(57)【要約】【課題】  例えばパウチ製品であって、全幅が折畳箱の開口幅よりも大きいものであっても、円滑且つ確実に折畳箱内に挿入することができ、製品の挿入不良を起こさないカートニング装置を提供する。【解決手段】  本発明は、開函された折畳箱Ｂを搬送する折畳箱用搬送装置１と、製品Ｃを搬送する製品用搬送装置６２とが併設されると共に、これら折畳箱用搬送装置１と製品用搬送装置６２との間に、製品用搬送装置６２上の製品Ｃを折畳箱用搬送装置１へ移送する際の経路を構成するガイド装置５３が介設され、全幅が折畳箱Ｂの開口幅よりも大きく且つ少なくとも側辺部Ｃ１，Ｃ１が可撓性を有する製品Ｃに対し、前記ガイド装置５３は、移送される製品Ｃの側辺部Ｃ１，Ｃ１を先端側から順次内側に折り曲げていくための作用部６０，６０を備える。【選択図】  図４
2005132444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開函された折畳箱を搬送する折畳箱用搬送装置と、製品を搬送する製品用搬送装置とが併設されると共に、これら折畳箱用搬送装置と製品用搬送装置との間に、製品用搬送装置上の製品を折畳箱用搬送装置へ移送する際の経路を構成するガイド装置が介設されてなるカートニング装置において、全幅が折畳箱の開口幅よりも大きく且つ少なくとも側辺部が可撓性を有する製品に対し、前記ガイド装置は、移送される製品の側辺部を先端側から順次内側に折り曲げていくための作用部を備えることを特徴とするカートニング装置。
【請求項２】
前記作用部は、前記ガイド装置が備える一対の横ガイド体のそれぞれ内面に形成された先細りの凹状曲面である請求項１記載のカートニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、偏平状に折り畳まれた状態から開函された折畳箱（いわゆる「カートン」）内に製品を自動的に収容（箱詰め）するカートニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カートニング装置としては、開函された折畳箱を搬送する折畳箱用搬送装置と、製品を搬送する製品用搬送装置とを併設し、製品用搬送装置に対して折畳箱用搬送装置と反対側には、折畳箱の搬送方向と直交（交差）する方向に往復動自在なプッシャーを配置し、該プッシャーの作動により製品用搬送装置上の製品を押圧して折畳箱用搬送装置上の折畳箱内に挿入するようにしたものが広く知られている（特許文献１，２の図１参照）。
【特許文献１】特開２００１−９７３１３号公報
【特許文献２】特開２００１−１３０７２９号公報
【０００３】
図６に示す如く、折畳箱用搬送装置１’は、無端回転するベルト２’上に、折畳箱Ｂ’を開函状態で保持するための一対の係止体３’，４’を所定の間隔をおいて複数設けた構成からなり、一方、製品用搬送装置６２’は、無端回転するベルト６３’上に、製品Ｃ’の載置スペースを区画し且つ移送される製品Ｃ’の側方を規制するための一対の仕切体６４’，６５’を所定の間隔をおいて複数設けた構成からなるが、この種のカートニング装置では、これら折畳箱用搬送装置１’と製品用搬送装置６２’との間に、製品用搬送装置６２’上の製品Ｃ’を折畳箱用搬送装置１’へ移送する際の経路を構成するガイド装置５３’を介設している。該ガイド装置５３’は、無端回転するベルト５４’上に、移送される製品Ｃ’の側方を規制し且つ折畳箱Ｂ’のフラップＢ１’を外方に押し広げるための一対の横ガイド体５７’，５８’を所定の間隔をおいて複数設けると共に、それぞれ横ガイド体５７’，５８’に、移送される製品Ｃ’の上方を規制するための上ガイド体５９’を設けた構成からなる。
