(57)【要約】【課題】複数インクを用いた画像再現において、画像の解像性と階調性（画像再  現性）の両立を図る。【解決手段】画像データから色相関及び空間周波数成分を算出し、色相関及び空間周波数成分に基づいて、ドット重なり関数を決定し、前記画像データから前記各インクのインク記録率を算出し、第１インク成分のドット配置を決定し、決定された第１インクのドット配置と、第２インク成分のインク記録率と、前記ドット重なり関数に基づいて、前記第２インク成分のドット配置を決定し、第３インク成分以降のインク成分についても、そのインク成分の記録率と、既に決定されたインク成分のドット配置及びドット重なり関数に基づいて、そのインク成分のドット配置を決定する。【選択図】      図１１（ａ）
2005313634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎを任意の正の整数とするとき、画像データに基づいて、ｎ色のインクのドットにより記録媒体上に画像を形成する際の各インク成分のドット配置を決定する画像処理方法であって、
前記画像データから色相関及び空間周波数成分を算出し、
前記算出された色相関及び空間周波数成分に基づいて、各インク成分のドットの重なりを制御するドット重なり関数を決定し、
前記画像データから前記各インクのインク記録率を算出し、
前記インク記録率から所定の方法で第１インク成分のドット配置を決定し、
ｋを２≦ｋ≦ｎの整数とするとき、第ｋインク成分のインク記録率と、既に決定された前記第１インク成分から第（ｋ−１）インク成分のドット配置及び前記ドット重なり関数に基づいて、前記第ｋインク成分のドット配置を決定するようにして、前記ｎ色のインクのドット配置を決定するようにしたことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
前記第１インク成分は、視覚的に最も影響の強い色のインク成分であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記第１インク成分は、マゼンタであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記第１インク成分のドット配置を決定する前記所定の方法とは、誤差拡散法であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項５】
ｎを任意の正の整数とするとき、画像データに基づいて、ｎ色のインクのドットにより記録媒体上に画像を形成する際の各インク成分のドット配置を決定する画像処理方法であって、
前記画像データから色相関及び空間周波数成分を算出し、
前記算出された色相関及び空間周波数成分に基づいて、各インク成分のドット配置を制御する各インク成分に対応する閾値マトリクスを決定し、
前記画像データから前記各インクのインク記録率を算出し、
前記インク記録率及び前記閾値マトリクスに基づいて、前記各インク成分のドット配置を決定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
ｎを任意の正の整数とするとき、画像データに基づいて、ｎ色のインクのドットにより記録媒体上に画像を形成する際の各インク成分のドット配置を決定する画像処理方法であって、
前記画像データから色空間座標及び空間周波数成分を算出し、
前記色空間座標及び空間周波数成分に基づいて、各インク成分のドットの重なりを制御するドット重なり関数を決定し、
前記画像データから前記各インクのインク記録率を算出し、
前記インク記録率から所定の方法で第１インク成分のドット配置を決定し、
ｋを２≦ｋ≦ｎの整数とするとき、第ｋインク成分のインク記録率と、既に決定された前記第１インク成分から第（ｋ−１）インク成分のドット配置及び前記ドット重なり関数に基づいて、前記第ｋインク成分のドット配置を決定するようにして、前記ｎ色のインクのドット配置を決定するようにしたことを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
前記第１インク成分は、視覚的に最も影響の強い色のインク成分であることを特徴とする請求項６に記載の画像処理方法。
【請求項８】
前記第１インク成分のドット配置を決定する所定の方法とは、誤差拡散法であることを特徴とする請求項６または７に記載の画像処理方法。
【請求項９】
ｎを任意の正の整数とするとき、画像データに基づいて、ｎ色のインクのドットにより記録媒体上に画像を形成する際の各インク成分のドット配置を決定する画像処理方法であって、
前記画像データから色空間座標及び空間周波数成分を算出し、
前記色空間座標及び空間周波数成分に基づいて、各インク成分のドット配置を制御する各インク成分に対応する閾値マトリクスを決定し、
前記画像データから前記各インクのインク記録率を算出し、
前記インク記録率及び前記閾値マトリクスに基づいて、前記各インク成分のドット配置を決定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１０】
ｎを任意の正の整数とするとき、画像データに基づいて、ｎ色のインクのドットにより記録媒体上に画像を形成する際の各インク成分のドット配置を決定する画像処理装置であって、
前記画像データから色相関を算出する色相関算出手段と、
前記画像データから空間周波数成分を算出する空間周波数成分算出手段と、
前記算出された色相関及び空間周波数成分に基づいて、各インク成分のドットの重なりを制御するドット重なり関数を決定するドット重なり関数決定手段と、
前記画像データから前記各インクのインク記録率を算出する記録率算出手段と、
前記インク記録率から所定の方法で第１インク成分のドット配置を決定し、ｋを２≦ｋ≦ｎの整数とするとき、第ｋインク成分のインク記録率と、既に決定された前記第１インク成分から第（ｋ−１）インク成分のドット配置及び前記ドット重なり関数に基づいて、前記第ｋインク成分のドット配置を決定するドット配置決定手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
ｎを任意の正の整数とするとき、画像データに基づいて、ｎ色のインクのドットにより記録媒体上に画像を形成する際の各インク成分のドット配置を決定する画像処理装置であって、
前記画像データから色相関を算出する色相関算出手段と、
前記画像データから空間周波数成分を算出する空間周波数成分算出手段と、
前記算出された色相関及び空間周波数成分に基づいて、各インク成分のドット配置を制御する各インク成分に対応する閾値マトリクスを決定する閾値マトリクス決定手段と、
前記画像データから前記各インクのインク記録率を算出する記録率算出手段と、
前記インク記録率及び前記閾値マトリクスに基づいて、前記各インク成分のドット配置を決定するドット配置決定手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
ｎを任意の正の整数とするとき、画像データに基づいて、ｎ色のインクのドットにより記録媒体上に画像を形成する際の各インク成分のドット配置を決定する画像処理装置であって、
前記画像データから色空間座標を計算する色空間座標算出手段と、
前記色空間座標から空間周波数成分を算出する空間周波数成分算出手段と、
前記色空間座標及び空間周波数成分に基づいて、各インク成分のドットの重なりを制御するドット重なり関数を決定するドット重なり関数決定手段と、
前記画像データから前記各インクのインク記録率を算出する記録率算出手段と、
前記インク記録率から所定の方法で第１インク成分のドット配置を決定し、ｋを２≦ｋ≦ｎの整数とするとき、第ｋインク成分のインク記録率と、既に決定された前記第１インク成分から第（ｋ−１）インク成分のドット配置及び前記ドット重なり関数に基づいて、前記第ｋインク成分のドット配置を決定するドット配置決定手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】
ｎを任意の正の整数とするとき、画像データに基づいて、ｎ色のインクのドットにより記録媒体上に画像を形成する際の各インク成分のドット配置を決定する画像処理装置であって、
前記画像データから色空間座標を計算する色空間座標算出手段と、
前記色空間座標から空間周波数成分を算出する空間周波数成分算出手段と、
前記色空間座標及び空間周波数成分に基づいて、各インク成分のドット配置を制御する各インク成分に対応する閾値マトリクスを決定する閾値マトリクス決定手段と、
前記画像データから前記各インクのインク記録率を算出する記録率算出手段と、
前記インク記録率及び前記閾値マトリクスに基づいて、前記各インク成分のドット配置を決定するドット配置決定手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１４】
請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の画像処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理方法及び画像処理装置並びにこれを備えた画像形成装置に係り、特に、複数インクを用いてドットで画像を形成する際の画像の解像性と階調性の両立を図る画像処理方法及び画像処理装置並びにこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の色をインクやトナーなどの色材によって被記録媒体に出力して画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置においては、インクやトナーなどによって形成される多数のドットによって画像が形成される。従って、白い紙等の被記録媒体上にドットが存在するかしないかによって画像が再現されることになる。また用いられるインクの数も限られているため、この限られたインクで連続階調を表現する方法として従来よりハーフトーニング技術が知られている。
【０００３】
