(57)【要約】【目的】  より少ない労力で、簡単に調整を行うことができるディスクブレーキ装置を提供する。【構成】  ディスクロータを摩擦パッドを備える１対のアームにて挟持して制動をかけるディスクブレーキ装置において、両アームのうち少なくとも一方のアームを他方のアームに対し相対的に揺動可能に支持するベースと、両アームをディスクロータを挟持する向きに付勢する付勢機構と、両アームのディスクロータ側にそれぞれ当接させてベースに揺動可能に支持され、揺動して両アームを付勢機構による付勢力に抗して押圧するレバーとを備える。レバーは、当該ディスクブレーキ装置を操作するためのブレーキ操作機構に接続され、該ブレーキ操作機構により駆動されて揺動するようになされており、レバーの、両アームとの接触部にはそれぞれ転動可能にローラが支持される。【選択図】  図１
2005240859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制動対象となる回転体に固定されるディスクロータを、摩擦パッドを備える１対のアームにて挟持して制動をかけるディスクブレーキ装置において、
上記両アームのうち少なくとも一方のアームを他方のアームに対し相対的に揺動可能に支持するベースと、
上記両アームを上記ディスクロータを挟持する向きに付勢する付勢機構と、
上記両アームの上記ディスクロータ側にそれぞれ当接させて上記ベースに揺動可能に支持され、揺動して上記両アームを上記付勢機構による付勢力に抗して押圧するレバーとを備え、
上記レバーは、当該ディスクブレーキ装置を操作するためのブレーキ操作機構に接続され、該ブレーキ操作機構により駆動されて揺動するようになされており、
上記レバーの、上記両アームとの接触部にそれぞれ転動可能にローラが支持され、該ローラが上記レバーの揺動方向へ位置調節可能に設けられることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項２】
制動対象となる回転体に固定されるディスクロータを、摩擦パッドを備える１対のアームにて挟持して制動をかけるディスクブレーキ装置において、
上記両アームのうち少なくとも一方のアームを他方のアームに対し相対的に揺動可能に支持するベースと、
上記両アームを上記ディスクロータを挟持する向きに付勢する付勢機構と、
上記両アームのうちいずれか一方のアームの上記ディスクロータ側に当接させて他方のアームに揺動可能に支持され、揺動して上記一方のアームを上記付勢機構による付勢力に抗して押圧するレバーとを備え、
上記レバーは、当該ディスクブレーキ装置を操作するためのブレーキ操作機構に接続され、該ブレーキ操作機構により駆動されて揺動するようになされており、
上記レバーの、上記一方のアームとの接触部に転動可能にローラが支持され、該ローラが上記レバーの揺動方向へ位置調節可能に設けられることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項３】
上記ベースが、上記両アームのうち上記ローラと接触する側のアームに沿って延設され、該ベースに上記ローラと接触する側のアームを下方から受止める受止部が設けられることを特徴とする請求項２に記載されたディスクブレーキ装置。
【請求項４】
上記レバーが、上記ベース又は上記アームに回転可能に支持される軸体と、該軸体に連結されると共に当該レバーを駆動するブレーキ操作機構に接続され、上記軸体の回転軸心周りに揺動可能とされるレバー部材と、上記軸体に連結されると共に上記ローラを転動可能に支持する支持部材とからなり、
上記軸体の外周には周方向へ所定の間隔で複数の歯が形成され、上記レバー部材又は上記支持部材には内周に上記歯と噛合わされる歯溝が形成された穴が設けられており、
上記軸体を上記穴に挿通させて上記歯を上記歯溝に噛合わせ、上記軸体と上記レバー部材又は上記支持部材とが連結されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載されたディスクブレーキ装置。
【請求項５】
上記回転体が、車体に備えられたドライブ輪を駆動する走行モータの回転軸であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載されたディスクブレーキ装置を備える産業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクブレーキ装置と、ディスクブレーキ装置を備えるリーチ型フォークリフトなどの産業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より産業車両のブレーキ装置の一つとしてディスクブレーキ装置が採用されており、例えば、縦置きで設けられた走行モータに用いられるディスクブレーキ装置は、走行モータの回転軸に固定されるディスクロータと、走行モータのケーシングに固定されるベースと、ベースに上下方向に揺動可能に支持され、揺動してディスクロータの上面及び下面に対し接触・離間する上下１対のアームと、両アームをディスクロータに対し接触する向きに付勢するスプリングなどの付勢手段と、付勢手段の付勢力に抗して両アームを揺動させディスクロータから離間させるためのレバーなどの駆動手段とを備えている。
