(57)【要約】【課題】  自動車用動力補助制動装置用空気式サーボモータ（１２）であって、このサーボモータは、移動横隔壁（１８）が内部に移動自在に取り付けられた実質的に円筒形の剛性ケーシング（１６）を持つ種類のサーボモータであり、隔壁（１８）は、少なくとも周囲（４０）の近くがエラストマー材料製のシーリングダイアフラム（３０）によって覆われたシート金属製の周囲スカート（２８）を有し、ダイアフラムの周囲（３２）はケーシング（１６）に液密に固定されている、サーボモータを提供する。【解決手段】  前記ダイアフラム（３０）をスカート（２８）に液密に固定するため、ダイアフラム（３０）の表面から突出した周囲ビード（４６）をぴったりと受け入れるのに役立つ内部溝（４４）を形成する型打ち環状凹所（４２）がスカート（２８）の周囲（４０）の近くに設けられている。【選択図】  図４
2005132351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動横隔壁（１８）が内部に移動自在に取り付けられた実質的に円筒形の剛性ケーシング（１６）を持ち、前記隔壁は関連したマスターシリンダ（１４）を作動するための作動ロッド（２２）に連結され、前記隔壁は、関連したマスターシリンダを作動するために作動ロッド（２２）を作動するため、前記ケーシング（１６）の内部を異なる圧力を加えるのに適した二つの圧力チャンバ（２４、２６）に液密に形成する種類の、自動車用動力補助制動装置用空気式サーボモータ（１２）であって、
前記移動横隔壁（１８）は、周囲（３２）が前記ケーシング（１６）に液密に固定されたエラストマー材料製のシーリングダイアフラム（３０）によって、少なくとも周囲（４０）の近くが覆われたシート金属製の周囲スカート（２８）に固定された中央ピストン（２０）を有する種類の、自動車用動力補助制動装置用空気式サーボモータにおいて、
前記ダイアフラム（３０）を前記スカート（２８）に液密に固定するため、前記ダイアフラム（３０）の表面から突出した周囲ビード（４６）をぴったりと受け入れるのに適した内部溝（４４）を形成する型打ち環状凹所（４２）が前記スカート（２８）の前記周囲（４０）の近くに設けられている、ことを特徴とするサーボモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のサーボモータ（１２）において、前記凹所（４２）は、前記スカート（２８）の表面（４８）の近くに外縁部（５０）を有し、この外縁部は、互いに向かって平らにされて前記内部溝（４４）を前記ビード（４６）のネック（５２）上で局所的に閉鎖し、前記ダイアフラム（３０）を前記スカート（２８）に対して軸線方向に定置の状態に保持するのに役立つ、ことを特徴とするサーボモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のサーボモータ（１２）において、前記凹所（４２）の前記壁（５４）は実質的に丸味のある端壁（５６）のところで合一する、ことを特徴とするサーボモータ。
【請求項４】
請求項１、２、又は３に記載のサーボモータ（１２）において、前記ビード（４６）は、前記ネック（５２）の前記ダイアフラムの前記表面から遠方の側に丸味のある端部（５８）を有し、この端部は、前記溝（４４）の内部の前記凹所（４２）の丸味のある端壁（５６）と相補的である、ことを特徴とするサーボモータ。
【請求項５】
請求項２、３、又は４に記載のサーボモータのスカート（２８）にダイアフラム（３０）を固定するための組み立て装置（６０）において、少なくとも、
前記ビード（４６）及び前記凹所（４２）とは反対側の前記ダイアフラム（３０）の側部に押し付けられ、前記ダイアフラム（３０）を軸線方向に押圧して前記スカート（２８）と接触させ、前記ビード（４６）を前記凹所（４２）の内側の前記溝（４４）に保持する第１ディスク（６２）、及び
前記第１ディスク（６２）と向き合って配置された第２ディスク（６４）であって、前記内部溝（４４）の前記対応する縁部（５３）を前記ネック（５２）にぴったりと装着し、前記ビードを前記溝（４４）内に定置に保持するように、前記凹所（４２）の二つの向き合った外縁部（５０）を前記ビードの前記ネック（５２）のところで互いに向かって局所的にクリンプ止めするのに役立つ少なくとも一つの周囲クリンプ工具（６６）が前記凹所（４２）に面して設けられている、第２ディスク（６４）を含む、ことを特徴とする組み立て装置。
