(57)【要約】【課題】動範囲が大きく、消費電力が小さく、サイズが小さく、高速駆動が可能なアクチュエータを提供する。【解決手段】積層型光メモリ媒体の記録再生時に使用する光学部品等を搭載し、前記積層型光メモリ媒体の所望の媒体層に選択的に光を入射させるためのアクチュエータであって、前記積層型光メモリ媒体の媒体層に対向して鉛直方向に移動可能に設けたられた第１の可動部４２と、第１の可動部４２に連結され、鉛直方向に移動可能で、かつ前記対向する媒体層の方向と直交する軸周りに回転可能に設けられ前記光学部品等が搭載される第２の可動部４１とを有する。【選択図】      図３
2005025817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層型光メモリ媒体の記録再生時に使用する光学部品等を搭載し、前記積層型光メモリ媒体の所望の媒体層に選択的に光を入射させるためのアクチュエータであって、
前記積層型光メモリ媒体の媒体層に対向して鉛直方向に移動可能に設けたられた第１の可動部と、第１の可動部に連結され、鉛直方向に移動可能で、かつ前記対向する媒体層の方向と直交する軸周りに回転可能に設けられ前記光学部品等が搭載される第２の可動部とを有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
積層型光メモリ媒体の記録再生時に使用する光学部品等を搭載し、前記積層型光メモリ媒体の所望の媒体層に選択的に光を入射させるためのアクチュエータであって、
少なくとも、１つ以上の支持台と、該支持台に固定された１つ以上の支持棒と、該支持棒に直接あるいは１つ以上の軸受けを介して配置された１つ以上の第１の可動部と、該第１の可動部に固定された１つ以上の支持回転体と、該支持回転体に固定され前記光学部品等が搭載された１つ以上の第２の可動部と、該第２の可動部に設けられた２つ以上のコイルと、該コイルの中を貫通するように配置され前記支持台に固定された１つ以上の磁芯と、該磁芯に設けられた１つ以上の永久磁石とを有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
積層型光メモリ媒体の記録再生時に使用する光学部品等を搭載し、前記積層型光メモリ媒体の所望の媒体層に選択的に光を入射させるためのアクチュエータであって、
少なくとも、１つ以上の支持台と、該支持台に固定された１つ以上の支持棒と、該支持棒に１つ以上の軸受けを介して配置され前記光学部品等が搭載された１つ以上の第２の可動部と、該第２の可動部に設けられた２つ以上のコイルと、該コイルの中を貫通するように配置され前記支持台に固定された１つ以上の磁芯と、該磁芯に設けられた１つ以上の永久磁石とを有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
前記第１、第２の可動部を鉛直方向に重心が一致するように配置したことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記第２の可動部を、前記積層型光メモリ媒体の媒体層に対向して鉛直方向の特定の位置、あるいは前記対向する媒体層と直交する軸周りの特定の位置に保持する保持手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ピックアップ等に用いられるアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種積層型光メモリでは、記録再生時に所望の層のみに選択的にレーザ光を入射する必要がある。
