(57)【要約】【課題】  昇降台が昇降経路における非常停止位置まで上昇するに伴って昇降台の昇降をより確実に停止させることができる物品搬送装置を提供する。【解決手段】  昇降台１２が昇降経路における非常停止位置まで上昇するに伴って、昇降台側通信手段２８から基体側通信手段２７への通信用光が到達するのを遮断した通信遮断状態とする遮断手段４１と、基体側通信手段２７が昇降台側通信手段２８からの通信用光を受信しなくなるに伴い昇降台１２の昇降を停止させるように昇降駆動手段２０を制御する非常停止手段４２とを備えて構成する。【選択図】        図６
2005350238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置可能な昇降台を昇降経路に沿って昇降駆動させる昇降駆動手段の作動を制御する基体側制御手段と、
前記昇降台に設けられた昇降台側制御手段と、
前記基体側制御手段との間で情報の授受を行う固定状態に設けられた光通信式の基体側通信手段と、
前記昇降台側制御手段との間で情報の授受を行う前記昇降台に設けられた光通信式の昇降台側通信手段とが設けられ、
前記昇降台側通信手段と前記基体側通信手段との間の通信により、前記昇降台の昇降駆動を制御するように構成されている物品搬送装置であって、
前記昇降台が前記昇降経路における非常停止位置まで上昇するに伴って、前記昇降台側通信手段から前記基体側通信手段へ通信用光が到達するのを遮断した通信遮断状態とする遮断手段と、
前記基体側通信手段が前記昇降台側通信手段からの通信用光を受信しなくなるに伴い前記昇降台の昇降を停止させるように前記昇降駆動手段を制御する非常停止手段とを備えて構成されている物品搬送装置。
【請求項２】
前記遮断手段が、
前記昇降台が前記非常停止位置まで上昇したことを検出する検出スイッチと、
前記検出スイッチからの検出情報に基づいて前記昇降台側通信手段が通信用光の通信するのを停止する非通信状態に切り換えて前記通信遮断状態とする遮断制御手段とで構成されている請求項１記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記遮断手段が、
前記昇降台側通信手段が前記基体側通信手段との間で通信可能な通信姿勢及び前記昇降台側通信手段が基体側通信手段との間で通信不可能な非通信姿勢に姿勢変更可能に、前記昇降台側通信手段を支持し、且つ、前記通信姿勢側に付勢された状態で前記昇降台に設けられた支持部材と、
前記昇降台が前記非常停止位置まで上昇することにより前記支持部材と接当する接当部材とを備え、
前記昇降台が前記非常停止位置まで上昇するに伴って前記接当部材が前記支持部材に接当して前記支持部材を前記非通信姿勢に切り換えることにより前記通信遮断状態とするように構成されている請求項１記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記遮断手段が、
前記昇降台側通信手段と前記基体側通信手段との間で通信を行う通信経路に位置する遮断姿勢及び前記通信経路から引退する退避姿勢に姿勢変更可能に、且つ、前記通信姿勢側に付勢された状態で前記昇降台に設けられた遮断部材と、
前記昇降台が前記非常停止位置まで上昇することにより前記遮断部材と接当する接当部材とを備え、
前記昇降台が前記非常停止位置まで上昇するに伴って前記接当部材が前記遮断部材に接当して前記遮断部材を前記遮断姿勢に切り換えることにより前記通信遮断状態とするように構成されている請求項１記載の物品搬送装置。
【請求項５】
