(57)【要約】【課題】様々な長さの集成材を製造する集成材製造装置において、集成材の製造効率を向上させる。【解決手段】複数のラミナ９が接着剤で接着されて形成された集成材９００を製造する集成材製造装置１００に、複数のラミナ９の被接着面に接着剤を塗付する塗付装置３と、塗付装置３により被接着面に接着剤が塗付された複数のラミナ９を積付ける積付け装置４と、積付け装置４により積付けられた複数のラミナ９をプレスするプレス装置５とを備え、複数の集成材９００の製造指示の入力に基づいて、積付け装置４において一度に積付けられ、複数の集成材９００を構成するラミナ９の数を決定する制御部１２０と、制御部１２０により決定された、前記積付け装置４において一度に積付けるラミナ９の数に基づいて、積付け装置４におけるラミナ９の積付けを制御する制御部１２０とを設ける。【選択図】図１４
2005297490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラミナが接着剤で接着されて形成された集成材を製造する集成材製造装置において、
前記複数のラミナの被接着面に接着剤を塗付する塗付装置と、
前記塗付装置により被接着面に接着剤が塗付された前記複数のラミナを積付ける積付け装置と、
前記積付け装置により積付けられた前記複数のラミナをプレスするプレス装置と、
を備え、
複数の集成材の製造指示の入力に基づいて、前記積付け装置において一度に積付けられ、複数の集成材を構成するラミナの数を決定する積付け数決定手段と、
前記積付け数決定手段により決定された前記積付け装置において一度に積付けるラミナの数に基づいて、前記積付け装置におけるラミナの積付けを制御する積付け制御手段と、
を備えることを特徴とする集成材製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の集成材製造装置において、
前記積付け数決定手段は、
同一長さの集成材を前記積付け装置の積付け高さの許容範囲内で最大数一度に積付ける積付け数に決定するように構成されていることを特徴とする集成材製造装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の集成材製造装置において、
前記塗付装置は、
前記ラミナを搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されるラミナの被接着面に接着剤を塗付する塗付部と、
前記塗付部を水平方向に移動させる移動手段と、を備え、
前記集成材の製造指示の入力に基づいて、前記搬送部により搬送されるラミナに接着剤を塗付するか否かを判断する塗付判断手段と、
前記塗付判断手段による判断結果に基づいて前記移動手段の移動制御を行う移動制御手段と、
を備えることを特徴とする集成材製造装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の集成材製造装置において、
前記プレス装置は、
前記ラミナの長さ方向にプレス長さを多段階に調節可能なプレス部と、
前記ラミナの長さを検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、前記プレス部のプレス長さを制御するプレス制御手段と、
を備えることを特徴とする集成材製造装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の集成材製造装置において、
被接着面に接着剤が塗付された複数のラミナが積み付けられてなる集成材が複数積層された集成材ユニットを横倒した後、積付け方向の端部が逆転するように反転させる反転装置を備えることを特徴とする集成材製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集成材製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、集成材は、部材（ラミナ）同士を接着するための接着剤を塗付する塗付工程や、接着剤が塗付されたラミナを積付ける積付け工程、該積付けられたラミナをプレスするプレス工程等を経て製造される（例えば、特許文献１参照）。
具体的には、集成材の製造指示が集成材製造装置に入力されると、各集成材を製造するために供されるラミナが、粗材供給部より供給され、各ラミナが各工程で処理をされて、集成材が製造される。ここで、ラミナの積付けが行われる積付け装置においては、集成材を構成する単位毎に、ラミナの搬送順序に従って積付けが行われてきた。
また、集成材は、その供される目的によって、大きさ、特に、長手方向の長さが異なる。前述した特許文献１に記載の集成材製造装置は、許容範囲内で最大の長さの集成材を製造するようになっており、該集成材を所望の長さにカットすることによって、目的に応じた大きさの集成材を提供してきた。
しかし、集成材をカットすることによって発生する集成材片は、再利用することができず、無駄にしてしまうという問題があった。
そこで、このような資源の無駄を防ぐために、必要なラミナの長さ及び枚数を選択して、所望の寸法の集成材を製造することが望まれており、その場合には、種々の長さの集成材を製造することとなるため、積付け工程や、プレス工程においても、種々の長さの集成材を積付け、プレスする必要が出てきた。
【特許文献１】特開２０００−３１７９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に挙げた集成材製造装置によると、様々な長さの集成材に係る製造指示が入力された場合、異なる長さの集成材をまとめて一度に積付けてプレスすることができないため、集成材毎に積付けてプレスすることとなり、集成材製造の効率が悪いという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、様々な長さの集成材を製造する集成材製造装置において、集成材の製造効率を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、複数のラミナ（例えば、ラミナ９）が接着剤で接着されて形成された集成材（例えば、集成材９００）を製造する集成材製造装置（例えば、集成材製造装置１００）において、前記複数のラミナ９の被接着面に接着剤を塗付する塗付装置（例えば、塗付装置３）と、前記塗付装置３により被接着面に接着剤が塗付された前記複数のラミナ９を積付ける積付け装置（例えば、積付け装置４）と、前記積付け装置４により積付けられた前記複数のラミナ９をプレスするプレス装置（例えば、プレス装置５）と、を備え、複数の集成材９００の製造指示の入力に基づいて、前記積付け装置４において一度に積付けられ、複数の集成材９００を構成するラミナ９の数を決定する積付け数決定手段（例えば、制御部１２０）と、前記積付け数決定手段１２０により決定された前記積付け装置４において一度に積付けるラミナ９の数に基づいて、前記積付け装置４におけるラミナ９の積付けを制御する積付け制御手段（例えば、制御部１２０）と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、入力された集成材９００の製造指示に基づいて、積付けるラミナ９の数を適宜決定することができるのみならず、複数の集成材９００を構成する複数のラミナ９を同時に積付けることができる。
これにより、様々な長さの集成材９００を製造する集成材製造装置１００において、複数の集成材９００を同時に積付けることができ、集成材９００の製造効率を向上させることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の集成材製造装置１００において、前記積付け数決定手段１２０は、同一長さの集成材９００を前記積付け装置４の積付け高さの許容範囲内で最大数一度に積付ける積付け数に決定するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果が得られるのは無論のこと、特に、積付け装置４によって、積付け高さの許容範囲内の数である、最大積付け数のラミナ９を積付けることが可能となる。
