(57)【要約】【課題】袋状容器４をアキューム可能にし、しかも、通常の運転時と同じ高さ、配置にアキュームする。【解決手段】供給コンベヤ２により間欠的に搬送されてきた袋状容器４を、供給ステーション８の支持台１０に載せ、さらに、処理ステーション１２に移して処理を行った後ロータリ式充填シール装置１６に供給する。供給ステーション８に隣接してアキュームステーション３８を設け、このアキュームステーション３８の支持台３９上に複数の移動台車５６を積み重ねる。下流側の充填シール装置１６が停止したときには、供給ステーション８の支持台１０を移動台車５６一段分ずつ下降させるとともに、アキュームステーション３８の移動台車３９を順次供給ステーション８側に移して、袋状容器４を通常運転時と同様の配置で載せる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠的に物品が供給される供給ステーションと、この供給ステーションに隣接して配置されたアキュームステーションと、アキュームステーションに複数段積み重ねて配置された移動台と、前記各ステーションの最上段の移動台を他方のステーションに移動可能な移動手段と、供給ステーションに設置された支持台およびアキュームステーションに設置された支持台をそれぞれ昇降させる昇降手段と、この昇降手段の作動を制御する制御手段とを備え、
物品をアキュームする際には、供給ステーションの支持台を下降させた後、アキュームステーションの最上段の移動台を供給ステーション上に移動させて供給ステーションの支持台または移動台上に積み重ねることを特徴とする物品処理装置。
【請求項２】
間欠的に物品が供給される供給ステーションと、この供給ステーションに隣接して配置されたアキュームステーションと、供給ステーションに複数段積み重ねて配置された移動台と、前記各ステーションの最上段の移動台を他方のステーションに移動可能な移動手段と、供給ステーションに設置された支持台およびアキュームステーションに設置された支持台をそれぞれ昇降させる昇降手段と、この昇降手段を制御する制御手段とを備え、
物品をアキュームする際には、アキュームステーションの支持台を下降させた後、供給ステーション上の移動台をアキュームステーション上に移動させてアキュームステーションの支持台または移動台上に積み重ねることを特徴とする物品処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品処理装置に係り、特に、上流側の処理装置と下流側の処理装置の間に、処理される物品を一時的にアキュームしておくアキューム装置を備えた物品処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、輸液バッグ等のような袋状の容器を成形し、ポート（口栓）を溶着した後、この袋状容器内に輸液等の液体を充填してシールする物品処理装置は従来から知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
前記のような物品処理装置では、溶着した口栓をすぐに取り付けないと溶着不良になってしまう。そのため、下流側の処理装置である充填シール装置が何らかのトラブルにより停止した場合でも、ポートの溶着装置を停止させないようにするため、上流側の処理装置であるポート溶着装置と、下流側の充填シール装置との間にポートを溶着した袋状の容器を貯留するアキューム装置が必要である。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１３０７６号公報（第３−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上流側の処理装置と下流側の処理装置の間にアキューム装置を設ける構成は、通常のびん等の容器を処理する装置では従来から広く用いられている。ところが、袋状容器の場合には、アキュームしにくいため、アキューム装置を備えた物品処理装置は未だ知られていない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明に係る物品処理装置は、間欠的に物品が供給される供給ステーションと、この供給ステーションに隣接して配置されたアキュームステーションと、アキュームステーションに複数段積み重ねて配置された移動台と、前記各ステーションの最上段の移動台を他方のステーションに移動可能な移動手段と、供給ステーションに設置された支持台およびアキュームステーションに設置された支持台をそれぞれ昇降させる昇降手段と、この昇降手段の作動を制御する制御手段とを備え、物品をアキュームする際には、供給ステーションの支持台を下降させた後、アキュームステーションの最上段の移動台を供給ステーション