(57)【要約】【課題】  循環型マルチカーエレベータを実現する。【解決手段】  マルチカーエレベータ８０では、乗り籠３に駆動輪１４が取り付けられている。昇降路１には、駆動輪を押し当てる走行レール１５が設けられている。走行レールは反転部２で曲線形状を有する環状レールである。昇降路には、乗り籠が上下に昇降する部分に、乗り籠の両側面を支持する直線状の第１のガイドレール５を設ける。反転部には、走行レールと所定の間隔を保ち走行レールに倣う反転支持レール１１を設ける。曲線状の反転支持レールに倣う曲線上に複数のプーリ１３を配置し、このプーリに複数のロープ４を巻回して環状にする。乗り籠３に駆動輪の回転軸を中心に旋回する腕７を取り付ける。乗り籠は、この腕の先端部に取り付けたロープ引き込み部８でロープに接続される。【選択図】図１
2005132527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１個の昇降路に複数の乗り籠を収容し、前記複数の乗り籠を循環させるマルチカーエレベータであって、前記昇降路を乗り籠の昇降方向に沿って部分的に水平方向２分割したことを特徴とするマルチカーエレベータ。
【請求項２】
前記複数の乗り籠を２個ずつ対にしてロープで連結し、互いの乗り籠をカウンターウエイトとして用いることを特徴とする請求項１に記載のマルチカーエレベータ。
【請求項３】
前記昇降路は、分割部の上方および下方に昇降路の左方から右方へまたは右方から左方に乗り籠を移動させる非分割部を有することを特徴とする請求項１に記載のマルチカーエレベータ。
【請求項４】
前記分割された昇降路の一方側を上り専用に、他方側を下り専用にしたことを特徴とする請求項１に記載のマルチカーエレベータ。
【請求項５】
上下に反転部を有する２本の昇降路が並置され、前記反転部で乗り籠が一方の昇降路から他方の昇降路へ移動するものであって、並置した昇降路を複数の乗り籠が昇降するマルチカーエレベータにおいて、前記乗り籠に駆動輪を、前記昇降路にこの駆動輪を押し当てる走行レールをそれぞれ設け、この走行レールは反転部で曲線状であり、並置した昇降路内を乗り籠が昇降する区間では直線状であって全体として環状に形成されており、さらに、並置した昇降路内を乗り籠が昇降する区間には乗り籠の両側面を支持する直線状のガイドレールを、反転部には曲線状の支持レールをそれぞれ設け、前記並置された昇降路に沿って環状のロープを巻回し、このロープに複数の前記乗り籠を接続したことを特徴とするマルチカーエレベータ。
【請求項６】
前記第２の支持レールは、前記走行レールと所定の間隔を保って走行レールに倣う形状であり、前記支持レールに倣う曲線上に複数のプーリを配置し、前記ロープをこのプーリに巻回し、前記乗り籠に前記駆動輪の回転軸を中心に旋回する腕を設け、この腕の先端部にロープ引き込み部を取り付け、このロープ引き込み部にロープを接続したことを特徴とする請求項５に記載のマルチカーエレベータ。
【請求項７】
上下に反転部を有する２本の昇降路を並置し、前記反転部において乗り籠が一方の昇降路から他方の昇降路に移動するものであって、複数の乗り籠が並置した昇降路を昇降するマルチカーエレベータにおいて、一方の昇降路内の乗り籠と、他方の昇降路内の乗り籠をロープを介して連結し、乗り籠とロープとの接続部と、乗り籠との相対位置を変化可能にする位置調整手段を設けたことを特徴とするマルチカーエレベータ。
【請求項８】
前記駆動輪の回転軸を中心に旋回する腕を駆動輪に取り付け、この腕に駆動輪の回転軸を中心に旋回可能な従動輪を取り付けたことを特徴とする請求項５に記載のマルチカーエレベータ。
【請求項９】
前記位置調整手段を各乗り籠ごとに設け、この位置調整手段は前記乗り籠とロープとの接続部においてロープ長を制御する制御手段を有し、この制御手段は乗り籠が反転部を移動するとき及び乗り場位置に到着するときにロープ長を制御することを特徴とする請求項７に記載のマルチカーエレベータ。
【請求項１０】
乗り籠の上部または下部にパイプフレームを固定して設け、このパイプフレームに乗り籠を駆動する駆動ユニットと、乗り籠を昇降路に沿って移動可能にするガイドローラとの少なくともいずれかを取り付けたことを特徴とする請求項７に記載のマルチカーエスカレータ。
【請求項１１】
前記乗り籠内に設けられ、乗り籠が反転部を通過する際に動作する音声出力装置または表示手段を有することを特徴とする請求項５に記載のマルチカーエレベータ。
【請求項１２】
前記乗り籠を点検するときに用いられ、乗り籠を昇降路の上下方向ほぼ中央部に移動させて停止させた後に、ガイドレールと乗り籠とを固定する安全装置を有することを特徴とする請求項５に記載のマルチカーエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降路内に複数の乗り籠を運行するマルチカー方式のエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマルチカーエレベータの例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載のエレベータでは、２台の乗り籠をロープで繋いでつるべ式にして互いの乗り籠の自重を打ち消し合っている。これにより、エレベータの駆動力不足を解消している。
【０００３】
一方、非特許文献１には、２個のホイールでレールを挟んで自走するトラクション駆動のエレベータが記載されている。この文献に記載のエレベータでは、中空のガイドレール内部にカウンタウェイト（つりあい錘）を挿入している。これにより、駆動ユニットの負担を軽減し、９人乗りの乗り籠を動かしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−５９１３９
【０００５】