図１に積層型光メモリ媒体１とレーザ光２とシリンドリカルレンズ３と可動部４を示す。レーザ光２はシリンドリカルレンズ３により媒体層に沿った扁平な光となる。レーザ光２を所望の層のみに選択的に入射するには、シリンドリカルレンズ３が図１のｚ軸方向に平行移動すること、かつ扁平光が複数の層にまたがらないようシリンドリカルレンズ３が図１のｘ軸周りに回転することが必要となる。即ち、シリンドリ力ルレンズ３を、ｚ軸方向に平行移動かつｘ軸周りに回転させる機構を持つ可動部４上に搭載する必要がある。
【０００３】
従来のアクチュエータとしては、光ディスクドライブ等に使用される光ピックアップ用アクチュエータが知られている（非特許文献１参照）。図２に従来の光ピックアップ用アクチュエータの例を示す。支持台９０１に固定された支持バネ６０１と、支持バネ６０１に支持された可動部４０１と、可動部４０１に固定されたコイル５０１と、支持台９０１に固定された磁芯７０１と、磁芯７０１に固定された永久磁石８０１から構成される。各々の磁芯７０１において磁芯７０１で挟まれた空間では、永久磁石８０１が作る磁界はｙ軸と平行方向、コイル５０１に流れる電流はｘ軸と平行方向となっている。
【０００４】
可動部４０２を平行移動、回転させるにはコイル５０１に電流を流し永久磁石による磁界と前記電流とのベクトル積により記述されるローレンツカ（＝電流×磁界）を利用する。左右のコイル５０１に電流を流し、同方向のローレンツカを発生させ、支持バネ６０１の復元力と釣合わすことにより、ｚ軸方向への平行移動が可能となる。また、左右のコイル５０１に流す電流値に差を設けることにより、左右のバランスがくずれｘ軸周りの回転が可能となる。
【０００５】
【非特許文献１】
「光ディスクストレージの基礎と応用」角田義人監修、社団法人電子情報通信学会
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の光ピックアップ用アクチュエータでは、可動部４０１が支持バネ６０１によって支持されているため、支持バネ６０１が曲がる範囲内でしか可動できず可動範囲が小さい。
ｘ軸周りの回転については、複数層への扁平光の入射を避けることが目的のためもともとさほど大きな可動範囲を要求されない。
一方、ｚ軸方向への平行移動については、積層型光メモリ媒体１の積暦数増加に伴い、大きな可動範囲が求められる。
【０００７】
したがって、特にｚ軸方向への平行移動範囲が小さいことが問題となる。
また、支持バネ６０１の復元力とのバランスにより位置が定まるため一般的に静止時にも大きな電流の供給が必要であり消費電力が大きい（特に、大き＜可動した場合には支持バネ６０１の復元力も大きくなるため、コイル５０１に流す電流もより大きなものとなる）、支持バネ６０１の曲がる範囲を大きくするために支持バネ６０１を長＜するとアクチュエータのサイズが大きくなる、共振周波数が低下し高速駆動ができなくなる、といった問題があった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、可動範囲が大きく、消費電力が小さく、サイズが小さく、高速駆動が可能なアクチュエータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、積層型光メモリ媒体の記録再生時に使用する光学部品等を搭載し、前記積層型光メモリ媒体の所望の媒体層に選択的に光を入射させるためのアクチュエータであって、
前記積層型光メモリ媒体の媒体層に対向して鉛直方向に移動可能に設けたられた第１の可動部と、第１の可動部に連結され、鉛直方向に移動可能で、かつ前記対向する媒体層の方向と直交する軸周りに回転可能に設けられ前記光学部品等が搭載される第２の可動部とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、積層型光メモリ媒体の記録再生時に使用する光学部品等を搭載し、前記積層型光メモリ媒体の所望の媒体層に選択的に光を入射させるためのアクチュエータであって、少なくとも、１つ以上