(57)【要約】【課題】画像形成デバイスにおいて、機能構成要素の交換を行うために画像形成デバイスの複数の面を用いることができるようにする。【解決手段】画像形成デバイス（１０２）は、該画像形成デバイスの第１の面（１０８）に対してアクセス可能なボタン（２０２）を有する取り出し装置（２００）を備え、該取り出し装置は、前記ボタンが作動されると該画像形成デバイスの第２の面（１２４）から外側に、交換可能な構成要素（１１２）を取り出すことができる。第１の面は、第２の面とは異なる。【選択図】図２
2005025184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成デバイスであって、
該画像形成デバイスの第１の面に対してアクセス可能なボタンを有する取り出し装置を備え、
該取り出し装置は、前記ボタンが作動されると該画像形成デバイスの第２の面から外側に、交換可能な構成要素を取り出すことができ、
前記第１の面は、前記第２の面とは異なることを特徴とする、画像形成デバイス。
【請求項２】
前記第１の面は前記第２の面とほぼ直交していることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成デバイス。
【請求項３】
前記取り出し装置は、
第１の軸に沿って移動可能なバーと、
第２の軸に沿って移動可能であり前記バーと物理的に連係しているキャリッジと、を備え、
前記バーが前記第１の軸に沿って移動することにより、前記キャリッジが前記第２の軸に沿って移動することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成デバイス。
【請求項４】
前記第１の軸は、前記第１の面にほぼ垂直であり、前記第２の軸は、前記第２の面にほぼ垂直であることを特徴とする、請求項３に記載の画像形成デバイス。
【請求項５】
前記バーは、該バーの開口に沿って縁部を画定しており、該縁部は、前記第１の軸と前記第２の軸との間の角度位置に沿った向きにあり、
前記キャリッジは、該キャリッジから前記バーの前記開口を通って延びているピンと物理的に連係しており、
前記バーが前記第１の軸に沿って移動することにより、前記キャリッジが前記縁部に沿って第１の位置から第２の位置まで移動することを特徴とする、請求項３に記載の画像形成デバイス。
【請求項６】
固定フレームをさらに備え、
前記キャリッジの少なくとも一部は、前記固定フレームと物理的に連係しており、該固定フレームは、前記キャリッジの前記第２の軸方向の移動を制限することを特徴とする、請求項５に記載の画像形成デバイス。
【請求項７】
交換可能な構成要素を画像形成デバイスから取り出す方法であって、
前記画像形成デバイスの第１の面に沿って配置されたボタンを押すステップと、
前記交換可能な構成要素を支持するキャリッジを、前記押すステップに応じて前記画像形成デバイスの第２の面から外側に移動させるステップと、を含み、
前記第１の面は前記第２の面とは異なることを特徴とする、構成要素取り出し方法。
【請求項８】
前記ボタンを押すことにより、バーを第１の軸に沿って移動させること、
前記バーを移動させることにより、前記キャリッジを係合させること、および
前記キャリッジを前記第１の面とほぼ直交する方向に移動させること、をさらに含む請求項７に記載の構成要素取り出し方法。
【請求項９】
前記キャリッジと物理的に連係しているピンを、前記第１の軸および前記第２の軸間の軸に向いている前記バーの開口の縁部と接触させることをさらに含む請求項８に記載の構成要素取り出し方法。
【請求項１０】
前記バーの前記第１の軸に沿った移動を制限すること、および
前記キャリッジの前記第２の軸に沿った移動を制限すること、をさらに含む請求項９に記載の構成要素取り出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概して画像形成デバイスに関し、特に、交換可能な構成要素を取り出すことが容易な画像形成デバイスと、交換可能な構成要素を取り出すための構成要素取り出し方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
