(57)【要約】【課題】従来の搬送装置においては、作業者が装置の反対側に回って作業を行おうとする度に、作業者自身が往来できるスペースを確保しなければならず、特に手動で行う場合にはスペースを確保する動作と元に戻す動作とが必要になり、極めて煩わしいという欠点があった。  また、プリント基板の搬送装置への受取り時および搬送装置からの引渡し時には作業者が往来できず、作業効率が悪いという問題点があった。【解決手段】上記課題の解決のため、作業者が何の操作もすることなく何時でも往来できるスペースを確保し、実装ライン中の各装置の保守点検、電子部品補充等の作業を効率よく行いうる搬送装置を提供するものである。【選択図】  図１
2005008348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を生産または加工するライン途中に設置され、上流側装置から下流側装置へ該物品を搬送する搬送装置であって、該搬送装置のベ―ス部と、該ベース部上で前記上流側装置と下流側装置との間を往復移動する移送部と、該移送部上面に設けられ、前記上流側装置から受け取った前記物品を下流側装置に引き渡す物品受渡機構と、前記移送部を往復移動させるべく前記ベース部上面に当接しつつ前記移送部移動方向に沿って転動する駆動ローラおよび移送部の下端部側に取着されて該駆動ローラを回転駆動する駆動モータからなる駆動機構とから構成され、移送部の位置に応じて上流側装置と移送部との間または下流側装置と移送部との間に形成されるスペースを作業者等が往来できるように構成したことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記移送部は、前記ベース部に跨座するとともに該ベース部に形成したガイドロッドに支承されて往復移動するように構成したことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記物品受渡機構は、前記物品のサイズに合わせて前記移送部移動方向に直交する方向の間隔が調整可能な１対のベルト転送装置とを含んでなり、物品を該ベルト転送装置に載置しつつ移送部を往動させることにより、該物品を上流側装置から下流側装置に搬送するように構成したことを特徴とする請求項１および２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記物品がプリント基板であり、前記生産または加工するラインが該プリント基板に電子部品を装着する実装ラインであることを特徴とする請求項１〜３記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を生産または加工するライン途中に設置され、上流側装置から下流側装置へ該物品を搬送する搬送装置、特に、プリント基板に電子部品を装着する実装ライン途中に設置され、上流側装置から下流側装置へ該プリント基板を搬送する搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、プリント基板に電子部品を装着する実装ラインは少なくとも、基板供給装置、クリームはんだ印刷機、はんだ印刷外観検査装置、高速実装機、異形実装機、リフロー前外観検査装置、リフロー炉、リフロー後外観検査装置、基板収納装置から構成され、これら各装置が順次、上流側から下流側に向け、連結配列されている。
【０００３】
そのため、実装ラインの長さは最低でも１０メートルを超えるものとなり、上記各装置の保守点検、電子部品補充等で作業者が装置の反対側に回って作業を行いたい場合、実装ラインの端まで迂回してくる必要があり、作業効率が低下するという問題点があった。
【０００４】
そこで、上記問題点を解消するために、従来は、搬送体を上流側搬送体・中間部搬送体・下流側搬送体に分割し、この中間部搬送体を上流側搬送体・下流側搬送体に対し、開閉可能に形成している（例えば、特許文献１参照）。
また、上流側装置から下流側装置へプリント基板を搬送するコンベア装置を回転または上下動できるようにしているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−３３７３５８号公報（全図）
【特許文献２】
実開平５−６５９３２号公報（全図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示された装置においては、作業者が装置の反対側に回って作業を行おうとした際に、中間部搬送体上に加工対象品が存在していないことを確認し、加工対象品が存在していない場合に限って中間部搬送体を手動または自動で跳ね上げることができる。また、上流側搬送体と中間部搬送体との間または中間部搬送体と下流側搬送体との間で加工対象品が搬送中でないことを確認し、加工対象品が搬送中でない場合に限って、中間部搬送体を手動または自動で跳ね上げることができる。
【０００７】
また、特許文献２に開示された装置においても、上流側装置とコンベア装置との間またはコンベア装置と下流側装置との間でプリント基板が搬送中でないことを確認し、プリント基板が搬送中でない場合に限って、コンベア装置を手動または自動で回転や上下動させることができる。
