(57)【要約】      （修正有）【課題】  画像形成装置の機器間の情報転送（画像および制御情報）をより効率良く行う画像形成装置を提供する。【解決手段】  少なくとも１つ以上の画像入力手段と、画像信号を記憶するための記憶装置と、画像信号を出力する画像出力手段とを有する画像形成装置４２において、他の画像形成装置４３と接続し、画像信号および画像形成装置の動作制御に必要な情報の転送が可能な情報転送手段を備え、接続された複数の画像形成装置の状態監視や動作指示が可能な画像形成装置管理装置４６が接続された場合に、この画像形成管理装置−画像形成装置間で画像形成装置の管理および動作制御に必要な情報の転送が可能な情報転送機能と、前記情報転送手段による情報信号の転送速度を認識する機能と、前記情報転送手段による情報信号の転送速度を認識した結果を前記画像形成装置管理装置４６の情報転送機能により通知する機能を有する制御手段を設けた。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つ以上の画像入力手段と、画像入力手段から入力された少なくとも１つ以上の画像信号を記憶するための記憶装置と、前記画像入力手段から入力された画像信号、もしくは前記記憶装置に保存された画像信号を読み出して出力する画像出力手段とを有する画像形成装置において、他の画像形成装置と接続し、画像信号および画像形成装置の動作制御に必要な情報の転送（送受信）が可能な情報転送手段を備え、接続された複数の画像形成装置の状態監視や動作指示が可能な画像形成装置管理装置が接続された場合にこの画像形成管理装置−画像形成装置間で画像形成装置の管理、および動作制御に必要な情報の転送（送受信）が可能な情報転送機能と、前記画像入力手段より入力された画像信号、もしくは前記記憶装置に保存された画像信号を、情報転送手段を有する他の画像出力手段を有する画像形成装置に転送する機能と、転送した画像信号を転送先の画像形成装置の画像出力手段に出力する動作を制御するための機能と、前記情報転送手段による情報信号の転送速度を認識する機能と、前記情報転送手段による情報信号の転送速度を認識した結果を前記画像形成装置管理装置の情報転送手段により通知する機能を有する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
少なくとも１つ以上の画像入力手段と、画像入力手段から入力された少なくとも１つ以上の画像信号を記憶するための記憶装置と、前記画像入力手段から入力された画像信号、もしくは前記記憶装置に保存された画像信号を読み出して出力する画像出力手段とを有する画像形成装置において、他の画像形成装置と接続し、画像信号および画像形成装置の動作制御に必要な情報の転送（送受信）が可能な情報転送手段を備え、接続された複数の画像形成装置の状態監視や動作指示が可能な画像形成装置管理装置が接続された場合にこの画像形成装置管理装置−画像形成装置間で画像形成装置の管理、および動作制御に必要な情報の転送（送受信）が可能な情報転送機能と、前記画像入力手段より入力された画像信号もしくは前記記憶装置に保存された画像信号を、情報転送手段を備えた他の画像出力手段を有する画像形成装置に転送する機能と、転送した画像信号を転送先の画像形成装置の画像出力手段に出力する動作を制御するための機能と、情報転送手段による情報信号の転送速度を計測および計測結果を保存する機能と、前記情報転送手段による情報信号の転送速度を認識した結果を画像形成装置管理装置の情報転送機能により通知する機能を有する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段が接続された画像形成装置より通知された転送速度の情報に基づいて画像形成装置の動作制御を行うか、行わないかを選択する機能を有することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像形成装置を画像形成装置管理装置と接続し、一方の画像形成装置に入力された画像信号を他方の画像形成装置に転送する画像形成システムにおける画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像読み取り手段、もしくはデジタル画像入力手段と、読み取った画像信号をデジタル信号に変換した画像データやデジタル画像入力手段から入力された画像データを記憶する半導体メモリとハードディスクドライブ等の大容量の記憶装置で構成される装置におけるデータ転送開始タイミングと、半導体メモリ、大容量記憶装置のリソース占有のタイミングの管理・制御技術は従来から知られている（例えば、特許文献１および２参照）。
【０００３】
これらの管理・制御技術はデジタル複写機、ファクシミリ、プリンタ、スキャナ、ネットワークファイルサーバ等の画像入出力機器、またはこれらのうちの複数の機能を備えたデジタル複合機に応用できる。
【０００４】
特許文献１に記載された技術は、半導体メモリのデータ入出力を行うＤＭＡを用いたメモリ制御技術の応用であり、汎用性の高いメモリ制御技術と、制御アルゴリズムを提供している。
【０００５】
