(57)【要約】【課題】  停電時等でも十分にキャッピング機能を発揮することができる一方、ワイピング機構の併設が容易であるようなノズルキャッピング装置及び当該ノズルキャッピング装置を含んだ液体噴射装置を提供すること。【解決手段】  ノズル開口１７が形成された突部４ｐを有するヘッド部材４には、ノズルキャッピング部材１０１が円弧軌道に従って揺動可能に取り付けられている。ノズルキャッピング部材１０１は、ノズル開口１７を解放する開口部１０１ｈ及びノズル開口１７を閉鎖する閉鎖部１０１ｓを有している。第１の揺動位置では、開口部１０１ｈから突部４ｐが突出する。第２の揺動位置では、閉鎖部１０１ｓが突部４ｐまたは突部４ｐの周辺と当接してノズル開口１７を密封する。ノズルキャッピング部材１０１は、付勢手段１０４によって第２の揺動位置へと付勢される一方、解放可能な係止手段４ｓによって第１の揺動位置に固定される。【選択図】  図６
2005186531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口が形成された突部を有するヘッド部材と、
ノズル開口に液体を供給する液体供給路と、
ノズル開口部分の液体を噴射させる液体噴射手段と、
吐出データに基づいて液体噴射手段を駆動させる制御本体部と、
ノズル開口をワイピングするワイピング機構と、
を備え、
ヘッド部材には、ノズルキャッピング部材が円弧軌道に従って揺動可能に取り付けられており、
前記ノズルキャッピング部材は、ノズル開口を解放する開口部及びノズル開口を閉鎖する閉鎖部を有しており、
前記ノズルキャッピング部材の第１の揺動位置では、前記開口部から前記突部が突出するようになっており、前記ノズルキャッピング部材の第２の揺動位置では、前記閉鎖部が前記突部または前記突部の周辺と当接してノズル開口を密封するようになっており、
前記ノズルキャッピング部材は、付勢手段によって第２の揺動位置へと付勢される一方、解放可能な係止手段によって第１の揺動位置に固定されるようになっている
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記係止手段は、電源ＯＮ時には前記ノズルキャッピング部材を第１の揺動位置に固定するようになっている一方、電源ＯＦＦ時には前記ノズルキャッピング部材を解放するようになっている
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記係止手段は、電磁ソレノイドを有する
ことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
ヘッド部材を移動させる走査機構
を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記ノズルキャッピング部材の閉鎖部には、ヘッド部材のノズル開口と接触しないような微小な凹部が形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の液体噴射装置。  
【請求項６】
前記ノズルキャッピング部材は、第１の揺動位置から第２の揺動位置に至るまでに、ヘッド部材からの距離が数１００μｍ以内の領域のみを通過するようになっている
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の液体噴射装置。  
【請求項７】
前記ノズル開口は、複数のノズル列を形成する複数のノズル開口であり、
前記複数のノズル列は、２列毎に間隔を空けて配置されており、
前記ノズルキャッピング部材の開口部及び閉鎖部は、ノズル列２列毎に対応して形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の液体噴射装置。  
【請求項８】
前記付勢手段は、バネ部材を有する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の液体噴射装置。  
【請求項９】
ノズル開口が形成された突部を有するヘッド部材と、
前記ヘッド部材に対して円弧軌道に従って揺動可能に取り付けられたノズルキャッピング部材と、
を備え、
前記ノズルキャッピング部材は、ノズル開口を解放する開口部及びノズル開口を閉鎖する閉鎖部を有しており、
前記ノズルキャッピング部材の第１の揺動位置では、前記開口部から前記突部が突出するようになっており、前記ノズルキャッピング部材の第２の揺動位置では、前記閉鎖部が前記突部または前記突部の周辺と当接してノズル開口を密封するようになっており、
前記ノズルキャッピング部材は、付勢手段によって第２の揺動位置へと付勢される一方、解放可能な係止手段によって第１の揺動位置に固定されるようになっている
ことを特徴とするノズルキャッピング装置。
【請求項１０】
前記係止手段は、電源ＯＮ時には前記ノズルキャッピング部材を第１の揺動位置に固定するようになっている一方、電源ＯＦＦ時には前記ノズルキャッピング部材を解放するようになっている
