(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のイージングロールを有し、各イージングロール毎に経糸を複数に分けて送り出す送出装置において、簡単な構成で良好な製織を可能とする。【解決手段】１つの送出ビーム４からの経糸シート５が複数に分かれて独立して各イージングロール２、３に案内され、各経糸シート５ａ、５ｂ毎に経糸開口９が形成される織機の送出装置１において、１つの経糸シート５ａに対しては経糸の張力が設定張力となるように前記１つの経糸シート５ａのみの張力に基づいて送出ビーム４が駆動されると共に、他の経糸シート５ｂに対してはイージング装置１４により他の経糸シート５ｂに対応するイージングロール３にイージング運動のみを行わせる。【選択図】図１
2005240206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のイージングロール（２、３）を有し、１つの送出ビーム（４）からの経糸シート（５）が複数に分かれて独立して各イージングロール（２、３）に案内され、各経糸シート（５ａ、５ｂ）毎に経糸開口（９）が形成される織機の送出装置（１）において、
複数の経糸シート（５ａ、５ｂ）のうち１つの経糸シート（５ａ）に対しては経糸の張力が設定張力となるように前記１つの経糸シート（５ａ）のみの張力に基づいて送出ビーム（４）が駆動されると共に、他の経糸シート（５ｂ）に対してはイージング装置（１４）により他の経糸シート（５ｂ）に対応するイージングロール（３）にイージング運動のみを行わせ、前記イージング装置（１４）は、対応するイージングロール（３）およびこのイージングロール（３）を介して他の経糸シート（５ｂ）を付勢するイージングスプリング（１６）を備えており、イージングスプリング（１６）は、前記１つの経糸シート（５ａ）と緯糸（７）との交錯数、および前記他の経糸シート（５ｂ）と緯糸（７）との交錯数の相違に基づいて生じる前記設定張力とは異なる他の経糸シート（５ｂ）の定常張力の下で対応するイージングロール（３）が正常なイージング運動を行い得るように設定されていることを特徴とする織機の送出装置（１）。
【請求項２】
前記対応するイージングロール（３）は、イージング運動範囲の位置を前後方向に変更可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の織機の送出装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機の送出装置、特に複数のイージングロールにより経糸シートを案内する過程で経糸の張力を設定する手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、織機の送出装置に関連して、経糸張力の制御技術を開示している。その技術は、送出ビームからの経糸シートを２つに分け、各経糸シートを独立して対応のイージングロールに案内する過程で、各経糸シート毎に経糸開口を形成すると共に、各イージングロールをそれぞれスプリングで付勢することにより、対応の経糸シートに適当な張力を付与している。その張力制御によると、分けられた経糸シートのうち、緯糸との交錯が多く経糸消費率が高い方の経糸張力が検出され、これに基づいて送出モータが制御されるため、結果的に経糸消費率が高い方の経糸張力のみに基づいて製織されることになる。
【０００３】
このため、緯糸との交錯が少なく経糸消費率が低い経糸シートには、緩め装置が設けられている。緩め装置は、筬打ちの前後に経糸を積極的に緩め、筬打ちに伴って経糸緩みを織前に移行させ、経糸緩みを織物に吸収させている。これにより、経糸消費率が低い経糸シートは、経糸消費率が高い方の経糸シートと同程度の経糸張力となり、製織を可能としている。
【０００４】
上記の技術によると、１つの経糸シートから検出された張力に基づいて送出ビームが制御されるが、経糸消費率が低い方の経糸シートの張力も同程度の張力に制御する必要があり、緩め装置のような複雑な構成が必要となる。さらに経糸消費率が低い経糸シートの経糸張力は、緩め装置によって織成の１サイクル毎に、大きく変動しており、そのため、織物品質の低下を招く。一方、経糸消費率が高い経糸シートの方が経糸消費率が低い経糸シートよりも経糸本数が少ない場合には、少ない経糸本数の経糸シートの張力に基づいて送出ビームが制御されることになり、設定誤差が大きくなる恐れがある。
【特許文献１】特許第２７６４６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本発明の課題は、複数のイージングロールを有し、各イージングロール毎に経糸を複数に分けて送り出す送出装置において、簡単な構成で良好な製織を可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
まず、請求項１に係る発明は、複数のイージングロールを有し、１つの送出ビームからの経糸シートが複数に分かれて独立して各イージングロールに案内され、各経糸シート毎に経糸開口が形成される織機の送出装置において、複数の経糸シートのうち１つの経糸シートに対しては経糸の張力が設定張力となるように前記１つの経糸シートのみの張力に基づいて送出ビームが駆動されると共に、他の経糸シートに対してはイージング装置により他の経糸シートに対応するイージングロールにイージング運動のみを行わせ、前記イージング装置は、対応するイージングロールおよびこのイージングロールを介して他の経糸シートを付勢するイージングスプリングを備えており、イージングスプリングは、前記１つの経糸シートと緯糸との交錯数、および前記他の経糸シートと緯糸との交錯数の相違に基づいて生じる前記設定張力とは異なる他の経糸シートの定常張力の下で対応するイージングロールが正常なイージング運動を行い得るように設定されていることを特徴とする。
【０００７】
つぎに請求項２に係る発明は、前記対応するイージングロールは、イージング運動範囲の位置を変更可能に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
複数の経糸シートのうち１つの経糸シートのみについての経糸の張力制御は、通常、本数当たりの張力の誤差を小さくするために、経糸本数の多い方の経糸シートについて実行され、電気的な駆動手段、または機械的な駆動手段により行われる。
【０００９】
経糸の設定張力の電気的な設定は、１つのワープラインについて、目標張力となる設定張力を設定しておき、実際の経糸の張力を検出し、設定張力と検出した経糸の張力との偏差をなくするために、送出モータの回転を制御することにより実行される。検出した経糸の張力が目標張力よりも高い場合は、送出モータの回転を速くする、または送出モータの回転を再開させ、逆に検出した経糸の張力が設定張力よりも低い場合は、送出モータの回転を遅くする、または送出モータを停止させることになる。
【００１０】
