(57)【要約】【課題】  従来のトイレの清掃装置の欠点を解消し、比較的大規模なトイレ施設等に適応して、便利で、省エネ、省時間、省コストで効率よく便器を清掃することができるトイレ清掃装置の提供を課題とする。【解決手段】  トイレ壁面Ｆに取り付けられた便器Ｂを清掃するトイレ清掃装置であって、トイレ内を自在に移動できるようにした移動台車１０を基台として備え、該移動台車１０には、前記便器Ｂに対して覆い被さるようにしてトイレ壁面Ｆに着脱自在に当接することができるカバー体２０を備えると共に、該カバー体２０内に突出した状態で前記便器Ｂの内壁面に対して洗浄液を噴出させる便器洗浄ノズル４５を備え、該便器洗浄ノズル４５から噴出される洗浄液により便器Ｂの内壁面を洗浄する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トイレ壁面に取り付けられた便器を清掃するトイレ清掃装置であって、トイレ内を自在に移動できるようにした移動台車を基台として備え、該移動台車には、前記便器に対して覆い被さるようにしてトイレ壁面に着脱自在に当接することができるカバー体を備えると共に、該カバー体内に突出した状態で前記便器の内壁面に対して洗浄液を噴出させる便器洗浄ノズルを備えたことを特徴とするトイレ清掃装置。
【請求項２】
便器洗浄ノズルを上下方向に移動自在に備えたことを特徴とする請求項１に記載のトイレ清掃装置。
【請求項３】
便器洗浄ノズルを回転若しくは首振り自在に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のトイレ清掃装置。
【請求項４】
トイレの床面を清掃するための床用清掃ブラシと該床清掃ブラシに洗浄液を供給する床洗浄液供給手段を併せて備えた請求項１〜３の何れかに記載のトイレ清掃装置。
【請求項５】
便器の外面に対して散水して清掃する便器外面散水清掃手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のトイレ清掃装置。
【請求項６】
トイレ壁面に取り付けられた便器を清掃するトイレ清掃装置であって、トイレ内を自在に移動できるようにした移動台車を基台として備え、該移動台車には、前記便器に対して蓋い被さるようにしてトイレ壁面に着脱自在に当接することができるカバー体を備えると共に、該カバー体内に突出した状態で前記便器の内壁面に当接して回転する便器清掃ブラシと該便器清掃ブラシに洗浄液を供給する便器洗浄液供給手段とを備えたことを特徴とするトイレ清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトイレ清掃装置に関する。より詳細には、大型トイレ施設等において便利で、省エネ、省時間、省コストで効率よく便器を清掃することができるトイレ清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トイレの清潔さはその国の文化と言われ、日本国内の公衆トイレにおいては、かなり進んだ清掃管理がなされるようになっている。しかし清掃作業そのものは、現在のところ殆ど全て人手により行われている。
例えば高速道路のサービスエリアやイベント会場等の大型トイレ施設では、１０〜３０連の多数の男子小便器が配置されているが、これを２〜３時間に１度、作業員が手ブラシと水道ホース等を用いて手作業の清掃を行っているのが現状である。
また従来提案されているトイレの清掃装置もあるが、その大部分は、個々の便器を対象とした清掃装置である（特許文献２）。
更にトイレ室内の清掃を目的とした清掃装置も提供されている。トイレ室内の清掃を目的とした清掃装置は、主として小規模なトイレ室を対象とし、トイレ室内に洗浄液等の散水口や床ブラシを固定的に設置したものがある（特許文献４）。
また公衆トイレ等の規模の大きいトイレの清掃を目的としたものもあるが、これも個々のトイレボックス内にそれぞれ清掃手段を固定的に配置したものである（特許文献１、３）。
