(57)【要約】【課題】  カバーの取付に関し、記録媒体ドライブ装置の使い勝手の向上を図る。【解決手段】  記録媒体１００が載置される記録媒体載置部１０が設けられたベース体３と、記録媒体載置部を開放する開放位置と記録媒体載置部を閉塞する閉塞位置との間でベース体に対してスライド移動可能とされたカバー２と、該カバーの移動方向に離隔して配置された複数のセンサー１４、１５、１６、１７とを設け、カバーをベース体に対して着脱可能とし、カバーのベース体に対向する面に上記複数のセンサーによって検出される被検出部４を設け、カバーがベース体に取り付けられたときに上記複数のセンサーによって被検出部の位置を検出し、ベース体に対するカバーの取付位置に拘わらず該カバーを所定の位置に移動させるようにした。【選択図】図３３
2005025911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が載置される記録媒体載置部が設けられたベース体と、
記録媒体載置部を開放する開放位置と記録媒体載置部を閉塞する閉塞位置との間でベース体に対してスライド移動可能とされたカバーと、
該カバーの移動方向に離隔して配置された複数の検出手段とを備え、
カバーはベース体に対して着脱可能とされ、
カバーのベース体に対向する面に上記複数の検出手段によって検出される被検出部を設け、
カバーがベース体に取り付けられたときに上記複数の検出手段によって被検出部の位置を検出し、ベース体に対するカバーの取付位置に拘わらず該カバーを所定の位置に移動させるようにしたことを特徴とする記録媒体ドライブ装置。
【請求項２】
上記所定の位置を上記閉塞位置又は開放位置としたことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体ドライブ装置。
【請求項３】
上記検出手段として反射型の光センサーを用い、
被検出部を光センサーから出射された検出光を反射する反射部と検出光を反射しない非反射部とによって構成したことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体ドライブ装置。
【請求項４】
記録媒体が載置される記録媒体載置部が設けられたベース体と、記録媒体載置部を開放する開放位置と記録媒体載置部を閉塞する閉塞位置との間でベース体に対してスライド移動可能とされたカバーと、回転方向に応じてカバーを上記開放位置又は閉塞位置へ向けて移動させる移動用モーターと、カバーの移動方向に離隔して配置された複数の検出手段とを備え、カバーのベース体に対向する面に上記複数の検出手段によって検出される被検出部が設けられ、カバーがベース体に対して着脱可能とされた記録媒体ドライブ装置に設けられたカバーの開閉動作制御方法であって、
カバーがベース体に取り付けられたときに上記複数の検出手段によって被検出部の位置情報を検出し、
複数の検出手段によって検出された被検出部の位置情報に基づいて移動用モーターの回転方向及び回転量を制御し、
ベース体に対するカバーの取付位置に拘わらず該カバーを所定の位置に移動させるようにしたことを特徴とする記録媒体ドライブ装置に設けられたカバーの開閉動作制御方法。
【請求項５】
上記所定の位置を上記閉塞位置又は開放位置としたことを特徴とする請求項４に記載の記録媒体ドライブ装置に設けられたカバーの開閉動作制御方法。
【請求項６】
上記検出手段として反射型の光センサーを用い、
被検出部を光センサーから出射された検出光を反射する反射部と検出光を反射しない非反射部とによって構成したことを特徴とする請求項４に記載の記録媒体ドライブ装置に設けられたカバーの開閉動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録媒体ドライブ装置及び記録媒体ドライブ装置に設けられたカバーの開閉動作制御方法に関する。詳しくは、ベース体に対して着脱可能とされたカバーがベース体に取り付けられたときに取付位置に拘わらずカバーを所定の位置に移動させるようにし、記録媒体ドライブ装置の使い勝手の向上を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体として、例えば、光ディスクや光磁気ディスク等のディスク状記録媒体、テープカセット、各種の板状の記録媒体等に対して情報信号の記録や再生を行うことができる記録媒体ドライブ装置がある。
【０００３】
このような記録媒体ドライブ装置には、ケース本体（ベース体）等の開口部を開閉するカバー（蓋）が設けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６―１５０５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記した記録媒体ドライブ装置のように開閉可能なカバーが設けられているタイプにあっては、カバーの開閉時に手や指でカバーを触ることが多いため、カバーに汚れが付き易い。従って、ケース本体にカバーを着脱可能とすれば、カバーをケース本体から取り外して洗浄することが可能となり、カバーの汚れを落とすことができる。特に、カバーが透明や半透明の材料によって形成された所謂スケルトンタイプの記録媒体ドライブ装置にあっては、カバーの汚れが目立ち易く、ケース本体に対してカバーを着脱可能とすることは有用である。
【０００６】
また、ケース本体に対してカバーを着脱可能とすることにより、内部機構等の故障時等のメンテナンス性の向上を図ることができる。
【０００７】
ところが、ケース本体に対してカバーを着脱可能とした場合には、カバーのケース本体への取付を、ケース本体に対してカバーを位置決めしながら行う必要があり、取付作業が面倒であるという問題が生じる。
【０００８】
また、カバーのケース本体に対する位置決め精度が悪い場合には、カバーの開閉動作に支障を来たすおそれがある。
【０００９】
そこで、本発明記録媒体ドライブ装置及び記録媒体ドライブ装置に設けられたカバーの開閉動作制御方法は、上記した問題点を克服し、カバーの取付に関し、記録媒体ドライブ装置の使い勝手の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明記録媒体ドライブ装置は、上記した課題を解決するために、記録媒体が載置される記録媒体載置部が設けられたベース体と、記録媒体載置部を開放する開放位置と記録媒体載置部を閉塞する閉塞位置との間でベース体に対してスライド移動可能とされたカバーと、該カバーの移動方向に離隔して配置された複数の検出手段とを設け、カバーはベース体に対して着脱可能とされ、カバーのベース体に対向する面に上記複数の検出手段によって検出される被検出部を設け、カバーがベース体に取り付けられたときに上記複数の検出手段によって被検出部の位置を検出し、ベース体に対するカバーの取付位置に拘わらず該カバーを所定の位置に移動させるようにしたものである。
【００１１】
本発明記録媒体ドライブ装置に設けられたカバーの開閉動作制御方法は、上記した課題を解決するために、カバーがベース体に取り付けられたときに上記複数の検出手段によって被検出部の位置情報を検出し、複数の検出手段によって検出された被検出部の位置情報に基づいて移動用モーターの回転方向及び回転量を制御し、ベース体に対するカバーの取付位置に拘わらず該カバーを所定の位置に移動させるようにしたものである。
【００１２】
従って、本発明記録媒体ドライブ装置及び記録媒体ドライブ装置に設けられたカバーの開閉動作制御方法にあっては、カバーの取付に際し、ベース体の所定の位置へのカバーの位置決めを必要としない。
【発明の効果】
【００１３】
本発明記録媒体ドライブ装置は、記録媒体が載置される記録媒体載置部が設けられたベース体と、記録媒体載置部を開放する開放位置と記録媒体載置部を閉塞する閉塞位置との間でベース体に対してスライド移動可能とされたカバーと、該カバーの移動方向に離隔して配置された複数の検出手段とを備え、カバーはベース体に対して着脱可能とされ、カバーのベース体に対向する面に上記複数の検出手段によって検出される被検出部を設け、カバーがベース体に取り付けられたときに上記複数の検出手段によって被検出部の位置を検出し、ベース体に対するカバーの取付位置に拘わらず該カバーを所定の位置に移動させるようにしたことを特徴とする。
【００１４】
従って、ユーザーがカバーのベース体に対する取付位置を気にする必要がなく、記録媒体ドライブ装置の使い勝手の向上を図ることができる。
【００１５】
請求項２に記載した発明にあっては、上記所定の位置を上記閉塞位置又は開放位置としたので、閉塞位置に移動される場合にはカバーによって各部が閉塞されて該各部の保護及び各部への塵埃の付着が防止され、開放位置に移動される場合には直ぐに記録媒体を記録媒体載置部に載置することができ、記録媒体ドライブ装置の一層の使い勝手の向上を図ることができる。
【００１６】
請求項３に記載した発明にあっては、上記検出手段として反射型の光センサーを用い、被検出部を光センサーから出射された検出光を反射する反射部と検出光を反射しない非反射部とによって構成したので、簡単な構成により確実にカバーの取付位置を検出することができる。
【００１７】
本発明記録媒体ドライブ装置に設けられたカバーの開閉動作制御方法は、記録媒体が載置される記録媒体載置部が設けられたベース体と、記録媒体載置部を開放する開放位置と記録媒体載置部を閉塞する閉塞位置との間でベース体に対してスライド移動可能とされたカバーと、回転方向に応じてカバーを上記開放位置又は閉塞位置へ向けて移動させる移動用モーターと、カバーの移動方向に離隔して配置された複数の検出手段とを備え、カバーのベース体に対向する面に上記複数の検出手段によって検出される被検出部が設けられ、カバーがベース体に対して着脱可能とされた記録媒体ドライブ装置に設けられたカバーの開閉動作制御方法であって、カバーがベース体に取り付けられたときに上記複数の検出手段によって被検出部の位置情報を検出し、複数の検出手段によって検出された被検出部の位置情報に基づいて移動用モーターの回転方向及び回転量を制御し、ベース体に対するカバーの取付位置に拘わらず該カバーを所定の位置に移動させるようにしたことを特徴とする。
【００１８】
従って、ユーザーがカバーのベース体に対する取付位置を気にする必要がなく、記録媒体ドライブ装置の使い勝手の向上を図ることができる。
【００１９】
請求項５に記載した発明にあっては、上記所定の位置を上記閉塞位置又は開放位置としたので、閉塞位置に移動される場合にはカバーによって各部が閉塞されて該各部の保護及び各部への塵埃の付着が防止され、開放位置に移動される場合には直ぐに記録媒体を記録媒体載置部に載置することができ、記録媒体ドライブ装置の一層の使い勝手の向上を図ることができる。
