(57)【要約】【課題】  限られた容量の記録媒体に可能な限り過去の画像を消去することなく記録し続けることができる画像記録装置を提供する。【解決手段】  カメラ３〜６の画像データをフレーム単位で記録する記録媒体１１と、記録媒体１１に記録された複数のフレームの画像データを１フレームとする分割画像に変換する画像変換部１５と、記録媒体１１に空き容量がなくなったとき画像変換部１５に分割画像への変換指示を出し、画像変換部１５により変換された１フレームの分割画像を記録媒体１１に書き込むと共に、変換前の画像データを消去し、これらを記録媒体１１に空き容量がなくなる毎に繰り返し行って記録媒体１１に空き容量が確保されるようにする制御部１４とを備えた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの画像データをフレーム単位で記録する記録媒体と、
該記録媒体に記録された複数のフレームの画像データを１フレームとする分割画像に変換する画像変換部と、
前記記録媒体に空き容量がなくなったとき、或いは空き容量が所定量に達したとき、前記画像変換部に分割画像への変換指示を出し、前記画像変換部により変換された１フレームの分割画像を書き込むと共に、変換前の画像データを消去し、これらを前記記録媒体に空き容量がなくなる毎に、或いは空き容量が所定量に達する毎に繰り返し行って前記記録媒体に空き容量が確保されるようにする制御部と
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記画像変換部は、前記複数の画像データを伸長して間引き、かつ圧縮して１フレームとする分割画像に変換することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記画像変換部は、分割画像への変換を同一カメラの画像データに対して行うことを特徴とする請求項１又は２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記画像変換部は、分割画像への変換を複数のカメラのほぼ同じ時間の画像データに対して行うことを特徴とする請求項１又は２記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラなどの複数の入力映像信号に対応した記録及び再生を行う画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像記録装置においては、記憶媒体の記憶領域に、記憶領域容量が一杯になったときには、自動的に最も古い記憶データを順次に消去し、新しい記憶データをリング式に記憶及び消去する第１の領域と、記憶したデータは自動的には消去せず、操作によって消去できる第２の領域とを有し、第１の領域には、通常時の録画データを記憶するとともに、第２の領域には、保存しておきたい画像データを区別して記憶する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１１１０１７号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した従来の画像記録装置では、記録媒体に空き容量がなくなった場合、既に記録された画像データを消去しない限りは記録が継続できなかった。また、長期間保存を目的とし、大容量の記録媒体を準備した場合もコストが高くなるという課題があった。
【０００４】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので、限られた容量の記録媒体に可能な限り過去の画像を消去することなく記録し続けることができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る画像記録装置は、カメラの画像データをフレーム単位で記録する記録媒体と、記録媒体に記録された複数のフレームの画像データを１フレームとする分割画像に変換する画像変換部と、記録媒体に空き容量がなくなったとき、或いは空き容量が所定量に達したとき、画像変換部に分割画像への変換指示を出し、画像変換部により変換された１フレームの分割画像を書き込むと共に、変換前の画像データを消去し、これらを記録媒体に空き容量がなくなる毎に、或いは空き容量が所定量に達する毎に繰り返し行って記録媒体に空き容量が確保されるようにする制御部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明においては、記録媒体に空き容量がなくなったとき、或いは空き容量が所定量に達したとき、記録媒体に空き容量が確保されるように、記録媒体に記録された複数のフレームの画像データを１フレームとする分割画像に変換し、その１フレームの分割画像を記録媒体に書き込むと共に、変換前の画像データを消去し、これを記録媒体に空き容量がなくなる毎に、或いは空き容量が所定量に達する毎に繰り返し行うようにしたので、過去の画像を消去することなく記録を継続することができ、また、トータルでの記録時間を延ばすことが可能となり、記録時間に対する記録媒体のコストを相対的に下げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は本発明の実施の形態に係る画像記録装置の構成を示すブロック図、図２は実施の形態における分割画像への変換の一例を示す図である。