ことを特徴とする請求項９に記載のノズルキャッピング装置。
【請求項１１】
前記係止手段は、電磁ソレノイドを有する
ことを特徴とする請求項１０に記載のノズルキャッピング装置。
【請求項１２】
前記ノズルキャッピング部材の閉鎖部には、ヘッド部材のノズル開口と接触しないための微小な凹部が形成されている
ことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれかに記載のノズルキャッピング装置。  
【請求項１３】
前記ノズルキャッピング部材は、第１の揺動位置から第２の揺動位置に至るまでに、ヘッド部材からの距離が数１００μｍ以内の領域のみを通過するようになっている
ことを特徴とする請求項９乃至１２のいずれかに記載のノズルキャッピング装置。  
【請求項１４】
前記ノズル開口は、複数のノズル列を形成する複数のノズル開口であり、
前記複数のノズル列は、２列毎に間隔を空けて配置されており、
前記ノズルキャッピング部材の開口部及び閉鎖部は、ノズル列２列毎に対応して形成されている
ことを特徴とする請求項９乃至１３のいずれかに記載のノズルキャッピング装置。  
【請求項１５】
前記付勢手段は、バネ部材を有する
ことを特徴とする請求項９乃至１４のいずれかに記載のノズルキャッピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル開口から液体を噴射させるヘッド部材を備えた液体噴射装置、例えば、ノズル開口からインク滴を吐出させて記録を行う記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置は、記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させると共に記録紙（液体被噴射媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文字）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。
【０００３】
ところで、記録ヘッドのノズル開口部分では、インクが空気に曝されているので、インク溶媒（例えば、水）が徐々に蒸発する。このインク溶媒の蒸発によりノズル開口部分のインク粘度が上昇し、記録画像の画質を悪化させる。即ち、当該部分のインク粘度が上昇すると、吐出されたインク滴が正規の方向からずれた方向に飛翔し得る。
【０００４】
このため、インクジェット式記録装置では、ノズル開口部分のインクの増粘を防止する対策がなされている。この増粘対策として、増粘したインクを記録領域外で強制的に吐出するフラッシング動作や、メニスカスの微振動によるインクの撹拌動作がある。ここで、メニスカスとは、ノズル開口にて露出したインクの自由表面のことである。さらには、増粘対策として、増粘したインクを記録領域外で強制的に吸引するクリーニング動作がある。
【０００５】
フラッシング動作でのインクを受けるため、及び／または、クリーニング動作において記録ヘッドのノズル開口部をシールするため、キャップ部材が広く使用されている。
【０００６】
キャップ部材には、更に、記録ヘッドのノズル開口部をワイピングするためのワイパが設けられることがある（特許文献１参照）。
【０００７】
また、従来のキャップ部材は、記録ヘッドとは別体で、記録ヘッドがキャッピングポジションにいる時にのみキャッピング機能を発揮する（特許文献２参照）。従って、例えば停電が発生した場合等、記録ヘッドがキャッピングポジションに戻っていない場合には、従来のキャップ部材はキャッピング機能を発揮できない。
【０００８】
そこで、記録ヘッドにスライド式のキャップ部材（シャッタ）を取り付けた構成が提案されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００２−２５４６６６
【特許文献２】特開２００２−５２５６８
【特許文献３】特開平６−３２８７１６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献３に開示されているキャップ部材（シャッタ）は、記録ヘッド（印字ヘット）の前面をスライドするようになっている。従って、ノズル開口部をワイピングするためのワイパを設けることが、設計上極めて困難である。
【００１０】
また、キャップ部材（シャッタ）は、記録ヘッド（印字ヘット）の前面に対して押しつけられる訳では無いので、キャッピング機能が十分で無い場合が生じ得る。
