(57)【要約】【課題】  透過原稿読み取り時のシェーディング補正の精度を向上させる画像読み取り装置を提供する。【解決手段】  原稿台の盤面上の白基準読み取り領域、並びに、前記白基準読み取り領域を間に挟んで副走査方向に互いに離間している第一原稿読み取り領域及び第二原稿読み取り領域を照明し、前記原稿台の盤面側に設けられる面光源と、前記面光源に照明された前記白基準読み取り領域の光学像を表す画像データを撮像手段で生成させ、前記第一原稿読み取り領域及び前記第二原稿読み取り領域に位置決めされ前記面光源に照明された透過原稿の光学像を表す画像データを前記撮像手段で生成させる制御手段と、前記白基準読み取り領域の光学像を表す画像データに基づいて、前記第一原稿読み取り領域及び前記第二原稿読み取り領域に位置決めされた透過原稿の光学像を表す画像データをシェーディング補正する補正手段と、を備えることを特徴とする画像読み取り装置。【選択図】  図１
2005094478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明な原稿台と、
受光面の光学像を表す画像データを生成する撮像手段と、
前記原稿台の盤面上の狭幅な主走査範囲にある対象物を前記撮像手段の受光面に結像させる結像光学系と、
前記原稿台の盤面上の白基準読み取り領域、並びに、前記白基準読み取り領域を間に挟んで副走査方向に互いに離間している第一原稿読み取り領域及び第二原稿読み取り領域を照明し、前記原稿台の盤面側に設けられる面光源と、
前記原稿台の裏面側に設けられ、前記結像光学系の少なくとも一部を搭載しているキャリッジと、
前記キャリッジを搬送することにより前記主走査範囲を前記副走査方向に移動させるキャリッジ搬送手段と、
前記撮像手段、前記面光源及び前記キャリッジ搬送手段を制御することにより、前記面光源に照明された前記白基準読み取り領域の光学像を表す画像データを前記撮像手段で生成させ、前記第一原稿読み取り領域及び前記第二原稿読み取り領域に位置決めされ前記面光源に照明された透過原稿の光学像を表す画像データを前記撮像手段で生成させる制御手段と、
前記白基準読み取り領域の光学像を表す画像データに基づいて、前記第一原稿読み取り領域及び前記第二原稿読み取り領域に位置決めされた透過原稿の光学像を表す画像データをシェーディング補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記面光源の前記副走査方向の中央近傍で前記白基準読み取り領域を照明することを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読み取り装置に関し、特にフラットベッド型の画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フラットベッド型の画像読み取り装置では、フィルムホルダにフィルムを装着し、原稿台にフィルムホルダを載置し、原稿台の上方に設けられた面光源でフィルムを照明した状態でフィルムを読み取る。
一般に、フラットベッド型の画像読み取り装置でフィルムなどの透過原稿を読み取る際のシェーディング補正に用いられる白基準データは、面光源の拡散板の表面から放射されフィルムホルダに形成された白基準読み取り領域に対応する開口部を素通りしてイメージセンサに入射する光を光電変換して取得する。
【０００３】
面光源の発光源を構成している管照明装置は、長手方向が副走査方向と平行になる姿勢で設けられている。管照明装置は、長手方向の中央部で輝度が高く、長手方向の両端部で輝度が低い特性がある。このため、面光源の拡散板の表面は、副走査方向の中央部で輝度が高く、副走査方向の両端部で輝度が低くなる。
しかし、従来の画像読み取り装置では、副走査方向に狭幅な白基準読み取り領域から得た透過原稿用の白基準データを、透過原稿読み取り時の全ラインのシェーディング補正に用いているため、各ラインの面光源の実際の輝度と白基準データが示す面光源の輝度が一致していない。すなわち、従来の画像読み取り装置では、透過原稿読み取り時のシェーディング補正の精度が低い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑みて創作されたものであって、透過原稿読み取り時のシェーディング補正の精度を向上させる画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読み取り装置は、透明な原稿台と、受光面の光学像を表す画像データを生成する撮像手段と、前記原稿台の盤面上の狭幅な主走査範囲にある対象物を前記撮像手段の受光面に結像させる結像光学系と、前記原稿台の盤面上の白基準読み取り領域、並びに、前記白基準読み取り領域を間に挟んで副走査方向に互いに離間している第一原稿読み取り領域及び第二原稿読み取り領域を照明し、前記原稿台の盤面側に設けられる面光源と、前記原稿台の裏面側に設けられ、前記結像光学系の少なくとも一部を搭載しているキャリッジと、前記キャリッジを搬送することにより前記主走査範囲を前記副走査方向に移動させるキャリッジ搬送手段と、前記撮像手段、前記面光源及び前記キャリッジ搬送手段を制御することにより、前記面光源に照明された前記白基準読み取り領域の光学像を表す画像データを前記撮像手段で生成させ、前記第一原稿読み取り領域及び前記第二原稿読み取り領域に位置決めされ前記面光源に照明された透過原稿の光学像を表す画像データを前記撮像手段で生成させる制御手段と、前記白基準読み取り領域の光学像を表す画像データに基づいて、前記第一原稿読み取り領域及び前記第二原稿読み取り領域に位置決めされた透過原稿の光学像を表す画像データをシェーディング補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。白基準読み取り領域を間に挟んで副走査方向に複数の透過原稿の読み取り領域を配列することにより、白基準読み取り領域と各透過原稿の読み取り領域を接近させることができる。白基準読み取り領域と透過原稿の読み取り領域とを接近させることにより、読み取り領域の各ラインの面光源の実際の輝度と白基準データが示す面光源の輝度の誤差を小さくすることができる。すなわち、白基準読み取り領域を間に挟んで副走査方向に複数の透過原稿の読み取り領域を配列することにより、透過原稿読み取り時のシェーディング補正の精度を向上させることができる。
