(57)【要約】【課題】支持体の第１ねじ部と、この第１ねじ部と螺合するレンズ保持体の第２ねじ部との間のガタを無くすことができるレンズ移動機構の提供。【解決手段】円筒磁石４及びロータヨーク５を含むロータ部材を支持し、ロータヨーク５の内側に配置され、第１ねじ部７ｂを有するロワガイド７と、このロワガイド７の内側に配置され、第１ねじ部７ｂと螺合する第２ねじ部１０ａを有するホルダ１０とを備え、ロータヨーク５がホルダ１０を回転させるガイドピン１６を有すると共に、このガイドピン１６とホルダ１０とを付勢するばね部材１８を備えた構成にしてある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動により回転するロータ部材と、このロータ部材を回転可能に支持し、内周に第１ねじ部を有する支持体と、この支持体の内側に配置され、レンズを保持し、外周に上記支持体の上記第１ねじ部と螺合する第２ねじ部を有するレンズ保持体とを備え、上記ロータ部材が、上記レンズ保持体を回転させる係合部を有し、上記ロータ部材を回転させることにより上記係合部を介してレンズ保持体を回転させ、このレンズ保持体を光軸方向へ移動させるものであって、
上記支持体を上記ロータ部材の内側に配置し、
上記レンズ保持体を付勢するばね部材を備えたことを特徴とするレンズ移動機構。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記支持体が開口部を有すると共に、
上記ロータ部材の上記係合部と上記レンズ保持体との間に上記ばね部材を配置し、
上記係合部が、上記開口部を形成する上記支持体の端縁に押し当てられ、上記ロータ部材の回転に伴って上記端縁上を回転方向に押し動かされるローラ部材を有することを特徴とするレンズ移動機構。
【請求項３】
上記請求項１または２記載の発明において、
上記レンズ保持体は、上記レンズを保持する鏡筒と、この鏡筒が取着されるホルダとから成り、
上記鏡筒の外周面と上記ホルダの内周面に、上記鏡筒を取外し可能にする取付用ねじ部を設けたことを特徴とするレンズ移動機構。
【請求項４】
上記請求項１記載の発明において、
上記支持体の壁部に、上記レンズ保持体の光軸方向の移動に伴って空気を流通させる通気孔を形成したことを特徴とするレンズ移動機構。
【請求項５】
上記請求項１記載の発明において、
上記レンズ保持体は、上記レンズを保持する鏡筒と、この鏡筒が取着され、上記第２ねじ部を有するホルダとから成り、
上記支持体が、上記第１ねじ部を有し移動不能に保持されるロワガイドと、このロワガイドに対向して配置され、上記係合部を有し上記ロータ部材の一部を兼ねるロータキャップとを含み、
上記ホルダと上記ロータキャップとの間に上記ばね部材を配置したことを特徴とするレンズ移動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動によって、レンズを保持するレンズ保持体を回転させながら光軸方向へ移動させるレンズ移動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、モータの駆動によって回転可能なロータ部材と、このロータ部材を含むモータを支持し、内周に第１ねじ部を有する支持体と、この支持体の内側に配置され、レンズを保持し外周に支持体の第１ねじ部と螺合する第２ねじ部を有するレンズ保持体とを備えている。上述したロータ部材は、レンズ保持体を回転させる係合部を有している。この係合部は、レンズ保持体の外周部に形成される溝部に当接する突出片から成っている。
【０００３】
この従来技術は、モータの駆動によりロータ部材を回転させると、このロータ部材の係合部を介してレンズ保持体が回転する。このレンズ保持体の回転に伴って、支持体の第１ねじ部とレンズ保持体の第２ねじ部の螺合を介して、レンズ保持体が光軸方向へ所定の焦点位置まで移動するようになっている。
【特許文献１】特開２００２−５１５２４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術は、支持体の第１ねじ部とレンズ保持体の第２ねじ部との螺合を介して、レンズ保持体を光軸方向へ移動させるものであるが、第１ねじ部と第２ねじ部との間に生じる隙間によって、レンズ保持体を光軸方向へ移動させるに際してガタを生じやすい。このために、レンズ保持体の光軸方向の移動位置決め精度の向上を見込み難い問題がある。
