(57)【要約】【課題】  回転子を軽量化するとともに、アンバランスを低減することができるマイクロサーボモータ用回転子を提供する。【解決手段】  マイクロサーボモータにおいて、回転子Ｒは、永久磁石２の軸方向端面と磁性体からなるシャフト１の外周面の間にエポキシ系の樹脂材料を充填して成形された傾斜した側壁３ａを有する成形樹脂部材３を配置すると共に、シャフト１の成形樹脂部材３との対向面に溝部１ｂを設けるようになっている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子コアの内周面に回転磁界形成用の固定子コイルを装着してなる固定子と、前記固定子と磁気的空隙を介して対向配置されると共にシャフトの外周に円弧状の永久磁石を複数個設けてなる回転子と、を備えたマイクロサーボモータにおいて、
前記回転子は、前記永久磁石の軸方向端面と前記シャフトの外周面の間に樹脂材料を充填して成形された傾斜した側壁を有する成形樹脂部材を配置したことを特徴とするマイクロサーボモータ用回転子。
【請求項２】
前記シャフトの成形樹脂部材との対向面に溝部を設けたことを特徴とする請求項１記載のマイクロサーボモータ用回転子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＦＡ機器や精密機械等に使用されるマイクロサーボモータに関し、特にその回転子の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＦＡ機器や精密機械等に組み込まれるマイクロサーボモータの回転子は、図３に示すようになっている（例えば、特許文献1に記載）。
図３は従来のマイクロサーボモータ用回転子の側断面図である。
図３において、１１はシャフト、１２は永久磁石、１１ａは段差部、１３はプレート，Ｅはエッジ部分Ｂである。磁性体からなるシャフト１に形成された段差部１１ａに複数個に分割してなる円弧状の永久磁石１２を軸方向に位置決めした後、シャフト１１の外周面に接着すると共に、続いて、永久磁石１２の端面１２ａに金属製のプレート１３を軸方向に位置決めした後、シャフト１１の外周面に接着する。なお、プレート１３と段差部１１ａの外径は、永久磁石１２をシャフト１に接着した後の状態で研削加工により所定の寸法に仕上げるが、永久磁石１２の接着強度を高めるために永久磁石１２の外径と同径としている。
【特許文献１】特許第３１２２７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、マイクロサーボモータは高速回転で使用することが多く、従来のマイクロサーボモータの回転子は、永久磁石に金属のプレートを装着している為、質量の増加による効率の低下という問題があった。また、プレート１３がシャフト１１に対して偏芯した状態で取り付けられた場合は、アンバランスの増加というような問題も抱えていた。
さらに、プレート１３と段差部１１ａの外径は、永久磁石１２をシャフト１１に接着した後の状態で研削加工により同径に仕上げる際、永久磁石１２とプレート１３間のエッジ部分Ｅ、永久磁石１２と段差部１１ａ間のエッジ部分Ｅで欠けや割れが発生し、強度上の問題によりアンバランスの増加の原因となっていた。
本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、回転子を軽量化するとともに、アンバランスを低減することができるマイクロサーボモータ用回転子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題を解決するため、請求項１の発明は、固定子コアの内周面に回転磁界形成用の固定子コイルを装着してなる固定子と、前記固定子と磁気的空隙を介して対向配置されると共にシャフトの外周に円弧状の永久磁石を複数個設けてなる回転子と、を備えたマイクロサーボモータにおいて、前記回転子は、前記永久磁石の軸方向端面と前記シャフトの外周面の間に樹脂材料を充填して成形された傾斜した側壁を有する成形樹脂部材を配置したことを特徴としている。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のマイクロサーボモータ用回転子において、前記シャフトの成形樹脂部材との対向面に溝部を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のマイクロサーボモータ用回転子によれば、永久磁石の軸方向端面とシャフトの外周面の間にエポキシ系の樹脂材料を充填して成形された傾斜した側壁を有する成形樹脂部材を配置する構成にしたので、永久磁石をシャフトに接着した後の状態で研削加工により仕上げる際、永久磁石と成形樹脂部材間のエッジ部分にて、欠けや割れが発生することはなく、また、シャフトの段差部の外径を永久磁石の外径より小さくしたので強度上の問題を防止することができる。また、これより回転子を軽量化することができ、アンバランスの問題を解消することができる。
