(57)【要約】【課題】電波干渉が起こる環境であっても、正しく不審者の検出を行うことができるセキュリティ装置を提供する。【解決手段】無線カードキー２から送られてきた識別情報を含む送信データに基づいて、車両の正規ユーザーかどうかを判定する判定手段と、判定手段により車両の正規ユーザーでないと判定されたときに、不審者が接近したことを検出する検出手段とを備えた車両Ａのセキュリティ装置３Ａにおいて、判定手段により車両の正規ユーザーでないと判定された際に、車車間通信装置３０Ａを用いて車両Ｂから取得した車両Ｂの正規ユーザーに関する情報に基づいて、送信データが車両Ｂの正規ユーザーから送信されたものであるかどうかを判定し、判定の結果、車両Ｂの正規ユーザーから送信されたものであるときは、検出手段による検出を無効とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信機から送られてきた識別情報を含む送信データに基づいて、車両の正規ユーザーかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段により車両の正規ユーザーでないと判定されたときに、不審者が接近したことを検出する検出手段とを備えたセキュリティ装置において、
前記判定手段により車両の正規ユーザーでないと判定された際に、周辺車両から取得した周辺車両の正規ユーザーに関する情報に基づいて、前記送信データが周辺車両の正規ユーザーから送信されたものであるかどうかを判定し、判定の結果、周辺車両の正規ユーザーから送信されたものであるときは、前記検出手段による検出を無効とする無効手段を有することを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項２】
前記無効手段は、車車間通信を行う車車間通信装置を介して、前記周辺車両の正規ユーザーに関する情報を取得することを特徴とする請求項１記載のセキュリティ装置。
【請求項３】
前記セキュリティ装置は更に、前記検出手段により不審者が接近したことが検出された際に、警報を発する警報手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のセキュリティ装置。
【請求項４】
セキュリティ装置と、ドアをロック／アンロックするドアロック手段とを備えたキーレスエントリー装置であって、
前記セキュリティ装置は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のセキュリティ装置であることを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項５】
送信機と、キーレスエントリー装置とを備えたシステムであって、
前記キーレスエントリー装置は、請求項４記載のキーレスエントリー装置であることを特徴とするシステム。
【請求項６】
前記送信機は、非接触ＩＣカードであることを特徴とする請求項５記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、セキュリティ装置、キーレスエントリー装置及びシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から車両用のセキュリティ装置が提案されている。この、セキュリティ装置は、自動車の不使用時に、自動車自体及び車載機器（物品）の盗難を防ぐためのものであって、セキュリティ装置がセキュリティモードに設定されている際に、第３者が、自動車のドアを開けたり、自動車のトランクを開いたり、自動車に大きな衝撃を加えたりすると、例えば、サイレン音を発生させる、ヘッドライトを点滅させる等の警報手段を動作させるとともに、例えば、エンジンの駆動を停止させる等の自動車の発進防止手段を動作させるようになっている。
【０００３】
このような従来技術として以下のようなものが提案されている。特許文献１記載のセキュリティ装置は、送信ユニットとセキュリティ受信ユニットとを備え、送信ユニットから、固定コード及び可変コードからなるＩＤコードとコマンドコードとにより構成される送信データを送信したとき、ＩＤコード中の固定コードと可変コードがそれぞれ所定のものであるときに限って、セキュリティ受信ユニットが送信データに応答するというものである。
【０００４】
