアのうち少なくとも１つのコンベヤを特定等級用コンベヤ及び集中花卉用コンベヤとして併用可能な複用コンベヤとし、集中花卉は複用コンベヤを含む複数のコンベヤ上に分散して落下させるようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、集中花卉は複数のコンベヤに分散して落下させることにより、保持部材は複数のコンベヤに到来して集中花卉をピックアップすればよいので、上記従来の問題点を解消し、集中花卉を遅滞なく処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は花卉の処理装置の平面図、図２は花卉の処理装置の選花部の側面図、図３は花卉の移動機構の側面図、図４は制御系のブロック図である。
【００１１】
まず、花卉の処理装置の全体構造を説明する。この花卉の処理装置は、集中花卉の対処手段を設けたこと以外は、上記特開平１１−２９１１５号公報や特開２００３−２１２２１０号公報等に記載されたものと実質同一の公知のものである。
【００１２】
この花卉の処理装置は、図１に示すように選花部Ａと結束・回収部Ｂを並設して成っており、選花部Ａで等級別（本実施の形態では重量別）に選別された花卉Ｐを所定本数（例えば１０本）づつ両部Ａ，Ｂにまたがって設けられた複数個（本例では４個）のコンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄで結束・回収部Ｂへ送り出し、そこで所定本数の花卉Ｐを結束して重量別に回収位置に設けられた複数個（本例では４個）の回収部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄに回収するようになっている。
【００１３】
次に、図１および図２を参照して選花部Ａを説明する。選花部Ａは、第１の搬送路１と、花卉Ｐの重量を測定する測定部１０と、第２の搬送路２０を横一列に配設して構成されている。まず第１の搬送路１を説明する。図２において、第１の搬送路１は、回転車２に調帯された無端帯３から成っている。Ｍ１は回転車２の駆動用モータである。無端帯３にはピッチをおいて突起４が突設されている。作業者は、花卉Ｐを一本づつ突起４の手前に載せる（図２の矢印Ｎ１）。第１の搬送路１には、その搬送方向に沿って切断手段６と葉落し手段７が順に設けられている。
【００１４】
図１において、切断手段６はカッター６ａとカッター６ａを駆動するモータ６ｂから成っており、花卉Ｐの茎の先端部をカッター６ａで切断し、花卉Ｐの長さを揃える。葉落し手段７は、茎の基端部の葉を除去する。
【００１５】
次に、図２を参照して花卉Ｐの測定部１０を説明する。測定部１０はＶ字形の受部材１１を荷重センサ１２上に配設して構成されており、第１の搬送路１の先端側下方に設置されている。第１の搬送路１の先端部から落下（矢印Ｎ２）した花卉Ｐは、受部材１１上に載り、荷重センサ１２でその重量が測定される。測定結果は制御部１００のメモリ１０１（図４）に記憶される。
【００１６】
次に、図１および図２を参照して第２の搬送路２０について説明する。第２の搬送路２０は、スプロケット２１に無端チェン２２を調帯して構成されている。Ｍ２はスプロケット２１の駆動用モータである。第２の搬送路２０には多数個のアーム状の保持手段２３がピッチをおいて装着されている。保持手段２３の一端部はヒンジ部２４を中心に回転自在に装着されている。なお各図において、説明上不要なものは省略し、あるいは簡略に示している。
【００１７】
図１および図２において、第２の搬送路２０の上側走行部の下方には花卉搬出用のコンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄが並設されている。後述するように、本実施の形態では、第２番目にコンベヤ３０Ｂが特定等級用コンベヤ及び集中花卉用コンベヤとして併用可能な複用コンベヤとなっている。図２において、保持手段２３は矢印Ｎ３方向へ上昇しながら受部材１１上の花卉Ｐをすくい上げ、第２の搬送路２０の上側走行部を右方へ搬送する（矢印Ｎ４）。選別等級数は任意に決定されるが、本実施の形態では、花卉ＰはＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｓの４等級に選別される。
【００１８】
