(57)【要約】【課題】プリントヘッドのクリーニング毎に行われるワイピング部材の昇降時にワイピング部材をクリーニングするクリーニングブレードがワイピング部材との間で必要以上の擦り合い負荷を生じないような構造をもつプリントヘッドクリーニング装置を提供することである。【解決手段】プリントヘッドのインク吐出孔のクリーニングを行う少なくとも一部が弾性のワイピング部材４６と、ワイピング部材をプリントヘッドに対して進退昇降させる昇降機構６０、６１と、ワイピング部材をクリーニングするクリーニングブレード６２とを備え、ワイピング部材の昇降移動中にクリーニングブレードをワイピング部材の昇降移動経路中に進入させる変位機構が設けられている。【選択図】        図９
2005313541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット型のプリントヘッドに接触してインク吐出孔のクリーニングを行う少なくとも一部が弾性のワイピング部材と、前記ワイピング部材を前記プリントヘッドに対して進退昇降させる昇降機構と、前記ワイピング部材をクリーニングするクリーニングブレードとを備えたプリントヘッドクリーニング装置において、
前記昇降機構による前記ワイピング部材の昇降移動中に前記クリーニングブレードを前記ワイピング部材の昇降移動経路中に進入させる変位機構が設けられていることを特徴とするプリントヘッドクリーニング装置。
【請求項２】
前記変位機構は、前記クリーニングブレードの変位に前記昇降機構による昇降変位を利用していることを特徴とする請求項１に記載のプリントヘッドクリーニング装置。
【請求項３】
前記変位機構が、前記ワイピング部材とともに昇降する接当体と、一方の自由端側に前記クリーニングブレードを設けるとともに他方の自由端側に前記接当体に接当可能な被接当部を設けている揺動アームと、前記揺動アームを一方側に付勢するバネとから構成され、前記被接当部に対する前記接当体の接当を通じて揺動アームが前記バネに抗して揺動されることで前記クリーニングブレードが前記ワイピング部材の先端部分を側方からしごくことを特徴とする請求項１又は２に記載のプリントヘッドクリーニング装置。
【請求項４】
前記接当体がカム体として形成され、前記被接当部に前記カム体が倣い移動するカム面が形成されていることを特徴とする請求項３に記載のプリントヘッドクリーニング装置。
【請求項５】
前記クリーニングブレードは、前記ワイピング部材が前記プリントヘッドをクリーニングするために上昇している時には前記ワイピング部材から遠く離れる位置に揺動され、前記ワイピング部材が下降している時には前記ワイピング部材の上方を覆う位置に揺動されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のプリントヘッドクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット型のプリントヘッドに接触してインク吐出孔のクリーニングを行う少なくとも一部が弾性のワイピング部材と、前記ワイピング部材を前記プリントヘッドに対して進退昇降させる昇降機構と、前記ワイピング部材をクリーニングするクリーニングブレードとを備えたプリントヘッドクリーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインクジェットプリントヘッドクリーニング装置は、キャリッジによってクリーニング位置に移動してきたインクジェットヘッドのノズル面を覆うためのヘッドキャップと、ヘッドキャップが被せられた状態で各インクノズルからインクを強制吸引するインク吸引ポンプと、ノズル面を払拭するためのゴム板等からなるワイピング部材とを備えており、ワイピング部材は、ノズル面を払拭する時にのみ、ノズル面に接触可能な位置に上昇移動させることにより、それ以外でのノズル面との接触による不必要な摩耗を防止している。
【０００３】
このようなワイピング部材の働きにより、インクジェットヘッドのノズル面は定期的にクリーニングされてインク詰まりが抑制されているが、ノズル面からインクをこそぎ取るワイピング部材の汚れがひどくなると、ワイピング部材によるノズル面クリーニングの効果が低下、ないしは却ってノズル面を悪化させることにもなりかねないため、ワイピング部材に付着した汚れを除去するクリーニングブレードも提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１によるクリーニングブレードはサブ弾性ブレードと呼ばれており、ワイピング部材（特許文献１では弾性ブレードと呼ばれている）の昇降移動経路内に突出するように設けられており、ワイピング部材の上昇時にはワイピング部材の先端がクリーニングブレードに突き当たり、さらにクリーニングブレードを突き上げていくことで湾曲したクリーニングブレードを擦りつけられながら更に上昇して、ノズル面に到達し、その上昇位置でワイピング部材とノズル面との間に水平相対移動を作り出すことによりノズル面のクリーニングが実現する。