経糸の設定張力の機械的な設定は、１つのワープラインについて、ウエイトを用い、経糸に対抗する方向にイージングロールを変位させることによって、経糸に張力を掛けて行う。イージングロールを支持するイージングレバーと送出ビームを駆動する無段変速装置とは、ウエイトレバーにより連動しており、ウエイトレバーの変位によって無段変速装置の変速比を変化させる。具体的には、イージングロールのイージング運動範囲の位置が織前側に変位しているときは増速し、反織前側に変位のときは減速する。これにより、イージングロールのイージング運動範囲の位置の変位が極力抑えられると共に、送出ビームは巻径の減少に伴って回転を次第に増加させる。このようにして、イージングロールは、イージング運動範囲の位置がほぼ定位置を維持する、すなわちほぼ一定の範囲においてイージング運動を行うとともに、送出ビームの回転は、巻径の減少に伴って増加する。
【００１１】
なお、１つの経糸シートの張力は、１シートを単位として検出されるが、設定張力は、経糸１本当たりの張力として設定される。従って、経糸本数が多い経糸シートは、種類が同じなら当然、少ない経糸シートよりも多い本数分だけ高い張力となる。また、前記のイージングスプリングは、通常、圧縮コイルスプリングまたは引張コイルスプリングとして構成されるが、対応するイージングロールの揺動運動（イージング運動）を許容するものでなければならない。このために対応するイージングロールのイージング運動範囲の位置が移動しても、イージングスプリングは、イージング運動に対応でき、弾性変形可能状態つまり圧縮スプリングの場合は密着せずかつ自由長よりも短く、また、引張スプリングの場合は伸びきらずかつ自由長よりも長くあると共に、圧縮スプリングおよび引張スプリングのいずれの場合も、適切な弾性力範囲の長さにある。これにより、イージングスプリングは、経糸開口運動に伴う経糸径路長さの変化のサイクル（最大経糸開口から閉口、最大逆経糸開口、閉口を経て再び最大経糸開口に至るサイクル）に対応でき、経糸径路長さの変化に伴って生じる経糸張力の変化から弾性変形して、対応するイージングロールを変位させ、よって経糸径路長さの変動を緩和させると共に、イージング運動に伴うイージングロールの変位にかかわらず適切な弾性力範囲の長さにあって、対応するイージングロールに適切な付勢力を与える、すなわち対応するイージングロールに正常なイージング運動を行わせる。
【００１２】
次に、具体的に詳述する。イージングスプリングは、対応するイージングロールを介して他方の経糸シートを前後方向において反織前側へ付勢している。そのため、最大経糸開口または最大逆経糸開口への移行に伴って、経糸径路長さが長くなって経糸張力が増大すると、対応するイージングロールは、イージングスプリングの付勢力に抗して前後方向に変位し、経糸径路長さがより短くなる織前側に変位する。対応するイージングロールのその変位した位置で、イージングスプリングは、付勢力がより大きくなると共に、圧縮スプリングの場合、密着しておらず、かつ適切な弾性力範囲の長さを維持しており、異常に高い弾性力でイージングロールを付勢しない。また、引張スプリングの場合、弾性変形範囲にあって伸びきっておらず、かつ適切な弾性力範囲の長さを維持しており、やはり異常に高い弾性力でイージングロールを付勢しない。次に、経糸開口の閉口への移行に伴って、経糸径路長さが短くなって経糸張力が低下すると、イージングスプリングに付勢されて対応するイージングロールは前後方向に変位し、経糸径路長さがより長くなる反織前側に変位する。対応するイージングロールのその変位した位置で、イージングスプリングは、付勢力がより小さくなると共に、圧縮スプリングの場合、自由長よりも短く、かつ適切な弾性力範囲の長さを維持しており、異常に低い弾性力でイージングロールを付勢しない。また、引張スプリングの場合、弾性変形範囲にあって自由長よりも長く、かつ適切な弾性力範囲の長さを維持しており、やはり異常に低い弾性力で対応するイージングロールを付勢しない。実施例では、スプリング使用長さを変更可能、すなわち、ばね定数を変更可能として、ばねの付勢力（作用力）を変更可能とし、経糸消費率の異なる組織どうしの製織を可能としているが、イージングスプリングをその都度取り替えてもよく、線径、巻数、長さ、巻径および材質などのいずれかにおいて異なるものに取り替える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、他の経糸シートと緯糸との交錯数が１つの経糸シートと緯糸との交錯数と異なり、そのため経糸消費率の相違が生じて、他の経糸シートに対応するイージングロールが変位すれば、この変位によってイージングスプリングの付勢力が変化して、他の経糸シートは、経糸張力（詳述すれば、イージング運動に伴って変化する経糸張力の平均値）が変化し、定常張力となる。すなわち、他の経糸シートは経糸張力の変化に伴って緯糸との交絡の程度が変化するので、経糸消費率が変化して前記１つの経糸シートの経糸消費率に次第に近づき、経糸消費率が同一になると、他の経糸シートは経糸張力の変化がなくなり、定常張力となる。例えば、他の経糸シートと緯糸との交錯数が、１つの経糸シートと緯糸との交錯数よりも多く、そのため他の経糸シートの方が１つの経糸シートよりも経糸消費率が大きいと、対応するイージングロールは、そのワープライン上で経糸経路が次第に短くなるため、経糸経路を短くする方向、すなわち織前側に次第に変位する。そのため他の経糸シートは、イージングスプリングの付勢力が次第に増大して経糸張力が次第に大きくなる。他の経糸シートは、経糸張力が次第に大きくなると、緯糸との交絡の程度が次第に小さくなって経糸消費率が次第に低下する、すなわち、経糸消費率が１つの経糸シートに次第に近づく。反対に他の経糸シートと緯糸との交錯数が、１つの経糸シートと緯糸との交錯数よりも少なく、そのため他の経糸シートの方が１つの経糸シートよりも経糸消費率が小さいと、対応するイージングロールは次第に反織前側に変位してイージングスプリングの付勢力が次第に低下して経糸張力が次第に小さくなる。他の経糸シートは、経糸張力が次第に小さくなると、緯糸との交絡の程度が次第に大きくなって経糸消費率が次第に増加する、すなわち、経糸消費率が１つの経糸シートに次第に近づく。他の経糸シートは経糸消費率が１つの経糸シートと同一となると、経糸張力の変化はなくなり、他の経糸シートは一定張力、すなわち定常張力に達する。その定常張力のもとで対応するイージングロールによって正常なイージング運動が行われながら製織され、そのため、経糸がイージング運動に伴って異常に緩んだり張ったりすることがなく、開口不良が生じたりすることなく、継続して製織が可能となる。
【００１４】
