(57)【要約】【課題】ハード、メカ構成を増やさずにコストを抑えることができ、かつラインヘッドの位置合わせのための位置情報を取得する際の測定を簡便に行うことができるインクジェットプリンタとする。【解決手段】記録媒体９９の幅方向Ｂの全幅にわたってノズルが配列されたラインヘッド５と、ヘッドを１又は複数搭載するヘッドホルダ４と、記録媒体を幅方向と直交する搬送方向Ａに搬送する記録媒体搬送機構３とを備えるインクジェットプリンタ１である。ヘッドホルダは、ラインヘッドの位置合わせを行う際に、ノズルの配列方向Ｃが記録媒体の幅方向から搬送方向となるように位置変更可能であり、かつノズルの配列方向を搬送方向に変更した状態でもインク吐出可能となっており、ヘッドホルダに対する搬送方向の下流側外部に、搬送方向と直交し、かつラインヘッドから記録媒体に形成される画像の位置を全幅にわたって検出可能な画像位置検出装置１０を備える。【選択図】図２
2005186406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の幅方向全幅にわたって、インクを吐出するノズルが配列されたラインヘッドと、
前記ラインヘッドを１又は複数搭載するヘッドホルダと、
前記記録媒体を前記ラインヘッドに対向するようにして、前記記録媒体の幅方向と直交する搬送方向に搬送する記録媒体搬送機構と、
を備えるインクジェットプリンタにおいて、
前記ヘッドホルダは、前記ラインヘッドの位置合わせを行う際に、前記ラインヘッドのノズルの配列方向が前記記録媒体の幅方向から前記記録媒体の搬送方向となるように位置変更可能であり、かつ、前記ノズルの配列方向を前記記録媒体の搬送方向に変更した状態でもインク吐出可能となっており、
前記ヘッドホルダに対する前記記録媒体の搬送方向の下流側外部に、前記記録媒体の搬送方向と直交し、かつ、前記ラインヘッドから前記記録媒体に形成される画像の位置を全幅にわたって検出可能な画像位置検出装置を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記画像位置検出装置は、
前記ラインヘッドの位置合わせのために前記ラインヘッドの位置情報を取得する際に、
前記ラインヘッドのノズルの配列方向を前記記録媒体の幅方向に位置させた状態で、前記記録媒体を搬送させながらノズルからインクを吐出して前記記録媒体に形成した記録パターンを検出すると共に、
前記ラインヘッドのノズルの配列方向が前記記録媒体の搬送方向となるようにヘッドホルダの位置変更を行い、その状態で前記記録媒体を搬送させながらノズルからインクを吐出して前記記録媒体に形成した記録パターンを検出するようになっていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ラインヘッドが、前記記録媒体の幅方向にノズルが配列された複数のヘッドブロックで構成されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ラインヘッドの位置合わせを行う際に、
それぞれのヘッドブロックに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクが吐出されるようになっていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ラインヘッドのノズルの配列方向が前記記録媒体の幅方向と前記記録媒体の搬送方向との双方に変更可能となるように前記ヘッドホルダを回転させる回転機構を備えていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ラインヘッドの位置合わせを行う際に、
前記ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成するようになっていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに係り、特にはラインヘッドを備えるインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタは、印刷時の騒音が比較的小さく、印字の品質が良好であるため、数多く使用されている。また、前記インクジェットプリンタには、例えば、記録媒体の幅方向全幅にわたってノズルが配列された固定式のラインヘッドを有し、記録媒体をその幅方向に対して直交する搬送方向に搬送させながら画像を形成するライン方式のものがある。
【０００３】
前記したようなライン方式のインクジェットプリンタにおいては、例えば長尺のラインヘッドの各ノズルから一時に吐出されるインクが、記録媒体の幅方向と一致する一直線上に等間隔で並ぶように記録媒体に着弾しなければならない。
このために、まず、ラインヘッドに配列されたノズルの配列方向が記録媒体の幅方向と厳密に一致している、言い換えればノズルの配列方向が記録媒体の搬送方向に正確に直交している必要がある。また、ラインヘッドにおけるノズル間のノズルピッチが一定の間隔となっている必要がある。
【０００４】
また、前記ラインヘッドとしては、千鳥状の２列に配置された複数の短尺のヘッドブロックで構成されているものもある。このようなラインヘッドの場合は、前記複数のヘッドブロックそれぞれのノズルから一時に吐出されるインクが、結果的に記録媒体の幅方向と一致する一直線上に等間隔で並ぶように記録媒体に着弾しなければならない。
このため、まず、前記複数のヘッドブロックそれぞれのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向と一致し、かつ同じ列のヘッドブロック同士でインクの着弾位置が記録媒体の幅方向と一致する一直線上に並ぶように調整する必要がある。
また、ラインヘッドにおけるノズル間のノズルピッチが一定の間隔となっている必要がある。特に、千鳥状に配置されたヘッドブロックにおける隣り合うもの同士の継目部分のインクの着弾位置がずれないようにノズルピッチを調整する必要がある。
これらの位置合わせが不充分であると、記録媒体に対して正確な着弾位置にインク吐出を行うことができず、良好な画像を形成することができない場合がある。
【０００５】
そこで、従来、ラインヘッドの位置合わせのために当該ラインヘッドが適切な位置及び方向に配置されているか否かを測定するようになっている。
