(57)【要約】【課題】簡単な構造で、カートンシート４を確実に折り曲げる。【解決手段】  吸着部４０がカートンシート保持位置Ａでカートンシート４の下面側を吸着して受け取り、回転移動手段８によって前進しつつ下降される。そのカートンシート４の移動経路中にカートンシート折り曲げ手段（昇降式折り曲げ機構）６０が設けられている。折り曲げ手段６０は、前記カートンシート４の進行方向と直交する方向に配置された少なくとも２本の棒状部材６８Ａ、６８Ｃを有しており、一方の棒状部材６８Ａをカートンシート４の上面側に当接させて下降させるとともに、他方の棒状部材６８Ｃを、前記棒状部材６８Ａよりもカートンシート４の前進方向前方側の下面に当接させて上昇させることによりカートンシート４を折り曲げ、その後、カートンシート４を収容するバケットが等間隔で設けられたカートンコンベヤ１２に引き渡す。【選択図】図１
2005132435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持位置でカートンシートの下面側を吸着して受け取る吸着部と、この吸着部を前記保持位置から斜め下方へ回転移動させて、吸着しているカートンシートを前進させつつ下方へ移動させる回転移動手段と、吸着部に保持されたカートンシートの移動経路中に配置され、移動するカートンシートを折り曲げる折り曲げ手段と、カートンシートを収容するバケットが等間隔で設けられ、折り曲げられたカートンシートを収容して、回転移動手段による吸着部の前進方向と同方向へ搬送するカートンコンベヤとを備え、
前記折り曲げ手段が、前記カートンシートの進行方向と交差する方向に配置された少なくとも２本の棒状部材を有しており、一方の棒状部材をカートンシートの上面側に当接させて下降させるとともに、他方の棒状部材を、前記棒状部材よりもカートンシートの前進方向前方側の下面に当接させて上昇させることによりカートンシートを折り曲げることを特徴とするカートンシートの折り曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートンシート折り曲げ装置に係り、特に、回転体に設けられた吸着手段にカートンシートを保持させて回転搬送する間に、このカートンシートを折り曲げてコンベヤに引き渡すカートンシート折り曲げ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カートンシートを吸着手段によって吸着保持して回転搬送する間に折り曲げる回転式のカートンシート折り曲げ装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献に記載されたカートンシートの折り曲げ装置（この特許文献では回転式カートン紙折り曲げ機と呼んでいる）は、回転軸を中心に回転可能な複数の折り曲げアームを備えている。これら折り曲げアームの先端には、回動可能に折り曲げヘッドが設けられている。各折り曲げアームは、真上方向を向いたときに、その折り曲げヘッドがカートンシート（この特許文献ではカートン紙）の下面側を吸着して保持し、そのまま回転移動する間に折り曲げ機構によってカートン紙を折り曲げ、真下方向を向いたときに、下方に設けられたカートンコンベヤにカートン紙を引き渡すようになっている。
【０００３】
前記折り曲げヘッドに保持されて搬送されているカートン紙を折り曲げる折り曲げ機構は、ガイドローラーに掛け渡された一対のチェーン間に取り付けられた折り曲げバーを有しており、前記カートン紙を保持している折り曲げヘッドに対して、折り曲げバーを相対移動させることによりカートン紙を折り曲げるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−３０８２２０号公報（第６−７頁、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載された回転式カートン紙折り曲げ機は、折り曲げアームが上方向を向いたときにカートン紙の下面側を吸着して保持し、常に、このカートン紙の吸着した面を回転体の中心側を向けた状態で回転搬送し、外方を向いた面に折り曲げバーを当てて相対移動させることにより折り曲げているので、カートン紙が折り曲げられた状態では、前記折り曲げヘッドが、折り曲げられたカートン紙の内側に位置することになる。そのため回転半径が同じままでは、折り曲げヘッドがカートン紙の折り曲げられて立ち上がった部分と干渉して、カートン紙を不必要に折り曲げてしまう。そこで、折り曲げたカートン紙をコンベヤに引き渡した後、折り曲げヘッドを後退させる機構が必要となり、構造が複雑化するという問題があった。
【０００５】
