(57)【要約】【課題】  原稿上の色画像を読み取る場合に、（読取倍率）×（センサーライン間隔）が小数点以下に値を持つ場合でも、ＲＧＢの３色間での画像解像度のバラツキを軽減できるようにする。【解決手段】  複数の受光素子列から構成されるＲ色、Ｇ色及びＢ色光検知用の読み取りセンサが主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、光源によって光が照射される原稿３０の副走査方向の異なる位置で各々の色の光情報を同時に読み取る一次元のイメージセンサ５８と、このセンサ５８又は原稿３０を副走査方向に相対的に移動する光学駆動部５９と、ここに移動される原稿３０からイメージセンサ５８により読み取って得た光情報に関して、各々の色光検知用の読み取りセンサの副走査方向の位置ずれを補正すると共に、前後の読取りライン間での線形補間の割合を調整して各々の色成分間の画像解像度を補正する制御ユニット３５とを備えるものである。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意のシートに形成された色画像を読み取る装置であって、
前記シートに光を照射する光源と、
複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される赤色、緑色及び青色光検知用のライン状の読み取りセンサが前記主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、前記光源によって光が照射される前記シートの副走査方向の異なる位置で画素を分割して各々の色の光情報を同時に読み取る一次元のイメージセンサと、
前記イメージセンサ又は前記シートを前記副走査方向に相対的に移動する移動手段と、
前記移動手段により移動される前記シートから前記イメージセンサにより読み取って得た前記光情報に関して、各々の色光検知用の前記読み取りセンサ間の副走査方向の位置ずれを補正すると共に、位置ずれ補正された前記光情報に関して、前後の前記読取りライン間での線形補間の割合を調整して前記各々の色成分間の画像解像度を補正する補正手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記補正手段は、
前記赤色、緑色及び青色の読み取りセンサ間での整数ライン分のずれを補正する遅延回路と、
前記遅延回路によって補正された各々の色の前記読み取りセンサ間での小数ライン分のずれを補正する線形補間回路を有することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記線形補間回路は、
前記遅延回路の出力に補間係数ｋを乗算する第１の乗算器と、
前記遅延回路の出力を１ライン遅延する前ラインバッファと、
前記前ラインバッファの出力と補間係数１−ｋとを乗算する第２の乗算器と、
前記第１及び第２の乗算器の出力を加算する加算器とを有することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記シートを読み取る際の原稿読取倍率を設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された原稿読取倍率に基づいて前記補正手段の入出力を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記原稿読取倍率に応じた補間係数ｋを前記補正手段に出力することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
各々の色光検知用の前記読み取りセンサ間の遅延量に応じたオフセット量を設定し、
設定された前記オフセット量を前記読み取りセンサ間の遅延量に加算して遅延補正量を生成することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記赤色、緑色及び青色の内の２色の線形補間の遅延補正量を等しく、又は当該遅延補正量を補数関係になるように前記補正手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記赤色、緑色及び青色間の補間係数の差の絶対値が最小となるように前記遅延補正量を設定することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記原稿読取倍率に応じた副走査速度に従って、前記オフセット量、遅延補正量を設定することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項９】
任意のシートに形成された色画像を読み取る方法であって、
複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される赤色、緑色及び青色光検知用のライン状の読み取りセンサが前記主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、当該副走査方向の異なる位置で画素を分割して各々の色の光情報を同時に読み取る一次元のイメージセンサを使用し、
前記副走査方向に前記シート又はイメージセンサを相対的に移動すると共に、前記シートに光を照射し当該シートから戻ってくる光情報を読み取り、
読み取った前記光情報に関して各々の色光検知用の前記読み取りセンサ間の副走査方向の位置ずれを補正すると共に、前後の前記読み取りセンサ間での線形補間の割合を調整して各々の色成分間の画像解像度を補正することを特徴とする画像読取方法。
【請求項１０】
前記シートを読み取る原稿読取倍率に応じて前後の前記読み取りセンサ間での線形補間の割合を調整することを特徴とする請求項９に記載の画像読取方法。
【請求項１１】
前記各色成分間の画像解像度を補正する際に、
各々の色光検知用の前記読み取りセンサ間の遅延量に応じたオフセット量を設定し、
設定された前記オフセット量を前記読み取りセンサ間の遅延量に加算して遅延補正量を生成することを特徴とする請求項９に記載の画像読取方法。
【請求項１２】
前記各色成分間の画像解像度を補正する際に、
前記赤色、緑色及び青色の内の２色の線形補間の遅延補正量を等しく、又は当該遅延補正量を補数関係になるように設定することを特徴とする請求項９に記載の画像読取方法。
【請求項１３】
前記各色成分間の画像解像度を補正する際に、
前記赤色、緑色及び青色間の補間係数の差の絶対値が最小となるように前記遅延補正量を設定することを特徴とする請求項９に記載の画像読取方法。
【請求項１４】
前記各色成分間の画像解像度を補正する際に、
前記原稿読取倍率に応じた副走査速度に従って、前記オフセット量、遅延補正量を設定することを特徴とする請求項９に記載の画像読取方法。
【請求項１５】
任意のシートに形成された色画像を読み取って色画像を形成する装置であって、
前記シートに形成された色画像を読み取る画像読取装置と、
前記画像読取装置により読み取って得た色画像情報に基づいて色画像を形成する画像形成手段とを備え、
前記画像読取装置は、
前記シートに光を照射する光源と、
複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される赤色、緑色及び青色光検知用のライン状の読み取りセンサが前記主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、前記光源によって光が照射される前記シートの副走査方向の異なる位置で画素を分割して各々の色の光情報を同時に読み取る一次元のイメージセンサと、
前記イメージセンサ又は前記シートを前記副走査方向に相対的に移動する移動手段と、
前記移動手段により移動される前記シートから前記イメージセンサにより読み取って得た前記光情報に関して、各々の色光検知用の前記読み取りセンサ間の副走査方向の位置ずれを補正すると共に、位置ずれ補正された前記光情報に関して、前後の前記読み取りセンサ間での線形補間の割合を調整して各々の色成分間の画像解像度を補正する補正手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カラースキャナ及びそれを搭載したカラー複写機で変倍率に応じて生じる３ラインカラーＣＣＤセンサからの画像データの副走査タイミングずれを補正する画像読取装置、画像読取方法及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム型のカラープリンタやカラー複写機、カラーファクシミリ装置、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。これらのカラー画像形成装置ではイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色用の各々の露光手段、現像手段、感光体ドラムと、中間転写ベルト又は搬送材転写ベルト、及び定着装置とを備えている。
【０００３】
例えば、Ｙ色用の露光手段では任意の画像情報に基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。現像装置では感光体ドラムに描かれた静電潜像にＹ色用のトナーを付着してカラートナー像を形成する。感光体ドラムはトナー像を中間転写ベルトに転写する。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色についても同様の処理がなされる。中間転写ベルトに転写されたカラートナー像は用紙に転写された後に定着装置によって定着される。
【０００４】
ところで、この種のカラー画像形成装置によれば、３ラインカラーＣＣＤセンサ等の一次元イメージセンサを用いたカラースキャナ機能が備えられる。このイメージセンサは、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色及び青（Ｂ）色光検知用のライン状の読み取りセンサが主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、光源によって光が照射される原稿（シート）の副走査方向の異なる位置で画素を分割して各々の色の光情報を同時に読み取るものである。
【０００５】
このようなイメージセンサによれば、ＲＧＢ各色の読み取りセンサの副走査方向の構造上の理由、すなわち、ＲＧＢ各色の読み取りセンサの配置間隔により、複数ライン分の入力タイミングにずれが生じる。入力タイミングのずれは、スキャナの変調伝達関数（画像解像度とも呼ばれる；Modulation Transfer Function；以下ＭＴＦという））の低下や、各色間での画像解像度の劣化につながる。この副走査方向の入力タイミングのずれは、タイミング補正機能を導入して補正するようになされる。
【０００６】
また、原稿を読み取る場合に、変倍率が入力タイミングのずれに関与するようになる。変倍率が１００％、５０％等の整数で設定される場合は、整数ラインを補正する手段を設けることで対処できる。例えば、各色別に複数ライン分のＦＩＦＯメモリを準備し、このＦＩＦＯメモリで遅延させて入力タイミングを揃えるようになされる。
【０００７】
しかしながら、変倍率は、小数点設定しなければならない場合がある。例えば、Ａ３版の原稿をＡ４版に縮小して画像を読み取る場合に、変倍率として７０．７％が設定される。また、ズーム機能として無段階に任意の倍率が指定される。例えば、８７．５％や６２．５％が設定される。このような場合に、整数ラインの他に小数点ラインの補正が必要になる。この小数点ラインの発生は、変倍率に応じて副走査速度が変更され、１ライン未満のタイミングずれが生じるためである。
【０００８】
この種の１ライン未満のタイミングずれの補正機能に関して、特許文献１には、画像読取装置、画像処理システム、画像読取方法、制御プログラムを提供する媒体及び制御プログラムが開示されている。この画像読取装置によれば、３ラインカラーＣＣＤイメージセンサの使用を前提にして、ライン間補正部及びＭＴＦ補正部を備え、ライン間補正部でＲＧＢ色の位置を合わせるようにライン間補正がなされる。ライン間補正部は、整数ライン分の遅延を調整する遅延回路と、小数ライン分の遅延を補正する線形補間回路から構成される。小数ライン分の遅延は、前後２ラインの画像データを利用して線形補間処理される。ＭＴＦ補正部は、ライン間補正部で生じたＲＧＢ色間のＭＴＦの差を補正して解像度を揃える。このＭＴＦ差が補正されたＲＧＢ色画像に基づいて黒文字判定処理をするようになされる。このようにライン間補正部及びＭＴＦ補正部を備えて画像読取装置を構成すると、黒文字判定精度が向上するというものである。
【０００９】
図１３は、従来例に係るイメージセンサ５８による画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂの補正例を示す図である。
図１３に示すイメージセンサ５８は、３ラインカラーＣＣＤイメージセンサを構成し、原稿画像を等倍で密着読み取り可能な機能を有するモジュールである。図１３において、各矩形１つ１つが読取画素を示している。Ｒ色、Ｇ色及びＢ色光検知用の３つの読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂは、その同一半導体基板上で主走査方向にライン状に配置され、この主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置される。
【００１０】
原稿画像は、副走査方向に分割された３つの読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂにより同時に検出される。読み取りセンサＬｒはＲ色光を読み取るライン状のセンサを構成し、主走査方向に配置されたＲ色光検知用の受光素子列を有している。読み取りセンサＬｇはＧ色光を読み取るライン状のセンサを構成し、主走査方向に配置されたＧ色光検知用の受光素子列を有している。読み取りセンサＬｂはＢ色光を読み取るライン状のセンサを構成し、主走査方向に配置されたＢ色光検知用の受光素子列を有している。
【００１１】
また、ＲＧＢ色光検知用のライン状の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂにおいて、そのセンサ間の距離は、副走査方向の解像度６００ｄｐｉに対して、例えば、４ライン分ずつ離れている。つまり、変倍率１００％の場合に、Ｒ色光検知用の読み取りセンサＬｒと、Ｇ色光検知用の読み取りセンサＬｇとのセンサ間の距離は、４ラインだけ間隔が空き、Ｒ色光検知用の読み取りセンサＬｒと、Ｂ色光検知用の読み取りセンサＬｂとのセンサ間の距離は、８ライン間隔が空く状態となる。これにより、光源から光が照射される原稿３０の副走査方向の異なる位置でイメージセンサ５８により、画素を分割してＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を同時に読み取るようになされる。
