(57)【要約】【課題】一定周波数でウォブリングされたグルーブ間のランドにプリピット等が形成されていない光ディスクに情報を記録する際に、隣接するグルーブからのクロストークが大きい場合には、ディスクの回転制御を正確に出来ない。【解決手段】グルーブＧとランドＬＢ，ＬＣを有する光ディスク６に対して、メインビームＲＡをグルーブＧ上に、２のサイドビームＲＢ，ＲＣをランドＬＢ，ＬＣ上にそれぞれ照射して情報の記録再生を行う記録再生装置であり、ビームＲＢ，ＲＣの照射により得た検出信号に基づいてグルーブＧのウォブルと隣接するグルーブＧのウォブルとの位相ずれを検出する検出回路１００と、ビームＲＡの照射により得た検出信号からウォブル信号を検出する検出回路２００と、検出手段１００で検出された位相ずれ情報に応じて、ウォブル信号の立ち上がり及び／または立ち上がりを用いて、記録用クロックを生成する。【選択図】  図１
2005025801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周波数でウォブリングされた情報記録用のグルーブとランドを有する光ディスクに対して、メインビームを前記グルーブ上に、２つのサイドビームを前記グルーブの内周側及び外周側に隣接する前記ランド上にそれぞれ照射することによって、情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置において、
前記２つのサイドビームの照射によって得た検出信号に基づいて、前記グルーブのウォブルと隣接するグルーブのウォブルとの位相ずれを検出する位相ずれ検出手段と、
前記メインビームの照射によって得た検出信号からウォブル信号を検出するウォブル信号検出手段と、
前記位相ずれ検出手段で検出された位相ずれ情報に応じて、前記ウォブル信号の立ち上がりのみ、もしくは立ち下がりのみ、もしくは立ち上がりと立ち上がりの両方を用いて、前記情報の記録を行う際に用いられる記録用クロックを生成出力するクロック生成手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク記録再生装置であって、
前記クロック生成手段は、
一旦生成した前記記録用クロックを分周して前記ウォブル信号と周期の等しいウォブル同期クロックを生成する分周器と、
前記ウォブル信号と前記ウォブル同期クロックの立ち上がりエッジの位相差を比較する第１の位相比較器と、
前記ウォブル信号と前記ウォブル同期クロックの立ち下がりエッジの位相差を比較する第２の位相比較器と、
前記第１の位相比較器から出力される第１の位相差信号と前記第２の位相比較器から出力される第２の位相差信号とに基づいて、前記記録用クロックを発生する発振回路と、
前記位相ずれ検出手段から出力する前記位相ずれ情報に基づいて、前記第１の位相比較器と前記第２の位相比較器の動作を制御する判定器と、を含んで構成されたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の光ディスク記録再生装置であって、
前記位相ずれ検出手段は、
前記２つのサイドビームのどちらか一方又は両方について、ラジアルプッシュプル信号を検出するラジアルプッシュプル信号検出手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記グルーブのウォブリング成分に対応する信号を抽出するためのフィルタ手段と、
前記フィルタ手段で抽出された信号の振幅の大きさを検出する振幅検出手段と、を含んで構成されたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２記載の光ディスク記録再生装置であって、
前記位相ずれ検出手段は、
前記２つのサイドビームの両方について、ラジアルプッシュプル信号を検出するラジアルプッシュプル信号検出手段と、
前記２つのラジアルプッシュプル信号の時間的なずれを補正して同期をとる同期手段と、
前記同期手段によって同期が取られたラジアルプッシュプル信号を加算する加算手段と、
前記加算手段によって加算された信号から前記グルーブのウォブリング成分に対応する信号を抽出するためのフィルタ手段と、