【特許文献１】特開平６−１２３１２６号公報
【特許文献２】特開平６−１９３１１３号公報
【特許文献３】特開平７−１６１７４号公報
【特許文献４】特開平８−２３２３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来のトイレの清掃装置のうち、個々の便器だけを対象としたものでは、複数の便器が配置されたトイレにはうまく適応できない問題があった。
また比較的大規模なトイレを対象とした清掃装置においても、文献１、３等に示す従来の装置は、個々の仕切り部屋にそれぞれ固定的に清掃設備を設けるなど、清掃設備として過剰設備となり、経済的な面での問題があった。
【０００４】
そこで本発明は上記従来のトイレの清掃装置の欠点を解消し、比較的大規模なトイレ施設等に適応して、便利で、省エネ、省時間、省コストで効率よく便器を清掃することができるトイレ清掃装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するため、本発明のトイレ清掃装置は、トイレ壁面に取り付けられた便器を清掃するトイレ清掃装置であって、トイレ内を自在に移動できるようにした移動台車を基台として備え、該移動台車には、前記便器に対して覆い被さるようにしてトイレ壁面に着脱自在に当接することができるカバー体を備えると共に、該カバー体内に突出した状態で前記便器の内壁面に対して洗浄液を噴出させる便器洗浄ノズルを備えたことを第１の特徴としている。
また本発明のトイレ清掃装置は、上記第１の特徴に加えて、便器洗浄ノズルを上下方向に移動自在に備えたことを第２の特徴としている。
また本発明のトイレ清掃装置は、上記第１又は２の特徴に加えて、便器洗浄ノズルを回転若しくは首振り自在に備えたことを第３の特徴としている。
また本発明のトイレ清掃装置は、上記第１〜３の何れかの特徴に加えて、トイレの床面を清掃するための床清掃ブラシと該床清掃ブラシに洗浄液を供給する床洗浄液供給手段を併せて備えたことを第４の特徴としている。
また本発明のトイレ清掃装置は、上記第１〜４に何れかの特徴に加えて、便器の外面に対して散水して清掃する便器外面散水清掃手段を備えたことを第５の特徴としている。
また本発明のトイレ清掃装置は、トイレ壁面に取り付けられた便器を清掃するトイレ清掃装置であって、トイレ内を自在に移動できるようにした移動台車を基台として備え、該移動台車には、前記便器に対して覆い被さるようにしてトイレ壁面に着脱自在に当接することができるカバー体を備えると共に、該カバー体内に突出した状態で前記便器の内壁面に当接して回転する便器清掃ブラシと該便器清掃ブラシに洗浄液を供給する便器洗浄液供給手段とを備えたことを第６の特徴としている。
【０００６】
なお上記において、便器洗浄ノズルから噴出させる洗浄液は、薬液であっても普通の水であってもよい。また薬液と普通の水等、２種類以上の洗浄液を経時的に一定の順序で噴出させるようにしてもよい。便器洗浄液供給手段により便器清掃ブラシに供給する洗浄液の場合、及び床洗浄液供給手段により床清掃ブラシに供給する洗浄液の場合も、前記便器洗浄ノズルから噴出させる洗浄液の場合と同様とする。
また上記においてトイレ壁面に取り付けられた便器は主として小便器であるが、これに限定されるものではない。
また上記において便器外面散水清掃手段による便器外面への散水清掃は、主として普通の水の散水とするが、先に薬液を散水してその後に普通の水を散水するようにしてもよい。
また便器外面散水清掃手段を併設する場合は、カバー体の下辺を前方（開口）へ傾斜した形状にするなどの排水手段をカバー体に構成して、カバー体から排水がスムーズに行えるようにしておくことになる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載のトイレ清掃装置によれば、移動台車をトイレ内を自在に移動させて目的の便器のところまで行き、移動台車に備えられたカバー体をトイレ壁面に取り付けられた便器に覆い被さるようにして壁面に着脱自在に当接させ、そしてカバー体内に突出した状態に備えられた便器洗浄ノズルから洗浄液を便器の内壁面に対して噴出させることができる。
