(57)【要約】【課題】  適宜のタイミングで被写体の撮影画像を取得することが可能な撮像システムを提供する。【解決手段】  撮像システム１００は、例えば天井面等に配置される複数の撮像装置１ａ，１ｂ，１ｃを備える。撮像装置１ａによる撮影画像に基づいて、撮像装置１ａの撮影領域内の通路９などに設定された境界を人物が通過したことが検出されると、撮像装置１ｂ（および/または撮像装置１ｃ）は、その境界を人物が通過したことを示す通過信号に応答して、通過人物の静止画像を撮影する。【選択図】        図２
2005064675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像手段を備える撮像システムであって、
第１の撮像手段と、
前記第１の撮像手段による撮影画像に基づいて、前記第１の撮像手段の撮影領域内に設定された境界を通過する通過人物に関する人物情報を検出する検出手段と、
前記人物情報を受信する第２の撮像手段と、
を備え、
前記人物情報は、前記通過人物が前記境界を通過したことを示す通過信号を含み、
前記第２の撮像手段は、前記通過信号に応答して、前記通過人物の静止画像を撮影することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像システムにおいて、
前記人物情報は、前記通過人物の通過位置を示す位置情報を含み、
前記第２の撮像手段は、前記位置情報に基づいて、当該第２の撮像手段の撮影領域内に前記通過人物が含まれるように当該第２の撮像手段の撮影領域を設定することを特徴とする撮像システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の撮像システムにおいて、
前記人物情報は、前記通過人物の高さを示す高さ情報を含み、
前記第２の撮像手段は、前記高さ情報に基づいて、当該第２の撮像手段の撮影領域内に前記通過人物が含まれるように当該第２の撮像手段の撮影領域を設定することを特徴とする撮像システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像システムにおいて、
前記第２の撮像手段は、前記通過人物の特定範囲の拡大画像を撮影するように当該第２の撮像手段の撮影領域を設定することを特徴とする撮像システム。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像システムにおいて、
前記通過人物の特定範囲は、前記通過人物の顔、前記通過人物の上半身、および前記通過人物の全身のいずれかに対応する範囲であることを特徴とする撮像システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の撮像システムにおいて、
前記第２の撮像手段は、当該第２の撮像手段が有する地図情報に基づいて、前記第２の撮像手段の変更後の撮影領域を設定することを特徴とする撮像システム。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の撮像システムにおいて、
前記第２の撮像手段に接続されるサーバ、
をさらに備え、
前記第２の撮像手段は、前記サーバが有する地図情報に基づいて、前記第２の撮像手段の変更後の撮影領域を設定することを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮像手段が接続された撮像システムに関し、特に複数の撮像手段の連携動作技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
人物情報を検出することが可能な撮像システム（たとえば、特許文献１参照）が存在する。この撮像システムは、例えば撮影画像に基づいて人数を計数する機能などを有している。
【０００３】
また、このような撮像システムにおいては、防犯等を目的として観察用の画像を撮影することも行われる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４５５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような撮像システムにおいては、移動する物体を動画として撮影することが求められることがある他、さらにはその移動物体を静止画として撮影することも求められることがある。
【０００６】
しかしながら、静止画を撮影する場合において、移動する物体の撮影タイミングによっては、被写体を静止画のフレーミング領域内に収めることが困難であるという問題がある。たとえば、移動する物体（被写体）を比較的大きく撮影する場合には、このような問題が生じることがある。また特に比較的高速で移動する物体については、このような問題が顕著になる。
【０００７】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、適宜のタイミングで被写体の撮影画像を取得することが可能な撮像システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決すべく、請求項１の発明は、複数の撮像手段を備える撮像システムであって、第１の撮像手段と、前記第１の撮像手段による撮影画像に基づいて、前記第１の撮像手段の撮影領域内に設定された境界を通過する通過人物に関する人物情報を検出する検出手段と、前記人物情報を受信する第２の撮像手段と、を備え、前記人物情報は、前記通過人物が前記境界を通過したことを示す通過信号を含み、前記第２の撮像手段は、前記通過信号に応答して、前記通過人物の静止画像を撮影することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明に係る撮像システムにおいて、前記人物情報は、前記通過人物の通過位置を示す位置情報を含み、前記第２の撮像手段は、前記位置情報に基づいて、当該第２の撮像手段の撮影領域内に前記通過人物が含まれるように当該第２の撮像手段の撮影領域を設定することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る撮像システムにおいて、前記人物情報は、前記通過人物の高さを示す高さ情報を含み、前記第２の撮像手段は、前記高さ情報に基づいて、当該第２の撮像手段の撮影領域内に前記通過人物が含まれるように当該第２の撮像手段の撮影領域を設定することを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれかの発明に係る撮像システムにおいて、前記第２の撮像手段は、前記通過人物の特定範囲の拡大画像を撮影するように当該第２の撮像手段の撮影領域を設定することを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４の発明に係る撮像システムにおいて、前記通過人物の特定範囲は、前記通過人物の顔、前記通過人物の上半身、および前記通過人物の全身のいずれかに対応する範囲であることを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５のいずれかの発明に係る撮像システムにおいて、前記第２の撮像手段は、当該第２の撮像手段が有する地図情報に基づいて、前記第２の撮像手段の変更後の撮影領域を設定することを特徴とする。