(57)【要約】【課題】倒立状態で設置面積が小さく不安定となるボトル状缶等の容器であっても反転して搬送することができ、しかも反転に伴う液ゆれや液滴の付着を抑えることができる容器の反転搬送方法および装置を提供するとともに、この反転搬送方法および装置を備えて容器の打検や印字、印字の検査を行うことができる容器用設備を提供すること。【解決手段】正立状態で搬送される容器Ｂを一定間隔に整列する整列部１０と、整列された容器Ｂの側面部を吸着保持して搬送するベルト状搬送機構２０と、ベルト状搬送部材２２をひねって容器を横転状態を経て倒立状態に反転する反転部２３および再反転して正立状態とする再反転部２４とを備えている。これにより、ボトル状缶等の容器Ｂであっても安定した状態で搬送したり、反転、再反転することができ、ベルト状搬送部材２２をひねる搬送方向の長さによって反転時間の調整ができるとともに、装置の構造も簡素化できるようになる。【選択図】  図１
2005041587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正立状態で搬送される容器を一定間隔に整列した後、この容器の側面部をベルト状搬送部材に吸着して搬送するとともに、このベルト状搬送部材をひねって容器を横転状態を経て倒立状態に反転して搬送し、この後ベルト状搬送部材をひねって容器を再反転して正立状態とすることを特徴とする容器の反転搬送方法。
【請求項２】
前記ベルト状搬送部材に整列される容器の間隔に対応して設けたガイド部材で容器の位置をガイドして搬送するようにしたことを特徴とする請求項１記載の容器の反転搬送方法。
【請求項３】
前記容器の吸着搬送をマグネットで吸着して搬送するようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の容器の反転搬送方法。
【請求項４】
正立状態で搬送される容器を一定間隔に整列する整列部と、この整列部で整列された容器の側面部を吸着保持して搬送するベルト状搬送機構と、このベルト状搬送機構に設けられベルト状搬送部材をひねって容器を横転状態を経て倒立状態に反転する反転部およびこのベルト状搬送部材をひねって容器を再反転して正立状態とする再反転部とを備えることを特徴とする容器の反転搬送装置。
【請求項５】
前記整列部を容器の側面部と接触して一定間隔で送るスクリュー部で構成するとともに、前記ベルト状搬送機構をマグネットコンベアで構成し、このマグネットコンベアのベルト表面に容器の位置をガイドするガイド部材を設けたことを特徴とする請求項４記載の容器の反転搬送装置。
【請求項６】
前記請求項４または５記載の反転搬送装置で反転されて搬送される容器の底部と対向する位置に打検装置および／または容器と対向する位置に印字・印字検査装置を設けて構成したことを特徴とする容器の反転搬送装置を備えた容器用設備。
【請求項７】
前記反転搬送装置で横転状態で搬送される容器の底部と対向する位置に印字・印字検査装置を設けて構成したことを特徴とする請求項６記載の容器の反転搬送装置を備えた容器用設備。
【請求項８】
前記打検装置および／または印字・印字検査装置に付設して不良容器を排出するリジェクト装置を設けて構成したことを特徴とする請求項６または７記載の容器の反転搬送装置を備えた容器用設備。
【請求項９】
前記容器の前記印字装置の手前には、容器外面に付着した液滴を除去するための除去装置を設けて構成したことを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の容器の反転搬送装置を備えた容器用設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は容器の反転搬送方法および装置、これを備えた容器用設備に関し、容器内の内容液の液ゆれを抑えて反転したり、反転させるまでの搬送距離の自由度を高めることができるようにしたもので、特にボトル状の飲料缶等の容器の内圧（真空度）を検査する打検の際の反転や必要事項を印字する際の横転や反転に用いたり、打検設備や印字・印字検査設備として好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、内容物が充填された飲料缶等の容器に腐敗・発酵や漏れなどがなく正常であるか否かを検査する方法のひとつに飲料缶等の容器を打検し、その飲料缶等の容器の反響音（振動）に基づいて容器内圧力を検知することが行われている（特許文献１，２参照）。
