(57)【要約】【課題】  整合ズレを少なくしてシートのオフセット積載を可能にする。【解決手段】  シート後処理装置４００は、順次シートが排出されて積載される後処理トレイ４１０に積載されたシートをシートの搬送方向の下流側と上流側と該方向に対して交差する方向とに選択的に移動させる移動装置４４７と、移動装置によって上流側へ移動されたシートの上流端を受け止める後端ストッパ４１１と、移動装置によって交差する方向に移動させられたシートの側端を受け止めるシート幅端整合壁４１６と、後端ストッパに受け止められたシートを開閉動作によって保持するグリッパ爪４１２と、を備え、移動装置は、後処理トレイに排出されたシートを、後端ストッパに当接させる動作と、シート幅端整合壁に当接させた後、後端ストッパに当接させる動作とを選択的に行えるようになっている。【選択図】      図１７
2005132611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次シートが排出されて積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートを前記シートの搬送方向の下流側と上流側と該方向に対して交差する方向とに選択的に移動させる移動手段と、
前記移動手段によって前記上流側へ移動された前記シートの上流端を受け止める上流端整合手段と、
前記移動手段によって前記交差する方向に移動させられた前記シートの側端を受け止める側端整合手段と、
前記上流端整合手段に受け止められた前記シートを開閉動作によって保持する保持手段と、を備え、
前記移動手段は、前記シート積載手段に排出されたシートを、前記上流端整合手段に当接させる動作と、前記側端整合手段に当接させた後、前記上流端整合手段に当接させる動作とを選択的に行えることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記移動手段が前記シート積載手段に排出されたシートの側端位置から前記側端整合手段に前記排出されたシートを移動させる移動量は、前記側端位置から前記側端整合手段までの距離よりも長いことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記移動手段が前記シート積載手段に積載されたシートを該シートの積載位置から前記上流端整合手段に前記シートを前記上流側へ移動させる移動量は、前記シート積載手段に積載された前記シートの上流端と前記上流端整合手段との距離よりも長いことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記保持手段は、前記シート積載手段に前記シートが排出されているときと、前記側端整合手段へ移動させているときとのいずれかにおいて、前記シート積載手段に先に積載されているシートを保持していることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記シートに接触して回転し、前記シートをシート搬送方向の上流側と下流側とに選択的に搬送し、かつ前記シートに接触して前記シートを前記側端整合手段に移動させるローラを有し、該ローラは、前記シートに対して接離可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記移動手段は、前記シート積載手段に排出された前記シートを前記シート搬送方向の下流側と上流側とに選択的に移動させる搬送方向移動手段と、
前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートを前記側端整合手段に移動させる交差方向移動手段と、
を有していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記側端整合手段と前記上流端整合手段とに整合されたシートに後処理を施す後処理手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートに後処理を施す請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段から順次シートが排出されて積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートを前記シートの搬送方向の下流側と上流側と該方向に対して交差する方向とに選択的に移動させる移動手段と、
前記移動手段によって前記上流側へ移動された前記シートの上流端を受け止める上流端整合手段と、
前記移動手段によって前記交差する方向に移動させられた前記シートの側端を受け止める側端整合手段と、
前記上流端整合手段に受け止められた前記シートを開閉動作によって保持する保持手段と、