一方、画像形成装置に入力される画像データは多値画像データであることが多い。したがって、このような多値画像データによって表されている画像を上のような画像形成装置から出力する際には、多値画像データを２値画像データに変換する必要がある。
【０００４】
従来、多値画像データを２値画像データに変換する方法としては、例えば誤差拡散法やディザ法などがあり、これらの方法を用いて良好な２値画像を得ようとする方法がいろいろ提案されている。
【０００５】
例えば、入力画像の画素毎に空間周波数もしくはこれに相当する特徴量を抽出し、この特徴量に応じて、誤差拡散法においては最適な誤差拡散マトリクスを選択し、ディザ法においては最適な閾値マトリクスを選択するようにして、人間の視覚特性を満足させるような良好な２値画像を得るようにしたものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【特許文献１】特開平８−２１４１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、複数インクの使い方についての開示が全くなされていない。人間の視覚特性は、無彩色に対する空間周波数感度が高く、有彩色に対する空間周波数感度が低いため、特に有彩色を表現する複数インクについて人間の視覚特性を満足するような２値画像を得ることが望まれている。
【０００７】
しかし、上述したように上記特許文献１に記載のものには、複数インクについての記載はなく、また従来のハーフトーニング技術においても、色再現性や粒状性の改良を目的とした複数インクの重なり制御を行ってはいるが、解像性と階調性の両立を目的とした複数インクの重なり制御技術は今のところ知られていない。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、複数インクを用いた画像再現において、画像の解像性と階調性（画像再現性）の両立を図ることのできる画像処理方法及び画像処理装置並びにこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ｎを任意の正の整数とするとき、画像データに基づいて、ｎ色のインクのドットにより記録媒体上に画像を形成する際の各インク成分のドット配置を決定する画像処理方法であって、前記画像データから色相関及び空間周波数成分を算出し、前記算出された色相関及び空間周波数成分に基づいて、各インク成分のドットの重なりを制御するドット重なり関数を決定し、前記画像データから前記各インクのインク記録率を算出し、前記インク記録率から所定の方法で第１インク成分のドット配置を決定し、ｋを２≦ｋ≦ｎの整数とするとき、第ｋインク成分のインク記録率と、既に決定された前記第１インク成分から第（ｋ−１）インク成分のドット配置及び前記ドット重なり関数に基づいて、前記第ｋインク成分のドット配置を決定するようにして、前記ｎ色のインクのドット配置を決定するようにしたことを特徴とする画像処理方法を提供する。
【００１０】
これによれば、複数インクを用いて、画像の階調性及び解像性の両立を図ることができる。
【００１１】
また、請求項２に示すように、前記第１インク成分は、視覚的に最も影響の強い色のインク成分であることが好ましい。これにより、視覚的に最も影響の強い色のドット配置を最初に決定することで、視覚的に最も影響の強い色について一番好ましい配置をすることができる。
【００１２】
また、請求項３に示すように、前記第１インク成分は、マゼンタであることが好ましい。インク成分がＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の場合、最も視覚的に影響の強い色はＭであり、その次がＣ、最後がＹであるため、Ｍについて最初にそのドット配置を決定する。
【００１３】
また、請求項４に示すように、前記第１インク成分のドット配置を決定する前記所定の方法とは、誤差拡散法であることを特徴とする。誤差拡散法を用いることにより、その長所である平均濃度を保存しつつ、任意のインク間の重なりを制御することが可能となる。
【００１４】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、ｎを任意の正の整数とするとき、画像データに基づいて、ｎ色のインクのドットにより記録媒体上に画像を形成する際の各インク成分のドット配置を決定する画像処理方法であって、前記画像データから色相関及び空間周波数成分を算出し、前記算出された色相関及び空間周波数成分に基づいて、各インク成分のドット配置を制御する各インク成分に対応する閾値マトリクスを決定し、前記画像データから前記各インクのインク記録率を算出し、前記インク記録率及び前記閾値マトリクスに基づいて、前記各インク成分のドット配置を決定することを特徴とする画像処理方法を提供する。
【００１５】
閾値マトリクスを利用してドット配置を決定することにより階調性及び解像性を両立させたハーフトーニングが可能となる。
【００１６】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項６に記載の発明は、ｎを任意の正の整数とするとき、画像データに基づいて、ｎ色のインクのドットにより記録媒体上に画像を形成する際の各インク成分のドット配置を決定する画像処理方法であって、前記画像データから色空間座標及び空間周波数成分を算出し、前記色空間座標及び空間周波数成分に基づいて、各インク成分のドットの重なりを制御するドット重なり関数を決定し、前記画像データから前記各インクのインク記録率を算出し、前記インク記録率から所定の方法で第１インク成分のドット配置を決定し、ｋを２≦ｋ≦ｎの整数とするとき、第ｋインク成分のインク記録率と、既に決定された前記第１インク成分から第（ｋ−１）インク成分のドット配置及び前記ドット重なり関数に基づいて、前記第ｋインク成分のドット配置を決定するようにして、前記ｎ色のインクのドット配置を決定するようにしたことを特徴とする画像処理方法を提供する。
【００１７】
色相関の代わりに色空間座標を用いてドット重なり関数を決定することによっても色相関の場合と同様に階調性及び解像性の両立を図ることが可能となる。
【００１８】
また、請求項７に示すように、前記第１インク成分は、視覚的に最も影響の強い色のインク成分であることが好ましい。また、請求項８に示すように、前記第１インク成分のドット配置を決定する所定の方法とは、誤差拡散法であることが好ましい。
【００１９】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項９に記載の発明は、ｎを任意の正の整数とするとき、画像データに基づいて、ｎ色のインクのドットにより記録媒体上に画像を形成する際の各インク成分のドット配置を決定する画像処理方法であって、前記画像データから色空間座標及び空間周波数成分を算出し、前記色空間座標及び空間周波数成分に基づいて、各インク成分のドット配置を制御する各インク成分に対応する閾値マトリクスを決定し、前記画像データから前記各インクのインク記録率を算出し、前記インク記録率及び前記閾値マトリクスに基づいて、前記各インク成分のドット配置を決定することを特徴とする画像処理方法を提供する。
【００２０】
色相関の代わりに色空間座標を用いて閾値マトリクスを決定することによっても色相関の場合と同様に階調性及び解像性の両立を図ることが可能となり、色空間座標を用いる方が高い画像品質が得られる。
【００２１】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項１０に記載の発明は、ｎを任意の正の整数とするとき、画像データに基づいて、ｎ色のインクのドットにより記録媒体上に画像を形成する際の各インク成分のドット配置を決定する画像処理装置であって、前記画像データから色相関を算出する色相関算出手段と、前記画像データから空間周波数成分を算出する空間周波数成分算出手段と、前記算出された色相関及び空間周波数成分に基づいて、各インク成分のドットの重なりを制御するドット重なり関数を決定するドット重なり関数決定手段と、前記画像データから前記各インクのインク記録率を算出する記録率算出手段と、前記インク記録率から所定の方法で第１インク成分のドット配置を決定し、ｋを２≦ｋ≦ｎの整数とするとき、第ｋインク成分のインク記録率と、既に決定された前記第１インク成分から第（ｋ−１）インク成分のドット配置及び前記ドット重なり関数に基づいて、前記第ｋインク成分のドット配置を決定するドット配置決定手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置を提供する。
【００２２】
具体的にこのような装置構成により、請求項１〜４に記載の画像処理方法を実行することが可能となり、複数インクを用いて階調性及び解像性を両立させた画像を得ることができる。
【００２３】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項１１に記載の発明は、ｎを任意の正の整数とするとき、画像データに基づいて、ｎ色のインクのドットにより記録媒体上に画像を形成する際の各インク成分のドット配置を決定する画像処理装置であって、前記画像データから色相関を算出する色相関算出手段と、前記画像データから空間周波数成分を算出する空間周波数成分算出手段と、前記算出された色相関及び空間周波数成分に基づいて、各インク成分のドット配置を制御する各インク成分に対応する閾値マトリクスを決定する閾値マトリクス決定手段と、前記画像データから前記各インクのインク記録率を算出する記録率算出手段と、前記インク記録率及び前記閾値マトリクスに基づいて、前記各インク成分のドット配置を決定するドット配置決定手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置を提供する。
【００２４】
これにより、請求項５に記載の画像処理方法が実行される。
