(57)【要約】【課題】モータケースに対してロータを軸方向に所定の範囲で移動可能に容易に設定することができるモータを提供する。【解決手段】モータは、軸方向両端に第１及び第２軸受け５，６が固定されるモータケース（ヨーク１及びエンドフレーム３）と、第１及び第２軸受け５，６にて回転可能に支持される回転軸１１を有しモータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能とされるロータ７とを備える。ロータ７は、第２軸受け６の一端部と（ワッシャ１８を介して）当接することで軸方向の他方向の移動を規制するギヤ１６と、第１軸受け５の他端部と（ワッシャ１７を介して）当接することで軸方向の一方向の移動を規制するカラー１５とを有し、ギヤ１６及びカラー１５によってモータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能に設定される。ギヤ１６は、モータケースの外部で回転軸１１に固定される。【選択図】      図１
2005333781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向両端に軸受けが固定されるモータケースと、
前記軸受けにて回転可能に支持される回転軸を有し、前記モータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能とされるロータと
を備えたモータであって、
前記ロータは、
前記軸受けの一端部と当接することで軸方向の他方向の移動を規制する第１軸方向係止部材と、前記軸受けの他端部と当接することで軸方向の一方向の移動を規制する第２軸方向係止部材とを有し、該第１及び第２軸方向係止部材によって前記モータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能に設定され、
前記第１軸方向係止部材は、前記モータケースの外部で前記回転軸に固定されたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記第２軸方向係止部材は、前記モータケースの内部で前記回転軸に固定されるコンミテータであることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記第２軸方向係止部材は、前記モータケースの外部で前記回転軸に固定されたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
軸方向両端に軸受けが固定されるモータケースと、
前記軸受けにて回転可能に支持される回転軸を有し、前記モータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能とされるロータと
を備えたモータであって、
前記ロータは、
前記モータケースの内部で前記回転軸に固定され前記軸受けの一端部と当接することで軸方向の他方向の移動を規制するカラーと、前記モータケースの内部で前記回転軸に固定され前記軸受けの他端部と当接することで軸方向の一方向の移動を規制するコンミテータとを有し、該カラー及びコンミテータによって前記モータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能に設定され、
少なくとも１つの前記軸受けは、前記モータケースの外部から該モータケースに荷重を加えることで固定されたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のモータにおいて、
荷重を加えることで固定される前記軸受けは、メタル軸受けであって、前記回転軸と同軸の環状溝が形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
モータケースの軸方向両端に軸受けを固定し、前記軸受けにロータの回転軸を回転可能に支持させ、前記ロータを前記モータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能とするモータの製造方法であって、
前記モータケースの外部で前記回転軸に固定され前記軸受けの一端部と当接することで軸方向の他方向の移動を規制する第１軸方向係止部材と、前記回転軸に固定され前記軸受けの他端部と当接することで軸方向の一方向の移動を規制する第２軸方向係止部材とによって、前記ロータを前記モータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能に設定する所定範囲設定工程を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載のモータの製造方法において、
前記所定範囲設定工程は、
前記第２軸方向係止部材を前記軸受けの他端部と当接させる当接工程と、
前記当接工程の後、前記回転軸を移動させて前記第２軸方向係止部材を前記軸受けの他端部から前記所定の範囲と対応した分だけ離間させる所定離間工程と、
前記所定離間工程の後、前記回転軸を保持しながら前記第１軸方向係止部材を前記軸受けの一端部と当接するように固定する固定工程と
を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項８】
請求項６に記載のモータの製造方法において、
前記所定範囲設定工程は、
前記第２軸方向係止部材を前記軸受けの他端部と当接させる当接工程と、
前記当接工程の後、前記回転軸を保持しながら前記第１軸方向係止部材を前記軸受けの一端部と当接するように固定する固定工程と、
前記固定工程の後、前記回転軸を移動させることで前記第１及び第２軸方向係止部材の内の一方を前記回転軸に対してずらして前記第１及び第２軸方向係止部材の内の他方を前記軸受けの一端部から又は前記軸受けの他端部から前記所定の範囲と対応した分だけ離間させる所定離間工程と
を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項９】
請求項６に記載のモータの製造方法において、
前記所定範囲設定工程は、
前記第２軸方向係止部材を前記軸受けの他端部と当接させる当接工程と、
前記当接工程の後、前記回転軸を保持しながら前記第１軸方向係止部材を前記軸受けの一端部から前記所定の範囲と対応した分だけ離間するように固定する所定離間固定工程と
を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のモータの製造方法において、
前記所定離間固定工程は、
前記軸受けと共に前記所定の範囲と対応した治具を挟むように前記第１軸方向係止部材を固定する固定工程と、
前記固定工程の後、前記治具を前記軸受けと前記第１軸方向係止部材との間から外す治具除去工程と
