(57)【要約】【課題】ジャム処理時において用紙の除去を必要最小限に抑えることにより用紙の無駄を最小限に抑えること。【解決手段】用紙処理装置１は、装置本体２に対し引き出し及び収納可能な用紙処理ユニット１０と、用紙処理ユニット１０を装置本体２に対し解除自在にロックするロック手段１００と、ロック手段１００をロック及びロック解除させるソレノイドＳＯＬと、ソレノイドＳＯＬの作動を制御しうるコントローラとを備えている。コントローラは、ジャム発生時、用紙処理ユニット１０への用紙搬入が正常に終了していると判断した場合には、ロック手段１００をロック状態に保持する。【選択図】  図５
2005234028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対し引き出し及び収納可能な用紙処理ユニットを備えた用紙処理装置において、
用紙処理ユニットを装置本体に対し解除自在にロックするロック手段と、ロック手段をロック及びロック解除させる駆動手段と、駆動手段の作動を制御しうるコントローラを備え、
コントローラは、ジャム発生時、用紙処理ユニットへの用紙搬入が正常に終了していると判断した場合には、ロック手段をロック状態に保持する、
ことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
装置本体には、画像形成機本体から搬入された用紙を用紙処理ユニットに向けて搬送するための中間搬送路が配設され、中間搬送路には、用紙処理ユニットに向って中間搬送路を通過する用紙を検知しうる用紙搬入検知手段が配設され、コントローラは、ジャム発生時、用紙搬入検知手段からの信号に基づいて該用紙搬入が正常に終了しているか否かを判断する、請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
駆動手段は自己保持形のソレノイドから構成され、ロック手段は、用紙処理ユニットに配設された被ロックピンと、装置本体において、支持軸まわりに回動可能に配設されかつフック部を備えたロックレバー、ロックレバーを、フック部が被ロックピンに係合する係合方向に回動するよう付勢するロックレバー用ばね部材、他の支持軸まわりに回動可能に配設されたロック解除レバー、及びロック解除レバーの一端部とソレノイド間を駆動連結する連結部材、とを備え、
用紙処理ユニットが収納位置に位置付けられた状態において、ソレノイドを復帰作動させると、ロック解除レバーは、他の支持軸まわりに該係合方向と同じ方向に回動させられ、ロックレバーは、ロックレバー用ばね部材のばね力によって該係合方向に回動させられて該フック部が被ロックピンに係合させられてロック手段はロック保持される、請求項１又は請求項２記載の用紙処理装置。
【請求項４】
コントローラは、該用紙搬入が正常に終了していないと判断した場合には、ロック手段をロック解除状態に保持する、請求項１又は請求項２記載の用紙処理装置。
【請求項５】
駆動手段は自己保持形のソレノイドから構成され、ロック手段は、用紙処理ユニットに配設された被ロックピンと、装置本体において、支持軸まわりに回動可能に配設されかつフック部を備えたロックレバー、ロックレバーを、フック部が被ロックピンに係合する係合方向に回動するよう付勢するロックレバー用ばね部材、他の支持軸まわりに回動可能に配設されたロック解除レバー、及びロック解除レバーの一端部とソレノイド間を駆動連結する連結部材、とを備え、
用紙処理ユニットが収納位置に位置付けられた状態において、ソレノイドを吸引作動させると、ロック解除レバーは、他の支持軸まわりに該係合方向と逆方向に回動させられてロックレバーに作用し、ロックレバーをロックレバー用ばね部材のばね力に抗して該係合方向とは逆方向に回動させて該フック部の、被ロックピンに対する係合を解除してロック手段のロックが解除保持される、請求項１又は請求項２記載の用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電複写機、レーザプリンタなどの画像形成装置に付設された用紙処理装置、更に具体的には、画像形成された用紙に用紙処理を施す用紙処理手段、例えば、ステイプル処理を施すステイプラを備えた用紙処理ユニットが、用紙処理装置本体に引き出し及び収納可能に配設された用紙処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成機本体に装着され、画像形成機本体から搬入されて形成された用紙束に用紙処理、例えばステイプル処理を施した後に排出する画像形成機の用紙処理装置は、例えば、特許文献１に開示されている。