(57)【要約】【課題】  立位状態で紙葉類を集積する装置において、集積スキューを低減する紙葉類の集積装置を提供する。【解決手段】  本発明の紙葉類の集積装置は、前記紙葉類を区分するゲートＧ１、Ｇ２と、このゲートによって区分された紙葉類をガイド７２を通して、スクリューＳ及びこのガイド７２の上部及び下部に配置された回転可能な押し込みローラ７３、７４に供給する。スクリューＳは前記紙葉類を図示矢印Ｊ方向に押し込む。また、前記押し込みローラ７３、７４は、前記紙葉類に接触したときの摩擦力によって前記紙葉類の搬送方向を変え、かつ、この紙葉類を図示矢印Ｈ方向に押し込み、バックアッププレート７１に集積する。このとき、前記押し込みローラ７３の摩擦係数を前記押し込みローラ７４の摩擦係数より小さい値に設定する。この結果、前記紙葉類は集積スキューをすることなしに立位状態で前記バックアップローラ７１上に集積される。【選択図】  図２
2005350148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を立位状態で搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される前記紙葉類を区分するゲートと、
このゲートによって区分された前記紙葉類を集積する集積部と、
前記ゲートによって区分された前記紙葉類を前記集積部に案内するガイドと、
このガイドによって案内された前記紙葉類の上部に接触し回転することにより前記集積部に押し込む上部ローラと、
前記ガイドによって案内された前記紙葉類の下部に接触し回転することにより前記集積部に押し込む下部ローラと、
前記ガイドにそって案内された前記紙葉類を前記集積部の方向に押し出すように回転するスクリューと、
前記上部ローラ及び下部ローラによって押し込まれてきた前記紙葉類を立位状態で集積するように付勢するバックアッププレートと、
このバックアッププレートを前記紙葉類が集積される方向と平行に移動可能なスライダ機構とを備え、
前記紙葉類と前記上部に配置されたローラとが接触するときの摩擦係数が、前記紙葉類と前記下部に配置されたローラとが接触するときの摩擦係数に比べて小さい値になるように設定することを特徴とする紙葉類の集積装置。
【請求項２】
紙葉類を立位状態で搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される前記紙葉類を区分するゲートと、
このゲートによって区分された前記紙葉類を集積する集積部と、
前記ゲートによって区分された前記紙葉類を前記集積部に案内するガイドと、
このガイドによって案内された前記紙葉類の上部に接触し回転することにより前記集積部に押し込む上部ローラと、
前記ガイドによって案内された前記紙葉類の下部に接触し回転することにより前記集積部に押し込む下部ローラと、
前記ガイドにそって案内された前記紙葉類を前記集積部の方向に押し出すように回転するスクリューと、
前記上部ローラ及び下部ローラによって押し込まれてきた前記紙葉類を立位状態で集積するように付勢するバックアッププレートと、
このバックアッププレートを前記紙葉類が集積される方向と平行に移動可能なスライダ機構とを備え、
前記上部ローラの回転速度を前記下部ローラの回転速度より遅くすることを特徴とする紙葉類の集積装置。
【請求項３】
前記スライダ機構は、
前記紙葉類を立位状態で集積する前記バックアッププレートの一端を固定するカップリングと、
このカップリングを前記紙葉類の集積する方向と平行に移動可能に配置したスライドレールと、
前記紙葉類が前記上部ローラ、前記下部ローラ及び前記スクリューを備えた押し込み手段によって前記バックアッププレートの上に押し出されたとき、上記スライドレールに沿って前記バックアッププレートを前記押し込み手段から遠ざかる方向に移動する移動手段と