また、従来から様々の目的のために、画像信号を出力するイメージスキャナやワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ等の複数の画像信号出力手段とそれらの各画像信号によってそれぞれ画像形成を行う複数のプリンタ等の画像形成手段とを組み合わせたシステムが提案されている。
【０００６】
その他にも、特許文献２においては、デジタル複写機を繋ぎ、複写動作スピードを高めるシステムが提案されている。
【特許文献１】特開平６−１０３２２５号公報
【特許文献２】特開平５−３０４５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、近年の技術の進歩に伴い、ハードディスク等大容量の記憶装置のデータ転送速度の向上やデータ圧縮手段のデータ圧縮率および処理速度の向上が著しい。
【０００８】
このような大容量の記憶装置を２次記憶装置として接続可能な記憶装置においては、接続される画像入出力手段のデータ入力、および出力速度と比較して、２次記憶装置に対するデータ転送速度が速い場合が考えられる。
【０００９】
このため、複数の画像信号の入出力を同時に並行して実行可能な構成を有する場合には、２次記憶装置に対する画像信号データの入力（保存）、出力（読み出し）の処理をいかに効率良く行うかが画像形成装置の生産性向上の課題となっている。
【００１０】
画像形成装置に接続する画像入出力手段も多様を極めている状況では、従来のようなメモリ制御では記憶装置やデータ圧縮手段の能力を最大限に利用して生産性を確保することが難しくなっている。
【００１１】
そこでこのような状況を鑑み、ＤＭＡを用いたメモリ制御方式を応用し、記憶装置の処理能力に応じて最大の利用効率を得るためのリソースの取得、開放の管理とデータ転送動作の処理を効率良く制御する手段を利用している。
【００１２】
このような記憶装置を用いて画像信号の入出力制御を行う画像形成装置において、複数の画像形成装置を接続し、それぞれの画像形成装置に接続された画像入出力手段を使用可能な構成をとることで、生産性を向上させることも行われている。
【００１３】
たとえば、２台の画像形成装置を接続し、一方の画像入力手段（スキャナ等）から画像を入力しながら画像出力を行う（プリント出力）とともに他方の画像形成装置へ入力画像信号を転送し、他方の画像出力手段（プリンタ）へ出力を行うことが可能な構成を有する装置も開発されている。複数の画像形成装置を接続して画像入出力動作を実行することは「連結」動作と呼ばれている。
【００１４】
また、接続（連結）される画像形成装置の種類が異なる場合、その種類（生産性のレベルや機能）、接続される画像入出力手段の数や性能、価格等に応じて記憶手段の容量や処理速度の異なる装置を選択する場合がある。
【００１５】
この場合、画像形成装置間で画像信号等の情報を転送する場合の転送速度が要求される性能よりも低くなってしまう場合が考えられる。例えば、一般的に連結動作を実行する目的は複数の画像形成装置を使用して、画像入出力動作に必要な時間を短縮することである。
【００１６】
しかし、この場合、機器間の転送速度が低くなってしまう。画像情報の転送時間を考慮すると、連結動作をすれば画像入出力動作に要する時間が長くなってしまうこともあり得る。これは転送先（接続先）の画像形成装置が他の画像入出力動作を実行している場合で、連結動作に必要な情報の転送処理を実行できないときも同様である。
【００１７】
逆に連結動作を実行中に優先的に他の画像入出力動作を実行する必要がある場合、例えば、画像入力手段としてファクシミリ装置が接続されている場合には、電話回線の着信に対して優先的にファクシミリの送信データを受信する動作を実行しないと電話回線が切断され通信エラーが発生する障害が発生してしまうことになる。
【００１８】
このとき、選択された記憶装置の構成毎に固有の制御（ソフトウエア）を実施する必要が生じると、基本的な構成が共通の記憶装置を搭載しているにも拘わらず、画像形成装置の種類に応じて個々に制御手段の設計が必要となってしまうため、画像形成装置の開発効率の向上を妨げる要因となる。
【００１９】
また、連結動作を行うための画像信号の転送において、従来では画像信号の転送時間を短縮するために画像信号専用のインターフェースを設けて画像信号のみを高速に転送することが可能な構成を採用することが多かった。
【００２０】
連結動作を実現するためには、画像信号の他に一方の画像形成装置より他方へ動作を指示するための情報を伝達する必要があり、画像信号専用のインターフェースの他に、制御情報伝達のためのインターフェースが必要になる。
【００２１】
それゆえ、機器同士の接続のためには連結動作の性能（生産性）を確保するための専用のインターフェースを構築せざるを得ず、接続台数の制限や、同一機種同士の接続のみが可能といった制約が生じることが多い。
【００２２】
上述の記憶装置の技術的な進歩による記憶手段の処理性能の向上とともにデータ転送のための（汎用的な）インターフェース技術も進歩し、画像信号のみの専用インターフェースを設けなくとも十分なデータ転送性能を確保することが可能となっている。
【００２３】
このような構成によれば、接続可能な画像形成装置の数の制限もなくなるために、連結動作を行う場合にも自由度の高い処理が可能になる。さらにこれらの画像形成装置を集中的に管理し、動作の指示を行うための画像形成装置管理装置（コンピュータやワークステーション等で実現されるサーバ（集中管理）機能を有する装置）を用いて連結動作を含む画像形成装置の動作制御を行うことも容易になる。
