(57)【要約】【課題】一度の撮像によってはカバーすることのできない複雑なシーンを、より高速に撮影可能としたカメラを提供することである。【解決手段】撮影光学系１１を介して撮像素子１２で被写体３の像が撮像される。この撮像素子１２は複数回動作されるが、この複数回の撮像動作で得られた複数の被写体像の差異の有無が、コントラスト判定部１６で判定される。ここで、上記複数の被写体像の差異が無いと判定された場合は、上記複数回の撮像動作で得られた被写体像データが画像合成部で合成され、この合成された被写体像が画像表示部２５に表示される。【選択図】      図１
2005094467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズと、
上記撮影レンズを介して被写体像を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段を複数回動作させる撮像制御手段と、
上記複数回の撮像動作で得られた複数の被写体像の差異を判定する判定手段と、
上記判定手段によって上記複数の被写体像の差異が無いと判定された場合に、上記複数回の撮像動作で得られた被写体像データを合成する画像合成手段と、
上記画像合成手段で合成された被写体像を表示する画像表示手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
上記判定手段は、上記複数回の撮像動作に於けるそれぞれの撮像動作に先立つタイミングに於いて、上記撮像手段を用いて撮像された上記被写体像の一部について、その画像変化に基づいて上記複数の被写体像の差異を判定することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
上記撮像制御手段は、上記判定手段によって上記複数の被写体像の差異が有ると判定された場合に、以降の撮像条件を変更することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項４】
上記撮像制御手段は、上記判定手段によって上記複数の被写体像の差異が有ると判定された場合に、上記撮影レンズの焦点位置を変更することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項５】
上記画像合成手段は、上記撮影レンズの焦点位置の変更に伴う画角変化に応じて、上記撮像手段で撮像された被写体像を補正することを特徴とする請求項４に記載のカメラ。
【請求項６】
上記画像合成手段は、上記複数回の撮像動作で得られた複数の被写体像データのうち、被写体が近距離側に有る被写体像データを拡大処理することを特徴とする請求項５に記載のカメラ。
【請求項７】
上記画像合成手段は、撮影画面を複数のブロックに分割し、それぞれのブロック毎に上記複数の被写体像データを比較し、コントラストの高い方を選択して画像合成処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項８】
上記画像合成手段は、隣接するブロック間で選択された被写体像が異なる場合に、合成する複数の被写体像から得られた他の被写体像にて代用することを特徴とする請求項７に記載のカメラ。
【請求項９】
上記撮像制御手段は、上記判定手段によって上記複数の被写体像の差異が有ると判定された場合に、以降の撮像動作を禁止することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項１０】
上記判定手段によって上記複数の被写体像の差異に有ると判定された場合に警告動作を行う警告手段を更に具備することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項１１】
撮影レンズと、
上記撮影レンズを介して被写体像を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段を複数回動作させる撮像制御手段と、
上記複数回の撮像動作に於けるそれぞれの撮像動作に先立つタイミングに於いて、上記撮像手段を用いて上記被写体像の一部を撮像し、それに基づいてそれぞれの差異の有無を判定する判定手段と、
上記判定手段によって上記被写体像の差異が無いと判定された場合に、上記複数の撮像動作で得られた被写体像データを合成する画像合成手段と、
上記画像合成手段で合成された被写体像を表示する画像表示手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項１２】
撮影レンズと、
上記撮影レンズを介して被写体像を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段を複数回動作させる撮像制御手段と、
上記複数回の撮像動作で得られた複数の被写体像の差異を判定する判定手段と、
上記判定手段によって上記複数の被写体像の差異が有ると判定された場合に、上記撮影レンズの焦点位置を変更する変更手段と、
上記撮影レンズの焦点位置の変更に伴う画角変化に応じて、上記撮像手段で撮像された被写体像データの少なくとも１つを補正し、該補正された被写体像データを含む複数の被写体像データを合成する画像合成手段と、
上記画像合成手段で合成された被写体像を表示する画像表示手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項１３】
被写体像の一部を検出する像検出手段と、
上記被写体像を複数回撮像する撮像手段と、
上記複数回の撮像に先立って作動される上記像検出手段で得られた検出結果を判定する判定手段と、
上記複数回の撮像に先立って、上記撮像時の撮像条件を切り替える切り替え手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項１４】
上記切り替え手段は、撮影レンズのピント位置を切り替えることを特徴とする請求項１３に記載のカメラ。
【請求項１５】
上記複数回の撮像結果の画像を合成する画像合成手段と、
上記画像合成手段で合成された被写体像を表示する画像表示手段と、
を更に具備することを特徴とする請求項１３に記載のカメラ。
【請求項１６】
上記複数回の撮像に先立つ複数回の像検出結果が一致しない場合に、次の撮像は行わずに警告することを特徴とする制御手段を更に具備することを特徴とする請求項１３に記載のカメラ。
【請求項１７】
上記画像合成手段は、上記撮像画面内を複数のブロックに分割して比較した結果、コントラストの高い方のブロック画像を選択し、隣接するブロック間で選択された画像ブロックが異なる場合は、合成する複数の被写体像から得られた更に別の被写体像にて代用することを特徴とする請求項１５に記載のカメラ。
【請求項１８】
上記画像合成手段は、上記ピント位置のシフトに伴う画角変化に対し、上記複数回の撮像により得られた被写体像のうち遠い側の撮影画像と画像合成処理するために複数の被写体像のうち近い側の被写体像の撮影時の被写体像を電子的に拡大処理して撮影を行うことを特徴とする請求項１４に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はカメラに関し、より詳細には、多重露光の技術を併用しながら、より高速な撮影を可能としたカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被写体の明るさの分布が大きい場合や、距離の分布が大きく撮影が困難なシーンに於いて、画面内の広い範囲に露出が合った、画面内の広い部分にピントの合った画像を得られるカメラが望まれている。
【０００３】
