(57)【要約】 【課題】  本発明は、キャリッジ走査を制御するための信号にノイズが入る特定のキャリッジ位置情報を、比較的容易にかつ正確に検出することが出来る記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】  キャリッジ１を、キャリッジ移動可能領域全体について、速度一定で走査し（ステップＳ１００）、エンコーダ信号を取り込み（ステップ１０１）、ノイズ判定を行う（ステップＳ１０２）。ノイズ判定において、エンコーダ信号の異常が有ると判定した時（ステップＳ１０２／ＮＯ）、キャリッジ位置情報を一時的に保存し（ステップＳ１０３）、その走査があらかじめ設定されている回数ｎ回目であれば（ステップＳ１０４／ＹＥＳ）、ステップＳ１０３で一時保存している位置情報を比較して再現性があると判定されれば（ステップＳ１０５／ＹＥＳ）、ノイズ発生範囲として記録する（ステップＳ１０６）。【選択図】      図３
2005313331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録要素を備えたインクジェット方式に従う記録ヘッドを往復走査
しながらインクを記録媒体に吐出して記録を行う記録装置であって、
記録ヘッドを往復走査させる走査手段と、
記録ヘッドの位置情報を検知する位置検知手段と、
位置情報のデータに異常が発生する特定の範囲を検出する検出手段と、
位置情報検知異常範囲検出を行うためのモードを有する  
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記検出手段は、記録媒体に記録したパターンをセンサで読み取り、記録しようとした位置と実際に記録された位置との誤差から位置情報検知異常範囲を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記パターン読み取りセンサは、記録ヘッドとともにキャリッジ上に固定されている
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記パターン読み取りセンサは、主走査方向を読み取ることが出来るラインセンサである
ことを特徴とする請求項２ないし３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記パターンは、等間隔或いは既知の間隔で、略副走査方向に伸びる直線状または曲線状の、線または境界線を含む
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記位置情報検知異常範囲検出モードは、ユーザーが選択して実行することが出来る
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記位置情報検知異常範囲検出モードは、通常の動作中に異常の疑いがある場合に、自動的に実行される、
または実行することをユーザーに促す
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記位置情報検知異常範囲検出モードは、定められた期間を経過した時点で、自動的に実行される、
または実行することをユーザーに促す
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記位置情報検知異常範囲検出モードにより、位置情報のデータに常に或いは度々異常が発生する特定の範囲を検出した場合、
以降の動作において、異常発生範囲では、位置情報を使用しない代替手段を用いる
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
前記代替手段は、異常発生範囲では、予測される信号を擬似的に作成して用いる手段である
ことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記位置情報を検知するためのセンサを、複数有する記録装置であって、
代替手段が、異常発生範囲でセンサの一つが異常発生範囲を検知する際は、他のセンサ情報で補完する手段である
ことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記位置情報を検知するための複数のセンサは、走査方向に位置をずらして設置されている
ことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記代替手段を行う間は、位置情報の検知に異常がある事を表示する手段を有する
ことを特徴とする請求項９ないし１２のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ装置、複写装置、ファクシミリ装置に用いられるインクジェット方式の記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の記録装置では、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させることにより画像形成を行う装置において、キャリッジ走査を制御するために、エンコーダスケール及びエンコーダセンサ等の検知手段を記録装置に備えている。また前記検知手段が検知した位置情報などに誤差が発生すると、記録される画質に影響を与える。これらノイズを検出する手段は、従来技術として数多く知られている。
【０００３】
前記位置情報誤差の原因となるノイズには、電気的及び機械的に突発的に発生するノイズと、エンコーダスケールの汚れ、傷、磨耗等を原因とする、特定の範囲で常に或いは度々発生するノイズの二つがあり、このうち特定の範囲に発生するノイズについて、その範囲を記録し、以降の対策に役立てる手段が知られている。
しかしながら、前記２原因の切り分けを通常の動作中の情報のみにより判定することは、動作条件の不一致、例えば走査速度や加速度の違い、時間経過、環境変化など、により、困難であり、また正確さを欠くことにもつながる。
【０００４】
本発明に最も類似する公知文献及び公知技術としては、以下のものがある。
特許文献１「エンコーダの異常検出方法」には、エンコーダの異常検出方法について記載されている。
特許文献２「画像形成装置」には、複数ヘッドの副走査方向ずれ補正、主走査方向のラインセンサについて記載がある。
特許文献３「エンコーダスリットの検出適否判定方法および装置」には、キャリッジが往復して、ゼロ点がずれていれば異常とする方式について記載されている。この方式では異常発生の位置はわからないが、異常検出モードともいえる。
特許文献４「画像形成装置」には、回転体の速度及び位置情報を得る手段と、この手段からの情報に基づいて駆動モータを制御する駆動制御部についての記載がある。
これらの発明と相違して本発明は、異常個所を検出するモードを持っていることが特徴であり、またその具体的な方法として、印字パターンをラインセンサで読み取る手段および異常検出後の回避手段についても具体的に示している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１-２８９６７０号公報
【特許文献２】特開２００２-２６４３２０号公報
【特許文献３】特開平１１-２３３２３号公報
【特許文献４】特開２００２-１０８１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、係る問題に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させることにより画像形成を行う装置において、キャリッジを走査させた際、キャリッジ走査を制御するための信号にノイズが入る特定のキャリッジ位置情報を、比較的容易にかつ正確に検出することが出来る記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような特徴を有している。
請求項１に記載の記録装置では、複数の記録要素を備えたインクジェット方式に従う記録ヘッドを往復走査しながらインクを記録媒体に吐出して記録を行う記録装置であって、
記録ヘッドを往復走査させる走査手段と、記録ヘッドの位置情報を検知する位置検知手段と、位置情報のデータに異常が発生する特定の範囲を検出する検出手段と、位置情報検知異常範囲検出を行うためのモードを有することを特徴とする。
請求項２に記載の記録装置では、さらに、前記位置情報検知異常範囲検出手段は、記録媒体に記録したパターンをセンサで読み取り、記録しようとした位置と実際に記録された位置との誤差から位置情報検知異常範囲を検出することを特徴とする。
請求項３に記載の記録装置では、さらに、前記パターン読み取りセンサは、記録ヘッドとともにキャリッジ上に固定されていることを特徴とする。
請求項４に記載の記録装置では、さらに、前記パターン読み取りセンサは、主走査方向を読み取ることが出来るラインセンサであることを特徴とする。
請求項５に記載の記録装置では、さらに、前記パターンは、等間隔或いは既知の間隔で、略副走査方向に伸びる直線状または曲線状の、線または境界線を含むことを特徴とする。
【０００８】
請求項６に記載の記録装置では、さらに、前記位置情報検知異常範囲検出モードは、ユーザーが選択して実行することが出来ることを特徴とする。
請求項７に記載の記録装置では、さらに、前記位置情報検知異常範囲検出モードは、通常の動作中に異常の疑いがある場合に、自動的に実行される、または実行することをユーザーに促すことを特徴とする。