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項１から請求項５のいずれかの発明に係る撮像システムにおいて、前記第２の撮像手段に接続されるサーバ、をさらに備え、前記第２の撮像手段は、前記サーバが有する地図情報に基づいて、前記第２の撮像手段の変更後の撮影領域を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１ないし請求項７に記載の発明によれば、第２の撮像手段は、通過人物が境界を通過したことを示す通過信号に応答して、通過人物の静止画像を撮影するので、適切なタイミングで通過人物を撮影することができる。
【００１６】
特に、請求項２に記載の発明によれば、第２の撮像手段の撮影領域は、位置情報に基づいて、通過人物が含まれるように設定されるので、より的確に通過人物を撮影することができる。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明によれば、第２の撮像手段の撮影領域は、高さ情報に基づいて、通過人物が含まれるように設定されるので、より的確に通過人物を撮影することができる。
【００１８】
さらに、請求項４に記載の発明によれば、第２の撮像手段の撮影領域は、通過人物の特定範囲の拡大画像を撮影するように設定されるので、より的確に通過人物を撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。なお、以下においては、スーパーマーケットやコンビニエンスストアのような店舗に配置される撮像システムを一例として説明する。
【００２０】
＜システム構成＞
図１は、本実施の形態に係る撮像システム（カメラシステム）１００の概略構成を示す図である。
【００２１】
図１に示すように、撮像システム１００は、複数の撮像装置１（より詳細には、撮像装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，...）を備えている。これら複数の撮像装置（カメラ）１は、各種の通信ネットワーク機器により構成される通信ネットワークを介して、相互に接続されている。ネットワーク機器としては、ＬＡＮケーブルなどの伝送ケーブル、ネットワークハブ、ルータ、有線用ＬＡＮボード、無線用のＬＡＮボード、などが例示される。各撮像装置１は、この通信ネットワークを用いて、他の撮像装置１から送信される各種の情報（画像データ等）を受信すること、および他の撮像装置１に対して各種の情報（撮影指示等）を送信することが可能である。すなわち、各撮像装置１は、相互間でデータ通信を行なうことが可能とされている。
【００２２】
撮像システム１００は、さらにサーバ８を備えている。サーバ８は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスクおよびディスプレイ等を備えたＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの一般的なコンピュータで構成される。サーバ８は、通路９から離れた監視室などに配置されている。なお、サーバ８は監視装置とも称される。
【００２３】
サーバ８は、通信ネットワークを介して各撮像装置１と接続されている。サーバ８は、このネットワーク接続を用いて、各撮像装置１から送信される各種の情報（画像データ等）を受信すること、および各撮像装置１に対して各種の情報（撮影指示等）を送信することが可能である。すなわち、撮像装置１とサーバ８とは、相互間でデータ通信を行なうことが可能とされている。なお、撮像装置１とサーバ８との間でのデータの通信方式は有線方式に限定されず、無線方式であってもよい。
【００２４】
図２は、複数の撮像装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，...のうち、３台の撮像装置１ａ，１ｂ，１ｃの配置を示す上面図である。図２に示すように、３台の撮像装置１ａ，１ｂ，１ｃは店舗内の天井面に設置されている。より詳細には、撮像装置１ａは、第１の空間ＲＭ１と第２の空間ＲＭ２とをつなぐ通路９の直上部分に設けられている。この撮像装置１ａは、主に、両空間ＲＭ１，ＲＭ２の境界部分（より詳細には、出入り口付近）を通過する人物（通過人物）を検出する機能を有している。また、撮像装置１ｂ，１ｃは、通路の通行方向において撮像装置１ａの両側（前側および後側）に、撮像装置１ａから所定距離だけ離れた位置に設けられている。撮像装置１ｂ，１ｃは、その向きを撮像装置１ａ側に設定することができ、撮像装置１ａの直下付近に存在する通過人物の画像を撮像することができる。撮像装置１ｂ，１ｃは、主に、撮像装置１ａ直下位置を通過する通過人物についての観察用（ないし監視用）の画像を撮像する機能を有している。
【００２５】
図３は、撮像システム１００の撮像装置１ａの設置状態などを示す斜視図である。上述したように、撮像装置（カメラ）１ａは、店舗内の所定の通路９の天井に配置される。
【００２６】
以下の説明においては、方向および向きを示す際に、適宜、図に示すＸＹＺ３次元直交座標系を用いる。これらＸＹＺ軸は、通路９に対して相対的に固定され、Ｘ軸方向は通路９における移動体としての人物の進行方向であり、Ｙ軸方向は通路９の幅方向（人物の進行方向に対して直交する方向）であり、Ｚ軸方向は鉛直方向である。
【００２７】
撮像装置１ａは、店舗内を撮影する装置であり、その動作モードとして、通路９における人物を検出してその通過数を計数するための画像（以下、「計数用画像」という。）を取得する計数モードと、店舗内の様子を示す観察用の画像（以下、「監視用画像」という。）を取得する監視モードとを備えている。
【００２８】
他の撮像装置１ｂ，１ｃ，１ｄ，...も、撮像装置１ａと同様の構成を有しており、計数モードと監視モードとの両方のモードを有する。ただし、ここでは、撮像装置１ａは主として計数モードで動作し、他の撮像装置１ｂ，１ｃ，１ｄ，...は主として監視モードで動作するものとする。
【００２９】
