(57)【要約】【目的】トンネル突入時や、すれ違い時の空気変動に起因する鉄道車両の横揺れを防ぐ。【構成】空気変動の発生要因となる車両あるいはトンネルの位置情報、及び自車両の位置情報とを予め得、これらの位置情報の差が所定の範囲内になったときにダンパを制御し、従来では追従できなかった急激な横揺れを防止する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横揺れを抑制するダンパを備えた鉄道車両において、鉄道車両周辺の空気圧変動に伴う急激な横揺れの発生要因である対象物と自車両の距離を求め、この距離に基づいて横揺れを抑制するように前記ダンパの弾性力を操作することを特徴とする鉄道車両の横揺れ抑制方法。
【請求項２】
前記対象物と自車両の距離は、自車両において対象物の位置情報、及び自車両の位置情報を得て、これらの位置情報の差として求めることを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両の横揺れ抑制方法。
【請求項３】
前記対象物と自車両の距離は、自動列車制御装置から与えられることを特徴とする鉄道車両の横揺れ抑制方法。
【請求項４】
前記対象物は、トンネルであることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の鉄道車両の横揺れ抑制方法。
【請求項５】
前記対象物は、対向車両あるいは追い越し車両であることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の鉄道車両の横揺れ抑制方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両の横揺れ抑制のための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の横揺れ抑制装置を備えた鉄道車両の例を図５に示す。図５において、１は車体、２は車体を支える空気バネ、３は台車、４は車輪である。５は横揺れを抑制するダンパであり、ダンパ操作手段７により前記ダンパ５に送り込む圧縮空気の圧力を調節している。
【０００３】
車体１の横揺れ抑制は、横揺れセンサ６にて横揺れを検知し、この横揺れを防止する方向に前記ダンパ５内の圧縮空気を圧縮させて調節している。実際は、横揺れセンサ６が横揺れを検知すると、ダンパ操作手段７に対して横揺れ加速度（Ｙａｃｃｅｌ）を出力し送信する。この横揺れ加速度（Ｙａｃｃｅｌ）は、車体にかかる力（Ｆ＝ｍａ）に比例したデータという意である。ここで、前記ダンパ操作手段７は、この横揺れ加速度（Ｙａｃｃｅｌ）に基づいて、ダンパ５内の圧縮空気を調節して車体の横揺れを抑制している。このような従来技術に基づき、横揺れが問題となるカーブ領域を考慮して予め格納したダンパ減衰力データと実際の車両速度、水平横方向加速度とを比較し、ダンパ減衰力を調節する技術もよく知られているところである（特許文献１）。
【０００４】
ところで、上述した従来技術では、カーブなどの高速走行時における車両の横揺れを抑制することは可能であるが、隣接するレールを走行する車両（対向車両や、待ち合わせのため停車中の車両からみた追い越し車両）とのすれ違い時およびトンネル突入時における、列車周辺の空気圧変動に伴う横揺れを防止することができない。
【０００５】
例えば、上記従来技術を新幹線電車などに取り付けたものでは、１．５〜２．０Ｈｚの横揺れを抑制対象としている。つまり、レールの狂いや、自車両から生じる気流の乱れ（これを一般にカルマン渦と呼ばれる）の要因で車両の走行時に発生する横揺れは、上記周波数の範囲内が最も顕著であり、乗客の乗り心地に影響を及ぼしていた。よって、このレールの狂い、カルマン渦等の要因で発生する上記周波数域の横揺れに限れば、従来の方式で抑制すればよかったわけである。例えば、先頭車両がトンネル出入り口に差し掛かり、所定値を超えた大きな振動があったことを検出し、通信手段を介して後続車両に連絡し、後続車両のダンパ減衰力を変更する技術は良く知られている（特許文献２）。前述の従来技術におけるダンパの制御周期、すなわち前回制御開始時間から今回制御開始時間までに要する時間はおよそ１０ｍｓであるから、上記周波数範囲内の横揺れを抑制することは充分可能であった。
【特許文献１】特開平１０−２５８７３９号公報
【特許文献２】特開平１１−０２０６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、隣接するレールの車両とのすれ違い時およびトンネル突入時における、列車周辺の気圧変動に伴う急激な横揺れは、すれ違い時の速度やトンネル形状にも拠るが、少なくとも実際の横揺れを検知してからダンパを操作する従来の制御周期では追従できない周波数になるため、上記の従来技術では瞬間的な横揺れ抑制が不可能となっていた。また、このような車体に直接作用する横揺れ（加振力）に対しては，ダンパのもつ弾性力によって、上記の急激な横揺れをかえって増幅させてしまうという問題も生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明に係る鉄道車両は、すれ違い時やトンネル突入時等の場合に、すれ違う車両やトンネルの位置情報を基にダンパを操作し、急激な横揺れを抑制することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、制御周期の限界から従来のダンパでは抑制することができなかった空気圧変動による急激な横揺れを、この急激な横揺れの発生要因となる車両やトンネルなどの位置情報と自車両の位置情報とを元にして、ダンパを操作することで抑制できる。このため、従来のダンパに特別な機能を新たに追加したりすることなく、位置情報を入手できるシステム等が網羅されてさえいれば、鉄道車両の乗り心地を著しく改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
