(57)【要約】【課題】  複数の移動端末間で位置情報を互いに交換できるようにする。【解決手段】  位置情報データ交換サーバ２は、総合網１を介して移動局６ａ、６ｂ、４の現在の位置情報を移動局６ａ、６ｂ、４から受信することにより、それらの移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を保持し、任意の移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を他の移動局６ａ、６ｂ、４に送信することにより、他の移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を自局の表示画面上で地図に重ねて表示できるようにする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動局の現在の位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段にて受信された複数の移動局の位置情報を保持する位置情報保持手段と、
前記位置情報保持手段に保持されている第１の移動局の位置情報を第２の移動局に配信する位置情報配信手段とを備えることを特徴とする位置情報配信装置。
【請求項２】
前記第１の移動局の位置を含む周辺の地図データを前記第１の移動局の位置情報とともに前記第２の移動局に配信する地図データ配信手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の位置情報配信装置。
【請求項３】
前記位置情報保持手段に保持されている第１の移動局の位置情報の配信先を登録する配信先登録手段をさらに備え、
前記位置情報配信手段は、前記第１の移動局の位置情報を前記配信先登録手段に登録されている配信先に一斉同報送信することを特徴とする請求項１または２記載の位置情報配信装置。
【請求項４】
前記受信手段は、前記位置情報保持手段にて前記第１の移動局の位置情報が前記第２の移動局に配信される時に、前記第１の移動局の現在の位置情報を前記第１の移動局から受信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の位置情報配信装置。
【請求項５】
自局の現在の位置情報を送信する位置情報送信手段と、
他局の位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段にて受信された他局の位置情報を地図上に表示する位置情報表示手段とを備えることを特徴とする移動端末。
【請求項６】
前記位置情報受信手段にて受信された他局の位置を含む周辺の地図データを受信する地図データ受信手段をさらに備えることを特徴とする請求項５記載の移動端末。
【請求項７】
複数の移動端末および位置情報データ交換サーバが通信ネットワークを介して接続された位置情報交換システムにおいて、
前記移動端末は、
前記通信ネットワークを介して自局の現在の位置情報を前記位置情報データ交換サーバに送信する位置情報送信手段と、
前記通信ネットワークを介して他局の位置情報を前記位置情報データ交換サーバから受信する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段にて受信された他局の位置情報を地図上に表示する位置情報表示手段とを備え、
前記位置情報データ交換サーバは、
前記通信ネットワークを介して複数の移動端末の現在の位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段にて受信された複数の移動端末の位置情報を保持する位置情報保持手段と、
前記位置情報保持手段に保持されている第１の移動端末の位置情報を第２の移動端末に配信する位置情報配信手段とを備えることを特徴とする位置情報交換システム。
【請求項８】
前記通信ネットワークは、ＩＰ網、移動体通信網、固定電話網または専用回線の少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする請求項７記載の位置情報交換システム。
【請求項９】
前記移動体通信網は、セル方式の携帯電話網、ＰＨＳを中継した移動体通信網、業務用移動体通信網、通信衛星を中継した移動体通信網、無線ＬＡＮを中継した移動体通信網または無線アドホックネットワークを中継した移動体通信網の少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする請求項８記載の位置情報交換システム。
【請求項１０】
前記移動端末は、自局の現在の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備えることを特徴とする請求項７から９のいずれか１項記載の位置情報交換システム。
【請求項１１】
前記位置情報取得手段はＧＰＳであることを特徴とする請求項１０記載の位置情報交換システム。
【請求項１２】
前記通信ネットワークは、前記移動端末を特定する識別情報を前記移動端末から読み取ることにより、前記移動端末の現在の位置を検出する位置情報検出手段を備えることを特徴とする請求項７から１１のいずれか１項記載の位置情報交換システム。
【請求項１３】
前記位置情報検出手段は、前記移動端末と通信が確立した無線基地局に固有の基地符号を含むデータに基づいて前記移動端末の現在の位置を検出することを特徴とする請求項１２記載の位置情報交換システム。
【請求項１４】
前記移動端末は、自局の移動端末を特定する識別情報を前記位置情報検出手段に自立的に送信する識別情報送信手段を備えることを特徴とする請求項１２記載の位置情報交換システム。
【請求項１５】
前記移動端末は、前記位置情報検出手段からの要求に基づいて、自局の移動端末を特定する識別情報を前記位置情報検出手段に送信する識別情報送信手段を備えることを特徴とする請求項１２記載の位置情報交換システム。
【請求項１６】
前記移動端末は、前記通信ネットワークを介してテレビ電話を行うテレビ電話をさらに備えることを特徴とする請求項７から１５のいずれか１項記載の位置情報交換システム。
【請求項１７】
通信ネットワークを介して自局の移動端末の現在の位置情報を位置情報データ交換サーバに送信するステップと、
前記通信ネットワークを介して送信された複数の移動端末の現在の位置情報を前記位置情報データ交換サーバに保持するステップと、
前記位置情報データ交換サーバに保持されている移動端末の位置情報を他局の移動端末に送信するステップと、
前記送信された他局の移動端末の位置情報を自局の移動端末に表示される地図上に提示させるステップとを備えることを特徴とする位置情報交換方法。
【請求項１８】
通信ネットワークを介して自局の移動端末の現在の位置情報を位置情報データ交換サーバに送信するステップと、
前記通信ネットワークを介して送信された複数の移動端末の現在の位置情報を前記位置情報データ交換サーバに保持するステップと、
前記位置情報データ交換サーバに配信先の移動端末および送信元の移動端末を登録するステップと、
前記位置情報データ交換サーバに保持されている送信元の移動端末の位置情報を配信先の移動端末に送信するステップと、
前記送信された送信元の移動端末の位置情報を配信先の移動端末に表示される地図上に提示させるステップとを備えることを特徴とする位置情報交換方法。
【請求項１９】
前記位置情報データ交換サーバは、計測時刻が等しい複数の送信元の移動端末の位置情報を配信先の移動端末に送信することを特徴とする請求項１８記載の位置情報交換方法。
【請求項２０】
複数の移動局の現在の位置情報を受信させるステップと、