【００１２】
特許文献１に見られるようなライン間補正部では、変倍率＝１００％の場合、図１３において、Ｒ色を基準にして、Ｒ色−Ｇ色間で読み取りセンサＬｒ、Ｌｇの配置間隔に相当する４ライン分のタイミングずれを４ｌｉｎｅＦＩＦＯメモリで吸収し、Ｒ色−Ｂ色間で読み取りセンサＬｒ、Ｌｂの配置センサ間隔に相当する８ライン分のタイミングずれを８ｌｉｎｅＦＩＦＯメモリで吸収するようになされる。この例で画素値Ｒn、Ｇn、Ｂn（ｎ＝１，２，３，・・・）は、それぞれ１ライン主走査分のデータ群を示す。図１３に示す例では、Ｒ色に関して画素値Ｒ1，Ｒ2・・・がＲ色成分の画像読取データＤｒを構成する。Ｇ色に関して画素値Ｇ1，Ｇ2・・・がＧ色成分の画像読取データＤｇを構成する。Ｂ色に関して画素値Ｂ1，Ｂ2・・・がＢ色成分の画像読取データＤｂを構成する。
【００１３】
このように、等倍（変倍率＝１００％）での読取処理においては、４ライン間隔でＲＧＢ３チャンネルの画像読取信号が得られる場合、Ｒ色＝遅延無し、Ｇ色４ライン遅延、Ｂ色＝８ライン遅延といった具合に、ＦＩＦＯを介してタイミングを調整するようになされる。変倍率が７５％というような場合は、ライン間遅延量は３ラインずつとなり、Ｒ色＝遅延無し、Ｇ色＝３ライン遅延、Ｂ色＝６ライン遅延といった具合にＦＩＦＯの遅延量を調整するようになされる。
【００１４】
図１４及び図１５は、変倍率小数点設定時の画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂの線形補間例（その１、２）を示す図である。
図１４に示す画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂの線形補間例によれば、変倍率が小数点設定された場合、例えば、ライン間遅延が３．５ラインに設定される。これは、相互に隣接する読み取りセンサＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂの間隔４ライン分の幅を４ライン×８７．５％＝３．５ライン分の副走査時間で読み取る場合に相当する。ここで３．５ライン間隔のずれ量について、０．５ライン分は、連続した前後の２ライン間で０．５対０．５を設定して線形補間処理、つまり、２画素間での平均値を求めることで対処される。
【００１５】
ここでＧ色を基準にすると、Ｒ色＝０ライン＋０．５ライン、Ｇ色＝４ライン、Ｂ色＝７ライン＋０．５ライン遅延という状態となる。整数ラインに関して、Ｇ色＝４ラインは、４ｌｉｎｅＦＩＦＯメモリで吸収し、Ｂ色＝７ラインは、７ｌｉｎｅＦＩＦＯメモリで吸収する。
【００１６】
小数点ラインの０．５ラインについては、特許文献１のライン間補正部に見られるように、遅延回路の後段に線形補間回路を接続して補間処理がなされる。この線形補間回路によれば、０．５ラインの遅延に関して、Ｇ色を基準にした場合に、Ｒ色とＢ色の画素値については、その平均化、すなわち、（前ラインデータ＋次ラインデータ）／２（０．５：０．５）により補間処理するようになされる。この補間処理により得られる出力値をもって、０．５ラインずれのタイミングに相当する画像読取データとするようになされる。
【００１７】
この種の線形補間処理によれば、図１５において、Ｒ色に関して第１ラインの各画素値Ｒ1＝［Ｒ1.1，Ｒ1.2，Ｒ1.3・・・Ｒ1.n］（ここでｎは主走査画素数）と、第２ラインの画素値Ｒ2＝［Ｒ2.1，Ｒ2.2，Ｒ2.3・・・Ｒ2.n］から補間処理した新たな画素値Ｒ1.5＝（Ｒ1＋Ｒ2）／２＝［（Ｒ1.1＋Ｒ2.1）／２，（Ｒ1.2＋Ｒ2.2）／２，（Ｒ1.3＋Ｒ2.3）／２・・・（Ｒ1.n＋Ｒ2.n）／２］を出力する。同様にして第２ラインの画素値Ｒ2と第３ラインの画素値Ｒ3から補間処理した新たな画素値Ｒ2.5が出力される。
【００１８】
また、Ｂ色に関して第１ラインの画素値Ｂ1と第２ラインの画素値Ｂ2から補間処理した新たな画素値Ｂ1.5が出力される。同様にして第２ラインの画素値Ｂ2と第３ラインの画素値Ｂ3から補間処理した新たな画素値Ｂ2.5が出力される。Ｇ色については、線形補間処理することなく、第１ラインの画素値Ｇ1、第２ラインの画素値Ｇ2・・・・・がそのまま出力される。この補間処理の結果、Ｒ色に関して画素値Ｒ1.5，Ｒ2.5・・・がＲ色成分の画像読取データＤｒを構成する。Ｇ色に関して画素値Ｇ1，Ｇ2・・・がＧ色成分の画像読取データＤｇを構成する。Ｂ色に関して画素値Ｂ1.5，Ｂ2.5・・・がＢ色成分の画像読取データＤｂを構成する。これにより、小数点ライン、すなわち、０．５ラインの遅延に対処している。
【００１９】
なお、特許文献２には、スキャナ及びカラー画像形成装置が開示されている。このスキャナによれば、３ラインカラーＣＣＤセンサの構造上の理由から副走査方向の読み取りタイミングが複数ラインずれることを前提にして、カラー／モノクロ切り替えスイッチを備え、モノクロ画像読み取り動作での副走査速度をカラー画像読み取り動作での副走査速度のＮ倍に切り替えるように当該スイッチを操作するようになされる。このようにスキャナを構成すると、モノクロ画像の読み取り動作に必要な所要時間を短縮できるというものである。
【００２０】
【特許文献１】特開２００３−１７４５６８号公報（第６頁  第４図）
【特許文献２】特開２００３−１０１７２５号公報（第８頁  第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
ところで、従来方式の画像読取装置及びこれを応用したカラー画像形成装置によれば、次のような問題がある。
【００２２】
ｉ．特許文献１及び２を含めて、３ラインＣＣＤセンサ等のイメージセンサを有した画像読取装置には、ライン間補正部が設けられ、変倍率が小数点で設定された場合に、遅延回路で整数ラインを補正し、線形補間回路で小数点ラインを補正するようになされる。例えば、変倍率（以下原稿読取倍率ともいう）が小数点で設定された場合、Ｇ色を基準にして、他のＲ色及びＢ色について補間演算処理を施している。
【００２３】
従って、画像形成後の黒横細線がＲＧＢ色同一レベルにならず、ＲＢ色の線が副走査方向でぼけてしまい色の滲みを生じることにつながってしまう。このように、ＲＧＢ色の各々ＭＴＦがばらつくことから、当該画像読取装置を応用したカラー画像形成装置において、画像形成品質の低下につながるおそれがある。
【００２４】
ii．また、特許文献１によれば、ライン間補正部の後段にＭＴＦ補正部を設け、ライン間補正部で劣化したＭＴＦをＭＴＦ補正用の空間フィルタ等により後から補正するようになされる。従って、ライン間補正部とは別に解像度を揃えるためのＭＴＦ補正部を設けなくてはならなくなり、コストアップにつながるおそれがある。
【００２５】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、原稿（シート）上の色画像を読み取る場合に、赤色、緑色及び青色の画像解像度を均一化できるようにすると共に、（読取倍率）×（センサーライン間隔）が小数点以下に値を持つように変倍率が設定された場合でも、赤色、緑色及び青色の３色間での画像解像度のバラツキを軽減できるようにした画像読取装置、画像読取方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像読取装置は、任意のシートに形成された色画像を読み取る装置であって、シートに光を照射する光源と、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される赤色、緑色及び青色光検知用のライン状の読み取りセンサが主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、光源によって光が照射されるシートの副走査方向の異なる位置で画素を分割して各々の色の光情報を同時に読み取る一次元のイメージセンサと、このイメージセンサ又はシートを副走査方向に相対的に移動する移動手段と、この移動手段により移動されるシートからイメージセンサにより読み取って得た光情報に関して、各々の色光検知用のライン状の読み取りセンサ間の副走査方向の位置ずれを補正すると共に、位置ずれ補正された光情報に関して、前後の読取りライン間での線形補間の割合を調整して各々の色成分間の画像解像度を補正する補正手段とを備えることを特徴とするものである。
【００２７】
本発明に係る画像読取装置によれば、任意のシートに形成された色画像を読み取る場合に、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される赤色、緑色及び青色光検知用のライン状の読み取りセンサが主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置された一次元のイメージセンサが使用される。光源からはシートに光が照射される。移動手段は、イメージセンサ又はシートを副走査方向に相対的に移動するようになされる。
【００２８】
イメージセンサは、光源によって光が照射されるシートの副走査方向の異なる位置で各々の色の光情報を同時に読み取るようになされる。これを前提にして、補正手段は、移動手段により移動されるシートからイメージセンサにより読み取って得た光情報に関して、各々の色光検知用のライン状の読み取りセンサの副走査方向の位置ずれを補正する。更に、補正手段は、位置ずれ補正された光情報に関して、前後の読取りライン間での線形補間の割合を調整して各々の色成分間の画像解像度を補正するようになされる。
【００２９】
従って、赤色、緑色及び青色の画像解像度間の相対的な差を低減する方向、換言すると、当該解像度を揃える方向に制御することができ、色の滲みを防止できるようになる。しかも、原稿読取倍率に応じて前後の読取りライン間での線形補間の割合を調整することができるので、（読取倍率）×（センサーライン間隔）が小数点以下に値を持つ場合でも、黒横細線等の読取信号に関して、赤色、緑色及び青色の読取信号を同一レベルに近づけることができる。
【００３０】
本発明に係る画像読取方法は、任意のシートに形成された色画像を読み取る方法であって、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される赤色、緑色及び青色光検知用のライン状の読み取りセンサが主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、当該副走査方向の異なる位置で画素を分割して各々の色の光情報を同時に読み取る一次元のイメージセンサを使用し、副走査方向にシート又はイメージセンサを相対的に移動すると共に、シートに光を照射し当該シートから戻ってくる光情報を読み取り、ここで読み取った光情報に関して各々の色光検知用のライン状の読み取りセンサ間の副走査方向の位置ずれを補正すると共に、前後の読取りライン間での線形補間の割合を調整して各々の色成分間の画像解像度を補正することを特徴とするものである。
【００３１】
本発明に係る画像読取方法によれば、任意のシートに形成された色画像を読み取る場合に、赤色、緑色及び青色の画像解像度間の相対的な差を低減する方向、すなわち、当該解像度を揃える方向に制御することができ、色の滲みを防止できるようになる。しかも、原稿読取倍率に応じて前後の読取りライン間での線形補間の割合を調整することができるので、（読取倍率）×（センサーライン間隔）が小数点以下に値を持つ場合でも、黒横細線等の読取信号に関して、赤色、緑色及び青色の読取信号を同一レベルに近づけることができる。
【００３２】
本発明に係る画像形成装置は、任意のシートに形成された色画像を読み取って色画像を形成する装置であって、シートに形成された色画像を読み取る画像読取装置と、この画像読取装置により読み取って得た色画像情報に基づいて色画像を形成する画像形成手段とを備え、画像読取装置は、シートに光を照射する光源と、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される赤色、緑色及び青色光検知用のライン状の読み取りセンサが主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、光源によって光が照射されるシートの副走査方向の異なる位置で画素を分割して各々の色の光情報を同時に読み取る一次元のイメージセンサと、このイメージセンサ又はシートを副走査方向に相対的に移動する移動手段と、この移動手段により移動されるシートからイメージセンサにより読み取って得た光情報に関して、各々の色光検知用のライン状の読み取りセンサ間の副走査方向の位置ずれを補正すると共に、位置ずれ補正された光情報に関して、前後の読取りライン間での線形補間の割合を調整して各々の色成分間の画像解像度を補正する補正手段とを有することを特徴とするものである。
【００３３】
本発明に係る画像形成装置によれば、任意のシートに形成された色画像を読み取って色画像を形成する場合に、本発明に係る画像読取装置が応用されるものである。すなわち、画像読取装置はシートに形成された色画像を読み取る。画像形成手段は、この画像読取装置により読み取って得た色画像情報に基づいて色画像を形成するようになされる。
【００３４】
従って、赤色、緑色及び青色の３色間での画像解像度のバラツキを軽減することができる。これにより、（読取倍率）×（センサーライン間隔）が小数点以下に値を持つ場合であっても、黒横細線等に着色されない高品質の画像を形成することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明に係る画像読取装置及び画像読取方法によれば、任意のシートに形成された色画像を読み取る場合に、イメージセンサにより読み取って得た光情報に関して、赤色、緑色及び青色光検知用のライン状の読み取りセンサ間の副走査方向の位置ずれを補正する補正手段を備え、更に、この補正手段は、位置ずれが補正された光情報に関して、前後の読取りライン間での線形補間の割合を調整して各々の色成分間の画像解像度を補正するようになされる。
【００３６】
この構成によって、赤色、緑色及び青色の画像解像度間の相対的な差を低減する方向、すなわち、当該解像度を揃える方向に制御することができ、色の滲みを防止できるようになる。しかも、原稿読取倍率に応じて前後の読取りライン間での線形補間の割合を調整することができるので、（読取倍率）×（センサーライン間隔）が小数点以下に値を持つ場合でも、黒横細線等の読取信号に関して、赤色、緑色及び青色の読取信号を同一レベルに近づけることができる。これにより、赤色、緑色及び青色の３色間での画像解像度（ＭＴＦ）のバラツキを軽減することができる。従って、カラースキャナ付きの画像形成装置に当該装置を十分応用することができる。
【００３７】
本発明に係る画像形成装置によれば、任意のシートに形成された色画像を読み取って色画像を形成する場合に、本発明に係る画像読取装置が応用されるものである。