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の紙葉類の集積装置。
【請求項４】
前記移動手段はさらに、
前記バックアッププレートに集積された前記紙葉類がこのバックアッププレートから抜き取られたときに、このバックアッププレートを前記押し込み手段に近づける方向に移動できるようにしたことを特徴とする請求項３記載の紙葉類の集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、郵便物などの紙葉類を立位状態で集積する紙葉類の集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の郵便物など紙葉類の切手に消印を押印する押印機では、一括して立位状態で供給した紙葉類を１枚ずつ取り出し搬送路に供給している。このようにして供給された紙葉類は立位状態で搬送され、この紙葉類に貼り付けられた切手が読取部によって読み取られ認識される。当該紙葉類は、この認識結果に基づいて区分され、当該紙葉類の端面を揃えて立位状態で集積装置に集積される。この集積及び端面揃えのために各種の押し込み機構を実装していた（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１―２２６０２６号公報  （第１頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来の集積装置には、上記紙葉類を押し込む際に集積スキューなどの不具合が発生するという問題があった。この集積スキューは、紙葉類の下部にはガイドがあり自重が加わるため、この下部ガイドとの間に摩擦抵抗が発生するが、紙葉類のサイズが各種あり、それらを混在して集積する必要があることから、上部にはガイドがなくフリー状態になっている。そのために、下部と上部では摩擦抵抗が異なり、当該紙葉類を立位状態で集積するために押し込み機構で押し込む際に、この摩擦抵抗の差によって当該紙葉類が集積スキューなどの不具合を発生するという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題を解決するためになされたもので、集積スキューなどの不具合を低減することができる紙葉類の集積装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類の集積装置は、紙葉類を立位状態で搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される前記紙葉類を区分するゲートと、このゲートによって区分された前記紙葉類を集積する集積部と、前記ゲートによって区分された前記紙葉類を前記集積部に案内するガイドと、このガイドによって案内された前記紙葉類の上部に接触し回転することにより前記集積部に押し込む上部ローラと、前記ガイドによって案内された前記紙葉類の下部に接触し回転することにより前記集積部に押し込む下部ローラと、前記ガイドにそって案内された前記紙葉類を前記集積部の方向に押し出すように回転するスクリューと、前記上部ローラ及び下部ローラによって押し込まれてきた前記紙葉類を立位状態で集積するように付勢するバックアッププレートと、このバックアッププレートを前記紙葉類が集積される方向と平行に移動可能なスライダ機構とを備え、前記紙葉類と前記上部に配置されたローラとが接触するときの摩擦係数が、前記紙葉類と前記下部に配置されたローラとが接触するときの摩擦係数に比べて小さい値になるように設定することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の請求項２記載の紙葉類の集積装置は、紙葉類を立位状態で搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