(57)【要約】【課題】  運転者に対して無理のない呼吸誘導を提供すること。【解決手段】  運転者の呼吸リズムを乱す要因の発生、および解消を検出して、運転者の呼吸リズムを乱す要因の発生が検出された場合には運転者に対する呼吸誘導を停止し、運転者の呼吸リズムを乱す要因の解消が検出された場合には運転者に対する呼吸誘導を再開する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者に対して規則正しいリズムでの呼吸運動を誘導することによって、運転者の脳内における感情コントロール物質の分泌を促進して運転者の感情をコントロールする運転者感情誘導装置において、
運転者の呼吸リズムを乱す要因の発生、および解消を検出する検出手段と、
前記検出手段によって運転者の呼吸リズムを乱す要因の発生が検出された場合には運転者に対する呼吸誘導を停止し、運転者の呼吸リズムを乱す要因の解消が検出された場合には運転者に対する呼吸誘導を再開する制御手段とを有することを特徴とする運転者感情誘導装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転者感情誘導装置において、
前記検出手段は、
運転者の発話、運転姿勢の変化を伴う運転操作、運転者の精神的負担を伴う運転操作、運転者の精神的負担を伴う道路状況、自車両の急停止、運転者による急激な運転操作、および自車両の不安定な挙動の少なくともいずれか一つを検出した場合に、運転者の呼吸リズムを乱す要因の発生を検出し、
運転者の発話、運転姿勢の変化を伴う運転操作、運転者の精神的負担を伴う運転操作、運転者の精神的負担を伴う道路状況、自車両の急停止、運転者による急激な運転操作、および自車両の不安定な挙動の全てを検出しなくなった場合に、運転者の呼吸リズムを乱す要因の解消を検出することを特徴とする運転者感情誘導装置。
【請求項３】
請求項２に記載の運転者感情誘導装置において、
前記検出手段が、前記運転者の発話、前記運転姿勢の変化を伴う運転操作、前記運転者の精神負担を伴う運転操作、および前記運転者の精神的負担を伴う道路状況の少なくともいずれか一つを検出して運転者の呼吸リズムを乱す要因の発生を検出した後、運転者の呼吸リズムを乱す要因の解消を検出した場合には、
前記制御手段は、運転者の呼吸リズムを乱す要因の解消後、所定の目標周期を誘導周期として運転者に対する呼吸誘導を再開することを特徴とする運転者感情誘導装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の運転者感情誘導装置において、
前記検出手段が、前記運転者による急激な運転操作、および前記自車両の不安定な挙動の少なくともいずれか一つを検出して運転者の呼吸リズムを乱す要因の発生を検出した後、運転者の呼吸リズムを乱す要因の解消を検出した場合には、
前記制御手段は、運転者の呼吸リズムを乱す要因の解消後、現在の運転者の呼吸周期と同一の周期、または現在の運転者の呼吸周期よりも早い周期を誘導周期として運転者に対する呼吸誘導を再開し、再開後は所定の変化率で誘導周期を変化させ、所定時間かけて誘導周期を目標周期に一致させることを特徴とする運転者感情誘導装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載の運転者感情誘導装置において、
前記検出手段が、自車両の急停止を検出して運転者の呼吸リズムを乱す要因の発生を検出した後、運転者の呼吸リズムを乱す要因の解消を検出した場合には、
前記制御手段は、運転者の呼吸リズムを乱す要因が解消してから所定時間経過後に、または運転者によって再開指示がなされた後に、所定の目標周期を誘導周期として運転者に対する呼吸誘導を再開することを特徴とする運転者感情誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の感情をコントロールすることにより、安全運転に悪影響を及ぼす運転者の怒りや興奮を抑制するための運転者感情誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
