(57)【要約】      （修正有）【課題】印字中に予備吐出を実行し、ノズル詰まりを防止すると供に生産性を維持できる吐出ヘッド及び画像形成装置並びに吐出制御方法の提供。【解決手段】帯電されたインク色材粒子を含んだインクを吐出孔５１から吐出させる印字ヘッドでは、ノズル先端部５１Ｂの管路外周部に電極５９Ａ及び５９Ｂから成りノズル先端部５１Ｂ内に電界を発生させる電気泳動電極５９がそれぞれ対向するように設けられている。電気泳動電極５９間に発生した電界によってノズル先端部５１Ｂ内ではインク色材粒子が電極５９Ａ近傍に移動される。予備吐出時にはインク色材粒子の一部又は全部が除去されて透明化された液をアクチュエータ５８によってノズル開口５１Ａから吐出させる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯電した分散粒子が溶媒中に分散した液体を被吐出媒体上に吐出させる吐出孔と、
前記液体を収容する圧力室と、
前記吐出孔と前記圧力室とを連通させる吐出管路と、
前記液体に吐出力を与える加圧手段と、
前記吐出管路内の前記液体のメニスカス近傍に対向するように設けられ、前記吐出管路内に電界を発生させる電極対と、
を備え、
前記吐出管路内に発生させた電界によって前記電極対の少なくとも何れか一方の電極の近傍に前記帯電した分散粒子の一部或いは全部を移動させて前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去された液体を前記加圧手段によって前記吐出孔から吐出させることを特徴とする吐出ヘッド。
【請求項２】
帯電した分散粒子が溶媒中に分散した液体を被吐出媒体上に吐出させる吐出孔と、
前記液体を収容する圧力室と、
前記吐出孔と前記圧力室とを連通させる吐出管路と、
前記液体に吐出力を与える加圧手段と、
一方の電極は前記吐出管路内の前記液体のメニスカス近傍に設けられ、他方の電極は前記一方の電極より液流路上流側の前記吐出管路或いは前記圧力室に設けられ、前記吐出管路内及び前記吐出管路から前記圧力室内までのうち少なくとも何れか一方の領域に電界を発生させる電極対と、
を備え、
前記吐出管路内に発生させた電界によって前記電極対の少なくとも何れか一方の電極の近傍に前記帯電した分散粒子の一部或いは全部を移動させて前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去された液体を前記加圧手段を用いて前記吐出孔から吐出させることを特徴とする吐出ヘッド。
【請求項３】
前記一方の電極より液流路上流側に設けられる前記他方の電極近傍へ前記帯電した分散粒子を移動させるように前記電極対間に電圧を印加して電界を発生させることを特徴とする請求項２記載の吐出ヘッド。
【請求項４】
前記電極対に印加される電圧の極性を反転させて前記吐出管路内に発生させる電界の方向を反転させることを特徴とする請求項１、２又は３記載の吐出ヘッド。
【請求項５】
前記吐出管路内の液体を排出させる予備吐出では、前記電極対に電圧を印加させて前記電極対の少なくとも何れか一方の電極の近傍に前記帯電した分散粒子を移動させ、前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去される液体を前記吐出孔から吐出させることを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の吐出ヘッド。
【請求項６】
帯電した分散粒子が溶媒中に分散した液体によって被画像形成媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記液体を前記被画像形成媒体上に吐出させる吐出孔と、
前記液体を収容する圧力室と、
前記吐出孔と前記圧力室とを連通させる吐出管路と、
前記液体に吐出力を与える加圧手段と、
前記吐出管路内の前記液体のメニスカス近傍に対向するように設けられ、前記吐出管路内に電界を発生させる電極対と、
を有する吐出ヘッドと、
前記電極対の少なくとも何れか一方の電極の近傍に前記帯電した分散粒子を移動させて
前記液体から前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去されるように前記電極対への印加電圧を制御する電圧制御手段と、
前記加圧手段を用いて前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去された液体を前記吐出孔から吐出させるように制御する吐出制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
帯電した分散粒子が溶媒中に分散した液体によって被画像形成媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記液体を前記被画像形成媒体上に吐出させる吐出孔と、
前記液体を収容する圧力室と、
前記吐出孔と前記圧力室とを連通させる吐出管路と、
前記液体に吐出力を与える加圧手段と、
前記吐出管路内及び前記圧力室内のうち少なくとも何れか一方に電界を発生させ、一方の電極は前記吐出管路内の前記液体のメニスカス近傍に設けられ、他方の電極は前記一方の電極より液流路上流側の前記吐出管路或いは前記圧力室に設けられる電極対と、
を有する吐出ヘッドと、
前記電極対の少なくとも何れか一方の電極の近傍に前記帯電した分散粒子を移動させて前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去されるように前記電極対への印加電圧を制御する電圧制御手段と、
前記加圧手段を用いて前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去される液体を前記吐出孔から吐出させるように制御する吐出制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記電圧制御手段は、前記帯電した分散粒子を前記他方の電極近傍へ移動させる方向の電界を発生させるように前記電極対に印加する電圧を制御することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記電圧制御手段は、前記電極対に印加される電圧の極性を反転させて前記吐出管路内に発生させる電界の方向を反転させることを特徴とする請求項６、７又は８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記吐出管路内の液体を排出させる予備吐出では、前記電圧制御手段により前記電極対に電圧を印加させて前記電極対の少なくとも何れか一方の電極の近傍に前記帯電した分散粒子を移動させ、前記吐出制御手段により前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去される液体を前記加圧手段によって前記吐出孔から吐出させることを特徴とする請求項６乃至９のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像データから、前記吐出ヘッド内の各吐出孔の休止時間を算出する休止時間算出手段と、
前記休止時間算出手段によって算出された休止時間が予め定められたしきい値より大きい吐出孔を選択する選択手段と、
を備え、
前記吐出制御手段は、前記選択手段によって選択された吐出孔の予備吐出を行うように制御することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記予備吐出後に吐出される液体の濃度を予測する濃度予測手段を備え、
前記吐出制御手段は、前記濃度予測手段の予測結果に基づいて予備吐出後に吐出される液体の吐出量を変更する制御を行うことを特徴とする請求項１０又は１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記電圧制御手段は、前記予備吐出後は前記電極対に印加する電圧の極性反転を複数回行うよう制御することを特徴とする請求項１０、１１又は１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記選択手段によって選択された吐出孔の予備吐出では、画像形成中の前記被画像形成媒体上に前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去される液体を吐出させることを特徴とする請求項１０乃至１３のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
帯電した分散粒子が溶媒中に分散した液体を被吐出媒体上に吐出させる吐出孔を有する吐出ヘッドを備えた吐出装置の吐出制御方法であって、
