(57)【要約】【課題】第１液剤と第２液剤とを十分な混合状態で吐出口から霧化状態で吐出することのできる液剤の混合撹拌吐出装置を提供する。【解決手段】異種の第１液剤と第２液剤とを混合撹拌した上で被供給部に向けて霧化状態で吐出する液剤の混合撹拌吐出装置１０を、第１液剤の流入口２０と、第２液剤の流入口２２と、先端部の吐出口１９から混合液剤を霧化状態で吐出する吐出管１２と、第１液剤と第２液剤とを予備混合撹拌するスタティックミキサー２６と、エアをスタティックミキサー２６の下流部で吐出管１２に向けて噴き出すエア噴出口４４とを含んで構成し、スタティックミキサー２６からの予備混合液剤をエアの噴出しにより更に混合撹拌した上で吐出口１９より霧化状態で吐出する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なった種類の第１液剤と第２液剤とを混合撹拌した上で被供給部に向けて該混合液剤を霧化状態で吐出する液剤の混合撹拌吐出装置であって、
（イ）前記第１液剤の流入口と
（ロ）前記第２液剤の流入口と
（ハ）先端部の吐出口から該第１液剤と第２液剤との混合液剤を霧化状態で吐出する吐出管と
（ニ）該第１液剤の流入口及び第２液剤の流入口より流入した該第１液剤と第２液剤とを予備混合撹拌するスタティックミキサーと
（ホ）エア流入口より流入したエアを該スタティックミキサーの下流部で前記吐出管に向けて噴き出すエア噴出口と
を有しており、前記スタティックミキサーからの予備混合液剤を前記エア噴出口からのエアの噴出しにより更に混合撹拌した上で、前記吐出口より該混合液剤を霧化状態で吐出するようになしてあることを特徴とする液剤の混合撹拌吐出装置。
【請求項２】
請求項１において、前記エア噴出口からのエアの噴出しにより前記スタティックミキサーからの予備混合液剤に吸引力を作用させて該予備混合液剤を前記吐出管側に導入する導入通路が、該スタティックミキサーの末端部の該予備混合液剤の吐出部と前記吐出管とを連通させる状態で前記エア噴出口周りに形成されていることを特徴とする液剤の混合撹拌吐出装置。
【請求項３】
請求項１，２の何れかにおいて、前記第１液剤及び第２液剤が互いに反応して発泡ポリウレタンを生成する反応液剤であることを特徴とする液剤の混合撹拌吐出装置。
【請求項４】
請求項３において、前記液剤の混合撹拌吐出装置がシールドマシンにおけるテールシールのワイヤブラシ間への発泡ポリウレタンの充填用のものであることを特徴とする液剤の混合撹拌吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は液剤の混合撹拌吐出装置に関し、特に発泡ポリウレタンの反応液剤である第１液剤と第２液剤とをエアとともに混合撹拌し、吐出口から霧化状態で吐出する装置に適用して好適な液剤の混合撹拌吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トンネル工事等で地山安定化，岩盤固結，空洞充填等のための材料として発泡ポリウレタンを用いることが行われている。
そのための液剤の混合撹拌吐出装置として、第１液剤と第２液剤とをスタティックミキサー（静止ミキサー）により液体状態で混合して吐出管に送り出し、そして吐出管の吐出口から外部に混合液剤を液体状態で吐出するものが用いられていた。
【０００３】
一方でかかる液剤の混合撹拌吐出装置として、第１液剤と第２液剤とをエアの噴出しにより混合し、吐出管における吐出口からこれを霧化状態で塗布対象箇所（被供給部）に吐出する装置も提案されている。
例えば下記特許文献１にこの種の液剤の混合撹拌吐出装置が開示されている。
図６はその具体例を示している。
同図において２００は吐出管で、２０２はその先端部の吐出口である。
２０４，２０６はそれぞれ第１液剤の流入口，第２液剤の流入口であり、２０８はエア管で、２１０はエア流入口、２１２はエア噴出口である。
２１４はエア噴出口２１２の周りに形成された導入通路である。
【０００４】
この液剤の混合撹拌吐出装置では、流入口２０４，２０６からそれぞれ流入した第１液剤と第２液剤とが、エア噴出口２１２からのエアの噴出しによる吸引力の作用を受けて、導入通路２１４を通じ吐出管２００側に導入されて霧化され、そしてエア噴出口２１２からの噴出エアの作用により吐出管２００内を圧送される過程で互いに混合撹拌された上で、吐出口２０２から霧化状態で外部に吐出される。
