(57)【要約】【課題】  ミシン主軸の回転に連動して上下駆動される部材の軽量化を図る。【解決手段】  針棒３と平行に延びた基針棒１２には、ミシン主軸の回動に応じて針棒３及び布押え体４６を昇降させる昇降体１１，３０が設けられ、昇降体１１，３０のそれぞれに対して、基針棒１２と平行な軸心回りの回転可能な第１及び第２駆動部材１３，３２が装着される。第１及び第２駆動部材１３，３２は、連結部材１６によって連結され常に一体的に回動する。第１及び第２駆動部材１３，３２は、第１駆動部材１３に配設されたトーションバネ１７により、常には針棒及び布押え体を昇降駆動する回転位置に保持される。ジャンプ駆動機構の駆動に応じて、第１及び第２駆動部材１３，３２は該回転位置からジャンプ位置へ一体的に回動する。トーションバネ１７が第１駆動部材１３のみに設けてあるので、第１及び第２駆動部材１３，３２の総重量を軽量化できる。【選択図】    図４
2005334329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動可能に設けられた針棒と、
前記針棒と相対的に上下動可能な布押え体と、
前記針棒と平行に延びた基針棒と、
前記基針棒に沿ってそれぞれ上下動作可能に設けられ、ミシン主軸の回転に連動して前記針棒及び前記布押え体をそれぞれ個別に昇降させる第１の昇降体及び第２の昇降体と、
前記第１及び第２の昇降体のそれぞれに対して前記基針棒と平行な軸心回りの回転が可能に装着された第１駆動部材及び第２駆動部材と、
前記第１及び第２駆動部材の回動が常に一体的に行われるよう両駆動部材を連結する連結部材と、
前記第１又は第２駆動部材の何れか一方に配設され、該第１及び第２駆動部材を常には針棒及び布押え体に昇降駆動を伝達する所定の回転位置に保持する付勢手段と、
前記第１及び第２駆動部材を、前記所定の回転位置から前記針棒及び布押え体に対する昇降駆動の伝達が遮断されるジャンプ位置へ一体的に回動変位させるジャンプ駆動機構と
を備えたミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、針棒及び布押え体をそれぞれ個別の駆動機構にて上下駆動させるミシンにおいて、針棒及び布押え体を一時的に停止させるジャンプ状態とするために、両駆動機構の針棒及び布押え体への駆動伝達を遮断する単一のジャンプ機構を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、布押え体の上下動に伴う騒音発生の低減、及び、布押え体の浮き上がりによる縫製不良や糸切れの防止を目的として、針棒と布押え体とをそれぞれ個別の駆動機構にて上下駆動させるようにしたミシンが知られている。この種のミシンにおいては、針棒及び布押え体を一時的に停止させる状態（ジャンプ状態）にするために、針棒及び布押え体のそれぞれに個別にジャンプ駆動機構を設けることで、両ジャンプ駆動機構によって針棒及び布押え体をそれぞれジャンプ状態としていた。しかしながら、針棒及び布押え体に個別のジャンプ駆動機構を設けることは構造が複雑になるばかりでなく、ジャンプ時に２つのジャンプ駆動機構を制御することとなり、その制御が煩雑となるという不都合があった。
この不都合を解決するために、針棒及び布押え体をそれぞれ個別の駆動機構によって上下駆動させるミシンにおいて、単一のジャンプ駆動機構によって針棒及び布押え体をそれぞれジャンプ状態とするようにしたミシンがあった（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特許  第２８４８９６８号公報
【０００３】
上記特許文献１によれば、ミシンヘッドにおいて、下端に縫い針が装着された針棒が上下動可能に設けられており、該針棒には、下端に布押え部を有し、且つ、針棒に対して相対的に上下動可能な布押え体が設けられている。この針棒と平行に設けられた基針棒には、針棒駆動用の第一昇降体及び布押え体駆動用の第二昇降体がそれぞれ上下動可能に設けてあり、該第一及び第二昇降体は第一伝達機構及び第二伝達機構と連結され、第一伝達機構及び第二伝達機構はミシン主軸の回転に連動して第一及び第二昇降体を個別に昇降駆動する。