前記受信された複数の移動局の位置情報を保持させるステップと、
前記保持されている第１の移動局の位置情報を第２の移動局に配信させるステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする位置情報配信プログラム。
【請求項２１】
自局の現在の位置情報を送信させるステップと、
他局の現在の位置情報を受信させるステップと、
他局の現在の位置情報を地図上に表示させるステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする位置情報交換プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は位置情報配信装置、移動端末、位置情報交換システム、位置情報交換方法、位置情報配信プログラムおよび位置情報交換プログラムに関し、特に、複数の移動端末間で位置情報を互いに交換する方法に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーションシステムでは、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）を使用して自車両の位置を地図上に表示することができ、見知らぬ土地での道案内や交通渋滞時の迂回路の選択などに利用されている。
また、ＧＰＳ機能付き携帯電話では、外出時に移動中の自分の位置をリアルタイムで把握することができ、道案内や店舗案内などの様々な案内サービスが行われている。
【０００３】
また、特許文献１には、操作者が目的地を設定せずに走行を開始した場合においても適切な目的地を設定できるようにするため、ＧＰＳ受信部および各センサ部から入力された各信号に基づいて算出された車両の位置情報、進行方向ならびに道路情報によって目的地情報を検索し、該当する目的地の候補が存在した場合、その目的地の候補を表示部に表示する方法が開示されている。
【０００４】
さらに、特許文献２には、カーナビゲーションシステムにおいて現実に即した経路誘導ができるようにするため、レストラン、給油所、トイレなどの特定の属性を持つ地点に立ち寄る場合、そこ立ち寄る場合のロスタイムを考慮して現在位置からその地点を経由して当所の目的地に到達するまでの最短時間経路を表示する方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３２８０３５号公報
【特許文献２】特開平８−２９２０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のカーナビゲーションシステムやＧＰＳ機能付き携帯電話では、集団で移動中などに互いの位置情報を交換することができず、自分の端末で自分の現在位置は判るが、他人の現在位置は判らなかった。このため、自分が移動中に自分と他人との位置関係を把握することができず、集団で行動する場合などに集団の行動範囲を管理することができないという問題があった。
【０００６】
また、特許文献１、２に開示された方法では、自分の車両の位置は判るが、他人の車両の位置はわからない。このため、仲間や家族などが複数の車両に分乗し、先頭車両に追従しながらドライブを行う場合、信号待ちなどで後尾車両が先頭車両から離れると、後尾車両はどの経路を進めばよいか判らなくなるという問題があった。
そこで、本発明の目的は、複数の移動端末間で位置情報を互いに交換することが可能な位置情報配信装置、移動端末、位置情報交換システム、位置情報交換方法、位置情報配信プログラムおよび位置情報交換プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項１記載の位置情報配信装置によれば、複数の移動局の現在の位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段にて受信された複数の移動局の位置情報を保持する位置情報保持手段と、前記位置情報保持手段に保持されている第１の移動局の位置情報を第２の移動局に配信する位置情報配信手段とを備えることを特徴とする。
これにより、集団で移動中などに自分の位置情報と他人の位置情報とをやり取りすることができ、自分の移動端末上で自分の現在位置と他人の現在位置とを確認することができる。このため、自分が移動中に自分と他人との位置関係を把握することができず、集団で行動する場合などに集団の行動範囲を管理することができる。
【０００８】
また、請求項２記載の位置情報配信装置によれば、前記第１の移動局の位置を含む周辺の地図データを前記第１の移動局の位置情報とともに前記第２の移動局に配信する地図データ配信手段をさらに備えることを特徴とする。
これにより、全国の地図データのうちの必要な部分を必要な時に移動端末に取得させることが可能となり、移動局の位置情報を地図上に表示させるために、自分の移動端末上に膨大な地図データを常に保持する必要がなくなる。このため、移動端末の携帯性を損なうことなく、自分の現在位置と他人の現在位置とを地図上で確認することができる。
【０００９】
また、請求項３記載の位置情報配信装置によれば、前記位置情報保持手段に保持されている第１の移動局の位置情報の配信先を登録する配信先登録手段をさらに備え、前記位置情報配信手段は、前記第１の移動局の位置情報を前記配信先登録手段に登録されている配信先に一斉同報送信することを特徴とする。
これにより、配信先を最初に登録することで、移動局の位置が刻々と変化する場合においても、移動局の位置情報の配信先を移動局側でその都度指定することなく、移動局の位置情報を複数のメンバ間で共有することが可能となる。
【００１０】
また、請求項４記載の位置情報配信装置によれば、前記受信手段は、前記位置情報保持手段にて前記第１の移動局の位置情報が前記第２の移動局に配信される時に、前記第１の移動局の現在の位置情報を前記第１の移動局から受信することを特徴とする。
これにより、第１の移動局の位置情報を第２の移動局に配信する際に、第１の移動局の最新の位置を取得することが可能となる。このため、移動局の位置が刻々と変化する場合においても、自分の移動端末上で他人の現在位置を確認することができる。
【００１１】
また、請求項５記載の移動端末によれば、自局の現在の位置情報を送信する位置情報送信手段と、他局の位置情報を受信する位置情報受信手段と、前記位置情報受信手段にて受信された他局の位置情報を地図上に表示する位置情報表示手段とを備えることを特徴とする。
これにより、自分の移動端末上で自分の現在位置と他人の現在位置とを地図上で確認することができ、自分が移動中に自分と他人との位置関係を容易に把握することができる。
【００１２】
また、請求項６記載の移動端末によれば、前記位置情報受信手段にて受信された他局の位置を含む周辺の地図データを受信する地図データ受信手段をさらに備えることを特徴とする。
これにより、移動局の位置情報を地図上に表示させるために、自分の移動端末上に膨大な全国の地図データを常に保持する必要がなくなり、移動端末の携帯性を損なうことなく、自分の現在位置と他人の現在位置とを地図上で確認することができる。
【００１３】