この用紙処理装置は、用紙処理トレイ（用紙受け台）と、画像形成機本体から搬入された用紙を用紙処理トレイに向けて搬送するための中間搬送路と、中間搬送路を通して搬送される用紙を用紙処理トレイに選択的に搬入させるための複数の搬入手段と、搬入手段によって用紙処理トレイに選択的に搬入された用紙の一端を受け止めてスタックしうる受止部材と、受止部材に受け止められてスタックされた用紙束をソート用排出トレイに向けて移動させることができる用紙束移動手段とを備えている。上記用紙処理装置にはまた、用紙処理トレイ上の用紙を幅方向に整合するための整合手段が設けられている。用紙束移動手段は、無端ベルトを含むベルト機構を備え、無端ベルトには受止部材がそれと一体に移動しうるよう装着されている。用紙処理トレイの下端部には、用紙処理手段であるステイプラが配置されている。
【０００３】
上記用紙処理装置においては、例えば、搬入手段と用紙処理トレイとの間に用紙のジャム、すなわち紙詰まりが発生した場合のジャム処理やメンテナンスを行う際に、手を入れて作業をすることは、スペースが狭いために非常に困難であった。この問題を解決するため、上記用紙処理トレイ、受止部材、用紙束移動手段、整合手段及びステイプラなどをユニット化して用紙処理ユニットとし、この用紙処理ユニットを、用紙処理装置本体に引き出し及び収納可能に配設した用紙処理装置は、既に実用化されている。この用紙処理装置によれば、ジャム処理やメンテナンスは、用紙処理ユニットを用紙処理装置本体から引き出して行うことができるので、十分な作業スペースが確保され、上記問題は解消される。
【０００４】
しかしながら、上記用紙処理装置には次のような別の問題が存在することが判明した。すなわち、上記用紙処理装置にジャムが発生した場合、用紙処理モード、例えばステイプルモードの設定時であれば、用紙が用紙処理ユニットにおける用紙処理トレイにスタックされた状態で装置の作動が停止させられることが多い。ジャムが用紙処理ユニット内で発生した場合には、ジャム処理は、用紙処理トレイにスタックされた用紙を全て取り除いて行われる。他方、ジャムが用紙処理ユニット以外の場所で発生した場合には、用紙処理トレイに正常にスタックされた用紙は、これを取り除く必要はないが、ユーザがジャム処理操作を誤って、本来取り除く必要のない、用紙処理トレイに正常にスタックされた用紙まで取り除いてしまうおそれがある。このため、ジャムが用紙処理ユニット及びそれ以外の場所で発生した場合のいずれであっても、ジャム処理時においては、用紙処理トレイに正常にスタックされた用紙を全て取り除き、ジャム処理後においては、再度第1ページからステイプルモードをスタートさせる必要があり、用紙の無駄が生ずることになる。
【特許文献１】特開平１１−２６３５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、ジャム処理時において用紙の除去を必要最小限に抑えることにより用紙の無駄を最小限に抑えることができる、新規な用紙処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、
装置本体に対し引き出し及び収納可能な用紙処理ユニットを備えた用紙処理装置において、
用紙処理ユニットを装置本体に対し解除自在にロックするロック手段と、ロック手段をロック及びロック解除させる駆動手段と、駆動手段の作動を制御しうるコントローラを備え、
コントローラは、ジャム発生時、用紙処理ユニットへの用紙搬入が正常に終了していると判断した場合には、ロック手段をロック状態に保持する、
ことを特徴とする用紙処理装置、が提供される。
装置本体には、画像形成機本体から搬入された用紙を用紙処理ユニットに向けて搬送するための中間搬送路が配設され、中間搬送路には、用紙処理ユニットに向って中間搬送路を通過する用紙を検知しうる用紙搬入検知手段が配設され、コントローラは、ジャム発生時、用紙搬入検知手段からの信号に基づいて該用紙搬入が正常に終了しているか否かを判断する、ことが好ましい。
