(57)【要約】【課題】コレットチャックが搭載された旋盤において、コレットチャックによるワークの把持力の調整作業性を向上させる。【解決手段】主軸１０に嵌挿された、チャックシリンダによって進退駆動されるドローバー１１は、アダプタ１２、１３を介して、内径コレットチャック２０のコレット２２に挿入されたエキスパンダ２３に接続されている。アダプタ１３には、可動側ストッパ１３ａが設けられており、基体２１には、可動側ストッパ１３ａが当接してアダプタ１３のクランプ側への移動を規制するクランプ用固定側ストッパ２４及びアダプタ１３のアンクランプ側への移動を規制するアンクランプ用固定側ストッパ２５がそれぞれ螺合されている。クランプ用固定側ストッパ２４及びアンクランプ用固定側ストッパ２５は、それぞれの治具装着孔２４ａ、２５ａに装着した操作用治具２６によって回転操作を行うことで、主軸１０の軸方向の位置調整を行うようになっている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸の先端に取り付けられたコレットチャックを構成している可動要素が、前記主軸内に嵌挿されたドローバーに直接またはアダプタを介して連結されており、
前記ドローバーを、前記主軸の軸方向に進退させることによって、前記コレットチャックがワークのクランプ、アンクランプを行うようになっている旋盤において、
前記ドローバーにおける前記可動要素の連結端側または前記アダプタに可動側ストッパが設けられており、
前記コレットチャックがワークをクランプする際、前記可動側ストッパが当接して前記ドローバーの移動を規制するクランプ用固定側ストッパが、前記主軸の軸方向に位置調整可能に設けられていることを特徴とする旋盤。
【請求項２】
前記コレットチャックがワークをアンクランプする際、前記可動側ストッパが当接して前記ドローバーの移動を規制するアンクランプ用固定側ストッパが、前記主軸の軸方向に位置調整可能に設けられている請求項１に記載の旋盤。
【請求項３】
主軸の先端に取り付けられたコレットチャックを構成している可動要素が、前記主軸内に嵌挿されたドローバーに直接またはアダプタを介して連結されており、
前記ドローバーを、前記主軸の軸方向に進退させることによって、前記コレットチャックがワークのクランプ、アンクランプを行うようになっている旋盤において、
前記可動要素が、前記主軸の軸方向に位置調整可能に、前記ドローバーまたは前記アダプタに連結されていることを特徴とする旋盤。
【請求項４】
前記可動要素は、前記ドローバーに回転可能に接続された前記アダプタに螺合されており、
前記アダプタは、操作治具によって回転操作することができるようになっている請求項３に記載の旋盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コレットチャックによってワークを把持するようになっている旋盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
旋盤には、ワークを主軸ＳＰに装着するためのチャックとして、コレットチャックが搭載される場合がある。コレットチャックは、例えば、図８に示すように、主軸ＳＰの先端に固定設置された、テーパ孔５１ａを有する基体５１と、基体５１のテーパ孔５１ａに挿入される、開閉可能な複数の爪部５２ａを有するコレット５２とを備えており、コレット５２の爪部５２ａは、その外周面が、基体５１のテーパ孔５１ａに嵌合可能なテーパ面を有している。
【０００３】
主軸ＳＰ内には、先端側にコレット５２が取り付けられたドローバーＤＢが、主軸ＳＰの軸方向に進退可能に嵌挿されており、主軸ＳＰの後端部に固定されたチャックシリンダＣＳの円筒状のピストンロッドＰＲに、主軸ＳＰから後方側に突出したドローバーＤＢの後端部が固定されている。
【０００４】
従って、チャックシリンダＣＳによって、ドローバーＤＢを主軸ＳＰの軸方向に進退させると、ドローバーＤＢに取り付けられているコレット５２が主軸ＳＰの軸方向に進退し、それに伴って、コレット５２の爪部５２ａが、基体５１のテーパ孔５１ａの大径側に押し出されたり、基体５１のテーパ孔５１ａの小径側に引き込まれたりすることになる。これによって、コレット５２の爪部５２ａが開閉し、ワークをアンクランプしたり、クランプしたりすることができるようになっている。
【０００５】