前記第一及び第二昇降体には、それぞれ基針棒と平行な軸心回りの回転が可能な第一駆動部材及び第二駆動部材が設けてある。第一及び第二駆動部材には、それぞれトーションスプリングが配設されており、該第一及び第二駆動部材は、常には、該トーションスプリングの付勢によって、前記針棒及び布押え体に対して昇降駆動を伝達可能な所定の回転位置にそれぞれ保持される。前記第一駆動部材には、上下方向に平坦な押圧面が形成されているとともに、下方向に延びる連結ロッドが固定されている。また、前記第二駆動部材の外周には張出部が形成してあり、該張出部は前記連結ロッドの下端部に接近して対向する。
このミシンヘッドには、ジャンプ指令の信号によって作動する単一のジャンプ駆動機構が設けてあり、該ジャンプ駆動機構によって前記第一駆動部材の押圧面を押すことで第一駆動部材を所定のジャンプ位置へ回動させるようになっている。第一駆動部材が前記ジャンプ位置へ回動されると、連結ロッド及び張出部を通じて第二駆動部材も所定のジャンプ位置へ回動されることとなる。このように、第一駆動部材の回動に連動して第二駆動部材も回動されるように構成することで、単一のジャンプ駆動機構にて針棒及び布押え体をジャンプ状態とすることができた。
【０００４】
また、上記特許文献１には単一のジャンプ駆動機構にて第一及び第二駆動部材をそれぞれ所定のジャンプ位置へ回動させるための別の態様が示されている。それによると、基針棒の軸上において、第一駆動部材の上部から第二駆動部材の下部にわたる長さの連動部材が、該基針棒の軸心回りの回転可能に設けてあるとともに、該第一及び第二駆動部材には前記連動部材に接触可能なピンがそれぞれ固定される。ジャンプ駆動機構によって連動部材を回動させると、連動部材に接触可能な両ピンを通じて第一及び第二駆動部材をそれぞれ所定のジャンプ位置へ回動させることができた。このように、上記特許文献１に開示された構成によれば、単一のジャンプ駆動機構によって、第一及び第二の駆動部材をジャンプ位置に回動させて、針棒及び布押え体をジャンプ状態とすることができるので、針棒及び布押え体のそれぞれに個別のジャンプ駆動機構を設ける必要が無く構造の簡素化を図れるとともに、ジャンプ制御を正確かつ容易に行えた。
【０００５】
ところで、ミシン動作の高速化を図り、また、該ミシン動作の高速化に伴う振動、騒音等の発生を防止する上では、針棒及び布押え体を上下駆動させる種々の部材（第一及び第二昇降体や第一及び第二駆動部材など）は軽ければ軽いほど好ましい。しかしながら、上記特許文献１の構成では第一及び第二駆動部材のそれぞれにトーションスプリングが設けてあるとともに、第一及び第二駆動部材を所定の回転位置に保持させるためのストッパが該第一及び第二駆動部材のそれぞれに設けてある構成であったので、第一及び第二駆動部材の総重量が各トーションスプリング及び各ストッパの分だけ増えてしまう。このため、第一伝達機構及び第二伝達機構において、前記種々の部材を上下駆動するためのミシン主軸の回転トルクが相対的に大きい必要があり、また、ミシンの高速化に伴う振動、騒音等の増大を防ぐのが難しいという不都合あった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、ミシン主軸の回転に連動して上下駆動される部材の軽量化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上下動可能に設けられた針棒と、前記針棒と相対的に上下動可能な布押え体と、前記針棒と平行に延びた基針棒と、前記基針棒に沿ってそれぞれ上下動作可能に設けられ、ミシン主軸の回転に連動して前記針棒及び前記布押え体をそれぞれ個別に昇降させる第１の昇降体及び第２の昇降体と、前記第１及び第２の昇降体のそれぞれに対して、前記基針棒と平行な軸心回りの回転が可能に装着された第１駆動部材及び第２駆動部材と、前記第１及び第２駆動部材の回動が常に一体的に行われるよう両駆動部材を連結する連結部材と、前記第１又は第２駆動部材の何れか一方に配設され、該第１及び第２駆動部材を常には針棒及び布押え体に昇降駆動を伝達する所定の回転位置に保持する付勢手段と、前記第１及び第２駆動部材を、前記所定の回転位置から前記針棒及び布押え体に対する昇降駆動の伝達が遮断されるジャンプ位置へ一体的に回動変位させるジャンプ駆動機構とを備えたミシンである。
【発明の効果】
【０００８】