前記吐出孔と前記液体を収容する圧力室とを連通させる吐出管路内の前記液体のメニスカス近傍に対向するように設けられた電極対に電圧を印加して前記吐出管路内に電界を発生させ、前記電極対の少なくとも何れか一方の電極の近傍に前記帯電した分散粒子を移動させるように前記電極対への印加電圧を制御し、前記吐出管路内の液体の少なくとも一部を前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去された後に、前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去された液体を前記吐出孔から吐出させることを特徴とする吐出制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は吐出ヘッド及び画像形成装置並びに吐出制御方法に係り、特に吐出孔から液滴を吐出させる吐出ヘッドの構造及び吐出制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像やドキュメント等のデータ出力装置としてインクジェットプリンターが普及している。インクジェットプリンターは記録ヘッドに備えられたノズル等の記録素子をデータに応じて駆動させ、該ノズルから吐出されるインクによって記録紙などの被印字媒体（記録メディア）上にデータを形成することができる。
【０００３】
インクジェットプリンターでは、多数のノズルを有する印字ヘッドと被印字媒体とを相対的に移動させ、該ノズルからインク滴を吐出させることによって被印字媒体上に所望の画像が形成される。
【０００４】
インクジェット記録装置では、ノズル内のインクが空気に触れると、空気に触れている面からインク溶媒が蒸発してインクの粘度が高くなる。このように粘度が高くなったインクを用いるとノズル詰まりが発生しやすくなり、不吐出や吐出異常の原因となる。
【０００５】
現在は、粘度が高くなったインクによるノズル詰まりを未然に防ぐために予備吐出（パージ）が行われたり、ノズル詰まりが発生したノズルに吸引などの回復動作が行われたりする。
【０００６】
特許文献１に記載されたインクジェット記録装置では、溶媒中に分散させた色材成分をヘッド内で凝集させる凝集手段を持ち、また、該凝集手段とは別に凝集させた色材成分を飛翔させる飛翔手段を持ち、これらによって色材の凝集コントロールを最適に行うように構成されている。
【０００７】
また、特許文献２に記載された画像形成装置では、帯電した粒子を溶媒中に分散させたインクをピエゾ吐出型ヘッドにより吐出するインクジェット記録装置において、吐出ヘッド内で粒子の分布を制御する粒子分布制御手段を持ち、画像記録終了後又は洗浄モードにて粒子分布制御手段を用いて溶媒キャリアのみを吐出させるように構成されている。
【０００８】
また、特許文献３に記載されたインクジェットプリンタ装置では、顔料系インクの色材粒子を電気泳動により吐出孔へ集中させる電気泳動電極と、インクを飛翔させる排出電極と、インクを排出していないオフ時間を計測するオフ時間計測手段を持ち、計測されたオフ時間に応じて電気泳動電極への電圧を制御するように構成されている。
【特許文献１】特開平８−１４２３３１号公報
【特許文献２】特開２００２−２４８７６６号公報
【特許文献３】特開平９−５７９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、ノズル詰まりを防止するための予備吐出を頻繁に行うと、予備吐出によって吐出されるインクが増えてインクを無駄に消費してしまう。また、予備吐出実行時には、印字を行うことができなくなり、生産性の低下を招く恐れがある。
【００１０】
特許文献１に記載されたインクジェット記録装置では、帯電粒子（色材粒子）の凝集をコントロールして打滴濃度の精度を向上させることが目的であり、インク溶媒の蒸発に対応するノズル及びメニスカス面のメンテナンスについては開示されていない。
【００１１】
また、特許文献２に記載された画像形成装置では、画像記録終了時や洗浄モード実行時に限定して溶媒キャリアを吐出させるように構成されており、印字中の予備吐出や吐出不具合を予期した予備吐出については開示されていない。
【００１２】
また、特許文献３に記載されたインクジェットプリンタ装置では、吐出しない時間を測定して色材の凝集をコントロールして色材を安定して吐出させるインク濃度の制御が目的であり、予備吐出などの回復動作については開示されていない。
【００１３】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、印字中に予備吐出を実行し、ノズル詰まりを防止すると共に生産性を維持できる吐出ヘッド及び画像形成装置並びに吐出制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、帯電した分散粒子が溶媒中に分散した液体を被吐出媒体上に吐出させる吐出孔と、前記液体を収容する圧力室と、前記吐出孔と前記圧力室とを連通させる吐出管路と、前記液体に吐出力を与える加圧手段と、前記吐出管路内の前記液体のメニスカス近傍に対向するように設けられ、前記吐出管路内に電界を発生させる電極対と、を備え、前記吐出管路内に発生させた電界によって前記電極対の少なくとも何れか一方の電極の近傍に前記帯電した分散粒子の一部或いは全部を移動させて前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去された液体を前記加圧手段によって前記吐出孔から吐出させることを特徴としている。
【００１５】
即ち、吐出管路内の帯電した分散粒子が分散された液体のメニスカス近傍に対向するように設けられた電極対に電圧を印加して、該電極対間に発生させる電界によって該液体内の分散粒子を該電極対の少なくとも何れか一方の電極の近傍に移動させるので、該電界が作用する液体中の帯電した分散粒子の一部又は全部が除去された液体を加圧手段によって吐出孔から吐出させることができる。
【００１６】
帯電した分散粒子が溶媒中に分散した液体（帯電液）は予め帯電させた液体を用いてもよいし、吐出ヘッド内に帯電手段を備え、該吐出ヘッド内で帯電処理を行ってもよい。
【００１７】
吐出管路は吐出孔から圧力室までの管路を示しており、吐出孔近傍の先端部に設けられた管路径が絞られた絞り部や管路径が徐々に変わるテーパ部などが含まれていてもよい。
【００１８】
吐出管路にメニスカスが形成される態様には、吐出孔近傍にメニスカスが形成される態様を含んでいてもよい。
【００１９】
加圧手段には、圧電体などのアクチュエータを用いて圧力室を変形させて圧力室内の液を吐出させる方式や、圧力室内の液体にバブルを発生させる熱源等のバブル発生手段をそなえ、圧力室内に発生したバブルの圧力によって圧力室内の液体を吐出させるサーマル方式がある。
【００２０】
電極対は吐出管路の外側に設けられてもよいし、吐出管路内部の液体に接するように設けられてもよい。
【００２１】
帯電した分散粒子が溶媒中に分散した液体の分散粒子は電極対間に発生した電界によって力を受け、該電界内の電極近傍に静電気力によって拘束される。該分散粒子は該電極に接触してもよいし、非接触でもよい。
【００２２】
吐出ヘッドには、被吐出媒体の全幅に対応する長さにわたって液滴を吐出させる吐出孔が並べられたフルライン型吐出ヘッドや、被吐出媒体の全幅に対応する長さよりも短い長さにわたって液滴を吐出させる吐出孔が並べられた短尺ヘッドを被吐出媒体の幅方向に走査させながら被吐出媒体上に液滴を吐出させるシリアル型吐出ヘッド（シャトルスキャン型吐出ヘッド）などがある。
【００２３】
また、フルライン型の吐出ヘッドには、被吐出媒体の全幅に対応する長さに満たない短尺の吐出孔列を有する短尺ヘッドを千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、被吐出媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。
【００２４】
また、前記目的を達成するために請求項２に係る発明は、帯電した分散粒子が溶媒中に分散した液体を被吐出媒体上に吐出させる吐出孔と、前記液体を収容する圧力室と、前記吐出孔と前記圧力室とを連通させる吐出管路と、前記液体に吐出力を与える加圧手段と、一方の電極は前記吐出管路内の前記液体のメニスカス近傍に設けられ、他方の電極は前記一方の電極より液流路上流側の前記吐出管路或いは前記圧力室に設けられ、前記吐出管路内及び前記吐出管路から前記圧力室内までのうち少なくとも何れか一方の領域に電界を発生させる電極対と、を備え、前記吐出管路内に発生させた電界によって前記電極対の少なくとも何れか一方の電極の近傍に前記帯電した分散粒子の一部或いは全部を移動させて前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去された液体を前記加圧手段を用いて前記吐出孔から吐出させることを特徴としている。