を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項１１】
請求項９に記載のモータの製造方法において、
前記所定離間固定工程は、
前記第１軸方向係止部材と前記軸受けの一端部との距離を測定しながら行なうことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項１２】
モータケースの軸方向両端に軸受けを固定し、前記軸受けにロータの回転軸を回転可能に支持させ、前記ロータを前記モータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能とするモータの製造方法であって、
前記モータケースの内部で前記回転軸に固定され前記軸受けの一端部と当接することで軸方向の他方向の移動を規制するカラーと、前記モータケースの内部で前記回転軸に固定され前記軸受けの他端部と当接することで軸方向の一方向の移動を規制するコンミテータとによって前記ロータが前記モータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能に設定されるように、少なくとも１つの前記軸受けを、前記モータケースの外部から該モータケースに荷重を加えることで固定する所定範囲設定工程を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載のモータの製造方法において、
前記所定範囲設定工程は、
一方の前記軸受けを固定する軸受固定工程と、
前記軸受固定工程の後、前記カラー及び前記コンミテータを前記軸受けと当接するように配置する当接工程と、
前記当接工程の後、前記回転軸を移動させて前記カラー又は前記コンミテータを一方の前記軸受けから前記所定の範囲と対応した分だけ離間させる所定離間工程と、
前記所定離間工程の後、前記回転軸を保持しながら他方の前記軸受けを荷重を加えることで固定する軸受荷重固定工程と
を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータケースに軸受けを介して回転軸が支持されるモータ及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータとしては、軸方向両端に軸受けが固定されるモータケースと、軸受けにて回転可能に支持される回転軸を有するロータとを備えたものがある。例えば、モータケースは、その内面に永久磁石が固定されてそれらとともにステータを構成する。又、例えば、ロータは、回転軸に電機子コアやコンミテータが固定されてなる。
【０００３】
このようなモータでは、ロータ（回転軸）をモータケースに対して回転可能に支持するとともに、軸方向に所定の範囲で移動可能とする（ガタを設ける）ことが望ましい。尚、前記所定の範囲より大きく移動可能とされたり小さく移動可能とされたモータでは、振動や騒音が増大したりトルクのロスが増大することが知られている。
【０００４】
そして、多数種類のワッシャを用いて軸受けの軸方向位置を設定し前記所定の範囲を設定するモータが考えられているが、これに対して、多数種類のワッシャを不要とすべく、モータケースの筒状の軸受保持部に外部から圧力を加えて軸受けを保持するものがある（例えば、特許文献１参照）。このようなモータでは、ロータを所定の範囲で移動可能とすべく位置に軸受けを位置決めできれば、その位置で容易に（外部から圧力を加えるだけで）軸受けを軸方向に移動不能に固定することができる。よって、多数種類のワッシャを調整して軸受けの軸方向位置を設定するものに比べて、ワッシャの枚数を調整するといった工程がなく作業時間が短縮されるとともに、部品点数が低減される。
【特許文献１】特開２００３−０３２９５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術（特許文献１）では、軸受けの固定構造及び固定方法は記載されているが、前記所定の範囲を設定するための構造及び方法（軸受けを位置決めするための構造や方法）には言及されておらず、前記所定の範囲を設定することは構造上困難と予想される。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、モータケースに対してロータを軸方向に所定の範囲で移動可能に容易に設定することができるモータ及びモータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明では、軸方向両端に軸受けが固定されるモータケースと、前記軸受けにて回転可能に支持される回転軸を有し、前記モータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能とされるロータとを備えたモータであって、前記ロータは、前記軸受けの一端部と当接することで軸方向の他方向の移動を規制する第１軸方向係止部材と、前記軸受けの他端部と当接することで軸方向の一方向の移動を規制する第２軸方向係止部材とを有し、該第１及び第２軸方向係止部材によって前記モータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能に設定され、前記第１軸方向係止部材は、前記モータケースの外部で前記回転軸に固定される。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のモータにおいて、前記第２軸方向係止部材は、前記モータケースの内部で前記回転軸に固定されるコンミテータである。
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載のモータにおいて、前記第２軸方向係止部材は、前記モータケースの外部で前記回転軸に固定される。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、軸方向両端に軸受けが固定されるモータケースと、前記軸受けにて回転可能に支持される回転軸を有し、前記モータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能とされるロータとを備えたモータであって、前記ロータは、前記モータケースの内部で前記回転軸に固定され前記軸受けの一端部と当接することで軸方向の他方向の移動を規制するカラーと、前記モータケースの内部で前記回転軸に固定され前記軸受けの他端部と当接することで軸方向の一方向の移動を規制するコンミテータとを有し、該カラー及びコンミテータによって前記モータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能に設定され、少なくとも１つの前記軸受けは、前記モータケースの外部から該モータケースに荷重を加えることで固定される。