【非特許文献１】曽根敏行他、自走式エレベータ、日本機械学会〔No.9838〕講演会講演論文集〔’99-1.21、東京、昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩〕1998年12月25日、pp.41−44
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載のエレベータでは、無端ロープを用いているのでロープが荷重や温度変化で伸びたときの調整やロープ交換の作業が困難であった。そのため、エレベータをマルチカー化すると、各乗り籠位置が乗り場位置に揃わないという不具合が発生する恐れがあった。さらに、この公報に記載のものは乗り籠の昇降駆動源としてリニアモータを想定しているが、リニアモータの推力は小さくマルチカーエレベータの駆動力として充分な推力が得られず、新たな駆動システムが必要である。また、上記非特許文献１に記載のトラクション駆動方式の自走式エレベータは、循環型のマルチカーエレベータについては考慮されていないので、直線的なレール上を移動することしかできない。
【０００７】
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、循環型のマルチカーエレベータを実現することにある。本発明の他の目的は、充分な推力が得られるトラクション駆動方式のマルチカーエレベータを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の特徴は、１個の昇降路に複数の乗り籠を収容し、複数の乗り籠を循環させるマルチカーエレベータであって、昇降路を乗り籠の昇降方向に沿って部分的に水平方向２分割したものである。
【０００９】
そしてこの特徴において、複数の乗り籠を２個ずつ対にしてロープで連結し、互いの乗り籠をカウンターウエイトとして用いるのがよく、昇降路は、分割部の上方および下方に昇降路の左方から右方へまたは右方から左方に乗り籠を移動させる非分割部を有するのがよい。また、分割された昇降路の一方側を上り専用に、他方側を下り専用にしてもよい。
【００１０】
上記目的を達成する本発明の他の特徴は、上下に反転部を有する２本の昇降路が並置され、反転部で乗り籠が一方の昇降路から他方の昇降路へ移動するものであって、並置した昇降路を複数の乗り籠が昇降するマルチカーエレベータにおいて、乗り籠に駆動輪を、昇降路にこの駆動輪を押し当てる走行レールをそれぞれ設け、この走行レールは反転部で曲線状に、並置した昇降路内を乗り籠が昇降する区間では直線状に形成されて全体として環状に形成されており、さらに、並置した昇降路内を乗り籠が昇降する区間には乗り籠の両側面を支持する直線状のガイドレールを、反転部には曲線状の支持レールをそれぞれ設け、並置された昇降路に沿って環状のロープを巻回し、このロープに複数の乗り籠を接続したものである。
【００１１】
そしてこの特徴において、支持レールは、走行レールと所定の間隔を保って走行レールに倣う形状であり、支持レールに倣う曲線上に複数のプーリを配置し、ロープをこのプーリに巻回し、乗り籠に駆動輪の回転軸を中心に旋回する腕を設け、この腕の先端部にロープ引き込み部を取り付け、このロープ引き込み部にロープを接続するのが好ましい。
【００１２】
また好ましくは、駆動輪の回転軸を中心に旋回する腕を駆動輪に取り付け、この腕に駆動輪の回転軸を中心に旋回可能な従動輪を取り付ける；乗り籠内に設けられ、乗り籠が反転部を通過する際に動作する音声出力装置または表示手段を有する；乗り籠を点検するときに用いられ、乗り籠を昇降路の上下方向ほぼ中央部に移動させて停止させた後に、ガイドレールと乗り籠とを固定する安全装置を有するものである。
【００１３】
上記目的を達成する本発明のさらに他の特徴は、上下に反転部を有する２本の昇降路を並置し、反転部において乗り籠が一方の昇降路から他方の昇降路に移動するものであって、複数の乗り籠が並置した昇降路を昇降するマルチカーエレベータにおいて、一方の昇降路内の乗り籠と、他方の昇降路内の乗り籠をロープを介して連結し、乗り籠とロープとの接続部と乗り籠の相対位置を変化可能にする位置調整手段を設けたものである。
【００１４】
そしてこの特徴において、前記位置調整手段を各乗り籠ごとに設け、この位置調整手段は乗り籠とロープとの接続部においてロープ長を制御する制御手段を有し、この制御手段は乗り籠が反転部を移動するとき及び乗り場位置に到着するときにロープ長を制御するのがよく、乗り籠の上部または下部にパイプフレームを固定して設け、このパイプフレームに乗り籠を駆動する駆動ユニットと、乗り籠を昇降路に沿って移動可能にするガイドローラとの少なくともいずれかを取り付けるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、１対の乗り籠を互いにロープを介して接続したので、対をなす乗り籠が互いの自重を打ち消し合って必要駆動力を低減し、駆動輪での推力だけで環状の走行レールに沿って乗り籠を動かすことができる。したがって、循環型マルチカーエレベータを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係るマルチカーエレベータの実施例を、以下図面を用いて説明する。
【実施例】
【００１７】
マルチカーエレベータ８０の正面図を、図１に示す。マルチカーエレベータ８０の昇降路１は、左右に隣り合って並ぶ左側昇降路１Ａと右側昇降路１Ｂ、これら昇降路１Ａ、１Ｂの最上部に位置する上側反転部２Ａと最下部に位置する下側反転部２Ｂとを有する。左側昇降路１Ａと右側昇降路２Ｂとは隔壁１Ｘで区画されている。つまり本実施例では、１個の昇降路１の一部を、隔壁１ｘで２個の昇降路に分割した形状である。昇降路１内を、４台の乗り籠３ａ〜３ｄが時計回りに移動する。互いに隣の昇降路１Ａ、１Ｂに位置する２台の乗り籠３ａ，３ｃ；３ｂ、３ｄを、ロープ４ａ〜４ｄを介して接続し、２対の乗り籠の組３ａ，３ｃ；３ｂ，３ｄを形成する。
