(57)【要約】【課題】      戸当り支柱と戸当り移動柱との設けた端子を接触させて、戸当り支柱側から戸当り移動柱側へ給電する電動門扉において、端子に触れても感電しないようにする。【解決手段】  戸当り支柱１０には、支柱側端子５０が設けられている。支柱側端子５０に降圧用変圧器６０が接続されている。降圧用変圧器６０には商用電源（１００Ｖ）が供給されている。降圧用変圧器６０は、供給された商用電源を降圧し、例えば２Ｖまで降圧し、支柱側端子５０に供給する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールに沿って走行自在な扉体と、該扉体の端部に設けられた戸当り支柱と接離する戸当り移動柱と、扉体に設けられた駆動車輪と、該駆動車輪を駆動するモータと、該モータに電源を供給する充電式バッテリとからなる電動門扉において、前記戸当り支柱に設けられた降圧用変圧器と、該降圧用変圧器に接続された支柱側端子と、前記戸当り移動柱に設けられ閉成時に支柱側端子と接触するとともに前記充電式バッテリに接続される移動柱側端子とを有し、前記降圧用変圧器で一次電源を降圧して支柱側端子に供給することを特徴とする電動門扉。
【請求項２】
前記降圧用変圧器で降圧した電圧が、８Ｖ以下であることを特徴とする請求項１記載の電動門扉。
【請求項３】
前記移動柱側端子と充電式バッテリとの間に昇圧用変圧器を設け、移動柱側端子に供給された電源を昇圧して充電式バッテリに供給することを特徴とする請求項１又は２記載の電動門扉。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイドレール上を自走することが出来る電動門扉に関し、さらに詳しくは、戸当り支柱側から扉体に設けた充電式バッテリに電源を供給する際、一旦降圧して電源を供給するようにした電動門扉に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、工場等の門幅の広いゲートに設置される門扉には、扉体にモータを設け、このモータで車輪を駆動することによりガイドレール上を自走できるようにした電動門扉が広く採用されるようになった。
【０００３】
一般に、伸縮式の電動門扉においては、ゲートの一側部に吊り元支柱を設置するとともに、他側部に戸当り支柱を設置し、これらの吊り元支柱と戸当り支柱との間にガイドレールを敷設している。吊り元支柱には、ガイドレール上を走行する扉体が取付けられており、この扉体は、一側部に吊り元支柱に取り付けられる吊り元固定柱が設けられるとともに、他方の端部に戸当り移動柱が設けられ、これら吊り元固定柱と戸当り移動柱との間に伸縮自在な扉体本体が設けられ、この扉体本体は、移動柱と伸縮部とで構成されている。
【０００４】
そして、戸当り移動柱及び所定の移動柱に車輪を設けるとともに、戸当り移動柱にはモータを設け、このモータにより戸当り移動柱に設けた車輪を駆動して扉体をガイドレール上で走行できるようにしている。
【０００５】
このような電動門扉において、戸当り移動柱に充電式バッテリを設けてモータに電源を供給できるようにした電動門扉があった。この充電式バッテリを設けた電動門扉は、戸当り移動柱に充電式バッテリに接続された端子を設けるとともに、戸当り支柱に一次電源が供給される端子を設け、さらに、これら端子間の接触を確保するために吸着磁石を設けたもので、扉体が閉成状態の時、これらの端子を接続して一次電源を充電式バッテリに供給するようにしたものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】実開昭６２−６１８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来の電動門扉においては、戸当り支柱に設けられている端子が露出しており、一般に、一次電源として商用電源（１００Ｖ）を使用しているので、端子に触れると感電し危険であった。
【０００８】
本発明は以上の問題点を解決し、戸当り支柱に設けた端子に触れたとしても、人体に危害が加わらないようにした電動門扉を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者らは上記目的を達成するために鋭意検討し、戸当り支柱に設けた端子に供給する電源電圧を低くすることにより、感電しても人体に影響を及ぼさないように出来ることを見出し、本願発明を完成させたものである。
【００１０】
請求項１の発明に係る電動門扉は、ガイドレールに沿って走行自在な扉体と、該扉体の端部に設けられた戸当り支柱と接離する戸当り移動柱と、扉体に設けられた駆動車輪と、該駆動車輪を駆動するモータと、該モータに電源を供給する充電式バッテリとからなる電動門扉において、前記戸当り支柱に設けられた降圧用変圧器と、該降圧用変圧器に接続された支柱側端子と、前記戸当り移動柱に設けられ閉成時に支柱側端子と接触するとともに前記充電式バッテリに接続される移動柱側端子とを有し、前記降圧用変圧器で一次電源を降圧して支柱側端子に供給することを特徴として構成されている。
【００１１】
請求項２の発明に係る電動門扉は、請求項１記載の電動門扉において、前記降圧用変圧器で降圧した電源の電圧が、８Ｖ以下であることを特徴として構成されている。