【００２０】
請求項６に記載した発明にあっては、上記センサーとして反射型の光センサーを用い、被検出部を光センサーから出射された検出光を反射する反射部と検出光を反射しない非反射部とによって構成したので、簡単な構成により確実にカバーの取付位置を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００２２】
記録媒体ドライブ装置（ディスクドライブ装置）１は、例えば、記録媒体としてディスク状記録媒体に対して情報信号の記録や再生を行う装置であり、カバー２とベース体３と該ベース体３に配置された所要の各部材及び各機構によって構成されている（図１及び図２参照）。
【００２３】
カバー２はガラスや樹脂等の透明材料によって形成され、下方に開口された一方向に長い略蒲鉾状に形成されている。カバー２は横断面形状で略円弧状を為す覆い部２ａと該覆い部２ａの長手方向における両端部に位置する側面部２ｂ、２ｂとが一体に形成されて成る。
【００２４】
尚、以下の説明にあっては、カバー２の長手方向を前後方向とし、これに直交する方向をそれぞれ上下方向及び左右方向とする。
【００２５】
カバー２の長手方向に延びる一方の下面は被検出部４として形成されている（図３参照）。被検出部４は前方側から第１の非反射部４ａ、反射部４ｂ及び第２の非反射部４ｃによって構成されている。第１の非反射部４ａは被検出部４の前端部に形成され、反射部４ｂは第１の非反射部４ａに連続され被検出部４の長手方向における略中央部まで形成され、第２の非反射部４ｃは反射部４ｂを挟んで第１の非反射部４ａの反対側にカバー２の後端部まで形成されている。反射部４ｂは、例えば、カバー２の下面にアルミ蒸着等が施されることによって形成されている。非反射部４ａ、４ｃは、例えば、カバー２の下面に光吸収膜が施されることによって形成されている。尚、非反射部４ａ、４ｃは、例えば、カバー２の下面に光透過膜が施されることによって形成されていてもよい。
【００２６】
ベース体３は、図１及び図２に示すように、ベースパネル５と該ベースパネル５の下側に位置するボトムパネル６とが結合されて成り、該ボトムパネル６は上方に開口された前後方向に長い箱状に形成されている。
【００２７】
ベースパネル５は、図４に示すように、略平板状に形成されたベース部７と該ベース部７から下方へ突出された支持筒部８、８、８とが一体に形成されて成る。
【００２８】
ベース部７の左側縁には、長手方向に離隔して４つの透過孔７ａ、７ａ、・・・が形成されている（図１及び図２参照）。
【００２９】
ベース部７の右側縁には、長手方向に離隔して複数の操作釦９、９、・・・が配置されている。操作釦９、９、・・・としては、例えば、電源のオン・オフを行うための電源釦、カバー２の開閉動作を行うためのオープン釦及びクローズ釦、ディスク状記録媒体１００に記録された情報信号の再生を行うためのプレイ釦、再生状態を一時停止するための一時停止釦、再生動作を停止するためのストップ釦、音量の変更を行うためのボリューム釦等が設けられている。
【００３０】
ベース部７の長手方向における前端側には記録媒体載置部１０が設けられている（図１、図２及び図４参照）。
【００３１】
記録媒体載置部１０は平面で見て円形状を為す浅い凹状に形成され、底面がディスク載置面１１として形成されている。ディスク載置面１１は、緩やかな凹曲面、例えば、球面に形成され、その中央点は最も下方に位置された基準点１１ａとして形成されている。記録媒体載置部１０には、上下に貫通されたセンサー孔１０ａ、１０ａ、１０ａが形成されている。
【００３２】
ベースパネル５の支持筒部８、８、８はディスク載置面１１の外周側の部分から下方へ突出され、上方に開口されている（図４参照）。従って、ベース部７には３つの開口７ｂ、７ｂ、７ｂが形成され、該開口７ｂ、７ｂ、７ｂはディスク載置面１１とその直ぐ外側の部分に跨って形成されている。支持筒部８、８、８は周方向に等間隔に離隔して設けられ、その各中心軸と基準点１１ａとの放射方向における距離が同じにされている。
【００３３】
支持筒部８は上下に長い円弧面部１２と該円弧面部１２の下側開口を閉塞する閉塞面部１３とから成り、円弧面部１２と閉塞面部１３の基準点１１ａ側の部分は切り欠かれ、この切欠が配置用切欠８ａとして形成されている。
【００３４】
ベース体３の内部には、透過孔７ａ、７ａ、・・・の下側に、それぞれ第１のセンサー１４、第２のセンサー１５、第３のセンサー１６、第４のセンサー１７が配置されている。第１のセンサー１４、第２のセンサー１５、第３のセンサー１６及び第４のセンサー１７は、例えば、反射型の光センサーであり、カバー２の被検出部４の位置を検出する検出手段として機能し、発光部から発光された検出光を受光部で受光してＯＮ状態とされる。
【００３５】
ベース体３の内部には、記録媒体載置部１０に形成されたセンサー孔１０ａ、１０ａ、１０ａの真下の位置に、それぞれ検出センサー１８、１８、１８が配置されている。検出センサー１８、１８、１８はディスク状記録媒体１００の有無を検出する機能を有している。ディスク状記録媒体１００がディスク載置面１１の上方に位置されているときに、検出センサー１８、１８、１８から出射されセンサー孔１０ａ、１０ａ、１０ａを透過された検出光がディスク状記録媒体１００で反射されることにより、ディスク状記録媒体１００の存在が検出される。
【００３６】
ベース体３のベース部７の上面には、平行な２つのガイド部材１９、１９が設けられている（図１参照）。ガイド部材１９、１９は、ベース部７の後端側に設けられ、ベース部７の長手方向に長く形成されている。ガイド部材１９、１９の互いに対向する面には、それぞれ前後に延びる図示しないガイド溝が形成されている。
【００３７】
ガイド部材１９、１９間の空間は、その記録媒体載置部１０側の略半部がユニット収容部１９ａとして形成されている。ユニット収容部１９ａにはベースユニット２０が収容可能とされている。ガイド部材１９、１９間には、ユニット収容部１９ａを挟んで記録媒体載置部１０の反対側にベースユニット２０の動作制御を行うためのコントロール基板２１が配置されている。
【００３８】
ベースユニット２０及びコントロール基板２１はその下方に位置された配置ベース２２上に配置されている。配置ベース２２は前後方向に長く形成され、左右両側面にそれぞれ側方へ突出された図示しない被ガイドピンが設けられている。配置ベース２２は、被ガイドピンがガイド部材１９、１９のガイド溝に摺動自在に係合され、ガイド部材１９、１９に案内されて前後方向へ移動可能とされている。配置ベース２２の右側面には図示しないラック部が形成されている。
【００３９】
ベースパネル５には、右側に位置するガイド部材１９の右方にユニット駆動部２３が配置されている。ユニット駆動部２３は駆動用モーター２４と該駆動用モーター２４の駆動力が伝達されて回転される図示しない減速ギヤ群とを有し、該減速ギヤ群の最終段のギヤが配置ベース２２のラック部に噛合されている。従って、駆動用モーター２４が回転されると、その駆動力が減速ギヤ群を介して配置ベース２２のラック部に伝達され、駆動用モーター２４の回転方向に応じた方向へ配置ベース２２とベースユニット２０とコントロール基板２１とが一体となって前後方向へ移動される。
【００４０】
ベースパネル５には、ユニット駆動部２３の後側に表示駆動部２５が配置されている。表示駆動部２５は制御用回路基板２６と各部の動作状態等が表示される表示部２７とを有している。
【００４１】
ベースパネル５には、左側に位置するガイド部材１９の左方にカバー駆動部２８が配置されている。カバー駆動部２８は移動用モーター２９と該移動用モーター２９の駆動力が伝達されて回転される減速ギヤ群３０、３０とを有し、該減速ギヤ群３０、３０は移動用モーター２９を挟んで前後に設けられている。
【００４２】
移動用モーター２９と減速ギヤ群３０、３０にはそれぞれ図示しないプーリーが設けられ、移動用モーター２９のプーリーと減速ギヤ群３０、３０のプーリーとがそれぞれベルト３１、３１によって連結されている。従って、移動用モーター２９が回転されると、その駆動力がベルト３１、３１を介して減速ギヤ群３０、３０に伝達され、該減速ギヤ群３０、３０が移動用モーター２９の回転方向に応じた同じ方向へ同期して回転される。
【００４３】
ベースパネル５上にはギヤ体３２、３２、・・・が回転自在に支持されている。ギヤ体３２、３２、・・・はベースパネル５の左右両端部にそれぞれ２つずつが設けられ、上側に位置するローラー部３２ａ、３２ａ、・・・と下側に位置するギヤ部３２ｂ、３２ｂ、・・・とを有している。ローラー部３２ａ、３２ａ、・・・は摩擦係数の高い材料、例えば、ゴム材料等によって形成されている。
【００４４】
左側に位置するギヤ体３２、３２は、ギヤ部３２ｂ、３２ｂがそれぞれ減速ギヤ群３０、３０の最終段のギヤと噛合されている。
【００４５】
ギヤ体３２、３２、・・・は、カバー２がベースパネル５に取り付けられた状態において、ローラー部３２ａ、３２ａ、・・・がカバー２の覆い部２ａの両側の下端部内面に圧着される。従って、移動用モーター２９の駆動力が減速ギヤ群３０、３０を介して左側に位置するギヤ体３２、３２に伝達されると、カバー２が移動用モーター２９の回転方向に応じた方向へ移動される。
【００４６】
カバー２の内部にはインナーカバー３３が配置される。インナーカバー３３は樹脂等の不透明な材料によって形成され、下方に開口された前後方向に長い略蒲鉾状に形成されている。インナーカバー３３は横断面形状で円弧状を為す閉塞部３３ａと該閉塞部３３ａの長手方向における両端部に位置する側壁部３３ｂ、３３ｂとが一体に形成されて成る。閉塞部３３ａの後端部には透孔３３ｃが形成され、閉塞部３３ａの下端部には前後に離隔してそれぞれ左右に２つずつの配置用切欠３３ｄ、３３ｄ、・・・が形成されている。前側の側壁部３３ｂには下方に開口された切欠が形成され、該切欠が挿脱口３３ｅとして形成されている。
【００４７】
インナーカバー３３はガイド部材１９、１９、ベースユニット２０、コントロール基板２１、配置ベース２２、ユニット駆動部２３、表示駆動部２５及びカバー駆動部２８を閉塞するようにベースパネル５に取り付けられる。インナーカバー３３がベースパネル５に取り付けられた状態においては、透孔３３ｃに対応して表示駆動部２５の表示部２７が位置され、外部から表示部２７の表示が視認可能とされる。インナーカバー３３がベースパネル５に取り付けられた状態においては、配置用切欠３３ｄ、３３ｄ、・・・がそれぞれギヤ体３２、３２、・・・に対応して位置され、ギヤ体３２、３２、・・・の一部がインナーカバー３３から外方へ突出される。ベースユニット２０はインナーカバー３３の挿脱口３３ｅを通って前方へ移動可能とされる。
