(57)【要約】【課題】  高精度且つ高分解能の利点を維持しつつ、記録ヘッドの移動スピードに拘わらず支障のない記録位置制御が可能な記録装置の提供。【解決手段】  インクジェットプロッタの位置情報信号発生回路９は、センサ５からのＡ，Ｂ相出力のうちＡ相出力から第１の位置情報信号を生成出力する平均化回路１２、Ａ，Ｂ相出力からその４逓倍の第２の位置情報信号を生成出力する４逓倍回路１３、これらの出力を選択する選択回路１４及び選択回路１４を切替制御する切替制御回路１５を備え、平均化回路１２は、Ａ，Ｂ相出力のうちＡ相のみを導入してそのエッジを検出し、各エッジ間を分解能指令端子１１を介して第１の位置情報信号を得る。４逓倍回路１３は、第２の位置情報信号を得る。切替制御回路１５は、選択回路１４を切り替える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドに沿って駆動される記録ヘッドと、
前記ガイドと平行配置されたスケールおよび前記記録ヘッドと一体に前記スケールに沿って駆動されて前記スケールの目盛りを読み取って位相の異なる複数のエンコーダ出力を出力するセンサからなるリニアエンコーダと、
前記エンコーダ出力を処理して前記記録ヘッドの記録位置情報信号を発生する位置情報信号発生手段と、
この位置情報信号発生手段から得られた位置情報信号と画像データとに基づいて前記記録ヘッドを駆動するヘッド駆動手段と
を備えた記録装置において、
前記位置情報信号発生手段は、
前記リニアエンコーダの少なくともひとつのエンコーダ出力のエッジを検出して基準パルス信号を生成し、この基準パルス信号の間隔を測定して得られた時間測定データを予め定めた分割数で分割して分割時間データを求め、この分割時間データで示す時間を繰り返し計測して測定終了毎に補正信号を生成し、この補正信号と前記基準パルス信号とに基づいて第１の位置情報信号を出力する平均化手段と、
前記複数のエンコーダ出力の各エッジを検出してその検出パルスを合成することにより得られた第２の位置情報信号を出力する逓倍手段と、
前記平均化手段からの第１の位置情報信号と前記逓倍手段からの第２の位置情報信号のいずれか一方を選択して出力する選択手段と、
前記記録ヘッドの移動速度が所定速度以上である場合には前記平均化手段からの第１の位置情報信号を記録位置情報信号として選択し、前記記録ヘッドの移動速度が所定速度よりも遅い場合には前記逓倍手段からの第２の位置情報信号を記録位置情報信号として選択するように前記選択手段を切り替え制御する切替制御手段とを備え、
前記切替制御手段は、連続する時間測定データ間の差分が前記分割時間データよりも小さい場合には前記第１の位置情報信号を記録位置情報信号として選択し、連続する時間測定データ間の差分が前記分割時間データ以上の場合には前記第２の位置情報信号を記録位置情報信号として選択するように前記選択手段を制御するものである
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
ガイドに沿って駆動される記録ヘッドと、
前記ガイドと平行配置されたスケールおよび前記記録ヘッドと一体に前記スケールに沿って駆動されて前記スケールの目盛りを読み取って位相の異なる複数のエンコーダ出力を出力するセンサからなるリニアエンコーダと、
前記エンコーダ出力を処理して前記記録ヘッドの記録位置情報信号を発生する位置情報信号発生手段と、
この位置情報信号発生手段から得られた位置情報信号と画像データとに基づいて前記記録ヘッドを駆動するヘッド駆動手段と
を備えた記録装置において、
前記位置情報信号発生手段は、
前記リニアエンコーダの少なくともひとつのエンコーダ出力のエッジを検出して基準パルス信号を生成し、この基準パルス信号の間隔を測定して得られた時間測定データを予め定めた分割数で分割して分割時間データを求め、この分割時間データで示す時間を繰り返し計測して測定終了毎に補正信号を生成し、この補正信号と前記基準パルス信号とに基づいて第１の位置情報信号を出力する平均化手段と、
