(57)【要約】【課題】従来の光ファイバを用いたカゴ位置検出装置は、光検出ユニットと受光ユニットが別々に設置してあり、各ドアゾーン検出用に光源を分岐させる必要があるなど、装置自体が多く据付や保守性が悪く、又受光ユニット側の光ファイバとそこに照射される光源の軸ずれや、光の出射部が挨などで遮られることなどによる誤検出の可能性があった。【解決手段】昇降路内にエレベーターカゴの昇降方向に沿って設置されるファイバ取り付けレールと、このファイバ取り付けレールにカゴの昇降方向に合わせて設置される柔軟性のある光ファイバと、エレベーターカゴの昇降時に上記光ファイバを押圧するようにエレベーターカゴに設置される押圧ローラーと、上記光ファイバの端部に接続される光送信器および光受信器と、上記光ファイバの端部から押圧部までの距離を測定し上記カゴの位置を検出する計測装置などで構成される。【選択図】図１
2005132600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの昇降路内にエレベーターカゴの昇降方向に沿って設置されるファイバ取り付けレールと、このファイバ取り付けレールにカゴの昇降方向に合わせて設置される柔軟性のある光ファイバと、エレベーターカゴの昇降時に上記光ファイバを押圧するようにエレベーターカゴに設置される押圧ローラーと、上記光ファイバの端部に接続される光送信器および光受信器と、上記光ファイバの端部から押圧部までの距離を測定し上記カゴの位置を検出する計測装置とを備えたことを特徴とするエレベーターのカゴ位置検出装置。
【請求項２】
上記押圧ローラー外周よりも先に上記ファイバ取り付けレールに接触する押圧制限ローラを有することを特徴とする請求項１記載のエレベーターのカゴ位置検出装置。
【請求項３】
上記光ファイバを、エレベーターのガイドレールに設置したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベーターのカゴ位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、柔軟性のある光ファイバを用いたエレベーターのカゴ位置検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーターのカゴ位置検出装置としては、光ファイバを利用し公知の光ポテンショメータの動作原理（特許文献１の図４）を応用したものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１８７５３９号公報（図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の光ファイバを用いたカゴ位置検出装置は、光検出ユニットと受光ユニットが別々に設置してあり、各ドアゾーン検出用に光源を分岐させる必要があるなど、装置自体が多く据付や保守性があまり良くなく、又受光ユニット側の光ファイバとそこに照射される光源の軸ずれや、光の出射部が挨などで遮られることなどによる誤検出の可能性（例えばカゴが揺れた場合など）があるなどの問題点があった。
この発明は、光ファイバを用いたカゴ位置検出装置であるが上記のような問題点を解消するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係わるエレベーターのカゴ位置検出装置は、エレベーターの昇降路内にエレベーターカゴの昇降方向に沿って設置されるファイバ取り付けレールと、このファイバ取り付けレールにカゴの昇降方向に合わせて設置された柔軟性のある例えばゴム光ファイバと、エレベーターカゴの昇降時に上記ゴム光ファイバを押圧するようにエレベーターカゴに設置される押圧ローラーと、上記ゴム光ファイバの端部に接続される光送信器および光受信器と、上記ゴム光ファイバの端部から押圧部までの距離を測定する計測装置とを備え、上記押圧部までの距離を測定して任意のカゴ位置を認識・検出するものである。
【発明の効果】
【０００６】
エレベーターの昇降路内に設置された柔軟性のある光ファイバを用いた、この発明のエレベーターのカゴ位置検出装置によれば、従来の光ファイバによる位置検出装置に比べて光の分岐も不要で、ファイバと放出光の軸合わせ等も不要となる他、現在位置検出として利用している、エンコーダやゾーン検出用のプレートなども不要となり、又計測装置部分を一箇所にコンパクトにまとめることで、カゴ位置検出に関わる機器の構成が簡素になり、据付・保守作業性が簡便、容易となり、電気的誘導雑音の影響を受けないほか各階に位置センサを設置する必要が無いためセンサ毎の配線が不要（シンプルな構成）、狭い空間でも設置・計測が可能になり、スペース削減・コスト低減ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に基づいて、この発明の各実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１であるエレベーターのカゴ位置検出装置の要部を示す概要図、図２は押圧ローラーで光ファイバ押圧した時の概要図、図３は計測装置の入射パルスと反射パルスによりカゴの位置を計測する概念図である。
この発明の実施の形態１であるエレベーターのカゴ位置検出装置は、エレベーターの昇降路９内にエレベーターカゴ５の昇降方向に沿って設置されたファイバ取り付けレール４に、柔軟性のある例えばゴム光ファイバ１をカゴの昇降方向に合わせて取付け、後述するようにしてエレベーターカゴ５の位置検出を行うものである。このゴム光フアイバは、公知のコアー（シリコンゴム）、クラッド（シリコンゴム）、外被（フッ素系ゴム）で構成され柔軟構造になされている。