【００４８】
ベースパネル５の支持筒部８、８、８には、それぞれ回転体３４、３４、３４が回転自在に支持されている（図４参照）。回転体３４、３４、３４はディスク状記録媒体１００をセンターリングする機能を有すると共にディスク状記録媒体１００を持ち上げる機能をも有する。
【００４９】
回転体３４は略円柱状に形成され、上面３４ａはベースパネル５のディスク載置面１１に対応した緩やかな曲面に形成されている。回転体３４の上面３４ａの一端部には、上方へ突出されたディスクセンターリング部３５が設けられ、該ディスクセンターリング部３５はベース部７の開口７ｂのうちのディスク載置面１１の直ぐ外側の跨った部分に対応して形成されている。
【００５０】
回転体３４の周面は、上端部を除く部分が切り欠かかれている。回転体３４には、この切欠によって周方向に連続して第１のゼネバ面３６と被押圧面３７とが形成されている。第１のゼネバ面３６は凹状を為す円弧面に形成され、被押圧面３７は所定の形状に形成された曲面に形成されている。被押圧面３７の下端部はさらに内側に切り欠かれ、この切欠によって第２のゼネバ面３８が形成されている。
【００５１】
回転体３４には、第１のゼネバ面３６の下端部から突出された摺動ピン３９が設けられている。
【００５２】
回転体３４、３４、３４は、それぞれ支持筒部８、８、８に上側から挿入されて回転自在に支持される（図１及び図２参照）。
【００５３】
回転体３４、３４、３４がそれぞれ支持筒部８、８、８に支持され、ディスクセンターリング部３５、３５、３５がベースパネル５のうちディスク載置面１１の直ぐ外側の部分に対応して位置された状態においては、図５に示すように、ベースパネル５のディスク載置面１１と回転体３４、３４、３４の上面３４ａ、３４ａ、３４ａとが連続した曲面とされる。
【００５４】
ベースパネル５のベース部７の下面には、略円柱状に形成されたカム部材４０が回転自在に支持されている（図４参照）。
【００５５】
カム部材４０は、その周面に３つの凹部４１、４１、４１が形成されている（図６参照）。凹部４１、４１、４１はその外面が外方へ突の円弧面に形成されている。カム部材４０の周面のうち、凹部４１、４１、４１以外の面は外側周面部４２、４２、４２として形成されている。
【００５６】
カム部材４０には凹部４１、４１、４１が形成されることにより、凹部４１、４１、４１と外側周面部４２、４２、４２との間に、周方向に離隔してそれぞれ２つずつの段差部が形成されている。この段差部は、一方がそれぞれ第１の押圧部４２ａ、４２ａ、４２ａとして設けられ、他方がそれぞれ第２の押圧部４２ｂ、４２ｂ、４２ｂとして設けられている。
【００５７】
カム部材４０の凹部４１、４１、４１の下端部には、それぞれ外方へ突の円弧状を為す突出片４３、４３、４３が設けられ、該突出片４３、４３、４３の外面は外方へ突の円弧面に形成されている。突出片４３、４３、４３は、その外面が外側周面部４２、４２、４２より稍外側に位置されている。
【００５８】
カム部材４０の周面には周方向に等間隔に離隔してカム溝４４、４４、４４が形成されている。カム溝４４は下側水平部４４ａと該下側水平部４４ａから離隔するに従って上方へ変位するように傾斜された傾斜部４４ｂと該傾斜部４４ｂに連続する上側水平部４４ｃとから成る。下側水平部４４ａは凹部４１と外側周面部４２とに跨る位置に形成され、傾斜部４４ｂと上側水平部４４ｃは外側周面部４２に形成されている。
【００５９】
カム部材４０の下端部には周方向に延びるギヤ部４５が設けられている。
【００６０】
カム部材４０は図示しない支持軸を介してベースパネル５に回転自在に支持される。
【００６１】
カム部材４０がベースパネル５に支持された状態においては、カム部材４０の外周部が配置用切欠８ａ、８ａ、８ａに対応して位置される。
【００６２】
カム部材４０は図示しない作動モーターの駆動力がギヤ部４５に伝達されて回転され、作動モーターの回転方向に応じた方向へ回転される。
【００６３】
ベースユニット２０は筐体４６に所要の各部が配置又は支持されて成り、筐体４６はアッパーケース４７とボトムケース４８とが上下で結合されて成る（図１及び図７参照）。
【００６４】
アッパーケース４７は下方に開口された前後方向に長い略矩形の箱状に形成され、天板部４７ａと該天板部４７ａの周縁から下方へ突出された周面部４７ｂと該周面部４７ｂからさらに下方へ突出された突出部４７ｃとが一体に形成されて成り、該突出部４７ｃは後端側に設けられている。従って、アッパーケース４７には、突出部４７ｃが設けられていない部分に突出部４７ｃの高さ分の切欠４７ｄが形成されている。
【００６５】
アッパーケース４７の天板部４７ａの下面には第１の検出スイッチ４９が配置されている。天板部４７ａの下面からは下方へ向けて位置決め軸４７ｅが突出されている。
【００６６】
ボトムケース４８は前後方向に長い略矩形の浅い箱状に形成され、底壁部４８ａと該底壁部４８ａの周縁から上方へ突出された周壁部４８ｂとが一体に形成されて成り、上方に開口されている。ボトムケース４８内には、その前端部にスピンドルモーター５０が配置されている。
【００６７】
ボトムケース４８内には光ピックアップ５１がボトムケース４８の長手方向に移動可能に支持され、光ピックアップ５１の移動ベース５１ａの左右両端部にそれぞれ被案内部５１ｂ、５１ｃが設けられている。
【００６８】
ボトムケース４８内にはステッピングモーター５２と該ステッピングモーター５２によって回転されるリードスクリュー５３とが配置されている。光ピックアップ５１の一方の被案内部５１ｃにはリードスクリュー５２が貫通された状態で螺合されている。光ピックアップ５１は、ステッピングモーター５３が回転されると、その回転方向に応じた方向へ移動ベース５１ａが送られて前後方向へ移動される。
【００６９】
ボトムケース４８の底壁部４８ａの後端寄りの位置には、上方へ突出された位置決め筒５４が設けられている。
【００７０】
アッパーケース４７とボトムケース４８は、例えば、ネジ止めによって突出部４８ｃの下面と周壁部４８ｂの上面とが接した状態で結合され、筐体４６が構成される。筐体４６が構成された状態においては、アッパーケース４７に切欠４７ｄが形成されている分、アッパーケース４７とボトムケース４８との間にディスク状記録媒体１００が挿入される挿入空間４６ａが形成される（図１参照）。
【００７１】
アッパーケース４７の下面には案内部材５５が取り付けられる（図７参照）。案内部材５５は、図８に示すように、平板部５６と該平面部５６の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側板部５７、５７とが一体に形成されて成る。
【００７２】
平板部５６の下面には、その後端部に第２の検出スイッチ５８が取り付けられている。平板部５６の下面には下方へ突出されたガイドピン５６ａ、５６ａ、５６ａが設けられている。平板部５６にはギヤ支持軸５９が設けられ、該ギヤ支持軸５９は平板部５６の下面から下方へ突出されている。平板部５６にはギヤ支持軸５９が設けられ、該ギヤ支持軸５９は平板部５６の下面から下方へ突出されている。平板部５６には軸挿入孔５６ｂが形成されている。
【００７３】
側板部５７、５７にはそれぞれ前後に離隔して２つずつの案内孔５７ａ、５７ａ、・・・が形成され、該案内孔５７ａ、５７ａ、・・・は上下に長くされている。
【００７４】
案内部材５５にはカムスライダー６０が前後方向へ移動自在に支持される（図７参照）。カムスライダー６０は、図９に示すように、平面板部６１と該平面板部６１の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側面板部６２、６２とが一体に形成されて成る。
【００７５】
平面板部６１には、左右に離隔して第１の逃げ孔６１ａと第２の逃げ孔６１ｂが形成され、第１の逃げ孔６１ａと第２の逃げ孔６１ｂは何れも前後方向に長くされている。平面板部６１の左右両端部には、それぞれガイド孔６１ｃ、６１ｃ、６１ｃが形成されている。
【００７６】
側面板部６２、６２にはそれぞれ前後に離隔して前側カム孔６３、６３と後側カム孔６４、６４が形成されている（図９及び図１０参照）。前側カム孔６３は、前後に延びる水平部６３ａと、該水平部６３ａの後端に連続し後方へ行くに従って下方へ傾斜する傾斜部６３ｂと、該傾斜部６３ｂの後端に連続し後方へ行くに従って緩やかに下方へ傾斜する作用部６３ｃとから成る。従って、作用部６３ｃは傾斜部６３ｂより水平部６３ａに対する傾斜角度が小さくされている。後側カム孔６４は、前後に延びる水平部６４ａと、該水平部６４ａの後端に連続し後方へ行くに従って下方へ変位する傾斜部６４ｂと、該傾斜部６４ｂの後端に連続し前後に延びる作用部６４ｃとから成る。
【００７７】
前側カム孔６３、６３の水平部６３ａ、６３ａは後側カム孔６４、６４の水平部６４ａ、６４ａより稍上方に位置されている。従って、図１０に示すように、水平部６３ａ、６３ａの高さ方向における中線Ｍ１は水平部６４ａ、６４ａの高さ方向における中線Ｍ２よりも高い位置にある。
【００７８】
前側カム孔６３、６３の作用部６３ｃ、６３ｃは、上記のように、後方へ行くに従って下方へ変位するように緩やかに傾斜され、その前端部が後側カム孔６４、６４の作用部６４ｃ、６４ｃと同じ位置にある。従って、図１０に示すように、作用部６３ｃ、６３ｃの後端部は作用部６４ｃ、６４ｃの高さ方向における中線Ｍ３より低い位置にある。
【００７９】
カムスライダー６０には、平面板部６１の下面にラック部材６５が取り付けられている（図７及び図９参照）。
【００８０】
カムスライダー６０及び案内部材５５には支持アーム６６が支持される（図７参照）。支持アーム６６は、図１１に示すように、前後に長いアーム板６７と、該アーム板６７の後端部の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側板６８、６８とが一体に形成されて成る。
【００８１】
アーム板６７の前端部には支持孔６７ａが形成され、後端部にはギヤ配置孔６７ｂが形成されている。アーム板６７のギヤ配置孔６７ｂの近傍の位置には、軸挿通孔６７ｃが形成されている。アーム板６７の後端寄りの位置には、その左右両側縁にバネ支持孔６７ｄ、６７ｄが形成されている。
【００８２】
