(57)【要約】【課題】前後に複数列で搬送される容器４の間に板状部材６を高速で、しかも確実に挿入する。【解決手段】容器４を搬送する搬送コンベヤ２と、この搬送コンベヤ２によって搬送されている容器４の前面に係合部材３４を係合させて、前記搬送コンベヤ２よりも低速で走行するグルーピングコンベヤ２０とによって、前後複数列の容器４を所定の間隔を開けて搬送する。板状部材６を当接させる当接部５８ｄと下方に落下させる通路とを有するシュート５８を、間隔を開けて搬送されている容器４と同期移動させる。板状部材６をシュート５８に受け渡す受け渡し手段７２を備えており、この受け渡し手段７２によって板状部材６をシュート５８の当接部５８ｄ上に重心をずらして当接させることにより、この板状部材６をシュート５８の通路内に落下させて前後の容器４間に挿入する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に所定の間隔を開けて物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される物品の上方を同期移動するシュートと、このシュートに板状部材を受け渡す受け渡し手段とを備え、前記シュートは、板状部材に当接する当接部と、下方に落下させる通路とを有しており、前記受け渡し手段によって板状部材をシュートの当接部上に重心をずらして当接させることにより、この板状部材をシュートの通路内に落下させて前後の物品間に挿入することを特徴とする板状部材の挿入装置。
【請求項２】
前記シュートの移動経路の下方にガイド部材を配置し、シュート内を落下する板状部材を前記ガイド部材に係合させた状態で移動させ、板状部材と前記ガイド部材との係合が外れた後に、前後の物品間に落下させて挿入することを特徴とする請求項１に記載の板状部材の挿入装置。
【請求項３】
前記搬送手段は物品を複数列で搬送し、これら各物品の列の間に、物品の側面を案内するとともに、挿入された板状部材の下面を支持するガイドレールを設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の板状部材の挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、搬送コンベヤ上を搬送される前後の物品間に中仕切り等の薄い板状部材を挿入する板状部材の挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
前記のように搬送コンベヤによって搬送されている前後の物品の間に板状部材を挿入する装置はすでに知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献に記載された「物品間への仕切板挿入装置」は、搬送コンベヤによって連続的に搬送される物品を、横２列の状態にグルーピングするグルーピング機構と、グルーピング機構によりグルーピングされ、搬送コンベヤによって搬送される物品と同期移動する仕切板挿入機構とを備えている。
【０００３】
仕切板挿入機構は、上下一対のチェーンに昇降枠を昇降自在に取付け、この昇降枠に開閉可能な把持部材を設けている。また、昇降枠と一体的に移動し、グルーピングされた横２列の物品間に挿入される転倒防止部材を備えている。
【０００４】
前記「物品間の仕切板挿入装置」では、横２列の状態にグルーピングされた各物品群の間に転倒防止部材を挿入した後、閉じた状態で前記物品の上方を同期移動している把持部材間に、上方に設けた供給機構の吸着カップから仕切板を供給する。その後、把持部材を下降させて各物品群の前後の物品間に挿入し、把持部材を開く。すると、把持部材の把持が解放され、仕切板は自重により物品間の間隙に落下する。
【０００５】
【特許文献１】
特公昭６３−６６７４１号公報（第２−３頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に記載された従来の構成では、搬送される前後の容器間に同期移動する把持部材を介して仕切板を挿入するようにしているので、連続処理を行うことができ、高速運転が可能である。しかしながら、仕切板を前記把持部材間に落とし込む構造なので、ある程度時間がかかり、高速化には限界があった。また、開閉式の把持部材を容器間に挿入し、その後、把持部材を開放することにより容器の間隔を拡げて仕切板を自重落下させる構成であるので、把持部材がうまく開かず、仕切板がスムーズに落下しない場合があり、安定性に欠けるという問題があった。