の支持台と、該支持台に固定された１つ以上の支持棒と、該支持棒に直接あるいは１つ以上の軸受けを介して配置された１つ以上の第１の可動部と、該第１の可動部に固定された１つ以上の支持回転体と、該支持回転体に固定され前記光学部品等が搭載された１つ以上の第２の可動部と、該第２の可動部に設けられた２つ以上のコイルと、該コイルの中を貫通するように配置され前記支持台に固定された１つ以上の磁芯と、該磁芯に設けられた１つ以上の永久磁石とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、積層型光メモリ媒体の記録再生時に使用する光学部品等を搭載し、前記積層型光メモリ媒体の所望の媒体層に選択的に光を入射させるためのアクチュエータであって、少なくとも、１つ以上の支持台と、該支持台に固定された１つ以上の支持棒と、該支持棒に１つ以上の軸受けを介して配置され前記光学部品等が搭載された１つ以上の第２の可動部と、該第２の可動部に設けられた２つ以上のコイルと、該コイルの中を貫通するように配置され前記支持台に固定された１つ以上の磁芯と、該磁芯に設けられた１つ以上の永久磁石とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１または２のいずれかに記載のアクチュエータにおいて、前記第１、第２の可動部を鉛直方向に重心が一致するように配置したことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載のアクチュエータにおいて、前記第２の可動部を、前記積層型光メモリ媒体の媒体層に対向して鉛直方向の特定の位置、あるいは前記対向する媒体層と直交する軸周りの特定の位置に保持する保持手段を有することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
［第１実施形態］
本実施形態に係るアクチュエータは、積層型光メモリ媒体の記録再生時に使用する光学部品等を搭載し、前記積層型光メモリ媒体の所望の媒体層に選択的に光を入射させるためのアクチュエータであって、前記積層型光メモリ媒体の媒体層に対向して鉛直方向（ｚ軸方向）に移動可能に設けられた第１の可動部と、第１の可動部に連結され、鉛直方向に移動可能で、かつ前記対向する媒体層の方向（ｙ方向）と直交する軸周り（ｘ軸周り）に回転可能に設けられ前記光学部品等が搭載される第２の可動部とを有することを特徴としている。
【００１４】
図３に本発明の第１実施形態に係るアクチュエータの構成を示す。同図において、第１実施形態に係るアクチュエータは、１つの支持台９と、支持台９に固定された２つの支持棒１０と、各々の支持棒１０に直接あるいは軸受け１１を介して配置された１つの可動部Ｂ４２（第１の可動部）と、可動部Ｂ４２に固定された１つの支持回転体６と、支持回転体６に固定された可動部Ａ４１（第２の可動部）と、可動部Ａ４１に設けられた２つのコイル５と、各々のコイル５の中を貫通するように配置され支持台９に固定された２つの磁芯７と、磁芯７に設けられた２つの永久磁石８とから構成されている。
【００１５】
コイル５は２つ以上、可動部Ａ４１、可動部Ｂ４２、支持回転体６、磁芯７、永久磁石８、支持台９、支持棒１０、軸受け１１などは１つあるいは複数設けるように構成しても良くいずれも同様の効果を奏する。
各々の磁芯７において磁芯７で挟まれた空間では、永久磁石８が作る磁界はｙ軸と平行方向、コイル５に流れる電流はｘ軸と平行方向となっている。
ここで、支持台９は支持棒１０、磁芯７を固定するように機能する。支持棒１０は可動部Ｂ４２をｚ軸方向（鉛直軸方向）にガイドする機能を有する。可動部Ｂ４２は、支持棒１０に直接あるいは軸受け１１を介してガタがなく、なお且つｚ軸方向に滑らかに動くよう配置されている。
【００１６】