既知の画像形成デバイス（いくつかの例を挙げると、複写機、プリンタ、およびファクシミリなど）には、ユーザに柔軟性を与えるために様々な機器の設計構成がある。例えば、画像形成デバイスは、統合機能を有し、かつ機器の複数の面からユーザがアクセス可能であり得る机上型ユニットである場合がある。机上型画像形成デバイスでは、用紙収納部、用紙出力トレイ、およびトナーカートリッジの領域は通常、デバイスの前部および後部などの、機器の少なくとも２つの面からアクセス可能であり得る。これに対して、画像形成デバイスは、画像形成デバイスの片側または両側に仕上げデバイスや出力ビンなどのモジュール式デバイスが取り付けられている、非常に大きい独立型のシステムの一部である場合がある。このようなモジュール式システムは通常、ユーザによる整備のためのオペレータパネルが位置する前面のみにユーザのアクセスが制限される作業環境に構成および配置されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
モジュール式システムでは、画像形成デバイスのいくつかの区画（トナーカートリッジ、用紙収納部、用紙経路、および他のものなど）にアクセスするために広い表面積が必要であると考えられるため、特定の区画に機器の少なくとも２つの面からアクセスできる必要がある。これにより今度は、機器の周囲にユーザがアクセスするために利用可能な空間が必要である。例えば、枯渇したトナーカートリッジを交換するために、ユーザはカートリッジの真正面に立ち、両手でカートリッジを取り外して交換する必要があり得る。トナーカートリッジにアクセスできるのが画像形成デバイスの前面以外の面である場合、およびその周囲の領域に障害物がある場合、このような構成は困難をきたしかねない。したがって、周囲の領域にある障害物がユーザのアクセスを制限する可能性がある場合でも、機能構成要素の交換を行うために画像形成デバイスの複数の面を用いることができれば望ましいであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一態様では画像形成デバイスが施工される。該画像形成デバイスは、その第１の面に対してアクセス可能なボタンを有する取り出し装置を備え、該取り出し装置は、前記ボタンが作動されると該画像形成デバイスの第２の面から外側に、交換可能な構成要素を取り出すことができ、前記第１の面は、前記第２の面とは異なることを特徴とする。
【０００５】
本発明の別の態様では交換可能な構成要素を画像形成デバイスから取り出す方法が与えられる。該方法においては、画像形成デバイスの第１の面に沿って配置されたボタンを押すこと、および交換可能な構成要素を支持するキャリッジを、前記押すことに応じて画像形成デバイスの第２の面から外側に移動させることがなされる。そして、前記第１の面は、前記第２の面とは異なるように選ばれる。
【０００６】
本発明の実施形態の例は、以下の図面を参照して理解することができる。図面における構成要素は、必ずしも同一比率で縮尺されていない。また、図面では、いくつかの図面を通して同様の参照符号は対応する部分を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
便宜上、本発明の実施形態の例による取り出し装置は、画像形成デバイスの環境内の取り出し装置として説明する。しかしながら、本発明の取り出し装置の実施形態を他のデバイスで用いることができることは、当業者には容易に理解されよう。図１は、画像形成デバイス１０２および出力デバイス１０４を含むモジュール式印刷システム１００を示す。画像形成デバイス１０２は、筐体１１０の前面１０８に沿って、様々な機器の機能を操作するためのオペレータパネル１０６を有する。オペレータパネル１０６を有する前面１０８は、例えば、モジュール式印刷システム１００の整備面であり、モジュール式印刷システム１００のユーザインタフェースおよび制御の全部ではないとしても多くが行われる場所である。オペレータパネル１０６は、例えば、画像形成デバイス１０２の動作のコンフィギュレーションに用いることができるプッシュボタンや他の入力および表示デバイスを含んでいてもよい。例えば、オペレータパネル１０６を使えば、印刷媒体のサイズ、仕上げ動作のタイプ、および他の動作パラメータなどの指定が容易になる。一実施形態では、システム１００は、例えば、異なるトナーが別個のカートリッジに収納されているカラーレーザプリンタなどのレーザプリンタである。筐体１１０の切欠き部分から、トナーカートリッジ１１２、１１４、１１６、および１１８が見えており、これらはそれぞれ、例えばブラック、シアン、マゼンタ、およびイエロー（他の色を用いてもよいが）といった様々な色のうちの１つのトナーを含む。トナーカートリッジは、画像形成デバイスの第２の面１２４に沿ったサイドパネル１２０および１２２を開くと、ユーザがアクセスして交換することができる。