【請求項６】
請求項５に記載の組み立て装置（６０）において、各クリンプ工具（６６）は、半径方向で互いに実質的に整合した少なくとも二つの向き合ったジョー（６８）を有し、これらのジョーは、前記凹所（４２）の二つの外縁部（５０）を前記ネック（５２）のところで互いに向かって局所的にクリンプ止めするため、所定の軸線方向位置に配置されている、ことを特徴とする組み立て装置。
【請求項７】
請求項３及び４と組み合わせた請求項６に記載の組み立て装置（６０）において、各クリンプ工具（６６）は、前記ジョー（６８）間にセットバックして配置された固定衝合アーム（７０）を有し、このアームの端部（７２）は、前記内部溝（４４）の前記縁部（４３）を平らにするときに前記凹所（４２）を保持するように、前記凹所（４２）の前記丸味のある端壁（５６）の凸状の外側壁と相補的な凹状の衝合面を有する、ことを特徴とする組み立て装置。
【請求項８】
請求項７に記載の組み立て装置（６０）において、各ジョー（６８）は、前記ビード（４６）に対して接線方向に配置され、前記ネック（５２）の関連した溝の曲率とほぼ等しい曲率の円筒形部分を形成するように賦形されており、各ジョーは、半径方向に対して接線方向の軸線（Ａ）を持つ枢軸（７６）を中心として枢動するように第２ディスクに取り付けられた夫々のアーム（７４）の端部によって支持されている、ことを特徴とする組み立て装置。
【請求項９】
請求項８に記載の組み立て装置（６０）において、各アーム（７４）は実質的に直線的なバーの形体に賦形されており、前記枢軸（７６）は、前記ジョー（６８）とは反対側のアーム（７４）の端部（８８）に配置されており、前記第１ディスク（６２）は、前記第２ディスク（６４）に向かって移動することにより、前記アーム（７４）を互いに向かって移動させ、前記ジョー（６８）を閉鎖するように取り付けられている、ことを特徴とする組み立て装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の組み立て装置（６０）において、各アーム（７４）は実質的にアングル−ブラケット形状であり、前記枢軸（７６）は前記アングルブラケットの前記アングル（７８）のところに配置されており、前記アングルブラケットの前記ジョー（６８）とは反対側の端部（８０）にはホイール（８２）が設けられ、このホイールは、前記ジョー（６８）を互いに向かって移動させるため、前記固定第１ディスク（６２）に向かって軸線方向に摺動するように前記第２ディスク（６４）に取り付けられた第３ディスク（８４）によって軸線方向に押圧されるのに適している、ことを特徴とする組み立て装置。
【請求項１１】
請求項６に記載の組み立て装置（６０）において、前記ジョー（６８）は、第２アーム（７４）の第１端に取り付けられており、前記第２アームの反対側の第２端（８２）は、互いに向かって半径方向に摺動するように前記第２ディスク（６４）に取り付けられている、ことを特徴とする組み立て装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の組み立て装置（６０）において、各アームの前記第２端（８２）には、半径方向に延びるワームねじ（９３）と協働するのに役立つねじ山部分（９２）が設けられており、前記ワームねじは、前記第２端（８２）を前記第２ディスク（６４）上で半径方向に移動できるようにするため、モータで駆動される、ことを特徴とする組み立て装置。
【請求項１３】
請求項６に記載の組み立て装置（６０）において、前記第２ディスクに回転するように取り付けられた少なくとも二つの平行なローラー（９４、９６）を含み、これらのローラーの軸線（Ｂ、Ｃ）は、前記凹所（４２）が前記ローラー（９４、９６）間を通過できるように前記ローラー（９４、９６）が互いから離間された間隔が隔てられた位置と、前記ローラー（９４、９６）の軸線（Ｂ、Ｃ）を移動して互いに近付けた互いに閉鎖された位置との間で半径方向に移動でき、前記互いに閉鎖された位置では、前記ローラー（９４、９６）は互いに逆方向に回転され、そのため、前記ローラー（９４、９６）の端部の円筒形支承面（９８、１００）は、前記ジョー（６８）を形成し、前記凹所（４２）の二つの外縁部（５０）を互いに向かって移動させて前記内部溝（４４）の前記縁部を前記ビード（４６）の前記ネック（５２）上で平らにする程度と対応する間隔だけ離間されている、ことを特徴とする組み立て装置。