【０００６】
さらに本発明に係る画像読み取り装置は、前記面光源の前記副走査方向の中央近傍で前記白基準読み取り領域を照明することを特徴とする。一般に、面光源の副走査方向の輝度分布は対称形で副走査方向の中央近傍でほぼ平坦であるため、面光源の副走査方向の中央近傍で白基準読み取り領域を照明することにより、透過原稿読み取り時のシェーディング補正の精度をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
（第一実施例）
図１は、本発明の第一実施例の画像読み取り装置を構成するイメージスキャナ１の内部構造を示す断面図である。イメージスキャナ１は、原稿台２４に載置された原稿を読み取る所謂フラットベッド型である。原稿台２４はガラス板等の透明板で形成され、その盤面２４０上に印刷文書、写真、書籍等の原稿が載置される。原稿台の盤面２４０上には、Ａ４サイズに相当する読み取り領域が設定されている。
【０００８】
キャリッジ４２は、原稿台２４の盤面２４０に対し平行なガイドロッド４６に摺動自在に嵌合している。キャリッジ４２は、第二照明手段としての第二光源３４を搭載している。またキャリッジ４２は、結像光学系としてのミラー３２及びレンズ３６、並びに撮像手段としてのイメージセンサ３８を搭載している。キャリッジ４２は、キャリッジ搬送手段としての図示しないキャリッジ搬送用モータによって駆動されるプーリに掛けられたベルトに牽引され、原稿台２４の盤面２４０と平行に矢印Ｘ、Ｙの方向に往復移動する。第二光源３４と、ミラー３２と、レンズ３６と、イメージセンサ３８がキャリッジ４２によって原稿台２４の盤面と平行な矢印Ｘ、Ｙの方向に運搬されると、原稿を読み取る幅狭な主走査範囲がその幅方向に移動する。
尚、画像読み取り装置は、原稿台２４に対してイメージセンサ３８及びレンズ３６の位置を固定し、複数のミラーを連動して移動させることによって主走査範囲をその幅方向に移動させるミラー移動型でもよいし、縮小光学系の代わりにロッドレンズアレイを用いた密着型イメージセンサを用いてもよい。
【０００９】
第二照明手段としての第二光源３４は、原稿台２４の裏面側に設けられ、例えばキセノン、ネオン等の希ガスや水銀を封入した蛍光管ランプ等の管照明装置から構成されている。第二光源３４は、その長手方向軸線がガイドロッド４６の長手方向軸線と垂直で原稿台２４に平行な方向に延びるようにキャリッジ４２に搭載されている。第二光源３４に照射された原稿の主走査範囲上の反射光は、ミラー３２で反射してレンズ３６に入射し、レンズ３６によってイメージセンサ３８の受光面に集光される。また、レンズ３６及びミラー３２は、イメージセンサ３８の受光面に原稿台２４の盤面２４０に載置された原稿が鮮明に結像される位置に配置される。
【００１０】
第一照明手段としての第一光源ユニット２１は、原稿台２４の盤面側に設けられ、第一光源２０、リフレクタ１８及び拡散板２２で構成されている。第一光源２０は例えばキセノン、ネオン等の希ガスや水銀を封入した蛍光管ランプ等の管照明装置から構成されている。第一光源２０は、その長手方向軸線がガイドロッド４６の長手方向軸線と平行に延びるように透過原稿搬送手段としての透過原稿搬送装置１７に設けられている。第一光源２０の真下に主走査範囲の中央が位置するように設定されている。リフレクタ１８は、第一光源２０の原稿台２４と反対側に設けられている。拡散板２２は、第一光源２０の原稿台２４と同じ側に設けられている。第一光源２０から放射された光は、リフレクタ１８で反射し、拡散板２２によって拡散され、３５ｍｍストリップフィルムの読み取り対象のコマが読み取り時に位置決めされる第一読み取り領域ＳＳ（図１１参照）、マウントフィルムが読み取り時に位置決めされるマウントフィルム読み取り領域（第二読取領域）ＳＭ及び白基準読み取り領域ＳＷを均一な照度で照明する。
【００１１】
撮像手段としてのイメージセンサ３８は、フォトダイオード等で構成される図示しないセルが直線的に多数配列された所謂リニアイメージセンサである。イメージセンサ３８は、多数のセルが管状の第二光源３４の中心軸線と平行に並ぶ姿勢でキャリッジ４２に搭載されている。イメージセンサ３８の各セルには受光量に応じた電荷が光電変換により蓄積される。各セルに蓄積された電荷は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等によってイメージセンサ３８の出力部に転送される。イメージセンサ３８から出力されるアナログ信号は、図示しないＡ／Ｄ変換器によってディジタル信号に変換されてＡ／Ｄ変換器から出力される。
【００１２】
図２はイメージスキャナ１の外観を示す平面図である。図３はイメージスキャナ１の外観を示す正面図である。透過原稿搬送装置１７は、原稿台２４によって図示しない開口部が閉塞された本体ハウジング５２の上部に設けられる。防塵カバー１２は、後述する原稿搬送路の挿入口１４を開閉可能な蓋である。
図４は、透過原稿搬送装置１７及び原稿台２４を示す断面図であって、図２のＡ−Ａ線断面図に相当する。図５は透過原稿搬送装置１７及び原稿台２４を示す断面図であって、図２のＢ−Ｂ線断面図に相当する。
【００１３】
透過原稿搬送装置１７は、ヒンジ５６によって本体ハウジング５２に揺動自在に連結される。透過原稿搬送装置１７が全閉姿勢になると、原稿台２４は透過原稿搬送装置１７によって覆われる。図示しない原稿マットが透過原稿搬送装置１７の下部に脱着自在に設けられる。原稿マットは、反射原稿を読み取るときに装着され、透過原稿を読み取るときに取り外される。透過原稿搬送装置１７から原稿マットを取り外すと、図１に示すように第一レール部材２６の下面４０と原稿台２４の盤面２４０が透過原稿搬送装置１７の重さによって圧接する。図４及び図５に示すように、第一レール部材２６の両側には原稿台２４の盤面２４０に透過原稿搬送装置１７を安定して載置するための支持部５４が設けられている。原稿台２４の盤面２４０に第一レール部材２６の下面４０が圧接しているときには、支持部５４の下面５４０と原稿台２４の盤面２４０との間にわずかな隙間ができる。
【００１４】
