(57)【要約】【課題】            故障や動作不良等が少なく生産性の良い簡素な構造でもって、開閉体の任意の位置を精度よく認識することができる開閉装置を提供する。【解決手段】        開閉体１０の開閉動作に連動してカウント値を出力する相対的移動量把握手段３５と、該相対的移動量把握手段３５から入力されるカウント値を、前記開閉体１０の動作量に応じた開閉体位置情報変数として記憶するメモリー部４１とを備え、該メモリー部４１に記憶された開閉体位置情報変数から開閉体位置を認識するようにした開閉装置であって、前記開閉体１０が基準位置になったことを基準位置判断手段により判断して、前記メモリー部４１の開閉体位置情報変数を初期値にリセットするようにしたことを特徴とする。【選択図】          図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体の開閉動作に連動してカウント値を出力する相対的移動量把握手段と、該相対的移動量把握手段から入力されるカウント値を、前記開閉体の動作量に応じた開閉体位置情報変数として記憶するメモリー部とを備え、該メモリー部に記憶された開閉体位置情報変数から開閉体位置を認識するようにした開閉装置であって、
前記開閉体が基準位置になったことを基準位置判断手段により判断して、前記メモリー部の開閉体位置情報変数を初期値にリセットするようにしたことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
上記相対的移動量把握手段は、上記カウント値としてパルス信号を出力するエンコーダ装置であることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
動作中の上記開閉体が全開位置または全閉位置になったことを、上記メモリー部に記憶された開閉体位置情報変数から判断し、上記開閉体の動作を停止するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置。
【請求項４】
動作中の上記開閉体が所望とする中間位置になったことを、上記メモリー部に記憶された開閉体位置情報変数から判断し、所定の制御が行われるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置。
【請求項５】
上記基準位置判断手段は、上記開閉体の動力源の負荷トルクが所定の閾値を超えた場合に、上記開閉体が上記基準位置としての全開位置または全閉位置にあると判断することを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の開閉装置。
【請求項６】
上記基準位置判断手段は、上記基準位置となった際の上記開閉体を接触感知または非接触感知することを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の開閉装置。
【請求項７】
上記開閉体がその閉鎖方向側の物体に近接または当接したことを上記基準位置判断手段によって感知するように構成し、
上記開閉体が全閉位置近傍の所定範囲内にある際に上記基準位置判断手段による感知があった場合には、前記物体が上記開閉体の当接対象部位であると判断し、
上記開閉体が前記所定範囲外にある際に上記基準位置判断手段による感知があった場合には、前記物体が障害物であると判断するようにしたことを特徴とする請求項１乃至６何れか１項記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、ドア、雨戸を含む引戸、窓、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等、構造物の空間部分を仕切るための開閉装置に関し、特にシャッター装置として適用するのに好ましい開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の開閉装置においては、開閉体を全開位置と全閉位置との間で停止することなく連続的に動作させる制御が、旧来より一般的であったが、近年では、全開位置と全閉位置以外に、中間位置で開閉体を認識し停止させる制御も増えてきている。開閉体を中間位置で認識し停止させる場合とは、例えば、西日などの日差しを阻んだ状態で、適度な風通しを得るために開閉体を半開状態にする場合等である。
【０００３】
従来、開閉体を中間位置で停止可能に位置制御する発明には、例えば特許文献１に記載されているように、開閉体（巻上げ式シャッタＳ）の開閉動作に連動するリミットスイッチ装置（２７）を備え、開閉体（巻上げ式シャッタＳ）を、上限位置（イ）と中間所望位置（ロ）と下限位置（ロ）とに位置した際に、前記リミットスイッチ装置（２７）から発せられる接点信号によって停止させるようにしたものがある。
前記リミットスイッチ装置（２７）は、複数のリミットスイッチ（ＬＳ１〜ＬＳ３）からなり、各リミットスイッチ（ＬＳ１，ＬＳ２，又はＬＳ３）は、大まかには機械式のカウンター機構とマイクロスイッチとを組み合わせて構成される。
より詳細に述べれば、各リミットスイッチ（ＬＳ１，ＬＳ２，又はＬＳ３）は、セットレバー（２３）の操作に連動するセットアーム（１７，１７）を、セットカム（１０，１２）に対し凹凸状に係合させることで原点位置にリセットされる。
