(57)【要約】【課題】  往復直線運動を行うトリマー刃を備えたヘッド部がグリップ部に対して揺動可能な電動器具（毛刈り機）において、ヘッド部及びグリップ部の小型化及びヘッド部の処理対象物の表面への追従性を向上させる。【解決手段】  モータ１５のシャフト１５Ａの回転をトリマー刃３０の往復直線運動に変換する駆動機構４０において、駆動杵を第１駆動杵４４と第２駆動杵４５の２つに分割し、第２駆動杵４５の往復直線運動を先端近傍をヘッド部２０を構成する第１ヘッド部材２１でガイドする。また、ヘッド部２０とグリップ部１０の揺動の支点５と、第１駆動杵４４と第２駆動杵４５の揺動の支点６とを略同軸上に配置する。【選択図】図７
2005334372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ及び前記モータのシャフトの回転を往復直線運動に変換する駆動機構の一部を備えた本体部と、往復直線運動を行う被駆動部材を備えたヘッド部で構成され、前記ヘッド部が前記本体部に対して揺動可能に軸支された電動器具において、
前記駆動機構は、前記モータのシャフトの回転を往復直線運動に変換するための第１駆動杵と、前記第１駆動杵に対して相対的に揺動可能に軸支された第２駆動杵を備えたことを特徴とする電動器具。
【請求項２】
前記ヘッド部の前記本体部に対する揺動の支点と、前記第２駆動杵の前記第１駆動杵に対する揺動の支点が、略同軸上に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動器具。
【請求項３】
前記ヘッド部の前記本体部に対する揺動の支点の軸方向及び前記第２駆動杵の前記第１駆動杵に対する揺動の支点の軸方向は、前記被駆動部材が処理対象物の表面に当接する方向と略平行であることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動器具。
【請求項４】
前記第２駆動杵を前記第１駆動杵に対して相対的に揺動可能に軸支する軸受け構造を構成する軸が、前記第１駆動杵又は前記第２駆動杵と一体的に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電動器具。
【請求項５】
前記軸受け構造を構成する軸の周りの前記第１駆動杵と前記第２駆動杵とが摺動接触する面にグリスだまりとなる凹部を設けたことを特徴とする請求項４に記載の電動器具。
【請求項６】
前記第１駆動杵及び前記第２駆動杵のうち往復直線運動を行うものに対して、往復直線運動をガイドするガイド部を、前記第２駆動杵の前記第１駆動杵に対する揺動の支点の近傍に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の電動器具。
【請求項７】
前記本体部の上端近傍及び前記ヘッド部の下端近傍に、前記ヘッド部の前記本体部に対する揺動を軸支する軸受け構造を設け、前記軸受け構造を構成する軸の外周面又は軸受けの内周面に少なくとも１つの突起を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の電動器具。
【請求項８】
前記本体部の上端近傍及び前記ヘッド部の下端近傍の複数箇所に、前記ヘッド部の前記本体部に対する揺動可能範囲を規制するためのストッパ構造を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の電動器具。
【請求項９】
前記ヘッド部が前記本体部に対して揺動する際、前記ヘッド部に所定の初期状態に復元するための復元力を持たせたことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の電動器具。
【請求項１０】
前記本体部と前記ヘッド部の間に、前記復元力を発生させるためのねじりコイルばね、板ばねを設けたことを特徴とする請求項９に記載の電動器具。
【請求項１１】