【０００３】
打検する場合には、打検対象となる飲料缶等の容器は、内容物が充填されて搬送される途中で反転され、反転状態の容器を搬送しながら所定位置で底部を上から打検することが行われ、再び反転されて正立状態として次の工程に送られる。
【０００４】
このような飲料缶等の容器の打検を行うための反転搬送装置としては、通常の円筒状の飲料缶等の容器の場合には、反転シュートを用いて反転した後、ベルトコンベアで一定間隔に整列させて搬送するものが用いられており、飲料缶等の容器の位置を検出して打検装置の下方に位置した時に打検を行うようにし、不良の飲料缶等の容器はライン外へ排出する一方、製品は反転シュートで正立状態に戻されて搬送される。
【０００５】
ところが、このような飲料缶等の容器が連続的に搬送されるコンベヤラインの途中に打検装置を設置して、順次搬送される容器の打検を行う場合に、飲料缶等の容器の内面に液滴が付着していると、これに電磁的衝撃を与えて強制振動させた際に、底部に付着した液滴により底部の実効質量が増大することから共振周波数が低下することになり、その結果、適正な内圧の容器であっても、不良品として判定されてしまう。
【０００６】
そこで、容器の底部の液滴の付着を抑えることができるようにしたものとして特許文献３に開示された飲料缶等の密封容器の真空度検査装置がある。
【０００７】
この密封容器の真空度検査装置では、容器を搬送するコンベヤラインの密封容器に対し電磁的衝撃を与える所定位置に至る迄のコンベヤラインの一部を一定の傾斜を有するように設定しており、例えばコンベヤの進行方向に２〜４度の登り勾配の傾斜に設定する。
【０００８】
これにより、密封容器の底部の内面中央部に付着した液滴を片側に移動させるとともに、この液滴を下方へ自然落下させることができ、打検の際の誤判定を確実に防止している。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−３０４６３１号公報
【特許文献２】
特開平９−１８９６３１号公報
【特許文献３】
実開平５−８１６７５号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この密封容器の真空度検査装置では、反転後の搬送途中での底部に付着した液滴を取り除くことができるものの、最近使われつつある容器の一つのボトル状缶の場合には、これまでの円筒状の缶と同様に、反転シュートで反転してベルトコンベアで倒立状態で搬送することは、倒立状態の容器の接地面積が小さくそのまま搬送することができないという問題がある。
【００１１】
一方、正立状態のボトル状缶を１本ずつグリッパーで挟んで反転し、そのまま搬送して打検を行う場合には、搬送装置の構造が複雑になり、コストも高くなるという問題がある。
【００１２】
また、グリッパーを備える搬送装置を簡素化するため、反転時間を短くして打検を行おうとすると、容器底部の液切れが悪くなったり、脈動して液揺れが大きくなって正確な打検値が得られないという問題がある。
【００１３】
この発明は、上記従来技術の課題に鑑みてなされたもので、倒立状態で設置面積が小さく不安定となるボトル状缶等の容器であっても反転して搬送することができ、しかも反転に伴う液ゆれや液滴の付着を抑えることができる容器の反転搬送方法および装置を提供するとともに、この反転搬送方法および装置を備えて容器の打検や印字、印字の検査を行うことができる容器用設備を提供しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術の有する課題を解決するためこの発明の請求項１記載の容器の反転搬送方法は、正立状態で搬送される容器を一定間隔に整列した後、この容器の側面部をベルト状搬送部材に吸着して搬送するとともに、このベルト状搬送部材をひねって容器を横転状態を経て倒立状態に反転して搬送し、この後ベルト状搬送部材をひねって容器を再反転して正立状態とすることを特徴とするものである。
【００１５】