【請求項１４】
請求項５乃至１３のうちのいずれか一項に記載の組み立て装置（６０）において、前記第２ディスク（６４）には、均等な角度で分配された複数のクリンプ工具（６６）が設けられている、ことを特徴とする組み立て装置。
【請求項１５】
ダイアフラム（３０）を請求項２、３、又は４に記載のサーボモータ（１２）のスカート（２８）に請求項５乃至１４のうちのいずれか一項に記載の組み立て装置（６０）によって組み立てる方法において、
前記ダイアフラム（３０）を前記第１ディスク（６２）上に付着する第１工程、
前記ビード（４６）を前記凹所（４２）の前記溝（４４）に押し込むことによって前記スカート（２８）を前記ダイアフラム（３０）及び前記第１ディスク（６２）に付着する第２工程、
前記第１及び第２のディスク（６２、６４）を所定の相対的角度位置で互いに向かって移動することによって、前記クリンプ工具（６６）の前記ジョー（６８）を前記ビード（４６）の前記ネック（５２）のところで前記凹所（４２）の前記二つの外縁部（５０）のいずれかの側に置く、第３工程、
前記クリンプ工具（６６）の前記ジョー（６８）を互いに向かって移動し、前記ビード（４６）の前記ネック（５２）上で前記溝（４４）を局所的にクリンプする、第４工程、
前記クリンプ工具（６６）の前記ジョー（６８）を離す、第５工程、
前記第１及び第２のディスク（６２、６４）を、互いに対して別の相対的角度位置まで枢動させる、少なくとも一つの第６工程、
前記別の相対的角度位置で、前記クリンプ工具（６６）の前記ジョー（６８）を、再度、前記凹所（４２）の前記二つの外縁部（５０）のいずれかの側に置く、少なくとも一つの第７工程、
前記クリンプ工具（６６）の前記ジョー（６８）を互いに向かって移動し、前記ビード（４６）の前記ネック（５２）上で前記溝（４４）を、前記別の相対的角度位置で局所的にクリンプする、少なくとも一つの第８工程、
前記クリンプ工具（６６）の前記ジョー（６８）を移動して離し、前記第１及び第２のディスク（６２、６４）を移動して離す、終わりから２番目の工程、及び
前記ダイアフラム（３０）が前記スカート（２８）に固定されたアッセンブリを取り出す、最終工程を含む、ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力補助制動用空気式サーボモータに関する。
本発明は、更に詳細には、自動車用動力補助制動用空気式サーボモータに関し、このサーボモータは、実質的に円筒形の剛性ケーシングを持つ種類のサーボモータである。ケーシングの内部には、関連したマスターシリンダを作動するための作動ロッドに連結された移動横隔壁が移動可能に取り付けられている。横隔壁は、ケーシングの内部を二つの圧力チャンバに液密に分割する。これらのチャンバは、関連したマスターシリンダを作動するために作動ロッドを作動するため、異なる圧力を加えるのに適している。また、このサーボモータは、シート金属製の周囲スカートに固定された中央ピストンが移動横隔壁に設けられた種類のサーボモータである。周囲スカートは、少なくともその周囲の近くがエラストマー材料製のシーリングダイアフラムで覆われており、このダイアフラムの周囲は、ケーシングに液密に固定されている。
【背景技術】
【０００２】
この種のサーボモータの多くの例が周知である。
従来の方法では、ダイアフラムはサーボモータのスカートに、第１にスカートが中央ピストンと出会う場所で、及び第２にスカートの周囲に固定される。
【０００３】
