(57)【要約】【課題】  モジュレート圧制御弁の作動不良時においても、適正な油圧を確保し、信頼性の高い自動変速機の制御装置を提供する。【解決手段】  制御装置３００は、油圧センサ３０４で検出したライン圧からモジュレート圧制御弁の作動不良を検出する。制御装置３００は、モジュレート圧制御弁の作動不良を検出すると、電磁弁４４を制御し、ライン圧を低下させることにより、モジュレート圧制御弁から出力されるモジュレート圧を低下させる。そのため、摩擦係合要素へ出力される油圧が過大となったり、不足することはない。また、ライン圧の低下にともない、制御装置３００の出力トルク設定部３０３は、エンジン３０１の出力トルクを低減させる。これにより、ライン圧を低下させたときでも、車両は走行が確保される。したがって、ライン圧が低下しても、摩擦係合要素の焼き付きや損傷を防止することができ、信頼性を高めることができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
摩擦係合要素へ出力される油圧を制御する電磁弁を有する摩擦係合要素用制御弁と、
ポンプから吐出された作動油の圧力を調整してライン圧を生成するライン圧制御弁と、
前記ライン圧制御弁で生成されたライン圧を元圧として前記電磁弁へ供給するモジュレート圧を生成するモジュレート圧制御弁と、
前記ライン圧制御弁を駆動して任意のライン圧に設定するライン圧設定手段と、
前記ライン圧設定手段で設置されたライン圧に応じてエンジンの出力トルクを制御する出力トルク制御手段と、
前記ポンプ、前記摩擦係合要素用制御弁、前記ライン圧制御弁および前記モジュレート圧制御弁を有する油圧回路に設置され、前記油圧回路の油圧を検出する油圧検出手段とを備え、
前記モジュレート制御弁から出力される油圧が所定値よりも大きいとき、前記油圧検出手段で検出された油圧値に基づいて、前記ライン圧設定手段で前記ライン圧制御弁から出力されるライン圧を低下させるとともに、前記出力トルク制御手段で低下した前記ライン圧に対応して前記エンジンの出力トルクを低下させることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記油圧検出手段は、前記ライン圧制御弁から出力されるライン圧の作動油が流れる連通路に設置されていることを特徴とする請求項１記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記油圧検出手段は、前記モジュレート圧制御弁から出力されるモジュレート圧の作動油が流れる連通路に設置されていることを特徴とする請求項１記載の自動変速機の制御装置。
【請求項４】
前記油圧検出手段は、前記摩擦係合要素用制御弁と前記摩擦係合要素とを接続する連通路に設置されていることを特徴とする請求項１記載の自動変速機の制御装置。
【請求項５】
摩擦係合要素へ出力される油圧を制御する電磁弁を有する摩擦係合要素用制御弁と、
ポンプから吐出された作動油の圧力を調整してライン圧を生成するライン圧制御弁と、
前記ライン圧制御弁で生成されたライン圧を元圧として前記電磁弁へ供給するモジュレート圧を生成するモジュレート圧制御弁と、
前記ライン圧制御弁を駆動して任意のライン圧に設定するライン圧設定手段と、
前記ライン圧設定手段で設置されたライン圧に応じてエンジンの出力トルクを制御する出力トルク制御手段と、
車両の挙動を検出する挙動検出手段とを備え、
前記モジュレート制御弁から出力される油圧が所定値よりも大きいとき、前記挙動検出手段で検出された前記車両の挙動に基づいて、前記ライン圧設定手段で前記ライン圧制御弁から出力されるライン圧を低下させるとともに、前記出力トルク制御手段で低下した前記ライン圧に対応して前記エンジンの出力トルクを低下させることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機の制御装置は、摩擦係合要素へ供給する油圧を制御している。ポンプから吐出された作動油は、ライン圧制御弁で所定のライン圧に設定される。所定のライン圧に設定された作動油は、これを元圧としてモジュレート圧制御弁によりモジュレート圧に制御され、モジュレート圧は一定に保たれる。