駆動手段は自己保持形のソレノイドから構成され、ロック手段は、用紙処理ユニットに配設された被ロックピンと、装置本体において、支持軸まわりに回動可能に配設されかつフック部を備えたロックレバー、ロックレバーを、フック部が被ロックピンに係合する係合方向に回動するよう付勢するロックレバー用ばね部材、他の支持軸まわりに回動可能に配設されたロック解除レバー、及びロック解除レバーの一端部とソレノイド間を駆動連結する連結部材、とを備え、用紙処理ユニットが収納位置に位置付けられた状態において、ソレノイドを復帰作動させると、ロック解除レバーは、他の支持軸まわりに該係合方向と同じ方向に回動させられ、ロックレバーは、ロックレバー用ばね部材のばね力によって該係合方向に回動させられて該フック部が被ロックピンに係合させられてロック手段はロック保持される、ことが好ましい。
コントローラは、該用紙搬入が正常に終了していないと判断した場合には、ロック手段をロック解除状態に保持する、ことが好ましい。
駆動手段は自己保持形のソレノイドから構成され、ロック手段は、用紙処理ユニットに配設された被ロックピンと、装置本体において、支持軸まわりに回動可能に配設されかつフック部を備えたロックレバー、ロックレバーを、フック部が被ロックピンに係合する係合方向に回動するよう付勢するロックレバー用ばね部材、他の支持軸まわりに回動可能に配設されたロック解除レバー、及びロック解除レバーの一端部とソレノイド間を駆動連結する連結部材、とを備え、用紙処理ユニットが収納位置に位置付けられた状態において、ソレノイドを吸引作動させると、ロック解除レバーは、他の支持軸まわりに該係合方向と逆方向に回動させられてロックレバーに作用し、ロックレバーをロックレバー用ばね部材のばね力に抗して該係合方向とは逆方向に回動させて該フック部の、被ロックピンに対する係合を解除してロック手段のロックが解除保持される、ことが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明に従って構成された用紙処理装置の好適な実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【０００８】
図１を参照して、用紙処理装置１は、２点鎖線でその一部を示す画像形成機である静電複写機における複写機本体の一側面（図１において左側面）に離脱自在に付設されている。用紙処理装置１は、ほぼ直方体形状をなす用紙処理装置本体２（以下、装置本体２と略称する）を備え、装置本体２の、複写機本体の一側面に対向する一側面（図１において右側面）には、複写機において画像が形成された用紙を受け入れる用紙受入口４が配設されている。
【０００９】
装置本体２内には、用紙受入口４から装置本体２の他側面に向ってほぼ水平に延びる第１用紙搬送路６と、第１用紙搬送路６から分岐した第２用紙搬送路８とが配設されている。第２用紙搬送路８は、後述する用紙処理ユニット１０に向って下方に延びる中間搬送路を規定する。第１用紙搬送路６と第２用紙搬送路８との分岐部には分岐爪１２が配設されている。第１用紙搬送路６には搬送ローラ対１４及び１６が配設され、第２用紙搬送路８には、搬送ローラ対１８と、用紙処理ユニット１０の、後述する用紙処理トレイ１０Ａへの用紙搬入が正常に終了しているか否かを検知しうる用紙搬入検知手段、実施形態においては用紙検知センサＳとが配設されている。用紙検知センサＳは、用紙処理トレイ１０Ａに向って第２用紙搬送路８を通過する用紙を検知することができる。第１用紙搬送路６の下流端には排出ローラ対２０が配設されている。装置本体２の他側面であって、排出ローラ対２０の外側には排出トレイ２２が配設されている。
【００１０】
用紙にステイプル処理などの用紙処理を施さない場合には、分岐爪１２は図１に示す位置から図示しない他の位置に切り換えられ、用紙受入口４から搬入された用紙は、搬送ローラ対１４及び１６により第１用紙搬送路６を通して排出ローラ対２０に向けて搬送され、排出ローラ対２０により排出トレイ２２に排出される。一方、用紙にステイプル処理などの用紙処理を施す場合には、分岐爪１２は図１に示す位置に切り換えられ、用紙受入口４から搬入された用紙は、搬送ローラ対１４、１６及び１８により第２用紙搬送路８を通して用紙処理ユニット１０に搬送される。