【０００５】
なお従来技術は、構造上避けられないロータ部材の周囲の隙間に伴って、ロータ部材が回転中にガタを生じやすい。このために、ロータ部材の回転力のレンズ保持体への伝達精度が低下する懸念がある。これにより上述とは別の観点から、レンズ保持体の光軸方向の移動位置決め精度が低下する虞がある。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、支持体の第１ねじ部と、この第１ねじ部と螺合するレンズ保持体の第２ねじ部との間のガタを無くすことができるレンズ移動機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、モータの駆動により回転するロータ部材と、このロータ部材を回転可能に支持し、内周に第１ねじ部を有する支持体と、この支持体の内側に配置され、レンズを保持し、外周に上記支持体の上記第１ねじ部と螺合する第２ねじ部を有するレンズ保持体とを備え、上記ロータ部材が、上記レンズ保持体を回転させる係合部を有し、上記ロータ部材を回転させることにより上記係合部を介してレンズ保持体を回転させ、このレンズ保持体を光軸方向へ移動させるものであって、上記支持体を上記ロータ部材の内側に配置し、上記レンズ保持体を付勢するばね部材を備えたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明は、ばね部材の付勢力をレンズ保持体に与えることができる。これにより、レンズ保持体の第２ねじ部が支持体の第１ねじ部に押圧され、これらの第１ねじ部と第２ねじ部との接触部分に隙間を生じさせないようにすることができる。このような状態において、モータの駆動に伴ってロータ部材を回転させると、このロータ部材の係合部を介してレンズ保持体が回転し、このレンズ保持体の第２ねじ部と支持体の第１ねじ部を介して、レンズ保持体が光軸方向へ所定の焦点位置まで移動する。この光軸方向へのレンズ保持体の移動の間、上述したように第１ねじ部と第２ねじ部との間に隙間を生ぜず、したがってガタを生じることなくレンズ保持体を移動させることができる。
【０００９】
また本発明は、上記発明において、上記支持体が開口部を有すると共に、上記ロータ部材の上記係合部と上記レンズ保持体との間に上記ばね部材を配置し、上記係合部が、上記開口部を形成する上記支持体の端縁に押し当てられ、上記ロータ部材の回転に伴って上記端縁上を回転方向に押し動かされるローラ部材を有することを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明は、特に、ロータ部材の係合部に含まれるローラ部材が、ばね部材の付勢力によって常時、支持体の開口部の端縁に押し付けられ、したがってロータ部材の回転に際し、このロータ部材にガタを生じることがない。これにより、ロータ部材の回転力を高精度でレンズ保持体に伝えることができる。
【００１１】
また本発明は、上記発明において、上記レンズ保持体は、上記レンズを保持する鏡筒と、この鏡筒が取着されるホルダとから成り、上記鏡筒の外周面と上記ホルダの内周面に、上記鏡筒を取外し可能にする取付用ねじ部を設けたことを特徴としている。このように構成した本発明は、鏡筒がホルダから取外し可能になっているため、鏡筒の交換が容易である。
【００１２】
また本発明は、上記発明において、上記支持体の壁部に、上記レンズ保持体の光軸方向の移動に伴って空気を流通させる通気孔を形成したことを特徴としている。このように構成した本発明は、通気孔を介して支持体内に対する空気の移動が行なわれるため、レンズ保持体を円滑に移動させることができる。
【００１３】
また本発明は、上記発明において、上記レンズ保持体は、上記レンズを保持する鏡筒と、この鏡筒が取着され、上記第２ねじ部を有するホルダとから成り、上記支持体が、上記第１ねじ部を有し移動不能に保持されるロワガイドと、このロワガイドに対向して配置され、上記係合部を有し上記ロータ部材の一部を兼ねるロータキャップとを含み、上記ホルダと上記ロータキャップとの間に上記ばね部材を配置したことを特徴としている。
