(57)【要約】【課題】用紙のジャムを未然に防止し、時間的ロス、消費電力のロスをなくすことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置本体１と、画像形成装置本体１で片面に画像形成を受けた用紙を受け入れて反転させた上で画像形成装置本体１に再給紙する両面ユニット２を備えた両面プリント機能付きの画像形成装置において、その両面ユニット２内に２つの反転経路９、１０を有し、かつ入口部の両端に用紙検知センサ４を有し、入口部において用紙進入のタイミングが両端でずれが生じた場合、その時点で用紙の搬送を止める機能を有する。【選択図】        図２
2005041633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体と、画像形成装置本体で片面に画像形成を受けた用紙を受け入れて反転させた上で画像形成装置本体に再給紙する両面ユニットを備えた両面プリント機能付きの画像形成装置において、その両面ユニット内に２つの反転経路を有し、かつ入口部の両端に用紙検知センサを有し、入口部において用紙進入のタイミングが両端でずれが生じた場合、その時点で用紙の搬送を止める機能を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、両面ユニットの出口部の両端にそれぞれ用紙検知センサを有し、出口部において用紙進入のタイミングが両端でずれが生じた場合、その時点で用紙の搬送を止める機能を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１及び２記載の画像形成装置において、両面ユニットの入口部及び、出口部の両端に設けられた用紙検知センサが、用紙サイズによりそれに適した位置に移動する機能を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置本体と、画像形成装置本体で片面に画像形成を受けた用紙を受け入れて反転させた上で画像形成装置本体に再給紙する両面ユニットを備えた両面プリント機能付きの画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置本体と、画像形成装置本体で片面に画像形成を受けた用紙を受け入れて反転させた上で画像形成装置本体に再給紙する両面ユニットを備えた両面プリント機能付きの画像形成装置に関連して、特許文献１には、通紙センサを両面反転ユニットの入口と出口に配置すると共に、各センサからの通紙情報を保持するバックアップメモリを設け、各メモリの情報に応じて両面反転ユニット内の搬送ローラを動かすか否か（残紙があるかないか）を判断し、残紙がある場合のみ搬送ローラを動かして排出することにより消費電力低減を図るようにした技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−９５４９６号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術においては、センサからの残紙のありなし情報により搬送ローラを制御し、消費電力を低減している。しかし両面ユニットの入口部と出口部における用紙のずれに関して対策が講じられていないので、用紙のジャムを引き起こすことがあり、その場合、ジャム処理のための時間的ロス、消費電力のロスが発生することがあった。
本発明は、用紙のジャムを未然に防止し、時間的ロス、消費電力のロスをなくすことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、画像形成装置本体と、画像形成装置本体で片面に画像形成を受けた用紙を受け入れて反転させた上で画像形成装置本体に再給紙する両面ユニットを備えた両面プリント機能付きの画像形成装置において、その両面ユニット内に２つの反転経路を有し、かつ入口部の両端に用紙検知センサを有し、入口部において用紙進入のタイミングが両端でずれが生じた場合、その時点で用紙の搬送を止める機能を有する画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、両面ユニットの出口部の両端にそれぞれ用紙検知センサを有し、出口部において用紙進入のタイミングが両端でずれが生じた場合、その時点で用紙の搬送を止める機能を有する画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１及び２記載の画像形成装置において、両面ユニットの入口部及び、出口部の両端に設けられた用紙検知センサが、用紙サイズによりそれに適した位置に移動する機能を有する画像形成装置を主要な特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成図、図２は両面ユニット２の詳細構成図である。図１に示すように画像形成装置本体（以下、本体、という）１の給紙部Ａから給紙されて画像形成部Ｂにおいて片面を印刷された用紙は、本体１内の紙搬送経路Ｃを通り、両面ユニット２に排紙される。両面ユニット２に排紙された用紙は、両面ユニット２内に設けられた紙搬送経路に従い進むことにより反転し、排紙部（出口）Ｄより再度画像形成部Ｂのある本体１に排紙され、先程とは反対の面に画像形成を受け、両面が画像形成された状態で本体１の排紙口Ｅより機外に排紙される。