前記フィルタ手段で抽出された信号の振幅の大きさを検出する振幅検出手段と、を含んで構成されたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は所定（一定）の周波数でウォブリングされた情報記録用グルーブを有する光ディスクに情報を記録再生することのできる光ディスク記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から光ディスク記録再生装置として、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒなどが公知である。これらの光ディスクでは、記録再生用のグルーブが内周から外周まで記録周波数に比例した一定の周波数によってウォブリングされて形成されている。
記録時や再生時には、このグルーブからウォブル信号を抽出し、そのウォブリング周波数が所定の周波数となるようにディスクの回転制御を行う。また記録時にはこのウォブリング周波数に基づいて記録用クロックを生成する。これによりディスクの回転に正確に同期した記録用クロックが生成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように一定の周波数のウォブリンググルーブを有する光ディスクの場合、隣接するグルーブ間のウォブル位相が非同期となるために、グルーブ同士が近づく箇所が存在する。そのような箇所では、隣接グルーブからのクロストークが大きいため、ウォブル信号の振幅や位相が変動し、正確な回転制御や記録用クロックの生成が出来なくなるという問題が生じていた。
【０００４】
特にウォブル信号の位相変動に着目すると、図２に示すように隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが＋π／２となり、ウォブルの立ち上がりスロープ部分に隣接グルーブが接近した場合（図２中のＡに示す部分）や、隣接グルーブ問のウォブル位相ずれが一π／２となり、ウォブルの立ち下がりスロープ部分に隣接グルーブが接近した場合（図３中のＢに示す部分）には、クロストークの影響により位相変動が大きくなる。隣接グルーブからのクロストークの影響がある場合でも正確な記録用クロックを生成可能とする方法としては、例えば下記特許文献１が開示されているが、これはグルーブ間のランド部分に形成されたプリピットを利用して正確な記録用クロックを生成しようとするものであるため、プリピットが形成されていないディスクには適用することが出来ない。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２９３９２６号公報
【０００６】
そこで本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、一定の周波数でウォブリングされたグルーブを有する光ディスク、特にグルーブ間のランドにプリピット等が形成されていない光ディスクを記録再生する際に、隣接するグルーブからのクロストークが大きい場合でも、ディスクの回転制御を正確に行うことが出来、またディスクの回転に正確に同期した記録用クロックを生成することの出来る光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は下記（１）〜（４）の構成を有する光ディスク記録再生装置を提供する。
（１）    図１〜図４に示すように、所定の周波数でウォブリングされた情報記録用のグルーブＧとランドＬＢ，ＬＣを有する光ディスク６に対して、メインビームＲＡを前記グルーブＧ上に、２つのサイドビームＲＢ，ＲＣを前記グルーブＧの内周側及び外周側に隣接する前記ランドＬＢ，ＬＣ上にそれぞれ照射することによって、情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置において、
前記２つのサイドビームＲＢ，ＲＣの照射によって得た検出信号に基づいて、前記グルーブのウォブルと隣接するグルーブのウォブルとの位相ずれを検出する位相ずれ検出手段（位相ずれ検出回路）１００と、
前記メインビームＲＡの照射によって得た検出信号からウォブル信号を検出するウォブル信号検出手段（ウォブル信号検出回路）２００と、
