(57)【要約】    【課題】  駆動機構を採用せず、死角をなくしつつまたは希望する任意の視野を得つつ撮影画像の画質も維持可能な撮像装置を提供する。    【解決手段】  三次元曲面または多面体を備えるとともに撮影が必要な空間に対して固定可能な装置本体と、  前記撮影が必要な空間に対して、死角のないように且つ希望する任意の視野を得られるように前記装置本体に対して配置固定される複数のデジタルカメラモジュールと、  その複数のデジタルカメラモジュールが撮影する撮影データを画像処理する画像処理手段とを備えた撮像装置とする。また、蓄撮影データを、物理的に離れた他の機器へ送信する送信手段と、  その送信手段にて送信する送信データの優先順位やデータ量を制御する送信制御手段とを備えてもよい。【選択図】    図６
2005064906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元曲面または多面体を備えるとともに撮影が必要な空間に対して固定可能な装置本体と、
前記撮影が必要な空間に対して、死角のないように前記装置本体に対して配置固定される複数のデジタルカメラモジュールと、
その複数のデジタルカメラモジュールが撮影する撮影データを画像処理する画像処理手段とを備えた撮像装置。
【請求項２】
各デジタルカメラモジュールごとの撮影の制御信号を受信可能な制御信号受信手段と、
その制御信号受信手段にて受信した制御信号によって各デジタルカメラモジュールを制御する撮影制御手段とを備えた請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
各デジタルカメラモジュールが撮影した撮影データを蓄積する記憶手段と、
その記憶手段に蓄積された撮影データを、物理的に離れた他の機器へ送信する送信手段とを備えるとともに、
その送信手段にて送信する送信データの優先順位やデータ量を制御する送信制御手段を備えた請求項１または請求項２のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項４】
前記の制御信号受信手段は、全てのデジタルカメラモジュールに近接させて備えるとともに、受信する制御信号の強弱を把握可能とし、
前記の送信制御手段は、最も強い制御信号を受信した制御信号受信手段に対応するデジタルカメラモジュールによる撮影データの送信を優先することとした請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
デジタルカメラモジュールに対する撮影命令データを所定条件の下で発信するトリガーデータ発信手段と、
そのトリガーデータ発信手段が発信する撮影命令データを受信するトリガーデータ受信手段とを備え、
前記撮影制御手段は、トリガーデータ受信手段が受信したトリガーデータによって各デジタルカメラモジュールを制御することとした請求項２から請求項４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記記憶手段に蓄積された撮影データを、発信すべき旨の発信命令データを受信する発信命令受信手段を備えるとともに、
前記送信制御手段は、前記送信手段を用いて、発信命令データの送信元に対して発信命令データに係る撮影データを送信することとした請求項３から請求項５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
三次元曲面または多面体を備えるとともに撮影が必要な空間に対して固定可能な装置本体と、  前記撮影が必要な空間に対して、死角のないように前記装置本体に対して配置固定される複数のデジタルカメラモジュールと、  その複数のデジタルカメラモジュールが撮影する撮影データを画像処理する画像処理手段とを備えた撮像装置を制御するユーザに係る端末装置のプログラムであって、
そのプログラムは、複数のデジタルカメラモジュールのうちいずれによる撮影データをユーザに係る端末装置へ送信するかをユーザに係る端末装置の入力に基づいて特定する送信データ特定手順と、
その送信データ特定手順にて特定した撮影データの送信を実行するように撮像装置へ送信命令データを送信する送信命令データ送信手順と、
その送信命令データを受信した撮像装置から送信されてきた撮影データを受信する撮影データ受信手順と、
受信した撮影データをユーザに係る端末装置の画面へ出力させる画面出力手順とを、ユーザに係る端末装置に実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項８】
前記送信データ特定手順は、撮像装置における複数のデジタルカメラモジュールの配置とユーザに係る端末装置のテンキーの配置とを予め対応させておくことによるテンキー入力によることとした請求項７記載のコンピュータプログラム。
【請求項９】