そのような測定を行う装置としては、例えばラインヘッドと同一の基台上に、当該ラインヘッドのノズル配列方向と略平行に延在するＣＣＤカメラ等からなるセンサを配置、固定し、前記ラインヘッドのノズルから吐出したインクドットをセンサで読み取り、その位置関係により、ラインヘッドの位置測定を行う装置が挙げられる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−９６４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記した特許文献１のような構成では、ラインヘッドとセンサとが同一の基台上で略平行に配列されているため、ラインヘッドに配列されたノズルの配列方向が記録媒体の幅方向と厳密に一致しているか否かの測定を行うことが難しいという問題があった。そのため、ラインヘッドのノズル配列方向と記録媒体の幅方向とが厳密に一致しているか否かの測定を行うために別のセンサを用いる必要があり、コストが嵩むと共に作業効率も悪いという不具合が生じていた。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、ハード、メカ構成を増やさずにコストを抑えることができ、かつラインヘッドの位置合わせのための位置情報を取得する際の測定を簡便に効率よく行うことができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、
記録媒体の幅方向全幅にわたって、インクを吐出するノズルが配列されたラインヘッドと、
前記ラインヘッドを１又は複数搭載するヘッドホルダと、
前記記録媒体を前記ラインヘッドに対向するようにして、前記記録媒体の幅方向と直交する搬送方向に搬送する記録媒体搬送機構と、
を備えるインクジェットプリンタにおいて、
前記ヘッドホルダは、前記ラインヘッドの位置合わせを行う際に、前記ラインヘッドのノズルの配列方向が前記記録媒体の幅方向から前記記録媒体の搬送方向となるように位置変更可能であり、かつ、前記ノズルの配列方向を前記記録媒体の搬送方向に変更した状態でもインク吐出可能となっており、
前記ヘッドホルダに対する前記記録媒体の搬送方向の下流側外部に、前記記録媒体の搬送方向と直交し、かつ、前記ラインヘッドから前記記録媒体に形成される画像の位置を全幅にわたって検出可能な画像位置検出装置を備えることを特徴としている。
【０００９】
このように請求項１に記載の発明によれば、ヘッドホルダが、ラインヘッドの位置合わせを行う際に、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向から記録媒体の搬送方向となるように位置変更可能であり、かつ、ノズルの配列方向を記録媒体の搬送方向に変更した状態でもインク吐出可能となっており、ヘッドホルダに対する記録媒体の搬送方向の下流側外部に、記録媒体の搬送方向と直交し、かつ、ラインヘッドから記録媒体に形成される画像の位置を全幅にわたって検出可能な画像位置検出装置を備えるため、ヘッドホルダの位置変更を行うことにより、１の画像位置検出装置でラインヘッドにおける２方向からの位置情報を取得することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記画像位置検出装置は、
前記ラインヘッドの位置合わせのために前記ラインヘッドの位置情報を取得する際に、
前記ラインヘッドのノズルの配列方向を前記記録媒体の幅方向に位置させた状態で、前記記録媒体を搬送させながらノズルからインクを吐出して前記記録媒体に形成した記録パターンを検出すると共に、
前記ラインヘッドのノズルの配列方向が前記記録媒体の搬送方向となるようにヘッドホルダの位置変更を行い、その状態で前記記録媒体を搬送させながらノズルからインクを吐出して前記記録媒体に形成した記録パターンを検出するようになっていることを特徴としている。
【００１１】
このように請求項２に記載の発明によれば、画像位置検出装置が、ラインヘッドの位置合わせのためにラインヘッドの位置情報を取得する際に、ラインヘッドのノズルの配列方向を記録媒体の幅方向に位置させた状態で、記録媒体を搬送させながらノズルからインクを吐出して記録媒体に形成した記録パターンを検出すると共に、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の搬送方向となるようにヘッドホルダの位置変更を行い、その状態で記録媒体を搬送させながらノズルからインクを吐出して記録媒体に形成した記録パターンを検出するようになっているため、まず、ラインヘッドのノズルの配列方向を記録媒体の幅方向に位置させた状態で形成された記録パターンによって、ノズルピッチの測定等を行うことができる。さらに、ラインヘッドのノズルの配列方向を記録媒体の搬送方向に位置させた状態で形成された記録パターンによって、ラインヘッドの傾斜測定、複数のラインヘッド間のインク吐出タイミングの測定等を行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ラインヘッドが、前記記録媒体の幅方向にノズルが配列された複数のヘッドブロックで構成されていることを特徴としている。
【００１３】
このように請求項３に記載の発明によれば、ラインヘッドが、記録媒体の幅方向にノズルが配列された複数のヘッドブロックで構成されていることから、ラインヘッドの位置合わせのためにラインヘッドの位置情報を取得する際に、ヘッドブロックの継目部分の測定と、各ヘッドブロックの傾斜測定とが必要となる。
ここで、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向である状態で形成された記録パターンにより、ノズルピッチの測定等に加えて、ヘッドブロックの継目部分の測定も行うことができる。また、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の搬送方向とした状態で形成された記録パターンにより、ラインヘッドの傾斜測定、複数のラインヘッド間のインク吐出タイミングの測定等に加えて、各ヘッドブロックの傾斜測定も行うことができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ラインヘッドの位置合わせを行う際に、
それぞれのヘッドブロックに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクが吐出されるようになっていることを特徴としている。
【００１５】
このように請求項４に記載の発明によれば、ラインヘッドの位置合わせを行う際に、それぞれのヘッドブロックに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクが吐出されるようになっているため、ヘッドブロックが適切な位置からずれている場合に、離れた位置のノズルのインク吐出位置をみることでその状態が分かり易くなる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ラインヘッドのノズルの配列方向が前記記録媒体の幅方向と前記記録媒体の搬送方向との双方に変更可能となるように前記ヘッドホルダを回転させる回転機構を備えていることを特徴としている。
【００１７】
このように請求項５に記載の発明によれば、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向と記録媒体の搬送方向との双方に変更可能となるようにヘッドホルダを回転させる回転機構を備えているため、簡単かつ確実にヘッドホルダの位置変更を行うことができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ラインヘッドの位置合わせを行う際に、
