(57)【要約】【課題】  後処理トレイにシート搬送方向に対して交差する方向に並列に積載できるサイズのシートの場合、そのシートを並列に積載して、シートの積載枚数を多くする。【解決手段】  シート並列積載装置は、シートが積載される後処理トレイ４１０と、シートの搬送方向に対して交差する方向（幅方向）に移動して後処理トレイに積載されたシートを選択的に幅方向に移動させるオフセットローラ４０７と、後処理トレイのシート排出位置４１６ｄから交差する方向のシート積載領域４１０ａの長さＬｃとシートの幅サイズＷとに基づいて、後処理トレイの交差する方向に並列に配列されるシートの位置を算出したときのみ、オフセットローラによって、該算出した位置にシートを移動させるＣＰＵと、オフセットローラがシートを幅方向に移動させているとき、後処理トレイに先に積載されているシートを移動しないように保持するグリッパ機構と、を備えている。【選択図】      図１８
2005132608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次シートが排出されて積載されるシート積載手段と、
前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートを選択的に前記交差する方向に移動させる交差方向移動手段と、
前記シート積載手段の前記シートの排出位置から前記交差する方向のシート積載領域の長さと前記シートの前記交差する方向のサイズとに基づいて、前記シート積載手段の前記交差する方向に並列に配列されるシートの位置を算出して、該算出した位置に前記シートを移動すべく前記交差方向移動手段を作動させ、かつ前記算出することができないとき、前記交差方向移動手段を作動させないでおく制御手段と、
前記交差方向移動手段が前記シートを前記交差する方向に移動させているとき、前記シート積載手段に先に積載されているシートを保持する保持手段と、
を備えたことを特徴とするシート並列積載装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シートの排出位置に先行のシートが積載されてから、前記交差方向移動手段を制御して後続のシートを前記交差方向に移動させて、前記先行のシートに前記後続のシートを並列に配列することを特徴とする請求項１に記載のシート並列積載装置。
【請求項３】
前記シート排出位置に排出されたままのシートと、前記交差方向移動手段によって前記交差方向に移動させられたシートとを、個々に前記上流側に移動させる搬送方向移動手段と、前記搬送方向移動手段によって上流側に移動させられた前記シートの上流端を受け止める上流端整合手段と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート並列積載装置。
【請求項４】
前記シート積載手段に積載された前記シートが排出されて積載される排出シート積載手段を備え、前記保持手段は、前記シート積載手段に積載された前記シートを前記排出シート積載手段に排出可能に複数備えられ、前記複数の保持手段は、対応するシートを排出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート並列積載装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段から順次シートが排出されて積載されるシート積載手段と、
前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートを選択的に前記交差する方向に移動させる交差方向移動手段と、
前記シート積載手段の前記シートの排出位置から前記交差する方向のシート積載領域の長さと前記シートの前記交差する方向のサイズとに基づいて、前記シート積載手段の前記交差する方向に並列に配列されるシートの位置を算出して、該算出した位置に前記シートを移動すべく前記交差方向移動手段を作動させ、かつ前記算出することができないとき、前記交差方向移動手段を作動させないでおく制御手段と、
前記交差方向移動手段が前記シートを前記交差する方向に移動させているとき、前記シート積載手段に先に積載されているシートを保持する保持手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記シートの排出位置に先行のシートが積載されてから、前記交差方向移動手段を制御して後続のシートを前記交差方向に移動させて、前記先行のシートに前記後続のシートを並列に配列することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記シート排出位置に排出されたままのシートと、前記交差方向移動手段によって前記交差方向に移動させられたシートとを、個々に前記上流側に移動させる搬送方向移動手段と、前記搬送方向移動手段によって上流側に移動させられた前記シートの上流端を受け止める上流端整合手段と、を備えたことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記シート積載手段に積載された前記シートが排出されて積載される排出シート積載手段を備え、前記保持手段は、前記シート積載手段に積載された前記シートを前記排出シート積載手段に排出可能に複数備えられ、前記複数の保持手段は、対応するシートを排出することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載手段に積載されるシートをシート搬送方向に対して交差する方向に並列に配設することが可能なシート並列積載装置と、該シート並列積載装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート積載手段にシートを積載するシート積載装置は、接続された、或いは組み込まれた装置が取り扱う最大サイズのシートをシート積載手段に積載するようになっている。
【０００３】
例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の画像形成装置に接続された、或いは組み込まれたシート積載装置は、画像形成装置で処理するシートの内、最大サイズのシート、一般にＡ３サイズのシートがシート積載手段に積載するようになっている。このため、画像形成装置用のシート積載装置における、シート積載手段のシート搬送方向に対して交差する方向の寸法（幅寸法）は、Ａ３サイズの短辺の長さ（２８７ｍｍ）よりやや長くに設定してある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のシート積載装置は、接続された、或いは組み込まれた装置で取り扱うシートの内、比較的小さいサイズのシート、例えば、画像形成装置で取り扱うシートの内、比較的小さいサイズの「はがき」であっても、最大サイズのＡ３サイズのシートと同様に、シート積載手段の同じ排出位置に排出して重ねるようになっている。すなわち、従来のシート積載装置は、シートのサイズに関係なく、シート積載手段の同じ排出位置にシートを重ねて積載するようになっている。
【０００５】
このため、従来のシート積載装置は、小サイズのシートの場合、シート積載手段のシート積載面の一部分しか使用していないことと、積載枚数が多くなるにしたがって、不安定な状態で積載されること等によって、シートの積載効率が悪かった。
【０００６】
さらに、従来のシート積載装置は、小サイズのシートをシート積載手段に積載した上に、その小サイズより大きいサイズのシートを継続して積載すると、小サイズのシートが不安定な状態で大きいサイズのシートを支持することなり、大サイズのシートの積載枚数が少なかったり、積載した束状のシートが倒壊したりして、シートの積載効率や、整合性が悪かった。
【０００７】
また、このように、シートの積載枚数の少ないシート積載装置を備えた画像形成装置は、連続して画像形成するシートの枚数を少なくしなければならなかった。
【０００８】
本発明は、シート積載手段にシート搬送方向に対して交差する方向の並列に積載できるシートの場合、そのシートを並列に積載できるようにして、シートの積載枚数を多くしたシート並列積載装置を提供することを目的としている。
【０００９】
