(57)【要約】【課題】正常な向きの部品を確実に搬送することのできるパーツフィーダを提供する。【解決手段】ほぼ円形のボウル１の外壁板２に沿って円弧状の部品搬送路３が設けられ、上記ボウル１を振動させて部品４を送出する形式のものにおいて、ボウル１の中央側が低くなるように部品搬送路３の一部を傾斜させ、この傾斜した部分の部品搬送路３に外壁板２の内壁に沿った２本のガイド突条７を設け、上記内壁が部品４の異常な向きを規制する規制面１５とされている。【選択図】図１
2005041685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ円形のボウルの外壁板に沿って円弧状の部品搬送路が設けられ、上記ボウルを振動させて部品を送出する形式のものにおいて、ボウルの中央側が低くなるように部品搬送路の一部を傾斜させ、この傾斜した部分の部品搬送路に外壁板の内壁に沿った２本のガイド突条を設け、上記内壁が部品の異常な向きを規制する規制面とされていることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
上記部品は、四隅に溶着用突起を有する四角い形状のプロジェクションナットである請求項１記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
上記プロジェクションナットは、溶着用突起の間にリブ部が配置され、このリブ部の高さは溶着用突起の高さよりも低く設定されている請求項２記載のパーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ほぼ円形のボウルの外壁板に沿って円弧状の部品搬送路が設けられ、上記ボウルを振動させて部品を送出する形式のパーツフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  ほぼ円形のボウルの外壁板に沿って円弧状の部品搬送路が設けられ、上記ボウルを振動させて部品を送出する形式のパーツフィーダにおいては、部品搬送路を移動する部品を的確にガイドして、正常な向きの部品を送出することが行なわれている。【０００３】  上記のガイドの方法として、部品搬送路に突条を設けることが行われている。この突条は、部品の形状との関係を考慮して効果的に機能させる必要がある。
【特許文献１】実開昭５３−１２６２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  部品搬送路に突条を設けた場合、部品が溶着用突起を有するプロジェクションナットのような場合には、部品搬送路に設けた突条にプロジェクションナットの溶着用突起が係止されて移送されるときには、突条は正常な機能を果たすのであるが、プロジェクションナットが反転した状態で突条の箇所にさしかかると、突条とパーツフィーダの外壁板との間で反転したまま移送される現象が発生し、異常な向きの、いわゆる「裏出し」状態でプロジェクションナットが送出され、正常な溶接に支障を来すことになる。さらに、溶着用突起の高さが低い形式のプロジェクションナットにおいては、突条からずれ落ちることが発生しやすいという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１記載の本発明によるパーツフィーダは、ほぼ円形のボウルの外壁板に沿って円弧状の部品搬送路が設けられ、上記ボウルを振動させて部品を送出する形式のものにおいて、ボウルの中央側が低くなるように部品搬送路の一部を傾斜させ、この傾斜した部分の部品搬送路に外壁板の内壁に沿った２本のガイド突条を設け、上記内壁が部品の異常な向きを規制する規制面とされていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】  プロジェクションナットのような溶着用突起を有する部品が上記ガイド突条の箇所に移送されてくると、突起がガイド突条に係止されながら移送されてゆき、正常な移送がなされる。このときには、２本のガイド突条で部品が支持されているので、部品は部品搬送路に対して傾斜することなく安定したガイド突条の支持がえられる。２本のガイド突条により、部品の２か所にガイド突条が係止関係をもつことになるので、上記のように安定した支持およびガイドがえられる。このような２本のガイド突条による利点は、突起の高さが低い場合に一層効果的である。