測定部１０で測定された各花卉Ｐの重量は制御部１００のメモリ１０１に記憶されており、「ＬＬ」の花卉Ｐを保持する保持手段２３が第１番目のコンベヤ３０Ａの上方までくると、制御部１００からの指令によりソレノイドＳＯＬ１（図２）が作動してこの保持手段２３は下方へ回転し（矢印ａ）、この保持手段２３に保持されていた花卉Ｐをコンベヤ３０Ａ上に落下させる。また制御部１００は、これに内蔵された演算手段によりコンベヤ３０Ａ上に落下した花卉Ｐの累積本数を演算し、メモリ１０１に記憶する。
【００１９】
同様にして、「Ｌ」の花卉Ｐを保持する保持手段２３は第２番目のコンベヤ３０Ｂの上方で下方へ回転し（矢印ｂ）、この花卉Ｐをコンベヤ３０Ｂ上へ落下させ、また「Ｍ」の花卉Ｐを保持する保持手段２３は第３番目のコンベヤ３０Ｃの上方で下方へ回転し（矢印ｃ）、この花卉Ｐをコンベヤ３０Ｃ上へ落下させる。また「Ｓ」の花卉Ｐを保持する保持手段２３は第４番目のコンベヤ３０Ｄの上下で下方へ回転し（矢印ｄ）、この花卉Ｐをコンベヤ３０Ｄ上へ落下させる。またコンベヤ３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ上に落下した花卉Ｐの累積本数も制御部１００で演算してメモリ１０１に記憶する。一般には、最下級である「Ｓ」の花卉はきわめて少ない。
【００２０】
ＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４（図２）は、制御部１００の指令により保持手段２３に下方への回転動作を行わせる作動手段としてのソレノイドであり、それぞれ各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｄの上方に設けられている。９９は、第２の搬送路２０の終端の側部に設けられた予備回収部であって、何れのコンベヤ３０Ａ〜３０Ｄにも落下しなかった花卉が回収されるものであり、ボックスなどから成っている。
【００２１】
次に、図１を参照して花卉搬出用のコンベヤ３０Ａ〜３０Ｄの構造を説明する。なお４台のコンベヤ３０Ａ〜３０Ｄは同構造であり、したがって第１番目のコンベヤ３０Ａを例にとって説明する。コンベヤ３０Ａの前方にはサブコンベヤ３０Ａ’が設けられており、コンベヤ３０Ａとサブコンベヤ３０Ａ’の間は空間部３３になっている。空間部３３には、花卉Ｐの束をピックアップするために移送手段６０に設けられた保持部材７１が下降して進入する。コンベヤ３０Ａとサブコンベヤ３０Ａ’は、両者で花卉搬出用のコンベヤを構成しており、図外の伝動系に連動連結されて同一モータＭ３で駆動される。サブコンベヤ３０Ａ’としては、ローラコンベヤ等の他のコンベヤでもよい。Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６はそれぞれコンベヤ３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄの駆動用モータである。
【００２２】
図１において、コンベヤ３０Ａの前方には板状のストッパ３６がその下端部あるいは上端部のヒンジ部（図示せず）を中心に揺動自在に配設されている。またストッパ３６の背後にはストッパ３６を検知する検知手段３８が設けられている。検知手段３８としては、例えば近接スイッチやリミットスイッチが用いられる。
【００２３】
次に、コンベヤ３０Ａとサブコンベヤ３０Ａ’による花卉Ｐの搬出動作について説明する。制御部１００のメモリ１０１は各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｄ上に落下、集積した花卉Ｐの累積本数を記憶している。図１において、コンベヤ３０Ａ上に所定本数の花卉Ｐが集積したことが判明すると、制御部１００からモータＭ３に起動指令が出力されてモータＭ３は起動し、花卉Ｐを第２の搬送路２０の側方へ搬出する（図１の矢印Ｎ５）。すると花卉Ｐの先端部はストッパ３６に衝突する。するとストッパ３６は後方へ押され、検知手段３８で検知される。そして検知手段３８の検知信号によりモータＭ３の駆動は停止する。以上により、花卉Ｐを第２の搬送路２０の側方へ搬出する動作は終了する。コンベヤ３０Ｂ〜３０Ｄによる花卉Ｐの搬出動作も、コンベヤ３０Ａによる花卉の搬出動作と同様である。
【００２４】
次に、結束・回収部Ｂについて説明する。図１において、第２の搬送路２０の側方へ延出したコンベヤ３０Ａ〜３０Ｄの側方には、結束部４０と回収部５０Ａ〜５０Ｄが横一列に並設されている。各回収部５０Ａ〜５０Ｄには花卉Ｐの束が重量別に回収される。図３において、Ｐ’は結束ひもＲで結束して回収された花卉Ｐの束である。
【００２５】