図６は、透過原稿搬送装置１７の搬送機構を示す斜視図である。第一レール部材２６には、第一読み取り領域ＳＳ（図１１参照）に対応する開口部６６が形成されている。開口部６６はイメージセンサ３８の主走査範囲のほぼ中央に位置している。開口部６６の両側には第一レール８４及び第二レール８０が互いに平行に形成されている。第一レール８４は３５ｍｍのストリップフィルムの一方のトラックをキャリッジ４２のガイドロッド４６の長手方向軸線を含む仮想平面と平行に案内し、第二レール８０はフィルムの他方のトラックをキャリッジ４２のガイドロッド４６の長手方向軸線を含む仮想平面と平行に案内する。第一レール８４と第二レール８０とを接続している接続部５７、８２は、フィルムに接触しないように第一レール８４及び第二レール８０より一段低く形成されている。第一レール８４と第二レール８０との間隔は、３５ｍｍのストリップフィルム（以下、フィルムという。）の画像記録領域に接触しないようにフィルムの画像記録領域の幅２４ｍｍより広くなっている。第一レール８４及び第二レール８０は、両端部から中央に向かって降下し中間部が平坦である。
【００１５】
第一係合手段としての第一板ばね２８は、第一レール８４の上に載置されている。第二係合手段としての第二板ばね７４は、第二レール８０の上に載置されている。第一板ばね２８は、図７（Ａ）に示すように、両端部近傍が第一レール８４から離間するように湾曲している。第二板ばね７４は、第一板ばね２８と同一の形状であって、両端部近傍が第二レール８０から離間するように湾曲している。
【００１６】
第一ベルト１６は、図７（Ｂ）に示すように、第一レール８４の上に、第一板ばね２８を押し潰すように設けられている。第二ベルト７０は、第二レール８０の上に、第二板ばね７４を押し潰すように設けられている。第一ベルト１６及び第二ベルト７０が第一板ばね２８及び第二板ばね７４を押し潰すように設けられると、第一板ばね２８の挿入口側端部と第二板ばね７４の挿入口側端部は、図７（Ｂ）に示すように同一の線分平行移動軌跡に反って湾曲し、それぞれ第一ベルト１６、第二ベルト７０の挿入口側端部に圧接する。また、第一板ばね２８の反挿入口側端部と第二板ばね７４の反挿入口側端部は、同一の線分平行移動軌跡に反って湾曲し、それぞれ第一ベルト１６、第二ベルト７０の反挿入口側端部に圧接する。フィルムが挿入口１４から第一レール部材２６に案内されて第一ベルト１６及び第二ベルト７０の挿入口側端部に到達すると、第一板ばね２８の弾力によってフィルムのトラックの一方が第一ベルト１６に圧接し、第二板ばね７４の弾力によってフィルムのトラックの他方が第二ベルト７０に圧接する。
【００１７】
第一板ばね２８及び第二板ばね７４が設けられた区間では、第一板ばね２８及び第二板ばね７４にフィルムが摺接する。すなわち、第一板ばね２８は、請求項に記載された第一係合手段として機能するだけでなく第一レールとしても機能する。また、第二板ばね７４は、請求項に記載された第二係合手段として機能するだけでなく第二レールとしても機能する。
【００１８】
図６に示すように、第一ベルト１６は第一プーリ対としてのプーリ３０とプーリ４４に架け渡されている。第二ベルト７０は第二プーリ対としてのプーリ６４とプーリ７６に架け渡されている。プーリ４４とプーリ７６が固定された原動シャフト７８と、プーリ３０とプーリ６４が固定された従動シャフト６２とは、第一レール部材２６に固定された板金フレーム１０１に回転自在に支持されている。板金フレーム１０１は、第一ベルト１６及び第二ベルト７０がプーリ対で直線状に引っ張られる位置で原動シャフト７８及び従動シャフト６２を支持している。第一ベルト１６及び第二ベルト７０をプーリ対で直線状に引っ張ることにより、第一レールとして機能する第一板ばね２８及び第二レールとして機能する第二板ばね７４からフィルムのトラックが第一ベルト１６及び第二ベルト７０が架け渡されたプーリ対の中間部で浮き上がることを防止できる。また、第一板ばね２８の前端部及び第二板ばね７４の前端部で幅方向の反りが矯正されたフィルムが第一ベルト１６及び第二ベルト７０の中間部で復元して再び反ることを防止できる。透過原稿搬送用モータ９４は、板金フレーム１０１に固定されている。透過原稿搬送用モータ９４は、歯車１００，９８，９６，９０，９２，８８，８６によって原動シャフト７８にトルクを伝達する。従動シャフト６２の一端部には、第一ベルト１６及び第二ベルト７０を手動回転させるためのノブ６０が固定されている。
【００１９】
尚、第一ベルト１６及び第二ベルト７０は、プーリと噛み合う歯のあるタイミングベルトでもよいし、プーリと噛み合う歯のないベルトであってもよい。また、第一ベルト１６及び第二ベルト７０を１つのモータで回転させても良いし、同期制御された２つのモータで回転させても良い。また、プーリ間で第一ベルト１６及び第二ベルト７０を撓ませておき、第一ベルト１６及び第二ベルト７０のそれぞれの内側に設けたプーリによって第一ベルト１６及び第二ベルト７０を第一レール部材２６側に押し付けても良い。
【００２０】
図８は、透過原稿搬送装置１７の一部を示す底面図である。
第一レール部材２６は基板１５にねじで締結されている。第二レール部材４８は、第一レール部材２６の反挿入口側に所定距離離間して基板１５に脱着自在に係止されている。第二レール部材４８は、第一レール８４の延長線上に位置しキャリッジ４２のガイドロッド４６の中心軸線を含む仮想平面と平行に延びる第三レール４８５と、第二レール８０の延長線上に位置しキャリッジ４２のガイドロッド４６の中心軸線を含む仮想平面と平行に延びる第四レール４８９とを有する。第三レール４８５と第四レール４８９とは、前方接続部４８０及び後方接続部４８２によって所定距離離間して連結されている。前方接続部４８０及び後方接続部４８２は、フィルムの画像記録領域に接触しないように第三レール４８５及び第四レール４８９から一段低く形成されている。第三レール４８５と第四レール４８９の間の開口部４８４はマウントフィルム読み取り領域ＳＭ（図１１参照）に対応している。開口部４８４はイメージセンサ３８の主走査範囲のほぼ中央に位置している。
【００２１】
