(57)【要約】【課題】  取付腕の折り曲げ誤差や検出板の取付誤差があった場合でも容易かつ正確に据付けができるエレベータの位置検出装置を提供する。【解決手段】  乗かご２に設けられた検出手段７と、昇降路１に設けられた被検出手段８と、上記被検出手段８を支承する支持手段９とを有し、検出手段７と被検出手段８の対向時に乗かごの位置を検出するエレベータの位置検出装置において、検出手段７は間隔を介して設けられた磁気的または光学的信号の授受部材を備え、被検出手段８は授受部材の間に挿入され、上記信号を遮断し得るようにされた遮断部材を備え、支持手段９は遮断部材を支承する先端取付腕９２と、この先端取付腕９２を位置調整可能に支承し昇降路１に固定されるレール側取付腕９３と、先端取付腕９２とレール側取付腕９３との角度を調整する調整ねじ１０９とを備えた構成とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の昇降路に沿って昇降するエレベータ乗かごと、このエレベータ乗かごに設けられた検出手段と、上記昇降路に設けられた被検出手段と、上記被検出手段を支承する支持手段とを有し、上記検出手段と被検出手段の対向時に上記エレベータ乗かごの位置を検出するエレベータの位置検出装置において、上記検出手段は間隔を介して設けられた磁気的または光学的信号の授受部材を備え、上記被検出手段は上記授受部材の間に挿入され、上記信号を遮断し得るようにされた遮断部材を備え、上記支持手段は上記遮断部材を支承する先端取付腕と、この先端取付腕を位置調整可能に支承し上記昇降路に固定されるレール側取付腕と、上記先端取付腕とレール側取付腕との角度を調整する調整ねじとを備えたことを特徴とするエレベータの位置検出装置。
【請求項２】
上記検出手段は、一対の延在部と、それらの一端同士を結合する結合部とを有し、コ字状に形成された本体の上記各延在部に上記信号の授受部材を設けると共に、上記被検出手段の遮断部材は、上記各延在部の間隔より薄い厚さの板状に形成されたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの位置検出装置。
【請求項３】
上記遮断部材に挿入し得る取付溝及び上記コ字状の検出手段本体の延在部間に嵌合し得る外形を有し、上記検出手段と上記遮断部材との位置関係調整時に上記取付溝を上記遮断部材に挿入して装着する調整部材を備えたことを特徴とする請求項２記載のエレベータの位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの位置検出装置、特に据付け、調整が容易にできる位置検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置は、周知のように、乗かごとつり合い重りが昇降路内でロープを介してシーブにつるべ状に吊り下げられ、このシーブを駆動用電動機によって駆動することにより、乗かごが昇降路内に設けられたガイドレールに沿って昇降するようにされている。
また、乗かごの上部には位置検出用の検出器が設けられ、昇降路のガイドレールには取付腕を介して検出板が設けられている。上記検出器と検出板は、乗かごの床面と乗場出入口の床面とが合致した時に対向するような位置関係に設けられているため、検出器と検出板との対向状態を検出することにより、乗かごの階床乗場への着床を検出することができる。
【０００３】
具体的には、検出器の本体を一対の延在部と、それらの一端同士を結合する結合部とによってコ字状に形成し、一方の延在部に永久磁石を内蔵させ、他方の延在部にリードスイッチを内蔵させて両者で磁気的信号の授受部材を構成すると共に、結合部を乗かごに固着することにより、コ字状本体の開口端がガイドレール側に向くようにされ、かつ、永久磁石との間で授受される磁気的信号によってリードスイッチの接点が常時閉成するように設定され、乗かごが階床乗場へ着床した際は、磁気遮蔽板で形成されたガイドレール側の検出板が検出器と対向し、検出器のコ字状本体の開口端から両延在部間に挿入されて両延在部間の磁路を切断し、リードスイッチが開放される結果、着床信号が制御装置へ伝達されるようになされていた。（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
また、図５は、乗かごの出入口が９０°ずれた２つの側面に設けられた直角２方口と呼ばれる乗かごと昇降路及び位置検出装置の概略構成を示す平面図である。この場合は、昇降路１内に設けられる乗かご２の平面形状が四角形ではなく、出入口３Ａ、３Ｂの間の壁面４Ａ及びその対角部の壁面４Ｂが昇降路１の壁面に対してほぼ４５°の角度で形成され、これらの壁面４Ａ、４Ｂと昇降路１の角部との間のスペースに昇降路側のガイドレール５と、これに対応する乗かご側のかご枠柱６とが設けられている。
【０００５】
また、位置検出装置の一部を構成する乗かご２側の検出器７は、上述した特許文献１に記載されたものと同様な構成のコ字状本体を有する装置が壁面４Ｂと出入口３Ｂとの間の壁面の上部に固定され、位置検出装置の他の一部を構成する昇降路側の検出板８は、上述した特許文献１に記載されたものと同様な構成とされ、それを支承する取付腕９が中間部９Ａ、即ち壁面４Ｂの端部近傍でほぼ４５°に折り曲げられて延在し、ガイドレール５に固定されている。
