(57)【要約】【課題】  輸液バッグの隔壁部分に衝撃を与えることなく当該バッグを包装袋に円滑に充填して品質の優れた包装を行う輸液バッグの包装方法を提供すること。【解決手段】  輸液バッグ１は隔壁部分４で区画される二室に異なる薬液が夫々充填されて密封され、その隔壁部分４にて二つに折り重ねた状態とされ、脱酸素剤投入工程にて、グリップ対ｇにより袋口を上にして直立姿勢に保持された包装袋ｂ内に脱酸素剤１０を投入し、充填工程にて、輸液バッグをグリップ対により水平姿勢に保持され状態の包装袋内に充填し、充填工程の後工程にて、輸液バッグが充填された包装袋を水平姿勢から垂直姿勢に変換し、ガス置換及びトップシール工程にて、不活性ガスを輸液バッグが充填された包装袋内に充填することによりガス置換を施すと共に当該包装袋の袋口ｃの封止を施し、製品取出し及び排出工程にて製品たる包装袋ｂを機外に排出させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線部とその両端の半円形部からなる環状通路を水平移動する多数の移動体に夫々設けられたグリップ対を直立姿勢及び水平姿勢に変換自在に設け、袋供給工程で供給される包装袋を各グリップ対により支持して当該包装袋を開口工程、充填工程、ガス置換及びトップシール工程等の各工程に間欠停止させて被包装物の袋詰めを行う直線往復式の包装機を使用する包装方法であって、
前記被包装物としての輸液バッグは、平面から見てほぼ矩形状であって隔壁部分で区画される少なくとも二室に異なる薬液が夫々充填されて密封され、その隔壁部分にて二つに折り重ねた状態とされ、
脱酸素剤投入工程にて、前記グリップ対により袋口を上にして直立姿勢に保持された包装袋内に脱酸素剤を投入し、
充填工程にて、充填装置の押し込み手段により前工程から送り込まれる輸液バッグを、前記グリップ対により水平姿勢に保持されて袋口が開放された状態の包装袋内に充填し、
充填工程の後工程にて、輸液バッグが充填された包装袋を水平姿勢から垂直姿勢に変換し、
ガス置換及びトップシール工程にて、不活性ガスを輸液バッグが充填された包装袋内に充填することによりガス置換を施すと共に当該包装袋の袋口の封止を施し、
製品取出し及び排出工程にて製品たる包装袋を機外に排出させるようにしたことを特徴とする輸液バッグの包装方法。
【請求項２】
前記充填工程の充填装置では、先端側を上下方向に揺動自在とした第２コンベア手段のコンベア部に、輸液バッグを第１コンベア手段を介して間欠的に供給し、そのコンベア部の下流位置に移送される輸液バッグを当該コンベア部の下降動作により前記押し込み手段の櫛状の支持部材上に載置させ、その支持部材の前進動作によって輸液バッグを前記水平姿勢に保持された包装袋内に充填することを特徴とする請求項１に記載の輸液バッグの包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直線往復式の自動包装機のグリップ対により水平姿勢に保持される包装袋に、二つに折り重ねた状態の輸液バッグを充填して封止を施す包装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３に示す医療用の二室型輸液バッグは、厚手の合成樹脂フィルムを重ね合わせた状態で四方をヒートシール処理されて扁平な長方形形状に形成されており、二つの室１ａ，１ｂの容量が異なるように幅方向に延びるヒートシールを施した隔壁部分４により区画されている。この輸液バッグ１には、幅方向の一端部２に栓部７を、他端部３に栓部８を夫々設けており、自動注入装置により所定量の異なる薬液が室１ａ，１ｂに夫々充填されている。その隔壁部分４は、袋を圧迫することにより破られるように設けられており、使用時に隔壁部分４を破ることによって二つの薬液が混合されるように設けられている。
【０００３】
この輸液バッグ１は、そのまま袋詰めすれば嵩張るので、通常、図６に示すように、隔壁部分４で二つに折り重ねた状態にて別の大きな包装袋ｂに入れて包装される。
