(57)【要約】【課題】アクチュエータの変位による吐出力を増幅させて吐出効率の向上を図り、更に、個別流路長の短縮によるリフィル高速化及び信頼性向上を図ることができる液滴吐出ヘッド及びこれを用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明による液滴吐出ヘッド（５０）は、流体が満たされる第１の圧力室（５２）を変位させるアクチュエータ（５８）と、液滴吐出用のノズル（５１）に連通し、吐出用の液が充填される第２の圧力室（５３）と、第２の圧力室（５３）に吐出用の液を供給する液供給路（５４）と、アクチュエータ（５８）の駆動により第１の圧力室（５２）に発生させた圧力を第２の圧力室（５３）へ伝達する圧力伝達部（５６Ｂ）とを備え、アクチュエータ（５８）の力点の面積をＳ1 、圧力伝達部（５６Ｂ）を介して第２の圧力室（５３）に作用する力の作用点の面積をＳ2 とするとき、Ｓ1 ＞Ｓ2 の関係を満たす。【選択図】  図３（ａ）
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体が満たされる第１の圧力室と、
前記第１の圧力室を構成する少なくとも一部の面を変位させるアクチュエータと、
液滴吐出用のノズルと、
前記ノズルに連通し、該ノズルから吐出させる吐出用の液が充填される第２の圧力室と、
前記第２の圧力室に前記吐出用の液を供給する液供給路と、
前記アクチュエータの駆動によって前記第１の圧力室に発生させた圧力を前記第２の圧力室へ伝達する圧力伝達部と、
を備え、
前記第１の圧力室を変位させる前記アクチュエータの力点の面積をＳ1 、前記圧力伝達部を介して前記第２の圧力室に付与される力の作用点の面積をＳ2 とするとき、
Ｓ1 ＞Ｓ2 の関係式を満たし、
前記圧力伝達部を介して前記第２の圧力室内の液に吐出力を与えて前記ノズルから液滴を吐出させることを特徴とする液滴吐出ヘッド。
【請求項２】
複数個の前記ノズルが１次元に配置されて成るノズル列を有し、各ノズルに対応した前記第２の圧力室が前記ノズルの吐出面と平行な面内で前記ノズル列に対応してノズル列と平行に１次元に配置されていることを特徴とする請求項１記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項３】
前記第１の圧力室は、前記吐出面と平行な面内で千鳥状に２次元配置されることを特徴とする請求項２記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項４】
前記ノズル列は、３００npi （nozzles per inch) 以上の密度で形成されていることを特徴とする請求項２又は３記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項５】
前記力点の面積Ｓ1 の領域と前記作用点の面積Ｓ2 の領域とを区画する境界部分には、これら各領域部よりも剛性の高い高剛性部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至４記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項６】
前記ノズルの吐出軸上に前記作用点の面積Ｓ2 の領域が形成されることを特徴とする請求項１乃至５記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項７】
前記第１の圧力室は密閉構造を有し、前記流体は当該第１の圧力室内に封入されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項８】
前記第１の圧力室に前記流体を供給する供給口が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項９】
前記圧力伝達部において、前記第１の圧力室と前記第２の圧力室との間に前記流体と前記吐出用の液とを隔てる可動膜が設けられていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項１０】
前記圧力伝達部において、前記第１の圧力室と前記第２の圧力室とは連通しており、前記流体は前記吐出用の液に対して不混和性の液体であることを特徴とする請求項８記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項１１】
前記圧力伝達部において、前記第１の圧力室と前記第２の圧力室とは連通しており、前記流体は前記吐出用の液と同じ液であることを特徴とする請求項８記載の液滴吐出ヘッド
。
【請求項１２】
前記流体は前記吐出用の液と同等又はこれよりも低粘度の液体であることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項１３】
前記アクチュエータは、前記第１の圧力室の構成面を成す振動板に接合され、前記アクチュエータと前記振動板の接合面と、前記第２の圧力室に作用する前記圧力伝達部の前記作用点の面とが前記振動板の同一面上に形成されていることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項１４】
請求項１乃至１３の何れか１項記載の液滴吐出ヘッドを有し、前記ノズルから吐出した液滴によって記録媒体上に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液滴吐出ヘッド及び画像形成装置に係り、特にアクチュエータの駆動によって液を加圧し、ノズルから液滴を吐出させる液滴吐出ヘッドの構造並びにかかる液滴吐出ヘッドを用いたインクジェット記録装置その他の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、圧電振動板の微小振動変位をホーン状の変位増幅室を介して小面積のパッシブ振動板に伝え、当該パッシブ振動板の前方に位置するインク室内のインクをオリフィス（液滴吐出口）から吐出させる構造を有したインクジェットヘッドが開示されている。
【０００３】
特許文献２は、インク吐出後の圧力発生室へのインク充填（リフィル）速度を向上させるために、１ノズルに対して２つの圧力発生室を備えたインクジェットヘッドを開示している。このヘッドは、共通のインク室（リザーバ）に連通する第１圧力発生室と第２圧力発生室とを具備し、これら２つの圧力発生室がノズル連通孔を介して互いに連通されるとともに同じノズルに連通されている。第１圧力発生室とリザーバとを接続する第１インク供給口と比較して、第２圧力発生室とリザーバとを接続する第２インク供給口はノズル開口に近い側に位置しており、圧電素子の変形によるインク滴吐出後には、流路抵抗の小さな第２圧力発生室の第２インク供給口を経由する流路からも第１圧力発生室にインクが流れ込む構造になっている。
【０００４】
また、特許文献３は、高解像度印字を実現するためのノズル高密度化のため、ノズルに対応した圧力室を階層構造でヘッド内に積層配置する構成を提案している。
