(57)【要約】【課題】  ポンプ耐久性を確保しつつ、ポンプ性能の低下を抑制することができる加圧ポンプ装置、液体噴射装置及び加圧ポンプの駆動停止方法を提供する。【解決手段】  加圧ポンプ装置１８がダイヤフラムの伸縮動作により加圧動作を実行しているとき、ＡＳＩＣ６６は圧力センサ２１に基づき加圧空気の圧力値を算出する。そして、算出した圧力値が設定圧以上となると、ＡＳＩＣ６６は所定時間の間、そのまま待機することで余分にポンプ駆動を行って追い加圧を施し、加圧空気の圧力値を通常よりも高い圧力まで上昇させる。追い加圧後、ＡＳＩＣ６６はダイヤフラムの位置検出を開始し、ダイヤフラムがホームポジションに位置したときにポンプモータ２８を停止して、加圧ポンプ装置１８を停止状態にする。【選択図】      図１３
2005297331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ駆動源となる駆動モータと、ポンプ室を押圧する押圧部材が往復直線運動することで、前記ポンプ室の容積が増減して該ポンプ室から加圧流体を排出するポンプ部と、前記駆動モータが少なくとも一方向に回転したときに、前記駆動モータの回転運動を前記押圧部材の往復直線運動に変換する変換機構と、前記加圧流体が流れる流体流路管の途中に設置され、前記駆動モータが他方向に回転したときに開弁状態となって、前記加圧流体による加圧を解除可能な弁機構とを備えた加圧ポンプ装置であって、
前記流体流路管を流れる前記加圧流体の圧力を検出する圧力検出手段と、
押圧部材の移動開始位置であるホーム位置に前記押圧部材がいるか否かを検出する位置検出手段と、
前記圧力検出手段の検出値に基づき前記加圧流体の圧力値を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した前記圧力値に基づき前記ポンプ部の加圧動作を停止すべきと判断したとき、所定時間が経過した後に、前記位置検出手段からの検出値に基づく前記押圧部材の位置判断を開始し、前記押圧部材が前記ホーム位置に到達すると前記駆動モータを停止する制御手段と
を備えたことを特徴とする加圧ポンプ装置。
【請求項２】
前記駆動モータを一方向に回転させて前記ポンプ部の駆動を開始し、前記圧力値が設定圧以上となると前記ポンプ部の駆動を停止し、前記圧力値が設定圧を下回ると前記ポンプ部が再駆動し、この動作を繰り返すことで加圧動作を行う加圧動作制御手段を備え、
前記制御手段は、前記加圧動作制御手段による加圧動作実行時、前記圧力値が前記設定圧以上になってから前記所定時間が経過した後に、前記位置検出手段からの検出値に基づく前記押圧部材の位置判断を開始し、前記押圧部材が前記ホーム位置に到達すると前記駆動モータを停止して前記ポンプ部の駆動を停止することを特徴とする請求項１に記載の加圧ポンプ装置。
【請求項３】
前記圧力検出手段の検出値、又は装置本体への操作に基づき加圧解除を行うべきと判断したとき、前記駆動モータを他方向に回転させることで、前記弁機構を開弁状態にして加圧解除を行う加圧解除制御手段を備え、
前記制御手段は、前記加圧解除制御手段による加圧解除実行時、前記圧力値が所定の閾値を下回った後、前記位置検出手段からの検出値に基づく前記押圧部材の位置判断を開始し、前記押圧部材が前記ホーム位置に到達すると前記駆動モータを停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の加圧ポンプ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記加圧解除制御手段による加圧解除実行時、前記圧力値が所定の前記閾値を下回ってから前記所定時間が経過した後に、前記位置検出手段からの検出値に基づく前記押圧部材の位置判断を開始し、前記押圧部材が前記ホーム位置に到達すると前記駆動モータを停止することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の加圧ポンプ装置。
【請求項５】
前記所定時間は、前記押圧部材が少なくとも１往復するために必要な時間以上であることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の加圧ポンプ装置。
【請求項６】
内部の空間に加圧流体が供給されることで内部の液体収容部が伸縮して液体を排出する液体カートリッジと、前記液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、前記液体カートリッジの液体を前記液体噴射ヘッドに導く液体流路管と、前記液体カートリッジの前記空間に加圧流体を供給する加圧ポンプ装置と、前記加圧流体を前記液体カートリッジの前記空間に導く流体流路管とを備えた液体噴射装置において、
前記加圧ポンプ装置は、
ポンプ駆動源となる駆動モータと、ポンプ室を押圧する押圧部材が往復直線運動することで、前記ポンプ室の容積が増減して該ポンプ室から加圧流体を排出するポンプ部と、前記駆動モータが少なくとも一方向に回転したときに、前記駆動モータの回転運動を前記押圧部材の往復直線運動に変換する変換機構と、前記加圧流体が流れる流体流路管の途中に設置され、前記駆動モータが他方向に回転したときに開弁状態となって、前記加圧流体による加圧を解除可能な弁機構とを備え、
前記流体流路管を流れる前記加圧流体の圧力を検出する圧力検出手段と、押圧部材の移動開始位置であるホーム位置に前記押圧部材がいるか否かを検出する位置検出手段と、前記圧力検出手段の検出値に基づき前記加圧流体の圧力値を算出する算出手段と、前記算出手段が算出した前記圧力値に基づき前記駆動モータを停止すべきと判断したとき、所定時間が経過した後に、前記位置検出手段からの検出値に基づく前記押圧部材の位置判断を開始し、前記押圧部材が前記ホーム位置に到達すると前記駆動モータを停止する制御手段とを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
ポンプ駆動源となる駆動モータと、ポンプ室を押圧する押圧部材が往復直線運動することで、前記ポンプ室の容積が増減して該ポンプ室から加圧流体を排出するポンプ部と、前記駆動モータが少なくとも一方向に回転したときに、前記駆動モータの回転運動を前記押圧部材の往復直線運動に変換する変換機構と、前記加圧流体が流れる流体流路管の途中に設置され、前記駆動モータが他方向に回転したときに開弁状態となって、前記加圧流体による加圧を解除可能な弁機構と、前記駆動モータを制御する制御手段とを備えた加圧ポンプ装置に用いられる加圧ポンプの駆動停止方法であって、
前記流体流路管を流れる前記加圧流体の圧力が圧力検出手段によって検出され、押圧部材の移動開始位置であるホーム位置に前記押圧部材がいるか否かが位置検出手段によって検出され、前記圧力検出手段の検出値に基づき前記加圧流体の圧力値が算出手段によって算出されるとともに、
前記制御手段は、前記算出手段が算出した前記圧力値に基づき前記駆動モータを停止すべきと判断したとき、所定時間が経過した後に、前記位置検出手段からの検出値に基づく前記押圧部材の位置判断を開始し、前記押圧部材が前記ホーム位置に到達すると前記駆動モータを停止することを特徴とする加圧ポンプの駆動停止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸入と吐出を繰り返して加圧流体を排出する加圧ポンプ装置、液体噴射装置及び加圧ポンプの駆動停止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多種多様な印刷装置が開発されているが、例えばオフィス用や業務用向けの機種では印刷頻度の多さに伴い大量のインクを消費することから、大容量のインクカートリッジを搭載する必要がある。しかし、キャリッジ上にインクカートリッジを乗せた機種（オンキャリッジ式）で、単純に大容量のインクカートリッジを乗せると、キャリッジひいては印刷装置が大型化し、キャリッジ自身にも大きな負荷がかかる。従って、キャリッジとインクカートリッジを別々にしたオフキャリッジ式の印刷装置が開発されている。
【０００３】
