(57)【要約】【課題】  シート積載手段に積載されたシートが風によって飛ばされたり、積載状態が乱れたりすることのないようにする。【解決手段】  シート積載装置４００は、シートが積載される昇降可能な上段積載トレイ１８と、この上段積載トレイを昇降させる上段昇降装置６６と、上段積載トレイに積載されたシートを検知するシート検知センサＳ７と、シート検知センサのシート検知動作に基づいて上段昇降装置を制御して、積載トレイに積載されたシートの内、最上位のシートが所定の高さ位置に位置するようにするＣＰＵ５１０と、上段積載トレイに積載されたシートの上面を押さえる上段パドル１７と、を備えている。上段パドル１７が、上段積載トレイ１８に積載されたシートの上面を押さえるので、シート積載装置は、冷暖房機器の冷風或いは温風、ＯＡ事務機内から流出する冷却風、或いは人が通ったときに発生する風等によって飛ばされたり、乱れたりすることを防止する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート昇降手段を制御して、前記シート積載手段に積載された前記シートの内、最上位のシートが所定の高さ位置に位置するようにする制御手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートの上面を押さえるシート押さえ手段と、
を備えたことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記シート積載手段に積載された前記シートをシート搬送方向に沿った少なくとも一方の側端部を整合するシート整合手段を備え、前記シート整合手段は、前記シート押さえ手段が前記シートを押さえているとき、前記シートを整合する位置にいることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記シート押さえ手段は、前記シート積載手段に積載された前記シートを前記シート搬送方向の上流側に搬送する機能を備え、前記シート押さえ手段によって前記上流側に搬送された前記シートの上流側端部を受け止めるストッパ手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートが積載されるシート積載装置と、を備え、
前記シート積載装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート昇降手段を制御して、前記シート検知手段に積載された前記シートの内、最上位のシートが所定の高さ位置に位置するようにする制御手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートの上面を押さえるシート押さえ手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートが積載されるシート積載手段上のシートが、例えば、冷暖房機器の冷風或いは温風、ＯＡ事務機内から流出する冷却風、或いは人が通ったときに発生する風等によって飛ばされたり、乱れたりすることのないシート積載装置と、このシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する画像形成装置には，複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合器機等がある。そして、画像形成装置には、排出したシートが積載されるシート積載装置を有している場合がある。
【０００３】
また、シート積載装置には、シート積載手段上に積載されつつあるシートを短時間でその積載状態を安定させるために、シートのサイズ、または積載枚数情報に基づき、強制的に積載されるシートを押さえつけるよう制御しているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１０００６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシート積載装置の押さえ機構は、積載されるシートのカール方向、大きさ等による積載状態の乱れを防止するため、シートのサイズや積載枚数により、積載動作中のシートを選択的に押さえ、シートのカールやふくらみを矯正する事にあり、通常、シート押さえ部材はシート上から開放されていた。また、押さえ機構も、排出されてくるシートをただ単に、上方から押さえつける構成であり、積極的に整合する機能はなかった。そのため、排出されたシートが積載されるシート積載手段に束状に積載されたシートが、例えば、冷暖房機器の冷風或いは温風、ＯＡ事務機内から流出する冷却風、或いは人が通ったときに発生する風等によって、飛ばされたり、積載状態が乱れたりすることがあった。