【０００８】
図２は、本発明の実施形態による取り出し装置２００を含む画像形成デバイス１０２の部分斜視図を示す。取り出し装置２００は、例えば、トナーカートリッジ１１２（仮想線で示す）を画像形成デバイス内部の格納位置から取り出すために用いることができる。取り出し装置２００は、画像形成デバイス１０２の、オペレータパネル１０６を有するのと同じ前面１０８に沿ってあるボタン２０２により作動させることができる。取り出し装置２００の作動は、矢印２０４で示す第１の軸に沿ってボタン２０２に力を加えると生じる。トナーカートリッジ１１２を支持するキャリッジ２１０は、矢印２２０で示す第２の軸に沿って移動可能である。第１の軸２４０に対する第２の軸２２０の角度は、９０度として示されている。しかしながら、第１の軸２０４と第２の軸２２０との間の角度は、実施可能な限り約９０°よりも小さくても大きくてもよい。画像形成デバイス１０２には、トナーカートリッジ１１４、１１６、および１１８それぞれのための取り出し装置も設けることができ、これらはボタン２０３、２０５、および２０７により作動される。ボタン２０２、２０３、２０５、および２０７は、筐体１１０の前面１０８に沿って、オペレータパネル１０６のボタンとは別に位置するように示されているが、これらのボタンは他の実施形態ではオペレータパネル１０６に組み込まれていてもよい。
【０００９】
キャリッジ２１０は、トナーカートリッジ１１２を取り付けるための支持ベース２１１を有して示される。キャリッジは、壁２１３を含んでいてもよく、壁２１３は、支持ベース２１１から上方に延び、キャリッジ２１０が取り出し中に第２の軸に沿って移動する際に、取り出されるトナーカートリッジ１１２または他の交換可能な構成要素に対して抗力を与える。例えば、キャリッジ２１０を用いて画像形成デバイス１０２内部のトナーカートリッジ１１２を取り出す場合、キャリッジが画像形成デバイスの第２の面１２４に向かって外側方向に移動する際に、壁２１３は、支持ベース２１１に対してトナーカートリッジ２１２が滑るのを防ぐ。さらに、壁２１３により、取り出される交換可能な構成要素が取り出し後に交換される際にキャリッジに正しく整列および位置合わせされることが、ユーザに保証される。
【００１０】
ボタン２０２は、バー２０６と物理的に連係しており、バー２０６はキャリッジ２１０とも係合しており、これについては以下で詳細に説明する。バー２０６は、矩形の断面を有するが、どんな断面でもよく、例えば円形、正方形、および三角形の断面などを含む任意の断面を用いることができる。ボタン２０２が作動されると、バー２０６が第１の軸に沿って移動することにより、矢印２２０で示す第２の軸に沿ってキャリッジ２１０が移動する。図２の画像形成デバイスに関しては、取り出し装置２００は、画像形成デバイス１０２の第１の面１０８から作動され、キャリッジ２１０およびトナーカートリッジ１１２を画像形成デバイスの第２の面１２４に対して外側方向に移動させる。図示のように、取り出し装置２００は、前面１０８とほぼ直交するモジュール式印刷システム１００の第２の面１２４から外側にトナーカートリッジ１１２を取り出すことができる。しかしながら、いくつかの実施形態では、取り出し装置２００は、第１の軸２０４と第２の軸２２０との間の角度が実施可能な限り０°〜約１８０°の範囲内の角度であり得るように、第２の軸２２０に沿ってトナーカートリッジ１１２を取り出すことができる。トナーカートリッジが画像形成デバイスのその格納位置から放出されると、ユーザは前面側に立ったまま画像形成デバイスの第２の面からトナーカートリッジを取り外すことができる。図２は、ハンドル２１２、２１４、２１６、および２１８をそれぞれが有するトナーカートリッジ１１２、１１４、１１６、および１１８を示しており、ハンドルは、ユーザが片手で取り外すことができるように、トナーカートリッジの縁部に沿って中心に設けられている。上述の機械的実施形態に加えて、電気的な構成要素および装置を用いる実施形態の例を用いてもよい。例えば、画像形成デバイス１０２の前面１０８に位置するボタン２０２を、モータやソレノイドなどの電気デバイスにより作動させて、画像形成デバイス１０２の第２の面１２４に向けてキャリッジ２１０を移動させるようにすることができる。