上に移動させて供給ステーションの支持台または移動台上に積み重ねることを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明に係る物品処理装置は、間欠的に物品が供給される供給ステーションと、この供給ステーションに隣接して配置されたアキュームステーションと、供給ステーションに複数段積み重ねて配置された移動台と、前記各ステーションの最上段の移動台を他方のステーションに移動可能な移動手段と、供給ステーションに設置された支持台およびアキュームステーションに設置された支持台をそれぞれ昇降させる昇降手段と、この昇降手段を制御する制御手段とを備え、物品をアキュームする際には、アキュームステーションの支持台を下降させた後、供給ステーション上の移動台をアキュームステーション上に移動させてアキュームステーションの支持台または移動台上に積み重ねることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の物品処理装置は、アキュームステーションまたは供給ステーションに複数段の移動台を設置して、この移動台を供給ステーション側にまたはアキュームステーション側に順次移動させるように構成し、各移動台上に物品をアキュームするようにしているので、袋状容器等の物品でも必要なだけ、しかも運転再開後直ちに処理が行えるように整列した状態でアキュームすることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
供給ステーションとアキュームステーションを隣接して配置し、これら両ステーションの一方に移動台を複数段積み重ね、この移動台を両ステーション間で移動させる移動手段と、各ステーションの支持台を昇降させる昇降手段とを設けることにより、上流側の物品処理装置から下流側の物品処理装置に物品を供給する際の供給ステーション上の物品の配置のままアキュームすることが可能になる。
【実施例１】
【００１０】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る物品処理装置の全体の構成の一部を省略して示す概略平面図、図２はこの実施例の要部の平面図、図３は図２のＩＩＩ方向矢視図である。物品供給コンベヤ２により搬送されてきた物品（この実施の形態では輸液等の液体を充填する袋状容器４）が、移送ロボット６（図２および図３参照）によって物品供給ステーション８の支持台１０上に移される。さらに、この供給ステーション８の長手方向（図１の下方）に隣接して物品処理ステーション１２が配置されており、前記供給ステーション８に移された袋状容器４がさらにこの処理ステーション１２に移された後、供給排出ロボット１４によって、ロータリ式充填シール装置１６内に供給される。
【００１１】
また、前記物品供給コンベヤ２の下流端２ａとロータリ式充填シール装置１６との間に排出コンベヤ１８が配置され、ロータリ式充填シール装置１６において処理が行われた袋状容器４は、前記供給排出用ロボット１４によって取り出されてこの排出コンベヤ１８上に排出される。
【００１２】
ロータリ式充填シール装置１６は、詳細は図示しないが、回転体２０に複数の物品保持手段が設けられており、回転体２０の回転により、各物品保持手段が袋状容器４を保持して回転搬送する。回転体２０は回転駆動手段（図示せず）によって間欠的に回転移動される。この実施例では、ロータリ式充填シール装置１６は、供給排出ステーション、充填ステーションおよびシールステーション等の複数の処理ステーションを有しており、これら各ステーションに回転体２０が停止している間に、袋状容器４に充填、シール等の処理を行う。
【００１３】
前記ロータリ式充填シール装置１６に供給される袋状容器４を搬送する供給コンベヤ２は、この実施例ではロータリ式充填シール装置１６に向かって直線的に配置されており、このロータリ式充填シール装置１６からやや離れた位置に下流端２ａが設置されている。また、この供給コンベヤ２の上流側の側部には、袋状容器４に口栓４ａを取り付ける口栓溶着装置２２が設けられている。
【００１４】
この供給コンベヤ２の下流端２ａの側部に、前記物品供給ステーション８が配置されている。供給コンベヤ２は袋状容器４を２個分ずつ間欠的に搬送しており、この物品供給ステーション８の支持台１０上には、４個の袋状容器４を載せることができるようになっている。
【００１５】