また、折り曲げヘッドが保持して搬送しているカートン紙に当接してこのカートン紙を折り曲げる折り曲げバーは、折り曲げヘッドの移動半径内に位置させなければならないため、折り曲げヘッドの移動とともに移動させる機構が必要であり、この点でも構造が複雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、簡単な構造で、カートンシートを回転搬送中に折り曲げてカートンコンベヤに引き渡すことができるカートンシートの折り曲げ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のカートンシート折り曲げ装置は、保持位置でカートンシートの下面側を吸着して受け取る吸着部と、この吸着部を前記保持位置から斜め下方へ回転移動させて、吸着しているカートンシートを前進させつつ下方へ移動させる回転移動手段と、吸着部に保持されたカートンシートの移動経路中に配置され、移動するカートンシートを折り曲げる折り曲げ手段と、カートンシートを収容するバケットが等間隔で設けられ、折り曲げられたカートンシートを収容して、回転移動手段による吸着部の前進方向と同方向へ搬送するカートンコンベヤとを備え、前記折り曲げ手段が、前記カートンシートの進行方向と交差する方向に配置された少なくとも２本の棒状部材を有しており、一方の棒状部材をカートンシートの上面側に当接させて下降させるとともに、他方の棒状部材を、前記棒状部材よりもカートンシートの前進方向前方側の下面に当接させて上昇させることによりカートンシートを折り曲げることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のカートンシート折り曲げ装置は、極めて簡単な構造で、確実にカートンシートを折り曲げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
カートンシートの進行方向と交差する方向を向いた２本の棒状部材の一方を、吸着部に吸着されて斜め下方へ回転移動してくるカートンシートの上面側に当接させて下降させるとともに、他方の棒状部材を前記棒状部材よりもカートンシートの前進方向前方側の下面に当接させて上昇させるという簡単な構成で、確実にカートンシートを折り曲げるという目的を達成することができる。
【実施例１】
【００１０】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るカートンシート折り曲げ装置の正面図、図２はその側面図である。このカートンシート折り曲げ装置は、上方に設置されたシートホッパ２内に収容されている多数のカートンシート４を、取り出し手段６によって一枚ずつ取り出し、下方に設けられた回転移動手段８に引き渡して回転搬送する間に、物品を収容可能な状態に折り曲げてカートンコンベヤ１２に引き渡すようになっている。
【００１１】
シートホッパ２は、前面の取り出し口２ａを斜め下方に向けた状態で、機枠１４の上部に傾斜して配置されており、その前面取り出し口２ａが開放し、周囲の枠２ｂの先端に設けられた複数の係合爪２ｃによって、内部に収容したカートンシート４を保持するとともに、容易に取り出せるようにしている。
【００１２】
シートホッパ２内に収容されているカートンシート４は、後に説明するカートンシート折り曲げ装置１０によって折り曲げられ、内部に物品が充填された後カートンに成形されるようになっている。このカートンシート４は、カートンに成形された後に底面４ａ、前後の壁面４ｂ、４ｃおよび天面４ｄを構成する各面と、これら各面４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの左右にそれぞれ接続されている左右の側壁やフラップ等を有しており、この実施の形態では、底面４ａに対しその両側に位置する前後の壁面４ｂ、４ｃを直立した状態に折り曲げて、その内部に物品を収容できるようにする。カートンシート４は、図１に示すように、長手方向を横に向けた状態でシートホッパ２内に収容される。
【００１３】
前記シートホッパ２の取り出し口２ａの斜め下方側には、シートホッパ２内に収容されたカートンシート４を一枚ずつ取り出すシート取り出し手段６が設置されている。このシート取り出し手段６は、水平な軸１６に中央部が連結された二本の平行なロッド１８と、これらロッド１８の両端にそれぞれ取り付けられた、二組の吸着手段２０、２２を構成する４個のバキュームパッド２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂとを備えている。これらのバキュームパッド２０ａ、０ｂ、２２ａ、２２ｂは、前記ロッド１８および水平軸１６等の内部に設けられたバキューム通路を介してバキューム源（図示せず）に接続されており、所定の位置でバキュームが作用して前記カートンシート４を吸着し、また、所定の位置でバキュームが遮断されてこのカートンシート４を離すようになっている。