また、ドローバーＤＢの後端部には、連結部材５４を介してチャックシリンダＣＳのピストンロッドＰＲに連結された調整ナット５３が螺合されており、この調整ナット５３を回転させてドローバーＤＢの軸方向に進退させることにより、チャックシリンダＣＳのピストンロッドＰＲに対するドローバーＤＢの軸方向への取付位置を調整することができるようになっている。
【０００６】
また、チャックシリンダＣＳのシリンダ本体には、後方側に突出する固定側ストッパ５５が取り付けられていると共に、この固定側ストッパ５５に当接することで、ドローバーＤＢの主軸ＳＰの先端側への移動を規制する可動側ストッパ５６がチャックシリンダＣＳのピストンロッドＰＲに螺合されており、この可動側ストッパ５６を回転させてピストンロッドＰＲの軸方向に進退させることにより、ドローバーＤＢの軸方向への移動量を調整することができるようになっている。
【０００７】
従って、こういったコレットチャック５０が搭載された旋盤では、加工しようとするワークの形状や大きさに応じて、チャックシリンダＣＳのピストンロッドＰＲに対するドローバーＤＢの軸方向への取付位置を調整することによって、基体５１のテーパ孔５１ａに対するコレット５２の爪部５２ａの引込位置を変化させることで、ワークを把持するコレットチャック５０の把持力を調整すると共に、ドローバーＤＢのアンクランプ側（主軸ＳＰの先端側）への移動量を調整することによって、アンクランプ時における基体５１のテーパ孔５１ａからのコレット５２の突出量を調整するようになっている。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−５５０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述したような旋盤において、コレットチャック５０によるワークの把持力を調整する場合は、主軸ＳＰの先端側に取り付けられているコレットチャック５０によってワークを実際に把持しながら、主軸ＳＰの後端側に設けられている調整ナット５３の位置調整を行うことにより、基体５１のテーパ孔５１ａに対するコレット５２の爪部５２ａの引込位置を変化させなければならないので、調整作業性が悪いといった問題がある。なお、アンクランプ時における基体５１のテーパ孔５１ａからのコレット５２の突出量を調整する場合も同様の問題が生じることになる。
【００１０】
また、旋盤の形態によっては、主軸の後端側に、上述したような調整ナット５３や可動側ストッパ５６等の調整スペースを確保することができない場合もあり、そういった旋盤の主軸には、ワーク毎に把持力の調整を行わなければならないコレットチャックを使用することができないといった問題もある。
【００１１】
そこで、この発明の課題は、コレットチャックが搭載された旋盤において、コレットチャックによるワークの把持力の調整作業性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、主軸の先端に取り付けられたコレットチャックを構成している可動要素が、前記主軸内に嵌挿されたドローバーに直接またはアダプタを介して連結されており、前記ドローバーを、前記主軸の軸方向に進退させることによって、前記コレットチャックがワークのクランプ、アンクランプを行うようになっている旋盤において、前記ドローバーにおける前記可動要素の連結端側または前記アダプタに可動側ストッパが設けられており、前記コレットチャックがワークをクランプする際、前記可動側ストッパが当接して前記ドローバーの移動を規制するクランプ用固定側ストッパが、前記主軸の軸方向に位置調整可能に設けられていることを特徴とする旋盤を提供するものである。
【００１３】
特に、請求項２にかかる発明の旋盤のように、前記コレットチャックがワークをアンクランプする際、前記可動側ストッパが当接して前記ドローバーの移動を規制するアンクランプ用固定側ストッパを、前記主軸の軸方向に位置調整可能に設けておくことが望ましい。
【００１４】
また、上記の課題を解決するため、請求項３にかかる発明は、主軸の先端に取り付けられたコレットチャックを構成している可動要素が、前記主軸内に嵌挿されたドローバーに直接またはアダプタを介して連結されており、前記ドローバーを、前記主軸の軸方向に進退させることによって、前記コレットチャックがワークのクランプ、アンクランプを行うようになっている旋盤において、前記可動要素が、前記主軸の軸方向に位置調整可能に、前記ドローバーまたは前記アダプタに連結されていることを特徴とする旋盤を提供するものである。
