(57)【要約】【課題】検査前に電池の動作時間を監視し、所定の動作時間が保証できない場合に、警告を発することで、充電状態が不十分な電池や劣化した電池を使用して検査を行うことを防止すること。【解決手段】動作時間測定部２２によって所定のタイミングで電池の動作時間を測定し、この動作時間が次の検査に対して所定の動作時間を保証できない場合には、制御部Ｃがスピーカーを制御して警告を発するとともに、それ以降のたとえば初期化、検査開始、または電池の充電開始を含む処理動作全てを中止することで、劣化した電池の使用を未然に防ぐ。【選択図】        図４
2005312769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池を電源として、被検体の内部に導入された送信装置から送信される無線信号を前記被検体の外表面に配置するアンテナを用いて受信可能に構成された受信装置において、
前記電池の動作時間を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に基づいて、警告を発する警告手段と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
電池を電源として、被検体の内部に導入された送信装置から送信される無線信号を前記被検体の外表面に配置するアンテナを用いて受信可能に構成された受信装置と、前記受信装置が受信した無線映像信号に基づいた画像を表示する表示装置とからなる医療装置において、
前記受信装置は、
前記電池の動作時間を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に基づいて、警告を発する警告手段と、
を備え、前記表示手段は、
前記測定手段の測定結果に基づいた表示を行う表示手段を、
備えることを特徴とする医療装置。
【請求項３】
前記測定手段は、前記受信装置と前記表示装置間で初期化が行われる前、前記被検体の内部に送信装置が導入されて検査が開始される前、および前記電池の充電前のうちの少なくとも１つが行われる前に、前記電池の動作時間を測定することで、前記電池の劣化を検出することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項４】
前記測定手段は、前記受信装置と前記表示装置間で初期化が行われる前、前記被検体の内部に送信装置が導入されて検査が開始される前、および前記電池の充電前のうちの少なくとも１つが行われる前に、前記電池の動作時間を測定することで、前記電池の劣化を検出することを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【請求項５】
前記受信装置は、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記初期化、前記検査開始、または前記電池充電の動作を許可する動作制御手段を、
さらに備えることを特徴とする請求項３に記載の受信装置。
【請求項６】
前記受信装置は、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記初期化、前記検査開始、または前記電池充電の動作を許可する動作制御手段を、
さらに備えることを特徴とする請求項４に記載の医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入された被検体内導入装置、たとえば飲み込み型のカプセル型内視鏡から送信される無線映像信号を被検体外のアンテナを用いて受信する受信装置および医療装置に関し、特に電源である電池の動作時間を測定する受信装置および医療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、たとえば胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成を有する。
【０００３】
また、これら臓器内を移動するこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線通信機能により、被検体の外部に送信され、外部の受信装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線通信機能とメモリ機能を備えた受信装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ることなく自由に行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、受信装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。
【０００４】