前記位相ずれ検出手段１００で検出された位相ずれ情報に応じて、前記ウォブル信号の立ち上がりのみ、もしくは立ち下がりのみ、もしくは立ち上がりと立ち上がりの両方を用いて、前記情報の記録を行う際に用いられる記録用クロックを生成出力するクロック生成手段（クロック生成回路）３００と、を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
（２）    図１、図１３に示すように、請求項１記載の光ディスク記録再生装置であって、
前記クロック生成手段（クロック生成回路）３００は、
一旦生成した前記記録用クロックを分周して前記ウォブル信号と周期の等しいウォブル同期クロックを生成する分周器３０２と、
前記ウォブル信号と前記ウォブル同期クロックの立ち上がりエッジの位相差を比較する第１の位相比較器（立ち上がり位相比較器）３１１と、
前記ウォブル信号と前記ウォブル同期クロックの立ち下がりエッジの位相差を比較する第２の位相比較器（立ち下がり位相比較器）３１２と、
前記第１の位相比較器３１１から出力される第１の位相差信号と前記第２の位相比較器３１２から出力される第２の位相差信号とに基づいて、前記記録用クロックを発生する発振回路（ＶＣＯ）３０１と、
前記位相ずれ検出手段１００から出力する前記位相ずれ情報に基づいて、前記第１の位相比較器３１１と前記第２の位相比較器３１２の動作を制御する判定器３１３と、を含んで構成されたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
（３）    図１、図６に示すように、請求項１又は請求項２記載の光ディスク記録再生装置であって、
前記位相ずれ検出手段１００は、
前記２つのサイドビームＲＢ，ＲＣのどちらか一方又は両方について、ラジアルプッシュプル信号を検出するラジアルプッシュプル信号検出手段（第１Ｒ−ＰＰ信号検出回路）１０１，１０２と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記グルーブのウォブリング成分に対応する信号を抽出するためのフィルタ手段（第１ＢＰＦ，第２ＢＰＦ）１０３，１０４と、
前記フィルタ手段１０３，１０４で抽出された信号の振幅の大きさを検出する振幅検出手段（第１振幅検出回路，第２振幅検出回路）１０５，１０６と、を含んで構成されたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
（４）    図１、図７に示すように、請求項１又は請求項２記載の光ディスク記録再生装置であって、
前記位相ずれ検出手段１００は、
前記２つのサイドビームＲＢ，ＲＣの両方について、ラジアルプッシュプル信号を検出するラジアルプッシュプル信号検出手段（第１Ｒ−ＰＰ信号検出回路）１０１，１０２と、
前記２つのラジアルプッシュプル信号の時間的なずれを補正して同期をとる同期手段（遅延回路）１１０と、
前記同期手段１１０によって同期が取られたラジアルプッシュプル信号を加算する加算手段（加算回路）１０７と、
前記加算手段１０７によって加算された信号から前記グルーブＧのウォブリング成分に対応する信号を抽出するためのフィルタ手段（ＢＰＦ）１１１と、
前記フィルタ手段１１１で抽出された信号の振幅の大きさを検出する振幅検出手段（振幅検出回路）１１２と、を含んで構成されたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明になる光ディスク記録再生装置の実施の形態につきその最も好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は本発明の一実施例である光ディスク記録再生装置の構成図、図４は本発明におけるメインビームと２つのサイドビームの光ディスク上での照射位置を示す図、図５は本発明の実施例である光ディスク記録再生装置における光ピックアップの構成図、図６は本発明の一実施例である光ディスク記録再生装置における位相ずれ検出回路の第１構成例を示す図、図７は本発明の一実施例である光ディスク記録再生装置における位相ずれ検出回路の第２構成例を示す図、図８はグルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が同位相の場合における各検出信号を示す図、図９はグルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が＋π／２ずれた場合における各検出信号を示す図、図１０はグルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が逆位相の場合における各検出信号を示す図、図１１は位相ずれとラジアルプッシュプル信号の振幅値ＭＢ、ＭＣとの関係を示す図、図１２は位相ずれとラジアルプッシュプル信号の振幅値ＭＳとの関係を示す図、図１３は本発明の一実施例である光ディスク記録再生装置におけるウォブル信号位相比較回路の構成例を示す図、図１４は隣接グルーブ問のウォブル位相ずれが＋π／２となった場合の２値化ウォブル信号を示す図、図１５は隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが−π／２となった場合の２値化ウォブル信号を示す図である。
【００１０】
まず、本実施例の光ディスク記録再生装置における光ピックアップ部分について図５を用いて説明する。
図５において、光ピックアップ（ＰＵ）１０のレーザ１は後述するレーザ駆動回路（図１中の１６）からの駆動信号に従って、記録ビームもしくは再生ビームを出射する。出射したレーザビームはコリメータレンズ２により平行光となり、回折素子３においてメインビームと２つのサイドビームとに分割される。分割されたビームはビームスプリッタ４を通過した後、対物レンズ５によって光ディスク６上に照射され、図４に示すようにメインビームＲＡのスポットがグルーブＧ上に、２つのサイドビームＲＢ及びＲＣのスポットがそれぞれ隣接するランドＬＢ及びＬＣ上に形成される。
【００１１】
光ディスク６から反射されたメインビームＲＡ及び２つのサイドビームＲＢ及びＲＣに対応する反射光は対物レンズ５を通過した後、ビームスプリッタ４で検出レンズ７側へ反射される。検出レンズ７においては各ビームＲＡ〜ＲＣに対応する反射光がそれぞれ光検出器８Ａ〜８Ｃに集光される。光検出器８ＡではメインビームＲＡに対応する反射光が半径方向（ラジアル方向）と円周方向（タンジェンシャル方向）に対応して４分割された受光部にて検出され、グルーブＧの検出信号ＳＡ１〜ＳＡ４が出力される。光検出器８Ｂ及び８ＣではサイドビームＲＢ及びＲＣに対応する反射光がそれぞれ光ディスク６上の半径方向に対応して２分割された受光部にて検出され、ランドＬＢ及びＬＣの検出信号ＳＢ１、ＳＢ２及びＳＣ１、ＳＣ２が出力される。
【００１２】
次に、上記ＰＵ１０を含めた本実施例の光ディスク記録再生装置について、図１を用いて説明する。
ＰＵ１０は上述した図５に示すように、レーザビームをメインビームＲＡと２つのサイドビームＲＢ及びＲＣに分割して、光ディスク６上のグルーブＧ及び隣接する２つのランドＬＢ及びＬＣ上にそれぞれを照射し、その反射光をそれぞれ検出してグルーブＧの検出信号ＳＡ１〜ＳＡ４とランドＬＢ及びＬＣの検出信号ＳＢ１、ＳＢ２及びＳＣ１、ＳＣ２を出力する。グルーブＧの検出信号ＳＡ１〜ＳＡ４は再生信号検出回路１１及びフォーカスエラー検出回路１２及びトラッキングエラー検出回路１３及びウォブル信号検出回路２００にそれぞれ送られ、ランドＬＢの検出信号ＳＢ１、ＳＢ２及びランドＬＣの検出信号ＳＣ１、ＳＣ２はトラッキングエラー検出回路１３及び位相ずれ検出回路１００へとそれぞれ送られる。
【００１３】
再生信号検出回路１１は（ＳＡ１＋ＳＡ２＋ＳＡ３＋ＳＡ４）なる演算にて再生信号を検出する。検出された再生信号は図示せぬ再生信号処理回路へ送られた後、再生情報として出力される。フォーカスエラー検出回路１２は（ＳＡ１＋ＳＡ３）−（ＳＡ２＋ＳＡ４）なる演算にてフォーカスエラー信号を検出し、トラッキングエラー検出回路１３は（ＳＡ１＋ＳＡ２−ＳＡ３−ＳＡ４）−ｋ（ＳＢ１−ＳＢ２＋ＳＣ１−ＳＣ２）（ｋは定数）なる演算にてＤ−ＰＰ（差動プッシュプル）法によるトラッキングエラー信号を検出する。検出されたフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は図示せぬサーボ回路に送られ、ＰＵ１０のフォーカス制御及びトラッキング制御に用いられる。