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、高速化が可能であり、しかも、前後の容器間に確実に板状部材を挿入することができる板状部材の挿入装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明に係る板状部材の挿入装置は、前後に所定の間隔を開けて物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される物品の上方を同期移動するシュートと、シュートに板状部材を受け渡す受け渡し手段とを備え、前記シュートは、板状部材に当接させる当接部と、下方に落下させる通路とを有しており、前記受け渡し手段によって板状部材をシュートの当接部上に重心をずらして当接させることにより、この板状部材をシュートの通路内に落下させて前後の物品間に挿入するようにしたものである。
【０００９】
前記発明に係る板状部材の挿入装置では、搬送コンベヤによって搬送されている物品と同期移動しているシュートの当接部に、受け渡し手段から板状部材を供給する。板状部材は当接部上に重心ずらして当接されるので、すぐにシュートの通路内に落下し、前後の物品間に挿入される。従って、板状部材の挿入時間が短縮され、高速化することができる。しかも、シュートの開閉等の工程が無く、板状部材の挿入動作が安定する。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明に係る板状部材の挿入装置は、前記シュートの移動経路の下方にガイド部材を配置し、シュート内を落下する板状部材を前記ガイド部材に係合させた状態で移動させ、板状部材と前記ガイド部材との係合が外れた後に、前後の物品間に落下させて挿入することを特徴とするものである。
【００１１】
この発明に係る板状部材の挿入装置では、シュート内に投入された板状部材を直接前後の物品間に挿入せずに、一旦ガイド部材によって受け止めて支持させ、その後、物品間に落下させて挿入するので、挿入時の姿勢が安定して挿入ミスが起こることがない。
【００１２】
さらに、請求項３に記載の発明に係る板状部材の挿入装置は、前記搬送手段が物品を複数列で搬送し、これら各物品の列の間に、物品の側面を案内するとともに、挿入された板状部材の下面を支持するガイドレールを設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
この発明に係る板状部材の挿入装置では、複数列で搬送される物品の側面を案内するガイドレールによって、前後の物品間に挿入された板状部材の下面を支持させてこれら物品とともに移動させるので、板状部材が搬送手段の搬送面に直接接触することが無く、摩擦による損傷等が起こるおそれがない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る板状部材の挿入装置の全体の構成を示す側面図、図２はその横断面図である。この板状部材の挿入装置（全体として符号１で示す）は、搬送コンベヤ２によって連続的に多数の物品（この実施の形態では容器４）を搬送し、所定個数ずつグルーピングするとともに、各グループの前後の容器４間にそれぞれ板状部材（中仕切り６）を挿入する。
【００１５】
搬送コンベヤ２は、上流側から多数の容器４を連続的に搬送する（図１の矢印Ａ参照）。この搬送コンベヤ２は、平行して６列配置されたトップチェーンコンベヤ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆからなっており、容器４を６列で搬送する。６列のトップチェーンコンベヤ２Ａ〜２Ｆの各搬送面の両側にそれぞれ、搬送される容器４の下部側面を案内するガイドレール８が配置されており、これらガイドレール８間を容器４が搬送される。
【００１６】
前記搬送コンベヤ２の上流部（図１の右側）の下方に、搬送コンベヤ２上を前後に密着した状態で連続的に搬送されてくる容器２の、前後の間隔を開ける拡開手段（ロータリホイール）１０が設けられている。このロータリホイール１０は、搬送コンベヤ２の走行方向と直交する方向の水平軸１２を中心に回転する回転体１４の外周部に、円周方向等間隔で複数のストッパピン１６を有しており、搬送コンベヤ２によって搬送されている容器４に係合して、前後の容器４を一定の間隔に切り離す。なお、各ストッパピン１６は、容器４に係合している間は直立した状態を維持するように、カム１８によってその姿勢を規制されている。