前記非常停止手段が、前記基体側通信手段が前記昇降台側通信手段からの通信用光を受信しなくなるに伴い前記昇降駆動手段に対する電力供給を遮断するスイッチ手段を備えて構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を載置可能な昇降台を昇降経路に沿って昇降駆動させる昇降駆動手段の作動を制御する基体側制御手段と、前記昇降台に設けられた昇降台側制御手段と、前記基体側制御手段との間で情報の授受を行う固定状態に設けられた光通信式の基体側通信手段と、前記昇降台側制御手段との間で情報の授受を行う前記昇降台に設けられた光通信式の昇降台側通信手段とが設けられ、前記昇降台側通信手段と前記基体側通信手段との間の通信により、前記昇降台の昇降駆動を制御するように構成されている物品搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品搬送装置は、物品を載置した状態で昇降台を昇降経路に沿って目標高さまで昇降させて物品を上下方向に搬送する際に用いられるものであり、昇降台の昇降経路における位置を検出する昇降位置検出手段を備え、この昇降位置検出手段の検出情報に基づいて昇降台が目標高さに昇降するように昇降駆動手段を制御するように構成されているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
そして、このような物品搬送装置において、昇降位置検出手段の故障等により昇降台を目標位置に停止させることができなくなる非常事態に対応するために、昇降台が昇降経路における非常停止位置まで上昇したことを検出する検出スイッチを備え、この検出スイッチの検出情報が昇降台側制御手段に入力されると、この検出情報を昇降台側通信手段と基体側通信手段との間の通信により基体側制御手段に伝達し、この基体側制御手段にて昇降駆動手段を制御して昇降台の昇降を停止させるように構成することが考えられる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０４５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、非常事態に対処するために上記の構成、つまり、昇降台が非常停止位置まで上昇したことを検出スイッチにて検出した検出情報を昇降台側通信手段と基体側通信手段との間の通信により基体側制御手段に伝達するようにする構成を用いると、検出スイッチにて検出した検出情報の基体側制御手段への伝達が、昇降台側通信手段と基体側通信手段との間の通信に時間がかかって遅れることに起因して、昇降台の昇降の停止が遅れる不利や、昇降台側通信手段と基体側通信手段との間で通信を行う通信経路に万が一にも異物が侵入して、検出スイッチの検出情報を基体側制御手段に適正通り伝達することができないものとなって昇降台の昇降を迅速且つ的確に停止させることができないものとなる虞があり、改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、昇降台が昇降経路における非常停止位置まで上昇するに伴って昇降台の昇降を迅速且つ的確に停止させることができる物品搬送装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる物品搬送装置の第１特徴構成は、物品を載置可能な昇降台を昇降経路に沿って昇降駆動させる昇降駆動手段の作動を制御する基体側制御手段と、前記昇降台に設けられた昇降台側制御手段と、前記基体側制御手段との間で情報の授受を行う固定状態に設けられた光通信式の基体側通信手段と、前記昇降台側制御手段との間で情報の授受を行う前記昇降台に設けられた光通信式の昇降台側通信手段とが設けられ、前記昇降台側通信手段と前記基体側通信手段との間の通信により、前記昇降台の昇降駆動を制御するように構成されている物品搬送装置において、
前記昇降台が前記昇降経路における非常停止位置まで上昇するに伴って、前記昇降台側通信手段から前記基体側通信手段へ通信用光が到達するのを遮断した通信遮断状態とする遮断手段と、前記基体側通信手段が前記昇降台側通信手段からの通信用光を受信しなくなるに伴い前記昇降台の昇降を停止させるように前記昇降駆動手段を制御する非常停止手段とを備えて構成されている点にある。
【０００７】
すなわち、昇降台が昇降経路における非常停止位置まで上昇した際には、遮断手段にて昇降台側通信手段から基体側通信手段へ通信用光が到達するのを遮断した通信遮断状態とすることにより、基体側通信手段が昇降台側通信手段から通信用光を受信しなくなる状態となり、これに伴い非常停止手段が昇降駆動手段を制御して昇降台の昇降を停止させるものとなる。
【０００８】