前記ヘッド部の下端部に、前記復元力を発生させるための樹脂製の腕部を一体的に形成したことを特徴とする請求項９に記載の電動器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばトリマー刃などのような往復直線運動を行う被駆動部材を備えた電動器具、特に往復直線運動を行う被駆動部材を備えたヘッド部が本体部に対して揺動可能な電動器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に示されているように、往復直線運動を行うトリマー刃を備えた電動器具（毛刈り機）において、ヘッド部がグリップ部（本体部）に対して揺動するものが知られている。従来の毛刈り機１００の構成を図１３に示す。図１３において、従来の毛刈り機１００は、略円筒状のグリップ部１１０と、グリップ部１１０の上端近傍に揺動可能に軸支されたヘッド部１２０で構成されている。
【０００３】
グリップ部１１０の内部には、モータ１１１、モータ１１１のシャフトの回転を往復直線運動に変換する駆動機構１３０及び電池１１２などが設けられている。駆動機構１３０は、モータ１１１のシャフトに固定されたピニオンギア１３１、ピニオンギア１３１に噛合し、モータ１１１のシャフトに直交する方向に設けられたシャフト（図示せず）を中心として回転するフェースギア１３２と、フェースギア１３２に設けられた偏心ボス１３２Ａに対して相対的に回転可能に嵌合される嵌合孔１３３Ａを有する駆動杵１３３などで構成されている。図示しないトリマー刃は、駆動杵１３３に連結されており、図１３の紙面に垂直で、かつ、下向きに設けられている。
【０００４】
グリップ部１１０の上端近傍には、略球状外周面を有する球状軸１３４が設けられており、ヘッド部１２０の下端部には、球状軸１３４の略球面状外周面に嵌合される略球面状軸受け１２１が形成されている。すなわち、球状軸１３４と略球面状軸受け１２１により球面軸受けが形成され、ヘッド部１２０は、グリップ部１１０に対して揺動（首振り）可能なように軸支されている。上記フェースギア１３２は、球状軸１３４の内側に設けられており、ヘッド部１２０の揺動の支点（回転軸）と、フェースギア１３２の回転軸とが略同軸となるように構成されている。
【０００５】
駆動杵１３３は、フェースギア１３２の偏心ボス１３２Ａの旋回に伴って、図１３の紙面に平行な面内で左右方向に揺れながら上下動を行う。そのため、駆動杵１３３の動きを妨げないようにするため、ヘッド部１２０の内側において、左右方向に一定の空間が必要である。また、駆動機構１３０のフェースギア１３２などが球状軸１３４の内側に設けられているため、球状軸１３４自体が大型化し、それに伴って、グリップ部１１０及びヘッド部１２０の下端部も大型化する。そのため、ユーザがグリップ部１１０を把持する際の操作性が悪くなり、ヘッド部１２０の肌の凹凸への追従性が不十分であった。これらの問題点は、毛刈り機だけでなく、電動シェーバや電動歯ブラシなどのような往復直線運動を行う被駆動部材を備えたヘッド部が本体部に対して揺動可能な電動器具の全般について当てはまる。
【特許文献１】特開昭５６−７０７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、ヘッド部及び本体部の小型化及びヘッド部の処理対象物の表面への追従性を向上させた往復直線運動を行う被駆動部材を備えたヘッド部が本体部に対して揺動可能な電動器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、モータ及び前記モータのシャフトの回転を往復直線運動に変換する駆動機構の一部を備えた本体部と、往復直線運動を行う被駆動部材を備えたヘッド部で構成され、前記ヘッド部が前記本体部に対して揺動可能に軸支された電動器具において、前記駆動機構は、前記モータのシャフトの回転を往復直線運動に変換するための第１駆動杵と、前記第１駆動杵に対して相対的に揺動可能に軸支された第２駆動杵を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の電動器具において、前記ヘッド部の前記本体部に対する揺動の支点と、前記第２駆動杵の前記第１駆動杵に対する揺動の支点が、略同軸上に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２の電動器具において、前記ヘッド部の前記本体部に対する揺動の支点の軸方向及び前記第２駆動杵の前記第１駆動杵に対する揺動の支点の軸方向は、前記被駆動部材が処理対象物の表面に当接する方向と略平行であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかの電動器具において、前記第２駆動杵を前記第１駆動杵に対して相対的に揺動可能に軸支する軸受け構造を構成する軸が、前記第１駆動杵又は前記第２駆動杵と一体的に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４の電動器具において、前記軸受け構造を構成する軸の周りの前記第１駆動杵と前記第２駆動杵とが摺動接触する面にグリスだまりとなる凹部を設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかの電動器具において、前記第１駆動杵及び前記第２駆動杵のうち往復直線運動を行うものに対して、往復直線運動をガイドするガイド部を、前記第２駆動杵の前記第１駆動杵に対する揺動の支点の近傍に設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかの電動器具において、前記本体部の上端近傍及び前記ヘッド部の下端近傍に、前記ヘッド部の前記本体部に対する揺動を軸支する軸受け構造を設け、前記軸受け構造を構成する軸の外周面又は軸受けの内周面に少なくとも１つの突起を設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかの電動器具において、前記本体部の上端近傍及び前記ヘッド部の下端近傍の複数箇所に、前記ヘッド部の前記本体部に対する揺動可能範囲を規制するためのストッパ構造を設けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項１乃至請求項８のいずれかの電動器具において、前記ヘッド部が前記本体部に対して揺動する際、前記ヘッド部に所定の初期状態に復元するための復元力を持たせたことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項９の電動器具において、前記本体部と前記ヘッド部の間に、前記復元力を発生させるためのねじりコイルばね、板ばねを設けたことを特徴とする。
【００１７】
請求項１１の発明は、請求項９の電動器具において、前記ヘッド部の下端部に、前記復元力を発生させるための樹脂製の腕部を一体的に形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、駆動杵を第１駆動杵と第２駆動杵に分割し、第２駆動杵を第１駆動杵に対して相対的に揺動可能に軸支したので、ヘッド部内で被駆動部材に連結される第１駆動杵又は第２駆動杵は往復直線運動のみを行い、揺動は行わない。そのため、ヘッド部の被駆動部材の往復直線運動方向に直交する方向の寸法（例えば幅）を小さくすることができる。さらに、ヘッド部の小型軽量化により、ヘッド部の処理対象物の表面に対する追従性を向上させることができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、ヘッド部の本体部に対する揺動の支点と、第２駆動杵の第１駆動杵に対する揺動の支点を略同軸上に設けることにより、ヘッド部の本体部に対する揺動を軸支する軸受け部が、駆動機構の主要部、例えばモータのシャフトの回転をシャフトに対して直交する方向の回転に変換するためのピニオンギア及びフェースギアなどよりも上に位置することになる。そのため、従来例と比較して、本体部の上端近傍及びヘッド部の下端近傍を小型化することが可能となる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、ヘッド部の本体部に対する揺動の支点の軸方向及び第２駆動杵の第１駆動杵に対する揺動の支点の軸方向を、被駆動部材が処理対象物の表面に当接する方向と略平行とすることにより、ヘッド部及び被駆動部材の処理対象物の表面に対する追従性をさらに向上させることができる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、第２駆動杵を第１駆動杵に対して相対的に揺動可能に軸支する軸受け構造を構成する軸を、第１駆動杵又は第２駆動杵と一体的に形成することにより、部品点数及び組み立て工程の削減によるコストダウンが可能となる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、軸受け構造を構成する軸の周りの第１駆動杵と第２駆動杵とが摺動接触する面にグリスだまりとなる凹部を設けることにより、第１駆動杵と第２駆動杵との摺動接触面にグリスを安定して供給することができ、第２駆動杵の第１駆動杵に対する相対的な揺動の際の摺動抵抗の低減及び摩耗防止が可能となる。
