(57)【要約】【課題】シートをシート搬送路へと送り込む際に、シートが斜めになって送り込まれることを防止する。【解決手段】手差し給紙部１０には、シートをシート搬送路へと送り込むシート送り込みローラ対１３が設けられる。画像形成装置１は、フットスイッチ２０と、制御手段４とを備える。フットスイッチ２０内には電気回路２５が構成され、可動接点２６と可変抵抗２７とが備えられる。フットスイッチ２０を最下方にまで踏み込んだ時には、可動接点２６が電気回路２５から離れて電気回路２５が非導通状態となるので、制御手段４はシート送り込みローラ対１３の回転を停止させる。フットスイッチ２０を最下方にまで至らない程度に踏んだ時には、可変抵抗２７の抵抗値が変動するので、制御手段４は電気回路２５を流れる電流値に応じてシート送り込みローラ対１３の回転速度を変化させる。【選択図】      図４
2005041584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自ら回転してシートをシート搬送路へと送り込むシート送り込みローラ対と、
フットスイッチと、
このフットスイッチの踏み具合に応じて前記シート送り込みローラ対の回転速度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ニップ形成状態とニップ非形成状態とを選択でき、ニップ形成状態において自ら回転してシートをシート搬送路へと送り込むシート送り込みローラ対と、
シート搬送路の開閉を選択でき、ニップ非形成状態にある前記シート送り込みローラ対を通ってシート搬送路に進入したシートの先端を突き当て、シートの先端をシート搬送方向に対して直角に揃えるためのシャッターと、
フットスイッチと、
このフットスイッチの踏み具合に応じて前記シート送り込みローラ対の回転速度及びニップ形成／非形成動作と、前記シャッターの開閉動作とを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等に代表される画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やプリンタ等に代表される画像形成装置には、設計図面等の作成や複写に用いられるＡ０やＡ１といった大きなシートを取り扱うことが可能な画像形成装置が存在する。このような画像形成装置には、帯状のシートがロール状に巻かれたロールシートが収容されている。そして、このロールからシートが画像形成部へと給紙され、印刷の度にシートが所定の長さに自動的にカットされて排出される。
【０００３】
ロールシートを使用する場合、印刷画像の大きさにより、所望の長さにカットされないことがあるので、予め所望の長さにカットしたシートを手差し給紙することも可能である。また、ロール状にすることができない特別なシートを使用する際にも手差し給紙が利用される。手差し給紙を行うための手差し給紙部には、自ら回転してシートをシート搬送路へと送り込むシート送り込みローラ対と、このシート送り込みローラ対のすぐ上流側に、シートの進入を検知するシート検知手段が備えられている。手差し給紙を行う場合、使用者が両手で手差し給紙部に用紙を挿入すると、シート検知手段がシートの進入を検知し、停止していたシート送り込みローラが回転を始め、シート送り込みローラ対により自動的にシートがシート搬送路へと送り込まれる。
【０００４】
Ａ０やＡ１といった大きなサイズのシートを使用する場合、シートを両手で保持しながら手差し給紙部へと挿入しなければならず、両手が塞がってそのまま操作パネルのキー操作を行うことができないので、上記のようにシートがシート搬送路へと自動的に送り込まれる機構はたいへん便利な機構であると思われる。しかしながら、シートが斜めになって挿入された時でも、シート検知手段がシートを検知している限り、シート送り込みローラ対の回転は止まらないので、シートはそのままシート搬送路へと自動的に送り込まれてしまう。これにより、画像がシートに斜めに印刷されたり、シートの搬送不良によりシートにしわができたり、破れたり、シートジャムが発生したりする。
【０００５】
このような問題を解決すべく、手を使わずに画像形成動作をスタートさせることが可能な手法が提案されている（特許文献１及び２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