【００１０】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載のモータにおいて、荷重を加えることで固定される前記軸受けは、メタル軸受けであって、前記回転軸と同軸の環状溝が形成される。
【００１１】
請求項６に記載の発明では、モータケースの軸方向両端に軸受けを固定し、前記軸受けにロータの回転軸を回転可能に支持させ、前記ロータを前記モータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能とするモータの製造方法であって、前記モータケースの外部で前記回転軸に固定され前記軸受けの一端部と当接することで軸方向の他方向の移動を規制する第１軸方向係止部材と、前記回転軸に固定され前記軸受けの他端部と当接することで軸方向の一方向の移動を規制する第２軸方向係止部材とによって、前記ロータを前記モータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能に設定する所定範囲設定工程を備える。
【００１２】
請求項７に記載の発明では、請求項６に記載のモータの製造方法において、前記所定範囲設定工程は、前記第２軸方向係止部材を前記軸受けの他端部と当接させる当接工程と、前記当接工程の後、前記回転軸を移動させて前記第２軸方向係止部材を前記軸受けの他端部から前記所定の範囲と対応した分だけ離間させる所定離間工程と、前記所定離間工程の後、前記回転軸を保持しながら前記第１軸方向係止部材を前記軸受けの一端部と当接するように固定する固定工程とを備える。
【００１３】
請求項８に記載の発明では、請求項６に記載のモータの製造方法において、前記所定範囲設定工程は、前記第２軸方向係止部材を前記軸受けの他端部と当接させる当接工程と、前記当接工程の後、前記回転軸を保持しながら前記第１軸方向係止部材を前記軸受けの一端部と当接するように固定する固定工程と、前記固定工程の後、前記回転軸を移動させることで前記第１及び第２軸方向係止部材の内の一方を前記回転軸に対してずらして前記第１及び第２軸方向係止部材の内の他方を前記軸受けの一端部から又は前記軸受けの他端部から前記所定の範囲と対応した分だけ離間させる所定離間工程とを備える。
【００１４】
請求項９に記載の発明では、請求項６に記載のモータの製造方法において、前記所定範囲設定工程は、前記第２軸方向係止部材を前記軸受けの他端部と当接させる当接工程と、前記当接工程の後、前記回転軸を保持しながら前記第１軸方向係止部材を前記軸受けの一端部から前記所定の範囲と対応した分だけ離間するように固定する所定離間固定工程とを備える。
【００１５】
請求項１０に記載の発明では、請求項９に記載のモータの製造方法において、前記所定離間固定工程は、前記軸受けと共に前記所定の範囲と対応した治具を挟むように前記第１軸方向係止部材を固定する固定工程と、前記固定工程の後、前記治具を前記軸受けと前記第１軸方向係止部材との間から外す治具除去工程とを備える。
【００１６】
請求項１１に記載の発明では、請求項９に記載のモータの製造方法において、前記所定離間固定工程は、前記第１軸方向係止部材と前記軸受けの一端部との距離を測定しながら行なう。
【００１７】
請求項１２に記載の発明では、モータケースの軸方向両端に軸受けを固定し、前記軸受けにロータの回転軸を回転可能に支持させ、前記ロータを前記モータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能とするモータの製造方法であって、前記モータケースの内部で前記回転軸に固定され前記軸受けの一端部と当接することで軸方向の他方向の移動を規制するカラーと、前記モータケースの内部で前記回転軸に固定され前記軸受けの他端部と当接することで軸方向の一方向の移動を規制するコンミテータとによって前記ロータが前記モータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能に設定されるように、少なくとも１つの前記軸受けを、前記モータケースの外部から該モータケースに荷重を加えることで固定する所定範囲設定工程を備える。
【００１８】
請求項１３に記載の発明では、請求項１２に記載のモータの製造方法において、前記所定範囲設定工程は、一方の前記軸受けを固定する軸受固定工程と、前記軸受固定工程の後、前記カラー及び前記コンミテータを前記軸受けと当接するように配置する当接工程と、前記当接工程の後、前記回転軸を移動させて前記カラー又は前記コンミテータを一方の前記軸受けから前記所定の範囲と対応した分だけ離間させる所定離間工程と、前記所定離間工程の後、前記回転軸を保持しながら他方の前記軸受けを荷重を加えることで固定する軸受荷重固定工程とを備える。
【００１９】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ロータは、軸受けの一端部と当接することで軸方向の他方向の移動を規制する第１軸方向係止部材と、軸受けの他端部と当接することで軸方向の一方向の移動を規制する第２軸方向係止部材とを有し、該第１及び第２軸方向係止部材によってモータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能に設定される。そして、第１軸方向係止部材は、モータケースの外部で回転軸に固定されるため、モータケースの外部から所定の範囲を設定することができる。よって、モータケースに対してロータを軸方向に所定の範囲で移動可能に容易に設定することができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、第２軸方向係止部材は、モータケースの内部で前記回転軸に固定されるコンミテータであるため、部品点数が増加しない。
請求項３に記載の発明によれば、第２軸方向係止部材は、前記モータケースの外部で前記回転軸に固定されるため、第１及び第２軸方向係止部材のどちらででもモータケースの外部で所定の範囲を設定することができる。又、例えば、第２軸方向係止部材をモータケースの内部で回転軸に固定されるコンミテータとした場合に比べて、軸受けの潤滑油がコンミテータ（セグメント）に付着することを低減することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、ロータは、モータケースの内部で回転軸に固定され軸受けの一端部と当接することで軸方向の他方向の移動を規制するカラーと、モータケースの内部で回転軸に固定され軸受けの他端部と当接することで軸方向の一方向の移動を規制するコンミテータとを有する。そして、ロータは、カラー及びコンミテータによってモータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能に設定される。そして、少なくとも１つの軸受けは、モータケースの外部から該モータケースに荷重を加えることで固定されるため、モータケースの外部から所定の範囲を設定することができる。