【００２５】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項１２に記載の発明は、ｎを任意の正の整数とするとき、画像データに基づいて、ｎ色のインクのドットにより記録媒体上に画像を形成する際の各インク成分のドット配置を決定する画像処理装置であって、前記画像データから色空間座標を計算する色空間座標算出手段と、前記色空間座標から空間周波数成分を算出する空間周波数成分算出手段と、前記色空間座標及び空間周波数成分に基づいて、各インク成分のドットの重なりを制御するドット重なり関数を決定するドット重なり関数決定手段と、前記画像データから前記各インクのインク記録率を算出する記録率算出手段と、前記インク記録率から所定の方法で第１インク成分のドット配置を決定し、ｋを２≦ｋ≦ｎの整数とするとき、第ｋインク成分のインク記録率と、既に決定された前記第１インク成分から第（ｋ−１）インク成分のドット配置及び前記ドット重なり関数に基づいて、前記第ｋインク成分のドット配置を決定するドット配置決定手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置を提供する。
【００２６】
これにより、請求項６〜８に記載の画像処理方法が実行される。
【００２７】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項１３に記載の発明は、ｎを任意の正の整数とするとき、画像データに基づいて、ｎ色のインクのドットにより記録媒体上に画像を形成する際の各インク成分のドット配置を決定する画像処理装置であって、前記画像データから色空間座標を計算する色空間座標算出手段と、前記色空間座標から空間周波数成分を算出する空間周波数成分算出手段と、前記色空間座標及び空間周波数成分に基づいて、各インク成分のドット配置を制御する各インク成分に対応する閾値マトリクスを決定する閾値マトリクス決定手段と、前記画像データから前記各インクのインク記録率を算出する記録率算出手段と、前記インク記録率及び前記閾値マトリクスに基づいて、前記各インク成分のドット配置を決定するドット配置決定手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置を提供する。
【００２８】
これにより、請求項９に記載の画像処理方法が実行される。
【００２９】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項１４に記載の発明は、請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の画像処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。これにより、複数インクを用いて、階調性及び解像性を両立した高画質の記録画像を得ることが可能となる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明に係る画像処理方法及び画像処理装置並びにこれを備えた画像形成装置によれば、複数インクを用いて画像形成する際、原画像の空間周波数成分及び色相関に基づいて、複数インクのインク重なり（ドット重なり）を制御することで、画像の解像性と階調性を両立させることが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、添付した図面を参照して、本発明に係る画像処理方法及び画像処理装置並びにこれを備えた画像形成装置について詳細に説明する。
【００３２】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態としてのインクジェット記録装置の概略を示す全体構成図である。
【００３３】
図１に示したように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色毎に設けられた複数の印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを有する印字部１２と、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６とを備えている。
【００３４】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００３５】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００３６】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００３７】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００３８】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００３９】
ベルト３３は、記録紙１６幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（図示省略）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００４０】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図示省略）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１において、時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は、図１の左から右へと搬送される。
【００４１】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００４２】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００４３】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹きつけ、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００４４】
印字部１２は、４色（ＫＣＭＹ）に対応する印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからなり、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、それぞれ複数の吐出口（ノズル）を有し、記録紙１６の全幅を担うように、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの長手方向を紙搬送方向（副走査方向）と直交する記録紙１６の幅方向（主走査方向）に並べて配置され、最大紙幅に対応する長さを有する、いわゆるフルライン型ヘッドとなっている（図２参照）。
【００４５】
図２に示すように、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が、その長手方向に複数配列されたライン型ヘッドとして構成されている。
【００４６】
記録紙１６の搬送方向（紙搬送方向）に沿って上流側（図の左側）から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００４７】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色毎に設けられてなる印字部１２によれば、紙搬送方向について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち、一回の走査で）記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００４８】
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００４９】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介して各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００５０】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ等）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００５１】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列とからなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００５２】
印字検出部２４は、各色の印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。
【００５３】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹きつける方式が好ましい。
【００５４】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００５５】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００５６】
このようにして生成されたプリント物は、排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える選別手段（図示省略）が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成されている。
【００５７】
また、図示を省略したが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。
【００５８】