【００１４】
ウォブル信号検出回路２００では（ＳＡ１＋ＳＡ２−ＳＡ３−ＳＡ４）なる演算を行う演算回路２０１とバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）２０２によってウォブル信号が抽出され、２値化回路２０３にて２値化された後、２値化後ウォブル信号がクロック生成回路３００へと出力される。
【００１５】
位相ずれ検出回路１００ではランドＬＢ及びランドＬＣの検出信号ＳＢ１、ＳＢ２及びＳＣ１、ＳＣ２からメインビームＲＡが照射するグルーブのウォブルと隣接するグルーブのウォブルとの位相ずれを検出するが、これについて以下に詳しく説明する。
【００１６】
まず、本実施例の光ディスク記録再生装置における位相ずれ検出回路１００の第１の構成例について、図６を用いて説明する。
【００１７】
図６に示すように、第１ラジアルプッシュプル信号検出回路（第１Ｒ−ＰＰ信号検出回路）１０１はランドＬＢの検出信号の差（ＳＢ１−ＳＢ２）を演算し、ラジアルプッシュプル信号ＰＢとして第１ＢＰＦ（第１バンドパスフィルタ）１０３へと出力する。第１ＢＰＦ１０３はラジアルプッシュプル信号ＰＢからウォブル周波数に対応した信号成分を抽出し、抽出信号ＷＢを第１振幅検出回路１０５へと送る。第１振幅検出回路１０５では抽出信号ＷＢの振幅の大きさを振幅値ＭＢとして検出し、加算回路１０７へと送る。
【００１８】
同様に第２ラジアルプッシュプル信号検出回路（第２Ｒ−ＰＰ信号検出回路）１０２はランドＬＣの検出信号の差（ＳＣ１−ＳＣ２）を演算し、ラジアルプッシュプル信号ＰＣとして第２ＢＰＦ１０４へと出力する。第２ＢＰＦ１０４はラジアルプッシュプル信号ＰＣからウォブル周波数に対応した信号成分を抽出し、抽出信号ＷＣを第２振幅検出回路１０６へと送る。第２振幅検出回路１０６では抽出信号ＷＣの振幅の大きさを振幅値ＭＣとして検出し、加算回路１０７へと送る。
加算回路１０７では振幅値ＭＢ及びＭＣを加算して、それを位相ずれ情報として出力する。
【００１９】
ここで、この第１構成例の位相ずれ検出回路（図６）の原理について図８〜図１１を用いて説明する。図８に示すように、隣接グルーブＧのウォブルの位相ずれがない、すなわち隣接グルーブＧのウォブルが同位相となっている場合において、ランドＬＢ及びＬＣのラジアルプッシュプル信号ＰＢ及びＰＣはそれぞれ図８（ａ），（ｂ）に示すような信号として検出されるが、図９に示すように隣接グルーブのウォブル位相が＋π／２ずれた場合には、ラジアルプッシュプル信号ＰＢ及びＰＣはそれぞれ図９（ａ），（ｂ）に示すようにその信号振幅が小さくなる。
【００２０】
さらに図１０に示すように隣接グルーブＧのウォブル位相が＋πずれた、すなわち逆位相となった場合には、ラジアルプッシュプル信号ＰＢ及びＰＣはそれぞれ図１０（ａ），（ｂ）に示すようにほとんど検出されなくなる。このように位相ずれが大きくなるに従い、ラジアルプッシュプル信号ＰＢ及びＰＣの信号振幅は小さくなる関係にあり、特にウォブルが正弦波状に形成されている場合には、この位相ずれと振幅値の関係は図１１に示すように、
振幅値ＭＢ＝ＭＣ＝ｓ×｜ｃｏｓ（ｔ／２）  ｜（ｓは定数、ｔは位相ずれ量）
に略近い関係となる。したがって、この振幅値ＭＢもしくはＭＣを検出することによって、位相ずれ量を検出することが可能である。
【００２１】
なお、上記実施例では検出精度を高めるためにラジアルプッシュプル信号ＰＢ及びＰＣの振幅値ＭＢとＭＣとを加算して位相ずれを検出する構成としているが、どちらか一方のラジアルプッシュプル信号の振幅値を検出するだけでも位相ずれ量を検出することは可能であり、そういう構成の位相ずれ検出回路としても良い。
【００２２】
次に、本実施例の光ディスク記録再生装置における位相ずれ検出回路の第２の構成例について、図７を用いて説明する。