他の経糸シートは、その定常張力のもとで、対応するイージングロールによって正常なイージング運動が行われながら製織される。他の経糸シートは、定常張力に達する前に製織不能となることもなく、また定常張力に達した後も継続して製織が可能となる。即ち、イージングスプリングは対応するイージングロールの変位に対応しながら、製織開始時の張力から定常張力までの次第に高くなる経糸張力、または次第に低くなる経糸張力に対応して設定されており、経糸開口運動に伴う経糸径路長さの変化のサイクルに亘り適切な弾性変形範囲にあって、他の経糸シートに適切な経糸張力を付与している。そのため他の経糸シートは、対応するイージングロールの製織開始直後の位置でも、定常張力となる位置でも、またその間の位置でも、イージング運動に伴う経糸張力変動によって異常張力が生じることがなく、異常張力によって他の経糸シートが異常に緩んだり張ったりすることがなく、異常に緩んだり張ったりすることによって、開口不良が生じることがない。（請求項１）。
【００１５】
前記対応するイージングロールは、イージング運動範囲の位置を前後方向に変更可能に設けられているので、他の経糸シートは、確実に正常なイージング運動を行われながら製織される（請求項２）。
【００１６】
前記対応するイージングロールは、イージング運動範囲の位置を前後方向に変更可能に設けられおり、具体的には、他の経糸シートの方が経糸消費率が大きい場合は、イージング運動範囲の位置はより織前側に設定され、他の経糸シートの方が経糸消費率が小さい場合は、イージング運動範囲の位置はより反織前側に設定される。
【００１７】
対応するイージングロールについて、イージング運動範囲の位置をより織前側に設定されると、経糸巻付角がより小さくなる。そのため、他の経糸シートの方が経糸消費率が大きい場合でも、すなわち他の経糸シートの定常張力が高い場合でも、経糸巻付角が小さいために、経糸張力から対応するイージングロールを介してイージングスプリングに加わる力は抑えられる。従ってイージングスプリングは、イージング運動において弾性変形可能状態に置かれると共に適切な弾性力範囲の長さを維持でき、圧縮スプリングの場合は少なくとも密着せず、また、引っ張りスプリングの場合は少なくとも伸びきらない。よって、他の経糸シートがイージング運動に伴って異常に張ったり、引っ張りスプリングが伸びきって性能が損なわれることがない。
【００１８】
また対応するイージングロールについて、イージング運動範囲の位置をより反織前側に設定されると、経糸巻付角がより小さくなる。そのため、他の経糸シートの方が経糸消費率が小さい場合でも、すなわち他の経糸シートの定常張力が低い場合でも、経糸巻付角が大きいために、経糸張力から対応するイージングロールを介してイージングスプリングに加わる力は確保される。従ってイージングスプリングは、イージング運動において弾性変形可能状態に置かれると共に適切な弾性力範囲の長さを維持でき、圧縮スプリングの場合は少なくとも自由長よりも短く、また、引っ張りスプリングの場合は少なくとも自由長よりも長い。よって、他の経糸シートがイージング運動に伴って異常に緩むことがない。
【００１９】
実施例では、対応するイージングロールを保持し、かつフレームに軸支される揺動部材と、一端がフレームに支持されているイージングスプリングと、揺動部材とイージングスプリングの他端との係合部材とを設け、係合部材をその延在方向に変形させることによってイージング運動範囲の位置を変更可能としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１および図２は、本発明に係る織機の送出装置１を示している。なお、図２は、左右一対のフレーム８のうち一方の側のみを示し、他方の側を省略している。
【００２１】
図１および図２において、織機の送出装置１は、複数例えば２つのイージングロールとして第１イージングロール２、第２イージングロール３の他、送出ビーム４および１つのガイドロール６を有している。第１イージングロール２および第２イージングロール３の軸の左右端は、それぞれ左右一対の第１イージングレバー１１ａ、第２イージングレバー１２の上先端部にベアリング１８、１９により回転可能に支持されている。
【００２２】
第１イージングレバー１１ａの基端部は、ガイドロール６の軸１０に回り止め状態で固定されており、第２イージングレバー１２の基端部は、ベアリング２０によりガイドロール６の軸１０に対して回転自在に支持されている。ガイドロール６の軸１０に他の第１イージングレバー１１ｂが回り止め状態で固定されており、この第１イージングレバー１１ｂと前記第１イージングレバー１１ａとは、ガイドロール６の軸１０を連結部材として１つの第１イージングレバー１１を構成している。
【００２３】
なお、第２イージングロール３の両端のベアリング１９は、第２イージングロール３に対して位置調整自在のベアリングホルダ２８により調整可能として取付けられている。このベアリングホルダ２８の取付け位置の調整により、第２イージングロール３の高さは、第１イージングロール２の高さに対して相対的に調整できるようになっている。
【００２４】
また、ガイドロール６の左右の端部は、ベアリング２１により軸１０に対して回転自在に支持されており、軸１０は、ロールブラケット２３と一体のプランマーブロック２４および２つのベアリング２２によりフレーム８に対して回転自在に支持されている。このようにして、第１イージングロール２および第２イージングロール３は、ガイドロール６の軸１０の軸心に共通の揺動中心を有し、軸１０、プランマーブロック２４およびロールブラケット２３によってフレーム８に揺動自在に設けられる。
【００２５】
ロールブラケット２３は、ガイドロール６の支持部分としてフレーム８に例えば上下方向の長孔と取付けボルトとにより高さ調節自在に取付けられる。なお、プランマーブロック２４は、水平面に対して４５度程度の割り合わせ面で上下に分離しており、下側部分（受け部分）は、ロールブラケット２３と一体であるが、その上側部分（カバー部分）は、数個の固定ボルト２７を弛めるることにより割り合わせ面で下側の受け部分から外せるようになっている。
【００２６】
プランマーブロック２４の上側のカバー部分の取り外しによって、軸１０は、軸１０と一体の第１イージングロール２、第２イージングロール３やガイドロール６、第１イージングレバー１１（第１イージングレバー１１ａおよび第１イージングレバー１１ｂ）、第２イージングレバー１２などとともに、フレーム８から取り外せるようになっている。軸１０の取り外しは、機掛け作業を容易にする点で有益である。
【００２７】
経糸シート５は、多数の経糸として送出ビーム４の巻き胴にシート状に巻き付けられており、そこから引き出され、ガイドロール６に当接してから、そこで例えば２つに分かれて経糸シート５ａ、５ｂとなる。経糸シート５ａ、５ｂは、それぞれ独立してそれぞれ対応の第１イージングロール２、第２イージングロール３に案内され、高さの異なる位置にワープラインを形成し、ヘルド１７の上下運動により、経糸開口９を形成し、そこで緯入れされた緯糸７と交錯する。緯糸７は、筬打ち運動によって織前９ａに打ち込まれる。なお、図示しないが、経糸シート５は、送出ビーム４から引き出された直後に分かれ、一方のグループの経糸シート５ｂ、または５ａは、ガイドロール６に当接してから独立に第２イージングロール３、または第１イージングロール２に案内されるようにし、他方のグループの経糸シート５ａ、または５ｂは、ガイドロール６に当接しないまま、直接に第１イージングロール２、または第２イージングロール３に案内されるようにしてもよい。