【０００４】
特開２００３−２６１１１９号公報には、第１充填部及び第２充填部に薬液が充填された輸液バッグの上部を保持部材により吊り下げ、その状態で下方の第２充填部をシール部を中心にして折畳みプレートにより持ち上げて上方の第１充填部に折り重ね、その折り重ねた状態の輸液バッグをハンドリング用ロボットの挟持部材により取り出してロータリー式包装機のグリッパで直立姿勢に保持された外装袋内に挿入し、ついで、ロボットの挟持部材の開放動作によって輸液バッグを下方へ移動させて完全に外装袋に収納し、後工程で外装袋の袋口のシールを施すという包装袋の折り畳み挿入方法が開示されている。
【０００５】
前記公開特許公報に記載の包装袋の折り畳み挿入方法では、直立姿勢の外装袋に対して、輸液バッグをロボットの挟持部材の開放動作によって落下させて充填しているため、ヒートシールが施された隔壁部分に衝撃を与えることを避けられない。その隔壁部分は袋を圧迫することにより破られるように設けられていることから、なるべくかかる衝撃を与えることは好ましくないと言えよう。
【特許文献１】特開２００３−２６１１１９号公報
【特許文献２】特公平７−２４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、輸液バッグの隔壁部分に衝撃を与えることなく当該バッグを包装袋に円滑に充填して品質の優れた包装を行うことができる輸液バッグの包装方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明の「輸液バッグの包装方法」は、直線部とその両端の半円形部からなる環状通路を水平移動する多数の移動体に夫々設けられたグリップ対を直立姿勢及び水平姿勢に変換自在に設け、袋供給工程で供給される包装袋を各グリップ対により支持して当該包装袋を開口工程、充填工程、ガス置換及びトップシール工程等の各工程に間欠停止させて被包装物の袋詰めを行う直線往復式の包装機を使用する包装方法であって、
前記被包装物としての輸液バッグは、平面から見てほぼ矩形状であって隔壁部分で区画される少なくとも二室に異なる薬液が夫々充填されて密封され、その隔壁部分にて二つに折り重ねた状態とされ、脱酸素剤投入工程にて、前記グリップ対により袋口を上にして直立姿勢に保持された包装袋内に脱酸素剤を投入し、充填工程にて、充填装置の押し込み手段により前工程から送り込まれる輸液バッグを、前記グリップ対により水平姿勢に保持されて袋口が開放された状態の包装袋内に充填し、充填工程の後工程にて、輸液バッグが充填された包装袋を水平姿勢から垂直姿勢に変換し、ガス置換及びトップシール工程にて、不活性ガスを輸液バッグが充填された包装袋内に充填することによりガス置換を施すと共に当該包装袋の袋口の封止を施し、製品取出し及び排出工程にて製品たる包装袋を機外に排出させるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の輸液バッグの包装方法において、前記充填工程の充填装置では、先端側を上下方向に揺動自在とした第２コンベア手段のコンベア部に、輸液バッグを第１コンベア手段を介して間欠的に供給し、そのコンベア部の下流位置に移送される輸液バッグを当該コンベア部の下降動作により前記押し込み手段の櫛状の支持部材上に載置させ、その支持部材の前進動作によって輸液バッグを前記水平姿勢に保持された包装袋内に充填することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
この輸液バッグの包装方法は、袋口を横向きにして水平姿勢に保持された包装袋に、充填装置によって輸液バッグの隔壁部分に衝撃を与えることなく当該バッグを円滑に充填し、その後で包装袋を水平姿勢から垂直姿勢に変換するようにしたことにより、品質の優れた包装を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。図１は本発明方法を適用した直線往復式包装機の概要を示す平面図、図２は包装工程の内容を順に示す説明図、図３は二室型輸液バッグの説明図、図４は充填装置の平面図、図５は図４のＡ−Ａ線にて破断して示した同充填装置の正面図、図６は輸液バッグが充填されて袋口の封止を施された包装袋（製品）の説明図である。
