(57)【要約】  【課題】ベルト35の収納方向Ｒへの回転時、ベルト35は上下動させずにそのままで、ベルト35上の収納済み硬貨を浮き上がらせ、硬貨収納量を増す硬貨収納繰出装置19を提供する。  【解決手段】ベルト35のベルト回転方向に対し交差するベルト幅方向に一対とし、一対のベルト35間に間隙をあけ、間隙の位置に対応して偏心カム56を設ける。ベルト35の収納方向Ｒへの回転時、偏心カム56が硬貨収納部31の底部から一対のベルト35間の間隙を通じてベルト上面域35aより上方に進退する。偏心カム56で収納済み硬貨を浮き上がらせることにより、ベルト35で収納方向Ｒへより多くの硬貨を移動させ、硬貨収納量を増加させる。ベルト35の上下動に起因する硬貨の噛み込みを防止する。  【選択図】図１
2005025673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を収納する硬貨収納部と、
この硬貨収納部の底部に回転可能に設けられ、硬貨収納部に収納される硬貨を載せるベルト上面域の一方への回転時に硬貨収納部からの繰出方向に硬貨を移動させるとともに、ベルト上面域の他方への回転時に硬貨収納部内への収納方向に硬貨を移動させるベルトと、
前記硬貨収納部の底部に設けられ、前記ベルトの収納方向への回転時に硬貨収納部の底部から前記ベルト上面域より上方に進退する進退手段と
を具備していることを特徴とする硬貨収納繰出装置。
【請求項２】
ベルトはベルト回転方向に対し交差するベルト幅方向に一対で互いに間隙をあけて設けられ、進退手段は一対のベルト間の間隙を通じて硬貨収納部の底部からベルト上面域より上方に進退可能に設けられた
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨収納繰出装置。
【請求項３】
ベルトの回転と進退手段の進退動作とが同期し、
ベルトは、進退手段が硬貨収納部の底部からベルト上面域より上方に進退可能とする孔部を有し、ベルト回転方向に沿って複数の孔部が進退手段の進退動作に同期した所定間隔毎に設けられた
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨収納繰出装置。
【請求項４】
進退手段は、ベルトの繰出方向への回転時に、ベルトのベルト上面域より下方に位置する
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の硬貨収納繰出装置。
【請求項５】
進退手段は、ベルトの収納方向への回転時にその収納方向に対応する方向に回転して硬貨収納部の底部からベルト上面域より上方に進退する偏心カムを備えている
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の硬貨収納繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨収納部の底部に設けたベルトの回転方向に応じて硬貨を収納したり繰り出す硬貨収納繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨収納繰出装置は、硬貨を収納する硬貨収納部を有し、この硬貨収納部の底部には硬貨収納部内の硬貨を載せるベルトが配設され、このベルトの硬貨収納部に臨むベルト上面域の一方への回転時つまり正転時に硬貨収納部からの繰出方向に硬貨を移動させ、他方への回転時つまり逆転時に硬貨収納部の奥側への収納方向に硬貨を移動させている。
【０００３】
ところが、ベルトの収納方向への回転によりベルト上の硬貨を硬貨収納部の奥側へ移動させて収納するとき、硬貨収納部の奥側に収納された硬貨が硬貨収納部の奥側の壁で移動が規制されるため、収納済み硬貨がベルト上で整列状態となって、硬貨収納部の奥側へ向けて移動する硬貨が収納済み硬貨に当って収納できなくなり、硬貨収納部の奥側に十分な量の硬貨が収納できない問題がある。
【０００４】