モジュレート圧は摩擦係合要素を制御する電磁弁もしくは摩擦係合要素を制御する調圧弁の指令圧を制御する電磁弁へ供給され、モジュレート圧を元にし、電気的に電磁弁の出力圧を制御し摩擦係合要素をスムーズに係脱する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、モジュレート圧制御弁に作動不良が生じると、摩擦係合要素を制御する電磁弁に常に高圧のモジュレート圧が作用するおそれがある。摩擦係合要素を制御する電磁弁に高圧のモジュレート圧が作用すると、電磁弁から所定の油圧が出力されなくなったり、電磁弁から非常に高圧の油圧が出力されるおそれがある。その結果、摩擦係合要素の係合に必要な油圧の不足による走行不能、あるいは摩擦係合要素への圧力不足による焼損や過大な圧力による機械部品の破損を招くおそれがある。
【０００４】
そこで、モジュレート圧制御弁から摩擦係合要素を制御する電磁弁までの間に、リリーフ弁を設置し、油圧が所定値以上になるのを防止することが考えられる。ところが、近年、自動変速機の変速段数は４速から５速あるいは６速へと多段化している。そのため、自動変速機に含まれる摩擦係合要素の数も増大し、摩擦係合要素を制御する電磁弁の数も増大している。その結果、モジュレート圧制御弁で制御される作動油の流量は増加し、作動油に含まれる異物によってモジュレート圧制御弁の作動不良を招きやすくなる。また、モジュレート圧制御弁で制御される作動油の流量の増大を抑制するため、モジュレート圧制御弁を複数設置することも考えられる。しかし、モジュレート圧制御弁の数が増加するにつれて、部品点数が増加し、各モジュレート圧制御弁の信頼性を確保が困難になる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、モジュレート圧制御弁の作動不良時においても、適正な油圧を確保し、信頼性の高い自動変速機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１または５記載の自動変速機の制御装置では、ポンプから摩擦係合要素制御弁までの油圧回路の油圧を検出する油圧検出手段を備えている。油圧検出手段で検出されたモジュレート圧が所定値より大きいときやモジュレート圧異常による車両挙動の異常状態が予測検出されたとき、ライン圧設定手段はライン圧制御弁から出力されるライン圧を低下させる。これにより、ライン圧を元圧とするモジュレート圧は低下する。これにより、モジュレート圧制御弁に作動不良が生じたときでも、ライン圧を調整することにより、摩擦係合要素の制御の元圧であるモジュレート圧は適正な油圧とすることができる。ここで、ライン圧設定手段によりライン圧が低下すると、摩擦係合要素へ伝達可能なトルクが制限される。このとき、エンジンを通常状態で運転すると、摩擦係合要素を介して伝達されるトルクが過大となり、摩擦係合要素の損傷を招くおそれがある。そこで、ライン圧が低下したとき、出力トルク制御手段はライン圧設定手段が設定したライン圧に応じてエンジンの出力トルクを低下させる。これにより、摩擦係合要素の破損が防止される。したがって、モジュレート圧制御弁の作動不良時においても、適正な油圧を確保することができ、信頼性を高めることができる。
【０００７】
請求項２記載の自動変速機の制御装置では、油圧検出手段はライン圧の作動油が流れる連通路に設置されている。そのため、油圧検出手段はライン圧を検出し、モジュレート圧異常による車両挙動の異常状態が予測検出されたときライン圧設定手段を作動させ、モジュレート圧の異常が検出される。これにより、油圧検出手段で検出されたライン圧に基づいて、モジュレート圧を正常値に制御することができる。
【０００８】
請求項３記載の自動変速機の制御装置では、油圧検出手段はモジュレート圧の作動油が流れる連通路に設置されている。そのため、油圧検出手段は、検出された油圧からモジュレート圧の異常を検出する。これにより、油圧検出手段で検出されたモジュレート圧に基づいて、モジュレート圧を制御することができる。
