(57)【要約】【課題】  乗用型田植機の苗植付装置において、苗植付装置のローリング構造の簡素化を図る。【解決手段】  苗植付装置５を走行機体に自由ローリング自在に備え、苗載せ台２２を苗植付装置５に横移動自在に備える。ローリング用付勢バネ５７を、苗植付装置５を走行機体に対して昇降自在に支持する昇降リンク機構３と苗載せ台２２を横移動自在に支持する丸パイプ状支持部材２９、３０とに渡って架設する。横移動用付勢バネ５８を、昇降リンク機構３と苗載せ台２２とに渡って架設してある。【選択図】        図５
2005333818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植付装置を走行機体に自由ローリング可能な状態で備えるとともに、苗載せ台を苗植付装置に横移動可能に構成し、前記苗植付装置を、ローリング基準姿勢に向けて復帰力を作用させるローリング用付勢機構を設け、前記苗載せ台を、横移動基準位置に向けて復帰力を作用させる横移動用付勢機構を設けてある乗用型田植機。
【請求項２】
前記ローリング用付勢機構と前記横移動用付勢機構とを夫々バネで構成し、前記ローリング用付勢バネを、前記苗植付装置を走行機体に対して昇降自在に支持する昇降リンク機構と苗載せ台を横移動自在に支持する支持部とに渡って架設するとともに、横移動用付勢バネを、前記昇降リンク機構と苗載せ台とに渡って架設してある請求項１記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記苗植付装置が少数条植えに構成されている請求項１又は２記載の乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付装置を走行機体にローリング可能な状態で備える乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置を走行機体にローリング可能に備えるものとして、ローリングアクチュエータで強制駆動する構成を採るものがあった（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２４２６３６号公報（公報第４頁の段落番号〔００２０〕、及び、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したようにローリングアクチュエータで苗植付装置のローリング駆動を強制的に行う構成のものでは、そのローリングアクチュエータ等を導入する必要がり、構造が大型化するので、小型の機種では採用し難い面があった。
【０００５】
本発明の目的は、ローリング構造が簡単で、かつ、田植機としての重量バランスの崩れを抑えることのできる乗用型田植機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔構成〕
請求項１に係る発明の特徴構成は、苗植付装置を走行機体に自由ローリング可能な状態で備えるとともに、苗載せ台を苗植付装置に横移動可能に構成し、前記苗植付装置を、ローリング基準姿勢に向けて復帰力を作用させるローリング用付勢機構を設け、前記苗載せ台を、横移動基準位置に向けて復帰力を作用させる横移動用付勢機構を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００７】
〔作用〕
つまり、苗植付装置を走行機体に自由ローリング自在に備えているので、走行機体が耕盤の凹凸に起因して左右に傾きを生じても、苗植付装置は田面からの接地圧を受けてローリング作動し、田面に沿った姿勢に維持される。
このように、自由ローリング自在な構造によって田面への追従性を確保できるのであるが、苗載せ台が横移動可能に設けてあり、かつ、各条毎の苗のせ面での苗の消費量が異なることがある。
このような二つ事象を考慮すると、自由ローリング自在な構造だけでは、田面に対する追従性を確保できないこともある。
そこで、ローリング基準姿勢に向けて復帰力を作用させるローリング用付勢機構とともに、前記苗載せ台を横移動基準位置に向けて復帰力を作用させる横移動用付勢機構を設けることによって対応した。
