(57)【要約】【課題】パラシュートにより海面に落下させる海中探査ブイからフロートの展張時にパラシュートハウジングを確実に分離できるようにする。【解決手段】外装円筒６内に海中探査ブイ２０を海面に浮遊させるためのフロ−ト９を有する浮上部１１、水中部１３が収納され、パラシュートハウジング２の下端が外装円筒６の上端内に嵌合され、これら嵌合部の断面に配置されたプレート７には、傾斜部１６と、水平な先端部１７とを有する爪１４が設けられ、先端部１７は、パラシュートハウジング２の下端縁および外装円筒６の上端縁に重ねて設けられた穴１５に挿し込まれ、パラシュートハウジング２と外装円筒６とを結合している。パラシュートハウジング２の内面に設けられたブロック５が傾斜部１６当接している。展張時のフロート９の押上力によりプレ−ト７を押し上げ、ブロック５で爪１４を撓ませ、外装円筒６の穴１５から外す。【選択図】      図１
2005008044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中部の上部に設けられたフロートと、前記水中部の上側に設けられパラシュートを収納し筒状の下端縁が前記水中部の外装の筒状の上端縁に嵌合するパラシュートハウジングと、前記フロートの上面に配置されたプレートと、前記プレートの周辺から斜め下向きに折り曲げられた傾斜部を有しこの傾斜部の先にほぼ水平にさらに折り曲げられて設けられた先端部が前記水中部の外装上端縁およびパラシュートハウジング下端縁に重ねて設けられた穴に挿通して前記水中部に前記パラシュートハウジングを固定する複数の爪と、前記パラシュートハウジングの内面に設けられ前記傾斜部の外面に当接するブロックとを含み、前記フロートが展張する時に前記フロートにより前記プレートが押し上げられ前記爪の傾斜部が前記ブロックにより押されて内側へ撓ませられ前記先端部が前記水中部の上端縁の穴から外れ、前記パラシュートハウジングが前記水中部から分離されることを特徴とするブイのパラシュートハウジング構造。
【請求項２】
水中部の上部に設けられたフロートと、前記水中部の上側に設けられパラシュートを収納し筒状の下端縁が前記水中部の外装の筒状の上端縁に嵌合するパラシュートハウジングと、前記フロートの上面に配置されたプレートと、前記プレートの周辺から斜め下向きに折り曲げられた傾斜部を有しこの傾斜部の先にほぼ水平にさらに折り曲げられて設けられた先端部が前記水中部の外装上端縁およびパラシュートハウジング下端縁に重ねて設けられた穴に挿通して前記水中部に前記パラシュートハウジングを固定する複数の爪と、前記パラシュートハウジングの内面に設けられ前記傾斜部の外面に当接するブロックとを含み、前記フロートが展張する時に前記フロートにより前記プレートが押し上げられ前記爪の傾斜部が前記ブロックにより押されて内側へ撓ませられ前記先端部が前記水中部の上端縁の穴から外れるが前記ブロックに引っかかり、前記パラシュートハウジングが前記水中部から分離されるが前記プレートと前記パラシュートハウジングとは連結されている状態に保持されることを特徴とするブイのパラシュートハウジング構造。
【請求項３】
前記プレートは、前記水中部の外装の上端縁と前記パラシュートハウジングの下端縁との嵌合部の横断面を横切るように配置され両端それぞれに２分割した前記爪を設けた長方形の板からなることを特徴とする請求項１または２に記載のブイのパラシュートハウジング構造。
【請求項４】
前記プレートは、前記水中部の外装の上端縁と前記パラシュートハウジングの下端縁との嵌合部の横断面に配置されそれぞれの先端に前記爪を設けた放射状に分岐した複数の腕を有する板からなることを特徴とする請求項１または２に記載のブイのパラシュートハウジング構造。
【請求項５】
前記プレートは、前記水中部の外装の上端縁と前記パラシュートハウジングの下端縁との嵌合部の横断面に配置され外周の対向する２箇所のそれぞれに２分割した前記爪を設けた円板からなることを特徴とする請求項１または２に記載のブイのパラシュートハウジング構造。