前記送信データ特定手順は、撮像装置における複数のデジタルカメラモジュールの配置と撮影空間の区分および配置とを予め対応させておくことによるテンキー入力によることとした請求項７記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信ネットワーク技術および情報処理技術を利用し、いわゆる複眼カメラを遠隔操作にて撮影を行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
本願に関連する先行技術として、特開平８−２８０００４号を抽出した。この文献には、以下のような技術が記載されている。すなわち、垂直移動可能な支持構造物と、旋回自在のテレビカメラと、そのテレビカメラから送られてきた映像を再現するモニターテレビと、テレビカメラの操作および支持構造物の垂直移動とを遠隔操作する遠隔操作装置とを備える建設現場監視通信装置である。この技術は、建設現場の進捗状況に応じた状況監視を的確に行えるとともに、移動や拡張にも即時に対応することが可能である。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２８０００４号公報
【０００４】
（カメラ付き情報端末装置について）
ところで、本願に関連する先行技術として、カメラ付き情報端末装置（携帯電話、ＰＤＡなど）に用いられるＣＣＤカメラがある。これらに用いられるＣＣＤカメラは、２００３年の時点で１００万画素（いわゆるメガピクセル）を達成しつつあり、大量生産に伴って価格もこなれてきた。つまり、性能面で監視カメラに用いることが可能なレベルに達している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（監視カメラとその問題点）
特開平８−２８０００４号に開示されるような、ある特定の空間を監視するといった目的で使用される撮像システムは、以下のように大きく四つに分類される。第一に単体の固定カメラ、第二に単体の駆動機構付きカメラ、第三に複数の固定カメラ、第四に複数の駆動機構付きカメラ、である。
まず、単体の固定カメラでは、死角が多い。または死角を減少させるために広角レンズを用いると画質が落ちる、といった問題点があった。
【０００６】
単体または複数の駆動機構付きカメラでは、駆動機構を採用しているが故の問題点があった。すなわち、駆動機構には、パン・チルト機構をはじめとする機構が採用されるが、いずれも信頼性および耐久性に問題があり、故障発生も避けがたい。故障発生の確率を低めるために高性能の機構を採用すると、設備が高額となり大型化を伴う。また、駆動機構には大きな電流や電圧が必要となるためにバッテリー駆動が困難であり、配線設備も必要となる。更に、駆動することの裏返しとして、瞬間的な死角が存在することは避けられない。
複数の固定カメラまたは複数の駆動機構付きカメラでは、複数箇所へのカメラの設置に伴い、配線作業が繁雑となる。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、駆動機構を採用せず、死角をなくしつつまたは希望する任意の視野を得つつ撮影画像の画質も維持する撮影して監視などの機能を果たすことが可能な撮像技術を提供することにある。
ここで、請求項１から請求項６に記載の発明の目的は、駆動機構を採用せず、死角をなくしつつまたは希望する任意の視野を得つつ撮影画像の画質も維持可能な撮像装置を提供することにある。
また、請求項７から請求項９に記載の発明の目的は、駆動機構を採用せず、死角をなくしつつまたは希望する任意の視野を得つつ撮影画像の画質も維持可能な撮像装置を用いて、遠隔操作が可能で撮影データを利便性高く入手可能な情報処理技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記した課題を解決するため、デジタルカメラモジュールおよびインターネットなど通信情報処理技術を用いる。
【０００９】
（請求項１）
請求項１記載の発明は、 三次元曲面または多面体を備えるとともに撮影が必要な空間に対して固定可能な装置本体と、  前記撮影が必要な空間に対して、死角のないように前記装置本体に対して配置固定される複数のデジタルカメラモジュールと、  その複数のデジタルカメラモジュールが撮影する撮影データを画像処理する画像処理手段とを備えた撮像装置に係る。
【００１０】
（用語説明）
「装置本体」は三次元曲面または多面体を備え、例えば、球体をなしている。三次元曲面のみでその外観が形成される場合、多面体のみでその外観が形成される場合、三次元曲面と多面体との組合せでその外観が形成される場合のいずれをも含む趣旨である。
「撮影が必要な空間に対して、死角のないように」とは、配置固定される複数のデジタルカメラモジュールにつき、物理的に全く死角がないことではなく、撮影の必要がない空間に対しては、死角が存在することを妨げない。