一方、突起がガイド突条に係止されない裏向きの状態で部品がガイド突条の箇所に移送されてくると、部品は規制面でボウルの外周側に移動する量が規制されているので、部品がガイド突条と外壁板との間で移送されることが防止され、ボウル中央側に滑り落ち、異常な向きのままパーツフィーダから送出されることがない。すなわち、部品は規制面で規制されているので、部品搬送路の傾斜方向にしたがってボウル中央側に滑り落とされる。【０００７】  請求項２に記載のように、本発明のパーツフィーダにおいて、上記部品が、四隅に溶着用突起を有する四角い形状のプロジェクションナットである場合には、溶着用突起がガイド突条に係止して正常に搬送され、もし、プロジェクションナットが反転して溶着用突起のない平坦な端面がガイド突条にさしかかったときには、プロジェクションナットは規制面で規制されているので、部品搬送路の傾斜方向にしたがってボウル中央側に滑り落とされる。【０００８】  請求項３に記載のように、本発明のパーツフィーダにおいて、上記プロジェクションナットが、溶着用突起の間にリブ部が配置され、このリブ部の高さは溶着用突起の高さよりも低く設定されている場合には、リブ部の設置によって溶着用突起の高さがリブ部の高さ分だけ低くなる。すなわち、溶着用突起の高さはプロジェクションナットの端面からの高さではなく、リブ部からの高さになる。したがって、ガイド突条を溶着用突起が乗り越えて正常な向きのプロジェクションナットがボウル中央側に滑り落ちやすくなる。しかし、本発明においては、２本のガイド突条の外側を溶着用突起がまたぐようにして係止されているので、溶着用突起がガイド突条を乗り越えるようなことが防止される。さらに、規制面がガイド突条に沿って配置されているので、溶着用突起がガイド突条を乗り越えて規制面側へプロジェクションナットがずれたりすることがなく、２本のガイド突条の外側を溶着用突起がまたぐようにして係止されている状態が維持され、安定した搬送がえられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】  本発明の最良の実施形態は、ボウルの中央側が低くなるように部品搬送路の一部を傾斜させ、この傾斜した部分の部品搬送路に外壁板の内壁に沿った２本のガイド突条を設け、上記内壁がプロジェクションナットの異常な位置ずれを規制する規制面とされ、プロジェクションナットの四隅に設けられた溶着用突起が２本の突条をまたぐようにして突条に係止されながら搬送されるものである。
【実施例１】
【００１０】  図１から図６に示した第１の実施例について説明する。【００１０】  図１はパーツフィーダの平面図である。ほぼ円形のボウル１の外周に外壁板２が設けられ、この外壁板２に沿って部品搬送路３が配置されている。図１の例では、部品であるプロジェクションナット４は部品搬送路３を反時計方向に移送されて送出管５から送り出される。送出管５には供給ホース６が接続され、プロジェクションナット４が目的箇所へ供給されるようになっている。部品搬送路３は、基本的にはボウル１の外周側が低くなっていて、送出管５に近付くのに連れて徐々に高くなるような螺旋状の形態とされている。【００１１】  円弧状の外壁板２の内壁に沿って２本のガイド突条７が設けられ、このガイド突条７が配置されている部分の部品搬送路３は、ボウル１の中央部側が低くなるような向きに傾斜させてある。すなわち、部品搬送路３の傾斜方向がガイド突条７の手前で徐々に逆向きになっている。また、ガイド突条７の終端付近からは、再び傾斜方向が逆向きに変化し元どおりになってゆく。このような傾斜の部分やガイド突条７が配置されている箇所が第１選別部８である。また、第１選別部８の中央付近にボウル１の中央側が低くなっているガイド板９が、張り出した状態で形成されている。【００１２】  プロジェクションナット４は、四隅に溶着用突起１０が設けられた四角い形状であり、その中央部にねじ孔１１があけられている。各溶着用突起１０をプロジェクションナット４の側面に沿った状態で連結するようにしてリブ部１２が設けられている。このリブ部１２の高さは溶着用突起１０の高さよりも低くなっている。つまり、リブ部１２の高さ分だけ溶着用突起１０の高さが低くなっている。したがって、溶着用突起１０が突条７に係止される有効高さは、図３，図４に示すように、符号Ｈで示されたわずかな高さとなる。