【００１１】
後述する受止部材３４にスタックされた用紙束に処理を施す用紙処理手段、具体的には、第２用紙搬送路８を通して搬送される用紙を複数枚スタックしてステイプル処理を施すステイプラを備えた用紙処理ユニット１０は、処理トレイ下部２４と、処理トレイ下部２４に対向して配置された処理トレイ上部２６とを備えている。図1と共に図2をも参照して、処理トレイ下部２４及び処理トレイ上部２６は、下方から上方に排出ローラ対２０に向かって斜めに延在するよう配置されている。処理トレイ上部２６の下端部は、処理トレイ下部２４の下端部に対し軸２８により回動可能に支持されている。処理トレイ上部２６は、処理トレイ下部２４に対して隙間をおいて対向することにより処理トレイ下部２４と協働して用紙処理トレイ（用紙受け台）１０Ａを形成する図示の閉位置と、処理トレイ下部２４に対して離隔する開位置（不図示）との間を軸２８まわりに回動可能である。処理トレイ下部２４にはステイプラのヘッド部２４ａが備えられ、処理トレイ上部２６にはステイプラのクリンチ部２６ａが備えられている。
【００１２】
処理トレイ下部２４には、用紙移動手段である無端ベルト３０及び３２が、処理トレイ下部２４の幅方向（図１において表裏方向）の中央部に回動自在に配設されている。無端ベルト３０には、第２用紙搬送路８を通して用紙処理ユニット１０に搬送される用紙の先端中央を受け止めてスタックすることができる受止部材３４が配設されている。また無端ベルト３２には、用紙の後端又は先端の中央を押すことができる突起部材３６が配設されている。処理トレイ下部２４にはまた、ステイプラを利用して用紙束の先端部を綴じる場合に、該用紙束の先端を所定の後処理位置に位置付けるため、一対の位置決め部材３７が、無端ベルト３０を挟んで上記幅方向に間隔をおいて配設されている。位置決め部材３７の各々は、処理トレイ下部２４の表面からその内部に退避されるよう移動自在に配設されている。処理トレイ下部２４にはまた、用紙の上記幅方向位置を整合させるための図示しない幅寄せ部材が、無端ベルト３０及び３２を挟んで上記幅方向に上部下部にそれぞれ１対、移動自在に配設されている。
【００１３】
概ね上記のように構成された用紙処理ユニット１０によりステイプル処理が行われる。用紙処理ユニット１０において、用紙束にステイプル処理が行われた場合には、該用紙束は、用紙処理ユニット１０から排出ローラ対２０により排出トレイ２２に排出される。
【００１４】
上記用紙処理ユニット１０は、処理トレイ下部２４がスライドレール３９Ａ及び３９Ｂを介して、装置本体２に支持されることにより、装置本体２に引き出し及び収納可能に支持されている。すなわち、用紙処理ユニット１０は、装置本体２に対し、図１において紙面に垂直な手前方向に引き出すことができると共に紙面に垂直な裏方向に押し込んで収納位置に収納できるよう配設されている。用紙処理ユニット１０の処理トレイ下部２４と装置本体２との間には、用紙処理ユニット１０を、収納位置に解除自在にロックする図示しないロック機構が配設されている。
【００１５】
公知の構成を利用することでよいこのロック機構は、例えば、処理トレイ下部２４のスライドレール３９Ａであって、処理トレイ下部２４と共に移動する図示しない移動側のレールに配設された被係合ピンと、装置本体２側に配設されたばねを含むフック機構とから構成することができる。用紙処理ユニット１０を、装置本体２の外側に引き出した状態から装置本体２内にスライドレール３９Ａ及び３９Ｂを介して押し込むと、被係合ピンが装置本体２のフック（平面から見てほぼＶ形の凹部からなるフック）に係合され、用紙処理ユニット１０は解除自在にロックされて収納位置に保持される。逆に、収納位置にロックされた用紙処理ユニット１０を手前側に引っ張ると、被係合ピンがばね力に打ち勝ってフックを強制移動させてフックから抜け出すことにより、用紙処理ユニット１０を、収納位置から手前側に引き出すことができる。
【００１６】