第三レール４８５から耳部４８６及び耳部４９０が突出している。第四レール４８９から耳部４８８及び耳部４９２が突出している。図９及び図１０に示すように、耳部４８６及び耳部４９０は基板１５の弾性変形可能な係合部１５０、１５４に脱着自在に嵌合し、耳部４８８及び耳部４９２は基板１５の弾性変形可能な係合部１５２，１５６に脱着自在に嵌合する。第二レール部材４８を基板１５から取り外すと、フィルムの搬送経路が開放されるため、搬送経路に詰まったフィルムを容易に取り出すことができる。また、このとき第一ベルト１６、第二ベルト７０等の駆動機構が露出することがないため駆動機構に異物が進入しにくい。
【００２２】
図１に示すように、第二レール部材４８と原稿台２４の盤面２４０が離間するように第二レール部材４８は位置決めされている。第二レール部材４８の下の原稿台２４の盤面上のマウントフィルム読み取り領域ＳＭ（図１１参照）にはマウントフィルムを載置することができる。第二レール部材４８を原稿台２４の盤面２４０から離間させることにより、マウントフィルム読み取り領域ＳＭと第一読み取り領域ＳＳとを光学系の光軸近傍に並べることができる。このため、第一読み取り領域ＳＳに位置決めされるストリップフィルムも、マウントフィルム読み取り領域ＳＭに位置決めされるマウントフィルムも、光学系の光軸中心付近を使ってイメージセンサ３８に結像させることができる。
尚、第三レール４８５と第四レール４８９とは、一部品で構成してもよいし、別部品で構成してもよい。
【００２３】
図１１は、透過原稿搬送装置１７及び原稿台２４を示す断面図であって、図２のＤ−Ｄ線断面図に相当する。フィルムの搬送経路の導入部は、第一レール部材２６と押さえ部材２５との間隙によって形成されている。搬送経路の駆動区間は、第一板ばね２８と第一ベルト１６の間と、第二板ばね７４と第二ベルト７０の間にある。駆動区間の反導入部側には第一レール部材２６と基板１５の間隙によって搬送経路の上昇区間が形成されている。第二レール部材４８と基板１５の間隙に搬送経路の待避区間が形成されている。第二レール部材４８の前端は第一レール部材２６の後端から離間しているため、湾曲したフィルムが搬送経路から逸れないように、第二レール部材４８の導入部側と基板１５の間隙を広げている。搬送経路の待避区間は第二レール部材４８の後方に形成された待避空間２２０に続いている。
【００２４】
第一レール部材２６と第二レール部材４８の間隙に白基準読み取り領域ＳＷが設定されている。第一レール部材２６と第二レール部材４８が離間した区間に白基準読み取り領域ＳＷを設定しているため、図８に示すように、白基準読み取り領域ＳＷの幅ＷＷは、第一読み取り領域ＳＳの幅ＷＳＦより十分広くなっている。また、白基準読み取り領域ＳＷの幅ＷＷは、マウントフィルム読み取り領域ＳＭの幅ＷＳＳより十分広くなっている。
【００２５】
第一ポジションセンサ１０２は、挿入口１４から挿入されたフィルムの前端が第一レール部材２６に案内されて搬送経路の導入部の挿入検出位置ＳＰに到達すると反応する位置に設けられている。
第二ポジションセンサ１０４は、第一ベルト１６及び第二ベルト７０に搬送されたフィルムの前端が搬送経路の上昇区間の搬送原点ＯＰに到達すると反応する位置に設けられている。
【００２６】
図１２は、イメージスキャナ１と制御手段としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３０により構成される画像読み取り装置のブロック図である。イメージスキャナ１とＰＣ１３０とは各々のインターフェース１２８，１３４を介して通信線、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルで繋がれ、画像読み取り装置を構成する。
イメージスキャナ１は、制御手段としての制御部１２６、操作部１２０、第一照明部１１０、第二照明部１１２、イメージセンサ３８、主走査駆動部１１４、透過原稿搬送部１１６、キャリッジ搬送手段としてのキャリッジ搬送部１１８、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）部１２２、ディジタル画像処理部１２４、及びインターフェース１２８を備えている。
【００２７】
制御部１２６は、ＣＰＵ１２６２、ＲＯＭ１２６０、及びＲＡＭ１２６４を備える。ＣＰＵ１２６２はＲＯＭ１２６０に記憶されているプログラムを実行し、イメージスキャナ１の各部を制御する。ＲＯＭ１２６０は各種プログラム、各種データなどを記憶する不揮発性のメモリ、ＲＡＭ１２６４は各種プログラム、各種データなどを一時的に記憶するメモリである。
操作部１２０は、ユーザの画像読取装置に対する操作を受け付け、所定の要求信号を制御部１２６に送信する。例えば、操作部１２０は後述するＰＣ１３０のハードディスク（ＨＤＤ）１４８に記憶されているスキャナ制御用プログラムを起動するためのボタン５００を備え、ユーザがボタン５００を押下すると上述のアプリケーションプログラムの起動を要求する信号が制御部１２６に送信される。
【００２８】
第一照明部１１０は上述の第一光源２０、図示しない第一光源用インバータ回路、第一照明部用制御回路等から構成される。第一照明部用制御回路は制御部１２６から送信される第一照明部制御信号を受信し、第一光源２０の点灯、消灯を制御する。第二照明部１１２は上述の第二光源３４、図示しない第二光源用インバータ回路、第二照明部用制御回路等から構成される。第二照明部用制御回路は制御部１２６から送信される第二照明部制御信号を受信し、第二光源３４の点灯、消灯を制御する。
【００２９】
撮像手段としての主走査駆動部１１４はイメージセンサ３８を駆動するために必要な駆動パルスをイメージセンサ３８に出力する駆動回路であり、例えば同期信号発生器、駆動用タイミングジェネレータ等から構成される。
透過原稿搬送部１１６は、上述の透過原稿搬送用モータ９４、図示しない透過原稿搬送用モータ駆動回路、透過原稿搬送部制御用回路等から構成される。透過原稿搬送部用制御回路は、制御部１２６から送信される透過原稿搬送制御信号を受信し、透過原稿搬送用モータ９４の回転方向、回転速度等を制御する。
【００３０】
キャリッジ搬送部１１８は、上述の図示しないキャリッジ搬送用モータ、キャリッジ搬送用モータ駆動回路、キャリッジ駆動部用制御回路等から構成される。キャリッジ駆動部用制御回路は、制御部１２６から送信されるキャリッジ搬送制御信号を受信し、キャリッジ搬送用モータの回転方向、回転速度等を制御する。
