(57)【要約】【課題】  印画形成され排出された感光材料を分別する分別機能を備える感光材料処理装置において、利便性を向上させることを目的とする。【解決手段】  印画形成され排出された感光材料を分別する分別手段を備える感光材料処理装置であって、前記排出された感光材料を載置して、連続搬送する第１の搬送手段（３０）と、前記連続搬送される感光材料の表裏を反転する反転手段（３１）と、前記反転手段（３１）により反転された感光材料が所定枚数積載されるまで停止した状態を維持し、所定枚数積載されると駆動する間欠駆動を行う第２の搬送手段（３２）と、前記第２の搬送手段（３２）の強制駆動を指示する指示手段（４７）と、を備え、前記第２の搬送手段（３２）は、前記指示手段（４７）からの強制動作の指示があった場合、所定距離駆動することを特徴とする。【選択図】  図２
2005148159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印画形成され排出された感光材料を分別する分別手段を備える感光材料処理装置であって、
前記排出された感光材料を載置して、連続搬送する第１の搬送手段と、
前記連続搬送される感光材料の表裏を反転する反転手段と、
前記反転手段により反転された感光材料が所定枚数積載されるまで停止した状態を維持し、所定枚数積載されると駆動する間欠駆動を行う第２の搬送手段と、
前記第２の搬送手段の強制駆動を指示する指示手段と、を備え、
前記第２の搬送手段は、前記指示手段からの強制動作の指示があった場合、所定距離駆動することを特徴とする感光材料処理装置。
【請求項２】
印画形成され排出された感光材料を分別する分別手段を備える感光材料処理装置であって、
前記排出された感光材料を載置して、連続搬送する第１の搬送手段と、
前記連続搬送される感光材料の表裏を反転する反転手段と、
前記第１の搬送手段に対して前記反転手段と対向する位置に配され、前記感光材料を格納する格納手段と、
前記反転手段により反転された感光材料が所定枚数積載されるまで停止した状態を維持し、所定枚数積載されると駆動する間欠駆動を行う第２の搬送手段と、
前記第２の搬送手段の搬送状態を監視する監視手段と、を備え、
前記監視手段にて、前記第２の搬送手段の搬送状態が正常でないと判断された場合、前記第１の搬送手段の搬送方向を逆転し、前記感光材料を前記格納手段に格納することを特徴とする感光材料処理装置。
【請求項３】
前記監視手段は、前記第２の搬送手段に、前記所定枚数の感光材料の束が所定個数以上載置された場合に、搬送状態が正常でないと判断することを特徴とする請求項２に記載の感光材料処理装置。
【請求項４】
前記監視手段は、前記間欠駆動の動作が正常に終了しない場合に、搬送状態が正常でないと判断することを特徴とする請求項２に記載の感光材料処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光材料処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
感光材料処理装置とは、所定サイズに予め切断された印画紙（以下ペーパーと呼ぶ）の乳剤面上に露光焼付けを行った後に、現像、漂白、水洗用の処理液体をそれぞれ内蔵した処理槽内を順次通過するように搬送してから、乾燥して外部に排出するように構成された装置をいう。
【０００３】
こうした感光材料処理装置は、一般に長尺のロールペーパーを予め所定サイズに切断したペーパーを搬送し、暗室内で露光した後に処理液槽内を順次通過させ、乾燥後に印画形成されたペーパーを外部に排出するように構成されている。そして、最近では排出されたペーパーを顧客の注文単位に分別して送り出すなど種々の分別機能を備えた装置も提案されてきている。
【０００４】
例えば、特開平１１−３４９２０１号公報には、複数列で搬送されるペーパーを端列に整列させて送り出す機構が開示されている。
【０００５】
また、特開２００２−１５６７３６号公報には、オーダーごとに印画形成されたペーパーに対して、割り込みにより印画形成されたペーパーがあった場合、排出されたペーパーの搬送方向を変更することにより、当該割り込みにより印画形成されたペーパーとオーダーごとに印画形成されたペーパーとを分別する機能について開示されている。
【０００６】