また、上記セキュリティ装置とは別に、キーレスエントリー装置について以下のような従来技術が提案されている。特許文献２記載のキーレスエントリー装置は、送信機から受信機に送られる信号に対応して、ドアロック手段にドアをロック／アンロックされるドアロック制御手段が設けられているというものである。
【０００５】
また、近年、セキュリティ装置やキーレスエントリー装置に用いられるキーとして、ＬＦ帯（長波帯）の電波を使った非接触型のＩＣカードを用いることが提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−５６３８７号公報
【特許文献２】
特開平４−２４４４５６号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１記載のセキュリティ装置や、特許文献２記載のキーレスエントリー装置に用いられるキーとして、非接触型のＩＣカードを用いた場合、例えば駐車場等のように車両が隣接する場所では、非接触型のＩＣカードの交信範囲が重なってしまうため、電波の干渉が起こってしまうという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、これらの問題を解決するためになされたもので、電波干渉が起こる環境であっても、正しく不審者の検出を行うことができるセキュリティ装置、キーレスエントリー装置及びシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のセキュリティ装置は、送信機から送られてきた識別情報を含む送信データに基づいて、車両の正規ユーザーかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段により車両の正規ユーザーでないと判定されたときに、不審者が接近したことを検出する検出手段とを備えたセキュリティ装置において、前記判定手段により車両の正規ユーザーでないと判定された際に、周辺車両から取得した周辺車両の正規ユーザーに関する情報に基づいて、前記送信データが周辺車両の正規ユーザーから送信されたものであるかどうかを判定し、判定の結果、周辺車両の正規ユーザーから送信されたものであるときは、前記検出手段による検出を無効とする無効手段を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、周辺車両と交信範囲が干渉する場合でも、不足情報部分を周辺車両から取得するようにしたので、正しい不審者検出を行うことができる。これにより、例えば安全な駐車環境を提供することができる。
【００１０】
また、本発明は、上記セキュリティ装置において、前記無効手段は、車車間通信を行う車車間通信装置を介して、前記周辺車両の正規ユーザーに関する情報を取得することを特徴とする。本発明によれば、車車間通信装置介して、周辺車両の正規ユーザーに関する情報を取得するようにしたので、車車間通信装置の有効利用を図ることができる。
【００１１】
また、本発明は、上記セキュリティ装置において、更に、前記検出手段により不審者が接近したことが検出された際に、警報を発する警報手段を備えることを特徴とする。本発明によれば、警報手段により不審者が接近したことを知らせることができる。
【００１２】
また、本発明のキーレスエントリー装置は、セキュリティ装置と、ドアをロック／アンロックするドアロック手段とを備えたキーレスエントリー装置であって、前記セキュリティ装置は、上記セキュリティ装置を用いたことを特徴とする。本発明によれば、不審者の検出を正しく行うことができるキーレスエントリー装置を提供できる。
【００１３】
また、本発明のシステムは、送信機と、キーレスエントリー装置とを備えたシステムであって、前記キーレスエントリー装置は、上記キーレスエントリー装置を用いたことを特徴とする。本発明によれば、不審者の検出を正しく行うことができるシステムを提供できる。
【００１４】
また、本発明は、上記システムにおいて、前記送信機は、非接触ＩＣカードであることを特徴とする。本発明によれば、非接触ＩＣカードにより、周辺車両と交信範囲が干渉する場合でも、不審者の検出を正しく行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係るシステムの概要を説明するための図である。本実施に係るシステムは、車車間通信（ＰＳＳ）装置３０を用いて、無線カードキー２の干渉を積極的に利用し、駐車中に車車間通信装置３０を有効利用しようとするものである。