そして、昇降台が昇降経路の非常停止位置まで上昇した際に昇降台の昇降を停止させるために、昇降台が非常停止位置まで昇降したことを昇降台側通信手段から基体側通信手段に伝達すること、つまり、非常停止情報を伝達することが、昇降台側通信手段から基体側通信手段への通信用光の到達の遮断によって行われるものであり、このような通信用光の到達の遮断は、例えば昇降台側通信手段の作動を停止させて、昇降台側通信手段が通信用光を投射するのを停止させるようにする等、迅速に行うことができるものであるため、昇降台が非常停止位置まで昇降したことを通信用光の変調により伝達させるようにするのに較べて、非常停止情報の伝達を短時間で行うことができるものとなり、昇降台が昇降経路の非常停止位置まで上昇した際に昇降台の昇降を停止させること、つまり、昇降台を非常停止させることを短時間で行うことが可能となる。
また、昇降台側通信手段から基体側通信手段への通信用光の到達の遮断によって非常停止情報を伝達するものであるから、この伝達と合わせて、昇降台側通信手段と基体側通信手段との間で通信を行う通信経路に万が一異物が侵入するようなことがあっても、その異物侵入によりもたらされるのは、昇降台側通信手段から基体側通信手段への通信用光の到達の遮断であるから、通信経路への異物侵入に拘わらず昇降台を非常停止させることを確実に行うことができる。
【０００９】
したがって、昇降台が昇降経路の非常停止位置まで上昇した際に昇降台を非常停止させることを、非常停止情報の伝達を短時間にて行って迅速に行うことができ、しかも、昇降台側通信手段と基体側通信手段との通信経路への異物侵入に拘わらず非常停止情報の伝達を確実に行って的確に行うことができるのであり、もって、昇降台が昇降経路における非常停止位置まで上昇するに伴って昇降台の昇降を迅速及び的確に停止させることができる物品搬送装置を提供するに至った。
【００１０】
第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記遮断手段が、前記昇降台が前記非常停止位置まで上昇したことを検出する検出スイッチと、前記検出スイッチからの検出情報に基づいて前記昇降台側通信手段が通信用光の通信するのを停止する非通信状態に切り換えて前記通信遮断状態とする遮断制御手段とで構成されている点にある。
【００１１】
すなわち、昇降台が昇降経路における非常停止位置まで上昇した際には、その昇降台が非常停止位置まで上昇したことが検出スイッチにて検出され、その検出スイッチからの検出情報に基づいて昇降台側通信手段を非通信状態に切り換え、昇降台側通信手段の通信用光の送信を停止させることにより通信遮断状態に切り換えられる。
つまり、昇降台側制御手段による非通信状態への切り換えは、例えば検出スイッチの検出信号に基づいて昇降台側制御手段にて昇降台側通信手段に対する給電を遮断させて昇降台側通信手段の通信用光の通信を停止させる等、既存の構成を利用して通信遮断状態にすることができるので、遮断手段の構成を簡素なものにすることができる。
【００１２】
第３特徴構成は、第１特徴構成において、前記遮断手段が、前記昇降台側通信手段が前記基体側通信手段との間で通信可能な通信姿勢及び前記昇降台側通信手段が基体側通信手段との間で通信不可能な非通信姿勢に姿勢変更可能に、前記昇降台側通信手段を支持し、且つ、前記通信姿勢側に付勢された状態で前記昇降台に設けられた支持部材と、前記昇降台が前記非常停止位置まで上昇することにより前記支持部材と接当する接当部材とを備え、前記昇降台が前記非常停止位置まで上昇するに伴って前記接当部材が前記支持部材に接当して前記支持部材を前記非通信姿勢に切り換えることにより前記通信遮断状態とするように構成されている点にある。
【００１３】
すなわち、昇降台が昇降経路における非常停止位置まで上昇した際には、接当部材の支持部材への接当により支持部材の姿勢が通信姿勢側への付勢に抗して非通信姿勢に切り換えられ、この支持部材の非通信姿勢への切り換えに伴って支持部材に支持される昇降台側通信手段の姿勢も切り換えられて、昇降台側通信手段が発信する通信用光の到達先が基体側通信手段から外れて通信遮断状態に切り換えられるものであり、昇降台側制御手段や昇降台側通信手段を利用した通信情報を用いずに通信遮断状態に切り換えるものであるので、仮に、昇降台制御装置や昇降台側通信手段が故障していたとしても通信遮断状態に切り換えることができ、昇降台の昇降を非常停止位置にて的確に停止させることができる。