【０００６】
【特許文献１】特公昭６４−６１１０号公報（第３欄１行−２９行、第１図、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のエレベータの位置検出装置は以上のように構成され、特に直角２方口の乗かごの場合には、昇降路内に設置される各種機器及び乗かごに搭載される各種機器の配置上の制限から、検出器７が図示のように、ガイドレール５から比較的離れた位置に配設される結果、取付腕９が長くなり、かつ、乗かご２の壁面形状に対応して中間部９Ａでほぼ４５°に折り曲げて設置されているため、取付腕９の折り曲げ誤差や検出板８の取付誤差等により、検出器７と検出板８を適正な位置関係に調整するのに多大の時間を費やし、据付け作業性が著しく低下するという問題点があった。
【０００８】
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、取付腕の折り曲げ誤差や検出板の取付誤差があった場合でも、容易かつ正確に据付けができるエレベータの位置検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベータの位置検出装置は、所定の昇降路に沿って昇降するエレベータ乗かごと、このエレベータ乗かごに設けられた検出手段と、上記昇降路に設けられた被検出手段と、上記被検出手段を支承する支持手段とを有し、上記検出手段と被検出手段の対向時に上記エレベータ乗かごの位置を検出するエレベータの位置検出装置において、上記検出手段は間隔を介して設けられた磁気的または光学的信号の授受部材を備え、上記被検出手段は上記授受部材の間に挿入され、上記信号を遮断し得るようにされた遮断部材を備え、上記支持手段は上記遮断部材を支承する先端取付腕と、この先端取付腕を位置調整可能に支承し上記昇降路に固定されるレール側取付腕と、上記先端取付腕とレール側取付腕との角度を調整する調整ねじとを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るエレベータの位置検出装置は、所定の昇降路に沿って昇降するエレベータ乗かごと、このエレベータ乗かごに設けられた検出手段と、上記昇降路に設けられた被検出手段と、上記被検出手段を支承する支持手段とを有し、上記検出手段と被検出手段の対向時に上記エレベータ乗かごの位置を検出するエレベータの位置検出装置において、上記検出手段は間隔を介して設けられた磁気的または光学的信号の授受部材を備え、上記被検出手段は上記授受部材の間に挿入され、上記信号を遮断し得るようにされた遮断部材を備え、上記支持手段は上記遮断部材を支承する先端取付腕と、この先端取付腕を位置調整可能に支承し上記昇降路に固定されるレール側取付腕と、上記先端取付腕とレール側取付腕との角度を調整する調整ねじとを備えたものであるため、レール側取付腕の折り曲げ誤差や遮断部材あるいは検出器の取り付け誤差があった場合でも、容易かつ正確に据付けることができ、据付け作業を省力化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図にもとづいて説明する。図１は、実施の形態１による位置検出装置を昇降路の上方から見た状態を示す概略図である。
この図において、検出器７は乗かごの位置を検出する検出手段として設けられるもので、図５に示されるように、壁面４Ｂと乗かごの出入口３Ｂとの間の壁面の上部に固定された取付部７１と、その昇降路側端部に装着され、開口端を昇降路の壁面に向けたコ字状の本体７２とから構成され、コ字状の本体７２は上述した従来装置と同様に、一方の延在部７２Ａに永久磁石（図示せず）が内蔵され、他方の延在部７２Ｂにリードスイッチ（図示せず）が内蔵されている。
なお、各延在部７２Ａ、７２Ｂには永久磁石とリードスイッチからなる授受部材に代えて発光素子と受光素子をそれぞれ内蔵させるようにしてもよい。
また、被検出手段として設けられる検出板あるいは遮蔽板８（以下、遮断部材８という）は上述した従来の検出板と同様に構成されている。
なお、遮断部材８と上記検出器７との位置関係調整のために、遮断部材８に挿入し得るようにした調整部材１１が設けられる。この調整部材１１の詳細については後述する。
【００１２】
また、検出器７に対向配置される遮断部材８の支持手段として設けられた取付腕９は、ねじ９１によって遮断部材８を一端に固定する先端取付腕９２と、ガイドレール５にボルト５１によって一端が固定されたレール側取付腕９３とから構成されている。
先端取付腕９２とレール側取付腕９３とは連結装置１０によって以下に説明するように連結されている。図２は、連結装置１０による先端取付腕９２とレール側取付腕９３との連結構造を示す斜視図である。
【００１３】
レール側取付腕９３は、その中間部９Ａ（図１）において図５と同様に、乗かごの壁面に対応させてほぼ４５°に折り曲げられ、他端に断面コ字状に成形された第１の連結金具１０１が溶接１０２によって固定されている。
また、第１の連結金具１０１より幅広で、同じく断面コ字状に成形された第２の連結金具１０３を第１の連結金具１０１に対して図示のように折曲部同士を重ねるように組み合わせ、取付ねじ１０４で結合している。この取付ねじ１０４は固く締め付けず、第２の連結金具１０３が第１の連結金具１０１に対して取付ねじ１０４を中心として図において時計方向に回動可能な状態とされている。
