(57)【要約】【課題】  ビデオ信号からノイズを効率的に除去すること。【解決手段】  室内機２００は、ビデオ信号を受信し、受信されたビデオ信号をデジタルのフレームデータに変換するするＮＴＳＣコントロール部１０８と、ＮＴＳＣコントロール部１０８により変換されたフレームデータを記憶するフレームデータ蓄積部１１０と、ビデオ信号に含まれるノイズをフレーム単位で検出し、検出結果に応じて、フレームデータ蓄積部１１０に記憶されたフレームデータを出力するする映像制御部１０９とを備える。【選択図】        図１
2005094547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオ信号を受信する受信手段と、
前記受信されたビデオ信号をデジタルのフレームデータに変換する変換手段と、
前記変換手段により変換されたフレームデータを記憶する記憶手段と、
前記ビデオ信号に含まれるノイズをフレーム単位で検出するノイズ検出手段と、
前記ノイズ検出手段による検出結果に応じて、前記記憶手段に記憶されたフレームデータを出力する出力手段とを備えた、ビデオ信号処理装置。
【請求項２】
前記出力手段は、前記ノイズ検出手段によりノイズが検出されたとき、ノイズが検出されたフレームに対応するフレームデータとして、前記記憶手段に記憶されているノイズが検出されなかった先のフレームに対応するフレームデータを出力する、請求項１に記載のビデオ信号処理装置。
【請求項３】
前記ノイズ検出手段は、ノイズを検出するのための検出レベルを設定する検出レベル設定手段を含む、請求項１に記載のビデオ信号処理装置。
【請求項４】
前記ノイズ検出手段は、ビデオ信号から垂直同期信号を検出する垂直同期信号検出手段と、
前記垂直同期信号検出手段により先のフレームの垂直同期信号が検出されてから予め定められた期間が経過しても後のフレームの垂直同期信号が検出されない場合に、前記後のフレームがノイズを含むと判定する判定手段を含む、請求項１に記載のビデオ信号処理装置。
【請求項５】
前記ノイズ検出手段は、前記予め定められた期間を変更するための変更手段をさらに含む、請求項４に記載のビデオ信号処理装置。
【請求項６】
前記ノイズ検出手段は、前記ビデオ信号から水平同期信号を検出する水平同期信号検出手段と、
前記ビデオ信号の走査データに含まれる水平同期信号が検出されなかった回数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によるカウント値が予め定められたしきい値を超える場合に、前記走査データに対応するフレームがノイズを含むと判定する判定手段とを含む、請求項１に記載のビデオ信号処理装置。
【請求項７】
前記ノイズ検出手段は、前記ビデオ信号から水平同期信号を検出する水平同期信号検出手段と、
前記ビデオ信号の走査データに含まれる水平同期信号をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によるカウント値が予め定められたしきい値に満たない場合に、前記走査データに対応するフレームがノイズを含むと判定する判定手段とを含む、請求項１に記載のビデオ信号処理装置。
【請求項８】
前記ノイズ検出手段は、前記予め定められたしきい値を変更するための変更手段をさらに含む、請求項６または７に記載のビデオ信号処理装置。
【請求項９】
前記受信手段は、撮像カメラと伝送路で接続され、前記撮像カメラから出力されるビデオ信号を受信する、請求項１に記載のビデオ信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオ信号処理装置に関し、特に、ビデオ信号からノイズを効率的に除去するビデオ信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インターホンは音声の伝達機能に加えて、映像伝達機能を有するものが多くなってきた。このため、撮像された映像をビデオ信号として出力する撮像カメラと、その撮像カメラからビデオ信号を受信して出力する表示部とを備えている。撮像カメラと表示部とは接続線で接続されて、ビデオ信号が送信されるのが一般的である。撮像カメラは、屋外に設置されることが多く、それが設置される場所によっては、周辺の電磁波の影響により、接続線からノイズが侵入し、ビデオ信号にノイズが印加されることがある。このため、撮像カメラで撮像され、送信されたビデオ信号からノイズを除去することが望まれている。
【０００３】
静止画像のビデオ信号からノイズを除去するビデオ信号取り込み装置が実開平６−６４２８４号公報に記載されている。このビデオ信号取り込み装置は、ビデオ信号をディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換手段と、 ディジタルデータを格納する画像メモリと、 画像メモリから読みだされた前フレームのディジタルデータと、Ａ／Ｄ変換手段により変換された現フレームのディジタルデータとを比較する比較手段と、 前記比較手段での比較結果により、現フレームのディジタルデータと前フレームのディジタルデータとの差が一定以内であれば画像メモリに格納されたデータを有効とし、差が一定を超えれば現ディジタルデータを画像メモリに格納する制御手段とを備えている。