さらに、特開２００３−１７３０１１号公報には、間欠駆動を行うことで顧客の注文単位に分別して送り出す機構に加え、印画形成されたペーパーを反転することで印画面を上にして取り出すことが可能な機構について開示されている。
【特許文献１】特開平１１−３４９２０１号公報
【特許文献２】特開２００２−１５６７３６号公報
【特許文献３】特開２００３−１７３０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したいずれの技術も、排出され分別されたペーパー（印画形成されたペーパー）が正常に送り出され、オペレータが当該送り出されたペーパーを順番に取り出していくことを前提としている。一方、このような感光材料処理装置を操作するオペレータは、常時、感光材料処理装置の状態を監視しているとは限らず、他の作業に追われている場合もある。このため、上記従来技術において、分別して送り出されたペーパーの取り出しが遅れると、顧客の大切なペーパーを床面に散乱させてしまうこととなる。また、逆に、オペレータがペーパーの取り出しを急いでいる場合でも、オペレータは所定の位置までペーパーが送り出されるのを待たされることとなり、オペレータにとっては利便性が悪い。さらに、分別機能に関する装置トラブル等により、正常に送り出されない場合には、排出されたペーパーをオペレータが別の場所に移動させるなどの処置を採らないと、排出されるペーパーにより分別装置が詰まってしまうなどの問題もあり、かかる点においても利便性が悪い。このため、このような分別機能を備える感光材料処理装置においては、オペレータの作業状態や、機器の動作状態に柔軟に対応できる機能を付加することが求められている。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、印画形成され排出された感光材料を分別する分別機能を備える感光材料処理装置において、利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために本発明に係る感光材料処理装置は以下のような構成を備える。即ち、
印画形成され排出された感光材料を分別する分別手段を備える感光材料処理装置であって、
前記排出された感光材料を載置して、連続搬送する第１の搬送手段と、
前記連続搬送される感光材料の表裏を反転する反転手段と、
前記反転手段により反転された感光材料が所定枚数積載されるまで停止した状態を維持し、所定枚数積載されると駆動する間欠駆動を行う第２の搬送手段と、
前記第２の搬送手段の強制駆動を指示する指示手段と、を備え、
前記第２の搬送手段は、前記指示手段からの強制動作の指示があった場合、所定距離駆動することを特徴とする。
【００１０】
また、上記の目的を達成するために本発明に係る他の感光材料処理装置は以下のような構成を備える。即ち、
印画形成され排出された感光材料を分別する分別手段を備える感光材料処理装置であって、
前記排出された感光材料を載置して、連続搬送する第１の搬送手段と、
前記連続搬送される感光材料の表裏を反転する反転手段と、
前記第１の搬送手段に対して前記反転手段と対向する位置に配され、前記感光材料を格納する格納手段と、
前記反転手段により反転された感光材料が所定枚数積載されるまで停止した状態を維持し、所定枚数積載されると駆動する間欠駆動を行う第２の搬送手段と、
前記第２の搬送手段の搬送状態を監視する監視手段と、を備え、
前記監視手段にて、前記第２の搬送手段の搬送状態が正常でないと判断された場合、前記第１の搬送手段の搬送方向を逆転し、前記感光材料を前記格納手段に格納することを特徴とする。
【００１１】
また、前記監視手段は、前記第２の搬送手段に、前記所定枚数の感光材料の束が所定個数以上載置された場合に、搬送状態が正常でないと判断することを特徴としている。
【００１２】