【００１１】
図３は、本発明の実施形態による図２の画像形成デバイス１０２の正面破断図である。図３は、取り出し位置にあるトナーカートリッジ１１２と、格納位置にあるトナーカートリッジ１１４、１１６、および１１８とを示す。取り出し装置２００には、トナーカートリッジが格納位置にあるか否かを示すキー構造部が設けられていてもよい。例えば、取り出し装置２００は、キー構造部の第１の部分２２２が設けられて示されており、トナーカートリッジ１１２は、キー構造部の整合するすなわち嵌合する第２の部分２２４を提供する。キー構造部の第１の部分２２２は、例えば画像形成デバイスの筐体１１０の内部に固定された内部構造（図示せず）に取り付けられてもよい。キー構造部の第１の部分２２２および第２の部分２２４はそれぞれ、ねじ、ラッチ、スナップ嵌め具、接着剤などにより内部構造（図示せず）かトナーカートリッジ１１２それぞれに取り付けられたプラスチック成形片でよい。キー構造部の各部分は、適切に嵌合すると、交換カートリッジがキャリッジ２１０上に適切に配置され、取り出し装置２００が正しく取り出されるようになることが確実になる。筐体１１０には前面１０８に沿って開口または窓２２６（図２参照）が設けられるため、トナーカートリッジ１１２およびキャリッジ２１０が正しい位置に配置されているか否かをユーザが目で見て判断することができる。また、各トナーカートリッジに対して異なるキー構造部を取り出し装置に設けることができるため、正しい色のトナーが画像形成装置内の正しい場所に配置されるようになる。
【００１２】
図４は、本発明の実施形態による図１の４−４線に沿って取った取り出し装置２００の底面図を示す。ボタン２０２は、矢印２０４で示す第１の軸に沿って、作動前の第１の位置Ａから作動時の第２の位置Ｂ（仮想線で示す）まで移動し得る。ボタン２０２およびバー２０６が第１の軸に沿って移動することにより、キャリッジ２１０が矢印２２０で示す第２の軸に沿って、作動前の第１の位置Ｃから作動時の第２の位置Ｄ（仮想線で示す）まで移動する。図４では、第１の軸と第２の軸が直交して示されているが、本発明の取り出し装置は、第１の軸２０４および第２の軸２２０に沿った移動を分離する角度が実施可能な限り０°〜約１８０°までの範囲であり得るようにすることができる。画像形成デバイスの環境では、例えば、ボタン２０２が画像形成デバイス１０２の前面１０８に沿って作動され、トナーカートリッジ１１２が図１に示す画像形成デバイスの第２の面１２４からアクセスまたは取り出されるような直交構成が都合がよい。
【００１３】
図４を参照すると、バー２０６には、縁部３０４を有する開口３０２が画定されており、縁部３０４は、角度αが第１の軸（矢印２０４）と第２の軸（矢印２２０）との間の任意の角度であり得るような角度位置に沿った向きにある。いくつかの実施形態では、縁部３０４は、角度αが第１の軸２０４と第２の軸２２０との間の角度の中心付近の角度であるような角度位置に沿った向きにあってもよい。２つの軸間の角度αにより、交換可能な物体を取り出すのに必要な力、取り出し後の交換可能な物体の変位、および最適化され得る他の要因などの実際の設計上の考慮事項を決定することができる。例えば、第１の軸２０４と第２の軸２２０との間の角度が約９０°である場合、角度αは約２０°〜約７０°の範囲であり得るが、角度αは、実施可能な限り第１の軸２０４と第２の軸２２０との間のいかなる角度であってもよい。開口３０２はスロットとして図示されているが、第１の軸と第２の軸との間の角度位置に沿った向きにある縁部を有する限り、開口３０２は任意の適当な形状の開口であってもよいことを理解するべきである。