請求項４記載の自動変速機の制御装置では、油圧検出手段は摩擦係合要素用制御弁と摩擦係合要素とを接続する連通路に設置されている。そのため、油圧検出手段は、摩擦係合要素に作用する油圧によりモジュレート圧の異常を検出する。これにより、油圧検出手段で検出された油圧に基づいて、モジュレート圧を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による自動変速機の制御装置を図１に示す。図１に示す自動変速機の制御装置３００は、前進４速の自動変速機に適用されている。制御装置３００は、自動変速機およびエンジン３０１を制御するＥＣＵである。制御装置３００を構成するＥＣＵは、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータから構成されている。制御装置３００は、ライン圧設定部３０２、出力トルク設定部３０３および油圧検出手段として油圧センサ３０４を備えている。出力トルク設定部３０３は、エンジン３０１から出力される出力トルクを制御する。また、制御装置３００は、自動変速機の各部の油圧を制御する。
【００１０】
図２に示すように自動変速機の摩擦係合要素は、リバースクラッチ（Ｒ／Ｃ）１、オーバードライブクラッチ（Ｈ／Ｃ）２、２−４ブレ−キ（２−４／Ｂ）３、アンダードライブクラッチ（Ｌ／Ｃ）４、ローリバースブレーキ（ＬＲ／Ｂ）５、および４ＷＤクラッチ（４ＷＤ）６から構成されている。Ｒ／Ｃ１、Ｈ／Ｃ２、２−４／Ｂ３、Ｌ／Ｃ４、ＬＲ／Ｂ５および４ＷＤ６は、油圧により係合または解放されて変速段を形成する。
【００１１】
油圧ポンプ４０はオイルパン４１から作動油を吸入し、連通路１００に作動油を供給する。電磁弁４４は、図１に示す制御装置３００のライン圧設定部３０２から指令値を受け、その指令値に応じた指令圧を生成する。ライン圧制御弁４２はセカンダリ弁４３と協働して、各摩擦係合要素およびロックアップクラッチ５１への印加油圧の元圧となるライン圧を電磁弁４４の指令圧に基づき生成する。すなわち、電磁弁４４は、ライン圧設定部３０２からの指令値に基づいてライン圧制御弁４２とともにライン圧を生成するライン圧設定手段を構成する。ライン圧制御弁４２は、電磁弁４４の指令圧を伝達する連通路１１５によって電磁弁４４に接続している。またライン圧制御弁４２は、連通路１００から分岐した連通路１０１、１０２に接続している。ライン圧制御弁４２は電磁弁４４の指令圧および連通路１０２の油圧に基づき、連通路１０１から導入される作動油の一部をセカンダリ弁４３に接続する連通路１０３に放出することで、連通路１００の油圧をライン圧として制御する。ライン圧の連通路１００から分岐した連通路１１０、１２０、１２７、１４０、１７０は、それぞれモジュレート圧制御弁４５、マニュアルバルブ３８、クラッチ圧制御弁２６、クラッチ圧制御弁３２、フェイルセーフ弁１４に接続している。ライン圧設定部３０２から電磁弁４４へ出力される指令値により、ライン圧制御弁４２から出力される油圧は制御される。
【００１２】
モジュレート圧制御弁４５は、連通路１１１からの出力圧をフィードバック圧として用いている。モジュレート圧制御弁４５では、フィードバック圧が出力圧を低下させる方向に働くように、スプリング４８で付勢されたスプール４９に対しフィードバック圧による力をスプリング４８の付勢力とは反対向きに作用させている。これによりモジュレート圧制御弁４５は、入力側の連通路１１０を通じて伝達されるライン圧を減圧して、ライン圧を超えない出力圧を生成する。この出力圧をモジュレート圧という。モジュレート圧制御弁４５は、モジュレート圧を伝達する連通路１１１と連通路１１１から分岐した連通路１１６とによって電磁弁４４に接続している。
【００１３】
マニュアルバルブ３８は、運転者が操作するシフトレバー３９にリンクを介して連結されている。マニュアルバルブ３８は、シフトレバー３９の操作に応じて移動することにより、連通路１２２、１２３に連通させる通路をライン圧の連通路１２０とドレイン圧のドレイン通路１２１との一方に切り換える。連通路１２２から分岐した連通路１９５、１９６はそれぞれＲ／Ｃ１、ＬＲ／Ｂ５に接続している。連通路１２３から分岐した連通路１２４、１２５、１２６はそれぞれクラッチ圧制御弁１０、１６、２０に接続している。マニュアルバルブ３８の切換位置はシフトレバー３９のレンジに対応した「Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ」の４ポジションがある。「Ｐ」と「Ｎ」は同一の連通パターンである。図３に示すように、各変速段に応じて各摩擦要素の係合および解放の組み合わせが予め定められており、この組み合わせにしたがって制御装置３００から変速指令が出力される。なお、図３において、Ｒが示す変速段はＲレンジに対応する。