また、撮影が必要な空間（以下、単に「撮影空間」と記す）における天井に固定可能であるように形成されている場合には、天井側を切り取った略球体（図１参照）、または稜線が内側に凸となるような略円錐台（図５参照）をなしている。三次元曲面または多面体に沿って複数のデジタルカメラが配置固定されることによって、撮影空間に対して理論的な死角が存在しないように撮影データを得られる。
【００１１】
「デジタルカメラモジュール」とは、撮影画像をデジタルデータにすることが可能な電子デバイス（撮像素子）のことであり、代表的には携帯電話に搭載される小型のものである。各デジタルカメラは、動画、静止画のいずれの撮影も可能であり、１００万画素前後である。画質の点からは画素数は多いほど好ましいが、撮像データの容量が大きくなりすぎても扱いにくいので、本願の出願時点では静止画撮影時で１００〜２００万画素が現実的である。たとえば、動画は１０〜３０万画素、静止画は３０〜１００万画素前後で撮影する。
なお、画質維持のため、極端な広角レンズは採用しない。
「画像処理手段」とは、たとえば、複数のデジタルカメラモジュールの撮影データをつなぎ合わせて、境目のないパノラマ映像データに加工したり、データ保存や伝送を司ったりする。
【００１２】
（作用）
撮影空間に対して装置本体を固定する。その装置本体は三次元曲面または多面体を備えており、その三次元曲面または多面体を用いて死角が存在しないように、複数のデジタルカメラモジュールを配置固定している。当該空間に対して、複数のデジタルカメラモジュールが撮影した撮影データは、画像処理手段が画像処理する。
本請求項に係る撮像装置は、駆動機構を採用していないため、駆動機構に伴う故障などのトラブルの回避や消費電力の抑制を図ることができる。また、撮影空間に対して複数箇所にカメラを設置する場合に比べて、配線設備および配線作業などが簡略化される。
【００１３】
（請求項２）
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置を限定したものであり、
各デジタルカメラモジュールごとの撮影の制御信号を受信可能な制御信号受信手段と、  その制御信号受信手段にて受信した制御信号によって各デジタルカメラモジュールを制御する撮影制御手段とを備えた撮像装置に係る。
【００１４】
（用語説明）
「撮影の制御信号」とは、例えば赤外線を用いる。その場合、撮影の制御信号を発信するリモートコントロール装置は赤外線によるデータ送信装置であり、「制御信号受信手段」は、赤外線受光センサーとなる。
「撮影制御手段」とは、例えば、撮影の制御信号をいずれかひとつが受信したら全てのデジタルカメラモジュールにて撮影する命令を発信したり、異常検知アルゴリズムに基づいていくつかのデジタルカメラモジュールによる連続的な撮影を行ったり撮影の制御信号を受信した制御信号受信手段に係るデジタルカメラモジュールのみにて撮影する命令を発信したりする。制御信号受信手段が受信する制御信号の中に、制御用のデータが含まれていてもよい。
【００１５】
（作用）
撮影の制御信号が発信され、その制御信号を受信可能な制御信号受信手段が当該制御信号を受信する。そして、その制御信号受信手段にて受信した制御信号によって、撮影制御手段が各デジタルカメラモジュールを制御する。このような構成を提供することにより、いわゆるリモートコントロールが可能となる。
【００１６】
（請求項３）
請求項３記載の請求項１または請求項２のいずれかに記載の撮像装置を限定したものであり、
各デジタルカメラモジュールが撮影した撮影データを蓄積する記憶手段と、  その記憶手段に蓄積された撮影データを、物理的に離れた他の機器へ送信する送信手段とを備えるとともに、  その送信手段にて送信する送信データの優先順位やデータ量を制御する送信制御手段を備えた撮像装置に係る。
【００１７】
（用語説明）
「記憶手段」としては、一時的に記憶するランダムアクセスメモリや、ハードディスク、フラッシュメモリなどの記録媒体を備えた記憶装置である。撮影した撮影データをすぐに他の機器へ送信するような撮像装置であれば、ランダムアクセスメモリで足りる場合もあるが、通常は他の記憶装置も備えている。
「送信手段」は、有線による送信、無線送信のいずれをも含む。送信先は、撮影データを保管管理するサーバ、撮影空間に近接したパーソナルコンピュータ、携帯情報端末、携帯電話などである。
【００１８】
「送信制御手段」は、送信の伝送速度、送信先のパフォーマンスなどに応じて、送信対象となる撮影データを圧縮したり、優先順位を定めたりするアルゴリズムを予め備えている。また、そのアルゴリズム実行に必要な条件などは、予めデータ入力したり、初期値として設定したりしておく。
【００１９】
（作用）
記憶手段には、各デジタルカメラモジュールが撮影した撮影データを蓄積する。蓄積された撮影データは、送信手段が物理的に離れた他の機器へ送信するが、送信データの優先順位やデータ量は、送信制御手段が制御する。