【００１２】
請求項３の発明に係る電動門扉は、請求項１又は２記載の電動門扉において、前記移動柱側端子と充電式バッテリとの間に昇圧用変圧器を設け、移動柱側端子に供給された電源を昇圧して充電式バッテリに供給することを特徴として構成されている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明に係る電動門扉においては、降圧用変圧器で一次電源を降圧して支柱側端子に供給するので、支柱側端子に誤って触れたとしても、家庭用電源等の高電圧ではないので人体に影響を与えることが少ない。
【００１４】
請求項２の発明に係る電動門扉においては、前記降圧用変圧器で降圧した電源の電圧が人体に影響を与えない８Ｖ以下の低電圧であるので、人体に危害が加わることがない。
【００１５】
請求項３の発明に係る電動門扉においては、前記移動柱側端子と充電式バッテリとの間に昇圧用変圧器を設け、移動柱側端子に供給された電源を昇圧して充電式バッテリに供給することにより、支柱側端子における電圧を可及的に小さくすることができ、電動門扉に使われる部品はこれまでと同じ部品を使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明による電動門扉においては、戸当り支柱に降圧用変圧器を設け、この降圧用変圧器で一次電源を降圧して支柱側端子に供給しており、この降圧した電源電圧は、商用電源の電圧のように高くないものである。この電圧としては、人体に影響を与えない程度とすることが好ましい。人体に影響を与えない電圧は、成人、乳児等、各個人によって異なってくるが、一般的に、８Ｖ以下とすべきであり、好ましくは１〜２．５Ｖの範囲にすべきである。因みに社団法人日本電気協会の低圧電路地路保護指針に記載されている人体許容接触電圧では、人体の大部分が水中にある状態において２．５Ｖ以下と規定されており、この値以下であれば人体への影響は皆無と思われる。
【００１７】
１Ｖを下回る電圧に降圧する場合、変圧器が高価となり、徒に電動門扉のコストアップを招くものである。また、電流も小さくなり、充電式バッテリの充電時間が長大となるので、実用に供しない。
また、一次電源としては、特に限定されるものでなく、商用電源等各種電源を用いることができる。
【００１８】
また、戸当り移動柱において、移動柱側端子と充電式バッテリとの間に昇圧用変圧器を設けることができる。昇圧用変圧器を設けることにより、支柱側端子に供給する電圧をより低圧にすることができる。すなわち、支柱側端子に供給する電圧が充電式バッテリの電圧より小さい場合であっても、昇圧用変圧器で昇圧することにより充電式バッテリに所定の電圧の電源を供給することができる。
【００１９】
なお、本発明に使用する降圧用及び昇圧用変圧器は、従来から知られているトランス式あるいは電子式のもの等、電圧を降圧、昇圧できるものであれば、種々の方式の変圧器を用いることができる。
【００２０】
本発明による電動門扉の一実施形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は電動門扉の正面図、図２は同平面図、図３は戸当り支柱の戸当り移動柱を当接する側を示した図、図４は戸当り移動柱の戸当り支柱と当接する側を示した図、図５は移動柱側端子の横断面図、図６は移動柱側端子の縦断面図、図７は支柱側端子の横断面図、図８は支柱側端子の縦断面図である。
【００２２】
図１及び図２において、１０は戸当り支柱、２０は吊り元支柱で、これら戸当り支柱１０と吊り元支柱２０は、ゲート等の間口の間隔に応じて配置されている。戸当り支柱１０と吊り元支柱２０との間の地面には、２本のガイドレール３０が平行に敷設されている。吊り元支柱２０には、伸縮式の扉体４０が設けられており、この扉体４０は、吊り元支柱２０に固定された吊り元固定柱４１が一端に設けられるとともに、他端には走行自在な戸当り移動柱４２が設けられ、これら吊り元固定柱４１と戸当り移動柱４２との間に、伸縮自在な扉体本体４３が設けられている。この扉体本体４３は、複数の移動柱４４と、伸縮自在な伸縮部４５とで構成されている。
【００２３】
そして、前記戸当り移動柱４２の下端にはガイドレール３０を走行する駆動車輪４６が設けられるとともに、略中間に位置する移動柱４４の下端にもガイドレール３０を走行するための車輪４７が設けられている。
【００２４】
前記戸当り支柱１０には、図３に示すように、支柱側端子５０が設けられるとともに、この支柱側端子５０に降圧用変圧器６０が接続されている。そして、この降圧用変圧器６０には一次電源としての家庭用電源（１００Ｖ）が供給されており、降圧用変圧器６０は、供給された家庭用電源を２Ｖまで降圧して支柱側端子５０に供給するものである。
【００２５】
前記戸当り移動柱４２には、図４に示すように、移動柱側端子７０が設けられており、この移動柱側端子７０は、昇圧用変圧器８０を介して整流機能を有する制御基板９０に接続されている。この制御基板９０は充電式バッテリ１００に接続され、この充電式バッテリ１００はモータ１１０に接続されている。
【００２６】