【００２８】
第１イージングロール２および第２イージングロール３は、左右一対の第１イージングレバー１１および第２イージングレバー１２とフレーム８との間に設けられたイージング装置すなわち第１イージング装置１３および第２イージング装置１４によって反織前９ａ方向つまり織機の後方に付勢されており、経糸シート５ａ、５ｂに所定の張力を掛けている。各第１イージング装置１３および第２イージング装置１４は、経糸シート５ａ、５ｂの張力を所定の張力値に維持するために、それぞれの第１イージングロール２の一方の側、実施例では左側位置、および第２イージングロール３の左右位置に、イージングスプリングとしての第１イージングスプリング１５および第２イージングスプリング１６を備えている。
【００２９】
第１イージングスプリング１５は、この例で引張コイルスプリングであり、第１イージングロール２のイージング運動（揺動運動）を許容しながら第１イージングロール２を織機の後方に付勢している。また、第２イージングスプリング１６は、この例で圧縮コイルスプリングであり、第２イージングロール３のイージング運動（揺動運動）を許容しながら第２イージングロール３を織機の後方に付勢している。
【００３０】
第１イージング装置１３は、第１イージングスプリング１５の他、第１イージングレバー１１（左右一対の第１イージングレバー１１ａおよび第１イージングレバー１１ｂ）、第１イージングロッド３１、ロードセル（抵抗歪みセンサ）や水晶式力センサなどの荷重測定器３２などから構成されている。第１イージングレバー１１ｂは、軸１０を介して左右一対の第１イージングレバー１１ａと一体化される。すなわち第１イージングレバー１１ｂは、第１イージングレバー１１ａに対して所定の中心角度（屈曲角度）のもとに軸１０の左側の先端に例えば割り締めなどの固定手段によって回り止め状態で取付けられており、下先端に前後方向に延在する中心孔を有するストッパ部３３とそのストッパ部３３を挟んで上下に位置する複数の貫通孔とが設けられている。第１イージングスプリング１５の一端は、ストッパ部３３に当接すると共に、螺旋線が貫通孔に挿通されて第１イージングレバー１１ｂと係り合っている。なお、第１イージングスプリング１５の他端は、ホルダ３７の外周の螺旋溝にねじ込みにより結合している。
【００３１】
第１イージングロッド３１は、第１イージングスプリング１５を貫通し、さらにストッパ部３３の中心孔をロッド軸方向に移動自在に貫通し、他端部分で第１イージングピン３８によりフレーム８の側面に対して第１イージングピン３８の回りに回動自在に軸支されている。ホルダ３７は、第１イージングロッド３１の雄ねじ３１にねじ込まれている２つのナット３４に挟まれて、第１イージングロッド３１に対する相対位置を調整できるように固定されている。なお、第１イージングロッド３１は、ストッパ部３３側で抜け止めボルト２５により抜け止めされている。
【００３２】
第１イージングロッド３１に対するホルダ３７の位置調整により、第１イージングスプリング１５が軸線方向に移動して、第１イージングレバー１１が回動し、第１イージングロール２が変位する。これにより第１イージングロール２は、第２イージングロール３と干渉するおそれのない位置に配設される。製織時において、第１イージングロール２のイージング量は、第１イージングスプリング１５のホルダ３７の外周の螺旋溝へのねじ込みを調整することにより変更される。ねじ込み量を大きくして第１イージングスプリング１５の使用長さを短くすれば、ばね定数が大きくなって、イージング量は小さくなる。
【００３３】
経糸シート５ａの張力は、第１イージングロッド３１に作用する力から間接的に測定きる。荷重測定器３２は、第１イージングロッド３１の途中に介在し、第１イージングロッド３１に作用する力を測定して、第１イージングロール２に当接する経糸シート５ａの張力を検出し、この張力に比例する電気的な張力の信号を図５の演算器４６に出力する。経糸シート５ａの張力値つまり電気的な張力の信号は、図５の送出制御装置５０において経糸シート５ａの張力を目標張力としての設定張力に維持するための制御に利用される。
【００３４】
次に、第２イージング装置１４は、第２イージングレバー１２、第２イージングスプリング１６の他、第２イージングロッド３９、ロッドホルダ４０、スプリングホルダ４１などから構成されている。第２イージングロッド３９は、第２イージングスプリング１６の中心を貫通し、さらにスプリングホルダ４１の中心孔を貫通すると共に、一端部分でロッドホルダ４０の孔をロッド軸方向に移動自在に貫通しており、他端部分でねじ結合の連結ロッド４２、連結ピン４３により第２イージングレバー１２の上先端部に回動自在に連結されている。
【００３５】
第２イージングスプリング１６は、一端部でロッドホルダ４０に当接し、他端部でスプリングホルダ４１の外周の螺旋溝にねじ込みにより結合している。ロッドホルダ４０は、第２イージングピン４４によりフレーム８の側面に第２イージングピン４４の回りに回動自在に軸支されている。なお、第２イージングロッド３９は、ロッドホルダ４０に対して抜け止めボルト２６により抜け止めされている。
【００３６】
スプリングホルダ４１は、その中心孔により第２イージングロッド３９に対して軸線方向に移動可能であるが、第２イージングロッド３９の雄ねじ３０にねじ込まれている２つのナット４５に挟まれて、第２イージングロッド３９に対する相対位置を変更できように固定されている。第２イージングロッド３９に対するホルダ４１の位置調整により、第２イージングロッド３９が軸線方向に移動して、第２イージングレバー１２が回動し、第２イージングロール３が適切な位置に配設される。
【００３７】
このように、第２イージングスプリング１６は、一端でロッドホルダ４０と第２イージングピン４４とを介してフレーム８に支持され、また、第２イージングレバー１２は、揺動部材を形成しており、第２イージングロール３を保持すると共に軸１０、ベアリング２０、２２を介してフレーム８に軸支される。また、第２イージングスプリング１６の他端と第２イージングレバー１２との係合部材として、第２イージングロッド３９、スプリングホルダ４１、連結ロッド４２、連結ピン４３、およびナット４５が設けられいる。２つのナット４５のねじ込み位置を変更して第２イージングロッド３９とスプリングホルダ４１との相対位置を変更することにより、前記係合部材は第２イージングロッド３９の延在方向に変形して第２イージングロール３のイージング運動範囲の位置を変更可能としている。
【００３８】