前記シート積載手段に排出されたシートを、前記上流端整合手段に当接させる動作と、前記側端整合手段に当接させた後、前記上流端整合手段に当接させる動作とを選択的に行う手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が形成されたシートを整合しながらオフセット積載するシート後処理装置と、該シート後処理装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート後処理装置は、例えば、排出された複数枚のシートを積載するシート積載動作、及びその複数枚のシートを綴じる動作（ステイプル動作）を行うようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このようなシート後処理装置は、図１９に示すように、シート束を綴じるとき、シート排出ローラ９０１ａ，９０１ｂによりステイプルトレイ９０２上にシートを飛ばして排出し、そのシートをシート搬送方向に沿った方向に移動させてから幅整合部材９０３ａ，９０３ｂ等によってシートの両幅端を揃える整合動作を行い、そして、シートの搬送方向端部を揃えてからシート束を綴じていた。
【０００４】
このため、シート後処理装置は、パドル９０３と呼ばれる弾性部材と、ステイプルトレイ９０２上にシートを排出する排出ローラ９０１ａ，９０１ｂに同期して回転する整合ベルト９０４とを備えて、パドル９０３により整合ベルト９０４とステイプルトレイ９０２とのニップ点まで引き戻し、その後、整合ベルト９０４の摩擦力によってシートを整合突き当て部材９０５に対し突き当てて搬送方向の整合を行っていた。なお，整合ベルト９０４は、図面を簡略化するため小径に形成してあるが、実際は、図に示す形状よりも大径で、ステイプルトレイ９０２に接近している。
【０００５】
また、ステイプルトレイ９０２上に排出されて整合突き当て部材９０５に突き当てられてシート搬送方向の端部を整合されたシートは、さらに幅整合部材９０３ａ，９０３ｂによって搬送方向と直交方向に挟み込まれるような整合動作を受けて幅を揃えられていた。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２７４７３４号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来のシート後処理装置は、シートに応じて、シートの積載位置を変えるオフセット積載動作を行えるようになっていない。
【０００８】
また、従来のシート後処理装置は、シート幅方向に整合させる手段としてシートの幅方向に移動自在な幅整合部材９０３ａ，９０３ｂを移動させてシートの幅整合を行うとき、温度や湿度等の影響によりシートが伸縮してシートサイズに微妙な変化が生じることを想定して幅整合部材９０３ａ，９０３ｂにばねを設ける等してその変化をある程度吸収できるようにしていたが、その変化を吸収することができず、シートを座屈させて、整合ズレを生じさせるおそれがあった。
【０００９】
さらに、従来のシート後処理装置は、整合ベルト９０４の摩擦力によってシートを整合突き当て部材９０５に対し突き当てて搬送方向の整合を行うとき、整合ベルト９０４の回転時に起こる整合ベルトの微妙なぶれにより、整合されたシート束にずれを生じさせるおそれがあった。
【００１０】
また、従来のシート後処理装置は、シートをシート搬送方向に整合させる手段としてパドルの回転により得られる摩擦力を利用しているため、シートの積載枚数が増加するにしたがってパドルのたわみ量が大きくなって、シートへのパドルの接触圧が増大し、シートが突き当て部に当接したときに座屈するおそれがあった。
【００１１】
本発明は、整合ズレを少なくしてシートのオフセット積載が可能なシート後処理装置を提供すること目的としている。
【００１２】
本発明は、整合性の優れたシート後処理装置を装置本体に備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、シート後処理装置は、順次シートが排出されて積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートを前記シートの搬送方向の下流側と上流側と該方向に対して交差する方向とに選択的に移動させる移動手段と、前記移動手段によって前記上流側へ移動された前記シートの上流端を受け止める上流端整合手段と、前記移動手段によって前記交差する方向に移動させられた前記シートの側端を受け止める側端整合手段と、前記上流端整合手段に受け止められた前記シートを開閉動作によって保持する保持手段と、を備え、前記移動手段は、前記シート積載手段に排出されたシートを、前記上流端整合手段に当接させる動作と、前記側端整合手段に当接させた後、前記上流端整合手段に当接させる動作とを選択的に行えるようになっている。
【００１４】
本発明のシート後処理装置における、前記移動手段が前記シート積載手段に排出されたシートの側端位置から前記側端整合手段に前記排出されたシートを移動させる移動量は、前記側端位置から前記側端整合手段までの距離よりも長く設定してある。
【００１５】
本発明のシート後処理装置における、前記移動手段が前記シート積載手段に積載されたシートを該シートの積載位置から前記上流端整合手段に前記シートを前記上流側へ移動させる移動量は、前記シート積載手段に積載された前記シートの上流端と前記上流端整合手段との距離よりも長く設定してある。
【００１６】
本発明のシート後処理装置における、前記保持手段は、前記シート積載手段に前記シートが排出されているときと、前記側端整合手段へ移動させているときとのいずれかにおいて、前記シート積載手段に先に積載されているシートを保持するようになっている。
【００１７】
本発明のシート後処理装置における、前記移動手段は、前記シートに接触して回転し、前記シートをシート搬送方向の上流側と下流側とに選択的に搬送し、かつ前記シートに接触して前記シートを前記側端整合手段に移動させるローラを有し、該ローラは、前記シートに対して接離可能になっている。