【００１５】
具体的には、請求項４にかかる発明の旋盤のように、前記可動要素を、前記ドローバーに回転可能に接続された前記アダプタに螺合させると共に、前記アダプタを、操作治具によって回転操作することができるようにしておけばよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、請求項１にかかる発明の旋盤では、ドローバーにおける可動要素の連結端側またはアダプタに可動側ストッパが設けられており、コレットチャックがワークをクランプする際、可動側ストッパが当接してドローバーの移動を規制するクランプ用固定側ストッパが、主軸の軸方向に位置調整可能に設けられているので、クランプ用固定側ストッパの位置調整を行うことにより、コレットチャックを構成している可動要素のクランプ方向への移動量を適宜変化させることで、コレットチャックによるワークの把持力の調整を行うことができる。
【００１７】
しかも、コレットチャックによるワークの把持力を調整する際、ワークの把持及びクランプ用固定側ストッパの位置調整の双方を主軸の先端側で行うことができるので、ワークの把持を主軸の先端側で、チャックシリンダのピストンロッドに対するドローバーの位置調整（図８における調整ナット５３の位置調整）を主軸の後端側でそれぞれ行わなければならない従来の旋盤に比べて、コレットチャックの調整作業性が向上すると共に、主軸の後端側にコレットチャックの調整作業を行うためのスペースを確保することができないような旋盤であっても、ワーク毎に把持力の調整を行わなければならないコレットチャックを搭載することが可能になる。
【００１８】
また、請求項２にかかる発明の旋盤では、コレットチャックがワークをアンクランプする際、可動側ストッパが当接してドローバーの移動を規制するアンクランプ用固定側ストッパが、主軸の軸方向に位置調整可能に設けられているので、アンクランプ用固定側ストッパの位置調整を行うことにより、コレットチャックを構成している可動要素のアンクランプ方向への移動量を最小限に抑えることができる。
【００１９】
また、請求項３にかかる発明の旋盤では、コレットチャックを構成している可動要素が、主軸の軸方向に位置調整可能に、ドローバーまたはアダプタに連結されているので、可動要素の主軸の軸方向への位置調整を行うことにより、即ち、ドローバーまたはアダプタに連結されている可動要素のドローバーまたはアダプタに対する主軸の軸方向の相対位置を適宜変化させることにより、コレットチャックを構成している可動要素のクランプ側における停止位置を、主軸の軸方向に適宜移動させることで、コレットチャックによるワークの把持力の調整を行うことができる。
【００２０】
しかも、コレットチャックによるワークの把持力を調整する際、ワークの把持及びコレットチャックを構成している可動要素の位置調整を主軸の先端側で行うことになるので、ワークの把持を主軸の先端側で、チャックシリンダのピストンロッドに対するドローバーの位置調整（図８における調整ナット５３の位置調整）を主軸の後端側でそれぞれ行わなければならない従来の旋盤に比べて、コレットチャックの調整作業性が向上すると共に、主軸の後端側に調整作業を行うためのスペースを確保することができないような旋盤であっても、ワーク毎に把持力の調整を行わなければならないコレットチャックを搭載することが可能になる。
【００２１】
特に、請求項４にかかる発明の旋盤では、コレットチャックを構成している可動要素が螺合しているアダプタを回転させることで、可動要素の位置調整を行うようになっているので、可動要素側を回転させることによって可動要素の位置調整を行う場合のように、通常、回り止めされている可動要素の回り止めをその都度解除する必要がなく、可動要素の位置調整を簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、この旋盤は、主軸１０の先端に、内径コレットチャック２０が取り付けられており、この内径コレットチャック２０によって環状のワークＷの内周面を把持することができるようになっている。
【００２３】
前記内径コレットチャック２０は、主軸１０の先端面にボルト止めされる筒状の基体２１と、先端側が周方向に分割されることによって複数の把持爪２２ａが形成された筒状のコレット２２と、コレット２２の把持爪２２ａを径方向の外側に押し広げるエキスパンダ２３とを備えており、エキスパンダ２３によって径方向の外側に押し広げられた把持爪２２ａが、環状のワークＷの内周面を把持するようになっている。
