(57)【要約】【課題】  本発明は、移動体通信装置及び移動体通信方法に関し、例えば車々間通信に適用して、送信したメッセージが相手に伝わったことを確実に確認することができるようにする。【解決手段】  本発明は、メッセージの受信により、該メッセージの送信元にメッセージの受信を通知する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されて、他の移動体に搭載された同種の機器との間でメッセージを送受する移動体通信装置において、
前記メッセージの受信により、該メッセージの送信元に前記メッセージの受信を通知する
ことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項２】
定型文によるメッセージを特定するメッセージコードを受信し、該メッセージコードに対応する前記メッセージを選択してユーザーに通知し、
前記メッセージコードに対応する受信コードの送信により、前記メッセージの送信元に前記メッセージの受信を通知する
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体通信装置。
【請求項３】
前記受信コードが、前記受信したメッセージコードである
ことを特徴とする請求項２に記載の移動体通信装置。
【請求項４】
前記受信コードが、前記受信したメッセージコードを特定可能に設定された
ことを特徴とする請求項２に記載の移動体通信装置。
【請求項５】
前記メッセージを送信した後、一定の時間経過しても、該メッセージの受信が通知されない場合、前記メッセージを再送する
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体通信装置。
【請求項６】
前記他の移動体との間の相対位置の変化を監視し、該監視結果に基づいて、前記メッセージを再送する
ことを特徴とする請求項５に記載の移動体通信装置。
【請求項７】
前記メッセージの送信を光通信により実行し、
撮像手段による撮像結果により、前記他の移動体との間の相対位置の変化を監視する
ことを特徴とする請求項６に記載の移動体通信装置。
【請求項８】
移動体に搭載されて、他の移動体に搭載された同種の機器との間でメッセージを送受する移動体通信装置の移動体通信方法において、
前記メッセージの受信により、該メッセージの送信元に前記メッセージの受信を通知する
ことを特徴とする移動体通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体通信装置及び移動体通信方法に関し、例えば車々間通信に適用することができる。本発明は、メッセージの受信により、該メッセージの送信元にメッセージの受信を通知することにより、送信したメッセージが相手に伝わったことを確実に確認することができるようにする。
【背景技術】
【０００２】
近年、移動体通信の１つであるいわゆる車々間通信においては、走行する車両間で光通信等によりメッセージを送受する方法が提案されるようになされている。このような光通信による車々間通信においては、受光素子に撮像素子を適用すると共に、光通信に係る光源を追跡するように撮像結果を処理することにより、車両の姿勢が多少変化した場合にあっても、さらには複数の車両から同時にメッセージが送信された場合でも、確実にメッセージを受信する方法が提案されるようになされている。
【０００３】
これに対して例えば特開平９−２９３１９４号公報においては、受信したメッセージを後続の車両に再送信することにより、先導車から送信されたメッセージを後続の複数車両で受信可能とする方法が提案されるようになされている。この特開平９−２９３１９４号公報に開示の手法においては、後続車両にメッセージを再送信する際に、併せて受信したメッセージを返信することにより、後続車へのメッセージの伝達を先導車に通知するようになされている。
【０００４】
ところで実際上、車両においては、交差点における右折、左折等により姿勢が急激に変化する場合がある。また前方を走行する車両との間に、他の車両が割り込む場合もある。このような場合にあっては、後続の車両から見て、先行する車両の光通信に係る光源が瞬間的に見えなくなり、これにより先行する車両からのメッセージを後続の車両で受信できなくなる。
【０００５】