【００２０】
（請求項４）
請求項４記載の発明は、請求項３記載の撮像装置を限定したものであり、
前記の制御信号受信手段は、全てのデジタルカメラモジュールに近接させて備えるとともに、受信する制御信号の強弱を把握可能とし、  前記の送信制御手段は、最も強い制御信号を受信した制御信号受信手段に対応するデジタルカメラモジュールによる撮影データの送信を優先することとした撮像装置に係る。
【００２１】
（作用）
制御信号受信手段は、全てのデジタルカメラモジュールに近接させて備えるとともに、受信する制御信号の強弱を把握する。そして、送信制御手段は、最も強い制御信号を受信した制御信号受信手段に対応するデジタルカメラモジュールによる撮影データを優先する。これによって、撮影データの送信の効率化、緊急対応性の向上などに寄与する。
【００２２】
（請求項５）
請求項５記載の発明は、請求項２から請求項４のいずれかに記載の撮像装置を限定したものである。
すなわち、デジタルカメラモジュールに対する撮影命令データを所定条件の下で発信するトリガーデータ発信手段と、  そのトリガーデータ発信手段が発信する撮影命令データを受信するトリガーデータ受信手段とを備え、  前記撮影制御手段は、トリガーデータ受信手段が受信したトリガーデータによって各デジタルカメラモジュールを制御することとした撮像装置に係る。
【００２３】
（用語説明）
「トリガーデータ発信手段」とは、あるトリガー情報を捉えるとともにそのトリガー情報によって撮影命令データを発信するものである。環境の変化をトリガー情報とするものとして、例えば、撮影空間の出入り口ドアに設置することによって出入り口ドアが開閉する度に撮影命令データを発信するような赤外線発信装置である。また例えば、所定以上の音量を検知したら撮影命令データを発信するようなマイクを含むトリガーデータ発信手段である。更に、撮像装置そのものに衝撃が加えられたら撮影命令データを発信するようなセンサでもよいし、室温の上昇を捉える温度センサでもよい。その他、被写体の変化をトリガー情報とするものとして、例えば被写体が急激に変化したような場合に撮影命令データを発信するようなセンサでもよい。
【００２４】
（作用）
まず、所定条件の下で、トリガーデータ発信手段がデジタルカメラモジュールに対する撮影命令データを発信する。そのトリガーデータ発信手段が発信する撮影命令データを、トリガーデータ受信手段が受信する。トリガーデータ受信手段が受信したトリガーデータによって、撮影制御手段が各デジタルカメラモジュールを制御する。
以上の作用により、所定条件に達したり、所定条件を満たす場合には、撮像装置が撮影を行うこととなる。これにより、本願の撮像装置は、警備や防犯のための撮像装置として使用可能となる。
【００２５】
（請求項６）
請求項６記載の発明は、請求項３から請求項５のいずれかに記載の撮像装置を限定したものであり、
前記記憶手段に蓄積された撮影データを、発信すべき旨の発信命令データを受信する発信命令受信手段を備えるとともに、  前記送信制御手段は、前記送信手段を用いて、発信命令データの送信元に対して発信命令データに係る撮影データを送信することとした撮像装置に係る。
【００２６】
（作用）
ユーザに係る端末装置や、撮像装置の撮影などを管理する者に係るコンピュータなどから、本願に係る撮像装置を管理制御するための発信命令データが発信される。その発信命令データは、発信命令受信手段が受信する。そして、撮像装置の送信手段を用いて、発信命令データの送信元（ユーザに係る端末装置、撮像装置の撮影などを管理する者に係るコンピュータなど）に対して発信命令データに係る撮影データを送信する。
【００２７】
（請求項７）
請求項７記載の発明は、三次元曲面または多面体を備えるとともに撮影が必要な空間に対して固定可能な装置本体と、  前記撮影が必要な空間に対して、死角のないように前記装置本体に対して配置固定される複数のデジタルカメラモジュールと、  その複数のデジタルカメラモジュールが撮影する撮影データを画像処理する画像処理手段とを備えた撮像装置を制御するユーザに係る端末装置のプログラムである。
そのプログラムは、複数のデジタルカメラモジュールのうちいずれによる撮影データをユーザに係る端末装置へ送信するかをユーザに係る端末装置の入力に基づいて特定する送信データ特定手順と、  その送信データ特定手順にて特定した撮影データの送信を実行するように撮像装置へ送信命令データを送信する送信命令データ送信手順と、  その送信命令データを受信した撮像装置から送信されてきた撮影データを受信する撮影データ受信手順と、  受信した撮影データをユーザに係る端末装置の画面へ出力させる画面出力手順とを、ユーザに係る端末装置に実行させるためのコンピュータプログラムである。
【００２８】
（用語説明）