前記ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成するようになっていることを特徴としている。
【００１９】
このように請求項６に記載の発明によれば、ラインヘッドの位置合わせを行う際に、ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成するようになっているため、より測定の結果が分かり易い状態に記録パターンを形成することができる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、ヘッドホルダの位置変更を行うことにより、１の画像位置検出装置でラインヘッドにおける２方向からの位置情報を取得することができるため、ラインヘッドの位置合わせのための位置情報を、簡便かつ効率よく取得することができ、さらにコストを抑えて位置情報を取得する際の測定を行うことができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、ラインヘッドのノズルの配列方向を記録媒体の幅方向に位置させた状態で形成された記録パターンによって、ノズルピッチの測定等を行うことができ、さらに、ラインヘッドのノズルの配列方向を記録媒体の搬送方向に位置させた状態で形成された記録パターンによって、ラインヘッドの傾斜測定、複数のラインヘッド間のインク吐出タイミングの測定等を行うことができるため、ラインヘッドの位置合わせのための具体的な位置情報を、簡便かつ効率よく取得することができ、さらにコストを抑えて位置情報を取得する際の具体的な測定を行うことができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向である状態で形成された記録パターンにより、ノズルピッチの測定等に加えて、ヘッドブロックの継目部分の測定も行うことができ、また、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の搬送方向とした状態で形成された記録パターンにより、ラインヘッドの傾斜測定、複数のラインヘッド間のインク吐出タイミングの測定等に加えて、各ヘッドブロックの傾斜測定も行うことができるため、複数のヘッドブロックで構成されたラインヘッドの位置合わせのための具体的な位置情報を、簡便かつ効率よく取得することができ、さらにコストを抑えて位置情報を取得する際の具体的な測定を行うことができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、ヘッドブロックが適切な位置からずれている場合に、離れた位置のノズルのインク吐出位置をみることでその状態が分かり易くなるため、確実に各ヘッドブロックの位置情報を取得する際の測定を行うことができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、簡単かつ確実にヘッドホルダの位置変更を行うことができるため、結果としてラインヘッドの位置情報を取得する際の測定の作業を簡単かつ確実に行うことができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、より測定の結果が分かり易い状態に記録パターンを形成することができるため、結果としてラインヘッドの位置情報を取得する際の測定の作業を簡単かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。ただし、本発明は図示例のものに限定されるものではない。
【００２７】
図１は本発明の一実施形態におけるインクジェットプリンタの概略構成を示す図であり、図２は図１のインクジェットプリンタのヘッドホルダを９０°回転させた状態を示す図であり、図３は本実施の形態におけるインクジェットプリンタの主要な制御構成を示す制御ブロック図である。また、図４はラインヘッドの位置合わせのためにラインヘッドの位置情報を取得する際に行うノズルピッチ測定における各ヘッドブロックのノズルのインク吐出の記録パターンを示す図であり、図５はラインヘッドの位置合わせのためにラインヘッドの位置情報を取得する際に行う傾斜測定における各ヘッドブロックのノズルのインク吐出の記録パターンを示す図である。
【００２８】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、ライン方式のインクジェットプリンタであり、記録媒体９９の記録面の裏側の非記録面を支持する平板状のプラテン２を有している。前記プラテン２の前後には記録媒体搬送機構３の搬送ローラ３ａ，３ｂがそれぞれ配設されている。前記搬送ローラ３ａ，３ｂは搬送ベルト３ｃで結合され、プラテン２の前後で軸心回りの所定方向にそれぞれ回転するようになっており、各搬送ローラ３ａ，３ｂの回転に伴い記録媒体９９は搬送方向Ａに沿って搬送されるようになっている。
【００２９】
プラテン２の上方には、記録媒体９９の記録面に画像を形成するラインヘッドを備えるヘッドホルダ４が配設されている。本実施の形態のヘッドホルダ４には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各プロセスカラーのインクを記録媒体９９の記録面に向けてそれぞれ吐出する４つのラインヘッド５，６，７，８が記録媒体９９の搬送方向Ａの上流側から下流側にかけて配設されている。各ラインヘッド５，６，７，８は、前記搬送方向Ａと直交する記録媒体９９の幅方向Ｂの全幅にわたって延在する記録ヘッドである。そして、各ラインヘッド５，６，７，８には、前記記録媒体９９の幅方向Ｂの全幅にわたってインクを液滴として吐出する複数のノズルが配列され、各ノズルからインクを微小な液滴として吐出することができるようになっている。
【００３０】
本実施の形態のラインヘッド５，６，７，８はそれぞれ、記録媒体９９の幅方向Ｂと同じ配列方向Ｃにノズルが配列された複数のヘッドブロックが千鳥状の２列に並べられた構成となっている。具体的には、イエローのラインヘッド５は千鳥状の２列に並べられた６個のヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６で構成されており、それぞれ記録媒体９９の幅方向Ｂと同じ配列方向Ｃにノズルが配列されてノズル列５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａを構成している。
同様に、マゼンタのラインヘッド６、シアンのラインヘッド７、ブラックのラインヘッド８も千鳥状に並べられた６個のヘッドブロックで構成され、それぞれのヘッドブロックにおける記録媒体９９の幅方向Ｂと同じ配列方向Ｃにノズルが配列されてノズル列を構成している。
これらのヘッドブロックはそれぞれ、ヘッドホルダ４に対して位置調整を行うことができるようになっている。
【００３１】
