(57)【要約】【課題】各種プリンタを搬送路に沿って列設しなくても良くする。また筐体や搬器搬送機構を共通化し、さらに腰のない印刷物でも迅速かつ的確に搬器へ投入できるようにする。【解決手段】筐体１１に搬器搬送機構２０と各プリンタ３０，４０，６０と移載機構５０を内蔵する。第１プリンタ３０は搬器２２へ印刷物を落下投入しうるところに設け、第２プリンタ４０は搬送路２１から離れたところに設け、その印刷物は移載機構５０で掴んで搬送路２１上の搬器２２へ移動させるようにする。また、第３プリンタ６０は搬送路２１へ進退可能なところに内蔵し、着脱自在にする。さらに、掴持部５２が印刷物を掴む際に挟んで曲げるようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤の搬器を搬送する搬器搬送機構と、前記搬器へ印刷物を落下投入しうるところに設けられた第１プリンタと、前記搬器搬送機構の搬送路から離れたところに設けられた第２プリンタと、その印刷物を掴む掴持部を有しこれを前記搬送路のところへ移動させ得る移載機構とを、一の筐体に内蔵した薬剤払出機用印刷装置。
【請求項２】
前記搬器に対して直に印刷する第３プリンタを前記搬送路へ進退可能なところに内蔵したことを特徴とする請求項１記載の薬剤払出機用印刷装置。
【請求項３】
前記第３プリンタを着脱自在にする取付部材を装備したことを特徴とする請求項２記載の薬剤払出機用印刷装置。
【請求項４】
前記搬送路へ進退して前記搬器に対して直に印刷する第３プリンタを着脱自在に取り付けることが可能な取付部材を装備したことを特徴とする請求項１記載の薬剤払出機用印刷装置。
【請求項５】
前記掴持部が印刷物を掴むときに挟んで曲げるものであることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載された薬剤払出機用印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬剤を搬器に収めて払い出す薬剤払出機に用いられる薬剤払出機用印刷装置に関し、詳しくは、薬剤の搬器に投入する印刷物を作成するプリンタを複数台装備した薬剤払出機用印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的な薬剤払出機では（例えば特許文献１参照）、搬器の搬送路に沿って例えば搬器供給装置と薬剤払出手段と印刷装置と搬器収納装置が設けられ、空の搬器が搬器供給装置から搬送路に供給され、その搬器が搬送路を運ばれている間に、薬剤払出手段によって搬器に薬剤が投入されるとともに、印刷装置によって搬器に印刷物が投入され、それから、払出対象薬剤に加えて関連の印刷物も収集した搬器が搬器収納装置に収納されるようになっている。
【０００３】
例えば、払出対象薬剤がアンプル入り注射薬の場合、薬剤払出手段は注射薬払出装置であり、印刷装置には普通紙プリンタやラベルプリンタが装備される。普通紙プリンタは処方箋や調剤指示箋などを印刷するものであり、その印刷物は薬剤や薬袋に添付して用いられる。ラベルプリンタは、普通紙とは異なり粘着剤や剥離紙の積層された貼付用ラベルに印刷するものであり、その印刷物は輸液ボトル等に貼り付けて用いられる。
【０００４】
更に、搬器を用いる薬剤払出機にあっては搬器を識別するために識別情報の担体を搬器外面等に装着することがあり、そのような識別情報の担体としては、バーコードラベルやＩＣカード等が一般的であるが、これらの得意な機械読取に加えてそれらの不得意な目視読取にも能うものとして、感熱方式で書換可能な文字板（以下、感熱板）がある。
このような感熱板への印刷は、普通紙プリンタやラベルプリンタとも異なる感熱方式のトレープリンタにて行われるが、その際には、搬器が止められ、感熱板にプリントヘッドが接触させされる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１５３５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、薬剤払出機には役割の異なるプリンタが幾つか組み込まれるが、それらのプリンタは、しばしば一の筐体に内蔵され、注射薬払出装置等との連結単位（ユニット）である印刷装置として纏められる。特に、各ユニットを予測生産をしておき受注内容に応じて適宜なユニットを連結することにより迅速かつ柔軟に調剤システムを構築する言わばプレハブ方式では、各種プリンタが一台の薬剤払出機用印刷装置に装備される。