【０００６】
本発明は、シート積載手段に積載されたシートが風によって飛ばされたり、積載状態が乱れたりすることのないシート積載装置を提供することを目的としている。
【０００７】
本発明は、上記シート積載装置を備えて、画像形成能率を高めることのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のシート積載装置は、シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートを検知するシート検知手段と、前記シート検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート昇降手段を制御して、前記シート積載手段に積載された前記シートの内、最上位のシートが所定の高さ位置に位置するようにする制御手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートの上面を押さえるシート押さえ手段と、を備えている。
【０００９】
本発明のシート積載装置は、前記シート積載手段に積載された前記シートをシート搬送方向に沿った少なくとも一方の側端部を整合するシート整合手段を備え、前記シート整合手段は、前記シート押さえ手段が前記シートを押さえているとき、前記シートを整合する位置にいるようになっている。
【００１０】
本発明のシート積載手段における、前記シート押さえ手段は、前記シート積載手段に積載された前記シートを前記シート搬送方向の上流側に搬送する機能を備え、前記シート押さえ手段によって前記上流側に搬送された前記シートの上流側端部を受け止めるストッパ手段を備えている。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートが積載されるシート積載装置と、を備え、前記シート積載装置は、上記のいずれか１項に記載のシート積載装置である。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートを検知するシート検知手段と、前記シート検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート昇降手段を制御して、前記シート検知手段に積載された前記シートの内、最上位のシートが所定の高さ位置に位置するようにする制御手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートの上面を押さえるシート押さえ手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシート積載装置は、制御手段によって、シート検知手段のシート検知動作に基づいてシート昇降装置を制御して、シート検知手段に積載されたシートの内、最上位のシートが所定の高さ位置に位置するようになっているので、シート積載手段に積載されているシートの積載枚数に関係なく、シート押さえ手段が同じ条件でシートを押さえることができて、例えば、冷暖房機器の冷風或いは温風、ＯＡ事務機内から流出する冷却風、或いは人が通ったときに発生する風等によって飛ばされたり、乱れたりすることを防止することができる。
【００１４】
本発明のシート積載装置は、シート整合手段が、シート押さえ手段がシートを押さえているとき、シートを整合する位置にいるようになっていると、風による影響を確実に受けないようにすることができる。
【００１５】
本発明のシート積載装置は、シート押さえ手段でシートをシート搬送方向の上流側に搬送しながらストッパ手段で受け止めるようになっているので、風によるシートの上流端の乱れを防止することができる。
【００１６】
本発明の画像形成装置は、風による影響を確実に受けないでシートを積載することのできるシート積載装置を備えているので、画像形成したシートを円滑に排出することができて、画像形成能率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態のシート積載装置、及びこのシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明のシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、本発明のシート積載装置は複写機の装置本体以外の装置にも接続されるものである。また、シート積載装置は、画像形成装置の装置本体外に接続されているが、装置本体内に組み込まれていてもよい。
【００１９】
（複写機）