前記複数のエンコーダ出力の各エッジを検出してその検出パルスを合成することにより得られた第２の位置情報信号を出力する逓倍手段と、
前記平均化手段からの第１の位置情報信号と前記逓倍手段からの第２の位置情報信号のいずれか一方を選択して出力する選択手段と、
前記記録ヘッドの移動速度が所定速度以上である場合には前記平均化手段からの第１の位置情報信号を記録位置情報信号として選択し、前記記録ヘッドの移動速度が所定速度よりも遅い場合には前記逓倍手段からの第２の位置情報信号を記録位置情報信号として選択するように前記選択手段を切り替え制御する切替制御手段とを備え、
前記平均化手段は、前記基準パルス信号の間隔を測定して前記時間測定データを出力する時間測定カウンタを含み、
前記記録ヘッドの移動速度が所定速度よりも遅い場合とは、前記時間測定カウンタがオーバーフローした場合である
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リニアエンコーダを備えて記録ヘッドの位置検出と記録位置制御を行うインクジェットプロッタ等の記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプロッタとして、ガイドシャフトに沿って駆動される印字ヘッドと、ガイドシャフトと平行配置されたスケール（タイミングフェンス）および印字ヘッドと一体にスケールに沿って駆動されてスケール目盛りを読み取るセンサからなるリニアエンコーダとを備えて、このリニアエンコーダの出力により印字位置情報信号を発生し、この位置情報信号と画像データに基づいて印字ヘッドを制御駆動するものが知られている。
【０００３】
リニアエンコーダからは、図９に示すような９０°位相がずれたＡ相出力とＢ相出力が得られ、これらの出力に基づいて印字位置ピッチを決定する位置情報信号が作られる。Ａ１版，Ａ０版といった大きな用紙への印字を目的とするプロッタでは、スケールは長尺となり、その分解能は限られたものとなる。従ってスケールの分解能以上の分解能を得るためには、Ａ，Ｂ相出力を逓倍して位置情報信号を作ることが必要になる。例えば、図９に示すように、Ａ，Ｂ相出力の立上がりおよび立下がりエッジを検出することにより、４逓倍した印字位置情報信号を生成することができる。これにより、スケールの分解能が１８０ＤＰＩであれば、７２０ＤＰＩの印字分解能を得ることができる。
【０００４】
しかし、上述した従来のインクジェットプロッタにおける印字位置制御方式では、（１）エンコーダに誤差があった場合、図１０に示したように４逓倍して得られる印字位置情報信号が等ピッチからずれて、画質が低下する、（２）分解能を任意に選択することはできず、またスケール分解能の４倍までしか分解能を上げることができない、という問題がある。
【０００５】
そこで、本発明者は、印字分解能を任意に選択することができ、より高精度で高分解能の記録位置制御を可能にした記録装置を提案している（例えば、特許文献１参照）。この記録装置は、エンコーダ出力のエッジ間隔を測定し、その時間データを予め定めた分割数で分割し、その分割時間毎にパルスを生成することにより、更に高い分解能を得ようとするものである。
【特許文献１】特開平９−２５４４８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は上述した従来の記録装置を更に改良し、高精度且つ高分解能の利点を維持しつつ、記録ヘッドの移動スピードに拘わらず支障のない記録位置制御が可能な記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の第１の発明は、ガイドに沿って駆動される記録ヘッドと、前記ガイドと平行配置されたスケールおよび前記記録ヘッドと一体に前記スケールに沿って駆動されて前記スケールの目盛りを読み取って位相の異なる複数のエンコーダ出力を出力するセンサからなるリニアエンコーダと、前記エンコーダ出力を処理して前記記録ヘッドの記録位置情報信号を発生する位置情報信号発生手段と、この位置情報信号発生手段から得られた位置情報信号と画像データとに基づいて前記記録ヘッドを駆動するヘッド駆動手段とを備えた記録装置において、前記位置情報信号発生手段は、前記リニアエンコーダの少なくともひとつのエンコーダ出力のエッジを検出して基準パルス信号を生成し、この基準パルス信号の間隔を測定して得られた時間測定データを予め定めた分割数で分割して分割時間データを求め、この分割時間データで示す時間を繰り返し計測して測定終了毎に補正信号を生成し、この補正信号と前記基準パルス信号とに基づいて第１の位置情報信号を出力する平均化手段と、前記複数のエンコーダ出力の各エッジを検出してその検出パルスを合成することにより得られた第２の位置情報信号を出力する逓倍手段と、前記平均化手段からの第１の位置情報信号と前記逓倍手段からの第２の位置情報信号のいずれか一方を選択して出力する選択手段と、前記記録ヘッドの移動速度が所定速度以上である場合には前記平均化手段からの第１の位置情報信号を記録位置情報信号として選択し、前記記録ヘッドの移動速度が所定速度よりも遅い場合には前記逓倍手段からの第２の位置情報信号を記録位置情報信号として選択するように前記選択手段を切り替え制御する切替制御手段とを備え、前記切替制御手段は、連続する時間測定データ間の差分が前記分割時間データよりも小さい場合には前記第１の位置情報信号を記録位置情報信号として選択し、連続する時間測定データ間の差分が前記分割時間データ以上の場合には前記第２の位置情報信号を記録位置情報信号として選択するように前記選択手段を制御するものであることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、平均化手段における基準パルス間隔を示す時間測定データのオーバーフローの可能性が少ない記録ヘッドの高速移動時には、分解能を高い値で任意に選択できる平均化手段からの第１の位置情報信号を記録位置情報信号として選択し、時間測定データのオーバーフローの可能性が高い記録ヘッドの低速移動時には、逓倍手段からの第２の位置情報信号を記録位置情報信号として選択するようにしているので、記録ヘッドの移動スピードに拘わらず支障のない位置制御が可能になる。位置情報信号を切り替える記録ヘッドの速度としては、平均化回路での基準パルス間隔の測定に際して計数手段がオーバーフローする速度に多少のマージンを考慮して設定すればよい。
【０００９】
この発明において、前記切替制御手段は、連続する時間測定データ間の差分が前記分割時間データよりも小さい場合には前記第１の位置情報信号を記録位置情報信号として選択し、連続する時間測定データ間の差分が前記分割時間データ以上の場合には前記第２の位置情報信号を記録位置情報信号として選択するように前記選択手段を制御するものである。切替制御手段をそのように構成すると、加速時又は減速時に基準パルス間に内挿すべき位置情報信号が欠落したり、余分に位置情報信号を挿入してしまうという不具合は生じない。
【００１０】
本願の第２の発明は、ガイドに沿って駆動される記録ヘッドと、前記ガイドと平行配置されたスケールおよび前記記録ヘッドと一体に前記スケールに沿って駆動されて前記スケールの目盛りを読み取って位相の異なる複数のエンコーダ出力を出力するセンサからなるリニアエンコーダと、前記エンコーダ出力を処理して前記記録ヘッドの記録位置情報信号を発生する位置情報信号発生手段と、この位置情報信号発生手段から得られた位置情報信号と画像データとに基づいて前記記録ヘッドを駆動するヘッド駆動手段とを備えた記録装置において、前記位置情報信号発生手段は、前記リニアエンコーダの少なくともひとつのエンコーダ出力のエッジを検出して基準パルス信号を生成し、この基準パルス信号の間隔を測定して得られた時間測定データを予め定めた分割数で分割して分割時間データを求め、この分割時間データで示す時間を繰り返し計測して測定終了毎に補