実開平５−４５７１８号公報
【特許文献１】
特開平９−３５５９９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１及び２に記載された画像形成装置では、いずれもフットスイッチを設けることにより、手を使わずに画像形成動作をスタートさせることを可能としている。これらの手法は、両手が塞がれて操作パネルのキー操作を行うことができない状況であっても、フットスイッチを操作することにより画像形成動作をスタートさせることが可能である。しかしながら、スイッチをＯＮにするとすぐに搬送ローラの定常速度での回転が始まり、シートを引き込んで行く。その時点で使用者が、シートが斜めになっていることに気付いても、シートが大分引き込まれた後なので、修正する術がない。したがって、両手で保持したシートをシート搬送路へと適正に送り込むための対策が施されているわけではなく、これに対して特別な対策を講じる必要がある。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、シートをシート搬送路へと送り込む際に、シートが斜めになって送り込まれることを防止し、これに起因する斜め印刷や用紙ジャム等が発生することのない高性能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、自ら回転してシートをシート搬送路へと送り込むシート送り込みローラ対と、フットスイッチと、このフットスイッチの踏み具合に応じて前記シート送り込みローラ対の回転速度を制御する制御手段とを備えることとした。
【００１０】
この構成によれば、フットスイッチを操作してシート送り込みローラ対の回転制御を行うことができるので、シートの先端をシート送り込みローラ対に突き当てて向きを揃えた後に、フットスイッチを踏む力を緩めることにより、シートを正しい方向へゆっくりと送り込むことが可能である。したがって、シートが斜めになることがなく、シート搬送路へと適正に送り込むことができるので、これに起因して画像がシートに斜めに印刷されたり、シートの搬送不良により用紙ジャムが発生したりすることがない。その結果、シートの適正な位置に画像を印刷することが可能な高性能な画像形成装置を提供することができる。
【００１１】
また、ニップ形成状態とニップ非形成状態とを選択でき、ニップ形成状態において自ら回転してシートをシート搬送路へと送り込むシート送り込みローラ対と、シート搬送路の開閉を選択でき、ニップ非形成状態にある前記シート送り込みローラ対を通ってシート搬送路に進入したシートの先端を突き当て、シートの先端をシート搬送方向に対して直角に揃えるためのシャッターと、フットスイッチと、このフットスイッチの踏み具合に応じて前記シート送り込みローラ対の回転速度及びニップ形成／非形成動作と、前記シャッターの開閉動作とを制御する制御手段とを備えることとした。
【００１２】
この構成によれば、シート送り込みローラ対のシート搬送方向下流側にあるシャッターによって、シートの先端をシート搬送方向に対して直角に揃えた後に、シート送りを開始することが可能である。したがって、シートをシート搬送方向に対して確実に直角に揃えることが可能であるので、シートをさらに適正にシート搬送路へと送り込むことができる。その結果、画像形成装置のシート搬送性能をより高めることが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、画像形成装置（複写機）の概略構成を図１〜図３に基づき説明する。図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図、図２は画像形成装置の内部の概略構成を示す模型的断面図、図３は手差しによる給紙状態の外観を示す斜視図である。
【００１４】
まず、本発明の画像形成装置の構成について、その概略を説明する。図１において、画像形成装置１の本体２の上面には、この画像形成装置１を使用するための操作パネル３が備えられている。また図２において、画像形成装置１には、ロールシート給紙部１１０と、手差し給紙部１０と、原稿送り部１２０と、光学部１３０と、作像部１４０と、転写部１５０と、定着部１６０と、排出部１７０とが備えられている。図中の実線矢印はシートの搬送経路を示し、一点鎖線矢印Ｌはレーザ光を示す。本体２の内部に設けられた画像形成装置１の制御手段である制御装置４により、操作パネル３から入力された情報に基づいて、上記各部へと信号が送られて複写動作が実行される。
