(57)【要約】【課題】  点播性能を向上させることができるとともに、簡単な構造で実現できコストを低減できるようにする。【解決手段】  本発明の播き機は、複数の車輪に走行自在に支持された機体４と、該機体４に支持され、種子Ｇを蓄えたホッパー１５から種子Ｇを所定量ずつ繰り出す繰出機構２１と、繰り出された種子Ｇをその通路途中に一時的に受け止めてから開放することにより複数の種子Ｇをまとめて落下させるシャッター機構２２とを備え、機体４の進行に伴って種子Ｇを播くように構成されている。そして、シャッター機構２２は、シャッター軸３２の周りに略等間隔をおいて略放射状に配設された複数のシャッター３３を有するロータリーシャッター３４を備え、繰出機構２１による種子Ｇの繰り出しに同期するように該ロータリーシャッター３４を回転させることにより、回動する各シャッター３３で種子Ｇを一時的に受け止めてから開放するように構成されている。【選択図】      図１
2005333979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪に走行自在に支持された機体と、該機体に支持され、粒状体を多数収容する収容部から粒状体を所定量ずつ繰り出す繰出機構と、繰り出された粒状体をその通路途中に一時的に受け止めてから開放することにより複数の粒状体をまとめて落下させるシャッター機構とを備え、前記機体の進行に伴って粒状体を播くように構成された播き機であって、
前記シャッター機構は、回転軸の周りに略等間隔をおいて略放射状に配設された複数のシャッターからなるロータリーシャッターを備え、該繰出機構による粒状体の繰り出しに同期させて前記ロータリーシャッターを回転させることにより、回動する該各シャッターで粒状体を一時的に受け止めてから開放するように構成された播き機。
【請求項２】
前記各シャッターは、その先端部が前記機体の幅方向と略平行に延びる幅を有しており、該先端部が略下方を向いているときに、該先端部の幅全体わたって略一斉に粒状体を開放するように構成された請求項１記載の播き機。
【請求項３】
前記シャッター機構は、前記繰出機構に対して着脱可能に構成された請求項１又は２記載の播き機。
【請求項４】
いずれかの前記車輪の回転を変速機構を介して前記繰出機構に伝動するように構成されており、
前記変速機構は、回転自在かつ軸長さ方向に摺動自在に支持された第一回転軸と、該第一回転軸の先端に取り付けられ、同心円状に複数段にわたり掛止穴が等間隔に多数穿設された変速回転板と、該変速回転板の径方向に延びるように、回転自在に支持された第二回転軸と、該第二回転軸に摺動自在かつ相対回転不可能に支持され、前記掛止穴に噛合して該第二回転軸とともに回転するピニオン歯車と、該ピニオン歯車の歯が前記変速回転板の適宜位置の前記掛止穴に噛合するように調節する位置調節部材とを備え、前記第一回転軸と前記第二回転軸との間で回転数を変速させて伝動するように構成された請求項１〜３のいずれか一項に記載の播き機。
【請求項５】
いずれかの前記車輪の回転を二つの前記変速機構を介して前記繰出機構に伝動するように構成された請求項４記載の播き機。
【請求項６】
前記車輪の回転は、その車軸に取り付けられたワンウエイクラッチを介して前記繰出機構に伝動されるように構成された請求項４又は５記載の播き機。
【請求項７】
前記繰出機構は、前記機体に対して前後の向きを反転して着脱可能に構成されるとともに、該向きの反転により、前記伝動機構を介して入力される回転も反転するように構成されており、
前記変速機構は、前記ピニオン歯車が、前記変速回転板の中心の両側に摺動自在に支持され、該両側における前記掛止穴に噛合させることができるように構成された請求項４〜６のいずれか一項に記載の播き機。
【請求項８】
底側断面が略Ｖ字形に形成された溝であって、前記粒状体を播くための溝を形成する溝堀器を備えた請求項１〜７のいずれか一項に記載の播き機。
【請求項９】
前記ロータリーシャッターは、隣り合う前記シャッターの間に形成される凹部の深さが浅く形成されるとともに、該凹部の奥側に第一の窪みが形成された請求項１〜８のいずれか一項に記載の播き機。
【請求項１０】
前記各シャッターは、その回動方向の反対側の面における先端部から前記粒状体を開放するように構成されており、
該先端部の前記回転軸側には、前記機体の幅方向と略平行に延びる第二の窪みが形成された請求項１〜９のいずれか一項に記載の播き機。
【請求項１１】
前記各シャッターは、その奥側部における前記機体の幅方向両側それぞれに、該幅方向中央に向かって下方へ傾斜されてなる傾斜面が設けられた請求項１〜１０のいずれか一項に記載の播き機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種子、肥料等の粒状体を一定量ずつ、又は点播で播くための播き機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の播き機として、特許文献１記載の播種機の点播装置を例示する。この装置は、図１０に示すように、種子収納ホッパー８１の下部開口部に繰出ロール８４を軸支し、この繰出ロール８４の下方に種子排出筒８７を開口し、その種子排出筒８７内を仕切板８８により区画して一対の種子受けを形成するよう二枚の点播シャッター８９，８９を配設している。その点播シャッター８９，８９を該繰出ロール８４の回転に対応させて交互に開閉するようにしている。仕切板８８の上端には、一対の点播シャッター８９，８９が交互に開閉するのに対応して前後に反転する分配板９１が設けられている。分配板９１は、繰出ロール８４から繰り出されてくる種子を前後の区画に分配するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特公昭５７−２２２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、二枚の点播シャッター８９，８９を進行方向に対して前後に配置しており、しかも点播シャッター８９，８９の開閉の方向が異なっているため、前側の点播シャッター８９による点播からそれに続く後側の点播シャッター８９による点播までの間隔と、後側の点播シャッター８９による点播からそれに続く前側の点播シャッター８９による点播までの間隔とが不均一になりやすいという課題がある。また、点播シャッター８９，８９や分配板９１を作動させる機構には、カム板等多数の部品が必要でコストがかかるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の播き機は、
