(57)【要約】【課題】  使用する上下メカ機構の数が少なく、重量の重いフィールド盤を容易に、しかも微妙な動作で上下動させることができ、ゲーム機設置時や定期点検時に人の手を煩わせること無く、フィールド盤面の水平調整を自動で行うことができるルーレットゲーム機を提供する。【解決手段】  フィールド盤支持板の下部に固定支点８となる固定足部と動作支点９，１０となる第１および第２の動作足部が設けられている。一方、機台５の上には固定足部を支持する固定足受部と、動作足部を搭載する第１および第２の上下メカ部が設けられている。また、２つの傾斜センサ１１，１２が設けられ、この傾斜センサのそれぞれの出力に基づき前記第１および第２の上下メカ部の傾斜面の移動を制御する。これにより固定支点と第１の動作支点および第２の動作支点の間の傾きが調整され、フィールド盤面が水平に調整される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールが転動しながら螺旋軌跡を描いて中心方向へ向けて落下するすり鉢状のフィールド盤を支持するフィールド盤支持板と、前記フィールド盤支持板を搭載する機台との間にフィールド盤の水平度を調整できる水平調整装置を備えたルーレットゲーム機において、
前記水平調整装置は、
前記フィールド盤支持板の下面に設けられた、固定支点となる固定足部ならびに動作支点となる第１および第２の動作足部と、
前記機台に設けられ、前記固定足部を支持する固定足受部と、
前記機台に設けられ、前記第１および第２の動作足部をそれぞれ搭載する傾斜面を有し、該傾斜面を水平方向に移動することにより傾斜面上の動作支点を上下に微動する第１および第２の上下メカ部と、
前記固定支点と第１の動作支点および第２の動作支点との間の傾きをそれぞれ検出する第１および第２の傾斜センサと、
前記第１および第２の傾斜センサのそれぞれの出力に基づき前記第１および第２の上下メカ部の傾斜面の移動を制御して前記固定支点と第１の動作支点および第２の動作支点との間の傾きをそれぞれ調整することによりフィールド盤面を水平にする制御手段と、
を有することを特徴とする自動水平調整装置付きルーレットゲーム機。
【請求項２】
前記固定足部と第１および第２の動作足部の支点は正三角形の頂点位置にあることを特徴とする請求項１記載の自動水平調整装置付きルーレットゲーム機。
【請求項３】
前記第１および第２の上下メカ部は、
モータと、
前記モータの出力を伝達するギヤ手段と、
前記ギヤ手段の回転出力に接続され、リードネジ部を有するシャフトと、
前記リードネジ部に噛合するネジ部を有するとともに傾斜面にＶ溝を有するブロックと、
から構成したことを特徴とする請求項１記載の自動水平調整装置付きルーレットゲーム機。
【請求項４】
前記第１および第２の動作足部は、ボールキャスタであることを特徴とする請求項３記載の自動水平調整装置付きルーレットゲーム機。
【請求項５】
前記制御手段は、ルーレットゲーム機が設置されて最初に電源が投入したときに、水平調整制御を開始することを特徴とする請求項１記載の自動水平調整装置付きルーレットゲーム機。
【請求項６】
ルーレットゲーム機のゲーム回数をカウントする計数手段と、
前記ゲーム回数が所定回数に達したか否かを監視するゲーム回数監視部とを有し、
前記制御手段は、前記ゲーム回数監視部が所定回数になったことを検出したとき、水平調整制御を開始することを特徴とする請求項１記載の自動水平調整装置付きルーレットゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィールド盤を水平に調整するため自動水平調整装置を備えるルーレットゲーム機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ルーレットゲーム機においては、新たに設置したときだけではなく、ルーレットゲーム機稼働後に定期的にフィールド盤の水平度を調整する必要がある。
フィールド盤を水平に保つのは、ボールショット機構により射出されたボールが、すり鉢状のフィールドを転動し螺旋を描きながら中心に向かって徐々に落下し多数ある枡目のいずれかに転がり込むようになっているため、フィールド盤の水平度が出ていない場合に、枡目の出目の確率の均等性および公平性を確保することができないからである。