また、本実施の形態のヘッドホルダ４は平面視略正方形状となっており、その四隅は位置決めピンＰによってインクジェットプリンタ１の筐体等に固定されている。さらに、前記ヘッドホルダ４は前記筐体等から取り外し可能となっており、一旦取り外した後、９０°回転させた状態、すなわち図２に示すようなラインヘッド５，６，７，８のノズルの配列方向Ｃが記録媒体９９の搬送方向Ａとなる状態に位置変更させて再び位置決めピンＰによって筐体等に取り付け可能となっている。そして、前記したようにヘッドホルダ４を９０°回転させた状態でも、ラインヘッド５，６，７，８の各ヘッドブロックにおけるノズルからインク吐出が可能となるように、インク供給管等が形成されている。
【００３２】
また、前記ヘッドホルダ４に対する前記記録媒体９９の搬送方向Ａの下流側外部には、前記記録媒体９９の搬送方向Ａと直交し、かつ、前記ラインヘッド５，６，７，８から前記記録媒体９９に形成される画像の位置を全幅にわたって検出可能な画像位置検出装置としてのラインセンサ１０を備えている。
【００３３】
なお、本実施の形態では、ヘッドホルダ４の固定及び位置決めに位置決めピンＰを使用したが、これに限るものではなく、他の方法でヘッドホルダ４の固定及び位置決めを行うようにしても良い。例えば、ヘッドホルダ４の隣り合う２つの側面に所定の位置で当接するように少なくとも２つの突き当てピンを設けると共に、これら突き当てピンに当接する２つの側面以外の２つの側面を押圧するバネ等からなる押圧部材を設け、当該押圧部材でヘッドホルダ４を突き当てピン側に押圧することによりヘッドホルダ４が位置固定されるようになっていても良い。
また、本実施の形態では、ヘッドホルダ４は手動で取り外し及び取り付けを行うことにより位置変更を行うようになっているが、これに限るものでなく、機械的にヘッドホルダ４の位置を９０°回転させる回転機構を設けて、ラインヘッド５，６，７，８のノズルの配列方向Ｃが記録媒体９９の幅方向Ｂと搬送方向Ａとの双方に自動的に変更可能となるようになっていても良い。
さらに、画像位置検出装置は前記したラインセンサに限るものではなく、例えばレーザセンサをポリゴンミラーで走査するものを画像位置検出装置としても良い。
【００３４】
次に、図３を参照しつつ本実施の形態における制御構成について説明する。
本実施の形態において、インクジェットプリンタ１には、図３に示すように、各駆動部を制御する制御部２０が設けられている。前記制御部２０は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３等で構成されており、当該制御部２０はインターフェイス（図示省略）を介して、記録媒体搬送機構３、ラインヘッド５，６，７，８、記録媒体９９の種類等の画像記録時における指示が入力される入力部９、画像位置検出装置としてのラインセンサ１０等と電気的に接続されている。なお、制御部２０には、これら以外にもインクジェットプリンタ１の各駆動部などが接続されている。
【００３５】
制御部２０は、記録媒体９９を搬送方向Ａに搬送させるように、記録媒体搬送機構３の搬送ローラ３ａ，３ｂの動作を制御するようになっている。
また、制御部２０には、画像情報を入力するホストコンピュータやスキャナ、画像記録条件を入力するキーボード等からなる入力部９及びラインヘッド５，６，７，８が接続されており、制御部２０は、入力部９から入力された所定の信号に基づいてラインヘッド５，６，７，８を動作させ、記録媒体９９上にインクを吐出させて所定の画像を記録させるようになっている。
【００３６】
さらに、本実施の形態のインクジェットプリンタ１では、後述するようにラインヘッド５，６，７，８の位置合わせを行うようになっており、そのために当該ラインヘッド５，６，７，８の位置情報を取得するようになっている。そして、その際に行う測定に必要な記録パターンを形成してラインセンサ１０で検出するようになっている。
そのとき、制御部２０は、まず、ヘッドホルダ４を位置変更させる前、すなわちラインヘッド５，６，７，８のノズルの配列方向Ｃを記録媒体９９の幅方向Ｂに位置させたままの状態で、記録媒体搬送機構３に対して記録媒体９９を一定速度で搬送させるように制御すると共に、ラインヘッド５，６，７，８に対して所定のノズルからインクを吐出させるように制御する。本実施の形態では、このとき、ラインヘッド５，６，７，８のそれぞれのヘッドブロックに配列された全てのノズルからインクを吐出させるように制御する。また、ノズルからインクを吐出する際に、インクを低周波で間欠的に吐出して記録媒体９９に点線状の記録パターンを形成しても良いが、本実施の形態では、よりラインヘッド５，６，７，８の傾斜状況が分かり易い記録パターンとするために、インクを高周波で連続的に吐出して記録媒体９９に実線状の記録パターンを形成するように制御する。そして、このように形成された記録パターンをラインセンサ１０で検出し、制御部２０に情報として送信するように制御している。
【００３７】
その後、ヘッドホルダ４を９０°回転させてラインヘッド５，６，７，８のノズルの配列方向Ｃを記録媒体９９の幅方向Ｂから搬送方向Ａに位置変更させた上で、制御部２０は、再び、記録媒体搬送機構３に対して記録媒体９９を一定速度で搬送させるように制御すると共に、ラインヘッド５，６，７，８に対して所定のノズルからインクを吐出させるように制御する。本実施の形態では、このとき特に、ラインヘッド５，６，７，８のそれぞれのヘッドブロックに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクを吐出させるように制御する。また、ノズルからインクを吐出する際に、インクを低周波で間欠的に吐出して記録媒体９９に点線状の記録パターンを形成しても良いが、本実施の形態では、よりラインヘッド５，６，７，８の傾斜状況が分かり易い記録パターンとするために、インクを高周波で連続的に吐出して記録媒体９９に実線状の記録パターンを形成するように制御する。そして、このように形成された記録パターンを同じラインセンサ１０で検出し、制御部２０に情報として送信するように制御している。
【００３８】
次に、本実施の形態におけるインクジェットプリンタ１の動作を説明する。
まず、作業者が記録媒体９９をインクジェットプリンタ１にセッティングし、インクジェットプリンタ１の電源をオン状態とする。そして、インクジェットプリンタ１の制御部２０に対して、入力部９から画像情報が送られると共に各種画像記録条件の設定情報が送られると、制御部２０は、画像の記録を開始させる。
インクジェットプリンタ１の動作中においては、各搬送ローラ３ａ，３ｂが作動して回転し、記録媒体９９が、プラテン２により非記録面を支持された状態で後方から前方へと搬送方向Ａに沿って連続的に搬送される。
【００３９】
そしてこの状態において、４つのラインヘッド５，６，７，８が各ノズルから記録媒体９９の記録面に向かってインクを微細な液滴としてそれぞれ吐出することにより、記録媒体９９が各ラインヘッド５，６，７，８を通過する毎に、記録媒体９９の記録面にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のインクが着弾する。