【００１１】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、停電時等でも十分にキャッピング機能を発揮することができる一方、ワイピング機構の併設が容易であるようなノズルキャッピング装置及び当該ノズルキャッピング装置を含んだ液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、ノズル開口が形成された突部を有するヘッド部材と、ノズル開口に液体を供給する液体供給路と、ノズル開口部分の液体を噴射させる液体噴射手段と、吐出データに基づいて液体噴射手段を駆動させる制御本体部と、ノズル開口をワイピングするワイピング機構と、を備え、ヘッド部材には、ノズルキャッピング部材が円弧軌道に従って揺動可能に取り付けられており、前記ノズルキャッピング部材は、ノズル開口を解放する開口部及びノズル開口を閉鎖する閉鎖部を有しており、前記ノズルキャッピング部材の第１の揺動位置では、前記開口部から前記突部が突出するようになっており、前記ノズルキャッピング部材の第２の揺動位置では、前記閉鎖部が前記突部または前記突部の周辺と当接してノズル開口を密封するようになっており、前記ノズルキャッピング部材は、付勢手段によって第２の揺動位置へと付勢される一方、解放可能な係止手段によって第１の揺動位置に固定されるようになっていることを特徴とする液体噴射装置である。
【００１３】
本発明によれば、ノズルキャッピング部材が円弧軌道に従って揺動するようになっており、第１の揺動位置では前記開口部から前記突部が突出するようになっているため、ノズル開口をワイピングするワイピング機構は、干渉のおそれなく、容易にノズル開口に接近することができる。また、第２の揺動位置では前記閉鎖部が前記突部または前記突部の周辺と「当接して」ノズル開口を密封するようになっているため、スライド移動する従来の機構と比較して、原理的に明らかに密封機能に優れる。
【００１４】
好ましくは、前記係止手段は、電源ＯＮ時には前記ノズルキャッピング部材を第１の揺動位置に固定するようになっている一方、電源ＯＦＦ時には前記ノズルキャッピング部材を解放するようになっている。これにより、前記ノズルキャッピング部材は、停電時等の電源ＯＦＦ時に、付勢手段によって第２の揺動位置に揺動して、ヘッド部材のノズル開口を密封するようになっている。具体的には、前記係止手段は、例えば電磁ソレノイドを有する。
【００１５】
一般に、液体噴射装置は、ヘッド部材を移動させる走査機構を備えるが、本発明によれば、ヘッド部材の走査位置に関わらず、ヘッド部材のノズル開口を密封することができる。
【００１６】
なお、前記ノズルキャッピング部材の閉鎖部には、ヘッド部材のノズル開口と接触しないような微小な凹部が形成されていることが好ましい。
【００１７】
また、前記ノズルキャッピング部材は、第１の揺動位置から第２の揺動位置に至るまでに、ヘッド部材からの距離が数１００μｍ以内の領域のみを通過するようになっていることが好ましい。この場合、液体被噴射媒体との実質的な干渉が生じない。
【００１８】
また、一般に、前記ノズル開口は、複数のノズル列を形成する複数のノズル開口であり、前記複数のノズル列は、２列毎に間隔を空けて配置されていることが多い。このような場合、前記ノズルキャッピング部材の開口部及び閉鎖部は、ノズル列２列毎に対応して形成されていることが好ましい。
【００１９】
前記付勢手段は、例えばバネ部材を有する。
【００２０】
また、本発明は、ノズル開口が形成された突部を有するヘッド部材と、前記ヘッド部材に対して円弧軌道に従って揺動可能に取り付けられたノズルキャッピング部材と、を備え、前記ノズルキャッピング部材は、ノズル開口を解放する開口部及びノズル開口を閉鎖する閉鎖部を有しており、前記ノズルキャッピング部材の第１の揺動位置では、前記開口部から前記突部が突出するようになっており、前記ノズルキャッピング部材の第２の揺動位置では、前記閉鎖部が前記突部または前記突部の周辺と当接してノズル開口を密封するようになっており、前記ノズルキャッピング部材は、付勢手段によって第２の揺動位置へと付勢される一方、解放可能な係止手段によって第１の揺動位置に固定されるようになっていることを特徴とするノズルキャッピング装置である。
【００２１】
本発明によれば、ノズルキャッピング部材が円弧軌道に従って揺動するようになっており、第１の揺動位置では前記開口部から前記突部が突出するようになっているため、ノズル開口をワイピングするワイピング機構を、干渉のおそれなく、容易に併設することができる。また、第２の揺動位置では前記閉鎖部が前記突部または前記突部の周辺と「当接して」ノズル開口を密封するようになっているため、スライド移動する従来の機構と比較して、原理的に明らかに密封機能に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２３】
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一例）は、インクジェット式プリンタ１であり、インクカートリッジ２（液体容器）を保持可能なカートリッジホルダ部を有する記録ヘッド４（ヘッド部材）が、キャリッジ５（キャリッジ部材）に支持されている。キャリッジ５は、ヘッド走査機構によって、主走査方向に沿って往復移動されるようになっている。
【００２４】
