(57)【要約】【課題】上方架設の水平レールでレイアウトが制限された。【解決手段】固定基板３に水平移動板及び作動板５を積層状態で水平方向移動自在に夫々設けると共に、レール１０、１０ａ  …及び該レール１０、１０ａ  …に嵌合して上下左右をガイドするスライダー１１、１１ａ  …から成る直進案内装置９を隣接する各板の間に設け、隣接する各板が連動状態で作動板５を移動させる駆動手段６及び駆動伝達手段７を設けると共に、作動板５の下部に物品保持手段８を設けることによって、非稼働時に作業板５は固定基板３上に積層され、水平方向に空中移動する作動板５で物品Ｍを搬送する。【選択図】        図１６
2005008336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定基板に作動板を水平方向移動自在に設けると共に、レール及び該レールに嵌合して上下左右をガイドするスライダーから成る直進案内装置を固定基板と作動板の間に設け、作動板を移動させる駆動手段を設けると共に、作動板の下部に物品保持手段を設けたことを特徴とするスライドフォーク使用の搬送装置。
【請求項２】
固定基板に水平移動板及び作動板を積層状態で水平方向移動自在に夫々設けると共に、レール及び該レールに嵌合して上下左右をガイドするスライダーから成る直進案内装置を隣接する各板の間に設け、隣接する各板が連動状態で作動板を移動させる駆動手段及び駆動伝達手段を設けると共に、作動板の下部に物品保持手段を設けたことを特徴とするスライドフォーク使用の搬送装置。
【請求項３】
作動板は固定基板に対して両方向に移動自在と成したことを特徴とする請求項１又は２記載のスライドフォーク使用の搬送装置。
【請求項４】
タワーに昇降台を昇降自在に設けると共に、該昇降台に請求項１、２又は３記載の搬送装置を取付けたことを特徴とするスライドフォーク使用の搬送装置。
【請求項５】
請求項１、２又は３記載の搬送装置における物品保持手段の設置位置を下部以外と成した搬送装置を、タワーに３位置以上停止で昇降自在に設けた昇降台に取付けたことを特徴とするスライドフォーク使用の搬送装置。
【請求項６】
タワーを床面設置レール上で走行自在と成したことを特徴とする請求項４記載のスライドフォーク使用の搬送装置。
【請求項７】
保持物品は炊飯釜と成したことを特徴とする請求項６記載のスライドフォーク使用の搬送装置。
【請求項８】
保持物品は炊飯釜と成し、作動板に上下動自在な第３作動板を設けると共に、該第３作動板に設けた第２の物品保持手段は釜蓋のくびれ部に入り込み自在の把手と成したことを特徴とする請求項４又は６記載のスライドフォーク使用の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種物品を水平搬送するスライドフォーク使用の搬送装置、各種物品を上下水平搬送するスライドフォーク使用の搬送装置、特に、炊飯釜に適したスライドフォーク使用の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、各種物品の搬送手段として、立設支柱に架設された水平レールに沿って走行移動すると共に、各種物品の把持、保持手段を有した搬送台車が使用されていた。
この方式では搬送位置間に水平レールを上方架設せねばならず、水平レールの構築に費用、手間を要したり、開始点、終了点等の各種作業位置が限定されるため、レイアウト変更が出来ず、更に、水平レールで上方空間の利用に制限があったり、立設支柱の存在で各種設置機器へのメンテナンス作業に支障があった。
【０００３】