つまり、例えば、走行機体が左右一方に傾斜した場合には、苗植付装置は左右反対方向にローリング作動することが望ましいが、苗のせ面上の苗が偏在しているために苗植付装置が走行機体と同方向に更に傾斜して、田面に対して追従しない場合がある。このように苗植付装置のローリング作動が田面に追従しない状況にあっても、ローリング付勢機構によって、苗の偏在によるローリング作動を抑制できるとともに、横移動用付勢機構によって苗載せ台の横移動による偏荷重が緩和されるところから、苗植付装置のローリング作動を適切なものにできる。
【０００８】
〔効果〕
したがって、自由ローリングするものとしたので、強制ローリングに必要なローリング駆動機構を必要とせず、ローリング機構の簡素化を図ることができるとともに、苗植付装置の田面追従性の向上を図ることができた。
【０００９】
請求項２に係る発明の特徴構成は、請求項１に係る発明において、前記ローリング用付勢機構と前記横移動用付勢機構とを夫々バネで構成し、前記ローリング用付勢バネを、前記苗植付装置を走行機体に対して昇降自在に支持する昇降リンク機構と苗載せ台を横移動自在に支持する支持部とに渡って架設するとともに、横移動用付勢バネを、前記昇降リンク機構と苗載せ台とに渡って架設してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１０】
〔作用効果〕
つまり、両付勢機構をバネで構成することによって簡易な構成とするとともに、ローリング用付勢バネを架設する対象として、一方は、走行機体と一体で左右方向に傾斜する昇降リンク機構に設定し、他方は、苗植付装置に属するものであって、苗載せ台を横移動可能に支持する支持部に設定した。横移動用付勢バネを架設する対象として、一方は、走行機体と一体で左右方向に傾斜する昇降リンク機構に設定し、他方は、苗載せ台に設定した。
このように、バネを架設する対象として、元々機械的強度の高い昇降リンク機構や苗載せ台支持部を選定したので、その架設に要する為の追加構成を抑えたものにできる。
【００１１】
請求項３に係る発明の特徴構成は、請求項１又は２に係る発明において、前記苗植付装置が少数条植えに構成されている点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１２】
〔作用効果〕
苗植付装置をローリング作動させるのに、自由ローリングする方式を採用したので、ローリングに要する構造が簡単にでき、小数条植えの小型機種に適応したものである。
また、条数が少ないために、苗載せ台の横移動による重量バランスの崩れ、及び、苗の偏在の影響が大きく影響するが、前記した付勢手段により苗植付装置の過度のローリング量を緩和できるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１及び図２に示すように、左右に操向操作自在な前輪１及び後輪２で支持された機体の後部に昇降リンク機構３が連結され、昇降リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、昇降リンク機構３に３条植型式の苗植付装置５が連結されて、乗用型田植機が構成されている。
【００１４】
図１，２，３に示すように、苗植付装置５は、回転駆動される３つの植付アーム２１、所定のストロークで往復横送り駆動される苗載せ台２２、苗載せ台２２に載置された苗を下方に送る縦送り機構２３、及び整地フロート２４を備えて構成されている。
【００１５】
次に、苗植付装置５の支持構造及び植付アーム２１の回転駆動構造について説明する。
図３，４に示すように、リンク機構３は右及び左の上リンク３ａ、右及び左の下リンク３ｂによって構成されており、上リンク３ａ及び下リンク３ｂの後部に、板金材を折り曲げて構成された支持部材６が取り付けられている。支持部材６の下部にボス部材７が固定されて、ボス部材７に苗植付装置５が支持されている。角パイプで構成された支持フレーム８が左右方向に配置され、支持フレーム８に支持軸９が前後方向に固定されており、支持軸９がボス部材７に回転自在に支持されている。これにより、苗植付装置５がボス部材７の前後軸芯Ｐ１周りに自由ローリング自在に支持されている。
【００１６】