こうした従来のカメラに於いて、一回の撮像ではユーザの思ったとおりの撮影記録ができない状況を、複数回の撮影によって解決しようとした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１２５２６６号公報  この特許文献１に記載の技術は、いわゆる多重露光を利用したもので、多重露光時の画像のずれをなくすべく位置決めを正しくするために、ユーザが合成画像を見ながら撮影を可能としたものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような方法では、ユーザがカメラを構え直す等の微調整が必要となり、撮影時に十分な時間がある場合にしか有効ではない。
【０００５】
したがってこの発明は、一度の撮像によってはカバーすることのできない複雑なシーンを、より高速に撮影可能としたカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち請求項１に記載の発明は、撮影レンズと、上記撮影レンズを介して被写体像を撮像する撮像手段と、上記撮像手段を複数回動作させる撮像制御手段と、上記複数回の撮像動作で得られた複数の被写体像の差異を判定する判定手段と、上記判定手段によって上記複数の被写体像の差異が無いと判定された場合に、上記複数回の撮像動作で得られた被写体像データを合成する画像合成手段と、上記画像合成手段で合成された被写体像を表示する画像表示手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
このような構成とすることにより、一度の撮像によってはカバーすることのできない複雑なシーンを、より高速に撮影可能としたカメラを提供することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記判定手段は、上記複数回の撮像動作に於けるそれぞれの撮像動作に先立つタイミングに於いて、上記撮像手段を用いて撮像された上記被写体像の一部について、その画像変化に基づいて上記複数の被写体像の差異を判定することを特徴とする。
【０００９】
このような構成とすることにより、撮影に先立って像の検出が行われて２つの画像がずれるかどうかが検知され、即座にそれを判定することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記撮像制御手段は、上記判定手段によって上記複数の被写体像の差異が有ると判定された場合に、以降の撮像条件を変更することを特徴とする。
【００１１】
このような構成とすることにより、上記被写体像に変化がある場合には２つめの画像取得が行われないので、無駄な記録容量を費やすことがない。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記撮像制御手段は、上記判定手段によって上記複数の被写体像の差異が有ると判定された場合に、上記撮影レンズの焦点位置を変更することを特徴とする。
【００１３】
このような構成とすることにより、合焦位置の異なる被写体像に対してもボケのない画像を得ることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明に於いて、上記画像合成手段は、上記撮影レンズの焦点位置の変更に伴う画角変化に応じて、上記撮像手段で撮像された被写体像を補正することを特徴とする。
【００１５】
このような構成とすることにより、合成された画像でも違和感のない被写体像を得ることができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明に於いて、上記画像合成手段は、上記複数回の撮像動作で得られた複数の被写体像データのうち、被写体が近距離側に有る被写体像データを拡大処理することを特徴とする。
【００１７】
このような構成とすることにより、２つの被写体像から奥行き方向に対してボケのない合成画像を得ることができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記画像合成手段は、撮影画面を複数のブロックに分割し、それぞれのブロック毎に上記複数の被写体像データを比較し、コントラストの高い方を選択して画像合成処理を行うことを特徴とする。
【００１９】
このような構成とすることにより、２つの被写体像から奥行き方向に対してボケのない合成画像を得ることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明に於いて、上記画像合成手段は、隣接するブロック間で選択された被写体像が異なる場合に、合成する複数の被写体像から得られた他の被写体像にて代用することを特徴とする。
【００２１】
このような構成とすることにより、２回の撮影によるピントシフトに伴う画角変化を対策し、一致度の高い２つの被写体像から奥行き方向に対してボケのない合成画像を得ることができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記撮像制御手段は、上記判定手段によって上記複数の被写体像の差異が有ると判定された場合に、以降の撮像動作を禁止することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【００２３】
このような構成とすることにより、上記被写体像に変化がある場合には２つめの被写体像取得が行われないので、無駄な記録容量を費やすことがない。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記判定手段によって上記複数の被写体像の差異に有ると判定された場合に警告動作を行う警告手段を更に具備することを特徴とする。
【００２５】
このような構成とすることにより、警告がなされるので、誤って撮影動作を続けることを防止することができる。
【００２６】
請求項１１に記載の発明は、撮影レンズと、上記撮影レンズを介して被写体像を撮像する撮像手段と、上記撮像手段を複数回動作させる撮像制御手段と、上記複数回の撮像動作に於けるそれぞれの撮像動作に先立つタイミングに於いて、上記撮像手段を用いて上記被写体像の一部を撮像し、それに基づいてそれぞれの差異の有無を判定する判定手段と、上記判定手段によって上記被写体像の差異が無いと判定された場合に、上記複数の撮像動作で得られた被写体像データを合成する画像合成手段と、上記画像合成手段で合成された被写体像を表示する画像表示手段と、を具備することを特徴とする。
【００２７】
このような構成とすることにより、一度の撮像によってはカバーすることのできない複雑なシーンを、より高速に撮影可能としたカメラを提供することができる。
【００２８】
請求項１２に記載の発明は、撮影レンズと、上記撮影レンズを介して被写体像を撮像する撮像手段と、上記撮像手段を複数回動作させる撮像制御手段と、上記複数回の撮像動作で得られた複数の被写体像の差異を判定する判定手段と、上記判定手段によって上記複数の被写体像の差異が有ると判定された場合に、上記撮影レンズの焦点位置を変更する変更手段と、上記撮影レンズの焦点位置の変更に伴う画角変化に応じて、上記撮像手段で撮像された被写体像データの少なくとも１つを補正し、該補正された被写体像データを含む複数の被写体像データを合成する画像合成手段と、上記画像合成手段で合成された被写体像を表示する画像表示手段と、を具備することを特徴とする。
【００２９】
このような構成とすることにより、一度の撮像によってはカバーすることのできない複雑なシーンを、より高速に撮影可能としたカメラを提供することができる。
【００３０】