図１において、結束部４０は、可動テーブル４１上に結束機４２を配設して構成されている。結束機４２は可動テーブル４１上を矢印ｅ方向（後述する移送手段６０の保持部材７１に保持された花卉Ｐの長手方向）へ移動し、結束アーム４３から導出する結束ひもＲにより花卉Ｐの束の基端部を１ヶ所若しくは複数ヶ所結束する。なお、結束部４０や回収部５０Ａ〜５０Ｄのレイアウトは自由に設計できるのであって、例えば図１において、結束部４０は、サブコンベヤ３０Ｄ’と回収部５０Ａの間に設けてもよい。
【００２６】
次に図３を参照して移送手段と、これを横方向へ移動させる移動機構を説明する。なお本発明では、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｄや回収部５０Ａ〜５０Ｄの並び方向を「横方向」と称する。図３において、移送手段６０は、４個のコンベヤ３０Ａ〜３０Ｄのそれぞれの先端部側上方のピックアップ位置（１）、（２）、（３）、（４）、結束部４０による結束位置（５）、回収部５０Ａ〜５０Ｄのそれぞれの上方の回収位置（６）、（７）、（８）、（９）の９位置で移動を停止する。
【００２７】
図３において、移送手段６０のフレーム６１の下部には回転軸６２が軸支されている。また回転軸６２の下方にも回転軸６３が設けられている。各回転軸６２，６３にはスプロケット６４，６５が装着されており、スプロケット６４，６５には無端チェンなどの無端帯６６が調帯されている。回転軸６２にはスプロケット６７が装着されている。Ｍ７はフレーム６１に設けられたモータであり、スプロケット６８、チェン６９を介してスプロケット６７を回転させる。
【００２８】
無端帯６６にはバー状のフレーム７０が装着されており、フレーム７０にはアーム状の左右一対の保持部材７１がその上端部をヒンジ部７２により開閉自在に軸支されている。フレーム７０の上部には駆動部７３が設けられている。駆動部７３は、その内部に設けられた例えばモータやソレノイドなどの動力部により保持部材７１をヒンジ部７２を中心に回転させて開閉させる。図３の位置（１）の保持部材７１は開いた状態を示しており、位置（５）の保持部材７１は閉じて花卉Ｐの束を保持した状態を示している。
【００２９】
モータＭ７が正方向や逆方向へ駆動すると、回転軸６２は正逆回転し、スプロケット６４も正逆回転し、無端帯６６はスプロケット６４，６５に沿って正逆回動し、これにより保持部材７１は上下動する。すなわち、回転軸６２、６３、スプロケット６４、６５モータＭ７等は、保持部材７１を上下動させる上下動手段となっている。図３の位置（１）において、実線で示す保持部材７１は上昇位置（退避位置）を示しており、また鎖線で示す保持部材７１は下降位置（コンベヤ３０Ａ上の花卉Ｐを把握してピックアップする位置）を示している。
【００３０】
次に移送手段６０の移動機構を説明する。図３に示すように、移送手段６０のフレーム６１の背後には、レール状のラック杆８０が横方向に水平に設置されている。移送手段６０に設けられたピニオン８２がモータ（図外）に駆動されてラック杆８０に沿って転動することにより、移送手段６０は横方向へ移動する。すなわち、ラック杆８０、ピニオン８２等は、移送手段６０を横方向へ移動させる移動機構となっている。
【００３１】
次に、図４を参照して制御系を説明する。１００はＣＰＵなどの制御部であり、上記した荷重センサ１２、検知手段３８、モータＭ１〜Ｍ７、ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ４、結束機４などが接続されている。
【００３２】
１０２は第２番目のコンベヤ３０Ｂを特定等級用コンベヤ又は集中花卉用コンベヤに切替えるための切替スイッチ部であって、花卉の処理装置の適所に設けられる。スイッチ操作子１０２ａを上側（通常運転側）にすると、制御部１００は各ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ４が、それぞれＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｓの花卉を各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｄに落下させるように各ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ４に指令を出す。またスイッチ操作子１０２ａを破線で示す下側（集中花卉運転側）にすると、制御部１００は２つのソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２に対してＬＬの花卉が２つコンベヤ３０Ａ，３０Ｂ上に分散して落下するように指令を出すとともに、ＳＯＬ３、ＳＯＬ４にはＬ，Ｍの花卉がそれぞれコンベヤ３０Ｃ，３０Ｄ上に落下するように指令を出す。このように切替スイッチ部１０２の操作により、制御部１００が各ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ４に出す指令を変更するが、このようなプログラムは、周知ソフトウェア技術により簡単に実現できる。