【００１４】
このように構成した本発明は、ばね部材の付勢力によってレンズ保持体のホルダの第２ねじ部が、支持体のロワガイドの第１ねじ部に押圧され、これらの第１ねじ部と第２ねじ部との接触部分に隙間を生じなくさせることができる。このような状態において、モータの駆動に伴ってロータ部材を回転させると、ロータキャップの係合部を介してレンズ保持体が回転し、このレンズ保持体のホルダの第２ねじ部とロワガイドの第１ねじ部を介して、レンズ保持体をガタを生じることなく、光軸方向へ移動させることができる。また、ばね部材でロータキャップが押圧されることにより、このロータキャップを含むロータ部材にガタを生じることがない。これにより、ロータ部材の回転力を高精度でレンズ保持体に伝えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、支持体の係合部とレンズ保持体との間にばね部材を備えたことから、支持体の第１ねじ部とレンズ保持体の第２ねじ部との接触部分に隙間を生じさせないようにすることができる。これにより、レンズ保持体の光軸方向への移動に際し、第１ねじ部と第２ねじ部との間にガタを生じることなくレンズ保持体を移動させることができ、このレンズ保持体の移動位置決め精度を従来よりも向上させることができる。
【００１６】
また本発明は、ロータ部材の係合部が支持体に形成した開口部の端縁に押し付けられるローラ部材を有することから、ロータ部材の回転に際してローラ部材が支持体の端縁に常時押し当てられ、ロータ部材にガタを生じることがない。これにより、ロータ部材の回転力を高精度にレンズ保持体に伝えることができ、このレンズ保持体の移動位置決め精度をさらに向上させることができる。
【００１７】
また本発明は、レンズ保持体が、レンズを保持する鏡筒と、この鏡筒が取着され、第２ねじ部を有するホルダとから成ると共に、支持体が、第１ねじ部を有し移動不能に保持されるロワガイドと、このロワガイドに対向して配置され、係合部を有し上記ロータ部材の一部を兼ねるロータキャップとを含み、ホルダと上記ロータキャップとの間に上記ばね部材を配置してある。このように構成したことから、ばね部材の付勢力によってレンズ保持体の第２ねじ部が支持体を構成するロワガイドの第１ねじ部に押圧され、これらの第１ねじ部と第２ねじ部との接触部分に隙間を生じなくさせることができる。これにより、レンズ保持体の光軸方向への移動に際し、第１ねじ部と第２ねじ部との間にガタを生じることなくレンズ保持体を移動させることができる。また、ばね部材によってロータキャップが押圧されるので、ロータキャップを含むロータ部材が、回転に際してガタを生じることがない。したがって、ロータ部材の回転力をレンズ保持体に高精度に伝えることができる。これらにより、レンズ保持体の優れた移動位置決め精度を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下，本発明に係るレンズ移動機構を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明に係るレンズ移動機構の第１実施形態を示す縦断面図、図２は図１に示す第１実施形態の外観を示す斜視図である。
【００２０】
図３は図１に示す第１実施形態からレンズキャップ、鏡筒、及びレンズを取り除いた状態を示す縦断面図である。図４は図２に示す第１実施形態からストッパプレート及びレンズキャップを取り除いた状態を示す斜視図、図５は図２に示す第１実施形態からストッパプレート、レンズキャップ、鏡筒、及びレンズを取り除いた状態を示す斜視図である。図６は、図１，２に示す第１実施形態に備えられるロワガイド、ロータヨーク、ガイドピン、ローラ部材、ホルダ、及びばね部材の組み付け関係を示す斜視図、図７は図１，２に示す第１実施形態に備えられるロータヨーク、ガイドピン、及びローラ部材の組み付け関係を示す斜視図である。図８は図１の要部拡大図である。
【００２１】
