(57)【要約】【課題】高粘度又は具入りの充填液体であっても、液垂れが起きることなく且つ単位時間当たりの充填量の大きな流体充填装置を提供する。【解決手段】充填すべき液体を、容器が所定量充填されたとき遮断する遮断ノズルを備えた流体充填装置であって、遮断部下流に液体管路部がないシャットオフバルブ機構を備え、さらに、そのバルブ移動体の中空空間に、エアで駆動される中子ロッド部２０を備え、シャットオフバルブが閉状態となったとき、中子ロッド部２０を中空空間に引き入れて、充填液の表面張力で、液垂れを防止することを特徴とする。【選択図】          図４
2005008230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体が下方に向かって流動する鉛直方向流路空間を内部に有するバルブ外周円筒部と；
このバルブ外周円筒部の上部に一体に形成され、そのバルブ最上部にダイヤフラムを配設して形成された前記流体の流動方向と略直交する水平方向流路空間と、その流入口接続部とを内部に有する外周円筒流入端部と；
前記バルブ外周円筒部の下側に外周円筒結合部材により接続されバルブ先端に向かって内径が次第に小さくなるテーパ傾斜内壁を有する外周円筒ノズル部と；
前記バルブ外周円筒部との間に前記鉛直方向流路空間を形成させる第１の中空円筒外壁と、その上部に接続する外壁外径が前記バルブ外周円筒部内径と略同一寸法の第２の中空円筒外壁とが設けられて、その中空円筒が移動することにより水平方向流路から鉛直方向流路への流体流量を調節できる移動体中空円筒部と；
前記移動体中空円筒部の下側に、中空内部への機密性を保持するように対向する同一形状の中空円筒上端部と、略同一形状の下端部と、前記バルブ外周円筒部内壁との間隙に鉛直方向流路を分流させるため前記上端部から下端部までの長さの複数の整流用ガイド板とを設けた中空状の移動体分流部と；
前記移動体中空円筒部と移動体分流部との円筒端部を合わせて一体化するようにそれらの中空部に配設されて中心軸体となる、移動体本体部と；
その移動体本体部の下側に、着脱自在に固着できる接続機構部と、その下部に、前記外周円筒ノズル部のテーパ傾斜内壁面に対向して鉛直方向流路の吐出液体のノズル流路を形成させるテーパ傾斜外壁とを設け、前記移動体本体の移動によりバルブ開閉ができる移動体先端部と；
前記移動体先端部の中空内部に軸方向へ移動自在に挿入され、その先端部の中空部を補う連続した半球状の曲面ヘッドをロッド先に設けた中子ロッド部と；
を具備し、さらに、
前記移動体本体部の上方側には、前記ダイヤフラムを貫通して、この移動体本体部を下方へ移動させる駆動空圧回路部の下部に位置する駆動ピストンロッド端部に固定され、その移動体本体部を前記バルブ外周円筒部に対して上方に付勢させる第１のバネを設け、駆動空圧回路部への空圧入力により移動体を下方に移動させてバルブを閉め、空圧入力をＯＦＦとすれば、移動体が第１のバネにより上方へ移動してバルブが開くシャットオフバルブ機構を備え、
また、前記移動体本体部の下方側は、移動体先端部にある前記接続機構部により接続されて、前記移動体中空円筒部及び移動体分流部をダイアフラムとの間に挟んで固定され、前記中子ロッド部を前記移動体先端部に対して上方に付勢する第２のバネを設けると共に、その移動体本体部の上方側にはその中心軸に沿って空気を供給するエア供給通路と、そのエア供給通路へ外部から空気を供給するためのエア供給機構部とを設け、そのエア供給機構部へ空気を供給することにより中子ロッド部を下方に移動させて移動体先端部に曲面が形成され、空気の供給を停止すれば中子ロッド部が上方に移動し移動体先端部に凹部が形成される中子ロッド部のサックバック機構を備えることを特徴とする流体充填装置。
【請求項２】
前記シャットオフバルブ機構部は、前記駆動空圧回路部への複数の空圧入力端子を設け、前記移動体本体部の下方への移動量を複数段階に調整できる流量選択手段を備えることを特徴とする請求項１記載の流体充填装置。