ヘッド走査機構は、ハウジングの左右方向に架設されたガイド部材６と、ハウジングの一方側に設けられたパルスモータ７と、パルスモータ７の回転軸に接続されて回転駆動される駆動プーリー８と、ハウジングの他方側に取付けられた遊転プーリー９と、駆動プーリー８及び遊転プーリー９の間に掛け渡されると共にキャリッジ５に結合されたタイミングベルト１０と、パルスモータ７の回転を制御する制御部１１（図５参照）と、から構成されている。これにより、パルスモータ７を作動させることによって、キャリッジ５、即ち、記録ヘッド４を、記録紙１２の幅方向である主走査方向に往復移動させることができる。
【００２５】
また、プリンタ１は、記録紙１２等の記録用媒体（液体被噴射媒体）を紙送り方向（副走査方向）に送り出す紙送り機構を有する。この紙送り機構は、紙送りモータ１３及び紙送りローラ１４等から構成される。記録紙１２等の記録媒体は、記録動作に連動して、順次送り出される。
【００２６】
本実施の形態のプリンタ１は、記録ヘッド４の往動時に記録動作を実行する（単方向記録を行う）ようになっている。
【００２７】
キャリッジ５の移動範囲内であって記録領域よりも外側の端部領域には、インク（液体）受け位置として、ホームポジションと、記録ヘッド４（キャリッジ５）の待機ポジションと、が設定されている。図２（ａ）に示すように、ホームポジションは、記録ヘッド４が移動し得るヘッド移動範囲の一側（図の右側）端部に設定されている。また、待機ポジションは、ホームポジションに対して記録領域側に略隣接して設定されている。
【００２８】
本発明は、記録ヘッド４の往動時及び復動時の両方で記録動作を実行する（双方向記録を行う）ように構成されたプリンタにも適用可能である。このようなプリンタでは、図２（ｂ）に示すように、ホームポジションと略隣接する第１の待機ポジションＷＰ１に加えて、ホームポジションとは反対側の端部に第２の待機ポジションＷＰ２が設けられ得る。
【００２９】
ホームポジションは、電源スイッチオフ時（停電等による強制電源ＯＦＦ時は含まれない）や長時間に亘って記録が行われなかった場合に記録ヘッド４が移動して留まる場所である。記録ヘッド４がホームポジションに位置する時には、図３（ｄ）に示すように、キャッピング機構のキャップ部材１５がノズルプレート１６（図４参照）に当接してノズル開口１７（図４参照）を実質的に封止する。キャップ部材１５は、ゴム等の弾性部材を上面が開放した略四角形トレー状に成型した部材であり、内部にはフェルト等の保湿材が取り付けられている。記録ヘッド４がキャップ部材１５により実質的に封止されることで、キャップ内部が高湿度に保たれて、ノズル開口１７からのインク溶媒の蒸発が緩和される。
【００３０】
待機ポジションは、記録ヘッド４を走査する際の起点となる位置である。即ち、記録ヘッド４は、通常、この待機ポジションで待機し、記録動作時に待機ポジションから記録領域側へ走査され、記録動作が終了すると待機ポジションに戻る。
【００３１】
双方向記録を行うプリンタの場合、図２（ｂ）を参照して、記録ヘッド４は、第１の待機ポジションＷＰ１で待機している状態から第２の待機ポジションＷＰ２側へ走査されて往動時の記録動作を行う。この記録動作が終了すると、第２の待機ポジションＷＰ２で待機する。次に、記録ヘッド４は、第２の待機ポジションＷＰ２で待機している状態から第１の待機ポジションＷＰ１側へ走査されて復動時の記録動作を行う。この記録動作が終了すると、第１の待機ポジションＷＰ１で待機する。以後は、往動時の記録動作と復動時の記録動作とを交互に繰り返し実行する。
【００３２】
待機ポジションには、フラッシング動作（メンテナンス動作の一種）によって記録ヘッド４が排出するインクを回収するためのインク受け部材が設けられる。本実施の形態では、上記のキャップ部材１５が、インク受け部材を兼ねている。即ち、キャップ部材１５は、図３（ａ）に示すように、通常は記録ヘッド４の待機ポジションの下方位置（ノズルプレート１６の下方に少し離隔した位置）に配置されている。そして、記録ヘッド４のホームポジションヘの移動に伴って、図３（ｄ）に示すように、斜上方側（ホームポジション側かつノズルプレート１６側）に移動して、ノズル開口１７を封止する。キャップ部材１５をこのように斜上方側へ移動させる機構については、種々の公知の機構が利用され得るが、記録ヘッド４の移動と連動するような機構を利用することが好ましい。
【００３３】
双方向記録を行うプリンタの場合には、図２（ｂ）に示すように、第２の待機ポジションＷＰ２にもインク受け部材１８が配設される。このインク受け部材１８は、例えば、記録ヘッド４との対向面が開放した箱状のフラッシングボックスによって構成され得る。
【００３４】
さらに、本実施の形態では、待機ポジションと記録領域との間に、加速領域が設定されている。加速領域は、記録ヘッド４の走査速度を所定速度まで加速させるための領域である。
【００３５】
