(57)【要約】【課題】分離手段の逆転ローラを両端支持の構成とし、かつ、その着脱交換作業を容易としたシート材給送装置を提供する。【解決手段】複数のシート材を積み重ねた状態で収容するシート材収容手段と、前記シート材に接触し前記シート材を搬送路に向かって供給搬送するシート材ピックアップ手段と、前記シートピックアップ手段の下流側に位置し互いに当接し合う搬送ローラと逆転ローラＲ２ａ等により構成されるシート材分離手段と、を備え、装置本体に対して両端支持される回転支持軸５３に対して逆転ローラＲ２ａを着脱可能に支持させている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシート材を積み重ねた状態で収容するシート材収容手段と、
前記シート材に接触し前記シート材を搬送路に向かって供給搬送するシート材ピックアップ手段と、
前記シート材ピックアップ手段の下流側に位置し互いに付勢当接し合う搬送ローラと逆転ローラからなるシート材分離手段と、を備え、
前記逆転ローラを支持する回転支持軸に対して前記逆転ローラが前記回転支持軸の軸方向に着脱可能に支持され、かつ、
前記回転支持軸の両端部が支持手段を介して装置本体に回転自在に支持され、さらに、
前記支持手段の少なくとも一方が、前記逆転ローラを前記搬送ローラから離間させる方向に移動可能であり、かつ、前記回転支持軸が、一方の前記支持手段から取外し可能に構成されていることを特徴とするシート材給送装置。
【請求項２】
他方の前記支持手段は、自在継手を介して、前記回転支持軸を揺動自在に支持することを特徴とする請求項１に記載のシート材給送装置。
【請求項３】
前記装置本体に対して回動可能な支持手段は、
前記装置本体に対して回動可能に支持される第１の支持部材と、
前記第１の支持部材に着脱自在に形成され前記回転支持軸を支持する第２の支持部材と、を含み、
前記第２の支持部材を、前記第１の支持部材から分離させることにより、前記回転支持軸が前記第２の支持部材から取外し可能となることを特徴とする請求項１または２に記載のシート材給送装置。
【請求項４】
前記第１の支持部材と、前記装置本体側との間に、前記逆転ローラを前記搬送ローラに対して所定の圧力で付勢当接させる弾発部材を掛張させたことを特徴とする請求項３に記載のシート材給送装置。
【請求項５】
前記第１の支持部材には、前記逆転ローラを前記搬送ローラから離間させるための解除レバー部を設け、該解除レバー部と、前記装置本体に開閉自在に設けた外装カバーとを、連結レバーで連動連結したことを特徴とする請求項３または４に記載のシート材給送装置。
【請求項６】
少なくとも、画像を読み取るための走査光学系を備え、かつ、請求項１ないし４のいずれかに記載のシート材給送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
少なくとも、画像データに基づいて像担持体上に画像を形成する画像形成部を備え、請求項１ないし５のいずれかに記載のシート材給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６に記載の画像読取装置から出力される画像データに基づいて像担持体上に画像を形成する画像形成部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿を供給搬送するためのシート材給送装置、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、シート状の原稿を自動的に搬送し順次読み取るようにした原稿読取装置が画像形成装置などにセットされ、効率的な画像読み取りや画像形成が行なわれるようになった。そしてさらに、デジタル技術が進歩し、原稿からの読取りや電子データへの変換の速度や、電子データからの画像形成の速度が速くなり、より多くの枚数の原稿の処理を高速に行うことができるようになった。これらの原稿読取装置では一度にセットできる原稿の枚数が１００〜２００枚程度と非常に多くなってきており、また、原稿読取装置の原稿搬送部の進歩に伴い搬送できる原稿の種類も多様化してきている。
【０００３】
上記のように原稿等のシート材を多数枚セットして供給搬送し、シート材に形成されている画像を読取る画像読取装置では、原稿載置トレイに積載させたシート材を１枚ずつピックアップして読み取りを行う。複数枚積載されたシート材から１枚だけを読取部に供給搬送するためには、搬送ローラと逆転ローラとの組合せ等により構成される分離手段を用いて、複数枚のシート材がピックアップされた場合に逆転ローラに接触している下側のシート材を原稿載置トレイに戻し、搬送ローラに接触しているシート材１枚のみを読取部に続く搬送路に供給するようにしている。
【０００４】
このような構成では、分離手段の逆転ローラは、トルクリミッタを介して搬送ローラの回転方向とは逆向きに回転させるための駆動部に連結されており、シート材が分離部に１枚のみ挟持されている場合の負荷トルクでは、逆転ローラが駆動部に対してスリップすることで逆転ローラが原稿と共に連れ回りし１枚のシート材のみが分離手段を通過できるが、シート材が２枚以上挟持されようとしたときには負荷トルクが増大しトルクリミッタにより逆転ローラがスリップできなくなりシート材の搬送方向とは逆の方向に逆転ローラが回転することにより確実に１枚のシート材だけを供給搬送できるようになっている。