【特許文献１】特開昭６０−１１５４５７号公報
【特許文献２】特許第３３３４７５２号公報
【特許文献３】特開２００１−２６０３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、ホーン形状を利用して超音波の進行波を徐々に収束させる構造のため、変位増幅室について３次元方向に一定のサイズが必要であり、集積化（高密度化）が困難である。
【０００６】
特許文献２に開示の技術は、リフィル高速化のために１つのノズルの近傍に併走流路（第２圧力発生室）を設けているが、リザーバから各ノズルへの個別流路自体を短縮化できるわけではないため、その効果もリフィル高速化という限定的な性能向上に留まる。
【０００７】
特許文献３に示された技術は、ノズル高密度化を実現できるが、階層的に配置された第１及び第２の圧力室からそれぞれのノズル開口までの距離（流路長）が下段と上段とで異なるため、階層毎に吐出特性が相違するという問題がある。上下の圧力室について吐出特性を揃えるために、個別に流路設計を行ったり、駆動制御方法を工夫したりしなければならない。しかし、組立精度、温度特性、気泡残留特性等を考慮すると、それぞれの特性を揃えることは非常に困難である。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、アクチュエータの変位による吐出力を増幅させて吐出効率の向上を図り、更に、個別流路長の短縮によるリフィル高速化及び信頼性向上を図ることができる液滴吐出ヘッド及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１記載の発明に係る液滴吐出ヘッドは、流体が満たされる第１の圧力室と、前記第１の圧力室を構成する少なくとも一部の面を変位させるアクチュエータと、液滴吐出用のノズルと、前記ノズルに連通し、該ノズルから吐出させる吐出用の液が充填される第２の圧力室と、前記第２の圧力室に前記吐出用の液を供給する液供給路と、前記アクチュエータの駆動によって前記第１の圧力室に発生させた圧力を前記第２の圧力室へ伝達する圧力伝達部と、を備え、前記第１の圧力室を変位させる前記アクチュエータの力点の面積をＳ1 、前記圧力伝達部を介して前記第２の圧力室に付与される力の作用点の面積をＳ2 とするとき、Ｓ1 ＞Ｓ2 の関係式を満たし、前記圧力伝達部を介して前記第２の圧力室内の液に吐出力を与えて前記ノズルから液滴を吐出させることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、第１の圧力室を構成する少なくとも一部の面がアクチュエータの駆動により変位する。この変位による排除体積に応じて発生した圧力は、第１の圧力室内に満たされている流体を通じて第２の圧力室へと伝達される。このとき、アクチュエータによって発生した力が加わる力点の面積Ｓ1 と、第２の圧力室に圧力を付与する圧力伝達部の面積（作用点の面積）Ｓ2 とは、Ｓ1 ＞Ｓ2 の関係を有しているため、いわゆる「流れ質量保存の法則」により、第１の圧力室のアクチュエータ部の変位速度をＶ1 、圧力伝達部（作用点Ｓ2 ）の変位速度Ｖ2 とするとき、
Ｖ2 ＝Ｖ1 ×（Ｓ 1／Ｓ2 ）
となり、上記変位速度を単位時間当たりの変位量に換算して考えると、アクチュエータ部の変位量が圧力伝達部の変位量として増幅させることが可能となる。
【００１１】
こうして、アクチュエータによって発生した変位を増幅させて第２の圧力室に伝え、その伝達された力によって第２の圧力室内の液を加圧してノズルから液滴を吐出させる。このように、小面積（作用点の面積Ｓ2 ）の部分に比較的大きな変位を得て第２の圧力室を加圧できる構造にしたので、第２の圧力室の作用点部分に、大変位量のアクチュエータを実現した事と同等の機能を達成でき、高粘度液の吐出が可能となる。
【００１２】
また、上述の変位拡大作用により、第２の圧力室の加圧面（圧力伝達部）の大きさを従来よりも小さくすることが可能となるため、第２の圧力室のサイズを非常に小さくすることができる。すなわち、ノズルに直結する第２の圧力室を高密度で配置することが可能となり、ノズルの高密度化を実現できる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の液滴吐出ヘッドの一態様に係り、複数個の前記ノズルが１次元に配置されて成るノズル列を有し、各ノズルに対応した前記第２の圧力室が前記ノズルの吐出面と平行な面内で前記ノズル列に対応してノズル列と平行に１次元に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
上記のように、本発明では第２の圧力室を小型化できるため、１次元の高密度配置が可能である。複数の第２の圧力室を１次元に配置させた構成の場合、この１次元の並び方向と平行に液供給用の液室（共通流路）を設け、当該液室から各第２の圧力室に対してそれぞれ個別の液供給路を介して吐出用の液を供給する構造とすることにより、個別の液供給路長を比較的短くでき、且つそれらの長さを均一化することができる。したがって、リフィル特性が向上し、高周波吐出が可能となる。また、液供給路長を短く構成することで、気泡残留性も低くなり、信頼性が向上する。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の液滴吐出ヘッドの一態様に係り、前記第１の圧力室は、前記吐出面と平行な面内で千鳥状に２次元配置されることを特徴とする。
【００１６】
第１の圧力室を千鳥状に２次元配列することで、第１の圧力室を変位させるアクチュエータの力点の面積を大きく確保し、且つ第２の圧力室は高密度に配置させて、より高粘度の液体を吐出することが可能となる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の液滴吐出ヘッドの一態様に係り、前記ノズル列は、３００npi （nozzles per inch) 以上の密度で形成されていることを特徴とする。
【００１８】
本発明による第２の圧力室の小型化により、従来困難とされていた３００npi 以上の高密度でノズルを一直線に並べることが可能である。かかる高密度ノズル配列を実現したことにより、ドラフトモードなどによる高速記録が可能となる。また、ヘッドの記録媒体との相対的なアライメント精度を緩和できる。なお、「ドラフトモード」とは、多数のドットで構成されるプリントデータをすべてプリントするのではなく、一定の割合でデータを間引いて打滴を行うモードである。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４記載の液滴吐出ヘッドの一態様に係り、前記力点の面積Ｓ1 の領域と前記作用点の面積Ｓ2 の領域とを区画する境界部分には、これら各領域部よりも剛性の高い高剛性部が形成されていることを特徴とする。
【００２０】