複写機５０１は、リーダ部１００、プリンタ部２００、シート積載装置４００等で構成されている。複写機５０１の上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給するＡＤＦ３００を設けてある。このＡＤＦ３００は必ずしも設ける必要がなく、ユーザが原稿をプラテンガラス１０２に直接置いてもよい。複写機５０１の装置本体５０１Ａの脇には、複写機５０１の装置本体５０１Ａから排出されたシートを風で飛ばされないように積載可能なシート積載装置４００を接続してある。
【００２０】
リーダ部１００は、原稿を画像データに変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数枚のシートを積載した複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシートに可視像として形成するようになっている。
【００２１】
リーダ部１００は、自動原稿供給装置（以下、「ＡＤＦ」という）３００によって、原稿をプラテンガラス１０２上の所定の位置に搬送して通過させながら、該所定の位置に停止させてあるスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射するか、或いは、ユーザがＡＤＦ３００を開いてプランテンガラス１０２に載置した原稿に、左右方向に移動させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射する。
【００２２】
原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ部１０９で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。
【００２３】
プリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１で変調されて光信号に変換されて、画像形成手段である例えば感光体２０２を照射する。この照射光によって感光体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によってトナー現像されて、トナー画像となる。そして、トナー画像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５の一方からシートが搬送されて、転写部２０６で上記トナー画像がシートに転写される。この転写されたトナー画像は、定着部２０７でシートに定着される。トナー画像を定着されたシートは、パス２１４をへて、シート排出部２０８から、複写機５０１の装置本体５０１Ａの外部に排出される。その後、シートは、風で飛ばされないように積載可能なシート積載装置４００に積載される。
【００２４】
（シート積載装置）
図１、図２に示すシート積載装置４００は、複写機５０１の装置本体５０１Ａの側部に備え付けられており、シート積載手段である例えば上段積載トレイ１８、上段側のシート搬送排出経路６２、シート積載手段である例えば下段積載トレイ３７、及び下段側のシート搬送排出経路６３等を備えている。
【００２５】
（上段側のシート搬送排出経路を、シートを搬送する機構）
入口センサＳ１の作動によって始動する搬送用駆動モータ６の回転軸と連結ギア４とには、タイミングベルト５を掛け渡してある。連結ギア４と上段入口ローラ１とには、タイミングベルト３を掛け渡してある。上段入口ローラ１には、従動ころ２が圧接している。排出駆動モータ７と連結ギア９とには、タイミングベルト８を掛け渡してある。連結ギア９と上段排紙ローラ１１とアイドラプーリ６４とには、タイミングベルト１０を掛け渡してある。上段排紙ローラ１１と下段排紙ローラ３０とには、タイミングベルト２９が掛け渡してある。上段排紙ローラ１１には、従動ころ１２が圧接している。また、タイミングベルト１０は上段ローレットベルト駆動ころ９０にも掛け渡してあり、上段ローレットベルト１９は上段ローレットベルト駆動ころ９０によって駆動される。
【００２６】
上段側のシート搬送排出経路６２を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ６の駆動によって回転する上段入口ローラ１及び従動ころ２と、排出駆動モータ７の駆動により回転する上段排紙ローラ１１及び従動ころ１２とによって搬送されて、上段積載トレイ１８に排出される。
【００２７】
上段入口ローラ１の上流側には、入口センサＳ１を配設してある。入口センサＳ１は、複写機５０１の装置本体５０１Ａからシート積載装置４００に送り込まれたシートの先端及び後端を検知するようになっている。入口センサＳ１の下流側近くには、フラッパ１３を配設してある。フラッパ１３は、駆動用のソレノイド１４によりシートの搬送方向を上段積載トレイ１８と下段積載トレイ３７とのいずれかの方向へ変更できるようになっている。
