(57)【要約】【課題】規制保持手段の解除による整合ズレを防止するシート後処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】図示矢印のように積載トレイ１８を下降させる時、まずローレットベルト１９により規制動作を開始し、積載トレイ１８を移動させ、積載トレイ１８の移動停止後にローレットベルト１９による規制動作停止を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成されて排出されたシートを一枚ずつ積載していく昇降可能なシート積載トレイを備えたシート後処理装置において、
前記シート積載トレイに搬送されるシートを叩き落とすシート叩き落とし手段と、
前記シート積載トレイに積載されたシートのシート端縁を積載壁部に当接させて前記シート端縁を整合基準として規制する規制保持手段と、
前記シート積載トレイ上でシート搬送方向と交差する幅方向を整合させる整合手段と、
を有し、
前記シート積載トレイを昇降させる動作が終了するまで、前記規制保持手段を動作させておくことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記シート積載トレイ上の積載シートの最上面高さを検知する最上面検知手段を有し、
前記シート積載トレイを昇降させる動作を行う前に、前記シート積載トレイを上昇させて前記最上面検知手段で積載シートの最上面を検知させることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
画像形成されて排出されたシートを一枚ずつ積載していく昇降可能なシート積載トレイを備えたシート後処理装置において、
前記シート積載トレイに積載されたシートのシート端縁を積載壁部に当接させて前記シート端縁を整合基準として規制する規制保持手段
を有し、
前記シート積載トレイを昇降させる動作が終了するまで、前記規制保持手段を動作させておくことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載のシート後処理装置と、
前記シート後処理装置に画像形成したシートを排出する画像形成装置本体と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンター、複合機等の画像形成装置本体と組み合わせた画像形成装置として使用され、画像形成装置本体から排出されるシートを昇降可能に設けられたトレイ上に排出して積載するシート後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機等の画像形成装置本体に接続され画像形成装置本体から排出されたシートを積載可能な積載トレイを備えたシート後処理装置が知られている。
【０００３】
このようなシート後処理装置には、排出されたシートの搬送方向の整合を行うものがある。
【０００４】
例えば、排出されたシートは、センサがシート後端の位置を検知すると、ローラと共にタイミングベルトとソレノイドによって駆動するパドルが回転し、パドルによってシートが積載トレイに叩き落される。
【０００５】
すると、ローラ下部に配されているローラからタイミングベルトを介して駆動している整合基準として規制する複数並列したローレットベルトへとシートが送られ、ローレットベルトによりシートがその回転によりシート後端側の積載壁部の方向に突き当てられる。
【０００６】
これによって、積載されたシートのシート搬送方向の整合を行い、また、シート搬送方向と交差する幅方向を整合させるために、シートが排出される度にジョガーにてシート幅方向の側面を整合する機構が一般的であった。その後、積載されたシート束が別の積載トレイへ排出され、またその別の積載トレイへのシート排出枚数によりその別の積載トレイが上下に移動する機構が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００７】
また、排出されるシートを区分けするためシート搬送方向と交差する幅方向に積載トレイを移動する機構、また、排出されるシートの排出方向を整合させるために、シートが排出される度に排出されるシートの先端部が積載紙を押して動かないように押さえコロの位置を制御することにより、また、排出されたシートをエンドフェイスに突き当てることにより整合し、積載トレイの上面を検知し、積載トレイが上下に移動する機構が知られている（例えば、特許文献２）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−３７５１２号公報
【特許文献２】
特開２００２−１６７１０５号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来のシート後処理装置では、シートが積載されている積載トレイの昇降動作時及びシートの取り扱い時等に、ローレットベルトのシートへの押し圧を解除してしまっていると、圧解除されるローレットベルトの影響等によって積載シート上部に整合ズレが発生する問題があった。