計数モードでは、通路９の幅方向（Ｙ軸方向）に沿った、通路９の幅と同一長さの２本のライン９１ａ，９１ｂが仮想的に設定され、これらの２本のライン９１ａ，９１ｂで構成される境界（ないし境界領域とも称する）を通過する人物の数が、通路９における人物の通過数として計数される。また、撮像装置１ａは、人物がこの境界を通過したことを検出すると、他の撮像装置１ｂ，１ｃに対して撮影指示（後述）を送出する。以下、Ｘ軸−側のライン９１ａを「第１監視ライン」９１ａといい、Ｘ軸＋側のライン９１ｂを「第２監視ライン」９１ｂという。また、第１監視ライン９１ａと第２監視ライン９１ｂとの双方から同一距離となるライン９２を「中心ライン」９２という。これらのライン９１ａ，９１ｂ，９２は、あくまで仮想的に設定されるラインであり、実際に視認可能なラインがその位置に存在しているわけではない。
【００３０】
撮像装置１ａは、計数モードにおいて、２本の監視ライン９１ａ，９１ｂをそれぞれ照射対象として、２本のスリット光Ｌａ，Ｌｂ（第１スリット光Ｌａ，第２スリット光Ｌｂ）を照射するとともに、これら２本の監視ライン９１ａ，９１ｂを含む通路９上の所定の領域９３を撮影して計数用画像を取得する。そして、撮像装置１ａは、計数用画像に基づいて通路９における人物を検出してその通過数を計数し、計数結果をサーバ８に送信する。送信された計数結果は、サーバ８のディスプレイに表示されるとともに、サーバ８のハードディスクに記録される。
【００３１】
一方、撮像装置１ａは、監視モードにおいて、自装置が配置される位置の周囲一帯の領域のうちのいずれかの領域を撮影対象とし、監視用画像を取得することができる。
【００３２】
他の撮像装置１ｂ，１ｃ，１ｄ，...も、撮像装置１ａと同様、監視モードにおいて、自装置が配置される位置の周囲一帯の領域のうちのいずれかの領域を撮影対象とし、監視用画像を取得することができる。上述したように、特に撮像装置１ｂ，１ｃは、撮像装置１ａの直下付近等に存在する通過人物が撮影されるような領域を撮影領域として選択する。具体的には、後述するように、撮像装置１ａ（あるいはサーバ８）からの信号に基づいて、パン動作、チルト動作、ズーム動作を行い、適宜にフレーミング領域を設定し、通過人物の画像を撮像する。
【００３３】
撮像装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，...（特に１ｂ，１ｃ）は、撮影した監視用画像をサーバ８に送信する。送信された監視用画像は、サーバ８のディスプレイに表示されるとともに、サーバ８のハードディスクに記録される。撮像システム１００を扱うユーザは、このような監視用画像をリアルタイムで、あるいは、事後的に確認することで店舗内の様子を視覚的に把握できる。
【００３４】
＜撮像装置構成＞
図４および図５は、撮像装置１ａの外観構成を示す図である。図４は撮像装置１ａを下面（Ｚ軸−側）から見た図であり、図５は撮像装置１ａを正面（Ｙ軸−側）から見た図である。
【００３５】
これらの図に示すように、撮像装置１ａは主として、撮影して画像を取得する撮像部４、および、スリット光Ｌａ，Ｌｂを照射する２つの投光部３ａ，３ｂを備えている。また、撮像装置１ａの下面側には、動作状態を示す光を発光するＬＥＤ２１、および、音を出力するスピーカ２２が配置され（図４参照）、また、正面側にはＬＡＮケーブル（伝送ケーブル）を接続するための通信端子２４が配置されている（図５参照）。
【００３６】
撮像部４は、撮影を行って二次元の画像を取得するものであり、撮像装置１ａの略中央部においてハウジング１０から下方に突出して配置されている。図に示すように撮像部４は、入射光を結像する光学系となる撮影レンズ４１と、撮影レンズ４１に結像された光像を電気信号（信号電荷）に光電変換する撮像素子であるＣＣＤ４２と、必要に応じて撮影用補助光を発光して撮影対象を照明する補助光光源４９とを備えている。また、撮像部４の下部には、撮像部４の損傷を防止するための半球状の保護カバー４０が設けられている。保護カバー４０は、撮影レンズ４１へ入射する入射光の性質を変化させないように、アクリル樹脂などの透明材料で構成される。
【００３７】
撮影レンズ４１は、その焦点距離を変更する機能すなわちズーム機能を備えており、撮影倍率（ＣＣＤ４２に結像する像の倍率）、言い換えれば画角を変更することが可能とされている。また、撮影レンズ４１は、天井面に対する俯角と、所定の基準方向に対する鉛直軸まわりの回転角とを変更することが可能とされている。以下、撮影レンズ４１の俯角を変更する機能をチルト機能、鉛直軸まわりにおける撮影レンズ４１の回転角を変更する機能をパン機能と称する。
【００３８】
監視モードにおいては、パン機能、チルト機能およびズーム機能により、撮影レンズ４１の光軸が移動されるとともに、適宜、撮影レンズ４１の撮影倍率が変更される。一方、計数モードにおいては、図３に示す領域９３のみを撮影するように、撮影レンズ４１の光軸は鉛直方向（Ｚ軸−向き）に向けられて固定されるとともに、撮影倍率も所定の倍率に固定される。
【００３９】
補助光光源４９は、その光軸が撮影レンズ４１の光軸と平行となるように、撮影レンズ４１の近傍に配置されている。パン機能やチルト機能により撮影レンズ４１の光軸が移動された場合は、撮影対象を常に照明できるように、補助光光源４９の光軸も撮影レンズ４１の光軸と同一方向に移動されるようになっている。
【００４０】
２つの投光部３ａ，３ｂは、撮像装置１ａのハウジング１０内部におけるＸ軸方向の両端部に配置されている。また、ハウジング１０下面のＸ軸方向両端部には、スリット光Ｌａ，Ｌｂをそれぞれ投光するための投光窓となる保護ガラス３０ａ，３０ｂが形成されている。投光部３ａ，３ｂはそれぞれ保護ガラス３０ａ，３０ｂから鉛直方向（Ｚ軸−向き）に向けて、スリット光Ｌａ，Ｌｂを投光する。スリット光Ｌａ，Ｌｂとしては、被計数体としての人物に意識させないように、非可視光である赤外光線が採用されている。
【００４１】
２つのスリット光Ｌａ，Ｌｂの光軸の位置は、鉛直方向に向けられた撮影レンズ４１の光軸の位置に関して対称とされる。したがって、スリット光Ｌａ，Ｌｂは、計数モードにおける撮像部４の撮影レンズ４１の鉛直直下からＸ軸方向に同一距離離れた位置に照射される。つまり、計数モードにおける撮像部４の撮影レンズ４１は、中央ライン９２の直上に位置することとなる。
【００４２】
図６は、撮像装置１ａの機能構成を模式的に示すブロック図である。図に示すように、撮像装置１ａは、上述した撮像部４および投光部３ａ，３ｂとともに、撮像部４の制御の一部を担うサブコントロール部５と、装置全体を統括的に制御するメインコントロール部６とを備えている。
【００４３】
