(57)【要約】【課題】ミリ波による通信が切断されないようにする。【解決手段】  赤外線受信部１２−１が、遮蔽物ありと判定した後、赤外線受信部１２−２が、遮蔽物ありと判定した場合、遮蔽物が遮蔽物３３Ａから３３Ｂに移動しているとみなし、スイッチ１６が端子１６ａに接続され、ミリ波送信部１３−１とミリ波受信部２３−１により通信が行われているようなとき、送信制御部１４は、スイッチ１６を制御して、端子１６ｂに接続を切替えることにより、遮蔽物によりミリ波送信部１３−１とミリ波受信部２３−１との通信が切断される前に、ミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２との通信に切替えるようにすることで、ミリ波による通信が遮蔽物により切断されないようにする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミリ波によりデータを受信装置に送信する複数の送信手段と、
前記受信装置と対向する位置であって、かつ、前記複数の送信手段の間に複数に配され、前記受信装置との間の遮蔽物の有無を検出する複数の検出手段と、
前記複数の検出手段により検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、前記複数の送信手段のいずれかでミリ波により前記データを前記受信装置に送信させる切替手段と
を備えることを特徴とする送信装置。
【請求項２】
前記複数の検出手段は、赤外線通信、または、無線通信によるセンサであり、前記送信手段の間に少なくとも２以上配される
ことを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
【請求項３】
前記切替手段は、前記送信手段の間に配される少なくとも２以上の前記検出手段の検出結果における検出順序に基づいて、前記遮蔽物の進行方向を認識し、認識した進行方向に基づいて、前記複数の送信手段のいずれかに切替える
ことを特徴とする請求項２に記載の送信装置。
【請求項４】
ミリ波によりデータを受信装置に送信する複数の送信ステップと、
前記受信装置と対向する位置であって、かつ、前記送信ステップの処理でミリ波によりデータが受信装置に送信される複数の経路の間において、前記受信装置との間の遮蔽物の有無を検出する複数の検出ステップと、
前記複数の検出ステップの処理で検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、前記送信ステップの処理でミリ波により前記データが前記受信装置に送信される複数の経路のいずれかに切替える切替ステップと
を含むことを特徴とする送信方法。
【請求項５】
ミリ波によりデータの受信装置への送信を制御する複数の送信制御ステップと、
前記受信装置と対向する位置であって、かつ、前記送信ステップの処理でミリ波によりデータが受信装置に送信される複数の経路の間において、前記受信装置との間の遮蔽物の有無の検出を制御する複数の検出制御ステップと、
前記複数の検出制御ステップの処理で検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、前記送信制御ステップの処理でミリ波により前記データが前記受信装置に送信される複数の経路のいずれかへの切替えを制御する切替制御ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項６】
送信装置よりミリ波により送信されてくるデータを受信する複数の受信手段と、
前記送信装置と対向する位置であって、かつ、前記複数の受信手段の間に複数に配され、前記送信装置との間の遮蔽物の有無を検出する複数の検出手段と、
前記複数の検出手段により検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、前記複数の受信手段のいずれかでミリ波により前記送信装置より送信されてくる前記データを受信させる切替手段と
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項７】
前記複数の検出手段は、赤外線通信、または、無線通信によるセンサであり、前記受信手段の間に少なくとも２以上配される
ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項８】
前記切替手段は、前記受信手段の間に配される少なくとも２以上の前記検出手段の検出結果における検出順序に基づいて、前記遮蔽物の進行方向を認識し、認識した進行方向に基づいて、前記複数の受信手段のいずれかに切替える
ことを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
【請求項９】
送信装置よりミリ波により送信されてくるデータを受信する複数の受信ステップと、
前記送信装置と対向する位置であって、かつ、前記受信ステップの処理でミリ波により前記送信装置より送信されてくるデータが受信される複数の経路の間において、前記送信装置との間の遮蔽物の有無を検出する複数の検出ステップと、
前記複数の検出ステップの処理で検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、前記受信ステップの処理でミリ波により前記送信装置より送信されてくる前記データが受信される複数の経路のいずれかに切替える切替ステップと
を含むことを特徴とする受信方法。
【請求項１０】
送信装置よりミリ波により送信されてくるデータの受信を制御する複数の受信制御ステップと、
前記送信装置と対向する位置であって、かつ、前記受信制御ステップの処理でミリ波により前記送信装置より送信されてくるデータが受信される複数の経路の間において、前記送信装置との間の遮蔽物の有無の検出を制御する複数の検出制御ステップと、
前記複数の検出制御ステップの処理で検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、前記受信制御ステップの処理でミリ波により前記送信装置より送信されてくる前記データが受信される複数の経路のいずれかへの切替を制御する切替制御ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
ミリ波によりデータを送信する送信装置と、前記送信装置より送信されてくるデータを受信する受信装置からなる送受信システムにおいて、
前記送信装置は、
前記ミリ波により前記データを前記受信装置に送信する複数の送信手段と、
前記受信装置と対向する位置であって、かつ、前記複数の送信手段の間に複数に配され、前記受信装置との間の遮蔽物の有無を検出する複数の第１の検出手段と、
前記複数の第１の検出手段により検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、前記複数の送信手段のいずれかでミリ波により前記データを前記受信装置に送信させる第１の切替手段と
を備え、
前記受信装置は、
前記送信装置より前記ミリ波により送信されてくる前記データを受信する複数の受信手段と、
前記送信装置と対向する位置であって、かつ、前記複数の受信手段の間に複数に配され、前記送信装置との間の遮蔽物の有無を検出する複数の第２の検出手段と、
前記複数の第２の検出手段により検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、前記複数の受信手段のいずれかでミリ波により前記送信装置より送信されてくる前記データを受信させる第２の切替手段と
を備える
ことを特徴とする送受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信装置および方法、受信装置および方法、送受信システム、並びにプログラムに関し、特に、ミリ波によるデータの送受信を行う際、ミリ波による通信経路を遮るような物体が存在しても、データの送受信を途切れることなく継続できるようにした送信装置および方法、受信装置および方法、送受信システム、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大容量のデータ通信は、有線により行われてきた。例えば、大容量の画像データをパーソナルコンピュータ（ＰＣ（Personal Computer））からプロジェクタに送信するような場合、それらの相互の接続は、有線で行われてきていた。しかしながら、近年プロジェクタをＰＣに接続するとき、配線する手間がかかったり、配線コードが邪魔になったりするため、接続の無線化に対する要求が高まっている。
【０００３】
また、信号処理技術の発達に伴い、ＰＣから出力される信号も、アナログ信号であるRGB（Red Green Blue）信号からデジタル信号であるDVI（Digital Visual Interface）信号などに切り替わってきている。したがって、接続の無線化のためには、ＰＣからプロジェクタあてにデジタル信号を無線通信によって送信する必要がある。
【０００４】
このため、ＰＣから出力されるデジタル信号の伝送には、伝送速度が１Gbpsを超える超高速の無線通信が必要とされる。そこで、ミリ波を利用した無線通信が提案されているが、ミリ波は、空気中での減衰が大きいため、送受信時の利得を稼ぐ必要がある。そこで、ミリ波を用いた無線通信においては、送受信間のアンテナの指向性を狭める必要がある。また、ミリ波帯の周波数の電波は、直進性が強いという特徴があり、送受信アンテナの相互間の位置あわせが必要となる。
【０００５】
この問題の解決方法として、受信装置が、受信アンテナを縦方向および横方向に回転させ、縦方向の回転において、最も受信感度の高かった方向および横方向の回転において、最も受信感度の高かった方向に受信アンテナを回転させることによって、受信アンテナの位置調整を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３３２９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の手法では、送信装置と受信装置との間のミリ波による通信経路に遮蔽物となるものが存在しない場合、受信感度が最も良い状態であることは保証されるものの、その通信経路上に遮蔽物が通過するような場合、通信の遮断は回避することができず、例えば、ＰＣからプロジェクタに対してストリームデータを送信しているような場合、途中でデータが途切れることになるため、安定した通信を確保できないと言う課題があった。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、特に、送信装置と受信装置との間のミリ波による通信経路上に、通信を遮る遮蔽物が通過するような事体が生じても、途切れることなくデータの通信を継続できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の送信装置は、ミリ波によりデータを受信装置に送信する複数の送信手段と、受信装置と対向する位置であって、かつ、複数の送信手段の間に複数に配され、受信装置との間の遮蔽物の有無を検出する複数の検出手段と、複数の検出手段により検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、複数の送信手段のいずれかでミリ波によりデータを受信装置に送信させる切替手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
前記複数の検出手段は、赤外線通信、または、無線通信によるセンサとするようにすることができ、送信手段の間に少なくとも２以上配されるようにすることができる。
【００１１】