「ユーザに係る端末装置」とは、代表的には、データ通信が可能な携帯電話である。データ通信とは、一般的にはインターネット接続可能な通信機能である。携帯電話以外では、ＰＤＡ、パーソナルコンピュータなどである。
上記のコンピュータプログラムを、記録媒体へ記憶させて提供することもできる。ここで、「記録媒体」とは、それ自身では空間を占有し得ないプログラムを担持することができる媒体であり、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディスク）、ＤＶＤ−ＲＯＭなどである。
また、本請求項に記載の発明に係るプログラムを格納したコンピュータから、通信回線を通じてユーザに係る携帯端末へ伝送することも可能である。具体的には、予め、携帯電話等にインストールしておく場合の他、所定のサイトにプログラムを用意しておき、インターネットを介してダウンロード可能とすることによって提供することもできる。
【００２９】
（作用）
本請求項に係るプログラムを格納したユーザに係る端末装置によれば、当該端末装置を操作することにより、複数のデジタルカメラモジュールのうちいずれによる撮影データを受信したいかを特定できる。そして、その送信命令データを受信した撮像装置から送信されてきた撮影データを受信し、端末装置の画面へ出力させることができる。
【００３０】
（請求項８）
請求項８記載の発明は、請求項７記載のコンピュータプログラムを限定したものであり、
前記送信データ特定手順は、撮像装置における複数のデジタルカメラモジュールの配置とユーザに係る端末装置のテンキーの配置とを予め対応させておくことによるテンキー入力によることとしたコンピュータプログラムに係る。
【００３１】
（用語説明）
代表的なテンキーとしての携帯電話は、「５」を中心にして「１，２，３」が上側に、「７，８，９」が下側に、両側に「４，６」が配置されている。そこで、デジタルカメラモジュールのいずれかを中心に、平面的に方向性を特定する。例えば「７」が左前方、「３」が右後方、「２」が後方、「４」が左方といった特定である。このように定めておけば、視覚的直感的に、操作が可能である。なお、一般的なパーソナルコンピュータのテンキーは、「５」を中心にして「１，２，３」が下側に、「７，８，９」が上側に配置されているが、その場合には携帯電話と逆の設定とすればよい。
【００３２】
（請求項９）
請求項９記載の発明は、請求項７記載のコンピュータプログラムを限定したものであり、
前記送信データ特定手順は、前記送信データ特定手順は、撮像装置における複数のデジタルカメラモジュールの配置と撮影空間の区分および配置とを予め対応させておくことによるテンキー入力によることとしたコンピュータプログラムに係る。
【００３３】
（用語説明）
撮影空間における基準となる構造物や家具などを、撮影空間の区分やグループ化して複数のデジタルカメラモジュールの配置との対応関係を予め特定しておく。例えば、撮影空間がリビングルームである場合において、出入り口を「１」、窓を「２」、テレビを「３」、ソファーおよびテレビを「４」、といった具合に、テンキーと対応付けしてグループ化登録しておく。そのように定めておくことにより、欲する撮影データを合理的に入手することができる。
【発明の効果】
【００３４】
請求項１から請求項６に記載の撮像装置によれば、駆動機構を採用せず、死角をなくしつつまたは希望する任意の視野を得つつ撮影画像の画質も維持可能な撮像装置を提供することができた。
また、請求項７から請求項９に記載のコンピュータプログラムによれば、駆動機構を採用せず、死角をなくしつつまたは希望する任意の視野を得つつ撮影画像の画質も維持可能な撮像装置を用いて、遠隔操作が可能で撮影データを利便性高く入手可能な情報処理技術を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明を実施の形態及び図面に基づいて、更に詳しく説明する。ここで使用する図面は、図１乃至図１２である。
【００３６】
（図１）
図１に示すのは、本発明の実施形態に係る複眼カメラである。撮影が必要な空間における天井に固定可能であるように形成されており、天井側を切り取った略球体をなした装置本体と、その装置本体の外表面から撮影可能に複数のデジタルカメラレンズを位置させたデジタルカメラモジュールとを備えている。これによって、撮影が必要な空間に対して装置本体を固定する。その装置本体は三次元曲面を備えており、その三次元曲面を用いて死角が存在しないように、複数のデジタルカメラモジュールを配置固定している。当該空間に対して、複数のデジタルカメラモジュールが撮影した撮影データは、装置本体に内蔵された画像処理装置が画像処理する。
【００３７】
（図２）
図２は、撮像装置のシステム構成図である。
撮像素子とは、携帯電話に搭載されるデジタルカメラモジュールの一部である。画像処理装置とは、複数のデジタルカメラモジュールが撮影する撮影データを画像処理する装置である。