前記連結部材によって第１及び第２駆動部材を連結して、第１及び第２駆動部材を常に一体的に回動させ得るように構成したことで、ジャンプ駆動機構は、前記第１及び第２駆動部材の何れか一方を回動させれば、両駆動部材をジャンプ位置へ一体的に回動変位させることができるようになる。第１及び第２駆動部材が常に一体的に回動するので、第１及び第２駆動部材のそれぞれを針棒及び布押え体に昇降駆動力が伝達される所定の回転位置に保持させるための付勢部材は、第１駆動部材及び第２駆動部材のいずれか一方にのみ設ければよいことになる。このように、この発明によれば、第１及び第２駆動部材を一体的に回動させる構成としたことによって、所定の回転位置に保持させるための付勢部材及びストッパは第１及び第２駆動部材のどちらか一方に設けるだけでよいため、ミシン主軸の回転に連動して上下駆動される部材（第１及び第２駆動部材）の総重量の軽量化を図ることができる。これにより、ジャンプ駆動機構、延いては、ミシン全体の構造の簡素化を図れるとともに、ジャンプ制御を正確かつ容易に行えるようになる。第１及び第２駆動部材を往復駆動するためのミシン主軸の回転トルクが小さくても良いので、ミシン駆動モータの大型化を免れると共に、ミシン主軸に作用する回転トルクが小さくなる。これにより、特に、多頭ミシンにおいて全のミシンヘッドを共通のミシン主軸により駆動するような場合には、ミシン主軸に生ずる捻りを抑制でき、したがって、各ミシンヘッドに生ずるタイミングずれ（針棒や布押えの位相ずれ）を極力低減させることができるという優れた効果を奏する。また、ミシンの高速化に伴う振動、騒音の増大を効果的に抑制できるので、より一層のミシンの高速化に寄与することになるという優れた効果を奏する。
また、第１及び第２駆動部材を一体的に回動させる構成としたことによって、従動する側（第一駆動部材又は第二駆動部材）が確動するため、第１駆動部材と第２駆動部材との間で復帰タイミングがずれるということがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。この実施例では、本発明を多頭多針タイプの刺繍ミシンに適用した例を示す。
【００１０】
図１はこの発明の一実施例に係るミシンヘッドＨの側面図であり、また、図２は図１に示すミシンヘッドＨの内部構造を示すための側面一部断面図である。また、図３は同実施例に係るミシンヘッドＨの正面図である。図１〜図３において、ミシンヘッドＨはミシンフレームＭに固定されたアーム１と、該アーム１の前面側（図１及び図２において右側）においてスライド可能に支持された針棒ケース２とから構成されている。この針棒ケース２には複数（図３において６本）の針棒３が上下動可能に設置され、各針棒３は図３において左右方向に沿って並列配置されている。ミシンフレームＭには、複数個のミシンヘッドＨが所定の間隔で配列され、各ミシンヘッドＨの下方には、該複数個のミシンヘッドＨにそれぞれ対応して針板４が設けられている。なお、図示省略したが、各針板４の下方には周知の釜が回転可能に配設される。アーム１には、各ミシンヘッドＨにわたって貫通するミシン主軸５が備わる。このミシン主軸５は、アーム１において複数個のミシンヘッドＨの配列方向に沿って延びるよう配設されており、図示しないミシン駆動モータによって回転駆動される。
【００１１】
図１及び図２に示すように、アーム１内において、ミシン主軸５の軸上には、針棒駆動カム６（図２において点線で示す）、天秤駆動カム２２（図２参照）及び布押え駆動カム２７（図１参照）が固定されており、これら針棒駆動カム６、天秤駆動カム２２及び布押え駆動カム２７は、ミシン主軸５の回転に伴い、回転駆動される。
図２に示すように、針棒駆動カム６の外周には、ロッド７の一端に設けられたリング状部分が結合されており、該ロッド７の他方の端部は針棒駆動レバー８の略中間部に対してピン９を介して連結される。針棒駆動レバー８は、その一方の端部（後端：図２において左側端部）において、アーム１上の支持軸８ａに軸支されており、該針棒駆動レバー８の他方の端部（先端：図２において右端）には、連結部材１０を介して針棒昇降体１１が連結される。また、図２に示すように、アーム１の前面部において、針棒３に平行に延びた基針棒１２が立設されており、前記針棒昇降体１１は基針棒１２の軸上に上下動可能に組付けられている。すなわち、針棒駆動カム６、ロッド７、針棒駆動レバー８及び連結部材１０は、ミシン主軸５の回転運動を、針棒昇降体１１に対する直線運動に変換する運動変換及び伝達機構として機能している。