音声によって利用者の呼吸を誘導し、さらに施療子を音声による誘導に合わせて動作させることにより、利用者の呼吸を調整してリラックス状態に導く椅子型マッサージ機が特許文献１によって知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５０８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両を運転する運転者に従来のマッサージ機と同等の呼吸誘導を提供する場合には、以下の問題が生じていた。マッサージ機を使用する利用者は、リラックスすることを目的としているため、あらかじめ設定された目標周期に自らの呼吸を容易に合わせることができる。しかし、運転者にとっては、運転中に発生する操作や精神状態の乱れ等により呼吸リズムが乱れて目標周期に合わせることが困難な場合があり、このような場合にも呼吸誘導を続行することは運転者にとって無理が生じることとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の運転者感情誘導装置は、運転者に対して規則正しいリズムでの呼吸運動を誘導することによって、運転者の脳内における感情コントロール物質の分泌を促進して運転者の感情をコントロールする運転者感情誘導装置において、運転者の呼吸リズムを乱す要因の発生、および解消を検出する検出手段と、検出手段によって運転者の呼吸リズムを乱す要因の発生が検出された場合には運転者に対する呼吸誘導を停止し、運転者の呼吸リズムを乱す要因の解消が検出された場合には運転者に対する呼吸誘導を再開する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、運転者の呼吸リズムを乱す要因が発生していないときのみ運転者に対する呼吸誘導を実行することとした。これにより、運転者に余裕があるときのみ呼吸誘導を実行するため、運転者にとって無理のない呼吸誘導を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本実施の形態における運転者感情誘導装置は、車両の運転者に対して規則正しいリズムの呼吸を誘導する。運転者が規則正しいリズムで呼吸することによって、以下に説明するように安全運転に悪影響を及ぼす運転者の怒りや興奮を抑制することができる。
【０００８】
運転者の怒りや興奮を抑制する神経伝達物質のひとつとしてセロトニンが有効とされている。このセロトニンは、規則正しいリズム運動を継続して１５分から２０分程度行うことによって、脳内における分泌が促進されることが医学論文等によって発表されている。また、そのリズム運動は運動に対する意識レベルが高いほど効果が高いとされている。よって本実施の形態においては、運転者に対して規則正しいリズムの呼吸運動を誘導することによって、セロトニンの分泌量を促進し、怒りや興奮を抑制する。以下、詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明による運転者感情誘導装置を車両に搭載した場合の一実施の形態の構成を示すブロック図である。車両は運転者の発話を入力するマイク２０１と、自車両の車速を検出する車速センサ２０２と、自車両の加速度を検出する加速度センサ２０３と、方向指示器の操作信号を検出する方向指示器センサ２０４と、現在のシフトレバーの位置を検出するシフトレバー位置センサ２０５と、運転者によってステアリングホイールが操作されたときにその操舵量を検出するステアリングセンサ２０６と、運転者によるブレーキペダルの踏み込み角度を検出するブレーキペダルセンサ２０７と、運転者の体重移動を検出することにより運転者の現在の呼吸状態を検出するシートセンサ２０８と、車両の挙動が不安定であることを検出したときに車両が安定して走行するよう支援するＡＢＳ（アンチブレーキシステム）２０９と、ナビゲーション装置２１０とを備えている。これらの装置からの出力信号は運転者感情誘導装置１００へ出力される。車両はまた、運転者感情誘導装置１００によって誘導される呼吸のタイミングを視覚的に運転者に提示するモニタ２１１と、音声で提示するスピーカー２１２とを備えている。
【００１０】