【００１０】
また、特に積載シートが、シート搬送方向と交差する幅方向に区分け積載されている積載トレイの昇降動作時及びシートの取り扱い時等に、積載紙を押し動かさないように押さえる押さえコロのシートへの押し圧を解除してしまっていると、積載トレイの上下動の影響等によって積載シート上部に整合ズレが発生する問題があった。
【００１１】
本発明は上記従来技術に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、規制保持手段の解除による整合ズレを防止するシート後処理装置及び画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のシート後処理装置にあっては、画像形成されて排出されたシートを一枚ずつ積載していく昇降可能なシート積載トレイを備えたシート後処理装置において、前記シート積載トレイに搬送されるシートを叩き落とすシート叩き落とし手段と、前記シート積載トレイに積載されたシートのシート端縁を積載壁部に当接させて前記シート端縁を整合基準として規制する規制保持手段と、前記シート積載トレイ上でシート搬送方向と交差する幅方向を整合させる整合手段と、を有し、前記シート積載トレイを昇降させる動作が終了するまで、前記規制保持手段を動作させておくことを特徴とする。
【００１３】
前記シート積載トレイ上の積載シートの最上面高さを検知する最上面検知手段を有し、前記シート積載トレイを昇降させる動作を行う前に、前記シート積載トレイを上昇させて前記最上面検知手段で積載シートの最上面を検知させることが好適である。
【００１４】
画像形成されて排出されたシートを一枚ずつ積載していく昇降可能なシート積載トレイを備えたシート後処理装置において、前記シート積載トレイに積載されたシートのシート端縁を積載壁部に当接させて前記シート端縁を整合基準として規制する規制保持手段を有し、前記シート積載トレイを昇降させる動作が終了するまで、前記規制保持手段を動作させておくことを特徴とする。
【００１５】
本発明の画像形成装置にあっては、上記のシート後処理装置と、前記シート後処理装置に画像形成したシートを排出する画像形成装置本体と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１７】
まず、図８に基づいて実施形態のシート後処理装置を備えた複写機（画像形成装置）の本体（画像形成装置本体）９００を説明する。
【００１８】
本体９００には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２等が備えられている。
【００１９】
給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納して本体９００に着脱自在なカセット９１０，９１１及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。
【００２０】
画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４とその周りの現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナー９１８、一次帯電器９１９等が備えられている。
【００２１】
また、画像形成部９０２のシート搬送方向下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設されている。
【００２２】
本体９００の上部には、原稿Ｄを自動的にプラテンガラス９０６上に自動的に供給して排出する原稿自動給排装置９４０が設けられている。
【００２３】
次に、この複写機の本体９００の動作を説明する。
【００２４】
本体９００に設けられている制御装置９２２から給紙信号が出されると、カセット９１０，９１１又はデッキ９１３からシートＳが給送される。
【００２５】
一方、プラテンガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。
【００２６】
感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されている。感光ドラム９１４に、光が照射されると静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像が現像されてトナー像が形成される。
【００２７】
給紙部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ対９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。
【００２８】
画像形成部９０２では、送られてきたシートＳに感光ドラム９１４のトナー像が同期をとって転写用帯電器９１６によって転写される。
【００２９】
トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６とは逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００３０】
分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送され、定着装置９０４によりシートＳにトナー像が永久定着される。
【００３１】
トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５により本体９００から排出される。
【００３２】
このようにして、本体９００では、給紙部９０９から給送されたシートＳには画像が形成されて排出される。図８の本体９００には、排出されたシートＳについて後処理を行うシート後処理装置が接続されている。
【００３３】
次に、本実施形態のシート後処理装置を説明する。まず、図１を用いて本実施形態の特徴の概略を説明する。
【００３４】
図１において、本体９００からの排出シートを積載するシート積載トレイとしての積載トレイ１８が設けられている。
【００３５】
積載トレイ１８の上方には、積載シートの最上面に当接する規制保持手段として例えばローレットベルト１９が配置されている。ローレットベルト１９は、積載壁部２０に常に当接させシート整合させるローレットベルト、５４は積載トレイ１８の昇降を行うタイミングベルトである。
【００３６】
積載トレイ１８に積載されたシートは、常にローレットベルト１９の規制動作によって積載壁部２０に整合された状態となるようにしている。つまり、図１の図示矢印のように積載トレイ１８を下降させる時、まずローレットベルト１９により規制動作を開始し、積載トレイ１８を移動させ、積載トレイ１８の移動停止後にローレットベルト１９による規制動作停止を行う。
【００３７】
以下、詳しく本実施形態を図２〜図７に基づいて詳細に説明する。
【００３８】
図２に示されているシート後処理装置としてのスタッカーは、不図示の複写機等の本体側部に備え付けられており、上段積載トレイ１８と下段積載トレイ３７とから構成されている。
【００３９】
シートの搬送排出経路について説明する。
【００４０】
上段側のシート搬送排出経路は搬送駆動モータ６の回転軸に接続されたタイミングベルト５を介して連結ギア４に繋がれる。さらに、連結ギア４からタイミングベルト３によって複数並列した上段入口ローラ１が駆動される。
【００４１】
よって、本体９００から排出されたシートは、上段入口ローラ１及びそれに従動する従動コロ２を通過する。
【００４２】
また、駆動モータ７からタイミングベルト８を介して連結ギア９、連結ギア９からタイミングベルト１０を介して複数並列した上段排紙ローラ１１が駆動される。
【００４３】
よって、上段入口ローラ１及びそれに従動する従動コロ２を通過したシートは、次に上段排紙ローラ１１及びそれに従動する従動コロ１２へと搬送される。
【００４４】
上段入口ローラ１のシート搬送方向手前部分には入口センサＳ１が設けられている。入口センサＳ１は、搬送されるシートの先端及び後端を検知する。
【００４５】
また、入口センサＳ１の直後部分には、フラッパ１３が配されている。フラッパ１３は、駆動用のソレノイド１４によりシートのスタッカー内での搬送方向を上段積載トレイ１８側か下段積載トレイ３７側かのいずれの方向へも変更できるようになっている。
【００４６】
上段排紙ローラ１１の搬送方向手前部分には上部排紙センサＳ２が設けられている。上部排紙センサＳ２は、搬送されるシートの先端及び後端を検知する。
【００４７】
上段排紙ローラ１１で搬送されるシートは、上段排紙センサＳ２がシートの後端の位置を検知すると、上段排紙ローラ１１を介してタイミングベルト１５と上段パドルソレノイド１６によって駆動するシート叩き落とし手段として例えばパドル１７を回転させる。
【００４８】
パドル１７は、回転によりシートを上段積載トレイ１８上に叩き落す。これによって、上段積載トレイ１８に落下されたシートが、上段排紙ローラ１１の下部に配されている、上段排紙ローラ１１からタイミングベルト１０を介して駆動しているシート端縁の整合基準として規制する規制保持手段として例えば複数並列したローレットベルト１９へとシートが送られる。
【００４９】
そして、ローレットベルト１９によりシートがその回転により積載壁部２０の壁面に突き当てられ、これにより上段積載トレイ１８上に積載されるシートのシート端縁が揃えられるようになっている。
【００５０】
また、下段方向のシートの搬送排出経路には、上段方向のシート搬送排出経路と同様に、入口センサＳ１を介して搬送駆動モータ６、タイミングベルト５、連結ギア４により駆動する下段入口ローラ２１及びそれに従動する従動コロ２２へとシートが搬送される。
【００５１】
下段入口ローラ２１からタイミングベルト２３を介して駆動する縦パス１ｓｔローラ２４及びそれに従動する従動コロ２５へと搬送される。さらに、縦パス１ｓｔローラ２４からタイミングベルト２６を介して縦パス２ｎｄローラ２７とそれに従動する従動コロ２８に搬送される。