なお、本実施形態では図２に示したように印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙはインクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたフルライン型ヘッドとして説明するが、図示は省略するが短尺の２次元に配列されたヘッドを千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、記録媒体の全幅に対応する長さとするようにしてもよい。
【００５９】
次に、印字ヘッドの構造について説明する。インク色毎に設けられている各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの構造は共通しているため、以下、これらを一つの印字ヘッド５０で代表させて説明する事とする。
【００６０】
図３に、印字ヘッド５０の構造例を平面透視図で示す。図３に示すように、本実施形態の印字ヘッド５０は、インクを吐出するノズル５１、インクを吐出する際インクに圧力を付与する圧力室５２、図示しない共通流路から圧力室５２にインクを供給するインク供給口５３を含んで構成される多数の圧力室ユニット５４が千鳥状の２次元マトリクス状に配列され、これによりノズル５１の見かけ上のノズルピッチの高密度化が図られている。
【００６１】
図３に示すように、各圧力室５２は、上方から見るとその平面形状が概略正方形状をしており、その対角線の一方の端にノズル５１が形成され、他方の端にインク供給口５３が設けられている。各圧力室５２は、インク供給口５３を介して図示しないインクの共通流路と連通されている。インクは、共通流路からインク供給口５３を通って圧力室５２に供給され、図示しないアクチュエータ等により発生された圧力により圧力室５２が変形して、ノズル５１から記録紙に向かって吐出されるようになっている。
【００６２】
また、図３中に示した一点鎖線４Ａ−４Ｂに沿って圧力室ユニット５４を切断した断面図を図４に示す。
【００６３】
図４に示すように、各圧力室ユニット５４は、圧力室５２の上面が振動板５６によって構成され、その上に圧電素子５８が形成されている。さらに、圧電素子５８の上には、個別電極５７が形成されている。また、振動板５６は共通電極を兼ねており、共通電極（振動板５６）と個別電極５７に駆動電圧を印加することによって圧電素子５８が変形して振動板５６が撓み、圧力室５２の容積が縮小されてノズル５１からインクが吐出されるようになっている。そしてインク吐出後、共通流路５５からインク供給口５３を通って新しいインクが圧力室５２に供給されるようになっている。
【００６４】
図５は、本実施形態のインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００６５】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（図示省略）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００６６】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００６７】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバである。
【００６８】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して印字ヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００６９】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図５において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００７０】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの圧電素子５８を駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでもよい。
【００７１】
また、本実施形態においては、インクジェット記録装置１０は、以上の構成の他に、画像の解像性と階調性を両立させることを目的として、複数インクのインク重なり（ドット重なり）を制御する画像処理装置としての画像処理部９０を有している。
【００７２】
図５においては、この画像処理部９０は、便宜上システムコントローラ７２やプリント制御部８０とは別個のものとして図示しているが、例えば画像処理部９０はシステムコントローラ７２あるいはプリント制御部８０に含まれて、その一部を構成するようにしてもよい。
【００７３】
画像処理部９０は、入力された画像データからインク（ドット）記録率や空間周波数成分その他の計算を行い、得られた情報に基づいて各色のインクのドット配置を決定するものである。このような画像処理部９０は、ドット配置の決定の仕方にはいくつかの方法があり、画像処理部９０のそれぞれの態様を各実施例として以下説明する。
【００７４】
図６に、画像処理部９０の第１実施例の概略構成をブロック図で示す。第１実施例は、誤差拡散法を用いてドット配置を決定するものである。図６に示すように、画像処理部９０は、色相関算出手段９１、空間周波数成分算出手段９２、ドット重なり関数決定手段９３、記録率算出手段９４及びドット配置決定手段９５を含んで構成されている。
【００７５】
色相関算出手段９１は、入力画像データ（ＲＧＢ）の各画素についての色相関値εを算出するものである。色相関値εの算出方法は、特に限定されるものではなく、公知の任意の色相関値算出方法を用いることができる。
【００７６】
例えば、abs(  Ｘ  ）でＸの絶対値を表し、Ｙ＝（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／３とするとき、色相関値εを次の式（１）で算出するようにしてもよい。
【００７７】
ε＝１／｛abs(Ｒ−Ｙ）＋abs(Ｇ−Ｙ）＋abs(Ｂ−Ｙ）｝      ・・・（１）
あるいは、色相関値εを、次の式（２）で算出するようにしてもよい。
【００７８】
ε＝１／｛abs(Ｒ−Ｇ）＋abs(Ｂ−Ｇ）｝    ・・・  （２）
または、色相関値εを、次の式（３）で算出するようにしてもよい。
【００７９】
ε＝Ｒ×Ｇ×Ｂ／Ｙ3       ・・・  （３）
またあるいは、次のようにして色相関値εを算出してもよい。すなわち、各画素を中心としたｍ×ｍのサイズのマスクを考えて、Ｒ、Ｇ、Ｂの各２色ずつの組み合わせに対する色相関値εＲＧ、εＧＢ、εＢＲをそれぞれ次の式（４）のようにして求め、これを次の式（５）のように加え合わせて相関値εを算出するようにしてもよい。
【００８０】
εＲＧ＝｛１／（２ｍ＋１）2 ｝Σij（Ｒi,j ×Ｇi,j ）
εＧＢ＝｛１／（２ｍ＋１）2 ｝Σij（Ｇi,j ×Ｂi,j ）
εＢＲ＝｛１／（２ｍ＋１）2 ｝Σij（Ｂi,j ×Ｒi,j ）      ・・・  （４）
ここで、和Σは、ｉ及びｊそれぞれについて、−ｍから＋ｍまでとるものとする。
【００８１】
ε＝εＲＧ  ＋  εＧＢ  ＋  εＢＲ      ・・・（５）
なおこのとき、上記式（４）において各２色毎の積和をとるときに、各画素値Ｒi,j 、Ｇi,j 、Ｂi,j は入力画像信号を例えばローパスフィルタ等を用いて周波数帯域を分離して、ある特定の周波数帯域（例えば、中高周波数成分）について計算し、その周波数帯域についての相関値として求めるようにしてもよい。
【００８２】
また、空間周波数成分算出手段９２は、入力画像データから各色成分毎にその空間周波数成分を算出するものである。空間周波数成分は、画像データ上のある領域内での画素値の変化の度合いを示すものであり、入力画像データに対してフーリエ変換を行う公知の方法によって求められる。また、フーリエ変換に限定されず他の公知の空間周波数成分の算出方法を適用しても良い。
【００８３】
ドット重なり関数決定手段９３は、色相関算出手段９１が算出した色相関値と、空間周波数成分算出手段９２が算出した空間周波数成分に基づいて、後述する第２インク成分以降の各インクドットをどのように配置するかというドット配置を決定するのに用いられるドット重なり関数を決定するものである。ドット重なり関数決定手段９３は、色相関値の高低のレベル及び空間周波数の高低のレベルに応じて、予め設定されたドット重なり関数決定テーブルによりドット重なり関数を決定する。
【００８４】
図７に、ドット重なり関数決定テーブルの一例を示す。図７に示すように、色相関及び空間周波数はそれぞれ低、中、高の３段階の高低レベルが設定されている。色相関が高い場合はグレー、色相関が低い場合は有彩色に相当し、また空間周波数成分は低周波成分、中周波成分、高周波成分と分けられている。ドット重なり関数は、画像の座標平面上の各画素（ｘ，ｙ）に対してその点においてそのインクドットを重ねる確率ｆ（ｘ，ｙ）（０≦ｆ（ｘ，ｙ）≦１）を対応させる関数である。従って、ドット重なり関数ｆ（ｘ，ｙ）は、画像の座標平面上で各画素毎にドットが重なる確率の分布を示す曲面を形成する。
【００８５】
ドット重なり関数は、各色相関と空間周波数成分の組み合わせに応じて、状態１、状態２、状態３の３通りが設定されている。ここで、状態１は、確率的にドットを重ねない場合、状態２は確率的に部分的にドットを重ねる場合、状態３は、確率的にドットを重ねる場合を示している。
【００８６】
図８に、状態１のドットを重ねない場合のドット重なり関数の例を示す。図８（ａ）は、状態１のドット重なり関数が画像座標平面上に形成するドット重なり確率分布の曲面の斜視図であり、図８（ｂ）はその断面図である。図８（ｂ）において、横軸は画素を表し、縦軸は確率（０〜１）を表している。図８（ｂ）の断面図からわかるように、この場合ドット重なり関数を表示する曲面は、中央部Ｃがステップ状に凹んで確率が０となってドットを重ねないことを示している。従って、ある色のインク成分について、この状態１のドット重なり関数の凹んだ中央部Ｃを注目画素に当てはめた場合、中央部Ｃは確率０となっているため、そのインクのドットはその注目画素の付近では注目画素のドットには重ねないことになる。
