(57)【要約】      （修正有）【課題】過負荷検出後除塵機自ら過負荷の原因の除去を行なう除塵機レーキの動作方法・運転手順を実現する。【解決手段】Ａ．過負荷検出装置でレーキ２の上昇を停止させ、Ｂ．アクチュエーター４を所定角度まで揺動し、レーキ２をスクリーン１から離反し、Ｃ．レーキ２を中間停止位置５まで上昇させて停止し、Ｄ．アクチュエーター４を揺動し、レーキ２をスクリーン１に接近させて所定角度でアクチュエーター４を停止し、Ｅ．レーキ２で塵芥を掻揚げながら上限位置６まで上昇させて塵芥を放出し、Ｆ．アクチュエーター４を所定角度まで揺動し、レーキ２をスクリーン１から離反し、Ｇ．レーキを下降しながら中間停止位置からＬｃｍ下方位置で停止し、Ｈ．アクチュエーター４を揺動し、レーキ２をスクリーン１に接近させて所定角度でアクチュエーター４を停止し、Ｉ．掻揚げ動作を行い、Ａ〜Ｉまでを１サイクルする。【選択図】図１
2005248684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水路に配したスクリーンに対しレーキを昇降させ、スクリーンに付着する塵芥を除去する自動除塵機において、掻揚げ時、過負荷を検出した場合において、
Ａ．過負荷検出後レーキ１の上昇を停止させ、
Ｂ．アクチュエーター４を所定角度まで揺動し、レーキ２をスクリーン１から離反し、
Ｃ．レーキ２を中間停止位置５まで上昇させて停止し、
Ｄ．アクチュエーター４を揺動し、レーキ２をスクリーン１に接近させて所定角度でアクチュエーター４を停止し、
Ｅ．レーキ２で塵芥を掻揚げながら上限位置６まで上昇させて塵芥を放出し、
Ｆ．アクチュエーター４を所定角度まで揺動し、レーキ２をスクリーン１から離反し、
Ｇ．レーキを下降しながら中間停止位置からＬｃｍ下方位置で停止し、
Ｈ．アクチュエーター４を揺動し、レーキ２をスクリーン１に接近させて所定角度でアクチュエーター４を停止し、
Ｉ．掻揚げ動作を行い、Ａ〜Ｉまでを１サイクルすることを特徴とする除塵機の運転方法。
【請求項２】
Ｅ〜Ｉまでを１サイクルとして繰返し行い、Ｇの停止位置が１サイクル毎にＬｃｍづつ下方へ移動しながら過負荷の原因である塵芥を上部から順次掻揚て、レーキが下限位置を検出することを特徴とする請求項１記載の除塵機の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、水路の塵芥を除去する除塵機のレーキの運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の除塵機には、除塵機の運転を自動制御して対策を施したものがある。（例えば、特許文献１、２参照）【０００３】  以下、第３図に示すように、従来の除塵機について説明する。
水路中のゴミを除去するために水路にスクリーン１が設けられる。
そして、スクリーン１に捕集されたゴミは、レーキ２によって掻き上げられて水路から除去される。
従来の上記除塵機のゴミ掻き上げ操作は、レーキ２を水底まで下降させて掻き上げるようにしていた。【０００４】  このように、レーキを水底まで下降して、スクリーンに捕集しているゴミを掻き上げるようにしていたので、次のような問題があった。
すなわち、スクリーンに捕集しているゴミの量が少ないときは、レーキを上昇させて、スクリーンに捕集されているゴミを集めて、効率よくゴミを掻き上げることができる。【０００５】  しかしながら、スクリーンに捕集されているゴミの量が多い場合は、レーキの上昇力によっては、ゴミを押し上げることができなくなる。そしてレーキがこのような状態にも拘らず、自動制御または作業員の操作によって昇降モータを駆動し続けると、レーキは操作不能になるという問題がある。そして更にゴミの掻き上げが困難になるという問題がある。【０００６】  さらに、このように除塵機を設けた場合には、水面上のゴミや水の濁りによって、スクリーン全体に捕集されているゴミの状態が目視できないという事情があり、そのために作業員は、レーキの昇降具合を見ながら感に頼って除塵機の操作をしなければならず、完全自動化をすることができないのが実情である。
【特許文献１】特公平３−８０９２８
【特許分権２】
特公平４−３５５６３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  上記に述べた従来の除塵機は、スクリーンに塵芥が滞留したとき、水流による塵芥のスクリーンへの絡み付き、またスクリーンの上下流に水位差が生じスクリーン面の垂直方向に水圧が増大する。水圧の増大は塵芥の移動を妨げる方向の摩擦力の増大となり、それらが原因の過負荷運転となった場合、運転停止するしかなかった。【０００８】  本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、過負荷検出後除塵機自ら過負荷の原因の除去を行なう除塵機レーキの動作方法・運転手順を実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  水路に配したスクリーンに対しレーキを昇降させ、スクリーンに付着する塵芥を除去する自動除塵機において、掻揚げ時、過負荷を検出した場合において、