複数の車輪に走行自在に支持された機体と、該機体に支持され、粒状体を多数収容する収容部から粒状体を所定量ずつ繰り出す繰出機構と、繰り出された粒状体をその通路途中に一時的に受け止めてから開放することにより複数の粒状体をまとめて落下させるシャッター機構とを備え、前記機体の進行に伴って粒状体を播くように構成された播き機であって、
前記シャッター機構は、回転軸の周りに略等間隔をおいて略放射状に配設された複数のシャッターからなるロータリーシャッターを備え、該繰出機構による粒状体の繰り出しに同期させて前記ロータリーシャッターを回転させることにより、回動する該各シャッターで粒状体を一時的に受け止めてから開放するように構成されている。
【０００６】
この構成によれば、前記シャッター機構は、従来例とは異なり、粒状体を開放する場所が一定しているので、点播間隔を均一化することができる。また、前記シャッター機構は、前記繰出機構による粒状体の繰り出しに同期させて前記ロータリーシャッターを一方向に回転させるように駆動すればよいので、簡単な構造で実現することができ、コストを低減することができる。
【０００７】
前記各シャッターは、その先端部が前記機体の幅方向と略平行に延びる幅を有しており、該先端部が略下方を向いているときに、該先端部の幅全体わたって略一斉に粒状体を開放するように構成されている。
【０００８】
この構成によれば、略下方を向く前記先端部の幅方向全体にわたって粒状体を集約させるとともに、該先端部から略一斉に粒状体を開放することにより、複数の粒状体を略同じタイミングで開放することができ、粒状体の散らばりを防止することができる。なお、前記「略下方」とは、斜め下方をも含んでいるものとする。
【０００９】
前記シャッター機構は、前記繰出機構に対して着脱可能に構成されている。
【００１０】
この構成によれば、前記シャッター機構では対応できない点播間隔、即ち、前記シャッター上に種子を集約して落ち着かせる余裕がないほど短い点播間隔に対しては、前記シャッター機構を取り外すことができる。
【００１１】
前記播き機においては、
いずれかの前記車輪の回転を変速機構を介して前記繰出機構に伝動するように構成されており、
前記変速機構は、回転自在かつ軸長さ方向に摺動自在に支持された第一回転軸と、該第一回転軸の先端に取り付けられ、同心円状に複数段にわたり掛止穴が等間隔に多数穿設された変速回転板と、該変速回転板の径方向に延びるように、回転自在に支持された第二回転軸と、該第二回転軸に摺動自在かつ相対回転不可能に支持され、前記掛止穴に噛合して該第二回転軸とともに回転するピニオン歯車と、該ピニオン歯車の歯が前記変速回転板の適宜位置の前記掛止穴に噛合するように調節する位置調節部材とを備え、前記第一回転軸と前記第二回転軸との間で回転数を変速させて伝動するように構成されている。
【００１２】
この構成によれば、前記車輪の回転速度に対する前記繰出機構の繰り出し速度を圃場の状態や、粒状体の種類等の各種条件に応じて適宜変更することができる。
【００１３】
いずれかの前記車輪の回転を二つの前記変速機構を介して前記繰出機構に伝動するように構成されている。
【００１４】
この構成によれば、二つの前記変速機構を組み合わせることにより、きめ細かく変速を切り替えることができる。
【００１５】
前記車輪の回転は、その車軸に取り付けられたワンウエイクラッチを介して前記繰出機構に伝動されるように構成されている。
【００１６】
この構成によれば、前記車輪の逆回転を前記変速機構及び前記繰出機構に伝動しないので、これら機構の部品の破損の心配がない。
【００１７】
前記繰出機構は、前記機体に対して前後の向きを反転して着脱可能に構成されるとともに、該向きの反転により、前記伝動機構を介して入力される回転も反転するように構成されており、
前記変速機構は、前記ピニオン歯車が、前記変速回転板の中心の両側に摺動自在に支持され、該両側における前記掛止穴に噛合させることができるように構成されている。
【００１８】
この構成によれば、前記機体への前記繰出機構の装着向きを反転するとともに、前記変速機構により前記繰出機構へ伝達される回転方向を反転することができるので、前記繰出機構の装着向きに応じて、該繰出機構の粒状体繰出ロールに伝動される回転の向きを適宜設定することができる。
【００１９】
底側断面が略Ｖ字形に形成された溝であって、前記粒状体を播くための溝を形成する溝堀器を備えている。
【００２０】
この構成によれば、略Ｖ字形の傾斜部に落下した粒状体は転がって略Ｖ字形の溝底に落ちるので、播かれた種子が集約しやすい。
【００２１】
前記ロータリーシャッターは、隣り合う前記シャッターの間に形成される凹部の深さが浅く形成されるとともに、該凹部の奥側に第一の窪みが形成された態様を例示する。
【００２２】
この構成によれば、前記凹部の深さが浅く形成されているので、前記粒状体は前記シャッターに受け止められてから開放されるまでの間における該凹部内での移動距離が短くて済む。また、前記凹部の奥側に前記第一の窪みが形成されているので、前記シャッターに受け止めた前記粒状体を該第一の窪みのところに迅速に集約して落ち着かせることができる。従って、点播間隔をより短縮化することができる。
【００２３】
前記各シャッターは、その回動方向の反対側の面における先端部から前記粒状体を開放するように構成されており、
該先端部の前記回転軸側には、前記機体の幅方向と略平行に延びる第二の窪みが形成された態様を例示する。
【００２４】
この構成によれば、前記シャッターには前記第二の窪みが形成されているので、前記粒状体は、前記シャッターに受け止められてから開放されるまでの間に、前記第二の窪みに一旦集約さた後で前記先端部に集約されるようになっている。これにより、前記通路内において、その内面に対して相対移動する前記粒状体を、該内面に接触し難くさせることができる。従って、前記シャッター機構内における前記粒状体の移動速度が前記通路の内面との摩擦抵抗によって低下することを防止できるので、点播間隔をより短縮化することができる。