撮像手段としてのＡＦＥ部１２２は、アナログ信号処理部、Ａ／Ｄ変換器等から構成される。アナログ信号処理部は、イメージセンサ３８から出力されたアナログ画像信号に対して、増幅、雑音低減処理等を施す。Ａ／Ｄ変換器はアナログ信号処理部から出力されたアナログ信号を量子化し、所定ビット長のディジタル表現の画素値をイメージセンサ３８のセル毎に出力する。
ディジタル画像処理部１２４は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）で構成され、ＡＦＥ部１２２から出力された画素値に対し、シェーディング補正、ガンマ補正等の処理を行ってディジタル画像データを生成する。
【００３１】
ＰＣ１３０はＣＰＵ１３６、ＲＯＭ１４２、ＲＡＭ１４６、ＨＤＤ１４８、ディスプレイ１３８、操作部１４０及びインターフェース１３４を備えている。ＣＰＵ１３６はＲＯＭ１４２及びＨＤＤ１４８に記憶されているプログラムを実行し、ＰＣ１３０の各部を制御する。ＲＯＭ１４２は各種プログラム、各種データなどを記憶する不揮発性のメモリ、ＲＡＭ１４６は各種プログラム、各種データなどを一時的に記憶するメモリである。ＨＤＤ１４８は各種プログラム、各種データなどを記憶する記憶装置である。ディスプレイ１３８は、ＣＲＴや液晶を用いた表示装置で、読み取られたディジタル画像を表示する。操作部１４０は、図示しないキーボード、マウス等を備え、ユーザのＰＣ１３０への操作を受け付ける。具体的には、画像の読み取り開始指示の受付等を行う。詳細は後述する。
イメージスキャナ１及びＰＣ１３０において、ＣＰＵ１２６２及びＣＰＵ１３６等で実行されるプログラムや各種データは、所定のサーバーからネットワークを介してダウンロードして入力してもよい。
【００３２】
図１３は、本実施例の画像読み取り装置におけるローディング動作のフローチャートである。ローディング動作とはフィルム挿入時に実行される一連の初期動作のことである。以下、図１１及び図１３に基づいてローディング動作について述べる。以下の説明において、フィルムに複数ある画像記録領域をコマというものとする。また、フィルムの進行方向に関して記述する場合、挿入口１４からフィルムを挿入するときにフィルムが進む方向（図１１のＹ方向）を前方、その反対方向（図１１のＸ方向）を後方というものとする。また、フィルムの前方側端部をフィルムの前端といい、フィルムの後方側端部をフィルムの後端というものとする。また、フィルムの後端に一番近いコマを最終コマというものとする。また、各コマのフィルム前端に近い端部をコマの前端、フィルム後端に近い端部を各コマの後端というものとする。
【００３３】
挿入口１４から挿入されたフィルムは第一レール部材２６に案内され、挿入検出位置ＳＰに達する。第一ポジションセンサ１０２が挿入されたフィルムの前端を感知するとローディング動作が開始される。
第一ポジションセンサ１０２からステップＳ１２の要求信号を受けた制御部１２６は、挿入されたフィルムを前方に搬送する指示を透過原稿搬送部１１６に対して行う。すると、透過原稿搬送部１１６は透過原稿搬送用モータ９４を回転させる。フィルムが第一ベルト１６と第二ベルト７０の挿入口側端部に到達すると、透過原稿搬送用モータ９４によって駆動されている第一ベルト１６と第二ベルト７０によって前方に搬送され、第一板ばね２８と第二板ばね７４の挿入口側端部で搬送経路が湾曲するため幅方向の反りが矯正される（Ｓ１２）。第一ベルト１６及び第二ベルト７０はプーリ対で直線状に引っ張られているため、フィルムは第一ベルト１６と第二ベルト７０の中間部で浮き上がることも、矯正された反りが復元することもない。
【００３４】
フィルムの前端がＯＰに到達し、第二ポジションセンサ１０４が透過原稿の前端を感知すると、第二ポジションセンサ１０４はステップＳ１４を要求する信号を制御部１２６に対して出力する（Ｓ１３）。
ステップＳ１４において、透過原稿搬送部１１６は、制御部１２６の指示により、透過原稿搬送用モータ９４を逆回転させフィルムの前端が第一読み取り領域ＳＳより挿入口側のホームポジションＨＰに一致する位置までフィルムを搬送する。フィルムの前端がホームポジションＨＰに到達すると、透過原稿搬送部１１６が透過原稿搬送用モータ９４を停止させ、ローディング動作は終了する。
【００３５】
一方、第一ポジションセンサ１０２がフィルムの挿入を検出してから所定の期間第二ポジションセンサ１０４が透過原稿を感知しない場合は、ステップＳ１５において、制御部１２６はユーザに対してエラー発生を通知するための制御を行う。具体的には例えば、制御部１２６はエラー発生情報をインターフェース１２８とインターフェース１３４を介してＰＣ１３０に通知し、スキャナ制御用プログラムによってディスプレイ１３８にエラーが発生した旨を表示する等の方法がある。
【００３６】
図１４は、低解像度の透過原稿読み取りモードに対応するストリップフィルムのプレスキャンモードにおける画像読み取り動作のフローチャートである。プレスキャンモードとは本スキャンに先立って実施される低解像度の読み取りモードである。例えば、本スキャンモードで読み取るフィルムのコマの選択に必要な一覧表示用の全コマ分の画像データを短時間で取得するために、プレスキャンモードは実施される。以下、ストリップフィルムの全コマ分の画像データを取得するプレスキャンモードにおける画像読み取り動作について説明する。
【００３７】
制御部１２６がユーザによるプレスキャン要求を受け付けると、プレスキャンモードにおける画像読み取り動作が開始される。ユーザによるプレスキャン要求には、例えばディスプレイ１３８に表示されたプレスキャン開始ボタンをクリックする等の方法がある。ユーザがディスプレイ１３８に表示されているプレスキャン開始ボタンをクリックすると、ＣＰＵ１３６はスキャナ制御用のプログラムに従い、プレスキャン要求をイメージスキャナ１に送信する。
【００３８】
ステップＳ２１において、プレスキャン要求を受信したイメージスキャナ１では、制御部１２６の制御下で、主走査範囲が白基準読み取り領域ＳＷの挿入口側端部に位置するまでキャリッジ搬送部１１８がキャリッジ４２を搬送する。