力点の面積（Ｓ1 ）部に加えられた力は、高剛性部を挟んで区画された作用点の面積（Ｓ2 ）部に伝達され、第２の圧力室内の液を加圧する。
【００２１】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５記載の液滴吐出ヘッドの一態様に係り、前記ノズルの吐出軸上に前記作用点の面積Ｓ2 の領域が形成されることを特徴とする。
【００２２】
既述のとおり、第２の圧力室は小型化（小面積化）が可能であるため、好ましくは、ノズルの吐出軸上に作用点の面積部分を配置する構造とすることで、液滴の吐出力を向上させることができる。
【００２３】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６の何れか１項記載の液滴吐出ヘッドの一態様に係り、前記第１の圧力室は密閉構造を有し、前記流体は当該第１の圧力室内に封入されていることを特徴とする。
【００２４】
第１の圧力室を密閉構造とすることにより、気泡混入の問題が発生せず、信頼性の向上を図ることができる。
【００２５】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至６の何れか１項記載の液滴吐出ヘッドの一態様に係り、前記第１の圧力室に前記流体を供給する供給口が設けられていることを特徴とする。
【００２６】
第１の圧力室を密閉構造とする構成に代えて、請求項８に示すように、供給口を介して第１の圧力室に流体を供給し得る構造とすることも可能である。
【００２７】
請求項９記載の発明は、請求項１乃至８の何れか１項記載の液滴吐出ヘッドの一態様に係り、前記圧力伝達部において、前記第１の圧力室と前記第２の圧力室との間に前記流体と前記吐出用の液とを隔てる可動膜が設けられていることを特徴とする。
【００２８】
第１の圧力室と第２の圧力室との間を可動膜で仕切り、この可動膜を変位させることによって第２の圧力室を加圧する態様がある。なお、可動膜には、容易に変位する柔軟な素材からなる低剛性の弾性部材を用いることが好ましい。
【００２９】
請求項１０記載の発明は、請求項８記載の液滴吐出ヘッドの一態様に係り、前記圧力伝達部において、前記第１の圧力室と前記第２の圧力室とは連通しており、前記流体は前記吐出用の液に対して不混和性の液体であることを特徴とする。
【００３０】
第１の圧力室と第２の圧力室との間に可動膜を設ける構成に代えて、この可動膜を省略する態様も可能である。例えば、請求項１０に示すように、第１の圧力室と第２の圧力室との間を仕切る部材（可動膜等）を無くして圧力伝達部において第１の圧力室と第２の圧力室とを連通させた構造とし、第１の圧力室を満たす流体として、吐出用の液と混ざらない性質の液を用いる態様がある。かかる構成によれば、アクチュエータの変位に伴い第１の圧力室内の流体が移動すると、第２の圧力室内の吐出用の液が押され、その圧力によってノズルから液滴が吐出される。
【００３１】
請求項１１記載の発明は、請求項８記載の液滴吐出ヘッドの一態様に係り、前記圧力伝達部において、前記第１の圧力室と前記第２の圧力室とは連通しており、前記流体は前記吐出用の液と同じ液であることを特徴とする。
【００３２】
請求項１０に示した不混和性の流体を用いる態様に代えて、請求項１１に示すように、第１の圧力室に吐出用の液を供給する態様も可能である。かかる構成によれば、第１の圧力室を通じて第２の圧力室に吐出用の液を供給することが可能となるため、吐出用の液の置換性が良好になる。
【００３３】
また、予め第１の圧力室に流体を封入しておく必要が無く、吐出用の液の供給によって流体てこ構造を実現することができるので製造が容易である。
【００３４】
請求項１０又は１１で示したように、第１の圧力室と第２の圧力室との間を仕切る部材（可動膜等）を省略することにより、当該部材の変形に伴う駆動の損失を最小限にし、吐出力を効率化することができる。
【００３５】
請求項１２記載の発明は、請求項１乃至１０の何れか１項記載の液滴吐出ヘッドの一態様に係り、前記流体は前記吐出用の液と同等又はこれよりも低粘度の液体であることを特徴とする。
【００３６】
第１の圧力室に満たす流体として、低粘性流体を用いることで流体摩擦が小さくなり、変位伝達効率を一層向上させることができる。
【００３７】
請求項１３記載の発明は、請求項１乃至１２の何れか１項記載の液滴吐出ヘッドの一態様に係り、前記アクチュエータは、前記第１の圧力室の構成面を成す振動板に接合され、前記アクチュエータと前記振動板の接合面と、前記第２の圧力室に作用する前記圧力伝達部の前記作用点の面とが前記振動板の同一面上に形成されていることを特徴とする。
【００３８】
すなわち、力点の面と、作用点の面とが同一部材面（振動板面）上に形成されるため、当該面に接する吐出用の液の流路構成部材に、アクチュエータの発生圧力を伝達する流体が導入される溝（第１の圧力室となる溝）を形成することが可能である。このような圧力伝達構造を表面マイクロマシーニング技術で形成することができるため、製造適性があり、ヘッドを安価に製作することができる。
【００３９】
請求項１４に記載の発明は、前記目的を達成する画像形成装置を提供する。すなわち、請求項１４に係る画像形成装置は、請求項１乃至１３の何れか１項記載の液滴吐出ヘッドを有し、前記ノズルから吐出した液滴によって記録媒体上に画像を形成することを特徴とする。
【００４０】
例えば、当該画像形成装置に適用される液滴吐出ヘッドは、画像データに基づいて圧電アクチュエータを制御することで液滴吐出口（ノズル）から液滴を吐出させる所望のドット配置を実現する。
【００４１】
液滴吐出ヘッドの構成例として、記録媒体の全幅に対応する長さにわたってインク吐出用の複数のノズルを配列させたノズル列を有するフルライン型のインクジェットヘッドを用いることができる。
【００４２】
この場合、記録媒体の全幅に対応する長さに満たないノズル列を有する比較的短尺の吐出ヘッドブロックを複数個組み合わせ、これらを繋ぎ合わせることで全体として記録媒体の全幅に対応するノズル列を構成する態様がある。
【００４３】
フルライン型のインクジェットヘッドは、通常、記録媒体の相対的な送り方向（相対的搬送方向）と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿ってインクジェットヘッドを配置する態様もあり得る。
【００４４】
「記録媒体」は、液滴吐出ヘッドの作用によって画像の記録を受ける媒体（被吐出媒体、印字媒体、被画像形成媒体、被記録媒体、受像媒体など呼ばれ得るもの）であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、配線パターン等が形成されるプリント基板、中間転写媒体、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含む。
【００４５】
