(57)【要約】【課題】  ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂの配置によりデザイン性を損なうのを抑制する。【解決手段】  ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂは、後席右側の空調ゾーン１ｃおよび後席左側の空調ゾーン１ｄのそれぞれの表面温度を検出するためのセンサであり、これらセンサ７０ａ、７０ｂを、車室内の天井に設けられる後席用テレビユニット１００に設置している。したがって、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂだけが目立つことなく、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂを天井から下側に配置することができるので、広い視野を確保しつつ、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂの配置によりデザイン性を損なうのを抑制することができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の所定領域の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ）を備える車両用温度検出装置であって、
前記非接触温度センサは、前記車室内に設置される後席用モニタユニット（１００）に設けられていることを特徴とする車両用温度検出装置。
【請求項２】
前記後席用モニタユニットは、前記車室内の天井に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用温度検出装置。
【請求項３】
前記非接触温度センサは、後席側所定領域の表面温度を非接触で検出するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用温度検出装置。
【請求項４】
前記後席用モニタユニットは、前記後席側に向けて表示する表示パネル（１２０）と、前記天井より下側に出っ張るように設けられて前記表示パネルを支える台座（１０）と、を備えており、
前記台座のコーナー部には、前記後席側に向けて形成される傾斜面（１１１ａ）が設けられており、
前記非接触温度センサは、前記台座の傾斜面に設置されていることを特徴とする請求項３に記載の車両用温度検出装置。
【請求項５】
前記後席用モニタユニットは、前記表示パネルに画像表示するための電子回路が設けられるモニタ用回路基板（７４ａ、７４ｂ）を有しており、
前記非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ）には、前記所定領域の表面温度を検出するセンサ本体（７４ａ、７４ｂ）、および、このセンサ本体から出力される検出信号を信号処理するセンサ回路が設けられており、
前記センサ回路は、前記モニタ用回路基板（７４ａ、７４ｂ）に搭載されていることを特徴とする請求項４に記載の車両用温度検出装置。
【請求項６】
前記後席用モニタユニットには、リモートコントロール用端末から出射される光を受光する受光部（１４０）が設けられており、
前記非接触温度センサは、前記後席用モニタユニットにて、前記受光部に併設されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両用温度検出装置。
【請求項７】
前記非接触温度センサは、その温度検出面の向きが可変になっていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両用温度検出装置。
【請求項８】
前記後席用モニタユニットは、テレビユニットであることを特徴とする特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車両用温度検出装置。
【請求項９】
車室内に後席用モニタユニット（１００）が設けられている車両に適用されて、
前記車室内を空調する空調手段（６）と、
前記車室内の所定領域の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ）と、
前記非接触温度センサの検出温度に基づいて前記空調手段を制御する制御手段（８）と、を備える車両用空調装置であって、
前記後席用モニタユニットに前記非接触温度センサが設置されていることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１０】
前記後席用モニタユニットは、前記車室内の天井に設置されていることを特徴とする請求項９に記載の車両用空調装置。
【請求項１１】
前記非接触温度センサは、後席側所定領域の表面温度を非接触で検出するものであることを特徴とする請求項９または１０に記載の車両用空調装置。
【請求項１２】
前記後席用モニタユニットは、前記後席側に向けて表示する表示パネル（１２０）と、前記天井より下側に出っ張るように設けられて前記表示パネルを支える台座（１０）と、を備えており、
前記台座のコーナー部には、前記後席側に向けて形成される傾斜面（１１１ａ）が設けられており、
前記非接触温度センサは、前記台座の傾斜面に設置されていることを特徴とする請求項１１に記載の車両用空調装置。
【請求項１３】
前記後席用モニタユニットは、前記表示パネルに画像表示するための電子回路が設けられるモニタ用回路基板（７４ａ、７４ｂ）を有しており、
前記非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ）には、前記所定領域の表面温度を検出するセンサ本体（７４ａ、７４ｂ）、および、このセンサ本体から出力される検出信号を信号処理するセンサ回路が設けられており、
前記センサ回路は、前記モニタ用回路基板（７４ａ、７４ｂ）に搭載されていることを特徴とする請求項１２に記載の車両用空調装置。
【請求項１４】
前記後席用モニタユニットには、リモートコントロール用端末から出射される光を受光する受光部（１４０）が設けられており、
前記非接触温度センサは、前記後席用モニタユニットにて、前記受光部に併設されていることを特徴とする請求項９ないし１３のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１５】
前記非接触温度センサは、その温度検出面の向きが可変になっていることを特徴とする請求項９ないし１４のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１６】
前記後席用モニタユニットは、テレビユニットであることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内の所定領域の表面温度を検出する車両用温度検出装置、および、非接触温度センサを備える車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用空調装置においては、車室内を空調制御する空調ユニットと、車室内の天井に設置されて乗員の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（具体的には、赤外線温度センサ）と、この非接触温度センサの検出温度に基づいて空調ユニットを制御する電子制御装置と、を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３２２４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、本発明者らは、上述の車両用空調装置の非接触温度センサにおいて、その広い検出角度を得ることについて検討したところ、次のようなことが分かった。
【０００４】
すなわち、非接触温度センサを車室内に設置して、非接触温度センサの広い視野角度（すなわち、広い温度検出範囲）を得ようとすると、非接触温度センサを天井面から下側に配置することが必要になる。
【０００５】
例えば、非接触温度センサだけを天井面から下側に出っ張るように配置すると、非接触温度センサの存在が非常に目立って車室内のデザイン性を損なうことになる。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、広い視野範囲を確保しつつ、非接触温度センサの配置によりデザイン性を損なうのを抑制する車両用温度検出装置、および車両用空調装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車室内に設置される後席用モニタユニット（例えば、後席用テレビユニット）が、そもそも、天井面から下側に出っ張るように配置されていることに着目して成されたものである。
