(57)【要約】【課題】  特に自動車の運転者が、周囲の他の自動車、歩行者等の存在を知得することができる位置表示システムを提供する。【解決手段】  ＧＰＳ用アンテナ１１１と自己位置検出手段１１３と通話用アンテナ１１２とを備えた端末装置１１，地域単位ごとに交通情報を放送する無線放送設備１２１と、端末装置１１の位置情報Ａを各地域ごとに分類・蓄積する端末位置情報データベース１２２と、放送対象となる各地域ごとに端末装置１１の位置情報を端末位置情報データベース１２２から抽出する端末装置位置情報抽出手段１２３と、抽出した位置情報を各地域の放送アンテナ３１に送出する端末装置位置情報送出手段１２４とを備えたホスト装置１２，ＧＰＳ用アンテナ１３１と自己位置検出手段１３２と放送受信アンテナ１３３と放送受信処理手段１３４と抽出した位置情報を出力するディスプレイ１３５とを備えた車両１３を有する。【選択図】図１
2005148862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位情報を測位用衛星から受信する測位用アンテナと、当該測位用アンテナから受信した測位情報に基づき自己位置を検出する自己位置検出手段と、前記自己位置検出手段により検出した位置情報を携帯型端末受信基地局に発信する位置情報送信用アンテナとを備えた端末装置，
地域単位ごとに当該地域単位に対応する交通情報を放送する無線放送設備と、前記端末装置から前記携帯型端末受信基地局を介して受信した位置情報を前記放送の対象となる各地域ごとに分類して蓄積する端末位置情報データベースと、前記放送の対象となる各地域ごとに当該各地域に存在する前記端末装置の位置情報を前記端末位置情報データベースから抽出する端末装置位置情報抽出手段と、前記端末装置位置情報抽出手段により抽出した前記端末装置の位置情報を前記各地域に備えられた放送アンテナに送出する端末装置位置情報送出手段とを備えたホスト装置，および、
測位情報を測位用衛星から受信する測位用アンテナと、当該測位用アンテナから受信した測位情報に基づき自己位置を検出する自己位置検出手段と、前記放送アンテナが発信する前記放送局からの前記端末装置の位置情報を受信する放送受信アンテナと、前記放送受信アンテナにより受信した前記端末装置の位置情報から自己位置近傍の端末装置にかかる位置情報のみを抽出する近傍端末装置位置情報抽出手段と、前記近傍端末装置位置情報抽出手段により抽出した位置情報を視覚情報または聴覚情報として出力する端末装置位置情報出力手段とを備えた車両，
を有することを特徴とする位置表示システム。
【請求項２】
測位情報を測位用衛星から受信する測位用アンテナと、当該測位用アンテナから受信した測位情報に基づき自己位置を検出する自己位置検出手段と、前記自己位置検出手段により検出した位置情報を発信する位置情報送信用アンテナとを備えた端末装置，
前記位置情報送信用アンテナから発信された前記位置情報を受信し、当該位置情報を所定周波数の信号に変換して狭域に発信する携帯型端末受信基地局，および、
前記携帯型端末受信基地局から前記端末装置の位置情報を受信する位置情報受信用アンテナと、前記位置情報受信用アンテナにより受信した前記端末装置の位置情報を視覚情報または聴覚情報として出力する端末装置位置情報出力手段とを備えた車両，
を有することを特徴とする位置表示システム。
【請求項３】
前記端末装置が携帯型端末受信基地局に送信する位置情報には、当該端末装置の所有者属性を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の位置表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）を利用し、または携帯型電話機の基地局同士の通信を利用した位置表示システムに関し、特に自動車の運転者が、周囲の他の自動車、歩行者等の存在を知得することができる位置表示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、歩行者等が携帯している小型発信機や自動車からの微弱電波を、自動車に搭載した歩行者保護感知機により受信し、発進時や、走行中に自動車の周囲や進行方向に存在する人等を素早く確認する技術が知られている。この技術により、交通事故を未然防止することができる。