図３は、第２イージングスプリング１６のばね定数の変更方法および第２イージングロール３のスタート位置設定方法を示している。スプリングホルダ４１の外周の螺旋溝に対する第２イージングスプリング１６のねじ込みを調整することにより、第２イージングスプリング１６のばね定数が調整できるようになっている。すなわち、ばね定数の調整に当たっては、２つのナット４５をゆるめて、スプリングホルダ４１を回し、第２イージングスプリング１６の使用巻き数を変更する。第２イージングスプリング１６の使用巻き数を多くすれば、ばね定数は小さくなり、逆に第２イージングスプリング１６の使用巻き数を少なくすれば、ばね定数は大きくなる。また、第２イージングロール３のスタート位置設定には、２つのナット４５をゆるめて回し、第２イージングロッド３９とスプリングホルダ４１との相対位置を変更し、第２イージングロール３を前後に移動させる。
【００３９】
図１は、経糸シート５ｂと緯糸７との交錯数が、経糸シート５ａと緯糸７との交錯数よりも少ないことと対応して、第２イージングロール３を後方つまり反織前９ａ側に配置した例である。この第２イージングロール３の位置の設定は、前記のように、第２イージングスプリング１６の使用巻き数を多くするか、または２つのナット４５のねじ込み位置を変更することにより、第２イージングロッド３９とスプリングホルダ４１との相対位置を変更して、第２イージングロッド３９をその軸線方向に移動させる。第２イージングロッド３９の移動によって第２イージングレバー１２を回動させ、第２イージングロール３を第２イージングスプリング１６から遠ざけることにより設定できる。これに対して、図４は、経糸シート５ｂと緯糸７との交錯数が、経糸シート５ａと緯糸７との交錯数よりも多いことと対応して、第２イージングロール３をやや前方つまり織前９ａ側に配置した例である。
【００４０】
このように、第２イージングスプリング１６は、経糸シート５ｂの定常張力のもとで第２イージングロール３が正常なイージング運動を行い得るように設定され、また、イージング運動範囲の位置を前後方向に変更可能に設けられている。従って第２イージングロール３は、経糸シート５ｂの定常張力のもとで正常なイージング運動を行い、経糸シート５ｂの異常な張力の高まりや緩みを抑える。すなわち、経糸シート５ｂの張力が定常張力となる位置への第２イージングロール３の変位に伴い、第２イージングスプリング１６は、製織開始時よりも伸びた状態、または縮んだ状態となる。その状態で、第２イージングロール１６は、開口運動に伴う経糸経路長さの変動を緩和するためのイージング運動を行うことになる。
【００４１】
具体的には、〔１〕他の経糸シート５ｂの方が経糸シート５ａよりも緯糸７との交錯数が多い場合と、〔２〕他の経糸シート５ｂの方が経糸シート５ａよりも緯糸７との交錯数が少ない場合とに分けて説明すると、下記のようになる。
【００４２】
〔１〕他の経糸シート５ｂの方が経糸シート５ａよりも緯糸７との交錯数が多い場合には、製織開始直後、他の経糸シート５ｂの方が経糸消費率が大きいので、第２イージングロール３は経糸開口９の織前９ａ側方向に変位する。このとき、経糸シート５ｂの定常張力は１つの経糸シート５ａの設定張力よりも大きくなる。そこで、（１）交換または調整によってばね定数の大きな第２イージングスプリング１６を用いる。これによって高い張力のもとでイージング運動によって、第２イージングロール３が最も織前９ａ側に変位した時でも、第２イージングスプリング（圧縮スプリング）１６は、密着せず、引張スプリングであれば、伸びきらず、適切な弾性変形範囲にあって弾性限界を越えない。さらに（２）第２イージングロール３をより織前９ａ側に配設して、第２イージングロール３に対する経糸シート５ｂの巻付け角を小さくする。これにより、同一経糸張力でも第２イージングロール３の揺動トルクが小さくなって、高い張力のもとで第２イージングスプリング１６に加わる力が抑えられ、イージング運動によって第２イージングロール３が最も織前９ａ側に変位した時でも、第２イージングスプリング（圧縮スプリング）１６は、密着せず、引張スプリングであれば、伸びきらず、確実に適切な弾性変形範囲にあって弾性限界を越えない。この例では、スプリングホルダ４１の位置決めをしている両側のナット４５を緩めて、スプリングホルダ４１と第２イージングロッド３９との相対位置を変更することにより、第２イージングロール３をより織前９ａ側に位置させている。
【００４３】
〔２〕他の経糸シート５ｂの方が経糸シート５ａよりも緯糸７との交錯数が少ない場合には、製織開始直後、他の経糸シート５ｂの方が経糸消費率が大きいので、第２イージングロール３は織前９ａから離れる方向に変位する。このとき、経糸シート５ｂの定常張力＜は１つの経糸シート５ａの設定張力よりも小さくなる。そこで、（１）交換または調整によってばね定数の小さな第２イージングスプリング１６を用いる。これにより、低い張力のもとでイージング運動によって、第２イージングロール３が織前９ａ側から最も離れる方向に変位した時でも、第２イージングスプリング（圧縮スプリング）１６は自由長未満を確保しかつ適切な弾性変形範囲にあるため、経糸シート５ｂ（経糸）が瞬間的に緩むことはない。引張スプリングでも、自由長よりも長い状態が確保され、かつ適切な弾性変形範囲にあるため、経糸が瞬間的に緩むことはない。さらに、（２）第２イージングロール３をより反織前９ａ側に配設して、第２イージングロール３に対する経糸シート５ｂの巻付け角を大きくする。これにより、第２イージングロール３の揺動トルクが大きくなって、低い張力のもとでも第２イージングスプリング１６に加わる力が確保され、イージング運動によってイージングロールが最も反織前９ａ側に変位した時でも、第２イージングスプリング１６（圧縮スプリング）は、自由長未満を確保しかつ確実に適切な弾性変形範囲にあるため、経糸シート５ｂ（経糸）が瞬間的に緩むことはない。引張スプリングでも自由長よりも長い状態が確保され、かつ確実に適切な弾性変形範囲にあるため、経糸７が瞬間的に緩むことはない。この例では、第２イージングロール３を、より反織前９ａ側に位置させている。
【００４４】
つぎに、図５は、織機の送出装置１における電動式の経糸張力制御装置９０を示している。送出制御装置５０は、本数当たりの経糸張力の設定誤差を小さくするために、経糸本数の多い方の１つの経糸シート５ａについて目標張力としての設定張力の設定に基づいて製織中に、経糸シート５ａの張力を検出し、検出した張力と設定張力との差に応じて送出ビーム４を駆動することによって、経糸シート５ａの張力を設定張力にする。
【００４５】
図５において、荷重測定器３２の出力としての張力の信号は、演算器４６に入り、経糸１本当たりの張力の信号に換算される。検出された張力と設定器４７により予め設定されている目標張力としての設定張力とは、比較器４８により比較され、それらの差から張力の偏差の信号として送出制御装置５０に送られる。送出制御装置５０は、張力の偏差に応じて送出モータ４９の送り出し方向の回転を増速または減速しながら、送出ビーム４を送り出し方向に回転させ、経糸シート５ａの張力を調節しつつ送り出す。