【０００４】
また、例えばカレー、シチュー、雑炊、酢豚等の調理済み食品をパウチ容器に収容したパウチ製品であって、全幅が折畳箱Ｂ’の開口幅よりも大きいようなものに対しては、図７や図８に示すカートニング装置が提供されている。前者は、一対の横ガイド体５７’，５８’の対向面がテーパ形状となっており、後者は、一対の横ガイド体５７’，５８’及び上ガイド体５９’，５９’の代わりに、内部がテーパ形状となるフード６０’を備えており、いずれも製品Ｃ’を幅方向に狭めて（具体的には、パウチ容器の外周のシール部のうち、側方におけるシール部が横ガイド体５７’，５８’やフード６０’の内面の当接を受けてその付勢により中心側に押し込まれて）折畳箱用搬送装置１’へ移送することにより、折畳箱Ｂ’内への挿入を安定化させている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記図７や図８に示すカートニング装置によれば、パウチ容器の側方におけるシール部は、該パウチ容器を構成するフィルムの面に沿った方向に付勢されるため、フィルムの剛性によって押し込みが阻害されたり、あるいは、パウチ容器には内部に食品等が充填されているため、その内容物から受ける反発力によって押し込みが阻害されることもあり、このため、製品Ｃ’が思うように幅方向に狭まらずに横ガイド体５７’，５８’間やフード６０’内で詰まることとなって、挿入不良を起こすという問題を有している。そして、この問題は、製品Ｃ’の全幅に応じて横ガイド体５７’，５８’やフード６０’のテーパ角がきつくなるほど顕著となる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題を鑑みてなされたもので、例えばパウチ製品であって、全幅が折畳箱の開口幅よりも大きいものであっても、円滑且つ確実に折畳箱内に挿入することができ、製品の挿入不良を起こさないカートニング装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るカートニング装置は、上記課題を解決すべく、開函された折畳箱を搬送する折畳箱用搬送装置と、製品を搬送する製品用搬送装置とが併設されると共に、これら折畳箱用搬送装置と製品用搬送装置との間に、製品用搬送装置上の製品を折畳箱用搬送装置へ移送する際の経路を構成するガイド装置が介設されてなるカートニング装置において、全幅が折畳箱の開口幅よりも大きく且つ少なくとも側辺部が可撓性を有する製品に対し、前記ガイド装置は、移送される製品の側辺部を先端側から順次内側に折り曲げていくための作用部を備えるものである。
【０００８】
上記構成からなるカートニング装置によれば、製品は、ガイド装置の作用部を通過することにより、側辺部（パウチ製品であれば、パウチ容器の外周のシール部のうち、側方におけるシール部）が内側に折り曲げられて折畳箱の開口幅よりも小さい幅サイズとなり、折畳箱内への挿入が容易な状態となる。
【０００９】
また、本発明に係るカートニング装置は、前記作用部は、前記ガイド装置が備える一対の横ガイド体のそれぞれ内面に形成された先細りの凹状曲面である構成を採用することができる。
【００１０】
上記構成からなるカートニング装置によれば、製品の側辺部は、製品の移送に伴って凹状曲面に摺接しながら該凹状曲面内を先端側に向かって進行するに当たり、凹状曲面に倣いつつカールして内側に折り曲げられる。
【発明の効果】
【００１１】