【００２８】
上段排紙ローラ１１の上流側には、上段排紙センサＳ２を設けてある。上段排紙センサＳ２は、搬送されるシートの先端、及び後端を検知するようになっている。上段積載トレイ１８には、上段積載トレイ１８にシートが積載されているか否かを検知するシート検知手段の一例であるシート検知センサＳ７を設けてある。
【００２９】
上段排紙ローラ１１からシートが排出されると、上段排紙センサＳ２がシートの後端を検知する。上段排紙センサＳ２のシート検知動作に基づいて、上段パドルモータ１６が始動し、上段パドル１７が回転し始める。このとき、シートの後端は、すでに、上段排紙ローラ１１を抜けている。上段パドル１７は、上段積載トレイ１８に落下されたシートをシート寄せ用の整合基準として規制する規制保持手段としての例えば複数の上段ローレットベルト１９と上段積載トレイ１８との間に送り込む。上段ローレットベルト１９は、タイミングベルト１０によって上段排紙ローラ１１とともに、既に回転しており、シートをストッパ手段である例えば積載壁部２０に突き当てて、シートの後端を揃える。シートは、上段ローレットベルト１９の近傍にあるために確実に引き込まれて、後端部を整合される。この後、シートの搬送方向に沿った端部、すなわちシートの側端部の整合動作が行われる。側端部の整合動作は後述する。なお、シートの後端部の整合は、シートの側端部の整合の後に行ってもよい。上段パドルモータ１６と上段パドル１７、上段ローレットベルト１９等の構成は、シート押さえ手段の一例である。なお、上段ローレットベルト１９は、必ずしも必要としない。
【００３０】
（下段側のシート搬送排出経路を、シートを搬送する機構）
入口センサＳ１の作動によって始動する搬送用駆動モータ６の回転軸と連結ギア４には、タイミングベルト５を掛け渡してある。連結ギア４の回転によって、複数の下段入口ローラ２１および下段入口ローラ２１に従動する従動ころ２２が回転するようになっている。下段入口ローラ２１と複数の縦パス第１ローラ２４とには、タイミングベルト２３を掛け渡してある。縦パス第１ローラ２４には、従動回転する従動ころ２５が圧接している。縦パス第１ローラ２４と縦パス第２ローラ２７とには、タイミングベルト２６を掛け渡してある。縦パス第２ローラ２７には、従動回転する従動ころ２８が圧接している。上段排紙ローラ１１と下段排紙ローラ３０とには、タイミングベルト２９を掛け渡してある。複数の下段排紙ローラ３０には、従動回転する従動ころ３１が圧接している。また、下段排紙ローラ３０、アイドラプーリ６５及び下段ローレットベルト駆動ころ９９にはタイミングベルト３５を掛け渡してあり、下段ローレットベルト３６は下段ローレットベルト駆動ころ９９によって駆動される。
【００３１】
下段側のシート搬送排出経路６３を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ６の駆動によって回転する下段入口ローラ２１、縦パス第１ローラ２４、縦パス第２ローラ２７及びこれら各ローラに圧接された従動ころ２２，２５，２８と、排出駆動モータ７によって回転する下段排紙ローラ３０及び従動ころ３１とによって搬送されて、下段積載トレイ３７に排出される。
【００３２】
下段入口ローラ２１と縦パス第１ローラ２４との間には、縦パス第１センサＳ３を配設してある。縦パス第１ローラ２４と縦パス第２ローラ２７との間には、縦パス第２センサＳ４を配設してある。縦パス第２ローラ２７と下段排紙ローラ３０との間には、下段排紙センサＳ５を配設してある。これらのセンサＳ３、Ｓ４、Ｓ５は、シートの先端、および後端を検知するようになっている。下段積載トレイ３７にも、下段積載トレイ３７にシートが積載されているか否かを検知するシート検知手段の一例であるシート検知センサＳ８を設けてある。
【００３３】
下段排紙センサＳ５がシートの後端を検出すると、下段パドルモータ３３が始動し、下段パドル３４が回転し始める。このとき、シートの後端は、すでに、下段排紙ローラ３０を抜けている。下段パドル３４は、下段積載トレイ３７に落下されたシートをシート寄せ用の整合基準として規制する規制保持手段としての例えば複数の下段ローレットベルト３６と下段積載トレイ３７との間に送り込む。下段ローレットベルト３６は、下段排紙ローラ３０とアイドラプーリ６５とに掛け渡したタイミングベルト３５によって下段排紙ローラ３０とともに、既に回転しており、ストッパ手段である例えばシートを積載壁部３８に突き当てて、シートの後端を揃える。シートは、下段ローレットベルト３６の近傍にあるために確実に引き込まれて、後端部を整合される。この後、シートの搬送方向に沿った端部、すなわちシートの側端部の整合動作が行われる。側端部の整合動作は後述する。なお、シートの後端部の整合は、シートの側端部整合の後で行ってもよい。下段パドルモータ３３と下段パドル３４、下段ローレットベルト３６等の構成は、シート押さえ手段の一例である。なお、下段ローレットベルト３６は、必ずしも必要としない。