このような場合に、後続の車両における搭乗者の挙動をバックミラーで確認することにより、後続の車両でメッセージを受信できたか否か確認し、改めてメッセージを送信し直すことも考えられる。しかしながら光通信においては、他の車両からのメッセージについても受信できることにより、このような確認方法によっては、送信したメッセージを確実に受信できたのか否か正確には判断できない。
【０００６】
これによりこの種の車々間通信において、送信したメッセージが相手に伝わったことを確実に確認することができれば、一段と使い勝手を向上できると考えられる。
【特許文献１】特開平９−２９３１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、送信したメッセージが相手に伝わったことを確実に確認することができる移動体通信装置及び移動体通信方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、移動体に搭載されて、他の移動体に搭載された同種の機器との間でメッセージを送受する移動体通信装置に適用して、メッセージの受信により、該メッセージの送信元にメッセージの受信を通知する。
【０００９】
また請求項８の発明においては、移動体に搭載されて、他の移動体に搭載された同種の機器との間でメッセージを送受する移動体通信装置の移動体通信方法に適用して、メッセージの受信により、該メッセージの送信元にメッセージの受信を通知する。
【００１０】
請求項１の構成により、移動体通信装置に適用して、メッセージの受信により、該メッセージの送信元にメッセージの受信を通知すれば、メッセージの送信元におけるメッセージの受信により送信したメッセージが相手に伝わったことを確認することができる。これにより送信したメッセージが相手に伝わったことを確実に確認することができる。
【００１１】
これにより請求項８の構成によれば、送信したメッセージが相手に伝わったことを確実に確認することができる移動体通信方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、送信したメッセージが相手に伝わったことを確実に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施例を詳述する。
【実施例１】
【００１４】
（１）実施例の構成
図２は、本発明の実施例に係る車々間通信システム１を示すブロック図である。この車々間通信システム１は、各車両２Ａ、２Ｂに車々間通信装置３Ａ、３Ｂが設置され、これら車々間通信装置３Ａ、３Ｂにより車両２Ａ、２Ｂ間で光通信により種々の情報を送受する。この実施の形態において、この車両２Ａ、２Ｂ間で送受する情報に各車両２Ａ、２Ｂの搭乗者が選択したメッセージが割り当てられ、これによりこの実施の形態では、走行中の車両２Ａ、２Ｂ間でコミュニケーションを図ることができるようになされている。なお各車々間通信装置３Ａ、３Ｂにおいては、ほぼ同一に構成されることにより、以下の説明においては、車両２Ａに搭載される車々間通信装置３Ａについてのみ説明し、重複した説明は省略する。
【００１５】
この車々間通信装置３Ａにおいて、エンコーダ４は、内蔵の中央処理ユニット（ＣＰＵ）５の制御により、中央処理ユニット６の出力データを変調し、その結果得られる変調出力に応じてヘッドライト７Ａ、テールランプ７Ｂを点滅させ、これにより前後を走行する車両２Ａに対してメッセージ等を送出する。
【００１６】
しかしてこの車両２Ｂにおいて、ヘッドライト７Ａ、テールランプ７Ｂは、光通信による情報伝達可能に、高輝度の発光ダイオードにより構成され、またエンコーダ４は、情報伝達に係る点滅を肉眼によっては知覚することが困難に、高速度でヘッドライト７Ａ、テールランプ７Ｂを点滅させる。またエンコーダ４は、ヘッドライト７Ａ、テールランプ７Ｂを常時点灯させる夜間にあっても、またこれとは逆にヘッドライト７Ａ、テールランプ７Ｂを常時消灯させる昼間にあっても、メッセージを送出していない期間、肉眼によっては知覚することが困難に、高速度でヘッドライト７Ａ、テールランプ７Ｂを点滅させ、これにより他の車両において、この光通信に係るヘッドライト７Ａ、テールランプ７Ｂによる光源を常時監視できるようになされている。
【００１７】