従来は、水平機をフィールド面に置いて、ジャスタや調整ネジ等を手で回して手動で水平調整作業を行っていたため、手間と時間がかかり非能率であった。また、調整後に若干のズレがあってもわかりづらく同じ条件になるように調整することが困難であった。
【０００３】
そこで、上記問題を解決するために本件出願人は、自動水平調整装置を備えるルーレットゲーム機を提案している（特許文献１および２）。
特許文献１は、傾斜センサにより水平度を調整することにより人手によることなく自動的に短時間で効率よく行うことができるものである。また、特許文献２は、フィールド盤を水平状態にもたらすとともにフィールド盤におけるボールの出目の偏差を求めて均等になるように台座昇降装置を水平状態に微調整するものである。
【特許文献１】特開平０６−２１００４６号公報
【特許文献２】特許第３１７１５０４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１および２は、装置全体を４点で支持し、支点位置すべてに上下する機構を採用しているため、水平調整機構のメカ機構の部材が多いという問題があった。また、この上下機構は機台の上に偏心カムを設け、カム面をフィールド盤の台座に突き当て、モータ駆動によって偏心カムを回転させることにより水平度を調整するものである。したがって、カム面にフィールド盤の荷重が直接掛かるため、カムを回転させるためのトルクが必要となり、微小な上下調整に難点があった。
【０００５】
本発明の目的は、従来の水平調整装置に比較し、使用する上下メカ機構の数が少なく、重量の重いフィールド盤を容易に、しかも微妙な動作で上下動させることができ、ゲーム機設置時や定期点検時に人の手を煩わせること無く、フィールド盤面の水平調整を自動で行うことができるルーレットゲーム機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために本発明の請求項１は、ボールが転動しながら螺旋軌跡を描いて中心方向へ向けて落下するすり鉢状のフィールド盤を支持するフィールド盤支持板と、前記フィールド盤支持板を搭載する機台との間にフィールド盤の水平度を調整できる水平調整装置を備えたルーレットゲーム機において、前記水平調整装置は、前記フィールド盤支持板の下面に設けられた、固定支点となる固定足部ならびに動作支点となる第１および第２の動作足部と、前記機台に設けられ、前記固定足部を支持する固定足受部と、前記機台に設けられ、前記第１および第２の動作足部をそれぞれ搭載する傾斜面を有し、該傾斜面を水平方向に移動することにより傾斜面上の動作支点を上下に微動する第１および第２の上下メカ部と、前記固定支点と第１の動作支点および第２の動作支点との間の傾きをそれぞれ検出する第１および第２の傾斜センサと、前記第１および第２の傾斜センサのそれぞれの出力に基づき前記第１および第２の上下メカ部の傾斜面の移動を制御して前記固定支点と第１の動作支点および第２の動作支点との間の傾きをそれぞれ調整することによりフィールド盤面を水平にする制御手段と、
を有することを特徴とする。
本発明の請求項２は、請求項１記載の発明において前記固定足部と第１および第２の動作足部の支点は正三角形の頂点位置にあることを特徴とする。
本発明の請求項３は、請求項１記載の発明において前記第１および第２の上下メカ部は、モータと、前記モータの出力を伝達するギヤ手段と、前記ギヤ手段の回転出力に接続され、リードネジ部を有するシャフトと、前記リードネジ部に噛合するネジ部を有するともに傾斜面にＶ溝を有するブロックとから構成したことを特徴とする。
本発明の請求項４は、請求項３記載の発明において前記第１および第２の動作足部は、ボールキャスタであることを特徴とする。
本発明の請求項５は、請求項１記載の発明において前記制御手段は、ルーレットゲーム機が設置されて最初に電源が投入したときに、水平調整制御を開始することを特徴とする。
