(57)【要約】【課題】文字情報についての音声出力を行う場合に、無音状態が形成されることによって操作者に違和感を与えることがないようにする。【解決手段】導入部及び本体部から成る文字情報のうちの導入部についての言語解析及び音声データの生成から成る導入部処理を行う導入部処理手段と、導入部についての音声データを再生するのに必要な再生時間を算出する再生時間算出処理手段と、前記再生時間に対応させて設定された処理変量に基づいて、前記本体部についての分割されたセクションごとに言語解析及び音声データの生成から成る本体部処理を行う本体部処理手段とを有する。導入部についての音声データの再生時間に対応させて、セクションごとに本体部処理が行われるので、無音状態が形成されることによって操作者に違和感を与えることがない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
導入部及び本体部から成る文字情報のうちの導入部についての言語解析及び音声データの生成から成る導入部処理を行う導入部処理手段と、前記導入部についての音声データを再生するのに必要な再生時間を算出する再生時間算出処理手段と、前記再生時間に対応させて設定された処理変量に基づいて、前記本体部についての分割されたセクションごとに言語解析及び音声データの生成から成る本体部処理を行う本体部処理手段とを有することを特徴とする情報通知システム。
【請求項２】
前記処理変量は、本体部の１番目のセクションについての本体部処理を開始するタイミングである請求項１に記載の情報通知システム。
【請求項３】
前記本体部処理を開始するタイミングは、前記再生時間及び本体部処理を行うのに必要な本体部処理時間に基づいて設定される請求項２に記載の情報通知システム。
【請求項４】
前記処理変量は、本体部の１番目のセクションの文字列の文字数である請求項１に記載の情報通知システム。
【請求項５】
前記１番目のセクションの文字列の文字数は、前記再生時間に対応させて想定される適正な本体部処理時間に基づいて算出される請求項４に記載の情報通知システム。
【請求項６】
コンピュータを、導入部及び本体部から成る文字情報のうちの導入部についての言語解析及び音声データの生成から成る導入部処理を行う導入部処理手段、前記導入部についての音声データを再生するのに必要な再生時間を算出する再生時間算出処理手段、並びに前記再生時間に対応させて設定された処理変量に基づいて、前記本体部についての分割されたセクションごとに言語解析及び音声データの生成から成る本体部処理を行う本体部処理手段として機能させることを特徴とする情報通知方法のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報通知システム及び情報通知方法のプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記地図画面に現在地及び目的地と共に表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に従って車両を走行させることができる。なお、運転者が現在地と異なる出発地を入力した場合、入力された出発地から目的地までの経路が探索される。
【０００４】
ところで、ナビゲーション装置においては、情報センタから、例えば、ニュースデータを受信し、ナビゲーション装置に配設された音声出力部によってニュースの音声出力を行うことができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、ニュース等の文字情報を受信し、音声出力を行うことができるようにしたナビゲーション装置には、音声出力部に音声合成装置及びスピーカが配設され、前記音声合成装置に音声出力制御部、音声合成機能部、サウンドドライバ等が配設される。そして、前記音声出力制御部において、文字情報が分割され、音声合成機能部において、言語解析、音声データの生成等が行われ、サウンドドライバにおいて、音声データの再生がされ、スピーカが作動して文字情報を読み上げるようになっている。
【０００６】
図２は従来の音声出力制御部の動作を説明する図、図３は従来の音声合成機能部及びサウンドドライバの動作を示すタイムチャートである。
【０００７】
例えば、文字情報が文字ニュースである場合、図２に示されるように、文字ニュースは、見出し及びニュース本文から成る。
【０００８】
前記音声合成機能部においては、言語解析、音声データの生成等の処理が行われ、一般に、一度に処理を行うことができる文字数に制限がある。また、文字数に制限がない場合でも、文字ニュースの文字数が多くなるほど、音声データを生成するのに必要な時間が長くなる。
【０００９】
そこで、前記音声合成機能部に、一度に処理することができる文字数の最大値（以下「一括処理可能最大数」という。）（例えば、１２８〔文字〕）を設定し、文字ニュースが通信部において受信されると、前記音声出力制御部は、受信された文字ニュースのニュース本文を、一括処理可能最大数より少ない文字数で、かつ、分割しても違和感のない文字数の文字列から成る本文ｉ（１、２、…、Ｎ）に分割する。
【００１０】
そして、見出し及び本文ｉから成る文字ニュースが音声合成機能部に送信されると、該音声合成機能部は、まず、タイミングｔ０で見出しについての言語解析を行う。該言語解析において、音声合成機能部は、見出しの文字列を構成する各単語の品詞を特定し、品詞に対応させて各単語の読みを決定するとともに、アクセント記号等が付加された表音文字列を作成する。続いて、前記音声合成機能部は、表音文字列を解析することによって、音声データを生成して前記音声出力制御部に送信し、該音声出力制御部は、音声合成機能部から送信された音声データをサウンドドライバに転送する。そして、該サウンドドライバは、タイミングｔ１でスピーカを作動させて転送された音声データを再生し、見出しを読み上げる。
【００１１】
また、見出しについての音声データの転送が終了すると、音声合成機能部は、前記タイミングｔ１で本文１についての言語解析を行い、音声データを生成してサウンドドライバに転送し、サウンドドライバは、タイミングｔ３で転送された音声データを再生し、本文１を読み上げる。さらに、音声合成機能部は、前記タイミングｔ３で本文２についての言語解析を行い、音声データを生成してサウンドドライバに転送し、サウンドドライバは、転送された音声データを再生し、本文２を読み上げる。
【００１２】
以降、本文３〜本文Ｎについても前述された処理を繰り返すことによって、見出し及び本文ｉについての音声出力を行うことができる。
【特許文献１】特開２００３−１２１１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、言語解析及び音声データの生成に必要な時間は、音声合成機能部の性能に依存するので、見出しについての音声データの再生が終了した後、本文１についての再生が開始されるまでに、かなり長い空白な時間、すなわち、空白時間が形成され、該空白時間に無音状態が形成されてしまい、運転者に違和感を与えてしまう。
【００１４】
一般に、見出しの文字数は少ないので、言語解析を行うのに必要な時間を表す解析時間、音声データを生成するのに必要な時間を表す生成時間、及び音声データを再生するのに必要な時間を表す再生時間はいずれも短く、例えば、生成時間は数十ミリ秒であり、再生時間は２〜３秒であるのに対して、本文ｉの文字数は多いので、解析時間、生成時間及び再生時間はいずれも長く、例えば、生成時間は５〜１０秒であり、再生時間は数十秒である。
【００１５】
したがって、タイミングｔ２で見出しについての音声データの再生が終了した後、タイミングｔ３で本文１についての音声データの再生が開始されるまでの時間が空白時間τ１になり、該空白時間τ１に無音状態が形成される。しかも、前記空白時間τ１は本体ｉの文字数が多くなるほど長くなってしまう。
【００１６】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、文字情報についての音声出力を行う場合に、無音状態が形成されることによって操作者に違和感を与えることがない情報通知システム及び情報通知方法のプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
そのために、本発明の情報通知システムにおいては、導入部及び本体部から成る文字情報のうちの導入部についての言語解析及び音声データの生成から成る導入部処理を行う導入部処理手段と、前記導入部についての音声データを再生するのに必要な再生時間を算出する再生時間算出処理手段と、前記再生時間に対応させて設定された処理変量に基づいて、前記本体部についての分割されたセクションごとに言語解析及び音声データの生成から成る本体部処理を行う本体部処理手段とを有する。
