(57)【要約】【課題】横方向の設置のスペースを節約し、限られた鉄道線路上の空間や踏切上の空間に、自由度高く設置でき、また、固体撮像素子に頻度高く映る縦長の物体と、電子撮像装置内の固体撮像素子に発生する電気的現象であるスミアとの判別を簡便に行えることを特徴とする鉄道監視用ステレオカメラを提供する。【解決手段】電子撮像装置の固体撮像素子を縦に並べることにより、横方向の設置のスペースを節約し、限られた鉄道線路上の空間や踏切上の空間に、自由度高く設置でき、また、固体撮像素子のスミア発生方向と撮像対象の縦方向をずらすことにより、固体撮像素子に撮像される縦長の物体と、電子撮像装置内の固体撮像素子に発生する電気的現象であるスミアとの判別を簡便に行う。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）電子撮像装置の固体撮像素子を縦に並べることにより、横方向の設置のスペースを節約し、限られた鉄道線路上の空間や踏切上の空間に、自由度高く設置できる鉄道監視用ステレオカメラを備え、
（ｂ）前記電子撮像装置内の固体撮像素子に撮像される縦長の物体と、前記固体撮像素子に発生する電気的ノイズであるスミアとの判別を簡便に行うため、該固体撮像素子のスミア発生方向と前記撮像される縦長の物体の縦方向をずらしたことを特徴とする鉄道監視用ステレオカメラ。
【請求項２】
請求項１記載の鉄道監視用ステレオカメラにおいて、前記電子撮像装置を踏切の警報機と一体に配置または踏切周辺に配置することを特徴とする鉄道監視用ステレオカメラ。
【請求項３】
請求項１記載の鉄道監視用ステレオカメラにおいて、前記電子撮像装置を複数の線路が並行して敷設される線路の間に配置することを特徴とする鉄道監視用ステレオカメラ。
【請求項４】
請求項１記載の鉄道監視用ステレオカメラにおいて、前記電子撮像装置を駅のプラットホームの近傍に配置することを特徴とする鉄道監視用ステレオカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子撮像素子を有する鉄道監視用ステレオカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子撮像素子は、低電圧、低消費電力、小型軽量で信頼性が高く、振動衝撃に強く、磁界の影響も受け難いなどの特徴があり、多方面で使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、線路周辺にステレオカメラを設置する場合、鉄道では建築限界の基準が厳しく、設置場所に制約があるため、横幅の広いステレオカメラでは、カメラ機器に効果的な画角の撮影ができないことが、たびたび発生するという問題があった。
【０００４】
また、固体撮像素子には、その素子特有の電気的現象として、スミアが存在する。このスミアは、非常に輝度の高い被写体に対して、固体撮像素子の電荷蓄積部からあふれた電荷が転送部に流れ込み、電荷転送方向に白線があらわれる現象である。
【０００５】
このような、固体撮像素子を有するステレオカメラで屋外の障害物検知（例えば、踏切での障害物検知）を行う場合、レールなどに反射した光により、画像上にスミアが発生し、これを障害物と誤検知する場合があった。特に、鉄道監視用ステレオカメラでは、監視域に入り込んだ人間などの障害物を検知するので、例えば人間が立っている状況に類似した、縦のスミアの白線を誤検知し易い。
【０００６】
すなわち、従来の鉄道の踏切を監視するための撮像装置に固体撮像素子を有するステレオカメラを用いる場合には、図５に示すように、縦線状にスミア３が現れるので、このスミア３を鉄道の踏切内に存在する縦長の物体２と見誤り、誤検知してしまうといった問題があった。
【０００７】
本発明は、上記状況に鑑みて、電子撮像装置を縦に並べることにより、横方向の設置のスペースを節約し、限られた鉄道線路上の空間や踏切上の空間に、自由度高く設置することを可能とし、さらに、固体撮像素子のスミア発生方向と撮像対象の縦方向をずらし、縦長の物体とスミアとの判別を簡便に行える鉄道監視用ステレオカメラを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕鉄道監視用ステレオカメラにおいて、電子撮像装置の固体撮像素子を縦に並べることにより、横方向の設置のスペースを節約し、限られた鉄道線路上の空間や踏切上の空間に、自由度高く設置できる鉄道監視用ステレオカメラを備え、前記電子撮像装置内の固体撮像素子に撮像される縦長の物体と、前記固体撮像素子に発生する電気的ノイズであるスミアとの判別を簡便に行うため、該固体撮像素子のスミア発生方向と前記撮像される縦長の物体の縦方向をずらしたことを特徴とする。
【０００９】
〔２〕上記〔１〕記載の鉄道監視用ステレオカメラにおいて、前記電子撮像装置を踏切の警報機と一体に配置または踏切周辺に配置することを特徴とする。
【００１０】
〔３〕上記〔１〕記載の鉄道監視用ステレオカメラにおいて、前記電子撮像装置を複数の線路が並行して敷設される線路の間に配置することを特徴とする。
【００１１】
〔４〕上記〔１〕記載の鉄道監視用ステレオカメラにおいて、前記電子撮像装置を駅のプラットホームの近傍に配置することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の第１実施例を示す踏切における固体撮像素子を有する電子撮像装置を用いた鉄道監視用ステレオカメラの構成図であり、図１（ａ）は固体撮像素子を有する電子撮像装置を踏切の警報機と一体に配置した例、図１（ｂ）は固体撮像素子を有する電子撮像装置を踏切の近傍に単独で配置した例を示す図、図２はその固体撮像素子を有する鉄道監視用ステレオカメラによる撮像状況を示す模式図である。
【００１４】
これらの図において、１１は踏切、１２は線路、１３は警報機（信号機）、１４はその警報機１３の上部に電子撮像装置を縦に並べ、かつ固体撮像素子のスミア発生方向と撮像対象の縦方向をずらすように配置した固体撮像素子を有する鉄道監視用ステレオカメラ、１５はそのカメラ１４によって撮像されたスミア、１６は踏切１１内に出現した物体（人を含む）である。