【００４６】
経糸シート５ａの張力の制御に連動して、他のワープラインの経糸シート５ｂも一定値に維持される。すなわち、経糸シート５ｂと緯糸７との交錯数が経糸シート５ａと緯糸７との交錯数よりも多く、経糸シート５ｂの消費が多いと、すなわち経糸消費率が経糸シート５ａの経糸消費率よりも大きいと、そのワープライン上で経糸経路が短くなるため、第２イージングロール３は、経糸経路を短くする方向、すなわち織前９ａ側方向に次第に変位する。これによって、経糸シート５ｂに対する第２イージングスプリング１６の付勢力（押圧力）は次第に大きくなり、経糸シート５ｂの張力は次第に増大する。経糸シート５ｂの張力が次第に増大すると、経糸シート５ｂと緯糸７との交絡の程度が次第に小さくなり、経糸シート５ｂは経糸消費率が次第に低下する、すなわち経糸消費率が経糸シート５ａに次第に近づく。反対に経糸シート５ｂと緯糸７との交錯数が、経糸シート５ａと緯糸７との交錯数よりも少なく、そのため経糸シート５ｂの方が経糸シート５ａよりも、経糸消費率が小さいと、第２イージングロール３は織前側に次第に変位して、第２イージングスプリング１６の付勢力が次第に低下して、経糸張力が次第に小さくなる。経糸シート５ｂは、経糸張力が次第に小さくなると、緯糸７との交絡の程度が次第に大きくなって、経糸消費率が次第に増加する。すなわち経糸消費率が経糸シート５ａに次第に近づく。経糸シート５ｂは経糸消費率が経糸シート５ａと同一となると、経糸張力の変化はなくなり、経糸シート５ｂは経糸張力、詳述すれば第２イージングロール３のイージング運動に伴って変動する経糸張力の平均値が一定張力、すなわち定常張力に達して維持されると共に、第２イージングロール３はその位置、詳述すればイージング運動範囲の位置を一定に維持される。
【００４７】
第２イージングロール３が織前９ａ側または反織前９ａ側に移動しても、第２イージング装置１４は、変わらず正常なイージング運動を行う。すなわち第２イージングスプリング１６は、定常張力のもとで第２イージングロール３が正常なイージング運動を行い得るように設定されているので、定常張力となるべく第２イージングロール３が移動しても、圧縮スプリングである第２イージングスプリング１６は、弾性変形可能な状態、すなわち密着しない状態、かつ自由長よりも短い状態であって、共に適切な弾性力範囲の長さの状態が維持され、経糸シート５ｂがイージング運動に伴って異常に緩む、または異常に張ることはない。
【００４８】
この例では、スプリングホルダ４１の外周の螺旋溝に対する第２イージングスプリング１６のねじ込みを調整することにより、スプリング使用長さを変更可能として、ばね定数を変更可能とし、経糸シート５ｂと緯糸７との交錯の程度が異なる組織どうしの製織を可能としている。また、スプリング使用長さを変えずに、第２イージングスプリング１６のばね定数を変更する場合は、異なる線径の圧縮コイルばねに交換してもよい。線径の大きな圧縮コイルばねに交換すれば、ばね定数は大きくなり、線径の小さな圧縮コイルばねに交換すれば、ばね定数は小さくなる。経糸シート５ｂの定常張力が高くなる場合は、第２イージングスプリング１６のばね定数をより大きくして、第２イージングロール３のイージング運動によって瞬間的にも密着しないようにして、経糸張力が異常に高くならないようにし、定常張力が低くなる場合は、第２イージングスプリング１６のばね定数をより小さくして、イージング運動によって瞬間的にも自由長以上にならないようにして、シート５ｂが異常に緩まないようにし、経糸シート５ｂと緯糸７との交錯の程度が異なる組織どうしの製織を可能としている。
【００４９】
さらに、第２イージングロール３は、定常張力のもとで正常なイージング運動を行い得るように、イージング運動範囲の位置を変更可能に設けられている。このために、第２イージングロール３は、ガイドロール６を揺動中心とする揺動範囲の織前９ａ側または反織前９ａ側に配設されて、経糸の巻付角が小さく、または大きくなるように配設される。経糸シート５ｂの定常張力が高くなる場合には、第２イージングロール３は、織前９ａ側に配設にされて、経糸の巻付角が小さくなり、経糸シート５ｂから第２イージングロール３を介して第２イージングスプリング１６に加わる力は抑えられ、第２イージングスプリング１６は、第２イージングロール３のイージング運動によって瞬間的にも密着しない状態に維持される。経糸シート５ｂの定常張力が低くなる場合には、第２イージングロール３は、反織前９ａ側に配設にされて、経糸巻付角が大きくなり、経糸シート５ｂから第２イージングロール３を介して第２イージングスプリング１６に加わる力は確保され、第２イージングスプリング１６は、第２イージングロール３のイージング運動によって瞬間的にも自由長以上とならない状態に維持される。これにより経糸シート５ｂがイージング運動に伴って異常に張る、または緩むことがなく、経糸シート５ｂと緯糸７との交錯の程度が異なる組織どうしの製織を可能としている。この例では、第２イージングロッド３９の雄ねじ３０にねじ込まれている２つのナット４５を移動させて、スプリングホルダ４１と第２イージングロッド３９との相対位置を変更し、一端がロッドホルダ４０に当接し、第２イージングピン４４によりフレーム８に軸支されている第２イージングスプリング１６と第２イージングロール３との相対位置を変え、第２イージングロール３の配設位置、すなわち第２イージングロール３のイージング運動範囲の位置を変更可能としている。
【００５０】
このように、織機の送出装置１において、１つの送出ビーム４からの経糸シート５が２つに分かれて独立して第１イージングロール２、第２イージングロール３にそれぞれ案内され、分けられた経糸シート５ａ、５ｂ毎に経糸開口９が形成される製織時の送り出し過程で、複数の経糸シート５ａ、５ｂのうち１つの経糸シート５ａに対しては経糸の張力が設定張力となるように１つの経糸シート５ａのみの張力に基づいて送出ビーム４が駆動されると共に、他の経糸シート５ｂに対しては開口運動に伴う経糸経路長さの変動を緩和するために第２イージング装置１４により対応する第２イージングロール３にイージング運動のみを行わせる。
【００５１】
そして、第２イージング装置１４は、第２イージングロール３およびこの第２イージングロール３を介して経糸シート５ｂを付勢する第２イージングスプリング１６を備えており、第２イージングスプリング１６は、前記１つの経糸シート５ａと緯糸７との交錯数の相違に基づいて生じる前記設定張力とは異なる他の経糸シート５ｂの定常張力の下で第２イージングロール３が正常なイージング運動を行い得るように設定されており、または第２イージングロール３は、前記１つの経糸シート５ａと緯糸７との交錯数の相違に基づいて生じる前記設定張力とは異なる他の経糸シート５ｂの定常張力の下で第２イージングロール３が正常なイージング運動を行い得るように配設されている。
【００５２】