これにより、一回の積付けで積付け可能な数を無駄なく積付けることが可能となり、より効率的に集成材９００を製造することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の集成材製造装置１００において、前記塗付装置３は、前記ラミナ９を搬送する搬送部（例えば、搬送部３１）と、前記搬送部３１により搬送されるラミナ９の被接着面に接着剤を塗付する塗付部（例えば、塗付部３２）と、前記塗付部３２を水平方向に移動させる移動手段（例えば、移動機構部３３）と、を備え、前記集成材９００の製造指示の入力に基づいて、前記搬送部３１により搬送されるラミナ９に接着剤を塗付するか否かを判断する塗付判断手段（例えば、制御部１２０）と、前記塗付判断手段１２０による判断結果に基づいて前記移動手段３３の移動制御を行う移動制御手段（例えば、制御部１２０）と、を備えることを特徴とする
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果が得られるのは無論のこと、特に、塗付判断手段１２０によって行われる接着剤の塗付に係る判断に基づいて、ラミナ９への接着剤の塗付が制御されることとなる。
これにより、ラミナ９への接着剤の塗付が、塗付判断手段１２０による判断に基づいて移動制御を実行する移動制御手段１２０によって制御されることとなり、一つの連続した搬送ラインで効率的な接着剤の塗付を行うことができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の集成材製造装置１００において、前記プレス装置５は、前記ラミナ９の長さ方向にプレス長さを多段階に調節可能なプレス部（例えば、プレス部５１）と、前記ラミナ９の長さを検知する検知手段（例えば、検知センサ５３）と、前記検知手段５３による検知結果に基づいて、前記プレス部５１のプレス長さを制御するプレス制御手段（例えば制御部１２０）と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明の効果が得られるのは無論のこと、特に、検知手段５３によって検知されたラミナ９の長さに基づいて、プレス制御手段１２０によるプレス部５１のプレス長さについての制御が行われることとなる。
これにより、複数のラミナ９のプレスが、検知手段５３による検知結果に基づいてプレス長さを制御するプレス制御手段１２０によって制御されることとなり、最適な範囲でラミナ９をプレスすることができ、無駄のないプレスを実行することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の集成材製造装置１００において、被接着面に接着剤が塗付された複数のラミナ９が積み付けられてなる集成材９００が複数積層された集成材ユニット（例えば、集成材ユニット９９９）を横倒した後、積付け方向の端部が逆転するように反転させる反転装置（例えば、反転装置６）を備えることを特徴とする
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明の効果が得られるのは無論のこと、特に、集成材９００が複数積層された集成材ユニット９９９を、ラミナ９の積付け方向の端部が逆転するように反転させることが可能となる。
これにより、集成材ユニット９９９を構成する集成材９００の製造順序と搬送順序とを一致させ、製造順序の判断が可能となり、所望の集成材９００を容易に特定することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、入力された集成材の製造指示に基づいて、積付けるラミナの数を適宜決定することができるのみならず、複数の集成材を構成する複数のラミナを同時に積付けることができる。これにより、様々な長さの集成材を製造する集成材製造装置において、複数の集成材を同時に積付けることができ、集成材の製造効率を向上させることができる。
また、積付け装置によって、積付け高さの許容範囲内の数である、最大積付け数のラミナを積付けることが可能となる。これにより、一回の積付けで積付け可能な数を無駄なく積付けることが可能となり、より効率的に集成材を製造することができる。
さらに、制御部によって行われる接着剤の塗付に係る判断に基づいて、ラミナへの接着剤の塗付が制御されることとなる。これにより、ラミナへの接着剤の塗付が、制御部による判断に基づいて移動制御を実行する制御部によって制御されることとなり、一つの連続した搬送ラインで効率的な接着剤の塗付を行うことができる。
そして、検知センサによって検知されたラミナの長さに基づいて、制御部によるプレス部のプレス長さについての制御が行われることとなる。これにより、複数のラミナのプレスが、検知センサによる検知結果に基づいてプレス長さを制御する制御部によって制御されることとなり、最適な範囲でラミナをプレスすることができ、無駄のないプレスを実行することができる。
その上、集成材が複数積層された集成材ユニットを、ラミナの積付け方向の端部が逆転するように反転させることが可能となる。これにより、集成材ユニットを構成する集成材の製造順序と搬送順序とを一致させ、製造順序の判断が可能となり、所望の集成材を容易に特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
図１は、本発明を適用した好適な実施の形態として例示する集成材製造装置の要部構成を示す図である。
【００１７】
被接着面に接着剤が塗付された複数のラミナが積付けられて接着されてなる集成材を製造する集成材製造装置１００は、図１に示すように、搬入装置２、塗付装置３、積付け装置４、プレス装置５、反転装置６、切削装置７、搬出装置８、等を備える。また、集成材製造装置１００には、粗材供給部１より、所望の寸法の集成材を製造するために必要な長さ及び本数のラミナ９が選択されて、搬入装置２を介して提供される。
【００１８】
ここで、集成材９００とラミナ９について説明する。図２に集成材９００の斜視図を示した。図２（ｂ）に示した集成材９００は、図２（ａ）に示したように、複数のラミナ９から形成される。具体的には、例えば、４本のラミナ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄから形成される。ここで、９ａは集成材９００の最下段に位置するラミナであって、ラミナ９ｂはラミナ９ａの上面９２側に位置し、ラミナ９ｃはラミナ９ｂの上面９２側に位置し、ラミナ９ｄはラミナ９ｃの上面９２側に位置すると同時に、集成材９００の最上段に位置する。また、各ラミナの対向する被接着面に接着剤（図示省略）が塗付されて、重ね合わされて接着されることによって集成材９００が構成される。
ラミナ９は、例えば、アカマツ、カラマツ、モミ、エゾマツ、その他の樹木を平面矩形状の板状に加工してなる板材であり、ＪＡＳで規定する構造である。本実施形態では、板材に代えてラミナ９を角材としてもよい。
【００１９】
搬入装置２は、粗材供給部１より供給されたラミナを集成材製造装置１００に搬入する装置である。搬入装置２は、対象物であるラミナを一定方向に搬送可能なベルトコンベアやローラコンベア等によって構成されるものであり、本実施の形態においては、一定間隔毎に配置され、搬送方向に直交する回転軸を中心に回転するローラによって構成される。
また、粗材供給部１より、搬入装置２に供給されたラミナ９は、ラミナ９の長手（長さ）方向と搬送方向とが略平行となる状態で１本ずつ搬送される。
【００２０】
塗付装置３は、ラミナ９の被接着面に、接着剤等を塗付する装置である。図３に、塗付装置３の上面図を示す。
【００２１】
塗付装置３は、ラミナ９の被接着面に接着剤等を塗付するための装置である。塗付装置３は、ラミナ９を搬送するための搬送部３１と、搬送部３１により搬送されるラミナ９の被接着面に接着剤を塗付する塗付部３２と、塗付部３２を水平方向に移動可能にする移動手段としての移動機構部３３を備えるが、本実施の形態においては、図３に示すように、塗付装置３は、２つの塗付部及び移動機構部を備える。