以上の如く、折畳箱の開口幅よりも大きい全幅を有する製品を幅方向に狭めて折畳箱用搬送装置へ移送するという従来の方法では、製品自体の剛性やその製品の変形に伴う反発力によって製品が思うように幅方向に狭まらないこともあるために、挿入不良の問題があったが、本発明は、可撓性を有する側辺部を内側に折り曲げて折畳箱用搬送装置へ移送するという方法であるため、挿入不良は起こり得ない。即ち、本発明によれば、例えばパウチ製品であって、全幅が折畳箱の開口幅よりも大きいものであっても、円滑且つ確実に折畳箱内に挿入することができるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本実施形態に係るカートニング装置は、図１に示す如く、複数の折畳箱Ｂ，…を一定間隔で搬送する折畳箱用搬送装置１と、複数の製品（図示しない）を折畳箱Ｂと同じ一定間隔で搬送する製品用搬送装置６２と、該製品用搬送装置６２上の製品を折畳箱用搬送装置１へ移送する際の経路を構成するガイド装置５３とが併設され、製品用搬送装置６２に対して折畳箱用搬送装置１と反対側には、折畳箱Ｂの搬送方向と交差する方向に往復移動自在で且つ各折畳箱Ｂに対応して複数のプッシャー（図示しない）が配置され、折畳箱Ｂの搬送過程において各プッシャーを作動させることにより、製品用搬送装置６２上の各製品を押圧して折畳箱用搬送装置１上の対応する折畳箱Ｂ内に順次に挿入していく構成からなる。
【００１３】
尚、折畳箱用搬送装置１は、偏平状に折り畳まれた折畳箱Ｂを複数重ねて収容したマガジン（図示しない）から取出装置（図示しない）によって一つずつ取り出され且つその移動途中にて開函された折畳箱Ｂを順次に受け取るようにしているが、マガジン、取出装置並びに折畳箱Ｂの開函手段等は、上記特許文献１〜２に記載されたものや、本願出願人が先に出願した特願２００２−１５１３１０号に記載されたものや、その他の公知のものの何れであっても採用することができ、また、その基本的態様は広く知られているため、説明を割愛する。
【００１４】
（折畳箱用搬送装置１）
折畳箱用搬送装置１は、図２及び図３を主体として図１〜図３に示す如く、一対の上下ベルト搬送手段２，１６からなるベルト搬送手段が左右（装置の前後方向、即ち搬送方向の横方向）に所定間隔をおいて平行に配置されたものである。
【００１５】
下ベルト搬送手段２は、下第１ベルト３と下第２ベルト９とを備える。下第１ベルト３の下流部３ａは、下基軸４に固定されたプーリー５，５にそれぞれ巻き掛けられており、その上流部３ｂは、取出装置の近傍に位置するように、プーリー６，６にそれぞれ巻き掛けられている。また、下第１ベルト３には、折畳箱Ｂの後面（搬送方向上流側の縦面）の下部に係合する下第１係止突起７が所定の間隔をおいて複数設けられている。
【００１６】
下第２ベルト９は、下第１ベルト３の内側に併設され、その下流部９ａは、下差動軸１０に外嵌された下筒状体１１に固定されたプーリー１２，１２にそれぞれ巻き掛けられている。下第２ベルト９の上流部９ｂは、下第１ベルト３の上流部３ｂよりも下流側に位置し、プーリー１３，１３にそれぞれ巻き掛けられている。また、下第２ベルト９には、折畳箱Ｂの前面（搬送方向下流側の縦面）の下部に係合する下第２係止突起１４が所定の間隔をおいて設けられている。
【００１７】
一方、上ベルト搬送手段１６は、上第１ベルト１７と上第２ベルト２４を備えている。上第１ベルト１７の下流部１７ａは、上差動軸１８に外嵌された上筒状体１９に固定されたプーリー２０，２０にそれぞれ巻き掛けられている。上第１ベルト１７の上流部１７ｂは、プーリー２１，２１にそれぞれ巻き掛けられていると共に、下第１ベルト３の上流部３ｂと同一位置まで延設されている。また、上第１ベルト１７には、折畳箱Ｂの前面の上部に係合する上第１係止突起２２が所定の間隔をおいて複数設けられている。