軸受け１１としては例えばローラによる転がり軸受け、金属、テフロン（登録商標）などを用いた固体潤滑体、液体潤滑体、ネジ締めなどが挙げられ、可動部Ｂ４２を支持棒１０によりガタなく、なお且つｚ軸方向により滑らかに動くのを助ける働きをし、いずれも同様の効果を奏する。可動部Ｂ４２が支持棒１０に十分ガタなく、なお且つｚ軸方向に十分滑らかに動けば、軸受け１１は必ずしも必要ではなく、可動部Ｂ４２を直接支持棒１０に配しても構わない。支持回転体６は可動部Ａ４１を可動部Ｂ４２に支持させると共に、可動部Ａ４１をｘ軸周りにフレキシブルに回転させる働きをする。
【００１７】
可動部Ａ４１は例えば図１の従来例と同様にシリンドリカルレンズ３を搭載する働きをする。なお可動部Ａ４１にはその他に必要に応じて例えばレーザおよびその他の光学系、電気回路系、機械機構系を搭載させることも可能である。
図１に示した従来例と同様に、レーザ光は−ｘ方向からシリンドリカルレンズに入射しシリンドリカルレンズを通過後に扁平化し、積層型光メモリ媒体の端面に入射するよう使用される。
【００１８】
永久磁石８は磁界発生源として働き、磁芯７はコイル５にｙ軸方向の磁界を発生させる働きをする。コイル５は電流が流れ、ローレンツカにより可動部Ａ４１を可動させる働きをする。図では省略してあるが、コイルには外部電源から電流が供給される。図では永久磁石８は磁芯７の外側部に配されているが、磁芯７の内側部に配されても同様の効果を奏し、また永久磁石８のＮ極とＳ極を入れ替えても同様の効果を奏する。
【００１９】
以下に動作を説明する。可動部Ａ４１を平行移動、および回転させ、かつ可動部Ｂ４２を平行移動させるにはコイル５に電流を流し、永久磁石による磁界と前記電流とのベクトル積により記述されるローレンツカ（＝電流×磁界）を利用する。左右のコイル５に電流を流し、同方向のローレンツカを発生させることにより、ｚ軸方向への平行移動が可能となる。また、左右のコイル５に流す電流値に差を設けることにより、左右のバランスがくずれｘ軸周りの回転が可能となる。
【００２０】
コイル５に電流を流して、平行移動および回転をさせる方法としては、コイル５にｚ軸方向の平行移動用、およびｘ軸周り回転用の電流を加算して流して制御する方法、ならびにｚ軸方向の平行移動用、およびｘ軸周り回転用コイルを別々に設置し、各々独立に電流を流して制御する方法が挙げられ、いずれも同様の効果を奏する。
本実施例のアクチュエータでは、可動部Ａ４１、可動部Ｂ４２は磁芯７、支持棒１０の長さの分だけｚ軸方向へ平行移動することができ、可動範囲を大きくすることができる。
【００２１】
また、平行移動の際、バネの復元力に対抗する必要がなく、さらにコイルに流す電流値は基本的にｚ軸上の位置に依存しないため、消費電力が小さい。また、構成、構造が単純であり構成要素のサイズも小さくでき小型のアクチュエータとできる。さらにサイズが小型とできるため共振周波数も高くなり高速駆動が可能となる。
支持回転体６としては後述のようにバネ材（板バネ、ワイヤバネなど）などを用いた支持バネ状のものと、ボールベアリングなどを用いた回転体状のものが挙げられる。
【００２２】
支持バネ状のものを用いた場合、ｘ軸周りの回転に関しては、従来技術同様、支持バネ８の復元力に対抗した動作となるが、前述のようにｘ軸周りの回転は、複数層への扁平光の入射を避けることが目的のためもともとさほど大きな可動範囲を要求されておらず、従って回転に要する消費電力ももともとさほど大きくはない。但し従来技術ではｚ軸方向へ大き＜平行移動した位置での回転においては、僅かな回転に対しても大きな支持バネ８０１の復元力に対抗する動作となりその分消費電力も大きくなる。
【００２３】
一方、本実施例では、ｚ軸方向の位置に依存せず回転に要する電力は小さいまま一定とできるため、低消費電力化を図ることが可能となる。