撮像部４は、撮影レンズ４１、ＣＣＤ４２および補助光光源４９とともに、フィルタ４１ａ、信号処理回路４３、タイミングジェネレータ４４、フィルタモータ４５、ズームモータ４６、パンモータ４７およびチルトモータ４８を備えている。
【００４４】
フィルタ４１ａは、撮影レンズ４１への入射光の光路に配置されることにより、入射光の波長帯を調整する。撮像部４では、光路に配置するフィルタ４１ａの候補となる複数の種類のフィルタが準備されており、動作モードに応じてそれらが変更される。具体的には、計数モードにおいてはスリット光Ｌａ，Ｌｂの波長帯の光のみを通過するように赤外光用のバンドパスフィルタがフィルタ４１ａとして配置され、一方、監視モードにおいては可視光を透過する透明フィルタがフィルタ４１ａとして配置される。これにより、計数モードで取得される計数用画像は赤外光の強度を示す画像となり、監視モードで取得される監視用画像は可視光の受光により得られる画像となる。このようなフィルタ４１ａの変更は、フィルタモータ４５の駆動によって行なわれる。
【００４５】
信号処理回路４３は、ＣＤＳ回路、ＡＤＣ回路およびＡ／Ｄ変換器等を有しており、ＣＣＤ４２から出力される信号電荷に所定の処理を行なうとともに、アナログの信号電荷を例えば８ビットのデジタルの画像信号に変換する。変換された画像信号（以下、単に「画像」という。）は、メインコントロール部６に入力される。タイミングジェネレータは、各種のタイミング制御信号を生成し、ＣＣＤ４２および信号処理回路４３の動作を制御する。
【００４６】
ズームモータ４６は撮影レンズ４１内のレンズ群を駆動して撮影倍率（焦点距離）を変更するモータである。また、パンモータ４７は撮影レンズ４１の俯角を変更させるモータであり、チルトモータ４８は撮影レンズ４１を鉛直軸（床面に垂直な軸）回りに回転させるモータである。これらのモータにより、ズーム機能、パン機能およびチルト機能が実現される。
【００４７】
また、フィルタモータ４５、ズームモータ４６、パンモータ４７およびチルトモータ４８はそれぞれ、サブコントロール部５が備えるフィルタドライバ５５、ズームドライバ５６、パンドライバ５７およびチルトドライバ５８により駆動制御される。これらの各ドライバは、サブコントロール部５が備えるサブＣＰＵ５１によって制御される。
【００４８】
２つの投光部３ａ，３ｂは、同一構成となっており、赤外光の光源となるレーザ３２と、レーザ３２からの赤外光をスリット光に成形して保護ガラス３０ａ，３０ｂを介して外部へ投光する投影光学系３１と、レーザ３２の駆動を制御するレーザドライバ３３とを備えている。
【００４９】
メインコントロール部６は、マイクロコンピュータを備えて構成され、上述した撮像装置１ａの各部を統括制御する。具体的には、メインコントロール部６は、その本体部となるメインＣＰＵ６１と、撮像部４から出力された画像や各種データを記憶するＲＡＭ６２と、制御用プログラムを記憶するＲＯＭ６３と、通信端子２４を介してサーバ８等とデータ通信を行なう通信部６４と、計時機能を有するタイマ６５とを備えている。
【００５０】
図に示すように、上述した補助光光源４９、タイミングジェネレータ４４、サブＣＰＵ５１、レーザドライバ３３、ＬＥＤ２１、スピーカ２２および通信部６４は、メインＣＰＵ６１に電気的に接続され、メインＣＰＵ６１の制御下にて動作する。また、タイマ６５もメインＣＰＵ６１に電気的に接続され、計時結果はメインＣＰＵ６１に出力される。
【００５１】
メインコントロール部６では、ソフトウェア的に（すなわち、メインＣＰＵ６１が、ＲＯＭ６３に記憶された制御用プログラムに従ってＲＡＭ６２を作業領域として使用しつつ演算処理を行なうことにより）、撮像装置１ａを統括的に制御する機能を含む各種の機能が実現される。図において、画像処理部６１１および人物情報取得部６１２は、ソフトウェア的に実現される機能を模式的に示している。
【００５２】
画像処理部６１１は、撮像部４から出力されてＲＡＭ６２に記憶された画像に対して所定の処理を行なう。人物情報取得部６１２は、画像処理部６１１に処理された計数用画像に基づいて、通路９における人物を検出しその通過数を計数するなど、人物情報を取得する処理を行なう。
【００５３】
＜動作概要＞
図７は、撮像装置１ａおよび撮像装置１ｂ，１ｃにおける処理の基本的な流れを示すフローチャートである。また、図８は、その一部の処理を示すフローチャートである。以下、図７および図８を参照して、撮像装置１ａにおける処理、および撮像装置１ｂ（あるいは１ｃ）における処理の基本的な流れを説明する。
【００５４】
まず、撮像装置１ａにおける処理について説明する。
【００５５】
撮像装置１ａが起動されると、まず、その動作モードが計数モードに設定され、計数モードのための初期化処理（ステップＳ１）がなされる。すなわち、撮影レンズ４１の光軸は鉛直方向（Ｚ軸−向き）に向けられて固定されるとともに、撮影倍率も所定の倍率に固定される。そして、投光部３ａ，３ｂそれぞれからのスリット光Ｌａ，Ｌｂの照射が開始され、赤外光用のバンドパスフィルタがフィルタ４１ａとして配置される。
【００５６】
続いて、通路９における人物を検出してその通過数を計数する計数モード処理がなされる（ステップＳ２）。また、撮像装置１ａは、人物が上述の境界を通過したことを検知（ステップＳ３）すると、撮像装置１ｂおよび／または撮像装置１ｃに対して撮影指示を送信する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ２，Ｓ４での動作については後に詳述する。
【００５７】
また、計数モード処理（ステップＳ２）等の処理は、この処理を終了すべき旨が判定（ステップＳ５）されるまでの間繰り返される。撮像装置１ａは、明示の終了指示、あるいは、動作モードを監視モードに切り替えるべき旨の指示などを、サーバ８などを介して受信したときなどに、この処理を終了すべきであると判定し（ステップＳ５）、この処理を終了する。なお、これらの終了指示等は、サーバ８による自動判定処理の結果として生成されるものであってもよく、あるいは、操作者の手動操作によって与えられるものであってもよい。
【００５８】
つぎに、撮像装置１ｂ，１ｃにおける処理について説明する。以下においては、撮像装置１ｂを中心に説明するが、撮像装置１ｃについても同様である。
【００５９】
撮像装置１ｂは、監視モードにおいて、監視用の動画像の撮影を開始する（ステップＳ６）。具体的には、撮像装置１ｂは、パン角度、チルト角度、ズーム倍率が予め設定された値となるように駆動系を制御して、その設定値による姿勢および画角で撮影された動画像を取得する。撮像装置１ｂは、撮像装置１ａからの撮影指示を受信するまでは動画像の撮影動作を継続する。