ステップＳ２２では、主走査範囲が白基準読み取り領域ＳＷの後端に位置する位置にキャリッジ４２が移動するまで、主走査範囲の画像データの生成とキャリッジ４２の移動が繰り返される。主走査範囲の画像データの生成は、第一光源ユニット２１から放射され主走査範囲を素通りした光の光量に応じたアナログ信号をイメージセンサ３８で生成し、ＡＦＥ部１２２でディジタル信号に変換することによって行われる。また、キャリッジ４２の移動は、キャリッジ搬送部１１８が挿入口１４から離間する方向にキャリッジ４２を搬送することによって行われる。白基準読み取り領域ＳＷの幅に応じて複数ライン分生成された画像データの平均値が白基準としてメモリに保存され、後述するディジタル画像処理部１２４におけるシェーディング補正に利用される。シェーディング補正とは、第一光源ユニット２１の輝度の主走査方向のばらつき、レンズ３６の周辺光量低下、イメージセンサ３８の画素感度のばらつき等を補正する手段である。また、白基準とはシェーディング補正における最淡値、すなわち「白」の基準値として利用される画像データである。
【００３９】
ステップＳ２３では、主走査範囲が第一読み取り領域ＳＳ内の所定の位置に位置するまでキャリッジ搬送部１１８はキャリッジ４２を搬送する。
ステップＳ２４では、少なくとも主走査範囲が最終コマの後端に位置するまで、主走査範囲の画像データの生成とフィルムの移動が繰り返される。主走査範囲の画像データの生成は、第一光源ユニット２１から放射され主走査範囲にあるコマを透過した光の光量に応じたアナログ信号をイメージセンサ３８で生成し、ＡＦＥ部１２２でディジタル信号に変換することによって行われる。ＡＦＥ部１２２から出力される画像データはディジタル画像処理部１２４においてシェーディング補正、ガンマ補正等の画像処理を施され、ＰＣ１３０に送信される。また、フィルムの移動は、透過原稿搬送部１１６でフィルムを前方に搬送することによって行われる。このときフィルムの前端は、第一レール部材２６で上昇区間を案内され、第二レール部材４８で搬送経路の待避区間を案内され、待避空間２２０まで到達する。搬送経路に上昇区間を設け、原稿台２４の盤面２４０から離間した搬送経路の待避区間にフィルムを案内することにより、マウントフィルム読み取り領域ＳＭを主走査範囲の中央に配置することができる。
【００４０】
最終コマの後端までの読み取りが完了すると、ステップＳ２５において、透過原稿搬送部１１６はフィルムの前端がホームポジションＨＰに一致するまでフィルムを後方に搬送する。
また、ステップＳ２６では、第一読み取り領域ＳＳより挿入口側のキャリッジ待機位置ＣＰにキャリッジ搬送部１１８はキャリッジ４２を搬送し、プレスキャンモードにおける画像読み取り動作は終了する。
【００４１】
図１５は、高解像度の透過原稿読み取りモードに対応するストリップフィルムの本スキャンモードにおける読み取り動作のフローチャートである。以下、ストリップフィルムの本スキャンモードにおける読み取り動作について述べる。
制御部１２６がユーザによる本スキャン要求を受け付けると、制御部１２６はステップＳ４１を実施する指示を透過原稿搬送部１１６に対して行い、本スキャンモードにおける読み取り動作が開始される。本スキャン要求は、例えば、プレスキャンモードにおける読み取り動作の実行の結果としてディスプレイ１３８に表示されている全てのコマの低解像度画像の一覧表示から、本スキャン対象の複数のコマをユーザにクリックさせて選択させ、ディスプレイ１３８に表示された本スキャン開始ボタンをクリックさせて受け付ける。
【００４２】
ステップＳ４１では、フィルムの前端がホームポジションＨＰに一致する位置に透過原稿搬送部１１６はフィルムを搬送する。
ステップＳ４２では、ステップＳ２１と同様にして、制御部１２６の指示により、主走査範囲が白基準読み取り領域ＳＷの挿入口側端部に位置するまでキャリッジ搬送部１１８はキャリッジ４２を搬送する。
ステップＳ４３では、ステップＳ２２と同様にして、白基準を取得し、メモリに保存する。
【００４３】
ステップＳ４４では、主走査範囲が第一読み取り領域ＳＳの反挿入口側端部に位置するまでキャリッジ搬送部１１８はキャリッジ４２を図１１のＹ方向に搬送する。
ステップＳ４５では、本スキャン要求時に選択されたコマが第一読み取り領域内に位置決めされるまでフィルムを透過原稿搬送部１１６が搬送する。第一読み取り領域ＳＳでは、第一ベルト１６、第二ベルト７０、第一板ばね２８及び第二板ばね７４によって原稿台２４の盤面２４０から所定の距離離れた位置で盤面２４０と平行な平坦な姿勢でフィルムが保持される。
【００４４】
ステップＳ４６では、キャリッジ４２が図１１のＸ方向に移動して主走査範囲が第一読み取り領域ＳＳの挿入口側端部に位置するまで、主走査範囲の画像データの生成とキャリッジ４２の移動が繰り返される。ステップＳ２４と同様に、ディジタル画像処理部１２４から出力された画像データはＰＣ１３０に送信される。
【００４５】
Ｓ４７では、本スキャン要求時に選択した全てのコマの画像データを取得したか否かを制御部１２６で判定し、画像データが取得されていないコマがある場合は上述の処理を繰り返し、全てのコマの画像データが取得されている場合はステップＳ４８に進む。ステップＳ４５が繰り返されるとき、画像データを取得していないコマが第一読み取り領域に位置決めされる。
【００４６】
Ｓ４８では、キャリッジ搬送部１１８はキャリッジ４２をキャリッジ待機位置ＣＰまで搬送する。
ステップＳ４９では、透過原稿搬送部１１６はフィルムの前端がホームポジションＨＰに一致する位置までフィルムを搬送し、本スキャンモードにおける読み取り動作は終了する。
【００４７】
図１６はマウントフィルムの読み取り動作のフローチャートである。以下、マウントフィルムの透過原稿読み取り動作について説明する。
制御部１２６がユーザによるマウントフィルムの読み取り要求を受け付けると、マウントフィルムの読み取り動作が開始される。ユーザによるマウントフィルムの読み取り要求は、例えばディスプレイ１３８に表示されたマウントフィルムの読み取り開始ボタンをクリックさせて受け付ける。ユーザがディスプレイ１３８に表示されているマウントフィルムの読み取り開始ボタンをクリックすると、ＣＰＵ１３６はスキャナ制御用のプログラムに従い、マウントフィルム読み取り領域ＳＭの読み取り要求をイメージスキャナ１に送信する。
【００４８】