【００１２】
針棒昇降体１１には、基針棒１２の軸心回りに回動可能な針棒駆動部材１３が具備されている。この針棒駆動部材１３は、針棒昇降体１１と一体的に基針棒１２に沿って上下動作すると共に、針棒昇降体１１に対して相対的に基針棒１２の軸心回りに回動しうる。図４は、基針棒１２と、該基針棒１２に対応する針棒３の要部を抽出して、両者の関係を表した斜視図である。図１、図２及び図４に示すように、針棒駆動部材１３の側面上には、上下一対の突出部からなる係合凹部１３ａが設けられている。一方、針棒３上において、針棒駆動部材１３に対応する位置には針棒抱き１４が固定されており、この針棒抱き１４には、前記針棒駆動部材１３の係合凹部１３ａに対応して、係合ピン１４ａが設けられている。前記針棒駆動部材１３の係合凹部１３ａは係合ピン１４ａの侵入を許すよう形成されており、係合凹部１３ａと係合ピン１４ａが係合（係合凹部１３ａに係合ピン１４ａが侵入）することで、針棒駆動部材１３の上下動に針棒抱き１４が連動する状態となる。
【００１３】
針棒昇降体１１と針棒駆動部材１３の間にはトーションスプリング１７が配設されており、針棒駆動部材１３の回転位置は、このトーションスプリング１７の付勢力によって、常には、図１、図２及び図４に示すような、針棒昇降体１１に具わるストッパ１８と当接する所定の回転位置に保持される。前記所定の回転位置は、針棒駆動部材１３の係合凹部１３ａと針棒抱き１４の係合ピン１４ａとの係合を許す位置である。すなわち、針棒駆動部材１３が前記回転位置にあるとき、針棒駆動部材１３の係合凹部１３ａと針棒抱き１４の係合ピン１４ａの係合によって針棒駆動部材１３と針棒抱き１４とが連結されるので、ミシン主軸５の回転に応じて、針棒駆動カム６、ロッド７及び針棒駆動レバー８を介して、針棒昇降体１１及び針棒駆動部材１３が上下往復動作することで、針棒抱き１４に対して該針棒駆動部材１３の上下動作が伝達されることになる。この針棒抱き１４の上下動に応じて針棒３が上下に駆動されることになる。
【００１４】
また、図１、図２及び図４に示すように、針棒駆動部材１３の外周には係合片１５が形成されており、係合片１５の下端部には連結ロッド１６が固定されている。図４に示す通り、係合片１５は、上下方向に所定の長さで延びて形成されており、その長さは針棒駆動部材１３の上下動ストローク範囲に概ね相当する。連結ロッド１６は、針棒駆動部材１３から下方に向かって、基針棒１２に沿って平行に延びた部材であり、その下端部は後述する布押え駆動部材３２に形成された係合孔３２ｂに対して摺動可能に嵌挿されている。この実施例においては、針棒駆動部材１３と後述する布押え駆動部材３２とを、前記所定の回転位置から後述する所定のジャンプ位置まで回動させるための機構として、連結ロッド１６と係合孔３２ｂとによって針棒駆動部材１３と後述する布押え駆動部材３２を結合する連動機構を具えることで、両駆動部材を一体的に回動させることができるようになる。なお、前記連動機構の詳細な構成については後述する。
【００１５】
図１から明らかなように、布押え駆動カム２７の側面にはカム溝２７ａが形成されており、該カム溝２７ａには布押え駆動レバー２８に設けられたカムフォロア２９が嵌合されている。布押え駆動レバー２８は、その一方の端部（後端：図１において左側端部）において、アーム１上の支持軸２８ａに軸支されており、該布押え駆動レバー２８の他方の端部（先端：図１において右端）は、連結部材３１を介して、布押え昇降体３０に連結されている。布押え昇降体３０は、基針棒１２の軸上において、該基針棒１２の軸に沿って上下動自在に組付けられている。布押え昇降体３０には、基針棒１２の軸心回りの回動可能な布押え駆動部材３２が具備されている。この布押え駆動部材３２は、布押え昇降体３０と一体的に基針棒１２に沿って上下動作しうる。
【００１６】
