(57)【要約】【課題】本発明は原稿の読取位置への搬送と読取開始までの待ち時間を削減して原稿読取の生産性を向上させる自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】自動原稿搬送装置１は、画像読取装置５０の本体制御部からの指示に基づいて、原稿台４上の原稿を１枚ずつ分離してスキャンラインＳＬに搬送するとともに、スキャンラインＳＬに原稿が停止すると、原稿停止信号を本体制御部に送信し、本体制御部が原稿停止信号に基づいて画像読取部段を駆動して原稿の読み取りを行わせ、読み取りの完了した原稿を、コンタクトガラス５１から排出するが、このとき、原稿の給紙開始からスキャンラインＳＬに停止するまでの搬送停止時間から、本体制御部による画像読取部の駆動開始から読取可能までの助走時間を差し引いて、搬送停止通知タイミングを算出し、当該搬送停止通知タイミングに本体制御部へ原稿停止信号を送信する。【選択図】          図１
2005064702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿読取位置に停止する原稿の画像を画像読取手段を移動させて読み取る本体装置に搭載され、当該本体装置の本体制御手段からの指示に基づいて、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して前記原稿読取位置に搬送するとともに、少なくとも前記原稿読取位置に原稿が停止すると、当該原稿の停止を示す原稿停止信号を前記本体制御手段に送信し、当該本体制御手段が当該原稿停止信号に基づいて前記画像読取手段を駆動して、当該画像読取手段に原稿の読み取りを行わせ、当該読み取りの完了した原稿を、当該原稿読取位置から排出する排紙機構を備えた自動原稿搬送装置であって、前記原稿の給紙開始から前記原稿読取位置に停止するまでの搬送停止時間から、前記本体制御手段による前記画像読取手段の駆動開始から読取可能までの助走時間を差し引いて、搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した搬送停止通知タイミングに前記本体制御手段へ前記原稿停止信号を送信することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記自動原稿搬送装置は、前記原稿台から前記原稿読取位置に搬送する原稿の後端を検知してから原稿が停止するまでの表面レジスト量を任意に調整する表面レジスト量調整機能を備え、前記搬送停止時間から、前記表面レジスト量に相当する表面レジスト時間と前記助走時間とを差し引いて、前記搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した搬送停止通知タイミングに前記本体制御手段へ前記原稿停止信号を送信することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記自動原稿搬送装置は、前記原稿台から前記原稿読取位置を所定量通過した位置に搬送して、当該原稿を逆方向に戻して所定のガイド板に予め任意に設定された突き当て量で突き当てて前記原稿読取位置に停止させる突き当て機能を備え、前記搬送停止時間から、前記原稿読取位置を所定量通過した位置から前記原稿を逆方向に戻して前記ガイド板へ前記突き当て量に応じた突き当てを完了するまでの突き当て時間と前記助走時間とを差し引いて、前記搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した搬送停止通知タイミングに前記本体制御手段へ前記原稿停止信号を送信することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記自動原稿搬送装置は、前記突き当て動作を行うか否かを選択する選択手段を備え、当該選択手段で前記突き当て動作を実施することが選択されているときにのみ、前記搬送停止通知タイミングの算出において、前記搬送停止時間から前記突き当て時間を差し引くことを特徴とする請求項３記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記自動原稿搬送装置は、前記画像読取手段による原稿表面の読み取りの完了した原稿を、前記原稿読取位置から一旦搬送した後、表裏反転させて当該原稿読取位置に再度搬送する反転機構を備え、当該反転機構による前記原稿の反転位置から前記原稿読取位置に停止するまでの反転搬送停止時間から、前記助走時間を差し引いて、反転搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した反転搬送停止通知タイミングに前記本体制御手段へ前記原稿停止信号を送信することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記自動原稿搬送装置は、前記反転位置から前記原稿読取位置方向に搬送する原稿を所定のガイド板に予め任意に設定された裏面突き当て量で突き当てる裏面突き当て機能を備え、前記反転搬送停止時間から、前記反転原稿の後端を前記反転位置付近の所定位置で検出した後当該原稿が前記裏面突き当て量に応じた突き当てを完了して停止するまでの裏面突き当て時間と前記助走時間を差し引いて、前記反転搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した反転搬送停止通知タイミングに前記本体制御手段へ前記原稿停止信号を送信することを特徴とする請求項５記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置に関し、詳細には、原稿の読取位置への搬送と読取開始までの待ち時間を削減して原稿読取の生産性を向上させる自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿台にセットされた原稿を１枚ずつ分離して読取位置に搬送する自動原稿搬送装置は、スキャナ、ファクシミリ装置、複写装置等の画像読取装置を本体装置として、当該本体装置に搭載され、本体装置の本体制御部との間で、予め決められたコマンドを授受することで、同期を取って、原稿の搬送と原稿の画像の読み取りを行っている。
【０００３】
自動原稿搬送装置は、原稿台上の原稿を読取位置に搬送させて停止させると、原稿の停止を示すコマンドを本体制御部に送信し、本体制御部は、原稿停止のコマンドを受信すると、画像読取部の駆動を開始させて、画像読取部を原稿読取位置まで移動させる間に読取に必要な移動速度を取得させる。すなわち、自動原稿搬送装置からの停止信号から原稿読取動作開始まで、必ず読取助走時間を必要とし、この読取助走時間が原稿読取の生産性を低下させる原因となっている。
【０００４】