キャリッジ２１０は、開口３０２を通って延びるピン３０６を介して、バー２０６と物理的に連係する。開口を通ってピンが延びていることにより、バー２０６とキャリッジ２１０との間に干渉が生じ、それにより、第１の軸に沿ってバーが移動すると第２の軸に沿ってキャリッジが移動する。バー２０６に加わる力は、ピン３０６に伝わり、それがピンを開口３０２の縁部３０４に沿って第１の位置Ｅから第２の位置Ｆまで動かす。ピンが開口３０２の端部の位置Ｆ（仮想線で示す）に達するとピンおよびキャリッジの移動は停止するが、縁部３０４に沿ったピン３０６のいかなる変位も可能である。
【００１４】
ピン３０６は、キャリッジ２１０の一体的な部分として示されているが、このピンはキャリッジに物理的に接続される別個の構成要素であってもよい。ピンは、ボタン２０２およびバー２０６の移動によりキャリッジ２１０が移動する際の干渉構成要素としての役割を果たす。ボタンに加わる力は、物理的に接触していることによりピンによってキャリッジに伝わる。しかしながら、バー２０６からの移動をキャリッジ２１０に伝える、当業者に既知のいかなる干渉構成要素を用いてもよい。例えば、キャリッジ２１０から延びているか、またはキャリッジと物理的に連係しバー２０６と接触している任意の突出部を用いて、最終的にボタンからの力をキャリッジに伝えるようにしてもよい。開口３０２の縁部３０４とのピン３０６の相互作用が、バー２０６の第１の軸方向の動きをキャリッジ２１０の第２の軸方向の動きに変える。しかしながら、第１の軸に沿ったバー２０６の移動を第２の軸に沿ったキャリッジ２１０の移動に変えるために用いることができる多くの別の変換装置が、当業者には認められる。
【００１５】
キャリッジ２１０の変位は、第２の軸に沿って測定した場合のバー２０６の開口３０２の縁部３０４の構成要素長に応じて変わり得る。当業者には理解されるように、キャリッジ２１０を第２の軸に沿って移動させる力は、ボタン２０２に加わる力と、第１の軸および第２の軸に対する開口３０２の縁部３０４の角度位置とに応じて変わり得る。例えば、取り出し装置は、トナーカートリッジ１１２をその格納位置から放出する力をキャリッジ２１０に加えるようになっているため、画像形成デバイス１０２の前面１０８に向いているユーザが容易にトナーカートリッジを取り外せるようになる。図３は、トナーカートリッジ１１２がその格納位置から取り出されて、その一部がカートリッジ１１４、１１６、および１１８よりも延出している様子を示す。これにより、ユーザはトナーカートリッジを片手で容易に掴むことができ、または画像形成デバイスからカートリッジを完全に取り外すために必要な引張力が減る。いくつかの実施形態では、取り出し力は、トナーカートリッジがその重心を越えた距離まで取り出されてキャリッジ２１０から落下してしまうほどに大きくしてはならない。発生する実際の力は、経験により決定されてもよく、または当然のごとく計算により決定されてもよい。この力は、ユーザがボタン２０２を押す力、角度α（図４）の大きさ、および他の要因によって決まり得る。いずれにしても、本発明の取り出し装置は、取り出し装置が前面にて作動される一方で画像形成デバイスの側面に位置するトナーカートリッジを取り外す際の不都合を低減または解消するのに役立ち得る。
【００１６】
図５を参照すると、取り出し装置２００はさらに、本発明の別の実施形態による固定フレーム４０２を含む。固定という用語は、作動中にフレームが第１の軸および第２の軸に対して移動しないことを意味する。図５は、図４の取り出し装置２００の分解図であり、第２の軸に沿ったキャリッジ２１０の移動を制限し得る機構を示す。固定フレーム４０２は、垂直軸に沿って、キャリッジ２１０とバー２０６との間に配置されて示される。キャリッジ２１０は、固定フレーム４０２と物理的に連係していることにより、第２の軸方向のキャリッジの動きが制限される。固定フレーム４０２には、縁部４０６が第２の軸に沿って向いている開口４０４が画定されている。ピン３０６が開口４０４を通って延び、キャリッジ２１０と固定フレーム４０２との干渉をもたらす。バー２０６が第１の軸に沿って移動すると、バーの開口の縁部３０４により生じるピン３０６の移動が、固定フレームの開口４０４の縁部４０６により第２の軸に対して制限される。