【００１８】
本発明の他の情報通知システムにおいては、さらに、前記処理変量は、本体部の１番目のセクションについての本体部処理を開始するタイミングである。
【００１９】
本発明の更に他の情報通知システムにおいては、さらに、前記本体部処理を開始するタイミングは、前記再生時間及び本体部処理を行うのに必要な本体部処理時間に基づいて設定される。
【００２０】
本発明の更に他の情報通知システムにおいては、さらに、前記処理変量は、本体部の１番目のセクションの文字列の文字数である。
【００２１】
本発明の更に他の情報通知システムにおいては、さらに、前記１番目のセクションの文字列の文字数は、前記再生時間に対応させて想定される適正な本体部処理時間に基づいて算出される。
【００２２】
本発明の情報通知方法のプログラムにおいては、コンピュータを、導入部及び本体部から成る文字情報のうちの導入部についての言語解析及び音声データの生成から成る導入部処理を行う導入部処理手段、前記導入部についての音声データを再生するのに必要な再生時間を算出する再生時間算出処理手段、並びに前記再生時間に対応させて設定された処理変量に基づいて、前記本体部についての分割されたセクションごとに言語解析及び音声データの生成から成る本体部処理を行う本体部処理手段として機能させる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、導入部についての音声データの再生時間に対応させて設定された処理変量に基づいて、本体部についての分割されたセクションごとに本体部処理が行われるので、無音状態が形成されることによって操作者に違和感を与えることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【００２６】
図において、１４は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、現在地を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、地図データ、道路データ、探索データ等のナビゲーション装置１４の基本的な情報、すなわち、ナビデータのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ１８、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声出力を行うことによって運転者に所定の情報を通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７には、車速検出部としての車速センサ４１も接続される。
【００２７】
前記ＧＰＳセンサ１５は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて時刻を検出する。
【００２８】
本実施の形態においては、現在地検出部としてＧＰＳセンサ１５が使用されるが、該ＧＰＳセンサ１５に代えて図示されない距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することもできる。なお、前記距離センサは、道路上の所定の地点間の距離を検出するものであり、図示されない車輪の回転速度に基づいて、又は加速度を２回積分して距離を算出する。前記ステアリングセンサは、舵（だ）角を検出するものであり、例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等を使用することができる。
【００２９】
また、前記方位センサ１８としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。前記ジャイロセンサとしては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用され、ジャイロセンサは、旋回角を積分することによって自車方位を検出する。そして、前記地磁気センサは、地磁気を測定することによって自車方位を検出する。
【００３０】
前記データ記録部１６は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、探索データファイル、施設データファイル等のデータファイルから成るデータベースを備え、前記各データファイルには、ナビゲーション装置１４に関するナビデータが記録される。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するためのデータも記録される。
【００３１】
例えば、前記地図データファイルには地図を表示するための地図データが、交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイルにはノード点に関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データが、探索データファイルには経路を探索するための探索データが、施設データファイルには各種の施設に関する施設データがそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ、道路データ、探索データ等によって道路状況を表す道路状況データが構成される。
【００３２】
前記交差点データには、交差点の名称、交差点の形状、交差点に隣接する主要な施設、交差点の先の主要な地名、交差点に進入する道路を表す進入路、交差点から退出する道路を表す退出路等を表すデータが含まれる。また、前記ノードデータには、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード点、各ノード点間を連結するノード点間リンク等を表すデータが含まれる。
【００３３】
そして、前記道路データには、道路自体について、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所等を、コーナについて、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等を、道路属性について、降坂路、登坂路等が、道路種別について、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道を表すデータが含まれる。さらに、道路データには、踏切、高速道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、高速・有料道の料金所等を表すデータが含まれる。また、前記施設データには、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光地、デパート等の施設について、名称、住所、電話番号、施設案内等の施設を表すデータが含まれる。
【００３４】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置としての、かつ、制御装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用される第１の記録媒体としての、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＭＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ等のＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録された第２の記録媒体としてのＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される第３の記録媒体としての図示されないフラッシュメモリを備える。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ等の内部記憶装置として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としてＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００３５】
また、前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、外部記憶装置として配設された第４の記録媒体としてのハードディスク、フレキシブルディスク等の図示されない磁気ディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。前記データ記録部１６には、同様に外部記憶装置として配設された第５の記録媒体としての磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を配設することもできる。