即ち、便器の内壁面は便器洗浄ノズルから噴出された洗浄液によって綺麗に洗浄され、その際に発生する飛沫はカバー体によって遮蔽され、飛散されることがない。そして１つの便器に対する一連の操作が終了すると、次の便器に移動台車を移動させ、スムーズに次の便器の清掃に取り掛かることができる。
よって請求項１に記載のトイレ清掃装置によれば、比較的大規模なトイレ施設に適応して、移動台車を移動させながら、省エネ、省時間、省コストで、便利で効率よくトイレを清掃することができる。
【０００８】
また請求項２に記載のトイレ清掃装置によれば、上記請求項１に記載の構成による効果に加えて、便器洗浄ノズルを上下方向に移動自在に備えたことにより、トイレ壁面に取り付けられた便器の内壁面を上から下まで不足無く、確実に洗浄することができる。
【０００９】
また請求項３に記載のトイレ清掃装置によれば、上記請求項１又は２に記載の構成による効果に加えて、便器洗浄ノズルを回転若しくは首振り自在に備えたことにより、洗浄液の噴出方向を隈なく変えて、便器の内壁面の隅々まで洗浄液が当たるようにすることができ、便器内面の隅々に至るまで確実に洗浄することができる。
【００１０】
また請求項４に記載のトイレ清掃装置によれば、上記請求項１〜３の何れかに記載の構成による効果に加えて、トイレの床面を清掃するための床清掃ブラシと該床清掃ブラシに洗浄液を供給する床洗浄液供給手段を併せて備えることで、比較的大規模なトイレ施設において、移動台車を移動をさせながら便器を次々と清掃すると共に、トイレの床面も順次清掃して行くことができる。
【００１１】
また請求項５に記載のトイレ清掃装置によれば、上記請求項１〜４の何れかに記載の構成による効果に加えて、便器の外面に対して散水して清掃する便器外面散水清掃手段を備えたことにより、便器の外面の清掃も前記便器内面面の清掃に併せて行うことができる。
【００１２】
また請求項６に記載のトイレ清掃装置によれば、移動台車をトイレ内を自在に移動させて目的の便器のところまで行き、移動台車に備えられたカバー体をトイレ壁面に取り付けられた便器に覆い被さるようにして壁面に着脱自在に当接させ、そしてカバー体内に突出した状態に備えられた便器清掃ブラシを便器の内壁面に当接し、洗浄液を供給しながら回転させることで、便器内壁面を清掃することができる。
即ち、便器の内壁面は便器清掃ブラシと洗浄液とによって綺麗に洗浄され、その際に発生する飛沫はカバー体によって遮蔽され、飛散されることがない。そして１つの便器に対する一連の操作が終了すると、移動台車を次の便器に移動させ、スムーズに次の便器の清掃に取り掛かることができる。
よって請求項６に記載のトイレ清掃装置によれば、請求項１に記載の装置の場合と同様に、比較的大規模なトイレ施設に適応して、移動台車を移動させながら、省エネ、省時間、省コストで、便利で効率よくトイレを清掃することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明の第１の実施形態を示すトイレ清掃装置の全体を示す側面図、図２は同トイレ清掃装置の構成を示す図、図３は同トイレ清掃装置の配線構成図、図４は便器洗浄ノズルへの洗浄液供給構成図、図５はトイレの床を清掃する手段の構成図、図６は移動台車の車輪の構成を示す図である。図７は本発明の第２の実施形態を示すトイレ清掃装置の全体を示す側面図である。図８は本発明の第３の実施形態を示すトイレ清掃装置の構成を示す図である。
【００１４】
先ず図１〜図６を参照して、本発明の第１の実施形態のトイレ清掃装置を説明する。本実施形態はリモートコントロールにて操縦するようにしたトイレ清掃装置である。