装置本体２と用紙処理ユニット１０との間（図２においてＡ部）には、用紙処理ユニット１０を装置本体２に対し解除自在にロックするロック手段１００と、ロック手段１００をロック及びロック解除させる駆動手段、実施形態においてはソレノイドＳＯＬとが配設されている。以下、ロック手段１００、ソレノイドＳＯＬなどについて、用紙処理ユニット１０が収納位置に位置付けられた状態で説明する。
【００１７】
図５〜図１０を参照して、ロック手段１００は、用紙処理ユニット１０に配設された被ロックピン１０２と、装置本体２において、支持軸１０４まわりに回動可能に配設されかつフック部１０５を備えたロックレバー１０６と、ロックレバー１０６を、フック部１０５が被ロックピン１０２に係合する係合方向に回動するよう付勢するロックレバー用ばね部材、実施形態においてはロックレバー用引張コイルばね１０８と、他の支持軸１１０まわりに回動可能に配設されたロック解除レバー１１２と、ロック解除レバー１１２の一端部とソレノイドＳＯＬ間を駆動連結する連結部材、実施形態においては引張コイルばね１１４とを備えている。
【００１８】
被ロックピン１０２は、用紙処理ユニット１０の処理トレイ下部２４に配設された支持ブラケット１１６に固定されている（図３及び図４をも参照）。金属板から形成された支持ブラケット１１６は、処理トレイ下部２４の外側面（図２において左側に位置する外側面）に配設され、用紙処理ユニット１０の引き出し方向（図５及び図８において矢印Ａで示される方向）及び収納方向（図５及び図８において矢印Ｂで示される方向）に沿って直線状に延在する本体部１１６ａを備えている。本体部１１６ａには該外側から外方に突出するフランジ１１６ｂが配設され、被ロックピン１０２がカシメにより固着されている（図３及び図４をも参照）。被ロックピン１０２は、用紙処理ユニット１０の引き出し方向Ａ及び収納方向Ｂに直交する鉛直方向（図５及び図８において紙面に垂直な方向）に延在する。装置本体２の、上記支持ブラケット１１６における本体部１１６ａの外側にほぼ対向する位置には、金属板から形成された支持枠体１１８が、用紙処理ユニット１０の引き出し方向Ａ及び収納方向Ｂと同じ方向に延在するよう配設されている。
【００１９】
支持軸１０４は、被ロックピン１０２よりも収納方向Ｂにおける奥側に間隔をおいて被ロックピン１０２に対し平行に支持枠体１１８に固着されている。ロックレバー１０６は、所定の幅を有する底板１０６ａと、底板１０６ａの両側縁から底板１０６ａに対し直角に相互に対向するよう延び出す側板１０６ｂ及び１０６ｃとを備え、横断面がほぼチャンネル形状を有する比較的細長い形状をなすと共に、開放側が支持ブラケット１１６の本体部１１６ａに向けられている。ロックレバー１０６は、側板１０６ｂ及び１０６ｃの一端近傍位置が支持軸１０４に回動可能に支持され、片方の側板１０６ｃの他端近傍位置にフック部１０５が形成され、被ロックピン１０２に対向するよう配設されている。ロックレバー１０６の片方の側板１０６ｃの、支持軸１０４よりも一端寄りの一端部は、底板１０６ａの、側板１０６ｂ及び１０６ｃとは反対側の裏側に延び出してアーム部１０７を形成している。
【００２０】
片方の側板１０６ｃのアーム部１０７の先端及び支持枠体１１８には、それぞればね係止部１０７ａ及び１１８ａが形成されている。ばね係止部１１８ａは、支持軸１０４を挟んで、片方の側板１０６ｃのアーム部１０７に対し反対側（ロックレバー１０６の他端方向側）の位置に形成されている。ばね係止部１０７ａと１１８ａとの間に、上記ロックレバー用引張コイルばね１０８が係止されている。このような構成により、ロックレバー１０６は、ロックレバー用引張コイルばね１０８のばね力によって、フック部１０５が被ロックピン１０２に係合する方向（図５において矢印Ｃで示す反時計方向）に回動するよう付勢される。
【００２１】
他の支持軸１１０は、支持軸１０４と被ロックピン１０２との中間位置、実施形態においては、支持軸１０４と被ロックピン１０２との中央よりも若干支持軸１０４寄りの中間位置に、支持軸１０４及び被ロックピン１０２に対し平行に支持枠体１１８に固着されている。ロック解除レバー１１２は、他の支持軸１１０の軸線方向に見てほぼ直角３角形をなし、適宜の合成樹脂により一体に形成されている。ロック解除レバー１１２のほぼ直角をなす角部には円筒部１１２ａが形成され、この円筒部１１２ａを介して他の支持軸１１０に回動自在に支持されている。他の支持軸１１０の軸線方向に見て、ロック解除レバー１１２は、円筒部１１２ａから、支持軸１０４近傍のロックレバー１０６の底板１０６ａに向って延びる短い辺１１２ｂと、辺１１２ｂの先端及び円筒部１１２ａからそれぞれロックレバー１０６の底板１０６ａの他端部に向う長い辺１１２ｃ及び１１２ｄとを備えている。短い辺１１２ｂと長い辺１１２ｃとが交わる角部及び長い辺１１２ｃ及び１１２ｄが交わる角部は、それぞれ円弧面をなすよう形成されている。