【０００５】
このような重送を防止するための逆転ローラに対向する搬送ローラや用紙を繰り出すピックアップローラは、メンテナンス時や、磨耗等により重送防止機能が低下した場合やトラブルが発生した時等には、容易に交換ができるように、装置本体に対して片持ち状態に支持されるように構成されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−６００６６号公報（段落「００２３」〜「００２５」、図１、図２）
【０００７】
【特許文献２】
特開平６−１４４６０７号公報（段落「０００８」〜「００２５」、図４）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、逆転ローラは、通常、当接する搬送ローラの下側に配設されていること、及び、搬送ローラが片持ち状態で支持されていること等のために、特許文献１，２に記載のように、対向する逆転ローラを片持ち状態の支持構造にすると、両ローラの当接状態が不安定になり、分離性能が低下しやすい。
【０００９】
分離性能が低下すると、シート材の重送やジャムが発生しやすくなるため、逆転ローラは、その両側を支持する両端支持の構造とするのが一般的であった。ところが、逆転ローラを両端支持の構造にすると、逆転ローラの着脱作業が難しくなり、メンテナンスも容易でなくなるため、その対策が求められていた。
【００１０】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、分離手段の逆転ローラを両端支持の構成とし、かつ、その着脱交換作業を容易としたシート材給送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【００１２】
（１）複数のシート材を積み重ねた状態で収容するシート材収容手段と、前記シート材に接触し前記シート材を搬送路に向かって供給搬送するシート材ピックアップ手段と、前記シート材ピックアップ手段の下流側に位置し互いに付勢当接し合う搬送ローラと逆転ローラからなるシート材分離手段と、を備え、
前記逆転ローラを支持する回転支持軸に対して前記逆転ローラが前記回転支持軸の軸方向に着脱可能に支持され、かつ、前記回転支持軸の両端部が支持手段を介して装置本体に回転自在に支持され、さらに、前記支持手段の少なくとも一方が、前記逆転ローラを前記搬送ローラから離間させる方向に移動可能であり、かつ、前記回転支持軸が、一方の前記支持手段から取外し可能に構成されていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、逆転ローラを両端支持により装置本体に支持させていることで、たとえ、分離手段の搬送ローラが片持ち状態で支持されていても、搬送ローラに対する逆転ローラの当接状態が安定化するため、分離機能が安定し、シートの搬送状態が良好となる。
【００１４】
そして、逆転ローラを交換したり点検したりする時等には、その逆転ローラを支持する支持手段の少なくとも一方を回動させて、搬送ローラから逆転ローラを離間させれば、搬送ローラが邪魔になることなく、作業性よく、回転支持軸を一方の支持手段から取り外すことができ、次いで、その回転支持軸から逆転ローラを、容易に取り外すことができる。従って、シート材給送装置のメンテナンス作業が容易となる。
【００１５】
（２）他方の前記支持手段は、自在継手を介して、前記回転支持軸を揺動自在に支持することを特徴とする。
【００１６】
この構成においては、回転支持軸が、自在継手を介して、揺動自在に支持されていることで、一方の前記支持手段が、逆転ローラを搬送ローラから離間させる方向に回動する際に、回転支持軸の揺動が許容されるため、逆転ローラの搬送ローラからの離間動作をスムーズに行うことができる。
【００１７】
（３）前記装置本体に対して回動可能な支持手段は、前記装置本体に対して回動可能に支持される第１の支持部材と、前記第１の支持部材に着脱自在に形成され前記回転支持軸を支持する第２の支持部材と、を含み、
前記第２の支持部材を、前記第１の支持部材から分離させることにより、前記回転支持軸が前記第２の支持部材から取外し可能となることを特徴とする。
【００１８】
この構成においては、回動可能な支持部材を第１の支持部材と、第２の支持部材と、を分離可能としたことで、第１の支持部材をそのままの状態として、その第１の支持部材から第２の支持部材を分離させれば、回転支持軸から第２の支持部材を取り外すことができる。従って、その回動軸部材から逆転ローラを容易に抜き取ることができ、逆転ローラの交換作業を容易に行うことができる。
【００１９】
（４）前記第１の支持部材と、前記装置本体側との間に、前記逆転ローラを前記搬送ローラに対して所定の圧力で付勢当接させる弾発部材を掛張させたことを特徴とする。