オフキャリッジ式の印刷装置では、インクカートリッジ内のインクをキャリッジ側（キャリッジ上のサブタンク）に送る必要がある。このため、印刷装置に加圧ポンプを搭載し、加圧ポンプによる加圧空気をインクカートリッジ内の空間に送り出すことでカートリッジ内のインクパックを押し潰し、それによってインクをキャリッジ側へ押し出している。そして、加圧ポンプが加圧空気を送り出す排気と、その排気後に加圧ポンプ内に大気を取り込む吸気とを繰り返して、インク供給を行っている。
【０００４】
この加圧ポンプとしては、例えば特許文献１に示すダイヤフラム式ポンプが知られている。同文献に示すように、印刷装置には加圧ポンプが排出した加圧空気の圧力を検出する圧力検出器と、圧力検出器の検出値に基づき加圧空気の圧力値を算出する制御装置とが搭載されている。そして、加圧空気の圧力値が設定圧を下回っているときには加圧ポンプが駆動状態となり、加圧空気の圧力値が設定値以上であるときには加圧ポンプが停止状態となり、加圧ポンプが駆動・停止を繰り返すことで加圧空気が所定範囲内の圧力値に維持される。
【０００５】
ところで、図１９に加圧空気の圧力波形９０を示すと、加圧空気は空気経路の微小リークや、インク消費によるインクカートリッジ内の空間体積増等が原因で、ポンプ駆動を停止してから時間を経るに従い圧力が降下する。このため、加圧空気の圧力値が設定圧となった時点で直ぐにポンプ駆動を止めると、短い時間間隔でポンプ駆動を再開する必要があるので、ポンプ駆動の停止・再開の頻度が多くなり、ポンプ耐久性に支障を来してしまう。そこで、図１９の一点鎖線で示すように、圧力値が設定圧以上となってもポンプ駆動を所定時間継続して追い加圧を加え、加圧空気の圧力値を設定値よりも高くしてからポンプ駆動を停止することで対処している。
【特許文献１】特開２０００−３５２３７９号公報（第４，５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、場合によっては、ダイヤフラムが縮んだ状態のときに加圧空気の圧力値が設定値以上となり、ダイヤフラムが縮んだ状態で加圧ポンプが停止することもある。この場合、ダイヤフラムは縮んだ状態で長時間放置されることになり、これによってダイヤフラムにクリープ変形が生じる可能性もある。ダイヤフラムにクリープ変形が生じると、加圧ポンプは充分な加圧力が得られない状態となるので、加圧ポンプのポンプ性能が低下する問題があった。
【０００７】
本発明は、ポンプ耐久性を確保しつつ、ポンプ性能の低下を抑制することができる加圧ポンプ装置、液体噴射装置及び加圧ポンプの駆動停止方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、本発明では、ポンプ駆動源となる駆動モータと、ポンプ室を押圧する押圧部材が往復直線運動することで、前記ポンプ室の容積が増減して該ポンプ室から加圧流体を排出するポンプ部と、前記駆動モータが少なくとも一方向に回転したときに、前記駆動モータの回転運動を前記押圧部材の往復直線運動に変換する変換機構と、前記加圧流体が流れる流体流路管の途中に設置され、前記駆動モータが他方向に回転したときに開弁状態となって、前記加圧流体による加圧を解除可能な弁機構とを備えた加圧ポンプ装置であって、前記流体流路管を流れる前記加圧流体の圧力を検出する圧力検出手段と、押圧部材の移動開始位置であるホーム位置に前記押圧部材がいるか否かを検出する位置検出手段と、前記圧力検出手段の検出値に基づき前記加圧流体の圧力値を算出する算出手段と、前記算出手段が算出した前記圧力値に基づき前記ポンプ部の加圧動作を停止すべきと判断したとき、所定時間が経過した後に、前記位置検出手段からの検出値に基づく前記押圧部材の位置判断を開始し、前記押圧部材が前記ホーム位置に到達すると前記駆動モータを停止する制御手段とを備えたことを要旨とする。
【０００９】
この構成によれば、加圧動作が開始されるとポンプ部から加圧流体が排出され、加圧動作を停止すべき値に前記加圧流体の圧力値が到達すると、駆動モータを停止するように加圧ポンプ装置が動作する。このとき、加圧動作を停止すべきと判断されてから所定時間経た後に、押圧部材の位置判断が開始され、押圧部材がホーム位置に到達すると駆動モータが停止して加圧動作が停止する。従って、加圧動作を停止すべきと判断されてから、押圧部材の位置検出を行うまで所定時間待つので、その間に加圧動作が継続されることになり、この追い加圧によって加圧流体が通常より高い圧力まで加圧される。
【００１０】
ここで、例えば加圧動作と加圧解除とを繰り返すことで、加圧流体が所定範囲内の圧力値で供給されるように加圧ポンプ装置が動作する場合、追い加圧を行えば加圧流体が通常よりも高い圧力となるので、流体流路管の微小リーク等が生じても頻繁に加圧動作・加圧解除を繰り返さずに済み、加圧ポンプ装置の耐久性向上や制御の簡素化が可能となる。また、加圧動作を止める際、押圧部材がホーム位置に到達したときに駆動モータを停止するので、ポンプ部に劣化を来す位置に押圧部材が長期間放置される状況下に陥り難くなり、ポンプ性能の低下も抑制される。
【００１１】
本発明では、前記駆動モータを一方向に回転させて前記ポンプ部の駆動を開始し、前記圧力値が設定圧以上となると前記ポンプ部の駆動を停止し、前記圧力値が設定圧を下回ると前記ポンプ部が再駆動し、この動作を繰り返すことで加圧動作を行う加圧動作制御手段を備え、前記制御手段は、前記加圧動作制御手段による加圧動作実行時、前記圧力値が前記設定圧以上になってから前記所定時間が経過した後に、前記位置検出手段からの検出値に基づく前記押圧部材の位置判断を開始し、前記押圧部材が前記ホーム位置に到達すると前記駆動モータを停止して前記ポンプ部の駆動を停止することを要旨とする。
【００１２】
この構成によれば、加圧流体が所定範囲内の圧力値で供給されるように、加圧動作と加圧解除とが繰り返されたとしても、追い加圧によって加圧流体が通常より高い圧力まで加圧されるので、加圧動作・加圧解除を頻繁に繰り返さずに済む。従って、加圧動作・加圧解除を頻繁に繰り返すと加圧ポンプ装置に過度の負荷がかかり、装置の寿命等に影響を及ぼしかねないが、本例の構成を採用することで加圧ポンプ装置の耐久性向上や制御の簡素化が可能となる。
【００１３】
本発明では、前記圧力検出手段の検出値、又は装置本体への操作に基づき加圧解除を行うべきと判断したとき、前記駆動モータを他方向に回転させることで、前記弁機構を開弁状態にして加圧解除を行う加圧解除制御手段を備え、前記制御手段は、前記加圧解除制御手段による加圧解除実行時、前記圧力値が所定の閾値を下回った後、前記位置検出手段からの検出値に基づく前記押圧部材の位置判断を開始し、前記押圧部材が前記ホーム位置に到達すると前記駆動モータを停止することを要旨とする。
【００１４】
この構成によれば、加圧解除は異常加圧や装置電源オフとしたときなどに行われるので、加圧解除後は加圧ポンプ装置が長期間休止状態になる可能性が高い。しかし、加圧解除時にモータ駆動を止めるとき、押圧部材がホーム位置に到達した際に駆動モータを停止するので、押圧部材が好適な位置に位置した状態で加圧ポンプ装置の駆動が止まる。従って、押圧部材が好ましくない位置で長期間放置されずに済み、ポンプ性能低下の抑制に非常に効果がある。
【００１５】
本発明では、前記制御手段は、前記加圧解除制御手段による加圧解除実行時、前記圧力値が所定の前記閾値を下回ってから前記所定時間が経過した後に、前記位置検出手段からの検出値に基づく前記押圧部材の位置判断を開始し、前記押圧部材が前記ホーム位置に到達すると前記駆動モータを停止することを要旨とする。
【００１６】
この構成によれば、圧力値が閾値を下回っても所定時間の間、開弁操作が継続されるので、弁機構を開弁させる操作時間が長くとれ、加圧解除をより確実に行うことが可能となる。
【００１７】
本発明では、前記所定時間は、前記押圧部材が少なくとも１往復するために必要な時間以上であることを要旨とする。
この構成によれば、例えば加圧動作時に追い加圧によって加圧流体を通常より高い圧力まで加圧するとき、少なくとも押圧部材が１往復以上するので、加圧流体を充分な圧力値まで高めることが可能となる。
【００１８】