しかしながら、このような薬剤払出機用印刷装置では、搬器の搬送路を他ユニットとの間で連続させるために、搬器搬送機構の配置が制約されており、大抵は搬送路を直線にして最下段に配置せざるを得ない。そのため、その搬送路へ印刷物を落下投入させるために、各プリンタを搬送路に沿って列設したのでは、搬送路が長くなってしまう。
【０００７】
また、感熱板を装着した搬器に対して直に印刷するトレープリンタは、搬器を止めて印刷を行うので、薬剤袋詰装置のように搬器を止めて薬剤の処理を行う装置が薬剤払出機に組み込まれている場合、印刷装置に内蔵するよりも薬剤袋詰装置等に内蔵した方が一連の作業を能率良く進められるが、トレープリンタを内蔵した薬剤払出機用印刷装置と内蔵していない薬剤払出機用印刷装置とを別々に作るのは、筐体や搬器搬送機構の種類が増えるので、好ましくない。特に、プレハブ方式では、部材種類の増加が、在庫や管理負担の増加に直結するので、できるだけ回避したい。
【０００８】
さらに、処方箋や調剤指示箋などを印刷した普通紙は、貼付用ラベル等に比べて、変形しやすいため、即ちいわゆる腰のない印刷物であるため、搬器への落下投入を確実に行うには、案内部材等を随所に且つ適切に配設したうえで、慎重にゆっくり処理しなければならない。これも、プリンタ配置や搬送速度選択の制約要因となるので、できれば回避したい事項である。
【０００９】
そこで、薬剤払出機用印刷装置に各種プリンタを装備するに際して、各種プリンタを搬送路に沿って列設しなくても良いように、プリンタの配置や印刷物の投入手法に工夫を凝らすことが、技術的な課題となる。
また、筐体や搬器搬送機構の共通化をも図るために、トレープリンタの内蔵や取り外しが簡単に行えるようにすることも、更なる課題となる。
さらに、腰のない印刷物でも迅速かつ的確に搬器へ投入できるようにすることも、更なる技術的課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の薬剤払出機用印刷装置は（解決手段１、出願当初請求項１，２）、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬剤の搬器を搬送する搬器搬送機構と、前記搬器へ印刷物を落下投入しうるところに設けられた第１プリンタと、前記搬器搬送機構の搬送路から離れたところに設けられた第２プリンタと、その印刷物を掴む掴持部を有しこれを前記搬送路のところへ移動させ得る移載機構とを、一の筐体に内蔵したものである。更に、前記搬器に対して直に印刷する第３プリンタを前記搬送路へ進退可能なところに内蔵したものである。
【００１１】
また、本発明の薬剤払出機用印刷装置は（解決手段２、出願当初請求項３，４）、上記解決手段１の薬剤払出機用印刷装置であって、前記搬送路へ進退して前記搬器に対して直に印刷する第３プリンタを着脱自在に取り付けることが可能な取付部材を第３プリンタと共に又は第３プリンタとは別に装備したものである。
【００１２】
さらに、本発明の薬剤払出機用印刷装置は（解決手段３、出願当初請求項５）、上記解決手段１の薬剤払出機用印刷装置であって、前記掴持部が印刷物を掴むときに挟んで曲げるようになっている、というものである。
【発明の効果】
【００１３】
このような本発明の薬剤払出機用印刷装置にあっては（解決手段１）、薬剤の搬器を搬送する搬器搬送機構を基準にして複数種のプリンタを筐体内で配置する際、第１プリンタは搬器へ印刷物を落下投入しうるところに設けるが、第２プリンタは、搬器搬送機構の搬送路から離れたところに設け、その印刷物は移載機構にて掴んで搬送路のところへ移動させて投入するようにしたことにより、第２プリンタが搬器搬送路に沿って列設されていなくても、第１プリンタばかりか第２プリンタの印刷物も適切に搬器に投入される。
【００１４】
これにより、プリンタ配置の制約が緩和されるので、搬器の搬送路を短くするのが容易になる。また、印刷物を第２プリンタから搬器へ移載するときに印刷物を掴んで移動させるようにもしたことにより、印刷物の移動経路を自由に設定できるうえ、複数枚の印刷物を一緒に移動させるのも可能となるので、第２プリンタの配置自由度が一層高まるとともに、印刷物が複数枚でも迅速に搬器へ投入することができる。特に、搬器に対して直に印刷する第３プリンタも内蔵する場合、そのような第３プリンタは搬器搬送路へ進退可能なところに配置せざるをえないので、第２プリンタを搬器搬送路から離して設けられることの効果は大きい。