すれ違い時やトンネル突入時等の場合に、自車両の位置とすれ違う車両やトンネルの位置との差を基にダンパを操作し、急激な横揺れを抑制するようにした。
【実施例１】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する図において、図５と共通する部分には、同一符号を付すものとする。図１は、本発明における第１の実施形態を示す図である。新幹線電車の場合、その運行は自動列車制御装置（ＡＴＣと称される）によって管理されている。ＡＴＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｔｒａｉｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ）は、先行列車の位置、前方の曲線区間、勾配などによる速度制限の有無、その他の条件を考慮して、その時点におけるその区間内の制限速度を閉そく区間毎に指定し、仮に列車速度がそれを超過すれば、制限速度以下になるまでブレーキをかけることを主目的とするシステムであるが、ＡＴＣ地上設備１０は、軌道回路を通して、各列車に許容速度信号を伝えるとともに、各列車の走行位置、そして地理的情報（停車駅位置、トンネル位置）をも伝えている。
【００１１】
１１はＡＴＣ車両側受信部である。ＡＴＣ車両側受信部１１内の対向列車位置検出部９は、ＡＴＣ地上設備から送られてくるＡＴＣ信号（ＡＴＣｓｉｇｎａｌ）から、次にすれ違う対向列車の走行位置Ｐｏｓｉ−Ｂを得て、すれ違い時ダンパ操作部８に出力する。このすれ違い時ダンパ操作部８は、図２のフローに示すように、自分の走行位置Ｐｏｓｉ−Ａと前記対向車両の走行位置Ｐｏｓｉ−Ｂを比較し、その距離の差がある設定距離以内になった場合、ダンパ５に圧縮空気を最大限送り込んでダンパの弾性力を最小として固定し、すれ違い後にダンパの操作を通常の操作に戻す。このように、列車すれ違い時にダンパの弾性力を最小として固定し、列車間の気圧変動に伴う急激な横揺れを防止することができる。
【実施例２】
【００１２】
図３に本発明における第２の実施形態を示す。ＡＴＣ車両側受信部１１内のトンネル位置検出部１３は、ＡＴＣ地上設備から送られてくるＡＴＣ信号（ＡＴＣｓｉｇｎａｌ）から、次に突入するトンネル位置Ｐｏｓｉ−Ｃを検出し、トンネル突入時ダンパ操作部１２に出力、送信する。図４に示すように、トンネル突入時ダンパ操作部１２は、自分の走行位置Ｐｏｓｉ−Ａとトンネル位置Ｐｏｓｉ−Ｃを比較し、その距離の差がある設定距離以内になった場合、ダンパ５に圧縮空気を最大限送り込んでダンパの弾性力を最小にして固定し、トンネル突入後、ダンパ操作を通常の操作に戻す。このように、トンネル突入時にダンパの弾性力を最小として固定し、気圧変動に伴う急激な横揺れを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
なお、図１のすれ違い時ダンパ操作部８及び図３のトンネル突入時ダンパ操作部１２には実質的な差はほとんどなく、これらを兼用した装置を容易に設計できることはいうまでもない。すなわち、空気圧変動による急激な横揺れの発生要因となる他車両（対向車両や追い越し車両）、そしてトンネルなどの位置情報をあらかじめ得ることができるシステムであれば、自分の位置との相関関係からダンパ弾性力を最小とする時点が導出できるためである。
【００１４】
さらに、新幹線以外の在来線や地下鉄にもＡＴＣ、またさらに高度化した運行管理システムが適用されているため、新幹線同様、本発明を適用することができる。
【００１５】
また、実施例１、２では、すれ違い時ダンパ操作部８、トンネル突入時ダンパ操作部１２において距離の差を求める構成を説明したが、ＡＴＣや運行管理システムで距離の差を求め、この距離の差を車両に送信してダンパを操作するようにしても良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の制御フローを示す図である。
【図３】本発明の第２の実施形態を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の制御フローを示す図である。
【図５】従来技術を示す図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    車体
２    車体１を支える空気バネ
３    台車
４    車輪
５    ダンパ
６    横揺れセンサ
７    ダンパ操作手段
８    すれ違い時ダンパ操作部
９    対向列車位置検出部
１０  ＡＴＣ地上設備
１１  ＡＴＣ車両側受信部
１２  トンネル突入時ダンパ操作部
１３  トンネル位置検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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