図４及び図５に示すように、支持軸９の右及び左側において、支持フレーム８にアーム１０が固定されて前方に延出されており、右及び左のアーム１０に硬質ゴム製の規制部材１０Ａが備えられている。図９に示すように、この規制部材１０Ａには、前後二つの当接部１０ａ、１０ｂが設けてあり、前当接部１０ａが前方に向かう傾斜面に形成してあり、後当接部１０ｂは上向きの当接面に形成されている。昇降リンク機構３の支持部材６と下リンク３ｂとを連結する連結ピン３ｃを下リンク３ｂより横側方に延出し、前記後当接部１０ｂの上方に位置させてある。また、前当接部１０ａの上方には、アングル状の受け止め材３ｄが下リンク３ｂの側面に固定してある。
【００１７】
これにより、図９（イ）に示すように、苗植付装置５を下降させている状態で、右及び左の下リンク３ｂの受け止め材３ｃが右及び左のアーム１０の規制部材１０ａから離れており、苗植付装置５が支障なく前後軸芯Ｐ１周りにローリングする。但し、連結ピン３ｃは苗植付装置５のローリング量が設定量に達すると、後当接部１０ｂに当接して、ローリング作動を規制する。図９（ロ）に示すように、苗植付装置５を上昇させると右及び左の下リンク３ｂの受け止め材３ｄが、右及び左のアーム１０の規制部材１０Ａの前当接部１０ａに当接する状態となって、苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリングしないように固定される。
【００１８】
図３及び図４に示すように、鋳物製で左右２分割構造の伝動ケース１１が、支持フレーム８の左端部に連結されて後方に延出されている。伝動ケース１１に入力軸１２が前後方向に備えられており、機体から延出されたＰＴＯ軸１３がユニバーサルジョイント１４を介して入力軸１２に接続されている。伝動ケース１１の内部に出力軸１５が左右方向に備えられて、出力軸１５のベベルギヤ１５ａが入力軸１２のベベルギヤ１２ａに咬合している。伝動ケース１１の後部に駆動軸１６が左右方向に備えられており、駆動軸１６のスプロケット１６ａと出力軸１５のスプロケット１５ｂとに亘って伝動チェーン１７が巻回されている。
【００１９】
図３及び図４に示すように、駆動軸１６が伝動ケース１１の後部から右及び左に突出しており、駆動軸１６の右及び左の端部に駆動アーム１８が固定され、駆動アーム１８に植付アーム２１が回転自在に支持されている。板材をコ字状に折り曲げて構成された支持部材４５が伝動ケース１１の後部に固定され、支持部材４５の後部に右及び左のアーム１９が前後に揺動自在に支持されており、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１に、右及び左のアーム１９が回転自在に接続されている。
【００２０】
図４に示すように、板金製（板金材）の角パイプにより支持フレーム２０が構成されており、伝動ケース１１と平行に支持フレーム２０が支持フレーム８より後方に向けて延出されている。板金製（板金材）の丸パイプにより支持ボス２５が構成されており、支持ボス２５が支持フレーム２０の後端に直交する状態で左右方向に固定されている。支持ボス２５に伝動軸２６が支持されて、伝動ケース１１の右の植付アーム２１に延出されており、伝動軸２６の左の端部に駆動アーム１８が固定されて、伝動ケース１１の右の植付アーム２１に駆動アーム１８が回転自在に支持されている。伝動軸２６の右の端部に駆動アーム１８が固定され、駆動アーム１８に植付アーム２１が回転自在に支持されている。板材をＬ字状に折り曲げて構成された支持部材２７が支持ボス２５の後部に固定され、支持部材２７の後部にアーム１９が前後に揺動自在に支持されており、支持フレーム２５に支持された植付アーム２１にアーム１９が回転自在に接続されている。
【００２１】
以上の構造により、図３及び図４に示すように、機体からの動力がＰＴＯ軸１３、入力軸１２、出力軸１５及び伝動チェーン１７を介して駆動軸１６に伝達されて、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１が回転駆動されるのであり、伝動ケース１１の右の植付アーム２１を介して伝動軸２６に動力が伝達されて、植付アーム２１が回転駆動される。これにより、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１、支持ボス２５の植付アーム２１が、苗載せ台２２の下部（後述する支持レール４６の苗取り出し口４６ａ）から苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２２】