【００１６】
図１は、セキュリティ装置を搭載した２台の車両Ａ、Ｂが並んで駐車された状態を示す図である。図１において、２は無線カードキー、Ａ、Ｂは車両、３Ａは車両Ａに搭載されたセキュリティ装置、３Ｂは車両Ｂに搭載されたセキュリティ装置、３０Ａは車両Ａに搭載された車車間通信装置、３０Ｂは車両Ｂに搭載された車車間通信装置、Ｓ１は車両Ａの交信範囲、Ｓ２は車両Ｂの交信範囲、Ｓ３は車両Ａ及び車両Ｂの電波が干渉する範囲をそれぞれ示している。
【００１７】
図１に示すように、車車間通信装置３０Ａ、３０Ｂを搭載する車両Ａ、車両Ｂが並んで駐車されていた場合、無線カードキー２を持った車両Ｂのユーザー（車両Ｂの所有）が車両Ｂに近づくと、車両Ａと車両Ｂ間で、無線カードキー２の交信範囲が干渉しているため、隣に駐車された車両Ａでもこの無線カードキー２の情報を読み取ることができてしまう。
【００１８】
この場合、車両Ａはこの無線カードキー２が自ユーザーか否か又は不審者なのかの判断を求められる。しかし、車両Ａから見た場合、車両Ｂの無線カードキー２に対する情報が無いため、自ユーザー以外は全て不審者となってしまう。本実施形態に係るシステムでは、この不足情報部分を車車間通信装置３０Ａ、３０Ｂを用いて相互に補完しあうことで、不審者の検出、安全な駐車環境を提供することができるというものである。
【００１９】
次に、本実施形態に係るシステムの具体的な構成を説明する。図２は、本実施形態に係るシステムの構成図である。図２において、１はシステム、２無縁カードキー、３Ａは車両Ａに搭載されたセキュリティ装置、１０は、キーレスエントリー装置、３０Ａは車両Ａに搭載された車車間通信装置をそれぞれ示している。なお、車両Ｂに搭載されているセキュリティ装置３Ｂ、車車間通信装置３０Ｂは、車両Ａに搭載されたセキュリティ装置３Ａ、車車間通信装置３０Ａと同じ構成であるため、説明を省略する。
【００２０】
図２に示すように、無線カードキー２は、制御部２ａ、コイルアンテナ２ｂ、起動検知部２ｃ、電源部２ｄ、記憶部２ｅ、送信回路２ｆを備えている。キーレスエントリー装置１０は、セキュリティ装置３Ａに加え、ドアラッチ部９を備えている。
【００２１】
セキュリティ装置３Ａは、起動信号発生部４、コントロール部５、受信回路６、警報手段７、エンジン停止手段８を備えている。起動信号発生部４は、コイルアンテナ４ａ、起動発生回路部４ｂを備えている。コントロール部５は、制御部５ａ、ドアロックリレー５ｂ、ドアロック検知ＳＷ５ｃ、ドアスイッチ５ｄを備えている。受信回路６は、受信アンテナにて受信した無線カードキー２からの搬送波信号を復調して送信データを再生する。
【００２２】
警報手段７は、制御部５ａにより不審者が接近したことが検出された際に、警報を発するものであり、例えばスピーカーやヘッドライトにより構成され、制御部５ａが不審者を検出すると、この警報手段７を駆動させて、スピーカーからサイレン音を発生させてり、ヘッドライトを点滅させる等を行う。エンジン停止手段８は、エンジンの駆動を停止させるものである。ドアラッチ部９は、ドアロックモータ９ａ、ドアロックリンクＳＷ９ｂを備えている。
【００２３】
無線カードキー２は、通常、自動車の不使用時に、自動車から離れる所有者が所持するものであり、起動信号発生部４からの起動信号を受けると、ＩＤコードやコマンドコードを含む送信データをセキュリティ装置３へ出力する。本実施形態では、この無線カードキー２として、非接触型のＩＣカードを用いている。無線カードキー２の詳細構成は、以下の通りである。
【００２４】
コイルアンテナ２ｂは、起動信号発生部４のコイルアンテナ４ａから発信された起動信号を受信する。起動検知部２ｃは、コイルアンテナ２ｂが受信した起動信号を制御部２ａへ送出する。電源部２ｄは、制御部２ａへ電源を供給する。記憶部２ｅは、所定のＩＤコード及びコマンドコードを記憶する。制御部２ａは、セキュリティ装置３Ａからの起動信号が正規の起動信号である場合に、電源部２ｄから電流の供給を受けて、記憶部２ｅに記憶されたＩＤコード及びコマンドコードを送信回路２ｆへ出力する。
【００２５】
