(57)【要約】【課題】この発明は、簡易な構成で、且つ、簡便にして、容易に信頼性の高い高精度な装着位置合わせを実現し得るようにすることにある。【解決手段】ハンドル部１５と超音波振動子１７の先端、接続コネクタ１８の先端と装置本体１０の接続プラグ１０１にそれぞれ対向して略半円周毎に異なる磁極が着磁される磁石部２０を対向して配し、この相互に配した磁石部２０により磁気結合するように構成したものである。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドピースと、
前記ハンドピースに着脱される装着部品と、
前記装着部品と前記ハンドピースとの間に設けられ、相互間を着脱自在に組付ける磁気結合機構と、
を具備することを特徴とする超音波手術装置。
【請求項２】
前記磁気結合機構は、先端部に非磁性体が被着される異なる磁極に着磁された一対の磁石部を、前記ハンドピースと前記装着部品とに対向して配置したことを特徴とする請求項１記載の超音波手術装置。
【請求項３】
処置部の設けられたハンドピースと、
前記ハンドピースに設けられるハンド側装着部と、
前記ハンド側装着部に着脱される装着部が設けられ、前記ハンドピースの処置部に超音波振動を伝達する超音波振動子と、
この超音波振動子と電気的に接続される本体接続用装着部の設けられた接続ケーブルと、
前記接続ケーブルの本体接続用装着部が着脱される本体側装着部の設けられた装置本体と、
前記ハンド側装着部と前記装着部、前記接続ケーブルの本体接続用装着部と前記本体側装着部との間の少なくとも一方に設けられる磁気結合機構と、
を具備することを特徴とする超音波手術装置。
【請求項４】
前記磁気結合機構は、先端部に非磁性体が被着される異なる磁極に着磁された一対の磁石部を、前記ハンド側装着部と前記装着部、前記接続ケーブルの本体接続用装着部と前記本体側装着部に対向して配置したことを特徴とする請求項３記載の超音波手術装置。
【請求項５】
前記磁石部は、リング状に形成され、磁極が略半円周毎に異なるように形成したことを特徴とする請求項２又は４記載の超音波振動装置。
【請求項６】
前記磁石部は、磁石、磁性体、非磁性部を組合わせて構成されることを特徴とする請求項４又は５記載の超音波手術装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば外科手術等の手術において生体組織を凝固・切開するのに用いられる超音波手術装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、開腹して外科手術を施す場合には、生体組織の凝固・切開を行う手段として超音波手術装置が用いられる。このような超音波手術装置は、超音波振動子で発振された超音波振動が増幅されて伝達される処置部を構成するプローブ部に対してクランプ部を接離操作自在に対向配置して、このプローブ部とクランプ部との間で生体組織を把持することで、その凝固・切開処置が行われる。
【０００３】
そして、このような超音波手術装置においては、例えばハンドルユニットに対して装着部品である振動伝達部材を装着する手段として、超音波振動子に結合される振動伝達部材に非円形断面形状の位置規制部を設け、この位置規制部を管状部材の先端近傍で支持部材の係合凹部に係脱可能に係合させて相互間を回転不能として、プローブ部を構成する挿入外套管内に内挿することにより、挿入外套管に対する回転方向の装着位置決めを実現するようにした装着構成が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−１５９５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記超音波手術装置では、位置合わせ構造が非常に複雑なうえ、装着時における相互間の位置合わせが面倒であるという問題を有する。
【０００５】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、且つ、簡便にして、容易に信頼性の高い高精度な装着位置合わせを実現し得るようにした超音波手術装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、ハンドピースと、前記ハンドピースに着脱される装着部品と、前記装着部品と前記ハンドピースとの間に設けられ、相互間を着脱自在に組付ける磁気結合機構とを備えて超音波手術装置を構成した。