【００１８】
乗り籠３ａ〜３ｄが上下に移動する昇降路１の区間であって、乗り籠３ａ〜３ｄの両側面に対向する位置には、ガイドレール５ａ〜５ｄが取り付けられており、乗り籠３ａ〜３ｄの左右側面を支持する。乗り籠３ａ〜３ｄの上部および下部の右端および左端側には、このガイドレール５ａ〜５ｄに当接するガイドローラ６ａ〜６ｄが取付けられている。乗り籠３ａ〜３ｄの上部には、Ｖ字型をし、揺動可能なアーム７Ａ，７Ｂが、アーム７Ａ，７Ｂの先端には、ロープを接続するロープワインダと呼ばれるロープ引き込み部８ａ〜８ｄがそれぞれ設けられている。
【００１９】
ロープワインダ８ａ〜８ｄの側面には、ローラ９ａ〜９ｄが取り付けられている。乗り籠３ａ〜３ｄの下部前側には、センターガイドローラ１０Ａ、１０Ｂが取り付けられている。反転部２Ａ、２Ｂには、円弧状のターミナルレール１１Ａ、１１Ｂと曲線状に形成されたトラバースレール１２ａ〜１２ｄが取り付けられている。ターミナルレール１１Ａ、１１Ｂは、ローラ9ａ〜９ｄを案内保持するのに用いられる。トラバースレール１２ａ〜１２ｄは、センターガイドローラ１０Ａ、１０Ｂを案内保持するのに用いられる。これらのローラ９ａ〜９ｄ、１０により、乗り籠３ａ〜３ｄを上下から支持する。
【００２０】
左側昇降路１Ａに位置する乗り籠３aと右側昇降路１Ｂに位置する乗り籠３ｃとを、２本のロープ４ａ、４ｂで接続する。ロープ４ａは乗り籠３ａの進行方向に、ロープ４ｂは後退方向に位置している。進行方向のロープ４ａを、上側の反転部２Ａに半円状に配置した多数のターミナルプーリ１３Ａに巻回する。同様に、後退方向のロープ４ｂを、下側の反転部２Ｂに配置した多数のターミナルプーリ１３Ｂに巻回する。２本のロープ４ａ、４ｂは、１ループを形成する。上側の反転部２Ａに位置している乗り籠３ｂと下側反転部２Ｂに位置する乗り籠３ｄについても、乗り籠３ａと乗り籠３ｃ同様にして、２本のロープ４ｃ、４ｄで接続して、他のループを形成する。
【００２１】
アーム７Ａの揺動軸と同軸上であって乗り籠３ａ〜３ｄの後ろ側には、駆動輪(以下ドライブホイールと称す)１４が取付けられている。ドライブホイール１４は、乗り籠３ａ〜３ｄの背面に突き出して設置されている。循環軌跡を形成する環状の走行レール(以下トラベリングレールと称す)１５を乗り籠３ａ〜３ｄの背面側であって、ドライブホイール１４が接触する位置に設置する。ドライブホイール１４はトラベリングレール１５の外側面を転がりながら走行する。
【００２２】
図３に詳細を示すように、ドライブホイール１４と隣り合って従動輪１６を設けている。ドライブホイール１４と従動輪(以下アイドラーホイールと称す)１６とは、トラベリングレール１５を挟みこんで、トラクション力を発生する。アイドラホイール１６は、ドライブホイール１４の回転軸を中心に揺動可能なように乗り籠３ａ〜３ｄに取り付けられている。したがって、ドライブホイール１４は曲がっているトラベリングレール１５に沿って走行可能である。
【００２３】
ガイドレール５ａ、５ｂの左右方向外側に、ロープワインダガイドレール１７ａ、１７ｂが配設されている。乗り籠３ａ〜３ｄが昇降する区間でアーム７Ａ、７Ｂの姿勢が安定するように、ロープワインダ８ａ〜８ｄのローラ９ａ〜９ｄをロープワインダガイドレール１７ａ、１７ｂに当接させる。
【００２４】
乗り籠の代表例として乗り籠３ａを選び、その周辺の詳細を図２に斜視図で示す。乗り籠３ａの上部には、乗り籠３ａを昇降駆動する駆動ユニット１８と、ロープ４ａ〜４ｄ(ロープ４ｄは図示せず)が接続され前後方向に位置する１対の旋回アーム７Ａ、７Ｂが搭載されている。乗り籠３ａの下部には、昇降路１Ｂから昇降路１Ａまたはその逆に移動するときに、乗り籠３ａの下部を支持するセンターガイドローラ１０Ａが取り付けられている。これら各部材７Ａ、７Ｂ、１８を乗り籠３ａに搭載するのに、軽量で高剛性のパイプフレーム１９ａ、１９ｂを用いている。パイプフレーム１９ａ、１９ｂは曲線的な構造であり、取り付け自由度が高い利点がある。乗り籠３ａの上部のものはアッパーフレーム１９ａであり、下部のものはアンダーフレーム１９ｂである。アッパーフレーム１９ａは、駆動ユニット１８の両側部に位置するケーシング４４ａ、４４ｂ形状に適合する形に丸められている。
【００２５】
図３に、駆動ユニット１８の斜視図を示す。駆動ユニット１８は、ドライブホイール１４を駆動しほぼ中央部に配置されたモータ２０と、モータ２０の軸端に配置されモータ２０を減速する減速機２１と、減速機２１に隣り合い、アイドラホイール１６を押し付けてトラクションを得るホイール挟圧ユニット２２とを有している。減速機２１の出力軸には、ドライブホイール１４のドライブシャフト２３を挿入する穴が形成されている。減速機２１の入力軸とモータ２０の出力軸とは、図示しないブレーキを介して連結されている。ブレーキを、モータ２０の反減速機側に装着してもよい。モータ２０と連結して一体化された減速機２１は、乗り籠３ａに固定されたアッパーフレーム１９ａに保持される。
【００２６】
ホイール挟圧ユニット２２は、ドライブホイール１４とアイドラホイール１６とをトラベリングレール１５に押し付ける機能と、ドライブホイール１４の回転軸を中心にアイドラホイール１６を揺動させる機能を有する。乗り籠３ａがトラベリングレール１５に沿って上昇し反転部２Ａに達したとき、または乗り籠が３ａが下降して反転部２Ｂに達したとき、アイドラホイール１６は揺動する。アイドラホイール１６の径を小さくすれば、反転部２での旋回が容易になる。
【００２７】
