(57)【要約】【課題】  リールの外周部に接してリールの空転を阻止するリール押圧レバーに常に最適な押圧力を付与することが可能な部品供給装置を提供する。【解決手段】  リール押圧レバー１８のリール１２に及ぼす押圧力の大きさを無段階に調整可能とする。具体的には、リール１２を回転可能に支持する支持ピン７と、リール押圧レバー１８を回動可能に固定する固定具２０との間の距離を無段階で増減可能とする。このため、支持レバー１１に長尺のスリット１７を設け、このスリット１７中を支持ピン７、固定具２０の少なくとも一方がスライド移動可能とし、任意の位置で固定可能に形成する。もしくは、リール押圧レバー１８を付勢しているスプリング２６の少なくともいずれか一端２６ｂの固定位置を無段階で移動可能とする。前記一端２６ｂを偏心ピン３５で支持し、偏心ピン３５を回転させることによって前記固定位置の移動が可能である。【選択図】図１
2005183526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装装置に装着可能に構成された本体部と、前記本体部に固定、又は一体に形成されて部品供給テープを巻回したリールが取付け可能なリール取付け部と、前記部品供給テープを引き出して部品実装装置に向けて搬送する搬送機構とを備え、前記リールの外周部に接して押圧力を及ぼすことにより前記リールの空転を阻止するリール押圧レバーを前記リール取付け部に回動可能に設けている部品供給装置において、
前記リール押圧レバーによってリールに付与される押圧力の大きさを無段階に調整可能としたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記リールを回転可能に支持する支持ピンと、前記リール押圧レバーを回動可能に取付ける固定具との間の距離を無段階に増減可能としたことを特徴とする、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記リールの支持ピン、又は前記リール押圧レバーの固定具のいずれか一方が、前記リール取付け部に設けられたスリット内を移動自在であり、当該スリット内の任意の位置で固定可能に形成されていることを特徴とする、請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記リールの支持ピン、及び前記リール押圧レバーの固定具の双方が、前記リール取付け部に設けられた共通又は個別のスリット内を移動自在であり、それぞれが前記スリット内の任意の位置で固定可能に形成されていることを特徴とする、請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記リール取付け部に対していずれか一方の側にある前記固定具又は前記支持ピンの締結部材が、前記スリット内で回転不能となるよう形成され、前記締結部材に係合するいずれか他方の側にある締結部材の一方向からの締め付けにより前記固定具又は前記支持ピンを固定可能に構成されていることを特徴とする、請求項３又は請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記スリットの少なくとも１つの長手方向の辺が波形に成形され、前記固定具又は支持ピンに設けられる付勢力を有する固定用つまみを解放した際に当該固定用つまみが前記波形の溝部と係合することにより、前記固定具又は支持ピンが固定可能に構成されていることを特徴とする、請求項３又は請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記リール押圧レバーを付勢するスプリングの少なくともいずれか一端の固定位置を無段階に移動可能としたことを特徴とする、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記スプリングの少なくともいずれか一端が偏心ピンで支持され、前記偏心ピンの回転により前記固定位置を移動可能とすることを特徴とする、請求項７に記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記リールを回転可能に支持する支持ピンと、前記リール押圧レバーを回動可能に固定する固定具とが、前記リール取付け部に対して回動可能に取り付けられた支持アームに設けられていることを特徴とする、請求項２から請求項８のいずれか一に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
部品供給部と、前記部品供給部から部品を取り出して搬送の後実装する実装ヘッド部と、回路基板を導入して位置決め保持する基板保持部とを備え、前記部品供給部から供給された部品を順次回路基板の所定位置に実装する部品実装装置において、
