(57)【要約】【課題】車両の乗員が情報に関する表示を視認し易く、乗員による情報の認知の遅れがなく、乗員が煩わしさを感じにくく、安全、快適に運転できる車両用表示システム及びプログラムを提供する。【解決手段】  車両用表示システム１は、制御部２００と、制御部２００内の入出力部２０５にそれぞれ接続された情報取得手段１０１〜１１１と、表示コントローラ２０７に接続された情報表示手段であるマルチディスプレイ３００、ＨＵＤ装置３１０、及び重畳表示装置３２０からなる。制御部２００は情報取得手段により取得した情報の種類及び重要度を解析し、その解析結果に応じて、情報に関する表示を行う情報表示手段を選択する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部及び／又は内部の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報に関する表示を表示可能な複数の情報表示手段と、
前記情報を解析し、当該解析結果に基づいて表示を行う前記情報表示手段を選択する制御手段と、を備えることを特徴とする車両用表示システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記情報の種類を判断し、当該情報の種類に基づいて表示を行う前記情報表示手段を選択することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示システム。
【請求項３】
前記複数の情報表示手段は、視認し易さにおいて互いに差異を有しており、
前記制御手段は、前記情報の種類に応じて重要度を判断し、当該重要度が高いほど、視認し易い情報表示手段を選択することを特徴とする請求項２に記載の車両用表示システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記情報の重要度を判断し、当該情報の重要度に基づいて表示を行う前記情報表示手段を選択することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用表示システム。
【請求項５】
前記複数の情報表示手段は、視認し易さにおいて互いに差異を有しており、
前記制御手段は、前記情報の重要度が高いほど、視認し易い情報表示手段を選択することを特徴とする請求項４に記載の車両用表示システム。
【請求項６】
前記制御手段は、２以上の前記情報表示手段を選択し、選択した２以上の情報表示手段に、順に、又はともに前記情報に関する表示をさせることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車両用表示システム。
【請求項７】
前記複数の情報表示手段として、車両のフロントガラス内の風景に重畳表示を行う情報表示手段、フロントガラス内に表示を行う情報表示手段、及びフロントガラス外の領域に表示を行う情報表示手段の内、少なくとも２以上の情報表示手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車両用表示システム。
【請求項８】
前記車両のフロントガラス内の風景に重畳表示を行う情報表示手段を備えるとともに、
前記制御手段は、前記車両のフロントガラス内の風景に重畳表示を行う情報表示手段における視認位置と自車両との間に障害物があると判断した場合は、前記車両のフロントガラス内の風景に重畳表示を行う情報表示手段を選択しないことを特徴とする請求項７に記載の車両用表示システム。
【請求項９】
前記制御手段は、前記情報取得手段により取得した情報に基づき、乗員の運転負荷を判断し、乗員の運転負荷が高い場合は、車両のフロントガラス内の風景に重畳表示を行う情報表示手段及び／又はフロントガラス内に情報に関する表示を行う情報表示手段を選択禁止とすることを特徴とする請求項７又は８に記載の車両用表示システム。
【請求項１０】
前記情報表示手段の選択及び／又は情報に関する表示を行うタイミングを入力可能な第１入力手段を備え、
前記制御手段は、前記第１入力手段への入力があった場合は、当該入力結果に基づいて、前記情報表示手段の選択及び／又は情報に関する表示を行うタイミングの決定を行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の車両用表示システム。
【請求項１１】
前記情報表示手段の変更及び／又は情報に関する表示の消去を入力可能な第２入力手段を備え、
前記制御手段は、前記第２入力手段への入力があった場合は、当該入力結果に基づいて、前記情報表示手段の変更及び／又は情報に関する表示の消去を行うことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の車両用表示システム。
【請求項１２】
コンピュータを請求項１〜１１のいずれかに記載の制御手段として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の車両において、乗員へ情報に関する表示を行う車両用表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に搭載され、乗員に情報に関する表示を行う車両用表示装置が知られており、その中で、車両における安全性を向上するために、運転者の視点移動をなるべく少なくするヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置を用いるものが提案されている。具体的には、情報を自車前方に表示できるというＨＵＤ装置の特徴を活かした、特許文献１に示すような表示装置が提案されている。