次に、苗載せ台２２の往復横送り駆動の構造について説明する。
図４、５，７に示すように、伝動ケース１１の前部の左部に、平板状の支持部材２８が固定されて上方に延出されており、丸パイプ状の支持部材２９が支持部材２８に固定されて上方に延出されている。支持フレーム８の伝動ケース１１との連結端より反対側に、平面視でＬ字状に折り曲げられた支持部材３１が取付けられるとともに、その支持部材３１の前部に、丸パイプ状の支持部材３０が固定されて上方に延出されている。図７に示すように、支持部材２８，３１に合成樹脂製のブッシュ３２が取り付けられて、右及び左のブッシュ３２に横送り軸３３の右及び左側部が回転自在に支持されている。
【００２３】
図４，５，７に示すように、出力軸１５の端部にスプロケット１５ｃが固定され、横送り軸３３の左の端部にスプロケット３３ｂが固定されており、出力軸１５のスプロケット１５ｃと横送り軸３３のスプロケット３３ｂとに亘って伝動チェーン３７が巻回されている。出力軸１５のスプロケット１５ｃ、横送り軸３３のスプロケット３３ｂ及び伝動チェーン３７を覆うカバー３８が備えられて、カバー３８が支持部材２８に固定されている。
【００２４】
図７に示すように、横送り軸３３の外周部に螺旋溝３３ａが形成されて、円筒状の第１送り部材３４が横送り軸３３に回転自在に外嵌され、第１送り部材３４に支持された第２送り部材３５の先端が、横送り軸３３の螺旋溝３３ａに挿入されている。苗載せ台２２と第１送り部材３４とが接続部材３６によって接続されており、伸縮自在なゴム製のカバー３９が第１送り部材３４と右及び左のブッシュ３２とに亘って接続され、カバー３９により横送り軸３３が覆われている。
【００２５】
図４〜７に示すように、伝動ケース１１及び支持フレーム２０に支持レール４６が支持されて、苗載せ台２２の下部が支持レール４６に横移動自在に支持されている。図３及び図４に示すように、苗載せ台２２の上部が支持部材２９，３０の上部に横移動自在及び上下に位置変更自在に支持されている。
以上の構造により、図７に示すように、横送り軸３３が回転駆動されると、横送り軸３３の螺旋溝３３ａに沿って第１及び第２送り部材３４，３５が、所定のストロークで往復横送り駆動されて、苗載せ台２２が所定のストロークで往復横送り駆動される。
【００２６】
苗載せ台２２の上部構造について説明する。図８に示すように、３条分の苗のせ面２２ａを有している苗載せ台２２は、苗のせ面２２ａを３条分に区画する区画壁２２ｃを立上げ形成し、その区画壁２２ｃの上端より更に上方に向けて延長苗のせ面部２２ｄを備えている。この延長苗のせ面部２２ｄは他の部分と一体形成してあり、各条毎の苗のせ面２２ａから夫々延出されている。３箇所の延長苗のせ面部２２ｄには、夫々、貫通孔２２ｅが設けてあり、運転者の後方視界を確保する構成を採っている。
【００２７】
つまり、このような延長苗のせ面部２２ｄを設けたものにおいては、この延長苗のせ面部２２ｄを折畳式に構成するか、又は、着脱式に構成して、この延長苗のせ面部２２ｄを使用しない場合の後方視界を確保することが行われていた。しかし、このような構成では、構造が複雑でかつ切り換える操作が必要となるので、使い辛いものとなる。
そこで、上記したように、延長苗のせ面部２２ｄを他の部分と一体形成し、後方視界を確保するための貫通孔２２ｅを形成した。
【００２８】
以上、苗植付装置５の自由ローリング構造と苗載せ台２２の横送り機構について説明した。このような構造によって、苗植付装置５がローリング基準姿勢より姿勢を変化させた場合に、及び、苗載せ台２２が横移動基準位置より移動した場合に、苗植付装置５の全体重量バランスに崩れを生ずる。このバランス崩れを抑制するために、次のような、付勢バネ５７、５８が設けてある。
【００２９】
まず、図１，５，６に示すように、昇降リンク機構３の後リンクを形成する支持部材６の上端から上方に向けて板状のブラケット６０を延出する。一方、苗載せ台２２の背面には、前記した丸パイプ状の支持部材２９，３０の上端部に係合して横移動を案内する上レール部材として機能する補強フレーム６１が横向き姿勢で取付けてある。補強フレーム６１は下向き開口部を有するチャンネル状のものである。これに対して、この補強フレーム６１の内部空間に係合する案内ローラ（図示せず）を装備した案内ロッド２９Ａ、３０Ａを、前記した支持部材２９，３０の上端より突出させてある。