また、請求項７記載の位置情報交換システムによれば、複数の移動端末および位置情報データ交換サーバが通信ネットワークを介して接続された位置情報交換システムにおいて、前記移動端末は、前記通信ネットワークを介して自局の現在の位置情報を前記位置情報データ交換サーバに送信する位置情報送信手段と、前記通信ネットワークを介して他局の位置情報を前記位置情報データ交換サーバから受信する位置情報受信手段と、前記位置情報受信手段にて受信された他局の位置情報を地図上に表示する位置情報表示手段とを備え、前記位置情報データ交換サーバは、前記通信ネットワークを介して複数の移動端末の現在の位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段にて受信された複数の移動端末の位置情報を保持する位置情報保持手段と、前記位置情報保持手段に保持されている第１の移動端末の位置情報を第２の移動端末に配信する位置情報配信手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
これにより、位置情報データ交換サーバにて複数の移動端末の位置情報を管理することができ、集団で移動中などに任意のメンバ間で位置情報をやり取りすることができる。このため、自分の移動端末上で自分の現在位置と他人の現在位置とを地図上で確認することができ、自分の位置と他人の位置とが刻々と変化する場合においても、自分と他人との位置関係を容易に把握することができる。
【００１５】
また、請求項８記載の位置情報交換システムによれば、前記通信ネットワークは、ＩＰ網、移動体通信網、固定電話網または専用回線の少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする。
これにより、様々のエリア内において自分の位置情報と他人の位置情報とを効率よく交換することができ、自分の現在位置と他人の現在位置とを任意の場所で確認することができる。
【００１６】
また、請求項９記載の位置情報交換システムによれば、前記移動体通信網は、セル方式の携帯電話網、ＰＨＳを中継した移動体通信網、業務用移動体通信網、通信衛星を中継した移動体通信網、無線ＬＡＮを中継した移動体通信網または無線アドホックネットワークを中継した移動体通信網の少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする。
これにより、様々の機種に対応することを可能としつつ、様々のエリア内において自分の位置情報と他人の位置情報とを交換することができ、自分の現在位置と他人の現在位置とを任意の場所で確認することができる。
【００１７】
また、請求項１０記載の位置情報交換システムによれば、前記移動端末は、自局の現在の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備えることを特徴とする。
これにより、自分の移動端末上で自分の位置情報を取得することができ、自分の移動端末の位置情報を他人の移動端末の位置情報と交換することが可能となる。
また、請求項１１記載の位置情報交換システムによれば、前記位置情報取得手段はＧＰＳであることを特徴とする。
これにより、衛星から送信された電波を受信することで、自分の位置情報を計測することができ、自分の移動端末上で自分の位置情報を容易に取得することが可能となる。
【００１８】
また、請求項１２記載の位置情報交換システムによれば、前記通信ネットワークは、前記移動端末を特定する識別情報を前記移動端末から読み取ることにより、前記移動端末の現在の位置を検出する位置情報検出手段を備えることを特徴とする。
これにより、通信ネットワーク側に移動端末の位置情報を計測させることができ、移動端末側にかかる負荷を軽減することを可能としつつ、移動端末の現在位置を把握することが可能となる。
【００１９】
また、請求項１３記載の位置情報交換システムによれば、前記位置情報検出手段は、前記移動端末と通信が確立した無線基地局に固有の基地符号を含むデータに基づいて前記移動端末の現在の位置を検出することを特徴とする。
これにより、移動端末との通信を確立させることにより、移動端末の位置情報を計測することができ、移動端末の現在位置を容易に把握することが可能となる。
【００２０】
また、請求項１４記載の位置情報交換システムによれば、前記移動端末は、自局の移動端末を特定する識別情報を前記位置情報検出手段に自立的に送信する識別情報送信手段を備えることを特徴とする。
これにより、移動端末を特定する識別情報を読み取ることで、その移動端末の位置を通信ネットワーク側で特定することができ、移動端末側にかかる負荷を軽減することを可能としつつ、移動端末の現在位置を把握することが可能となる。
【００２１】
また、請求項１５記載の位置情報交換システムによれば、前記移動端末は、前記位置情報検出手段からの要求に基づいて、自局の移動端末を特定する識別情報を前記位置情報検出手段に送信する識別情報送信手段を備えることを特徴とする。
これにより、移動端末側に電源を設けることなく、移動端末を特定する識別情報を読み取ることができ、移動端末の携帯性を損なうことなく、移動端末の現在位置を通信ネットワーク側で把握することが可能となる。
【００２２】
また、請求項１６記載の位置情報交換システムによれば、前記移動端末は、前記通信ネットワークを介してテレビ電話を行うテレビ電話をさらに備えることを特徴とする。
これにより、テレビ電話を行う際に、位置情報を地図上に表示する位置情報表示手段を用いることが可能となり、テレビ電話を行うための表示画面を移動端末上に別途設けることなく、テレビ電話を行うことが可能となる。
【００２３】
また、請求項１７記載の位置情報交換方法によれば、通信ネットワークを介して自局の移動端末の現在の位置情報を位置情報データ交換サーバに送信するステップと、前記通信ネットワークを介して送信された複数の移動端末の現在の位置情報を前記位置情報データ交換サーバに保持するステップと、前記位置情報データ交換サーバに保持されている移動端末の位置情報を他局の移動端末に送信するステップと、前記送信された他局の移動端末の位置情報を自局の移動端末に表示される地図上に提示させるステップとを備えることを特徴とする。
【００２４】
これにより、位置情報データ交換サーバにて複数の移動端末の位置情報を管理することができ、移動端末は位置情報データ交換サーバを介して他局の移動端末の位置情報を取得することができる。このため、自分の移動端末上で自分の現在位置と他人の現在位置とを地図上で確認することができ、自分の位置と他人の位置とが刻々と変化する場合においても、自分と他人との位置関係を容易に把握することができる。
【００２５】
また、請求項１８記載の位置情報交換方法によれば、通信ネットワークを介して自局の移動端末の現在の位置情報を位置情報データ交換サーバに送信するステップと、前記通信ネットワークを介して送信された複数の移動端末の現在の位置情報を前記位置情報データ交換サーバに保持するステップと、前記位置情報データ交換サーバに配信先の移動端末および送信元の移動端末を登録するステップと、前記位置情報データ交換サーバに保持されている送信元の移動端末の位置情報を配信先の移動端末に送信するステップと、前記送信された送信元の移動端末の位置情報を配信先の移動端末に表示される地図上に提示させるステップとを備えることを特徴とする。
【００２６】
これにより、任意のメンバ間で位置情報をやり取りすることができ、自分の移動端末上で自分の現在位置と他人の現在位置とを地図上で確認することができる。このため、自分の位置と他人の位置とが刻々と変化する場合においても、自分と他人との位置関係を容易に把握することができ、他人の現在の行動範囲に合わせて自分の現在の行動範囲を調整することができる。
【００２７】
また、請求項１９記載の位置情報交換方法によれば、前記位置情報データ交換サーバは、計測時刻が等しい複数の送信元の移動端末の位置情報を配信先の移動端末に送信することを特徴とする。