この容器の反転搬送方法によれば、正立状態で搬送される容器を一定間隔に整列した後、この容器の側面部をベルト状搬送部材に吸着して搬送するとともに、このベルト状搬送部材をひねって容器を横転状態を経て倒立状態に反転して搬送し、この後ベルト状搬送部材をひねって容器を再反転して正立状態とするようにしており、正立状態の容器を一定の間隔に整列させ、この容器の側面をベルト状搬送部材に吸着し、これをひねって反転することでボトル状缶等の容器であっても安定した状態で搬送したり、反転、再反転することができ、ベルト状搬送部材をひねる搬送方向の長さによって反転時間の調整ができるようになる。
【００１６】
また、この発明の請求項２記載の容器の反転搬送方法は、請求項１記載の構成に加え、  前記ベルト状搬送部材に整列される容器の間隔に対応して設けたガイド部材で容器の位置をガイドして搬送するようにしたことを特徴とするものである。
【００１７】
この容器の反転搬送方法によれば、前記ベルト状搬送部材に整列される容器の間隔に対応して設けたガイド部材で容器の位置をガイドして搬送するようにしており、倒立状態で設置面積が小さいボトル状缶等の容器であってもガイド部材で位置決めして所定の状態を保持しながら搬送できるようになる。
【００１８】
さらに、この発明の請求項３記載の容器の反転搬送方法は、請求項１または２記載の構成に加え、前記容器の吸着搬送をマグネットで吸着して搬送するようにしたことを特徴とするものである。
【００１９】
この容器の反転搬送方法によれば、前記容器の吸着搬送をマグネットで吸着して搬送するようにしており、磁性材料の容器であればボトル状缶等の容器であっても簡単に吸着して反転し、搬送できるようになる。
【００２０】
また、この発明の請求項４記載の容器の反転搬送装置は、正立状態で搬送される容器を一定間隔に整列する整列部と、この整列部で整列された容器の側面部を吸着保持して搬送するベルト状搬送機構と、このベルト状搬送機構に設けられベルト状搬送部材をひねって容器を横転状態を経て倒立状態に反転する反転部およびこのベルト状搬送部材をひねって容器を再反転して正立状態とする再反転部とを備えることを特徴とするものである。
【００２１】
この容器の反転搬送装置によれば、正立状態で搬送される容器を一定間隔に整列する整列部と、この整列部で整列された容器の側面部を吸着保持して搬送するベルト状搬送機構と、このベルト状搬送機構に設けられベルト状搬送部材をひねって容器を横転状態を経て倒立状態に反転する反転部およびこのベルト状搬送部材をひねって容器を再反転して正立状態とする再反転部とを備えており、整列部で正立状態の容器を一定の間隔に整列させ、この容器の側面をベルト状搬送機構のベルト状搬送部材に吸着し、これをひねった反転部や再反転部で反転することでボトル状缶等の容器であっても安定した状態で搬送したり、反転、再反転することができ、ベルト状搬送部材をひねる搬送方向の長さによって反転時間の調整ができるとともに、装置の構造も簡素化できるようになる。
【００２２】
さらに、この発明の請求項５記載の容器の反転搬送装置は、請求項４記載の構成に加え、前記整列部を容器の側面部と接触して一定間隔で送るスクリュー部で構成するとともに、前記ベルト状搬送機構をマグネットコンベアで構成し、このマグネットコンベアのベルト表面に容器の位置をガイドするガイド部材を設けたことを特徴とするものである。
【００２３】
この容器の反転搬送装置によれば、前記整列部を容器の側面部と接触して一定間隔で送るスクリュー部で構成するとともに、前記ベルト状搬送機構をマグネットコンベアで構成し、このマグネットコンベアのベルト表面に容器の位置をガイドするガイド部材を設けるようにしており、磁性材料の容器であればボトル状缶等の容器であってもスクリュー部でスクリューと接触させることで簡単に整列でき、マグネットコンベアで簡単に吸着して搬送でき、しかもガイド部材で安定した姿勢で搬送できるようにしている。
【００２４】
また、この発明の請求項６記載の容器の反転搬送装置を備えた容器用設備は、前記請求項４または５記載の反転搬送装置で反転されて搬送される容器の底部と対向する位置に打検装置および／または容器と対向する位置に印字・印字検査装置を設けて構成したことを特徴とするものである。
【００２５】
この容器の反転搬送装置を備えた容器用設備によれば、反転されて搬送される容器の底部と対向する位置に打検装置および／または容器と対向する位置に印字・印字検査装置を設けて構成してあり、搬送される容器の底部に打検装置で打検したり、底部や側面部など容器と対向する位置に印字・印字検査装置で印字しそれを検査することができるようになる。
【００２６】
