(57)【要約】【課題】信号機が青色の状態において、車を運転している運転手が赤色になる前に渡ろうとしてアクセルを踏み加速する場合に、視覚情報から信号機の円を認識できる極限傾向分布センサーを用いて解析した結果の通知による情報を媒介させることである。【解決手段】信号機の青色部分は可能な範囲で白に近い色にしても、緑色の信号機があることを考慮すると青色信号機の役割を果たすことができるので、青色信号機のＲＧ値を（０，０）から増加させて白に近い色で可能な範囲の秒数を表現することができる。そして、車に搭載された光学的画像読取装置で信号機の画像情報を取得して計算機等へデータを転送し、極限傾向分布センサーで解析して青色信号機からＲＧ値の平均で青色の信号機が黄色に変わる時間を取得する。その後、赤信号に変わるまでの時間と車が移動する距離を推定して得られた結果から、車が信号機に到達する前に信号機が赤になる場合は、「この車は赤信号のため必ず停止します」と通知し、それ以外の場合は、「この車は赤信号では必ずしも停止しません」と通知する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
急いでいる運転手が、青色の状態で視覚情報にもとづいて極限傾向分布を用いた分布関数式から、青色のＲＧＢ値におけるＲＧ値を上昇させ、白に近い色で信号機が黄色に変わる時間を表現する信号機（１）から、赤色に変わるまでの時間を認識して、物理的な計算により到達までの時間を光学的画像読取装置（２）および極限傾向分布の分布関数式で青色信号機を認識するシステムを搭載した計算機等（３）で取得し、運転手にあらゆる手段を用いて通知（４）する装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明が属している技術分野は極限傾向分布を用いた密度に関連するセンサーで、信号機が運転手へ通知する情報を取得するための技術に関する発明である。
【０００２】
【従来の技術】現在の信号機には、視覚情報による赤色に変わるまでの時間が表示されていない。急いでいる運転手に赤色になるまでの時間情報を通知するために、電波を使用すると混信などで周波数が一致したときに、誤った情報が流れてしまうことが必ずしもないとは言えないので、可能であれば視覚情報から信号機の赤色に変わるまでの時間を取得することが必要となる。また、青色ＲＧＢ値のＲＧ値はゼロにすると３原色の青色となり、ＲＧ値を高くするほど白い光に変わるので、信号機の色で時間を表示することは可能であるが、どこの信号機にも統一された規格がなく、時間による視覚情報を表示することについて現実的には不明な点が多い。そこで、信号機（１）のＲＧ値の性質を利用した視覚情報から、赤色までの時間を極限傾向分布を用いた密度に関連するセンサーによる解析（３）で取得して、急いでいる運転手が必ず赤色の信号機であきらめることを確認するための通知（４）を行わなければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】信号機（１）が青色の状態において、車を運転している運転手が赤色になる前に渡ろうとしてアクセルを踏み加速する場合に、視覚情報から信号機（１）の円を認識できる極限傾向分布センサーを用いて解析（３）した結果の通知（４）による情報を媒介させることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】信号機（１）の青色部分は可能な範囲で白に近い色にしても、緑色の信号機（１）があることを考慮すると青色信号機の役割を果たすことができるので、青色信号機（１）のＲＧ値を（０，０）から増加させて白に近い色で可能な範囲の秒数を表現することができる。そして、車に搭載された光学的画像読取装置（２）で信号機の画像情報を取得して計算機等（３）へデータを転送する。さらに、極限傾向分布という密度に関連したセンサーで青色信号機（１）の円を認識（図２）して、２５６種類の数で表現されるＲＧ値の平均で青色の信号機（１）が黄色に変わる時間を取得する。その後、物理的な計算により赤信号に変わるまでの時間と車が移動する距離を推定して得られた結果（３）から、車が信号機（１）に到達する前に信号機（１）が赤になる場合は、「この車は赤信号のため必ず停止します」と通知（４）し、それ以外の場合は、「この車は赤信号では必ずしも停止しません」と通知（４）する。
【０００５】
【発明の実施の形態】青色のＲＧ値が赤になるまでの時間で発光する信号機（１）の画像情報を、光学的画像読取装置（２）で取得して計算機等（３）に転送する。そこで、極限傾向分布により取得可能な情報から物理的な計算で赤信号に変わるまでの時間を解析（３）して、得られた結果から信号機（１）が赤になる場合は、「この車は赤信号のため必ず停止します」と通知（４）し、それ以外の場合は、「この車は赤信号では必ずしも停止しません」とあらゆる手段を用いて通知（４）する。
【０００６】
【実施例１】光学的画像読取装置（２）で、青色のＲＧ値が赤になるまでの時間で発光する信号機（１）の画像情報を取得して計算機等（３）に転送する。そこで、極限傾向分布実験装置（特願２００１−３６３４３０）の系列表示画面を信号機（１）認識専用ディスプレイとした「急いでいる運転手、信号機あきらめ確認システム」により画面上にランダムに配置した信号機（１）の画像情報から画面に表示されたＲＧＢ値の取得による極限傾向分布を系列表示画面（図２）へ描画する。表示された分布の誤差範囲をあらかじめ数値で指定して、誤差範囲内の信号機（１）を青色信号機とすることができるシステムを用いて、車の速度をスピードメーターの出力デバイスから取得、サイズが統一規格の信号機（１）までの距離を画像から三角測量法により計算し、距離を求めて得られた変数の値から、到達するまでに信号機（１）が赤色になるかどうかを求める。ここで、得られた結果から信号機（１）が赤になる場合は、「この車は赤信号のため必ず停止します」と通知（４）し、それ以外の場合は、「この車は赤信号では必ずしも停止しません」と通知（４）する。また、車の画像をディスプレイ上に表示（図３）して信号機まで縮尺した距離で移動させて到達するまでの約４５秒間を再現する装置。
【０００７】
【実施例２】信号機認識専用ディスプレイによる系列表示画面（図２）他のディスプレイ情報による運転手への通知（４）を「音声」により通知（４）する装置。
【０００８】
【実施例３】信号機認識専用ディスプレイによる系列表示画面（図２）他のディスプレイ情報による運転手への通知（４）を「電子音」により通知（４）する装置。
【０００９】
【実施例４】信号機認識専用ディスプレイによる系列表示画面（図２）他のディスプレイ情報による運転手への通知（４）を「座席の振動」により通知（４）する装置。
【００１０】
【発明の効果】現在の信号機では表示されていないＲＧ値の変化により、青色信号機（１）へ赤色に変わるまでの時間を視覚情報として出力させ、速度情報を取得する出力デバイスの確保と、信号機（１）の画像情報を光学的読取装置（２）で取得して信号機（１）までの距離及び画像情報を極限傾向分布センサーで解析するための計算機等（３）、急いでいる運転手に信号機が必ず到着前に赤色になることを通知（４）するためのあらゆる手段の確保、加速度を考慮した場合の一般的な運転手が加速する加速度の研究、一般的な黄色信号機を表示している時間の研究、そして確率論や研究にもとづく極限傾向分布による信号機認識技術の向上が今後の課題であり、これらの問題が解決された場合には車を使用することが多い現代の社会において与える影響がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】極限傾向分布で信号機の青色を認識して運転手に通知する装置体系
【図２】極限傾向分布系列表示画面による解析
【図３】運転手へのディスプレイ上での通知例
【符号の説明】
１  信号機
２  光学的画像読取装置
３  極限傾向分布で青色信号機を認識するシステムを搭載した計算機等
４  運転手へのあらゆる手段を用いた通知
【図１】
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【図２】
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【図３】
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