【０００３】
この車両用表示装置は、車両のフロントガラス内に風景と重畳させて情報を表示する際、乗員の両眼の視差を利用して表示位置を変更する構成となっている。このことにより、表示の視認性を向上させることができる。
【特許文献１】特願２００３−９２３３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の表示装置では、表示位置を変更することにより、乗員による表示の認知が遅れたり、フロントガラス内に風景と重畳させて情報を表示するために乗員が煩わしさを感じたりすることがある。
【０００５】
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、車両の乗員が情報に関する表示を視認し易く、乗員による情報の認知の遅れがなく、乗員が煩わしさを感じにくく、安全、快適に運転できる車両用表示システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）請求項１の車両用表示システムは、情報取得手段により取得した情報を制御手段により解析し、適切な情報表示手段を通じて乗員へ情報に関する表示を行うことができるので、乗員による情報の認知が遅れることなく、しかも乗員が煩わしさを感じさせることがない。
【０００７】
・前記情報に関する表示としては、例えば、情報の種類が、カメラやフロントレーダー等の情報取得手段により検出した危険物体に関する情報（危険予知情報）である場合は、危険物体が存在する旨の表示がある。
【０００８】
また、前記情報に関する表示としては、情報の種類が、カメラやフロントレーダー等の情報取得手段により検出した危険傷害物に関する情報（危険障害物情報）である場合は、危険障害物がある旨の表示がある。
【０００９】
また、前記情報に関する表示としては、情報の種類が、車速センサ、方位センサ、ＧＰＳアンテナ等の情報取得手段により検出したナビ（ナビゲーション）案内情報である場合は、図１１〜図１５に示すような、車両の進路を示す矢印表示や、分岐点（例えば案内交差点）までの距離表示がある。
【００１０】
また、前記情報に関する表示としては、情報の種類が、ＦＭアンテナ、ＴＥＬアンテナ、ビーコン受信アンテナ等の情報取得手段で取得した渋滞情報である場合は、渋滞が始まる場所、渋滞の長さ等の表示がある。
（２）請求項２の車両用表示システムは、制御手段により情報の種類を判断し、その種類に応じて、表示を行う情報表示手段を選択する。そのため、乗員による情報の認知が遅れることなく、しかも乗員が煩わしさを感じることがない。
（３）請求項３の車両用表示システムでは、制御手段が情報の種類に応じてその情報の重要度を判断し、当該重要度が高いほど、視認し易い情報表示手段を選択する。そのため、重要度が高い情報は、視認し易い情報表示手段により確実に乗員に認知させることができる。
【００１１】
また、重要度が低い情報は、乗員に煩わしさを感じさせない（認知し易さが低い）情報表示手段により表示するので、乗員が煩わしさを感じることがない。
・前記情報の種類に応じた重要度としては、例えば、危険予知表示、危険傷害表示、ナビ案内表示等を、重要度の高い種類とし、渋滞情報等を重要度の低い種類とすることができる。
【００１２】
・前記情報表示手段は、情報表示手段において情報を表示する領域と、乗員が前方を見たときの視線がフロントガラスと交差する位置Ｖ（図６参照）との距離が、小さいほど、乗員が情報を認知しやすくなる。そのため、図６に示す情報表示手段であるマルチディスプレイ３００、ＨＵＤ装置３１０、重畳表示装置３２０の中では、重畳表示装置３２０が最も認知し易く、次にＨＵＤ装置３１０が認知し易く、マルチディスプレイ３００が最も認知しにくい。
【００１３】
一般的に、情報表示手段は認知がし易いと煩わしさは高くなり、逆に認知し難いと煩わしさは低くなるといった特性を持っている。従って、図６に示す情報表示手段の中で、煩わしさの順序は、重畳表示装置３２０、ＨＵＤ装置３１０、マルチディスプレイ３００の順となる。
（４）請求項４の車両用表示システムでは、
制御手段により情報の重要度を判断し、その重要度に応じて、表示を行う情報表示手段を選択する。そのため、乗員による情報の認知が遅れることなく、しかも乗員が煩わしさを感じることがない。
（５）請求項５の車両用表示システムでは、制御手段が情報の重要度を判断し、当該重要度が高いほど、視認し易い情報表示手段を選択する。そのため、重要度が高い情報は、視認し易い情報表示手段により確実に乗員に認知させることができる。
【００１４】
また、重要度が低い情報は、乗員に煩わしさを感じさせない（認知し易さが低い）情報表示手段により表示するので、乗員が煩わしさを感じることがない。
・前記情報の重要度は例えば以下のように判断することができる。
【００１５】
情報の種類が、カメラやフロントレーダー等の情報取得手段により検出した危険物体に関する情報（危険予知情報）である場合、危険物体の予測動作を解析し重要度を決定する。具体的には危険物体が車両の進行方向に向かっており、また乗員も衝突を回避するような操作をしておらず、衝突する可能性が高ければ、重要度は高くなる。逆に危険物体が車両の進行方向に向かっていない場合や、乗員が回避操作をした場合、重要度は低くなる。