請求項１３に記載の発明は、被写体像の一部を検出する像検出手段と、上記被写体像を複数回撮像する撮像手段と、上記複数回の撮像に先立って作動される上記像検出手段で得られた検出結果を判定する判定手段と、上記複数回の撮像に先立って、上記撮像時の撮像条件を切り替える切り替え手段と、を具備することを特徴とする。
【００３１】
このような構成とすることにより、撮像条件の異なる被写体像に対してもボケのない画像を得ることができる。
【００３２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の発明に於いて、上記切り替え手段は、撮影レンズのピント位置を切り替えることを特徴とする。
【００３３】
このような構成とすることにより、合焦位置の異なる被写体像に対してもボケのない画像を得ることができる。
【００３４】
請求項１５に記載の発明は、請求項１３に記載の発明に於いて、上記複数回の撮像結果の被写体像を合成する画像合成手段と、上記画像合成手段で合成された被写体像を表示する画像表示手段と、を更に具備することを特徴とする。
【００３５】
このような構成とすることにより、合成された被写体像を違和感なく表示することができる。
【００３６】
請求項１６に記載の発明は、請求項１３に記載の発明に於いて、上記複数回の撮像に先立つ複数回の像検出結果が一致しない場合に、次の撮像は行わずに警告することを特徴とする制御手段を更に具備することを特徴とする。
【００３７】
このような構成とすることにより、警告がなされるので、誤って撮影動作を続けることを防止することができる。
【００３８】
請求項１７に記載の発明は、請求項１５に記載の発明に於いて、上記画像合成手段は、上記撮像画面内を複数のブロックに分割して比較した結果、コントラストの高い方のブロック画像を選択し、隣接するブロック間で選択された画像ブロックが異なる場合は、合成する複数の被写体像から得られた更に別の被写体像にて代用することを特徴とする。
【００３９】
このような構成とすることにより、２回の撮影によるピントシフトに伴う画角変化を対策し、一致度の高い２つの被写体像から奥行き方向に対してボケのない合成画像を得ることができる。
【００４０】
請求項１８に記載の発明は、請求項１４に記載の発明に於いて、上記画像合成手段は、上記ピント位置のシフトに伴う画角変化に対し、上記複数回の撮像により得られた被写体像のうち遠い側の撮影画像と画像合成処理するために複数の被写体像のうち近い側の被写体像の撮影時の被写体像を電子的に拡大処理して撮影を行うことを特徴とする。
【００４１】
このような構成とすることにより、２つの被写体像から奥行き方向に対してボケのない合成画像を得ることができる。
【発明の効果】
【００４２】
この発明によれば、一度の撮像によってはカバーすることのできない複雑なシーンを、より高速に撮影可能としたカメラを提供することができる。
【００４３】
また、従来、被写体の距離の変化が大きすぎてピントの調整が１つの条件では決められないシーンであっても、複数の条件下で撮影した被写体像を利用して、このような困難な状況に対しても美しい１つの被写体像を得ることができる。
【００４４】
そして、この発明によれば、被写体の明るさの分布が大きい場合や、距離の分布が大きく撮影が困難なシーンでも、画面内の広い範囲に露出が合った、画面内の広い部分にピントの合った被写体像を得られるカメラを提供することができる。
【００４５】
そして、請求項１に記載の発明によれば、被写体の明るさの分布が大きい場合や、距離の分布が大きく撮影が困難なシーンでも、画面内の広い範囲に露出が合った、画面内の広い部分にピントの合った被写体像を得られるカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。
【００４７】
例えば、図２に示されるように、近距離で昆虫等を撮影する場合、被写界深度の関係で、昆虫１の頭部（ポイントＬに対応）にピントを合わせる（合焦する）と、更に奥の足の部分（ポイントＲに対応）は、ピントがぼけてしまう。したがって、一度の撮影では、全体として正しいピント合せができない。
【００４８】
同様に、昆虫１の足の方にピントを合わせると、今度は図３に示されるように、頭部のピントが甘くなってしまう。
【００４９】
つまり、これら２つの被写体像を合わせれば、図４に示されるような、頭部と足部の何れの部位にもピントの合った被写体像が得られる。
【００５０】
しかし、これらの２つの被写体像は、正しく重ね合せができる場合のみ、１つの被写体像に合成可能なものである。つまり、手ブレや対象物の動きによっては、正しい被写体像合成ができない。また、合成部の繋ぎがうまくいかないと、不自然な写真となってしまう。
【００５１】
この発明は、これらを対策する構成をとっている。
【００５２】
（第１の実施形態）
図１は、この発明の第１の実施形態のカメラに於ける電気系の構成を示すブロック図である。
【００５３】
本実施形態のカメラは、例えば、ＣＣＤ等の撮像素子等の撮像手段を利用して、撮影光学系により結像される被写体像を光電変換し、これによって得られた電気信号（被写体像信号）を所定の記録媒体に所定の形態で記録するように構成される電子スチルカメラ（以下、電子カメラまたはカメラと記す）である。そして、本実施形態に於いては、撮影光学系と撮像素子の間の構成が比較的簡単に構成される、いわゆるコンパクトタイプの電子カメラを例に挙げて説明する。
【００５４】
図１に於いて、本実施形態のカメラ１０は、撮影光学系１１と、撮像素子１２と、Ａ／Ｄ変換部１３と、γ（ガンマ）補正回路１４ａ及び画像処理部１４ｂを有した画像信号処理部１４と、記録媒体部１５と、コントラスト判定部１６と、演算制御部１８と、レンズ駆動部１９と、レンズ位置検出部２０と、閃光発光部制御部２２と、閃光発光部２３と、画像表示部２５と、警告部２６及び操作スイッチ２７とを有して構成されている。
【００５５】
上記撮影光学系（撮影レンズ）１１は、複数の光学レンズ等から構成されるもので、被写体３からの反射光束を集光して撮像素子１２に被写体像を結像させためのものである。撮像手段である撮像素子１２は、上記撮影光学系１１を介して入射される光束が照射され、当該光束により形成される光学的な被写体像についての光電変換処理等が行われて被写体像を表わす被写体像信号が生成される。
【００５６】
この撮像素子１２により生成されて出力された被写体像信号（アナログ信号）は、Ａ／Ｄ変換部１３にて所定の形態のデジタル被写体像信号に変換される。そして、このＡ／Ｄ変換部１３によって変換済みの被写体像信号に基づいて、画像信号処理部１４で所定の信号処理が行われる。
【００５７】
すなわち、画像信号処理部１４内のガンマ補正回路１４ａでは、当該被写体像データによって表わされるべき被写体像の色調、階調、γ補正等の調整等の信号処理が行われる。それと共に、記録するのに適する圧縮形態の被写体像データが生成される。また、画像信号処理部１４内の画像合成手段としての画像合成部１４ｂでは、この発明の特徴たる２つの被写体像が合成される。
【００５８】
上記記録媒体部１５は、上記画像信号処理部１４によって生成された被写体像データが、所定の形態で記録されるもので、各種の媒体等及びその駆動部等から構成されている。また、上記コントラスト判定部１６は、詳細を後述する被写体３を含む撮影画面５内のコントラスト信号を検出し所定の信号処理を行った後コントラストを判定するための回路（判定手段）である。
【００５９】
上記レンズ駆動部１９は、上記撮影光学系１１を所定のときに所定の方向（光軸に沿った方向）へと移動させるものであり、変更手段としての機能を有している。上記レンズ位置検出部２０は、撮影光学系１１の位置を検出するためたのものである。