【００１４】
クラッチ圧制御弁１０と電磁弁１２、クラッチ圧制御弁１６と電磁弁１８、クラッチ圧制御弁２０と電磁弁２３、クラッチ圧制御弁２６と電磁弁２８、クラッチ圧制御弁３２と電磁弁３４はそれぞれ、Ｒ／Ｃ１以外の各摩擦要素に供給する油圧を制御する摩擦係合要素用制御弁である。
電磁弁１２、１８、２３、２８、３４は、モジュレート圧の連通路１１１から分岐した連通路１５０、１５１、１５２、１５３、１５４にそれぞれ接続している。電磁弁１２、１８、２３、２８、３４は、対応するクラッチ圧制御弁１０、１６、２０、２６、３２に、それぞれ連通路１６２、１６３、１６４、１６５、１６６により接続している。クラッチ圧制御弁１０とＨ／Ｃ２とは連通路１７５によって、クラッチ圧制御弁１６と２−４／Ｂ３とはフェイルセーフ弁１４を挟む連通路１７３、１７４によって、クラッチ圧制御弁２０とＬ／Ｃ４とは連通路１７６によって、クラッチ圧制御弁２６とＬＲ／Ｂ５とはフェイルセーフ弁２４を挟む連通路１８８、１８９によって、クラッチ圧制御弁３２と４ＷＤ６とは連通路１６１によってそれぞれ接続されている。
【００１５】
電磁弁１２、１８、２３、２８、３４は、制御装置３００から入力される指令値に基づいてデューティ比制御される。電磁弁１２、１８、２３、２８、３４はデューティ比制御されることで、それぞれ連通路１５０、１５１、１５２、１５３、１５４のモジュレート圧を元圧として、指令値であるデューティ比に応じた指令圧を生成する。電磁弁１２、１８、２３、２８、３４では、元圧のモジュレート圧が低下するのに比例して指令圧が低下する。電磁弁１２、１８、２３、２８、３４は、生成した指令圧を連通路１６２、１６３、１６４、１６５、１６６を通じてクラッチ圧制御弁１０、１６、２０、２６、３２に出力する。
【００１６】
連通路１２４、１２５、１２６、１２７、１４０の油圧を元圧とするクラッチ圧制御弁１０、１６、２０、２６、３２は、それぞれ電磁弁１２、１８、２３、２８、３４の指令圧にしたがって摩擦係合要素への出力圧を制御する。クラッチ圧制御弁１０、１６、２０、２６、３２では、電磁弁１２、１８、２３、２８、３４の指令圧の低下に比例して出力圧が低下するように、スプール１７に対し上記電磁弁の指令圧による力をスプリング１９の付勢力とは反対向きに作用させている。ダンパ６１、６２、６３は電磁弁１２、１８、２３の指令圧に含まれる脈動を除去する。
【００１７】
連通路１８９と連通路１９６との間には高圧選択弁２９が設置されている。高圧選択弁２９は、連通路１８９または連通路１９６から高圧側の連通路を選択し、選択した連通路とＬＲ／Ｂ５に連通する連通路１９７とを接続する。
ロックアップクラッチ５１は、エンジン３０１側の出力軸と自動変速機側の入力軸とを連結または連結を解除するものであり、その連結時にトルクコンバータ５０をバイパスしてエンジン３０１から自動変速機に動力を伝達する。電磁弁５３はロックアップリレー弁５４を切り換える指令圧を制御する。ロックアップクラッチ制御弁５２は、電磁弁５３の指令圧に基づきロックアップクラッチ５１に加える油圧を制御する。
【００１８】
油圧センサ３０４は、ライン圧の作動油が流れる連通路１００に設置されている。これにより、油圧センサ３０４は、連通路１００における作動油のライン圧を検出する。油圧センサ３０４で検出された油圧は、電気信号として制御装置３００に入力される。制御装置３００は、油圧センサ３０４で検出されたライン圧に基づきライン圧設定部３０２から電磁弁４４へ出力する指令値を決定する。制御装置３００は、出力トルク設定部３０３によりエンジン３０１の出力トルクを制御する。制御装置３００は、例えばエンジン３０１に吸入される吸気の流量、燃料の噴射量あるいは空燃比を調整することにより、エンジン３０１の出力トルクを制御する。
【００１９】
次に、図４に示す第１実施形態の制御装置３００の作動の流れについて説明する。