ワイピング部材のクリーニングは、前述したクリーニングブレードとの間の擦り合わせにより実現している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９７６号公報（段落番号０１０９−０１１７、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のプリントヘッドクリーニング装置では、クリーニングブレードはワイピング部材の昇降移動経路内に突出するように固定されており、ワイピング部材の昇降時にはワイピング部材とクリーニングブレードとの間で強い摩擦干渉が生じる。さらに、このクリーニングブレードはワイピング部材の下降時にはワイピング部材への異物の落下を防止するためのカバーとしても機能するように設計されているので、ワインピング部材の上方を完全に覆うように突き出しているため、上昇するワイピング部材の突き上げによって大きく湾曲することになる。その結果、ヘッド面のクリーニング毎に、ワイピング部材とクリーニングブレードの両者に大きな負荷がかかることになり、経時的劣化を早めるという問題が生じる。
上記実状に鑑み、本発明の課題は、プリントヘッドのクリーニング毎に行われるワイピング部材の昇降時にワイピング部材をクリーニングするクリーニングブレードがワイピング部材との間で必要以上の擦り合い負荷を生じないような構造をもつプリントヘッドクリーニング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
インクジェット型のプリントヘッドに接触してインク吐出孔のクリーニングを行う少なくとも一部が弾性のワイピング部材と、前記ワイピング部材を前記プリントヘッドに対して進退昇降させる昇降機構と、前記ワイピング部材をクリーニングするクリーニングブレードとを備えたプリントヘッドクリーニング装置において、上記課題を解決するため、本発明では、前記昇降機構による前記ワイピング部材の昇降移動中に前記クリーニングブレードを前記ワイピング部材の昇降移動経路中に進入させる変位機構が設けられている。
【０００７】
この構成では、クリーニングブレードを非クリーニング位置からクリーニング位置（ワイピング部材の昇降移動経路中に進入）へ変位及びその逆方向に変位させる変位機構を採用したことにより、昇降中のワイピング部材の最適な上昇位置でクリーニングブレードをワイピング部材の昇降移動経路中に進入させることができるので、クリーニングブレードとワイピング部材との間での擦り合い負荷をクリーニングに必要最低限なものにすることができる。
【０００８】
さらに、本発明の好適な実施形態として、前記クリーニングブレードの変位に前記昇降機構による昇降変位を利用するように変位機構を構成するならば、クリーニングブレードを動かすために専用の駆動源を用意する必要がないので、コスト的に有利となる。
【０００９】
そのような変位機構の１つの具体例として、本発明では、前記変位機構が、前記ワイピング部材とともに昇降する接当体と、一方の自由端側に前記クリーニングブレードを設けるとともに他方の自由端側に前記接当体に接当可能な被接当部を設けている揺動アームと、前記揺動アームを一方側に付勢するバネとから構成され、前記被接当部に対する前記接当体の接当を通じて揺動アームが前記バネに抗して揺動されることで前記クリーニングブレードが前記ワイピング部材の先端部分を側方からしごくものが提案される。この構成では、クリーニングブレードはワイピング部材の昇降移動経路から離れた位置にバネ付勢しておき、ワイピング部材の下降に伴う下降変位に基づいて接当体と被接当部との変位交換によって揺動アームをワイピング部材の昇降移動経路内に進入させて、クリーニングブレードをワイピング部材の先端側面に対してしごくように擦りつけることと、さらなるワイピング部材の下降に伴うクリーニングブレードとの離脱時に生じるワイピング部材先端部の瞬間的な復元変位により、ワイピング部材に付着していた異物が除去される。プリントヘッド面のクリーニングためのワイピング部材の下降位置からの上昇時には、ワイピング部材の上昇に伴う上昇変位に基づく接当体の変位により揺動アームがバネの復帰力によって揺動し、その結果クリーニングブレードはワイピング部材の昇降移動経路から離脱し、ワイピング部材によるプリントヘッド面のクリーニング作業のじゃまにならない位置まで、揺動変位する。
【００１０】
本発明の好適な実施形態として、前記接当体がカム体として形成され、前記被接当部に前記カム体が倣い移動するカム面が形成されるならば、ワイピング部材の昇降変位とワイピング部材の昇降移動経路に対するクリーニングブレードの進退揺動変位の関係及びその進退揺動変位速度を最適に設定することが可能となる。これにより、クリーニングブレードとワイピング部材との間での少ない擦り合い負荷にもかかわらず効果的なワイピング部材のクリーニングが実現する。
【００１１】
