(57)【要約】【課題】一時停止の間に記録ヘッドのクリーニング動作を実施後、画像記録を最初からやり直すことなく画像記録を再開でき、時間的ロス、記録媒体のロス及びインクのロスを抑えることのできるインクジェットプリント装置の提供。【解決手段】記録媒体に向けてノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、画像データに基づいて記録ヘッド及び移動手段を駆動することにより画像記録を行う画像記録制御手段と、記録ヘッドに対するクリーニングを行うクリーニング手段と、画像記録制御手段による画像記録に関する指示とクリーニング手段の動作指示を行うための入力操作手段と、入力操作手段により画像記録動作を一時停止する指示を受けた際に、該画像記録動作を一時停止させ、該一時停止の間は、入力操作手段によるクリーニング手段の動作指示を受け付け可能とすると共に、入力操作手段により画像記録動作の一時停止を解除する指示を受けた際に、画像記録手段による画像記録動作を再開するよう制御する一時停止制御手段とを有する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に向けてノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、
画像データに基づいて前記記録ヘッド及び前記移動手段を駆動することにより画像記録を行う画像記録制御手段と、
前記記録ヘッドに対するクリーニングを行うクリーニング手段と、
前記画像記録制御手段による画像記録に関する指示と前記クリーニング手段の動作指示を行うための入力操作手段と、
前記入力操作手段により画像記録動作を一時停止する指示を受けた際に、該画像記録動作を一時停止させ、該一時停止の間は、前記入力操作手段による前記クリーニング手段の動作指示を受け付け可能とすると共に、前記入力操作手段により画像記録動作の一時停止を解除する指示を受けた際に、前記画像記録手段による画像記録動作を再開するよう制御する一時停止制御手段とを有してなることを特徴とするインクジェットプリント装置。
【請求項２】
記録媒体に向けてノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、
画像データに基づいて前記記録ヘッド及び前記移動手段を駆動することにより画像記録を行う画像記録制御手段と、
前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出の有無を検知するノズル欠検知手段と、
前記画像記録制御手段による画像記録に関する指示と前記ノズル欠検知手段の動作指示を行うための入力操作手段と、
前記入力操作手段により画像記録動作を一時停止する指示を受けた際に、該画像記録動作を一時停止させ、該一時停止の間は、前記入力操作手段による前記ノズル欠検知手段の動作指示を受け付け可能とすると共に、前記入力操作手段により画像記録動作の一時停止を解除する指示を受けた際に、画像記録動作を再開するよう制御する一時停止制御手段とを有してなることを特徴とするインクジェットプリント装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドに対するクリーニングを行うクリーニング手段と、
前記クリーニング手段の動作指示を行うための入力操作手段と、
前記ノズル欠検知手段によりノズル欠検知動作を実施した結果の情報を表示する情報表示手段を有し、
前記一時停止制御手段は、一時停止の間に前記ノズル欠検知手段によるノズル欠検知動作が実施された結果、前記情報表示手段にその結果の情報を表示させた後に、前記入力操作手段による前記クリーニング手段の動作指示を受け付け可能とすることを特徴とする請求項２記載のインクジェットプリント装置。
【請求項４】
前記一時停止制御手段は、一時停止の間に前記ノズル欠検知手段によるノズル欠検知動作が実施された結果、ノズル欠が無い場合、画像記録動作を再開させることを特徴とする請求項２又は３記載のインクジェットプリント装置。
【請求項５】
記録媒体に向けてノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、
画像データに基づいて前記記録ヘッド及び前記移動手段を駆動することにより画像記録を行う画像記録制御手段と、
前記記録ヘッドのヘッド面を覆うキャップ手段を有し、
前記画像記録制御手段による画像記録に関する指示と前記キャップ手段によるキャップ動作を実行するよう指示するための入力操作手段と、
前記入力操作手段により画像記録動作を一時停止する指示を受けた際に、該画像記録動作を一時停止させ、該一時停止の間は前記記録ヘッドを前記キャップ手段によるキャップ動作直前に待機させると共に、前記入力操作手段により前記画像記録制御手段による画像記録動作の一時停止を解除する指示を受けた際に、前記画像記録制御手段による画像記録動作を再開するよう制御する一時停止制御手段とを有してなり、
前記一時停止制御手段は、前記入力操作手段により前記キャップ手段の動作を実行する指示がある場合であって規定時間内に前記入力操作手段により一時停止を解除する指示がなかった場合には、前記規定時間経過後に前記キャップ手段によるキャップ動作を実行することを特徴とするインクジェットプリント装置。
【請求項６】
前記入力操作手段は、前記キャップ手段によるキャップ動作を実行しないよう指示する機能を有し、
前記一時停止制御手段は、前記入力操作手段により前記画像記録制御手段による画像記録動作を一時停止する指示を受けた際、前記入力操作手段によりキャップ動作を実行しないよう指示されている場合には、前記規定時間経過後も前記キャップ手段によるキャップ動作を実行しないことを特徴とする請求項５記載のインクジェットプリント装置。
【請求項７】
記録媒体に向けてノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、
画像データに基づいて前記記録ヘッド及び前記移動手段を駆動することにより画像記録を行う画像記録制御手段と、
前記記録ヘッドのヘッド面を覆うキャップ手段を有し、
前記画像記録制御手段による画像記録に関する指示と前記キャップ手段によるキャップ動作指示を行うための入力操作手段と、
前記記録ヘッド近傍の記録媒体にアクセスするための開閉可能な点検カバーと、
前記点検カバーの開閉動作を検知する検知手段と、
前記入力操作手段により前記画像記録制御手段による画像記録動作を一時停止する指示を受けた際に、前記画像記録手段による画像記録動作を一時停止させる一時停止制御手段と、
画像記録動作中に、前記検知手段による前記点検カバーの開動作が検知された場合に、該画像記録動作を中断処理してエラー状態とする中断手段と、
