(57)【要約】【課題】ＨＶＩＣ（高電圧集積回路）を使用したモータ駆動装置を内蔵するブラシレスモータの信頼性向上を目的とするものである。【解決手段】複数相のモータ巻線５に電力を供給する絶縁ゲート型スイッチング素子群と、前記絶縁ゲート型スイッチング素子群を駆動するＨＶＩＣ２と、ＨＶＩＣ２へ入力するＰＷＭ信号を発生するプリドライブＩＣとで構成されたモータ駆動装置を内蔵したブラシレスモータであって、ＨＶＩＣ２の入力端子に狭幅パルスキャンセル手段１を設ける構成としたものである。【選択図】図１ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数相のモータ巻線に電力を供給する絶縁ゲート型スイッチング素子群と、前記絶縁ゲート型スイッチング素子群を駆動する高電圧集積回路と、前記高電圧集積回路へ入力するＰＷＭ信号を発生するプリドライブＩＣとで構成されたモータ駆動装置を内蔵したブラシレスモータであって、前記高電圧集積回路の入力端子に狭幅パルスキャンセル手段を設ける構成としたブラシレスモータ。
【請求項２】
狭幅パルスキャンセル手段をコンデンサで構成した請求項１記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高電圧集積回路（以下、「ＨＶＩＣ」という。）を使用したモータ駆動装置を内蔵するブラシレスモータに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ等にパワーを供給する駆動装置には、ＨＶＩＣと絶縁ゲート型スイッチング素子で構成したものがあった。
【０００３】
すなわち、ＭＯＳゲートパワートランジスタスイッチ２個が、母線電圧−接地間にトーテム接続され、前記各ＭＯＳゲートは、ＨＶＩＣの出力端子と接続され、前記ＨＶＩＣに入力される通電指令信号が、ＨＶＩＣにて電圧変換されて前記各ＭＯＳゲートへ入力されて、前記、ＭＯＳゲートパワートランジスタスイッチがスイッチ動作して電力供給する構成となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２１０７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の駆動装置または駆動装置を搭載したモータのＨＶＩＣの入力側の通電指令信号にノイズが混在した場合、ノイズがＨＶＩＣにて電圧変換されて、前記各ＭＯＳゲートへ入力され、ノイズによりＭＯＳゲートトランジスタが誤ＯＮする場合がある。
【０００５】
ここで、ノイズとは、通電指令信号と比較して極めて狭幅のパルスであり、ノイズ自体はすぐに消滅するものの、ＭＯＳゲートトランジスタの動作には遅延があり、特にＯＮよりＯＦＦの場合における遅延が著しい。
【０００６】
したがって、一度誤ＯＮしたＭＯＳゲートトランジスタは、ノイズが消滅しても遅延時間分ＯＮし続けることになる。
【０００７】
図３は、その動作を示す図であり、同図（ａ）は、ＨＶＩＣ入力にパルス幅τのノイズが繰り返し時間Ｔで発生した場合、前記ノイズが消滅しても遅延ΔｔだけＭＯＳゲートトランジスタはＯＮし続ける。同図（ｂ）は、ノイズの繰り返し周期Ｔが、ＭＯＳトランジスタの遅延時間Δｔとほぼ一致した場合である。このときＭＯＳゲートトランジスタは連続ＯＮ状態となってしまう。
【０００８】
つまり、上記従来の駆動装置のように母線電圧−接地間に２個のＭＯＳゲートトランジスタをトーテムポール構成している場合、ノイズにより、図３（ｂ）の誤ＯＮをすると、２個のＭＯＳゲートトランジスタが同時ＯＮすることとなり、これにより過大な電源短絡電流を生じて、ＭＯＳゲートトランジスタおよびその周辺を破壊するという課題があった。
【０００９】
本発明は、ＨＶＩＣを使用したモータ駆動装置を内蔵するブラシレスモータの信頼性向上を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のブラシレスモータは上記課題に鑑みなされたものであり、複数相のモータ巻線に電力を供給する絶縁ゲート型スイッチング素子群と、前記絶縁ゲート型スイッチング素
子群を駆動するＨＶＩＣと、前記ＨＶＩＣへ入力するＰＷＭ信号を発生するプリドライブＩＣとで構成されたモータ駆動装置を内蔵したブラシレスモータであって、前記ＨＶＩＣの入力端子に狭幅パルスキャンセル手段を設ける構成としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のブラシレスモータは、上記構成により、モータのＨＶＩＣの入力側の通電指令信号にノイズが混在した場合においても、ＨＶＩＣの入力にパルス幅の狭いノイズが伝達されることを抑制し、ＭＯＳゲートトランジスタの誤ＯＮによる破壊を防ぐことが可能で、ＨＶＩＣを使用したモータ駆動装置を内蔵するブラシレスモータの信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本願の請求項１に係る