(57)【要約】【課題】  車両のキーがOFFにされたとき、CPU及びその周辺のデバイスへの電源供給を高速に遮断して、バッテリ電源の不要な消費を低減する。【解決手段】  電源回路2と、電源回路2から直接電源の供給を受けるマイコン18と、前記電源回路2に接続された第１の電源スイッチ回路15と、第１のスイッチ回路15を経て電源の供給を受けるCPU10及び電源制御回路32と、第１の電源スイッチ回路15の出力側の電源ラインに接続された第２のスイッチ回路30と、第２のスイッチ回路30を経て電源の供給を受けるCPU周辺のデバイス11〜13とを備える。マイコン18は、車両のキーがOFFされたことを検出して、CPU10を低消費電力モードに移行させ、電源制御回路32は、CPU10が低消費電力モードに移行したことを検出して、第２のスイッチ回路30を制御してCPU周辺のデバイス11〜13への供給電源を遮断する【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
低消費電力モードを持つＣＰＵを搭載した車載装置において、車両のキーがＯＦＦされたことを検出して、前記ＣＰＵを低消費電力モードに移行させる手段と、ＣＰＵが低消費電力モードに移行したことを検出して、ＣＰＵ周辺のデバイスへの供給電源を遮断する手段とを備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記車両のキーがＯＦＦされたことを検出して、前記ＣＰＵを低消費電力モードに移行させる手段がマイコンであり、前記ＣＰＵが低消費電力モードに移行したことを検出して、ＣＰＵ周辺のデバイスへの供給電源を遮断する手段が、前記ＣＰＵ周辺のデバイスへの電源供給ラインに設けられた電源スイッチ回路を制御する論理回路による電源制御回路であることを特徴とする請求項１記載の車載装置。
【請求項３】
前記マイコンは、前記ＣＰＵ周辺のデバイスへの供給電源を遮断した後、前記ＣＰＵへの供給電源を遮断することを特徴とする請求項２記載の車載装置。
【請求項４】
低消費電力モードを持つＣＰＵを搭載した車載装置において、電源回路と、該電源回路から直接電源の供給を受けるマイコンと、前記電源回路に接続された第１の電源スイッチ回路と、該第１のスイッチ回路を経て電源の供給を受けるＣＰＵ及び電源制御回路と、前記第１の電源スイッチ回路の出力側の電源ラインに接続された第２のスイッチ回路と、該第２のスイッチ回路を経て電源の供給を受けるＣＰＵ周辺のデバイスとを備え、前記マイコンは、車両のキーがＯＦＦされたことを検出して、前記ＣＰＵを低消費電力モードに移行させ、前記電源制御回路は、前記ＣＰＵが低消費電力モードに移行したことを検出して、前記第２の電源スイッチ回路を制御して、ＣＰＵ周辺のデバイスへの供給電源を遮断することを特徴とする車載装置。
【請求項５】
低消費電力モードを持つＣＰＵを搭載した車載装置の電源制御方法において、車両のキーがＯＦＦされたことを検出し、前記ＣＰＵを低消費電力モードに移行させ、ＣＰＵが低消費電力モードに移行したことを検出して、ＣＰＵ周辺のデバイスへの供給電源を遮断することを特徴とする車載装置の電源制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＰＵを搭載した車載装置及びその電源制御方法に係り、特に、低消費電力モードを持つＣＰＵ及び周辺デバイスへの電源供給を制御する電源制御回路を備えた車載装置及びその電源制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電源変動が多い自動車等の車両に載置されて使用される車載システムは、高速な演算処理や画像処理等を行うＣＰＵ(Central Processing Unit）の他にサブＣＰＵとして、小規模のプロセッサ、いわゆるマイコンを搭載し、このマイコンに、電源変動を考慮した電源制御等の処理を行わせている。その代表的なシステムとして、ナビゲーション装置を挙げることができる。ナビゲーション装置のようにＣＰＵ周辺に数多くのデバイス（例えば、ＧＰＳレシーバやジャイロセンサ等）を持つシステムの場合、各デバイスのインタフェース仕様に合わせて設計されたインタフェース回路(ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate ArrayやＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit)が備えられて構成されているのが一般的である。