また、同リミットスイッチ（ＬＳ１，ＬＳ２，又はＬＳ３）は、マイクロスイッチ（ＭＳ１，ＭＳ２，又はＭＳ３）のアクチュエータ（１５）がカム輪（１３）の凹部（１４）に対し嵌り合って揺動した際に、このマイクロスイッチ（ＭＳ１，ＭＳ２，又はＭＳ３）から、開閉体（巻上げ式シャッタＳ）を停止させるための接点開信号を出力する。
【０００４】
しかしながら、上記従来技術によれば、複雑な構成の機械式カウンター機構を、所望とする開閉体停止位置の数に応じて複数備える必要があるため、機械的な作動不良や、故障等を生じることが懸念される。
より具体的には、各構成部品の寸法誤差や長期使用による摩耗等に起因して、セットレバー（２３）やセットアーム（１７）等の作動不良、セットアーム（１７）とセットカム（１０又は１２）との係合不良、アクチュエータ（１５）とカム輪（１３）との嵌合不良等を生じるおそれがある。
特に、前記のような機械的な不良等に起因して、セットレバー（２３）の操作によるリセット動作が不完全に行われた場合には、開閉体位置の認識精度が低下して、開閉体の停止位置が所望としない位置にずれてしまうおそれがある。
また、上記従来技術は、認識可能な開閉体位置がリミットスイッチ（ＬＳ１，ＬＳ２，又はＬＳ３）による機械的な構造により固定されるため、開閉体の任意の位置を認識するのには適していない。
【特許文献１】特開昭６１−２４３６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、故障や動作不良等が少なく生産性の良い簡素な構造でもって、開閉体の任意の位置を精度よく認識することができる開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために第一の発明は、開閉体の開閉動作に連動してカウント値を出力する相対的移動量把握手段と、該相対的移動量把握手段から入力されるカウント値を、前記開閉体の動作量に応じた開閉体位置情報変数として記憶するメモリー部とを備え、該メモリー部に記憶された開閉体位置情報変数から開閉体位置を認識するようにした開閉装置であって、前記開閉体が基準位置になったことを基準位置判断手段により判断して、前記メモリー部の開閉体位置情報変数を初期値にリセットするようにしたことを特徴とする。
【０００７】
ここで、本発明に係わる開閉装置は、開閉体により空間を仕切ったり開放したりする開閉装置であればよく、開閉体を巻取り軸により巻き取ったり繰り出したりすることで開閉させる態様や、開閉体を巻取ることなく繰り出したり収納したりする態様、開閉体を開き戸状に回動させて開閉するようにした態様等を含む。
また、この開閉装置は、その利便性を向上するために上記開閉体を電動動力源により開閉動作させる構成とするのが好ましいが、上記開閉体をその自重や錘部材、弾性部材等の不勢力に開閉動作させる構成としたり、上記開閉体を手動で開閉動作させる構成とすることも可能である。
【０００８】
また、上記開閉体の好ましい具体例としては、複数のスラットやパイプを開閉方向へ連設してなる態様や、単数もしくは複数のパネルや、シート状物、ネット状物を開閉方向へ設けてなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる態様等が挙げられ、この開閉体の動作方向は、上下方向や、水平方向、斜め方向等とすることができる。
【０００９】
また、上記相対的移動量把握手段とは、上記開閉体の開閉動作に連動してカウント値を出力する構成であればよい。
この相対的移動量把握手段の具体例としては、上記開閉体の開閉動作に連動して発生するパルス信号を上記カウント値として出力するように具備されたエンコーダ装置や、上記開閉体の開閉動作に連動してカウントされる時間を上記カウント値として出力するように具備されたタイマー装置、上記開閉体の開閉動作に連動して数値をカウントするカウンター装置であって、その数値を上記カウント値として出力するように具備されたカウンター装置等が挙げられる。
【００１０】
また、上記開閉体位置情報変数とは、上記開閉体の動作量に応じて増減するように扱われる変数である。したがって、この開閉体位置情報変数の値から、上記開閉体の開閉方向の位置を認識することが可能となる。
【００１１】
また、上記基準位置とは、上記開閉体位置情報変数により示される開閉体位置と、上記開閉体の実際の位置とを、略一致させるために基準となる位置である。
この基準位置は、上記開閉体が開閉動作する範囲内であれば任意に設定可能であるが、その設定を容易にするためには、上記開閉体の全開位置または全閉位置とするのが好ましい。
【００１２】
また、上記基準位置判断手段とは、動作中の上記開閉体が上記基準位置になったことを判断する構成であればよく、例えば、上記基準位置になった際の上記開閉体を接触式または非接触式センサーにより検知するようにした構成や、上記開閉体が上記基準位置としての全開位置または全閉位置になった際に、上記開閉体の動力源における負荷トルクや、電流、電圧等の変動を検知するようにした構成等とすることができる。
【００１３】
また、第二の発明では、上記相対的移動量把握手段は、上記カウント値としてパルス信号を出力するエンコーダ装置であることを特徴とする。
【００１４】