設計では、ダイアフラムでスカート全体を覆うことが必要とされた。更に、シールに関して多くの問題が生じた。第１に、スカートがピストンと出会う場所（ここでは、これらのエレメント間にシールを形成しなければならない）で、及び第２に、ダイアフラムの周囲全体がサーボモータのケーシングに固定されるためにダイアフラムに大きな牽引力を加えるゾーンを構成するスカートの周囲で問題が生じた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような欠点を小さくするため、本発明は、改良シーリング手段がスカートとダイアフラムとの間にスカートの中間部分に配置された、上述の種類のサーボモータを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的のため、本発明は、前記ダイアフラムをスカートに液密に固定するため、ダイアフラムの表面から突出した周囲ビードをぴったりと受け入れるのに役立つ内部溝を形成する型打ち環状凹所がスカートの周囲の近くに設けられている、ことを特徴とする上文中に説明した種類のサーボモータを提供する。
【０００６】
本発明のこの他の特徴によれば、凹所は、スカートの表面の近くに外縁部を有し、この外縁部は、互いに向かって平らにされて内部溝をビードのネック上で局所的に閉鎖し、ダイアフラムをスカートに対して軸線方向に定置の状態に保持するのに役立ち、
凹所の壁は実質的に丸味のある端面のところで合一し、そして
ビードは、ネックのダイアフラムの表面から遠方の側に丸味のある端部を有し、この端部は、溝の内部の凹所の丸味のある端壁と相補的である。
。
【０００７】
本発明は、更に、上述のサーボモータのスカートにダイアフラムを固定するための組み立て装置において、少なくとも、
ビード及び凹所とは反対側のダイアフラムの側部に押し付けられ、ダイアフラムを軸線方向に押圧してスカートと接触させ、ビードを凹所の内側の溝に保持する第１ディスク、及び
第１ディスクと向き合って配置された第２ディスクであって、内部溝の対応する縁部をネックにぴったりと装着し、ビードを溝内に定置に保持するように、凹所の二つの向き合った外縁部をビードのネックのところで互いに向かって局所的にクリンプ止めするのに役立つ少なくとも一つの周囲クリンプ工具が凹所に面して設けられている、第２ディスクを含む、ことを特徴とする組み立て装置を提供する。
【０００８】
この装置の別の特徴によれば、
各クリンプ工具は、半径方向で互いに実質的に整合した少なくとも二つの向き合ったジョーを有し、これらのジョーは、凹所の二つの外縁部をネックのところで互いに向かって局所的にクリンプ止めするため、所定の軸線方向位置に配置されており、
各クリンプ工具は、ジョー間にセットバックして配置された固定衝合アームを有し、このアームの端部は、内部溝の縁部を平らにするときに凹所を保持するように、凹所の丸味のある端壁の凸状の外側壁と相補的な凹状の衝合面を有し、
各ジョーは、ビードに対して接線方向に配置され、ネックの関連した溝の曲率とほぼ等しい曲率の円筒形部分を形成するように賦形されており、各ジョーは、半径方向に対して接線方向の軸線を持つ枢軸を中心として枢動するように第２ディスクに取り付けられた夫々のアームの端部によって支持されており、
各アームは実質的に直線的なバーの形体に賦形されており、枢軸は、ジョーとは反対側のアームの端部に配置されており、第１ディスクは、第２ディスクに向かって移動することによりアームを互いに向かって移動させ、ジョーを閉鎖するように取り付けられており、
各アームは実質的にアングル−ブラケット形状であり、枢軸はアングルブラケットのアングルのところに配置されており、アングルブラケットのジョーとは反対側の端部にはホイールが設けられ、このホイールは、ジョーを互いに向かって移動させるため、固定第１ディスクに向かって軸線方向に摺動するように第２ディスクに取り付けられた第３ディスクによって軸線方向に押圧されるのに適しており、
ジョーは、第２アームの第１端に取り付けられており、第２アームの反対側の第２端は、互いに向かって半径方向に摺動するように第２ディスクに取り付けられており、
各アームの第２端には、半径方向に延びるワームねじと協働するのに役立つねじ山部分が設けられており、ワームねじは、第２端を第２ディスク上で半径方向に移動できるようにするため、モータで駆動され、
本装置は、第２ディスクに回転するように取り付けられた少なくとも二つの平行なローラーを含み、これらのローラーの軸線は、凹所がローラー間を通過できるようにローラーが互いから離間された間隔が隔てられた位置と、ローラーの軸線を移動して互いに近付けた互いに閉鎖された位置との間で移動でき、互いに閉鎖された位置では、ローラーは互いに逆方向に回転され、そのため、ローラーの端部の円筒形支承面は、ジョーを形成し、凹所の二つの外縁部を互いに向かって移動させて内部溝の縁部をビードのネック上で平らにする程度と対応する間隔だけ離間されており、そして