【０００８】
具体的には、請求項１に記載の発明では、車室内の所定領域の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ）を備える車両用温度検出装置であって、
車室内の設けられる後席用モニタユニット（１００）に前記非接触温度センサが設置されていることを特徴とする車両用温度検出装置。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、非接触温度センサを後席用モニタユニットに設置することにより、非接触温度センサだけが目立つことなく、非接触温度センサを天井から下側に配置することができるので、広い視野範囲を確保しつつ、非接触温度センサの配置によりデザイン性を損なうのを抑制することができる。
【００１０】
なお、後席用モニタユニットとしては、請求項２に記載の発明のように、前記車室内の天井に設置することが必要である。
【００１１】
ここで、後席用モニタユニットは、そもそも、後席に着座する乗員に見せるために設置されているものであるので、後席用モニタユニットとしては、後席に着座する乗員（以下、後席乗員という。）との間に邪魔が入らないように設置される。
【００１２】
このため、請求項３に記載の発明のように、非接触温度センサとして、後席側所定領域の表面温度を非接触で検出する後席用センサを用いる場合には、この後席用センサを後席用モニタユニットに設置することにより、後席用センサおよび被検温対象の間に邪魔が入らないようにすることができる。したがって、非接触温度センサにより、被検温対象の表面温度を適切に検出することができる。
【００１３】
例えば、請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の車両用温度検出装置において、
前記後席用モニタユニットは、後席側に向けて表示する表示パネル（１２０）と、前記天井より下側に出っ張るように設けられて前記表示パネルを支える台座（１０）と、を備えており、
前記台座のコーナー部には、前記後席側に向けて形成される傾斜面（１１１ａ）が設けられており、
前記非接触温度センサは、前記台座の傾斜面に設置されていることを特徴とする。
【００１４】
ここで、非接触温度センサにより後席側の表面温度を検出するに際して、非接触温度センサを後席乗員側に向けることが必要になる。このため、非接触温度センサを台座から出っ張るように配置して非接触温度センサを後席乗員側に向けることも考えられるものの、非接触温度センサだけが、台座から目立つ存在になる。
【００１５】
そこで、請求項４に記載の発明のように、非接触温度センサを台座の傾斜面に設置することにより、非接触温度センサだけを台座から出っ張るように配置する必要が無くなるので、デザイン性を損ねることなく、非接触温度センサを後席側に向けることができる。
【００１６】
さらに、請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の車両用温度検出装置において、前記後席用モニタユニットは、前記表示パネルに画像表示するための電子回路が設けられるモニタ用回路基板（７４ａ、７４ｂ）を有しており、
前記非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ）には、前記所定領域の表面温度を検出するセンサ本体（７４ａ、７４ｂ）、および、このセンサ本体から出力される検出信号を信号処理するセンサ回路が設けられており、
前記センサ回路は、前記モニタ用回路基板（７４ａ、７４ｂ）に搭載されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、センサ回路をモニタ用回路基板に搭載することにより、センサ回路をモニタ用回路基板と独立して設ける必要がなくなるので、低コスト化を図ることができる。
【００１８】
ところで、本発明者等の検討によれば、非接触温度センサだけを後席乗員に向ける配置すると、後席乗員に対して、“非接触温度センサにより見られている”或いは“非接触温度センサにより監視されている”といった違和感を与える可能性があるということが分かった。
【００１９】
そこで、請求項６に記載の発明のように、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用温度検出装置において、後席用モニタユニットには、リモートコントロール用端末から出射される光を受光する受光部（１４０）が設けられており、
前記非接触温度センサは、前記後席用モニタユニットにて、前記受光部に併設することを特徴とする。
【００２０】
ここで、受光部は、そもそも、後席乗員に向けて配置されており、このような受光部に対して慣れている後席乗員にとっては、非接触温度センサを受光部に併設すれば、後席乗員に対して、“非接触温度センサにより見られている”といった違和感を与えることを抑制することができる。
【００２１】
また、請求項７に記載の発明によれば、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両用温度検出装置において、前記非接触温度センサは、その温度検出面の向きが可変になっていれば、非接触温度センサ及び被検出対象（具体的には、後席乗員）の間の距離が変わっても、温度検出面の向きを調整することにより、被検出対象の表面温度を良好に検出することができる。
【００２２】
なお、請求項８に記載の発明によれば、後席用モニタユニットは、テレビユニットであることを特徴とする。
【００２３】
以上によれば、上述の如く、非接触温度センサだけが車室内で目立つことなく配置することができるので、車室内のデザイン性を保つ上で請求項１ないし８に記載の非接触温度センサを、請求項９に記載の発明の如く車両用空調装置に適用することが好ましい。
【００２４】
具体的には、請求項９に記載の発明では、
車室内に後席用モニタユニット（１００）が設けられている車両に適用されて、
前記車室内を空調する空調手段（６）と、
前記車室内の所定領域の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ）と、
前記非接触温度センサの検出温度に基づいて前記空調手段を制御する制御手段（８）と、を備える車両用空調装置であって、
前記後席用モニタユニットに前記非接触温度センサが設置されていることを特徴とする。
【００２５】
したがって、請求項１に記載の発明と同様、非接触温度センサだけが目立つことなく、非接触温度センサを天井から下側に配置することができるので、広い視野範囲を確保しつつ、非接触温度センサの配置によりデザイン性を損なうのを抑制することができる。
【００２６】
なお、請求項１０に記載の発明のように、請求項２に記載の発明と同様、後席用モニタユニットは、前記車室内の天井に設置されることが必要である。
【００２７】
また、請求項１１に記載の発明のように、前記非接触温度センサが、後席側所定領域の表面温度を非接触で検出する後席用センサである場合には、後席用センサおよび被検温対象の間に邪魔が入らないようにすることができるので、請求項３に記載の発明と同様、当該後席用センサにより、被検温対象の表面温度を適切に検出することができる。
【００２８】
また、請求項１２に記載の発明では、前記後席用モニタユニットは、前記後席側に向けて表示する表示パネル（１２０）と、前記天井より下側に出っ張るように設けられて前記表示パネルを支える台座（１０）と、を備えており、
前記台座のコーナー部には、前記後席側に向けて形成される傾斜面（１１１ａ）が設けられており、
前記非接触温度センサは、前記台座の傾斜面に設置されていることを特徴とする。
【００２９】
したがって、請求項４に記載の発明と同様、非接触温度センサを台座の傾斜面に設置することにより、非接触温度センサだけを台座から出っ張るように配置する必要が無くなるので、デザイン性を損ねることなく、非接触温度センサを後席側に向けることができる。
【００３０】
さらに、請求項１３に記載の発明では、前記後席用モニタユニットは、前記表示パネルに画像表示するための電子回路が設けられるモニタ用回路基板（７４ａ、７４ｂ）を有しており、
前記非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ）には、前記所定領域の表面温度を検出するセンサ本体（７４ａ、７４ｂ）、および、このセンサ本体から出力される検出信号を信号処理するセンサ回路が設けられており、
前記センサ回路は、前記モニタ用回路基板（７４ａ、７４ｂ）に搭載されていることを特徴とする。
【００３１】
したがって、請求項５に記載の発明と同様、センサ回路をモニタ用回路基板に搭載することにより、センサ回路をモニタ用回路基板と独立して設ける必要がなくなるので、低コスト化を図ることができる。