そこで、図８(a)(b)にベルト回転方向に対し交差する断面図を示すように、ベルト１の中間域で、かつベルト１の硬貨収納部２の底面を構成するベルト上面域1aの下側に偏心カム３を配置し、ベルト１の収納方向への回転時に偏心カム３を回転させ、偏心カム３でベルト１を上下に移動させることにより、整列状態の収納済み硬貨をベルト１から浮き上がらせて整列状態を崩すため、硬貨収納部の奥側へ向けて移動する硬貨が収納済み硬貨の下へ入り込みやすく、ベルト１上での滞留が少なくなり、その結果、硬貨収納部の奥側に十分な量の硬貨を収納できる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実用新案登録第２５３９５８１号公報（第４−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、偏心カム３の回転によってベルト１を上下動させることで、硬貨収納部２に収納された硬貨の整列状態を崩して硬貨収納量を増やすことができるものの、図８(b)に示すように、偏心カム３でベルト１を押し上げたとき、ベルト１とこのベルト１のベルト回転方向に対し交差するベルト幅方向の両側を案内するガイド４との間に隙間が発生し、その隙間に硬貨Ｃを噛みんで動作不良になったり、隙間を通じてベルト１の裏側に硬貨Ｃが回りこんでこの硬貨を繰り出せずに残ってしまう問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、硬貨収納部に収納された硬貨の整列状態を崩して硬貨収納量を増やすことができ、そのうえでベルトの上下動に起因する硬貨の噛み込みを防止できる硬貨収納繰出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の硬貨収納繰出装置は、硬貨を収納する硬貨収納部と、この硬貨収納部の底部に回転可能に設けられ、硬貨収納部に収納される硬貨を載せるベルト上面域の一方への回転時に硬貨収納部からの繰出方向に硬貨を移動させるとともに、ベルト上面域の他方への回転時に硬貨収納部内への収納方向に硬貨を移動させるベルトと、前記硬貨収納部の底部に設けられ、前記ベルトの収納方向への回転時に硬貨収納部の底部から前記ベルト上面域より上方に進退する進退手段とを具備しているものである。
【０００８】
そして、この構成では、ベルトの収納方向への回転時に、進退手段が硬貨収納部の底部からベルト上面域より上方に直接進退し、進退手段が硬貨収納部に収納された硬貨に直接接触して硬貨の整列状態を崩すため、収納方向へより多くの硬貨が移動して硬貨収納量が増加し、そのうえでベルトの上下動に起因する硬貨の噛み込みが防止される。
【０００９】
請求項２記載の硬貨収納繰出装置は、請求項１記載の硬貨収納繰出装置において、ベルトはベルト回転方向に対し交差するベルト幅方向に一対で互いに間隙をあけて設けられ、進退手段は一対のベルト間の間隙を通じて硬貨収納部の底部からベルト上面域より上方に進退可能に設けられたものである。
【００１０】
そして、この構成では、ベルトをベルト回転方向に対し交差するベルト幅方向に一対で互いに間隙をあけて設けたことにより、ベルトが上下動せずに、進退手段が一対のベルト間の間隙を通じて硬貨収納部の底部からベルト上面域より上方に直接進退可能になる。
【００１１】
請求項３記載の硬貨収納繰出装置は、請求項１記載の硬貨収納繰出装置において、ベルトの回転と進退手段の進退動作とが同期し、ベルトは、進退手段が硬貨収納部の底部からベルト上面域より上方に進退可能とする孔部を有し、ベルト回転方向に沿って複数の孔部が進退手段の進退動作に同期した所定間隔毎に設けられたものである。
【００１２】
そして、この構成では、ベルトのベルト回転方向に沿って複数の孔部を進退手段の進退動作に同期した所定間隔毎に設けたことにより、ベルトを上下動させずに、進退手段がベルトの孔部を通じて硬貨収納部の底部からベルト上面域より上方に直接進退可能になる。
【００１３】
請求項４記載の硬貨収納繰出装置は、請求項１ないし３いずれか記載の硬貨収納繰出装置において、進退手段は、ベルトの繰出方向への回転時に、ベルトのベルト上面域より下方に位置するものである。
【００１４】
そして、この構成では、ベルトの繰出方向への回転時に、進退手段がベルトのベルト上面域より下方に位置するため、進退手段が硬貨の繰り出しの障害となるのが防止される。
【００１５】
請求項５記載の硬貨収納繰出装置は、請求項１ないし４いずれか記載の硬貨収納繰出装置において、進退手段は、ベルトの収納方向への回転時にその収納方向に対応する方向に回転して硬貨収納部の底部からベルト上面域より上方に進退する偏心カムを備えているものである。
【００１６】