さらに、前記監視手段は、前記間欠駆動の動作が正常に終了しない場合に、搬送状態が正常でないと判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、印画形成され排出された感光材料を分別する分別機能を備える感光材料処理装置において、利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を説明する。はじめに、各実施形態の概要を簡単に説明する。第１の実施形態によれば、間欠駆動を行うことで分別されたペーパーＰを送り出す機能に加え、さらに強制駆動するための機能を付加し、所定のボタンを押圧した場合には、間欠駆動を行わず強制的に所定の位置まで搬送させることで、オペレータはペーパーＰの取り出しを急いでいる場合であっても、当該機能を用いて柔軟に対応することができる。また、第２の実施形態によれば、分別されたペーパーＰの取り出しが遅れた場合や分別機能の故障等が生じた場合であっても、排出されたペーパーＰをトレーに入れるように搬送制御することで、排出されたペーパーにより分別機構が溢れてしまったり、ペーパーを散乱させてしまうことを一時的に回避することができる。以下各実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
［第１の実施形態］
＜感光材料処理装置＞
図１は感光材料処理装置（以下に、装置１とも言う）の全体構成の要部を示すために筐体２に対して着脱自在に設けられるカバーを全て取り外して示した正面図である。
【００１６】
本図において装置１は、紙面の表裏方向に極力偏平になるように構成されており、設置後に占有面積を占めないようにする一方で、前面側から主要な各部分に簡単にアクセスできるように配慮されている。また、ペーパーＰの印画面となる発色乳剤面側を外側にして巻かれたロールペーパーＲＰは、所定幅寸法（例えば、８９ｍｍ幅）の連続した長尺ロールとして、コアに捲回され、かつ光を完全に遮断した遮光状態でペーパーマガジン３内で回転自在に設けられており、暗室内で不図示の蓋を開けることでロールペーパーＲＰを着脱可能に内蔵している。
【００１７】
このペーパーマガジン３は、前方から手前側に引き出し可能に設けられており、かつ装填後に奥側に移動することで図示の所定位置にセットできるように構成されている。また、このペーパーマガジン３にはハンドル（不図示）が設けられている。
【００１８】
さらに、内蔵されたロールペーパーＲＰをペーパーマガジン３の外部に向けて矢印方向に排出する際に、自動的に連通開口部を開くための自動開閉機構（不図示）が設けられており、ペーパーマガジン３の開口部を自動開閉して図示のように供給できるように構成されている。
【００１９】
このペーパーマガジン３の開口部の近傍にはカッターユニット４が配設されている。このカッターユニット４は、ペーパーマガジン３の連通開口部から送り出された直後のロールペーパーＲＰを、露光する前に所望のカットサイズに切断するために設けられており、カッターユニット４により所定のカットサイズに切断されたペーパーＰは、暗箱７の底面部位に配設された露光テーブル５の露光位置に順次送られるように構成されている。
【００２０】
この搬送のために露光テーブル５には切断後のペーパーＰの裏面を走行面で吸引して搬送し、露光位置まで搬送するための吸着搬送機構が内蔵されている。この吸着搬送機構は、ペーパーＰを一時的に露光位置に吸着して不動状態で保持する機能に加えて９０度分の回転を行うための回転機能が備わっている。
【００２１】
以上のようにして、露光の準備が整うと、露光部６に対してフィルムＦを順次駒送りして、ズームレンズ等からなる光学系９を自動または手動で調整して所望のサイズの像をペーパーＰ上に結像して露光する。さらに、上記の回転機能は、吸引パッドによりペーパーＰを吸引した後に９０度旋回することで、複数の種類のサイズの露光を行えるように構成されている。
【００２２】
この露光後に、ペーパーＰは搬送部１０に向けて矢印Ｄ１方向に搬送され、途中位置で、大判ペーパーであるか否かの判断が行われてから、下流方向に搬送される。ここで、ペーパーサイズが小型（例えば、１２７×８９ｍｍ）の時は、振り分け装置１２により左右に振り分けて２列で搬送して、下流側の第２の部屋１４に設けられた各処理液槽１６内を２列状態で搬送する。
【００２３】
このように２列で搬送することで、処理速度をアップできる。また、パノラマ写真（２５４×８９ｍｍ）のように縦長の場合も、同じように２列で搬送できるようにしている。
【００２４】
一方、露光部６に装填されるフィルムＦの搬送方向に対して直交するように露光を行いたい場合には、上記の回転機能により吸着保持されているペーパーＰを９０度分旋回して露光する。このようにして、同一種類の幅寸法のペーパーのままで、複数の種類の異なるサイズのペーパーＰの露光処理を行えるように構成されている。