前記切替手段には、送信手段の間に配される少なくとも２以上の検出手段の検出結果における検出順序に基づいて、遮蔽物の進行方向を認識させるようにすることができ、認識した進行方向に基づいて、複数の送信手段のいずれかに切替えるようにさせることができる。
【００１２】
本発明の送信方法は、ミリ波によりデータを受信装置に送信する複数の送信ステップと、受信装置と対向する位置であって、かつ、送信ステップの処理でミリ波によりデータが受信装置に送信される複数の経路の間において、受信装置との間の遮蔽物の有無を検出する複数の検出ステップと、複数の検出ステップの処理で検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、送信ステップの処理でミリ波によりデータが受信装置に送信される複数の経路のいずれかに切替える切替ステップとを含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第１のプログラムは、ミリ波によりデータの受信装置への送信を制御する複数の送信制御ステップと、受信装置と対向する位置であって、かつ、送信ステップの処理でミリ波によりデータが受信装置に送信される複数の経路の間において、受信装置との間の遮蔽物の有無の検出を制御する複数の検出制御ステップと、複数の検出制御ステップの処理で検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、送信制御ステップの処理でミリ波によりデータが受信装置に送信される複数の経路のいずれかへの切替えを制御する切替制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１４】
本発明の受信装置は、送信装置よりミリ波により送信されてくるデータを受信する複数の受信手段と、送信装置と対向する位置であって、かつ、複数の受信手段の間に複数に配され、送信装置との間の遮蔽物の有無を検出する複数の検出手段と、複数の検出手段により検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、複数の受信手段のいずれかでミリ波により送信装置より送信されてくるデータを受信させる切替手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
前記複数の検出手段は、赤外線通信、または、無線通信によるセンサであり、受信手段の間に少なくとも２以上配されるようにすることができる。
【００１６】
前記切替手段は、受信手段の間に配される少なくとも２以上の検出手段の検出結果における検出順序に基づいて、遮蔽物の進行方向を認識し、認識した進行方向に基づいて、複数の受信手段のいずれかに切替えることを特徴とする。
【００１７】
本発明の受信方法は、送信装置よりミリ波により送信されてくるデータを受信する複数の受信ステップと、送信装置と対向する位置であって、かつ、受信ステップの処理でミリ波により送信装置より送信されてくるデータが受信される複数の経路の間において、送信装置との間の遮蔽物の有無を検出する複数の検出ステップと、複数の検出ステップの処理で検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、受信ステップの処理でミリ波により送信装置より送信されてくるデータが受信される複数の経路のいずれかに切替える切替ステップとを含むことを特徴とする受信方法。
【００１８】
本発明の第２のプログラムは、送信装置よりミリ波により送信されてくるデータの受信を制御する複数の受信制御ステップと、送信装置と対向する位置であって、かつ、受信制御ステップの処理でミリ波により送信装置より送信されてくるデータが受信される複数の経路の間において、送信装置との間の遮蔽物の有無の検出を制御する複数の検出制御ステップと、複数の検出制御ステップの処理で検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、受信制御ステップの処理でミリ波により送信装置より送信されてくるデータが受信される複数の経路のいずれかへの切替を制御する切替制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１９】
本発明の送受信システムは、送信装置が、ミリ波によりデータを受信装置に送信する複数の送信手段と、受信装置と対向する位置であって、かつ、複数の送信手段の間に複数に配され、受信装置との間の遮蔽物の有無を検出する複数の第１の検出手段と、複数の第１の検出手段により検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、複数の送信手段のいずれかでミリ波によりデータを受信装置に送信させる第１の切替手段とを備え、受信装置が、送信装置よりミリ波により送信されてくるデータを受信する複数の受信手段と、送信装置と対向する位置であって、かつ、複数の受信手段の間に複数に配され、送信装置との間の遮蔽物の有無を検出する複数の第２の検出手段と、複数の第２の検出手段により検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、複数の受信手段のいずれかでミリ波により送信装置より送信されてくるデータを受信させる第２の切替手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明の送信装置および方法、並びに第１のプログラムにおいては、ミリ波によりデータが受信装置に送信され、受信装置と対向する位置であって、かつ、複数の送信経路の間の複数の位置で、受信装置との間の遮蔽物の有無が検出され、検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、複数の送信経路のいずれかでミリ波によりデータが受信装置に送信させられる。
【００２１】
本発明の受信装置および方法、並びに第２のプログラムにおいては、送信装置よりミリ波により送信されてくるデータが受信され、送信装置と対向する位置であって、かつ、複数の受信経路の間の複数の位置で、送信装置との間の遮蔽物の有無が検出され、検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、複数の受信経路のいずれかでミリ波による送信装置より送信されてくるデータが受信させられる。
【００２２】
本発明の送受信システムにおいては、送信装置により、ミリ波によりデータが受信装置に送信され、受信装置と対向する位置であって、かつ、複数の送信経路の間に複数の位置で、受信装置との間の遮蔽物の有無が検出され、検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、複数の送信経路のいずれかでミリ波によりデータが受信装置に送信させられ、受信装置により、送信装置よりミリ波により送信されてくるデータが受信され、送信装置と対向する位置であって、かつ、複数の受信手段の間の複数の位置で、送信装置との間の遮蔽物の有無が検出され、検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、複数の受信経路のいずれかでミリ波により送信装置より送信されてくるデータが受信させられる。
【００２３】
本発明の送信装置、受信装置、または送受信システムは、独立した装置であっても良いし、送信処理、受信処理、および、送受信処理を行うブロックであっても良い。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ミリ波による通信経路上を、通信を遮る遮蔽物が通過するような場合にでも、通信を途切れることなく継続させるようにすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本明細書に記載の発明と、発明の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本明細書に記載されている発明をサポートする実施の形態が本明細書に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、発明に対応するものとして、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が発明に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明以外の発明には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００２６】
さらに、この記載は、本明細書に記載されている発明の全てを意味するものではない。換言すれば、この記載は、本明細書に記載されている発明であって、この出願では請求されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により出現、追加される発明の存在を否定するものではない。
【００２７】
即ち、本発明の送信装置は、ミリ波によりデータを受信装置に送信する複数の送信手段（例えば、図１のミリ波送信部１３−１，１３−２）と、受信装置と対向する位置であって、かつ、複数の送信手段の間に複数に配され、受信装置との間の遮蔽物の有無を検出する複数の検出手段（例えば、図１の赤外線受信部１２−１乃至１２−６）と、複数の検出手段により検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、複数の送信手段のいずれかでミリ波によりデータを受信装置に送信させる切替手段（例えば、図１の送信制御部１４）とを備えることを特徴とする。
【００２８】
本発明の送信方法は、ミリ波によりデータを受信装置に送信する複数の送信ステップ（例えば、図３のフローチャートのステップＳ３３，Ｓ３４の処理）と、受信装置と対向する位置であって、かつ、送信ステップの処理でミリ波によりデータが受信装置に送信される複数の経路の間において、受信装置との間の遮蔽物の有無を検出する複数の検出ステップ（例えば、図２のフローチャートのステップＳ２の処理）と、複数の検出ステップの処理で検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、送信ステップの処理でミリ波によりデータが受信装置に送信される複数の経路のいずれかに切替える切替ステップ（例えば、図５のフローチャートのステップＳ６３，Ｓ６６の処理）とを含むことを特徴とする。
【００２９】
本発明の受信装置は、送信装置よりミリ波により送信されてくるデータを受信する複数の受信手段（例えば、図１のミリ波受信部２３−１，２３−２）と、送信装置と対向する位置であって、かつ、複数の受信手段の間に複数に配され、送信装置との間の遮蔽物の有無を検出する複数の検出手段（例えば、図１の赤外線受信部２１−１乃至２１−６）と、複数の検出手段により検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、複数の受信手段のいずれかでミリ波により送信装置より送信されてくるデータを受信させる切替手段（例えば、図１の受信制御部１４）とを備えることを特徴とする。
【００３０】
本発明の受信方法は、送信装置よりミリ波により送信されてくるデータを受信する複数の受信ステップ（例えば、図４のフローチャートのステップＳ４３，Ｓ４４の処理）と、送信装置と対向する位置であって、かつ、受信ステップの処理でミリ波により送信装置より送信されてくるデータが受信される複数の経路の間において、送信装置との間の遮蔽物の有無を検出する複数の検出ステップ（例えば、図２のフローチャートのステップＳ１１の処理）と、複数の検出ステップの処理で検出された遮蔽物の有無の情報に基づいて、受信ステップの処理でミリ波により送信装置より送信されてくるデータが受信される複数の経路のいずれかに切替える切替ステップ（例えば、図６のフローチャートのステップＳ８３，Ｓ８６の処理）とを含むことを特徴とする受信方法。