この図６の液剤の混合撹拌吐出装置は、例えばトンネル内の壁の崩落防止のための発泡ポリウレタンの吹付用として好適に使用可能である。
【０００５】
ところでこの図６に示す液剤の混合撹拌吐出装置の場合、発泡ポリウレタンの混合液剤（混合反応液剤）を、塗布対象面に面状に塗布する場合、また吐出口２０２と塗布対象面との間に十分な距離を確保できる場合には良好に液剤を混合状態で塗布できるものの、吐出口２０２と塗布対象箇所ないし対象物との間に十分な距離を確保することが難しかったり、また混合液剤を面状に塗布するのではなく所定の充填空間に充填するような場合には、第１液剤と第２液剤とを十分な混合状態で供給することが難しい場合がある。
【０００６】
例えばこの液剤の混合撹拌吐出装置を用いて、トンネルのシールド工法に用いられるシールドマシンの後部のテールシールのワイヤブラシ間に発泡ポリウレタンの混合液剤を充填することが検討されている。
ところが本発明者がこの液剤の混合撹拌吐出装置を用いてテールシールのワイヤブラシ間に発泡ポリウレタンの混合液剤の充填試験を行ったところ、第１液剤と第２液剤との混合が不十分なままワイヤブラシ間に混合液剤が充填されてしまい、その結果発泡むらが生じたり、発泡体（発泡ポリウレタン）の伸び等の物性が不十分で、従って図６に示す液剤の混合撹拌吐出装置は、そのままではこれをワイヤブラシ間への発泡ポリウレタンの混合液剤の充填用として適していないことが判明した。
【０００７】
シールドマシンを用いたトンネルのシールド工法では、前端の回転刃によるトンネルの掘削と並行して、コンクリート製又は鋼製の円弧形状のセグメントを円形に組み立て、地盤の土圧，水圧に抗してトンネル内空間を確保するトンネル内壁を構築することが行われる。
ここでシールドマシンのテール部とセグメントとの間には、セグメント組立てのための若干のクリアランス（隙間）が確保されており、そのクリアランス部分には地下水圧が常に作用している。
【０００８】
そこでシールドマシンでは、そのテール部とセグメントとの間のクリアランスをシールするためのテールシールを設けている。
このテールシールはワイヤブラシを束ねた形態で周方向に環状に設けてあり、そしてそのワイヤブラシ間に粘性の高いグリースを充填して止水効果を発揮させるようにしていた。
ところがグリースの場合何ｋｍもの長距離を施工する間にグリースが少しずつ流出してしまう。
従ってこれを補給することが必要であるがグリースは粘性が高いため、ワイヤブラシ間へのグリースの充填が難しいといった問題が生じていた。
【０００９】
これに対してワイヤブラシ間に発泡ポリウレタンを止水材として充填しておくことは、良好な止水効果を発揮させることができるとともに、その発泡ポリウレタンは内部の気泡によって優れた弾力性を有し、クリアランスの大小に良好に追従して弾性変形し得て、その変形によりクリアランスの大小を良好に吸収できる利点がある。
【００１０】
而して上記図６に示す液剤の混合撹拌吐出装置をこのワイヤブラシ間への発泡ポリウレタンの混合液剤の充填用として用いたとき、第１液剤と第２液剤とが良好に混合されないまま充填されてしまい、発泡むらを生じたり、発泡ポリウレタンの伸び等の物性が不十分となって品質が不安定となったり、耐久性の悪いものとなったりしてしまう問題のあることが判明した。
その理由として次の点が考えられる。
【００１１】
特定の離れた塗布対象面に対して発泡ポリウレタンの混合液剤を霧化状態で塗布する場合、吐出口から吐出された霧化状態の混合液剤は広く拡散しつつ塗布面に到達してそこに塗布される。
そしてその塗布面に到達するまでの拡散過程で十分に混合液剤が均一分散し、塗布面に良好な混合状態で塗布されると考えられる。
【００１２】
これに対してシールドマシンにおけるテールシールのワイヤブラシ間に発泡ポリウレタンの混合液剤を充填する場合、至近距離からの充填となり（距離が離れていると混合液剤がワイヤブラシ以外の他の部分に広く分散してしまうため）、このことが不均一な混合状態で混合液剤がワイヤブラシ間に充填されてしまう理由と考えられる。