前記検知手段による前記点検カバーの閉動作の検知をトリガーとして、前記画像記録制御手段による画像記録動作を再開させるか否かを判断する判断手段とを有してなり、
前記判断手段は、前記中断手段によって画像記録動作が中断してエラー状態である間に前記検知手段により前記点検カバーの閉動作が検知された場合は、エラー状態を解除させず、前記一時停止制御手段によって画像記録動作が一時停止している間に前記検知手段により前記点検カバーの閉動作が検知された場合は、該画像記録動作を再開させるよう前記画像記録制御手段を制御することを特徴とするインクジェットプリント装置。
【請求項８】
前記記録媒体は、ロール状に巻回された元巻から連続状に繰り出される布帛であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のインクジェットプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に向けてインク滴を吐出することにより画像記録を行うインクジェットプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドのノズルから記録媒体に向けてインク滴を吐出することにより画像記録を行うインクジェットプリント装置においては、プリント中に出力された記録媒体を目視確認することで記録ヘッドの吐出不良の有無をユーザーが判断する場合がある。この場合は、吐出不良によるプリント出力を回避するために、プリント動作を中断処理し、その間に記録ヘッドのクリーニングやノズル欠検知を実施して吐出が回復したことを確認した後、プリント動作を再開させるために入力操作部を再度操作し、最初からプリントをやり直さなくてはならず、その間の時間的なロスやインクのロス、更には記録媒体のロスが大きく問題であった。特にインクジェット捺染システムに適用されるインクジェットプリント装置のように、記録媒体として長尺状の布帛に連続してプリントするような場合には、プリント動作を中断処理してプリントを最初からやり直すことによる記録媒体のロスは一層大きくなり、深刻な問題である。
【０００３】
なお、長尺状の記録媒体に対するプリント中に自動的に記録ヘッドのクリーニングやノズル欠検知を実施するシステムが知られているが、クリーニングやノズル欠検知の自動動作は無駄な時間やインクの消費が多くなるというデメリットがある。
【０００４】
従来、画像記録動作中に入力操作部等から一時停止指示を行うことによって、画像記録動作を一時停止するように制御する技術が、特許文献１〜５により知られているが、一時停止中に記録ヘッドの吐出不良を回復させるためのクリーニングやノズル欠検知を実施することについては何ら記載がなく、上記問題を解決することについての開示はない。
【０００５】
また、画像記録動作を一時停止する場合、記録ヘッドのノズルの乾燥を防止するため、ヘッド面をキャップで覆うキャップ動作を行うものがある（特許文献４及び６）。このキャップ動作を行うことにより、ノズルの乾燥を防ぐことができるものの、キャップからヘッド面にインクが付着してしまうことにより、かえってヘッド面を汚してしまったり、キャップ時の圧力等によって再開時のインク吐出が不安定になる要因が増えたりする等の問題があり、一時停止を解除して画像記録動作を再開する際に、ヘッド面をクリーニング（インク吸引、ワイピング）しなくてはならない。
【０００６】
しかし、画像記録動作中に汚れやゴミの付着等を発生し除去する等の極めて短時間の一時停止の場合には、むしろキャップ動作を行わなくても良い場合があり、このような場合にもキャップ動作を実施することは、その間の時間的ロス、インク吸引時のインクの無駄等を発生させる問題がある。
【０００７】
更に、画像記録動作中にユーザーが、記録ヘッド付近の記録媒体に対してアクセスするための点検カバーを開動作した場合、動作中のジョブを中断させてエラー状態とするものが知られている（特許文献６）。このような点検カバーの開動作は、通常、ユーザーが何らかの異常（装置が自動で検知できなかった異常、例えば記録ヘッドに記録媒体が触れている等）を検知するために行うものであるため、この異常を除去した後でなくては画像記録動作を再開しない方が良い。この場合、画像記録動作の再開には、点検カバーを閉めた後、エラー解除動作や各種入力操作等の動作を行い、画像記録を最初からやり直すことになる。
【０００８】
しかし、プリント装置において、既に一時停止状態にある時にユーザーにより点検カバーが開動作された場合は、通常、記録媒体の状態（シワの発生の有無や汚れの有無等）を目視確認し、必要によりこれを除くために行うものであるため、その後に点検カバーが閉められた場合に自動で画像記録動作を再開しても特に問題はない。従って、このように一時停止状態にある時に点検カバーが開動作された後に閉められた場合でも、エラー解除動作や各種入力操作等の動作を行うことで画像記録を最初からやり直すことは、その間の時間的ロス、記録媒体のロスを発生させる問題がある。
【特許文献１】特公平２−２１３９４号公報
【特許文献２】特開平８−１０８５４７号公報
【特許文献３】特開平９−１０９３７６号公報
【特許文献４】特許第３０９８６４４号公報
【特許文献５】特許第３３１１０６０号公報
【特許文献６】特許第２７４５６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明の第１の課題は、出力される記録媒体によって記録ヘッドの吐出不良を確認した場合に一時停止を実施し、その間に記録ヘッドのクリーニング動作又はノズル欠検知動作を実施した後に、画像記録を最初からやり直すことなく画像記録を再開できるようにすることにより、時間的ロス、記録媒体のロス及びインクのロスを抑えることのできるインクジェットプリント装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第２の課題は、画像記録動作を一時停止させた場合に、一時停止期間に応じて記録ヘッドに対するキャップ動作の有無を適切化することにより、キャップ動作を実行した際のヘッド面の汚れの発生に起因する無駄なクリーニング動作を実施することによる時間的ロス及びインクのロスを抑えることのできるインクジェットプリント装置を提供することにある。
【００１１】