次に、記録ヘッド４について説明する。記録ヘッド４は、ブラックインクを吐出可能なブラックヘッドユニットと、シアンインクを吐出可能なシアンヘッドユニットと、マゼンタインクを吐出可能なマゼンタヘッドユニットと、イエローインクを吐出可能なイエローヘッドユニットと、ライトシアンインクを吐出可能なライトシアンヘッドユニットと、ライトマゼンタインクを吐出可能なライトマゼンタヘッドユニットと、を有する。また、各ヘッドユニットの底面には、副走査方向に沿って、複数のノズル開口１７が形成されている。各ヘッドユニット毎のノズル開口１７は、同数であって、互いに１対１に対応して主走査方向に整列している。
【００３６】
次に、各ヘッドユニットについて、図４を用いて説明する。各ヘッドユニットは、共通の構造を有しており、図４に示すように、例えばプラスチックからなる箱体状のケース７１の収納室７２内に、櫛歯状の圧電振動子２１が一方の開口から挿入されて櫛歯状先端部２１ａが他方の開口に臨んでいる。その他方の開口側のケース７１の表面（下面）には流路ユニット７４が接合され、櫛歯状先端部２１ａは、それぞれ流路ユニット７４の所定部位に当接固定されている。
【００３７】
圧電振動子２１は、圧電体２１ｂを挟んで共通内部電極２１ｃと個別内部電極２１ｄとを交互に積層した板状の振動子板を、ドット形成密度に対応させて櫛歯状に切断して構成してある。そして、共通内部電極２１ｃと個別内部電極２１ｄとの間に電位差を与えることにより、各圧電振動子２１は、積層方向と直交する振動子長手方向に伸縮する。
【００３８】
流路ユニット７４は、流路形成板７５を間に挟んでノズルプレート１６と弾性板７７を両側に積層することにより構成されている。
【００３９】
流路形成板７５は、ノズルプレート１６に複数開設したノズル開口１７とそれぞれ連通して圧力発生室隔壁を隔てて列設された複数の圧力発生室２２と、各圧力発生室２２の少なくとも一端に連通する複数の供給部８２と、全供給部８２が連通する細長い共通室８３と、が形成された板材である。例えば、シリコンウエハーをエッチング加工することにより、細長い共通室８３が形成され、共通室８３の長手方向に沿って圧力発生室２２がノズル開口１７のピッチに合わせて形成され、各圧力発生室２２と共通室８３との間に溝状の供給部８２が形成され得る。なお、この場合、圧力発生室２２の一端に供給部８２が接続し、この供給部８２とは反対側の端部近傍でノズル開口１７が位置するように配置されている。また、共通室８３は、インクカートリッジ２に貯留されたインクを圧力発生室２２に供給するための室であり、その長手方向のほぼ中央に供給管８４が連通している。
【００４０】
弾性板７７は、ノズルプレート１６とは反対側の流路形成板７５の面に積層され、ステンレス板８７の下面側にＰＰＳ等の高分子体フィルムを弾性体膜８８としてラミネート加工した二重構造である。そして、圧力発生室２２に対応した部分のステンレス板８７をエッチング加工して、圧電振動子２１を当接固定するためのアイランド部８９が形成されている。
【００４１】
上記の構成を有する各ヘッドユニットでは、圧電振動子２１を振動子長手方向に伸長させることにより、アイランド部８９がノズルプレート１６側に押圧され、アイランド部８９周辺の弾性体膜８８が変形して圧力発生室２２が収縮する。また、圧力発生室２２の収縮状態から圧電振動子２１を長手方向に収縮させると、弾性体膜８８の弾性により圧力発生室２２が膨張する。圧力発生室２２を一旦膨張させてから収縮させることにより、圧力発生室２２内のインクの圧力が高まって、ノズル開口１７からインク滴が吐出される。
【００４２】
すなわち、各ヘッドユニットにおいては、圧電振動子２１に対する充放電に伴って、対応する圧力室２２の容量が変化する。このような圧力室２２の圧力変動を利用して、ノズル開口１７からインク滴を吐出させたり、メニスカス（ノズル開口１７で露出しているインクの自由表面）を微振動させたりすることができる。
【００４３】
なお、上記の縦振動振動モードの圧電振動子２１に代えて、いわゆるたわみ振動モードの圧電振動子を用いることも可能である。たわみ振動モードの圧電振動子は、充電による変形で圧力室を収縮させ、放電による変形で圧力室を膨張させる圧電振動子である。
【００４４】
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図５に示すように、このインクジェット式プリンタ１は、プリンタコントローラ３０とプリントエンジン３１とを備えている。
【００４５】
プリンタコントローラ３０は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）３２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ３３と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ３４と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部１１と、クロック信号を発生する発振回路３５と、記録ヘッド４の各ヘッドユニットへ供給するための駆動信号等を発生する駆動信号発生回路３６と、駆動信号や、印刷データに基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン３１に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）３７と、を備えている。