しかも、軸受けの他端部と当接（間接的含む）することで軸方向の一方向の移動を規制する部材がコンミテータであるため、部品点数が増加しない。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、荷重を加えることで固定される軸受けは、メタル軸受けであって、回転軸と同軸の環状溝が形成されるため、荷重によって内周面が変形してしまうことが抑制される。よって、回転軸を良好に支持させることができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、所定範囲設定工程では、ロータは、軸受けの一端部と当接することで軸方向の他方向の移動を規制する第１軸方向係止部材と、軸受けの他端部と当接することで軸方向の一方向の移動を規制する第２軸方向係止部材とによってモータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能に設定される。そして、第１軸方向係止部材は、モータケースの外部で回転軸に固定されるため、モータケースの外部から所定の範囲を設定することができる。よって、モータケースに対してロータを軸方向に所定の範囲で移動可能に容易に設定することができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、当接工程では、第２軸方向係止部材が軸受けの他端部と当接され、その後、所定離間工程では、回転軸が移動されて第２軸方向係止部材が軸受けの他端部から所定の範囲と対応した分だけ離間される。その後、固定工程では、回転軸が保持されながら第１軸方向係止部材が軸受けの一端部と当接するように固定される。よって、モータケースに対してロータが軸方向に所定の範囲で移動可能に設定される。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、当接工程では、第２軸方向係止部材が軸受けの他端部と当接され、その後、固定工程では、回転軸が保持されながら第１軸方向係止部材が軸受けの一端部と当接するように固定される。その後、所定離間工程では、回転軸が移動されることで第１軸方向係止部材又は第２軸方向係止部材が回転軸に対してずらされて軸受けの一端部から又は軸受けの他端部から所定の範囲と対応した分だけ離間される。よって、モータケースに対してロータが軸方向に所定の範囲で移動可能に設定される。
【００２６】
請求項９に記載の発明によれば、当接工程では、第２軸方向係止部材が軸受けの他端部と当接され、その後、所定離間工程では、回転軸が保持されながら第１軸方向係止部材が軸受けの一端部から所定の範囲と対応した分だけ離間するように固定される。よって、モータケースに対してロータが軸方向に所定の範囲で移動可能に設定される。
【００２７】
請求項１０に記載の発明によれば、固定工程では、軸受けと共に所定の範囲と対応した治具を挟むように第１軸方向係止部材が固定され、その後、治具除去工程では、治具が軸受けと第１軸方向係止部材との間から外される。よって、モータケースに対してロータが軸方向に所定の範囲で移動可能に設定される。
【００２８】
請求項１１に記載の発明によれば、所定離間固定工程は、第１軸方向係止部材と軸受けの一端部との距離が測定されながら行なわれる。よって、モータケースに対してロータが軸方向に所定の範囲で移動可能に設定される。
【００２９】
請求項１２に記載の発明によれば、所定範囲設定工程では、少なくとも１つの軸受けは、モータケースの外部から該モータケースに荷重が加えられることで固定される。また、このとき、モータケースの内部で回転軸に固定され軸受けの一端部と当接することで軸方向の他方向の移動を規制するカラーと、モータケースの内部で回転軸に固定され軸受けの他端部と当接することで軸方向の一方向の移動を規制するコンミテータとによってロータがモータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能に設定される。よって、モータケースの外部から所定の範囲を設定することができる。よって、モータケースに対してロータを軸方向に所定の範囲で移動可能に容易に設定することができる。
【００３０】
請求項１３に記載の発明によれば、軸受固定工程では、一方の軸受けが固定され、その後、当接工程では、カラー及びコンミテータが軸受けと当接するように配置される。その後、所定離間工程では、回転軸が移動されてカラー又はコンミテータが一方の軸受けから所定の範囲と対応した分だけ離間され、その後、軸受荷重固定工程では、回転軸が保持されながら他方の軸受けが荷重が加えられることで固定される。よって、モータケースに対してロータが軸方向に所定の範囲で移動可能に設定される。
【発明の効果】
【００３１】
以上詳述したように、請求項１〜５に記載の発明によれば、モータケースに対してロータを軸方向に所定の範囲で移動可能に容易に設定することができるモータを提供することができる。
【００３２】
又、請求項６〜１３に記載の発明によれば、モータケースに対してロータを軸方向に所定の範囲で移動可能に容易に設定することができるモータの製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１（ａ）〜（ｄ）に従って説明する。図１（ａ）〜（ｄ）は、モータの製造方法を説明するための図であって、図１（ｄ）に完成したモータを示している。尚、図１（ａ）〜（ｄ）では、回転軸を境に回転軸以外のモータ構成部材を片側のみ（図中、上半分のみ）図示している。
【００３４】
モータは、ヨーク１と、マグネット２と、エンドフレーム３と、ブラシホルダ４と、第１及び第２軸受け５，６と、ロータ７とを備える。尚、本実施の形態では、ヨーク１とエンドフレーム３がモータケースを構成している。又、モータケースとマグネット２がステータを構成することになる。
【００３５】
図１（ｄ）に示すように、ヨーク１は、略有底筒形状に形成され、その底部には軸方向に沿って筒状に延びる軸受保持部１ａが形成されている。このヨーク１の内周面にはマグネット２が固定されている。エンドフレーム３は、円盤状に形成され、その中央には軸方向に沿って筒状に延びる軸受保持部３ａが形成されている。そして、エンドフレーム３は、その外縁がヨーク１の開口部に固定される。ブラシホルダ４は、モータケース内に配置されるようにエンドフレーム３に固定される。ブラシホルダ４には、ブラシ８等が保持される。第１及び第２軸受け５，６は、メタル軸受けであって、略円筒状に形成されている。そして、第１及び第２軸受け５，６は軸受保持部１ａ，３ａに内嵌されて固定される。
【００３６】