本発明は、シートを並列に積載できるシート並列積載装置を備えることによって、連続して画像形成できるシートの枚数を多くした画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、シート並列積載装置は、順次シートが排出されて積載されるシート積載手段と、前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートを選択的に前記交差する方向に移動させる交差方向移動手段と、前記シート積載手段の前記シートの排出位置から前記交差する方向のシート積載領域の長さと前記シートの前記交差する方向のサイズとに基づいて、前記シート積載手段の前記交差する方向に並列に配列されるシートの位置を算出して、該算出した位置に前記シートを移動すべく前記交差方向移動手段を作動させ、かつ前記算出することができないとき、前記交差方向移動手段を作動させないでおく制御手段と、前記交差方向移動手段が前記シートを前記交差する方向に移動させているとき、前記シート積載手段に先に積載されているシートを保持する保持手段と、を備えている。
【００１１】
本発明のシート並列積載装置における、前記制御手段は、前記シートの排出位置に先行のシートが積載されてから、前記交差方向移動手段を制御して後続のシートを前記交差方向に移動させて、前記先行のシートに前記後続のシートを並列に配列するようになっている。
【００１２】
本発明のシート並列積載装置は、前記シート排出位置に排出されたままのシートと、前記交差方向移動手段によって前記交差方向に移動させられたシートとを、個々に前記上流側に移動させる搬送方向移動手段と、前記搬送方向移動手段によって上流側に移動させられた前記シートの上流端を受け止める上流端整合手段と、を備えている。
【００１３】
本発明のシート並列積載装置は、前記シート積載手段に積載された前記シートが排出されて積載される排出シート積載手段を備え、前記保持手段は、前記シート積載手段に積載された前記シートを前記排出シート積載手段に排出可能に複数備えられ、前記複数の保持手段は、対応するシートを排出するようになっている。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段から順次シートが排出されて積載されるシート積載手段と、前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートを選択的に前記交差する方向に移動させる交差方向移動手段と、前記シート積載手段の前記シートの排出位置から前記交差する方向のシート積載領域の長さと前記シートの前記交差する方向のサイズとに基づいて、前記シート積載手段の前記交差する方向に並列に配列されるシートの位置を算出して、該算出した位置に前記シートを移動すべく前記交差方向移動手段を作動させ、かつ前記算出することができないとき、前記交差方向移動手段を作動させないでおく制御手段と、前記交差方向移動手段が前記シートを前記交差する方向に移動させているとき、前記シート積載手段に先に積載されているシートを保持する保持手段と、を備えている。
【００１５】
本発明の画像形成装置における、前記制御手段は、前記シートの排出位置に先行のシートが積載されてから、前記交差方向移動手段を制御して後続のシートを前記交差方向に移動させて、前記先行のシートに前記後続のシートを並列に配列するようになっている。
【００１６】
本発明の画像形成装置における、前記シート排出位置に排出されたままのシートと、前記交差方向移動手段によって前記交差方向に移動させられたシートとを、個々に前記上流側に移動させる搬送方向移動手段と、前記搬送方向移動手段によって上流側に移動させられた前記シートの上流端を受け止める上流端整合手段と、を備えている。
【００１７】
本発明の画像形成装置は、前記シート積載手段に積載された前記シートが排出されて積載される排出シート積載手段を備え、前記保持手段は、前記シート積載手段に積載された前記シートを前記排出シート積載手段に排出可能に複数備えられ、前記複数の保持手段は、対応するシートを排出するようになっている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のシート並列積載装置は、シート積載手段のシートの排出位置からシート搬送方向に対して交差する方向のシート積載領域の長さと、シートの上記交差する方向のサイズとに基づいて、シート積載手段の上記交差する方向に並列に配列されるシートの位置を算出して、該算出した位置にシートを搬送すべく交差方向移動手段を作動させて、シートをシート積載手段に並列に積載できるようになっているので、シートの積載枚数を多くして、シート積載効率を高めることができる。
【００１９】
また、本発明のシート並列積載装置は、シートを並列に積載できるようになっているので、その並列に配列してある束状のシートの上に、異なるサイズのシートであっても、安定した状態で積載することができて、シートの積載効率と、整合性とを高めることができる。
【００２０】
さらに、本発明のシート並列積載装置は、シートを交差する方向に移動させているとき、シート積載手段に先に積載されている先行のシートを保持手段で保持するようになっているので、先行のシートが、交差方向移動手段によって移動させられている後続のシートに追従して移動することがなく、シートの積載性が低下することがない。シートの積載性が低下しないことによって、シートの積載枚数を増やして積載効率を高めることができる。
【００２１】
本発明のシート並列積載装置は、シートの排出位置に先行のシートが積載されてから、交差方向移動手段を制御して後続のシートを上記交差する方向に移動させて、先行のシートに後続のシートを並列に配列するようになっているので、後続のシートが先行のシートの上から一段低い位置に移動することなり、後続のシートを容易に移動させることができて、シートの整合を乱すことを防止することができる。また、シートの整合を乱すことを防止することによって、シートの積載枚数を増やして積載効率を高めることができる。
【００２２】
本発明のシート並列積載装置は、搬送方向移動手段によってシートの上流端を上流端整合手段に整合するようになっているので、シートの上流端を整合して、シートの積載性を向上させることができる。また、積載性を向上させることによって、シートの積載枚数を増やして積載効率を高めることができる。
【００２３】
本発明のシート並列積載装置は、複数の保持手段が対応するシートを排出するようになっているので、シートを個々に確実に排出することができる。
【００２４】
本発明の画像形成装置は、シートを並列に積載できるシート並列積載装置を備えているので、連続して画像形成できるシートの枚数を多くすることができて、画像形成能率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態のシート並列積載装置、及びこのシート並列積載装置を装置本体に備えた画像形成装置を図に基づいて説明する。
【００２６】
図１は、本発明のシート並列積載装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、本発明のシート並列積載装置は複写機の装置本体以外の装置にも接続されるものである。また、シート並列積載装置は、画像形成装置の装置本体内に或いは装置本体の外にも組み込まれていてもよい。
【００２７】
本実施形態のシート並列積載装置は、シート束を綴じるステイプラを備えているが、ステイプラの代わりにシートに孔をあける孔あけ装置を備えていてもよい。
【００２８】
（複写機）
複写機５００は、リーダ部１００、プリンタ部２００、シート並列積載装置４００等で構成されている。複写機５００の上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給する自動原稿給送装置３００（以下、「ＡＤＦ」という）を設けてある。複写機５００の装置本体５００Ａの脇には、複写機５００の装置本体５００Ａから排出されたシートに後処理を施すシート並列積載装置４００を接続してある。
【００２９】