また、第三の発明では、動作中の上記開閉体が全開位置または全閉位置になったことを、上記メモリー部に記憶された開閉体位置情報変数から判断し、上記開閉体の動作を停止するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
また、第四の発明では、動作中の上記開閉体が所望とする中間位置になったことを、上記メモリー部に記憶された開閉体位置情報変数から判断し、所定の制御が行われるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
ここで、上記中間位置とは、上記基準位置と同一の位置であってもよいし、上記基準位置と異なる位置であってもよい。
また、上記所定の制御とは、例えば、上記開閉体を停止や反転等させる制御や、上記開閉体の速度を変更する制御、障害部感知するか否かを切り替えるモード変更、その他のモード変更等である。
【００１７】
また、第五の発明では、上記基準位置判断手段は、上記開閉体の動力源の負荷トルクが所定の閾値を超えた場合に、上記開閉体が上記基準位置としての全開位置または全閉位置にあると判断することを特徴とする。
【００１８】
また、第六の発明では、上記基準位置判断手段は、上記基準位置となった際の上記開閉体を接触感知または非接触感知することを特徴とする。
【００１９】
また、第七の発明では、上記開閉体がその閉鎖方向側の物体に近接または当接したことを上記基準位置判断手段によって感知するように構成し、上記開閉体が全閉位置近傍の所定範囲内にある際に上記基準位置判断手段による感知があった場合には、前記物体が上記開閉体の当接対象部位であると判断し、上記開閉体が前記所定範囲外にある際に上記基準位置判断手段による感知があった場合には、前記物体が障害物であると判断するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の発明によれば、開閉体の開閉動作に連動して相対的移動量把握手段からカウント値が出力される。そして、その出力されたカウント値は、開閉体の動作量に応じた開閉体位置情報変数としてメモリー部に記憶される。メモリー部に記憶された開閉体位置情報変数は、開閉体の位置を示す値であるため、その値の大きさから開閉体位置が認識される。また、開閉体が基準位置になったことを基準位置判断手段により判断した際には、メモリー部の開閉体位置情報変数が初期値にリセットされれる。
したがって、開閉体位置（換言すれば開閉体の基準位置からの距離）と開閉体位置情報変数との相関関係を略一定に維持することができ、ひいては、精度良く開閉体の任意の位置を認識することができる。
その上、開閉体の位置を複数（例えば、全開位置、全閉位置、中間位置等）認識しようとする場合でも、その複数の位置のそれぞれについて基準位置からの移動量を認識するために、従来技術のような機械式カウンターを複数用いた構成とする必要がなく、さらには上述した複数位置の内の少なくとも一つの位置を、所望とする位置（例えばガイドレール等）に直に設けられたリミットスイッチ等のような機械的手段によって直接的に認識する必要もない。このため、機械式カウンターやスイッチなどの機械的手段を省略することができ、操作性及び生産性の良好な簡素な構造とすることができる。
しかも、歯車や、リミットスイッチ、リセット機構等の機械的な構成が比較的少ないため、機械的な故障や動作不良等も低減でき、特に、リセット構造は、電子的に操作される構成であるため、その操作性や動作性が良好で、故障や動作不良等が少ない。
【００２１】
更に、第二の発明によれば、エンコーダ装置を用いた簡素で生産性の良い具体的構成を提供することができる。
【００２２】
更に、第三の発明によれば、従来技術で懸念されるような機械的な動作不良が少なく、開閉体を全開位置または全閉位置で停止させる際の制御性が良好である。
【００２３】
更に、第四の発明によれば、従来技術で懸念されるような機械的な動作不良が少なく、制御性が良好である。
しかも、開閉体位置情報変数の値から開閉体位置を判断する構造としているため、例えば、開閉体の中間停止位置の変更を、カム機構等の機械的な構造の変更を伴わずに、容易に行うことができ、ひいては、ユーザー等の好みに合った任意の中間停止位置を、容易に設定することができる。
【００２４】
更に、第五の発明によれば、開閉体が基準位置としての全開位置または全閉位置となったことを、動力源の負荷トルクを監視することで、容易に認識することができる。
すなわち、開放動作中の開閉体が全開位置となった際や、閉鎖動作中の開閉体が全閉位置となった際には、動力源の負荷トルクが急上昇するため、その負荷トルクが所定の閾値を超えたことを検知することで、開閉体が全開位置または全閉位置となったことを認識することができる。
【００２５】
更に、第六の発明によれば、開閉体が基準位置となったことを、接触式センサーや非接触式センサー等による簡素な構造でもって感知することができる。
【００２６】
更に、第七の発明によれば、開閉体がその閉鎖方向側の物体に近接または当接したことを感知した際、その物体が当接対象部位（例えば床面や地面、枠部材等）であるか、または障害物であるかを判断することができ、ひいては、その判断に応じて開閉体を適宜に制御動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態による一例は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置として説明する。