【００１４】
前記ロッド１８が取り付けられている水平軸１６は、回転ドラム２４の外周寄りに取り付けられており、この回転ドラム２４が回転すると、ロッド１８および吸着手段２０、２２（バキュームパッド２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）が全体として回転ドラム２４とともに回転（公転）する。また、前記回転ドラム２４の内部には、図示しない遊星歯車機構が設けられており、回転ドラム２４の回転に伴って、前記ロッド１８が水平軸１６を中心に回転（自転）するようになっている。前記ロッド１８の両端に取り付けられている各吸着手段２０、２２は、従来周知のように、回転ドラム２４の回転による公転および自転の合成によって、図２中に一点鎖線Ｓで示す軌跡で移動する。
【００１５】
前記シートホッパ２からカートンシート４を取り出すシート取り出し手段６の下方に、この取り出し手段６からカートンシート４を受け取って回転搬送する回転移動手段８が設けられている。この回転移動手段８は、水平な中央軸２６を中心に回転する円板２８の外周寄りに等間隔で設けられた６個のカートンシート保持手段３０を備えている。なお、カートンシート保持手段３０の数は６個に限るものではなく、適宜設定しうることは言うまでもない。
【００１６】
回転円板２８の外周寄りに、この円板２８を貫通してブッシュ３２が固定され、このブッシュ３２内にベアリングを介して回転軸３６が回転自在に支持されており、この回転軸３６の先端部側に前記カートンシート保持手段３０が設けられている。回転軸３６の先端部寄りに、この回転軸３６と直交する方向を向いた２本の取付けプレート３８が固定され、これら取付けプレート３８にそれぞれ２個のバキュームパッド４０ａが取り付けられている。各カートンシート保持手段３０は、これら４個のバキュームパッド４０ａからなる吸着部４０によってカートンシート４を吸着保持する。これらバキュームパッド４０ａは、ロータリジョイント４２、配管４４、前記回転軸３６の内部および取付けプレート３８の内部の通路等を介してバキューム源およびエア源に接続されており、カートンシート４を吸着する際にはバキュームを作用させ、カートンシート４を離す際には、バキュームを遮断するとともにエアを吹き出すようになっている。また、前記４個のバキュームパッド４０ａの進行方向後方側（図１の右側）に、直立したプッシャ部材（プッシャ手段）４６が設けられている。このプッシャ部材４６は、上端が前記バキュームパッド４０ａの吸着面よりも上方に突出している。
【００１７】
カートンシート保持手段３０の前記回転円板２８を貫通している回転軸３６は、前記バキュームパッド４０ａが取り付けられている側と逆の端部（図２の右側の端部）に、小ギヤ４８が固定されている。また、回転円板２８の回転中心である水平な中央軸２６の同位置にも固定ギヤ５０が設けられている。中央軸２６の固定ギヤ５０と回転軸３６の小ギヤ４８との間に、固定ギヤ５０に噛み合う小ギヤ５２および、２つの大ギヤ５４、５６が、それぞれ前記回転円板２８に固定された支持軸５２ａ、５４ａ、５６ａを介して回転自在に支持されており、これら各ギヤ５０、５２、５４、５６、４８が順次噛み合っている。水平な中央軸２６の周囲を回転円板２８が回転すると、前記固定ギヤ５０に噛み合う内側の小ギヤ５２が回転移動し、この内側小ギヤ５２に順次噛み合う２つの大ギヤ５４、５６および回転軸３６の小ギヤ４８が順次回転し、回転軸３６に取り付けられているバキュームパッド４０ａが、図１に示すように水平な姿勢を維持したまま、また、プッシャ部材４６が直立した姿勢を維持したまま回転する。
【００１８】
回転移動手段８に設けられたカートンシート保持手段３０が、取り出し手段６からカートンシート４を受け取るカートンシート保持位置Ａ（この実施例では、回転移動する経路の頂点付近）には、取り出し手段６からカートンシート保持手段３０に受け渡されるカートンシート４を一時保持する受渡手段としてのバキュームチャンバー５８が設けられている。このバキュームチャンバー５８は、上面にバキューム孔が形成されており、受け取ったカートンシート４を吸着して保持することができる。前記取り出し手段６がシートホッパ２から取り出したカートンシート４の端部を一時このバキュームチャンバー５８に載せ、その後、回転してきたカートンシート保持手段３０がこのカートンシート４を保持して搬送する。なお、バキュームチャンバー５８は、回転移動していくカートンシート保持手段３０のバキュームパッド４０ａおよびプッシャ部材４６が干渉しないように、これらバキュームパッド４０ａの移動経路とプッシャプ部材４６の移動経路の間に２本設けられている。