演算装置は、センサ等、収音装置、通信装置などと接続されている。センサとは、例えば、撮像装置そのものに加えられた衝撃を検知するセンサである。収音装置とは、撮影空間にて発生する音声を捉えるセンサであり、例えば異常な音や所定以上の音量をトリガーとして撮影を開始するといったためのセンサとなる。通信装置がどのような機器と通信を行っているかについては、図３の説明とともに後述する。
補助光源とは、撮影に必要な光量が足りない場合に用いられる。例えば、ＬＥＤが採用される。補助電源とは、停電時などに撮影を可能とするためのバッテリである。通常は、外部電源から供給される。
【００３８】
（図３）
図３は、本実施形態に係る撮像装置が、インターネットを介してどのような機器との接続が可能であるかを示したものである。
撮影空間に関する警備を請け負った警備サービス提供者に対しては、当該提供者に係る装置へ接続される。記録サーバへの接続は、撮像装置の故障や破壊などが生じても、撮影データを残すことができるようにしたものである。
ＰＣ、ＰＤＡおよび携帯電話とあるのは、撮影空間に関わるユーザが指定したパーソナルコンピュータ、携帯情報端末、携帯電話との双方向通信を可能とした様子を示したものである。ここで「双方向通信」とは、撮像装置から携帯電話等への撮影データの送信の他、携帯電話等からの撮影データの送信命令、撮影操作に関する命令のための撮像装置におけるデータ受信などが可能である旨を意味する。
【００３９】
（図４）
図４は、本実施形態に係る撮像装置の構成を示す図である。
外部電源から供給される電気は、電源制御器を介して撮像装置に供給されるとともに、非常用電源となるバッテリにも供給される。
複数の携帯電話用カメラモジュールは、マイクロプロセッサからのカメラ制御信号によって制御されている。また、マルチプレクサに接続されており、マイクロプロセッサからマルチプレクサへの選択信号に基づいていずれのカメラモジュールを機能させあるいは停止させる、といった制御も行われている。
【００４０】
前述のカメラ制御信号は、マイクが収音する音声をトリガーとしてマイクロプロセッサから発信される。例えば、所定以上の音量をマイクが検知した場合に、侵入者や破壊行為などの異常が発生したと判断し、カメラによる撮影を開始する旨のカメラ制御信号を発信するのである。なお、マイクを複数備えることにより、異常音の発生源の方向を特定したり、常時音声を発している音源を無視するなどの高度な設定も可能である。
マイクロプロセッサは、補助電源などとして用いるＬＥＤにも接続されており、撮影空間が所定の光量以下である場合に撮影空間を照らすための電気を当該ＬＥＤに供給したりする。
【００４１】
各カメラモジュールによる撮影データは、ＹＵＶ信号としてマルチプレクサを介して、ハードディスクに保存されたり、ＰＣＭＣＩＡやネットワークカード（イーサネット（登録商標）用、ワイヤレスＬＡＮ用、PHS用、携帯電話用など）を介して他の機器へ送信されたりする。なお、ＲＯＭには、カメラの基本動作プログラムやオペレーティングシステムなどを予め格納している。ＲＡＭには、ＹＵＶ信号として送られてきた撮影データや、他の機器へ送信すべき撮影データを一時的に保管する、といった機能を果たす。
【００４２】
（図５）
図５は、撮像装置の外観形状のバリエーションを示したものである。稜線が内側に凸となるような略円錐台を逆さにして、撮影空間の天井に設置するバリエーションと、撮影空間における床やテーブル上などの下方空間に設置する略球体のバリエーションとを示す。
このような外観形状の装置本体に対して、デジタルカメラモジュールを適切に配置することで、撮影空間に対する死角は解消可能である。
【００４３】
（図６）
図６には、半球形状をなす撮像装置本体の断面図を示したものである。携帯電話に用いられるデジタルカメラモジュールの採用によって、直径１００ミリメートル前後、より具体的には８０〜１５０ミリメートルの寸法にて撮像装置本体を収めることが可能となった。
撮像センサ素子は、３０〜６０度の撮影可能角度を備えており、ある断面では７つのデジタルカメラモジュールが配置されている。また、各デジタルカメラモジュールには、各撮像センサ素子に近接してＬＥＤ、赤外線センサ、マイクを備えている。停電時に補助照明として用いるためである。
なお、中央付近には、停電時（または意図的な断電時）にも連続して作動を確保するためのバッテリと、画像処理装置などを含む制御装置とを配置している。
【００４４】
（図７）
図７は、本実施形態に係る撮像装置とそれを遠隔操作するユーザに係る携帯端末との間でやり取りされるデータ等について概念的に示した図である。携帯端末と撮像装置とは、インターネットを介しての双方向通信が行われる。
