(57)【要約】【課題】段差に接触したときの損傷を回避可能な巻込防止装置を提供する。【解決手段】トラックのリヤボディ４に取り付けた固定サイドガード５と、固定サイドガード５の下側に配置した可動サイドガード６と、可動サイドガード６を上下方向に導くガイド部材１６と、モータ７の回転を上下動に変換するリンケージ８と、リンケージ８と可動サイドガード６の間に介在する緩衝機構９と備えている。  段差に可動サイドガード６下縁が触れると、緩衝機構９が縮小して可動サイドガード６が上方へ移動し、可動サイドガード６下縁の地上高が一時的に拡がる。  可動サイドガード６が段差を通り過ぎると、緩衝機構９が伸張して可動サイドガード６が下方へ移動し、可動サイドガード６下縁の地上高が狭まり、段差通過前の状態に戻る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車側下部に設けられ且つ上下に延びるガイド部材に沿って移動可能なサイドガードと、モータの回転を上下動に変換するリンケージと、軸線方向に弾性変形可能な緩衝機構とを備え、リンケージの上下移動部位に緩衝機構の一端部を連結し、サイドガードに緩衝機構の他端部を連結したことを特徴とする巻込防止装置。
【請求項２】
緩衝機構の一端部をリンケージの上下移動部位の複数個所に対して連結可能に構成した請求項１に記載の巻込防止装置。
【請求項３】
ターンシグナルの作動の有無、走行速度、並びに操作指令に基づきモータを作動させる制御手段を設けた請求項１または請求項２のいずれかに記載の巻込防止装置。
【請求項４】
ターンシグナルの作動の有無、走行速度、並びにハザードランプスイッチの作動の有無に基づきモータを作動させる制御手段を設けた請求項１または請求項２のいずれかに記載の巻込防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は巻込防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラックやトレーラなどのように車側下部がボディパネルで覆われていない車両では、当該車両の後側の車輪に歩行者や二輪車及び搭乗者が巻き込まれないようにするために、板状、すのこ状、網状、あるいは棒状のサイドガードを前後の車輪の間に設けて巻込防止装置としている。
【０００３】
通常の巻込防止装置では、サイドガード下縁の地上高を道路運送車両法の規定を満たすように４００ｍｍ程度に設定してあるが、これぐらいの地上高だと、路上に倒れた歩行者の巻き込みを防げない。
【０００４】
また、サイドガードと車両のボディの間に伸縮型アクチュエータを介在させて、車両の走行速度が所定値以下で且つ運転者がターンシグナルスイッチを付勢したときに、伸縮型アクチュエータでサイドガードを押し下げるような構成とし、サイドガード下縁の地上高を調整することも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１のものでは、左折、あるいは右折に際して、走行速度が所定値を下まわっているときに運転者がターンシグナルスイッチを付勢すると、伸縮型アクチュエータの作動によりサイドガード下縁の地上高が狭まる。
【特許文献１】実願昭５８−１１５６７号（実開昭５９−１１７５６２号）のマイクロフィルム
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のものでは、サイドガード下縁の地上高を狭めた状態の車両が縁石などの段差を乗り越える場合に、当該段差との接触によってサイドガードや伸縮型アクチュエータが損傷してしまう。
【０００７】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、段差に接触したときの損傷を回避可能な巻込防止装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車側下部に設けられ且つ上下に延びるガイド部材に沿って移動可能なサイドガードと、モータの回転を上下動に変換するリンケージと、軸線方向に弾性変形可能な緩衝機構とを備え、リンケージの上下移動部位に緩衝機構の一端部を連結し、サイドガードに緩衝機構の他端部を連結している。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、緩衝機構の一端部をリンケージの上下移動部位の複数個所に対して連結可能に構成している。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、ターンシグナルの作動の有無、走行速度、並びに操作指令に基づきモータを作動させる制御手段を設けている。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、ターンシグナルの作動の有無、走行速度、並びにハザードランプスイッチの作動の有無に基づきモータを作動させる制御手段を設けている。