【００２０】
この構成においては、弾発部材の弾発力によって、逆転ローラを搬送ローラに対して所定の圧力で付勢当接させるため、安定した当接圧力を得ることができ、分離機能が安定化する。
【００２１】
（５）前記第１の支持部材には、前記逆転ローラを前記搬送ローラから離間させるための解除レバー部を設け、該解除レバー部と、前記装置本体に開閉自在に設けた外装カバーとを、連結レバーで連動連結したことを特徴とする。
【００２２】
この構成においては、外装カバーを開放すると、連結レバーを介して、解除レバー部が連動動作し、逆転ローラを搬送ローラから離間させることがでるため、別途、逆転ローラを搬送ローラから離間させる作業が不要となり、作業性よく、逆転ローラの取り換えを行うことができ、分離機能の低下防止が容易となる。
【００２３】
（６）少なくとも、画像を読み取るための走査光学系を備え、かつ、請求項１ないし４のいずれかに記載のシート材給送装置を備えたことを特徴とする。
【００２４】
この構成においては、画像読取装置に設けているシート材給送装置にて、逆転ローラを装置本体に対して着脱自在に支持させていることにより、逆転ローラの交換作業が容易となり、逆転ローラの交換作業を含むメンテナンス作業が容易となり、分離機能の低下防止が容易となる。
【００２５】
（７）少なくとも、画像データに基づいて像担持体上に画像を形成する画像形成部を備え、請求項１ないし５のいずれかに記載のシート材給送装置を備えたことを特徴とする。
【００２６】
この構成においては、画像形成装置のシート材給送装置において、逆転ローラを装置本体に対して着脱自在に支持させていることにより、逆転ローラの交換作業が容易となり、分離機能の低下防止が容易となる。
【００２７】
（８）請求項６に記載の画像読取装置から出力される画像データに基づいて像担持体上に画像を形成する画像形成部を備えたことを特徴とする。
【００２８】
この構成においては、画像形成装置のシート材給送装置において、逆転ローラを装置本体に対して着脱自在に支持させていることにより、逆転ローラの交換作業が容易となり、分離機能の低下防止が容易となる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態に係るシート材給送装置およびその装置を備えた画像読取装置について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３０】
《画像読取装置》
図１は、本発明の実施の一形態に係る画像読取装置１の全体構成を示す縦断面図である。この画像読取装置１は、大略的に、光学系２と、その上方に配置されるＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）３とを備えて構成されており、前記複写機やファクシミリ装置のスキャナ装置として用いられ、原稿（本発明のシート材）の両面を読取り可能な構成である。
【００３１】
光学系２は、第１の読取り手段であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  ＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）読取りユニット１１を備えて構成され、原稿台１２上に載置されて平面状態に支持された原稿の画像を、光源ユニット１３およびミラーユニット１４によって、固定位置に設けられたＣＣＤ読取りユニット１１に結像し、読取りを行う。ＣＣＤ読取りユニット１１は、結像レンズ１１ａおよびＣＣＤイメージセンサ１１ｂなどを備えて構成される。
【００３２】
光源ユニット１３は、光源１３ａと、その光源１３ａからの読取り用の照明光を原稿台１２上の所定の読取り位置に集光するミラー１３ｂと、原稿からの反射光のみを通過させるスリット１３ｃと、スリット１３ｃを通過した光の光路を９０°変更するミラー１３ｄとを備えて構成される。ミラーユニット１４は、光源ユニット１３からの光の光路を１８０°変更する一対のミラー１４ａ，１４ｂを備えて構成される。光源ユニット１３の速度をＶとすると、ミラーユニット１４はＶ／２の速度で移動する。一方の走査ユニット１３は、参照符１３ｅ，１３ｆ等で示すように矢符１５方向（副走査方向）に変位することによって、原稿画像を読取ることができる。
【００３３】
または、ＣＣＤ読取りユニット１１は、図示していないが、少なくともＣＣＤイメージセンサ１１ｂ、結像レンズ１１ａおよび光源１３ａを一つのユニットに構成した縮小読取光学系または等倍読取光学系のユニットを速度Ｖで走査させる構造であってもよい。
【００３４】
また、この光学系２には、ガラス１２から副走査方向に離間して、別の原稿台１６が設けられている。光源ユニット１３は、この原稿台１６の下方まで変位して静止した状態で、原稿台１６上を搬送されてゆく原稿の一方の面（以下、こちらを表面とする）の画像を読取ることができる。その搬送された原稿の出口付近には、排紙トレイ１７が設けられている。
【００３５】