ホイール挟圧ユニット２２の詳細を、図４に斜視図で示す。Ｈ字型に形成されたホイール挟圧ユニット２２のメインフレーム２４に、第１軸ないし第３軸を支承する３個の軸受２５〜２７を保持する。Ｈ字の横線である中央の第１軸は、ドライブホイール１４のドライブシャフト２３である。軸受２５は、ドライブシャフト２３を支承する。第２軸はアイドラホイール１６のホイールシャフト２８であり、このホイールシャフト２８を軸受２６が支承する。ホイールシャフト２８が挿入されるメインフレーム２４の穴は、ドライブホイール１４とアイドラホイール１６との間隔を変更可能なように、長穴状になっている。第３軸は、メーンフレーム２４に取り付けられるパンタグラフ型のリンク２９ａ、２９ｄの固定軸２７ｂである。リンク２９ａ、２９ｂが上側のリンクを、リンク２９ｃ、２９ｄが下側のリンクを構成する。
【００２８】
リンク２９ａをメインフレーム２４に固定するリンク２９ａの固定端側には環状のルートジョイント３０ａが、反対端側には環状のリンクジョイント３０ｂが形成されている。リンク２９ａの中間部であってルートジョイント３０ａ寄りに、枠状部３０ｃを形成する。この枠状部３０ｃの枠３０ｄに貫通穴を形成し、この穴にスプリングシャフト３１の先端に形成した環状部３１ｂに挿入した固定軸３２を挿入する。これにより、スプリングシャフト３１を、回動自在にリンク２９ａに固定する。
【００２９】
リンク２９ｂは２本で構成されており、アイドラホイールシャフト２８に固定する固定端側にプルジョイント３０ｅが、他端側に環状のリンクジョイント３０ｄが形成されている。リンク２９ｂの中間部であってプルジョイント３０ｅ寄りに、スプリング作用軸３３を挿入する穴を形成する。一対のリンク２９ｂがリンクジョイント３０ｄ部において、リンク２９ａのリンクジョイント３０ｂを両側から挟み込んでいる。
【００３０】
スプリングシャフト３１部の詳細を、図５に組立図で示す。この図５に示すように、スプリング３４の両端をストッパ３５とストッパ３６で挟み、スプリングシャフト３１にこれらを挿入する。ストッパ３５に設けた軸３８にスプリングリンク３７の穴を嵌合する。ストッパ３５およびスプリング３４は、スプリングシャフト３１の軸方向に沿って自由移動できる。スプリングシャフト３１の根元側のストッパ３５には、スプリングリンク３７を軸支する軸３８が設けられている。
【００３１】
スプリングリンク３７の他端部を、リンク２９ｂのスプリング作用軸３３に軸支する。ストッパ３６をスプリングシャフト３１の根元側、すなわち環状部３１ｂ側に押し込んでスプリングシャフト３１に固定する。もう一方のストッパ３５はスプリングリンク３７に係合しているので、スプリング３４が延びようとすると、リンク２９ｂをリンク２９ａ側に引き寄せる。リンク２9ｂの下端部の軸に取り付けたアイドラホイール１６は、ドライブホイール１４側に移動する。アイドラホイール１６がドライブホイール１４側に移動したので、確実にトラベリングレールをこれらのホイールで挟持することができ、トラクション力により乗り籠３ａを走行できる。
【００３２】
乗り籠３ａ〜３ｄの上に搭載される旋回アーム７Ａ，７Ｂの詳細斜視図を、図６に示す。旋回アームが乗り籠３ａの前側に１本しかないときには、乗り籠３ａを安定昇降させるために駆動ユニット１８のホイールブレーキトルクとトラクション力が乗り籠３ａの半分の荷重を支えなければならない。本実施例では、駆動ユニット１８が支える荷重が少なくて済むように、乗り籠３ａの前側にフロントアーム７Ａを、乗り籠３ａの後ろ側にリアアーム７Ｂを配置している。リアアーム７Ｂを、ホイール挟圧ユニット２２のメインフレーム２４に第２の軸部で固定する。第２の軸部には、リンク２９ａのリンクジョイント３０ａも取り付けられるので、メインフレーム２４の外側に跨ぐ形にリアフレーム７Ｂの足７ｂを形成する。
【００３３】
ドライブシャフト２３が通るメインフレーム２４の中央部は、アーム７Ｂの回転軸３９ｂとして利用される。この回転軸３９ｂは、中空軸である。軸径を太くして大荷重を支持できるようにし、図示しない円筒ころ軸受で支承する。軸径を太くしたので、アーム７Ｂの揺動面外への倒れに対する剛性を高くできる。回転軸３９ｂには、２個のアーム７Ａ，７Ｂが同期して揺動するように、同期機構４２が接続されている。
【００３４】
すなわち、乗り籠３ａが揺れないように、２本のアーム７Ａ、７Ｂの揺動を同期させる。リアアーム７Ｂの回転軸３９ｂにギヤ４１ｂを取り付け、このギヤ４１ｂ部をアウタシャフト３９が軸方向に押し付けている。ギヤ４１ｂと噛み合うピニオンギヤ４２ｂが一端に取り付けられたコネクティングシャフト４３の反対端には、ピニオンギヤ４２ａが取り付けられている。このピニオンギヤ４２ａは、フロントアーム７Ａを揺動駆動するギヤ４１ａと噛み合う。ギヤ４１ａは、中空の回転軸３９ａとアウタシャフト４０ａに挟まれており、回転軸３９ａには、フロントアーム７Ａが固定されている。この同期機構４２により、フロントアーム７Ａ、７Ｂに荷重変化などの外乱が作用して、２本のアーム７Ａ、７Ｂがばらばらに動いて乗り籠３ａを揺らすのを防止できる。アーム７Ａの軸受とギヤ４１ａ、４２ａはケーシング４４ａに、アーム７Ｂの軸受とギヤ４１ｂ、４２ｂはケーシング４４ｂにそれぞれ収納されている。
【００３５】
図７に、乗り籠３ａ部の側面図を示す。乗り籠３ａの下部には、センターガイドローラ１０Ａ、１０Ｂが取り付けられている。センターガイドローラ１０Ａ、１０Ｂの上下に配置したトラバースレール１２（図９参照）に沿ってセンターガイドローラ１０Ａ、１０Ｂを移動させることにより、反転時の乗り籠３ａの揺れを低減する。２個のセンターガイドローラ１０Ａ、１０Ｂは、ガイドローラ６ａ〜６ｄより高強度で大径である。２個のローラ１０Ａ、１０Ｂは、回転自在にセンターガイドローラシャフト４５に取り付けられている。センターガイドローラ１０Ａ、１０Ｂを、乗り籠３ａの前面よりも前に突き出して、アンダーフレーム１９ｂに取り付ける。
【００３６】