【００１２】
請求項１に記載の発明では、段差にサイドガード下縁が触れると、緩衝機構が縮小してサイドガードが上方へ移動し、サイドガード下縁の地上高が一時的に拡がる。
【００１３】
また、サイドガードが段差を通り過ぎると、緩衝機構が伸張してサイドガードが下方へ移動し、サイドガード下縁の地上高が狭まり、段差通過前の状態に戻る。
【００１４】
請求項２の記載の発明では、リンケージの上下移動部位に対する緩衝機構の連結位置を変えて、サイドガードの昇降範囲や最下降時のサイドガード下縁の地上高を調整する。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、制御手段に操作指令を送信してモータを作動させ、サイドガードを下降、あるいは上昇させる。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、ハザードランプスイッチの設定状態を制御手段が判定してモータを作動させ、サイドガードを上昇させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の巻込防止装置によれば、下記のような優れた効果を奏し得る。
【００１８】
（１）請求項１に記載の発明においては、サイドガードが突き上げられると、緩衝機構が軸線方向に縮小するので、サイドガードやリンケージに大きな衝撃力が作用せず、段差との接触に起因した損傷を回避できる。
【００１９】
（２）請求項２に記載の発明においては、サイドガードの昇降範囲や最下降時のサイドガード下縁の地上高を調整できるので、汎用性に優れている。
【００２０】
（３）請求項３に記載の発明においては、制御手段に対する操作指令の送信によって、サイドガードが昇降するので、運転者の状況判断をサイドガードの位置設定に反映させることができる。
【００２１】
（４）請求項４に記載の発明においては、ハザードランプスイッチの作動に基づき制御装置がモータを作動させるので、停車に先行してサイドガードを上昇させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図示例とともに説明する。
【００２３】
図１乃至図７は本発明の巻込防止装置の実施の形態の第１の例を示すもので、この巻込防止装置は、前後の車輪１，２の間に位置するようにトラック３のリヤボディ４に取り付けた固定サイドガード５と、該固定サイドガード５の下側に配置した可動サイドガード６と、前記固定サイドガード５に装着したモータ７の回転を上下動に変換するリンケージ８と、該リンケージ８と可動サイドガード６の間に介在する緩衝機構９と、モータ７の制御手段１０（図６参照）などを備えている。
【００２４】
固定サイドガード５は、リヤボディ４の下側に位置し且つ車両の前後方向に延びるシル１２と、当該シル１２をリヤボディ４に固定する複数のピラー１３と、側方から見てリヤボディ４からとシル１２の間を覆うように各ピラー１３やシル１２に固着したパネル１４と、シル１２の上側に位置するように所定のピラー１３に対して固着した台座１５などで構成され、当該台座１５にモータ７を装着している。
【００２５】
また、固定サイドガード５の中間部分には、パイプよりなる２本のガイド部材１６が、垂直に且つ車両の前後方向に並ぶように固着してある（ガイド部材１６の数は、ホィールベースに合わせて適宜増やす）。
【００２６】
可動サイドガード６は、車両の前後方向に延びるシル１７と、ガイド部材１６に上下へ摺動可能に挿入され且つ下端部をシル１７に固着したピラー１８などで構成され、ガイド部材１６とピラー１８との嵌め合わせによって、可動サイドガード６の昇降を許容し且つ車幅方向へ作用する荷重を受けるようになっている。
【００２７】