【００３３】
本実施の形態では、制御部１００による上記指令の切替えは、作業者がスイッチ操作子１０２ａを手動操作することにより行うが、自動切替にすることも可能である。すなわち、荷重センサ１２の測定結果によりＬＬが多いことを制御部１００が検知したならば、ＬＬを２つのコンベヤ３０Ａ，３０Ｂに分散して落下させるように指令を出してもよく、あるいは第１番目のコンベヤ３０Ａ上の花卉を保持部材７１がピックアップした後、所定時間（例えば６０秒）以内に再びこのコンベヤ３０Ａ上に１０本の花卉が集積したならば、ＬＬを２つのコンベヤ３０Ａ，３０Ｂに分散して落下させるように指令を出すようにしてもよい。勿論この場合、Ｌ，Ｍはコンベヤ３０Ｃ，３０Ｄに落下させるようにＳＯＬ３、ＳＯＬ４に指令を出す。
【００３４】
この花卉の処理装置は上記のような構成より成り、次に全体の動作を説明する。まず、通常運転（集中花卉がない場合の運転）を説明する。この場合、切替スイッチ部１０２（図４）のスイッチ操作子１０２ａは「通常運転」側に投入しておく。これにより、各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｄには、それぞれ特定等級（ＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｓ）の花卉が落下する。
【００３５】
さて図１および図２において、第１の搬送路１に載せられた花卉Ｐは右方へ搬送されながらカッター６ａで茎の先端部が切断され、次いで葉落し手段７で茎の基端部の葉は除去され、受部材１１上に落下する（矢印Ｎ２）。そこで花卉Ｐの重量は荷重センサ１２で測定され、測定結果、すなわち「ＬＬ」、「Ｌ」、「Ｍ」、「Ｓ」のいずれであるかは制御部１００のメモリ１０１に登録される。
【００３６】
次いで受部材１１上の花卉Ｐは保持手段２３にすくい上げられ（図２の矢印Ｎ３）、第２の搬送路２０を右方へ搬送される（矢印Ｎ４）。そしてこの花卉Ｐを保持する保持手段２３が４つのソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ４の何れかの位置に到達すると、該当するソレノイドが作動して保持手段２３は下方へ回転し（矢印ａ〜ｄ）、花卉Ｐは４つのコンベヤ３０Ａ〜３０Ｄの中の何れかのコンベヤ上に落下する。ここで、測定結果が「ＬＬ」の場合はソレノイドＳＯＬ１が作動して花卉Ｐはコンベヤ３０Ａ上に落下する。また同様にして、測定結果が「Ｌ」、「Ｍ」、「Ｓ」の場合は、それぞれソレノイドＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４が作動し、花卉Ｐはコンベヤ３０Ｂ、３０Ｃ，３０Ｄのいずれかに落下する。
【００３７】
以上のようにして各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｄ上にはそれぞれ「ＬＬ」、「Ｌ」、「Ｍ」、「Ｓ」の花卉が重量別に落下して集積する。また制御部１００は、各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｄ上に落下した花卉Ｐの本数をカウントし、累積（集積）本数をメモリ１０１に記憶する。そしてコンベヤ３０Ａ〜３０Ｄ上の花卉Ｐの本数が所定本数（例えば１０本）になったならば該当するモータ（例えばモータＭ３）に駆動指令が出され、コンベヤ３０Ａは駆動して１０本の花卉Ｐを搬出する（図１の矢印Ｎ５）。そして花卉Ｐの先端部がストッパ３６に当るとストッパ３６は後方へ揺動し、検知手段３８は花卉Ｐが搬出されてきたことを検知し、この検知信号によりモータＭ３は停止する。コンベヤ３０Ｂ〜３０Ｄ上に所定本数の花卉Ｐが落下集積した場合も、同様にして花卉Ｐを搬出する（図１の矢印Ｎ６，Ｎ７、Ｎ８）。一方、移送手段６０は所定位置（本例では、図３において位置（１）に位置している。
【００３８】