【００３１】
尚、第１のプログラム、第２のプログラム、並びに、情報処理システムについては、それぞれ、送信方法、受信方法、並びに、送信装置および受信装置と同様であるので、その対応関係の説明は省略するものとする。
【００３２】
図１は、本発明を適用したデータ送受信システムの一実施の形態の構成を示す図である。
【００３３】
図１の送信装置１は、例えば、図示せぬパーソナルコンピュータなどより供給されたストリームデータなどの大容量のデータをミリ波帯域の無線通信により高速で受信装置２に送信する。受信装置２は、送信装置１より送信されてくるストリームデータなどの大容量データを受信すると、例えば、図示せぬディスプレイなどに供給し、表示させる。
【００３４】
図１の送信装置１と受信装置２は、例えば、室内などに所定の距離をもって配置されるものであり、さらに、それぞれの通信方向に対向するように配置されている。このような構成により、送信装置１と受信装置２の間で、大容量のデータの送受信をするための通信に必要な配線などが不要な構成となっている。また、図１においては、送信装置１と受信装置２の間の空間には、人間をはじめとしたミリ波を用いた通信において、遮蔽物として扱われるものが通過することが可能な構成となっている。尚、図１においては、送信装置１および受信装置２は、近接したような構成となっているが、これらは比較的離れた状態で配設されていることが多いものである。
【００３５】
送信装置１の赤外線送信部１１−１乃至１１−６は、それぞれ受信装置２の赤外線受信部２１−１乃至２１−６に対して対向する位置に配置されている。また、赤外線送信部１１−１乃至１１−６は、例えば、LED（Light Emission Diode）などから構成され、赤外線受信部２１−１乃至２１−６に対して赤外線信号を送信する。赤外線送信部１１−１乃至１１−６のそれぞれから送信する赤外線信号の指向角は、送信する赤外線信号がそれぞれ赤外線受信部２１−１乃至２１−６でのみ受信可能な状態に設定されている。従って、例えば、赤外線送信部１１−１から送信される赤外線信号は、赤外線受信部２１−１でのみしか受信できない構成となっており、赤外線送信部１１−２乃至１１−６と赤外線受信部２１−２乃至２１−６についてもそれぞれ同様の構成となっている。尚、以降において、赤外線送信部１１−１乃至１１−６をそれぞれ区別する必要がない場合、単に赤外線送信部１１と称するものとし、その他の構成についても同様に称するものとする。
【００３６】
赤外線受信部１２−１乃至１２−６は、それぞれ受信装置２の赤外線送信部２２−１乃至２２−６に対向する位置に配置されている。また、赤外線受信部１２−１乃至１２−６は、例えば、いわゆる量子型センサなどのフォトダイオードまたはフォトトランジスタなどからなり、赤外線送信部２２−１乃至２２−６より送信されてくる赤外線信号を受信したとき、受信したことを示す信号を送信制御部１４に供給する。すなわち、赤外線受信部１２−１乃至１２−６において、赤外線信号が受信されると言うことは、受信装置２の赤外線送信部２２−１乃至２２−６と赤外線受信部１２−１乃至１２−６とのそれぞれの空間に、赤外線信号を遮蔽する遮蔽物がないことを示す。従って、赤外線受信部１２−１乃至１２−６は、赤外線信号を受信したことを示す信号を、遮蔽物なしを示す信号として送信制御部１４に供給する。また、赤外線信号を受信できないとき、赤外線受信部１２−１乃至１２−６は、特に信号を送信制御部１４に対して供給しないことにより、受信装置２の赤外線送信部２２−１乃至２２−６と赤外線受信部１２−１乃至１２−６とのそれぞれの間に、赤外線信号を遮蔽する遮蔽物ありの状態を通知する。
【００３７】
ミリ波送信部１３−１，１３−２は、それぞれ受信装置２のミリ波受信部２３−１，２３−２に対向する位置に配置されており、それぞれスイッチ１６が端子１６ａ，１６ｂに接続されているとき、送信情報生成部１５より供給される送信情報（データ）をミリ波で送信する。
【００３８】
送信制御部１４は、赤外線受信部１２−１乃至１２−６より供給される、受信装置２の赤外線送信部２２−１乃至２２−６との間の遮蔽物の有無の信号に基づいて、スイッチ１６を端子１６ａ，１６ｂのいずれかに切替えて接続する。
【００３９】
送信情報生成部１５は、例えば、図示せぬ、パーソナルコンピュータなどから供給されるストリームデータなどの大容量データを送信可能な状態に変換して、送信情報（データ）を生成し、スイッチ１６が接続されている端子１６ａ，１６ｂを介して、送信情報をミリ波送信部１３−１，１３−２のいずれかから送信させる。
【００４０】
受信装置２の赤外線受信部２１−１乃至２１−６は、送信装置１の赤外線受信部２１−１乃至２１−６と同様のものであり、送信装置１１−１乃至１１−６より供給される赤外線信号を受信した場合、遮蔽物なしの情報を受信制御部２４と、赤外線送信部２２−１乃至２２−６のそれぞれに供給する。
【００４１】
赤外線送信部２２−１乃至２２−６は、基本的には、赤外線送信部１１−１乃至１１−６と同様であるが、さらに、それぞれ赤外線受信部２１−１乃至２１−６より遮蔽物なしの信号を受信しているタイミングにのみ、赤外線信号を発生して、送信装置１の赤外線受信部１２−１乃至１２−６に送信する。
【００４２】
ミリ波受信部２３−１，２３−２は、それぞれ送信装置１のミリ波送信部１３−１，１３−２に対向する位置に配置されており、ミリ波送信部１３−１，１３−２より送信されてくるミリ波の無線通信として送信されてくるデータを受信し、それぞれスイッチ２６が端子２６ａ，２６ｂに接続されているとき、受信情報処理部２５に供給する。
【００４３】
受信制御部２４は、赤外線受信部２１−１乃至２１−６より供給される、送信装置１の赤外線送信部１１−１乃至１１−６との間の遮蔽物の有無の信号に基づいて、スイッチ２６を端子２６ａ，２６ｂのいずれかに切替えて接続する。
【００４４】
受信情報処理部２５は、スイッチ２６が接続されている端子２６ａ，２６ｂを介して、ミリ波送信部１３−１，１３−２より供給される受信された受信情報を、例えば、図示せぬ後段のディスプレイなどに表示できるような信号に変換処理してディスプレイなどに表示させる。
【００４５】
ここで、送信装置１の赤外線送信部１１、および赤外線受信部１２、並びに、受信装置２の赤外線受信部２１、および赤外線送信部２２の構成についてさらに詳細を説明する。
【００４６】
赤外線送信部１１−１が送信する赤外線信号が、赤外線受信部２１−１で受信されると、赤外線送信部２２−１が、赤外線信号を赤外線受信部１２−１に送信する構成となっている。赤外線送信部１１−１と赤外線受信部１２−１は、相互にほぼ同位置に配置されており、同様にして、赤外線受信部２１−１と赤外線送信部２２−１も、赤外線送信部１１−１と赤外線受信部１２−１に対向するほぼ同位置に配置されている。
【００４７】
従って、赤外線送信部１１−１から送信される赤外線信号が遮蔽物により遮断されるとき、同様にして、赤外線送信部２２−１より送信される赤外線信号も遮断されるものと考えることができる（実際には、赤外線送信部１１−１から送信される赤外線信号が遮蔽物により遮断されるとき、赤外線送信部２２−１は、赤外線信号を送信しない）。結果として、送信装置１の赤外線送信部１１−１、および赤外線受信部１２−１、並びに、受信装置２の赤外線受信部２１−１、および赤外線送信部２２−１のような構成により、赤外線送信部１１−１、および赤外線受信部１２−１の配置された位置と赤外線受信部２１−１、および赤外線送信部２２−１が設置されている位置とで結ばれる直線状の空間の遮蔽物の有無を検出するセンサとして機能し、送信装置１と受信装置２の相互で遮蔽物の有無を認識することができる。
【００４８】
また、送信装置１の赤外線送信部１１−２乃至１１−６、および赤外線受信部１２−２乃至１２−６、並びに、受信装置２の赤外線受信部２１−２乃至２１−６、および赤外線送信部２２−２乃至２２−６のいずれにおいても同様に、遮蔽物の有無を認識することができる。
【００４９】
結果として、図１で示される送受信システムにおいては、送信装置１と受信装置２との空間であって、ミリ波送信部１３−１とミリ波受信部２３−１で結ばれる直線状の空間よりも、図中で上部に２箇所（送信装置１の赤外線送信部１１−１、および赤外線受信部１２−１、並びに、受信装置２の赤外線受信部２１−１、および赤外線送信部２２−１の１箇所と、送信装置１の赤外線送信部１１−２、および赤外線受信部１２−２、並びに、受信装置２の赤外線受信部２１−２、および赤外線送信部２２−２の１箇所）、ミリ波送信部１３−１とミリ波受信部２３−１で結ばれる直線状の空間とミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２で結ばれる直線状の空間の間に２箇所（送信装置１の赤外線送信部１１−３、および赤外線受信部１２−３、並びに、受信装置２の赤外線受信部２１−３、および赤外線送信部２２−３の１箇所と、送信装置１の赤外線送信部１１−４、および赤外線受信部１２−４、並びに、受信装置２の赤外線受信部２１−４、および赤外線送信部２２−４の１箇所）、そして、ミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２で結ばれる直線状の空間よりも図中の下部に２箇所（送信装置１の赤外線送信部１１−５、および赤外線受信部１２−５、並びに、受信装置２の赤外線受信部２１−５、および赤外線送信部２２−５の１箇所と、送信装置１の赤外線送信部１１−６、および赤外線受信部１２−６、並びに、受信装置２の赤外線受信部２１−６、および赤外線送信部２２−６の１箇所）の合計６箇所で遮蔽物の有無を認識することができる。つまり、赤外線受信部１２が、送信装置１における遮蔽物の検出センサとして機能し、同時に、赤外線受信部２１が、受信装置２における遮蔽物の検出センサとして機能する。
【００５０】
さらに、遮蔽物の通過位置と進行方向を認識することが可能となる。すなわち、送信装置１においては、例えば、赤外線受信部１２−１において遮蔽物ありと通知された後、赤外線受信部１２−２において遮蔽物ありと通知された場合、図中赤外線受信部１２−１近傍の上部から下部に向かって遮蔽物が移動していることが認識できる。逆に、送信装置１においては、例えば、赤外線受信部１２−２において遮蔽物ありと通知された後、赤外線受信部１２−１において遮蔽物ありと通知された場合、図中赤外線受信部１２−１下部から上部に向かって遮蔽物が移動していることが認識できる。
【００５１】
同様にして、その他の赤外線受信部１２により遮蔽物ありと通知されてくる順序に基づいて、遮蔽物の位置と進行方向を認識することができ、さらに、受信装置の赤外線受信部２１−１乃至２１−６においても、同様にして遮蔽物の進行方向を認識することができる。
【００５２】
次に、図２のフローチャートを参照して、送信装置１の赤外線送信部１１−１、および、赤外線送信部１２−１、並びに、受信装置２の赤外線受信部２１−１、および、赤外線送信部２２−１による赤外線通信処理について説明する。
【００５３】
ステップＳ１において、赤外線送信部１１−１は、赤外線信号を赤外線受信部２１−１に送信する。
【００５４】