【００３８】
この構成によって、赤色、緑色及び青色の３色間での画像解像度のバラツキを軽減することができる。従って、（読取倍率）×（センサーライン間隔）が小数点以下に値を持つ場合であっても、黒横細線等に着色されない高品質の画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施例に係る画像読取装置、画像読取方法及び画像形成装置について説明をする。
【実施例１】
【００４０】
図１は、本発明の第１の実施例としてのカラースキャナ１００の構成例を示す概念図である。
この実施例では、任意のシートに形成された色画像を読み取る場合に、イメージセンサにより読み取って得た光情報に関して、赤色、緑色及び青色光検知用のライン状の読み取りセンサ間の副走査方向の位置ずれを補正する補正手段を備え、位置ずれが補正された光情報に関して、前後の読取りライン間での線形補間の割合を調整して各々の色成分間の画像解像度を補正し、赤色、緑色及び青色の画像解像度を均一化できるようにすると共に、（読取倍率）×（センサーライン間隔）が小数点以下に値を持つ場合でも、赤色、緑色及び青色の３色間での画像解像度（ＭＴＦ）のバラツキを軽減できるようにしたものである。
【００４１】
図１に示すカラースキャナ１００は、画像読取装置の一例であり、任意のシートに形成された色画像を読み取る装置である。この画像読取装置は、カラースキャナ１００の他にタンデム型のカラープリンタやカラー複写機、カラーファクシミリ装置、これらの複合機等に適用して好適である。カラースキャナ１００は、スキャナ部１１及びスキャナ本体１１ａを有しており、スリットスキャンスキャナを構成する。スキャナ本体１１ａには、例えば、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）４０が取り付けられており、ＡＤＦモード時に、任意のシート（以下原稿３０という）を自動給紙するように動作する。ここにＡＤＦモードとは、ＡＤＦ４０に載置された原稿３０を自動給紙して原稿画像を自動的に読み取る動作をいう。
【００４２】
ＡＤＦ４０は原稿載置部４１、ローラ４２ａ、ローラ４２ｂ、ローラ４３、搬送ローラ４４及び排紙皿４６を有している。原稿載置部４１には一又は複数の原稿３０が載置される。原稿載置部４１の下流側にはローラ４２ａ及びローラ４２ｂが設けられ、自動給紙モードが選択されたとき、原稿載置部４１から繰り出された原稿３０は、下流側のローラ４３によってＵ字回転するように搬送される。なお、ＡＤＦモードが選択された場合、原稿３０の記録面は原稿載置部４１で上に向けて載置するようになされる。
【００４３】
スキャナ部１１は、原稿３０を読み取って画像読取情報を取得するようになされる。スキャナ部１１には一次元のイメージセンサ５８が備えられ、例えば、ＡＤＦモード時に、原稿３０がローラ４３によってＵ字状に反転するときに、その原稿３０の表面を読み取って画像読取信号Ｓoutを出力するようになされる。イメージセンサ５８には３ラインカラーＣＣＤ撮像装置が使用される。
【００４４】
イメージセンサ５８は、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色及び青（Ｂ）色光検知用の３つの読み取りセンサが主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、光が照射される原稿３０の副走査方向の異なる位置で画素を分割してＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を同時に読み取るようになされる。
【００４５】
スキャナ部１１で読み取られた原稿３０は、搬送ローラ４４により搬送されて排紙皿４６へ排紙される。また、イメージセンサ５８は、プラテンモード時に、原稿３０を読み取って得たＲＧＢ色系の画像読取信号Ｓoutを出力するようになされる。ここにプラテンモードとは、プラテンガラス上に載置された原稿３０に光学駆動系を走査して原稿画像を自動的に読み取る動作をいう。
【００４６】
スキャナ部１１はイメージセンサ５８の他に、第１のプラテンガラス５１、第２のプラテンガラス（ＡＤＦガラス）５２、光源５３、ミラー５４、５５、５６、結像光学部５７及び光学駆動部５９を有している。光源５３は、原稿３０に光を照射するように動作する。
【００４７】
光学駆動部５９は移動手段の一例を構成し、モータ５９’を有している。モータ５９’は光学駆動部５９に取付けられる。光学駆動部５９は、モータ５９’の回転力を受けて、原稿３０又はイメージセンサ５８を副走査方向に相対的に移動するように動作する。この例で、光学駆動部５９はプラテンモード時に、光源５３、ミラー５４、５５、５６等の光学系を副走査方向に移動するようになされる。副走査方向とは、イメージセンサ５８を構成する複数の受光素子の配置方向を主走査方向としたとき、この主走査方向と直交する方向をいう。この例でモータ５９’は、原稿読取倍率（以下変倍率Ｚという）に応じて副走査方向の読取速度を可変するようにモータ制御がなされる。
【００４８】
一方、スキャナ本体内には、制御ユニット３５が設けられる。この例で、制御ユニット３５は、上述のイメージセンサ５８の出力段に接続され、スキャナ部１１によって取得されたＲＧＢ色系の画像読取信号Ｓoutをアナログ信号処理したり、補正処理したり、メモリアクセス制御等を実行する。
【００４９】
この例で、制御ユニット３５には、補正手段３４が設けられる。補正手段３４は、ＡＤＦモード時に自動給紙される原稿３０又はプラテンモード時、光学系を通じて原稿３０からイメージセンサ５８により読み取って得た光情報に関して、Ｒ色、Ｇ色及びＢ色光検知用のライン状の読み取りセンサの副走査方向の位置ずれを補正すると共に、位置ずれ補正された光情報に関して、前後の読取りライン間での線形補間の割合を調整してＲ色、Ｇ色及びＢ色成分間の画像解像度を補正するようになされる。
【００５０】
スキャナ本体には、制御ユニット３５の他に操作パネル４８が設けられる。操作パネル４８は、設定手段の一例であり、原稿３０を読み取る際に変倍率Ｚを設定するように操作される。操作パネル４８は、任意の原稿３０を読み取って得られた画像読取データＤoutをプリンタ等に出力するように操作される。操作部１４は、ＡＤＦモード又はプラテンモードを選択するように操作される。制御ユニット３５には、ＵＳＢ規格等の出力端子９が接続される。出力端子９は、ＵＳＢ規格の通信ケーブルを通じてプリンタ等に接続され、画像読取データＤoutを伝送するようになされる。
【００５１】
図２は、３ラインカラー用のイメージセンサ５８の構成例を示す概念図である。図２に示すイメージセンサ５８は、ＣＣＤリニアイメージセンサを構成し、原稿画像を等倍で密着読み取り可能な機能を有するモジュールである。図２において、各矩形１つ１つが読取画素を示している。イメージセンサ５８が６００ｄｐｉの等倍読取用のＣＣＤリニアイメージセンサモジュールを構成する場合に、１画素の大きさをａ×ｂとすると、ａ＝４２μｍ、ｂ＝４２μｍ程度である。Ｒ色、Ｇ色及びＢ色光検知用の３つの読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂは、例えば、その同一半導体基板上で主走査方向に、４２μｍ×４２μｍ角程度の受光素子群（フォトセンサアレイ）が数千個ライン状に配置され、この主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置される。この例で副走査方向への受光素子の配置ピッチをｗ（＝４×ｂ）とすると、ｗは１６８μｍ程度である。
【００５２】
原稿画像は、副走査方向に分割された３つのライン状の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂにより同時に検出される。読み取りセンサＬｒはＲ色光を読み取るライン状のセンサを構成し、主走査方向に配置されたＲ色光検知用の受光素子列を有している。読み取りセンサＬｇはＧ色光を読み取るライン状のセンサを構成し、主走査方向に配置されたＧ色光検知用の受光素子列を有している。読み取りセンサＬｂはＢ色光を読み取るライン状のセンサを構成し、主走査方向に配置されたＢ色光検知用の受光素子列を有している。
【００５３】
また、ＲＧＢ色光検知用のライン状の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂにおいて、そのセンサ間の距離は、副走査方向の解像度６００ｄｐｉに対して、４ライン分ずつ離れている。つまり、変倍率１００％の場合に、Ｒ色光検知用の読み取りセンサＬｒと、Ｇ色光検知用の読み取りセンサＬｇとのセンサ間の距離は、４ラインだけ間隔が空き、Ｒ色光検知用の読み取りセンサＬｒと、Ｂ色光検知用の読み取りセンサＬｂとのセンサ間の距離は、８ライン間隔が空く状態となる。
【００５４】
これにより、光源５３によって光が照射される原稿３０の副走査方向の異なる位置でイメージセンサ５８により、画素を分割してＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を同時に読み取ることができる。イメージセンサ５８は、３ラインカラー用のイメージセンサに限られることはなく、コンタクトイメージセンサや、縮小光学系から成る３ラインカラーＣＣＤ撮像装置等であっても良い。
【００５５】
図３は、カラースキャナ１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図３に示すカラースキャナ１００は、制御ユニット３５を有しており、制御ユニット３５には、イメージセンサ５８及び操作パネル４８が接続される。制御ユニット３５は、ＲＧＢ色用の各々のアナログ信号処理部３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂ、各々の補正処理部３２Ｒ、３２Ｇ、３２Ｂ、各々のメモリアクセス制御部３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂ、画像メモリ３６の他に光学系駆動制御部３７及びＭＰＵ（マイクロプロセッサ）１５を有している。
【００５６】
Ｒ色チャンネル（Ｒｃｈ）のアナログ信号処理部３１Ｒは、図示しないアナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器を有している。アナログ信号処理部３１Ｒは、イメージセンサ５８からＲ色成分の画像読取信号Ｓout（＝Ｓｒ）を入力してＡ／Ｄ変換し、例えば、１画素当たり１０ビットの画像読取データＤｒを出力するようになされる。
【００５７】
同様にして、Ｇ色チャンネル（Ｇｃｈ）のアナログ信号処理部３１Ｇは、イメージセンサ５８からＧ色成分の画像読取信号Ｓout（＝Ｓｇ）を入力してＡ／Ｄ変換し、１画素当たり１０ビットの画像読取データＤｇを出力するようになされる。Ｂ色チャンネル（Ｂｃｈ）のアナログ信号処理部３１Ｂは、イメージセンサ５８からＢ色成分の画像読取信号Ｓout（＝Ｓｂ）を入力してＡ／Ｄ変換し、１画素当たり１０ビットの画像読取データＤｂを出力するようになされる。
【００５８】
補正処理部３２Ｒは、シェーディング補正処理、タイミング補正処理、γ補正処理、変倍処理及び空間フィルタ処理等をするようになされる。例えば、アナログ信号処理部３１Ｒから１画素当たり１０ビットのＲ色チャンネルの画像読取データＤｒをシェーディング補正処理し、その後、γ変換処理を通して８ビットの画像読取データＤｒに置き換えられる。
【００５９】
補正処理部３２Ｇも、シェーディング補正処理、タイミング補正処理、γ補正処理、変倍処理及び空間フィルタ処理等をするようになされる。例えば、アナログ信号処理部３１Ｇから１画素当たり１０ビットのＧ色チャンネルの画像読取データＤｇをシェーディング補正処理し、その後、γ変換処理を通して８ビットの画像読取データＤｇに置き換えられる。
【００６０】
補正処理部３２Ｂも、シェーディング補正処理、タイミング補正処理、γ補正処理、変倍処理及び空間フィルタ処理等をするようになされる。例えば、アナログ信号処理部３１Ｂから１画素当たり１０ビットのＢ色チャンネルの画像読取データＤｂをシェーディング補正処理し、その後、γ変換処理を施して８ビットの画像読取データＤｂに置き換えられる。
【００６１】
ＲＧＢ色各チャンネルの補正処理部３２Ｒ、３２Ｇ、３２Ｂには、補正手段３４の一例を構成するタイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂが設けられる。補正処理部３２Ｒには、タイミング補正部３４Ｒが設けられ、光学駆動部５９により移動される原稿３０又は光学系を通じて原稿３０からイメージセンサ５８により読み取って得た画像読取データＤｒに関して、Ｒ色光検知用の読み取りセンサＬｒと他の色光検知用の読み取りセンサＬｇ等との間の副走査方向の位置ずれを補正すると共に、位置ずれ補正された画像読取データＤｒに関して、前後の読取りライン間での線形補間の割合を調整してＲ色、Ｇ色及びＢ色成分間の画像解像度を補正するようになされる。
【００６２】
補正処理部３２Ｇには、タイミング補正部３４Ｇが設けられ、同様にして、画像読取データＤｇに関して、Ｇ色光検知用の読み取りセンサＬｇと他の色光検知用の読み取りセンサＬｂ等との間の副走査方向の位置ずれを補正すると共に、位置ずれ補正された画像読取データＤｇに関して、前後の読取りライン間での線形補間の割合を調整してＲ色、Ｇ色及びＢ色成分間の画像解像度を補正するようになされる。
【００６３】
更に、補正処理部３２Ｂには、タイミング補正部３４Ｂが設けられ、同様にして、画像読取データＤｂに関して、Ｂ色光検知用の読み取りセンサＬｂと他の色光検知用の読み取りセンサＬｒとの間の副走査方向の位置ずれを補正すると共に、位置ずれ補正された画像読取データＤｂに関して、前後の読取りライン間での線形補間の割合を調整してＲ色、Ｇ色及びＢ色成分間の画像解像度を補正するようになされる。
【００６４】
なお、ＲＧＢ色各チャンネルのタイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂの内部構成例については、図４で説明をする。また、ＲＧＢ色各チャンネルのタイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂの各々の後段には、図示しないγ補正部、変倍処理部、空間フィルタ処理部等の画像処理部が接続され、輝度や濃度変換、γ補正等を実行するようになされる。
【００６５】
上述の補正処理部３２Ｒには、Ｒｃｈ用のメモリアクセス制御部３３Ｒが接続される。メモリアクセス制御部３３Ｒは、画像読取データＤｒを書き込み読み出し制御（ＭＥＭ制御）を実行する。例えば、メモリアクセス制御部３３Ｒは、画像読取データＤｒを符号化して圧縮し、圧縮後の画像読取データＤｒを画像メモリ３６に一時格納したり、画像読取データＤｒを復号化して伸長し、伸長後の画像読取データＤｒをプリンタ等に出力する圧縮伸長制御を実行する。