【００１８】
上第２ベルト２４は、上第１ベルト１７の内側に併設され、その下流部２４ａは、上基軸２５に固定されたプーリー２６，２６にそれぞれ巻き掛けられている。上第２ベルト２４の上流部２４ｂは、下第２ベルト９の上流部９ｂと同一位置に設定され、プーリー２７，２７にそれぞれ巻き掛けられている。また、上第２ベルト２４には、折畳箱Ｂの後面の上部に係合する上第２係止突起２８が所定の間隔をおいて設けられている。
【００１９】
そして、下ベルト搬送手段２の下第１及び第２係止突起７，１４は、基端側から先端側にかけて略同一断面形状の部材であり、一方、上ベルト搬送手段１６の上第１及び第２係止突起２２，２８は、先端側であって互いに対向する側に段部を有する部材である。該段部は、略Ｌ字状に切り欠かれた形状からなり、該段部に折畳箱Ｂの上方の前後の角部が係止されるようになっている。従って、上下ベルト搬送手段２，１６間に送り込まれた折畳箱Ｂは、上面が上第１及び第２ベルト１７，２４のベルト面から所定間隔をおいて離間した状態（下面は下第１及び第２ベルト３，９と接触した状態）で搬送される。
【００２０】
（ガイド装置５３）
ガイド装置５３は、図２を主体として図１〜図２に示す如く、上下ベルト搬送手段２，１６の途中位置で折畳箱用搬送装置１に併設され、該折畳箱用搬送装置１と同期して回転するベルト５４を備える。ベルト５４の下流部５４ａは、プーリー５５に巻き掛けられている。ベルト５４の上流部５４ｂは、プーリー５６に巻き掛けられていると共に、上下第２ベルト９，２４の上流部９ｂ，２４ｂよりも下流側に設定されている。また、ベルト５４には、折畳箱Ｂの開口幅に対応して対向する一対の横ガイド体５７，５８が所定の間隔をおいて複数設けられている。
【００２１】
一方（下流側）の横ガイド体５７は、ベルト５４がベルト搬送手段１と並行する領域において、下第１係止突起７及び上第１係止突起２２と対向し、他方（上流側）の横ガイド体５８は、ベルト５４がベルト搬送手段１と並行する領域において、下第２係止突起１４及び上第２係止突起２８と対向するようになっている。
【００２２】
しかも、横ガイド体５７，５８は、一方の横ガイド体５７の先端側が折畳箱Ｂの前面から延出するフラップを外方に拡げると共に、他方の横ガイド体５８の先端側が折畳箱Ｂの後面から延出するフラップを外方に拡げ、且つ横ガイド体５７，５８及び折畳箱Ｂの左右のフラップが折畳箱の開口領域に入り込まないよう、内面の間隔が折畳箱Ｂの開口幅と同じかあるいはそれよりも若干大きく設定されている。
【００２３】
尚、横ガイド体５７，５８の先端側は、折畳箱Ｂの左右のフラップが適宜の角度で拡げられるよう、外フラップと接触する外面が傾斜面となっており、また、横ガイド体５７，５８の基端側（ベルト搬送手段１から離間する方向の端側）は、後述する製品用搬送装置６２から供給される製品Ｃが横ガイド体５７，５８間に円滑に案内されるよう、内面が傾斜面となっている。
【００２４】
また、横ガイド体５７，５８は、それぞれ内面に、先細りの凹状曲面６０を備えている。該凹状曲面６０は、横ガイド体５７，５８の内面を切り欠くことにより形成されるもので、横ガイド体５７，５８の基端側にて略半円状に開口し、先端側ほど浅く（曲率半径が小さく）なるものであり、一対の凹状曲面６０，６０は、先端側に向けて互いの間隔が狭くなることでテーパ部を構成する。
【００２５】