【００２８】
この開閉装置１は、閉鎖方向端部をスライドさせて開閉動作する開閉体１０と、該開閉体１０の幅方向（図１における左右方向）の端部を囲み開閉方向へ案内するガイドレール２０と、開閉体１０を巻き取ったり繰り出したりする巻取装置３０とを備え、巻取装置３０内の制御部４０のメモリー部４１に記憶された開閉体位置情報変数から開閉体位置を認識し、所定の事象の発生を検出した場合に、前記開閉体１０を開放動作または閉鎖動作させ、前記開閉体１０が基準位置になったことを基準位置判断手段により判断して、メモリー部４１の開閉体位置情報変数を初期値にリセットするように構成されている。
【００２９】
開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラットを、上下に隣接する該スラット間で回動するように複数連接することで開閉体本体１１を構成し、該開閉体本体１１の閉鎖方向側（図示例によれば下方側）の端部に、当接対象部位ｐに当接させるための座板部材１２を開閉体幅方向にわたって接続している。
【００３０】
また、ガイドレール２０は、アルミ合金材料の引抜き成形または押し出し成形、鋼板や他の金属板の曲げ加工等の加工によって、開閉体１０の幅方向の端部を囲む部位が横断面略コの字状に形成された部材であり、巻取装置３０と当接対象部位ｐとの間にわたって配設されている。
【００３１】
また、巻取装置３０は、下部側に開閉体１０を出没させるための開口部を形成した収納ケース３１内に、開閉体１０を巻き取ったり繰り出したりする巻取り軸３２や、該巻取り軸３２をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段を介して電動で双方向へ回転する電動駆動源３３、巻取り軸３２に内在され付勢力によって開閉体１０が自重で閉鎖されてしまうのを阻むスプリング３４、電動駆動源３３の動作に連動してカウント値を出力する相対的移動量把握手段３５、電動駆動源３３の負荷トルクを検出するトルク検出部３６、電動駆動源３３を制御する制御部４０等を具備している。
【００３２】
前記電動駆動源３３は、直流モータやブレーキ機構等からなり、制御部４０からの制御信号により、正転や逆転、停止等する。
【００３３】
また、相対的移動量把握手段３５は、例えば光学式エンコーダや磁気式エンコーダ等の一般的なエンコーダ装置であり、電動駆動源３３の出力軸または巻取り軸３２の回転に連動して、パルス信号を制御部４０へ発信する。このパルス信号は、電動駆動源３３の出力軸または巻取り軸３２の回転量に応じた数だけ発せられる信号であり、後述する制御部４０により、開閉体位置情報変数に加算された減算されたりするカウント値として扱われる。
【００３４】
トルク検出部３６は、電動駆動源３３の負荷電流を検出するように電気配線され、その負荷電流の大きさに応じた電気信号を制御部４０に発信する。
すなわち、電動駆動源３３が直流モータによる構成であるため、その負荷電流と負荷トルクとは、略比例的な相関関係を有する。したがって、トルク検出部３６は、電動駆動源３３の負荷電流を検出することにより、電動駆動源３３の負荷トルクを間接的に検知している。
【００３５】
なお、上記一例によれば、電動駆動源３３を直流モータによる構成としているが、この電動駆動源３３は、交流モータによる構成とすることも可能であり、この場合、一般的な交流モータでは負荷トルクと負荷回転数とが比例的な相関関係を有することから、トルク検出部３６は、負荷回転数を検出し、その検出電圧に応じた電気信号を制御部４０に発信する構成とする。
【００３６】
制御部４０は、相対的移動量把握手段３５や、トルク検出部３６、図示しない操作部（操作ＢＯＸや、リモコン、操作信号を発するコンピュータ、携帯端末等）などから入力される電気信号を、プログラムに基づいて電子的に演算処理し、その処理結果に応じた制御信号を電動駆動源３３へ出力して、電動駆動源３３を正転や逆転、停止等させる制御回路であり、相対的移動量把握手段３５から入力されるカウント値を、開閉体１０の位置情報である開閉体位置情報変数として記憶するためのメモリー部４１を備えている。
【００３７】
メモリー部４１は、書き換え可能な記憶部であればよく、制御部４０のプログラム等を記憶するための記憶部に、開閉体位置情報変数用の領域を確保した態様であってもよいし、前記記憶部とは別の専用メモリー装置を用いた態様であってもよい。
【００３８】
なお、この制御部４０は、回路構成や、制御のための設定値等を現場状況等に応じて容易に変更可能なように、例えばマイコンやプログラマブルコントローラー等が用いたプログラムドロジック回路による構成とするのが好ましいが、リレー回路やその他の電子回路を用いたワイヤードロジック回路とすることも可能である。
【００３９】
次に、制御部４０による処理の一例をフローチャートに基づいて詳細に説明する。
先ず、図２に示すフローチャートは、メモリー部４１の開閉体位置情報変数を、開閉体１０の基準位置において初期値とするリセット動作を示している。