【００１４】
第４特徴構成は、第１特徴構成において、前記遮断手段が、前記昇降台側通信手段と前記基体側通信手段との間で通信を行う通信経路に位置する遮断姿勢及び前記通信経路から引退する退避姿勢に姿勢変更可能に、且つ、前記通信姿勢側に付勢された状態で前記昇降台に設けられた遮断部材と、前記昇降台が前記非常停止位置まで上昇することにより前記遮断部材と接当する接当部材とを備え、前記昇降台が前記非常停止位置まで上昇するに伴って前記接当部材が前記遮断部材に接当して前記遮断部材を前記遮断姿勢に切り換えることにより前記通信遮断状態とするように構成されている点にある。
【００１５】
すなわち、昇降台が昇降経路における非常停止位置まで上昇した際には、接当部材の遮断部材への接当により遮断部材の姿勢が引退姿勢側への付勢力に抗して遮断姿勢に切り換えられ、この遮断部材の遮断姿勢への切り換えにより遮断部材を通信用光の通信経路に位置させて、昇降台側通信手段から基体側通信手段への通信用光を遮断部材にて途中で遮断することにより通信遮断状態に切り換えられるものであり、上記第３特徴構成と同様に、昇降台側制御手段や昇降台側通信手段を利用した通信情報を用いずに通信遮断状態に切り換えるものであるので、昇降台の昇降を非常停止位置にて的確に停止させることができる。
【００１６】
また、通信遮断状態に切り換えるのに、遮断部材の姿勢を切り換えるだけでよく昇降台側通信手段の姿勢は切り換える必要がなく、昇降台側制御手段と昇降台側通信手段との接続が簡単に行えて構成を簡素なものとすることができる。
【００１７】
第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれか１つにおいて、前記非常停止手段が、前記基体側通信手段が前記昇降台側通信手段からの通信用光を受信しなくなるに伴い前記昇降駆動手段に対する電力供給を遮断するスイッチ手段を備えて構成されている点にある。
【００１８】
すなわち、基体側通信手段が昇降台側通信手段から通信用光を受信しなくなるに伴い、スイッチ手段にて駆動手段に対する給電を直接に遮断してするように構成されており、基体側通信手段から基体側制御手段に情報を伝達し、その情報に基づいて基体側制御手段にて駆動手段に対する給電を遮断するものに比べて、基体側通信手段から基体側制御手段に情報を伝達する時間が必要ないので、昇降台が非常停止位置まで上昇するに伴って昇降台の昇降を迅速に停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明にかかる物品搬送装置としてのスタッカークレーンを物品保管設備に適応した例を図面に基づいて説明する。
【００２０】
〔第１実施の形態〕
図１に示すように、物品保管設備は、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した二つの収納棚１と、それらの収納棚１どうしの間に形成した走行経路２を自動走行するスタッカークレーン３とが設けられ、各収納棚１は、多数の物品収納部４を縦横に複数並べて構成されている。
【００２１】
前記走行経路２には、収納棚１の長手方向に沿って走行レール５が設置され、走行経路２の一端側には、入出庫指令をスタッカークレーン３に入力する地上側コントローラ７と、走行レール５を挟んで一対の荷載置台８とが設けられている。
【００２２】
図１、図２に示すように、前記スタッカークレーン３は、走行レール５に沿って走行自在な走行台車１０と、フォーク装置１１を備えた昇降台１２とを備えて構成されている。そして、昇降台１２は、走行台車１０に立設された前後一対の昇降マスト１３に昇降操作自在に案内支持されており、走行台車１０に対して昇降自在に設けられている。また、フォーク装置１１は、物品９を載せたパレットＰを載置した状態で突出作動または退入作動を行うことにより、荷載置台８または物品収納部４と昇降台１２上との間で物品９を移載可能に構成されている。