記録媒体と液滴吐出ヘッドを相対的に移動させる搬送手段は、停止した（固定された）液滴吐出ヘッドに対して記録媒体を搬送する態様、停止した記録媒体に対して液滴吐出ヘッドを移動させる態様、或いは、液滴吐出ヘッドと記録媒体の両方を移動させる態様の何れをも含む。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によれば、アクチュエータ駆動による第１の圧力室内の液移動を利用して第２の圧力室に力を伝達し、圧力伝達部（作用点の面）を介して第２の圧力室に大きな変位を与える構成にしたので、狭い圧力室（第２の圧力室）を用いた吐出が可能になる。吐出効率の向上を達成できる。これにより、第２の圧力室の高密度配置が可能となり、個別の液供給路長の短縮化並びに均一化を達成でき、ノズル間のばらつきの低減、吐出特性の均一化、リフィル性の向上を実現できる。
【００４７】
また、液供給路長の短縮によって気泡の残留付着面積が減るため、気泡が残留し難い構造であると同時に、仮に気泡が混入した場合でもこれを排出しやすい構造となっており、信頼性の高いヘッドを実現できる。更に、液供給路長が短いため、液の排出量を抑制できるとともに、リフィルの高速化が可能であり、吐出周波数を高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００４９】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係る画像処理装置を用いたインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数のインクジェットヘッド（以下、ヘッドという。）１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録媒体たる記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００５０】
インク貯蔵／装填部１４は、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有し、各タンクは所要の管路を介してヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００５１】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００５２】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類（メディア種）を自動的に判別し、メディア種に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００５３】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００５４】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００５５】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００５６】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによって記録紙１６がベルト３３上に吸着保持される。
【００５７】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図７中符号８８）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。
【００５８】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００５９】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００６０】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００６１】
印字部１２の各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、当該インクジェット記録装置１０が対象とする記録紙１６の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録媒体の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。
【００６２】
ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、記録紙１６の送り方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれのヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが記録紙１６の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。
【００６３】
吸着ベルト搬送部２２により記録紙１６を搬送しつつ各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００６４】
このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００６５】
本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００６６】
図１に示した印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００６７】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が２次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００６８】
各色のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにより印字されたテストパターン又は実技画像が印字検出部２４により読み取られ、各ヘッドの吐出判定が行われる。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。
【００６９】
印字検出部２４の後段には後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００７０】
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００７１】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００７２】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００７３】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００７４】
〔ヘッドの構造〕
次に、ヘッドの構造について説明する。色別の各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。