【００４６】
外部Ｉ／Ｆ３２は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信する。また、ビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ３２を通じて、ホストコンピュータ等に対して出力される。
【００４７】
ＲＡＭ３３は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ３２を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部１１により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。
【００４８】
ＲＯＭ３４には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。さらにＲＯＭ３４は、メンテナンス情報保持手段として、メンテナンス動作用の設定データをも記憶している。
【００４９】
制御部１１は、ＲＯＭ３４に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部１１は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ３４に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部１１は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを出力バッファに記憶させる。
【００５０】
記録ヘッド４の１回の主走査により記録可能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ３７を通じて順次記録ヘッド４の各インクヘッドユニットの電気駆動系３９に出力され、キャリッジ５が走査されて１行分の印刷が行われる。出力バッファから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００５１】
さらに、制御部１１は、記録ヘッド４による記録動作とは別途に実施されるメンテナンス動作（回復動作）を制御する。
【００５２】
プリントエンジン３１は、紙送り機構としての紙送りモータ１３と、ヘッド走査機構としてのパルスモータ７と、記録ヘッド４の電気駆動系３９と、を含んで構成してある。
【００５３】
次に、記録ヘッド４の電気駆動系３９について説明する。電気駆動系３９は、図５に示すように、順に電気的に接続されたシフトレジスタ回路４０、ラッチ回路４１、レベルシフタ回路４２、スイッチ回路４３及び圧電振動子２１を備えている。これらのシフトレジスタ回路４０、ラッチ回路４１、レベルシフタ回路４２、スイッチ回路４３及び圧電振動子２１は、それぞれ、記録ヘッド４の各ヘッドユニットの各ノズル開口１７毎に設けられている。
【００５４】
この電気駆動系３９では、スイッチ回路４３に加わる選択データが「１」の場合、スイッチ回路４３は接続状態となって駆動信号が圧電振動子２１に直接印加され、各圧電振動子２１は駆動信号の信号波形に応じて変形する。一方、スイッチ回路４３に加わる選択データが「０」の場合、スイッチ回路４３は非接続状態となって圧電振動子２１への駆動信号の供給が遮断される。
【００５５】
このように、選択データに基づいて、各圧電振動子２１に対して駆動信号を選択的に供給できる。このため、与えられる選択データ次第で、ノズル開口１７からインク滴を吐出させたり、メニスカスを微振動させたりすることができる。
【００５６】
次に、プリンタ１のメンテナンス動作について、図２及び図３に基づいて説明する。
【００５７】
電源が投入されると、まず必要な初期化動作が行われる。その後、記録ヘッド４は待機ポジションで待機する（図３（ａ）の状態）。１行分の印字データがＲＡＭ３３の出力バッファから出力されると、記録ヘッド４は、記録動作に先だって、メンテナンス動作（回復動作）を実施する。
【００５８】
このメンテナンス動作は、記録ヘッド４のインク滴の吐出能力を維持するために行われるもので、例えばフラッシング動作と微振動動作とクリーニング動作があり、適宜に選択されて実施される。
【００５９】
具体的には、フラッシング動作は、記録領域外で、記録ヘッド４からキャップ部材１５またはインク受け部材１８に向けて強制的にインクを排出させる動作である。フラッシング動作は、待機ポジションＷＰ１、ＷＰ２で停止している最中に行われる。
【００６０】
クリーニング動作は、記録ヘッド４がキャップ部材１５によって封止されている間に、記録ヘッド４からインクを強制的に吸引し、その後ノズル開口部をワイパ１５ｗ（図３参照）によりワイピングする一連の動作である。