上述したように、エレベータ８０は、自走式の乗り籠３ａを循環移動させるために、ガイドレール５ａ、５ｂとターミナルレール１１Ａ、１１Ｂとトラベリングレール１５の３種類のレールを使用する。反転時の乗り籠３ａの揺れを低減するために、トラバースレール１２ａ〜１２ｄを使用している。乗り籠３ａが昇降する区間では、アーム７Ａ、７Ｂの姿勢を安定させるために、ロープワインダガイドレール１７ａ、１７ｂを使用している。これら各レールの詳細を、以下に説明する。
【００３７】
２本のガイドレール５ａ，５ｂ；５ｃ，５ｄを乗り籠３ａ〜３ｄの左右に設置し、乗り籠３ａ〜３ｄを支持する。乗り籠３ａ〜３ｄは、反転部２Ａ、２Ｂで左右の昇降路１Ａ、１Ｂを横切る。そこで、内側のガイドレール５ｂ、５ｃの昇降方向の長さは、外側のガイドレール５ａ、５ｄよりも短い。また、ガイドレール５ｂ、５ｃの上下端は、ガイドローラ６ａ〜６ｄを滑らかに案内できるように、滑らかな曲線状に形成されている。
【００３８】
昇降路１の上下に円弧状に形成したターミナルレール１１Ａ、１１Ｂを設置する。ターミナルレール１１Ａ、１１Ｂは、下側反転部２Ｂで乗り籠３ａ〜３ｄが通過することを考慮して、乗り籠３ａ〜３ｄが通過する軌跡から十分離す。本実施例では、乗り籠３ａ〜３ｄの前面側と背面側の２面にターミナルレール１１Ａ、１１Ｂを配置している。ただし、旋回アームが１本だけのときには、乗り籠３ａ〜３ｄの前面側にだけターミナルレール１１Ａ，１１Ｂを配置する。
【００３９】
図８に、下部反転部２Ｂに配置したターミナルレール１１Ｂの斜視図を示す。ターミナルレール１１Ｂは、２本の半円形状のアウタターミナルレール１１ａと、２本の半円形状のインナターミナルレール１１ｂとを有し、これら４本のレールを前後方向に、１１ｂ、１１ａ、１１ａ、１１ｂの順に並べて設置している。２本のアウタターミナルレール１１ａ、１１ａ間には、ターミナルプーリ１３Ｂが配置されている。そこで、これらのレール１１ａ、１１ａは互いに十分離して設置している。
【００４０】
下側反転部２Ｂに設けたターミナルレール１１Ｂでは、乗り籠３ａ〜３ｄの下部に設けたセンターガイドローラ１０Ａ、１０Ｂが通過するので、前面側のターミナルレール１１ｂ、１１ａには、切欠き１１ｘが形成されている。上部反転部２Ａに設置するターミナルレール１１Ａの場合には、この切欠きは不要である。アウタターミナルレール１１ａとインナターミナルレール１１ｂには、ロープワインダ８ａ、８ｂの側面に取り付けたローラ９ａ〜９ｄをガイドするのに適した断面形状として、凹みが形成されている。
【００４１】
ターミナルレール１１Ａ、１１Ｂの形状は、中間部では半径一定の円弧状になっているが、左右の一方だけは垂直な直線になっている。その理由は、ロープワインダ８ａ、８ｂのローラ９ａ〜９ｄを円滑に通過させるためである。ターミナルレール１１Ａ、１１Ｂを円弧状にしたのは、トラベリングレール１５の上端および下端部である円弧状部分と所定間隔を保ちながら、ロープワインダ８ａ、８ｂのローラ９ａ〜９ｄを案内するためである。
【００４２】
トラベリングレール１５は、反転部２Ａ、２Ｂに位置する部分が半円状に形成されている。ドライブホイール１４とアイドラホイール１６には、トラクション力を最大に発揮できるようにタイヤを用いている。そこで、トラベリングレール１５の外周面および内周面は、タイヤ材料で押さえるのに適した断面形状にした。タイヤの接触面積を大きくするために、乗り籠３ａ〜３ｄの前後方向の幅を広くしたる。また、タイヤが走行中レールの中心から外れないように、奥行き方向の中間部分を滑らかに凹ましている。
【００４３】
トラベリングレール１５には、表面積を増大させても軽量で充分な剛性が得られる中空アルミ押出しフレームを用いている。このトラベリングレール１５は例えば、可変ダイスを用いた押出し加工法で製作する。左右の昇降路１Ａ、１Ｂ間の間隔が長いときは、反転部２Ａ、２Ｂに位置する部分を半径一定の半円形状にしなくても良いが、滑らかな曲線とする。
【００４４】
トラバースレール１２ａ〜１２ｄは、円弧状に形成されている。図９に、上側に配置したトラバースレール１２ａ、１２ｂの詳細を斜視図で示す。大半径のアウタトラバースレール１２ｂが、前側のセンターガイドローラ１０Ａを円弧状部の外側から案内し、小半径のインナトラバースレール１２ａが、センターガイドローラ１０Ｂを円弧状部の内側から案内する。インナトラバースレール１２ａとアウタトラバースレール１２ｂは、それぞれ異なるセンターガイドローラ１０Ａ、１０Ｂに接触するように、前後にずらして設置されている。
【００４５】
乗り籠３ａが上下方向に移動する区間に位置するときは、旋回アーム７Ａ、７Ｂの姿勢を安定させるために、ロープワインダ８に取り付けたローラ９をロープワインダガイドレール１７ａ、１７ｂに当接させる。これにより、ローラ9がロープワインダガイドレール１７ａ、１７ｂにより拘束され、アーム７Ａ、７Ｂの姿勢が安定する。
【００４６】
図１０に、ロープ４ａ〜４ｄの全体系を示す。ロープ４ａ〜４ｄは、上下反転部２Ａ、２Ｂで円周上に配置されたターミナルプーリ１３Ａ、１３Ｂに巻回されている。ロープ４ａ〜４ｄの両端は、それぞれ他の乗り籠３ａ〜３ｄに取付けたロープワインダ８ａ〜８ｄに接続されてループ状になっている。下側反転部２Ｂでは、ターミナルプーリ１３Ｂを構成するプーリ１３ｏ〜１３ｒの中の一部の間隔を、他の間隔よりも広くしている。すなわち、プーリ１３ｏと１３ｐの間、プーリ１３ｑと１３ｒの間の間隔を広くして、センターガイドローラ１０Ａ、１０Ｂを通過できるようにしている。
【００４７】
ロープワインダ８ａ〜８ｄが反転部２Ａ、２Ｂに進入すると、ロープ４ａ〜４ｄはロープワインダ８ａ〜８ｂの前端部及び後端部でターミナルレール１１ａ、１１ｂに沿わないで、浮いている部分４ｐ、４ｑが生じる。そのため、反転部２Ａ、２Ｂにロープワインダ８ａ〜８ｂが進入したら、ロープ４ａ〜４ｄの長さをそれまでの長さより伸ばす。