【００１６】
情報の種類が、カメラやフロントレーダー等の情報取得手段により検出した危険傷害物に関する情報（危険障害物情報）である場合、危険障害物の位置を解析し重要度を決定する。具体的には危険物体が車両の進行方向にあり、また乗員も衝突を回避するような操作をしておらず、衝突する可能性が高ければ、重要度は高くなる。逆に危険物体が車両の進行方向にない場合や、乗員が回避操作をした場合、重要度は低くなる。
【００１７】
情報の種類が、ナビゲーションシステムにより検出したナビ案内情報である場合、自車両から分岐点（例えば案内交差点）までの距離を解析し重要度を決定する。具体的には分岐点までの距離が近ければ重要度は高くなり、遠ければ低くなる。
【００１８】
情報の種類が、ＦＭアンテナ、ＴＥＬアンテナ、ビーコン受信アンテナ等の情報取得手段で取得した渋滞情報である場合、渋滞情報表示を行うにあたり、渋滞地点までの距離を解析し重要度を決定する。具体的には渋滞地点までの距離が近ければ重要度は高くなり、遠ければ低くなる。
（６）請求項６の車両用表示システムは、情報に関する表示を、２以上の情報表示手段に共に表示することができる。このことにより、乗員が情報に関する表示を見落とすといった恐れが少なくなり、乗員は安全に車両を運転することができる。
【００１９】
また、本発明では、情報に関する表示を、２以上の情報表示手段に、順に表示することができる。例えば、情報の重要度が低い段階では、視認し易さが低い（乗員が煩わしさを感じにくい）情報表示手段に表示し、その後、情報の重要度が上がると、視認し易い情報表示手段に表示することができる。このことにより、重要性の低い情報により乗員が煩わしさを感じることなく、しかも、情報の重要性が高まった時点では、確実に情報を認知することができる。その結果として、乗員は安全、快適に運転することができる。
（７）請求項７の車両用表示システムは、複数の情報表示手段として、車両のフロントガラス内の風景に重畳表示を行う情報表示手段、フロントガラス内に表示を行う情報表示手段、及びフロントガラス外の領域に表示を行う情報表示手段の内、少なくとも２以上の情報表示手段を備えている。
（８）請求項８の車両用表示システムは、車両のフロントガラス内の風景に重畳表示を行う情報表示手段における視認位置と自車両との間に障害物があると判断した場合は、前車両のフロントガラス内の風景に重畳表示を行う情報表示手段を選択しない。
【００２０】
そのことにより、本来障害物に隠れて見えないはずのものが重畳表示により見える状態になる違和感により情報の認知が遅れてしまうようなことがない。
尚、重畳表示を選択しない場合、情報に関する表示は他の情報表示手段で表示し、情報認知の遅れを防ぐことができる。
（９）請求項９の車両用表示システムでは、乗員の運転負荷が高い場合は、車両のフロントガラス内の風景に重畳表示を行う情報表示手段及び／又はフロントガラス内に情報に関する表示を行う情報表示手段の選択を禁止する。
【００２１】
つまり、本発明では、乗員の運転負荷が高い場合は、下記（イ）〜（ハ）のいずれかとする。
（イ）車両のフロントガラス内の風景に重畳表示を行う情報表示手段の選択を禁止する。
【００２２】
（ロ）フロントガラス内に情報に関する表示を行う情報表示手段の選択を禁止する。
（ハ）車両のフロントガラス内の風景に重畳表示を行う情報表示手段の選択を禁止し、且つ、フロントガラス内に情報に関する表示を行う情報表示手段の選択を禁止する。
【００２３】
一般に、乗員の運転負荷が高い場合は、乗員はフロントガラス内に表示される情報を認知する余裕がなく、フロントガラス内での表示により逆に煩わしさを感じる恐れがあるが、本発明では、乗員の運転負荷が高い場合は、上記の（イ）〜（ハ）のいずれかとすることにより、乗員が煩わしさを感じることを防止できる。
【００２４】
上記（イ）〜（ハ）のうちでも、最も乗員に煩わしさを感じさせ易い、車両のフロントガラス内の風景に重畳表示を行う情報表示手段を選択しないようにする（イ）と（ハ）が好ましい。
【００２５】
尚、車両のフロントガラス内の風景に重畳表示を行う情報表示手段や、フロントガラス内に情報に関する表示を行う情報表示手段を選択しない場合は、情報に関する表示は他の情報表示手段に表示し、情報認知の遅れを防ぐことができる。
（１０）請求項１０の車両用表示システムは、第１入力手段への入力結果に基づいて、前記情報表示手段の選択及び／又は情報を表示するタイミングの決定を行う。
【００２６】
このことにより、乗員の好みに合わせられるため、乗員は快適に運転することができる。また、その時点の状況に応じた表示を行うことができるので、乗員は安全、快適に運転することができる。
（１１）請求項１１の車両用表示システムは、第２入力手段への入力結果に基づいて、情報表示手段の変更及び／又は情報の消去を行う。
【００２７】
このことにより、乗員の好みに合わせられるため、乗員は快適に運転することができる。また、その時点の状況に応じた表示を行うことができるので、乗員は安全、快適に運転することができる。
（１２）請求項１２のプログラムを用いることで、コンピュータを請求項１〜１１のいずれかに記載の制御手段として機能させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００２９】