【００６０】
その後、撮像装置１ｂは、撮像装置１ａからの撮影指示を受信する（ステップＳ７）と、動画撮影を中断し、静止画撮影を行う（ステップＳ８）。撮影指示は、通過人物が境界を通過したことに応答して送出されるものであるため、通過人物が境界を通過したことを示す通過信号を含むものであるとみなすことができる。すなわち、撮像装置１ｂは、通過人物が境界を通過したことを示す通過信号に応答して、通過人物の静止画像を撮影することになる。これによれば、移動する人物を撮影する場合において、その通過人物をより確実に静止画像のフレーミング領域内に収めることが可能になる。言い換えれば、適切なタイミングで通過人物を撮影することができる。
【００６１】
また、静止画撮影は、動画撮影よりも画素数を増大させて行うことが好ましい。たとえば、撮像装置１ａにおけるＣＣＤ（撮像素子）の駆動モードを変更することによって読出し画素数を変更し、静止撮影時には動画撮影時よりも多くの画素を読み出すようにすればよい。これによれば、通過人物について、より高解像度の画像を得ることができる。
【００６２】
撮像装置１ｂは、明示の終了指示、あるいは、動作モードを計数モードに切り替えるべき旨の指示などを、サーバ８などを介して受信したときなどに、この処理を終了すべきであると判定し（ステップＳ９）、この処理を終了する。終了すべきでないと判定される場合には、再びステップＳ６に戻る。すなわち、静止画撮影を終えると、再び動画撮影に戻る。
【００６３】
その後、上述の処理が繰り返される。
【００６４】
＜計数モード処理＞
次に、計数モード処理（図７：ステップＳ２）の処理内容について説明する。図８は、計数モード処理の流れを示す図である。前述したように、この計数モード処理は、動作モードが監視モードに切り替わるまでの間、繰り返し行なわれる。本実施の形態では、計数モード処理を繰り返す時間周期は１／３０（ｓ）に設定されている。
【００６５】
計数モード処理にあたっては、まず、撮像部４により領域９３の撮影がなされる。撮影によって取得された計数用画像は、ＲＡＭ６２に格納される。計数用画像の各画素の値は、領域９３における赤外光の強度を示すことから、領域９３においてスリット光Ｌａ，Ｌｂが照射された位置に対応する画素の値は比較的高くなり、逆に、スリット光Ｌａ，Ｌｂが照射されていない位置に対応する画素の値は比較的低くなる（ステップＳ２１）。
【００６６】
ＲＡＭ６２に格納された計数用画像は、続いて、画像処理部６１１に処理され、スリット光Ｌａ，Ｌｂが照射されている位置を示す画像に変換される。すなわち、まず、計数用画像の各画素の値が所定の閾値と比較される。そして、値が所定の閾値以上の画素の値は「１」に変換され、逆に、値が所定の閾値未満の画素の値は「０」に変換される。これにより、計数用画像は、スリット光Ｌａ，Ｌｂが照射されている位置を「１」、スリット光Ｌａ，Ｌｂが照射されていない位置を「０」でそれぞれ示す二値の画像に変換される（ステップＳ２２）。
【００６７】
次に、二値とされた計数用画像に基づいて、人物情報取得部６１２によって、通路９における人物を検出し、その通過数を計数する人物計数処理がなされる（ステップＳ２３）。人物計数処理においては、直前に得られた計数用画像のみならず、過去に得られた計数用画像も参照される。
【００６８】
図９ないし図１１は、二値化された計数用画像の例を示している。以下、図９ないし図１１を参照して、人物計数処理（図８：ステップＳ２３）について説明する。なお、計数用画像７０の横方向は、被写体におけるＹ軸方向（通路９の幅方向）に対応し、計数用画像７０の中心位置７０ｃは撮影レンズ４１の光軸位置（すなわち、撮像部４の鉛直直下）に対応している。また、以下の説明では、計数用画像７０における方向および向きを示す際には、被写体の座標系と同一の座標系を用いる。すなわち、図９ないし図１０に示すように、計数用画像７０の縦方向をＸ軸方向とし、計数用画像７０の横方向をＹ軸方向とする。
【００６９】
図９ないし図１１に示すように、計数用画像７０には、第１監視ライン９１ａに向けて照射された第１スリット光Ｌａを示す像（以下、「第１スリット光像」という。）７１ａ、および、第２監視ライン９１ｂに向けて照射された第２スリット光Ｌｂを示す像（以下、「第２スリット光像」という。）７１ｂがそれぞれ含まれている。
【００７０】
通路９の監視ライン９１ａ，９１ｂ上に人物が存在しなければ、図９に示すように、計数用画像７０中のスリット光像７１ａ，７１ｂは、監視ライン９１ａ，９１ｂに相当する位置（以下、「初期位置」という。）に沿った直線形状となる。
【００７１】
一方、監視ライン９１ａ，９１ｂ上に人物が存在する場合は、人物によってスリット光が遮断されるため、図１０および図１１に示すように、スリット光像７１ａ，７１ｂの形状が直線形状から変化する。すなわち、スリット光像７１ａ，７１ｂのうち人物が存在する位置に相当する部分は、初期位置よりも画像の端部側に現れる。図１０は、第１監視ライン９１ａ上に人物が存在しているときの計数用画像７０を示しており、図１１は、第２監視ライン９１ｂ上に人物が存在しているときの計数用画像７０を示している。人物計数処理においては、このようなスリット光像７１ａ，７１ｂの形状の変化に基づいて、人物の存在を検出することができるわけである。
【００７２】
また、人物計数処理においては、スリット光像７１ａ，７１ｂの形状が変化した順番によって、人物の進行方向（進行の向き）も求められる。例えば、図１０に示す計数用画像７０が取得された後、図１１に示す計数用画像７０が取得された場合は、人物が第１監視ライン９１ａを通過した後、第２監視ライン９１ｂを通過した場合であるため、人物の進行方向はＸ軸＋向きであると判定される。逆に、図１１に示す計数用画像７０が取得された後、図１０に示す計数用画像７０が取得された場合は、人物の進行方向はＸ軸−向きであると判定される。
【００７３】
この人物計数処理（以下、人物検出処理とも称する）においては、このようにして人物の存在およびその進行方向が検出される。ただし、以上のアルゴリズムのみでは、人物以外の物体が監視ライン９１ａ，９１ｂを通過した場合であっても、その物体が誤って人物として検出される可能性がある。このため、この実施形態の人物検出処理においては、スリット光Ｌａ，Ｌｂを遮断したもの（以下、「遮断体」という。）の速度およびサイズが、計数用画像７０に基づいて導出されるようにして、人物の検出精度を高めている。
【００７４】
図１２および図１３は、通路９における領域９３（図１参照）の上部の空間を示す図であり、図１２はＹ軸−側からの様子、図１３はＸ軸＋側からの様子をそれぞれ示している。以下、これらの図を参照しつつ、遮断体の速度およびサイズを導出する手法について説明する。