【特許文献１】実開平６−６４２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のビデオ信号取り込み装置では、現フレームのディジタルデータと前フレームのディジタルデータとを比較するため、両者の差を検出することはできるが、いずれのフレームがノイズを含んでいるのかを判定することができない。たとえば、前フレームのデジタルデータがノイズを含まない場合であっても、現フレームが大きなノイズを含んでいれば、両者の差はしきい値よりも大きくなり、その結果、現フレームがノイズを含むにもかかわらず、有効とされて出力されてしまう。両者の差がしきい値よりも小さいノイズを除去する場合等の特別な状況においてしかノイズを除去することができない。
【０００５】
また、現フレームと前フレームそれぞれのディジタルデータの全てを比較するため、計算量が多くなり、処理負荷が大きいといった問題がある。
【０００６】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の１つは、ビデオ信号からノイズを効率的に除去することが可能なビデオ信号処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、ビデオ信号処理装置は、ビデオ信号を受信する受信手段と、受信されたビデオ信号をデジタルのフレームデータに変換する変換手段と、変換手段により変換されたフレームデータを記憶する記憶手段と、ビデオ信号に含まれるノイズをフレーム単位で検出するノイズ検出手段と、ノイズ検出手段による検出結果に応じて、記憶手段に記憶されたフレームデータを出力する出力手段とを備える。
【０００８】
この発明に従えば、ビデオ信号が受信されると、ビデオ信号がデジタルのフレームデータに変換されて記憶される。また、ビデオ信号に含まれるノイズがフレーム単位で検出され、その検出結果に応じて記憶されたフレームデータが出力される。このため、フレーム単位でノイズの有無を検出するので、ビデオ信号から容易にノイズを検出することができる。また、ノイズが検出された場合には、ノイズを含まないフレームデータを出力すればよく、ビデオ信号からノイズを効率的に除去することが可能なビデオ信号処理装置を提供することができる。
【０００９】
好ましくは、出力手段は、ノイズ検出手段によりノイズが検出されたとき、ノイズが検出されたフレームに対応するフレームデータとして、記憶手段に記憶されているノイズが検出されなかった先のフレームに対応するフレームデータを出力する。
【００１０】
この発明に従えば、ノイズが検出されたとき、ノイズが検出されたフレームに対応するフレームデータとして、記憶されているノイズが検出されなかった先のフレームに対応するフレームデータが出力される。このため、ノイズを含むフレームが出力されるのを防止することができる。
【００１１】
好ましくは、ノイズ検出手段は、ノイズを検出するのための検出レベルを設定する検出レベル設定手段を含む。
【００１２】
この発明に従えば、ノイズを検出するのための検出レベルが設定されるので、出力される映像に含まれるノイズの最大量を設定することができる。
【００１３】
好ましくは、ノイズ検出手段は、ビデオ信号から垂直同期信号を検出する垂直同期信号検出手段と、垂直同期信号検出手段により先のフレームの垂直同期信号が検出されてから予め定められた期間が経過しても後のフレームの垂直同期信号が検出されない場合に、後のフレームがノイズを含むと判定する判定手段を含む。
【００１４】
この発明に従えば、ビデオ信号から先のフレームの垂直同期信号が検出されてから予め定められた期間が経過しても後のフレームの垂直同期信号が検出されない場合に、後のフレームがノイズを含むと判定する。このため、垂直同期信号の検出のみからノイズの有無が判定されるので、ノイズを含むフレームを容易に検出することができる。
【００１５】
好ましくは、ノイズ検出手段は、予め定められた期間を変更するための変更手段をさらに含む。
【００１６】
この発明に従えば、たとえば、予め定められた期間を長くすれば、ノイズを含むフレームが連続する場合には、予め定められた期間だけノイズを含む映像が出力される。短い期間だけノイズが発生するような環境にあっては、動画像を出力することができる。逆に、予め定められた期間を、たとえば１フレームに相当する期間とすれば、ノイズを含む画像が出力されない。このため、ノイズが発生している期間であってもノイズを含むフレームが出力されることがないので、画質が良好な静止画像を出力することができる。
【００１７】