【００２４】
そこで本発明の目的は、このような技術的な進歩に対し、画像形成装置の機器間の情報転送（画像信号および機器間の制御に必要な情報を含む）をより効率良く行う画像形成装置を提供することにある。
【００２５】
また、本発明の他の目的は、この手段により、３台以上の画像形成装置が接続され、かつ画像形成管理装置による動作制御を行う環境における連結動作の制御（連結対象機器の選択や連結時の個々の画像入出力動作の機器間の分配）において各画像形成装置−画像形成管理装置間で画像形成装置間の画像信号や機器制御情報の転送速度を相互に通信する手段を設けることで連結動作の生産性をさらに効率良く制御する画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、少なくとも１つ以上の画像入力手段と、画像入力手段から入力された少なくとも１つ以上の画像信号を記憶するための記憶装置と、前記画像入力手段から入力された画像信号、もしくは前記記憶装置に保存された画像信号を読み出して出力する画像出力手段とを有する画像形成装置において、他の画像形成装置と接続し、画像信号および画像形成装置の動作制御に必要な情報の転送（送受信）が可能な情報転送手段を備え、接続された複数の画像形成装置の状態監視や動作指示が可能な画像形成装置管理装置が接続された場合にこの画像形成管理装置−画像形成装置間で画像形成装置の管理、および動作制御に必要な情報の転送（送受信）が可能な情報転送機能と、前記画像入力手段より入力された画像信号、もしくは前記記憶装置に保存された画像信号を、情報転送手段を有する他の画像出力手段を有する画像形成装置に転送する機能と、転送した画像信号を転送先の画像形成装置の画像出力手段に出力する動作を制御するための機能と、前記情報転送手段による情報信号の転送速度を認識する機能と、前記情報転送手段による情報信号の転送速度を認識した結果を前記画像形成装置管理装置の情報転送手段により通知する機能を有する制御手段を設けた画像形成装置を最も主要な特徴とする。
【００２７】
請求項２記載の発明では、少なくとも１つ以上の画像入力手段と、画像入力手段から入力された少なくとも１つ以上の画像信号を記憶するための記憶装置と、前記画像入力手段から入力された画像信号、もしくは前記記憶装置に保存された画像信号を読み出して出力する画像出力手段とを有する画像形成装置において、他の画像形成装置と接続し、画像信号および画像形成装置の動作制御に必要な情報の転送（送受信）が可能な情報転送手段を備え、接続された複数の画像形成装置の状態監視や動作指示が可能な画像形成装置管理装置が接続された場合にこの画像形成装置管理装置−画像形成装置間で画像形成装置の管理、および動作制御に必要な情報の転送（送受信）が可能な情報転送機能と、前記画像入力手段より入力された画像信号もしくは前記記憶装置に保存された画像信号を、情報転送手段を備えた他の画像出力手段を有する画像形成装置に転送する機能と、転送した画像信号を転送先の画像形成装置の画像出力手段に出力する動作を制御するための機能と、情報転送手段による情報信号の転送速度を計測および計測結果を保存する機能と、前記情報転送手段による情報信号の転送速度を認識した結果を画像形成装置管理装置の情報転送機能により通知する機能を有する制御手段を設けた画像形成装置を最も主要な特徴とする。
【００２８】
請求項３記載の発明では、前記制御手段が接続された画像形成装置より通知された転送速度の情報に基づいて画像形成装置の動作制御を行うか、行わないかを選択する機能を有する請求項１または２記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように、請求項１によれば、接続された画像形成装置間の情報転送速度を認識する機能を有する制御手段を設けることで、各画像形成装置に情報転送時間（性能）を認識（計測手段等）する手段が不要となり、かつ画像転送処理に関わる時間等の性能を記憶装置が一元的に把握し管理することが可能となる。
【００３０】
本発明のＤＭＡを利用した記憶装置においては、特別な構成を追加することなく画像信号転送速度を認識できるため、機能実現のために特別な手段（装置）の追加が不要で、かつ信頼性の高い画像信号動作の制御を実現するための手段を提供することが可能となる。
【００３１】
さらにデータ転送速度の情報を画像形成装置と画像形成装置管理装置との間で通知する機能を有する制御手段を設けることで、連結動作の制御（連結対象機器の選択や連結時の個々の画像入出力動作の機器間の分配）において連結動作の生産性をさらに効率良く制御することができる。
【００３２】
請求項２によれば、接続された画像形成装置間の情報転送能力を計測し、保存・管理する機能を有する制御手段を設けることにより、接続される画像形成装置の構成や性能によらず、記憶装置および画像形成装置の制御を共通化することが可能になる。
【００３３】
また、接続する画像形成装置の変更や追加等の変化が発生した場合でも変化が生じた時点での計測結果に基づいて画像信号データ転送（入出力）の制御を行うことができるため、汎用性の高い記憶装置および画像形成装置の制御を行うことができる。
【００３４】