図１を参照して、トイレ清掃装置１は、移動台車１０を基台として備え、この移動台車１０に必要な部材が搭載される。移動台車１０の前面にはカバー体２０が設けられており、また移動台車１０に搭載された各部材を覆うようにケース体３０が設けられている。操作者Ｓはリモートコントローラ４１を操作して移動台車１０をトイレ内を自由に移動させ、即ちトイレ壁面Ｆに取り付けられた便器Ｂのところまで移動させ、カバー体２０で便器Ｂの周囲に覆い被さるようにした上で、便器Ｂの洗浄を行う。
【００１５】
図２、図３を参照して、前記移動台車１０に搭載される各部材としては、移動台車１０の走行用モータ４２、洗浄液タンク４３、高圧ポンプ４４、便器洗浄ノズル４５、該便器洗浄ノズル４５を回転させ或いは首振りさせ、また上下方向に移動させるために用いるノズル用モータ４５ａ、床清掃ブラシ４６、床清掃ブラシ用モータ４６ａ、パトライト４７、バッテリー４８、制御部４９、カバー体２０がトイレの壁面Ｆに当接したことを検出するセンサー（図示せず）、その他のセンサー類がある。
【００１６】
前記移動台車１０は、一対の駆動車輪１１、１１を装置全長の中央付近の両サイドに、またその後方に自由車輪１２を三角形を構成するように有し、これによって移動台車１０全体を非常に小回り良く回転できるようにしている（図６参照）。移動台車１０の移動は、リモコン４１による指令により、制御部４９及びインターフェース４９ａを介して、走行用モータ４２、４２がそれぞれ独自に、或いは一緒に回転することで行われる。前記制御部４９には小型シーケンサー４９ｂを設けている。
【００１７】
前記カバー体２０は、移動台車１０の前面部に設けられ、カバー体２０の先端の開口縁２１が便器Ｂの周囲のトイレ壁面Ｆに当接することで、便器Ｂに覆い被さるように構成されている。前記カバー体２０の先端の開口縁２１は、例えばゴム材料で構成され、移動台車１０の進出により壁面Ｆに当接した際に、弾力をもって壁面Ｆに密着するようになされている。勿論、カバー体２０はその収容深さ等の寸法を調整できるようにし、これによって種々の異なるタイプの便器Ｂにも適用できるようにしておくことができる。
【００１８】
前記洗浄液タンク４３は、薬剤を入れて調整した洗浄液を溜めておくタンクである。
図４も参照して、便器洗浄用としての洗浄液は、洗浄液タンク４３から、元開閉弁４３ａ、高圧ポンプ４４、圧力計４４ａ、開閉及び流量調節用の弁４５ｂを介して、洗浄液が便器洗浄ノズル４５に供給される。これらの各部材４３、４３ａ、４４、４４ａ、４５ｂ、４５は便器洗浄液供給手段を構成する。
一方、前記洗浄液タンク４３からの洗浄液は、途中から分岐し、開閉及び流量調節用の弁５０ａを介して床洗浄液注出口５０から、床清掃ブラシ４６に供給される。この各部材４３、４３ａ、４４、４４ａ、５０ａ、５０は床洗浄液供給手段を構成する。
なお本実施形態では、予め薬剤入れて調整した洗浄液を洗浄液タンク４３に貯蔵しておき、これを用いるようにしているが、薬液（剤）のみを移動台車１０に搭載したタンクに溜めておき、水道からの水をホース等で移動台車１０に導いて、移動台車１０上で水道水に薬液を混合しながら便器洗浄ノズル４５や床洗浄液抽出口５０に導くようにしてもよい。即ち、水道直結型の洗浄液供給方法である。この場合においては、必要に応じて、薬液を混ぜずに水道水のみを用いて仕上げ洗浄等を行うようにしてもよい。
【００１９】
前記便器洗浄ノズル４５は、便器Ｂの内壁面に対して洗浄液を噴出させ、これによって便器Ｂ内面の汚れを取り、洗浄するためのノズルである。該便器洗浄ノズル４５は移動台車１０に立設して設けられたノズル取付板５１に上下動自在に取り付けられ、前記カバー体２０内に突出した状態に設けられている。
本実施形態では、便器洗浄ノズル４５はスプリットタイプの一対の口４５ｃ、４５ｃを有し、全体が回転軸を中心に回転することで、前記口４５ｃ、４５ｃから洗浄液を振り撒くように便器Ｂ内壁面に噴出させることができるようになされている。