【００１１】
本発明の「輸液バッグの包装方法」を適用した直線往復式の包装機Ｐを図１に示す。この包装機Ｐは、直線部とその両端の半円形部からなる環状通路ｔを水平移動する多数の移動体（図示せず）にグリップ対ｇを包装袋支持角度可変装置（図示せず）によって直立姿勢及び水平姿勢に変換自在に設け、袋供給工程（イ）で１枚ずつ供給される包装袋ｂを各グリップ対ｇにより保持して当該包装袋ｂを、袋姿勢確認工程（ロ）、脱酸素剤投入工程（ニ）、包装袋の水平反転工程（ホ）、開口工程（ヘ）、充填工程（ト）、包装袋の垂直反転工程（チ）、プレガス置換工程（リ）、ガス置換及びトップシール工程（ヌ）、トップシール冷却工程（ル）、製品取出し及び排出工程（カ）の工程等に順次間欠停止させるように構成されている。
【００１２】
直線往復式包装機に関しては、本件出願人にかかる特公平６−５５６０９号公報に「包装機の包装袋グリップ装置」、特公平７−２４９０号公報に「包装機の包装袋支持角度可変装置」が掲載されている。そして、その包装機Ｐのグリップ対ｇ、包装袋支持角度可変装置、その他の公知構成については、それらの特許公報に開示されている構成に準ずるので、この明細書では詳しく述べない。
【００１３】
図３に示すように、被包装物としての二室型輸液バッグ（以下、単に「輸液バッグ」と称する）１は、厚手の合成樹脂フィルムを重ね合わせた状態で四方をヒートシール処理されて扁平な長方形形状に形成されており、二つの室１ａ，１ｂの容量が異なるように短手（幅）方向に延びる隔壁部分４により区画されている。この輸液バッグ１には、短手方向の一端部２に栓部７を、他端部３に栓部８を夫々設けており、自動注入装置より所定量の異なる薬液が室１ａ，１ｂに夫々充填されている。そして、ここで取り扱う輸液バッグ１は、その隔壁部分４にて二つに折り重ねられた状態で水平姿勢とされている。
【００１４】
１５は袋供給工程（イ）に付設された公知構成になる製袋装置である。この製袋装置１５は、上下に配置されたロール状に巻かれた包装用フィルムｆをダンシングロール１６，１６等で弛みや蛇行修正を行ないつつ上下に折り重ねて送り出し、図示しない縦シール手段により該フィルムの両側縁にヒートシールを施すと共に図示しない底シール手段により所定長さ毎にヒートシールを施してなる連続状の袋ｂ´をフィルム送り機構１７により間欠的に送り出し、そのフィルム送り機構１７の送り停止時に連続状の袋ｂ´をカッター手段１８により切断して一枚ずつの袋ｂとするように構成されている。この包装袋ｂは、フィルム移送手段１９によって上部を挟持されて袋供給工程（イ）に間欠停止する前記グリップ対ｇに１枚ずつ供給される。
【００１５】
充填工程（ト）には、輸液バッグ１を包装袋ｂに充填するための充填装置２５を設けている。図４に示すように、この充填装置２５は、第１コンベア手段２８と、第２コンベア手段４０と、押し込み手段５５と、サイドガイド部材６５及びストッパー手段７０とから構成されている。この充填装置２５においては、二つに折り重ねて水平姿勢とされた輸液バッグ１が、前工程から第１コンベア手段の輸液バッグのセット位置（Ｓ１）に自動供給される。
【００１６】
第１コンベア手段２８については、本体フレーム２６の中央部に水平方向に固定されたコンベアフレーム２９の後端部に駆動軸３０を回転自由に設け、その駆動軸３０に３個の駆動プーリー３１を所定間隔をおいて固定している。その駆動軸３０は、コンベアフレーム２９に設置された第１モータ装置３２によって間欠回転される。また、コンベアフレーム２９の前端部に設けられた固定軸３３には、前記駆動プーリー３１に夫々対応させて３個のプーリー３４を回転自由に設けている。３５は駆動プーリー３１とプーリー３４に夫々掛け渡されたコンベアベルトであり、ここでは公知のアタッチコンベアベルトを用いている。