【００２２】
ソレノイドＳＯＬは、支持枠体１１８の、他の支持軸１１０に対し上記奥側の位置であってしかも支持軸１０４よりも更に奥側の位置に配設されている。このソレノイドＳＯＬは、可動鉄心１２０、図示しない永久磁石及び励磁コイルを備えた自己保持形ソレノイドから構成されている。ソレノイドＳＯＬの可動鉄心１２０は、他の支持軸１１０の軸線方向に見て、他の支持軸１１０と支持軸１０４との間を通る軸線に沿って移動しうるよう配置されている。引張コイルばね１１４の一端は、可動鉄心１２０の先端部に係止され、引張コイルばね１１４の他端は、ロック解除レバー１１２の一端部、実施形態においては短い辺１１２ｂと長い辺１１２ｃとが交わる角部に係止されている。
【００２３】
図１に示す用紙処理装置１には、ロック手段１００をロック及びロック解除させる上記ソレノイドＳＯＬをＯＮ−ＯＦＦ制御することができる図示しないコントローラ（換言すれば、駆動手段であるソレノイドＳＯＬの作動を制御しうるコントローラ）が配設されている。コントローラはマイクロコンピュータから構成され、制御プログラムに従って演算処理する中央処理手段（ＣＰＵ）、制御プログラムを格納するＲＯＭと図示しない操作部によって入力される各種データを格納するＲＡＭとを有する記憶手段、入出力インターフェース、タイマ、カウンタなどを備えている。コントローラの入力インターフェースには、上記用紙検知センサＳ、その他のセンサ、スイッチなどからの検出信号が入力され、出力インターフェースからソレノイドＳＯＬ、その他の駆動系などに制御信号を出力する。なお、このコントローラは、用紙処理装置１が付設される複写機本体に配設されたコントローラを利用してもよい。
【００２４】
用紙処理ユニット１０が収納位置に位置付けられた状態において、複写機本体の電源が投入されない状態においては、ソレノイドＳＯＬはＯＦＦ状態とされ、励磁コイルには通電されないが、永久磁石の磁気力により、可動鉄心１２０が図８において矢印Ｅで示す方向に吸引移動させられ、吸引保持（自己保持）されている。その結果、ロック解除レバー１１２は、引張コイルばね１１４を介して、ロックレバー１０６の、フック部１０５が被ロックピン１０２に係合する係合方向（図５において矢印Ｃで示す反時計方向）とは逆方向（図８において矢印Ｄで示す時計方向）に回動させられ、ロック解除レバー１１２の他端部、すなわち長い辺１１２ｃの他端部がロックレバー１０６の底板１０６ａに作用する（底板１０６ａを押圧する）。ロックレバー１０６は、ロックレバー用引張コイルばね１０８のばね力に抗して該逆方向へ回動させられ、フック部１０５の、被ロックピン１０２に対する係合は解除されてロック手段１００のロックが解除された状態に保持される（図８〜図１０参照）。
【００２５】
複写機本体の電源が投入されると、コントローラは、ソレノイドＳＯＬをＯＮして、励磁コイルに、永久磁石の磁気力に、励磁コイルによる電磁力が加算されるように通電する（換言すれば、ソレノイドＳＯＬを、可動鉄心１２０に対する吸引保持力増加のために吸引作動させる）。ソレノイドＳＯＬを吸引作動させることにより、可動鉄心１２０に対する吸引保持力がアップされ、可動鉄心１２０が図８において矢印Ｅで示す方向に十分確実に吸引移動させられて吸引保持され、ロック手段１００のロックが十分確実に解除される。所定時間経過後、コントローラは、ソレノイドＳＯＬをＯＦＦ、すなわち励磁コイルへの上記通電（吸引作動）をＯＦＦする。可動鉄心１２０は、永久磁石の磁気力のみによって、吸引された位置に自己保持され、ロック手段１００のロックは解除された状態に維持される。複写機本体及び用紙処理装置１の待機中及び稼動中は、このように、ソレノイドＳＯＬはＯＦＦ、可動鉄心１２０は永久磁石の磁気力のみにより自己保持される（吸引作動が自己保持される）ので、無駄な電力を使用することなくロック解除状態を維持できるので、コスト上有利である。この間、用紙処理ユニット１０は、先に述べた図示しないロック機構により収納位置に保持される。