そこで、本出願人は、先に、原稿の搬送量を本体装置に通知して、本体装置で、原稿の読み取りを開始するタイミングを調整する用紙給紙装置を提案している（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２２６１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような従来公報記載の自動原稿搬送装置にあっては、原稿の搬送量を本体装置に通知して、本体装置で、原稿の読み取りを開始するタイミングを調整しているため、本体装置側に、原稿の搬送量から読取タイミングを算出して制御する機構が必要となり、原稿の搬送量を通知しない自動原稿搬送装置を搭載している際には、正常に動作しないという自動原稿搬送装置と本体装置との組み合わせにおいて汎用性に欠けるという問題があった。
【０００７】
そこで、請求項１記載の発明は、原稿読取位置に停止する原稿の画像を画像読取手段を移動させて読み取る本体装置に搭載され、当該本体装置の本体制御手段からの指示に基づいて、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送するとともに、少なくとも原稿読取位置に原稿が停止すると、当該原稿の停止を示す原稿停止信号を本体制御手段に送信し、当該本体制御手段が当該原稿停止信号に基づいて画像読取手段を駆動して、当該画像読取手段に原稿の読み取りを行わせ、当該読み取りの完了した原稿を、当該原稿読取位置から排出するに際して、原稿の給紙開始から原稿読取位置に停止するまでの搬送停止時間から、本体制御手段による画像読取手段の駆動開始から読取可能までの助走時間を差し引いて、搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した搬送停止通知タイミングに本体制御手段へ原稿停止信号を送信することにより、原稿が原稿読取位置に実際に停止するよりも早く原稿停止信号を送信し、本体制御手段に特別な制御機構を設けることなく、原稿読取の生産性を向上させて、利用性が良好で汎用性の高い自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
請求項２記載の発明は、原稿台から原稿読取位置に搬送する原稿の後端を検知してから原稿が停止するまでの表面レジスト量を任意に調整する表面レジスト量調整機能を設け、搬送停止時間から、当該表面レジスト量に相当する表面レジスト時間と助走時間とを差し引いて、搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した搬送停止通知タイミングに本体制御手段へ原稿停止信号を送信することにより、原稿の搬送量と表面レジスト量から最適な原稿読取開始タイミングを算出して、原稿が原稿読取位置に実際に停止するよりも早く原稿停止信号を送信し、本体制御手段に特別な制御機構を設けることなく、また、原稿の特性や湿度、温度等の使用環境による制限を受けることなく、原稿読取の生産性を向上させて、利用性がより一層良好で汎用性の高い自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【０００９】
請求項３記載の発明は、原稿台から原稿読取位置を所定量通過した位置に搬送して、当該原稿を逆方向に戻して所定のガイド板に予め任意に設定された突き当て量で突き当てて原稿読取位置に停止させる突き当て機能を設け、搬送停止時間から、原稿読取位置を所定量通過した位置から原稿を逆方向に戻してガイド板へ突き当て量に応じた突き当てを完了するまでの突き当て時間と助走時間とを差し引いて、搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した搬送停止通知タイミングに本体制御手段へ原稿停止信号を送信することにより、原稿の搬送量と突き当て量から最適な原稿読取開始タイミングを算出して、原稿が原稿読取位置に実際に停止するよりも早く原稿停止信号を送信し、本体制御手段に特別な制御機構を設けることなく、また、原稿の実際の読み取り停止位置を外すことなく、原稿読取の生産性を向上させて、利用性がより一層良好で汎用性の高い自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【００１０】
請求項４記載の発明は、突き当て動作を行うか否かを選択する選択手段で突き当て動作を実施することが選択されているときにのみ、搬送停止通知タイミングの算出において、搬送停止時間から突き当て時間を差し引くことにより、突き当て動作で折れたり、しわになる薄い原稿等の場合のように選択手段で突き当て動作が選択されないときには、突き当て時間を搬送停止通知タイミングの算出で組み込まないようにして、突き当て動作を行うか否かで、適切な原稿読取開始タイミングを算出して、原稿が原稿読取位置に実際に停止するよりも早い適切なタイミングで原稿停止信号を送信し、原稿読取の生産性を向上させて、利用性がより一層良好で汎用性の高い自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【００１１】
請求項５記載の発明は、画像読取手段による原稿表面の読み取りの完了した原稿を、原稿読取位置から一旦搬送した後、表裏反転させて当該原稿読取位置に再度搬送する反転機構を設け、当該反転機構による原稿の反転位置から原稿読取位置に停止するまでの反転搬送停止時間から、助走時間を差し引いて、反転搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した反転搬送停止通知タイミングに本体制御手段へ原稿停止信号を送信することにより、原稿を反転させてから原稿が停止するまでの最適な原稿裏面読取開始タイミングを算出し、原稿読取位置に反転原稿が実際に停止するよりも早く原稿停止信号を送信し、本体制御手段に特別な制御機構を設けることなく、原稿裏面の読取の生産性を向上させて、利用性が良好で汎用性の高い自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【００１２】