【００１７】
第２コンベア手段４０については、本体フレーム２６に設けられた軸受け４１，４１に、３個の駆動プーリー４３が所定間隔をおいて固定された横軸４２を取り付け、その横軸４２にフレーム４５を揺動可能に支持している。その横軸４２の一端には、スプロケット４６を固定し、そのスプロケット４６と、前記コンベアフレーム２９に設置された第２モータ装置４６の出力軸に固定したスプロケット４６ａとにチェン４７を掛け渡している。
【００１８】
上記フレーム４５の一方側には、先端にプーリー４９が回転自由に設けられた３個のアームを所定間隔をおいて配設し、それらのプーリー４９と前記駆動プーリー４３とにコンベア部５０を構成するコンベアベルト５１が夫々掛け渡されている。そのフレーム４５の他方側のアーム４５ａには、本体フレーム２６にヘッド側を取り付けられた空圧シリンダ５２のロッド側が連結されている。
【００１９】
しかして、搬送面を水平にしたコンベアベルト５１を第２モータ装置４６により連続回転させるコンベア部５０の先端側を横軸４２を支点として上下方向に揺動自在とした第２コンベア手段４０が構成される。この第２コンベア手段４０は、図４に示すように、平面から見て第１コンベア手段２８の下流側に直線状に配置されている。
【００２０】
押し込み手段５５については、図４に示すように、本体フレーム２６に輸液バッグ１の移送方向と同一方向に延びるように配置された左右一対のレール部材５７，５７を設け、それらのレール部材５７，５７にスライドベース５８のスライダ５９，５９を夫々遊嵌して当該スライドベース５８を摺動自在に設けている。それらレール部材５７，５７とスライドベース５８によりスライド機構５６を構成している。そのスライドベース５８には、４個の櫛状の支持部材６０を同一間隔で平行に配置し、それらの先端側６０ａを前方に突出すると共に各上面を第２コンベア手段４０のコンベアベルト５１の搬送面よりも少しだけ低い位置とするように設けている。そして、その支持部材６０は、図示しない駆動源によりカムとレバー機構を作動させることによって前進及び後退自在に設けられている。
【００２１】
６５は図５に示す輸液バッグの充填位置（Ｓ２）で上記押し込み手段５５の支持部材６０の先端側６０ａ付近に配置され、図示しない公知の駆動機構により前進及び後退動作を制御されるように設けられた左右一対のサイドガイド部材である。このサイドガイド部材６５は、前進時に先端をすぼめて水平姿勢にて待機する包装袋ｂの袋口ｃに対して挿入可能に設けられている。
【００２２】
ストッパー手段７０については、図５に示すように、本体フレーム２６に一対のガイドバー７１を縦向きに取り付け、そのガイドバー７１にスライド部材７２を摺動自由に設ける。そのスライド部材７２は、空圧シリンダ７３により昇降自在に設けられている。また、スライド部材７２には、一対のガイドバー７６を水平方向に遊嵌することにより移動自由とされた移動部材７５を設けている。
【００２３】
移動部材７５の端板７７には、本体フレーム２６に揺動自由に設けられたレバー８０の先端部８０ａが摺動可能に係合されている。そのレバー８０には、本体フレーム２６に揺動自由に設けられたレバー８１に一端を連結したリンク８２の他端が連結されている。また、本体フレーム２６に揺動自由に支持された駆動レバー８３には、ほぼ中間位置にカムフォロア８４を取り付け、その先端部８３ａに一端８５ａを連結したロッド８５の他端８５ｂを上記レバー８１とリンク８２の連結部に取り付けている。そのカムフォロア８４については、円形カム８７の外周面にバネにより弾圧されるように設けられている。
【００２４】
しかして、ストッパー手段７０では、図示しない駆動源により円形カム８７を駆動回転させて駆動レバー８３を揺動させ、その運動をロッド８５に伝動してレバー８０を前後方向に揺動させ、これと同時に、空圧シリンダ７３の作動によりスライド部材７２を移動させることにより、押し込み手段５５の支持部材６０上に順次供給される輸液バッグ１の後端部に対応するように配置したストッパー片７８を該支持部材６０の前進動作に追随させ、かつ、包装袋ｂ内に充填された輸液バッグ１が当該支持部材６０の後退時に後戻りしないように該ストッパー片７８によって制止されるように構成されている。