【００１９】
回転移動手段８に設けられたカートンシート保持手段３０が、取り出し手段６からカートンシート４を受け取ってカートンシート保持位置Ａから、回転しつつ下降する際のカートンシート４の移動経路の途中に、カートンシート保持手段３０に保持されているカートンシート４を折り曲げて物品を収容できる状態にするカートンシート折り曲げ装置１０が配置されている（図１参照）。このカートンシート折り曲げ装置１０は、前記カートンシート保持手段３０に設けられた吸着部４０の４個のバキュームパッド４０ａによって吸着されているカートンシート４の底面４ａと、この底面４ａよりも移動方向の前方側に位置している前壁４ｂとの間の罫線（折り目）を折り曲げる昇降式折り曲げ機構（折り曲げ手段）６０と、昇降式折り曲げ機構６０よりも回転移動手段８に近い側に設けられて、前記カートンシート４の底面４ａと、この底面４ａよりも進行方向後方側に設けられている後壁４ｃとの間の罫線を折る円弧状の固定ガイド６２とを備えている。
【００２０】
前記昇降式折り曲げ機構６０は、カートンシート保持手段３０の吸着部４０に保持されて回転移動するカートンシート４の、移動方向両側にそれぞれ配置された上下のスプロケット６４と、上下のスプロケット６４にそれぞれ掛け回された一対のチェーン６６と、これら両側チェーン６６間に等間隔で取り付けられた複数本（この実施例では３本）の罫線折り曲げバー（棒状部材）６８を備えている。これらチェーン６６は、前記回転移動手段８に近い側（図１の右側）が下降し、遠い側（図１の左側）が上昇するように上下に走行する。なお、両側のチェーン６６の間隔は、回転搬送されるカートンシート４の幅よりも広く、カートンシート４が移動中にこれらチェーン６６およびスプロケット６４に干渉しないことは言うまでもない。
【００２１】
前記昇降式折り曲げ機構６０および固定の折り曲げガイド６２によって折り曲げられたカートンシート４は、カートンコンベヤ１２に受け渡されて搬送され、搬送中に内部に物品が挿入された後、カートンに成形される。このカートンコンベヤ１２の上流端は、前記昇降式折り曲げ機構６０および折り曲げガイド６２が設けられている位置の下方に配置されており、この位置でカートンシート４の受け渡しが行われる。このカートンコンベヤ１２は、複数のスプロケット７０（下流側は図示せず）間に掛け回された両側一対のチェーン７２と、これら両側チェーン７２間に一定の間隔で取り付けられている前後の支持爪７４、７６とを有している。これら前後の支持爪７４、７６の間の空間（バケット）に折り曲げられたカートンシート４を挿入し、各カートンシート４を前後から挟持して搬送する。
【００２２】
以上の構成に係るカートンシート折り曲げ装置の作動について、前記図１、図２およびこのカートンシート折り曲げ装置の作動を順次示す図３ないし図１４により説明する。カートンシート４は、長手方向を横に向け（図１参照）、多数枚重ね合わせた状態でシートホッパ２内に収容されている。シートホッパ２はその取り出し口２ａ（図２の左下）を斜め下方に向けてやや傾斜して配置されており、この取り出し口２ａから一枚ずつカートンシート４が取り出される。
【００２３】
シートホッパ２の取り出し口２ａの斜め下方には、カートンシート取り出し手段６が配置されている。このカートンシート取り出し手段６は、二本のロッド１８の両端にそれぞれ取り付けられたバキュームパッド２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂからなる二組の吸着手段２０、２２を有しており、回転ドラム２４の矢印Ｒ１方向（図２参照）への回転に伴って、これら二組の吸着手段２０、２２が図２の一点鎖線Ｓに示す軌跡で移動する。回転ドラム２４が矢印Ｒ１方向に回転して、一方の吸着手段２０のバキュームパッド２０ａ、２０ｂが、シートホッパ２の下面側の取り出し口２ａに面している最も下側のカートンシート４に接触すると（図２に示す状態）、図示しないバキューム源からのバキュームが作用し、そのカートンシート４を吸着する。
【００２４】
シートホッパ２内のカートンシート４を吸着した前記吸着手段２０（バキュームパッド２０ａ、２０ｂ）は、シートホッパ２の取り出し口２ａから、図２の右下側の移動経路Ｓを通って移動する。吸着手段２０がシートホッパ２の開口部２ａから移動を開始すると、バキュームパッド２０ａ、２０ｂが吸着しているカートンシート４がシートホッパ２から取り出される。
【００２５】