【００６１】
メンテナンス動作を行うと、ノズル開口１７付近の増粘したインクが記録ヘッド４の外に排出され、良好な状態のインクに置換される。
【００６２】
ここで、本実施の形態のノズルキャッピング装置について、図６乃至図８を参照して詳細に説明する。
【００６３】
図６は、本実施の形態のノズルキャッピング装置の概略分解斜視図である。図６に示すように、本実施の形態のノズルキャッピング装置は、記録ヘッド４に対して円弧軌道に従って揺動可能に取り付けられたノズルキャッピング部材１０１を有する。本実施の形態のノズルキャッピング部材１０１は、プレート状の部材である。好適には、ノズルキャッピング部材１０１は、剛性が高く成形が容易なＳＵＳ等の合金またはプラスチックから生成され得る。
【００６４】
本実施の形態では、ノズル開口１７は、複数のノズル列１７ｒを形成するように配置されており、複数のノズル列１７ｒは、キャビティ配置の要請等のため、２列毎に間隔を空けて配置されている。そして、各２列のノズル列１７ｒは、記録ヘッド４に形成された長円状の各突部（盛り上がり部）４ｐに形成されている。
【００６５】
ノズルキャッピング部材１０１には、ノズル開口１７によって形成されたノズル列１７ｒを解放する開口部１０１ｈが設けられている。一方、ノズルキャッピング部材１０１の裏面には、ノズル開口１７によって形成されたノズル列１７ｒを閉鎖する閉鎖部１０１ｓが設けられている。ノズルキャッピング部材１０１の開口部１０１ｈ及び閉鎖部１０１ｓは、ノズル列２列毎に形成されている。また、本実施の形態の閉鎖部１０１ｓには、ノズル開口１７との接触を回避するための微小な凹部１０１ｒが形成されている。
【００６６】
ノズルキャッピング部材１０１は、平行リンクバー１０２、１０３を介して記録ヘッド４に対して揺動するようになっている。各平行リンクバー１０２、１０３は、一端側が記録ヘッド４に回動可能に接続され、他端側がノズルキャッピング部材１０１に回動可能に接続されている。
【００６７】
平行リンクバー１０２は、略中央位置において永久磁石１０２ｍを有している。永久磁石１０２ｍは、記録ヘッド４に取り付けられた電磁ソレノイド４ｓによる強い電磁的引力を受け、平行リンクバー１０２及びノズルキャッピング部材１０１を図７に示す第１の揺動位置側に固定する係止手段として機能する。
【００６８】
ノズルキャッピング部材１０１は、図７に示す第１の揺動位置において、開口部１０１ｈから突部４ｐが突出するようになっている。従って、ワイパ１５ｗの位置制御等を容易に設計することができる。
【００６９】
また、平行リンクバー１０２は、記録ヘッド４に形成されたバネ止め４ｆに一端側を固定されたバネ部材１０４によって、図８に示す第２の揺動位置側に付勢されている。これにより、例えば停電等による強制的な電源ＯＦＦに伴って電磁ソレノイド４ｓによる電磁的引力が消失すると、平行リンクバー１０２及びノズルキャッピング部材１０１は図８に示す第２の揺動位置に直ちに移動する。図８に示すように、ノズルキャッピング部材１０１の第２の揺動位置では、閉鎖部１０１ｓが突部４ｐまたは突部４ｐの周辺と当接して、ノズル開口１７を密封するようになっている。
【００７０】
また、本実施の形態では、ノズルキャッピング部材１０１は、図７に示す第１の揺動位置から図８に示す第２の揺動位置に至るまでに、記録ヘッド４からの距離が数１００μｍ以内の領域のみを通過するようになっている（プラテンギャップ（ノズル面からプラテンまでの距離）の範囲内（実質的には１．０〜０．５ｍｍ以下））。
【００７１】
以上のようなノズルキャッピング装置によれば、ノズルキャッピング部材１０１が円弧軌道に従って揺動するようになっており、図７に示す第１の揺動位置では開口部１０１ｈから突部４ｐが突出するようになっているため、ノズル開口１７をワイピングするワイワイパ１５ｗ（ワイピング機構）は、干渉のおそれなく、容易にノズル開口１７に接近することができる（ノズルキャッピング装置が、ワイパ１５ｗの動作を阻害しない）。
【００７２】
また、図８に示す第２の揺動位置では、閉鎖部１０１ｓが突部４ｐまたは突部４ｐの周辺と「当接して」ノズル開口１７を密封するようになっているため、スライド移動する従来の機構と比較して、原理的に明らかに密封機能に優れる。すなわち、ノズル開口１７における目詰まりの発生等を効果的に防止することができる。特に、閉鎖部１０１ｓと突部４ｐまたは突部４ｐの周辺との当接部分にシール材を設けると、更に密封機能を向上させることができる。
【００７３】
また、本実施の形態では、通常の電源ＯＮ時においては、電磁ソレノイド４ｓによる永久磁石１０２ｍへの電磁力作用によって、ノズルキャッピング部材１０１が図７に示す第１の揺動位置に固定される一方、停電または事故（コンセントの抜け等）等による強制的な電源ＯＦＦ時においては、電磁ソレノイド４ｓによる永久磁石１０２ｍへの電磁力作用が消失するために、ノズルキャッピング部材１０１はバネ部材１０４の付勢力によって図８に示す第２の揺動位置に移動する。これにより、ノズルキャッピング部材１０１は、停電時等の不慮の電源ＯＦＦ時に、記録ヘッド４の走査位置に関わらず、記録ヘッド４のノズル開口１７を直ちに密封することができる。