【００８７】
この図８に示すドット重なり関数の例は、ちょうど一定距離だけドットを離す必要がある場合に好適に使用される。このドット重なり関数は、メディアとインクの組み合わせにより、ドットを完全に重ねるとインク間の干渉を起こすような場合に使用され、中央の凹部から周辺の凸部までの距離を適切に設定することで、ドットを完全に重ねると不具合があるような場合にドットを重ねるときに使用される。なお、ドット重なり関数の横軸（位置・座標）に関しては、ドットサイズやドット滲みの程度に応じてスケールを決める必要がある。
【００８８】
また、図９に、状態２のドットを部分的に重ねる場合のドット重なり関数の例を示す。図９（ａ）は、状態２のドット重なり関数が画像座標平面上に形成するドット重なり確率分布の曲面の斜視図であり、図９（ｂ）はその断面図である。図９（ｂ）からわかるように、この場合は、中央部Ｃではドットを重ねる確率は０であるが、その近傍ではドットを重ねる確率は図８（ｂ）の場合よりもすぐに増加しており、これに従えば注目画素の中央部Ｃではドットは重ならないが、その近傍では一部ドットが重なるようになっている。
【００８９】
また、図１０に、状態３のドットを重ねる場合のドット重なり関数の例を示す。図１０（ａ）は、状態３のドット重なり関数が画像座標平面上に形成するドット重なり確率分布の曲面の斜視図であり、図１０（ｂ）はその断面図である。この場合には図１０（ｂ）からわかるように、中央部Ｃではドットが高い確率で重なるようになっている。
【００９０】
色相関及び空間周波数成分に基づいて図７を用いてそれぞれ図８〜図１０に示すような状態１〜３が選択されるが、これについて以下に少し説明することとする。
【００９１】
入力画像がグレーでかつ空間周波数成分が低周波の場合には、色相関は高く、空間周波数成分は低周波成分であるため、図８に示す状態１に相当するドットを重ねないドット重なり関数が選択される。第２インク成分以降は、このドット重なり関数に基づいてドット配置を決定するため、全体として各インク成分は重ならないので、ドットがない白地面積が小さくなり且つ各インクドットが分散されるため、粒状正・階調性が良好な画像が得られる。
【００９２】
また、入力画像がグレー且つ中周波の場合には、色相関は高く、空間周波数成分は中周波であるため、図９に示すような状態２に相当するドットを部分的に重ねるドット重なり関数が選択される。第２インク成分以降は前記ドット重なる関数に基づいてドット配置を決定するため、全体として各インク成分は部分的に重なり、グレー１ドットとして認識される面積がある程度小さくなり且つ各インクドットがある程度分散されるため、一定の階調性と一定の解像性が両立した良好な画像が得られる。
【００９３】
次に入力画像がグレー且つ高周波の場合、色相関が高く、空間周波数成分が高周波であるため、図１０に示す状態３に相当するドットを重ねるドット重なり関数が選択される。第２インク成分以降は前記ドット重なり関数に基づいてドット配置を決定するため、全体として各インク成分は重なり、グレー１ドットとして認識される面積が小さくなり（白地面積が増大する）ため、急峻なエッジも明瞭に再現され、解像性が良好な画像が得られる。
【００９４】
また、入力画像が中彩度且つ低中周波の場合、色相関が中程度で空間周波数成分が低中周波であるため、図８に示す状態１に相当するドットを重ねないドット重なり関数が選択される。第２インク成分以降は、前記ドット重なり関数に基づいてドット配置を決定するため、全体として各インク成分は重ならないので、ドットがない白地面積が小さくなり且つ各インクドットが分散されるため粒状性・階調性が良好な画像が得られる。
【００９５】
また、入力画像が中彩度且つ高周波の場合、色相関が高く、空間周波数は中周波であるため、図９に示す状態２に相当するドットを部分的に重ねるドット重なり関数が選択される。第２インク成分以降は前記ドット重なり関数に基づいてドット配置を決定するため、全体として各インク成分は部分的に重なり、１ドットとして認識される面積がある程度小さくなり且つ各インクドットがある程度分散されるため、一定の色再現性と一定の解像性が両立した良好な画像が得られる。
【００９６】
最後に、入力画像が高彩度の場合、色相関は低く、図８に示す状態１に相当するドットを重ねないドット重なり関数が選択される。第２インク成分以降は前記ドット重なり関数に基づいてドット配置を決定するため、全体として各インク成分は重ならないので、ドットがない白地面積が小さくなり且つ各インクドットとが分散されるため、階調性・色再現が良好な画像が得られる。
【００９７】
なお、上記では色相関及び空間周波数成分をそれぞれ低、中、高の３段階に分けたが、この分け方も特に限定されるものではない。その一例を具体的に示せば、例えば、色相関の低中高は、マンセル色票で彩度１．５以下なら色相関は高、マンセル色票で彩度１．５〜９の場合には色相関は中間、そしてマンセル色票で彩度９以上なら色相関は低のように分けることができる。またあるいは、この値をＬ＊ａ＊ｂ＊の値に変換した値もしくはおおよその目安としてａ＊ｂ＊平面で半径３の円の内側に属する場合は色相関は高、ａ＊ｂ＊平面で半径３０の円の外側に属する場合は色相関は低、そしてａ＊ｂ＊平面で半径３以上３０未満の範囲に属する場合は色相関は中間というように分けてもよい。
【００９８】
空間周波数成分の低中高の分け方の例としては、例えば、おおよその目安として、０．２［cycle/mm] 以下であれば低周波、０．２〜３［cycle/mm] であれば中周波、３［cycle/mm] 以上であれば高周波と分けるようにしてもよい。
【００９９】
このようにして、例えば、入力画像データから算出された色相関が中間レベルで空間周波数成分が高周波成分の場合には、図７のドット重なり関数決定テーブルから状態２の図９に示すようなドット重なり関数が選ばれることとなる。
【０１００】
なお、図７のドット重なり関数決定テーブルを用いてドット重なり関数を決定する場合に、周波数成分が低周波、中周波、高周波を含む場合には、高周波成分で判定し、周波数成分が低周波、中周波を含む場合には、中周波成分で判定するものとする。
【０１０１】
また、主な色成分が複数ある場合（ＲとＧ、ＧとＢ、ＢとＲ）は、例えば、（Ｒ＋Ｇ）／２のように、主たる色成分の平均値で判定する。あるいは、それぞれの色成分で周波数に分解した後で、色成分別に低、中、高周波成分を判定し、さらに各色成分で判定するようにしてもよい。
【０１０２】
さらに、Ｒは中周波成分、Ｇは高周波成分の場合には、高周波成分で判定する。判定基準は、高周波＞中周波＞低周波、の順に優先されるものとする。
【０１０３】
記録率算出手段９４は、入力画像データからインク記録率を算出するものである。インク記録率とは、任意の画像領域内におけるインクの吐出量を意味しており、画像領域内の全ての画素位置にインクを最大量吐出したときにインク記録率は１００％であると定義される。結局、インク記録率はその画素におけるそのインクの濃度に対応する。
【０１０４】
また、ドット配置決定手段９５は、インクが複数ある場合に、第１のインク成分については誤差拡散法等の公知の技術によりそのドット配置を決定するとともに、第２のインク成分以降のインク成分を対象とする場合については、すでに決定したインク成分のドット配置及びドット重なり関数と、今対象としているインクの記録率（上記記録率算出手段９４により算出されている。）を用いてそのドット配置を決定する。
【０１０５】
ドット配置決定手段９５が、あるインク成分（第ｍインク成分とする。）のドット配置を決定する場合について説明する。まず、第１インク成分については、誤差拡散法によりそのドット配置を決定し、第２から第（ｍ−１）インク成分までドット配置が本願発明により決定されているものとする。第ｍインク成分について、インク記録率を算出するとともに、既に量子化したその注目画素（ｘ0 ，ｙ0 ）の周辺画素（ｘp ，ｙq ）からの量子化誤差を決定し、補正した階調値を求め、さらにその注目画素（ｘ0 ，ｙ0 ）の周辺に位置する個々の既に量子化された第１のインク成分から第（ｍ−１）のインク成分のドット配置に対してドット重なり関数ｆ（ｓ，ｔ）を注目画素の周辺画素（ｘi ，ｙj ）に適用する。
【０１０６】
すなわち、図８〜図１０に示すようなドット重なり関数ｆ（ｓ，ｔ）の中央部Ｃをこの周辺画素（ｘi ，ｙj ）に合わせる。それは式の上では、ドット重なり関数ｆ（ｓ  ，ｔ）のｓ及びｔにそれぞれｘ0 −ｘi 及びｙ0 −ｙj を代入することに相当する。そしてこの周辺画素（ｘi ，ｙj ）に適用したドット重なり関数ｆ（ｘ0 −ｘi ，ｙ0 −ｙj ）を各周辺画素分適用した結果、次式の値
Σk Σi Σj ｆ（ｘ0 −ｘi ，ｙ0 −ｙj ）
を求め（ただし、Σk はｋについての和、Σi はｉについての和、Σj はｊについての和をとることを示す。）、確率が０〜１となるようにするために、各インク成分毎に周辺画素としてドットが存在し、実際に計算に使用した周辺画素の数の和であるＳで除して、次式のように規格化する。すなわち、
｛Σk Σi Σj ｆ（ｘ0 −ｘi ，ｙ0 −ｙj ）｝／Ｓ
として、第ｍインク成分に通用するドット重ね関数値を得る。
【０１０７】
そして、以上算出した第ｍインク成分の記録率、第ｍインクの誤差補正及びドット重なり関数の和を閾値Ｔとのスケールを合わせるための特性関数ｇにより変換した結果
ｇ（（Σk Σi Σj ｆ（ｘ0 −ｘi ，ｙ0 −ｙj ））／Ｓ）
を次の式（６）のように加算した値Ｆを閾値Ｔと比較する。
【０１０８】
Ｆ  ＝  （第ｍインクの記録率）  ＋  （第ｍインクの誤差補正）  
＋ｇ（（Σk Σi Σj ｆ（ｘ0 −ｘi ，ｙ0 −ｙj ））／Ｓ）    ・・・（６）
この値Ｆを閾値Ｔと比較して、Ｆ＞Ｔならば、その注目画素について第ｍインク成分のドットをオン、つまり第ｍインク成分のドットをその注目画素の位置に配置する。また、Ｆ≦Ｔならば、その注目画素について第ｍインク成分のドットオフ、つまり第ｍインク成分のドットはその注目画素の位置には配置しない。このようにして第ｍインク成分のドット配置が決定される。