【００３２】
また、請求項１４に記載の発明では、前記後席用モニタユニットには、リモートコントロール用端末から出射される光を受光する受光部（１４０）が設けられており、
前記非接触温度センサは、前記後席用モニタユニットにて、前記受光部に併設されていることを特徴とする。
【００３３】
したがって、請求項６に記載の発明と同様、非接触温度センサを受光部に併設すれば、後席乗員に対して、“非接触温度センサにより見られている”といった違和感を与えることを抑制することができる。
【００３４】
請求項１５に記載の発明では、前記非接触温度センサは、その温度検出面の向きが可変になっていれば、非接触温度センサ及び被検出対象の間の距離が変わっても、請求項７に記載の発明と同様、温度検出面の向きを調整することにより、被検出対象の表面温度を良好に検出することができる。
【００３５】
なお、請求項１６に記載の発明では、前記後席用モニタユニットとしては、テレビユニットを用いてもよい。
【００３６】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は本実施形態による車両用空調装置の室内空調ユニット部の吹出口配置状態を示す平面概要図、図２は室内空調ユニット部および制御ブロックを含む全体構成図である。
【００３８】
本第１実施形態は、車室内１の前後左右の計４つの空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄをそれぞれ独立して空調制御する。図１、図２は右ハンドル車の場合を示しており、上記空調ゾーン１ａ〜１ｄをより具体的に説明すると、空調ゾーン１ａは、前席空調ゾーンのうち右側、すなわち、運転席側に位置する。空調ゾーン１ｂは、前席空調ゾーンのうち左側、すなわち、助手席側に位置する。
【００３９】
そして、空調ゾーン１ｃは、後席空調ゾーンのうち右側窓寄りに位置し、空調ゾーン１ｄは、後席空調ゾーンのうち左側窓寄りに位置する。なお、図１中の前後左右の各矢印は、車両搭載時における前後左右の方向を示す。
【００４０】
車両用空調装置の室内空調ユニット部は空調手段としての前席用空調ユニット５と後席用空調ユニット６とから構成されている。前席用空調ユニット５は、前席左右の空調ゾーン１ａ、１ｂのそれぞれの空調状態（例えば、空気温度）を独立して調整するためのものであり、後席用空調ユニット６は、後席左右の空調ゾーン１ｃ、１ｄのそれぞれの空調状態を独立して調整するためのものである。
【００４１】
前席用空調ユニット５は、車室内１の最前部の計器盤７の内側に配置されており、後席用空調ユニット６は、車室内１の最後方に配置されている。前席用空調ユニット５は、車室内１の前席側に空気を送風するためのダクト５０を備えている。このダクト５０の最上流部には、車室内１から内気を導入するための内気導入口５０ａおよび車室外から外気を導入するための外気導入口５０ｂが設けられている。
【００４２】
さらに、ダクト５０には、外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａを選択的に開閉する内外気切替ドア５１が設けられており、この内外気切替ドア５１には、駆動手段としてのサーボモータ５１０ａが連結されている。
【００４３】
また、ダクト５０内のうち外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａの空気下流側には、車室内１に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機５２が設けられている。遠心式送風機５２は、遠心式羽根車およびこの羽根車を回転させるブロワモータ５２ａにより構成されている。なお、図２において、この羽根車は図の簡略化のため軸流式羽根車を示しているが、実際は遠心式の羽根車が使用されている。
【００４４】
さらに、ダクト５０内にて遠心式送風機５２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ５３が設けられており、さらに、このエバポレータ５３の空気下流側には、空気加熱手段としてのヒータコア５４が設けられている。
【００４５】
そして、ダクト５０内のうちエバポレータ５３の空気下流側には仕切り板５７が設けられており、この仕切り板５７により、ダクト５０内の空気通路を車両左右両側の２つの通路、すなわち、運転席側通路５０ｃと助手席側通路５０ｄとに仕切っている。
【００４６】
運転席側通路５０ｃのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ａが形成されており、バイパス通路５１ａは、ヒータコア５４に対してエバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００４７】
また、助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ｂが形成されており、バイパス通路５１ｂは、ヒータコア５４に対してエバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００４８】
運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄにおいてヒータコア５４の空気上流側に、それぞれ、エアミックスドア５５ａ、５５ｂが独立に操作可能に設けられている。運転席側のエアミックスドア５５ａは、その開度により、運転席側通路５０ｃを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量（温風量）とバイパス通路５１ａを通る量（冷風量）との比を調整して、前席運転席側の空調ゾーン１ａへの吹出空気温度を調整する。
【００４９】
また、助手席側のエアミックスドア５５ｂは、その開度により、助手席側通路５０ｄを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量（温風量）とバイパス通路５１ｂを通る量（冷風量）との比を調整して、前席助手席側の空調ゾーン１ｂへの吹出空気温度を調整する。
【００５０】
なお、前席左右のエアミックスドア５５ａ、５５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ５５０ａ、５５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの開度は、サーボモータ５５０ａ、５５０ｂによって、それぞれ独立に調整される。
【００５１】
エバポレータ５３は、図示しないコンプレッサ、凝縮器、受液器、減圧器とともに、周知の冷凍サイクルを構成している低圧側の冷却用熱交換器である。このエバポレータ５３は、ダクト５０内を流れる空気から低圧側冷媒が蒸発潜熱を吸熱して蒸発することにより、ダクト５０内の空気を冷却する。なお、冷凍サイクルのコンプレッサは、車両エンジンに電磁クラッチ（図示しない）を介して連結され、電磁クラッチを断続制御することによって駆動停止制御される。
【００５２】
ヒータコア５４は、車両エンジンからの温水（エンジン冷却水）を熱源とする加熱用熱交換器であり、このヒータコア５４は蒸発器５３通過後の空気を加熱する。
【００５３】
運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４の空気下流側（最下流部）には、運転席側フェイス吹出口２ａおよび助手席側フェイス吹出口２ｂが設けられている。
【００５４】
運転席側フェイス吹出口２ａは、運転席側通路５０ｃから運転席に着座する運転席乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。また、助手席側フェイス吹出口２ｂは、助手席側通路５０ｄから助手席に着座する助手席乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００５５】
さらに、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄのうち運転席側フェイス吹出口２ａおよび助手席側フェイス吹出口２ｂの各空気上流部には、それぞれ、運転席側フェイス吹出口２ａを開閉する吹出口切替ドア５６ａおよび助手席側フェイス吹出口２ｂを開閉する吹出口切替ドア５６ｂが設けられている。これら吹出口切替ドア５６ａおよび５６ｂは、それぞれ駆動手段としての運転席側のサーボモータ５６０ａ、および助手席側のサーボモータ５６０ｂによって、開閉駆動される。
【００５６】