【請求項６】
前記プレートは、前記水中部の外装の上端縁と前記パラシュートハウジングの下端縁との嵌合部の横断面に配置され外周にほぼ等間隔に配置した複数の前記爪を設けた円板からなることを特徴とする請求項１または２に記載のブイのパラシュートハウジング構造。
【請求項７】
前記プレートと前記フロートの上面との間に円板状のキャップを配置したことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のブイのパラシュートハウジング。
【請求項８】
外装円筒と、この外装円筒内の下部に固定して設けられた水中部と、前記外装円筒内の上部に収納された浮上部と、この浮上部の上部に設けられたフロートと、前記浮上部に設けられ前記フロートを展張させるためのインフレータと、前記水中部と前記浮上部とを連結するためのケーブルと、前記外装円筒の上側に設けられ前記外装円筒の上端縁に下端縁が嵌合しパラシュートを収納する円筒状のパラシュートハウジングと、前記フロートの上面に配置されたプレートと、前記プレートの周辺から斜め下向きに折り曲げられた傾斜部を有しこの傾斜部の先にほぼ水平にさらに折り曲げられて設けられた先端部が前記外装円筒の上端縁およびパラシュートハウジングの下端縁に重ねて設けられた穴に挿通して前記外装円筒に前記パラシュートハウジングを固定する複数の爪と、前記パラシュートハウジングの内面に設けられ前記傾斜部の外面に当接するブロックとを含み、前記フロートが展張する時に前記フロートにより前記プレートが押し上げられ前記爪の傾斜部が前記ブロックにより押されて内側へ撓ませられ前記先端部が前記外装円筒の上端縁の穴から外れ、前記パラシュートハウジングが前記外装円筒から分離されることを特徴とするブイのパラシュートハウジング構造。
【請求項９】
前記爪を含め、前記プレートは、プラスチックからなることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のブイのパラシュートハウジング構造。
【請求項１０】
水中部の上部にフロートを設け、前記水中部の上側に設けパラシュートを収納する筒状のパラシュートハウジングの下端縁を前記水中部の外装の筒状の上端縁に嵌合させ、周辺から斜め下向きに折り曲げられた傾斜部を有しこの傾斜部の先にほぼ水平にさらに折り曲げられて設けられた先端部からなる複数の爪を有するプレートを前記フロートの上面に配置し、複数の前記爪の前記傾斜部を前記パラシュートハウジングの内面に設けられたブロックに当接させ且つ前記先端部を前記水中部の外装上端縁およびパラシュートハウジング下端縁に重ねて設けられた穴に挿通して前記水中部に前記パラシュートハウジングを固定しておき、前記フロートが展張する時に前記フロートにより前記プレートを押し上げさせ前記爪の傾斜部を前記ブロックにより押して内側へ撓ませ前記先端部が前記水中部の上端縁の穴から外し、前記パラシュートハウジングを前記水中部から分離させることを特徴とするブイのパラシュートハウジングの分離方法。
【請求項１１】
外装円筒と、この外装円筒内の下部に固定して設けられた水中部と、前記外装円筒内の上部に収納された浮上部と、この浮上部の上部に設けられたフロートと、前記浮上部に設けられ前記フロートを展張させるためのインフレータと、前記水中部と前記浮上部とを連結するためのケーブルと、前記外装円筒の上側に設けられ前記外装円筒の上端縁に下端縁が嵌合しパラシュートを収納する円筒状のパラシュートハウジングと、前記フロートの上面に配置されたプレートと、前記プレートの周辺から斜め下向きに折り曲げられた傾斜部を有しこの傾斜部の先にほぼ水平にさらに折り曲げられて設けられた先端部が前記外装円筒の上端縁およびパラシュートハウジングの下端縁に重ねて設けられた穴に挿通して前記外装円筒に前記パラシュートハウジングを固定する複数の爪と、前記パラシュートハウジングの内面に設けられ前記傾斜部の外面に当接するブロックとを含むブイのパラシュートハウジングの分離方法において、