さらに、この発明の請求項７記載の容器の反転搬送装置を備えた容器用設備は、請求項６記載の構成に加え、前記反転搬送装置で横転状態で搬送される容器の底部と対向する位置に印字・印字検査装置を設けて構成したことを特徴とするものである。
【００２７】
この反転搬送装置を備えた容器用設備によれば、前記反転搬送装置で横転状態で搬送される容器の底部と対向する位置に印字・印字検査装置を設けて構成してあり、容器を安定した状態で横転状態にでき、この状態の容器の底部に対しても印字し、それを検査することができ、設備の機器の配置の自由度を上げることができるようになる。
【００２８】
また、この発明の請求項８記載の容器の反転搬送装置を備えた容器用設備は、請求項６または７記載の構成に加え、前記打検装置および／または印字・印字検査装置に付設して不良容器を排出するリジェクト装置を設けて構成したことを特徴とするものである。
【００２９】
この容器の反転搬送装置を備えた容器用設備によれば、前記打検装置および／または印字・印字検査装置に付設して不良容器を排出するリジェクト装置を設けて構成してあり、打検により不良となった容器や印字検査で不良となった容器をリジェクト装置で簡単にライン外に排出できるようになる。
【００３０】
さらに、この発明の請求項９記載の容器の反転搬送装置を備えた容器用設備は、請求項６〜８のいずれかに記載の構成に加え、前記容器の前記印字装置の手前には、容器外面に付着した液滴を除去するための除去装置を設けて構成したことを特徴とするものである。
【００３１】
この容器の反転搬送装置を備えた容器用設備によれば、前記容器の前記印字装置の手前には、容器外面に付着した液滴を除去するための除去装置を設けて構成してあり、容器外面の液滴を除去して一層確実に印字することができるようになる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１〜図３はこの発明の容器の反転搬送装置を備えた容器用設備をボトル状缶の印字およびその検査、さらに打検の設備に適用した一実施の形態にかかり、図１は一部分を拡大して示す概略構成図、図２は概略平面図、図３は右側面図である。
【００３３】
この容器の反転搬送装置を備えた容器用設備１は、正立状態で搬送される容器Ｂを一定間隔に整列する整列部１０と、この整列部１０で整列された容器Ｂの側面部を吸着保持して搬送するベルト状搬送機構２０と、このベルト状搬送機構２０に設けられベルト状搬送部材をひねって容器Ｂを横転状態を経て倒立状態に反転する反転部２３およびこのベルト状搬送部材２２をひねって容器Ｂを再反転して正立状態とする再反転部２４とを備えて容器の反転搬送装置が構成され、さらにベルト状搬送機構２０の反転部２３で容器Ｂが正立状態から水平の横転状態にされる位置に印字装置３１とその検査装置（印字検査装置）３２が設けられて、容器Ｂの底部と対向しており、倒立状態にされる位置に打検装置３３が設けられて容器Ｂの底部と対向するようになっている。
【００３４】
この容器の反転搬送装置を備えた容器用設備１の中の容器の反転搬送装置を構成する整列部１０は、上流のベルトコンベアなどの搬送装置で密集状態で搬送されてくる容器Ｂを一定の間隔に整列するものであり、図１および図２に示すように、スクリュー部１１で構成されている。
【００３５】
この整列部１０のスクリュー部１１では、スクリュー１２が容器Ｂの側面と接触するよう搬送方向に沿って設けられ、モータなどの駆動装置１３で回転駆動されるスクリュー１２に噛み込むように容器Ｂが接触しながら前方に送られることで、一定の間隔に整列されるようになっている。
【００３６】
この整列部１０のスクリュー部１１の出口の手前から搬送方向前方に、ベルト状搬送機構２０が配置され、容器、例えば磁性材料のボトル状缶Ｂの側面部をマグネットで吸着しながら搬送するマグネットベルトコンベア２１で構成されており、途中にベルト状搬送部材であるコンベアベルト２２を１回ひねって正立状態から倒立状態に反転する反転部２３およびもう一回ひねって倒立状態から正立状態に再反転する再反転部２４が設けられて構成され、ここでは、反転部２３と再反転部２４とが別のマグネットコンベアに設けられて２本のマグネットコンベア２１、２１で構成してある。
【００３７】