ステップＳ１１において、赤外線受信部２１−１は、赤外線信号が受信されたか否かを判定する。例えば、ステップＳ１において、赤外線送信部１１−１が送信した赤外線信号を送信したことにより、赤外線信号が受信されたと判定された場合、ステップＳ１２において、赤外線受信部２１−１は、赤外線信号を受信したことを示す信号、すなわち、遮蔽物なしを示す信号を受信制御部２４、および、赤外線送信部２２−１に供給する。
【００５５】
ステップＳ１３において、赤外線送信部２２−１は、赤外線受信部２１−１からの遮蔽物なしを示す信号に基づいて、赤外線信号を送信装置１の赤外線受信部１２−１に対して送信する。
【００５６】
ステップＳ２において、赤外線受信部１２−１は、赤外線信号が、受信装置２の赤外線送信部２２−１より送信されてきているか否かを判定し、例えば、ステップＳ１３の処理により送信された赤外線信号が受信された場合、ステップＳ３において、赤外線受信部１２−１は、赤外線信号を受信していることを示す信号、すなわち、遮蔽物なしの信号を送信制御部１４に通知する。
【００５７】
また、ステップＳ１１において、例えば、赤外線送信部１１−１と赤外線受信部２１−１の空間に遮蔽物が存在し、赤外線信号が受信されなかった場合、ステップＳ１４において、赤外線受信部２１−１は、赤外線信号を受信したことを示す信号を赤外線送信部２２−１および受信制御部２４に供給しないことで、赤外線送信部２２−１および受信制御部２４にそれぞれ遮蔽物ありを通知する。
【００５８】
この場合、赤外線送信部２２−１は、赤外線信号を送信しないので、ステップＳ２においては、赤外線信号が受信されなかったと判定され、ステップＳ４において、赤外線受信部１２−１は、赤外線信号を受信したことを示す信号を送信制御部１４に供給しないことで、送信制御部１４に遮蔽物ありを通知する。
【００５９】
同様の処理が、赤外線送信部１１−２、赤外線送信部１２−２、赤外線受信部２１−２、および、赤外線送信部２２−２、赤外線送信部１１−３、赤外線送信部１２−３、赤外線受信部２１−３、および、赤外線送信部２２−３、赤外線送信部１１−４、赤外線送信部１２−４、赤外線受信部２１−４、および、赤外線送信部２２−４、赤外線送信部１１−５、赤外線送信部１２−５、赤外線受信部２１−５、および、赤外線送信部２２−５、並びに赤外線送信部１１−６、赤外線送信部１２−６、赤外線受信部２１−６、および、赤外線送信部２２−６においても実行されることになる。結果として、送信装置１においては、送信制御部１４が、赤外線受信部１２−１乃至１２−６からの遮蔽物あり、または、なしの通知を受ける。また、受信装置２においては、受信制御部２４が、赤外線受信部２１−１乃至２１−６からの遮蔽物あり、または、なしの通知を受ける。尚、それぞれの赤外線通信処理は、図２のフローチャートを参照して説明した処理と同様であるので、その説明は省略する。
【００６０】
次に、図３のフローチャートを参照して、図１の送信装置１によるミリ波通信処理について説明する。
【００６１】
ステップＳ３１において、送信情報生成部１５は、送信情報を生成する。ステップＳ３２において、送信情報生成部１５は、スイッチ１６が端子１６ａに接続されているか否かを判定する。ステップＳ３２において、例えば、スイッチ１６が端子１６ａに接続されていると判定された場合、ステップＳ３３において、送信情報生成部１５は、スイッチ１６の端子１６ａを介して、ミリ波送信部１３−１に生成した送信情報を供給し、ミリ波により受信装置２のミリ波受信部２３−１に対して送信させ、その処理は、ステップＳ３１に戻る。
【００６２】
ステップＳ３２において、スイッチ１６が、端子１６ａに接続されていないと判定された場合、すなわち、端子１６ｂに接続されていると判定された場合、ステップＳ３４において、送信情報生成部１５は、スイッチ１６の端子１６ｂを介して、ミリ波送信部１３−２に生成した送信情報を供給し、ミリ波により受信装置２のミリ波受信部２３−２に対して送信させ、その処理は、ステップＳ３１に戻る。
【００６３】
以上の処理により、スイッチ１６の接続状態に応じて、ミリ波送信部１３−１，１３−２のいずれかから送信情報としてのデータがミリ波で送信される。
【００６４】
次に、図４のフローチャートを参照して、図１の受信装置２によるミリ波通信処理について説明する。
【００６５】
ステップＳ４１において、受信情報処理部２５は、スイッチ２６が端子２６ａに接続されているか否かを判定する。ステップＳ４１において、例えば、スイッチ２６が端子２６ａに接続されていると判定された場合、ステップＳ４２において、受信情報処理部２５は、スイッチ２６の端子２６ａを介して、ミリ波受信部２３−１により受信される、ミリ波送信部１３−１より送信されてくる受信情報を取得する。ステップＳ４４において、受信情報処理部２５は、取得した受信情報を、例えば、図示せぬディスプレイに表示できるように処理し、ディスプレイに表示させ、その処理は、ステップＳ４１に戻る。
【００６６】
ステップＳ４１において、端子２６ａに接続されていないと判定された場合、ステップＳ４４において、受信情報処理部２５は、スイッチ２６の端子２６ｂを介して、ミリ波受信部２３−２により受信されるミリ波送信部１３−２より送信されてくる受信情報を取得する。
【００６７】
以上の処理により、スイッチ２６の接続状態に応じて、ミリ波受信部２３−１，２３−２のいずれかによりミリ波により送信されてきたデータが受信情報として取得される。
【００６８】
次に、図５のフローチャートを参照して、送信装置１の送信制御部１４によるスイッチ切替処理について説明する。
【００６９】
ステップＳ６１において、送信制御部１４は、スイッチ１６が端子１６ａに接続されているか否かを判定する。例えば、スイッチ１６が端子１６ａに接続されていと判定された場合、ステップＳ６２において、送信制御部１４は、赤外線受信部１２−１乃至１２−６からの遮蔽物あり、または、なしの情報に基づいて、赤外線受信部１２−１で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部１２−２で遮蔽物ありと判定されたか否かを判定する。
【００７０】
ステップＳ６２において、例えば、図６で示されるように、遮蔽物が図中の上部から下部方向に進行してきた場合、遮蔽物３３Ａの状態になると、まず赤外線受信部１２−１は、赤外線送信部２２−１より送信されてくる赤外線信号を受信することができない状態となるため、赤外線受信部１２−１において遮蔽物ありを送信制御部１４に通知する。さらに、遮蔽物が図中の下部方向に進行した場合、図６の遮蔽物３３Ｂで示す状態となり、赤外線受信部１２−２において、赤外線送信部２２−２より送信されてくる赤外線信号を受信することができない状態となり、遮蔽物ありを送信制御部１４に通知する。結果として、このような場合、赤外線受信部１２−１で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部１２−２で遮蔽物ありと判定されることになるので、その処理は、ステップＳ６３に進む。
【００７１】
ステップＳ６３において、送信制御部１４は、スイッチ１６を動作させ端子１６ａから端子１６ｂに接続状態を切替え、その処理は、ステップＳ６１に戻る。
【００７２】
すなわち、赤外線受信部１２−１で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部１２−２で遮蔽物ありと判定されるということは、スイッチ１６が端子１６ａに接続されているので、ミリ波による情報の送信が行われているミリ波送信部１３−１とミリ波受信部２３−１とを結ぶ直線状の空間に対して遮蔽物が図中の下部方向に進行しながら接近していることを示すことになるので、送信制御部１４は、スイッチ１６を端子１６ａから端子１６ｂに切替えることにより、ミリ波による通信をミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２との通信に切替える。結果として、ミリ波送信部１３−１とミリ波受信部２３−１とを結ぶ直線状の空間に対して遮蔽物が進行して、ミリ波の通信が遮蔽される前に、通信経路が切替えられることになるので、遮蔽物によりミリ波の通信が切断されることなく、ミリ波の通信を継続し続けることが可能となる。
【００７３】
ステップＳ６２において、赤外線受信部１２−１で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部１２−２で遮蔽物ありと判定されていないと判定された場合、ステップＳ６４において、送信制御部１４は、赤外線受信部１２−１乃至１２−６からの遮蔽物あり、または、なしの情報に基づいて、赤外線受信部１２−４で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部１２−３で遮蔽物ありと判定されたか否かを判定する。
【００７４】
ステップＳ６４において、例えば、図７で示されるように、遮蔽物が図中の下部から上部方向に進行してきた場合、遮蔽物３３Ｄの状態になると、まず赤外線受信部１２−４は、赤外線送信部２２−４より送信されてくる赤外線信号を受信することができない状態となるため、赤外線受信部１２−４において遮蔽物ありを送信制御部１４に通知する。さらに、遮蔽物が図中の上部方向に進行した場合、図７の遮蔽物３３Ｃで示す状態となり、赤外線受信部１２−３において、赤外線送信部２２−３より送信されてくる赤外線信号を受信することができない状態となり、遮蔽物ありを送信制御部１４に通知する。結果として、このような場合、赤外線受信部１２−４で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部１２−３で遮蔽物ありと判定されることになるので、その処理は、ステップＳ６３に進む。
【００７５】
すなわち、赤外線受信部１２−４で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部１２−３で遮蔽物ありと判定されるということは、スイッチ１６が端子１６ａに接続されているので、ミリ波による情報の送信が行われているミリ波送信部１３−１とミリ波受信部２３−１とを結ぶ直線状の空間に対して遮蔽物が図中の上部方向に進行しながら接近していることを示すことになるので、送信制御部１４は、スイッチ１６を端子１６ａから端子１６ｂに切替えることにより、ミリ波による通信をミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２との通信に切替える。結果として、ミリ波送信部１３−１とミリ波受信部２３−１とを結ぶ直線状の空間に対して遮蔽物が進行して、ミリ波の通信が遮蔽される前に、通信経路が切替えられることになるので、遮蔽物によりミリ波の通信が切断されることなく、ミリ波の通信を継続し続けることが可能となる。
【００７６】
ステップＳ６４において、赤外線受信部１２−４で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部１２−３で遮蔽物ありと判定されなかった場合、その処理は、ステップＳ６１に戻る。
【００７７】
ステップＳ６１において、スイッチ１６が端子１６ａに接続されていない、すなわち、スイッチ１６が端子１６ｂに接続されている場合、ステップＳ６５において、送信制御部１４は、赤外線受信部１２−１乃至１２−６からの遮蔽物あり、または、なしの情報に基づいて、赤外線受信部１２−３で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部１２−４で遮蔽物ありと判定されたか否かを判定する。
【００７８】