ロータ７は、回転軸１１と、コンミテータ１２と、巻線１３が巻回された電機子コア１４と、カラー１５と、ギヤ１６とを備える。尚、本実施の形態では、ギヤ１６が第１軸方向係止部材を構成し、カラー１５が第２軸方向係止部材を構成している。
【００３７】
回転軸１１は、前記第１及び第２軸受け５，６にて回転可能に支持されている。コンミテータ１２は、前記モータケース（ヨーク１及びエンドフレーム３）の内部で回転軸１１に固定されている。コンミテータ１２は、第２軸受け６側（エンドフレーム３側）に配置され、その外周面（セグメント）には前記ブラシ８が押圧接触される。電機子コア１４は、前記モータケース（ヨーク１及びエンドフレーム３）の内部で回転軸１１に固定されている。電機子コア１４は、第１軸受け５側（反エンドフレーム３側）にマグネット２と対向して配置される。
【００３８】
カラー１５は、円筒状に形成され、前記モータケース（ヨーク１及びエンドフレーム３）の外部で回転軸１１に固定（嵌着）されている。カラー１５は、第１軸受け５側（反エンドフレーム３側）に配置され、その一端部（図１中、左側端部）が第１軸受け５の他端部（図１中、右側端部）と当接することでロータ７の軸方向の一方向（図１中、左方向）の移動を規制する。尚、本実施の形態では、第１軸受け５とカラー１５との間には、回転軸１１に軸方向に移動可能に外嵌されるワッシャ１７が介在され、カラー１５は第１軸受け５と間接的に（ワッシャ１７を介して）当接することでロータ７の軸方向の一方向（図１中、左方向）の移動を規制する。又、ワッシャ１７は、潤滑性樹脂材よりなる。
【００３９】
ギヤ１６は、外部に回転力を伝達するためのギヤ部材であって、前記モータケース（ヨーク１及びエンドフレーム３）の外部で回転軸１１に固定されている。ギヤ１６は、第２軸受け６側（エンドフレーム３側）に配置され、その他端部（図１中、右側端部）が第２軸受け６の一端部（図１中、左側端部）と当接することでロータ７の軸方向の他方向（図１中、右方向）の移動を規制する。尚、本実施の形態では、第２軸受け６とギヤ１６との間には、回転軸１１に軸方向に移動可能に外嵌されるワッシャ１８が介在され、ギヤ１６は第２軸受け６と間接的に（ワッシャ１８を介して）当接することでロータ７の軸方向の他方向（図１中、右方向）の移動を規制する。又、ワッシャ１８は、潤滑性樹脂材よりなる。
【００４０】
そして、ロータ７は、カラー１５及びギヤ１６によってモータケース（ヨーク１及びエンドフレーム３）に対して軸方向に所定の範囲（図１（ｃ）中、隙間Ｓと対応した範囲）で移動可能に設定される。尚、前記所定の範囲は、振動や騒音やトルクのロスが小さくなる最適な範囲である。
【００４１】
次に、上記のように構成されるモータの製造方法について説明する。
まず、図１（ａ）に示すように、カラー１５、ギヤ１６及びワッシャ１７，１８を除く部材を組み付ける。尚、本実施の形態では、第１及び第２軸受け５，６を、モータケースの外部から軸受保持部１ａ，３ａに圧入して（内嵌して）固定する。
【００４２】
次に、図１（ｂ）〜（ｄ）に示すように、所定範囲設定工程では、カラー１５及びギヤ１６によって、ロータ７をモータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能に設定する。詳しくは、本実施の形態の所定範囲設定工程は、当接工程と、所定離間工程と、固定工程とを備える。
【００４３】
当接工程では、図１（ｂ）に示すように、カラー１５及びワッシャ１７を回転軸１１に組み付けて、該カラー１５を第１軸受け５の他端部と（本実施の形態ではワッシャ１７を介して）当接させる。尚、本実施の形態の当接工程は、回転軸１１の一端部を係止治具２１にて受けて回転軸１１の一方向の移動を規制した状態で行う。
【００４４】
次に、所定離間工程では、図１（ｃ）に示すように、回転軸１１を移動させてカラー１５を第１軸受け５の他端部（本実施の形態ではワッシャ１７）から所定の範囲と対応した分（隙間Ｓ分）だけ離間させる。
【００４５】
次に、固定工程では、図１（ｄ）に示すように、回転軸１１を保持しながらギヤ１６を第２軸受け６の一端部と（本実施の形態ではワッシャ１８を介して)当接するように固定する。尚、本実施の形態では、回転軸１１の他端部を係止治具２２にて受けて回転軸１１の他方向の移動を規制することで回転軸１１を保持する。これにより、モータケース（ヨーク１及びエンドフレーム３）に対してロータ７が軸方向に所定の範囲で移動可能に設定される。
【００４６】
次に、上記第１の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）第２軸受け６と当接することでロータ７の軸方向の他方向（図１中、右方向）の移動を規制するギヤ１６は、モータケース（ヨーク１及びエンドフレーム３）の外部で回転軸１１に固定されるため、モータケースの外部から所定の範囲を設定することができる。又、所定範囲がズレてしまっても容易に調整可能となる。よって、モータケースに対してロータ７を軸方向に所定の範囲で移動可能に容易に設定することができる。又、従来技術のように軸受けに径方向に圧力を加えないため、軸受けを変形させてしまったり、軸受けの軸中心がずれてしまうといった虞がなく、回転軸１１を第１及び第２軸受け５，６にて良好に支持させることができる。よって、従来技術に比べて、更に振動や騒音やトルクのロスを低減することができる。
【００４７】
（２）第１軸受け５と当接することでロータ７の軸方向の一方向（図１中、左方向）の移動を規制するカラー１５は、モータケース（ヨーク１及びエンドフレーム３）の外部で回転軸１１に固定されるため、カラー１５及びギヤ１６のどちらででもモータケースの外部から所定の範囲を設定することができる。
【００４８】
（３）第２軸受け６と当接することでロータ７の軸方向の他方向（図１中、右方向）の移動を規制する部材（第１軸方向係止部材）を、外部に回転力を伝達するためのギヤ１６（ギヤ部材）としたため、第１軸方向係止部材が部品点数を増加させることがない。
【００４９】
（第２の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施の形態を図２（ａ）〜（ｄ）に従って説明する。図２（ａ）〜（ｄ）は、モータの製造方法を説明するための図であって、図２（ｄ）に完成したモータを示している。尚、図２（ａ）〜（ｄ）では、回転軸を境に回転軸以外のモータ構成部材を片側のみ（図中、上半分のみ）図示している。又、第２の実施の形態のモータは、第１の実施の形態のモータに比べて、一部が異なるのみであるため、同様の部分については同様の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００５０】