バー３０２の開口の縁部３０４に沿った、第１の位置Ｅ（図４）から第２の位置Ｆ（図４）へのピン３０６の移動によっても、固定フレームの開口４０４の縁部４０６に沿った、第１の位置Ｇ（図５）から第２の位置Ｈ（図５）への移動がもたらされる。開口３０２の縁部３０４（第１の軸と第２の軸との間の角度位置に沿った向きにある）に沿ったピン３０６の係合と、開口４０４の縁部４０６（第２の軸に沿った向きである）に沿ったピン３０６の係合とにより、バー２０６の第１の軸に沿った動きがキャリッジ２１０の第２の軸に沿った動きに変わる。しかしながら、バー２０６の第１の軸に沿った移動をキャリッジ２１０の第２の軸に沿った移動に変えるために用いることができる多くの別の変換装置が、当業者には認められる。
【００１７】
キャリッジ２１０の変位は、上述のように、第２の軸に沿ったバー２０６の開口３０２の縁部３０４の長さに加えて、固定フレーム４０２の開口４０４の縁部４０６の長さに応じて変わり得る。例えば、図５は、固定フレームの縁部４０６の長さが、第２の軸に沿ったバーの縁部３０４の長さと等しいため、キャリッジの第２の軸に沿った変位がこれら両方により決まることを示している。
【００１８】
本発明の別の実施形態では、固定フレーム４０２は、バー２０６に力が加わった際にピン３０６を中心としてキャリッジ２１０が回転移動することを防ぐ構成要素または装置を含んでいてもよい。図５は、固定フレーム４０２の、縁部４１４および４１６をそれぞれ有する軌道開口４１０および４１２を示す。保持タブ（retainer tab）４２０、４２２、４２４、および４２６がキャリッジ２１０から延びており、これらは軌道開口４１０および４１２を通って延びて、キャリッジ２１０の第２の軸方向の移動を制限することができる。バー２０６が第１の軸に沿って移動すると、バーの開口３０２の縁部３０４に沿ったピン３０６の干渉により、キャリッジ２１０が第２の軸に沿って移動する。バーの開口３０２の縁部３０４は、第１の軸および第２の軸に対してある角度でキャリッジを移動させるが、保持タブは軌道開口４１０および４１２の縁部４１４および４１６に沿って移動し、キャリッジの第２の軸方向の移動を制限する。キャリッジの第２の軸方向の移動を制限するには、固定フレームの開口４０４または軌道開口４１０および４１２の対のいずれかのみで十分であるが、図示のように両方を用いてもよいことがわかる。
【００１９】
本発明の別の実施形態では、取り出し装置２００は、バー２０６の第１の軸方向の移動を制限する装置を含んでもよい。図５の分解底面図は、固定フレーム４０２がガイド４３０および４３２を含むことを示す。ガイド４３０および４３２は、ベース４０８から下方に延びる固定フレーム４０２の一体的タブとして示されており、取り出し装置が組み立てられるとバーが通る開口４３４および４３６を有する。ガイドは、バー２０６の第１の軸方向の移動を制限するいかなる構成要素であってもよい。例えば、固定フレームまたは画像形成デバイスにこの目的でチャネルガイドを取り付けてもよく、当業者には既知であろう無数の他のものを取り付けてもよい。
【００２０】
取り出し装置は、固定フレーム４０２の上にキャリッジ２１０を配置し、固定フレームの下に垂直軸に沿ってバー２０６を配置することにより組み立てることができる。図５に示すように、バーは、それぞれ固定フレーム４０２の壁４４０の開口４１０とガイド４３０および４３２の開口４３４および４３６とから挿入され得る。キャリッジ２１０の保持タブ４２０、４２２、４２４、および４２６は、固定フレームの開口４１０および４１２に嵌めることができ、ピン３０６は開口４０４に挿入することができる。固定フレーム４０２は、ベース４０８から下方に延びて示される壁４４０などの取り付け面を有し得る。壁４４０は、例えば画像形成デバイス１０２（図１、図２、図３）の筐体１１０に取り付けてもよく、または固定フレームが第１の軸および第２の軸に対する固定位置にあることを確実にする他の固定具に取り付けてもよい。
【００２１】