車両に搭載された運転者感情誘導装置１００は、呼吸によるリズム運動の誘導（以下、「呼吸誘導」）の継続時間や呼吸誘導の中断時間などを計測するタイマ１０１と、運転者感情誘導装置１００による呼吸誘導を一旦停止した後に、運転者が呼吸誘導の再開指示を行うための再開スイッチ１０２と、運転者に対する呼吸誘導を制御する制御装置１０３とを備えている。
【００１１】
制御装置１０３は、図２〜図６により後述するように、上述した各装置からの出力信号に基づいて、運転者の呼吸リズムを乱す要因の発生および解消を検出し、運転者の呼吸リズムを乱す要因の発生を検出した場合には運転者に対する呼吸誘導を停止する。そして、その後運転者の呼吸リズムを乱す要因が解消したことを検出した場合には、運転者に対する呼吸誘導を再開する。
【００１２】
なお、運転者に対して呼吸誘導を実行するにあたっては、運転者の呼吸周期、すなわち運転者が息を吸って（吸気）から息を吐く（呼気）までの１回の呼吸に要する時間を、あらかじめ設定された目標周期と一致させるようにリズムの提示を行う。すなわち目標周期を誘導周期として呼吸誘導を実行する。具体的には、「吸って」、「吐いて」という文字を目標周期に合わせて上述したモニタ２１１に表示し、同時にスピーカー２１２から音声を出力する。なお、目標周期は、例えば丹田式、西野式といった呼吸法に基づく呼吸周期があらかじめ設定される。
【００１３】
図２は、本実施の形態の運転者感情誘導装置１００の動作を示すフローチャートである。図２に示す処理は、不図示のイグニションスイッチがオンされると起動するプログラムとして制御装置１０３により実行される。ステップＳ１０において、イグニションスイッチがオフされたか判断し、オフされた場合は処理を終了する。オフされない場合は、オフされるまでの間、以下に説明する処理を繰り返す。ステップＳ２０では、図３により後述するステータス調査処理を実行する。ステータス調査処理においては、運転者の呼吸運動を妨げる要因、すなわち運転者の呼吸リズムを乱す要因の発生状況を調査し、調査結果をステータスとして設定する。
【００１４】
なお、調査ステータスには以下の（１）〜（３）のいずれかが設定される。
（１）「妨げなし」
「妨げなし」は、運転者の呼吸リズムを乱す要因が存在しないことを示すステータスである。
（２）「妨げあり」
「妨げあり」は、運転者の呼吸リズムを乱す要因が存在することを示すステータスである。
（３）「妨げ解消」
「妨げ解消」は、前回ステータス調査処理を実行した際にステータスが「妨げあり」であった場合に、今回の実行時には運転者の呼吸リズムを乱す要因が解消していることを示すステータスである。
【００１５】
ステップＳ３０において、ステータス調査処理で設定されたステータスが「妨げなし」であればステップＳ４０へ進む。ステータスが「妨げなし」の場合は、運転者は呼吸リズムを乱すことなく呼吸運動を継続することができるため、運転者に対して呼吸誘導を実行している場合はそのまま運転者に対する呼吸誘導を継続する。また、運転者に対して呼吸誘導を実行していない場合は、上述した目標周期を誘導周期として呼吸誘導を開始する。
【００１６】
これに対して、ステータスが「妨げあり」であればステップＳ５０へ進む。ステップＳ５０では、運転者の呼吸リズムに乱れが発生していることから、運転者に対して呼吸誘導を継続することは困難な状況であると判断する。よって、運転者に対して呼吸誘導を実行している場合は運転者に対する呼吸誘導を中断（停止）し、実行していない場合はそのままステップＳ２０へ戻る。
【００１７】
また、ステータスが「妨げ解消」であればステップＳ６０へ進む。ステップＳ６０では、ステータス調査処理で設定された解消前ステータス、すなわち運転者の呼吸リズムを乱す要因が解消する直前のステータスに基づいて処理を分岐する。なお、解消前ステータスは、解消前の運転者の呼吸リズムを乱す要因のレベルを表しており、運転者の呼吸リズムの乱れの大きさに基づいて「妨げ大あり」、「妨げ中あり」、および「妨げ小あり」のステータスが設定されている。
【００１８】