また、シャフトの成形樹脂部材との対向面に溝部を設けているため、軸方向の接着力を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の具体的実施例を図に基づいて説明する。
【実施例】
【０００７】
図１は本発明の実施例を示すマイクロサーボモータ用回転子の側断面図で、図２は図1の正断面図ある。
図において、１はシャフト、１ａは段差部、１ｂは溝部、２は永久磁石、３は成形樹脂部材、４は固定子コア、５は固定子コイル、６はフレーム、７はブラケット、８、９は軸受、Ｅはエッジ部である。なお、段差部１ａの外径は永久磁石２の外径より小さくしてある。
マイクロサーボモータは、フレーム６に嵌合された固定子コア４の内周面に回転磁界形成用の固定子コイル５を装着してなる固定子Ｓと、固定子Ｓと磁気的空隙を介して対向配置されると共にシャフト１の外周に円弧状の永久磁石２を複数個設けてなる回転子Ｒと、で構成されており、フレーム６の両端に設けたブラケット７に軸受８．９を介してシャフト１を支持している。
それから、回転子Ｒは、永久磁石２の軸方向端面と磁性体からなるシャフト１の外周面の間にエポキシ系の樹脂材料を充填して成形された傾斜した側壁３ａを有する成形樹脂部材３を配置すると共に、シャフト１の成形樹脂部材３との対向面に溝部１ｂを設けるようになっている。
【０００８】
次に、マイクロサーボモータ用回転子の製作方法について説明する。
図１及び図２において、シャフト１の外周面に着磁された４個の永久磁石２を、段差部１ａにて軸方向の位置決めを行った後、接着していき円筒状に成形する。次に、永久磁石２の軸方向両端面のエッジ部Ｅから、シャフト１の外周面にかけて、粘度が比較的高い常温硬化性のエポキシ系の樹脂材料を塗りこみ、最終的には傾斜させて充填した成形樹脂部材３を形成するようにする。この時、成形樹脂部材３は永久磁石２のエッジ部Ｅもしくは、永久磁石２の外周面を完全に被うようにする。また、成形樹脂部材３は、金型を製作し射出成形機で形成しても良い。次に、成形樹脂部材３の樹脂が硬化したら、図示しない砥石で研削加工を行い、永久磁石２の外径を所定の寸法に仕上げる。この時、永久磁石２のエッジ部Ｅは、成形樹脂部材３で完全に被われているため、研削加工の時に発生するエッジ部Ｅの欠けや割れを防ぐことができる。そして最後に、永久磁石２の外径仕上げ面を防錆処理し、マイクロサーボモータ用回転子の製作を終了する。
したがって、回転子Ｒは、永久磁石２の軸方向端面とシャフト１の外周面の間にエポキシ系の樹脂材料を充填して成形された傾斜した側壁３ａを有する成形樹脂部材３を配置する構成にしたので、永久磁石２をシャフト１に接着した後の状態で研削加工により仕上げる際、永久磁石２と成形樹脂部材３間のエッジ部分Ｅにて、欠けや割れを発生する問題はなくなり、また、シャフトの段差部１ａの外径を永久磁石２の外径より小さくしたので強度上の問題を防止することができる。また、これより回転子Ｒを軽量化することができ、アンバランスの問題を解消することができる。
また、シャフト１の成形樹脂部材との対向面に溝部を設けているため、軸方向の接着力を高めることができる。
また、シャフト１の成形樹脂部材３との対向面に溝部１ｂを設けることにより、永久磁石２と成形樹脂部材３の軸方向の接着力を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例を示すマイクロサーボモータ用回転子の側断面図
【図２】図1の正面図
【図３】従来のマイクロサーボモータ用回転子の側断面図
【符号の説明】
【００１０】
１  シャフト
１ａ  段差部
１ｂ  溝部
２  永久磁石
３  成形樹脂部材
３ａ  側壁
Ｅ  エッジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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