図３は、このようにしてヘッドライト７Ａ、テールランプ７Ｂの点滅により送信されるデータのフォーマットを示す図表である。車々間通信装置３Ａでは、８ビットによるメッセージコードによりメッセージを送受する。ここでこのメッセージコードは、この種の車々間通信で必要と考えられる２５６種類の定型文によるメッセージをそれぞれコード化したものであり、例えば０１ｈには「ありがとう」のメッセージ、０２ｈには「ごめんなさい」のメッセージ、０３ｈには「お先にどうぞ」のメッセージが割り当てられる。これにより車々間通信装置３Ａでは、ユーザーにより選択された定型文によるメッセージに対して、対応するメッセージコードを送信するようになされている。
【００１８】
メッセージコードは、送信先を特定する送信先ＩＤ、送信元を特定する送信元ＩＤ、誤り訂正符号が付加されてシリアルデータ列に変換された後、光通信に適した変調を受け、タイミングの設定に供するガイドパルスが付加されて送出されるようになされている。また送信先を特定できない場合には、送信先ＩＤにブロードキャストに係るメッセージであることを示す特定のＩＤが設定されるようになされている。
【００１９】
また車々間通信装置３Ａにおいて、受光手段９Ａ、９Ｂは、それぞれ前方及び後方からの光通信に係る通信光を受光する受光手段であり、他の車両２Ａにおけるヘッドライト７Ａ、テールランプ７Ｂの点滅による通信光を受光し、受光結果をデコーダ１０に出力する。この実施例では、この受光手段９Ａ、９Ｂに、ＣＣＤ固体撮像素子による撮像装置が適用され、これにより物体追跡の手法を適用して撮像結果を処理して、他の車両の位置が多少変化した場合でも確実にメッセージを受信できるようになされ、さらには複数の車両から同時に送出されたメッセージをそれぞれ受信できるようになされている。またこの撮像装置においては、フレームレートが高速度のＣＣＤ固体撮像素子が適用され、これによりヘッドライト７Ａ、テールランプ７Ｂの高速度の点滅を確実に検出できるようになされている。
【００２０】
しかしてデコーダ１０は、中央処理ユニット６の制御により、内蔵の中央処理ユニット１１で、受光手段９Ａ、９Ｂから出力される受光結果を処理することにより、受信したデータをデコードした後、誤り訂正処理して中央処理ユニット６に通知する。この処理において、デコーダ１０は、撮像結果上における光源の座標値により複数の車両に係る光源を識別して、各光源の座標を連続するフレームで追跡することにより、各光源毎に、撮像結果における座標値と共にデコード結果を出力する。またこのようにして光源を追跡して、この車両の姿勢変化、後続する車両の姿勢変化等により、撮像結果において何れかの光源が見えなくなると、中央処理ユニット６に通知する。これによりデコーダ１０は、姿勢の変化等による他の車両との相対位置の変化を監視して、監視結果を中央処理ユニット６に通知するようになされている。
【００２１】
メモリ１２は、メッセージコードとメッセージとの対応表、各メッセージの音声データ、送信元に係る情報、メッセージの受信を許可する送信元ＩＤ等を蓄積して保持し、中央処理ユニット６の制御によりこの蓄積した情報等を出力する。なおここでこの送信元に係る情報にあっては、送信元の車両に係るユーザー氏名、企業名等であり、図示しないデータ通信手段を介して適時更新されるようになされている。
【００２２】
表示部１４は、車々間通信に係るメニュー、受信したメッセージ、送信元に係る情報等を中央処理ユニット６の制御により表示する。これによりこの車々間通信装置３Ａでは、受信したメッセージをユーザーに通知できるようになされている。なお車々間通信装置３Ａでは、受信したメッセージに対応する音声データをメモリ１２からロードし、この音声データによる音声を図示しないスピーカを介して出力することができるように構成され、これにより表示部１４によるメッセージの表示に代えて、さらにはこのようなメッセージの表示に加えて、音声によっても受信したメッセージをユーザーに通知できるようになされている。
【００２３】
中央処理ユニット６は、この車々間通信装置３Ａの動作を制御するコンピュータを構成し、ユーザーによるキー操作部１５の操作に応動してメッセージを送出する。すなわち中央処理ユニット６は、キー操作部１５の操作により、ユーザーがメッセージの送出を指示すると、メモリ１２からメッセージをロードして表示部１４に一覧表示し、ユーザーによる選択を受け付ける。これにより中央処理ユニット６は、ユーザーによりメッセージの入力を受け付けるようになされている。
【００２４】