これにより、同一時刻の複数の移動端末の現在位置を配信先の移動端末に表示させることができ、移動端末の位置関係が刻々と変化する場合においても、複数の移動端末の位置関係を容易に把握することができる。
【００２８】
また、請求項２０記載の位置情報配信プログラムによれば、複数の移動局の現在の位置情報を受信させるステップと、前記受信された複数の移動局の位置情報を保持させるステップと、前記保持されている第１の移動局の位置情報を第２の移動局に配信させるステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
これにより、位置情報配信プログラムをコンピュータに実行させることで、複数の移動端末の位置情報を管理することができ、複数の移動端末の位置情報を個々の移動端末上で表示させることが可能となる。
【００２９】
また、請求項２１記載の位置情報交換プログラムによれば、自局の現在の位置情報を送信させるステップと、他局の現在の位置情報を受信させるステップと、他局の現在の位置情報を地図上に表示させるステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
これにより、位置情報交換プログラムをコンピュータに実行させることで、自分の移動端末上で自分の現在位置と他人の現在位置とを地図上で確認することができ、自分が移動中に自分と他人との位置関係を容易に把握することができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明によれば、複数の移動端末の位置情報を通信ネットワーク上で管理することができ、他人の移動端末の位置情報を自分の移動端末上に取り込むことを可能として、任意のメンバ間の位置関係を移動端末上で容易に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態に係る位置情報交換システムについて図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る位置情報交換システムの概略構成を示すブロック図である。
図１において、総合網１には、位置情報データ交換サーバ２、無線基地局３ａ〜３ｃおよびテレビ電話端末８が接続され、車両５ａ、５ｂには、移動局６ａ、６ｂがそれぞれ搭載されている。そして、移動局６ａ、６ｂ、４は、アンテナ７ａ〜７ｃをそれぞれ介して無線基地局３ａ〜３ｃと通信を確立することにより、位置情報データ交換サーバ２およびテレビ電話端末８にアクセスすることができる。
【００３２】
なお、総合網１としては、例えば、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）網、移動体通信網、固定電話網または専用回線などの通信ネットワークを用いることができる。また、移動局６ａ、６ｂとしては、例えば、カーナビゲーションシステムを用いることができ、移動局としては、例えば、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  ｓｙｓｔｅｍ）またはＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）などの携帯情報端末を用いることができる。
【００３３】
ここで、位置情報データ交換サーバ２は、総合網１を介して移動局６ａ、６ｂ、４の現在の位置情報を移動局６ａ、６ｂ、４から受信し、それらの移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を保持することができる。そして、位置情報データ交換サーバ２は、任意の移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を他の移動局６ａ、６ｂ、４にリアルタイムで送信することができる。そして、移動局６ａ、６ｂ、４は、他の移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を受信すると、それらの移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を自局の表示画面上で地図に重ねて表示することができる。
【００３４】
これにより、位置情報データ交換サーバ２にて複数の移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を管理することができ、集団で移動中などに任意の移動局６ａ、６ｂ、４間で位置情報をやり取りすることができる。このため、自分の移動局６ａ、６ｂ、４上で自分の現在位置と他人の現在位置とを地図上で確認することができ、自分の位置と他人の位置とが刻々と変化する場合においても、自分と他人との位置関係を容易に把握することができる。
【００３５】
例えば、仲間や家族などが複数５ａ、５ｂの車両に分乗し、後尾車両５ｂが先頭車両５ａに追従しながらドライブを行う際に、信号待ちなどで後尾車両５ｂが先頭車両５ａから離れた場合においても、後尾車両５ｂは先頭車両５ａがどこを進んでいるかを自車両内で認識することが可能となり、後尾車両５ｂは先頭車両５ａに追いつくことができる。
また、例えば、移動局４の持ち主が見知らぬ場所で待ち合わせをする場合においても、相手の現在位置を自分の現在位置と対比させながら、自分の移動局４の表示画面上に表示させることができ、待ち合わせた相手を容易に見つけ出すことができる。
【００３６】
図２は、図１の移動局６ａの概略構成を示すブロック図である。
図２において、移動局６ａには、アンテナ７ａを介して移動体通信網１ｃに接続を行う無線通信装置１１、移動局６ａの現在の位置情報を取得する位置情報センサ機能１２、位置情報センサ機能１２により取得された位置情報を記憶する位置情報記憶部１３、移動局６ａ、６ｂ、４の現在位置を表示する地図データを記憶する地図データ記憶部１４、移動局６ａの位置情報を送信するタイミングや移動局６ｂ、４の位置情報を受信するタイミングなどの一連のステータスの管理を行うステータス管理制御部１５、移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を地図上に表示したり、テレビ電話時の相手の状況を表示したりする表示装置１６、テレビ電話を行うテレビ電話機能１７が設けられている。
【００３７】
そして、無線通信装置１１、位置情報センサ機能１２、位置情報記憶部１３、地図データ記憶部１４、ステータス管理制御部１５、表示装置１６およびテレビ電話機能１７はバスＢ１に接続されている。
なお、位置情報センサ機能１２としては、例えば、ＧＰＳを用いることができる。ここで、ＧＰＳを用いた場合、移動局６ａ、６ｂ、４の位置は、経度／緯度／高度で表現することができる。または、位置情報センサ機能１２は、移動局６ａ、６ｂ、４と通信が確立した無線基地局３ａ〜３ｃに固有の基地符号を含むデータに基づいて、移動局６ａ、６ｂ、４の現在の位置を特定するようにしてもよい。
【００３８】
また、位置情報センサ機能１２およびステータス管理制御部１５はこれらの機能を実行するプログラムをコンピュータに実行させることにより実現することができる。
そして、位置情報センサ機能１２は、移動局６ａの位置情報を取得すると、無線通信装置１１を介して移動局６ａの位置情報を図１の位置情報データ交換サーバ２に送信する。そして、移動局６ａのステータス管理制御部１５は、位置情報データ交換サーバ２から移動局６ｂ、４の位置情報が配信されると、無線通信装置１１を介して移動局６ｂ、４の位置情報を受信し、位置情報記憶部１３に記憶する。そして、ステータス管理制御部１５は、移動局６ｂ、４の位置を含む周辺の地図データを地図データ記憶部１４から読み出し、表示装置１６に対して移動局６ｂ、４の位置情報を地図上に表示させる。