【００２６】
図１、図５及び図８を参照して、上記用紙処理装置１において用紙のジャムが発生したとき、コントローラは、用紙処理ユニット１０の用紙処理トレイ１０Ａへの用紙搬入が正常に終了していると判断した場合には、ソレノイドＳＯＬによりロック手段１００をロック状態に保持して用紙処理ユニット１０を装置本体２にロックする。コントローラは、ジャムが発生したとき、用紙検知センサＳからの信号に基づいて該用紙搬入が正常に終了しているか否かを判断することができる。例えば、ジャムが発生したとき、用紙検知センサＳが、第２用紙搬送路８を通って用紙処理ユニット１０の用紙処理トレイ１０Ａに向う用紙の後端を検知した場合には、該検知信号に基づいて用紙処理トレイ１０Ａへの用紙搬入が正常に終了していると判断することができる。
【００２７】
コントローラは、用紙処理装置１においてジャムが発生したとき、用紙検知センサＳからの信号に基づいて該用紙搬入が正常に終了していると判断した場合には、ソレノイドＳＯＬをＯＮして、励磁コイルに、永久磁石の磁力を打ち消すように、吸引動作と逆極性の電流を加えて吸引保持力を著しく小さくするか又は実質的にゼロにする（換言すれば、ソレノイドＳＯＬを、可動鉄心１２０に対する吸引保持力弱化又は消去のために復帰作動させる）。ソレノイドＳＯＬを復帰作動させることにより、ロック手段１００をロック状態に保持して用紙処理ユニット１０を装置本体２にロックする。
【００２８】
更に具体的に説明する。用紙のジャムが、例えば第１用紙搬送路６において発生したとき、用紙検知センサＳからの信号に基づいて該用紙搬入が正常に終了していると判断した場合には、ソレノイドＳＯＬを吸引作動状態から復帰作動させる。可動鉄心１２０に対するソレノイドＳＯＬの吸引保持力は著しく弱化するか又は実質的にゼロとなるので、ロック解除レバー１１２を、他の支持軸１１０まわりに該逆方向（図８において矢印Ｄ方向）に回動させようとする力が実質的に消去される。その結果、ロックレバー１０６はロックレバー用引張コイルばね１０８のばね力により、図５において矢印Ｃで示す反時計方向に支持軸１０４まわりに回動させられて、フック部１０５が被ロックピン１０２に係合させられ（ロック手段１００がロックさせられ）、用紙処理ユニット１０を装置本体２にロックする（図２〜図５参照）。用紙処理ユニット１０は、収納位置からの引き出しがロックされる。可動鉄心１２０は、ロックレバー用引張コイルばね１０８のばね力により図５において矢印Ｆで示す方向に引き出された状態となる（復帰位置に位置付けられる）。所定時間経過後、コントローラは、ソレノイドＳＯＬをＯＦＦ、すなわち励磁コイルへの上記通電（復帰作動）をＯＦＦする。可動鉄心１２０は、永久磁石の磁気力のみによって、復帰位置に自己保持され、ロック手段１００はロック保持される。
【００２９】
ソレノイドＳＯＬによりロック手段１００がロック保持された状態で、用紙処理装置１の手前側（図1及び図２において紙面側）の側面に配設された図示しないカバーを開き、ジャム処理を行うことができる。このとき、用紙処理ユニット１０の用紙処理トレイ１０Ａには、少なくとも1枚の用紙が正常にスタックされている。そして、ユーザが誤って用紙処理ユニット１０を引き出そうとしても、用紙処理ユニット１０は装置本体２にロックされているので、引き出すことはできない。したがって、用紙処理トレイ１０Ａに正常にスタックされた少なくとも1枚の用紙は、正常なスタック状態に保持される。所要のジャム処理が終了して上記カバーが閉じられると、コントローラは、再びソレノイドＳＯＬをＯＮ、ＯＦＦして吸引作動させ、ロック手段１００を確実にロック解除状態に保持させる（図８参照）。
【００３０】
コントローラはまた、用紙検知センサＳの検知信号に基づいて用紙処理トレイ１０Ａへ搬入された用紙の枚数をカウントすることにより、上記ジャム処理終了後、用紙処理トレイ１０Ａに正常にスタックされている用紙の次のページから、複写動作を開始する。その結果、ジャム処理時において、本来取り除く必要のない用紙（用紙処理トレイ１０Ａに正常にスタックされている用紙）を誤って取り除くことが確実に防止される。すなわち本発明によれば、用紙の除去を必要最小限に抑えることにより用紙の無駄を最小限に抑えることができ、コストの低減に寄与する。