請求項８に記載の記録装置では、さらに、前記位置情報検知異常範囲検出モードは、定められた期間、例えば時間、記録枚数、インクの使用量など、を経過した時点で、自動的に実行される、または実行することをユーザーに促すことを特徴とする。
請求項９に記載の記録装置では、さらに、前記位置情報検知異常範囲検出モードにより、位置情報のデータに常に或いは度々異常が発生する特定の範囲を検出した場合、以降の動作において、異常発生範囲では、位置情報を使用しない代替手段を用いることを特徴とする。
請求項１０に記載の記録装置では、さらに、前記代替手段は、異常発生範囲では、予測される信号を擬似的に作成して用いるという手段であることを特徴とする。
【０００９】
請求項１１に記載の記録装置では、さらに、前記位置情報を検知するためのセンサを、複数有する記録装置であって、代替手段が、異常発生範囲でセンサの一つが異常発生範囲を検知する際は、他のセンサ情報で補完するという手段であることを特徴とする。
請求項１２に記載の記録装置では、さらに、前記位置情報を検知するための複数のセンサは、走査方向に位置をずらして設置されていることを特徴とする。
請求項１３に記載の記録装置では、さらに、前記代替手段を行う間は、位置情報の検知に異常がある事を表示する手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、上記解決するための手段によって本発明の記録装置では、エンコーダスケールの汚れ、傷、磨耗等を原因とする、特定の範囲で常に或いは度々発生するノイズの発生範囲を、比較的容易にかつ正確に検出することが可能になる。
さらに、本発明の記録装置では、ユーザーが異常を認識する前に、ノイズ発生範囲の有無を確認することが可能になる。
さらに、本発明の記録装置では、ノイズ発生範囲でのエンコーダ信号を補完する事ができるため、ノイズ発生範囲が確認された場合に、記録装置の機能を完全に停止することなく、使用を継続することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、インクジェット記録装置の構成を示した図である。
インクジェット記録装置は、キャリッジ１と主走査モータ２、副走査モータ３、搬送ベルト４、ガイドロット５、搬送ローラ６、テンションローラ７、記録ヘッド８、用紙９、エンコーダスケール１０から構成されている。
上記インクジェット装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド５でキャリッジ１を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ２で図示しないタイミングベルトを介して矢印方向（主走査方向）に移動走査する。また、キャリッジ１の主走査方向位置（ホーム位置に対する位置）を検知するためのスリットを形成したエンコーダスケール１０と図示しないエンコーダセンサを設けている。
キャリッジ１には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（ＢＫ）の各色のインク滴を吐出する４個のインクジェットヘッドからなる記録ヘッド８を複数のインク吐出口を主走査方向と交差する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１２】
一方記録媒体である用紙９を記録ヘッド８の下方側で搬送するための搬送部として、用紙９を静電吸着して搬送するための搬送ベルト４を備えている。
ここで、搬送ベルト４は無端状ベルトであり、搬送ローラ６とテンションローラ７との間に掛け渡されて、副走査モータ３から図示しないタイミングベルトおよびタイミングローラを介して搬送ローラ６が開店されることで、矢印方向（ベルト（用紙）搬送方向）に周回するように構成されている。
【００１３】
次に、図２を参照して、インクジェット記録装置の制御部２６の概要について説明する。
制御部２６は、駆動信号発生回路２４と、主制御部２５、ＲＯＭ１６、ＲＡＭ１７等を備えている。制御部２６からは、インターフェイス１９，２３を通して、主走査モータ２及び副走査モータ３を駆動するためのモータドライバ２２や、帯電ローラ２１に対して高電圧を印加するための高圧回路２０、記録ヘッド８を駆動するためのヘッドドライバ１１（ヘッド駆動回路、ドライバＩＣで構成）への信号が出力される。
【００１４】
次に、図３を参照して本発明の記録装置の処理動作を説明する。