【００７５】
なお、この説明では簡単のため、遮断体Ｏｂは立方体であるものとし、その速度をｖ、高さをｈ、Ｘ軸方向の長さ（以下、「奥行」という。）をｄ、Ｙ軸方向の長さ（以下、「幅」という。）をｗでそれぞれ表現する。また、図１２に示すように、撮像部４の撮影レンズ４１の地表面からの高さ（以下、「撮像高さ」という。）をＨ（ｍ）、２つの監視ライン９１ａ，９１ｂ間の距離をＤａ（ｍ）、中央ライン９２から監視ライン９１ａ，９１ｂまでの距離をＤｂ（＝Ｄａ／２）（ｍ）とそれぞれ表現する。さらに、図１３に示すように、撮像部４のＹ方向の画角をθｙ（ｒａｄ）、領域９３（撮像部４が画角θｙで撮影する領域）のＹ方向の長さ（以下、「撮像幅」という。）をＷＨ（ｍ）とそれぞれ表現する。これら撮像高さＨ、距離Ｄａ、距離Ｄｂ、画角θｙおよび撮像幅ＷＨはそれぞれ予め求められている。
【００７６】
遮断体の速度ｖは、一方のスリット光像の形状が直線形状から変化してから、他方のスリット光像の形状が直線形状から変化するまでに得られる計数用画像７０の数（以下、「第１フレーム数」という。）に基づいて求められる。すなわち、計数用画像７０は１／３０（ｓ）ごとに得られるため、第１フレーム数をｆ１とすると、遮断体の速度ｖ（ｍ／ｓ）は次の式（１）で求めることができる。
【００７７】
ｖ＝Ｄａ／（ｆ１／３０）  …（１）
なお、一方のスリット光像の形状が直線形状から変化し、該スリット光像のその形状が所定の時間以上維持された場合は、遮断体は停止していると判定され、遮断体の速度ｖは「０」とされる。
【００７８】
遮断体の高さｈは、スリット光像の初期位置からの離間量に基づいて求められる。例えば図１２に示すように、遮断体Ｏｂが第１スリット光Ｌａを遮断した場合を想定し、撮像部４の撮影レンズ４１と、遮断体Ｏｂの上端部を第１スリット光Ｌａが照射する位置Ｐ１とを結ぶ直線ＳＬが、地表面と交わる位置をＰ２とする。
【００７９】
この場合、計数用画像７０中においては、第１スリット光像７１ａのうち遮断体Ｏｂが存在する位置に対応する部分（以下、「離間部分」という。）は、位置Ｐ２に相当する位置に現れる。このため、第１監視ライン９１ａと位置Ｐ２との距離をＤｃとすると、距離Ｄｃは計数用画像７０中におけるスリット光像７１ａの離間部分の初期位置からの最大の離間量（離間部分と初期位置との最大距離：図１０における長さＤｄ）から求めることができる。
【００８０】
そして、図１２に示すように、遮断体の高さｈ、撮像高さＨ、距離Ｄｃおよび距離Ｄｂの間には、次の式（２）の関係がある。
【００８１】
ｈ：Ｄｃ＝Ｈ：（Ｄｃ＋Ｄｂ）  …（２）
したがって、遮断体の高さｈ（ｍ）は、次の式（３）で求めることができる。
【００８２】
ｈ＝（Ｄｃ／（Ｄｃ＋Ｄｂ））・Ｈ  …（３）
遮断体の奥行ｄは、一方のスリット光像の形状が直線形状から変化してから、該スリット光像の形状が直線形状に戻るまでに得られる計数用画像７０のフレーム数ｆ２（「第２フレーム数」とも称する）、および、速度ｖに基づいて求められる。すなわち、遮断体の奥行ｄ（ｍ／ｓ）は次の式（４）で求めることができる。
【００８３】
ｄ＝（ｆ２／３０）・ｖ  …（４）
遮断体の幅ｗは、スリット光像の離間部分の長さに基づいて求められる。例えば、図１３に示すように、遮断体Ｏｂの上端部に照射されたスリット光が、地表面に到達した場合におけるＹ軸方向の長さをＷｓとする。この長さＷｓは、計数用画像７０中のスリット光像のうち、初期位置からの離間量が最大となる部分のＹ軸方向の長さ（図１０における長さＷｄ）から求めることができる。
【００８４】
また、図１３に示すように、遮断体Ｏｂの高さ位置におけるＹ軸方向の撮影可能な範囲の長さをＷｈとすると、この長さＷｈ（ｍ）は、次の式（５）で求めることができる。
【００８５】
Ｗｈ＝２・（Ｈ−ｈ）・ｔａｎ（θｙ／２）  …（５）
そして、図１３に示すように、遮断体の幅ｗ、長さＷｈ、長さＷｓおよび撮像幅ＷＨには、次の式（６）の関係がある。
【００８６】
ｗ：Ｗｈ＝Ｗｓ：ＷＨ  …（６）
したがって、遮断体の幅ｗ（ｍ）は、次の式（７）で求めることができる。
【００８７】
ｗ＝（Ｗｈ／ＷＨ）・Ｗｓ  …（７）
以上の手法によって、計数用画像７０に基づいて遮断体の速度ｖ、高さｈ、奥行ｄおよび幅ｗ等を求めることができる。人物検出処理においては、スリット光像７１ａの形状の変化により遮断体が検出されると、その遮断体の速度ｖ、高さｈ、奥行ｄおよび幅ｗが上記手法によって求められる。一般に、遮断体が人物であれば、速度ｖ、高さｈ、奥行ｄおよび幅ｗはそれぞれ所定の範囲内の値となる。このため、本実施の形態では、導出された速度ｖ、高さｈ、奥行ｄおよび幅ｗの全てが所定の範囲内の値となる場合のみ、その遮断体を人物として判定する。そして、そのようにして遮断体が人物であると判定される場合には、上述のような撮影指示が撮像装置１ｂなどに送出される。また、そのようにして人物と判定された遮断体の数が、通路９における通過数として計数されることとなる。このような人物検出動作および人物の通過数の計数動作は、人物の進行方向ごとに行われる。
【００８８】
また、遮断体ＯｂのＹ軸方向での位置ｙは、地表面における遮断体への対応部分（長さＷｓを有する対応部分）のＹ方向における中点の位置ｙｓ等を用いて、次の式（８）で求めることができる。
【００８９】
ｙ＝ｙｓ・（（Ｈ−ｈ）／Ｈ）  …（８）
したがって、境界通過直後の遮断体の位置ｙ（たとえば監視ライン９１ｂの通過時点での遮断体Ｏｂの位置ｙ）が式（８）に基づいて求められる。ここでは、境界通過後の位置ｙはほぼ変動しないものとみなし、境界通過後の遮断体Ｏｂの位置ｙを静止画撮影時点での遮断体Ｏｂの位置ｙとして算出する。ただし、これに限定されず、第１監視ライン９１ａを通過する時点の位置ｙ１とその後に第２監視ライン９１ｂを通過する時点の位置ｙ２とに基づいて、第２監視ライン９１ｂを通過して所定時間Δｔ経過した後の遮断体の位置ｙを求めるようにしてもよい。これによれば、遮断体Ｏｂがこの境界を斜めに通過する場合においても、静止画撮影時点での遮断体Ｏｂの位置をより正確に求めることが可能になる。
【００９０】
さらに、静止画撮影時点における遮断体Ｏｂの中央ライン９２からの位置ｘは、その速度ｖが一定であると仮定すると、ｘ＝ｖ・Δｔ＋Ｄｂであるとして求められる。ここで、時間Δｔは、遮断体Ｏｂが監視ライン９１ｂを通過した時点から静止画撮影時点までの経過時間である。ただし、ここでは、Δｔは非常に微小な時間であると考えてこの微小時間での移動量を無視し、監視ライン９１ｂのＸ方向の位置自体を静止画撮影時点での遮断体（被写体）の位置ｘとみなすものとする。
【００９１】