更に、本発明の第３の課題は、画像記録動作中と一時停止中とで、点検カバーの閉動作を画像記録自動再開動作のトリガーとする場合としない場合とを区別することにより、ユーザーに不要な入力操作を増やすことなく、また、不要な画像記録動作のやり直しの間の時間的ロス、記録媒体のロスを抑えることができ、安全で操作性のよいインクジェットプリント装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の更に他の課題は、以下の記載により明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記第１の課題を解決する請求項１記載の発明は、記録媒体に向けてノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、画像データに基づいて前記記録ヘッド及び前記移動手段を駆動することにより画像記録を行う画像記録制御手段と、前記記録ヘッドに対するクリーニングを行うクリーニング手段と、前記画像記録制御手段による画像記録に関する指示と前記クリーニング手段の動作指示を行うための入力操作手段と、前記入力操作手段により画像記録動作を一時停止する指示を受けた際に、該画像記録動作を一時停止させ、該一時停止の間は、前記入力操作手段による前記クリーニング手段の動作指示を受け付け可能とすると共に、前記入力操作手段により画像記録動作の一時停止を解除する指示を受けた際に、前記画像記録手段による画像記録動作を再開するよう制御する一時停止制御手段とを有してなることを特徴とするインクジェットプリント装置である。
【００１４】
また、上記第１の課題を解決する請求項２記載の発明は、記録媒体に向けてノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、画像データに基づいて前記記録ヘッド及び前記移動手段を駆動することにより画像記録を行う画像記録制御手段と、前記記録ヘッドのノズルからのインク吐出の有無を検知するノズル欠検知手段と、前記画像記録制御手段による画像記録に関する指示と前記ノズル欠検知手段の動作指示を行うための入力操作手段と、前記入力操作手段により画像記録動作を一時停止する指示を受けた際に、該画像記録動作を一時停止させ、該一時停止の間は、前記入力操作手段による前記ノズル欠検知手段の動作指示を受け付け可能とすると共に、前記入力操作手段により画像記録動作の一時停止を解除する指示を受けた際に、画像記録動作を再開するよう制御する一時停止制御手段とを有してなることを特徴とするインクジェットプリント装置である。
【００１５】
請求項３記載の発明は、前記記録ヘッドに対するクリーニングを行うクリーニング手段と、前記クリーニング手段の動作指示を行うための入力操作手段と、前記ノズル欠検知手段によりノズル欠検知動作を実施した結果の情報を表示する情報表示手段を有し、前記一時停止制御手段は、一時停止の間に前記ノズル欠検知手段によるノズル欠検知動作が実施された結果、前記情報表示手段にその結果の情報を表示させた後に、前記入力操作手段による前記クリーニング手段の動作指示を受け付け可能とすることを特徴とする請求項２記載のインクジェットプリント装置である。
【００１６】
請求項４記載の発明は、前記一時停止制御手段は、一時停止の間に前記ノズル欠検知手段によるノズル欠検知動作が実施された結果、ノズル欠が無い場合、画像記録動作を再開させることを特徴とする請求項２又は３記載のインクジェットプリント装置である。
【００１７】
上記第２の課題を解決する請求項５記載の発明は、記録媒体に向けてノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、画像データに基づいて前記記録ヘッド及び前記移動手段を駆動することにより画像記録を行う画像記録制御手段と、前記記録ヘッドのヘッド面を覆うキャップ手段を有し、前記画像記録制御手段による画像記録に関する指示と前記キャップ手段によるキャップ動作を実行するよう指示するための入力操作手段と、前記入力操作手段により画像記録動作を一時停止する指示を受けた際に、該画像記録動作を一時停止させ、該一時停止の間は前記記録ヘッドを前記キャップ手段によるキャップ動作直前に待機させると共に、前記入力操作手段により前記画像記録制御手段による画像記録動作の一時停止を解除する指示を受けた際に、前記画像記録制御手段による画像記録動作を再開するよう制御する一時停止制御手段とを有してなり、前記一時停止制御手段は、前記入力操作手段により前記キャップ手段の動作を実行する指示がある場合であって規定時間内に前記入力操作手段により一時停止を解除する指示がなかった場合には、前記規定時間経過後に前記キャップ手段によるキャップ動作を実行することを特徴とするインクジェットプリント装置である。
【００１８】
請求項６記載の発明は、前記入力操作手段は、前記キャップ手段によるキャップ動作を実行しないよう指示する機能を有し、前記一時停止制御手段は、前記入力操作手段により前記画像記録制御手段による画像記録動作を一時停止する指示を受けた際、前記入力操作手段によりキャップ動作を実行しないよう指示されている場合には、前記規定時間経過後も前記キャップ手段によるキャップ動作を実行しないことを特徴とする請求項５記載のインクジェットプリント装置である。
【００１９】
上記第３の課題を解決する請求項７記載の発明は、記録媒体に向けてノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、画像データに基づいて前記記録ヘッド及び前記移動手段を駆動することにより画像記録を行う画像記録制御手段と、前記記録ヘッドのヘッド面を覆うキャップ手段を有し、前記画像記録制御手段による画像記録に関する指示と前記キャップ手段によるキャップ動作指示を行うための入力操作手段と、前記記録ヘッド近傍の記録媒体にアクセスするための開閉可能な点検カバーと、前記点検カバーの開閉動作を検知する検知手段と、前記入力操作手段により前記画像記録制御手段による画像記録動作を一時停止する指示を受けた際に、前記画像記録手段による画像記録動作を一時停止させる一時停止制御手段と、画像記録動作中に、前記検知手段による前記点検カバーの開動作が検知された場合に、該画像記録動作を中断処理してエラー状態とする中断手段と、前記検知手段による前記点検カバーの閉動作の検知をトリガーとして、前記画像記録制御手段による画像記録動作を再開させるか否かを判断する判断手段とを有してなり、前記判断手段は、前記中断手段によって画像記録動作が中断してエラー状態である間に前記検知手段により前記点検カバーの閉動作が検知された場合は、エラー状態を解除させず、前記一時停止制御手段によって画像記録動作が一時停止している間に前記検知手段により前記点検カバーの閉動作が検知された場合は、該画像記録動作を再開させるよう前記画像記録制御手段を制御することを特徴とするインクジェットプリント装置である。
【００２０】