請求項１から請求項９のいずれか一に記載された部品供給装置が前記部品供給部に装着されていることを特徴とする部品実装装置。
【請求項１１】
リールに巻回した部品供給テープを引き出して部品実装装置へ部品を供給する部品供給方法において、
リールの空転を阻止するために前記リールに付与される押圧力の大きさを無段階で調整可能としたことを特徴とする部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板に実装される部品を部品実装装置に供給する部品供給装置、及び部品実装装置、並びに前記部品供給装置を使用する部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速で部品実装を行う部品実装装置に対して短時間に多量の部品を供給するため、多数の部品をテープ内に収納してリールに巻き取り、連続して部品供給を行う部品供給テープが使用されている。部品供給装置は前記リールを取付けて部品実装装置に装着され、リールから前記部品供給テープを順次引き出して部品実装装置に部品を供給する。図７は、部品供給装置の一例を示す。図において、部品供給装置１は、部品実装装置に装着可能に形成された本体部２と、本体部２に固定され又は本体部２と一体に形成され、部品供給テープ３０を巻回したリール１２が取り付け可能なリール取付け部３と、リール１２から部品供給テープ３０を引き出して搬送するテープ搬送駆動部４と、部品供給テープ３０内に収納された部品を保護するカバーテープ３２を回収するためのカバーテープ回収部５とを含んでいる。リール取付け部３には、リール１２を回転可能に保持する支持ピン７が固定されている。
【０００３】
以上のように構成された部品供給装置１の動作時、支持ピン７に取り付けられるリール１２から部品供給テープ３０が引き出され、テープ搬送駆動部４にある駆動ホイール８の間欠回転駆動によって部品供給テープ３０が図７の左前方に位置する図示しない部品実装装置に向けて搬送される。テープ搬送駆動部４の直前に設けられたシャッタ９が開き、上方から下降する部品実装装置の吸着ノズルによって部品が取り出される。部品をカバーして保護するカバーテープ３２はシャッタ９の直前で剥ぎ取られ、間欠回転駆動するカバーテープ回収部５に巻き取られて回収される。
【０００４】
図８は、リール１２とリール１２に巻き取られた部品供給テープ３０を示す。部品供給テープ３０は部品を収納するベーステープ３１と、ベーステープ３１を覆うカバーテープ３２とから構成される。ベーステープ３１には長手方向に等間隔に設けられた凹状のエンボス部３３が設けられ、エンボス部３３の中に部品４０が収納されている。ベーステープ３１に貼り付けられたカバーテープ３２は、ベーステープ３１から剥ぎ取られるまでの間、部品４０がエンボス部３３から落下したりエンボス部３３内で位置ずれを起こしたりすることを防止している。
【０００５】
図９は、部品実装装置５０に取付けられた部品供給装置１を示している。図示のように、部品実装装置５０には多数の部品供給装置１が隣接して装着されており、各部品供給装置１はそれぞれが異なる部品を収納した部品供給テープ３０を巻き取ったリール１２を取付けている。図のＸ方向に移動する実装ヘッド５１に装着された吸着ノズル５２が必要な部品を供給する部品供給装置１に対向する位置まで移動して部品を取り出し、さらにＸ、Ｙ方向に移動して部品実装装置５０内に規制保持された回路基板５３に当該部品を実装する。なお、図示の例では、部品供給装置５０のＹ方向の前後それぞれに部品供給装置１が配列され、２つの実装ヘッド５１を利用して前後両側から部品実装を行っている。
【０００６】
ところで、実装される部品を収納する部品供給テープ３０には、収納すべき部品の大きさ、形状に応じて各種の幅、厚さ、形状（特にエンボス部３３の形状）、材質、長さのものが使用される。したがって、これを巻き取るリール１２にも各種寸法のものが用意されている。このようなリール１２の多様化に対応し、部品供給装置１はできるだけ多種類のリール１２が取り付け可能となる汎用性を備えていることが好ましい。
【０００７】
加えて、部品供給テープ３０をリールに巻き取ることで、前記各種寸法、材質などに応じて部品供給テープ３０にはこの巻き取られた状態を元に戻そうとする巻き返し力が生ずる。これは主に、平坦な状態の部品供給テープ３０が巻き取られる際の曲げによってベーステープ３１、カバーテープ３２内に発生する内部応力による。部品実装に際し、このような巻き返し力を備える部品供給テープ３０が巻回されたリール１２を回転自在の状態で部品供給装置１に取り付けると、部品供給テープ３０は前記巻き返し力を解放する方向へリール１２を回転させ、これを放置すれば部品供給テープ３０が巻き出されて部品実装装置の周囲に多数のテープが散乱して作業環境を悪化させ、あるいは塵埃の混入により実装品質に悪影響を及ぼし得る。本明細書では、上述のような部品供給テープ３０の巻き返し力によりリール１２が回転する現象を「空転」と呼ぶものとする。