【００２５】
前記各シャッターは、その奥側部における前記機体の幅方向両側それぞれに、該幅方向中央に向かって下方へ傾斜されてなる傾斜面が設けられた態様を例示する。
【００２６】
この構成によれば、前記複数の粒状体は、前記シャッターに受け止められてから開放されるまでの間に、前記両傾斜面により前記機体の幅方向中央に一旦集約されるようになっている。このため、前記複数の粒状体の前記機体幅方向における散らばりを防止することができ、点播性能を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る播き機によれば、点播性能を向上させることができるとともに、簡単な構造で実現できコストを低減できるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１〜図９は本発明を具体化した第一実施形態の播き機としての播種機１を示している。この播種機１は、図１〜図３に示すように、前後の車輪としての駆動輪２及び鎮圧輪３に走行自在に支持された機体４と、該機体４に対して前後の向きを反転して着脱可能に構成され、粒状体としての種子Ｇを繰り出す種子繰出部５と、駆動輪２の回転を種子繰出部５に伝動する伝動機構６と、圃場に種子Ｇを埋めるための溝を形成するとともに播種後の溝に土を寄せて覆土する溝掘覆土部７と、機体４を操縦するためのハンドル８とを備え、機体４の進行に伴って種子Ｇを播くように構成されている。
【００２９】
駆動輪２は、機体４前側に駆動軸１１を介して回転自在に軸支されている。駆動軸１１には、図３に示すように、ワンウエイクラッチ１１ａが内蔵されており、機体４を前方に進行させたときの駆動輪２の回転を伝動し、機体４を後方に進行させたときの駆動輪２の回転を伝動しないようになっている。鎮圧輪３は、機体４後側に回転自在に軸支されており、播種後の圃場表面を鎮圧するためのものである。駆動輪２及び鎮圧輪３には、図１及び図２に示すように、その外周面を覆うように無端ベルト状の被覆材１３が着脱自在に装着されている。この被覆材１３は、外周側部位１３ａが連続気泡を有する軟質の合成樹脂発泡体からなり、内周側部位１３ｂがゴムからなっており、このゴムの伸縮の力で駆動輪２及び鎮圧輪３に着脱自在にしている。これにより、外周側部位１３ａの合成樹脂発泡体が摩耗や損傷等したときに、被覆材１３を簡単に交換することができる。また、この被覆材１３の外周側部位１３ａは弾性的に変形自在であるため、接地部分の形状が一定せず泥土が付着し難い。しかも、吸水性に富む、連続気泡を有する合成樹脂発泡体を使用するので、被覆材１３は圃場の水分を吸収しながら回転することになり、圃場に圧接され変形した接地部分からその水が滲み出し、離型剤のように作用して泥土の付着を防止する効果がある。
【００３０】
種子繰出部５は、図４〜図６に示すように、種子Ｇを多数収容する収容部としてのホッパー１５と、該ホッパー１５の下部開口近傍に設けられ、ホッパー１５から種子Ｇを所定量ずつ繰り出す繰出機構２１と、該繰出機構２１に着脱自在に装着され、繰り出された種子Ｇをその通路途中に一時的に受け止めてから開放することにより複数の種子Ｇをまとめて落下させるシャッター機構２２とを備えている。
【００３１】
繰出機構２１は、ホッパー１５の下部開口近傍に、機体４の幅方向に延びるロール軸２３により回転自在に支持され、外周面に形成された繰出穴２４ａを介してホッパー１５内の種子Ｇを外部に繰り出すための繰出ロール２４と、該繰出ロール２４により繰り出された種子Ｇが繰出穴２４ａから出ないようにして該繰出ロール２４下方の落下位置Ａまで案内するガイド部材２５とを備えている。ホッパー１５の下部開口の繰出側には、升切りブラシ２６が設けられている。升切りブラシ２６は、その先端が繰出ロール２４の外周に摺擦するように取り付けられており、繰出穴２４ａを介して繰り出される種子Ｇの数が略一定になるように升切りするようになっている。
【００３２】
繰出ロール２４の周面には、周方向へ所定間隔ごと（本例では中心角６０°ごと）に複数（本例では６個）の繰出穴２４ａが形成されている。各繰出穴２４ａは、繰出ロール２４を回転させると、ホッパー１５の内側と外側との間で繰出穴２４ａを移動させることができるようになっている。繰出ロール２４のロール軸２３には、後述する伝動機構６を介して駆動輪２の回転が伝動されるようになっている。
【００３３】
ガイド部材２５は、軟質の樹脂発泡体からなるガイド部本体２５ａと、該ガイド部本体２５ａにおける繰出ロール２４の周面が摺接する部位に設け（本例では貼り付け）られた表面抵抗の少ないシート材２５ｂとを備えている。シート材２５ｂとしては、起毛材又は表面抵抗の少ない布を例示する。このようにガイド部材２５は柔軟性を有しているので、繰出ロール２４の繰出穴２４ａから種子Ｇがはみ出しているときでも、その種子Ｇがガイド部材２５との接触により種子Ｇの外皮の剥がれや、種子Ｇの砕け等が発生することがない。そして、ガイド部材２５が繰出穴２４ａ内の種子Ｇの表面形状に応じて柔軟に変形し、該繰出穴２４ａ内に種子Ｇを密着させるようになっている。このガイド部材２５は、ホッパー１５に対して着脱自在に構成されたホルダ２８内に着脱自在に嵌め込まれており、シート材２５ｂが摩耗や損傷等したときに簡単に交換できるように構成されている。
【００３４】
シャッター機構２２は、繰出機構２１に対して着脱可能に構成され、繰出機構２１から落下される種子Ｇが通過可能に上下が開口した略筒状のケース体３１と、該ケース体３１に回転自在に軸支された機体４幅方向に延びるシャッター軸３２と、該シャッター軸３２の周りに略等間隔をおいて略放射状に配設され、機体４の幅方向と略平行に延びる幅を有する複数のシャッター３３からなるロータリーシャッター３４とを備えている。各シャッター３３は、矩形に形成されることにより機体４の幅方向と略平行に延びる幅を有しており、ケース体３１における種子Ｇ通過経路上においては、シャッター３３の上から種子Ｇがこぼれ落ちないように、ケース体３１の内面とシャッター３３の先端縁及び側縁との隙間は最小の種子Ｇが通過しない程度の間隔に設定されている。シャッター軸３２には、ロール軸２３のギア２３ａに噛合するギア３２ａが取り付けられており、これにより繰出機構２１から繰り出される種子Ｇの移動方向と略同方向に各シャッター３３が回動するように、該繰出機構２１による種子Ｇの繰り出しに同期させてロータリーシャッター３４を回転（本例では、繰出ロール２４とロータリーシャッター３４は等速度で回転）させるようになっている。そして、各シャッター３３は、ケース体３１の上側の開口を経由して落下してくる種子Ｇを受け止めるとともに、ロータリーシャッター３４の回転とともにケース体３１の下側の開口まで送り、該下側の開口において種子Ｇを開放し、圃場へ落下させるようになっている。