図１において、リーダ部１００は、原稿を画像データに変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数枚のシートを積載した複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシートに可視像として形成するようになっている。
【００３０】
リーダ部１００は、ＡＤＦ３００によって、原稿をプラテンガラス１０２上の所定の位置に搬送して通過させながら、該所定の位置に停止させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射するか、或いは、ユーザがＡＤＦ３００を開いてプランテンガラス１０２に載置した原稿に、左右方向に移動させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射する。
【００３１】
原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ部１０９で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。
【００３２】
プリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１で変調されて光信号に変換されて、画像形成手段である例えば感光体２０２を照射する。この照射光によって感光体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によってトナー現像されて、トナー画像となる。そして、トナー画像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５の一方からシートが搬送されて、転写部２０６で上記トナー画像がシートに転写される。この転写されたトナー画像は、定着部２０７でシートに定着される。トナー画像を定着されたシートは、パス２１４をへて、シート排出部２０８から、複写機５００の装置本体５００Ａの外部に排出される。その後、シートには、シート並列積載装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて、仕分け、綴じ等が行われる。
【００３３】
次に、順次読み込む画像を１枚のシートの両面に形成する順序を説明する。
【００３４】
定着部２０７で片面にトナー画像が定着されたシートは、実線の位置に保持された方向切り替え部材２０９，２１７によりパス２１５，２１８に案内されて、破線の位置に保持された方向切り替え部材２１３により反転パス２１２に案内される。シートの後端が方向切り替え部材２１３を通過した後に、方向切り替え部材２１３を実線の位置に切り換えて、ローラ２１１の回転方向を反転すると、シートは、搬送方向を反転させられて、裏返しになり、被転写紙積載部２１０へ搬送される。そして、シートは、感光体２０２に送られる。次の原稿がプラテンガラス１０２に準備されると、上記プロセスと同様にして原稿の画像が読み取られるが、シートについては被転写紙積載部２１０から供給されるので、結局、同一シートの表面、裏面に２枚の原稿画像を形成することができる。
【００３５】
（シート並列積載装置）
図２は、シート並列積載装置４００の概略正面断面図である。図３は、シート並列積載装置４００の制御部と、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。
【００３６】
シート並列積載装置４００は、シートを並列積載する機能を備えている。
【００３７】
シート並列積載装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａから順次排出されるシートを収容するシート積載手段である例えば後処理トレイ４１０、複写機５００の装置本体５００Ａから排出されたシートを受け取り、後処理トレイ４１０上でそのシートを搬送するオフセットローラ４０７、後処理トレイ４１０上で形成されたシート束を最終的に積載する排出シート積載手段である例えばスタックトレイ４２１、装置本体５００Ａ内の制御部５０１（図１参照）からの制御信号に基づいて、シート並列積載装置４００を制御する制御部（図3を参照）ある例えばＣＰＵ１１１、各センサ４０３，１５０，１６０−１，１６０−２，２３０−１，２３０−２，４１５、各モータ４３１，４３２，４３０−１，４３０−２，１３５、各ソレノイド４３３，４３４−１，４３４−２、シート束を綴じるステイプラユニット４２０等を備えて、原稿枚数に対応した枚数のシートの束を後処理トレイ４１０上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１に排出するように構成してある。なお、ステイプラユニット４２０は必ずしも備えている必要はない。また、装置本体５００Ａ内の制御部５０１とＣＰＵ１１１は、いずれか一方に一体化されていてもよい。
【００３８】
なお、図５において、オフセットモータ４３２、ピニオン４３９、ラック４４１、ラック支持部材４４４、角軸４１８、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７等は、オフセットローラ４０６を、オフセットホームポジション４１６ｄと，シートを後述する並列配列位置に移動させる位置とをシート搬送方向に対して交差する方向に移動させる交差方向移動手段である例えば交差方向移動装置４４５を構成している。
【００３９】
また、搬送モータ４３１、ベルト４３５、角軸４１８、プーリ４４２，４４３、ベルト４３７、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７等は、シートをシート搬送方向の下流側と上流側とに選択的に移動させる搬送方向移動手段である例えば搬送方向移動装置４４６を構成している。
【００４０】
図３において、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０を有している。ＲＯＭ１１０には、図８、図９に示すフローチャートに対応するプログラムを格納してある。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０に格納してあるプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。また、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１２０を有している。ＲＡＭ１２０には、図３（ｂ）に示す作業用データ１２１を格納してある。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０のプログラムに基づいて、作業用データ１２１を参照して各部を制御するようになっている。
【００４１】
ＣＰＵ１１１の入力ポートには、装置本体５００Ａから図２に示すシート受け入れ部４０１に送り込まれてきたシートを検知する入口センサ４０３、図５に示すオフセットローラ４０７がオフセットホームポジションにいるか否かを検知するオフセットホームポジションセンサ１５０、図７に示すクランプ機構４１３−１，４１３−２がホームポジション４１３ａ−１，４１３ａ−２にいるか否かを検知する束排出ホームポジションセンサ１６０−１，１６０−２、図２に示すスタックトレイ４２１にシート束が排出されたか否かを検知するシート束排出センサ２３０−１，２３０−２、及び図６に示す後処理トレイ４１０にシートが排出されて積載されたか否かを検知するシート排出センサ４１５等のセンサを接続してある。
【００４２】
ＣＰＵ１１１は、これらのセンサの各検知信号に基づき、ＲＯＭ１１０に格納してある図８、図９に示すフローチャートを実行するプログラムに従って出カポートに接続してある各モータ、ソレノイド、及びステイプラユニット４２０等を制御するようになっている。モータには、図５に示すオフセットローラ４０７を、シートを下流側に搬送する方向とシートを上流側に搬送する方向とに回転させる搬送モータ４３１、図５に示すオフセットローラ４０７を、図１０に示すオフセットホームポジション４１６ｄとシートを並列配列する並列配列位置（例えば、図１４の符号４１６ｅで示す位置）に移動させる位置とにシート搬送方向に対して交差する方向に移動させるオフセットモータ４３２、図４に示すクランプ機構４１３−１，４１３−２を束排出ホームポジションとシート束排出位置とに移動させるシート束排出モータ４３０−１，４３０−２、及び図２に示すスタックトレイ４２１を昇降させるスタックトレイ昇降モータ１３５等がある。ソレノイドには、図５に示すオフセットローラ４０７を昇降させるピックアップソレノイド４３３、及び図４に示すグリッパ爪４１２−１，４１２−２を開閉するクランプソレノイド４３４−１，４３４−２等がある。なお、図１０に示すオフセットホームポジション４１６ｄは、後述するシート排出位置でもある。