本発明の請求項６は、請求項１記載の発明においてルーレットゲーム機のゲーム回数をカウントする計数手段と、前記ゲーム回数が所定回数に達したか否かを監視するゲーム回数監視部とを有し、前記制御手段は、前記ゲーム回数監視部が所定回数になったことを検出したとき、水平調整制御を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成によれば、重量が重いフィールド盤でも簡単に動かす事ができ、微妙な上下動が可能である。ゲーム機設置時や定期点検時に人の手を煩わせること無く、フィールド盤面の水平調整を自動で行うことができる。これにより、ルーレットゲーム時にボールの回転，落下運動で偏りを無くすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図１は、本発明による自動水平調整装置付きルーレットゲーム機の外観を示す斜視図、図２は、図１の自動水平調整装置付きルーレットゲーム機の側面図である。  
すり鉢状のフィールド盤１の底部には出目を示す多数の枡目１ａが設けられている。図示しないボールショット機構によりボールがフィールド盤円周方向に射出されると、ボールは転動して螺旋を描いて次第に落下し、枡目１ａのいずれかに落ち込み出目が決定する。
フィールド盤１はボウルカバー２によりフィールド盤周辺が被されており、ソレノイドベースボード３を介してフィールド盤支持板であるルーレットメインフレーム４の上に搭載されている。
【０００９】
上記フィールド盤１，ボウルカバー２，ソレノイドベースボード３およびルーレットメインフレーム４よりなる組立部ならび図示しないフィールド盤を回転させる機構やボールを射出する機構等が一体になってルーレットメカ部６が構成されている。
ルーレットメカ部６は図２に示すように中央下部が下方に突出した形状となっている。このルーレットメカ部６を搭載する機台５は、中央部分にルーレットメカ収容部５ａを有している。ルーレットメカ部６のルーレットメインフレーム４と機台５の上面の間に水平調整装置の支持手段（固定足部と固定足受部および動作足部と上下メカ部）が配置され、これら支持手段でルーレットメカ部６を支持することにより、機台５の上にルーレットメカ部６が搭載されルーレットゲーム機が組み立てられる。
【００１０】
水平調整装置は、固定支点８となる固定足部および固定足受部よりなる固定支持手段と、動作支点９，１０となる動作足部および２つの上下メカ部よりなる上下メカ手段とを有し、これら固定支持手段および上下メカ手段は正三角形の頂部位置に配置される。
固定支点８と動作支点９に沿って傾斜センサ１１がルーレットメインフレーム４側に設置され、固定支点８と動作支点９の間の傾きを検出することができる。同様に、固定支点８と動作支点１０に沿って傾斜センサ１２がルーレットメインフレーム４側に設置され、固定支点８と動作支点１０の間の傾きを検出することができる。
【００１１】
図３は、図２のＡ−Ａ方向を見た図で、ルーレットメカ部の下面を示すものである。
動作支点９，１０の位置には、動作足部であるボールキャスタ１３および１４が設けられている。また、固定支点８には固定支持手段の上半分の構成、すなわち固定足部である球形足１５ａ（図７参照）が設置されている。
傾斜センサ１１は固定支点８と動作支点９の傾斜を検出するためにこれらを結ぶ線に平行に、かつ、固定支点８の付近に配置されている。同様に、傾斜センサ１２も固定支点８と動作支点１０の傾斜を検出するためにこれらを結ぶ線に平行に、かつ、固定支点８の付近に配置されている。傾斜センサ１１，１２が固定支点８の付近に配置されるのは、動作支点９と１０の間の傾斜の影響をできるだけ排除するためである。
【００１２】
図４は図２のＢ−Ｂ方向を見た図で、機台の上面を示す図である。
ルーレットメカ部収容部５ａに掛け渡されている固定支点手段取付杆１８の上が固定支点８の位置であり、この部分に固定支持手段の下半分の構成、すなわち球形足受部１５ｂ（図７参照）が設置されている。また、機台５のルーレットメカ部収容部５ａを挟んだ上面５ｂにそれぞれ動作支点９，１０があり、この部分に上下メカ部１６，１７がそれぞれ配置されている。
【００１３】
図５は上下メカ部の詳細を説明するための斜視図、図６は上下メカ部にボ─ルキャスタを載せた状態を示す断面図である。
この図は上下メカ部１６について説明するもので、上下メカ部１７も同様な構成である。
上下メカ支持金具２７は矩形収容部２７ｆを有しており、矩形収容部２７ｆの上端に展開された取付部２７ｇ，２７ｈに孔２７ａ，２７ｂおよび２７ｃが形成されている。
【００１４】