【０００３】
このようなディスクブレーキ装置では、例えば下記特許文献１に示されているように、レバーにカムが設けられ、両アームにはそれぞれカムと当接する位置にアジャストボルトが螺着される。このアジャストボルトに当接したカムが回転することによって、両アームが押し広げられるようにディスクロータから離間させされてディスクブレーキ装置が非制動状態となるので、カムとアジャストボルトとの位置関係をそれぞれ調節することで、レバーの動き並びに両アームの動きを調整することができる。
【０００４】
尚、下記特許文献２に記載のディスクブレーキ装置では、レバーは、例えば運転席に設けられたブレーキペダルで操作できるようになされており、レバーとブレーキペダルとはリンク機構を介して接続され、ブレーキペダルの操作力がレバーへ伝えられる。
【０００５】
【特許文献１】特開平２−１６３５２６号公報
【特許文献２】特開２００２−２５５４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のようなカムとアジャストボルトとを備えるディスクブレーキ装置を取り付ける際には、カムの向きとアジャストボルトの位置とを調節して、制動時にディスクロータが確実に挟持されるよう、非制動時にディスクロータが確実に解放されるよう、アームの動きを調整するが、これには非常に手間がかかるという問題がある。又、アームを支持するベースの位置を例えばシムなどを用いて調節するため、この作業にも非常に手間がかかるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、より少ない労力で、簡単に調整を行うことができるディスクブレーキ装置を提供することを目的とし、又、このようなディスクブレーキ装置を備えた産業車両を提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、本第１の発明は、制動対象となる回転体に固定されるディスクロータを、摩擦パッドを備える１対のアームにて挟持して制動をかけるディスクブレーキ装置において、上記両アームのうち少なくとも一方のアームを他方のアームに対し相対的に揺動可能に支持するベースと、上記両アームを上記ディスクロータを挟持する向きに付勢する付勢機構と、上記両アームの上記ディスクロータ側にそれぞれ当接させて上記ベースに揺動可能に支持され、揺動して上記両アームを上記付勢機構による付勢力に抗して押圧するレバーとを備え、上記レバーは、当該ディスクブレーキ装置を操作するためのブレーキ操作機構に接続され、該ブレーキ操作機構により駆動されて揺動するようになされており、上記レバーの、上記両アームとの接触部にそれぞれ転動可能にローラが支持され、該ローラが上記レバーの揺動方向へ位置調節可能に設けられる、という技術的手段を採用する。
【０００９】
これによれば、両ローラの位置を調節するだけで両アームの動きを調整することができるので、カムとアジャストボルトとにより調整する場合に比べ、簡単に調整を行うことができる。しかも、レバー揺動時に両ローラが両アームのディスクロータ側に沿って転がりながら移動するようにしているので、両アームのスムーズな動きを実現でき、又、ローラとアームとの間での滑りが抑えられて、ディスクロータが解放されるようレバーを駆動するのに余計に大きな力が必要になるといったことがなくなる。その結果、ブレーキ操作機構によりレバーを駆動する力が小さくて済み、当該ディスクブレーキ装置がより効率良く作動することになる。
【００１０】
前記の目的を達成するため、本第２の発明は、制動対象となる回転体に固定されるディスクロータを、摩擦パッドを備える１対のアームにて挟持して制動をかけるディスクブレーキ装置において、上記両アームのうち少なくとも一方のアームを他方のアームに対し相対的に揺動可能に支持するベースと、上記両アームを上記ディスクロータを挟持する向きに付勢する付勢機構と、上記両アームのうちいずれか一方のアームの上記ディスクロータ側に当接させて他方のアームに揺動可能に支持され、揺動して上記一方のアームを上記付勢機構による付勢力に抗して押圧するレバーとを備え、上記レバーは、当該ディスクブレーキ装置を操作するためのブレーキ操作機構に接続され、該ブレーキ操作機構により駆動されて揺動するようになされており、上記レバーの、上記一方のアームとの接触部に転動可能にローラが支持され、該ローラが上記レバーの揺動方向へ位置調節可能に設けられる、という技術的手段を採用する。
【００１１】