具体的には、塗付部３２は、搬送部３１により搬送されるラミナ９の被接着面に接着剤を塗付する第１の塗付部３２Ａと、第１の塗付部３２Ａよりも、ラミナの搬送方向下流側に設けられ、搬送部３１により配送されるラミナ９の被接着面に接着剤としての硬化促進剤を塗付する第２の塗付部３２Ｂを備えてなる。
また、第１の塗付部３２Ａと第２の塗付部３２Ｂは、それぞれ独立して設けられており、第１の塗付部３２Ａには、第１の移動機構部３３Ａが、第２の塗付部３２Ｂには第２の移動機構部３３Ｂが備えられ、第１の移動機構部３３Ａと第２の移動機構部３３Ｂは、各塗付部を個別に水平方向に移動させることができる。
【００２２】
搬送部３１は、前述した搬入装置２と同様の構成であって、一定間隔毎に配置され、搬送方向に直交する回転軸を中心に回転するローラによって構成される。ラミナ９は、搬送方向とラミナ９の長手方向が略平行な状態で１本ずつ搬送される。
【００２３】
図４に、図３の第１の塗付部３２Ａ及び第１の移動機構部３３Ａ近傍の拡大上面図を、図５に、図４の正面図を示す。
図４及び図５に示すように、第１の塗付部３２Ａは、塗付時において搬送部３１の途中に位置するように設けられた塗付本体３２１と、塗付本体３２１が搬送部３１から外れた際に、塗付本体３２１と入れ替わって搬送部３１の途中に位置して、ラミナ９の搬送を補助する補助搬送部３２２を備える。
【００２４】
塗付本体３２１は、搬送されるラミナ９の上面側に設けられた塗付手段としての塗付ローラ３２１１と、搬送されるラミナ９を下方から支持する支持ローラ３２１２を備える。
塗付ローラ３２１１は、ラミナ９に接着剤を塗付する役割を果たすものであって、該ラミナ９の上面と接することのできる高さに設けられている。具体的には、接着剤がのせられた塗付ローラ３２１１と、ラミナ９が接し、互いに接した状態でラミナ９が搬送されることにより、ラミナ９の被接着面で塗付ローラ３２１１が回転しながら移動することとなって、ラミナ９に接着剤が塗付される。
即ち、塗付ローラ３２１１を、ラミナ９の上面と接するように配置して、ラミナ９を通過させることによって、ラミナ９上面に接着剤が塗付されることとなる。
支持ローラ３２１２は、塗付ローラ３２１１によって、ラミナ９の上面に接着剤が塗付される際に、ラミナ９を支持する役割を果たす。支持ローラ３２１２は、搬送部３１のローラと略同じ高さに設けられている。このとき支持ローラ３２１２は、下側からラミナ９を支えると同時に、接着剤が塗付されたラミナ９を、再び搬送部３１に案内するガイドとしての役割も果たす。
【００２５】
補助搬送部３２２は、前述した搬送部３１と同様の構成であって、ラミナの搬送方向に直交する回転軸を中心として回転する複数のローラが一定間隔で設けられてなる。また、補助搬送部３２２は、塗付本体３２１が、搬送部３１から外れると、即ち、ラミナ９の搬送に供される領域の外に位置すると、塗付本体３２１と入れ替わって、搬送部３１の途中に位置して、ラミナ９の搬送を補助する。
【００２６】
次いで、第１の移動機構部３３Ａについて説明する。第１の移動機構部３３Ａは、搬送部３１から離間するように水平方向に延在するレール部３３１と、レール部３３１を摺動可能に設けられ、塗付本体３２１に連結された枠部３３２により構成される。
【００２７】
レール部３３１は、ラミナ９の搬送方向に対して、略直交する方向に、２本のレール３３１ａ、３３１ａが互いに略平行に設けられてなる。
尚、レール部３３１は、ラミナ９の搬送方向に対して必ずしも、略直交する方向に設けられている必要はなく、常に、塗付本体３２１及び補助搬送部３２２のどちらか一方がラミナ９の搬送に供される領域に配置可能であって、さらに、その配置を必要に応じて入れ替えることが出来る構成であれば足りる。従って、レール部３３１は、例えばラミナ９の搬送方向に対して４５°の角度で移動するように設けられていても良いし、また、湾曲していても構わない。
【００２８】
枠部３３２は、２本のレール３３１ａ、３３１ａを跨いで設けられる底面部３３２１と、該底面部３３２１の両端部に、レール３３１ａの長手方向に略直交する向きで底面部３３２１から起立して設けられた側壁部３３２２からなる。また、枠部３３２は、レール部３３１上を摺動可能に設けられる。
枠部３３２への塗付本体３２１の連結は次の通りである。枠部３３２の一方の側壁部３３２２から、他方の側壁部３３２２に亘って上下に２本の軸が設けられる。該２本の軸のうち、上方に位置する軸には、塗付ローラ３２１１が取り付けられ、下方の軸には、支持ローラ３２１２が取り付けられる。
また、枠部３３２には、補助搬送部３２２が連結され、補助搬送部３２２は、レール部３３１上を摺動可能とされている。
従って、枠部３３２がレール部３３１上を摺動することにより移動すると、枠部３３２に連結された塗付本体３２１及び補助搬送部３２２もその動きに連動して移動する。即ち、レール部３３１上を、枠部３３２及び補助搬送部３２２が移動することによって、塗付本体３２１と、補助搬送部３２２を所望の位置に移動させることが可能となる。
第２の塗付部３２Ｂ及び第２の移動機構部３３Ｂも第１の塗付部３２Ａ及び第１の移動機構部３３Ａとほぼ同様の構成であるが、第２の塗付部３２Ｂにおいては、塗付ローラ３２１１が下、支持ローラ３２１２が上に位置するようになっている。
【００２９】
ここで、本実施の形態に用いられる接着剤としてはハネムーン接着剤が挙げられる。ハネムーン接着剤は、隣り合うラミナ９の互いに対向する被接着面である上面９２と底面９１とに塗付される２種類の接着剤構成材Ａ、Ｂからなる。例えば、接着剤構成材Ａとしてイミド樹脂を用い、接着剤構成材Ｂとしてグリオキザールを用いるもの、もしくは、接着剤構成材Ａとしてアセトアセチル基を有する高分子化合物を用い、接着剤構成材Ｂとしてアルデヒド化合物、ポリエチレンイミン、又は、ヒドラジン化合物を主成分とするものを用いるものでもよい。要するに、互いに重ね合わせることで急速にゲル化又は硬化する接着剤ならば、その具体的な種類は問われない。さらに、耐水性向上、耐熱性向上のために接着剤構成材Ａと反応する硬化剤を予め混合して使用するものでもよい。
【００３０】
本実施の形態においては、２種類の接着剤構成材Ａ、Ｂからなるハネムーン接着剤を用いる。即ち、ラミナ９の対向する被接着面のうち、一方のラミナ９の被接着面には接着剤、他方のラミナ９の被接着面には硬化促進剤を塗付する。
具体的には、図３に示す、第１の塗付部３２Ａによっては、接着剤構成材Ａとしての接着剤が塗付され、第２の塗付部３２Ｂによっては、接着剤構成材Ｂとしての硬化促進剤が塗付されてなる。さらに、第１の塗付部３２Ａによっては、ラミナ９の一方の被接着面である上面９２（図２参照）に塗付が行われ、第２の塗付部３２Ｂによっては、ラミナ９の他方の被接着面である底面９１に塗付が行われる。即ち、ラミナ９の上面９２には第１の塗付部３２Ａによって接着剤が塗付され、ラミナ９の底面９１には第２の塗付部３２Ｂによって硬化促進剤が塗付される。
【００３１】
積付け装置４は、接着剤及び硬化促進剤が塗付された複数のラミナを所望の順番に積付ける装置である。積付け装置４の側面図を図６に示した。図６において、積付け装置４は、直線状の位置合わせ面４０Ａが上下に沿って形成されたケーシング４０と、このケーシング４０を矢印Ｐで示す前後に移動させる移動機構４１と、位置合わせ面４０Ａに対してそれぞれ出没自在に設けられた複数本のロッド状の保持部４２と、これらの保持部４２をそれぞれ位置合わせ面４０Ａに対して出没動作する出没機構４３とを有する。
【００３２】
ケーシング４０は、略箱形に形成されており、位置合わせ面４０Ａに沿った下部にはラミナ９を受ける受け台４４が設けられている。保持部４２は、ラミナ９をその長手方向の複数箇所で水平保持するために、水平方向に配置された複数本が対になっており、これらの対となった保持部４２は上下に並んで複数（図６では、例えば６対の例を示したが、これ以上の保持部４２を備えることとしても構わない。）設けられている。出没機構４３は、保持部４２をそれぞれ進退駆動するシリンダ装置から構成されている。保持部４２は前進した状態では位置合わせ面４０Ａから突出してラミナ９を保持し（想像線参照）、後退した状態ではケーシング４０内に収納される（実線参照）。