【００１８】
本発明のシート後処理装置における、前記移動手段は、前記シート積載手段に排出された前記シートを前記シート搬送方向の下流側と上流側とに選択的に移動させる搬送方向移動手段と、前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートを前記側端整合手段に移動させる交差方向移動手段と、を有している。
【００１９】
本発明のシート後処理装置は、前記側端整合手段と前記上流端整合手段とに整合されたシートに後処理を施す後処理手段を備えている。
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートに後処理を施す上記いずれか１つに記載のシート後処理装置と、を備えている。
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段から順次シートが排出されて積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートを前記シートの搬送方向の下流側と上流側と該方向に対して交差する方向とに選択的に移動させる移動手段と、前記移動手段によって前記上流側へ移動された前記シートの上流端を受け止める上流端整合手段と、前記移動手段によって前記交差する方向に移動させられた前記シートの側端を受け止める側端整合手段と、前記上流端整合手段に受け止められた前記シートを開閉動作によって保持する保持手段と、前記シート積載手段に排出されたシートを、前記上流端整合手段に当接させる動作と、前記側端整合手段に当接させた後、前記上流端整合手段に当接させる動作とを選択的に行う手段とを備えている。
【発明の効果】
【００２２】
本実施形態のシート後処理装置は、移動手段が、シート積載手段に排出されたシートを、上流端整合手段に当接させる動作と、側端整合手段に当接させた後、上流端整合手段に当接させる動作とを選択的に行えるようになっているので、整合ズレを少なくしてシートをオフセット積載することができる。
【００２３】
本実施形態のシート後処理装置は、移動手段がシート積載手段に積載されたシートの側端位置から側端整合手段に上記排出されたシートを移動させる移動量を、側端位置から側端整合手段までの距離よりも長く設定してあるので、シートを側端整合手段に撓ませて当接させることになり、シートの側端の整合を確実に行うことができる。
【００２４】
しかも、従来と異なってシートを両側から整合するのではなく、シートの片側を側端整合手段に整合させるので、温度や湿度等の影響によりシートが伸縮しても、シートに座屈を生じさせることなく、シートを整合することができる。
【００２５】
本実施形態のシート後処理装置は、移動手段がシート積載手段に積載されたシートを該シートの積載位置から上流端整合手段にシートを前記上流側へ移動させる移動量を、シート積載手段に積載されたシートの上流端と上流端整合手段との距離よりも長く設定してあるので、シートを上流端整合手段に当接させて撓ませることになり、シートの上流端の整合を確実に行うことができる。
【００２６】
本実施形態のシート後処理装置は、移動手段がシートを上流端整合手段へ移動させているときと、側端整合手段へ移動させているときとのいずれかにおいて、シート積載手段に先に積載されているシートを保持しているようになっているので、移動手段が移動させているシートに、先に積載されているシートに追従して移動することがなく、シートの整合の乱れを防止することができる。
【００２７】
本実施形態のシート後処理装置は、シートに接離可能なローラによって、シートをシート搬送方向の上流側と下流側とに選択的に搬送し、かつ側端整合手段に移動させるようになっているので、すでに整合して積載してあるシートにズレを生じさせることなくシートの整合を行うことができる。
【００２８】
本発明の画像形成装置は、シートの後処理能率の高いシート後処理装置を備えているので、画像が形成されたシートを能率良く供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態のシート後処理装置、及びこのシート後処理装置を装置本体に備えた画像形成装置を図に基づいて説明する。
【００３０】
図１は、本発明のシート後処理装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、本発明のシート後処理装置は複写機の装置本体以外の装置にも接続されるものである。また、シート後処理装置は、画像形成装置の装置本体内に或いは装置本体の外にも組み込まれていてもよい。
【００３１】
本実施形態のシート後処理装置は、シート束を綴じるステイプラを備えているが、ステイプラの代わりにシートに孔をあける孔あけ装置を備えていてもよい。
【００３２】
（複写機）
複写機５００は、リーダ部１００、プリンタ部２００、シート後処理装置４００等で構成されている。複写機５００の上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給する自動原稿給送装置３００（以下、「ＡＤＦ」という）を設けてある。複写機５００の装置本体５００Ａの脇には、複写機５００の装置本体５００Ａから排出されたシートに後処理を施すシート後処理装置４００を接続してある。