アーム板６７の前後両端部を除いた部分には、補強リブ６７ｅ、６７ｅが設けられている。補強リブ６７ｅ、６７ｅはアーム板６７の左右両側縁に設けられ、アーム板６７の一部が上方側に９０°折り曲げられることにより形成されている。
【００８３】
側板６８、６８には、それぞれ前後に離隔して外方へ突出された被支持軸６８ａ、６８ａ、６８ｂ、６８ｂが設けられている。側板６８、６８間には、前側に位置する被支持軸６８ａ、６８ａ間を連結する連結軸６９が設けられている。従って、連結軸６９は側板６８、６８の内面間に位置されている。
【００８４】
側板６８、６８の上端部にはバネ支持片６８ｃ、６８ｃが設けられている。バネ支持片６８ｃ、６８ｃは側板６８、６８の一部が内側に折り曲げられることにより形成され、バネ支持片６８ｃ、６８ｃとアーム板６７間には所定の間隔が形成されている（図１３参照）。
【００８５】
支持アーム６６には線バネ７０が支持されている（図７、図１１及び図１３参照）。線バネ７０は、左右方向に長い基部７０ａと、該基部７０ａの左右両端部からそれぞれ略後方へ突出された前側変形部７０ｂ、７０ｂと、該前側変形部７０ｂ、７０ｂの後端からそれぞれ略後方へ突出された後側変形部７０ｃ、７０ｃと、該後側変形部７０ｃ、７０ｃの後端部から上方へ突出された被支持部７０ｄ、７０ｄが一体に形成されて成り、前側変形部７０ｂ、７０ｂと後側変形部７０ｃ、７０ｃとの連結部分が僅かに折り曲げられた弾接部７０ｅ、７０ｅとして形成されている。
【００８６】
線バネ７０は、被支持部７０ｄ、７０ｄがそれぞれアーム板６７のバネ支持孔６７ｄ、６７ｄに挿入され、後側変形部７０ｃ、７０ｃの後端寄りの部分がそれぞれバネ支持片６８ｃ、６８ｃとアーム板６７との間に挿入され、弾接部７０ｅ、７０ｅが連結軸６９に下方から弾接されて支持アーム６６に支持される。
【００８７】
支持アーム６６は、図１２に示すように、前側に位置する被支持軸６８ａ、６８ａがそれぞれカムスライダー６０の前側カム孔６３、６３及び案内部材５５の前側の案内孔５７ａ、５７ａに挿入され、後側に位置する被支持軸６８ｂ、６８ｂがそれぞれカムスライダー６０の後側カム孔６４、６４及び案内部材５５の後側の案内孔５７ａ、５７ａに挿入されて支持される。従って、カムスライダー６０が案内部材５５に対して前後方向へ移動されると、被支持軸６８ａ、６８ａと被支持軸６８ｂ、６８ｂの前側カム孔６３、６３と後側カム孔６４、６４に対する位置により、被支持軸６８ａ、６８ａ及び被支持軸６８ｂ、６８ｂが案内孔５７ａ、５７ａ、・・・に案内され、支持アーム６６が略上下方向へ移動される。
【００８８】
支持アーム６６にはチャッキングプーリー７１が支持される（図７、図１１、図１２及び図１４参照）。チャッキングプーリー７１は支持板７２と押さえ部材７３とが上下で結合されて成る。
【００８９】
支持板７２は略円板状に形成され、支持アーム６６の支持孔６７ａより大きくされている。支持板７２の中心部には突部挿通孔７２ａが形成されている。
【００９０】
押さえ部材７３は、図１４に示すように、円形状の被取付部７３ａと該被取付部７３ａの周縁から斜め下方へ突出された周面部７３ｂと該周面部７３ｂの下縁に連続する円環状を為す押さえ部７３ｃと被取付部７３ａの下面から下方へ突出された円筒状を為す位置決め突部７３ｄとから成る。位置決め突部７３ｄの下側の内周縁には、下方へ行くに従って位置決め突部７３ｄの外周面に近付く方向へ傾斜された被案内縁７３ｅが形成されている。被取付部７３ａの中心部には上方に突の略半球状を為すピボット突部７３ｆが設けられている。
【００９１】
チャッキングプーリー７１は押さえ部材７３の被取付部７３ａ及び周面部７３ｂが支持孔６７ａに下方から挿入され被取付部７３ａが支持板７２に取り付けられて支持アーム６６に支持される。押さえ部材７３が支持板７２に取り付けられた状態においては、支持板７２からピボット突部７３ｆが上方へ突出される。チャッキングプーリー７１が支持アーム６６に支持された状態においては、軸回り方向へ回転可能及び軸方向（上下方向）へ移動可能とされる。
【００９２】
チャッキングプーリー７１が支持アーム６６に支持された状態において、支持板７２を上方から覆うようにして押さえ板７４がアーム板６７の上面に取り付けられる。
【００９３】
支持アーム６６が案内部材５５及びカムスライダー６０に支持された状態においては、案内部材５５のギヤ支持軸５９がカムスライダー６０の第２の逃げ孔６１ｂを挿通されている。ギヤ支持軸５９には２段ギヤである駆動ギヤ７５が支持される（図７参照）。駆動ギヤ７５は支持アーム６６のギヤ配置孔６７ｂに配置され、その小径部７５ａがカムスライダー６０に取り付けられたラック部材６５に噛合される。
【００９４】
案内部材５５の平板部５６の後端部の下面には駆動ユニット７６が取り付けられる（図７参照）。駆動ユニット７６は、図１２に示すように、取付板７６ａと該取付板７６ａに取り付けられた昇降用モーター７７と取付板７６ａに支持された第１の減速ギヤ７８、第２の減速ギヤ７９とから成る。昇降用モーター７７のモーター軸にはウォーム７７ａが固定され、該ウォーム７７ａに第１の減速ギヤ７８が噛合され該第１の減速ギヤ７８に第２の減速ギヤ７９が噛合されている。
【００９５】
第２の減速ギヤ７９は駆動ユニット７６が案内部材５５に取り付けられた状態において、駆動ギヤ７５の大径部７５ｂに噛合される。従って、昇降用モーター７７が回転されると、その駆動力が順に第１の減速ギヤ７８、第２の減速ギヤ７９及び駆動ギヤ７５を介してラック部材６５に伝達され、カムスライダー６０が昇降用モーター７７の回転方向に応じた方向（前後方向）へ移動される。
【００９６】
筐体４６のボトムケース４８には組付板８０が取り付けられる。組付板８０は前端側に位置する押さえ部８０ａと該押さえ部８０ａの左端部から後方へ突出された延設部８０ｂとが一体に形成されて成る。延設部８０ｂには光ピックアップ５１の移動ベース５１ａの被案内部５１ｂが摺動自在に支持される。
【００９７】
支持アーム６６が案内部材５５及びカムスライダー６０に支持された状態においては、アッパーケース４７に設けられた位置決め軸４７ｅが案内部材５５の軸挿入孔５６ｂ、カムスライダー６０の第１の逃げ孔６１ａ及び支持アーム６６のギヤ配置孔６７ｂを挿通されている。アッパーケース４７とボトムケース４８とが結合されるときには、位置決め軸４７ｅがボトムケース４８の位置決め筒５４に挿入されてアッパーケース４７とボトムケース４８との位置決めが行われる。従って、アッパーケース４７とボトムケース４８との位置決めが容易であり、ベースユニット２０の組立作業における作業性の向上を図ることができる。
【００９８】
筐体４６内に配置されたスピンドルモーター５０にはディスクテーブル８１が支持されている（図７参照）。
【００９９】
ディスクテーブル８１はスピンドルモーター５０のモーター軸となる中心軸８１ａとテーブル部８２とセンターリング突部８３と付勢バネ８４とによって構成されている（図１４参照）。付勢バネ８４はセンターリング突部８３をテーブル部８２に対して上方へ付勢する付勢手段として機能する。
【０１００】
テーブル部８２は外形が円形状に形成された基部８５と該基部８５の外周縁から外方へフランジ状に張り出された載置部８６とから成り、基部８５には上方に開口された配置凹部８５ａが形成されている。基部８５の中央部には上下に貫通する固定孔８５ｂが形成され、基部８５の固定孔８５ｂを挟んだ１８０°反対側の位置にそれぞれ上下に貫通する軸支持孔８５ｃ、８５ｃが形成されている。基部８５には軸支持孔８５ｃ、８５ｃに連続してその下側に規制凹部８５ｄ、８５ｄがそれぞれ形成され、該規制凹部８５ｄ、８５ｄは下方に開口され軸支持孔８５ｃ、８５ｃより開口面積が大きくされている。
【０１０１】
テーブル部８２の固定孔８５ｂには中心軸８１ａが挿通されて固定されている。
【０１０２】
センターリング突部８３は一部がテーブル部８２の配置凹部８５ａに配置された状態とされている。センターリング突部８３の中央部には上下に貫通する被支持孔８３ａが形成され、該被支持孔８３ａに中心軸８１ａの上端部が挿入され、センターリング突部８３が中心軸８１ａにその軸方向に移動自在に支持されている。センターリング突部８３の周面には、上方側から案内用傾斜面８３ｂとセンターリング用傾斜面８３ｃとが形成され、案内用傾斜面８３ｂはセンターリング用傾斜面８３ｃに対して中心軸８１ａの軸方向に対する傾斜角度が大きくされている。
【０１０３】
センターリング突部８３には位置決め凹部８３ｄが形成され、該位置決め凹部８３ｄは被支持孔８３ａの周囲に形成され上方に開口されている。位置決め凹部８３ｄの上側の内周縁には、上方へ行くに従って内方へ変位するように傾斜された案内縁８３ｅが形成されている。
【０１０４】
センターリング突部８３には被支持孔８３ａを挟んだ互いに１８０°反対側の位置にそれぞれ軸固定孔８３ｇ、８３ｇが形成され、該軸固定孔８３ｇ、８３ｇは上下に延び下方に開口されている。
【０１０５】
センターリング突部８３には被支持孔８３ａの周囲に下方に開口されたバネ支持凹部８３ｈが形成されている。
【０１０６】
バネ支持凹部８３ｈには圧縮コイルバネである付勢バネ８４が配置され、該付勢バネ８４がテーブル部８２とセンターリング突部８３とに弾接されている。従って、センターリング突部８３は付勢バネ８４によってテーブル部８２に対して上方へ付勢され、テーブル部８２の配置凹部８２ａの底面とセンターリング突部８３の下面との間に、センターリング突部８３を移動させるための一定の間隔が形成される。
【０１０７】
テーブル部８２の軸支持孔８５ｃ、８５ｃにはそれぞれ抜け止め軸８７、８７が挿入され、該抜け止め軸８７、８７の上端側の部分がセンターリング突部８３の軸固定孔８３ｇ、８３ｇに挿入されて固定されている。抜け止め軸８７、８７は軸支持孔８５ｃ、８５ｃに対しては摺動可能とされている。
【０１０８】
抜け止め軸８７、８７の下端部にはそれぞれ抜け止め部８７ａ、８７ａが設けられ、該抜け止め部８７ａ、８７ａは、例えば、所謂Ｅリングである。抜け止め部８７ａ、８７ａはそれぞれテーブル部８２の規制凹部８５ｄ、８５ｄに位置されている。抜け止め部８７ａ、８７ａが規制凹部８５ｄ、８５ｄの上面に接することにより、付勢バネ８４によって上方へ付勢されたセンターリング突部８３の中心軸８１ａからの脱落が防止される。
【０１０９】