【００３６】
ところで、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部１６に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等をハードディスク等に記録することもできる。この場合、ハードディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ハードディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が搭載されている場合には、自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記ハードディスク等に記録することができる。さらに、通信部３８を介して前記プログラム、データ等を受信し、フラッシュメモリに書き込むこともできる。
【００３７】
前記操作部３４は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、通信部３８を作動させたりするためのものであり、表示部３５とは独立に配設されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができる。
【００３８】
前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用したりすることができる。そして、表示部３５に形成された各種の画面に、現在地を表す自車位置、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、交差点又は探索経路における特徴的な写真、コマ図等、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部３４、音声入力部３６等の操作案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、ＦＭ多重放送の番組等を表示したりすることができる。
【００３９】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。
【００４０】
さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置、及び音声出力機器としてのスピーカを備え、音声出力部３７において、ニュース、天気予報等の一般情報、探索経路、案内情報、交通情報等が、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、前記音声出力機器として、スピーカに代えてイヤホン、ヘッドホン等を使用することもできる。また、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を出力することもできる。
【００４１】
前記通信部３８は、第１の情報提供者としてのＶＩＣＳ（登録商標：：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタ等の図示されない道路交通情報センタから送信された各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するためのＦＭ受信機等を備える。そして、前記ビーコンレシーバによって、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等の交通情報を受信したり、前記ＦＭ受信機によって前記交通情報のほかに、前記一般情報をＦＭ多重情報として受信したりすることができる。なお、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００４２】
また、通信部３８は、所定の基地局から送信されたＧＰＳセンサ１５の検出誤差を検出するためのＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信することもできる。さらに、前記通信部３８は、電波ビーコン、光ビーコン等によって位置情報を受信し、現在地を検出することもでき、その場合、前記ビーコンレシーバは、現在地検出部として機能する。
【００４３】
さらに、通信部３８は、第２の情報提供者としての情報センタ５１から交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。そのために、前記通信部３８と情報センタ５１とはネットワーク４３を介して接続される。
【００４４】
前記ナビゲーション装置１４、道路交通情報センタ、情報センタ５１、ネットワーク４３等によってナビゲーションシステムが構成され、前記通信部３８と情報センタ５１の図示されない通信部との間で各種の情報の送受信が行われる。
【００４５】
本実施の形態においては、前記通信部３８を通信端末として機能させるために、通信部３８に携帯電話等の通信機器がモジュールとして内蔵されるようになっているが、通信部３８とは別に通信機器を接続し、通信機器と通信部３８とを接続することもできる。その場合、通信機器として、携帯電話、自動車電話、ＰＨＳ等の移動電話を使用したり、無線ＬＡＮカード等を使用したり、パソコン、携帯用コンピュータ、個人用携帯情報端末（ＰＤＡ）、電子手帳、テレビ電話、ゲーム機等に通信機能を持たせたものを使用したりすることができる。
【００４６】
また、前記ネットワーク４３として、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信手段を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、狭域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信手段を使用することもできる。
【００４７】
なお、前記情報センタ５１は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれが運営していてもよく、前記道路交通情報センタが運営していてもよい。
【００４８】
前記情報センタ５１は、サーバ５３、該サーバ５３に接続された情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５７、前記通信部等を備え、該通信部によって、情報センタ５１とナビゲーション装置１４との間で双方向の通信が行われ、交通情報、一般情報等の提供が行われる。そのために、前記サーバ５３は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備え、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。また、前記データベース５７に前記データ記録部１６に記録された各種のデータ（ナビデータも含まれる。）と同様のデータを記録することができる。なお、前記ナビゲーション処理部１７及びサーバ５３のほかに、ＣＰＵ３１、５４をコンピュータとして機能させることができる。さらに、前記ナビゲーション処理部１７、サーバ５３、ＣＰＵ３１、５４等の二つ以上を組み合わせてコンピュータとして機能させることもできる。また、ＣＰＵ５４に代えてＭＰＵ等を使用することができる。
【００４９】
そして、前記ＣＰＵ５４は、前記道路交通情報センタ等から送信された交通情報、一般情報等を受信し、一次情報としてデータベース５７に記録したり、前記一次情報を加工して統計処理を施し、渋滞状況の履歴を表す履歴情報、渋滞状況を予測する渋滞予測情報等を構成する統計データを作成し、該統計データを二次情報としてデータベース５７に記録したりする。本実施の形態においては、前記統計データを作成するに当たり、履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設の情報（デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無）等の詳細な条件が加えられる。
【００５０】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。
【００５１】
まず、運転者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された現在地、及び方位センサ１８によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。なお、前記ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた現在地の軌跡、及び周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、現在地を特定する。