【００１７】
搬送コンベヤ２の下方の、前記ロータリホイール１０よりも下流側に、グルーピングコンベヤ２０が配置されている。このグルーピングコンベヤ２０は、上流部と下流部の左右両側にそれぞれ配置されたスプロケット２２、２４と、これら両側のスプロケット２２、２４間にそれぞれ掛け回されて循環走行する左右一対のチェーン２６、２８と、これら両側チェーン２６、２８間に所定間隔で取り付けられた多数の支持プレート３０と、これら各支持プレート３０にそれぞれ昇降可能に支持されたフレーム３２と、各昇降フレーム３２にそれぞれ取り付けられた複数の係合部材３４とを備えている。このグルーピングコンベヤ２０は、後に説明するように容器４のグルーピングを行うために、前記搬送コンベヤ２よりも低速で運転されるようになっている。
【００１８】
各昇降フレーム３２に取り付けられている係合部材３４は、搬送コンベヤ２によって搬送されている容器４の前面の両側に係合するように、６列の各トップチェーンコンベヤ２Ａ〜２Ｆの両側に位置するように取り付けられている。従って、この実施の形態では、各昇降フレーム３２にそれぞれ７個の係合部材３４が取り付けられている。なお、各昇降フレーム３２および係合部材３４は、後に説明するカムによって昇降するようになっており、上昇した際に前記ガイドレール８に干渉しないように、係合部材３４の中央部に縦方向の切欠き３４ａが設けられている。
【００１９】
一対のチェーン２６、２８に所定の間隔で設けられている前記支持プレート３０および昇降フレーム３２は、前後の間隔が、容器４の前後の長さ（例えば円形の容器４の場合にはその直径）よりも大きくなっており、各昇降フレーム３２に取り付けられた係合部材３４が容器４に係合している状態では、前後の容器４間に間隙が形成される。
【００２０】
前記昇降フレーム３２は、下面（係合部材３４が取り付けられている面と逆の面）に固定した一対のロッド３６が、支持プレート３０に取り付けたガイド筒３８内を昇降するようになっており、支持プレート３０の下方にチェーン２６、２８の走行方向に向けて設置されているカム４０（４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ、４０Ｅ）によって昇降する。なお、この実施の形態では、搬送コンベヤ２が６列のトップチェーンコンベヤ２Ａ〜２Ｆを備えており、容器４は６列で搬送される。また、６列の容器４が前後に５本ずつグルーピングされるようになっており、係合部材３４が取り付けられた昇降フレーム３２は５本ずつが一組として昇降動作をする。
【００２１】
一組となる５本の昇降フレーム３２（３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ）は、それぞれ別のカム４０（４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ、４０Ｅ）によって昇降するようになっており、５本の昇降フレーム３２のうちの先頭のフレーム３２Ａの下面に取り付けられたカムフォロア４２Ａが、下方に設置された第１カム４０Ａに係合することによって昇降し、第２番目のフレーム３２Ｂに取り付けられたカムフォロア４２Ｂが第２カム４０Ｂに係合して昇降する。以下、同様に第３番目のフレーム３２Ｃのカムフォロア４２Ｃが第３カム４０Ｃにより、第４番目のフレーム３２Ｄのカムフォロア４２Ｄが第４カム４０Ｄにより、そして、第５番目のフレーム３２Ｅのカムフォロア４２Ｅが第５カム４０Ｅによりそれぞれ昇降される。
【００２２】
第１カム４０Ａ〜第５カム４０Ｅは、昇降フレーム３２および係合部材３４が上流側スプロケット２２の周囲を回って上方に出た時点で係合部材３４が容器４に係合するように、上流部ではカムフォロア４２Ａ〜４２Ｅを上昇させる位置にあり、５本一組の昇降フレーム３２が、先頭のフレーム３２Ａから順にスプロケット２２の周囲を回転すると、係合部材３４が搬送コンベヤ２上に突出して順次容器４に係合する。
【００２３】