【０００３】
また、従来、特許文献２に示すように、監視センタは、子供等に所持させた，あるいは自動車等に取り付けたＧＰＳ端末からの位置情報を携帯型電話基地局を介して取得しておき、検索者端末から子供等の検索要求があったときは、当該要求にかかる子供等の位置情報を検索者端末に返し、検索者端末では地図上に子供等の位置を表示するといった技術も知られている。この技術を用いることで、検索者は、検索対象（ＧＰＳ端末を取り付けた人や自動車）の位置を正確に知ることができる。
【特許文献１】実開平６−３２２２８号公報
【特許文献２】特開平１１−２５８３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、以上のような背景技術には次のような不都合がある。まず、上述した特許文献１の技術では、障害物等の存在により自動車に歩行者等が携帯している小型発信機からの電波が届かないことがあり、事故の未然防止ができないという問題がある。また、特許文献２の技術では、ＧＰＳ端末を所持した人等またはＧＰＳ端末を取り付けた自動車等のうち、指定した対象しか検索されないため、特許文献１におけるような交通事故防止には使用できない。
【０００５】
本発明は、以上の点に着目したもので、その目的は、自動車の運転者が、視野外にある周囲の他の自動車、歩行者等の存在を知得することができる位置表示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明の位置表示システムは、（１）測位情報を測位用衛星から受信する測位用アンテナと、当該測位用アンテナから受信した測位情報に基づき自己位置を検出する自己位置検出手段と、前記自己位置検出手段により検出した位置情報を携帯型端末受信基地局に発信する位置情報送信用アンテナとを備えた端末装置，（２）地域単位ごとに当該地域単位に対応する交通情報を放送する無線放送設備と、前記端末装置から前記携帯型端末受信基地局を介して受信した位置情報を前記放送の対象となる各地域ごとに分類して蓄積する端末位置情報データベースと、前記放送の対象となる各地域ごとに当該各地域に存在する前記端末装置の位置情報を前記端末位置情報データベースから抽出する端末装置位置情報抽出手段と、前記端末装置位置情報抽出手段により抽出した前記端末装置の位置情報を前記各地域に備えられた放送アンテナに送出する端末装置位置情報送出手段とを備えたホスト装置，および（３）測位情報を測位用衛星から受信する測位用アンテナと、当該測位用アンテナから受信した測位情報に基づき自己位置を検出する自己位置検出手段と、前記放送アンテナが発信する前記放送局からの前記端末装置の位置情報を受信する放送受信アンテナと、前記放送受信アンテナにより受信した前記端末装置の位置情報から自己位置近傍の端末装置にかかる位置情報のみを抽出する近傍端末装置位置情報抽出手段と、前記近傍端末装置位置情報抽出手段により抽出した位置情報を視覚情報または聴覚情報として出力する端末装置位置情報出力手段とを備えた車両，を有することを特徴とする。
【０００７】
他の発明の位置表示システムは、（１）測位情報を測位用衛星から受信する測位用アンテナと、当該測位用アンテナから受信した測位情報に基づき自己位置を検出する自己位置検出手段と、前記自己位置検出手段により検出した位置情報を発信する位置情報送信用アンテナとを備えた端末装置，（２）前記位置情報送信用アンテナから発信された前記位置情報を受信し、当該位置情報を所定周波数の信号に変換して狭域（たとえば、半径数百メートル）に発信する携帯型端末受信基地局，および、（３）前記携帯型端末受信基地局から前記端末装置の位置情報を受信する位置情報受信用アンテナと、前記位置情報受信用アンテナにより受信した前記端末装置の位置情報を視覚情報または聴覚情報として出力する端末装置位置情報出力手段とを備えた車両，を有することを特徴とする。
【０００８】