【００３５】
シャッター機構２２の一連の作動を図７を参照しながら説明すると、まず、同図（ａ）に示すように、回動する該各シャッター３３で種子Ｇを一時的に受け止める。このとき、シャッター３３の先端部は略上方を向いているので、種子Ｇはシャッター３３の根元の部分に集約される。次いで、同図（ｂ）に示すように、ロータリーシャッター３４の回動に伴って、シャッター３３の先端部が下方を向いてゆくので、これにしたがって、該先端部の幅全体わたって略一斉に種子Ｇが集約される。次いで、同図（ｃ）及び図９に示すように、シャッター３３の先端部が略下方を向いているときに、該先端部の幅全体わたって略一斉に種子Ｇを開放する。
【００３６】
この種子繰出部５の前後には、機体４に設けられた前後一対の被装着部１６（本例では矩形凹部）に相対的に嵌合する一対の装着部（本例では矩形凸部）が設けられるとともに、被装着部１６及び装着部１７の嵌合をそれぞれワンタッチでロックする被ロック手段１８及びロック手段１９（本例ではフック及び掛け金）が設けられている。一対の被装着部１６、装着部１７、被ロック手段１８、及びロック手段１９は、それぞれ前後対称に形成されるとともに、伝動機構６からの回転が入力されるロール軸２３は、平面視で前後一対の装着部１７の中央に配置されている。このため、種子繰出部５の前後の向きを反転して機体４に装着することができるようになっている。機体４に対する種子繰出部５の装着向きを反転する場合は、ロール軸２３の一端側に取り付けられたギア２３ａを、該ロール軸２３の他端側に付け替えるようにする。これにより、伝動機構６からロール軸２３に入力される回転も反転する。なお、ロール軸２３の両端側にギア２３ａ，２３ａを取り付けておくように構成することもでき、そうすれば、種子繰出部５の装着向きに応じてギア２３ａを付け替える手間を省くことができる。
【００３７】
伝動機構６は、前後二つの変速機構３６，４５を介して種子繰出部５に駆動輪２の回転を伝動するようになっている。
【００３８】
前側の変速機構３６は、駆動軸１１に回転自在かつ軸長さ方向に摺動自在に支持された第一回転軸としての入力軸３７と、該入力軸３７の先端に取り付けられ、同心円状に複数段にわたり掛止穴３８ａが等間隔に多数穿設された変速回転板３８と、該変速回転板３８の径方向かつ機体４前後方向に延びるように、回転自在に支持された第二回転軸としての伝動軸３９と、該伝動軸３９の前端側に摺動自在かつ相対回転不可能に支持され、掛止穴３８ａに噛合して該伝動軸３９とともに回転するピニオン歯車４０と、該ピニオン歯車４０の歯が変速回転板３８の適宜位置の掛止穴３８ａに噛合するように調節する位置調節部材４１とを備え、入力軸３７と伝動軸３９との間で回転数を変速させて伝動するように構成されている。
【００３９】
後側の変速機構４５は、機体４の長さ方向略中央に支持された被動軸４６に回転自在かつ軸長さ方向に摺動自在に支持された第一回転軸としての出力軸４７と、該出力軸４７の先端に取り付けられ、同心円状に複数段にわたり掛止穴４８ａが等間隔に多数穿設された変速回転板４８と、該変速回転板４８の径方向に延びる伝動軸３９の後端側に摺動自在かつ相対回転不可能に支持され、掛止穴４８ａに噛合して該伝動軸３９とともに回転するピニオン歯車４９と、該ピニオン歯車４９の歯が変速回転板４８の適宜位置の掛止穴４８ａに噛合するように調節する位置調節部材５０とを備え、出力軸４７と伝動軸３９との間で回転数を変速させて伝動するように構成されている。この後側の変速機構４５は、ピニオン歯車４９が、変速回転板４８の中心の両側に摺動自在に支持され、該両側における掛止穴４８ａに噛合させることができるように構成されている。そして、被動軸４６には、繰出機構２１のロール軸２３のギア２３ａに噛合するギア４６ａが取り付けられており、被動軸４６の回転がロール軸２３に伝動されるようになっている。
【００４０】
溝掘覆土部７は、図８及び図９に示すように、無底で舟型に形成された溝掘器５５と、該溝掘器５５の後側に取り付けられた土寄せ板５６と、溝掘器５５の前側上端部に立設され、機体４に相対上下位置調節可能に取り付けられる取付ポール５７とを備えている。溝掘器５５は、前側縁部がスポット溶接により固定された左右一対の作溝板５５ａ，５５ｂからなっている。両作溝板５５ａ，５５ｂの接合部の下端には、正面視で下方へ略Ｖ字状に突出するＶ溝形成部材５８が固定されている。この溝掘器５５によれば、Ｖ溝形成部材５８により、底側断面が略Ｖ字形の溝が形成されるようになっている。この溝掘器５５の前面は、斜め後方に傾斜しており、機体４の進行に伴って土中へ向かって潜るように作用するようになっており、機体４を地面に押し下げる必要がなく、軽量でも圃場から浮き上がることがないようになっている。土寄せ板５６は、両作溝板５５ａ，５５ｂの後側上端部に設けられて左右に延びる支軸６１により上下に回動自在に軸支されている。この土寄せ板５６は、支軸６１に外挿された付勢手段としてのねじりバネ６２により、下方に付勢されている。この土寄せ板５６の左右の端部は、溝掘器５５の左右に広がっており、溝掘器５５によって溝の両側に押しのけられた土を溝側に効率よく土寄せするように湾曲形成されている。ねじりバネ６２の一端側は、土寄せ板５６に係止されている。そして、一方の作溝板５５ｂには、支軸６１を中心とする略円弧状に延びる長穴６３が形成されるとともに、該長穴６３の長さ方向の途中部には、支軸６１の径方向に延びる複数の係止凹部６３ａが互いに間隔をおいて設けられており、ねじりバネ６２の他端側がいずれかの係止凹部６３ａに係止されるようになっている。このねじりバネ６２の他端側の係止位置によって土寄せ板５６の付勢強さ、即ち土寄せする強さを調節することができるようになっている。ねじりバネ６２の他端側の係止位置を他の係止凹部６３ａに変更する場合は、該他端側に取り付けられた摘み６４を持って、該他端側をたわませて係止凹部６３ａから外し、長穴６３を経由させて他の係止凹部６３ａに移動させればよく、ワンタッチで係止位置を変更することができる。