本発明では、内部の空間に加圧流体が供給されることで内部の液体収容部が伸縮して液体を排出する液体カートリッジと、前記液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、前記液体カートリッジの液体を前記液体噴射ヘッドに導く液体流路管と、前記液体カートリッジの前記空間に加圧流体を供給する加圧ポンプ装置と、前記加圧流体を前記液体カートリッジの前記空間に導く流体流路管とを備えた液体噴射装置において、前記加圧ポンプ装置は、ポンプ駆動源となる駆動モータと、ポンプ室を押圧する押圧部材が往復直線運動することで、前記ポンプ室の容積が増減して該ポンプ室から加圧流体を排出するポンプ部と、前記駆動モータが少なくとも一方向に回転したときに、前記駆動モータの回転運動を前記押圧部材の往復直線運動に変換する変換機構と、前記加圧流体が流れる流体流路管の途中に設置され、前記駆動モータが他方向に回転したときに開弁状態となって、前記加圧流体による加圧を解除可能な弁機構とを備え、前記流体流路管を流れる前記加圧流体の圧力を検出する圧力検出手段と、押圧部材の移動開始位置であるホーム位置に前記押圧部材がいるか否かを検出する位置検出手段と、前記圧力検出手段の検出値に基づき前記加圧流体の圧力値を算出する算出手段と、前記算出手段が算出した前記圧力値に基づき前記駆動モータを停止すべきと判断したとき、所定時間が経過した後に、前記位置検出手段からの検出値に基づく前記押圧部材の位置判断を開始し、前記押圧部材が前記ホーム位置に到達すると前記駆動モータを停止する制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１９】
この構成によれば、加圧動作が開始されると、ポンプ部からの加圧流体により液体カートリッジに供給され、加圧動作を停止すべき値に前記加圧流体の圧力値が到達すると、駆動モータを停止するように加圧ポンプ装置が動作する。このとき、加圧動作を停止すべきと判断されてから所定時間経た後に、押圧部材の位置判断が開始され、押圧部材がホーム位置に到達すると駆動モータが停止して加圧動作が停止する。従って、加圧動作を停止すべきと判断されてから、押圧部材の位置検出を行うまで所定時間待つので、その間に加圧動作が継続されることになり、この追い加圧によって加圧流体が通常より高い圧力まで加圧される。
【００２０】
ここで、例えば加圧動作と加圧解除とを繰り返すことで、加圧流体が所定範囲内の圧力値で供給されるように加圧ポンプ装置が動作する場合、追い加圧を行えば加圧流体が通常よりも高い圧力となるので、流体流路管の微小リーク等が生じても頻繁に加圧動作・加圧解除を繰り返さずに済み、加圧ポンプ装置ひいては液体噴射装置の耐久性向上や制御の簡素化が可能となる。また、加圧動作を止める際、押圧部材がホーム位置に到達したときに駆動モータを停止するので、ポンプ部に劣化を来す位置に押圧部材が長期間放置される状況下に陥り難くなり、ポンプ性能の低下も抑制され、液体噴射装置の信頼性も向上する。
【００２１】
本発明では、ポンプ駆動源となる駆動モータと、ポンプ室を押圧する押圧部材が往復直線運動することで、前記ポンプ室の容積が増減して該ポンプ室から加圧流体を排出するポンプ部と、前記駆動モータが少なくとも一方向に回転したときに、前記駆動モータの回転運動を前記押圧部材の往復直線運動に変換する変換機構と、前記加圧流体が流れる流体流路管の途中に設置され、前記駆動モータが他方向に回転したときに開弁状態となって、前記加圧流体による加圧を解除可能な弁機構と、前記駆動モータを制御する制御手段とを備えた加圧ポンプ装置に用いられる加圧ポンプの駆動停止制御方法であって、前記流体流路管を流れる前記加圧流体の圧力が圧力検出手段によって検出され、押圧部材の移動開始位置であるホーム位置に前記押圧部材がいるか否かが位置検出手段によって検出され、前記圧力検出手段の検出値に基づき前記加圧流体の圧力値が算出手段によって算出されるとともに、前記制御手段は、前記算出手段が算出した前記圧力値に基づき前記駆動モータを停止すべきと判断したとき、所定時間が経過した後に、前記位置検出手段からの検出値に基づく前記押圧部材の位置判断を開始し、前記押圧部材が前記ホーム位置に到達すると前記駆動モータを停止することを要旨とする。この発明によれば、請求項１と同様の作用が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した加圧ポンプ装置、液体噴射装置及び加圧ポンプの駆動停止方法の一実施形態を図１〜図１６に従って説明する。
図１は、印刷装置１のケース内の概略構成を示す平面図である。印刷装置１は本体ケース２の内部にキャリッジ３とインクカートリッジ４とを備え、これらキャリッジ３とインクカートリッジ４とが別体となったオフキャリッジ式である。キャリッジ３は駆動プーリ５と従動プーリ６とにより張設された無端のタイミングベルト７に取り付けられ、このタイミングベルト７がキャリッジモータ８により駆動されることで、ガイド軸９に案内された状態で主走査方向（図１の左右方向）に往復移動する。なお、印刷装置１が液体噴射装置に相当し、インクカートリッジ４が液体カートリッジに相当する。
【００２３】
キャリッジ３の下面には、複数のノズル孔を有する記録ヘッド１０が取り付けられている。印刷装置１の下部端側には、印刷用紙を紙送りするときの駆動源となる紙送りモータ（図１３参照）が搭載されている。紙送りモータ１１の出力軸にはギヤが固定され、このギヤがギヤ列を介して紙送りローラ１２及び排紙ローラ１３（両者ともに図１３参照）に連結されている。紙送りモータ１１が回転すると、紙送りローラ１２及び排紙ローラ１３が回転して、用紙１４が紙送り部材１５に沿って副走査方向（図１の上下方向）に紙送りされる。なお、記録ヘッド１０が液体噴射ヘッドに相当する。
【００２４】
キャリッジ３には、記録ヘッド１０にインクを供給するサブタンク（バルブユニットとも言う）１６が搭載されている。インクカートリッジ４及びサブタンク１６はインク色（例えばブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）の数だけ配設され、サブタンク１６は各色毎にインク供給チューブ１７を介して各色のインクカートリッジ４に接続されている。各サブタンク１６はインクカートリッジ４から取り込んだインクを一時貯留し、その貯留インクを所定圧に圧力調整して記録ヘッド１０に供給する。
【００２５】
本体ケース２の端部には、インクカートリッジ４の上面に加圧ユニット１８が搭載されている。加圧ユニット１８は空気供給チューブ１９を介して加圧空気（加圧流体）をインクカートリッジ４に送り出す装置であり、加圧ポンプ２０、圧力センサ２１及び大気開放弁２２を備えている。空気供給チューブ１９は大気開放弁２２の下流側の分配器２３によって複数（本例は４本）に枝分かれし、分岐した各チューブがインクカートリッジ４の各色に接続されている。なお、インク供給チューブ１７が液体流路管に、加圧ユニット１８が加圧ポンプ装置に、空気供給チューブ１９が液体流路管に、圧力センサ２１が圧力検出手段に相当する。
【００２６】
インクカートリッジ４は、本体ケース２が有するカートリッジホルダ２４に着脱可能に収容される。インクカートリッジ４は、図２に示すようにインクが封入されたインクパック２５と、そのインクパック２５を収納するインクケース２６とからなる。インクパック２５はインク排出口２５ａを有し、このインク排出口２５ａにインク供給チューブ１７が接続される。インクパック２５はインク排出口２５ａのみが外部に露出し、それ以外の部分が気密状態でインクケース２６に収納され、これによりインクケース２６の内部には気密状態の空間２７が形成される。なお、インクパック２５が液体収容部に相当する。
【００２７】
また、インクケース２６には空間２７に連通する連通孔（図示省略）が形成され、この連通孔に空気供給チューブ１９が接続されることで、連通孔と空気供給チューブ１９とが導通した状態となっている。加圧ポンプ２０が作動して加圧空気が排出されると、その加圧空気が空気供給チューブ１９を伝ってインクカートリッジ４内の空間２７に導入され、加圧空気の空気圧によってインクパック２５が押し潰される。これにより、インクパック２５内のインクがインク供給チューブ１７を介してサブタンク１６に供給される。
【００２８】
このように、加圧ポンプ２０の排気・吸気の繰り返しに伴い加圧空気の圧力が上昇し、インクパック２５が押し潰されてインクがサブタンク１６に供給される。そのインクはサブタンク１６で一時貯留され、圧力調整された状態で記録ヘッド１０へと供給される。印刷装置１は、ホストコンピュータやメモリーカードから取り込んだ印刷データに基づきキャリッジモータ８及び紙送りモータ１１を駆動し、記録ヘッド１０からインクを吐出して印刷処理を実行する。