また、図１、図２又は図４に示す通り、布押え昇降体３０の側面には係合突片３０ａが突設され、また、布押え駆動部材３２の側面には係合突片３２ａが突設されている。両係合突片３０ａと３２ａとは、上下一対を成すことで適宜の間隙を持つ凹部を形成している。また、針棒３上において、前記布押え昇降体３０に対応する位置には布押え抱き３３が、針棒３に対して上下動可能に配設されており、この布押え抱き３３には係合ピン３３ａが設けられている。この係合ピン３３ａが前記両係合突片３０ａ及び３２ａの間に嵌合することで、基針棒１２に設けられた布押え昇降体３０及び布押え駆動部材３２と、針棒３に設けられた布押え抱き３３とが連結される。
【００１７】
布押え駆動部材３２の上側面には、前記係合孔３２ｂが基針棒１２の軸に平行に穿設されている。この係合孔３２ｂは、基針棒１２の軸と平行な向きに布押え駆動部材３２を上下に貫く通孔であって、連結ロッド１６の侵入を許す幅の径を有する。針棒駆動部材１３に固定された連結ロッド１６が係合孔３２ｂに嵌挿されることで、布押え駆動部材３２と針棒駆動部材１３とが相互に連結される。これにより、布押え駆動部材３２は前記針棒駆動部材１３とは独立に上下動可能であると共に、針棒駆動部材１３の基針棒１２の軸心回りの回動と一体的に回動可能となる。すなわち、布押え駆動部材３２の回動は、針棒駆動部材１３の回動と一体的になされる。
針棒駆動部材１３が前記所定の回転位置（ストッパ１８に当接する位置）にあるときには、布押え駆動部材３２は係合突片３２ａが布押え昇降体３０の係合突片３０ａの上方に位置する回転位置にある。この回転位置は、両係合突片３０ａ、３２ａによって布押え抱き３３の係合ピン３３ａが挟持される位置である。言い換えれば、このとき、布押え抱き３３の係合ピン３３ａは、両係合突片３０ａ、３２ａの間に嵌合して、基針棒１２に設けられた布押え昇降体３０及び布押え駆動部材３２と、針棒３に設けられた布押え抱き３３とが連結される。この回転位置において、布押え昇降体３０及び布押え駆動部材３２の上下動が布押え抱き３３に伝達される状態となる。これにより、ミシン主軸５の回転に応じて布押え駆動カム２７が回転して、布押え駆動レバー２８が揺動することで、布押え駆動部材３２が布押え昇降体３０と一体的に基針棒１２に沿って上下動作し、係合ピン３３ａと両係合突片３０ａ、３２ａの係合により布押え駆動部材３２に連結された布押え抱き３３は、針棒３に沿って上下に駆動される。
【００１８】
また、図２に示す通り、アーム１の上方部には、支持軸１９が固定してあり、該支持軸１９には天秤レバー２０が回動自在に支持してある。天秤レバー２０の先端にはカムフォロア２１が設けてあり、カムフォロア２１は天秤駆動カム２２に形成したカム溝２２ａに嵌合してある。支持軸１９には、天秤レバー２０と共に回動する天秤駆動レバー２３が支持してあり、天秤駆動レバー２３の先端にはコロ２４が設けてある。
針棒ケース２には、各針棒３と対応する各天秤２５がそれぞれ上下揺動可能に支持されており、各天秤２５は嵌合溝２６ａを有するボス部２６を備える。このボス部２６の嵌合溝２６ａに天秤駆動レバー２３の先端に具わる前記コロ２４が嵌合しうる。ボス部２６の嵌合溝２６ａに対して前記コロ２４が嵌合することで、天秤駆動レバー２３の回動がボス部２６を介して対応する天秤２５に伝達される。これにより、ミシン主軸５が回転されると、天秤駆動カム２２が回転して天秤レバー２０、天秤駆動レバー２３を介し、コロ２４がその嵌合溝２６ａに嵌合している天秤２５が上下に揺動されることとなる。
【００１９】
図１及び図２に示すように、アーム１の前面部には、針棒ケース２の横方向（図３における左右方向）に沿って延びるようリニアレール３４が設けられており、針棒ケース２は、該リニアレール３４を介して図３の左右方向のスライド可能に装着される。針棒ケース２の下端部背面にはガイドレール３５が固定してあり、また、アーム１の下端部前面には、回転自在なローラ３６と、該アーム１の前面下側の縁に沿って延びたガイド部材３７とが設けられている。ローラ３６とガイド部材３７の間に前記ガイドレール３５を挟み込むことで、針棒ケース２がスライド移動する際に、針棒ケース２の下端側をガイドしている。
【００２０】