一般に、受信装置は、カプセル型内視鏡から送信される映像信号を受信するための複数のアンテナを被検体外部に分散配置し、映像信号の受信誤りが少ない１つのアンテナを選択切り替えして受信するようにしている。なお、特許文献１には、被検体外部に配置された複数のアンテナの受信切り替えを行い、各アンテナが受信する電界強度に基づいて、映像信号の発信源である被検体内のカプセル型内視鏡の位置を探知する受信機が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このようなカプセル型内視鏡の受信装置では、満充電状態の電池を使用して、カプセル型内視鏡からの検査結果である映像信号を受信して記録することを前提としている。しかしながら、この従来の受信装置では、検査終了まで電池の使用が可能かどうか、事前に電池の充電状態を監視していないので、たとえば充電状態が不十分な電池を用いて検査を開始してしまった場合には、使用中に電池切れとなり、検査記録が途中で途切れてしまうことがある。また、電池の経年変化などによって検査を行うための所定の動作時間を保証できない場合もある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、検査前に電池の動作時間を監視し、所定の動作時間が保証できない場合に、警告を発することで、充電状態が不十分な電池や劣化した電池を使用して検査を行うことを防止することができる受信装置および医療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる受信装置は、電池を電源として、被検体の内部に導入された送信装置から送信される無線信号を前記被検体の外表面に配置するアンテナを用いて受信可能に構成された受信装置において、前記電池の動作時間を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて、警告を発する警告手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明にかかる医療装置は、電池を電源として、被検体の内部に導入された送信装置から送信される無線信号を前記被検体の外表面に配置するアンテナを用いて受信可能に構成された受信装置と、前記受信装置が受信した無線映像信号に基づいた画像を表示する表示装置とからなる医療装置において、前記受信装置は、前記電池の動作時間を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて、警告を発する警告手段と、を備え、前記表示手段は、前記測定手段の測定結果に基づいた表示を行う表示手段を、備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３または４の発明にかかる受信装置または医療装置は、上記発明において、前記測定手段は、前記受信装置と前記表示装置間で初期化が行われる前、前記被検体の内部に送信装置が導入されて検査が開始される前、および前記電池の充電前のうちの少なくとも１つが行われる前に、前記電池の動作時間を測定することで、前記電池の劣化を検出することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５または６の発明にかかる受信装置または医療装置は、上記発明において、前記受信装置は、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記初期化、前記検査開始、または前記電池充電の動作を許可する動作制御手段を、さらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかる受信装置は、電池の動作時間を測定し、次の検査に対して所定の動作時間が保証できない場合には、警告を発することで、充電状態が不十分な電池や劣化した電池を使用して検査を行うことを防止することができるという効果を奏する。
【００１３】
本発明にかかる医療装置は、電池の動作時間を測定し、次の検査に対して所定の動作時間が保証できない場合には、表示装置による表示を行うことで、視覚的にも報知して充電状態が不十分な電池や劣化した電池を使用して検査を行うことを防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明にかかる受信装置およびこの受信装置を含む医療装置の実施の形態を図１〜図８の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明にかかる受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図１において、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置２と、被検体１内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置２に対して無線映像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡（送信装置）３とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置２が受信した無線映像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、受信装置２と表示装置４との間でデータの受け渡しを行うための通信ケーブル５とを備える。