正信号を生成し、この補正信号と前記基準パルス信号とに基づいて第１の位置情報信号を出力する平均化手段と、前記複数のエンコーダ出力の各エッジを検出してその検出パルスを合成することにより得られた第２の位置情報信号を出力する逓倍手段と、前記平均化手段からの第１の位置情報信号と前記逓倍手段からの第２の位置情報信号のいずれか一方を選択して出力する選択手段と、前記記録ヘッドの移動速度が所定速度以上である場合には前記平均化手段からの第１の位置情報信号を記録位置情報信号として選択し、前記記録ヘッドの移動速度が所定速度よりも遅い場合には前記逓倍手段からの第２の位置情報信号を記録位置情報信号として選択するように前記選択手段を切り替え制御する切替制御手段とを備え、前記平均化手段は、前記基準パルス信号の間隔を測定して前記時間測定データを出力する時間測定カウンタを含み、前記記録ヘッドの移動速度が所定速度よりも遅い場合とは、前記時間測定カウンタがオーバーフローした場合であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上述べたようにこの発明によれば、記録ヘッドの移動速度に応じて最適なパルス内挿方式を選択することができ、高精度且つ高分解能の利点を維持しつつ、記録ヘッドの移動スピードに拘わらず支障のない記録位置制御が可能な記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、この発明の実施例を説明する。
【００１３】
図１は、一実施例のインクジェットプロッタの要部構成であり、ラスタ走査を行うべく所定の配列でインクジェットノズルが設けられた印字ヘッドユニット２は、ガイドシャフト３に沿って駆動されるキャリッジ１に取り付けられて、印字記録すべき用紙６に対向配置される。ガイドシャフト３と平行に配置されたスケール４と、キャリッジ１に取り付けられてスケール４に沿って摺動してスケール目盛りを読み取るセンサ５とにより、リニアエンコーダ７が構成される。リニアエンコーダ７は、磁気式、光学式、静電容量式いずれでも良い。
【００１４】
図２は、エンコーダ７の出力を用いて印字ヘッドユニット２の制御駆動を行う部分の構成を示している。但し、印字ヘッドユニット２の走査駆動制御回路は省略している。エンコーダ７のＡ，Ｂ相出力を用いて、位置情報信号発生回路９によって、スケール４の１ピッチ以下の印字位置情報信号を生成する。位置情報信号発生回路９から得られる位置情報信号は、画像データと共にヘッド駆動回路１０に供給され、このヘッド駆動回路１０により、インク吐出制御がなされる。
【００１５】
位置情報信号発生回路９は、センサ５からのＡ，Ｂ相出力のうちＡ相出力から第１の位置情報信号を生成出力する平均化回路１２、Ａ，Ｂ相出力からその４逓倍の第２の位置情報信号を生成出力する４逓倍回路１３、これらの出力を選択する選択回路１４及び選択回路１４を切替制御する切替制御回路１５を備えて構成されている。平均化回路１２は、Ａ，Ｂ相出力のうちＡ相のみを導入してそのエッジを検出し、各エッジ間を分解能指令端子１１を介して指定された分解能に基づいて分割することにより、指定された分解能に応じたパルスを内挿して第１の位置情報信号を得る。４逓倍回路１３は、Ａ，Ｂ相出力の各立ち上がり及び立ち下がりのエッジを検出して、各エッジ検出パルスを合成することにより第２の位置情報信号を得る。切替制御回路１５は、平均化回路１２からの情報に基づいて、印字ヘッド２の移動速度や移動加速度を検出し、その検出結果に基づいて選択回路１４を切り替える。
【００１６】