【００４０】
以降、インクジェットプリンタ１が上記の各動作を繰り返し、各プロセスカラーの複数のドットからなる所望の画像が記録媒体９９の記録面に順次記録される。
【００４１】
ここで、インクジェットプリンタ１におけるラインヘッド５，６，７，８の位置合わせについて説明する。
インクジェットプリンタ１では、各ラインヘッド５，６，７，８において複数のノズルから一時に吐出されるインクが、記録媒体９９が搬送される状態において結果的に記録媒体９９の幅方向Ｂと一致する一直線上に等間隔で着弾する必要がある。
このため、まず、本実施の形態においては、各ラインヘッド５，６，７，８におけるノズル間のノズルピッチが一定の間隔となっている必要があり、特に、千鳥状に配置されたヘッドブロックにおける隣り合うもの同士の継目部分のインクの着弾位置がずれないようにヘッドブロックを配置する位置を調整する必要がある。
また、記録媒体９９が停止した状態で、千鳥状の２列に配置された複数のヘッドブロックのうち、同じ列のヘッドブロックのノズルから一時に吐出されるインクが、記録媒体９９の幅方向Ｂと一致する一直線上に並び、その結果、記録媒体９９の幅方向Ｂと一致する２つの平行線上に全てのインクが着弾するように位置合わせを行う必要がある。
【００４２】
前記ラインヘッド５，６，７，８の位置合わせを行うためには、当該ラインヘッド５，６，７，８が前記したような適正なインク吐出を行うことが可能な位置に配置されているか否かの測定を行う必要がある。当該測定としては、例えば、ラインヘッド５，６，７，８のノズルから記録媒体９９に吐出されたインクのノズルピッチが一定となっているか否かのノズルピッチ測定を行う。
また、ラインヘッド５，６，７，８のノズルから吐出されたインクがそれぞれ、記録媒体９９の幅方向Ｂに一致する２つの平行線上に着弾しているか、それとも幅方向Ｂに一致する２つの平行線上からずれた位置に着弾しているかの傾斜測定を行う。
そして、前記ノズルピッチ測定及び当該傾斜測定を行うためにインク吐出の記録パターンを形成する必要がある。
【００４３】
以下、前記インク吐出の記録パターンを形成する手順等について説明する。
本実施の形態のインクジェットプリンタ１では、まず、ラインヘッド５，６，７，８のノズルの配列方向Ｃを記録媒体９９の幅方向Ｂに位置させた状態のままで、記録媒体搬送機構３によって記録媒体９９を一定速度で搬送すると共に、ラインヘッド５，６，７，８の所定のノズルからインクを吐出する。本実施の形態では、ラインヘッド５，６，７，８のそれぞれのヘッドブロックに配列された全てのノズルからインクが吐出される。また、本実施の形態では、ノズルからインクを吐出する際に、よりラインヘッド５，６，７，８のノズルピッチ間隔状況が分かり易い記録パターンとするために、インクを高周波で連続的に吐出して記録媒体９９に実線状の記録パターンを形成するようになっている。
【００４４】
その後、位置決めピンＰによって固定されているヘッドホルダ４を９０°回転移動させてラインヘッド５，６，７，８のノズルの配列方向Ｃを記録媒体９９の幅方向Ｂから搬送方向Ａに位置変更させ、再び位置決めピンＰで固定する。そして、記録媒体搬送機構３によって記録媒体９９を一定速度で搬送すると共に、ラインヘッド５，６，７，８の所定のノズルからインクを吐出する。本実施の形態では特に、ラインヘッド５，６，７，８のそれぞれのヘッドブロックに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクが吐出される。また、本実施の形態では、ノズルからインクを吐出する際に、よりラインヘッド５，６，７，８の傾斜状況が分かり易い記録パターンとするために、インクを高周波で連続的に吐出して記録媒体９９に実線状の記録パターンを形成するようになっている。
【００４５】
以下、図１、図２、図４及び図５を参照しながら、ラインヘッドのノズルピッチ測定及び傾斜測定についての具体例を説明する。なお、ここでは、ラインヘッドのうちイエローのラインヘッド５について説明するが、当該イエローのラインヘッド５について説明する構成、制御、動作等は、他のラインヘッド６，７，８にも適用されるものとする。
【００４６】
まず、ノズルピッチ測定を行う。
前記したように、まず、ラインヘッド５の各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６に配列されたノズルの配列方向Ｃ、すなわちノズル列５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａの列方向は、記録媒体９９の幅方向Ｂに位置させたままの状態にしておく（図１に示す状態）。そして、記録媒体９９を一定速度で搬送させながら、各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６のノズル列５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａにおける全てのノズルから連続的にインクを吐出させる。
【００４７】
ここで、ヘッドブロック５１のノズル列５１ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５１ｂから吐出されるインクの記録パターンをＤ１で表し、ヘッドブロック５１のノズル列５１ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５１ｃから吐出されるインクの記録パターンをＥ１で表す。
【００４８】
また、ヘッドブロック５２のノズル列５２ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５２ｂから吐出されるインクの記録パターンをＦ１で表し、ヘッドブロック５２のノズル列５２ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５２ｃから吐出されるインクの記録パターンをＧ１で表す。
【００４９】
また、ヘッドブロック５３のノズル列５３ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５３ｂから吐出されるインクの記録パターンをＨ１で表し、ヘッドブロック５３のノズル列５３ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５３ｃから吐出されるインクの記録パターンをＩ１で表す。
【００５０】
また、ヘッドブロック５４のノズル列５４ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５４ｂから吐出されるインクの記録パターンをＪ１で表し、ヘッドブロック５４のノズル列５４ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５４ｃから吐出されるインクの記録パターンをＫ１で表す。