【００２４】
前記コレット２２は、周方向に分割されていない基端部が基体２１の先端部に螺着されており、把持爪２２ａが形成されている先端部は、内周面が先端側に向かって大径になるように形成されたテーパ孔部２２ｂを有している。
【００２５】
前記エキスパンダ２３は、円柱状のストレート部２３ａと、このストレート部２３ａの先端側に連設されたコレット２２のテーパ孔部２２ｂに嵌合するテーパ部２３ｂとを有しており、コレット２２に挿入したエキスパンダ２３を、主軸１０側に引き込むことによって、そのテーパ部２３ｂがコレット２２の把持爪２２ａを径方向の外側に押し広げるようになっている。
【００２６】
主軸１０には、その後端部に取り付けられた、図示しないチャックシリンダによって主軸１０の軸方向に進退駆動されるドローバー１１が嵌挿されており、このドローバー１１は、アダプタ１２、１３を介して、コレット２２に挿入されたエキスパンダ２３に接続されている。従って、ドローバー１１が主軸１０内をその軸方向に進退すると、ドローバー１１に接続されているエキスパンダ２３もコレット２２内を主軸１０の軸方向に進退することになる。
【００２７】
内径コレットチャック２０の基体２１内を主軸１０の軸方向に進退する、コレット２２が螺着されている一方のアダプタ１３には、その長手方向の中央部に、径方向の外側に張り出すフランジ状の可動側ストッパ１３ａが設けられており、基体２１には、可動側ストッパ１３ａが当接してアダプタ１３（エキスパンダ２３）のクランプ側（後方側）への移動を規制するクランプ用固定側ストッパ２４及びアダプタ１３（エキスパンダ２３）のアンクランプ側（前方側）への移動を規制するアンクランプ用固定側ストッパ２５がそれぞれ螺合されている。
【００２８】
クランプ用固定側ストッパ２４及びアンクランプ用固定側ストッパ２５には、図２及び図３に示すように、回転操作するための操作用治具２６を着脱自在に装着する複数の治具装着孔２４ａ、２５ａが周方向に一定間隔で形成されており、内径コレットチャック２０の基体２１には、クランプ用固定側ストッパ２４及びアンクランプ用固定側ストッパ２５の治具装着孔２４ａ、２５ａの形成位置に対応する部分に、蓋部材２１ａによって閉塞可能な開口２１ｂが形成されている。
【００２９】
従って、蓋部材２１ａを外して、基体２１の開口２１ｂから操作用治具２６を治具装着孔２４ａ、２５ａに装着し、この操作用治具２６によってクランプ用固定側ストッパ２４やアンクランプ用固定側ストッパ２５を回転させると、クランプ用固定側ストッパ２４やアンクランプ用固定側ストッパ２５が主軸１０の軸方向に移動し、アダプタ１３（エキスパンダ２３）のクランプ側（後方側）への移動量やアンクランプ側（前方側）への移動量を変化させることができるので、アダプタ１３（エキスパンダ２３）のクランプ側（後方側）への移動量を適宜変化させることで、内径コレットチャック２０によるワークＷの把持力の調整を行うことができると共に、アダプタ１３（エキスパンダ２３）のアンクランプ側（前方側）への移動量を適宜変化させることで、アンクランプ時におけるエキスパンダ２３の基体２１からの突出量を最小限に抑えることができる。
【００３０】
以上のように、この旋盤では、内径コレットチャック２０によるワークＷの把持力を調整する際、ワークＷの把持及びクランプ用固定側ストッパ２４やアンクランプ用固定側ストッパ２５の位置調整の双方を主軸１０の先端側で行うことができるので、主軸の先端側でワークを実際にコレットチャックによって把持しながら、ピストンロッドに対するドローバーの位置調整やドローバーのストローク調整を行うために調整ナットや可動側ストッパの位置調整を主軸の後端側で行わなければならない従来の旋盤に比べて、内径コレットチャック２０の調整作業性が向上する。
【００３１】
なお、上述した実施形態では、内径コレットチャック２０によるワークＷの把持力を調整するためのクランプ用固定側ストッパ２４だけでなく、アンクランプ時におけるエキスパンダ２３の基体２１からの突出量を調整するためのアンクランプ用固定側ストッパ２５を設けているが、これに限定されるものではなく、少なくとも、内径コレットチャック２０によるワークＷの把持力を調整するためのクランプ用固定側ストッパが設けられていればよく、アンクランプ用固定側ストッパ２５を省略することも可能である。
【００３２】