請求項６記載の発明は、反転位置から原稿読取位置方向に搬送する原稿を所定のガイド板に予め任意に設定された裏面突き当て量で突き当てる裏面突き当て機能を設け、反転搬送停止時間から、反転原稿の後端を反転位置付近の所定位置で検出した後当該原稿が裏面突き当て量に応じた突き当てを完了して停止するまでの裏面突き当て時間と助走時間を差し引いて、反転搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した反転搬送停止通知タイミングに本体制御手段へ原稿停止信号を送信することにより、原稿の搬送量と裏面突き当て量から最適な原稿読取開始タイミングを算出して、裏面原稿が原稿読取位置に実際に停止するよりも早く原稿停止信号を送信し、本体制御手段に特別な制御機構を設けることなく、また、原稿の特性や湿度、温度等の使用環境による影響を受けることなく、原稿読取の生産性を向上させて、利用性がより一層良好で汎用性の高い自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１記載の発明の自動原稿搬送装置は、原稿読取位置に停止する原稿の画像を画像読取手段を移動させて読み取る本体装置に搭載され、当該本体装置の本体制御手段からの指示に基づいて、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して前記原稿読取位置に搬送するとともに、少なくとも前記原稿読取位置に原稿が停止すると、当該原稿の停止を示す原稿停止信号を前記本体制御手段に送信し、当該本体制御手段が当該原稿停止信号に基づいて前記画像読取手段を駆動して、当該画像読取手段に原稿の読み取りを行わせ、当該読み取りの完了した原稿を、当該原稿読取位置から排出する排紙機構を備えた自動原稿搬送装置であって、前記原稿の給紙開始から前記原稿読取位置に停止するまでの搬送停止時間から、前記本体制御手段による前記画像読取手段の駆動開始から読取可能までの助走時間を差し引いて、搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した搬送停止通知タイミングに前記本体制御手段へ前記原稿停止信号を送信することにより、上記目的を達成している。
【００１４】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、前記原稿台から前記原稿読取位置に搬送する原稿の後端を検知してから原稿が停止するまでの表面レジスト量を任意に調整する表面レジスト量調整機能を備え、前記搬送停止時間から、前記表面レジスト量に相当する表面レジスト時間と前記助走時間とを差し引いて、前記搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した搬送停止通知タイミングに前記本体制御手段へ前記原稿停止信号を送信するものであってもよい。
【００１５】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、前記原稿台から前記原稿読取位置を所定量通過した位置に搬送して、当該原稿を逆方向に戻して所定のガイド板に予め任意に設定された突き当て量で突き当てて前記原稿読取位置に停止させる突き当て機能を備え、前記搬送停止時間から、前記原稿読取位置を所定量通過した位置から前記原稿を逆方向に戻して前記ガイド板へ前記突き当て量に応じた突き当てを完了するまでの突き当て時間と前記助走時間とを差し引いて、前記搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した搬送停止通知タイミングに前記本体制御手段へ前記原稿停止信号を送信するものであってもよい。
【００１６】
さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、前記突き当て動作を行うか否かを選択する選択手段を備え、当該選択手段で前記突き当て動作を実施することが選択されているときにのみ、前記搬送停止通知タイミングの算出において、前記搬送停止時間から前記突き当て時間を差し引くものであってもよい。
【００１７】
また、例えば、請求項５に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、前記画像読取手段による原稿表面の読み取りの完了した原稿を、前記原稿読取位置から一旦搬送した後、表裏反転させて当該原稿読取位置に再度搬送する反転機構を備え、当該反転機構による前記原稿の反転位置から前記原稿読取位置に停止するまでの反転搬送停止時間から、前記助走時間を差し引いて、反転搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した反転搬送停止通知タイミングに前記本体制御手段へ前記原稿停止信号を送信するものであってもよい。
【００１８】
さらに、例えば、請求項６に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、前記反転位置から前記原稿読取位置方向に搬送する原稿を所定のガイド板に予め任意に設定された裏面突き当て量で突き当てる裏面突き当て機能を備え、前記反転搬送停止時間から、前記反転原稿の後端を前記反転位置付近の所定位置で検出した後当該原稿が前記裏面突き当て量に応じた突き当てを完了して停止するまでの裏面突き当て時間と前記助走時間を差し引いて、前記反転搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した反転搬送停止通知タイミングに前記本体制御手段へ前記原稿停止信号を送信するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、原稿読取位置に停止する原稿の画像を画像読取手段を移動させて読み取る本体装置に搭載され、当該本体装置の本体制御手段からの指示に基づいて、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送するとともに、少なくとも原稿読取位置に原稿が停止すると、当該原稿の停止を示す原稿停止信号を本体制御手段に送信し、当該本体制御手段が当該原稿停止信号に基づいて画像読取手段を駆動して、当該画像読取手段に原稿の読み取りを行わせ、当該読み取りの完了した原稿を、当該原稿読取位置から排出するに際して、原稿の給紙開始から原稿読取位置に停止するまでの搬送停止時間から、本体制御手段による画像読取手段の駆動開始から読取可能までの助走時間を差し引いて、搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した搬送停止通知タイミングに本体制御手段へ原稿停止信号を送信するので、原稿が原稿読取位置に実際に停止するよりも早く原稿停止信号を送信することができ、本体制御手段に特別な制御機構を設けることなく、原稿読取の生産性を向上させて、利用性を向上させることができるとともに、汎用性を向上させることができる。
【００２０】
請求項２記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、原稿台から原稿読取位置に搬送する原稿の後端を検知してから原稿が停止するまでの表面レジスト量を任意に調整する表面レジスト量調整機能を設け、搬送停止時間から、当該表面レジスト量に相当する表面レジスト時間と助走時間とを差し引いて、搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した搬送停止通知タイミングに本体制御手段へ原稿停止信号を送信するので、原稿の搬送量と表面レジスト量から最適な原稿読取開始タイミングを算出して、原稿が原稿読取位置に実際に停止するよりも早く原稿停止信号を送信することができ、本体制御手段に特別な制御機構を設けることなく、また、原稿の特性や湿度、温度等の使用環境による制限を受けることなく、原稿読取の生産性を向上させて、利用性をより一層向上させることができるとともに、汎用性を向上させることができる。