【００３０】
このような構造によって、案内ロッド２９Ａ、３０Ａが補強フレーム６１の内部空間内に入り込み、苗載せ台２２の上端部を支持して、その苗載せ台２２の横移動を案内するようになっている。左右の第１コイルバネ５７を支持部材６の上端のブラケット６０と補強フレーム６１の左右端部に形成した係止孔とに渡って架設してある。第１コイルバネ５７の下方で、支持部材６の上端のブラケット６０と案内ロッド２９Ａ，３０Ａとに渡って２本の第２コイルバネ５８，５８を架設してある。この場合、機体に対して苗植付装置５が平行な状態で、苗載せ台２２が往復横送り駆動の中央（横移動基準位置）に位置している状態において、第１及び第２コイルバネ５７，５８が斜め上向きになるように構成されている。第２コイルバネ５８よりも第１コイルバネ５７の長さ及び外径が、長く且つ大きなものに設定されている。
【００３１】
ここに、第１コイルバネ５７と第２コイルバネ５８との一方を、苗植付装置５をローリング基準姿勢に向けて復帰力を作用させるローリング用付勢機構と称し、第１コイルバネ５７と第２コイルバネ５８との他方を、苗載せ台２２を横移動基準位置に向けて復帰力を作用させる横移動用付勢機構と称する。また、ローリング基準姿勢とは、走行機体（昇降リンク機構）に対して苗植付装置５がローリングしていない状態をいい、横移動基準位置とは苗載せ台２２が横移動ストロークの左右中央位置にある場合をいう。
【００３２】
支持レール４６の折り畳み構造について説明する。苗載せ台２２の左右横幅より突出する支持レール４６の左右両端を内側に折り曲げて、走行機体の横幅を狭いものにして、走行できるようにする。図１０〜１２に示すように、支持レール４６の両端を分離可能な別個の端部レール４６Ａ，４６Ａで形成してある。端部レール４６Ａと支持レール４６の本体部分４６Ｂとは、摺動用ブロック７7及び連結板７６を介して連結されている。この連結板７６は一端を端部レール４６Ａに、その端部レール４６Ａの嵌入溝内に位置している摺動用ブロック７７とともにボルト７８で連結固定されている。摺動用ブロック７７は、本体部分４６Ｂの嵌入溝内へ嵌入自在に構成されている。つまり、摺動用ブロック７７と連結板７６とは端部レール４６Ａの接続端より部分的に突出しており、その接続端を支持レール４６の本体部分４６Ｂ端に接触させた伸長姿勢にあっては、連結板７６と摺動用ブロック７７とで本体部分４６Ｂの端部を挟み込む状態となって、端部レール４６Ａの連結固定状態を維持するようになっている。端部レール４６Ａの接続端には、係合用ピン４６ｂが突設されており、本体部分４６Ｂの端部に形成した係合孔に係合して、端部レール４６Ａの取り付け状態を固定する構成となっている。
【００３３】
図１０，１１に示すように、連結板７６の他端には長孔７６Ａが形成してあり、この長孔７６Ａ部分を介して連結板７６は支持レール４６の本体部分４６Ａに係止ボルト７９で連係されている。連結板７６と支持レール４６の本端部分４６Ａとに渡って、端部レール４６Ａの取付け状態を維持する付勢バネ８０を架設してある。
【００３４】
以上のような構成において、端部レール４６Ａの姿勢を作業状態に対応した伸長姿勢と、路上走行時等の非作業状態に対応した屈折姿勢に切り換える手法について説明する。図１０（イ）（ロ）に示すように、端部レール４６Ａを本体部分４６Ｂに取付けるには、摺動用ブロック７７と連結板７６とで上下から端部レール４６Ａを挟み込みセット化する。このセット化したものの連結板７６の長孔７６Ａ部分を係止ボルト７９を介して本体部分４６Ｂに取付ける。この取付け状態では摺動用ブロック７７が本体部分４６Ｂの嵌入溝内に入り込むとともに係合用ピン４６ｂが本体部分４６Ｂに形成した孔に臨み、端部レール４６Ａと本体部分４６Ｂの端部同士を相対向する状態に置く。この状態で付勢バネ８０を本体部分４６Ｂと連結板７６とに渡って掛け渡すと、付勢力を受けて端部レール４６Ａと本体部分４６Ｂの端部同士が接当する位置まで引き込まれて取り付けが完了する。
【００３５】