【請求項３】
前記シャットオフバルブ機構部は、大流量充填時と小流量充填時に対応する複数の空圧入力端子を設け、流体充填開始時には、その充填状態を検出する計量検出手段により確認し、前記サックバック機構の中子ロッド部を下方に移動させ前記移動体先端部ヘッドに曲面が形成されるように自動的に前記エア供給通路にエアが供給されるエア供給手段と、
流体充填終了時には、前記計量検出手段により確認して前記中子ロッド部が上方に移動し中子ロッド先端の流体が液垂れを起こさないように凹部の中子ロッドヘッドを形成するように自動的に前記エア供給通路へのエア供給を停止させるエア停止手段とを少なくとも備えるコンピュータ制御部を備える事を特徴とする請求項１記載の流体充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば調味液、洗剤、薬剤などの液体を容器に充填する流体充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の流体充填装置において、充填処理能力を高める場合は次の方法がとられていた。すなわち、（ａ）充填ノズル（ヘッド）の単位時間当たり充填量を多くする。（ｂ）充填装置１台あたりの充填ノズル（ヘッド）の数を増やす。
【０００３】
（ａ）の方法では、管路が細いまま充填スピードをあげると、泡立ち、液の飛び跳ねが発生し、そのため容器や充填機を汚染する不具合が発生するため、流量に併せて管路の径を太くして単位時間当たりの充填量を大きくする必要があった。管路の径を太くして充填装置の処理能力を高める方法に関しては特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１では、充填液を遮断するバルブ部からノズル部までに存在する充填液の液垂れを防止するため、ノズル部分に液体が通過するメッシュを配置し、メッシュ孔の表面張力で充填終了時の液垂れを防止していた。
【０００５】
しかし、繊維質の具材を含む充填液などは、メッシュ部に目詰まりを起こす為利用できない問題があった。
【０００６】
一方、（ｂ）の方法では、充填装置の部品点数が増加し、又大型化するためコストアップと、スペースの確保が必要となる問題があった。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−３２１７０７号公報（第２，３頁、第１図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前述の問題点に鑑みてなされたものであり、充填液体の性状にかかわらず充填終了時の液垂れがなく、且つ単位時間当たりの充填量を大きくできるノズル機構を備えた流体充填装置の提供を課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明の流体充填装置は、流体が下方に向かって流動する鉛直方向流路空間を内部に有するバルブ外周円筒部と；
このバルブ外周円筒部の上部に一体に形成され、そのバルブ最上部にダイヤフラムを配設して形成された前記流体の流動方向と略直交する水平方向流路空間と、その流入口接続部とを内部に有する外周円筒流入端部と；
前記バルブ外周円筒部の下側に外周円筒結合部材により接続されバルブ先端に向かって内径が次第に小さくなるテーパ傾斜内壁を有する外周円筒ノズル部と；
前記バルブ外周円筒部との間に前記鉛直方向流路空間を形成させる第１の中空円筒外壁と、その上部に接続する外壁外径が前記バルブ外周円筒部内径と略同一寸法の第２の中空円筒外壁とが設けられて、その中空円筒が移動することにより水平方向流路から鉛直方向流路への流体流量を調節できる移動体中空円筒部と；
前記移動体中空円筒部の下側に、中空内部への機密性を保持するように対向する同一形状の中空円筒上端部と、略同一形状の下端部と、前記バルブ外周円筒部内壁との間隙に鉛直方向流路を分流させるため前記上端部から下端部までの長さの複数の整流用ガイド板とを設けた中空状の移動体分流部と；