【００６６】
また、補正処理部３２Ｇには、Ｇｃｈ用のメモリアクセス制御部３３Ｇが接続される。メモリアクセス制御部３３Ｇは、画像読取データＤｇをＭＥＭ制御を実行する。例えば、メモリアクセス制御部３３Ｇは、画像読取データＤｇを符号化して圧縮し、圧縮後の画像読取データＤｇを画像メモリ３６に一時格納したり、画像読取データＤｇを復号化して伸長し、伸長後の画像読取データＤｇをプリンタ等に出力する圧縮伸長制御を実行する。
【００６７】
更に、補正処理部３２Ｂには、Ｂｃｈ用のメモリアクセス制御部３３Ｂが接続される。メモリアクセス制御部３３Ｂは、画像読取データＤｂをＭＥＭ制御を実行する。例えば、メモリアクセス制御部３３Ｂは、画像読取データＤｂを符号化して圧縮し、圧縮後の画像読取データＤｂを画像メモリ３６に一時格納したり、画像読取データＤｂを復号化して伸長し、伸長後の画像読取データＤｂをプリンタ等に出力する圧縮伸長制御を実行する。画像メモリ３６にはＤＲＡＭやハードディスクが使用される。
【００６８】
上述の補正処理部３２Ｒ、３２Ｇ、３２Ｂ及びメモリアクセス制御部３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂには、システムバス２９が接続される。システムバス２９には、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）１５、画像メモリ３６、光学系駆動制御部３７及び操作パネル４８が接続される。システムバス２９は、データを転送するためのデータバスや、各種制御信号を伝送する制御バスから構成される。
【００６９】
この例で、光学系駆動制御部３７には光学駆動系５９のモータ５９’が接続される。光学系駆動制御部３７は、ＭＰＵ１５の制御を受けてモータ５９’を制御するようになされる。例えば、光学系駆動制御部３７は、副走査方向の読取速度を可変すべく、変倍率Ｚに応じたモータ制御信号Ｓ１をモータ５９’に出力する。モータ５９’は、モータ制御信号Ｓ１に基づく回転速度で回転する（モータ制御）。
【００７０】
ＭＰＵ１５は、操作パネル４８によって設定された変倍率Ｚに基づいて補正処理部３２Ｒ、３２Ｇ、３２Ｂの入出力を制御する。操作パネル４８は操作部１４及び表示部１８から構成される。操作部１４は、原稿３０を読み取る際に変倍率Ｚを設定するように操作される他に、ＡＤＦモード又はプラテンモードを選択するように操作される。表示部１８は、変倍率Ｚに関して、例えば、百分率で表示するようになされる。１００％、９０％、８０％といった整数設定の他に、８７．５％、７２．８％等の小数点設定も可能となされている。
【００７１】
例えば、ＭＰＵ１５は、操作部１４によって設定された変倍率Ｚに応じた補間係数ｋ及び１−ｋをタイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂに出力する。この例で、ＭＰＵ１５は、各々の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂ間の遅延量に応じたオフセット量を設定し、ここで設定されたオフセット量を読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂ間の遅延量に加算して遅延補正量を演算するようにタイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂを制御する。また、ＭＰＵ１５は、変倍率Ｚに応じた副走査速度に従って、オフセット量、遅延補正量を設定する。
【００７２】
これらに限られることはなく、操作パネル４８による変倍率Ｚの設定によって、ＭＰＵ１５は、Ｒ色、Ｇ色及びＢ色間の補間係数ｋの差の絶対値が最小となるように遅延補正量を設定する。また、ＭＰＵ１５は、Ｒ色、Ｇ色及びＢ色の内の２色の線形補間の遅延補正量を等しく、又は当該遅延補正量を補数関係になるようにタイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂを制御する。
【００７３】
図４は、Ｇ色チャンネル用のタイミング補正部３４Ｇの内部構成例を示すブロック図である。なお、Ｂ色チャンネル用のタイミング補正部３４Ｂについても同じ構成を採る。  
この実施例では、イメージセンサ５８から得られるＲＧＢ色３チャンネルの画像読取信号Ｓinに関して、Ａ／Ｄ変換後の各々について、ライン間遅延を補正するようになされる。この例で、変倍率Ｚ＝１００％の場合、Ｇ色光検知用の読み取りセンサＬｇの出力は、Ｂ色光検知用の読み取りセンサＬｂの出力に対して４ラインだけ遅れて到達し、Ｒ色光検知用の読み取りセンサＬｒの出力は、Ｂ色光検知用の読み取りセンサＬｂの出力に対して８ラインだけ遅れて到達する。
【００７４】
従って、ＲＧＢ各色光検知用の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂの出力を同時にパラレルに出力するためには、Ｇ、Ｂ色光検知用の読み取りセンサＬｇ、Ｌｂの出力をＲ色光検知用の読み取りセンサＬｒの出力タイミングに揃える。つまり、Ｒ色光検知用の読み取りセンサＬｒの出力に対してＧ色光検知用の読み取りセンサＬｇを４ラインだけ遅延させて出力し、Ｂ色光検知用の読み取りセンサＬｂの出力をＲ色光検知用の読み取りセンサＬｒの出力に対して８ラインだけ遅延させて出力するようになされる。
【００７５】
これらを前提にして、ＲＧＢ各色光検知用の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂの出力を同時にパラレルに出力するために、Ｇ、Ｂ色光検知用の読み取りセンサＬｇ、Ｌｂの出力をＲ色光検知用の読み取りセンサＬｒの出力タイミングに揃えるような補正がなされる。
【００７６】
図４に示すＧ色チャンネル用のタイミング補正部３４Ｇは、整数ライン分の遅延回路６１及び線形補間回路７０を有している。タイミング補正部３４Ｇの遅延回路６１では、Ｒ色及びＧ色の読み取りセンサ間での整数ライン分のずれを補正するようになされる。遅延回路６１は、遅延段数が可変なＦＩＦＯメモリから構成される。その線形補間回路７０では、遅延回路６１によって補正されたＲ色及びＧ色の読み取りセンサ間での小数ライン分のずれを補正するようになされる。
【００７７】
例えば、タイミング補正部３４Ｇでは、遅延回路６１で整数ラインを補正するために、Ｇ色の画像読取データＤｇについて複数のライン分の画像読取データをＦＩＦＯメモリにより数段遅延させ、その線形補間回路７０では、小数ラインを補正するために、画像読取データＤｇで連続する前後２ライン分の間で線形補間するようになされる。
【００７８】
また、図示しないＢ色チャンネル用のタイミング補正部３４Ｂの遅延回路６１は、Ｒ色及びＢ色の読み取りセンサ間での整数ライン分のずれを補正するようになされる。遅延回路６１は、遅延段数が可変なＦＩＦＯメモリから構成される。その線形補間回路７０では、遅延回路６１によって補正されたＲ色及びＢ色の読み取りセンサ間での小数ライン分のずれを補正するようになされる。
【００７９】
例えば、タイミング補正部３４Ｂでは、遅延回路６１で整数ラインを補正するために、Ｂ色の画像読取データＤｂについて複数のライン分の画像読取データを遅延させ、線形補間回路７０で、小数ラインを補正するために、画像読取データＤｂで連続する前後２ライン分の間で線形補間するようになされる。
【００８０】
なお、Ｒ色チャンネル用のタイミング補正部３４Ｒには、前段の整数ライン分の遅延回路６１が省略される。これは、Ｇ、Ｂ色光検知用の読み取りセンサＬｇ、Ｌｂの出力をＲ色光検知用の読み取りセンサＬｒの出力タイミングに揃えるためである。タイミング補正部３４Ｒの線形補間回路７０では、Ｇ色及びＢ色の読み取りセンサ間での小数ライン分のずれを補正するようになされる。
【００８１】
例えば、タイミング補正部３４Ｒの線形補間回路７０では、小数ラインを補正するために、画像読取データＤｒで連続する前後２ライン分の間で線形補間するようになされる。上述のＲＧＢ各色チャンネル用のタイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂの線形補間回路７０では、変倍率Ｚに応じて前後ライン間での線形補間の割合を調整するようになされる。なお、Ｒ、Ｂ色光検知用の読み取りセンサＬｒ、Ｌｂの出力をＧ色光検知用の読み取りセンサＬｇの出力タイミングに揃える場合は、Ｇ色チャンネル用のタイミング補正部３４Ｇから前段の整数ライン分の遅延回路６１が省略される。
【００８２】
図４に示す線形補間回路７０は、入力端子６２、１個の前ラインバッファ７１、２個の乗算器７２，７４、２個のレジスタ７３，７５及び１個の加算器７６を有している。  
上述の遅延回路６１には、入力端子６２を通じて前ラインバッファ７１及び第１の乗算器７２が接続される。乗算器７２にはレジスタ７３が接続され、補間係数ｋが設定（セット）される。乗算器７２は、遅延回路６１の出力に、レジスタ７３にセットされた補間係数ｋを乗算するように動作する。
【００８３】
また、前ラインバッファ７１は、ＦＩＦＯメモリから構成され、遅延回路６１の出力を１ライン遅延するように動作する。前ラインバッファ７１には第２の乗算器７４が接続される。乗算器７４にはレジスタ７５が接続され、補間係数１−ｋが設定（セット）される。乗算器７４は、前ラインバッファ７１の出力に、レジスタ７５にセットされた補間係数１−ｋを乗算するように動作する。各々の乗算器７２，７４には、８ビット同士を乗算する演算回路が使用され、例えば、補間係数ｋ，（ｋ−１）等を２５６倍にスケーリングした値を用いて整数演算するようになされる。
【００８４】
乗算器７２及び乗算器７４には加算器７６が接続され、乗算器７２の出力と乗算器７４の出力とを加算するように動作する。加算器７６には出力端子７７が接続され、加算器７６による加算結果を出力するようになされる。これにより、副走査方向の前後２ライン間での中間位置に相当する画像読取データ（ラインデータ）Ｄｒ等を得ることができる。このようにＲＧＢ色３チャンネルのタイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂを構成することで、ＲＧＢ３色間でのＭＴＦのバラツキを軽減できるようになる。
【００８５】
この例では、初めからＭＴＦを意識して遅延補正量を調整して、ＭＴＦ劣化を抑制するようにしたものである。つまり、ＲＧＢ色の各読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂ間の少なくともＲ色とＧ色は、補間係数ｋの値を逆比の関係に揃えるようになされる。線形補間の比は、０．５：０．５のときが最もぼけることを意味する。従って、なるべく、０：１又は１：０に近いほうが望ましいが、それができなければ、３色間でなるべく解像度（ぼけ具合）を揃えることが望ましい。
【００８６】
この例で、ＭＰＵ１５は、オフセット量をαとし、変倍率をＺとしたとき、変倍率Ｚに応じた適切なタイミング遅延補正量（ｒ，ｇ，ｂ）’を算出するようになされる。ここで線形補間回路７０で取り扱われるライン間遅延量の小数分をｘラインとし、その整数分をＮラインとし、原稿３０の同一位置を読み取るタイミングの各色間のずれ量をＮ＋ｘラインとする。
【００８７】
また、前述のように、ＲＧＢ色各読み取りセンサＬｒ，Ｌｇ、Ｌｂ間の配置ピッチ（Ｒ色の読み取りセンサＬｒとＧ色の読み取りセンサＬｇとの間隔、Ｇ色の読み取りセンサＬｇとＢ色の読み取りセンサＬｂとの間隔）をｗとし、等倍読取時の副走査速度を１００％としたとき、変倍率Ｚとの積からｗＺが得られる。この各色間のずれ量Ｎ＋ｘと、積ｗＺとの間には、（１）式、すなわち、
Ｎ＋ｘ＝ｗＺ・・・・・（１）
が与えられる。
【００８８】
ＭＰＵ１５では、Ｒ色を基準としたＲＧＢ各色の遅延量を（ｒ，ｇ，ｂ）とし、タイミング遅延補正量を（ｒ，ｇ，ｂ）’としたとき、オフセット量αをＲＧＢ各色の遅延量（ｒ，ｇ，ｂ）に加える。各々に等しい値だけの遅延量を加える演算操作により、（２）式、すなわち、
（ｒ，ｇ，ｂ）→  （０，ｘ＋Ｎ，      ２ｘ＋２Ｎ）
（ｒ，ｇ，ｂ）’→（１，ｘ＋１＋Ｎ，  ２ｘ＋１＋２Ｎ）
→（−ｘ＋１，    １＋Ｎ，    ｘ＋１＋２Ｎ）
→（α−ｘ＋１，α＋１＋Ｎ，α＋ｘ＋１＋２Ｎ）・・（２）
が得られる。
【００８９】
なお、Ｇ色を基準にし、負数を含めて考えると、Ｒ色とＧ色は±（Ｎ＋ｘ）ライン分のタイミングずれを補正することから、その小数部分は、（３）式、すなわち、
（ｒ，ｇ，ｂ）’＝（−ｘ，０，＋ｘ）              ・・・・・・・（３）
となり、オフセット量αを加えた場合は、その小数部分は、（４）式、すなわち、
（ｒ，ｇ，ｂ）’＝（−ｘ＋α，α，ｘ＋α）        ・・・・・・・（４）となる。
【００９０】
また、線形補間回路７０におけるＲＧＢ色の解像度（ぼけ）を評価する場合、補間係数ｋ又は１−ｋが０．５にどれだけ近いか否かを評価すればよい。以下で、ＲＧＢ色の解像度を評価する評価関数をＦ（Ｘ）、Ｘ＝ｋで表すものとする。この評価値Ｆ（ｋ）の定義に関して、補間係数ｋがどれだけ整数値から外れているかを示す数値０〜０．５間を数値域とすると、評価値Ｆ（ｋ）は、（５）式、すなわち、
０≦ｋ≦０．５のとき、Ｆ（ｋ）＝ｋ、
０．５≦ｋ≦１のとき、    Ｆ（ｋ）＝１−ｋ・・・・・・・・（５）
で示される。
【００９１】
更に、説明の便宜上、図５に示すような定義域を正負両方向に拡張する。図５は、補間係数ｋの定義域の拡張例を示す図である。図５において、縦軸Ｙは評価関数Ｆ（Ｘ）であり、横軸Ｘは補間係数ｋである。この例で補間係数ｋがｋ＜０、ｋ＞１のとき、評価値Ｆ（ｋ）は、（６）式、すなわち、
Ｆ（ｋ）＝（｜ｋ−int（ｋ）｜）・・・・・・・・・・・・・（６）
で示される。但し、int（ｋ）はｋの整数部分である。
【００９２】
ここで小数分のラインがｘ≧１／２であるとき、オフセット量αをα＝−（１−ｘ）／２とおき、小数分のラインがｘ≦１／２であるとき、オフセット量αをα＝ｘ／２とおくことで、タイミング遅延補正量Ｆ（ｒ）とＦ（ｇ）の小数部は、その和が２α−ｘが０や−１といった整数となり、補間係数ｋが前ライン及び後ラインで逆比の関係で解像度が揃うことになる。
【００９３】
図６Ａ及びＢは、オフセット量αとタイミング遅延補正量Ｆ（ｒ）、Ｆ（ｇ）、Ｆ（ｂ）との関係例を示す図である。
【００９４】
この実施例で、小数ラインｘを固定し、オフセット量αを可変した場合、タイミング遅延補正量Ｆ（ｒ）、Ｆ（ｇ）、Ｆ（ｂ）は、図６Ａ及びＢに示すように変化する。図６Ａ及びＢにおいて、横軸はオフセット量αであり、縦軸は、小数ラインｘである。
【００９５】