これらの図、特に図１，２に示すように、この第１実施形態は、ベース１と、このベース１に固定されるアウタヨーク２と、このアウタヨーク２内に収納されるクローポール磁極３と、このクローポール磁極３の内側に配置される円筒磁石４と、この円筒磁石４の内側に配置され、この円筒磁石４と一体に設けられるロータヨーク５とを備えている。上述したアウタヨーク２、クローポール磁極３、円筒磁石４、及びロータヨーク５によって、モータ例えば超小型モータが構成されている。また、上述した円筒磁石４とロータヨーク５とは、モータの駆動によって回転するロータ部材を構成している。すなわち、この第１実施形態は、モータにロータ部材を含ませた構成にしてある。
【００２２】
また、ロータ部材を構成するロータヨーク５の内側には、ロータ部材を支持する支持体を配置してある。この支持体は、ベース１上に移動不能に保持されるロワガイド７と、このロワガイド７に対向するように配置されるアッパーガイド８と、これらのロワガイド７とアッパーガイド８間に形成され、全体形状が円環状の開口部９とを含んでいる。
【００２３】
図８にも示すように、支持体を構成するロワガイド７は、その壁部に、空気を流通させる通気孔７ａを有し、内周に第１ねじ部７ｂを有する。
【００２４】
ロワガイド７の内側には、レンズ保持体を配置させてある。このレンズ保持体は、図１に示すように、ロワガイド７の第１ねじ部７ｂに螺合する第２ねじ部１０ａを外周に有するホルダ１０と、このホルダ１０に取着され、レンズ１２を保持する鏡筒１１とから成っている。図８にも示すように、鏡筒１１の外周面に設けた取付用ねじ部１１ａと、ホルダ１０の内周面に設けた取付用ねじ部１０ｂとを螺合させてある。これにより鏡筒１１はホルダ１０から取外し可能になっている。なお、ホルダ１０には図６に示すように、周方向の例えば３個所に、等間隔で溝部１０ｃを形成させてある。
【００２５】
鏡筒１１には、図１に示すようにレンズキャップ１３を装着させてある。このレンズキャップ１３に対向するように、ホルダ１０及び鏡筒１１を含むレンズ保持体の光軸方向の移動を規制するストッパプレート１４を配置してある。
【００２６】
なお、上述したレンズ保持体に対向させて、ベース１に撮像素子すなわちイメージセンサ１５を装着させてある。
【００２７】
また、この第１実施形態は、上述したロータ部材が、上述のレンズ保持体を回転させる係合部を備えている。この係合部は、図１，６，７，８等に示すように、例えばロータ部材を構成するロータヨーク５に係着され、ロータヨーク５の円周方向に等間隔で配置される３本のガイドピン１６と、これらのガイドピン１６のそれぞれに回転自在に装着されるローラ部材１７とを含んでいる。ローラ部材１７は、図８に示すように、開口部９を形成するアッパーガイド８の端縁８ａに押し当てられ、ロータ部材すなわちロータヨーク５の回転に伴ってアッパーガイド８の端縁８ａ上をロータヨーク５の回転方向に押し動かされるようになっている。
【００２８】
上述した３本のガイドピン１６のそれぞれは、ホルダ１０に形成された３つの溝部１０ｃのそれぞれに個別に収納され、ロータヨーク５の回転力を溝部１０ｃの壁面を介してホルダ１０に伝達する。
【００２９】
この第１実施形態は特に、図１，８等に示すように、上述した支持体の係合部と上述したレンズ保持体との間に、これらの係合部とレンズ保持体とを付勢するばね部材１８を備えている。すなわち、係合部を構成するガイドピン１６のそれぞれに一端が係着され、他端がレンズ保持体を構成するホルダ１０に係着されるばね部材１８を備えた構成にしてある。
【００３０】
このように構成した第１実施形態は、クローポール磁極３を含むモータの駆動により、ロータ部材である円筒磁石４とロータヨーク５が回転する。ロータヨーク５の回転に伴ってガイドピン１６に装着されたローラ部材１７のそれぞれが、ばね部材１８の付勢力によって開口部９を形成するアッパーガイド８の端縁８ａに押し当てられながらロータヨーク５の回転方向に押し動かされると共に、ガイドピン１６のそれぞれが、ホルダ１０の溝部１０ｃの壁面を押圧する。したがって、ガイドピン１６を介してロータヨーク５の回転がホルダ１０に伝えられ、ホルダ１０、レンズ１２を保持した鏡筒１１、及びレンズキャップ１３を含むレンズ保持体が一体的に回転する。
【００３１】