前記パラシュートを開傘して前記ブイを水面に落下させてから前記フロートを展張させ、前記フロートにより前記プレートが押し上げさせ前記爪の傾斜部を前記ブロックにより押して内側へ撓ませ前記先端部が前記外装円筒の上端縁の穴から外し、前記パラシュートハウジングを前記外装円筒から分離するとともに、前記浮上部から前記外装円筒を離脱させ、前記フロートにより前記浮上部を水面に浮かせ、前記水中部を前記浮上部から前記ケーブルにより水中に吊り下げることを特徴とするブイのパラシュートハウジングの分離方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブイのパラシュートハウジング構造およびパラシュートハウジングの分離方法に関し、特に海中探査ブイのパラシュートハウジング構造およびパラシュートハウジングの分離方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、特許文献１に開示された従来の海中探査ブイのパラシュートハウジング構造の要部を示す分解斜視図であり、図１２（ａ）および（ｂ）は、それぞれ図１１中に示すプレート５３の平面図およびプレート５３の十字形の４枚羽根６１の先端部分の側面図である。
【０００３】
図１１において、組み合わされた２分割外装円筒５２内の下部に水中部５６が配置され、上部に浮上部５５が配置され、組み合わされた２分割外装円筒５２の上端縁がパラシュートハウジング５１の下端縁に嵌合されている。パラシュートハウジング５１内に設けられるプレート５３は、金属製で十字形に配置した４枚羽根６１の先端を直角に曲げ、外装円筒５２の厚さ分の段差を設けた部分６０をパラシュートハウジング５１の内面に溶接し、４枚羽根６１の先端に設けた爪５７が２分割外装円筒５２の上端縁およびパラシュートハウジング５１の下端縁の嵌合部分に重ねて設けられた穴５８に挿し込まれ、２分割外装円筒５２およびパラシュートハウジング５１を結合し、一体化している。
【０００４】
浮上部５５に設けられたフロート５４が展張すると、プレート５３は、フロート５４により中央部が押し上げられて曲がり、爪５７が穴５８から外れ、パラシュートハウジング５１が２分割外装円筒５２から分離される。図１１は、この状態を示す図である。
【０００５】
【特許文献１】
実開平４−１３２８９６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の海中探査ブイのパラシュートハウジング構造において、プレ−ト５３の材質が金属で、爪５７が９０°間隔で設けた４枚羽根６１の先端に４カ所あり、組み立て時に４枚羽根６１を一度曲げて外装円筒５２の穴５８に爪５７を引っかけてから４枚羽根６１を元にもどすが、曲げたときに塑性変形を生じるため曲げ後が残り、フロ−ト５４で押されてもプレ−ト５３が均等に曲がるようにするのが困難であった。
【０００７】
また、プレート５３は、４枚羽根６１の先端を爪５７を残して段差を設けて曲げ、さらに曲げやすくするために４枚羽根６１相互の間に切り欠き５９を設けるという複雑な形状となっているためにも均等に曲がりにくくなっていた。
【０００８】
従来の海中探査ブイのパラシュートハウジング構造では、プレート５３が均等に曲がらないために、フロート５４の展張時にパラシュートハウジング５１が外装円筒５２から外れなくなることがあるという欠点があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のブイのパラシュートハウジング構造は、水中部（図１の１３）の上部に設けられたフロート（図１の９）と、前記水中部の上側に設けられパラシュート（図１の１）を収納し筒状の下端縁が前記水中部の外装（図１の６）の筒状の上端縁に嵌合するパラシュートハウジング（図１の２）と、前記フロートの上面に配置されたプレート（図１の７）と、前記プレートの周辺から斜め下向きに折り曲げられた傾斜部（図２の１６）を有しこの傾斜部の先にほぼ水平にさらに折り曲げられて設けられた先端部（図２の１７）が前記水中部の外装上端縁およびパラシュートハウジング下端