(57)【要約】【課題】  コンタクトガラス上に異物が付着した場合にも、異物のデータか原稿データかを判断し、読み取り画像を忠実に再現することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】  シート原稿をライン状に設置されたイメージセンサに対して、一定の角度を有して相対移動させることにより、シート原稿画像を読み取る画像読取装置において、原稿搬送経路に対して、シート原稿の進行方向が斜め方向となるように前記シート原稿を傾斜させるようにした。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート原稿をライン状に設置されたイメージセンサに対して、一定の角度を有して相対移動させることにより、前記シート原稿画像を読み取る画像読取装置において、原稿搬送経路に対して、前記シート原稿の進行方向が斜め方向となるように、前記シート原稿を傾斜させる原稿傾斜手段を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記原稿傾斜手段は、前記原稿搬送経路に設けられているレジスト部を原稿進行方向に対して斜めに配置することにより構成されることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記原稿傾斜手段は、前記原稿搬送経路に設けられている分離給紙部を原稿進行方向に対して斜めに配置することにより構成されることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記原稿傾斜手段は、前記シート原稿を配置する原稿セット部を原稿進行方向に対して斜めに配置することにより構成されることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記原稿傾斜手段は、前記原稿搬送経路に設けられている分離給紙部を異なる材質の２つのローラを用いて形成することにより構成されることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記原稿傾斜手段は、前記原稿搬送経路に設けられている分離給紙部を前後で直径が異なるローラを用いて形成することにより構成されることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記原稿傾斜手段は、前記原稿搬送経路に設けられている分離給紙部に２つのローラを設け、各々のローラを別々に駆動することにより構成されることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記原稿傾斜手段は、前記原稿搬送経路に設けられている分離給紙部の少なくとも一部の搬送系圧力を、原稿の給送方向に対して左右方向に異なる圧力とすることにより構成されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンタクトガラス上を通過する原稿から画像を読み取る読取位置に、原稿を搬送・通過させるシートスルー方式の原稿送り装置を採用している画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来では、原稿テーブルにセットした原稿を、複数枚が積載されているときには１枚ずつに分離して、装置本体による処理位置に搬送する原稿送り装置が知られており、例えば、スキャナ装置や複写機等に搭載されて、セットした原稿を読取位置に搬送することが行われている。
この種の原稿送り装置としては、例えば、特許文献１に記載されているものがあり、この原稿送り装置は、コンタクトガラス上を通過する原稿から画像を読み取る読取位置に、原稿を搬送・通過させるシートスルー方式を採用している。
このようなシートスルー方式の原稿送り装置を備えた画像読取装置においては、原稿読取位置にコンタクトガラスを設置し、そのコンタクトガラス上に原稿を滑らせるように搬送する方式が一般的に採用されている。
【特許文献１】特開平１０−１７１１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような読み取り方式においては、読取位置におけるコンタクトガラス上にゴミ等の異物が付着した場合、異物付着部分の情報が異物によって読み取れず、異物の画像が読み取り画像データ上でスジとなって現れ、原稿を忠実に再現できないという不具合があった。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、このような不具合を低減し、コンタクトガラス上に異物が付着した場合にも、異物のデータか原稿データかを判断し、読み取り画像を忠実に再現することができる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、シート原稿をライン状に設置されたイメージセンサに対して、一定の角度を有して相対移動させることにより、前記シート原稿画像を読み取る画像読取装置において、原稿搬送経路に対して、前記シート原稿の進行方向が斜め方向となるように前記シート原稿を傾斜させる原稿傾斜手段を備えていることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、前記原稿傾斜手段は、前記原稿搬送経路に設けられているレジスト部を原稿進行方向に対して斜めに配置することにより構成されることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、前記原稿傾斜手段は、前記原稿搬送経路に設けられている分離給紙部を原稿進行方向に対して斜めに配置することにより構成されることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、前記原稿傾斜手段は、前記シート原稿を配置する原稿セット部を原稿進行方向に対して斜めに配置することにより構成されることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