図２に示すように、斜め上方を向いた状態でカートンシート４を吸着して取り出した吸着手段２０は、前述のように、図２の右下側の移動経路Ｓを通ってほぼ真下を向いた状態になり（図３に符号４Ａで示すカートンシート４を吸着している吸着手段２０参照）、この吸着手段２０は次第に下降して下方のバキュームチャンバー５８に接近し（図４および図５参照）、最も下降した位置まで移動して、バキュームチャンバー５８上にカートンシート４（４Ａ）を載せる（図６参照）。従って、カートンシート４の受渡手段であるバキュームチャンバー５８にカートンシート４を引き渡す位置では、取り出し手段６のバキュームパッド２０ａ、２０ｂが吸着している面が上方を向いている。
【００２６】
バキュームチャンバー５８には常時弱いバキュームが作用しており、カートンシート４の端部側を吸着するだけで確実に支持することができる。前記カートンシート取り出し手段６の吸着手段２０は、吸着していたカートンシート４（４Ａ）をバキュームチャンバー５８上に載せると、バキュームが遮断され、このカートンシート４（４Ａ）を離して上昇する（図７参照）。一方、バキュームチャンバー５８の下方に設置されている回転移動手段８の回転により、カートンシート保持手段３０が下方側から上昇しつつ前進して、前記バキュームチャンバー５８に支持されているカートンシート４の下面側に次第に接近してくる。
【００２７】
カートンシート保持手段３０に設けられた吸着部４０のバキュームパッド４０ａがカートンシート４（４Ａ）を吸着する位置の直前まで接近してくると、このバキュームパッド４０ａの後方に一体に取り付けられているプッシャ部材４６がカートンシート４（４Ａ）の前進方向（カートンシート保持手段３０に吸着保持されて前進する方向）後方側の端部に当接し係合する（図８参照）。このプッシャ部材４６は、吸着部４０よりも上方へ突出しているので、バキュームパッド４０ａによって吸着するよりも先にカートンシート４（４Ａ）を押し出すようになっている。
【００２８】
カートンシート保持手段３０がさらに前進および上昇を続けて、カートンシート保持手段３０の後方側に設けられているプッシャ部材４６が、バキュームチャンバー５８に支持されているカートンシート４（４Ａ）を前方へ押し出し始める（図９参照）。プッシャ部材４６によってカートンシート４（４Ａ）を前方へ移動させつつ、バキュームパッド４０ａがカートンシート４（４Ａ）の下面側に吸着する（図１０参照）。カートンシート保持手段３０のバキュームパッド４０ａによって吸着される際には、このカートンシート４（４Ａ）は、カートンシート取り出し手段６からバキュームチャンバー５８に引き渡された位置（図６の位置）から前進して、吸着部４０が前進する動作スピードに追従してこれと等速で移動しており、バキュームパッド４０ａは、追従移動するカートンシート４（４Ａ）の底面４ａを吸着する。
【００２９】
カートンシート保持手段３０の前進に伴って、バキュームパッド４０ａに吸着されているカートンシート４（４Ａ）も前進し、その先端が昇降式折り曲げ機構６０の内部に挿入されていく（図１１参照）。カートンシート保持手段３０の前進によって、バキュームパッド４０ａに吸着されるとともにプッシャ部材４６に後端部を押されているカートンシート４（４Ａ）は、バキュームチャンバー５８から離れるとともに、先端がさらに昇降式折り曲げ機構６０の内部に挿入されていく（図１２および図１３参照）。
【００３０】
この実施例に係るカートンシート折り曲げ装置１０では、回転移動手段８と昇降式折り曲げ機構６０は同期して駆動されており、カートンシート保持手段３０によってカートンシート４が前進されて、前端側が昇降式折り曲げ機構６０の内部に次第に挿入されていくときに、このカートンシート４よりも上方に位置している罫線折り曲げバー６８の一方（図１２中に符号６８Ａで示す罫線折り曲げバー６８参照）が下降し、他方６８Ｂは上昇しており、さらに、カートンシート４の下方に位置している他の罫線折り曲げバー６８Ｃは、下降側（図の右側）から上方側へ移行して上昇を開始している（図１２および図１３参照）。
【００３１】
バキュームチャンバー５８から離れて完全にカートンシート保持手段３０の吸着部４０によって保持された状態になったカートンシート４（４Ａ）は、カートンシート保持手段３０の回転移動により、前記カートンシート保持位置Ａから前進するとともに下降を開始し、先端部側が昇降式折り曲げ機構６０の内部にさらに挿入されていく（図１４参照）。このカートンシート保持手段３０の移動とともに、昇降式折り曲げ機構６０の３本の罫線折り曲げバー６８も移動をしており、下降中の罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）が次第にカートンシート４の上面に接近し、下方の罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）もカートンシート４の下面側を上昇している（図３および図４中に符号４Ｂで示すカートンシート４参照）。