なお、積付け装置４は、並列して二つ設けられており、各々の積付け装置４により積付けられたラミナ９は、各々に対応して設けられた二つの搬送路５７を経由してプレス装置５に搬送されるようになっている。
【００３３】
プレス装置５は、積付け装置４によって積付けられた複数のラミナ９に圧力をかけて、ラミナ同士をより強力に接着する装置である。プレス装置５の上面図を図７に示す。また、図７の側面図を図８に示し、図７のＡ−Ａ´線における断面図を図９に示す。
ここで、プレス装置５において、プレス装置５にラミナ９が搬入される方向、即ち、図７の上面図における長手方向を「ｘ方向」とし、ｘ方向と略直交する方向、即ち、図７の上面図における短手方向を「ｙ方向」、ｘ方向と、ｙ方向により形成される平面に略直交する方向、即ち、図８の側面図における短手方向を「ｚ方向」として説明する。
図７〜９に示すように、プレス装置５は、積付け装置により積付けられたラミナ９の搬送路５７の途中に設けられている。そして、プレス装置５は、二つの搬送路５７の間に立設された耐圧壁５５を挟んで並列して設けられ、ラミナ９の長さ方向にプレス長さを多段階に調節可能なプレス部５１と、積付けられた複数のラミナ９の側面を、ラミナ９の長さ方向にプレス長さを多段階に調節可能な側面プレス部５２と、プレス部５１の上面を覆う保護カバー５６等を備えている。
【００３４】
プレス部５１は、積付けられた複数のラミナ９をその積付方向にプレスして、ラミナ同士を接着固定するためのものであり、積付けられた複数のラミナ９の上方に位置するプレス板５１１と、ラミナ９の長さ方向に所定の間隔で設けられ、プレス板５１１をｚ方向に押圧する押圧手段としてのシリンダ装置５１２とを備える。
【００３５】
プレス板５１１は、積付けられて搬入されたラミナ９の上方に位置し、ｘ方向の長さは、搬送されるラミナ９の長さの最大値と同等若しくはそれ以上となっている。また、プレス板５１１のｙ方向の長さ（幅）は、搬送されるラミナ９の幅の最大値と同等若しくはそれ以上となっているとともに、耐圧壁５５や、後述する側面プレス板５２１との干渉を避けるために、耐圧壁５５と側面プレス板５２１との間隔より短くなっている。
【００３６】
シリンダ装置５１２は、例えば、油圧式のシリンダ装置であり、プレス板５１１と連結されたピストンロッド５１２１を備えている。
シリンダ装置５１２は、耐圧壁５５の上方に位置する保護カバー５６の上方に設けられ、プレス装置５のｘ方向に対して一定間隔で複数設けられている。本実施の形態においては、ｘ方向に対して、例えば、ラミナ９が搬入される側から、シリンダ装置５１２ａ、５１２ｂ、・・・、５１２ｍ、の計１３のシリンダ装置５１２が設けられている。
【００３７】
側面プレス部５２は、積付けられた複数のラミナ９を側面方向からプレスして、積付けられた際に生じたラミナ９のズレや、プレス部５１による上方からのプレスによって発生し得るラミナ９のズレを修正する働きをなし、積付けられた複数のラミナ９の側方に位置する側面プレス板５２１と、ラミナの長さ方向に所定の間隔で設けられ、側面プレス板５２１をｙ方向に押圧する側面押圧手段としての側面シリンダ装置５２２を備える。
【００３８】
側面プレス板５２１は、積付けられて搬入されたラミナ９の、耐圧壁５５に対向する面と反対側の面に対向する位置に設けられる。側面プレス板５２１のｘ方向の長さは、搬送されるラミナ９の長さの許容値と同等若しくはそれ以上となっている。また、側面プレス板５２１のｚ方向の長さは、積付けられたラミナ９の高さの許容値と同等若しくはそれ以上となっており、側面プレス板５２１のｚ方向における上端５２１ａは、プレス板５１１のｚ方向における下端５１１ｂよりもやや上方に位置する。さらに、側面プレス板５２１は、積付けられたラミナ９がプレス装置５に搬入される際のガイドとしての働きもなす。
【００３９】
側面シリンダ装置５２２は、例えば、油圧式のシリンダ装置であり、側面プレス板５２１と連結された側面ピストンロッド５２２１を備えている。また、側面シリンダ装置５２２は、プレス装置５のｘ方向に一定間隔で立設された側面柱５２３に設けられている。
具体的には、側面柱５２３は、側面プレス板５２１のｙ方向外側に位置し、プレス装置５のｘ方向に沿って一定間隔に設けられ、ラミナ９が搬入される側から、側面柱５２３ａ、５２３ｂ、・・・、５２３ｈ、の計８本が配されてなる。これに対応して、側面シリンダ装置５２２は、ｘ方向に対して、ラミナ９が搬入される側から、側面シリンダ装置５２２ａ、５２２ｂ、・・・、５２２ｈ、の計８の側面シリンダ装置５２２が設けられてなる。
ここで、検知センサ５３は、搬入されるラミナ９の長さを検知する働きをなし、本実施の形態においては、側面柱５２３において、各側面シリンダ装置５２２に隣り合って取り付けられている。
【００４０】
検知センサ５３は、例えば、赤外線センサからなり、ラミナ９の搬入方向に対して直交する方向（即ち、ｙ方向）に赤外線を発光するように設けられる。検知センサ５３は、発光部（図示省略）と受光部（図示省略）を備え、発光部より発光された赤外線が耐圧壁５５で反射して戻ってきた反射光を受光部が受光するか否かによりラミナ９の存在を検知するようになっている。つまり、赤外線の照射領域にラミナ９が位置した場合には、検知センサ５３の受光部が赤外線を受光しないこととなるので、該情報を検知情報として制御部１２０に出力するようになっている。
本実施の形態においては、図８に示すように、例えば、８本の側面柱（５２３ａ〜５２３ｈ）各々に８つの検知センサ（５３ａ〜５３ｈ）が取り付けられている。
尚、本実施の形態においては、センサとして、赤外線センサを用いたが、この他に、ラミナ９を映像として検知するＣＣＤカメラや、接触式のセンサ等のセンサを用いてもよい。
【００４１】
反転装置６は、積付けられた複数の集成材９からなる集成材ユニットを、製造順序に従った順序で搬送するために、集成材ユニットの横倒し及び反転を行う装置である。
ここで、集成材ユニットとは、集成材９が複数積層されたものをいい、より具体的には、プレス装置５にて１回のプレスでプレスされる集成材９の集合体をいう。
反転装置６の上面図を図１０に示す。また、図１０の側面図を図１１に示す。
図１０においては、図の下方から上方に向かって集成材ユニットが搬送されてなる。
図１０及び１１に示すように、反転装置６は、プレス装置５によりプレスされた集成材ユニット９９９を立ったままの状態で搬送する第１の搬送コンベア６１と、第１の搬送コンベア６１の搬送方向の先端部に位置して、立てられた状態で搬送された集成材ユニット９９９を横倒しにする横倒し手段としての横倒し装置６２と、横倒し装置６２により横倒しされた集成材ユニット９９９を積付け方向に搬送する搬送手段としての第２の搬送コンベア６３と、第２の搬送コンベア６３の搬送方向に対して水平面上で直交する軸を中心に回転する回転部６４と、回転部６４に設けられ、第２の搬送コンベア６３により搬送される集成材９９９を狭持する挟持部６５とを備えてなる。
【００４２】
第１の搬送コンベア６１は、帯状の搬送用ベルトコンベアによって構成され、コンベア上に対象物を載置して搬送を行う。載置された対象物の、コンベア上での載置位置は変化せず、コンベアそのものが図示しない駆動部によって一定の方向に引っ張られることによって、同時に対象物を搬送する。
【００４３】
横倒し装置６２は、第１の搬送コンベア６１の搬送方向の先端部に位置して、立てられた状態で搬送された集成材ユニット９９９の側面を支持するとともに、第１の搬送コンベア６１の搬送方向に直交する方向を軸として回動する回動支持部６２１と、回動支持部６２１を搬送方向に引き倒して回動させる引倒部６２２と、等を備える。
【００４４】
回動支持部６２１は、図１２に示すように、側面視略Ｌ字型となっており、集成材ユニット９９９の側面と当接する当接面部６２１１と、この当接面部６２１１の下方より突出して集成材ユニット９９９を支持する突出部６２１２とを備えている。そして、集成材ユニット９９９を突出部６２１２が支持した状態で回動支持部６２１が回動すると、当接面部６２１１に集成材ユニット９９９の側面が当接した状態で横倒しされるようになっている。