この例で、小数ラインｘが０．５より大きいか否かに応じて、オフセット量αは、α＝±Ｆ（ｘ）／２のいずれかを採る。図６Ａにおいて、小数ラインｘがｘ≦０．５のとき、オフセット量αは、α≧０の値を選択する。また、図６Ｂにおいて、ｘ＞０．５のとき、オフセット量αは、α≦０の値を選択する。この結果、Ｆ（ｒ）＝Ｆ（ｇ）が得られる。
【００９６】
ここに絶対値｜Ｆ（ｒ）−Ｆ（ｇ）｜は、どんな小数ラインｘでも高々１／３以下となり、これは、オフセット量αを加えない場合の１／２より小さい値である。ここで得られた、オフセット量αをＲ色基準でタイミング遅延補正量に反映させると、（２）’式、すなわち、
（ｒ，ｇ，ｂ）’＝（    α，Ｎ＋ｘ＋α，    ２（Ｎ＋ｘ）＋α）
又は、
（ｒ，ｇ，ｂ）’＝（１＋α，Ｎ＋ｘ＋α＋１，２（Ｎ＋ｘ）＋α＋１）
・・・・・・・・・・（２）’
が得られる。オフセット量αの正負に応じて（２）’式の各項の整数分ＮをＧ色及びＢ色チャンネル用の整数ラインの遅延回路６１に適用し、同式の各項の小数分ｘをＲ色、Ｇ色及びＢ色チャンネル用の線形補間回路７０に適用している。これにより、ＲＧＢ各色のタイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂで、ＲＧＢ各色の解像度（ぼけ具合）が揃い、色の滲みを防止できるようになる。
【００９７】
なお、タイミング遅延補正量Ｆ（ｒ）とＦ（ｂ）とで比較しても、このオフセット量αが加わることにより、タイミング遅延補正量Ｆ（ｒ）とＦ（ｂ）での小数部分（但し、±１／２までの範囲でいずれか近い方の整数までの差の絶対値がぼけ具合に関する）でみた場合に、遅延量の差が最大１／２あったものが、最大でも１／３以下とすることができる。
【００９８】
図７及び図８は、Ｚ＝８７．５％及びα＝０．２５時の線形補間回路７０におけるライン間遅延の補正例（その１、２）を示す図である。
【００９９】
この実施例では、副走査タイミングずれに１ライン以下のタイムラグが発生することを前提として、前例のＲＧＢ色の各々の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂ、変倍率Ｚ＝８７．５％で３．５ライン分のずれを補正する。上述した遅延回路６１で整数ライン分のずれを補ったにせよ、なお、０．５ラインのずれを生ずる。これをＲ色とＢ色のみを補間処理しただけでは、従来例で説明したように、Ｒ色とＢ色だけがぼけてしまう。そこで、Ｇ色についても、線形補間処理するようにした。
【０１００】
この例で、副走査方向の線形補間演算を行う解像度劣化（ＭＴＦ低下）の度合いをＲＧＢ色間でなるべく揃えるためには、できるだけ、０：１００％か１００％：０に近づける（５０％：５０％が一番ぼけるため）ようになされる。例えば、ＲＧＢ色各々の線形補間の比率が一致又は逆比となって揃うようにする。そして、少なくとも、２色を一致させるようにし、全体として３色間での相違をなるべく低減できるようになされる。
【０１０１】
そこで、変倍率Ｚが８７．５％というように小数点設定された場合に、Ｇ色のＭＴＦを下げ、Ｒ，Ｇ色のＭＴＦを上げる。つまり、Ｇ色の線形補間処理の割合を１：０から０．７５：０．２５に下げる。その代わりに、Ｒ，Ｇ色の線形補間処理の割合を０．５：０．５から０．２５：０．７５に変更する。これによって、ＲＧＢ各色のＭＴＦの劣化度合いを揃え、ＲＧＢ全色で見た場合のＭＴＦの劣化を防止しようとするものである。
【０１０２】
この例で変倍率Ｚ＝８７．５％の場合、隣接するＲＧＢ色の各々の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂ間の４ライン分の幅を４×８７．５％＝３．５ライン分の副走査時間で読み取るようになされる。３．５ライン間隔のずれ量に関して、整数部のＮ＝３ラインはタイミング補正部３４Ｇの遅延回路６１で補正し、整数部のＮ＝７ラインはタイミング補正部３４Ｂの遅延回路６１で補正し、小数部のｘ＝０．５ライン分は、各々のタイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂの線形補間回路７０により連続した前後の２ライン間で線形補間するようになされる。
【０１０３】
各々のタイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂの線形補間回路７０では、解像度（ぼけ具合）をなるべく揃えるようにする。先に説明した（２）’式により、ＲＧＢ色の各々の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂ間のタイミング遅延補正量（ｒ，ｇ，ｂ）’は、同じだけのずれ量をＲＧＢ各色の遅延量（ｒ，ｇ，ｂ）に加えてもよいことから、オフセット量αとして、例えば、α＝０．２５を加えることができる。補間係数ｋに関してｋ：１−ｋ＝０．２５：０．７５あるいは０．７５：０．２５に設定して小数部のｘ＝０．５ラインを補正する。
【０１０４】
図７に示すタイミング補正例によれば、Ｇ色を基準にしたタイミング補正遅延量Ｆ（ｒ）＝Ｎ＋ｘ、Ｆ（ｇ）＝Ｎ、Ｆ（ｂ）＝Ｎ＋ｘに対して−０．２５ライン相当のオフセット量αを加えると、各々のタイミング補正遅延量は、Ｆ（ｒ）＝０＋０．２５、Ｆ（ｇ）＝３＋０．７５、Ｆ（ｂ）＝７＋０．２５となり、これらの分だけライン遅延するために、タイミング補正部３４Ｒは、Ｒ色に関して０ライン、タイミング補正部３４Ｇの遅延回路６１はＧ色に関して３ライン、タイミング補正部３４Ｂの遅延回路６１はＢ色に関して７ラインを遅延するようにＦＩＦＯ遅延量を設定する。
【０１０５】
また、各々のタイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂの線形補間回路７０では、前後２ライン間での補間係数ｋに関して、Ｒ色の現在ラインの画像値をＲn、その１つ前のラインの画像値をＲn-1とし、Ｇ色の現在ラインの画像値をＧn、その１つ前のラインの画像値をＧn-1とし、及び、Ｂ色の現在ラインの画像値をＢn、その１つ前のラインの画像値をＢn-1とすると、
Ｒn-1：Ｒn＝７５％：２５％
Ｇn-1：Ｇn＝２５％：７５％
Ｂn-1：Ｂn＝７５％：２５％
という具合に、各々のタイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂの線形補間回路７０において、前後２ライン間での線形補間量（補間係数ｋ、１−ｋ）が設定される。補間係数ｋ、１−ｋは、前後２ライン間での線形補間量の比が等しいか、又は、その補数を係数ｋとした逆比となることから、解像度の一致が見られる。
【０１０６】
この例では、図８に示すように、遅延回路６１の後段において、線形補間回路７０は、Ｒ色に関して第１ラインの画素値Ｒ1と第２ラインの画素値Ｒ2から補間処理した新たな画素値Ｒ1.75を出力する。同様にして第２ラインの画素値Ｒ2と第３ラインの画素値Ｒ3から補間処理した新たな画素値Ｒ2.75が出力される。画素値Ｒ1.75、Ｒ2.75・・・・は画像読取データＤｒを構成する。
【０１０７】
また、Ｂ色に関して第１ラインの画素値Ｂ1と第２ラインの画素値Ｂ2から補間処理した新たな画素値Ｂ1.75が出力される。同様にして第２ラインの画素値Ｂ2と第３ラインの画素値Ｂ3から補間処理した新たな画素値Ｂ2.75が出力される。画素値Ｂ1.75、Ｂ2.75・・・・は画像読取データＤｂを構成する。
【０１０８】
Ｒ色及びＢ色の他にＧ色についても、副走査隣接画素から１／４：３／４の割合で線形補間している。つまり、Ｇ色に関して第１ラインの画素値Ｇ1と第２ラインの画素値Ｇ2から補間処理した新たな画素値Ｇ1.25が出力される。同様にして第２ラインの画素値Ｇ2と第３ラインの画素値Ｇ3から補間処理した新たな画素値Ｇ2.25が出力される。画素値Ｇ1.25、Ｇ2.25・・・・・は画像読取データＤｇを構成し、Ｄｒ，Ｄｇ、Ｄｂは画像読取データＤoutを構成する。
【０１０９】
このように、Ｒ色とＧ色の補間係数ｋも割合を整えてＭＴＦの劣化や不揃いを防止できるようになされる。つまり、Ｇ色の解像度が線形補間によってぼけるが、他のＲ色とＢ色のぼけ具合が低減され、ＲＧＢ色全体でＭＴＦを揃えることができる。
【０１１０】
次に、本発明に係る画像読取方法について説明する。図９は、カラースキャナ１００における画像読取例を示すフローチャートである。
この実施例では、変倍率Ｚの設定に応じて任意の原稿３０から色画像を読み取る場合を前提とする。カラースキャナ１００には、ＲＧＢ色の各々の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂ間の副走査方向の間隔が４ラインに相当する一次元のイメージセンサ５８が使用される。この例で、ＲＧＢ色の各タイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂは、イメージセンサ５８で読み取った光情報に関してＲ色、Ｇ色及びＢ色光検知用の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂの副走査方向の位置ずれを補正する。
【０１１１】
また、３色の画素値の各々について補間演算を施し、その基準位置をオフセット量αだけずらすことで、ＲＧＢ色間でのＭＴＦの変動具合を揃えるようになされる。この処理では、前後の読取りライン間での線形補間の割合を調整して各色成分間の画像解像度を補正するようになされる。
【０１１２】
これらを画像読取条件にして、図９に示すフローチャートのステップＡ１で、ＭＰＵ１５は、原稿３０のセットを待機する。例えば、ユーザは、プラテンガラス上のＡＤＦ４０を上方に開き、プラテンガラス上に画像形成面を伏せた状態で原稿３０を配置し、その後、プラテンカバー５０を覆うようにＡＤＦ４０を下方に操作する。これにより、プラテンガラス上に配置された原稿３０は、画像形成面を下向きにしてプラテンカバー５０で覆い被された状態となる。プラテンガラス上の原稿３０は、周知の用紙検知技術により、「原稿がプラテンガラス上にセットされた」ことを示す用紙検知信号によってＭＰＵ１５に認知される。
【０１１３】
次に、ステップＡ２でＭＰＵ１５は、変倍率Ｚを入力して設定する。変倍率Ｚは操作パネル４８を使用してユーザにより設定される。変倍率Ｚは整数及び小数点入力が可能となされる。変倍率Ｚのデフォルト値は１００％である。小数点の変倍率Ｚとして例えば、８７．５％等が設定される。そして、ステップＡ３に移行してＭＰＵ１５は、ＡＤＦモード又はプラテンモードに基づいて制御を分岐する。この例ではプラテンモードが設定されたので、ステップＡ４に移行してスタート又はストップボタンの押下によって制御を分岐する。スタートボタンが押下された場合は、ステップＡ５に移行して用紙検知信号及びスタートボタン押下によるスタートオン信号をトリガにして、光学系駆動制御部３７は、原稿３０に対して相対的に光学駆動系を副走査方向に移動開始する。
【０１１４】
そして、ステップＡ６に移行して、イメージセンサ５８は、原稿３０を読み取る。このとき、イメージセンサ５８は、光源５３によって光が照射される原稿３０の副走査方向の異なる位置でＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を同時に読み取るようになされる。原稿３０を読み取って得られたＲＧＢ色系の画像読取信号Ｓoutは、イメージセンサ５８から制御ユニット３５に出力される。画像読取信号Ｓoutは、原稿３０の１ページを単位に出力される。
【０１１５】
制御ユニット３５は、イメージセンサ５８から画像読取信号Ｓoutを入力し、この画像読取信号ＳoutをＲＧＢ色各チャンネルのアナログ信号処理部３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂで各々Ａ／Ｄ変換する。この例で、Ｒ色チャンネルのアナログ信号処理部３１Ｒから出力される画像読取データＤｒ、Ｇ色チャンネルのアナログ信号処理部３１Ｇから出力される画像読取データＤｇ、Ｂ色チャンネルのアナログ信号処理部３１Ｂから出力される画像読取データＤｂに関して、ライン間遅延を補正するようになされる。
【０１１６】
例えば、図４に示したＧ色チャンネルのタイミング補正部３４Ｇでは、その遅延回路６１で整数ラインを補正するために、画像読取データＤｇについて３ライン分の画像読取データをＦＩＦＯメモリにより数段遅延させる。その線形補間回路７０では、小数０．５ラインを補正するために、画像読取データＤｇで連続する前後２ライン分の間で線形補間するようになされる。
【０１１７】
また、Ｂ色チャンネルのタイミング補正部３４Ｂでは、その遅延回路６１で整数ラインを補正するために、画像読取データＤｂについて７ライン分の画像読取データを遅延させる。線形補間回路７０では、小数０．５ラインを補正するために、画像読取データＤｂで連続する前後２ライン分の間で線形補間するようになされる。Ｒ色チャンネル用のタイミング補正部３４Ｒの線形補間回路７０では、小数０．５ラインを補正するために、画像読取データＤｒで連続する前後２ライン分の間で線形補間するようになされる。上述のＲＧＢ各色チャンネル用のタイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂの線形補間回路７０では、変倍率Ｚに応じて前後ライン間での線形補間の割合を調整するようになされる。
【０１１８】
上述のＲＧＢ色３チャンネルの画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（＝Ｄin，Ｄout）は、画像メモリ３６に格納される。画像読取データＤinは、１ページ単位に格納され、当該ページの画像読取データＤinにはエンド・オブ・フラグ（ＥＯＦ）が付加される。なお、当該スキャナ１００にプリンタ等を接続して使用される場合は、１ページ単位にエンド・オブ・フラグ等が付加された画像読取データＤoutがそのプリンタ等へ出力される。その後、ステップＡ１１に移行する。
【０１１９】
また、ステップＡ１でユーザが原稿３０をＡＤＦ４０にセットした場合は、周知の用紙検知技術により、「原稿がＡＤＦ４０にセットされた」ことを示す用紙検知信号がＭＰＵ１５に出力される。ステップＡ２でＭＰＵ１５は、プラテンモード時と同様にして、ユーザから変倍率Ｚを入力して設定する。その後、ステップＡ３に移行してＭＰＵ１５は、ＡＤＦモード又はプラテンモードに基づいて制御を分岐する。この例ではＡＤＦモードが設定されたので、ステップＡ７に移行してスタート又はストップボタンの押下によって制御を更に分岐する。
【０１２０】
この例では、スタートボタン押下と共に、ステップＡ８に移行して原稿３０がローラ４３によって給紙開始される。このとき、光学系駆動制御部３７は、用紙検知信号及びスタートボタン押下によるスタートオン信号をトリガにして、イメージセンサ５８を含む光学系に対して相対的に原稿３０を副走査方向に給紙開始する。その後、ステップＡ９に移行して画像読み取り処理を実行する。
【０１２１】