好ましくは、ノイズ検出手段は、ビデオ信号から水平同期信号を検出する水平同期信号検出手段と、ビデオ信号の走査データに含まれる水平同期信号が検出されなかった回数をカウントするカウント手段と、カウント手段によるカウント値が予め定められたしきい値を超える場合に、走査データに対応するフレームがノイズを含むと判定する判定手段とを含む。
【００１８】
この発明に従えば、ビデオ信号の走査データに含まれる水平同期信号が検出されなかった回数がカウントされ、カウント値が予め定められたしきい値を超える場合に、走査データに対応するフレームがノイズを含むと判定される。このため、水平同期信号の検出のみからノイズの有無が判定されるので、ノイズを含むフレームを容易に検出することができる。
【００１９】
好ましくは、ノイズ検出手段は、ビデオ信号から水平同期信号を検出する水平同期信号検出手段と、ビデオ信号の走査データに含まれる水平同期信号をカウントするカウント手段と、カウント手段によるカウント値が予め定められたしきい値に満たない場合に、走査データに対応するフレームがノイズを含むと判定する判定手段とを含む。
【００２０】
この発明に従えば、ビデオ信号の走査データに含まれる水平同期信号がカウントされ、カウント値が予め定められたしきい値に満たない場合に、走査データに対応するフレームがノイズを含むと判定される。このため、水平同期信号の検出のみからノイズの有無が判定されるので、ノイズを含むフレームを容易に検出することができる。
【００２１】
好ましくは、ノイズ検出手段は、予め定められたしきい値を変更するための変更手段をさらに含む。
【００２２】
この発明に従えば、予め定められたしきい値により、ノイズを含むと判定されるフレームに含まれる走査線の数が設定される。このため、出力される映像の画質を設定することができる。
【００２３】
好ましくは、受信手段は、撮像カメラと伝送路で接続され、撮像カメラから出力されるビデオ信号を受信する。
【００２４】
この発明に従えば、撮像カメラから出力されるビデオ信号が受信されるので、撮像カメラから受信されるビデオ信号からノイズを効率的に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態につい図面を参照して説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるカメラドアホンの全体構成を示す図である。図を参照して、カメラドアホンは、大きくは、室外機１００と、室内機２００と、室外機１００と室内機２００とを接続する伝送路１０７とで構成される。
【００２７】
室外機１００は、映像を写し取るカメラ部１０１と、音声を入力するマイク部１０２と、音声を出力するスピーカ部１０３と、カメラ部１０１に接続されたビデオ信号処理部１０４と、マイク部１０２に接続された音声変調部１０５と、スピーカ部１０３に接続された音声復調部１０６とを含む。
【００２８】
ビデオ信号処理部１０４は、カメラ部１０１が出力する映像信号をＮＴＳＣ（National Television System Standard Committee）方式の信号（以下「ＮＴＳＣ信号」という）に変換し、伝送路１０７に出力する。音声変調部１０５は、マイク部１０２が出力する音声信号を変調して伝送路１０７へ出力する。音声復調部１０６は、伝送路１０７より入力される音声信号を復調してスピーカ部１０３に出力する。伝送路１０７は、室外機１００と室内機２００とを接続し、室外機１００と室内機２００との間で、音声信号とビデオ信号を伝送する。なお、ここでは、ＮＴＳＣ信号を伝送する場合について説明するが、垂直同期信号および水平同期信号を含む信号であれば、他の方式のビデオ信号を用いることができる。
【００２９】
音声信号とビデオ信号は、一般的には重畳されて伝送される。このため、ビデオ信号または音声信号のいずれか一方をＦＭ変調し、他方をベースバンドとする。図には示していないが、ビデオ信号処理部１０４から出力されるビデオ信号（ＮＴＳＣ信号）と、音声変調部１０５から出力される音声信号とを重畳するための合成部が実際には存在する。この合成部で重畳された音声信号とビデオ信号が伝送路１０７によって伝送されることにより、室内機２００に送信される。伝送路１０７は、有線に限らず無線であってもよい。
【００３０】
室外機１００は、カメラ部１０１で撮影して得られたビデオ信号とマイク部１０２から入力されて得られる音声信号とを室内機２００に送信し、室内機２００から音声信号を受信してスピーカ部１０３から音声を出力する。
【００３１】
室内機２００は、室外機１００から送信されてきたビデオ信号をデジタル変換してフレームごとのフレームデータを生成するＮＴＳＣコントロール部１０８と、ＮＴＳＣコントロール部１０８で処理されたフレームデータを一時的に格納するためのフレームデータ蓄積部１１０と、フレームデータ蓄積部１１０に格納されたフレームデータを出力するための映像制御部１０９と、映像制御部１０９に接続された表示部１１３と、室外機１００から送信されてきた音声信号を復調する音声復調部１１１と、音声復調部１１１に接続された音声出力部１１４と、音声を入力する音声入力部１１５と、音声入力部１１５に接続された音声変調部１１２とを含む。