【００１５】
ロールシート給紙部１１０は、画像形成装置１の本体２の上下方向中央部から下方にかけての部分に備えられている。ロールシート給紙部１１０には、帯状のシートがロール状に巻かれたロールシート１１１が３本収容されている。ロールシート１１１は原稿画像の大きさに応じて適宜回転し、ここからシート搬送路１１２を通って、ロールシート１１１の先端が送り出される。シート搬送路１１２の先には、シートカット装置１１３が備えられている。シートカット装置１１３には固定刃１１４と回転刃１１５が備えられ、これらの刃により、原稿画像の大きさに応じて自動的にロールシート１１１をカットする。シートカット装置１１３の下流には、トナー像をシートへ転写するタイミングを計るレジストローラ対１１６が設けられている。
【００１６】
ロールシート１１１を使用する場合、印刷画像の大きさにより、所望の長さにカットされないことがあるので、予め所望の長さにカットしたシートを手差し給紙することも可能である。また、ロール状にすることができない特別なシートを使用する際にも手差し給紙が利用される。このような場合には、手差し給紙部１０からシートＳを送り込む（図３参照）。なお、手差し給紙部１０の詳細については後述する。また、図１〜図３に記載されたフットスイッチ２０についても、後述する手差し給紙部１０の詳細説明の際に説明する。
【００１７】
原稿の複写を行う場合には、原稿送り部１２０の原稿載置台１２１に、文字や図形、模様等の画像が描かれた原稿シートを載置する。原稿送り部１２０に設けられた原稿送り装置１２２には、シート検知センサ（図示せず）と原稿搬送ローラ１２３が備えられている。原稿載置台１２１に載置した原稿シートを原稿送り装置１２２に挿入すると、シート検知センサが原稿シートの存在を検知して、原稿搬送ローラ１２３により原稿シートが送り出され、光学部１３０によってその画像データが読み取られる。原稿送り装置１２２を通過したシートは、本体２の後方へと落ちてしまわないように、反転板１２４によりその先端が前方を指向するよう反転される。
【００１８】
作像部１４０は、その主たるところは感光体ドラム１４１で構成される。この感光体ドラム１４１の表面が、コロナ放電帯電器を用いたコロトロン帯電装置やスコロトロン帯電装置、或いは接触帯電器で構成される主帯電装置１４２により、所定の極性及び電位で一様に帯電せしめられる。そして、光学部１３０にて読み取られた画像データに基づいて制御されるレーザ光Ｌが感光体ドラム１４１に照射されることにより、原稿画像の静電潜像が作られる。続いて、現像装置１４３により、現像剤であるトナーが帯電せしめられるとともに感光体ドラム１４１の表面に供給され、静電潜像が現像される。
【００１９】
作像部１４０にて形成されたトナー像は、転写部１５０に設けられたコロナ放電を利用した転写装置１５１により、レジストローラ対１１６によりタイミングを計って送られてきた印刷前のシートに引き寄せられるように転写される。続いて、シートがコロナ放電を利用した分離装置１５２により感光体ドラム１４１から分離され、定着部１６０へと搬送される。一方、感光体ドラム１４１の表面に残留したトナーは、感光体ドラム１４１に隣接して設けられたクリーニング装置１４４により、感光体ドラム１４１の表面からかき取られて回収される。
【００２０】
定着部１６０へと搬送された未定着トナー像を担持したシートは、熱ローラ１６１と加圧ローラ１６２とが当接して形成されるニップに挿通されることにより、加熱加圧されてトナー像が定着される。定着部１６０から排出されたシートは、排出部１７０の排出口１７１から機外へと排出され、画像形成装置１の本体２外側に設けられた排紙ポケット１７２に落ちる。
【００２１】
続いて、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１の手差し給紙部１０の詳細な構成について、図４〜図８を用いて説明する。図４は手差し給紙部の概略構成を示す模型的断面図、図５は足で踏んだ状態のフットスイッチを示す模型的断面図、図６は手差し給紙部のシート搬送状態を示す模型的断面図、図７は足を離した状態のフットスイッチを示す模型的断面図、図８は動作のフローチャートである。なお、図面を分かり易くするため、図４及び図６に示す制御装置４は本来の搭載位置から移動して記載している。また、図中のＳはシートを示す。