縁に重ねて設けられた穴（図１の１５）に挿通して前記水中部に前記パラシュートハウジングを固定する複数の爪（図１の１４）と、前記パラシュートハウジングの内面に設けられ前記傾斜部の外面に当接するブロック（図１の５）とを含み、前記フロートが展張する時に前記フロートにより前記プレートが押し上げられ前記爪の傾斜部が前記ブロックにより押されて内側へ撓ませられ前記先端部が前記水中部の上端縁の穴から外れ、前記パラシュートハウジングが前記水中部から分離されることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明のブイのパラシュートハウジング構造は、水中部（図１の１３）の上部に設けられたフロート（図１の９）と、前記水中部の上側に設けられパラシュート（図１の１）を収納し筒状の下端縁が前記水中部の外装（図１の６）の筒状の上端縁に嵌合するパラシュートハウジング（図１の２）と、前記フロートの上面に配置されたプレート（図１の７）と、前記プレートの周辺から斜め下向きに折り曲げられた傾斜部（図２の１６）を有しこの傾斜部の先にほぼ水平にさらに折り曲げられて設けられた先端部（図２の１７）が前記水中部の外装上端縁およびパラシュートハウジング下端縁に重ねて設けられた穴（図１の１５）に挿通して前記水中部に前記パラシュートハウジングを固定する複数の爪（図１の１４）と、前記パラシュートハウジングの内面に設けられ前記傾斜部の外面に当接するブロック（図１の１５）とを含み、前記フロートが展張する時に前記フロートにより前記プレートが押し上げられ前記爪の傾斜部が前記ブロックにより押されて内側へ撓ませられ前記先端部が前記水中部の上端縁の穴から外れるが前記ブロックに引っかかり、前記パラシュートハウジングが前記水中部から分離されるが前記プレートと前記パラシュートハウジングとは連結されている状態に保持されることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のブイのパラシュートハウジング構造であって、前記プレートは、前記水中部の外装の上端縁と前記パラシュートハウジングの下端縁との嵌合部の横断面を横切るように配置され両端それぞれに２分割した前記爪を設けた長方形の板からなることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１または２に記載のブイのパラシュートハウジング構造であって、前記プレート（図８の３０）は、前記水中部の外装の上端縁と前記パラシュートハウジングの下端縁との嵌合部の横断面に配置されそれぞれの先端に前記爪を設けた放射状に分岐した複数の腕（図８の３３）を有する板からなることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１または２に記載のブイのパラシュートハウジング構造であって、前記プレート（図９の３１）は、前記水中部の外装の上端縁と前記パラシュートハウジングの下端縁との嵌合部の横断面に配置され外周の対向する２箇所のそれぞれに２分割した前記爪を設けた円板からなることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項１または２に記載のブイのパラシュートハウジング構造であって、前記プレート（図１０の３２）は、前記水中部の外装の上端縁と前記パラシュートハウジングの下端縁との嵌合部の横断面に配置され外周にほぼ等間隔に配置した複数の前記爪を設けた円板からなることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれかに記載のブイのパラシュートハウジング構造であって、前記プレートと前記フロートの上面との間に円板状のキャップ（図１の８）を配置したことを特徴とする。
【００１６】