【００２３】
請求項６の発明によれば、第１駆動杵及び第２駆動杵のうち往復直線運動を行うものに対して、往復直線運動をガイドするガイド部を、第２駆動杵の第１駆動杵に対する揺動の支点の近傍に設けることにより、第１駆動杵又は第２駆動杵の浮き上がりが防止され、被駆動部材を駆動する際の振幅ロスを低減させることができる。
【００２４】
請求項７の発明によれば、本体部の上端近傍及びヘッド部の下端近傍に、ヘッド部の本体部に対する揺動を軸支する軸受け構造を設け、軸受け構造を構成する軸の外周面又は軸受けの内周面に少なくとも１つの突起を設けることにより、ヘッド部が本体部に対して揺動する際に、軸と軸受け部との間の摺動抵抗が低減され、ヘッド部を処理対象物の表面にスムーズに追従させることができる。
【００２５】
請求項８の発明によれば、本体部の上端近傍及びヘッド部の下端近傍の複数箇所に、ヘッド部の本体部に対する揺動可能範囲を規制するためのストッパ構造を設けることにより、ヘッド部に加えられた負荷を分散することができ、本体部及びヘッド部を構成する部材が破損する可能性を低減することができる。さらに、複数のストッパ構造７に負荷を分散させることにより、ここのストッパ構造７の強度を低減させることも可能であり、電動器具全体を小型化することができる。
【００２６】
請求項９の発明によれば、ヘッド部が本体部に対して揺動する際、ヘッド部に所定の初期状態に復元するための復元力を持たせることにより、ヘッド部の処理対象物の表面への追従性をさらに向上させることができる。
【００２７】
請求項１０乃至請求項１１の発明によれば、比較的簡単な構成によりヘッド部に対して復元力を与えることができ、部品点数及び組み立て工程の削減によるコストダウンが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の一実施の形態に係る往復直線運動を行う被駆動部材を備えた電動器具について説明する。本実施の形態では、そのような電動器具として、主に眉毛などの毛を刈る用途に使用されるトリマー刃を用いた毛刈り機(hair clipper)を例示している。図１は毛刈り機１の基本状態、すなわちトリマー刃を備えたヘッド部２０がグリップ部（本体部）１０に対して揺動（首振り）していない状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＡ−Ａ断面図である。図２はヘッド部２０がグリップ部１０に対して揺動している状態を示す。図３は毛刈り機１の構成を示す側部断面図であり、図４はその分解斜視図である。なお、図１（ａ）中グリップ部１０側を「下」、ヘッド部２０側を「上」とする。
【００２９】
各図からわかるように、毛刈り機１はユーザによって把持されるグリップ部１０と、グリップ部１０に対して揺動可能に保持されたヘッド部２０で構成されている。トリマー刃３０は、刃部が背面から外向きに突出するようにヘッド部２０に装着されている。
【００３０】
グリップ部１０は、縦方向に長い筒状のハウジング１１を有する。ハウジング１１は、浅い略Ｕ字状又は略円弧状断面を有し、上下方向に細長い正面部材１２と、正面部材１２よりもやや深い略Ｕ字状断面を有し、かつ、下方に行くに従って断面積が徐々に大きくなるように形成され、正面部材１２の背面の略上半部に固定される背面部材１３と、正面部材１２よりも深い略Ｕ字状断面を有し、かつ、下方に行くに従って断面積が徐々に小さくなるように形成され、正面部材１２の背面の略下半部に着脱可能に装着される電池室カバー１４で構成されている。
【００３１】