この例では、原稿３０がローラ４３をＵ字状に反転するときに、イメージセンサ５８は、その原稿３０の表面を読み取る。このとき、イメージセンサ５８は、光源５３によって光が照射される原稿３０の副走査方向の異なる位置でＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を同時に読み取るようになされる。画像読取信号Ｓoutは、イメージセンサ５８から制御ユニット３５へ出力するようになされる（ＡＤＦモード）。
【０１２２】
制御ユニット３５は、プラテンモードと同様にして、イメージセンサ５８から画像読取信号Ｓoutを入力し、この画像読取信号ＳoutをＲＧＢ色チャンネルの各アナログ信号処理部３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂで各々Ａ／Ｄ変換する。このＡＤＦモードでも、ＲＧＢ色チャンネルの各アナログ信号処理部３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂから出力されるＲＧＢ色３チャンネルの画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂに関して、ライン間遅延を補正するようになされる。この画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（＝Ｄin、Ｄout）は、プラテンモードと同様にして画像メモリ３６に格納される。又は、画像読取データＤoutは、１ページ単位にエンド・オブ・フラグ等が付加されてプリンタ等へ出力される。
【０１２３】
その後、ステップＡ１０に移行してＭＰＵ１５は、用紙検知信号の検出に基づいて当該原稿３０が最終ページか否かを判別する。当該原稿３０が最終ページでない場合、すなわち、原稿載置部４１に原稿３０が残っている場合は、用紙検知信号が「用紙有り」を示すことから、ステップＡ９に戻って上述した画像読み取り処理を繰り返すようになされる。当該原稿３０が最終ページの場合は、その画像読み取り処理を完了した後にステップＡ１１に移行する。
【０１２４】
また、上述のステップＡ４及びＡ７でストップボタンが押下された場合は、ステップＡ１１に移行して、ＭＰＵ１５は画像読取処理に関して終了判断をする。例えば、電源オフ情報を検出して画像読取処理を終了する。電源オフ情報が検出されない場合は、ステップＡ１に戻って原稿セットを待機する。その後は、上述した処理を繰り返すようになされる。
【０１２５】
このように、本発明に係る第１の実施例としてのカラースキャナ及び画像読取方法によれば、変倍率Ｚの設定に応じて任意の原稿３０から色画像を読み取る場合に、タイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂは、光学駆動部５９により移動される原稿３０からイメージセンサ５８により読み取って得た光情報に関して、Ｒ色、Ｇ色及びＢ色光検知用の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂの副走査方向の位置ずれを補正する。更に、タイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂは、位置ずれ補正された光情報に関して、前後の読取りライン間での線形補間の割合を調整してＲ色、Ｇ色及びＢ色成分間の画像解像度を補正するようになされる。
【０１２６】
従って、変倍率Ｚを導入した線形補間による副走査速度に変動があった場合でも、Ｒ色、Ｇ色及びＢ色の画像解像度間の相対的な差を低減する方向、換言すると、当該解像度を揃える方向に制御することができ、色の滲みを防止できるようになる。しかも、変倍率Ｚに応じて前後の読取りライン間での線形補間の割合を調整することができるので、（変倍率Ｚ）×（センサーライン間隔）が小数点以下に値を持つ場合でも、黒横細線等の読取信号に関して、Ｒ色、Ｇ色及びＢ色の読取信号を同一レベルに近づけることができる。
【０１２７】
これにより、Ｒ色、Ｇ色及びＢ色の３色間での画像解像度（ＭＴＦ）のバラツキを軽減することができる。更に、従来例の後段に有ったＭＴＦ補正回路を省略することができる。このカラースキャナ１００は、カラー複写機、カラーファクシミリ装置及びこれらのカラー複合機に十分応用することができる。
【実施例２】
【０１２８】
図１０は、本発明に係る第２の実施例としてのカラー複写機２００の構成例を示す概念図である。
この実施例では、図１〜図９に示したカラースキャナ機能を搭載したカラー複写機２００を構成し、変倍率Ｚの設定及びＡＤＦモード又はプラテンモードに基づいて任意の原稿３０から色画像を読み取り、変倍率Ｚに応じたカラー画像を形成するようにしたものである。
【０１２９】
図１０に示すカラー複写機２００は画像形成装置の一例であり、任意の原稿３０に形成された色画像を読み取って画像情報を取得し、この画像情報に基づいて像形成体に色を重ね合わせ、色画像を形成する装置である。カラー複写機２００は、複写機本体２０１とカラー用のスキャナ１００から構成される。スキャナ１００は、画像読取装置の一例であり、第１の実施例で説明した機能が組み込まれており、原稿３０に形成された色画像を読み取るようになされる。
【０１３０】
複写機本体２０１の上部には、ＡＤＦ（自動原稿給紙装置）４０とスキャナ部（画像読取走査露光装置）１１が配設されている。ＡＤＦ４０の原稿載置部４１に載置された原稿３０は搬送手段により搬送され、スキャナ部１１の光学系により原稿３０の片面又は両面の画像が走査露光され、画像読取を反映する入射光がイメージセンサ５８により読み込まれる。
【０１３１】
イメージセンサ５８は、図２で説明したように、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成されるＲ色、Ｇ色及びＢ色光検知用の３つの読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂが副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、光源５３によって光が照射される原稿３０の副走査方向の異なる位置で画素を分割してＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を同時に読み取るようになされる。
【０１３２】
スキャナ部１１はイメージセンサ５８の他に、第１のプラテンガラス５１、第２のプラテンガラス５２、光源５３、ミラー５４、５５、５６、結像光学部５７、及び光学駆動部５９を有している。光学駆動部５９は、原稿３０又はイメージセンサ５８を副走査方向に相対的に移動するように動作する。この例では、光学駆動部５９には、モータ５９’が備えられ、光源５３、ミラー５４、５５、５６等の光学系を副走査方向に移動するようになされる。この例で光学駆動部５９は、変倍率Ｚに応じて副走査方向の読取速度を可変するようにモータ制御がなされる。
【０１３３】
イメージセンサ５８により光電変換されたアナログの画像読取信号Ｓinは、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理及び処理等がなされ、デジタルの画像データＤinとなる。画像読取データＤinは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに変換された後に、画像形成手段６０を構成する画像書き込みユニット（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。
【０１３４】
上述のＡＤＦ４０は自動両面原稿搬送手段を備えている。このＡＤＦ４０は原稿載置部４１から給送される多数枚の原稿３０の内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を記憶手段に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿３０を送信する場合等に便利に使用される。
【０１３５】
複写機本体２０１は、タンデム型のカラー画像形成装置と称せられるものである。複写機本体２０１には、画像形成手段６０が設けられる。画像形成手段６０は、スキャナ１００により読み取って得た画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて色画像を形成する。画像形成手段６０には、各色毎に像形成体を有する複数組の画像形成ユニット（画像形成系）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト（画像転写系）６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７とが備えられる。
【０１３６】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。
【０１３７】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。
【０１３８】
帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施例においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色の各トナー像を転写するようになされる。
【０１３９】
ここで画像形成プロセスの概要について以下に説明をする。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写され、色を重ね合わせて合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される（１次転写）。
【０１４０】
また、画像形成手段６０の下方には、給紙手段を構成する給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが設けられる。給紙カセット２０Ａ等に収容された用紙Ｐは、当該カセット２０Ａ等に設けられた送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が中間転写ベルト６から用紙Ｐへ一括して転写される（２次転写）。
【０１４１】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【０１４２】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６により原稿３０排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。
【０１４３】
反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。
【０１４４】
これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【０１４５】
図１１は、カラー複写機２００の制御系の構成例を示すブロック図である。図１１に示すカラー複写機２００は、スキャナ部１１、制御ユニット３５’、通信手段１９、給紙手段２０、操作パネル４８、画像形成手段６０から構成される。
【０１４６】
スキャナ部１１には、図１で説明したイメージセンサ５８及び光学駆動部５９等が設けられる。制御ユニット３５’は、ＭＰＵ１５、ＲＧＢ色用のアナログ信号処理部３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂ、補正処理部３２Ｒ、３２Ｇ、３２Ｂ、メモリアクセス制御部３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂ、画像メモリ３６、光学系駆動制御部３７の他に、色変換処理部３８、タイミング制御部３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋを有して構成される。なお、第１の実施例で説明した同じ名称及び符号のものは同じ機能を有するのでその説明を省略する。
【０１４７】
この例で操作パネル４８は、タッチパネルから成る操作部１４及び液晶表示素子（ＬＣＤ）等から成る表示部１８を有して構成される。操作部１４は、原稿３０を読み取る際の変倍率Ｚを設定するように操作される他に、画像濃度の設定、用紙サイズの選択、複写機枚数の設定等の画像形成条件を入力するように操作される。表示部１８は、スキャナ部１１によって取得された画像読取データＤoutに基づいて原稿画像を縮小してプレビュー表示したり、画像形成条件に係る選択項目等を表示データＤ２に基づいて表示する。なお、操作パネル４８で設定された画像形成条件や給紙カセット選択情報等は、操作データＤ３となってＭＰＵ１５に出力される。
【０１４８】
この例でＭＰＵ１５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）９４、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）９５及びワーク用のＲＡＭ（Random Access Memory）９６を有している。ＲＯＭ９４には当該複写機全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。ＲＡＭ９６には、画像処理モード実行時の制御コマンド等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ９５は電源がオンされると、ＲＯＭ９４からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、当該複写機全体を制御するようになされる。
【０１４９】
例えば、ＭＰＵ１５は、操作パネル４８によって設定された画像形成条件に基づいて画像メモリ３６等を制御したり、色変換処理部３８によって色変換された画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づいてカラー画像を形成するように画像形成手段６０を制御する。この例で、ＭＰＵ１５は色変換処理部３８に画像処理制御信号Ｓ２を出力する。
【０１５０】
また、ＭＰＵ１５は、ＡＤＦモード又はプラテンモード時に操作パネル４８によって設定された変倍率Ｚに基づいて補正処理部３２Ｒ、３２Ｇ、３２Ｂの入出力を制御する。例えば、ＭＰＵ１５は、変倍率Ｚに応じた補間係数ｋをタイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂに出力する。タイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂではレジスタ７３に補間係数ｋがセットされ、レジスタ７５に補間係数１−ｋがセットされる。詳しくは、第１の実施例を参照されたい。
【０１５１】