請求項８記載の発明は、前記記録媒体は、ロール状に巻回された元巻から連続状に繰り出される布帛であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のインクジェットプリント装置である。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１〜３及び８記載の発明によれば、出力される記録媒体によって記録ヘッドの吐出不良を確認した場合に一時停止を実施し、その間に記録ヘッドのクリーニング動作又はノズル欠検知動作を実施した後に、画像記録を最初からやり直すことなく画像記録を再開できるようにすることにより、時間的ロス、記録媒体のロス及びインクのロスを抑えることのできるインクジェットプリント装置を提供することができる。
【００２２】
また、請求項４、５及び８記載の発明によれば、画像記録動作を一時停止させた場合に、一時停止期間に応じて記録ヘッドに対するキャップ動作の有無を適切化することにより、キャップ動作を実行した際のヘッド面の汚れの発生に起因する無駄なクリーニング動作を実施することによる時間的ロス及びインクのロスを抑えることのできるインクジェットプリント装置を提供することができる。
【００２３】
更に、請求項６、７及び８記載の発明によれば、画像記録動作の中断中と一時停止中とで、点検カバーの閉動作を画像記録自動再開動作のトリガとする場合としない場合とを区別することにより、ユーザーに不要な入力操作を増やすことなく、また、不要な画像記録動作のやり直しの間の時間的ロス、記録媒体のロスを抑えることができ、安全で操作性のよいインクジェットプリント装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２５】
図１は、本発明に係るインクジェットプリント装置の一例を示す全体構成図、図２は記録ヘッド配設部位の平面図、図３はインクジェットプリント装置のプリンタエンジンに係る制御系の構成を示す構成ブロック図である。本実施形態に示すインクジェットプリント装置１は、記録媒体として長尺状の布帛を使用し、この布帛に連続的に画像記録を行うインクジェット捺染システムを例示している。
【００２６】
図１において、１０は巻出し機、２０はプリンタエンジン、３０は乾燥機、４０は巻取り機であり、本実施形態では、これらによってインクジェットプリント装置１が構成される。
【００２７】
巻出し機１０は、ロール状に巻回された布帛ｆの元巻きＦを収容してなり、図示しない駆動手段によって回転される搬送ローラ１１ａ、１１ｂによって、元巻きＦから図中矢印で示す右方向に布帛ｆを連続状に繰り出し、プリンタエンジン２０に搬送するようになっている。
【００２８】
プリンタエンジン２０は、巻出し機１０から送られた布帛ｆの表面に画像を記録する部分であり、本発明における特徴となる部分である。このプリンタエンジン２０には、３本のローラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃに搬送ベルト２２が架け渡されており、そのうちの上部に位置する２本のローラ２１ａ及び２１ｂの間の搬送ベルト２２上を布帛ｆの搬送面とすることにより、その搬送ベルト２２上に布帛ｆを載置させつつ、図示しないステッピングモータ等の駆動手段によってローラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃのいずれかが回転駆動されることで、搬送ベルト２２を図中矢印で示す方向に回転させ、その上の布帛ｆを同方向に搬送するようになっている。
【００２９】
ローラ２１ａ及び２１ｂの間の搬送ベルト２２の上方には、記録ヘッド２３が配設されている。この記録ヘッド２３の構成について図２を用いて説明する。
【００３０】
記録ヘッド２３は、布帛ｆの幅方向に沿って延びるガイドレール２０１に設けられたキャリッジ２０２に搭載されている。ここでは、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のインクを吐出する４つのヘッド２３ａ〜２３ｄからなるものを例示しているが、ヘッドの数は特に限定されない。
【００３１】
キャリッジ２０２は、図示しない駆動手段によってガイドレール２０１に沿う図中Ａ−Ａ’方向（主走査方向）に往復移動するようになっており、このキャリッジ２０２の往復移動の過程で、記録ヘッド２３から下方向に画像データに応じた適切なタイミングでインク滴を吐出することにより、搬送ベルト２２上の布帛ｆに所定の画像を記録し、この主走査方向の往復移動を所定回数繰り返した後、搬送ベルト２２が駆動して布帛ｆが図中Ｂ方向（副走査方向）に所定量だけ間欠的に搬送され、再度主走査方向に沿う往復移動を行って引き続き画像記録を行い、このような記録ヘッド２３の主走査方向移動と布帛ｆの副走査方向の間欠移動とを順次繰り返すことによって、長尺状の布帛ｆに所望の画像を連続的に記録していく。
【００３２】
記録ヘッド２３による画像記録制御は、図３に示すように、画像メモリ１０４に格納された画像データに基づいて制御部（ＣＰＵ）１００によってヘッドドライバ１０１が駆動制御されると共に、記録ヘッド２３の主走査移動及び搬送ベルト２２による布帛ｆの副走査移動が、制御部１００によって動作制御される主走査駆動手段１０２及び副走査駆動手段１０３によって動作されることにより行われる。
【００３３】
なお、図２において、２４は主走査方向に沿って設けられたリニアエンコーダ、２５はキャリッジ２０２に設けられたエンコーダセンサであり、これらは記録ヘッド２３と布帛ｆとの相対的な位置、ここでは記録ヘッド２３の主走査方向に沿う位置を検出するための位置検出手段を構成している。エンコーダセンサ２５がリニアエンコーダ２４に形成された目盛を検出することによって、キャリッジ２０１の主走査方向に沿う位置を検出し、これにより記録ヘッド２３の主走査方向に沿う位置を検出する。このエンコーダセンサ２５の検出信号は、図３に示すように、制御部１００に入力され、記録ヘッド２３の位置情報として図示しないメモリに記憶される。
【００３４】
図２及び図３に示すノズル欠検知手段２０３は、制御部１００の制御によって記録ヘッド２３に対するメンテナンス動作としてのノズル欠検知動作を行う。このノズル欠検知手段２０３の一例について図４を用いて説明する。図４ではキャリッジ２０２は図示省略されている。
【００３５】
ノズル欠検知手段２０３は、記録ヘッド２３のヘッド面に配列された多数のノズルの各々からのインク滴の吐出の有無を検出するものであり、検出光を出射する発光ダイオード等からなる発光素子２０３ａと、該発光素子２０３ａから出射した検出光を受光するフォトダイオード等からなる受光素子２０３ｂとを有している。
【００３６】