例えば、特許文献１、２に示される様な自動炊飯ラインでは、各種工程間での炊飯釜の搬送に使用される水平レール及び搬送台車は、上記欠点の他、炊飯釜から排出され上昇した水蒸気結露の助長原因となり、近時導入されたＨＡＣＣＰ等の衛生管理上、問題が発生していた。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１２８８５０公報
【特許文献２】
特開平１０−４３０４８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上方レール不要で物品を水平搬送する様にしたスライドフォーク使用の搬送装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記従来技術に基づく、上方架設の水平レールでレイアウトが制限される課題に鑑み、固定基板に水平移動板及び作動板を積層状態で水平方向移動自在に夫々設けると共に、レール及び該レールに嵌合して上下左右をガイドするスライダーから成る直進案内装置を隣接する各板の間に設け、隣接する各板が連動状態で作動板を移動させる駆動手段及び駆動伝達手段を設けると共に、作動板の下部に物品保持手段を設けることによって、非稼働時に作動板は固定基板上に積層されてコンパクト化され、物品を保持する作動板が水平移動して物品は空中で水平方向に搬送される様にして、上記課題を解決する。
【０００７】
又、本発明の応用例として、タワーに昇降台を昇降自在に設けると共に、該昇降台に搬送装置を取付けることによって、物品の把持、上下方向の搬送も行い、更に、タワーをレール上で走行自在と成すことによって、３次元方向の搬送を行う。
【０００８】
更に、保持物品は炊飯釜と成し、作動板に上下動自在な第３作動板を設けると共に、該第３作動板に設けた第２の物品保持手段は釜蓋のくびれ部に入り込み自在の把手と成すことによって、炊飯釜の搬送と同時に釜蓋の搬送も行う。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
中間原位置の図１〜３、水平２方向移動状態の図４〜７に示す様に、第１実施例の水平方向のスライドフォーク使用の搬送装置１は、基台２上に固定基板３を水平に設け、該固定基板３上に中間層に相当する複数の水平移動板４、４ａを進行方向に水平移動自在で原位置で積層状態に設置し、最上層部に作動板５を同様に取付けている。
そして、基台２に正逆回転する駆動モーター６を設けると共に、該駆動モーター６の駆動力伝達手段７を水平移動板４、４ａおよび作動板５に設けることにより、作動板５を進退自在と成すと共に、作動板５上に各種物品Ｍの物品保持手段８を設けている。
【００１０】
固定基板３と水平移動板４、４ａ及び作動板５の間には、駆動力伝達手段７と共に、直進案内装置９が設けられている。
直進案内装置９としては、隣接する各板のどちらか一方、図示のものでは固定基板３側に取付けたレール１０、１０ａ  …と作動板５側に取付けたスライダー１１、１１ａ  …から成り、固定基板３と水平移動板４の間、水平移動板４と水平移動板４ａの間、水平移動板４ａと作動板５の間に設けられ、直進進行方向に対して上下左右に変移（変位）しない、ブレない構造となっている（後述する）。
【００１１】
駆動力伝達手段７は基台２に取付けた駆動モーター６の先端に駆動ギア１２を取付ける一方、水平移動板４の下面に駆動ギア１２と噛合するラックギア１３を設けている。
そして、水平移動板４の移動方向中央にピニオンギア１４を回転自在に設けると共に、固定基板３の上面及び水平移動板４ａの下面にピニオンギア１４と噛合するラックギア１５、１６を夫々設け、又水平移動板４ａの移動方向中央にピニオンギア１７を回転自在に設けると共に、水平移動板４の上面及び作動板５の下面にピニオンギア１７に噛合するラックギア１８、１９を夫々設けている。
上記駆動力伝達手段７により、駆動モーター６の作動で隣接する各板が順次連動状態で作動板５を移動させる。