ステップＳ５１において、マウントフィルム読み取り領域ＳＭの読み取り要求を受信したイメージスキャナ１では、ステップＳ２１と同様にして、制御部１２６の指示により、主走査範囲が白基準読み取り領域ＳＷの挿入口側端部に位置するまでキャリッジ搬送部１１８はキャリッジ４２を搬送する。
ステップＳ５２では、ステップＳ２２と同様にして、白基準を取得し、メモリに保存する。
【００４９】
ステップＳ５３では、主走査範囲がマウントフィルム読み取り領域ＳＭの挿入口側端部に位置するまでキャリッジ搬送部１１８はキャリッジ４２を搬送する。
ステップＳ５４では、主走査範囲がマウントフィルム読み取り領域ＳＭの反挿入口側端部に位置する位置にキャリッジ４２が移動するまで、主走査範囲の画像データの生成とキャリッジ４２の移動が繰り返される。ディジタル画像処理部１２４から出力される画像データはＰＣ１３０に送信される。
【００５０】
ステップＳ５５では、第一読み取り領域ＳＳより挿入口側のキャリッジ待機位置ＣＰにキャリッジ搬送部１１８はキャリッジ４２を搬送し、マウントフィルム読み取り領域ＳＭの透過原稿読み取り動作は終了する。
ＰＣ１３０において、受信された画像データは、スキャナ制御プログラムに従って所定の画像処理を施され、受信順にＲＡＭ１４６に記憶される。また、受信された画像データをディスプレイ１３８に表示する場合、画像処理後の画像データは受信順にＲＡＭ１４６の画像表示用領域に書き込まれる。ディスプレイ１３８はＲＡＭ１４６の画像表示用領域に記憶されている画像データを画面に表示する。プレビューモードと本スキャンモードにおける画像読み取り動作は、ともに各コマの前端の記録領域に記録された一ライン分の光学像から画像の読み取りを開始する。このため、いずれのモードでも、まずコマの前端に記録された一ライン分の光学像に相当する画像がディスプレイ１３８に表示され、後端に向かって順にコマ内の領域が表示される。
【００５１】
次に、第一実施例の効果について説明する。第一照明部１１０の主走査方向の照射光量の分布は副走査方向の位置によりばらつきがあり、副走査方向の距離が離れると２つの主走査範囲における照射光量の分布の相関関係は低くなる傾向がある。また、白基準読み取り領域ＳＷにおける第一照明部１１０の主走査方向の照射光量の分布と、第一読み取り領域ＳＳ及びマウントフィルム読み取り領域ＳＭの各ラインにおける実際の第一照明部１１０の主走査方向の照射光量との分布が異なると、シェーディング補正の精度は悪くなる。本発明の実施例による画像読取装置によれば、白基準読み取り領域ＳＷを間に挟んで副走査方向に第一読み取り領域ＳＳとマウントフィルム読み取り領域ＳＭとを近接して配列することにより、第一読み取り領域ＳＳとマウントフィルム読み取り領域ＳＭの各ラインにおける第一照明部１１０の照射光量の分布と白基準データが示す第一照明部１１０の照射光量の分布の誤差を小さくすることができる。従って、第一読み取り領域ＳＳとマウントフィルム読み取り領域ＳＭにおけるシェーディング補正の精度を向上させることができる。
【００５２】
また、第一照明部１１０の第一光源２０を構成している管照明装置は、長手方向が副走査方向と平行になる姿勢で設けられている。図１７に示すように管照明装置は長手方向の中央部で輝度が高くほぼ一定で、長手方向の両端部で輝度が低い特性がある。本発明の実施例による画像読取装置によれば、白基準読み取り領域ＳＷを第一光源２０の長手方向の中央近傍に配置するため、第一光源２０の輝度特性の安定した領域で、白基準読み取り領域ＳＷ、第一読み取り領域ＳＳ及びマウントフィルム読み取り領域ＳＭを照明することができる。従って、透過原稿読み取り時のシェーディング補正の精度をさらに向上させることができる。
【００５３】
尚、透過原稿搬送装置１７は、３５ｍｍストリップフィルムに限らず種々の規格による透過原稿を搬送対象として構成することができる。
また、上述の実施例では、板ばねによってベルトにフィルムを係合させる手段を例示したが、板ばねを用いずにベルトにフィルムを係合させる手段を採用してもよい。例えば、板ばねの代わりにゴムなどを用いてもよい。また例えば、ベルトの内側下方にプーリを設け、そのプーリを弾性体によって押し下げることによってプーリでベルトを第一レール部材２６に圧接させても良い。また例えば、ベルトを回転させるプーリ対を第一レール部材２６に対して移動可能に設け、自重や弾力によって第一レール部材２６側にプーリ対が押し下げられる構成を採用してもよい。また例えば表面にフィルムを吸着する作用のあるベルトを採用してもよい。これらの場合、搬送経路の駆動区間でも第一レール部材が請求項に記載の第一レール及び第二レールとして機能することになる。また、第一レールと第二レールとは一部品で構成してもよいし、別部品で構成してもよい。
【００５４】
また、上述の実施例では、透過原稿搬送装置１７の自重によって第一レール部材２６の下面を原稿台２４の盤面２４０に圧接させる構成を採用したが、透過原稿搬送装置の周縁部の下面を本体ハウジング５２の上面で支持し、ばね等で第一レール部材２６を押し下げて第一レール部材２６の下面を原稿台２４の盤面２４０に圧接させる構成を採用してもよい。
【００５５】
また、上述の実施例ではイメージスキャナ１とＰＣ１３０とにより構成される画像読取装置について説明したが、イメージスキャナ１単体で構成される画像読取装置に本発明を提供してもよいし、複合機、複合機複写機、またはそれらとＰＣ１３０とにより構成される画像読取装置でもよい。
また、上述の実施例では本発明の低解像度の透過原稿読み取りモードの制御シーケンスをストリップフィルムのプレスキャンモードの制御シーケンスとして説明したが、低解像度のストリップフィルムの本スキャンモードに上述のプレスキャンモードの制御シーケンスを適用してもよい。
【００５６】
また、上述の実施例では画像読み取り時の透過原稿の搬送方向とキャリッジの搬送方向を逆向きにしたが、同じ向きに搬送しても良い。
また、上述の実施例では、レールを用いてフィルムを案内し、第一読み取り領域ＳＳに位置決めする構成で透過原稿搬送手段を説明したが、透過原稿搬送手段はレールを用いずにローラなどでフィルムを案内し、第一読み取り領域ＳＳに位置決めする構成にしてもよい。
また、上述の実施例では、ディジタル画像処理部１２４における画像処理は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）により実行されるが、ＣＰＵ１２６２がＲＯＭ１２６０に記憶されているプログラムに従って処理してもよい。