【０００７】
上記構成によれば、ハンドピースと装着部品は、相互間に配される磁気結合機構を介して作用される引力、斥力、回転トルクにより磁気結合されて組付けられることにより、簡単な構成を確保したうえで、誤装着が防止された信頼性の高い高精度な装着が容易に可能となる。
【０００８】
また、この発明は、処置部の設けられたハンドピースと、前記ハンドピースに設けられるハンド側装着部と、前記ハンド側装着部に着脱される装着部が設けられ、前記ハンドピースの処置部に超音波振動を伝達する超音波振動子と、この超音波振動子と電気的に接続される本体接続用装着部の設けられた接続ケーブルと、前記接続ケーブルの本体接続用装着部が着脱される本体側装着部の設けられた装置本体と、前記ハンド側装着部と前記装着部、前記接続ケーブルの本体接続用装着部と前記本体側装着部との間の少なくとも一方に設けられる磁気結合機構とを備えて超音波手術装置を構成した。
【０００９】
上記構成によれば、ハンド側装着部と装着部、接続ケーブルの本体接続用装着部と本体側装着部とは、相互間に配される磁気結合機構を介して作用される引力、斥力、回転トルクにより磁気結合されて組付けられることにより、簡単な構成を確保したうえで、誤装着が防止された信頼性の高い高精度な装着が容易に可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、簡易な構成で、且つ、簡便にして、容易に信頼性の高い高精度な装着位置合わせを実現し得るようにした超音波手術装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、この発明の一実施の形態に係る超音波手術装置を示すもので、装置本体１０には、後述するようにハンドピース１１が接続ケーブル１２を介して電気的に接続される。また、装置本体１０には、周知のフットスイッチ１３が接続ケーブル１４を介して接続され、このフットスイッチ１３の操作に連動して例えば図示しない内視鏡支持機構等が選択的に駆動制御される。
【００１３】
上記ハンドピース１１には、術者が手にする操作ハンドル１５１の配されるハンドル部１５が設けられ、このハンド部１５の先端部には、処置部１６が配される。この処置部１６は、ハンド部１５の操作ハンドル１５１の操作に連動して可動制御されて、生体組織を挟持して凝固・切開を実行する。
【００１４】
また、ハンドル部１５には、図２に示すように磁気結合機構である略同様に構成される後述する一対の磁石部２０、２０の一方が設けられ、他方が超音波振動子１７に設けられ、この一対の磁石部２０，２０をを介して超音波振動子１７が選択的に装着されと、相互の磁石部２０，２０による引力、斥力、回転トルクにより、後述するように所望の装着位置に磁気結合される。
【００１５】
超音波振動子１７には、上記接続ケーブル１２の一端が電気的に接続され、この接続ケーブル１２の他端には、接続コネクタ１８が電気的に接続される。この接続コネクタ１８は、上記装置本体１０の装着部を構成する接続コネクタ１０１に着脱される。ここで、接続コネクタ１８及び接続プラグ１０１には、同様に磁気結合機構を構成する一対の磁石部２０，２０の一方が対向して設けられ、相互の磁石部２０，２０よる引力、斥力、回転トルクにより所望の装着位置に磁気結合される。
【００１６】
上記構成により、超音波振動子１７は、装置本体１０からの電力が接続ケーブル１２を介して供給されると、超音波振動を発生する。この超音波振動子１７で発振された超音波振動は、ハンドル部１５で増幅されての処置部１６に伝達され、例えば生体組織の凝固・切開に供される。
【００１７】
ここで、上記同様に構成される一対の磁石部２０，２０について説明する。例えば、磁石部２０は、図３に示すようにリング状の磁石２１、磁性体２２、非磁性体２３が組付けられて形成される。このうち磁石は２１、その全周の略半円周毎にＮ極とＳ極が交互に着磁される（図４参照）。そして、この磁石２１には、そのＮ極とＳ極の外周壁の境界部位に一対の凹状の位置決め溝２１１，２１１が略半円周の間隔を有して設けられる。
【００１８】