そして、この構成では、進退手段が偏心カムで、ベルトの収納方向への回転時に、偏心カムが硬貨の収納方向に対応する方向に回転して硬貨収納部の底部からベルト上面域より上方に直接進退するため、収納方向へ向けて移動する硬貨が収納済み硬貨の下にスムーズに入り込み、硬貨収納量が増加する。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の硬貨収納繰出装置によれば、ベルトの収納方向への回転時に、進退手段が硬貨収納部の底部からベルト上面域より上方に直接進退し、進退手段が硬貨収納部に収納された硬貨に直接接触して硬貨の整列状態を崩すため、収納方向へより多くの硬貨を移動させて硬貨収納量を増加でき、そのうえでベルトの上下動に起因する硬貨の噛み込みなどを防止できる。
【００１８】
請求項２記載の硬貨収納繰出装置によれば、請求項１記載の硬貨収納繰出装置の効果に加えて、ベルトをベルト回転方向に対し交差するベルト幅方向に一対で互いに間隙をあけて設けたことにより、ベルトを上下動させずに、進退手段が一対のベルト間の間隙を通じて硬貨収納部の底部からベルト上面域より上方に直接進退させることができる。
【００１９】
請求項３記載の硬貨収納繰出装置によれば、請求項１記載の硬貨収納繰出装置の効果に加えて、ベルトのベルト回転方向に沿って複数の孔部を進退手段の進退動作に同期した所定間隔毎に設けたことにより、ベルトを上下動させずに、進退手段がベルトの孔部を通じて硬貨収納部の底部からベルト上面域より上方に直接進退させることができる。
【００２０】
請求項４記載の硬貨収納繰出装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の硬貨収納繰出装置の効果に加えて、ベルトの繰出方向への回転時に、進退手段がベルトのベルト上面域より下方に位置するため、進退手段が硬貨の繰り出しの障害とならないようにできる。
【００２１】
請求項５記載の硬貨収納繰出装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載の硬貨収納繰出装置の効果に加えて、進退手段が偏心カムで、ベルトの収納方向への回転時に、偏心カムが硬貨の収納方向に対応する方向に回転して硬貨収納部の底部からベルト上面域より上方に直接進退するため、収納方向へ向けて移動する硬貨を収納済み硬貨の下にスムーズに入り込ませることができ、硬貨収納量を増加できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２３】
図１ないし図４に第１の実施の形態を示す。
【００２４】
図４に硬貨収納繰出装置を適用した循環式硬貨入出金機の平面図を示し、この循環式硬貨入出金機は、図示しない機体内に配設され、例えば、金融機関の窓口などにおいて、２人のテラー間に設置されるとともに、各テラーによって操作される２台の端末機に接続されて、両テラーによって共用される。なお、図４において、左側を機体の前側、右側を機体の後側、上側を機体の左側、下側を機体の右側として説明する。
【００２５】
機体の前側に図示しない硬貨入金口に投入される硬貨を受け入れて１枚ずつ繰り出す硬貨貯留繰出部11が設けられ、この硬貨貯留繰出部11から１枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて搬送する硬貨通路12が形成されている。この硬貨通路12は、硬貨貯留繰出部11から連続して左側方向に向けて形成される識別通路部13、この識別通路部13の左端から後方へ向けて形成されるリジェクト分岐通路部14、およびこのリジェクト分岐通路部14の後端から右側方向に向けて形成される種類別分岐通路部15を有している。
【００２６】
識別通路部13には、搬送される硬貨の真偽や金種を識別する識別部16が配置されている。リジェクト分岐通路部14には、リジェクト硬貨を分岐するリジェクト硬貨分岐部17が配設されている。種類別分岐通路部15には、硬貨を種類別に分岐する複数の種類別硬貨分岐部18が配設されている。これら種類別硬貨分岐部18は、上流側（左側）から順に、オーバーフロー硬貨用、５円硬貨用、１円硬貨用、５０円硬貨用、１００円硬貨用、１０円硬貨用、５００円硬貨用として構成されている。
【００２７】
種類別分岐通路部15の下方には、種類別硬貨分岐部18で種類別に分岐される硬貨を収納するとともに前方へ１枚ずつ繰出可能とする複数の硬貨収納繰出装置19が機体の左右方向に並設されている。これら硬貨収納繰出装置19は、種類別硬貨分岐部18に対応して、左側から順に、オーバーフロー硬貨用、５円硬貨用、１円硬貨用、５０円硬貨用、１００円硬貨用、１０円硬貨用、５００円硬貨用として構成されている。
【００２８】