図１（ｂ）及び図３に示すように、ハウジング１１の側部断面は、略メニスカス(meniscus)状であり、ヘッド部２０のトリマー刃３０の配列方向（図１（ｂ）中矢印Ｂで示す方向）に対して、正面２側が凹面で背面３側が凸になるように略弓形に湾曲されている。さらに、背面３側の半径の方が正面２側の半径よりも小さく、すなわち、曲率が大きくなるように設定されている。また、図１（ｃ）に示すように、ハウジング１１のＡ−Ａ断面、すなわちグリップ部１０の前後方向の断面は、上記のように略円弧状及び略Ｕ字状などの複数の曲面組み合わせて略卵形に形成されている。この形状は、略三角形を基本としており、略三角形をなす各辺をそれぞれ外側に湾曲させると共に、略三角形をなす各辺の角部が円弧状にして滑らかに仕上げたものである。このようなハウジング１１の形状は、ユーザがグリップ部１０を掌で把持したときに、グリップ部が手の中で回転せず、グリップ部１０をしっかりと把持することができる。
【００３２】
図３及び図４に示すように、ハウジング１１の内部のうち、正面部材１２と背面部材１３で形成される空間には、モータ１５と、モータ１５のシャフト１５Ａの回転を往復直線運動に変換させる駆動機構４０の一部が設けられている。また、正面部材１２と電池室カバー１４で形成される電池室には、電池１６が着脱可能に装着される。さらに、正面部材１２の上部には、スイッチ部材１７が摺動可能に設けられている。
【００３３】
駆動機構４０は、モータ１５のシャフト１５Ａに圧入固定されたピニオンギア４１と、モータ１５のシャフト１５Ａに直交する方向に設けられたシャフト４２を軸として回転し、ピニオンギア４１と噛合するフェースギア４３と、フェースギア４３に設けられた偏心ボス４３Ａに対して相対的に回転可能に嵌合される嵌合孔４４Ａを有する第１駆動杵４４と、下端近傍に設けられた軸受け４５Ａが、第１駆動杵４４の上端近傍に設けられた軸４４Ｂに対して揺動（首振り）可能に嵌合された第２駆動杵４５などで構成されている。フェースギア４３は、その外周部に、シャフト４２の回転軸方向に突出するように所定ピッチで形成された歯を有しており、モータ１５のシャフト１５Ａの回転方向を９０度変換させる機能を有する。
【００３４】
ヘッド部２０は、グリップ部１０のハウジング１１の上端部近傍において、グリップ部１０に対して揺動（首振り）可能に軸支された第１ヘッド部材２１と、第１ヘッド部材２１の根元部に固定される第２ヘッド部材２２と、第１ヘッド部材２１に対して着脱可能なトリマー刃カバー２３などで構成されている。
【００３５】
トリマー刃３０は、長手方向に櫛歯３１Ａが形成された板状の固定刃３１と、長手方向に櫛歯３２Ａが形成され、固定刃３１に対して平行な方向に往復直線運動される可動刃３２と、固定刃３１と可動刃３２とを隙間無く重ね合わせるように可動刃３２を固定刃３１側に付勢する板バネ３３で構成されている。そして、トリマー刃３０は、第１ヘッド部材２１とトリマー刃カバー２３の間に形成された空間において、交換可能に装着されている。また、第１ヘッド部材２１と第２ヘッド部材２２の間に形成された空間において、上記第２駆動杵４５の上端近傍に設けられたボス４５Ｂが可動刃３２の下端近傍に設けられた嵌合孔３２Ｂに嵌合されている。
【００３６】
第２ヘッド部材２２には、トリマー刃カバー２３と係合してトリマー刃カバー２３を第１ヘッド部材２１に対してロックすると共に、トリマー刃カバー２３との係合を解除してトリマー刃カバー２３を第１ヘッド部材２１から取り外し可能にするロック釦２４が設けられている。また、第１ヘッド部材２１の内側には、第２駆動杵４５の上端近傍４５Ｃが摺動可能に嵌合され、第２駆動杵４５の上下方向の往復直線運動をガイドするガイド溝２１Ａが形成されている。
【００３７】
次に、第１駆動杵４４と第２駆動杵４５の詳細を図５に示す。図５中（ａ）は第１駆動杵４４と第２駆動杵４５を連結した状態を示し、（ｂ）は第１駆動杵４４と第２駆動杵４５を分離した状態を示す。第１駆動杵４４は、樹脂成形により形成されており、上記のように下端に嵌合孔４４Ａが、また上端に軸４４Ｂが、それぞれ形成されている。第２駆動杵４５も、同様に樹脂成形により形成されており、下端に軸受け４５Ａが、上端にボス４５Ｂが形成されている。このように、第１駆動杵４４及び第２駆動杵をそれぞれ樹脂で一体成形することにより、部品点数の削減によるコストダウンが可能になる。なお、第２駆動杵４５の軸受け４５Ａとの嵌合を容易にするために、軸４４Ｂの上端縁に傾斜面４４Ｃが形成されている。また、軸４４Ｂの周囲には、グリスだまりとして機能する凹部４４Ｄが形成されている。これにより、第１駆動杵４４の軸４４Ｂと第２駆動杵４５の軸受け４５Ａの嵌合部にグリスを安定して供給することができる。