【００４１】
以上のように構成された本発明の播種機１によれば、シャッター機構２２は、シャッター軸３２の周りに略等間隔をおいて略放射状に配設された複数のシャッター３３からなるロータリーシャッター３４を備え、該繰出機構２１による種子Ｇの繰り出しに同期させてロータリーシャッター３４を回転させることにより、回動する該各シャッター３３で種子Ｇを一時的に受け止めてから開放するように構成されている。このため、従来例とは異なり、種子Ｇを開放する場所が一定しているので、点播間隔を均一化することができる。また、シャッター機構２２は、繰出機構２１による種子Ｇの繰り出しに同期させてロータリーシャッター３４を一方向に回転させるように駆動すればよいので、簡単な構造で実現することができ、コストを低減することができる。
【００４２】
また、各シャッター３３は、その先端部が機体４の幅方向と略平行に延びる幅を有しており、該先端部が略下方を向いているときに、該先端部の幅全体わたって略一斉に種子Ｇを開放するように構成されているので、略下方を向く先端部の幅方向全体にわたって種子Ｇを集約させるとともに、該先端部から略一斉に種子Ｇを開放することにより、複数の種子Ｇを略同じタイミングで開放することができ、種子Ｇの散らばりを防止することができる。
【００４３】
また、シャッター機構２２は、繰出機構２１に対して着脱可能に構成されているので、シャッター機構２２では対応できない点播間隔、即ち、シャッター３３上に種子Ｇを集約して落ち着かせる余裕がないほど短い点播間隔に対しては、シャッター機構２２を取り外すことができる。
【００４４】
また、本播種機１においては、駆動輪２の回転を変速機構３６，４５を介して繰出機構２１に伝動するように構成されているので、駆動輪２の回転速度に対する繰出機構２１の繰り出し速度を圃場の状態や、種子Ｇの種類等の各種条件に応じて適宜変更することができる。
【００４５】
また、駆動輪２の回転を二つの変速機構３６，４５を介して繰出機構２１に伝動するように構成されているので、二つの変速機構３６，４５を組み合わせることにより、きめ細かく変速を切り替えることができる。
【００４６】
また、駆動輪２の回転は、その車軸に取り付けられたワンウエイクラッチ１１ａを介して伝動機構６や繰出機構２１に伝動されるように構成されているので、駆動輪２の逆回転を伝動機構６や繰出機構２１に伝動せず、これら機構の部品の破損の心配がない。
【００４７】
また、繰出機構２１は、機体４に対して前後の向きを反転して着脱可能に構成されるとともに、該向きの反転により、伝動機構６を介して入力される回転も反転するように構成されており、変速機構４５は、ピニオン歯車４９が、変速回転板４８の中心の両側に摺動自在に支持され、該両側における掛止穴４８ａに噛合させることができるように構成されている。このため、機体４への繰出機構２１の装着向きを反転するとともに、変速機構４５により繰出機構２１へ伝達される回転方向を反転することができるので、繰出機構２１の装着向きに応じて、該繰出機構２１の繰出ロール２４に伝動される回転の向きを適宜設定することができる。
【００４８】
これにより、図５や図６に示すように、ロータリーシャッター３４の有無に応じて、種子Ｇを機体４の後斜め下方に放出するように、繰出機構２１の向きを適宜設定することができる。圃場への放出時に種子Ｇには、ロータリーシャッター３４又は繰出ロール２４の回転運動による慣性力と、前進する機体４の直線運動による慣性力とが作用するが、回転運動による慣性力によって種子Ｇを機体４の後斜め下方に放出するようにすると、両慣性力における機体４の前後方向の成分を互いに打ち消し合わせることができるので、種子Ｇに作用するトータルの慣性力を小さくすることができる。このため、（ａ）種子Ｇが圃場に到達するまでの軌跡が短くなるので、種子Ｇの落下位置のバラツキを抑制することができ、（ｂ）圃場に優しく落下させることができるので、落下した種子Ｇが圃場で跳ねたり転がったりし難く、点播性能を向上させることができる。なお、ロータリーシャッター３４を装着した場合には、装着しない場合に比べ、種子Ｇを圃場に放出する高さが低くなるので、種子Ｇが圃場に到達するまでの軌跡が短くなり、点播性能が向上する。
【００４９】
また、底側断面が略Ｖ字形に形成された溝であって、種子Ｇを播くための溝を形成する溝堀器５５を備えているので、図９に示すように、略Ｖ字形の傾斜部に落下した種子Ｇは転がって略Ｖ字形の溝底に落ちるので、播かれた種子Ｇが集約しやすい。
【００５０】
次に、図１１及び図１２は本発明を具体化した第二実施形態の播き機としての播種機１０１を示している。この播種機１０１は、以下に示すように、シャッター機構１０２におけるロータリーシャッター１０３の構成が、主に第一実施形態と相違している。従って、同実施形態と共通する部分については、同一符号を付することにより重複説明を省く（以下、他の実施形態についても同様。）。
【００５１】
本例のロータリーシャッター１０３は、シャッター軸３２の周りに略等間隔をおいて配設され、機体４の幅方向と略平行に延びる幅を有する複数（本例では６つ）のシャッター１０４からなっている。シャッター１０４は、その回動方向の反対側の面における先端部１０４ａが、シャッター軸３２の径方向に延びるように形成されている。このロータリーシャッター１０３は、隣り合うシャッター１０４の間に形成される凹部１１０の深さが浅く形成されている。凹部１１０の深さとしては、特に限定されないが、少なくとも繰出機構２１から繰り出される所定量の種子Ｇを凹部１１０が収容可能となるように設定する必要があり、しかも、繰出機構２１から繰り出された種子Ｇが該凹部１１０の表面で跳ね返っても該凹部１１０から飛び出さない程度に設定することが好ましい。凹部１１０の奥側には、第一の窪み１１１が形成されている。第一の窪み１１１は、本例では断面略Ｖ字状に形成されている。