【００２９】
図３は加圧ユニット１８の斜視図であり、図４は加圧ユニット１８の平面図である。加圧ポンプ２０はダイヤフラム式ポンプであり、ポンプ駆動源であるポンプモータ２８と、内部にポンプ室２９（図７及び図８参照）を有するポンプ部３０とを備えている。加圧ユニット１８は加圧ポンプ２０、圧力センサ２１及び大気開放弁２２が金属製の取付板３１に取着されることでユニット化されている。従って、加圧ユニット１８の本体ケース２への組付けは取付板３１を複数のネジ等で本体ケース２に取付けることで行われる。ポンプモータ２８の回転は、歯車機構３２及びカム機構３３を介して往復直線運動に変換されてポンプ部３０に伝達される。
【００３０】
歯車機構３２及びカム機構３３を以下に説明すると、ポンプモータ２８は例えば小型のＤＣモータが用いられ、その出力軸にはモータ歯車３４が固着されている。一方、取付板３１の端縁には取付板３１の底壁に対して垂直に立設した壁部３１ａが折曲げ形成され、その壁部３１ａには第１支軸３５がポンプモータ２８側に延びるように一体形成されている。第１支軸３５は根元が大径で先端側が小径となっており、第１支軸３５の小径部分には第１歯車３６が回転可能な状態で支持されている。第１歯車３６は大径歯車３６ａと小径歯車３６ｂとを有し、大径歯車３６ａがモータ歯車３４と噛合っている。なお、ポンプモータ２８が駆動モータに相当し、歯車機構３２及びカム機構３３が変換機構を構成する。
【００３１】
ポンプ部３０は、一端が円形状に開口したダイヤフラム（蛇腹）３７と、ダイヤフラム３７の開口部３７ａ（図７及び図８参照）を密封状態で閉じる蓋部３８とを備えている。従って、蓋部３８で閉じられたダイヤフラム３７の内部がポンプ室２９として機能する。ダイヤフラム３７は側壁が複数に折り返された蛇腹形状をなし、樹脂等をブロー成形することで製造される。ダイヤフラム３７はポンプモータ２８を駆動源として長手方向（図４に示す矢印Ａ方向）に伸縮可能であり、この伸縮動作に伴ってポンプ室２９の容積が増減する。
【００３２】
蓋部３８の端面には複数（本例は３つ）の爪部３８ａが形成されている。一方、蓋部３８の端面と対向する位置において取付板３１には、取付板３１の底壁に対して垂直に立設した保持壁３１ｂが折曲げ形成されている。保持壁３１ｂの中央部には円形状の係止孔３１ｃが形成されている。ポンプ部３０は、爪部３８ａを係止孔３１ｃに係止することによって、基端側（即ち、蓋部３８側）が取付板３１に対して固定されている。ダイヤフラム３７の他端には、ポンプモータ２８の回転運動に基づき往復直線運動してダイヤフラム３７を伸縮させる押圧部材３９が取り付けられている。
【００３３】
図５は押圧部材３９とそれに関係する部品の斜視図であり、図６は図５を反対側から見た斜視図である。この押圧部材３９は、平板状をなす基部４０と、基部４０に一体形成された円柱状のピストン４１とを備えている。基部４０の裏面には、互いに近づく方向に延出した係合片４０ａが形成されている。この係合片４０ａは、係合片４０ａの内側に生じる収容溝４０ｂが基部４０の側面４０ｃで開放した形状をなすように、基部４０の側面４０ｃを除いた部位に形成されている。
【００３４】
一方、ダイヤフラム３７の端部には、収容溝４０ｂに合わせた形状で係合部３７ｂ（図７及び図８参照）が形成されている。この係合部３７ｂは、ダイヤフラム３７の端部（端面）から突出した状態となっており、押圧部材３９の収容溝４０ｂに係止可能となるように外側が内側よりも大径となった階段状に形成されている。従って、ダイヤフラム３７は係合部３７ｂを基部４０の側面４０ｃから収容溝４０ｂに嵌め込むことによって押圧部材３９に組み付けられる。
【００３５】
図３及び図４に示すように、ピストン４１に相対する位置において取付板３１には、一対の支持片３１ｄ，３１ｄが折曲げ形成されている。これら支持片３１ｄ，３１ｄは取付板３１の底壁に対し垂直に延びており、各支持片３１ｄ，３１ｄには同じ高さ位置に支持孔３１ｅ，３１ｅ（図４参照）が形成されている。ポンプ部３０のピストン４１は往復直線運動可能な状態で一対の支持孔３１ｅ，３１ｅに挿通され、これによってピストン４１が取付板３１に支持された状態となる。
【００３６】
図３及び図４に示すように、一対の支持片３１ｄ，３１ｄの間には、第１歯車３６とともに連れ回り可能な第２歯車４２が配設されている。図５及び図６に示すように、第２歯車４２は、大径部分の歯部４２ａと、小径部分の円筒部４２ｂとを備えている。第２歯車４２には、歯部４２ａと円筒部４２ｂとの両方に亘って連通する連通孔４２ｃが形成されている。歯部４２ａと円筒部４２ｂとは同軸上に位置している。第２歯車４２は、連通孔４２ｃにピストン４１が挿通されることによって、ピストン４１に対して相対回転可能に支持されている。なお、歯車機構３２はモータ歯車３４、第１歯車３６及び第２歯車４２で構成される。
【００３７】
ピストン４１の外周面には、ポンプモータ２８の回転運動をピストン４１の往復直線運動に変換可能な形状でカム溝４３が形成されている。一方、円筒部４２ｂの側壁には円形状の孔部４２ｄが形成され、円筒部４２ｂの外周面には孔部４２ｄを挟んだ状態で一対の掛止部４２ｅ，４２ｅが形成されている。孔部４２ｄには、ピストン４１のカム溝４３に係止可能な連結片４４が、略コ字形状の金属製の固定片４５により位置決めされた状態で取り付けられている。なお、カム機構３３は押圧部材３９、カム溝４３、連結片４４及び固定片４５で構成される。
【００３８】
連結片４４の裏面にはカム溝４３に係止可能な係止部４４ａが形成され、連結片４４の表面には突部４４ｂが形成されている。また、固定片４５の一対の側壁には掛止部４２ｅ，４２ｅを掛止可能な掛止孔４５ａ，４５ａが形成され、側壁を繋ぐ底壁には突部４４ｂを係止可能な凹部４５ｂ（図６参照）が形成されている。連結片４４は、円筒部４２ｂの孔部４２ｄに位置したとき、自身の突部４４ｂが固定片４５の凹部４５ｂに嵌り込み、さらに一対の掛止部４２ｅが固定片４５の掛止孔４５ａに掛止した状態となることで位置決めされた状態に保持される。
【００３９】
連結片４４は、自身の係止部４４ａがカム溝４３に係止した状態で固定片４５によって位置決め固定されている。ところで、ポンプモータ２８が回転すると、それに連れて第１歯車３６及び第２歯車４２が回転し、第２歯車４２が回転すると連結片４４もそれと一緒に回転する。このとき、連結片４４の係止部４４ａが係止するカム溝４３の形状によって、ポンプモータ２８の回転運動がピストン４１の往復直線運動に変換され、ポンプモータ２８の回転に伴ってピストン４１が往復直線運動して、ダイヤフラム３７が伸びたり（図４の実線の状態）、縮んだり（図４の一点鎖線の状態）する。
【００４０】
図７及び図８は、ポンプ部３０の側断面図である。ポンプ部３０の蓋部３８には、大気のポンプ室２９への流入口となる吸気口３８ｂと、ポンプ室２９内の加圧空気の排出口となる排気口３８ｃとが形成されている。吸気口３８ｂにはポンプ室２９内への空気流通のみを許容する吸気用一方向弁４６が接続され、排気口３８ｃにはポンプ室２９外への空気流通のみを許容する排気用一方向弁４７が接続されている。従って、ポンプ部３０はこの逆止弁構造によって、ダイヤフラム３７が伸縮動作するごとに加圧量が上昇する。
【００４１】
ポンプモータ２８の回転に伴いピストン４１がダイヤフラム３７側（図７に示す矢印Ｂ方向）に直線運動（往動）すると、ダイヤフラム３７が図７に示す状態から図８に示す状態へと縮む。このとき、ダイヤフラム３７が排気状態となり、ポンプ室２９内の加圧空気が排気口３８ｃからインクカートリッジ４に供給される。一方、ポンプモータ２８の回転に伴いピストン４１が反ダイヤフラム側（図７に示す矢印Ｃ方向）に直線運動（復動）すると、ダイヤフラム３７が図８に示す状態から図７に示す状態へと伸びる。このとき、ポンプ室２９が吸気状態となり、大気中の空気が吸気口３８ｂからポンプ室２９内に送られる。
【００４２】
図３及び図４に示すように、圧力センサ２１は、ポンプ部３０が排出する加圧空気の圧力を検出し、その圧力に応じた検出値を出力可能なセンサである。圧力センサ２１は、加圧空気の入口となる入力接続管２１ａと、取り込んだ加圧空気の出口となる出力接続管２１ｂとを備えている。圧力センサ２１は、入力接続管２１ａが第１空気供給チューブ１９ａを介してポンプ部３０の排気接続管３０ａに接続され、出力接続管２１ｂが第２空気供給チューブ１９ｂを介して大気開放弁２２の吸入接続管２２ａに接続されている。