さらに、横ガイド体５７，５８は、それぞれ上ガイド体５９を備えている。そして、一方の上ガイド体５９（本実施形態においては、下流側の上ガイド体５９）は、先端に突片５９ａが突設され、該突片５９ａが折畳箱Ｂの上面から延出するフラップの内面に接触し得るようになっている。しかも、突片５９ａの高さは、開口形状が矩形状である場合の折畳箱Ｂの上面よりも高い位置（但し、上第１及び第２ベルト１７，２４のベルト面よりも低い位置）に設定されており、ベルト５４の回転に伴って突片５９ａがプーリー５６にて方向転換させられ、水平移動に転じる際、該突片５９ａが折畳箱Ｂの上のフラップを内側から上方に押し上げる。
【００２６】
この場合、折畳箱Ｂの上面と上第１及び第２ベルト１７，２４との間には、上第１及び第２係止突起２２，２８によって隙間が形成されているため、折畳箱Ｂの上面は、突片５９ａの押し上げによる変形が許容され、しかるに、折畳箱Ｂの開口は、上面が円弧状に湾曲された状態で膨らんで拡開されることとなる。この点、ガイド装置５３は、折畳箱Ｂの上面を内側から上方に押圧することにより膨らまして各折畳箱Ｂの開口を拡開する拡開装置５３としても機能する。
【００２７】
（製品用搬送装置６２）
製品用搬送装置６２は、図１に示す如く、ガイド装置５３に併設され、折畳箱用搬送装置１及びガイド装置５３と同期して回転するベルト６３を備える。そして、ベルト６３には、製品Ｃの全幅に対応して対向する一対の仕切体６４，６５が所定の間隔をおいて複数設けられている。
【００２８】
一方（下流側）の仕切体６４は、ベルト６３がガイド装置５３のベルト５４と並行する領域において、一方の横ガイド体５７と対向し、他方（上流側）の仕切体６５は、ベルト６３がベルト５４と並行する領域において、他方の横ガイド体５８と対向するようになっている。
【００２９】
従って、折畳箱用搬送装置１のベルト３，９，１７，２４、ガイド装置５３のベルト５４及び製品用搬送装置６２のベルト６３が並行する領域において、折畳箱Ｂの前面、一方の横ガイド体５７及び一方の仕切体６４は、搬送方向の横方向に並び、また、折畳箱Ｂの後面、他方の横ガイド体５８及び他方の仕切体６５も、搬送方向の横方向に並んだ状態となる。
【００３０】
但し、本実施形態に係るカートニング装置は、全幅が折畳箱Ｂの開口幅よりも大きく且つ少なくとも側辺部（外周のシール部のうち、側方におけるシール部）が可撓性を有する製品、具体的には例えば２０ｍｍ幅のシール部を外周に有するパウチ製品を対象とするものゆえ、一対の仕切体６４，６５の内面の間隔は、折畳箱Ｂの開口幅や一対の横ガイド体５７，５８の内面の間隔よりも必然的に大きくなっている。
【００３１】
また、横ガイド体５７，５８に設けられた一対の凹状曲面６０，６０は、横ガイド体５７，５８の基端側における最大間隔が一対の仕切体６４，６５の内面の間隔と同じかあるいはそれよりも若干大きく設定されている。従って、プッシャーに押圧されてパウチ製品が移送される際、その両側辺部は、それぞれ横ガイド体５７，５８の基端側の端面と干渉することなく、凹状曲面６０内に進入するようになっている。
【００３２】
本実施形態に係るカートニング装置は、以上の構成からなり、図４（イ），（ロ）に示す如く、折畳箱Ｂに収容されるパウチ製品Ｃは、製品用搬送装置６２の一対の仕切体６４，６５間に周知の手段にて載置される。そこで、プッシャーが作動してパウチ製品Ｃを折畳箱用搬送装置１側に押し出せば、パウチ製品Ｃは、仕切体６４，６５に規制されつつガイド装置５３に乗り移り、そして、横ガイド体５７，５８及び上ガイド体５９，５９に規制されつつ拡開された開口から折畳箱Ｂ内に挿入される（図４（ハ）〜（ト））。
【００３３】