請求項８に係る発明のブイのパラシュートハウジング構造は、外装円筒（図１の６）と、この外装円筒内の下部に固定して設けられた水中部（図１の１３）と、前記外装円筒内の上部に収納された浮上部（図１の１１）と、この浮上部の上部に設けられたフロート（図１の９）と、前記浮上部に設けられ前記フロートを展張させるためのインフレータ（図１の１０）と、前記水中部と前記浮上部とを連結するためのケーブル（図１の１２）と、前記外装円筒の上側に設けられ前記外装円筒の上端縁に下端縁が嵌合しパラシュートを収納する円筒状のパラシュートハウジング（図１の２）と、前記フロートの上面に配置されたプレート（図１の７）と、前記プレートの周辺から斜め下向きに折り曲げられた傾斜部（図２の１６）を有しこの傾斜部の先にほぼ水平にさらに折り曲げられて設けられた先端部（図２の１７）が前記外装円筒の上端縁およびパラシュートハウジングの下端縁に重ねて設けられた穴（図１の１５）に挿通して前記外装円筒に前記パラシュートハウジングを固定する複数の爪（図１の１４）と、前記パラシュートハウジングの内面に設けられ前記傾斜部の外面に当接するブロック（図１の５）とを含み、前記フロートが展張する時に前記フロートにより前記プレートが押し上げられ前記爪の傾斜部が前記ブロックにより押されて内側へ撓ませられ前記先端部が前記外装円筒の上端縁の穴から外れ、前記パラシュートハウジングが前記外装円筒から分離されることを特徴とする。
【００１７】
請求項９に係る発明は、請求項１〜８のいずれかに記載のブイのパラシュートハウジング構造であって、前記爪を含め、前記プレートは、プラスチックからなることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に係る発明のブイのパラシュートハウジングの分離方法は、水中部（図１の１３）の上部にフロート（図１の９）を設け、前記水中部の上側に設けパラシュート（図１の１）を収納する筒状のパラシュートハウジング（図１の２）の下端縁を前記水中部の外装（図１の６）の筒状の上端縁に嵌合させ、周辺から斜め下向きに折り曲げられた傾斜部（図２の１６）を有しこの傾斜部の先にほぼ水平にさらに折り曲げられて設けられた先端部（図２の１７）からなる複数の爪（図１の１４）を有するプレート（図１の７）を前記フロートの上面に配置し、複数の前記爪の前記傾斜部を前記パラシュートハウジングの内面に設けられたブロック（図１の５）に当接させ且つ前記先端部を前記水中部の外装上端縁およびパラシュートハウジング下端縁に重ねて設けられた穴（図１の１５）に挿通して前記水中部に前記パラシュートハウジングを固定しておき、前記フロートが展張する時に前記フロートにより前記プレートを押し上げさせ前記爪の傾斜部を前記ブロックにより押して内側へ撓ませ前記先端部が前記水中部の上端縁の穴から外し、前記パラシュートハウジングを前記水中部から分離させることを特徴とする。
【００１９】
請求項１１に係る発明は、外装円筒（図１の６）と、この外装円筒内の下部に固定して設けられた水中部（図１の１３）と、前記外装円筒内の上部に収納された浮上部（図１の１１）と、この浮上部の上部に設けられたフロート（図１の９）と、前記浮上部に設けられ前記フロートを展張させるためのインフレータ（図１の１０）と、前記水中部と前記浮上部とを連結するためのケーブル（図１の１２）と、前記外装円筒の上側に設けられ前記外装円筒の上端縁に下端縁が嵌合しパラシュート（図１の１）を収納する円筒状のパラシュートハウジング（図１の２）と、前記フロートの上面に配置されたプレート（図１の７）と、前記プレートの周辺から斜め下向きに折り曲げられた傾斜部（図２の１６）を有しこの傾斜部の先にほぼ水平にさらに折り曲げられて設けられた先端部（図２の１７）が前記外装円筒の上端縁およびパラシュートハウジングの下端縁に重ねて設けられた穴（図１の１５）に挿通して前記外装円筒に前記パラシュートハウジングを固定する複数の爪（図１の１４）と、前記パラシュートハウジングの内面に設けられ前記傾斜部の外面に当接するブロック（図１の５）とを含むブイのパラシュートハウジングの分離方法において、