図３に示す通り、針棒ケース２には複数（この例では６本）の針棒３が上下動可能に支持されており、各針棒３の下端部には針抱き３８によって縫い針３９がそれぞれ装着されている。各針棒３の略中間部には前記針棒抱き１４がそれぞれ固定してあり、各針棒抱き１４の背面には、各々、係合ピン１４ａが設けられている。また、各針棒抱き１４の上方には、針棒ケース２に対して上下の位置調整可能に固定された規制部材４０が配置されている。更に、各針棒３の上端部に具わるバネ受け４１と、針棒ケース２の横フレーム２ａ上面との間には、針棒３を上方向に付勢する針棒保持バネ４２が設けられている。この針棒保持バネ４２の弾性力により、針棒３は、常には、針棒抱き１４がクッション４３を介して規制部材４０の下面に押し付けられた上死点位置（図１〜図３に示す状態）に保持されることとなる。また、各針棒３には前記布押え抱き３３が上下動可能に設けてあり、各布押え抱き３３の背面には係合ピン３３ａが設けられていると共に、各布押え抱き３３の上面には筒部３３ｂが配設される。
【００２１】
図４において布押え抱き３３の一部を断面図で示し、その詳細な構成を説明する。図４から明らかなように、布押え抱き３３の上面に設けられた筒部３３ｂには、止め部材４４が上下動自在に設けてあるとともに、該止め部材４４を下方に付勢するコイルバネ４５が設けてある。止め部材４４は布押え抱き３３の前面に設けた凹部に入り込む垂下部４４ａを有し、該垂下部４４ａに対して布押え体４６が固定される。布押え体４６は下端に縫い針３９の挿通可能な布押え部４６ａ（図１又は図２参照）を備えている。布押え体４６の略中間部における針棒３が貫通している部分と針抱き３８との間には、布押え体４６を針棒３に対して上方向に付勢するコイルバネ４７が設けてある。更に、針棒ケース２の前面にはストッパベース４８が上下の位置調整可能に固定してあり、該ストッパベース４８には各針棒３に対応してストッパ４９が固定される。ストッパ４９の下端にはクッション４９ａが備わり、このストッパ４９のクッション４９ａが止め部材４４と当接して前記コイルバネ４７にて上方向に付勢されている布押え体４６を受け止めることで、布押え体４６の上死点位置を決定している。
【００２２】
上記のような構成からなるミシンにおいて、図示しない周知の色換え機構によって針棒ケース２をスライドして任意の針棒３を選択すると、選択された針棒３の針棒抱き１４及び布押え抱き３３の両係合ピン１４ａ、３３ａがそれぞれ針棒駆動部材１３の係合凹部１３ａ及び布押え昇降体３０と布押え駆動部材３２の両係合突片３０ａ、３２ａの間に係合するとともに、天秤駆動レバー２３のコロ２４が選択された針棒３に対応する天秤２５の嵌合溝２６ａと嵌合する。この状態でミシン主軸５が回転されると、該選択された針棒３及び布押え体４６が図１に示す上死点位置と図５に示す下死点位置との間で上下に駆動されるとともに、該選択された針棒３に対応する天秤２５が上下に揺動される。前述の通り連結ロッド１６は布押え駆動部材３２の係合孔３２ｂに対して摺動可能に嵌挿されているので、針棒駆動部材１３と布押え駆動部材３２とは、それぞれ独立して、ミシン主軸５の回転に応じて上下駆動される。図５においては、針棒駆動部材１３が下死点位置にある状態で、連結ロッド１６の下端部が、布押え駆動部材３２の係合孔３２ｂを貫き、突出している状態が示されている。布押え体４６は、布の折り重ね部分などを押えて下死点が上昇するときがあるが、この場合には止め部材４４がコイルバネ４５の付勢に抗して上方に移動することによって布押え体４６の下死点の上昇が許容される。
【００２３】
次にジャンプ駆動機構について説明する。
この実施例においては、ジャンプ駆動機構は、モータ５０並びにジャンプレバー５２、ローラ５３及び係合片１５を含んで構成されている。図１及び図５の想像線（一点鎖線）で示すように、アーム１の側面において、ベース部材を介してモータ５０が固定されている。モータ５０のモータ軸５１にはジャンプレバー５２が固定されており、このジャンプレバー５２の先端にはローラ５３が回転自在に設けてある。このローラ５３は、針棒駆動部材１３の係合片１５の後方において、該係合片１５と接触可能な位置に配置される。ジャンプレバー５２は、図示しないトーションスプリングによってローラ５３が係合片１５から離れる方向に付勢力が作用しており、常には図１及び図５において実線で示す位置に保持される。モータ５０の駆動によってジャンプレバー５２を図１及び図５の想像線（二点鎖線）で示す位置まで変位させることで、ジャンプレバー５２の先端に具わるローラ５３が係合片１５を後方から押圧する。