端部レール４６Ａを屈折姿勢に切り換えるには、図１０（ロ）に示すように、付勢力に抗して外向きに端部レール４６Ａを引き操作すると、長孔７６Ａ部分を介して係止ボルト７９に係合した状態で、端部レール４６Ａが本端部分４６Ｂから離間する。図１１に示すように、離間した状態から係止ボルト７９に係合した連結板７６の長孔７６Ａ部位を中心にして走行機体側に向けて回動させると、端部レール４６Ａは本端部分４６Ｂの端部から外側に出ない状態に切り換わる。この状態が屈折姿勢である。この場合にも、付勢バネ８０は付勢力を発揮し、この屈折状態を維持させる。
【００３６】
苗取量調節装置４０について説明する。図４に示すように、苗取量調節装置４０は、伝動ケース１１に取付固定された左調節部４０Ａと支持フレーム２０に取り付け固定された右調節部４０Ｂと、左右調節部４０Ａ、４０Ｂを連係する連係部４０Ｃとで構成される。右調節部４０Ｂについて説明する。図４，１４、１５に示すように、支持レール４６に支持ロッド４１が固定されて、コ字状のブラケット４２が支持フレーム２０に固定されており、支持ロッド４１がブラケット４２に挿入されている。ブラケット４２の下部にボス部材４３が上下の止め輪で回転自在にかつ軸芯方向に移動不能に支持され、ボス部材４３の端部にノブ４３ｂが固定されて、ボス部材４３を下方に付勢するバネ４４が備えられており、ボス部材４３の貫通孔４３ａ（雌ネジが形成されている）に、支持ロッド４１の雄ネジ部４１ａが挿入されている。
【００３７】
左調節部４０Ａについて説明する。図１３に示すように、支持レール４６に支持ロッド４１が固定されて、コ字状のブラケット４２が伝動ケース１１に固定されており、支持ロッド４１がブラケット４２に挿入されている。右調節部８１Ａのように、ボス部材４３及びノブ４３ｂ等は装備せず、支持ロッド４１がブラケット４２にスライド移動可能に挿通しているだけである。
【００３８】
連係部４０Ｃについて説明する。連係部４０Ｃは、伝動ケース１１と支持フレーム２０とに亘ってその軸芯周りで回動可能にその伝動ケース１１と支持フレーム２０とに設けたブラケットで支持された連係用ロッド４０ａと、連係用ロッド４０ａの両端に取りつけて前記連係用ロッド４０ａの軸芯周りでの回転によって揺動駆動される左右の駆動アーム４０ｂ、４０ｂとで構成されている。左右の駆動アーム４０ｂ、４０ｂは、夫々、左右の支持ロッド４１，４１の上端に取り付けられた受具４０ｃ、４０ｃに係合され、左右の支持ロッド４１，４１を同調して上下動させるべく構成してある。
【００３９】
以上の構造により、図１３〜１５に示すように、ノブ４３ｂを持ってボス部材４３を回転操作すると、右支持ロッド４１が上下に移動され、このことにより、右の駆動アーム４０ｂ、連係用ロッド４０ａ、左駆動アーム４０ｂ、左受具４０ｃ、左支持ロッド４１が同方向に移動されて、結局、左右の支持ロッド４１，４１が同調駆動されて、苗載せ台２２の位置が上下に変更される。これにより、一定の軌跡で回転駆動される植付アーム２１に対し、苗載せ台２２の下部（支持レール４６の苗取り出し口４６ａ）の位置を上下に変更して、苗載せ台２２の下部から植付アーム２１が取り出す苗の量を変更することができる。
【００４０】
この場合、図１４、図１５に示すように、支持ロッド４１に備えられた溝状の目印４１ｂとブラケット４２との位置により、苗載せ台２２の下部から植付アーム２１が取り出す苗の量を把握することができる。バネ４４によりボス部材４３が下方に付勢されることによる摩擦によって、振動等によりボス部材４３が回転してしまうような状態が防止される。
【００４１】
次に、苗載せ台２２に備えられた縦送り機構２３の構造について説明する。
図２及び図３に示すように、苗載せ台２２は３つの苗のせ面２２ａが備えられて、３つの苗のせ面２２ａの各々に縦送り機構２３が備えられている。図６に示すように、苗載せ台２２の略全幅に亘る支持軸４７が苗載せ台２２の中間部に支持され、支持軸４７に回転自在に支持された従動ローラー５３が、苗のせ面２２ａに形成された開口２２ｂに臨んでいる。
【００４２】
図３及び図６に示すように、苗載せ台２２の略全幅に亘る断面六角状の駆動軸４８が苗載せ台２２の下部に配置され、苗載せ台２２の裏面に固定された右及び左のブラケット５０に、駆動軸４８が回転自在に支持されている。駆動軸４８に駆動ローラー５１が固定され、駆動ローラー５１が苗のせ面２２ａに形成された開口２２ｃに臨んでおり、表面に多数の突起を備えた縦送りベルト５２が駆動及び従動ローラー５１，５３に亘って巻回されている。駆動軸４８の右及び左の端部にワンウェイクラッチ５４が外嵌され、ワンウェイクラッチ５４に入力アーム５４ａが備えられており、入力アーム５４ａが所定位置に戻るように付勢するバネ５５が備えられている。図３及び図５に示すように、横送り軸３３の右及び左の端部に、縦送りアーム５６が固定されている。