【００７５】
図２はヘッド５０のノズル配置例を示した平面図（ノズル面側から見た平面図）である。同図に示すように、ヘッド５０は、記録紙１６の送り方向と略直交する方向に記録紙１６の全幅に対応する長さにわたって複数のノズル５１が一直線上に並べられたノズル列を有する。図では模式的に描いているが、１インチ当たり３００個（３００npi ) 以上のノズル密度でノズル５１が配置される。
【００７６】
図３（ａ）は１つの液滴吐出素子（１つのノズル５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図２中の３−３線に沿う断面図）である。図３（ａ）において、符号５２は第１の圧力室、５３は第２の圧力室である。図３（ａ）に例示した第１の圧力室５２は密閉構造を有し、当該第１の圧力室５２内に流体が満たされている。第２の圧力室５３はノズル５１に連通するとともに、インク供給用の個別供給路５４を介して共通流路５５と連通されている。
【００７７】
共通流路５５はインク供給源たるインクタンク（図３（ａ）中不図示、図６中符号６０として記載）と連通しており、インクタンク６０から供給されるインクは図３（ａ）の共通流路５５から個別供給路５４を介して各ノズル５１の第２の圧力室５３に供給される。
【００７８】
図３（ａ）において第１の圧力室５２の一部の面（同図において天面）を構成している振動板（共通電極として兼用）５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されている。アクチュエータ５８には、ピエゾ素子などの圧電体が好適に用いられる。振動板５６は、アクチュエータ５８の接合領域５６Ａと、第２の圧力室５３の駆動作用領域５６Ｂとを区画する境界部に高剛性部（絞り部）５６Ｃを有している。高剛性部５６Ｃは、振動板５６における接合領域５６Ａや駆動作用領域５６Ｂと比較して相対的に厚く、剛性が高くなっている。
【００７９】
個別電極５７に駆動電圧を印加するとアクチュエータ５８が変形して振動板５６の接合領域５６Ａが変位する。この変位で発生した圧力が「流体てこ構造」によって駆動作用領域５６Ｂに伝達され、当該駆動作用領域５６Ｂが変位して第２の圧力室５３の容積が変化する。この第２の圧力室５３の変形に伴う圧力変化によりノズル５１からインクが吐出される。インク吐出後、共通流路５５から個別供給路５４を通って新しいインクが第２の圧力室５３に供給される。
【００８０】
なお、図３（ａ）の如き構造を有するヘッド５０は、ステンレス鋼板（ＳＵＳ板）等の薄い板材にエッチングやプレス加工、マイクロマシーニング技術等で穴や溝を形成したプレート部材を複数枚積層接合して製作することができる。
【００８１】
図３（ｂ）に液滴吐出素子の他の構造例を示す。同図において、図３（ａ）と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。図３（ｂ）に示した例では振動板５６の第１の圧力室５２側の面にプレート部材５０２が接合されており、該プレート部材５０２の一部５０２Ｃが振動板５６とともに高剛性部（図中の二点鎖線で囲んだ部分）５６Ｃを形成している。
【００８２】
図３（ｂ）において、符号５０４はプレート部材５０２の一部５０２Ｄとともに第１の圧力室５２の隔壁を構成する流路プレート部材であり、符号５０６は、個別供給路５４を形成するための流路プレート部材である。
【００８３】
〔流体てこ構造の説明〕
ここで図４を参照し、「流れ質量保存の法則」に関して理解し易いように説明するために、「流体てこ」に例えて説明する。図４は図３（ａ）及び図３（ｂ）において流体てこに相当する部分を切り出して且つ仮想モデル化したものである。図３（ａ）及び図３（ｂ）におけるアクチュエータ５８と振動板５６は、そのまま図４にアクチュエータ５８と振動板５６として示してある。
【００８４】
図３（ａ）及び図３（ｂ）における第２の圧力室５３に作用する駆動作用領域５６Ｂ（圧力伝達部に相当）は、図４においても符号５６Ｂとして示している。図４において、アクチュエータ５８と振動板５６との接合面５６Ａ’は、力点面に相当する。また、駆動作用領域５６Ｂの外側の面５６Ｂ’は、作用点の面に相当する（図３（ａ）及び図３（ｂ）では、駆動作用領域５６Ｂの第２の圧力室５３側の面に相当する）。
【００８５】
接合領域５６Ａに対応した力点の面積をＳ1 、その変位速度をＶ1 とし、駆動作用領域５６Ｂの外側の面５６Ｂ’に対応した作用点の面積をＳ2 、その変位速度をＶ2 とすると、流れ質量保存の法則の式は、次式 [数式1]、
[数式1]  Ｓ1 ×Ｖ1 ＝Ｓ2 ×Ｖ2 
となり、単位時間当たりの力点の変位量をＬ1 、作用点の変位量をＬ2 とすると、上式 [数式1]より、
[数式2]  Ｌ2 ＝Ｌ1 ×（Ｓ1 ／Ｓ2 ）
が得られる。かかる構造により、アクチュエータ５８の発生力を第１の圧力室５２の「てこ機能」を用いて第２の圧力室５３に伝達する。第１の圧力室５２の力点において「大面積×小ストローク」の発生変位は、第２の圧力室５３の作用点（５６Ｂ’）において「小面積×長ストローク」となり第２の圧力室５３に伝達される。つまり、図４の点線で囲んだ部分を第２の圧力室５３の加圧用アクチュエータ部として利用する。
【００８６】
なお、符号５６Ｂ’で示した駆動面の部分は、振動板５６と同一材料で構成されていてもよいし、より変位し易い低剛性の膜などで構成されてもよい。
【００８７】
図５は、本例のヘッド５０における流体てこ構造の配置例を示した平面図である。図５において点線で囲んだ部分（符号５９）が図４で説明した流体てこ構造の１ブロックに相当している。図５に示したように、ノズル面に平行な面内に流体てこ構造５９を２次元の展開配置することで、ノズル列の高密度化が実現される。かかる配置形態により、ヘッド５０における同一積層面からアクチュエータ５８の個別電極５７を取り出すことが可能となる。このため、製造容易であり、製造コストの低減を実現できる。
【００８８】
また、共通流路５５は、第２の圧力室５３の並び方向と平行に形成されており、共通流路５５から各第２の圧力室５３に分岐した個別供給路５４の長さは略同等で、その流路長も比較的短い構成になっている。
【００８９】
吐出後のリフィル動作を短時間で終了したり、流路における淀みを防いで気泡やゴミ等の排除性を高めるために、個別供給路５４の流路長は数十μｍ程度以下の長さにすることが望ましい。
【００９０】
このように、本実施形態によれば、ノズル５１毎の流路特性が略等しい状態で高密度に吐出用のノズル５１を配置することが可能であり、ノズル間のばらつきを防止できる。
【００９１】
また、上記の流体てこ構造５９によって、第２の圧力室５３のインク加圧面積（作用点の面積Ｓ2 ）を小さくできるので、加圧面が広い構成による弊害を解消できる。具体的には、流路長の短縮によって気泡が残留付着する面積が減り、信頼性が向上する。また、個別流路長の短縮によってリフィル流路が短くなり、吐出周波数を高めることができ、プリント生産性を向上させることができる。