ディスク状記録媒体１００の中心孔１００ａにセンターリング突部８３が下方から挿入されるときには、ディスク状記録媒体１００の内周縁がセンターリング突部８３の案内用傾斜面８３ｂに案内されてセンターリング用傾斜面８３ｃに接する。ディスク状記録媒体１００の中心孔１００ａにセンターリング突部８３が挿入されると、上記チャッキングプーリー７１が下降され、ディスクテーブル８１とチャッキングプーリー７１とによってディスク状記録媒体１００の内周部が挟持されて該ディスク状記録媒体１００がチャッキングされる。
【０１１０】
このときチャッキングプーリー７１の位置決め突部７３ｄの被案内縁７３ｅがディスクテーブル８１の位置決め凹部８３ｄの案内縁８３ｅに案内され、位置決め突部７３ｄが位置決め凹部８３ｄに挿入されてチャッキングプーリー７１とディスクテーブル８１との位置決めが行われる。同時に、ディスク状記録媒体１００の内周縁がセンターリング突部８２のセンターリング用傾斜面８３ｃに接した状態において、チャッキングプーリー７１の下降に伴ってディスク状記録媒体１００とセンターリング突部８３とが一体となって付勢バネ８４の付勢力に抗して下方へ移動されることにより、中心軸８１ａに対するディスク状記録媒体１００の位置決め（センターリング）が行われる。
【０１１１】
上記のように、センターリング突部８３をテーブル部８２に対して中心軸８１ａの軸方向へ移動可能とすることにより、ディスク状記録媒体１００の中心孔１００ａの径のバラツキが吸収され良好な精度でディスク状記録媒体１００の中心軸８１ａに対するセンターリングが行われる。
【０１１２】
ディスク状記録媒体１００がチャッキングされた状態においては、テーブル部８２の載置部８６に押し付けられたディスク状記録媒体１００にチャッキングプーリー７１が圧着される。
【０１１３】
上記したように、ディスクテーブル８１にあっては、中心軸８１ａと平行な状態で位置され抜け止め部８７ａ、８７ａを有する抜け止め軸８７、８７によってセンターリング突部８３の中心軸８１ａに対する抜けを防止しているため、中心軸８１ａに抜け止め部を設ける部分を必要としないと共に中心軸８１ａに対するテーブル部８２及びセンターリング突部８３の十分な接触長さを維持することができ、チャッキングプーリー７１及びディスクテーブル８１によるディスク状記録媒体１００の回転時の安定した回転動作を確保することができると共に記録媒体ドライブ装置１の薄型化を図ることができる。
【０１１４】
また、チャッキングプーリー７１に位置決め突部７３ｄを設け、ディスクテーブル８１に位置決め突部７３ｄが挿入される位置決め凹部８３ｄを形成しているため、チャッキングプーリー７１とディスクテーブル８１との位置決めのために中心軸８１ａをディスクテーブル８１から上方へ突出させる必要がなく、その分、記録媒体ドライブ装置１の薄型化を図ることができる。
【０１１５】
さらに、ディスクテーブル８１にあっては、２つの抜け止め軸８７、８７を中心軸８１ａを挟んだ互いに１８０°反対側に設けているため、回転動作時の良好なバランスを確保することができる。
【０１１６】
加えて、ディスクテーブル８１にあっては、２つの抜け止め軸８７、８７と中心軸８１ａとの距離を同じにしているため、回転動作時の一層良好なバランスを確保することができる。
【０１１７】
尚、上記には、ディスクテーブル８１に２つの抜け止め軸８７、８７を設けた例を示したが、抜け止め軸８７、８７の数は任意であり、３つ以上設けた場合には、中心軸８１ａを中心とした周囲に周方向に等間隔に、かつ、中心軸８１ａからの距離が同じとなる位置に設けることが望ましい。
【０１１８】
以下に、記録媒体ドライブ装置１の動作について説明する（図１５乃至図３４参照）。
【０１１９】
記録媒体ドライブ装置１にあっては、操作釦９、９、・・・のうちの電源釦が操作されて通電状態とされることにより動作が開始可能とされる。先ず、動作が開始される前の各部の初期状態について説明する。
【０１２０】
初期状態においては、図１５に示すように、ベースユニット２０はインナーカバー３３内においてガイド部材１９、１９間のユニット収容部１９ａに収容されている。ベースユニット２０がユニット収容部１９ａに収容された状態にあっては、図１６に示すように、支持アーム６６の被支持軸６８ａ、６８ａ、６８ｂ、６８ｂがそれぞれ案内部材５５の案内孔５７ａ、５７ａの上端部に係合されると共にカムスライダー６０の前側カム孔６３、６３の水平部６３ａ、６３ａ、後側カム孔６４、６４の水平部６４ａ、６４ａに係合されている。従って、カムスライダー６０は移動範囲における後方側の移動端に保持され、支持アーム６６は移動範囲における上方側の移動端に保持されている。このときカムスライダー６０の平面板部６１の後端面によって案内部材５５に設けられた第２の検出スイッチ５８が操作され（図１６参照）、カムスライダー６０が移動範囲における後方側の移動端に位置されていることが検出されている。
【０１２１】
上記のように、前側カム孔６３、６３の水平部６３ａ、６３ａが後側カム孔６４、６４の水平部６４ａ、６４ａより稍高い位置にあるため、支持アーム６６が移動範囲における上方側の移動端に保持され状態にあっては、支持アーム６６は稍前上がりの状態とされている（図１６参照）。
【０１２２】
初期状態にあっては、カバー２は記録媒体載置部１０及びインナーカバー３３を閉塞する閉塞位置にある（図１５参照）。
【０１２３】
初期状態にあっては、カム部材４０の突出片４３、４３、４３は、図１７に示すように、それぞれベースパネル５の支持筒部８、８、８の配置用切欠８ａ、８ａ、８ａに対応して位置され、突出片４３、４３、４３はそれぞれ回転体３４、３４、３４の第２のゼネバ面３８、３８、３８に係合されている。従って、回転体３４、３４、３４の回転が規制されている。回転体３４、３４、３４は下方側の移動端に位置されており、図１８に示すように、ベースパネル５のディスク載置面１１から上方へ突出されていない。
【０１２４】
回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９はカム部材４０のカム溝４４、４４、４４に挿入されていない（図１８参照）。
【０１２５】
回転体３４、３４、３４は、上記のように、回転が規制されており、ディスクセンターリング部３５、３５、３５が最も外側に位置されている（図１７参照）。従って、ディスクセンターリング部３５、３５、３５はディスク載置面１１の直ぐ外側に位置されている。
【０１２６】
記録媒体ドライブ装置１にあっては、上記したように、カバー２がベースパネル５に対して着脱可能とされており、カバー２がベースパネル５から取り外された状態とカバー２がベースパネル５に取り付けられた状態とでは動作が異なるが、以下には、先ず、カバー２がベースパネル５に取り付けられた状態における動作について説明する。
【０１２７】
電源釦が操作され通電された状態において、オープン釦が操作されると、カバー駆動部２８によってカバー２が移動され、該カバー２が記録媒体載置部１０を開放する開放位置まで移動される（図１９参照）。
【０１２８】
カバー２が開放位置に移動された状態において、ディスク状記録媒体１００をディスク載置面１１の任意の位置に載置し（図２０参照）クローズ釦を操作する。
【０１２９】
記録媒体ドライブ装置１にあっては、後述するように、回転体３４、３４、３４のディスクセンターリング部３５、３５、３５がセンターリング位置へ向けて移動されディスク載置面１１に載置されたディスク状記録媒体１００の外周縁に接してセンターリングするため、ディスク状記録媒体１００をディスク載置面１１の任意の位置に載置することができ、ユーザーのディスク状記録媒体１００の取り扱いが容易である。
【０１３０】
ディスク状記録媒体１００がディスク載置面１１に載置されると、検出センサー１８、１８、１８によってディスク状記録媒体１００の存在が検出される。
【０１３１】
クローズ釦が操作されると、カバー２がカバー駆動部２８によって閉塞位置まで移動され、記録媒体載置部１０が閉塞される（図２１参照）。記録媒体載置部１０は、上記したように、浅い凹状に形成されているため、ディスク状記録媒体１００はベースパネル５の上面から上方へ突出されておらず、カバー２が閉塞位置へ向けて移動されたときにディスク載置面１１に載置されたディスク状記録媒体１００と接触することがない。
【０１３２】
次に、プレイ釦を操作すると作動モーターが起動されカム部材４０が回転されて回転体３４、３４、３４によるディスク状記録媒体１００のセンターリング動作が開始される。尚、このように、クローズ釦を操作した後にプレイ釦を操作したときにセンターリング動作が開始されるようにしてもよいが、カバー２が開放位置にあるときにプレイ釦を操作することにより、カバー２の開放位置から閉塞位置への移動と回転体３４、３４、３４によるセンターリング動作とが連続して行われるようにしてもよい。
【０１３３】
センターリング動作が開始されると、カム部材４０が図１７に示すＲ１方向へ回転される。
【０１３４】
カム部材４０が図１７に示すＲ１方向へ回転されると、突出片４３、４３、４３がそれぞれ回転体３４、３４、３４の第２のゼネバ面３８、３８、３８に摺接され、回転体３４、３４、３４は回転されず、カム部材４０の第１の押圧部４２ａ、４２ａ、４２ａが回転体３４、３４、３４に接近されていく。
【０１３５】
カム部材４０の回転により第１の押圧部４２ａ、４２ａ、４２ａによって回転体３４、３４、３４の第１のゼネバ面３６、３６、３６が押圧され（図２２参照）、回転体３４、３４、３４が図２２に示すＳ１方向へ回転される。回転体３４、３４、３４がＳ１方向へ回転されると、回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がそれぞれカム部材４０のカム溝４４、４４、４４の下側水平部４４ａ、４４ａ、４４ａに挿入される（図２３参照）。
【０１３６】
回転体３４、３４、３４のＳ１方向への回転により、ディスクセンターリング部３５、３５、３５がディスク状記録媒体１００をセンターリングするセンターリング位置へ向けて回転され、ディスク状記録媒体１００は中心が基準点１１ａに一致されるようにディスクセンターリング部３５、３５、３５に押圧されて移動されていく（図２２参照）。
【０１３７】
ディスク状記録媒体１００の中心軸が基準点１１ａに一致されたところでディスク状記録媒体１００のセンターリングが完了する（図２４参照）。
【０１３８】
カム部材４０が引き続き回転されると、回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がカム溝４４、４４、４４の下側水平部４４ａ、４４ａ、４４ａから傾斜部４４ｂ、４４ｂ、４４ｂへ向けて相対的に移動される（図２５参照）。従って、回転体３４、３４、３４が上方へ移動されてディスク載置面１１から上方へ突出され、ディスク状記録媒体１００が持ち上げられていく。このとき回転体３４、３４、３４は、図２６に示すように、第１のゼネバ面３６、３６、３６がそれぞれカム部材４０の外側周面部４２、４２、４２に摺接されるため、回転体３４、３４、３４は回転されない。