【００３２】
カートンシート保持手段３０の回転移動によって前進および下降を続けるカートンシート４（４Ｂ）に対して、上方から下降中の罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）が次第に接近し上面に当接する（図５参照）。上方の罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）がカートンシート４（４Ｂ）の上面に当接した後、わずかに遅れて下方から上昇してきた罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）が、カートンシート４（４Ｂ）の前記上方の罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）の当接位置よりも進行方向前方側に当接し、カートンシート４（４Ｂ）のバキュームパッド４０ａによって吸着されている部分に近い側を下方へ押すとともに、その位置よりも先端側を押し上げることによりカートンシート４（４Ｂ）を折り曲げる（図６参照）。この実施例では、カートンシート４を折り曲げる時点で、上方から下降する罫線折り曲げバー６８がカートンシート４の底面４ａと前方壁面４ｂとの間の罫線付近に当接するように、回転移動部材８と昇降式折り曲げ機構６０の動作が設定されており、前記罫線が折り曲げられる。
【００３３】
カートンシート保持手段３０の回転移動によるカートンシート４（４Ｂ）の前進および下降と、昇降式折り曲げ機構６０の罫線折り曲げバーの一方６８（６８Ａ）の下降と他方（６８Ｃ）の上昇とにより、カートンシート４（４Ｂ）は次第に深く折り曲げられる（図７および図８参照）。カートンシート４（４Ｂ）の折り曲げを開始した時点（図６参照）では、上方から下降してくる罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）が、カートンシート４（４Ｂ）の底面４ａと前方壁面４ｂとの間の罫線付近に当接して押し下げることにより、罫線の位置を正確に折り曲げることができる。その後、カートンシート４（４Ｂ）の上面に当接している罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）の当接位置が次第に底面４ａ側（図の右側）に移動して行き、この罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）によって上方から押さえつつ、上昇する罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）によって上方へ折り上げるようになっている。なお、一旦折り曲げを開始した後は、上方の罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）はカートンシート４（４Ｂ）の上面側を押圧していればよく、前記罫線の位置から離れても何ら問題は生じない。
【００３４】
カートンシート４（４Ｂ）が前記のように罫線で折り曲げられつつ前進および下降を続けると、次に、バキュームパッド４０ａによって吸着されている底面４ａよりも進行方向後方側に位置している後方壁面４ｃが、固定折り曲げガイド６２に当接し次第に折り曲げられる（図９ないし図１１参照）。
【００３５】
カートンシート４（４Ｂ）がさらに前進および下降をすると、上昇している罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）によって押し上げられていた前方壁面４ｂおよび天面４ｄが、その罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）から外れてほぼ直立した状態になる（図１２参照）。上昇する罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）によって折り曲げられる最終段階では、カートンシート４（４Ｂ）の底面４ａと前方壁面４ｂとの間の罫線が９０度よりも深く折り曲げられるので（図１１の状態）、前記罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）から開放された後も、カートンシート４（４Ｂ）はほぼ９０度を維持した状態になっている（図１３および図１４参照）。
【００３６】