【００９２】
なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）では、第１の圧力室５２について流体を満たした密閉構造であるとしたが、第１の圧力室５２は必ずしも密閉構造である必要はない。また、図３（ａ）及び図３（ｂ）では、第１の圧力室５２と第２の圧力室５３との間に圧力伝達用の駆動面部材（符号５６Ｂで示した部分）を備えているが、両圧力室間を仕切る当該部材を省略する構成も可能である。かかる非密閉構造の例については後述する（図８（ａ），図８（ｂ））。
【００９３】
〔インク供給系の構成〕
図６はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。インクタンク６０はヘッド５０にインクを供給する基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インクタンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。なお、図６のインクタンク６０は、先に記載した図１のインク貯蔵／装填部１４と等価のものである。
【００９４】
図６に示したように、インクタンク６０とヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。図６には示さないが、ヘッド５０の近傍又はヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００９５】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ノズル面５０Ａの清掃手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によってヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置からヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【００９６】
キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によってヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面５０Ａをキャップ６４で覆う。
【００９７】
クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構によりヘッド５０のインク吐出面（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。
【００９８】
印字中又は待機中において、特定のノズルの使用頻度が低くなり、ノズル近傍のインク粘度が上昇した場合、その劣化インクを排出すべくキャップ６４に向かって予備吐出が行われる。
【００９９】
また、ヘッド５０内のインク（第２の圧力室５３内）に気泡が混入した場合、ヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で第２の圧力室５３内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。この吸引動作は、初期のインクのヘッド５０への装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。
【０１００】
ヘッド５０は、ある時間以上吐出しない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してノズル近傍のインクの粘度が高くなってしまい、吐出駆動用のアクチュエータ５８が動作してもノズル５１からインクが吐出しなくなる。したがって、この様な状態になる手前で（アクチュエータ５８の動作によってインク吐出が可能な粘度の範囲内で）、インク受けに向かってアクチュエータ５８を動作させ、粘度が上昇したノズル近傍のインクを吐出させる「予備吐出」が行われる。また、ノズル面５０Ａの清掃手段として設けられているクリーニングブレード６６等のワイパーによってノズル板表面の汚れを清掃した後に、このワイパー摺擦動作によってノズル５１内に異物が混入するのを防止するためにも予備吐出が行われる。なお、予備吐出は、「空吐出」、「パージ」、「唾吐き」などと呼ばれる場合もある。
【０１０１】
また、ノズル５１や第２の圧力室５３に気泡が混入したり、ノズル５１内のインクの粘度上昇があるレベルを超えたりすると、上記予備吐出ではインクを吐出できなくなるため、以下に述べる吸引動作を行う。
【０１０２】
すなわち、ノズル５１や第２の圧力室５３のインク内に気泡が混入した場合、或いはノズル５１内のインク粘度があるレベル以上に上昇した場合には、アクチュエータ５８を動作させてもノズル５１からインクを吐出できなくなる。このような場合、ヘッド５０のノズル面５０Ａに、第２の圧力室５３内のインクをポンプ等で吸い込む吸引手段を当接させて、気泡が混入したインク又は増粘インクを吸引する動作が行われる。
【０１０３】
ただし、上記の吸引動作は、第２の圧力室５３内のインク全体に対して行われるためインク消費量が大きい。したがって、粘度上昇が少ない場合はなるべく予備吐出を行うことが好ましい。
【０１０４】
〔制御系の説明〕
図７はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、ＲＯＭ７５、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【０１０５】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１０６】
システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【０１０７】
ＲＯＭ７５には、システムコントローラ７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、ＲＯＭ７５は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。画像メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０１０８】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバである。
【０１０９】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介してヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１１０】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図７において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１１１】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１１２】