ジャンプレバー５２の変位に応じてローラ５３が係合片１５を前方へ（図１、図２及び図５においては右向きに）押動することで、針棒駆動部材１３は、基針棒１２の軸心回りに、トーションスプリング１７の付勢力と反対の向きに回転変位される。このローラ５３の押圧によって、針棒駆動部材１３は、係合凹部１３ａと針棒抱き１４の係合ピン１４ａとの係合が解除される所定のジャンプ位置まで回転する。これにより、針棒抱き１４に対する針棒駆動部材１３の上下動の伝達が遮断される状態となる。前述の通り、係合片１５の上下方向の長さは針棒駆動部材１３の上下動ストローク範囲に概ね相当する長さを有している。図１に示すように、針棒駆動部材１３が上死点位置にあるときには、モータ５０の駆動に応じて変位した想像線で示すローラ５３は係合片１５の下端部に当接し、また、図５に示すように、針棒駆動部材１３が下死点位置にあるときには、モータ５０の駆動に応じて変位した想像線で示すローラ５３は係合片１５の上端部に当接する。このように、針棒駆動部材１３の上下位置が何れの位置にある場合でもローラ５３は係合片１５に当接可能である。
【００２４】
針棒駆動部材１３が前記ジャンプ位置まで回動されると、布押え駆動部材３２は連結ロッド１６を介して該針棒駆動部材１３と一体的に回動する。布押え駆動部材３２が針棒駆動部材１３と一体的に回動すると、布押え駆動部材３２に設けられた係合突片３２ａは布押え抱き３３の係合ピン３３ａの上方位置より外れて該係合ピン３３ａの係合が解除されるジャンプ位置に、布押え駆動部材３２は位置される。これにより、布押え昇降体３０及び布押え駆動部材３２と布押え抱き３３との連結が解かれて、布押え抱き３３に対する布押え昇降体３０及び布押え駆動部材３２の上下動の伝達が遮断される状態となる。
【００２５】
すなわち、モータ５０の駆動に応じて針棒駆動部材１３がジャンプ位置まで回動すると、連結ロッド１６を介して針棒駆動部材１３と連結された布押え駆動部材３２もまたジャンプ位置まで回動される。これにより、針棒３及び布押え体４６に対する動力の伝達が一時的に解除されるので、針棒３及び布押え体４６の上下動が一時的に停止されるジャンプ状態となる。このように、この実施例によれば、針棒駆動部材１３と布押え駆動部材３２とが連結ロッド１６を介して連結されていることで、両駆動部材１３及び３２を一体的に回動させることができる。よって、針棒駆動部材１３にジャンプ位置に回動させるためのジャンプ駆動機構を設けるだけで、針棒駆動部材１３と布押え駆動部材３２とをジャンプ位置に回動させることができるようになる。
【００２６】
針棒駆動部材１３及び布押え駆動部材３２を前記ジャンプ位置から元の回転位置に戻すときには、モータ５０の駆動を停止することで、ジャンプレバー５２は図示しないトーションスプリングの付勢により図１及び図５で実線に示す回転位置に戻る。これに応じて、ジャンプレバー５２による係合片１５の押圧が解除され、針棒駆動部材１３はトーションスプリング１７の付勢によってストッパ１８と当接する元の回転位置に戻る。針棒駆動部材１３がトーションスプリング１７の付勢によって元の回転位置へ復帰すべく回動すると、連結ロッド１６を介して布押え駆動部材３２もこれと一体的に回動されるので元の回転位置に復帰すべく回動する。よって、モータ５０の駆動の停止に応じて、針棒駆動部材１３及び布押え駆動部材３２は前記ジャンプ位置から元の回転位置に復帰する。
【００２７】
ジャンプ指令によってジャンプ駆動機構のモータ５０が駆動されるとジャンプレバー５２、ローラ５３を介して針棒駆動部材１３がジャンプ位置に回動されるとともに、連結ロッド１６を介して布押え駆動部材３２もジャンプ位置に回動される。これにより、現時点で色換え機構により選択されている（上下駆動されている）針棒３及び布押え体４６の上下動が一時的に停止されて、ジャンプ状態となる。ジャンプレバー５２が図１及び図５において想像線で示す回転位置にある間、すなわち、モータ５０が駆動されている間、このジャンプ状態が維持される。