これによれば、１つのローラの位置を調節するだけでアームの動きを調整することができるので、カムとアジャストボルトとにより調整する場合に比べ、簡単に調整を行うことができる。又、構造が簡素化されるため、当該ディスクブレーキ装置の組付作業が簡単になり、作業に要する労力も低減される。しかも、レバー揺動時にローラがアームのディスクロータ側に沿って転がりながら移動するようにしているので、アームのスムーズな動きを実現でき、又、ローラとアームとの間での滑りが抑えられて、ディスクロータが解放されるようレバーを駆動するのに余計に大きな力が必要になるといったことがなくなる。その結果、ブレーキ操作機構によりレバーを駆動する力が小さくて済み、当該ディスクブレーキ装置がより効率良く作動することになる。
【００１２】
さて、本第２の発明においては、上記ベースが、上記両アームのうち上記ローラと接触する側のアームに沿って延設され、該ベースに上記ローラと接触する側のアームを下方から受止める受止部が設けられる構成とすることができる。
【００１３】
このような構成によれば、レバーがローラを介してローラと接触する側のアームをディスクロータから離れる向きへ揺動するよう押圧すると、このアームはベースに設けられた受止部により受止められ、レバーが該レバーを支持しているアームと共にディスクロータから離れる向きへ（ローラと接触する側のアームのディスクロータから離れる向きとは反対向きへ）揺動するようになる。これにより、ディスクロータから両アームを確実に離してディスクロータを解放し、当該ディスクブレーキ装置を非制動状態とすることができる。
【００１４】
又、本第１及び第２の発明においては、上記レバーが、上記ベース又は上記アームに回転可能に支持される軸体と、該軸体に連結されると共に当該レバーを駆動するブレーキ操作機構に接続され、上記軸体の回転軸心周りに揺動可能とされるレバー部材と、上記軸体に連結されると共に上記ローラを転動可能に支持する支持部材とからなり、上記軸体の外周には周方向へ所定の間隔で複数の歯が形成され、上記レバー部材又は上記支持部材には内周に上記歯と噛合わされる歯溝が形成された穴が設けられており、上記軸体を上記穴に挿通させて上記歯を上記歯溝に噛合わせ、上記軸体と上記レバー部材又は上記支持部材とが連結される構成とすることができる。
【００１５】
このような構成によれば、軸体の外周に形成された歯と、レバー部材又は支持部材に設けられた穴の内周に形成された歯溝との相対的な噛合関係を適宜選択することにより、容易にレバー部材とローラとの位置関係、及び上記アームに対するローラの位置を調整することができる。すなわち、軸体とレバー部材との間で歯と歯溝との噛合関係を変更することにより、軸体に連結されている支持部材とレバー部材との位置関係、延いては支持部材に支持されるローラとレバー部材との位置関係が変更されるので、ローラの位置を調整することができる。又、軸体と支持部材との間で歯と歯溝との噛合関係を変更することによれば、軸体に連結されているレバー部材と支持部材との位置関係、延いてはレバー部材と支持部材に支持されるローラとの位置関係が変更されるので、ローラの位置を調整することができる。ここで、歯と歯溝とは軸体の回転軸心を中心とて形成されているので、ローラはレバー部材の揺動方向、つまりレバーの揺動方向と同じく軸体の回転軸心周りに位置調整されることになる。勿論、軸体の歯と穴の歯溝との噛合により連結されるので、相対的な噛合関係が変更されても変えられた状態を確実に保持することができる。尚、歯と歯溝との噛合により連結するのは、軸体とレバー部材、又は軸体と支持部材のいずれか一方であっても、両方ともであってもよい。
【００１６】
ところで、本第１及び第２の発明において、上記レバー（レバー部材）に連結されるブレーキ操作機構としては、上記レバー（レバー部材）と運転者が操作するブレーキペダルなどの操作具とをリンク機構やワイヤケーブルを介して機械的に連結するものを採用することができる。ワイヤケーブルのように可撓性を有する連結部材を用いる場合は、この連結部材が車体に支持されるようにすることができる他、上記ベース又は上記アームに支持される構成とすることができる。このように連結部材が上記ベース又は上記アームに支持されるようにすると、連結部材と該連結部材が接続される上記レバー（レバー部材）との位置関係を保持することができる。
【００１７】
前記の目的を達成するため、本第３の発明に係る産業車両は、上記ディスクロータが固定される回転体を走行モータの回転軸として、本第１及び第２の発明に係るディスクブレーキ装置を、車体に備えられたドライブ輪を駆動する走行モータに備える、という技術的手段を採用する。
【００１８】
これによれば、産業車両におけるディスクブレーキ装置の調整にかかる手間が少なくなることで、メンテナンスに関する作業負担やコストが軽減されると共に、車両の安全性の向上が図られる。特に、フォークリフトのように、作業上、車両の発進・停止が頻繁に行われ、又、前進・後進の切替えや運転者の乗降といった車両の制動が必要とされる頻度の高い産業車両では、ディスクブレーキ装置にかかる負担が大きく、ディスクブレーキ装置をこまめに点検し調整を行っておく必要があるため、得られる効果が大きい。