【００５２】
そして、上段排紙ローラ１１よりタイミングベルト２９を介して駆動する下段排紙ローラ３０とそれに従動する従動コロ３１へと搬送される。
【００５３】
縦パス１ｓｔローラ２４の手前部分には縦パス１ｓｔセンサＳ３、縦パス２ｎｄローラ２７の手前部分には縦パス２ｎｄセンサＳ４、下段排紙ローラ３０の手前部分には下段排紙センサＳ５が設けられている。各センサＳ３，Ｓ４，Ｓ５のそれぞれは、搬送されるシートの先端及び後端を検知する。
【００５４】
そして、下段排紙センサＳ５がシートの後端を検知すると、下段排紙ローラ３０からタイミングベルト３２を介して下段パドルソレノイド３３によって駆動するシート叩き手段として例えばパドル３４を回転させる。
【００５５】
パドル３４は、回転によりシートを下段積載トレイ３７上に叩き落す。これによって、下段積載トレイ３７に落下されたシートが、下段排紙ローラ３０の下部に配されている、下段排紙ローラ３０からタイミングベルト３５を介して駆動しているシート端縁の整合基準として規制する規制保持手段として例えばローレットベルト３６へとシートが送られる。
【００５６】
そして、ローレットベルト３６によりシートがその回転により積載壁部３８の壁面に突き当てられ、これにより下段積載トレイ３７上に積載されるシートのシート端縁が揃えられるようになっている。
【００５７】
なお、積載トレイ１８，３７に積載されたシートにおいて、シート搬送方向の幅方向の整合は、図３に示すようなタイミングベルト４３上に取り付けられた右ジョガー３９、左ジョガー４０によって整合する。
【００５８】
ここで、図３を用いて整合手段として例えばジョガーの移動機構について説明する。右ジョガー３９、左ジョガー４０の間に掛け渡されているジョガーフェンスロッド４１に右ジョガー３９及び左ジョガー４０が往復移動自在に取り付けられており、これら右ジョガー３９、左ジョガー４０はシートを１枚ずつ排出毎に揃える整合手段としての機能を有する。
【００５９】
ジョガー駆動用モータ４２により駆動されるタイミングベルト４３の途中部分が右ジョガー３９、左ジョガー４０がそれぞれ固定されている。これら右ジョガー３９、左ジョガー４０がタイミングベルト４３の異なる側（対向する位置）に固定されており、これによって右ジョガー３９、左ジョガー４０が左右方向において対称的に往復移動されるようになっている。
【００６０】
右ジョガー３９には、検知板３９ａが設けられており、この検知板３９ａが装置側に設けられているホームポジションセンサＳ６の検知部を遮蔽することによって右ジョガー３９及び左ジョガー４０のホームポジション（ＨＰ）が検知できるようになっている。
【００６１】
また、上記機構では、右ジョガー３９及び左ジョガー４０を対称的に動かし、シート搬送方向の幅方向中央に整合させたが、整合手段として例えば左ジョガー４０は作動させず積載トレイに固定し、片側基準位置突き当て板とし、ジョガー駆動用モータ４２により駆動されるタイミングベルト４３の途中部分に右ジョガー３９のみ固定する構成にしても良い。これにより右ジョガー３９はタイミングベルト４３に固定され、右ジョガー３９が左右方向に往復移動され積載トレイに固定された突き当て板にシートを整合することができる。
【００６２】
また、図示しないが、シート搬送方向の幅方向整合手段として例えば積載トレイ自身をシート搬送方向の幅方向に移動させて、その位置によりシートを積載し、仕分け整合させる構成にしても良い。
【００６３】
次に図２、図４を用いて搬送方向整合について説明する。搬送方向整合には、積載トレイ１８，３７にシートを叩き落とし、且つシート幅方向端部を押して整合する必要がある。そのため、一枚目のシート後端を上、下排紙センサＳ２，Ｓ５が検知すると、上、下段排紙ローラ１１，３０よりタイミングベルト１５，３２とソレノイド１６，３３によって駆動するパドル１７，３４が回転する。このとき、シートの先端は既に上、下段排紙ローラ１１，３０を抜けている。
【００６４】
そして、シートの後端は図４の様なローレットベルト１９，３６の近傍にあるためにシートを確実に引き込み、後端整合を可能とする。
【００６５】
なお、積載トレイ１８，３７上には、トレイ上シート検知センサＳ８，Ｓ９を有し、積載トレイ１８，３７上のシート有り無しを検知している。
【００６６】
積載トレイ機構は、図２に示されるように、積載トレイ１８，３７の基部が上、下段トレイ台４４，４５の上に固定されている。
【００６７】
上、下段トレイ台４４，４５には上、下段ガイドコロ６０，６１，６２，６３が回転可能に取り付けられている。このガイドコロ６０，６１，６２，６３が図示を省略した上、下段ガイドレールに係合することによって上、下段トレイ台４４，４５と共に上、下段積載トレイ１８，３７が上下方向に移動するようになっている。
【００６８】
また、上段、下段トレイ駆動モータ４６，４７よりタイミングベルト４８，４９，５４，５５及び連結ギア５０，５１，５２，５３を介して駆動する。