前記便器洗浄ノズル４５の回転は、ノズルモータ４５ａの回転を便器洗浄ノズル４５の回転に減速変換する図示しないノズル回転機構により行う。また前記便器洗浄ノズル４５の上下動も、ノズルモータ４５ａの回転を上下方向の往復運動に換える図示しないノズル上下動機構により、ノズル取付板５１のガイド縦溝５２に沿って行う。これらノズルの回転機構や上下動機構は従来周知の種々の具体的機構により構成することができる。
なお、前記便器洗浄ノズル４５は回転自在に構成する代わりに首振り自在に構成するようにして、洗浄液を振り撒くように内壁面に噴出させるようにしてもよい。
【００２０】
図５も参照して、前記床清掃ブラシ４６はトイレの床面を清掃するブラシで、図に示すように、例えば移動台車１０の前方下部に左右一対で配置することができる。該床清掃ブラシ４６、４６は減速器付きの床清掃ブラシ用モータ４６ａ、４６ａにより回転され、これによってブラシの先端部でトイレの床面を清掃する。
床清掃ブラシ４６に対して、床洗浄液注出口５０から洗浄液が供給される。該床洗浄液抽出口５０は前記一対の床清掃ブラシ４６、４６の間に配置され、両床清掃ブラシ４６、４６に洗浄液を供給する。床清掃ブラシ４６はトイレの床面を擦りながら洗浄液で床面の汚れを除去する。
【００２１】
前記パトライト４７は、その発光状態によりトイレ清掃装置１の動作やその他の装置の状態を知らせる。制御部４９はパトライト４７に対して、運転状況に応じて、或いはセンサからの情報により、所定の発光状態となるように指令する。
また前記バッテリー４８は装置の電源として用いるが、トイレ近くのコンセントから電気コードを延長して電源としてもよい。
【００２２】
第１の実施形態のトイレ清掃装置１においては、操作者Ｓがリモートコントローラ４１を操作して移動台車１０を移動させ、目的の便器Ｂに到達してカバー体２０の先端の開口縁２１が便器Ｂを覆うようにトイレ壁面Ｆに当接させると、次に洗浄液を便器洗浄ノズル４５から噴出を開始させると共に、便器洗浄ノズル４５の回転と上下動を開始させる。また必要に応じて、床清掃ブラシ４６を回転させると共に、洗浄液を床清掃ブラシ４６に供給する。前記便器洗浄ノズル４５が上下方向に１往復若しくは適当な往復回数、或いは一定時間の経過をもって、自動的に或いはリモートコントローラ４１による指令により、便器洗浄ノズル４５による洗浄操作を停止する。また必要に応じて床清掃ブラシ４６による清掃操作を停止し、リモートコントローラ４１を操作して次の目的の便器Ｂに向かう。
なおトイレ清掃装置１の操作において、リモートコントローラ４１により行う操作と、手動操作、或いは手動によるボタン操作をどのように使い分けるかは、特に限定されるものではない。
【００２３】
上記第１の実施形態のトイレ清掃装置１において、便器Ｂの外面に対して散水して清掃する便器外面散水清掃手段を併設することができる。例えばカバー体２０の内空間に、便器Ｂの上面、下面、両側面に対して洗浄液を適当な勢いで散水することができる１乃至複数の散水ノズルを配置するようにして、便器Ｂ外面の清掃を行う。この場合において、洗浄液は薬液であっても、普通の水であってもよい。また先に薬液を散水し、その後に普通の水を散水するようにしてもよい。
【００２４】
本発明の第２の実施形態に係るトイレ清掃装置を、図７を参照して説明する。
この実施形態は第１の実施形態と同様の機構を備えているが、リモートコントローラを用いることなく装置を操作するものである。即ち第２の実施形態においても、第１の実施形態における移動台車１０、カバー体２０、ケース体３０、洗浄液タンク４３、高圧ポンプ４４、便器洗浄ノズル４５、ノズル用モータ４５ａ、床清掃ブラシ４６、床清掃ブラシ用モータ４６ａ、パパトライト４７、制御部４９、床洗浄液注出口５０等を備えていることには変りがない。第２の実施形態では、人力で移動台車１０を押す構成となっており、またトイレ清掃装置のカバー体２０やその他の場所に設けられた操作用ボタン或いはレバーのような操作手段を操作者Ｓが適当なタイミングで操作することで、前記便器洗浄ノズル４５による便器Ｂ内壁面の清掃を行わせ、また床清掃ブラシ４６によるトイレ床面の清掃を行う。
【００２５】