【０００８】
このような問題を解消するため、従来の技術では部品供給装置１に取付けられたリール１２の外周部に一定の押圧力を及ぼしてその空転を阻止する機構が知られている（例えば、特許文献１参照。）。図１０は前記リールの空転阻止機構を備えた部品供給装置１ａを示しており、これまでに説明したものと同一の構成要素に対しては同一の符号を付している。
【０００９】
図において、部品供給装置１のリール取付け部３には、支点ピン２８を中心に回動可能なリール押圧レバー１８が取り付けられている。リール押圧レバー１８は、図示のようにリール取付け部３の支持ピン７に取付けられたリール１２の外周部に接して、一定の圧力でこれを押圧するよう構成されている。このため、支点ピン２８の周囲には図示しないスプリングが取付けられ、リール押圧レバー１８がリール１２の外周部を押し付けるための付勢力を付与している。部品供給装置１のその他の構成は先に説明したものと同様である。
【００１０】
前記従来の技術ではさらに、リール１２の外径が異なる場合においてもリール押圧レバー１８の押圧力を一定に保つための方策を開示している。すなわち、図１１において、リール１２が外径の小さい他のリール１２ａと交換される場合、その外周部に接するリール押圧レバー１８は２点鎖線で示すようにリール取付け部３に対して図のαだけ取付け角が変化する。このため、支点ピン２８の周囲に設けられたスプリングの付勢力はこの取付け角の変化に応じて減少し、同時にリール押圧レバー１８によるリール１２ａへの押圧力も減少する。場合によってはこの影響でリール１２ａが空転を始め、部品供給テープ３０が巻き出される虞を生ずる。
【００１１】
これに対処するため、前記従来の技術では同じく図１１に示すように、リール取付け部３に、リール１２を支持する支持ピン７を取付け可能な穴３４を複数追加して設け、各種外径のリールに対して適切ないずれかの穴３４を選択して支持ピン７を固定することを可能にしている。図示のように、同じく小径のリール１２ｂであってもリール押圧レバー１８により接近した穴３４を適切に選択することによって、リール押圧レバー１８の取付け角を変化させることなく最適な押圧力が得られるとしている。
【特許文献１】特開２０００−１９６２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述した従来の技術によるリールの空転阻止機構にはなお改善の余地があった。すなわち、リール１２の外径が異なるたびに支持ピン７を取り外して別の穴に移し替え、これを固定した上でリール１２の取り付けをするという手間を要している。また、同じリール１２であっても巻回された部品供給テープ３０の寸法諸元、材質によっては巻き返し力に差があるため、外径を基準にして一旦固定した支持ピン７の位置であってもこれを再度取り替える必要も生じ、この際にも余分な手間を必要とした。
【００１３】
また、リール取付け部３に複数の穴３４を設けたとしても、穴３４の位置によってはある程度のリール押圧レバー１８の取付け角変化が避けられず、このため必ずしも最適なリール押圧レバー１８の押圧力を得ることはできなかった。これを防ぐためにリール取付け部３に多数の穴３４を設けるとしても限界があった。
【００１４】
本発明は、上述した従来の技術にある問題点を解消し、リールの外径や部品供給テープの仕様に応じ、リールの空転を阻止する最適なリール押圧力をリール押圧レバーに容易に付与できるようにした部品供給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、リールを回転可能に支持する支持ピンと、リール押圧レバーを回動可能に固定する固定具との間の距離を無段階で増減可能とし、又はリール押圧レバーを付勢するスプリングの固定位置を無段階で移動可能としてリール押圧レバーの押圧力を無段階で調節可能とすることによりにより上述した課題を解決するもので、具体的には以下の内容を含む。
【００１６】
すなわち、本発明にかかる第一の態様は、部品実装装置に装着可能に構成された本体部と、前記本体部に固定、又は一体に形成されて部品供給テープを巻回したリールが取付け可能なリール取付け部と、前記部品供給テープを引き出して部品実装装置に向けて搬送する搬送機構とを備え、前記リールの外周部に接して押圧力を及ぼすことにより前記リールの空転を阻止するリール押圧レバーを前記リール取付け部に回動可能に設けている部品供給装置であって、前記リール押圧レバーによってリールに付与される押圧力の大きさを無段階に調整可能としたことを特徴とする部品供給装置に関する。