【００４３】
以上の構造により、図３，５，６に示すように、右及び左の縦送りアーム５６の右及び左の横外側に右及び左の入力アーム５４ａが位置しており、右及び左の縦送りアーム５６は横送り軸３３と一緒に回転駆動されている。これにより、苗載せ台２２が右に横送り駆動されると、右の入力アーム５４ａは右の縦送りアーム５６から右の横外側に離れていくのであり、左の入力アーム５４ａは左の縦送りアーム５６の左の横外側から左の縦送りアーム５６に接近していく。従って、苗載せ台２２が右のストロークエンドに達すると、左の入力アーム５４ａが左の縦送りアーム５６の位置に達して、左の縦送りアーム５６により左の入力アーム５４ａが所定位置から上方に駆動されて、左のワンウェイクラッチ５４により駆動軸４８及び縦送りベルト５２が回転駆動され（苗のせ面２２ａの各々の縦送り機構２３が駆動され）、苗載せ台２２に載置された苗が下方（支持レール４６）に送られる。
【００４４】
苗載せ台２２が左に横送り駆動されると、左の入力アーム５４ａは左の縦送りアーム５６から左の横外側に離れていくのであり、右の入力アーム５４ａは右の縦送りアーム５６の右の横外側から右の縦送りアーム５６に接近していく。これにより、苗載せ台２２が左のストロークエンドに達すると、右の入力アーム５４ａが右の縦送りアーム５６の位置に達して、右の縦送りアーム５６により右の入力アーム５４ａが所定位置から上方に駆動されて、右のワンウェイクラッチ５４により駆動軸４８及び縦送りベルト５２が回転駆動され（苗のせ面２２ａの各々の縦送り機構２３が駆動され）、苗載せ台２２に載置された苗が下方（支持レール４６）に送られる。
【００４５】
〔発明の実施の別形態〕
図４に示す構造において、支持フレーム２５に右及び左の植付アーム２１を回転自在に支持して、苗植付装置５を４条植型式に構成してもよい。入力軸１２から駆動軸１６に伝動チェーン１７を介して動力を伝達するのではなく、入力軸１２から駆動軸１６に伝動軸（図示せず）を介して動力を伝達するように構成してもよい。伝動ケース１１が右側に配置され、支持フレーム２０が左側に配置されるように構成してもよい。
横移動用付勢バネ５８としては、丸パイプ状の支持部材２９，３０から補強フレーム６１に渡って掛け渡してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】苗植付装置の側面図
【図４】苗植付装置の伝動ケース及び支持フレーム、植付アームの付近の平面図
【図５】苗植付装置の横送り軸の付近の正面図
【図６】苗植付装置の苗載せ台及び縦送り機構の付近の正面図
【図７】苗植付装置の横送り機構を示す縦断面図
【図８】苗載せ台の上部の透視孔を形成している斜視図
【図９】リンク機構とローリング軸との連係を示し、（イ）苗植付装置を植付作業状態に下降させた状態を示す側面図（ロ）苗植付装置を上昇させてローリングロック状態を現出する側面図
【図１０】苗載せ台の端部レールを取り外し可能に構成したもので、（イ）端部レールを本体部分に取りつけた状態を示す縦断正面図（ロ）端部レールを本体部分から取り外した状態を示す縦断正面図
【図１１】端部レールを本体部分側に折り込んだ状態を示す平面図
【図１２】摺動用ブロックを端部レール内の嵌入溝内に装着した状態を示す縦断側面図
【図１３】苗取調節装置における左調節部の構造を示す側面図
【図１４】苗取調節装置における右調節部の構造を示す側面図
【図１５】苗取調節装置における右調節部の構造を示す横断平面図
【符号の説明】
【００４７】
３                昇降リンク機構
５                苗植付装置
２２              苗載せ台
２９，３０        右及び左の支持部材
５７              ローリング用付勢バネ
５８              横移動用付勢バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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