、前記原稿傾斜手段は、前記原稿搬送経路に設けられている分離給紙部を異なる材質の２つのローラを用いて形成することにより構成されることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、前記原稿傾斜手段は、前記原稿搬送経路に設けられている分離給紙部を前後で直径が異なるローラを用いて形成することにより構成されることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、前記原稿傾斜手段は、前記原稿搬送経路に設けられている分離給紙部に２つのローラを設け、各々のローラを別々に駆動することにより構成されることを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、原稿傾斜手段は、前記原稿搬送経路に設けられている分離給紙部の少なくとも一部の搬送系圧力を、原稿の給送方向に対して左右方向に異なる圧力とすることにより構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、原稿傾斜手段により、原稿搬送経路に対してシート原稿の進行方向が斜め方向となるようにシート原稿を傾斜させることにより、シート原稿を斜めに搬送することができ、読み取りガラス上のゴミによる異常画像と原稿画像とを確実に区別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態の自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」と記す）は、所定の読取位置に搬送された原稿をさらに所定の速度で搬送しながら、固定された読み取り装置部によって画像読み取りを行うシートスルー方式の画像読取装置あるいは画像形成装置（複写機）に具備されている。
図１は本実施の形態に係る自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の構成を示す概略図である。図２は図１に示すＡＤＦの概略上面図である。
図１および図２に示すように、本実施の形態のＡＤＦは、原稿束をセットする原稿セット部（原稿載せ台）３、セットされた原稿束から１枚ごとに原稿を分離して給送する分離給紙部（分離給紙ローラ）４を備えている。
ＡＤＦは、また、給送された原稿を一次突き当てして整合するとともに、整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部（レジストローラ）５、搬送される原稿を反転させて原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送する原稿反転部９、原稿通紙経路１を通して送られた原稿の表面（第１面あるいは第２面）画像をコンタクトガラス１１の下方より読み取らせる第１読取搬送部６、表面読み取り後の原稿の裏面（第２面あるいは第１面）画像を読み取らせる第２読取搬送部を備えている。
ＡＤＦは、さらに、表裏の読み取りが完了した原稿を機外またはスイッチバック部８に搬送する排紙部７、再読み取りのためのスイッチバックを行うスイッチバック部８、読み取り完了後の原稿を積載保持する原稿スタック部１０、これらの搬送動作を駆動する駆動部、および一連の動作を制御する制御部等から構成されている。
第１走行体１６は光源１２および第１ミラー１３を備えている。第２走行体１７は第２ミラー１４および第３ミラー１５を備えており、この第３ミラー１５で反射された光は光路２０、レンズ１８を通ってＣＣＤ１９に入るように構成されている。
そして、本実施の形態においては、セットされた原稿束から１枚ごとに原稿を分離して給送する分離給紙部４および給送された原稿を一次突き当てして整合する。それとともに、上記したレジスト部５、原稿反転部９、第１読取搬送部６、第２読取搬送部、排紙部７、スイッチバック部８における原稿搬送系（以後、原稿搬送下流部と呼ぶ）が平行でなく斜めとなるように構成している。
【０００７】
図３はコンタクトガラス上のゴミを示す概略図、図４は読み取り画像データ上の黒スジを示す概略図である。
図３において異物２１はコンタクトガラス１１上のゴミ等である。原稿２４は矢印２３の方向に進行する。すると、コンタクトガラス１１上のゴミなどによって、図４に示すように、読み取り画像データ上にノイズ成分であるスジ２２が発生することになるが、原稿を斜めに搬送した場合には、このノイズ成分は読み取り開始位置よりスジが始まるので、仮に原稿情報に原稿を傾けるべき傾きと同等の傾きを持った直線（画像情報）があったとしても、原稿画像と異常画像とを確実に選別するこことができ異常画像を除去することが可能となるのである。
【０００８】
図５は第２の実施の形態としてのＡＤＦの構成を示す概略図である。図６は図５のＡＤＦの概略上面図である。なお、図１及び図２と同一部位には同一番号を付して詳細な説明は省略する。
この第２の実施の形態ではレジスト部５は図６に示すように原稿進行方向に対して斜めに配置されている。
すなわち、セットされた原稿束から１枚ごとに分離した原稿を一次突き当てして整合すると共に、整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部５が原稿搬送下流部と平行でなく斜めとしていることで、原稿はレジスト部５の斜め分の角度を保ったまま原稿搬送下流部に送られ、コンタクトガラス１１の下に固定された読取装置部よって画像読み取りを行うように構成されている。
図７は第３の実施の形態としてのＡＤＦの構成を示す概略図である。図８は図７のＡＤＦの概略上面図である。図８に明示されるように、分離給紙部４が原稿搬送下流部と平行で、レジスト５が原稿搬送下流部と平行でなく斜めに配置されている。すなわち、この場合も、セットされた原稿束から１枚ごとに原稿を分離して給送する分離給紙部４を原稿搬送下流部と平行でなく斜めとし、レジスト部５へ紙を搬送しても所定の斜め分の角度（傾斜）を保ちレジスト部５から原稿搬送下流部へ原稿を搬送するようにしても、原稿は前記構成の斜め分の角度を保ち原稿搬送下流部へ送られ、コンタクトガラス１１の下に固定された読取装置部によって画像読み取りを行うように構成されている。