【００４５】
引倒部６２２は、例えば、金属棒６２２ａと、金属棒６２２ａの一端が、回動支持部６２１の上方に連結され、他端が、反転装置６に設けられたスライド機構を備えるスライド装置（図示省略）などに連結されることにより構成される。
スライド装置によって、金属棒６２２ａの一端が、回動支持部６２１から離間する方向に引っ張られると、回動支持部６２１が搬送方向側に引っ張られて回動するようになっている。一方、回動支持部６２１は、スライド装置を元の位置に戻すことによって、搬送方向と反対側に回動するようになっている。
【００４６】
第２の搬送コンベア６３は、横倒し装置６２により横倒しされた集成材ユニット９９９を積付け方向に搬送する装置である。第２の搬送コンベア６３は、第１の搬送コンベア６１と同様にベルトコンベアにより構成され、対象物を載置して、移動することによって搬送を行う。本実施の形態においては、横倒しされた集成材ユニット９９９を集成材９００の長さ方向に略直交する向きに搬送する３つの第２の搬送コンベア６３が互いに離間して設けられている。
【００４７】
回転部６４は、挟持部６５を一定の方向に回転させる役割を果たす。回転部６４は、第２の搬送コンベア６３の搬送方向に対して水平面上で直交する方向を軸として回転するように設けられている。回転部６４には、挟持部６５が連結しているため、回転部６４の回転運動によって、狭持部６５が、同様の回転動作を行うようになっている。
【００４８】
挟持部６５は、第２の搬送コンベア６３により搬送される集成材ユニット９９９を狭持する働きをなす。
挟持部６５は、平行した二本のアーム６５１、６５１が回転部６４に連結されることにより構成される。挟持部６５を構成するアーム６５１の長さは、プレス装置５によってプレス可能な集成材ユニット９９９の積付け方向の長さと略同一若しくはそれよりも若干長いことで足りる。また平行した二本のアーム６５１、６５１間の距離は、集成材ユニット９９９を構成するラミナ９の幅方向の長さよりも若干広ければ足りる。
挟持部６５は、回転部６４を中心として９０度間隔に第１の挟持部６５ａ、第２の挟持部６５ｂ、第３の挟持部６５ｃ、第４の挟持部６５ｄの４つが設けられている。本実施の形態においては、第１の挟持部６５ａの回転部６４の中心を挟んで対向する側には第３の挟持部６５ｃが位置し、第２の挟持部６５ｂの回転部６４の中心を挟んで対向する側には第４の挟持部６５ｄが位置してなる。
また、アーム６５１の取付位置は、隣合う第２の搬送コンベア６３の間に設けられているので、第２の搬送コンベア６３によって妨げられることなく挟持部６５が回転動作を行うことができる。
【００４９】
反転装置６によって、反転された集成材ユニット９９９は、第２の搬送コンベア６３によって切削装置７に搬送される。
【００５０】
切削装置７は、反転装置６から搬送された集成材９００の側面を切削加工して、集成材９００の側面を滑らかなものにし、製品寸法とするための装置である。
【００５１】
搬出装置８は、複数の集成材９００を搬送し、集成材製造装置１００より外部へ搬出するための装置である。搬出装置８は、搬入装置２とほぼ同様の構成であるが、搬入装置２と異なる点としては、ラミナ９ではなく集成材９００を搬送することであって、ここでは、複数のラミナ９から成る集成材単位で搬送される。
【００５２】
次に、本実施の形態の集成材９００の製造工程における各装置の動作について説明する。本発明に係る集成材製造装置１００は、図１３に示すように、指示入力部１１０、制御部１２０、指示出力部１３０、表示部１４０、等を備えている。
【００５３】
指示入力部１１０は、当該集成材製造装置１００に対して、集成材の製造指示データを入力するためのものであり、例えば、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キーを備えたキーボードを含み、このキーボードで押下されたキーに対応する押下信号を制御部１２０に出力する機能と、所定の外部機器から送信された指示を受信するためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）や無線ＬＡＮ等のインターフェースを備えて製造指示データを受信する機能などを備えて構成されている。
【００５４】
制御部１２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２３等を備えている。
【００５５】
ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２３の中に格納されている各種プログラムの中から、指定されたプログラムをＲＡＭ１２２の作業領域に展開して、このプログラムに従った各種処理を実行する。
ＲＡＭ１２２は、ＣＰＵ１２１により実行される各種処理において、プログラムやデータ等を一時的に記憶する記憶領域、プログラムを実行するための作業領域などを形成する。
ＲＯＭ１２３は、本発明の動作に必要な各種アプリケーションソフト、プログラム等を格納しており、具体的には、例えば、図１３に示すように、積付け数決定プログラム１２３１、積付け制御プログラム１２３２、搬送制御プログラム１２３３、塗付判断プログラム１２３４、移動制御プログラムとしての、第１の移動制御プログラム１２３５、第２の移動制御プログラム１２３６及びプレス制御プログラム１２３７等を格納している。
【００５６】
積付け数決定プログラム１２３１は、入力された複数の集成材９００の製造指示に基づいて、積付け装置４において、一度に積付けられ、複数の集成材を構成するラミナ９の数を決定するためのプログラムである。即ち、積付け装置４において、積付け高さの許容範囲内で、最大数のラミナ９を一度に積付けることが可能な、複数の集成材９００の組み合わせパターンを検索し、最も効率的で無駄のない積付けが可能な積付けパターンを構成するためのプログラムであって、ＣＰＵ１２１は、かかる積付け数決定プログラム１２３１を実行することによって、積付け数決定手段として機能する。
より具体的に説明すると、積付け数決定プログラム１２３１は、入力された複数の集成材９００の中から、同一長さのものをグループ化する。そして、グループ化された同一長さの集成材を、積付け高さの許容範囲内で最大数一度に積付けるようにラミナの数を決定する。決定されたラミナの数は、ＲＡＭ１２２に記憶される。
【００５７】
積付け制御プログラム１２３２は、ＲＡＭ１２２に記憶された、積付けパターンに基づいて、積付け装置４におけるラミナ９の積付けを制御するためのプログラムである。即ち、積付け装置４において、積付けられる数のラミナが積付けられた時点で、積付けを完成させるためのプログラムであって、ＣＰＵ１２１は、かかる積付け制御プログラム１２３２を実行することによって、積付け制御手段として機能する。
【００５８】
搬送制御プログラム１２３３は、決定された積付けパターンに基づいて、ラミナ９の搬送順序を制御するためのプログラムである。即ち、目的とする積付けパターンで積付けるための、ラミナ９の搬送順序に支配される集成材９００の製造順序を決定するためのプログラムであって、ＣＰＵ１２１は、かかる搬送制御プログラム１２３３を実行することによって、搬送制御手段として機能する。取得された集成材９００の製造順序は、ＲＡＭ１２２に記憶される。
【００５９】
塗付判断プログラム１２３４は、入力された集成材９００の製造指示に基づいて、塗付装置３における、各ラミナ９への接着剤及び硬化促進剤の塗付の有無を判断するためのプログラムであって、ＣＰＵ１２１は、かかる塗付判断プログラム１２３４を実行することによって、塗付判断手段として機能する。取得された塗付の有無に関する判断は、ＲＡＭ１２２に記憶される。
【００６０】
第１の移動制御プログラム１２３５は、ＲＡＭ１２２に記憶された、接着剤の塗付に関する判別情報に基づいて、塗付装置３における第１の移動機構部３３Ａの動作を制御する。ＣＰＵ１２１は、かかる第１の移動制御プログラム１２３５を実行することによって、第１の移動制御手段として機能する。