図２（ｄ）に示すように、本実施の形態のヨーク１の底部には、上記第１の実施の形態の軸受保持部１ａに換えて、軸方向に沿って筒状に延びる筒部１ｂと筒部１ｂの先端から径方向内側に延びる係止部１ｃとからなる軸受保持部１ｄが形成されている。又、本実施の形態のエンドフレーム３の中央には、上記第１の実施の形態の軸受保持部３ａに換えて、軸方向に沿って筒状に延びる筒部３ｂと筒部３ｂの先端から径方向内側に延びる係止部３ｃとからなる軸受保持部３ｄが形成されている。そして、本実施の形態の第１及び第２軸受け３１，３２は、上記第１の実施の形態の第１及び第２軸受け５，６とは異なり、モータケース（ヨーク１及びエンドフレーム３）の内部から軸受保持部１ｄ，３ｄに内嵌され、係止部３ｃにて外部への抜け止めがなされている。
【００５１】
又、上記第１の実施の形態のカラー１５及びワッシャ１７はなく、コンミテータ１２が第２軸方向係止部材を構成している。詳しくは、コンミテータ１２は、円筒状の絶縁樹脂部材の外周に周方向に複数のセグメント１２ａ（図中、周方向に複数に分割する境界線は図示略）が固定されてなる。そして、絶縁樹脂部材の一端部にはセグメント１２ａから軸方向に突出する（第２軸受け３２の他端部と当接可能な）突出部１２ｂが一体形成されている。そして、コンミテータ１２は、その一端部（図１中、左側端部）である突出部１２ｂが第２軸受け３２の他端部（図２中、右側端部）と当接することでロータ７の軸方向の一方向（図２中、左方向）の移動を規制する。
【００５２】
そして、ロータ７は、コンミテータ１２及びギヤ１６によってモータケース（ヨーク１及びエンドフレーム３）に対して軸方向に所定の範囲（図２（ｄ）中、隙間Ｓと対応した範囲）で移動可能に設定される。
【００５３】
次に、上記のように構成されるモータの製造方法について説明する。
まず、図２（ａ）に示すように、ギヤ１６及びワッシャ１８を除く部材を組み付ける。
次に、図２（ｂ）〜（ｄ）に示すように、所定範囲設定工程では、コンミテータ１２及びギヤ１６によって、ロータ７をモータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能に設定する。詳しくは、本実施の形態の所定範囲設定工程は、当接工程と、固定工程と、所定離間工程とを備える。
【００５４】
当接工程では、図２（ｂ）に示すように、（回転軸１１を移動させて）コンミテータ１２（突出部１２ｂ）を第２軸受け３２の他端部と当接させる。
次に、固定工程では、図２（ｃ）に示すように、回転軸１１を保持しながらギヤ１６を第２軸受け３２の一端部と（本実施の形態ではワッシャ１８を介して）当接するように固定する。尚、本実施の形態では、回転軸１１の他端部を係止治具２２にて受けて回転軸１１の他方向の移動を規制することで回転軸１１を保持する。
【００５５】
次に、所定離間工程では、図２（ｄ）に示すように、回転軸１１を（軸方向の一方（図中、左方向）に）移動させることでコンミテータ１２を回転軸１１（ギヤ１６）に対してずらしてギヤ１６を第２軸受け３２の一端部から所定の範囲と対応した分（隙間Ｓ分）だけ離間させる。これにより、モータケース（ヨーク１及びエンドフレーム３）に対してロータ７が軸方向に所定の範囲で移動可能に設定される。
【００５６】
次に、上記第２の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）第２軸受け３２と当接することでロータ７の軸方向の他方向（図２中、右方向）の移動を規制するギヤ１６は、モータケース（ヨーク１及びエンドフレーム３）の外部で回転軸１１に固定されるため、モータケースの外部から所定の範囲を設定することができる。又、所定範囲がズレてしまっても容易に調整可能となる。よって、モータケースに対してロータ７を軸方向に所定の範囲で移動可能に容易に設定することができる。又、従来技術のように軸受けに径方向に圧力を加えないため、軸受けを変形させてしまったり、軸受けの軸中心がずれてしまうといった虞がなく、回転軸１１を第１及び第２軸受け３１，３２にて良好に支持させることができる。よって、従来技術に比べて、更に振動や騒音やトルクのロスを低減することができる。
【００５７】
（２）第２軸受け３２と当接することでロータ７の軸方向の一方向（図２中、左方向）の移動を規制する部材（第２軸方向係止部材）を、コンミテータ１２としたため、第２軸方向係止部材が部品点数を増加させることがない。
【００５８】
（３）コンミテータ１２は、円筒状の絶縁樹脂部材の外周に周方向に複数のセグメント１２ａが固定されてなるものであって、絶縁樹脂部材の一端部にはセグメント１２ａから軸方向に突出する（第２軸受け３２の他端部と当接可能な）突出部１２ｂが形成される。このようにすると、セグメント１２ａが第２軸受け３２と接触しないため、コンミテータ１２の機能が確保される。しかも、第２軸受け３２とセグメント１２ａが軸方向に離間するため、第２軸受け３２の潤滑油がセグメント１２ａに付着することが低減される。
【００５９】
（４）第２軸受け３２と当接することでロータ７の軸方向の他方向（図２中、右方向）の移動を規制する部材（第１軸方向係止部材）を、外部に回転力を伝達するためのギヤ１６（ギヤ部材）としたため、第１軸方向係止部材が部品点数を増加させることがない。
【００６０】
（第３の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第３の実施の形態を図３（ａ）〜（ｄ）に従って説明する。図３（ａ）〜（ｄ）は、モータの製造方法を説明するための図であって、図３（ｄ）に完成したモータを示している。尚、図３（ａ）〜（ｄ）では、回転軸を境に回転軸以外のモータ構成部材を片側のみ（図中、上半分のみ）図示している。又、第３の実施の形態のモータは、第２の実施の形態のモータと略同様であるため、同様の符号を付して説明を省略し、上記のように構成されるモータの製造方法について説明する。
【００６１】
まず、図３（ａ）に示すように、ギヤ１６及びワッシャ１８を除く部材を組み付ける。
次に、図３（ｂ）〜（ｄ）に示すように、所定範囲設定工程では、コンミテータ１２及びギヤ１６によって、ロータ７をモータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能に設定する。詳しくは、本実施の形態の所定範囲設定工程は、当接工程と、所定離間固定工程とを備える。
【００６２】
当接工程では、図３（ｂ）に示すように、（回転軸１１を移動させて）コンミテータ１２（突出部１２ｂ）を第２軸受け３２の他端部と当接させる。
次に、所定離間固定工程では、図３（ｃ）及び図３（ｄ）に示すように、回転軸１１を保持しながらギヤ１６を第２軸受け３２の一端部から所定の範囲と対応した分（隙間Ｓ分）だけ（本実施の形態ではワッシャ１８を介して）離間するように固定する。詳しくは、本実施の形態の所定離間固定工程は、固定工程と、治具除去工程とを備える。
【００６３】