受信装置２は、被検体１によって着用される受信ジャケット２ａと、受信される無線信号の処理などを行う外部装置２ｂとを備える。なお、受信装置２、表示装置４および通信ケーブル５は、医療装置を構成している。
【００１６】
表示装置４は、カプセル型内視鏡３によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、通信ケーブル５を介して受信装置２から得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。
【００１７】
通信ケーブル５は、通常、外部装置２ｂおよび表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対して挿着された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。この実施の形態では、通信ケーブル５は、受信装置２を初期化、たとえば以前に記憶部１３に記憶された画像データなどの古いデータの削除や、患者識別情報および検査日などの検査ＩＤの登録を行うときに、外部装置２ｂと表示装置４間に接続され、表示装置４からのデータを外部装置２ｂに送信する。次に、初期化が終了すると、外部装置２ｂと表示装置４間から取り外され、両者の接続を断状態にする。カプセル型内視鏡３が被検体１の体腔内を移動している間は、両者の接続は断状態を維持する。そして、カプセル型内視鏡３が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終了した後には、通信ケーブル５は、外部装置２ｂと表示装置４間に接続され、外部装置２ｂで記録されたカプセル型内視鏡３のデータが、この表示装置４によって、読み出される構成を有する。
【００１８】
なお、本発明にかかる外部装置２ｂと表示装置４との通信は、上記通信ケーブル５に限らず、無線接続によって行うことも可能であり、またはデータの同期が可能なクレードルを用いて外部装置２ｂと表示装置４を接続させて通信することも可能である。この場合には表示装置とクレードルを通信ケーブルで接続し、このクレードル上に外部装置２ｂを載置させて、外部装置２ｂと表示装置４間でのデータ転送を行うように構成する。また、外部装置２ｂと表示装置４とのデータの受け渡しは、たとえばコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリなどから構成される携帯型記録媒体を用いて行うことも可能である。
【００１９】
次に、図２の模式図および図３のブロック図を用いて受信装置の構成について説明する。受信装置２は、カプセル型内視鏡３から無線送信された体腔内の画像データを受信する機能を有する。図２および図３に示すように、受信装置２は、被検体１によって着用可能な形状を有し、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを備えた受信ジャケット２ａと、受信ジャケット２ａを介して受信された無線信号の処理などを行う外部装置２ｂとを備える。なお、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、直接被検体（人体）１の外表面に貼付して、受信ジャケット２ａに備え付けられなくてもよく、また受信ジャケット２ａに着脱可能なものでもよい。
【００２０】
外部装置２ｂの外表面には、図２に示すように、電力供給用の電池を収納する電池パック６が外付けされており、この電池パック６が外部装置２ｂに装着されると、電池と外部装置２ｂの後述する内部機器とが電気的に接続されて、これら内部機器への電力供給が可能な状態となる。また、この外表面の前面には、表示部１４が設けられ、たとえば検査ＩＤなどの表示を行っている。この外表面の側面には、通信ケーブル５を接続するための接続部２０が設けられている。通信ケーブル５は、上記接続部２０に接続するコネクタ５ａを有する。外部装置２ｂは、後述する記憶部に記憶された画像データを、この接続された通信ケーブル５を介して表示装置４へ送信している。さらに、この外表面の上面には、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを接続するための接続部ＣＯＮが設けられている。なお、これら受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、上記接続部ＣＯＮに接続するコネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎを有する。