尚、固定基板３と作動板５の間に２枚の水平移動板４、４ａを介在させたものを説明したが、作動板５の水平移動距離に応じて、水平移動板４、４ａを適宜選択可能で、移動距離が短い場合は、水平移動板４、４ａを無くしたり１枚とし、長い場合は３枚以上としても良い。
水平移動板４、４ａを無くして固定基板３と作動板５だけとした場合は、固定基板３と作動板５の間に直進案内装置９を設けると共に、駆動モーター６は作動板５に対して直接作動させる。
又、水平移動板４、４ａを１枚や３枚以上とする場合は、２枚の時と同様に、各板間に駆動力伝達手段７および直進案内装置９を設け、隣接する各板が順次連動状態で作動板５を移動させる。
【００１２】
次に、直進案内装置９の詳細について説明する。
図８に示す様に、レール１０、１０ａ  …は取付部２０、中間部２１及び滑走部２２から成ると共に、先端の滑走部２２は膨出形状と成し、その上下面及び両側面（傾斜面を含む）がスライダー１１、１１ａ  …の走行面及びガイド面になっており、スライダー１１、１１ａ  …は、レール１０、１０ａ  …の中間部２１及び滑走部２２が嵌入する断面形状のガイド溝２３を有している。
そして、滑走部２２とガイド溝２３の対向面、接触面は抵抗がゼロに近い構造と成すのが好ましく、例えば両者間にベアリングを介装したり、抵抗が少ない樹脂等の被覆層を設ける。
又、スライダー１１、１１ａ  …は所定間隔を有する２個が対のものを示したが、進行方向に対して上下左右に変移しなければ、１個、３個以上であっても良く、又レール１０、１０ａ  …は固定基板３側に、スライダー１１、１１ａ  …は作動板５側に夫々設けたが、逆配置としても良く、水平移動板４、４ａや後述する物品保持手段８の選択等と同様に全実施例に共通して適宜変更する。
【００１３】
次に第１実施例の搬送装置の作用について説明する。
図１〜３に示す様に、原位置の搬送装置１は、固定基板３に対して水平移動板４、４ａおよび作動板５が積層状態で突出部が無くコンパクト化され、物品搬送時には、駆動モーター６の作動により、駆動ギア１２と噛合するラックギア１３を備えた基層側の水平移動板４が前進移動（図１から図４の状態）し、その時水平移動板４に設けたピニオンギア１４は固定基板３のラックギア１５に噛合しているためピニオンギア１４は回動する。水平移動板４の前進移動に際して回動するピニオンギア１４に噛合するラックギア１６を取付けた水平移動板４ａが水平移動板４に対して相対的に前進する。
そして、水平移動板４ａに設けたピニオンギア１７、水平移動板４のラックギア１８、作動板５のラックギア１９を介して上記と同様作用により作動板５が水平移動板４ａに対して相対的に前進する。
よって、固定基板３に対して作動板５は移動する水平移動板４、４ａを介して、水平移動板４、４ａの移動量も含めて前進移動し、且つ、固定基板３に対する水平移動板４の移動速度に対して、水平移動板４ａの移動速度は２倍となると共に、作動板５は３倍の移動速度で直進進行する。
又、水平移動板４、４ａに取付けピニオンギア１４、１７は移動方向の中央に設けているため、図４、５の左方向、図６、７の右方向の両方向へ進退移動する。
【００１４】
又、各板の間には移動変移が少量となる、即ちレール１０、１０ａ  …の滑走部２２の上下両面及び両側面にガイドされるスライダー１１、１１ａ  …が滑走することにより、直進方向に対して上下及び左右の変移がなく、ブレずに所定位置まで前進する。
そして、作動板５の物品保持手段８で物品Ｍを保持し、作動板５を逆方向を含んで前進後退させて物品Ｍを搬送し、複数の授受位置で各種対象加工機器との間で物品Ｍを受け渡しする。
【００１５】
上記第１実施例の搬送装置１は、各種物品Ｍを水平方向に搬送するものであるが、第２実施例の様にエレベーターに搭載して上下方向に搬送可能としても良く、第４実施例の様に、エレベーターを走行可能として３次元方向に搬送可能としても良い。