まず、キャリッジ１を、キャリッジ移動可能領域全体について、速度一定で走査する（ステップＳ１００）。この間、エンコーダ信号を取り込み（ステップ１０１）、ノイズ判定を行う（ステップＳ１０２）。ここでは、エンコーダ信号の異常を判定する。ノイズ判定において、エンコーダ信号の異常が有ると判定した時（ステップＳ１０２／ＮＯ）、キャリッジ位置情報を一時的に保存する（ステップＳ１０３）。前記走査が終了したら、その走査があらかじめ設定されている回数ｎ回目であるかを判定し（ステップＳ１０４）、ｎ回目でなければ（ステップＳ１０４／ＮＯ）再び走査、判定を行う（ステップＳ１００）。ｎ回目であれば（ステップＳ１０４／ＹＥＳ）、ステップＳ１０３で一時保存している位置情報を比較して、ノイズ発生に再現性があるかどうかの判定を行い（ステップＳ１０５）、再現性があると判定されれば（ステップＳ１０５／ＹＥＳ）、ノイズ発生範囲として記録する（ステップＳ１０６）。
【００１５】
ここで回数ｎは、前記突発的なノイズと再現性のあるノイズを切り分けるための回数であり、任意の整数であり、望ましくは２〜３回程度であるとよい。またノイズ発生範囲を記録する場所は、記録装置内に搭載された不揮発性メモリや取り外し可能な記録媒体、あるいはホストＰＣ上に記録してもかまわない。
以上の方法を採用することで、従来ノイズ発生範囲を通常動作において測定していたため、測定が比較的困難になるという問題があったのに対して、一定の条件下で必要な測定を行うことによって、より正確にノイズ発生範囲を特定することが出来るようになる。
【００１６】
また、ノイズ発生範囲の特定手段として、図４を参照して、もう一つの実施例をあげる。
まず、キャリッジ１を駆動して、記録媒体上に記録可能な全域、或いは一部に対して、ノイズ発生範囲特定用のパターンを印字する（ステップＳ１０７）。次に、これをセンサによって読み取り（ステップＳ１０８）、狙いのパターンと実際に印字されたパターンにずれがあるかを判定し（ステップＳ１０９）、ずれがある場合は（ステップＳ１０９／ＹＥＳ）、ずれの発生している位置から換算して、ノイズが発生していると考えられる範囲を特定し、これを前記ステップ１０６と同様に記録する（ステップＳ１１０）。なお、この動作は、複数回繰り返すことで、検出精度を上げることも出来る。
以上の方法を採用することで、従来のノイズの影響を受けている可能性のあるエンコーダ信号を元にした測定方法に対して、記録結果から異常を読み取ることで、より客観的な確認が出来るようになる。
【００１７】
また、前記読み取りセンサの所在は、この装置と併合された、或いは別途用意した、スキャナとして機能する装置を使用しても良いし、またこの装置内のキャリッジ上に取り付けられたセンサを使用してもよい。
【００１８】
前記読み取りセンサは、図１に示すような、キャリッジ１上に取り付けた、主走査方向に伸びるラインセンサ２７が望ましい。またラインセンサ２７の読み取り分解能は、エンコーダスケールの分解能以上であることが望ましい。なお、このラインセンサ２７は、その他の目的、例えば特許文献２に開示されている目的のために使用することも出来る。
【００１９】
また、記録媒体に印字するパターンは、等間隔或いは既知の間隔で、略副走査方向に伸びる直線状または曲線状の、線または境界線を含むものを使用する。図５に示すような、副走査方向に伸びる直線や矩形が等間隔で並ぶものが望ましい。また複数の色が混在していても良い。
この構成では、前記ステップＳ１０９の動作は、キャリッジ１を走査して、パターン２８Ａまたは２８Ｂ上をスキャンしながら、ラインセンサ２７で隣接する線または境界線の間隔を測定し、これが印字しようとした間隔よりも大きい或いは小さい場合、その範囲において、エンコーダセンサの読み飛ばし或いは二重読みが発生したと判断する。またこの動作を、印字するパターンを主走査方向にずらして数回行うことで、異常発生範囲を絞り込むことも出来る。またこのパターンは、他の目的、例えばノズル抜けチェック等、と同時に使用することも出来る。
【００２０】
以上に述べた、ノイズ発生範囲検出動作は、装置に搭載されたスイッチや、ホストＰＣ上から指定するなどの入力手段により、ユーザーが選択して実行できるようにしても良い。
【００２１】
また、前記ノイズ発生範囲検出動作は、通常動作中に、従来技術として知られている技術を含む方法により、エンコーダ信号にノイズが載ったと判断された場合に、自動的に実行される、または実行することをユーザーに促しても良い。
【００２２】
また、前記ノイズ発生範囲検出動作は、定められた期間、例えば時間、記録枚数、インクの使用量など、を経過した時点で、自動的に実行される、または実行することをユーザーに促しても良い。
【００２３】
前記ノイズ発生範囲検出動作により、ノイズが発生する範囲を記録した場合、それ以降の動作においては、ノイズ発生範囲でのエンコーダ信号は使用しない。これにより、従来エンコーダ信号にエンコーダスケールの汚れなどによるノイズが発生した場合、画像に影響が出たままで使いつづけるか、使用を中断する必要があったが、このノイズ発生範囲でのエンコーダ信号を補完して使用しつづけることが出来るようになる。