【００６０】
上記閃光発光部２３は、被写体３を含む所望の撮影環境が暗い場合等に補助照明光を発光させるものである。そして、この閃光発光部２３の発光用エネルギーのチャージや発光制御は、閃光発光部制御部２２を介して演算制御部１８によって行われる。
【００６１】
画像表示部２５は、上記画像信号処理部１４で処理された被写体像を表示するための画像表示手段である。また、警告部２６は、上記コントラスト判定部１６によって、撮影動作で得られた複数の被写体像に差異が有ると判定された場合に、その旨を警告する警告手段である。この警告部は、音声を発するものであっても良いし、また文字表示等により警告を視覚的に促すものであっても良い。
【００６２】
更に、操作スイッチ２７は、各種の入力操作を行うためのもので切り替え手段の機能を有している。この操作スイッチ２７が操作されることによって、演算制御部１８が起動される。
【００６３】
演算制御部１８は、撮像制御手段、判定手段、変更手段、像検出手段、切り替え手段及び制御手段の機能を有しており、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のワンチップマイクロコントローラ等によって構成されている。この演算制御部１８は、上記画像信号処理部１４の出力から被写体のコントラスト信号から得られた合焦位置と、レンズ位置検出部２０によって検出されたレンズ位置との関係から、カメラ１０から被写体３までの距離Ｌ（以下、被写体距離Ｌと記す）を算出する。
【００６４】
演算制御部１１は、このカメラ１０の操作者によって操作される操作部材（図示せず）に連動する操作スイッチ２７からの信号の検出及びそれに応じた各種の制御処理をはじめとして、上述の被写体距離Ｌを算出する測距手段としての演算処理や、レンズ駆動部１９の駆動制御、撮影時の閃光発光部２３による発光光量の制御、撮像素子１２により生成される被写体像信号の信号処理、被写体像データを記録媒体部１５の記録媒体に記録する際の記録制御等、このカメラ１０の全体の制御、及び後述する測距装置３０の制御を司るものとして設けられている。
【００６５】
また、このカメラ１０は、撮影に先立つ被写体３の像判定を行うための測距装置３０が設けられている。この測距装置３０は、基線長Ｂだけ離間して配置された一対の受光レンズ３１ａ、３１ｂと、一対のセンサアレイ３２ａ、３２ｂと、定常光除去回路３３と、積分回路３４と、Ａ／Ｄ変換部３５とを有して構成されている。
【００６６】
上記一対の受光レンズ３１ａ、３１ｂを介して入射される被写体３からの光は、センサアレイ３２ａ、３２ｂにて該光の明暗に反応して電流信号に変換される。この変換された電流信号に対して、定常光除去回路３３にて補助光反射信号のみが抽出される。この抽出された信号が積分回路３４で積分され、電圧信号に変換された後にＡ／Ｄ変換部３５でデジタル信号に変換される。
【００６７】
測距装置としては、一対の像の相対位置差ｘが求められ、基線長Ｂと受光レンズの焦点距離ｆから距離Ｌを三角測距の原理によって算出される。この測距装置の像検出は、撮影レンズ（撮影光学系）のピントシフトの影響は受けないので、ピントシフト後に、像ずれがないかを検出するのに利用することができる。
【００６８】
尚、本実施形態に於いては、演算制御部１８によって行われる制御処理のうち、特にレンズ駆動部１９とコントラスト判定部１６等から構成されるピント合わせ部と、画像合成部１４ｂについて詳しく説明するものとし、その他の機能については、この発明に直接関与するものではないことから、従来の一般的な電子カメラ等によって実行される制御処理が行われるものとして、その詳細な説明は省略する。
【００６９】
図５は、このように構成されたカメラの撮影シーケンスの動作を説明するフローチャートである。
【００７０】
このカメラは、詳細を後述するように、撮影レンズはピント制御ができるようになっており、そのレンズを介した光を撮像素子で受光して、電子的な被写体像を得る、いわゆるデジタルカメラの構成を前提としている。
【００７１】
先ず、ステップＳ１では、図２に示されたような画面内の３つのポイントＬ、Ｃ、Ｒについてコントラストが検出される。コントラストが最も高くなったレンズ位置がジャストピントの位置（合焦位置）であるとして、続くステップＳ２にて微小なピントシフトが行われる。
【００７２】
そして、ステップＳ３に於いて、上記ステップＳ１で検出されたコントラストの判定が行われる。ここで、判定が終了しない場合は、上記ステップＳ１へ移行して上述した処理が繰り返される。この判定が終了すると、ステップＳ４に移行して、最も近い距離でコントラストが高くなるポイント（図２の場合はポイントＬ）が検出選択される。
【００７３】
次いで、ステップＳ５にて、このポイントのコントラストピークの位置でピント合わせが行われる。そして、ステップＳ６にて像が検出（Ｉ1 ）された後、ステップＳ７にて撮影が行われる。
【００７４】
このとき、像の読み出しは、全画像の読み出しが行われるものであってはタイムラグに影響を及ぼしてしまう。したがって、撮影時の撮像素子出力とは別に、画面内の一部分（例えば、図２に於けるポイントＣ）のみの像が読み出されて代表値とされる。
【００７５】
この後、ステップＳ８にて、再度像検出（Ｉ2 ）が行われる。そして、ステップＳ９に於いて、上述したステップＳ６及びＳ８で検出された像Ｉ1 とＩ2 とが比較される。ここで、得られた手ブレや被写体の移動がなければ、両者の結果は同じ像データになるはずである。したがって、像Ｉ1 とＩ2 とが同じ場合は、ステップＳ１０に移行してピントシフトが行われる。
【００７６】
このピントシフトでは、遠距離側にピントが合うようにシフトがなされ、図３に示されるような被写体像が得られるものである。次いで、ステップＳ１１にて、２枚目の撮影が行われる。
【００７７】
更に、ステップＳ１２では、再度像検出（Ｉ3 ）が行われる。そして、ステップＳ１３に於いて、上述したステップＳ８及びＳ１２で検出された像Ｉ2 とＩ3 とが比較される。ここで、得られた手ブレや被写体の移動がなければ、両者の結果は同じ像データになるはずである。したがって、像Ｉ2 とＩ3 とが同じ場合は、ステップＳ１４に移行する。
【００７８】
ステップＳ１４では、像が基本的に合成可能であるとして、画像合成部１４ｂにて２つの被写体像の合成が行われる。但し、この場合、すでにピントシフトが行われているので、イメージャへの入射画像の変化がある。したがって、ステップＳ１４では、概略一致していれば（差異が無ければ）良いものと判定される。勿論、ピントの位置を戻して再度判定されるようにしても良い。
【００７９】
次いで、ステップＳ１５にて、画像表示部２５に合成された被写体像の表示が行われると、本ルーチンが終了する。
【００８０】
一方、上記ステップＳ９にて、両者が一致しない（差異が有る）と判定された場合は、２つの像が合成できないとして、ステップＳ１６に移行する。このステップＳ１６では、警告部２６を通じて警告がなされる。次いで、ステップＳ１７にて、１枚目の撮影結果のみが画像表示部２５にて表示される。
【００８１】
このように、本実施形態によれば、２つの被写体像が正しく合成できるかを判定するために、撮影に先立って像の検出が行われて２つの被写体像がずれるかどうかが検知され、合成できない場合には、即座にそれが判定されて警告されるので、失敗なく合成画像を撮影することができる。また、合成できない場合には、２つ目の画像取得が行われないので、無駄な記録容量を費やすことがない。