一方、ＡＤＦ３は、第２の読取り手段であるＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｅｒ）２１を備えて構成され、原稿トレイ（本発明のシート材収容手段）２２上に積層状態で載置された原稿を１枚ずつ搬送してゆき、ＣＩＳ２１で、その原稿の他方の面（以下、こちらを裏面とする）の画像を読取る。
【００３６】
このため、大略的に、各種のローラＲ１〜Ｒ１０、検出器Ｓ１〜Ｓ７、湾曲搬送経路２３およびレジスト・斜行補正領域２４をさらに備えて構成されている。ＣＩＳ２１は、たとえばアレイ状のイメージセンサと、アレイ状の導光手段（セルフォックレンズ等のレンズアレイ）と、光源（ＬＥＤアレイ光源または蛍光灯）と、等から成る密着イメージセンサである。
【００３７】
原稿トレイ２２は、アクチュエータＳ１ａおよびセンサ本体Ｓ１ｂから成る光学式の原稿検出器Ｓ１によって原稿トレイ２２に原稿がセットされたことを検知すると、所定のタイミングで該原稿トレイ２２の上昇が開始され、積載された原稿束の最上面原稿が、アーム２５によって昇降変位自在に支持されている呼込ローラＲ１を押し上げ、そのことが呼込ローラ位置検出器Ｓ２によって検知されると、原稿トレイ２２の上昇動作が一旦停止し、この状態で待機状態となる。
【００３８】
なお、原稿トレイ２２に原稿がセットされて上述のように該原稿トレイ２２が上昇して待機状態となった後、読取りを開始する信号が入力されずに所定時間放置された場合は、そのままの状態で待機状態を継続させても良いが、好ましくは呼込みローラ（本発明のシート材ピックアップ手段）Ｒ１の変形を防止するために、所定のレベルまで該原稿トレイ２２を降下させて待機させる。
【００３９】
そして、原稿の給紙開始信号が入力されると、呼込ローラＲ１が回転駆動され、前記原稿束の最上面原稿から順次取込まれる。呼込ローラＲ１の下流側には、シート材分離手段である搬送ローラ（分離ローラ）Ｒ２，逆転ローラＲ２ａが配置されている。呼込ローラＲ１はアーム２５に支持され、アーム２５は搬送ローラＲ２の回転軸に回動可能に支持されている。
【００４０】
そして、自重または付勢力により呼込ローラＲ１が原稿に接触する。また、呼込ローラＲ１は後述のストッパにより必要以上に下降しないようになっている。後述するように、アーム２５には凸部が形成されており、光センサ等で構成される呼込ローラ位置検出器Ｓ２によって、呼込ローラＲ１の高さをアーム２５の揺動角から検出することができる。
【００４１】
本実施の形態では、アーム２５に凸部を設け直接に呼込ローラ位置検出器Ｓ２で検出しているが、呼込ローラ位置検出器Ｓ２をアーム２５から離れた位置に設けることもでき、その場合には、リンク機構等の連結手段を用いてアーム２５の高さを検出できるようにすればよい。なお、上述の原稿トレイ２２、呼込ローラＲ１、搬送ローラＲ２及び逆転ローラＲ２ａにて、本発明のシート材給送装置５１を構成している。
【００４２】
搬送ローラＲ２には、トルクリミッタを備えた逆転ローラＲ２ａが対向して設けられ、原稿が重送されることなく、１枚の原稿が確実に分離されて搬送されるようになっている。したがって、呼込ローラＲ１によって複数枚の原稿が取込まれても、該搬送ローラＲ２と逆転ローラＲ２ａによって、呼込ローラＲ１に密着していた最上面の原稿のみが繰り出され、湾曲搬送経路２３へと搬送される。
【００４３】
原稿が搬送ローラＲ２と逆転ローラＲ２ａで確実に分離供給されたか否かは、アクチュエータＳ３ａおよびセンサ本体Ｓ３ｂから成る給紙検出器Ｓ３によって検知される。そして、所定のタイミングで、下流側の湾曲搬送経路２３へと導かれる。
【００４４】
湾曲搬送経路２３では、原稿は搬送ローラＲ３〜Ｒ７によって搬送され、無理なく導かれてきているか否かは、アクチュエータＳ４ａおよびセンサ本体Ｓ４ｂから成り、湾曲搬送経路２３からの通過を検知する給紙検出器Ｓ４によって検知される。湾曲搬送経路２３は、あらゆる種類の原稿の安定供給を保証できる曲率に設計されており、読取り可能な原稿の内、最も厚い、すなわち最も腰のある原稿を円滑に搬送できる曲率が設定されている。
【００４５】
そして、この湾曲搬送経路２３と搬送ローラＲ２及び逆転ローラＲ２ａを覆うように、外装カバー４１が装置本体に対して開閉自在に設けられている。なお、外装カバー４１の開放状態を破線で示す。また、この外装カバー４１の開閉動作に連動して、逆転ローラＲ２ａの支持機構を連動動作させるための連結レバー４２が設けられている。なお、連結レバー４２は、図示は省略するが、外装カバー４１に連動させることなく、装置本体の外部から操作できるようにしてもよい。
【００４６】
湾曲搬送経路２３から排出された原稿は、レジスト・斜行補正領域２４に搬送され、その先端が該レジスト・斜行補正領域２４の出口付近にあるレジストローラＲ８，Ｒ９の手前に配置された給紙検出器Ｓ５によって検知されると、前記レジストローラＲ８，Ｒ９を停止させた状態で、所定時間、上流側からの搬送力により衝突させ、レジストおよび斜行の補正が行われる。給紙検出器Ｓ５は、アクチュエータＳ５ａおよびセンサ本体Ｓ５ｂから成る。