主要な形態の一つでは、前記端末装置が携帯型端末受信基地局に送信する位置情報には、当該端末装置の所有者属性（普通車両・緊急車両，子供，高齢者，道路作業者，警察官・救命士等）を含むことを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、自動車の運転者は、周囲の他の自動車，歩行者，道路作業者等の存在を、当該自動車や歩行者が視野の範囲外であったとしても、これを視覚情報または聴覚情報として知得することができる。これにより、不慮の自動車事故を防止するという効果が得られる。また、本発明では特定の端末装置（たとえば所有者が人である端末装置のみ）にかかる位置情報のみを表示出力するようにできるし、自己車両の進行方向一定範囲内の端末装置にかかる位置情報のみを表示出力するようにもできるので、不慮の交通事故を未然防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
最初に、図１及び図２を参照しながら本発明の実施例１を説明する。図１は本発明の位置表示システムの実施例１を示すシステム構成図，図２は、車両の移動に応じて、当該車両が存在する地域が移り変った様子と、このときのディスプレイの表示を示す説明図である。図１において、位置表示システムは、端末装置１１と、ホスト装置１２と、車両１３とから構成されている。なお、端末装置１１及び車両１３は通常多数存在するが、本実施例では説明を容易にするため、それぞれ一つずつのみ示すこととする。また、本実施例では、前記端末装置１１は携帯型電話機となっている。
【００１２】
端末装置１１は、ＧＰＳ用アンテナ（測位用アンテナ）１１１と、位置情報送信用アンテナとしても機能する通話用アンテナ１１２と、自己位置検出手段１１３とを備えている。ホスト装置１２は、無線放送設備（ＶＩＣＳ設備）１２１と、端末位置情報データベース１２２と、端末装置位置情報抽出手段１２３と、端末装置位置情報送出手段１２４とを備えている。車両１３は、ＧＰＳ用アンテナ１３１と、自己位置検出手段１３２と、放送受信アンテナ１３３と、近傍端末装置位置情報抽出手段としても機能する放送受信処理手段１３４と、ディスプレイ（端末装置位置情報出力手段）１３５とを備えている。また、車両１３には、図示はしないが、地図情報を搭載したＣＤＲＯＭ，ＤＶＤ等の地図によるナビゲーションのための地図データベースが搭載されている。
【００１３】
図１において、端末装置１１は、ＧＰＳ衛星（測位用衛星）Ｓが発信する衛星電波（測位情報）ＴをＧＰＳ用アンテナ１１１により受信し、自己位置検出手段１１３はこの測位情報に基づき自己位置を検出する。そして、通話用アンテナ１１２により自己位置の情報（端末位置情報Ａ）を携帯型端末受信基地局２１に発信する。この端末位置情報Ａには、端末装置１１の所有者属性（普通車両・緊急車両，子供，高齢者，道路作業者，警察官・救命士等）を含めることができる。
【００１４】
携帯型端末受信基地局２１は受信した端末位置情報Ａを、携帯型端末基幹局２２を介してホスト装置１２に送信する。ホスト装置１２では、受信した各端末位置情報Ａを放送の対象となる各地域ごとに分類して端末位置情報データベース１２２に蓄積する。なお、蓄積された端末位置情報Ａの集合を｛Ａｋ｝：ｋ＝１，２，・・・，ｎとする。端末装置位置情報抽出手段１２３は、放送の対象となる各地域Yｋごとに各地域に存在する端末装置１１の位置情報｛Ａｋ｝を端末位置情報データベース１２２から抽出し、端末装置位置情報送出手段１２４は、端末装置位置情報抽出手段１２３により抽出した端末位置情報Ａｋを各地域Yｋに備えられた放送アンテナ３１に送出する。なお、放送アンテナ３１も、図１では一つのみ示されているが、通常は各地域Ykごとに存在する。一方、無線放送設備１２１は、地域単位に対応する交通情報Ｂを放送する。このとき、無線放送設備１２１は、交通情報Ｂに端末位置情報Ａｋを埋め込んで放送することができる。
【００１５】
車両１３では、ＧＰＳ用アンテナ１３１がＧＰＳ衛星Ｓから衛星電波Ｔを受信し、自己位置検出手段１３２が衛星電波Ｔに基づき自己位置情報を検出している。一方、放送受信処理手段１３４は、カーナビゲーションシステムとしても機能するもので、放送受信アンテナ１３３が受信した端末位置情報Ａｐ（ｐ：１〜ｎの何れか）から自己位置近傍の端末装置１１にかかる位置情報のみを抽出し、当該位置情報を地図（前述の地図データベースから抽出される）にオーバレイした視覚情報（たとえばシンボル）としてディスプレイ１３５上に表示している。端末位置情報Ａｐに端末装置１１の所有者属性（普通車両・緊急車両，子供，高齢者，道路作業者，警察官・救命士等）が含まれているときは、シンボルを各属性に対応した図形とすることができる。