前記物品供給ステーション８には、前述のように４個の袋状容器４を載せることができるようになっており、さらに、この物品供給ステーション８の長手方向（図１の上下方向）に隣接して、物品供給ステーション８から移された袋状容器４の処理を行う物品処理ステーション１２が設置されている。この物品処理ステーション１２の支持台２４は、前記物品供給ステーション８の支持台１０とほぼ同様のサイズをしており、同様の配置で４個の袋状容器４を載せることができる。この物品処理ステーション１２では、例えば、ロータリ式充填シール装置１６で充填を行う際に、充填ノズルの挿入をし易くするため、４個の袋状容器４の充填口を拡げる等の処理を行う。
【００１６】
前記供給コンベヤ２の下流端２ａと、物品供給ステーション８および物品処理ステーション１２の上方を移動して袋状容器４の受け渡しを行う物品移送ロボット６が配置されている（図１では図示を省略しているので図２および図３参照）。この物品移送ロボット６は、供給コンベヤ２と物品処理ステーション１２の両側にそれぞれ設置した支柱２６と、これら両支柱２６の上端に、供給コンベヤ２と物品供給ステーション８および処理ステーション１２の上方を横断して取り付けられた水平部材２８と、この水平部材２８に沿って移動可能であり、かつ、昇降可能な第１ロボットハンド３０および第２ロボットハンド３２とを有している。
【００１７】
第１ロボットハンド３０には、２個の袋状容器４を同時に吸着できるように、２個の吸盤３４が取り付けられている。この第１ロボットハンド３０は、間欠的に２個ずつの袋状容器４を搬送する供給コンベヤ２から、２回の動作で４個の袋状容器４を物品供給ステーション８の支持台１０上に載置する。
【００１８】
また、第２ロボットハンド３２には、４個の袋状容器４を同時に吸着できるように、４個の吸盤３６が取り付けられている。この第２ロボットハンド３２は、物品供給ステーション８の支持台１０上に載せられた４個の袋状容器４を一度に吸着保持して処理ステーション１２の支持台２４上に載置するようになっている。なお、物品供給ステーション８および物品処理ステーション１２に載置される袋状容器４の数、あるいは、第１ロボットハンド３０および第２ロボットハンド３２が一度に保持する袋状容器４の数等は、前記数量に限定されるものではない。
【００１９】
前記物品供給ステーション８の側部に隣接してアキュームステーション３８が配置されている。これら物品供給ステーション８とアキュームステーション３８は、前記供給コンベヤ２の側部に平行して配置されている。このアキュームステーション３８は、下流側の容器処理装置である充填シール装置１６が何らかのトラブル等によって停止した場合に、上流側の容器処理装置である口栓溶着装置２２で口栓４ａが取り付けられた袋状容器４を一時的にアキュームするために使用される。
【００２０】
前記供給ステーション８およびアキュームステーション３８の構成について、図４ないし図６により説明する。アキュームステーション３８には、支持台３９が昇降可能に設置されている。この支持台３９は、下面にボールねじ４０が取り付けられており、このボールねじ４０に、下方のベース４２に回転自在に支持されたナット付きのプーリ４４が螺合している。従って、このナット付きプーリ４４を回転させることにより、ボールねじ４０およびその上端に取り付けられている支持台３９が昇降する。前記ボールねじ４０に隣接して、図示しない制御手段によって駆動制御されるサーボモータ４６（図６参照）が配置されており、このサーボモータ４６の駆動軸４６ａに連結した駆動プーリ４８と前記ナット付きプーリ４４とに伝達ベルト５０が掛け回され、サーボモータ４６によりナット付きプーリ４４が回転することによって、ボールねじ４０が昇降する。これらサーボモータ４６、駆動プーリ４８、伝達ベルト５０、ナット付きプーリ４４およびボールねじ４０等により昇降手段５１が構成されている。
【００２１】
支持台３９の下面には、複数のシャフト５２が取り付けられており、これら各シャフト５２が、前記ベース４２上に固定されたガイド筒５４内に嵌合している。前記サーボモータ４６の駆動により支持台３９が昇降する際には、これらシャフト５２がガイド筒５４に案内されるとともに、支持台３９の回転が規制される。なお、供給ステーション８の支持台１０を昇降させる機構も、このアキュームステーション３８の支持台３９を昇降させる機構と同様の構成を有しているので、同一の部分には同一の符号を付してその説明は省略する。
【００２２】
この実施例では、アキュームステーション３８の支持台３９上に、複数の移動台車５６が積み重ねて載せられている。これら各移動台車５６および供給ステーション８の支持台１０とアキュームステーション３８の支持台３９の上面両側部に、それぞれレール５６ａ、３９ａ、１０ａが設けられるとともに、移動台車５６の下面の移動方向両側に複数の車輪５８が設けられており、これら車輪５８が前記レール１０ａ、３９ａ、５６ａに沿って移動する。従って、一方のステーション８または３８から他方のステーション３８または８へと移動台車５６を移動させる際に、その移動方向の左右にずれることなくスムーズに移動させることができる。
