(57)【要約】【課題】  送受信装置の初期設定を行なう場合、高速通信を行なう送受信装置、低速通信を行なう送受信装置それぞれに初期設定専用の装置が必要となり、初期設定を行なう送受信装置の台数が増えると初期設定に要する時間と手間がかかっていた。【解決手段】  同期式を用いて送受信を行なう送受信装置間において、基本のデータ伝送速度に設定された送受信装置に基本のデータ速度の２ｎ（ｎは整数）の速度に設定された送受信装置から初期設定データを送信する場合、基本のデータ伝送速度で認識できるパターンの時間幅の１／２ｎの時間幅を有するパターンを繰り返し送信することにより、送信側の送受信装置と受信側の送受信装置の伝送速度が異なった場合でも、データのパターンを認識できる伝送方法。【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期式を用いて送受信を行なう送受信装置間において、基本のデータ伝送速度に設定された送受信装置に基本のデータ速度の２ｎ（ｎは整数）の速度に設定された送受信装置から初期設定データを送信する場合、基本のデータ伝送速度で認識できるパターンの時間幅の１／２ｎの時間幅を有するパターンを繰り返し送信する伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異速度装置間のデータ伝送の初期設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
制御信号を含んだ光信号（レーザ光線、可視光、近赤外光を総称し、光信号という）を用いて通信を行なう送受信装置において、光信号コードの送受信を成立させるためには、送信側と受信側の伝送速度を同一にしなくてはデータの送受信ができない。しかし、より多くの情報を送受できる機能をもつためには、高速通信を行なうことが必要であり、なおかつ低速通信を行う送受信装置とも通信を行える機能が要求されている。
【０００３】
前記した高速通信を行なう送受信装置と低速通信を行なう送受信装置の初期設定を行なう場合、従来は双方の送受信装置ともに初期設定専用の装置から初期設定のデータを受け取り初期設定を実施していた。図５に初期設定シーケンスを示す。
【０００４】
一方、前記した高速通信を行なう送受信装置や低速通信を行なう送受信装置間では、一般に同期式を用いた通信を行なう場合がある。同期式は、情報ビットの前後にスタートビットとストップビットを付加して符号を構成し、符号毎に送受信間で同期をとる方法である（例えば特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−４１３１９号公報（第４頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の送受信装置の初期設定を行なう場合、高速通信を行なう送受信装置、低速通信を行なう送受信装置それぞれに初期設定専用の装置が必要となり、初期設定を行なう送受信装置の台数が増えると初期設定に要する時間と手間がかかっていた。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、高速通信を行なう送受信装置と低速通信を行なう送受信装置に対する初期設定を行なう場合、共通の初期設定装置を用いて初期設定を行なう方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決する本発明は、同期式を用いて送受信を行なう送受信装置間において、基本のデータ伝送速度に設定された送受信装置に基本のデータ速度の２ｎ（ｎは整数）の速度に設定された送受信装置から初期設定データを送信する場合、基本のデータ伝送速度で認識できるパターンの時間幅の１／２ｎの時間幅を有するパターンを繰り返し送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、高速通信を行なう送受信装置と低速通信を行なう送受信装置間において、いわゆる異速度間通信を行ない伝送速度を変更することにより、現在の伝送速度を意識する必要がなく初期設定を行なうことができる。このため、送受信装置の起動時に設定スイッチ等を用いて伝送速度を選択する方法に比較して、部品点数を削減できる効果がある。
【００１０】