第２ディスクには、均等な角度で分配された複数のクリンプ工具が設けられている。
【０００９】
最後に、本発明は、ダイアフラムをサーボモータのスカートに上述の組み立て装置によって組み立てる方法において、
ダイアフラムを第１ディスク上に付着する第１工程、
ビードを凹所の溝に押し込むことによってスカートをダイアフラム及び第１ディスクに付着する第２工程、
第１及び第２のディスクを所定の相対的角度位置で互いに向かって移動することによって、クリンプ工具のジョーをビードのネックのところで凹所の二つの外縁部のいずれかの側に置く、第３工程、
クリンプ工具のジョーを互いに向かって移動し、ビードのネック上で溝を局所的にクリンプする、第４工程、
クリンプ工具のジョーを離す、第５工程、
第１及び第２のディスクを、互いに対して別の相対的角度位置まで枢動させる、少なくとも一つの第６工程、
別の相対的角度位置で、クリンプ工具のジョーを、再度、凹所の二つの外縁部のいずれかの側に置く、少なくとも一つの第７工程、
クリンプ工具のジョーを互いに向かって移動し、ビードのネック上で溝を、別の相対的角度位置で局所的にクリンプする、少なくとも一つの第８工程、
クリンプ工具のジョーを移動して離し、第１及び第２のディスクを移動して離す、終わりから２番目の工程、及び
ダイアフラムがスカートに固定されたアッセンブリを取り出す、最終工程を含む、ことを特徴とする方法を提供する。
【００１０】
以下の詳細な説明を添付図面を参照して読むことにより、本発明のこの他の特徴及び利点は、更に容易に理解されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下の説明において、同じ又は同様の機能を持つ部分に同じ参照番号が付してある。
便宜的に、「前」及び「後」という用語は、夫々、図面の左方及び右方に向かって夫々配置されたエレメント又は部分を示す。
【００１２】
図１は、自動車を制動するためにマスターシリンダ１４を作動するのに役立つサーボモータ１２を含むサーボブレーキ１０を示す。
周知の方法では、サーボモータ１２は、横隔壁１８が内部に移動可能に取り付けられた実質的に円筒形の剛性のケーシング１６を有する。横隔壁は、関連したマスターシリンダ１４を作動するため、作動ロッド２２に連結されている。
【００１３】
横隔壁１８は、ケーシング１６内に前圧力チャンバ２４及び後圧力チャンバ２６を液密に形成する。これらのチャンバは、作動ロッド２２を作動して関連したシリンダを作動するために異なる圧力を加えるのに適している。
【００１４】
例えば、前圧力チャンバ２４は、配管３４を介して連結された車輛のエンジンの吸気マニホールド（図示せず）によって送出された吸引圧力を加えるのに適しており、後圧力チャンバ２６は、サーボモータ１２の制御ロッド３８によって制御される３ポートバルブ３６を介して、大気圧が加わった周囲媒体と連通させ、前チャンバ２４と後チャンバ２６との間の圧力差により移動隔壁１８を移動させるのに適している。
【００１５】
更に詳細には、移動横隔壁１８には中央ピストン２０が設けられている。このピストンは、シート金属製の周囲スカート２８に固定されている。このスカートは、少なくともその周囲４０の近傍がエラストマー材料製のシーリングダイアフラム３０で覆われている。このダイアフラムの周囲３２は、ケーシング１６に液密に固定されている。
【００１６】
従来、図１に示すように、ダイアフラムは二つのゾーンで固定されている。第１のゾーンは、サーボモータのスカートが中央ピストンと出会う場所でスカートに固定されるゾーンであり、第２のゾーンは、スカートの周囲に固定されるゾーンである。
【００１７】
この設計では、ダイアフラムがスカート全体を覆う必要がある。更に、多くのシールの問題が生じる。第１に、スカートがピストンと出会う場所（三つのエレメント全ての間にシールを形成しなければならない）で、第２に、周囲に亘ってサーボモータのケーシングに固定されたダイアフラムに高い牽引力が加わるゾーンを形成する、スカートの周囲で問題が生じる。
【００１８】
このような欠点を緩和するため、本発明は、スカートとダイアフラムとの間のスカートの中間部分に改良シーリング手段を配置した、上述の種類のサーボモータを提案する。