なお、コイル５の無通電時には、コイル５をショートすることにより可動部Ａ４１、可動部Ｂ４２が動いた際、逆起電力を発生させ可動部Ａ４１、可動部Ｂ４２の動きを緩慢なものとすることができ、可動部Ａ４１、可動部Ｂ４２がガタガタ移動する動作を抑制することが可能となる。
【００２４】
図４は本発明の第１実施形態に係るアクチュエータの変形例であり、支持回転体６が２つ配された例である。支持回転体６としては、図４に示すように可動部Ａ４１の左右の各々のコイル５の位置に配することが望ましい。こうすることで、例えば左側のコイル５を静止させ、右側のコイル５をｚ軸方向に平行移動させることによってｘ軸周りの回転を実現する場合、左側の支持回転体６および左側のコイル５がｘ軸周りの回転中心になるため、右側のコイル５の平行移動によって、左側のコイル５に大きな力が加わらず、左側のコイル５の静止状態を安定して維持制御することが可能となる。即ちこれによって、ｚ軸方向の平行移動とｘ軸周りの回転を独立且つ安定に制御可能とできる。
【００２５】
また、左右の支持回転体６をバネ材に構成した場合、バネの強さを左右で異なるように設定することにより、強いバネ材の方でｚ軸方向の平行移動を担当させ、弱いバネ材の方でｘ軸周りの回転を担当させることができ、ｚ軸方向の平行移動とｘ軸周りの回転を各々独立に制御でき、制御が容易になるという利点がある。
なお、支持回転体６が３つ以上の場合にも上記の効果は同様に奏する。
【００２６】
図５に本発明の第１実施形態に係るアクチュエータの他の変形例を示す。なお、この変形例は後述する他の実施形態を含む本明細書に記載の全実施形態に対しても適用されるものとする。
図５（ａ）は磁芯７の別の構成例であり、図３におけるＵ字型の磁芯に対し、上部がつながったタイプのものである。これによっても磁芯７で挟まれた空間で、永久磁石８が作る磁界をｙ軸と平行方向とすることができ同様の効果を得ることができる。
【００２７】
図５（ｂ）は磁芯７の別の構成例であり、１つの磁芯７の上部が２つに分かれ、２つのコイル５の中を貫通するタイプのものである。永久磁石８は２体となって磁芯７の下部に配されているが、１体で磁芯７の下部に配されても良い。この場合磁芯７で挟まれた空間で、永久磁石８が作る磁界はｘ軸と平行方向となるが、コイル５の内、磁芯７で挟まれた部分は電流がｙ軸と平行方向に流れるため、同様にローレンツ力が働き、上記と同様の効果を得ることができる。前述の実施例では、ローレンツカが働くためには磁界方向はｙ軸と平行、電流方向はｘ軸と平行としたが、可動部Ａ４１、可動部Ｂ４２をｚ軸方向に平行移動、ｘ軸周りに回転させるには、このように磁界方向と電流方向がｘ−ｙ面内で互いに直交するように、コイル５、磁芯７が配されれば良く、いずれも同様の効果を得ることができる。図５（ｂ‘）は、図５（ｂ）の図を−ｙ軸方向から見た図である。
【００２８】
図５（ｃ）は可動部Ｂ４２と軸受け１１と支持棒１０の配置の別の構成例であり、同図において、右側は可動部Ｂ４２の孔に支持棒１０が貫通している例、左側は可動部Ｂ４２の暗部の溝に支持棒１０が配された例であり、いずれも同様の効果を奏する。
図５（ｄ）、（ｅ）は支持棒１０、支持台９の別の実施例である。図３においては支持棒１０の上部がオープンフリーなのに対し、図５（ｄ）は支持台９で支持棒１０が固定されている例、  図５（ｅ）は２本の支持棒１０が上部でつながった例であり、いずれも同様の効果を奏する。
【００２９】
なお、上述したアクチュエータの構成要素に関する数、配置、構成、構造などのバリエーションは、本発明の典型例に過ぎず、これらバリエーションが変わったものも本発明の範躊とし、これらは同様の効果を奏する。
また、これらは本明細書に記載の全発明に対して実施例として適用されるものであり、また各々個別だけでなく、複数を組み合わせたものもまた、同様の効果を奏するものである。