尚、前後一対の昇降マスト１３の上端部が、ガイドレール６に沿って案内される上部フレーム１５にて連結されている。
【００２３】
そして、スタッカークレーン３は、走行台車１０の走行、昇降台１２の昇降、および、フォーク装置１１の出退作動により、荷載置台８に載置されている物品９をこれを載せたパレットＰごと物品収納部４に移載させる入庫作業や、物品収納部４に収納されている物品９をこれを載せたパレットＰごと荷載置台８に移載させる出庫作業を行うように構成されている。
【００２４】
前記昇降台１２は、その長手方向の両端部に連結された２本の昇降用チェーン１４の一端側にて吊下げ支持され、その昇降用チェーン１４が、上部フレーム１５の前端部および後端部に設けられた上方側従動スプロケット１６、走行台車１０の一端部および中央部に設けられた走行台車側従動スプロケット１７、および、走行台車１０の一端部に設けられた駆動スプロケット１９に巻回されて、他端側が昇降台１２の下部に接続されている。
そして、走行台車１０には、駆動スプロケット１９を駆動回転させて昇降台１２を昇降経路に沿って昇降駆動並びに昇降停止させる昇降駆動手段２０が設けられている。この昇降駆動手段２０は、図５に示すように、昇降台１２を昇降経路に沿って昇降させるインバータ式の昇降用電動モータ２０ａと、昇降台１２の昇降を制動させるネガティブブレーキにて構成されたブレーキ機構２０ｂとを備えて構成されており、昇降用電動モータ２０ａにて駆動スプロケット１９を正逆方向に回動させることにより、昇降用チェーン１４をその長手方向に移動操作して昇降台１２を目標高さまで昇降させ、ブレーキ機構２０ｂにて駆動スプロケット１９の回動を制動することにより昇降台１２を目標高さで停止させるように構成されている。
【００２５】
図３に示すように、昇降台１２には、昇降経路上の昇降位置を検出する昇降台側ロータリエンコーダ２１が設けられている。この昇降台側ロータリエンコーダ２１は、昇降台側ロータリエンコーダ２１の回転軸に、昇降マスト１３の上下方向に敷設されたチェーン１３ａに歯合するスプロケット２１ａが取り付けられ、昇降台１２の昇降によりスプロケット２１ａが回転して、昇降経路の下端部に設定された基準位置からの昇降台１２の昇降距離を検出することにより昇降位置を検出するように構成されている。
【００２６】
前記走行台車１０には、走行レール５上を走行自在な前後二つの走行輪２３が設けられ、それら二つの走行輪２３のうちの車体前後方向の一端側の車輪が、インバータ式の走行用電動モータ２４にて駆動される推進用の駆動走行輪２３ａとして構成され、車体前後方向の他端側の車輪が、回転自在な従動走行輪２３ｂとして構成されている。
また、図３に示すように、走行台車１０に、走行経路２上の走行位置を検出する車体側ロータリエンコーダ２２が設けられている。この車体側ロータリエンコーダ２２は、車体側ロータリエンコーダ２２の回転軸に、走行レール５に沿って敷設されたチェーン５ａに歯合するスプロケット２２ａが取り付けられ、走行台車１０の走行によりスプロケット２２ａが回転して、走行経路２の一端部に設定された基準位置からの走行台車１０の走行距離を検出することにより走行位置を検出するように構成されている。
【００２７】
前記昇降台１２には、図２、図４に示すように、昇降台１２が前記昇降経路における非常停止位置まで上昇したことを検出する上限検出リミットスイッチ（検出スイッチに相当）３３が備えられている。この上限検出リミットスイッチ３３は、昇降マスト１３に備えられた接当片３４に対して検出作用して接当片３４の存在を検出することにより、昇降台１２が非常停止位置まで上昇したことを検出するように構成されている。
また、昇降台１２には、図５に示すように、フォーク装置１１が突出位置まで突出作動したことを検出する突出検出リミットスイッチ３１、および、フォーク装置１１が退入位置まで退入作動したことを検出する退入検出リミットスイッチ３２が備えられている。
【００２８】
次に、物品保管設備の制御構成について説明する。