【００２２】
手差し給紙部１０には、シート搬送方向上流側から順に、シート進入口１１と、シート検知センサ１２と、シート送り込みローラ対１３と、シート検知センサ１４と、シート搬送路１５、シート搬送ローラ対１６とが備えられている。また、シート送り込みローラ対１３の回転速度の調節に用いられるフットスイッチ２０が、画像形成装置１の本体２が設置される床面に、この本体２から信号ケーブル２１を引き出して配置されている。
【００２３】
シート送り込みローラ対１３は、送り込みローラ１３ａと、分離ローラ１３ｂとで構成されている。送り込みローラ１３ａと分離ローラ１３ｂとが当接することにより、シートＳを挿通するニップを形成する。送り込みローラ１３ａは、シートＳをシート搬送路１５へと送り込むように、図示しないモータにより回転せしめられる。この回転速度は、後述するフットスイッチ２０による回転速度の調節がなされることがなければ、常に一定の回転速度である。
【００２４】
分離ローラ１３ｂは、シートＳをシート進入口１１に戻す方向に回転するモータ（図示せず）に、トルクリミッタ（図示せず）を介して取り付けられている。分離ローラ１３ｂが送り込みローラ１３ａと当接して形成されるニップにシートＳが存在しない時やシートＳが１枚だけ進入した時には、前記トルクリミッタが作用して、分離ローラ１３ｂは送り込みローラ１３ａに従ってシートＳをシート搬送路１５へと送り込む方向に回転する。しかしながら、前記ニップにシートＳが重なって複数枚進入した時には、シート間にスリップが生じることにより、トルクリミッタが作用せず、重なった下側のシートＳをシート進入口１１に戻す方向に回転する。これにより、シートＳが重なって送られてしまう重送という問題が起こるのを防止する。
【００２５】
シート送り込みローラ対１３とシート搬送ローラ対１６の各々のシート搬送方向上流側には、シートＳの存在を検知するシート検知センサ１２、１４が配置されている。これらのセンサは、シート送り込みローラ対１３とシート搬送ローラ対１６にシートＳが到達したかどうかを検知するものである。図４及び図６に示すシート検知センサ１２、１４は、シートＳの接触により回転せしめられるレバーと、このレバーの位置を検知するフォトインタラプタで構成されているが、透過型、或いは反射型の光センサを用いることもできる。
【００２６】
フットスイッチ２０は本体２２とペダル２３からなり、このペダル２３を足で踏んで操作するものである。ペダル２３は、図５に示す最下方にある状態から、図７に示す最上方にある状態までの範囲で、支点２４を中心として回転可能であり、図示しないばねにより常に上方へと持ち上げるように付勢されている。
【００２７】
フットスイッチ本体２２の内部には電気回路２５が構成され、可動接点２６と可変抵抗２７とが備えられている。可動接点２６は、ばね２８により電気回路２５が導通状態となる方向に付勢されている（図７参照）。また、ペダル２３には突き当て部材２９、３０が設けられ、ペダル２３を足で最下方にまで踏み込んだ時に、この突き当て部材２９が可動接点２６に当たり、下方に押し下げられることにより電気回路２５が非導通状態となる（図５参照）。可変抵抗２７は、ペダル２３に設けられた突き当て部材３０によりその抵抗値を変化せしめられる。
【００２８】
制御装置４は、フットスイッチ２０の踏み具合に応じて、シート送り込みローラ対１３の回転速度を制御する。フットスイッチ２０の踏み具合は、フットスイッチ本体２２内の電気回路２５に備えられる可動接点２６と可変抵抗２７による電気信号の変化でもって認識する。使用者がフットスイッチ２０を踏んだ時には、可変抵抗２７の抵抗値が最小値から徐々に大きくなり、これに従って電気回路２５を流れる電流値も変動する。制御装置４は、この電流値に応じてシート送り込みローラ対１３の回転速度を設定する。さらに、フットスイッチ２０を最下方にまで踏み込んだ時には、上記のように電気回路２５が非導通状態となるので、シート送り込みローラ対１３の回転を停止する。また制御装置４は、シート検知センサ１２、１４からの情報を受け取って、シート送り込みローラ対１３及びシート搬送ローラ対１６の原動モータ（図示せず）の駆動制御を行う。なお制御装置４は、画像形成装置１全体の制御をも行う。