図２に示すように両面ユニット２は、本体１から用紙が給紙される際の入口にあたる入り口孔３と、その入口部において用紙の両端（幅方向両端）がずれて進入してこないか検知するための２つの用紙検知センサ４と、進路切替爪５と、反転センサ６と、２つの反転経路のうち状況に応じてどちらかを選択するための切替爪７と、用紙を反転させるために用いる反転ローラ８と、用紙が通る２つの反転経路である第１反転経路９及び第２反転経路１０とを有する。用紙検知センサ４は、用紙が正常に搬送される場合にその先端縁の両端部、或いは後端縁の両端部を同時に検知できるように幅方向に沿った位置に配置されている。
また同様に、両面ユニット２は、それぞれの反転経路９、１０に用紙があるかないかを検知する用紙検知センサ１１、１２と、再度本体１に戻る際に用紙が通る経路となる再給紙路１３と、用紙を搬送するための搬送ローラ１４と、両面出口ローラ１５と、入口部同様、出口部Ｄにおいても用紙を検知する２つの用紙検知センサ１６と、本体１内に用紙が戻るときの出口となる再給紙口１７を有する。
【０００６】
次に、本発明の動作をフローチャートに基づいて説明する。図３は両面ユニットの給紙部（入口部）の両端に取り付けた用紙検知センサ４における動作例を示すフローチャート、図４は両面ユニットの排紙部（出口部）の両端に取り付けた用紙検知センサ１６における動作例を示すフローチャートである。
図３においては、用紙が両面ユニット２内に給紙されるときに、入口部に取り付けた２つの用紙検知センサ４で用紙を検知し（Ｓ１）、用紙の両端の検知タイミングにずれが生じているか確認し（Ｓ２）、用紙両端にずれが生じている場合は用紙搬送を停止させる（Ｓ３）。一方、ずれが無い場合は、そのまま用紙搬送を続ける（Ｓ４）。
図４のフローにおいては、用紙を両面ユニット２内から、本体１へ再給紙するときに、排紙部に取り付けた２つの用紙検知センサ１６で用紙を検知し（Ｓ１）、用紙の両端の検知タイミングにずれが生じているかを確認し（Ｓ２）、ずれが生じている場合は、用紙搬送を停止させる（Ｓ３）。ずれが無い場合は、そのまま用紙搬送を続け、画像形成部がある本体１へ再給紙する（Ｓ４）。
【０００７】
図５は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御ブロック図である。給紙部及び、排紙部共に同じ構成であるため、ここでは給紙部を例に取り説明する。給紙部の両端に取り付けられた用紙検知センサ４ａ、４ｂの位置を用紙サイズに合わせて移動可能にするために、本画像形成装置は、ステッピングモータによる回転移動を水平移動に変換するリードスクリュ１８と、モータの動力を伝えるタイミングベルト１９ａ、１９ｂとを備えている。
また同様に本画像形成装置は、回転移動の動力となる上記ステッピングモータ２０ａ、２０ｂと、そのステッピングモータ２０ａ、２０ｂを動かすためのモータドライバ２１ａ、２１ｂと、ＣＰＵ２３からのステッピングモータ２０ａ、２０ｂに対する制御命令だけを必要に応じて受け取りモータドライバ２１ａ、２１ｂに伝えるステッピングモータコントローラ２２ａ、２２ｂと、制御命令を出す上記ＣＰＵ２３とを備えている。
用紙サイズによりあらかじめセンサ位置（センサ間隔）を決めておくことにより、ＣＰＵ２３が、その位置に合わせてステッピングモータコントローラ２２ａ、２２ｂに制御命令（例えば、右方向へステッピングモータ２０ａ、２０ｂを３パルス分だけ回転させるというように）を出力する。
その制御命令はモータドライバ２１ａ、２１ｂを通してステッピングモータ２０ａ、２０ｂに伝わり、ステッピングモータ２０ａ、２０ｂは回転制御される。そして、ステッピングモータ２０ａ、２０ｂの回転をリードスクリュ１８によって水平移動に変換し、用紙検知センサ４ａ、４ｂを用紙サイズに適切な位置に移動させる。
【０００８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、反転経路が２つ設けられた両面ユニットにおいて、入口部の両端に用紙検知センサを取り付けることにより、用紙が進入する際、両端でずれが生じたことが確認できるので、ずれたままの状態で両面ユニット内を用紙が搬送されるのを防ぐことができるのと同時に、両面ユニットの入口部で用紙が止まるので、簡単に用紙を取り除くことができる。
請求項２によれば、両面ユニットの出口部の左右両端にそれぞれ用紙検知センサを取り付けているため、画像形成装置本体より両面ユニットに用紙が進入した時点では、左右にずれが生じていなくとも、出口部まで用紙が搬送される間にずれが生じたことを確認できるので、ずれを生じたまま画像形成装置本体に用紙が搬送されることを防ぐことができる。また、両面ユニットの出口部で用紙が止まることになるので、簡単に用紙を取り除くことができる。
請求項３によれば、両面ユニット内の入口部及び、出口部の両端に設けられた用紙検知センサが用紙サイズに対応して移動することが可能なため、用紙サイズによらず両面ユニットの入口部及び、出口部において用紙の両端のずれを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成図。
【図２】両面ユニットの詳細構成図。
【図３】両面ユニットの給紙部（入口部）の両端に取り付けた用紙検知センサにおける動作例を示すフローチャート。
【図４】両面ユニットの排紙部（出口部）の両端に取り付けた用紙検知センサにおける動作例を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御ブロック図。
【符号の説明】
１  画像形成装置本体、２  両面ユニット、４、１６  用紙検知センサ、９  第１反転経路、１０  第２反転経路
【図１】
2005041633.tif 000003
【図２】
2005041633.tif 000004
【図３】
2005041633.tif 000005
【図４】
2005041633.tif 000006
【図５】
2005041633.tif 000007