前記移動体中空円筒部と移動体分流部との円筒端部を合わせて一体化するようにそれらの中空部に配設されて中心軸体となる、移動体本体部と；
その移動体本体部の下側に、着脱自在に固着できる接続機構部と、その下部に、前記外周円筒ノズル部のテーパ傾斜内壁面に対向して鉛直方向流路の吐出液体のノズル流路を形成させるテーパ傾斜外壁とを設け、前記移動体本体の移動によりバルブ開閉ができる移動体先端部と；
前記移動体先端部の中空内部に軸方向へ移動自在に挿入され、その先端部の中空部を補う連続した半球状の曲面ヘッドをロッド先に設けた中子ロッド部と；
を具備し、さらに、
前記移動体本体部の上方側には、前記ダイヤフラムを貫通して、この移動体本体部を下方へ移動させる駆動空圧回路部の下部に位置する駆動ピストンロッド端部に固定され、その移動体本体部を前記バルブ外周円筒部に対して上方に付勢させる第１のバネを設け、駆動空圧回路部への空圧入力により移動体を下方に移動させてバルブを閉め、空圧入力をＯＦＦとすれば、移動体が第１のバネにより上方へ移動してバルブが開くシャットオフバルブ機構を備え、
また、前記移動体本体部の下方側は、移動体先端部にある前記接続機構部により接続されて、前記移動体中空円筒部及び移動体分流部をダイアフラムとの間に挟んで固定され、前記中子ロッド部を前記移動体先端部に対して上方に付勢する第２のバネを設けると共に、その移動体本体部の上方側にはその中心軸に沿って空気を供給するエア供給通路と、そのエア供給通路へ外部から空気を供給するためのエア供給機構部とを設け、そのエア供給機構部へ空気を供給することにより中子ロッド部を下方に移動させて移動体先端部に曲面が形成され、空気の供給を停止すれば中子ロッド部が上方に移動し移動体先端部に凹部が形成される中子ロッド部のサックバック機構を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、前記シャットオフバルブ機構部は、前記駆動空圧回路部への複数の空圧入力端子を設け、前記移動体本体部の下方への移動量を複数段階に調整できる流量選択手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記シャットオフバルブ機構部は、大流量充填時と小流量充填時に対応する複数の空圧入力端子を設け、流体充填開始時には、その充填状態を検出する計量検出手段により確認し、前記サックバック機構の中子ロッド部を下方に移動させ前記移動体先端部ヘッドに曲面が形成されるように自動的に前記エア供給通路にエアが供給されるエア供給手段と、
流体充填終了時には、前記計量検出手段により確認して前記中子ロッド部が上方に移動し中子ロッド先端の流体が液垂れを起こさないように凹部の中子ロッドヘッドを形成するように自動的に前記エア供給通路へのエア供給を停止させるエア停止手段とを少なくとも備えるコンピュータ制御部を備える事を特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を以下図に基づいて説明する。
【００１３】
図１から図４は、本発明の流体充填装置１の断面図で、それぞれ充填開始から終了までの動作中の状態を示す。
【００１４】
図１は、液体を流体充填装置１の流入口接続部６ａから流入させ、ノズル先端部７ａから吐出させ、その下に配置されている容器（図示せず）に充填液を大流量で充填する場合の動作中の状態を示す断面図である。
【００１５】
図２は、充填液を小流量で充填する場合の動作中の状態を示す断面図である。
【００１６】
図３は、容器への充填終了のため流量を止めた場合の動作中の状態を示す断面図である。
【００１７】
図４は、充填終了時に引き続き、ノズル先端からの液垂れを防止する動作中の状態を示す断面図である。
【００１８】
以下、図１から図４の各部の機能について詳細に説明する。４はバルブ外周円筒部で、液体が下方に向かって流動する鉛直方向流路空間５ｂをバルブ外周円筒部４の内壁に沿って形成している。その鉛直方向流路空間５ｂは、後述する移動体中空円筒部８及び移動体分流部９の外壁とバルブ外周円筒部４の内壁との間隙に形成された空間である。