【００５２】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、前記ナビデータを、データ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１等から受信して取得する。なお、情報センタ５１から取得する場合、前記情報取得処理手段は、受信したナビデータをフラッシュメモリ、ハードディスク等にダウンロードする。また、ナビデータを通信部３８を介して取得する際にプログラムを併せて取得することもできる。
【００５３】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に、ナビデータに基づいて前記自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位を表示する。したがって、運転者は、自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【００５４】
また、前記ＣＰＵ３１の図示されない文字情報取得処理手段は、文字情報取得処理を行い、情報センタ５１から文字情報、例えば、文字列で形成されたニュース、すなわち、文字ニュースを受信し、ＣＰＵ３１の図示されない音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、受信された文字ニュースを読み込み、音声出力部３７に送信し、文字ニュースについて音声出力部３７によって音声出力が行われる。なお、前記文字ニュースは、図２に示されるように、導入部である見出し、及び本体部であるニュース本文から成る。
【００５５】
次に、前記音声出力部３７について説明する。
【００５６】
図４は本発明の第１の実施の形態における音声出力部を説明するブロック図である。
【００５７】
図において、３１はＣＰＵ、３２はＲＡＭ、３７は音声出力部、３８は通信部であり、前記音声出力部３７に音声合成装置４４及びスピーカ４５が配設され、前記音声合成装置４４は、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。
【００５８】
前記音声合成装置４４に、音声出力制御処理手段としての音声出力制御部６１、音声合成処理手段としての音声合成機能部６２、音声出力駆動処理手段としてのサウンドドライバ６３等が配設され、前記音声出力制御部６１に第１の音声データ記録部としての音声データバッファ６４が、サウンドドライバ６３に第２の音声データ記録部としてのＤＭＡ転送バッファ６５がそれぞれ配設される。
【００５９】
なお、本実施の形態においては、音声データバッファ６４が音声出力制御部６１に、ＤＭＡ転送バッファ６５がサウンドドライバ６３に配設されるようになっているが、音声データバッファ６４を音声出力制御部６１と独立させて、ＤＭＡ転送バッファ６５をサウンドドライバ６３と独立させて配設することもできる。また、本実施の形態においては、音声出力部３７に音声合成装置４４が配設されるようになっているが、ＣＰＵ３１に音声合成装置４４の機能を持たせることもできる。その場合、ＣＰＵ３１に音声出力制御処理手段、音声合成処理手段及び音声出力駆動処理手段が配設される。
【００６０】
ところで、前記音声合成機能部６２においては、言語解析、音声データの生成等の処理が行われ、一般に、一度に処理を行うことができる文字数に制限がある。また、文字数に制限がない場合でも、文字ニュースの文字数が多くなるほど、音声データを生成するのに必要な時間が長くなる。
【００６１】
そこで、前記音声合成機能部６２に一括処理可能最大数（例えば、１２８〔文字〕）を設定し、音声出力制御部６１の図示されない分割処理手段は、分割処理を行い、通信部３８において受信された文字ニュースを読み込み、ニュース本文を、一括処理可能最大数より少ない文字数で、かつ、分割しても違和感のない文字数の文字列から成る本文、例えば、本文ｉ（ｉ＝１、２、…、Ｎ）に分割する。なお、Ｎは２以上の整数である。
【００６２】
この場合、見出し及び各本文ｉによってそれぞれ文字ニュースのセクションが構成される。続いて、前記音声出力制御部６１は、見出し及び本文ｉから成る文字ニュースを音声合成機能部６２に送信する。なお、各本文ｉは、一つ以上の文によって構成するのが好ましい。
【００６３】
また、前記音声合成機能部６２は、音声合成処理を行い、見出し及び各本文ｉについて各セクションごとに言語解析を行い、各セクションの文字列を構成する各単語の品詞を特定し、品詞に対応させて各単語の読みを決定するとともに、アクセント記号等が付加された表音文字列を作成する。さらに、前記音声合成機能部６２は、表音文字列を解析することによって、音声データを生成して前記音声出力制御部６１に送信し、該音声出力制御部６１は、音声合成機能部６２から送信された音声データをサウンドドライバ６３に転送する。
【００６４】
また、サウンドドライバ６３は、音声出力駆動処理を行い、転送された音声データを再生し、スピーカ４５を作動させ、見出し及び本文ｉを順次読み上げる。
【００６５】
次に、前記ナビゲーションシステムを情報通知システムとして使用したときの動作について説明する。
【００６６】
図５は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置において文字ニュースを取得する際の動作を示すフローチャート、図６は本発明の第１の実施の形態における情報センタにおいて文字ニュースを送信する際の動作を示すフローチャートである。
【００６７】
まず、ナビゲーション装置１４（図１）において、運転者が操作部３４を操作して、文字ニュースの取得を要求すると、ＣＰＵ３１の前記文字情報取得処理手段は、文字情報取得処理を行い、情報センタ５１に文字ニュースの有無確認要求を送信する。そして、情報センタ５１において、ＣＰＵ５４の図示されない文字情報提供処理手段は、文字情報提供処理を行い、文字ニュースの有無確認要求を受信したかどうかを判断し、有無確認要求を受信すると、文字ニュースの有無を前記ナビゲーション装置１４に送信する。
【００６８】
続いて、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の前記文字情報取得処理手段は、情報センタ５１から文字ニュースの有無を受信すると、新しい文字ニュースがあるかどうかを判断し、新しい文字ニュースがある場合、情報センタ５１に文字ニュース群の受信要求を送る。情報センタ５１において、ＣＰＵ５４の前記文字情報提供処理手段は、文字ニュース群の受信要求を受信したかどうかを判断し、文字ニュース群の受信要求を受信すると、文字ニュース群をナビゲーション装置１４に送信する。
【００６９】
そして、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の前記文字情報取得処理手段は、文字ニュース群を受信すると、文字ニュース群をＲＡＭ３２に記録し、保存する。なお、必要に応じて、ＣＰＵ３１の前記表示処理手段は、表示処理を行い、表示部３５に文字ニュース表示画面を形成し、該文字ニュース表示画面に文字ニュース群の各文字ニュースをリスト形式で表示する。
【００７０】
次に、図５のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１  文字ニュースの有無確認要求を送信する。
ステップＳ２  新しい文字ニュースがあるかどうかを判断する。新しい文字ニュースがある場合はステップＳ３に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ３  文字ニュース群の受信要求を送信する。
ステップＳ４  文字ニュース群を受信する。
ステップＳ５  文字ニュース群を保存し、処理を終了する。
【００７１】
次に、図６のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  文字ニュースの有無確認要求を受信したかどうかを判断する。文字ニュースの有無確認要求を受信した場合はステップＳ１２に進み、受信していない場合は処理を終了する。
ステップＳ１２  文字ニュースの有無を送信する。
ステップＳ１３  文字ニュース群の受信要求を受信したかどうかを判断する。文字ニュース群の受信要求を受信した場合はステップＳ１４に進み、受信していない場合は処理を終了する。
ステップＳ１４  文字ニュース群を送信し、処理を終了する。
【００７２】
次に、前記音声出力部３７の動作について説明する。この場合、前記ＣＰＵ３１の前記音声出力処理手段は、ＲＡＭ３２に記録された文字ニュース群の各文字ニュースを読み出し、音声合成装置４４（図４）に送信する。
【００７３】