【００２５】
以上説明した暗室７と露光テーブル５と搬送部１０は処理液槽１６に貯められた各処理液が温度上昇などで気化して発生したガスの影響を受けないように形成された第１の部屋１３の内部に配設されている。
【００２６】
このために、この第１の部屋１３は、第２の部屋１４との間に仕切り壁１１を設けており、この仕切り壁１１に設けられた連通開口部に配設された感光材料搬送装置１５による搬送動作により、ペーパーＰを図中の矢印Ｄ２方向に搬送するとともに、連通開口部を常時塞ぐようにして、例えば処理液槽１６内に貯められた処理液の気化ガスが、第２の部屋１４から第１の部屋１３に進入しないように構成されている。さらに、第１の部屋１３の内圧を第２の部屋１４以上に維持することで、気化ガスが暗室側に進入しないようにして、万全を尽くしている。
【００２７】
なお、以上のカッターユニット４と露光テーブル５と搬送部１０と、感光材料搬送装置１５は工具類を使用せずに筐体２の手前側に簡単に引き出せるように構成されており、ペーパージャム解除及び各種点検作業が簡単に行えうことができる。
【００２８】
この感光材料搬送装置１５を、矢印Ｄ２方向に通過した後にぺーパーＰは、搬送ラック装置１７により下流側に向けて搬送されることで、露光後のペーパーＰの現像処理が行われる。具体的には、処理液槽１６内で矢印Ｄ３方向に方向転換して送る途中で現像処理が行われる。この搬送ラック装置１７は、筐体２に対して開閉自在に設けられた天井部材２９を上方に大きく開いた後に、図示のように各処理液槽１６中に個別にセットできるように構成されている。そして、各搬送ラック１７の搬送ローラに付着した処理液の固化成分等を定期的に除去するための清掃作業を行うときには、搬送ラック１７を上方に移動してから外部に取り出すことができるように構成されている。
【００２９】
また、各搬送ラック１７は、共通の破線図示の駆動モータ２０からウォームギア又はチェーンなどを用いた動力伝達機構を介して動力伝達されることで、搬送ラック１７の各搬送ローラが同期して駆動され、搬送ローラに速度差が発生しないように構成されている。
【００３０】
この搬送ラック１７による搬送動作でペーパーＰの先端が各処理液槽の間の上方に配設された案内装置１８で案内されて、矢印Ｄ４方向に向かう方向転換が行われて、漂白定着を行う次の処理液槽１６に送られる。その後、図示のように搬送されて、最後に安定処理を行う処理液槽１６を出てから矢印Ｄ５方向に方向転換するように案内されて、乾燥装置２２に送り込まれる。
【００３１】
この乾燥装置２２は、破線図示のように搬送する途中で、ペーパーＰの印画面Ｐａへの温風吹き付けをノズルを介して行なうことで乾燥を行い、その後上方に向けて搬送する。
【００３２】
この乾燥装置２２の上方には、印画面Ｐａを下にしてペーパーＰを外部に排出する排出手段である方向転換ローラ２３と、この方向転換ローラ２３に追動するアイドルローラ２４と、駆動ローラ２５とこの駆動ローラ２５に追動するアイドルローラ２４が配設されており、各ローラ間で形成されるニップ部において搬送することで、乾燥後のペーパーＰの印画面Ｐａを下にして排出するように構成されている。
【００３３】
以上の工程を経て、印画面Ｐａを下にして完成後のペーパーＰが感光材料処理装置１の外部に排出される。
【００３４】
印画面Ｐａを下にして排出されたペーパーＰは、この排出の方向に直交する方向に連続駆動される第１のベルトコンベア３０上に落下された後に、反転装置３１で表裏の反転が行われて印画面Ｐａを上にしてから、第２のベルトコンベア３２上に落下される。第２のベルトコンベア３２は、表裏反転されたペーパーＰが、例えば、１オーダー分の枚数が積載されるまで停止した状態を維持し、１オーダー分の枚数になると図面の紙面の表側に駆動する、いわゆる間欠駆動を行う。間欠駆動しながら紙面の表側に送り出されたペーパーＰは、第２のベルトコンベア３２の端部まで到達するとオペレータによって取り出されることとなる。
【００３５】
なお、上記乾燥装置２２の下方の空間を占める筐体２内には電源部が設けられる一方、この電源部の上には上記の各処理液槽１６の制御及び後述する分別制御を行うためのプロセッサーの制御部１００が配設されており装置全体の制御を行うように構成されている。
【００３６】