【００１７】
前記押圧力の無段階の調整は、前記リールを回転可能に支持する支持ピンと、前記リール押圧レバーを回動可能に取付ける固定具との間の距離を無段階に増減可能とすることにより具体化が可能である。これは、前記リールの支持ピン、又は前記リール押圧レバーの固定具のいずれか一方、又は双方を、前記リール取付け部に設けられたスリット内で移動自在とし、当該スリット内の任意の位置で固定可能に形成することにより実現される。この際、前記リール取付け部に対していずれか一方の側にある前記固定具又は前記支持ピンの締結部材を前記スリット内で回転不能となるよう形成し、前記締結部材に係合するいずれか他方の側にある締結部材の一方向からの締め付けにより前記固定具又は前記支持ピンを固定可能に構成することが望ましい。
【００１８】
さらに、前記押圧力の無段階の調整は、前記リール押圧レバーを付勢しているスプリングの少なくともいずれか一端の固定位置を無段階に移動可能とすることにより具体化が可能である。この際、前記スプリングの少なくともいずれか一端が偏心ピンで支持され、前記偏心ピンの回転により前記固定位置を移動可能とすることができる。
【００１９】
前記リールを回転可能に支持する支持ピン、及び前記リール押圧レバーを回動可能に固定する固定具は、前記リール取付け部に対して回動可能に取り付けられた支持アームに設けることができる。
【００２０】
本発明にかかる他の態様は、部品供給部と、前記部品供給部から部品を取り出して搬送の後実装する実装ヘッド部と、回路基板を導入して位置決め保持する基板保持部とを備え、前記部品供給部から供給された部品を順次回路基板の所定位置に実装する部品実装装置であって、上述したいずれかの部品供給装置が前記部品供給部に装着されていることを特徴とする部品実装装置に関する。
【００２１】
本発明にかかる更に他の態様は、リールに巻回した部品供給テープを引き出して部品実装装置へ部品を供給する部品供給方法であって、リールの空転を阻止するために前記リールに付与される押圧力の大きさを無段階で調整可能としたことを特徴とする部品供給方法に関する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の実施により、部品供給装置に取り付けられるリールの外径の大小、あるいは巻回された部品供給テープの仕様差に拘らず、簡単な調整でリールの空転を阻止するための最適な押圧力をリールに付与することが可能になり、安定した部品供給を実現することが可能となる。
【００２３】
また、上述した部品供給の安定化と作業環境の改善により、安定した部品実装操業に対して悪影響を及ぼす要因が排除され、部品実装の生産性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明にかかる第１の実施の形態の部品供給装置、及び部品供給方法について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、背景技術で説明したものと同一の構成要素に対しては同一の符号を付するものとする。また、本発明にかかる部品供給装置は、リールの空転を阻止する機構にその特徴部分があり、他の主要機構に関しては従来の技術によるものと同様であるため、以下の説明では従来の技術と差異のある前記リール空転阻止機構を中心に述べるものとする。
【００２５】
図１は、本実施の形態にかかるリールの空転阻止機構を備えた部品供給装置の概要を示している。図において、部品供給装置１は、本体部２に固定又は一体に形成されたリール取付け部３にリール１２を取り付け可能な支持アーム１１が設けられ、支持アーム１１にはその長手方向に沿って長尺のスリット１７が開口している。スリット１７には固定具２０を介してリール押圧レバー１８が移動自在であり、スリット１７の任意の位置でリール押圧レバー１８が固定可能である。リール押圧レバー１８は固定された位置で回動し、固定具２０に設けられるスプリングの付勢力によりリール１２の外周部に接触してリール１２に一定の押圧力を及ぼす。リール押圧レバー１８の固定位置を適切に調整することにより、部品供給テープ３０の巻き返し力に抗してリール１２の空転を阻止し、これに伴う部品供給テープ３０の垂れ下がりを回避するよう構成されている。リール押圧レバー１８は、固定具２０を操作することによってスリット１７内の任意の位置に固定可能である。
【００２６】