【００３９】
これにより、自分の移動局６ａ上で自分の現在位置と他人の現在位置とを地図上で確認することができ、自分が移動中に自分と他人との位置関係を容易に把握することができる。
また、ステータス管理制御部１５は、利用者からの要求に応じてテレビ電話機能１７を呼び出し、テレビ電話端末８とテレビ電話を行わせることにより、表示装置１６上に相手の状況を表示させることができる。
なお、図２の例では、移動局６ａを例にとって説明したが、移動局６ｂ、４も同様の構成を持つことができる。
【００４０】
図３は、図１の位置情報データ交換サーバ２の概略構成を示すブロック図である。
図３において、位置情報データ交換サーバ２には、ＩＰ網１ａに接続するネットワーク接続部２１、移動局６ａ、６ｂ、４とアクセスを行うための通信制御を行う通信制御機能２２、登録メンバデータベース２４の管理を行うメンバデータベース登録保持機能２３、移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報の交換サービスを受ける利用者を登録する登録メンバデータベース２４、位置情報データベース２６の管理や検索を行う位置情報データベース登録保持検索機能２５、移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を格納する位置情報データベース２６、地図データを格納する地図データ格納部２７、移動局６ａ、６ｂ、４の現在位置の周辺の地図データの検索を行う地図データ検索部２８、位置情報データベース２６に格納されている移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を読み出して移動局６ａ、６ｂ、４に配信するための一連のステータスの管理を行うステータス管理制御部２９、移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報の交換サービスを受ける利用者の認証および課金を行う認証／課金処理部３０が設けられている。なお、通信制御機能２２は、移動局６ａ、６ｂ、４の間で位置情報の交換が行われる場合、個別通信、グループへの情報配信または一斉同報通信の制御を行うことができる。
【００４１】
また、通信制御機能２２、メンバデータベース登録保持機能２３、位置情報データベース登録保持検索機能２５、地図データ検索部２８、ステータス管理制御部２９および認証／課金処理部３０は、これらの機能を実行するプログラムをコンピュータに実行させることにより実現することができる。
そして、ネットワーク接続部２１、通信制御機能２２、メンバデータベース登録保持機能２３、登録メンバデータベース２４、位置情報データベース登録保持検索機能２５、位置情報データベース２６、地図データ格納部２７、地図データ検索部２８、ステータス管理制御部２９および認証／課金処理部３０はバスＢ２に接続されている。
【００４２】
そして、通信制御機能２２は、移動局６ａ、６ｂ、４と通信を行う場合、ネットワーク接続部２１を介してＩＰ網１ａに接続する。そして、メンバデータベース登録保持機能２３は、移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報の交換サービスを受ける利用者が移動局６ａ、６ｂ、４から指定されると、移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報の交換サービスを受ける利用者を登録メンバデータベース２４に登録する。そして、位置情報データベース登録保持検索機能２５は、移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報が移動局６ａ、６ｂ、４から送信されると、移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を位置情報データベース２６に格納する。そして、移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報の配信要求があると、認証／課金処理部３０は、その利用者が登録メンバデータベース２４に登録されているかどうかを確認するとともに、その利用者に対する課金処理を行う。そして、ステータス管理制御部１５は、認証／課金処理部３０による認証が得られると、要求された移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を配信先の移動局６ａ、６ｂ、４に配信する。
【００４３】
これにより、位置情報データ交換サーバ２にて複数の移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を管理することができ、移動局６ａ、６ｂ、４は位置情報データ交換サーバ２を介して他の移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を取得することができる。このため、自分の移動局６ａ、６ｂ、４上で自分の現在位置と対比させながら他人の現在位置を地図上で確認することができ、自分の位置と他人の位置とが刻々と変化する場合においても、自分と他人との位置関係を容易に把握することができる。
【００４４】
ここで、位置情報データ交換サーバ２は、移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を配信する場合、地図データ検索部２８にて移動局６ａ、６ｂ、４の位置を含む周辺の地図データを地図データ格納部２７から検索し、移動局６ａ、６ｂ、４の位置を含む周辺の地図データを移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報とともに配信するようにしてもよい。これにより、移動局６ａ、６ｂ、４は全国の地図データのうちの必要な部分を必要な時に取得することが可能となり、移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を地図上に表示させるために、自分の移動局６ａ、６ｂ、４上に膨大な全国の地図データを常に保持する必要がなくなる。このため、移動局６ａ、６ｂ、４の携帯性を損なうことなく、自分の現在位置と対比させながら他人の現在位置を地図上で確認することができる。
【００４５】
なお、移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を他の移動局６ａ、６ｂ、４に配信する直前に、移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を移動局６ａ、６ｂ、４から受信するようにしてもよい。これにより、移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を他の移動局６ａ、６ｂ、４に配信する際に、移動局６ａ、６ｂ、４の最新の位置情報を取得することが可能となり、移動局６ａ、６ｂ、４の位置が刻々と変化する場合においても、移動局６ａ、６ｂ、４の現在の位置をリアルタイムで確認することができる。
また、移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を配信する場合、移動局６ａ、６ｂ、４からの要求に基づいて配信するようにしてもよいし、予め設定された時間に配信するようにしてもよい。あるいは、移動局６ａ、６ｂ、４の位置が更新されるごとに移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を配信するようにしてもよい。