図５に示すように、走行台車１０に設けられて前記昇降駆動手段２０や走行用電動モータ２４の作動を制御する下部制御装置（基体側制御手段に相当）２５と、昇降台１２に設けられて出退モータ１１ａの作動を制御する上部制御装置（昇降台側制御手段に相当）２６と、下部制御装置２５との間で情報の授受を行う走行台車１０に固定状態に設けられた光通信式の下部光伝送装置（基体側通信手段）２７と、上部制御装置２６との間で情報の授受を行う昇降台１２に固定状態に設けられた光通信式の上部光伝送装置（昇降台側通信手段）２８とが設けられている。
また、下部制御装置２５との間で情報の授受を行う走行台車１０に設けられた移動側光伝送装置３０と、地上側コントローラ７との間で情報の授受を行う地上側光伝送装置２９とが設けられている。
【００２９】
つまり、地上側光伝送装置２９と移動側光伝送装置３０との間での通信により、地上側コントローラ７と下部制御装置２５と間で情報を授受し、下部光伝送装置２７と上部光伝送装置２８との間での通信により、下部制御装置２５と上部制御装置２６と間で情報を授受するように構成されている。尚、下部光伝送装置２７並びに上部光伝送装置２８は、受信する通信用光の強さが高い側の設定値より高い場合はオン状態、高い側の設定値と低い側の設定値の間の場合はオフ状態、低い側の設定値より低い場合は遮断状態つまりは通信用光を受信しない状態と判断するように構成されている。
【００３０】
前記下部制御装置２５は、地上側光伝送装置２９と移動側光伝送装置３０との間での通信により地上側コントローラ７から入出庫指令が指令されると、昇降台側ロータリエンコーダ２１の検出情報に基づいて駆動昇降手段２０を制御して指令された昇降用目標停止位置に昇降台１２を昇降させる昇降制御を行う昇降制御部２５ａ、前記入出庫指令が指令されると、車体側ロータリエンコーダ２２の検出情報に基づいて走行用伝送モータ２４を制御して指令された走行用目標停止位置に走行台車１０を走行させる走行制御を行う走行制御部２５ｂ、下部光伝送装置２７と上部光伝送装置２８との間での通信によりフォーク装置１１の作動を制御するための移載情報を上部制御装置２６に対して通信する移載通信制御を行う移載通信制御部２５ｃなどから構成されている。
【００３１】
また、上部制御装置２６は、下部光伝送装置２７と上部光伝送装置２８との間での通信により、フォーク装置１１の出退モータ１１ａの作動を制御してフォーク装置１１を出退作動させて物品９を移載する移載制御を行う移載制御部２６ａ、上限検出リミットスイッチ３３からの検出情報に基づいて上部光伝送装置２８を通信用光の通信するのを停止する非通信状態に切り換えて通信遮断状態とする遮断制御部（遮断制御手段に相当）２６ｂなどから構成されている。
従って、上限検出リミットスイッチ３３と遮断制御部２６ｂとにより、昇降台１２が昇降経路における非常停止位置まで上昇するに伴って、上部光伝送装置２８から下部光伝送装置２７への通信用光が到達するのを遮断した通信遮断状態とする遮断手段４１が構成されている。
【００３２】
前記地上側コントローラ７は、荷載置台８または複数の物品収納部４のうちの一つを移載対象箇所と設定し、入出庫指令として、移載対象箇所に対して掬い動作または卸し動作を行うべく、掬い指令または卸し指令を下部制御装置２５に対して指令するように構成されている。
【００３３】
以下、上限検出リミットスイッチ３３が、昇降台１２が前記非常停止位置まで上昇したこと検出したときに昇降台１２の昇降を停止させる構造について図６に基づいて説明する。
前記走行台車１０には、下部光伝送装置２７が上部光伝送装置２８からの通信用光を受信しなくなるに伴い昇降台１２の昇降を停止させるように前記昇降駆動手段２０を制御する非常停止手段４２が備えられている。この非常停止手段４２は、下部光伝送装置２７が上部光伝送装置２８からの通信用光を受信しなくなるに伴い前記昇降駆動手段２０に対する電力供給を遮断するスイッチ手段４４を備えて構成されている。
そして、前記スイッチ手段４４は、昇降駆動手段２０に対する給電線に設けられて閉じ状態で通電し開き状態で通電を遮断するリレー接点４４ａと、このリレー接点を開き操作可能なリレー４４ｂとで構成されている。
【００３４】