【００２１】
外部装置２ｂは、カプセル型内視鏡３から送信された無線信号の信号処理を行う機能を有する。すなわち、外部装置２ｂは、図３に示すように、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎの接続切り替えを行う切替スイッチＳＷと、この切替スイッチＳＷの後段に接続され、切替スイッチＳＷによって切り替え接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を増幅し、復調する受信回路１１とを有し、さらに受信回路１１の後段には、信号処理回路１２と、サンプルホールド回路１５とが接続される。サンプルホールド回路１５の後段には、さらにＡ／Ｄ変換部１６が接続される。
【００２２】
制御部Ｃは、制御手段としての選択制御部Ｃ１を有し、信号処理回路１２、Ａ／Ｄ変換部１６、画像データを記憶するハードディスクなどからなる記憶部１３、表示部１４、インターフェース部１８および切替制御部ＳＣを接続する。切替制御部ＳＣは、強度受信アンテナ番号Ｎ１および映像受信アンテナ番号Ｎ２を有し、これらの番号情報をもとに、切替スイッチＳＷの切替指示を行うとともに、サンプルホールド回路１５、Ａ／Ｄ変換部１６および選択制御部Ｃ１の処理タイミングを指示する。また、インターフェース部１８は、接続部ＣＯＮを介して通信ケーブル５と接続されている。制御部Ｃは、図示しない内部メモリを有し、このインターフェース部１８を介して通信ケーブル５から入力する検査ＩＤなどの被検者を識別する識別情報をこの内部メモリに登録する。電力供給部１７は、たとえば市販の乾電池からなり、上述した各内部機器への電力供給を行う。
【００２３】
外部装置２ｂの切替スイッチＳＷは、切替制御部ＳＣからの切替指示に基づき、受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を受信回路１１に出力する。ここで、切替スイッチＳＷは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎの配置位置にそれぞれ対応して各受信用アンテナＡ１〜Ａｎを接続するアンテナ切替手段としての接続部ＣＯＮを有する。
【００２４】
この接続部ＣＯＮは、各コネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎの接続状態を検知する検知機能を有している。たとえば、コネクタＣＯＮ１に対して、接続部ＣＯＮは、アンテナ未接続検知部を有しており、コネクタＣＯＮ１が接続部ＣＯＮに接続された時に、検知信号としての電圧信号が選択制御部Ｃ１に出力される構成を備えており、他のコネクタＣＯＮ２〜ＣＯＮｎに対しても同様なアンテナ未接続検知部を有する。したがって、選択制御部Ｃ１は、この電圧信号の有無を検知することによって、コネクタＣＯＮ１、すなわち受信用アンテナＡ１が接続されているか否かを判断することができる。同様な検知部を各コネクタＣＯＮ２〜ＣＯＮｎに対応させて持たせることによって、選択制御部Ｃ１は、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎの接続状態の有無を判別することができる。
【００２５】
さて、図２において、受信回路１１は、上述したように、無線信号を増幅し、復調した映像信号Ｓ１を信号処理回路１２に出力するとともに、増幅した無線信号の受信電界強度である受信強度信号Ｓ２をサンプルホールド回路１５に出力する。信号処理回路１２によって処理された映像データは、制御部Ｃによって記憶部１３に記憶されるとともに、インターフェース部１８および通信ケーブル５を介して表示装置４に出力されて、この表示装置４によって表示出力が可能となる。サンプルホールド回路１５によってサンプルホールドされた信号は、Ａ／Ｄ変換部１６によってデジタル信号に変換され、制御部Ｃに取り込まれ、最も大きい受信電界強度を受信した受信用アンテナを映像信号期間の受信用アンテナとして選択するとともに、この選択された受信用アンテナ以外の受信用アンテナを順次、強度受信期間の受信用アンテナとして選択し、それぞれの受信用アンテナ番号を、映像受信アンテナ番号Ｎ２、強度受信アンテナ番号Ｎ１とする信号Ｓ４として切替制御部ＳＣに出力する。ここで、選択制御部Ｃ１が切替対象の受信用アンテナとして設定するのは、信号Ｓ６をもとに現に接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎのみを対象とする。また、制御部Ｃは、強度受信期間の受信電界強度および映像受信期間の受信電界強度を、そのとき選択された受信用アンテナと対応付けて映像データとともに記憶部１３に記憶する。この記憶された各受信用アンテナの受信電界強度は、映像データが受信されたときの体腔内のカプセル型内視鏡３の位置を算出するための情報となる。