また、上記カゴ５には、図２に断面で示すようにこのカゴ昇降時にこのカゴと共動して上記光ファイバ１の外周面を押圧しながら、その押圧部Ａで入射光の反射面Ｂを形成する押圧ローラー１０が設置され、この押圧ローラー１０は、上記カゴ５の天井部に固定されたローラーフレーム１４の軸１１により、上記ゴム光ファイバー１を常時押圧するよう回動自在に支持されている。
エレベーター全体を制御する制御盤３内に設置された計測装置２には、入射光Ｐ１を送信する周知の光送信器（図示せず）、上記押圧部Ａで形成された上記反射面Ｂからの反射光Ｐ２を受信する周知の光受信器（図示せず）、演算部等などが内蔵されている。
この計測装置２の光送信器と光受信器とは、上記光ファイバ１の上端部に接続され、入射光の送信から反射光の受信までの伝播時間を計測することにより上記押圧部Ａまでの距離を測定して任意の上記カゴの位置を検出する。なお、６は巻上機、７はロープ、８はこのロープにより上記カゴ５に繋がれた釣合い重りである。
【０００９】
次に動作について説明する。
上記カゴ５の昇降時、上記押圧ローラー１０は、上記ゴム光ファイバ１を押圧しながら上記昇降路９内を上下に移動する。この時、上記計測装置２内の光送信器により上記ゴム光ファイバ１の一端から入射パルスＰ１を送信すると、上記押圧部Ａの反射面Ｂで反射し、反射パルスＰ２として計測装置５内の光受信器に戻って来る。
一般的に光の群速度Ｖｇは下記の数１によって与えられる。
【００１０】
【数１】
2005132600.tif 000003
【００１１】
上記数式において、βは伝播定数、ωは角周波数である。
図３の様に入射パルスＰ１がローラー押圧部Ａの反射面Ｂで反射して反射パルスＰ２が戻ってくるまでの伝播時間を計測装置２で計測することで、上式（速度と時間）から押圧部Ａまでの距離を測定することができる。従って計測装置２から押圧部Ａまでの距離が分かればカゴ５の位置も特定可能となる。また光送信器から入射するパルス光Ｐ１を短周期で連続して入射する事で、連続的な任意のカゴ位置検出も可能となる。
【００１２】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２の押圧ローラーを示す断面図である。
図４に示す押圧ローラー１０のローラーフレーム１４には、ゴム光ファイバ１が過剰に押圧されるのを防止するために次の装置が設けられている。すなわち、１２は過剰押圧を防止する押圧制限ローラーであり、上記ファイバ取付けレール４と押圧ローラー軸１１間の位置において押圧制限ローラー軸１３で支持され、かつ適宜上記ファイバ取り付けレール４に当接して押圧ローラー１０の移動を規制し上記ゴム光ファイバ１が過剰に押圧されるのを防止するものである。
このように上記押圧ローラー１０とは別に押圧制限ローラー１２を設けることで過剰な押圧状態になる前に、押圧制限ローラー１２がファイバ取付けレール４に接触して押圧ローラー１０の移動を規制したので、光ファイバ１の押え過ぎを防止・光ファイバの破断を防止すると共に光ファイバの寿命を延ばすことが可能となる。
【００１３】
特に図示していないが、専用のファイバ取付けレール４にゴム光ファイバ１を設置する代わりに、ゴム光ファイバの固定設置場所として、通常のカゴ用ガイドレール（特許文献１の図１に示されたかご案内レールに相当するレール）にゴム光ファイバ１を設置するようにしてもよい。このようにすれば設置スペース及びコストの削滅を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
クレーン、リフト、ホイストなどの軌条式移動物体の位置検出にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーターのカゴ位置検出装置の要部            を示す概要図である。
【図２】押圧ローラーでゴム光ファイバ押圧した時の概要図である。
【図３】入射パルスと反射パルスによりカゴの位置を計測する概念図である。
【図４】実施の形態２の押圧ローラーを示す断面図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  ゴム光ファイバ。                ２  計測装置。
３  制御盤。                        ４  ファイバ取付けレール。
５  エレベーターのカゴ。            ６  巻上機。
７  ロープ。                        ８  釣合い重り。
９  昇降路。                      １０  押圧ローラー。              
１１  押圧ローラー軸。              １２  押圧制限ローラー。
１３  押圧制限ローラー軸。          １４  押圧ローラーフレーム。
Ｐ１  入射光。                      Ｐ２  反射光。
Ａ  ローラー押圧部。                Ｂ  反射面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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