【０１３９】
カム部材４０が引き続き回転され、回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がそれぞれカム溝４４、４４、４４の傾斜部４４ｂ、４４ｂ、４４ｂから上側水平部４４ｃ、４４ｃ、４４ｃまで相対的に移動されると、回転体３４、３４、３４は上方側の移動端まで移動され、ディスク状記録媒体１００がセンターリング位置に至る（図２７及び図２８参照）。回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がそれぞれ上側水平部４４ｃ、４４ｃ、４４ｃまで相対的に移動されたところで、作動モーターの回転が停止されカム部材４０の回転が停止される。
【０１４０】
続いて、ユニット駆動部２３によってベースユニット２０、コントロール基板２１及び配置ベース２２が一体となって、回転体３４、３４、３４によって持ち上げられたディスク状記録媒体１００に近付く方向（図２８に示すＬ１方向）へ移動される。
【０１４１】
ベースユニット２０の移動によりディスクテーブル８１及びチャッキングプーリー７１がディスク状記録媒体１００の中心部に位置されたところでベースユニット２０のＬ１方向への移動が停止される（図２９参照）。このときディスク状記録媒体１００は回転体３４、３４、３４によってディスク載置面１１から持ち上げられており、チャッキングプーリー７１とディスクテーブル８１との間にディスク状記録媒体１００が相対的に挿入される。
【０１４２】
ベースユニット２０がＬ１方向へ移動されたときには、上記したように、支持アーム６６が稍前上がりの状態とされているため、チャッキングプーリー７１とディスクテーブル８１との間の間隔が広くされており、支持アーム６６に自重等により若干の撓みが生じていたとしても、チャッキングプーリー７１がディスク状記録媒体１００に接触せずチャッキングプーリー７１とディスクテーブル８１との間にディスク状記録媒体１００を円滑に挿入することができ、動作の信頼性の向上を図ることができる。
【０１４３】
ベースユニット２０のＬ１方向への移動が停止されると、引き続いて、作動モーターが先程とは逆方向へ回転されてカム部材４０が図２６に示すＲ２方向へ回転され、回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がカム溝４４、４４、４４の上側水平部４４ｃ、４４ｃ、４４ｃから傾斜部４４ｂ、４４ｂ、４４ｂへ向けて相対的に移動され、回転体３４、３４、３４は回転しながら下降されて初期状態に戻る。カム部材４０も作動モーターが停止されたところで初期状態に戻る。
【０１４４】
回転体３４、３４、３４が下降されると、ディスク状記録媒体１００が回転体３４、３４、３４に伴って下降され、中心孔１００ａにディスクテーブル８１のセンターリング突部８３が挿入され、ディスク状記録媒体１００の内周縁がセンターリング用傾斜面８３ｃに接する。従って、回転体３４、３４、３４はディスク状記録媒体１００から下方に離隔される。
【０１４５】
回転体３４、３４、３４がディスク状記録媒体１００から下方へ離隔され初期状態に戻ると、案内部材５５に取り付けられた駆動ユニット７６の昇降用モーター７７が回転される。昇降用モーター７７が回転されると、駆動ギヤ７５に噛合されているラック部材６５が前方へ送られてカムスライダー６０が前方へスライドされていく。
【０１４６】
カムスライダー６０が前方へスライドされていくと、支持アーム６６の被支持軸６８ａ、６８ａ、６８ｂ、６８ｂがカムスライダー６０の前側カム孔６３、６３、後側カム孔６４、６４及び案内部材５５の案内孔５７ａ、５７ａ内を相対的に移動される。被支持軸６８ａ、６８ａ、６８ｂ、６８ｂは、図３０に示すように、前側カム孔６３、６３の水平部６３ａ、６３ａから傾斜部６３ｂ、６３ｂ、後側カム孔６４、６４の水平部６４ａ、６４ａから傾斜部６４ｂ、６４ｂ内を移動されると共に案内孔５７ａ、５７ａ内を下方へ向けて移動される。従って、カムスライダー６０は案内孔５７ａ、５７ａに案内されて下方へ移動され、該カムスライダー６０に支持されたチャッキングプーリー７１がディスク状記録媒体１００に近付く方向へ移動されていく。
【０１４７】
カムスライダー６０がさらに前方へ移動されると、図３１に示すように、被支持軸６８ａ、６８ａ、６８ｂ、６８ｂは前側カム孔６３、６３の傾斜部６３ｂ、６３ｂから作用部６３ｃ、６３ｃ、後側カム孔６４、６４の傾斜部６４ｂ、６４ｂから作用部６４ｃ、６４ｃ内を移動されると共に案内孔５７ａ、５７ａ内をさらに下方へ向けて移動される。従って、支持アーム６６はさらに下方へ向けて移動され、チャッキングプーリー７１が下降されてディスク状記録媒体１００が押さえ部７３ｃによって下方へ押圧され、ディスク状記録媒体１００とセンターリング突部８３とが一体となって付勢バネ８４の付勢力に抗して下方へ移動される。
【０１４８】
支持アーム６６がさらに下方へ移動されるときには、被支持軸６８ａ、６８ａが緩やかに後下がりに傾斜された作用部６３ｃ、６３ｃ内を移動され、被支持軸６８ｂ、６８ｂが水平な作用部６４ｃ、６４ｃ内を移動される。従って、支持アーム６６は被支持軸６８ｂ、６８ｂを支点として図３１に示すＰ方向、即ち、チャッキングプーリー７１がディスク状記録媒体１００に近付く方向へ低速で回動される。支持アーム６６が被支持軸６８ｂ、６８ｂを支点として回動されることにより、チャッキングプーリー７１がディスクテーブル８１の載置部８６に押し付けられたディスク状記録媒体１００に圧着され、ディスクテーブル８１とチャッキングプーリー７１とによってディスク状記録媒体１００の内周部が挟持されて該ディスク状記録媒体１００がチャッキングされる。ディスク状記録媒体１０
０がチャッキングされた状態においては、チャッキングプーリー７１のピボット突部７３ｆが押さえ板７４の下面に接し、該押さえ板７４によってチャッキングプーリー７１が押さえられている。
【０１４９】
上記のようにディスク状記録媒体１００がチャッキングされるときに、支持アーム６６が低速で回動されることにより、チャッキングプーリー７１のディスク状記録媒体１００への圧着時の静音性の向上を図ることができると共にチャッキングプーリー７１の接触によるディスク状記録媒体１００の傷付き、損傷、変形を防止することができる。
【０１５０】
また、前側カム孔６３、６３の作用部６３ｃ、６３ｃが傾斜されているため、支持アーム６６の被支持軸６８ａ、６８ａを作用部６３ｃ、６３ｃ内で移動させるための昇降用モーター７７の駆動力が小さくて済み、記録媒体ドライブ装置１の円滑な動作を確保することができる。
【０１５１】
ディスク状記録媒体１００がチャッキングされたときには、カムスライダー６０が移動範囲における前方側の移動端に位置されており、カムスライダー６０の平面板部６１の前端によってアッパーケース４７に取り付けられた第１の検出スイッチ４９が操作される（図３１参照）。従って、第１の検出スイッチ４９によってカムスライダー６０が移動範囲における前方側の移動端に位置されていることが検出され、昇降用モーター７７の回転が停止される。
【０１５２】
ディスク状記録媒体１００のチャッキングが完了されると、スピンドルモーター５０が回転され、該スピンドルモーター５０の回転に伴ってディスクテーブル８１、ディスク状記録媒体１００及びチャッキングプーリー７１が一体となって回転されると共に光ピックアップ５１の駆動によって、例えば、ディスク状記録媒体１００に対する情報信号の再生が行われる。チャッキングプーリー７１はピボット突部７３ｆが押さえ板７４の下面に接した状態で回転される。
【０１５３】
ディスク状記録媒体１００に対する情報信号の再生が終了すると、昇降用モーター７７が先程とは逆方向へ回転され、カムスライダー６０が後方へ移動されて支持アーム６６が上方へ移動される。従って、ディスク状記録媒体１００に対するチャッキングプーリー７１とディスクテーブル８１とによるチャッキングが解除される。ディスク状記録媒体１００のチャッキングが解除されると、ディスク状記録媒体１００はディスクテーブル８１に載置された状態とされる。
【０１５４】
カムスライダー６０の後方への移動により、平面板部６１の後端面によって第２の検出スイッチ５８が操作されカムスライダー６０が移動範囲における後方側の移動端に位置されていることが検出されることにより、昇降用モーター７７が停止されカムスライダー６０及び支持アーム６６が初期状態に戻る。
【０１５５】
続いて、作動モーターが回転されてカム部材４０がＲ１方向へ回転され、回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がカム溝４４、４４、４４の傾斜部４４ｂ、４４ｂ、４４ｂから上側水平部４４ｃ、４４ｃ、４４ｃまで相対的に移動され、回転体３４、３４、３４の上面３４ａ、３４ａ、３４ａがディスク状記録媒体１００の下面に接してディスク状記録媒体１００を持ち上げると共にディスクセンターリング部３５、３５、３５がディスク状記録媒体１００の外周縁に接する。従って、ディスク状記録媒体１００はディスクテーブル８１から上方へ持ち上げられる。回転体３４、３４、３４の上面３４ａ、３４ａ、３４ａがディスク状記録媒体１００の下面に接してディスク状記録媒体１００を持ち上げると共にディスクセンターリング部３５、３５、３５がディスク状記録媒体１００の外周縁に接すると、作動モーターの回転が停止されてカム部材４０の回転が停止される。
【０１５６】
回転体３４、３４、３４によってディスク状記録媒体１００が持ち上げられると、ユニット駆動部２３によってベースユニット２０、コントロール基板２１及び配置ベース２２が一体となって図２８に示すＬ２方向へ移動され、ベースユニット２０がユニット収容部１９ａに収容される。
【０１５７】
ベースユニット２０が後方へ移動されユニット収容部１９ａに収容されたときには、ディスク状記録媒体１００は回転体３４、３４、３４によって持ち上げられており、オープン釦を操作してカバー２を開放位置に移動させることにより、ユーザーはディスク状記録媒体１００を把持して記録媒体ドライブ装置１から取り出すことができる。
【０１５８】
ディスク状記録媒体１００が記録媒体ドライブ装置１から取り出されると、検出センサー１８、１８、１８によってディスク状記録媒体１００が存在しない旨が検出される。