【０００３】
図７は従来技術による車載装置の主要部の構成例を示すブロック図である。図７において、１は車載装置、２は電源回路、１０はＣＰＵ、１１はフラッシュＲＯＭ、１２はＲＡＭ、１３はＡＳＩＣ、１４はバッテリ電源、１５は電源スイッチ回路、１６は電源ライン、１７は内部バス、１８はマイコンである。
【０００４】
図７に示すように、車載装置の主要部は、ＣＰＵ１０、フラッシュＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、ＡＳＩＣ１３が内部バス１７により相互に接続されて構成されている。そして、車両のバッテリ１４からの電源ラインが電源回路２に接続され、電源回路２によりバッテリ１４からの電圧が所定の電圧に変換されて電源制御用のマイコン１８及び電源スイッチ回路１５へ供給される。また、マイコン１８以外のＣＰＵ１０及び周辺デバイスとしてのフラッシュＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、ＡＳＩＣ１３へは電源スイッチ回路１５、電源ライン１６を通して電力が供給されている。電源スイッチ回路１５は、マイコン１８からのスイッチング信号１９によってＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【０００５】
図７に示す車載装置は、フラッシュＲＯＭ１１に、プログラムやデータが記憶されており、起動時にＲＯＭ１１に記憶されているプログラムがＲＡＭ１２に展開されて、ＣＰＵ１０がＲＡＭ１２内のプログラムを実行することにより、ＡＳＩＣ１３及び図示しない各種のインタフェースを介して、車載装置の各種の機能を実行することが可能なものである。
【０００６】
前述したように構成される車載装置において、車両のキーがＯＮ（キーが差し込まれて、ＡＣＣまたはＯＮの位置とされる）とされると、それを検出したキーＯＮ／ＯＦＦ検出信号３によりマイコン１８が起動され、マイコン１８は、スイッチング信号１９により電源回路２の出力ラインに設置された電源スイッチ回路１５をＯＮにする。これにより、電源回路２により生成された電源が電源ライン１６上に設けられる電源スイッチ回路１５を介してＣＰＵ１０及び周辺デバイスへ供給される。これに少し遅れて図示しないＣＰＵ１０へのリセット信号が解除され、ＣＰＵ１０が起動する。ＣＰＵ１０は、内部を初期化した後、通常の動作状態となる。
【０００７】
一方、車両のキーがＯＦＦされると、マイコン１８は、これをキーＯＮ／ＯＦＦ検出信号３により検出し、割込み信号２３をＣＰＵ１０に発してＣＰＵ１０に割込みをかけ、ＣＰＵ１０に主要データの退避処理等のシャットダウン処理を行わせる。その後、マイコン１８は、ＣＰＵ１０からシャットダウン処理（各種設定データの退避等）を完了したことを通知するシャットダウン信号２０を受け取り、スイッチング信号１９により電源スイッチ回路１５をＯＦＦに制御し、ＣＰＵ１０及び周辺デバイスへの供給電源を遮断する。そして、最後に、マイコン１８は、自身が持つ低消費電力モードへ移行する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した従来技術による車載装置は、電源の制御を行うマイコンの動作速度がＣＰＵに比べて遅いため、車両のキーがＯＦＦにされた後に、電源スイッチ回路１５をＯＦＦに制御し、ＣＰＵ及び周辺デバイスへの供給電源を遮断するまでに比較的大きな時間を要し、その間にバッテリ電源が不要に消費されてしまうという問題点を有している。
【０００９】