中央処理ユニット６は、このようにしてメッセージの入力を受け付けると、メモリ１２をアクセスして対応するメッセージコードを検出する。またこの検出したメッセージコードを、送信先ＩＤ、送信元ＩＤと共にエンコーダ４に出力し、メッセージコードの送出を指示する。これによりこの車々間通信装置３Ａでは、エンコーダ４で誤り訂正符号を付加した後、変調して送出するようになされている。この処理において、ユーザーにより送信先の特定を受け付け、このユーザーによる送信先の特定によっては、送信先ＩＤを設定困難な場合、さらにはユーザーにより送信先が特定されない場合、送信先ＩＤにブロードキャストに係るメッセージであることを示す特定ＩＤを設定してメッセージの送信を指示する。
【００２５】
また中央処理ユニット６は、デコーダ１０からの通知によりこのようにして他の車両から送出されたメッセージを処理し、ユーザーに通知する。図１は、このメッセージの受信に係る中央処理ユニット６の処理手順を示すフローチャートである。中央処理ユニット６は、デコーダ１０から光通信に係る情報の受信が通知されると、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、デコーダ１０に受信したデータのデコード、誤り訂正処理を指示し、デコーダ１０から受信した送信先ＩＤ、送信元ＩＤ、メッセージコードを取得する。
【００２６】
中央処理ユニット６は、続くステップＳＰ３において、この送信元ＩＤを、メモリ１２に記録されたメッセージの受信を受け付ける送信元ＩＤと照合する。中央処理ユニット６は、続くステップＳＰ４において、この照合結果を判定し、受信したメッセージが受信を受け付ける送信元ＩＤによるものでない場合、ステップＳＰ４からステップＳＰ５に移り対応する処理を実行した後、ステップＳＰ６に移ってこの処理手順を終了する。なおこの対応する処理にあっては、例えばメッセージの受信を無視する等の処理である。
【００２７】
これに対して受信したメッセージが受信を受け付ける送信元ＩＤによるものの場合、中央処理ユニット６は、ステップＳＰ４からステップＳＰ７に移る。ここで中央処理ユニット６は、エンコーダ４を介してメッセージの受信を送信元に通知する。
【００２８】
ここでこの通知にあっては、図３について上述した送信先ＩＤ、送信元ＩＤ、メッセージコードと同一のフォーマットにより実行され、このメッセージコードに、メッセージの受信を示す受信コードが設定される。ここで通知の送信先ＩＤにあっては、受信したメッセージコードに設定された送信元ＩＤが設定される。またこの通知の送信元ＩＤには、この車々間通信装置３Ａを特定するコードが設定される。これに対して受信コードには、デコーダ１０で受信されたメッセージＩＤがそのまま設定される。これによりこの車々間通信装置３Ａでは、受信したメッセージをそのまま返信してメッセージの受信を通知するようになされている。
【００２９】
中央処理ユニット６は、このようにしてメッセージの受信を通知すると、ステップＳＰ７からステップＳＰ８に移り、受信したメッセージコード、送信元ＩＤによりメモリ１２の記録を検索し、メッセージコードに対応するメッセージ、このメッセージの音声データ、送信元ＩＤにより特定される送信元に関する情報を検出する。また続くステップＳＰ９において、ユーザーの注意を促すチャイム音を出力させた後、このメッセージ、送信元に関する情報を表示部１４で表示し、また音声データによりこのメッセージを音声出力し、ステップＳＰ６に移ってこの処理手順を終了する。
【００３０】
これらにより図４に示すように、例えば後続の車両２Ａから「休憩しましょう」とのメッセージによるメッセージコードが送信された場合（図４（Ａ））、前方の車両２Ｂにおいては、この「休憩しましょう」とのメッセージによるメッセージコードをそのまま送り返してメッセージの受信を車両２Ａに通知し（図４（Ｂ））、またこのメッセージを搭乗者に通知するようになされている。
【００３１】
またこのようなメッセージの受信が通知された場合、中央処理ユニット６は、その旨ユーザーに通知するようになされている。すなわち図５は、このようなメッセージの受信の通知に係る中央処理ユニット６の処理手順を示すフローチャートである。
【００３２】