なお、運転席側フェイス吹出口２ａと助手席側フェイス吹出口２ｂは、具体的には図１に示すようにそれぞれ、計器盤７の左右方向の中央部寄り部位に位置するセンターフェイス吹出口と計器盤７の左右方向の両端部付近に位置するサイドフェイス吹出口とに分けて配置される。
【００５７】
また、図１、図２には図示していないが、運転席側通路５０ｃの最下流部には、上記運転席側フェイス吹出口２ａの他に、運転席側フット吹出口および運転席側デフロスタ吹出口が設けられている。運転席側フット吹出口は運転席側通路５０ｃから運転者の下半身に空気を吹き出す。運転席側デフロスタ吹出口は運転席側通路５０ｃからフロントガラスの内表面のうち運転席側領域に空気を吹き出す。
【００５８】
助手席側通路５０ｄの最下流部には、上記助手席側フェイス吹出口２ｂの他に、助手席側フット吹出口および助手席側デフロスタ吹出口が設けられている。助手席側フット吹出口は助手席側通路５０ｄから助手席乗員の下半身に空気を吹き出す。助手席側デフロスタ吹出口は助手席側通路５０ｄからフロントガラスの内表面のうち助手席側領域に空気を吹き出す。
【００５９】
そして、運転席側通路５０ｃにおいて運転席側フット吹出口および運転席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドア（図示せず）が設けられている。そして、これら運転席側のフェイス、フットおよびデフロスタの各吹出口切替ドアは、上述した運転席側のサーボモータ５６０ａにより連動して開閉駆動される。
【００６０】
また、助手席側通路５０ｄにおいて助手席側フット吹出口および助手席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドア（図示せず）が設けられている。そして、これら助手席側のフェイス、フットおよびデフロスタの各吹出口切替ドアは、上述した助手席側のサーボモータ５６０ｂにより連動して開閉駆動される。
【００６１】
後席用空調ユニット６は、車室内１に送風するためのダクト６０を備えている。このダクト６０内の最上流部には、車室内１から内気導入口６０ａを通して内気のみを導入する内気導入ダクト６０ｂが接続されている。
【００６２】
内気導入ダクト６０ｂの空気下流側には、車室内１に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機６２が設けられている。遠心式送風機６２は、遠心式羽根車およびこの羽根車を回転させるブロワモータ６２ａにより構成されている。なお、この羽根車も図２において、上記と同様、図の簡略化のため軸流式羽根車を示しているが、実際は遠心式の羽根車が使用されている。
【００６３】
さらに、ダクト６０内において遠心式送風機６２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ６３が設けられており、このエバポレータ６３の空気下流側には、空気を加熱する空気加熱手段としてのヒータコア６４が設けられている。
【００６４】
そして、ダクト６０内のうちエバポレータ６３の下流部分には仕切り板６７が設けられており、この仕切り板６７により、ダクト６０内の空気通路を車両左右両側の２つの通路、すなわち、後席右側通路（後席運転席側通路）６０ｃと後席左側通路（後席助手席側通路）６０ｄとに仕切っている。
【００６５】
後席右側通路６０ｃのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ａが形成されており、バイパス通路６１ａは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００６６】
また、後席左側通路６０ｄのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ｂが形成されており、バイパス通路６１ｂは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００６７】
後席右側通路６０ｃおよび後席左側通路６０ｄにおいてヒータコア６４の空気上流側には、それぞれエアミックスドア６５ａ、６５ｂが独立に操作可能に設けられている。後席右側のエアミックスドア６５ａは、その開度により、後席右側通路６０ｃを流通する冷風のうちヒータコア６４を通る量（温風量）とバイパス通路６１ａとを通る量（冷風量）との比を調整して、後席右側の空調ゾーン１ｃへの吹出空気温度を調整する。
【００６８】
また、後席左側のエアミックスドア６５ｂは、その開度により、後席左側通路６０ｄを通過する冷風のうちヒータコア６４を通る量（温風量）とバイパス通路６１ｂを通る量（冷風量）との比を調整して、後席左側の空調ゾーン１ｄへの吹出空気温度を調整する。
【００６９】
そして、後席右側および後席左側のエアミックスドア６５ａ、６５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ６５０ａ、６５０ｂがそれぞれ連結されており、後席右側および後席左側のエアミックスドア６５ａ、６５ｂの開度は、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂによって、それぞれ独立に調整される。
【００７０】
エバポレータ６３は、上述した周知の冷凍サイクルにおいて前席側のエバポレータ５３に対して並列的に配管結合される冷却用熱交換器である。
【００７１】
また、ヒータコア６４は、車両エンジンからの温水（エンジン冷却水）を熱源とする加熱用熱交換器であり、ヒータコア６４は、温水回路において前席側のヒータコア５４に対し並列的に接続され、エバポレータ６３通過後の空気を加熱する。
【００７２】
ダクト６０内の後席右側通路６０ｃのうちヒータコア６４の空気下流側（最下流部）には、後席右側フェイス吹出口２ｃが設けられている。後席右側フェイス吹出口２ｃは、後席右側通路６０ｃから後席の右側（すなわち、後席運転席側）に着座する乗員（以下、後席右側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００７３】
また、ダクト６０内の後席左側通路６０ｄのうちヒータコア６４の空気下流側（最下流部）には、後席左側フェイス吹出口２ｄが設けられている。後席左側フェイス吹出口２ｄは、後席左側通路６０ｄから後席の左側（すなわち、後席助手席側）に着座する乗員（以下、後席左側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００７４】
ここで、後席左右の各フェイス吹出口２ｃ、２ｄの空気上流部には、それぞれ吹出口切替ドア６６ａ、６６ｂが設けられ、後席左右の各フェイス吹出口２ｃ、２ｄを開閉するようになっている。この後席左右の吹出口切替ドア６６ａ、６６ｂは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ａ、６６０ｂによって開閉駆動される。
【００７５】
そして、図１、図２には図示しないが、後席右側通路６０ｃの最下流部には、後席右側フェイス吹出口２ｃの他に後席右側フット吹出口が設けられている。この後席右側フット吹出口は、後席右側通路６０ｃから空気を後席右側乗員の下半身に向けて吹き出す。
【００７６】
同様に、後席左側通路６０ｄの最下流部には、後席左側フェイス吹出口２ｄの他に後席左側フット吹出口が設けられている。この後席左側フット吹出口は、後席左側通路６０ｄから空気を後席左側乗員の下半身に向けて吹き出す。
【００７７】
この後席左右の各フット吹出口の空気上流部には、それぞれ吹出口切替ドア（図示せず）が設けられており、この後席左右の各吹出口切替ドアは、上記サーボモータ６６０ｃ、６６０ｄによってそれぞれ開閉駆動される。
【００７８】
制御手段（空調制御装置）としてのエアコンＥＣＵ８の入力側には、外気温度センサ８１、冷却水温度センサ８２、日射センサ８３、内気温度センサ８４および蒸発器温度センサ８６、８７が接続されている。
【００７９】
外気温度センサ８１は、車室外温度を検出しその検出温度に応じた外気温度信号ＴａｍｄｉｓｐをエアコンＥＣＵ８に出力する。冷却水温度センサ８２は、エンジンの冷却水（すなわち温水）の温度を検出しその検出温度に応じた冷却水温度信号ＴｗをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００８０】
日射センサ８３は、フロントウインドウの内側にて車両左右方向の略中央部分に配置された周知の２素子（２Ｄ）タイプの日射センサであり、車室内の運転席側空調ゾーン１ａに入射される日射量と助手席側空調ゾーン１ｂに入射される日射量とを検出し、それら検出した各日射量に応じた日射量信号ＴｓＤｒおよびＴｓＰａをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００８１】