【００３８】
第１駆動杵４４の嵌合孔４４Ａは、フェースギア４３の偏心ボス４３Ａと嵌合され、その中心が、偏心ボス４３Ａの中心が描く円形の軌跡に沿って旋回する。一方、第２駆動杵４５の上端近傍４５Ｃは、第１ヘッド部材２１のガイド溝２１Ａにガイドされているので、第２駆動杵４５は上下方向に往復直線運動を行う。このように、本実施の形態では、駆動杵を第１駆動杵４４と第２駆動杵４５の２つに分割して構成しているので、ヘッド部２０の内部でトリマー刃３０の可動刃３２を駆動する第２駆動杵４５は往復直線運動のみを行い、横方向への揺動は行わない。そのため、ヘッド部２０の内部空間を小さくすることができ、ヘッド部２０の全体を小型軽量化することが可能となる。
【００３９】
次に、グリップ部１０に対するヘッド部の揺動（首振り）機構の詳細について説明する。図６に示すように、グリップ部１０のハウジング１１を構成する正面部材１２及び背面部材１３の上端近傍の内周面には、それぞれヘッド部２０の第１ヘッド部材２１を揺動可能に軸支する軸１２Ａ及び１３Ａがそれぞれ設けられている。これに対応して、第１ヘッド部材２１の下端近傍には、軸１２Ａ及び１３Ａに嵌合される軸受け部２１Ｂが設けられている。さらに、第１ヘッド部材２１の最下端には、第１ヘッド部材２１の揺動可能範囲を制限するための突起２１Ｃが、それぞれ正面部材１２及び背面部材１３側に突出するように形成されている。また、これに応じて、正面部材１２及び背面部材１３の内周部には、突起２１Ｃが嵌装されると共に、突起２１Ｃが所定角度揺動したときに、突起２１Ｃと抵触して第１ヘッド部材２１の揺動を規制するガイド溝１２Ｂ及び１３Ｂ（図９参照）などが形成されている。そして、ヘッド部２０は、トリマー刃３０の歯の突出方向に対して直交する面内で、グリップ部１０に対して揺動する。
【００４０】
さらに、図６に示すように、軸１２Ａ及び１３Ａの外周面には、軸１２Ａ及び１３Ａの中心軸と平行な方向に複数の線状突起１２Ｃ及び１３Ｃが設けられている。また、軸受け部２１Ｂの底面の中央には、軸１２Ａ及び１３Ａに平行な方向に突出する略半球又は円柱状の突起２１Ｆが設けられている。このような構成により、ヘッド部２０がグリップ部１０に対して揺動する際の軸１２Ａ及び１３Ａと軸受け部２１Ｂとの間の摺動抵抗及び摩耗が低減される。
【００４１】
図１（ａ）及び図２に示すように、上下方向におけるヘッド部２０の長さは、毛刈り機１の全長に対して１／３〜１／５程度である。また、正面部材１２及び背面部材１３の上端部は、中央部が最も高く、左右両側ほど低くなるように形成され、特にヘッド部２０がグリップ部１０に対して揺動可能な範囲を最大角度まで揺動したとしても、第１ヘッド部材２１の左右両下端と正面部材１２及び背面部材１３の左右両上端の間には、ある程度の隙間４が確保されるように設定されている。そのため、ユーザがこの毛刈り機１を使用するに当たって、ヘッド部２０がどこから揺動するのか、あるいはどこを把持すればよいのか一目瞭然である。また、ユーザがグリップ部１０を把持する際、ユーザの手がグリップ部１０の上端とヘッド部２０の下端の間の隙間部分に触れる可能性は少なく、ヘッド部２０の揺動がユーザの手によって阻害される可能性は低くなる。その結果、ヘッド部２０、特にトリマー刃３０の肌への追従性がよくなり、使い勝手が向上する。さらに、仮に、ユーザの手がグリップ部１０の上端とヘッド部２０の下端の間の隙間部分に触れたとしても、指などがグリップ部１０とヘッド部２０の間に挟まれることもなく、安全である。
【００４２】
次に、駆動機構４０とヘッド部２０の揺動機構の関係について説明する。図４及び図６に示すように、第１ヘッド部材２１のガイド溝２１Ａは、下端近傍の２つの軸受け部２１Ｂの間にまで続いている。そして、図７に示すように、軸受け部２１Ｂの間に第１駆動杵４４と第２駆動杵４５の連結部分（駆動杵の支点）が位置している。すなわち、ヘッド部２０のグリップ部１０に対する揺動の支点と、第１駆動杵４４に対する第２駆動杵４５の相対的な揺動の支点とが略同軸上に設けられている。このような構成によれば、ヘッド部２０の揺動の支点である軸受け部２１Ｂよりも上方においては、第２駆動杵４５は往復直線運動しか行わないので、ヘッド部２０の全体を薄く又は小型にすることが可能となる。