中央処理ユニット６は、この処理手順において、ステップＳＰ１１からステップＳＰ１２に移り、エンコーダ４の制御によりユーザーの選択したメッセージによるメッセージコードを送信すると、ステップＳＰ１３に移り、デコーダ１０によりデータを受信したか否か判断する。ここで否定結果が得られると、中央処理ユニット６は、ステップＳＰ１４に移り、ステップＳＰ１２でデータ送信した後、一定時間経過したか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ１３に戻る。これにより中央処理ユニット６は、メッセージを送信すると、ステップＳＰ１３−ＳＰ１４−ＳＰ１３の処理手順を繰り返し、返信に係るメッセージの受信を待機する。
【００３３】
また何れかのメッセージの受信がデコーダ１０から通知されると、中央処理ユニット６は、ステップＳＰ１３からステップＳＰ１５に移り、ここでステップＳＰ１２で送信したメッセージコードと、受信したデータに設定されているメッセージコードとが一致するか否か判断する。ここで否定結果が得られると、この場合、中央処理ユニット６は、ステップＳＰ１５からステップＳＰ１６に移り、この受信したメッセージコードに係る処理を実行した後、ステップＳＰ１３に戻る。しかしてこのステップＳＰ１６において、中央処理ユニット６は、他の車両から別途、メッセージ等が受信された場合には、図１について上述した処理に係る返信のメッセージを送信することになる。
【００３４】
これに対してステップＳＰ１５で肯定結果が得られると、中央処理ユニット６は、ステップＳＰ１５からステップＳＰ１７に移り、ここでメッセージが相手に届いていることをユーザーに通知した後、ステップＳＰ１８に移ってこの処理手順を終了する。なおこのユーザーへの通知においては、ユーザーの注意を喚起するチャイム音を出力し、またメッセージの到着を表示部１４に表示して実行される。
【００３５】
これに対して一定時間経過しても返信のメッセージを受信できない場合、中央処理ユニット６は、ステップＳＰ１４で肯定結果が得られることにより、ステップＳＰ１４からステップＳＰ２０に移る。ここで中央処理ユニット６は、ステップＳＰ１２でメッセージを送信した時点との比較により、撮像結果において光通信に係る光源を未だ見て取ることができるか否か判断する。ここでこの判断においては、デコーダ１０からの通知に基づいて、ステップＳＰ１２でデータ送信した時点との間で、撮像結果で検出される光源の数を比較して実行される。
【００３６】
ここでこの車々間通信装置３Ａを搭載している車両２Ａが交差点で進路を変更した場合、後続の車両が同様に進路を変更するまでの間、この後続車両の光通信に係る光源は見て取ることができず、この場合、後続車両からも、この車々間通信装置３Ａを搭載している車両２Ａの光通信に係る光源は見て取ることができないことになる。
【００３７】
これにより中央処理ユニット６は、このステップＳＰ２０で肯定結果が得られると、ステップＳＰ２１に移り、ステップＳＰ１２で送信したメッセージを再送してステップＳＰ１３に戻る。これに対してステップＳＰ２０で否定結果が得られると、ステップＳＰ２０からステップＳＰ２２に移り、一定時間経過したか否か判断する。ここで否定結果が得られると、中央処理ユニット６は、ステップＳＰ２０に戻る。これにより中央処理ユニット６は、他の車両との相対位置が変化して光源を見て取れなくなった場合、一定時間経過するまで、ステップＳＰ２０−ＳＰ２２−ＳＰ２０の処理手順を繰り返し、光源を見て取ることができるようになると、ステップＳＰ２１でデータ再送する。これに対して一定時間経過しても光源を見て取ることができない場合、ステップＳＰ２２からステップＳＰ２３に移り、メッセージが相手に伝わったか否か不明である旨、ユーザーに通知した後、ステップＳＰ１８に移ってこの処理手順を終了する。
【００３８】
（２）実施例の動作
以上の構成において、この車々間通信装置３Ａでは（図２）、例えば前方を走行する車両２Ｂに対して何らかのメッセージを伝達したくなった場合、ユーザーによるキー操作部１５の操作により、定型文によるメッセージの一覧が表示部１４に表示され、この一覧の表示におけるユーザーの選択によりメッセージの入力が受け付けられる。車々間通信装置３Ａでは、このメッセージに対応するメッセージコードに、この車々間通信装置３Ａを特定する送信元ＩＤ、相手を特定する送信先ＩＤが設定され、エンコーダ４によるヘッドライト７Ａ、テールランプ７Ｂの点滅により、これらメッセージコード、送信元ＩＤ、送信先ＩＤが光通信により送信され、これによりメッセージが送信される。
【００３９】