図７は本発明の第１の実施の形態における音声出力部の動作を示す第１のフローチャート、図８は本発明の第１の実施の形態における音声出力部の動作を示す第２のフローチャート、図９は本発明の第１の実施の形態における音声出力部の動作を示す第３のフローチャート、図１０は本発明の第１の実施の形態における割込処理手段の動作を示すフローチャート、図１１は本発明の第１の実施の形態における音声合成機能部及びサウンドドライバの動作を示す第１のタイムチャート、図１２は本発明の第１の実施の形態における音声合成機能部及びサウンドドライバの動作を示す第２のタイムチャートである。
【００７４】
まず、ＣＰＵ３１（図４）から文字ニュースを受信すると、音声出力制御部６１の前記分割処理手段は、文字ニュースのうちのニュース本文を、前記一括処理可能最大数より少ない文字数で、かつ、分割しても違和感のない文字数の文字列から成る複数の本文ｉに分割し、見出し及び本文ｉから成る文字ニュースを音声合成機能部６２に送信する。
【００７５】
続いて、前記音声合成機能部６２の図示されない導入部処理手段は、導入部処理を行い、該導入部処理手段の言語解析処理手段は、読み上げる文字ニュースの見出しを選択し、タイミングｔ１０で言語解析処理を開始し、見出しについての言語解析を行い、タイミングｔ１１で言語解析処理を終了するとともに、導入部処理手段の生成処理手段は、生成処理を開始し、前記言語解析の結果に基づいて、見出しについての音声データを生成して音声出力制御部６１に送り、タイミングｔ１２で生成処理を終了する。これに伴って、音声出力制御部６１の図示されない記録処理手段は、記録処理を行い、見出しについての音声データを音声データバッファ６４に記録する。
【００７６】
ところで、音声データバッファ６４に記録された音声データを読み出してサウンドドライバ６３に転送し、該サウンドドライバ６３において音声データの再生を開始するタイミングで、前記音声合成機能部６２の本体部処理手段としての図示されない本文処理手段が、１番目の本文を表す本文１について、前記言語解析、音声データの生成等と同様の、言語解析、音声データの生成等から成る本体部処理としての本文処理を開始すると、見出しのデータ量が極めて小さいので、わずかな時間で音声データの再生が終了するのに対して、本文１のデータ量が大きいので、本文処理が終了するまでにかなりの時間がかかってしまい、空白時間が長くなってしまう。
【００７７】
そこで、本実施の形態においては、空白時間を短くするために、本文処理が開始されるタイミングが調整され、見出しについての音声データの再生が開始される前に本文処理が開始されるようになっている。
【００７８】
そのために、音声合成機能部６２の図示されない再生時間算出処理手段は、再生時間算出処理を行い、音声出力の対象となる読み上げる文字ニュースの見出しを選択し、見出しについての音声データを再生するのに必要な時間、すなわち、再生時間Ｔ１を算出する。この場合、見出しのデータサイズをＷ０とし、１サンプルのバイト数（通常は２〔ｂｙｔｅ〕）をＤｓｍとし、サンプリング周波数をｆｓｍ（本実施の形態においては、２２０００〔Ｈｚ〕）とすると、再生時間Ｔ１は、
Ｔ１＝（Ｗ０／Ｄｓｍ）／ｆｓｍ
になる。
【００７９】
続いて、音声合成機能部６２は、読み上げる文字ニュースの本文１を選択し、前記音声合成機能部６２の図示されない本文処理時間算出処理手段は、本文処理時間算出処理を行い、本文１についての本文処理を行うのに必要な本体部処理時間、すなわち、本文処理時間Ｔ２を算出する。
【００８０】
そして、前記音声合成機能部６２の図示されない本文処理開始時刻設定処理手段は、本文処理開始時刻設定処理を行い、音声出力制御部６１からサウンドドライバ６３への見出しについての音声データの転送を開始するタイミングｔｘを基準として、前記再生時間Ｔ１に対応させて、見出しについての音声データの転送より本文処理を先行して開始するための先行時間τを算出し、該先行時間τに基づいて、本文処理を開始するタイミングｔ１３を算出し、処理変量として設定する。
【００８１】
この場合、前記先行時間τは、見出しについての音声データの再生が終了した後、本文１についての音声データの再生が開始されるまでに形成される無音状態が運転者に違和感を与えることがないように設定される。すなわち、見出しについての音声データを転送するのに必要な時間、すなわち、転送時間をＴ３とし、無音状態が運転者に違和感を与えることがない時間を、空白時間Ｔ４として設定したとき、前記先行時間τは、
τ＝Ｔ２−（Ｔ１＋Ｔ３＋Ｔ４）
になる。なお、前記転送時間Ｔ３は音声データのデータ量に基づいて算出することができるが、一般に転送時間Ｔ３は短いので、一定の値にしたり、零（０）に近似したりすることができる。
【００８２】
続いて、前記音声出力制御部６１の図示されない割込処理手段は、割込処理を行い、所定のタイミングｔ１３で、音声合成装置４４に内蔵された割込タイマの計時時間に前記先行時間τをセットし、タイマ割込みを起動し、割込タイマの計時を開始する。
【００８３】
一方、前記本文処理手段は、前記タイミングｔ１３で本文処理を開始する。そして、本文処理手段の言語解析処理手段は、タイミングｔ１３で言語解析処理を開始し、本文１についての言語解析を行い、タイミングｔ１４で言語解析処理を終了するとともに、本文処理手段の生成処理手段は、生成処理を開始し、前記言語解析の結果に基づいて、本文１についての音声データを生成して音声出力制御部６１に送り、タイミングｔ１５で生成処理を終了する。これに伴って、音声出力制御部６１の前記記録処理手段は、記録処理を行い、本文１についての音声データを音声データバッファ６４に記録する。
【００８４】
ところで、前記本文処理が行われている間に先行時間τが経過し、タイミングｔｘで前記割込タイマの計時が終了すると、前記割込処理手段の転送処理手段は、転送処理を開始し、音声データバッファ６４から見出しについての音声データを読み出してサウンドドライバ６３に転送し、ＤＭＡ転送バッファ６５に記録する。そして、タイミングｔｘから前記転送時間Ｔ３が経過して、タイミングｔｙで前記転送処理手段は転送処理を終了し、割込処理手段の再生処理手段は、再生処理を開始し、サウンドドライバ６３によってスピーカ４５を作動させ、見出しについての音声データを再生する。続いて、タイミングｔｙから再生時間Ｔ１が経過して、タイミングｔｚで前記再生処理手段は、再生処理を終了する。これに伴って、割込処理手段は割込処理を終了し、タイマ割込を停止させる。
【００８５】
続いて、前記音声出力制御部６１の図示されない転送処理手段は、転送処理を開始し、タイミングｔ１５で音声データバッファ６４から本文１についての音声データを読み出してサウンドドライバ６３に転送し、ＤＭＡ転送バッファ６５に記録する。そして、タイミングｔ１６で前記転送処理手段が転送処理を終了すると、前記音声出力制御部６１の図示されない再生処理手段は、再生処理を開始し、スピーカ４５を作動させ、本文１についての音声データを再生する。
【００８６】
この場合、タイミングｔｚで見出しについての再生処理が終了されてから、タイミングｔ１６で本文１についての再生処理が開始されるまでの空白時間Ｔ４だけ無音状態になる。
【００８７】
続いて、前記本文処理手段は、前記タイミングｔ１６で分割された本文の残りを本文２から順番に選択し、本文ｍ（ｍ＝２、３、…、Ｎ）についての本文処理を開始する。そして、本文処理手段の前記言語解析処理手段は、本文ｍについての言語解析を行い、本文処理手段の前記生成処理手段は、本文ｍについての音声データを生成して音声出力制御部６１に送り、これに伴って、前記記録処理手段は、本文ｍについての音声データを音声データバッファ６４に記録する。
【００８８】
続いて、前記転送処理手段は、再生中の音声データがあるかどうかを判断し、再生中の音声データがない場合、音声データバッファ６４から本文ｍについての音声データを読み出してサウンドドライバ６３に転送し、ＤＭＡ転送バッファ６５に記録する。そして、前記再生処理手段は、サウンドドライバ６３によってスピーカ４５を作動させ、本文ｍについての音声データを再生する。
【００８９】
次に、音声出力制御部６１は、分割された本文ｉのすべてについての音声データが再生されたかどうかを判断し、分割された本文ｉのすべてについての音声データが再生された場合、次の文字ニュースがあるかどうかを判断し、次の文字ニュースがない場合は処理を終了する。
【００９０】
次に、図７〜９のフローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  ニュース本文を分割する。
ステップＳ２２  読み上げる文字ニュースの見出しを選択する。
ステップＳ２３  見出しについての言語解析を行う。
ステップＳ２４  見出しについての音声データを作成する。
ステップＳ２５  見出しについての音声データを音声データバッファ６４に記録する。