各シャッター１０４は、その先端部１０４ａから種子Ｇを開放するように構成されており、該先端部１０４ａのシャッター軸３２側には、機体４の幅方向と略平行に延びる第二の窪み１１２が形成されている。第二の窪み１１２は、本例では断面略Ｖ字状に形成されている。また、各シャッター１０４は、機体４の幅方向と略平行に延びる幅を有しており、ケース体３１における種子Ｇ通路Ｐ上においては、シャッター１０４の上から種子Ｇがこぼれ落ちないように、ケース体３１の内面とシャッター１０４の先端縁及び側縁との隙間は最小の種子Ｇが通過しない程度の間隔に設定されている。第一実施形態と同様に本例でも、繰出機構２１から繰り出される種子Ｇの移動方向と略同方向に各シャッター１０４が回動するように、該繰出機構２１による種子Ｇの繰り出しに同期させてロータリーシャッター１０３が回転（本例では、繰出ロール２４とロータリーシャッター１０３は等速度で回転）するようになっている。そして、各シャッター１０４は、ケース体３１の上側の開口を経由して落下してくる種子Ｇを受け止めるとともに、ロータリーシャッター１０３の回転とともにケース体３１の下側の開口まで送り、該下側の開口において種子Ｇを開放し、圃場へ落下させるようになっている。
【００５２】
シャッター機構１０２の一連の作動を図１２を参照しながら説明すると、まず、同図（ａ）に示すように、回動する該各シャッター１０４で種子Ｇを一時的に受け止める。このとき、種子Ｇは、略上方を向いて開口している凹部１１０内に入り、第一の窪み１１１に落下して、該第一の窪み１１１の最深部に集約される。次いで、同図（ｂ）に示すように、ロータリーシャッター１０３の回動に伴って、シャッター１０４の先端部１０４ａが徐々に下方を向いてゆくので、これにしたがって、種子Ｇが先端部１０４ａ側に移動してゆく。このとき、先端部１０４ａのシャッター軸３２側には、第二の窪み１１２が形成されているので、種子Ｇは該第二の窪み１１２に一旦集約される。その後、先端部１０４ａがさらに下方を向いてゆくと、該先端部１０４ａの幅全体わたって略一斉に種子Ｇが集約される。次いで、同図（ｃ）及び図９に示すように、シャッター１０４の先端部１０４ａが略下方を向いているときに、該先端部１０４ａの幅全体わたって略一斉に種子Ｇを開放する。
【００５３】
以上のように構成された本例の播種機１０１によれば、ロータリーシャッター１０３は、凹部１１０の深さが浅く形成されているので、種子Ｇはシャッター１０４に受け止められてから開放されるまでの間における該凹部１１０内での移動距離が短くて済む。また、凹部１１０の奥側に第一の窪み１１１が形成されているので、シャッター１０４に受け止めた種子を該第一の窪み１１１のところに迅速に集約して落ち着かせることができる。従って、点播間隔をより短縮化することができる。
【００５４】
また、シャッター１０４には第二の窪み１１２が形成されているので、種子Ｇは、シャッター１０４に受け止められてから開放されるまでの間に、第二の窪み１１２に一旦集約された後で先端部１０４ａに集約されるようになっている。これにより、通路Ｐ内において、その内面Ｐａに対して相対移動する種子Ｇを、該内面Ｐａに接触し難くさせることができる。従って、シャッター機構１０２内における種子Ｇの移動速度が通路Ｐの内面Ｐａとの摩擦抵抗によって低下することを防止できるので、点播間隔をより短縮化することができる。
【００５５】
次に、図１３〜図２１は本発明を具体化した第三実施形態の播き機としての播種機１２０を示している。この播種機１２０は、以下に示す点において、主に第二実施形態と相違している。
【００５６】
本例の播種機１２０は、図１３に示すように、前後の車輪としての駆動輪２及び鎮圧輪３に走行自在に支持された機体４と、該機体４に対して着脱可能に構成され、粒状体としての種子Ｇを繰り出す種子繰出部５と、駆動輪２の回転を種子繰出部５に伝動する伝動機構６と、圃場に種子Ｇを埋めるための溝を形成するとともに播種後の溝に土を寄せて覆土する溝掘覆土部７と、機体４を操縦するためのハンドル８とを備え、機体４の進行に伴って種子Ｇを播くように構成されている。なお、種子繰出部５の後側には、図１３に二点鎖線で示すように、オプションとして施肥・施薬装置１２１が着脱自在に装着可能になっている。
【００５７】
機体４は、図１６に示すように、機体前部４ａと機体後部４ｂとに分割形成されており、機体後部４ｂが機体前部４ａに対して上下に回動可能に軸４ｃにより軸支されるとともに、回動位置を固定する固定手段１２２が設けられている。機体後部４ｂには、主に、鎮圧輪３と、該鎮圧輪３に付着した土の掻き落とし手段１２３と、停止中の機体４を起立状態で保持させるためのスタンド１２４とが取り付けられており、これら以外の構成要素（駆動輪２、溝掘覆土部７等）は機体前部４ａに取り付けられている。従って、図１６に二点鎖線で示すように、機体後部４ｂの回動位置を調節することにより、地面に対する溝掘覆土部７等の相対的な高さや傾きを調節することができる。特に、溝掘覆土部７については、この機体後部４ｂの回動位置の調節と、取付ポール５７を介しての機体４に対する相対上下位置の調節とにより、地面に対する相対位置を広く調節でき、種々の条件に広く適応させることができる。また、スタンド１２４は、鎮圧輪３とともに機体後部４ｂに設けられているので、機体後部４ｂの回動位置を上下に調節しても、鎮圧輪３及びスタンド１２４と地面との距離がほとんど変わらず、該回動位置に関わらず機体４を安定的に支持することができる。
【００５８】
種子繰出部５は、図１４及び図１５に示すように、シャッター機構１０２におけるロータリーシャッター１２５の構成が、主に第二実施形態と相違している。このロータリーシャッター１２５においては、各シャッター１２６は、その奥側部における機体４の幅方向両側それぞれに、該幅方向中央に向かって下方へ傾斜されてなる傾斜面１２７が設けられている。このため、図１４（ａ）及び図１５（ａ）に示すように、シャッター１２６の奥側部は、断面略Ｖ字状に形成されている。この構成によれば、複数の種子Ｇは、シャッター１２６に受け止められてから開放されるまでの間に、両傾斜面１２７により機体４の幅方向中央に一旦集約されるようになっている。従って、図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）に示すように、シャッター１２６から開放されるときに複数の種子Ｇが機体４幅方向の一箇所に集約された状態になり易く、播種用の溝内に落下するときに複数の種子Ｇの機体幅方向における散らばりを防止し、点播性能を向上させることができる。