【００６１】
第２の移動制御プログラム１２３６は、ＲＡＭ１２２に記憶された、硬化促進剤の塗付に関する判別情報に基づいて、塗付装置３における、第２の移動機構部３３Ｂの動作を制御する。ＣＰＵ１２１は、かかる第２の移動制御プログラム１２３６を実行することによって、第２の移動制御手段として機能する。
【００６２】
プレス制御プログラム１２３７は、検知センサ５３によって検知された、プレス装置５に搬入されたラミナ９の長さに基づいて、プレス装置５におけるプレス長さを決定し、駆動指示するシリンダ装置５１１及び側面シリンダ装置５１２を選択し、駆動指示を出力して制御するためのプログラムであって、ＣＰＵ１２１は、かかるプレス制御プログラム１２３７を実行することによって、プレス制御手段として機能する。
ここでは、ＣＰＵ１２１によるプレス制御プログラム１２３７の実行によって、シリンダ装置５１１と、側面シリンダ装置５２１の双方に対して、駆動制御を実行することとしたが、シリンダ装置５１１に対してのみ制御を実行することとしても構わない。
【００６３】
指示出力部１３０は、各プログラムを実行することにより取得された各種指示を、外部機器である各装置に出力するためのものであり、各指示を送信するための各種インターフェースを備えて構成されている。
【００６４】
表示部１４０は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等によってなる表示画面を備え、制御部１２０から入力される表示情報に基づいて、指示入力部１１０を介して送受信されたデータの内容等を表示画面上に表示させる。具体的には、例えば、ＣＰＵ１２１が搬送制御プログラム１２３３を実行することによって決定された、集成材９００の製造順序等を表示する。
【００６５】
次に、集成材製造装置１００による集成材製造動作の一例を図１４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６６】
先ず、指示入力部１１０に、複数の集成材の製造指示が入力される（ステップＳ１）。具体的には、指示入力部１１０へは、製造指示として、製造される集成材９００の数及び各集成材の寸法等が入力される。
【００６７】
ＣＰＵ１２１は、指示入力部１１０より、製造指示が入力されたと判断すると、該製造指示に基づいて、ＲＯＭ１２３より呼び出した積付け数決定プログラム１２３１を実行することによって、積付け装置４において、最も効率的で無駄のない積付けが可能な積付けパターンを決定する（ステップＳ２）。具体的には、製造指示として入力された集成材９００の数及び各集成材の寸法より、各集成材９００を製造するために必要なラミナ９の寸法及び数を決定し、積付け装置４において、積付け高さの許容範囲内で最大数一度に積付け可能な組み合わせを構成し、積付けパターンを決定する。決定された積付けパターンは、ＲＡＭ１２２に記憶される。
ここでは、図２（ｂ）に示すような、４本のラミナからなる集成材である、第１の集成材９０１と、第１の集成材９０１と略同じ寸法であって、同じく４本のラミナからなる第２の集成材９０２等を製造する場合であって、積付けパターンとして、第１の集成材９０１と第２の集成材９０２とを一度に積付けるパターンを例に挙げて説明する。
【００６８】
ステップＳ３では、ＣＰＵ１２１は、ＲＡＭ１２２に記憶された積付けパターンに基づいて、ＲＯＭ１２３より呼び出した搬送制御プログラム１２３３を実行することによって、集成材９００の製造順序を決定する。取得された製造順序は、ＲＡＭ１２２に記憶される。ここでは、第１の集成材９０１、第２の集成材９０２、…の順序で製造される。
【００６９】
製造順序が決定されると、該製造順序に係る指示が、指示出力部１３０を介して、外部機器である粗材供給部１に出力され、該指示に従って、粗材供給部１より集成材製造装置１００へ、搬入装置２を介してラミナ９が供給される（ステップＳ４）。ここでは、第１の集成材９０１を構成するラミナ９ａ〜９ｄと、第２の集成材９０２を構成するラミナ９ｅ〜９ｈは、ラミナ９ａ、９ｂ、…、９ｈの順番で、粗材供給部１より搬送される。
【００７０】
ここで、ＣＰＵ１２１は、ＲＡＭ１２２に記憶された積付けパターンと、ＲＡＭ１２２に記憶された製造順序に基づいて、塗付判断プログラム１２３４を実行し、ラミナ９の被接着面への接着剤及び硬化促進剤の塗付について判別を行う。具体的には、集成材９００の最下段に位置するラミナ９に対しては、上面９２（図２参照）への接着剤の塗付を行い、集成材９００の中間部に位置するラミナ９に対しては、上面９２への接着剤の塗付及び底面９１への硬化促進剤の塗付を行い、集成材９００の最上段に位置するラミナ９に対しては、底面９１への硬化促進剤の塗付を行うように判断する。各ラミナ９に対する接着剤及び硬化促進剤の塗付に関する判断情報はＲＡＭ１２２に記憶される。
【００７１】
塗付装置３にラミナ９が供給されると（ステップＳ４）、ＣＰＵ１２１は、ＲＡＭ１２２に記憶された、接着剤及び硬化促進剤の塗付に関する判断情報に基づいて、第１の移動制御プログラム１２３５を実行し、第１の移動機構部３３Ａの制御を行う。
具体的には、ラミナ９の上面９２に接着剤を塗付するとの判断情報に基づいては（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、第１の塗付部３３Ａの塗付本体３２１が、搬送部３１に位置するよう第１の移動機構部３３Ａを制御し（ステップＳ６）、ラミナ９の上面に接着剤を塗付しないとの判断情報に基づいては（ステップＳ５；Ｎｏ）、補助搬送部３２２が搬送部３１に位置するよう第１の移動機構部３３Ａの制御を行う（ステップＳ７）。
【００７２】
次いで、ＣＰＵ１２１は、ＲＡＭ１２２に記憶された、接着剤及び硬化促進剤の塗付に関する判断情報に基づいて、第２の移動制御プログラム１２３６を実行し、第２の移動機構部３３Ｂの制御を行う。
具体的には、ラミナ９の底面９１に硬化促進剤を塗付するとの判断情報に基づいては（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、第２の塗付部３２Ｂの塗付本体３２１が、搬送部３１に位置するよう第２の移動機構部３３Ｂを制御し（ステップＳ９）、ラミナ９の底面９１に硬化促進剤を塗付しないとの判断情報に基づいては（ステップＳ８；Ｎｏ）、補助搬送部３２２が搬送部３１に位置するよう第２の移動機構部３３Ｂの制御を行う（ステップＳ１０）。
【００７３】
つまり、例えば、図２（ａ）に示した、４つのラミナから成る集成材９００を製造する場合、集成材９００の最下段に位置するラミナであるラミナ９ａは、第１の塗付部３２Ａの塗付本体３２１と、第２の塗付部３２Ｂの補助搬送部３２２上を搬送されることにより、接着剤が塗付される（図３参照）。具体的には、ラミナ９ａの上面９２に、第１の塗付部３２Ａの塗付ローラ３２１１によって接着剤が塗付される。
集成材の中間部に位置するラミナであるラミナ９ｂ、９ｃは、第１の塗付部３２Ａの塗付本体３２１と、第２の塗付部３２Ｂの塗付本体３２１上を搬送されることにより、接着剤及び硬化促進剤が塗付される。図１５に、第１の塗付部３２Ａの塗付本体３２１と第２の塗付部３２Ｂの塗付本体３２１が搬送部３１に位置してなる塗付装置３の上面図を示した。具体的には、ラミナ９ｂ、９ｃの上面９２に、第１の塗付部３２Ａの塗付ローラ３２１１によって接着剤が塗付され、第２の塗付部３２Ｂの塗付ローラ３２１１によって硬化促進剤が塗付される。
集成材９００の最上段に位置するラミナであるラミナ９ｄは、第１の塗付部３２Ａの補助搬送部３２２と、第２の塗付部３２Ｂの塗付本体３２１上を搬送されることにより、硬化促進剤が塗付される。図１６に、第１の塗付部３２Ａの補助搬送部３２２と第２の塗付部３２Ｂの塗付本体３２１が搬送部３１に位置してなる塗付装置３の上面図を示した。具体的には、ラミナ９ｄの底面９１に、第２の塗付部３２Ｂの塗付ローラ３２１１によって硬化促進剤が塗付される。
【００７４】