このように、人物検出処理においては、人物の通過数とともに、各遮断体（通過人物）の進行方向、速度ｖ、高さｈ、奥行ｄ、幅ｗが求められることに加えて、さらに通過位置（ｘ，ｙ）等が求められる。また、このような人物情報取得部６１２による人物検出処理は、通路９における通過人物についての人物情報を取得する処理（人物情報取得処理とも称する）であるとも言える。
【００９２】
この人物情報には、（１）通過人物が境界を通過したことを示す通過情報（通過信号）、（２）通過人物の通過位置（ｘ，ｙ）を示す位置情報、（３）通過人物のサイズ（高さｈ、奥行ｄ、幅ｗ）を示すサイズ情報、（４）通過人物の速度ｖを示す速度情報、および（５）通過人物の進行方向を示す方向情報、などが含まれる。また、サイズ情報には、通過人物の高さｈを示す高さ情報、通過人物の奥行ｄを示す奥行情報、および通過人物の幅ｗを示す幅情報などが含まれる。
【００９３】
図８に戻り、人物計数処理が完了すると、計数された通過数はサーバ８に送信され、サーバ８のディスプレイに表示される（ステップＳ２４）。
【００９４】
また、上述したように通過人物が検出される場合には、撮像装置１ａは、次のステップＳ４に進み、撮影指示内容を決定して撮影指示を送信する動作を行う。
【００９５】
＜静止画撮影指示＞
つぎに、図１４を参照しながら、ステップＳ４での動作（静止画撮影指示等）について説明する。図１４は、ステップＳ４の詳細動作を示すフローチャートである。
【００９６】
まず、図１４のステップＳ４１において、撮像装置１ａは、他の撮像装置１ｂ，１ｃのうち、いずれの撮像装置を静止画撮影動作に用いるか（言い換えれば、いずれの撮像装置に撮影指示を送出するか）を、境界を通過する人物（通過人物）の進行方向に応じて決定する。
【００９７】
具体的には、通過人物が通路９を図２の左から右へ移動しているとき（通過人物の通過方向がＸ軸＋向きであるとき）には撮像装置１ｂに対して撮影指示を送出し、逆に、通過人物が通路９を図２の右から左へ移動しているとき（通過人物の通過方向がＸ軸−向きであると）には撮像装置１ｃに対して撮影指示を送出する。これによって、撮像装置１ｂ，１ｃを用いて、通過人物の正面画像（人物を前側（正面側）から撮影した画像）を撮影することが可能になる。なお、ここでは、撮像装置１ｂ，１ｃのうちの一方の撮像装置のみに対して撮影指示を送出する場合を例示しているが、これに限定されず、撮像装置１ｂ，１ｃの両方に対して撮影指示を送出するようにしてもよい。その場合には、通過人物に関する正面側からの撮影画像と背中側からの撮影画像との両方を得ることが可能になる。
【００９８】
つぎに、ステップＳ４２において、撮影に用いる撮像装置の姿勢角度およびズーム倍率（焦点距離）を決定する。ここでは、撮像装置１ｂに撮影指示が出される場合について説明する。
【００９９】
具体的には、撮像装置１ａは、通過人物（被写体）の位置情報（ｘ，ｙ）に基づいて、撮像装置１ｂの撮影領域内に通過人物が含まれるように撮像装置１ｂの撮影領域を決定する。撮像装置１ａは、各撮像装置１ａ，１ｂ，１ｃ，...の位置を地図情報として有しており、撮像装置１ａは、この地図情報に記載された撮像装置１ａ，１ｂの位置、および通過人物の位置に基づいてパン角度の目標値を決定する。より詳細には、通過人物の位置（ｘ，ｙ）が撮像装置１ｂの撮影領域の水平方向における中心位置に対応するように、撮像装置１ｂのパン角度の目標値が決定される。
【０１００】
また、撮像装置１ａは、通過人物の特定範囲（たとえば、顔、上半身、全身のそれぞれに対応する範囲など）の拡大画像を撮影するように撮像装置１ｂの撮影領域を決定する。具体的には、前述の地図情報に基づいて、撮像装置１ｂから通過人物までの離間距離Ｂを求め、また、その距離情報に基づいて、顔などの特定範囲を撮影画像内に大きく拡大するためのズーム倍率（画角）の目標値を決定する。たとえば、顔の拡大画像を撮影するときには、撮影画像の縦方向の全長が、離間距離Ｂに位置する人物についての顔の縦方向における長さあるいはそれよりも若干大きめの長さ（例えば４０ｃｍ程度）に対応するようなズーム倍率を定めればよい。また、上半身、全身の画像を撮影するときも同様に、その特定の範囲を画面一杯に収めるようなズーム倍率を定めればよい。なお、通過人物の高さｈに応じてズーム倍率をさらに調整するようにしてもよい。
【０１０１】
また、撮像装置１ａは、通過人物（被写体）の高さ情報に基づいて、撮像装置１ｂの撮影領域内に通過人物が含まれるように撮像装置１ｂの撮影領域の目標値を決定する。具体的には、通過人物の高さｈに応じて、撮像装置１ｂのチルト角度の目標値を決定する。より詳細には、高さｈに所定の割合αを乗じた高さが撮影画像の垂直方向における中心位置に対応するようにチルト角度を定めるようにすればよい。また、この割合αは、撮影対象となる範囲に応じて変更する。例えば、全身の拡大画像を撮影するときにはα＝０．５程度に設定すればよく、顔の拡大画像を撮影するときにはα＝０．９程度に設定するようにすればよい。
【０１０２】
このようにして、撮像装置１ａは、撮像装置１ｂに対する撮影指示に必要な情報を生成する。撮像装置１ｂに対するこの撮影指示には、パン角度、チルト角度、ズーム倍率のそれぞれについての目標値に関する情報が含まれる。
【０１０３】
生成された撮影指示は、次のステップＳ４３において、撮像装置１ｂに送信される。
【０１０４】
そして、上述したように、この撮影指示を受信した撮像装置１ｂは、駆動系を制御することによって、パン角度、チルト角度、およびズーム倍率のそれぞれを、撮影指示に含まれている目標値に設定する。これによって、撮像装置１ｂの撮影領域は、撮像装置１ｂの撮影領域内に通過人物が適切に含まれるように設定される。そして、パン角度、チルト角度、ズーム倍率の各目標値がそれぞれ実現された状態で、撮像装置１ｂによる静止画撮影動作が行われる（図７、ステップＳ８）。これによって、通過人物が撮像装置１ｂの画角内に適切に収められた状態の静止画像を得ることができる。
【０１０５】
以上のように、この実施形態の撮像システム１００によれば、撮像装置１ｂは、通過人物が境界を通過したことを示す通過信号（ここでは撮影指示）に応答して、通過人物の静止画像を撮影するので、通過人物をより確実に静止画像のフレーミング領域内に収めることが可能になる。言い換えれば、適切なタイミングで通過人物を撮影することができる。たとえば、被写体である通過人物を比較的拡大した状態で撮影しようとするために通過人物がフレーミング領域から外れやすい状況等においても、より確実にその通過人物をフレーミング領域内に収めることが可能になる。
【０１０６】