【００４３】
ＣＰＵ１１１は、シリアルインターフェイス部１３０を備えている。ＣＰＵ１１１は、このシリアルインターフェイス部１３０によって、装置本体５００Ａの制御部５０１と、制御データや制御信号を授受して、各部の制御を行うようになっている。
【００４４】
図４乃至図６は、オフセットローラ４０７の駆動機構を示す図である。オフセットローラ４０７は、シートを後処理トレイ４１０上で受け入れられるように、矢印Ｕ、Ｄ方向へ昇降回転可能なオフセットローラアーム４０６に支持されている。オフセットローラアーム４０６は、丸孔４０６ａによって、断面正方形の角軸４１８に回転自在に支持されている。なお、オフセットローラアーム４０６は、構成を理解しやすいようにするため、図６、図１０乃至図１７において、１対のオフセットローラ４０７の外側に配設してあるが、実際には、図５に示すように、１対のオフセットローラ４０７の間に配設してある。
【００４５】
オフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によってダウンレバーを介して昇降するようになっている。オフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１によりベルト４３５、角軸４１８、プーリ４４２、ベルト４３７、プーリ４４３を介して回転するようになっている。搬送モータ４３１は、回転量に応じた量だけ搬送ローラ４０５、及びオフセットローラ４０７をシートの搬送方向、或いはシートの搬送方向の逆方向に回転させるようになっている。プーリ４４２は、不図示の角孔によって角軸４１８に設けられて、角孔と角軸４１８の係合によって、角軸４１８と一体に回転し、かつ角軸４１８上をスラスト方向に移動できるようになっている。
【００４６】
１対のオフセットローラアーム４０６の間には、ラック４４１を有する平面視コ字状のラック支持部材４４４が角軸４１８に支持されて配設されている。ラック支持部材４４４は、不図示の丸孔によって角軸４１８に回転自在に設けられている。このため、ラック支持部材４４４は、角軸４１８が回転しても角軸４１８に追従回転しないようになっており、かつ角軸４１８上をスラスト方向へ移動できるようになっている。ラック４４１には、固定のオフセットモータ４３２に設けたピニオン４３９が噛合している。ピックアップソレノイド４３３は、角軸４１８に沿って移動可能になっている。
【００４７】
したがって、ベルト４３７、プーリ４４３、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７は、角軸４１８を中心にして、図４の矢印Ｕ、Ｄ方向に昇降回転できるようになっているとともに、角軸４１８に案内されて、かつラック支持部材４４４の移動に伴なって、ステイプラユニット４２０に接近離間移動できるようになっている。
【００４８】
オフセットローラ４０７（図６参照）は、後処理トレイ４１０にシートがグリッパ爪を越えて積載されたことが、シート排出センサ４１５によって検知されて、図５に示すピックアップソレノイド４３３がオフになることによって、自重で下降して、シートの上面を圧接し、シート全体が後処理トレイ４１０に積載されるようにシートを下流側に搬送するようになっている。また、オフセットローラ４０７は、シートを後処理トレイ４１０に搬送した後、停止して逆方向に回転して、上流端整合手段である例えば後端ストッパ４１１にシートの上流端を突き当て、その上流端の整合を行うようになっている。さらに、オフセットローラ４０７は、図５において、オフセットモータ４３２が回転すると、ピニオン４３９とラック４４１によって、後述する並列配列位置の方へ移動できるようになっている。オフセットローラ４０７が並列配列位置の方へ移動するのは、オフセットローラ４０７のシートに対する接触摩擦を利用して、シートをオフセットローラ４０７に追従移動させて、並列配列位置まで移動させるためである。
【００４９】
図４、図６、図７は、クランプ機構４１３−１，４１３−２の構成を説明するための図である。後端ストッパ４１１付近に設置してあるクランプ機構４１３−１，４１３−２は、シート束排出モータ４３０−１，４３０−２が回転するとピニオン４５１−１，４５１−２とラック４５２−１，４５２−２とによって、スタックトレイ４２１に接近離間移動できるようになっている。すなわち、グリッパ爪４１２−１，４１２−２、クランプソレノイド４３４−１，４３４−２は、移動するようになっている。クランプ機構４１３−１，４１３−２のグリッパ爪４１２−１，４１２−２は、クランプソレノイド４３４−１，４３４−２の作動によって図４に示す矢印方向に開閉するようになっている。
【００５０】
以上の構成において、図１に示すシート並列積載装置４００が付設されている複写機５００の装置本体５００Ａの制御部５０１は、シート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握している。このため、マイクロコンピュータシステムからなるシート並列積載装置４００のＣＰＵ１１１は、装置本体５００Ａの制御部５０１とシリアル通信を行うようになっている。
【００５１】
また、ＣＰＵ１１１は、後処理トレイ４１０にシート搬送方向に対して交差する方向（
幅方向）に並列に何枚のシートが配列できるか配列数を算出して、算出した配列数に応じて、オフセットローラ４０７を移動制御し、シートを並列位置に移動するようになっている。もし、シートを並列に配列することができないと、配列数の算出結果から分かったとき、ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７を移動制御しないで、シートをシート排出位置４１６ｄ（或いは，４１６ｎ（図２０参照））に積載するようにする。
【００５２】
すなわち、シート並列積載装置４００が、図１８に示すように、シートの幅方向の中心ＣＬを図示していないシート搬送路の幅方向の中心に一致させてシートを搬送し、かつシートを後処理トレイ４１０の片側に積載する場合、
ＣＰＵ１１１は、
Ｎ：  後処理トレイに積載される並列シートの配列数
Ｌｃ：シートの幅方向の中心ＣＬから後処理トレイ４１０のシート積載領域４１０ａの片側の長さ
Ｗ：  シートの幅
Ｓ：  シート同士の間隔（なお、間隔はなくてもよい（Ｓ＝０））
とすると、
Ｎ＝１＋［（Ｌｃ−（１／２）Ｗ）］／（Ｗ＋Ｓ）］
（小数点以下切り捨て）      式１
の式に基づいて、並列シートの配列数を算出するようになっている。
【００５３】
ＣＰＵ１１１は、後処理トレイ４１０に並列シートを配列できることを算出した場合、オフセットローラ４０７を、算出した並列シートの配列数に応じて、シートの幅方向の中心ＣＬのシート排出位置４１６ｄに停止させたままの停止制御と、並列配列位置である、（Ｗ＋Ｓ）、２（Ｗ＋Ｓ）、・・Ｎ（Ｗ＋Ｓ）の位置への移動制御とを、シートが排出される度に順次行うようになっている。
【００５４】
図１８に示す例では、並列シートの配列数が２（Ｎ＝２）である。この場合、ＣＰＵ１１１は、１対のオフセットローラ４０７間の中心位置を、シート排出位置４１６ｄに停止させたままの停止制御と、（Ｗ＋Ｓ）の位置である符号４１６ｅで示す並列配列位置への移動制御とを交互に行うようになっている。シートは、符号Ｐ１、Ｐ２に示すように交互に積載配列される。
【００５５】
なお、シート並列積載装置４００が、図１９に示すように、シートの幅方向の中心ＣＬを不図示のシート搬送路の幅方向の中心に一致させてシートを搬送し、かつシートを後処理トレイ４１０の幅方向全体に配列する場合、
Ｎ：  後処理トレイに積載される並列シートの配列数
Ｌｗ：後処理トレイ４１０のシート積載領域４１０ａの長さ（幅さ）