また、この手段を使用するにあたり、必要であれば、生産性や記録画像品質、具体的には記録速度やインク滴吐出の分解能を、制限することも出来る。また、以上のように動作を変更することを、ホストＰＣ上でユーザーに確認を求めることにより、ユーザーの意思で選択することが可能になる。
【００２４】
前記ノイズ発生範囲でのエンコーダ信号を使用しないための代替手段の一つを示す。
キャリッジ１の走査の制御には、位置情報、速度情報を使用するが、ノイズ発生範囲において位置合わせや加速、減速等を行わず、一定速度での走査のみ行うものとすることで、速度情報のみで制御可能となるようにする。この状態で、ノイズ発生範囲での速度情報の代替として、制御の目標としている速度や、ノイズ発生範囲に入る直前での速度を使用することで、ノイズによる誤差を含む速度情報を使用しないようにする。またノイズ発生範囲を抜けたところで、位置情報を、ノイズ発生範囲に入る直前の位置にノイズ発生範囲の距離を足した値に補正することで、位置情報のずれを補正する。またインク滴の吐出タイミングとして、エンコーダ信号のどちらかの相の立上エッジを使用している場合、通常は図６のエンコーダ信号２９のような入力であるところに、エンコーダ信号３０のようにノイズ発生範囲で発生する異常信号３１が乗っているとすれば、ノイズ発生範囲での吐出タイミング３３は、ノイズ発生範囲の直前の１〜数パルスと同位相、同周期になるように作成した擬似信号３２を使用することで、吐出タイミングからノイズによる影響を無くすことが可能になる。
【００２５】
前記ノイズ発生範囲でのエンコーダ信号を使用しないための代替手段として、もう一つの例を、図７を参照しながら示す。
キャリッジ１上に取り付けられたエンコーダセンサ３４Ａ及び３４Ｂの二つが、エンコーダスケール１０を基準にしてそれぞれ位置、速度情報を検知している構成において、通常時はエンコーダ３４Ａによる情報を使うが、エンコーダ３４Ａがエンコーダスケール１０上のノイズ発生範囲３５を見ている時は、エンコーダセンサ３４Ｂによる情報を用いることで、ノイズによる影響を無くすことが可能になる。ここで、搭載するエンコーダセンサは、３個以上であってもかまわない。
【００２６】
また、エンコーダセンサの取り付け位置は、エンコーダスケール上の異常範囲を回避するという意味において、離れた位置にある方が効果が高いので、出来るだけ遠い位置に、最低でも２０ｍｍ程度は離して取り付ける事が望ましい。
【００２７】
なお、以上に述べたノイズ発生範囲でのエンコーダ信号を使用しないための代替手段を使用している期間は、エンコーダ信号に異常がある状態であり、清掃または修理等のメンテナンスが必要である旨を、ホストＰＣ上や記録装置にメッセージで表示する、または記録装置上で光、音などで知らせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例を示すインクジェット記録装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例を示すインクジェット記録装置の制御部の概要説明図である。
【図３】本発明の記録装置の処理動作を説明するフロー図である。
【図４】ノイズ発生範囲のもう一つの特定手段を説明するフロー図である。
【図５】記録媒体に印字するパターンを説明するための図である。
【図６】ノイズ発生範囲でのエンコーダ信号を使用しないための代替手段の一つを説明するための図面である。
【図７】ノイズ発生範囲でのエンコーダ信号を使用しないための代替手段として、もう一つの例を説明するための図面である。
【符号の説明】
【００２９】
１  キャリッジ
２  主走査モータ
３  副走査モータ
４  搬送ベルト
５  ガイドロット
６  搬送ローラ
７  テンションローラ
８  記録ヘッド
９  用紙
１０  エンコーダスケール
１６、１９、２３  インターフェイス
２６  制御部  
２７  ラインセンサ
２８Ａ、２８Ｂ  パターン
２９、３０  エンコーダ信号
３１  異常信号
３２  疑似信号
３３  吐出タイミング
３４Ａ、３４Ｂ  エンコーダセンサ
３５  ノイズ発生範囲
【図１】
2005313331.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005313331.tif 000006
【図５】
2005313331.tif 000007
【図６】
2005313331.tif 000008
【図７】
2005313331.tif 000009