この例で図１１に示すメモリアクセス制御部３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｇには、色変換処理部３８が接続される。色変換処理部３８では、画像メモリ３６から読み出されたＲＧＢ色系の画像読取データＤout（＝Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ）を画像処理制御信号Ｓ２に基づいてＹＭＣＫ色系の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに色変換するようになされる。色変換処理部３８には、色変換用の図示しないルックアップテーブル（ＬＵＴ）が設けられる。
【０１５２】
色変換処理部３８にはタイミング制御部３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋが接続される。タイミング制御部３９Ｙは、タイミング制御信号Ｓ３に基づいて色変換処理部３８から画像データＤｙを入力し、この画像データＤｙをＰＷＭγ補正処理したり、それを周波数変換処理したり、画像データＤｙに基づいてインデックス（ｉｎｄｅｘ）同期検出処理をしたり、画像データＤｙをＰＷＭ（パルス幅変調）処理してレーザー駆動信号Ｓｙを出力するようになされる。タイミング制御信号Ｓ３はＭＰＵ１５から各々のタイミング制御部３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋに出力される。
【０１５３】
タイミング制御部３９Ｍは、同様にして、画像データＤｍを入力し、この画像データＤｍをＰＷＭγ補正処理したり、それを周波数変換処理したり、画像データＤｍに基づいてｉｎｄｅｘ同期検出処理をしたり、画像データＤｍをＰＷＭ処理してレーザー駆動信号Ｓｍを出力するようになされる。
【０１５４】
タイミング制御部３９Ｃは、同様にして、画像データＤｃを入力し、この画像データＤｃをＰＷＭγ補正処理したり、それを周波数変換処理したり、画像データＤｃに基づいてｉｎｄｅｘ同期検出処理をしたり、画像データＤｃをＰＷＭ処理してレーザー駆動信号Ｓｃを出力するようになされる。
【０１５５】
タイミング制御部３９Ｋは、同様にして、画像データＤｋを入力し、この画像データＤｋをＰＷＭγ補正処理したり、それを周波数変換処理したり、画像データＤｋに基づいてｉｎｄｅｘ同期検出処理をしたり、画像データＤｋをＰＷＭ処理してレーザー駆動信号Ｓｋを出力するようになされる。
【０１５６】
この例でＭＰＵ１５は、画像形成手段６０に作像制御信号Ｓ４を出力する。画像形成手段６０は、レーザー駆動信号Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋ及び作像制御信号Ｓ４を入力して所定の用紙Ｐにカラー画像を形成するように動作する。この例で、画像形成手段６０には、レーザダイオードＬＤｙ、ＬＤｍ、ＬＤｃ、ＬＤｋが設けられる。レーザダイオードＬＤｙは、レーザー駆動信号Ｓｙに基づいて所定の強度のＹ色用のレーザビームを発生する。
【０１５７】
同様にして、レーザダイオードＬＤｍは、レーザー駆動信号Ｓｍに基づいて所定の強度のＭ色用のレーザビームを発生する。レーザダイオードＬＤｃは、レーザー駆動信号Ｓｃに基づいて所定の強度のＣ色用のレーザビームを発生する。レーザダイオードＬＤｋは、レーザー駆動信号Ｓｋに基づいて所定の強度のＢＫ色用のレーザビームを発生する。なお、画像形成手段６０の内部構成例については、図１０に説明しているので参照されたい。
【０１５８】
この例で、システムバス２９には、給紙手段２０が接続され、図１０に示した給紙カセット２０Ａ〜２０Ｃを給紙制御信号Ｓ５に基づいて制御する。例えば、給紙手段２０は、給紙制御信号Ｓ５に基づいて給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃのいずれかを選択し、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃから繰り出した用紙Ｐを画像形成系に搬送するようになされる。給紙制御信号Ｓ５は、ＭＰＵ１５から給紙手段２０に供給される。
【０１５９】
また、通信手段１９は、ＬＡＮ等の通信回線に接続され、外部のコンピュータ等と通信処理する際に使用される。例えば、当該カラー複写機２００で読み取った所望の変倍率Ｚの原稿画像を外部のプリンタ等により画像形成出力する場合に、通信手段１９は、プリントデータＤout’を外部プリンタに送信するようになされる。このプリントデータＤout’は、色変換処理部３８で色変換処理されたものであり、外部の複合機やプリンタ等においても、変倍率Ｚに基づいてカラー画像を形成できるようになされる。
【０１６０】
続いて、カラー複写機２００における画像処理例について説明をする。図１２は、カラー複写機２００における画像処理例を示すフローチャートである。
この実施例では、変倍率Ｚの設定に応じて任意の原稿３０から色画像を読み取って色画像を形成する場合を前提とする。カラースキャナ１００には、ＲＧＢ色の各々の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂ間の副走査方向の間隔が４ラインに相当する一次元のイメージセンサ５８が使用される。この例で、ＲＧＢ色の各タイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂは、イメージセンサ５８で読み取った光情報に関してＲ色、Ｇ色及びＢ色光検知用の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂの副走査方向の位置ずれを補正する。
【０１６１】
また、３色の画素値の各々について補間演算を施し、その基準位置をオフセット量αだけずらすことで、ＲＧＢ色間でのＭＴＦの変動具合を揃えるようになされる。この処理では、前後の読取りライン間での線形補間の割合を調整して各色成分間の画像解像度を補正するようになされる。
【０１６２】
これらを画像形成条件にして、図１２に示すフローチャートのステップＱ１でＭＰＵ１５は、コピー要求を待機する。例えば、ユーザは、プラテンガラス上のＡＤＦ４０を上方に開き、プラテンガラス上に画像形成面を伏せた状態で原稿３０を配置し、その後、プラテンカバー５０を覆うようにＡＤＦ４０を下方に操作する。これにより、プラテンガラス上に配置された原稿３０は、画像形成面を下向きにしてプラテンカバー５０で覆い被された状態となる。プラテンガラス上の原稿有無は、用紙検知信号によってＭＰＵ１５に出力される。ＭＰＵ１５は、用紙検知信号に基づいてコピー要求を認知する。
【０１６３】
このコピー要求が有った場合は、ステップＱ２に移行してＭＰＵ１５は、変倍率Ｚ及び他の画像形成条件を入力設定する。ここでユーザは、操作パネル４８を操作して、変倍率Ｚや用紙の大きさ、コピー枚数等の画像形成条件を入力する。変倍率Ｚは整数及び小数点入力が可能となされている。変倍率Ｚのデフォルト値は１００％である。小数点の変倍率Ｚとして例えば、８７．５％等が設定される。
【０１６４】
そして、ステップＱ３に移行してＭＰＵ１５は、ＡＤＦモード又はプラテンモードに基づいて制御を分岐する。この例ではプラテンモードが設定されたので、ステップＱ４に移行してスタート又はストップボタンの押下によって制御を分岐する。スタートボタンが押下された場合は、ステップＱ５に移行して用紙検知信号及びスタートボタン押下によるスタートオン信号をトリガにして、光学系駆動制御部３７は、光学駆動部５９のモータ５９’にモータ制御信号Ｓ１を出力して、原稿３０に対して相対的に光学駆動系を副走査方向に移動開始する。
【０１６５】
そして、ステップＱ６に移行して、イメージセンサ５８は、原稿３０の画像読取処理を実行する。このとき、イメージセンサ５８は、光源５３によって光が照射される原稿３０の副走査方向の異なる位置でＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を同時に読み取るようになされる。原稿３０を読み取って得られたＲＧＢ色系の画像読取信号Ｓoutは、イメージセンサ５８から制御ユニット３５’に出力される。画像読取信号Ｓoutは、原稿３０の１ページを単位に出力される。
【０１６６】
制御ユニット３５’は、イメージセンサ５８から画像読取信号Ｓoutを入力し、この画像読取信号ＳoutをＲＧＢ色各チャンネルのアナログ信号処理部３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂで各々Ａ／Ｄ変換する。この例で、Ｒ色チャンネルのアナログ信号処理部３１Ｒから出力される画像読取データＤｒ、Ｇ色チャンネルのアナログ信号処理部３１Ｇから出力される画像読取データＤｇ、Ｂ色チャンネルのアナログ信号処理部３１Ｂから出力される画像読取データＤｂに関して、ライン間遅延を補正するようになされる。
【０１６７】
例えば、図４に示したＧ色チャンネルのタイミング補正部３４Ｇでは、その遅延回路６１で整数ラインを補正するために、画像読取データＤｇについて３ライン分の画像読取データをＦＩＦＯメモリにより数段遅延させる。その線形補間回路７０では、小数０．５ラインを補正するために、画像読取データＤｇで連続する前後２ライン分の間で線形補間するようになされる。
【０１６８】
また、Ｂ色チャンネルのタイミング補正部３４Ｂでは、その遅延回路６１で整数ラインを補正するために、画像読取データＤｂについて７ライン分の画像読取データを遅延させる。線形補間回路７０では、小数０．５ラインを補正するために、画像読取データＤｂで連続する前後２ライン分の間で線形補間するようになされる。Ｒ色チャンネル用のタイミング補正部３４Ｒの線形補間回路７０では、小数０．５ラインを補正するために、画像読取データＤｒで連続する前後２ライン分の間で線形補間するようになされる。上述のＲＧＢ各色チャンネル用のタイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂの線形補間回路７０では、変倍率Ｚに応じて前後ライン間での線形補間の割合を調整するようになされる。
【０１６９】
上述のＲＧＢ色３チャンネルの画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂは、メモリアクセス制御部３３Ｒ、３３Ｇ，３３Ｂ等で符号化され圧縮されて画像メモリ３６に一旦格納される。画像読取データＤinは、１ページ単位に格納され、当該ページの画像読取データＤinにはエンド・オブ・フラグ（ＥＯＦ）が付加される。
【０１７０】
そして、ステップＱ７に移行して画像形成処理を実行する。このとき、メモリアクセス制御部３３Ｒ、３３Ｇ，３３Ｂ等は、画像メモリ３６からＲＧＢ色３チャンネルの画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを読み出し、画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを復号化して伸長する。伸長後の画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂは、メモリアクセス制御部３３Ｒ、３３Ｇ，３３Ｂ等の制御を受けて色変換処理部３８に転送される。
【０１７１】
色変換処理部３８では、画像メモリ３６から読み出されたＲＧＢ色系の画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを画像処理制御信号Ｓ２に基づいてＹＭＣＫ色系の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに色変換するようになされる。色変換後の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋは、タイミング制御部３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋに出力される。このとき、ＭＰＵ１５は、各々のタイミング制御部３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋにタイミング制御信号Ｓ３を出力する。
【０１７２】
タイミング制御部３９Ｙでは、タイミング制御信号Ｓ３に基づいて色変換処理部３８から画像データＤｙが入力され、この画像データＤｙがＰＷＭγ補正処理され、その後、周波数変換処理される。また、タイミング制御部３９Ｙでは、レーザビームのタイミング揃えるために、画像データＤｙに基づいてインデックス信号が検出され、インデックス同期検出処理がなされる。更に、タイミング制御部３９Ｙでは、画像データＤｙに基づいて所定のパルス信号がＰＷＭ（パルス幅変調）処理されて、レーザー駆動信号Ｓｙを生成するようになされる。
【０１７３】
タイミング制御部３９Ｍは、同様にして、画像データＤｍを入力し、ＰＷＭγ補正処理、周波数変換処理、ｉｎｄｅｘ同期検出処理をしたり、画像データＤｍをＰＷＭ処理してレーザー駆動信号Ｓｍを出力するようになされる。タイミング制御部３９Ｃも、同様にして、画像データＤｃを入力し、ＰＷＭγ補正処理、周波数変換処理、ｉｎｄｅｘ同期検出処理をしたり、画像データＤｃをＰＷＭ処理してレーザー駆動信号Ｓｃを出力するようになされる。タイミング制御部３９Ｋも、同様にして、画像データＤｋを入力し、ＰＷＭγ補正処理、周波数変換処理、ｉｎｄｅｘ同期検出処理をしたり、画像データＤｋをＰＷＭ処理してレーザー駆動信号Ｓｋを出力するようになされる。
【０１７４】
これらのレーザー駆動信号Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋは、作像制御信号Ｓ４と共に画像形成手段６０に出力される。画像形成手段６０では、レーザー駆動信号Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋ及び作像制御信号Ｓ４を入力して所定の用紙Ｐにカラー画像を形成するように動作する。例えば、レーザダイオードＬＤｙは、レーザー駆動信号Ｓｙに基づいて所定の強度のＹ色用のレーザビームを発生する。Ｙ色用のレーザビームは、作像制御信号Ｓ４に基づいて主走査方向に走査されて、図１０に示した感光体ドラム１Ｙに照射される。感光体ドラム１ＹにはＹ色用のレーザビームにより静電潜像が露光される（画像書き込み）。感光体ドラム１Ｙに露光された静電潜像は、Ｙ色のトナー剤により現像される。現像後のＹ色トナー像は、中間転写ベルト６に転写される。
【０１７５】
同様にして、レーザダイオードＬＤｍは、レーザー駆動信号Ｓｍに基づいて所定の強度のＭ色用のレーザビームを発生する。Ｍ色用のレーザビームは、作像制御信号Ｓ４に基づいて主走査方向に走査されて、感光体ドラム１Ｍに照射される。感光体ドラム１ＭにはＭ色用のレーザビームにより静電潜像が露光される。感光体ドラム１Ｍに露光された静電潜像は、Ｍ色のトナー剤により現像される。現像後のＭ色トナー像は、中間転写ベルト６に転写され、当該ベルト上で他の色と重ね合わされる。