【０１０９】
なお、ここで閾値が固定且つ閾値が１つの場合には、例えばＴ＝｛（画像信号最大値）−（画像信号最小値）｝／２とすればよい。また公知のようにディザマトリクスを閾値として使用してもよい。また閾値に乱数を加算したり周期的な変動を与えてもよい。
【０１１０】
なお、ドット重なりの合計として上記のように和Σk Σi Σj ｆ（ｘ0 −ｘi ，ｙ0 −ｙj ）ではなく、次のような積
ΠK Πi Πj ｆ（ｘ0 −ｘi ，ｙ0 −ｙj ）
を用いることも可能である。この場合には規格化係数は必要ない。
【０１１１】
次に、第１実施例の作用を図１１（ａ）のフローチャートに沿って説明する。
【０１１２】
まず図１１（ａ）のステップＳ１００において、入力画像データが通信インターフェース７０を介して画像メモリ７４に読み込まれ、一旦格納された後、システムコントローラ７２によって画像メモリ７４から呼び出されて画像処理部９０に入力される。入力画像データは、画像処理部９０に入力されると、色相関算出手段９１、空間周波数成分算出手段９２、記録率算出手段９４にそれぞれ送られる。なお、以下の処理は計算の都合上入力画像をいくつかの領域（ブロック）に分割して、各ブロック毎に行われる。
【０１１３】
次にステップＳ１１０において、入力された画像データをもとに、色相関算出手段９１では色相関が算出され、空間周波数成分算出手段９２では空間周波数成分が算出される。色相関と空間周波数成分の算出は図１２に示す色相関及び空間周波数成分算出フローに沿って行われる。
【０１１４】
図１２のフローチャートのステップＳ１１１において、入力画像データが色相関算出手段９１及び空間周波数成分算出手段９２にそれぞれ入力されると、まず、次のステップＳ１１２において、色相関算出手段９１において注目画素の色相関が算出される。色相関は前述したいずれかの方法によって算出される。算出された色相関は空間周波数成分算出手段９２及びドット重なり関数決定手段９３に送られる。
【０１１５】
次にステップＳ１１３において、空間周波数成分算出手段９２は、まず色相関が高いか否か前述したいずれかの方法によって判断する。色相関が高いと判断された場合には、ステップＳ１１４において、空間周波数成分算出手段９２は、注目画素を含む所定のブロック内のグレー成分の空間周波数成分を算出する。
【０１１６】
また、ステップＳ１１５において、空間周波数成分算出手段９２は色相関が低いか否か前述したいずれかの方法によって判断する。ここで、色相関が低いと判断された場合には、ステップＳ１１６において空間周波数成分算出手段９２は、注目画素を含む所定のブロック内の主な色成分の空間周波数成分を算出する。
【０１１７】
また、ステップＳ１１５において、色相関が低くないと判断された場合、この場合は色相関が中間の場合であるが、ステップＳ１１７において、空間周波数成分算出手段９２は、注目画素を含む所定のブロック内の主な色成分の空間周波数成分を算出する。
【０１１８】
このようにして算出された色相関及び空間周波数成分はステップＳ１１８において、ドット重なり関数決定手段９３に出力される。
【０１１９】
再び図１１（ａ）のフローに戻り、ステップＳ１２０において、ドット重なり関数決定手段９３は、今受け取った色相関及び空間周波数成分に基づいてドット重なり関数を決定する。ドット重なり関数は、前述したように色相関と空間周波数成分の低中高のレベルから図７に示すドット重なり関数決定テーブルを用いて決定される。
【０１２０】
一方、以上の処理と並行してステップＳ１３０においては、記録率算出手段９４において入力画像データからインク記録率が算出されるとともに、次のステップＳ１４０において、ドット配置決定手段９５において上で算出されたインク記録率に基づいて第１インク成分のドット配置が公知の方法で決定される。
【０１２１】
ここで第１のインク成分とは、視覚的に最も影響の強いインク成分であり、例えばＣＭＹＫの場合、Ｍ（マゼンタ）である。なお、視覚的な影響の強さは、Ｍ＞Ｃ＞Ｙという順序であると考えられている。Ｍ（マゼンタ）インクについて公知の例えば誤差拡散法によりドット配置が決定される。図１３に、この第１インク成分のドット配置の例を示す。なお、第１インク成分のドット配置方法として、誤差拡散法以外に、誤差拡散法と並列的な概念である平均誤差最小法、条件付き決定法であって平均値を略保存する処理法を用いてもよい。
【０１２２】
次にステップＳ１５０において、ドット配置決定手段９５は、第１インク成分のドット配置と、上で決定されたドット重なり関数を用いて前述したように式（６）で算出される値Ｆを閾値Ｔと比較して第２インク成分のドット配置を決定する。例えば、図１３のように決定された第１インク成分のドット配置に対して例えば図９のようなドット重なり関数を適用した場合を図１４に示す。図１４において、黒い部分はドットが存在しない部分であり、白い部分はドットが存在する部分である。したがって、この場合図１３のように第１インク成分のドットが配置された部分には第２インク成分のドットは重ねないようにされる。
【０１２３】
ドット配置方法について、上で第ｍインク成分の場合について述べたことを第２インク成分の場合について再度説明すると次のようになる。すなわち、第２インク成分について、既に量子化した注目画素の周辺ドットからの量子化誤差を決定し、補正した階調値を求め、さらに注目画素の周辺に位置する個々の既に量子化した第１インク成分のドット配置に基づくドット重なり関数の合計Σk Σi Σj ｆ（ｘ0 −ｘi ，ｙ0 −ｙj ）／Ｓを求め、この合計値を特性関数ｇによって変換し、その結果ｇ（（Σk Σi Σj ｆ（ｘ0 −ｘi ，ｙ0 −ｙj ））／Ｓ）を前記式（６）に対応する次の式（７）によって加算して値Ｆを求める。
【０１２４】
Ｆ  ＝  （第２インクの記録率）  ＋  （第２インクの誤差補正）  
＋ｇ（（Σk Σi Σj ｆ（ｘ0 −ｘi ，ｙ0 −ｙj ））／Ｓ）  ・・・（７）
式（７）においてｋ＝２とすることで、この値Ｆを閾値Ｔと比較してドットの有無を決定することにより、第２インク成分のドット配置が決定される。
【０１２５】
次に、ステップＳ１６０において、第１インク成分及び第２インク成分のドット配置と、決定されたドット重なり関数を適用し、上記式（６）に基づいて、同様にして第３インク成分のドット配置が決定される。
【０１２６】
さらに、ステップＳ１７０において、第１インク成分、第２インク成分及び第３インク成分のドット配置と、決定されたドット重なり関数を適用し、上記式（６）に基づいて、同様にして第４インク成分のドット配置が決定される。
【０１２７】
このようにして決定された各インク成分毎のドット配置は、プリント制御部８０に送られ、プリント制御部８０によって制御されて印字ヘッド５０からインクドットが記録紙１６上に吐出されて画像が形成される。このようにして複数インクのドット重なり（インク重なり）を制御することで、画像の解像性及び階調性を両立させた画像を形成することが可能となる。
【０１２８】
以上、第１から第ｋ番目までのインク成分に対して順次ドット重なり関数を適用してドット配置を決める実施例を示したが、第１から第ｋ番目までのインク成分の中で視覚的影響の大きなインク成分のみに対してドット重なり関数を適用してドット配置を決定することでも十分な効果が得られる。
【０１２９】
また、上ではインク重なりを３つの状態にした例で説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。色相関の程度、周波数成分も同様に３つに分類することには限定されない。さらに、必ずしも全てのインク成分からの重なりを計算しなくとも良く、視覚的影響の大きい成分のみについて計算するような構成としても良い。
【０１３０】
例えば上で図１１（ａ）のフローチャートを用いて説明した例において、第１インク成分を視覚的に最も影響の強いインク成分とした場合の例を図１１（ｂ）に示す。図１１（ｂ）のフローチャートにおいて各ステップＳの下三桁は図１１（ａ）のフローチャートの各ステップに対応しており、図１１（ａ）と同様であるので細かい説明は省略する。
【０１３１】
また、例えば図１１（ａ）の例において、第１インク成分をマゼンタインク成分とした場合の例を図１１（ｃ）に示す。この場合、第２インク成分はシアンインク成分であり、第３インク成分はライトマゼンタインク成分であり、第４インク成分はイエローインク成分となる。その他の点は図１１（ａ）の例と同様である。
【０１３２】
またさらに、図１１（ａ）の例において、第１インク成分のドット配置を誤差拡散法で決定するようにした場合の例を図１１（ｄ）に示す。このように、誤差拡散法を用いることにより、平均濃度を保存しつつ、任意のインク間の重なりを制御することが可能となる。
【０１３３】
次に、第２実施例について説明する。
【０１３４】
図１５に、第２実施例の画像処理部１９０の概略構成をブロック図で示す。図１５に示すように、本実施例の画像処理部１９０は、色相関算出手段１９１、空間周波数成分算出手段１９２、閾値マトリクス決定手段１９３、記録率算出手段１９４及びドット配置決定手段１９５を有して構成される。
【０１３５】
本実施例と前述した第１実施例との違いは、ドット重なり関数決定手段９３の代わりに閾値マトリクス決定手段１９３が入っていることである。すなわち、本実施例は、閾値マトリクスを用いてドット配置を決定するものである。
【０１３６】
本実施例の画像処理部１９０において、色相関算出手段１９１、空間周波数成分算出手段１９２、記録率算出手段１９４については、前述した第１実施例と同様であり、詳しい説明は省略する。
【０１３７】
閾値マトリクス決定手段１９３は、色相関算出手段１９１の算出した色相関及び空間周波数成分算出手段１９２の算出した空間周波数成分に基づいてドット配置を決定するための閾値マトリクスを決定するものである。すなわち、閾値マトリクス決定手段１９３は、ブロックの空間周波数特性、並びに色相関に基づいてドット重なりの程度を決定し、対応する周波数（低中高）と色相関に基づくドットの重なり程度に対応する閾値マトリクスを閾値マトリクス決定テーブルを用いて決定する。