開口運動や筬打ち運動によって、経糸シート５ａ、５ｂの経糸張力値が急に高まったりまたは低くなって緩んだりするが、そのとき第１イージングロール２、第２イージングロール３は、それぞれの第１イージング装置１３の第１イージングスプリング１５の弾性吸収作用、第２イージング装置１４の第２イージングスプリング１６の弾性吸収作用によって、経糸の張力の高まりを抑える方向、または緩みをなくする方向に移動する。これによって、経糸の張力は、設定張力および定常張力に極力維持される。
【００５３】
つぎに、図６は、本発明に係る織機の送出装置１において、送出ビーム４を機械式の駆動装置５１により駆動し、経糸張力を機械的に設定する例を示しており、機械式の張力制御装置１００を示す。第１イージング装置１３の第１イージングロッド３１のイージングピン３８は、Ｌ字状のウエイトレバー５２の一端に連結されており、Ｌ字状のウエイトレバー５２は、屈曲部でウエイトレバーピン５３によりフレーム８の側面に回動自在に軸支され、他端の多数の位置決め溝でウエイト５４のウエイト吊りロッド５５に有効レバー長（有効アーム長）を調節可能な状態で係合している。ウエイト５４は、ウエイトレバー５２、第１イージングロッド３１およびホルダ３７を介して第１イージングスプリング１５の一端を牽引しており、第１イージングスプリング１５に第１イージングレバー１１ａ、１１ｂを回動する付勢力を与えている。ウエイト５４の総重量は、複数のウエイト本体（分銅）の個数の加減により調整可能であり、第１イージングスプリング１５の付勢力（引張方向の作用力）がウエイト５４の重量調整によって調整され、その付勢力は、第１イージングレバー１１ａ、１１ｂを介して第１イージングロール２に作用し、最終的に経糸シート５ａを圧接するため、その経糸の張力を機械的に設定することになる。
【００５４】
一方、駆動装置５１の無段変速装置５６は、織機モータ５７の回転を入力とし、出力回転によって送出ビーム４を製織の進行にともなって送り出し方向に回転させ、経糸シート５を送り出す。無段変速装置５６の変速比は、変速レバー５８によって無段階に変更できる。変速レバー５８は、変速ロッド５９およびその両端のピン６０によりウエイトレバー５２の長いレバーの適当な有効レバー長（有効アーム長）の位置に連結されている。
【００５５】
製織中に、第１イージングロール２が織前９ａ側に変位したときに、第１イージングレバー１１ａ、１１ｂおよびこれに連動するウエイトレバー５２が図５で時計方向に回動するため、変速レバー５８は、反時計方向に回動して、無段変速装置５６を増速させ、送り出し量を多くする。これとは逆に、第１イージングロール２が反織前９ａ側に変位したとき、第１イージングレバー１１ａ、１１ｂおよびこれに連動するウエイトレバー５２が図５で反時計方向に回動するため、変速レバー５８は、時計方向に回動して、無段変速装置５６を減速させ、送り出し量を少なくする。この送り出し量の機械的な増減過程でも、第１イージングスプリング１５は、ウエイト５４が作用してイージング運動の下での平均長さが一定に保たれ、第１イージングスプリング１５の付勢力（引張方向の作用力）は、経糸シート５の経糸の張力をほぼ設定張力に近い値に保つことになる。これにより、第１イージングロール２は、ほぼ定位置に維持されると共に、送出ビーム４は、巻径の減少に伴って回転数を高める。
【００５６】
このように織機の送出装置１における機械式の経糸張力制御装置１００は、入力側が織機モータ５７側に連結され、出力側が送出ビーム４側に連結される無段変速装置５６と、フレーム８に回動可能に支持されるウエイトレバー５２と、ウエイトレバー５２に保持されるウエイト５４と、ウエイトレバー５２と無段変速装置５６の変速レバー５８とを連結する変速ロッド５９と、第１イージングロール２と、フレーム２に軸支される揺動部材であって第１イージングロール２を支持する第１イージングレバー１１ａ、１１ｂと、前記揺動部材とウエイトレバー５２との連結部材である第１イージングロッド３１、ホルダ３７、および第１イージングスプリング１５とから構成される。
【００５７】
また、図７は、本発明に係る織機の送出装置１において、第１イージングロール２および第２イージングロール３に共に積極イージング運動を与える例を示している。図７において、第１イージングロール２は、第１イージングレバー６１および支点軸６５により、また第２イージングロール３は、ピン６４により連結している２つの第１イージングレバー６２、６３および支点軸６６により、それぞれフレーム８に移動可能な状態で支持されている。
【００５８】
第１イージングレバー６１の一端は、ピン６７、レバー６８、ピン６９によりレバー７０に連結さており、レバー７０は、一端でピン７１、リンク７２、偏心ピン７３により円板７４に連結さており、他端でピン７５によりレバー７６に連結さている。円板７４は、軸７７によりフレーム８に回転自在に支持されており、織機の主運動と同期して回転することにより、ピン７５を揺動中心としてレバー７０を揺動させ、最終的に第１イージングレバー６１に揺動運動を与えて、第１イージングロール２を揺動させ、開口運動によって経糸径路長さが変化するのを回避している。レバー７６の一端は、ピン７８、レバー７９、支点ピン８０によりフレーム８に支持されているため、レバー７９の間にある荷重測定器３２は、この位置で経糸シート５ａの張力を間接的に検出する。この検出した張力に基づいて、送出制御装置５０は、送出モータ４９を駆動する。なお、レバー７９に作用する力は、レバー７９の揺動方向とほぼ直角方向、すなわち揺動円のほぼ半径方向であり、従ってレバー７６、７９は殆ど動かないため、レバー７０は、ピン７５を揺動中心として揺動することになる。
【００５９】
一方、第２イージングレバー６２は、ピン８１、リンク８３、偏心ピン８２により円板８４に連結さており、また、第２イージングレバー６３は、支点軸６６によりフレーム８に揺動自在に支持され、引張スプリング８５により経糸シート５ｂに張力を与える方向に第２イージングレバー６２を付勢している。円板８４は、軸８６によりフレーム８に回転自在に支持されており、織機の主運動と同期して回転することにより、ピン６４を揺動中心としてレバー６２を揺動させ、最終的に第２イージングロール３１にイージング運動を与えて、第２イージングロール３を揺動させ、開口運動によって経糸径路長さが変化して経糸張力が変動するのを抑えている。なお、引張スプリング８５は、第２イージングロール３１のイージング運動中の張力変動を吸収すると共に、経糸消費率の相違に基づく第２イージングロール３１の変位に伴って、長さを次第に変化させて付勢力を次第に変化させることにより、経糸シート５ｂの張力を定常張力に移行させ、その張力を維持する。
【００６０】