取り出し装置は、キャリッジ２１０およびバー２０６をその後退位置に戻す構成要素または装置も含むことができる。引張ばね４５０が、バー２０６に取り付け可能に示されている。図６では、引張ばねは、固定フレーム４０２のガイド４３０とバー２０６とに取り付けられて示されている。ユーザがボタン２０２を押してバー２０６が伸びる際に引張ばね４５０に蓄積されるエネルギーは、ボタンに力が加わらなくなると解放される。張力の解放により、バー２０６が位置Ａ（図４）に戻り、これが次にキャリッジ２１０を位置Ｃ（図４）に戻す。
【００２２】
図７は、本発明の別の実施形態による取り出し装置７００の底面図である。バー２０６は、第１の軸（矢印２０４）に沿って移動可能であり、第１の傾斜部材７０２と物理的に連係しており、第１の傾斜部材７０２は、第１の軸２０４および第２の軸（矢印２２０）に対してある角度位置に向いている第１の縁部７０４を有する。キャリッジ２１０は、ある角度位置に向いている第２の縁部７０８を有する第２の傾斜部材７０６と物理的に連係しており、第１の傾斜部材７０２および第２の傾斜部材７０６は、第１の縁部７０４および第２の縁部７０８に沿った嵌合位置で互いに接触している。図示のように、ボタン２０２は第１の軸２０４に沿って、作動前の第１の位置Ａから作動時の第２の位置Ｂ（仮想線で示す）まで移動することができる。ボタン２０２およびバー２０６が第１の軸２０４に沿って移動することにより、キャリッジ２１０が第２の軸２２０に沿って、作動前の第１の位置Ｃから作動時の第２の位置Ｄ（仮想線で示す）まで移動する。ボタン２０２に力が加えられてバー２０６が第１の軸２０４に沿って移動すると、第１の傾斜部材７０２の第１の縁部７０４が第２の傾斜部材７０６の第２の縁部７０８に当接しながら摺動し、キャリッジ２１０を第２の軸２２０に沿って移動させる。バー２０６と物理的に連係して示される第１の傾斜部材７０２と、キャリッジと物理的に連係して示される第２の傾斜部材７０６は、それぞれバー２０６およびキャリッジ２１０の一体的機構であってもよい。
【００２３】
図７を参照すると、第１の軸２０４は、第２の軸２２０と直交して示されている。例えば図１に示す画像形成デバイスの環境では、ボタン２０２が画像形成デバイス１０２の前面１０８に沿って作動され、トナーカートリッジ１１２が画像形成デバイスの第２の面１２４からアクセスまたは取り出され得るような直交構成が都合がよい。しかしながら、図７の取り出し装置７００は、第１の軸２０４および第２の軸２２０に沿った移動を分離する角度が、実施可能な限り０°〜約１８０°の角度範囲であり得るようにすることができる。例えば、キャリッジ２１０および第２の傾斜部材７０６の外側縁部７１０を、図７に示す接触向きとは異なる軸に沿って互いに接触するようにし、それにより第１の軸２０４から約９０°より小さいかまたは大きい第２の軸２２０に沿ったキャリッジの移動を変えることができる。
【００２４】
第１の軸２０４と第２の軸２２０との間の角度に関係なく、互いに当接して摺動する第１の傾斜部材７０２の第１の縁部７０４および第２の傾斜部材７０６の第２の縁部７０８は、角度βが第１の軸２０４と第２の軸２２０との間の任意の角度であり得るような角度位置に沿った向きにすることができる。しかしながら、角度βが第１の軸２０４と第２の軸２２０とを分離する角度の中心に近い場合、例えば、交換可能な物体を取り出すのに必要な力、取り出し後の交換可能な物体の変位、および他の要因などの他の実際の設計上の考慮事項を最適化することができる。例えば、角度αは実施可能な限り第１の軸２０４と第２の軸２２０との間の任意の角度であってよいが、第１の軸２０４と第２の軸２２０との間の角度が約９０°である場合、角度βは約２０°〜約７０°の範囲であり得る。キャリッジ２１０を第２の軸２２０に沿って移動させる力は、ボタン２０２に加わる力と、角度βの大きさと、当業者には理解される他の要因とに応じて変わる。
【００２５】
本発明の別の実施形態によると、取り出し装置７００はさらに、キャリッジ２１０の第２の軸２２０方向の移動を制限する固定フレーム７２０を含んでいてもよい。図７は、キャリッジ２１０の保持タブ４２０、４２２、４２４、および４２６がフレーム７２０の軌道開口７２２および７２６を通って延びることにより、キャリッジ２１０の第２の軸（矢印２２０）方向の移動を制限することを示す。保持タブ４２０、４２２、４２４、および４２６は、軌道開口７２２および７２６の縁部７２４および７２８に沿って移動することにより、第１の傾斜部材７０２の第１の縁部７０４が第２の傾斜部材７０６の第２の縁部７０８に当接して摺動する際の、キャリッジ２１０の第２の軸（矢印２２０）方向の移動を制限する。