作動油はオイルパン４１から油圧ポンプ４０によって吸入され、連通路１００へ高圧となって吐出される。電磁弁４４は、制御装置３００のライン圧設定部３０２の指令値を受け、スロットル開度、エンジントルクおよびタービントルクなどの車両の運転状態に応じた適切なライン圧を設定するようにライン圧制御弁４２に出力する指令圧を制御する。ライン圧制御弁４２は、電磁弁４４の指令圧にしたがってセカンダリ弁４３と協働して連通路１００のライン圧を制御する。ここで、モジュレート圧制御弁４５が例えば異物の噛込みなどにより作動不良を生じ、その出力油圧が最大となる側、すなわち連通路１１０と１１１とが連通した状態でスプール４９が動かなくなった場合について説明する。この場合、エンジン３０１の回転数が低くモジュレート圧が所定値よりも小さいとき、モジュレート圧制御弁４５以降の油圧回路は正常時の場合と同様に作動する。
【００２０】
一方、エンジン３０１の回転数が上昇し、油圧ポンプ４０の回転数が上昇したとき、ライン圧の上昇にともなってモジュレート圧も上昇する。そして、モジュレート圧が電磁弁１２、１８、２３、２８、３４の耐圧よりも大きくなったり、通常使用される圧力よりも大きくなると、電磁弁１２、１８、２３、２８、３４からの出力圧がライン圧とほぼ同様の高圧となったり、出力圧の不足を生じることがある。電磁弁１２、１８、２３、２８、３４から摩擦係合要素へ高圧の油圧が出力されると、摩擦係合要素の係合力が必要以上に大きくなる。その結果、摩擦係合要素の焼き付き、あるいは損傷を招くおそれがある。また、電磁弁１２、１８、２３、２８、３４から摩擦係合要素への出力油圧が不足すると、摩擦係合要素が係合せず、エンジン３０１からの駆動力が伝達されない。その結果、車両は走行不能となるおそれがある。
【００２１】
第１実施形態の場合、油圧センサ３０４は連通路１００におけるライン圧を検出している。制御装置３００は油圧センサ３０４が検出した油圧からモジュレート圧の異常の有無を検出する。モジュレート圧制御弁４５が高圧側で作動不良を生じた場合、モジュレート圧制御弁４５で消費される油圧、すなわちモジュレート圧制御弁４５を通過する作動油の流量が増大する。その結果、油圧センサ３０４によって検出されるライン圧は低下する。これにより、制御装置３００は、モジュレート圧制御弁４５が高圧側において作動不良を生じたと判断する（Ｓ１０１）。
【００２２】
モジュレート圧制御弁４５が作動不良と判断されると、制御装置３００はライン圧設定部３０２から電磁弁４４へ指令値を出力し、ライン圧を低下させる（Ｓ１０２）。このとき、ライン圧設定部３０２は、ライン圧を元圧とするモジュレート圧制御弁４５から出力されるモジュレート圧が電磁弁１２、１８、２３、２８、３４の耐圧以下、および摩擦係合要素の耐圧以下となるようにライン圧を設定する。
【００２３】
一方、ライン圧設定部３０２によりライン圧の低下が設定されると、摩擦係合要素に供給されるライン圧も低下する。そのため、摩擦係合要素の伝達容量は低下し、摩擦係合要素は滑りを生じやすくなる。その結果、摩擦係合要素は焼き付きや損傷を招くおそれがある。そこで、第１実施例では、ライン圧設定部３０２により低下したライン圧が設定されると、制御装置３００は出力トルク設定部３０３によりエンジン３０１の出力を低下させる（Ｓ１０３）。このとき、出力トルク設定部３０３は、例えばエンジン３０１に吸入される吸気の流量を低減したり、燃料噴射量を低減することにより、エンジン３０１の出力トルクを低減する。これにより、エンジン３０１から各摩擦係合要素には、低下したライン圧に応じたトルクが伝達される。したがって、摩擦係合要素の焼き付きや損傷は防止される。
【００２４】
以上、説明した第１実施例では、油圧センサ３０４で検出したライン圧からモジュレート圧制御弁４５の作動不良を検出する。制御装置３００は、モジュレート圧制御弁４５の作動不良を検出すると、電磁弁４４を制御し、ライン圧を低下することにより、モジュレート圧制御弁４５から出力されるモジュレート圧を低下させる。そのため、電磁弁１２、１８、２３、２８、３４から摩擦係合要素へ出力される油圧が過大となったり、不足することはない。また、ライン圧の低下にともない、制御装置３００の出力トルク設定部３０３は、エンジン３０１の出力トルクを低減させる。これにより、ライン圧を低下させたときでも、車両は走行が確保される。したがって、ライン圧が低下しても、摩擦係合要素の焼き付きや損傷を防止することができ、信頼性を高めることができる。
【００２５】
（第２、第３実施形態）