【００３２】
室外機１００から送信されるビデオ信号は、アナログ信号である。ＮＴＳＣコントロール部１０８は、このアナログのビデオ信号をデジタルのフレームデータに変換する。変換されたフレームデータは、フレームデータ蓄積部１１０に出力される。フレームデータとは、フレーム単位のデジタルデータをいう。フレームデータは、たとえば、１画素がＹＵＢまたはＲＧＢの値とすることができる。また、ビデオ信号には、垂直同期信号と水平同期信号が含まれる。ＮＴＳＣコントロール部１０８は、この垂直同期信号と水平同期信号を検出し、垂直同期信号が検出されたタイミングに垂直フラグを、水平同期信号が検出されたタイミングに水平フラグを、それぞれ映像制御部１０９に出力する。垂直フラグは、垂直同期信号が検出されたタイミングを示すための信号であり、水平フラグは、水平同期信号が検出されたタイミングを示すための信号である。
【００３３】
フレームデータ蓄積部１１０は、たとえばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の揮発性メモリであり、ＮＴＳＣコントロール部１０８から出力されるフレームデータを順に記憶する。
【００３４】
映像制御部１０９は、ＮＴＳＣコントロール部１０８より水平フラグおよび垂直フラグが入力される。映像制御部１０９は、入力される垂直フラグおよび水平フラグに基づいて、出力するフレームデータを決定して、決定したフレームデータをフレームデータ蓄積部１１０から読出して表示部１１３に出力する。
【００３５】
表示部１１３は、フレームデータを出力するための表示装置であり、たとえば、液晶表示装置、陰極線管（ＣＲＴ）、プラズマディスプレイパネルである。
【００３６】
音声復調部１１１は、室外機１００から送信されてきた音声信号を受信する。そして、受信した音声信号を復調して音声出力部１１４に出力する。音声出力部１１４は、たとえば、スピーカである。
【００３７】
音声入力部１１５には、音声が入力される。音声入力部１１５は、たとえば、マイクロホンであり、入力された音声を電気信号に変換して、音声変調部１１２に出力する。音声入力部１１５は、入力された音声の電気信号を変調して室外機１００に送信する。
【００３８】
上述したように音声信号とビデオ信号は、一般的には重畳されて伝送されるため、図には示していないが、室外機１００から受信された信号をビデオ信号と音声信号に分離するための分離部が実際には存在する。分離部は、たとえばフィルタを含み、分離されたビデオ信号がＮＴＳＣコントロール部１０８に出力され、音声信号が音声復調部１１１に出力される。
【００３９】
室内機２００は、室外機１００から受信するビデオ信号を表示部１１３により出力し、音声信号を音声出力部１１４から出力する。また、音声入力部１１５から入力された音声を、音声信号に変調して室外機１００に送信する。
【００４０】
本実施の形態におけるＮＴＳＣコントロール部１０８、映像制御部１０９およびフレームデータ蓄積部がビデオ信号処理装置を構成する。
【００４１】
図２は、ＮＴＳＣ信号と垂直フラグと水平フラグとのタイミングを説明するための図である。図２では、１フレーム分のＮＴＳＣ信号を示している。ＮＴＳＣ信号は、垂直帰線消去期間を含む。１フレームの信号のうち、垂直帰線消去期間を除く期間に、走査データが含まれる。ＮＴＳＣコントロール部１０８は、ＮＴＳＣ信号から垂直同期パルス（信号）および水平同期パスル（信号）を検出して垂直帰線消去期間が終了したタイミングに垂直フラグを出力する。垂直フラグは、垂直帰線消去期間が終了してから所定の時間だけハイになり、その他の期間はローとなる信号である。また、ＮＴＳＣコントロール部１０８は、ＮＴＳＣ信号から走査データ中の水平同期パルス（信号）が検出されるタイミングに水平フラグを出力する。水平フラグは、走査データ中の水平同期パルス（信号）が検出されている間ハイとなり、その他の期間はローとなる信号である。
【００４２】
すなわち、ＮＴＳＣコントロール部１０８は、ＮＴＳＣ信号をデジタル化してフレームデータを生成する際に、所定の水平同期パルス数および垂直同期パルスを検出することにより、垂直帰線消去期間を検出すると、垂直フラグを出力する。また、垂直フラグ出力後、１走査毎にＮＴＳＣ信号をデジタル化し、水平同期パルスを検出する毎に水平フラグを出力する。デジタル化されたフレームデータは、フレームデータ蓄積部１１０に格納される。
【００４３】
なお、本実施の形態においては、垂直フラグが検出されるのは１フレームに１度としている。１フレームが２つのフィールドで構成される場合には垂直帰線消去期間が２つ検出されることになる。この場合には、２つの垂直帰線消去期間が検出された場合に、１つの垂直フラグを出力するようにすればよい。