本発明によるプリントヘッドクリーニング装置では、クリーニングブレードは、ワイピング部材がプリントヘッドをクリーニングするために上昇している時にはワイピング部材から遠く離れる位置に揺動され、ワイピング部材が下降している時にはワイピング部材の上方を覆う位置に揺動されるので、プリントヘッドのクリーニング時（非プリント時）にはワイピング部材によるクリーニング作業をじゃますることがなく、また、クリーニング時に落下する汚れ物が付着する可能性も低い。さらに、プリントヘッドの非クリーニング時（プリント時）にはワイピング部材の上方を覆うカバーとなるので、プリント時に落下してくるかもしれない紙くずがワイピング部材にからみつくことも防止される。
本発明によるその他の特徴及び利点は、以下図面を用いた実施形態の説明により明らかになるだろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように筐体１０の下部に２つマガジン収容部Ａ、Ａを形成し、筐体１０の上部にプリントペーパＰに画像をプリントするプリント部Ｂを形成し、筐体１０の側部にインク貯留部Ｒを形成し、筐体１０の上面部には比較的小さいサイズのプリントペーパＰが横送りベルト１１を介して送り出される仕分け部１２と、大きいサイズのプリントペーパＰを受け止めるラック板１３とを備えてインクジェット型の写真プリント装置が構成されている。
【００１３】
前記２つマガジン収容部Ａ、Ａは、前壁体１５と一体的なスライド作動によって開閉自在なドロワー１６を備え、このドロワー１６に対してペーパマガジンＭに保持されたロール状のプリントペーパＰを収容するよう構成されている。前記プリント部Ｂは、透明な樹脂板で成る窓部１７Ａを形成した開閉自在な壁体１７を備え、この壁体１７の内部にプリントペーパＰに対してインクを吹き付けて画像をプリントするプリントヘッドＨを備えている。前記インク貯留部Ｒは、縦向き姿勢の軸芯周りで揺動開閉自在な壁体１８の内部に対して色相が異なる複数のインクカートリッジ１９を挿抜する形態で交換できるように構成されている。この複数のインクカートリッジ１９は、ブラック（Ｋ）、ライトブラック（ＬＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）のインクを封入している。
【００１４】
この写真プリント装置でプリントペーパＰに画像データのプリントを行う際には、２つのマガジン収容部Ａ、Ａの何れか一方に収容したロール状のプリントペーパＰを前記プリント部Ｂに供給し、プリント部ＢではプリントヘッドＨを主走査方向に作動させてライン状のプリントを行い、このプリントヘッドＨの主走査方向への１度の作動を終える毎にプリントペーパＰを設定ピッチだけ副走査方向に搬送する作動を繰り返して行うことによって画像データをプリントし、プリントを終えたプリントペーパＰをカッター（図示せず）でプリントサイズに切断した後、筐体上面の前記横送りベルト１１又はラック板１３に送り出すよう構成されている。
【００１５】
前記プリント部Ｂは、図３に示すように、プリントペーパＰを斜め上方に搬送するよう搬送方向の上流側と下流型とに配置された圧着型の搬送ローラ２１と、このプリントペーパＰの下面をガイドするガイド板２２とを備えると共に、主走査方向に沿う姿勢に配置されたガイドレール２３と、このガイドレール２３に対してスライダ２４を介して支持されるキャリッジ２５と、前記キャリッジ２５を主走査方向に往復作動させるよう走査モータ２６で駆動される無端ベルト２７とを備えている。また、前記キャリッジ２５の下面に前記プリントヘッドＨを取り付けてある。
【００１６】
また、前記プリントペーパＰに対してプリントを行う領域外に前記キャリッジ２５のホームポジションＨＰを設定してあり、キャリッジ２５がホームポジションＨＰに達したことを検出するホームポジションセンサＨＳを備えている。ちなみに、このプリント部Ｂでは走査モータ２６を駆動するパルス信号の数に基づいて、前記ホームポジションを基準にしたプリントヘッドＨの位置を把握できるように走査モータ２６としてステッピングモータを想定しているが、キャリッジ２５の位置を正確にフィードバックできるロータリエンコーダ等のセンサを備え、このセンサからの信号をフィードバックする形態で制御するものであっても良い。
【００１７】
前記ガイド板２２は、この多数の孔が形成され、この孔を介してプリントペーパＰに負圧を作用させるファン等の吸引機構（図示せず）をガイド板２２の下側に配置している。また、前記スライダ２４には循環型の複数のボール（図示せず）を備え、このボールを前記ガイドレール２３の側面に形成された溝２３Ａに係合させることにより、ガイドレール２３に対してキャリッジ２５を円滑に移動するように支持している。
【００１８】
このようなプリント部Ｂの構造は従来からのプリント装置の構造と基本的に変わるものではなく、本発明は、プリントヘッドＨのクリーニングとプリントヘッドＨの乾燥を阻止するためのプリントヘッド管理装置を備えた点に特徴を有するものである。
【００１９】