各硬貨収納繰出装置19の前方域には、各硬貨収納繰出装置19から繰り出される硬貨を受け入れる中継コンベヤ20が機体の左右方向に張設されている。この中継コンベヤ20は、機体の左右方向の一端および他端のいずれの方向にも搬送可能としている。中継コンベヤ20の左端近傍には、硬貨通路12のリジェクト硬貨分岐部17で分岐されるリジェクト硬貨が受け入れられる。
【００２９】
機体の左側には、中継コンベヤ20で左端に搬送される硬貨を受け入れて前方へ搬送するシュート21が配設され、このシュート21を通じて硬貨を受け入れる左側の出金箱22が機体に対し着脱可能に配設されている。
【００３０】
機体の右側には、中継コンベヤ20で右端に搬送される硬貨を受け入れて前方へ搬送するベルトコンベヤ23が配設され、このベルトコンベヤ23の前端から放出される硬貨を受け入れる図示しないシュートが配設され、この図示しないシュートを通じて硬貨を受け入れる右側の出金箱24が機体に対し着脱可能に配設され、図示しないシュートから分岐された回収シュート25を通じて硬貨を受け入れる回収カセット26が機体に対し着脱可能に配設されている。ベルトコンベヤ23の途中からは硬貨を再識別する際に硬貨貯留繰出部11に送り込み可能としている。
【００３１】
次に、図１ないし図４に、硬貨収納繰出装置19の構成を示し、各硬貨収納繰出装置19は、前後方向に長く、硬貨（図１には符号Ｃで示し、以下省略する）を収納する硬貨収納部31の空間が形成された硬貨収納部枠32を有し、この硬貨収納部枠32には、硬貨収納部31の左右両側面を構成する側面部33，33、および硬貨収納部31の奥側である後端側を構成する後面部34が形成されており、硬貨収納部31の底部に前後方向に沿って一対のベルト35，35が配設されている。側面部33，33の下部には側面部33，33から各ベルト35，35に接近する方向へ傾斜して各ベルト35をガイドするガイド36，36が設けられている。
【００３２】
１つの硬貨収納部31の底部に配置される一対のベルト35，35は、それぞれ平ベルトで構成され、ベルト回転方向に対し交差するベルト幅方向に分割され、これらベルト35，35間に間隙37をあけた状態で、前端側のローラ38と後端側のローラ39との間に後下がり（前上がり）に張設されている。前後のローラ38，39間において、硬貨収納部31内の硬貨を載せるベルト35，35のベルト上面域35a，35aの下面側がベルト支持板41で支えられている。ベルト上面域35aの下方のベルト下面域35bは張設用ローラ42およびベルトガイド43でガイドされている。
【００３３】
前側のローラ38は各硬貨収納繰出装置19毎に独立して駆動される駆動軸44に固着され、後側のローラ39は各硬貨収納繰出装置19に共通の１本の支持軸45に回転自在に支持されている。駆動軸44はベルト駆動部としてのモータ46によって回転駆動され、ベルト上面域35aの一方である前方への回転時つまり正転時に硬貨収納部31からの繰出方向Ｆに、他方である後方への回転時つまり逆転時に硬貨収納部31内への収納方向（繰込方向）Ｒに、ベルト35，35が回転移動される。
【００３４】
また、オーバーフロー硬貨用の硬貨収納繰出装置19を除く各硬貨収納繰出装置19のベルト35，35の上方であって前後方向の前寄り約３分の１程度の位置に、開閉板49が開閉可能に配置されている。硬貨収納部31の開閉板49の前側に種類別分岐通路部15の種類別硬貨分岐部18から送り込まれる硬貨を一時保留する一時保留域50が、後側に一時保留硬貨を収納可能とする収納域51が形成されている。一時保留域50の上方には、種類別分岐通路部15の種類別硬貨分岐部18が位置していて、その種類別硬貨分岐部18から分岐されて落下してくる硬貨を受け入れる受収口32aが形成されている。
【００３５】
各開閉板49は、１本の開閉軸52に固着され、この開閉軸52を中心として、下方に垂下されて硬貨収納部31の一時保留域50と収納域51とを区分する区分位置と、後方へ持ち上げられて硬貨収納部31の一時保留域50と収納域51とを連通する連通位置（開放位置）との間を揺動可能に支持されている。開閉軸52は、例えばモータやソレノイドなどによって反転回動駆動される。
【００３６】
また、硬貨収納部31の収納域51の底部には、ベルト35，35の収納方向Ｒへの回転時に、一対のベルト35，35間に対応してベルト支持板41に形成された開口部55を通じて、硬貨収納部31の底部からベルト上面域35aより上方に進退する進退手段としての偏心カム56が配置されている。
【００３７】