本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を解決し、車両のキーがＯＦＦにされたとき、ＣＰＵ及びその周辺のデバイスへの電源供給を高速に遮断し、バッテリ電源の不要な消費を低減することを可能にした車載装置及びその電源制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば前記目的は、低消費電力モードを持つＣＰＵを搭載した車載装置において、車両のキーがＯＦＦされたことを検出して、前記ＣＰＵを低消費電力モードに移行させる手段と、ＣＰＵが低消費電力モードに移行したことを検出して、ＣＰＵ周辺のデバイスへの供給電源を遮断する手段とを備えることにより達成される。
【００１１】
また、前記目的は、低消費電力モードを持つＣＰＵを搭載した車載装置の電源制御方法において、車両のキーがＯＦＦされたことを検出し、前記ＣＰＵを低消費電力モードに移行させ、ＣＰＵが低消費電力モードに移行したことを検出して、ＣＰＵ周辺のデバイスへの供給電源を遮断することにより達成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両のキーがＯＦＦにされたとき、ＣＰＵ及びその周辺のデバイスへの電源供給を高速に遮断することができ、バッテリ電源の不要な消費を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明による車載装置及びその電源制御方法の実施形態を図面により詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の第１の実施形態による車載装置の構成例を示すブロック図、図２はＣＰＵの持つ動作モードの種類と状態信号の関係及び２つの低消費電力モード（ＳＬＥＥＰとＳＴＡＮＤＢＹ）の差異について説明する図、図３は電源制御回路の構成を示すブロック図である。図１、図３において、３０は電源スイッチ回路、３２は電源制御回路、４０、４６はインバータ回路、４２、４４はＯＲ回路であり、他の符号は図７の場合と同一である。
【００１５】
図１に示す本発明の実施形態は、ＣＰＵ１０以外の他のデバイスへの電源の供給をＯＮ、ＯＦＦする電源スイッチ回路３０を電源ライン１６上に設けた点、及び、電源スイッチ回路３０を制御する電源制御回路３２を設けた点が、図７により説明した従来技術による車載装置と異なるだけで、それ以外は従来技術による車載装置と同様に構成され、同様に動作する。
【００１６】
前述したように構成される本発明の実施形態による車載装置は、キーＯＮ／ＯＦＦ検出信号３がＯＮとなると、マイコン１８がスイッチング信号１９を発して電源スイッチ回路１５をＯＮにして、ＣＰＵ１０に対する電力の供給を行う。この動作は、従来技術の場合と同様である。本発明の実施形態での特有な動作の詳細は後述するが、次に、図２を参照して、ＣＰＵ１０の持つ動作モードの種類と状態信号の関係及び２つの低消費電力モード（ＳＬＥＥＰとＳＴＡＮＤＢＹ）の差異について説明する。
【００１７】
本発明の実施形態で使用するＣＰＵ１０は、ＣＰＵ内部の状態（動作モード）を示す信号を出力する出力端子が用意されている。図２（ａ）にＣＰＵ内部の状態とステータス信号（Status０とStatus１）との関係を示している。このＣＰＵ１０の場合、通常の動作状態であるＮＯＲＭＡＬ、動作を停止している状態であるＲＥＳＥＴの各モード他に、ＳＬＥＥＰ、ＳＴＡＮＤＢＹという２つの低消費電力モードを持っており、ＣＰＵ１０は、図２（ａ）に示すように、ステータス信号Status０とStatus１とにより前述したモードを外部に通知することができる。ＳＬＥＥＰ、ＳＴＡＮＤＢＹの２つの低消費電力モードの相違は、図２（ｂ）に示すように、クロックジェネレータや内蔵周辺モジュールの状態にあり、ＳＴＡＮＤＢＹモードの方がＳＬＥＥＰモードに比べ、消費電力が少ないモードになっている。
【００１８】
電源制御回路３２は、図３に示すように、ＯＲ回路４２、４４とインバータ回路４０、４６とにより構成されている。そして、この電源制御回路３２には、ＣＰＵ１０から送出されているステータス信号２１（Status０）及び２２（Status１）と、マイコン１８から送出される車両のキーの状態に応じた割込み信号４が入力されており、また、その出力は、電源スイッチ回路３０に接続されている。
【００１９】