【発明の効果】
【００１９】
本第１及び第２の発明によれば、ローラの位置を調節するだけでアームの動きを調整することができるので、カムとアジャストボルトとにより調整する場合に比べ簡単に調整を行うことができる。加えて、レバー揺動時にローラがアームに沿って転がりながら移動するので、ローラとアームとの間での滑りが抑えられてレバーを駆動するのに余計に大きな力が必要になることがなくなり、その結果ブレーキ操作力が小さくなる。
【００２０】
又、本第３の発明によれば、ディスクブレーキ装置のメンテナンスに関する作業負担やコストが軽減されることで、産業車両の保守性及び安全性の向上が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を産業車両の一種であるリーチ型フォークリフトに適用した実施の形態につき、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２２】
本発明の実施例１に係るリーチ型フォークリフトは、図３に示すように、車体フレーム１から前方に左右のリーチレッグ２を張り出して設けてあり、両リーチレッグ２に荷役装置６が前後進退可能に支持されている。リーチレッグ２の前端部にはそれぞれロード輪３が支持されると共に、車体フレーム１の左後部にはドライブ輪４が支持され、車体フレーム１の右後部にはキャスタ輪５が支持されており、これらの車輪にて走行する。ドライブ輪４は、車体フレーム１に縦軸心回りに旋回可能に設けられたギヤハウジング７に支持され、ギヤハウジング７の上部にはギヤハウジング７内に設けられたギヤを介して駆動力を伝達しドライブ輪４を回転させる走行モータ８が設けられている。走行モータ８の回転軸９は上側に突出させてあり、この回転軸９に本実施例に係るディスクブレーキ装置１０のディスクロータ１１が水平に固定される。
【００２３】
図１及び図２に示すように、ディスクブレーキ装置１０は、ディスクロータ１１と、該ディスクロータ１１の上下各面（以下、必要に応じて制動面と称する。）に接触・離間される摩擦パッド１２を備えた上下１対のアーム１３ａ、１３ｂ（以下、必要に応じてアーム１３と略称する。）と、走行モータ８の上面に取り付けられ両アーム１３を保持するベース１４と、両アーム１３がディスクロータ１１を挟持する向き、すなわち摩擦パッド１２がディスクロータ１１に接触する向きに所定の付勢力で両アーム１３を付勢する付勢機構１５と、両アーム１３を付勢機構１５の付勢力に抗して押し開かせ摩擦パッド１２をディスクロータ１１から離間させるためのレバー１６とを備えている。
【００２４】
ベース１４の前端部には、両アーム１３を軸支するピン１７が取り付けられる軸受片１８が上方に向けて立ち上げて形成されており、両アーム１３の前端部に設けられた取付穴にピン１７が挿通されて両アーム１３はベース１４に支持されており、ピン１７周りに上下に揺動可能とされている。そして、両アーム１３のディスクロータ１１に対向する面にはそれぞれ摩擦パッド１２が固定され、両アーム１３はこの摩擦パッド１２がディスクロータ１１の上下の制動面に対し接触・離間するように揺動するようになっている。又、ベース１４の後端部には、後述するレバー１６のシャフト２５が取り付けられる軸受片２４が上方に向けて立ち上げて形成されており、シャフト２５は、この軸受片２４に設けられた取付穴に支持されて軸心回りに回転可能とされる。尚、ここで、ベース１４において、ピン１７及びシャフト２５が取り付けられる取付穴は、ベース１４の下面から同じ高さ寸法で形成されており、ベース１４は、ピン１７及びシャフト２５がディスクロータ１１と同じ高さに位置するように、走行モータ８に対し取り付けられる。
【００２５】
付勢機構１５は、両アーム１３に上下に挿通される有頭ボルト１９と、上側アーム１３ａの上面に受止められるバネ受座２０と、有頭ボルト１９に螺合されたナット２１に受止められるバネ押え座２２と、有頭ボルト１９に挿入された状態でバネ受座２０とバネ押え座２２との間に設けられるコイルバネ２３とを備えている。そして、コイルバネ２３が予め設定された長さにまで圧縮されて取り付けられることにより、このコイルバネ２３の弾性復元力で両アーム１３が互いに近づきディスクロータ１１を挟持する向きに付勢される。
【００２６】
レバー１６は、ベース１４に支持されるシャフト２５と、該シャフト２５の一端側に連結されるレバー部材２６と、他端側に連結されるローラ支持部材２７と、該ローラ支持部材２７に支持される１対のローラ２８ａ、２８ｂ（以下、必要に応じてローラ２８と略称する。）とを備え、シャフト２５よりも前方でローラ２８ａが上側アーム１３ａの下面に当接し、シャフト２５よりも後方でローラ２８ｂが下側アーム１３ｂの上面に当接した状態で取り付けられる。そして、レバー１６全体として、シャフト２５の軸心周りに前後に揺動可能とされており、後方へ揺動することにより両アーム１３がディスクロータ１１から離間する向きに揺動し、前方へ揺動することにより両アーム１３がディスクロータ１１へ接触する向きに揺動する。