また、共通の初期設定装置を使用することができるので、初期設定に要する時間と手間を削減できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施の形態に係る伝送方法では、初期設定装置から送信される初期設定データを送受信装置Ａで受信し、受信した初期設定データを用いて送受信装置Ａの初期設定を行ない、更に送受信装置Ａから初期設定データを送信して送受信装置Ｂで受信し、受信した初期設定データを用いて送受信装置Ｂの初期設定を行なうものである。図１に本発明の伝送方法による初期設定シーケンスを示す。
【００１２】
初期設定が開始されると、初期設定装置から初期設定データが光信号で送信される。送受信装置Ａで初期設定データが正常に受信されると、受信した初期設定データを用いて送受信装置Ａが初期設定される。次に、送受信装置Ｂから初期設定要求データが光信号を用いて送信される。送受信装置Ａで初期設定要求データが正常に受信されると、送受信装置Ａでは初期設定要求を認識し、送受信装置Ｂに対して初期設定データを光信号で送信する。送受信装置Ｂで初期設定データが正常に受信されると、受信した初期設定データを用いて送受信装置Ｂが初期設定され、初期設定が完了する。
【００１３】
ここで、送受信装置Ｂより送受信装置Ａに対して初期設定要求データを送信し、送受信装置Ａより初期設定データを送受信装置Ｂに対して送信するのは、初期設定装置より送受信装置Ａが初期設定データを受信し初期設定が完了した後、一定時間後に送受信装置Ｂに初期設定データを送信するという方法をとった場合、送受信装置Ｂにおいて初期設定データが正常に受信できないと送受信装置Ａにおいて送受信装置Ｂの初期設定が完了していないことが認識できず、送受信装置Ｂに対する初期設定データの送信を再度行なうことが出来ないためである。
【００１４】
次に、異なる伝送速度で送受信を行なう送受信装置間で初期化を行なう場合の初期設定シーケンスを図２に示す。ここで、低速の伝送速度を１２００ｂｐｓ、高速の伝送速度を２４００ｂｐｓとした場合を例にとり説明する。初期設定装置は初期設定専用であるので、２４００ｂｐｓでの送信を行なうこととし、他の伝送速度で通信を行なうことはない。送受信装置Ａと送受信装置Ｂは起動時にはそれぞれ高速の伝送速度である２４００ｂｐｓで送受信を行なう。まず、初期設定装置から２４００ｂｐｓの伝送速度の光信号を用いて初期設定データが送受信装置Ａに対して送信される。送受信装置Ａで初期設定データが正常に受信されると、受信した初期設定データを用いて送受信装置Ａが初期設定される。ここで、送受信装置Ａが低速通信を行なう送受信装置として設定された場合、送受信装置Ａは初期設定完了後、伝送速度が２４００ｂｐｓから１２００ｂｐｓへ変更される。
【００１５】
送受信装置Ｂは起動時２４００ｂｐｓでの送受信を行なうよう設定されているので、初期設定要求データを２４００ｂｐｓの伝送速度の光信号を用いて送受信装置Ａに対して送信する。送受信装置Ａは既に低速通信を行なう送受信装置として１２００ｂｐｓで送受信を行なうよう変更されているので、後述する伝送方法を用いて初期設定要求データの送受信を行なう。送受信装置Ａは受信した初期設定要求データを判定し、初期設定要求を認識すると、一旦伝送速度を２４００ｂｐｓに変更し、送受信装置Ｂに対して初期設定データを２４００ｂｐｓの伝送速度の光信号を用いて送信する。その後、送受信装置Ａは再び伝送速度を１２００ｂｐｓに変更する。送受信装置Ｂで初期設定データが正常に受信されると、受信した初期設定データを用いて送受信装置Ｂが初期設定される。送受信装置Ｂは初期設定終了後伝送速度を１２００ｂｐｓに変更する。なお、送受信装置Ｂで初期設定データが正常に受信されなかった場合、再度送受信装置Ａに対して初期設定要求データを送信する。
【００１６】
ここで、前記した２４００ｂｐｓで送受信を行なうように設定された送受信装置Ｂから、低速通信を行なう送受信装置として１２００ｂｐｓに伝送速度を変更した送受信装置Ａに対し初期設定要求データを送信する伝送方法について説明する。低速通信を行なう送受信装置Ａと高速通信を行なう送受信装置Ｂ間では双方の伝送速度が異なるため、通常の送受信はできない。そこで、図３に示した方法での送受信を実施する。同期式方式を用いた送受信装置間での伝送方法は、情報ビットの前後にスタートビットとストップビットを付加して符号を構成し、符号毎に送受信間で同期をとる。１２００ｂｐｓに伝送速度を変更した送受信装置Ａでは、図３上部に示したフォーマットのデータを受信すると、そのデータを初期設定要求データと認識する。ここでは、スタートビット（Ｌ：Ｌｏｗ）＋７ビット（Ｈ：Ｈｉｇｈ）＋１ビット（Ｌ）＋７ビット（Ｈ）＋１ビット（Ｌ）＋７ビット（Ｈ）＋１ビット（Ｌ）＋７ビット（Ｈ）＋１ビット（Ｌ）＋７ビット（Ｈ）＋１ビット（Ｌ）＋６ビット（Ｈ）＋ストップビット（Ｈ）の４８ビットのデータを初期設定データとしている。なお、７ビット（Ｈ）に挟まれた１ビット（Ｌ）は、マークと呼ばれ、データずれが発生したり、バースト誤りが発生した場合に誤りを認識するために挿入されている。