【００１９】
６は、外周円筒流入端部であり、バルブ外周円筒部４の上部に一体に形成されている。そのバルブ最上部にはフレキシブルな薄いリング状の弾性体からなるダイヤフラム１１が配設されている。ダイヤフラム１１は、リング状の外周をネジ２３ｂで固定され液体が漏れないように機密性を保たれ、一方リング状の内周は後述する移動体中空円筒部８の上部にネジなどで固定されている。
【００２０】
液体は、外周円筒流入端部６の流入口接続部６ａから入り、ダイヤフラム１１によって形成された水平方向流路空間５ａを通り、直交する鉛直方向流路空間５ｂへ流れる。
【００２１】
７は、外周円筒ノズル部であり、図示するようにノズル先端７ａに向かって内周径が次第に小さくなるテーパ傾斜内壁を形成している。外周円筒ノズル部７は外周円筒結合部材１９によりバルブ外周円筒部４と着脱可能に接続されている。
【００２２】
８は、移動体中空円筒部であり、バルブ外周円筒部４の上部の内側に配設されている。
【００２３】
図５は、移動体中空円筒部８を示し，（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。図５に示すように、移動体中空円筒部８は、バルブ外周円筒部４との間に鉛直方向流路空間５ｂを形成するための外径Ｄ１の第１の中空円筒外壁Ｗ１と、バルブ外周円筒部４の内径と略同一寸法の外径Ｄ２の第２の中空円筒外壁Ｗ２とが設けられている。さらに、第２の中空円筒外壁Ｗ２の下端には小流路用溝８ａが円周上に２箇所設けられている。小流路用溝８ａは最少流量とするためのもので１ヶ所以上複数箇所設けてもよい。Ｄ３は移動体中空円筒部８の円筒内径を示す。
【００２４】
この移動体中空円筒部８は、その上下方向の移動により水平方向流路５ａから鉛直方向流路５ｂへの液体流量を調節するものである。図１は、水平方向から鉛直方向に流路が曲がる第１の開閉流路５ｘが最も広い場合を示し、大流量に対応している。
【００２５】
図２は、第１の開閉流路５ｘが狭い場合を示し、流路は小流路用溝８ａを流れる最小流量とされている状態である。図３、図４は第１の開閉流路５ｘが閉じている場合であり、充填終了時及び充填終了後のサックバック動作中に対応している。
【００２６】
整流用移動体分流部９は、移動体中空円筒部８の下側に配置されている。移動体中空円筒部８の円筒下端と対向する整流用移動体分流部９の円筒上端とはその間にＯリングを配置して気密性を保持する構造とされている。また、整流用移動体分流部９の円筒下端は、後述する移動体先端部１０の上端と対向してその間にＯリングを配置して気密性を保持する構造とされている。
【００２７】
図６は、整流用移動体分流部９を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。整流用移動体分流部９の外周には複数枚の整流用ガイド板９ａが設けられており、バルブ外周円筒部４の内壁との間隙に、液体が分流して通過する整流部流路５ｃを形成する。整流部流路５ｃは、上流から流れる液体を分流することにより乱流や発泡を防止し、ノズルからの飛散や液垂れ発生を抑止する。
【００２８】
図６において、整流用ガイド板９ａを含む外径Ｄ１、整流用ガイド板９ａを除く外径Ｄ２、整流用移動体分流部９の内径Ｄ３は、図５（ａ）に示した移動体中空円筒部８の径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３と同径に形成されている。
【００２９】
移動体本体部１２は、移動体中空円筒部８の下端円筒端部と整流用移動体分流部９の上側円筒端部とを合わせて一体化するように、それらの中空部に挿入して中心軸体としている。
【００３０】