図３は、平均化回路１２の具体的な構成である。図示のように、平均化回路１２は、リニアエンコーダ７のＡ相出力である繰り返し出力パルスの立上がりエッジを検出して基準パルス信号を得るエッジ検出回路２１と、このエッジ検出回路２１により順次検出される基準パルス信号のパルス間隔を測定する第１の時間測定カウンタ２２と、この時間測定カウンタ２２により測定された時間データを前記基準パルス信号により順次サンプリングし、かつ分解能指令端子１１からの指令により任意の整数ｎを選択して２n分割した分割時間データを生成する分割時間データ生成回路２３と、この分割時間データ生成回路２３により得られた分割時間データの時間を基準パルス信号の各周期内で繰り返し測定して測定終了毎に補正信号を生成し、この補正信号とエッジ検出回路２１により得られる基準パルス信号とを時間軸上で合成して記録位置情報信号とする記録位置補正回路２４とから構成される。
【００１７】
時間測定カウンタ２２は、エッジ検出回路２１から順次得られる基準パルス信号によりクリアされてクロックＣＬＫをカウントする動作を繰り返し、各サイクルでのピークカウント値を、Ａ相出力の立上がりエッジ間の時間測定データとして順次出力する。分割時間データ生成回路２３は、エッジ検出回路２２により得られる基準パルス信号のパルス間隔を等ピッチで補間して高分解能の印字位置制御を行うための分解能設定部であって、時間測定カウンタ２２により得られた二値データで表される時間データをエッジ検出回路２２の出力によりサンプリングして取り込み、ｎビットシフトすることで２n分割した分割時間データを得る。即ち、分解能指令端子１１から、ビットシフト量を指定することより、前のサイクルの測定時間を１／４，１／８，１／１６等に分割した分割時間データを作る。
【００１８】
記録位置補正回路２４は、分割時間データ生成回路２３により得られた分割時間データを測定する第２の時間測定カウンタ２５を有する。この時間測定カウンタ２５は例えば、分割時間データ生成回路２３から得られる分割時間データがセットされ、これをクロックＣＬＫによりダウンカウントして、０になるとカウント終了信号を出し、この終了信号により再度分割時間データがセットされてこれをダウンカウントして終了信号を出すという時間測定動作を繰り返す。
【００１９】
第２の時間測定カウンタ２５により得られるカウント終了信号はＡＮＤゲート２６を通して取り出されて、補正信号とされる。ＡＮＤゲート２６には、カウント終了信号のうち、各周期の最後の信号、即ち印字ヘッドが等速駆動された場合にエッジ検出回路２１により得られる基準パルス信号と重なる部分を除くためのゲート信号が入力される。このゲート信号は、エンコーダ７のＡ相出力と、このＡ相出力を奇数段のインバータからなる反転遅延回路２９によりτだけ遅延して反転した信号を入力とするＮＡＮＤゲート２８により作られる。
【００２０】
そして、ＡＮＤゲート２６から得られる補正信号と、エッジ検出回路２１により得られる基準パルス信号とを合成して第１の位置情報信号を得るＯＲゲート２７が設けられている。
【００２１】
図４は、この様に構成された位置情報信号発生回路９の動作タイミングを示している。図示のように、エッジ検出回路２１がエンコーダのＡ相出力の立上がりエッジを検出することにより、Ａ相出力の１周期毎に基準パルス信号が得られる。順次得られる基準パルス信号の間隔を第１の時間測定カウンタ２２により測定することにより、時間データＴ１，Ｔ２，…が得られる。等速駆動であれば、これらの時間データＴ１，Ｔ２，…は等しい。これらの時間データはそれぞれ次のサイクルで、分割時間データ生成回路２３においてエッジ検出回路２２の出力によりサンプリングされ、外部からの指令が４分割であれば、図示のように、４分割された時間データＴ１／４，Ｔ２／４…が作られる。なお、ここでは説明の簡単のため４分割としているが、平均化回路１２での分割数は、４逓倍回路１３の分割数よりも大きい、例えば８分割、１６分割、３２分割…のように設定される。
【００２２】
これらの分割時間データを第２の時間測定カウンタ２５で繰り返し測定する事により、基準パルス信号を４逓倍したカウント終了信号が得られる。これらのカウント終了信号は、ＮＡＮＤゲート２８によりＡ相出力の立上がり部で作られる時間幅τのゲート信号により制御されるＡＮＤゲート２６を通して、基準信号と重なるものが除かれて、図示のような補正信号が得られる。
【００２３】