図中に示す画像記録装置１は、各入力端子２１〜２４に複数のカメラ３〜６がそれぞれ接続され、出力端子２０に再生画像を表示するためのモニタ２が接続されている。また、この画像記録装置１は、各カメラ３〜６からの映像信号をそれぞれフレーム単位でデジタルの画像データに変換し圧縮する画像処理圧縮部１０と、画像処理圧縮部１０によって圧縮された画像データを記録する例えばＨＤＤ等の記録媒体１１と、記録媒体１１に記録された画像データをモニタ２に出力するための出力部１２と、記録、再生、早送り、早戻し等の記録再生に必要な指示を与える操作部１３と、本装置１の制御部１４と、画像変換部１５とを備えている。前記の記録媒体１１は、各カメラ３〜６に対応して画像データを記録する記録領域が設定されており、画像データを記録する容量がなくなったときはその旨を知らせる信号を制御部１４に出力するようになっている。
【０００８】
画像変換部１５は、詳述する制御部１４からの分割画像への変換指示を受けたとき、例えば、図２（Ａ）に示すように４つのフレームの画像データＤ１〜Ｄ４を記録媒体１１から読み出してそれぞれ伸長し、かつ、１フレームの分割画像となるように４つの画像データＤ１〜Ｄ４の水平及び垂直方向を間引きして圧縮し、１フレームの分割画像データＤ１１〜Ｄ４１に変換する（図２（Ｂ）参照）。この分割画像データＤ１１〜Ｄ４１への変換は、４つのフレームの画像データＤ１〜Ｄ４の合計容量よりも小さくなるようにしている。例えば、４つのフレームの画像データＤ１〜Ｄ４の各容量をＸとし、変換した分割画像データＤ１１〜Ｄ４１の合計容量（所定フレームの容量）をＹとした場合、その容量Ｙは、４つの画像データＤ１〜Ｄ４の合計容量である４Ｘよりも小さくなる。
【０００９】
分割画像データＤ１１〜Ｄ４１への変換が終了した後に、また各カメラ３〜６の撮影によるフレーム単位の画像データの記録により、分割画像への変換指示を受けたときは、前記と同様に４つのフレームの画像データを１フレームとする分割画像になるように変換する。そして、そのフレーム単位での分割画像データの書き込みにより記録媒体１１に空き容量がなくなった場合は、前記のフレームよりも容量の大きく、かつ画像の分割数の多いフレーム、例えば図２（Ｃ）に示すフレームの分割画像（１６分割）になるように、変換した４つのフレームの分割画像データに変換する。つまり、記録媒体１１から４つのフレームの分割画像データを読み出してフレーム毎に各分割画像データをそれぞれ伸長し、かつ、それぞれの分割画像データの水平及び垂直方向を間引きして圧縮し、図２（Ｃ）に示すフレームの分割画像に変換する。この変換されたそれぞれの分割画像データの容量は、その前に分割された分割画像データの容量と比べ小さくなっている。例えば、図２に示すＤ１１とＤ１２とが同じ画像データとした場合、Ｄ１２の方が小さくなっている。フレーム単位の画像データから４分割画像への変換及び４分割画像から１６分割画像への変換は、記録媒体１１に空き容量が確保されるまで繰り返し行われる。分割画像へ変換される画像データは、同一カメラの撮影によるフレーム単位の画像データで、記録媒体１１に設定された記録領域毎（カメラ毎）に読み出されて分割画像に変換される。
【００１０】
前述した制御部１４は、操作部１３からの指示が記録のとき、画像処理圧縮部１０に画像データを記録するように指示し、記録媒体１１から空き容量なしの信号を受けたときは、分割画像への変換指示を画像変換部１５に出すと共に、画像処理圧縮部１０による画像データの記録を停止させる。そして、画像変換部１５により変換された分割画像データをフレーム単位で記録媒体１１に書き込むと共に、変換前の画像データを消去する。分割画像データへの書き換えが終了したときは、再び画像処理圧縮部１０に画像データの記録を促す指示を出す。この記録指示により、再び記録媒体１１から空き容量なしの信号を受けたときは、前述した動作を繰り返し行う。さらに、前記の分割画像データの書き込みにより記録媒体１１に空き容量がなくなった場合は、前述したように図２（Ｃ）に示すフレームの１６分割画像への変換指示を画像変換部１５に出す。
【００１１】
また、制御部１４は、操作部１３から再生指示を受けたときは、記録媒体１１に記録されたフレーム単位の画像データ（フレーム単位の分割画像データも含む）を出力部１２に出力し、モニタ２に表示させる。１フレームに４つの分割画像データがある場合、モニタ２に４つの画像を表示し、また、１フレームに１６の分割画像データがある場合は、モニタ２に１６の画像を表示する。
【００１２】
次に、前記のように構成された画像記録装置の動作について説明する。まず最初に、記録媒体１１に記録容量があるときの動作を説明し、次に、記録媒体１１に記録容量がなくなったときの動作を説明する。
各カメラ３〜６から伝送されてくる映像信号は、本装置１の画像処理圧縮部１０によりそれぞれフレーム単位でデジタル化されている。操作部１３で記録操作が行われると、制御部１４は、画像処理圧縮部１０に画像データを記録媒体１１に記録するように指示する。この時、画像処理圧縮部１０は、各カメラ３〜６からの映像信号をそれぞれフレーム単位でデジタルの画像データに変換して圧縮し、記録媒体１１の各記録領域にそれぞれ記録する。