ステップＳ６５において、例えば、図７で示されるように、遮蔽物が図中の上部から下部方向に進行してきた場合、遮蔽物３３Ｃの状態になると、まず赤外線受信部１２−３は、赤外線送信部２２−３より送信されてくる赤外線信号を受信することができない状態となるため、赤外線受信部１２−３において遮蔽物ありを送信制御部１４に通知する。さらに、遮蔽物が図中の下部方向に進行した場合、図７の遮蔽物３３Ｄで示す状態となり、赤外線受信部１２−４において、赤外線送信部２２−４より送信されてくる赤外線信号を受信することができない状態となり、遮蔽物ありを送信制御部１４に通知する。結果として、このような場合、赤外線受信部１２−３で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部１２−４で遮蔽物ありと判定されることになるので、その処理は、ステップＳ６６に進む。
【００７９】
ステップＳ６６において、送信制御部１４は、スイッチ１６を動作させ端子１６ｂから端子１６ａに接続状態を切替え、その処理は、ステップＳ６１に戻る。
【００８０】
すなわち、赤外線受信部１２−３で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部１２−４で遮蔽物ありと判定されるということは、スイッチ１６が端子１６ｂに接続されているので、ミリ波による情報の送信が行われているミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２とを結ぶ直線状の空間に対して遮蔽物が図中の下部方向に進行しながら接近していることを示すことになるので、送信制御部１４は、スイッチ１６を端子１６ｂから端子１６ａに切替えることにより、ミリ波による通信をミリ波送信部１３−１とミリ波受信部２３−１との通信に切替える。結果として、ミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２とを結ぶ直線状の空間に対して遮蔽物が進行して、ミリ波の通信が遮蔽される前に、通信経路が切替えられることになるので、遮蔽物によりミリ波の通信が切断されることなく、ミリ波の通信を継続し続けることが可能となる。
【００８１】
ステップＳ６５において、赤外線受信部１２−３で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部１２−４で遮蔽物ありと判定されていないと判定された場合、ステップＳ６７において、送信制御部１４は、赤外線受信部１２−１乃至１２−６からの遮蔽物あり、または、なしの情報に基づいて、赤外線受信部１２−６で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部１２−５で遮蔽物ありと判定されたか否かを判定する。
【００８２】
ステップＳ６５において、例えば、図８で示されるように、遮蔽物が図中の下部から上部方向に進行してきた場合、遮蔽物３３Ｆの状態になると、まず赤外線受信部１２−６は、赤外線送信部２２−６より送信されてくる赤外線信号を受信することができない状態となるため、赤外線受信部１２−６において遮蔽物ありを送信制御部１４に通知する。さらに、遮蔽物が図中の上部方向に進行した場合、図８の遮蔽物３３Ｅで示す状態となり、赤外線受信部１２−５において、赤外線送信部２２−５より送信されてくる赤外線信号を受信することができない状態となり、遮蔽物ありを送信制御部１４に通知する。結果として、このような場合、赤外線受信部１２−６で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部１２−５で遮蔽物ありと判定されることになるので、その処理は、ステップＳ６６に進む。
【００８３】
すなわち、赤外線受信部１２−６で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部１２−５で遮蔽物ありと判定されるということは、スイッチ１６が端子１６ｂに接続されているので、ミリ波による情報の送信が行われているミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２とを結ぶ直線状の空間に対して遮蔽物が図中の上部方向に進行しながら接近していることを示すことになるので、送信制御部１４は、スイッチ１６を端子１６ｂから端子１６ａに切替えることにより、ミリ波による通信をミリ波送信部１３−１とミリ波受信部２３−１との通信に切替える。結果として、ミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２とを結ぶ直線状の空間に対して遮蔽物が進行して、ミリ波の通信が遮蔽される前に、通信経路が切替えられることになるので、遮蔽物によりミリ波の通信が切断されることなく、ミリ波の通信を継続し続けることが可能となる。
【００８４】
ステップＳ６７において、赤外線受信部１２−６で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部１２−５で遮蔽物ありと判定されなかった場合、その処理は、ステップＳ６１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【００８５】
以上の処理により、送信制御部１４は、赤外線受信部１２−１乃至１２−６からの遮蔽物あり、または、なしの情報に基づいて、今現在通信に使用されているミリ波送信部１３−１とミリ波受信部２３−１との通信経路上に遮蔽物が進行してくるか、または、ミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２との通信経路上に遮蔽物が進行してくるかを予測して、通信経路上に遮蔽物が進入して通信を切断する前に、ミリ波の通信経路を切替えることが可能となり、例えば、ストリームデータなどの高速で、かつ、連続的なミリ波による情報（データ）の送信を安定化させることが可能となる。
【００８６】
次に、図９のフローチャートを参照して、受信装置２の受信制御部２４によるスイッチ切替処理について説明する。
【００８７】
ステップＳ８１において、受信制御部２４は、スイッチ２６が端子２６ａに接続されているか否かを判定する。例えば、スイッチ２６が端子２６ａに接続されていと判定された場合、ステップＳ８２において、受信制御部２４は、赤外線受信部２１−１乃至２１−６からの遮蔽物あり、または、なしの情報に基づいて、赤外線受信部２１−１で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部２１−２で遮蔽物ありと判定されたか否かを判定する。
【００８８】
ステップＳ８２において、例えば、図６で示されるように、遮蔽物が図中の上部から下部方向に進行してきた場合、遮蔽物３３Ａの状態になると、まず赤外線受信部２１−１は、赤外線送信部１１−１より送信されてくる赤外線信号を受信することができない状態となるため、赤外線受信部２１−１において遮蔽物ありを受信制御部２４に通知する。さらに、遮蔽物が図中の下部方向に進行した場合、図６の遮蔽物３３Ｂで示す状態となり、赤外線受信部２１−２において、赤外線送信部１１−２より送信されてくる赤外線信号を受信することができない状態となり、遮蔽物ありを受信制御部２４に通知する。結果として、このような場合、赤外線受信部２１−１で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部２１−２で遮蔽物ありと判定されることになるので、その処理は、ステップＳ８３に進む。
【００８９】
ステップＳ８３において、受信制御部２４は、スイッチ２６を動作させ端子２６ａから端子２６ｂに接続状態を切替え、その処理は、ステップＳ８１に戻る。
【００９０】
すなわち、赤外線受信部２１−１で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部２１−２で遮蔽物ありと判定されるということは、スイッチ２６が端子２６ａに接続されているので、ミリ波による情報の送信が行われているミリ波送信部１３−１とミリ波受信部２３−１とを結ぶ直線状の空間に対して遮蔽物が図中の下部方向に進行しながら接近していることを示すことになるので、受信制御部２４は、スイッチ２６を端子２６ａから端子２６ｂに切替えることにより、ミリ波による通信をミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２との通信に切替える。結果として、ミリ波送信部１３−１とミリ波受信部２３−１とを結ぶ直線状の空間に対して遮蔽物が進行して、ミリ波の通信が遮蔽される前に、通信経路が切替えられることになるので、遮蔽物によりミリ波の通信が切断されることなく、ミリ波の通信を継続し続けることが可能となる。
【００９１】
ステップＳ８２において、赤外線受信部２１−１で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部２１−２で遮蔽物ありと判定されていないと判定された場合、ステップＳ８４において、受信制御部２４は、赤外線受信部２１−１乃至２１−６からの遮蔽物あり、または、なしの情報に基づいて、赤外線受信部２１−４で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部２１−３で遮蔽物ありと判定されたか否かを判定する。
【００９２】
ステップＳ８４において、例えば、図７で示されるように、遮蔽物が図中の下部から上部方向に進行してきた場合、遮蔽物３３Ｄの状態になると、まず赤外線受信部２１−４は、赤外線送信部１１−４より送信されてくる赤外線信号を受信することができない状態となるため、赤外線受信部２１−４において遮蔽物ありを受信制御部２４に通知する。さらに、遮蔽物が図中の上部方向に進行した場合、図７の遮蔽物３３Ｃで示す状態となり、赤外線受信部２１−３において、赤外線送信部１１−３より送信されてくる赤外線信号を受信することができない状態となり、遮蔽物ありを受信制御部２４に通知する。結果として、このような場合、赤外線受信部２１−４で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部２１−３で遮蔽物ありと判定されることになるので、その処理は、ステップＳ８３に進む。
【００９３】
すなわち、赤外線受信部２１−４で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部２１−３で遮蔽物ありと判定されるということは、スイッチ２６が端子２６ａに接続されているので、ミリ波による情報の送信が行われているミリ波送信部１３−１とミリ波受信部２３−１とを結ぶ直線状の空間に対して遮蔽物が図中の上部方向に進行しながら接近していることを示すことになるので、受信制御部２４は、スイッチ２６を端子２６ａから端子２６ｂに切替えることにより、ミリ波による通信をミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２との通信に切替える。結果として、ミリ波送信部１３−１とミリ波受信部２３−１とを結ぶ直線状の空間に対して遮蔽物が進行して、ミリ波の通信が遮蔽される前に、通信経路が切替えられることになるので、遮蔽物によりミリ波の通信が切断されることなく、ミリ波の通信を継続し続けることが可能となる。
【００９４】
ステップＳ８４において、赤外線受信部２１−４で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部２１−３で遮蔽物ありと判定されなかった場合、その処理は、ステップＳ８１に戻る。
【００９５】