ホルダ１０の回転により、ホルダ１０の第２ねじ部１０ａとロワガイド７の第１ねじ部１０ｂの螺合を介して、ホルダ１０が図１の矢印１９で示す光軸方向へ移動する。すなわち、ホルダ１０と一体にレンズ１２を保持した鏡筒１１及びレンズキャップ１３が、矢印１９方向へ移動する。このようにして、例えば２００ｍμ〜３００ｍμの移動範囲で、レンズ１２が光軸方向へ所定の焦点位置まで移動する。この焦点位置でレンズ１２を介して得られる被写体の画像がイメージセンサ１５に取り込まれ、このイメージセンサ１５から対応する画像信号が出力される。
【００３２】
このように構成した第１実施形態によれば、ばね部材１８の付勢力をレンズ保持体を構成するホルダ１０と、係合部を構成するガイドピン１６との双方に与えることがてきる。
【００３３】
ホルダ１０に与えられたばね部材１８の付勢力によって、ホルダ１０の第２ねじ部１０ａが支持体を構成するロワガイド７の第１ねじ部７ｂに押圧され、図８に示すように、これらの第１ねじ部７ｂと第２ねじ部１０ｂとの接触部分に隙間を生じさせないようにすることができる。したがって、上述のようにレンズ保持体を構成するホルダ１０を回転させて鏡筒１１に保持されたレンズ１２を光軸方向へ移動させるに際し、第１ねじ部７ｂと第２ねじ部１０ｂとの間にガタを生じることなく、ホルダ１０、レンズ１２を保持する鏡筒１１を含むレンズ保持体を移動させることができる。これにより、レンズ保持体の優れた移動位置決め精度を確保することができる。
【００３４】
また、ガイドピン１６に与えられたばね部材１８の付勢力によって、このガイドピン１６に装着されたローラ部材１７がアッパーガイド８の端縁８ａから常時離れることなくロータヨーク５の回転方向に回転する。したがって、ロータヨーク５及び円筒磁石４を含むロータ部材の回転に際し、このロータ部材にガタを生じさせることがない。これにより、ロータ部材の回転力、すなわちロータヨーク５に与えられた回転力を、ガイドピン１６およびローラ部材１７を介して高精度にレンズ保持体を構成するホルダ１０に伝えることができ、レンズ保持体の移動位置決め精度をさらに向上させることができる。
【００３５】
また、この第１実施形態は、レンズ保持体を構成する鏡筒１１の取付用ねじ部１１ａと、ホルダ１０の取付用ねじ部１０ｂとを螺合させた構成にしてあり、鏡筒１１がホルダ１０から取外し可能になっていることから、鏡筒１１の交換が容易である。したがって、異なる種類のレンズ１２を保持する鏡筒１１を複数用意しておくことにより、機能性を向上させることができる。
【００３６】
また、この第１実施形態は、支持体を構成するロワガイド７の壁部に通気穴７ａを形成した構成にしてあることから、ホルダ１０及び鏡筒１１を含むレンズ保持体の移動に際して、ロワガイド７内に対する空気の移動を通気孔７ａを介して行なわせることができる。これによって、上述のレンズ保持体を円滑に移動させることができ、信頼性の高いレンズ移動機構が得られる。
【００３７】
図９は本発明の第２実施形態を示す縦断面図、図１０は図９に示す第２実施形態に備えられるロータヨーク、円筒磁石、及びロータキャップの組み付け関係を示す縦断面図である。
【００３８】
この第２実施形態は、ロワガイド７に対向するように配置させた支持体を構成するロータキャップ２０を回転可能に設け、ロータ部材の一部を兼ねるように構成してある。すなわち、図１０に示すように、円筒磁石４と、ロータヨーク５と、ロータキャップ２０とを例えば接着によって一体構造物に形成してある。
【００３９】
また、レンズ保持体を構成するホルダ１０を回転させる係合部として、前述した第１実施形態におけるガイドピン１６及びローラ部材１７に代えて、ロータキャップ２０に設けられ、ホルダ１０の３つの溝部３ｃの壁面のそれぞれに係合させるために、円周方向の３個所に等間隔で肉厚に形成した係合部２０ａを設けてある。また、ロータキャップ２０を回転可能に保持する保持プレート２１をロータキャップ２０とロータヨーク２との間に配置してある。ロータキャップ２０、保持プレート２１のそれぞれには、レンズ１２を保持する鏡筒１１に対向させて円形穴２０ｂ，２１ａをそれぞれ形成させてある。ばね部材１８は、ホルダ１０とロータキャップ２０との間に配置してある。これによりロータキャップ２０は保持プレート２１に当接した状態に保持される。その他の構成は、例えば前述した第１実施形態と同等である。