これら発光素子２０３ａ及び受光素子２０３ｂは、記録ヘッド２３が布帛ｆに対して記録を行わない位置に配設されており、その間に記録ヘッド２３を配置可能となる距離をおいて対向状に設けられている。検出光の光軸Ｌは、記録ヘッド２３の主走査方向と直交し且つ各ヘッド２３ａ〜２３ｄのノズルの配列方向と平行であって、インク滴ａの吐出方向に沿った高さ位置が各ヘッド２３ａ〜２３ｄのヘッド面の位置よりも低い位置に配置されている。これにより、いずれかのヘッド２３ａ〜２３ｄのヘッド面に形成されたノズル列がこの発光素子２０３ａと受光素子２０３ｂとの間の検出光の光軸Ｌ上に位置したときに、各ノズルから吐出されるインク滴ａの進行経路は、該光軸Ｌと交叉するようになっている。従って、ノズルからインク滴ａが吐出されると、光軸Ｌを通過することにより、受光素子２０３ｂにより受光される光量信号が一時的に低下し、インク滴ａの通過が検出される。この受光素子２０３ｂによる検知信号は制御部１００に入力され、制御部１００においてインク滴ａの通過の有無が判断され、吐出信号が与えられたにもかかわらず、所定時間経過しても受光素子２０３ｂによりインク滴ａの通過が検出されないと、当該ノズルはインク吐出が行われない欠ノズルであると判断される。
【００３７】
なお、２０３ｃはインク受け皿であり、ヘッド２３ａ〜２３ｄのうちで検出光の光軸Ｌ上に配置されたヘッドのヘッド面に対向するにように配置され、上記ヘッドから吐出されたインク滴ａを受け入れるようになっている。
【００３８】
かかるノズル欠検知手段２０３によるノズルの欠検知動作は、制御部１００内部の図示しないメモリに格納された制御動作プログラムに基づいて実行される。
【００３９】
また、図２及び図３に示すように、上記ノズル欠検知手段２０３の他、記録ヘッド２３に対するメンテナンス動作を行う手段として、ヘッド２３ａ〜２３ｄ毎に設けられたキャップ手段２０４及び記録ヘッド２３のヘッド面をふき取り清掃するクリーニング動作を行うための清掃手段２０５とを有している。これらキャップ手段２０４及び清掃手段２０５の一例について図５を用いて説明する。
【００４０】
キャップ手段２０４は、記録ヘッド２３を構成する各ヘッド２３ａ〜２３ｄに対応するキャップ部材２０４ａ〜２０４ｄが取り付け基台２００上に設けられてなり、それぞれ対応するヘッド２３ａ〜２３ｄのヘッド面に密着して各々のヘッドの全ノズルを覆い、その乾燥を防止する。各キャップ部材２０４ａ〜２０４ｄは、各ヘッド２３ａ〜２３ｄのヘッド面のノズルに対応する部位が凹設されており、その周囲の上縁が各ヘッド２３ａ〜２３ｄのヘッド面にそれぞれ密着することで、ノズル列の周囲を密閉する。記録ヘッド２３を搭載しているキャリッジ２０２は、図５（ａ）に示すＣ−Ｃ’方向に沿って上下移動可能とされており、ここでは、このキャリッジ２０２がＣ’方向に下降することによって、図５（ｂ）に示すように、キャップ部材２０４ａ〜２０４ｄによる密閉動作がなされるようになっているが、取り付け基台２００側を記録ヘッド２３に向けて上昇させるようにしてもよい。
【００４１】
本実施形態に示す各キャップ部材２０４ａ〜２０４ｄは、各ヘッド２３ａ〜２３ｄのヘッド面を密閉した際に、該ヘッド面との間で形成される内部空間を、吸引管２０７ａ〜２０７ｄを介して吸引ポンプ２０６ａ〜２０６ｄを用いて減圧することで、ノズルからインクを強制的に吸引するインク吸引動作を行うインク吸引手段を兼用している。これによりノズル内の増粘したインクやゴミ等を取り除いて欠ノズルの回復処理を行うクリーニング動作を行うことができる。なお、ノズルの乾燥を防止するためのキャップ手段と欠ノズルの回復処理を行うクリーニング動作を行うためのキャップ部材を用いたインク吸引手段とはそれぞれ別個に構成してもよい。
【００４２】
一方、清掃手段２０５は、ゴム等の板状弾性部材によって形成され、ここでは上記キャップ手段２０４と同一の取り付け基台２００上に立設されている。清掃手段２０５の上端は、各キャップ部材２０４ａ〜２０４ｄの上縁よりも上方に突出しており、図５（ｃ）に示すように、各ヘッド２３ａ〜２３ｄのヘッド面が該清掃手段２０５の上端よりも下方で、且つ、各キャップ部材２０４ａ〜２０４ｄの上縁よりも上方となる位置までキャリッジ２０２が下降した際に、該キャリッジ２０２を図中のＡ’方向に移動させることによって、清掃手段２０５の上端を各ヘッド２３ａ〜２３ｄのヘッド面に弾性的に当接させた状態で各ヘッド面をふき取り清掃することによりクリーニング動作を行う。
【００４３】
なお、本実施形態では、インクの強制的な吸引動作と清掃手段２０５によるヘッド面のふき取り清掃の２種類のクリーニング動作を実行可能としているが、本発明におけるクリーニング動作はいずれか一つであってもよい。
【００４４】
以上説明したノズル欠検知手段２０３、キャップ手段２０４及び清掃手段２０５による各メンテナンス動作は、図１及び図３に示す入力操作部２６によってユーザーにより入力指示されることにより、制御部１００内部の図示しないメモリに格納された制御動作プログラムに基づいて制御されて実行される。入力操作部２６には、上記した各メンテナンス動作毎の指示スイッチが設けられ、それらを個別に動作させる態様の他、上記した各メンテナンス動作の全て又はいずれか複数の動作を所定のシーケンスで実行するための共通の指示スイッチが設けられる態様であってもよい。
【００４５】
ユーザーが各種入力操作を行うための操作手段を構成する入力操作部２６は、図１に示すように、プリンタエンジン２０の上部に、各種の情報表示を行うための情報表示手段としてのモニタ２７と共に設けられている。入力操作部２６は、上記メンテナンス動作の他にも、インクジェットプリント装置１の画像記録全体に関わる各種動作を行うための指示操作スイッチ類を備えているが、特に、本実施形態では、記録ヘッド２３による画像記録動作を一時停止させるための一時停止スイッチと、この一時停止スイッチの操作による一時状態を解除するための解除スイッチとを有している。なお、この入力操作部２６は、ホストコンピュータ等の外部接続装置からインターフェースを介してプリンタエンジン２０に対して入力指示が行われるようにしても良い。この場合、各種の情報表示は上記外部接続機器に備えられたモニタ等の表示手段を利用するようにしても良く、本実施形態に示すようにプリンタエンジン２０に直接設けられるものに限らない。
【００４６】
また、プリンタエンジン２０には、図１に示すように、内部の様子の目視確認及び記録ヘッド２３付近の布帛ｆに対してアクセスするために開閉可能とされる点検カバー２８が設けられており、図３に示す点検カバー開検知センサ２９によって、その開閉動作が検出されるようになっている。
【００４７】
乾燥機３０は、プリンタエンジン２０によって画像記録された布帛ｆを乾燥するためのヒーター等の乾燥手段（図示せず）が設けられており、ローラ３１ａ、３１ｂによって搬送される過程で布帛ｆに記録されたインクを乾燥し、巻取り機４０に送り出すようになっている。