【００４４】
図３は、映像制御部の詳細な構成を示すブロック図である。図を参照して、映像制御部１０９は、垂直フラグが入力される垂直フラグ監視部２０１と、垂直フラグ監視部２０１に接続された比較部２０２と、比較部２０２で用いる第１しきい値を設定するための第１しきい値設定部２０８と、水平フラグが入力される水平フラグ監視部２０３と、水平フラグ監視部２０３に接続される水平フラグノイズカウント部２０４と、水平フラグノイズカウント部２０４で用いる第２しきい値を設定するための第２しきい値設定部２０７と、比較部２０２および水平フラグノイズカウント部２０４に接続された表示フレーム判定部２０５と、フレームデータ蓄積部１１０からフレームデータを読出して一時的に蓄積するための画像バッファ２０６とを含む。
【００４５】
画像バッファ２０６は、たとえば、ランダムアクセスメモリ等の揮発性メモリであり、フレームデータ蓄積部１１０に記憶されているフレームデータを読出して一時的に記憶する。また、画像バッファ２０６は、少なくとも２フレーム分のフレームデータを蓄積できるだけの記憶容量であればよい。２フレームのフレームデータは、後述するように、ノイズを含まないと判定されたフレームに対応するフレームデータと、現在のフレームに対応するフレームデータである。すなわち、次に出力するべき候補となるフレームに対応するフレームデータのみが記憶されればよい。なお、表示フレーム判定部２０５が、フレームデータ蓄積部１１０を直接制御可能であれば、画像バッファ２０６を設ける必要はない。
【００４６】
垂直フラグ監視部２０１は、垂直フラグが入力されたか否かを検出する。垂直フラグが入力された場合には、その旨を示す信号を比較部２０２に出力する。
【００４７】
比較部２０２は、第１しきい値設定部２０８で設定された第１しきい値を記憶している。比較部２０２は、垂直フラグ監視部２０１から垂直フラグが入力された旨を示す信号が入力されると、１フレーム分のデータが入力されたことを示す信号を表示フレーム判定部２０５に出力する。また、比較部２０２は、タイマを有し、垂直フラグ監視部２０１から垂直フラグが入力された旨を示す信号が入力されるとタイマをリセットして計時を開始する。そして、タイマにより計時された時間が、第１しきい値を超えたか否かを判断する。タイマにより計時される時間が第１しきい値を超えた場合には、エラー信号を表示フレーム判定部２０５に出力する。
【００４８】
第１しきい値設定部２０８は、室内機２００のユーザとのインターフェースであり、ユーザの操作を受付て、入力された第１しきい値を比較部２０２に出力する。第１しきい値設定部２０８は、たとえばキーボードまたはボタンなどである。第１しきい値としては、通常は、１フレームの伝送時間が設定される。ＮＴＳＣ信号は、フレーム周波数が通常５９．９４Ｈｚであるためであるため、この場合には、第１しきい値として１／５９．９４秒の時間が設定される。なお、任意のフレーム周波数でＮＴＳＣ信号が伝送される場合には、それに応じて第１しきい値を設定すればよい。また、１フレームの伝送時間にするのではなく、２フレーム以上の伝送時間となるように第１しきい値を設定するようにしてもよい。また、第１しきい値が固定される場合には、第１しきい値設定部２０８を設ける必要はなく、固定された第１しきい値を比較部２０２に記憶しておくようにすればよい。
【００４９】
このように比較部２０２は、先のフレームに対応する垂直フラグが検出されてから予め定められた期間が経過しても後のフレームに対応する垂直フラグが検出されない場合に、エラー信号を表示フレーム判定部２０５に出力する。
【００５０】
水平フラグ監視部２０３は、水平フラグが入力されたか否かを検出する。水平フラグが入力された場合には、その旨を示す信号を水平フラグノイズカウント部２０４に出力する。
【００５１】
水平フラグノイズカウント部２０４は、第２しきい値設定部２０７で設定された第２しきい値を記憶している。水平フラグノイズカウント部２０４は、タイマおよびカウンタを有する。タイマは、水平フラグ監視部２０３から水平フラグが入力された旨を示す信号が入力されるとリセットされて計時を開始する。カウンタは、垂直フラグ監視部２０１から垂直フラグが入力された旨を示す信号出力されると、カウンタの値を「０」にリセットする。そして、カウンタは、タイマで計時された時間が１走査線期間を超えた場合に、カウンタ値を１カウントアップする。そして、水平フラグノイズカウント部２０４は、カウンタのカウンタ値が、第２しきい値を超えたか否かを判断する。カウンタのカウンタ値が、第２しきい値を超えた場合には、エラー信号を表示フレーム判定部２０５に出力する。
【００５２】
第２しきい値設定部２０７は、室内機２００のユーザとのインターフェースであり、ユーザの操作を受付て、入力されたしきい値を水平フラグノイズカウント部２０４に出力する。第２しきい値設定部２０７は、第１しきい値設置部２０８と同様に、キーボードまたはスイッチなどである。なお、第１しきい値設定部２０８と第２しきい値設定部２０７とを、１つのキーボードまたはスイッチで構成するようにしても良い。