【００２５】
即ち、吐出管路内の帯電した分散粒子が分散された液体のメニスカス近傍及び、これより液流路上流側に設けられた電極対に電圧を印加して該電極対間に発生させる電界によって、該帯電した分散粒子が分散された液体内の分散粒子を該電極対の少なくとも何れか一方の電極の近傍に移動させるので、該電界が作用する液体内の分散粒子の一部又は全部が除去される液体を加圧手段によって吐出孔から吐出させることができる。
【００２６】
請求項１又は請求項２に記載した吐出ヘッドには、媒体上のインクを吐出させて画像を形成させるインクジェット記録装置に搭載されるインクジェットヘッドを含んでいてもよい。
【００２７】
請求項３に示すように、請求項２に記載された発明は、前記一方の電極より液流路上流側に設けられる前記他方の電極近傍へ前記帯電した分散粒子を移動させるように前記電極対間に電圧を印加して電界を発生させることを特徴としている。
【００２８】
即ち、メニスカス近傍にある帯電した分散粒子が分散された液体内の分散粒子をメニスカス近傍より液流路上流側にある電極近傍へ移動させることができるので、メニスカス近傍の帯電した分散粒子が分散された液体から分散粒子の一部又は全部を除去させることができる。
【００２９】
また、請求項４に示すように、請求項１、２又は３に記載された発明は、前記電極対に印加される電圧の極性を反転させて前記吐出管路内に発生させる電界の方向を反転させることを特徴としている。
【００３０】
即ち、吐出管路内の電界の方向を反転させることにより、電極対近傍に移動された分散粒子を液体内へ分散させる際に、分散粒子の分散を促進させることができる。
【００３１】
電極対に印加する電圧を反転させる代わりに、該印加電圧に交流電圧を用いてもよい。該交流電圧には高周波の交流電圧を用いてもよい。
【００３２】
また、請求項５に示すように、請求項１乃至４のうち何れか１項に記載された発明は、前記吐出管路内の液体を排出させる予備吐出では、前記電極対に電圧を印加させて前記電極対の少なくとも何れか一方の電極の近傍に前記帯電した分散粒子を移動させ、前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去される液体を前記吐出孔から吐出させることを特徴としている。
【００３３】
即ち、吐出管路内の液体を排出させる予備吐出では、媒質を吐出管路内に残留させて、分散粒子の一部又は全部が除去された液体を吐出させるので、予備吐出時の排出される分散粒子を低減させることができる。
【００３４】
予備吐出には、吐出孔近傍の液体の粘度上昇による吐出異常を避けるために吐出管路内の液体を排出させるための吐出や、吐出孔近傍及び吐出管路内の異物を排出させるための吐出、該吐出ヘッドの起動時の初期化動作における吐出などを含んでいてもよい。なお、予備吐出は、パージ、つば吐き、空吐出などと呼ばれるものを含んでいてもよい。
【００３５】
また、前記目的を達成するために請求項６に係る発明は、帯電した分散粒子が溶媒中に分散した液体によって被画像形成媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、前記液体を前記被画像形成媒体上に吐出させる吐出孔と、前記液体を収容する圧力室と、前記吐出孔と前記圧力室とを連通させる吐出管路と、前記液体に吐出力を与える加圧手段と、前記吐出管路内の前記液体のメニスカス近傍に対向するように設けられ、前記吐出管路内に電界を発生させる電極対と、を有する吐出ヘッドと、前記電極対の少なくとも何れか一方の電極の近傍に前記帯電した分散粒子を移動させて前記液体から前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去されるように前記電極対への印加電圧を制御する電圧制御手段と、前記加圧手段を用いて前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去された液体を前記吐出孔から吐出させるように制御する吐出制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００３６】
電圧制御手段による印加電圧制御には、電極対に印加する電圧のオンオフ制御や、極性制御、電圧値制御などを含んでいてもよい。
【００３７】
被画像形成媒体には、記録メディア、被記録媒体、画像形成媒体などと呼ばれる媒体を含んでいてもよい。また、請求項１乃至５の被吐出媒体を含んでいてもよい。
【００３８】
また、前記目的を達成するために請求項７に係る発明は、帯電した分散粒子が溶媒中に分散した液体によって被画像形成媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、前記液体を前記被画像形成媒体上に吐出させる吐出孔と、前記液体を収容する圧力室と、前記吐出孔と前記圧力室とを連通させる吐出管路と、前記液体に吐出力を与える加圧手段と、前記吐出管路内及び前記圧力室内のうち少なくとも何れか一方に電界を発生させ、一方の電極は前記吐出管路内の前記液体のメニスカス近傍に設けられ、他方の電極は前記一方の電極より液流路上流側の前記吐出管路或いは前記圧力室に設けられる電極対と、を有する吐出ヘッドと、前記電極対の少なくとも何れか一方の電極の近傍に前記帯電した分散粒子を移動させて前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去されるように前記電極対への印加電圧を制御する電圧制御手段と、前記加圧手段を用いて前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去される液体を前記吐出孔から吐出させるように制御する吐出制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００３９】
請求項６又は７に記載された帯電した分散粒子が溶媒中に分散した液体には、媒体上にインク滴を吐出させて画像を形成させる画像形成装置（インクジェット記録装置）に用いられるインクを含んでいてもよく、また、分散粒子には前記インク中に分散されるインク色材粒子が含まれていてもよい。該インク中の溶質を移動させると該インクを透明化させることができる。
【００４０】
請求項８に示すように、請求項７に記載された発明は、前記電圧制御手段は、前記帯電した分散粒子を前記他方の電極近傍へ移動させる方向の電界を発生させるように前記電極対に印加する電圧を制御することを特徴としている。
【００４１】
電圧制御手段には、電極対に印加する電圧を発生させる電圧発生手段や、該電圧オンオフ制御、極性反転制御を行う制御手段、発生電圧を安定化させる安定化手段などを含んでいてもよい。
【００４２】
また、請求項９に示すように、請求項６、７又は８に記載された発明は、前記電圧制御手段は、前記電極対に印加される電圧の極性を反転させて前記吐出管路内に発生させる電界の方向を反転させることを特徴としている。
【００４３】
また、請求項１０に示すように、請求項６乃至９のうち何れか１項に記載された発明は、前記吐出管路内の液体を排出させる予備吐出では、前記電圧制御手段により前記電極対に電圧を印加させて前記電極対の少なくとも何れか一方の電極の近傍に前記帯電した分散粒子を移動させ、前記吐出制御手段により前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去される液体を前記加圧手段によって前記吐出孔から吐出させることを特徴としている。
【００４４】
また、請求項１１に示すように、請求項１０に記載された発明は、画像データから、前記吐出ヘッド内の各吐出孔の休止時間を算出する休止時間算出手段と、前記休止時間算出手段によって算出された休止時間が予め定められたしきい値より大きい吐出孔を選択する選択手段と、を備え、前記吐出制御手段は、前記選択手段によって選択された吐出孔の予備吐出を行うように制御することを特徴としている。
【００４５】
即ち、画像データから吐出孔ごとに休止時間を算出し、休止時間が所定の時間より長い（即ち、吐出異常になりやすい）吐出孔を選択して、随時予備吐出を行うことができる。
【００４６】
予め複数のしきい値を備え、温度、連続稼働時間などの動作パラメータによってしきい値を選択してもよい。
【００４７】
また、請求項１２に示すように、請求項１０又は１１に記載された発明は、前記予備吐出後に吐出される液体の濃度を予測する濃度予測手段を備え、前記吐出制御手段は、前記濃度予測手段の予測結果に基づいて予備吐出後に吐出される液体の吐出量を変更する制御を行うことを特徴としている。