【００１３】
この状態において、記録媒体１１から空き容量なしの信号が制御部１４に出力されると、制御部１４は、画像変換部１５に分割画像への変換指示を出すと共に、画像処理圧縮部１０による画像データの記録を停止させる。この時、画像変換部１５は、記録媒体１１から４つのフレームの画像データＤ１〜Ｄ４を読み出してそれぞれ伸長し、かつ、４つの画像データＤ１〜Ｄ４の水平及び垂直方向を間引きして圧縮し、図２（Ｂ）に示すフレームの分割画像データＤ１１〜Ｄ４１に変換する。この分割画像データへの変換は、カメラ３〜６毎に記録された画像データに対して行われる。一方、制御部１４は、画像変換部１５によって変換された分割画像データをフレーム単位で記録媒体１１に書き込むと共に、変換前の画像データ消去する。フレーム単位の各分割画像データは、元の画像データと比較してデータ容量が少なくなるため、記録媒体１１には空き容量が発生する。
【００１４】
また、制御部１４は、フレーム単位での分割画像データの書き込みが終了すると、画像処理圧縮部１０に各カメラ３〜６の撮影に基づくフレーム単位の画像データを記録媒体１１に記録するように指示する。この指示により、記録媒体１１にフレーム単位の画像データが記録され、記録媒体１１に再び空き容量がなくなると、画像変換部１５が再び前述した動作を繰り返す。そして、画像処理圧縮部１０によるフレーム単位の画像データの記録、画像変換部１５による４分割画像への変換が交互に繰り返し行われるうちに、記録媒体１１に分割画像データの書き込みによる空き容量がなくなると、画像変換部１５は、記録媒体１１から４つのフレームの分割画像データを読み出してフレーム毎に各分割画像データをそれぞれ伸長し、かつ、それぞれの分割画像データの水平及び垂直方向を間引きして圧縮し、図２（Ｃ）に示すフレームの分割画像に変換する。この時、制御部１４は、画像変換部１５によって変換された１６の分割画像データを１フレームの分割画像データとして記録媒体１１に書き込むと共に、変換前の画像データを消去する。
【００１５】
その後、制御部１４は、フレーム単位の画像データの記録により空き容量なしの信号を受けると、前記と同様に画像変換部１５に４つのフレームの画像データを１フレームとする分割画像に変換するように指示し、この４つの分割画像データの記録により記録媒体１１に空き容量がなくなった場合は、再び１６分割画像への変換指示を画像変換部１５に出す。フレーム単位の画像データから４分割画像への変換及び４分割画像から１６分割画像への変換は、記録媒体１１に空き容量が確保されるまで繰り返し行われる。
【００１６】
以上のように本実施の形態によれば、記録媒体１１に空き容量がなくなったとき、記録媒体１１に空き容量が確保されるように、まず、４つの画像データを読み出してそれぞれ伸長し、かつ、４つの画像データの水平及び垂直方向を間引きして圧縮し、１フレームの分割画像データとして記録媒体１１に書き込み、この分割画像データの書き込みにより記録媒体１１に空き容量がなくなると、４つのフレームの分割画像データを読み出してそれぞれ伸長し、かつ、その分割画像データの水平及び垂直方向を間引きして圧縮し、１６分割画像に変換して記録媒体１１に書き込むようにしたので、記録媒体に空き容量がなくなった場合でも、過去の画像を消去することなく記録を継続することができ、また、トータルでの記録時間を延ばすことが可能となり、記録時間に対する記録媒体のコストを相対的に下げることができる。
【００１７】
なお、前記の実施の形態では、記録媒体１１に空き容量がなくなったとき、１フレームの分割画像に変換するように、また、そのフレームよりも容量の大きいフレームの１６分割画像に変換するように各画像データを間引きして圧縮したことを述べたが、記録媒体１１の空き容量が所定量に達したときに前記の処理を行うようにしてもよい。また、前記の実施の形態では、１６分割画像で終了しているが、これに限定されることはなく、記録媒体１１の容量に応じてさらに分割するようにしてもよいし、再分割を行う回数を予め設定しておいてもよい。
【００１８】
さらに、前記の実施の形態では、同一カメラの撮影による画像データを各フレームの分割画像としたが、これに限定されることはなく、複数のカメラの撮影によるほぼ同じ時間の画像データを各フレームの分割画像となるようにしてもよい。このように画像データを構成した場合、一つのモニタで全カメラによる監視範囲の映像を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態における分割画像への変換の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  画像記録装置、２  モニタ、３、４、５、６  カメラ、１０  画像処理圧縮部、
１１  記録媒体、１２  出力部、１３  操作部、１４  制御部、１５  画像変換部、
２０  出力端子、２１〜２４  カメラ入力端子。
【図１】
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【図２】
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