また、下流側スプロケット２４の手前で、前記カム４０（４０Ａ〜４０Ｅ）により、５本一組の昇降フレーム３２Ａ〜３２Ｅのうち最も後方側のフレーム３２Ｅから順に下降させるようになっている。図３および図４に示すように、まず最初に５本の昇降フレーム３２のうち最後尾のフレーム３２Ｅが、第５カム４０Ｅによって下降される。その後、第４カム４０Ｄ、第３カム４０Ｃ、第２カム４０Ｂの順にフレーム３２Ｄ〜３２Ｂおよび係合部材３４を下降させる。第１カム４０Ａは先頭のフレーム３２Ａを下降させず、係合部材３４が下流側スプロケット２４の周囲を回転して容器４との係合が外れるまで、先頭の容器４に係合して移動速度を規制している。なお、第１カム４０Ａにより先頭のフレーム３２Ａを下降させるようにしても良い。
【００２４】
搬送コンベヤ２の上方に、中仕切り６を前後の容器４間に挿入する中仕切り挿入機構４４が設けられている。この中仕切り挿入機構４４は、前記グルーピングコンベヤ２０の係合部材３４が上昇している区間、つまり係合部材３４が容器４の前面に係合して容器４の前後の間隔を開いた状態に維持している区間の上方に設けられている。
【００２５】
中仕切り挿入機構４４は、図５および図６に示すように、搬送コンベヤ２の両側の上流側と下流側にそれぞれ配置された垂直な軸４６Ａ、４６Ｂ、４８Ａ、４８Ｂと、これら各垂直軸４６Ａ、４６Ｂ、４８Ａ、４８Ｂの上端に取り付けられて水平面内で回転するスプロケット５０Ａ、５０Ｂ、５２Ａ、５２Ｂと、両側それぞれの上流側と下流側のスプロケット４６Ａ、４６Ｂ、４８Ａ、４８Ｂに掛け回された一対のチェーン５４、５６と、これら両側チェーン５４、５６にそれぞれ等間隔で取り付けられた複数のシュート５８と、これらシュート５８が前後の容器４間に中仕切り６を挿入する部分で、前記チェーン５４、５６を背後から支持するローラ６０Ａ、６０Ｂ、６２Ａ、６２Ｂとを備えている。
【００２６】
前記上流側の２本の垂直軸４６Ａ、４８Ａは、図６に示すように、下端にかさ歯車６４Ａ、６４Ｂが取り付けられており、搬送コンベヤ２の下方を横断する水平な回転軸６６に逆方向を向けて固定されたかさ歯車６８Ａ、６８Ｂに噛み合って互いに逆回転するようになっている。これら両垂直軸４６Ａ、４６Ｂの逆回転によって、両側のチェーン５４、５６の互いに向かい合っている部分が同一方向（図５の矢印Ｂ参照）に走行する。
【００２７】
前記各シュート５８は、背後の直立した壁面５８ａと、この背後の壁面５８ａの前面両側に設けられ、下方へ向かって先細りになるテーパ状の側壁５８ｂ、５８ｃとを有している。そして、これら両テーパ状の側壁５８ｂ、５８ｃの前面側は開放している。前記形状のシュート５８が、背後の壁面５８ａを前記チェーン５４、５６に取り付けられて等間隔で並んでいる。この実施の形態では、６列で搬送されている容器４を、前後に５本ずつグルーピングするようになっており、これら前後５本の容器４間にそれぞれ中仕切り６を挿入する。従って、シュート５８は４個ずつ一組となり、各組のシュート５８の間にシュート１個分の空間Ｃが設けられている。これら４個のシュート５８は、グルーピングコンベヤ２０の係合部材３４に係合して搬送されている容器４の前後の間隔と同一の間隔を有している。
【００２８】
前記グルーピングコンベヤ２０とこの中仕切り挿入機構４４とは同期運転されており、中仕切り６が挿入される容器４とシュート５８とが等速で走行する。また、両側のチェーン５４、５６に取り付けられた各シュート５８は、互いに向かい合う一対が同位置で前進するようになっており、これら一対のシュート５８、５８が一枚の中仕切り６を前後の容器４の間隙に投入する。
【００２９】
シュート５８は、両側の側壁５８ｂ、５８ｃの上端５８ｄが中仕切りの当接部になっており（図７参照）、以下に説明する中仕切り受け渡し機構からこの当接部５８ｄ上に中仕切り６が当接される。中仕切り６は、この実施の形態ではシュート５８の進行方向前方側の当接部５８ｄ上に当接されるが、投入されるシュート５８の内部側に重心をずらした状態で当接される。また、シュート５８内に投入された中仕切り６は、両側の側壁５８ｂ、５８ｃの間の通路を自重により落下していくので、確実に前後の容器４間に挿入されるように、シュート５８の先端部（下端部）５８ｅが容器４の上端よりも低い高さに位置している。
【００３０】