第１ラジアルプッシュプル信号検出回路（第１Ｒ−ＰＰ信号検出回路）１０１はランドＬＢの検出信号の差（ＳＢ１−ＳＢ２）を演算し、ラジアルプッシュプル信号ＰＢを遅延回路１１０へと送る。第２ラジアルプッシュブル信号検出回路（第２Ｒ−ＰＰ信号検出回路）１０２はランドＬＣの検出信号の差（ＳＣ１−ＳＣ２）を演算し、ラジアルプッシュプル信号ＰＣを加算回路１０７へと送る。遅延回路１１０はサイドビームＲＢ及びＲＣの光ディスク６上での照射位置の違いによって生じるラジアルプッシュブル信号ＰＢとＰＣとの時間的なずれを補正し、ラジアルプッシュプル信号ＰＣと時間同期のとれた同期後ラジアルプッシュプル信号ＰＢＤを加算回路１０７へと送る。
【００２３】
加算回路１０７は同期後ラジアルプッシュプル信号ＰＢＤとラジアルプッシュプル信号ＰＣとを加算し、加算信号ＰＳをＢＰＦ１１１へと送る。  ＢＰＦ１１１は加算信号ＰＳからウォブル周波数に対応した信号成分を抽出し、抽出信号ＷＳを振幅検出回路１１２へと送る。振幅検出回路１１２では抽出信号ＷＳの振幅の大きさを振幅値ＭＳとして検出し、それを位相ずれ情報として出力する。
【００２４】
ここで、この第２構成例の位相ずれ検出回路（図７）の原理について図８〜図１０及び図１２を用いて説明する。
上述の第１構成例の位相ずれ検出回路（図６）で説明したように、隣接グルーブＧのウォブルが同位相となっている場合において、ラジアルプッシュプル信号ＰＢ及びＰＣがそれぞれ図８（ａ），（ｂ）に示すような信号として検出され、その加算信号ＰＳは図８（ｃ）に示すような信号として検出されるが、図９に示すように隣接グルーブのウォブル位相が＋π／２ずれた場合には、ラジアルプッシュプル信号ＰＢ及びＰＣはぞれぞれ図９（ａ），（ｂ）に示すようになるので、その加算信号ＰＳは図９（ｃ）に示すようにその信号振幅が小さくなる。さらに図１０に示すように隣接グルーブのウォブル位相が＋πずれた、すなわち逆位相となった場合には、ラジアルプッシュプル信号ＰＢ及びＰＣはそれぞれ図１０（ａ），（ｂ）に示すようにほとんど検出されなくなるので、加算信号ＰＳも図１０（ｃ）に示すようにほとんど検出されなくなる。
【００２５】
このように位相ずれが大きくなるに従い、ラジアルプッシュプル信号ＰＢ及びＰＣの信号振幅が小さくなる関係にあるので、その加算信号ＰＳの信号振幅も小さくなる関係となっており、特にウォブルが正弦波状に形成されている場合には、この位相ずれｔと加算信号ＰＳの振幅値ＭＳの関係は図１２に示すように略比例関係となる。したがって、この加算信号ＰＳの振幅値を検出することによっても位相ずれ量を検出することが可能であり、さらにウォブルが正弦波状であれば振幅値ＭＳと位相ずれ量とが略比例関係となるので、第１構成例の位相ずれ検出回路よりも位相ずれ量を求めるのが容易となる。
【００２６】
なお、上記ではラジアルプッシュプル信号ＰＢの方を遅延回路に通す構成としたが、ラジァルプッシュブル信号ＰＢよりもラジアルプッシュプル信号ＰＣの方が時間的に進んでいる場合には、ラジアルプッシュプル信号ＰＣの方を遅延回路に通す構成とすれば良い。
【００２７】
以下、図１に戻り、残りの部分について説明する。
位相ずれ検出回路１００から出力された位相ずれ情報はクロック生成回路３００へと送られる。クロック生成回路３００では、ウォブル信号位相比較器３１０で２値化後ウォブル信号と分周器３０２から出力されるウォブル同期クロックとの位相を比較し、比較結果をウォブル位相差信号としてＶＣＯ３０１へと出力する。
【００２８】
ここで、ウォブル信号位相比較器３１０は例えば図１３に示すように立ち上がり位相比較器３１１と立ち下がり位相比較器３１２と加算器３１４とＬＰＦ３１５と判定器３１３とで構成されている。立ち上がり位相比較器３１１は２値化後ウォブル信号の立ち上がりエッジとウォブル同期クロックの立ち上がりエッジとの位相差を比較し、立ち下がり位相比較器３１２は２値化後ウォブル信号の立ち下がりエッジとウォブル同期クロックの立ち下がりエッジとの位相差を比較し、それぞれ立ち上がり位相差信号、立ち下がり位相差信号を加算器３１４へと出力する。加算器３１４は立ち上がり位相比較器３１１と立ち下がり位相比較器３１２から出力された２つの位相差信号を加算し、それをＬＰＦ３１５へと送る。ＬＰＦ３１５は加算器３１４から送られた加算後の位相差信号を平滑化した後、それをウォブル位相差信号としてＶＣＯ３０１へと出力する。０判定器３１３は位相ずれ検出回路１００からの位相ずれ情報に応じて、立ち上がり位相比較器３１１及び立ち下がり位相比較器３１２の位相比較動作をそれぞれ実行又は停止させる。