ａ）まず、本実施例の車両用表示システムの構成を図１〜図６を用いて説明する。
車両用表示システム１は、図１のブロック図及び図２の配置図に示すように、制御部２００と、制御部２００内の入出力部２０５にそれぞれ接続された前方監視カメラ１０１、フロントレーダー１０２、スロットルセンサ１０３、ブレーキ油圧センサ１０４、ステアリングセンサ１０５、方向指示器スイッチ１０６、車速センサ１０７、方位センサ１０８、ＧＰＳアンテナ１０９、ＦＭアンテナ１１０ａ、ＴＥＬアンテナ１１０ｂ、及びビーコン受信アンテナ１１０ｃ、及びコマンドスイッチ１１１と、制御部２００内の表示コントローラ２０７の出力先であるマルチディスプレイ３００、ＨＵＤ装置３１０、及び重畳表示装置３２０からなる。
【００３０】
制御部２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、描画ＲＡＭ２０４、入出力部２０５、データベース２０６及び表示コントローラ２０７から構成される。
ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３及び描画ＲＡＭ２０４は、周知のプロセッサ及びメモリモジュールからなり、ＣＰＵ２０１がＲＡＭ２０３を一時記憶領域として利用してＲＯＭ２０２に記憶されているプログラムに基づいて各種の処理を実行し、描画ＲＡＭ２０４に画像データを記憶する。また、ＲＯＭ２０２には情報に関する表示を行う際に用いる画像データが記憶されている。
【００３１】
入出力部２０５は、前方監視カメラ１０１、フロントレーダー１０２、スロットルセンサ１０３、ブレーキ油圧センサ１０４、ステアリングセンサ１０５、方向指示器スイッチ１０６、車速センサ１０７、方位センサ１０８、ＧＰＳアンテナ１０９、ＦＭアンテナ１１０ａ、ＴＥＬアンテナ１１０ｂ、ビーコン受信アンテナ１１０ｃ、及びコマンドスイッチ１１１からの信号を入力し、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０３、描画ＲＡＭ２０４及び表示コントローラ２０７に出力するインタフェースである。
【００３２】
データベース２０６は、各種の道路データ等を記憶している媒体である。この媒体としては、そのデータ量からＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスク等の大容量記憶装置を用いることが一般的であるが、それらより一般的に記憶容量の劣るメモリカード等を用いても良い。
【００３３】
表示コントローラ２０７は、描画ＲＡＭ２０４に記憶された画像データを読み出して、マルチディスプレイ３００、ＨＵＤ装置３１０、重畳表示装置３２０へデータを出力する。
【００３４】
前方監視カメラ１０１は、車両前方を撮影するためのカメラであり、例えばＣＣＤを採用することができる。前方監視カメラ１０１で撮影した画像データはＲＡＭ２０３に記憶することができる。
【００３５】
フロントレーダー１０２は、レーザーやミリ波等で構成され、前方物体を認識しその結果を出力することができる。
スロットルセンサ１０３は、車両のスロットル開度を検出するものである。
【００３６】
ブレーキ油圧センサ１０４は、車両のブレーキ油圧を検出するものである。
ステアリングセンサ１０５は、車両のステアリングの角度を検出するものである。
方向指示器スイッチ１０６は、車両の方向指示器をオンオフさせるスイッチである。
【００３７】
車速センサ１０７は、車両の速度を検出するものである。
方位センサ１０８は、地磁気センサやジャイロスコープ等から構成され、方位を検出するものである。
【００３８】
ＧＰＳアンテナ１０９は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号を受信するアンテナである。
ＦＭアンテナ１１０ａは、ＦＭ信号を受信するアンテナである。
【００３９】
ＴＥＬアンテナ１１０ｂは、ＴＥＬ信号を受信するアンテナである。
ビーコン受信アンテナ１１０ｃは、道路上に設置されたビーコンからの信号を受信するアンテナである。尚、前方監視カメラ１０１、フロントレーダー１０２、スロットルセンサ１０３、ブレーキ油圧センサ１０４、ステアリングセンサ１０５、方向指示器スイッチ１０６、車速センサ１０７、方位センサ１０８、ＧＰＳアンテナ１０９、ＦＭアンテナ１１０ａ、ＴＥＬアンテナ１１０ｂ、及びビーコン受信アンテナ１１０ｃは情報取得手段に該当する。
【００４０】
コマンドスイッチ（第１入力手段、第２入力手段）１１１は、情報表示手段の選択、情報に関する表示を行うタイミング、情報表示手段の変更、情報に関する表示の消去等、乗員による設定、要求を受け付けるスイッチであり、ハンドル付近に設置されていることが望ましい。
【００４１】
マルチディスプレイ３００は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等からなる、各種情報を表示するディスプレイである。