前記パラシュートを開傘して前記ブイを水面に落下させてから前記フロートを展張させ、前記フロートにより前記プレートが押し上げさせ前記爪の傾斜部を前記ブロックにより押して内側へ撓ませ前記先端部が前記外装円筒の上端縁の穴から外し、前記パラシュートハウジングを前記外装円筒から分離するとともに、前記浮上部から前記外装円筒を離脱させ、前記フロートにより前記浮上部を水面に浮かせ、前記水中部を前記浮上部から前記ケーブルにより水中に吊り下げることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１（ａ）および（ｂ）は、それぞれ本発明の実施の形態の海中探査ブイのパラシュートハウジング構造を示す平面図および縦断面図であり、図２は図１中に示すプレート７の斜視図である。
【００２２】
海中探査ブイ２０は、上部に航空機から投下した直後に作動して開傘するパラシュ−ト１を畳み込んで収納する円筒状のパラシュ−トハウジング２を有する。パラシュートハウジング２の内面にホルダー３が固定され、パラシュ−ト１をパラシュ−トハウジング２に固定するライザ−４がホルダ−３に固定されている。
【００２３】
図３は、パラシュート１を開傘して落下する状態の海中探査ブイ２０の断面図である。
【００２４】
海中探査ブイ２０を海面に浮遊させるためのフロ−ト９およびフロ−ト９を展張するための炭酸ガスを圧縮して充填したインフレ−タ１０を収納して水密容器とした浮上部１１が外装円筒６内の上部に配置され、水中に沈降させる水中部１３が外装円筒６の下部に固定されている。外装円筒６内の浮上部１１と水中部１３の間には、これらを接続するケ−ブル１２が巻かれた状態で収納されている。
【００２５】
パラシュートハウジング２の下端が外装円筒６の上端内に嵌合され、これら嵌合部の断面を横切るようにほぼ長方形のプレート７が配置されている。プレート７の両端は、２つの爪１４をなすように２分割されている。爪１４は、プレート７の本体部分からまず斜め下向きに曲げられた傾斜部１６と、さらに傾斜部１６の先を水平に曲げた先端部１７とを有している。
【００２６】
爪１４の先端部１７は、パラシュートハウジング２の下端縁および外装円筒６の上端縁に重ねて設けられた穴１５に挿し込まれ、パラシュートハウジング２と外装円筒６とを外れないように結合している。
【００２７】
パラシュートハウジング２の内面の穴１５の上側には、ブロック５が設けられ、爪１４の傾斜部１６のプレート７の上面から少し下がった部分にブロック５の下辺が当接するような位置関係となるように配置されている。このため、プレート７がパラシュートハウジング２内で寸法的な遊びが無く位置決めされ、プレート７が、がたつくようなことがない。
【００２８】
フロート９の上面とプレート７の下面の間には、円板上のキャップ８が配置され、フロート９の展張時の押し上げ力を均一にしてプレート７に付加するようにしている。
【００２９】
パラシュートハウジング２の外装円筒６からの分離は次のように行われる。海中探査ブイ２０が海面に着水後インフレ−タ１０が作動し、フロ−ト９を展張させる。その時のフロート９の押上力によりプレ−ト７を押し上げ、その結果プレート７の爪１４が外装円筒６の穴１５から外れることにより、パラシュ−トハウジング２と外装円筒６を分離させる。
【００３０】
展張するフロート９によりプレート７が押し上げられると、爪１４も上に移動させられるが、この時にブロック５で傾斜部１６が内側へ押されることとなり、先端部１７においては、この内側への押し込まれる移動量が梃子の原理により拡大され、容易に外装円筒６の穴１５から外すことができ、パラシュートハウジング２と外装円筒６とを分離する。しかも、この時に先端部１７がパラシュートハウジング２のブロック５に引っかかった状態で、パラシュートハウジング２が外装円筒６から離脱し、パラシュート１、プレート７およびパラシュートハウジング２が一体で外装円筒６から分離される。
【００３１】