内気温度センサ８４は、車室内の空調ゾーン１ａ、１ｂ（前席側空調領域）の代表的な空気温度を検出しその検出温度に応じた内気温度信号ＴｒＦｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。蒸発器温度センサ８６は、エバポレータ５３の吹出空気温度を検出しその検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＴｅＦｒをエアコンＥＣＵ８に出力するもので、蒸発器温度センサ８７は、エバポレータ６３の吹出空気温度を検出しその検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＴｅＲｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００８２】
また、エアコンＥＣＵ８には、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれの希望温度ＦｒＴｓｅｔＤｒ、ＦｒＴｓｅｔＰａ、ＲｒＴｓｅｔＤｒ、ＲｒＴｓｅｔＰａが乗員により設定される温度設定スイッチ９、１０、１１、１２が接続されている。そして、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２のそれぞれ近傍には、希望温度等の設定内容を表示する報知手段（表示手段）としてのディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａが備えられている。ディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａは、それぞれ座席毎に、その車両前側にて乗員に向けて配置されている。
【００８３】
さらに、エアコンＥＣＵ８には、後席右側の空調ゾーン１ｃおよび後席左側の空調ゾーン１ｄのそれぞれの表面温度を検出するための非接触温度センサとしての右側用および左側用のマトリックス赤外線温度センサ（以下、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂという）が接続されている。
【００８４】
ここで、右側用および左側用のＩＲセンサ７０ａ、７０ｂとしては、入力される赤外線量の変化に対応した起電力変化を温度変化として検出するサーモパイル型検出素子が用いられている。
【００８５】
次に、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂの配置および構成について図３〜図７を用いて説明する。
【００８６】
すなわち、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂは、図３に示すように、車室内に設けられる後席用テレビユニット１００の台座１１０内に設置されている。
【００８７】
ここで、後席用テレビユニット１００について説明すると、後席用テレビユニット１００は、図３に示すように、車室内の天井の中央部にて後部席に着座する乗員に向けて設けられ、テレビ画像などを表示する表示パネル１２０、およびこの表示パネル１２０を揺動可能に支持する台座１１０から構成される。ここで、表示パネル１２０は、時計回転方向に揺動されて後部席側に向いて配置され（図３参照）、反時計回転方向に揺動されて閉じられる（図４参照）。
【００８８】
一方、台座１１０は、扁平形状に形成されるケース１１１を備えており、このケース１１１の上側部分が天井材１３０の上側に埋め込まれ、ケース１１１の下側部分は、天井材１３０の下側に突出している。このことにより、台座１１０は、天井面から下側に出っ張るように設けられていることになる。そして、ケース１１１の後側には傾斜面１１１ａが設けられており、この傾斜面１１１ａは後部席側に向いている。
【００８９】
ここで、ケース１１１内には、ＴＶ用回路基板１５０および赤外線受光部１４０（図３参照）が設けられ、ＴＶ用回路基板１５０には、表示パネル１２０を制御してテレビ画像等を表示させるＴＶ用電子回路が搭載されている。
【００９０】
赤外線受光部１４０は、傾斜面１１１ａの開口部を通して後部席側を臨むように配置されて、リモートコントロール端末から出力される通信信号を赤外線を媒体として受信してその通信信号をＴＶ用電子回路に出力する。リモートコントロール端末は、後席用テレビユニット１００を遠隔操作するための端末である。
【００９１】
また、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂは、ケース１１１内にて、赤外線受光部１４０に左右方向に並設されており、図４に示すように、ＩＲセンサ７０ａのセンサ本体７６ａは、ケース１１１内から傾斜面１１１ａの開口部を通して後部席側を臨むように配置されている。ＩＲセンサ７０ｂのセンサ本体７６ｂは、ケース１１１内から傾斜面１１１ａの開口部を通して後部席側を臨むように配置されている。
【００９２】
また、ケース１１１内には、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂのセンサ回路基板７４ａ、７４ｂが配置されており、センサ回路基板７４ａ、７４ｂのそれぞれの一面には、図３、図４に示すように、センサ本体７６ａ、７６ｂがそれぞれ搭載されている。センサ回路基板７４ａ、７４ｂには、それぞれ、センサ処理回路が搭載され、各センサ処理回路は、センサ本体７６ａ、７６ｂから出力される検出信号に波形整形、電圧増幅などの信号処理を施してエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００９３】
ここで、右側用および左側用のセンサ本体７６ａ、７６ｂは、共に同様の構成を備えている。以下では、右側用のセンサ本体７６ａについて説明し、左側用のセンサ本体７６ｂについては説明を簡略化する。
【００９４】
右側用のセンサ本体７６ａは、図６に示すように、検知部７１を有しており、検知部７１は、基板７１ａ、この基板７１ａ上に設置されるセンサチップ７２、および、このセンサチップ７２を覆うように配設される赤外線吸収膜７３を備えている。検知部７１は、台座７１ｃ上に配置されるとともに、カップ状のケース７１ｂによって覆われている。ケース７１ｂの底部には、四角形の窓７１ｄがあけられ、この窓７１ｄにはレンズ７１ｅが填め込まれている。また、赤外線吸収膜７３は、空調ゾーン１ｃ、１ｄの各検温対象物からレンズ７１ｅを通して入射される赤外線を吸収して熱に変換する役割を果たす。
【００９５】
センサチップ７２上には、１２個の熱電対部Ｄｉｒ１〜Ｄｒ１２が配列されており、これらの熱電対部Ｄｉｒ１〜Ｄｉｒ１２は、それぞれ、赤外線吸収膜７３から発生する熱を電圧（電気エネルギー）に、それぞれ、変換する温度検出素子である。
【００９６】
図７はＩＲセンサ７６ａ（７０ｂ）の配置位置および熱電対部Ｄｉｒ１〜Ｄｉｒ１２のそれぞれの被検温範囲を示す図である。なお、図７中の符号Ｄｉｒ１〜Ｄｉｒ１２は、熱電対部Ｄｉｒ１〜Ｄｉｒ１２の被検温範囲を示す。
【００９７】
先ず、右側用のセンサ本体７６ａにおいて、熱電対部Ｄｉｒ１、Ｄｉｒ２の被検温範囲は、後部右側サイドウインドウに設定され、熱電対部Ｄｉｒ３、Ｄｉｒ４の被検温範囲は、後部右側ドアの内装部分に設定される。熱電対部Ｄｉｒ５〜Ｄｉｒ１２の被検温範囲は、後席右側座席の乗員の膝、太股、胸、肩等の乗員表面に設定される。
【００９８】
ここで、サイドウインドウの表面温度は、外気温度として見なされ、内装部分および乗員表面の表面温度は、車室内温度として見なされる。
【００９９】
一方、左側用ＩＲセンサ７０ｂによる後席左側の空調ゾーン１ｄの被検温範囲は、右側用ＩＲセンサ７０ａによる被検温範囲と、車両左右の中央線について線対称の関係にあるので、図７においては省略している。
【０１００】
すなわち、左側用のセンサ本体７６ｂにおいて、熱電対部Ｄｉｒ１、Ｄｉｒ２の被検温範囲は、後部右側サイドウインドウに設定され、熱電対部Ｄｉｒ３、Ｄｉｒ４の被検温範囲は、後部左側の内装部分に設定される。熱電対部Ｄｉｒ５〜Ｄｉｒ１２の被検温範囲は、後席左側座席の乗員の膝、太股、胸、肩等の乗員表面に設定される。
【０１０１】
一方、エアコンＥＣＵ８は、アナログ／デジタル変換器、マイクロコンピュータ等を有して構成される周知のものであり、右側用および左側用ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂ、日射センサ８３、各温度センサ８１、８２、８４、８６、８７および温度設定スイッチ９、１０、１１、１２からそれぞれ出力される出力信号は、アナログ／デジタル変換器によりアナログ／デジタル変換されてマイクロコンピュータにそれぞれ入力されるように構成されている。
【０１０２】