しかも、パウチ製品Ｃの側辺部Ｃ１，Ｃ１は、パウチ製品Ｃの移送に伴って横ガイド体５７，５８の凹状曲面６０，６０に摺接しながら該凹状曲面６０，６０内を先端側に向かって進行するに当たり、凹状曲面６０，６０に倣いつつカールして先端側から順次内側に折り曲げられて（図４（ハ）〜（ホ））折畳箱Ｂの開口幅よりも小さい幅サイズとなり、折畳箱Ｂ内への挿入が容易な状態となる。そして、その結果、パウチ製品Ｃは、両側辺部Ｃ１，Ｃ２が完全に内側に折り曲げられた状態で折畳箱Ｂ内に収容されることとなる（図４（ヘ），（ト））。
【００３４】
このように、本実施形態に係るカートニング装置は、パウチ製品Ｃの側辺部が特に可撓性を有することに着目し、ここを内側に折り曲げることにより、パウチ製品Ｃの幅サイズを小さくするものであり、パウチ製品Ｃを幅方向に狭めることにより、パウチ製品Ｃの幅サイズを小さくするという従来の方法における問題を解消することができる。即ち、従来は、パウチ製品Ｃを幅方向に変形させようとしていたため、パウチ製品Ｃ自体の剛性やその変形に伴って内容物から受ける反発力により好適に変形させることができない場合に「詰まり」という挿入不良が発生し得ていたが、本実施形態に係るカートンニング装置は、パウチ製品Ｃの一部、しかも側辺部という容易にカールしやすい部分を内側に折り曲げる方法を採用しているため、従来のような問題は生じないのである。
【００３５】
尚、折畳箱Ｂの左右のフラップは、横ガイド体５７，５８により拡げられ、上のフラップは、上ガイド体５９により持ち上げられ、下のフラップは、折畳箱用搬送装置１の上流側に配置されたフラップ折りガイド（図示しないが、下第１ベルト３に沿って配置され、約９０度にひねられた帯板状の部材）により外方に折り曲げられた状態であり、折畳箱Ｂの開口領域にフラップが入り込まないようになっているばかりでなく、折畳箱Ｂの開口は、上ガイド体５９の作用によって上面が膨らむことにより、元の矩形状から拡開されて間口が広くなっているため、より円滑且つ確実な挿入が実現されるようになっている。
【００３６】
尚、本発明に係るカートニング装置は、上記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３７】
例えば、上記実施形態においては、横ガイド体５７，５８の内面の一部を切り欠くことにより、凹状曲面６０を形成しているが、これに限定されず、板材を曲げ加工して内面を先細の凹状曲面とする横ガイド体を一対用意し、これらをテーパ状に配置したものであってもよいし、あるいは、大きめの板材の両側辺部を先端側が幅狭となるように曲げ加工してその曲げ加工部分の内面を先細の凹状曲面とし、且つ横ガイド体と上ガイド体とが一体化された形態のものであってもよい。但し、いずれにしても、パウチ製品Ｃの両側辺部Ｃ１，Ｃ１が凹状曲面に倣うようにするためには、両側辺部Ｃ１，Ｃ１の凹状曲面内への進入位置を該凹状曲面の中心面（凹状曲面の最大間隔線を通る面）から下方に外れた位置となるようにするのが好ましい。
【００３８】
また、上記実施形態においては、二面が同様の膨らみ量となるパウチ容器Ｃを採用しているが、これに限定されず、一面（下面）が平坦なパウチ容器や、図５に示す如く他面（上面）が一面（下面）に比べて膨らみ量が大きなパウチ容器Ｃをも採用することができる。この場合も上記実施形態と同様で、パウチ容器Ｃが載置された状態（図５（イ））から押し出されて、まず、側辺部Ｃ１，Ｃ１の先端が凹状曲面６０，６０に接触し、凹状曲面６０，６０に倣ってカールを開始する（図５（ロ））。凹状曲面６０，６０は側辺部Ｃ１，Ｃ１の進行に伴って次第に小さくなるもので、最終的には無くなって平坦面となる結果、側辺部Ｃ１，Ｃ１は完全に内側に折り曲げられた状態（図５（ハ））となって折畳箱用搬送装置１へ移送される。因みに、この例では、幅１１２ｍｍ×高さ３０ｍｍの折畳箱Ｂに対して、全幅１４０ｍｍ（側方におけるシール部はそれぞれ２５ｍｍ幅）のパウチ製品Ｃを収容するものである。