【００２６】
切替制御部ＳＣは、選択制御部Ｃ１に指示された強度受信アンテナ番号Ｎ１と映像受信アンテナ番号Ｎ２とを保持し、強度受信期間には強度受信アンテナ番号Ｎ１に対応する受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続するように切替スイッチＳＷに指示し、映像受信期間には映像受信アンテナ番号Ｎ２に対応する受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続するように、切替スイッチＳＷに指示する信号Ｓ５を切替スイッチＳＷに出力するとともに、サンプルホールド回路１５によるサンプルホールドタイミングを指示する信号Ｓ３ａ、Ａ／Ｄ変換部１６によるＡ／Ｄ変換タイミングを指示する信号Ｓ３ｂ、選択制御部Ｃ１による選択制御タイミングを指示する信号Ｓ３ｃを出力する。
【００２７】
図４は、図１に示した受信装置における電池の動作時間を測定するための構成を示すブロック図である。図４において、電力供給部としての電池１７は、スイッチＳＷ１を介して実負荷２１と接続されるとともに、スイッチＳＷ２を介して図示しない抵抗を有する動作時間測定部２２と接続されている。この動作時間測定部２２の抵抗は、たとえば実負荷と同等の抵抗値を有して、電池１７と接続されている。なお、ここで、実負荷２１とは、電池１７からの電力供給を受ける受信装置での制御部Ｃを除く内部機器全てを指し、たとえば図３に示した受信回路１１、信号処理回路１２、記憶部１３、表示部１４、インターフェース部１８、切替制御部ＳＣなどを指し示す。
【００２８】
このブロック図において、制御部Ｃは、これらスイッチＳＷ１，ＳＷ２の切り替え制御を行っており、通常使用時には、スイッチＳＷ１をオン状態に、スイッチＳＷ２をオフ状態にして、実負荷２１に電流を流して実負荷２１の起動を可能にしている。また、制御部Ｃは、動作時間測定時には、スイッチＳＷ１をオフ状態に、スイッチＳＷ２をオン状態にして、動作時間測定部２２の抵抗に電流を流して、所定時間の電圧低下の傾きをモニタすることで、電池１７の動作時間の測定および使用可能時間の判断を行っている。
【００２９】
ところで、電池１７は、カプセル型内視鏡から送信される無線映像信号を受信する本発明にかかる受信装置の電源に用いられており、通常８．２Ｖ〜８．４Ｖの満充電状態から８時間の検査に耐えるものが要求される。この電池の性能は、製造時からの期間や受電回数などの経年劣化によって随時変化しており、この変化は、たとえば図５に示すように、電池の電圧と動作時間の関係に表すことができる。この図５では、満充電状態から経年劣化によって変化する動作可能時間（電池の使用可能時間）に関する動作時間情報を曲線Ａ〜Ｃの例でそれぞれ示しており、各曲線Ａ〜Ｃは、動作時間における所定時間、たとえば２〜３時間の時間変化の傾きｔａｎθがそれぞれ異なっていることが認識される。すなわち、経年劣化の少ない場合には、曲線Ａに示すように、傾きθの角度が大きく、経年劣化が進むにしたがって、曲線Ｃに示すように、傾きθの角度が小さくなり、時間変化の傾きが急峻になって動作時間が短くなっている。
【００３０】
そこで、この実施の形態にかかる制御部Ｃは、たとえば曲線Ｂの時間変化の傾きを閾値として記憶しておき、実際に使用する電池１７から測定した時間変化の傾きが、この閾値より大きいかどうか判断することで、電池の動作時間を判断するものとした。なお、電池の経年劣化の要因の一つとして温度も、この曲線の傾きに影響を与えるので、温度の条件を考慮に入れて閾値を設定することも好ましい。また、電池の経年劣化は、電圧低下の傾きだけでなく、たとえば図４に示した動作時間測定部２２の抵抗に流れる電流の変化にも表れるので、この電流値をモニタすることで、電池１７の動作時間の測定および使用可能時間の判断することも可能である。
【００３１】
制御部Ｃは、この判断結果に基づき、スピーカー２３から警告のための音声を発生させたり、またはインターフェース部１８を介して表示装置４の図示しない表示部に警告のためのメッセージを表示する制御を行うとともに、それ以降の処理動作たとえば初期化の処理動作を行えないようにする。
【００３２】