【０１３８】
図１６に、閾値マトリクス決定テーブルの一例を示す。閾値マトリクス決定テーブルは色相関及び空間周波数の各レベルの組み合わせ毎に閾値マトリクスを対応させた３次元テーブルである。ここで、色相関及び空間周波数成分は前述した第１実施例と同様にそれぞれ低中高の３レベルが設定されている。色相関の程度は少なくとも２レベル以上が望ましい。
【０１３９】
また、図１７に閾値マトリクスの例を示す。図１７（ａ）は低周波用の閾値マトリクスＬＭを示し、図１７（ｂ）は中周波用の閾値マトリクスＭＭを示し、図１７（ｃ）は高周波用の閾値マトリクスＨＭを示す。
【０１４０】
本実施例では、一例として、さらにこれらの閾値マトリクスに対して以下のような処理を行う。例えば低周波用の閾値マトリクスＬＭに対して、その各要素をｄ（ｉ，ｊ）とするとき、ｄａ（ｉ，ｊ）＝２５５−ｄ（ｉ，ｊ）（ｍｏｄ２５５）を各（ｉ，ｊ）要素とする新たな低周波用マトリクスをＬＭＡとする。ここで、（ｍｏｄ２５５）とは、２５５を法とする剰余系で考えるということを表し、２５５−ｄ（ｉ，ｊ）を２５５で割った余りをｄａ（ｉ，ｊ）とするという意味である。
【０１４１】
また、同様に、ｄｂ（ｉ，ｊ）＝１２８＋ｄ（ｉ，ｊ）（ｍｏｄ２５５）を各（ｉ，ｊ）要素とする低周波用マトリクスをＬＭＢとし、ｄｃ（ｉ，ｊ）＝１２８−ｄ（ｉ，ｊ）（ｍｏｄ２５５）を各（ｉ，ｊ）要素とする低周波用マトリクスをＬＭＣとし、ｄｄ（ｉ，ｊ）＝６４＋ｄ（ｉ，ｊ）（ｍｏｄ２５５）を各（ｉ，ｊ）要素とする低周波用マトリクスをＬＭＤとする。
【０１４２】
そして、ドットが重なる場合には、ＣＭＹの各インク成分に対して、Ｃ、Ｍ、Ｙそれぞれに対してＬＭを使用する。また、ドットが重ならない場合には、ＣＭＹの各インク成分に対して、ＣにはＬＭを使用し、ＭにはＬＭＡを使用し、ＹにはＬＭＢを使用する。また、ドットがある程度重なる場合には、ＣＭＹの各インク成分に対して、ＣにはＬＭを使用し、ＭにはＬＭＣを使用し、ＹにはＬＭＤを使用するようにする。
【０１４３】
また、中周波用閾値マトリクスＭＭ及び高周波用閾値マトリクスＨＭについても同様とする。
【０１４４】
図１７に示す例では、低周波用閾値マトリクスＬＭのサイズが８×８、中周波用閾値マトリクスＭＭのサイズが４×４、高周波用閾値マトリクスＨＭのサイズが２×２と、マトリクスサイズが異なっているため計算が煩雑となる。そこで、図１８（ａ）に示すように低周波用閾値マトリクスＬＭの８×８サイズを基準として、中周波用閾値マトリクスは、図１８（ｂ）に示すように、４×４サイズのマトリクスＭＭを縦横に２個づつ並べて８×８サイズとし、高周波用閾値マトリクスは、図１８（ｃ）に示すように、２×２サイズのマトリクスＨＭを縦横４個づつ並べて８×８サイズとすると、常に８×８サイズのマトリクスとして計算できるため便利である。
【０１４５】
また、ドット配置決定手段１９５は、記録率算出手段１９４が算出したインク記録率と閾値マトリクス決定手段１９３が決定した閾値マトリクスにより各インク成分のドット配置を決定するものである。前述したように、インク記録率とは、任意の画像領域内におけるインクの吐出量を意味しており、その画素におけるそのインク成分の濃度に当たる。このインク記録率と閾値マトリクスの各要素（閾値）とを比較し、閾値より大きければドットオン、閾値より小さければドットオフとしてそのインク成分のドット配置が決定される。
【０１４６】
以下、本実施例の作用を図１９のフローチャートに沿って説明する。
【０１４７】
まず図１９のステップＳ２００において、入力画像データが色相関算出手段１９１、空間周波数成分算出手段１９２及び記録率算出手段１９４に入力されると、ステップＳ２１０において、色相関算出手段１９１においてインク記録率が算出されるとともに、空間周波数成分算出手段１９２において空間周波数成分が算出される。また、一方ステップＳ２３０においても並行して記録率算出手段１９４においてインク記録率が算出される。これらの処理は入力画像の所定のブロック単位で行われ、前述した第１実施例と同様であるので、詳しい説明は省略する。
【０１４８】
また、ステップＳ２２０において、色相関と空間周波数成分とから前述したように、図１６に示すような閾値マトリクス決定テーブルを用いて、対応する閾値マトリクスを決定する。この決定される閾値マトリクスは複数インクに対応するものである。決定した閾値マトリクスはドット配置決定手段１９５に送られる。
【０１４９】
次にステップＳ２４０において、ドット配置決定手段１９５は、インク記録率と閾値マトリクスによりドット配置を決定する。すなわち、閾値マトリクスによりブロック内の量子化を各色のインク成分に関して行う。
【０１５０】
このようにして決定された各インク成分毎のドット配置にしたがって、プリント制御部８０により制御されて印字ヘッド５０からインクが記録紙１６に吐出されて画像が記録される。
【０１５１】
次に、本発明の第３実施例について説明する。
【０１５２】
図２０に第３実施例の画像処理部の概略構成をブロック図で示す。図２０に示すように、本実施例の画像処理部２９０は、空間座標算出手段２９１、空間周波数成分算出手段２９２、ドット重なり関数決定手段２９３、記録率算出手段２９４及びドット配置決定手段２９５を有して構成される。
【０１５３】
本実施例は、前述した第１実施例の色相関算出手段９１の代わりに色空間座標算出手段２９１を有し、色相関の代わりに色空間座標（Ｌ，ａ，ｂ）を用いてドット重なり関数を決定するようにしたものである。
【０１５４】
色空間座標算出手段２９１は、入力画像データであるＲＧＢ画像データを色空間座標（Ｌ，ａ，ｂ）に公知の方法で変換するものである。さらに、色空間座標算出手段２９１は、色空間座標で定義した図２１に示すような３次元テーブルから、判断に用いる色成分、すなわち入力画像データのＲＧＢのどの色を使って空間周波数成分を計算するのかという色成分を求める。求めた色成分は空間周波数成分算出手段２９２及びドット重なり関数算出手段２９３に送られる。
【０１５５】
空間周波数成分算出手段２９２は、上で求めた色成分の色空間座標（Ｌ，ａ，ｂ）から判断に用いる色成分を求め、その色成分の空間周波数成分を計算する。算出された空間周波数成分はドット重なり関数決定手段２９３へ送られる。
【０１５６】
ドット重なり関数決定手段２９３は、色空間座標及び空間周波数成分に基づいて図２１に示すような色空間座標で定義される３次元テーブルであるドット重なり関数決定テーブルを用いてインク色成分間のドット重なり関数を決定する。ドット重なり関数が決定されれば、後は前述した第１実施例と同様に、ドット配置決定手段２９５は、記録率算出手段２９４で算出された記録率とこのドット重なり関数を用いて、そのインク成分のドット配置を決定する。
【０１５７】
以下、図２２（ａ）のフローチャートに沿って本実施例の作用を説明する。
【０１５８】
まず、図２２（ａ）のステップＳ３００において、画像データが入力されると、次のステップＳ３１０において、色空間座標算出手段２９１は、ＲＧＢデータである入力画像データから色空間座標（Ｌ，ａ，ｂ）を算出する。また、さらに、図２１で示したような色空間座標（Ｌ，ａ，ｂ）で定義した３次元テーブルから判断に用いる色成分、すなわち空間周波数成分を計算する色成分を求める。
【０１５９】
次にステップＳ３２０において、空間周波数成分算出手段２９２は、上で求めた色成分の空間周波数成分を計算する。次にステップＳ３３０において、ドット重なり関数決定手段２９３は、上で求めた色成分の色空間座標と空間周波数成分から図２１に示すドット重なり関数決定テーブルを用いてドット重なり関数を決定する。
【０１６０】
一方、ステップＳ３４０において、記録率算出手段２９４は、入力画像データから各色のインク成分についてのインク記録率を算出する。またステップＳ３５０において、ドット配置決定手段２９５は、第１インク成分のドット配置を前述した第１実施例と同様に誤差拡散法等の公知の技術によって決定する。
【０１６１】
ステップＳ３６０において、ドット配置決定手段２９５は、次に第１実施例と同様にして、第１インク成分のドット配置と上で決定されたドット重なり関数を用いて、前述した式（６）に基づいて第２インク成分のドット配置を決定する。
【０１６２】
次にステップＳ３７０において、ドット配置決定手段２９５は、第１インク成分のドット配置及び今決定した第２インク成分のドット配置と上で決定されたドット重なり関数を用いて、前記式（６）に基づいて、第３インク成分のドット配置を決定する。
【０１６３】
さらに、ステップＳ３８０において、ドット配置決定手段２９５は、既に決定されている第１インク成分のドット配置、第２インク成分のドット配置及び第３インク成分のドット配置と、ドット重なり関数を用いて、前記式（６）に基づいて、第４インク成分のドット配置を決定する。
【０１６４】
このようにして決定された各インク成分のドット配置に基づいて、プリント制御部８０は、ヘッドドライバ８４を通じて印字ヘッド５０を制御して画像記録を行う。
【０１６５】
また、図２２（ａ）に示した例においても、前述した第１実施例と同様に、第１インク成分を視覚的に最も影響の強いインク成分としてもよい。このように第１インク成分として視覚的に最も影響の強いインク成分とした場合の例を図２２（ｂ）に示す。図２２（ｂ）のフローチャートにおいて、各ステップの下三桁は図２２（ａ）の各ステップに対応しており、細かい説明は省略する。
【０１６６】
また、図２２（ａ）の例において、第１インク成分のドット配置を誤差拡散法で決定するようにした場合の例を図２２（ｃ）に示す。
【０１６７】
次に本発明の第４実施例について説明する。
【０１６８】
図２３に第４実施例の画像処理部の概略構成をブロック図で示す。図２３に示すように、本実施例の画像処理部３９０は、色空間座標算出手段３９１、空間周波数成分算出手段３９２、閾値マトリクス決定手段３９３、記録率算出手段３９４及びドット配置決定手段３９５を有して構成される。