固定工程では、図３（ｃ）に示すように、第２軸受け３２と共に前記所定の範囲（隙間Ｓ）と対応した治具４１を（本実施の形態ではワッシャ１８を介して）挟むようにギヤ１６を固定する。尚、この工程は、回転軸１１の他端部を係止治具２２にて受けて回転軸１１の他方向の移動を規制することで回転軸１１を保持しながら行なう。
【００６４】
次に、治具除去工程では、図３（ｄ）に示すように、治具４１を第２軸受け３２（ワッシャ１８）とギヤ１６との間から外す。これにより、モータケース（ヨーク１及びエンドフレーム３）に対してロータ７が軸方向に所定の範囲で移動可能に設定される。
【００６５】
上記第３の実施の形態においても、上記第２の実施の形態の特徴的な作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
（第４の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第４の実施の形態を図４（ａ）〜（ｄ）に従って説明する。図４（ａ）〜（ｄ）は、モータの製造方法を説明するための図であって、図４（ｄ）に完成したモータを示している。尚、図４（ａ）〜（ｄ）では、回転軸を境に回転軸以外のモータ構成部材を片側のみ（図中、上半分のみ）図示している。又、第４の実施の形態のモータは、第２及び第３の実施の形態のモータと略同様であるため、同様の符号を付して説明を省略し、上記のように構成されるモータの製造方法について説明する。
【００６６】
まず、図４（ａ）に示すように、ギヤ１６及びワッシャ１８を除く部材を組み付ける。
次に、図４（ｂ）〜（ｄ）に示すように、所定範囲設定工程では、コンミテータ１２及びギヤ１６によって、ロータ７をモータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能に設定する。詳しくは、本実施の形態の所定範囲設定工程は、当接工程と、所定離間固定工程とを備える。
【００６７】
当接工程では、図４（ｂ）に示すように、（回転軸１１を移動させて）コンミテータ１２（突出部１２ｂ）を第２軸受け３２の他端部と当接させる。
次に、所定離間固定工程では、図４（ｃ）及び図４（ｄ）に示すように、回転軸１１を保持しながらギヤ１６を第２軸受け３２の一端部から所定の範囲と対応した分（隙間Ｓ分）だけ（本実施の形態ではワッシャ１８を介して）離間するように固定する。
【００６８】
本実施の形態の所定離間固定工程は、ギヤ１６と第２軸受け３２の一端部との距離を測定しながら行なう。又、この工程は、回転軸１１の他端部を係止治具２２にて受けて回転軸１１の他方向の移動を規制することで回転軸１１を保持しながら行なう。詳しくは、本実施の形態では、まずギヤ１６の軸方向長さＸを測定する。次に、ワッシャ１８を回転軸１１に組み付けて（外嵌して）第２軸受け３２の一端部に当接させ、そのワッシャ１８の一端面（図４（ｃ）中、左側端面）の位置Ｙを検出する。次に、ギヤ１６の一端面（図中、左側端面）が前記位置Ｙから軸方向長さＸに所定の範囲（隙間Ｓ）を足した位置となるように測定しながらギヤ１６を回転軸１１に固定（圧入）する。これにより、モータケース（ヨーク１及びエンドフレーム３）に対してロータ７が軸方向に所定の範囲で移動可能に設定される。
【００６９】
上記第４の実施の形態においても、上記第２の実施の形態の特徴的な作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
（第５の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第５の実施の形態を図５（ａ）〜（ｄ）に従って説明する。図５（ａ）〜（ｄ）は、モータの製造方法を説明するための図であって、図５（ｄ）に完成したモータを示している。尚、図５（ａ）〜（ｄ）では、回転軸を境に回転軸以外のモータ構成部材を片側のみ（図中、上半分のみ）図示している。又、第５の実施の形態のモータは、第２の実施の形態のモータに比べて、一部が異なるのみであるため、同様の部分については同様の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００７０】
図５（ｄ）に示すように、本実施の形態の第２軸受け５１は、上記第２の実施の形態の第２軸受け３２とは異なり、回転軸１１と同軸の環状溝５１ａが形成されている。環状溝５１ａは、軸方向一端側（図５中、左側）から軸方向中央部を越えて軸方向他端側まで凹設されている。そして、第２軸受け５１は、モータケース（ヨーク１及びエンドフレーム３）の内部から軸受保持部３ｄに内嵌された状態で、モータケースの外部から該モータケース（軸受保持部３ｄ）に（径方向内側への）荷重が加えられることで固定されている。
【００７１】
又、本実施の形態のロータ７は、カラー５２を備える。カラー５２は、モータケースの内部で回転軸１１に固定され第１軸受け３１の一端部と当接することでロータ７の軸方向の他方向（図５中、右方向）の移動を規制する。尚、カラー５２は、巻線１３より第１軸受け３１側に突出するように設定されている。又、上記第２の実施の形態のワッシャ１８は省略されている。
【００７２】
そして、ロータ７は、コンミテータ１２及びカラー５２によってモータケース（ヨーク１及びエンドフレーム３）に対して軸方向に所定の範囲（図５（ｂ）中、隙間Ｓと対応した範囲）で移動可能に設定される。
【００７３】
次に、上記のように構成されるモータの製造方法について説明する。
本実施の形態の所定範囲設定工程では、カラー５２と、コンミテータ１２とによってロータ７がモータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能に設定されるように、第２軸受け５１を、モータケースの外部から該モータケース（軸受保持部３ｄ）に（径方向内側への）荷重を加えることで固定する。詳しくは、本実施の形態の所定範囲設定工程は、軸受固定工程と、当接工程と、所定離間工程と、軸受荷重固定工程とを備える。
【００７４】
まず、軸受固定工程では、軸受保持部１ｄに第１軸受け３１を（圧入や接着剤等により）固定する。次に、ギヤ１６を除く部材を仮に組み付ける。このとき、第２軸受け５１を、軸受保持部３ｄに遊嵌して軸方向に移動可能とする（図５（ａ）参照）。
【００７５】
次に、当接工程では、図５（ａ）に示すように、カラー５２及びコンミテータ１２を第１及び第２軸受け３１，５１と当接するように配置する。
次に、所定離間工程では、図５（ｂ）に示すように、前記回転軸１１を移動させてカラー５２を第１軸受け３１から所定の範囲と対応した分（隙間Ｓ分）だけ離間させる。尚、このとき、第２軸受け５１は、コンミテータ１２と共に所定の範囲と対応した分（隙間Ｓ分）だけ移動される。
【００７６】