次に、図３に示す電源制御回路３２の内部構成及び動作について説明する。
【００２０】
ＯＲ回路４２の一方の入力端子には、ＣＰＵ１０から送出されるステータス信号２１（Status０）がインバータ回路４０で反転された信号２１ｎが接続されており、ＯＲ回路４２のもう一方の入力端子には、ＣＰＵ１０から送出されるもう１つのステータス信号２２（Status１）が接続されている。そして、ＯＲ回路４２の出力信号３３は、ＯＲ回路４４の一方の入力端子へ接続されており、ＯＲ回路４４のもう一方の入力端子にはマイコン１８から送出される割込み信号４（ハイアクティブ）がインバータ４６で反転された信号４ｎが接続されている。さらに、ＯＲ回路４４の出力は、シャットダウン信号３４として、電源スイッチ回路３０に接続されている。なお、このシャットダウン信号３４の極性によって、電源スイッチ回路３０が制御され、シャットダウン信号３４がローレベルのとき、電源スイッチ回路３０がＯＦＦとされる。これにより、電源スイッチ回路３０は、ＣＰＵ１０以外のデバイス、図１に示している例の場合、フラッシュＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、ＡＳＩＣ１３への電源供給を遮断する。
【００２１】
本発明の実施形態では、ＣＰＵ１０の低消費電力モードとして、ＳＴＡＮＤＢＹモードを設定しており、ＳＴＡＮＤＢＹモードのとき、すなわち、Status０＝“Ｈ”、Status１＝“Ｌ”になると、ＯＲ回路４２は“Ｌ”を出力する。また、キーがＯＦＦとされると、マイコン１８は、割込み信号４を“Ｈ”にしてＣＰＵ１０にシャットダウンを指示する。この割込み信号４は、電源制御回路３２にも入力され、電源制御回路３２のインバータ回路４６の出力信号４ｎが“Ｌ”になり、その結果、ＯＲ回路４４の出力信号であるシャットダウン信号３４は“Ｌ”になって、電源スイッチ回路３０はＯＦＦとされる。
【００２２】
なお、ＣＰＵ１０から送出されるステータス信号（Status０、Status１）は、マイコン１８にも接続されており、マイコン１８は、ＣＰＵ１０が低消費電力モード（ＳＴＡＮＤＢＹ）に移行したことを検出すると、スイッチング信号１９を制御して電源スイッチ回路１５をＯＦＦした後、マイコン１８自身を低消費電力モードに移行させる。
【００２３】
図４は車両キーがＯＦＦとされたときのＣＰＵ１０の処理動作を説明するフローチャート、図５は本発明の実施形態による車載装置全体の動作を説明するタイミングチャートであり、次に、これらについて説明する。
【００２４】
（１）車両のキーがＯＦＦされると、マイコン１８がそれを検出し、割込み信号４としてＣＰＵ１０に送ってくるので、ＣＰＵ１０は、キーがＯＦＦされたことを検出する（ステップＳ１０）。
【００２５】
（２）ＣＰＵ１０は、それまで起動していたアプリケーションを終了させ、設定されていた状態をフラッシュＲＯＭ等に退避させる等のシャットダウン処理を実行する（ステップＳ１２）。
【００２６】
（３）そして、シャットダウン処理が完了すると、ＣＰＵ１０は、自身のモードをノーマルモード（ＮＯＲＭＡＬ）から低消費電力モード（ＳＴＡＮＤＢＹ）に移行させる（ステップＳ１４）。
【００２７】
（４）ＣＰＵ１０のモードが低消費電力モード（ＳＴＡＮＤＢＹ）に移行したことに伴い、ステータス信号２１（Status０）が“Ｌ”から“Ｈ”に変わる。これを受けて、前述の電源制御回路３２は、ＣＰＵ周辺デバイスへの供給電源を遮断する（ステップＳ１６）。
【００２８】
前述までの動作が図４のフローに示すＣＰＵ１０での処理動作と、図５の右側に示している動作である。次に説明する動作は、図５に示されているもので、マイコン１８と電源制御回路３２とによる動作である。なお、図５には、ＣＰＵ１０から送出されるステータス信号（Status０、Status１）の状態についても示している。
【００２９】
（５）一方、車両のキーがＯＮされた場合、従来の場合と同様に、まず、マイコン１８が起動され、マイコン１８がスイッチング信号１９を制御して電源スイッチ回路１５をＯＮとする。これにより、ＣＰＵ１０及び電源制御回路３２への電源の供給が行われる（ステップＳ２０、Ｓ２２）。