このようにして送信されてなるメッセージにおいては、車両２Ｂに設けられた車々間通信装置３Ｂの受光手段９Ａ又は９Ｂにより受光され、受光結果がデコーダ１０により処理され、これにより車両２Ｂで受信される。またこのデコーダ１０によるデコード結果が中央処理ユニット６により処理され、この受信したメッセージが受信を許可された者からの場合、表示部１４の表示により、さらには音声により、この車両２Ｂの搭乗者に通知される。これによりこの車々間通信システム１では、前後を走行する車両２Ａ、２Ｂ間で、コミニュケーションを図ることができる。
【００４０】
この車々間通信システム１では、このようにしてメッセージを受信した側の車々間通信装置３Ｂにおいて、受信したメッセージコードを受信コードに設定して、さらにはこのメッセージコードの送信元ＩＤを送信先ＩＤに、この車々間通信装置３Ｂを送信元ＩＤに設定して、受信コードが送信され、これによりメッセージの受信の通知が送出される。またこのようにして送出されたメッセージにおいては、元々のメッセージを送信した車両２Ａの車々間通信装置３Ａにおいて、受光手段９Ａ、９Ｂで受信された後、デコーダ１０でデコードされて中央処理ユニット６で解析され、この解析結果により車両２Ｂにおけるメッセージの受信がユーザーに通知される。
【００４１】
これらによりこの車々間通信装置３Ａ、３Ｂでは、メッセージの受信により、該メッセージの送信元にメッセージの受信を通知するようになされ、送信したメッセージが相手に伝わったことを確実に確認することができるようになされている。またこのようにしてメッセージの受信を通知する場合にあっては、この種の車々間通信システム１において、自然な会話を形成することができる。
【００４２】
この車々間通信システム１では、このようにして定型文によるメッセージを特定するメッセージコードの送受により車々間でメッセージを送受するようにして、このメッセージコードに対応する受信コードの送信により、メッセージの送信元にメッセージの受信を通知するようになされ、これによりメッセージの送信とメッセージの受信の通知とをデータ長の短い同一のフォーマットにより実行できるようになされ、その分、構成を簡略化できるようになされ、また車々間通信に適用して確実にメッセージを送受することができるようになされている。
【００４３】
またこの実施例では、メッセージの受信の通知に係る受信コードに、受信したメッセージコードを設定することにより、メッセージを送信した側においては、送信したメッセージコードとの比較により、自分に対するメッセージの受信の通知か否かを簡易かつ確実に判定することができ、またこの判定により送信したメッセージが相手に伝わったことを確実に確認することができるようになされている。しかしてこの実施例では、受信コードに受信したメッセージコードを適用することにより、受信したメッセージコードを特定可能に、受信コードを設定するようになされている。
【００４４】
またこのような受信コードを受信する側においては、メッセージを送信した後、一定時間経過してもメッセージの受信が通知されない場合、メッセージを再送するようになされ、これによりメッセージの受信の通知をメッセージの再送基準に利用して、確実にメッセージを伝達することができるようになされている。
【００４５】
またこのようなメッセージの受信の通知を基準にしたメッセージの再送においては、メッセージを送信していない期間においても、知覚困難に、ヘッドライト７Ａ、テールランプ７Ｂを点滅させた状態で、光通信に係る撮像結果の監視により、他の車両との間の相対位置の変化を監視し、該監視結果に基づいて光通信可能な状況を判定して実行するようになされ、これにより無用なメッセージの再送を有効に回避して確実にメッセージを再送することができる。
【００４６】
しかしてこの種の車々間通信装置３Ａ、３Ｂにおいては、始めにメッセージを送信する場合にあっては、ユーザーにより相手車両が前後に存在することが確認されてメッセージの送信が指示されることにより、多くの場合、光源を見て取ることができるような関係に保持されて、すなわち光通信可能な状態に双方の車両の相対位置関係が保持されて実行されると考えられる。しかしながらこのようなメッセージの再送にあっては、一旦、メッセージを送信した後の、一定時間を経過した後の処理であることにより、必ずしも始めにメッセージを送信した場合のように光通信可能な状態に双方の車両が保持されているとの保証は無い。これによりこの実施例は、他の移動体との間の相対位置の変化を監視し、該監視結果に基づいてメッセージを再送することにより、他の車両との相対位置関係が種々に変化する車々間通信に適用して、確実にメッセージを伝達できるようになされている。またこの相対位置の変化を受光手段である撮像手段による撮像結果の処理により実行することにより、光通信に係る車々間通信装置の構成を有効に利用して、確実にメッセージを伝達できるようになされている。
