(57)【要約】【課題】  安価に入手できる片ロッド式のステアリングシリンダを使用しながらロードリアクション機能を発揮させることができる操作性に優れた全油圧式パワーステアリング装置を得る。【解決手段】  片ロッド式のステアリングシリンダ１の両油室２，３をコントロールユニット６にそれぞれ連通接続し、ステアリングシリンダ１のボトム側の油室２に連通するドレイン油路ｄを設けるとともに、このドレイン油路ｄ中に開閉弁９を介在し、開閉弁９がステアリング操作に連動して開閉操作されるよう連係し、ステアリング操作状態ではドレイン油路ｄが閉じられるように開閉弁９が操作され、非ステアリング操作状態ではドレイン油路ｄでの油流動が許容される状態に開閉弁９が操作されるよう構成してある。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
片ロッド式のステアリングシリンダの両油室をコントロールユニットにそれぞれ連通接続してなる全油圧式パワーステアリング装置において、
前記ステアリングシリンダのボトム側の油室に連通するドレイン油路を設けるとともに、このドレイン油路中に開閉弁を介在し、前記開閉弁がステアリング操作に連動して開閉操作されるよう連係し、ステアリング操作状態ではドレイン油路が閉じられるように前記開閉弁が操作され、非ステアリング操作状態では前記ドレイン油路での油流動が許容される状態に前記開閉弁が操作されるよう構成してあることを特徴とする全油圧式パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記開閉弁を、メータリングポンプからのステアリング操作圧をパイロット圧として受けるパイロット式の開閉弁で構成し、前記パイロット圧の印加によって前記ドレイン油路が閉じられ、パイロット圧の消滅によってドレイン油路での油流動が許容されるよう構成してあることを特徴とする請求項１記載の全油圧式パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記パイロット式の開閉弁を、タンク側からシリンダ側への油流動が阻止されるパイロット逆止弁で構成してあることを特徴とする請求項２記載の全油圧式パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片ロッド式のステアリングシリンダを用いた全油圧式パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
片ロッド式のステアリングシリンダを用いた全油圧式パワーステアリング装置においては、両ロッド式のステアリングシリンダに比べて安価で小型であり、かつ、機体へ装備する際の自由度が高くなる、等の利点がある反面、ボトム側とロッド側とでピストン面積の差によって左右のステアリング特性が異なることになる。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１あるいは特許文献２に開示されているように、ステアリングシリンダへの流量制御を行うことでステアリングシリンダが伸長作動する場合と短縮作動する場合の特性を揃えるよう工夫した技術が提案されている。
【特許文献１】実公平２−４４６１３号公報
【特許文献２】特開平７−２０５８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようにステアリングシリンダへの流量制御を行うことで左右のステアリング特性を同一にしたパワーステアリング装置を構成することができるのであるが、ボトム側とロッド側とに同圧が作用した場合に、ピストン面積の差によってステアリングシリンダが伸長側に作動する特性を有するために、操向車輪アライメントの復元力によって操向車輪が直進方向に戻るロードリアクション機能を発揮させることができないものとなっており、ロードリアクション機能を特に必要としない限られた車両にしか利用することができないものであった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、安価に入手できる片ロッド式のステアリングシリンダを使用しながらロードリアクション機能を発揮させることができる操作性に優れた全油圧式パワーステアリング装置を得ることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、片ロッド式のステアリングシリンダの両油室をコントロールユニットにそれぞれ連通接続してなる全油圧式パワーステアリング装置において、
前記ステアリングシリンダのボトム側の油室に連通するドレイン油路を設けるとともに、このドレイン油路中に開閉弁を介在し、前記開閉弁がステアリング操作に連動して開閉操作されるよう連係し、ステアリング操作状態ではドレイン油路が閉じられるように前記開閉弁が操作され、非ステアリング操作状態では前記ドレイン油路での油流動が許容される状態に前記開閉弁が操作されるよう構成してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、非ステアリング操作状態ではステアリングシリンダのピストンロッドが外力によって自由に移動できる状態にあり、操向車輪アライメントの復元力によって操向車輪は直進方向に姿勢が安定する。また、ステアリング操作が行われると、ステアリングシリンダのピストンロッドは供給油圧によってのみ作動する状態となり、メータリングポンプから供給される作用油圧によって所定の方向に作動する。