【００３３】
図１において、リーダ部１００は、原稿を画像データに変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数枚のシートを積載した複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシートに可視像として形成するようになっている。
【００３４】
リーダ部１００は、ＡＤＦ３００によって、原稿をプラテンガラス１０２上の所定の位置に搬送して通過させながら、該所定の位置に停止させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射するか、或いは、ユーザがＡＤＦ３００を開いてプランテンガラス１０２に載置した原稿に、左右方向に移動させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射する。
【００３５】
原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ部１０９で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。
【００３６】
プリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１で変調されて光信号に変換されて、画像形成手段である例えば感光体２０２を照射する。この照射光によって感光体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によってトナー現像されて、トナー画像となる。そして、トナー画像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５の一方からシートが搬送されて、転写部２０６で上記トナー画像がシートに転写される。この転写されたトナー画像は、定着部２０７でシートに定着される。トナー画像を定着されたシートは、パス２１４をへて、シート排出部２０８から、複写機５００の装置本体５００Ａの外部に排出される。その後、シートには、シート後処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて、仕分け、綴じ等が行われる。
【００３７】
次に、順次読み込む画像を１枚のシートの両面に形成する順序を説明する。
【００３８】
定着部２０７で片面にトナー画像が定着されたシートは、実線の位置に保持された方向切り替え部材２０９，２１７によりパス２１５，２１８に案内されて、破線の位置に保持された方向切り替え部材２１３により反転パス２１２に案内される。シートの後端が方向切り替え部材２１３を通過した後に、方向切り替え部材２１３を実線の位置に切り換えて、ローラ２１１の回転方向を反転すると、シートは、搬送方向を反転させられて、裏返しになり、被転写紙積載部２１０へ搬送される。そして、シートは、感光体２０２に送られる。次の原稿がプラテンガラス１０２に準備されると、上記プロセスと同様にして原稿の画像が読み取られるが、シートについては被転写紙積載部２１０から供給されるので、結局、同一シートの表面、裏面に２枚の原稿画像を形成することができる。
【００３９】
（シート後処理装置）
図２は、シート後処理装置４００の概略正面断面図である。図３は、シート後処理装置４００の制御部と、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。
【００４０】
シート後処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、後処理手段である例えばステイプラユニット４２０による綴じ動作であるステイプル機能を備えている。
【００４１】
シート後処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａから順次排出されるシートを収容するシート積載手段である例えば後処理トレイ４１０、複写機５００の装置本体５００Ａから排出されたシートを受け取り、後処理トレイ４１０上で整合処理を行うオフセットローラ４０７、後処理トレイ４１０上で形成されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１、装置本体５００Ａ内の制御部５０１（図１参照）からの制御信号に基づいて、シート後処理装置４００を制御する制御部である例えばＣＰＵ１１１、各センサ４０３，１５０，１６０，２３０，４１５、各モータ４３１，４３２，４３０，１３５、各ソレノイド４３３，４３４、シート束を綴じるステイプラユニット４２０等を備えて、原稿枚数に対応した枚数のシートの束を後処理トレイ４１０上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１に排出するように構成してある。装置本体５００Ａ内の制御部５０１とＣＰＵ１１１は、いずれか一方に一体化されていてもよい。
【００４２】
なお、図５において、搬送モータ４３１、ベルト４３５、角軸４１８、プーリ４４２，４４３、ベルト４３７、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７等は、シートをシート搬送方向の下流側と上流側とに選択的に移動させる搬送方向移動手段である例えば搬送方向移動装置４４６を構成している。