【００１４】
また、第２の連結金具１０３の折曲部の他端部にはレール側取付腕９３に対してほぼ直角方向に延びる長穴１０５を設け、この長穴１０５に挿入された取付ねじ１０６を第１の連結金具１０１に固定し、第２の連結金具１０３が図において時計方向に回動する際のガイドとなるようにしている。
また、第１及び第２の連結金具１０１、１０３によって形成された穴部を貫通するように、先端取付腕９２が配設され、第２の連結金具１０３の平面部内面に接するようにされている。第２の連結金具１０３の平面部には、レール側取付腕９３の長さ方向に延びる一対の長穴１０７が設けられ、それぞれの長穴１０７に挿入された取付ねじ１０８が先端取付腕９２に固定されている。更に、先端取付腕９２の他端には、ねじ孔が形成されて調整ねじ１０９が螺合され、その調整ねじ１０９の先端が図１に示すように、レール側取付腕９３に当接するようにされている。
【００１５】
図３は、実施の形態１による位置検出装置の据付け時に使用する調整部材１１の構成を示す正面図である。
図示のように、一端１１Ａから他端１１Ｂに向けて取付溝１１Ｃを形成することによって全体としてコ字状となるように成形され、かつ、一端１１Ａ側の溝幅が他端１１Ｂ側より縮小するようにバネ機能を有するようにされ、溝の入口部の両側には後述するように、遮断部材８への挿入を容易にするために面取１１Ｄが施されている。また、他面１１Ｂの幅は図１に示す検出器７におけるコ字状の本体７２の一方の延在部７２Ａと他方の延在部７２Ｂとの間に挿入し得る寸法とされ、その両隅部１１Ｅは挿入し易くするために面取が施されている。
【００１６】
次に、実施の形態１による位置検出装置の据付け調整について説明する。
先ず、図３に示す調整部材１１の取付溝１１Ｃを図１に示す遮断部材８に乗かご側から挿入する。取付溝１１Ｃの入口には面取１１Ｄが施されているため、容易に挿入することができ、更に、調整部材１１はバネ機能を有し、取付溝１１Ｃの溝幅は入口側が縮小するようにされているため、これを押し広げながら挿入することにより、挿入状態では遮断部材８に圧着して挿入位置に保持される。
図１は、調整部材１１の取付溝１１Ｃを遮断部材８に挿入した状態を示している。（調整部材１１には斜線を施している。）
【００１７】
このように遮断部材８に挿入装着された調整部材１１を検出器７のコ字状の本体７２の上方に位置させ、図４に示すように、調整部材１１の下面がコ字状の本体７２の上面に当接するように上下方向の位置を調整する。
この状態では、調整部材１１とコ字状の本体７２とが適正な位置関係にないため、調整部材１１の下面がコ字状の本体７２の、いずれかの延在部７２Ａまたは７２Ｂの上面に当接して両延在部の間に嵌合できない状態にある。
これを嵌合できる状態にするために調整部材１１と本体７２との当接状態を確認し、連結装置１０による位置調整を行なう。
【００１８】
調整部材１１が、例えば図１において紙面の横方向である矢印ａ方向にずれている場合には、図２に示す取付ねじ１０８を緩めて先端取付腕９２を図１において矢印ａ方向に移動させ、調整部材１１がコ字状の本体７２の延在部７２Ａと７２Ｂとの間に嵌合できる状態となるように調整し、調整後、取付ねじ１０８を締め付ける。また、調整部材１１が、図１において紙面の上下方向である矢印ｂ方向にずれている場合には、図２に示す取付ねじ１０６を緩めると共に、調整ねじ１０９を回して、先端取付腕９２とレール側取付腕９３との角度を調整することにより、調整部材１１を図１においてｂ方向に微量に移動させ、調整部材１１がコ字状の本体７２の延在部７２Ａと７２Ｂとの間に嵌合できる状態となるように調整し、調整後、取付ねじ１０６を締め付ける。なお、調整部材１１は据付け完了後に遮断部材８から取り外し、所定の場所に保管する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態１による位置検出装置を昇降路の上方から見た状態を示す概略図である。
【図２】実施の形態１の連結装置による先端取付腕とレール側取付腕との連結構造を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１による位置検出装置の据付け時に使用する調整部材の構成を示す正面図である。
【図４】実施の形態１による位置検出装置の据付け時の状態を示す説明図である。
【図５】従来の直角２方口のエレベータにおける位置検出装置の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００２０】
５  ガイドレール、  ７  検出器、  ７１  取付部、  ７２  本体、  ７２Ａ、７２Ｂ  延在部、  ８  遮断部材、  ９  取付腕、  ９２  先端取付腕、  ９３  レール側取付腕、  １０  連結装置、  １０１  第１の連結金具、  １０３  第２の連結金具、  １０４、  １０６、１０８  取付ねじ、  １０９  調整ねじ、  １１  調整部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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