先ず、制御部４０は、電源投入後に所定のリセット操作があったか否かを判断する（ステップ１１）。前記リセット操作とは、例えば、電源投入操作に続く開放や閉鎖のための操作や、図示しない全閉ボタンや全開ボタンを複数回押す操作、開放ボタンと閉鎖ボタンを同時に押す操作等、予め設定された特別な操作である。
【００４０】
そして、前記リセット操作があった場合には、電動駆動源３３へ動作指令を発して、開閉体１０を開放動作させ（ステップ１２）、また、前記リセット操作が無かった場合には、図示しない操作部から開閉体１０を開閉動作させるための信号（全開信号や、全閉信号、中間開放信号等）があった場合でも、その信号を無視する（ステップ１３）。すなわち、通常の開閉動作が行われないようにする。
【００４１】
ステップ１２で開閉体１０を開放動作中の電動駆動源３３は、トルク検出部３６及び制御部４０によって負荷トルク（具体的には負荷電流）が監視される。
制御部４０は、該負荷トルクが所定の閾値を超えたか否かを判断し（ステップ１４）、閾値を超えたならば開閉体１０が全開位置にあると判断して次のステップ１５へ処理を移行し、そうでなければ負荷トルクが所定の閾値を超えるを監視し続ける。
【００４２】
すなわち、開閉体１０の開放動作が継続されると、開閉体１０の座板部材１２が巻取装置３０の開口部（まぐさ部材等）に当接し、電動駆動源３３の回転が強制的に停止させられるため、電動駆動源３３の負荷トルクが急上昇して上記閾値を超える。上記ステップ１４によれば、制御部４０は、トルク検出部３６からの入力信号が上記閾値を超えるか否かを監視することで、動作中の開閉体１０が基準位置としての全開位置になったか否かを判断する基準位置判断手段として機能する。
【００４３】
上記ステップ１４を経た後、次のステップ１５では、電動駆動源３３への電源供給が遮断されている。すなわち、電動駆動源３３は、開閉体１０が全開位置となることで負荷トルクが急上昇した直後に、電源を遮断される。
【００４４】
そして、ステップ１６では、メモリー部４１に記憶された開閉体位置情報変数が初期値にリセットされる。
開閉体位置情報変数は、開閉体１０の開閉方向の位置を示す変数であり、本実施の形態の一例によれば、開閉体１０が全開位置にある際を初期値（例えば０）とし、開閉体１０が閉鎖方向へ移動するのにしたがって増加する変数である。
【００４５】
次に、図３（ａ）に示すフローチャートに基づいて、開閉体１０が全閉される際の制御部４０の処理を説明する。
先ず、ステップ２１では、図示しない操作部からの全閉信号があるか否かを監視し、全閉信号があった場合には、処理をステップ２２へ移行して開閉体１０を閉鎖動作する。
そして、開閉体１０の閉鎖動作中、メモリー部４１に記憶された開閉体位置情報変数には、相対的移動量把握手段３５から入力されたカウント値が加算される（ステップ２３）。したがって、メモリー部４１の開閉体位置情報変数は、開閉体１０の閉鎖方向への移動量を示す。
【００４６】
ステップ２４では、開閉体位置情報変数が所定値（全閉）以上となった場合に開閉体１０が略全閉位置に近接したと判断して、次のステップ２５へ処理を移行し、そうでない場合には、開閉体１０の閉鎖動作を継続するとともに開閉体位置情報変数へのカウント値の加算を継続する。
前記所定値は、開閉体１０動作の応答遅れ等を見込んで、開閉体１０が全閉位置にある場合の開閉体位置情報変数よりも若干小さい値に設定される。
【００４７】
ステップ２５では、電動駆動源３３への電源を遮断することで、開閉体１０を略全閉位置で停止する。
【００４８】
また、開閉体１０を全開させる際には、図３（ｂ）に示すように、図示しない操作部からの全開信号により開閉体を開放動作させ（ステップ３１および３２）、その開閉体の開放動作中に、開閉体位置情報変数から相対的移動量把握手段３５によるカウント値を減算する（ステップ３３）。
そして、開閉体位置情報変数が所定値（全開）以上か否かが判断され（ステップ３４）、所定値以下の場合は、開閉体１０が全開位置に近接したと判断して、電動駆動源３３への電源を遮断して開閉体１０を停止し（ステップ３５）、そうでない場合には、開閉体１０の開放動作および開閉体位置情報変数の減算を継続する。なお、前記所定値は、開閉体１０動作の応答遅れ等を見込んで、開閉体１０が全開位置にある場合の開閉体位置情報変数よりも若干大きい値に設定される。
【００４９】
また、開閉体１０を開閉範囲の中間位置で停止させる際の制御部４０の動作を、図４のフローチャートに基づいて説明すれば、制御部４０は、図示しない操作部からの中間開放信号の入力を待ち（ステップ４１）、中間開放信号があった場合には、開閉体位置情報変数が所定値（中間）以上であるか否かを判断する（ステップ４２）。前記所定値は、開閉体１０が所望とする中間位置にある場合の開閉体開閉装置情報変数と略同等の値に設定され、例えば、西日等の日差しを開閉体１０により阻んだ状態で、開閉体１０の閉鎖方向側に適度な通気性を有する開口部を確保可能なように設定される。
【００５０】
そして、ステップ４２において開閉体位置情報変数が所定値（中間）以上である場合には、開閉体１０を開放動作し（ステップ４３ａ）、そうでない場合には、開閉体１０を閉鎖動作する（ステップ４３ｂ）。
すなわち、開閉体１０は、中間開放信号がある前の状態における停止位置が、上記中間位置よりも全閉側であった場合には開放動作し、上記中間位置よりも全開側であった場合には閉鎖動作する。
【００５１】