【００３４】
本実施形態のシート積載装置４００は、上段積載トレイ１８及び下段積載トレイ３７とにシートを排出するとき、通常の排出モードの他に、オフセットモードの排出処理を行うようになっている。
【００３５】
オフセットモードは、上段排紙ローラ１１と従動ころ１２とがシートを挟んで、或いは下段排紙ローラ３０と従動ころ３１とがシートを挟んでシート搬送方向に対して交差する方向（シートの幅方向）に移動してシートを幅方向にずらして排出する動作モードのことである。従動ころ１２，３１は、上段、下段排紙ローラ１１，３０の移動にともなって、シートを介して移動するようになっている。
【００３６】
（上段排紙ローラの移動装置）
上段排紙ローラ１１をシートの幅方向へ移動させる排紙ローラ移動装置７７を図４に基づいて説明する。上段排紙ローラ１１は、回転軸７１に一体に設けてある。回転軸７１は、不図示の軸受けに支持されてシートの搬送方向に対して直交する向きに配設されている。回転軸７１は、不図示の軸受けにスラスト方向（矢印Ａ、Ｂ方向（シートの幅方向））に移動できるように回転自在に支持されている。回転軸７１は、プーリ７２を貫通している。プーリ７２は、不図示の支持部材にスラスト方向への移動を規制されて回転自在に支持されている。プーリ７２には、タイミングベルト１０が掛かっている。プーリ７２は、タイミングベルト１０の循環によって回転を回転軸７１に伝達するようになっている。このため、プーリ７２の内径にはスプライン溝が形成され、回転軸７１の一部分は、スプライン軸になっている。すなわち、プーリ７２と回転軸７１は、所謂スプライン機構によって結合している。これによって、回転軸７１は、プーリ７２の回転力を受けて回転することができるとともに，スラスト方向にオフセット移動することができるようになっている。
【００３７】
回転軸７１の外周の一部分には、回転方向に沿った溝７３をスラスト方向に沿って複数形成してある。溝７３には、ウォームギア７４が噛合している。ウォームギア７４は、タイミングベルト７５を介して排紙ローラ移動用モータ７６によって回転するようになっている。
【００３８】
したがって、上段排紙ローラ１１は、搬送されてきたシートを従動ころ１２とで挟持した状態で、プーリ７２の回転によって回転しながら、排紙ローラ移動用モータ７６の回転によってスラスト方向にオフセット移動して、シートを後述する左整合板４０、又は右整合板３９の近くに排出するようになっている。排紙ローラ移動用モータ７６、タイミングベルト７５、ウォームギア７４、回転軸７１等は、排紙ローラ移動装置７７を構成している。
【００３９】
なお、下段排紙ローラ３０も、排紙ローラ移動装置７７と同様な排紙ローラ移動装置によってシートの幅方向に移動するようになっているので、図示及び説明を省略する。
【００４０】
（左整合板のオフセット装置）
左整合板４０は、矢印Ｂ方向に移動してシートの左側端部を整合するようになっている。左整合板駆動用モータ４２と、ピニオン９１と一体のプーリ９２とには、タイミングベルト９３を掛けてある。ピニオン９１は、左整合板４０と一体のラック９４に噛合している。図４に示した実線の左整合板４０の位置は、ホームポジションである。その位置は、左整合板４０に設けられた検知板１ｂを本体に設けたホームポジションセンサＳ６ｂの検知部を遮蔽することによって、検知されるようになっている。これらの左整合板駆動用モータ４２、タイミングベルト９３、プーリ９２、ピニオン９１、ラック９４等は、左整合板４０の左オフセット装置８０を構成している。左オフセット装置８０と左整合板４０とからなる構成は、シート整合手段の一例である。
【００４１】
したがって、左整合板４０は、左整合板駆動用モータ４２が回転すると、タイミングベルト９３とプーリ９２とを介してピニオン９１が回転して、ラック９４が矢印Ｂ方向に移動することによって、シートの左側端部を整合することができる。
【００４２】
（右整合板のオフセット装置）