本発明の第２実施形態、第３実施形態による自動変速機の制御装置を図５または図６に示す。なお、第１実施形態と実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
第２実施形態および第３実施形態は、油圧センサ３０４を設置される位置が第１実施例と異なる。
第２実施形態では、図５に示すように油圧センサ３０４はモジュレート圧制御弁４５から出力されたモジュレート圧の作動油が流れる連通路１１１に設置されている。これにより、油圧センサ３０４は、モジュレート圧制御弁４５から出力される作動油のモジュレート圧を直接検出する。制御装置３００は、油圧センサ３０４で検出されたモジュレート圧に基づいてモジュレート圧制御弁４５の作動不良を検出することができる。
【００２６】
第３実施形態では、図６に示すように油圧センサ３０４は摩擦係合要素に接続する連通路１９５、連通路１９７、連通路１７４、連通路１７５および連通路１７６にそれぞれ設置されている。これにより、油圧センサ３０４は、各摩擦係合要素に供給される作動油の油圧を直接検出する。制御装置３００は、油圧センサ３０４で検出された連通路１９５、１９７、１７４、１７５、１７６を流れる作動油の油圧に基づいてモジュレート圧制御弁４５の作動不良を検出することができる。すなわち、モジュレート圧制御弁４５が作動不良となると、連通路１９５、１９７、１７４、１７５、１７６を流れる作動油の圧力は過大または不足となる。したがって、制御装置３００は連通路１９５、１９７、１７４、１７５、１７６を流れる作動油の油圧からモジュレート圧制御弁４５の作動不良を検出することができる。
第２実施形態または第３実施形態において、モジュレート圧制御弁４５の作動不良が検出されたとき、制御装置３００は第１実施例と同様にライン圧の低下、およびエンジン３０１の出力トルクを低下させる。
【００２７】
以上説明した複数の実施形態では、本発明を４速の自動変速機に適用する例について説明した。しかし、本発明は、４速に限らず、５速以上の変速段を有する自動変速機に適用することができる。特に、変速段の増加にともないモジュレート圧制御弁で制御される作動油の流量が増大し、モジュレート圧制御弁の作動不良が生じやすくなる場合、本発明は有効である。また、複数の実施形態では油圧検出手段として油圧センサを適用する例について説明したが、油圧検出手段として油圧スイッチを適用してもよい。
また、複数の実施形態では、油圧検出手段により検出した油圧値に基づいてライン圧を制御している。しかし、油圧センサにかえて例えば車速センサ、重力センサまたは温度センサなどの挙動検出手段により車両の挙動を検出し、検出した車両の挙動に基づいてライン圧を制御する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態による自動変速機の制御装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態による自動変速機の油圧回路を示す模式図である。
【図３】本発明の第１実施形態による自動変速機の変速段の係合表を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態による自動変速機の制御装置における制御の流れを示す概略図である。
【図５】本発明の第２実施形態による自動変速機の油圧回路を示す模式図である。
【図６】本発明の第３実施形態による自動変速機の油圧回路を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  Ｒ／Ｃ（摩擦係合要素）、２  Ｈ／Ｃ（摩擦係合要素）、３  ２−４／Ｂ（摩擦係合要素）、４  Ｌ／Ｃ（摩擦係合要素）、５  ＬＲ／Ｂ（摩擦係合要素）、６  ４ＷＤ（摩擦係合要素）、１０、１６、２０、２６、３２  クラッチ圧制御弁（摩擦係合要素用制御弁）、１２、１８、２３、２８、３４  電磁弁、４０  油圧ポンプ、４２  ライン圧制御弁、４４  電磁弁（ライン圧設定手段）、４５  モジュレート圧制御弁、３００  制御装置、３０１  エンジン、３０２  ライン圧設定部、３０３  出力トルク設定部、３０４  油圧センサ（油圧検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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