尚、第３、４実施例は炊飯釜Ｍ１に適した実施例を示しているが、他の物品、自動化ラインにも勿論適用でき、又物品保持手段８の設置位置は第１実施例の様に作動板５の上部に設けたり、第３実施例の様に作動板５の延出部の下部に設けているが、搬送する各種物品Ｍに応じて作動板５の下面に直接設けたり、作動板５の前後端から突出させても良く、物品保持手段８自体の構成も適宜変更可能である。
【００１６】
次に、水平方向搬送する搬送装置１を上下動自在と成し、上下位置を変換しつつ水平移動させる応用例（第２実施例の搬送装置１ａ）について説明する。
図９〜１１に示す様に、水平度調整自在なベース２８上に、内部に昇降通路２９を有する様に、フレーム材でタワー３０を形成し、該タワー３０の一側上下方向に一対のコ字状のレール取付材３１、３１ａ  を取付けると共に、該レール取付材３１、３１ａ  の両外側の上下方向にガイドレール３２、３２ａ  …を夫々配設している。
ガイドレール３２、３２ａ  …に沿って転動又は摺動するスライダー３３、３３ａ  …を備えた昇降案内台３４を３位置以上（実施例では上下位置の他、中間で３位置）で停止自在となる様に上下動自在に設けると共に、該昇降案内台３４の一側に上下水平方向のフレーム３５、３５ａ  から成る昇降台３６を設け、該昇降台３６の水平フレーム３５ａ  の先端に第１実施例の搬送装置１を取付けている。
タワー３０の上端に駆動モーター３７を設置すると共に、該駆動モーター３７の作動で正逆回転される駆動プーリー３８を設置し、該駆動プーリー３８に巻装したチェーン３９の一端を昇降台３６の垂直フレーム３５に結着すると共に、チェーン３９の他端にカウンタウェイト４０を結着している。
上記、カウンタウェイト４０は、レール取付材３１、３１ａ  の一部をガイドレール４１、４１ａ  …と成すと共に、該ガイドレール４１、４１ａ  …に沿って転動するスライダー４２、４２ａ  …により上下方向で案内されている。
尚、昇降台３６には上下２段の様に、複数の搬送装置１を取付けても良く、第５実施例の様にタワー３０を水平移動自在と成しても良い。
【００１７】
次に、第２実施例の搬送装置１ａの作用について説明する。
原位置では、昇降台３６に取付けられた搬送装置１はタワー３０内に収容されており、物品Ｍの授受作動では駆動モーター３７の作動により所定高さに上下動させると共に、搬送装置１の作動板５を進退動させて物品Ｍの授受位置へ移動させる。
所定位置の作動板５に対して各種対象加工機器から他の移載装置で物品保持手段８上に物品Ｍを受け渡したり、物品Ｍの高さ位置に対して搬送装置１の作動板５を若干量上下動させて保持し、高さ及び水平位置が相違する授受位置へ搬送装置１の作動板５を移動させて物品Ｍを搬送し授受する。
尚、作動板５を進退動させてタワー３０の両側間で搬送する時には、一時的にタワー３０内を横断する。
【００１８】
次に、搬送する物品として炊飯釜Ｍ１の移送に適した第３実施例の搬送装置１ｂを説明する。
図１２〜１４に示す様に、炊飯釜Ｍ１を移送する場合、炊飯釜Ｍ１は下面が湾曲して保持容易でないため、炊飯釜Ｍ１の上部周囲の段差鍔部４３を下方から保持する形態と成している。
上記第１実施例の作動板５の上に物品Ｍを載置保持する搬送装置１との相違点は、炊飯釜Ｍ１を吊り下げて把持すると共に保持する構成と成しており、中間原位置の図１２〜１５、水平２方向移動状態の図１６〜１９に示す様に、駆動モーター６を設置する基板２、固定基板３が上層で、中間層の水平移動板４、４ａを介して、下層に作動板５を有し、該作動板５の下部に物品保持手段８を有する形態と成し、第１実施例のものとは天地逆構成としている。