たとえば、繁華街等においては端末位置情報Ａｐの個数（ｎ）が多くなり、ディスプレイ１３５の表示が見にくくなることがある。この場合には、シンボルの大きさを小さくしたり、全部または一部のシンボルを非表示（たとえば自己の進行方向側の所定領域のシンボルのみを一定個数表示する）としたりすることができる。表示される進路方向に端末装置１１が存在することが検出されたときは上述したシンボルの表示とともに、所定のスピーカ（図示せず）から警告音等を出力することができる。なお、放送受信処理手段１３４は、ディスプレイ１３５に、上記位置情報を表示するとともに、放送受信アンテナ１３３が受信した交通情報Ｂを表示することもできる。
【００１６】
図２は、車両１３の移動に応じて、車両１３が存在する地域がYｊからYｊ＋１へ移り変り、これとともに放送受信アンテナ１３３が受信した位置情報が変化する様子と、このときのディスプレイ１３５の表示を示している。位置ｘｐでは、車両１３が存在する地域はYｊであり、ディスプレイ１３５には端末位置情報Ａｐ１，Ａｐ２，・・・（シンボルを星型で示す）が表示されている。位置ｘｑでは、車両１３が存在する地域はYｊ＋１であり、ディスプレイ１３５に端末位置情報Ａｑ１，Ａｑ２，・・・が表示されている。
【００１７】
このように、実施例１によれば、ホスト装置１２は、端末装置１１から携帯型端末受信基地局２１を介して受信した端末位置情報Ａを、放送の対象となる地域ごとに分類して端末位置情報データベース１２２に蓄積し、該端末位置情報Ａを放送対象地域ごとに抽出して各地域の放送アンテナ３１に送出する。そして、車両１３側では、前記ホスト装置１２により送出された端末位置情報Ａのうち、自己位置近傍の端末装置１１にかかる位置情報のみを抽出してディスプレイ１３５に表示するとともに、必要に応じて警報を出力することとしたので、車両１３の運転者は、端末装置１１の保有者（周囲の他の自動車，歩行者，道路作業者等）の存在を、当該自動車や歩行者が視野の範囲外にあったとしても、視覚情報（及び聴覚情報）として知得することができる。これにより、不慮の自動車事故を防止するという効果が得られる。
【実施例２】
【００１８】
次に、図３を参照しながら本発明の実施例２を説明する。なお、上述した実施例１と同一ないし対応する構成要素には同一の符号を用いることとする。図３は本発明の位置表示システムの実施例２を示すシステム構成図である。図３において、位置表示システムは、複数の端末装置１１と、車両１３と、携帯型端末受信基地局２３とを有している。なお、本実施例においても、端末装置１１及び車両１３は通常多数存在するが、図３ではそれぞれ一つずつのみ示されている。端末装置１１は、ＧＰＳ用アンテナ１１１と、自己位置検出手段１１３と、位置情報送信用アンテナ１１４とを備えている。車両１３は、ディスプレイ１３５と位置情報受信用アンテナ１３６と近傍端末位置情報出力手段１３７を備えている。携帯型端末受信基地局２３は、携帯端末（携帯型電話）の通常の基地局として動作する機能を備えるほか、本実施例では端末装置１１から受信した端末位置情報Ａを、通話信号を携帯型端末基幹局２２には送信せずに、たとえば、半径数百メートル程度の範囲に届く強さの信号に載せて発信することができる。
【００１９】
図３において、端末装置１１は、ＧＰＳ衛星Ｓが発信する衛星電波ＴをＧＰＳ用アンテナ１１１により受信し、自己位置検出手段１１３は衛星電波Ｔに基づき自己位置を検出する。そして、位置情報送信用アンテナ１１４により自己位置の情報を携帯型端末受信基地局２３に発信する。この位置情報には、前記実施例１と同様、端末装置１１の所有者属性を含めることができる。
【００２０】
携帯型端末受信基地局２３は受信した端末位置情報Ａを所定の位置情報（ＦＭ信号等）に変換して発信することができる。位置情報送信用アンテナ１１４が端末装置１１から発信する端末位置情報Ａは、携帯型電話の待ち受け時に端末装置１１が携帯型電話機基地局２３に一定時間間隔で発信する位置確認信号に含めることもできる。
【００２１】
車両１３では、近傍端末位置情報出力手段１３７は、位置情報受信用アンテナ１３６から受信した端末位置情報Ａを視覚情報（たとえばシンボル）としてディスプレイ１３５に出力する。前記実施例１と同様、端末位置情報Ａに端末装置１１の所有者属性が含まれているときは、各端末位置情報Ａにかかるシンボルを各属性に対応した図形とすることができる。