このベルト状搬送機構２０を構成するそれぞれのマグネットベルトコンベア２１、２１では、容器Ｂの側面部を吸着することからコンベアベルト２２の入口部および出口部の搬送面が垂直面とされ、このコンベアベルト２２が両端部の垂直回転軸に支持された端部スプロケット２５，２５ａと反転部２３または再反転部２４の中間部の半回ひねった状態の水平な搬送面をガイドする水平回転軸に支持されたガイドスプロケット２６に掛けられて無端状に連結されている。
【００３８】
このようなマグネットコンベア２１は、フレームに取り付けたチェーンレールに沿って搬送チェーンで構成したコンベアベルト２２が走行するようになっており、フレームの内側に固定したマグネット２７によって容器Ｂをコンベアベルト２２に吸着して搬送できるようになっている。なお、２つのマグネットコンベア２１の乗り継ぎ部２８では、コンベアベルト２２が容器Ｂの両側に位置するようになっており、上流側で吸着を解放し、下流側で吸着が行われて搬送が連続して行われるようにマグネット２７が配置してある。
【００３９】
また、コンベアベルト２２を走行させるため、例えば一方の端部スプロケットに連結して、モータなどの駆動装置３０が設けられ、整列部１０と同期して搬送できるように１台のブレーキつきモータの駆動力を連結軸で伝達して容器の反転搬送装置全体を１つの駆動装置１３，３０で駆動するようになっている。
【００４０】
したがって、この容器の反転搬送装置では、整列部１０で一定の間隔に整列された正立状態の容器Ｂが上流側のマグネットコンベア２１で側面部が吸着されて搬送が開始され、反転部２３で１回コンベアベルト２２がひねられることで容器Ｂが水平となる横転状態を経て倒立した状態に反転されて搬送される。
【００４１】
そして、乗り継ぎ部２８では、倒立状態の容器Ｂの反対側の側面部が下流側のマグネットコンベア２１に吸着され、同様にして再反転部２４で１回コンベアベルト２２がひねられることで容器Ｂが水平となる横転状態を経て正立した状態に反転されて戻されて次工程に搬送できる状態とされる。
【００４２】
このような容器の反転搬送装置によれば、コンベアベルト２２を１回ひねって反転するようにすることから、ひねり始めからひねり終わりまでの長さ（距離）を変えることで容器Ｂを正立状態から倒立状態にするまでの時間を調整することができる。
【００４３】
また、容器Ｂを反転させる反転部２３、再反転部２４の機構自体を、コンベアベルト２２をひねるだけで出来、グリッパで挟んで反転する機構などに比べ大幅に簡素化することができ、特にボトル状缶などのように倒立状態とすると接地面積が小さく、安定した状態で搬送することが難しい容器Ｂであっても側面部を吸着することで安定して反転搬送することが出来る。
【００４４】
さらに、このベルト状搬送機構２０では、図１中に拡大して示すように、コンベアベルト２２の表面に整列部１０で一定の間隔に整列される容器Ｂに合わせてガイド部材として横断面形状が略三角形のガイド棒２９が取り付けてあり、容器Ｂが傾くことなく所望の位置および姿勢で吸着できるようにしてある。
このような容器の反転搬送装置を備えた容器用設備１では、整列部１０で一定の間隔に整列された容器Ｂの底部に製造年月日などの必要な事項を印字し、その印字を検査するため、反転部２３で反転する途中の半回ひねって正立状態から水平な横転状態になる容器Ｂの底部分と対向して印字装置としての印字ヘッド３１が配置され、その下流の容器Ｂが横転状態のまま搬送される部分に印字検査装置としての印字検査機３２が配置されている。
【００４５】
この印字ヘッド３１および印字検査機３２は、通常間の製造設備に使用されているものをそのまま使用することが出来、例えば印字ヘッド３１としては、インクジェットプリンタヘッドが用いられ、印字検査機３２としては、カメラによる画像から検査するようにしたものが用いられる。
【００４６】
なお、印字検査の結果不良となったものは、下流側に設けられるリジェクト装置を構成するエアーリジェクト装置４０でライン外へ排出できるようにその容器Ｂがエアーリジェクト装置４０に至るまでの個数などの情報が記録され、エアーを吹き付けて排出されるようにしてある。
【００４７】
このような横転状態の容器Ｂの底部に印字したり、その検査を行うようにすることが出来、倒立状態で行う場合に比べ、装置の配置が容易となり、設備の高さを低く抑えることも出来る。
【００４８】
さらに、この容器の反転搬送装置を備えた容器用設備１では、印字およびその検査が行われた後、コンベアベルト２２がさらに半回ひねられて吸着してある容器Ｂが倒立状態になる部分の容器Ｂの底部と対向する上方に、打検を行う打検装置として打検機３３が配置してある。