【００４３】
図８に示すように、第１ヘッド部材２１の下端部２１Ｄ及び第２ヘッド部材２２の下端部２２Ａは、それぞれ球面の一部をなすように、左右方向の外向きに凸形状に形成されている。また、一方、正面部材１２（及び図示しないが背面部材１３）の上端近傍の左右方向の内周面は、それぞれ左右方向外向きに凹形状に形成されている。これによって、ヘッド部２０がグリップ部１０に対して揺動可能なように球面軸受け構造によって軸支されることになる。
【００４４】
さらに、図８に示すように、第１ヘッド部材２１及び第２ヘッド部材２２には、上記ガイド溝２１Ａの底面に対して垂直な方向（図８の左右方向）において、第２駆動杵４５の往復直線運動をガイドするためのガイド突起２１Ｅ及び２２Ｂが設けられている。このような構成により、第２駆動杵４５が往復直線運動を行う際、ガイド溝２１Ａとガイド突起２１Ｅ及び２２Ｂなどによるガイド部８を第２駆動杵４５の第１駆動杵４４に対する揺動の支点６の近傍に設けることにより、往復直線運動方向に直交する各方向の振幅を小さくすることができ、駆動時の振幅ロスを小さくすることができる。
【００４５】
次に、ヘッド部２０のグリップ部１０に対する揺動可能範囲を規制するための構造を図９に示す。図９において、（ａ）はヘッド部２０が揺動していない基本状態を示し、（ｂ）はヘッド部２０が揺動可能な最大角度まで揺動した状態を示す。また、図９は、組み立てられた毛刈り機１の内部を背面部材１３側から透視した状態を描いている。
【００４６】
図９（ｂ）に示す状態では、第１ヘッド部材２１の最下端の突起２１Ｃが、背面部材１３のガイド溝１３Ｂの端面に接触し、それ以上のヘッド部２０の揺動が規制されている。さらに、上記球面軸受け構造を構成する第１ヘッド部材２１の下端部２１Ｄ又は第２ヘッド部材２２の下端部２２Ａの底面と、背面部材１３の上端近傍の鍔部１３Ｆとが接触している。さらに、第１ヘッド部材２１の下端近傍の側面２１Ｇと、背面部材１３の端面１３Ｇとが接触している。図示しないが、正面部材１２側も同様に接触している。このように、ヘッド部２０を構成する第１ヘッド部材２１と第２ヘッド部材２２と、グリップ部１０を構成する正面部材１２及び背面部材１３とを複数箇所において接触させ、複数のストッパ構造７を設けることにより、ヘッド部２０に加えられた負荷を分散することができる。その結果、ヘッド部２０の揺動の際に過大な負荷が加えられたとしても、正面部材１２、背面部材１３、第１ヘッド部材２１及び第２ヘッド部材２２が破損する可能性を低減することができる。さらに、複数のストッパ構造７に負荷を分散させることにより、ここのストッパ構造７の強度を低減させることも可能であり、毛刈り機１全体を小型化することができる。
【００４７】
次に、ヘッド部２０のグリップ部１０に対する揺動において、復元力を与える構造を図１０に示す。図１０において、（ａ）はヘッド部２０が揺動していない基本状態を示し、（ｂ）はヘッド部２０が揺動可能な最大角度まで揺動した状態を示す。また、図１０は図９と同様に、組み立てられた毛刈り機１の内部を背面部材１３側から透視した状態を描いている。
【００４８】
図１０（ａ）に示す基本状態では、ねじりコイルばね５０が、フェースギア４３のシャフト４２と同軸に設けられており、２本の腕５１及び５２で、第１ヘッド部材２１の下端部２１Ｈを両側から挟むように装着されている。また、正面部材１２及び背面部材１３には、それぞれ腕５１及び５２の回転を規制するためのストッパ１２Ｈ（図６参照）及び１３Ｈが設けられている。そして、ヘッド部２０がグリップ部１０に対して揺動すると、図１０（ｂ）に示すように、第１ヘッド部材２１の下端部２１Ｈが一方の腕５１を外側に押す。このとき、他方の腕５２はストッパ１２Ｈ及び１３Ｈにより動きが規制されているので、腕５１は外側に押し拡げられ、ねじりコイルばね５０が弾性変形される。その結果、第１ヘッド部材２１の下端部２１Ｈを逆向きに回転させようとする復元力が、ねじりコイルばね５０にチャージされる。逆の場合も同様である。その結果、ヘッド部２０のトリマー刃３０を肌に押し当てて毛を刈る際に、ねじりコイルばね５０の弾性力により、トリマー刃３０の肌の凹凸に対する追従性が向上する。
【００４９】