矩形状のブロック２６は、Ｖ溝２６ｂが形成された斜面を備え、ネジ部２６ａを内壁に持つ貫通孔２６ｂを有している。この貫通孔２６ｂに、中央にリードネジ部２５ａを有するシャフト２５が挿通され、リードネジ部２５ａとネジ部２６ａが噛合させられる。シャフト２５の両端は矩形収容部２７ｆの前後の壁に回動可能に取り付けられる。また、シャフト２５の一端にはギヤ２４が取り付けられている。
ＤＣモータ２２はモータ固定金具２９により上下メカ支持金具２７の下面に取り付けられている。ＤＣモータ２２の軸２２ａにはギヤ２３が取り付けられ、ギヤ２３は上述のギヤ２４に噛合させられている。
このように構成された上下メカ部を機台５の上面に設けられている開口部（図４参照）に嵌合し、取付部２７ｇ，２７ｈおよび２７ｉの下面を機台５の上面に押し当て、孔２７ａ，２７ｂおよび２７ｃにネジを通しネジ止めすることにより上下メカ部は機台５に固定される。
【００１５】
ＤＣモータ２２の回転出力は、ギヤ２３，２４を介してシャフト２５に伝達される。シャフト２５が回転することによりリードネジ部２５ａとネジ部２５の噛合によってブロック２６は矢印３０，３１の方向に移動する。ブロック２６の水平方向の移動により、Ｖ溝２７ｂに搭載されているボールキャスタ１３のボール２８は動作支点を前後させることなく、上下方向（矢印３２）に移動する。ＤＣモータ２２の回転をギヤ２３，２４を介してシャフト２５に伝達し、シャフト２５に有するリードネジ部２５ａと螺合したネジ部２６ａを有するブロック２６を水平方向に移動させる構成であるため、ブロックの斜面に載っているボールはモータの高速回転により大きなトルクで少しずつ上下方向に移動させられる。
【００１６】
矩形収容部２７ｆの内壁にはブロック２６の前後動を制限するためのフォトインターラプタよりなる前リミットセンサ２０と後リミットセンサ２１が設置されている。ブロック２６の背面に取り付けられた板（図示していない）がブロック２６の前後動により、前リミットセンサ２０または後リミットセンサ２１に達し発光部と受光部の間に入り込むことにより、光は遮蔽され前リミットセンサ２０または後リミットセンサ２１のオンオフ変化でブロック２６の制限位置までの移動を検出している。
【００１７】
図７は、固定支持手段の外観を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
ルーレットメカ部のルーレットメインフレーム４の下面に固定されている球形足１５ａが、機台５に掛け渡された固定支持手段取付杆１８に固定されている球形足受台１５ｂの球形孔部に嵌合した状態で固定支持手段１５が構成される。
【００１８】
図８は、傾斜センサの分解断面図である。
この図は傾斜センサ１１の取り付け構造を説明するもので、傾斜センサ１２も同様な構成である。
（ｃ）に示す傾斜センサ取付板４２はルーレットメインフレーム４に取り付けられる。（ａ）に示す、出力部４０を有する傾斜センサ１１は、（ｂ）に示す傾斜センサ支持板４１に取り付けられ（ｄ）に示すように傾斜センサ取付板４２に取り付けられる。
傾斜センサ１１は、導電性液体が内部に充填されており、２つの電極間の抵抗を検知することにより出力部４０から傾斜角度に対応した電圧値を出力するものである。例えば、２．５Ｖの出力が水平状態であるならば、２．５Ｖに対する増減した電圧値で傾斜角度を得るものである。
【００１９】
図９は、本発明による自動水平調整装置付きルーレットゲーム機の回路の実施の形態を示す回路図である。この回路は本発明に直接関連する回路部のみを記載したもので、メダル投入検出部，プロジェクタ（表示部），プロジェクタ表示のための画像処理回路，ボール制御機構，ボール制御駆動回路などは省略してある。
ＲＯＭ５２には待ち受け時のデモ表示を行うデモプログラムやルーレットゲームを実行するルーレット実行プログラム、さらには必要なデータが格納されている。また、管理用プログラムとして電源投入時および所定のゲーム回数に達したときに水平度を調整するための水平度チェックプログラムが格納されている。ＲＡＭ５３はＣＰＵ５１が演算，処理する場合に使用する作業領域として、さらに発生したデータ情報を一時的に保持するために用いられる。ＣＰＵ５１は読み出したルーレット実行プログラムに基づき、シーケンスおよび検出情報にしたがって制御部，駆動回路，検出部，ビデオ回路に対し制御を行う。
【００２０】