固定具２０の詳細について図２（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。図２（ａ）に示す断面図において、固定具２０は、支持アーム１１に設けられたスリット１７を貫通する一方の側の締結部材であるプラグ２１と、ブラケット２２及びリテーナ２３を介してプラグ２１に係合する他方の側の締結部材であるスクリュ２４と、ブラケット２２及びリテーナ２３の間に回動可能に挿入されるスリーブ２５と、リテーナ２３の外周に嵌装されてリール押圧レバー１８を付勢するスプリング２６とから構成されている。スクリュ２４の雄ねじはプラグ２１の一端に設けられた雌ねじにねじ込みが可能である。図２（ｂ）はスリーブ２５の外観を示しており、図示のようにリール押圧レバー１８はスリーブ２５と一体に成形され、スリーブ２５を貫通するリテーナ２３を中心に矢印２９に示す方向に回動可能である。このとき、スプリング２６の一端は回動側のスリーブ２５に、他端は固定側となる図２（ｃ）に示すブラケット２２のスプリング係合部２２ａにそれぞれ固定され、リール押圧レバー１８の回動に応じてスプリング２６が撓むことにより、スリーブ２５を介してリール押圧レバー１８に付勢力を付与する。
【００２７】
プラグ２１は、一端にフランジ部２７、他端に雌ねじを設けた円筒状に形成されている。プラグ２１の円筒状の外周面には、貫通するスリット１７の幅寸法に合わせて図２（ａ）に示す面落とし２１ａが施され、プラグ２１がスリット１７を貫通した状態で面落とし２１ａがスリット１７の幅に拘束されて回転不能となるよう形成されている。スリット１７を貫通したプラグ２１の雌ねじにスクリュ２４を締め付けることにより、プラグ２１のフランジ部２７とブラケット２２との間で支持アーム１１が締め付けられ、固定具２０が支持アーム１１に固定される。スクリュ２４を締め付ける際、プラグ２１に対する回り止めが不要であるため、スクリュ２４を一方から締め付けることができ、締結作業が効率的である。スクリュ２４を緩める場合も同様である。スクリュ２４がプラグ２１の中心部を軸方向に貫通するよう構成し、スクリュ２４の雄ねじ先端に設けた溝を利用して背後側（図の下側）となる一方から締結することも可能である。
【００２８】
なお、図２（ａ）に示す固定具２０は一例を示したものであり、本発明にかかるリール押圧レバー１８の固定方式がこれに限定されるものではない。例えば、スリット１７の少なくともいずれか一方の長手方向の辺に波形を形成し、固定具２０に設けられたスプリング式の固定用つまみをつまむことで任意の位置へこれをスライド移動させた後、つまみを解放して前記固定用つまみの一部を前記波形の溝へ嵌める、などの対応によりリール押圧レバー１８の固定が可能である。
【００２９】
図１に戻って、以上のように構成された固定具２０を用いて、リール１２の外径に応じ、あるいは部品供給テープ３０の巻き返し力に応じてリール押圧レバー１８をスリット１７の任意の位置に簡単に固定することができる。例えば、図の２点鎖線で示す小径の他のリール１２ａを取り付ける際には、リール押圧レバー１８を図の２点鎖線で示す位置までスライド移動して固定し、適切な押圧力をリール１２ａに付与することでその空転を阻止することができる。従来の技術にあるような穴を選択して支持ピン７を移動し、固定する方式と比較して大幅に作業性を改善することができる。また、一旦固定した固定具２０であっても、部品供給テープ３０の巻き返し力の大小に応じて簡単な操作で再移動が可能であり、リール押圧レバー１８の押圧力を適切に再調整することが容易である。
【００３０】
図３は、リール押圧レバー１８の押圧力を調整する代替の態様を示している。図は部品供給装置１のリール取付け部３のみを表示したもので、他の構成は図１に示すものと同様である。本態様では、リール１２を取り付ける支持ピン７ａを移動可能とするスリット１７ａが支持アーム１１に開口している。支持ピン７ａはこのスリット１７ａ内を長手方向に移動自在であり、また、任意の位置で固定することができる。このため、例えば図の２点鎖線で示す小径の他のリール１２ａを取り付ける際、支持ピン７ａを２点鎖線で示す位置までスライド移動して固定し、この位置でリール１２ａを保持することにより、リール１２ａに対するリール押圧レバー１８の押圧力を適切に維持することができる。
【００３１】
この際、支持ピン７ａの固定は、図２（ａ）に示す固定具２０と同様、一方からの操作で固定、弛緩が可能な構造とすることができる。この際、支持ピン７ａにはリール押圧レバー１８の支持と付勢力の付与が不要となるため、例えば図２（ａ）に示す固定具２０に対してリテーナ２３、スリーブ２５、スプリング２６が不要となり、構造の簡略化ができる。同様に、リール押圧レバー１８を回動可能に支持する固定具２０ａも、スライド移動が不要となるため支持アーム１１に設けられる取付け穴に直付けが可能となり、図２（ａ）に示す固定具２０に対して例えばプラグ２１、ブラケット２２が不要となるなど、構造の簡略化が可能である。