固定基板３、水平移動板４、４ａ、作動板５の間には、天地逆構成であるが、第１実施例と同様に駆動力伝達手段７および直進案内装置９を備えて、固定基板３に対して作動板５がブレずに前進後退自在と成している。
【００１９】
物品保持手段８の具体的構成としては、作動板５の両側面に炊飯釜Ｍ１の大きさに対応する第２作動板４４、４４ａ  を進行方向の直交方向に延設し、該第２作動板４４、４４ａ  の両側下面に垂下部４５、４５ａ  を有した一対の把手４６、４６ａ  を設けており、第１物品保持手段８である把手４６、４６ａ  は炊飯釜Ｍ１の段差鍔部４３の下側２箇所に入り込む対向状態と成している。
又、第２作動板４４、４４ａ  に立設したシリンダー４７、４７ａ  のピストン棒４８、４８ａ  の下端に第３作動板４９を取付け、該第３作動板４９に垂下部５０、５０ａ  を有した一対の把手５１、５１ａ  を設けており、第２物品保持手段８ａである把手５１、５１ａ  は釜蓋Ｍ２のくびれ部の２箇所に入り込む対向状態と成している。
更に、図示していないが、炊飯装置の温度を測定するセンサーを測定位置から退避位置に移動させる操作アームを水平上下動自在に設けており、又第４実施例の作用は第５実施例の作用と共に説明する。
【００２０】
次に、第３実施例の搬送装置１ｂを自動炊飯装置（ライン）へ適用した第４実施例の搬送装置１ｃを説明する。
図２０〜２２に示す様に、大量の炊飯を行う自動炊飯装置では、炊飯と蒸らしのメイン工程Ｌ１、Ｌ２と、配米注水、炊き上がり飯の取り出し、炊飯釜Ｍ１や釜蓋Ｍ２の洗浄などのサブ工程Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５が一部上下２段で２列ラインＬＡ、ＬＢに配置されている。
複数工程を有するラインＬＡ、ＬＢでは、炊飯釜Ｍ１や釜蓋Ｍ２の移送のために、２列のラインＬＡ、ＬＢの中間に第３実施例の搬送装置１ｂを有する第４実施例の搬送装置１ｃが設けられている。
【００２１】
具体的には、２列ラインＬＡ、ＬＢの中間でライン長手方向に高さ調整自在な基台フレーム５２を床面に設けると共に、該基台フレーム５２上に一対のレール５３、５３ａ  およびラックギア５４を設けている。
そして、ライン長手方向に沿って移動自在なタワー５５の台車部５６に、レール５３、５３ａ  を転動滑走する車輪５７、５７ａ  …を設けると共に、台車部５６に設けた走行モーター５８のピニオンギア５９を基台フレーム５２のラックギア５４に噛合させている。
【００２２】
タワー５５の上方に駆動モーター６０、駆動プーリー６１を連動状態で設け、タワー５５の外側に搬送装置１ｂ用のレール６２、６２ａ  を立設すると共に、該レール６２、６２ａ  に嵌合するスライダ−６３、６３ａ  を有する昇降台６４に第３実施例の搬送装置１ｂを取付けている。
タワー５５の内側ではレール６５、６５ａ  を立設すると共に、該レール６５、６５ａ  に嵌合するスライダー６６、６６ａ  にカウンタウェイト６７を取付け、駆動プーリー６１に巻装したチェーン６８の両端を昇降台６４及びカウンタウェイト６７に取付けて、搬送装置１ｂを昇降自在と成している。
尚、タワー５５の外側に搬送装置１ｂを配置しているため、台車部５６を搬送装置１ｂの下方に延設している。
そして、炊飯工程Ｌ１の上方に水蒸気の排出ダクトに連結させたフード６９を設置している。
【００２３】
次に、第３、４実施例の自動炊飯装置（ライン）の搬送装置の作用を説明する。
２列ラインＬＡ、ＬＢを有する自動炊飯ラインでは、炊飯釜Ｍ１および釜蓋Ｍ２の移動方向として、１列ラインＬＡ、ＬＢ内で上下動させたり、１列ＬＡ、ＬＢライン内でライン方向に移動させたり、２列ラインＬＡ、ＬＢ間で移動させる。
【００２４】