もし印字ヘッドが常に等速駆動されるとすれば、各周期のカウント終了信号の最後の信号は基準パルス信号と重なるから、ＡＮＤゲート２８を用いることなく、全てのカウント終了信号を補正信号として用いても差し支えない。しかしこの実施例では、エンコーダの繰り返し出力パルスのあるサイクルで測定した時間に基づいて、次のサイクルで分割時間のカウントを行っているため、等速運動でない場合にはカウント終了信号の最終信号と基準パルス信号との間にズレが生じる。従ってＡＮＤゲート２８により最終のカウント終了信号を除いて補正信号とすることが必要になる。そしてこの補正信号と基準パルス信号をＯＲゲート２７で時間軸上で合成することにより、補正された位置情報信号が得られる。
【００２４】
この平均化回路１２によれば、エンコーダのＡ相出力のみを利用して高分解能の位置情報信号を作っているから、エンコーダの読み取り誤差の影響を受けることなく、スケールの分解能以上の印字分解能を高精度に実現することができる。また、分割時間データは直前にサンプリングされた時間データをもとに作られるので、印字ヘッド２の移動速度が変動した場合でも補正信号は常に基準パルス信号の間に一定間隔で内挿されることになる。但し、分割時間データは、直前サイクルの時間データよりも前のサイクルでサンプリングされた時間データに基づいて生成することも可能であり、この場合でも時間差がそれ程大きくない場合には特に問題にならない。また分解能は外部から任意に設定することができ、例えばスケールの分解能が１８０ＤＰＩのときに、これを４逓倍した７２０ＤＰＩは勿論、１４４０ＤＰＩ，２８８０ＤＰＩといった高分解能の印字記録を行うことができる。しかも、スケール自身を高分解能にする必要がなく、したがって長尺スケールを必要とする装置の場合にも、コスト上昇をもたらすことなく、優れた印字画質を得ることができる。
【００２５】
ところで、図５に示すように、印字ヘッドユニット２は、加速域、等速域及び減速域をこの順に持つ移動速度カーブに沿って移動する。加速域及び減速域では、基準パルス信号の周期が大きく変化するので、平均化回路１２によるパルスの内挿誤差が大きくなる。また、印字ヘッドユニット２の速度が遅いと時間測定カウンタ２２がオーバーフローして正しい時間測定データが得られない。従って、平均化回路１２からの位置情報信号による印字動作は、少なくとも等速域で行う必要がある。一方、印字範囲外では、単に記録位置情報信号をカウント動作するだけであるため、４逓倍回路１３からの位置情報信号によるヘッドの移動制御を行えばよいが、基準パルスの間に正規の数の内挿パルスが内挿されるのであれば、加速域や減速域でも平均化回路１２からの位置情報信号による動作が可能である。
【００２６】
そこで、切替制御回路１５を図６に示すように構成する。まず、時間測定カウンタ２２から出力される時間測定データをレジスタ３１，３２に順次格納する。レジスタ３１，３２の出力は、それぞれ直前に測定された周期Ｔiのデータとその前に測定された周期Ｔi-1のデータである。これらのデータの差分の絶対値が差分回路３３で算出され、その差分が比較回路３４において所定値と比較される。この例では、所定値として分割時間データ生成部２３からの分割時間データを用いている。即ち、図７に示すように、期間Ｔi-1の長さと期間Ｔiの長さの差が期間Ｔi-1で得られた時間測定データを分割して求められた分割時間データＴi-1／４よりも大きい場合には、図中Ｐで示すように、周期Ｔiの中でパルスが１つ以上欠落してしまうからである。連続して導入される時間測定データの差が少なくなってきたら、即ち印字ヘッドユニット２が等速移動範囲であることが確認されたなら、ＯＲゲート３５を介して選択信号ＳＥＬが“Ｌ”レベルになり、図２の選択回路１４が平均化回路１２からの第１の位置情報信号を選択するが、等速移動範囲であると確認されない場合には、選択信号ＳＥＬが“Ｈ”レベルとなり、図２の選択回路１４が４逓倍回路１３からの第２の位置情報信号を選択する。