図３〜図７に示すように、プリントヘッド管理装置は前記キャリッジ２５のホームポジションＨＰの側に配置されている。このプリントヘッド管理装置は、主フレーム３１と、この主フレーム３１対して上下方向に移動自在となるプレート状のシフト部材３２と、このシフト部材３２を上下方向に作動させる昇降機構Ｄと、シフト部材３２の上面側に支持されたワイピング機構Ｗとキャッピング機構Ｃとを備えている。
【００２０】
なお、前記ガイド板２２は斜め姿勢に設定され、このガイド板２２で案内されるプリントぺーパＰも斜姿勢となることから、前記プリントヘッドＨのインク吐出面ＨＡはプリントペーパＰと平行姿勢となるようにキャリッジ２５に対して斜姿勢で支持されるものであり、前記プリントヘッド管理装置もプリントヘッドＨの傾斜に対応して斜姿勢にセットされるため、厳密には、プリントヘッド管理装置を基準にしてプリントヘッドＨが位置する方向は斜め上方となる。しかしながら、説明を簡素化するためにプリントヘッド管理部を基準にしてプリントヘッドＨが存在する方向を上側（上方）、反対の方向を下側（下方）として説明する。
【００２１】
前記キャリッジ２５の下面には副走査方向に分離する位置関係で３つのプリントヘッドＨを備えており、夫々のプリントヘッドＨには平坦なインク吐出面ＨＡが形成されている。また、図面に示されていないがインク吐出面ＨＡに対して前記７色のインクに対応したインク吐出孔を２つのグループに分離して形成している。このようにキャリッジ２５に３つのプリントヘッドＨを備えているので、前記シフト部材３２に対して前記ワイピング機構Ｗとキャッピング機構Ｃとを３組備えている。
【００２２】
前記プリントヘッド管理装置は、前記主フレーム３１に取り付けた側壁３３の内部に前記シフト部材３２を配置することにより、前記シフト部材３２を側壁３３の内面に沿って案内される形態で上下方向にシフト作動を行えるように構成され、また、前記昇降機構Ｄは、前記主フレーム３１に支持されたステッピングモータ型のシフトモータ３５を備えると共に、側壁３３に支承されたホイールギヤ３６と、このホイールギヤ３６と一体回転するピニオンギヤ３７と、このピニオンギヤ３７が咬合する状態で前記シフト部材３２に取り付けられたラックギヤ３８と、前記ホイールギヤ３６に咬合する状態で前記シフトモータ３５からの駆動力で回転するウオームギヤ３９とを備えている。
【００２３】
前記側壁３３には、光源と受光素子とで成るフォトインタラプト型の上部位置センサＳ１と下部位置センサＳ２とを上下する位置関係で備えており、前記シフト部材３２の端部には、このシフト部材３２が上方に移動した際において、このシフト部材３２が移動端に達する以前に前記上部位置センサＳ１の光線を遮光し、このシフト部材３２が下方に移動した際において、シフト部材３２が移動端に達する以前に前記下部位置センサＳ２の光線を遮光する遮光片４０を備えている。
【００２４】
この昇降機構Ｄの構成、及び、第１センサＳ１、第２センサＳ２の構成からシフトモータ３５を一方の方向に回転させることによってシフト部材３２を上方に移動させ、シフトモータ３５を逆方向に回転させることによってシフト部材を下方に移動させることが可能となり、シフト部材３２の上方への移動時には第１位置センサＳ１が検出信号を出力したタイミングを基準にして、設定したパルス信号だけシフトモータ３５を駆動することにより、このパルス信号に対応した位置にシフト部材３２の位置を設定し、これとは逆に、シフト部材３２の下方への移動時には第２位置センサＳ２が検出信号を出力したタイミングを基準にして、設定したパルス信号だけシフトモータ３５を駆動することにより、このパルス信号に対応した位置にシフト部材３２の位置を設定できるものとなっている。
【００２５】
前記シフトフレーム３２の上面に樹脂製のホルダ４５を固設し、このホルダ４５の第１収納部４５Ａに対して上下方向に移動自在に柔軟な樹脂やゴム等の可撓性素材で成るワイピング部材４６を収納し、このワイピング部材４６を上方に突出付勢する付勢機構としてのバネ４７を第１収納部４５Ａに備えることにより前記ワイピング機構Ｗが構成されている。このワイピング部材４６はプリントヘッドＨにおいてインク吐出孔が形成された副走査方向での幅より十分に広い幅に形成されたプレート状に形成され、このワイピング部材４６には一体的に接当部４６Ａが形成されている。
【００２６】
前記ホルダ４５の第２収納部４５Ｂに対して上下方向に移動自在にキャップ部材５０を収納し、このキャップ部材５０を上方に突出付勢する付勢機構としてのバネ５１を備えることにより前記キャッピング機構Ｃが構成されている。前記キャップ部材５０は、前述のように２つのグループに分離配置されたインク吐出孔に対応して２つ開口部が形成され、この２つの開口部に対して前記柔軟な樹脂やゴム等の可撓性素材で成るリップ５０Ａを形成し、キャップ部材５０の２つ空間にはインクを吸収するよう樹脂で成る多孔性の吸収体５２を備えている。また、このキャップ部材５０はホルダ４５に対して姿勢変更自在に支持されており、前記プリントヘッドＨのインク吐出面ＨＡとキャップ部材５０との相対姿勢が多少傾斜する場合でも、プリントヘッドＨのインク吐出面ＨＡに沿う姿勢でキャップ部材５０を密着できるように構成されている。