偏心カム56はカム軸57を中心として回転し、この偏心カム56の周面に、開口部55を貫通してベルト上面域35aより上方に進出（突出）するカム部58、およびこのカム部58が開口部55から下方に外れて下方域を回転しているときに開口部55内に進入して開口部55を閉塞する閉塞部59を有している。開口部55内に進入した閉塞部59の上面はベルト支持板41の上面と略同一面となる。
【００３８】
カム軸57は、偏心カム駆動部としてのモータ60によって、偏心カム56がベルト35，35の収納方向Ｒへの回転時にその収納方向Ｒに対応する方向に回転駆動される。
【００３９】
偏心カム56のカム部58が、ベルト上面域35aより下方であって例えばカム部58が真下に向いて位置していることを検知する検知手段としてのフォトインタラプタ61が配設されている。
【００４０】
また、硬貨収納部31の繰出方向Ｆの端部、すなわち一時保留域50の前側には、ベルト35，35により繰り出される硬貨を径方向および厚み方向に１枚ずつに規制するゲート部64が設けられている。このゲート部64は、ベルト35，35のベルト上面域35aに対向して配設される逆転ローラ65を有し、ベルト35，35の繰出方向Ｆへの回転時に逆転ローラ65がベルト35，35のベルト上面域35aの移動方向と逆方向に回転して、ベルト35，35によって繰出方向Ｆに送られる硬貨が１層に規制される。逆転ローラ65はモータ46から駆動伝達経路を通じて駆動伝達され、ベルト35，35が繰出方向Ｆへ回転されるときに逆転ローラ65が逆転される。その駆動伝達経路中にはワンウェイクラッチが配置されており、ベルト35，35が収納方向Ｒへ回転される際には、逆転ローラ65は回転されない。
【００４１】
硬貨収納部31の左右方向の幅（側面部33，33の間隔）は、処理する最大径硬貨の径より大きく、最小径硬貨の径の２枚分より小さく形成され、ベルト35，35によって繰出方向Ｆに送られる硬貨が径方向に１枚に規制される。
【００４２】
また、ベルト35，35の前方には、ゲート部64を通過した硬貨を前方の中継コンベヤ20へ搬送する硬貨投出路66が形成され、この硬貨投出路66の上方に硬貨を硬貨投出路66の底面に押さえ付けながら繰出方向Ｆに搬送する図示しない押えローラが配置されている。硬貨投出路66には２つのセンサ67，68が繰出方向Ｆに並んで配列され、これらセンサ67，68と押えローラの回転速度と関連付けて２つのセンサ67，68を硬貨が通過する際に硬貨径を検知して金種を確認するとともに投出枚数をカウントするように構成されている。なお、硬貨投出路66には、硬貨の投出を停止させる図示しないストッパ手段が配設されている。
【００４３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４４】
まず、循環式硬貨入出金機の入金処理について説明する。
【００４５】
図４において、左側または右側のテラーにより入金処理が指令されるとともに、入金硬貨が機体の硬貨入金口を通じて硬貨貯留繰出部11に投入されることにより、入金処理を開始する。
【００４６】
硬貨貯留繰出部11に受け入れた硬貨は、硬貨貯留繰出部11から１枚ずつ硬貨通路12に繰り出し、識別部16で識別する。
【００４７】
識別部16で正常と識別した硬貨は、硬貨通路12の種類別分岐通路部15に搬送し、該当金種の種類別硬貨分岐部18で分岐して硬貨収納繰出装置19のベルト35，35上に送り込む。このとき、図１に示すように、開閉板49は区分位置に移動していて一時保留域50と収納域51とを区分しているとともに、ベルト35，35は収納方向Ｒへ回転しており、ベルト35，35上に落下した硬貨を種類別硬貨分岐部18の下方位置から一時保留域50内の後側寄り位置へ送って一時保留する。
【００４８】
識別部16で正常と識別した入金硬貨でも、一時保留域50に所定枚数の硬貨を収納して満杯となった金種や、収納域51に所定枚数の硬貨を収納して満杯となった金種については、オーバーフロー硬貨として処理し、種類別分岐通路部15の最上流に位置するオーバーフロー用の種類別硬貨分岐部18で分岐し、オーバーフロー用の硬貨収納繰出装置19に一時保留する。このとき、オーバーフロー用の硬貨収納繰出装置19では開閉板49を備えていないので、ベルト35，35上に落下したオーバーフロー硬貨は、硬貨収納部31の後方に送って一時保留する。
【００４９】
識別部16で異常と識別したリジェクト硬貨は、硬貨通路12のリジェクト硬貨分岐部17で分岐し、中継コンベヤ20上に送り込んで一時保留する。