なお、プレート７を塩化ビニール等のプラスチックとすることにより、爪１４が撓みやすくなり、海中探査ブイ２０を組み立てて製作するときに、プレート７の爪１４を一旦撓ませてから撓みの無い状態に復帰させて先端部１７をパラシュートハウジング２および外装円筒の穴１５に挿し込む作業が容易になり、また塑性変形も起こさないので曲げあとが残ることもない。従って、フロート９の展張時にも各爪１４が容易に撓んでバランスよく外装円筒６の穴１５から外れ、パラシュートハウジング２と外装円筒６とを確実に分離できる。
【００３２】
また、プレート７の両端それぞれを２分割して、両端それぞれに爪１４を設け、爪１４については撓みやすくしてあるため、組み立て性がよりよくなっている。
【００３３】
図４〜図７に海中探査ブイ２０の航空機からの投下から水中部１３の海中への沈降までの動作を示すもので、海中探査ブイ２０を断面図で示している。
【００３４】
図４に示すように、海中探査ブイ２０が航空機から投下されるとパラシュ−ト１が開傘し、姿勢を安定させて落下していく。図５に示すように、海面１８に着水すると浮上部１１の中のインフレ−タ１０が作動する。そして瞬時に浮上部１１の中に炭酸ガスが充満して、図６に示すようにフロ−ト９を展張するために押上力が発生する。
【００３５】
この押上力はキャップ８により均一にプレート７を押上げ、ブロック５によりプレ−ト７の爪１４の傾斜部１６を押さえるため、プレ−ト７の爪１４が内側に向けて曲がり、爪１４の先端部１７が外装円筒６の穴１５から外れる。プレ−トの爪１４の先端部１７は、ブロック５に引っかかっているため、プレ−ト７はパラシュ−トハウジング２から外れる事はなくフロ−ト９の押上力により、プレ−ト７、パラシュ−ト１、パラシュ−トハウジング２が一体で外装円筒６から外れる。
【００３６】
同時に、浮上部１１も外装円筒６から分離し、浮上部１１はフロ−ト９の浮力で海面１８に浮遊し、外装円筒６と一体の水中部１３は自重で沈降して所定深度に達するとケ−ブル１２を介して浮上部１１に保持される。
【００３７】
なお、請求項１〜７および請求項１０の記載で、「水中部」とは、図１におけるもので例示すれば水中部１３のほか外装円筒６も含み、「水中部の外装」には外装円筒６が相当します。また、請求項８、１１の記載で、「水中部」とは、図１におけるもので例示すれば水中部１３のみが相当し、「外装円筒」には外装円筒６が相当します。
【００３８】
図８は、本発明の他の実施の形態の海中探査ブイ２０のパラシュートハウジング構造に用いるプレート３０の斜視図である。本実施の形態は、図１に示す海中探査ブイのパラシュートハウジング構造と比べ、プレート７の代わりにプレート３０を用い、パラシュートハウジング２および外装円筒６の穴１５の位置をプレート３０の爪１４に対応する位置に設けている他は、同一である。
【００３９】
プレート３０は、フロート９の上面に配置され、それぞれの先端に爪１４を設けた放射状に分岐した６本の腕３３を有する板からなり、爪１４の先端部１７をパラシュートハウジング２および外装円筒６の穴１５に挿し込んでいる。
【００４０】
図９は、本発明のさらに他の実施の形態の海中探査ブイのパラシュートハウジング構造に用いるプレート３１の斜視図である。本実施の形態は、図１に示す海中探査ブイ２０のパラシュートハウジング構造と比べ、プレート７の代わりにプレート３１を用い、パラシュートハウジング２および外装円筒６の穴１５の位置をプレート３１の爪１４に対応する位置に設けている他は、同一である。
【００４１】
プレート３１は、フロート９の上面に配置され、外周の対向する２箇所のそれぞれに２分割した爪１４を設けた円板からなり、爪１４の先端部１７をパラシュートハウジング２および外装円筒６の穴１５に挿し込んでいる。
【００４２】
図１０は、本発明のさらに他の実施の形態の海中探査ブイのパラシュートハウジング構造に用いるプレート３２の斜視図である。本実施の形態は、図１に示す海中探査ブイ２０のパラシュートハウジング構造と比べ、プレート７の代わりにプレート３２を用い、パラシュートハウジング２および外装円筒６の穴１５の位置をプレート３２の爪１４に対応する位置に設けている他は、同一である。
【００４３】