【００２７】
図５に示すように、前記キャップ部材５０の底面側から、該キャップ部材５０の内部空間に連通する減圧チューブ５３と、前記キャップ部材５０の底面側への空気の導入を許す空気供給チューブ５４とを備え、前記減圧チューブ５２を介してキャップ内部の空気やインクを排出するチューブポンプ５５と、このチューブポンプ５５を駆動するポンプモータ５６とを前記主フレーム３１の底面側に備え、空気供給チューブ５４を介してキャップ部材５０の内部への空気の吸入を許す電磁バルブ５７を主フレーム３１の底面側に備え、更に、減圧チューブ５３から送り出されるインクを回収する回収部５８を備えている。
【００２８】
図７及び図８に示すように、前記側壁３３に対して支軸６０周りで揺動自在に一対の揺動アーム６１を支持し、この一対の揺動アーム６１の一方の揺動端同士にクリーニングブレード６２を備え、一対の揺動アーム６１の他方の端部に被接当部６１Ａを形成し、この被接当部６１Ａに接当して揺動アーム６１を起立させる方向に揺動させる接当体としての接当ピン６３を前記シフト部材３２に支持し、揺動アーム６１を倒れ方向に付勢するバネ６４を備えている。このクリーニングブレード６２は、シフト部材３２を下端まで移動させた際に前記接当ピン６３が揺動アーム６１の被接当部６１Ａに接当して図８（ｂ）に示すように、前記ワイピング部材４６の先端部に摺接して、付着物の除去を行い、シフト部材３２を上昇させた場合には、図８（ａ）に示すように、被接当部６１Ａに対する接当ピン６３の押さえ付けが解除され、バネ６４の付勢力とストッパーによって規定されている揺動リミット位置である側方領域に待避するよう構成されたものである。つまり、この実施形態では、クリーニングブレード６２をワイピング部材４６の昇降変位に伴って変位させる変位機構は、支軸６０と揺動アーム６１と被接当部６１Ａと接当ピン６３とから構成されている。
【００２９】
以下、図９を用いて、ワイピング部材４６のシフト部材３２を介しての昇降変位とクリーニングブレード６２の揺動アーム６１を介しての揺動変位との関係を説明する。
ワイピング部材４６が最下降のホームポジションに位置し、クリーニングブレード６２がワイピング部材４６の昇降移動経路を跨いだカバーポジションに位置している状態をスタート状態とする（＃０１）。揺動アーム６１はバネ６４によって図面で反時計方向に付勢されているが、そのバネ復帰力による揺動は接当ピン６３によって揺動アーム６１の被接当部６１Ａが押さえ込まれていることで不可能となっている。続いて、シフト部材３２が結果的にはワイピング部材４６が上昇し始めると、それに伴う接当ピン５３の上昇変位により揺動アーム６１もバネ６４により反時計方向に揺動し、その結果クリーニングブレード６２もワイピング部材４６の昇降移動経路から離脱し始める（＃０２）。クリーニングブレード６２がワイピング部材４６の昇降移動経路から完全に離脱し始める前に、ワイピング部材４６の先端部がクリーニングブレード６２の下面に接当し、離脱していくクリーニングブレード６２の下面と上昇していくワイピング部材４６の先端部の間で擦りしごき作用が生じる（＃０３）。さらなるクリーニングブレード６２の前記昇降移動経路からの離脱変位とワイピング部材４６の弾性によりワイピング部材４６の先端部がクリーニングブレード６２のエッジに弾かれるが、この弾きはワイピング部材４６からの付着物除去には効果的である（＃０４）。ワイピング部材４６のプリントヘッド面に向かう上昇により、揺動アーム６１はストッパー６５で制限される揺動リミット位置に戻り、接当ピン６３の揺動アーム６１の被接当部６１Ａに対する接当も解除される（＃０５）。その後、ワイピング部材４６の先端がプリントヘッド面に達すると上昇移動は停止され、続いてワイピング部材４６によるプリントヘッドクリーニングが開始される。このプリントヘッドクリーニングが終了すると、前述したステップ＃０５〜ステップ＃０１の過程を経てワイピング部材４６は再びホームポジションまで下降し、その際クリーニングブレード６２もワイピング部材４６の昇降移動経路を跨いだカバーポジションに戻り、ワイピング部材４６の上方を覆うカバーとなり、プリント時に落下してくるかもしれない紙くずがワイピング部材にからみつくことを防止する。
【００３０】
なお、この実施形態では、揺動アーム６１の被接当部６１Ａがカム面として形成されており、接当ピン６３がそのカム面を倣い移動するカムとして機能させている。これにより、シフト部材３２の昇降変位つまりワイピング部材４６の昇降変位と、揺動アーム６１の揺動変位つまりクリーニングブレード６２の前記昇降移動経路に対する進退変位との関係が線形関係ではなく、任意の最適な関係にすることができる。ワイピング部材４６の昇降変位とクリーニングブレード６２の進退変位は、ワイピング部材４６の先端部がクリーニングブレード６２のエッジに弾かれる作用を効果的に行うことために特に重要であり、例えば、上述したステップ＃０４から＃０３に移行する際、クリーニングブレード６２のエッジがワイピング部材４６の先端部をすばやく押し付けた後、ワイピング部材４６をすばやく下降させるようにカム面が形成されている。