ＨＵＤ装置３１０は、図３に示すように、表示器３１１、一対のミラー３１２、ウインドシールド４００を備える。ＨＵＤ装置３１０の作動は次の通りである。前述の表示コントローラ２０７から送られてきたデータを表示器３１１は、光に変換して一対のミラー３１２へ投射する。一対のミラー３１２は、表示器３１１から投射された光を反射させ、ウインドシールド４００へ向けてその光を反射させる。そして、ウインドシールド４００は、一対のミラー３１２で反射された光を、乗員の視点方向へ反射させて、視認可能な虚像を形成する。そして乗員は結像位置３１３に表示があるように見ることができる。
【００４２】
重畳表示装置３２０は、図４に示すように、表示器３２１、３２２、一対のミラー３２３、ウインドシールド４００を備える。重畳表示装置３２０の表示原理は図５に示される通りである。つまり、表示器３２１、３２２はおのおの右目用、左目用の表示器であり、前述の表示コントローラ２０７から送られてきた右目用、左目用のデータを、光に変換して一対のミラー３２３へ投射する。一対のミラー３２３は、表示器３２１、３２２から投射された光を反射させ、ウインドシールド４００へ向けてその光を反射させる。そして、ウインドシールド４００は、一対のミラー３２３で反射された光を、乗員の視点方向へ反射させて、おのおの右目、左目へ光が到達することになる。そして乗員は自分の両眼と結像位置３２４の延長上の交点である視認位置３２５に表示があるように視認することができ、重畳表示を実現することができる。尚、上記マルチディスプレイ３００、ＨＵＤ装置３１０、重畳表示装置３２０は情報表示手段に該当する。
【００４３】
図６にマルチディスプレイ３００、ＨＵＤ装置３１０、重畳表示装置３２０の表示領域を示す。マルチディスプレイ３００はセンターコンソール中央の領域とし、ＨＵＤ装置３１０はウインドシールド４００の下部の領域とし、重畳表示装置３２０は前方の道路をカバーする領域としている。
【００４４】
従って、それぞれの情報表示手段の表示領域と、乗員が前方を見たときの視線がフロントガラスと交差する位置Ｖとの距離は、マルチディスプレイ３００、ＨＵＤ装置３１０、重畳表示装置３２０の順に大きいので、乗員にとっての情報の視認し易さの順序と、煩わしさの順序は、ともに、重畳表示装置３２０、ＨＵＤ装置３１０、マルチディスプレイ３００の順となる。
【００４５】
ｂ）次に、次に、制御部２００のＣＰＵ２０１が実行する処理を図７〜図１５を用いて説明する。ＣＰＵ２０１は様々な処理を実行するが、ここでは、本発明の車両用表示システムに特有の処理について説明する。
【００４６】
図７及び図８は処理過程を説明するためのフローチャートである。この処理は、車両のイグニッションキーがＯＮになっている限り繰り返し実行される。
ステップ１００では、各種情報取得手段（前方監視カメラ１０１、フロントレーダー１０２、スロットルセンサ１０３、ブレーキ油圧センサ１０４、ステアリングセンサ１０５、方向指示器スイッチ１０６、車速センサ１０７、方位センサ１０８、ＧＰＳアンテナ１０９、ＦＭアンテナ１１０ａ、ＴＥＬアンテナ１１０ｂ、及びビーコン受信アンテナ１１０ｃ）から情報を取得する。
【００４７】
ステップ１１０では、現在の車両の位置、向きを算出する。これらは、車速センサ１０７、方位センサ１０８、ＧＰＳアンテナ１０９からの信号に基づいて算出する。
ステップ１２０では、前記ステップ１００で取得された前方監視カメラ１０１、フロントレーダー１０２からの情報を基に危険予知情報として表示すべき情報があるか判断する。
【００４８】
例えば、前方監視カメラ１０１で作成した画像において、所定の色、大きさ、形等の条件を満たす対象（危険物体）があるか否かを判断し、そのような危険物体がある場合は、危険予知情報があると判断する。また、フロントレーダー１０２からの情報に基づき、自車両の前方において、所定距離内に危険物体がある場合は、危険予知情報があると判断する。
【００４９】
危険予知情報がない場合はステップ１３０に進み、表危険予知情報がある場合はステップ１７０に進む。
ステップ１３０では、前記ステップ１００で取得された前方監視カメラ１０１、フロントレーダー１０２からの情報を基に危険障害物として表示すべき情報（危険障害物情報）があるか判断する。危険障害物情報がない場合はステップ１４０に進み、危険障害物情報がある場合はステップ１８０に進む。
【００５０】
ステップ１４０では前記ステップ１００で取得されたＦＭアンテナ１１０ａ、ＴＥＬアンテナ１１０ｂ、ビーコン受信アンテナ１１０ｃからの情報を基に渋滞情報として表示すべき情報があるか判断する。渋滞情報がない場合はステップ１５０に進み、渋滞情報がある場合はステップ１９０に進む。
【００５１】
ステップ１５０では前記ステップ１１０で算出した現在の自車両の位置、向きに応じて、データベース２０６の各種道路データを基にナビ案内として表示すべき情報（ナビ案内情報）があるか判断する。ナビ案内情報がない場合はステップ１６０に進み、ナビ案内情報がある場合はステップ２００に進む。尚、上記ステップ１２０〜１５０は表示すべき情報の種類を解析し分類する処理である。
【００５２】
ステップ１６０では表示すべき情報がないと判断し、ステップ１００に戻る。
一方、前記ステップ１２０にてＹＥＳと判断された場合はステップ１７０に進み、危険予知情報に関する表示を行うにあたり、危険が予想される物体の予測動作を解析し重要度を決定する。
【００５３】
具体的には危険物体が車両の進行方向に向かっており、また乗員も衝突を回避するような操作をしておらず、衝突する可能性が高ければ、重要度は高くなる。逆に危険物体が車両の進行方向に向かっていない場合や、乗員が回避操作をした場合、重要度は低くなる。