本発明における水平調整装置の動作に関連する水平度監視部５１ａ，ゲーム回数監視部５１ｂ，ゲーム回数計数部５１ｃおよび水平度判定部５１ｄは、ＣＰＵ５１の機能によって実現される。
水平度監視部５１ａは、センサ制御部６４に指示して傾斜センサ１１または１２からの出力値（電圧値）を得る。水平度判定部５１ｄはこの出力値が水平を示す値（基準電圧値、例えば２．５Ｖ）に対し、＋側または−側にある場合（傾きが生じている）には、傾きを修正するための制御信号を上下メカ駆動回路５５に送出する。上下メカ駆動回路５５はＤＣモータ２２または３８（上下メカ部１７側のモータ）を回転させ上下メカ部１６の動作支点９または上下メカ部１７の動作支点１０を上または下に移動させる。この結果、傾斜センサ１１または１２からの出力値は次第に水平を示す値に近づき、傾斜センサ１１または１２の出力が基準電圧値に達すると、水平度判定部５１ｄはＤＣモータ２２または３８を停止させ、上下メカ部１６または１７の移動を停止させる。
【００２１】
上記動作において、ブロック２６が前後に移動しても水平にならず、ボールキャスタ１３のボール２８がＶ溝２７ｂから外れる手前位置までブロック２６が移動した場合には上述したように前リミットセンサ２０または後リミットセンサ２１がオンする。このオン信号により水平度判定部５１ｄは上下メカ部１６または１７を停止させ上下メカ部１６または１７が制御可能範囲から外れないようにしている。
電源スイッチ５７は管理者が投入するもので、電源スイッチ５７オンにより電源回路５８が起動し各回路部に電力が供給される。電源スイッチ５７のオンにより、ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２より水平度チェックプログラムを読み出しルーレットゲーム機を水平するための動作シーケンスを立ち上げる。この立ち上げ時の必要な情報および結果は液晶表示部６１（管理用に設けられた表示部、またはゲームに用いられる画面を兼用）に表示される。
ゲーム回数計数部５１ｃは、プレイヤによって行われたトータルのゲーム回数をカウントするための回路、ゲーム回数監視部５１ｂは、ゲーム回数計数部５１ｃの計数値が所定のゲーム回数に達したか否かを監視し、所定の回数に達した場合には、水平度監視部５１ａに対し、水平調整動作に入るように指示を出す回路である。この所定の回数は液晶表示部６１に表示される画面により管理者が設定することが可能で、例えば１５０回または２００回などに設定される。
【００２２】
図１０は、本発明による自動水平調整装置付きルーレットゲーム機の回路の水平調整動作を説明するためのフロ─チャ−トで、（ａ）は電源投入時、（ｂ）は所定ゲーム回数に達した場合の動作である。
（ａ）のフローチャートにおいて、電源投入（ステップ（以下「Ｓ」という）００１）により液晶表示部６１に水平度チェックの動作を開始するための画面が表示され、水平度調整シーケンス動作に入る。水平度チェックプログラムは起動され（Ｓ００２）、水平度監視部５１ａは傾斜センサ１１より出力を得、水平度判定部５１ｄは水平を示す基準電圧値と、傾斜センサから送られてくる値を比較し傾きが生じているか否かを判定する（Ｓ００３）。そして傾斜センサ１１が出力する値が基準電圧値と異なる場合には、傾斜していると判定しその異なった値に対応した制御信号を出力する。すなわち水平に対し＋側に傾いている場合に−側に修正をするように、−側に傾いている場合には＋側に修正するように上下メカ駆動回路５５を制御する。これによりＤＣモータ２２は傾きを修正する方向に回転し、上下メカ部１６のブロック２６が上方向または下方向に微動する（Ｓ００４）。
【００２３】
モータ駆動中、傾斜センサ１１の出力値は監視され、水平状態になるまでＳ００３，Ｓ００４の動作が繰り返される。水平度判定部５１ｄは傾斜センサ１１の出力が基準電圧値に達すると、モータを停止する信号を上下メカ駆動回路５５に送出する。これによりフィールド盤の固定支点８と動作支点９の間が水平状態になる。つぎに傾斜センサ１２から出力を得ることにより固定支点８と動作支点１０の間についても同様な水平度調整の動作が行われる。以上によりフィールド盤１が水平状態になると、水平調整動作シーケンスは終了する。
【００２４】
つぎに、ゲーム回数が所定回数に達した場合の水平調整動作について説明する。