前記移動柱側端子７０は、図５及び図６に示すように、ソケット部材７１が設けられており、このソケット部材７１には、戸当り支柱１０側の面が開口し、開口部から奥に行くに従って先窄み状となった嵌合凹部７２が形成されている。また、ソケット部材７１には、嵌合凹部７２の内壁奥から反対側へ貫通して、第１端子孔７３、バネ孔７４及び第２端子孔７５が夫々一対水平方向に並んで穿設されており、ばね孔７４は第１端子孔７３及び第２端子孔７５より径が大きくなるように形成されている。
【００２７】
そして、第１バネ孔７３には、突出端子７６の先端部が嵌合凹部７２に突出した状態で進退自在に挿通され、第２端子孔７５には突出端子７６の基端部が挿通され、バネ孔７４には突出端子７６を囲繞し、突出端子７６に突設した係合ピン７７と係合し、かつその径が第１端子孔７３より大きいコイルバネ７８が挿入されている。したがって、突出端子７６はコイルバネ７８の縮む範囲において進退自在となっている。
【００２８】
ソケット部材７７の上部であって二つの突出端子７６の間には、ロックピン孔７９が穿設されており、ロックピン孔７９に挿通自在となるように垂直方向に進退自在にロックピン１２０が設けられている。このロックピン１２０はソレノイド１２１に連結され、ソレノイド１２１を制御することによりロックピン孔７９への挿通及び解除を行なっている。また、ソレノイド１２１には、何らかのトラブルで給電されない場合であっても、ロックピン１２０を解除できるように手動の解除部材１２２が設けられている。
【００２９】
支柱側端子５０は、図７及び図８に示すように、戸当り支柱１０から突出したプラグ部材５１が設けられており、このプラグ部材５１は、前記嵌合凹部７２に嵌合できる寸法・形状に形成されており、その先端面は、嵌合凹部７２の内壁奥の面７２ａと略一致している。また、プラグ部材５１には、前記突出端子７６と対応する位置に、貫通した一対の端子孔５２が水平方向に穿設されるとともに、その先端は端子孔５２より径が大きい端子嵌合孔５３が穿設され、端子孔５２には固定端子５４が挿入固定されている。
【００３０】
また、プラグ部材５１には、プラグ部材５１がソケット部材７１に嵌入した際、ロックピン孔７９と対応する個所に係合孔５５が穿設されており、この係合孔５５に前記ロックピン１２０をが挿入させて、プラグ部材５１とソケット部材７１とを一体に固定できるようになっている。
【００３１】
さらに、プラグ部材５１の先端部分は、その両側面において先端に行くにしたがって先尖り状に形成したテーパー面５６となっている。また、固定端子６４は電線コードにより前記降圧用変圧器６０に接続されている。
【００３２】
次に、以上のような電動門扉において、戸当り支柱側から戸当り移動柱側へ電源を供給する動作について説明する。
【００３３】
まず、扉体４０が開成状態にあるとし、この状態において、戸当り支柱１０においては、家庭用電源（１００Ｖ）が降圧用変圧器６０に供給されており、降圧用変圧器６０が１００Ｖを２Ｖに降圧して支柱側端子５０に供給している。したがって、支柱側端子５０に不注意により触れたとしても、感電する虞はない。
【００３４】
次に、扉体４０を図１に示す閉成状態にすると、プラグ部材５１がソケット部材７１に入り込み、突出端子７６がプラグ部材５１の先端面に当接し後退して行き、同時に、嵌合凹部７２はその側面がプラグ部材５１に案内されつつ進行し、徐々に水平方向の位置ズレが修正され正常な位置になる。したがって、突出端子７６はプラグ部材６１の先端面を水平方向に滑動し、固定端子５４と接触する。
【００３５】
この突出端子７６と固定端子５４との接触により、支柱側端子５０から２Ｖに降圧された電源が移動柱側端子７０に供給され、さらに、昇圧用変圧器８０において１２Ｖに昇圧され、制御基板９０に供給される。そして、制御基板９０において、交流を直流に変換し、充電式バッテリ１００に直流１２Ｖの電源を供給し、充電式バッテリ１００が充電される。充電式バッテリ１００からは、モータ１１０、ソレノイド１２１に電源が供給され、リモコン操作によって作動が制御される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による電動門扉の一実施形態の正面図
【図２】本発明による電動門扉の一実施形態の平面図
【図３】本発明による電動門扉の一実施形態に用いる戸当り支柱の戸当り移動柱が当接する側を示した図
【図４】本発明による電動門扉の一実施形態に用いる戸当り移動柱の戸当り支柱が当接する側を示した図
【図５】本発明による電動門扉の一実施形態に用いる移動柱側端子の横断面図
【図６】本発明による電動門扉の一実施形態に用いる移動柱側端子の縦断面図
【図７】本発明による電動門扉の一実施形態に用いる支柱側端子の横断面図
【図８】本発明による電動門扉の一実施形態に用いる支柱側端子の縦断面図
【符号の説明】
【００３７】
１０  戸当り支柱  
２０  吊り元支柱
３０  ガイドレール
４０  扉体
４２  戸当り移動柱
５０  支柱側端子
６０  降圧用変圧器
７０  移動柱側端子
８０  昇圧用変圧器
９０  制御基板
１００  充電式バッテリ
１１０  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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