従ってこのようなテールシールのワイヤブラシ間に発泡ポリウレタンの混合液剤を充填するに際しては、吐出口から吐出した時点で混合液剤が十分な混合状態にあることが求められる。
即ちそのような目的で使用される液剤の混合撹拌吐出装置としては、吐出口から混合液剤が吐出された時点で十分な混合状態にあることが求められる。
【００１３】
以上ワイヤブラシ間への発泡ポリウレタンの混合液剤を充填する場合についてその問題点を述べたが、他の目的で発泡ポリウレタンの混合液剤を吐出する場合においても、吐出口から吐出した時点で混合液剤は十分な混合状態にあることが望ましい。
また発泡ポリウレタンの混合液剤に限らず、互いに種類の異なる液剤を混合して塗布対象箇所ないし対象物（被供給部）に吹付け或いは充填する場合においても事情は同様である。
【００１４】
【特許文献１】特開２００２−２８２６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は以上のような事情を背景とし、第１液剤と第２液剤とを十分な混合状態で吐出口から霧化状態で吐出することのできる液剤の混合撹拌吐出装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
而して請求項１のものは、互いに異なった種類の第１液剤と第２液剤とを混合撹拌した上で被供給部に向けて該混合液剤を霧化状態で吐出する液剤の混合撹拌吐出装置であって、（イ）前記第１液剤の流入口と、（ロ）前記第２液剤の流入口と、（ハ）先端部の吐出口から該第１液剤と第２液剤との混合液剤を霧化状態で吐出する吐出管と、（ニ）該第１液剤の流入口及び第２液剤の流入口より流入した該第１液剤と第２液剤とを予備混合撹拌するスタティックミキサーと、（ホ）エア流入口より流入したエアを該スタティックミキサーの下流部で前記吐出管に向けて噴き出すエア噴出口と、を有しており、前記スタティックミキサーからの予備混合液剤を前記エア噴出口からのエアの噴出しにより更に混合撹拌した上で、前記吐出口より該混合液剤を霧化状態で吐出するようになしてあることを特徴とする。
【００１７】
請求項２のものは、請求項１において、前記エア噴出口からのエアの噴出しにより前記スタティックミキサーからの予備混合液剤に吸引力を作用させて該予備混合液剤を前記吐出管側に導入する導入通路が、該スタティックミキサーの末端部の該予備混合液剤の吐出部と前記吐出管とを連通させる状態で前記エア噴出口周りに形成されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項３のものは、請求項１，２の何れかにおいて、前記第１液剤及び第２液剤が互いに反応して発泡ポリウレタンを生成する反応液剤であることを特徴とする。
【００１９】
請求項４のものは、請求項３において、前記液剤の混合撹拌吐出装置がシールドマシンにおけるテールシールのワイヤブラシ間への発泡ポリウレタンの充填用のものであることを特徴とする。
【発明の作用・効果】
【００２０】
以上のように本発明の液剤の混合撹拌吐出装置は、第１液剤と第２液剤とをスタティックミキサーで先ず予備混合し、その予備混合液剤を、その下流部に設けたエア噴出口からのエアの噴出しにより更に混合撹拌した上で、吐出管の吐出口から混合液剤を霧化状態で吐出するようになしたもので、本発明の液剤の混合撹拌吐出装置によれば、第１液剤と第２液剤との混合液剤を十分に混合撹拌した上で、即ち良好な混合状態で吐出口から霧化状態で吐出することができる。
【００２１】
ここで液剤の混合撹拌吐出装置には、エア噴出口からのエアの噴出しによりスタティックミキサーからの予備混合液剤に吸引力を作用させて予備混合液剤を吐出管側に導入する導入通路を、スタティックミキサーの末端部の予備混合液剤の吐出部と吐出管とを連通させる状態でエア噴出口周りに形成しておくことができる（請求項２）。
このようにすれば、導入通路を通じて吐出管側に導入された予備混合液剤を良好に霧化状態とすることができるとともに、予備混合液中の第１液剤と第２液剤とを効率高く混合撹拌することができる。
【００２２】
また本発明の液剤の混合撹拌吐出装置においては、第１液剤と第２液剤との混合撹拌を効果的に行い得ることから、最適な混合状態を実現するための、それら液剤の供給量やエアの供給量等の条件設定の範囲が広がる利点も得られる。