【００３１】
図８（ａ）には、プリントヘッドＨ（詳しくはヘッド面）にキャップ部材５０を密着させた状態を示しており、このようにプリントヘッドＨにキャップ部５０を密着させる場合には、プリントヘッドＨを待機位置（クリーニング開始位置の一例：同図ではホームポジションＨＰと一致させている）にセットした状態で、シフトモータ３５を作動させ、キャップ部材５０を密着位置まで移動させることによって、プリントヘッドＨのインク吐出面ＨＡにキャップ部材５０が密着し、このキャップ部材５０のリップ５０Ａが弾性変形して、インク吐出孔をキャップ部材５０で密封する形態となる。また、キャップ部材５０を密着位置にセットする際には、シフト部材３２を上昇させることになるが、この上昇時には前記上部位置センサＳ１が前記遮光片４０を検出したタイミングから第２目標データとして設定された数値のパルス数だけシフトモータ３５を作動させることにより、キャップ部材５０を前記密着位置に設定できる。
【００３２】
尚、同図に示すようにプリントヘッドＨにキャップ部材５０を密着させた状態では、前記キャリッジ２５に形成した押圧部２５Ａが前記ワイピング部材４６の接当部４６Ａを押圧し、このワイピング部材４６の突出量を減じ、キャリッジ２５に備えたパーツ類に接触しないように構成している。
【００３３】
また、図８（ｂ）には、ワイピング部材４６とキャップ部材５０とを格納位置にセットした状態を示しており、この状態ではシフト部材３２が主フレーム３１に最も接近する位置まで移動する。この格納位置までシフト部材３２を作動させる場合には、シフトモータ３５を作動させてシフト部材３２の下降により前記下部位置センサＳ２が前記遮光片４０を検出したタイミングから予め設定された数値のパルス数だけシフトモータ３５を作動させることになる。前述したように、このようにシフト部材３２が主フレーム３１に最も接近する位置まで移動させた場合（格納位置にセットした場合）には、前述したようにアーム６１が起立姿勢となり、このアーム６１に備えたクリーニングブレード６２がワイピング部材４６の上方をカバーする。
【００３４】
このプリントヘッド管理装置の制御系の概要を図１１のように示すことが可能である。つまり、マイクロプロセッサを備えた制御装置６６に対して前記ホームポジションセンサＨＳからの検出信号、前記上部位置センサＳ１、下部位置センサＳ２夫々からの検出信号が入力する入力信号系を形成すると共に、制御装置６６から吐出駆動部６７、前記走査モータ２６、前記シフトモータ３５、前記ポンプモータ５６、前記電磁バルブ５７夫々に対して制御信号を出力する出力信号系を形成している。前記吐出駆動部６７は前記プリントヘッドＨにおいてインクの吐出を制御するピエゾ素子等で構成されたものである。
【００３５】
前記制御装置６６は、前記ワイピング部材４６を前記プリントヘッドＨに接触可能なワイピング位置ＷＰまで移動させた状態でプリントヘッドＨを相対移動させるワイピング制御手段６６Ｗと、前記キャップ部材５０を前記プリントヘッドＨに密着させる密着位置ＣＰまで移動させて密着状態を維持するキャッピング制御手段６６Ｃと、後述する第１目標データと第２目標データとを更新する更新手段Ｅと、この更新手段Ｅによる更新値を保存したテーブルデータＴとを備えている。尚、このワイピング制御手段６６Ｗと、キャッピング制御手段６６Ｃと、更新手段Ｅとはプログラムを想定しているが、一部又は全てを論理ゲート等のハードウエアで構成することも可能である。
【００３６】
この写真プリント装置では、プリント処理を行わない場合には、図８（ａ）に示す如くプリントヘッドＨに前記キャップ部材５０が密着した状態が維持されるものであり、これを初期状態とした場合、写真プリント装置の電源を投入した直後や、中断していたプリント作業を開始する際には、制御装置６６が図１１のフローチャートに示すクリーニングルーチンを実行する。つまり、最初に電磁バルブ５７を閉じた状態でチューブポンプ５５を駆動してキャップ部材５０の内部を減圧しながら、前記吐出駆動部６７を駆動して７色全てのインクを吐出する制御を設定時間だけ行う（＃１０１ステップ）。
【００３７】
この制御を行うことにより、プリントヘッドＨの内部の吐出孔近くにおいて粘性が高まっている全てのインクを強制的に排出できるものとなり、このように排出されたインクは前記減圧チューブ５３を介して吸引され、前記回収部５８（図５を参照）に回収される。
【００３８】
次に、チューブポンプ５５の駆動によるキャップ部材５０内部の減圧を継続したまま、前記吐出駆動部６７の駆動を停止し（インクの吐出を停止し）、電磁バルブ５７を開放することにより空気供給チューブ５４を介してキャップ部材５０の内部に空気を供給することにより、キャップ部材５０の内部空間のインクの排出を促進し、この制御を設定時間だけ行う（＃１０２ステップ）。