まず、携帯端末から撮像装置に対しては、ＨＴＴＰによりログイン画面を要求する。その要求に対しては、ＨＴＭＬページによるログイン画面を撮像装置から携帯端末へ送信する。それが終了すると、セキュリティ確保のためのＳＳＬ認証がやり取りされ、ログインの後に当該撮像装置が撮影空間における画像データの送信が要求される。
撮影空間における画像データを受信して出力させた結果、欲する角度の画像ではなかったとする。その場合、欲する角度からの画像データを取得できるような要求として、カメラ視点変更を含んだデータを送信し、撮像装置からは改めて画像データが送信される。以上のようなデータの送受信の後に、ユーザからログアウトを行う。
なお、この実施形態では、ＳＳＬ認証によるセキュリティ確保について説明したが、専用回線などを確保することによってより高度なセキュリティを確保することも、当然可能である。
【００４５】
ところで、上記のようなデータの送受信は、ユーザに係る携帯端末に予めダウンロードされたプログラムによって実行可能である。そのプログラムは、複数のデジタルカメラモジュールのうちいずれによる撮影データをユーザに係る端末装置へ送信するかをユーザに係る端末装置の入力に基づいて特定する送信データ特定手順と、その送信データ特定手順にて特定した撮影データの送信を実行するように撮像装置へ送信命令データを送信する送信命令データ送信手順と、その送信命令データを受信した撮像装置から送信されてきた撮影データを受信する撮影データ受信手順と、受信した撮影データをユーザに係る端末装置の画面へ出力させる画面出力手順とを、ユーザに係る端末装置に実行させることができるプログラムである。
【００４６】
なお、このプログラムは、ユーザに係る携帯端末に予めインストールした状態で販売される場合もある。また、記録媒体に記録されて頒布されたものをユーザが入手し、インストールする場合もある。
また、このプログラムは、使用期間、使用時間、送受信したデータ量などに応じた課金が行われるようにしていてもよい。その場合、課金に関わるデータについては、課金を管理するサーバが必要なデータを吸い上げ、課金実行に供する。
【００４７】
（図８）
図８は、ユーザの遠隔操作に基づいた動作フローの一例である。
ユーザからの撮影要求を受けて、ユーザが所望するカメラを選択する。そして、当該カメラ方向の撮影空間の明度を確認する。撮影に必要な明度が確保できていない場合には、補助電源であるＬＥＤを点灯して撮影を行う。撮影に必要な明度が確保できていれば、ＬＥＤの点灯なしに撮影を行う。撮影が終了したら、ＬＥＤを消灯し、一連の動作を終了する。
【００４８】
（図９）
図９は、撮影空間にいるユーザによる撮影指示とその実行を示す概念図である。
ユーザに係る携帯端末とは別に用意された、撮影指示用のリモートコントロール装置をユーザが操作し、必要な撮影を行うものである。リモートコントロール装置は、赤外線による撮影指示のデータを撮像装置へ送信する。撮影指示のデータは、撮像装置において各デジタルカメラモジュール毎に設けられた赤外線受信手段にて受信する。そして、受信した赤外線受信手段に対応したデジタルカメラモジュールが撮影を行う。
【００４９】
上記のような撮像装置および撮影指示用のリモートコントロール装置の組合せは、例えば、自宅において療養や介護を受けているユーザが、自らの病状などを、提携先の病院や遠方の家族に知らせる、といった使い方をすることができる。すなわち、撮影データの送信先を、提携先の病院の端末装置としたり、家族の携帯電話としたりしておくことで、容態の定期報告、容態の急変を知らせる緊急連絡などとして使用する。
【００５０】
（図１０）
図１０は、撮影空間に設けられたドアや窓の開閉に応じて撮影指示が自動的に発信される実施形態を概念的に示したものである。
ドアや窓には、閉塞されている場合にｏｆｆとなり、開放された場合に撮影指示データが撮像装置へ送信される装置が取り付けられている。このため、ドアや窓が開くたびに当該ドアまたは窓の撮影が行われる。この場合の撮像装置は、不法侵入者をチェックするなどのセキュリティ確保などのニーズに応えるためのシステムとして多く用いられる。そのため、ドアまたは窓が開くことによって送信されてきた撮影指示データの受信後、連続的にビデオ撮影するか、１〜２秒おきの断続的な写真撮影を行うことによって、防犯上必要なデータを確保する。
【００５１】
（図１１）
図１１は、図１０にて説明した実施形態に採用されるスイッチ部分の回路図である。
撮影指示データの送信とともに、撮像装置において各デジタルカメラモジュールごとに設置されている赤外線、ＬＥＤの作動命令データとともに送信される。撮影方向を赤外線や補助光源によって照射したり、撮影に必要な光量を確保することができる。
【００５２】
（図１２）
図１２は、本発明の実施形態に係る撮像装置を操作するユーザのインタフェイスを、携帯電話の画面を模して概念的に説明している。