【００２７】
また、時間測定カウンタ２２がオーバーフローした場合には、時間測定カウンタ２２からのオーバーフロー信号がＲＳフリップフロップ３６のセット入力端子Ｓに入力され、図８に示すように、ＲＳフリップフロップ３６の出力が立ち上がり、その出力が次の基準パルス信号によってＤ型フリップフロップ３７にラッチされる。このフリップフロップ３７の出力がＯＲゲート３５の他方の入力として与えられる。この結果、印字ヘッドユニット２の停止時又は低速移動時には、時間測定カウンタ２２がオーバーフローすることにより、選択信号ＳＥＬが“Ｈ”レベルとなって、図２の選択回路１４が４逓倍回路１３からの第２の位置情報信号を選択する。
【００２８】
なお、ヘッド駆動回路１０は、選択回路１４から与えられる記録位置情報信号に基づいて画像データを記録するため、印字ヘッドユニット２を駆動することになる。上記の例では、説明の簡単のため同じ分解能となっているが、実際には第２の位置情報信号よりも第１の位置情報信号の分解能の方が高い。このように第１の位置情報信号と第２の位置情報信号とで分解能が異なると、切替制御回路１５からの選択信号ＳＥＬをヘッド駆動回路１０にも供給して、選択信号ＳＥＬに応じた分解能によるヘッドの駆動処理を実行する必要がある。勿論、図示してはいないが、分解能指令端子１１から入力される分解能データもヘッド駆動回路１０に与えておく必要がある。
【００２９】
このように、この実施例によれば、印字領域である等速域は勿論のこと、非印字領域である加減速領域においても、特定の条件を満たせば、平均化回路１２による位置検出動作を行わせることができる。
【００３０】
この発明は上記実施例に限られない。例えば実施例では、印字ヘッドユニット２の移動速度を平均化回路１２の出力から検出したが、他の検出手段によって印字ヘッドユニット２の速度や加速度を検出するようにしてもよい。また、速度や加速度に基づき平均化手段の出力と逓倍手段の出力とを切り替える切替制御手段は、上述したようなハードウェアにより構成されたものの他に、ソフトウェアにより構成されたものでも良い。
【００３１】
また実施例ではインクジェット記録を説明したが、熱転写記録等他の方式の記録装置にも同様にこの発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の一実施例に係るインクジェットプロッタの要部構成を示す斜視図である。
【図２】同実施例のヘッドユニット駆動部の構成を示すブロック図である。
【図３】同実施例の平均化回路の構成を示すブロック図である。
【図４】同平均化回路の動作タイミング図である。
【図５】同実施例における印字ヘッドユニットの速度カーブを示す図である。
【図６】同実施例の切替制御回路の構成を示すブロック図である。
【図７】同実施例の加速時の動作タイミング図である。
【図８】同実施例の低速時の動作タイミング図である。
【図９】従来の高分解能のための印字位置情報信号発生法を説明するためのタイミング図である。
【図１０】同印字位置情報信号発生法の問題点を説明するためのタイミング図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…キャリッジ、２…印字ヘッドユニット、３…ガイドシャフト、４…スケール、５…センサ、６…シート、７…リニアエンコーダ、９…位置情報信号発生回路、１０…ヘッド駆動回路、１１…分解能指令端子、１２…平均化回路、１３…４逓倍回路、１４…選択回路、１５…切替制御回路、２１…エッジ検出回路、２２…第１の時間測定カウンタ、２３…分割時間データ生成回路、２４…記録位置補正回路、２５…第２の時間測定カウンタ、２６…ＡＮＤゲート、２７…ＯＲゲート、２８…ＮＡＮＤゲート、２９…反転遅延回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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