換言すると、溶着用突起１０の高さは、プロジェクションナット４の端面からの高さではなく、リブ部１２からの高さということになる。【００１３】  このようなリブ部１２を有するプロジェクションナット４が鋼板部品１３に電気抵抗溶接がなされると、四隅の溶着用突起１０とリブ部１２が鋼板部品１３に溶着される。この溶着部は図４（Ｂ）に符号１４で示されている。したがって、鋼板部品１３の表面に付着した水がねじ孔１１に流入することがなく、防水効果がある。【００１４】  第１選別部８の領域に存在する外壁板２の内壁が規制面１５とされている。この規制面１５は起立した状態の円弧状の面であり、突条７に沿って配置されている。規制面１５と外周側の突条７との間隔は、図２（Ｂ）に示すように、プロジェクションナット４が裏向きで搬送されてきたときに、外周側の突条７と外壁板２との間を移動することができない長さとされている。すなわち、図２（Ａ）に示すように、２本の突条７の外側を２つの溶着用突起１０がまたぐような状態でリブ部１２の端部近傍が両突条７に支持されているとき、プロジェクションナット４の側面１６と規制面１５との間隔がほぼゼロであるかまたはごく僅かとされている。上記のような、２本の突条７を２つの溶着用突起１０がまたぐような状態でリブ部１２の端部近傍が両突条７に支持されている状態は、プロジェクションナット４の進行方向の前面側と後面側において成立している。すなわち、図１の二点鎖線で示されたプロジェクションナット４のような向きで正常にガイドされながら移送される。【００１５】  第２選別部１７は、プロジェクションナット４が正常な向きで移送されてきても、厚さが過小な異常ナットが混入していることがあり得るので、高さ選別用のゲート部材１８を設け、そこを通過した過小プロジェクションナット４を受け箱１９内に閉じ込めるようになっている。なお、厚さが過大な異常プロジェクションナットの排斥は、図示していないが、枠状のゲートを通過させないようにして行うのが適当である。【００１６】  第２選別部１７を通過したプロジェクションナット４は、部品搬送路３を経て送出管５から送り出されて行く。この第２選別部１７よりも送出管５側の部品搬送路３は、符号２０で示されている。この部品搬送路２０の部分には、上記のような第１選別部８や第２選別部１７を配置する必要がないので、できるだけ簡素化された構造にすることが望まれる。そこで、図６（Ａ）に示すように、直線状態で真っ直ぐに製作された部品搬送通路材２１を複数、ここでは３本用意し、それを滑らかに接続した構造とされている。【００１７】  すなわち、部品搬送通路材２１の断面形状は、図６（Ｂ）に示すように、ボウル１の外周側が低くなっている傾斜面２２と、この傾斜面２２の外周側から起立させたガイド面２３とにより、ガイド溝２４が形成されている。このような断面形状の部品搬送路材２１は、細長い真っ直ぐな材料を直線的に加工することにより、簡単に得ることができる。なお、傾斜面２２の傾斜角度θは１５度である。【００１８】  部品搬送路材２１の接続箇所は、プロジェクションナット４を滑らかに通過させるために、円弧状に湾曲した接続部材２５を接手部材として介入させてあり、上記接続部材２５は部品搬送路材２１と同じ断面形状とされている。部品搬送路材２１と接続部材２５は鉄製であり、部品搬送路材２１と接続部材２５を突き合わせて溶接し、グラインダーで滑らかに仕上げてある。図５の２点鎖線は上記の突き合わせ部分を示している。このようにして３本の真っ直ぐな部品搬送路材２１を接続してから、その内側を円弧状（符号２６参照）に形成してある。【００１９】  あるいは、上記の接続部材２５を使用しないで直接部品搬送路材２１を「く」の字型に突き合わせて、この突き合わせ部分に溶接で肉盛りをしてから滑らかにグラインダで仕上げて、隅角部のない曲線状の連続部分を形成することも可能である。【００２０】  上記のような部品搬送路２０の製造方法により、プロジェクションナット４を的確にガイドするガイド溝２４を、高度な機械加工で製作することなく、簡単な溶接接続と仕上げ加工だけで作製することができ、製作時間の短縮や原価の低減を図ることができる。【００２１】  上記実施例１による作用効果は、つぎの通りである。【００２２】  プロジェクションナット４のような溶着用突起１０を有する部品が上記ガイド突条７の箇所に移送されてくると、突起１０がガイド突条７に係止されながら移送されてゆき、正常な移送がなされる。