カートンシート４の前進下降に伴って後方壁面４ｃを上方へ折り曲げていく固定折り曲げガイド６２は円弧状をしているので、カートンシート４は後方壁面４ｃがこの折り曲げガイド６２によって次第に深く折り曲げられつつガイドされて下降する（図３ないし図５のカートンシート４（４Ｃ）参照）。カートンシート４（４Ｃ）を保持しているカートンシート保持手段３０が下降していく経路の下方側には、カートンコンベヤ１２の上流端が配置されており、カートンシート保持手段３０に保持されているカートンシート４（４Ｃ）は、カートンコンベヤ１２の前後の係合爪７４、７６間の空間（バケット）に挿入される。カートンコンベヤ１２の前方の係合爪７４が通過した後、カートンシート保持手段３０が下降してカートンシート４（４Ｃ）がその前方係合爪７４の後方側に入り（図４および図５のカートンシート４（４Ｃ）参照）、続いて、上流側スプロケット７０の周囲を回転してきた後方係合爪７６が次第に追いつき（図５参照）、前後の係合爪７４、７６間に、前後の壁面４ｂ、４ｃが直立した状態でカートンシート４（４Ｃ）を保持して搬送する（図６参照）。その後、下流側に設けられた図示しない充填ポジションで、カートンシート４の底面４ａ上に物品が載せられた後、天面（蓋）４ｄおよびフラップ等が折り込まれてカートンが成形される。なお、前記実施例では、プッシャ手段４６をカートンシート保持手段３０に一体に設けていたが、必ずしも一体である必要はなく、別体として、バキュームチャンバー５８の近傍に設けたエアシリンダやチェーン、ベルト等に取り付けてカートンシート４を押し出し可能に構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】カートンシート折り曲げ装置の正面図である。（実施例１）
【図２】カートンシート折り曲げ装置の側面図である。
【図３】カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図である。
【図４】カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図３の次の工程を示す。
【図５】カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図４の次の工程を示す。
【図６】カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図５の次の工程を示す。
【図７】カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図６の次の工程を示す。
【図８】カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図７の次の工程を示す。
【図９】カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図８の次の工程を示す。
【図１０】カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図９の次の工程を示す。
【図１１】カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図１０の次の工程を示す。
【図１２】カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図１１の次の工程を示す。
【図１３】カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図１２の次の工程を示す。
【図１４】カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図１３の次の工程を示す。
【符号の説明】
【００３８】
Ａ    保持位置
４    カートンシート
８    回転移動手段
１２    カートンコンベヤ
４０    吸着部
６０    折り曲げ手段（昇降式折り曲げ機構）
６８    棒状部材（罫線折り曲げバー）
【図１】
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【図２】
2005132435.tif 000004
【図３】
2005132435.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2005132435.tif 000008
【図７】
2005132435.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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