【００３０】
［第２実施形態］
図６に本発明の第２実施形態に係るアクチュエータの構成を示す。本実施形態に係るアクチュエータは、第１実施形態に係るアクチュエータと構成上、異なる点は可動部Ａ４１と可動部Ｂ４２をｚ軸方向（鉛直軸方向）に上下にあるいは重ねて並べて配置し、支持回転体６として、板バネを用い、板バネの厚さ方向がｙ軸方向になるように配置したことである。すなわち、可動部Ａ４１と可動部Ｂ４２を鉛直軸方向で重心を一致させるように配置したことを特徴としている。
図３に示す第１実施形態に係るアクチュエータでは可動部Ａ４１と可動部Ｂ４２の重心位置が移動方向であるｚ軸方向で（ｘ‐ｙ面内で）離れているためバランスが悪く、ｚ軸方向に移動した場合、支持回転体６部分でたわみ、振動が生じる恐れがある。
【００３１】
これに対し、図６に示す本実施形態に係るアクチュエータでは、可動部Ａ４１と可動部Ｂ４２の重心位置を移動方向であるｚ軸方向で（ｘ‐ｙ面内で）一致させることができるためバランスが良くなるという効果がある。
また、支持回転体６はｘ軸方向、ｚ軸方向にはたわみ難く、ｙ軸方向にはたわみ易くなるため、ｚ軸方向の移動に対してはたわみおよび振動が生じず、かつｙ軸方向へのたわみ、即ちｘ軸周りの回転は容易になるという効果がある。
【００３２】
図７に本発明の第２実施形態に係るアクチュエータの変形例を示す。この変形例は、可動部Ａ４１と可動部Ｂ４２をｚ軸方向に上下にあるいは重ねて並べて配置し、支持回転体６としてボールベアリングを用い、ボールベアリングの回転中心軸がｘ軸方向となるよう配置した例である。図６に示した第２実施形態に係るアクチュエータと同様、可動部Ａ４１と可動部Ｂ４２の重心位置が移動方向であるｚ軸方向で（ｘ‐ｙ面内で）一致しているためバランスが良く、ｚ軸方向の移動に対してたわみおよび振動が生じず、またボールベアリングによりｘ軸周りの回転を滑らかに起こすことができる。
【００３３】
この方法ではバネの復元力に対応した回転ではないため、低消費電力とすることができる利点がある。なお、図７に示す変形例では、支持回転体としてボールベアリングを使用しただけでは可動部Ａ４１と可動部Ｂ４２との間がガタ付く恐れがあるが、両者をバネ材（別の支持回転体６とみなす）などで固定することによりこのガタ付きを抑制することができる。
【００３４】
［第３実施形態］
次に、図８に本発明の第３実施形態に係るアクチュエータの構成を示す。第３実施形態に係るアクチュエータは、１つの支持台９と、支持台９に固定された２つの支持棒１０と、各々の支持棒１０に軸受け１１を介して配置された１つの可動部Ａ４１と、可動部Ａ４１（第２の可動部）に設けられた２つのコイル５と、各々のコイル５の中を貫通するように配置され支持台９に固定された２つの磁芯７と、磁芯７に設けられた２つの永久磁石８とから構成されている。
【００３５】
なお、コイル５は２つ以上、可動部Ａ４１、磁芯７、永久磁石８、支持台９、支持棒１０、軸受け１１などは１つあるいは複数でも良くいずれも同様の効果を奏する。
この他の構成は第２実施形態と同様である。軸受け１１はバネ性を有しており、例えば、図８（ｃ）に示すように、可動部Ａ４１側から支持棒１０を該支持棒１０が挿通する孔に押しつける状態となるように付勢するバネ６１を軸受け１１が有することにより実現することができる。
【００３６】
以下に第３実施形態に係るアクチュエータの動作を説明する。第１、第２実施形態と同様、可動部Ａ４１を平行移動、回転させるにはコイル５に電流を流し、永久磁石による磁界と前記電流とのベクトル積で記述させるローレンツカ（＝電流×磁界）を利用する。左右のコイル５に電流を流し、同方向のローレンツカを発生させることにより、ｚ軸方向への平行移動が可能となる。
また、左右のコイル５に流す電流値に差を設けることにより、左右のバランスがくずれ、ｘ軸周りの回転が可能となる。