される前記紙葉類を区分するゲートと、このゲートによって区分された前記紙葉類を集積する集積部と、前記ゲートによって区分された前記紙葉類を前記集積部に案内するガイドと、このガイドによって案内された前記紙葉類の上部に接触し回転することにより前記集積部に押し込む上部ローラと、前記ガイドによって案内された前記紙葉類の下部に接触し回転することにより前記集積部に押し込む下部ローラと、前記ガイドにそって案内された前記紙葉類を前記集積部の方向に押し出すように回転するスクリューと、前記上部ローラ及び下部ローラによって押し込まれてきた前記紙葉類を立位状態で集積するように付勢するバックアッププレートと、このバックアッププレートを前記紙葉類が集積される方向と平行に移動可能なスライダ機構とを備え、前記上部ローラの回転速度を前記下部ローラの回転速度より遅くすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、立位状態で搬送される紙葉類を押し込み機構で押し込んで集積する際、当該紙葉類の上部を押し込む押し込みローラの摩擦係数を当該紙葉類の下部を押し込む押し込みローラの摩擦係数より小さくするか、または、上部を押し込む押し込みローラの回転速度を下部を押し込む押し込みローラの回転速度より遅くすることによって、当該紙葉類を押し込む際に発生する集積スキューなどの不具合を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は、本発明の実施例による紙葉類Ｐに貼り付けられた切手を読み取り認識して、当該切手に消印マークを押印する自動取揃押印機１の構成図である。図２は、本発明の実施例による自動取揃押印機１の集積部７である。
【００１０】
自動取揃押印機１は、取出部２、機構検知・排除部３、読取部４１、４２、遅延搬送路４３、反転・直進部５、押印部６、遅延搬送路６３、集積部７を有して構成される。以下、詳細に説明する。
【００１１】
取出部２は、供給部に表裏混在して一括して供給された紙葉類Ｐを１枚ずつ取り出し搬送路１ａに供給する。
【００１２】
機構検知・排除部３は、上記搬送路１ａに供給された紙葉類Ｐの形状、紙葉類Ｐの厚さ、紙葉類Ｐに混入された金属など異物を検知する。そして、この検知結果により定型外郵便物や異物混入郵便物は排除部３１に排除される。上記、機構検知・排除部３で排除されなかった紙葉類Ｐは読取部４１、４２に搬送される。
【００１３】
読取部４１、４２は、搬送路１ａに相対向して左右に配置され、搬送される紙葉類Ｐの左面又は右面に貼り付けられている切手を読み取り認識する。なお、搬送される紙葉類Ｐは表裏混在して搬送されるため、上記搬送路１ａの搬送方向に対して左側に読取部４１が配置され、右側に読取部４２が配置されている。このような配置にすることによって紙葉類Ｐの表裏が混在して搬送されても紙葉類Ｐに貼り付けられた切手を検知することができる。
【００１４】
遅延搬送路４３は、搬送路１ａの一部で、当該読取部４１、４２を通過した紙葉類Ｐの読み取り認識結果が出力されるまでの演算時間を確保するために設けられている。従って、当該遅延搬送路４３を通過中に上記読取部４１、４２の読み取り認識結果が出力される。
【００１５】
反転・直進部５は、上記読取部４１、４２の読み取り認識結果に基づいて紙葉類Ｐを反転部５１又は直進部５２に分岐させて全ての紙葉類Ｐの切手が貼ってある側を搬送路の下側に揃える。このようにして搬送路１ａの下側に揃えられた紙葉類Ｐは押印部６に搬送される。
【００１６】