【００４９】
この打検機３３は、通常使用されている打検機が用いられ、例えば容器Ｂの底部に電磁的衝撃を与えて強制振動させて行うものが使用され、その際の共振周波数によって、適正な内圧の容器であるか、不良品であるかが判定される。
【００５０】
そして、不良品は、印字検査に基づくものとは別に設けたリジェクト装置を構成するエアーリジェクト装置４１によって、印字不良の場合と同様に、その容器Ｂがエアーリジェックト装置４１に至るまでの個数などの情報が記録され、エアーを吹き付けてライン外へ排出されるようにしてある。
【００５１】
このようにして反転状態の容器Ｂの打検が行われるが、反転部２３の距離を調整することができ、水平状態に横転している容器Ｂが吸着されているコンベアベルト２２を半回ひねって倒立状態にする時間を調整することができ、底部に付着する液滴を液面を大きく揺らすことなく側壁に沿って落下させることが出来、液滴付着による影響を受けることなく打検を行なうことが出来る。
【００５２】
なお、このように容器Ｂの側面部を吸着した状態で真空度２５ｃｍＨｇの内圧の打検適性があることおよび液滴の付着もないこと、再現性があることを確認している。
【００５３】
さらに、この容器の反転搬送装置を備えた容器用設備１では、打検が行われた後、下流側のもう１台のマグネットコンベア２１に乗り継ぎ部２８で移しかえられ、コンベアベルト２２が再反転部２４で１回ひねられて吸着してある容器Ｂが倒立状態から正立状態に反転されて搬送され、正立状態となって搬送される部分の両側にリジェクト装置４０、４１が配置され、不良品をライン外へ排出する場合にも安定した状態で容器Ｂを排出して転倒しないようにしてある。
【００５４】
なお、整列部１０の上流にも転倒している容器Ｂを排出するためのリジェクト装置が設けてある。
【００５５】
また、印字ヘッド３１の上流には、容器Ｂの外部に付着している水滴を除去する除去装置を構成する水滴除去ノズル３４が設けてあり、ブロアーから圧縮空気を送って吹き付けて印字に影響が及ばないようにして確実に印字できるようにしている。
【００５６】
なお、上記実施の形態では、打検装置と印字・印字検査装置との両方を設けた場合で説明したが、いずれか一方だけ設けるようにしても良い。
【００５７】
また、上記実施の形態では、印字装置を容器の底部と対向して設ける場合で説明したが、これに限らず、印字ヘッドの位置を変更すること等により、容器側面部など必要とされる位置に印字するようにしても良い。
【００５８】
【発明の効果】
以上、一実施の形態とともに具体的に説明したようにこの発明の請求項１記載の容器の反転搬送方法によれば、正立状態で搬送される容器を一定間隔に整列した後、この容器の側面部をベルト状搬送部材に吸着して搬送するとともに、このベルト状搬送部材をひねって容器を横転状態を経て倒立状態に反転して搬送し、この後ベルト状搬送部材をひねって容器を再反転して正立状態とするようにしたので、正立状態の容器を一定の間隔に整列させ、この容器の側面をベルト状搬送部材に吸着し、これをひねって反転することでボトル状缶等の容器であっても安定した状態で搬送したり、反転、再反転することができ、ベルト状搬送部材をひねる搬送方向の長さによって反転時間を調整することができる。
【００５９】
また、この発明の請求項２記載の容器の反転搬送方法によれば、前記ベルト状搬送部材に整列される容器の間隔に対応して設けたガイド部材で容器の位置をガイドして搬送するようにしたので、倒立状態で設置面積が小さいボトル状缶等の容器であってもガイド部材で位置決めして所定の状態を保持しながら搬送することができる。
【００６０】
さらに、この発明の請求項３記載の容器の反転搬送方法によれば、前記容器の吸着搬送をマグネットで吸着して搬送するようにしたので、磁性材料の容器であればボトル状缶等の容器であっても簡単に吸着して反転し、搬送することができる。
【００６１】