【００４８】
即ち、予備吐出後の液体の濃度を予測して、その予測結果に基づいて吐出液量を変更するので、予備吐出後の吐出における液体の濃度を確保することができる。
【００４９】
環境温度や液体の種類等のパラメータごとに液体の濃度のデータをテーブル化して記録しておき、該データテーブルから該当するパラメータに対応する液体の濃度データを読み出すように構成してもよい。更に液体の濃度を直接或いは間接的に検出する検出手段を備えてもよい。
【００５０】
また、請求項１３に示すように、請求項１０、１１又は１２に記載された発明は、前記電圧制御手段は、前記予備吐出後は前記電極対に印加する電圧の極性反転を複数回行うよう制御することを特徴としている。
【００５１】
即ち、予備吐出後の液体内の分散粒子の拡散を促進させて、予備吐出後に液体の濃度が回復までの時間を短縮させることができる。
【００５２】
また、請求項１４に示すように、請求項１０乃至１３のうち何れか１項に記載された発明は、前記選択手段によって選択された吐出孔の予備吐出では、画像形成中の前記被画像形成媒体上に前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去される液体を吐出させることを特徴としている。
【００５３】
即ち、画像形成中に予備吐出を行うことができるので、生産性の向上が見込まれる。特に、インクジェット記録装置ではインク色材粒子の一部或いは全部が除去された透明化された液を被画像形成媒体上に吐出させることができるので、他の吐出孔が画像形成のために稼動されていても予備吐出を実行することができる。
【００５４】
また、前記目的を達成するために請求項１５に係る発明は、帯電した分散粒子が溶媒中に分散した液体を被吐出媒体上に吐出させる吐出孔を有する吐出ヘッドを備えた吐出装置の吐出制御方法であって、前記吐出孔と前記液体を収容する圧力室とを連通させる吐出管路内の前記液体のメニスカス近傍に対向するように設けられた電極対に電圧を印加して前記吐出管路内に電界を発生させ、前記電極対の少なくとも何れか一方の電極の近傍に前記帯電した分散粒子を移動させるように前記電極対への印加電圧を制御し、前記吐出管路内の液体の少なくとも一部を前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去された後に、前記帯電した分散粒子の一部又は全部が除去された液体を前記吐出孔から吐出させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００５５】
本発明によれば、帯電した分散粒子を溶媒内に拡散させた液体を吐出させる吐出ヘッドにおいて、吐出孔近傍に形成されるメニスカス近傍に対向するように電極対を備え、該電極対間に電界を発生させて、該電極対の近傍に帯電した分散粒子を移動させて、メニスカス近傍の液体から分散粒子の一部又は全部を除去した液体を吐出させるので、溶質が無駄にならない。
【００５６】
また、電極対の一方の電極をメニスカス近傍、他方の電極を一方の電極よりも液流路上流側に備えると、液流路の上流側に分散粒子を移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５７】
以下、図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００５８】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色ごとに設けられた複数の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００５９】
本インクジェット記録装置１０には、顔料及び染料で着色したインク色材粒子を非電解質の（帯電されていない）インク溶媒中に分散したインクが用いられる。ここでは、該インク色材が予め帯電されている帯電インクを用いるが、帯電されていないインク色材粒子を印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの吐出領域に到達するまでに帯電手段を用いて帯電させてもよい。
【００６０】
該帯電手段には、光を照射することによって帯電するインク色材粒子を用いて光を照射させて帯電させる態様を用いてもよい。
【００６１】
本発明に適用されるインクの溶媒は、固有電気抵抗１０4 Ωcm〜１０15Ωcm、比誘電率２．０〜８０のものが好ましい。また、溶媒の粘度は１．０cP〜２０cP、表面張力は１９〜７４Nm/mのものが好ましい。
【００６２】
色材としては従来からインク組成物或いは印刷の技術分野で一般的に用いられる顔料 (溶媒中に溶解せずに色材粒子が分散するもの）を使用することができる。また、前記着色粒子と共に印字後の画像の定着性を向上させるための分散樹脂粒子を含有させてもよい。
【００６３】
本発明に適用されるインクの溶媒中に分散されたインク色材粒子、樹脂粒子等の粒子の平均直径は０．０５μm 〜５μm が好ましい。より好ましくは、０．１μm 〜１．５μm 、更に好ましくは０．１μm 〜１．０μm の範囲である。
【００６４】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００６５】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００６６】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００６７】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００６８】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００６９】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００７０】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示，図７中符号８８として記載）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。
【００７１】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００７２】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００７３】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００７４】
印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙送り方向と直交方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。詳細な構造例は後述するが（図３乃至図５）、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、図２に示したように、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
【００７５】
記録紙１６の送り方向（以下、紙搬送方向という。）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００７６】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色ごとに設けられてなる印字部１２によれば、副走査方向について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００７７】
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００７８】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００７９】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００８０】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００８１】
印字検出部２４は、各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。吐出検出の詳細については後述する。
【００８２】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００８３】