【００５３】
第２しきい値は、１フレームに含まれる走査線の数未満の値であり、１フレームに含めることが許容されるノイズを有する走査線の数である。また、第２しきい値が固定される場合には、第２しきい値設定部２０７を設ける必要はなく、固定された第２しきい値を水平フラグノイズカウント部２０４に記憶しておくようにすればよい。
【００５４】
このように、水平フラグノイズカウント部２０４は、ビデオ信号の走査データに含まれる水平同期信号が検出されなかった回数をカウントし、そのカウント値が予め定められた第２しきい値を超える場合にエラー信号を出力する。
【００５５】
＜水平フラグノイズカウント部２０４の変形例＞
水平フラグノイズカウント部２０４を、カウンタのみを有し、水平フラグ監視部２０３から水平フラグが入力された旨を示す信号が入力されるとカウンタのカウンタ値を１カウントアップするようにし、カウンタ値が第２しきい値に満たない場合に、エラー信号を表示フレーム判定部２０５に出力するようにしてもよい。この場合であっても、カウンタは、垂直フラグ監視部２０１から垂直フラグが入力された旨を示す信号出力されると、カウンタの値を「０」にリセットする。しかしながら、タイマを有する必要はない。
【００５６】
このように、変形された水平フラグノイズカウント部２０４は、ビデオ信号の走査データに含まれる１フレーム中の水平同期信号をカウントし、そのカウント値が予め定められた第２しきい値に満たない場合に、エラー信号を出力する。この場合における第２しきい値は、１フレームに含まれるノイズを含まない走査線の数であり、１フレームに含まれるノイズを有しない走査線の最低数である。また、第２しきい値が固定される場合には、第２しきい値設定部２０７を設ける必要はなく、固定された第２しきい値を水平フラグノイズカウント部２０４に記憶しておくようにすればよい。
【００５７】
表示フレーム判定部２０５は、比較部２０２と水平フラグノイズカウント部２０４のいずれからもエラー信号が受信されない場合には、画像バッファ２０６に入力されている最新のフレームデータを表示部１１３に出力するように画像バッファ２０６を制御する。一方、表示フレーム判定部２０５は、比較部２０２と水平フラグノイズカウント部２０４のいずれかからエラー信号が受信された場合には、画像バッファ２０６に記憶されているノイズを含まない最も新しいフレームに対応するフレームデータを表示部１１３に出力するように画像バッファ２０６を制御する。なお、単純に、画像バッファ２０６に記憶されているフレームデータのうち、１つ前に記憶されたフレームデータを出力するようにしてもよい。
【００５８】
画像バッファ２０６に記憶されるフレームデータを、次のように制御してもよい。画像バッファ２０６には、フレームデータ蓄積部１１０に１フレームのフレームデータが蓄積されるごとに、その蓄積された最新のフレームデータが記憶される。また、画像バッファ２０６には、表示フレーム判定部２０５によりノイズを含まないとされた最新のフレームデータを記憶するようにする。したがって、画像バッファ２０６には、フレームデータ蓄積部１１０に蓄積された最新のフレームデータ（現行のフレームデータ）と、表示フレーム判定部２０５によりノイズを含まないとされた最新のフレームデータ（前フレームのフレームデータ）との２つのみを記憶するだけで足りる。
【００５９】
このように、本実施の形態における室内機においては、受信したビデオ信号のフレームがノイズを含むか否かを、次の条件で判断するようにしている。
【００６０】
（１）  比較部２０２が有するタイマが第１しきい値を超えた場合。これは、垂直帰線消去期間を検出できない場合に相当する。この場合に、該当するフレームにノイズが含まれると判断する。
【００６１】
（２）  水平フラグノイズカウント部２０４が有するカウンタのカウント値が第２しきい値を超えた場合。これは、水平同期信号を検出できなかった回数が第２しきい値を超えた場合、すなわち、１フレーム中にノイズを含む走査線が第２しきい値を超える数だけ含む場合に相当する。また、変形された水平フラグノイズカウント部２０４が有するカウンタのカウント値が第２しきい値に満たない場合。これは、水平同期信号を検出できた回数が第２しきい値に満たない場合、すなわち、１フレーム中にノイズを含まない走査線が第２しきい値に満たない場合に相当する。
【００６２】
図４は、ノイズを含むＮＴＳＣ信号と垂直フラグと水平フラグとのタイミングを説明するための図である。図を参照して、垂直帰線消去期間にノイズが印加された場合には、この垂直帰線消去期間を検出することができない。このため、ＮＴＳＣコントロール部１０８からは垂直フラグが出力されない。このため、映像制御部１０９では、この垂直帰線消去期間を含むフレームにノイズが含まれると判断する。