次に、上記ステップ４３ａにより開閉体１０が開放動作した場合には、その開放動作に伴って、メモリー部４１の開閉体位置情報変数から、相対的移動量把握手段３５によるカウント値が減算される（ステップ４４ａ）。
その後、制御部４０は、開閉体位置情報変数が所定値（中間）以下であるか否かを判断し（ステップ４５ａ）、所定値以下の場合は開閉体１０が略中間位置に近接したと判断して、次のステップ４６へ処理を移行し、そうでない場合には、開閉体１０の開放動作及び開閉体位置情報変数の減算を継続する。
【００５２】
また、上記ステップ４３ｂにより開閉体１０が閉鎖動作した場合には、その閉鎖動作に伴って、メモリー部４１の開閉体位置情報変数に、相対的移動量把握手段３５によるカウント値が加算される（ステップ４４ｂ）。
その後、制御部４０は、開閉体位置情報変数が所定値（中間）以上であるか否かを判断し（ステップ４５ｂ）、所定値以上の場合は開閉体１０が略中間位置に近接したと判断して、次のステップ４６へ処理を移行し、そうでない場合には、開閉体１０の閉鎖動作及び開閉体位置情報変数の加算を継続する。
【００５３】
そして、ステップ４６では、電動駆動源３３への電源を遮断することで、開閉体１０を略所望とする中間位置に停止させる。
【００５４】
次に、停電発生後に電源が復帰した場合の制御部４０による処理を、図５（ａ）に基づいて説明する。
先ず、制御部４０は、停電発生後に電源復帰があったか否かを判断し（ステップ５１）、電源復帰があった場合には処理をステップ５２へ移行し、そうでない場合には、電源復帰待ち状態となる。
なお、電源復帰の感知は、例えば、停電発生後の電源復帰があった場合にはトルク検出部３６によって電動駆動源３３の負荷電流が検出されるため、このトルク検出部３６からの電気信号により電源復帰を認識すればよい。
【００５５】
ステップ５２〜５５の処理は、上述した図２のフローチャートのステップ１２〜ステップ１６の処理と略同様のリセット動作であり、開閉体１０を強制的に開放動作させ、開閉体１０が略全開位置となったことをトルク検出部３６によって検出される負荷トルク（具体的には電流値）により判断し、電動駆動源３３の電源を遮断して、開閉体１０が全開位置にある際の開閉体位置情報変数を初期値にリセットする。
【００５６】
したがって、停電発生に起因して、開閉体位置情報変数により示される開閉体停止位置と開閉体１０の実際の停止位置とが対応しなくなった場合であっても、停電復帰後における上記ステップ５１〜５５の処理により、開閉体位置情報変数と実際の開閉体位置との対応関係を、自動的に初期状態に戻すことができる。
【００５７】
また、図５（ｂ）に示すフローチャートは、開閉体１０が手動で開閉動作されること、より具体的には開閉体１０に手が掛けられ、その手によって開閉体１０が開閉方向へ動かされることで、開閉体位置情報変数が実際の開閉体位置と対応しなくなった場合に、その対応関係を初期状態に戻すための処理を示している。
【００５８】
先ず、制御部４０は、開閉体１０が手動で開閉動作されたか否かを判断し（ステップ６１）、手動で開閉動作された場合には処理をステップ６２へ移行し、そうでない場合には、開閉手動動作待ち状態となる。
なお、開閉体１０が手動で開閉動作されたことの感知は、例えば、開閉体１０の手動開閉動作があった場合には、電動駆動源３３の負荷トルク（具体的には電流値）の変化が無く、相対的移動量把握手段３５のカウント値のみが変化するため、その状態を、トルク検出部３６による検出信号と相対的移動量把握手段３５によるカウント値とから認識すればよい。あるいは、図示しない操作部からの特別な信号があった場合や、図示しない操作部からの動作指示信号がない状態にて、巻取り軸３２の回転や開閉体１０の移動を相対的移動量把握手段３５のカウント値または別途設けた手段により検出した場合にも、開閉体１０が手動で開放動作されたことと認識するようにしてもよい。
【００５９】
ステップ６２では、図示しない操作部からの全閉信号、全開信号、または中間開放信号があったか否かが判断され、これらの内の何れかの信号があった場合には、次のステップ６３へ処理が移行し、そうでない場合には、信号待ち状態となる。
すなわち、開閉体１０が手動で開閉動作された場合、開閉体位置情報変数が実際の開閉体位置と対応しなくなっているため、この状態のままで、全閉信号、全開信号、または中間開放信号による電動の開閉動作が行われてしまうのを阻み、後述するステップ６３〜６６に示すリセット動作を行う。
【００６０】
ステップ６３〜６６の処理は、上述した図２のフローチャートのステップ１２〜ステップ１６の処理と略同様のリセット動作であり、開閉体１０を強制的に開放動作させ、開閉体１０が略全開位置となったことをトルク検出部３６によって検出される負荷トルク（具体的には電流値）により判断し、電動駆動源３３の電源を遮断して、開閉体１０が全開位置にある際の開閉体位置情報変数を初期値にリセットする。
【００６１】
したがって、開閉体１０が手動で開閉動作されることに起因して、開閉体位置情報変数により示される開閉体停止位置と開閉体１０の実際の停止位置とが対応しなくなった場合であっても、その対応関係を、手動開閉動作後に行われる電動操作により、自動的に初期状態に戻すことができる。
【００６２】