【００２１】
請求項３記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、原稿台から原稿読取位置を所定量通過した位置に搬送して、当該原稿を逆方向に戻して所定のガイド板に予め任意に設定された突き当て量で突き当てて原稿読取位置に停止させる突き当て機能を設け、搬送停止時間から、原稿読取位置を所定量通過した位置から原稿を逆方向に戻してガイド板へ突き当て量に応じた突き当てを完了するまでの突き当て時間と助走時間とを差し引いて、搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した搬送停止通知タイミングに本体制御手段へ原稿停止信号を送信するので、原稿の搬送量と突き当て量から最適な原稿読取開始タイミングを算出して、原稿が原稿読取位置に実際に停止するよりも早く原稿停止信号を送信することができ、本体制御手段に特別な制御機構を設けることなく、また、原稿の実際の読み取り停止位置を外すことなく、原稿読取の生産性を向上させて、利用性をより一層向上させることができるとともに、汎用性を向上させることができる。
【００２２】
請求項４記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、突き当て動作を行うか否かを選択する選択手段で突き当て動作を実施することが選択されているときにのみ、搬送停止通知タイミングの算出において、搬送停止時間から突き当て時間を差し引くので、突き当て動作で折れたり、しわになる薄い原稿等の場合のように選択手段で突き当て動作が選択されないときには、突き当て時間を搬送停止通知タイミングの算出で組み込まないようにして、突き当て動作を行うか否かで、適切な原稿読取開始タイミングを算出して、原稿が原稿読取位置に実際に停止するよりも早い適切なタイミングで原稿停止信号を送信することができ、原稿読取の生産性を向上させて、利用性をより一層向上させることができるとともに、汎用性を向上させることができる。
【００２３】
請求項５記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、画像読取手段による原稿表面の読み取りの完了した原稿を、原稿読取位置から一旦搬送した後、表裏反転させて当該原稿読取位置に再度搬送する反転機構を設け、当該反転機構による原稿の反転位置から原稿読取位置に停止するまでの反転搬送停止時間から、助走時間を差し引いて、反転搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した反転搬送停止通知タイミングに本体制御手段へ原稿停止信号を送信するので、原稿を反転させてから原稿が停止するまでの最適な原稿裏面読取開始タイミングを算出し、原稿読取位置に反転原稿が実際に停止するよりも早く原稿停止信号を送信することができ、本体制御手段に特別な制御機構を設けることなく、原稿裏面の読取の生産性を向上させて、利用性をより一層向上させることができるとともに、汎用性を向上させることができる。
【００２４】
請求項６記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、反転位置から原稿読取位置方向に搬送する原稿を所定のガイド板に予め任意に設定された裏面突き当て量で突き当てる裏面突き当て機能を設け、反転搬送停止時間から、反転原稿の後端を反転位置付近の所定位置で検出した後当該原稿が裏面突き当て量に応じた突き当てを完了して停止するまでの裏面突き当て時間と助走時間を差し引いて、反転搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した反転搬送停止通知タイミングに本体制御手段へ原稿停止信号を送信するので、原稿の搬送量と裏面突き当て量から最適な原稿読取開始タイミングを算出して、裏面原稿が原稿読取位置に実際に停止するよりも早く原稿停止信号を送信することができ、本体制御手段に特別な制御機構を設けることなく、また、原稿の特性や湿度、温度等の使用環境による影響を受けることなく、原稿読取の生産性を向上させて、利用性をより一層向上させることができるとともに、汎用性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【実施例１】
【００２６】
図１〜図７は、本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を適用した自動原稿搬送装置１の正面概略構成図である。
【００２７】
図１において、自動原稿搬送装置１は、筐体２内に、呼出・分離部１０、給紙部２０、搬送部３０及び反転・排紙部４０が配設されており、筐体２の下部に、自動原稿搬送装置１の適用される電子写真方式の複写装置等の画像読取装置５０のコンタクトガラス５１が設けられている。また、自動原稿搬送装置１は、筐体２の上部に排紙トレイ３が形成され、排紙トレイ３の上方に原稿台４が設けられている。
【００２８】
画像読取装置５０の画像読取部は、コンタクトガラス５１上の原稿読取位置に搬送されてきた原稿に図示しない光源から読取光を照射して、原稿で反射された原稿の画情報を含む反射光を光電変換素子で光電変換することで、原稿の画像を読み取る。
【００２９】
原稿台４上には、読取対象の原稿がセットされ、原稿台４には、当該セットされた原稿の幅を検出する原稿幅検知センサ５が設けられている。
【００３０】
呼出・分離部１０は、呼出コロ１１と分離コロ１２等を備えており、呼出コロ１１を図示しない呼出モータで回転駆動することで、原稿台４上にセットされた原稿を呼び出して、分離コロ１２で、原稿を１枚のみ分離する。上記原稿幅検知センサ５は、この分離された原稿の主走査幅を検出する。
【００３１】
給紙部２０は、プルアウトセンサ２１、給紙ローラ２２及びレジストセンサ２３等を備えており、給紙ローラ２２を図示しない給紙モータで回転駆動することで、呼出・分離部１０から送り出されてきた原稿を、搬送部３０に給紙する。給紙部２０は、上記原稿の給紙時に、原稿の先端をレジストセンサ２３で検知した後、原稿の後端部をプルアウトセンサ２１で検知し、その間に駆動した給紙モータの回転量、例えば、ステップ数で、原稿の副走査長を算出する。
【００３２】
自動原稿搬送装置１は、給紙部２０の算出した原稿の副走査長と上記原稿幅検知センサ５の検知した原稿の主走査長から原稿サイズを算出して、本体側の画像読取装置５０の本体制御部５２（図２参照）に通知する。また、自動原稿搬送装置１は、本体側の画像読取装置５０から両面給紙指示が行われているときには、当該算出した原稿サイズが反転搬送可能なサイズであるかを判定し、反転搬送可能か否かの通知を行う。
【００３３】
給紙部２０は、レジストセンサ２３が原稿の後端部を検出すると、レジストセンサ２３から画像読取装置５０の画像読取部による走査開始位置であるスキャンラインＳＬまでの距離に相当する給紙モータの回転駆動量、例えば、ステップ数のカウントを行った後、給紙モータを停止させる。