また、上述した実施形態では、内径コレットチャック２０の可動要素であるエキスパンダ２３を、アダプタ１２、１３を介して、ドローバー１１に接続するようにしているが、これに限定されるものではなく、エキスパンダをドローバーに直接接続することも可能であり、その場合は、可動側ストッパをドローバーに設けておく必要があることはいうまでもない。
【００３３】
図４〜図６は他の実施形態を示している。この旋盤は、図４に示すように、主軸１０の先端に、外径コレットチャック３０が取り付けられており、この外径コレットチャック３０によってワークの外周面を把持することができるようになっている。
【００３４】
前記外径コレットチャック３０は、主軸１０の先端面にボルト止めされる筒状の基体３１と、先端側が周方向に分割されることによって複数の把持爪３２ａが形成された筒状のコレット３２とを備えており、基体３１の先端部は、内周面が先端側に向かって大径になるように形成されたテーパ孔部３１ａを有していると共に、コレット３２は、その把持爪３２ａが基体３１のテーパ孔部３１ａに嵌合するようなテーパ状に形成されている。
【００３５】
従って、基体３１内に導入されたコレット３２を主軸１０側に引き込むと、基体３１のテーパ孔部３１ａによって、把持爪３２ａが径方向の内側に押し縮められ、これに伴って、把持爪３２ａがワークの外周面を把持するようになっている。
【００３６】
主軸１０には、その後端部に取り付けられた、図示しないチャックシリンダによって主軸１０の軸方向に進退駆動されるドローバー１１が嵌挿されており、このドローバー１１は、アダプタ１４、１５を介して、基体３１に挿入されたコレット３２に接続されている。従って、ドローバー１１が主軸１０内をその軸方向に進退すると、ドローバー１１に接続されているコレット３２も基体３１内を主軸１０の軸方向に進退することになる。
【００３７】
アダプタ１４は、その後端部がドローバー１１の先端部に螺着されており、アダプタ１４の先端部には、主軸１０の先端部から基体３１にわたって収容されたアダプタ１５が回転可能に連結されている。そして、基体３１内に導入されたコレット３２はアダプタ１５内に嵌入され、周方向に分割されていない基端部がアダプタ１５の内周面に形成された雌ねじ部分に螺合されている。なお、コレット３２は、一の把持爪３２ａに形成された凹部３２ｂが、基体３１の先端部に取り付けられた回止部材３３に係合することによって、回り止めされている。
【００３８】
外径コレットチャック３０の基体３１内を主軸１０の軸方向に進退する、コレット３２が螺合されている一方のアダプタ１５には、図５及び図６に示すように、その長手方向の中央部に、回転操作するための操作用治具３４を着脱自在に装着する複数の治具装着孔１５ａが周方向に一定間隔で形成されており、外径コレットチャック３０の基体３１には、アダプタ１５の治具装着孔１５ａの形成位置に対応する部分に、蓋部材３１ｂによって閉塞可能な開口３１ｃが形成されている。
【００３９】
従って、蓋部材３１ｂを外して、基体３１の開口３１ｃから操作用治具３４を治具装着孔１５ａに装着し、この操作用治具３４によってアダプタ１５を回転させると、回り止めされた状態でアダプタ１５に螺合しているコレット３２が主軸１０の軸方向に移動するので、コレット３２のクランプ側（引き込み側）における停止位置を適宜変化させることで、外径コレットチャック３０によるワークの把持力の調整を行うことができる。
【００４０】
以上のように、この旋盤では、外径コレットチャック３０によるワークの把持力を調整する際、ワークの把持及びアダプタ１５の位置調整の双方を主軸１０の先端側で行うことができるので、図１〜図３に示す旋盤の場合と同様に、従来の旋盤に比べて、外径コレットチャック３０の調整作業性が向上する。
【００４１】
なお、上述した実施形態では、外径コレットチャック３０の可動要素であるコレット３２を、アダプタ１４、１５を介して、ドローバー１１に接続するようにしているが、これに限定されるものではなく、コレットをドローバーに直接接続することも可能であり、その場合は、コレットをドローバーに螺合させることになるので、コレットの位置調整を行うためには、コレット自体を回転操作しなければならない。従って、コレットをドローバーに直接接続する場合は、回転させたコレットを任意の位置で保持することができる回り止め機構を設けておく必要がある。
【００４２】