【００２７】
シャフト２５は、図４に示すように、ベース１４の軸受片２４に回転可能に内嵌させる枢軸部２９と、枢軸部２９を軸受片２４に内嵌させた状態で軸受片２４の左方に突出するよう形成された、レバー部材２６を外嵌させるスプライン軸部３０と、このスプライン軸部３０の左端から更に左方に突出するよう形成されたネジ軸部３１とを備えており、シャフト２５の左端側にレバー部材２６が連結され、右端側にローラ支持部材２７が連結される。
【００２８】
レバー部材２６は、図４に示すように、その基端部にシャフト２５のスプライン軸部３０と噛合わされるスプライン穴３２が形成され、その先端部に後述するブレーキ操作機構４０（図４では省略）が連結される丸孔３３が形成されている。レバー部材２６は、スプライン軸部３０とスプライン穴３２とが噛合された上で、平座金３４とバネ座金３５とを挟んでネジ軸部３１にナット３６が螺着されることによりシャフト２５に連結固定される。尚、スプライン軸部３０とスプライン穴３２とを噛合する際には、レバー部材２６を所定の位置、例えば先端部が基端部の真上となる直立位置に位置させ、付勢機構１５により摩擦パッド１２をディスクロータ１１に押圧している状態で、各ローラ２８が各アーム１３に当接するか、所定範囲内に接近するようにレバー部材２６に対するシャフト２５の噛合関係を選択する。
【００２９】
ローラ支持部材２７は、シャフト２５を中心に一直線状に形成された支持バー２７ａと、シャフト２５に関して対称の位置で該支持バー２７ａからシャフト２５とは反対側、つまり右方に突出させて形成された１対の支持軸２７ｂとからなり、均一厚さの円筒形に形成されたローラ２８が各支持軸２７ｂに転動可能に外嵌される。このとき、各支持軸２７ｂの先端部（右端部）に形成された周溝３７に止輪３８が嵌め込まれることにより、ローラ２８の転動を妨げることなく支持軸２７ｂからのローラ２８の脱落が防止される。尚、シャフト２５とローラ支持部材２７とは、枢軸部２９の右端に支持バー２７ａをビス止めしたり溶接したりすることで連結固定すればよい。
【００３０】
図５及び図６に示すように、ブレーキ操作機構４０は、ブレーキペダル４１と、プルロッド４２と、クランクレバー装置４３と、プッシュロッド４４とを備える。ブレーキペダル４１は、車体フレーム１の右後部に設けたフロア４５上の左前隅に配置され、フロア４５の左側に設けられたサポートフレーム４６に支軸装置４７を介して左右軸心周りに上下に揺動可能に支持されている。プルロッド４２は、その下端がブレーキペダル４１の中間部に連結され、その上端がクランクレバー装置４３の水平アーム４３ａの先端部に連結されている。クランクレバー装置４３は、車体フレーム１に左右の軸受４３ｂを介して左右軸心周りに回転可能に支持された軸４３ｃと、サポートフレーム４６とフロア４５との間でこの軸４３ｃに基端部が固定されている水平アーム４３ａと、レバー部材２６の前方で軸４３ｃに基端部が固定されている垂直アーム４３ｄとを備えている。プッシュロッド４４は、前端が垂直アーム４３ｄの先端部に連結され、後端がレバー部材２６の先端部の丸孔３３に連結されている。尚、このプッシュロッド４４は軸長、つまり垂直アーム４３ｄとの連結部からレバー部材２６との連結部までの長さを調節可能に構成されており、この軸長を調節することによりブレーキペダル４１の踏み代を調整することができる。
【００３１】
さて、ブレーキペダル４１を操作していない状態（つまり、ブレーキ作動状態）では、レバー部材２６が、ブレーキ操作機構４０の重量により前から後に倒れる方向に付勢され、ローラ２８が作動位置（摩擦パッド１２がディスクロータ１１の制動面に当接する位置）のアーム１３に当接する位置で受止められる。ブレーキペダル４１を踏み下すと、その踏力でレバー部材２６が付勢機構１５の付勢力に抗して後方に押し倒され、ローラ２８がアーム１３を押し開いて摩擦パッド１２がディスクロータ１１から離間する。即ち、このブレーキ操作機構４０は、レバー１６（レバー部材２６）を後方に押し倒すことで、ディスクロータ１１を解放し非制動状態とする（以下、必要に応じてブレーキ解放と称する。）タイプのものである。
【００３２】
摩擦パッド１２の摩耗が進むと、ブレーキ作動状態において両アーム１３の後端部の間隔が次第に狭くなり、レバー部材２６が前傾しブレーキペダル４１が上がってくる。そこで、摩擦パッド１２の摩耗が所定量まで進行した時に、或いは定期的に、一旦レバー部材２６をスプライン軸部３０から分解し、スプライン穴３２を後傾する方向に例えば１山ずらせてスプライン軸部３０に再び組付けることにより、ローラ２８を両アーム１３の間隔を拡げる向きに移動させ、ブレーキ作動状態におけるレバー部材２６の位置を前傾した位置から直立位置に修正する。これにより、ブレーキペダル４１の踏み代を元に戻して、確実にブレーキが解放されるようにすることができる。
【００３３】