【００５７】
（第二実施例）
図１８は本発明の第二実施例の画像読み取り装置としてのイメージスキャナ１の内部構造を示す断面図である。図１９は、フィルムホルダ６００で２枚のマウントフィルムを原稿台の盤面２４０上に位置決めした状態を示す平面図である。第二実施例では、フィルムホルダ６００によって白基準読み取り領域ＳＷ、第一フィルム読み取り領域ＳＢ、及び第二フィルム読み取り領域ＳＴを原稿台２４の盤面上に設定する。第一実施例の構成要素と対応する構成要素については同一の符号を用いて説明する。
【００５８】
第一照明手段としての第一光源ユニット２１は、原稿台２４の盤面側の透過原稿読み取り装置１７に設置され、第一光源２０、リフレクタ１８及び拡散板２２で構成されている。第一実施例と異なり、拡散板２２と原稿台２４との間には何も設けられていない。
【００５９】
フィルムホルダ６００は、その端面６０４、６０５がそれぞれ本体ハウジング５２の開口部の内壁面６０６、６０７に当接することによって原稿台２４の盤面上で位置決めされる。フィルムホルダ６００には、第一光源ユニット２１の副走査方向の中央近傍の直下に配置される開口部６０２と、開口部６０２を間に挟んで副走査方向に近接して配置される開口部６０１及び開口部６０３が形成されている。また、開口部６０１、開口部６０２及び開口部６０３は、主走査範囲のほぼ中央に位置している。開口部６０２は白基準読み取り領域ＳＷに対応する。また、開口部６０１には、マウントフィルムの画像記録領域が第一マウントフィルム読み取り領域ＳＢに位置決めされるように１枚のマウントフィルムがはめ込まれる。また、開口部６０３にはマウントフィルムの画像記録領域が第二マウントフィルム読み取り領域ＳＴに位置決めされるように１枚のマウントフィルムがはめ込まれる。
【００６０】
図２０は画像読み取り動作のフローチャートである。以下、２枚のマウントフィルムを読み取る場合の画像読み取り動作について説明する。
ステップＳ６１では、制御部１２６の指示により、主走査範囲が白基準読み取り領域ＳＷに位置するようにキャリッジ搬送部１１８がキャリッジ４２を搬送し、白基準を取得し、メモリに保存する。
ステップＳ６２では、キャリッジ搬送部１１８がキャリッジ４２を搬送することにより第一マウントフィルム読み取り領域ＳＢ内で主走査範囲を副走査方向に移動させながら第一マウントフィルム読み取り領域ＳＢを読み取る。
【００６１】
ステップＳ６３では、キャリッジ搬送部１１８がキャリッジ４２を搬送することにより第二マウントフィルム読み取り領域ＳＴ内で主走査範囲を副走査方向に移動させながら第二マウントフィルム読み取り領域ＳＴを読み取る。
ステップＳ６４では、キャリッジ搬送部１１８はキャリッジ４２をキャリッジ待機位置ＣＰ（図１８参照）まで搬送し、読み取り動作は終了する。
尚、フィルムホルダ６００でマウントフィルムを位置決めする例を説明したが、フィルムホルダで位置決めする透過原稿の種類は、マウントフィルムに限らず、ストリップフィルムでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第一実施例に係る断面図。
【図２】本発明の第一実施例に係る平面図。
【図３】本発明の第一実施例に係る正面図。
【図４】本発明の第一実施例に係る断面図。
【図５】本発明の第一実施例に係る断面図。
【図６】本発明の第一実施例に係る斜視図。
【図７】本発明の第一実施例に係る模式図。
【図８】本発明の第一実施例に係る底面図。
【図９】図８のＥ−Ｅ線に対応する断面図。
【図１０】図８のＦ−Ｆ線に対応する断面図。
【図１１】本発明の第一実施例に係る断面図。
【図１２】本発明の第一実施例に係るブロック図。
【図１３】本発明の第一実施例に係るフローチャート。
【図１４】本発明の第一実施例に係るフローチャート。
【図１５】本発明の第一実施例に係るフローチャート。
【図１６】本発明の第一実施例に係るフローチャート。
【図１７】本発明の第一光源の輝度に係る特性図。
【図１８】本発明の第二実施例に係る断面図。
【図１９】本発明の第二実施例に係る平面図。
【図２０】本発明の第二実施例に係るフローチャート。
【符号の説明】
【００６３】
１  イメージスキャナ、１６  第一ベルト、１７  透過原稿搬送装置、２０  第一光源、２１  第一光源ユニット、２４  原稿台、３０，４４，６４，７６  プーリ、３２  ミラー、３４  第二光源、３６  レンズ、３８  イメージセンサ、４２  キャリッジ、４８  第二レール部材、６０  ノブ、７０  第二ベルト、８０  第二レール、８４  第一レール、９４  透過原稿搬送用モータ、１１０  第一照明部、１１２  第二照明部、１１４  主走査駆動部、１１６  透過原稿搬送部、１１８  キャリッジ搬送部、１２０  操作部、１２４  ディジタル画像処理部、１２６  制御部、４８５  第三レール、４８９  第四レール
【図１】
2005094478.tif 000003
【図２】
2005094478.tif 000004
【図３】
2005094478.tif 000005
【図４】
2005094478.tif 000006
【図５】
2005094478.tif 000007
【図６】
2005094478.tif 000008
【図７】
2005094478.tif 000009
【図８】
2005094478.tif 000010
【図９】
2005094478.tif 000011
【図１０】
2005094478.tif 000012
【図１１】
2005094478.tif 000013
【図１２】
2005094478.tif 000014
【図１３】
2005094478.tif 000015
【図１４】
2005094478.tif 000016
【図１５】
2005094478.tif 000017
【図１６】
2005094478.tif 000018
【図１７】
2005094478.tif 000019
【図１８】
2005094478.tif 000020
【図１９】
2005094478.tif 000021
【図２０】
2005094478.tif 000022