【００４６】
図４は、図１の位置情報データ交換サーバ２におけるメンバ登録時の登録情報の構成例を示す図である。
図４において、位置情報データベース２６に位置情報が登録される移動局６ａ、６ｂ、４には移動局ＩＤが付されている。そして、この移動局ＩＤを指定することにより、移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を特定することができる。なお、移動局ＩＤとしては、例えば、携帯電話の場合は、電話番号やＥメールアドレス、カーナビゲーションシステムの場合は、車両５ａ、５ｂのナンバープレートなどを用いることができる。また、移動局ＩＤは、他の移動局ＩＤと重複しないようにして利用者が任意に決めてもよい。
【００４７】
そして、登録メンバデータベース２４には、移動局ＩＤに対応させて、登録者氏名、位置情報配信先、位置情報送信元およびサービス時間を登録することができる。例えば、位置情報配信先として、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅという移動局６ａ、６ｂ、４を登録し、位置情報送信元として、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｕ、Ｗという移動局６ａ、６ｂ、４を登録し、サービス時間として、１０：００−１８：００の時間帯を登録することができる。なお、登録メンバデータベース２４への登録は、移動局６ａ、６ｂ、４から行うようにしてもよいし、これ以外の通信端末から行うようにしてもよい。
【００４８】
そして、位置情報データ交換サーバ２は、移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報の配信を行う場合、登録メンバデータベース２４を参照することができる。そして、サービス時間として登録されている１０：００−１８：００の時間帯において、位置情報送信元として登録されているＸ、Ｙ、Ｚ、Ｕ、Ｗという移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を、位置情報配信先として登録されているＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅという移動局６ａ、６ｂ、４に配信することができる。
これにより、配信先を最初に登録することで、移動局６ａ、６ｂ、４の位置が刻々と変化する場合においても、移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報の配信先を移動局６ａ、６ｂ、４側でその都度指定することなく、移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を複数のメンバ間で共有することが可能となる。
【００４９】
ここで、位置情報データ交換サーバ２は、位置情報送信元として登録されているＸ、Ｙ、Ｚ、Ｕ、Ｗという複数の移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報を配信する場合、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｕ、Ｗという複数の移動局６ａ、６ｂ、４の位置情報の計測時刻を一致させるようにしてもよい。これにより、複数の移動端末６ａ、６ｂ、４の同一時刻の位置を他の移動端末６ａ、６ｂ、４に表示させることができ、移動端末６ａ、６ｂ、４の位置関係が刻々と変化する場合においても、複数の移動端末６ａ、６ｂ、４の位置関係を容易に把握することができる。
【００５０】
図５は、図１の位置情報交換システムの位置情報交換処理を示すフローチャートである。
図５において、移動局６ａは、利用者のメンバ登録を位置情報データ交換サーバ２に要求すると（ステップＳ１）、位置情報データ交換サーバ２のメンバデータベース登録保持機能２３は、移動局６ａの位置情報の交換サービスを受ける利用者を登録メンバデータベース２４に登録する（ステップＳ１１）。
【００５１】
そして、移動局６ａの位置情報センサ機能１２は、移動局６ａの位置情報を取得すると、無線通信装置１１を介して移動局６ａの位置情報を位置情報データ交換サーバ２に送信する（ステップＳ２）。そして、位置情報データ交換サーバ２は移動局６ａの位置情報を受信すると、位置情報データベース登録保持検索機能２５は、移動局６ａの位置情報を位置情報データベース２６に格納する（ステップＳ１２）。
【００５２】
そして、移動局６ａは、移動局６ｂの位置情報の配信要求を位置情報データ交換サーバ２に行うと（ステップＳ３）、認証／課金処理部３０は、移動局６ａからの配信要求を認証するかどうかを判断する（ステップＳ１３）。そして、移動局６ａからの配信要求を認証しない場合、位置情報データ交換サーバ２は、移動局６ａからの配信要求を拒否し（ステップＳ１４）、移動局６ａは配信要求を拒否するという通知を受信する（ステップＳ４）。
【００５３】
一方、認証／課金処理部３０は、移動局６ａからの配信要求を認証する場合、位置情報データベース登録保持検索機能２５は位置情報データベース２６を検索し、移動局６ｂの位置情報が位置情報データベース２６に登録されているかどうかを調べる（ステップＳ１５）。そして、移動局６ｂの位置情報が位置情報データベース２６に登録されていない場合（ステップＳ１６）、位置情報データ交換サーバ２は、移動局６ｂの位置情報がないという通知を移動局６ａに行うことにより、移動局６ａは、移動局６ｂの位置情報がないという通知を受信する（ステップＳ５）。
【００５４】
一方、移動局６ｂの位置情報が位置情報データベース２６に登録されている場合（ステップＳ１６）、移動局６ｂの位置情報を配信先の移動局６ａに配信する（ステップＳ１７）。そして、移動局６ａのステータス管理制御部１５は、位置情報データ交換サーバ２から移動局６ｂの位置情報が配信されると、無線通信装置１１を介して移動局６ｂの位置情報を受信し、位置情報記憶部１３に記憶する。そして、ステータス管理制御部１５は、移動局６ｂの位置を含む周辺の地図データを地図データ記憶部１４から読み出し、表示装置１６に対して移動局６ｂの位置情報を地図上に表示させる（ステップＳ６）。
また、移動局６ａの利用者が登録メンバデータベース２４の登録内容の更新要求を位置情報データ交換サーバ２に行うと（ステップＳ７）、メンバデータベース登録保持機能２３は、登録メンバデータベース２４の登録内容を更新する（ステップＳ１８）。
【００５５】
図６は、本発明の第２実施形態に係る位置情報交換システムの概略構成を示すブロック図である。
図６において、ＩＰ網１ａには、位置情報データ交換サーバ２ａおよびテレビ電話端末４８が接続され、固定電話通信網１ｂには、位置情報データ交換サーバ２ｂが接続されている。また、移動体通信網１ｃには、位置情報データ交換サーバ２ｃ、無線基地局４３ａ〜４３ｃが接続され、車両５４ａ、４５ｂには、移動局４６ａ、４６ｂがそれぞれ搭載されている。そして、移動局４６ａ、４６ｂ、４４は、アンテナ４７ａ〜４７ｃをそれぞれ介して無線基地局４３ａ〜４３ｃと通信を確立することにより、位置情報データ交換サーバ２ａ〜２ｃおよびテレビ電話端末４８にアクセスすることができる。
【００５６】