【００２６】
取り出し装置７００はさらに、ボタン２０２が押されるとバー２０６の第１の軸２０４方向の移動を制限する構成要素または装置を含んでいてもよい。例えば、固定フレーム７２０は、固定フレーム７２０の開口７３１から下方に延びるガイド７３０を含み得る。バー２０６は、固定フレーム７２０の壁７４０の開口（図示せず）に、またガイド７３０の開口（図示せず）に挿入することができ、それにより、第１の軸２０４方向のバー２０６の移動が制限される。ボタン２０２が固定フレーム７２０の壁７４０に接触すると、バー２０６および第１の傾斜部材７０２の変位を制限する行き過ぎ防止がボタン２０２によりもたらされる。
【００２７】
図７には別の実施形態も示されている。図７において、一端がバー２０６に、他端がペグ７３２に取り付けられて示される引張ばね４５０も示されている。引張ばね４５０により、バー２０６およびキャリッジ２１０が、交換可能な構成要素（例えばトナーカートリッジ）の取り出し後に元の位置に戻ることができる。ユーザがボタン２０２を押してバー２０６が位置Ｂ（仮想線で示す）まで伸びると、引張ばね４５０にはその伸長位置Ｊ（仮想線で示す）でエネルギーが蓄積され、キャリッジ２１０が位置Ｄ（仮想線で示す）まで移動する。蓄積されたエネルギーは、ボタンに力が加わらなくなると解放され、張力の解放により、バー２０６が位置Ａに戻る。
【００２８】
別の実施形態（図示せず）では、取り出し装置は代替的に、回転リンク機構を備え、この回転リンク機構により第１の軸に沿った滑動リンクが移動して、回転リンクが回転してキャリッジを第２の軸に沿って移動させるようにする。したがって、滑動リンクが作動されると、滑動リンクに結合されている少なくとも１つの回転リンクが変位し、それによりキャリッジおよび交換可能な構成要素（例えばトナーカートリッジ）が前進する。
【００２９】
本発明は特定の実施形態に関して図示および説明されているが、本明細書を読んで理解すれば当業者は等価物を思いつくであろう。機械的な解決手段が詳細に説明されているが、電気的な解決手段を用いてもよい。例えば、図２に関して、画像形成デバイス１０２の前面１０８のボタン２０２によりソレノイドまたはモータを作動させて、画像形成デバイス１０２の第２の面１２４に向けてキャリッジ２１０を、したがってカートリッジ１１２を前進させて出すようにすることができる。本発明は全てのこのような等価物および変形形態を含んでおり、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態による取り出し装置を有する画像形成デバイスの正面図である。
【図２】本発明の実施形態による取り出し装置から取り出され得るトナーカートリッジの内部収納部を示す、図１の画像形成デバイスの部分斜視図である。
【図３】本発明の実施形態による図２の画像形成デバイスの破断面の正面図である。
【図４】本発明の実施形態による図１の４−４線から取った取り出し装置の底面図である。
【図５】本発明の実施形態による図４の取り出し装置の分解図である。
【図６】本発明の実施形態による図４の取り出し装置の底部斜視図である。
【図７】本発明の実施形態による取り出し装置の底面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１００  モジュール式印刷システム
１０２  画像形成デバイス
１０４  出力デバイス
１０６  オペレータパネル
１０８  前面（第１の面）
１１０  筐体
１１２、１１４、１１６、および１１８  トナーカートリッジ
１２０，１２２  サイドパネル
１２４  第２の面
２００  取り出し装置
２０２、２０３、２０５、および２０７  ボタン
２０４  第１の軸
２１０  キャリッジ
２２０  第２の軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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