【００４８】
巻取り機４０では、乾燥機３０から送られた布帛ｆをローラ４１ａ、４１ｂによって搬入し、ロール状に巻回することによって画像記録済み布帛ｆの巻物Ｆ’を形成する。
【００４９】
なお、図１において、５０ａ〜５０ｄは布帛ｆのたるみ検知センサ、６０ａ〜６０ｃは布帛ｆの検知センサ、７０は布帛ｆのたるみなし検知センサである。これらの各検知信号も制御部１００に入力されるが、これらは本発明の特徴ではないため、図３では図示省略している。
【００５０】
次に、インクジェットプリント装置１のプリンタエンジン２０に係る本発明の特徴となる制御動作について、図６に示す制御フロー図を用いて説明する。
【００５１】
制御部１００には、入力操作部２６から各種の指示が与えられることによって、内部の図示しないメモリに格納された制御動作プログラムに基づいて、その指示に応じた各種動作が実行される。
【００５２】
まず、入力操作部２６により印画開始スイッチ（図示せず）が操作されると、制御部１００は所定の動作制御プログラムに従って画像記録動作を開始する。画像記録を開始した後、制御部１００は入力操作部２６によりユーザーから一時停止スイッチ（図示せず）の操作がなされたかどうかを判断しており（Ｓ１）、一時停止指示がない場合は、画像データがホストコンピュータ等から送られてきているかどうか等、記録ヘッド２３を主走査して印画スキャンが可能かどうかが判断され（Ｓ２）、可能である場合に記録ヘッド２３を主走査方向に沿って移動させて１スキャン（１主走査）分の印画スキャンを実行すると共に布帛ｆを副走査方向に沿って間欠的に搬送させ、画像データに基づく１スキャン分の画像を記録する（Ｓ３）。この１スキャン分の印画スキャンが終了すると、制御部１００は所定の画像データが終了したか否かで印画完了か否かを判断し（Ｓ４）、印画完了でなければ、上記ステップＳ１からの処理を繰り返して更に印画スキャンを実行し、印画完了であれば、制御部１００は、記録ヘッド２３をキャップ手段２０４の位置まで移動させると共に、各キャップ部材２０４ａ〜２０４ｄに向けて下降させることにより密閉させてキャップ動作を実行することによりノズルの乾燥を防止し（Ｓ５）、所定の印画動作を終了する。
【００５３】
この一連の印画動作の過程で、ユーザーが例えば記録後の布帛ｆを目視確認することにより吐出不良による画像不良を発見する等によって、入力操作部２６によって一時停止スイッチが操作され、画像記録動作の一時停止指示があると、制御部１００は一時停止要求有りと判断し（Ｓ１においてYesの場合）、上記ステップＳ４による１スキャン分の印画スキャンが完了した後、記録ヘッド２３をキャップ手段２０４の位置まで移動させ、各キャップ部材２０４ａ〜２０４ｄに向けて下降させることにより密閉させてキャップ動作を実行して待機する（Ｓ６）。
【００５４】
この間、ユーザーは記録後の布帛ｆを再度確認することにより画像不良の確認を実行する。その結果、特段に異常がないと確認されることにより、入力操作部２６により一時停止解除スイッチ（図示せず）が操作されて一時停止の解除指示があると、制御部１００は一時停止再開要求有りと判断し（Ｓ７においてYesの場合）、上記ステップＳ２からの印画動作を実行することで画像記録を再開させる。
【００５５】
一時停止の間は、制御部１００は入力操作部２６の操作によるメンテナンス動作の指示を受け付け可能としている。一時停止の後、一時停止再開要求がない場合（Ｓ７においてNoの場合）、引き続き、制御部１００は入力操作部２６によるメンテナンス動作の要求があるかどうかを判断し（Ｓ８）、ない場合は上記ステップＳ７とＳ８との処理を繰り返す。
【００５６】
布帛ｆの確認の結果、ユーザーにより吐出不良等の異常が確認され、入力操作部２６によりメンテナンス動作を実行する指示操作がなされると、制御部１００は、上記ステップＳ８において、入力操作部２６によるメンテナンス動作の要求があると判断する。本実施形態では、メンテナンス動作として、クリーニング動作とノズル欠検知動作の双方を備えているため、引き続き、そのメンテナンス動作がノズル欠検知手段２０３によるノズル欠検知動作かインク吸引手段及び清掃手段２０５によるクリーニング動作かの判断を行う（Ｓ９）。
【００５７】
上記ステップＳ９において、ユーザーによりノズル欠検知手段２０３によるノズル欠検知動作が指示されている場合、所定の検知動作シーケンスに従って、ノズル欠検知手段２０３によって記録ヘッド２３の欠ノズルの有無の検知動作を実行する（Ｓ１０）。
【００５８】
この検知動作の結果、異常の有無、すなわちインク滴が吐出されない欠ノズルの有無が、制御部１００においてノズル欠検知手段２０３からの検知信号に基づいて判断される（Ｓ１１）。そこで、欠ノズル無しと判断されると（Ｓ１１においてNoの場合）、制御部１００は、一時停止状態を自動的に解除し、上記ステップＳ２からの画像記録動作を再開させる。
【００５９】
一方、欠ノズル有りと判断されると（Ｓ１１においてYesの場合）、制御部１００は、欠ノズルの情報、例えば欠ノズルを有するヘッド番号やノズル番号等をモニタ２７に表示させるように制御し（Ｓ１２）、その後は、上記ステップＳ６に戻って記録ヘッド２３に対して再びキャップ動作を実行し、再度、入力操作部２６の操作による一時停止再開要求及びメンテナンス動作の指示を受け付け可能として待機する。
【００６０】
また、上記ステップＳ９において、ユーザーによりクリーニング動作が指示されている場合、所定のクリーニング動作シーケンスに従って、記録ヘッド２３のクリーニングを実行する（Ｓ１３）。このクリーニング動作としては、上記したキャップ手段２０４を利用したインク吸引動作でもよいし、清掃手段２０４によるヘッド面のふき取り清掃でもよく、また、両者を順次行うものであってもよい。
【００６１】
このクリーニング動作の後は、上記ステップＳ６に戻って記録ヘッド２３に対して再びキャップ動作を実行し、再度、入力操作部２６の操作による一時停止再開要求及びメンテナンス動作の指示を受け付け可能とする。
【００６２】
これによれば、入力操作部２６により画像記録動作を一時停止する指示を受けた際に、その画像記録動作を一時停止させ、その一時停止の間は、入力操作部２６によるメンテナンス動作（ノズル欠動作及び／又はクリーニング動作）の動作指示を受け付け可能とすると共に、入力操作部２６により画像記録動作の一時停止を解除する指示を受けた際には、画像記録を再開するよう一時停止を制御しているため、出力される布帛ｆによって記録ヘッド２３の吐出不良等を確認した場合に一時停止を実施し、その間に記録ヘッド２３のメンテナンス動作を実行した後に、画像記録を最初からやり直すことなく画像記録を再開できるので、時間的ロス、布帛のロス及びインクのロスを抑えることができる。