【００４７】
（３）実施例の効果
以上の構成によれば、メッセージの受信により、該メッセージの送信元にメッセージの受信を通知することにより、送信したメッセージが相手に伝わったことを確実に確認することができる。
【００４８】
またこの定型文によるメッセージを特定するメッセージコードによりメッセージを送受するようにして、このメッセージコードに対応する受信コードの送信により、メッセージの受信を通知することにより、メッセージの送信とメッセージの受信の通知とをデータ長の短い同一のフォーマットにより実行できるようになされ、その分、構成を簡略化して、車々間通信に適用し確実にメッセージを送受することができる。
【００４９】
またこの受信コードが、受信したメッセージコードであるように設定したことにより、メッセージを送信した側においては、送信したメッセージコードとの比較により、自分に対するメッセージの受信の通知か否かを簡易かつ確実に判定することができ、またこの判定により送信したメッセージが相手に伝わったことを確実に確認することができる。
【００５０】
またこのように受信したメッセージコードを受信コードに設定して、受信したメッセージコードを特定可能に受信コードに設定することにより、メッセージを送信した側においては、自分に対するメッセージの受信の通知か否かを簡易かつ確実に判定することができ、またこの判定により送信したメッセージが相手に伝わったことを確実に確認することができる。
【００５１】
またメッセージを送信した後、一定の時間経過しても、該メッセージの受信が通知されない場合、メッセージを再送することにより、メッセージの受信の通知をメッセージの再送基準に利用して、確実にメッセージを伝達することができる。
【００５２】
また他の車両との間の相対位置の変化を監視し、該監視結果に基づいて、メッセージを再送することにより、無用なメッセージの再送を有効に回避して確実にメッセージを再送することができる。
【００５３】
また撮像手段による撮像結果により、移動体との間の相対位置の変化を監視するようにして、光通信に係る車々間通信装置の構成を有効に利用して、確実にメッセージを伝達することができる。
【実施例２】
【００５４】
図６は、本発明の実施例２に係る車々間通信装置の処理手順を示すフローチャートである。この実施例に係る車々間通信装置においては、図５について上述した処理手順に代えて、この処理手順が適用され、この処理手順及び関連する構成が異なる点を除いて、実施例１に係る車々間通信装置と同一に構成され、これにより以下においては図２の構成を流用して説明する。
【００５５】
この図６の処理手順において、中央処理ユニット６は、デコーダ１０により光通信に係るデータの受信が確認されると、ステップＳＰ３１からステップＳＰ３２に移り、この受信したデータをそのままエンコーダ４より出力するように指示する。これにより中央処理ユニット６は、受信コードに受信したメッセージコードを設定して、メッセージの受信を通知するようになされている。
【００５６】
中央処理ユニット６は、このようにしてメッセージの受信を通知すると、ステップＳＰ３３に移り、デコーダ１０で受信したデータをデコード、誤り訂正処理し、続くステップＳＰ３４において、この処理結果による送信元ＩＤをメモリの記録と照合する。また続くステップＳＰ３５において、この照合結果により一致の判定結果が得られたか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ３５からステップＳＰ３６に移り、対応する他の処理を実行した後、ステップＳＰ３７に移ってこの処理手順を終了する。
【００５７】
これに対してステップＳＰ３５で肯定結果が得られると、中央処理ユニット６は、ステップＳＰ３５からステップＳＰ３８に移り、メモリ１２の検索により対応するメッセージ、送信元ＩＤを検出し、続くステップＳＰ３９において、これらをユーザーに通知した後、ステップＳＰ３７に移ってこの処理手順を終了する。