＜ペーパーＰの分別機構の構成＞
図２は、図１のＸ−Ｘ線矢視図であり、本実施形態では、図２に示す機構（排出されたペーパーＰを搬送、反転する第１、第２のベルトコンベア（３０、３２）及び反転装置３１）を総称して分別機構というものとする。
【００３７】
本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、上記の駆動ローラ２５とアイドルローラ２４は、天井部材２９の天井面２９ａ側に指向するようにペーパーＰを図示のように複列状態で排出することで、第１のベルトコンベア３０上に落下させる。また、大判サイズの場合には、単列状態でこの第１のベルトコンベア３０上に落下されて、ペーパーＰの裏面Ｐｂが上になってトレー３３上に落下するように搬送される。なお、４７は押しボタンであり、第２のベルトコンベア３２を強制搬送させるためのスイッチである（詳細は後述）。
【００３８】
一方、通常サイズのペーパーＰは、第１のベルトコンベア３０の一方の回転軸支部において追動駆動するように張設状態にされるベルト体から構成される反転装置３１により案内されて、印画面Ｐａが上になった状態で、第２のベルトコンベア３２上に落下される。なお、図中の距離ｌは間欠駆動１回分の移動距離を示す。また、距離Ｌの位置までペーパーＰが送り出されると、オペレータによって当該ペーパー（図中の点線で示したペーパー）が取り出される。
【００３９】
図３は、第２のベルトコンベアの構成例を示した立体分解図である。第２のベルトコンベア３２は、左右のベース３５、３６を基部としており、これらのベースに設けられた軸受において、ベルトローラ３７と駆動ベルトローラ３８を軸支しており、これらのローラ間でエンドレスのベルト４０を張設状態で設けている。駆動ベルトローラ３８の芯金には歯付きプーリ４１が固定されており、ベース３５に固定されたステッピングモータ４４の出力軸に固定された歯付きプーリ４３との間に張設された歯付きベルト４２により駆動力を駆動ベルトローラ３８に対して伝達可能にしている。この構成により、ステッピングモータ４４の駆動に伴い、ベルト４０を図中の矢印Ｄ６方向に間欠駆動することで、上記のペーパーＰの搬送を行うように構成されている。
【００４０】
＜ペーパーＰの分別機構の動作＞
次に図４〜６を用いて、印画形成され排出された上記ペーパーＰを分別する分別機構の動作について詳細に説明する。図４は、排出されたペーパーＰを分別するための機能ブロック図であり、本実施形態において分別制御部４００は上述の制御部１００の一部として実現されているものとする。また、分別制御部４００への各種情報（動作開始指令、サイズ情報、枚数情報）は、感光材料処理装置全体の制御を司る制御部から入力されるものとする。
【００４１】
図４において、４０１は第１のベルトコンベア制御部であり、動作開始指令を受けて第１のベルトコンベア駆動部４０４（第１のベルトコンベア、ベルトローラ、ステッピングモータ等、第１のベルトコンベアを駆動させる機構を総称して「第１のベルトコンベア駆動部」と称す。以下、４０５、４０６も同様）を動作させる。また、反転装置制御部に対して動作開始指令を出し、これにより反転装置駆動部４０６を動作させる。
【００４２】
また、第１のベルトコンベア制御部では、サイズ情報に基づいて第１のベルトコンベア駆動部４０４によるペーパーＰの搬送方向を制御する。さらに、枚数情報を受け取り、注文単位の枚数に達したら、第２のベルトコンベア制御部４０２に対して、間欠駆動の開始を指示する。第２のベルトコンベア制御部では、間欠駆動の開始指示を受けると、第２のベルトコンベア駆動部４０５を所定距離（図２の距離ｌ参照。つまり、ペーパーＰの長さと積載されたペーパーＰの間隔分に相当する距離）だけ駆動させた後、停止させる。
【００４３】
なお、第２のベルトコンベア制御部４０２では、押しボタン４７からの信号を受け取ると、間欠駆動の開始指示の有無に関わらず、一定距離だけ（図２の距離Ｌ参照。つまり、間欠駆動による搬送距離ｌより長い距離であり、積載されたペーパーＰをオペレータが取り出すことが可能な位置まで）強制的に駆動するように制御する。
【００４４】