【００４７】
レジスト・斜行補正領域２４は、湾曲搬送経路２３の最終の搬送ローラＲ６，Ｒ７から前記レジストローラＲ８，Ｒ９までの該レジスト・斜行補正領域２４において、上述のようなレジストおよび斜行の補正を行えるように、これらのローラＲ６，Ｒ７とローラＲ８，Ｒ９の間で原稿Ｓの状態がほぼ平面状態となり、搬送経路のガイド面から変形を強いられることのないように考慮されている。
【００４８】
なお、ローラＲ６，Ｒ７とローラＲ８，Ｒ９の間の距離は、原稿送り装置として処理することが可能な原稿の中で、最も小さな原稿の搬送方向の長さが最低限設定されていればよい。すなわち、湾曲搬送経路２３に残っている原稿の後端部分が少ない程、原稿のレジストおよび斜行の補正がスムーズに行えることとなる。
【００４９】
次に、レジストおよび斜行の補正が行われた原稿は、所定のタイミングで搬送が再開され、原稿の表面を露光走査するための第１の読取り位置（走行原稿読み取り時位置）Ｐｏｓ１へと導かれる。さらに、引続き原稿の裏面を露光走査するための第２の読取り位置Ｐｏｓ２を通過する。第１の読取り位置Ｐｏｓ１へは光源ユニット１３が臨み、第２の読取り位置Ｐｏｓ２へはＣＩＳ２１が臨んでいる。
【００５０】
そして、表面のみまたは表裏両面の画像を読取られた原稿は、排出ローラＲ１０，Ｒ１１（排出ローラＲ１１は光学系２側に設けられている）によって原稿排出点よりも低い位置にある該原稿読取装置１の側面に支持された排紙トレイ１７上へと排出される。この原稿の排出動作の確認は、アクチュエータＳ６ａおよびセンサ本体Ｓ６ｂから成る排紙検出器Ｓ６によって検知される。以上の動作が、原稿トレイ２２上にセットされた原稿がなくなるまで繰返され、読取りが完了した原稿はすべて排紙トレイ１７上に順次排出される。
【００５１】
また、原稿トレイ２２は、原稿が順次給紙される毎に原稿束の高さが下がってくるので、ある程度下がれば、呼込ローラＲ１の位置が下がった分だけ上昇して、原稿束の最上面と該呼込ローラＲ１とが所定の状態を保てるように監視されている。このため、原稿トレイ２２は、支点２２ａを中心に揺動可能になっており、その支点２２ａとは反対側の端部に設けられたリブ２２ｂが、昇降プレート３１によって押し上げられることで昇降可能となっている。
【００５２】
昇降プレート３１は、前記リブ２２ｂとは反対側の端部がプレート支持軸３２に固着されており、このプレート支持軸３２が、伝達部材（歯車）列から成る昇降機構部３４を介して昇降モータ６１によって回転駆動される。
【００５３】
この原稿トレイ２２の待機時の位置は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の動作信号を基準に、後述の制御部が昇降機構部３４の昇降モータ６１を動作制御することで維持される。この位置はセットされる頻度の高い原稿の枚数に合わせて、後述の操作部から任意に設定できるようになっており、サービスマンや使用者が予め設定を行う。
【００５４】
さらに、原稿トレイ２２は、上述したように安定した原稿の搬送を保証できるように設定された湾曲搬送経路２３によって必然的に形成される該湾曲搬送経路２３の入口側と出口側との高さの範囲内で上下できるようになっており、この上下方向に変位することによって、大量の原稿の載置が可能になるとともに、該原稿トレイ２２上に載置された大量の原稿の最上面を湾曲搬送経路２３の入口へと給紙可能な状態まで上昇させ、順次給紙するようになっている。
【００５５】
また、原稿トレイ２２には、原稿の側部を揃えるための原稿規制板３０が設けられており、この原稿規制板３０の位置は、原稿サイズ検出器Ｓ０によって検出され、画像形成時の用紙選択等に使用される。
【００５６】
一方、原稿台１２上の原稿を読取る際には、光源ユニット１３は、図１中の位置Ｐｏｓ３から位置Ｐｏｓ４の方向に、図１に図示しない原稿サイズ検出器Ｓ９等で検出されたサイズに応じて所定距離だけ移動するようになっている。これに対して、搬送されている原稿を読取る際には、位置Ｐｏｓ１に停止して行う。また、位置Ｐｏｓ３，Ｐｏｓ４または位置Ｐｏｓ３と位置Ｐｏｓ１との中間の位置のいずれかを、該光源ユニット１３の位置検出器の検出結果を基準に、ホームポジションとし、使用されていない待機中には、このホームポジションで停止している。
【００５７】
この原稿台１２上の原稿を読取るために、ＡＤＦ３は、原稿読取装置１の奥側（紙面奥側）にて、光学系２との間に設けられたヒンジ（図示せず）を回動支点として、上方に回動する。これにより、該原稿読取装置１では、紙面手前側から、原稿台１２の上面を開放でき、搬送できないブック物の原稿等を原稿台１２にセットできるようになっている。そして、ＡＤＦ３側には、原稿台１２に対向して原稿マット３５が設けられている。
【００５８】
上述のように構成される原稿読取装置１は、静止読取モード、走行読取モード、両面読取モードの３つのモードで原稿の読取りが可能である。前記静止読取モードは、ブック物等の前記原稿台１２上に載置された原稿を、前記光源ユニット１３およびミラーユニット１４を移動させつつ、ＣＣＤ読取りユニット１１によって読取るモードである。