移動体先端部１０は、移動体本体部１２の下側に着脱自在に接続する接続機構部１０ａとその下部のテーパ傾斜外壁１０ｂとからなり、テーパ傾斜外壁１０ｂは、外周円筒ノズル部７のテーパ傾斜内壁面に対向して鉛直方向流路５ｂ及び整流部流路５ｃを通過した液体が吐出されるノズル流路５ｄを形成するものである。
【００３１】
図３に示すように、移動体本体部１２が下に移動することにより移動体先端部１０が外周円筒ノズル部７のテーパ傾斜内壁面に接しバルブが閉状態となる。バルブの閉状態では、ノズル流路５ｄは閉じた第２の開閉流路５ｙが形成され、その流路の先はほとんど無い状態となる、いわゆるシャットオフバルブ機構を形成する。
【００３２】
中子ロッド部２０は、移動体先端部１０の中空内部に軸方向が移動自在に挿入され、ロッドの先端に連結した半球状の曲面ヘッド２０ａを備え移動体先端部１０の中空部を塞いでいる。
【００３３】
次に、これらの構成からなる流体充填装置１の動作によるシャットオフバルブ機構と、中子ロッド部２０の動作によるサックバック機構を説明する。
【００３４】
移動体本体部１２の上方側はダイヤフラム１１を貫通して駆動空圧回路部３０の駆動ピストンロッド端部３０ｂに固定され、第１のバネ１３ｂでバルブ外周円筒部４に対し上方に付勢されている。
【００３５】
シャットオフバルブ機構は、駆動空圧回路部３０の空圧入力端子３０ａへ空圧を印加することにより駆動ピストンロッドを駆動し、その端部３０ｂに接続されている移動体本体部１２を下方へ移動し第１の開閉流路５ｘ及び第２の開閉流路５ｙを閉じ、空圧をＯＦＦとすれば、第１のバネ１３ａにより付勢されている移動体本体部１２は上方に移動し第１の開閉流路５ｘ及び第２の開閉流路５ｙを開く。
【００３６】
次に中子ロッド部２０を用いたサックバック機構について説明する。中子ロッド２０は第２のバネ２１により移動体先端部１０に対して上方に付勢されている。
【００３７】
移動体本体部１２の上方側（本実施例では空圧回路機構部１３とダイアフラム１１との間）に、エア供給機構部２３を備え、移動体本体部１２の中心軸に沿って空気を供給するエア供給通路２２を設けてある。
【００３８】
サックバック機構は、エア供給機構部２３のエア供給口２３ａから空気を供給することにより空圧で先端の中子ロッド部２０を下方へ移動させて、移動体先端部１０の外周テーパ面に連続した曲面ヘッド２０ａが形成される。この状態は図１、図２に示す液体充填中の状態で、ノズルからの液体の流れを整える形状になっている。
【００３９】
一方、エア供給口２３ａからの空気の供給を停止すれば、第２のバネ２１に付勢されている中子ロッド部２０が上方に移動し、移動体先端部１０の先端に凹部が形成される。（図４参照）
【００４０】
この動作により、外周円筒ノズル部７と移動体先端部１０のそれぞれのテーパ傾斜面の隙間にわずかに残る液体を先端に形成された凹部に表面張力で保持することで、充填終了時の液垂れをなくする。
【００４１】
図７は、エア供給機構部２３の側面図で、移動体本体部１２に設けられた、そのエア供給口２３ａの位置が大流量充填時と、充填終了時で異なることを示す図である。小流量充填時の場合は、エア供給口２３ａはその中間にある。エア供給口２３ａへの空圧ホースはフレキシブルなホース（図示せず）を用いる。
【００４２】
図８は、本発明のサックバック機能付きのシャットオフバルブを設けた流体充填装置２の第２の実施の形態を示す模式図である。図１と同じ符号は同じ機能であり説明を省略する。
【００４３】
第２の実施の形態は、コンピュータ制御部９０を備えて、サックバック機能がタイミングよく効率的に処理される流体充填装置１の構成である。
【００４４】
図８で、５０は液体タンクである。充填される容器６０は、搬送部６１に搭載され、所定量充填されれば、自動的に搬出され、次の空の容器６０がノズル先端部７ａの真下に補充され充填が開始される。充填量は計量手段６２により検出される。６２ａは計量手段６２のデータ出力端子である。
【００４５】
エア供給部７０は、サックバック機構にエアを供給するもので、エア供給信号入力端子７０ａを備える。
【００４６】