上述してきた撮像装置は複数のカメラによる撮影を実行するため、遠隔操作の際には撮像素子の切り替えが煩雑になる場合がある。特に遠隔操作を行うための端末装置が携帯電話のように、入力ボタンの少なさや出力画面の狭さといった制限が多い場合、画像転送のための通信帯域幅が狭い場合など、ユーザが操作にストレスを感じるが予想される。そこで、ユーザインターフェースにいくつかのモードを持たせ、使い勝手を向上する。
【００５３】
用意するモードとしては、マニュアル表示モード、グループ表示モード、方向表示モード、スキャン表示モード、などがある。これらのモードの切り替え設定や撮像素子の有効化・無効化は、遠隔より行えるようなユーザインターフェースを用意する。
モードによる使い勝手の向上の他には、以外に表示する必要の無い撮像素子を無効にすることにより切り替えの回数を減らせるようにする。例えば、各デジタルカメラモジュールごとの無効化を指定することや、いくつかの各デジタルカメラモジュールをグループ化し、あるグループごとに一括して無効化させることも可能である。
【００５４】
マニュアル表示モードとは、単独のカメラのみを表示し、カメラのID順に順次手動で切り替えるモードである。グループへの撮像素子の登録や削除はこのモードから行う。
グループ表示モードとは、適当ないくつかのデジタルカメラモジュールをグループ化して割り当てることができるモードである。利用者は、割り当てたグループにわかりやすい名前を付けることができ、そのことにより分かりやすく必要な画像を複数同時に得ることができる。
【００５５】
図１２中の左図では、「グループ名」をリビングエリアとしている。そして、そのグループに属するとある画像は、携帯電話の中央付近の画面を例えば四分割して表示させる。なお、携帯電話の表示画面の下部には、登録している他のグループを表示させたい場合に指定できるように、グループ名のみが表示されている。
【００５６】
方向表示モードとは、直感的にカメラアングルを切り替えたいときの機能として用意されたモードである。このモードは、本実施形態に係る撮像装置を真上から見た方向で、左前・前・右前・右・右後・後・左後・左・上の9つの方向にグループ分けし、電話の対応する電話の番号キーを押すことで直感的に方向を切り替えることができるようにするものである。端末の画面上には、それぞれのグループの方向を網羅する複数の画面が同時に表示される。
【００５７】
スキャンモードとは、簡易アニメーション再生アプリケーション（商品名＝Macromedia Flash）などで撮像素子の画像を連続的に端末に送信することができるモードである。本実施形態に係る撮像装置が防犯システムとして採用されている場合において、防犯警備を請け負っている会社やユーザは、撮像装置が撮影した撮影データの中にて発見した不審者や異常について、その画像を拡大して見ることができる。
ユーザは、全カメラの画像のスキャンだけでなく、グループのスキャンを行うこともできる。ただし、多くの画像データの連続送信は、通信時間が多く係るなど伝送速度に問題があるため、各画像の画質を落とすことにより省容量化を図ることを、標準的には設定して運営する。
【００５８】
図１２中の右図では、携帯電話の機能ボタンを押した場合に、機能メニューとして表れる６つを表示した状態を示している。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置（複眼カメラ）の外観図である。
【図２】本発明の実施形態に係る撮像装置のハードウェア構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る撮像装置と関連する機器とのインターネットを介した接続構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係る撮像装置のハードウェア構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係る撮像装置の外観形状のバリエーションを示した外観図である。
【図６】半球形状をなす撮像装置本体の断面図である。
【図７】本実施形態に係る撮像装置とそれを遠隔操作する携帯端末との間でやり取りされるデータ等を示す概念図である。
【図８】ユーザの遠隔操作に基づいた撮像装置の動きを示すフローチャートである。
【図９】撮影空間にいるユーザによる撮影指示とその実行を示す概念図である。
【図１０】撮影空間に設けられたドアや窓の開閉に応じて撮影指示が自動的に発信される実施形態の概念図である。
【図１１】図１０にて説明した実施形態に採用されるスイッチ部分の回路図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る撮像装置を操作するユーザのインタフェイスを説明するための概念図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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