ステップＳ２６  見出しについての再生時間Ｔ１を算出する。
ステップＳ２７  読み上げる文字ニュースの本文１を選択する。
ステップＳ２８  本文処理時間算出処理を行う。
ステップＳ２９  本文処理を開始するタイミングｔ１３を算出する。
ステップＳ３０  割込タイマの計時時間に先行時間τをセットする。
ステップＳ３１  タイマ割込みを起動し、割込タイマの計時を開始する。
ステップＳ３２  本文処理を開始する。
ステップＳ３３  本文１についての言語解析を行う。
ステップＳ３４  本文１についての音声データを生成する。
ステップＳ３５  本文１についての音声データを音声データバッファ６４に記録する。
ステップＳ３６  タイマ割込を停止させる。
ステップＳ３７  本文１についての音声データを再生する。
ステップＳ３８  分割された本文の残りを本文２から順番に選択する。
ステップＳ３９  本文ｍについての言語解析を行う。
ステップＳ４０  本文ｍについての音声データを生成する。
ステップＳ４１  本文ｍについての音声データを音声データバッファ６４に記録する。
ステップＳ４２  再生中の音声データがなくなるのを待機する。
ステップＳ４３  本文ｍについての音声データを再生する。
ステップＳ４４  分割された本文ｉのすべてについての音声データが再生されたかどうかを判断する。分割された本文ｉのすべてについての音声データが再生された場合はステップＳ４５に進み、再生されていない場合はステップＳ３８に戻る。
ステップＳ４５  次の文字ニュースがあるかどうかを判断する。次の文字ニュースがある場合はステップＳ２１に戻り、ない場合は処理を終了する。
【００９１】
次に、図１０のフローチャートについて説明する。
ステップＳ５１  見出しについての音声データを転送する。
ステップＳ５２  見出しについての音声データを再生し、リターンする。
【００９２】
ところで、例えば、再生時間Ｔ１が長いか、又は本文処理時間Ｔ２が短いかして、前記先行時間τが負の値を採ることがあるが、この場合、図１２に示されるように、先行時間τは零にされ、割込処理は行われず、前記本文処理手段は、所定のタイミングｔ１３で本文処理を開始する。そして、本文処理手段の言語解析処理手段は、タイミングｔ１３で言語解析処理を開始し、本文１についての言語解析を行い、タイミングｔ１４で言語解析処理を終了するとともに、本文処理手段の生成処理手段は、生成処理を開始し、前記言語解析の結果に基づいて、本文１についての音声データを生成して音声出力制御部６１に送り、タイミングｔ１５で生成処理を終了する。これに伴って、前記記録処理手段は、記録処理を行い、本文１についての音声データを音声データバッファ６４に記録し、音声出力制御部６１の図示されない待機処理手段は、待機処理を行い、サウンドドライバ６３を待機状態に置く。
【００９３】
続いて、前記転送処理手段は、タイミングｔ１５から所定の待機時間Ｔ５が経過すると、タイミングｔ１６で音声データバッファ６４から本文１についての音声データを読み出してサウンドドライバ６３に転送し、ＤＭＡ転送バッファ６５に記録する。そして、タイミングｔ１７で前記転送処理手段が転送処理を終了すると、前記再生処理手段は、サウンドドライバ６３によってスピーカ４５を作動させ、本文１についての音声データを再生する。
【００９４】
一方、前記タイミングｔ１３で前記転送処理手段は、音声データバッファ６４から見出しについての音声データを読み出してサウンドドライバ６３に転送し、ＤＭＡ転送バッファ６５に記録する。そして、タイミングｔ１３から前記転送時間Ｔ３が経過して、タイミングｔｙで前記転送処理手段は転送処理を終了し、前記再生処理手段は、サウンドドライバ６３によってスピーカ４５を作動させ、見出しについての音声データを再生する。続いて、タイミングｔｙから再生時間Ｔ１が経過して、タイミングｔｚで前記再生処理手段は再生処理を終了する。
【００９５】
この場合、見出しについての再生処理が終了するタイミングｔｚより前のタイミングｔ１５で本文１についての生成処理が終了しているので、所定の待機時間Ｔ５が経過するまで本文１についての音声データの転送が待機させられる。
【００９６】
また、見出しについての再生処理が終了するタイミングｔｚから、本文１についての再生処理が開始されるタイミングｔ１７までの空白時間Ｔ４だけ無音状態になる。
【００９７】
このように、本実施の形態においては、見出しについての再生時間Ｔ１、及び本文１についての本文処理時間Ｔ２に基づいて、先行時間τが算出され、本文１についての本文処理を開始するタイミングが調整され、見出しについての音声データが転送され、再生される前に、本文１についての本文処理が開始される。したがって、見出しについての再生処理が終了した後、適度な空白時間Ｔ４をおいて、本文１についての再生処理が開始されることになるので、無音状態が形成されることによって操作者に違和感を与えることがない。
【００９８】
次に、図７のステップＳ２８における本文処理時間算出処理のサブルーチンについて説明する。
【００９９】
図１３は本発明の第１の実施の形態における本文処理時間算出処理のサブルーチンを示す図、図１４は本発明の第１の実施の形態における言語解析時間テーブルを示す図、図１５は本発明の第１の実施の形態における生成時間テーブルを示す図である。
【０１００】
まず、前記本文処理時間算出処理手段の言語解析時間算出処理手段は、言語解析時間算出処理を行い、音声合成装置４４（図４）に内蔵された図示されないＲＡＭの図１４に示される言語解析時間テーブルを参照し、本文１の文字列の文字数に対応する言語解析時間Ｔａｎを算出する。この場合、前記言語解析時間テーブルにおいて、言語解析時間Ｔａｎは一次関数で表されないので、次のような補間を行うことによって言語解析時間Ｔａｎを算出する。
【０１０１】
例えば、本文１の文字列の文字数Ｈ１が５０〔文字〕である場合、言語解析時間テーブルにおいては、３２〔文字〕と６４〔文字〕との間に位置するので、３２〔文字〕と６４〔文字〕との中間の文字数を基準文字数Ｈｂとすると、該基準文字数Ｈｂは、
Ｈｂ＝（３２＋６４）／２
＝４８
であり、３２〔文字〕に対応する言語解析時間３００〔ｍｓ〕と６４〔文字〕に対応する言語解析時間６００〔ｍｓ〕との中間の言語解析時間を基準言語解析時間Ｔａｎｓとすると、該基準言語解析時間Ｔａｎｓは、
Ｔａｎｓ＝（３００＋６００）／２
＝４５０〔ｍｓ〕
である。したがって、前記基準文字数Ｈｂに対する前記文字数Ｈ１の比に基づいて言語解析時間Ｔａｎ
Ｔａｎ＝（Ｈ１／Ｈｂ）・Ｔａｎｓ
＝（５０／４８）×４５０
≒４６９〔ｍｓ〕
を算出することができる。
【０１０２】
また、言語解析時間テーブルを利用することなく、言語解析時間Ｔａｎを算出することができる。その場合、例えば、言語解析時間Ｔａｎと文字数とが比例するとして、１〔文字〕当たりの言語解析時間が１５〔ｍｓ〕である場合、言語解析時間Ｔａｎは、
Ｔａｎ＝１５×５０
＝７５０〔ｍｓ〕
になる。
【０１０３】
続いて、前記本文処理時間算出処理手段の生成時間算出処理手段は、生成時間算出処理を行い、音声合成装置４４に内蔵された前記ＲＡＭの図１５に示される生成時間テーブルを参照し、本文１の文字列の文字数に対応する生成時間Ｔｄｔを算出する。この場合、前記生成時間テーブルにおいて、生成時間Ｔｄｔは一次関数で表されないので、次のような補間を行うことによって生成時間Ｔｄｔを算出する。
【０１０４】
例えば、本文１の文字列の文字数Ｈ１が５０〔文字〕である場合、生成時間テーブルにおいては、３２〔文字〕と６４〔文字〕との間に位置するので、３２〔文字〕と６４〔文字〕との中間の文字数を基準文字数Ｈｂとすると、該基準文字数Ｈｂは、
Ｈｂ＝（３２＋６４）／２
＝４８
であり、３２〔文字〕に対応する生成時間７００〔ｍｓ〕と６４〔文字〕に対応する生成時間１４００〔ｍｓ〕との中間の生成時間を基準生成時間Ｔｄｔｓとすると、該基準生成時間Ｔｄｔｓは、
Ｔｄｔｓ＝（７００＋１４００）／２
＝１０５０〔ｍｓ〕
である。したがって、前記基準文字数Ｈｂに対する前記文字数Ｈ１の比に基づいて生成時間Ｔｄｔ
Ｔｄｔ＝（Ｈ１／Ｈｂ）・Ｔｄｔｓ
＝（５０／４８）×１０５０
≒１０９４〔ｍｓ〕
を算出することができる。
【０１０５】
また、生成時間テーブルを利用することなく、生成時間Ｔｄｔを算出することができる。その場合、例えば、生成時間Ｔｄｔと文字数とが比例するとして、１〔文字〕当たりの生成時間が３０〔ｍｓ〕である場合、生成時間Ｔｄｔは、
Ｔｄｔ＝３０×５０
＝１５００〔ｍｓ〕
になる。
【０１０６】
続いて、前記本文処理時間算出処理手段の転送時間算出処理手段は、転送時間算出処理を行い、音声合成装置４４に内蔵された前記ＲＡＭの図示されない転送時間テーブルを参照し、本文１の文字列の文字数に対応する転送時間Ｔｆｄを算出する。