【００２３】
隣接して配置されている供給ステーション８とアキュームステーション１２の両側に、直立したストッパ６０が設けられており、移動台車５６の移動方向の前後の位置を規制する。なお、この実施例に係る物品処理装置の通常の運転時には、供給ステーション８の支持台１０の上面が、前記供給コンベヤ２の搬送面とほぼ同じ高さに位置するとともに、アキュームステーション３８に積み重ねられている移動台車５６のうちの一番上に位置している移動台車５６の上面も、前記供給コンベヤ２の搬送面とほぼ同じ平面になるようにその高さが設定されている。
【００２４】
前記供給ステーション８およびアキュームステーション３８の側部に、これら両ステーション８、３８の間を移動台車５６を移動させる移動手段６２が設けられている。この移動手段６２は、横方向移動用のロッドレスシリンダ６４と、このロッドレスシリンダ６４上に取り付けられている昇降用シリンダ６６と、この昇降用シリンダ６６のピストンロッド６６ａに水平部材６８を介して取付けられたプッシャ７０とを備えている。一方、前記移動台車５６の、供給ステーション８と逆側の面に係合板７２が取り付けられている。前記プッシャ７０をこの係合板７２に係合させて、ロッドレスシリンダ６４により横方向に移動させることにより、アキュームステーション１２の移動台車５６を供給ステーション８に移動させることができる。また、プッシャ７０を係合板７２の反対側の面に係合させてロッドレスシリンダ６４を作動することにより、供給ステーション８の移動台車５６をアキュームステーション３８に戻すことができるようになっている。
【００２５】
前記供給排出用ロボット１４は、物品処理ステーション１２上の袋状容器４を保持してロータリ式充填シール装置１６に供給するとともに、このロータリ式充填シール装置１６から処理済の袋状容器４を取り出して排出コンベヤ１８上に排出するようになっており、各方向への自由な動作が可能な６軸ロボットである。なお、この実施例では、詳細は図示しないが、この供給排出用ロボット１４のハンド７４は、未処理つまり充填前の袋状容器４を吸着保持する第１保持部と、処理済つまり充填後の袋状容器４を掴んで保持する第２保持部とを有しており、未処理の袋状容器４をロータリ式充填シール装置１６内に供給するとともに、処理済の袋状容器４をこの充填シール装置１６から排出コンベヤ１８上に排出するようになっている。なお、本発明では、供給排出用ロボット１４の構成は特に限定されないことはいうまでもない。
【００２６】
以上の構成に係る物品処理装置の作動について説明する。空の袋状容器４が、供給コンベヤ２によって２個ずつ間欠的に搬送されて来る。供給コンベヤ２の下流端２ａ付近に物品移送ロボット６が設置されており、このロボット６の第１ロボットハンド３０が下降して、供給コンベヤ２の下流端２ａに停止した２個の袋状容器４を吸着保持する。袋状容器４を吸着した第１ロボットハンド３０は、その位置で上昇し、物品供給ステーション８の上方へ移動して停止した後下降して、２個の袋状容器４を供給ステーション８の支持台１０上に載せる。この第１ロボットハンド３０は、再度供給コンベヤ２上へ移動し、その下流端２ａに送られて停止している次の２個の袋状容器４を吸着保持して、前記供給ステーション８の支持台１０上に移す。
【００２７】
供給ステーション８の支持台１０上に４個の袋状容器４が載せられると、第２ロボットハンド３２がこの供給ステーション８上に移動して４個の袋状容器４を吸着保持する。このときに前記第１ロボットハンド３０は、供給コンベヤ２上に移動して、その次の２個の袋状容器４を吸着保持する。第２ロボットハンド３２が供給ステーション８の支持台１０上から４個の袋状容器４を取り出して、処理ステーション１２の支持台２４上に移すとともに、第１ロボットハンド３０が、空になった供給ステーション８の支持台１０上に２個の袋状容器４を載せる。
【００２８】
前記第１ロボットハンド３０は、供給コンベヤ２の下流端２ａと供給ステーション８の間を往復してさらに２個の袋状容器４を供給ステーション８の支持台１０上に載せる。その間に、処理ステーション１２では、ロータリ式充填シール装置１６で充填ノズルが挿入しやすいように、充填口を開放する処理を行う。なお、この処理ステーション１２で行う処理は、充填口の開放に限るものではなく、その他の処理を行うようにしても良い。
【００２９】