【００３４】
搬送部３０は、搬送ベルト３１、搬送ローラ３２及び複数のローラ３３等を備えており、原稿後端部がスキャンラインＳＬにセットされた状態で、画像読取装置５０の画像読取部がコンタクトガラス５１上の原稿の画像を読み取ると、搬送ローラ３２を図示しない搬送モータが回転駆動させて、搬送ベルト３１を反時計方向に回転させて原稿を反転・排紙部４０に搬送する。
【００３５】
反転・排紙部４０は、排紙入口センサ４１、反転ローラ４２、反転切換爪４３、排紙出口センサ４４及び排紙ローラ４５等を備えており、搬送ベルト３１により原稿が搬送されてくると、同時に、反転ローラ４２を図示しない排紙モータで回転駆動させて、排紙入口センサ４１に到達した原稿を、反転切換爪４３方向に搬送する。
【００３６】
反転・排紙部４０は、反転動作を行う場合には、反転切換爪４３を図示しない反転ソレノイドで反転経路側、すなわち、排紙ローラ４５方向への通路を閉じる方向に駆動して、原稿を反転ローラ４２の周囲に沿って反転経路上を搬送させる。
【００３７】
自動原稿搬送装置１は、反転・排紙部４０により反転経路に入った原稿の先端部が排紙入口センサ４１に到達すると、反転・排紙部４０にさらに原稿を一定量だけ搬送させた後、搬送部３０の搬送モータを逆転させて、搬送ベルト３１を時計方向に逆転させ、反転経路から抜けて、再び、逆転する搬送ベルト３１部分にさしかかった原稿をスキャンラインＳＬ方向に搬送する。そして、この反転・排紙部４０は、原稿の反転動作を行うことのできる原稿サイズに限界があり、その反転搬送可能な原稿サイズの上限サイズと下限サイズが予め自動原稿搬送装置１内に格納されている。
【００３８】
自動原稿搬送装置１は、原稿をスキャンラインＳＬ方向に搬送して、当該スキャンラインＳＬ側の原稿先端がスキャンラインＳＬに到達すると、搬送モータを停止させて、搬送ベルト３１による原稿の逆送搬送を停止する。
【００３９】
原稿後端部がスキャンラインＳＬにセットされた状態で、画像読取装置５０の画像読取部がコンタクトガラス５１上の原稿の画像を読み取ると、自動原稿搬送装置１は、搬送モータを正転させて、搬送ベルト３１を反時計方向に回転させて原稿を反転・排紙部４０に搬送する。
【００４０】
反転・排紙部４０は、搬送ベルト３１により原稿が搬送されてくると、同時に、反転ローラ４２を図示しない排紙モータで回転駆動させて、排紙入口センサ４１に到達した原稿を、反転切換爪４３方向に搬送する。
【００４１】
反転・排紙部４０は、原稿を排紙する場合には、反転切換爪４３を図示しない反転ソレノイドで排紙経路側、すなわち、排紙ローラ４５方向への通路を開く方向に駆動して、原稿を排紙出口センサ４４を通過させて排紙ローラ４５へと搬送させ、排紙ローラ４５が、原稿を排紙トレイ３上に排出させる。このとき、反転・排紙部４０は、原稿の後端部が排紙出口センサ４４を通過してから原稿の副走査長分（長さ分）だけカウントして、排紙モータを回転駆動させて排紙ローラ４５で原稿を搬送することで、原稿の排紙トレイ３上への排出を行う。
【００４２】
上記自動原稿搬送装置１は、図２に示すように、回路ブロック構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、エンジンＩ／Ｏ１０４、本体Ｉ／Ｆ１０５、各種デバイス１０６及び各種センサ１０７等を備えていて、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、エンジンＩ／Ｏ１０４及び本体Ｉ／Ｆ１０５は、バス１０８で接続されている。
【００４３】
各種デバイス１０６は、上記呼出モータ、給紙モータ、搬送モータ、排紙モータ、給紙モータの駆動を接続／切断する給紙クラッチ、排紙モータの駆動を接続／切断する排紙クラッチ、反転ソレノイド等を総称したものであり、各種センサ１０７は、上記原稿幅検知センサ５、プルアウトセンサ２１、レジストセンサ２３、排紙入口センサ４１、排紙出口センサ４４等を総称したものである。
【００４４】
そして、本体Ｉ／Ｆ１０５には、本体側の画像読取装置（本体装置）５０の本体制御部（本体制御手段）５２が接続されており、本体Ｉ／Ｆ１０５は、バス１０８を介して、本体制御部５２との間でデータを双方向に通信して、本体制御部５２から自動原稿搬送装置１へのデータ受信や自動原稿搬送装置１から本体制御部５２へのデータの送信を行う。特に、オペレータの操作に応じて、本体制御部５２から自動原稿搬送装置１に、片面原稿の給紙開始指示、両面原稿の給紙開始指示、表面レジスト値と裏面レジスト値と突き当て量の指示、突き当てを行うか否かの切り換え情報等のコマンドが出力され、自動原稿搬送装置１から本体制御部５２へは、原稿停止の情報と残紙情報及び自動原稿搬送装置１の各部のカバー状態情報、原稿ジャム情報、反転搬送不可の発生／解除等のコマンドが出力される。
【００４５】
エンジンＩ／Ｏ１０４に上記プルアウトセンサ２１から排紙クラッチまでの各部が接続されていて、エンジンＩ／Ｏ１０４は、バス１０８を介して、これら各部とＣＰＵ１０１との間で情報の授受を行う。
【００４６】
自動原稿搬送装置１は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２内のプログラムに基づいてＲＡＭ１０３をワークメモリとして利用しつつ自動原稿搬送装置１の各部を制御して、自動原稿搬送装置１としての処理を行うとともに、後述する原稿搬送制御処理を実行する。
【００４７】
ＣＰＵ１０１は、プルアウトセンサ２１の検知結果に基づいて、呼出・分離部１０での分離ジャム原稿の監視と原稿給紙の待機位置の基準を判定し、レジストセンサ２３の検出結果に基づいて、給紙部２０での給紙ジャム原稿の監視と原稿の副走査長の判定及びスキャンラインＳＬまでの原稿搬送位置のカウントを行う。また、ＣＰＵ１０１は、排紙入口センサ４１の検出結果に基づいて、反転・排紙部４０での滞留ジャム原稿の監視と反転タイミングのカウントを行い、排紙出口センサ４４の検出結果に基づいて、排紙ジャム原稿の監視と排紙タイミングのカウントを行う。
【００４８】
そして、これらの原稿幅検知センサ５、プルアウトセンサ２１、レジストセンサ２３、排紙入口センサ４１、排紙出口センサ４４等の各種センサ１０７は、例えば、原稿搬送経路上に設けられたフォトセンサであり、原稿の有無を白から黒のアナログレベルの信号を２値データに変換したデジタル信号をエンジンＩ／Ｏ１０４を介してＣＰＵ１０１に出力して、ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２内のプログラムに基づいて原稿の有無を決定して、結果をＲＡＭ１０３に格納する。
【００４９】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の自動原稿搬送装置１は、原稿の搬送量から最適な原稿読取開始タイミングを算出し、原稿の読取位置停止を、実際の原稿停止よりも早く、本体制御部５２に通知することで、原稿読取の生産性を向上させるところにその特徴がある。