送信回路２ｆは、制御部２ａからのＩＤコード及びコマンドコードを含む送信データを、搬送周波数信号に変調して、搬送波信号に変換した後、適当な送信レベルにまで電力増幅して、送信アンテナからセキュリティ装置３Ａに向けて送信する。なお、制御部２ａが起動している時間は数秒間であり、その間電源部２ｄが接続され、ＩＤコード等を含む送信データが送信される。この間に次の起動信号を受信すれば継続してＩＤコードが送信され、セキュリティ装置３Ａから数秒以上起動信号を受信しなければＩＤコード等を含む送信データの送信が停止される。
【００２６】
セキュリティ装置３Ａは、通常、自動車側に常時搭載されているものであり、無線カードキー２から送信される送信データに含まれる特有のＩＤ（識別）コードが一致したときにだけ応答し、送信データに含まれるコマンドコードに応じて、セキュリティモードの設定、セキュリティモードの解除等を行う。セキュリティ装置３Ａは、特有のＩＤコードを含む送信データ以外のデータには応答しないので、自動車または車載機器（物品）の盗難に役立つ。
【００２７】
起動信号発生部４は、自動車の所定の箇所に取付けられ、コントロール部５からの信号に基づいて、無線カードキー２を起動させるための電磁誘電による起動信号を発信するものである。この起動信号発生部４は、コントロール部５からの命令をうけて起動発生回路部４ｂが作動し、コイルアンテナ４ａから電磁誘電による起動信号をカードキー２へ送信させる。この起動信号の送信距離は、数ｍであり、無線カードキー２が数ｍ以内に近づいたときに無線カードキー２が起動するようになっている。
【００２８】
コントロール部５は、セキュリティ装置３の各部材を制御するものであり、起動信号発生部４に対しては、起動発生回路部４ｂに起動信号を発信させる命令を出力する。
【００２９】
制御部５ａは、受信回路６からの再生送信データを受け取ると、送信データに含まれるＩＤコードの照合を行い、不審者が接近したことを検出し、照合の結果、ＩＤコードが一致する場合は、送信データに含まれるコマンドコードに応じて、警報手段７、エンジン停止手段８、ドアラッチ部９、車車間通信装置３０Ａを動作させる。なお、制御部５ａが検出手段に相当する。
【００３０】
また、制御部５ａは、照合の結果、ＩＤが一致しない場合、すなわち、車両の正規ユーザーでないと判定された場合は、周辺車両から取得した周辺車両の正規ユーザーに関する情報に基づいて、送信データが周辺車両の正規ユーザーから送信されたものであるかどうかを判定し、判定の結果、周辺車両の正規ユーザーから送信されたものであるときは、一度検出した不審者検出を無効とする。なお、制御部５ａが無効手段に相当する。
【００３１】
ここで、制御部５ａは、車車間通信を行う車車間通信装置３０Ａを介して、周辺車両の正規ユーザーに関する情報を取得する。
【００３２】
制御部５ａは、無線カードキー２からの正規ＩＤコードを含む送信データを受信して、送信データ中にドアロックの解除コマンドが含まれているときは、ドアロックリレー５ｂにドアをアンロックする駆動信号を出力する。また、ドアのロック装置がアンロック状態のときに無線カードキー２からの正規ＩＤコードの受信が不能になった場合は、ドアロックリレー５ｂにドアをロックする駆動信号を送りドアロックモータ９ａを駆動させる。
【００３３】
制御部５ａは、送信データに応じてドアがロック又はアンロックした場合には、ハザードランプを点滅させて、運転者にロック又はアンロックにしたかを知らせるようにしてもよい。ドアロック検知ＳＷ５ｃは、ドアラッチ部９からドアがロック状態かアンロック状態かの信号を受け取ると、それを制御部５ａへ出力する。
【００３４】
ドアラッチ部９は、コントロール部５のドアロックリレー５ｂからの電流の向きに応じてドアロックモータ９ａを駆動してドアラッチ部９内のロック装置（図示せず）をロック若しくはアンロックするものである。ドアロックリンクＳＷ９ｂは、ロック装置がロックしたかアンロックしたかの信号を、ドアロック検知スイッチ５ｃへ出力する。
【００３５】
また、上記制御部５ａは、再生送信データが供給されない状態のとき、第３者による自動車ドアのこじあけ等によって異常を検出したり、同じく、自動車に大きな衝撃を加えること等によって異常を検出したり、もしくは、第３者による自動車トランクのこじあけ等によって異常を検出したりすると、その検出に応答して、警報手段７を駆動して、自動車の前照灯等を点滅させたり、及び／または、サイレン音を発生させたり、エンジン停止手段８を駆動して、エンジンの駆動を停止させたりする。このため、夜間等で自動車を使用しないときに、第３者による自動車や自動車搭載物品の盗難等を未然に防ぐことができる。