【００６９】
上、下段トレイ台４４，４５は、上、下段タイミングベルト５４，５５に固定されているため、このトレイ駆動モータ４６，４７によって上、下段積載トレイ１８，３７を上下移動させる。
【００７０】
なお、シート後端の位置については、シートが所定のセンサＳ２，Ｓ５による検知結果を図７に示すＣＰＵ５００に出力するようにしている。ＣＰＵ５００にて上記センサの検知結果とセンサを通過してから所定時間の算出結果、あるいはモータ回転数を検知基づいて、積載トレイ１８，３７の位置を判別している。
【００７１】
また、この他にもＣＰＵ５００には同図に示すように、入口センサＳ１、上段排紙センサＳ２、縦パス１ｓｔセンサＳ３、縦パス２ｎｄセンサＳ４、下段排紙センサＳ５、上段最上面検知センサＳ７、ホームポジションセンサＳ６、上段トレイ上シート検知センサＳ８、下段トレイ上シート検知センサＳ９、下段最上面検知センサＳ１０等からの各種検知信号及び本体９００に設けられた不図示の操作部からのシート排出枚数信号等が入力されるようになっている。
【００７２】
そして、これらの信号に基づいて、ＣＰＵ５００は、各ドライバＤ１〜Ｄ８を介して、図７に示す上段入口ローラ１及び下段入口ローラ２１を駆動する搬送駆動モータ６、シートを上段、下段に選択的に進入させるための駆動用ソレノイド１４、連結ギア９及び上段排紙ローラ１１、下段排紙ローラ３０、ローレットベルト１９，３６を駆動すると共にパドル１７，３４を回転させる駆動モータ７、上段パドルソレノイド１６、下段パドルソレノイド３３の制御を行っている。
【００７３】
さらに、このＣＰＵ５００は、各積載トレイ１８，３７を上下動させる上段下段トレイ駆動モータ４６，４７、左右のジョガーを動作させるジョガー駆動用モータ４２等の制御を行っている。
【００７４】
なお、ＣＰＵ５００は、各モータ等に対し、それぞれ制御入力パルス、あるいは回転量を検知するエンコーダー入力によって移動量、速度等を制御している。
【００７５】
次に、積載トレイ１８，３７上のシート最上面検知についての説明をする。搬送されたシートはパドル１７とローレットベルト１９により１枚ずつに積載壁部２０に突き当てられ、シートが積載トレイ１８上に集積されることによりシートの最上面が上昇する。このとき、積載トレイ１８を昇降させ、積載されるシートの端面を常に整合基準として規制する規制保持手段である図４のようなローレットベルト１９近傍にあるシートの最上面の位置を検知する最上面検知手段として例えばシート上段最上面検知センサＳ７により、検知したＯＮ信号によってシートの最上面を検知し所定の位置まで積載トレイ１８を移動させる。
【００７６】
なお、下段部のローレットベルト３６付近にも上記と同様のシート下段最上面検知センサＳ１０が設置されている。
【００７７】
この制御により本体９００から排出され、積載トレイ１８，３７にパドル１７，３４によって叩き落され、ローレットベルト１９，３６により積載壁部２０，３８に突き当てられたシートはシート最上面高さとローレットベルト１９，３６の距離が安定するためローレットベルト１９，３６の押圧量も安定し排出されたシートを安定して押圧することができる。
【００７８】
なお、積載トレイ１８，３７の位置については、モータの回転数を検知すること等により判別することが可能である。
【００７９】
ところで、本実施形態において、ＣＰＵ５００は、このような積載トレイ１８，３７の最上位面を検知するために積載トレイ１８，３７の昇降を行う際、積載トレイ１８，３７上に搬送されたシートがある場合、規制保持手段として例えばローレットベルト１９，３６の動作を行ったままの状態で、積載トレイ１８，３７の昇降を行うようにしている。
【００８０】
次に、このようなローレットベルト１９，３６の動作を行ったまま積載トレイ１８，３７の上昇を行う制御について図５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８１】
ＣＰＵ５００よりトレイ位置イニシャル信号が入力される（Ｓ１０１）。すると、ＣＰＵ５００は上段トレイ上シート検知センサＳ８、下段トレイ上シート検知センサＳ９の情報から、積載トレイ１８，３７上にシートが積載されているかの確認を行う（Ｓ１０２）。
【００８２】
積載トレイ１８，３７上にシートが無い場合には、最上面を検知する（Ｓ１０３）。よって、トレイ昇降動作は行わない。また、Ｓ１０３で最上面を検知できない場合には、積載トレイ１８，３７を上昇動作させる（Ｓ１０４）。そして、さらに最上面を検知する（Ｓ１０５）。検知できた場合には、積載トレイ１８，３７の上昇を停止する（Ｓ１０６）。
【００８３】
また、Ｓ１０２で積載トレイ１８，３７上にシートが有る場合には、最上面を検知する（Ｓ１０７）。最上面が検知できた場合には、ローレットベルト１９，３６を動作させ（Ｓ１０８）、積載トレイ１８，３７を下降させる（Ｓ１０９）。最上面検知位置より２０ｍｍ下降すると（Ｓ１１０）、積載トレイを停止（Ｓ１１１）、その後積載トレイをシート最上面検知するまで上昇させる（Ｓ１１２，Ｓ１１３）。再度最上位面を検知すると（Ｓ１１３）、積載トレイ１８，３７の上昇を停止し（Ｓ１１４）、積載トレイ１８，３７の動作が停止したその後にローレットベルト１９，３６の動作を停止する（Ｓ１１５）。