したがって、この発明によれば、複数プリンタを内蔵しながらもコンパクトな薬剤払出機用印刷装置を実現することができる。
【００１５】
また、本発明の薬剤払出機用印刷装置にあっては（解決手段２）、取付部材を装備して第３プリンタの取り付けが着脱自在に行えるようにもしたことにより、第３プリンタの内蔵の有無に拘わらず筐体など他の部材は同じ仕様のものを共通使用することが可能になる。しかも、第２プリンタを搬器搬送路から離して設けたことによって筐体や搬器搬送機構がコンパクトになっているので、第３プリンタを外したときでも装置が無駄に大きいとは感じられない。また、システム構成の変更に際して第３プリンタの付け替えが簡単に行えるので、システムの柔軟性が向上するという更なる利点もある。
したがって、この発明によれば、複数プリンタを内蔵しながらもコンパクトな薬剤払出機用印刷装置について部材の共通化を推し進めることができる。
【００１６】
さらに、本発明の薬剤払出機用印刷装置にあっては（解決手段３）、印刷物を掴持部で掴んで移動させるときに印刷物を挟んで曲げるようにもしたことにより、印刷物が腰のない用紙であっても、曲げないときよりも剛性が増して変形し難くなるので、移動速度を上げることができる。また、そのような状態であれば印刷物を滑空させたときの滑空状態も安定するので、搬器へ滑り込ませるようにして投入する等のことで、的確に印刷物を搬器に投入することができる。
したがって、この発明によれば、複数プリンタを内蔵しながらもコンパクトであり而も印刷物が腰のないものであっても掴持という比較的簡便な手法で迅速かつ的確に搬器に投入しうる薬剤払出機用印刷装置を実現することができる。。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
このような本発明の薬剤払出機用印刷装置について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、薬剤払出機用印刷装置１０の全体構造を示し、（ａ）が斜視図、（ｂ），（ｃ）が正面図である。また、図２は、掴持部５２の構造を示し、（ａ）が掴持部５２だけの斜視図、（ｂ）が正面図、（ｃ）は掴持部５２が印刷物４３を掴持しているところの斜視図である。さらに、図３は、着脱自在取付部７０の構造を示し（ａ）が機構部の斜視図、（ｂ）が通信ケーブルの接続図である。なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、筐体パネルや，ベース，フレーム，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に模式的に図示した。
【００１８】
この薬剤払出機用印刷装置１０は（図１参照）、箱形の筐体１１を具えており、その中には搬器搬送機構２０と第１プリンタ３０と第２プリンタ４０と移載機構５０と第３プリンタ６０とが内蔵されている。
筐体１１は、図示しない適宜なフレームにパネルを付けて箱形にされ、他ユニットと連結される側面はパネルが省かれることもあるが、側面が解放されていなければ、側面（図では左右の側面）の下部に、搬器搬出口１２と搬器搬入口１３が形成される。
【００１９】
搬器搬送機構２０は、例えば特許文献１記載の水平移送機構やトレー搬送機構と同様のベルトコンベアからなり、その搬送路２１が搬器搬出口１２と搬器搬入口１３とを繋ぐよう、筐体１１の内底に設けられる。そして、搬器搬入口１３から搬器２２が送り込まれると、その搬器２２を搬送路２１に従って搬送し、搬器搬入口１３から送り出すようになっている。その図示しない駆動モータ等は搬送の停止や再開を必要に応じて何時でも行えるようになっている。搬器２２は、薬剤や印刷物を投入可能に上面の解放された搬送可能なものであれば、例えば特許文献１や特開２００１−２１２２０８号公報に記載のような浅い箱状のトレーでもそれより深い箱状のボックスでも良く、取扱容易化のための鍔が付いていても付いていなくても良い。
【００２０】
第１プリンタ３０は、既述したラベルプリンタからなるプリンタ本体３１に、シュート等の落下案内部材からなる排紙部３２を付設したものであり、印刷物である貼付用ラベルがプリンタ本体３１の排紙口から排出されると排紙部３２を滑り落ちて搬送路２１上の搬器２２に投入されるようになっている。貼付用ラベルは、紙材に粘着剤や剥離紙が積層されていて腰があるので、排紙部３２が簡素な構成のものであっても安定して滑り落ちるので、落下投入に適している。