【００２９】
次に、図８のフローチャートを参照しつつ、手差し給紙部１０の動作を説明する。
【００３０】
シート進入口１１から手差し給紙されると、ステップ＃１０１にて、シート検知センサ１２によりシートＳの進入が検知される。手差し給紙部１０へのシートＳの進入を認識した制御装置４は、ステップ＃１０２にて、フットスイッチ２０が踏まれているかどうかをチェックする。
【００３１】
フットスイッチ２０が踏まれていない場合にはステップ＃１０３に進み、制御装置４は、シート送り込みローラ対１３を通常どおり回転させ、シートＳをシート搬送路１５へと送り込む。その後制御装置４は、ステップ＃１０４にて、シートＳがシート搬送ローラ対１６にまで到達したかどうかを、シート検知センサ１２の情報に基づいてチェックする。シートＳがシート搬送ローラ対１６にまで到達していれば、そのままシートＳをレジストローラ対１１６（図２参照）へと搬送する。シートＳがシート搬送ローラ対１６にまで到達していなければ、再びステップ＃１０２に戻り、フットスイッチ２０が踏まれているかどうかをチェックする。
【００３２】
ステップ＃１０２にて、フットスイッチ２０が踏まれている場合にはステップ＃１０５に進み、さらにそれが最下方まで踏み込まれているかどうかをチェックする。フットスイッチ２０が最下方にまで踏まれていない場合にはステップ＃１０６に進み、制御装置４は、フットスイッチ２０の踏み具合に応じて、シート送り込みローラ対１３の回転速度を調節しながら、シートＳをシート搬送路１５へと送り込む。
【００３３】
ステップ＃１０５にて、フットスイッチ２０が最下方にまで踏み込まれている場合にはステップ＃１０７に進み、制御装置４は、シート送り込みローラ対１３の回転を停止させる。引き続き、ステップ＃１０２に戻り、制御装置４はフットスイッチ２０が踏まれているかどうかをチェックする。
【００３４】
このようにして、ペダル２３を最下方まで踏み込んでおいてシートＳを挿入し、シートＳの先端をシート送り込みローラ対１３に突き当てて向きを調節した後に踏む力を緩めると、シートＳの引き込みを正しい方向へとゆっくりスタートさせることができる。さらに、シートＳが斜めになりそうだと思った時は、シートＳの引き込みをストップさせることが可能である。したがって、シートＳが斜めになって引き込まれることがなく、シート搬送路１５へと適正に送り込むことができるので、これに起因して画像がシートＳに斜めに印刷されたり、シートＳの搬送不良により用紙ジャムが発生したりすることがない。その結果、シートＳの適正な位置に画像を印刷することが可能な高性能な画像形成装置１を提供することができる。
【００３５】
なお、シート送りのやり直しを容易に行えるように、シート送り込みローラ対１３を逆転させるスイッチを設けてもよい。
【００３６】
続いて、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１の手差し給紙部１０の詳細な構成について、図９〜図１３を用いて説明する。図９は手差し給紙部の概略構成を示す模型的断面図、図１０は足で踏んだ状態のフットスイッチを示す模型的断面図、図１１は手差し給紙部のシート搬送状態を示す模型的断面図、図１２は足を離した状態のフットスイッチを示す模型的断面図、図１３は動作のフローチャートである。なお、図面を分かり易くするため、図９及び図１１に示す制御装置４は本来の搭載位置から移動して記載している。また、図中のＳはシートを示す。
【００３７】
この実施形態の基本的構成は、図４〜図８を用いて説明した第１の実施形態と同じであるので、これらと共通する構成要素には同じ符号を付し、説明は省略するものとする。
【００３８】
手差し給紙部１０には、シート送り込みローラ対１３とシート検知センサ１４との間のシート搬送路１５中に、シャッター１７及びシート検知センサ１８が備えられている。
【００３９】
シート送り込みローラ対１３は、送り込みローラ１３ａと、分離ローラ１３ｂとで構成され、送り込みローラ１３ａは支持部材１３ｃを介して画像形成装置１の本体２に支持されている。支持部材１３ｃは支点１３ｄを中心として回転可能であり、送り込みローラ１３ａと分離ローラ１３ｂとが当接することにより形成されるニップの、ニップ形成状態とニップ非形成状態とを選択することが可能である。支持部材１３ｃの回転は、図示しないモータによってなされる。