【００４３】
また、オフセットモータ４３２、ピニオン４３９、ラック４４１、ラック支持部材４４４、角軸４１８、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７等は、オフセットローラ４０６を、オフセットホームポジションとシートを整合位置４１６ａに移動させる位置とをシート搬送方向に対して交差する方向に移動させる交差方向移動手段である例えば交差方向移動装置４４５を構成している。
【００４４】
なお、搬送方向移動装置４４６と交差方向移動装置４４５は、後処理トレイ４１０に積載されたシートをシートの搬送方向の下流側と上流側と該方向に対して交差する方向へ選択的に移動させる移動手段である例えば移動装置４４７を構成している。
【００４５】
図３において、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０を有している。ＲＯＭ１１０には、図８、図９に示すフローチャートに対応するプログラムを格納してある。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０に格納してあるプログラムを読み出しながらプログラムを実行して各部の制御を行うようになっている。また、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１２０を有している。ＲＡＭ１２０には、図３（ｂ）に示す作業用データ１２１を格納してある。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０のプログラムに基づいて作業用データ１２１を参照して各部を制御するようになっている。
【００４６】
ＣＰＵ１１１の入力ポートには、装置本体５００Ａから図２に示すシート受け入れ部４０１に送り込まれてきたシートを検知する入口センサ４０３、図５に示すオフセットローラ４０７がオフセットホームポジションにいるか否かを検知するオフセットホームポジションセンサ１５０、図７に示すクランプ機構４１３がホームポジション４１３ａにいるか否かを検知する束排出ホームポジションセンサ１６０、図２に示すスタックトレイ４２１にシート束が排出されたか否かを検知するシート束排出センサ２３０、及び図６に示す後処理トレイ４１０にシートが排出されて積載されたか否かを検知するシート排出センサ４１５等のセンサを接続してある。
【００４７】
ＣＰＵ１１１は、これらのセンサの各検知信号に基づき、ＲＯＭ１１０に格納してある図８、図９に示すフローチャートに対応するプログラムを読み出し、出カポートに接続してある各モータ、ソレノイド、及びステイプラユニット４２０等を制御するようになっている。モータには、図５に示すオフセットローラ４０７を、シートを下流側に搬送する方向とシートを上流側に搬送する方向とに回転させる搬送モータ４３１、図５に示すオフセットローラ４０７を、オフセットホームポジションとシートを整合位置４１６ａに移動させる位置とにシート搬送方向に対して交差する方向に移動させるオフセットモータ４３２、図４に示すクランプ機構４１３を束排出ホームポジションとシート束排出位置とを移動させるシート束排出モータ４３０、及び図２に示すスタックトレイ４２１を昇降させるスタックトレイ昇降モータ１３５等がある。ソレノイドには、図５に示すオフセットローラ４０７を昇降させるピックアップソレノイド４３３、及び図４に示すグリッパ爪４１２を開閉するクランプソレノイド４３４等がある。
【００４８】
ＣＰＵ１１１は、シリアルインターフェイス部１３０を備えている。ＣＰＵ１１１は、このシリアルインターフェイス部１３０によって、装置本体５００Ａの制御部５０１と、制御データや制御信号を授受して、各部の制御を行うようになっている。
【００４９】
図４乃至図６は、オフセットローラ４０７の駆動機構を示す図である。オフセットローラ４０７は、シートを後処理トレイ４１０上で受け入れられるように、矢印Ｕ、Ｄ方向へ昇降回転可能なオフセットローラアーム４０６に支持されている。オフセットローラアーム４０６は、丸孔４０６ａによって、断面正方形の角軸４１８に回転自在に支持されている。なお、オフセットローラアーム４０６は、構成を理解しやすいようにするため、図６、図１０乃至図１７において、１対のオフセットローラ４０７の外側に配設してあるが、実際には、図５に示すように、１対のオフセットローラ４０７の間に配設してある。
【００５０】
このオフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によってダウンレバーを介して昇降するようになっている。このオフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１によりベルト４３５、角軸４１８、プーリ４４２、ベルト４３７、プーリ４４３を介して回転するようになっている。搬送モータ４３１は、回転量に応じた量だけ搬送ローラ４０５、及びオフセットローラ４０７をシートの搬送方向、或いはシートの搬送方向の逆方向に回転させるようになっている。プーリ４４２は、不図示の角孔によって角軸４１８に設けられて、角孔と角軸４１８の係合によって、角軸４１８と一体に回転し、かつ角軸４１８上をスラスト方向に移動できるようになっている。