リンケージ８は、モータ７の回転がウォームとヘリカルギヤを経て伝達され且つ車両の後方側へ傾き得るクランクアーム１９と、該クランクアーム１９の下側に位置し且つ前後へ傾動し得るようにシル１２に枢支した三叉リンク２０と、上端部をクランクアーム１９の先端部に枢支し且つ下端部を三叉リンク２０の上下方向中間の連結点に枢支したロッド２１と、中間部がシル１２の前端部に枢支され且つ上端部が前後へ傾動し得る前側リンク２２と、中間部がシル１２の後端部に枢支され且つ上端部が前後へ傾動し得る後側リンク２３と、前端部を前側リンク２２の上端部に枢支し且つ後端部を三叉リンク２０の上側の連結点に枢支したロッド２４と、後端部を後側リンク２３の上端部に枢支し且つ前端部を三叉リンク２０の下側の連結点に枢支したロッド２５などで構成されている。
【００２８】
クランクアーム１９、三叉リンク２０、前側リンク２２、後側リンク２３、及びロッド２１，２４，２５の形状は、クランクアーム１９が直立しているときに、前側リンク２２の他端部（ロッド２４を連結していない端部）が後方に向けて突出し且つ後側リンク２３の他端部（ロッド２５を連結していない端部）が前方に向けて突出した状態（図１参照）になり、クランクアーム１９が後方側へ傾いたときに、前側リンク２２と後側リンク２３の他端部が下方に向けて突出した状態（図２参照）になるように設定されている。
【００２９】
緩衝機構９は、可動サイドガード６のシル１７に枢着可能な下部ブラケット２６と、該下部ブラケット２６に上向きに摺動自在に挿通したボルト２７と、該ボルト２７の上端部にナット２８によって締結され且つ前側リンク２２または後側リンク２３の他端部に枢着可能な上部ブラケット２９と、両ブラケット２６，２９間に位置するようにボルト２７の軸部に摺動自在に外嵌させたワッシャ３０，３１と、両ワッシャ３０，３１間に位置するようにボルト２７の軸部に遊嵌させたコイルばね３２で構成されている。
【００３０】
この緩衝機構９は、前側リンク２２の他端部と可動サイドガード６の前端部の間、及び後側リンク２３の他端部と可動サイドガード６の後端部の間にそれぞれ介在し、両リンク２２，２３の傾動を可動サイドガード６に伝達する。
【００３１】
従って、リンケージ８のクランクアーム１９が直立状態になると、可動サイドガード６は、固定サイドガード５に最も近接した上限位置に引き上げられ、また、クランクアーム１９が後傾状態になると、可動サイドガード６は、固定サイドガード５から最も離隔した下限位置に押し下げられる。
【００３２】
可動サイドガード６を下限位置に設定したトラック３が縁石などの段差を乗り越える際に、可動サイドガード６下縁が段差に触れると、コイルばね３２の弾性変形によって緩衝機構９が縮小するとともに（図５参照）、可動サイドガード６が上方へ移動し、その下縁の地上高が一時的に拡がる。
【００３３】
このように、可動サイドガード６が突き上げられた場合には、緩衝機構９が軸線方向に縮小するので、可動サイドガード６やリンケージ８に大きな衝撃力が作用せず、段差との接触に起因した損傷を回避できる。
【００３４】
次いで、可動サイドガード６が段差を通り過ぎると、コイルばね３２の復原力によって緩衝機構９が伸張するとともに（図４参照）、可動サイドガード６が下方へ移動し、その下縁の地上高が狭まり、段差通過前の状態に戻る。
【００３５】
更に、リンケージ８に組み込まれている前側リンク２２及び後側リンク２３の他端寄り部位には、緩衝機構９の上部ブラケット２９を連結するための複数の孔が、リンク２２，２３の傾動中心に向かって並ぶように穿設されている。
【００３６】
すなわち、上部ブラケット２９の枢着点にリンク２２，２３の傾動中心から離れた孔を選ぶと、可動サイドガード６の昇降範囲が相対的に拡がり、下限位置における可動サイドガード６下縁の地上高の初期値が狭まる。
【００３７】
また、上部ブラケット２９の枢着点にリンク２２，２３の傾動中心に近い孔を選ぶと、可動サイドガード６の昇降範囲が相対的に狭まり、下限位置における可動サイドガード６下縁の地上高の初期値が拡がる。
【００３８】
制御手段１０は、運転者の手動操作に応じて信号を発信する作動指令スイッチ３３及び格納指令スイッチ３４と、リンケージ８が可動サイドガード６を下限位置まで移動させた際に信号を発信する作動検知リミットスイッチ３５と、リンケージ８が可動サイドガード６を上限位置まで移動させた際に信号を発信する格納検知リミットスイッチ３６と、走行速度に応じた信号を発信する車速センサ３７と、これらスイッチ３３〜３６の信号、車速センサ３７の信号、ターンシグナルスイッチ３８からの点滅指令の信号に基づきモータ７を作動させ且つインジケータランプ３９を点灯させる演算ユニット４０などで構成されている。
【００３９】