図９は第４の実施の形態とされるＡＤＦの構成を示す概略図である。図１０は図９のＡＤＦの概略上面図である。この第４の実施の形態においては、原稿束をセットする原稿セット部（原稿載せ台）３が、分離給紙部４から下流の原稿搬送系に対し斜めとなる所定の角度を保って配置構成される。それによって、原稿を傾け搬送させる。
原稿載せ台３の構成パーツとしての、原稿サイドフェンス２６を傾け配置することで原稿を傾けても同様に原稿を傾け搬送できる。または先端フェンス２７を傾けることでも同様である。
このように本実施の形態のＡＤＦにおいては、原稿を所定量分斜めに紙搬送させ、第１読取搬送部６を通過させることで、原稿情報は上記斜め分傾きを持った画像情報として読取装置部にて読み取らせるようにしている。このように構成すれば、上記図３、図４を用いて説明したように、第１読取搬送部６、コンタクトガラス１１上などに異物などが付着した場合、読取装置部にて読み取った画像は、縦にスジが入ったノイジーな画像となる。この画像情報中のノイズ成分を間違えにくく、かつ確実に除去すべく原稿を所定量傾け第１読取搬送部６へ原稿搬送する。仮に、原稿に傾けるべく所定量と同じ傾きを持った原稿情報があったとしても、原稿が第１読取搬送部６に搬送された際に、原稿先端部も所定量の傾きを有することとなるので、読み取る情報としては、傾きにより原稿先端の最初に搬送される角から原稿先端の最後の角にかけて徐々に画像情報として読み取られ、区別選別（ノイズ選別）可能となる。
【０００９】
図１１は本実施の形態としてのＡＤＦに設けられている分離給紙部の第１の変形例を示す概略斜視図である。本実施の形態においては、分離搬送部４の速度を所定時間で前後変え原稿分離搬送することによって、下流の原稿搬送系に対し斜めとなる所定の角度を保ち原稿を傾け搬送させる。
図１１において、分離搬送部４のローラ径に前後差を設けることによって速度を所定時間で前後変え原稿分離搬送することにより、下流の原稿搬送系に対し斜めとなる所定の角度を保ち原稿を傾け搬送させる。原稿２４に対して原稿搬送力２８は図示のようになる。
図１２は本実施の形態としてのＡＤＦに設けられている分離給紙部の第２の変形例を示す概略斜視図である。この第２の変形例においては、分離搬送部４のローラの一方を２つの材質から構成する。すなわち、ローラ４Ａ一方の半体２９を第１の材質として摩擦係数μ１とし、かつ他方の半体３０を第２の材質として摩擦係数μ２とする。これによって、摩擦係数を前後変え原稿分離搬送することによって、原稿搬送経路の摩擦係数に差が生じ、シート原稿を斜めに搬送することで、下流の原稿搬送系に対し斜めとなる所定の角度を保ち原稿を傾け搬送させる。
図１３は、本実施の形態としてのＡＤＦに設けられている分離給紙部の第３の変形例を示す概略斜視図である。この第３の変形例においては分離搬送部４のローラの一方を２つの半体３１、３２から構成する。そして、これらのローラ半体３１、３２を前後独立した駆動を掛け、前後速度差を付けている。
図１４は本実施の形態としてのＡＤＦに設けられている分離給紙部の第４の変形例を示す概略斜視図である。この第４の変形例においては分離搬送部４のローラの前後で原稿に対する搬送系圧力を変えることによって原稿を傾け搬送する。
この場合に搬送系圧力３３をＦ１とし、搬送系圧力３４をＦ２としてこれらの搬送系圧力をＦ１＞Ｆ２とする。このように下流側原稿搬送系の方が搬送力を強くすることで一定の傾きを持たせ原稿を搬送する。
したがって、画像読取装置においては、原稿の給送方向に対して左右方向で、原稿搬送経路の材質を変更することにより、原稿搬送経路の摩擦係数に差が生じ、シート原稿を斜めに搬送することができ、読み取りガラス上のゴミによる異常画像と原稿画像が確実に区別することができる。
また、原稿の給送方向に対して左右方向で、原稿給送力を変更することにより、原稿搬送経路の摩擦係数に差が生じ、シート原稿を斜めに搬送することができ、読み取りガラス上のゴミによる異常画像と原稿画像が確実に区別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態としてのＡＤＦの構成を示した概略図である。
【図２】図１のＡＤＦの概略上面図である。
【図３】コンタクトガラス上のゴミを示す概略図である。
【図４】読み取り画像データ上の黒スジを示す概略図である。
【図５】第２の実施の形態としてのＡＤＦの構成を示した概略図である。
【図６】図５のＡＤＦの概略上面図である。
【図７】第３の実施の形態としてのＡＤＦの構成を示した概略図である。
【図８】図７のＡＤＦの概略上面図である。
【図９】第４の実施の形態としてのＡＤＦの構成を示した概略図である。
【図１０】図９のＡＤＦの概略上面図である。
【図１１】本実施の形態としてのＡＤＦに設けられている分離給紙部の第１の変形例を示す概略斜視図である。
【図１２】本実施の形態としてのＡＤＦに設けられている分離給紙部の第２の変形例を示す概略斜視図である。
【図１３】本実施の形態としてのＡＤＦに設けられている分離給紙部の第３の変形例を示す概略斜視図である。
【図１４】本実施の形態としてのＡＤＦに設けられている分離給紙部の第４の変形例を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００１１】
３  原稿セット部（原稿載せ台）、４  分離給紙部（ローラ）、５  レジスト部（ローラ）、６  読取搬送部（ローラ）、１１  コンタクトガラス、１９  イメージセンサ（ＣＣＤ）、２４  原稿、２６  サイドフェンス、２７  先端フェンス、３１  分離給紙部の一方のローラの半体、３２  分離給紙部の他方のローラの半体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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