【００３１】
用紙のジャムが用紙処理ユニット１０において発生した場合、例えば、搬送ローラ対１８と用紙処理ユニット１０とに跨った状態で発生した場合には、該用紙は用紙検知センサＳにより検知される。したがって、コントローラは、用紙検知センサＳからの信号に基づいて、用紙処理トレイ１０への用紙搬入が正常に終了していないと判断して、ソレノイドＳＯＬによるロック手段１００のロック解除状態を保持する。ユーザは、上記カバーを開き、用紙処理ユニット１０を装置本体２から引き出して、上記ジャムの処理を行うことができる。このとき、用紙処理ユニット１０の用紙処理トレイ１０Ａに、少なくとも1枚の用紙がスタックされていたとしても、この用紙は取り除かれる。所要のジャム処理が終了して上記カバーが閉じられると、コントローラは、ソレノイドＳＯＬによるロック手段１００のロック解除状態を保持し、再び第１ページから複写動作を開始する。
【００３２】
上記実施形態において、ロック手段１００の駆動手段はソレノイドＳＯＬから構成されているが、他の駆動手段、例えば流体圧シリンダ機構、電動モータなど、他のアクチュエータから構成することも可能である。更にはまた、上記実施形態において、ロック解除レバー１１２の一端部とソレノイドＳＯＬ間を駆動連結する連結部材は、引張コイルばね１１４から構成されているが、非弾性部材、例えば、合成樹脂製のロッド部材などから構成してもよい。
【００３３】
上記実施形態においてはまた、複写機本体及び用紙処理装置１の待機中及び稼動中は、ロック手段１００はロック解除状態に維持されているが、逆に、ロック状態に保持される実施形態もある。この場合、コントローラは、ジャム発生時、用紙処理ユニット１０への用紙搬入が正常に終了していると判断した場合には、ロック手段１００を該ロック状態のまま保持する。また、該用紙搬入が正常に終了していないと判断した場合には、ロック手段１００をロック状態からロック解除状態に切り替えて保持する。すなわち、本発明においては、複写機本体及び用紙処理装置１の待機中及び稼動中において、ロック手段１００がロック解除状態にあろうと、ロック状態にあろうと、ジャム発生時、用紙処理ユニット１０への用紙搬入が正常に終了していると判断した場合には、ロック手段１００はロック状態に保持され、該用紙搬入が正常に終了していないと判断した場合には、ロック手段１００はロック解除状態に保持されるのである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に従って構成された用紙処理装置の好適実施形態を示す断面概略図。
【図２】図１に示す用紙処理装置を更に具体的に示す正面図。
【図３】図2のＡ部拡大図。
【図４】図２のＡ部付近を手前側の下方から見た拡大斜視図。
【図５】図２に示す用紙処理装置に備えられた用紙処理ユニットであって所定の収納位置に位置付けられた用紙処理ユニットのロック手段のロック状態を示す平面図であって、一部を省略して示す平面図。
【図６】図５に示すロック手段の斜視図。
【図７】図６に示すロック手段を図６において左斜め下方から見た斜視図。
【図８】図５に示すロック手段のロック解除状態を示す平面図。
【図９】図８に示すロック手段の斜視図。
【図１０】図９に示すロック手段を図９において左斜め下方から見た斜視図。
【符号の説明】
【００３５】
１：用紙処理装置
２：用紙処理装置本体
８：第２用紙搬送路
１０：用紙処理ユニット
１０Ａ：用紙処理トレイ
１００：ロック手段
１０２：被ロックピン
１０４：支持軸
１０５：フック部
１０６：ロックレバー
１０８：ロックレバー用引張コイルばね
１１０：他の支持軸
１１２：ロック解除レバー
１１４：ロック解除レバー用引張コイルばね
１１６：支持ブラケット
１１８：支持枠体
１２０：可動鉄心
ＳＯＬ：ソレノイド
Ｓ：用紙検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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