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。なお、以下に示す開閉装置について、上述した開閉装置１と略同様の構成箇所は、上記開閉装置１と同一の符号を付けることで、重複する詳細説明を省略する。
図６に示す開閉装置２は、上記開閉装置１に対し、開閉体１０が基準位置になったことを判断する基準位置判断手段の構成を他の態様に置換したものである。
より具体的に説明すれば、開閉装置１では、開閉体１０が基準位置（全開位置）になったことを、トルク検出部３６により検出される負荷トルク（具体的には電流値）から判断する構成としているのに対し、開閉装置２では、基準位置（図示例によれば全閉位置）となった際の開閉体１０’を、光電センサー５０を用いて非接触感知する構成としている。
【００６３】
開閉体１０’は、複数のスラットからなる開閉体本体１１の閉鎖方向端部に、開閉体開閉方向へスライドするように座板部材１２’を備えている。
座板部材１２’には、後述する光電センサー５０のリフレクター部５１を備えている。このリフレクター部５１は、座板部材１２’が開閉閉鎖方向（図示による下方）へスライドした際に、光電センサー５０の本体部５２から放出される光線を同本体部５２へ向けて反射し、また座板部材１２’が開閉体開放方向（図示による上方）へスライドした際には、光電センサー５０の本体部５２から放出される光線を本体部５２以外の方向へ向けて反射するように、座板部材１２’のスライドに連動して回動するように支持されている。
【００６４】
光電センサー５０は、上記のように座板部材１２’に支持されたリフレクター部５１と、巻取装置３０の収納ケース３１下端に固定された本体部５２とからなる。本体部５２は、放出部から赤外線等の光線をリフレクター部５１へ向けて放出し、リフレクター部５１により反射される同光線を捕捉部によって捕捉するように構成され、前記光線を捕捉した際の電気信号を制御部４０へ発信する。
【００６５】
上記座板部材１２’及び光電センサー５０の構成によれば、開閉体１０’がその閉鎖方向側の物体（当接対象部位ｐや障害物等）に当接し、座板部材１２’が相対的に開閉体開放方向へスライドした場合、リフレクター部５１の回動により光電センサー５０の本体部５２の放出部から放出される光線が同本体部５２の捕捉部に捕捉されなくなり、本体部５２から制御部４０への電気信号が遮断される。そして、制御部４０’は、前記電気信号の変化により、開閉体１０’がその閉鎖方向側の物体に当接したと判断する。
【００６６】
次に、制御部４０’による制御動作について詳細に説明すれば、制御部４０’は、上記開閉装置１同様のリセット操作（電源投入後の特別な操作や、停電後の電源復帰、開閉体１０に対する手動動作後の電動動作を含む）があった場合には、開閉体１０’を強制的に閉鎖動作させる。そして、開閉体１０’が略全閉位置となったことを光電センサー５０による電気信号から判断した場合、電動駆動源３３の電源を遮断して、メモリー部４１の開閉体位置情報変数を初期値（例えば０）にリセットする。
【００６７】
また、座板部材１２’及び光電センサー５０による構成は、上記のように開閉体１０’が基準位置（図示例によれば全閉位置）になったことを判断する基準位置判断手段として機能する一方、開閉体１０’の閉鎖方向端部（座板部材１２’）がその閉鎖方向側の障害物に当接したことを感知する障害物感知部としても機能する。
【００６８】
より詳細に説明すれば、図７のフローチャートに示すように、制御部４０’は、光電センサー５０からの電気信号の有無により、開閉体１０’がその閉鎖方向側の物体（当接対象部位ｐ又は障害物）に当接したか否を判断し（ステップ７１）、当接した場合には次のステップ７２へ処理を移行し、そうでない場合には、当接待ち状態となる。
【００６９】
ステップ７２では、メモリー部４１の開閉体位置情報変数が所定値（下限近傍）以下となったか否かが判断され、所定値以下の場合は開閉体１０’が全閉位置に近接したと判断してステップ７３ａへ処理を移行し、そうでない場合には、開閉体１０’が障害物に当接したと判断して処理をステップ７３ｂへ移行する。前記所定値は、開閉体１０’が全閉位置にある場合の開閉体位置情報変数よりも若干大きい値に設定されている。
【００７０】
そして、ステップ７３ａでは、開閉体１０’の閉鎖動作を停止する。
また、ステップ７３ｂでは、開閉体１０’の閉鎖動作を一旦停止し、開閉体１０’を若干逆動作させて、再度開閉体１０’の動作を停止する。
【００７１】
すなわち、制御部４０’は、開閉体１０’の閉鎖方向端部（座板部材１２’）が当接対象部位ｐに近接する所定範囲内で物体に当接した場合には、その物体を当接対象部位ｐであると判断し、開閉体１０’を略全閉位置で停止させる。
また、開閉体１０’の閉鎖方向端部が前記所定範囲よりも開閉体開放方向側で物体に当接した場合には、その物体を障害物であると判断し、該障害物に対する衝撃を軽減するように、閉鎖動作する開閉体１０’を、一旦停止した直後に若干逆動作させて、その開閉体１０’を再度停止する。
【００７２】
なお、開閉体１０が基準位置になったことを判断する基準位置判断手段の構成は、上記開閉装置１や上記開閉装置２の構成に限定されるものでなく、例えば、図８に示す開閉装置３のようにしてもよい。
この開閉装置３では、開閉装置１におけるトルク検出部３６を省き、基準位置（図示例によれば全閉位置）になった際の開閉体１０を近接スイッチ６０により非接触感知するようにしている。