図１１は、ねじりコイルばね５０の代わりに、２つの板ばね５５及び５６を用いた変形例を示す。板ばね５５及び５６は、それぞれ第１ヘッド部材２１の下端部２１Ｈ側に設けられている。ヘッド部２０の揺動に伴って、板ばね５５及び５６がストッパ１２Ｈ及び１３Ｈや正面部材１２及び背面部材１３の内周面などに当接し、弾性変形され、復元力がチャージされる。このような構成によっても、ねじりコイルばね５０を用いた場合と同様の効果が得られる。
【００５０】
図１２は、ねじりコイルばね５０又は板ばね５５及び５６の代わりに、板ばねとして機能する樹脂製の腕部６１及び６１を第１ヘッド部材２１の下端部２１Ｈに一体的に成型した変形例を示す。上記板ばね５５及び５６と同様に、ヘッド部２０の揺動に伴って、腕部６１及び６２がストッパ１２Ｈ及び１３Ｈや正面部材１２及び背面部材１３の内周面などに当接し、弾性変形され、復元力がチャージされる。このような構成によっても、ねじりコイルばね５０を用いた場合と同様の効果が得られる。
【００５１】
なお、上記実施の形態の説明では一例として毛刈り機について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電動シェーバや電動歯ブラシなどのような往復直線運動を行う被駆動部材を備えたヘッド部が本体部に対して揺動可能な電動器具の全般について適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る往復直線運動を行う被駆動部材を備えた電動器具の一例である毛刈り機の構成を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＡ−Ａ断面図。
【図２】上記毛刈り機において、ヘッド部がグリップ部に対して揺動した状態を示す正面図。
【図３】上記毛刈り機の全体構成を示す側部断面図。
【図４】上記毛刈り機の全体構成を示す分解斜視図。
【図５】上記毛刈り機における駆動杵の構成を示す斜視図であり、（ａ）は第１駆動杵と第２駆動杵を連結した状態を示す図、（ｂ）は連結する前の状態を示す図。
【図６】上記毛刈り機におけるグリップ部に対するヘッド部の揺動（首振り）機構の構成を示す斜視図。
【図７】上記毛刈り機における駆動機構とヘッド部の揺動機構の位置関係を示す斜視図。
【図８】上記毛刈り機における駆動機構の主要部の構成を示す側部断面図。
【図９】上記毛刈り機におけるヘッド部のグリップ部に対する揺動可能範囲を規制するための構造を示す図であり、（ａ）はヘッド部が揺動していない基本状態を示す図、（ｂ）はヘッド部が揺動可能な最大角度まで揺動した状態を示す図。
【図１０】上記毛刈り機におけるヘッド部のグリップ部に対する揺動に復元力を与える構造を示す図であり、（ａ）はヘッド部が揺動していない基本状態を示す図、（ｂ）はヘッド部が揺動可能な最大角度まで揺動した状態を示す図。
【図１１】上記毛刈り機におけるヘッド部のグリップ部に対する揺動に復元力を与える他の構造を示す図であり、（ａ）はヘッド部が揺動していない基本状態を示す図、（ｂ）はヘッド部が揺動可能な最大角度まで揺動した状態を示す図。
【図１２】上記毛刈り機におけるヘッド部のグリップ部に対する揺動に復元力を与えるさらに他の構造を示す図であり、（ａ）はヘッド部が揺動していない基本状態を示す図、（ｂ）はヘッド部が揺動可能な最大角度まで揺動した状態を示す図。
【図１３】従来の毛刈り機の構成を示す断面図。
【符号の説明】
【００５３】
１  毛刈り機（ヘッド部が本体部に対して揺動可能な電動器具）
２  正面
３  背面
４  隙間
５  ヘッド部と本体部の揺動の支点
６  第１駆動杵と第２駆動杵の揺動の支点
７  ストッパ構造
８  ガイド部
１０  グリップ部（本体部）
１１  ハウジング
１２  正面部材
１３  背面部材
２０  ヘッド部
２１  第１ヘッド部材
２２  第２ヘッド部材
３０  トリマー刃
３１  固定刃
３２  可動刃
４０  駆動機構
４４  第１駆動杵
４５  第２駆動杵
５０  ねじりコイルばね
５１、５２  （ねじりコイルばね）の腕
５５、５６  板ばね
６１、６２  （樹脂製の）腕部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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