なお、移動体通信網１ｃとしては、例えば、セル方式の携帯電話網、ＰＨＳを中継した移動体通信網、業務用移動体通信網、通信衛星を中継した移動体通信網、無線ＬＡＮを中継した移動体通信網または無線アドホックネットワークを中継した移動体通信網などを用いることができる。セル方式の携帯電話網は、世界的に普及が著しく進んでいる公衆電話網であるため、様々のエリア内において位置情報を効率よく交換することができる。ＰＨＳは簡易型携帯電話であってコードレス電話機能に加えて、親機を介すことなく子機間で通過できるインタホン機能および親機を介すことなく直接公衆網に接続できる簡易携帯電話機能などを持っている。業務用移動体通信網としては、例えば、ＭＣＡ（Ｍｕｌｔｉ  Ｃｈａｎｎｅｌ  Ａｃｃｅｓｓ）無線システムを挙げることができる。通信衛星を中継した移動体通信網としては、例えば、静止軌道衛星上のＮスターを中継した移動通信システムを挙げることができる。無線ＬＡＮを中継した移動体通信網としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇを中継した移動通信システムを挙げることができる。無線アドホックネットワークは、無線デバイスを備えた端末によりその場的に構築されるネットワークであり、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１用のデバイスが搭載された端末を用いてマルチホップ通信を行うことにより、他の端末を中継して通信エリアを拡大することができる。
【００５７】
ここで、位置情報データ交換サーバ２ａ〜２ｃは、ＩＰ網１ａ、固定電話通信網１ｂおよび移動体通信網１ｃをそれぞれ介して移動局４６ａ、４６ｂ、４４の現在の位置情報を移動局４６ａ、４６ｂ、４４から受信し、それらの移動局４６ａ、４６ｂ、４４の位置情報を保持することができる。そして、位置情報データ交換サーバ２ａ〜２ｃは、任意の移動局４６ａ、４６ｂ、４４の位置情報を他の移動局４６ａ、４６ｂ、４４にリアルタイムで送信することができる。そして、移動局４６ａ、４６ｂ、４４は、他の移動局４６ａ、４６ｂ、４４の位置情報を受信すると、それらの移動局４６ａ、４６ｂ、４４の位置情報を自局の表示画面上で地図に重ねて表示することができる。
【００５８】
図７は、本発明の第３実施形態に係る位置情報交換システムの概略構成を示すブロック図である。
図７において、総合網５１には、位置情報データ交換サーバ５２および無線基地局５３ａ、５３ｂが接続されるとともに、移動局５６ａ、５６ｂの現在位置を検出する位置センサ５４が設けられている。なお、位置センサ５４には、位置センサ５４が設置されている位置に対応した位置情報を予め登録することができる。
【００５９】
ここで、移動局５６ａ、５６ｂには、アンテナ５７ａ、５７ｂをそれぞれ介して総合網５１に接続を行う無線通信装置６１ａ、６１ｂ、移動局５６ａ、５６ｂの現在の位置情報をそれぞれ取得する位置情報センサ機能６２ａ、６２ｂ、位置情報センサ機能６２ａ、６２ｂによりそれぞれ取得された位置情報をそれぞれ記憶する位置情報記憶部６３ａ、６３ｂ、移動局５６ａ、５６ｂの現在位置を表示する地図データをそれぞれ記憶する地図データ記憶部６４ａ、６４ｂ、移動局５６ａ、５６ｂの位置情報を送信するタイミングや移動局５６ａ、５６ｂの位置情報を受信するタイミングなどの一連のステータスの管理をそれぞれ行うステータス管理制御部６５ａ、６５ｂ、移動局５６ａ、５６ｂの位置情報を地図上に表示したり、テレビ電話時の相手の状況を表示したりする表示装置６６ａ、６６ｂ、テレビ電話を行うテレビ電話機能６７ａ、６７ｂ、位置センサ５４と非接触通信を行うアクティブＲＦＩＤ６８ａ、６８ｂがそれぞれ設けられている。また、位置情報データ交換サーバ５２は、図１の位置情報データ交換サーバ２と同様の構成を用いることができる。
【００６０】
そして、例えば、移動局５６ａが位置センサ５４に近づくと、アクティブＲＦＩＤ６８ａは自局の移動局ＩＤを位置センサ５４に送信する。そして、位置センサ５４は、移動局５６ａの移動局ＩＤを受信すると、位置センサ５４に登録されている自己の位置情報を移動局５６ａに送信する。そして、移動局５６ａは、位置センサ５４の位置情報を位置センサ５４から受信すると、位置センサ５４の位置情報を移動局５６ａの現在の位置情報として位置情報記憶部６３ａに記憶する。
【００６１】
そして、移動局５６ａは、移動局５６ａの位置情報が位置情報記憶部６３ａに記憶されると、無線通信装置６１ａを介して移動局５６ａの位置情報を位置情報データ交換サーバ５２に送信する。そして、位置情報データ交換サーバ５２は、移動局５６ａの位置情報を受信すると、その移動局５６ａの位置情報を保持する。
そして、位置情報データ交換サーバ５２は、移動局５６ａの位置情報の配信要求が移動局５６ｂから行われると、移動局５６ａの位置情報を移動局５６ｂに配信する。そして、移動局５６ｂのステータス管理制御部６５ｂは、位置情報データ交換サーバ５２から移動局５６ａの位置情報が配信されると、無線通信装置６１ｂを介して移動局５６ａの位置情報を受信し、位置情報記憶部６３ｂに記憶する。そして、ステータス管理制御部６５ｂは、移動局５６ａの位置を含む周辺の地図データを地図データ記憶部６４ｂから読み出し、表示装置６６ｂに対して移動局５６ａの位置情報を地図上に表示させる。
【００６２】
なお、上述した説明では、位置センサ５４は、移動局５６ａの移動局ＩＤを受信すると、位置センサ５４の位置情報を移動局５６ａに送信し、移動局５６ａは、その位置センサ５４の位置情報を移動局５６ａの現在の位置情報として位置情報データ交換サーバ５２に送信する方法について説明したが、位置センサ５４は、移動局５６ａの移動局ＩＤを受信すると、位置センサ５４の位置情報を移動局５６ａの現在の位置情報として位置情報データ交換サーバ５２に自ら送信するようにしてもよい。
【００６３】
図８は、図７の位置情報交換システムの位置情報取得処理を示すフローチャートである。
図８において、移動局５６ａが位置センサ５４に近づくと、アクティブＲＦＩＤ６８ａは自局の移動局ＩＤを位置センサ５４に送信する（ステップＳ２１）。そして、位置センサ５４は、移動局５６ａの移動局ＩＤを認証すると、位置センサ５４に登録されている自己の位置情報を移動局５６ａに送信する（ステップＳ２２）。そして、移動局５６ａは、位置センサ５４の位置情報を位置センサ５４から受信すると、位置センサ５４の位置情報を移動局５６ａの現在の位置情報として位置情報記憶部６３ａに記憶する（ステップＳ２３）。
そして、移動局５６ａは、移動局５６ａの位置情報を位置情報データ交換サーバ５２に送信することにより、移動局５６ａの位置情報を位置情報データ交換サーバ５２に登録する（ステップＳ２４）。
【００６４】
図９は本発明の第４実施形態に係る位置情報交換システムの概略構成を示すブロック図である。
図９において、総合網７１には、位置情報データ交換サーバ７２および無線基地局７３ａ、７３ｂが接続されるとともに、移動局７６ａ、７６ｂの現在位置を検出する位置センサ７４が設けられている。なお、位置センサ７４には、位置センサ７４が設置されている位置に対応した位置情報を予め登録することができる。
【００６５】
ここで、移動局７６ａ、７６ｂには、アンテナ７７ａ、７７ｂをそれぞれ介して総合網７１に接続を行う無線通信装置８１ａ、８１ｂ、移動局７６ａ、７６ｂの現在の位置情報をそれぞれ取得する位置情報センサ機能８２ａ、８２ｂ、位置情報センサ機能８２ａ、８２ｂによりそれぞれ取得された位置情報をそれぞれ記憶する位置情報記憶部８３ａ、８３ｂ、移動局７６ａ、７６ｂの現在位置を表示する地図データをそれぞれ記憶する地図データ記憶部８４ａ、８４ｂ、移動局７６ａ、７６ｂの位置情報を送信するタイミングや移動局７６ａ、７６ｂの位置情報を受信するタイミングなどの一連のステータスの管理を行うステータス管理制御部８５ａ、８５ｂ、移動局７６ａ、７６ｂの位置情報を地図上に表示したり、テレビ電話時の相手の状況を表示したりする表示装置８６ａ、８６ｂ、テレビ電話を行うテレビ電話機能８７ａ、８７ｂ、位置センサ７４と非接触通信を行うパッシブＲＦＩＤ８８ａ、８８ｂがそれぞれ設けられている。また、位置情報データ交換サーバ７２は、図１の位置情報データ交換サーバ２と同様の構成を用いることができる。