【０１５９】
検出センサー１８、１８、１８によってディスク状記録媒体１００が存在しない旨が検出されると、作動モーターが回転されてカム部材４０がＲ２方向へ回転され、回転体３４、３４、３４が下方へ移動され初期状態に戻る。
【０１６０】
尚、上記には、ベースユニット２０が後方へ移動された直後にディスク状記録媒体１００を記録媒体ドライブ装置１から取り出す例を示したが、これに代えて、例えば、ベースユニット２０の後方への移動に引き続き、回転体３４、３４、３４を下方へ移動させてディスク状記録媒体１００を一旦ディスク載置面１１に載置させるようにしてもよい。
【０１６１】
この場合には、再び、回転体３４、３４、３４によってディスク状記録媒体１００を持ち上げて、所定の位置で停止させることによりディスク状記録媒体１００とベースパネル５のディスク載置面１１との間に一定の空間を形成し、ユーザーのディスク状記録媒体１００の取出を容易に行うことができるようにすればよい。
【０１６２】
次に、カバー２の動作について説明する。上記したように、カバー２はベースパネル５に対して着脱可能とされており、例えば、カバー２を取り外すことによりメンテナンス作業の容易化を図ることやカバー２の洗浄を行うことができる。
【０１６３】
カバー２は、上記したように、移動用モーター２９の駆動力が減速ギヤ群３０、３０を介して左側に位置するギヤ体３２、３２に伝達されることにより、ギヤ体３２、３２の回転に伴って移動用モーター２９の回転方向に応じた方向（前後方向）へ移動される。
【０１６４】
移動用モーター２９はベースパネル５の下面側に配置された第１のセンサー１４、第２のセンサー１５、第３のセンサー１６及び第４のセンサー１７によるカバー２の位置検出結果に基づいて起動、停止が行われる。
【０１６５】
カバー２の位置を検出するアドレスとしては、図３２に示すように、例えば、１１のアドレスが設定されている。図３３は、各アドレスにおける各センサー１４、１５、１６、１７の検出状態を示している。例えば、アドレス「ＣＬＯＳＥ  ＯＶＥＲ」は、第１のセンサー１４がＯＮ状態とされ、第２のセンサー１５と第３のセンサー１６と第４のセンサー１７とがＯＦＦ状態とされ、アドレス信号が「１０００」とされている。従って、カバー２は反射部４ｂが第１のセンサー１４の上方に位置され、第２の非反射部４ｃが第２のセンサー１５、第３のセンサー１６及び第４のセンサー１７の上方に位置されている。
【０１６６】
尚、図３２中、アドレス「ＯＰＥＮ  ＮＧ」、「ＯＰＥＮ  ＰＷＭ  ＮＧ」、「ＤＣ  ＮＧ」は、所定の各位置において第１のセンサー１４がＯＮ状態とされたときのアドレスであるが、例えば、第１のセンサー１４のＯＮ状態は手や指等によって検出光が反射されてしまったときに生じ得る。
【０１６７】
以下に、動作の流れを図３４のフローチャート図に従って説明する。
【０１６８】
（Ｓ１）カバー２がベースパネル５から取り外されると動作が開始され、カバー２が取り外されることによりアドレス「ＥＭＰＴＹ（００００）」が検出され、メカ動作が停止される。メカ動作の停止とは、例えば、駆動モーター２４、移動用モーター２９、作動モーター、スピンドルモーター５０、昇降用モーター７７が回転されていた場合の停止である。メカ動作が停止されると（Ｓ２）へ移行される。
【０１６９】
（Ｓ２）カバー２のベースパネル５への取付前の処理（前処理）が行われる。取付前の処理とは、各部を上記した初期状態に戻す処理である。例えば、ディスク状記録媒体１００が回転体３４、３４、３４に持ち上げられていたときには、作動モーターを起動して回転体３４、３４、３４を下降させてディスク状記録媒体１００をディスク載置面１１に載置し、ディスク状記録媒体１００がチャッキングされていたときには、昇降用モーター７７を起動してディスク状記録媒体１００のチャッキングを解除し、ベースユニット２０が前方へ移動されていたときには、駆動モーター２４を起動してベースユニット２０をユニット収容部１９ａに収容する。前処理が終了すると、（Ｓ３）へ移行される。
【０１７０】
（Ｓ３）カバー２がベースパネル５に取り付けられたか否かが検出される。カバー２のベースパネル５への取付状態の検出は、第１のセンサー１４、第２のセンサー１５、第３のセンサー１６又は第４のセンサー１７によって行われ、少なくとも１つのセンサーがＯＮ状態とされることによりカバー２がベースパネル５に取り付けられたことが検出される。カバー２がベースパネル５に取り付けられたことが検出されたときには、（Ｓ４）へ移行され、カバー２がベースパネル５に取り付けられたことが検出されないときには、引き続き（Ｓ３）が実行される。
【０１７１】
（Ｓ４）外部トリガーがＯＮとされたか否かが検出される。外部トリガーとは、例えば、タイマー、オープン釦、クローズ釦、プレイ釦等であり、タイマーの場合には、タイマーによってカバー２の取付からの時間がカウントされ所定時間の経過によりＯＮを検出し、オープン釦、クローズ釦及びプレイ釦の場合には、これらの各釦が操作されたことによりＯＮを検出する。また、外部トリガーとして人体感知センサーを用いてもよい。記録媒体ドライブ装置１に人体感知センサーを設け、カバー２を取り付けたユーザーが記録媒体ドライブ装置１から一定の距離だけ離れたときにＯＮを検出する。外部トリガーがＯＮとされたことが検出されたときには、（Ｓ５）へ移行され、外部トリガーがＯＮとされたことが検出されないときには、引き続き（Ｓ４）が実行される。
【０１７２】
（Ｓ５）イニシャル処理が行われる。イニシャル処理とは（Ｓ２）の前処理と同様の処理であり、（Ｓ２）における各処理をこの（Ｓ５）でイニシャル処理として行うことができる。例えば、（Ｓ２）の前処理を省略して（Ｓ５）において前処理と同様の処理をイニシャル処理として行ってもよい。前処理の場合には、カバー２が取り外されているため、ユーザーが前処理中に各部や各機構に触れて処理に支障を来たすおそれがあるが、イニシャル処理の場合にはカバー２が取り付けられているため、ユーザーが各機構に触れる可能性が少なく処理に支障を来たすおそれが少なくなる。従って、（Ｓ２）の前処理の内容と（Ｓ５）のイニシャル処理の内容は、選択的に設定可能である。イニシャル処理が終了すると、（Ｓ６）へ移行される。
【０１７３】
（Ｓ６）カバー２が移動される。カバー２は、何れのアドレスが検出された場合においても、例えば、閉塞位置へ移動される。カバー２の移動は「ＣＬＯＳＥ  ＯＶＥＲ」「ＣＬＯＳＥ」以外のアドレスが検出されたときには、移動用モータ２９を一方へ回転させることにより行い、途中で「ＣＬＯＳＥ  ＰＷＭ」が検出されたところで減速して行う。「ＣＬＯＳＥ  ＯＶＥＲ」のアドレスが検出されたときには、移動用モータ２９を他方へ回転させることにより行う。尚、カバー２が閉塞位置から行き過ぎてしまった場合には、移動用モーター２９を反転し、「ＣＬＯＳＥ」で停止できるまで減速値を修正しながらカバー２を移動させる。
【０１７４】
上記には、カバー２がベースパネル５に取り付けられたときに、その取付位置に拘わらず常に閉塞位置へカバー２を移動させる例を示したが、カバー２を移動させる位置は閉塞位置に限られることはなく、例えば、開放位置や閉塞位置又は開放位置以外の他の位置であってもよい。
【０１７５】
上記したように、記録媒体ドライブ装置１にあっては、カバー２がベースパネル５に取り付けられたときに、その取付位置に拘わらずカバー２が所定の位置へ移動されるため、ユーザーがカバー２の取付位置を気にする必要がなく、記録媒体ドライブ装置１の使い勝手の向上を図ることができる。
【０１７６】
また、ベースパネル５に対するカバー２の取付位置に拘わらず該カバー２が閉塞位置又は開放位置へ移動されるようにしたときには、閉塞位置に移動される場合にはカバー２によって各部が閉塞されて該各部の保護及び各部への塵埃の付着が防止され、開放位置に移動される場合には直ぐにディスク状記録媒体１００をディスク載置面１１に載置することができ、記録媒体ドライブ装置１の一層の使い勝手の向上を図ることができる。
【０１７７】
さらに、記録媒体ドライブ装置１にあっては、カバー２の被検出部４に第１の非反射部４ａと反射部４ｂと第２の非反射部４ｃとを設け、反射型の光センサーである第１のセンサー１４、第２のセンサー１５、第３のセンサー１６及び第４のセンサー１７によってカバー２のベースパネル５に対する取付位置を検出しているため、簡単な構成により確実にカバー２の取付位置を検出することができる。
【０１７８】
次いで、カバー２を移動させるギヤ体３２、３２のメンテナンス作業について説明する。上述したように、ギヤ体３２、３２は、カバー２がベースパネル５に取り付けられた状態において、ローラ部３２ａ、３２ａがカバー２の覆い部２ａの両側の下端部内面に圧着されることにより、移動用モータ２９の駆動力が減速ギヤ群３０、３０及びギヤ部３２ｂ、３２ｂを介して伝達されると、ローラ部３２ａ、３２ａの回転に応じてカバー２を移動させることができる。
【０１７９】
このローラ部３２ａ、３２ａは、摩擦係数の高い例えばゴム材料等によって形成されているが、ローラ部３２ａ、３２ａの表面に塵埃等が付着すると、カバー２の覆い部２ａの両側の下端部内面との圧着による摩擦力が低下しカバー２の移動がスムーズに行われない等の不都合が生じ得る。
【０１８０】
したがって、ローラ部３２ａ、３２ａは、ユーザによって定期的にメンテナンスが行われることが望ましい。具体的には、カバー２を取り外し、インナーカバー３３の配置用切欠３３ｄから一部が外方に臨まされているギヤ体３２、３２のローラ部３２ａ、３２ａのうち、左側に位置するローラ部３２ａ、３２ａに織布や不織布等を当てながらギヤ体３２、３２を回転駆動させることにより行う。
【０１８１】
このとき、カバー２が取り外されていることから、再度カバー２が取り付けられるまでメカ動作が停止されているが（図３４参照）、ギヤ体３２、３２のメンテナンスの便宜を考慮して、カバー２が取り外されている場合においても、オープン釦やクローズ釦等が長押し操作されると移動用モータ２９が駆動されるように制御される。
【０１８２】
また、ローラ部３２ａ、３２ａのメンテナンス以外にも、カバー２が取り外されている状態において、ギヤ体３２、３２が回転操作されることにより、移動用モータ２９や減速ギヤ群３０の動作確認試験を行うことができる。
【０１８３】