【００６３】
特に、本実施形態に示すように、長尺の連続記録を行う場合、長尺状の布帛ｆの一部に部分的に不具合があった場合でも特に問題なく利用できる場合があり、このような場合、本発明のように一時停止を解除した後に画像記録を再開することで、時間的ロス、布帛のロス及びインクのロスを抑える効果を顕著に発揮することができる。
【００６４】
また、ノズル欠検知動作を実行した結果、ノズル欠有りの情報をモニタ２７に表示した後、メンテナンス動作の指示を再度受け付け可能としているので、一時停止の間にノズル欠の回復処理を実行することができ、一時停止解除の後は、記録ヘッド２３が吐出不良のない状態で画像記録を再開することができる。
【００６５】
更に、ノズル欠検知動作を実行した結果、ノズル欠がなかった場合には、自動的に画像記録を再開できるため、動作再開のための煩雑な入力操作は必要ない。
【００６６】
なお、以上の態様では、ノズル欠検知動作を実行した結果、ノズル欠が有った場合にモニタ２７に表示させるようにしたが、ノズル欠の有無に関わらず、ノズル欠検知動作を実行した結果をモニタ２７に表示させるようにしてもよいことはもちろんである。
【００６７】
次に、インクジェットプリント装置１のプリンタエンジン２０に係る本発明の特徴となる制御動作の他の実施形態について、図７に示す制御フロー図を用いて説明する。
【００６８】
制御部１００には、入力操作部２６から各種の指示が与えられることによって、内部の図示しないメモリに格納された制御動作プログラムに基づいて、その指示に応じた各種動作が実行される。
【００６９】
まず、入力操作部２６により印画開始スイッチ（図示せず）が操作されると、制御部１００は所定の動作制御プログラムに従って画像記録動作を開始する。印画開始の後、制御部１００は入力操作部２６によりユーザーから一時停止スイッチ（図示せず）の操作がなされたかどうかを判断しており（Ｓ２０）、一時停止指示がない場合は、画像データがホストコンピュータ等から送られてきているかどうか等、記録ヘッド２３を主走査して印画スキャンが可能かどうかが判断され（Ｓ２１）、可能である場合に記録ヘッド２３を主走査方向に沿って移動させて１スキャン（１主走査）分の印画スキャンを実行すると共に布帛ｆを副走査方向に沿って間欠的に搬送させ、画像データに基づく１スキャン分の画像を記録する（Ｓ２２）。この１スキャン分の印画スキャンが終了すると、制御部１００は所定の画像データが終了したか否かで印画完了か否かを判断し（Ｓ２３）、印画完了でなければ、上記ステップＳ２０からの処理を繰り返し、印画完了であれば、制御部１００は、記録ヘッド２３をキャップ手段２０４の位置まで移動させると共に、各キャップ部材２０４ａ〜２０４ｄに向けて下降させることにより密閉させてキャップ動作を実行することによりノズルの乾燥を防止し（Ｓ２４）、所定の印画動作を終了する。
【００７０】
この一連の印画動作の過程で、ユーザーが例えば記録後の布帛ｆを目視確認することにより吐出不良による画像不良を発見する等によって、入力操作部２６によって一時停止スイッチが操作され、画像記録動作の一時停止指示があると、制御部１００は一時停止要求有りと判断し（Ｓ２０においてYesの場合）、上記ステップＳ２３による１スキャン分の印画スキャンが完了した後、記録ヘッド２３をキャップ手段２０４によるキャップ動作の直前までの移動を開始させる（Ｓ２５）。
【００７１】
この間、ユーザーは記録後の布帛ｆを再度確認することにより画像不良の確認を実行する。その結果、特段に異常がないと確認されることにより、入力操作部２６により一時停止解除スイッチ（図示せず）が操作されて一時停止の解除指示があると、制御部１００は一時停止再開要求有りと判断し（Ｓ２６においてYesの場合）、上記ステップＳ２１からの印画動作を実行することで画像記録を再開させる。
【００７２】
一方、記録ヘッド２３をキャップ手段２０４によるキャップ動作の直前まで移動させた後、一時停止再開要求がない場合（Ｓ２６においてNoの場合）、制御部１００は記録ヘッド２３がキャップ手段２０４によってキャップされているキャップ位置にあるか否かが判断される（Ｓ２７）。ここで、記録ヘッド２３がキャップ手段２０４によるキャップ直前位置にあると判断されると、次いで制御部１００は、ユーザーによってキャップ動作を実行する旨の指示がなされているかどうかを判断する（Ｓ２８）。このキャップ動作を実行する旨の指示は、入力操作部２６に専用の入力スイッチ等を設けておき、ユーザーにより入力操作されることにより行うことができる。このキャップ動作に関する指示は、キャップ動作を実行する旨の指示の他に、キャップ動作を実行しない旨の指示を行うことができるようにすることが好ましく、本実施形態では、入力操作部２６にキャップ動作を実行する旨の指示と実行しない旨の指示との双方を個別に行うことができるものを示している。
【００７３】
ここで、ユーザーによりキャップ動作を実行しない旨の指示がなされている場合、制御部１００は一時停止の間には記録ヘッド２３にキャップ動作を実行しないものとして、上記ステップＳ２６からの処理を繰り返す。この場合は、一時停止の間、キャップ動作は実行されない。
【００７４】
また、ユーザーによりキャップ動作を実行する旨の指示がなされている場合、制御部１００は、記録ヘッド２３がキャップ手段２０４によるキャップ直前位置への移動完了からの経過時間を判断する（Ｓ２９）。この経過時間の判断は、例えば、記録ヘッド２３がキャップ直前位置へ移動完了したときに規定時間のカウントをスタートするタイマを制御部１００内に設けておき、このタイマのタイムアップにより行うことができる。
【００７５】
そして、経過時間が予め設定された規定時間を未だ経過していないと判断された場合には、上記ステップＳ２６からの処理を繰り返し、規定時間を経過したと判断された場合には、記録ヘッド２３をキャップ手段２０４によるキャップ位置まで下降させ、キャップ動作を実行する。このキャップ動作は上記ステップＳ２６において一時停止再開要求があるまで継続される。
【００７６】
これによれば、入力操作部２６により画像記録動作を一時停止する指示を受けた際に、その画像記録動作を一時停止させ、その一時停止の間は、記録ヘッド２３をキャップ手段２０４によるキャップ動作直前に待機させ、入力操作部２６によりキャップ手段２０４によるキャップ動作を実行するよう指示がある場合に、規定時間内に画像記録動作の一時停止を解除する指示がなかった場合、規定時間経過後にキャップ手段２０４によるキャップ動作を実行すると共に、一時停止を解除する指示を受けた際に、画像記録を再開するよう一時停止を制御しているため、出力される布帛ｆによって記録ヘッド２３の吐出不良等を確認した場合に一時停止を実行し、規定時間内であればキャップ動作をしなくて済むようになり、キャップ動作の有無を適切化でき、キャップ動作を実行することによる記録ヘッド２３のヘッド面の汚れの発生及びこれに起因するクリーニング動作の実行による時間のロス、インク消費の無駄を回避することができる。