【０００８】
従って、第１の発明によると、安価に入手できる片ロッド式のステアリングシリンダを使用しながらロードリアクション機能を発揮させることができる操作性に優れた全油圧式パワーステアリング装置を得ることができた。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記開閉弁を、メータリングポンプからのステアリング操作圧をパイロット圧として受けるパイロット式の開閉弁で構成し、前記パイロット圧の印加によって前記ドレイン油路が閉じられ、パイロット圧の消滅によってドレイン油路での油流動が許容されるよう構成してあることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によると、開閉弁を適切なタイミングで油圧操作することができ、構造簡単に第１の発明を実施することができる。
【００１１】
第３の発明は、上記第２の発明において、
前記パイロット式の開閉弁を、タンク側からシリンダ側への油流動が阻止されるパイロット逆止弁で構成してあることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によると、開閉弁をスプール式のものよりも小型で安価なものにすることができ、第２の発明の効果を一層顕著にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１に、本発明に係る全油圧式パワーステアリング装置の油圧回路図が示されている。この全油圧式パワーステアリング装置は、トラクタや草刈り機などの作業車に装備されるものであって、図示されていない操向車輪（主として前車輪）を駆動操向するステアリングシリンダ１は、ピストンロッド１ａが片方にのみ突出された片ロッド式のものが使用されており、ピストン１ｂの両側に形成された油室２，３が、コントロールバルブ４およびメータリングポンプ５を備えてなるコントロールユニット６の油路ａ，ｂに耐圧ホースなどの配管７，８を介して配管接続されている。
【００１４】
前記ステアリングシリンダ１のボトム側の油室２に接続された前記油路ａにはドレイン油路ｄが接続されるとともに、このドレイン油路ｄには開閉弁９が備えられている。この開閉弁９は、パイロット圧の印加によって油流動を許容するパイロット式逆止弁で構成されており、そのパイロット回路ｃが前記メータリングポンプ５に接続されている。
【００１５】
上記構成によると、ステアリングハンドル１０を回動操作すると、その操作量に応じた量の圧油が操作方向に応じた方向にメータリングポンプ５から送り出されてステアリングシリンダ１の一方の油室２，３に供給される。この場合、メータリングポンプ５の圧油送り出し作動に伴ってパイロット回路ｃに圧が立ち、開閉弁９が閉じられる。開閉弁９が閉じられることで、メータリングポンプ５から送り出された圧油の全量がステアリングシリンダ１に供給されて適正なステアリングが行われる。
【００１６】
また、ステアリングハンドル１０の回動操作を止めると、メータリングポンプ５からの圧油の送り出しが停止することでパイロット回路ｃの圧が消滅し、開閉弁９は流通可能な状態になり、ステアリングシリンダ１の左右の油室２，３は共に大気圧まで下がる。この状態ではステアリングシリンダ１のピストンロッド１ａおよびピストン１ｂは外力によって移動可能となり、操向車輪アライメントによる復元力によってステアリングシリンダ１は伸縮され、操向車輪は直進性を保つことになる。
【００１７】
なお、操向車輪アライメントの復元力によるステアリングシリンダ１の伸縮はドレイン回路ｄを用いた油圧回路上の融通として吸収され、ステアリングハンドル１０の自転は得られることがなく、操向車輪とステアリングハンドル１０との相対位置関係は変化してしまうことになるが、ハンドル操作方向および操作量と操向車輪の操向作動との関係が変わることはないので運転上の支障とはならない。
【００１８】
〔別実施例〕
【００１９】
（１）図２に示すように、前記開閉弁９をスプール式のパイロット開閉弁で構成することもできる。
【００２０】
（２）図３に示すように、前記開閉弁９を電磁式の開閉弁で構成し、ステアリングハンドル１０の回動操作あるいはコントロールバルブ４の変位を電気式に検知して、ステアリング操作状態であることが検知されると開閉弁９を閉じ、非ステアリング操作状態であることが検知されると開閉弁９を開く形態で実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】全油圧式パワーステアリング装置の油圧回路図
【図２】他の実施例の油圧回路図
【図３】他の実施例の油圧回路図
【符号の説明】
【００２２】
１                ステアリングシリンダ
２                油室（ボトム側）
３                油室（ロッド側）
５                メータリングポンプ
６                コントロールユニット
９                開閉弁
ｄ                ドレイン油路
【図１】
2005297767.tif 000003
【図２】
2005297767.tif 000004
【図３】
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