解消前ステータスが「妨げ小あり」であった場合にはステップＳ７０へ進む。ステップＳ７０では、運転者の呼吸リズムを乱す要因の解消前には、運転者の呼吸リズムを乱す要因は存在したが、運転者の呼吸リズムの乱れは小さかったため、すぐに呼吸運動を再開できると判断できる。このため、運転者に対してすぐに上述した目標周期を提示して呼吸誘導を再開する。これに対して、解消前ステータスが「妨げ中あり」であった場合にはステップＳ８０へ進む。ステップＳ８０では、運転者の呼吸リズムを乱す要因の解消前に、運転者の呼吸がある程度大きく乱れたと判断できる。したがって、運転者は妨げとなった要因の解消後すぐには呼吸周期を目標周期に合わせることは困難であるため、呼吸誘導の再開当初はシートセンサ２０８からの出力に基づいて検出した運転者の現在の呼吸周期を誘導周期として呼吸誘導を行う。
【００１９】
その後、ステップＳ９０で呼吸誘導の誘導周期を所定の変化率で目標周期に徐々に近づけていき、最終的には目標周期を誘導周期とした呼吸誘導を実行する。なお、誘導周期を目標周期に近づける際の所定の変化率は、以下のように設定する。例えば運転者の現在の呼吸周期の呼気時間が２秒，吸気時間が３秒の状態で、目標周期の呼気時間が１０秒，吸気時間が８秒であるとする。このとき、現在の運転者の呼吸周期を５分（３００秒）かけて目標周期へ変化させる場合、呼気時間の変化率ｉ１、および吸気時間の変化率ｉ２は次式（１）、（２）により算出される。
呼気時間の変化率ｉ１＝（１０−２）／３００・・・（１）
吸気時間の変化率ｉ２＝（８−３）／３００・・・（２）
【００２０】
これにより、呼吸誘導を再開した後、ｓ秒後の誘導周期における呼気および吸気の時間は、次式（３）、（４）で算出され、ｓ秒後の時点における誘導周期として運転者に提示される。
ｓ秒後の呼気時間＝運転者の呼吸誘導再開時の呼気時間＋ｉ１×ｓ・・・（３）
ｓ秒後の吸気時間＝運転者の呼吸誘導再開時の吸気時間＋ｉ２×ｓ・・・（４）
【００２１】
また、ステップＳ６０で解消前ステータスが「妨げ大あり」であった場合にはステップＳ１００へ進む。この場合は、運転者の呼吸リズムを乱す要因の解消前に運転者の呼吸リズムが大きく乱れていたと判断できる。したがって、運転者は解消後もすぐには呼吸運動を開始することが困難であるため、運転者が呼吸リズムを整え、呼吸運動を再開できると判断するまで処理を開始せず、運転者による再開スイッチ１０２の操作を待つ。運転者による再開スイッチ１０２の操作を検出し、運転者が呼吸誘導の再開を指示したと判断した場合には、ステップＳ２０へ戻って上述した処理を再開する。
【００２２】
一方、運転者による再開スイッチ１０２の操作を検出しない場合はステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０では、ステップＳ１００で運転者による再開スイッチ１０２の操作が検出されないまま、呼吸誘導の中断時間が所定時間、例えば５分間継続した場合には、運転者による再開スイッチの操作を待たずに処理を再開することとし、ステップＳ２０へ戻る。
【００２３】
次に、図３に示すフローチャートによりステップＳ２０におけるステータス調査処理について説明する。ステップＳ２１０において、図４により後述する発話ステータス調査処理を実行し、運転者の呼吸リズムを乱す要因となる運転者の発話を監視して発話ステータス、および解消前発話ステータスを設定する。その後、ステップＳ２２０で図５により後述する運転負荷ステータス調査処理を実行し、運転者の呼吸リズムを乱す要因となる運転負荷を監視して運転負荷ステータス、および解消前運転負荷ステータスを設定する。ステップＳ２３０で図６により後述する運転操作ステータス調査を実行し、運転者の呼吸リズムを乱す要因となる運転操作を監視して運転操作ステータス、および解消前運転操作ステータスを設定する。
【００２４】
ステップＳ２１０、およびステップＳ２２０の処理によって、発話ステータス、および運転負荷ステータスに「妨げなし」、「妨げ解消」、および「妨げ小あり」のいずれかが設定され、解消前発話ステータス、および解消前運転負荷ステータスには「妨げ小あり」が設定される。ステップＳ２３０の処理によって、運転操作ステータスに「妨げなし」、「妨げ解消」、「妨げ大あり」、および「妨げ中あり」のいずれかが設定され、解消前運転操作ステータスには「妨げ大あり」、および「妨げ中あり」のいずれかが設定される。