【００４３】
図９は、摩擦クラッチ機構の分解状態を示す平面図である。第１歯車３６及び大気開放弁２２の間には摩擦クラッチ機構４８が配設されている。これを以下に説明すると、取付板３１の壁部３１ａには第２支軸４９が固着されている。第２支軸４９は根元が大径で先端側が小径となっており、第２支軸４９の小径部分には第３歯車５０が回転可能に取り付けられている。第２支軸４９の先端にはワッシャ５１ａを介して固定ピン５１ｂが固着され、第３歯車５０は固定ピン５１ｂによって第２支軸４９から抜け落ちない状態に保持されている。なお、大気開放弁２２及び摩擦クラッチ機構４８が弁機構を構成する。
【００４４】
第３歯車５０は、第１歯車３６の小径歯車３６ｂと噛合っている。第３歯車５０及び壁部３１ａの間には、摩擦クラッチ機構４８によって第３歯車５０と連れ回り回転可能な従動部品５２が取り付けられている。この従動部品５２は中央部に貫挿孔５２ａを有し、この貫挿孔５２ａが第２支軸４９の大径部分に貫挿されることによって第２支軸４９に対し回転可能に支持されている。従動部品５２の側面には、従動部品の外径よりも大きく側方に突出した押込部５２ｂが形成されている。押込部５２ｂの突出長さは、大気開放弁２２に届く長さに設定されている。
【００４５】
従動部品５２と壁部３１ａとの間には、従動部品５２を第３歯車５０側に付勢するスプリングバネ（以下、第１バネと記す）５３が介装されている。第１バネ５３は、一端が壁部３１ａの側面に当接し、他端が従動部品５２の内壁５２ｃに当接した状態となっている。第３歯車５０と従動部品５２とは第１バネ５３の付勢力に応じた押圧力で接触し合った状態となり、第３歯車５０は従動部品５２と接触する壁面がクラッチ面５０ａとして機能する。また、第３歯車５０及び従動部品５２の間の摩擦クラッチによる減速比は、第１歯車３６及び第２歯車４２の間の減速比よりも大きく設定されている。
【００４６】
ポンプモータ２８が回転すると第１歯車３６を介して第３歯車５０が回転し、この回転動作に伴って摩擦クラッチ機構４８が作動して、従動部品５２が第３歯車５０と同方向に回転する。ちなみに、ポンプモータ２８は正転及び逆転が可能であることから、本例はポンプモータ２８が正転すると従動部品５２が大気開放弁２２の反対側（即ち、図３に示す矢印Ｄ方向）に回転することとし、ポンプモータ２８が逆転すると大気開放弁２２側（即ち、図３に示す矢印Ｅ方向）に回転することとする。なお、摩擦クラッチ機構４８は第３歯車５０、従動部品５２及び第１バネ５３により構成される。
【００４７】
図１０〜図１２は、大気開放弁２２の動作状態を示す断面図である。大気開放弁２２は、大気開放機能とレギュレータ機能との２つの機能を有する弁であり、加圧空気の通路を有する弁本体５４と、大気開放弁２２の弁開閉を行う弁開放レバー５５とを備えている。弁本体５４は、加圧ポンプ２０から圧力センサ２１を介して送られた加圧空気の入口となる吸入口５４ａと、弁内の加圧空気の圧力検出室として機能する弁室５４ｂと、弁内の加圧空気の出口となる排出口５４ｃとを備えている。
【００４８】
弁本体５４には弁室５４ｂとその室外（大気）とを連通する弁孔５６が形成され、弁孔５６の出口周縁には弁座５７が形成されている。弁本体５４には第２支軸４９の軸方向に沿って延びる回転軸５８が架設され、弁開放レバー５５は回転軸５８に揺動可能に支持されている。弁開放レバー５５の先端において弁孔５６側の面には、弁孔５６を開閉可能な弁（バルブ）５９が突出形成されている。
【００４９】
一方、弁本体５４の上壁と弁開放レバー５５との間には、弁開放レバー５５の先端を弁孔５６側に付勢するスプリングバネ（以下、第２バネと記す）６０が介装されている。弁本体５４の上壁の下面と、弁開放レバー５５の先端において弁孔５６の反対側の面とには、第２バネ６０を係止するバネ受け５４ｄ，５５ａが各々形成されている。大気開放弁２２の排出接続管２２ｂには、分配器２３から延びる第３空気供給チューブ１９ｃが接続されている。
【００５０】
通常状態（即ち、ポンプモータ２８の正転時）のとき、図１０に示すように弁開放レバー５５が第２バネ６０の付勢力を受けてレバー先端が下方に傾き、弁開放レバー５５の弁５９が弁孔５６を閉じることから、大気開放弁２２が閉弁状態となる。このとき、ポンプモータ２８の正転によって従動部品５２が図１０の矢印Ｄ方向に回転することになるが、ポンプモータ２８が正転を続けても従動部品５２は暫くすると第１支軸３５に当接して回転が規制されることになり、それ以上回転しない状態となる。
【００５１】
加圧ポンプ２０は、圧力センサ２１の検出値から求まる圧力値Ｐに基づき、動作が停止状態及び駆動状態の間で切り換わる。即ち、加圧ポンプ２０は、ポンプ駆動を開始してから圧力値Ｐが設定圧Ｐａ以上になると停止状態になってポンプ駆動を一旦停止し、設定圧Ｐａを下回るとポンプモータ２８が正転を開始してポンプ駆動を再開する。そして、この処理が繰り返されることで、インクカートリッジ４に供給される加圧空気が所定範囲の圧力値に維持される。
【００５２】
一方、圧力値Ｐが過剰に上昇して閾値Ｐｂ（＞Ｐａ）以上となると、大気開放弁２２の大気解放機能が作動する。このとき、まずポンプモータ２８が正転に代えて逆転を開始し、これに伴って従動部品５２が図１０の矢印Ｅ方向に回転を開始する。従動部品５２が矢印Ｅ方向に暫く回転すると、図１１に示すように従動部品５２の押込部５２ｂが弁開放レバー５５の基端に当接し、レバー基端が下方に押し込まれる。すると、第２バネ６０の付勢力に抗して弁開放レバー５５が揺動し、レバー先端が上方に持ち上がって弁５９が弁孔５６から離間し、大気開放弁２２が開弁状態となる。
【００５３】
また、大気開放弁２２はレギュレータ機能も備えているが、これは圧力センサ２１や印刷装置１が制御システムが故障（暴走）しても、空気供給チューブ１９内の加圧空気が過剰圧力とならないようにするためである。これを以下に説明すると、レギュレータ機能を作動させるべき閾値Ｐｃ（＞Ｐｂ）が、第２バネ６０のバネ力（付勢力）に基づき設定されている。従って、加圧空気の圧力値Ｐが閾値Ｐｃ以上となると、図１２に示すように弁室５４ｂ内の空気圧によってレバー先端が上方に持ち上がり、自ら開弁状態となる。
【００５４】
さらに、印刷装置１の電源がオフとなったときにも、大気開放弁２２の大気開放機能が作動する。これは、印刷装置１が電源オフ状態のときに空気供給チューブ１９内が加圧状態のままであると、インクカートリッジ４が取り出し難かったり、インクがインク排出口２５ａの隙間から漏れ出たりするなどの問題が生じるからである。従って、印刷装置１の電源がオフされたとき、遅延回路等を用いて電源回路に電源が供給された状態を所定時間の間で維持し、その間にポンプモータ２８を逆転させて大気開放弁２２を開弁状態にする。
【００５５】
図４に示すように、押圧部材３９の近傍において取付板３１には、ダイヤフラム３７の伸縮位置Ｘを検出するホーム検出器６１が取着されている。ホーム検出器６１は、ダイヤフラム３７が最大に伸びきった状態となった（即ち、ホームポジション（ホーム位置）Ｘ０に位置した）か否かを検出する検出器であり、押圧部材３９の位置を見ることでダイヤフラム３７がホームポジションＸ０に位置したか否かを検出する。
【００５６】
ホーム検出器６１としては、例えばリミットスイッチや光センサ等が用いられる。ホーム検出器６１は、検出器本体に対し回動可能な検出レバー６１ａを備え、この検出レバー６１ａが基部４０の移動経路上に配置されている。ホーム検出器６１は、ダイヤフラム３７がホームポジションＸ０に位置すると基部４０が検出レバー６１ａを押し込んだ状態となり、これによりオン状態となって検出信号を出力する。なお、ホーム検出器６１が位置検出手段に相当する。
【００５７】
図１３は、印刷装置１の電気構成を示すブロック図である。印刷装置１はＣＰＵ６２、ＲＯＭ６３、ＲＡＭ６４、Ｉ／Ｆ６５及びＡＳＩＣ６６を備え、これらデバイスはバス６７を通じて電気接続されている。ＣＰＵ６２は印刷装置１のメイン制御を司り、ＲＯＭ６３に記憶された制御プログラムに基づきＲＡＭ６４を作業領域として動作する。また、印刷装置１はＩ／Ｆ６５を介してホストコンピュータ６８に接続され、ホストコンピュータ６８から送信された印刷データに基づき印刷処理を行う。なお、ＣＰＵ６２及びＡＳＩＣ６６が算出手段、制御手段、加圧動作制御手段及び加圧解除制御手段を構成する。