【００７７】
また、ユーザーの判断により、或いは一時停止の間の確認作業等が短時間で終了することが予め想定される場合には、入力操作部２６によりキャップ手段２０４によるキャップ動作を実行しないように指示しておくことにより、一時停止の間にキャップ動作を実行しないようにすることができるため、キャップ動作の有無の選択の範囲を広げ、使い勝手の良いインクジェットプリント装置とすることができる。
【００７８】
次に、インクジェットプリント装置１のプリンタエンジン２０に係る本発明の特徴となる制御動作の更に他の実施形態について、図８に示すステートチャートを用いて説明する。
【００７９】
インクジェットプリント装置１が印画待ち状態（Ｓ１００）である時に、印画開始要求があると、制御部１００は印画処理を実行することで、印画処理実行中となる（Ｓ１０１）。そして、所定の印画が完了すると、制御部１００は印画完了処理を実行することで、印画待ち状態となる（Ｓ１００）。
【００８０】
印画処理実行中（Ｓ１０１）において、図１に示す点検カバー２８がユーザーにより開動作されて、点検カバー開検知センサ２９により検知されると、インクジェットプリント装置１は中断処理されてエラー状態となり、画像記録動作にかかるジョブはその場で中断される（Ｓ１０２）。
【００８１】
このように点検カバー２８が開けられることで点検カバー開状態であるとされ（Ｓ１０２）、この後、点検カバー２８が閉じられると、点検カバー開検知センサ２９の入力信号は絶たれて、点検カバー閉状態とされるが、エラー状態とされて画像記録動作が中断した後は、制御部１００はエラー状態を継続してエラー状態の解除を行わないように判断し、点検カバー２８の閉動作を印画処理実行のためのトリガーとはしない（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。このように印画処理実行中に点検カバー２８が開動作された場合は、エラー状態として、エラー処理完了の後は、初期状態である印画待ち状態（Ｓ１００）に戻る。
【００８２】
一方、印画処理実行中（Ｓ１０１）において、ユーザーにより一時停止要求があると、制御部１００は印画処理を一時停止させ、インクジェットプリント装置１を一時停止状態とする（Ｓ１０５）。
【００８３】
この一時停止状態の後は、ユーザーにより一時停止再開要求があると、制御部１００は一時停止を解除させ、印画処理を再開させる。
【００８４】
また、この一時停止状態の後、ユーザーにより点検カバー２８が開動作されると、一時停止状態且つ点検カバー２８の開状態となる（Ｓ１０６）。
【００８５】
この一時停止状態且つ点検カバー２８の開状態となった後、ユーザーにより点検カバー２８が閉じられると、制御部１００は一時停止を解除させるように判断し、この点検カバー２８の閉動作の検知をトリガーとして印画処理を再開させる。
【００８６】
これによれば、点検カバー開検知センサ２９による点検カバー２８の閉動作の検知をトリガーとして、画像記録動作を再開させるか否かを判断し、画像記録動作が中断してエラー状態である間に点検カバー２８の閉動作が検知された場合は、点検カバー２８の閉動作の検知を画像記録動作再開のためのトリガーとはせず、画像記録動作が一時停止している間に点検カバー２８の閉動作が検知された場合は、これをトリガーとして該画像記録動作を再開させるよう制御しているので、ユーザーに不要なボタン操作等を要求することなく、安全で操作性の良いインクジェットプリント装置とすることができる。
【００８７】
以上説明したインクジェットプリント装置１は、巻出し機１０、プリンタエンジン２０、乾燥機３０、巻取り機４０をそれぞれ独立した装置としているが、これらが一体に組み付けられた一つの装置を構成するものであってもよい。
【００８８】
また、ここでは、本発明による効果が顕著に発揮される好適例として、記録媒体として長尺状の布帛を使用し、この布帛に連続的に画像記録を行うインクジェット捺染システムを例示したが、必ずしもこれに限定されるものでなく、記録媒体として布帛以外の紙やプラスチックシート等を使用するものでもよく、更に、長尺状の記録媒体に連続的に画像記録を行うものに限らず、予め所定サイズに裁断されたシート状の記録媒体に対して１シート（頁）ずつ画像記録を行うものであってもよい。
【００８９】
更に、以上の説明では、記録ヘッドが記録媒体の幅方向（主走査方向）に沿って移動する過程で画像記録を行うものについて説明したが、記録ヘッドと記録媒体は相対的に移動可能であればよく、上記実施形態に限定されない。例えば、記録ヘッドが記録媒体の幅方向に亘る長さを有するライン状の記録ヘッドであって、この記録ヘッドを固定し、記録媒体を連続的に搬送させる過程で画像記録を行うものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明に係るインクジェットプリント装置の一例を示す全体構成図
【図２】記録ヘッド配設部位の平面図
【図３】インクジェットプリント装置のプリンタエンジンに係る制御系の構成を示す構成ブロック図
【図４】ノズル欠検知手段の一例を示す概略斜視図
【図５】（ａ）はキャップ手段及び清掃手段の概略構成を示す図、（ｂ）はキャップ動作を実行した状態を示す図、（ｃ）は清掃手段によるクリーニング動作を実行する状態を示す図
【図６】インクジェットプリント装置の制御動作を示す制御フロー図
【図７】インクジェットプリント装置の他の制御動作を示す制御フロー図
【図８】インクジェットプリント装置の更に他の制御動作を示すステートチャート
【符号の説明】
【００９１】
１：インクジェットプリント装置
１０：巻出し機
１１ａ、１１ｂ：ローラ
２０：プリンタエンジン
２１ａ〜２１ｃ：ローラ
２２：搬送ベルト
２３：記録ヘッド
２４：リニアエンコーダ
２５：エンコーダセンサ
２６：入力操作部
２７：モニタ
２８：点検カバー
２９：点検カバー開検知センサ
３０：乾燥機
４０：巻取り機
１０１：ヘッドドライバ
１０２：主走査駆動手段
１０３：副走査駆動手段
１０４：画像メモリ
２０１：ガイドレール
２０２：キャリッジ
２０３：ノズル欠検知手段
２０４：キャップ手段
２０５：清掃手段
Ｆ：元巻き
Ｆ’：巻物
ｆ：布帛
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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