【００６３】
また、走査データ中にノイズが印加された場合には、ノイズが印加された走査データ部分の水平同期パルスを検出することができない。このため、ＮＴＳＣコントロール部１０８からは、ノイズが印加された走査データ部分に対応する水平フラグが出力されない。このため、映像制御部１０９では、出力されない水平フラグの数がカウントされる。また、変形された水平フラグカウント部２０４にあっては、ＮＴＳＣコントロール部１０８から水平フラグが出力されないため、水平フラグがカウントされない。
【００６４】
図５は、本実施の形態における映像処理部で実行される処理の流れを示すフローチャートである。図５を参照して、映像制御部１０９は、垂直フラグ監視部２０１において、タイマー値が、第１しきい値をこえたか否かが判定される（ステップＳ０１）。第１しきい値を超えた場合にはステップＳ０４に進み、そうでない場合には、ステップＳ０２へ進む。上述したように垂直フラグ監視部２０１は、タイマー値が第１しきい値を超えた場合には、エラー信号を表示フレーム判定部２０５に出力する。第１しきい値は、ＮＴＳＣ信号の場合１フレームは通常５９．９４Ｈｚであるため、１／５９．９４（ｓｅｃ）が用いられる。なお、例えば、フレーム周波数が、５９．９４ＨｚでないＮＴＳＣ信号を用いるアプリケーションにおいては、そのアプリケーションのフレーム周波数に応じて適当な値を第１しきい値として設定することができる。さらに、第１しきい値を、１フレーム分の伝送時間とすることなく、２フレーム以上の伝送時間とするようにしてもよい。
【００６５】
一方、ステップＳ０２では、水平フラグノイズカウント部２０４が有するカウンタのカウンタ値が、第２しきい値Ｎ１を超えたか否かを判断する。第２しきい値Ｎ１を超えたと判断した場合にはステップＳ０４に進み、そうでない場合にはステップＳ０３に進む。上述したように、水平フラグノイズカウント部２０４は、カウンタのカウンタ値が第２しきい値Ｎ１を超えた場合には、エラー信号を表示フレーム判定部２０５に出力する。第２しきい値は、第２しきい値設定部２０７により設定される値であり、１フレームに含めることが許容されるノイズを有する走査線の数である。第２しきい値は、通常は、１フレームに含まれる走査線の数未満の値である。
【００６６】
なお、水平フラグノイズカウント部２０４に上述した変形例を適用する場合には、変形された水平フラグノイズカウント部２０４のカウンタのカウンタ値が、第２しきい値Ｎ１に満たない場合にステップＳ０４に進み、そうでない場合にはステップＳ０３に進む。上述したように、変形された水平フラグノイズカウント部２０４のカウンタは、ビデオ信号の走査データに含まれる１フレーム中の水平同期信号をカウントし、そのカウント値が予め定められた第２しきい値Ｎ１に満たない場合に、エラー信号を出力するからである。この場合の第２しきい値Ｎ１は、第２しきい値設定部２０７により設定される値であり、１フレームに含まれるノイズを含まない走査線の最低数である。
【００６７】
ステップＳ０３では、表示フレーム判定部２０５が、現在のフレームはノイズを含まないと判断し、現在のフレームに対応するフレームデータを画像バッファ２０６から出力するように画像バッファ２０６を制御する。
【００６８】
ステップＳ０４では、表示フレーム判定部２０５により、現在のフレームがノイズを含むノイズ画像と判断し、画像バッファ２０６に記憶されているノイズを含まない最新のフレームデータを出力するように画像バッファ２０６を制御する。なお、画像バッファ２０６に記憶されている、１つ前のフレームデータを出力するように画像バッファ２０６を制御するようにしてもよい。
【００６９】
上述したように本実施の形態におけるカメラドアホンによれば、室内機２００でビデオ信号が受信されると、ビデオ信号に含まれるノイズがフレーム単位で検出され、その検出結果に応じて記憶されたフレームデータが出力される。このため、フレーム単位でノイズの有無を検出するので、ビデオ信号から容易にノイズを検出することができる。また、ノイズが検出された場合には、ノイズが含まれるフレームデータを出力するか否かを決定すればよく、ビデオ信号からノイズを効率的に除去することができる。
【００７０】
また、ノイズが検出されたとき、ノイズが検出されたフレームに対応するフレームデータとして、ノイズが検出されなかった先のフレームに対応するフレームデータが出力されるので、ノイズを含むフレームが出力されるのを防止することができる。
【００７１】
また、ノイズを検出するのための検出レベル（第１しきい値と第２しきい値）が設定されるので、出力される映像に含まれるノイズの最大量を、ユーザが設定することができる。なお、本設定においては、ユーザ設定とすることなく、サービスマンがダイアグモードなどで対応するサービス対応としてもよい。
【００７２】