Ｗ：  シートの幅
Ｓ：  シート同士の間隔（なお、間隔はなくてもよい（Ｓ＝０））
とすると、
ＣＰＵ１１１は、
Ｎ＝（Ｌｗ＋Ｓ）／（Ｗ＋Ｓ））              （小数点以下切り捨て）    式２
の式に基づいて、並列シートの配列数を算出するようになっている。
【００５６】
ＣＰＵ１１１は、算出した並列シートの配列数Ｎが偶数のとき、図１９（ａ）に示すように、ピックアップローラ４０７を移動させて、シート排出位置４１６ｄに排出されたシートＰを、シート排出位置４１６ｄに近い位置から符号Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７に示すシートのように順番を繰り返して、左右交互に移動させて積載するようになっている。
【００５７】
シートＰ４，Ｐ５の位置は、シート排出位置４１６ｄに排出されたシートＰ３を［（１／２）Ｓ＋（１／２）Ｗ］に移動させた並列配列位置４１６ｆ，４１６ｇである。シートＰ６，Ｐ７の位置は、シート排出位置４１６ｄに排出されたシートＰ３を［（（１／２）Ｓ＋（１／２）Ｗ）＋（Ｗ＋Ｓ）］に移動させた並列配列位置４１６ｈ，４１６ｊである。
【００５８】
また、ＣＰＵ１１１は、算出した並列シートの配列数Ｎが奇数のとき、図１９（ｂ）に示すように、シート排出位置４１６ｄに停止させたままの停止制御と、シート排出位置４１６ｄの左右両側の並列配列位置である、（Ｗ＋Ｓ）、（Ｗ＋Ｓ）、２（Ｗ＋Ｓ）、２（Ｗ＋Ｓ）、・・（Ｎ−１）（Ｗ＋Ｓ）、（Ｎ−１）（Ｗ＋Ｓ）の位置への左右交互の移動制御とを、シートが排出される度に行うようになっている。
【００５９】
図１９（ｂ）に示す例では、並列シートの配列数が３（Ｎ＝３）であり、ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７の軸方向の中心位置を、シート排出位置４１６ｄに停止させたままの停止制御と、（Ｗ＋Ｓ）、（Ｗ＋Ｓ）の位置である符号４１６ｋ，４１６ｍで示す並列配列位置に左右交互に移動させるようになっている。シートは、符号Ｐ８，Ｐ９，Ｐ１０に示すように、順次繰り返して積載される。
【００６０】
シート並列積載装置４００が、図２０に示すように、シートの片側を基準にしてシートを搬送する装置である場合、
Ｎ：  後処理トレイに積載される並列シートの配列数
Ｌｓ：シートの片側基準位置４１６ｕからの後処理トレイ４１０のシート積載領域４１０ａの長さ
Ｗ：  シートの幅
Ｓ：  シート同士の間隔（なお、間隔はなくてもよい（Ｓ＝０））
とすると、
ＣＰＵ１１１は、
Ｎ＝（Ｌｓ＋Ｓ）／（Ｗ＋Ｓ））              （小数点以下切り捨て）    式３
の式に基づいて、並列シートの配列数を算出するようになっている。
【００６１】
さらに、ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７を、算出した並列シートの配列数に応じて、シートの片側のシート搬送基準位置４１６ｎに停止させたままの停止制御と、並列配列位置である、（Ｗ＋Ｓ）、２（Ｗ＋Ｓ）、・・Ｎ（Ｗ＋Ｓ）の位置への移動制御とを、シートが排出される度に行うようになっている。
【００６２】
なお、図２０に示す例では、並列シートの配列数が３（Ｎ＝３）であり、ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７の軸方向の中心位置を、シート排出位置４１６ｎに停止させたままの停止制御と、（Ｗ＋Ｓ）の位置である符号４１６ｐで示す並列配列位置、２（Ｗ＋Ｓ）の位置である符号４１６ｑで示す並列配列位置に移動させる移動制御とを行うようになっている。シートは、符号Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３に示すように、順次繰り返して積載される。
【００６３】
このように、シート並列積載装置４００のＣＰＵ１１１は、複写機５００の装置本体５００Ａから送られてくるシートのシートサイズを把握し、オフセットローラ４０７を幅方向に移動させるオフセットモータ４３２に対してシートサイズに応じた移動量で制御するようになっている。すなわち、オフセットローラ４０７が、並列配列位置にシートを移動させ、シート排出位置に排出してあるシートと並列配列位置に移動したシートとが幅方向で重なり合わない位置、並列配列位置に位置するシート同士が幅方向で重なり合わない位置に移動させるようになっている。これによって、本実施形態のシート並列積載装置４００は後処理トレイ４１０のシート積載部分全体を有効に使用することができるようになっている。
【００６４】
なお、図１８、図１９（ｂ）、図２０において、シートは、シート排出位置４１６ｄ、４１６ｎに積載される。その後、シートは、シート排出位置に最も近い並列配列位置から、遠い並列配列位置に積載されて、再度、シート排出位置４１６ｄ、４１６ｎに積載され、その後、シート排出位置に最も近い並列配列位置から、遠い並列配列位置に積載されるるという繰り返しによって積載されるようになっている。また、図１９（ａ）において、シートは、シート排出位置４１６ｄに最も近い並列配列位置から、遠い並列配列位置に積載され、再度、シート排出位置に最も近い並列配列位置から、遠い並列配列位置に積載されるという繰り返しによって積載されるようになっている。これは、シートを、シート排出位置から並列配列位置に移動させるとき、高い位置から低い位置に移動させて、シートの並列移動を円滑に行えるようにするためである。
【００６５】
なお、シートは、シート排出位置に所定枚数連続して積載し、その後、並列配列位置に所定枚数連続して積載してもよい。この場合においても、シートを高い位置から低い位置に移動させて、シートの並列移動を円滑に行うことができる。
【００６６】
図４、図７は、シート束排出機構の概略構成を示す図である。
【００６７】
保持手段である例えばクランプ機構は、図１０に示すように符号４１３−１，４１３−２で示すように、複数設けてある。クランプ機構４１３−１，４１３−２は、後処理トレイ４１０上でオフセットローラ４０７の後述する整合動作によって整合されたシート束ＰＢを保持したまま、ホームポジション４１３ａ−１，４１３ａ−２から、図１７に示すようにスタックトレイ４２１に向けて束出し位置４１３ｂ−１，４１３ｂ−２に移動して、後処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へ排出するようになっている。クランプ機構４１３−１，４１３−２の移動は、シート束排出モータ４３０−１，４３０−２がピニオン４５１−１，４５１−２を回転させてラック４５２−１，４５２−２を移動させることによって行われる。クランプ機構４１３−１，４１３−２のホームポジション４１３ａ−１，４１３ａ−２は、束排出ホームポジションセンサ１６０−１，１６０−２によって検知されるようになっている。また、スタックトレイ４２１にシート束が排出されたか否かは、スタックトレイ４２１に設けたシート束排出センサ２３０−１，２３０−２によって検知されるようになっている。
【００６８】
本実施形態のシート並列積載装置４００は、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＰＢが後処理トレイ４１０の一部を構成しているので、後処理トレイ４１０からシート束ＰＢが排出されると、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＰＢの最上面が後処理トレイ４１０と略合致する位置まで、スタックトレイ昇降モータ１３５によってスタックトレイ４２１を下降させるようになっている。
【００６９】
次に、本実施形態のシート並列積載装置４００の動作を、図３のブロック図、図８、図９に示すフローチャート、図１、図２、図４乃至図７、図１０乃至図１７に基づいて説明する。なお、本フローチャートは、図１８に示すようにシートを後処理トレイ４１０の片側に積載する場合のフローチャートであるとする。本発明のシート並列積載装置４００は、図１８に示すようなシートの積載の仕方に限定されるものではなく、図１９、図２０に示すような積載の仕方であってもよい。
【００７０】