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００８４】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００８５】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り替える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００８６】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００８７】
次に、印字ヘッドの構造について説明する。インク色ごとに設けられている各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを示すものとする。
【００８８】
図３(a) は印字ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３(b) はその一部の拡大図である。また、図３(c) は印字ヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図４はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３(a) 中の４−４線に沿う断面図）である。記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、印字ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例の印字ヘッド５０は、図３(a) 〜(c) 及び図４に示したように、インク滴が吐出するノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
【００８９】
即ち、本実施形態における印字ヘッド５０は、図３(a) ，(b) に示すように、インクを吐出する複数のノズル５１が印字媒体送り方向と略直交する方向に印字媒体の全幅に対応する長さにわたって配列された１列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。
【００９０】
また、図３(c) に示すように、短尺の２次元に配列されたヘッド５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、印字媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。
【００９１】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。
【００９２】
圧力室５２の天面を構成している加圧板５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００９３】
また、印字ヘッド５０内の全ノズルには電気泳動電極５９が備えられている。電気泳動電極５９は電極５９Ａ及び電極５９Ｂから成る１対の電極対で形成されている。
【００９４】
本例の電気泳動電極５９は、ノズル開口部５１Ａ近傍のノズル先端部５１Ｂに設けられ、ノズル先端部５１Ｂの外周方向に沿ってノズル管路（ノズル管路内を流れるインク）を挟むように対向して設けられている。なお、所定の耐液処理を施した電極５９Ａ及び５９Ｂの一方又は両方をノズル先端部５１Ｂの内部に（管路内のインクに接するように）設けてもよい。
【００９５】
ここで、本例におけるノズルとは、ノズル開口部５１Ａから圧力室５２までの吐出管路５１Ｃの一部又は全部を示す。また、ノズル開口部５１Ａやノズル先端部５１Ｂを単にノズルと呼ぶこともある。
【００９６】
また、吐出管路５１Ｃはノズル先端部５１Ｂに向かって、図４に示すように連続的に管路径が変わるテーパ状に形成されてもよいし、吐出管路５１Ｃとノズル先端部５１Ｂとを直接的に接合させた接合部の断面形状が階段状になっていてもよい。
【００９７】
かかる構造を有する多数のインク室ユニット５３を図５に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなる。
【００９８】
すなわち、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、ヘッドの長手方向（主走査方向）に沿って各ノズル５１が一定の間隔（ピッチＰ）で直線状に配列されているものとして説明する。
【００９９】
なお、用紙の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインを印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【０１００】
特に、図５に示すようなマトリクスに配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。即ち、ノズル５１-11 、５１-12 、５１-13 、５１-14 、５１-15 、５１-16 を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21 、…、５１-26 を１つのブロック、ノズル５１-31 、…、５１-36 を１つのブロック、…として）記録紙１６の搬送速度に応じてノズル５１-11 、５１-12 、…、５１-16 を順次駆動することで記録紙１６の幅方向に１ラインを印字する。
【０１０１】
一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインの印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【０１０２】
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【０１０３】
図６はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。
【０１０４】
インク供給タンク６０はインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。なお、図６のインク供給タンク６０は、先に記載した図１のインク貯蔵／装填部１４と等価のものである。
【０１０５】
図６に示したように、インク供給タンク６０と印字ヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【０１０６】
なお、図６には示さないが、印字ヘッド５０の近傍又は印字ヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【０１０７】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ノズル面の清掃手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。
【０１０８】
これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によって印字ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【０１０９】
キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によって印字ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面をキャップ６４で覆う。
【０１１０】
印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、アクチュエータ５８が動作してもノズル５１からインクを吐出できなくなってしまう。
【０１１１】
このような状態になる前に（アクチュエータ５８の動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）アクチュエータ５８を動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべく予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き、ダミー吐出）が行われる。なお、本インクジェット記録装置１０の予備吐出の詳細は後述する。
【０１１２】
また、印字ヘッド５０内のインク（圧力室５２内）に気泡が混入した場合、アクチュエータ５８が動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合には印字ヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。