また、ビデオ信号から先のフレームの垂直同期信号が検出されてから第１しきい値で定められる予め定められた期間が経過しても後のフレームの垂直同期信号が検出されない場合に、後のフレームがノイズを含むと判定するので、垂直同期信号の検出のみからノイズの有無を判定することができる。
【００７３】
また、たとえば、第１しきい値を長い時間に設定すれば、ノイズを含むフレームが連続する場合に、第１しきい値で定まる期間だけノイズを含む映像が出力される。短い期間だけノイズが発生するような環境にあっては、動画像を出力することができる。逆に、第１しきい値を、たとえば１フレームに相当する期間に設定すれば、ノイズを含むフレームが出力されない。このため、ノイズが発生している期間であってもノイズを含むフレームが出力されることがないので、その期間は画質が良好な静止画像を出力することができる。
【００７４】
また、ビデオ信号の走査データに含まれる水平同期信号が検出されなかった回数がカウントされ、カウント値が予め定められた第２しきい値を超える場合に、走査データに対応するフレームがノイズを含むと判定される。このため、水平同期信号の検出のみからノイズの有無が判定されるので、ノイズを含むフレームを容易に特定することができる。
【００７５】
また、ビデオ信号の走査データに含まれる水平同期信号がカウントされ、カウント値が予め定められた第２しきい値に満たない場合に、走査データに対応するフレームがノイズを含むと判定される。このため、水平同期信号の検出のみからノイズの有無が判定されるので、ノイズを含むフレームを容易に特定することができる。
【００７６】
また、予め定められた第２しきい値により、ノイズを含むと判定されるフレームに含まれる走査線の数が設定されるので、出力される映像の画質を設定することができる。
【００７７】
本実施の形態におけるカメラドアホンによれば、ビデオ信号（ＮＴＳＣ信号）をデジタル変換する過程において、その過程に発生する垂直同期信号と水平同期信号を用いてノイズを検出するため、回路規模を不必要に拡大することなく、カメラドアホンが設置される環境や、ユーザーニーズにあわせた最適な映像を提供することができる。
【００７８】
また、ユーザが、第１しきい値と第２しきい値とを設定できるため、環境そのものにノイズの影響がない場合と、環境そのものにノイズの影響がある場合とで、異なるしきい値を設定することができる。このため、カメラドアホンが設置される場所に柔軟に対応することができる。環境そのものにノイズの影響がある場合の例としては、電波棟の下にカメラドアホンを設置する場合が挙げられる。この場合には、ビデオ信号は、常時ノイズの影響を受ける。このため、第１しきい値を長い時間に設定したり、第２しきい値を大きな値（変形された水平フラグノイズカウント部にあっては第２しきい値を小さな値）に設定することにより、可能な限りノイズの少ない映像を出力することができる。
【００７９】
また、環境そのものにノイズの影響がない場合であっても、たとえば、アマチュア無線を搭載しているトラックが近くを通過した場合等、ビデオ信号に瞬間的にノイズ印加されるような場合には、第１しきい値を短い時間に設定したり、第２しきい値を小さな値（変形された水平フラグノイズカウント部にあっては第２しきい値を大きな値）に設定することにより、可能な限りノイズの少ない映像を出力することができる。
【００８０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおけるカメラドアホンの全体構成を示す図である。
【図２】ＮＴＳＣ信号と垂直フラグと水平フラグとのタイミングを説明するための図である。
【図３】映像制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】ノイズを含むＮＴＳＣ信号と垂直フラグと水平フラグとのタイミングを説明するための図である。
【図５】本実施の形態における映像処理部で実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１００  室外機、１０１  カメラ部、１０２  マイク部、１０３  スピーカ部、１０４  ビデオ信号処理部、１０５  音声変調部、１０６  音声復調部、１０７  伝送路、１０８  コントロール部、１０９  映像処理部、１０９  映像制御部、１１０  フレームデータ蓄積部、１１１  音声復調部、１１２  フレームデータ蓄積部、１１２  音声変調部、１１３  表示部、１１４  音声出力部、１１５  音声入力部、２００  室内機、２０１  垂直フラグ監視部、２０２  比較部、２０３  水平フラグ監視部、２０４  水平フラグノイズカウント部、２０５  表示フレーム判定部、２０６  画像バッファ、２０７  第２カウント値設定部、２０８  第１カウント値設置部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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