【００２５】
ステップＳ２４０において、発話ステータス、運転負荷ステータス、および運転操作ステータスのいずれかに「妨げ大あり」、「妨げ中あり」、および「妨げ小あり」のいずれかが存在するか否かを判断し、存在する場合にはステップＳ２５０へ進む。ステップＳ２５０では、ステータスに「妨げあり」を設定する。発話ステータス、運転負荷ステータス、および運転操作ステータスのいずれにも「妨げ大あり」、「妨げ中あり」、および「妨げ小あり」が存在しない場合には、ステップＳ２６０へ進む。
【００２６】
ステップＳ２６０では、発話ステータス、運転負荷ステータス、および運転操作ステータスが全て「妨げなし」であるか否かを判定し、全てが「妨げなし」の場合はステップＳ２７０へ進み、ステータスに「妨げなし」を設定する。発話ステータス、運転負荷ステータス、および運転操作ステータスのいずれかに「妨げなし」以外が設定されている場合には、ステップＳ２８０へ進む。ステップＳ２８０では、発話ステータス、運転負荷ステータス、および運転操作ステータスの全てが「妨げ解消」であると判断して、ステータスに「妨げ解消」を設定する。
【００２７】
ステップＳ２９０において、解消前発話ステータス、解消前運転負荷ステータス、および解消前運転操作ステータスのいずれかに「妨げ大あり」が存在するかを判断し、存在する場合にはステップＳ３００へ進んで解消前ステータスに「妨げ大あり」を設定する。存在しない場合にはステップＳ３１０へ進む。ステップＳ３１０では、解消前発話ステータス、解消前運転負荷ステータス、および解消前運転操作ステータスのいずれかに「妨げ中あり」が存在するかを判断し、存在する場合にはステップＳ３２０へ進んで解消前ステータスに「妨げ中あり」を設定する。存在しない場合にはステップＳ３３０へ進む。ステップＳ３３０では、解消前ステータスに「妨げ小あり」を設定する。その後、図２の処理に戻り、ステータス調査処理で設定したステータス、および解消前ステータスに基づいて処理が実行される。
【００２８】
次に、ステップＳ２１０における発話ステータス調査処理を図４により説明する。ステップＳ４１０において、マイク２０１を介して運転者の発話音声が入力されたかを検出し、検出した場合はステップＳ４７０へ進む。一般に、発話を行うことによって運転者の呼吸リズムは乱れる。しかし、発話に伴う呼吸の乱れは小さいものであるため、発話終了後は、運転者はすぐに目標周期での呼吸運動を再開できる。したがって、ステップＳ４７０では発話ステータスに「妨げ小あり」を設定する。その後、図３に示す処理に復帰する。
【００２９】
ステップＳ４２０では、発話ステータスに「妨げ小あり」が設定されているか、すなわち前回の発話ステータス処理実行時に「妨げ小あり」が設定されていたかを判断する。発話ステータスに「妨げ小あり」が設定されていない場合は、ステップＳ４５０へ進み、発話ステータスに「妨げなし」を設定して、図３の処理に復帰する。発話ステータスに「妨げ小あり」が設定されている場合は、ステップＳ４３０へ進む。
【００３０】
ステップＳ４３０では、運転者による最後の発話が終了してから所定時間Ｔ１、例えば１分間が経過したか否かを判断する。最後の発話の終了からの所定時間Ｔ１経過していない場合には、現在は発話と発話の間隔に相当する状況であり運転者はまだ音声入力を継続中であると判断してステップＳ４７０へ進み、発話ステータスに「妨げ小あり」を設定する。最後の発話の終了からの所定時間Ｔ１経過した場合には、運転者が音声入力を終了したため、運転者の呼吸リズムを乱す要因は解消したと判断してステップＳ４４０へ進む。ステップＳ４４０では、解消前発話ステータスに現在の発話ステータスを設定する。その後、ステップＳ４６０で発話ステータスに「妨げ解消」を設定して図３に示す処理に復帰する。
【００３１】