【００４８】
図１１に、上側反転部２Ａに位置するターミナルレール１１Ａ部の詳細を側断面図で示す。ターミナルレール１１Ａは、乗り籠３ａの前後方向に１１ｂ、１１ａ、１１ａ、１１ｂの順に4本配置されている。ターミナルレール１１ｂとターミナルレール１１ａ間には、それぞれのターミナルレール１１ｂ、１１ａを保持し、ターミナルレール１１ｂ、１１ａ間の間隔を保持するスペーサ部材１１ｍ、１１ｎが配置されている。２枚のスペーサ部材１１ｍ、１１ｎ形成された穴に、積層されたプーリ１３ａ〜１３ｆを取り付けたターミナルプーリシャフト４６の両軸端部が嵌合されている。
【００４９】
乗り籠３ａ〜３ｄの荷重に耐え得るロープの本数をｎ本とすれば、積層するプーリ１３ａ〜１３ｆの数は、２ｎ個となる。本実施例では、２台の乗り籠３ａ，３ｃ；３ｂ，３ｄを６本のロープで接続しているので、１ループ当たりのロープの列数は６列である。ロープを乗り籠３ａ〜３ｄの上下方向に別々に設けているので、ターミナルプーリ１３ａ〜１３ｆはターミナルプーリシャフト４６毎に、６枚必要である。積層した６枚のプーリ１３ａ〜１３ｆが、それぞれ独立に回転できるように、各プーリ１３ａ〜１３ｆは軸受を介してターミナルプーリシャフト４６に保持される。
【００５０】
図１２から図１４に、ロープワインダ８ａの正面図を示す。図１２は、ロープワインダ８ａの主要部のみを取り出した図である。上側のロープ４ａを右側に、下側のロープ４ｂを左側に示す。ロープ４ｂの先端部が下向きになるように、第１のロープエンドプーリ４８ａを下側に、第２のロープエンドプーリ４８ｂをその斜め右上にして、内側に切欠き部４７ｄが形成されたロープエンドスライダ４７ｂに回転自在に取り付ける。ロープ４ｂをこの２個のプーリ４８ａ，４８ｂにＳ字状に巻回する。ロープ4ｂの先端には、スプリングを有する引止め部５０がソケット４９を介して取り付けられている。
【００５１】
上側のロープ４ａの先端が、下側のロープ４ｂの先端にほぼ平行で上向きになるように、第１のロープエンドプーリ４８ａを下側に、第２のロープエンドプーリをこのプーリ４８ａの左斜め上にして、内側に切欠き部４７ｃが形成されたロープエンドスライダ４７ａに回転自在に取り付ける。ロープ４ｂ同様に、ロープ4ｂの先端には、スプリングを有する引止め部５０がソケット４９を介して取り付けられている。ロープ４ａを、２個のロープエンドプーリ４８ａ，４８ｂに逆Ｓ字状に巻回する。
【００５２】
第２のロープエンドプーリ４８ｂを第１のロープエンドプーリ４８ａより上方に配置して、２個のロープエンドスライダ４７ａ，４７ｂ間距離を変化させるロープ長調節ユニットの設置スペースを確保している。設置スペースのためには、第１のロープエンドプーリ４８ａの径を大きくするか、第２のロープエンドプーリ４８ｂの径を小さくしてもよい。
【００５３】
乗り籠３ａの上昇方向と下降方向に伸びる２本のロープ４ａ、４ｂの端を締結するのに、ロープエンドスライダ４７ａ、４７ｂを２個使用する。２個のロープエンドスライダ４７を背面対向させる。ソケット４９の位置を互い違いに配置したので、ロープエンドスライダ４７の背面同士を近づけることができ、ロープワインダ８〜８ｄがコンパクトになる。
【００５４】
図１３および図１４に、２台のロープエンドスライダ４７ａ、４７ｂ間の間隔を変更するロープ長調節ユニットの側面図を示す。図１３は、側板５8を取り去った図である。ロープエンドスライダ４７ａ、４７ｂの側面であって、矩形の頂点に相当するところにスライドローラ５１を取り付ける。ロープワインダ８ａ内部には、図示しないレールが取り付けられており、このレール上をスライドローラ５１が走行してロープエンドスライダ４７ａ、４７ｂの相互の距離が変化する。
【００５５】
各ロープエンドスライダ４７ａ、４７ｂの内側切欠き部４７ｃ、４７ｄの近傍にスクリューナット５２を配置する。２個のロープエンドスライダ４７ａ、４７ｂを、スクリューシャフト５３で連結する。スクリューシャフト５３の中央部には、ウォームホイール５４が取り付けられており、このウォームホイール５４と噛み合うウォームギヤ５５を側板５８に取り付ける。ウォームギヤ５５は、図示しないサーボモータで駆動される。
【００５６】
図１４に、下側反転部２Ｂにロープワインダ８ａが到達したときの様子を上下方向を反対にして示す。ローラ９ａ〜９ｄの走行面を，２点鎖線で示す。ロープワインダ８ａの側面に、４個のローラ９ａ〜９ｄを取付ける。このとき、ローラ９ａ、９ｂをロープワインダ８ａの中心線５７よりも乗り籠３ａの進行方向側（ロープ４ａ側）であって、ターミナルレール１１ｂに沿うように配置する。同様に、ローラ９ｃ、９ｄをロープワインダ８ａの中心線５７よりも乗り籠３ａの後退方向側（ロープ４ｂ側）であって、ターミナルレール１１ｂに沿うように配置する。
【００５７】
進行方向側に取付けた２個のローラ９ａ、９ｂがターミナルレール１１ｂ上を走行できるように、側板５８の外側に取付ける。つまり図１４では、紙面の手前側に取り付ける。センターガイドローラ１０が通過できるように、ターミナルレール１１ｂには切欠き５６が形成されているが、この切欠き５６を跨げるだけローラ９ａとローラ９ｂを離している。後退方向側に取付けた２個のローラ９ｃ、９ｄもターミナルレール１１ａ上を走行できるように、側板５８の外側であって、ローラ９ａ、９ｂよりも内側に取付ける。このローラ９ｃ、９ｄも、ターミナルレール１１ａを跨げるだけ離している。図１４の背面側にも、同様位置にローラ９ａ〜９ｄが取り付けられている。
【００５８】
このように構成したロープワインダ８ａが、切欠き部５６に到ってローラ９ａ〜９ｄの中の１個のローラが脱輪しても、対をなすローラ９ａ、９ｂ；９ｃ、９ｄの他方が必ずレール１１ａ、１１ｂに載っており、脱線しないで円弧状のレール１１ａ、１１ｂ上を正常に走行できる。なお、図１４では巻回したロープ４の図示を省略している。