【００２１】
第２プリンタ４０は、既述した普通紙プリンタからなるプリンタ本体４１を主体とするものであり、大抵は市販の汎用プリンタがそのまま採用されるが、排紙部４２が既製品・標準品のままでは印刷物を掴持しにくい場合には、排紙部４２が多少改造され、あるいは排紙部４２にガイド等が追加されて、いずれにしても、普通紙の印刷物を掴持して取り出せるようになっている。プリンタ本体４１は、処方箋や調剤指示箋などを普通紙に印刷できるものであればインクジェットプリンタや，レーザープリンタ，サーマルプリンタ等の何れでも良く、モノクロでもカラーでも良い。図示したのは一台であるが、複数台設けて使い分けるようにしても良い。第２プリンタ４０の印刷物は次の移載機構５０で移載されるので、プリンタ本体４１は、他のプリンタを避けて搬器搬送機構２０の搬送路２１から離れたところ例えば筐体１１の上段部等に内蔵される。
【００２２】
移載機構５０は、印刷物を掴むための掴持部５２と、これを第２プリンタ４０の排紙部４２から搬送路２１上のところへ移動させるための多次元移動部５１とを具えている。多次元移動部５１は、例えば、汎用のロボットアームを採用しても良く、あるいは適宜な昇降機構と水平移動機構とを組み合わせて構成しても良い。このような多次元移動部５１は、各プリンタや搬器搬送機構２０を避けて筐体１１の一角等（図の例では右奥の隅）に内蔵される。
【００２３】
掴持部５２は（図２参照）、第２プリンタ４０の印刷物４３を掴むときに印刷物４３を上下から挟んで曲げるものであり、そのために、掴持具基部５３と、これに装着された一対の上部掴持具５４および下部掴持具５５とを具えている。掴持具５４，５５は、掴持具基部５３の裏に装着されている図示しないＤＣモータ等で駆動されると、上下に相対移動して、挟持可能に開閉するものとなっている。また、掴持具５４，５５は、何れも、平仮名の「く」の字を反時計回りに９０゜回転させたような形状、あるいはアルファベットの「Ｖ」の字を横に延ばして傾斜を緩和したような形状に、折り曲げられている。両者の対向面には、伸縮可能な挟持子５６が幾組か対向して突設されており、どの挟持子５６もコイルバネ等の弾性体で突出方向に付勢されているので、印刷物４３が一枚であろうと複数枚であろうと、それを、上下から適度な力で挟んで、掴持具５４，５５と同じ形状に曲げるようになっている。
【００２４】
第３プリンタ６０は（図１（ａ）参照）、既述した感熱式のトレープリンタであり、搬器２２の感熱板に接触して消去や書込み等の印刷を直に行うプリントヘッド６２と、搬器２２の通過のためプリントヘッド６２を搬送路２１から待避させたり（図１（ｂ）参照）プリントヘッド６２を印刷のため搬送路２１上へ進出させたり（図１（ｃ）参照）する進退駆動部６１とを具えている。プリントヘッド６２と搬器２２との当接状態を安定させるのに必要であれば、搬器２２を反対側から押さえるストッパー６３も、搬送路２１上へ進退可能に設けられる（図１（ｃ）参照）。
【００２５】
このような第３プリンタ６０の取付を着脱自在にするために着脱自在取付部７０も筐体１１に内蔵されている（図３（ａ）参照）、着脱自在取付部７０は、例えば支持板７１にスライドホルダー７２やコンセント７３が固設されていて、進退駆動部６１の上端張出部をスライドホルダー７２の先端に係合させて押し込むと、進退駆動部６１が奥の支持板７１までスライドしたとき、解除容易な適宜のフックやノッチ等でラッチされるとともに、コンセント７３を介する給電も確立されるようになっている。
【００２６】
また（図３（ｂ）参照）、外部のコントローラ８０から印刷指令や印刷情報を受け取るために、ネットワークケーブル７４でコントローラ８０と通信可能に接続されるが、その接続も、例えばＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４等の規格に則った活線挿抜可能なコネクタ７５にて、着脱自在に確立されるようになっている。
他のプリンタ３０，４０も同様の取付部で着脱自在にしても良く、それによりプリンタの修理・交換ばかりか用紙補充も楽に行うことができる。
【００２７】
この実施形態の薬剤払出機用印刷装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図４は、薬剤払出機用印刷装置１０を組み入れた薬剤払出機のシステム構成を幾つか示し、（ａ）が第１構成例の斜視図、（ｂ）が第２構成例の斜視図、（ｃ）が第３構成例の平面図である。以下、その順に説明する。