次に、ステップＳ２２０における運転負荷ステータス調査処理を図５により説明する。ステップＳ５１０において、シフトレバー位置センサ２０５による検出結果に基づいて、現在のシフトレバーがリバース位置にあるかを判断し、運転者による後退操作を検出する。運転者による後退操作を検出した場合にはステップＳ５８０へ進む。車両の後退操作は車両後方に注意しながら行う必要があることから、運転者にとっては精神的負担が発生する。さらに、ルームミラーやバックミラーだけでは後方の確認が困難な場合には、後方を振り返って運転する必要があるため、運転姿勢の変化に伴う身体的負担も発生する。これらの精神的、および身体的負担は運転者の呼吸リズムを乱す要因となる。しかし、その乱れは小さいものであり、後退操作の終了後は運転者はすぐに目標周期での呼吸運動を再開できる。したがって、ステップＳ５８０では、運転負荷ステータスに「妨げ小あり」を設定する。その後、図３に示す処理に復帰する。
【００３２】
ステップＳ５１０で運転者による後退操作を検出しない場合には、ステップＳ５２０へ進む。ステップＳ５２０では、方向指示器センサ２０４による検出結果に基づいて、運転者による右左折操作を検出する。右左折操作は、運転者は左右から走行してくる他車両や歩行者などに注意を払う必要があり精神的負担が発生することから、運転者の呼吸リズムを乱す要因となる。しかし、その乱れは小さいものであり、右左折操作の終了後は、運転者はすぐに目標周期での呼吸運動を再開できる。したがって、運転者による右左折操作を検出した場合にはステップＳ５８０へ進み、運転負荷ステータスに「妨げ小あり」を設定する。ステップＳ５２０で運転者による右左折操作を検出しない場合にはステップＳ５３０へ進む。
【００３３】
ステップＳ５３０では、ナビゲーション装置２１０からの出力に基づいて、自車両があらかじめ設定されている注意を要する地点に接近したか否かを判断する。注意を要する地点は、交通量の多い交差点や渋滞の多発する地点、あるいは事故多発地点など、運転者にとって精神的負担となる地点がナビゲーション装置２１０にあらかじめ登録されている。ナビゲーション装置２１０は、自車両が当該地点に接近したことを検出して運転者感情誘導装置１００へ出力する。
【００３４】
自車両が注意を要する地点に接近した場合は、運転者には精神的負担が発生することから、運転者の呼吸リズムを乱す要因となる。このときも運転者の呼吸リズムの乱れは小さいものであり、当該地点を通過した後は、運転者はすぐに目標周期での呼吸運動を再開できると判断できる。したがって、この場合もステップＳ５８０へ進み、運転負荷ステータスに「妨げ小あり」を設定する。自車両が注意を要する地点に接近しないと判断した場合はステップＳ５４０へ進む。
【００３５】
ステップＳ５４０では、運転負荷ステータスに「妨げ小あり」が設定されているかを判断する。運転負荷ステータスに「妨げ小あり」が設定されていない場合は、ステップＳ５５０へ進み、運転負荷ステータスに「妨げなし」を設定して、図３の処理に復帰する。運転負荷ステータスに「妨げ小あり」が設定されている場合は、ステップＳ５６０へ進む。ステップＳ５６０では、解消前運転負荷ステータスに現在の運転負荷ステータスを設定する。その後、ステップＳ５７０で運転負荷ステータスに「妨げ解消」を設定して図３に示す処理に復帰する。
【００３６】
次に、ステップＳ２３０における運転操作ステータス調査処理を図６により説明する。ステップＳ６１０において、車速センサ２０２、および加速度センサ２０３からの出力に基づいて、自車両の急激な減速による停止を検出することにより、運転者による急激な停止操作を検出する。本実施の形態では、例えば、車速センサ２０２によって検出される自車両の車速が０（ｋｍ／ｈ）であり、かつ自車両の車速が０（ｋｍ／ｈ）になる直前に加速度センサ２０３によって検出された自車両の加速後が−０．５（Ｇ）以下のときに自車両は急激に減速して停止したと判断する。運転者による急激な停止操作を検出した場合には、ステップＳ６２０へ進む。
【００３７】
運転者による急激な停止操作は、一般的に衝突の危険を回避するために行われる場合が多いため、操作時には運転者の呼吸リズムは大きく乱れ、急激な停止操作を行った後もしばらくの間は呼吸リズムが乱れた状態が継続する。したがって、ステップＳ６２０では運転操作ステータスに「妨げ大あり」を設定して、図３の処理に復帰する。一方、運転者による急激な停止操作を検出しない場合には、ステップＳ６３０へ進む。
【００３８】