押印部６は、搬送路１ａの搬送方向の左右に配置された押印装置６１、６２で構成され、上記紙葉類Ｐに貼り付けられた切手に消印マークを押印する。ここで、上記紙葉類Ｐに貼り付けられた切手を搬送方向の左側にして搬送された紙葉類Ｐは押印装置６１で消印マークが押印され、切手を搬送方向右側にして搬送された紙葉類Ｐは押印装置６２で消印マークが押印される。この消印マークが押印された紙葉類Ｐは、さらに、遅延搬送路（搬送手段）６３を通過し、予め設定された区分指定に従い集積部７に集積される。
【００１７】
上記区分指定とは、例えば、集積部７を構成する複数のスタッカに対して、左側から順番に通常紙葉類の先端揃え（紙葉類の切手が貼ってある側が搬送方向の先端になるように揃えること）スタッカ、通常紙葉類の後端揃え（郵便部の切手が貼ってある側が搬送方向の後端になるように揃えること）スタッカ、速達紙葉類の先端揃えスタッカ、速達紙葉類の後端揃えスタッカ、後納印と料金計器スタッカ、読取不能・オーバーフロースタッカなどのスタッカに区分して集積するために指定することをいう。
【００１８】
次に、図２を参照して集積部７の押し込み機構を説明する。集積部７は、立位状態で搬送される紙葉類Ｐを上記区分指定に基づき押し込み機構によって上記スタッカに集積するものである。なお、以下の動作は、区分部制御によって制御される。
【００１９】
集積部７は、紙葉類Ｐを立位状態で集積する複数のスタッカで構成されている。このスタッカは、上記区分指定に基づいて区分された紙葉類Ｐを区分する区分部、区分された紙葉類Ｐを立位状態で集積するために押し込む押し込み機構（押し込み手段）、及びこの押し込み機構によって押し込まれた紙葉類Ｐを立位状態で集積する収納部で構成されているが、何れのスタッカも同一構成であるため、１個のスタッカに付いて説明し、他のスタッカの説明は省略する。
【００２０】
上記区分部は、ゲートＧ１、Ｇ２、集積ガイド（ガイド）７２を有して構成され、図示矢印Ｅ１方向に搬送される紙葉類Ｐを図示矢印Ｅ２方向に区分する。
【００２１】
上記ゲートＧ１、Ｇ２は、遅延搬送路６３の搬送方向下流に配置される。上記区分部制御は、上記区分指定に基づき紙葉類Ｐを集積するスタッカが設定された場合、この設定されたゲートＧ１、ゲートＧ２を右側（時計方向）に回動し、搬送される紙葉類Ｐを当該集積ガイド７２に導く。従って、集積しないスタッカのゲートＧｍ、Ｇｎは、区分部制御によって左側（反時計方向）に回動され、紙葉類Ｐが当該スタッカに導かれないように設定される。
【００２２】
集積ガイド７２（ガイド）は、スタッカ入口に配置され、上記ゲートＧ１、Ｇ２によって立位状態で搬送される紙葉類Ｐをスタッカ入口に配置された押し込み機構に導く。
【００２３】
上記押し込み機構（押し込み手段）は、スクリューＳ、押し込みローラ７３、７４及びこのスクリューＳと押し込みローラ７３、７４を回転駆動する動力源（図示しない）を有して構成される。
【００２４】
押し込みローラ７３、７４は、回転可能なローラからなる。押し込みローラ７３（上部ローラ）は、集積ガイド７２の上部に配置され、押し込みローラ７４（下部ローラ）は、集積ガイド７２の下部に配置される。この押し込みローラ７３、７４は、ローラ表面が摩擦係数の異なるゴムローラで構成される。すなわち押し込みローラ７３のローラ表面の摩擦係数は、押し込みローラ７４のローラ表面の摩擦係数より小さい値になるように設定される。
【００２５】
上記収納部は、バックアッププレート７１、ベース７５、サイド壁７６、スライダ機構７７を有して構成されている。そして、上記スクリューＳによって押し込みローラ７３、７４及び集積ガイド７２によって導かれた紙葉類Ｐは、バックアッププレート７１との間に搬送された後、搬送床面であるベース面７５に立位状態で、かつバックアッププレート７１と押し込みローラ７３、７４の間に挟持されて集積される。また、この紙葉類Ｐが連続して搬送されてくる場合は、バックアッププレート７１と、サイド壁７６、押し込みローラ７３、７４の間にこれら紙葉類Ｐが集積される。