【００８２】
図６（ａ）は、上記ステップＳ１〜Ｓ３の処理に於いて、各ポイントＲ、Ｃ、Ｌで得られるコントラストの変化を示した図である。このような特性図から、ポイントＬの被写体部分が最も近距離であるとわかる。一枚目の被写体像は、このピントで撮影される。
【００８３】
また、ステップＳ１０に於けるピントシフトは、図中のΔＰだけ行われる。このΔＰは、遠側と近側の中間のピント位置の距離に存在する被写体部分Ａが（図６（ｂ）参照）、所定のコントラスト値Ｃ2 を保つような関係の位置が好ましい。つまり、２つの被写体像によって、このポイントＡ（図３参照、この例では図２のポイントＣに相当）は同じようなボケ具合になるので、画像合成時の連続性を保つことができる。このようなΔＰは、レンズの焦点深度から決定することができる。
【００８４】
次に、図５のフローチャートのようなプロセスで得られた２つの被写体像を合成する動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。この動作は、画像合成部１４ｂにて行われる。
【００８５】
先ず、ステップＳ２１にて、図８に示されるように、画面４０が細かいブロックに細分化されてブロック分割される。次いで、ステップＳ２２にて、分割された各ブロック毎に近距離側のピント位置で得られた被写体像と、遠距離側に対応するピント位置で得られた被写体像とのコントラストが比較される。
【００８６】
その結果、ステップＳ２３に於いて、ほぼ同じコントラストとなった部分（図３のポイントＡ等）は、ステップＳ２４に移行して、各画素毎に像信号が平均化される。一方、コントラストに明確な差異がある場合は、ステップＳ２５に移行して、高いコントラストのブロックが選択される。
【００８７】
このプロセスが全てのブロックに適用されると、図８に示されるように、各ブロック毎に何れの被写体像が採用されたかが決定され、中間部は、平均化された画素信号にて埋められることになる。
【００８８】
このようにして、上述した図２と図３の被写体像から、図４に示されるような合成画像が得られる。
【００８９】
尚、上記ステップＳ２４またはＳ２５の処理が行われた後は、ステップＳ２６にて全ブロックについて比較が行われたか否かが判定される。ここで、全ブロックについて終了していなければ上記ステップＳ２２へ移行し、終了していればステップＳ２７へ移行する。
【００９０】
また、図８の画面４０に示されたように、遠距離と近距離のブロックが並ぶ部分４０ａは、不連続になり不自然になるので、画素信号を平均化するようにしてもよい。例えば、ステップＳ２７では、判定される対象が遠近の隣接ブロックであるか否かが判定される。ここで、上記隣接ブロック出ない場合は本ルーチンを抜ける。一方、隣接ブロックであった場合は、ステップＳ２８に移行して平均化が行われた後、本ルーチンを抜ける。このとき、図８に示される遠近隣接部４０ａは、図９（ａ）に示されるように、平均化された像信号となる。
【００９１】
また、こうした遠近隣接部は、不自然になりがちなので、例えば、図９（ｂ）に示されるように、更にブロック４０ｂが分割されて、それについて図７と同じようなフローチャートが適用されて、図９（ｃ）に示されるように、更に細かいブロックとして２画像を比較選択するようにしてもよい。
【００９２】
このようなプロセスが適用可能なのは、この発明の特徴たる図５に示されるようなフローチャートにて、予め２つの被写体像の一致度が高く、変化したのはピント位置だけであることが保証されているからである。
【００９３】
（第２の実施形態）
次に、この発明の第２の実施形態を説明する。
【００９４】
尚、この第２の実施の形態は、上述した第１の実施の形態とは制御動作が異なるだけであり、カメラの構成等については、基本的に図１に示されたものと同様であるので、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略する。
【００９５】
上述した図１のような構成のカメラでは、一対の受光レンズ３１ａ、３１ｂと一対のセンサアレイ３２ａ、３２ｂから成る像検出型三角測距式の測距装置を利用して、撮影に先立つ被写体３の像判定を行うようにしてもよい。
【００９６】
この例では、センサアレイ３２ａ、３２ｂは入射する光の明暗に反応して電流信号を出力するので、これを積分回路３４で積分することによって、電圧信号に変換した後、Ａ／Ｄ変換部３５でデジタル信号に変換すれば、演算制御部１８にて像信号として読み取り可能である。
【００９７】
このカメラ１０を測距装置として用いる場合は、一対の像の相対位置差ｘを求め、視差Ｂと受光レンズの焦点距離ｆから、距離Ｌを三角測距の原理によって算出すればよい。
【００９８】
暗いシーンで閃光発光部２３による補助光照射が必要な場合には、定常光除去回路３３にて補助光反射信号のみを抽出して像検出してもよい。このような測距方式によって、ピント合わせ位置を決定することができる。
【００９９】
この測距装置３０の像検出は、撮影レンズ１１のピントシフトの影響は受けないのでピントシフト後に、像ずれがないかを検出するのに利用することができる。
【０１００】
図１０は、こうした測距装置３０を使用したカメラの撮影動作について説明するフローチャートである。
【０１０１】
先ず、ステップＳ３１にて、１回目の像検出により信号Ｉ1 が得られる。次いで、ステップＳ３２にてマルチＡＦ、更にステップＳ３３にてピント合わせが行われる。そして、ステップＳ３４にて、１回目の撮影が実行される。
【０１０２】
次に、ステップＳ３５にてピントシフトが行われた後、ステップＳ３６にて２回目の像検出が行われて信号Ｉ2 が得られる。１回目の像検出が行われて、ピントシフトの後に２回目の像検出が行われるので、この時のレンズ制御のタイムラグや振動等によって像がずれてしまうことが、ステップＳ３７にて判定することができる。
【０１０３】
このステップＳ３７では、像信号の差異がない場合のみ、ステップＳ３８へ移行して撮影処理が行われる。次いで、ステップＳ３９にて２画像合成が行われる。一方、２回の像検出結果が一致しない場合には、ステップＳ４０へ移行して警告が行われる。
【０１０４】
ステップＳ４１では、画像表示が行われる。但し、ステップＳ３９で２画像合成が行われた場合は合成された被写体像が表示される。一方、上記ステップＳ４０にて警告がなされた場合は、最初（１回目）の被写体像のみが表示される。
【０１０５】
以上説明したように、測距装置３０が用いられた例では、ピントシフト前後の像ずれ判定を、より正確に簡単に行うことが可能となる。
【０１０６】
（第３の実施形態）
図１１は、この発明の第３の実施形態のカメラに於ける電気系の構成図である。
【０１０７】
尚、この第３の実施の形態に於けるカメラの構成は、基本的に上述した第１及び第２の実施形態と同様である。したがって、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略し、異なる構成及び動作についてのみ説明する。
【０１０８】
図１１に於いて、第３の実施形態に於けるカメラ４２は、撮影光学系１１と、撮像素子１２と、Ａ／Ｄ変換部１３と、画像信号処理部１４と、記録媒体部１５と、演算制御部１８と、レンズ駆動部１９と、閃光発光部制御部２２と、閃光発光部２３及び操作スイッチ２７とを有して構成されている。
【０１０９】
更に、このカメラ４２は、レンズ内ＣＰＵ（演算制御部）１１ａと、メインミラー４３と、フォーカシングスクリーン４４と、ペンタプリズム４５と、接眼レンズ４６と、ファィンダ内測光センサ４９と、測光部５０と、サブミラー５２と、フィールドレンズ５３と、光路屈曲鏡５４と、再結像レンズ５５と、センサアレイ５６と、測光光学系５９と、ボディ内測光センサ６０と、調光部６１等によって構成されている。