右整合板３９は、矢印Ａ方向に移動してシートの右側端部を整合するようになっている。右整合板駆動用モータ４１と、ピニオン８１と一体のプーリ８２とには、タイミングベルト８３を掛けてある。ピニオン８１は、右整合板３９と一体のラック８４に噛合している。図４に示した実線の右整合板３９の位置は、ホームポジションである。その位置は、右整合板３９に設けられた検知板１ａを本体に設けたホームポジションセンサＳ６ａで検知部を遮蔽することによって、検知されるようになっている。これらの右整合板駆動用モータ４１、タイミングベルト８３、プーリ８２、ピニオン８１、ラック８４等は、右整合板３９の右オフセット装置７０を構成している。右オフセット装置７０と右整合板３９からなる構成は、シート整合手段の一例である。
【００４３】
したがって、右整合板３９は、右整合板駆動用モータ４１が回転すると、タイミングベルト８３とプーリ８２とを介してピニオン８１が回転して、ラック８４が矢印Ａ方向に移動することによって、シートの右側端部を整合することができる。
【００４４】
（上段積載トレイの上段昇降装置）
図２に示すように、上段積載トレイ１８を昇降させるシート昇降手段の一例である上段昇降装置６６の上段積載トレイ１８の基部は、上段トレイ台４４の上に固定してある。上段トレイ台４４には上段ガイドころ４６，４７を回転自在に取り付けてある。ガイドころ４６，４７は、縦長の上段ガイドレール６０に係合している。また、上段トレイ台４４には、上段タイミングベルト５４を連結してある。上段タイミングベルト５４は、上段トレイモータ５６の回転力を、タイミングベルト５８、ウォームギア５０、ウォームホイール５１を介して受けて循環するようなっている。
【００４５】
したがって、上段積載トレイ１８は、上段トレイモータ５６が回転して、上段タイミングベルト５４が循環し、上段ガイドレール６０とガイドころ４６，４７との案内によって、上段トレイ台４４が昇降することによって、上段トレイ台４４と一体に昇降するようになっている。
【００４６】
この場合、上段積載トレイ１８は、上段積載トレイ１８に積載されているシートの内、最上位のシートがシート検知手段である例えばシート検知センサＳ７によって検知できる位置に、後述するＣＰＵ５１０が上段トレイモータ５６を回転制御することによって、昇降させられて停止するようになっているのが好ましい。この場合、シートは、上段排紙ローラ１１と従動ころ１２との間から、すでに上段積載トレイ１８に積載されているシートに邪魔されること無く、円滑に排出される。
【００４７】
（下段積載トレイの下段昇降装置）
図２に示すように、下段積載トレイ３７を昇降させるシート昇降手段の一例である下段昇降装置６７も上段積載トレイ１８の上段昇降装置６６と同様な機構になっている。すなわち、下段積載トレイの下段昇降装置６７の下段積載トレイ３７の基部は、下段トレイ台４５の下に固定してある。下段トレイ台４５には下段ガイドころ４８，４９を回転自在に取り付けてある。ガイドころ４８，４９は、縦長の下段ガイドレール６１に係合している。また、下トレイ台４５には、下段タイミングベルト５５を連結してある。下段タイミングベルト５５は、下段トレイモータ５７の回転力を、タイミングベルト５９、ウォームギア５２、ウォームホイール５３を介して受けて循環するようなっている。
【００４８】
したがって、下段積載トレイ３７は、下段トレイモータ５７が回転して、下段タイミングベルト５５が循環し、下段ガイドレール６１とガイドころ４８，４９との案内によって、下段トレイ台４５が昇降することによって、下段トレイ台４５と一体に昇降するようになっている。
【００４９】
この場合、上段積載トレイ３７は、上段積載トレイ３７に積載されているシートの内、最上位のシートがシート検知手段である例えばシート検知センサＳ８によって検知できる位置に、後述するＣＰＵ５１０が下段トレイモータ５７を回転制御することによって、昇降させられて停止するようになっている。これによって、シートは、上段排紙ローラ３０と従動ころ３１との間から、すでに上段積載トレイ３７に積載されているシートに邪魔されること無く、円滑に排出される。
【００５０】
（シート積載装置の制御部）
図７は、シート積載装置４００の制御ブロック図である。
【００５１】
複写機５０１の装置本体５０１Ａ内の制御部５２０（図１参照）は、画像形成後のシートハンドリングに関するコマンドをシート積載装置４００の制御手段の一例であるＣＰＵ５１０（中央演算処理装置：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）に送信するようになっている。シート積載装置４００のＣＰＵ５１０からはステイタス情報等を複写機の装置本体５０１Ａ内の制御部５２０に返信するようになっている。これらの信号の授受は、インタフェースコントローラ５１１を介して行われる。なお、制御部５２０とＣＰＵ５１０は別々になっているが、一体にして装置本体５０１とシート積載装置４００とのいずれか一方に設けられていてもよい。