さらにデータ転送速度の情報を画像形成装置と画像形成装置管理装置との間で通知する機能を有する制御手段を設けることで、連結動作の制御（連結対象機器の選択や連結時の個々の画像入出力動作の機器間の分配）において連結動作の生産性をさらに効率良く制御することができる。
【００３５】
請求項３によれば、画像形成装置が同時に（並行して）連結動作を含む複数の画像入出力動作を実行可能な場合、同時に複数の画像入出力動作を実行しているときと実行していないときでデータ転送速度が異なることが考えられる。
【００３６】
この場合、常に通知されたデータ転送速度情報を基に連結動作の制御を行っていると、生産性が低下することもあり得るため、データ転送速度の情報に基づいて動作制御を行うか否かの選択を行う機能を有する制御手段を設けることで、必要に応じて最適な動作制御を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明の画像データ出力装置を画像形成装置であるデジタル複写機に用いた実施の形態を示す概略ブロック図である。図１に基づき、読み取り部Ａの読み取りプロセス、画像形成部Ｂの画像形成プロセスを簡単に説明する。
【００３８】
原稿１を原稿台２に沿って可動な露光ランプ３によってスキャン露光を行い、その反射光をＣＣＤ（イメージセンサ）４によって光電変換を行い、光の強弱に応じた電気信号とする。
【００３９】
ＩＰＵ（イメージプロセッシングユニット）５により、その電気信号をシェーディング補正等の処理を行いＡ／Ｄ変換し、８ビットのデジタル信号とし、さらに変倍処理、ディザ処理等の画像処理を行い、画像同期信号とともに画像信号を画像形成部Ｂに送る。
【００４０】
図２は原稿台を上方から見た平面図である。スキャナ制御部６は以上のプロセスを実行するために、各種センサの検知、駆動モータ等の制御を行い、また、ＩＰＵ５に各種パラメータの設定を行う。以上が読み取りプロセスである。
【００４１】
画像形成部Ｂでは、帯電チャージャ７によって一様に帯電された一定回転する感光体８を、書き込み部９からの画像データによって変調されたレーザ光により露光する。感光体８には静電潜像ができ、それを現像装置１０によりトナーで現像することにより顕像化したトナー像となる。
【００４２】
予め給紙コロ１１によって給紙トレイ１２から給紙搬送されレジストローラ１３で待機していた転写紙（図示せず）を、感光体８とタイミングを図って搬送し、転写チャージャ１４によって感光体８上のトナーを転写紙に静電転写し、分離チャージャ１５によって転写紙を感光体８から分離する。
【００４３】
その後、転写紙上のトナー像を定着装置１６によって加熱定着し、排紙ローラ１７により排紙トレイ１８に排紙する。一方、静電転写後の感光体８に残留したトナー像は、クリーニング装置１９が感光体８に圧接して除去し、感光体８は除電チャージャ２０により除電される。
【００４４】
プロッタ制御部２３は以上のプロセスを実行するために、各種センサの検知、駆動モータ等の制御を行っている。以上が図１における構成の画像形成プロセスである。
【００４５】
図３は読み取り部のＩＰＵから出力される画像同期信号の様子を説明する波形図である。図３では、読み取り部ＡのＩＰＵ５から出力される画像同期信号の様子を説明している。
【００４６】
図３において、フレームゲート信号（／ＦＧＡＴＥ）は副走査方向の画像エリアに対しての画像有効範囲を表す信号で、この信号がローレベル（ローアクティブ）の間の画像データが有効とされる。
【００４７】
また、この／ＦＧＡＴＥはライン同期信号（／ＬＳＹＮＣ）の立ち下がりエッジで出現し、あるいは無効にされる。／ＬＳＹＮＣは画素同期信号（ＰＣＬＫ）の立ち上がりエッジで所定クロック数だけ出現され、この信号の立ち上がり後、所定クロック後に主走査方向の画像データが有効とされる。
【００４８】
送られてくる画像データは、ＰＣＬＫの１周期に対して１つであり、図２の矢印部分より４００ＤＰＩ相当に分割されたものである画像データは矢印部分を先頭にラスタ形式のデータとして送出される。また、画像データの副走査有効範囲は、通常、転写紙サイズによって決まる。
【００４９】
システム制御部２１は、オペレータによる操作部２２への入力状態を検知し、読み取り部Ａ、記憶部Ｃ、画像形成部Ｂ、ＦＡＸ部Ｄ、Ｉ／Ｆ部Ｅへの各種パラメータの設定、プロセス実行指示等を、通信にて行う。また、システム全体の状態を操作部２２にて表示する。システム制御部２１への指示はオペレータの操作部２２へのキー入力によってなされる。
【００５０】
ＦＡＸ部Ｄは、システム制御部２１からの指示により、送られてきた画像データをＧ３、Ｇ４ＦＡＸのデータ転送規定に基づき２値圧縮を行い、電話回線へ転送する。また、電話回線よりＦＡＸ部Ｄに転送されたデータは復元されて２値の画像データとされ、画像形成部Ｂの書き込み部９へ送られ顕像化される。
【００５１】
Ｉ／Ｆ部Ｅは、システム制御部２１からの指示により、記憶部Ｃのデータを外部へ送信、または外部から受信し記憶部Ｃへ格納する。また、システム制御部２１の制御部からの指示により、コマンドセレクタ部Ｆは、システム制御部２１からの指示によって、セレクタの状態を変化させ、画像形成を行う画像データのソースを読み取り部Ａ、記憶部Ｃ、ＦＡＸ部Ｄ、Ｉ／Ｆ部Ｅの何れかより選択する。
【００５２】