まず、シートをシート排出位置４１６ｄにのみ、シートを積載する場合について、説明する。
【００７１】
複写機５００の装置本体５００Ａで複写作業が開始されると、ＣＰＵ１１１は、複写機５００の制御部５０１からシート排出信号が送られて来るのを待つ（Ｓ１００）。ＣＰＵ１１１は、制御部５０１からのシート排出信号を、シリアルインターフェイス部１３０を介して受信すると、図５に示すピックアップソレノイド４３３を駆動させてオフセットローラアーム４０６を図４、図６に示す矢印Ｕ方向に回転させて、オフセットローラ４０７を上昇させる（Ｓ１１０）。オフセットローラ４０７が上昇した位置は、図１０の破線で示す位置である。そして、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１を回転させて、搬送ローラ４０５と、この搬送ローラ４０５に同期してシート搬送方向に回転しているオフセットローラ４０７を複写機のシート搬送方向と同じ方向にシートが搬送できるように、図１０に示す矢印Ｅ方向に回転させる（Ｓ１２０）。これによって、オフセットローラ４０７は、上昇して回転し、シートが送られて来るの待っている状態になる。
【００７２】
ＣＰＵ１１１は、入口センサ４０３から１枚目のシートの後端を検知したシート進入検知信号を受けたとき（Ｓ１３０）、ピックアップソレノイド４３３の駆動を解除し、オフセットローラ４０７を図１０の実線で示すように自重で矢印Ｄ方向に下降させて、シート面に圧接させる（Ｓ１４０）。オフセットローラ４０７は、すでに、矢印Ｅ方向に回転しており、搬送モータ４３１によって回転を継続して、シートを下流方向である矢印Ｆ方向に搬送する。ＣＰＵ１１１は、図６に示すグリッパ爪４１２−１を超えて、シート排出センサ４１５がシートＰの後端を検知する所定の停止位置までシートが搬送されると（Ｓ１５０）、搬送モータ４３１を停止させて、オフセットローラ４０７の回転を、一旦停止させ、シートの矢印Ｆ方向への搬送を停止させる（Ｓ１６０）。そして、ＣＰＵ１１１は、シートが１枚目のシートか否かを判断する（Ｓ１７０）。
【００７３】
シートは１枚目であるので、ＣＰＵ１１１は、図４、図６、図７に示すようにシート排出位置４１６ｄに配設されてホームポジション４１３ａ−１に待機しているクランプ機構４１３−１のグリッパ爪４１２−１を、図４に示すクランプソレノイド４３４−１を作動させて図１１に示すように開く（Ｓ１８０）。そして、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１を逆転させて、図１１に示すようにオフセットローラ４０７を搬送方向とは逆方向の矢印Ｇ方向に回転させて（Ｓ１９０）、シートを上流側である矢印Ｋ方向に逆送して、図１１に示すように、シートの上流端（後端）を後端ストッパ４１１に突き当ててシート後端（上流端）整合を行い（Ｓ２００）、オフセットローラ４０７の回転を停止させる（Ｓ２１０）。このとき、シートに若干撓みが生じるように、シートを後端ストッパ４１１に突き当てて、シートの整合性を高める。なお、この撓みは、この後、オフセットローラ４０７が上昇してシートから離れたとき、シート自身の弾性によって、解消されて、シートは平らになる。
【００７４】
ＣＰＵ１１１は、ピックアップソレノイド４３３を駆動して、オフセットローラ４０７を図１０に示す破線の位置に上昇させる（Ｓ２１０）。ＣＰＵ１１１は、クランプソレノイド４３４−１の駆動を解除して、図１５に示すように、グリッパ爪４１２−１を閉じ、グリッパ爪４１２−１によって整合済みのシートを保持する（Ｓ２２０）。なお、グリッパ爪を閉じてから、オフセットローラを上昇させてもよい。
【００７５】
その後、ＣＰＵ１１１は、複写機５００の装置本体５００Ａから送られてきた情報に基づいて最終頁か否かを判断する（Ｓ２３０）。ＣＰＵ１１１は、最終頁でないと判断した場合、次に複写機の制御部５０１から送られるシート排出信号を受信し（Ｓ２４０）、Ｓ１２０乃至Ｓ１７０の処理を行う。Ｓ１７０において、シートは２枚目であるので、ＣＰＵ１１１は、前述した式１に基づいて、シートを並列に積載できるか否かを判断する（Ｓ３００）。ＣＰＵ１１１は、並列積載ができないと判断したとき（Ｓ３００で、ＮＯ）、Ｓ１８０乃至Ｓ２２０、及び図１２、図１３に示す処理を行い、Ｓ２３０で最終シートか否かを判断する。最終シートでなければ、並列積載ができない限り、最終ページのシートが後処理トレイ４１０に収容されるまで、Ｓ２４０、Ｓ１２０乃至Ｓ１７０、Ｓ３００、Ｓ１８０乃至Ｓ２３０の動作を繰り返して、シート排出位置４１６ｄにシートを束状に積載する。
【００７６】
ＣＰＵ１１１は、シートが送られてこなくなると、前回のシートが最終シートであると判断する（Ｓ２３０）。シートが後処理トレイ４１０に並列積載されていないので（Ｓ４００で、ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、クランプソレノイド４３４−１を作動させて、シート排出位置４１６ｄに配設されてホームポジション４１３ａ−１に待機しているクランプ機構４１３−１をスタックトレイ４２１に向けて束出し位置４１３ｂ−１に移動させて（Ｓ４１０）、後処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へシート束を排出する。このとき、クランプ機構４１３−１は、Ｓ２２０において、グリッパ爪４１２−１でシート束を保持しているため、シート束の上流端を整合した状態でスタックトレイ４２１にシート束を排出することができる。グリッパ爪４１２−１は、シートがスタックトレイ４２１に搬送されたとき開放される。
【００７７】
本実施形態のシート並列積載装置４００は、スタックトレイ４２１に積載されたシート束が後処理トレイ４１０の一部を構成しているので、後処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１にシート束が排出されると、スタックトレイ４２１に積載されたシート束の最上面が後処理トレイ４１０と略合致する位置まで、スタックトレイ昇降モータ１３５によってスタックトレイ４２１を下降させる（Ｓ４２０）。
【００７８】
その後、ＣＰＵ１１１は、クランク機構４１３−１をホームポジション４１３ａ−１に戻し（Ｓ４３０）、グリッパ爪４１２−１を閉じ、搬送ローラ４０５とオフセットローラ４０７との回転を停止させ（Ｓ４４０）、オフセットローラ４０７を下降させておく（Ｓ４５０）。これによって、シート並列積載装置４００は、処理トレイ４１０に１つのシート束を作ってスタックトレイ４２１に排出する動作を終了する。
【００７９】
次に、シートを並列に積載する場合について説明する。
【００８０】
ＣＰＵ１１１は、１枚目のシートに対して、前述したＳ１００乃至Ｓ１７０、Ｓ１８０乃至２３０の処理を行う。そして、ＣＰＵ１１１は、Ｓ２４０をへて、２枚目のシートに対してＳ１２０乃至Ｓ１６０の処理を行う。そして、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１７０において、シートが２枚の目のシートであるので、前述した式１に基づいて、シートを並列に積載できるか否かを判断する（Ｓ３００）。ＣＰＵ１１１は、式１に基づいて、例えば、図１８に示すように、２枚並列積載ができると算出したとき（Ｓ３００で、ＹＥＳ）、前のシートＰ１が並列移動してあるか否かを判断する（Ｓ３１０）。前のシートＰ１は、シート排出位置４１６ｄに積載してあるので、ＣＰＵ１１１は、前のシートＰ１が並列移動されていないと判断する（Ｓ３１０で、ＮＯ）。
【００８１】
ＣＰＵ１１１は、交差方向移動装置４４５を制御して、図１４、図１８に示すように、式１に基づいて算出した並列配列位置４１６ｅに、オフセットローラ４０７を移動させて、シートを移動させる（Ｓ３２０）。そして、ＣＰＵ１１１は、並列配列位置４１６ｅに配設されてホームポジション４１３ａ−２に待機しているクランプ機構４１３−２のグリッパ爪４１２−２を、図４に示すクランプソレノイド４３４−２を作動させて図１５に示すように開く（Ｓ３３０）。
【００８２】