【００５１】
また、ヘッドブロック５５のノズル列５５ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５５ｂから吐出されるインクの記録パターンをＬ１で表し、ヘッドブロック５５のノズル列５５ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５５ｃから吐出されるインクの記録パターンをＭ１で表す。
【００５２】
また、ヘッドブロック５６のノズル列５６ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５６ｂから吐出されるインクの記録パターンをＮ１で表し、ヘッドブロック５６のノズル列５６ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５６ｃから吐出されるインクの記録パターンをＯ１で表す。
【００５３】
前記のようにして記録媒体９９に記録パターンを形成した結果、各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６の位置及びラインヘッド５全体としての位置が適切な状態となっている場合には、記録パターンが図４の（ａ）に示すように形成される。すなわち、千鳥状の２列に配置された複数のヘッドブロックから吐出されるインクが記録媒体９９の搬送方向Ａと一致する等間隔の平行な実線状の直線となる。なお、図４においては、便宜上全てのノズルから吐出されたインクによる記録パターンの全ては記載しておらず、一定の間隔毎のノズルから吐出されたインクによる記録パターンのみを記載している。
【００５４】
これに対し、各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６のうちの少なくとも１つの位置が不適切な状態となっている場合には、前記したような記録媒体９９の搬送方向Ａと一致する等間隔の平行な実線状の直線の記録パターンは形成されない。
例えば、ヘッドブロック５２の配置された位置が適切な位置より右側にずれている場合には、図４の（ｂ）に示すように、ヘッドブロック５１のノズル列５１ａの右端のノズル５１ｃから吐出されたインクの記録パターンＥ１と、ヘッドブロック５２のノズル列５２ａの左端のノズル５２ｂから吐出されたインクの記録パターンＦ１との間隔が、他の記録パターンにおける間隔より広くなると共に、ヘッドブロック５２のノズル列５２ａの右端のノズル５２ｃから吐出されたインクの記録パターンＧ１と、ヘッドブロック５３のノズル列５３ａの左端のノズル５３ｂから吐出されたインクの記録パターンＨ１との間隔が、他の記録パターンにおける間隔より狭くなる若しくは重なることとなる。この場合、当該部位の間隔と、他の記録パターンにおける間隔との差からヘッドブロック５２の配置位置をずらし、正常な配置位置になるように位置合わせを行う。
【００５５】
以上のようにして、前記記録パターンに基づき、ヘッドブロックの位置調整を行い、記録パターンが、図４の（ａ）に示すような記録媒体９９の搬送方向Ａと一致する等間隔の平行な実線状の直線となるように位置合わせを行うものである。
【００５６】
次に、傾斜測定を行う。
前記したように、まず、ラインヘッド５の各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６に配列されたノズルの配列方向Ｃ、すなわちノズル列５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａの列方向が記録媒体９９の搬送方向Ａとなるようにヘッドホルダ４を回転移動させて位置決めピンＰで固定する（図２に示す状態）。そして、記録媒体９９を一定速度で搬送させながら、各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６のノズル列５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａにおける両端又は両端近傍の２以上のノズルから連続的にインクを吐出させる。本実施の形態では、各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６のノズル列５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａにおける両端の２つのノズルから連続的にインクを吐出させた状態で記録媒体９９を各ヘッドブロックのノズル列の長さ以上搬送させるようになっている。
【００５７】
ここで、前記したヘッドブロック５１のノズル列５１ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５１ｂが搬送方向Ａの先端のノズルとなり、当該ノズル５１ｂから吐出されるインクの記録パターンをＤ２で表し、前記したヘッドブロック５１のノズル列５１ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５１ｃが搬送方向Ａの後端のノズルとなり、当該ノズル５１ｃから吐出されるインクの記録パターンをＥ２で表す。
【００５８】
また、前記したヘッドブロック５２のノズル列５２ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５２ｂが搬送方向Ａの先端のノズルとなり、当該ノズル５２ｂから吐出されるインクの記録パターンをＦ２で表し、前記したヘッドブロック５２のノズル列５２ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５２ｃが搬送方向Ａの後端のノズルとなり、当該ノズル５２ｃから吐出されるインクの記録パターンをＧ２で表す。
【００５９】
また、前記したヘッドブロック５３のノズル列５３ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５３ｂが搬送方向Ａの先端のノズルとなり、当該ノズル５３ｂから吐出されるインクの記録パターンをＨ２で表し、前記したヘッドブロック５３のノズル列５３ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５３ｃが搬送方向Ａの後端のノズルとなり、当該ノズル５３ｃから吐出されるインクの記録パターンをＩ２で表す。
【００６０】
また、前記したヘッドブロック５４のノズル列５４ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５４ｂが搬送方向Ａの先端のノズルとなり、当該ノズル５４ｂから吐出されるインクの記録パターンをＪ２で表し、前記したヘッドブロック５４のノズル列５４ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５４ｃが搬送方向Ａの後端のノズルとなり、当該ノズル５４ｃから吐出されるインクの記録パターンをＫ２で表す。
【００６１】