マイクロコンピュータは、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ、およびＣＰＵ（中央演算装置）等から構成される周知のもので、イグニッションスイッチがオンされたときに、図示しないバッテリから電力供給される。
【０１０３】
次に、上記構成において本第１実施形態の作動を図８〜図１２に基づいて説明する。
【０１０４】
エアコンＥＣＵ８は、電源が投入されると、メモリに記憶された制御プログラム（コンピュータプログラム）がスタートして、図８に示すフローチャートにしたがって空調制御処理を実行する。なお、以下に、前席空調処理および後席空調処理を分けて図８を参照して説明する。図８は各空調処理の内容を示している。
【０１０５】
（前席空調処理）
まず、温度設定スイッチ９、１０から設定温度信号ＦｒＴｓｅｔＤｒ、ＦｒＴｓｅｔＰａを読み込むとともに（ステップＳ１２１）、外気温度センサ８１及び日射センサ８３から外気温度信号Ｔａｍｄｉｓｐ、日射量信号ＴｓＤｒ、ＴｓＰａを読み込むとともに、内気温度センサ８４から内気温度ＴｒＦｒを読み込む（ステップＳ１２２）。
【０１０６】
そして、設定温度信号ＦｒＴｓｅｔＤｒ、外気温信号Ｔａｍ、日射量信号ＴｓＤｒ、内気温度信号ＴｒＦｒを数式１に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒを算出する（ステップＳ１２３）。この目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒは、車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、前席右側（運転席）空調ゾーン１ａの温度を設定温度ＦｒＴｓｅｔＤｒに維持するために必要な目標温度である。
【０１０７】
ＦｒＴＡＯＤｒ＝ＫｓｅｔＦｒＤｒ・ＦｒＴｓｅｔＤｒ−ＫｒＦｒ・ＴｒＦｒ−Ｋａｍ・Ｔａｍ−ＫｓＤｒ・ＴｓＤｒ＋ＣＦｒＤｒ  ・・・（数式１）
なお、ＫｓｅｔＦｒＤｒは前席右側用温度設定ゲイン、ＫｒＦｒは前席用内気温ゲイン、Ｋａｍは外気温ゲイン、ＫｓＤｒは日射ゲイン、ＣＦｒＤｒは前席右側用補正定数である。
【０１０８】
次に、外気温信号Ｔａｍ、設定温度信号ＦｒＴｓｅｔＰａ、日射量信号ＴｓＰａ、内気温度ＴｒＦｒを数式２に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａを算出する（ステップＳ１２３）。この目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａは、前席左側（助手席）空調ゾーン１ｂの温度を設定温度ＦｒＴｓｅｔＰａに維持するために必要な目標温度である。
【０１０９】
ＦｒＴＡＯＰａ＝ＫｓｅｔＦｒＰａ・ＦｒＴｓｅｔＰａ−ＫｒＦｒ・ＴｒＦｒ−Ｋａｍ・Ｔａｍ−ＫｓＰａ・ＴｓＰａ＋ＣＦｒＰａ  ・・・（数式２）
なお、ＫｓｅｔＦｒＰａは前席左側用温度設定ゲイン、ＫｒＦｒは前席用内気温ゲイン、Ｋａｍは外気温ゲイン、ＫｓＰａは日射ゲイン、ＣＦｒＰａは前席左側用補正定数である。
【０１１０】
次に、ＦｒＴＡＯＰａ、ＦｒＴＡＯＤｒの平均値（以下、前席用目標平均値という）に基づいて、図９の制御マップにより、内気循環モードおよび外気導入モードのいずれか一方を内外気切替モードとして決定する（ステップＳ１２４）。内気循環モードでは、内気導入口５０ａより車室内空気（内気）を導入し、外気導入モードでは、外気導入口５０ｂより車室外空気（外気）を導入する。
【０１１１】
具体的には、図９に示すように、ＦｒＴＡＯＰａ、ＦｒＴＡＯＤｒの平均値（図９中のＴＡＯに相当する）が所定温度以下となる領域（最大冷房域）では、内外気切替ドア５１により内気導入口５０ａを全開し、外気導入口５０ｂを全閉する内気循環モードを選択し、ＦｒＴＡＯＰａ、ＦｒＴＡＯＤｒの平均値が所定温度より高くなると、内外気切替ドア５１により外気導入口５０ｂを全開し、内気導入口５０ａを全閉する外気導入モードを選択する。
【０１１２】
次に、図１０により吹出口モードを前席側空調ゾーン１ａ、１ｂに対して個別に決定する（ステップＳ１２５）。図１０は、予めＲＯＭに記憶されている吹出口モード決定の制御マップであって、本例では、ＦｒＴＡＯＤｒ（図１０中のＴＡＯに相当する）が上昇するにつれて、空調ゾーン１ａの吹出口モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替える。また、ＦｒＴＡＯＰａ（図１０中のＴＡＯに相当する）が上昇するにつれて、空調ゾーン１ｂの吹出口モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替えるようになっている。
【０１１３】
ここで、フェイスモードとは、フェイス吹出口だけから空調風を吹き出すモードであり、フットモードとは、フット吹出口だけから空調風を吹き出しモードである。また、バイレベルモードとは、フェイス吹出口およびフット吹出口から空調風を吹き出すモードである。
【０１１４】
たとえば、フェイスモードでは、吹出口切替ドア５６ａ（５６ｂ）にてフェイス吹出口２ａ（２ｂ）を開口し、フェイス吹出口２ａ（２ｂ）のみから空調風が車室内の乗員上半身側へ吹き出す。バイレベルモードでは、吹出口切替ドア５６ａ（５６ｂ）にてフェイス吹出口２ａ（２ｂ）およびフット吹出口（図示せず）を開口し、空調風がフェイス吹出口２ａ（２ｂ）およびフット吹出口から車室内の乗員上半身側および乗員下半身側へ同時に吹き出す。フットモードでは、吹出口切替ドア（図示せず）にてフット吹出口を全開し、フット吹出口から主に空調風が車室内の乗員下半身側へ吹き出す。
【０１１５】
このように、空調ゾーン毎に吹出口モードを決定すると、各吹出口切替ドアのそれぞれのサーボモータを空調ゾーン毎に制御して、空調ゾーン毎にこの決定される吹出口モードとなるように各吹出口切替ドアをそれぞれ開閉させる。
【０１１６】
次に、上述の目標吹出温度ＦｒＴＡＯＰａ、ＦｒＴＡＯＤｒの平均値に基づいて、送風機モータ５２ａに印加するブロワ電圧を決定する（ステップＳ１２６）。このブロワ電圧としては、送風機５２の風量を制御するためのもので、ＦｒＴＡＯＰａ、ＦｒＴＡＯＤｒの平均値に基づいて、予めＲＯＭ内に記憶された図１１の制御マップにしたがって決定されるものである。
【０１１７】
図１１の制御マップにおいて、図１１中のＴＡＯがＦｒＴＡＯＰａ、ＦｒＴＡＯＤｒの平均値に相当し、この平均値（＝ＴＡＯ）が中間領域内にあるときには、ブロワ電圧（すなわち送風機５２の風量）が一定値となり、ＴＡＯが中間領域より大きい場合にはこのＴＡＯが大きくなるほどブロワ電圧（すなわち送風機５２の風量）が大きくなる。また、ＴＡＯが中間領域より小さい場合にはＴＡＯが小さくなるほどブロワ電圧（すなわち送風機５２の風量）が小さくなる。このようにして、ブロワ電圧が決定される。
【０１１８】
次に、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの目標開度θ１、θ２を次の数式３、４によって算出する（ステップＳ１２７）。
【０１１９】
θ１＝｛（ＦｒＴＡＯＤｒ−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％）  ・・・（数式３）
θ２＝｛（ＦｒＴＡＯＰａ−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％）  ・・・（数式４）
なお、数式３、４において、ＴｅＦｒは蒸発器温度センサ８６の蒸発器吹出温度信号、Ｔｗは冷却水温度センサ８２の冷却水（温水）温度信号である。θ１＝０％およびθ２＝０％は、最大冷房位置であり、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄにおいて、前席側のエバポレータ５３通過後の空気（冷風）の全量がバイパス通路５１ａ、５１ｂを流れる。また、θ１＝１００％およびθ２＝１００％は、最大暖房位置であり、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄにおいて、前席側のエバポレータ５３通過後の空気（冷風）の全量がコアヒータ５４に流入して加熱される。
【０１２０】
以上のように決定したブロワ電圧、目標開度θ１、θ２、内外気切替モード、吹出口モードのそれぞれを示す各制御信号をサーボモータ５１０ａ、５５０ａ、５５０ｂ、５６０ａ、５６０ｂおよび送風機モータ５２ａ等に出力して内外気切替ドア５１、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、吹出口切替ドア５６ａ、５６ｂ、送風機５２の各作動を制御する（ステップＳ１２８）。
【０１２１】