【００５２】
ＲＯＭ５１２は、後述するシート積載装置４００のシート排出動作順序、シート整合動作順序に対応する制御プログラム等を記憶している。ＲＡＭ５１４は、動作実行するために必要な情報を記憶しており、作業用メモリとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ５１５は、装置固有のパラメータ、或いは継続的に使用する情報等を記憶する不揮発性メモリである。
【００５３】
ＣＰＵ５１０の入力ポートには、入口センサＳ１、上段排紙センサＳ２、縦パス第１センサＳ３、縦パス第２センサＳ４、下段排紙センサＳ５、ホームポジションセンサＳ６ａ、ホームポジションセンサＳ６ｂ、シート検知センサＳ７及びシート検知センサＳ８等が電気的に接続されている。
【００５４】
ＣＰＵ５１０の出力ポートには、搬送用駆動モータ６、排出駆動モータ７、上段パドルモータ１６、下段パドルモータ３３、右整合板駆動用モータ４１、左整合板駆動用モータ４２、上段トレイモータ５６、下段トレイモータ５７、排紙ローラ移動用モータ７６、その他のモータ及びソレノイド１４、その他のソレノイド等が電気的に接続されている。
【００５５】
ＣＰＵ５１０は、装置本体５０１Ａの制御部４２０からの情報、ＲＯＭ５１２に記憶してある制御プログラム、ＲＡＭ５１４やＥＥＰＲＯＭ５１５に記憶してある動作実行に必要な情報、及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）５１６，５１７を介してほぼリアルタイムに読み出し可能な前記各センサＳ１乃至Ｓ８の検知信号等に基づいて、駆動部（ドライバ回路）５１８を介して搬送用駆動モータ６、排出駆動モータ７、上段パドルモータ１６、下段パドルモータ３３、右整合板駆動用モータ４１、左整合板駆動用モータ４２、上段トレイモータ５６、下段トレイモータ５７、排紙ローラ移動用モータ７６、その他のモータの駆動、ソレノイド１４、その他のソレノイド等を駆動制御するようになっている。
【００５６】
（シート積載装置のシート整合動作）
図４に示すように、シートＰ１は、シートの幅方向の中心ＣＬ１をシート搬送排出経路６２の幅方向中心ＣＬ２に一致させられて、送られてきて、上段排紙ローラ１１と従動ころ１２（図２参照）に挟まれて上段積載トレイ１８に排出される。ＣＰＵ５１０は、左オフセット装置８０を制御して、左整合板４０を矢印Ｂ方向に移動させ、かつ右オフセット装置７０を制御して、右整合板３９を矢印Ａ方向に移動させて、シートの両側端部を整合する。左、右整合板４０，３９の移動距離は、シートＰ１の幅サイズによって設定されている。図４において、左、右整合板４０，３９の実線で示す位置はホームポジションであり、破線で示す位置は整合位置である。
【００５７】
なお、シートの左側端部を整合する場合には、図５に示すようになる。すなわち、シートＰ１が幅方向の中心をシート搬送排出経路６２の幅方向中心に一致させられて、送られてくると、ＣＰＵ５１０は、排紙ローラ移動装置７７を制御して、上段排紙ローラ１１と従動ころ１２（図２参照）に挟まれたシートＰ１を矢印Ａ方向に移動させて、上段積載トレイ１８に排出する。その後、ＣＰＵ５１０は、左オフセット装置８０を制御して左整合板４０を破線のホームポジションから実線の整合位置に移動して、シートＰ１の左側端部を整合する。
【００５８】
このようにして、シートの側端部を整合する場合には、図５に示すように幅サイズの異なるシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を整合する場合に行われることが多い。この場合、右整合板３９は、最大幅サイズのシートＰ３の右側端部を整合するようになっている。
【００５９】
なお、シートの右側端部を整合する場合には、図６に示すような状態になる。また、下段積載トレイ３７に積載されるシートも同様な動作によって整合されるので、その動作説明は、省略する。
【００６０】
（上段パドルによるシート押さえ動作）
以上のようにして、積載トレイ１８にシートが積載されて整合されると、ＣＰＵ５１０は、図３に示すように、上段パドルモータ１６を回転制御して、上段パドル１７を破線の位置から実線の位置に回動させ、積載トレイ１８に積載されているシートＰを上方から押さえ込む。これによって、冷暖房機器の冷風或いは温風、ＯＡ事務機内から流出する冷却風、或いは人が通ったときに発生する風等によって飛ばされたり、乱れたりすることを防止することができる。
【００６１】