【００５９】
伝動機構６は、図１３に示すように、第二実施形態における前側の変速機構３６を省くとともに、駆動輪２の回転をベベルギア１３０を介して伝動軸３９に伝達するように構成されており、該伝動軸３９の一側に設けられた後側の変速機構４５を介して、種子繰出部５に駆動輪２の回転を伝動するようになっている。
【００６０】
溝掘覆土部７は、土寄せ板１３２が第二実施形態と相違している。この土寄せ板１３２は、図１７に示すように、その幅方向略中央に穴１３２ａが設けられている。この穴１３２ａは上部が矩形状に形成されており、下部が円形状に形成されている。機体４に施肥・施薬装置１２１が装着されていない場合、この穴１３２ａを通して作業者は、溝掘器５５により形成された溝への播種状況を視認することができる。また、機体４に施肥・施薬装置１２１を装着する場合、図１３に示すように、施肥・施薬装置１２１から放出された肥料・農薬を放出するための管１２１ａの先端を穴１３２ａに装着するようになっている。なお、穴１３２ａの上部における側縁部には、上下方向に複数の係止凹部１３２ｂが列設されており、いずれかの係止凹部１３２ｂにねじりバネ６２の一端側を係止することにより、土寄せ板１３２の付勢強さ、即ち土寄せする強さを調節することができるようになっている。
【００６１】
ハンドル８は、図１３に示すように、左右に延びる上部ハンドル１３５と、前後に延びるハンドルアーム１３６とからなっている。ハンドルアーム１３６は、図１８に示すように、下部アーム１３６ａと、上部アーム１３６ｂとが関節部１３６ｃを介して屈曲可能に連結されてなるとともに、下部アーム１３６ａに対する上部アーム１３６ｂの相対位置を固定するための位置固定部１３７を備えている。上部アーム１３６ｂは、下部アーム１３６ａに対して機体４前方に倒した折り畳み位置Ｓ１と、機体４後ろ斜め上方に延びた後傾位置Ｓ２との間で前後に屈曲可能になっている。位置固定部１３７は、下部アーム１３６ａに固定され、上部アーム１３６ｂの回動範囲に渡って円弧状の長穴１３８ａを有するガイド板１３８と、上部アーム１３６ｂに固定され、該上部アーム１３６ｂの回動に伴って長穴１３８ａ内を移動するピン１３９と、ガイド板１３８に対してピン１３９を固定するための固定レバー１４０とを備えている。ガイド板１３８には、上部アーム１３６ｂを機体前方に折り畳んで固定した状態でずれないようにするために、該固定した状態において上部アーム１３６ｂの後方への回動を阻止する若干の凸部１４１が設けられている。
【００６２】
また、ハンドルアーム１３６の先端には、図１９に示すように、台座部材１４５と、該台座部材１４５に対して相対回動可能にホルダ部材１４６が取り付けられている。台座部材１４５及びホルダ部材１４６の間には上部ハンドル１３５がその長さ方向へスライド自在に挟持されるようになっている。ハンドルアーム３６の先端には、台座部材１４５及びホルダ部材１４６の中心にそれぞれ設けられた穴１４５ａ，１４６ａを貫通するように雄ネジ部材１４７が突設されており、該雄ネジ部材１４７に螺着されたナット部材１４８によって該上部ハンドル３５がハンドルアーム３６に固定されるようになっている。このようにして、上部ハンドル１３５は、ハンドルアーム１３６に対する取付の回動位置及びスライド位置を任意に調節可能に取り付けられており、播種機１２０を収納するときや、作業者の作業姿勢等に応じて適宜上部ハンドル１３５の取付状態を変更することができるようになっている。
【００６３】
次に、この播種機１２０の使用方法について説明する。まず、図２０に示す種子繰出ロール選定皿１５０を使用し、種子Ｇのサイズ及び播種粒数に応じて繰出ロール２４を決める。具体的には、種子繰出ロール選定皿１５０の上部に列設された種子判別用凹部１５０ａを利用することにより種子の形状及びサイズを判別し、下部に設けられた種子繰出ロール一覧表１５０ｂを利用することにより繰出ロールを決定する。
【００６４】
次いで、図２１に示す株間早見盤１５２を使用し、その繰出ロール２４の孔数及び所望の株間について、株間調節目盛（ピニオン歯車４９を変速回転板４８に掛合させる位置）と、替えギアー前（ギア２３ａ）の型番と、替えギアー後（ギア３２ａ）の型番とを得る。この株間早見盤１５２は、繰出ロール２４の孔数、株間、株間調節目盛、替えギアー前の型番、替えギアー後の型番が記載された第一円盤１５２ａと、該第一円盤１５２ａの上に重ねられる第二円盤１５２ｂと、両円盤１５２ａ，１５２ｂの中心を挿通し、該両円盤が相対回動自在となるように取り付けられた軸ピン１５２ｃとを備えている。第一円盤１５２ａには、ある繰出ロール２４の孔数及び株間に対応する株間調節目盛、替えギアー前の型番、及び替えギアー後の型番の組合せが、第一円盤１５２ａの径方向に並べて表示されている。第二円盤１５２ｂには、その径方向に延びる窓１５３が設けられており、この窓１５３内に、いずれかの繰出ロール２４の孔数及び株間に対する株間調節目盛、替えギアー前の型番、及び替えギアー後の型番の組合せのみを露出させるようにしている。このため、第一円盤１５２ａに対して第二円盤１５２ｂを適宜回転させることにより、特定の繰出ロール２４の孔数及び株間に対する株間調節目盛、替えギアー前の型番、及び替えギアー後の型番の組合せを簡単に得ることができる。
【００６５】
次いで、種子繰出ロール選定皿１５０及び株間早見盤１５２に基づいて決定した繰出ロール２４、替えギアー前（ギア２３ａ）、替えギアー後（ギア３２ａ）を播種機１２０に取り付けるとともに、株間調節目盛を設定する。次いで、ホッパー１５に種子Ｇを充填する。次いで、圃場において、機体４における機体後部４ｂの回動位置と、機体４に対する溝掘覆土部７の相対上下取付位置と、ハンドル８における上部ハンドル１３５の固定位置とを適宜調節する。次いで、ハンドル８を持って機体４を押すことにより前進させる。すると、それに応じて駆動輪２が転動し、その回転が種子繰出部５に伝動される。そして、図１４（ｃ）に示すように種子繰出部５によりホッパー１５から種子Ｇが繰り出されて、圃場に播かれるようになっている。