【００２６】
スライダ機構７７は、バックアッププレート７１を固定するカップリング７８と、このカップリングを前記紙葉類Ｐの集積する方向と平行に移動可能に配置したスライドレール７９を有して構成される。従って、このカップリング７８は、バックアッププレート７１に集積される紙葉類の量によってスライドレール７９を軸として移動する。
【００２７】
次に、図３乃至図５を参照して紙葉類Ｐの集積動作を説明する。図３は、集積部７の押し込み機構を説明するスタッカ入口の正面図である。図４は、集積部７の押し込み機構を説明するスタッカ入口の平面図である。この図３は、図４の図示矢印Ｂ−Ｂ断面図である。また、図５は、紙葉類Ｐが押し込みローラ７３、７４で押し込まれて集積される集積動作を示す図である。
【００２８】
上記区分部制御は、上記区分指定に従ってゲートＧ１、Ｇ２を右側に回動し、図示矢印Ｅ１方向に搬送されている紙葉類Ｐを図示矢印Ｅ２方向に搬送する。図示矢印Ｅ２方向に搬送された紙葉類Ｐｎは、集積ガイド７２にそって搬送され、スクリューＳと、押し込みローラ７３、７４に到達する。図３はまさにこの状態である。
【００２９】
次に、図４を参照してスクリューＳの動作を説明する。スクリューＳは、上記動力源によって左側（反時計方向）に回転することにより、上記集積ガイド７２に沿って搬送されてきた紙葉類Ｐの底部を、中心部から図示矢印Ｊで示す周辺部の方向に当該紙葉類Ｐｎを押し出しながら、搬送方向に搬送する。この結果、紙葉類Ｐｎは、収納部の方向に押し出されながら押し出しローラ７３、７４と既に集積されている紙葉類Ｐｎ−１の間に押し込まれる。すなわち図４は、バックアッププレート７１に既に集積された紙葉類Ｐｎ−１の上に紙葉類Ｐｎが集積される前の状態である。
【００３０】
次に、図５を参照して、押し込みローラ７３、７４によって紙葉類Ｐｎが紙葉類Ｐｎ−１の上に集積される様子を説明する。なお、紙葉類Ｐｎａ、Ｐｎｂ、Ｐｎｃ、Ｐｎｄの表記は、紙葉類Ｐｎの集積される途中の状態を示している。ここでは、紙葉類Ｐｎが押し込みローラ７３、７４に到達した状態をＰｎａと表記している。
【００３１】
紙葉類Ｐｎａは、押し込みローラ７３、７４が上記動力源によって図示矢印Ｃ方向に回転することにより、左側の回転力を受けながら、図示矢印Ｈで示すサイド壁７７の方向に取り込まれ紙葉類Ｐｎｂの状態になる。
【００３２】
紙葉類Ｐｎｂは、押し込みローラ７３、７４の回転力によって更に取り込みと回転が行われ図４のＰｎｃの状態になる。同様にして紙葉類Ｐｎｃは、紙葉類Ｐｎｄの状態に整位される。このようにして、郵便部Ｐｎは紙葉類Ｐｎａの状態から紙葉類Ｐｎｄの状態になり紙葉類Ｐｎ−１の上に集積される。
【００３３】
なお、カップリング７８は、バネ力などによって常に図示矢印Ｄ１方向の力が働くように構成されているため、紙葉類Ｐが存在しない場合、この力によってバックアッププレート７１は押し込みローラ７３、７４に接触した位置に移動して保持される（移動手段）。
【００３４】
この状態で紙葉類Ｐが集積部７に供給されると、上記バックアッププレート７１は、上記押し込みローラ７３、７４によって紙葉類Ｐが集積されるときの押し込み力によって当該紙葉類Ｐの厚み分図示矢印Ｄ１方向に移動する。なお、このバックアッププレート７１の位置は、紙葉類Ｐの集積された状態を検知し、図示矢印Ｄ１又はＤ２の方向に移動させながら最適な位置に設定してもよい。
【００３５】
次に、図６を参照して押し込み機構による紙葉類Ｐのスキューを説明する。図５で説明したように、紙葉類Ｐは、押し込みローラが図示矢印Ｃ方向に回転することによって取り込まれる。
【００３６】