【００３０】
（６）このとき、ＣＰＵ１０は、リセット状態となっていたので、ステータス信号Status０、Status１共に“Ｈ”となっていたため、電源制御回路３２からの出力信号３４は“Ｈ”となり、電源スイッチ回路３０がＯＮとされ、ＣＰＵ周辺デバイスへも電源が供給される。その後、ＣＰＵ１０はノーマル状態へ移行して、Status０、Status４共に“Ｈ”から“Ｌ”に変わるが、シャットダウン信号３４は“Ｈ”のままで変わらないので電源は継続して供給されることになる（ステップＳ２４、Ｓ２６）。
【００３１】
前述で説明したように、本発明の実施形態では、ＣＰＵ１０がシャットダウン処理を終え低消費モードに移行すると、自動的にＣＰＵ周辺の回路への電源が電源制御回路３２により遮断されるが、ＣＰＵ１０と電源制御回路３２への電源の供給は、さらにマイコン１８が電源スイッチ回路１５を制御して遮断しているので、例えば、装置の前面パネルに設けられた電源スイッチの状態を示す信号をマイコンに取り込み、前記電源スイッチがＯＦＦとされた場合に、ＣＰＵ周辺回路の電源だけを遮断するようにして、本発明の実施形態による車載装置を使用する装置による消費電力を抑えることができる。図５に示すステップＳ３０〜Ｓ４４までの動作がこの場合の動作を示しており、引き続きこれについて説明する。
【００３２】
（７）装置の電源スイッチ（ＰＯＷＥＲキー）がＯＦＦとされると、マイコン１８は、それを検出してＣＰＵ１０への割込み信号４をアクティブ“Ｈ”にする（ステップＳ３０）。
【００３３】
（８）これを受けて、ＣＰＵ１０は、それまで起動していたアプリケーションを終了させ、設定されていた状態をフラッシュＲＯＭ等に退避させる等のシャットダウン処理を実行する（ステップＳ３２）。
【００３４】
（９）そして、シャットダウン処理が完了すると、ＣＰＵ１０は、自身のモードをノーマルモード（ＮＯＲＭＡＬ）から低消費電力モード（ＳＴＡＮＤＢＹ）に移行させる（ステップＳ３４）。
【００３５】
（10）ＣＰＵ１０のモードが低消費電力モード（ＳＴＡＮＤＢＹ）に移行したことに伴い、ステータス信号２１（Status０）が“Ｌ”から“Ｈ”に変わる。これを受けて、電源制御回路３２は、電源スイッチ回路３０をＯＦＦとして、ＣＰＵ周辺デバイスへの供給電源を遮断する（ステップＳ３６）。
【００３６】
前述の処理動作において、マイコン１８は、車両キーではなく、装置の電源スイッチによる割込みであることを認識しているので、ＣＰＵ１０等への電源は遮断しないようにする。
【００３７】
（11）一方、再び装置の電源スイッチがＯＮされた場合、マイコン１８は、これを検出して割込み信号４をローレベルにする。これにより、電源制御回路３２からのシャットダウン信号３４がアクティブ“Ｈ”になり、電源スイッチ回路３０がＯＮとされ、ＣＰＵ周辺デバイスへ電源が供給され、また、ＣＰＵ１０は、前述の記割込み信号４により低消費モード（ＳＴＡＮＤＢＹモード）からＮＯＲＭＡＬモードへ移行する（ステップＳ４０、Ｓ４２、Ｓ４４）。
【００３８】
前述した本発明の実施形態は、車両キーの状態に応じてマイコンがＣＰＵ等への割込み信号を発生させ、ＣＰＵ周辺回路への電源を制御するとして説明した。しかし、携帯電話を接続する車載装置の中には、車両キーがＯＦＦであっても、電話への着信やデータ受信が発生した場合にその車載装置を起動させなければならないものがある。本発明は、このような装置にも適用することができ、車両キーがＯＦＦであっても、車載装置を起動させるようにすることができる。次に、このような場合の本発明の実施形態について説明する。
【００３９】
図６は本発明の第２の実施形態による車載装置の構成例を示すブロック図であり、この本発明の第２の実施形態は、車両キーのＯＮ／ＯＦＦ検出信号３と同じように、電話への着信やデータ受信により車載装置を起動することができるようにした例である。図６において、５４は電話割込み専用のプログラムであり、他の符号は図１の場合と同一である。
【００４０】
図６に示す本発明の第２の実施形態は、フラッシュＲＯＭ１１内に電話割込み専用のプログラム５４を格納し、また、マイコン１８がキーＯＮ／ＯＦＦ検出信号３の他に、電話への着信やデータ受信による割込み信号５０を受け取ることができるように構成される。