【００５０】
まず、自動原稿搬送装置１による原稿搬送処理での原稿停止タイミングについて、図３及び図４に基づいて説明する。図３は、原稿表面読取時の原稿読取位置（スキャンラインＳＬ）での原稿停止タイミングを示すタイミング図であり、自動原稿搬送装置１は、原稿台４から給紙した原稿の後端がレジストセンサ２３を通過したタイミングをトリガーＯＮとして、表面レジスト量Ｈｒをモータ回転数を変えずに原稿の搬送を行う。この表面レジスト量Ｈｒは、予め決められた表面レジスト量と本体制御部５２から通知された表面レジスト量の調整値を反映したものである。
【００５１】
自動原稿搬送装置１は、表面レジスト量Ｈｒが経過した後、スルーダウンを行い、一定時間のインターバルを経過した後、本体制御部５２から突き当てモード指示がある場合は、モータを逆転させてスルーダウンを行う。
【００５２】
自動原稿搬送装置１は、モータが所定の回転数だけ回転すると、表面突き当て量Ｈｔだけ搬送させる。この表面突き当て量Ｈｔは、予め決められた表面突き当て量と本体制御部５２から通知された表面突き当て量の調整値を反映した搬送量である。
【００５３】
自動原稿搬送装置１は、上記表面突き当て量Ｈｔを搬送した後、スルーダウンを行ってモータを停止させる。
【００５４】
そして、自動原稿搬送装置１は、トリガーＯＮから原稿停止までの時間Ｔｓ１に対して、本体制御部５２の読取助走時間Ｔｈｊを差し引いた時間Ｔｓ２（Ｔｓ２＝Ｔｓ１−Ｔｈｊ）を経過したタイミングで、本体制御部５２に原稿停止の通知を行う。
【００５５】
一方、図４は、原稿裏面読取時の原稿読取位置（スキャンラインＳＬ）での原稿停止タイミングを示すタイミング図であり、自動原稿搬送装置１は、反転・排紙部４０で反転する原稿の後端が排紙入口センサ４１を通過したタイミングをトリガーＯＮとして、裏面レジスト量Ｂｒをモータ回転数を変えずに原稿の搬送を行う。この裏面レジスト量Ｂｒは、予め決められた裏面レジスト量である。
【００５６】
自動原稿搬送装置１は、裏面レジスト量Ｂｒが経過した後、スルーダウンを行い、一定時間のインターバルを経過した後、モータを逆転させて、スルーダウンを行う。そして、自動原稿搬送装置１は、モータが所定の回転数だけ回転すると、裏面突き当て量Ｂｔだけ搬送させる。この裏面突き当て量Ｂｔは、予め決められた裏面突き当て量と本体制御部５２から通知された裏面突き当て量の調整値を反映した搬送量である。
【００５７】
自動原稿搬送装置１は、上記裏面突き当て量Ｂｔを搬送した後、スルーダウンを行ってモータを停止させる。
【００５８】
そして、自動原稿搬送装置１は、トリガーＯＮから原稿停止までの時間Ｔｓ３に対して、本体制御部５２の読取助走時間Ｔｂｊを差し引いた時間Ｔｓ４（Ｔｓ４＝Ｔｓ２−Ｔｂｊ）を経過したタイミングで、本体制御部５２に原稿停止の通知を行う。
【００５９】
次に、表面原稿搬送時の原稿停止通知時間算出処理について、図５に基づいて説明する。自動原稿搬送装置１のＣＰＵ１０１は、図５に示すように、原稿後端がレジストセンサ２３を通過したかをレジストセンサ２３がオフしたかでチェックし（ステップＳ１０１）、原稿後端がレジストセンサ２３を通過すると、まず、１ステップ当たりの所要時間を表すパラメータを変数Ｋに格納する（ステップＳ１０２）。次に、ＣＰＵ１０１は、予め決められた表面レジストステップ数を変数ＲＥＧに格納した後（ステップＳ１０３）、表面レジスト調整の有無の判定を行う（ステップＳ１０４）。この表面レジスト調整の有無の判定は、本体制御部５２からの調整データを格納したＲＡＭ１０３に調整データがあるかどうか等に基づいて判定する。
【００６０】
ステップＳ１０４で、ＲＡＭ１０３に調整データがあり、表面レジスト調整を行う場合には、ＣＰＵ１０１は、変数Ａに表面レジスト調整ステップ数のデータを格納し（ステップＳ１０５）、変数ＲＥＧに当該変数Ａ（表面レジスト調整ステップ数）を加算する（ステップＳ１０６）。この場合、表面レジスト調整データがマイナス値の場合には、ステップＳ１０６での処理は、減算となる。
【００６１】
次に、ＣＰＵ１０１は、変数ＲＥＧにパラメータの変数Ｋを乗算した結果を、変数ＲＥＧ＿ＴＩＭＥに格納し（ステップＳ１０７）、突き当て動作の有無を判定する（ステップＳ１０８）。この突き当て動作の有無は、本体制御部５２カラーの指示を格納するＲＡＭ１０３のデータ等を確認することで判定する。
【００６２】
そして、上記ステップＳ１０４で、表面レジスト調整を行わないときには、ＣＰＵ１０１は、上記表面レジスト調整ステップの設定を行うことなく、ステップＳ１０７に移行して、変数ＲＥＧにパラメータの変数Ｋを乗算した結果を、変数ＲＥＧ＿ＴＩＭＥに格納し（ステップＳ１０７）、突き当て動作の有無を判定する（ステップＳ１０８）。
【００６３】
ステップＳ１０８で、突き当て動作を行うときには、ＣＰＵ１０１は、まず、変数ＴＵＫＩ１に予め決められている突き当てステップ数を格納し（ステップＳ１０９）、本体制御部５２から突き当て調整値の指定があるかチェックする（ステップＳ１１０）。
【００６４】
ステップＳ１１０で、突き当て調整値の指定があるときには、ＣＰＵ１０１は、当該突き当て調整値（突き当て調整ステップ数）を変数Ｂに格納し（ステップＳ１１１）、変数ＴＵＫＩ１に当該突き当て調整値を格納した変数Ｂを加算する（ステップＳ１１２）。ただし、突き当て調整値がマイナスの場合には、ステップＳ１１２での処理は、減算となる。
【００６５】
次に、ＣＰＵ１０１は、変数ＴＵＫＩ１にパラメータの変数Ｋを乗算した結果を、変数ＴＵＫＩ１＿ＴＩＭＥに格納し（ステップＳ１１３）、スルーダウン、スルーアップ及びインターバルに要する時間をその他所要時間として変数ＲＵＮ１＿ＴＩＭＥに格納する（ステップＳ１１４）。
【００６６】
さらに、ＣＰＵ１０１は、変数ＲＵＮ１＿ＴＩＭＥからスキャナ助走時間を減算して、変数ＲＵＮ１＿ＴＩＭＥとして格納する（ステップＳ１１５）。このスキャナ助走時間は、本体装置である画像読取装置５０の画像読取部が、原稿の画像を読み取るために、駆動を開始してから原稿の読み取りを開始することができるまでに要する時間である。
【００６７】
そして、ＣＰＵ１０１は、上記変数ＲＥＧ＿ＴＩＭＥと変数ＴＵＫＩ１＿ＴＩＭＥとステップＳ１１５で算出した変数ＲＵＮ１＿ＴＩＭＥの合計を算出して、変数ＴＩＭＥとして格納し、タイマーカウント処理の起動を行う（ステップＳ１１６）。
【００６８】
また、ＣＰＵ１０１は、上記ステップＳ１０８で、突き当て動作突き当て動作を行わないときには、変数ＴＵＫＩ１をクリア（ＴＵＫＩ１＝０）し（ステップＳ１１７）、ステップＳ１１３に移行して、変数ＴＵＫＩ１にパラメータの変数Ｋを乗算した結果を、変数ＴＵＫＩ１＿ＴＩＭＥに格納する処理から上記同様に処理する（ステップＳ１１３〜Ｓ１１６）。
【００６９】