【００３６】
次に、本実施の形態に係る車車間通信装置について説明する。図３は、本実施の形態に係る車車間通信装置のブロック図である。図３に示すように、車車間通信装置３０Ａは、車車間送受信部３１、車車間通信制御部３２を備えている。また、車車間送受信部３１は、受信部３１１、送信部３１２を備える。
【００３７】
この車車間通信装置３０Ａは、上述したように、セキュリティ装置３Ａの制御部５ａに接続されている。この車車間通信装置３０Ａは、セキュリティ装置３Ａの制御部５ａにより無線カードキー２からのＩＤコードが車両の正規ユーザーのものでないと判定された場合に、周辺車両から周辺車両の正規ユーザーに関する情報を取得するために用いる。周辺車両と交信範囲が干渉するなどして、正規ユーザーのＩＤコード以外のＩＤコードを受信した際に、不足情報部分を周辺車両から取得して正確な不審者検出を行う。
【００３８】
車車間通信制御部３２は、受信メッセージ解析部３２１、仮想ネットワーク構成部３２２、仮想ネットワーク保持部３２３、自動状況判断バックエンド部４４、メッセージ作成部３２４、リソースデータベース３３、位置検出部３２５、入力部３２８、検出センサ３２９を備えている。また、自動状況判断バックエンド部４４は、環境・状況監視部４４１と、要求入力部４４２と、仮想ネットワーク選択部４４３と、通信先決定メッセージ作成部４４４とを有する。
【００３９】
受信メッセージ解析部３２１は、受信部３１１からの受信メッセージを解析し、このメッセージが通信先車両のＩＤ情報、リソース内容、自車位置情報等であれば、仮想ネットワーク構成部３２２に入力する。仮想ネットワーク構成部３２２は、受信情報を参照して通信先車両の所属する仮想論理ネットワークを求め、この通信先車両を仮想論理ネットワークのメンバーとして仮想ネットワークテーブル保持部３２３のメンバーテーブルに登録し、同時に、通信先車両が所有するそのネットワークに関係するリソースをリソーステーブルＲＳＴｉに登録する。
【００４０】
車車間通信制御部３２は、自分のＩＤ情報、リソース内容等を他車に送信する場合には、メッセージ作成部３２４を制御してこれら情報を送信させるようにする。メッセージ作成部３２４は、リソースデータベース３３の各種情報や位置検出部３２５で検出した自車位置情報などを用いてＩＤ情報、リソース内容等を作成し、送信部３１２を介して相手車両に向けて送信する。
【００４１】
また、幾つかの仮想論理ネットワークが構成されている状態において、自動状況判断バックエンド部４４の環境状況監視部４４１は、ドライバや車両の環境及び状況を監視し、監視結果を仮想ネットワーク選択部４４３へ出力する。要求入力部４４２は、ドライバの要求を仮想ネットワーク選択部４４３へ出力する。
【００４２】
仮想ネットワーク選択部４４３は、両者の環境・状況、ドライバの感情・体調変化並びドライバの要求に応じて、複数の仮想論理ネットワークから最適な仮想論理ネットワークを選択する。通信先決定・メッセージ作成部４４４は、選択された仮想論理ネットワークを実稼動ネットワークとし、かつ、必要な情報を要求、あるいは通知するための送信メッセージを作成し、作成したメッセージを、実稼動ネットワークを構成する所定の移動体に向けて送信する。
【００４３】
周辺車両の正規ユーザーに関する情報を取得する際の動作について説明する。車車間通信制御部３２は、セキュリティ装置３Ａの制御部５ａから周辺車両の正規ユーザーに関する情報を取得するためのコマンドを受け付けた場合には、自分のＩＤ情報、リソース内容等を他車に送信するために、メッセージ作成部３２４を制御して、これらの情報を送信させるようにする。
【００４４】
メッセージ作成部３２４は、リソースデータベース３３の各種情報や位置検出部３２５で検出した自車位置情報などを用いてＩＤ情報、リソース内容等を作成し、送信部３１２を介して、周辺車両（車両Ｂ）に向けて送信する。なお、車車間通信装置３０Ａは、駐車中の送信であるため、自車の周辺車両に対してのみ、メッセージを送信する。
【００４５】