【００３７】
この場合、軸受け１１はバネ性により可動部Ａ４１を支持棒１０に密着させる働きをするため、可動部Ａ４１は支持棒１０にガタなく、なお且つｚ軸方向に滑らかに動くよう配置される。また軸受け１１のバネ性により、左右のコイル５に流す電流値に差を設け、左右のバランスをくずした際、可動部Ａ４１はｘ軸周りにフレキシブルに回転できる。
この第３実施形態においても、磁芯７、支持棒１０の長さの分だけ可動部Ａ４１はｚ軸方向へ平行移動することができ、可動範囲を大きくすることができる。
また、平行移動の際、バネの復元力に対抗する必要がなく、さらにコイルに流す電流値は基本的にｚ軸上の位置に依存しないため、消費電力が小さい。
【００３８】
また、構成、構造が単純であり構成要素のサイズも小さくでき小型のアクチュエータとできる。さらにサイズが小型とできるため共振周波数も高くなり高速駆動が可能となる。
また、ｘ軸周りの回転に関しては、従来技術と同様だが、消費電力はもともとさほど大きくはないこと、およびｚ軸方向へ大きく平行移動した位置での回転においては、従来技術では消費電力は大きくなるが、本実施例ではｚ軸方向の位置に依存せず回転に要する電力は小さいまま一定とでき、低消費電力化できる点は第１、第２実施形態と同様である。
【００３９】
［第４実施形態］
図９に本発明の第４実施形態に係るアクチュエータの構成を示す。第４実施形態に係るアクチュエータは、図３に示した第１実施形態に係るアクチュエータの構成に対して、可動部Ａ４１を保持する保持機構部１２（保持手段）を追加したものであり、他の構成は第１実施形態に係るアクチュエータと同様である。
保持機構部１２は可動部Ａ４１が、ｚ軸方向における特定の位置、特定のｘ軸周りの位置にある場合に、例えば可動部４１を押さえつけ、可動部Ａ４１をその位置に保持する機能を持つ。
【００４０】
保持機構部１２は例えば可動部Ａ４１に近接して、支持台９に固定されて配置される。保持機構部１２としては、例えば図１０に示すような電磁式保持機構を用いることができる。図１０ではコイル５‘に流す電流の方向によって磁芯７‘の磁化方向を反転させ、一対の磁芯７‘間に挟まれた空間に配置した永久磁石８‘（磁化方向はｙ軸方向）を左右各々の磁芯７‘の内側部あるいは外側部に接した位置に磁力で引っ張り移動させる。永久磁石８‘には保持部１３が固定され、図９の例では各々の磁芯７‘の内側部に永久磁石８‘および保持部１３が移動することによって、保持部１３が可動部Ａ４１を押さえつけ保持することが可能となる。
【００４１】
図では省略してあるが永久磁石８‘保持部１３は支持機構により支持台９に支持されるものとする。また永久磁石８‘が保持部１３を兼ねても構わない。コイル５‘への通電を切った後も磁力によって永久磁石８‘は磁芯７‘にくっ付いた状態となるため、無給電時でも保持の機能は維持される。このように保持機構部１２を設けることによって、可動部Ａ４１を無給電で保持することができるため、低消費電力化が図れる、無給電時に可動部Ａ４１、可動部Ｂ４２などがガタ付かなく、耐衝撃性に優れるなどの効果が得られる。
なお、保持機構部１２は１つあるいは複数でも良く、また可動部Ａ４１でなく、可動部Ｂ４２に対して配置、あるいは可動部Ａ４１および可動部Ｂ４２に対して配置しても良い。
【００４２】
図１１に本発明の他の実施例を示す。図１１は、アクチュエータの支持回転体６としてバネ材を使用した例を示している。図１１（ａ）は支持回転体６（バネ材）のｘ軸方向の両端に可動部Ａ４１と可動部Ｂ４２が固定された例を示している。
また、図１１（ｂ）、（ｃ）は支持回転体６（バネ材）がｚ軸方向あるいはｙ軸方向に複数のつづら折れを成す構造となっており（図１１（ｂ）は１個のつづら折れ、  図１１（ｃ）は２個のつづら折れの例）、可動部Ａ４１と可動部Ｂ４２が支持回転体６（バネ材）のｚ軸方向に沿った（ｚ軸方向で上下で重なった）位置に配置、固定された例を示している。