【００４０】
シャッター１７は、ニップ非形成状態にあるシート送り込みローラ対１３を通ってシート搬送路１５に進入したシートＳの先端を突き当て、シートＳの先端をシート搬送方向に対して直角に揃えるためのものである。シャッター１７は、シート搬送路１５の開閉を選択することが可能である。シャッター１７の移動は、ソレノイド等の図示しないアクチュエータによってなされる。
【００４１】
フットスイッチ本体２２の内部には電気回路２５、３１が構成され、電気回路２５は送り込みローラ対１３の制御に、電気回路３１はシャッター１７の制御に用いられる。電気回路３１には可動接点３２が備えられている。可動接点３２は、ばね３３により電気回路３１が導通状態となる方向に付勢されている（図１２参照）。また、ペダル２３には突き当て部材３４が設けられ、ペダル２３を足で最下方にまで踏み込んだ時に、この突き当て部材３４が可動接点３２に当たり、下方に押し下げられることにより電気回路３１が非導通状態となる（図１０参照）。なお、電気回路２５及び３１については、フットスイッチ２０を最下方まで踏み込んだ時、または踏み込みを止めた時、シャッター１７の制御に用いられる電気回路３１のほうがやや早く導通／非導通状態になるように可動接点３２及び突き当て部材３４が設けられている。
【００４２】
制御装置４は、フットスイッチ２０の踏み具合に応じて、シート送り込みローラ対１３のニップ形成／非形成状態の選択及び回転速度と、シャッター１７の開閉の選択とを制御する。シート送り込みローラ対１３の制御について、フットスイッチ２０を最下方にまで踏み込んだ時には、シート送り込みローラ対１３の回転を停止するとともに、ニップ非形成状態となるようにローラ対を離間させる。またシャッター１７の制御について、フットスイッチ２０を最下方にまで踏み込んだ時には、シャッター１７を最上方へと押し上げ、シート搬送路１５を閉鎖させる。さらに制御装置４は、シート検知センサ１８からの情報を受け取って、シャッター１７の原動アクチュエータ（図示せず）の駆動制御を行う。
【００４３】
次に、図１３のフローチャートを参照しつつ、手差し給紙部１０の動作を説明する。
【００４４】
シート進入口１１から手差し給紙されると、ステップ＃２０１にて、シート検知センサ１２によりシートＳの進入が検知される。手差し給紙部１０へのシートＳの進入を認識した制御装置４は、ステップ＃２０２にて、フットスイッチ２０が踏まれているかどうかをチェックする。
【００４５】
フットスイッチ２０が踏まれていない場合には、制御装置４は、ステップ＃２０３にてシート送り込みローラ対１３をニップ形成状態にし、ステップ＃２０４にてシート送り込みローラ対１３を通常どおり回転させ、シートＳをシート搬送路１５へと送り込む。なお、フットスイッチ２０が最下方まで踏み込まれていない限り、シャッター１７は開状態を保持している。
【００４６】
その後制御装置４は、ステップ＃２０５にて、シートＳがシート搬送ローラ対１６にまで到達したかどうかを、シート検知センサ１４の情報に基づいてチェックする。シートＳがシート搬送ローラ対１６にまで到達していれば、そのままシートＳをレジストローラ対１１６（図２参照）へと搬送する。シートＳがシート搬送ローラ対１６にまで到達していなければ、再びステップ＃２０２に戻り、フットスイッチ２０が踏まれているかどうかをチェックする。
【００４７】
ステップ＃２０２にて、フットスイッチ２０が踏まれている場合にはステップ＃２０６に進み、さらにそれが最下方まで踏み込まれているかどうかをチェックする。フットスイッチ２０が最下方にまで踏まれていない場合には、制御装置４は、ステップ＃２０７にてシート送り込みローラ対１３をニップ形成状態にし、ステップ＃２０８にてフットスイッチ２０の踏み具合に応じて、シート送り込みローラ対１３の回転速度を調節しながら、シートＳをシート搬送路１５へと送り込む。
【００４８】
ステップ＃２０６にて、フットスイッチ２０が最下方にまで踏み込まれている場合には、制御装置４は、ステップ＃２０９にてシート送り込みローラ対１３をニップ非形成状態にし、ステップ＃２１０にてシート送り込みローラ対１３の回転を停止させる。この時、ステップ＃２１１にてシートＳがシャッター１７部を通過したかどうかをチェックし、通過していない場合にはステップ＃２１２にてシャッター１７を上昇させて閉状態とする。ステップ＃２１１にてシートＳがシャッター１７部を通過した場合、またはステップ＃２１２にてシャッター１７を閉状態とした後は、引き続き、ステップ＃２０２に戻り、制御装置４はフットスイッチ２０が踏まれているかどうかをチェックする。