【００３９】
次に、チューブポンプ５５の駆動によるキャップ部材５０内部の減圧を継続したまま、シフトモータ３５を作動させることによりキャップ部材５０をプリントヘッドＨから離間させる制御を開始し、プリントヘッドＨからキャップ部材５０が離間した後にチューブポンプ５５を停止する（＃１０３、＃１０４ステップ）。
【００４０】
また、シフトモータ３５の作動を継続して、シフト部材３２を大きく下降させた後に、シフトモータ３５を逆転させてシフト部材３２を上昇させることによって前記ワイピング部材４６をワイピング位置ＷＰにセットする（＃１０５ステップ）。このようにワイピング位置ＷＰにセットする場合には、前記上部位置センサＳ１が前記遮光片４０を検出したタイミングから第１目標データとして設定された数値のパルス数だけシフトモータ３５を作動させることによって、前記ワイピング部材４６をワイピング位置ＷＰにセットできる。このワイピング位置ＷＰは、図１０（ａ）に示す如く、ワイピング部材４６の先端部が前記プリントヘッドＨのインク吐出面ＨＡに接触し得る位置にセットするシフト部材３２の位置として捉えることが可能である。
【００４１】
このようにワイピング部材４６をワイピング位置ＷＰにセットした後には、前記走査モータ２６の駆動によってプリントヘッドＨを作動させ、ワイピング部材４６の先端部をプリントヘッドＨのインク吐出面ＨＡに摺接させる形態でクリーニングを開始する。また、このクリーニング作動では、図１０（ｂ）に示すように、ワイピング部材４６の先端がインク吐出孔の形成領域Ｆを通過した時点で（設定量だけ作動の後に）停止させ、この後、図１１に示すように、シフトモータ３５の作動によってワイピング部材４６をプリントヘッドＨから離間させ、この後、プリントヘッドＨを待機位置まで作動させる制御を行い（＃１０６ステップ）、クリーニングを設定回数行うように＃１０５、＃１０６ステップの処理を設定回数行うよう処理のシーケンスが設定されている。
【００４２】
なお、ワイピング部材４６をワイピング位置ＷＰにセットするためのワイピング部材４６の上昇移動過程と、ワイピング位置ＷＰにセットされたワイピング部材４６を再び戻す下降移動過程の間に、前述したクリーニングブレード６２によるワイピング部材４６のクリーニングが行われる。
【００４３】
このように、プリントを行う際にはクリーニングルーチンを実行することにより、プリントヘッドＨでのインク詰まりを回避して良好な画質でのプリントを実現する。また、ワイピング部材４６の先端部をプリントヘッドＨのインク吐出面ＨＡに摺接させる制御は前記ワイピング制御手段６６Ｗが行うものであり、この制御では、プリントヘッドＨを決まった方向に移動させるので、インク吐出面ＨＡの付着物を一方の側に送り出すものとなり、更に、ワイピング部材４６をインク吐出孔の形成領域Ｆを通過した位置において、ワイピング部材４６がインク吐出面ＨＡに接触した状態で停止させるので、例えば、ワイピング部材４６がプリントヘッドＨを通過する形態で作動させるもののように、ワイピング部材４６がプリントヘッドの端部を通過したタイミングで、その弾性的な復元力により跳ねる現象を阻止してインクの飛散を抑制できるものにしている。
【００４４】
前記待機位置は、前記ホームポジションセンサＨＳがキャリッジ２５を検出した位置に設定しているが、これに限るものではなく、ホームポジションセンサＨＳがキャリッジ２５を検出した位置を基準にして主走査方向の何れかの側に設定されるものであっても良い。
【００４５】
また、プリントヘッドＨにキャップ部材５０を密着させる際には、図１４のフローチャートに示すように、この待機位置においてキャップ部材５０をプリントヘッドＨの方向に移動させ、前記上部位置センサＳ１が前記遮光片４０を検出したタイミングから第２目標データとして設定された数値のパルス数だけシフトモータ３５を作動させることによって、前記キャップ部材５０を密着位置ＣＰまで移動させてプリントヘッドＨに密接させる形態でのキャッピングが可能となる（＃２０１、＃２０２ステップ）。
【００４６】
この密着位置ＣＰは、図８（ａ）に示す如く、キャップ部材５０がプリントヘッドＨのインク吐出面ＨＡに密着する位置にあることを示すと同時に、この位置にキャップ部材５０をセットするシフト部材３２の位置として捉えることが可能である。
【００４７】
特に本発明では、前記更新手段Ｅの処理が自動的に実行される。つまり、更新手段Ｅは、前記第１目標データと第２目標データとを時間経過に基づいて更新するプログラムとして前記制御装置６６にセットされたものであり、その制御形態の概要を図１５のフローチャートのように更新ルーチンとして示すことが可能である。
【００４８】