【００５４】
また、前記ステップ１３０にてＹＥＳと判断された場合はステップ１８０に進み、危険障害物情報に関する表示を行うにあたり、危険障害物の位置を解析し重要度を決定する。具体的には危険物体が車両の進行方向にあり、また乗員も衝突を回避するような操作をしておらず、衝突する可能性が高ければ、重要度は高くなる。逆に危険物体が車両の進行方向にない場合や、乗員が回避操作をした場合、重要度は低くなる。
【００５５】
また、前記ステップ１４０にてＹＥＳと判断された場合はステップ１９０に進み、渋滞情報に関する表示を行うにあたり、渋滞地点までの距離を解析し重要度を決定する。具体的には渋滞地点までの距離が近ければ重要度は高くなり、遠ければ低くなる。
【００５６】
また、前記ステップ１５０にてＹＥＳと判断された場合はステップ２００に進み、ナビ案内情報に関する表示を行うにあたり、自車両から分岐点（例えば案内交差点）までの距離を解析し重要度を決定する。具体的には分岐点までの距離が近ければ重要度は高くなり、遠ければ低くなる。例えば、自車両の現在位置が分岐点の７００ｍ前までは重要度低であり、７００〜３００ｍ前の区間では重要度中であり、５０ｍ前以内であれば重要度高である。
【００５７】
尚、上記ステップ１７０〜２００は情報の重要度を解析する処理である。ステップ１７０〜２００の処理が終了するとステップ２１０に進む。
ステップ２１０では、表示を行う情報表示手段を仮設定する。つまり、前記ステップ１２０〜１５０、ステップ１７０〜２００によって解析された情報の種類、重要度に応じ、図９に示すテーブルを用いて情報提示手段を仮設定する。このテーブルは制御部２００のＲＯＭ２０２（図１参照）に記憶されている。
【００５８】
図８のステップ２２０では、重畳表示視認位置と自車両の間に障害物があるか判断する。判断には前記ステップ１００で取得された前方監視カメラ１０１、フロントレーダー１０２からの情報を利用し、重畳表示装置３２０における視認位置３２５（図５参照）と自車両との間に障害物があるかを判断する。障害物がない場合はステップ２３０に進む。一方、障害物がある場合はステップ２８０に進み、重畳表示を禁止する（重畳表示装置３２０を情報表示手段として選択しないようにする）。
【００５９】
図１１に重畳表示を禁止したイメージ例を示す。この例では、表示する情報は図９のテーブルにおいては重畳表示に相当するものであるが、重畳表示視認位置３２５と自車両の間に障害物である先行車５００があるため、情報表示手段を、重畳表示装置３２０から、ＨＵＤ装置３１０とマルチディスプレイ３００とへ変更している。尚、この時点ではまだ、処理上のことであり、実際の情報表示は行っていない。
【００６０】
ステップ２３０では乗員の運転負荷が高いかどうか判断する。判断には前記ステップ１００で取得されたスロットルセンサ１０３、ブレーキ油圧センサ１０４、ステアリングセンサ１０５、方向指示器スイッチ１０６からの情報を利用し、各センサの変化量、及びスイッチの変化が多い場合は運転負荷が高いと判断する。運転負荷が高くないと判断した場合はステップ２４０に進み、運転負荷が高いと判断した場合はステップ２９０に進む。ステップ２９０では、重畳表示、ＨＵＤ表示を禁止する。つまり、ステップ２１０にて仮設定された情報表示手段がＨＵＤ装置３１０又は重畳表示装置３２０であった場合は、情報表示手段をマルチディスプレイ３００に変更する。
【００６１】
ステップ２４０では、コマンドスイッチ１１１による表示消去要求があるか判断する。乗員から表示消去要求がなかった場合はステップ２５０に進み、表示消去要求があった場合はステップ３００へ進む。ステップ３００では、情報表示手段のいずれも選択しないようにし、その後、ステップ１００に戻る。
【００６２】
ステップ２５０ではコマンドスイッチ１１１による情報表示手段の変更要求があるか判断する。乗員からの情報表示手段の変更要求がなかった場合はステップ２６０に進み、変更要求があった場合はステップ３１０へ進む。ステップ３１０では、表示を行う情報表示手段を、乗員がコマンドスイッチ１１１に入力したものへ変更する。
【００６３】
図１２に示す例を用いて情報表示手段の変更処理を説明する。この例において表示する情報は図９のテーブルではＨＵＤ表示に相当するものであるが、乗員がＨＵＤ装置３１０への表示は必要ないと考え、コマンドスイッチ１１１にマルチディスプレイ３００への変更要求を入力したため、マルチディスプレイ３００への表示のみなっている。尚、この時点ではまだ、処理上のことであり、実際の情報表示は行っていない。
【００６４】
ステップ２６０では情報表示手段の最終決定を行う。これまでの処理を通じて、どの表示手段に、どのような表示を表示するか決定する。
ステップ２７０では実際に情報に関する表示を行う。まず、表示する情報に関する画像データを描画ＲＡＭ２０４に書き込む。この画像データは、ＲＯＭ２０２に予め記憶しておいたものを用いることができる。画像データとしては、例えば、表示する情報がナビ案内情報であった場合、図１１〜図１５に示すような矢印と、交差点までの距離を示す画像データがある。また、表示する情報が危険予知情報、危険物障害情報、渋滞情報であった場合は、それらの内容を示す画像データとすることができる。更に、画像データとして、前方監視カメラ１０１で撮影した画像データであって、ＲＡＭ２０３に記憶したものも用いることができる。