ステップＳ６３０では、ステアリングセンサ２０６、およびブレーキペダルセンサ２０７からの出力に基づいて、運転者による急激な運転操作を検出する。本実施の形態では、例えば、ステアリングセンサ２０６によって検出されるステアリング操舵量に基づいて算出されるステアリングホイールの操舵角速度が３６０（度／秒）であるか、またはブレーキペダルセンサ２０７によって検出されるブレーキペダルの踏み込み量が全踏み込み量に対する８０％以上であるときに、運転者による急激な運転操作が発生したと判断する。運転者による急激な運転操作を検出した場合には、ステップＳ６４０へ進む。
【００３９】
運転者による急激な運転操作は運転者の呼吸を乱す要因となるが、上述した急激な停止操作が発生した状況よりは危険性が低いため、その乱れは急激な停止操作が発生したときよりも小さい。よって、運転者は呼吸の乱れを整えるのにそれほど時間を必要とせず、急激な運転操作の終了後は、運転者はすぐに通常の呼吸状態に回復すると判断できる。すなわち、すぐに目標周期での呼吸運動を開始することは困難であるが、運転者自身の現在の呼吸周期であれば呼吸運動を再開することが可能な状況である。したがって、ステップＳ６４０では運転操作ステータスに「妨げ中あり」を設定して、図３の処理に復帰する。一方、運転者による急激な運転操作を検出しない場合には、ステップＳ６５０へ進む。
【００４０】
ステップＳ６５０では、ＡＢＳ２０９からの出力に基づいて、自車両の挙動が不安定であるか否かを判断する。すなわち、ＡＢＳ２０９が動作を開始したときに、車両の挙動が不安定であると判断する。自車両の挙動が不安定であると判断した場合にはステップＳ６６０へ進む。車両の挙動が不安定な場合には、運転者による急激な運転操作を検出した場合と同様に運転者の呼吸リズムは乱れるが、車両挙動安定後はすぐに通常の呼吸状態に回復すると判断できる。したがって、ステップＳ６６０では運転操作ステータスに「妨げ中あり」を設定して、図３の処理に復帰する。一方、自車両の挙動が不安定でない場合には、ステップＳ６７０へ進む。
【００４１】
ステップＳ６７０では、運転操作ステータスに「妨げ大あり」または「妨げ中あり」が設定されているかを判断する。運転操作ステータスに「妨げ大あり」または「妨げ中あり」が設定されていない場合は、ステップＳ６８０へ進み、運転操作ステータスに「妨げなし」を設定して、図３の処理に復帰する。運転操作ステータスに「妨げ大あり」または「妨げ中あり」が設定されている場合は、ステップＳ６９０へ進む。ステップＳ５６０では、解消前運転操作ステータスに現在の運転負荷ステータスを設定する。その後、ステップＳ７００で運転操作ステータスに「妨げ解消」を設定して図３に示す処理に復帰する。
【００４２】
以上、本実施の形態によれば、次のような作用効果を得られる。
（１）運転者に対して呼吸誘導を行うに当たって、運転者の呼吸リズムを乱す要因が存在するか否かを判断して、運転者の呼吸リズムを乱す要因が存在しない場合に、運転者に対する呼吸誘導を開始、および継続することにした。これによって、運転者が余裕を持って呼吸運動を行うことができ、呼吸運動に対する意識レベルを高く保てる状況にあるときのみ呼吸誘導を実行することができるため、運転者の脳内におけるセロトニンの分泌を効果的に促進することが可能となる。
（２）また、運転者の呼吸リズムを乱す要因が存在する場合には、運転者に対する呼吸誘導を中断することにした。これによって、運転者は運転操作などに忙しい場合には、現在行っている操作に集中することができる。
【００４３】
（３）運転者の呼吸リズムを乱す要因のレベルを、運転者の呼吸リズムの乱れの大きさに基づいて「妨げ大あり」、「妨げ中あり」、および「妨げ小あり」のステータスで設定することとした。また、運転者に対する呼吸誘導を中断した後、運転者の呼吸リズムを乱す要因が解消した場合に、その中断の原因となった要因のステータスに応じて、呼吸誘導の再開方法を変化させることとした。これによって、運転者の呼吸リズムの乱れの大きさを考慮した最適な再開方法を提供することができる。