【００３２】
図４は、更なる代替の態様を示している。先の図１、図３に示す例では、固定具２０、又は支持ピン７ａのいずれか一方のみがスリット内をスライド移動自在に構成されているが、図４ではより長尺となるスリット１７ｂを支持アーム１１に設け、同一のスリット１７ｂ内で支持ピン７ａと固定具２０ａとの双方を移動可能としている。このような構成とすることで、例えば隣接するリール相互間の位置関係の調整や、あるいは支持アーム１１を回動させてテープつなぎを行う際に作業の最適高さを確保するなど、リール押圧レバー１８の押圧力以外の要因を含めてリール固定位置を定める際に選択余地を拡大することができる。
【００３３】
図４では、支持ピン７ａと固定具２０の双方が共通のスリット１７ｂ内をスライド移動可能としているが、それぞれに固有のスリットを設けて個別にスライド移動させることでもよい。この際、個別のスリットは両者を直線状に配置することのほか、平行に、あるいは相互に角度を持って配置するなど、リール押圧レバー１８の押圧力やテープつなぎの高さ確保などの各種要求に応じ、適切な配置とすることができる。
【００３４】
なお、図１及び図３に示すリール取付け部３の例では、支持アーム１１が支持部材１９を中心に図１の破線で示すように回動可能に構成されている。このような構成とすることで、複数の部品供給装置１が隣接して部品実装装置に装着された状態にあっても、他のリール１２の障害を受けることなくリール１２の交換、あるいは新・旧部品供給テープ３０のテープつなぎを容易に行うことができるメリットを生ずる。例えば図１０に示す従来の部品供給装置１では、リール取付け部３のホルダ部分を同様に回動式にした場合、リール押圧レバー１８が回動の障害となるためにこれを退避させる必要がある。本実施の形態においては、リール押圧レバー１８が回動する支持アーム１１自身に固定されているため、支持アーム１１の回動によって障害が生ずることはなく、リール押圧レバー１８の退避は不要となる。この結果、例えば同一外径のリール１２同士を交換する場合、リール押圧レバー１８を再調整する必要がなくなり、交換作業が効率的となる。
【００３５】
しかしながら、本実施の形態にかかるリール１２を取付ける支持ピン７とリール押圧レバー１８を固定する固定具２０との間の距離を無段階で調整可能とするリールの空転阻止機構の適用はこれに限定されない。支持アーム１１が回動しない通常のリール取付け部３を備えた部品供給装置１に対しても、このリール取付け部３に直接スリット１７を設けることで同様に適用可能である。
【００３６】
また、図１、図３、図５に示すスリット１７、１７ａ、１７ｂはいずれも直線状に描かれているが、必要に応じ、曲線など任意の形状に延びるスリットとすることができる。
【００３７】
次に、本発明にかかる第２の実施の形態の部品供給装置、及び部品供給方法について、図面を参照して説明する。図５は、本実施の形態にかかる部品供給装置１のリール取付け部３のみを示しており、他の構成は先の実施の形態と同様である。図において、リール１２を取付ける支持アーム１１には支点ピン２８を中心に回動可能なリール押圧レバー１８が設けられている。リール押圧レバー１８は、支点ピン２８に設けられたスプリング２６の付勢力によりリール１２の外周部に接してこれに押圧力を付与し、リール１２の空転を阻止することができる。さらに、このリール押圧レバー１８は長尺に形成されているため、図示のように外径が極端に小さいリール１２ａに対しても適用が可能である。この場合、従来の技術ではリール押圧レバー１８の支持アーム１１に対する取付け角が図示のように変化するため、リール押圧レバー１８のリール１２ａに対する押圧力が減少することとなる。本実施の形態ではこの押圧力を調整可能な構成としている。
【００３８】
具体的には、図６に示す詳細部分図において、リール押圧レバー１８の支点ピン２８の周囲に嵌装される渦巻きスプリング２６の一端２６ａは回動側となるリール押圧レバー１８に固定され、他端２６ｂは固定側となる支持アーム１１に設けられた偏心ピン３５に当接して固定されている。この状態でリール押圧レバー１８が図の反時計回りに回動することにより、スプリング２６に撓みが生じて付勢力を増大させる。偏心ピン３５は、ヘッド部に対して偏心した図の破線円で示すねじ部３６により支持アーム１１に固定されている。この偏心ピン３５の固定は、例えば図示しないナットを追加使用してダブルナット方式にすることなどにより可能である。ドライバで操作可能な偏心ピン３５のヘッド部を回転させることで、偏心ピン３５の偏心を利用してスプリング２６の固定位置を移動させることができ、付勢力の調整が可能となる。このため、リール押圧レバー１８の取付け角が傾斜しても、偏心ピン３５を操作してスプリング２６の撓み量を調整することによりリール押圧レバー１８に対して適切な押圧力を付与することができるようになる。