また、車車間通信装置３０Ａの受信部３１１は、車両Ｂの車車間通信装置３０Ｂから車両Ｂの正規ユーザーに関する情報を取得した場合には、取得した車両Ｂに関する正規ユーザーに関する情報をセキュリティ装置３Ａの制御部５ａに出力する。これにより、セキュリティ装置３Ａは、周辺車両の正規オーナーに関する情報を取得することができる。
【００４６】
次に、図１〜図４を用いて、本実施の形態に係るシステムの動作について説明する。図４は、本実施形態に係るシステムの動作フローチャートである。車両Ｂのユーザーが無線カードキー２を携帯し、車両Ｂに近づいた場合について説明する。ステップＳ１０１において、車両Ｂのセキュリティ装置３Ｂの起動信号発生部４は、車両Ｂユーザーの無線カードキー２に対し起動信号を発信する。
【００４７】
ステップＳ１０２において、無線カードキー２のコイルアンテナ２ｂは、セキュリティ装置３Ｂからの起動信号を受信する。起動検知部２ｃは、コイルアンテナ２ｂが受信した起動信号を制御部２ａへ送出する。
【００４８】
ステップＳ１０３において、無線カードキー２の制御部２ａは、セキュリティ装置３Ｂから受信した起動信号が正規の起動信号である場合は、記憶部２ｅからＩＤコードを読み出して、ＩＤコードを含む送信データを送信回路２ｆからセキュリティ装置３Ｂへ送信する。
【００４９】
ステップＳ１０４において、車両Ｂのセキュリティ装置３Ｂは、受信回路６を介して、無線カードキー２からの送信データを受信する。車両Ｂのセキュリティ装置３Ｂの制御部５ａは、送信データに含まれるＩＤコードを予め記憶するＩＤコードと比較し、双方のＩＤコードが一致した場合に、送信データに含まれる各種のコマンドコードに応じて、例えば自動車ドアのキーを開いたり、自動車ドアのキーを閉じたりする。
【００５０】
ステップＳ１０５において、同時に、車両Ａも交信範囲内にある場合は、車両Ａのセキュリティ装置３Ａも無線カードキー２からの送信データを受信してしまう。ステップＳ１０５において、車両Ａのセキュリティ装置３Ａは、受信回路６を介して、無線カードキー２からの送信データを受信すると、ステップＳ１０６において、制御部５ａが無線カードキー２からの送信データに含まれるＩＤコードと予め記憶するＩＤコードを比較し、正規ユーザーのものであるかどうかの照合を行う。
【００５１】
ステップＳ１０６において、正規ユーザーであることが検出された場合は、ステップＳ１０７において、送信データに含まれるコマンドコードに従って、ドアアンロック等を行い、処理を終了するが、本動作例では、車両Ｂのユーザーは、車両Ａの正規ユーザーではないため、この処理を行われない。
【００５２】
ステップＳ１０６において、車両Ａのセキュリティ装置３Ａの制御部５ａは、無線カードキー２からの情報を照合した結果、受信したＩＤコードが正規ユーザーのものでないことを検出した場合は、車車間通信装置３０Ａに対して、確認依頼情報を出力する。ここで、確認依頼情報には、確認依頼信号、自車位置及び受信した無線カード情報などが含まれる。
【００５３】
ステップＳ１０８において、車両Ａの車車間通信装置３０Ａは、セキュリティ装置３Ａから送られてきた確認依頼情報を、周辺車両の車車間通信装置に対して送信する。
【００５４】
なお、車車間通信装置３０Ａは、ネットワークが形成されていない駐車状態での発信のため、自車位置情報を送付することで、周囲の車両に対してのみ送信する。すなわち、車車間通信装置３０Ａは、駐車中での通信であるため、非ネットワーク型の通信（１対多の通信）を行う。
【００５５】
ステップＳ１０９において、車両Ｂの車車間通信装置３０Ｂは、車両Ａの車車間通信装置３０Ａから確認依頼情報を受信すると、ステップＳ１１０において、自車に搭載するセキュリティ装置３Ｂに対し、送られてきた確認依頼情報を出力する。ステップＳ１１０において、車両Ｂのセキュリティ装置３Ｂは、受け取った確認依頼信号に基づき、自車の正規ユーザーかどうか照合を行う。
【００５６】
セキュリティ装置３Ｂは、照合の結果、確認依頼情報に含まれる無線カードキーの情報が自車に登録された無線カードキーの情報である場合は、自車登録無線カードキーである旨の照合結果を車車間通信装置３０Ａに出力する。
【００５７】
ステップＳ１１１において、車両Ｂの車車間通信装置３０Ｂは、車両Ａの車車間通信装置３０Ａに対して、セキュリティ装置３Ｂからの照合結果を送信する。ステップＳ１１２において、車両Ａの車車間通信装置３０Ａは、車両Ｂからの照合結果を受信し、自車に搭載するセキュリティ装置３Ａに対し、送られてきた確認結果を出力する。