【００２５】
つぎに、本発明の「輸液バッグの包装方法」を上述した包装機Ｐの構成に基づいて説明する。
（１）袋供給工程（イ）において、製袋装置１５により一枚ずつ製作される包装袋ｂは、フィルム移送手段１９によって上部を挟持されて間欠停止するグリップ対ｇに１枚ずつ供給されて直立姿勢に保持される。
（２）袋姿勢確認工程（ロ）において、包装袋ｂがグリップ対ｇに傾いた姿勢で挟持されているか、片方のみで挟持されているか否かについて確認される。
（３）脱酸素剤投入工程（ニ）において、一対の吸盤２１の真空吸着動作により開口された包装袋ｂ内に、図示しない脱酸素剤供給装置から脱酸素剤１０が１個ずつ投入される。
（４）包装袋の水平反転工程（ホ）において、包装袋支持角度可変装置によりグリップ対ｇの姿勢を変換させることにより、包装袋ｂが直立姿勢から水平姿勢に変換される。
（５）開口工程（ヘ）において、一対の吸盤２２の真空吸着動作によって包装袋ｂの袋口ｃが開放される。
（６）被包装物の充填工程（ト）において、充填装置２５により押し込み手段５５の櫛状の支持部材６０上に載置された二つに折り重ねた状態の輸液バッグ１が、その支持部材６０の前進動作によってサイドガイド部材６５で案内されつつ、隔壁部分４に衝撃を与えられることなく円滑に包装袋ｂ内へ自動充填される。
（７）包装袋の垂直反転工程（チ）において、輸液バッグ１を充填した包装袋ｂは、包装袋支持角度可変装置により水平姿勢から垂直姿勢に変換される。
（８）プレガス置換工程（リ）において、ヘリウムと窒素を混合した不活性ガスが、ノズル９１から少量充填されて包装袋ｂ内の空気を追い出して不活性ガスと入れ替える置換が行なわれる。
（９）ガス置換及びトップシール工程（ヌ）において、前工程と同様に、複合ノズル９２により不活性ガスを包装袋ｂに充填すると共に当該包装袋ｂ内の空気を吸引する。これとほぼ同時に、公知のシール手段の溶封バー９５により袋口ｃの封止が施される（図６）。
（１０）ついで、トップシール冷却工程（ル）において、公知の冷却手段の冷却バー９６により袋口ｃのシール部分の冷却が施される。
（１１）製品取出し及び排出工程（カ）において、グリップ対ｇの開放動作によって製品としての包装袋ｂが解放され機外に排出される。
【００２６】
以上に述べた通り、この輸液バッグの包装方法によれば、袋口を横向きにして水平姿勢に保持された包装袋に、充填装置によって輸液バッグの隔壁部分に衝撃を与えることなく当該バッグを円滑に充填し、その後で包装袋を水平姿勢から垂直姿勢に変換するようにしたことにより、品質の優れた包装を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明方法を適用した直線往復式包装機の概要を示す平面図
【図２】包装工程の内容を順に示す説明図
【図３】二室型輸液バッグの説明図
【図４】充填装置の平面図
【図５】図４のＡ−Ａ線にて破断して示した同充填装置の正面図
【図６】輸液バッグが充填されて袋口の封止を施された包装袋（製品）の説明図
【符号の説明】
【００２８】
Ｐ・・・直線往復式包装機
ｇ・・・グリップ対
ｂ・・・包装袋
ｃ・・・袋口
１・・・輸液バッグ
１ａ，１ｂ・・・室
４・・・隔壁
１０・・・脱酸素材
１５・・・製袋装置
２５・・・充填装置
２８・・・第１コンベア手段
４０・・・第２コンベア手段
５５・・・コンベア部
６０・・・支持部材
７０・・・ストッパー手段
【図１】
2005313917.tif 000003
【図２】
2005313917.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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