その後、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１を逆転させて、図１５に示すようにオフセットローラ４０７を搬送方向とは逆方向の矢印Ｇ方向に回転させて（Ｓ３４０）、シートＰ２を上流側である矢印Ｋ方向に逆送して、図１５に示すように、シートＰ２の上流端（後端）を後端ストッパ４１１に突き当ててシート後端（上流端）整合を行い（Ｓ３５０）、オフセットローラ４０７の回転を停止させる（Ｓ３６０）。このとき、シートＰ２に若干撓みが生じるように、シートＰ２を後端ストッパ４１１に突き当てて、シートＰ２の整合性を高める。なお、この撓みは、この後、オフセットローラ４０７が上昇してシートから離れたとき、シート自身の弾性によって、解消されて、シートは平らになる。
【００８３】
ＣＰＵ１１１は、ピックアップソレノイド４３３を駆動して、オフセットローラ４０７を図１６に示す破線の位置に上昇させる（Ｓ３６０）。ＣＰＵ１１１は、クランプソレノイド４３４−１の駆動を解除して、グリッパ爪４１２−２を閉じ、グリッパ爪４１２−２によって整合済みのシートＰ２を保持する（Ｓ３７０）。なお、グリッパ爪を閉じてから、オフセットローラを上昇させてもよい。
【００８４】
上昇したオフセットローラ４０７は、ＣＰＵ１１１の制御によって回転するオフセットモータ４３２によりピニオン４３９とラック４４１を介してシートを供給するホームポジションである図１６の実線の位置に戻す。オフセットローラ４０７がオフセットホームポジションに戻るのは、ラック支持部材４４４がオフセットホームポジションに戻るためであって、ラック支持部材４４４が初期位置に戻ったか否かは、図５に示すオフセットホームポジションセンサ１５０によって検知される。ＣＰＵ１１１は、オフセットホームポジションセンサ１５０の検知信号に基づいて、オフセットモータ４３２を停止させる。これによって、オフセットローラ４０７は、ホームポジションに戻ったことになる（Ｓ３８０）。すなわち、ＣＰＵ１１１は、交差方向移動装置４４５を制御して、オフセットローラ４０７を図１６に示す破線の位置から実線の位置に移動させる（Ｓ３８０）。
【００８５】
その後、ＣＰＵ１１１は、複写機５００の装置本体５００Ａから送られてきた情報に基づいて最終頁か否かを判断する（Ｓ３９０）。ＣＰＵ１１１は、最終頁でないと判断した場合、次に複写機の制御部５０１から送られるシート排出信号を受信し（Ｓ２４０）、Ｓ１２０乃至Ｓ１７０の処理を行う。Ｓ１７０において、シートは１枚目でないので（３枚目である）、ＣＰＵ１１１は、Ｓ３００の処理判断をして、Ｓ３１０の判断をする。前のシート（２枚目）は並列配列位置４１６ｅに並列移動させられているので、ＣＰＵ１１１は、３枚目のシートに対して、Ｓ１８０乃至Ｓ２２０の処理を行い、３枚目のシートを１枚目のシートに重ねて積載整合する。
【００８６】
このようにして、シート並列積載装置４００は、後処理トレイ４１０のシート排出位置４１６ｄに奇数枚目のシートを、並列配列位置４１６ｅに偶数枚目のシートを交互に積載して、２つのシート束を形成する。なお、シート排出位置４１６ｄに奇数枚目のシートを、並列配列位置４１６ｅに偶数枚目のシートを積載する理由は、シート排出位置４１６ｄから並列配列位置４１６ｅにシートを移動させるとき、シートを高い位置から低い位置に移動させて、シートの並列移動を円滑に行えるようにするためである。
【００８７】
ＣＰＵ１１１は、シートが送られてこなくなると、前回のシートが最終シートであると判断する（Ｓ２３０、又はＳ３９０）。シートが後処理トレイ４１０に並列積載されているので（Ｓ４００で、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、シート排出位置４１６ｄに配設されてホームポジション４１３ａ−１に待機しているクランプ機構４１３−１と、並列配列位置４１６ｅに配設されてホームポジション４１３ａ−２に待機しているクランプ機構４１３−２とをスタックトレイ４２１に向けて束出し位置４１３ｂ−１，４１３ｂ−２に移動させて、後処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へシート束を排出する。このとき、クランプ機構４１３−１，４１３−２は、Ｓ２２０において、グリッパ爪４１２−１，４１２−２でシート束を保持しているため、シート束の上流端を整合した状態でスタックトレイ４２１にシート束を２つ同時に、或いは時間差をもって別々に排出することができる（例えば、図１７参照）。グリッパ爪４１２−１，４１２−２は、シートがスタックトレイ４２１に搬送されたとき開放される。
【００８８】
本実施形態のシート並列積載装置４００は、スタックトレイ４２１に積載されたシート束が後処理トレイ４１０の一部を構成しているので、後処理トレイ４１０からシート束が排出されると、スタックトレイ４２１に積載されたシート束の最上面が後処理トレイ４１０と略合致する位置まで、スタックトレイ昇降モータ１３５によってスタックトレイ４２１を下降させる（Ｓ５２０）。
【００８９】
その後、ＣＰＵ１１１は、クランク機構４１３−１，４１３−２をホームポジション４１３ａ−１，４１３ａ−２に戻し（Ｓ５３０）、グリッパ爪４１２−１，４１２−２を閉じ、搬送ローラ４０５とオフセットローラ４０７との回転を停止させ（Ｓ４４０）、オフセットローラ４０７を下降させておく（Ｓ４５０）。これによって、シート並列積載装置４００は、処理トレイ４１０に２つのシート束を作ってスタックトレイ４２１に排出する動作を終了する。
【００９０】
なお、以上のフローチャートにおいて、Ｓ２２０、Ｓ３７０で閉じたグリッパ爪４１２−１，４１２−２は、その後、Ｓ１９０，Ｓ３４０でオフセットローラ４０７がシートを後端ストッパ４１１に移動開始する直前まで閉じたままになっている（Ｓ１８０，Ｓ３３０）。これは、Ｓ１５０，Ｓ３１０において、後続のシートに、先行のシートが追従して移動しないようにするためである。すなわち、グリッパ爪４１２−１，４１２−２は、Ｓ１５０、Ｓ３２０の処理において、先行のシートが後続のシートに追従しないように先行のシートを保持している。
【００９１】
なお、クランプ機構は、図１７に符号４１３−１，４１３−２，４１３−３で示すように、３つ以上設けてもよい。この場合、後処理トレイ４１０上に並列配列位置に積載されるシートに対向するクランプ機構を使用する。
【００９２】
また、本実施形態のシート並列積載装置４００は、シートが並列配列位置４１６ｅに移動したか否かは、オフセットモータ４３２の回転数や、並列配列位置４１６ｅに移動したシートの側縁を検知する不図示のセンサの検知信号に基づいてＣＰＵ１１１が判断している。或いは、符号４１６で示すように、シートの側端を受け止めるストッパを設けてもよい。この場合のストッパ４１６は、シートの側端に合わせて位置を調節できるようになっているのが好ましい。
【００９３】
さらに、最も外側の並列配列位置に配列されたシート束は、図５に示すステイプラユニット４２０によって、綴じられて排出されるようになっていてもよいし、不図示の孔明け装置によって、孔をあけられて排出されるようになっていてもよい。この場合、ステイプラユニット４２０や孔あけ装置は、最も外側の並列配列位置に配列されたシート束の位置に合わせて、位置を調節できるようになっているのが好ましい。
【００９４】
また、１対のオフセットローラ４０７間の中心と、シートの幅方向の中心とを一致させてあるが、必ずしも一致させる必要はない。
【００９５】
さらに、シートは、スタックトレイ４２１に必ずしも排出する必要はない。
【００９６】
本実施形態のシート後処理装置４００は、後処理トレイ上のシートを後端ストッパ側に移動させる部材と、搬送方向と直交する方向へシートを移動させる部材とを、オフセットローラ４０７に兼用させてあるが、ローラを使用しないで、搬送方向前後に移動可能なシート搬送方向移動部材と、搬送方向と直交する方向へシートを移動させるシート直交方向移動部材とを用いて、シートを移動させてもよい。
【００９７】
本実施形態のシート後処理装置４００は、図８、図９に示すフローチャートに対応するプログラムを図３に示すＲＡＭ１２０（又はＲＯＭ１１０）に記憶して、該プログラムをＣＰＵ１１１が読み出しながら各部の制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードウェアが行うように構成しても同様の効果が得られる。