この場合、左、右整合板４０，３９が整合位置に移動して、シートの両側端部を覆うことによって、上記風によって飛ばされたり、乱れたりすることを、より一層、確実に防止することができる。
【００６２】
なお、図３に示す上段積載トレイ１８は、上段積載トレイ１８に積載されているシートの内、最上位のシートがシート検知センサＳ７によって検知できる位置に、停止していてもよい。この場合、上段積載トレイ１８に積載されているシートの積載枚数に関係なく、上段パドル１７が同じ条件でシートを押さえることができて、風による乱れを確実に防止することができる。
【００６３】
（下段パドルによるシート押さえ動作）
下段積載トレイ３７に積載されるシートも、下段パドル３４によって下段積載トレイ３７に確実に押さえ込まれるようになっている。下段積載トレイ３７に積載されるシートの押さえ動作は、上段積載トレイ１８に積載されるシートの押さえ動作と同様であるので、その動作説明は、省略する。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明のシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態のシート積載装置の概略正面断面図である。
【図３】図２のシート積載装置において、パドルでシートを押さえた状態図である。
【図４】本発明の実施形態のシート積載装置における、上段排紙ローラ周辺の平面図である。
【図５】図４に示すシート積載装置における左整合板でシートの左側端部を整合したシート積載装置の平面図である。
【図６】図４に示すシート積載装置における右整合板でシートの右側端部を整合したシート積載装置の平面図である。
【図７】本発明の実施形態のシート積載装置における制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００６５】
Ｓ１      入口センサ
Ｓ２      上段排紙センサ
Ｓ３      縦パス第１センサ
Ｓ４      縦パス第２センサ
Ｓ５      下段排紙センサ
Ｓ６ａ    ホームポジションセンサ
Ｓ６ｂ    ホームポジションセンサ
Ｓ７      シート検知センサ（シート検知手段）
Ｓ８      シート検知センサ（シート検知手段）
Ｐ１      シート
Ｐ２      幅サイズの大きいシート
Ｐ３      幅サイズの小さいシート
ＣＬ１    シートの幅中心
ＣＬ２    シート搬送排出経路の幅中心
１      上段入口ローラ
１ａ    検知板
１ｂ    検知板
７      排出駆動モータ
１１      上段排出ローラ
１２      従動ころ
１６      上段パドルモータ（シート押さえ手段）
１７      上段パドル（シート押さえ手段）
１８      上段積載トレイ（シート積載手段）
１９      上段ローレットベルト（シート押さえ手段）
２０      シートを積載壁部（ストッパ手段）
３０      下段排紙ローラ
３１      従動ころ
３３      下段パドルモータ（シート押さえ手段）
３４      下段パドル（シート押さえ手段）
３６      上段ローレットベルト（シート押さえ手段）
３７      下段積載トレイ（シート積載手段）
３８      シートを積載壁部（ストッパ手段）
３９      右整合板（シート整合手段）
４０      左整合板（シート整合手段）
４１      右整合板駆動用モータ
４２      左整合板駆動用モータ
６２      上段側のシート搬送排出経路
６３      上段側のシート搬送排出経路
６６      上段昇降装置（シート昇降手段）
６７      下段昇降装置（シート昇降手段）
７０      右オフセット装置（シート整合手段）
７６      排紙ローラ移動用モータ
７７      排紙ローラ移動装置
８０      左オフセット装置（シート整合手段）
９５      整合位置
９６      ホームポジション
９７      ホームポジション
９８      整合位置
１００      リーダ部
２００      プリンタ部
２０１      露光制御部
２０２      感光体（画像形成手段）
３００      自動原稿供給装置・ＡＤＦ
４００      シート積載装置
５０１      複写機（画像形成装置）
５０１Ａ    装置本体
５１０      ＣＰＵ（制御手段）
５２０      複写機の装置本体の制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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