ステップＳ８１において、スイッチ２６が端子２６ａに接続されていない、すなわち、スイッチ２６が端子２６ｂに接続されている場合、ステップＳ８５において、受信制御部２４は、赤外線受信部２１−１乃至２１−６からの遮蔽物あり、または、なしの情報に基づいて、赤外線受信部２１−３で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部２１−４で遮蔽物ありと判定されたか否かを判定する。
【００９６】
ステップＳ８５において、例えば、図７で示されるように、遮蔽物が図中の上部から下部方向に進行してきた場合、遮蔽物３３Ｃの状態になると、まず赤外線受信部２１−３は、赤外線送信部１１−３より送信されてくる赤外線信号を受信することができない状態となるため、赤外線受信部２１−３において遮蔽物ありを受信制御部２４に通知する。さらに、遮蔽物が図中の下部方向に進行した場合、図７の遮蔽物３３Ｄで示す状態となり、赤外線受信部２１−４において、赤外線送信部１１−４より送信されてくる赤外線信号を受信することができない状態となり、遮蔽物ありを受信制御部２４に通知する。結果として、このような場合、赤外線受信部２１−３で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部２１−４で遮蔽物ありと判定されることになるので、その処理は、ステップＳ８６に進む。
【００９７】
ステップＳ８６において、受信制御部２４は、スイッチ２６を動作させ端子２６ｂから端子２６ａに接続状態を切替え、その処理は、ステップＳ８１に戻る。
【００９８】
すなわち、赤外線受信部２１−３で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部２１−４で遮蔽物ありと判定されるということは、スイッチ２６が端子２６ｂに接続されているので、ミリ波による情報の送信が行われているミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２とを結ぶ直線状の空間に対して遮蔽物が図中の下部方向に進行しながら接近していることを示すことになるので、受信制御部２４は、スイッチ２６を端子２６ｂから端子２６ａに切替えることにより、ミリ波による通信をミリ波送信部１３−１とミリ波受信部２３−１との通信に切替える。結果として、ミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２とを結ぶ直線状の空間に対して遮蔽物が進行して、ミリ波の通信が遮蔽される前に、通信経路が切替えられることになるので、遮蔽物によりミリ波の通信が切断されることなく、ミリ波の通信を継続し続けることが可能となる。
【００９９】
ステップＳ８５において、赤外線受信部２１−３で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部２１−４で遮蔽物ありと判定されていないと判定された場合、ステップＳ８７において、受信制御部２４は、赤外線受信部２１−１乃至２１−６からの遮蔽物あり、または、なしの情報に基づいて、赤外線受信部２１−６で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部２１−５で遮蔽物ありと判定されたか否かを判定する。
【０１００】
ステップＳ８７において、例えば、図８で示されるように、遮蔽物が図中の下部から上部方向に進行してきた場合、遮蔽物３３Ｆの状態になると、まず赤外線受信部２１−６は、赤外線送信部１１−６より送信されてくる赤外線信号を受信することができない状態となるため、赤外線受信部２１−６において遮蔽物ありを受信制御部２４に通知する。さらに、遮蔽物が図中の上部方向に進行した場合、図８の遮蔽物３３Ｅで示す状態となり、赤外線受信部２１−５において、赤外線送信部１１−５より送信されてくる赤外線信号を受信することができない状態となり、遮蔽物ありを受信制御部２４に通知する。結果として、このような場合、赤外線受信部２１−６で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部２１−５で遮蔽物ありと判定されることになるので、その処理は、ステップＳ８６に進む。
【０１０１】
すなわち、赤外線受信部２１−６で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部２１−５で遮蔽物ありと判定されるということは、スイッチ２６が端子２６ｂに接続されているので、ミリ波による情報の送信が行われているミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２とを結ぶ直線状の空間に対して遮蔽物が図中の上部方向に進行しながら接近していることを示すことになるので、受信制御部２４は、スイッチ２６を端子２６ｂから端子２６ａに切替えることにより、ミリ波による通信をミリ波送信部１３−１とミリ波受信部２３−１との通信に切替える。結果として、ミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２とを結ぶ直線状の空間に対して遮蔽物が進行して、ミリ波の通信が遮蔽される前に、通信経路が切替えられることになるので、遮蔽物によりミリ波の通信が切断されることなく、ミリ波の通信を継続し続けることが可能となる。
【０１０２】
ステップＳ８７において、赤外線受信部２１−６で遮蔽物ありと判定された後に、赤外線受信部２１−５で遮蔽物ありと判定されなかった場合、その処理は、ステップＳ８１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【０１０３】
以上の処理により、受信制御部２４は、赤外線受信部２１−１乃至２１−６からの遮蔽物あり、または、なしの情報に基づいて、今現在通信に使用されているミリ波送信部１３−１とミリ波受信部２３−１との通信経路上に遮蔽物が進行してくるか、または、ミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２との通信経路上に遮蔽物が進行してくるかを予測して、通信経路上に遮蔽物が進行して通信を切断する前に、ミリ波の通信経路を切替えることが可能となり、例えば、ストリームデータなどの高速で、かつ、連続的なミリ波による情報の受信を安定化させることが可能となる。
【０１０４】
また、送信装置１の送信制御部１４と受信装置２の受信制御部２４は、上述したように、送信装置１と受信装置２との空間に侵入する遮蔽物に対して、ミリ波送信部１３とミリ波受信部２３とが対応して同様にスイッチの切替処理が実行されるため、送信装置１のミリ波送信部１３−１または１３−２のいずれからミリ波による情報の送信が行われても、受信装置２のミリ波受信部２３−１または２３−２は、それぞれ対応して切替えられて、情報が受信されるので、ミリ波による情報の送受信を安定化させることが可能となる。
【０１０５】
以上においては、送信装置１と受信装置２の間のミリ波の通信経路として、ミリ波送信部１３−１とミリ波受信部２３−１とからなる経路と、ミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２とからなる経路の２の通信経路を遮蔽物の接近に応じて切替えて、ミリ波による情報の送受信を安定化させる例について説明してきたが、ミリ波による通信経路の数は、２に限らず、それ以上であっても良いことは言うまでもない。
【０１０６】
図１０は、ミリ波による通信経路を３にした場合の送信装置１と受信装置２からなる送受信システムの構成を示している。尚、図１の送信装置１と受信装置２との構成において、対応する部分については、同一の符号を付してあり、その説明は、適宜省略するものとする。
【０１０７】
図１０において、図１の送受信システムと異なる部分は、送信装置１のミリ波送信部１３が３個になったことに伴い、赤外線送信部１１が、赤外線送信部１１−１乃至１１−８からなる８個となり、同様にして、赤外線受信部１２が、赤外線受信部１２−１乃至１２−８からなる８個となっていることである。また、これに対応して、スイッチ１６に代えて３個の端子４３ａ乃至４３ｃからなるスイッチ４３が設けられ、このスイッチ４３を制御するために送信制御部１４に代えて送信制御部４１が設けられ、さらに、送信情報生成部１５に代えて送信情報生成部４２が設けられている。ただし、送信情報生成部４２は、送信情報生成部１５と同様のものである。
【０１０８】
同様に、受信装置２においては、送信装置１のミリ波受信部２３が３個になったことに伴い、赤外線送信部２１が、赤外線送信部２１−１乃至２１−８からなる８個となり、同様にして、赤外線受信部１２が、赤外線受信部２２−１乃至２２−８からなる８個となっていることである。また、これに対応して、スイッチ２６に代えて３個の端子５３ａ乃至５３ｃからなるスイッチ５３が設けられ、このスイッチ５３を制御するために送信制御部２４に代えて受信制御部５１が設けられ、さらに、受信情報処理部２５に代えて受信情報処理部５２が設けられている。ただし、受信情報処理部５２は、受信情報処理部２５と同様のものである。
【０１０９】
次に、図１１のフローチャートを参照して、図１０の送信装置１によるミリ波通信処理について説明する。
【０１１０】
ステップＳ１０１において、送信情報生成部４２は、送信情報を生成する。ステップＳ１０２において、送信情報生成部４２は、スイッチ４３が端子４３ａ乃至４３ｃのいずれに接続されているかを認識する。ステップＳ１０３において、送信情報生成部４２は、ステップＳ１０２の処理で認識したスイッチ４３が接続されている端子と繋がっているミリ波送信部１３−１乃至１３−３のいずれかに生成した送信情報を供給し、受信装置２の対応するミリ波受信部２３−１乃至２３−３に対してミリ波により送信させ、その処理は、ステップＳ１０１に戻る。
【０１１１】
以上の処理により、スイッチ４３の接続状態に応じて、ミリ波送信部１３−１乃至１３−３のいずれかから送信情報がミリ波で送信される。
【０１１２】
次に、図１２のフローチャートを参照して、図１０の受信装置２によるミリ波通信処理について説明する。
【０１１３】
ステップＳ１１１において、受信情報処理部５２は、スイッチ５３が端子５３ａ乃至５３ｃのいずれに接続されているかを認識する。ステップＳ１１１において、受信情報処理部５２は、認識されたスイッチ５３が接続されている端子５３ａ乃至５３ｃのいずれかを介して繋がっているミリ波受信部２３−１乃至２３−３により、対応するミリ波送信部１３−１乃至１３−３より送信されてくる受信情報を取得する。ステップＳ１１３において、受信情報処理部５２は、取得した受信情報を、例えば、図示せぬディスプレイに表示できるように処理し、ディスプレイに表示させ、その処理は、ステップＳ１１１に戻る。
【０１１４】
以上の処理により、スイッチ５３の接続状態に応じて、ミリ波受信部２３−１乃至２３−３のいずれかによりミリ波により送信されてきた情報が受信情報として取得される。
【０１１５】
次に、図１３のフローチャートを参照して、図１０の送信制御部４１によるスイッチ切替処理について説明する。
【０１１６】
ステップＳ１２１において、送信制御部４１は、中心となるミリ波送信部１３に対応する端子にスイッチ４３を接続させる。すなわち、図１０の場合、中心となる端子は、端子４３ｂとなるので、スイッチ４３を端子４３ｂに接続する。すなわち、送信装置１と受信装置２の間の空間において、遮蔽物が進行した場合に最も遮蔽されにくい位置のミリ波送信部１３が、デフォルトとして接続される。尚、この例においては、中央のミリ波送信部１３が、最も遮蔽しにくい位置として選択されているが、中央に限らず、遮蔽物が進行しにくい位置であれば、いずれであっても良い。
【０１１７】
ステップＳ１２２において、送信制御部４１は、スイッチ４３が接続された端子が、端子４３ａ乃至４３ｃのいずれであるかを認識する。従って、最初の処理においては、端子４３ｂに接続されていることが認識されることになる。