【００９８】
以上説明した、本実施形態のシート並列積載装置４００は、後処理トレイ４１０のシート排出位置４１６ｄからシート舗装方向に対して交差する方向のシート積載領域の長さと、シートの幅方向のサイズＷとに基づいて、後処理トレイ４１０の上記交差する方向に並列に配列されるシートの位置を算出して、該算出した位置にシートを移動すべく交差方向移動装置４４５を作動させて、シートを後処理トレイ４１０に並列に積載できるようになっているので、シートの積載枚数を多くして、シート積載効率を高めることができる。
【００９９】
また、本実施形態のシート並列積載装置４００は、シートを並列に積載できるようになっているので、その並列に配列してあるシート上に異なるサイズのシートであっても、安定した状態で積載することができて、シートの積載効率と、整合性とを高めることができる。
【０１００】
さらに、本実施形態のシート並列積載装置４００は、シートを上記交差する方向に移動させているとき、後処理トレイ４１０に先に積載されている先行のシートをクランプ機構４１３−１，４１３−２で保持するようになっているので、先行のシートが交差方向移動装置４４５によって移動させられている後続のシートに追従して移動することがなく、シートの積載性が低下することがない。シートの積載性が低下することによって、シートの積載枚数を増やして積載効率を高めることができる。
【０１０１】
本実施形態のシート並列積載装置４００は、シート排出位置４１６ｄに先行のシートが積載されてから、交差方向移動装置４４５を制御して後続のシートを上記交差する方向に移動させて、先行のシートに後続のシートを並列に配列するようになっているので、後続のシートが先行のシートの上から一段低い位置に移動することなり、後続のシートを容易に移動させることができて、シートの整合を乱すことを防止することができる。また、シートの整合を乱すことを防止することによって、シートの積載枚数を増やして積載効率を高めることができる。
【０１０２】
本実施形態のシート並列積載装置４００は、搬送方向移動装置４４６によってシートの上流端を後端ストッパ４１１に整合するようになっているので、シートの上流端を整合して、シートの積載性を向上させることができる。また、積載性を向上させることによって、シートの積載枚数を増やして積載効率を高めることができる。
【０１０３】
本実施形態のシート並列積載装置４００は、クランプ機構４１３−１，４１３−２，４１３−３を複数備えているので、並列配列積載された各シートにいずれかのクランプ機構が対応することができるようになっているので、シートを個々に確実に排出することができる。
【０１０４】
本実施形態の複写機５００は、シートを並列に積載できるシート並列積載装置４００を備えているので、連続して画像形成できるシートの枚数を多くすることができて、画像形成能率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の実施形態のシート並列積載装置を、装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート並列積載装置の概略正面断面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるシート並列積載装置の制御部と、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。（ａ）全体のブロック図である。（ｂ）ＲＡＭに格納されている作業用データの内容を示す図である。
【図４】本発明の実施形態におけるシート並列積載装置のオフセットローラと搬送ローラとの駆動機構と、クラップ機構の駆動機構との概略正面図である。
【図５】本発明の実施形態におけるシート並列積載装置のオフセットローラと搬送ローラとの駆動機構の概略平面図である。
【図６】本発明の実施形態におけるシート並列積載装置のオフセットローラとクランプ機構と後処理トレイとの配置関係を示す概略正面図である。
【図７】本発明の実施形態におけるシート並列積載装置のクランプ機構の移動動作説明用の図である。
【図８】本発明の実施形態におけるシート並列積載装置の動作説明用のフローチャートである。
【図９】図８のフローチャートの続きのフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態のシート並列積載装置において、後処理トレイ上にシートが排出されたときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１１】図１０に引き続いて、オフセットローラがシートを後端ストッパに移動させたときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１２】図１１に引き続いて、先行のシートの上に後続のシートが排出されたときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１３】図１２に引き続いて、オフセットローラが後続のシートを後端ストッパに移動させたときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１４】図１１に引き続いて、オフセットローラがシートを並列配列位置に搬送したときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１５】図１４に引き続いて、オフセットローラが並列配列位置にいるシートを後端ストッパに当接させたときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１６】図１５に引き続いて、オフセットローラがホームポジションに戻った状態の図である。
【図１７】クランプ機構を３つ以上備えている場合のシート並列積載装置の概略部分斜視図である。
【図１８】本発明の実施形態のシート並列積載装置において、シートの幅方向の中心を不図示のシート搬送路の幅方向の中心に一致して搬送されたシートを後処理トレイの片側に積載した場合の後処理トレイの平面図である。
【図１９】本発明の実施形態のシート並列積載装置において、シートの幅方向の中心を不図示のシート搬送路の幅方向の中心に一致して搬送されたシートを後処理トレイ全体に積載した場合の後処理トレイの平面図である。（ａ）シートが偶数枚積載される場合の図である。（ｂ）シートが奇数枚積載される場合の図である。
【図２０】本発明の実施形態のシート並列積載装置において、シートの片側を基準にして搬送されたシートを後処理トレイに積載した場合の後処理トレイの平面図である。
【符号の説明】
【０１０６】
Ｐ１乃至Ｐ１３      シート
１００      リーダ部
１１１      ＣＰＵ（制御部）
２００      プリンタ部
２０２      感光体（画像形成手段）
３００      自動原稿給送装置（別名「ＡＤＦ」）
４００      シート並列積載装置
４１０      後処理トレイ（シート積載手段）
４１０ａ    シート積載領域
４１１      後端ストッパ（上流端整合手段）
４１２−１，４１２−２      グリッパ爪
４１３−１，４１３−２      クランプ機構（保持手段）
４１３ａ−１，４１３ａ−２  クランプ機構のホームポジション
４１３ｂ−１，４１３ｂ−２  クランプ機構の束出し位置
４１６ｄ    シート排出位置
４１６ｅ，４１６ｆ，４１６ｇ，４１６ｈ，４１６Ｊ，４１６ｋ，４１６Ｐ，４１６ｑ
並列配列位置
４１６ｎ    シート排出位置
４１６ｕ    シートの片側基準位置
４１８      角軸
４２０      ステイプラユニット
４２１      スタックトレイ（排出シート積載手段）
４４５      交差方向移動装置（交差方向移動手段）
４４６      搬送方向移動装置（搬送方向移動手段）
５００      複写機（画像形成装置）
５００Ａ    複写機の装置本体
５０１      装置本体の制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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