また、この発明の請求項４記載の容器の反転搬送装置によれば、正立状態で搬送される容器を一定間隔に整列する整列部と、この整列部で整列された容器の側面部を吸着保持して搬送するベルト状搬送機構と、このベルト状搬送機構に設けられベルト状搬送部材をひねって容器を横転状態を経て倒立状態に反転する反転部およびこのベルト状搬送部材をひねって容器を再反転して正立状態とする再反転部とを備えているので、整列部で正立状態の容器を一定の間隔に整列させ、この容器の側面をベルト状搬送機構のベルト状搬送部材に吸着し、これをひねった反転部や再反転部で反転することでボトル状缶等の容器であっても安定した状態で搬送したり、反転、再反転することができ、ベルト状搬送部材をひねる搬送方向の長さによって反転時間の調整ができるとともに、装置の構造も簡素化することができる。
【００６２】
さらに、この発明の請求項５記載の容器の反転搬送装置によれば、前記整列部を容器の側面部と接触して一定間隔で送るスクリュー部で構成するとともに、前記ベルト状搬送機構をマグネットコンベアで構成し、このマグネットコンベアのベルト表面に容器の位置をガイドするガイド部材を設けるようにしたので、磁性材料の容器であればボトル状缶等の容器であってもスクリュー部でスクリューと接触させることで簡単に整列でき、マグネットコンベアで簡単に吸着して搬送でき、しかもガイド部材で安定した姿勢で搬送することができる。
【００６３】
また、この発明の請求項６記載の容器の反転搬送装置を備えた容器用設備によれば、反転されて搬送される容器の底部と対向する位置に打検装置および／または容器と対向する位置に印字・印字検査装置を設けて構成したので、搬送される容器の底部に打検装置で打検したり、印字・印字検査装置で容器の必要な位置に印字しそれを検査することができる。
【００６４】
さらに、この発明の請求項７記載の容器の反転搬送装置を備えた容器用設備によれば、前記反転搬送装置で横転状態で搬送される容器の底部と対向する位置に印字・印字検査装置を設けて構成したので、容器を安定した状態で横転状態にでき、この状態の容器の底部に対しても印字し、それを検査することができ、設備の機器の配置の自由度を上げることができるとともに、設備の高さを抑えることが出来る。
【００６５】
また、この発明の請求項８記載の容器の反転搬送装置を備えた容器用設備によれば、前記打検装置および／または印字・印字検査装置に付設して不良容器を排出するリジェクト装置を設けて構成したので、打検により不良となった容器や印字検査で不良となった容器をリジェクト装置で簡単にライン外に排出することができる。
【００６６】
さらに、この発明の請求項９記載の容器の反転搬送装置を備えた容器用設備によれば、前記容器の前記印字装置の手前には、容器外面に付着した液滴を除去するための除去装置を設けて構成したので、容器外面の液滴を除去して一層確実に印字することができる。
【００６７】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の容器の反転搬送装置を備えた容器用設備をボトル状缶の印字およびその検査、さらに打検の設備に適用した一実施の形態にかかる一部分を拡大して示す概略構成図である。
【図２】この発明の容器の反転搬送装置を備えた容器用設備をボトル状缶の印字およびその検査、さらに打検の設備に適用した一実施の形態にかかる概略平面図である。
【図３】この発明の容器の反転搬送装置を備えた容器用設備をボトル状缶の印字およびその検査、さらに打検の設備に適用した一実施の形態にかかる右側面図である。
【符号の説明】
１            容器の反転搬送装置を備えた容器用設備
１０          整列部
１１          スクリュー部
１２          スクリュー
１３          駆動装置
２０          ベルト状搬送機構
２１          マグネットコンベア
２２          コンベアベルト（ベルト状搬送部材）
２３          反転部
２４          再反転部
２５，２５ａ  端部スプロケット
２６，        ガイドスプロケット
２７          マグネット
２８          乗り継ぎ部
２９          ガイド棒（ガイド部材）
３０          駆動装置
３１          印字ヘッド（印字装置）
３２          印字検査機（印字検査装置）
３３          打検機
３４          水滴除去ノズル（液滴除去装置）
４０，４１    エアーリジェクト装置
【図１】
2005041587.tif 000003
【図２】
2005041587.tif 000004
【図３】
2005041587.tif 000005