図５は、上記第１のベルトコンベア制御部４０１及び反転装置制御部４０３における処理の流れを示すフローチャートである。動作開始指令を受け取ることで処理がスタートし、ステップＳ５０１ではサイズ情報を取得し、当該サイズ情報に基づいて大判サイズのペーパーであるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
【００４５】
ステップＳ５０２において、大判サイズであると判定された場合には、ステップＳ５０３に進み、ステッピングモータ４４を逆方向に駆動させる。これにより、大判サイズのペーパーはトレー３３に搬送される。
【００４６】
一方、ステップＳ５０２において、大判サイズでないと判定された場合には、ステッピングモータ４４を順方向に駆動させる（ステップＳ５０４）。また、ステップＳ５０５では枚数情報を受信し、１オーダー分のペーパーＰを搬送したか否かを判定する（ステップＳ５０６）。
【００４７】
ステップＳ５０６にて１オーダー分のペーパーＰを搬送していないと判定された場合には、１オーダー分のペーパーＰを搬送するまで搬送を継続する。一方、１オーダー分のペーパーＰを搬送したと判定された場合には、ステップＳ５０７に進み、第２のベルトコンベア制御部４０２に対して、間欠駆動の開始指令を送信する。間欠駆動の開始指令送信後は再びスタートに戻る。
【００４８】
図６は、上記第２のベルトコンベア制御部４０２における処理の流れを示すフローチャートである。図５と同様に、動作開始指令を受け取ることで処理がスタートし、はじめにステップＳ６０１において、押しボタン４７が押されていないかを確認する。押しボタン４７が押された場合にはステップＳ６０５に進み、強制駆動を開始し、所定距離Ｌだけ駆動した後、停止する（ステップＳ６０６）。これにより、すでに第２のベルトコンベアに積載されているペーパーＰは、オペレータが取り出し可能な位置まで搬送されることとなる。
【００４９】
一方、押しボタン４７が押されていない場合には、ステップＳ６０２に進み、第１のベルトコンベア制御部４０１から間欠駆動の開始指令を受信したか否かを確認する。受信していない場合にはステップＳ６０１に戻る。つまり、ステップＳ６０１、６０２では、押しボタン４７が押されたか、間欠駆動の開始指令を受信したか、いずれかの処理が行われるまで待機していることとなる。間欠駆動の開始指令を受信した場合にはステップＳ６０３に進み、間欠駆動を開始する。一定距離ｌだけ駆動したら駆動を停止する（ステップＳ６０４）。強制駆動または間欠駆動のいずれかが完了したら、再びスタートに戻る。
【００５０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、押しボタン４７を配し、該押しボタンが押圧された場合、１オーダーごとに分別されたペーパーＰを取り出し可能な所定の位置まで強制搬送させるようにすることで、オペレータがペーパーＰの取り出しを急いでいる場合に、間欠駆動による搬送を待つことなく、すばやくペーパーＰを取り出すことが可能となる。この結果、感光材料処理装置における利便性が向上する。
【００５１】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、オペレータがペーパーＰの取り出しを急いでいる場合に、ペーパーＰをすばやく取り出すための機能について説明したが、本実施形態では、オペレータによるペーパーＰの取り出しが遅れた場合や分別機能に故障が生じた場合に対処するための機能について説明する。
【００５２】
図７は、本実施形態にかかるペーパーＰの分別機構の構成を示す図である。なお、図２と共通する部分には同様の符号を付してある。ここでは、図２と異なる構成部分について説明する。
【００５３】
同図において、４８はセンサであり第２のベルトコンベア３２の進行方向出側に配されている。センサ４８により、当該位置までペーパーＰが搬送されてきたことを異常として検知する。つまり、所定枚数のペーパーＰの束が第２のベルトコンベア３２に所定個数以上載置された場合に、オペレータによるペーパーＰの取り出しが遅れていると判断する。なお、図８（第２のベルトコンベアの構成を示す図）に示すように、第２のベルトコンベア３２のベルト５０には一定間隔で一定長さの開口部４９が設けられており、センサ４８は開口部４９からペーパーＰの有無及び第２のベルトコンベア３２の故障の有無を検知することができる。ここで、開口部間の間隔は１回の間欠駆動により移動する距離ｌに等しく、また、開口部４９の開口長さは、１回の間欠駆動により移動する距離よりも短く、１回の間欠駆動につき、１つの開口部がセンサ４８上を通過するように設計されている。