【００１７】
一方、送受信装置Ｂでは、初期設定要求データを図３下部に示したフォーマットで送信する。ここでは、スタートビット（Ｌ）＋１ビット（Ｌ）＋１４ビット（Ｈ）＋２ビット（Ｌ）＋１４ビット（Ｈ）＋２ビット（Ｌ）＋１３ビット（Ｈ）＋ストップビット（Ｈ）＋スタートビット（Ｌ）＋１ビット（Ｌ）＋１４ビット（Ｈ）＋２ビット（Ｌ）＋１４ビット（Ｈ）＋２ビット（Ｌ）＋１３ビット（Ｈ）＋ストップビット（Ｈ）の９６ビットのデータを初期設定要求データとして光信号で送受信装置Ａに対し送信する。送受信装置Ｂでは、初期設定要求データとして、同一のパターンのデータを２回、２４００ｂｐｓの伝送速度で送信することになる。
【００１８】
２４００ｂｐｓで送信された送受信装置Ｂからの上記初期設定要求データを１２００ｂｐｓの伝送速度で受信した送受信装置Ａでは、図３上部に示したフォーマットと同じく、初期設定要求データとして認識することができる。これは、２４００ｂｐｓのデータの１ビット分の時間幅が、１２００ｂｐｓのデータの１／２であることで実現される。つまり、２４００ｂｐｓにおける９６ビット分のデータの時間幅と、１２００ｂｐｓにおける４８ビット分の時間幅が同じであるため、送受信装置Ａでは２４００ｂｐｓで送信されたデータを初期設定要求データとして認識できるものである。
【００１９】
次に、送受信装置Ｂの伝送速度が４８００ｂｐｓに設定された場合の例を説明する。この場合、４８００ｂｐｓのデータの１ビット分の時間幅は、２４００ｂｐｓのデータの１ビット分の時間幅の１／４であるため、送受信装置Ｂでは、初期設定要求データを次のようなパターンで送信する。スタートビット（Ｌ）＋３ビット（Ｌ）＋２８ビット（Ｈ）＋４ビット（Ｌ）＋２８ビット（Ｈ）＋４ビット（Ｌ）＋２７ビット（Ｈ）＋ストップビット（Ｈ）＋スタートビット（Ｌ）＋３ビット（Ｌ）＋２８ビット（Ｈ）＋４ビット＋（Ｌ）＋２８ビット（Ｈ）＋４ビット（Ｌ）＋２７ビット（Ｈ）＋ストップビット（Ｈ）の１９２ビットのデータを初期設定要求データとして光信号で送受信装置Ａに対し送信する。送受信装置Ａでは受信したデータを初期設定要求データとして認識できる。
【００２０】
このとき、図４の初期設定シーケンスに示したとおり、送受信装置Ａから初期設定データを送受信装置Ｂに対し送信した後、一定期間送受信装置Ｂからの応答が無い場合、送受信データの伝送速度を変更して初期設定データを送信するようにすれば、伝送速度が３つ以上に設定された送受信装置間のデータ送受信も可能となる。
【００２１】
このように、同期式を用いて送受信を行なう送受信装置間において、基本のデータ伝送速度に設定された送受信装置に基本のデータ速度の２ｎ（ｎは整数）の速度に設定された送受信装置から初期設定データを送信する場合、基本のデータ伝送速度で認識できるパターンの時間幅の１／２ｎの時間幅を有するパターンを繰り返し送信することで、送信側の送受信装置と受信側の送受信装置の伝送速度が異なった場合でも、データのパターンを認識することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
伝送速度が互いに異なる送受信装置間のデータ伝送に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る初期設定シーケンスである。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る初期設定シーケンスである。
【図３】本発明に係るデータフォーマットである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る初期設定シーケンスである。
【図５】従来の初期設定シーケンスである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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