このときには、２本のガイド突条７で部品が支持されているので、部品は部品搬送路３に対して傾斜することなく安定したガイド突条７の支持がえられる。２本のガイド突条７により、部品の２か所にガイド突条７が係止関係をもつことになるので、上記のように安定した支持およびガイドがえられる。このような２本のガイド突条７による利点は、突起１０の高さが低い場合に一層効果的である。一方、突起１０がガイド突条７に係止されない裏向きの状態で部品がガイド突条７の箇所に移送されてくると、部品は規制面１５でボウル１の外周側に移動する量が規制されているので、部品がガイド突条７と外壁板２との間で移送されることが防止され、ボウル中央側に滑り落ち、異常な向きのままパーツフィーダから送出されることがない。すなわち、部品は規制面１５で規制されているので、部品搬送路３の傾斜方向にしたがってボウル中央側に滑り落とされる。【００２３】  上記部品が、四隅に溶着用突起１０を有する四角い形状のプロジェクションナット４である場合には、溶着用突起１０がガイド突条７に係止されて正常に搬送され、もし、プロジェクションナット４が反転して溶着用突起１０のない平坦な端面がガイド突条７にさしかかったときには、プロジェクションナット４は規制面１５で規制されているので、部品搬送路３の傾斜方向にしたがってボウル中央側に滑り落とされる。【００２４】  上記プロジェクションナット４が、溶着用突起１０の間にリブ部１２が配置され、このリブ部１２の高さは溶着用突起１０の高さよりも低く設定されている場合には、リブ部１２の設置によって溶着用突起１０の高さがリブ部１２の高さ分だけ低くなる。すなわち、溶着用突起１０の高さはプロジェクションナット４の端面からの高さではなく、リブ部１２からの高さになる。したがって、ガイド突条７を溶着用突起１０が乗り越えて正常な向きのプロジェクションナットがボウル中央側に滑り落ちやすくなる。しかし、本発明においては、２本のガイド突条７の外側を溶着用突起１０がまたぐようにして係止されているので、溶着用突起１０がガイド突条７を乗り越えるようなことが防止される。もし、ガイド突条７が外周側に１本だけであれば、プロジェクションナット４はボウル１の中央側が一層低くなった傾斜姿勢になるので、溶着用突起１０の有効高さが低いことから簡単に溶着用突起１０がガイド突条７から滑り、正常な向きのプロジェクションナット４がボウル１内に転落してしまうのである。さらに、規制面１５がガイド突条７に沿って配置されているので、溶着用突起１０がガイド突条７を乗り越えて規制面１５側へプロジェクションナット４がずれたりすることがなく、２本のガイド突条７の外側を溶着用突起１９がまたぐようにして係止されている状態が維持され、安定した搬送がえられる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】  上述のように、溶着用突起の突出高さが低いプロジェクションナットであっても、正常な向きのナットが確実にガイド突条でガイドされながら移送される。したがって、プロジェクションナットの誤送給が防止され、信頼性の高いパーツフィーダとして広く利用されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】パーツフィーダの実施例を全体的に示す平面図である。
【図２】ガイド突条とプロジェクションナットとの関係を示す図１の（２）−（２）断面図である。
【図３】プロジェクションナットの立体図である。
【図４】プロジェクションナットと鋼板部品との関係を示す断面図である。
【図５】部品搬送路材の接続部分を示す平面図である。
【図６】部品搬送路材を単品状態で示す平面図と断面図である。
【符号の説明】
【００２７】  １      ボウル
２      外壁板
３      部品搬送路
４      プロジェクションナット
７      ガイド突条
１０      溶着用突起
１２      リブ部
Ｈ      有効高さ
１５      規制面
２０      送出管側の部品搬送路
２１      部品搬送路材
２４      ガイド溝
２５      接続部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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