この目的のため、図４乃至図１１に示すように、本発明は、ダイアフラム３０をスカート２８に液密に固定するため、ダイアフラム３０の表面から突出した周囲ビード４６をぴったりと受け入れるのに役立つ内部溝４４を形成する型打ち環状凹所４２が周囲４０の近くに設けられたスカート２８を持つことを特徴とする、上述の種類のサーボモータを提案する。
【００１９】
更に詳細には、凹所４２は、スカートの表面４８の近くに外縁部５０を有する。これらの外縁部は、ダイアフラム３０がスカート２８に対して軸線方向に移動しないように、互いに向かって押し込まれることにより、図４乃至図１１に示すように内部溝４４をビード４６のネック５２に局所的にクリンプ止めするように設計されている。
【００２０】
本発明の好ましい実施例では、ネック５２は、２つの互いに逆の湾曲をなした溝５１を有する。これらの溝は、ビード全体の軸線方向に対して垂直方向で整合しているが、このような形体は本発明に限定されない。ビードには、溝５１が１つだけ設けられていてもよいし、湾曲形状とは形状が異なる二つの互いに逆の溝５１が設けられていてもよい。
【００２１】
本発明の好ましい実施例では、凹所４２の壁５４は、実質的に丸味のある端壁５６で合一する。更に、ビード４６は、ネック５２に関してダイアフラム表面３０から遠い側に丸味のある端部５８を有する。この端部は、溝４４の内側の凹所４２の丸味のある端壁５６と相補的である。この形体により、以下に説明するように、ビード４６を凹所４２にできるだけしっかりと当接させることができ、これによって、二つの縁部５０を互いに向かって押圧したときにスリップしないようにする。
【００２２】
本発明は、更に、ダイアフラム３０をサーボモータ１２のスカート２８に上文中に説明したように固定するための組み立て装置６０に関する。
このような組み立て装置６０を図２乃至図１１に示す。
【００２３】
一般的には、装置６０は、軸線「Ｄ」を持つ第１ディスク６２を含む。この第１ディスク６２は、凹所４２の内側の溝４４にビード４６を保持するように、ビード４６及び凹所４２が配置された側部とは反対側の側部でダイアフラム３０を軸線方向に押圧してスカート２８と接触させるのに役立つ。
【００２４】
装置６０は、軸線「Ｄ」をその軸線とする少なくとも一つの第２ディスク６４を更に含み、この第２ディスク６４は第１ディスク６２と向き合って配置される。第２ディスクには少なくとも一つの周囲クリンプ工具６６が凹所４２と面して設けられている。クリンプ工具は、凹所４２の二つの向き合った縁部５０を互いに向かって局所的に押し、内部溝４４の対応する縁部５３をネック５２の周囲にぴったりと装着し、ビード４６を凹所４２の溝４４内に定置に保持するのに役立つ。
【００２５】
クリンプ工具の複数の実施例が案出された。しかしながら、本発明の全ての実施例において、各クリンプ工具６６は互いに向き合った少なくとも二つのジョー６８を有する。これらのジョーは、実質的に半径方向に沿って整合しており、凹所の二つの外縁部５０をネック５２のところで互いに向かって局所的に押すのに役立つ。
【００２６】
図２乃至図５に示す装置６０の第１実施例、及び図６及び図７に示す第２実施例では、各クリンプ工具６６は、ジョー６８間にセットバックして配置された固定衝合アーム７０を有する。このアームの端部７２には、内部溝４４の縁部４３が互いに向かって押されるときに凹所４２を保持するように、この凹所４２の丸味のある端壁５６の凸状の外側壁と相補的な凹状の衝合面が設けられている。
【００２７】
この形体により、ジョー６８が凹所４２を変形させるときに溝４２の丸味のある端壁５６が折り畳まれないようにできる。
これらの実施例の両方において、各ジョー６８は、ビード４６に対して接線方向に延びる、ネック５２と関連した溝５１の曲率とほぼ等しい曲率を持つ円筒形部分の夫々を形成するように賦形されている。各ジョー６８は、軸線「Ａ」を夫々有する夫々の枢軸７６を中心として第２ディスク６４に枢着された夫々のアーム７４の端部によって支持されている。軸線「Ａ」は、半径方向に対して接線方向である。
【００２８】