処理ステーション１２で袋状容器４に対する処理が済むと、供給排出ロボット１４が、これら４個の袋状容器を吸着して保持し、ロータリ式充填シール装置１６に供給する。この実施例では、詳細な説明は省略するが、供給排出ロボット１４はロータリ式充填シール装置１６への空の袋状容器４の供給と、この充填シール装置１６からの充填済みの袋状容器４の排出とを同時に行えるようになっており、充填シール装置１６の物品保持手段（図示せず）から、内部に液体が充填されシールされた袋状容器４を受け取って排出コンベヤ１８上に排出するとともに、この充填済み袋状容器４を離して空になった物品保持手段に未処理の袋状容器４を引き渡す。
【００３０】
通常の運転時には、前記動作を繰り返すことにより、供給コンベヤ２によって搬送されてきた空の袋状容器４をロータリ式充填シール装置１８に供給し、充填シールを行った後の袋状容器４を排出コンベヤ１８上に排出している。
【００３１】
下流側のロータリ式充填シール装置１６がトラブル等の原因で停止した場合には、上流側の口栓溶着装置２２で口栓４ａが溶着された袋状容器４を一時的に貯留しておく必要があり、物品供給ステーション８およびアキュームステーション３８を利用して袋状容器４をアキュームする。このときの動作について図７ないし図１０により説明する。供給ステーション８の支持台１０は、通常の運転時には、図３に示すように、供給コンベヤ２の搬送面とほぼ同一の高さにセットされており、また、使用されていないアキュームステーション３８では、支持台３９上に複数段積み重ねられた移動台車５６の一番上の台車５６の上面を、前記供給ステーション８の支持台１０の上面にほぼ一致させてある。
【００３２】
前記の状態で、下流側処理装置であるロータリ式充填シール装置１６が停止したときには、先ず、通常の供給時と同様に、物品移送ロボット６の第１ロボットハンド３０を。供給コンベヤ２との間で２回往復動作させることにより、供給ステーション８の支持台１０上に４個の袋状容器４を移す（図７参照）。
【００３３】
次に、供給ステーション８の支持台１０を昇降手段５１によって下降させる。昇降手段５１は前述のように、図示しない制御手段により作動制御されるサーボモータ４６を備えており、このサーボモータ４６の駆動により駆動プーリ４８および伝達ベルト５０を介してナット付きプーリ４４を回転させることによりねじ軸４０およびこのねじ軸４０の上端に連結されている支持台１０を下降させる。このとき支持台１０の上面の高さが、隣接するアキュームステーション３８に積み重ねられている移動台車５６の上から二段目の上面と一致する高さまで下降させる。
【００３４】
物品供給ステーション８の支持台１０を、アキュームステーション３８の２段目の移動台車５６と同じ高さまで下降させた後、移動手段６２のプッシャ７０の高さを、昇降シリンダ６６によって第１段目の移動台車５６に設けられている係合部７２に係合する高さに合致させた後、ロッドレスシリンダ６４の作動により供給ステーション８方向へ移動させる（図８参照）。前記のようにアキュームステーション３８の２段目の移動台車５６と供給ステーション８の支持台１０の上面の高さが一致しているので、１段目の移動台車５６は、２段目の移動台車５６のレール５６ａから供給ステーション８の支持台１０のレール１０ａ上に乗り移って供給ステーション８に移動する（図９参照）。
【００３５】
供給ステーション８の支持台１０上に乗り移った移動台車５６は、上面の高さが下降される前の供給ステーション８の支持台１０の上面の高さと一致しており、この移動台車５６上に、物品移送ロボット６の第１ロボットハンド３０が２回の往復動作を行うことによって、供給コンベヤ２の下流端２ａから４個の袋状容器４を移す。この供給ステーション８の移動台車５６への袋状容器４の移送中に、アキュームステーション３８の昇降手段５１を作動させて、移動台車５６が積み重ねられている支持台３９を、移動台車５６一台分の高さだけ上昇させる（図１０参照）。以上の動作を繰り返すことにより、アキュームステーション３８に積み重ねてあった移動台車５６の数だけ、物品供給ステーション８に袋状容器４をアキュームすることができる。
【００３６】
また、下流側のロータリ式充填シール装置１６の運転が再開されたときには、供給ステーション８の支持台１０上に積み重ねられている移動台車５６の一番上に載っている袋状容器４を、物品移送ロボット６の第２ロボットハンド３２によって吸着保持して、前記物品処理ステーション１２に供給する。供給ステーション８に積み重ねられた移動台車５６の一番上から袋状容器４を取り上げている間に、アキュームステーション３８の昇降手段５１を作動させて、アキュームステーション３８の支持台３９およびこの支持台３９上に載っている移動台車５６を下降させる。アキュームステーション３８の一番上の移動台車５６または支持台３９の上面の高さを、供給ステーション８の２段目の移動台車５６または支持台１０の高さと一致させる。なお、アキュームステーション３８側を昇降させるタイミングは、供給ステーション８から袋状容器４を取り出している間に限るものではなく、その前、または後であっても良い。