以上のようにして、接着剤等の塗付が行われたラミナ９は、積付け装置４に搬送され積付けられる（ステップＳ１１）。積付けは搬送の順番に行われ、ＣＰＵ１２１が、ＲＯＭ１２３に格納された積付け制御プログラム１２３２を実行することによって、積付け数をカウントし、一方の積付け装置４に予定されたラミナ数が積付けられると、次に搬送されるラミナ９を、異なる他方の積付け装置に移行させ、新たな積付けを開始する。つまり、例えば、最下段にラミナ９ａが位置し、その上にラミナ９ｂが積付けられ、ラミナ９ｂの上方にラミナ９ｃが積付けられ、以降順次ラミナが積付けられ、最上段にラミナ９ｈが積付けられると、次に搬送されるラミナ９ｉは、他方の積付け装置４に搬送され、最下段に積付けられる。
【００７５】
具体的には受け台４４に接着剤が塗付された被接着面である上面を上に向けラミナ９ａを配置する。その後、出没機構４３を作動して、最下段の保持部材４２を位置合わせ面４０Ａから突出させ、この保持部材４２の上に接着剤が塗付されたラミナ９ｂを配置する。この状態では、上段の保持部材４２は位置合わせ面４０Ａから没入されたままであり、最下段の保持部材４２にラミナ９ｂを配置する作業の邪魔にはならない。同様に、下から２段目の保持部材４２を出没機構４３によって位置合わせ面４０Ａから突出させ、この保持部材４２の上に接着剤が塗付されたラミナ９ｃを配置する。この作業を最上段の保持部材４２でラミナ９を保持するまで繰り返す。
【００７６】
次いで、ＣＰＵ１２１は、一度に積付けるべきラミナ９が全て積付けられているかについての判断を行い（ステップＳ１２）、ＣＰＵ１２１が全てのラミナが積付けられていないと判断された場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）には、再びラミナ９が供給され、塗付装置３において接着剤等が塗付された上で、積付け装置４に搬送され、積付けられる。
一方、ＣＰＵ１２１により、全てのラミナが積付けられたと判断されると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２１は、出没機構４３を作動させて、全ての保持部材４２を略同時に引き抜く（位置合わせ面４０Ａから没入させる）。ここで、略同時に引き抜くとは、各保持部材４２が正確に同期して引き抜く場合だけではなく、各保持部材４２の引き抜き時間に若干のずれを持たせる場合も含まれる。例えば、最上段の保持部材４２から最下段の保持部材４２まで順に保持部材４２を引き抜く場合も含まれ、この場合には、最上段の保持部材４２を引き抜いて最上段のラミナ９が２段目の保持部材４２に保持されたラミナ９の上に落とされた直後に、当該２段目の保持部材４２を引き抜き、これを最下段の保持部材４２まで繰り返すものでもよい。すると、複数のラミナ９は位置合わせ面４０Ａで水平方向の移動が規制されるため、位置合わせ面４０Ａに沿って下方に落下し、受け台４４の上で瞬時（略同時）に重ね合わされる。なお、保持部材４２を上から順に引き抜いた場合では、各ラミナ９が移動する距離が短くなり、ラミナ９の左右方向のずれが少なくなる。
【００７７】
ここで、ラミナ９の積付けは、ラミナ９が搬送される順番に行われるため、先に搬送されたラミナによって構成される第１の集成材９０１の上方に、後に搬送されたラミナによって構成される第２の集成材９０２が積層されて集成材ユニット９９９を構成する。
また、並列して二つ設けられる各々の積付け装置４により積付けされたラミナ９は、各々に対応して設けられた二つの搬送路５７を経由してプレス装置５に搬送される（ステップＳ１３）。
【００７８】
プレス装置５においては、検知センサ５３によって、ラミナ９の長さが検知される（ステップＳ１４）。
【００７９】
検知センサ５３によって検知されたラミナの長さは、ＲＡＭ１２２に記憶される。ＲＡＭ１２２に記憶されたラミナの長さに基づいて、ＣＰＵ１２１がプレス制御プログラム１２３７を実行し、駆動指示するシリンダ装置５１１及び側面シリンダ装置５１２を選択し、駆動制御することによって、最適な範囲のシリンダ装置５１２及び側面シリンダ装置５２２によってプレスが実行される（ステップＳ１５）。
【００８０】
具体的には、搬入されるラミナ９の長さを検知する検知センサ５３によって取得された検知情報が制御部１２０に入力されると、ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２３より読み出したプレス制御プログラム１２３７をＲＡＭ１２２に展開し、入力された検知情報に基づいて実行する。そして、複数のシリンダ装置５１２及び側面シリンダ装置５２２のうち、いずれのシリンダ装置５１２及び側面シリンダ装置５２２を作動させるかについての判断を行い、シリンダ装置５１２及び側面シリンダ装置５２２に各指示が出力されることによってプレスが行われる。
【００８１】
以下、検出センサ５３が、ラミナ９を検出した場合に制御部１２０に入力される検知情報を「１」とし、ラミナ９を検出しなかった場合に制御部１２０に入力される検知情報を「０」として説明する。また、プレス装置５のｘ方向の長さに対して略半分の長さのラミナ９が搬入された場合を例に挙げる。
【００８２】
ラミナ９が搬入されると、例えば、検出センサ５３ａ〜５３ｄ（図８参照）は、「１」を制御部１２０に出力し、検出センサ５３ｅ〜５３ｈは、「０」を制御部１２０に出力する。すると、ＣＰＵ１２１は、ラミナの長手方向の端部が、側面柱５２３ｄと５２３ｅとの間に位置すると判断し、シリンダ装置５１２ａ〜５１２ｇ及び側面シリンダ装置５２２ａ〜５２２ｄに駆動信号を、指示出力部１４０を介して出力する。この指示に従って、シリンダ装置５１２ａ〜５１２ｇ及び側面シリンダ装置５２２ａ〜５２２ｄはプレス板５１１及び側面プレス板５１２に圧力をかけ、プレスを行う。
この時、駆動信号の入力がなかったシリンダ装置５１２ｈ〜５１２ｍのピストンロッドは、他のシリンダ装置のピストンロッドとプレス板５１１を介して連結しているため、ピストンロッドはプレス板５１１の動きに連動して下方向に移動するが、該シリンダ装置５１２ｈ〜５１２ｍはプレス板５１１に対して圧力をかけていない。同様に、駆動信号が入力されなかった側面シリンダ装置５２２ｅ〜５２２ｈのピストンロッドも、側面プレス板５２１の動きに連動して内側方向に移動する。
【００８３】
つまり、検出センサ５３によって検出された、各ポイントにおけるラミナ９の有無（即ち、ラミナの長さ）に関する検知情報が制御部１２０に入力されることによって、搬入されたラミナ９の長さをプレスするに足りるシリンダ装置５１２及び側面シリンダ装置５２２のみが作動し、プレスが行われることとなる。
プレス装置５によってプレスされた複数のラミナ９は、ラミナ９ａ〜９ｄによって形成される第１の集成材９０１の上方に、ラミナ９ｅ〜９ｈによって形成される第２の集成材９０２が載置された、集成材ユニット９９９の状態で反転装置６に搬入される（ステップS１６）。
【００８４】
集成材ユニット９９９は、積付け方向をｚ方向として、第１の搬送コンベア６１に載置される。そして、回動支持部６２１まで集成材ユニット９９９が搬送されると（図１２（ａ））、回動支持部６２１に連結された金属棒６２２ａの一端が、スライド装置（図示省略）によって、回動支持部６２１より離間する方向に引っ張られる。これに伴い、回動支持部６２１が集成材ユニット搬送方向下流側に引っ張られ（図１２（ｂ））、回動支持部６２１に載置される集成材ユニット９９９も同時に、集成材ユニット９９９の積付け面を底面として横倒しされる（図１２（ｃ））。集成材ユニット９９９は、第２の集成材９０２が第１の集成材９０１の前方、即ち、集成材ユニット搬送方向上流側に位置する向きで、第２の搬送コンベア６３に載置される。第２の搬送コンベア６３によって、載置された集成材ユニット９９９が搬送されると、スライド装置（図示省略）によって金属棒６２２ａの一端が回動支持部６２１方向に移動し、これにより回動支持部６２１は元の位置（図１２（ｄ））に戻る。
【００８５】