上記第１の実施形態のトイレ清掃装置ではリモートコントローラ４１を用いて操作を行い、また第２の実施形態のトイレ清掃装置では装置の移動や操作を手動で行う構成としたが、他の実施形態のトイレ清掃装置として、トイレ清掃装置を全自動のロボットとすることもできる。このトイレ清掃装置の場合は、トイレ清掃装置は予め記憶させた手順に従ってトイレ内の各便器Ｂに順次移動して行き、各便器Ｂのところでは、一定のタイミングで便器洗浄ノズル４５を動作させて便器Ｂ内面を洗浄する。と共に、プログラムに含めている場合には床清掃ブラシ４６を動作させてトイレの床面の清掃を行う。これらの一連の動作を予め設定したプログラムに従って全て自動的に行う。
【００２６】
本発明の第３の実施形態に係るトイレ清掃装置を、図８を参照して説明する。
この実施形態は、第１の実施形態における便器洗浄ノズル４５の代わりに、カバー体２０内に突出した状態で前記便器Ｂの内壁面に当接して回転する便器清掃ブラシ５３と該便器清掃ブラシ５３に洗浄液を供給する便器洗浄液供給手段により行う。それ以外の構成は、第１の実施形態の構成と同様である。同じ部材には同じ符号を付して説明を省略する。
前記便器清掃ブラシ５３は、例えば左右に一対設け、各々がその位置で回転することができるように構成されている。勿論、一対の便器清掃ブラシ５３、５３は、一緒にガイド縦溝５２に沿って上下動できるように構成されている。
便器洗浄液供給手段は、その末端に便器洗浄液注出口５４を備えるが、図４を参照して、洗浄液タンク４３から、元開閉弁４３ａ、高圧ポンプ４４、圧力計４４ａ、開閉及び流量調節用の弁４５ｂを介して、前記便器洗浄液注出口５４から洗浄液が便器清掃ブラシ５３に供給される。これらの各部材４３、４３ａ、４４、４４ａ、４５ｂ、５４は便器洗浄液供給手段を構成する。この場合において、前記便器洗浄液注出口５４からは高圧の洗浄液を噴出して直接的に洗浄を行う必要はないので、前記高圧ポンプ４４は高圧を発生しない普通のポンプでよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すトイレ清掃装置の全体を示す側面図である。
【図２】同トイレ清掃装置の構成を示す図で、（Ａ）は縦断側面図で（Ｂ）はカバー体部分の縦断正面図である。
【図３】同トイレ清掃装置の配線構成図である。
【図４】便器洗浄ノズルへの洗浄液供給構成図である。
【図５】トイレの床を清掃する手段の構成図である。
【図６】移動台車の車輪の構成を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態を示すトイレ清掃装置の全体を示す側面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態を示すトイレ清掃装置の構成を示す図で、（Ａ）は縦断側面図、（Ｂ）はカバー体部分の縦断正面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１      トイレ清掃装置
１０    移動台車
２０    カバー体
２１    開口縁
３０    ケース体
４１    リモートコントローラ
４２    走行用モータ
４３    洗浄液タンク
４４    高圧ポンプ
４５    便器洗浄ノズル
４６    床清掃ブラシ
４７    パトライト
４８    バッテリー
４９    制御部
５０    床洗浄液注出口
５１    ノズル取付板
５３    便器清掃ブラシ
５４    便器洗浄液注出口
Ｂ      便器
Ｆ      壁面
Ｓ      操作者
【図１】
2005248591.tif 000003
【図２】
2005248591.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005248591.tif 000009
【図８】
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