各スイッチ３３，３４，３８、インジケータランプ３９、並びに演算ユニット４０は、トラック３のキャブ１１（図３参照）内部に設置されている。
【００４０】
演算ユニット４０は、段階Ｓ１（格納指令スイッチ３４からの信号の有無）、段階Ｓ２（作動指令スイッチ３３からの信号の有無）、段階Ｓ３（ターンシグナルスイッチ３８の点滅信号の有無）、段階Ｓ４（車速センサ３７の検出値と設定速度Ａの対比）、段階Ｓ５（車速センサ３７の検出値と設定速度Ｂの対比）の順序で判定を行なう（図７参照）。
【００４１】
更に、上記の判定に応じてモータ７を作動させ、可動サイドガード６を下限位置（作動状態）に押し下げ、あるいは上限位置（格納状態）に引き上げる。
【００４２】
すなわち、作動指令スイッチ３３及び格納指令スイッチ３４を操作していない場合は、トラック３の走行速度とターンシグナルスイッチ３８の操作の有無に応じて、可動サイドガード６が自動的に昇降する。
【００４３】
また、運転者が作動指令スイッチ３３や格納指令スイッチ３４を手動操作した際には、トラック３の走行速度、及びターンシグナルスイッチ３８の有無の影響を受けることなく可動サイドガード６が昇降するので、運転者の状況判断を可動サイドガード６の位置設定に反映させることができる。
【００４４】
図８及び図９は本発明の巻込防止装置の実施の形態の第２の例を示すもので、制御手段４１以外は、図１乃至図５と同等の構造となっている。
【００４５】
制御手段４１は、運転者の手動操作に応じて信号を発信する休止指令スイッチ４２と、前述の可動サイドガード６（図１乃至図３参照）が下限位置まで移動した際に信号を発信する作動検知リミットスイッチ３５と、可動サイドガード６が上限位置まで移動した際に信号を発信する格納検知リミットスイッチ３６と、走行速度に応じた信号を発信する車速センサ３７と、これらスイッチ３５，３６，４２の信号、車速センサ３７の信号、ターンシグナルスイッチ３８からの点滅指令の信号に基づきモータ７（図１及び図２参照）を作動させ且つインジケータランプ３９を点灯させる演算ユニット４３などで構成されている。
【００４６】
各スイッチ３８，４２、インジケータランプ３９、並びに演算ユニット４３は、キャブ１１（図３参照）内部に設置されている。
【００４７】
演算ユニット４３は、段階Ｓ１１（休止指令スイッチ４２からの信号の有無）、段階Ｓ１２（ターンシグナルスイッチ３８の点滅信号の有無）、段階Ｓ１３（車速センサ３７の検出値と設定速度Ａ及び設定速度Ｂの対比）、段階Ｓ１４（ターンシグナルスイッチ３８の点滅信号の有無）の順序で判定を行ない、当該判定に応じてモータ７を作動させ、可動サイドガード６を下限位置（作動状態）に押し下げ、または上限位置（格納状態）に引き上げる。
【００４８】
すなわち、休止指令スイッチ４２を操作していない場合は、走行速度とターンシグナルスイッチ３８の操作の有無に応じて、可動サイドガード６が自動的に昇降する。
【００４９】
具体的に述べると、ターンシグナルスイッチ３８が操作され、走行速度が時速５ｋｍを上回って時速１５ｋｍを超えない範囲である場合（車両が左折またいは右折の態勢を整えたとき）には、段階Ｓ１２及び段階Ｓ１３の判定に基づき可動サイドガード６が作動状態になる。
【００５０】
この後、段階Ｓ１４においてターンシグナルスイッチ３８の非操作位置への復帰が判定されない限り（左側あるいは右側のターンシグナルランプが点滅している場合）は、車両が一旦停止しても可動サイドガード６は作動状態を保つので、路上に倒れた歩行者の巻き込みを防ぐことができる。
【００５１】
運転者が休止指令スイッチ４２を手動操作した際には、走行速度、及びターンシグナルスイッチ３８の有無の影響を受けずに、段階Ｓ１１の判定に基づいて可動サイドガード６が格納状態になり、運転者の状況判断を可動サイドガード６の位置設定に反映させることができる。
【００５２】
図１０及び図１１は本発明の巻込防止装置の実施の形態の第３の例を示すもので、制御手段４４以外は、図１乃至図５と同等の構造となっている。
【００５３】
制御手段４４は、運転者の手動操作に応じて信号を発信する休止指令スイッチ４２と、前述の可動サイドガード６（図１乃至図３参照）が下限位置まで移動した際に信号を発信する作動検知リミットスイッチ３５と、可動サイドガード６が上限位置まで移動した際に信号を発信する格納検知リミットスイッチ３６と、走行速度に応じた信号を発信する車速センサ３７と、これらスイッチ３５，３６，４２の信号、車速センサ３７の信号、ターンシグナルスイッチ３８並びにハザードランプスイッチ４５からの点滅指令の信号に基づきモータ７（図１及び図２参照）を作動させ且つインジケータランプ３９を点灯させる演算ユニット４６などで構成されている。