また、上述した実施形態では、コレット３２が主軸１０の軸方向に進退する外径コレットチャック３０が搭載されている旋盤について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、コレットを固定して、テーパ孔部を有する基体側を主軸１０の軸方向に進退させるようにしてもよい。その場合は、コレットチャックの可動要素である基体を、主軸の軸方向に位置調整可能に、ドローバーまたはアダプタに連結しなければならないことはいうまでもない。
【００４３】
また、上述した各実施形態では、ワークの把持力を調整するために、内径コレットチャック２０が搭載された旋盤については、内径コレットチャック２０の可動要素であるエキスパンダ２３のクランプ側（後方側）への移動量を調整するような構成を採用し、外径コレットチャック３０が搭載された旋盤については、外径コレットチャック３０の可動要素であるコレット３２のアダプタ１５に対する取付位置を調整するような構成を採用しているが、これらに限定されるものではなく、内径コレットチャックが搭載された旋盤について、可動要素であるエキスパンダのアダプタやドローバーに対する取付位置を調整するような構成を採用したり、外径コレットチャックが搭載された旋盤について、可動要素であるコレットのクランプ側（後方側）への移動量を調整するような構成を採用することも可能である。
【００４４】
例えば、図７に示すように、内径コレットチャック２０Ａが搭載された旋盤について、固定側ストッパを設ける代わりに、可動要素であるエキスパンダ２３Ａを、アダプタ１２を介してドローバー（図示せず）に接続されているアダプタ１３Ａに螺合させることによって、主軸１０の軸方向に位置調整可能に連結する。この場合、エキスパンダ２３Ａをその正面側から治具等を用いて回転させることによって、エキスパンダ２３Ａの主軸１０の軸方向の位置調整を行うが、エキスパンダ２３Ａを調整状態に保持するために、エキスパンダ２３Ａの中心に長手方向に貫通したねじ孔を形成し、このねじ孔にボルト２４Ａをねじ込んで、ボルト２４Ａの先端でアダプタ１３Ａに形成された、エキスパンダ２３Ａが螺合されているねじ孔を押圧することによって、アダプタ１３Ａに螺合しているエキスパンダ２３Ａを突っ張ることで、アダプタ１３Ａに対するエキスパンダ２３Ａの回り止めを行うようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明にかかる旋盤の一実施形態を示す部分断面図である。
【図２】同上の旋盤に搭載された内径コレットチャックの把持力の調整作業状態を示す断面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図４】他の実施形態である旋盤を示す部分断面図である。
【図５】同上の旋盤に搭載された外径コレットチャックの把持力の調整作業状態を示す断面図である。
【図６】図５のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。
【図７】他の実施形態である旋盤を示す部分断面図である。
【図８】従来の旋盤を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  主軸
１１  ドローバー
１２、１３、１３Ａ、１４、１５  アダプタ
１３ａ  可動側ストッパ
１５ａ  治具装着孔
２０、２０Ａ  内径コレットチャック
２１、２１Ａ  基体
２１ａ  蓋部材
２１ｂ  開口
２２、２２Ａ  コレット
２２ａ  把持爪
２２ｂ  テーパ孔部
２３、２３Ａ  エキスパンダ（可動要素）
２３ｂ  テーパ部
２４  クランプ用固定側ストッパ
２４ａ、２５ａ  治具装着孔
２４Ａ  ボルト
２５  アンクランプ用固定側ストッパ
２６  操作用治具
３０  外径コレットチャック
３１  基体
３１ａ  テーパ孔部
３１ｂ  蓋部材
３１ｃ  開口
３２  コレット（可動要素）
３２ａ  把持爪
３２ｂ  凹部
３３  回止部材
３４  操作用治具
【図１】
2005186182.tif 000003
【図２】
2005186182.tif 000004
【図３】
2005186182.tif 000005
【図４】
2005186182.tif 000006
【図５】
2005186182.tif 000007
【図６】
2005186182.tif 000008
【図７】
2005186182.tif 000009
【図８】
2005186182.tif 000010