モータ５０の駆動が停止されてジャンプレバー５２が図１及び図５において実線で示す位置に戻ると、針棒駆動部材１３はトーションスプリング１７の付勢によってストッパ１８と当接する元の回転位置に戻されると共に、布押え駆動部材３２もまた、連結ロッド１６を介して、元の回転位置に戻される。これにより、針棒３及び布押え体４６に再び上下駆動力が伝達される状態となり、針棒３及び布押え体４６の上下動が再開される。すなわち、針棒３及び布押え体４６のジャンプ制御はモータ５０の駆動オン・オフのみによって正確且つ容易に行うことができる。
【００２８】
以上説明した通り、本実施例によれば、針棒駆動部材１３に固定した連結ロッド１６を布押え駆動部材３２に形成した係合孔３２ｂに嵌挿して、針棒駆動部材１３と布押え駆動部材３２を一体的に回動するよう構成したことで、針棒駆動部材１３をジャンプ位置に回動させれば、布押え駆動部材３２もこれと一緒にジャンプ位置に回動される。また、針棒駆動部材１３及び布押え駆動部材３２をジャンプ位置から元の回転位置（所定の回転位置）に戻すときにも、モータ５０の駆動停止に応じて針棒駆動部材１３がトーションスプリング１７の付勢によって元の回転位置に戻れば、布押え駆動部材３２も一緒に元の回転位置に戻る。そして、針棒駆動部材１３がトーションスプリング１７の付勢によってストッパ１８と当接する位置に保持されているときには、布押え駆動部材３２も同様に保持されることとなる。針棒駆動部材１３と布押え駆動部材３２が一体的に回動するため、針棒駆動部材１３及び布押え駆動部材３２を前記所定の回転位置に保持するためのトーションスプリング１７及びストッパ１８は、針棒駆動部材１３にのみ具備されていればよい。このため、針棒駆動部材１３及び布押え駆動部材３２の総重量の軽量化を図ることができる。従って、針棒駆動部材１３及び布押え駆動部材３２を上下駆動するためのミシン主軸５の回転トルクは比較的小さくてもよいことになり、ミシン駆動モータとして比較的小型のものを適用することができる。また、ミシン主軸５に作用する回転トルクが小さいことから、ミシン主軸５に生ずる捻りを効果的に抑制でき、各ミシンヘッドＨに生ずるタイミングずれ（針棒や布押えの位相ずれ）を極力低減させることができるようになる。また、ミシンの高速化に伴う振動、騒音の増大を効果的に抑制できるので、より一層のミシン高速化に寄与することとなる。
【００２９】
また、針棒駆動部材１３及び布押え駆動部材３２を一体的に回動させる構成としたことによって、従動する側（この実施例では布押え駆動部材３２）が確動するため、針棒駆動部材１３及び布押え駆動部材３２の間でジャンプ位置から元の回転位置への復帰タイミングがずれるということがない。
【００３０】
上述した実施例においては、針棒駆動部材１３と布押え駆動部材３２が一体的に回動するための構成として、連結ロッド１６を係合孔３２ｂに嵌挿する形態を例示したが、これに限らず、例えば連結ロッド１６を布押え駆動部材３２に形成したＵ溝部に嵌挿する形態など、針棒駆動部材１３と布押え駆動部材３２とを一体的に回動させる構成であれば、他の適宜の形態を適用することに差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の一実施例に係る多頭式ミシンに具わるミシンヘッドの一つを抽出して示す側面図。
【図２】図１に示すミシンヘッドの内部機構を説明するための側面一部断面図。
【図３】図１に示すミシンヘッドを正面から見た図。
【図４】図１に示すミシンヘッドにおける基針棒と、基針棒に対応する針棒の要部を抽出して両者の関係を表した斜視図。
【図５】図１に示すミシンヘッドにおいて針棒３及び布押え体４６が下死点位置にある状態を示す側面図。
【符号の説明】
【００３２】
１  アーム、２  針棒ケース、３  針棒、４  針板、５  ミシン主軸、１１  針棒昇降体、１２  基針棒、  １３  針棒駆動部材（第１駆動部材）、１５  係合片、１６  連結ロッド（連結部材）、１７  トーションスプリング（付勢部材）、１８  ストッパ、３０  布押え昇降体、３２  布押え駆動部材（第２駆動部材）、３２ｂ  係合孔、４６  布押え体、５０  モータ（ジャンプ駆動機構の一部）、５２  ジャンプレバー、５３  ローラ、Ｍ  ミシンフレーム、Ｈ  ミシンヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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