さらに、ステップＳ１１０で、突き当て調整を行わないときには、ＣＰＵ１０１は、突き当て調整処理を行うことなく、ステップＳ１１３に移行して、変数ＴＵＫＩ１にパラメータの変数Ｋを乗算した結果を、変数ＴＵＫＩ１＿ＴＩＭＥに格納する処理から上記同様に処理する（ステップＳ１１３〜Ｓ１１６）。
【００７０】
そして、自動原稿搬送装置１は、原稿を反転させてコンタクトガラス５１上のスキャンラインＳＬに搬送して停止させる場合の原稿停止を本体制御部５２へ通知するまでの時間の算出処理について、図６に基づいて説明する。
【００７１】
ＣＰＵ１０１は、排紙入口センサ４１がオフになったかをチェックすることで、原稿の後端が排紙入口センサ４１を通過したかチェックし（ステップＳ２０１）、原稿の後端が排紙入口センサ４１を通過すると、まず、１ステップ当たりの所要時間を表すパラメータを変数Ｋに格納する（ステップＳ２０２）。
【００７２】
次に、ＣＰＵ１０１は、予め決められた裏面突き当てステップ数を変数ＴＵＫＩ２に格納した後（ステップＳ２０３）、裏面突き当て調整の有無を判定する（ステップＳ２０４）。ＣＰＵ１０１は、この裏面突き当て調整の有無を、本体制御部５２からの調整データを格納するＲＡＭ１０３に調整データが格納されているかどうかで判定し、本体制御部５２が、画像読取装置５０の操作部（選択手段）でのオペレータによる選択に基づいて、調整データの自動原稿搬送装置１のＲＡＭ１０３への転送・格納を行う。
【００７３】
ステップＳ２０４で、ＲＡＭ１０３に調整データが格納されていて、裏面突き当て調整を行う場合には、ＣＰＵ１０１は、変数Ｃに裏面突き当て調整ステップ数のデータを格納し（ステップＳ２０５）、変数ＴＵＫＩ２に当該変数Ｃを加算した結果を、変数ＴＵＫＩ２に格納する（ステップＳ２０６）。この場合、裏面突き当て調整値がマイナス値の場合には、ステップＳ２０６での処理は、減算となる。
【００７４】
次に、ＣＰＵ１０１は、変数ＴＵＫＩ２にパラメータの変数Ｋを乗算した結果を変数ＴＵＫＩ２＿ＴＩＭＥに格納し（ステップＳ２０７）、スルーダウン、スルーアップ及びインターバルに要する時間をその他所要時間として変数ＲＵＮ２＿ＴＩＭＥに格納する（ステップＳ２０８）。
【００７５】
上記ステップＳ２０４で、裏面突き当て調整を行わない場合には、ＣＰＵ１０１は、突き当て調整処理を行うことなく、ステップＳ２０７に移行して、変数ＴＵＫＩ２にパラメータの変数Ｋを乗算した結果を変数ＴＵＫＩ２＿ＴＩＭＥに格納し（ステップＳ２０７）、スルーダウン、スルーアップ及びインターバルに要する時間をその他所要時間として変数ＲＵＮ２＿ＴＩＭＥに格納する（ステップＳ２０８）。
【００７６】
さらに、ＣＰＵ１０１は、変数ＲＵＮ＿ＴＩＭＥからスキャナ助走時間を減算して、変数ＲＵＮ＿ＴＩＭＥとして格納する（ステップＳ２０９）。このスキャナ助走時間は、本体装置である画像読取装置５０の画像読取部が、原稿の画像を読み取るために、駆動を開始してから原稿の読み取りを開始することができるまでに要する時間である。
【００７７】
そして、ＣＰＵ１０１は、上記変数ＴＵＫＩ２＿ＴＩＭＥと変数ＲＵＮ２＿ＴＩＭＥの合計を算出して、変数ＴＩＭＥとして格納し、タイマーカウント処理の起動を行う（ステップＳ２１０）。
【００７８】
次に、自動原稿搬送装置１は、上記図５で説明した表面原稿搬送時の原稿停止通知時間算出処理及び図６で説明した反転搬送時の原稿停止通知時間算出処理に基づく原稿停止通知タイマーカウント処理について、図７に基づいて説明する。
【００７９】
このタイマーカウント処理は、定期的な周期で発生する割り込みベクタプログラムに基づいて実行され、図５の表面原稿搬送時の原稿停止通知時間算出処理で算出された時間データの変数ＴＩＭＥ及び図６で説明した反転搬送時の原稿停止通知時間算出処理で算出された時間データの変数ＴＩＭＥをカウントダウンして、「０」になった時点で原稿停止を本体制御部５２に送信する。
【００８０】
すなわち、ＣＰＵ１０１は、インターバル割り込みが発生したかチェックし（ステップＳ３０１）、インターバル割り込みの発生がないときには、タイマーカウント処理を行うことなく処理を終了する。ステップＳ３０１で、インターバル割り込みの発生があると、ＣＰＵ１０１は、時間データの変数ＴＩＭＥが「０」であるか判定し（ステップＳ３０２）、変数ＴＩＭＥが既に「０」であると、既に原稿停止の送信処理を完了していると判断して、今回のベクタプログラムの処理を終了する。
【００８１】
ステップＳ３０２で、変数ＴＩＭＥが「０」ではなく、データが存在すると、ＣＰＵ１０１は、変数ＴＩＭＥから割り込み周期に相当する時間を差し引いて、再び変数ＴＩＭＥに格納（ＴＩＭＥ＝ＴＩＭＥ−１）し（ステップＳ３０３）、再度、変数ＴＩＭＥが「０」であるか判定する（ステップＳ３０４）。
【００８２】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３０４で、変数ＴＩＭＥが「０」ではなく、データが存在すると、まだ、原稿停止の送信タイミングではないと判断して、今回のベクタプログラムの処理を終了し、変数ＴＩＭＥが「０」であると、通知タイミングであると判断して、原稿停止を示すコマンドを本体制御部５２に送信して、処理を終了する（ステップＳ３０５）。
【００８３】
このように、本実施例の自動原稿搬送装置１は、コンタクトガラス５１上のスキャンラインＳＬに停止する原稿の画像を画像読取部を移動させて読み取る本体装置である画像読取装置５０に搭載され、画像読取装置５０の本体制御部５２からの指示に基づいて、原稿台４上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離してスキャンラインＳＬに搬送するとともに、少なくともスキャンラインＳＬに原稿が停止すると、当該原稿の停止を示す原稿停止信号を本体制御部５２に送信し、本体制御部５２が原稿停止信号に基づいて画像読取部段を駆動して、画像読取部に原稿の読み取りを行わせ、当該読み取りの完了した原稿を、コンタクトガラス５１から排出するに際して、原稿の給紙開始からスキャンラインＳＬに停止するまでの搬送停止時間から、本体制御部５２による画像読取部の駆動開始から読取可能までの助走時間を差し引いて、搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した搬送停止通知タイミングに本体制御部５２へ原稿停止信号を送信している。
【００８４】
したがって、原稿がスキャンラインＳＬに実際に停止するよりも早く原稿停止信号を送信することができ、本体制御部５２に特別な制御機構を設けることなく、原稿読取の生産性を向上させて、利用性を向上させることができるとともに、汎用性を向上させることができる。
【００８５】
また、本実施例の自動原稿搬送装置１は、原稿台４からスキャンラインＳＬに搬送する原稿の後端を検知してから原稿が停止するまでの表面レジスト量を任意に調整する表面レジスト量調整機能を設け、搬送停止時間から、当該表面レジスト量に相当する表面レジスト時間と助走時間とを差し引いて、搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した搬送停止通知タイミングに本体制御部５２へ原稿停止信号を送信している。