印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース７０を介して外部から入力され、画像メモリ７４に蓄えられる。この段階では、ＲＧＢの画像データが画像メモリ７４に記憶される。
【０１１３】
画像メモリ７４に蓄えられた画像データは、システムコントローラ７２を介してプリント制御部８０に送られ、該プリント制御部８０において既知のディザ法、誤差拡散法などの手法によりインク色ごとのドットデータに変換される。こうして、プリント制御部８０で生成されたドットデータに基づき、ヘッド５０が各インク色ごとのドットデータに変換される。すなわち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫＣＭＹの４色のドットデータに変換する処理を行う。プリント制御部８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ８２に蓄えられる。
【０１１４】
ヘッドドライバ８４は、画像バッファメモリ８２に記憶されたドットデータに基づき、ヘッド５０の駆動制御信号を生成する。ヘッドドライバ８４で生成された駆動制御信号がヘッド５０に加えられることによって、ヘッド５０からインクが吐出される。記録紙１６の搬送速度に同期してヘッド５０からのインク吐出を制御することにより、記録紙１６上に画像が形成される。
【０１１５】
印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。
【０１１６】
プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいてヘッド５０に対する各種補正を行う。また、システムコントローラ７２は、吐出検出部２４から得られる情報に基づいて、予備吐出や吸引その他の所定の回復動作を実施する制御を行う。
【０１１７】
〔他の実施形態１〕
図８（ａ）に、液滴吐出素子の他の構造例を示す。図８（ａ）中図３（ａ）の構成と同一又は類似する部分には、同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１１８】
図８（ａ）の例では、図面の下方向に向かってノズル５１から液が吐出される構造となっている。第１の圧力室５２には液供給口９２が形成されており、この液供給口９２を介して第１の圧力室５２に流体（圧力伝達に寄与する流体）が供給される。
【０１１９】
また、第１の圧力室５２は連通口９４（圧力伝達部に相当）を介して第２の圧力室５３と連通しており、第１の圧力室５２と第２の圧力室５３との間に両者を隔てる仕切り部材（図３（ａ）の符号５６Ｂで示した変位自在な振動板部材又は膜に相当するもの）は存在していない。
【０１２０】
第２の圧力室５３は、連通口９４と個別供給路５４との合流点部分の空間であり、ノズル５１の吐出軸上（ノズル５１の直上）に位置する。
【０１２１】
図８（ａ）に示した構造において、液供給口９２から第１の圧力室５２に供給される流体は、第２の圧力室５３に供給されるインクと同等のインクであってもよいし、インク以外の液体であってもよい。インク以外の液を用いる場合には、インクと混ざらない液（不混和性の液）を用いる態様が好ましい。なお、インクと混ざらない液を用いる場合には、更に、この流体はインク並みの或いはインクよりもより低粘度の流体であることが好ましい。これにより、変位伝達効率を一層高めることができる。
【０１２２】
かかる構造によれば、液供給口９２から第１の圧力室５２に液が充填され、アクチュエータ５８によって第１の圧力室５２の振動板５６が変位すると、第１の圧力室５２内の液が移動して第２の圧力室５３の液がノズル５１方向に大きく移動する。この液移動の力によって第２の圧力室５３内の液は押し出されてノズル５１から吐出される。
【０１２３】
このように、第１の圧力室５２と第２の圧力室５３との間を仕切る壁部材を省略したことにより、かかる壁部材の変形に伴う駆動の損失を最小限にし、吐出効率を上げることができる。なお、第１の圧力室５２と第２の圧力室５３共にインク（１液）を充填する場合は、液供給口９２又は図８（ａ）中符号５４で示した個別供給路の何れか一方を省略してもよい。リフィル性能を考慮すると、液供給口９２を省略する方が好ましい。
【０１２４】
図８（ｂ）は、図８（ａ）に示した構造の変形例である。図８（ｂ）において、図８（ａ）と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。図８（ｂ）に示した例では振動板５６の第１の圧力室５２側の面にプレート部材５０８が接合されており、該プレート部材５０８の一部５０８Ｃが振動板５６とともに高剛性部（図中の二点鎖線で囲んだ部分）５６Ｃを形成している。図８（ｂ）において、符号５１０はノズルプレート、符号５１２，５１４はそれぞれ所要の流路を形成するための流路プレート部材である。
【０１２５】
〔他の実施形態２〕
図９は、図３（ｂ）における圧力伝達用の駆動面部材（符号５６Ｂで示した部分）に代えて、可動膜を設けた構造例を示す図である。図９中、図３（ｂ）と同一又は類似する部分には、同一の符号を付し、その説明は省略する。図９に示した例では、第１の圧力室５２と第２の圧力室５３との間に両者を隔てる可動膜１０２が設けられている。可動膜１０２は、圧力伝達部に相当する位置に配置され、振動板５６とプレート部材５０２の間に挟入されて接合されている。この可動膜１０２は、フイルム状の樹脂であって、望ましくは加熱接着工程に十分耐える耐熱性を有したポリイミド樹脂膜などで構成される。
【０１２６】
〔他の実施形態３〕
図１０は、図８（ｂ）における第１の圧力室５２と第２の圧力室５３との間に両者を隔てる可動膜１０４を設けた構造例を示す図である。図１０中、図８（ｂ）と同一又は類似する部分には、同一の符号を付し、その説明は省略する。可動膜１０４の好ましい材質は図９で説明した可動膜１０２と同様である。図１０に示した例では、流路プレート部材５１４に可動膜１０４が接合されており、該可動膜１０４の変形によって第１の圧力室５２内の液から第２の圧力室５３の液に圧力が伝達される。
【０１２７】
〔他の実施形態４〕
図１１及び図１２は、それぞれ図９及び図１０に示した構造例から可動膜１０２，１０４を省略し、第１の圧力室５２に吐出用のインク（第２の圧力室５３に充填する液）とは異なる物性の液を用いる態様を示した図である。図１１及び図１２中図９及び図１０と同一又は類似する部分には、同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１２８】