【００５４】
各スイッチ３８，４２，４５、インジケータランプ３９、並びに演算ユニット４６は、キャブ１１（図３参照）内部に設置されている。
【００５５】
演算ユニット４６は、段階Ｓ２１（休止指令スイッチ４２からの信号の有無）、段階Ｓ２２（ハザードランプスイッチ４５の点滅信号の有無）、段階Ｓ２３（ターンシグナルスイッチ３８の点滅信号の有無）、段階Ｓ２４（車速センサ３７の検出値と設定速度Ａ及び設定速度Ｂの対比）、段階Ｓ２５（ターンシグナルスイッチ３８の点滅信号の有無）、段階Ｓ２６（ハザードランプスイッチ４５の点滅信号の有無）の順序で判定を行ない、当該判定に応じてモータ７を作動させ、可動サイドガード６を下限位置（作動状態）に押し下げ、または上限位置（格納状態）に引き上げる。
【００５６】
すなわち、休止指令スイッチ４２とハザードランプスイッチ４５を操作していない場合は、走行速度とターンシグナルスイッチ３８の操作の有無に応じて、可動サイドガード６が自動的に昇降する。
【００５７】
具体的に述べると、ターンシグナルスイッチ３８が操作され、走行速度が時速５ｋｍを上回って時速１５ｋｍを超えない範囲である場合（車両が左折または右折の態勢を整えたとき）には、段階Ｓ２３及び段階Ｓ２４の判定に基づき可動サイドガード６が作動状態になる。
【００５８】
この後、段階Ｓ２５においてターンシグナルスイッチ３８の非操作位置への復帰が判定されない限り（左側あるいは右側のターンシグナルランプが点滅している場合）は、車両が一旦停止しても可動サイドガード６は作動状態を保つので、路上に倒れた歩行者の巻き込みを防ぐことができる。
【００５９】
更に、停車に際してハザードランプスイッチ４５を操作し、左右両側のターンシグナルランプを同時に点滅させると、段階Ｓ２２や段階Ｓ２６の判定に基づき可動サイドガード６が格納状態になる。
【００６０】
運転者が休止指令スイッチ４２を手動操作した際には、走行速度、及びターンシグナルスイッチ３８の有無の影響を受けずに、段階Ｓ２１の判定に基づいて可動サイドガード６が格納状態になり、運転者の状況判断を可動サイドガード６の位置設定に反映させることができる。
【００６１】
なお、本発明の巻込防止装置は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の巻込防止装置は、様々な形態のリヤボディを装備したトラックに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の巻込防止装置の実施の形態の第１の例を車両中心から見た格納状態を示す概念図である。
【図２】図１に関連する巻込防止装置の作動状態を示す概念図である。
【図３】図１に関連する巻込防止装置を装備したトラックの左側面図である。
【図４】図１に関連する緩衝機構の伸張状態を示す概念図である。
【図５】図１に関連する緩衝機構の縮小状態を示す概念図である。
【図６】図１に示す巻込防止装置に用いる制御手段のブロック図である。
【図７】図６に示す制御手段のフローチャート図である。
【図８】本発明の巻込防止装置の実施の形態の第２の例に用いる制御手段のブロック図である。
【図９】図８に示す制御手段のフローチャート図である。
【図１０】本発明の巻込防止装置の実施の形態の第３の例に用いる制御手段のブロック図である。
【図１１】図１０に示す制御手段のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００６４】
６    可動サイドガード
７    モータ
８    リンケージ
９    緩衝機構
１０  制御手段
１６  ガイド部材
４１  制御手段
４４  制御手段
４５  ハザードランプスイッチ
【図１】
2005132334.tif 000003
【図２】
2005132334.tif 000004
【図３】
2005132334.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005132334.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005132334.tif 000011
【図１０】
2005132334.tif 000012
【図１１】
2005132334.tif 000013