従って、昇降台１２側では、昇降台１２が前記非常停止位置まで上昇するに伴い、上限検出リミットスイッチ３３が接当片３４に接当して昇降台１２が非常停止位置まで上昇したことが検出されると、その検出情報が上部制御装置２６の遮断制御部２６ｂに入力される。その遮断制御部２６ｂは、上限検出リミットスイッチ３３からの検出情報に基づいて上部光伝送装置２８に対する給電を遮断させて、上部光伝送装置２８を通信用光の通信するのを停止させた非通信状態に切り換えて通信遮断状態とする。
そして、走行台車１０側では、通信遮断状態なって下部光伝送装置２７が上部光伝送装置２８からの通信用光を受信しなくなると、下部光伝送装置２７からスイッチ手段４４に電流が供給されて、この電流の供給によりスイッチ手段４４はリレー４４ｂにてリレー接点４４ａを開き操作して、昇降駆動手段２０に対する電力の供給を遮断する。これにより、昇降台１２の昇降がブレーキ機構２０ｂにて制動され、且つ、昇降駆動手段２０における昇降用電動モータ２０ａの駆動が停止して昇降台１２の昇降が停止する。
【００３５】
〔第２実施の形態〕
この第２実施の形態は、遮断手段を支持部材と接当部材とを備えて構成したものであり、その点を中心に図面に基づいて説明する。尚、その他の構成については、上記第１実施の形態と同様であるので、同符号を記すなどにより、その詳細な説明は省略する。
【００３６】
図７に示すように、前記遮断手段４１が、前記上部光伝送装置２８が前記下部光伝送装置２７との間で通信可能な通信姿勢（図７（イ）参照）及び上部光伝送装置２８が下部光伝送装置２７との間で通信不可能な非通信姿勢（図７（ロ）参照）に姿勢変更可能に、上部光伝送装置２８を支持し、且つ、通信姿勢側に付勢された状態で昇降台１２に設けられた支持部材４６と、昇降台１２が前記非常停止位置まで上昇することにより支持部材４６と接当する接当部材４７とを備え、昇降台１２が前記非常停止位置まで上昇するに伴って接当部材４７が支持部材４６に接当して支持部材４６を前記非通信姿勢に切り換えることにより前記通信遮断状態とするように構成されている。
【００３７】
そして、図７に示すように、前記支持部材４６は、昇降台１２の側部に固定状態で支持される固定部４８と、上部を固定部４８に対して揺動自在に連結支持して下部に上部光伝送装置２８を固定状態で支持した支持部４９とを備えて構成されており、支持部４９はコイルバネ５０により通信姿勢側に付勢されている。尚、支持部４９は、通信姿勢から非通信姿勢側とは反対側に揺動しないようにストッパー部材５１にて揺動が規制されている。
また、接当部材４７は、昇降マスト１３における非常停止位置に位置する昇降台１２の支持部４６に対応する箇所に固着されて、昇降台１２が非常停止位置まで上昇するに伴って支持部４９の頂部に接当するように設けられている。
【００３８】
従って、昇降台１２が非常停止位置まで上昇するに伴って接当部材４７が支持部材４６の支持部４９に接当して支持部４９を揺動させて支持部材４６を通信姿勢から非通信姿勢に切り換えることにより、上部光伝送装置２８から下部光伝送装置２７への通信の通信経路がずれ、下部光伝送装置２７に通信用光が到達しないようにして通信遮断状態とするように構成されている。
【００３９】
〔第３実施の形態〕
この第３実施の形態は、遮断手段を遮断部材と接当部材とを備えて構成したものであり、その点を中心に図面に基づいて説明する。尚、その他の構成については、上記第１実施の形態や上記第２実施の形態と同様であるので、同符号を記すなどにより、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
図８に示すように、前記遮断手段４１が、前記上部光伝送装置２８と前記下部光伝送装置２７との間で通信を行う通信経路に位置する遮断姿勢（図８（ロ）参照）及び前記通信経路から引退する退避姿勢（図８（ハ）参照）に姿勢変更可能に、且つ、前記退避姿勢側に付勢された状態で前記昇降台１２に設けられた遮断部材５３と、前記昇降台１２が前記非常停止位置まで上昇することにより前記遮断部材５３と接当する接当部材４７とを備え、前記昇降台１２が前記非常停止位置まで上昇するに伴って前記接当部材４７が前記遮断部材５３に接当して前記遮断部材５３を前記遮断姿勢に切り換えることにより前記通信遮断状態とするように構成されている。