さらに、図８は、本発明に係る織機の送出装置１において、第１イージングロール２にのみ積極イージング運動を与え、第２イージングロール３に消極イージング運動を与える例を示している。第１イージングロール２は、図７と同様の機構により支持され、積極イージング運動を行う。これに対して、第２イージングロール３は、図７と同様に、第２イージングレバー６２、６３により支持されているが、図１、図２、図４および図６とほぼ同じ構成の第２イージング装置１４によって、消極的なイージング運動を行うようになっており、第２イージングスプリング１６と引張スプリング８５とによって付勢されて、経糸張力が変動するのを抑えている。
【００６１】
以上のように、イージング運動は、消極イージング、積極イージングのいずれであってもよく、また、１つの経糸シート５ａと他の経糸シート５ｂで異なってもよい。前記の各例に見られるように、１つの経糸シート１ａが設定張力となるように、その経糸シート１ａの張力に基づいて送出ビーム４が駆動されることになるが、送出ビーム４の駆動は、電気的に制御される送出モータ４９によるもの、織機の原動回転を機械的に変速して送出ビーム４の回転を変更するものによるが、何れにしても、経糸本数の多い方の経糸シート１ａの経糸張力に基づいて制御される。これは、経糸張力の設定誤差を小さくするためでである。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
イージング運動は、開口運動と連動するカム装置などを利用することにより、構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】織機の送出装置１の側面図である。
【図２】織機の送出装置１の片側部分での一部破断平面図である。
【図３】第２イージング装置の要部の拡大側面図である。
【図４】織機の送出装置１の側面図である。
【図５】織機の送出装置１において、送出ビーム４の電気的な駆動系のブロック線図であり、経糸張力制御装置９０を示す。
【図６】織機の送出装置１において、送出ビーム４の機械的にな駆動系の側面図であり、経糸張力制御装置１００を示す。
【図７】織機の送出装置１において、第１イージングロール２および第２イージングロール３をともに積極的なイージング運動を与える駆動系の側面図である。
【図８】織機の送出装置１において、第１イージングロール２に積極的なイージング運動を与えるとともに、第２イージングロール３に消極的なイージング運動を与える駆動系の側面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  織機の送出装置                    ２  第１イージングロール
３  第２イージングロール              ４  送出ビーム
５、５ａ、５ｂ  経糸シート            ６  ガイドロール
７  緯糸                              ８  フレーム
９  経糸開口    ９ａ  織前            １０  軸
１１、１１ａ、１１ｂ  第１イージングレバー
１２  第２イージングレバー
１３  第１イージング装置              １４  第２イージング装置
１５  第１イージングスプリング        １６  第２イージングスプリング
１７  ヘルド                          １８  ベアリング
１９  ベアリング                      ２０  ベアリング
２１  ベアリング                      ２２  ベアリング
２３  ロールブラケット                ２４  プランマーブロック
２５  抜け止めボルト                  ２６  抜け止めボルト
２７  固定ボルト                      ２８  ベアリングホルダ
２９  雄ねじ                          ３０  雄ねじ
３１  第１イージングロッド            ３２  荷重測定器
３３  ストッパ部                      ３４  ナット
３７  ホルダ                          ３８  第１イージングピン
３９  第２イージングロッド            ４０  ロッドホルダ
４１  スプリングホルダ                ４２  連結ロッド
４３  連結ピン                        ４４  第２イージングピン
４５  ナット                          ４６  演算器
４７  設定器                          ４８  比較器
４９  送出モータ                      ５０  送出制御装置
５１  駆動装置                        ５２  ウエイトレバー
５３  ウエイトレバーピン              ５４  ウエイト
５５  ウエイト吊りロッド              ５６  無段変速機
５７  織機モータ                      ５８  変速レバー
５９  変速ロッド                      ６０  ピン
６１  第１イージングレバー            ６２  第２イージングレバー
６３  第２イージングレバー            ６４  ピン
６５  支点軸                          ６６  支点軸
６７  ピン                            ６８  レバー
６９  ピン                            ７０  レバー
７１  ピン                            ７２  リンク
７３  偏心ピン                        ７４  円板
７５  ピン                            ７６  レバー
７７  軸                              ７８  ピン
７９  レバー                          ８０  支点ピン
８１  ピン                            ８２  偏心ピン
８３  リンク                          ８４  円板
８５  引張スプリング                  ８６  軸
９０  経糸張力制御装置                １００  経糸張力制御装置
【図１】
2005240206.tif 000003
【図２】
2005240206.tif 000004
【図３】
2005240206.tif 000005
【図４】
2005240206.tif 000006
【図５】
2005240206.tif 000007
【図６】
2005240206.tif 000008
【図７】
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【図８】
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