次に、図６のフローチャートに基づいて、制御部Ｃの制御動作を説明する。図６において、制御部Ｃは、電源がオンになると（ステップ１０１）、動作時間測定部２２から動作時間情報を入手して、この動作時間情報に基づいて、所定時間の時間変化の傾きθを求める（ステップ１０２）。そして、この傾きを予め設定した傾きの閾値と比較して、電池の動作時間を判断する（ステップ１０３）。
【００３３】
ここで、制御部Ｃは、求めた時間変化の傾きθが閾値より小さい場合には、電池１７は検査に対して使用不可能な状態にあると判断して、電池の交換を指示する、たとえば“交換せよ”のスピーカー２３による警告や表示装置４による表示を行わせ、さらに初期化を含む以降の全処理動作を中止する（ステップ１０４）。また、求めた時間変化の傾きθが閾値より大きい場合には、電池１７は検査に対して使用可能な状態にあると判断して、次にこの傾きθが、次の検査に対して使用可能な状態ではあるが、電池の交換時期が近づいていることを示す所定のマージンの範囲にあるかどうか判断する（ステップ１０５）。
【００３４】
ここで、制御部Ｃは、この傾きθが所定マージンの範囲にない場合には、電池１７の交換時期が近づいていることを示す、たとえば“交換時期”のスピーカー２３による警告や表示装置４による表示を行わせた後に（ステップ１０６）、以降の処理動作を可能にして、記憶部１３に記憶されている古いデータの削除などの初期化や患者情報などの登録の処理動作を行って（ステップ１０７）、検査の開始を可能にする。また、この傾きθが所定マージンの範囲にある場合には、電池１７の交換時期でないと判断して、ステップ１０７に進み、以降の処理動作を可能にする。
【００３５】
このように、この実施の形態では、受信装置の初期化前に、電池の経年劣化を判断し、電池が所定の検査時間を保証できない場合には、電池交換を促す警告を発し、動作保証されている電池に交換されるまで初期化を含む全処理動作ができないようにするので、充電状態が不十分な電池や劣化した電池を使用して検査を行うことを防止することができる。
【００３６】
また、この実施の形態では、電池が所定の検査時間を保証できない場合には、表示装置によって視覚的にも電池交換を報知するので、さらに動作時間が検査時間に耐えられない電池の使用を未然に防止することができる。
【００３７】
（実施の形態２）
また、この電池の動作時間の測定は、初期化時に限らず、たとえば検査の直前、より厳密には、受信装置の電源を投入してから送信装置が被検体の内部に導入されるまでの間に行うことも可能である。この場合の制御部Ｃの制御動作を図７のフローチャートに基づいて説明する。なお、電池の動作時間を測定するための構成は、図４と同様なので、ここでは省略する。
【００３８】
図７において、初期化や患者情報などの登録の処理動作が終了すると（ステップ２０１）、受信装置２の電源は、一旦オフ状態となり（ステップ２０２）、検査開始の直前でオン状態になる（ステップ２０３）。電源がオン状態になると、制御部Ｃは、実施の形態１と同様に、動作時間測定部２２から動作時間情報を入手して、この動作時間情報に基づいて、所定時間の時間変化の傾きθを求める（ステップ２０４）。そして、この傾きを予め設定した傾きの閾値と比較して、電池の動作時間を判断する（ステップ２０５）。
【００３９】
ここで、制御部Ｃは、求めた時間変化の傾きθが閾値より小さい場合には、電池１７は検査に対して使用不可能な状態にあると判断して、電池の交換を指示する、たとえば“交換せよ”のスピーカー２３による警告や表示装置４による表示を行わせ、さらに検査の開始を含む以降の全処理動作を中止する（ステップ２０６）。また、求めた時間変化の傾きθが閾値より大きい場合には、電池１７は検査に対して使用可能な状態にあると判断して、次にこの傾きθが、次の検査に対して使用可能な状態ではあるが、電池の交換時期が近づいていることを示す所定のマージンの範囲にあるかどうか判断する（ステップ２０７）。
【００４０】
ここで、制御部Ｃは、この傾きθが所定マージンの範囲にない場合には、電池１７の交換時期が近づいていることを示す、たとえば“交換時期”のスピーカー２３による警告や表示装置４による表示を行わせた後に（ステップ２０８）、以降の処理動作を可能にして、検査の開始を可能にする。また、この傾きθが所定マージンの範囲にある場合には、電池１７の交換時期でないと判断して、以降の処理動作を可能にする。
【００４１】
このように、この実施の形態では、カプセル型内視鏡による被検者の検査前に、電池の経年劣化を判断し、電池が所定の検査時間を保証できない場合には、電池交換を促す警告を発し、動作保証されている電池に交換されるまで検査を開始できないようにするので、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００４２】
（実施の形態３）