Ａ．過負荷検出装置でレーキ２の上昇を停止させ、
Ｂ．アクチュエーター４を所定角度まで揺動し、レーキ２をスクリーン１から離反し、
Ｃ．レーキ２を中間停止位置５まで上昇させて停止し、
Ｄ．アクチュエーター４を揺動し、レーキ２をスクリーン１に接近させて所定角度でアクチュエーター４を停止し、
Ｅ．レーキ２で塵芥を掻揚げながら上限位置６まで上昇させて塵芥を放出し、
Ｆ．アクチュエーター４を所定角度まで揺動し、レーキ２をスクリーン１から離反し、
Ｇ．レーキを下降しながら中間停止位置からＬｃｍ下方位置で停止し、
Ｈ．アクチュエーター４を揺動し、レーキ２をスクリーン１に接近させて所定角度でアクチュエーター４を停止し、
Ｉ．掻揚げ動作を行い、Ａ〜Ｉまでを１サイクルすることを特徴とする除塵機の運転方法。
レーキは、レーキ腕に取付けられており、伸縮によりレーキを上昇・降下させ、上昇運動により塵芥を掻揚る構造とする。また、レーキ腕の上昇・降下の機構全体を揺動させ、レーキをスクリーン面に接近・離反できる構造である。
レーキ及び揺動機構の動作は、レーキをスクリーンに接近させたうえ、スクリーン下部から上昇させる動作を行なう。
【発明の効果】
【００１０】  灌漑時期等の刈り取られた多量の草木の流下物と、流速の早い水路においては前述の原因により設計荷重以下の塵芥の量にもかかわらず過負荷による頻繁な運転停止がみられその復旧には、火急で多大な労力が費やされる。上述したように本発明は、過負荷状況になった場合、水圧及び塵芥重量の小さい滞留塵芥の上部から順次塵芥を除去する方法であるので、本発明の構造・手順により無人運転で過負荷の原因除去が可能となり、運転中の大幅な停止状態の解消と、運転復旧のための労力の削減ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
【００１２】  本発明は、図１に示すように、レーキ腕の伸縮によりレーキ１をスクリーン上面へ移動させ、塵芥を掻揚る。その行程は下部からスクリーン面に平行に塵芥を掻き揚げ、上限までの到達をリミットスイッチで検出しレーキの上昇を停止させる。【００１３】  その後レーキ腕の伸縮機構全体をアクチュエーター４でヒンジ８を軸芯としてレーキ２がスクリーン１から離れる方向へ傾斜しながら所定角度になるまで移動させ、所定角度設定後所定角度を保持したまま、レーキ腕を伸展させレーキを下限位置まで動かしてレーキ腕を下限位置に停止させる。【００１４】  その後アクチュエーター４を駆動し、レーキをスクリーン面に接近させ所定角度でアクチュエーター４を停止させ、その後レーキ腕を収縮させ塵芥を掻き揚げる行程に進む。運転行程で掻き揚げ行程及びレーキ下降行程で過負荷状態が生じなければ前述の行程をタイマ設定した時間を繰り返し運転する。
【実施例】
【００１５】  過負荷状態が生じない場合は、掻揚動作・揺動動作及び掻揚準備動作の数サイクルの運転を行なう。【００１６】  掻揚動作中過負荷を検出した場合は、図【２】図【３】に従い掻揚動作の運転方法を説明する。
１．レーキ腕３の収縮を停止する。
２．アクチュエーター４を駆動し所定角度まで揺動しレーキ２をスクリーン１から離反する。
３．レーキ腕３を収縮しレーキ２を上昇させ、中間停止位置５まで上昇し停止させる。
４．レーキを中間停止位置５で停止したまま、レーキ２をスクリーン１に接近させる。
５．レーキ２を上限７まで上昇後停止させ塵芥を放出する。
６．揺動機構を作動させレーキ２を所定角度まで離反させる。
７．レーキ２をスクリーン１から離反した状態で降下させる。
８．降下停止位置は、中間停止位置５からＬ（ｃｍ）下方位置とする。
９．降下停止後レーキ２を接近させ揺動を所定角度で停止する。
１０．掻揚動作を行なう。
５〜９の動作を１サイクルとして繰り返し行う。但し、８の動作の停止位置は１サイク  ル毎に、Ｌｃｍづつ下方へずらして停止させる。５〜９の動作をくりかえし、レーキが  降下下限を検出するまで繰り返し、動作繰り返し中過負荷検出が無ければ過負荷の原因  が除去されたと認識し、レーキを上昇上限まで上昇させて停止し、次の運転に備える。
但し、Ｌｃｍは、調整可能なものである。
レーキの構造  レーキの爪は塵芥に刺しこみやすい構造とするため、先端を尖らせた形  とし、材質は炭素鋼とし、焼き入れ・焼戻しを施し強靭性・耐磨耗性をもたせる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】  本発明の除塵機の外観図
【図２】  本発明の実施例を説明する運転動作図
【図３】  本発明の実施例を説明する運転動作図
【図４】  従来の除塵機の説明図
【符号の説明】
【００１９】１  スクリーン
２  レーキ
３  レーキ腕
４  アクチュエーター
５  中間停止位置
６  レーキ下限位置
７  レーキ上限位置
８  揺動軸芯
【図１】
2005248684.tif 000003
【図２】
2005248684.tif 000004
【図３】
2005248684.tif 000005
【図４】
2005248684.tif 000006