【００５８】
この実施例のように、受信したデータをそのまま送り返すようにしてメッセージの受信を通知するようにしても、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００５９】
なお上述の実施例においては、撮像結果による光源の監視に基づいてメッセージを再送する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は、他の移動体との相対位置関係を直接に、又は間接的に監視して、この監視結果に基づいてメッセージを再送するようにして、無駄なメッセージの再送を防止することができ、これによりこのような直接に、又は間接的に他の移動体との相対位置関係を監視する手段を広く適用することができる。しかして例えば加速度センサにより車両の姿勢変化を検出するようにしても、間接的に他の移動体との相対位置関係を監視することができ、この場合、加速度センサにより車両が姿勢を変化させた後においては、一定の期間、後続の車両との相対位置関係が、光通信困難となっていることを検出することができ、この一定の期間におけるメッセージの再送を中止して無駄なメッセージの再送を防止することができる。
【００６０】
また上述の実施例においては、それぞれ受信コードに、受信したメッセージコードを割り当てる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は、受信したメッセージコードを特定可能に受信コードを設定して、送信側における確認の処理を簡略化することができ、例えばメッセージコードに対して、各ビットを反転させて受信コードを設定する場合等、受信コードの設定方法にあっては、種々の設定方法を広く適用することができる。また送信側における確認の処理を省略する場合にあっては、このように受信したメッセージコードを特定可能に受信コードを設定する処理を省略して、単一の受信コードの送信によりメッセージの受信を通知するようにしてもよい。
【００６１】
また上述の実施例においては、光通信に係る車々間通信装置に本発明を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、マイクロ波、ミリ波を用いた車々間通信装置等にも広く適用することができる。またこのようなマイクロ波、ミリ波を用いた車々間通信装置において、メッセージの受信の通知だけ、光通信により実行するようにしてもよい。
【００６２】
また上述の実施例においては、本発明を車々間通信装置に適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、各種移動体間でメッセージを送受する移動体通信装置に広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、移動体通信装置及び移動体通信方法に関し、例えば車々間通信に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施例１に係る車々間通信装置における中央処理ユニットの処理手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施例１に係る車々間通信システムを示すブロック図である。
【図３】図２の車々間通信システムにおけるメッセージの送受の説明に供する図表である。
【図４】メッセージとメッセージの受信の通知との送受を示す略線図である。
【図５】図２の車々間通信装置における中央処理ユニットのデータ送信に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例２に係る車々間通信装置における中央処理ユニットの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１……車々間通信システム、２Ａ、２Ｂ……車両、３Ａ、３Ｂ……車々間通信装置、４……エンコーダ、５、６、１１……中央処理ユニット、７Ａ……ヘッドライト、７Ｂ……テールランプ、９Ａ、９Ｂ……受光手段、１２……メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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