【００３７】
供給ステーション８の一番上の移動台車５６上に載っている袋状容器４を取り出すとともに、アキュームステーション３８の支持台３９を一段分下降させた後、移動手段６２によって、供給ステーション８側の一番上の移動台車５６をアキュームステーション３８側へ移動させる。このときには、移動手段６２の昇降シリンダ６６によって、プッシャ７０を移動台車５６の係合板７２に当たらない高さまで上昇させて、係合板７２の内側（例えば、図１０の供給ステーション８の支持台１０上に載っている移動台車５６に設けられた係合板７２の右側）へ移動させた後、係合板７２に係合する高さに下降させ、ロッドレスシリンダ６４を作動させて、この移動台車５６をアキュームステーション３８側に移動させる。アキュームステーション３８側は一段下降しているので、移動台車５６は、供給ステーション８からアキュームステーション３８に移動する。
【００３８】
その後、供給ステーション８側を移動台車５６一段分上昇させ、一番上の移動台車５６上の袋状容器４を、前記第２ロボットハンド３２によって取り出す。このようにして供給ステーション８の移動台車５６上の袋状容器４を取り出した後、移動台車５６をアキュームステーション３８に戻すという作業を繰り返して、すべての移動台車５６をアキュームステーション３８側に戻した後、前記通常の運転状態に戻る。
【００３９】
前記のように下流側の物品処理装置であるロータリ式充填シール装置１６が停止した場合には、アキュームステーション３８に積み重ねてあった移動台車５６を、順次供給ステーション８側へ移動して、各移動台車５６上にそれぞれ供給ステーション８の支持台１０と同様に袋状容器４を載せて積み重ねていくことにより、袋状容器４のようなアキュームしにくい物品を貯留することができる。しかも、通常運転時に供給コンベヤ２から供給ステーション８に移された状態と同様の状態で袋状容器４をアキュームしておくことができるので、運転の再開時にそのまま物品移送ロボット６によって処理ステーション１２に移して処理した後、物品供給排出ロボット１４によってロータリ式充填シール装置１６に供給することができる。
【００４０】
前記実施例では、アキュームステーション３８に複数の移動台車５６を積み重ねておき、アキューム時には、この移動台車５６を順次供給ステーション８側に移動して袋状容器４をアキュームするようにしているが、この構成と逆に、供給ステーション８側に複数の移動台車５６を積み重ねておき、通常の運転時には、供給ステーション８の一番上の移動台車５６を袋状容器４の供給に使用し、アキューム時には、一番上の移動台車５６に所定個数の袋状容器４を載せた後、この移動台車４を順次アキュームステーション３８側に移動させて積み重ねるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】物品処理装置の全体の構成を簡略化して示す平面図である。（実施例１）
【図２】図１の要部を示す図である。
【図３】図２のＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】供給ステーションとアキュームステーションを示す平面図である。
【図５】供給ステーションとアキュームステーションの正面図である。
【図６】移動台車の移動手段および昇降手段を示す側面図である。
【図７】この実施例に係る物品処理装置の作動を説明する図である。
【図８】この実施例に係る物品処理装置の作動を説明する図であり、図７の次の状態を示す。
【図９】この実施例に係る物品処理装置の作動を説明する図であり、図８の次の状態を示す。
【図１０】この実施例に係る物品処理装置の作動を説明する図であり、図９の次の状態を示す。
【符号の説明】
【００４２】
４    物品（袋状容器）
８    供給ステーション
１０    供給ステーションの支持台
３８    アキュームステーション
３９    アキュームステーションの支持台
５１    昇降手段
５６    移動台（移動台車）
６２    移動手段
【図１】
2005041648.tif 000003
【図２】
2005041648.tif 000004
【図３】
2005041648.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005041648.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005041648.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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