次に、軸受荷重固定工程では、図５（ｃ）に示すように、回転軸１１を保持しながら（その状態のまま）、第２軸受け５１をモータケースの外部から該モータケース（軸受保持部３ｄ）に（径方向内側への）荷重を加えることで固定する。これにより、モータケース（ヨーク１及びエンドフレーム３）に対してロータ７が軸方向に所定の範囲で移動可能に設定される。
【００７７】
そして、次に、図５（ｄ）に示すように、回転軸１１を保持しながらギヤ１６を、第２軸受け５１の一端部から所定の範囲と対応した分（隙間Ｓ分）以上に離間するように固定する。尚、本実施の形態では、回転軸１１の他端部を係止治具２２にて受けて回転軸１１の他方向の移動を規制することで回転軸１１を保持する。
【００７８】
次に、上記第５の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）ロータ７は、カラー５２及びコンミテータ１２によってモータケースに対して軸方向に所定の範囲で移動可能に設定される。そして、第２軸受け５１は、モータケースの外部から該モータケース（軸受保持部３ｄ）に荷重を加えることで固定されるため、モータケースの外部から所定の範囲を設定することができる。よって、モータケースに対してロータ７を軸方向に所定の範囲で移動可能に容易に設定することができる。
【００７９】
（２）第２軸受け５１と当接することでロータ７の軸方向の一方向（図５中、左方向）の移動を規制する部材を、コンミテータ１２としたため、部品点数が増加しない。
（３）コンミテータ１２は、円筒状の絶縁樹脂部材の外周に周方向に複数のセグメント１２ａが固定されてなるものであって、絶縁樹脂部材の一端部にはセグメント１２ａから軸方向に突出する（第２軸受け５１の他端部と当接可能な）突出部１２ｂが形成される。このようにすると、セグメント１２ａが第２軸受け５１と接触しないため、コンミテータ１２の機能が確保される。しかも、第２軸受け５１とセグメント１２ａが軸方向に離間するため、第２軸受け５１の潤滑油がセグメント１２ａに付着することが低減される。
【００８０】
（４）荷重を加えることで固定される第２軸受け５１は、メタル軸受けであって、回転軸と同軸の環状溝５１ａが形成されるため（環状溝５１ａが径方向外側の変形を吸収するため）、荷重によって内周面が変形してしまうことが抑制される。よって、回転軸１１を良好に支持させることができる。即ち、振動や騒音やトルクのロスの増大を抑制することができる。
【００８１】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１〜第４の実施の形態では、第２軸受け６，３２（軸受け）と当接することでロータ７の軸方向の他方向（図中、右方向）の移動を規制する部材（第１軸方向係止部材）を、外部に回転力を伝達するためのギヤ１６（ギヤ部材）としたが、カラー等の他の第１軸方向係止部材に変更してもよい。
【００８２】
・上記第２〜第４の実施の形態では、第２軸受け３２（軸受け）と当接することでロータ７の軸方向の一方向（図中、左方向）の移動を規制する部材（第２軸方向係止部材）を、コンミテータ１２としたが、カラー等の他の第２軸方向係止部材に変更してもよい。又、第２軸方向係止部材を、回転軸１１の径を変更するなどして（段差を形成して）回転軸に一体成形してもよい（即ち、回転軸自体が第２軸方向係止部材を兼ねるようにしてもよい）。
【００８３】
・上記第１〜第４の実施の形態におけるワッシャ１７，１８を省略して実施してもよい。
・上記各実施の形態では、ヨーク１とエンドフレーム３がモータケースを構成するとしたが、他の構成のモータケースに変更してもよい。
【００８４】
・上記各実施の形態では、モータケース（ヨーク１とエンドフレーム３）とマグネット２がステータを構成するとしたが、巻線を有するもの等、他の構成のステータに変更してもよい。
【００８５】
・上記各実施の形態では、ロータ７を、巻線１３等を備えた直流モータ用のものとしたが、マグネットを備えたブラシレスモータ用のものに変更してもよい。尚、この場合、勿論、ステータをブラシレスモータ用のもの（巻線を有するもの等）に変更する必要や、第２軸方向係止部材をコンミテータ１２から他のものに変更する必要がある。即ち、本発明をブラシレスモータに具体化してもよい。
【００８６】
・上記第５の実施の形態では、第２軸受け５１には、回転軸と同軸の環状溝５１ａが形成されるとしたが、環状溝５１ａが形成されていない軸受け（第２軸受け３２）に変更してもよい。
【００８７】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項２に記載のモータにおいて、前記コンミテータは、絶縁樹脂部材の外周に周方向に複数のセグメントが固定されてなるものであって、前記絶縁樹脂部材の一端部に前記セグメントから軸方向に突出して前記軸受けの他端部と当接する突出部を形成したことを特徴とするモータ。このようにすると、セグメントが軸受けと接触しないため、コンミテータの機能が確保される。しかも、軸受けとセグメントが軸方向に離間するため、軸受けの潤滑油がセグメントに付着することが低減される。
【００８８】
（ロ）請求項１乃至３及び上記（イ）のいずれか１つに記載のモータにおいて、前記第１軸方向係止部材は、外部に回転力を伝達するためのギヤ部材であることを特徴とするモータ。このようにすると、第１軸方向係止部材は、外部に回転力を伝達するためのギヤ部材であるため、部品点数が増加しない。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】（ａ）〜（ｄ）第１の実施の形態のモータの製造方法を説明するための図。
【図２】（ａ）〜（ｄ）第２の実施の形態のモータの製造方法を説明するための図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）第３の実施の形態のモータの製造方法を説明するための図。
【図４】（ａ）〜（ｄ）第４の実施の形態のモータの製造方法を説明するための図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）第５の実施の形態のモータの製造方法を説明するための図。
【符号の説明】
【００９０】
１…モータケースの一部を構成するヨーク、３…モータケースの一部を構成するエンドフレーム、５，３１…第１軸受け（軸受け）、６，３２，５１…第２軸受け（軸受け）、７…ロータ、１１…回転軸、１２…コンミテータ（第２軸方向係止部材）、１５…カラー（第２軸方向係止部材）、１６…ギヤ（第１軸方向係止部材）、４１…治具、５１ａ…環状溝、５２…カラー。
【図１】
2005333781.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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