このように、本実施例１のディスクブレーキ装置１０では、スプライン軸部３０とスプライン穴３２との噛合関係を変えてローラ２８の位置を調節するだけでアーム１３の動きを調整することができるので、カムとアジャストボルトとにより調整する場合に比べ簡単に調整を行うことができる。又、レバー１６揺動時に両ローラ２８が両アーム１３のディスクロータ１１側に沿って転がりながら移動するようにしているので、ローラ２８とアーム１３との間での滑りが抑えられて、ディスクロータ１１が解放されるようレバー１６を駆動するのに余計に大きな力が必要になることがなくなる。その結果、ブレーキ操作機構４０によりレバー１６を駆動する力が小さくて済み、当該ディスクブレーキ装置１０がより効率良く作動することになる。つまり、ブレーキ解放に際してブレーキペダル４１にかける踏力が小さくて済むので、このリーチ型フォークリフトを運転する運転者の疲労が軽減される。
【実施例２】
【００３４】
この実施例のディスクブレーキ装置１０は、上記実施例１におけるシャフト２５のスプライン軸部３０とレバー部材２６のスプライン穴３２との噛合関係を異ならせたものである。即ち、図７に示すように、レバー部材２６を所定の角度（ここでは先端部３４が基端部３３の真上となる直立位置）に位置させ、付勢機構１５により摩擦パッド１２がディスクロータ１１に当接する作動位置に押圧されている状態で、シャフト２５の前方で下側のローラ２８ａが下側のアーム１３ｂに当接し、シャフト２５の後方で上側のローラ２８ｂが上側のアーム１３ａに当接するように、スプライン軸部３０とスプライン穴３２とを噛合させている。
【００３５】
又、この実施例のディスクブレーキ装置１０には、上記実施例１におけるクランクレバー装置４３やプッシュロッド４４などからなるブレーキ操作機構４０に代えて、ブレーキ操作機構５０が接続されている。図７及び図８に示すように、レバー部材２６に連結されるブレーキ操作機構５０の端末部材は、アウタケーブル５１で保護されたケーブル５２で構成され、このアウタケーブル５１の端末部はサポート部材５３を介して車体フレーム１側に固定される。尚、図７及び図８には図示していないが、ケーブル５２の他端は、車体フレーム１の右後部のフロア４５の左側に設けられたサポートフレーム４６に上下に揺動可能に支持されているブレーキペダル４１に連結されており、ブレーキペダル４１を踏み下すと、図８に示すようにレバー１６（レバー部材２６）が前方に引き倒されるようになっている。
【００３６】
このようにして、本発明にかかるディスクブレーキ装置１０をレバー１６（レバー部材２６）を前方に引き倒してブレーキ解放するタイプのブレーキ操作機構５０に対応させることとができる。尚、本実施例２のその他の構成、作用ないし効果は上記実施例１のそれらと同様である。
【実施例３】
【００３７】
この実施例のディスクブレーキ装置１０は、図９及び図１０に示すように、サポート部材５３が上側のアーム１３ａに固定されている点が上記実施例２と異なる。これにより、走行中に走行モータ８が上下動することがあっても、アウタケーブル５１の端末がアーム１３ａと共に走行モータ８に追随して上下することになり、ケーブル５２に曲げの力が作用することを防止することができる。尚、本実施例３のその他の構成、作用ないし効果は上記実施例２のそれらと同様である。
【実施例４】
【００３８】
本発明の実施例４に係るリーチ型フォークリフトの主な構成は、上記実施例１と同様であり、車体フレーム１に設けられたリーチレッグ２に荷役装置６が前後進退可能に支持され、リーチレッグ２の前端部にはロード輪３が、車体フレーム１の左後部にはドライブ輪４が、車体フレーム１の右後部にはキャスタ輪５が、それぞれ回転可能に支持される。ドライブ輪４は、これを支持するギヤハウジング７と共に車体フレーム１に縦軸心回りに旋回可能に設けられ、ギヤハウジング７の上部には走行モータ８が設けられている。そして、走行モータ８から上側に突出している回転軸９に、本実施例４に係るディスクブレーキ装置１０のディスクロータ１１が水平に固定される。
【００３９】
図１１及び図１２に示すように、ディスクブレーキ装置１０は、ディスクロータ１１と、該ディスクロータ１１の上下各面（以下、必要に応じて制動面と称する。）に接触・離間される摩擦パッド１２を備えた上下１対のアーム１３ａ、１３ｂ（以下、必要に応じてアーム１３と略称する。）と、走行モータ８の上面に取り付けられ両アーム１３を保持するベース１４と、両アーム１３がディスクロータ１１を挟持する向きに両アーム１３を付勢する付勢機構１５と、両アーム１３を付勢機構１５の付勢力に抗して押し開かせ摩擦パッド１２をディスクロータ１１から離間させるためのレバー１６とを備えている。
【００４０】