（４）解消前ステータスが「妨げ小あり」のときに呼吸誘導を再開する場合、すぐに目標周期を誘導周期として呼吸誘導を再開することとした。これによって、運転者の呼吸リズムの乱れが小さく、すぐに目標周期に合わせることができる場合には、時間の無駄なく呼吸誘導を再開することができ、運転者の脳内におけるセロトニンの分泌を効果的に促進することが可能となる。
【００４４】
（５）解消前ステータスが「妨げ中あり」のときに呼吸誘導を再開する場合、再開当初は誘導周期を運転者の現在の呼吸周期とし、所定の変化率で徐々に誘導周期を目標周期へと近づけることとした。これによって、運転者がすぐには目標周期での呼吸運動が困難な場合でも、再開時の運転者自身の呼吸周期から徐々に目標周期へ移行することができるため、違和感なく呼吸運動を再開することができる。
（６）解消前ステータスが「妨げ大あり」のときに呼吸誘導を再開する場合、運転者が再開スイッチで再開を指示するか、または所定時間が経過するまでは呼吸誘導を再開しないこととした。これによって、運転者が呼吸の乱れを整えるための時間を確保することができ、運転者にとって無理のない呼吸誘導を提供することができる。
【００４５】
上述した実施の形態では、呼吸誘導のタイミングをモニタ、およびスピーカーを介して提示する例を示したが、これに限定されず、例えば呼吸誘導のタイミングに合わせて運転席のシートベルト、シートバック、およびヘッドレストを運転者の横隔膜を上下させるように連動して動作させて、運転者に呼吸のタイミングを提示してもよい。
【００４６】
また、上述した実施の形態では、マイクから音声信号が入力されたときに発話ステータスの設定を行う例を示したが、これに限定されず、例えば音声入力スイッチやハンズフリー電話装置のフックスイッチなどがオンされたときに音声入力がされると判断して発話ステータスの設定を行ってもよく、また、運転者と同乗者との会話を検出して発話ステータスを設定してもよい。
【００４７】
解消前ステータスが「妨げ中あり」のときに運転者への呼吸誘導を再開するに当たっては、再開当初の誘導周期を運転者の現在の呼吸周期とする例を示したが、これに限定されず、運転者の現在の呼吸周期よりも早い周期を誘導周期として再開してもよい。
【００４８】
運転者による急激な運転操作を検出するにあたっては、運転者によるステアリングホイール、およびブレーキペダルの急激な操作を検出する例を示したが、これに限定されず、例えばアクセルペダルセンサを設けて、アクセルペダルの急激な操作を検出してもよく、その他の運転操作について急激な操作を検出してもよい。
【００４９】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。制御装置１０３は検出手段、および制御手段に相当する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明による運転者感情誘導装置を車両に搭載した場合の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】運転者感情誘導装置１００の動作を示すフローチャート図である。
【図３】ステータス調査処理の流れを示すフローチャート図である。
【図４】発話ステータス調査処理の流れを示すフローチャート図である。
【図５】運転負荷ステータス調査処理の流れを示すフローチャート図である。
【図６】運転操作ステータス調査処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００  運転者感情誘導装置
１０１  タイマ
１０２  再開スイッチ
１０３  制御装置
２０１  マイク
２０２  車速センサ
２０３  加速度センサ
２０４  方向指示器センサ
２０５  シフトレバー位置センサ
２０６  ステアリングセンサ
２０７  ブレーキペダルセンサ
２０８  シートセンサ
２０９  ＡＢＳ
２１０  ナビゲーション装置
２１１  モニタ
２１２  スピーカー
【図１】
2005334105.tif 000003
【図２】
2005334105.tif 000004
【図３】
2005334105.tif 000005
【図４】
2005334105.tif 000006
【図５】
2005334105.tif 000007
【図６】
2005334105.tif 000008