【００６５】
次に、表示コントローラ２０７に表示指令を出す。表示指示を受け取った表示コントローラ２０７は、書き込まれた画像データを描画ＲＡＭ２０４から読み出して、マルチディスプレイ３００、ＨＵＤ装置３１０、重畳表示装置３２０の中で選択されたものへデータを出力させる。
【００６６】
図１３、１４、１５に情報に関する画像を表示したイメージ例を示す。図１３は案内交差点の７００ｍ前のタイミングでナビ案内情報に関する表示を行った例である。この場合、ナビ案内情報の重要度は図９のテーブルにおいて低であり、前記ステップ２１０では情報表示手段としてマルチディスプレイ３００が仮設定される。前記ステップ２２０以降の処理で情報表示手段が変更されなければ、図１３に示すように、マルチディスプレイ３００のみにナビ案内情報に関する表示を行う。
【００６７】
図１４は案内交差点の３００ｍ前のタイミングでナビ案内情報に関する表示を行った例である。この場合、ナビ案内情報の重要度は図９のテーブルにおいて中であり、前記ステップ２１０では情報表示手段としてＨＵＤ装置３１０が仮設定される。前記ステップ２２０以降の処理で情報表示手段が変更されなければ、図１４に示すように、ＨＵＤ装置３１０のみにナビ案内情報に関する表示を行う。
【００６８】
図１５は案内交差点の５０ｍ前のタイミングでナビ案内情報に関する表示を行った例である。この場合、ナビ案内情報の重要度は図９のテーブルにおいて高であり、前記ステップ２１０では情報表示手段として重畳表示装置３２０が仮設定される。前記ステップ２２０以降の処理で情報表示手段が変更されなければ、図１５に示すように、重畳表示装置３２０のみにナビ案内情報に関する表示を行う。
【００６９】
また、本実施例の車両用表示システムでは、前記ステップ２１０において、図９に示すテーブルを用いて、情報の種類及び重要度に応じて情報表示手段を選択するモード（自動モード）の他に、前記ステップ２１０において予め乗員が設定しておいた内容に従って情報表示手段を決定する手動モードとすることもできる。
【００７０】
手動モードにおいて情報表示手段を決定する処理を、表示する情報がナビ案内情報である場合を例にとって説明する。
乗員は、予め、コマンドスイッチ１１の図１０に示す画面において、情報の種類、重要度ごとに情報表示手段の設定を行う。この図１０の例では、現在案内交差点の７００ｍ前（重要度低）、３００ｍ前（重要度中）、５０ｍ前（重要度高）のタイミングで表示手段を切り替えるように設定され、７００ｍ前ではマルチディスプレイ３００に表示し、３００ｍ前ではマルチディスプレイ３００及びＨＵＤ装置３１０に表示し、５０ｍ前ではマルチディスプレイ３００、ＨＵＤ装置３１０及び重畳表示装置３２０に表示するよう設定されている。そして、前記ステップ２１０において、ナビ案内情報を表示する情報表示手段は、上記の設定に従って仮決定される。尚、ステップ２１０以外の処理は自動モードの場合と同様である。
【００７１】
ｃ）次に、本実施例の車両用表示装置１が奏する効果を説明する。
(i)本実施例の車両用表示装置１は、車両内外の情報を取得し、それを解析し、適切な情報表示手段を通じて乗員へ情報を表示することができるので、情報の認知の遅れがなく、しかも乗員が煩わしさを感じずに済む。
【００７２】
具体的には、情報の種類と重要度を解析した結果、その情報が確実に乗員に視認させることが必要であるものである場合（例えば、図９のテーブルにおいて、重要度が中又は高の場合）は、視認し易い情報表示手段（乗員の視線方向に対し最も近い重畳表示装置３２０、次に近いＨＵＤ装置３１０等）で情報を表示する。このことより、乗員に対し確実に情報を認知させることができる。
【００７３】
また、情報の種類と重要度に応じて、乗員に対する煩わしさが低いことを優先すべき場合（例えば、情報の重要度が低い場合や、情報が現在必要ないが、予告として欲しいものである場合等）は、煩わしさの低い情報表示手段（乗員の視線方向から最も遠いマルチディスプレイ３００、次に遠いＨＵＤ装置３１０等）で情報を表示するか、または情報を表示しないようにすることができる。このことにより、乗員に煩わしさを感じさせることがない。
(ii) 本実施例の車両用表示システムでは、情報を複数の情報表示手段に順に表示することができる。例えば、情報の種類がナビ案内情報である場合、その重要度は、車両の現在位置が案内交差点の７００ｍ前からは重要度低であり、３００ｍ前からは重要度中であり、５０ｍ前からは重要度高である。ここで、図９に示すように、ナビ案内情報について、重要度低の場合の情報表示手段はマルチディスプレイ３００であり、重要度中の場合の情報表示手段はＨＵＤ装置３１０であり、重要度高の場合の情報表示手段は重畳表示装置３２０である。
【００７４】
従って、車両が案内交差点の７００ｍ前〜３００ｍ前の区間にあるときは、ナビ案内情報に関する表示はマルチディスプレイ３００に表示され、車両が案内交差点の３００ｍ前〜５０ｍ前の区間にあるときは、ナビ案内情報に関する表示はＨＵＤ装置３１０に表示され、車両が案内交差点から５０ｍ以内の区間にあるときは、ナビ案内情報に関する表示は重畳表示装置３２０に表示される。
【００７５】