その後、ステップＳ１２９に移行して、一定期間経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１〜Ｓ１２９）が繰り返される。このような演算、処理の繰り返しによって前席空調ゾーン１ａ、１ｂの空調が自動的に制御されることになる。
【０１２２】
（後席空調処理）
この場合、温度設定スイッチ１１、１２から設定温度信号ＲｒＴｓｅｔＤｒ、ＲｒＴｓｅｔＰａを読み込む（ステップＳ１２１）。さらに、外気温センサ８１および日射センサ８３から外気温度信号Ｔａｍｄｉｓｐ、日射量信号ＴｓＤｒ、ＴｓＰａを読み込み、ＩＲセンサ７０ａの熱電対部Ｄｉｒ１〜Ｄｉｒ１２から検出温度Ｔｉｒ１〜Ｔｉｒ１２を読み込む。さらに、ＩＲセンサ７０ｂの熱電対部Ｄｉｒ１〜Ｄｉｒ１２から検出温度信号Ｔｉｒ１〜Ｔｉｒ１２を読み込む（ステップＳ１２２）。
【０１２３】
そして、ＩＲセンサ７０ａからの検出温度信号Ｔｉｒ１〜Ｔｉｒ１２を基に、〈ウインドウ温度〉＝（Ｔｉｒ１＋Ｔｉｒ２）／２、
〈内装温度〉＝（Ｔｉｒ３＋Ｔｉｒ４）／２、
〈乗員温度〉＝（Ｔｉｒ５＋Ｔｉｒ６＋Ｔｉｒ７＋Ｔｉｒ８＋Ｔｉｒ９
＋Ｔｉｒ１０＋Ｔｉｒ１１＋Ｔｉｒ１２）／８、
〈内装温度と乗員温度の平均〉＝｛〈内装温度〉＋〈乗員温度〉｝／２
などを算出する。
【０１２４】
そして、〈内装温度と乗員温度の平均〉、〈ウインドウ温度〉、設定温度信号ＲｒＴｓｅｔＤｒ、日射量信号ＴｓＤｒを数式５に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＲｒＴＡＯＤｒを算出する（ステップＳ１２３）。
【０１２５】
この目標吹出温度ＲｒＴＡＯＤｒは、車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、後席右側空調ゾーン１ｃの温度を設定温度ＲｒＴｓｅｔＤｒに維持するために必要な目標温度である。
【０１２６】
ＲｒＴＡＯＤｒ＝ＲｒＫｓｅｔ×ＲｒＴｓｅｔＤｒ
−Ｋｉｒ×〈内装温度と乗員温度の平均〉
−ＲｒＫａｍ×〈ウインドウ温度〉
−ＲｒＫｓ×ＴｓＤｒ−ＲｒＣＤｒ・・・（数式５）
ここで、ＲｒＫｓｅｔＤｒ（＝７．０）は、後席右側用温度設定ゲイン、ＲｒＫａｍＤｒ（＝１．１）は、外気温ゲイン、Ｋｉｒ（＝３．０）は、後席右側用ＩＲゲイン、ＲｒＫｓ（＝０．４２）は、日射ゲインである。そして、ＲｒＣＤｒは、後席右側用補正定数であって、図１２に示す制御マップによって決められる。
【０１２７】
図１２の制御マップは、縦軸をＲｒＣＤｒとし、横軸を外気温とする特性図であり、本実施形態では、外気温としては〈ウインドウ温度〉が採用され、この〈ウインドウ温度〉によりＲｒＣＤｒが決定されることになる。
【０１２８】
次に、車室内の後席右側空調ゾーン１ｄに吹き出す空気の目標吹出温度ＲｒＴＡＯＰａの算出について説明する。なお、目標吹出温度ＲｒＴＡＯＰａの算出は、対象となる空調ゾーンが異なるだけで、目標吹出温度ＲｒＴＡＯＤｒの算出と実質的に同様であるので、目標吹出温度ＲｒＴＡＯＰａの算出の説明については簡素化する。
【０１２９】
この目標吹出温度ＲｒＴＡＯＰａは、車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、後席右側空調ゾーン１ｄの温度を設定温度ＲｒＴｓｅｔＰａに維持するために必要な目標温度である。
【０１３０】
ＲｒＴＡＯＰａ＝ＲｒＫｓｅｔ×ＲｒＴｓｅｔＰａ
−Ｋｉｒ×〈内装温度と乗員温度の平均〉
−ＲｒＫａｍ×〈ウインドウ温度〉
−ＲｒＫｓ×ＴｓＰａ−ＲｒＣＰａ・・・（数式６）
ここで、ＲｒＫｓｅｔＰａ（＝７．０）は、後席左側用温度設定ゲイン、ＲｒＫａｍＰａ（＝１．１）は、外気温ゲイン、Ｋｉｒ（＝３．０）は、後席左側用ＩＲゲイン、ＲｒＫｓ（＝０．４２）は、日射ゲインである。そして、ＲｒＣＰａは、後席左側用補正定数であって、ＲｒＣＤｒと同様、外気温（〈ウインドウ温度〉）によって決められる。
【０１３１】
次に、内外気モードの決定処理（ステップＳ１２４）を実行せずに（これは、後席空調では外気モードが設定されていないため）、吹出口モードの決定処理（ステップＳ１２５）を実行する。この吹出口モードの決定処理では、ＲｒＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａに基づき、図１０により吹出口モードを後席側の空調ゾーン１ｃ、１ｄに対して個別に決定する。
【０１３２】
具体的には、空調ゾーン１ｃの吹出口モードとしては、図１０中のＴＡＯをＲｒＴＡＯＤｒとし、このＲｒＴＡＯＤｒが上昇するにつれて吹出口モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替える。また、空調ゾーン１ｄの吹出口モードとしては、図７中のＴＡＯをＴＡＯＲｒＰａとし、このＴＡＯＲｒＰａが上昇するにつれて吹出口モードをフェイスモード→バイレベルモード→フットモードと順次自動的に切り替える。
【０１３３】
ここで、フェイスモードでは、吹出口切替ドア６６ａ（６６ｂ）にてフェイス吹出口２ｃ（２ｄ）を開口し、フェイス吹出口２ｃ（２ｄ）のみから空調風が車室内の乗員上半身側へ吹き出す。バイレベルモードは、吹出口切替ドア６６ａ（６６ｂ）にてフェイス吹出口２ｃ（２ｄ）およびフット吹出口（図示せず）を開口し、空調風がフェイス吹出口２ｃ（２ｄ）およびフット吹出口から車室内の乗員上半身側および乗員下半身側へ同時に吹き出す。フットモードは、吹出口切替ドア（図示せず）にてフット吹出口を全開し、フット吹出口から主に空調風が車室内の乗員下半身側へ吹き出す。
【０１３４】
次に、上述の目標吹出温度ＲｒＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａの平均値（以下、後席用目標平均値という）を求め、この後席用目標平均値に基づき、図１１の制御マップにしたがって、送風機モータ５２ａの場合と同様、送風機モータ６２ａに印加するブロワ電圧を決定する（ステップＳ１２６）。
【０１３５】
次に、エアミックスドア６５ａ、６５ｂの目標開度θ３、θ４を次の数式７、８によって算出する。なお、ＴｅＲｒは蒸発器温度センサ８７の蒸発器温度信号、Ｔｗは冷却水温度センサ８２の冷却水温度信号である。
【０１３６】
θ３＝｛（ＲｒＴＡＯＤｒ−ＴｅＲｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＲｒ）｝×１００（％）  ・・・（数式７）
θ４＝｛（ＴＡＯＲｒＰａ−ＴｅＲｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＲｒ）｝×１００（％）  ・・・（数式８）
なお、数式７、８において、ＴｅＲｒは蒸発器温度センサ８７の蒸発器温度信号、Ｔｗは冷却水温度センサ８２の冷却水（温水）温度信号である。θ３＝０％およびθ４＝０％は、最大冷房位置であり、後席右側通路６０ｃおよび後席左側通路６０ｄにおいて、後席側のエバポレータ６３通過後の空気（冷風）の全量がバイパス通路６１ａ、６１ｂを流れる。また、θ３＝１００％およびθ４＝１００％は、最大暖房位置であり、後席右側通路６０ｃおよび後席左側通路６０ｄにおいて、後席側のエバポレータ６３通過後の空気（冷風）の全量がコアヒータ６４に流入して加熱される。
【０１３７】
以上のように決定したブロワ電圧、目標開度θ３、θ４、内外気切替モード、吹出モードのそれぞれを示す各制御信号を送風機モータ６２ａおよびサーボモータ６５０ａ、６５０ｂ、６６０ａ、６６０ｂ等に出力して送風機６２、エアミックスドア６５ａ、６５ｂ、吹出口切替ドア６６ａ、６６ｂの作動を制御する（ステップＳ１２８）。
【０１３８】
その後、後席用空調ユニット６による空調ゾーン１ｃの空調制御内容を乗  その後、ステップＳ１２９において一定期間経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１、Ｓ１２２、Ｓ１２３、Ｓ１２５〜Ｓ１２９）が繰り返される。このような処理の繰り返しによって後席の空調ゾーン１ｃ、１ｄの空調が自動的に制御されることになる。
【０１３９】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【０１４０】
本実施形態のＩＲセンサ７０ａ、７０ｂは、後席右側の空調ゾーン１ｃおよび後席左側の空調ゾーン１ｄのそれぞれの表面温度を検出するためのセンサであり、これらセンサ７０ａ、７０ｂを、車室内の天井に設けられる後席用テレビユニット１００に設置している。
【０１４１】