【０１０７】
なお、転送時間Ｔｆｄは一般に短いので、一定の値にしたり、零に近似したりすることができる。
【０１０８】
次に、前記本文処理時間算出処理手段の合算処理手段は、合算処理を行い、本文処理時間Ｔ２
Ｔ２＝Ｔａｎ＋Ｔｄｔ＋Ｔｆｄ
を算出する。
【０１０９】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２８−１  本文１についての言語解析時間Ｔａｎを算出する。
ステップＳ２８−２  本文１についての生成時間Ｔｄｔを算出する。
ステップＳ２８−３  本文１についての音声データの転送時間Ｔｆｄを算出する。
ステップＳ２８−４  本文処理時間Ｔ２を算出し、リターンする。
【０１１０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１１１】
図１６は本発明の第２の実施の形態における音声出力部の動作を示す第１のフローチャート、図１７は本発明の第２の実施の形態における音声出力部の動作を示す第２のフローチャート、図１８は本発明の第２の実施の形態における音声合成機能部及びサウンドドライバの動作を示す第１のタイムチャート、図１９は本発明の第２の実施の形態における音声合成機能部及びサウンドドライバの動作を示す第２のタイムチャートである。
【０１１２】
まず、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１（図４）から文字ニュースを受信すると、音声出力制御処理手段としての音声出力制御部６１は、文字ニュースを音声合成処理手段としての音声合成機能部６２に送信する。
【０１１３】
続いて、前記音声合成機能部６２の前記導入部処理手段は、導入部処理を行い、該導入部処理手段の言語解析処理手段は、読み上げる文字ニュースの導入部としての見出しを選択し、タイミングｔ２０で言語解析処理を開始し、見出しについての言語解析を行い、タイミングｔ２１で言語解析処理を終了するとともに、導入部処理手段の生成処理手段は、生成処理を開始し、前記言語解析の結果に基づいて、見出しについての音声データを生成して音声出力制御部６１に送り、タイミングｔ２２で生成処理を終了する。これに伴って、音声出力制御部６１の前記記録処理手段は、記録処理を行い、見出しについての音声データを第１の音声データ記録部としての音声データバッファ６４に記録する。
【０１１４】
次に、音声合成機能部６２の前記再生時間算出処理手段は、再生時間算出処理を行い、音声出力の対象となる読み上げる文字ニュースの見出しを選択し、見出しについての再生時間Ｔ１１を算出する。
【０１１５】
そして、前記音声合成機能部６２の図示されない分割処理手段は、分割処理を行い、読み上げる文字ニュースの本体部としてのニュース本文を選択し、続いて、前記分割処理手段の先頭分割位置設定処理手段は、先頭分割位置設定処理を行い、前記文字ニュースのニュース本文を複数の本文ｊ（ｊ＝１、２、…、ｍ−１、ｍ、ｍ＋１、…、Ｍ）に分割したときに、前記再生時間Ｔ１１に対応させて、想定される適正な本体部処理時間としての本文処理時間Ｔ１２が形成されるように、理想的な先頭分割位置で本文１をニュース本文から分割する。なお、Ｍは２以上の整数である。
【０１１６】
続いて、前記分割処理手段の図示されない後続分割処理手段は、後続分割処理を行い、ニュース本文の残りを適切な箇所で、かつ、適切な数に分割する。このようにして、ニュース本文を複数の本文ｊに分割することができる。なお、ニュース本文の残りを分割するに当たり、あらかじめ設定された値、例えば、第１の実施の形態において前記音声合成機能部６２に設定された一括処理可能最大数（例えば、１２８〔文字〕）にすることができる。また、先頭分割位置設定処理と同じ手法で、現在の本文ｍについての再生時間及び次の本文ｍ＋１についての本文処理時間に基づいて、分割位置を設定し、本文ｍをニュース本文の残りから分割することができる。なお、前記見出し及び各本文ｊによって各セクションが構成される。
【０１１７】
次に、音声出力制御部６１の転送処理手段は、転送処理を開始し、音声データバッファ６４から見出しについての音声データを読み出し、音声出力駆動処理手段としてのサウンドドライバ６３に転送し、サウンドドライバ６３の第２の音声データ記録部としてのＤＭＡ転送バッファ６５に記録する。そして、タイミングｔ２３で前記転送処理手段は転送処理を終了し、音声出力制御部６１の前記再生処理手段は、再生処理を開始し、サウンドドライバ６３によってスピーカ４５を作動させ、見出しについての音声データを再生する。続いて、タイミングｔ２３から再生時間Ｔ１１が経過して、タイミングｔｄで前記再生処理手段は再生処理を終了する。
【０１１８】
一方、前記音声合成機能部６２の本体部処理手段としての本文処理手段は、本体部処理としての本文処理を行い、本文ｊを本文１から順番に選択し、本文ｊについての本文処理を開始する。そして、本文処理手段の言語解析処理手段は、言語解析処理を開始し、本文ｊについての言語解析を行い、言語解析処理を終了するとともに、本文処理手段の生成処理手段は、生成処理を開始し、前記言語解析の結果に基づいて、本文ｊについての音声データを生成して音声出力制御部６１に送り、生成処理を終了する。これに伴って、音声出力制御部６１の前記記録処理手段は、本文ｊについての音声データを音声データバッファ６４に記録する。
【０１１９】
続いて、前記音声出力制御部６１の前記転送処理手段は、音声データバッファ６４から本文ｊについての音声データを読み出してサウンドドライバ６３に転送し、ＤＭＡ転送バッファ６５に記録する。そして、前記転送処理手段が転送処理を終了すると、音声出力制御部６１の前記再生処理手段は、再生処理を開始し、サウンドドライバ６３によってスピーカ４５を作動させ、本文ｊについての音声データを再生する。
【０１２０】
次に、音声出力制御部６１は、分割された本文ｊのすべてについての音声データが再生されたかどうかを判断し、分割された本文ｊのすべてについての音声データが再生された場合、次の文字ニュースがあるかどうかを判断し、次の文字ニュースがない場合、処理を終了する。
【０１２１】
この場合、見出しについての再生処理が終了するタイミングｔｄから、本文１についての再生処理が開始されるタイミングｔｅまでの空白時間Ｔ１４だけ無音状態になる。
【０１２２】
本実施の形態においては、図１９に示されるように、見出しについての再生時間Ｔ１１が長くなると、それに対応させて本文１の文字列の文字数が多くされ、本文処理時間Ｔ１２が長くされる。
【０１２３】
このように、本実施の形態においては、見出しについての再生時間Ｔ１１が算出され、該再生時間Ｔ１１に対応させて本文１の文字列の文字数が決定され、本文１がニュース本文から分割されるので、見出しについての再生処理が終了した後、適度な空白時間Ｔ１４をおいて、本文１についての再生処理が開始されることになるので、無音状態が形成されることによって操作者に違和感を与えることがない。
【０１２４】
次に、図１６及び１７のフローチャートについて説明する。
ステップＳ６１  読み上げる文字ニュースの見出しを選択する。
ステップＳ６２  見出しについての言語解析を行う。
ステップＳ６３  見出しについての音声データを作成する。
ステップＳ６４  見出しについての音声データを音声データバッファ６４に記録する。
ステップＳ６５  見出しについての再生時間Ｔ１１を算出する。
ステップＳ６６  読み上げる文字ニュースのニュース本文を選択する。
ステップＳ６７  先頭分割位置設定処理を行う。
ステップＳ６８  ニュース本文の残りを適切な箇所で分割する。
ステップＳ６９  見出しについての音声データを再生する。
ステップＳ７０  本文ｊを本文１から順番に選択する。
ステップＳ７１  本文ｊについての文章解析を行う。
ステップＳ７２  本文ｊについての音声データを作成する。
ステップＳ７３  本文ｊについての音声データを音声データバッファ６４に記録する。
ステップＳ７４  再生中の本文がなくなるのを待機する。
ステップＳ７５  本文ｊについての音声データを再生する。
ステップＳ７６  分割された本文ｊのすべてについての音声データを再生したかどうかを判断する。分割された本文ｊのすべてについての音声データを再生した場合はステップＳ７７に進み、再生していない場合はステップＳ７０に戻る。
ステップＳ７７  次の文字ニュースがあるかどうかを判断する。次の文字ニュースがある場合はステップＳ６１に戻り、ない場合は処理を終了する。
【０１２５】
次に、図１６のステップＳ６７における分割先頭位置設定処理のサブルーチンについて説明する。
【０１２６】