つまり、車両の位置が案内交差点から遠く、ナビ案内情報は現在必要ないが、予告として欲しいときには、煩わしさの少ない情報表示手段に表示し、車両が案内交差点に近づき、ナビ案内情報の重要性が増すにつれて、ナビ案内情報に関する表示を行う情報表示手段が、認知し易いものに順に切り替わってゆく。
【００７６】
このことにより、重要性の低い情報により乗員が煩わしさを感じることなく、しかも、情報の重要性が高まった時点では、確実に情報を認知することができる。その結果として、乗員は安全、快適に運転することができる。
【００７７】
また、本実施例の車両用表示システムでは、情報を複数の情報表示手段に共に表示してもよい。例えば、情報の種類がナビ案内情報で、重要度が高の場合、図９に示すように重畳表示装置３２０のみに情報を表示するのではなく、重畳表示装置３２０と、ＨＵＤ装置３１０と、マルチディスプレイ３００とに情報を表示することができる。また、情報の種類がナビ案内情報で、重要度が中の場合、図９に示すようにＨＵＤ装置３１０のみに情報を表示するのではなく、ＨＵＤ装置３１０と、マルチディスプレイ３００とに情報を表示することができる。
【００７８】
このように情報を複数の情報表示手段に共に表示すると、それらの情報表示手段のいずれを見ても情報を認知できるため、情報を見落とすといった恐れが少なくなり安全に運転することができる。
【００７９】
(iii)本実施例の車両用表示システムでは、重畳表示装置３２０における重畳表示視認位置と自車両との間に障害物がある場合は、重畳表示装置３２０を選択しない。そのことにより、本来障害物に隠れて見えないはずのものが見える状態になる違和感により情報の認知が遅れてしまうようなことがない。
【００８０】
尚、重畳表示装置３２０を選択しない場合、情報は他の情報表示手段（例えばＨＵＤ装置３１０）で表示し、情報認知の遅れを防ぐことができる。
(iv)本実施例の車両用表示システムでは、乗員の運転負荷が高いと判断した場合は、ＨＵＤ装置３１０及び重畳表示装置３２０による情報の表示を行わない。
【００８１】
一般に、乗員の運転負荷が高い場合は、乗員はフロントガラス内の情報を認知する余裕がなく、フロントガラス内での表示により逆に煩わしさを感じる恐れがあるが、本発明では上記の構成により、乗員が煩わしさを感じることを防止できる。
尚、ＨＵＤ装置３１０及び重畳表示装置３２０を選択しない場合、情報はマルチディスプレイ３００で表示し、情報認知の遅れを防ぐことができる。
【００８２】
(v) 本実施例の車両用表示システムでは、コマンドスイッチ１１１に入力することにより、乗員が情報表示手段の選択や、表示タイミングを設定できる。このことにより、乗員の好みに合わせられるため、快適に運転することができる。
【００８３】
また、乗員の要求に応じて、情報表示手段の変更や、情報の消去をリアルタイムに行うことができる。このことにより、乗員のその時点の状況に応じることができ、乗員は安全、快適に運転することができる。
【００８４】
尚、本発明は前記実施例になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】車両用表示システムの構成を表すブロック図である。
【図２】車両用表示システムの構成を表す説明図である。
【図３】車両用表示システムの構成を表す説明図である。
【図４】車両用表示システムの構成を表す説明図である。
【図５】車両用表示システムの構成を表す説明図である。
【図６】車両用表示システムの構成を表す説明図である。
【図７】車両用表示システムが実行する処理を表すフローチャートである。
【図８】車両用表示システムが実行する処理を表すフローチャートである。
【図９】情報の種類及び重要度と情報表示手段との相関を定めたテーブルを表す説明図である。
【図１０】情報表示手段の設定画面を表す説明図である。
【図１１】情報表示手段の設定例を表す説明図である。
【図１２】情報表示手段の設定例を表す説明図である。
【図１３】情報表示手段の設定例を表す説明図である。
【図１４】情報表示手段の設定例を表す説明図である。
【図１５】情報表示手段の設定例を表す説明図である。
【符号の説明】
【００８６】
１・・・車両用表示システム
１０１・・・前方監視カメラ
１０２・・・フロントレーダー
１０３・・・スロットルセンサ
１０４・・・ブレーキ油圧センサ
１０５・・・ステアリングセンサ
１０６・・・方向指示器スイッチ
１０７・・・車速センサ
１０８・・・方位センサ
１０９・・・ＧＰＳアンテナ
１１０ａ・・・ＦＭアンテナ
１１０ｂ・・・ＴＥＬアンテナ
１１０ｃ・・・ビーコン受信アンテナ
２００・・・制御部
２０１・・・ＣＰＵ
２０２・・・ＲＯＭ
２０３・・・ＲＡＭ
２０４・・・描画ＲＡＭ
２０５・・・入出力部
２０６・・・データベース
２０７・・・表示コントローラ
３００・・・マルチディスプレイ
３１０・・・ＨＵＤ装置
３２０・・・重畳表示装置
【図１】
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【図２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図３】
2005297810.tif 000014
【図４】
2005297810.tif 000015
【図５】
2005297810.tif 000016
【図１０】
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