炊飯釜Ｍ１の基本的な保持作用としては、図２０に示す様に、タワー５５内に搬送装置１ｂが配置された状態から、駆動モーター６０の作動で搬送装置１ｂの把手４６、４６ａ  が炊飯釜Ｍ１の段差鍔部４３の下側に入り込む高さに上下動させた後、図１６に示す様に、搬送装置１ｂの作動板５を前進させて第２作動板４４、４４ａ  の把手４６、４６ａ  を段差鍔部４３の下側に側方から入り込ませる。
そして、タワー５５に設けた駆動モーター６０の作動で搬送装置１ｂを上方作動させて、搬送装置１ｂの把手４６、４６ａ  で炊飯釜Ｍ１を持ち上げる様に把持し保持する（図１４参照）。
そして、搬送装置１ｂの作動板５をタワー５５側面へ水平移動させたり、搬送装置１ｂの上下動又は走行モーター５８の作動でタワー５５の水平移動を行って、所定位置へ移動させ、作動板５を張り出し前進させて、炊飯装置７０の上方に配置した後（図２０の左上の状態）、搬送装置１ｂを降下させて炊飯釜Ｍ１を炊飯装置７０へセットする。
尚、炊飯釜Ｍ１を炊飯装置７０へセットする例を示したが、その他のメイン、サブ工程Ｌ２〜５の棚板上、作業台上へ載置する時も同様である。
【００２５】
釜蓋Ｍ２に対しては、図１５に示す様に、搬送装置１ｂのピストン棒４８、４８ａ  を下動て、釜蓋Ｍ２の周囲が炊飯釜Ｍ１用の把手４６、４６ａ  の下方位置と成すことにより、釜蓋Ｍ２を把手５１、５１ａ  で保持可能となり、釜蓋Ｍ２の保持、移動、載置は、炊飯釜Ｍ１と同様に、搬送装置１ｂの水平移動、作動板５の進退動、タワー５５の水平移動で行なう。
尚、図１４に示す様に、炊飯釜Ｍ１と釜蓋Ｍ２を同時に保持、移動させることも勿論可能である。
【００２６】
炊飯釜Ｍ１等を１列ラインＬＡ、ＬＢ内で水平動させる作用は、走行モーター５８の作動で回動するピニオンギア５９がレール５３、５３ａ  に沿ったラックギア５４と噛合することにより、炊飯釜Ｍ１等を保持する搬送装置１ｂを設けたタワー５５の水平移動で行なう。
２列ラインＬＡ、ＬＢ間の移動は、タワー５５の一側（一方列ラインＬＡ）へ搬送装置１ｂの作動板５を張り出して保持した後、作動板５を後退させてタワー５５側面を通過すると共に、作動板５の後退移動を継続して、作動板５の第２作動板４４、４４ａ  で吊り下げ保持したままタワー５５を側面通過して（他方列ラインＬＢ）に移載する。
【００２７】
自動炊飯ラインにおける具体的な移載例としては、洗浄工程Ｌ４の炊飯釜Ｍ１を反転装置（図示せず）又は搬送装置１ｂで配米注水工程Ｌ５へ搬送し、配米注水工程Ｌ５から静置工程Ｌ１へ搬送して浸漬し、静置工程Ｌ１から炊飯工程Ｌ２の炊飯装置７０へ搬送し、炊飯完了で炊飯工程Ｌ２から静置工程Ｌ１へ搬送して蒸らし、静置工程Ｌ１から取り出し工程Ｌ３へ搬送し、取り出し工程Ｌ３から洗浄工程Ｌ４へ搬送し、釜蓋Ｍ２は炊飯釜Ｍ１と同時に搬送したり、他装置で一時保管し、サブ工程Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５では反転装置も利用して搬送している。
【００２８】
【発明の効果】
要するに本発明は、固定基板３に作動板５を水平方向移動自在に設けると共に、レール１０、１０ａ  …及び該レール１０、１０ａ  …に嵌合して上下左右をガイドするスライダー１１、１１ａ  …から成る直進案内装置９を固定基板３と作動板５の間に設け、作動板５を移動させる駆動手段（駆動モーター６）を設けたので、固定基板３上で作動板５が空中を水平移動すると共に、作動板５の格納時には積層して固定基板３等の設置だけで良いため、従来の架設レール、立設支柱が不要で各種対象加工機器のレイアウトが容易であったり、構築費用を低減することが出来たり、上方空間への機器設置が容易となったり、側方空間からメンテナンス作業を容易に行うことが出来、又作動板５の下部に物品保持手段８を設けたので、空中水平移動の作動板５で物品Ｍを搬送することが出来る。
【００２９】