【００６６】
そして、位置センサ７４は、センシング用電波を位置センサ７４の近傍に送出する。そして、例えば、移動局７６ａが位置センサ７４に近づき、パッシブＲＦＩＤ８８ａがセンシング用電波を位置センサ７４から受信すると、自局の移動局ＩＤを位置センサ７４に送信する。そして、位置センサ７４は、移動局７６ａの移動局ＩＤを受信すると、位置センサ７４に登録されている自己の位置情報を移動局７６ａに送信する。そして、移動局７６ａは、位置センサ７４の位置情報を位置センサ７４から受信すると、位置センサ７４の位置情報を移動局７６ａの現在の位置情報として位置情報記憶部８３ａに記憶する。
【００６７】
そして、移動局７６ａは、移動局７６ａの位置情報が位置情報記憶部８３ａに記憶されると、無線通信装置８１ａを介して移動局７６ａの位置情報を位置情報データ交換サーバ７２に送信する。そして、位置情報データ交換サーバ７２は、移動局７６ａの位置情報を受信すると、その移動局７６ａの位置情報を保持する。
そして、位置情報データ交換サーバ７２は、移動局７６ａの位置情報の配信要求が移動局７６ｂから行われると、移動局７６ａの位置情報を移動局７６ｂに配信する。そして、移動局７６ｂのステータス管理制御部８５ｂは、位置情報データ交換サーバ７２から移動局７６ａの位置情報が配信されると、無線通信装置８１ｂを介して移動局７６ａの位置情報を受信し、位置情報記憶部８３ｂに記憶する。そして、ステータス管理制御部８５ｂは、移動局７６ａの位置を含む周辺の地図データを地図データ記憶部８４ｂから読み出し、表示装置８６ｂに対して移動局７６ａの位置情報を地図上に表示させる。
【００６８】
なお、上述した説明では、位置センサ７４は、移動局７６ａの移動局ＩＤを受信すると、位置センサ７４の位置情報を移動局７６ａに送信し、移動局７６ａは、その位置センサ７４の位置情報を移動局７６ａの現在の位置情報として位置情報データ交換サーバ７２に送信する方法について説明したが、位置センサ７４は、移動局７６ａの移動局ＩＤを受信すると、位置センサ７４の位置情報を移動局７６ａの現在の位置情報として位置情報データ交換サーバ７２に自ら送信するようにしてもよい。
【００６９】
図１０は、図９の位置情報交換システムの位置情報取得処理を示すフローチャートである。
図１０において、位置センサ７４は、センシング用電波を位置センサ７４の近傍に送出する（ステップＳ３１）。そして、パッシブＲＦＩＤ８８ａがセンシング用電波を位置センサ７４から受信すると、自局の移動局ＩＤを位置センサ７４に送信する（ステップＳ３２）。そして、位置センサ７４は、移動局７６ａの移動局ＩＤを認証すると、位置センサ７４に登録されている自己の位置情報を移動局７６ａに送信する（ステップＳ３３）。そして、移動局７６ａは、位置センサ７４の位置情報を位置センサ７４から受信すると、位置センサ７４の位置情報を移動局７６ａの現在の位置情報として位置情報記憶部８３ａに記憶する（ステップＳ３４）。
そして、移動局７６ａは、移動局７６ａの位置情報を位置情報データ交換サーバ７２に送信することにより、移動局７６ａの位置情報を位置情報データ交換サーバ７２に登録する（ステップＳ３５）。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、カーナビゲーションシステムや携帯電話などの携帯情報端末に利用することができ、集団で移動中などに移動局間で位置情報をやり取りし、自局の表示画面上で互いの位置関係を表示できるようにすることにより、人々の社会活動の一層の効率化を図ることが可能となるとともに、社会生活を営む上での安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る位置情報交換システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の移動局６ａの概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１の位置情報データ交換サーバ２の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１の位置情報データ交換サーバ２におけるメンバ登録時の登録情報の構成例を示す図である。
【図５】図１の位置情報交換システムの位置情報交換処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る位置情報交換システムの概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る位置情報交換システムの概略構成を示すブロック図である。
【図８】図７の位置情報交換システムの位置情報取得処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第４実施形態に係る位置情報交換システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１０】図９の位置情報交換システムの位置情報取得処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１、５１、７１  総合網
１ａ  ＩＰ網
１ｂ  固定電話通信網
１ｃ  移動体通信網
２、２ａ〜２ｃ、５２、７２  位置情報データ交換サーバ
３ａ〜３ｃ、４３ａ〜４３ｃ、５３ａ、５３ｂ、７３ａ、７３ｂ  無線基地局
４、６ａ、６ｂ、４４、４６ａ、４６ｂ、５６ａ、５６ｂ、７６ａ、７６ｂ  移動局
５ａ、５ｂ、４５ａ、４５ｂ  車両
７ａ、７ｂ、４７ａ、４７ｂ、５７ａ、５７ｂ、７７ａ、７７ｂ  アンテナ
８  テレビ電話端末
１１、６１ａ、６１ｂ、８１ａ、８１ｂ  無線通信装置
１２、６２ａ、６２ｂ、８２ａ、８２ｂ  位置情報センサ機能
１３、６３ａ、６３ｂ、８３ａ、８３ｂ  位置情報記憶部
１４、６４ａ、６４ｂ、８４ａ、８４ｂ  地図データ記憶部
１５、２９、６５ａ、６５ｂ、８５ａ、８５ｂ  ステータス管理制御部
１６、６６ａ、６６ｂ、８６ａ、８６ｂ  表示装置
１７、６７ａ、６７ｂ、８７ａ、８７ｂ  テレビ電話機能
Ｂ１、Ｂ２  バス
２１  ネットワーク接続部
２２  通信制御機能
２３  メンバデータベース登録保持機能
２４  登録メンバデータベース
２５  位置情報データベース登録保持検索機能
２６  位置情報データベース
２７  地図データ格納部
２８  地図データ検索部
３０  認証／課金処理部
５４、７４  位置センサ
６８ａ、６８ｂ  アクティブＲＦＩＤ
８８ａ、８８ｂ  パッシブＲＦＩＤ
【図１】
2005333247.tif 000003
【図２】
2005333247.tif 000004
【図３】
2005333247.tif 000005
【図４】
2005333247.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005333247.tif 000009
【図８】
2005333247.tif 000010
【図９】
2005333247.tif 000011
【図１０】
2005333247.tif 000012