【０１１３】
この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室５２内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
【０１１４】
クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構（ワイパー）により印字ヘッド５０のインク吐出面（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。なお、該ブレード機構によりインク吐出面の汚れを清掃した際に、該ブレードによってノズル５１内に異物が混入することを防止するために予備吐出が行われる。該予備吐出では、キャップ６４に向かってインクを吐出させる態様が好ましい。
【０１１５】
図７はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ（吐出制御手段）８４等を備えている。
【０１１６】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１１７】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【０１１８】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバである。
【０１１９】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して印字ヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１２０】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図７において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１２１】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１２２】
不図示のプログラム格納部には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。該プログラム格納部はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。
【０１２３】
なお、該プログラム格納部は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。
【０１２４】
印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。
【０１２５】
プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいて印字ヘッド５０に対する各種補正を行う。
【０１２６】
なお、図１に示した例では、印字検出部２４が印字面側に設けられており、ラインセンサの近傍に配置された冷陰極管などの光源（不図示）によって印字面を照明し、その反射光をラインセンサで読み取る構成になっているが、本発明の実施に際しては他の構成でもよい。
【０１２７】
また、プリント制御部８０は、電気泳動電極５９に電圧を印加する電気泳動電極ドライバ（電圧制御手段）９０に指令信号を与える。電気泳動電極ドライバ９０はプリント制御部８０から送られる指令信号にしたがって電気泳動電極５９に印加する電圧のオンオフ制御及び極性反転（切換）制御を実行する。
【０１２８】
〔予備吐出制御〕
次に、図８乃至図１０、図１７を用いて、本インクジェット記録装置１０の予備吐出制御について詳説する。本インクジェット記録装置１０の予備吐出では、各ノズルに備えられた電気泳動電極５９を用いて、インク色材粒子１００を電気泳動電極５９の近傍に移動させてノズル５１内に保持すると共に、インク溶媒１２０のみ或いはインク色材粒子１００の濃度が薄くなったインク溶媒（インク）１２０をノズル５１から吐出させる。なお、インク溶媒を単にインクと記載することがある。
【０１２９】
図８は、電気泳動電極５９を用いた電気泳動手段の構成を示すブロック図である。図８では電気泳動電極５９オフ時の帯電されたインク色材粒子１００がインク溶媒１２０内に拡散している様子を示している。
【０１３０】
ノズル５１（ノズル先端部５１Ｂ）内には帯電されたインク色材粒子１００が含まれるインク溶媒１２０によってメニスカス面が形成されており、電気泳動電極５９に電圧が印加されない状態では、インク色材粒子１００はインク溶媒１２０中に分散している。
【０１３１】
また、図８に示すように、電気泳動電極ドライバ９０は、電気泳動電極５９に供給する電圧を発生させる電圧発生部９０Ａ（図８では電池のシンボルマークで図示）、電源供給のオンオフ制御及び電圧極性の反転制御を行う電圧制御部９０Ｂ（図８ではスイッチのシンボルマークで図示）を含んだ構成になっている。なお、この他に、プリント制御部８０から送られる制御信号の入力部や電気泳動電極５９に直接又は間接的に接続される電圧出力部、ノズルフィルターや過電圧やサージなどに対する保護回路等が含まれていてもよい。
【０１３２】
図９(a) に示すように、システムコントローラ７２の制御信号に応じて電気泳動電極ドライバ９０から電気泳動電極５９に電圧を印加すると電極５９Ａ及び電極５９Ｂ間に電界が発生する。図９(a) では、電極５９Ａはマイナス極、電極５９Ｂはプラス極になり、電極５９Ｂから電極５９Ａへ向かう方向（右から左へ）に電界が発生している。
【０１３３】
この電界中をインク１２０が通ると、図９(b) に示すように、インク色材粒子１００がプラスに帯電していればマイナス側の電極５９Ａの近傍に移動して、電極５９Ａ近傍に保持される。もちろん、マイナスに帯電させたインク色材粒子１００を用いてプラス側の電極５９Ｂの近傍に移動させるように制御してもよい。
【０１３４】
即ち、インク色材粒子１００をノズル先端部５１Ｂの内壁近傍に集中（凝集）させて保持すればよく、インク色材粒子１００を電極５９Ａの近傍に移動させてもよいし、電極５９Ｂの近傍に移動させてもよい。
【０１３５】
このようにしてインク色材粒子１００が電気泳動電極５９（電極５９Ａ或いは電極５９Ｂのうち何れか一方の電極）の近傍に保持されると、ノズル５１内のインクのインク色材分布が変化し、ノズル５１内のインク１２０が透明化される。
【０１３６】
この状態で図４に示したアクチュエータ５８を動作させると、図１７(a) 示すように、ノズル５１からインク溶媒或いは、インク色材粒子１００の濃度が下げられた発色性が低い状態のインク（即ち、透明化されたインク１２０Ａ）が吐出され、電気泳動電極５９近傍に移動したインク色材粒子１００はノズル内に残存する。
【０１３７】
予備吐出が終了すると、図１０(a) に示すように、電気泳動電極ドライバ９０から電気泳動電極５９に印加されている電圧の極性を反転させてインク色材粒子１００をインク溶媒１２０内への分散を促進させる、回復用逆電圧印加による回復動作が行われる。図１７(b) には、インク色材粒子１００がインク溶媒１２０に分散した状態のインク１２０Ｂを吐出させる通常吐出 (描画用吐出）を示す。
【０１３８】
該回復動作では、電極５９Ａがプラス極、電極５９Ｂがマイナス極になり、電極５９Ａから電極５９Ｂへ向かう方向（左から右）に電界が発生する。これは、予備吐出を行う際にインク色材粒子１００を電気泳動電極５９近傍に集めるときの電界と逆方向の電界を発生させることになる。
【０１３９】
このように電気泳動電極５９に印加する電圧の極性を反転させた後、所定の時間が経過すると、インク色材粒子１００がある程度分散されるので、図１０(b) に示すように、電気泳動電極５９へ印加されている電圧がオフされるように制御が行われる。
【０１４０】
本実施形態では、電気泳動電極を１対設ける態様を例示したが、電気泳動電極５９は２対以上備えられてもよい。また、電極５９Ａと電極５９Ｂは同一形状、同一サイズでもよいし、異なる形状、異なるサイズでもよい。更に、一方の電極に対して他方の電極を複数備えてもよい。
【０１４１】
電気泳動によって帯電したインク色材粒子１００を電気泳動電極５９近傍に移動させた後、電気泳動電極５９に印加されている電圧をオフしても、インク色材粒子１００はしばらくの間電気泳動電極近傍に留まった後、徐々にインク溶媒１２０中に分散される。したがって、電気泳動電極５９に電圧印加後、所定の時間が経過すると該電圧をオフするように制御すると、電気泳動によって消費される電力を節約することができる。
【０１４２】
次に、図４に示した電気泳動電極５９の変形例を説明する。
【０１４３】