このとき、下側の押し込みローラ７４と、上側の押し込みローラ７３との摩擦係数が同等であれば、紙葉類Ｐの下部が図６に示すように搬送路床面に接しているため、紙葉類Ｐの下部の摩擦係数μＬＯは、押し込みローラ７４の表面の摩擦係数μ７４と紙葉類Ｐが搬送床面と接触する摩擦係数μＰとの和になる。一方、紙葉類Ｐの上部の摩擦係数μＵＰは、押し込みローラ７４の表面の摩擦係数μ７４だけとなる。
【００３７】
以上のように、紙葉類Ｐの下部の摩擦係数μＬＯは、紙葉類Ｐの上部の摩擦係数μＵＰに比べて大きな値になる。この関係を下記、数式（１）乃至数式（４）に示す。  
μＵＰ＜μＬＯ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
μＰ＝μＬＯ−μＵＰ ・・・・・・・・・・・・・・・・（２）
μＵＰ＝μ７３：紙葉類Ｐの上部の摩擦係数・・・・・・（３）
μＬＯ＝μ７４＋μＰ：紙葉類Ｐの下部の摩擦係数 ・・・（４）
μ７３：押し込みローラ７３の表面の摩擦係数
μ７４：押し込みローラ７４の表面の摩擦係数
μＰ  ：紙葉類Ｐが搬送床面と接触する摩擦係数
【００３８】
この状態で紙葉類Ｐが図示矢印Ｅ２方向に搬送されると、図に示すように紙葉類Ｐの上部の摩擦係数μＵＰは、紙葉類の下部の摩擦係数μＬＯより小さいため、搬送方向にＳＫだけ搬送の進み（集積スキュー）が発生する。このことは、紙葉類Ｐの下部の摩擦係数が大きいため搬送方向にＳＫだけ搬送の遅れ（集積スキュー）が発生していることと同じである。
【００３９】
次に、上記集積スキューを軽減する方法を説明する。押し込みローラ７３と７４は、摩擦係数の異なるゴムローラで構成される。すなわち、上部のゴムローラ表面の摩擦係数は下部のゴムローラ表面の摩擦係数より小さい摩擦係数のゴムローラを使用し、下記、数式（９）がなりたつように上側のゴムローラ表面の摩擦係数及び下側のゴムローラ表面の摩擦係数を設定する。
【００４０】
さらに詳しく説明すると、紙葉類Ｐが図示矢印Ｅ１２方向に搬送されているときの搬送力をＦとすると、紙葉類Ｐが押し込みローラ７３、７４に接触する前は紙葉類Ｐの上部及び下部で等しい値を示している。この状態で、紙葉類Ｐが押し込みローラ７３、７４に接触したとき、紙葉類Ｐの上部を図示矢印Ｅ１２方向に搬送する力ＦＵＰと紙葉類Ｐの下部を図示矢印Ｅ１２に搬送する力ＦＬＯの値を概略等しくすることによって集積スキューを低減できる。この関係を数式（５）乃至（１１）を用いて説明する。  
ＦＵＰ＝Ｆ−μＵＰＭ・・・・・・・・・・・・・・・（５）
ＦＬＯ＝Ｆ−μＬＯＭ・・・・・・・・・・・・・・・（６）
ＦＵＰ＝ＦＬＯ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）
Ｆ−μＵＰＭ＝Ｆ−μＬＯＭ・・・・・・・・・・・・（８）
μＵＰ＝μＬＯ−μＰ ・・・・・・・・・・・・・・・（９）
μＵＰ＝μ７３：紙葉類Ｐの上部の摩擦係数・・・・・（１０）
μＬＯ＝μ７４＋μＰ：紙葉類Ｐの下部の摩擦係数 ・・（１１）
μＵＰＭ：紙葉類Ｐの上部の摩擦力
μＬＯＭ：紙葉類Ｐの下部の摩擦力
Ｍ：紙葉類Ｐの質量
μＰ  ：紙葉類Ｐが搬送床面と接触する摩擦係数
【００４１】
上記、数式（９）が成り立つように摩擦係数を設定することによって、紙葉類Ｐは均一に押し込みローラによって取り込まれ、バックアップローラ７１の上に集積される。図７を参照して紙葉類Ｐが均一に搬送される動作を説明する。図７（Ａ）は、紙葉類Ｐが図示矢印Ｅ２方向に搬送され、押し込みローラ７３、７４のローラ表面に接触した状態である。このとき、押し込みローラ７３、７４が回転することによって紙葉類Ｐは更に取り込まれ図７（Ｂ）の状態になる。このとき集積スキューは発生しない。図７（Ｃ）は、図７（Ｂ）の状態からさらに取り込まれ図７（Ｃ）の状態になる。
【００４２】