【００１５】
このように、図５に示した従来例と比較すると明らかなように、本発明の固体撮像素子を有する鉄道監視用ステレオカメラ１４では、撮像対象（この例では、踏切１１）を敢えて９０°回転させるように撮像し、スミア１５を水平方向に出現させる画像として取得するようにしたので、スミア１５はその特性上画面の縦方向に縦棒形状で、すなわち、図５のスミアとは９０°回転した位置に現れる。
【００１６】
このとき、固体撮像素子を有する鉄道監視用ステレオカメラ１４の画面の上下方向に出現するスミア１５は、踏切１１に出現する物体１６とは同じ方向ではない。つまり、スミア１５はその物体１６に対して水平方向に出現するので、スミア１５と踏切１１に出現する物体１６との誤検知を防止することができる。
【００１７】
また、従来、横向きに縦に並べている固体撮像素子を有する電子撮像装置を、縦に並べるように配置することにより、横方向の設置のスペースを節約し、よって、ステレオカメラ１４の横幅を減少させることができ、線路により近い所や、線路間のわずかな空間にも、ステレオカメラを設置することが可能になる。
【００１８】
また、図１（ａ）に示すように、固体撮像素子を有する電子撮像装置を踏切の警報機と一体に配置したが、図１（ｂ）に示すように、固体撮像素子を有する電子撮像装置を踏切近傍に単独で配置するようにしてもよい。
【００１９】
なお、上述したように、従来、線路脇にカメラを設置する場合、鉄道では建築限界の基準が厳しく、カメラ機器に効果的な画角の撮影ができないことがたびたび発生するが、本発明はこの問題を容易に解決することができる。
【００２０】
また、既存の警報機（信号機）１３等の上部に、固体撮像素子を有する電子撮像装置を用いた鉄道監視用ステレオカメラ１４を支障無く簡便に配置することができる。
【００２１】
図３は本発明の第２実施例を示す複数の線路が並行して敷設される線路の間に配置する固体撮像素子を有する電子撮像装置を用いた鉄道監視用ステレオカメラを示す図である。
【００２２】
この図において、２１は第１の線路（軌道）、２２は第２の線路（軌道）、２３はそれらの線路２１と２２の間に配置される支持柱、２４はその支持柱２３の上部に設置される固体撮像素子を有する鉄道監視用ステレオカメラである。
【００２３】
この図に示すように、複数の線路２１，２２が並行して敷設される線路間距離が狭いスペースにも、固体撮像素子を有する電子撮像装置を用いた鉄道監視用ステレオカメラ２４を配置することができる。したがって、従来のステレオカメラが配置できなかったような狭いスペースにも支障無く配置することができる。
【００２４】
図４は本発明の第３実施例を示す駅構内のホームに配置する固体撮像素子を有する鉄道監視用縦型ステレオカメラを示す図である。
【００２５】
この図において、３１は駅構内のプラットホーム、３２は線路、３３は駅のプラットホーム３１端の地上に配置された固体撮像素子を有する鉄道監視用ステレオカメラ、３３’はプラットホーム３１の天井に配置した固体撮像素子を有する鉄道監視用ステレオカメラ、３４は上屋根である。
【００２６】
このように、固体撮像素子を具備する鉄道監視用ステレオカメラ３３、３３’を配置することができ、水平方向の寸法が小さいので車両の運行の障害になることなく（建築限界にも触れることなく）設置することができるとともに、固体撮像素子のスミアの発生方向と撮像対象の縦方向をずらすことができる。
【００２７】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００２８】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、以下のような効果を奏することができる。
【００２９】
（Ａ）固体撮像素子を有する電子撮像装置を縦方向に並べることにより、ステレオカメラの横幅を減少させることができ、従来の横型形状では配置できなかった線路により近い所や、線路間のわずかな空間にも、ステレオカメラを配置することが可能になる。それに加えて、その固体撮像素子のスミア発生方向と撮像対象の縦方向をずらすことにより、固体撮像素子に頻度高く映る縦長の物体と、スミアとの判別が簡便に行え、誤検知を防ぎ、監視を確実に行うことをができる。
【００３０】
（Ｂ）上記（Ａ）とともに、複数の線路が並行して敷設される幅方向が狭いスペースに固体撮像素子を有する鉄道監視用縦型ステレオカメラを配置することができる。
【００３１】
（Ｃ）上記（Ａ）とともに、駅のプラットホームの近傍に鉄道監視用ステレオカメラを車両の運行の障害になることなく簡便に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す踏切における固体撮像素子を有する鉄道監視用ステレオカメラの構成図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す固体撮像素子を有する鉄道監視用ステレオカメラによる撮像状況を示す模式図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す複数の線路が並行して敷設される線路の間に配置する固体撮像素子を有する鉄道監視用ステレオカメラを示す図である。
【図４】本発明の第３実施例を示す駅構内のホームに配置する固体撮像素子を有する鉄道監視用ステレオカメラを示す図である。
【図５】従来技術の問題点を示す鉄道監視用ステレオカメラの画像状況を示す模式図である。
【符号の説明】
１１    踏切
１２，３２    線路
１３    警報機（信号機）
１４，２４，３３，３３′    固体撮像素子（ＣＣＤ）を有する鉄道監視用ステレオカメラ
１５    スミア
１６    踏切内に出現した物体（人を含む）
２１    第１の線路
２２    第２の線路
２３    線路の間に配置される支持柱
３１    駅構内のプラットホーム
３４    上屋根
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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