図１１及び図１２は、本インクジェット記録装置１０に備えられた電気泳動電極２００の配設位置を示すインク室ユニット５３の断面図である。なお、図１１及び図１２中、図４と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１４４】
電気泳動電極２００は、ノズル先端部５１Ｂに設けられたノズル先端部電極２００Ａ及び、ノズル先端部電極２００Ａよりインク流路上流側（圧力室寄り）の吐出流路５１Ｃに設けられた流路電極２００Ｂから成り、それぞれ、ノズル先端部５１Ｂの管路外周及び吐出流路外周に設けられている。もちろん、所定の耐液処理を施してノズル先端部５１Ｂの内部及び吐出管路５１Ｃの内部に設けられてもよい。
【０１４５】
また、ノズル先端部電極２００Ａ及び流路電極２００Ｂは、それぞれ、ノズル先端部５１Ｂの管路及び吐出管路５１Ｃの外周長と略同一の長さを有し、ノズル先端部５１Ｂの管路及び吐出管路５１Ｃを外周方向に囲むように設けてもよいし、ノズル先端部５１Ｂの管路及び吐出管路５１Ｃの外周長よりも短い長さを有していてもよい。
【０１４６】
更に、ノズル先端部電極２００Ａ及び流路電極２００Ｂは、各管路の外周方向に沿って（分割されて）複数設けられてもよい。
【０１４７】
図１２には、図１１に示した電気泳動電極２００の他の配設例を示している。図１２に示すように、流路電極２００Ｂは圧力室５２の外側に設けられてもよい。
【０１４８】
本インクジェット記録装置１０の印字ヘッド５０は、インク流路やインク室等になる開口、穴、溝等が形成された薄板状部材（キャビティプレート）を積層させた構造を有しているので、電気泳動電極２００のうち一方の電極（コモン側電極）は、ノズル先端部５１Ｂが形成されるプレートや吐出流路５１Ｃが形成されるプレート、圧力室５２（圧力室壁）が形成されるプレートと兼用してもよい。
【０１４９】
次に、図１３乃至図１５を用いて、図１１及び図１２に示した電気泳動電極２００を用いた予備吐出について説明する。
【０１５０】
図１３に示すように、プリント制御部８０の制御信号に応じて電気泳動電極ドライバ９０から電気泳動電極２００に電圧を印加すると、ノズル先端部電極２００Ａ及び流路電極２００Ｂ間に電界が発生する。
【０１５１】
ノズル先端部電極２００Ａがマイナス極、流路電極２００Ｂがプラス極となるように電圧を印加すると、ノズル先端部電極２００Ａから流路電極２００Ｂに向かう方向に電界が発生し、この電界中にあるマイナスに帯電したインク色材粒子１００は、図１４に示すように、プラス側の流路電極２００Ｂの近傍に移動して保持されると、ノズル５１内のインクのインク色材粒子１００の分布が変化し、ノズル開口部５１Ａやノズル先端部５１Ｂ、吐出管路５１Ｃ内のインク１２０が透明化される。
【０１５２】
この状態でアクチュエータ５８を動作させると、ノズル５１からはインク溶媒或いは、インク色材粒子１００の濃度が下げられた発色性が低い状態のインク（即ち、透明化されたインク１２０）が吐出され、流路電極２００Ｂ近傍に保持されているインク色材粒子１００はノズル内に残存する。
【０１５３】
予備吐出が終了すると、図１５に示すように、インク色材粒子１００を新たに共通流路側から供給されたインク溶媒１２０内への分散を促進させるために、ノズル先端部電極２００Ａがプラス極、流路電極２００Ｂがマイナス極になるように、電気泳動電極ドライバ９０によって電気泳動電極２００に印加する電圧の極性が反転されて、回復用逆電圧印加による回復動作が行われる。
【０１５４】
電気泳動電極２００への印加電圧の極性を反転させると、流路電極２００Ｂの近傍に保持されているインク色材粒子１００がノズル先端部電極２００Ａの方へ移動し、インク色材粒子１００が分散される。
【０１５５】
なお、印加電圧極性反転後、所定の時間を経過してインク色材粒子１００がある程度分散されると、電気泳動電極ドライバ９０から電気泳動電極２００へ印加されている電圧がオフになるように制御が行われる。
【０１５６】
もちろん、インク色材粒子１００をプラスに帯電させて、ノズル先端部電極２００Ａがプラス極、流路電極２００Ｂがマイナス極になるように電気泳動電極２００に電圧を印加させてもよい。
【０１５７】
上述した変形例では、インク色材粒子１００をノズル先端部５１Ｂよりも圧力室側の吐出流路５１Ｃ或いは圧力室５２の内壁近傍（即ち、ノズル開口部５１Ａ及びノズル先端部５１Ｂよりもインク流路上流側）に移動させ保持するので、予備吐出時に消費されるインク色材粒子１００を更に抑制することが期待できる。
【０１５８】
本予備吐出制御では、印字に用いられる描画データ（画像データ）に基づいて、図７のシステムコントローラ（休止時間算出手段及び選択手段）７２では各ノズルの休止時間が算出される。算出された休止時間が予め定められたしきい値Ｔa よりも大きくなる（しきい値Ｔa よりも長い時間休止する）ノズルを選択して、予備吐出が行われる。
【０１５９】
吐出不良を予期して、回復動作及び吐出不良予防のための予備吐出の準備を行うことができる。
【０１６０】
図１６(a) には印字ヘッド５０に備えられた任意のノズル（ノズル１）の駆動出力タイミングと電気泳動電極５９（２００）に印加される電圧の印加タイミングを示し、図１６(b) には図１６(a) に示したノズル１と異なるノズル（ノズル２）の駆動出力タイミングと電気泳動電極５９（２００）に印加される電圧の印加タイミングを示す。
【０１６１】
図１６(a) 及び図１６(b) には同一描画データを印字する際のノズル１及びノズル２の吐出タイミングを示している。
【０１６２】
図１６(a) に示すように、図７のシステムコントローラ７２は、描画データのノズル１の吐出が行われない期間（即ち、タイミングｔ11とタイミングｔ17の間）を休止時間Ｔb1として算出し、この休止時間Ｔb1が予め設定されているしきい値Ｔa より長い場合（即ち、Ｔa ≦Ｔb1）には予備吐出が実行される。
【０１６３】
本予備吐出では、描画のための吐出後（タイミングＴ11）、予備吐出が行われるタイミングＴ14に合わせて電気泳動電極５９（２００）がオンになる（タイミングＴ12）。その後、図８等に示したインク色材粒子１００が電気泳動電極５９（２００）近傍に移動するために必要な時間が経過すると、電気泳動電極５９（２００）に印加される電圧がオフされ（タイミングｔ13）、図４等に示したアクチュエータ５８を駆動させて予備吐出が行われる（タイミンｔ14）。
【０１６４】
予備吐出が行われると、電気泳動電極５９（２００）に回復用逆電圧が印加され（タイミングｔ15）、インク色材粒子１００の分散に必要な時間経過後に回復用逆電圧がオフになる（タイミングｔ16）。
【０１６５】
一方、図１６(b) に示すように、ノズル２についても同様の予備吐出制御が行われる。
【０１６６】
即ち、図７のシステムコントローラ７２は、描画データのノズル２の吐出が行われない期間（即ち、タイミングｔ21とタイミングｔ27の間）を休止時間Ｔb2として算出し、この休止時間Ｔb2と予め設定されているしきい値Ｔa との関係がＴa ≦Ｔb2であると判断されると予備吐出を実行するように制御が行われる。
【０１６７】
描画のための吐出後（タイミングｔ21）、予備吐出が行われるタイミングｔ24に合わせて電気泳動電極５９（２００）がオンになり（タイミングｔ22）、図８等に示したインク色材粒子１００が電気泳動電極５９（２００）近傍に移動するために必要な時間経過後に、電気泳動電極５９（２００）に印加される電圧がオフになり（タイミングｔ23）、図４等に示したアクチュエータ５８を駆動させて予備吐出が行われる（タイミングｔ24）。
【０１６８】
予備吐出が行われると、電気泳動電極５９（２００）に回復用逆電圧が印加され（タイミングｔ25）、インク色材粒子１００の分散に必要な時間経過後に回復用逆電圧がオフになる（タイミングｔ26）。
【０１６９】
ここで、本インクジェット記録装置１０に用いられるインク溶媒１２０中をインク色材粒子１００が移動する時間は、帯電粒子の電気泳動速度が速いもので４mm/sec程度であり（液体トナーに１mmあたり１kVの電圧を印加した場合の参考値）、移動距離を３０μm とすると略７.5msecである。
【０１７０】
したがって、１回の電気泳動動作に必要な時間である電気泳動周期Ｔc は、数msecから数十msecとなり、インクの吐出周期Ｔd （本インクジェット記録装置１０では吐出周波数が１０kHz 〜２０kHz であるので吐出周期Ｔd は５０μsec 〜１００μsec ）に比べて十分に長い時間である。
【０１７１】
本予備吐出制御では、電気泳動周期Ｔc を予備吐出制御を実行するか否かのしきい値Ｔa として設定し、各ノズルの休止時間Ｔb が電気泳動周期Ｔc よりも長いとき（即ち、Ｔb ≧Ｔc ）に電気泳動を用いた予備吐出が実行される。