また、前記したヘッドブロック５５のノズル列５５ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５５ｂが搬送方向Ａの先端のノズルとなり、当該ノズル５５ｂから吐出されるインクの記録パターンをＬ２で表し、前記したヘッドブロック５５のノズル列５５ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５５ｃが搬送方向Ａの後端のノズルとなり、当該ノズル５５ｃから吐出されるインクの記録パターンをＭ２で表す。
【００６２】
また、前記したヘッドブロック５６のノズル列５６ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５６ｂが搬送方向Ａの先端のノズルとなり、当該ノズル５６ｂから吐出されるインクの記録パターンをＮ２で表し、前記したヘッドブロック５６のノズル列５６ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５６ｃが搬送方向Ａの後端のノズルとなり、当該ノズル５６ｃから吐出されるインクの記録パターンをＯ２で表す。
【００６３】
前記のようにして記録媒体９９に記録パターンを形成した結果、各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６の位置及びラインヘッド５全体としての位置が適切な状態となっている場合には、記録パターンが図５の（ａ）に示すように形成される。すなわち、千鳥状の２列に配置されたヘッドブロックのうち、一方の列のヘッドブロック５１，５３，５５のノズルによる記録パターンＤ，Ｅ，Ｈ，Ｉ，Ｌ，Ｍが記録媒体９９の搬送方向Ａと一致する一直線上に重なると共に、他方の列のヘッドブロック５２，５４，５６のノズルによる記録パターンＦ，Ｇ，Ｊ，Ｋ，Ｎ，Ｏも記録媒体９９の搬送方向Ａと一致する一直線上に重なり、記録媒体９９に当該記録媒体９９の両縁と平行な実線状の２つの直線を記録することとなる。なお、図５における直線上の黒点は各記録パターンを分かり易く表示するために便宜的に記載したもので、実際の記録パターンには現れないものである。
【００６４】
これに対し、各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６のうちの少なくとも１つの位置が不適切な状態となっている場合には、記録パターンが２つの平行線上から外れて記録されるものが生じる。
例えば、ヘッドブロック５２のノズル列５２ａの先端側の位置が適切な位置より傾斜している場合には、図５の（ｂ）に示すように、ヘッドブロック５２のノズル列５２ａの先端側のノズル５２ｂから吐出されたインクの記録パターンＦが、他の記録パターンの記録される２つの平行線上とは異なる位置に記録されることとなる。この場合、他の記録パターンに対するノズル５２ｂの記録パターンＦのずれ幅からヘッドブロック５２の傾斜を計算して位置合わせを行う。
【００６５】
また、ラインヘッド５全体としての位置が不適切な状態となっている場合には、記録パターンが記録媒体９９の両縁と平行な直線にならない。
例えば、ラインヘッド５全体としての位置が記録媒体９９の搬送方向Ａに対して傾斜している場合、図５の（ｃ）に示すように、各記録パターンが直線上に重ならずに、ずれた状態で斜めに記録される。この場合には、前記記録パターンの搬送方向Ａに対する傾斜角度を計算することにより、ラインヘッド５全体の位置合わせを行う。
【００６６】
以上のようにして、前記記録パターンに基づき、ヘッドブロックの位置調整及びラインヘッド全体の傾斜の調整を行い、記録パターンが、図５の（ａ）に示すような搬送方向と一致する２つの平行線となるように位置合わせを行うものである。
【００６７】
なお、傾斜測定におけるインク吐出の方法としては、前記したような各ヘッドブロックのノズル列の長さ以上にインクを吐出する方法に限るものではなく、他の方法も考えられる。
例えば、図５の（ｄ）に示すように、インクをノズル列の長さ以下で吐出して細かい点線状に記録パターンを形成する場合が挙げられる。
また、本実施の形態のドッチピッチ測定では、全てのノズルからインクを吐出して記録パターンを形成したが、これに限るものではない。例えば、ノズル列における両端近傍のいくつかのノズルからインクを吐出して記録パターンを形成するようになっていても良い。
さらに、本実施の形態の傾斜測定では、１つのヘッドブロックにつきノズル列の両端近傍の２つのノズルのみからインクを吐出して記録パターンを形成したが、これに限るものではない。例えば、ノズル列における両端近傍と中央付近の３つのノズルからインクを吐出して記録パターンを形成するようになっていたり、全てのノズルからインクを吐出して記録パターンを形成するようになっていたりしても良い。
【００６８】
さらに、ラインヘッド５，６，７，８のノズルピッチ測定及び傾斜測定は、前記したように各色のラインヘッド毎に行う場合に限るものではない。例えば、記録媒体９９を搬送しながら全てのラインヘッド５，６，７，８から同時にインクを吐出させると、全てのラインヘッド５，６，７，８のドッチピッチ測定又は傾斜測定を同時に行うことができるため、作業効率及びコスト的に優れていると言える。また、傾斜測定においては、複数のラインヘッドの記録パターンを同時に形成することにより、ラインヘッド間の間隔も測定することができるという効果もある。
【００６９】
また、本実施の形態では、ヘッドホルダには４つのラインヘッドが搭載されるようになっていたが、これに限るものではなく、１又は４つ以外の複数のラインヘッドが搭載されるようになっていても良い。
【００７０】
さらに、本実施の形態のヘッドホルダは平面視略正方形状となっているが、ヘッドホルダの形状はこれに限るものではなく、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向から搬送方向となるように位置変更可能となっていれば、適宜の形状で良い。
【００７１】
またさらに、本実施の形態では、ラインヘッドは６個のヘッドブロックで構成されているが、これに限るものではなく、ラインヘッドが６個以外の複数のヘッドブロックで構成されていても良い。また、１のヘッドブロックで構成された長尺なラインヘッドにも、本発明は適用可能である。
【００７２】
以上のように、本実施の形態のインクジェットプリンタによれば、ヘッドホルダが、ラインヘッドの位置合わせを行う際に、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向から記録媒体の搬送方向となるように位置変更可能であり、かつ、ノズルの配列方向を記録媒体の搬送方向に変更した状態でもインク吐出可能となっており、ヘッドホルダに対する記録媒体の搬送方向の下流側外部に、記録媒体の搬送方向と直交し、かつ、ラインヘッドから記録媒体に形成される画像の位置を全幅にわたって検出可能な画像位置検出装置を備えるため、ヘッドホルダの位置変更を行うことにより、１の画像位置検出装置でラインヘッドにおける２方向からの位置情報を取得することができる。