発明は、複数相のモータ巻線に電力を供給する絶縁ゲート型スイッチング素子群と、前記絶縁ゲート型スイッチング素子群を駆動するＨＶＩＣと、前記ＨＶＩＣへ入力するＰＷＭ信号を発生するプリドライブＩＣとで構成されたモータ駆動装置を内蔵したブラシレスモータであって、前記ＨＶＩＣの入力端子に狭幅パルスキャンセル手段を設ける構成としたブラシレスモータであり、狭幅パルスキャンセル手段の作用によりノイズがＨＶＩＣに入力されないようにすることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、狭幅パルスキャンセル手段をコンデンサで構成した請求項１記載のブラシレスモータであり、狭幅パルスキャンセル手段の構成を簡素化することができる。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明の具体例を図面を参照しながら説明する。なお、本発明は、本実施例に拘泥するものではない。
【００１５】
図１は、本発明のブラシレスモータに内蔵される駆動装置の一部構成を示し、狭幅パルスキャンセル手段１は、ノイズをキャンセルする作用を有するもので、ＨＶＩＣ２は、入力されるプリドライブＩＣ（描画せず。）で発生するＰＷＭ信号を、電圧変換して出力する作用を行うものである。ＭＯＳゲートトランジスタ３、４は、絶縁ゲート型スイッチング素子群を構成するものであり、モータ巻線５に電力供給するものである。
【００１６】
ＨＶＩＣ２は、入力端子に狭幅パルスキャンセル手段１を設け、出力端子は、ＭＯＳゲートトランジスタ３、４のゲートに、抵抗６、７を介して接続され、ＭＯＳゲートトランジスタ３、４は、電源Ｖｄｃ−アースＧｎｄ間にトーテムポール接続するよう構成している。
【００１７】
狭幅パルスキャンセル手段１は、コンデンサ１０、１１で構成され、ＨＶＩＣ２のＨＩＮ、ＬＩＮとＧＮＤ間にそれぞれ接続される。
【００１８】
なお、ＨＶＩＣ２は制御電源１２より電力の供給を受けている。
【００１９】
図２は図１に示すブラシレスモータに内蔵される駆動装置の動作を示すものである。
【００２０】
図２において時刻ｔ＝ｔ０で、ＰＷＭ信号ＵＨが発生（Ｈｉｇｈレベル）し、狭幅パルスキャンセル手段１の構成要素のコンデンサ１０を介してＨＶＩＣの入力端子ＨＩＮへ入力される。
【００２１】
ＨＶＩＣ２は、ＨＩＮ入力信号を電圧変換してＭＯＳゲート信号ＨＯを出力し、ＭＯＳ
ゲートトランジスタ３のゲートへ抵抗６を介してＨＯが伝達されて、ＭＯＳゲートトランジスタ３はＯＮする。
【００２２】
時刻ｔ１で、ＵＨは消滅するが、ＭＯＳゲートトランジスタ３の遅延によりＯＮ状態はΔｔ１だけ長くなる。
【００２３】
なお、狭幅パルスキャンセル手段１のコンデンサによりＨＩＮ入力信号の立ち上がり、立ち下がりは、ある傾斜を有し、ＨＶＩＣ２の入力のスレッシュホールドレベルＶｔｈに到達するのに時刻ｔ０からΔｔ２分遅延するが、Δｔ２は、ＵＨ発生時間τａに対し、十分小さくなるようコンデンサ１０または１１の容量値を設定する。
【００２４】
次に時刻ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５・・・・で、パルス幅τｂのノイズパルスが、繰り返し周期Ｔ１でＵＨに重畳している。前記ノイズパルスは、狭幅パルスキャンセル手段１のコンデンサによりある傾斜を有して立ち上がるが、パルス幅τｂが、Ｖｔｈ到達に要するΔｔ２より短いため、Ｖｔｈには到達せず、ノイズパルスがＨＯに出力してＭＯＳゲートトランジスタ３のゲートに伝達されて誤ＯＮすることはない。
【００２５】
時刻ｔ５でＰＷＭ信号ＵＬが発生し、上述の説明と同様の動作によりＭＯＳゲートトランジスタ４がＯＮする。ＵＨ消滅からＵＬ発生までのＯＦＦ期間Ｔ２は、いわゆるデッドタイムと称し、ＭＯＳゲートトランジスタおよび周辺の信号伝達経路の遅延時間に対し十分長く設定される。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明の狭幅パルスキャンセル手段を含む駆動装置を搭載したブラシレスモータは、ノイズ環境が比較的悪い各種機器にも、高い信頼性を維持して適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明のブラシレスモータの駆動装置の回路構成図
【図２】本発明のブラシレスモータの駆動装置の動作図
【図３】従来の駆動装置の課題を示す動作図
【符号の説明】
【００２８】
１  狭幅パルスキャンセル手段
２  ＨＶＩＣ
３、４  ＭＯＳゲートトランジスタ
５  モータ巻線
６、７  抵抗
１０、１１  コンデンサ
【図１】
2005094944.tif 000003
【図２】
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【図３】
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