【００５４】
次に図９を用いて、センサ４８によるペーパーＰの有無の検知方法について説明する。同図において、（Ｂ）は開口部４８に対するペーパーＰの様々な載置の仕方を示したもので、９０５に示すケースはペーパーＰがない場合、９０６はペーパーＰが開口部４９の半分を覆うように載置されている場合、９０７はペーパーＰが開口部４９の３／４程度を覆うように載置されている場合、９０８はペーパーＰが開口部４９を完全に覆うように載置されている場合を示す。また、（Ａ）の９０１〜９０４は、９０５〜９０８に示す各載置状態に対応するセンサ４８の検知信号であり、間欠駆動１回分の出力を示している。
【００５５】
９０１に示すように、ペーパーＰがない場合には、間欠駆動１回分の時間が経過する間に、センサ４８上を開口部４９が通過するため、所定量のＯＦＦ時間が存在することとなる。つまり、間欠駆動１回分の時間が経過する間に、所定量のＯＦＦ時間があった場合には、センサ４８の位置にペーパーＰが搬送されてきていないと判断される。
【００５６】
一方、９０２、９０３に示すように、ペーパーＰが開口部４９の一部を覆っている場合には、ＯＦＦ時間が短くなる。したがって、このような場合にはセンサ４８の位置にペーパーＰが搬送されてきていると判定することができる。さらに、９０４に示すように、ペーパーＰが開口部４９を完全に覆っている場合には、間欠駆動１回分の時間が経過したにも関わらず、ＯＦＦ時間が０となり、同様に、センサ４８の位置にペーパーＰが搬送されてきていると判定される。
【００５７】
次に図１０を用いて、センサ４８による第２のベルトコンベア３２の故障検知方法について説明する。同図において、（Ｂ）は開口部４９とセンサ４８の位置関係を示すもので、各位置関係（１００４〜１００６）におけるセンサ４８の信号出力を（Ａ）の１００１〜１００３に示す。
【００５８】
第２のベルトコンベア３２が正常に間欠駆動を行う場合（１００１）、間欠駆動１回分の時間が経過する間に、センサ４８上を開口部４９が１つ通過するため、所定量のＯＦＦ時間が発生する。
【００５９】
一方、間欠駆動の開始指令を受けたにも関わらず、第２のベルトコンベア３２が動作しない場合（開口部４９でない部分で動作しなくなった場合）、１００２に示すように、センサ４８の出力は常にＯＮ状態となり、ＯＦＦ時間が０となる。また、開口部４９がセンサ４８上にきたときに、第２のベルトコンベア３２が動作しなくなった場合、１００３に示すように、センサ４８の出力は常にＯＦＦ状態となる。
【００６０】
このように、間欠駆動時１回分におけるセンサ４８からの出力に、所定量のＯＦＦ時間があったか否かにより、判断する。つまり、所定量のＯＦＦ時間があった場合には、第２のベルトコンベア３２は正常に間欠駆動し、かつペーパーＰがセンサ４８の位置まで到達していないと判断できる。一方、所定量のＯＦＦ時間が無かった場合には、第２のベルトコンベア３２の間欠駆動に異常が起こったか、間欠駆動は正常であるがペーパーＰがセンサ４８の位置にまで到達したかのいずれかであると判断できる。
【００６１】
図１１は、第２のベルトコンベア制御部４０２における処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１１０１において間欠駆動の開始指令を受け取ると、ステップＳ１１０２ではセンサ４８の信号出力を読み込み、ステップＳ１１０３では所定量のＯＦＦ信号があったか否かを判定する。
【００６２】
所定量のＯＦＦ時間があったと判定された場合には、第２のベルトコンベア３２は正常に動作し、かつペーパーＰがセンサ４８の位置まで到達していないと判定し（ステップＳ１１０５）、再びスタートに戻る。
【００６３】
一方、所定量のＯＦＦ時間が無かったと判定された場合には、第２のベルトコンベア３２が正常に動作しなかったか、ペーパーＰがセンサ４８の位置まで到達したか、いずれかであると判定され（ステップＳ１１０４）、第１のベルトコンベア制御部４０１に対して異常信号を送信する（ステップＳ１１０５）。
【００６４】