【００４１】
そして、図８に示すように、前記遮断部材５３は、昇降台１２の側部に固定状態で支持される固定部４８と、上部を固定部４８に対して揺動自在に連結支持した遮断部５６とを備えて構成されており、遮断部５６はコイルバネ５０により退避姿勢側に付勢されている。尚、遮断部５６は、退避姿勢から遮断姿勢側とは反対側に揺動しないようにストッパー部材５１にて揺動が規制されている。
また、接当部材４７は、昇降マスト１３における非常停止位置に位置する昇降台１２の支持部４６に対応する箇所に固着されて、昇降台１２が非常停止位置まで上昇するに伴って遮断部５６の頂部に接当するように設けられている。
【００４２】
従って、昇降台１２が非常停止位置まで上昇するに伴って接当部材４７が遮断部材５３の遮断部４７に接当して遮断部５６を揺動させて遮断部材５３を退避姿勢から遮断姿勢に切り換えることにより、上部光伝送装置２８から下部光伝送装置２７への通信をその通信経路の途中で遮断し、下部光伝送装置２７に通信用光が到達しないようにして通信遮断状態とするように構成されている。
【００４３】
〔別実施の形態〕
（１）  上記実施の形態では、スイッチ手段４４を備えて非常停止手段４２を構成したが、スイッチ手段４４の代わりに基体側制御手段２５にて昇降駆動手段２０に対する電力供給を遮断するように構成してもよい。つまり、基体側通信手段２５が昇降台側通信手段２８からの通信用光を受信しなくなるに伴い基体側通信手段２５から基体側制御手段２５に信号を送信し、この信号に基づいて基体側制御手段２５が昇降駆動手段２０に対する電力供給を遮断するように、昇降駆動手段２０に対する電力供給を遮断する機能を基体側制御手段２５に備えさせてもよい。また、基体側通信手段２５が昇降台側通信手段２８からの通信用光を受信しなくなるに伴い、スイッチ手段４４と基体側制御手段２５との両方により昇降駆動手段２０に対する電力供給を遮断するように構成してもよい。
【００４４】
（２）  上記第２実施の形態では、接当部材４７との接当により支持部４９を揺動させて支持部材４６を通信姿勢から非通信姿勢に姿勢変更させたが、接当部材４７との接当により支持部４９をスライド移動させて支持部材４６を通信姿勢から非通信姿勢に姿勢変更するように構成してもよい。
また、上記第３実施の形態では、接当部材４７との接当により遮断部５６を揺動させて遮断部材５３を退避姿勢から遮断姿勢に姿勢変更させたが、接当部材４７との接当により遮断部５６をスライド移動させて遮断部材５３を退避姿勢から遮断姿勢に姿勢変更させるように構成してもよい。
【００４５】
（３）  上記実施の形態では、物品搬送装置をスタッカークレーン３としたが、スタッカークレーン限るものではなく、フォーク装置を備えた物品移載装置を昇降台にて横方向に移動自在に案内支持するようなものでもよく、物品を載置可能な昇降台が昇降経路に沿って昇降するものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】物品保管設備の概略図
【図２】スタッカークレーンの側面図
【図３】スタッカークレーンの下部側面図
【図４】スタッカークレーンの上部側面図
【図５】物品保管設備の制御ブロック図
【図６】スタッカークレーンの遮断手段と非常停止手段とを示す図
【図７】第２実施の形態における遮断手段の作用図
【図８】第３実施の形態における遮断手段の作用図
【符号の説明】
【００４７】
１２    昇降台
２０    昇降駆動手段
２５    基体側制御手段
２６    昇降台側制御手段
２６ｂ  遮断制御手段
２７    基体側通信手段
２８    昇降台側通信手段
３３    検出スイッチ
４１    遮断手段
４２    非常停止手段
４４    スイッチ手段
４６    支持部材
４７    接当部材
５３    遮断部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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