【００２３】
本発明は、発泡ポリウレタンの混合液剤を吐出する装置に適用して特に好適であり（請求項３）、この場合吐出口から吐出された混合液剤は十分な混合状態にあるため、吹付箇所（被供給部）において良好且つ均一に発泡反応して発泡むらを生ぜしめず、また生成した発泡体（発泡ポリウレタン）の伸び等の物性も良好となって、品質の安定した発泡体が得られる。
【００２４】
本発明はまた、上記の説明から分るようにシールドマシンにおけるテールシールのワイヤブラシ間への発泡ポリウレタンの充填用のものとして特に好適である（請求項４）。
この場合、ワイヤブラシ間で発泡反応した発泡ポリウレタンは発泡状態が均一で伸び等の物性も良好であることから、これを止水材として作用させたときに止水機能が良好で、その耐久性も良好となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図１において、１０は本実施形態の液剤の混合撹拌吐出装置で、１２はその吐出管である。
吐出管１２は、基端側の大径部１４と先端側の小径のノズル部１６とを有している。尚大径部１４及びノズル部１６は何れも軸方向のストレート管から成っている。
これら大径部１４とノズル部１６とは別体を成していて、それらがテーパ形状をなす連結具１８にて互いに連結されている。
連結具１８は軸方向両端部に雌ねじ部を有していて、それら雌ねじ部が、大径部１４及びノズル部１６の各雄ねじ部にそれぞれねじ結合されている。
【００２６】
ノズル部１６は、その先端に吐出口（ノズル口）１９を備えている。
ここで吐出口１９の先端面は斜めの傾斜面とされている。
但しその先端面は図１（Ｂ）に示しているように軸直面（軸直角方向の面）となしても良い。
【００２７】
２０，２２はそれぞれ第１液剤の流入口，第２液剤の流入口で、それら流入口２０，２２から流入した第１液剤と第２液剤とが合流部２４を経てスタティックミキサー２６に送られる。
スタティックミキサー２６は、筒体２８とその内部の静止状態の撹拌羽根３０とを有する形態のもので、合流部２４を経て送られて来た第１液剤と第２液剤とを、撹拌羽根３０の撹拌作用で予備的に混合して、その予備混合液剤を先端側即ち図中下方へと送り出す。
【００２８】
この実施形態では撹拌羽根３０が、正面視において右半分又は左半分に設けられた１重羽根３０Ａとその反端側の半分、即ち左半分又は右半分に設けられたＶ字状をなす２重羽根３０Ｂとを有していて、それらが中心の軸体３２を介してリング状取付座３４に取り付けられ保持されている。
このスタティックミキサー２６では、送られて来た第１液剤と第２液剤とが図中下向きに流れる過程で、それら１重羽根３０Ａと２重羽根３０Ｂとの作用で互いに混合（予備混合）され、その予備混合状態で、筒体２８の先端側（図中下端側）へと流通せしめられる。
【００２９】
３６はスタティックミキサー２６と吐出管１２とをＴ字状に交叉状態に接続する継手具で、この継手具３６には管体３８が吐出管１２と同軸状にねじ接続され、またその内部にはストレート形状をなすエア管（エアノズル）４０が設けられている。
そして管体３８の図中左端がエア流入口４２とされ、エア管４０の先端（図中右端）がエア噴出口４４とされている。
【００３０】
このエア噴出口４４の周りには、スタティックミキサー２６の予備混合液剤の吐出部３５と吐出管１２とを連通させる導入通路４６が形成されている。
導入通路４６は、エア管４０及び吐出管１２における大径部１４の軸直角方向の重複部分によって環状に形成されている。
この実施形態の液剤の混合撹拌吐出装置１０の場合、導入通路４６が軸方向に長い方が撹拌が良好に行われることが確認されている。
【００３１】
この液剤の混合撹拌吐出装置１０では、第１液剤と第２液剤とがそれぞれ流入口２０，２２から流入させられ、合流部２４を経てスタティックミキサー２６へと送られる。
スタティックミキサー２６は、送られて来た第１液剤と第２液剤とを撹拌羽根３０の作用で予備混合した上で、吐出部３５から図中下向きに吐出する。
【００３２】
一方スタティックミキサー２６の下流部に設けられたエア管４０の先端のエア噴出口４４からは、エア流入口４２を通じて流入したエアが吐出管１２に向けて勢い良く噴き出される。