【００３９】
図５（イ）及び（ロ）から明らかなように、パウチ容器Ｃの側辺部Ｃ１，Ｃ１は、凹状曲面６０，６０の中心面（凹状曲面６０，６０の最大間隔を通る面）よりも低い位置を通るようになっている。即ち、側辺部Ｃ１，Ｃ１は、法線に対して傾いて凹状曲面６０，６０に接触するようになっているため、カール方向が規制され、カールが開始から終わりまで円滑に促進され、よって、側辺部Ｃ１，Ｃ１を確実に内側に折り曲げることができる。
【００４０】
また、本発明とは直接関係はないが、上記実施形態においては、一対の上下ベルト搬送手段２，１６を備えて、開函された折畳箱Ｂをその間で搬送し、一対の上下ベルト搬送手段２，１６のそれぞれが折畳箱Ｂの前後の角部を係止する一対の係止突起７，１４（２２，２８）を備えると共に、上ベルト搬送手段１６の係止突起２２，２８が折畳箱Ｂがベルト１７，２４面から所定間隔をおいて離間するように折畳箱Ｂの角部を係止する折畳箱用搬送装置１を採用しているが、これに限定されず、単に折畳箱Ｂの両側に当接する部材をベルト搬送手段に設けただけの（例えば特開平７−３１５３３７号公報所載）折畳箱用搬送装置であってもよい。但し、上記実施形態に係る折畳箱用搬送装置１であれば、拡開するに際して折畳箱Ｂが位置ずれを起こさず、これに伴い、折畳箱Ｂと製品Ｃとの位置ずれも起こさないため、より好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施形態のカートニング装置の要部斜視図を示す。
【図２】同実施形態の折畳箱用搬送装置及びガイド装置の正面図を示す。
【図３】同実施形態の折畳箱用搬送装置の概略分解斜視図を示す。
【図４】同実施形態のカートニング装置におけるパウチ製品を折畳箱内に挿入する経過状態であって、（イ）は、パウチ製品が折畳箱の手前に載置されている状態の平面図、（ロ）は、（イ）のａ−ａ線断面図、（ハ）は、パウチ製品が一部折畳箱内に挿入された状態の平面図、（ニ）は、（ハ）のｂ−ｂ線断面図、（ホ）は、パウチ製品がさらに折畳箱内に挿入された状態の平面図、（ヘ）は、パウチ製品が折畳箱内に収容された状態の平面図、（ト）は、（ヘ）のｃ−ｃ線断面図を示す。
【図５】同実施形態のカートニング装置における別の形態のパウチ製品を折畳箱内に挿入する経過状態であって、（イ）は、パウチ製品が折畳箱の手前に載置されている状態の側面図、（ロ）は、パウチ製品の側辺部が凹状曲面と接触してカールを開始した状態の側面図、（ハ）は、パウチ製品の側辺部が凹状曲面を抜けて完全に内側に折り曲げられた状態の側面図を示す。
【図６】従来例１のカートニング装置の要部平面図を示す。
【図７】従来例２のカートニング装置の要部平面図を示す。
【図８】従来例３のカートニング装置であって、（イ）は、要部平面図、（ロ）は、（イ）のＡ−Ａ線断面図を示す。
【符号の説明】
【００４２】
１…折畳箱用搬送装置、５３…ガイド装置、５７，５８…横ガイド体、５９…上ガイド体、５９ａ…突片、６０…凹状曲面（作用部）、６２…製品用搬送装置、Ｂ…折畳箱、Ｃ…パウチ製品、Ｃ１…側辺部
【図１】
2005132444.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005132444.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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