【０１７６】
更に、レーザダイオードＬＤｃは、レーザー駆動信号Ｓｃに基づいて所定の強度のＣ色用のレーザビームを発生する。Ｃ色用のレーザビームは、作像制御信号Ｓ４に基づいて主走査方向に走査されて、感光体ドラム１Ｃに照射される。感光体ドラム１ＣにはＣ色用のレーザビームにより静電潜像が露光される。感光体ドラム１Ｃに露光された静電潜像は、Ｃ色のトナー剤により現像される。現像後のＣ色トナー像は、中間転写ベルト６に転写され、当該ベルト上で他のＹ及びＭ色等と重ね合わされる。
【０１７７】
更にまた、レーザダイオードＬＤｋは、レーザー駆動信号Ｓｋに基づいて所定の強度のＢＫ色用のレーザビームを発生する。ＢＫ色用のレーザビームは、主走査方向に走査されて、感光体ドラム１Ｋに照射される。感光体ドラム１ＫにはＫ色用のレーザビームにより静電潜像が露光される。感光体ドラム１Ｋに露光された静電潜像は、ＢＫ色のトナー剤により現像される。現像後のＢＫ色トナー像は、中間転写ベルト６に転写される。中間転写ベルト６で重ね合わされたカラートナー画像は、所定の用紙Ｐに転写するようになされる。用紙Ｐは、給紙手段２０が給紙制御信号Ｓ５に基づいて制御する給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃから繰り出される。給紙制御信号Ｓ５は、ＭＰＵ１５から給紙手段２０に供給される。
【０１７８】
また、ステップＱ１でユーザが原稿３０をＡＤＦ４０にセットした場合は、「原稿がＡＤＦ４０にセットされた」ことを示す用紙検知信号がＭＰＵ１５に出力される。ステップＱ２でＭＰＵ１５は、プラテンモード時と同様にして、ユーザから変倍率Ｚ及び画像形成条件を入力して設定する。その後、ステップＱ３に移行してＭＰＵ１５は、ＡＤＦモード又はプラテンモードに基づいて制御を分岐する。この例ではＡＤＦモードが設定されているので、ステップＱ８に移行してスタート又はストップボタンの押下によって制御を更に分岐する。
【０１７９】
この例では、スタートボタン押下と共に、ステップＱ９に移行して原稿３０がローラ４３によって給紙開始される。このとき、光学系駆動制御部３７は、用紙検知信号及びスタートボタン押下によるスタートオン信号をトリガにして、光学系駆動制御部３７は、光学駆動部５９のモータ５９’にモータ制御信号Ｓ１を出力して、イメージセンサ５８を含む光学系に対して相対的に原稿３０を副走査方向に給紙開始する。
【０１８０】
その後、ステップＱ１０に移行して画像読み取り処理を実行する。この例では、原稿３０がローラ４３をＵ字状に反転するときに、イメージセンサ５８は、その原稿３０の表面を読み取る。このとき、イメージセンサ５８は、光源５３によって光が照射される原稿３０の副走査方向の異なる位置でＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を同時に読み取るようになされる。画像読取信号Ｓoutは、イメージセンサ５８から制御ユニット３５’へ出力するようになされる（ＡＤＦモード）。
【０１８１】
制御ユニット３５’は、プラテンモードと同様にして、イメージセンサ５８から画像読取信号Ｓoutを入力し、この画像読取信号ＳoutをＲＧＢ色チャンネルの各アナログ信号処理部３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂで各々Ａ／Ｄ変換する。このＡＤＦモードでも、ＲＧＢ色チャンネルの各アナログ信号処理部３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂから出力されるＲＧＢ色３チャンネルの画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂに関して、ライン間遅延を補正するようになされる。この画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂは、プラテンモードと同様にして、メモリアクセス制御部３３Ｒ、３３Ｇ，３３Ｂ等で符号化され圧縮されて画像メモリ３６に一旦格納される。画像読取データＤinは、１ページ単位に格納され、当該ページの画像読取データＤinにはエンド・オブ・フラグ（ＥＯＦ）が付加される。
【０１８２】
そして、ステップＱ１０に移行して画像形成処理を実行する。このとき、メモリアクセス制御部３３Ｒ、３３Ｇ，３３Ｂ等は、プラテンモード時と同様にして、画像メモリ３６からＲＧＢ色３チャンネルの画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを読み出し、画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを復号化して伸長する。伸長後の画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂは、メモリアクセス制御部３３Ｒ、３３Ｇ，３３Ｂ等の制御を受けて色変換処理部３８に転送される。
【０１８３】
色変換処理部３８では、画像メモリ３６から読み出されたＲＧＢ色系の画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを画像処理制御信号Ｓ２に基づいてＹＭＣＫ色系の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに色変換するようになされる。色変換後の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋは、タイミング制御部３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋに出力される。
【０１８４】
このとき、タイミング制御部３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋでは、タイミング制御信号Ｓ３に基づいて色変換処理部３８から画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋが入力される。これらの画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋが各々のタイミング制御部３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９ＫでＰＷＭγ補正処理され、その後、周波数変換処理される。
【０１８５】
また、各々の色用のレーザビームのタイミング揃えるために、画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて各々の色用のレーザビームに係るインデックス信号が検出され、インデックス同期検出処理がなされる。更に、各々のタイミング制御部３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋでは、画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて所定のパルス信号がＰＷＭ（パルス幅変調）処理されて、レーザー駆動信号Ｓｙ，Ｓｍ，Ｓｃ，Ｓｋを生成するようになされる。
【０１８６】
これらのレーザー駆動信号Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋは、作像制御信号Ｓ４と共に画像形成手段６０に出力される。画像形成手段６０では、プラテンモード時と同様にして、レーザー駆動信号Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋ及び作像制御信号Ｓ４を入力して所定の用紙Ｐにカラー画像を形成するように動作する（ステップＱ７参照）。
【０１８７】
その後、ステップＱ１２に移行してＭＰＵ１５は、用紙検知信号の検出に基づいて当該原稿３０が最終ページか否かを判別する。当該原稿３０が最終ページでない場合、すなわち、原稿載置部４１に原稿３０が残っている場合は、用紙検知信号が「用紙有り」を示すことから、ステップＱ１０に戻って上述した画像形成処理を繰り返すようになされる。当該原稿３０が最終ページの場合は、その画像形成処理を完了した後にステップＱ１３に移行する。なお、画像形成枚数（プリント枚数）は、図示しないカウンタによりカウントされる。
【０１８８】
また、上述のステップＱ４及びＱ８でストップボタンが押下された場合は、ステップＱ１３に移行して、ＭＰＵ１５は画像形成処理に関して終了判断をする。例えば、電源オフ情報を検出して画像形成処理を終了する。電源オフ情報が検出されない場合は、ステップＱ１に戻ってコピー要求を待機する。その後は、上述した処理を繰り返すようになされる。
【０１８９】
このように、本発明に係る第２の実施例としての画像形成装置によれば、任意の原稿３０に形成された色画像を読み取って色画像を形成する場合に、本発明に係るスキャナ１００が応用されるものである。すなわち、スキャナ１００は原稿３０に形成された色画像を読み取る。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、このスキャナ１００により読み取って得た画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて色画像を形成するようになされる。従って、Ｒ色、Ｇ色及びＢ色の３色間での画像解像度のバラツキを軽減することができる。これにより、（変倍率Ｚ）×（センサーライン間隔）が小数点以下に値を持つ場合であっても、黒横細線等に着色されない高品質の画像を形成することができる。
【０１９０】
また、画像形成手段６０に関して、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫにＹ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色のトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、これらの各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー像を転写する画像転写ベルト６とを有する場合について説明したが、これに限られることはなく、本発明は、１つの転写材搬送ベルト上に色を重ね合わせて色画像を転写紙に形成するカラー複写機にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１９１】
この発明は、白黒文書中に色画像を含む原稿を読み取ってカラー画像を形成するタンデム型のカラープリンタやカラー複写機、カラーファクシミリ装置、これらの複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１９２】
【図１】本発明の第１の実施例としてのカラースキャナ１００の構成例を示す概念図である。
【図２】３ラインカラー用のイメージセンサ５８の構成例を示す概念図である。
【図３】カラースキャナ１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】Ｇ色チャンネル用のタイミング補正部３４Ｇ等の内部構成例を示すブロック図である。
【図５】補間係数ｋの定義域の拡張例を示す図である。
【図６】Ａ及びＢは、オフセット量αとタイミング遅延補正量Ｆ（ｒ）、Ｆ（ｇ）、Ｆ（ｂ）との関係例を示す図である。
【図７】Ｚ＝８７．５％及びα＝０．２５時の線形補間回路７０におけるライン間遅延の補正例（その１）を示す図である。
【図８】Ｚ＝８７．５％及びα＝０．２５時の線形補間回路７０におけるライン間遅延の補正例（その２）を示す図である。
【図９】カラースキャナ１００における画像読取例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る第２の実施例としてのカラー複写機２００の構成例を示す概念図である。
【図１１】カラー複写機２００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１２】カラー複写機２００における画像形成例を示すフローチャートである。
【図１３】従来例に係るイメージセンサ５８による画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂの補正例を示す図である。
【図１４】変倍率小数点設定時の画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂの線形補間例（その１）を示す図である。
【図１５】変倍率小数点設定時の画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂの線形補間例（その２）を示す図である。
【符号の説明】
【０１９３】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像形成体）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電手段（画像形成手段）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  画像書き込みユニット（露光手段；画像形成手段）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像装置（画像形成手段）
６  中間転写体（像形成体）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット（画像形成手段）
１１  スキャナ部
１１ａ  スキャナ本体
１４  操作部（操作パネル）
１５  ＭＰＵ（制御手段）
１７  定着装置
１８  表示部（操作パネル）
１９  通信手段
２０  給紙手段
３４  補正手段
３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂ  タイミング補正部（補正手段）
３８  色変換処理部
４０  自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）
４８  操作パネル
６０  画像形成手段
６１  遅延回路（補正手段）
７０  線形補間回路（補正手段）
７１  前ラインバッファ（補正手段）
７２  第１の乗算器（補正手段）
７３  第１のレジスタ（補正手段）
７４  第２の乗算器（補正手段）
７５  第２のレジスタ（補正手段）
７６  加算器（補正手段）
１００  カラースキャナ
２００  カラー複写機
２０１  複写機本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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