図１２は、第１のベルトコンベア制御部４０１における処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１２０１では、第２のベルトコンベア制御部４０２より異常信号を受信したか否かを判定する。異常信号を受信したと判定された場合には、ステップＳ１２０５に進み、ステッピングモータ４４を逆方向に駆動させ、排出されるペーパーＰを一時的にトレー３３に送る。このように第２のベルトコンベアで正常に間欠駆動が行われなかった場合、または、センサ４８の位置までペーパーＰが到達した場合には、これ以上第２のベルトコンベア３２にペーパーＰを送りつづけると、第２のベルトコンベア３２が溢れてしまうか、あるいは、分別されたペーパーＰが第２のベルトコンベア３２の端部から床面に落下してしまうこととなる。そこで、このような事態を回避すべく、第２のベルトコンベア３２から異常を知らせる信号が届いたときには、第１のベルトコンベア３０の搬送方向を逆転させ、排出されたペーパーＰを第２のベルトコンベア３２に搬送するのではなく、トレー３３に一時的に回避する。
【００６５】
なお、ステップＳ１２０１にて異常信号を受信しなかった場合には、第２のベルトコンベアにペーパーＰを搬送することが可能であると判定し、上記第１の実施形態と同様に、サイズ情報を受信し、大判サイズの場合には搬送方向を逆転させるが、大判サイズでない場合には、搬送方向を順方向のままとし（ステップＳ１２０２〜１２０４）、再びスタートに戻る。
【００６６】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、オペレータによるペーパーＰの取り出しが遅れた場合や第２のベルトコンベアに故障が発生した場合に、第１のベルトコンベアの搬送方向を逆転させ、排出されるペーパーＰを一時的にトレイに送ることで、第２のベルトコンベアにペーパーが溢れたり、分別されたペーパーＰが床面に散乱してしまうことを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる感光材料処理装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態にかかる感光材料処理装置のペーパーＰの分別機構を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかる感光材料処理装置のペーパーＰの分別機構のうち、第２のベルトコンベアの構成例を示した立体分解図である。
【図４】ペーパーＰの分別機構の機能ブロック図である。
【図５】第１のベルトコンベア制御部４０１及び反転装置制御部４０３における処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第２のベルトコンベア制御部４０２における処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態にかかる感光材料処理装置のペーパーＰの分別機構の構成を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態にかかる感光材料処理装置のペーパーＰの分別機構のうち、第２のベルトコンベアの構成例を示した立体分解図である。
【図９】センサによりペーパーＰの有無を検知する方法を示す図である。
【図１０】センサにより第２のベルトコンベアの故障を検知する方法を示す図である。
【図１１】第２のベルトコンベア制御部４０２における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第１のベルトコンベア制御部４０１における処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
２４：アイドルローラ
２５：駆動ローラ
２９：天井部材
３０：第１のベルトコンベア
３１：反転装置
３２：第２のベルトコンベア３２
３３：トレー
３５：ベース
３６：ベース
３７：ベルトローラ
３８：駆動ベルトローラ
４０：ベルト
４１：歯付きプーリ
４２：歯付きベルト
４３：歯付きプーリ
４４：ステッピングモータ
４７：押しボタン
４８：センサ
４９：開口部
５０：ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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