図２０は本発明の第２の実施の形態における先頭分割位置設定処理のサブルーチンを示す図、図２１は本発明の第２の実施の形態における第１の文字数算出テーブルを示す図、図２２は本発明の第２の実施の形態における第２の文字数算出テーブルを示す図である。
【０１２７】
この場合、前記先頭分割位置設定処理手段の最適処理時間算出処理手段は、最適処理時間算出処理を行い、再生時間Ｔ１１を読み込み、該再生時間Ｔ１１に基づいて、本文１についての最適な本文処理時間Ｔ１２を算出する。この場合、見出しについての音声データを再生している間に、本文１についての本文処理を行った場合に、運転者に違和感を与えることがない最適な空間時間Ｔ１４を設定し、本文処理時間Ｔ１２
Ｔ１２＝Ｔ１１＋Ｔ１４
を算出する。
【０１２８】
続いて、前記先頭分割位置設定処理手段の文字数算出処理手段は、文字数算出処理を行い、音声合成装置４４（図４）に内蔵された前記ＲＡＭの図２１に示される第１の文字数算出テーブル、及び図２２に示される第２の文字数算出テーブルを参照し、前記本文処理時間Ｔ１２で本文処理を行うのに適した文字数を処理変量として算出する。なお、前記第１、第２の文字数算出テーブルは、第１の実施の形態における言語解析時間テーブル及び生成時間テーブルと実質的に同じであるので、言語解析時間テーブル及び生成時間テーブルを使用することができる。
【０１２９】
ここで、本文処理時間Ｔ１２が５〔ｓ〕であり、空間時間Ｔ１４が１〔ｓ〕である場合に、本文１についての言語解析時間Ｔａｎが６００〜１５００〔ｍｓ〕の間の値を採り、生成時間Ｔｄｔが１４００〜２７５０〔ｍｓ〕の間の値を採るように本文１をニュース本文から分割しようとする場合、第１の文字数算出テーブルにおいて、６００〔ｍｓ〕と１５００〔ｍｓ〕との中間の言語解析時間を表す基準言語解析時間Ｔａｎｓは、
Ｔａｎｓ＝（６００＋１５００）／２
＝１０５０〔ｍｓ〕                                                  であり、該基準言語解析時間Ｔａｎｓに対応する基準文字数Ｈｂは、
Ｈｂ＝（６４＋１２８）／２
＝９６〔文字〕
になる。
【０１３０】
したがって、本文１の文字数をＨ１〔文字〕としたとき、前記基準文字数Ｈｂに対する前記文字数Ｈ１の比に基づいて、言語解析時間Ｔａｎは、
Ｔａｎ＝（Ｈ１／Ｈｂ）・Ｔａｎｓ
＝（Ｈ１／９６）×１０５０                                ……（１）
になる。
【０１３１】
また、本文１の文字列の文字数がＨ１〔文字〕である場合、第２の文字数算出テーブルにおいて、１４００〔ｍｓ〕と２７５０〔ｍｓ〕との中間の生成時間を表す基準生成時間Ｔｄｔｓは、
Ｔｄｔｓ＝（１４００＋２７５０）／２
＝２０７５〔ｍｓ〕
であり、該基準生成時間Ｔｄｔｓに対応する基準文字数Ｈｂは、
Ｈｂ＝（６４＋１２８）／２
＝９６〔文字〕
になる。
【０１３２】
したがって、本文１の文字数をＨ１〔文字〕としたとき、前記基準文字数Ｈｂに対する前記文字数Ｈ１の比に基づいて、生成時間Ｔｄｔは、
Ｔｄｔ＝（Ｈ１／Ｈｂ）・Ｔｄｔｓ
＝（Ｈ１／９６）×２０７５                                ……（２）
になる。
【０１３３】
また、本文処理時間Ｔ１２は、
Ｔ１２＝Ｔ１１＋Ｔ１４
であるので、再生時間Ｔ１１は、
Ｔ１１＝Ｔ１２−Ｔ１４
＝５−１
＝４〔ｓ〕
になる。そして、再生時間Ｔ１１は、近似的に
Ｔ１１＝Ｔａｎ＋Ｔｄｔ
であるので、
Ｔａｎ＋Ｔｄｔ＝４〔ｓ〕                                        ……（３）
になり、式（１）〜（３）から言語解析時間Ｔａｎは、
Ｔａｎ＝０．８１〔ｓ〕
になり、生成時間Ｔｄｔは、
Ｔｄｔ＝３．１９〔ｓ〕
になる。そして、文字数Ｈ１は、
Ｈ１≒７４〔文字〕
になる。
【０１３４】
なお、この場合、再生時間Ｔ１１を、近似的に言語解析時間Ｔａｎ及び生成時間Ｔｄｔの和で表し、転送時間Ｔｆｄを近似的に零にしているが、言語解析時間Ｔａｎ、生成時間Ｔｄｔ及び転送時間Ｔｆｄの和で表すこともできる。その場合、前記転送時間Ｔｆｄを文字列の文字数に対する変数で表したり、一定値で表したりすることができる。
【０１３５】
続いて、前記先頭分割位置設定処理手段の言語解析処理手段は、言語解析処理を行い、ニュース本文についての言語解析を行い、ニュース本文から本文１を分割する。
【０１３６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ６７−１  本文１についての最適な本文処理時間Ｔ１２を算出する。
ステップＳ６７−２  本文処理を行うのに適した文字数を処理変量として算出する。
ステップＳ６７−３  ニュース本文についての言語解析を行う。
ステップＳ６７−４  ニュース本文から本文１を分割し、リターンする。
【０１３７】
各実施の形態においては、ナビゲーション装置１４において、スピーカ４５を使用して音声出力を行う例について説明したが、他の実施の形態においては、携帯電話、ＰＨＳ等の移動電話、又は携帯用コンピュータ、個人用携帯情報端末、電子手帳等の携帯端末装置において、イヤホン、ヘッドホン等を使用して音声出力を行うこともできる。
【０１３８】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【図２】従来の音声出力制御部の動作を説明する図である。
【図３】従来の音声合成機能部及びサウンドドライバの動作を示すタイムチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態における音声出力部を説明するブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置において文字ニュースを取得する際の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態における情報センタにおいて文字ニュースを送信する際の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態における音声出力部の動作を示す第１のフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態における音声出力部の動作を示す第２のフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態における音声出力部の動作を示す第３のフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における割込処理手段の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における音声合成機能部及びサウンドドライバの動作を示す第１のタイムチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における音声合成機能部及びサウンドドライバの動作を示す第２のタイムチャートである。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における本文処理時間算出処理のサブルーチンを示す図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における言語解析時間テーブルを示す図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態における生成時間テーブルを示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態における音声出力部の動作を示す第１のフローチャートである。
【図１７】本発明の第２の実施の形態における音声出力部の動作を示す第２のフローチャートである。
【図１８】本発明の第２の実施の形態における音声合成機能部及びサウンドドライバの動作を示す第１のタイムチャートである。
【図１９】本発明の第２の実施の形態における音声合成機能部及びサウンドドライバの動作を示す第２のタイムチャートである。
【図２０】本発明の第２の実施の形態における先頭分割位置設定処理のサブルーチンを示す図である。
【図２１】本発明の第２の実施の形態における第１の文字数算出テーブルを示す図である。
【図２２】本発明の第２の実施の形態における第２の文字数算出テーブルを示す図である。
【符号の説明】
【０１４０】
１４    ナビゲーション装置
１７    ナビゲーション処理部
４３    ネットワーク
４４    音声合成装置
５１    情報センタ
６２    音声合成機能部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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