【００５８】
ＡＳＩＣ６６はＣＰＵ６２からの指令に基づき動作し、第１モータ駆動回路６９を介してキャリッジモータ８を、第２モータ駆動回路７０を介して紙送りモータ１１を、ヘッド駆動回路７１を介して記録ヘッド１０を駆動制御する。ＡＳＩＣ６６は圧力センサ２１に電気接続され、圧力センサ２１からの検出値に基づき加圧空気の圧力値Ｐを算出する。そして、ＡＳＩＣ６６は算出した圧力値Ｐに基づき、第３モータ駆動回路７２を介してポンプモータ２８を駆動制御する。また、ＡＳＩＣ６６はホーム検出器６１に電気接続され、ホーム検出器６１から検出信号を入力するとダイヤフラム３７がホームポジションＸ０にあると判断する。
【００５９】
次に、印刷装置１が印刷装置を開始すると、加圧ポンプ２０による加圧動作がＡＳＩＣ６６によって実行されるが、この加圧動作を図１４に示すフローチャートに従って説明する。
【００６０】
ステップ１００では、加圧空気の圧力値Ｐが設定圧Ｐａ以上となった（圧力値Ｐ≧設定圧Ｐａが成立した）か否かを判断する。即ち、圧力センサ２１からの検出値に基づき加圧空気の圧力値Ｐを算出し、その圧力値Ｐが設定圧Ｐａ以上か否かを判断する。圧力値Ｐが設定圧Ｐａ以上でなければ加圧動作を行うべきと判断してステップ１０１に移行し、圧力値Ｐが設定圧Ｐａ以上であれば加圧動作が不必要であると判断して、このフローチャートを終了する。
【００６１】
ステップ１０１では、ポンプモータ２８を正転させる。従って、ポンプモータ２８の正転が歯車機構３２を介してカム機構３３に伝達され、ポンプモータ２８の回転がカム機構３３によって押圧部材３９の往復直線運動に変換される。そして、ダイヤフラム３７が伸縮動作することでポンプ室２９から加圧空気が排出され、ダイヤフラム３７が伸縮動作を繰り返す度に加圧空気の圧力値Ｐが徐々に上昇していく。
【００６２】
ステップ１０２では、加圧空気の圧力値Ｐが設定圧Ｐａ以上か否かを判断する。ここで、圧力値Ｐが設定圧Ｐａ以上となれば正常に加圧動作が行われたと判断してステップ１０３に移行する。一方、圧力値Ｐが設定圧Ｐａ以上にならなければステップ１０７に移行する。
【００６３】
ステップ１０３では、所定時間Ｔｋの間、そのままの状態で待機する。即ち、次の動作に移る前に所定時間Ｔｋの間、そのままの状態で待機する。この所定時間Ｔｋは、押圧部材３９が少なくとも１往復するために必要な時間以上の値であり、例えば押圧部材３９の１往復に約１秒かかるのであれば１秒以上の値に設定される。
【００６４】
ステップ１０４では、ダイヤフラム３７がホームポジションＸ０に位置したか否かを判断するホーム検出を開始する。
ステップ１０５では、ホーム検出器６１から検出信号を入力したか否かを判断する。ここで、ホーム検出器６１から検出信号を入力していれば、ダイヤフラム３７がホームポジションＸ０に位置したと判断してステップ１０６に移行する。一方、ホーム検出器６１から検出信号を入力していなければステップ１０８に移行する。
【００６５】
ステップ１０６では、正転中のポンプモータ２８を停止させる。従って、従って、加圧ポンプ２０はダイヤフラム３７がホームポジションＸ０に位置した状態、即ち最大限伸びきった状態で伸縮動作が停止する。その後、このフローチャートが再実行され、フローチャートが繰り返し実行されることで加圧空気が所定範囲内の圧力値に維持される。
【００６６】
また、圧力値Ｐが設定圧Ｐａ以上ではないとステップ１０２で判断されたとき、ステップ１０７では、モータ正転後の経過時間Ｔｘが設定時間Ｔｙを経過した（経過時間Ｔｘ＞設定時間Ｔｙが成立した）か否かを判断する。ここで、経過時間Ｔｘが設定時間Ｔｙを経過していなければ、まだ加圧途中であると判断してＳ１０２に戻る。
【００６７】
一方、経過時間Ｔｘが設定時間Ｔｙを経過していれば、装置のどこかに異常が生じていると判断してフェータルエラーを報知する。この装置異常としては、例えばポンプモータ２８が回転しない、ダイヤフラム３７に孔が空いているなどがある。印刷装置１には表示画面（ＬＣＤ、モニタ）、表示ランプ（ＬＥＤ）、ブザー（スピーカ等も含む）が搭載されていることから、表示画面、表示ランプ及びブザーの少なくともいずれか１つでフェータルエラーの報知が行われる。
【００６８】
また、ホーム検出器６１から検出信号を入力していないとステップ１０５で判断されたとき、ステップ１０８では、その検出信号の入力検出開始からの経過時間Ｔｂが設定時間Ｔｎを経過した（経過時間Ｔｂ＞設定時間Ｔｎが成立した）か否かを判断する。経過時間Ｔｂが設定時間Ｔｎを経過していなければステップ１０５に戻って検出信号の入力検出を継続し、経過時間Ｔｂが設定時間Ｔｎを経過していれば装置に異常が生じていると判断してフェータルエラーを報知する。
【００６９】
ところで、印刷装置１の動作状態によっては、空気供給チューブ１９内の加圧空気が意に反して過剰に圧力上昇する場合も考えられる。圧力の過剰上昇の原因としては、例えば印刷装置１の長時間使用による自身の温度上昇等がある。ＡＳＩＣ６６は算出した加圧空気の圧力値Ｐが閾値Ｐｂ以上となると、加圧空気が過剰上昇していると判断する。従って、ＡＳＩＣ６６は空気供給チューブ１９内の圧力を低くするために加圧解除動作、即ち大気開放弁２２を開弁する動作を実行する。
【００７０】
次に、ＡＳＩＣ６６が実行する加圧解除動作を、図１５に示すフローチャートに従って説明する。ＡＳＩＣ６６は、加圧空気の圧力値Ｐが閾値Ｐｂを超えたことをトリガとして、このフローチャートを実行する。
【００７１】
ステップ２００では、ポンプモータ２８を逆転させる。従って、ポンプモータ２８の逆転に伴い従動部品５２が図１０に示す状態から同図の矢印Ｅ方向に回転を開始する。
ステップ２０１では、モータ逆転後の経過時間Ｔａが設定時間Ｔｍを経過した（経過時間Ｔａ＞設定時間Ｔｍが成立した）か否かを判断する。ここで、従動部品５２が正規の通りに回転すれば、図１１に示すように従動部品５２の押込部５２ｂが弁開放レバー５５を倒し、大気開放弁２２が開弁状態になる。従って、空気供給チューブ１９内の加圧空気が外部に放出され、過剰加圧状態が解消される。経過時間Ｔａ＞設定時間Ｔｍが成立すればステップ２０２に移行し、経過時間Ｔａ＞設定時間Ｔｍが不成立ならばそのまま待機する。
【００７２】
ステップ２０２では、逆転中のポンプモータ２８を停止させる。
ステップ２０３では、加圧空気の圧力値Ｐが閾値Ｐｂ以上である（圧力値Ｐ≧閾値Ｐｂが成立する）か否かを判断する。ここで、加圧空気の圧力値Ｐが閾値Ｐｂを下回っていれば大気開放弁２２による大気開放が正常に行なわれた状態となり、ステップ２０４に移行する。一方、加圧空気の圧力値が閾値Ｐｂ以上のままの状態が継続していれば大気開放弁２２による大気開放が正常に行われなかった状態となり、ステップ２０７に移行する。
【００７３】
ステップ２０４では、ポンプモータ２８の逆転を再開する。ここで、ポンプモータ２８が逆転しているときもピストン４１の往復直線運動は行われるので、ポンプモータ２８の逆転を再開することで、ダイヤフラム３７をホームポジションＸ０に位置させる。また、ポンプモータ２８の逆転を再開するとき、押込部５２ｂが弁開放レバー５５に当接したままの状態となるが、摩擦クラッチが機能することからポンプモータ２８の回転は許容される。
【００７４】
ステップ２０５では、ホーム検出器６１から検出信号を入力したか否かを判断する。ここで、ホーム検出器６１から検出信号を入力すればダイヤフラム３７がホームポジションＸ０に位置したと判断してステップ２０６に移行し、ホーム検出器６１から検出信号を入力しなければダイヤフラム３７がまだホームポジションＸ０に位置していないと判断してステップ１１０に移行する。
【００７５】
ステップ２０６では、ポンプモータ２８を停止する。従って、加圧ポンプ２０はダイヤフラム３７がホームポジションＸ０に位置した状態、即ち最大限伸びきった状態で伸縮動作が停止する。
【００７６】
一方、圧力値Ｐ≧閾値Ｐｂが成立しているとステップ２０３で判断されたとき、ステップ２０７では、ポンプモータ２８を正転させる。従って、従動部品５２が図１０に示す矢印Ｄ方向に回転を開始し、従動部品５２の押込部５２ｂが弁開放レバー５５から離れた位置に戻される。