したがって、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂだけが目立つことなく、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂを天井から下側に配置することができるので、広い視野を確保しつつ、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂの配置によりデザイン性を損なうのを抑制することができる。
【０１４２】
ここで、後席用テレビユニット１００は、そもそも、後席に着座する乗員に見せるために設置されているものであるので、後席用テレビユニット１００としては、後席乗員との間に邪魔が入らないように設置される。
【０１４３】
このため、本実施形態のように、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂにより、後席乗員の所定領域の表面温度を非接触で検出する場合には、このＩＲセンサ７０ａ、７０ｂを後席用テレビユニット１００に設置することにより、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂおよび後席乗員の間に邪魔が入らないようにすることができる。したがって、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂにより、後席乗員の所定領域の表面温度を正確に検出することができる。
【０１４４】
ところで、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂにより後席乗員の表面温度を検出するに際して、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂを後席乗員側に向けることが必要になる。このため、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂを台座１１０から出っ張るように配置してＩＲセンサ７０ａ、７０ｂを後席乗員側に向けることも考えられるものの、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂだけが、台座から目立つ存在になる。
【０１４５】
ここで、本実施形態によれば、台座１１０の傾斜面１１１ａは、後席乗員側に向けて配置されているので、上述の如く、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂを台座１１０の傾斜面１１１ａ（この傾斜面１１１ａは後部席側に向いている。）に設置することにより、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂを台座１１０から出っ張るように配置することなく、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂを後席乗員側に向けることができる。
【０１４６】
さらに、本実施形態によれば、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂのセンサ本体７６ａ、７６ｂの検出信号を信号処理する各センサ回路が設けられており、これらセンサ回路をＴＶ用回路基板１５０に搭載することにより、各センサ回路をＴＶ用回路基板１５０と独立して設ける必要がなくなるので、低コスト化を図ることができる。
【０１４７】
ところで、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂだけを後席乗員に向ける配置すると、後席乗員にとっては、後席乗員に対して、“ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂにより見られている”といった違和感を与える可能性がある。
【０１４８】
ここで、赤外線受光部１４０は、そもそも、後席乗員に向けて配置されており、このような赤外線受光部１４０に対して慣れている後席乗員にとっては、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂを赤外線受光部１４０に併設すれば、後席乗員に対して、“ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂにより見られている”といった違和感を与えることを抑制することができる。
【０１４９】
（第２実施形態）
上述の実施形態では、後席用テレビユニット１００のケース１１１内において、ＴＶ用回路基板１５０およびセンサ回路基板７４ａ、７４ｂをそれぞれ独立して設けるようにした例について説明したが、これに代えて、図１３に示すように、ＴＶ用回路基板１５０の一部にセンサ回路基板７４ａ、７４ｂのセンサ処理回路を搭載して、ＴＶ用回路基板１５０及びセンサ回路基板７４ａ、７４ｂを一体化するようにしてもよい。
【０１５０】
ここで、ＴＶ用回路基板１５０およびセンサ本体７６ａ、７６ｂは、フレキシブル基板で接続されている。なお、図１３中の符号１５１の部分は、ＴＶ用回路基板１５０のうちセンサ処理回路が搭載される部分である。
【０１５１】
（他の実施形態）
上述の各実施形態では、前席乗員、すなわち運転者および助手席乗員の表面温度を用いないで、前席空調ゾーン１ａ、１ｂの空調制御を行う例について説明したが、前席側も、後席側と同様に、前席左右列において、右側用および左側用のＩＲセンサ７０ａ、７０ｂにより右側および左側の前席乗員、すなわち運転者および助手席乗員の表面温度を検出し、この検出された前席乗員の表面温度に応じて前席右側および左側の空調ゾーン１ａ、１ｂをそれぞれ独立に空調制御してもよい。
【０１５２】
上述の各実施形態では、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂとして、入力される赤外線量の変化に対応した起電力変化を温度変化として検出するサーモパイル型検出素子を用いる例について説明したが、これに代えて、赤外線のエネルギーを直接電気信号に変換する量子型検出素子、赤外線の量の変化に対応した温度変化による自極分極を利用する焦電型検出素子、或いは、赤外線の量の変化に対応した温度変化による抵抗値変化を利用するボロメータ型検出素子を用いてもよい。
【０１５３】
上述の各実施形態では、後席用モニタユニットとして後席用テレビユニット１００を用いる例について説明したが、これに代えて、ＤＶＤ、ビデオなどを上映するための専用モニタを用いるようにしてもよい。
【０１５４】
さらに、本発明を実施するにあたり、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂにおいてセンサ本体７６ａ、７６ｂの向きをそれぞれ可変可能に支持する支持構造を採用してもよい。
【０１５５】
これによれば、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂの温度検出面の向きが可変となり、ＩＲセンサ７０ａ、７０ｂおよび後席乗員（被検出対象）の間の距離が変わっても、温度検出面の向きを調整することにより、後席乗員の表面温度を良好に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】本発明に係る車両用空調装置の一実施形態による車両用空調装置の吹出口配置状態を示す平面概要図である。
【図２】本発明の一実施形態による車両用空調装置全体の模式的構成図である。
【図３】図２のＩＲセンサの配置を示す図である。
【図４】図２のＩＲセンサの配置を示す図である。
【図５】図２のＩＲセンサを示す図である。
【図６】図２のＩＲセンサの具体的構成を示す図である。
【図７】図２のＩＲセンサの検出範囲を示す図である。
【図８】図２のエアコンＥＣＵによる空調制御処理を示すフローチャートである。
【図９】図８の空調制御処理において内外気モードを決めるための制御マップを示す図である。
【図１０】図８の空調制御処理において吹出口モードを決めるための制御マップを示す図である。
【図１１】図８の空調制御処理においてブロワ電圧を決めるための制御マップを示す図である。
【図１２】図８制御処理において目標吹出温度の算出に用いられる制御マップを示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る後席用テレビユニットを示す模式図である。
【符号の説明】
【０１５７】
１ｃ…後席右側の空調ゾーン、１ｄ…後席左側の空調ゾーン、
６…後席空調システム、  ８…エアコンＥＣＵ、７０ａ、７０ｂ…ＩＲセンサ、
１１ａ、１２ａ…ディスプレイ。１００…後席用テレビユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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