固定基板３と作動板５の間に水平移動板４、４ａを設けたので、水平移動板４、４ａの介在設置で搬送距離を自在に設定することが出来る。
【００３０】
作動板５は固定基板３に対して両方向に移動自在と成したので、搬送方向を２方向としてレイアウトの自由度を向上することが出来る。
【００３１】
タワー３０に昇降台３６を昇降自在に設けると共に、該昇降台３６に搬送装置１を取付けたので、上下位置も相違する各種対象加工機器間で物品Ｍを搬送することが出来、又３位置以上で停止と成したので、上下位置および中間位置等の多様高さに物品Ｍを搬送することが出来る。
【００３２】
タワー３０を床面設置レール５３、５３ａ  上で走行自在と成したので、３方向で物品Ｍを搬送することが出来る。
【００３３】
保持物品は炊飯釜Ｍ１と成したので、下面が湾曲した炊飯釜Ｍ１でも、炊飯釜Ｍ１の上部周囲の段差鍔部４３を下方から容易に保持することが出来、又作動板５に上下動自在な第３作動板４９を設けると共に、該第３作動板４９に設けた第２の物品保持手段８ａは釜蓋Ｍ２のくびれ部に入り込み自在の把手５１、５１ａ  と成したので、炊飯釜Ｍ１の操作の他、炊飯釜Ｍ１とセットとなる釜蓋Ｍ２の搬出入、搬送も行うことが出来る等その実用的効果甚だ大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】原位置の搬送装置の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の背面図である。
【図４】一方向への作動状態を示す搬送装置の側面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】他方向への作動状態を示す搬送装置の側面図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】直進案内装置の拡大図である。
【図９】エレベーター搭載型の搬送装置（受渡装置）の正面図である。
【図１０】図９の側面図である。
【図１１】図９の天井部省略の平面図である。
【図１２】炊飯釜の搬送装置の原位置の側面図である。
【図１３】図１２の平面図である。
【図１４】図１２の背面図である。
【図１５】釜蓋保持時の搬送装置の背面図である。
【図１６】一方向への作動状態を示す搬送装置の側面図である。
【図１７】図１６の平面図である。
【図１８】他方向への作動状態を示す搬送装置の側面図である。
【図１９】図１８の平面図である。
【図２０】自動炊飯ラインの搬送装置の正面図である。
【図２１】図２０の側面図である。
【図２２】図２０の平面図である。
【符号の説明】
１          搬送装置
３          固定基板
４、４ａ      水平移動板
５          作動板
６          駆動モーター
７          駆動力伝達手段
８          物品保持手段
８ａ          第２物品保持手段
９          直進案内装置
１０、１０ａ  …  レール
１１、１１ａ  …  スライダー
３０          タワー
３６          昇降台
４９          第３作動板
５１、５１ａ      把手
５３、５３ａ      レール
５５          タワー
Ｍ１        炊飯釜
Ｍ２        釜蓋
【図１】
2005008336.tif 000003
【図２】
2005008336.tif 000004
【図３】
2005008336.tif 000005
【図４】
2005008336.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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