【００５１】
１対のオフセットローラアーム４０６の間には、ラック４４１を有する平面視コ字状のラック支持部材４４４が角軸４１８に支持されて配設されている。ラック支持部材４４４は、不図示の丸孔によって角軸４１８に回転自在に設けられている。このため、ラック支持部材４４４は、角軸４１８が回転しても角軸４１８に追従回転しないようになっており、かつ角軸４１８上をスラスト方向へ移動できるようになっている。ラック４４１には、固定のオフセットモータ４３２に設けたピニオン４３９が噛合している。ピックアップソレノイド４３３は、角軸４１８に沿って移動可能になっている。
【００５２】
したがって、ベルト４３７、プーリ４４３、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７は、角軸４１８を中心にして、図４の矢印Ｕ、Ｄ方向に昇降回転できるようになっているとともに、角軸４１８に案内されて、かつラック支持部材４４４の移動に伴なって、ステイプラユニット４２０に接近離間移動できるようになっている。
【００５３】
オフセットローラ４０７（図６参照）は、後処理トレイ４１０にシートがグリッパ爪４１２を越えて積載されたことが、シート排出センサ４１５によって検知されて、ピックアップソレノイド４３３がオフになることによって、自重で下降して、シートの上面に圧接し、シート全体が後処理トレイ４１０に積載さるようにシートを下流側に搬送するようになっている。また、オフセットローラ４０７は、シートを後処理トレイ４１０に搬送した後、停止して逆方向に回転して、上流端整合手段である例えば後端ストッパ４１１にシートの上流端を突き当て、その上流端の整合を行うようになっている。さらに、オフセットローラ４０７は、図５において、オフセットモータ４３２が回転すると、ピニオン４３９とラック４４１によって、ステイプラユニット４２０の綴じ位置であるシートの整合位置４１６ａの方へ移動できるようになっている。オフセットローラ４０７がシートの整合位置４１６ａの方へ移動するのは、オフセットローラ４０７のシートに対する接触摩擦を利用して、シートをオフセットローラ４０７に追従移動させて、シートの整合位置４１６ａまで移動させるためである。
【００５４】
図４、図６、図７は、クランプ機構４１３の構成を説明するための図である。後端ストッパ４１１付近に設置してあるクランプ機構４１３は、シート束排出モータ４３０が回転するとピニオン４５１とラック４５２とによって、スタックトレイ４２１に接近離間移動できるようになっている。クランプ機構４１３のグリッパ爪４１２は、クランプソレノイド４３４の作動によって図４に示す矢印方向に開閉するようになっている。
【００５５】
以上の構成において、図１に示すシート後処理装置４００が付設されている複写機５００の装置本体５００Ａの制御部５０１は、シート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握している。このため、マイクロコンピュータシステムからなるシート後処理装置４００のＣＰＵ１１１は、装置本体５００Ａの制御部５０１とシリアル通信を行い、後処理トレイ４１０上に搬入されたシートのサイズ、及びシートに対して綴じ処理を実施するか否かを把握することができるようになっている。
【００５６】
図４、図７は、シート束排出機構の概略構成を示す図である。
【００５７】
保持手段である例えばクランプ機構４１３は、後処理トレイ４１０上でオフセットローラ４０７の後述する整合動作によって整合されたシート束ＰＢを保持したまま、ホームポジション４１３ａから、スタックトレイ４２１に向けて束出し位置４１３ｂに移動して、後処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へ排出するようになっている。クランプ機構４１３の移動は、シート束排出モータ４３０がピニオン４５１を回転させてラック４５２を移動させることによって行われる。クランプ機構４１３のホームポジション４１３ａは、束排出ホームポジションセンサ１６０によって検知されるようになっている。また、スタックトレイ４２１にシート束が排出されたか否かは、スタックトレイ４２１に設けたシート束排出センサ２３０によって検知されるようになっている。
【００５８】
本実施形態のシート後処理装置４００は、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＰＢが後処理トレイ４１０の一部を構成しているので、後処理トレイ４１０からシート束ＰＢが排出されると、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＰＢの最上面が後処理トレイ４１０と略合致する位置まで、スタックトレイ昇降モータ１３５によってスタックトレイ４２１を下降させるようになっている。
【００５９】
次に、本実施例のシート後処理装置４００の動作を、図３のブロック図、図８、図９に示すフローチャート、図１、図２、図４乃至図７、図１０乃至図１７に基づいて説明する。
【００６０】