記憶部Ｃは、通常はＩＰＵ５から入力される原稿の画像データを記憶することで、リピートコピー、回転コピー等の複写アプリケーションに使用される。また、ＦＡＸ部Ｄからの２値画像データを一時記憶させるバッファメモリとしても使用する。さらに、入出力装置手段の固有情報を記憶する手段としても使用される。これらデータ記憶の指示はシステム制御部２１によってなされる。
【００５３】
図４は図１に示した記憶部の構成図である。以下、ブロック毎に機能説明を行う。記憶部Ｃにおいて、画像入出力ＤＭＡコントローラ２４はＣＰＵおよびロジックで構成され、メモリ制御部２５と通信を行ってコマンドを受信し、そのコマンドに応じた動作設定を行い、また、画像入出力ＤＭＡコントローラ２４の状態を知らせるためのステータス情報として送信する。
【００５４】
画像入力のコマンドを受けた場合、入力画像データを入力画像同期信号にしたがって８画素単位のメモリデータとしてパッキングして、メモリ制御部２５にメモリアクセス信号とともに随時出力する。画像出力のコマンドを受けた場合、メモリ制御部２５からの画像データを出力画像同期信号に同期させて出力する。
【００５５】
画像メモリ３１は画像データを記憶するところで、ＤＲＡＭ等の半導体記憶素子で構成され、メモリ量の合計は４００ＤＰＩ、２値画像データのＡ３サイズ分の４Ｍバイトと、電子ソート蓄積用のメモリ４Ｍバイト、データ転送用ワーク領域６ＭＢの合計１４ＭＢとしている。メモリ制御部２５から読み出し、書き込みの制御をされる。
【００５６】
メモリ制御部２５はＣＰＵおよびロジックによって構成され、システム制御部２１（図１）と通信を行ってコマンドを受信し、そのコマンドに応じた動作設定を行い、また、記憶部Ｃの状態を知らせるためステータス情報として送信する。
【００５７】
システム制御部２１からの動作コマンドには、画像入力、画像出力、圧縮、伸長等があり、画像入力、画像出力のコマンドは画像入出力ＤＭＡコントローラ２４に、圧縮関連のコマンドは画像転送ＤＭＡコントローラ２６、符号転送ＤＭＡコントローラ２７、圧縮伸長器２８に送信される。
【００５８】
画像メモリ３１は画像データ領域３１ａおよびデータ転送ワーク領域３１ｂを有している。ＨＤＤコントローラ２９はＣＰＵおよびロジックで構成され、メモリ制御部２５と通信を行なってコマンドを受信し、そのコマンドに応じた動作設定を行う。
【００５９】
また、状態を知らせるためのステータス情報として送信する。ＨＤ３０は２次記憶装置でハードディスクである。ＨＤＤコントローラ２９はＨＤ３０のステータスのリード、データ転送を行なう。
【００６０】
図５は図４のメモリ制御部の内部構造を示すブロック回路図である。図５にはメモリ制御部のアドレス発生部および比較部の構成を示しており、以下でブロック毎に機能説明を行う。
【００６１】
入出力画像アドレスカウンタ３２は入出力メモリアクセス要求信号に応じてカウントアップするアドレスカウンタで、入出力画像データが格納される格納場所を示す２２ビットのメモリアドレスを出力する。メモリアクセス開始時にアドレスはいったん初期化される。
【００６２】
転送画像アドレスカウンタ３３は転送メモリアクセス許可信号に応じてカウントアップするアドレスカウンタで、転送画像データが格納される格納場所を示す２２ビットのメモリアドレスを出力する。メモリアクセス開始時にいったんアドレスは初期化される。
【００６３】
ライン設定部３４は画像入力時のバッファとして半導体メモリを使用する場合の、差分比較部３５で差分算出部３６から出力された入力処理ラインと転送ラインの差分結果と比較する値をシステム制御部２１（図１）から設定する。任意の値を設定することが可能である。
【００６４】
差分算出部３６は画像入力時には、圧縮伸長部２８（図４）が出力する転送処理ライン数から画像入出力ＤＭＡコントローラ２４が出力する入出力処理ライン数を減算し、結果を差分比較部３５に出力する。
【００６５】
差分比較部３５は画像入力時には、差分算出部３６が出力する差分ライン数と、ライン設定部３４が出力する設定値とを大小比較し、差分ライン数＝設定値となったならばエラー信号を出力する。
【００６６】
また、差分ライン数が０となったならばアービタ３７に出力する比較結果の転送要求マスク信号をアクティブとする。それ以外、または入出力画像が動作中でない状態では、アクティブを出力しない。
【００６７】
アドレスセレクタ３９はアービタ３７により選択されるセレクタで、入力画像または転送画像のアドレスのどちらが選択される。
【００６８】
アービタ３７は圧縮伸長部２８のアクセスのためのメモリアクセス許可信号を出力する。アドレス比較信号がアクティブで入出力メモリアクセス信号が非アクティブの条件でメモリアクセス許可信号を出力する。
【００６９】
要求マスク３８は処理ライン数比較器からの比較結果にて圧縮伸長部２８のアクセスのための転送メモリアクセス要求信号をマスク（ディスイネーブル状態とすること）し、転送処理を停止させる。
【００７０】
アクセス制御回路４０は入力される物理アドレスをアクセス制御回路４０からの信号により半導体メモリであるＤＲＡＭに対応したロウアドレス、カラムアドレスに分割し１１ビットのアドレスバスに出力する。また、アービタ３７からのアクセス開始信号にしたがい、ＤＲＡＭ制御信号（ＲＡＳ、ＣＡＳ、ＷＥ）を出力する。