【００５９】
また、走行読取モードおよび両面読取モードは、共に前記原稿トレイ２２にセットされた原稿を、ＡＤＦ３で自動的に１枚ずつ給送しながら読取るモードであり、走行読取モードでは前記ＣＣＤ読取りユニット１１によって、両面読取モードでは、前記ＣＣＤ読取りユニット１１およびＣＩＳ２１を共に使用して読取りを行う。前記原稿載置トレイ２２にセット可能な原稿の最大枚数は、たとえば２００枚である。
【００６０】
《シート材給送装置》
シート材給送装置５１の要部の具体的な構成は、図２ないし図４に示される。図１に示すように、シート材給送装置５１は、シート材収容手段としての原稿トレイ２２と、シート材を供給搬送するシート材ピックアップ手段としての呼込ローラＲ１と、呼込ローラＲ１の下流側に配設されてシート材分離手段として機能する搬送ローラＲ２及び逆転ローラＲ２ａと、で構成され、さらに、逆転ローラＲ２ａを回転自在に支持する回転支持軸５３に対して、その逆転ローラＲ２ａが着脱可能に支持されている（図４参照）。
【００６１】
その回転支持軸５３は、図２に示すように、その両端部が、支持手段５４，５５を介して装置本体に支持されており、その支持手段５４，５５の少なくとも一方（本実施形態では５４）が装置本体に対して回動可能に支持されることで、逆転ローラＲ２ａを搬送ローラＲ２から分離させ、搬送ローラＲ２をそのままの状態として、逆転ローラＲ２ａを回転支持軸５３から容易に取り外せるようにしている。
【００６２】
手前側の支持手段５４は、図３および図４に示すように、装置本体に対して回動可能に支持される第１の支持部材５４１と、第１の支持部材５４１に着脱自在に組付けられて、回転支持軸５３を支持する第２の支持部材５４２と、で構成され、その第２の支持部材５４２を、第１の支持部材５４１から分離させることにより、回転支持軸５３の手前側が開放され、逆転ローラＲ２ａを回転支持軸５３から引き抜き、取外せるようにしている。
【００６３】
奥側の支持手段５５は、図２に示すように、装置本体に立設された支持板６０に取り付けられた軸受であり、その軸受５５から後方に突出した回転支持軸５３は、２つのジョイント６２，６３からなるユニバーサルジョイント（本発明の自在継手）６４を介して、装置本体のフレーム部材６５に取り付けられた軸受６６に支持され、そのフレーム部材６５の外側に配設されている駆動系に連動連結されている。従って、回転支持軸５３の手前側は、ユニバーサルな方向への揺動が許容されるようになっており、これにより、前述したように、逆転ローラＲ２ａの着脱作業が容易となる。
【００６４】
より詳しく説明すると、その第１の支持部材５４１の一端は、装置本体に固定状態に立設された略Ｌ字状の支持板５７の上部に突設された支持軸５８に揺動（回動）自在に支持され、その一端下部に突設した係止部５４１ａには、弾発部材５６の一端が係止され、その弾発部材５６の他端は、支持板５７の下辺部の折曲端５７１に係止されている。この弾発部材５６の弾発力（常時付勢）によって、逆転ローラＲ２ａが搬送ローラＲ２に付勢圧接される（図５参照）。
【００６５】
第１の支持部材５４１は、例えば、図４に示すように、その略中央部で直角に折曲されて他端側に延びる解除レバー部５４１ｂが形成され、その端部には、連結レバー４２の一端が枢着されている。その連結レバー４２の他端は、開閉自在な外装カバー４１（図１参照）に枢着されており、その外装カバー４１の開放動作に連動して、例えば、図６に示すように、連結レバー４２は矢印方向に移動することで、弾発部材５６の弾発力に抗して、第１の支持部材５４１が、反時計回りに回動され、逆転ローラＲ２ａが搬送ローラＲ２から離間する方向に移動される。なお、弾発部材５６には、バネ用ステンレス鋼線材やバネ用の鋼線材等を用いた引張コイルスプリングを用いているが、バネ用ステンレス鋼板材やリン青銅板材を用いた板バネを用いてもよい。
【００６６】
一方、第１の支持部材５４１に着脱自在に組付けられる第２の支持部材５４２は、図４に示すように、その一端側に、支持軸５８に揺動自在に被嵌する軸孔５４２ａが形成され、かつ、第１の支持部材５４１の一端に形成された凹部５４１ｃに嵌合する凸部５４２ｃが突設されている。その他端側には、回転支持軸５３を回転自在に支承する軸孔５４２ｂが形成され、かつ、回転支持軸５３の端部に形成された周溝５３ｄに摺接状態に係止する抜け止め突部５４２ｄが形成されている。そして、この他端側には、第２の支持部材５４２を第１の支持部材５４１から分離する際のツマミ５４２ｅが形成されている。
【００６７】
このような構成により、第１の支持部材５４１に対して第２の支持部材５４２が組付けられた状態では、第１の支持部材５４１の凹部５４１ｃと第２の支持部材５４２の凸部５４２ｃとの嵌合によって、両支持部材５４１，５４２が一体固定の状態となり、かつ、その第２の支持部材５４２が、抜け止め状態で、回転支持軸５３を回転自在に支承し、弾発部材５６の弾発力によって、逆転ローラＲ２ａが搬送ローラＲ２に付勢圧接される（図５参照）。