つまり、ワイピング部材４６を適正なワイピング位置ＷＰにセットアップした時点及びキャップ部材５０を密着位置ＣＰにセットアップした時点でのデータを前記第１目標データと第２目標データとの初期値として保存してあり、この制御装置６６には第１目標データと第２目標データとの更新を実現するテーブルデータを保存している。このような理由から、更新ルーチンが実行されると、セットアップからの経過時間を取得し、ワイピング部材４６の作動時間（積算値）を取得し、キャップ部材の密着時間（積算値）を取得し、これらの時間データに基づいてテーブルデータＴを参照し、更新の可否を判断する（＃３０１〜＃３０４ステップ）。
【００４９】
このテーブルデータは、セットアップからの経過時間とワイピング部材４６の作動時間とから、ワイピング部材４６の素材の劣化や変形、あるいは、磨耗等を予め求め、これを補うよう前記ワイピング位置ＷＰのレベルを高く設定するデータを保存すると共に、セットアップからの経過時間とキャップ部材５０の密着時間とから、キャップ部材５０のリップ５０Ａの素材の劣化や変形等を予め求め、これを補うよう前記キャッピング位置ＣＰのレベルを高く設定するデータを保存したデータ構造を具備している。そして、このテーブルデータＴは、セットアップからの経過時間とワイピング部材４６の作動時間とから、第１目標データの更新の可否を判断でき、セットアップからの経過時間とキャップ部材５０の密着時間とから第２目標データの更新の可否を判断できると同時に、更新すべきデータを抽出できるよう機能するものである。
【００５０】
この判断によって、第１目標データと第２目標データとの少なくとも一方の更新が必要な場合には、テーブルデータを読み出し、その値をオーバライトする形態で更新が行われるのである（＃３０５、＃３０６ステップ）。
【００５１】
このように、ワイピング部材４６の素材の劣化や変形、あるいは、磨耗等に対応した適正な第１目標データを設定できるので、長期間に亘って使用した場合でもワイピング部材４６をプリントヘッドＨのインク吐出面ＨＡに対して適正に接触させてクリーニングを行えるばかりでなく、キャップ部材５０のリップ５０Ａの素材の劣化や変形に対応した適正な第２目標データを設定できるので、長期に亘って使用した場合でもキャッピングを適正に行えるのである。
【００５２】
このように本発明によると、ユニット化されたプリントヘッド管理装置を備え、このプリントヘッド管理装置を、ワイピング制御手段６６Ｗとキャッピング制御手段６６Ｃとによって制御し、この制御時の目標値として設定される第１目標データと第２目標データとを自動的に更新することにより、経時的変化に対応してプリントヘッドＨのワイピングと、プリントヘッドＨのキャッピングを適正に行えるものとなっている。特に、更新を行う際には、テーブルデータＴを参照することになるので、処理が単純で正確なデータを取得できるものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】写真プリント装置の全体を示す斜視図
【図２】写真プリント装置の一部を開放した状態を示す斜視図
【図３】プリントヘッドとプリントヘッド管理装置との位置関係を示す斜視図
【図４】プリントヘッドとプリントヘッド管理装置との位置関係を示す正面図
【図５】プリントヘッド管理装置の縦断正面図
【図６】プリントヘッド管理装置の平面図
【図７】プリントヘッド管理装置の斜視図
【図８】キャップ部材をプリントヘッドに密着させた状態と、分離してシフト部材を下端まで移動させた状態とを示す断面図
【図９】ワイピング部材の昇降変位とクリーニングブレードの揺動変位との関係を説明する説明図
【図１０】ワイピング部材をワイピング位置に設定した状態と、プリントヘッドを移動させてクリーニング作動を行った状態とを示す断面図
【図１１】ワイピング部材をプリントヘッドから離間させた状態を示す断面図
【図１２】制御系のブロック回路図
【図１３】クリーニングルーチンのフローチャート
【図１４】キャッピングルーチンのフローチャート
【図１５】更新ルーチンのフローチャート
【符号の説明】
【００５４】
３２          シフト部材
４６          ワイピング部材
４７          付勢機構
５０          キャップ部材
５１          付勢機構
６０          支軸
６１          揺動アーム
６１Ａ        被接当部（カム面）
６２          クリーニングブレード
６３          接当ピン（接当体）
６４          バネ
６６Ｗ        ワイピング制御手段
６６Ｃ        キャッピング制御手段
Ｄ            昇降機構
Ｅ            更新手段
Ｆ            インク吐出孔の形成領域
Ｈ            プリントヘッド
ＨＰ          クリーニング開始位置
Ｓ１          センサ
ＷＰ          ワイピング位置
ＣＰ          キャッピング位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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