次いで、第２の搬送コンベア６３によって、回転部６４まで集成材ユニット９９９が搬送される。このとき、回転部６４に備えられた挟持部６５のうち、いずれか一つの挟持部６５（本実施の形態においては、第１の挟持部６５ａ）を形成する二本のアーム６５１、６５１が第２の搬送コンベア６３の搬送ベルト面と略平行となる位置で保持された状態で、集成材ユニット９９９が搬送される（図１１参照）。そして、集成材ユニット９９９が、二本のアーム６５１、６５１の間に差し込まれ、第１の挟持部６５ａが狭持可能な位置に配置される。
次いで、回転部６４が、駆動部（図示省略）によって駆動され、集成材ユニット９９９の搬送方向（図１１において左方向）に回転する。すると、回転部６４の回転に伴い挟持部６５も同方向に回転し、集成材ユニット９９９は第１の挟持部６５ａによって第２の搬送コンベア６３から持ち上げられ、回転部６４を中心にして左方向に半円を描くようにして移動する。
このとき、集成材ユニット９９９を形成する各集成材は、集成材ユニット搬送方向前方に、第２の集成材９０２が位置し、後方に第１の集成材９０１が位置してなる。
回転部６４が１８０度回転し、第１の挟持部６５ａが、第１の挟持部６５ａのアーム６５１、６５１と、第２の搬送コンベア６３の搬送ベルト面とが略平行となる位置（図１１の第３の挟持部６５ｃの位置）に達すると、回転部６４は一時的に回転を止める。同時に、集成材ユニット９９９は、第２の搬送コンベア６３のベルト上面に載置される。
このとき、集成材ユニット９９９を形成する各集成材は、集成材ユニット搬送方向前方に、第１の集成材９０１が位置し、後方に第２の集成材９０２が位置してなる。
【００８６】
次いで、第１の集成材９０１と第２の集成材９０２は、切削装置７に搬入される（ステップＳ１７）。切削装置７においては、各集成材は、製品寸法となるように側面が切削される。
【００８７】
次いで、第１の集成材９０１と第２の集成材９０２は、搬出装置８によって、集成材製造装置１００より外部（例えば、部材保管部）に搬出される（ステップＳ１８）。
【００８８】
以上に説明した集成材製造装置１００によると、入力された集成材９００の製造指示に基づいて、積付けるラミナ９の数を適宜決定することができるのみならず、複数の集成材９００を構成する複数のラミナ９を同時に積付けることができる。これにより、様々な長さの集成材９００を製造する集成材製造装置１００において、複数の集成材９００を同時に積付けることができ、集成材９００の製造効率を向上させることができる。
また、積付け装置４によって、積付け高さの許容範囲内の数である、最大積付け数のラミナ９を積付けることが可能となる。これにより、一回の積付けで積付け可能な数を無駄なく積付けることが可能となり、より効率的に集成材９００を製造することができる。
さらに、制御部１２０によって行われる接着剤の塗付に係る判断に基づいて、ラミナ９への接着剤の塗付が制御されることとなる。これにより、ラミナ９への接着剤の塗付が、制御部１２０による判断に基づいて移動制御される移動機構部３３によって制御されることとなり、一つの連続した搬送ラインで効率的な接着剤の塗付を行うことができる。
そして、検知センサ５３によって検知されたラミナ９の長さに基づいて、制御部１２０によるプレス部５１のプレス長さについての制御が行われることとなる。これにより、複数のラミナ９のプレスが、検知センサ５３による検知結果に基づいてプレス長さを制御する制御部１２０によって制御されることとなり、最適な範囲でラミナ９をプレスすることができ、無駄のないプレスを実行することができる。
その上、集成材９００が複数積層された集成材ユニット９９９を、ラミナ９の積付け方向の端部が逆転するように反転させることが可能となる。これにより、集成材ユニット９９９を構成する集成材９００の製造順序と搬送順序とを一致させ、製造順序の判断が可能となり、所望の集成材９００を容易に特定することができることとなる。
【００８９】
尚、上記説明では、順を追って説明するために、塗付装置３において、各ラミナ９への各接着剤構成材の塗付が終了した時点で次のラミナ９が搬送されることとしたが、各ラミナ９への各接着剤構成材の塗付が確実に行われるタイミングであれば、搬送のスピードは適宜設定可能である。
【００９０】
また、プレス装置５においては、検出センサ５３は、側面シリンダ装置５２２に対応して設けることとしたが、これに限らず、シリンダ装置５１２に対応して設けることとしても良く、またその他適宜有効な場所に設けることとしても良い。
【００９１】
反転装置６においては、第１の挟持部６５ａのアーム６５１、６５１が、第２の搬送コンベア６３と略平衡になった時点で一時回転を止めるとしたが、集成材ユニット９９９が、確実に第２の搬送コンベア６３に載置されて搬送され、回転部６４の回転が、挟持部６５によって妨げられることがなければ、回転を止めずに連続的に回転することとしても構わない。
また、第１の挟持部６５ａが、９０度回転した時点で、第２の挟持部６５ｂによって次の集成材ユニット９９９を狭持し、第１の挟持部６５ａが１８０度回転した時点で、第３の挟持部６５ｃによってさらに次の集成材ユニット９９９を狭持し、連続的且つ効率的に集成材ユニット９９９の反転処理を行うこととしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明を適用した好適な実施の形態として例示する集成材製造装置の要部構成を示す図である。
【図２】集成材の斜視図である。
【図３】塗付装置の上面図である。
【図４】図３の第１の塗付部及び第１の移動機構部近傍の拡大上面図である。
【図５】図４の正面図である。
【図６】積付け装置の側面図である。
【図７】プレス装置の上面図である。
【図８】図７の側面図である。
【図９】図７のＡ−Ａ´線における断面図である。
【図１０】反転装置の上面図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】横倒し装置の側面図である。
【図１３】制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図１４】集成材製造装置が行う集成材の製造処理を示すフローチャートである。
【図１５】図３における第２の移動機構部によって第２の塗付部が移動した後の塗付装置の上面図である。
【図１６】図１５における第１の移動機構部によって第１の塗付部が移動した後の塗付装置の上面図である。
【符号の説明】
【００９３】
１        粗材供給部
２        搬入装置
３        塗付装置
３１      搬送部
３２      塗付部
３２Ａ    第１の塗付部
３２Ｂ    第２の塗付部
３２１    塗付本体
３２２    補助搬送部
４        積付け装置
５        プレス装置
５１      プレス部
５１１    プレス板
５１２    シリンダ装置
５２      側面プレス部
５２１    側面プレス板
５２２    側面シリンダ装置
６        反転装置
７        切削装置
８        搬出装置
９、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉ  ラミナ
９１      底面
９２      上面
９３      側面
１００    集成材製造装置
１１０    指示入力部
１２０    制御部
１２１    ＣＰＵ
１２２    ＲＡＭ
１２３    ＲＯＭ
１２３１  積付け数決定プログラム
１２３２  積付け制御プログラム
１２３３  搬送制御プログラム
１２３４  塗付判断プログラム
１２３５  第１の移動制御プログラム
１２３６  第２の移動制御プログラム
１２３７  プレス制御プログラム
１３０    指示出力部
１４０    表示部
９００    集成材
９０１    第１の集成材
９０２    第２の集成材
９９９    集成材ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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