（ｂ）のフローチャートにおいて、ゲームが開始する（Ｓ００５）と、ゲーム回数計数部５１ｃはゲームが１回終わる毎にカウントアップする。ゲーム回数監視部５１ｂはゲーム回数計数部５１ｃの計数値が所定回数になったか否かを監視している（Ｓ００６）。計数値が所定回数に達した場合には定期チェック動作を開始する（Ｓ００７）。
これによりＳ００８，Ｓ００９ではＳ００３，Ｓ００４と同様な動作を行い、傾きが発生している場合にはフィールド盤１が水平になるように制御する。この動作が終了すると、ゲーム回数計数部５１ｃはリセットされ、再度ゲーム回数をカウントし、引き続き所定のゲーム回数に達したとき、フィールド盤１の水平度の調整が行われる。
なお、定期チェック動作シーケンスは、所定のゲーム回数に達してプレイヤのゲームが終了後に開始されるのが好ましい。
【００２５】
本発明の実施の形態では１つの固定支点と２つの動作支点が正三角形の頂部に位置付けられるように構成されているが、必ずしも正三角形の頂部位置である必要はなく、例えば、２等辺三角形の頂部であっても良い。
また、固定支点と第１の動作点との間、および固定支点と第２の動作点との間の水平度調整動作は順番に行っている例を説明したが、同時に行っても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
アーケード等に設置される自動水平調整装置付きルーレットゲーム機である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による自動水平調整装置付きルーレットゲーム機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１の自動水平調整装置付きルーレットゲーム機の側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ方向を見た図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ方向を見た図である。
【図５】上下メカ部の斜視図である。
【図６】上下メカ部にボ─ルキャスタを載せた状態を示す断面図である。
【図７】固定支持部の外観を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図８】傾斜センサの分解断面図である。
【図９】本発明による自動水平調整装置付きルーレットゲーム機の回路の実施の形態を示す回路図である。
【図１０】本発明による自動水平調整装置付きルーレットゲーム機の回路の水平度調整動作を説明するためのフロ─チャ−トである。
【符号の説明】
【００２８】
１  フィールド盤
２  ボウルカバー
３  ソレノイドベースボード
４  ルーレットメインフレーム（フィールド盤支持板）
５  機台  
５ａ  ルーレットメカ部収容部
５ｂ  機台上面
６  ルーレットメカ部
７  キャスタ
８  固定支点
９，１０  動作支点
１１，１２  傾斜センサ
１３，１４  ボールキャスタ（動作足部）
１５  固定支持手段
１６，１７  上下メカ部
１８  固定支点手段取付杆
１９  開口部
２０  前リミットセンサ
２１  後リミットセンサ
２２  ＤＣモータ
２２ａ  モータ軸
２３，２４  ギヤ
２５  シャフト
２５ａ  リードネジ部    
２６ａ  ネジ部
２６  ブロック
２７  上下メカ支持金具
２８  ボール
２９  モータ固定金具
４０  出力部  
４１  傾斜センサ支持板
４２  傾斜センサ取付板
５１  ＣＰＵ（制御手段）
５２  ＲＯＭ
５３  ＲＡＭ
５４  バス
５５  上下メカ駆動回路  
５７  電源スイッチ
６０  画像処理部  
６１  液晶表示部
６４  センサ制御部
【図１】
2005334303.tif 000003
【図２】
2005334303.tif 000004
【図３】
2005334303.tif 000005
【図４】
2005334303.tif 000006
【図５】
2005334303.tif 000007
【図６】
2005334303.tif 000008
【図７】
2005334303.tif 000009
【図８】
2005334303.tif 000010
【図９】
2005334303.tif 000011
【図１０】
2005334303.tif 000012