【００５８】
ステップＳ１１３において、セキュリティ装置３Ａの制御部５ａは、照合結果に基づき、無線カードキー２の送信データが周辺車両の正規ユーザーかどうかを判定し、周囲車両の正規ユーザーのものであることを検出した場合は、不審カードでないとして、警報手段７による警報等を行わずに処理を終了する。
【００５９】
ステップＳ１１３において、セキュリティ装置３Ａの制御部５ａは、照合結果に基づき、無線カードキー２からの送信データが周辺車両の正規ユーザーのものでないことを検出した場合には、ステップＳ１１４において、制御部５ａは、警報手段７を動作させ、例えば、サイレン音を発生、ヘッドライトを点滅する等の後、処理を終了する。なお、制御部５ａは、警報手段７を動作させる際に、例えば、エンジンの駆動を停止させる等を行う自動車のエンジン停止手段８を動作させるようにしてもよい。
【００６０】
本実施形態によれば、制御部５ａにより無線カードキー２からのＩＤコードが車両の正規ユーザーのものでないことが検出された場合に、周辺車両から周辺車両の正規ユーザーに関する情報を取得して、取得した情報に基づいて、送信データが周辺車両の正規ユーザーから送信されたものであることが分かった場合は、検出手段による不審者の検出を無効にするようにしたので、例えば、周辺車両と交信範囲が干渉するなどして、正規ユーザーのＩＤコード以外のＩＤコードを受信してしまった場合でも、正しい不審者検出を行うことができる。これにより、例えば安全な駐車環境を提供することができる。また、本システムによれば、駐車中に使用されていない車車間通信装置の有効利用を図ることができる。
【００６１】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、本実施の形態では、車車間通信装置を用いて、周辺車両の正規ユーザーに関する情報を取得するようにしているが、本発明はこれに限定されることなく、他の方法により、周辺車両の正規ユーザーに関する情報を取得するようにしてもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、送信機として、非接触型のＩＣカードキーを例にとって説明したが本発明ではこれに限定されることなく、従来から用いられているリモコン等であっても良い。また、本実施形態では、確認信号依頼情報に基づき、周辺車両において、正規ユーザーかどうかの照合を行うようにしているが、本発明ではこれに限定されることなく、周辺車両から周辺車両の正規ユーザーに関する情報を取得して、セキュリティ装置側で、この取得した周辺車両の正規ユーザーに関する情報に基づき、周辺車両の正規ユーザーかどうかの照合を行うようにしてもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、図１に示すように、２台の車両が駐車されている場合を例にとって説明したが、本発明はこれに限定されることなく、例えば、月決めや会社等の駐車場においても適用することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、電波干渉が起こる環境であっても、正しく不審者の検出を行うことができるセキュリティ装置、キーレスエントリー装置及びシステムを提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】セキュリティ装置を搭載した２台の車両Ａ、Ｂが並んだ状態を示す図である。
【図２】本実施形態に係るシステムの構成図である。
【図３】本実施の形態に係る車車間通信装置のブロック図である。
【図４】本実施形態に係るシステムの動作フローチャートである。
【符号の説明】
１  システム
２  無線カードキー
３Ａ、３Ｂ  セキュリティ装置
４  起動信号発生部
５  コントロール部
７  警報手段
８  エンジン停止手段
９  ドアラッチ部
３０Ａ、３０Ｂ  車車間通信装置
【図１】
2005008018.tif 000003
【図２】
2005008018.tif 000004
【図３】
2005008018.tif 000005
【図４】
2005008018.tif 000006