図１１及び図１２において符号１２０は、２種類の液体の境界面を示している。例えば、吐出用のインクとして水性のインク１４２を用い、この水系インク１４２に対して相分離する油１４４を流体てこの溶媒として利用する。かかる構成によれば、アクチュエータ５８の変位に伴って第１の圧力室５２内の油１４４が移動し、第２の圧力室５３内のインク１４２が押され、その圧力によってノズル５１から液滴が吐出される。
【０１２９】
或いはまた、吐出用のインクとして油性の紫外線硬化型インクを用い、この油性ＵＶ系のインクに対して相分離する水を流体てこの溶媒として利用する態様もある。油性ＵＶ系のインク粘度を数十ｃＰとし、これよりも低粘度の液体（ここでは、水）を流体てこの溶媒として用いることで、変位伝達効率を高めることができる。
【０１３０】
〔他の実施形態５〕
図５では、第１の圧力室５２を１次元に並べて配置したが、本発明の実施に際しては、図１３のように第１の圧力室５２を千鳥状に２次元的に配置する構成も可能である。図１３中図５と同一又は類似の部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。図１３に示した構成により、第２の圧力室５３及びノズル５１を高密度に１次元配置することができる。
【０１３１】
すなわち、力点として機能するアクチュエータ５８を２次元配置し、その作用点である第２の圧力室５３の加圧面部（５６Ｂ’）を１次元に配置することができる。共通流路５５から分岐した個別供給路５４は、各ノズルに対して同じ流路長の流路構造で構成することができるため、ノズル間クロストークやリフィル性能の均一化を図ることができる。
【０１３２】
〔他の実施形態６〕
本発明の実施に際して、ノズルの配置形態は１次元のノズル列に限定されず、図１４に示すように、流体てこ構造をマトリクス状に２次元配置することにより、ノズルを２次元配置する構成も可能である。図１４において、図５と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１３３】
図１４の例では、アクチュエータ５８の平面形状を略菱形とし、この形状に合わせて第１の圧力室５２の平面形状も略菱形形状となっている。図１４において点線で示した矩形の範囲（符号５９）がそれぞれ、流体てこ構造の範囲を示しており、ノズル５１の位置（ノズル５１の吐出軸上）に作用点の領域（５６Ｂ’）が位置している。
【０１３４】
各ノズル５１に対応した流体てこ構造５９のブロックが紙面垂直方向の高さ違いで階層的に配置され、異なる階層に位置する隣接ブロック同士の一部がオーバーラップするように配置されている。かかる配置構造により、一層の高密度化が達成されている。
【０１３５】
もちろん、各流体てこ構造を階層配置して高密度化する構成に代えて、流体てこ構造を同一面内に２次元配置する構成も可能である。
【０１３６】
図１４のような構造によってノズル５１の２次元配置を達成することにより、図１５（ａ）に示す２次元ノズル配置構造のフルライン型ヘッドを実現できる。
【０１３７】
また、図１５（ｂ）に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドブロック５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有するフルライン型ヘッドを構成してもよい。
【０１３８】
上記各実施形態では、記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有するページワイドのフルライン型ヘッドを用いたインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、短尺の記録ヘッドを往復移動させながら画像記録を行うシャトルヘッドを用いるインクジェット記録装置についても本発明を適用可能である。
【０１３９】
また、上述の説明では、画像形成装置の一例としてインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。例えば、印画紙に非接触で現像液を塗布する写真画像形成装置等についても本発明の液滴吐出ヘッドを適用できる。また、本発明に係る液滴吐出ヘッドの適用範囲は画像形成装置に限定されず、吐出ヘッドを用いて処理液その他各種の液体を被吐出媒体に向けて噴射する各種の装置（塗装装置、塗布装置、配線描画装置など）について本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の実施形態に係る液滴吐出装置を用いたインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】ヘッドのノズル配置例を示した平面図（ノズル面側から見た平面図）
【図３（ａ）】図２中の３−３線に沿う断面図
【図３（ｂ）】液滴吐出素子の他の構造例を示す断面図
【図４】流体てこ構造の原理を説明するために用いた仮想モデル図
【図５】本例のヘッドにおける流体てこ構造の配置例を示した平面模式図
【図６】本例のインクジェット記録装置におけるインク供給系の構成を示した概要図
【図７】本例のインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図８（ａ）】本発明の他の実施形態１によるヘッドの構造例を示す断面図
【図８（ｂ）】図８（ａ）に示した構造の変形例を示す断面図
【図９】本発明の他の実施形態２によるヘッドの構造例を示す断面図
【図１０】本発明の他の実施形態３によるヘッドの構造例を示す断面図
【図１１】本発明の他の実施形態４によるヘッドの構造例を示す断面図
【図１２】図８（ｂ）に示した構造の変形例を示す断面図
【図１３】流体てこ構造の他の配置例を示した平面模式図
【図１４】ノズルを２次元に配置する構成例を示した要部平面模式図
【図１５】２次元ノズル配置によるフルライン型ヘッドの構成例を示す平面図
【符号の説明】
【０１４１】
１０…インクジェット記録装置、１２…印字部、１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ…ヘッド、１４…インク貯蔵／装填部、１６…記録紙、１８…給紙部、２２…吸着ベルト搬送部、５０…ヘッド、５０Ａ…ノズル面、５１…ノズル、５２…第１の圧力室、５３…第２の圧力室、５４…個別供給路、５５…共通流路、５６…振動板、５６Ｃ…高剛性部、５８…アクチュエータ、７２…システムコントローラ、７５…ＲＯＭ、８０…プリント制御部、９２…液供給口、１０２，１０４…可動膜
【図１】
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【図２】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８（ａ）】
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【図８（ｂ）】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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