【０００８】
したがって、特許文献１または特許文献２に開示された各装置においては、作業者が装置の反対側に回って作業を行おうとする度に、作業者自身が往来できるスペースを確保しなければならず、特に手動で行う場合にはスペースを確保する動作と元に戻す動作とが必要になり、極めて煩わしいという欠点があった。
また、前記各装置においては、上流側搬送体と中間部搬送体との間または中間部搬送体と下流側搬送体との間で加工対象品が搬送中である場合や上流側装置とコンベア装置との間またはコンベア装置と下流側装置との間でプリント基板が搬送中である場合には、作業者が往来できるスペースを確保する操作・処理を行うことができず、依然として作業効率が悪いという問題点があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような従来装置が有する欠点に鑑みてなされたもので、作業者が何の操作もすることなく何時でも往来できるスペースを確保することができる搬送装置を提供することを目的としている。
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、物品を生産または加工するライン途中に設置され、上流側装置から下流側装置へ該物品を搬送する搬送装置であって、該搬送装置のベ―ス部と、該ベース部上で前記上流側装置と下流側装置との間を往復移動する移送部と、該移送部上面に設けられ、前記上流側装置から受け取った前記物品を下流側装置に引き渡す物品受渡機構と、前記移送部を往復移動させるべく前記ベース部上面に当接しつつ前記移送部移動方向に沿って転動する駆動ローラおよび移送部の下端部側に取着されて該駆動ローラを回転駆動する駆動モータからなる駆動機構とから構成され、移送部の位置に応じて上流側装置と移送部との間または下流側装置と移送部との間に形成されるスペースを作業者等が往来できるように構成したことを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明に係る搬送装置は、前記移送部が前記ベース部に跨座するとともに該ベース部に形成したガイドロッドに支承されて往復移動するように構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明に係る搬送装置は、前記物品受渡機構が前記物品のサイズに合わせて前記移送部移動方向に直交する方向の間隔が調整可能な１対のベルト転送装置とを含んでなり、物品を該ベルト転送装置に載置しつつ移送部を往動させることにより、該物品を上流側装置から下流側装置に搬送するように構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明に係る搬送装置は、前記物品がプリント基板であり、前記生産または加工するラインが該プリント基板に電子部品を装着する実装ラインであることを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る搬送装置をプリント基板の実装ラインに適用した実施の形態の一の例につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態の一の例としての搬送装置１０の全体構成を示す斜視図である。
同図において、２０は搬送装置１０のベース部、３０はベース部２０上を往復移動する移送部、４０は移送部３０上面に設けられた物品受渡機構、５０は移送部３０を往復移動させる駆動機構である。
【００１６】
図２は、図１のＡ−Ａ矢視断面斜視図を示すものである。
同図において、２１はベース部２０上面に形成された踏板部、２２は踏板部２１に形成され、移送部３０の移動方向に沿って該踏板部２１の両端まで延伸する溝部、２３はベース部２０下面に形成した１対のガイドロッドで、該ガイドロッド２３も移送部３０の移動方向に沿って延伸している。
【００１７】
５１は移送部３０の下端部側に取着した駆動モータ、５２は硬質ウレタン等の合成樹脂または硬質ゴムからなり、該駆動モータ５１の回転が伝達されるように軸支された駆動ローラで、該駆動ローラ５２はその周面が溝部２２底面に当接している。
そして、これら駆動モータ５１および駆動ローラ５２が駆動機構５０を構成する。
【００１８】
物品受渡機構４０には固定側ベルト転送装置４１および可動側ベルト転送装置４２が設けられており、該可動側ベルト転送装置４２の位置を調整して両ベルト転送装置４１、４２間の間隔をプリント基板（図示略）の幅に合わせる。
その後、転送モータ４３を駆動することにより、プリント基板が上流側装置から下流側装置に向けて物品受渡機構４０上を転送される。
【００１９】
図３は、搬送装置１０を下面方向から俯瞰した斜視図を示すものである。
同図において、２４はベース部２０の底面四隅部に設けられた支持脚で、該支持脚２４により、ベース部２０を搬送装置１０の設置床面から離間して支持する。
【００２０】
３１は移送部３０の下端に位置する基台部で、該基台部３１により移送部３０がベース部２０を抱え込むように跨ぐ構成とされている。
【００２１】
図４は、移送部３０下端近傍の構成を説明する図である。