【０１１０】
上記レンズ内ＣＰＵ１１ａは、レンズの特性を記録した演算制御手段であり、この信号を受け取って撮影光学系１１の駆動を停止制御させる。このような工夫により、レンズ交換によっても最適な制御ができるようになっている。
【０１１１】
上記メインミラー４３は、撮影光学系１１とシャッタ幕５８との間の空間に設けられているメインミラーである。このメインミラー４３は、当該撮影光学系１１からの入射光束を撮像素子１２側またはファインダ光学系（フォーカシングスクリーン４４、ペンタプリズム４５、接眼レンズ４６等によって構成される）側の何れか一方に導くべく、撮影光学系１１の光軸上から退避する位置と同光軸上に配置される位置との間で移動自在に配設されるものである。
【０１１２】
上記フォーカシングスクリーン４４は、上記メインミラー４３が撮影光学系１１の光軸上に配置されたときの当該メインミラー４３による反射光束の光路上に配置されている。そして、当該反射光束によって形成される光学像を結像させると共に当該反射光束を透過させるものである。
【０１１３】
上記ペンタプリズム（ペンタゴナルダハプリズム）４５は、上記フォーカシングスクリーン４４を透過した光束を受けて所定の方向（当該カメラ４２の後方側）へと導くと同時に、像の左右を反転させる。また、上記接眼レンズ４６は、ペンタプリズム４５による正像を拡大して撮影者の眼４７に導くレンズである。
【０１１４】
上記ファインダ内測光センサ４９は、ペンタプリズム４５の近傍に設けられるもので、当該ペンタプリズム４５に入射した光束の一部を受光して測光動作に寄与する所定の電気信号を出力するものである。測光部５０は、このファインダ内測光センサ４９からの出力信号を受けて測光動作を行うものである。
【０１１５】
上記サブミラー５２は、メインミラー４３に折り畳み可能に取り付けられている副反射鏡である。このサブミラー５２は、メインミラー４３が撮影光学系１１の光軸上に配置されているときに、当該メインミラー４３の一部を透過する光束をＡＦ（オートフォーカス）光学系（詳細は後述する）側へと導くものである。
【０１１６】
サブミラー５２の反射光束を受光して視野を分割するフィールドレンズ５３を透過した光束の光路は、光路屈曲鏡５４によって所定の方向へと折り曲げられる。この光路屈曲鏡５４の反射光束の光路上には、上記再結像レンズ５５が設けられており、当該反射光束を透過させて一対の被写体像を所定の位置に再結像させる。上記センサアレイ５６は、再結像レンズ５５により形成される一対の被写体像を受光して、合焦動作に寄与する所定の電気信号を生成するものである。
【０１１７】
上記シャッタ幕５８は、撮像素子１２の受光面側の近傍に配設されているもので、当該撮像素子１２の受光面への露出時間を調節するものである。
【０１１８】
上記測光光学系５９は、メインミラー４３が撮影光学系１１の光軸上から退避したときに、撮影光学系１１を透過した光束であって、シャッタ幕５８に反射した反射光束を受光する。この測光光学系５９を透過した光束は、ボディ内測光センサ６０により受光される。そして、調光部６１では、ボディ内測光センサ６０から測光動作に寄与する所定の電気信号を受けて、調光制御が行われるようになっている。
【０１１９】
この第３の実施形態に於けるカメラ４２は、上述したように一眼レフレックス方式の電子カメラである。このカメラ４２の撮像素子１２は、いわゆる電子シャッタ機能を持たない多画素化された大型のものが適用されている。したがって、撮像素子１２の受光面側の近傍には、上述したようにシャッタ幕５８が配設されており、撮像素子１２は、当該シャッタ幕５８が開状態となっている期間のみ、撮影光学系１１からの光束を受光し得るように構成されている。
【０１２０】
このシャッタ幕５８自体の構成は、従来の一眼レフレックス方式のカメラに於いて一般的に利用されているものが適用されている。
【０１２１】
ここで、シャッタ幕５８の構成について、図１２の概略図を参照して、簡単に説明する。
【０１２２】
図１２に示されるように、シャッタ幕５８は、先幕５８ａ及び後幕５８ｂの２つの幕部材によって構成されている。通常状態に於いては、先幕５８ａが撮像素子１２の受光面の前面に配置されており、当該撮像素子１２の受光面は遮蔽された状態にある。したがって、これにより撮影光学系１１からの光束は、撮像素子１２の受光面に到達し得ないようになっている。
【０１２３】
露光動作が実行されると、先ず、図１１に示されるメインミラー４３及びサブミラー５２が所定の退避位置に移動する（詳細は後述する）。この状態で、先幕５８ａが図１２に示される矢印Ｙ１方向に動き出す。続いて、所定の時間をおいてから後幕５８ｂが図示矢印Ｙ２方向（同じ方向である）に動き出す。したがって、先幕５８ａと後幕５８ｂとの間には、所定の隙間が生じることになる。この隙間寸法を調節することにより、つまり先幕２６ａと後幕２６ｂの動き出す時間を調節することにより、撮像素子１２への露出時間（シャッタ速度）を調節することができるようになっている。
【０１２４】
また、先幕５８ａの表面には所定のパターンが形成されていて、この先幕５８ａの表面から反射される光束が、標準反射率となるようにされている。先幕５８ａの表面からの反射光束は、測光光学系５９を介してボディ内測光センサ６０によって受光されるようになっている。
【０１２５】
ボディ内測光センサ６０は、この入射光束を受けて、これを電気信号に変換するようになっている。その出力信号は調光部６１に出力され、この調光部６１に於いて入射光量の測定及び所定の調光制御が行われるようになっている。つまり、当該カメラ４２に於ける調光部６１は、ＴＴＬダイレクト調光方式の調光制御を行う手段となっている。
【０１２６】
尚、従来の一般的なカメラに於いて、ＴＴＬ調光方式の調光制御を行うものでは、例えば露出動作中にフィルム表面の反射光束を受光するようにしているものもある。しかしながら、撮像素子１２の表面は、一般的に光の反射に正反射成分が多くなることから、本実施形態のカメラ４２に於いては、標準反射率で拡散反射する先幕５８ａの表面を用いて調光制御のための測光を行うようにしている。
【０１２７】
一方、上述したように、メインミラー４３は、シャッタ幕５８と撮影光学系１１との間の空間に於いて、撮影光学系１１の光軸上から退避する位置（以下、退避位置という）と同光軸上に配置される位置（以下、通常位置という）との間で移動自在に配設されている。そのため、当該メインミラー４３は、例えば、一端側がカメラ４２の内部固定部材（図示せず）に対して回動自在に配設されている。
【０１２８】
そして、当該メインミラー４３が通常位置に配置された場合には、撮影光学系１１の光軸に対して、角度略４５度だけ傾けた状態で固定されるようになっている。このとき、当該メインミラー４３の反射面は、ファインダ光学系の側を向くように設定されている。したがって、撮影光学系１１を透過した入射光束の光路は、メインミラー４３によってファインダ光学系の側に向けて折り曲げられるようになっている。これにより、撮影光学系１１によって形成される被写体像は、メインミラー４３及びファインダ光学系を介することで、正立正像の状態で観察することができるようになっている。
【０１２９】
また、メインミラー４３の一部の領域、例えば、略中央部近傍の一部の領域は、撮影光学系１１からの光束の一部を透過させ得るように、半透過鏡によって構成されている。そして、この半透過鏡で構成される領域に対向する部位には、サブミラー５２が配設されている。
【０１３０】