【００５９】
図２に示すように、１対のロープワインダ８ａをフロントアーム７Ａ，７Ｂに固定する。リアアーム７Ｂに固定するときは、ロープワインダ８ａを進行方向とは逆向きにして取り付ける。このように取り付けることにより、ロープワインダガイドレール１７ａ、１７ｂの配置が容易になる。
【００６０】
このように構成した本実施例によるエレベータの動作を、以下に説明する。左側の昇降路１Ａに乗り籠３ａが静止している場合である。旋回アーム７Ａは、左側に９０度傾いている。アイドラホイール１６ａは、トラベリングレール１５の右内側に位置している。このとき、進行方向のロープ４ａは、右側の昇降路１Ｂに位置している乗り籠３ｂの重力によって上方に引っ張られる。
【００６１】
ドライブホイール１４にはブレーキがかけられており、トラベリングレール１５との間の摩擦力により、重力に抗して上向きの力が発生する。この２つの力は釣り合っており、旋回アーム７Ａが傾いたことにより乗り籠３ａに揺れが発生することはない。乗り籠３ａが大型になるにつれて、重力に抗する摩擦力の発生が困難になる。そこで本実施例では、ロープワインダガイドレール１７ａにアーム７Ａを当接させて、ドライブホイール１４の摩擦力によらずにアーム７Ａの傾きを安定させている。
【００６２】
乗り籠３ａのドライブホイール１４を駆動して、乗り籠３ａをトラベリングレール１５に沿って上昇させる。右側昇降路１Ｂに位置する乗り籠３ｂは、ロープ４ａ、４ｂで乗り籠３ａにつながれている。２台の乗り籠３ａ、３ｂが同期して上昇および下降する。このとき、左側昇降路１Ｂに位置する乗り籠３ｂのドライブホイール１４をも同時に駆動し、下向きの推力を発生させる。２台の乗り籠３ａ、３ｂを、２個のドライブホイール１４で駆動しているので、各乗り籠３ａ、３ｂに搭載するモータの出力を、従来の巻き上げ機に必要とされる出力の半分程度にすることができる。
【００６３】
乗り籠が上昇して反転部２Ａ、２Ｂに達した状態が、乗り籠３ｂ、３ｄの状態である。内側のガイドレール５ｂ、５ｃは、反転部２Ａ、２Ｂの入り口付近までしか延びておらず、乗り籠３ａ〜３ｄのガイドローラ６は宙に浮き、不安定な状態になる。そこで、反転部２Ａ、２Ｂを通過する前に、図示しない音声案内手段が乗り籠３ａ〜３ｄ内の乗客に注意を促す。また、表示手段を用いて反転部を通過する旨の表示をしてもよい。これら音声案内手段と表示手段とを併用しもよいことは言うまでもない。なお、反転部２Ａ、２Ｂにはトラバースレール１２ａ〜１２ｄを設け、センターガイドローラ１０をこのトラバースレール１２ａで案内しているので、反転部２Ａ、２Ｂにおける乗り籠３ａ〜３ｄの揺れを抑制できる。
【００６４】
乗り籠３ａが上昇を続けると、アーム７Ａの上端が初めに反転部２Ａに進入する。このとき、ドライブホイール１４は、まだトラベリングレール１５の直線区間を走行している。ロープワインダ８ａの進行方向に取付けたローラ９ａ、９ｂは、ターミナルレール１１ｂの直線部を通過しながら反転部２Ａに進入する。これにより、アーム７Ａの姿勢は変化せず、ドライブホイール１４はそのまま直線区間を走行し続ける。
【００６５】
乗り籠３ａがさらに上昇して、ドライブホイール１４が上側反転部２Ａでトラベリングレール１５の曲線区間に差しかかる。それとともに、ロープワインダ８ａの後退方向に取付けたローラ９ｃ、９ｄが、円弧状のターミナルレール１１ａに差しかかる。ターミナルレール１１ａは、ローラ９ｃ、９ｄを円弧に沿って案内し、アーム７Ａを回転させる。アーム７Ａとアイドラホイール１６は、ドライブホイール１４の軸心を中心に回転しながら反転部２Ａに進入する。
【００６６】
反転部２Ａ、２Ｂでは、ロープ４ａ〜４ｃはターミナルプーリ１３Ａ、１３Ｂよりも乗り籠３ａの前後方向外側に位置しているロープエンドプーリ４８ａ〜４８ｄ（図１２参照）に拘束されて半円軌道の外側に引っ張られるので、ロープ４ａ〜４は伸びようとする。本実施例では、約１２０mmだけロープ４を伸ばす必要がある。そこで、ロープワインダ８ａ〜８ｄの内部に設けたスクリューシャフト５３をサーボモータで駆動して、長さを調節する。
【００６７】
２台の乗り籠３ａ，３ｃ；３ｂ，３ｄがロープ４ａ〜４ｄに繋がっているので、片方の乗り籠３ａ〜３ｄを各階床の乗り降り口に合わせて止めると、反対側の乗り籠３ａ〜３ｄの乗り降り口の位置が合わなくなることがある。その場合にも、ロープワインダ８ａ〜８ｄのスクリューシャフト５３をサーボモータで駆動してロープ４ａ〜４ｄの長さを調節する。これにより、ロープ４ａ〜４ｄと乗り籠３ａ〜３ｄの相対的な位置を変更できる。乗り籠３ａ〜３ｄ内の乗客数が変化して負荷が変動し、ロープ４ａ〜４ｄの伸張量が変化したときも、同様に乗り籠３ａ〜３ｄの停止位置を微調整する。このとき、ドライブホイール１４を連動して駆動する。
【００６８】
反転部２Ａを過ぎると、アーム７Ａ、７Ｂは右側に９０度傾いた状態になる。このとき、ロープワインダ８ａ〜８ｄの後退方向に取付けたローラ９ｃ、９ｄは、まだターミナルレール１１Ａ上にいる。これらのローラ９ｃ、９ｄはターミナルレール１１ａの直線部分を走行しているので、アーム７Ａ，７Ｂの姿勢が変化することはない。乗り籠３ａ〜３ｄが循環し続けると、上記各動作を繰り返す。
【００６９】
循環型マルチカー方式のエレベータでは、乗客は反転部２Ａ，２Ｂで階間移動しない。したがって、原則的には反転部２Ａ、２Ｂで乗客を乗せない。他の乗客よりも先に乗り籠３ａ〜３ｄに乗り込んで次の上昇または下降に利用しようとする乗客が予想されるときは、反転部２Ａ、２Ｂよりも１階上または１階下の階床に乗り籠３ａ〜３ｄが到達したときに、下車を促す音声放送をする。
【００７０】