【００８６】
したがって、原稿の搬送量と表面レジスト量から最適な原稿読取開始タイミングを算出して、原稿がスキャンラインＳＬに実際に停止するよりも早く原稿停止信号を送信することができ、本体制御部５２に特別な制御機構を設けることなく、また、原稿の特性や湿度、温度等の使用環境による制限を受けることなく、原稿読取の生産性を向上させて、利用性をより一層向上させることができるとともに、汎用性を向上させることができる。
【００８７】
さらに、本実施例の自動原稿搬送装置１は、原稿台４からスキャンラインＳＬを所定量通過した位置に搬送して、当該原稿を逆方向に戻して所定のガイド板に予め任意に設定された突き当て量で突き当ててスキャンラインＳＬに停止させる突き当て機能を設け、搬送停止時間から、スキャンラインＳＬを所定量通過した位置から原稿を逆方向に戻してガイド板へ突き当て量に応じた突き当てを完了するまでの突き当て時間と助走時間とを差し引いて、搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した搬送停止通知タイミングに本体制御部５２へ原稿停止信号を送信している。
【００８８】
したがって、原稿の搬送量と突き当て量から最適な原稿読取開始タイミングを算出して、原稿が原稿読取位置に実際に停止するよりも早く原稿停止信号を送信することができ、本体制御部５２に特別な制御機構を設けることなく、また、原稿の実際の読み取り停止位置を外すことなく、原稿読取の生産性を向上させて、利用性をより一層向上させることができるとともに、汎用性を向上させることができる。
【００８９】
また、本実施例の自動原稿搬送装置１は、突き当て動作を行うことが選択されているときにのみ、搬送停止通知タイミングの算出において、搬送停止時間から突き当て時間を差し引いている。
【００９０】
したがって、突き当て動作で折れたり、しわになる薄い原稿等の場合のように、突き当て動作が選択されないときには、突き当て時間を搬送停止通知タイミングの算出で組み込まないようにして、突き当て動作を行うか否かで、適切な原稿読取開始タイミングを算出して、原稿がスキャンラインＳＬに実際に停止するよりも早い適切なタイミングで原稿停止信号を送信することができ、原稿読取の生産性を向上させて、利用性をより一層向上させることができるとともに、汎用性を向上させることができる。
【００９１】
さらに、本実施例の自動原稿搬送装置１は、画像読取部による原稿表面の読み取りの完了した原稿を、スキャンラインＳＬから一旦搬送した後、表裏反転させてスキャンラインＳＬに再度搬送する反転・排紙部４０による原稿の反転位置からスキャンラインＳＬに停止するまでの反転搬送停止時間から、助走時間を差し引いて、反転搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した反転搬送停止通知タイミングに本体制御部５２へ原稿停止信号を送信している。
【００９２】
したがって、原稿を反転させてから原稿が停止するまでの最適な原稿裏面読取開始タイミングを算出し、スキャンラインＳＬに反転原稿が実際に停止するよりも早く原稿停止信号を送信することができ、本体制御部５２に特別な制御機構を設けることなく、原稿裏面の読取の生産性を向上させて、利用性をより一層向上させることができるとともに、汎用性を向上させることができる。
【００９３】
また、本実施例の自動原稿搬送装置１は、反転位置からスキャンラインＳＬ方向に搬送する原稿を所定のガイド板に予め任意に設定された裏面突き当て量で突き当てる裏面突き当て機能を設け、反転搬送停止時間から、反転原稿の後端を反転位置付近の所定位置で検出した後当該原稿が裏面突き当て量に応じた突き当てを完了して停止するまでの裏面突き当て時間と助走時間を差し引いて、反転搬送停止通知タイミングを算出し、当該算出した反転搬送停止通知タイミングに本体制御部５２へ原稿停止信号を送信している。
【００９４】
したがって、原稿の搬送量と裏面突き当て量から最適な原稿読取開始タイミングを算出して、裏面原稿がスキャンラインＳＬに実際に停止するよりも早く原稿停止信号を送信することができ、本体制御部５２に特別な制御機構を設けることなく、また、原稿の特性や湿度、温度等の使用環境による影響を受けることなく、原稿読取の生産性を向上させて、利用性をより一層向上させることができるとともに、汎用性を向上させることができる。
【００９５】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
ファクシミリ装置、複写装置、スキャナ等の画像読取装置を本体装置として、原稿の読取効率を向上させる自動原稿搬送装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を適用した自動原稿搬送装置の正面概略構成図。
【図２】図１の自動原稿搬送装置の要部回路ブロック図。
【図３】図１の自動原稿搬送装置の原稿表面での停止時のタイミングチャート。
【図４】図１の自動原稿搬送装置の原稿裏面での停止時のタイミングチャート。
【図５】図１の自動原稿搬送装置による表面原稿搬送時の原稿停止通知時間算出処理を示すフローチャート。
【図６】図１の自動原稿搬送装置による反転搬送時の原稿停止通知時間算出処理を示すフローチャート。
【図７】図１の自動原稿搬送装置による原稿停止通知タイマーカウント処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９８】
１  自動原稿搬送装置
２  筐体
３  排紙トレイ
４  原稿台
５  原稿幅検知センサ
１０  呼出・分離部
１１  呼出コロ
１２  分離コロ
２０  給紙部
２１  プルアウトセンサ
２２  給紙ローラ
２３  レジストセンサ
３０  搬送部
３１  搬送ベルト
３２  搬送ローラ
３３  ローラ
４０  反転・排紙部
４１  排紙入口センサ
４２  反転ローラ
４３  反転切換爪
４４  排紙出口センサ
４５  排紙ローラ
５０  画像読取装置
５１  コンタクトガラス
ＳＬ  スキャンライン
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  エンジンＩ／Ｏ
１０５  本体Ｉ／Ｆ
１０６  各種デバイス
１０７  各種センサ
１０８  バス
【図１】
2005064702.tif 000003
【図２】
2005064702.tif 000004
【図３】
2005064702.tif 000005
【図４】
2005064702.tif 000006
【図５】
2005064702.tif 000007
【図６】
2005064702.tif 000008
【図７】
2005064702.tif 000009