【００４１】
マイコン１８は、電話への着信やデータ受信による割込み信号５０が割込み端子へ入力されると、スイッチング信号１９により電源スイッチ回路１５をＯＮとして、ＣＰＵ１０と電源制御回路３２とへ電力の供給を開始すると同時に、車両キーの場合とは別の割込み信号５２をＣＰＵ１０へ入力する。ＣＰＵ１０は、これにより起動され、電話による割込みがあったことを認識し、動作モードをＮＯＲＭＡＬモードへ移行させる。この結果、電源制御回路３２は、すでに説明した場合と同様に電源スイッチ回路３０をＯＮとして、周辺デバイスへ電力の供給を行って、車載装置を起動する。また、その際、ＣＰＵ１０は、車両キーのＯＮ／ＯＦＦ検出信号３とは別の割込み信号５２により、電話による割込みがあったことを認識することができるので、装置が起動されると同時に、フラッシュＲＯＭ１１に予め格納された電話割込み専用のプログラム５４を自動的に読み込んで実行することができる。
【００４２】
前述では、電話への着信やデータ受信による割込み信号５０により、マイコン１８が電源スイッチ回路１５をＯＮに制御するとして説明したが、車載キーが、例えば、ＡＣＣ位置にあって、ＣＰＵ１０に電源が供給されていて、ＣＰＵ１０がＳＴＡＮＤＢＹモードとなっている場合にも、前述した割込み信号５０により、ＣＰＵ１０の動作モードをＮＯＲＭＡＬモードへ移行させことができる。
【００４３】
前述した本発明の第１、第２の実施形態は、車両キーのＯＦＦ時、車載装置の電源スイッチのＯＦＦ時における、周辺デバイスに対する電源の遮断の動作を例として説明したが、本発明は、それら以外にも、例えば、ＣＰＵ１０の処理動作が一定時間以上なかった場合にも、周辺デバイスに対する電源の遮断を行うことができる。すなわち、通常、ＣＰＵ１０は、一定時間以上何の処理も行う必要がなかった場合に、自身の状態を低消費電力モード（ＳＴＡＮＤＢＹ）にしてステータス信号２１、２２を変更するので、電源制御回路３２は、これを検出して電源スイッチ回路３０をＯＦＦとして、周辺デバイスに対する電力の供給を遮断することができる。
【００４４】
前述した本発明の第１及び第２の実施形態は、電源制御回路３２を１つの独立した回路として構成することとして説明したが、本発明は、電源制御回路をロジック回路で構成しているので、図１、図６に示すＡＳＩＣ１３の内部に電源制御回路を組み込んで構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施形態による車載装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】ＣＰＵの持つ動作モードの種類と状態信号の関係及び２つの低消費電力モード（ＳＬＥＥＰとＳＴＡＮＤＢＹ）の差異について説明する図である。
【図３】電源制御回路の構成を示すブロック図である。
【図４】車両キーがＯＦＦとされたときのＣＰＵ１０のシミュレータ動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態による車載装置全体の動作を説明するタイミングチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態による車載装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】従来技術による車載装置の主要部の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  車載装置
２  電源回路
１０  ＣＰＵ
１１  フラッシュＲＯＭ
１２  ＲＡＭ
１３  ＡＳＩＣ
１４  バッテリ電源
１５、３０  電源スイッチ回路
１６  電源ライン
１７  内部バス
１８  マイコン
３２  電源制御回路
４０、４６  インバータ回路
４２、４４  ＯＲ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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