【００２８】
第１構成例の薬剤払出機は（図４（ａ）の斜視図を参照）、搬器供給装置８１と薬剤払出機用印刷装置１０と注射薬払出装置８２と搬器収納装置８４とを一直線に連結したものであり、搬送路２１が、一端（図では右端）の搬器供給装置８１から、印刷装置１０と注射薬払出装置８２とを経て、他端（図では左端）の搬器収納装置８４へ延びている。なお、搬器供給装置８１及び搬器収納装置８４は、例えば特許文献１に記載のトレー供給装置やトレー収納装置であり、搬器供給装置８１は搬器を一つずつ搬送路２１上に送り出せるものであれば足り、搬器収納装置８４は搬送路２１上を逐次運ばれてきた搬器２２を収納しうるものであれば足りる。また、注射薬払出装置８２は、各種の注射薬を種類分けしてストックしておき、コントローラの制御に従って所要個数排出させて搬送路２１上の搬器２２に投入するものであり、例えば特許文献１に記載された種々の薬剤払出手段であっても良い。
【００２９】
そして、処方箋や調剤指示に応じてコントローラ８０が払出処理の制御を開始すると、その制御に従って各ユニット（８１〜８４）が作動して、空の搬器２２が搬器供給装置８１から搬送路２１上に送り出され、この搬器２２が薬剤払出機用印刷装置１０まで搬送されると、指示に応じた適宜な印刷物の投入が行われる。具体的には、先ず、貼付ラベルの印刷指示があるときには、貼付ラベルが、第１プリンタ３０によって印刷され、搬器２２に落下投入される。
【００３０】
また、処方箋や調剤指示箋さらには説明書き等の印刷指示があるときには、第２プリンタ４０によって普通紙に必要事項が印刷され、その印刷物４３が移載機構５０によって搬送路２１のところへ運ばれ搬器２２に投入される。そのとき、印刷物４３は、掴持部５２によって挟まれて少し曲がるので、片持ち状態で水平に又は斜めに掴持されても、解放端部が垂れ下がる等の不所望な変形を起こすなく、安定状態で移動する。それから、搬器２２の斜め上のところで、斜めにして離されると、滑空するようにして搬器２２の中に入り込む。こうして、印刷物４３は一枚であっても複数枚であっても確実に搬器２２へ投入される。
【００３１】
さらに、それらの印刷物投入処理と並行して、第３プリンタ６０による搬器２２の感熱板への搬器識別情報の印刷も行われる。その印刷は搬器２２の搬送を止めて行われ、目視で読み取り易いよう数字やアルファベット等が上書きされる。
それから、その搬器２２が注射薬払出装置８２まで搬送され、そこでは、所望の注射薬が注射薬払出装置８２から自動排出されて搬器２２に投入される。
払出対象の注射薬に加えて関連印刷物も総てが投入されると、搬器２２は、搬器収納装置８４へ送られて、収納される。
そして、このような処理が繰り返されて、第１構成例の薬剤払出機では、次々に注射薬の自動払出が遂行される。
【００３２】
次に、第２構成例の薬剤払出機は（図４（ｂ）の斜視図を参照）、上述した薬剤払出機において注射薬払出装置８２のところに袋詰装置８３を設置したものである。注射薬払出装置８２に代わって袋詰装置８３が薬剤払出機用印刷装置１０と搬器収納装置８４との間に介挿連結され、注射薬払出装置８２は、搬送路２１からは外れ、袋詰装置８３に例えば後方・奥側から連結されて、払い出した注射薬をそのまま又はサブトレー等に収容して袋詰装置８３に送り込むようになっている。
【００３３】
袋詰装置８３は、例えば特許文献１に記載の袋詰めユニット等を具えたものであり、注射薬払出装置８２から受け取った注射薬を例えば目視で監査し易い透明な袋に詰め込んでから搬器２２に投入するようになっている。その袋詰めを行っている期間は、印刷物を運んで来た搬器２２が、袋詰め注射薬の投入を待つため、袋詰装置８３内に留め置かれるので、その間に第３プリンタ６０による搬器２２への識別情報等印刷を済ませることができるよう、第３プリンタ６０は薬剤払出機用印刷装置１０から袋詰装置８３に移設されている。
【００３４】
この場合、薬剤払出機用印刷装置１０には第３プリンタ６０が無いが、着脱自在取付部７０は袋詰装置８３だけでなく薬剤払出機用印刷装置１０にも設けられて残っているので、第３プリンタ６０を薬剤払出機用印刷装置１０から袋詰装置８３等の他のユニットに移設することばかりか、第３プリンタ６０を薬剤払出機用印刷装置１０に戻すことも、何時でも簡単に行うことができる。さらに、ユニットの組み替えに限らず、新規システムの構築でも、第３プリンタ６０を装着するか否かを選択すれば直ちに、所望の薬剤払出機用印刷装置１０を調達することができる。