【００７４】
また、ノズルキャッピング部材１０１の閉鎖部１０１ｓに、記録ヘッド４のノズル開口１７と接触しないような微小な凹部１０１ｒが形成されていることにより、ノズル開口１７に不所望の不具合が生じることが防止され得る。
【００７５】
また、ノズルキャッピング部材１０１は、図７に示す第１の揺動位置から図８に示す第２の揺動位置に至るまでに、記録ヘッド４からの距離が数１００μｍ以内の領域のみを通過するようになっているため、記録紙１２との実質的な干渉が生じないし、ヘッド機構及び液体噴射装置全体の小型化を阻害しない。
【００７６】
また、ノズルキャッピング部材１０１の移動距離自体も少ないため、極めて迅速なキャッピング動作が実現できる。更に、ノズル開口１７を閉鎖する閉鎖空間（密封空間）も極めて狭い。従って、短期増粘に対して顕著に優れた効果を有する。
【００７７】
上記の実施の形態に関し、上述した本発明の要旨の範囲内で種々の追加、変更等が可能である。
【００７８】
例えば、圧力室２２の容積を変化させる圧力発生素子は、圧電振動子２１に限定されるものではない。例えば、磁歪素子を圧力発生素子として用い、この磁歪素子によって圧力室２２を膨張・収縮させて圧力変動を生じさせるようにしてもよいし、発熱素子を圧力発生素子として用い、この発熱素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって圧力室２２に圧力変動を生じさせるように構成してもよい。
【００７９】
また、以上の説明はインクジェット記録装置についてなされているが、本発明は、広く液体噴射装置全般を対象としたものである。液体の例としては、インクの他に、グルー、マニキュア、導電性液体（液体金属）等が用いられ得る。更に、本発明は、液晶等の表示体におけるカラーフィルタの製造用装置にも適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の一実施の形態のインクジェット式記録装置の概略斜視図である。
【図２】記録ヘッドの走査範囲を説明する模式図であり、（ａ）は単方向記録を行うプリンタの走査範囲を、（ｂ）は双方向記録を行うプリンタの走査範囲をそれぞれ示す。
【図３】記録ヘッドの動作を説明する模式図であり、（ａ）は待機ポジションに位置している状態を、（ｂ）は待機位置から記録領域側へ移動している状態を、（ｃ）は記録領域側から待機ポジションに戻ってくる時の状態を、（ｄ）はホームポジションに位置している状態を、それぞれ示す。
【図４】記録ヘッドのヘッドユニットの構成を説明する図である。
【図５】記録ヘッドの電気的構成を示す概略ブロック図である。
【図６】本実施の形態のノズルキャッピング装置の概略分解斜視図である。
【図７】ノズルキャッピング部材が第１の揺動位置にある時のノズルキャッピング装置の概略斜視図である。
【図８】ノズルキャッピング部材が第２の揺動位置にある時のノズルキャッピング装置の概略斜視図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  インクジェット式プリンタ
２  インクカートリッジ
３  カートリッジホルダ部
４  記録ヘッド
４ｆ  バネ止め
４ｐ  突部
４ｓ  電磁ソレノイド
５  キャリッジ
６  ガイド部材
７  パルスモータ
８  駆動プーリー
９  逆転プーリー
１０  タイミングベルト
１１  制御部
１２  記録紙
１３  紙送りモータ
１４  紙送りローラ
１５  キャップ部材
１５ｗ  ワイパ
１６  ノズルプレート
１７  ノズル開口
１７ｒ  ノズル列
１８  インク受け部材
２１  圧電振動子
２１ａ  櫛歯状先端部
２１ｂ  圧電体
２１ｃ  共通内部電極
２１ｄ  個別内部電極
２２  圧力発生室
３０  プリンタコントローラ
３１  プリントエンジン
３２  外部インターフェース
３３  ＲＡＭ
３４  ＲＯＭ
３５  発振回路
３６  駆動信号発生回路
３７  内部インターフェイス
３９  記録ヘッドの電気駆動系
４０  シフトレジスタ回路
４１  ラッチ回路
４２  レベルシフタ回路
４３  スイッチ回路
７１  ケース
７２  収納室
７４  流路ユニット
７５  流路形成板
７７  弾性板
８０  ノズル開口
８２  供給部
８３  共通室
８４  供給管
８７  ステンレス板
８８  弾性体膜
８９  アイランド部
１０１  ノズルキャッピング部材
１０１ｈ  開口部
１０１ｓ  閉鎖部
１０１ｒ  凹部
１０２  平行リンクバー
１０２ｍ  永久磁石
１０３  平行リンクバー
１０４  バネ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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