【００２２】
なお、図示はしないが、本実施例２でも、車両１３に前記実施例１と同様のＧＰＳ用アンテナ１３１および放送受信アンテナ１３３を設け、交通情報を受信するようにしてもよいし、近傍端末位置情報出力手段１３７は、放送受信アンテナ１３３が受信した交通情報Ｂを端末位置情報Ａとともにディスプレイ１３５に出力するようにしてもよい。
【００２３】
このように、実施例２によれば、携帯型端末受信基地局２３は、端末装置１１から受信した端末位置情報Ａを、所定周波数の信号に変換して狭域に発信し、車両１３側は、前記携帯型端末受信基地局２３から受信した端末位置情報Ａを、視覚情報または聴覚情報として出力することとした。このため、上述した実施例１と同様に、視野範囲外に存在する端末装置１１の保有者（周囲の他の自動車，歩行者，道路作業者など）の位置情報を知得し、不慮の事故発生を防止することができる。
【００２４】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例における所有者属性は一例であり、その他の各種の属性情報を含むようにしてもよい。
【００２５】
(2)前記実施例で示したシステム構成は一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更可能である。例えば、前記実施例では、車両１３ではカーナビゲーション機能などを備えた装置を利用することとしたが、携帯型端末受信基地局２３やホスト装置１２から端末位置情報Ａを受信して出力できる機能を備えているものであれば、車両１３に備え付けの装置に限定されるものではなく、携帯型電話やＰＨＳ，ＰＤＡ，ＰＣ（パソコン），あるいはテレビなどの移動型の端末を利用するようにしてもよい。
【００２６】
(3)前記図２で示した表示例も一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。例えば、特定の端末装置（例えば所有者が人である端末装置のみ）にかかる位置情報のみを表示出力するようにしてもよいし、自己車両１３の進行方向一定範囲内の端末装置１１にかかる位置情報のみを表示出力するようにしてもよく、これによって不慮の交通事故を未然防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明によれば、車両の近傍に存在する端末装置の位置情報を、車両側で視覚情報ないし聴覚情報として出力することとしたので、視野範囲外に存在する周囲の自動車，歩行者，道路作業者等の位置情報を、自動車などの運転者に知らせて不慮の車両事故発生を未然に防ぐような位置表示システムの用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の位置表示システムの実施例１を示すシステム構成図である。
【図２】車両の移動に応じて、当該車両が存在する地域が移り変った様子と、このときのディスプレイの表示を示す説明図である。
【図３】本発明の位置表示システムの実施例２を示すシステム構成図である。
【符号の説明】
【００２９】
１１：端末装置
１２：ホスト装置
１３：車両
２１，２３：携帯型端末受信基地局
２２：携帯型端末基幹局
３１：放送アンテナ
１１１，１３１：ＧＰＳ用アンテナ
１１２：通話用アンテナ
１１３，１３２：自己位置検出手段
１１４：位置情報送信用アンテナ
１２１：無線放送設備
１２２：端末位置情報データベース
１２３：端末装置位置情報抽出手段
１２４：端末装置位置情報送出手段
１３３：放送受信アンテナ
１３４：放送受信処理手段
１３５：ディスプレイ
１３６：位置情報受信用アンテナ
１３７：近傍端末位置情報出力手段
Ａ：端末位置情報
Ｂ：交通情報
Ｓ：ＧＰＳ衛星
Ｔ：衛星電波
【図１】
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【図２】
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【図３】
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