【００３９】
なお、この偏心ピン３５を利用した調整機構は、図６に示すような固定側となる支持アーム１１の方ではなく、回動側となるリール押圧レバー１８の方に設けることができる。あるいは必要に応じ、支持アーム１１側とリール押圧レバー１８側の双方に設けてもよい。
【００４０】
また、図示のような偏心ピン３５を利用してスプリング２６の付勢力を調整する方策は単なる例示であって、他の調整機構が用いられてもよい。例えば、図６に示すスプリング２６の他端２６ｂと平行なブラケットを支持アーム１１から立ち上げ、そのブラケットにねじ込まれたスクリュをスプリングの他端２６ｂに向けて垂直にねじ込む、などの機構によってもスプリング２６の付勢力の調整が可能である。
【００４１】
図５、図６に示す例では、本実施の形態にかかるリール押圧レバー１８の押圧力の調整機構が、回動可能な支持アーム１１に取り付けられており、この方式とすることがリール交換、及びテープつなぎが容易にできて有利であるが、支持アーム１１が回動しない通常の形式のリール取付け部を備えた部品供給装置に対しても本実施の形態は同様に適用が可能である。
【００４２】
本発明は、以上述べた各実施の形態の特性を有する部品供給装置のほか、当該部品供給装置を装着して部品供給及び部品実装を行う部品実装装置をも包含している。部品実装装置の構成と動作は背景技術で説明したものと同様であるが、他の形式の部品実装装置、例えば多数のノズルを装着した実装ヘッドを回転させて部品吸着から実装までを行うインデックス方式の部品実装装置などであってもよい。
【００４３】
本発明は更に、以上述べた各実施の形態の部品供給装置が有する特性を利用して部品実装装置へ部品を供給する部品供給方法をも包含している。すなわち、本発明にかかる部品供給方法は、部品供給テープを巻回したリールの空転を阻止するために前記リールに付与される押圧力の大きさを無段階で調整可能としたことを特徴としている。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、回路基板に部品を実装する部品実装の産業分野において広く利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態にかかる部品実装装置を示す側面図である。
【図２】図１に示す部品実装装置に使用される固定具の側面断面図、及びその構成要素の斜視図である。
【図３】図１に示す部品実装装置の代替案を示す部分側面図である。
【図４】図１に示す部品実装装置の他の代替案を示す部分側面図である。
【図５】本発明の他の実施の形態にかかる部品実装装置を示す部分側面図である。
【図６】図５に示す部品実装装置の要部を示す部分側面図である。
【図７】従来技術による部品供給装置を示す斜視図である。
【図８】部品供給テープを巻回したリールを示す斜視図である。
【図９】部品供給装置を装着した部品実装装置を示す斜視図である。
【図１０】従来技術によるリール空転阻止機構を備えた部品供給装置を示す側面図である。
【図１１】従来技術によるリール押圧レバーの押圧力調整機構を備えた部品実装装置の部分側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１．部品供給装置、  ２．本体部、  ３．リール取付け部、  ４．テープ搬送駆動部、  ５．カバーテープ回収部、  ７．支持ピン、  ８．駆動ホイール、  ９．シャッタ、  １１．支持アーム、  １２．リール、  １７．スリット、  １８．リール押圧レバー、  １９．支持部材、  ２０．固定具、  ２１．プラグ、  ２２．ブラケット、  ２３．リテーナ、  ２４．スクリュ、  ２５．スリーブ、  ２６．スプリング、  ２７．フランジ部、  ２８．支点ピン、  ３０．部品供給テープ、  ３１．ベーステープ、  ３２．カバーテープ、  ３３．エンボス部、  ３５．偏心ピン、  ３６．ねじ部、  ４０．部品、  ５０．部品実装装置、  ５１．実装ヘッド、  ５２．吸着ノズル、  ５３．回路基板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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