【００４９】
上記のように構成、制御することにより、シート送り込みローラ対１３のシート搬送方向下流側にあるシャッター１７によって、シートＳの先端をシート搬送方向に対して直角に揃えた後に、シート送りを開始することが可能である。したがって、シートＳをシート搬送方向に対して確実に直角に揃えることが可能であるので、シートＳをさらに適正にシート搬送路１５へと送り込むことができる。その結果、画像形成装置１のシート搬送性能をより高めることが可能となる。
【００５０】
上記のように本発明の実施形態を示したが、この他、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００５１】
前記実施形態では、本発明の画像形成装置（複写機）の手差し給紙部１０についての一例を示したが、原稿送り部１２０のようにシートを手差し送りする部分であっても適用可能である。
【００５２】
【発明の効果】
本発明の構成によれば、フットスイッチを操作してシート送り込みローラ対の回転制御を行うことができるので、シートの先端をシート送り込みローラ対に突き当てて向きを揃えた後に、フットスイッチを踏む力を緩めることにより、シートを正しい方向へゆっくりと送り込むことが可能である。したがって、シートが斜めになることがなく、シート搬送路へと適正に送り込むことができるので、これに起因して画像がシートに斜めに印刷されたり、シートの搬送不良により用紙ジャムが発生したりすることがない。その結果、シートの適正な位置に画像を印刷することが可能な高性能な画像形成装置を提供することができる。
【００５３】
さらに、シート送り込みローラ対のシート搬送方向下流側にあるシャッターによって、シートの先端をシート搬送方向に対して直角に揃えた後に、シート送りを開始することが可能である。したがって、シートをシート搬送方向に対して確実に直角に揃えることが可能であるので、シートをさらに適正にシート搬送路へと送り込むことができる。その結果、画像形成装置のシート搬送性能をより高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す外観斜視図
【図２】図１に示す画像形成装置の内部概略構成を示す模型的断面図
【図３】図１に示す画像形成装置の手差し給紙状態を示す外観斜視図
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の手差し給紙部の概略構成を示す模型的断面図
【図５】図４に示す足で踏んだ状態のフットスイッチの模型的断面図
【図６】図４の手差し給紙部のシート搬送状態を示す模型的断面図
【図７】図４に示す足を離した状態のフットスイッチの模型的断面図
【図８】図４に示す手差し給紙部の動作フローチャート
【図９】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の手差し給紙部の概略構成を示す模型的断面図
【図１０】図９に示す足で踏んだ状態のフットスイッチの模型的断面図
【図１１】図９の手差し給紙部のシート搬送状態を示す模型的断面図
【図１２】図９に示す足を離した状態のフットスイッチの模型的断面図
【図１３】図９に示す手差し給紙部の動作フローチャート
【符号の説明】
１    画像形成装置
４    制御装置
１０  手差し給紙部
１２、１４、１８  シート検知センサ
１３  シート送り込みローラ対
１３ａ  送り込みローラ
１３ｃ  支持部材
１５  シート搬送路
１７  シャッター
２０  フットスイッチ
２３  ペダル
２５、３１  電気回路
２６、３２  可動接点
２７  可変抵抗
２９、３０、３４  突き当て部材
【図１】
2005041584.tif 000003
【図２】
2005041584.tif 000004
【図３】
2005041584.tif 000005
【図４】
2005041584.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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