本発明の第１実施例では、各アーム７４は、実質的にアングル−ブラケット形状である。枢軸７６は、実質的にアングルブラケットのアングル７８のところに配置されており、ジョー６８とは反対側のアングルブラケットの端部８０には、第３ディスク８４によって軸線方向に押圧するのに適したホイール８２が設けられている。第３ディスク８４は、ジョー６８を互いに向かって移動するように、固定第１ディスク６２に向かって軸線方向に摺動するように第２ディスク６４に取り付けられている。例えば、図３に示すように、第３ディスク８４は、第２ディスク６４を通過するプッシャ８６を介して第２ディスク６４を駆動できる。
【００２９】
本発明の第２実施例では、図６及び図７に示すように、各アーム７４はバーを形成するように賦形されている。ジョー６８とは反対側のアームの端部８８に枢軸７６が配置されており、第１ディスク６２は、アーム７４を互いに向かって移動し、ジョー６８を閉鎖するため、第２ディスク６４に向かって移動するように取り付けられている。
【００３０】
本発明の第３実施例では、図８及び図９に示すように、ジョー６８は二つのアーム７４の第１端９０に取り付けられている。これらのアームの反対側の第２端８２は、互いに向かって半径方向に摺動するように第２ディスク６４に取り付けられている。
【００３１】
図８及び図９に示す形体では、クリンプ工具６６は固定衝合アームを備えておらず、しかしこれは本発明を制限しようとするものではなく、工具６６は上文中に説明した種類の固定衝合アーム７０を備えていてもよいということは理解されよう。
【００３２】
例えば、各アーム７４の第２端８２には、半径方向に延びるワームねじ９３と協働するのに役立つねじ山部分９２が設けられている。ワームねじ９３は、第２端８２を第２ディスク６４上で半径方向に移動でき、及びかくしてジョー６８を移動できるように、モータによって駆動される。
【００３３】
各アーム７４はねじ山を備えた部分を備えていてもよく、この部分は、他方のねじとは別個にモータで駆動される関連したワームねじと協働するのに役立つ。
しかしながら、本発明の好ましい実施例では、二つのアーム７４のねじ山を備えた部分９２は、互いに逆方向にねじ山が切ってあり、これらは、アーム７４の移動の同期を保証するように、互いに逆方向に切った二組のねじ山を持つ共通のねじ９３と関連している。
【００３４】
図１０及び図１１に示す本発明の第４実施例では、組み立て装置６０は少なくとも二つの平行なローラー９４及び９６を有し、これらのローラーは第２ディスク６４に回転するように取り付けられている。これらのローラーの軸線「Ｂ」及び「Ｃ」は、ディスク６４が前進するときに凹所４２がローラー９４と９６との間を通過できるようにするため、ローラー９４及び９６が互いから間隔が隔てられた図１０に示す間隔が隔てられた位置と、ローラー９４、９６の軸線「Ｂ」及び「Ｃ」を互いに近付けた、図１１に示す互いに近付けた位置との間で半径方向に移動するように取り付けられている。この互いに近付けた位置では、ローラー９４、９６を互いに逆方向に回転させ、ジョー６８を形成し且つ凹所の二つの外縁部５０を互いに向かって近付ける程度と対応する隙間だけ間隔が隔てられたローラー９４、９６の端部の円筒形支承面９８、１００により、内溝４４の縁部４３をビード４６のネック５２上で平らにする。
【００３５】
装置６０のこの第４実施例では、ローラーの軸線「Ｂ」及び「Ｃ」の移動及びこれらのローラー９４、９６の回転に当該技術分野で周知の全ての手段を使用できるということがわかる。
【００３６】
装置６０の全ての実施例において、第２ディスク６４には、等間隔に分配した複数のクリンプ工具が設けられている。
例えば、装置は図２に示すように９個の工具６６を含んでもよい。
【００３７】
最後に、本発明は、上文中に説明した装置６０によってサーボモータ１２のスカート２８にダイアフラム３０を組み立てる方法に関する。
本発明の方法は、
ダイアフラム３０を第１ディスク６２上に付着する第１工程、
ビード４６を溝４２に押し込むことによってスカート２８をダイアフラム３０及び第１ディスク６２に付着する第２工程、
第１及び第２のディスク６２、６４を所定の相対的角度位置で互いに向かって移動することによって、クリンプ工具のジョー６８をネック５２のところで凹所４２の二つの外縁部５０のいずれかの側に置く、図２、図４、図６、図８、及び図１０に示す第３工程、