【００５０】
そして、硬貨貯留繰出部11からの入金硬貨の繰り出しを完了するとともに、硬貨通路12上での入金硬貨の搬送を完了し、識別部16にて入金硬貨を所定時間検知しなくなった後、硬貨貯留繰出部11の繰出動作および硬貨通路12の搬送動作を停止する。
【００５１】
このとき、中継コンベヤ20にリジェクト硬貨を一時保留している場合には、リジェクト硬貨を、中継コンベヤ20およびベルトコンベヤ23を通じて硬貨貯留繰出部11に再投入し、硬貨貯留繰出部11内から１枚ずつ硬貨通路12に再び繰り出し、識別部16で再識別する。再識別の結果、正常と識別された入金硬貨は、該当金種の種類別硬貨分岐部18で分岐して該当金種の一時保留域50に一時保留するか、オーバーフロー用の種類別硬貨分岐部18で分岐してオーバーフロー用の硬貨収納繰出装置19に一時保留する。また、再識別の結果、異常と識別されたリジェクト硬貨は、リジェクト硬貨分岐部17で分岐して中継コンベヤ20に再び送り込み、例えば左側のテラーによる入金処理の場合には中継コンベヤ20にて左側へ向けて搬送し、シュート21を通じて左側の出金箱22に返却する。
【００５２】
そして、再識別を含む入金硬貨の一時保留が完了するとともに、再識別後のリジェクト硬貨の返却が完了した後、入金承認または入金不承認の指令に待機する。
【００５３】
テラーにより入金承認が指令されることにより、開閉板49を開放させ、ベルト35，35を収納方向Ｒへ回動させ、金種別の硬貨収納繰出装置19の一時保留域50に一時保留していた硬貨を後方の収納域51に送って収納する。
【００５４】
ベルト35，35の収納方向Ｒへの回転時には、偏心カム56を硬貨の収納方向Ｒに対応する方向に回動させ、この偏心カム56のカム部58を、ベルト支持板41に形成された開口部55および一対のベルト35，35間を通じて、硬貨収納部31の底部からベルト上面域35aより上方に進退動作させる。
【００５５】
このとき、収納域51の奥側に既に多くの収納済み硬貨があって、これら収納済み硬貨がベルト35，35上で整列状態となっていて、一時保留域50から収納域51の奥側へ向けて硬貨が移動しにくい状態にあっても、偏心カム56のカム部58がベルト上面域35aより上方に進出するときに、収納済み硬貨をカム部58で押し上げてベルト上面域35aより浮き上がらせ、整列状態を崩すため、一時保留域50から収納域51の奥側へ向けて移動する硬貨が収納済み硬貨の下へ入り込みやすくなり、硬貨がベルト35，35上で停滞することなく収納域51の奥側へスムーズに移動させることができる。その結果、収納域51に収納可能とする硬貨収納量をより多くできる。
【００５６】
特に、偏心カム56が、ベルト35，35の回転による硬貨の収納方向Ｒの上流側から下流側に回動しながらベルト上面域35aより上方に進出するため、収納済み硬貨の収納域51の奥側への押し込み作用と、一時保留域50から収納域51の奥側へ向けて移動する硬貨の収納済み硬貨の下への入り込み作用をより確実にでき、硬貨収納量を確実に増加できる。
【００５７】
さらに、偏心カム56のカム部58がベルト支持板41の開口部55から下方に外れて下方域を回転しているときには、偏心カム56の閉塞部59が開口部55内に進入して閉塞するため、硬貨が開口部55内に入り込むのを防止できる。
【００５８】
そして、一時保留硬貨の収納後、開閉板49を区分位置に戻す。オーバーフロー用の硬貨収納繰出装置19にオーバーフロー硬貨を一時保留している場合には、オーバーフロー硬貨を、ベルト35，35の繰出方向Ｆへの回動と逆転ローラ65の逆転とにより１枚ずつ中継コンベヤ20に投出し、中継コンベヤ20にて右側へ向けて搬送し、ベルトコンベヤ23、回収シュート25を通じて回収カセット26に送り込んで収納する。
【００５９】
また、テラーにより入金不承認（返却）が指令されることにより、金種別の硬貨収納繰出装置19の一時保留域50に一時保留していた硬貨、およびオーバーフロー用の硬貨収納繰出装置19に一時保留していた硬貨を、ベルト35，35の繰出方向Ｆへの回動と逆転ローラ65の逆転とにより１枚ずつ中継コンベヤ20上に投出し、例えば左側のテラーによる入金処理の場合には、中継コンベヤ20にて左側へ向けて搬送し、シュート21を通じて左側の出金箱22に返却する。
【００６０】
次に、出金処理について説明する。
【００６１】