【００６８】
次いで、逆転ローラＲ２ａを交換する時の手順について説明する（図５ないし図７参照）。まず、図１に破線で示すように、外装カバー４１を開放する。このとき、外装カバー４１と第１の支持部材５４１の解除レバー部５４１ａとを連結する連結レバー４２の連動動作により、図５の状態から図６の状態に変化し、分離部が解除される（分離部の搬送ローラＲ２に対して逆転ローラＲ２ａが離間する）。
【００６９】
これにより、搬送ローラＲ２を取り外す時に逆転ローラＲ２ａが邪魔にならなくなる。呼込みローラＲ１と搬送ローラＲ２のそれぞれを回転可能に支持しているアーム２５をさらに所定の関係になるように支持している連結支持部材を外し、呼込みローラＲ１および搬送ローラＲ２をそれぞれの回転軸部材より外す（図７参照）。
【００７０】
次に、逆転ローラＲ２ａの支持部分を覆っている内カバー（図示省略）を取外し、逆転ローラＲ２ａの第２の支持部材５４２のツマミ５４２ｅを掴み（図３参照）、第１の支持部材５４１から第２の支持部材５４２を分離して、回転支持軸５３の手前側をフリーな状態とし、この状態で、逆転ローラＲ２ａを回転支持軸５３から抜き去り、新しい逆転ローラＲ２ａに交換し、逆の手順で元のように戻す。このとき、同時に呼込みローラＲ１や搬送ローラＲ２を必要に応じて交換してもよいのはいうまでもない。
【００７１】
《画像形成装置》
図８は、本発明の実施の他の形態の画像形成装置であるデジタル複合機１００の概略構成説明図である。このデジタル複合機１００では、読取り部（原稿読取装置）１１０にて読取られた原稿画像は、画像データとして図示しない画像データ入力部へと送られ、画像データに対して所定の画像処理が施された後、画像処理部のメモリに一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ内の画像を読出して画像形成部２１０の光書込み装置であるレーザ書込みユニット２２７に転送される。なお、図９に示すように、読取り部（原稿読取装置）１１０の上部には、ＡＤＦ１１１が搭載され、また、その操作側には、操作パネル１１２が設けられている。
【００７２】
レーザ書込みユニット２２７は、メモリから読出した画像データ、または外部の装置から転送されてきた画像データに応じてレーザ光を出射する半導体レーザ光源、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度で偏向されたレーザ光が感光体ドラム２２２上において等角速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズなどをから構成されている。なお、本実施の形態では、書込み装置としてレーザ書込みユニットを用いているが、ＬＥＤやＥＬ等の発光素子アレイを用いた固体走査型の光書込みヘッドユニットを用いてもよい。
【００７３】
画像形成部２１０にはその他、感光体ドラム２２２の周囲に、感光体ドラム２２２を所定の電位に帯電させる帯電器２２３、感光体ドラム２２２上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像器２２４、感光体ドラム２２２表面に形成されたトナー像をシートに転写する転写器（転写チャージャ等）２２５、余分なトナーを回収するクリーニング器２２６、除電器（除電チャージャ等）２２９を備えている。この画像形成部２１０で画像が転写されたシートは、その後、定着ユニット２１７に送られ、画像がシートに定着される。
【００７４】
前記画像形成部２１０の排出側には、上記定着ユニット２１７の他に、シートの裏面に再度画像を形成するためにシートの前後を反転させるスイッチバック路２２１、画像が形成されたシートに対してステープル処理等を行うとともに昇降トレイ２６１を有する後処理装置２６０を備えている。定着ユニット２１７にてトナー像が定着されたシートは、必要に応じてスイッチバック路２２１を経て排紙ローラ２１９にて後処理装置２６０へと導かれ、ここで所定の後処理が施された後、排出される。
【００７５】
給紙部は、上記画像形成部２１０の下方に配設されており、本体に備えられた手差トレイ２５４，両面ユニット２５５，用紙トレイ２５１と多段給紙部２７０に備えられた給紙トレイ２５２，２５３で構成されている。また、これらのトレイ２５１，２５２，２５３，２５４から給紙した用紙を画像形成部２１０における転写器が配置された転写位置へと搬送する搬送手段２５０を備えている。
【００７６】
両面ユニット２５５は、シートを反転させるスイッチバック路２２１に通じており、シートの両面に画像形成を行う時に用いられる。なお両面ユニット２５５は通常の用紙カセットと交換可能な構成となっており、両面ユニット２５５を通常の用紙カセットに置き換えた構成とすることも可能となっている。
【００７７】
このように構成されるデジタル複合機１００における搬送手段２５０、すなわち、２５０ａ，２５０ｂ，２５０ｃ，２５０ｄには、図２ないし図７に示したようなシート材給送装置１を設けることができる。
【００７８】