【００６６】
本例の播種機１２０によれば、第二実施形態と同様の効果に加え、上記本例特有の効果を得ることができる。
【００６７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）後側の変速機構４５ではなく、前側の変速機構３６を、ピニオン歯車４０が、変速回転板３８の中心の両側に摺動自在に支持され、該両側における掛止穴３８ａに噛合させることができるように構成すること。
（２）溝掘覆土部７を他の構造のものに適宜変更すること。
（３）第一の窪み１１１や第二の窪み１１２の形状を適宜変更すること。
（４）シャッター３３，１０４の形状を平面視で先端側になるほどテーパ状に幅狭となるように形成すること。この構成によれば、シャッター３３，１０４の先端部が幅狭になっているため、該先端部において種子Ｇが集約しやすく、点播性能をより向上させることができる。この構成は、特に、繰出機構２１から一度に繰り出される種子Ｇの数が少ない場合に効果が大きい。
（５）第三実施形態において、傾斜面１２７を曲面状に形成すること。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明を具体化した第一実施形態に係る播き機の左側面図である。
【図２】同播き機の右側面図である。
【図３】同播き機の平面図である。
【図４】同播き機の要部分解左側面図である。
【図５】同播き機の要部左側断面図である。
【図６】同播き機のシャッター機構を取り外した状態の要部左側断面図である。
【図７】同播き機の要部の一連の作動を順に示す作動図である。
【図８】同播き機の作溝覆土部を示す図であり、（ａ）は右側面図、（ｂ）は正面図である。
【図９】同播き機の作溝覆土部の作用を示す正断面図である。
【図１０】従来の播き機の要部左側断面図である。
【図１１】本発明を具体化した第二実施形態に係る播き機の要部左側断面図である。
【図１２】同播き機の要部の一連の作動を順に示す作動図である。
【図１３】本発明を具体化した第三実施形態に係る播き機の左側面図である。
【図１４】同播き機のロータリーシャッターを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側断面図、（ｃ）は種子繰出部に取り付けられた状態を示す側断面図である。
【図１５】同ロータリーシャッターを示す図であり、（ａ）は図１４（ｂ）のＸＶａ−ＸＶａ線断面図、（ｂ）は図１４（ｂ）のＸＶｂ線矢視図である。
【図１６】同播き機の後部を示す側面図である。
【図１７】同播き機の土寄せ板を示す図であり、（ａ）は後面図、（ｂ）は平面図である。
【図１８】同播き機のハンドルにおける関節部及び位置固定部を示す側面図である。
【図１９】同播き機のハンドルにおける上部ハンドルの取付構造を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側断面図である。
【図２０】同播き機のために利用する種子繰出ロール選定皿を示す平面図である。
【図２１】同播き機のために利用する株間早見盤を示す図であり、（ａ）は分解した状態を示す平面図、（ｂ）は組み立てた状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１    播種機
２    駆動輪
３    鎮圧輪
４    機体
５    種子繰出部
６    伝動機構
７    溝掘覆土部
１１    駆動軸
１１ａ  ワンウエイクラッチ
１３    被覆材
１３ａ  外周側部位
１３ｂ  内周側部位
１５    ホッパー
１６    被装着部
１７    装着部
１８    被ロック手段
１９    ロック手段
２１    繰出機構
２２    シャッター機構
２３    ロール軸
２４    繰出ロール
２４ａ  繰出穴
２５    ガイド部材
２５ａ  ガイド部本体
２５ｂ  シート材
３２    シャッター軸
３３    シャッター
３４    ロータリーシャッター
３６    変速機構
３７    入力軸
３８    変速回転板
３８ａ  掛止穴
３９    伝動軸
４０    ピニオン歯車
４１    位置調節部材
４５    変速機構
４７    出力軸
４８    変速回転板
４８ａ  掛止穴
４９    ピニオン歯車
５０    位置調節部材
５５    溝掘器
５６    土寄せ板
５８    Ｖ溝形成部材
６１    支軸
６２    バネ
６３    長穴
６３ａ  係止凹部
１０１  播種機
１０２  シャッター機構
１０３  ロータリーシャッター
１０４  シャッター
１０４ａ  先端部
１１０  凹部
１１１  第一の窪み
１１２  第二の窪み
１２０  播種機
１２５  ロータリーシャッター
１２６  シャッター
１２７  傾斜面
Ａ    落下位置
Ｇ    種子
Ｐ    通路
Ｐａ  内面
【図１】
2005333979.tif 000003
【図２】
2005333979.tif 000004
【図３】
2005333979.tif 000005
【図４】
2005333979.tif 000006
【図５】
2005333979.tif 000007
【図６】
2005333979.tif 000008
【図７】
2005333979.tif 000009
【図８】
2005333979.tif 000010
【図９】
2005333979.tif 000011
【図１０】
2005333979.tif 000012
【図１１】
2005333979.tif 000013
【図１２】
2005333979.tif 000014
【図１３】
2005333979.tif 000015
【図１４】
2005333979.tif 000016
【図１５】
2005333979.tif 000017
【図１６】
2005333979.tif 000018
【図１７】
2005333979.tif 000019
【図１８】
2005333979.tif 000020
【図１９】
2005333979.tif 000021
【図２０】
2005333979.tif 000022
【図２１】
2005333979.tif 000023