空圧出力部８０は、シャットオフバルブ機構を駆動する空圧を出力するもので、空圧出力選択信号の入力端子８０ａを備える。この空圧出力部８０は充填流量の選択信号を受けて、その流量に対応する空圧を駆動空圧回路部３０へ送るものである。
【００４７】
コンピュータ制御部９０は、少なくともＣＰＵ９１と、記憶部９２と、計量データ入力部９３と、エア供給信号出力部９４と、空圧出力選択信号出力部９５と、入力装置９６と、バス９７とから構成されている。
【００４８】
また、ＣＰＵ９１は、少なくともエア供給手段９１ａ、エア停止手段９１ｂ、計量検出手段９１ｃ、運転管理者から入力装置９６を介し手入力される制御選択データを受ける選択信号入力手段９１ｅ、空圧出力部８０へ選択信号を送る選択信号出力手段９１ｆの各手段を備える。
【００４９】
この実施の形態では、コンピュータ制御部９０が、計量検出手段９１ｃにより容器６０の位置と、充填液体量を管理して充填開始、充填流量の制御、充填停止の動作を自動的に管理するものである。以下その動作を順に説明する。
【００５０】
まず、空の容器６０が所定位置にセットされると、計量検出部６２が検知し、出力端子６２ａに接続された計量データ入力部９３を介してコンピュータ制御部９０へ通知する。この信号を受けたコンピュータ制御部９０は、計量検出手段９１ｃにより液体充填開始時であることを確認する。
【００５１】
次に、エア供給手段９１ａによりエア供給信号出力部９４からエア供給部７０のエア供給信号入力端子７０ａに供給信号を出力し、エア供給部７０からエア供給口２３ａにエアを供給開始する。この動作により、サックバック機構の中子ロッド部２０は下方に移動し、移動体先端部１０のヘッドに連続した曲面を形成し、充填時のノズル形状とする。
【００５２】
次に、選択信号出力手段９１ｅにより、充填流量に応じた選択信号を選択信号出力部９５に接続された空圧出力選択入力端子８０ａに出力し、空圧出力部８０を動作させる。空圧出力部８０は、空圧を印加していたバルブ閉状態を解除し、流量に応じた空圧として充填を開始させる。
【００５３】
ここで、選択信号入力手段９１ｄにより、大流量〜小流量の選択データが設定されておれば、その選択信号が出力される。
【００５４】
充填中は計量検出手段９１ｃにより充填量を監視し、所定の充填量に達したとき、充填終了信号出力手段９１ｆによりバルブを閉鎖する信号を空圧出力部８０に送る。空圧出力部８０は、駆動空圧回路部３０へバルブ閉鎖に必要な空圧を印加してシャットオフバルブ状態とする。
【００５５】
同時に、エア停止手段９１ａがエア供給停止信号をエア供給部７０に送り、中子ロッド部２０を下方移動していた空圧の供給を停止又は加圧を少なくし、液垂れ防止の凹部を形成させるサックバック状態とする。
【００５６】
このとき、充填液体の粘度、性状に応じて、中子ロッド部２０の上方への移動距離を調整し、形成される凹部の大きさを充填液体の表面張力が働き易いサイズにすることができる。
【００５７】
充填された容器６０は搬送部６１から下流のベルトコンベアへ排出され、新たな空の容器６０が搬送部６１上に配置されて、充填動作を繰返す。
【００５８】
図９は、本発明のサックバック機能付きのシャットオフバルブを設けた流体充填装置２の第３の実施の形態を示す先端部の模式図で、（ａ）は、移動体先端部に弾性体隔膜を設けエアで膨らませた断面図、（ｂ）は、（ａ）のエアを抜いた断面図である。
【００５９】
この実施の形態では、移動体本体部１２の中心軸を貫通するエア供給通路２２が移動体先端部１０まで延長されて開口し、移動体先端部１０はエアで膨らむ弾性材からなる隔膜ヘッド２０ｂを挟んで先端部材１０ｃがねじ込まれて固定されている。図９（ａ）は、エアが加圧されて隔膜ヘッド２０ｂが膨らみ、先端部材１０ｃの先端から突出した曲面を形成している状態を示す。
【００６０】
図９（ｂ）は、エア加圧を弱めて、隔膜ヘッド２０ｂを縮ませ、先端部材１０ｃの先端に凹部を形成し、ノズル先端の隙間に残る液体を保持する空間を作り液垂れを防止するサックバック機構を働かせた状態を示す。