【０１６９】
本実施例は、前述した第２実施例の色相関算出手段１９１の代わりに色空間座標算出手段３９１を有し、色相関の代わりに色空間座標（Ｌ，ａ，ｂ）を用いて閾値マトリクスを決定するようにしたものである。
【０１７０】
色空間座標算出手段３９１は、入力画像データであるＲＧＢ画像データを色空間座標（Ｌ，ａ，ｂ）に公知の方法で変換するものである。さらに、色空間座標算出手段３９１は、色空間座標で定義した図２４に示すような３次元テーブルから、判断に用いる色成分、すなわち空間周波数成分を計算すべき色成分を求める。求めた色成分は、空間周波数成分算出手段３９２及び閾値マトリクス決定手段３９３に送られる。
【０１７１】
空間周波数成分算出手段３９２は、上で求めた色成分の色空間座標（Ｌ，ａ，ｂ）からその色成分の空間周波数成分を計算する。算出された空間周波数は閾値マトリクス決定手段３９３へ送られる。
【０１７２】
閾値マトリクス決定手段３９３は、色空間座標及び空間周波数成分に基づいて、図２４に示すような色空間座標で定義した３次元テーブルである閾値マトリクス決定テーブルに基づいて、閾値マトリクスを決定する。閾値マトリクスが決定されれば、後は前述した第２実施例と同様に、ドット配置決定手段３９５は、記録率算出手段３９４で算出された記録率とこの閾値マトリクスを用いてそのインク成分のドット配置を決定する。
【０１７３】
以下、図２５のフローチャートに沿って本実施例の作用を説明する。
【０１７４】
まず、図２５のステップＳ４００において、画像データが入力されると、次のステップＳ４１０において、色空間座標算出手段３９１は、ＲＧＢデータである入力画像データから色空間座標（Ｌ，ａ，ｂ）を算出する。また、さらに、図２４で示したような色空間座標（Ｌ，ａ，ｂ）で定義した３次元テーブルから判断に用いる色成分、すなわち空間周波数成分を計算する色成分を求める。
【０１７５】
次にステップＳ４２０において、空間周波数成分算出手段３９２は、上で求めた色成分の空間周波数成分を計算する。次にステップＳ４３０において、閾値マトリクス決定手段３９３は、上で求めた色成分の色空間座標と空間周波数成分から図２４に示す閾値マトリクス決定テーブルを用いて閾値マトリクスを決定する。
【０１７６】
一方、ステップＳ４４０において、記録率算出手段３９４は、入力画像データから各色のインク成分についてのインク記録率を算出する。またステップＳ４５０において、ドット配置決定手段３９５は、第２実施例と同様にして、インク記録率と閾値マトリクスにより、各インク成分のドット配置を決定する。
【０１７７】
このようにして決定された各インク成分のドット配置に基づいて、プリント制御部８０は、ヘッドドライバ８４を通じて印字ヘッド５０を制御して画像記録を行う。
【０１７８】
以上説明したように、本実施形態においては、画像の周波数特性と色相関に基づいてドット重なり関数あるいは閾値マトリクスを決定し、これを用いてドット重なりすなわちドット配置を制御するようにしたため、記録画像の階調性と解像性の両立を図り、高画質の画像を得ることが可能となる。
【０１７９】
また、同様に本実施形態においては、画像の周波数特性と色空間座標に基づいてドット重なりを制御するようにしたため、色再現性と階調性及び解像性の両立を達成することが可能となる。
【０１８０】
以上、本発明の画像処理方法及び画像処理装置並びにこれを備えた画像形成装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１８１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態としてのインクジェット記録装置の概略を示す全体構成図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図である。
【図３】印字ヘッドの他の構造例を示す平面透視図である。
【図４】図３の４Ａ−４Ｂ線に沿う断面図である。
【図５】図１のインクジェット記録装置のシステム構成図である。
【図６】図５の画像処理部の第１実施例の概略を示すブロック図である。
【図７】第１実施例におけるドット重なり関数決定テーブルの一例を示す説明図である。
【図８】ドットを重ねない場合のドット重なり関数の例を示す説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図９】ドットを一部重ねる場合のドット重なり関数の例を示す説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図１０】ドットを重ねる場合のドット重なり関数の例を示す説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図１１（ａ）】第１実施例の作用を示すフローチャートである。
【図１１（ｂ）】図１１（ａ）の第１インク成分を視覚的に最も影響の強いインク成分とした場合の例を示すフローチャートである。
【図１１（ｃ）】図１１（ａ）の第１インク成分をマゼンタインク成分とした場合の例を示すフローチャートである。
【図１１（ｄ）】図１１（ａ）の第１インク成分のドット配置を誤差拡散法で決定するようにした場合の例を示すフローチャートである。
【図１２】図１１（ａ）のフローチャートにおける色相関と空間周波数成分を計算するサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】第１インク成分のドット配置の一例を示す平面図である。
【図１４】図１３の第１インク成分のドット配置に対してドットを一部重ねるドット重なり関数を適用した様子を示す平面図である。
【図１５】画像処理部の第２実施例の概略を示すブロック図である。
【図１６】第２実施例における閾値マトリクス決定テーブルの一例を示す説明図である。
【図１７】閾値マトリクスの例を示す説明図であり、（ａ）は低周波用、（ｂ）は中周波用、（ｃ）は高周波用である。
【図１８】閾値マトリクスのサイズを揃えた例を示す説明図であり、（ａ）は低周波用、（ｂ）は中周波用、（ｃ）は高周波用である。
【図１９】第２実施例の作用を示すフローチャートである。
【図２０】画像処理部の第３実施例の概略を示すブロック図である。
【図２１】第３実施例におけるドット重なり関数決定テーブルの例を示す説明図である。
【図２２（ａ）】第３実施例の作用を示すフローチャートである。
【図２２（ｂ）】図２２（ａ）の第１インク成分を視覚的に最も影響の強いインク成分とした場合の例を示すフローチャートである。
【図２２（ｃ）】図２２（ａ）の第１インク成分のドット配置を誤差拡散法で決定するようにした場合の例を示すフローチャートである。
【図２３】画像処理部の第４実施例の概略を示すブロック図である。
【図２４】第４実施例における閾値マトリクス決定テーブルの一例を示す説明図である。
【図２５】第４実施例の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８２】
１０…インクジェット記録装置、１２…印字部、１４…インク貯蔵／装填部、１６…記録紙、１８…給紙部、２０…デカール処理部、２２…吸着ベルト搬送部、２４…印字検出部、２６…排紙部、２８…カッター、３０…加熱ドラム、３１、３２…ローラ、３３…ベルト、３４…吸着チャンバ、３５…ファン、３６…ベルト清掃部、４０…加熱ファン、４２…後乾燥部、４４…加熱・加圧部、４５…加圧ローラ、４８…カッター、５０…印字ヘッド、５１…ノズル、５２…圧力室、５３…インク供給口、５４…圧力室ユニット、５５…インク共通流路、５６…振動板、５８…圧電素子、７０…通信インターフェース、７２…システムコントローラ、７４…画像メモリ、７６…モータドライバ、７８…ヒータドライバ、８０…プリント制御部、８２…画像バッファメモリ、８４…ヘッドドライバ、８６…ホストコンピュータ、８８…モータ、８９…ヒータ、９０…画像処理部（画像処理装置）、９１…色相関算出手段、９２…空間周波数成分算出手段、９３…ドット重なり関数決定手段、９４…記録率算出手段、９５…ドット配置決定手段、１９３…閾値マトリクス決定手段、２９１…色空間座標算出手段
【図１】
2005313634.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005313634.tif 000012
【図１１（ａ）】
2005313634.tif 000013
【図１１（ｂ）】
2005313634.tif 000014
【図１１（ｃ）】
2005313634.tif 000015
【図１１（ｄ）】
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【図１２】
2005313634.tif 000017
【図１３】
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【図１４】
2005313634.tif 000019
【図１５】
2005313634.tif 000020
【図１６】
2005313634.tif 000021
【図１７】
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【図１８】
2005313634.tif 000023
【図１９】
2005313634.tif 000024
【図２０】
2005313634.tif 000025
【図２１】
2005313634.tif 000026
【図２２（ａ）】
2005313634.tif 000027
【図２２（ｂ）】
2005313634.tif 000028
【図２２（ｃ）】
2005313634.tif 000029
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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