ベース１４の前端部には、両アーム１３を軸支するピン１７が取り付けられる軸受片１８が上方に向けて立ち上げて形成されており、両アーム１３の前端部に設けられた取付穴にピン１７が挿通されて両アーム１３はベース１４に支持されており、ピン１７周りに上下に揺動可能とされている。そして、両アーム１３のディスクロータ１１に対向する面にはそれぞれ摩擦パッド１２が固定され、両アーム１３はこの摩擦パッド１２がディスクロータ１１の上下の制動面に対し接触・離間するように揺動するようになっている。又、上側アーム１３ａの後端部には、後述するレバー１６のシャフト２５が取り付けられる軸受片２４が下方に向けて立ち上げて形成されており、シャフト２５は、この軸受片２４に設けられた取付穴に支持されて軸心回りに回転可能とされる。
【００４１】
図１３は図１２のＡ部を拡大して示す側面図であり、図１３に示すように、ベース１４の、下側アーム１３ｂに沿って下側アーム１３ｂの下方にまで延設された部分の上面には、下側のアーム１３ｂを受止める突起からなる受止部５４が形成されている。これにより、レバー１６が、後述するローラ２８を介して下側アーム１３ｂをディスクロータ１１から離れる向き、つまり下方へ揺動するよう押圧すると、この下側アーム１３ｂは受止部５４により受止められ、レバー１６が上側アーム１３ａと共にディスクロータ１１から離れる向き、つまり上方へ揺動するので、ブレーキ解放時に上下の摩擦パッド１２が確実にディスクロータ１１から離間されるようにしている。
【００４２】
付勢機構１５は、両アーム１３に上下に挿通される有頭ボルト１９と、上側アーム１３ａの上面に受止められるバネ受座２０と、有頭ボルト１９に螺合されたナット２１に受止められるバネ押え座２２と、有頭ボルト１９に挿入された状態でバネ受座２０とバネ押え座２２との間に設けられるコイルバネ２３とを備えている。そして、コイルバネ２３が予め設定された長さにまで圧縮されて取り付けられることにより、このコイルバネ２３の弾性復元力で両アーム１３が互いに近づきディスクロータ１１を挟持する向きに付勢される。
【００４３】
レバー１６は、上側のアーム１３ａに支持されるシャフト２５と、該シャフト２５の一端側に連結されるレバー部材２６と、他端側に連結されるローラ支持部材２７と、該ローラ支持部材２７の先端部に支持される１個のローラ２８とで構成され、ローラ２８が下側のアーム１３ｂの上面に当接した状態で取り付けられる。そして、レバー１６全体として、シャフト２５の軸心周りに前後に揺動可能とされており、前方へ揺動することにより両アーム１３がディスクロータ１１から離間する向きに揺動し、後方へ揺動することにより両アーム１３がディスクロータ１１へ接触する向きに揺動する。
【００４４】
シャフト２５は、上側のアーム１３ａの軸受片２４に回転可能に内嵌させる枢軸部２９と、枢軸部２９を軸受片２４に内嵌させた状態で軸受片２４の左方に突出するよう形成された、レバー部材２６を外嵌させるスプライン軸部３０と、このスプライン軸部３０の左端から更に左方に突出するよう形成されたネジ軸部３１とを備えており、シャフト２５の左端側にレバー部材２６が連結され、右端側にローラ支持部材２７が連結される。
【００４５】
レバー部材２６は、図１４に示すように、その基端部にシャフト２５のスプライン軸部３０と噛合わされるスプライン穴３２が形成され、その先端部に後述するブレーキ操作機構５０が連結される丸孔３３が形成されている。レバー部材２６は、スプライン軸部３０とスプライン穴３２とが噛合された上で、平座金３４とバネ座金３５とを挟んでネジ軸部３１にナット３６が螺着されることによりシャフト２５に連結固定される。尚、スプライン軸部３０とスプライン穴３２とを噛合する際には、レバー部材２６を所定の位置、例えば先端部が基端部の真上となる直立位置に位置させ、付勢機構１５により摩擦パッド１２をディスクロータ１１に押圧している状態で、各ローラ２８が各アーム１３に当接するか、所定範囲内に接近するようにレバー部材２６に対するシャフト２５の噛合関係を選択する。
【００４６】
ローラ支持部材２７は、シャフト２５側を一端部として一直線状に形成された支持バー２７ａと、該支持バー２７ａの他端部からシャフト２５とは反対側、つまり右方に突出させて形成された支持軸２７ｂとからなり、均一厚さの円筒形に形成されたローラ２８が支持軸２７ｂに転動可能に外嵌される。このとき、支持軸２７ｂの先端部（右端部）に形成された周溝３７に止輪３８が嵌め込まれることにより、ローラ２８の転動を妨げることなく支持軸２７ｂからのローラ２８の脱落が防止される。尚、シャフト２５とローラ支持部材２７とは、枢軸部２９の右端に支持バー２７ａの他端部（支持軸２７ｂが設けられている側とは反対側の端部）をビス止めしたり溶接したりすることで連結固定すればよい。
【００４７】
ブレーキ操作機構５０は、ブレーキペダル４１と、アウタケーブル５１で保護されたケーブル５２で構成され、このアウタケーブル５１の端末部はサポート部材５３を介してディスクブレーキ装置１０の上側のアーム１３ａに固定される。ブレーキペダル４１は、上記実施例１と同様に、車体フレーム１の右後部に設けたフロア４５上の左前隅に配置され、フロア４５の左側に設けられたサポートフレーム４６に支軸装置４７を介して左右軸心周りに上下に揺動可能に支持されている。ケーブル５２は、その一端がブレーキペダル４１に連結され、他端がレバー部材２６の先端部の丸孔３３に連結されている。