【００７７】
ステップ２０８では、正転中のポンプモータ２８を停止させる。
ステップ２０９では、リトライが設定回数行われたか否かを判断する。ところで、ポンプモータ２８を逆転させても圧力値Ｐが下がらないときには、ポンプモータ２８を一旦正転して再度逆転させる動作（即ち、ポンプモータ２８の逆転による大気開放）がリトライされる。リトライは決められた回数（設定回数）だけ実行可能となるように予め設定されており、例えば設定回数が３回に設定されていれば、リトライの総回数が３回に達したか否かが判断される。
【００７８】
そして、リトライの総回数が設定回数に達していなければステップ２００に戻ってポンプモータ２８の逆転による大気開放がリトライされ、リトライの総回数が設定回数に達していれば装置に異常が生じていると判断されてフェータルエラーが報知される。
【００７９】
一方、ホーム検出器６１から検出信号を入力していないとステップ２０５で判断されたとき、ステップ２１０では、その検出信号の入力検出開始からの経過時間Ｔｂが設定時間Ｔｎを経過した（経過時間Ｔｂ＞設定時間Ｔｎが成立した）か否かを判断する。経過時間Ｔｂが設定時間Ｔｎを経過していなければステップ２０５に戻って検出信号の入力検出を継続し、経過時間Ｔｂが設定時間Ｔｎを経過していればフェータルエラーが報知される。
【００８０】
ここで、例えば所定時間Ｔｋの値を、押圧部材３９が１往復するために必要な時間に設定したとする。この場合、図１６に加圧空気の圧力波形７３を示すと、圧力値Ｐが設定圧Ｐａに到達しても、ダイヤフラム３７が１回余分に伸縮動作してからポンプモータ２８が停止することになる。このように追い加圧が行われると、空気供給チューブ１９の微小リークや、インク消費による空間２７の体積増等による圧力降下があっても、直ぐに圧力値Ｐが設定圧Ｐａを下回ることはない。従って、頻繁に加圧動作・加圧解除を繰り返さずに済み、ポンプ耐久性の向上、加圧制御の簡素化が可能となる。
【００８１】
また、圧力値Ｐが設定圧Ｐａ以上となると加圧ポンプ２０が停止するが、追い加圧を行った後、ダイヤフラム３７がホームポジションＸ０に位置したときに、ポンプモータ２８が停止状態となって加圧ポンプ２０が停止する。ここで、ダイヤフラム３７は縮んだ状態で長時間放置されるとクリープ変形を起し、加圧ポンプ２０の加圧力に支障を来す。しかし、ダイヤフラム３７がホームポジションＸ０に位置したときに加圧ポンプ２０が停止状態となるので、クリープ変形の問題は生じず、長期に亘りポンプ性能が確保される。
【００８２】
従って、この実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）加圧空気の圧力値Ｐが設定圧Ｐａ以上になっても、加圧動作を所定時間Ｔｋのあいだ継続して追い加圧を行うので、空気リークやインク消費により圧力降下が生じても、直ぐに加圧動作を再開する状況にはならない。従って、頻繁に加圧動作・加圧解除を繰り返さずに済み、ポンプ耐久性の向上、加圧制御の簡素化を満たすことができる。また、追い加圧を行った後にダイヤフラム３７の位置検出を開始し、ダイヤフラム３７がホームポジションＸ０に位置したときにポンプモータ２８を停止するので、ダイヤフラム３７は伸びきった状態で停止することからクリープ変形が生じ難くなり、長期に亘りポンプ性能を確保することができる。
【００８３】
（２）圧力過剰常時の加圧解除や、印刷装置１の電源をオフしたときには、加圧解除を終了する際、ホーム検出器６１の検出結果に基づきダイヤフラム３７が伸びきった状態で停止する。従って、加圧解除のときもダイヤフラム３７が伸びきった状態で停止するので、ダイヤフラム３７にクリープ変形等が生じ難くなり、加圧ポンプ２０が圧力劣化し難くなる。
【００８４】
（３）所定時間Ｔｋは、押圧部材３９が少なくとも１往復するために必要な時間以上の値に設定される。従って、追い加圧を行うとき、加圧空気を充分な圧力値まで高めることができる。
【００８５】
（４）加圧動作時にポンプ駆動を開始しても加圧空気の圧力値Ｐが上がらないときや、加圧解除時に大気開放弁２２の開弁動作を行っても圧力が低下しないときや、加圧動作及び加圧解除時の動作終了の際にダイヤフラム３７がホームポジションＸ０に位置しないときには、視覚又は音声によってフェータルエラーを報知する。従って、印刷装置１に異常が生じた旨をユーザに通知することができる。
【００８６】
（５）同一モータの回転方向を切り換えることによって、加圧ポンプ２０の加圧動作と加圧解除とを各々行う構成であるので、大気開放弁２２の弁開閉に電磁バルブ等を用いずに済み、加圧ユニット１８ひいては印刷装置１を小型化することができる。また、大気開放弁２２を開弁するときには、ポンプモータ２８を逆転させるという簡単な制御で済むので、大気開放弁２２の開弁制御が簡単なものとなる。
【００８７】
（６）圧力センサ２１からの検出値に基づき加圧空気の圧力値Ｐを逐次算出し、その圧力値Ｐが閾値Ｐｂ以上となると、ポンプモータ２８が逆転して大気開放弁２２が開弁状態に制御される。従って、加圧空気が過剰に圧力上昇せずに済み、空気供給チューブ１９やインク供給チューブ１７が破損するような状況に陥り難くなり、加圧ユニット１８ひいては印刷装置１の耐久性を向上することができる。
【００８８】
（７）ポンプ部３０の吸気口３８ｂに吸気用一方向弁４６を設け、ポンプ部３０の排気口３８ｃに排気用一方向弁４７を設けた。従って、ダイヤフラム３７を伸縮運動させるに従いダイヤフラム３７の加圧力が上昇していく構成となるので、ダイヤフラム３７を小型化しても充分な加圧力を得ることができ、加圧ポンプ２０ひいては印刷装置１の小型化に一層寄与する。
【００８９】
（８）大気開放弁２２の弁室５４ｂに滞留する加圧空気の圧力値Ｐが閾値Ｐｃ（＞Ｐｂ）以上となると、第２バネ６０の付勢力に抗して弁開放レバー５５が揺動を開始し、自動的に大気開放弁２２が開弁する。従って、例えば圧力センサ２１が故障したり、ＣＰＵ６２の制御システムが故障したりしても、自動的に大気開放弁２２が開弁するので、加圧空気が過剰に圧力上昇せずに済み、印刷装置１の信頼性が向上する。
【００９０】
（９）ポンプモータ２８の回転を従動部品５２へ伝達する機構に摩擦クラッチを用いたので、大気開放弁２２を開弁状態にするとき、押込部５２ｂが弁開放レバー５５に当接した後にポンプモータ２８を回転し続けても支障は生じない。従って、ポンプモータ２８の制御が簡単なものとなり、ポンプモータ２８の回転位置を見る位置検出器等も不要となる。
【００９１】
（１０）ポンプモータ２８の回転を従動部品５２へ伝達する機構に摩擦クラッチを用いると、ポンプモータ２８の正転に基づく加圧ポンプ２０の加圧動作時にも従動部品５２が連れ回りする。しかし、第３歯車５０及び従動部品５２の間の摩擦クラッチによる減速比は、第１歯車３６及び第２歯車４２の間の減速比よりも大きく設定されているので、加圧動作に必要な負荷、即ちポンプ部３０を動作させるに必要な負荷以外の負荷を小さくすることができる。
【００９２】
（１１）印刷装置１の電源をオフしたときも、ポンプモータ２８を逆転させて大気開放弁２２を開弁状態にするので、印刷装置１に電源が入っていない状態のとき、空気供給チューブ１９やインクカートリッジ４内に加圧空気が充填していない状態となる。従って、印刷装置１に電源が入っていないときには、空気供給チューブ１９やインクカートリッジ４内を大気圧とすることができ、インク漏れ等の問題を発生し難くすることができる。
【００９３】
なお、実施形態は前記構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
（変形例１）ダイヤフラム３７は蛇腹形状に限らず、例えば図１７（ａ），（ｂ）に示すように椀型としてもよい。
【００９４】
（変形例２）ポンプ部３０はダイヤフラム３７を用いた構造に限らず、例えば図１８（ａ），（ｂ）に示すようにシリンダ８１を用いてもよい。この構造では、シリンダ８１にピストン８２が往復動可能に収容され、ピストン８２とシリンダ内壁との間にＯリング８３が介装されている。そして、ピストン８２が往復動することでポンプ室２９の容積が増減し、加圧空気が排出される。この場合も、シリンダ８１に吸気用一方向弁４６及び排気用一方向弁４７が接続された構造であれば、シリンダ自体が小さくても充分な加圧特性を得ることが可能であるので、加圧ユニット１８ひいては印刷装置１を小型化することができる。