さらに、この電池の動作時間の測定は、実施の形態１，２に限らず、たとえば電池の充電開始前に行うことも可能である。この場合の制御部Ｃの制御動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。なお、電池の動作時間を測定するための構成も、図４と同様である。
【００４３】
図８において、検査が終了すると、制御部Ｃは、実施の形態１と同様に、動作時間測定部２２から動作時間情報を入手して、この動作時間情報に基づいて、所定時間の時間変化の傾きθを求める（ステップ３０１）。そして、この傾きを予め設定した傾きの閾値と比較して、電池の動作時間を判断する（ステップ３０２）。
【００４４】
ここで、制御部Ｃは、求めた時間変化の傾きθが閾値より小さい場合には、電池１７は検査に対して使用不可能な状態にあると判断して、電池の交換を指示する、たとえば“交換せよ”のスピーカー２３による警告や表示装置４による表示を行わせ、さらに画像データのダウンロードを含む以降の全処理動作を中止する（ステップ３０３）。また、求めた時間変化の傾きθが閾値より大きい場合には、電池１７は検査に対して使用可能な状態にあると判断して、次にこの傾きθが、次の検査に対して使用可能な状態ではあるが、電池の交換時期が近づいていることを示す所定のマージンの範囲にあるかどうか判断する（ステップ３０４）。
【００４５】
ここで、制御部Ｃは、この傾きθが所定マージンの範囲にない場合には、電池１７の交換時期が近づいていることを示す、たとえば“交換時期”のスピーカー２３による警告や表示装置４による表示を行わせた後に（ステップ３０５）、以降の処理動作を可能にして、記憶部１３に記憶されている画像データをワークステーションである表示装置４へダウンロードし（ステップ３０６）、電池１７の充電を開始する（ステップ３０７）。また、この傾きθが所定マージンの範囲にある場合には、電池１７の交換時期でないと判断して、ステップ３０６に進み、以降の処理動作を可能にする。
【００４６】
このように、この実施の形態では、電池の充電開始前に、電池の経年劣化を判断し、電池が所定の検査時間を保証できない場合には、電池交換を促す警告を発し、動作保証されている電池に交換されるまで初期化を含む全処理動作ができないようにするので、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００４７】
なお、上記実施の形態では、初期化前、検査開始前、または電池の充電開始前のいずれか一つの処理工程の場合での電池の劣化判断について説明したが、本発明はこれに限らず、一連の処理工程の中で、これらの処理工程の場合を組み合わせておよびこれら以外の処理工程で電池の劣化判断を行うことも可能である。
【００４８】
また、上記実施の形態では、電池の動作時間情報としての曲線の傾きを用いて判断するものであったが、たとえば、予め測定した電池の充電回数と電池の使用可能時間との関係から、使用可能な充電回数として予め閾値を設定しておき、この閾値と測定した充電回数との比較に基づいて使用可能時間の判断を行うように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明にかかる受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した受信装置の外観の概略を示す模式図である。
【図３】同じく、受信装置の構成を示すブロック図である。
【図４】同じく、受信装置における電池の動作時間を測定するための構成を示すブロック図である。
【図５】電池の電圧と動作時間の関係に表す図である。
【図６】図４に示した制御部の制御動作を説明するための実施の形態１のフローチャートである。
【図７】同じく、制御部の制御動作を説明するための実施の形態２のフローチャートである。
【図８】同じく、制御部の制御動作を説明するための実施の形態３のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１  被検体
２  受信装置
２ａ  受信ジャケット
２ｂ  外部装置
３  カプセル型内視鏡
４  表示装置
５  通信ケーブル
５ａ  コネクタ
６  電池パック
１１  受信回路
１２  信号処理回路
１３  記憶部
１４  表示部
１５  サンプルホールド回路
１６  Ａ／Ｄ変換部
１７  電力供給部（電池）
１８  インターフェース部
２０  接続部
２１  実負荷
２２  動作時間測定部
２３  スピーカー
Ａ１〜Ａｎ  受信用アンテナ
Ｃ  制御部
Ｃ１  選択制御部
ＣＯＮ１〜ＣＯＮｎ  コネクタ
ＳＣ  切替制御部
ＳＷ，ＳＷ１，ＳＷ２  スイッチ
ＳＷ２  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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