【００４８】
さて、ブレーキペダル４１を操作していない状態（つまり、ブレーキ作動状態）では、レバー部材２６が、該ブレーキペダル４１の重量により後から前に倒れる方向に付勢され、ローラ２８が作動位置（摩擦パッド１２がディスクロータ１１の制動面に当接する位置）のアーム１３に当接する位置で付勢機構１５の付勢力により受止められる。ブレーキペダル４１を踏み下すと、その踏力でレバー部材２６が付勢機構１５の付勢力に抗して前方に引き倒され、ローラ２８がアーム１３を押し開いて摩擦パッド１２がディスクロータ１１から離間する。即ち、このブレーキ操作機構５０は、レバー１６（レバー部材２６）を前方に引き倒してブレーキ解放するタイプのものである。
【００４９】
摩擦パッド１２の摩耗が進むと、ブレーキ作動状態において両アーム１３の後端部の間隔が次第に狭くなり、レバー部材２６が直立位置から後傾しブレーキペダル４１が上がってくる。そこで、摩擦パッド１２の摩耗が所定量まで進行した時に、或いは定期的に、一旦レバー部材２６をスプライン軸部３０から分解し、スプライン穴３２を前傾する方向に例えば１山ずらせてスプライン軸部３０に再び組付けることにより、ローラ２８を両アーム１３の間隔を拡げる向きに移動させ、ブレーキ作動状態におけるレバー部材２６の位置を後傾した位置から直立位置に修正する。これにより、ブレーキペダル４１の踏み代を元に戻して、確実にブレーキが解放されるようにすることができる。
【００５０】
このように、本実施例４のディスクブレーキ装置１０では、スプライン軸部３０とスプライン穴３２との噛合関係を変えてローラ２８の位置を調節するだけでアーム１３の動きを調整することができるので、カムとアジャストボルトとにより調整する場合に比べ簡単に調整を行うことができる。又、組立時に例えばシム調整によりディスクロータ１１に対するアーム１３やレバー１６の位置調整をする必要がなくなり、組立作業が簡単になる。勿論、上記実施例１ないし３に比べても構造が簡素化されているので、組み立てやすいという利点がある。
【００５１】
更に、レバー１６揺動時にローラ２８が下側アーム１３ｂのディスクロータ側に沿って転がりながら移動するようにしているので、ローラ２８と下側アーム１３ｂとの間での滑りが抑えられて、ディスクロータ１１が解放されるようレバー１６を駆動するのに余計に大きな力が必要になることがなくなる。その結果、ブレーキ操作機構４０によりレバー１６を駆動する力が小さくて済み、当該ディスクブレーキ装置１０がより効率良く作動することになる。つまり、ブレーキ解放に際してブレーキペダル４１にかける踏力が小さくて済むので、このリーチ型フォークリフトを運転する運転者の疲労が軽減される。
【００５２】
尚、本実施例４におけるブレーキ操作機構５０に代えて、上記実施例１のように、ブレーキペダル４１の他に、プルロッド４２と、クランクレバー装置４３と、プッシュロッド４４とを備えたブレーキ操作機構を採用することも可能であり、ブレーキ操作機構によりレバー１６（レバー部材２６）を後方に押し倒してブレーキ解放するタイプとすることも可能である。又、上記実施例２のように、サポート部材５３を車体フレーム１に設けるブレーキ操作機構を採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施例１のブレーキ作動時における側面図である。
【図２】実施例１のブレーキ解放時における側面図である。
【図３】本発明に係るリーチ型フォークリフトの斜視図である。
【図４】実施例１におけるレバーの分解斜視図である。
【図５】本発明のブレーキ操作機構の側面図である。
【図６】本発明のブレーキ操作機構の平面図である。
【図７】実施例２のブレーキ作動時における側面図である。
【図８】実施例２のブレーキ解放時における側面図である。
【図９】実施例３のブレーキ作動時における側面図である。
【図１０】実施例３のブレーキ解放時における側面図である。
【図１１】実施例４のブレーキ作動時における側面図である。
【図１２】実施例４のブレーキ解放時における側面図である。
【図１３】図１２のＡ部を拡大して示す側面図である。
【図１４】実施例４におけるレバーの分解斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  ディスクブレーキ装置
１１  ディスクロータ
１２  摩擦パッド
１３  アーム
１３ａ  上側アーム
１３ｂ  下側アーム
１４  ベース
１５  付勢機構
１６  レバー
２５  シャフト
２６  レバー部材
２７  ローラ支持部材
２８  ローラ
３０  スプライン軸部
３２  スプライン穴
４０，５０  ブレーキ操作機構
５４  受止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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