【００８４】
また、Ｓ１０２で積載トレイ１８，３７上にシートが有り、Ｓ１０７で最上面を検知できない場合には、ローレットベルト１９，３６の動作を行い（Ｓ１１６）、積載トレイ１８，３７を上昇させ（Ｓ１１７）、シートの最上位面を検知する（Ｓ１１８）。最上面を検知すると、積載トレイ１８，３７の上昇を停止させる（Ｓ１１９）。その後はＳ１１０以降のステップを行う。
【００８５】
また、本実施形態において、ＣＰＵ５００は、積載トレイ１８，３７上に積載されたシートの整合を保ち、取り扱いをし易くするため、積載シートの最上位面とローレットベルト１９，３６の押し圧を解除することなく、積載トレイの下降を行うようにしている。
【００８６】
このような積載トレイ１８，３７上のシートの最上位面とローレットベルト１９，３６の押し圧を解除しない時の積載トレイ１８，３７の下降制御について図６のフローチャートを用いて説明する。
【００８７】
ＣＰＵ５００より積載トレイ１８，３７の下降信号が入力される（Ｓ１２０）。そして、シートの最上位面を検知する（Ｓ１２１）。
【００８８】
Ｓ１２１でシートの最上面を検知している場合には、ローレットベルト１９，３６の動作を開始し（Ｓ１２２）、次に積載トレイ１８，３７を下降させる（Ｓ１２３）。そして、最上位面検知位置からローレットベルト１９，３６の押し圧が解除できる位置（本実施形態では５０ｍｍ）まで積載トレイ１８，３７を下降させる（Ｓ１２４）。ここで、積載トレイ１８，３７の下降を停止する（Ｓ１２５）。次に積載トレイ１８，３７の下降動作が停止した後にローレットベルト１９，３６の動作を停止させる（Ｓ１２６）。
【００８９】
また、Ｓ１２０で積載トレイ１８，３７の下降信号が入力され、Ｓ１２１でシートの最上位面を検知していない場合には、ローレットベルト１９，３６を動作させ（Ｓ１２７）、最上位面を検知するまで積載トレイ１８，３７を上昇させる（Ｓ１２８，Ｓ１２９）、最上位面検知後、ローレットベルト１９，３６は動作したまま積載トレイ１８，３７の上昇を停止し（Ｓ１３０）、積載トレイ１８，３７の下降動作であるＳ１２３以降のステップを行う。
【００９０】
以上説明したように本実施形態では、ローレットベルト１９，３６を動作したまま積載トレイ１８，３７を昇降させることで、ローレットベルト１９，３６の圧解除等の影響による積載シート上部の整合ズレを防止することができる。
【００９１】
また、積載トレイ上にシートがシート搬送方向の幅方向に整合積載されている場合は積載トレイ１８，３７を昇降させる上での整合ズレを特に防止することができる。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、シート積載トレイの昇降動作時、規制保持手段を動作したままシート積載トレイを昇降させることで規制保持手段の解除等の影響による積載シート上部の整合ズレを防止することができる。また、積載トレイ上にシートがシート搬送方向の幅方向に整合積載されている場合は特に顕著に整合ズレを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の特徴部分の要部を示す概略断面図である。
【図２】実施形態に係るシート処理装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】実施形態に係るシート処理装置の幅方向整合部の構成を示す概略図である。
【図４】実施形態に係るシート処理装置の搬送方向整合部の構成を示す斜視図である。
【図５】実施形態に係る積載トレイ昇降時の動作を説明するフローチャートである。
【図６】実施形態に係る積載トレイ下降時の動作を説明するフローチャートである。
【図７】実施形態に係るシート処理装置の制御ブロック図である。
【図８】実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図である。
【符号の説明】
１７，３４  パドル
１８  上段積載トレイ
１９，３６  ローレットベルト
２０，３８  積載壁部
３７  下段積載トレイ
９００  本体
【図１】
2005041586.tif 000003
【図２】
2005041586.tif 000004
【図３】
2005041586.tif 000005
【図４】
2005041586.tif 000006
【図５】
2005041586.tif 000007
【図６】
2005041586.tif 000008
【図７】
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【図８】
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