前記中仕切り挿入機構４４の上方には、多数の中仕切り６を積み重ねて収容したマガジン７０（図７参照）が配置されており、このマガジン７０から一枚ずつ中仕切り６を取り出し、中仕切り挿入機構４４の各シュート５８に受け渡す中仕切り受け渡し機構７２が設けられている。マガジン７０は、開口を斜め下方に向けて設置されており、その先端に設けた係合爪（図示を省略）によって収容された中仕切り６を保持している。このマガジン７０の開口部の前方側に、中仕切り受け渡し機構７２の中心軸７４が水平に支持され、この中心軸７４に２本の平行なロッド７６、７８の中央部が連結されている（図６参照）。これら両ロッド７６、７８の両端にそれぞれ吸盤８０Ａ、８０Ｂ、８２Ａ、８２Ｂが取り付けられている。
【００３１】
これらの吸盤８０Ａ、８０Ｂ、８２Ａ、８２Ｂは、前記ロッド７６，７８および水平軸７４等の内部に設けられたバキューム通路を介して真空源（図示せず）に接続されており、所定の位置でバキュームが作用して前記マガジン７０内の中仕切り６を吸着し、また、所定の位置でバキュームが遮断されてこの中仕切り６を離すようになっている。なお、この実施の形態では、各吸盤８０Ａ、８０Ｂ、８２Ａ、８２Ｂは圧力エア源にも接続されており、中仕切り６を離す際に、バキュームを遮断するとともに圧力エアを吹き出して、保持していた中仕切り６を前記シュート５８の当接部５８ｄに受け渡すようになっている。これら各吸盤８０Ａ、８０Ｂ、８２Ａ、８２Ｂは蛇腹によって伸縮できるようになっており、バキュームが作用して中仕切り６を吸着しているときには収縮した状態であり、吸引を解除するとともに圧力エアを吹き出すと延びるようになっている。
【００３２】
前記ロッド７６、７８が取り付けられている水平軸７４は、回転ドラム８３の外周寄りに偏芯して取り付けられており、この回転ドラム８３が回転すると、ロッド７６、７８および吸盤８０Ａ、８０Ｂ、８２Ａ、８２Ｂが全体として回転ドラム８３とともに回転（公転）する。また、前記回転ドラム８３の内部には、図示しない遊星歯車機構が設けられており、回転ドラム８３の回転に伴って、前記ロッド７６、７８が水平軸７４を中心に回転（自転）するようになっている。前記両ロッド７６、７８の両端に取り付けられている各吸盤８０Ａ、８０Ｂ、８２Ａ、８２Ｂは、従来周知のように、回転ドラム８３の回転による公転および自転の合成によって、図７中に二点鎖線Ｓで示す軌跡で移動する。
【００３３】
中仕切り受け渡し機構７２の吸盤８０Ａ、８０Ｂ、８２Ａ、８２Ｂが前記中仕切り挿入機構４４の両側一対のシュート５８に中仕切り６を受け渡す位置Ｄ（図７参照）の下方に、ガイド部材（姿勢安定ガイド）８４が配置されている。この姿勢安定ガイド８４は、中仕切り６の受け渡し位置Ｄよりも上流側から、受け渡し位置Ｄのやや下流側に亘って設けられている。この姿勢安定ガイド８４は、シュート５８上端の当接部５８ｄに当接された中仕切り６がシュート５８内に落下するときに、直接シュート５８の下端の開口部５８ｅを通り抜けてシュート５８よりも下方に落ち込むと、横長の状態で落とし込むはずの中仕切り６が縦方向に落下してしまう場合等があるので、一旦この姿勢安定ガイド８４によって受けて姿勢を安定させた後シュート５８の下方に落下させるようになっている。
【００３４】
以上の構成に係る板状部材の挿入装置１の作動について説明する。容器４は上流側から供給され、搬送コンベヤ２により前後に密着した状態で連続的に搬送される。この実施の形態では、搬送コンベヤ２が６列のトップチェーンコンベヤ２Ａ〜２Ｆを備えており、容器４は下部両側をガイドレール８に案内されて６列で搬送される。
【００３５】
搬送コンベヤ２の上流部の下方には、容器４の前後の間隔を拡げる拡開手段としてのロータリホイール１０が設けられており、前後に密着した状態で搬送されてきた容器４を離隔させる。ロータリホイール１０は、円周方向等間隔でストッパピン１６を備えており、これらストッパピン１６が搬送コンベヤ２上に突出して容器４と係合し、容器４の前後の間隔を開ける。
【００３６】
前後の間隔が一定の大きさに開かれた容器４がグルーピングコンベヤ２０の位置に到達すると、上流側スプロケット２２の周囲を回転してきた係合部材３４が搬送コンベヤ２上に突出し、容器４の前面に係合する。係合部材３４は、各トップチェーンコンベヤ２Ａ〜２Ｆの両側に位置するように、各昇降フレーム３２に７本ずつ取り付けられており、各容器４の前面両側に係合する。このグルーピングコンベヤ２２は搬送コンベヤ２よりも低速で運転されており、搬送コンベヤ２の走行速度で前進していた容器４は、係合部材３４に係合すると、この係合部材３４の移動速度に規制され、搬送コンベヤ２上を搬送コンベヤ２とグルーピングコンベヤ２０との速度差分だけ滑りながら前進する。