【０１１８】
ステップＳ１２３において、送信制御部４１は、接続されたミリ波送信部１３の近傍の赤外線受信部１２において、遮蔽物ありと判定されたか否かを判定する。すなわち、例えば、スイッチ４３が端子４３ｂに接続されている場合、送信制御部４１は、端子４３ｂと繋がっているミリ波送信部１３−２の近傍の赤外線受信部１２として、赤外線受信部１２−４または１２−５のいずれかにおいて、遮蔽物ありと判定されたか否かを判定する。
【０１１９】
例えば、図１４で示されるように、遮蔽物が遮蔽物６１Ｂに存在していた場合、赤外線受信部１２−４において、遮蔽物ありとの判定がなされることになるので、その処理は、ステップＳ１２４に進む。
【０１２０】
ステップＳ１２４において、送信制御部４１は、遮蔽物の進行方向を認識する。すなわち、遮蔽物が、例えば、図１４の図中上部から下部に進行して、ミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２との直線状の空間に接近している場合、図１４中の遮蔽物６１Ｂに遮蔽物が存在することにより赤外線受信部１２−４が遮蔽物ありと判定する直前には、遮蔽物は、図１４中の遮蔽物６１Ａに存在しているはずであり、赤外線受信部１２−３において遮蔽物ありとの判定がなれていることになるので、送信制御部４１は、赤外線受信部１２−３，１２−４が遮蔽物ありと判定するタイミングを比較することにより、遮蔽物の進行方向を認識する（赤外線受信部１２−３が遮蔽物ありと判定した後、赤外線受信部１２−４が遮蔽物ありと判定することになるので、遮蔽物が図中の上部から下部に進行して、ミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２との直線状の空間に接近していることが認識できる）。
【０１２１】
同様にして、遮蔽物が、例えば、図１４の図中下部から上部に進行して、ミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２との直線状の空間に接近している場合、図１４中の遮蔽物６１Ｃに遮蔽物が存在することにより赤外線受信部１２−５が遮蔽物ありと判定する直前には、遮蔽物は、図１４中の遮蔽物６１Ｄに存在しているはずであり、赤外線受信部１２−３において遮蔽物ありとの判定がなれていることになるので、送信制御部４１は、赤外線受信部１２−５，１２−６が遮蔽物ありと判定するするタイミングを比較することにより、遮蔽物の進行方向を認識する（赤外線受信部１２−６が遮蔽物ありと判定した後、赤外線受信部１２−５が遮蔽物ありと判定することになるので、遮蔽物が図中の下部から上部に進行して、ミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２との直線状の空間に接近していることが認識できる）。
【０１２２】
ステップＳ１２５において、送信制御部４１は、今現在ミリ波による通信を行っているミリ波送信部１３の位置からみて、認識された遮蔽物の進行方向と反対方向に隣接するミリ波送信部１３が存在するか否かを判定する。例えば、ミリ波送信部１３−２が、通信中であった場合、遮蔽物の進行方向が図１４中の上部方向であった場合、その進行方向と反対方向には、ミリ波送信部１３−３が隣接して存在するので、ミリ波送信部１３が存在すると判定され、その処理は、ステップＳ１２６に進む。
【０１２３】
ステップＳ１２６において、送信制御部４１は、今現在通信しているミリ波送信部１３からみて、遮蔽物の進行方向と反対方向に隣接するミリ波送信部１３に繋がれた端子にスイッチ４３を接続するように切替える。すなわち、スイッチ４３が端子４３ｂに接続されていた場合、通信中のミリ波送信部１３は、ミリ波送信部１３−２であって、遮蔽物が図中下部から上部に進行して通信中のミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２とを結ぶ直線状の空間に接近している場合、送信制御部４１は、遮蔽物の進行方向と反対方向に隣接するミリ波送信部１３−３と繋がる端子４３ｃにスイッチ４３を接続するように制御する。
【０１２４】
この処理により、遮蔽物６１が今現在通信中のミリ波送信部１３の通信経路上に進行し、ミリ波による通信が切断される前に、ミリ波による通信に使用するミリ波送信部１３を、遮蔽物の進行方向とは反対方向に隣接するミリ波送信部１３に切替えるようにすることで、ミリ波による送信を切断させずに、継続させることが可能となり、結果として、送信を安定化させることが可能となる。
【０１２５】
ステップＳ１２５において、例えば、今現在通信中のミリ波送信部１３が、ミリ波送信部１３−３であって、遮蔽物の進行方向が図中の上部方向であった場合、すなわち、遮蔽物６１が、図中の遮蔽物６１Ｆに存在した後、上部に進行して遮蔽物６１Ｅに移動して、赤外線受信部１２−８で遮蔽物ありと判定した後、赤外線受信部１２−７で遮蔽物ありと判定されて、遮蔽物の進行方向が下部から上部の方向であると判定された場合、ミリ波による通信中のミリ波送信部１３−３からみて遮蔽物の進行方向と反対方向には、ミリ波送信部１３が存在しないことになるので、進行方向と反対方向に隣接するミリ波送信部は存在しないと判定され、その処理は、ステップＳ１２７に進む。
【０１２６】
ステップＳ１２７において、送信制御部４１は、スイッチ４３を制御して、今現在通信しているミリ波送信部１３からみて遮蔽物の進行方向に隣接するミリ波送信部１３と繋がっている端子４３に接続する。すなわち、上述したように、スイッチ４３が端子４３ｃに接続され、今現在ミリ波送信部１３−３においてミリ波による通信が実行されており、遮蔽物が図中の下部から上部に向かって進行している場合、送信制御部４１は、遮蔽物の進行方向に隣接するミリ波送信部１３−２に繋がっている端子４３ｂにスイッチ４３を切替える。
【０１２７】
すなわち、遮蔽物が、ミリ波送信部１３−３とミリ波受信部２３−３とを結ぶ直線状の空間に、図１４の下部から接近しているような場合、遮蔽物に対しては、一旦進行方向に通信経路が引き下がるような処理を行うことにより、遮蔽物によるミリ波の通信の切断を回避し、ミリ波による送信を安定化させることが可能となる。
【０１２８】
次に、図１５のフローチャートを参照して、図１０の受信制御部４１によるスイッチ切替処理について説明する。
【０１２９】
ステップＳ１４１において、受信制御部５１は、中心となるミリ波送信部１３に対応する端子にスイッチ４３を接続させる。すなわち、図１０の場合、中心となる端子は、端子４３ｂとなるので、スイッチ４３を端子４３ｂに接続する。すなわち、送信装置１と受信装置２の間の空間において、遮蔽物が進行した場合に最も遮蔽されにくい位置のミリ波受信部２３が、デフォルトとして接続される。
【０１３０】
ステップＳ１４２において、受信制御部５１は、スイッチ５３が接続された端子が、端子５３ａ乃至５３ｃのいずれであるかを認識する。従って、最初の処理においては、端子５３ｂに接続されていることが認識されることになる。
【０１３１】
ステップＳ１４３において、受信制御部５１は、接続されたミリ波受信部２３の近傍の赤外線受信部２１において、遮蔽物ありと判定されたか否かを判定する。すなわち、例えば、スイッチ５３が端子５３ｂに接続されている場合、受信制御部５１は、端子５３ｂと繋がっているミリ波受信部２３−２の近傍の赤外線受信部２１として、赤外線受信部２１−４乃至２１−５のいずれかにおいて、遮蔽物ありと判定されたか否かを判定する。
【０１３２】
例えば、図１４で示されるように、遮蔽物が遮蔽物６１Ｂに存在していた場合、赤外線受信部２１−４において、遮蔽物ありとの判定がなされることになるので、その処理は、ステップＳ１４４に進む。
【０１３３】
ステップＳ１４４において、受信制御部５１は、遮蔽物の進行方向を認識する。すなわち、遮蔽物が、例えば、図１４の図中上部から下部に進行して、ミリ波受信部２３−２とミリ波送信部１３−２との直線状の空間に接近している場合、図１４中の遮蔽物６１Ｂに遮蔽物が存在することにより赤外線受信部２１−４が遮蔽物ありと判定する直前には、遮蔽物は、図１４中の遮蔽物６１Ａに存在しているはずであり、赤外線受信部２１−３において遮蔽物ありとの判定がなれていることになるので、受信制御部５１は、赤外線受信部２１−３，２１−４が遮蔽物ありと判定するタイミングを比較することにより、遮蔽物の進行方向を認識する（赤外線受信部２１−３が遮蔽物ありと判定した後、赤外線受信部２１−４が遮蔽物ありと判定することになるので、遮蔽物が図中の上部から下部に進行して、ミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２との直線状の空間に接近していることが認識できる）。
【０１３４】
同様にして、遮蔽物が、例えば、図１４の図中下部から上部に進行して、ミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２との直線状の空間に接近している場合、図１４中の遮蔽物６１Ｃに遮蔽物が存在することにより赤外線受信部２１−５が遮蔽物ありと判定する直前には、遮蔽物は、図１４中の遮蔽物６１Ｄに存在しているはずであり、赤外線受信部２１−３において遮蔽物ありとの判定がなれていることになるので、受信制御部５１は、赤外線受信部２１−５，２１−６が遮蔽物ありと判定するするタイミングを比較することにより、遮蔽物の進行方向を認識する（赤外線受信部２１−６が遮蔽物ありと判定した後、赤外線受信部２１−５が遮蔽物ありと判定することになるので、遮蔽物が図中の下部から上部に進行して、ミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２との直線状の空間に接近していることが認識できる）。
【０１３５】
ステップＳ１４５において、受信制御部５１は、今現在ミリ波による通信を行っているミリ波受信部２３の位置からみて、認識された遮蔽物の進行方向と反対方向に隣接するミリ波受信部２３が存在するか否かを判定する。例えば、ミリ波受信部２３−２が、通信中であった場合、遮蔽物の進行方向が図１０中の上部方向であった場合、その進行方向と反対方向には、ミリ波受信部２３−３が隣接して存在するので、ミリ波受信部２３が存在すると判定され、その処理は、ステップＳ１４６に進む。
【０１３６】
ステップＳ１４６において、受信制御部５１は、今現在通信しているミリ波受信部２３からみて、遮蔽物の進行方向と反対方向に隣接するミリ波受信部２３に繋がれた端子にスイッチ５３を接続するように切替える。すなわち、スイッチ５３が端子５３ｂに接続されていた場合、通信中のミリ波受信部２３は、ミリ波受信部２３−２であって、遮蔽物が図中下部から上部に進行して通信中のミリ波送信部１３−２とミリ波受信部２３−２とを結ぶ直線状の空間に接近している場合、受信制御部５１は、遮蔽物の進行方向と反対方向に隣接するミリ波送信部２３−３と繋がる端子５３ｃにスイッチ５３を接続するように制御する。
【０１３７】
この処理により、遮蔽物６１が今現在通信中のミリ波受信部２３の通信経路上に進行し、ミリ波による通信が切断される前に、ミリ波による通信に使用するミリ波受信部２３を、遮蔽物の進行方向とは反対方向に隣接するミリ波受信部２３に切替えるようにすることで、ミリ波による受信を切断させること無く継続させることが可能となり、結果として、受信を安定化させることが可能となる。
【０１３８】