【００２９】
図２に示すように位相ずれが＋π／２の場合、ウォブルの立ち上がりスロープ部分に隣接グルーブＧが接近するので、抽出したウォブル信号の立ち上がりエッジはクロストークの影響による位相変動が大きくなる。一方、ウォブルの立ち下がりスロープの部分は隣接グループＧが遠のくので、ウォブル信号の立ち下がりエッジの方はクロストークの影響が少なく、位相変動が少ない。したがって、２値化後ウォブル信号は図１４に示すように立ち上がりエッジに大きなジッタを含むことになる。
【００３０】
このような場合には２値化後ウォブル信号の立ち下がりエッジのみを用いて記録用クロックを生成するようにした方が正確なクロックを生成出来るので、判定器３１３によって立ち上がり位相比較器３１１の動作を停止する。
【００３１】
また、図３に示すように位相ずれが−π／２の場合、ウォブルの立ち下がりスロープ部分に隣接グルーブＧが接近するので、抽出したウォブル信号の立ち下がりエッジはクロストークの影響による位相変動が大きくなる。一方、ウォブルの立ち上がりスロープの部分は隣接グルーブＧが遠のくので、ウォブル信号の立ち上がりエッジの方はクロストークの影響が少なく、位相変動が少ない。したがって、２値化後ウォブル信号は図１５に示すように立ち下がりエッジに大きなジッタを含むことになる。
【００３２】
このような場合には２値化後ウォブル信号の立ち上がりエッジのみを用いて記録用クロックを生成するようにした方が正確なクロックを生成できるので、判定器３１３によって立ち下がり位相比較器３１２の動作を停止する。
【００３３】
ＶＣＯ３０１はウォブル位相差信号に基づいて、記録用クロックを生成し、記録データ生成回路１５及び分周器３０２へと出力する。分周器３０２は予め定めらたウォブル信号周波数ｆｗと記録用クロック周波数ｆｃとの比例関係ｆｃ＝ｓ×ｆｗ（ｓは定数）に基づき、記録用クロックを１／ｓに分周し、ウォブル信号と周期の等しいウォブル同期クロックを生成し、これをウォブル位相比較器３１０及び回転誤差検出用位相比較器１８へと出力する。
【００３４】
回転誤差検出用位相比較器１８は基準クロック発生回路１９からの基準クロック、すなわちウォブル信号周波数ｆｗのクロックとウォブル同期クロックとの位相差を比較し、比較結果を回転誤差信号としてモータ駆動回路２０へと送る。モータ駆動回路２０は回転誤差信号に基づき、前記ウォブル同期クロックの周波数が前記ウォブル信号周波数ｆｗとなるように、モータ２１の回転制御を行う。
【００３５】
記録データ生成回路１５では記録クロックとＣＰＵ１４を介して送られてきた記録情報に基づいて記録データを生成し、レーザ駆動回路１６へと出力する。パワー制御回路１７はＣＰＵ１４から送られたパワー設定値に基づいた記録パワーもしくは再生パワーとなるようにレーザ駆動回路１６を制御する。レーザ駆動回路１６は記録時には記録データ生成回路１５からの記録データとパワー制御回路１７で制御された記録パワーとでレーザの駆動信号を生成し、再生時にはパワー制御回路１７で制御された再生パワーでレーザの駆動信号を生成する。この駆動信号によりＰＵ１０のレーザ１を駆動し、光ディスク上への記録もしくは再生を行う。
【００３６】
以上説明した光ディスク記録再生装置によって、隣接するグルーブからのクロストークが大きい場合でも、正確なディスクの回転制御及びディスクの回転に正確に同期した記録用クロックの生成が可能となり、良好な記録再生信号を得ることが出来る。
【００３７】