【００３７】
グルーピングコンベヤ２０の係合部材３４の間隔に規制されて搬送される容器４が、中仕切り挿入機構４４の位置に来ると、この挿入機構４４の各シュート５８が、両側チェーン５４、５６の背後に配置されたローラ６０Ａ、６０Ｂ、６２Ａ、６２Ｂに押されて前後の容器４の間に進入する（図１および図６参照）。シュート５８の下端部５８ｅは容器４の口部よりもやや下方に位置している。
【００３８】
中仕切り挿入機構４４の上方には、中仕切り受け渡し機構７２が設けられており、上方のマガジン７０から中仕切り６を一枚ずつ取り出す。図６の上方に位置する吸盤８０Ｂ、８２Ｂがマガジン７０内の先頭の中仕切り６に接触すると、これら吸盤８０Ｂ、８２Ｂにバキュームが作用してその中仕切り６を吸着する。その後、ドラム８３の回転によって、前記吸盤８０Ｂ、８２Ｂが前記移動軌跡Ｓに沿って受け渡し位置Ｄ（図７参照）に移動してくると、吸盤８０Ｂ、８２Ｂのバキュームが遮断されるとともに圧力エアが吹き出される。
【００３９】
吸盤８０Ｂ、８２Ｂに保持されていた中仕切り６は、バキュームが遮断されて、投入される側のシュート５８内に重心位置が来るように当接部５８ｄ上に当接される（図７参照）が、バキュームが遮断されるとともに、吸盤８０Ｂ、８２Ｂからは圧力エアが吹き出され、しかも、これら吸盤８０Ｂ、８２Ｂの蛇腹が延びるので、中仕切り６はシュート５８の内部に押し込まれた状態になる。
【００４０】
シュートの５８当接部５８ｄ上に重心位置をずらして当接された中仕切り６は、重心が位置する側のシュート５８内に押し込まれて落下する。中仕切り６の受け渡し位置Ｄには、このシュート５８の下端部５８ｅよりもやや低い位置に姿勢安定ガイド８４が配置されており、当接部５８ｄからシュート５８内の通路に落下した中仕切り６は、一旦姿勢安定ガイド８４に受け止められる。その後、容器４およびシュート５８が前進し、シュート５８の先端が姿勢安定ガイド８４の下流端を通過すると、中仕切り６はシュート５８内から容器４の間の間隙内に落下する。このように一旦姿勢安定ガイド８４によって中仕切り６を受けて姿勢を安定させた後、前後の容器４間に挿入するので、中仕切り６の向きが変わったり姿勢が崩れることがない。
【００４１】
前後の容器４間に落下した中仕切り６は、直接搬送コンベヤ２上に着地せず、ガイドレール８上に支持される。搬送コンベヤ２上は凹凸があるので、中仕切り６を搬送コンベヤ２の搬送面上を滑らせて移動させると傷付いてしまうおそれがあるが、ガイドレール８上を滑らせて移動させるので中仕切り６が傷付くおそれがない。
【００４２】
前後に５本ずつグルーピングされる容器４の間に、それぞれ中仕切り６が挿入（つまり５本の容器４の間の４個所に挿入）された後、グルーピングコンベヤ２０によってグルーピングを行う。このグルーピング工程は、図３に示すように、先ず、グルーピングされる前後５本の容器４（図３中に符号４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅで示す）のうち最後尾の容器４Ｅに係合している係合部材３４および昇降フレーム３２Ｅを、第５カム４０Ｅにより下降させる。すると、前後５本の容器４Ａ〜４Ｅのうち前方の４本４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄは、それぞれ係合部材３４に係合しているので、グルーピングコンベヤ２０の走行速度に規制されて等間隔で前進しているが、最後尾の容器４Ｅは、係合部材３４の係合が外れるとグルーピングコンベヤ２０の走行速度よりも速い速度で走行している搬送コンベヤ２によって搬送されるので、前方の第４番目の容器４Ｄに追い付いて、これら４番目と５番目の容器４Ｄ、４Ｅ間に挿入されていた中仕切り６を挟んで前後に密着する。
【００４３】