ステップＳ１４５において、例えば、今現在通信中のミリ波受信部２３が、ミリ波受信部２３−３であって、遮蔽物の進行方向が図中の上部方向であった場合、すなわち、遮蔽物６１が、図中の遮蔽物６１Ｆに存在した後、上部に進行して遮蔽物６１Ｅに移動して、赤外線受信部２１−８で遮蔽物ありと判定された後、赤外線受信部２１−７で遮蔽物ありと判定されて、遮蔽物の進行方向が下部から上部の方向であると判定された場合、ミリ波による通信中のミリ波受信部２３−３からみて遮蔽物の進行方向と反対方向には、ミリ波受信部２３が存在しないことになるので、進行方向と反対方向に隣接するミリ波送信部２３は存在しないと判定され、その処理は、ステップＳ１４７に進む。
【０１３９】
ステップＳ１４７において、受信制御部５１は、スイッチ５３を制御して、今現在通信しているミリ波受信部２３からみて遮蔽物の進行方向に隣接するミリ波受信部２３と繋がっている端子５３に接続する。すなわち、上述したように、スイッチ５３が端子５３ｃに接続され、今現在ミリ波受信部２３−３においてミリ波による通信が実行されており、遮蔽物が図中の下部から上部に向かって進行している場合、受信制御部５１は、遮蔽物の進行方向に隣接するミリ波受信部２３−２に繋がっている端子５３ｂにスイッチ５３を切替える。
【０１４０】
すなわち、遮蔽物が、ミリ波送信部１３−３とミリ波受信部２３−３とを結ぶ直線状の空間に、図１４の下部から接近しているような場合、遮蔽物に対しては、一旦進行方向に通信経路が引き下がるような処理を行うことにより、遮蔽物によるミリ波の通信の切断を回避し、ミリ波による受信を安定化させることが可能となる。
【０１４１】
また、以上のように、図１０の送信装置１の送信制御部４１と受信装置２の受信制御部５１は、上述したように、送信装置１と受信装置２との空間に侵入する遮蔽物に対して、ミリ波送信部１３とミリ波受信部２３とが対応して同様にスイッチの切替処理が実行されるため、送信装置１のミリ波送信部１３−１乃至１３−３のいずれからミリ波による情報の送信が行われても、受信装置２のミリ波受信部２３−１乃至２３−３は、それぞれ対応して切替えられて、情報が受信されるので、ミリ波による情報の送受信を安定化させることが可能となる。
【０１４２】
尚、図１１乃至図１３、および、図１５の処理により、ミリ波による通信経路が３個以上であってもスイッチ切替処理を実現させることが可能となる。
【０１４３】
また、以上においては、赤外線送信部１１からの赤外線信号が赤外線受信部２１で受信されると、赤外線送信部２２より赤外線信号が送信され、赤外線受信部１２により受信されることにより、送信装置１と受信装置２の相互において、通信経路上に遮蔽物が侵入したか否かを判定していたが、例えば、ミリ波送信部１３とミリ波受信部２３の間で赤外線信号が通過するか否かにより遮蔽物の存在を検出できれば良いので、例えば、図１６で示されるように、受信装置２の赤外線受信部２１と赤外線送信部２２とを１の赤外線信号の反射部として構成しても良い。
【０１４４】
すなわち、図１６においては、送信装置１は、図１と同様のものであるが、受信装置２は、赤外線受信部２１−１乃至２１−６および赤外線送信部２２−１乃至２２−６を、それぞれ反射部１０１−１乃至１０１−６に置き換えて、ミリ波受信部２３−１，２３−２のそれぞれの受信情報を受信情報処理部２５に直接供給するようにしている。
【０１４５】
図１６の場合、送信装置１の赤外線送信部１１−１乃至１１−６および赤外線受信部１２−１乃至１２−６は、図１で示される場合と同様の処理を実行するのみである。また、受信装置２においては、送信装置１において、ミリ波送信部１３−１または１３−２のいずれかにミリ波による通信経路が切替えられるので、ミリ波受信部２３−１または２３−２のいずれかが、ミリ波送信部１３−１または１３−２からミリ波により送信されてくる情報を受信することになるので、図１、または、図１０で示した送受信システムと同様に、ミリ波による送受信を切断されることなく、安定化させることが可能となる。
【０１４６】
また、図１、および、図１０においては、送信装置１の赤外線送信部１１と受信装置２の赤外線受信部２１、および、受信装置２の赤外線送信部２２と送信装置１の赤外線受信部１２が、それぞれ水平対向に配置される場合の例について説明してきたが、配置は、これに限るものではなく、例えば、図１７で示されるように、送信装置１の赤外線送信部１１と受信装置２の赤外線受信部２１、および、受信装置２の赤外線送信部２２と送信装置１の赤外線受信部１２が、それぞれ受信装置２を中心として、送信装置１に対して、放射状に対向するように配置しても良いし、逆に、図１８で示されるように、送信装置１を中心として、受信装置２に対して、放射状に配置するようにしても良い。
【０１４７】
さらに、以上においては、ミリ波送信部１３、および、ミリ波受信部２３の通信経路の通信を切断する遮蔽物の有無を検出するために赤外線信号を用いていたが、それ以外の信号を用いるようにしても良く、例えば、比較的直進性の高い無線通信を用いるようにしても良い。
【０１４８】
以上においては、実質的にミリ波送信部１３の間、または、ミリ波受信部２３の間に、遮蔽物を検出す赤外線受信部１２、または、２１が２個ずつ配置される例について説明してきたが、それ以上の数の赤外線受信部１２、または、２１を配置するようにしても良い。ただし、この場合、対応するように赤外線送信部１１，２２を配置する必要がある。
【０１４９】
以上においては、送信装置１と受信装置２からなる送受信システムにおいて、ミリ波の送受信経路を遮断する遮蔽物の位置と進行方向を検出して、ミリ波の送受信経路が遮蔽物により切断される前に、その他の送受信経路に変更してミリ波により情報を送受信するようにしたので、ミリ波による情報の送受信を安定的に実現させるようにすることが可能となる。
【０１５０】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行させることが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに記録媒体からインストールされる。
【０１５１】
図１９は、図１の送信装置１の送信制御部１４、受信装置２の受信制御部２４、図１０の送信装置１の送信制御部４１、または、受信装置２の受信制御部５１をソフトウェアにより実現する場合のパーソナルコンピュータの一実施の形態の構成を示している。パーソナルコンピュータのCPU２０１は、パーソナルコンピュータの全体の動作を制御する。また、CPU２０１は、バス２０４および入出力インタフェース２０５を介してユーザからキーボードやマウスなどからなる入力部２０６から指令が入力されると、それに対応してROM(Read Only Memory) ２０２に格納されているプログラムを実行する。あるいはまた、CPU２０１は、ドライブ２１０に接続された磁気ディスク２２１、光ディスク２２２、光磁気ディスク２２３、または半導体メモリ２２４から読み出され、記憶部２０８にインストールされたプログラムを、RAM(Random Access Memory)２０３にロードして実行する。これにより、上述した図１の送信装置１の送信制御部１４、受信装置２の受信制御部２４、図１０の送信装置１の送信制御部４１、または、受信装置２の受信制御部５１の機能が、ソフトウェアにより実現されている。さらに、CPU２０１は、通信部２０９を制御して、外部と通信し、データの授受を実行する。
【０１５２】
プログラムが記録されている記録媒体は、図１９に示すように、コンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク２２１（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク２２２（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)，DVD（Digital Versatile Disk）を含む）、光磁気ディスク２２３（MD（Mini-Disc）を含む）、もしくは半導体メモリ２２４などよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているROM２０２や、記憶部２０８に含まれるハードディスクなどで構成される。
【０１５３】
尚、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理は、もちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理を含むものである。
【０１５４】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】本発明を適用した送受信システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の送受信システムによる赤外線通信処理を説明するフローチャートである。
【図３】図１の送信装置によるミリ波送信処理を説明するフローチャートである。
【図４】図１の受信装置によるミリ波受信処理を説明するフローチャートである。
【図５】図１の送信装置によるスイッチ切替処理を説明するフローチャートである。
【図６】図１の送信装置または受信装置によるスイッチ切替処理を説明する図である。
【図７】図１の送信装置または受信装置によるスイッチ切替処理を説明する図である。
【図８】図１の送信装置または受信装置によるスイッチ切替処理を説明する図である。
【図９】図１の受信装置によるスイッチ切替処理を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明を適用したその他の送受信システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０の送信装置によるミリ波送信処理を説明するフローチャートである。
【図１２】図１０の受信装置によるミリ波受信処理を説明するフローチャートである。
【図１３】図１０の送信装置によるスイッチ切替処理を説明するフローチャートである。
【図１４】図１０の送信装置または受信装置によるスイッチ切替処理を説明する図である。
【図１５】図１０の受信装置によるスイッチ切替処理を説明するフローチャートである。
【図１６】本発明を適用したさらにその他の送受信システムの構成を示すブロック図である。
【図１７】本発明を適用したさらにその他の送受信システムの構成を示すブロック図である。
【図１８】本発明を適用したさらにその他の送受信システムの構成を示すブロック図である。
【図１９】記録媒体を説明する図である。
【符号の説明】
【０１５６】
１  送信装置，  ２  受信装置，  １１，１１−１乃至１１−８  赤外線送信部，  １２，１２−１乃至１２−８  赤外線受信部，  １３，１３−１乃至１３−３  ミリ波送信部，  １４  送信制御部，  １５  送信情報生成部，  １６  スイッチ，  １６ａ乃至１６ｃ  端子，  ２１，２１−１乃至２１−８  赤外線受信部，  ２２，２２−１乃至２２−８  赤外線送信部，  ２３，２３−１乃至２３−３  ミリ波受信部，  ２４  受信制御部，  ２５  受信情報処理部，  ２６  スイッチ，  ２６ａ乃至２６ｃ  端子，  ３３Ａ乃至３３Ｆ  遮蔽物，  ４１  送信制御部，  ４２  送信情報生成部，  ４３  スイッチ，  ４３ａ乃至４３ｃ  端子，  ５１  受信制御部，  ５２  受信情報処理部，  ５３  スイッチ，  ５３ａ乃至５３ｃ  端子，  ６１Ａ乃至６１Ｆ  遮蔽物，  １０１，１０１−１乃至１０１−６  反射部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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