新設の乗り籠３ａ〜３ｄのロープ４ａ〜４ｄの接続位置を微調整するときやロープ４ａ〜４ｄの伸びを点検するとき、ロープ４ａ〜４ｄを保守交換するときは、一方の乗り籠３ａ〜３ｄを昇降路１の昇降方向中間部に設けた基準位置に移動させる。ロープ４ａ〜４ｄに接続された他方の乗り籠３ａ〜３ｄは、隣り合う昇降路１のほぼ同じ高さに位置する。２個の乗り籠３ａ〜３ｄの高低差を測定すれば、ロープ４ａ〜４ｄの長さを点検できる。乗り籠３ａ〜３ｄには２方向にロープ４ａ〜４ｄが接続されているので、乗り籠３ａ〜３ｄを半周回移動させて反対側に接続されたロープ４ａ〜４ｄの状態を点検する。双方の乗り籠３ａ〜３ｄの位置関係を利用して、一方の乗り籠３ａ〜３ｂ上に乗ったまま、他方の乗り籠３ａ〜３ｄの下側面を点検することもできる。
【００７１】
保守および点検作業時には、乗り籠３ａ〜３ｄをガイドレール５ａ〜５ｄに固定する。その際、乗り籠３ａ〜３ｄの一部を、ガイドレール５ａ〜５ｄにクランプや万力で固定すればよい。また、保守時に使用する専用の固定手段を乗り籠３ａ〜３ｄに備え付けるようにしてもよい。
【００７２】
なお上記実施例では、モータと減速機間にブレーキを設けているが、メインフレームの内部にドライブホイールとアイドラホイールの回転軸同士を固定するブレーキを設けてもよい。これにより、ホイール狭圧ユニットを確実に作動させることができる。また上記実施例では乗り籠３ａについて説明したが、乗り籠３ａ以外の乗り籠３ｂ〜３ｃの場合も乗り籠３ａと全く同様な構成であり、同様に動作する。さらに、上記実施例ではマルチカーエレベータが、乗り籠４台を有する場合について説明したが、２台、または６台以上の偶数台でも乗り籠対を構成することにより、同様に動作させることができる。
【００７３】
本実施例では昇降路を横方向に２分割しているが、前後方向に２分割して乗り籠を背面対向させるようにしてもよい。乗り籠が循環するので、分割した昇降路の一方側を上り専用に、他方側を下降専用にしてもよい。また、時間帯に応じて上りと下降とに振り分けてもよい。これは、エレベータが背面で対向する場合に特に有利である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係るマルチカーエレベータの一実施例の正面図。
【図２】図１に示したエレベータに用いる乗り籠の斜視図。
【図３】図１に示したエレベータに用いられる駆動ユニットの斜視図。
【図４】図３に示した駆動ユニットが有するホイール挟圧ユニットの斜視図。
【図５】図４に示したホイール挟圧ユニットのスプリングの斜視図。
【図６】図１に示したエレベータに用いるアームの斜視図。
【図７】図１に示したエレベータに用いる乗り籠の側面図。
【図８】図１に示したエレベータの下側反転部の反転支持レールの斜視図。
【図９】図１に示したエレベータの上部の斜視図。
【図１０】図１に示したエレベータに用いるロープ系の正面図。
【図１１】図１に示したエレベータの反転部に設けたターミナルプーリの側面図。
【図１２】図１に示したエレベータのロープ引き込み部の内部を示す側面図。
【図１３】図１３に示したロープ引き込み部のスライド機構の側面図。
【図１４】図１３に示したロープ引き込み部の上下方向を反転した正面図。
【符号の説明】
【００７５】
１、１Ａ、１Ｂ…昇降路、２Ａ，２Ｂ…反転部、３ａ〜３ｄ…乗り籠、４ａ〜４ｄ…ロープ、５ａ〜５ｄ…ガイドレール、６ａ〜６ｄ…ガイドローラ、７Ａ、７Ｂ…アーム（位置調整手段）、８ａ〜８ｄ…ロープ引き込み部（ロープワインダ、位置制御手段）、９ａ〜９ｄ…ローラ、１０…センターガイドローラ、１１Ａ、１１Ｂ、１１ａ、１１ｂ…反転支持レール（ターミナルレール）、１２ａ〜１２ｄ…トラバースレール、１３Ａ、１３Ｂ、１３ｏ〜１３ｒ…ターミナルプーリ、１４…駆動輪（ドライブホイール）、１５…走行レール（トラベリングレール）、１６…従動輪（アイドラホイール）、１７ａ、１７ｂ…ロープワインダガイドレール、１８…駆動ユニット、１９ａ…アッパーフレーム、１９ｂ…アンダーフレーム、２０…モータ、２１…減速機、２２…ホイール挟圧ユニット、２３…ドライブシャフト、２４…メインフレーム、２５〜２７…軸受、２８…アイドラホイールシャフト、２９ａ、２９ｂ…リンク、３０ａ、３０ｂ、３０ｄ〜３０ｆ…ジョイント、３１…スプリングシャフト、３２…スプリングシャフト固定軸、３３…スプリングリンク作用軸、３４…スプリング、３５、３６…スプリングストッパ、３７…スプリングリンク、３９ａ、３９ｂ…アウタシャフト、４０ａ、４０ｂ…インナシャフト、４１ａ、４１ｂ…ギヤ、４２ａ、４２ｂ…ピニオンギヤ、４３…コネクティングシャフト、４４ａ、４４ｂ…ケーシング、４５…センターガイドローラシャフト、４６…ターミナルプーリシャフト、４７ａ、４７ｂ…ロープエンドスライダ、４８ａ、４８ｂ…ロープエンドプーリ、４９…ソケット、５０…スプリング、５１…スライドローラ、５２…スクリューナット、５３…スクリューシャフト、５４…ウォームホイール、５５…ウォームギヤ、５６…切り欠き、５７…ロープワインダ中心線、５８…側板、８０…エレベータ。
【図１】
2005132527.tif 000003
【図２】
2005132527.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005132527.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2005132527.tif 000012
【図１１】
2005132527.tif 000013
【図１２】
2005132527.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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