このように、カバー２が取り外された状態において、オープン釦やクローズ釦等が長押しされることにより移動用モータ２９が駆動されるよう制御することによって、左側に位置するギヤ体３２、３２のローラ部３２ａ、３２ａに織布や不織布等を押し当てながらローラ部３２ａ、３２ａの表面に付着した塵埃等を除去することができる。したがって、ゴム材料等により形成されているローラ部３２ａ、３２ａの劣化を防止することができるとともに、塵埃等が付着することによりカバー２の覆い部２ａの下端部内面との圧着による摩擦力が低下しカバー２の移動がスムーズに行われない等の事態を防止することができる。
【０１８４】
次いで、ディスクテーブルの第１の変形例について説明する（図３５参照）。尚、以下に示す第１の変形例に係るディスクテーブル８１Ａは、上記したディスクテーブル８１と比較して、抜け止め軸の向きが異なることのみが相違するため、ディスクテーブル８１と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分についてはディスクテーブル８１における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。
【０１８５】
ディスクテーブル８１Ａはテーブル部８２Ａとセンターリング突部８３Ａと付勢バネ８４とによって構成されている。
【０１８６】
テーブル部８２Ａは基部８５Ａを有し、該基部８５Ａには固定孔８５ｂを挟んだ互いに１８０°反対側の位置にそれぞれ軸固定孔８５ｅ、８５ｅが形成されている。
【０１８７】
センターリング突部８３Ａには被支持孔８３ａを挟んだ互いに１８０°反対側の位置にそれぞれ軸支持孔８３ｈ、８３ｈが形成されている。センターリング突部８３Ａに形成された位置決め凹部８３ｄは、規制凹部としての機能をも有する。
【０１８８】
センターリング突部８３Ａの軸支持孔８３ｈ、８３ｈにはそれぞれ抜け止め軸８７、８７が挿入され、該抜け止め軸８７、８７の下端側の部分がディスクテーブル８２Ａの軸固定孔８５ｅ、８５ｅに挿入されて固定されている。抜け止め軸８７、８７は軸支持孔８３ｈ、８３ｈに対しては摺動可能とされている。
【０１８９】
抜け止め軸８７、８７の上端部にはそれぞれ抜け止め部８７ａ、８７ａが設けられ、該抜け止め部８７ａ、８７ａはセンターリング突部８３Ａの位置決め凹部８３ｄに位置されている。抜け止め部８７ａ、８７ａが位置決め凹部８３ｄの底面に接することにより、付勢バネ８４によって上方へ付勢されたセンターリング突部８３Ａの中心軸８１ａからの脱落が防止される。
【０１９０】
次に、ディスクテーブルの第２の変形例について説明する（図３６参照）。尚、以下に示す第２の変形例に係るディスクテーブル８１Ｂは、上記したディスクテーブル８１と比較して、抜け止め軸と付勢バネとの位置関係が異なることのみが相違するため、ディスクテーブル８１と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分についてはディスクテーブル８１における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。
【０１９１】
ディスクテーブル８１Ｂはテーブル部８２とセンターリング突部８３Ｂと付勢バネ８４とによって構成されている。
【０１９２】
ディスクテーブル８１Ｂはセンターリング突部８３Ｂの内周側にバネ支持凹部８３ｉが形成され、該バネ支持凹部８３ｉの外側にそれぞれ軸固定孔８３ｊ、８３ｊが形成されている。従って、付勢バネ８４が抜け止め軸８７、８７の内側に配置されている。
【０１９３】
尚、ディスクテーブル８１Ｂにあっても、ディスクテーブル８１Ａと同様に、抜け止め軸８７、８７の向きを上下逆向きにして配置することが可能である。
【０１９４】
上記した第１の変形例に係るディスクテーブル８１Ａ及び第２の変形例に係るディスクテーブル８１Ｂにあっても、ディスクテーブル８１と同様に、中心軸８１ａに抜け止め部を設ける部分を必要としないと共に中心軸８１ａに対するテーブル部８２Ａ、８２及びセンターリング突部８３Ａ、８３Ｂの十分な接触長さを維持することができ、ディスク状記録媒体１００の回転時の安定した回転動作を確保することができると共に記録媒体ドライブ装置１の薄型化を図ることができる。
【０１９５】
また、ディスクテーブル８１と同様に、ディスクテーブル８１Ａ、８１Ｂにチャッキングプーリー７１の位置決め突部７３ｄが挿入される位置決め凹部８３ｄを形成しているため、チャッキングプーリー７１とディスクテーブル８１Ａ、８１Ｂとの位置決めのために中心軸８１ａをディスクテーブル８１Ａ、８１Ｂから上方へ突出させる必要がなく、その分、記録媒体ドライブ装置１の薄型化を図ることができる。
【０１９６】
さらに、ディスクテーブル８１Ａ、８１Ｂにあっても、ディスクテーブル８１と同様に、２つの抜け止め軸８７、８７を中心軸８１ａを挟んだ互いに１８０°反対側に設けているため、回転動作時の良好なバランスを確保することができる。
【０１９７】
加えて、ディスクテーブル８１Ａ、８１Ｂにあっても、ディスクテーブル８１と同様に、２つの抜け止め軸８７、８７と中心軸８１ａとの距離を同じにしているため、回転動作時の一層良好なバランスを確保することができる。
【０１９８】
尚、ディスクテーブル８１Ａ、８１Ｂにあっても、ディスクテーブル８１の場合と同様に、抜け止め軸８７を３つ以上設けてもよい。
【０１９９】
上記した実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明の実施に際しての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって、本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０２００】
【図１】図２乃至図３６と共に本発明の実施の形態を示すものであり、本図はカバー及びインナーカバーを分離した状態で示す記録媒体ドライブ装置（ディスクドライブ装置）の斜視図である。
【図２】カバーを分離した状態で示す記録媒体ドライブ装置の斜視図である。
【図３】カバーの概略底面図である。
【図４】記録媒体載置部と回転体とカム部材とを示す分解斜視図である。
【図５】回転体とカム部材との関係を示す拡大断面図である。
【図６】カム部材の拡大斜視図である。
【図７】べースユニットの分解斜視図である。
【図８】案内部材と駆動ギヤを示す拡大斜視図である。
【図９】カムスライダーを示す拡大斜視図である。
【図１０】カムスライダーの拡大側面図である。
【図１１】支持アームとチャッキングプーリーを示す拡大斜視図である。
【図１２】支持アームが案内部材及びカムスライダーに支持された状態を駆動ユニットを分離した状態で示す拡大斜視図である。
【図１３】図１１のＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ線に沿う拡大断面図である。
【図１４】チャッキングプーリーとディスクテーブルを示す拡大断面図である。
【図１５】図１６乃至図３４と共に記録媒体ドライブ装置の動作を示すものであり、本図は初期状態を示す記録媒体ドライブ装置の斜視図である。
【図１６】チャッキングプーリーとディスクテーブルとの間にディスク状記録媒体が挿入された状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図１７】センターリング動作が行われる前の初期状態を示す平面図である。
【図１８】センターリング動作が行われる前の状態を示す拡大断面図である。
【図１９】カバーが開放位置に移動された状態を示す斜視図である。
【図２０】ディスク載置面に対するディスク状記録媒体の載置可能位置を示す概略平面図である。
【図２１】ディスク載置面にディスク状記録媒体が載置された状態でカバーが閉塞位置に移動された状態を示す斜視図である。
【図２２】センターリング動作が開始された直後の状態を示す平面図である。
【図２３】センターリング動作が開始されディスクセンターリング部材の摺動ピンがカム部材のカム溝の下側水平部に挿入された状態を示す拡大断面図である。
【図２４】ディスク状記録媒体のセンターリングが完了した状態を示す平面図である。
【図２５】摺動ピンがカム溝の傾斜部に挿入されディスクセンターリング部材によってディスク状記録媒体が持ち上げられている状態を示す拡大断面図である。
【図２６】ディスクセンターリング部材によってディスク状記録媒体が持ち上げられているときに、ディスクセンターリング部材の回転が規制されている状態を示す平面図である。
【図２７】摺動ピンがカム溝の上側水平部に挿入されディスク状記録媒体がチャッキング位置まで持ち上げられた状態を示す拡大断面図である。
【図２８】ディスク状記録媒体のセンターリングが完了した状態をカバーを取り外して示す斜視図である。
【図２９】ディスク状記録媒体のセンターリングが完了しベースユニットがユニット収容部から引き出された状態をカバーを取り外して示す斜視図である。
【図３０】チャッキング動作が行われている途中の状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図３１】チャッキング動作が完了した状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図３２】図３３及び図３４と共にカバーの動作を示すものであり、本図はカバーの位置を検出するアドレスを示した図表である。
【図３３】各アドレスにおける各センサーの検出状態を示す図である。
【図３４】動作の流れを示すフローチャート図である。
【図３５】ディスクテーブルの第１の変形例を示す拡大断面図である。
【図３６】ディスクテーブルの第２の変形例を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【０２０１】
１００  ディスク状記録媒体（記録媒体）、１  記録媒体ドライブ装置、２  カバー、３  ベース体、４  被検出部、４ａ  第１の非反射部、４ｂ  反射部、４ｃ  第２の非反射部、１０  記録媒体載置部、１４  第１のセンサー（検出手段）、１５  第２のセンサー（検出手段）、１６  第３のセンサー（検出手段）、１７  第４のセンサー（検出手段）、２９  移動用モーター
【図１】
2005025911.tif 000003
【図２】
2005025911.tif 000004
【図３】
2005025911.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005025911.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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