左側または右側のテラーにより出金処理が指令されるとともに出金金額や出金希望金種および枚数が入力されることにより、出金処理を開始する。
【００６２】
開閉板49を開放し、ベルト35，35を繰出方向Ｆへ回動させ、収納域51内の硬貨を前方へ移動させる。出金金種に該当する金種の出金硬貨は、ベルト35，35の繰出方向Ｆへの回動とゲート部64の逆転ローラ65の逆転とにより１枚ずつ硬貨投出路66を通じて中継コンベヤ20に投出する。このとき、硬貨投出路65の２つのセンサ67，68により、硬貨が通過する際に硬貨径を検知して金種を確認するとともに投出枚数をカウントする。また、出金金種に該当しない金種の硬貨、出金金種に該当する金種でも所定の出金枚数を繰り出し終わった金種の硬貨は、硬貨投出路65のストッパ手段によって投出を規制する。
【００６３】
このとき、ベルト35，35の繰出方向Ｆへの回動時には、偏心カム56は停止状態に保たれる。この偏心カム56は、前回の収納時の終了時点、または今回の繰出時の開始時点に、偏心カム56の回転停止位置を、フォトインタラプタ61でカム部58を検知した位置、つまりカム部58がベルト上面域35aより下方の位置であって、例えばカム部58が真下に向いた位置として保持するため、偏心カム56が硬貨の繰り出しの障害とならないようにできる。しかも、偏心カム56のカム部58がベルト支持板41の開口部55から下方に外れているときには、偏心カム56の閉塞部59が開口部55内に進入して閉塞するため、硬貨が開口部55内に入り込むのを防止できる。
【００６４】
全ての出金硬貨を投出し終わった後、ベルト35，35を収納方向Ｒへ回転させ、一時保留域50およびゲート部64の付近に送られた硬貨を収納域51へ戻す。このときにも、上述した偏心カム56の動作により、硬貨を収納域51へ確実に戻すことができる。
【００６５】
そして、中継コンベヤ20に投出した出金硬貨は、例えば左側のテラーによる出金処理の場合には、中継コンベヤ20にて左側へ向けて搬送し、シュート21を通じて左側の出金箱22に払い出す。
【００６６】
このように、循環式硬貨入出金機に適用される硬貨収納繰出装置19によれば、ベルト35，35の収納方向Ｒへの回転時に、偏心カム56が硬貨収納部31の底部からベルト上面域35aより上方に直接進退し、偏心カム56が硬貨収納部31に収納された硬貨に直接接触して硬貨の整列状態を崩すため、収納方向Ｒへより多くの硬貨を移動させて硬貨収納量を増加でき、そのうえで、偏心カム56はベルト35，35に接触せず、つまりベルト35，35を上下動させず、ベルト35，35の上下動に起因する硬貨の噛み込みなどを防止できる。
【００６７】
ベルト35，35をベルト回転方向に対し交差するベルト幅方向に一対で互いに間隙37をあけて設けたことにより、偏心カム56はベルト35，35に接触せず、つまりベルト35，35を上下動させず、偏心カム56を一対のベルト35，35間の間隙37を通じて硬貨収納部31の底部からベルト上面域35aより上方に直接進退させることができる。
【００６８】
ベルト35，35の繰出方向Ｆへの回転時には、偏心カム56をベルト35，35のベルト上面域35aより下方に位置させるため、偏心カム56が硬貨の繰り出しの障害とならないようにできる。
【００６９】
ベルト35，35の収納方向Ｒへの回転時には、偏心カム56が硬貨の収納方向Ｒに対応する方向に回転して硬貨収納部31の底部からベルト上面域35aより上方に直接進退するため、硬貨収納部31の収納方向Ｒへ向けて移動する硬貨を収納済み硬貨の下にスムーズに入り込ませることができ、硬貨収納量をより増加できる。
【００７０】
次に、図５ないし図７に第２の実施の形態を示す。
【００７１】
なお、第１の実施の形態と異なる構成、作用効果のみを説明するが、他の構成、作用効果は第１の実施の形態と同様である。
【００７２】
硬貨収納部31の底部に配設されるベルト35は、ベルト回転方向に対し交差する方向のベルト幅が硬貨収納部31の底部の幅に対応して形成された１つの平ベルトで構成されており、このベルト35の回転と偏心カム56の回転とが同期するように構成されている。
【００７３】
ベルト35には、偏心カム56のカム部58が硬貨収納部31の底部からベルト上面域35aより上方に進退可能とする複数の孔部71が、ベルト回転方向に沿って偏心カム56のカム部58の進退動作に同期した所定間隔毎に形成されている。これら各孔部71は、ベルト表裏面に貫通し、ベルト回転方向に長い楕円形に形成されている。
【００７４】