【００９５】
（変形例３）圧力センサ２１が所定圧を検出してから、更に所定時間Ｔｋ経過した後にホーム位置を検出する処理は、加圧動作時に限らず、加圧解除時に実施されてもよい。即ち、図１５に示すフローチャートを用いて説明すると、ステップ２０３で圧力値Ｐが閾値Ｐｂを下回った後、所定時間Ｔｋのあいだ待機し、所定時間Ｔｋが経過したらステップ２０４でポンプモータ２０４の逆転を再開するようにしてもよい。この場合、開弁操作の時間が長くとれることになるので、加圧解除をより確実に行うことができる。
【００９６】
（変形例４）圧力検出手段は、検出した圧力値に応じた信号を出力する圧力センサ２１に限らず、所定の圧力値に到達したときにオン信号を出力するオンオフ式のセンサでもよい。
【００９７】
（変形例５）位置検出手段は、ダイヤフラム３７がホームポジションＸ０に位置したときにオン信号を出力するホーム検出器６１に限らず、ダイヤフラム３７の伸縮状態に応じたレベルの信号を出力可能なセンサでもよい。
【００９８】
（変形例６）所定時間Ｔｋの値は、押圧部材３９が少なくとも１往復するために必要な時間以上の値であれば、その値は特に限定されない。
（変形例７）ポンプモータ２８はＤＣモータに限らず、ＡＣモータを用いてもよい。
【００９９】
（変形例８）ポンプモータ２８の回転をカム機構３３や摩擦クラッチ機構４８に伝達する機構は歯車機構３２に限らず、例えばタイミングベルトによってポンプモータ２８の回転をカム機構３３や摩擦クラッチ機構４８に伝達してもよい。
【０１００】
（変形例９）カム機構３３は実施形態の円筒カムに限らず、例えばハートカム、正面カム、エンドカム等の各種方法を採用してもよい。
（変形例１０）ポンプモータ２８の回転を従動部品５２に伝達する機構は摩擦クラッチ機構４８に限らず、ポンプモータ２８が逆転したときに、大気開放弁２２が開弁状態になる構造のものであれば特に限定されない。また、この機構にクラッチ機構を用いた場合、クラッチ機構は摩擦クラッチに限らず、噛合いクラッチ等を採用してもよい。
【０１０１】
（変形例１１）加圧ポンプ２０からインクカートリッジ４に供給される流体は空気に限らず、液体等を用いてもよい。
（変形例１２）液体噴射装置は印刷装置１に限定されない。例えば、液体噴射装置は液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造装置、有機ＥＬディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成装置、バイオチップ製造用の生体有機物を噴射する噴射装置、精密ピペット用の製造装置等でもよい。また、印刷装置１はインクジェット式、熱転写式等の種々の騎手を採用してもよい。
【０１０２】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）請求項１又は２において、前記圧力値が過剰な圧力値である第１閾値以上になったとき、前記駆動モータを他方向に回転させることで、前記弁機構を開弁状態にして加圧解除を行う加圧解除制御手段を備え、前記制御手段は、前記加圧解除制御手段による加圧解除実行時、前記圧力値が前記第１閾値よりも低い値を下回ってから前記所定時間が経過した後に、前記位置検出手段からの検出値に基づく前記押圧部材の位置判断を開始し、前記押圧部材が前記ホーム位置に到達すると前記駆動モータを停止する。
【０１０３】
（２）請求項１〜５のいずれかにおいて、前記ポンプ部は、外部から流体の吸気のみを許容する逆止弁（４６）を吸気口（３８ｂ）に配し、前記加圧流体の排気のみを許容する逆止弁（４７）を排気口（３８ｃ）に配したダイヤフラム（３７）によって構成されている。
【０１０４】
（３）請求項１〜５のいずれかにおいて、前記ポンプ部は、外部から流体の吸気のみを許容する逆止弁を吸気口に配し、前記加圧流体の排気のみを許容する逆止弁を排気口に配したシリンダ（８１）によって構成されている。
【０１０５】
（４）請求項１〜５のいずれかにおいて、前記弁機構は、弁本体（５４）に対し揺動可能に支持されたレバー部材（５５）と、前記レバー部材に一体形成された弁（５９）と、前記弁により開閉される弁孔（５６）と、前記レバー部材を閉弁方向に付勢する付勢部材（６０）とを備え、前記駆動モータが一方向に回転しているとき、前記付勢部材の付勢力により前記レバー部材が弁孔側に付勢されて前記弁が閉弁状態となり、前駆駆動モータが他方向に回転すると前記弁機構が作動して前記レバー部材が揺動し、前記弁が開弁状態となる。
【０１０６】
（５）請求項１〜５のいずれかにおいて、前記弁機構は、自身の弁室（５４ｂ）に滞留する前記加圧流体の圧力値が、第１閾値よりも大きな値に設定した第２閾値以上となると、自動的に前記弁が開弁状態となる。
【０１０７】
（６）請求項１〜５のいずれかにおいて、前記弁機構は、前記駆動モータが他方向へ回転したとき、従動部品（５２）が摩擦クラッチを介して前記駆動モータと連れ回りし、前記従動部品の押込部（５２ｂ）が前記レバー部材に当接して該レバー部材を揺動させる摩擦クラッチ機構を備えた。
【０１０８】
（７）前記技術的思想（６）において、前記摩擦クラッチの減速比が、前記駆動モータの回転を前記変換機構に伝達するギヤ機構（３６，４２）の減速比よりも大きく設定されている。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】一実施形態における印刷装置のケース内の概略構成を示す平面図。
【図２】インクカートリッジの構成を示す断面図。
【図３】インクカートリッジに加圧空気を送る加圧ユニットの斜視図。
【図４】インクカートリッジに加圧空気を送る加圧ユニットの平面図。
【図５】伝達部材とそれに関係する部品の斜視図。
【図６】図５を反対側から見たときの斜視図。
【図７】吸気状態のときのポンプ部の側断面図
【図８】排気状態のときのポンプ部の側断面図。
【図９】クラッチ機構の分解状態を示す平面図。
【図１０】閉弁状態のときの大気開放弁の断面図。
【図１１】開弁状態のときの大気開放弁の断面図。
【図１２】自ら開弁状態となったときの大気開放弁の断面図。
【図１３】印刷装置の電気構成を示すブロック図。
【図１４】加圧動作時にＡＳＩＣが実行するフローチャート。
【図１５】加圧解除時にＡＳＩＣが実行するフローチャート。
【図１６】加圧空気の圧力値の計時変化と、ホーム検出器の出力値の計時変化とを示す波形図。
【図１７】別例におけるポンプ部の側断面図であり、（ａ）は吸気状態のときのポンプ部の側断面図、（ｂ）は排気状態のときのポンプ部の側断面図。
【図１８】他の別例におけるポンプ部の側断面図であり、（ａ）は吸気状態のときのポンプ部の側断面図、（ｂ）は排気状態のときのポンプ部の側断面図。
【図１９】従来における加圧空気の圧力値の計時変化を示す波形図。
【符号の説明】
【０１１０】
１…液体噴射装置としての印刷装置、２…装置本体としての本体ケース、４…液体カートリッジとしてのインクカートリッジ、１０…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、１７…液体流路管としてのインク供給チューブ、１８…加圧ポンプ装置としての加圧ユニット、１９…流体流路管としての空気供給チューブ、２０…加圧ポンプ、２１…圧力検出手段としての圧力センサ、２２…弁機構を構成する大気開放弁、２５…液体収容部としてのインクパック、２７…空間、２８…駆動モータとしてのポンプモータ、２９…ポンプ室、３０…ポンプ部、３２…変換機構を構成する歯車機構、３３…変換機構を構成するカム機構、３７…ダイヤフラム、３９…押圧部材、４８…弁機構を構成する摩擦クラッチ機構、６１…位置検出手段としてのホーム検出器、６２…算出手段、制御手段、加圧動作制御手段及び加圧解除制御手段を構成するＣＰＵ、６６…算出手段、制御手段、加圧動作制御手段及び加圧解除制御手段を構成するＡＳＩＣ、８１…シリンダ、Ｔｋ…所定時間、Ｐ…圧力値、Ｐａ…設定圧、Ｐｂ…閾値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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