【００７１】
システム制御部２１からの画像入力指示により、メモリ制御部２５は初期化され画像データの待ち状態となり、スキャナが動作することにより記憶部Ｃに画画像データが入力される。入力された画像データはいったん半導体メモリに書き込まれる。
【００７２】
また、書き込まれた画像データの処理ライン数は画像入出力ＤＭＡコントローラ２４で計数され、メモリ制御部２５へと入力される。圧縮伸長器２８は、画像転送のコマンドを受けて転送メモリアクセス要求信号を出力しているが、メモリ制御部２５の要求マスク３８により要求信号がマスクされ、実際のメモリアクセスは行われていない。
【００７３】
画像入出力ＤＭＡコントローラ２４からの入力データが１ライン終了することで、転送メモリアクセス要求信号のマスクが解除され、半導体メモリの読み出しが行われ画像データの圧縮伸長部２８への転送動作が開始される。
【００７４】
また、動作中も差分算出部３５で２つの処理ライン数の差を算出し、０となればアドレスの追い越しがないように転送メモリアクセス要求信号にマスクを掛けている。
【００７５】
画像転送ＤＭＡコントローラ２６はＣＰＵおよびロジックで構成され、メモリ制御部２５と通信を行ってコマンドを受信し、そのコマンドに応じた動作設定を行い、また、状態を知らせるためステータス情報として送信する。
【００７６】
圧縮のコマンドを受けた場合、メモリ制御部２５にメモリアクセス要求信号を出力し、メモリアクセス許可信号がアクティブの場合に画像データを受け取って圧縮伸長器２８に転送する。
【００７７】
また、メモリアクセス要求信号に応じてカウントアップするアドレスカウンタを内蔵し、画像データが格納される格納場所を示す２２ビットのメモリアドレスを出力する。
【００７８】
符号転送ＤＭＡコントローラ２７はＣＰＵおよびロジックで構成され、メモリ制御部２５と通信を行ってコマンドを受信し、そのコマンドに応じた動作設定を行い、また、状態を知らせるためステータス情報として送信する。
【００７９】
伸長のコマンドを受けた場合、メモリ制御部２５にメモリアクセス要求信号を出力し、メモリアクセス許可信号がアクティブの場合に画像データを受け取って圧縮伸長器２８に転送する。
【００８０】
また、メモリアクセス要求信号に応じてカウントアップするアドレスカウンタを内蔵し、画像データが格納される格納場所を示す２２ビットのメモリアドレスを出力する。ＤＭＡコントローラのディスクリプタアクセス動作については後述する。
【００８１】
圧縮伸長器２８はＣＰＵおよびロジックで構成され、メモリ制御部２５と通信を行ってコマンドを受信し、そのコマンドに応じた動作設定を行い、また、状態を知らせるためステータス情報として送信する。２値データをＭＨ符号化方法にて処理する。
【００８２】
ＨＤＤコントローラ２９はＣＰＵおよびロジックで構成され、メモリ制御部２５と通信を行ってコマンドを受信し、そのコマンドに応じた動作設定を行い、また、状態を知らせるためステータス情報として送信する。ＨＤ３０のステータスのリード、データ転送を行なう。ＨＤ３０は２次記憶装置でハードディスクである。
【００８３】
記憶部Ｃの全体の動作としては、画像入力、およびデータ蓄積にさいしてはシステム制御部２１からの指示により、画像データを画像メモリ３１（図４）の所定の画像領域に画像転送ＤＭＡコントローラ２６により書き込むか、または、読み出す。このとき画像転送ＤＭＡコントローラ２６では画像ライン数をカウントしている。
【００８４】
図６はビデオ入力ＤＭＡコントローラのディスクリプタアクセス動作、およびデータ転送動作を説明するための図である。図中の画像データは４つのバンドに分割されており、各バンドで設定されているライン数の画像データを転送する。
【００８５】
ビデオ入力ＤＭＡコントローラ４１が転送コマンドを受けるとＤＭＡが起動し、予め内部のディスクリプタ格納レジスタにＣＰＵによって設定されたチェーン先アドレス（ａ）にディスクリプタ１をリードアクセスし、メモリ中のディスクリプタ１の内容をディスクリプタ格納レジスタにロードする。
【００８６】
そのロードされた内容には、４ワードで構成されており、次のディスクリプタの格納アドレスを示すチェーン先アドレス、転送するデータの先頭アドレスを示すデータ転送先アドレス、転送するデータのデータ量をライン数で示すデータ転送ライン数、および設定されたライン数転送が終了した場合、ＣＰＵ割り込みを発生するか否かのフォーマット情報がある。
【００８７】
フォーマット情報の最下位ビットには、設定されたライン数転送終了の場合にＣＰＵ割り込みを発生させるか否かを表わすビットが配置されている。同様にして画像メモリ３１（図４）から圧縮伸長器２８を通してＨＤ３０にデータを転送（１次記憶装置→２次記憶装置）する。
【００８８】
この場合、画像転送ＤＭＡコントローラ２６のディスクリプタの設定は１バンドで転送するため、ディスクリプタのライン数の設定は画像ライン数として設定し転送を行う。
【００８９】
そのときに符号転送ＤＭＡコントローラ２７の転送先をＨＤＤコントローラ２９に設定する。ＨＤＤコントローラ２９には格納アドレスを設定し、画像メモリ３１→画像転送ＤＭＡコントローラ２６→圧縮伸長器２８→符号転送ＤＭＡコントローラ２７→ＨＤＤコントローラ２９→ＨＤ３０というパスを通して画像データの転送を行うことが可能となる。