その結果、ラインヘッドの位置合わせのための位置情報を、簡便かつ効率よく取得することができ、さらにコストを抑えて位置情報を取得する際の測定を行うことができる。
【００７３】
また、本実施の形態では、画像位置検出装置が、ラインヘッドの位置合わせのためにラインヘッドの位置情報を取得する際に、ラインヘッドのノズルの配列方向を記録媒体の幅方向に位置させた状態で、記録媒体を搬送させながらノズルからインクを吐出して記録媒体に形成した記録パターンを検出すると共に、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の搬送方向となるようにヘッドホルダの位置変更を行い、その状態で記録媒体を搬送させながらノズルからインクを吐出して記録媒体に形成した記録パターンを検出するようになっているため、まず、ラインヘッドのノズルの配列方向を記録媒体の幅方向に位置させた状態で形成された記録パターンによって、ノズルピッチの測定等を行うことができる。さらに、ラインヘッドのノズルの配列方向を記録媒体の搬送方向に位置させた状態で形成された記録パターンによって、ラインヘッドの傾斜測定、複数のラインヘッド間のインク吐出タイミングの測定等を行うことができる。
その結果、ラインヘッドの位置合わせのための具体的な位置情報を、簡便かつ効率よく取得することができ、さらにコストを抑えて位置情報を取得する際の具体的な測定を行うことができる。
【００７４】
さらに、本実施の形態では、ラインヘッドが、記録媒体の幅方向にノズルが配列された複数のヘッドブロックで構成されていることから、ラインヘッドの位置合わせのためにラインヘッドの位置情報を取得する際に、ヘッドブロックの継目部分の測定と、各ヘッドブロックの傾斜測定とが必要となる。
ここで、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向である状態で形成された記録パターンにより、ノズルピッチの測定等に加えて、ヘッドブロックの継目部分の測定も行うことができる。また、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の搬送方向とした状態で形成された記録パターンにより、ラインヘッドの傾斜測定、複数のラインヘッド間のインク吐出タイミングの測定等に加えて、各ヘッドブロックの傾斜測定も行うことができる。
その結果、複数のヘッドブロックで構成されたラインヘッドの位置合わせのための具体的な位置情報を、簡便かつ効率よく取得することができ、さらにコストを抑えて位置情報を取得する際の具体的な測定を行うことができる。
【００７５】
またさらに、本実施の形態では、ラインヘッドの位置合わせを行う際に、それぞれのヘッドブロックに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクが吐出されるようになっているため、ヘッドブロックが適切な位置からずれている場合に、離れた位置のノズルのインク吐出位置をみることでその状態が分かり易くなる。
その結果、確実に各ヘッドブロックの位置情報を取得する際の測定を行うことができる。
【００７６】
また、本実施の形態では、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向と記録媒体の搬送方向との双方に変更可能となるようにヘッドホルダを回転させる回転機構を備えているため、簡単かつ確実にヘッドホルダの位置変更を行うことができる。
その結果として、ラインヘッドの位置情報を取得する際の測定の作業を簡単かつ確実に行うことができる。
【００７７】
さらに、本実施の形態では、ラインヘッドの位置合わせを行う際に、ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成するようになっているため、より測定の結果が分かり易い状態に記録パターンを形成することができる。
その結果として、ラインヘッドの位置情報を取得する際の測定の作業を簡単かつ確実に行うことができる。
また、連続的にインクを吐出することにより、デキャップなどによる一時的な出射曲がりの影響を回避することができる。
【００７８】
またさらに、本実施の形態では、ラインヘッドの位置合わせのためにラインヘッドの位置情報を取得する際に、インクをノズル列以上の長さとなるように吐出するため、各ノズルから吐出されたインクによるドット同士が一部重なるように記録パターンを形成することができ、位置検出がし易いという効果も生じる。
また、ラインヘッドからのインク吐出位置を調整するためにインクの着弾タイミングを調整する場合もあるが、この場合にも前記記録パターンを見ることにより各ノズルによる着弾タイミングの違いを取得することが可能となり、当該記録パターンに基づき正確に着弾タイミングの調整を行うことができる。
【００７９】
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の一実施形態におけるインクジェットプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタのヘッドホルダを９０°回転させた状態を示す図である。
【図３】本実施の形態におけるインクジェットプリンタの主要な制御構成を示す制御ブロック図である。
【図４】ラインヘッドの位置合わせのためにラインヘッドの位置情報を取得する際に行うノズルピッチ測定における各ヘッドブロックのノズルのインク吐出の記録パターンを示す図である。
【図５】ラインヘッドの位置合わせのためにラインヘッドの位置情報を取得する際に行う傾斜測定における各ヘッドブロックのノズルのインク吐出の記録パターンを示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１    インクジェットプリンタ
２    プラテン
３    記録媒体搬送機構
４    ヘッドホルダ
５，６，７，８  ラインヘッド
１０  ラインセンサ（画像位置検出装置）
２０  制御部
５１，５２，５３，５４，５５，５６  ヘッドブロック
５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａ  ノズル列
５１ｂ，５１ｃ，５２ｂ，５２ｃ，５３ｂ，５３ｃ，５４ｂ，５４ｃ，５５ｂ，５５ｃ，５６ｂ，５６ｃ  ノズル
９９  記録媒体
Ａ    記録媒体の搬送方向
Ｂ    記録媒体の幅方向
Ｃ    ノズルの配列方向
Ｄ１，Ｄ２，Ｅ１，Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｈ１，Ｈ２，Ｉ１，Ｉ２，Ｊ１，Ｊ２，Ｋ１，Ｋ２，Ｌ１，Ｌ２，Ｍ１，Ｍ２，Ｎ１，Ｎ２，Ｏ１，Ｏ２  記録パターン
Ｐ    位置決めピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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