つまり、サブミラー５２は、メインミラー２４の背面側（撮像素子１２に対向する側の面）に対して、その一端部が所定方向に回動自在となるように軸支されている。この場合に於いて、当該サブミラー５２の反射面の側が、上述したメインミラー４３の半透過鏡の領域に対向するように設定されている。
【０１３１】
そして、当該サブミラー５２は、メインミラー４３が通常位置に配置された場合に、当該メインミラー４３に対して所定の角度を有するように配置されている（図１１参照）。また、当該サブミラー５２は、メインミラー４３が退避位置に配置された場合には、当該メインミラー４３に対して略平行となる所定の位置に折り畳まれて配置されるようになっている。これにより、メインミラー４３が退避位置に移動すると同時に、サブミラー５２も撮影光学系１１の光路上から退避するようになっている。
【０１３２】
メインミラー４３及びサブミラー５２が通常位置にある場合には、撮影光学系１１を透過した入射光束の一部は、メインミラー４３の半透過鏡領域を透過した後、サブミラー５２によって反射されることで、その光路が折り曲げられる。そして、カメラ４２の所定の部位に設けられたフィールドレンズ５３を透過し、更に光路屈曲鏡５４によってその光路が所定の方向へと折り曲げられて再結像レンズ５５を透過し、これによって一対の被写体像を再結像されるようになっている。
【０１３３】
この再結像レンズ５５によって形成される一対の被写体像は、センサアレイ５６の受光面上に結像するようになっている。このセンサアレイ５６は、これを受光して光電変換処理を行うことによって、これを合焦動作に寄与する所定の電気信号に変換して、演算制御部１８へと出力するようになっている。これを受けて、演算制御部１８では、所定の合焦処理が行われるようになっている。
【０１３４】
この合焦処理は、従来のカメラに於いて一般的に適用されている、位相差検出方式の合焦制御が行われる。簡単に説明すると、次のような処理が行なわれる。
【０１３５】
すなわち、撮影光学系１１がレンズ駆動部１９によって光軸に沿う方向に移動される。このとき、演算制御部１８は、センサアレイ５６の出力を監視して、当該センサアレイ５６による一対の被写体像が所定の位置関係になったときに合焦すると判定し、その信号を発信する。レンズ内には、レンズの特性を記録したレンズ内ＣＰＵ１１ａが設けられており、この信号を受け取って撮影光学系１１の駆動を停止制御させる。このような工夫により、レンズ交換によっても最適な制御ができるようになっている。
【０１３６】
一方、メインミラー４３及びサブミラー５２が通常位置にある場合には、上述したように、撮影光学系１１を透過した入射光束は、メインミラー４３の反射面によってその光路を角度略９０度折り曲げられて、ファインダ光学系の側へと導かれ、フォーカシングスクリーン４４上には所定の被写体像が結像するようになっている。当該被写体像は、ペンタプリズム４５及び接眼レンズ４６を介することで当該カメラ４２の撮影者が眼４７によって正立正像で確認し得るようになっている。
【０１３７】
また、ペンタプリズム４５の内部を透過する光束の一部は、ファインダ内測光センサ４９の受光面を照射するようになっている。これを受けて、ファインダ内測光センサ４９は所定の光電変換を行って所定の信号を生成し、これを測光部２１へと出力するようになっている。これに基づいて、測光部５０は演算制御部１８の制御によって閃光発光動作を伴わない通常の測光動作を行うことになる。
【０１３８】
他方、当該メインミラー４３が退避位置に配置された場合には、撮影光学系１１からの入射光束の光路から退避し、これを阻害しない所定の位置に於いて、当該撮影光学系１１の光軸に対して略平行となるように固設されるようになっている。したがって、撮影光学系１１を透過した光束は、メインミラー４３に阻害されることなく、シャッタ幕５８及び撮像素子１２の側に向けて入射するようになっている。つまり、メインミラー４３を退避位置に配置した状態に於いて、シャッタ幕５８を所定の時間だけ開状態にすれば、その時間だけ撮像素子１２への露出が行われるようになっている。
【０１３９】
また、メインミラー４３及びサブミラー５２が退避位置に配置された場合には、撮影光学系１１から入射した光束は、シャッタ幕５８に向けて進み、上述したように、このシャッタ幕５８によって拡散反射されて、その一部が測光光学系５９を介してボディ内測光センサ６０によって受光される。そして、このボディ内測光センサ６０では、これを電気信号に変換して、その出力信号を調光部６１に出力するようになっている。この調光部６１に於いては、所定の測光動作、すなわち、入射光量の測定及び所定の調光制御等が行われるようになっている。
【０１４０】
尚、ファインダ内測光センサ４９は、図１３に示されるように、撮影画面内の所定の受光領域に於いて測光動作を行い得るように形成されている。つまり、ファインダ内測光センサ４９は、当該ファインダ内測光センサ４９の略中央部近傍の所定の領域を測光する受光部４９ａと、略周縁部近傍の所定の領域を測光する受光部４９ｂとから構成されている。そして、例えば、図６に示されるような被写体状態（逆光状態）の検出を行い得るようになっている。
【０１４１】
また、ボディ内測光センサ６０は、図１４に示されるように、その受光面全域が３つに分割された形態の３つの測光領域６０ａ、６０ｂ、６０ｃを有して構成されている。
【０１４２】
そして、例えば、図１５に示されるような構図枠（撮影画面６４）が設定されて予備発光方式の調光制御が用いられて撮影が行われる場合に於いては、図１４に示されるボディ内測光センサ６０の測光領域６０ｃのみが用いられて測光が行われるような制御がなされる。これは、例えば、図１５に示される構図のように、太陽等の高輝度物体が撮影画面６４内に含まれている場合に、その高輝度物体を含めて測光が行われると、測光値に誤差が生じてしまうので、この高輝度物体の影響を避けるためになされる。
【０１４３】
このような一眼レフカメラの構成に本第３の実施形態を応用した例を、図１６乃至図１８を参照して説明する。
【０１４４】
例えば、被写体である昆虫６等を近くで撮影する場合（マクロモード時）などは、撮影者はファインダの接眼レンズ４６を覗きながら撮影するよりも、電子モニタであるＬＣＤ６６に表示された被写体像を見ながらの方が、様々なアングルからの撮影が可能となり、自由度が高くなる。この場合、撮像素子１２に入った被写体６の像信号が画像信号処理部１４で画像処理され、画像表示部２５を介してＬＣＤに再生表示される。
【０１４５】
こうして撮影した写真は、図１７に示されるように、背景の重要なものがあり、極力背景にもピントを合せるようにしたい。こういったシーンでは、一眼レフ特有のクイックリターンミラー（メインミラー４３とサブミラー５２）は、光路から外す（退避）必要があり、フォーカルプレーンシャッタ５８も開かなければ撮像素子１２に像を導くことができない。
【０１４６】
そこで、このようなマクロモード時には、図１８のフローチャートに従って動作する。
【０１４７】
先ず、ステップＳ５１にてレンズ通信が行われた後、ステップＳ５２で上述したクイックリターンミラーの上昇（ＵＰ）が行われる。続いて、ステップＳ５３では、シャッタ開の動作が行われる。そして、ステップＳ５４にて、撮像素子１２からの被写体像の読み出し及びＬＣＤ６６への光学制御が行われる。これによって、撮影者は、ファインダの接眼レンズ４６を覗き込まなくても、ＬＣＤ（モニタ）を見ながらの撮影も可能となる。
【０１４８】