クリンプ工具６６のジョー６８を互いに向かって移動し、ビード４６のネック５２上で溝４４を局所的にクリンプする、図５、図７、図９、及び図１１に示す第４工程、
クリンプ工具のジョーを離す、第５工程、
第１及び第２のディスク６２、６４を、互いに対して別の相対的角度位置まで枢動させる、少なくとも一つの第６工程、
前記別の相対的角度位置で、図２、図４、図６、図８、及び図１０に示すように、クリンプ工具６６のジョー６８を、再度、凹所４２の二つの外縁部５０のいずれかの側に置く、少なくとも一つの第７工程、
クリンプ工具６６のジョー６８を互いに向かって移動し、ビード４６のネック５２上で溝４４を、前記別の相対的角度位置で、図５、図７、図９、及び図１１に示すように局所的にクリンプする、少なくとも一つの第８工程、
クリンプ工具６６のジョー６８を移動して離し、第１及び第２のディスク６２、６４を移動して離す、終わりから２番目の工程、及び
ダイアフラム３０がスカート２８に固定されたアッセンブリを取り出す、最終工程を含む。
【００３８】
この方法は、全てのクリンプ工具６６が凹所４２をビード５０にその全周に亘ってクリンプ止めするのに必要な６つ、７つ、及び８つの工程を含むことができる。
詳細には、工具６６の数が多ければ多い程、二つのディスク６２及び６４を互いに対して回転させる必要のある回数が少なくなる。例えば、図２に示す種類の装置に関し、ディスク６２及び６４は互いに対して一度だけ回転すればよく、二つの隣接した工具６６のジョー間の間隔はジョー６８の幅よりも小さく、そのため、ディスク６２及び６４を互いに対して一度だけ回転することによって凹所４２全体をビード５０にクリンプ止めできる。      
【００３９】
本発明は、かくして、有利には、ダイアフラム３０をスカート２８に液密に固定でき、２つのエレメントを互いに強固に組み立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】従来技術のサーボモータの断面図である。
【図２】本発明のサーボモータ用スカートへダイアフラムを組み立てるための装置の断面図である。
【図３】図２の装置の第２及び第３ディスクの軸線方向端面図である。
【図４】ダイアフラムを組み立てるための装置のクリンプ工具の第１実施例の、工具のジョーを開放位置で示す、断面図である。
【図５】ジョーを閉鎖位置で示す、図４のクリンプ工具の断面図である。
【図６】ダイアフラムを組み立てるための装置のクリンプ工具の第２実施例の、工具のジョーを開放位置で示す、断面図である。
【図７】ジョーを閉鎖位置で示す、図６のクリンプ工具の断面図である。
【図８】ダイアフラムを組み立てるための装置のクリンプ工具の第３実施例の、工具のジョーを開放位置で示す、断面図である。
【図９】ジョーを閉鎖位置で示す、図８のクリンプ工具の断面図である。
【図１０】ダイアフラムを組み立てるための装置のクリンプ工具の第４実施例の、工具のジョーを開放位置で示す、断面図である。
【図１１】ジョーを閉鎖位置で示す、図１０のクリンプ工具の断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１２  サーボモータ
２８  スカート
３０  ダイアフラム
４０  周囲
４２  型打ち環状凹所
４４  内部溝
４６  周囲ビード
４８  スカート表面
５０  外縁部
５１  溝
５２  ネック
５３  縁部
５４  壁
５６  端壁
５８  端部
６０  組み立て装置
６２  第１ディスク
６４  第２ディスク
６６  周囲クリンプ工具
６８  ジョー
【図１】
2005132351.tif 000003
【図２】
2005132351.tif 000004
【図３】
2005132351.tif 000005
【図４】
2005132351.tif 000006
【図５】
2005132351.tif 000007
【図６】
2005132351.tif 000008
【図７】
2005132351.tif 000009
【図８】
2005132351.tif 000010
【図９】
2005132351.tif 000011
【図１０】
2005132351.tif 000012
【図１１】
2005132351.tif 000013
【外国語明細書】
2005132351000001.pdf