【０１７２】
本実施形態では、休止時間Ｔb のしきい値Ｔa を１つだけ備える態様を例示したが、環境温度、インク種、メディア種などのパラメータ（印字条件）ごとにしきい値Ｔa を備え、該しきい値Ｔa を切り換える態様が好ましい。該しきい値Ｔa をデータテーブル化して記録しておき、該データテーブルから該当するパラメータのデータを読み出すように構成してもよい。該データテーブルを記録する記録手段には、図７に示した画像メモリ７４や画像バッファメモリ８２を適用してもよいし、システムコントローラ７２やプリント制御部８０など（ＣＰＵやＭＰＵ）に内蔵されているメモリを用いてもよい。また、専用メモリを備えてもよい。
【０１７３】
一方、しきい値Ｔa の切り換えには、オペレータが切り換え手段を用いて該しきい値Ｔa を切り換えるように構成してもよい。該切り換え手段にはスイッチ等を用いて切り換える態様を適用してもよいし、ソフトウエア上で切り換える態様を適用してもよい。
【０１７４】
また、予備吐出後（電気泳動電極印加電圧オフ後）は、インク色材粒子１００が十分に分散されるまでの間、ノズル５１及び圧力室５２内のインクはインク色材粒子１００の分布に偏りが生じ、インク濃度が変化していることがある。
【０１７５】
このようなインクによって形成されたドット（画像）は、所定の濃度を得られないことや濃度むらが発生することがある。したがって、回復用逆電圧印加に加えて、予備吐出実行後、所定の吐出回数の間は電気泳動電極５９（２００）に印加される電圧の極性を周期的に切り換えるように制御が行われ、インク溶媒１２０中のインク色材粒子１００の分散が促進し、インク濃度の安定化を図ることができる。なお、印加電圧の極性を切り換える代わりに、高周波の交流電源を用いてもよい。
【０１７６】
更に、予備吐出後の所定回数の吐出では、システムコントローラ（濃度予測手段）７２によってインク濃度が予測され、この予測結果に基づいてプリント制御部８０では吐出量の変更制御が行われる。例えば、本来の濃度より薄いインクが吐出されると予測される場合には、実際の吐出量が本来の吐出量より多くなるように吐出量が変更され、一方、本来の濃度より濃いインクが吐出されると予測される場合には、実際の吐出量が本来の吐出量より少なくなるように吐出量が変更される。
【０１７７】
このように、インク濃度の変化分を予測して吐出量をシフトさせることにより、好ましい印字濃度を維持することができる。
【０１７８】
なお、上述した所定の吐出量は電気泳動の影響を受けるインク量から求めることができる。
【０１７９】
例えば、図４に示した態様では、直径３０μm 、ノズル開口部５１Ａから電気泳動電極５９までの距離３０μm のノズル５１（ノズル先端部５１Ｂ）内のインク色材粒子が移動する場合、略２０plのインクが電気泳動により透明化される。予備吐出時の吐出量及びマージンを考慮して４０pl（＝２０pl×２）のインクが吐出されるまで、吐出量の変更制御が行われる。
【０１８０】
また、図１１に示した態様では、吐出管路５１Ｃの直径１００μm 、ノズル開口部５１Ａから吐出流路５１Ｃにある（インク流路上流側にある）流路電極２００Ｂまでの距離（管路に沿った電気泳動電極間の距離）２００μm とすると、予備吐出時の吐出量及びマージンを考慮して１５００plのインクが吐出されるまで、吐出量の変更制御が行われる。
【０１８１】
上述したインク濃度のデータを環境温度やインク種などのパラメータごとに予めデータテーブル化して図７に示した記録手段（例えば、画像メモリ７４、画像バッファメモリ８２、システムコントローラ７２の内蔵メモリ等）に記録しておき、該パラメータに応じて該データテーブルから該当するデータを読み出すように制御してもよい。
【０１８２】
また、記録紙１６上に着弾した液滴の濃度を検出する濃度検出手段を備えてもよい。例えば、記録紙１６上に着弾した液滴に光を照射してその反射光から濃度を算出する態様や、ＣＣＤなどの撮像手段によって着弾した液滴を撮像し、撮像結果から濃度を算出する態様などがある。なお、該濃度検出手段は印字検出部２４と兼用してもよい。
【０１８３】
本実施形態では、アクチュエータ５８の駆動系と電気泳動電極５９（２００）の駆動系を別々に設けたが、アクチュエータ５８の駆動系を電気泳動電極５９（２００）の駆動系と兼用させてもよい。
【０１８４】
即ち、吐出動作を行わないときにアクチュエータ５８の駆動系を用いて電気泳動電極５９（２００）を駆動させるように、タイミング分割制御を行うことで装置構成を簡素化することができる。
【０１８５】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０では、予備吐出を実行する際に、上述した電気泳動によってインク中のインク色材を電気泳動電極５９近傍に移動させた後にインク溶媒のみ或いは発色性が低い状態のインク（透明化されたインク）を吐出させるので、インク色材粒子１００がインク溶媒１２０に分散しているインクを吐出させる予備吐出に比べてインク色材粒子１００の無駄が発生しない。
【０１８６】
また、他のノズルが印字中であっても、記録紙１６上に予備吐出を行うことができるので、予備吐出のためのメンテナンス時間が不要になり、システムのスループットを向上させることができる。
【０１８７】
予備吐出が行われるタイミングは、描画データに基づいて、ノズルごとに該ノズルの休止時間Ｔb が算出され、算出された休止時間Ｔb が予め定められたしきい値Ｔa よりも長い時間であるときに予備吐出が行われる。言い換えると、描画データから算出された各ノズル休止時間Ｔb を基に、該休止時間Ｔb がしきい値Ｔa を超えるノズルが選択されて予備吐出が行われる。
【０１８８】
このしきい値Ｔa に電気泳動周期が適用されると、吐出周期に比べて電気泳動を用いた予備吐出が時間を要するとしても、予備吐出を行う時間を確保できる。
【０１８９】
本実施形態では液滴の吐出ヘッドとしてインクジェット記録装置に用いられる印字ヘッドを例示したが、本発明は、ウエハやガラス基板、エポキシなどの基板類等の被吐出媒体上に液類（水、薬液、レジスト、処理液）を吐出させて画像、回路配線、加工パターンなどの形状を形成させる液吐出装置に用いられる吐出ヘッドにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１９０】
【図１】本発明の実施形態に係る印字ヘッドを搭載したインクジェット記録装置の基本構成図
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字周辺の要部平面図
【図３】印字ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】図３中の４−４線に沿う断面図
【図５】図３に示した印字ヘッドのノズル配列を示す拡大図
【図６】本実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク供給系の構成を示した概念図
【図７】本実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図８】電気泳動手段の構成を示すブロック図
【図９】図８に示した電気泳動手段による電気泳動を説明する図
【図１０】図９に示した電気泳動と逆電圧印加時の電気泳動を説明する図
【図１１】図４に示した電気泳動電極の変形例を示すインク室ユニットの断面図
【図１２】図４に示した電気泳動電極の他の変形例を示すインク室ユニットの断面図
【図１３】図１１及び図１２に示した電気泳動手段の構成を示すブロック図
【図１４】図１１及び図１２に示した電気泳動手段による電気泳動を説明する図
【図１５】図１４に示した電気泳動と逆電圧印加時の電気泳動を説明する図
【図１６】本実施形態に係るインクジェット記録装置の予備吐出制御の流れを示すタイミングチャート
【図１７】予備吐出時のインクの状態と通常吐出時のインクの状態を示す概念図
【符号の説明】
【０１９１】
１０…インクジェット記録装置、５０…印字ヘッド、５１…ノズル、５１Ａ…ノズル開口部、５１Ｂ…ノズル先端部、５１Ｃ…吐出管路、５２…圧力室、５８…アクチュエータ、５９，５９Ａ、５９Ｂ，２００，２００Ａ，２００Ｂ…電気泳動電極、７２…システムコントローラ、８０…プリント制御部、９０…電気泳動電極ドライバ、９０Ａ…電圧発生部、９０Ｂ…電圧制御部、１００…インク色材粒子、１２０…インク溶媒
【図１】
2005313624.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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