【００９０】
データ転送終了後に、ＨＤＤコントローラ２９よりＨＤ３０へ蓄積したさいの使用データ量が通知され、このＨＤ３０へ格納したアドレスと使用データ量を１次記憶装置に確保しているＨＤＤ管理領域に記憶しておく。
【００９１】
また、メモリ制御部２５は画像データの圧縮伸長器２８への転送が、画像入力ＤＭＡコントローラ２４からの転送を追い越さないように転送メモリアクセス要求にマスクをかけている（２次記憶部へのデータ転送が画像入力のデータ転送を追い越さないように制御している）。
【００９２】
逆にＨＤ３０から圧縮伸長器２８を通して画像メモリ３１にデータを転送（２次記憶装置→１次記憶装置）する場合、１次記憶装置に確保しているＨＤＤ管理領域に記憶しているＨＤ３０へ蓄積したさいの格納アドレスと使用データ量を取得し、ＨＤＤコントローラ２９に格納アドレスを設定する。
【００９３】
符号転送ＤＭＡコントローラ２７には使用データ量を、画像転送ＤＭＡコントローラ２６には伸長後のライン数を設定して、ＨＤ３０→ＨＤＤコントローラ２９→符号転送ＤＭＡコントローラ２７→圧縮伸長器２８→画像転送ＤＭＡコントローラ２６→画像メモリ３１というパスを通して画像データの転送を行うことが可能となる。
【００９４】
記憶装置に蓄積された画像の画像ＩＤ、サイズ、画像フォーマット、格納アドレスは画像管理データ領域に格納されており、その領域はデータが更新される毎にＨＤ３０にも格納される。
【００９５】
図１のデジタル複写機をＩ／Ｆ部Ｅ（図１）を介して２台接続し、１台のデジタル複写機に蓄積された画像データを２台で分担して印刷を行うことに関して説明する。
【００９６】
読み取り部Ａから送られてくる画像データをビデオ入力ＤＭＡコントローラ４１→画像メモリ３１→画像転送ＤＭＡコントローラ２６→圧縮伸長器２８→符号転送ＤＭＡコントローラ２７→ＨＤＤコントローラ２９→ＨＤ３０と転送してＨＤ３０に蓄積する。
【００９７】
そのときの画像の画像ＩＤ、サイズ、画像フォーマットを画像管理データ管理領域に、格納アドレス、格納データ量をＨＤＤ管理領域に格納しておく。
【００９８】
ＨＤ３０に格納されたデータを２台接続されたデジタル複写機で分担して印刷を行う場合、データを転送する側のデジタル複写機をマスター機、受信して印刷する側のデジタル複写機をスレーブ機とし、まずマスター機ではＨＤ３０から画像メモリ３１にデータを転送する。
【００９９】
ＨＤ３０から圧縮伸長器２８を通して画像メモリ３１にデータを転送（２次記憶装置→１次記憶装置）する場合、１次記憶装置に確保しているＨＤＤ管理領域に記憶しているＨＤ３０へ蓄積したさいの格納アドレスと使用データ量を取得
し、ＨＤＤコントローラ２９に格納アドレスを設定する。
【０１００】
符号転送ＤＭＡコントローラ２７には使用データ量を、画像転送ＤＭＡコントローラ２６には伸長後のライン数を設定して、ＨＤ３０→ＨＤＤコントローラ２９→符号転送ＤＭＡコントローラ２７→圧縮伸長器２８→画像転送ＤＭＡコントローラ２６→画像メモリ３１というパスを通して画像データを画像メモリ３１に転送する。
【０１０１】
また、画像転送データワーク領域に転送する画像データ情報と印刷の情報分のデータエリアを確保し、画像の画像ＩＤ、サイズ、画像フォーマット、必要な印刷モードを転送する画像データの属性データとする。スレーブ機への転送は、画像データ、属性データ、スレーブ機への制御信号の順番に転送する。
【０１０２】
図７は画像形成装置管理装置が接続された場合の画像形成装置管理装置―画像形成装置間で画像形成装置の管理、および動作制御に必要な情報の転送（送受信）を示す概略図である。ここでは画像形成装置管理装置４６に３つの画像形成装置４２，４３，４５が接続されている。
【０１０３】
多数（図７では３台）の画像形成装置が接続され、かつ画像形成装置管理装置４６による動作制御を行う環境における連結動作の制御（連結対象機器の選択や連結時の個々の画像入出力動作の機器間の分配）において各画像形成装置４２，４３，４５−画像形成装置機能管理装置４６間で画像形成装置間の画像信号や機器制御情報の転送速度を相互に通信する機能を有する制御手段を設ける。
【０１０４】
図８はさらに画像形成装置管理装置から画像形成装置へ情報データ（画像データ情報、印刷モード情報）と画像データを転送することを示す概略図である。画像形成装置管理装置４６から画像形成装置４２へ図８上方の画像データ４４を転送する。
【０１０５】
転送速度は画像形成装置毎に固定値を有することで認識し、この固定値は画像形成装置毎に最も転送が遅いと考えられる条件（最大の画像データ情報、印刷モード情報サイズ）を転送する場合で算出する。
【０１０６】
図９は画像形成管理装置が画像出力要求を出した画像形成装置がその画像形成装置の固定の転送速度を画像形成装置管理装置に通知することを示す概略図である。画像形成装置４２はその固定の転送速度情報４７を画像形成管理装置４６に通知する。
【０１０７】
図１０はスレーブ機への転送速度を計測する計測手段の動作フローを示すフローチャートである。上述した内容を踏まえて、スレーブ機への転送速度を計測する計測手段の動作フローを示している。
【０１０８】