同図において、３２は移送部３０に形成された支持腕で、該支持腕３２に駆動モータ５１が支持されている。
【００２２】
３３は基台部３１に固着した１対の摺動軸受で、ガイドロッド２３が該摺動軸受３３を挿通している。これにより、移送部３０がガイドロッド２３を介してベース部２０上を往復移動可能に、該ベース部２０に跨座することになる。
【００２３】
ここで、移送部３０がベース部２０上を往復移動するには、駆動モータ５１が作動して該駆動モータ５１に軸支された駆動ローラ５２を回転させる。
【００２４】
その結果、溝部２２上を駆動ローラ５２が転動し、移送部３０は摺動軸受３３を挿通するガイドロッド２３に案内されてベース部２０上を往復動する。
【００２５】
図５は、搬送装置１０を実装ライン内に配置した状態を示す図である。
同図において、６０は上流側装置の一例としての異形実装機、７０は下流側装置の一例としてのリフロー前外観検査装置である。
【００２６】
図５（Ａ）は、異形実装機６０から図示しないプリント基板が搬送装置１０の物品受渡機構４０に供給されている状態、または供給されるのを待っている状態を示すものである。
このとき、移送部３０とリフロー前外観検査装置７０との間にスペース８０が確保されるので、作業者は何の操作もすることなく該スペース８０を利用して自由に往来することができる。
【００２７】
図５（Ｂ）は、搬送装置１０の物品受渡機構４０から図示しないプリント基板がリフロー前外観検査装置７０に排出されている状態、または排出されるのを待っている状態を示すものである。
このとき、移送部３０と異形実装機６０との間にスペース９０が確保されるので、作業者は何の操作もすることなく該スペース９０を利用して自由に往来することができる。
【００２８】
したがって、作業者は移送部３０の位置に応じてスペース８０またはスペース９０を利用すれば、何時でも自由に往来することができる。
【００２９】
また、移送部３０が移動しているときは事故を予防するという観点から作業者の往来を禁止し、作業者にランプやブザーで警報を発したり、作業者が搬送装置１０に近付き過ぎたときはセンサにより移送部３０を緊急停止させてもよい。
なお、移送部３０が異形実装機６０とリフロー前外観検査装置７０との中間位置にある場合のスペース８０およびスペース９０に十分な余裕があれば、作業者の往来を禁止することは必ずしも要しない。
【００３０】
また万が一、移送部３０と異形実装機６０またはリフロー前外観検査装置７０との間に作業者が挟まれてしまった場合でも、駆動ローラ５２が溝部２２上でスリップして空転するのみで、作業者が怪我をすることはない。
【００３１】
また、リフロー前外観検査装置７０が保守点検等の理由により長時間にわたって停止する場合にも、図５（Ｂ）に示す状態で物品受渡機構４０上にプリント基板を載置したままリフロー前外観検査装置７０の運転再開を待つことができるので、バッファ装置としても利用できる。
【００３２】
以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述したが、本発明は該実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で、それに各種の改変を施して実施することが可能である。
【００３３】
【発明の効果】
本発明に係る搬送装置は上記のように構成されているので、従来装置のように作業者が往来するスペースを確保する操作・処理を行うことができない場合があるといったことがなく、作業者は何時でも何の操作もすることなく自由に往来することができ、従来装置に比し作業効率を大幅に低減することができる。
【００３４】
また、従来の一部装置のように手動による操作がないので、作業者の労力を軽減することができる。
【００３５】
さらに、本発明においては、バッファ装置としても機能させることができるという特徴をも有する。
【００３６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の一例としての搬送装置の全体構成を示す斜視図
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面斜視図
【図３】搬送装置を下面方向から俯瞰した斜視図
【図４】移送部下端近傍の構成を説明する図
【図５】搬送装置を実装ライン内に配置した状態を示す図
【符号の説明】
１０  搬送装置
２０  ベース部
２１  踏板部
２２  溝部
２３  ガイドロッド
２４  支持脚
３０  移送部
３１  基台部
３２  支持腕
３３  摺動軸受
４０  物品受渡機構
４１  固定側ベルト転送装置
４２  可動側ベルト転送装置
４３  転送モータ
５０  駆動機構
５１  駆動モータ
５２  駆動ローラ
６０  異形実装機
７０  リフロー前外観検査装置
８０  スペース
９０  スペース
【図１】
2005008348.tif 000003
【図２】
2005008348.tif 000004
【図３】
2005008348.tif 000005
【図４】
2005008348.tif 000006
【図５】
2005008348.tif 000007