【００４３】
ここで可動部Ｂ４２は支持棒１０で支持されているため、ｘ−ｙ面内では移動することはできない。図１１（ａ）では支持回転体６（バネ材）の曲がりが大きくなると可動部Ａ４１のｘ軸方向の位置はしだいに左方向にシフトし、可動部Ａ４１上にシリンドリカルレンズなどを搭載した場合、シリンドリカルレンズと積層型光メモリ媒体の端面との距離が変わってしまう。よって積層型光メモリ媒体端面にフォーカスを合わせることができず、扁平化したレーザ光を正確に積層型光メモリ媒体の特定の層のみに入射させることができなくなる。
【００４４】
これに対し図１１（ｂ）、（ｃ）のようにすると、支持回転体６（バネ材）の曲がりに関わらず可動部Ａ４１のｘ軸方向の位置は不変であるため、可動部Ａ４１上に搭載したシリンドリカルレンズと積層型光メモリ媒体端面との距離を一定に保て常にフォーカスを合わせることができ、扁平化したレーザ光を正確に積層型光メモリ媒体の特定の層のみに入射させることができるという利点がある。
【００４５】
耐振動性、耐衝撃性を向上させるためには、可動部のｘ軸周りの回転中心と可動部全体の重心が一致することが望ましく、本実施例でも可動部の重量、形状を工夫、あるいはバランサを付けるなどしてこれを実現することにより、耐振動性、耐衝撃性を向上させることが可能となる。
また、シリンドリカルレンズを通るレーザ光の光軸中心と可動部のｘ軸周りの回転中心とを一致させることにより、可動部がｘ軸周りに回転してもレーザ光の光軸中心が可動部のｚ軸方向移動しないようにすることができ、位置制御がし易くなる。本実施例においてもこれを実現することにより位置制御を容易とすることが可能となる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のアクチュエータによれば、可動（ｚ軸方向への平行移動、ｘ軸周りの回転）範囲が大きく、消費電力が小さく、装置を小型化でき、構造、構成が単純で、高速駆動が可能となる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】積層型光メモリ媒体、レーザ光、シリンドリカルレンズ、可動部の配置を      示す図。
【図２】従来の光ピックアップ用アクチュエータの構成を示す図。
【図３】本発明の第１実施形態に係るアクチュエータの構成を示す図。
【図４】本発明の第１実施形態に係るアクチュエータの変形例を示す図。
【図５】本発明の第１実施形態に係るアクチュエータの他の変形例を示す図。
【図６】本発明の第２実施形態に係るアクチュエータの構成を示す図。
【図７】本発明の第２実施形態に係るアクチュエータの変形例を示す図。
【図８】本発明の第３実施形態に係るアクチュエータの構成を示す図。
【図９】本発明の第４実施形態に係るアクチュエータの構成を示す図。
【図１０】図９に示した第４実施形態に係るアクチュエータにおける保持機構部の具体的構成を示す図。
【図１１】本発明の実施形態に係るアクチュエータの支持回転体としてバネ材を使用した例を示す説明図。
【符号の説明】
１：積層型光メモリ媒体、２：レーザ光、３：シリンドリカルレンズ、４：可動部、４０１：可動部、５０１：コイル、６０１：支持バネ、７０１：磁芯。８０１：永久磁石、９０１：支持台、４１：可動部Ａ、４２：可動部Ｂ、５、５‘：コイル、６：支持回転体、６１：バネ、７、７’：磁芯、８、８‘：永久磁石、９：支持台、１０：支持棒、１１：軸受け、１２：保持機構部、１３；保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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