マスター機からスレーブ機への転送速度を求めるために、転送速度計算を開始して、画像信号入力開始時間 （Ｓ１）と、 画像信号のデータ値（Ｓ２）を取得し格納する。次に、画像信号入力動作を実行して（Ｓ３）、入力動作が終了したか判定する（Ｓ４）。
【０１０９】
終了したら画像信号入力終了時間を取得し（５）、画像信号入力終了時間と画像信号入力開始時間の差を求め、画像信号のデータ値を除算すると、
データ値 ／ (終了時間−開始時間)＝転送速度
が得られる。
【０１１０】
画像信号入力機器から１次記憶部への転送速度を求め（Ｓ６）、これを格納する（Ｓ７）。このようにしてマスター機からスレーブ機への転送速度が求められる。
【０１１１】
図１１は転送速度を基に効率的に連結動作を行う動作フローを示すフローチャートである。図７での画像形成装置４２と４３との接続を連結Ａ、画像形成装置４２と４５との接続を連結Ｂとする。
【０１１２】
まず、画像形成装置管理装置４６は連結Ａに出力仮要求を出し（Ｓ２１）、連結Ａの転送速度を計測する（Ｓ２２）。次に、画像形成装置管理装置４６は計測した転送速度を受信し、計測した転送速度と固定値の転送速度を比較する（Ｓ２３）。
【０１１３】
計測した転送速度が固定値の転送速度よりも遅い場合は、画像形成装置管理装置４６は連結Ｂに出力仮要求を出し（Ｓ２４）、連結Ｂの転送速度を計測する（Ｓ２５）。
【０１１４】
そして、画像形成装置管理装置４６は計測した転送速度を受信し、計測した転送速度と固定値の転送速度を比較する（Ｓ２６）。
【０１１５】
計測した転送速度が固定値の転送速度よりも遅い場合は、連結Ａ／連結Ｂの計測した転送速度を比較し （Ｓ２７）、転送速度が早い方の連結に出力要求を出す（Ｓ２８）または （Ｓ２９）。
【０１１６】
計測した転送速度と固定値の転送速度を比較し（Ｓ２３）または（Ｓ２６）、計測した転送速度の方が固定値の転送速度よりも早い場合は出力仮要求を出した連結に出力要求を出す（Ｓ２８）または （Ｓ２９）。このようにして、効率的に連結動作を行う。
【０１１７】
図１２は転送速度に基づいて動作制御を行うか、行わないかを選択する動作フローを示すフローチャートである。図７での画像形成装置４２と４３との接続を連結Ａ、画像形成装置４２と４５との接続を連結Ｂとする。
【０１１８】
まず、画像形成装置管理装置は連結Ａに出力仮要求を出し（Ｓ３１）、連結Ａの転送速度を計測する（Ｓ３２）。次に、画像形成装置管理装置４６は計測した転送速度を受信し、計測した転送速度と固定値の転送速度を比較する（Ｓ３３）。
【０１１９】
計測した転送速度が固定値の転送速度よりも遅い場合は、画像形成装置管理装置４６は連結Ｂに出力要求を出す（Ｓ３４）。計測した転送速度と固定値の転送速度を比較し（Ｓ３３）、計測した転送速度の方が固定値の転送速度よりも早い場合は連結Ａに出力要求を出す（Ｓ３５）。
【０１２０】
このようにして、計測した転送速度と固定値の転送速度を比較して、転送速度を考慮して動作制御を行うかまたは行わないかを選択し連結動作を行う。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の画像データ出力装置を画像形成装置であるデジタル複写機に用いた実施の形態を示す概略ブロック図である。
【図２】原稿台を上方から見た平面図である。
【図３】読み取り部のＩＰＵから出力される画像同期信号の様子を説明する波形図である。
【図４】図１に示した記憶部の構成図である。
【図５】図４のメモリ制御部の内部構造を示すブロック回路図である。
【図６】ビデオ入力ＤＭＡコントローラのディスクリプタアクセス動作、およびデータ転送動作を説明するための図である。
【図７】画像形成装置管理装置が接続された場合の画像形成装置管理装置―画像形成装置間で画像形成装置の管理、および動作制御に必要な情報の転送（送受信）を示す概略図である。
【図８】さらに画像形成装置管理装置から画像形成装置へ情報データ（画像データ情報、印刷モード情報）と画像データを転送することを示す概略図である。
【図９】画像形成装置管理装置が画像出力要求を出した画像形成装置がその画像形成装置の固定の転送速度を画像形成装置管理装置に通知することを示す概略図である。
【図１０】スレーブ機への転送速度を計測する手段の動作フローを示すフローチャートである。
【図１１】転送速度を基に効率的に連結動作を行う動作フローを示すフローチャートである。
【図１２】転送速度を基づいて動作制御を行うか、行わないかを選択する動作フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２２】
２１    制御手段（システム制御部）
２４    画像入出力ＤＭＡコントローラ（画像入出力手段）
２５    制御手段（メモリ制御部）
２６    画像転送ＤＭＡコントローラ
３１    画像メモリ（記憶装置）
４１    ビデオ入力ＤＭＡコントローラ
４２    画像形成装置（デジタル複写機）
４３    画像形成装置（デジタル複写機）
４４    画像データ
４５    画像形成装置（デジタル複写機）
４６    画像形成装置管理装置
Ｃ    記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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