【００４０】
このように構成した第２実施形態も、ばね部材１８の付勢力によってレンズ保持体を構成するホルダ１０の第２ねじ部１０ａが支持体を構成するロワガイド７の第１ねじ部７ｂに押圧され、これらの第１ねじ部７ｂと第２ねじ部１０ａとの接触部分に隙間を生じなくさせることができる。したがって、モータの駆動に伴ってロータ部材、すなわち円筒磁石４、ロータヨーク５、及びロータキャップ２０から成る一体構造物が回転すると、ロータキャップ２０の係合部２０ａを介してレンズ保持体を構成するホルダ１０が回転する。これにより、第１ねじ部７ｂと第２ねじ部１０ｂを介して、ホルダ１０、及びレンズ１２を保持する鏡筒１１を含むレンズ保持体をガタを生じさせることなく、光軸方向へ移動させることができ、このレンズ保持体の優れた移動位置決め精度を確保できる。
【００４１】
また、ばね部材１８によってロータキャップ２０が保持プレート２１に押圧される。したがって、ロータキャップ２０、円筒磁石４、及びロータヨーク５を含むロータ部材が、回転に際してガタを生じることがない。これにより、ロータ部材の回転力をレンズ保持体に高精度に伝えることができ、このことによってもレンズ保持体の優れた移動位置決め精度を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係るレンズ移動機構の第１実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１に示す第１実施形態の外観を示す斜視図である。
【図３】図１に示す第１実施形態からレンズキャップ、鏡筒、及びレンズを取り除いた状態を示す縦断面図である。
【図４】図２に示す第１実施形態からストッパプレート及びレンズキャップを取り除いた状態を示す斜視図である。
【図５】図２に示す第１実施形態からストッパプレート、レンズキャップ、鏡筒、及びレンズを取り除いた状態を示す斜視図である。
【図６】図１，２に示す第１実施形態に備えられるロワガイド、ロータヨーク、ガイドピン、ローラ部材、ホルダ、及びばね部材の組み付け関係を示す斜視図である。
【図７】図１，２に示す第１実施形態に備えられるロータヨーク、ガイドピン、及びローラ部材の組み付け関係を示す斜視図である。
【図８】図１の要部拡大図である。
【図９】本発明の第２実施形態を示す縦断面図である。
【図１０】図９に示す第２実施形態に備えられるロータヨーク、円筒磁石、及びロータキャップの組み付け関係を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    ベース
２    アウタヨーク
３    クローポール磁極
４    円筒磁石（ロータ部材）
５    ロータヨーク（ロータ部材）
７    ロワガイド（支持体）
７ａ  通気孔
７ｂ  第１ねじ部
８    アッパーガイド（支持体）
８ａ  端縁
９    開口部
１０    ホルダ（レンズ保持体）
１０ａ  第２ねじ部
１０ｂ  取付用ねじ部
１０ｃ  溝部
１１    鏡筒（レンズ保持体）
１１ａ  取付用ねじ部
１２    レンズ
１３    レンズキャップ（レンズ保持体）
１４    ストッパプレート
１５    イメージセンサ
１６    ガイドピン（係合部）
１７    ローラ部材（係合部）
１８    ばね部材
１９    矢印
２０    ロータキャップ（支持体）（ロータ部材）
２０ａ  係合部
２０ｂ  円形穴
２１    保持プレート
２１ａ  円形穴
【図１】
2005234210.tif 000003
【図２】
2005234210.tif 000004
【図３】
2005234210.tif 000005
【図４】
2005234210.tif 000006
【図５】
2005234210.tif 000007
【図６】
2005234210.tif 000008
【図７】
2005234210.tif 000009
【図８】
2005234210.tif 000010
【図９】
2005234210.tif 000011
【図１０】
2005234210.tif 000012