なお、上記では説明の便宜上、判定器３１３によって位相ずれが＋π／２の場合に立ち上がり位相比較器３１１の動作を停止し、−π／２の場合に立ち下がり位相比較器３１２の動作を停止するとしたが、実際にはそれぞれ＋π／２±π／４、−π／２±π／４のように所定範囲を設定して、立ち上がり位相比較器３１１もしくは立ち下がり位相比較値３１２の動作を停止する。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明は一定の周波数でウォブリングされた情報記録用グルーブを有する光ディスクを記録再生する際に、２つのサイドビームによって得られたグルーブの内周及び外周に隣接するランドのラジアルプッシュプル信号の一方／もしくは両方を用いて、グルーブのウォブルと隣接するグルーブのウォブルとの位相ずれを検出すると共に、メインビームのラジアルプッシュプル信号からウォブル信号を抽出し、位相ずれ情報に応じてウォブル信号の立ち上がりのみ、もしくは立ち下がりのみ、もしくは立ち上がりと立ち上がりの両方を用いて記録用クロックを生成するようにしたことにより、隣接するグルーブからのクロストークが大きい場合でも、ディスクの回転制御を正確に行うことが出来、またディスクの回転に正確に同期した記録用クロックを生成することが出来、これにより、エラーの少ない良好な記録再生が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である光ディスク記録再生装置の構成図。
【図２】隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが＋π／２となる箇所を模式的に示す図。
【図３】隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが−π／２となる箇所を模式的に示す図。
【図４】本発明におけるメインビームと２つのサイドビームの光ディスク上での照射位置を示す図。
【図５】本発明の実施例である光ディスク記録再生装置における光ピックアップの構成図。
【図６】本発明の一実施例である光ディスク記録再生装置における位相ずれ検出回路の第１構成例を示す図。
【図７】本発明の一実施例である光ディスク記録再生装置における位相ずれ検出回路の第２構成例を示す図。
【図８】グルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が同位相の場合における各検出信号を示す図。
【図９】グルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が＋π／２ずれた場合における各検出信号を示す図。
【図１０】グルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が逆位相の場合における各検出信号を示す図。
【図１１】位相ずれとラジアルプッシュプル信号の振幅値ＭＢ、ＭＣとの関係を示す図。
【図１２】位相ずれとラジアルプッシュプル信号の振幅値ＭＳとの関係を示す図。
【図１３】本発明の一実施例である光ディスク記録再生装置におけるウォブル信号位相比較回路の構成例を示す図。
【図１４】隣接グルーブ問のウォブル位相ずれが＋π／２となった場合の２値化ウォブル信号を示す図。
【図１５】隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが−π／２となった場合の２値化ウォブル信号を示す図。
【符号の説明】
６  光ディスク
１００  位相ずれ検出回路  （位相ずれ検出手段）
１０１  第１ラジアルプッシュプル信号検出回路（第１Ｒ−ＰＰ信号検出回路）
１０２  第２ラジアルプッシュプル信号検出回路（第２Ｒ−ＰＰ信号検出回路）
１０３，１０４  第１ＢＰＦ，第２ＢＰＦ（フィルタ手段）
１０５，１０６  振幅検出手段（第１振幅検出回路，第２振幅検出回路）
１０７  加算回路（加算手段）
１１０  同期回路  （遅延手段）
１１１  ＢＰＦ（フィルタ手段）
１１２  振幅検出回路  （振幅検出手段）１１２
２００  ウォブル信号検出回路  （ウォブル信号検出手段）
３００  クロック生成回路  （クロック生成手段）
３０１  発振回路（ＶＣＯ）
３０２  分周器
３１１  立ち上がり位相比較器  （第１の位相比較器）
３１２  立ち下がり位相比較器  （第２の位相比較器）
３１３  判定器
Ｇ  グルーブ
ＬＢ，ＬＣ  ランド
ＲＡ  メインビーム
ＲＢ，ＲＣ  サイドビーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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