次に、上記上部の押し込みローラ７３の摩擦係数μ７３と下部の押し込みローラの摩擦係数μ７４とを異なる摩擦係数で構成する方法を説明する。この方法は、ローラ表面のゴム硬度を変えることによって摩擦係数を変える方法である。具体的には、押し込みローラ７３の表面を硬度９０のウレタンゴムで構成し、押し込みローラ７４の表面を硬度６０のウレタンゴムで構成する。
【００４３】
以上述べたように本発明によれば、立位状態で搬送される紙葉類を押し込み機構で押し込み集積する際、当該紙葉類の上部を押し込む押し込みローラ表面の摩擦係数を当該紙葉類の下部を押し込む押し込みローラ表面の摩擦係数より紙葉類が搬送床面と接触する摩擦係数だけ小さくすることによって、当該紙葉類を押し込む際に発生する集積スキューを低減することができる。また、この集積スキューが低減することによって集積部の集積異常を低減することができる。
【００４４】
（変形例１）
押し込みローラ７３、７４の材質を同じにしてローラ幅を変える方法によっても紙葉類Ｐと接触したときの摩擦力を変えることができる。すなわち、押し込みローラ７３のローラ幅を押し込みローラ７４の幅より小さくすることによって、押し込みローラ７３のローラ表面の摩擦力が押し込みローラ７４表面の摩擦力より小さくなるため、上述した実施例と同じ効果を得ることが出来る。
【００４５】
（変形例２）
次に、本発明の変形例２を説明する。上述した実施例及び変形例１は、上部押し込みローラ７３表面の摩擦係数を下部押し込みローラ７４表面の摩擦係数より小さい摩擦係数の材質にし、図６に示す集積スキューＳＫを軽減する方法であった。この集積スキューＳＫを軽減するために、押し込みローラ７３と押し込みローラ７４の回転速度を下式（１２）に示すように設定する方法によっても同様の効果が得られる。すなわち、この方法は集積スキューＳＫにより発生する押し込みローラ７４側の搬送遅れを、この押し込みローラ７４の回転速度を上げることによって補う方法である。  
Ｖ７３＜Ｖ７４・・・・・・・・・・・・・・・・・（１２）
Ｖ７３：押し込みローラ７３の回転速度
Ｖ７４：押し込みローラ７４の回転速度
【００４６】
以上のべたように本変形例によれば、立位状態で搬送される紙葉類を押し込み機構で押し込み集積する際、当該紙葉類の上部を押し込む押し込みローラ表面の回転速度を当該紙葉類の下部を押し込む押し込みローラ表面の回転速度より集積スキューにより発生する搬送遅れに相当する値だけ速くすることによって、当該紙葉類を押し込む際に発生する集積スキューを低減することができる。また、この集積スキューが低減することによって集積部の集積異常を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施例による自動取揃押印機の平面構成図。
【図２】本発明の実施例による自動取揃押印機の集積部。
【図３】集積部の押し込み機構を説明するスタッカ入口の正面図。
【図４】集積部の押し込み機構を説明するスタッカ入口の平面図。
【図５】集積部の押し込み機構を説明するスタッカ入口の平面図。
【図６】押し込み機構による紙葉類のスキューを説明する図。
【図７】集積部の押し込みローラによって紙葉類が集積される様子を説明する図。
【符号の説明】
【００４８】
Ｐ  紙葉類
Ｇ１、Ｇ２、Ｇｍ、Ｇｎ  ゲート
Ｓ  スクリュー
１  自動取揃押印機
１ａ  搬送路
２  取出部
４１、４２  読取部
４３  遅延搬送路
６  押印部
６３  遅延搬送路
７  集積部
７１  バックアップローラ
７２  集積ガイド
７３、７４  押し込みローラ
７５  ベース面
７６  サイド壁
７７  スライダ機構
７８  カップリング
７９  スライドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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