近接スイッチ６０は、磁石等からなる非感知部６２を座板部材１２に固定するとともに、該非感知部６２の近接を非接触感知する近接感知部６１を一方のガイドレール２０の閉鎖方向端部側に固定してなり、その感知信号を制御部４０”へ送信するように電気配線されている。
したがって、この近接スイッチ６０によれば、開閉体１０が全閉位置になると、非感知部６２によって近接感知部６１が非接触感知され、その感知信号が制御部４０”へ送信される。
制御部４０”は、図示しない操作部によるリセット操作や、停電発生後の電源復帰、開閉体１０に対する手動操作後の電動操作があった場合、開閉体１０を強制的に閉鎖動作させる。そして、開閉体１０が略全閉位置となったことを近接スイッチ６０により感知した場合、電動駆動源３３の電源を遮断して、メモリー部４１の開閉体位置情報変数を初期値（例えば０）にリセットする。
【００７３】
なお、上記開閉装置３は、基準位置になった際の開閉体１０を近接スイッチ６０により非接触感知する構成としているが、基準位置になった際の開閉体１０を、リミットスイッチやマイクロスイッチ、テープスイッチ等の接触式センサーにより感知する構成としてもよい。
【００７４】
また、上記開閉装置１では、全開位置を基準位置としたが、全閉位置を基準位置とした構成、より詳細には開閉体１が全閉位置になった際に負荷トルクが閾値を超えるのを認識するようにした構成としてもよい。
同様に、上記開閉装置２及び上記開閉装置３では、全閉位置を基準位置としたが、全開位置を基準位置とした構成、より詳細には全開位置になった際の開閉体を、接触式または非接触式センサーにより感知する構成としてもよい。
また、上記開閉装置３では、全閉位置を基準位置としたが、近接感知部６１を全閉位置と全開位置との間に配置して、その中間位置を基準位置とした構成とすることも可能である。
【００７５】
なお、開閉体１０を基準位置まで動作させて、開閉体位置情報変数を初期値にリセットするリセット動作は、開閉体１０と当接対象部位ｐとの間に障害物が挟まれてしまうことを防ぐ場合など、安全性を重視する場合には開放動作によるリセット動作とするのが好ましいが、外部からの犯罪者等の侵入を防ぐ場合など、防犯性を重視する場合には閉鎖動作によるリセット動作とするのが好ましい。
【００７６】
また、上記開閉体１０が基準位置になったことを判断する基準位置判断手段については、負荷トルクによる感知する構成や、接触式または非接触式センサーを用いて感知する構成を説明したが、この基準位置判断手段の他例としては、動作中の開閉体１０が基準位置となるの負荷トルクの変動パターンを測定し、この変動パターンが予め記憶されたマスターの変動パターンと略一致した場合に、開閉体１０が基準位置となったと判断する構成としてもよい。
【００７７】
また、上記トルク検出部３６は、上記実施の形態によれば、電動駆動源３３の負荷電流を検出する簡素な構成としているが、他例としては、電動駆動源３３が交流モータである場合に負荷回転数を検出するようにした態様や、電動駆動源３３の駆動軸に連動するトルク検出装置を用いた態様等とすることも可能である。
【００７８】
また、上記実施の形態によれば、開閉体１０を単一の中間位置に停止させるように構成してあるが、予め停止可能な中間位置を複数設定しておき、操作信号に応じて、所望とする中間位置に開閉体を停止させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係わる開閉装置の一例を示す模式図。
【図２】同開閉装置において、開閉体位置情報変数を初期設定する際の制御部による処理を示すフローチャート。
【図３】同開閉装置において、（ａ）は開閉体を全閉動作する際の制御部による処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は開閉体を全開動作する際の制御部による処理を示すフローチャート。
【図４】同開閉装置において、開閉体の中間位置までの動作させる際の制御部による処理を示すフローチャート。
【図５】同開閉装置において、（ａ）は停電後に電源が復帰した際の制御部による処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は開閉体が手動操作された際の制御部による処理を示すフローチャート。
【図６】本発明に係わる開閉装置の他例を示す模式図。
【図７】同開閉装置の他例において、開閉体を閉鎖動作させた際の制御部による処理を示すフローチャート。
【図８】本発明に係わる開閉装置の他例を示す正面図。
【符号の説明】
【００８０】
１，２，３：開閉装置
１０，１０’：開閉体
３５：相対的移動量把握手段
３６：トルク検出部
４０，４０’，４１”：制御部
５０：光電センサー
６０：近接スイッチ
４１：メモリー部
【図１】
2005350875.tif 000003
【図２】
2005350875.tif 000004
【図３】
2005350875.tif 000005
【図４】
2005350875.tif 000006
【図５】
2005350875.tif 000007
【図６】
2005350875.tif 000008
【図７】
2005350875.tif 000009
【図８】
2005350875.tif 000010