なお、画像読取装置は、図１に示す構成に限定されることなく、少なくとも、複数のシート材を積み重ねた状態で収容するシート材収容手段と、前記シート材に接触し前記シート材を搬送路に向かって供給搬送するシート材ピックアップ手段と、前記シート材ピックアップ手段の下流側に位置し互いに当接し合う搬送ローラと逆転ローラ等により構成されるシート材分離手段と、を備えたシート材給送装置を具備することができれば、その構成や形式の如何を問わず、本発明を適用することができる。
【００７９】
また、画像形成装置は、図８および図９に示す構成に限定されることなく、少なくとも、複数のシート材を積み重ねた状態で収容するシート材収容手段と、前記シート材に接触し前記シート材を搬送路に向かって供給搬送するシート材ピックアップ手段と、前記シート材ピックアップ手段の下流側に位置し互いに当接し合う搬送ローラと逆転ローラ等により構成されるシート材分離手段と、を備えたシート材給送装置を具備することができれば、その構成や形式の如何を問わず、本発明を適用することができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、以下の効果を奏する。
【００８１】
（１）逆転ローラを両端支持により装置本体に支持させているので、たとえ、分離手段の搬送ローラが片持ち状態で支持されていても、搬送ローラに対する逆転ローラの当接状態が安定化するため、分離機能が安定し、シートの搬送状態が良好となる。
【００８２】
そして、逆転ローラを交換したり点検したりする時等には、その逆転ローラを支持する支持手段の少なくとも一方を回動させて、搬送ローラから逆転ローラを離間させれば、搬送ローラが邪魔になることなく、作業性よく、回転支持軸を一方の支持手段から取り外すことができ、次いで、その回転支持軸から逆転ローラを、容易に取り外すことができる。従って、シート材給送装置のメンテナンス作業が容易となる。
【００８３】
（２）回転支持軸が、自在継手を介して、揺動自在に支持されているので、一方の前記支持手段が、逆転ローラを搬送ローラから離間させる方向に回動する際に、回転支持軸の揺動が許容されるため、逆転ローラの搬送ローラからの離間動作をスムーズに行うことができる。
【００８４】
（３）回動可能な支持部材を第１の支持部材と、第２の支持部材と、を分離可能としたので、その第２の支持部材を第１の支持部材から分離させれば、回転支持軸を第２の支持部材から容易に取り外すことができる。従って、その回動軸部材から逆転ローラを容易に抜き取ることができ、逆転ローラの交換作業を容易に行うことができる。
【００８５】
（４）弾発部材の弾発力によって、逆転ローラを搬送ローラに対して所定の圧力で付勢当接させるので、安定した当接圧力を得ることができ、分離機能が安定化する。
【００８６】
（５）外装カバーを開放すると、連結レバーを介して、解除レバー部が連動動作し、逆転ローラを搬送ローラから離間させることがでるので、別途、逆転ローラを搬送ローラから離間させる作業が不要となり、作業性よく、逆転ローラの取り換えを行うことができ、分離機能の低下防止が容易となる。
【００８７】
（６）画像読取装置において、シート材給送装置の逆転ローラを装置本体に対して着脱自在に支持させていることにより、逆転ローラの交換作業が容易となり、逆転ローラの交換作業を含むメンテナンス作業が容易となり、分離機能の低下防止が容易となる。
【００８８】
（７）画像形成装置において、シート材給送装置の逆転ローラを装置本体に対して着脱自在に支持させていることにより、逆転ローラの交換作業が容易となり、分離機能の低下防止が容易となる。
【００８９】
（８）画像形成装置において、シート材給送装置の逆転ローラを装置本体に対して着脱自在に支持させていることにより、逆転ローラの交換作業が容易となり、分離機能の低下防止が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るシート材給送装置の構成図である。
【図２】同シート材給送装置の要部斜視図である。
【図３】同シート材給送装置の要部拡大斜視図である。
【図４】同第２の支持部材を第１の支持部材から分離した状態の斜視図である。
【図５】同シート材給送装置の要部構成説明図である。
【図６】同逆転ローラを搬送ローラから分離させた状態の説明図である。
【図７】同メンテナンス時のシート材給送装置の分解作業の説明図である。
【図８】同画像形成装置の構成説明図である。
【図９】同画像形成装置の斜視図である。
【符号の説明】
２２−シート材収容手段
４１−外装カバー
４２−連結レバー
５３−回転支持軸
５４，５５−支持手段
５６−弾発部材
５４１−第１の支持部材
５４１ｂ−解除レバー部
５４２−第２の支持部材
６４−自在継手
Ｒ１−シート材ピックアップ手段
Ｒ２−搬送ローラ
Ｒ２ａ−逆転ローラ
Ｒ２，Ｒ２ａ−シート材分離手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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