また、上記磁性体２２は、磁性材料で略リング状に形成され、その一方端に凹状の磁石収容部２２１が上記磁石２１の外径形状に対応して設けられる。この磁性体２２の磁石収容部２２１の外壁側の内部には、略半円周の間隔を有して一対の突部２２２が上記磁石２１の一対の位置決め溝２１１に対応して設けられ、その外壁側の外部に取付け用の一対の係止部２２３が軸方向に突出して設けられる。そして、この磁性体２２には、その磁石収容部２１１の外壁側の外部には、一対の係止溝２２４，２２４が略半円周の間隔（上記係止突部に対して略９０度の間隔）を有して設けられる（図４参照）。
【００１９】
さらに、上記非磁性体２３は、非磁性材料で上記磁性体２２に対応して同様に略リング状に形成され、その外壁部に一対の弾性係止部２３１，２３１が上記磁性体２２の一対の係止溝２２４，２２４に対応して略半円周の間隔を有して設けられる。
【００２０】
上記構成により、磁石２１は、その位置決め溝２１１，２１１が磁性体２２の突部２２２，２２２に対向されて該磁性体２２の磁石収容部２２１に挿入される。この状態で、磁性体２２の一端部には、非磁性体２３が磁石収容部２２１上に収容した磁石２１を閉塞するように被されると共に、非磁性体２３の弾性係止部２３１、２３１が磁性体２１の係止溝２２４，２２４に弾性力を利用して係止されて図５に示すように一体的に組付けられ、磁石部２０が形成される。この磁石部２０は、磁性体２２が磁石２１と協働して略半円周毎に異なる磁極を有し、その先端部が非磁性体２３により覆われて、該非磁性体２３を介して対向配置される他方の磁石部２０の非磁性体２３に対接される。
【００２１】
上記磁石部２０は、上記ハンドル部１５内、超音波振動子１７の先端、接続コネクタ１８の先端、装置本体１０の接続プラグ１０１にそれぞれ同様にして取付られる。そこで、ここでは、説明の便宜上、磁石部２０を接続コネクタ１８に取付ける場合を代表して説明する。
【００２２】
即ち、接続コネクタ１８には、図６及び図７に示すようにその内壁部に例えばリング状の収容凹部１８０が上記磁石部２０の外形形状に対応して設けられ、この収容凹部１８０の所定の位置には、一対の係止溝部１８１，１８１が上記磁石部２０の磁性体２２の一対の係止部２２３，２２３に対応して略半円周（略１０８度）の間隔を有して設けられる。この接続コネクタ１８の収容凹部１８０には、上記磁石部２０が磁性体側より挿入され、該磁石部２０が、その収容凹部１８０内において回動される。これにより、磁石部２０は、所定の位置まで回動されると、その係止部２２３、２２３が係止溝部１８１，１８１に係止され、接続コネクタ１８の所定の位置に取付けられる。
【００２３】
そして、この接続コネクタ１８の装着される装置本体１０の接続プラグ１０１には、同様の磁石部２０が上記接続コネクタ１８の磁石部２０の着磁と略１８０度だけ回動させた状態で取付けられる。この磁石部２０の接続プラグ１０１への取付配置構成は、例えば上記接続コネクタ１８と略同様に構成される。
【００２４】
上記構成により、接続コネクタ１８は、装置本体１０の接続プラグ１０１に装着されると、正しい装着角度（装着角度＝０゜）で挿入された場合、相互の磁石部２０，２０の間に長軸方向の引力が最大に働き、その磁気力により引き寄せられ、そのまま装着角度を維持した状態で、装着される。
【００２５】
そして、接続コネクタ１８は、正しい装着角度（装着角度＝０゜）から若干ずれた角度（０゜＜装着角度＜９０゜、２７０゜＜装着角度＜３６０゜）で挿入されると、相互の磁石部２０，２０による長軸方向の引力及び円周方向の回転トルクが働き、回転トルクに合わせて接続コネクタ１８が接続プラグ１０１に対して回動されて正しい装着角度（装着角度＝０゜）となり、その後、長軸方向の引力が最大に働き正しい装着位置に位置合わせされて装着される。
【００２６】
また、接続コネクタ１８は、接続プラグ１０１に対して角度（９０゜≦装着角度≦２７０゜）で挿入されると、相互の磁石部２０，２０により長軸方向の斥力及び円周方向の回転トルクが作用し、その回転トルクにより回動されて、長軸方向の斥力が最大に働く装着角度（装着角度＝１８０゜）に変位され、正しい装着位置に位置合わせされて装着される。
【００２７】
このように、上記超音波手術装置は、ハンドル部１５と超音波振動子１７の先端、接続コネクタ１８の先端と装置本体１０の接続プラグ１０１にそれぞれ対向して略半円周毎に異なる磁極が着磁される磁石部２０を対向して配し、この相互に配した磁石部２０により磁気結合するように構成した。