【００３５】
最後に、第３構成例の薬剤払出機は（図４（ｃ）の平面図を参照）、上述した第１構成例（図４（ａ））の薬剤払出機において搬送路２１を注射薬払出装置８２のところでＵターン状に折り返したものである。搬器収納装置８４は搬器供給装置８１の直ぐ後方・奥側に移設され、搬器収納装置８４と注射薬払出装置８２との間には搬送路２１の復路部分を繋ぐために適宜な搬送ユニットが介挿連結されている。
【００３６】
この場合、移載機構５０は、薬剤払出機用印刷装置１０の中を通る搬送路２１の往路部分だけでなく奥の搬送ユニットを通る搬送路２１の復路部分へも掴持部５２を伸ばせるので、第２プリンタ４０の印刷物４３は、薬剤払出機用印刷装置１０内で搬器２２に投入しても良く、一旦やり過ごして奥の搬送ユニットのところで投入しても良いので、注射薬と印刷物との投入順序を任意に選択することができる。
【００３７】
また、奥の搬送ユニットには、その空きスペースを利用して、薬剤確認装置８５が付設されている。薬剤確認装置８５は、ＣＣＤカメラ等の撮像装置と、ＤＳＰ等の画像処理装置と、ＭＰＵ等の認識装置とを具えたものであり、搬送路２１上を搬器収納装置８４へ運ばれる搬器２２の中を上から撮って、その画像を処理し、更にアンプル形状や薬品名などを認識する。
その認識結果を利用することにより、自動調剤された薬品の調剤監査まで容易かつ迅速に行うことができる。
【００３８】
［その他］
図５に正面図を示した掴持部５２は、上述したものの変形例であり、図５（ａ）は、掴持具５４，５５を開いた状態、（ｂ）は掴持具５４，５５開閉途中の状態、（ｃ）は掴持具５４，５５を閉じた状態である。
この掴持部５２は、上部掴持具５４及び下部掴持具５５が挟持子５６を兼ねており、印刷物４３が直に掴持具５４，掴持具５５で挟まれるようになっている。そして、枚数の相違等に起因する印刷物４３の厚み変化を吸収するために、上部掴持具５４がゴム等の弾性部材５８を介して上下可動部材５７に取着されている。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態について、薬剤払出機用印刷装置の全体構造を示し、（ａ）が斜視図、（ｂ），（ｃ）が正面図である。
【図２】掴持部の構造を示し、（ａ）が斜視図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が印刷物掴持状態の斜視図である。
【図３】着脱自在取付部の構造を示し（ａ）が斜視図、（ｂ）が通信ケーブル接続図である。
【図４】薬剤払出機用印刷装置を組み入れた薬剤払出機のシステム構成を幾つか示し、（ａ）が第１構成例の斜視図、（ｂ）が第２構成例の斜視図、（ｃ）が第３構成例の平面図である。
【図５】掴持部に関する他の構造例を示し、（ａ）〜（ｃ）何れも正面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０…薬剤払出機用印刷装置、
１１…筐体、１２…搬器搬出口、１３…搬器搬入口、
２０…搬器搬送機構、
２１…搬送路（ベルトコンベア）、２２…搬器（トレー，ボックス）、
３０…第１プリンタ、
３１…プリンタ本体（ラベル類印刷）、３２…排紙部（シュート，落下投入部）、
４０…第２プリンタ、
４１…プリンタ本体（単票類印刷）、４２…排紙部、４３…印刷物、
５０…移載機構、
５１…多次元移動部（ロボットアーム）、
５２…掴持部（ロボットハンド）、５３…掴持具基部、
５４…上部掴持具（開閉板）、５５…下部掴持具（開閉板）、５６…挟持子、
６０…第３プリンタ、
６１…進退駆動部、６２…プリントヘッド（搬器直接印刷）、６３…ストッパー、
７０…着脱自在取付部、
７１…支持板、７２…スライドホルダー、７３…コンセント、
７４…ネットワークケーブル、７５…コネクタ（活線挿抜）、
８０…コントローラ、
８１…搬器供給装置、８２…注射薬払出装置、８３…袋詰装置、
８４…搬器収納装置、８５…薬剤確認装置（撮像，画像処理，認識）
【図１】
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【図２】
2005132565.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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