さて、上記検知手段３８の検知信号により、制御部１００は移送手段６０に駆動開始指令を出力する。すると図３において保持部材７１は上昇位置から下降位置へ下降し、左右の保持部材７１は閉じてコンベヤ３０Ａ上の花卉Ｐを挟持し、次いで保持部材７１は上昇位置へ上昇して花卉Ｐをピックアップする。次いで図３において、移送手段６０は位置（１）から結束位置（５）へ移動し、結束機４２により花卉Ｐは結束ひもＲで結束される。結束位置（５）で結束された花卉Ｐは「ＬＬ」の回収部５０Ａに回収する。花卉Ｐが「Ｌ」、「Ｍ」、「Ｓ」の場合も同様であって、それぞれの結束位置（５）から回収位置（６）〜（９）まで移送手段６０を移動させて回収部５０Ｂ〜５０Ｄに落下させて回収する。以上の動作は、上記した公知の花卉の処理装置と同じである。
【００３９】
次に、集中花卉がある場合の運転動作を説明する。集中花卉が生じた場合、（発明が解決しようとする課題）の欄で述べたように、移送手段６０による保持部材７１の動きが間に合わず、遂には、花卉を処理しきれないこととなる。そこで、このように集中花卉が生じる場合には、スイッチ操作子１０２ａを「集中花卉」側に投入する。すると、第２番目のコンベヤ３０Ｂは、特定等級（Ｌ）から集中花卉の等級（ＬＬ）に切替えられる。すなわち、このコンベヤ３０Ｂは、通常は特定等級「Ｌ」のコンベヤとして使用されるが、集中花卉がある場合には、「ＬＬ」のコンベヤに転用される。よってこのコンベヤ３０Ｂは、特定等級（Ｌ）用コンベヤ及び集中花卉（ＬＬ）用コンベヤとして併用可能な複用コンベヤとなっている。そして第３番目のコンベヤ３０Ｃは「Ｍ」用から「Ｌ」用へ切替えられ、第４番目のコンベヤ３０Ｄは「Ｓ」用から「Ｍ」用に切替えられる。そして予備回収部９９は「Ｓ」用として用いられることとなる。
【００４０】
次いで上記の場合と同様に装置を運転すると、ＬＬの花卉はまずコンベヤ３０Ａ上に落下する。そして、該コンベヤ３０Ａ上に１０本の花卉を集積すると、以後、ＬＬの花卉は第２番目のコンベヤ３０Ｂ上に落下する。そしてこのコンベヤ３０Ｂにも１０本のＬＬの花卉が集積すると、それ以後は再びコンベヤ３０ＡにＬＬの花卉を落下させる。すなわち、ＬＬの花卉は、複用コンベヤ３０Ｂを含む２つのコンベヤ３０Ａ，３０Ｂに１０本づつ分散して落下させる。またコンベヤ３０Ｃ，３０ＤにはＬ，Ｍの花卉が落下し、予備回収部９９にはＳの花卉が落下して回収される。
【００４１】
このように、集中花卉は複数のコンベヤ３０Ａ，３０Ｂ上に分散して落下するので、移送手段６０はコンベヤ３０Ａ、３０Ｂに交互に到来して集中花卉をピックアップすればよく、これにより上記した１つコンベヤに集中花卉が集中的に落下集積して保持部材７１の往来が間に合わなくなるという問題点を解消できる。なお、農家によっては、年中、集中花卉が生じる栽培方法をとっている場合があり、この場合、上記した通常運転と集中花卉の切替えは不要であり、第２番目のコンベヤ３０Ｂは常時集中花卉用コンベヤとして使用する。
【００４２】
本処理装置の運転方法は自由に決定できるものであって、上記の例では、２つのコンベヤ３０Ａ，３０ＢにＬＬの花卉を１０本づつ分散して落下させるようにしていたが、２つのコンベヤ３０Ａ，３０ＢにＬＬの花卉を１本づつ交互に落下させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明によれば、集中花卉は複数のコンベヤに分散して落下させることにより、保持部材は複数のコンベヤに到来してピックアップすればよいので、集中花卉を遅滞なく処理できる花卉の処理装置および処理方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】花卉の処理装置の平面図
【図２】花卉の処理装置の選花部の側面図
【図３】花卉の移送手段と移動機構の側面図
【図４】制御系のブロック図
【符号の説明】
【００４５】
１０  重量測定部
２０  第２の搬送路
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ  コンベヤ
４０  結束部
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ  回収部
６０  移送手段
７１  保持部材
９９  予備回収部
１００  制御部
１０２  切替スイッチ部
Ｐ  花卉
【図１】
2005334769.tif 000003
【図２】
2005334769.tif 000004
【図３】
2005334769.tif 000005
【図４】
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