続いて、第４番目の昇降フレーム３２Ｄに取り付けられている係合部材３４を第４カム４０Ｄによって下降させる。すると、第４番目の容器４Ｄと第５番目の容器４Ｅが一体として前方の第３番目の容器４Ｃに追い付き中仕切り６を挟んで密着する。同様にして第３番目の昇降フレーム３２Ｃに取り付けられている係合部材３４を第３カム４０Ｃにより下降させて、第３番目から第５番目までの容器４Ｃ、４Ｄ、４Ｅを第２番目の容器４Ｂに追い付かせ、さらに、第２番目の昇降フレーム３２Ｂに取り付けられている係合部材３４を第２カム４０Ｂにより下降させて、第２番目から第５番目までの容器４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅを先頭の容器４Ａに追い付かせて前後５本の容器４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅを、それぞれ中仕切り６を挟んでグルーピングする。このようにこの実施の形態に係る装置では、前後３列以上の容器４の間に間隙を開けてそれぞれ中仕切り６を挿入した後、これら中仕切り６を挟んで、容器４を再び前後に密着させてグルーピングすることができる。
【００４４】
前後５本の容器４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅがそれぞれ間に中仕切り６を挟んだ状態でグルーピングされた後、先頭の容器４Ａに係合していた係合部材３４が下流側のスプロケット２４の位置に到達して、スプロケット２４の周囲を回転し始めると、先頭の容器４Ａとの係合が外れて、６列で搬送されている前後５本の容器４（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ）がグルーピングされた状態で、搬送コンベヤ２の搬送速度で搬送されて次の工程に送られる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した発明に係る板状部材の挿入装置は、前後に所定の間隔を開けて物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される物品の上方を同期移動するシュートと、このシュートに板状部材を受け渡す受け渡し手段とを備え、前記シュートは、板状部材を当接させる当接部と、下方に落下させる通路とを有しており、前記受け渡し手段によって板状部材をシュートの当接部上に重心をずらして当接させることにより、この板状部材をシュートの通路内に落下させて前後の物品間に挿入するようにしたので、板状部材の挿入時間が短縮され、高速化することができる。また、安定した動作で確実に挿入することができる。
【００４６】
また、請求項２に記載した発明によれば、シュート内に投入された板状部材を直接前後の物品間に挿入せずに、一旦ガイド部材に支持させることにより、板状部材の物品間への挿入時の姿勢を安定させることができるので、挿入ミスが起こるおそれがない。
【００４７】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、複数列で搬送される物品の側面を案内するガイドレールによって、物品間に挿入された板状部材の下面を支持させつつこれら物品とともに移動させるので、板状部材が搬送手段の搬送面に直接接触することが無く、摩擦によって板状部材が損傷するおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る板状部材の挿入装置の全体の構成を示す側面図である。
【図２】前記板状部材の挿入装置の横断面図である。
【図３】容器とその間の中仕切りがグルーピングされる状態を示す側面図である。
【図４】容器に係合する係合部材を下降させるカムを示す側面図である。
【図５】中仕切り挿入機構を示す平面図である。
【図６】中仕切り挿入機構および中仕切り受け渡し機構を示す横断面図である。
【図７】中仕切り受け渡し機構による中仕切りの受け渡し工程を示す側面図である。
【符号の説明】
２    搬送手段（搬送コンベヤ）
４    物品（容器）
６    板状部材（中仕切り）
８    ガイドレール
２０    搬送手段（グルーピングコンベヤ）
５８    シュート
５８ｄ  当接部
７２    受け渡し手段（中仕切り受け渡し機構）
８４    ガイド部材（姿勢安定ガイド）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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