そしてその噴出エアによる吸引力が、導入通路４６を通じてスタティックミキサー２６からの予備混合液に作用せしめられ、これにより予備混合液が、第１液剤及び第２液剤に対する供給圧とその吸引力の作用とにより、導入通路４６を通じて吐出管１２側に、詳しくはその基端側の大径部１４内に導入される。
【００３３】
導入された予備混合液剤は、エア噴出口４４からの噴出エアによって霧化状態となるとともに、霧化状態で噴出エアにより混合撹拌され、更にその混合撹拌作用を受けながら吐出管１２を先端側即ち図中右方に圧送される。
そしてノズル部１６の先端の吐出口１９から、混合液剤が霧化状態で前方即ち図中右方に吐出される。
【００３４】
図１に示す液剤の混合撹拌吐出装置１０は、吐出管１２とスタティックミキサー２６とを略９０°に接続して全体としてＴ字状に構成した場合の例であるが、図２に示しているようにスタティックミキサー２６と吐出管１２とを平行に配向した形態でそれらを接続しておくこともできる。
具体的には、図２に示す液剤の混合撹拌吐出装置１０では、スタティックミキサー２６と吐出管１２とが継手具３６及びエルボ状の継手具４８にて、それぞれ略平行に配向した状態で互いに接続されている。
尚他の点については基本的に図１に示すものと同様である。
【００３５】
以上のような本実施形態の液剤の混合撹拌吐出装置１０によれば、第１液剤と第２液剤とをスタティックミキサー２６で先ず予備混合し、その予備混合液剤を、エア噴出口４４からの噴出エアにより更に混合撹拌した上で、吐出管１２の吐出口１９から混合液剤を霧化状態で吐出するため、第１液剤と第２液剤との混合液剤を十分に混合撹拌した上で、即ち良好な混合状態で吐出口１９から霧化状態で吐出することができる。
【００３６】
本実施形態の液剤の混合撹拌吐出装置１０は、特に発泡ポリウレタンの反応液剤である第１液剤と第２液剤とを混合撹拌して、これを霧化状態で吐出する装置として好適で、この場合、吐出口１９から吐出された混合液剤は十分な混合状態にあるため、吹付箇所において良好且つ均一に発泡反応して発泡むらを生ぜしめず、また生成した発泡体の伸び等の物性も良好となって、品質の安定した発泡体が得られる。
【００３７】
因みに流入口２０，２２の何れか一方から発泡ポリウレタンの反応液剤である第１液剤としてのポリオールを、また他方から第２液剤としてのイソシアネートを、全体として流速２．０ｋｇ／ｍｉｎの量で供給しつつ、圧縮エアをエア流量１００Ｌ／ｍｉｎ，３００Ｌ／ｍｉｎの各供給量で供給してエア噴出口４４から噴き出させ、２種類の液剤を混合して吐出口１９から吐出させる実験を行ったところ、生成した発泡ポリウレタンは均一に発泡反応を生じており、またその発泡体の伸びは手動注入した場合に得られる伸び１７９％に対して平均で２４２％（エア流量１００Ｌ／ｍｉｎの場合），２１７％（エア流量３００Ｌ／ｍｉｎの場合）が得られ、何れも手動注入したときに得られる伸び１７９％に対して良好なものであった。
【００３８】
また発泡体の独泡率（独立気泡の率）は望ましい値である３５％に対してそれ以上の独泡率が得られた。
具体的には、エア流量１００Ｌ／ｍｉｎの場合には独泡率が３５．４％であり、またエア流量３００Ｌ／ｍｉｎの場合には独泡率が４０．１％で、何れも３５％以上の高い独泡率が得られた。
また外観的にも、本実施形態の液剤の混合撹拌吐出装置１０を用いた発泡ポリウレタンの混合液剤の吐出の場合には、生成した発泡ポリウレタンは何れも発泡むら無く均一に発泡したものであった。
【００３９】
このように本実施形態の液剤の混合撹拌吐出装置１０は、第１液剤と第２液剤との混合撹拌を効果的に行い得ることから、それら液剤の供給量やエアの供給量等の条件設定の範囲が広がる利点も得られる。
因みに表１は、液剤の供給量，エアの供給量等の条件を種々変化させたときの発泡体の発泡状態，伸び等の物性の良否を図６に示す従来の混合撹拌吐出装置を用いた場合との比較において表したもので、この表１から本実施形態の液剤の混合撹拌吐出装置１０を用いることによって液剤の供給量，エアの供給量等の条件を広範囲で設定できることが分る。
【表１】
2005313042.tif 000003
【００４０】
次に図３〜図５は本実施形態の液剤の混合撹拌吐出装置１０を、シールドマシンのテールシールのワイヤブラシ間に発泡ポリウレタンを充填するための装置として適用した例を示している。