特に、上記実施形態においては、通過人物の位置情報に基づいて、通過人物の位置（ｘ，ｙ）が、撮像装置１ｂの撮影領域の水平方向における中心位置に対応するように、撮像装置１ｂ自身によって撮像装置１ｂのパン角度が設定される。これによれば、画像の水平方向における中心位置をより適切に定めることができる。したがって、たとえば、広い幅の通路の一部の領域を撮影領域とする場合などにおいても、より的確に通過人物を撮影することが可能になる。また特に、被写体（通過人物）が比較的高速で移動する場合であっても、その通過位置を正確に把握することによって、より的確にその被写体をフレーミング領域内に収めることができる。
【０１０７】
また、上記実施形態においては、通過人物の高さ情報に基づいて、通過人物の特定範囲の中心位置が撮像装置１ｂの撮影領域の垂直方向（鉛直方向）における中心位置に対応するように、撮像装置１ｂのチルト角度が設定される。これによれば、画像の垂直方向における中心位置をより適切に定めることができるので、その高さが異なる様々な人物を対象として撮影する場合であっても、より的確に通過人物を撮影することが可能になる。
【０１０８】
さらに、上記実施形態においては、通過人物の特定範囲の拡大画像を撮影するように、撮像装置１ｂの撮影領域が設定される。これによれば、通過人物の特定範囲を拡大した画像を得ることができる。そして、このような拡大画像を得る場合であっても、通過信号に応答して、適宜のタイミングで撮影することができるので、より的確に通過人物を撮影することが可能になる。
【０１０９】
＜変形例など＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
【０１１０】
たとえば、上記実施形態においては、各撮像装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，...は、計数モードと監視モードとの両方のモードを有するものであるとしたが、これに限定されず、撮像装置１ａは計数モードのみを有するものであってもよく、他の撮像装置１ｂ，１ｃ，１ｄは監視モードのみを有するものであってもよい。
【０１１１】
また、上記実施形態においては、撮像装置１ａが撮像装置１ｂのパン角度、チルト角度、ズーム倍率の目標値等を算出する（図１４，ステップＳ４２）場合を例示したが、これに限定されない。たとえば、撮像装置１ａが通過人物の位置情報、高さ情報等を撮像装置１ｂに転送し、撮像装置１ｂ自身がそのパン角度、チルト角度、ズーム倍率の目標値等を算出し、そのパン角度、チルト角度、ズーム倍率を目標値に合致するように設定するようにしてもよい。
【０１１２】
さらに、上記実施形態においては、各撮像装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，...の位置等を含む地図情報を、各撮像装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，...がそれぞれ有している場合を例示したが、これに限定されない。たとえば、サーバ８がこの地図情報を有するようにしてもよい。そして、サーバ８あるいは撮像装置１ａが、サーバ８内の地図情報に基づいて、撮像装置１ｂの変更後の撮影領域を決定するための撮影指示を生成するようにしてもよい。撮像装置１ｂは、サーバ８あるいは撮像装置１ａからの撮影指示を受信すると、この撮影指示に基づいて撮像装置１ｂの変更後の撮影領域を設定すればよい。
【０１１３】
また、上記実施形態においては、撮像装置１ａ自身が撮像装置１ａの撮影画像に基づいて通過人物に関する人物情報を検出する場合について例示したが、これに限定されない。たとえば、撮像装置１ａによる画像を受信したサーバ８が、その画像に基づいて通過人物に関する人物情報を検出するようにしてもよい。
【０１１４】
さらに、上記実施形態においては、仮想的に設けられたライン９１ａ，９１ｂで構成される境界を基準にして人物の通過を検出する場合を例示していたが、これに限定されず、実空間に実際に設けられた境界（実際に描かれたラインなどにより構成される境界）を基準にして人物の通過を検出するようにしてもよい。言い換えれば、境界は、実際的に設定されていても良く、あるいは仮想的に設定されていても良い。
【０１１５】
また、上記実施形態においては、検出された通過人物の位置および高さに基づいて、撮像装置１ｂの撮影領域を変更する場合を例示したが、これに限定されない。たとえば、監視ライン９１ｂの中央付近（所定の位置ｙ）を通過する平均的な大きさの人物の特定範囲を撮影するように撮像装置１ｂの撮影領域を予め固定しておくようにしてもよい。このような固定された撮影領域で通過人物を撮影する場合でも、通過信号に応答して撮像装置１ｂによる撮影動作を行うことによって、適切なタイミングで撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】撮像システム１００の概略構成を示す図である。
【図２】３台の撮像装置１ａ，１ｂ，１ｃの配置を示す上面図である。
【図３】撮像装置１ａの設置状態などを示す斜視図である。
【図４】撮像装置１ａの外観構成を示す図である。
【図５】撮像装置１ａの外観構成を示す図である。
【図６】撮像装置１ａの機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図７】各撮像装置１ａ，１ｂ，１ｃにおける処理を示すフローチャートである。
【図８】一部の処理（ステップＳ２）の詳細動作を示すフローチャートである。
【図９】二値化された計数用画像の例を示す図である。
【図１０】二値化された計数用画像の例を示す図である。
【図１１】二値化された計数用画像の例を示す図である。
【図１２】通路９における領域９３の上部空間を示す図である。
【図１３】通路９における領域９３の上部空間を別の方向から見た図である。
【図１４】一部の処理（ステップＳ４）の詳細動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１７】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ  撮像装置
３ａ，３ｂ  投光部
８  サーバ
９  通路
９１ａ，９１ｂ  監視ライン
９２  中央ライン
１００  撮像システム
【図１】
2005064675.tif 000003
【図２】
2005064675.tif 000004
【図３】
2005064675.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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