【００２８】
これによれば、相互に配した磁石部２０，２０による引力、斥力、回転トルクにより所望の装着位置に装着されることにより、簡単な構成を確保したうえで、誤装着が防止された信頼性の高い高精度な装着が容易に実現される。
【００２９】
なお、上記実施の形態では、磁石２１を、全周の半円周毎にＮ極とＳ極を形成するように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、半円周よりも細かい間隔でＮ極とＳ極を配するように構成することが可能である。
【００３０】
また、上記実施の形態では、磁石２１、磁性体２２、非磁性体２３を、組付けるのに磁石２１に位置決め溝２１１を一対設け、磁性体２２に突部２２２、係止部２２３、係止溝２２４をそれぞれ一対設け、非磁性体２３に弾性係止部２３１を一対設けてこれらを組合わせて組付けるように構成した場合で説明したが、この数に限ることなく、構成可能である。
【００３１】
さらに、この発明の特徴とする磁気結合機構を、上記ハンドル部１５と超音波振動子１７の先端、接続コネクタ１８の先端と装置本体１０の接続プラグ１０１の双方に配するように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、一方のみに配するように構成してもよい。
【００３２】
また、上記磁気結合機構は、超音波振動子１７の装着構成に適用するのに限ることなく、その他、各種の超音波手術装置を構成する装置部材の装着構成に適用することも可能である。
【００３３】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００３４】
例えば実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００３５】
また、この発明は、上記実施の形態によれば、その他、次のような構成を得ることもできる。
【００３６】
（付記１）
組み合わせ角度が決められている複数の装置部材に磁石部を設けることにより、各装置部材を組み合わせる際に磁石部に引力、斥力及び回転トルクを働かせ、正しい組み合わせ角度に導き誤組み合わせを防止することを特徴とする超音波手術装置。。
【００３７】
（付記２）
装置本体のコネクタ装着部、超音波振動子のコネクタの装着部、超音波振動子の装着部及びハンドピースのハンドル部の装着部に磁石部を有し、各装着部間に働く引力、斥力、回転トルクにより各装着部を正しい装着角度に導き、誤組み合わせを防止することを特徴とする超音波手術装置。
【００３８】
（付記３）
前記磁石部は、磁石、磁性体及び非磁性体で構成されることを特徴とする付記１又は２記載の超音波振動装置。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る超音波手術装置の外観構成を示した平面図である。
【図２】図１のハンドル部、超音波振動子、接続コネクタ、装置本体の接続プラグを分離した状態を示した分解斜視図である。
【図３】図２の磁石部を分解して示した分解斜視図である。
【図４】図３の磁石と磁性体との関係を示した詳細図である。
【図５】図３の組立て状態を示した斜視図である。
【図６】図３の磁石部を接続コネクタに装着した状態を示した断面図である。
【図７】図６の接続コネクタを取り出して、装着部位を先端側から見た状態を示した平面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０…装置本体、１０１…接続プラグ、１１…ハンドピース、１２…接続ケーブル、１３…フットスイッチ、１４…接続ケーブル、１５…ハンドル部、１５１…操作ハンドル、１６…処置部、１７…超音波振動子、１８…接続コネクタ、１８０…収容凹部、１８１…係止溝部、２０…磁石部、２１…磁石、２１１…位置決め溝、２２…磁性体、２２１…磁石収容部、２２２…突部、２２３…係止部、２２４…係止溝、２３…非磁性体、２３１…弾性係止部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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