図３において、５０はトンネル周りの地盤であり、５２はシールドマシン、５４はその先端の回転刃、５６はシールドマシン５２における円筒形状且つ鋼製の外板、５７はトンネル周りの地盤５０の土圧，水圧に抗してトンネル内空間を確保するための内壁を構成する円弧形状のコンクリート製（又は鋼製）のセグメントである。
【００４１】
この外板５６とセグメント５７との間には、セグメント５７の組立てのためのクリアランスＣが形成されており、このクリアランスＣの部分には地下水圧が常に作用していることから、このシールドマシン５２にあっては、図５に示しているように後部のテール部５８に、そのクリアランスＣの部分をシールするためにワイヤブラシ６０（図４参照）を周方向にリング状に束ねて成るテールシール６２が設けられている。
これらテールシール６２のワイヤブラシ６０間には発泡ポリウレタン６４が止水材として充填されている。
ここで発泡ポリウレタン６４は一定以上の独泡（独立気泡）を有している。
【００４２】
図４はテールシール６２におけるワイヤブラシ６０間、詳しくはその間隙に図１に示す液剤の混合撹拌吐出装置１０を用いて発泡ポリウレタン６４を充填する様子、詳しくはその反応液剤である第１液剤（ポリオール）と第２液剤（イソシアネート）との混合液剤を充填する様子を示している。
図示のようにここではテールシール６２のワイヤブラシ６０間に、至近距離から発泡ポリウレタンの混合液剤を吐出してその間隙に混合液剤を注入する。
そしてその後にこれを発泡反応させて、テールシール６２内部に発泡ポリウレタン６４を充填状態とする。
【００４３】
この場合において本実施形態の液剤の混合撹拌吐出装置１０は、吐出口１９から吐出された時点で第１液剤と第２液剤とが十分に混合した状態にあるため、テールシール６２のワイヤブラシ６０間で混合液剤が発泡反応したとき、発泡むらを生ぜしめることなく均一に混合液剤が発泡反応して、気泡が全体に亘って万遍無く均一に分布した発泡ポリウレタン６４が得られる。
【００４４】
この実施形態において、ワイヤブラシ６０間で発泡反応した発泡ポリウレタン６４は発泡状態が均一で伸び等の物性も良好であることから、これを止水材として作用させたときに止水機能が良好でその耐久性も良好である。
尚、図５において６５はグリースである。
【００４５】
以上本発明の実施形態を詳述したが、これはあくまで一例示であり、本発明は上記シールドマシンのテールシールへの発泡ポリウレタンの充填用以外の各種用途の液剤の混合吐出装置に適用可能であるし、また発泡ポリウレタン以外の様々な液剤の混合撹拌吐出装置として適用することが可能であるなど、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた形態で構成可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態である液剤の混合撹拌吐出装置を示す図である。
【図２】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図３】シールドマシンを用いたトンネルのシールド工法を示した図である。
【図４】図１の液剤の混合撹拌吐出装置を、シールドマシンのテールシールへの発泡ポリウレタンの充填用として適用した例を示す図である。
【図５】図３のＶ部の拡大図である。
【図６】従来の液剤の混合撹拌吐出装置を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  液剤の混合撹拌吐出装置
１２  吐出管
１９  吐出口
２０  第１液剤の流入口
２２  第２液剤の流入口
２６  スタティックミキサー
３５  吐出部
４２  エア流入口
４４  エア噴出口
４６  導入通路
５２  シールドマシン
６０  ワイヤブラシ
６２  テールシール
６４  発泡ポリウレタン
【図１】
2005313042.tif 000004
【図２】
2005313042.tif 000005
【図３】
2005313042.tif 000006
【図４】
2005313042.tif 000007
【図５】
2005313042.tif 000008
【図６】
2005313042.tif 000009