【００６１】
この構成では、中子ロッド２０に替えて、隔膜ヘッド２０ｂをエアーで直接膨張・収縮させてノズル先端でのサックバック構造を形成することができる。このため、第１の実施の形態に比べ、構造をより簡単にし、ノズルを安価にすることができる。
【００６２】
【発明の効果】
本発明の流体充填装置は、以下に示す効果を呈する。すなわち、充填液体の単位時間当たりの流量を従来より大きくすることができると共に、充填終了時の液垂れを防止することができる。
【００６３】
また、シャットオフバルブ機構と、サックバック機構を個別に駆動可能であるため、サックバック動作のタイミングを容易に制御することができる。
【００６４】
さらに、充填ノズル内が目詰まりしない構造であるため、具材入りの充填液や、高粘度の充填液であっても大流量で効率よく充填作業をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の流体充填装置１の構造を示す断面図である。（大流量充填時の動作図）
【図２】本発明の流体充填装置１の構造を示す断面図である。（小流量充填時の動作図）
【図３】本発明の流体充填装置１の構造を示す断面図である。（充填終了時の動作図）
【図４】本発明の流体充填装置１の構造を示す断面図である。（充填終了時のサックバック動作図）
【図５】流量調整用移動体中空円筒部８を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図６】整流用移動体分流部９を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図７】エア供給機構部２３の構造を示す側面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の流体充填装置２の構成を示す模式図である。
【図９】本発明のサックバック機能付きのシャットオフバルブを設けた流体充填装置２の第３の実施の形態を示す先端部の模式図で、（ａ）は、移動体先端部に弾性体隔膜を設けエアで膨らませた断面図、（ｂ）は、（ａ）のエアを抜いた断面図である。
【符号の説明】
１、２  流体充填装置
４    バルブ外周円筒部
５    充填液流路
５ａ  水平方向流路
５ｂ  鉛直方向流路
５ｃ  整流部流路
５ｄ  ノズル部流路
５ｘ  第１の流路
５ｙ  第２の開閉流路
６    外周円筒流入端部
６ａ  流入口接続部
７    外周円筒ノズル部
７ａ  ノズル先端部
８    （流量調節用）移動体中空円筒部
８ａ  小流路用溝
９    整流用移動体分流部
９ａ  整流用ガイド板
１０    移動体先端部
１０ａ  接続機構部
１０ｂ  テーパ傾斜外壁
１０ｃ  先端部材
１１    ダイヤフラム
１２    移動体本体部
１３    空圧回路機構部
１３ａ  第１のバネ
１９    外周円筒結合部材
２０    中子ロッド部
２０ａ  曲面ヘッド
２０ｂ  隔膜ヘッド
２１    第２のバネ
２２    エア供給通路
２３    エア供給機構部
２３ａ  エア供給口
２３ｂ  固定ネジ
３０    駆動空圧回路部
３０ａ  空圧入力端子
３０ｂ  駆動ピストンロッド端部
５０    液体タンク
６０    容器
６１    ベルトコンベア
６２    計量検出部
６２    出力端子
７０    エア供給部
７０ａ  エア供給信号入力端子
８０    空圧出力部
８０ａ  空圧出力選択入力端子
９０    コンピュータ制御部
９０ａ  エア供給手段
９０ｂ  エア停止手段
９０ｃ  計量検出手段
９０ｄ  選択信号入力手段
９０ｅ  選択信号出力手段
９０ｆ  充填終了信号出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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