次に、ステップＳ５５に於いて、図示されないレリーズ釦の操作により撮影の有無が判定される。ここで、まだ撮影動作に入らない場合は、ステップＳ５６及びＳ５７に移行して、主被写体に対してコントラストが最も良好になる状態に制御された結果がそのまま利用される。このピント合わせが終了したならば、上記ステップＳ５４へ移行する。
【０１４９】
一方、撮影が可能な場合は、ステップＳ５８に移行してピントが合わせられた状態で撮影が行われる。このピント合わせは、上述したステップＳ５６及びＳ５７にて、被写体のコントラストが最も良好になる状態に制御された結果をそのまま利用される。そして、ステップＳ５９にて、撮像素子１２や所定位置の像信号が検出され（これは、上記ステップＳ５６に於ける像検出領域と等しい領域とする）、その検出結果がＩ2 とされる。
【０１５０】
次いで、ステップＳ７９にて、検出結果Ｉ2 と上記ステップＳ５６に於ける像検出信号Ｉ1 とが比較される。ここで、検出結果が一致していない場合は、ステップＳ６１に移行して警告がなされた後、上記ステップＳ５５に移行する。一方、上記検出結果Ｉ2 と上記ステップＳ５６で得られた像検出信号Ｉ1 が等しい場合には、画像合成可能としてステップＳ６２に移行してピントシフトされる。
【０１５１】
そして、ステップＳ６３にて、背景にもピントが合うようにして次の撮影が行われる。この撮影が終了すると、ステップＳ６４にてシャッタが閉じられ、更にステップＳ６５にて合成画像がモニタ（ＬＣＤ６６）に表示されるようにする。
【０１５２】
ステップＳ６６では、この表示画像によって撮影者が満足か否かが判定される。ここで、撮影者が満足する被写体像であれば、ステップＳ６７へ移行して、所定の操作によって合成画像が記録される。それ以外の場合は、ステップＳ６８に移行して、２つの被写体像のデータの両方が保存される。
【０１５３】
尚、この画像合成は、上述した第１の実施形態に於ける図７のフローチャート及び図８、図９で示されたような方法で２つの被写体像の適切な画素を採用する方法で行われるようにすれば良い。
【０１５４】
以上説明したように、第３の実施形態によれば、レンズ交換可能ないわゆる一眼レフタイプのカメラであっても、使用レンズに最適なピントシフトを行い、画面内の広い範囲でピントの合った被写体像を得ることができる。背景との輝度差が大きい場合には、２回の撮影時には、ピント位置のみならず露出条件も切り替えるようにしてもよい。
【０１５５】
このような画像合成時に注意しなければならないことは、ピント位置による画角変化の問題である。ピントシフト量が大きくなると、例えば、図１９に示されるような、負及び正の２群から成るズームレンズ（撮影光学系）１１の場合、前玉（負レンズ）を繰り出す形で近いものにピントを合わせる。このような構成のレンズでは、繰り出しは、２群間の間隔を広げることによりズーミングも行うため、ピント合わせ用の繰り出しがちょうど広角側になる効果となる。
【０１５６】
つまり、背景や主被写体より後ろにピントを合わせる場合、繰り込み動作を伴うが、この時、繰り出しとは反対に望遠側に画角がシフトすることとなる。
【０１５７】
これは、図２０（ａ）に示されるように、通常撮影時の人物（Ｗ（ワイド）側シフト）７Ｗが小さくなり、背景撮影時（テレ（Ｔ）側シフト）の人物７Ｔが大きくなるといった現象につながる。そのため、通常撮影時の背景部の斜線部７Ｔが人物の大きさの差によって、データ無し状態になる。これでは、ピントシフトによる撮影時に画像合成ができない。したがって、本発明に於いては、むしろ背景撮影時の人物８ｂの大きさの方が、図２０（ｂ）に示されるように通常撮影時の人物８ａより小さめになる方が好ましい。
【０１５８】
このような効果を生み出すために、ズーミングも微調する方法も考えられるが、デジタルカメラのメリットを生かして、いわゆる電子ズームを併用して人物（主被写体）の大きさの合わせ込みが行われる。
【０１５９】
したがって、上述した第１の実施形態の図５のフローチャートに於ける２回の撮影（ステップＳ７及びＳ１１）や、第２の実施形態の図１０のフローチャートに於ける２回の撮影（ステップＳ３４及びＳ３８）時には、図２１のフローチャートのような電子的な画角調整が行われる。
【０１６０】
つまり、撮影処理に入ると、ステップＳ７１にて、背景撮影であるか否かが判定される。そして、背景撮影時には、ステップＳ７２へ移行して電子ズームなしの通常撮影が行われる。一方、背景撮影ではない場合は、ステップＳ７３に移行して、１回めの撮影時には、図２０（ａ）に示されるように、背景撮影時に大きくなってしまう人物（主被写体）７Ｔに合わせて、ピントシフト時の画角変化を相殺する形での電子ズーム（拡大）撮影が行われる。これは、画面全体のうち周辺部分を使わず、残った像を、画面全域画像として電気的に処理すればよい。
【０１６１】
このような工夫により、２回の撮影によるピントシフトに伴う画角変化を対策し、一致度の高い２つの被写体像から奥行き方向に対してボケのない合成画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】この発明の第１の実施形態のカメラに於ける電気系の構成を示すブロック図である。
【図２】被写界深度と合焦位置について説明する図である。
【図３】被写界深度と合焦位置について説明する図である。
【図４】画像合成により得られた画像を示した図である。
【図５】図１のように構成されたカメラの撮影シーケンスの動作を説明するフローチャートである。
【図６】図２及び図３の各ポイントに於けるコントラストとレンズ繰り出し量との関係を示した図である。
【図７】図５のフローチャートのようなプロセスで得られた２つの画像を合成する動作について説明するフローチャートである。
【図８】画像ブロックについて説明する図である。
【図９】隣接したブロックを平均化した像信号の例を説明する図である。
【図１０】この発明の第２の実施形態に於いて測距装置３０を使用したカメラの撮影動作について説明するフローチャートである。
【図１１】この発明の第３の実施形態のカメラに於ける電気系の構成図である。
【図１２】図１１のシャッタ幕５８の構成について説明する概略図である。
【図１３】図１１のファインダ内測光センサ４９の受光領域の例を示した図である。
【図１４】図１１のボディ内測光センサ６０の測光領域の例を示した図である。
【図１５】構図と測光領域について説明する図である。
【図１６】第３の実施形態に於けるカメラの光学系の概略構成を示した図である。
【図１７】被写体の例を示した図である。
【図１８】この発明の第３の実施形態に於けるカメラの撮影動作について説明するフローチャートである。
【図１９】ズームレンズの動きについて説明する図である。
【図２０】通常撮影時と背景撮影時の電子的な画角調整を説明する図である。
【図２１】電子的な画角調整の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６３】
３…被写体、１０…カメラ、１１…撮影光学系、１２…撮像素子、１３…Ａ／Ｄ変換部、１４…画像信号処理部、１４ａ…γ（ガンマ）補正回路、１４ｂ…画像処理部、１５…記録媒体部、１６…コントラスト判定部、１８…演算制御部、１９…レンズ駆動部、２０…レンズ位置検出部、２２…閃光発光部制御部、２３…閃光発光部、２５…画像表示部、２６…警告部、２７…操作スイッチ、３０…測距装置、３１ａ、３１ｂ…受光レンズ、３２ａ、３２ｂ…センサアレイ、３３…定常光除去回路、３４…積分回路、３５…Ａ／Ｄ変換部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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