プレート３２は、フロート９の上面に配置され、外周に等間隔に６つの爪１４を設けた円板からなり、爪１４の先端部１７をパラシュートハウジング２および外装円筒６の穴１５に挿し込んでいる。
【００４４】
図８、図９および図１０に示す海中探査ブイのパラシュートハウジング構造では、プレート３０は、ほぼ円形であり、プレート３１および３２は円形であるのでキャップ８を用いなくてもフロート９の展張時の押し上げ力をプレート３０、３１または３２の前面で均一に受けることが出来る。従って、キャップ８を用いずに、必要部品点数を削減することもできる。
【００４５】
なお、本発明は、海中探査ブイに限られず、種々のブイに適用できる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明のブイのパラシュートハウジング構造およびパラシュートハウジングの分離方法は、プレ−トの爪に斜め下向きの傾斜部を設け、この傾斜部にブロックを当接させることで、フロートの展張時にブロックで傾斜部を押して撓ませ、プレートの爪の先端部を梃子の原理により容易に水中部の外装または外装円筒の穴から外せることができ、たわんだプレートの爪の先端部がブロックに引っかかることにより、プレート、パラシュ−トおよびパラシュ−トハウジングを一体にした状態で、水中部の外装または外装円筒から確実に分離できる。また、プレ−トの材質をプラスチックにして組み立て時に曲げても曲げ後が残ら無いようにすることが出来ることからも、安価で信頼性の高いパラシュートハウジングの分離構造を有したブイを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ本発明の実施の形態の海中探査ブイのパラシュートハウジング構造を示す平面図および縦断面図である。
【図２】図１中に示すプレート７の斜視図である。
【図３】図１に示す海中探査ブイ２０のパラシュート１を開傘して落下する状態の断面図である。
【図４】図１に示す海中探査ブイ２０のパラシュート１を開傘して落下し、海面１８着水寸前の状態の断面図である。
【図５】図１に示す海中探査ブイ２０のパラシュート１を開傘して落下し、海面１８に着水した状態の断面図である。
【図６】図１に示す海中探査ブイ２０の海面１８に着水した直後のフロート９が展張した状態の断面図である。
【図７】図１に示す海中探査ブイ２０の海面１８に着水し、水中部１３を沈降させた状態の断面図である。
【図８】本発明の他の実施の形態の海中探査ブイに用いるプレート３０の斜視図である。
【図９】本発明のさらに他の実施の形態の海中探査ブイに用いるプレート３１の斜視図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施の形態の海中探査ブイに用いるプレート３２の斜視図である。
【図１１】従来の海中探査ブイのパラシュートハウジング構造を示す分解斜視図である。
【図１２】（ａ）は、図１１中のプレート５３の斜視図である。（ｂ）は、図１２（ａ）中の４枚羽根６１の先端部分の側面図である。
【符号の説明】
１    パラシュート
２    パラシュートハウジング
３    ホルダー
４    ライザー
５    ブロック
６    外装円筒
７    プレート
８    キャップ
９    フロート
１０    インフレータ
１１    浮上部
１２    ケーブル
１３    水中部
１４    爪
１５    穴
１６    傾斜部
１７    先端部
１８    海面
２０    海中探査ブイ
３０    プレート
３１    プレート
３２    プレート
３３    腕
５１    パラシュートハウジング
５２    外装円筒
５３    プレート
５４    フロート
５５    浮上部
５６    水中部
５７    爪
５８    穴
５９    切り欠き
６０    部分
６１    ４枚羽根
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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