そして、一時保留域50から収納域51の奥側へ硬貨を収納する場合、ベルト35の収納方向Ｒへの回転時に、偏心カム56を硬貨の収納方向Ｒに対応する方向に同期して回動させることにより、偏心カム56のカム部58が、ベルト支持板41に形成された開口部55、および偏心カム56の位置に同期移動するベルト35の孔部71を通じて、ベルト35に接触することなく、ベルト上面域35aより上方に進退動作する。
【００７５】
そのため、収納域51の奥側に既に多くの収納済み硬貨があって、これら収納済み硬貨がベルト35上で整列状態となっていて、一時保留域50から収納域51の奥側へ向けて移動しにくい状態にあっても、偏心カム56のカム部58が開口部55およびベルト35の孔部71を通じてベルト上面域35aより上方に進出するときに、収納済み硬貨をカム部58で押し上げてベルト上面域35aより浮き上がらせ、整列状態を崩すため、一時保留域50から収納域51の奥側へ向けて移動する硬貨が収納済み硬貨の下へ入り込みやすくなり、硬貨がベルト35上で停滞することなく収納域51の奥側へスムーズに移動させることができる。その結果、収納域51に収納可能とする硬貨収納量を多くできる。
【００７６】
また、ベルト35に複数の孔部71があるため、これら孔部71で硬貨の縁を引っ掛けて硬貨の整列状態を崩すこともできる。
【００７７】
なお、偏心カム56のカム部58がベルト35の孔部71およびベルト支持板41の開口部55から下方に外れて下方域を回転しているときには、偏心カム56の閉塞部59は開口部55内に進入して閉塞するが、ベルト35の孔部71に進入することはなく、ベルト35の回転に障害とならない。
【００７８】
このように、ベルト35のベルト回転方向に沿って複数の孔部71を偏心カム56の進退動作に同期した所定間隔毎に設けたことにより、偏心カム56はベルト35，35に接触せず、つまりベルト35を上下動させず、偏心カム56がベルト35の孔部71を通じて硬貨収納部31の底部からベルト上面域35aより上方に直接進退させることができる。
【００７９】
なお、前記各実施の形態において、偏心カム56は、１箇所だけでなく、ベルト回転方向に対応して複数箇所に設ければ、硬貨収納量をより増加できる。
【００８０】
また、進退手段としては、回転運動によってカム部58が進退する偏心カム56に限らず、直線運動によって進退するロッドなどの進退部材を用い、この進退部材をソレノイドやモータなど進退駆動部によって直線的に進退駆動させても、同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す硬貨収納繰出装置の断面図である。
【図２】同上硬貨収納繰出装置のベルトと偏心カムとの位置関係を示す平面図である。
【図３】同上硬貨収納繰出装置のベルト回転方向に対し交差するベルト幅方向の断面図を示し、(a)は偏心カムがベルト上面域より下方に下がった断面図、(b)は偏心カムがベルト上面域より上方に上がった断面図である。
【図４】同上硬貨収納繰出装置を適用した循環式硬貨入出金機の平面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示す硬貨収納繰出装置の断面図である。
【図６】同上硬貨収納繰出装置のベルトと偏心カムとの位置関係を示す平面図である。
【図７】同上硬貨収納繰出装置のベルト回転方向に対し交差するベルト幅方向の断面図を示し、(a)は偏心カムがベルト上面域より下方に下がった断面図、(b)は偏心カムがベルト上面域より上方に上がった断面図である。
【図８】従来の硬貨収納繰出装置のベルト回転方向に対し交差するベルト幅方向の断面図を示し、(a)は偏心カムがベルト上面域より下方に下がった断面図、(b)は偏心カムがベルト上面域より上方に上がった断面図である。
【符号の説明】
【００８２】
19    硬貨収納繰出装置
31    硬貨収納部
35    ベルト
35a   ベルト上面域
37    間隙
56    進退手段としての偏心カム
71    孔部
【図１】
2005025673.tif 000003
【図２】
2005025673.tif 000004
【図３】
2005025673.tif 000005
【図４】
2005025673.tif 000006
【図５】
2005025673.tif 000007
【図６】
2005025673.tif 000008
【図７】
2005025673.tif 000009
【図８】
2005025673.tif 000010