まず、複写機５００の装置本体５００Ａで複写作業が開始されると、ＣＰＵ１１１は、複写機５００の制御部５０１からシート排出信号が送られて来るのを待つ（Ｓ１００）。ＣＰＵ１１１は、制御部５０１からのシート排出信号を、シリアルインターフェイス部１３０を介して受信すると、図５に示すピックアップソレノイド４３３を駆動させてオフセットローラアーム４０６を図４、図６に示す矢印Ｕ方向に回転させて、オフセットローラ４０７を上昇させる（Ｓ１１０）。オフセットローラ４０７が上昇した位置は、図１０の破線で示した位置である。そして、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１を回転させて、搬送ローラ４０５と、この搬送ローラ４０５に同期して搬送方向に回転しているオフセットローラ４０７を複写機のシート搬送方向と同じ方向にシートが搬送できるように、図１０に示す矢印Ｅ方向に回転させる（Ｓ１２０）。これによって、オフセットローラ４０７は、上昇して回転し、シートが送られて来るのを待っている状態になる。
【００６１】
ＣＰＵ１１１は、入口センサ４０３から最初のシートの後端を検知したシート進入検知信号を受けたとき（Ｓ１３０）、ピックアップソレノイド４３３の駆動を解除し、オフセットローラ４０７を図１０の実線で示すように自重で矢印Ｄ方向に下降させて、シート面に圧接させる（Ｓ１４０）。オフセットローラ４０７は、すでに、矢印Ｅ方向に回転しており、搬送モータ４３１によって回転を継続して、シートを下流方向である矢印Ｆ方向に搬送する。ＣＰＵ１１１は、図６に示すシート排出センサ４１５がシートＰの後端を検知する所定の停止位置までシートが搬送されると（Ｓ１５０）、搬送モータ４３１を停止させて、オフセットローラ４０７の回転を、一旦停止させ、シートの矢印Ｆ方向への搬送を停止させる（Ｓ１６０）。ここで、ＣＰＵ１１１は、ユーザによってシートを綴じる指示が与えられているか否かを判断する（Ｓ１６１）。
【００６２】
シートを綴じる指示をユーザから受けている場合、シートを綴じる位置であるシート整合位置４１６ａにシートを移動させる必要がある。そこで、ＣＰＵ１１１は、オフセットモータ４３２を始動させて、オフセットローラ４０７を図１１に示すように、破線の位置から実線の位置へ矢印Ｊ方向に移動させる（Ｓ１７０）。オフセットローラ４０７が、シートに接触したまま、矢印Ｊ方向に移動すると、摩擦力によってシートＰも同方向に移動する。ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７によってシートを所定の距離移動させて、図１０に示すように、シートが整合位置４１６ａに移動すると、オフセットモータ４３２を停止させる。
【００６３】
図１１に示すように、整合位置４１６ａには、側端整合手段である例えばシート幅端整合壁４１６を配設してある。シートはシート幅端整合壁４１６に当接させられて多少撓んだ時点で、矢印Ｊ方向への移動を停止される。すなわち、オフセットローラ４０７が後処理トレイ４１０上のシートを、そのシートの側端位置４１６ｃからシート幅端整合壁４１６に移動させる移動量は、後処理トレイ４１０上のシートの側端位置４１６ｃからシート幅端整合壁４１６までの距離Ｌ１よりも多少長く設定してある。このため、ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７がシートを上記移動量だけ移動させ終わるまで、オフセットモータ４３２を回転させ続ける。なお、シートの上記移動量は、ＣＰＵ１１１がオフセットモータ４３２の回転数に基づいて管理してもよいし、シート幅端整合壁４１６近傍に配設した不図示のセンサによってシートを検知した後、所定時間後にオフセットモータ４３２の回転を停止させて管理してもよい。
【００６４】
シートがシート幅端整合壁４１６に当接させられて多少撓むことによって、シートは、シート幅端整合壁４１６に確実に当接して、側端が正確に位置決めされて整合される。なお、シートの撓み量は、オフセットローラ４０７がシートから離れて撓みを解放されたときのシートの弾力によって、シートがシート幅端整合壁４１６から離れない程度の量である。
【００６５】
ＣＰＵ１１１は、図４、図６、図７に示すホームポジション４１３ａに待機しているクランプ機構４１３のグリッパ爪４１２を、図４に示すクランプソレノイド４３４を作動させて図１１に示すように開く（Ｓ１８０）。そして、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１を逆転させて、図１１に示すようにオフセットローラ４０７をシートの搬送方向とは逆方向の矢印Ｇ方向に回転させて（Ｓ１９０）、シートを上流側である矢印Ｋ方向に逆送して、図１２に示すように、シートの上流端（後端）を後端ストッパ４１１に突き当ててシート後端（上流端）整合を行い（Ｓ２００）、オフセットローラ４０７の回転を停止させる（Ｓ２１０）。
【００６６】
シートは後端ストッパ４１１に当接させられて多少撓んだ時点で、矢印Ｋ方向への移動を停止される。すなわち、オフセットローラ４０７がシートをシート幅端整合壁４１６に整合された位置から後端ストッパ４１１に上流側に移動させる移動量は、シート幅端整合壁４１６に当接したシートの上流端から後端ストッパ４１１までの距離Ｌ２（図１１参照）よりも多少長く設定してある。このため、ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７がシートを上記移動量だけ移動させ終わるまで、搬送モータ４３１を回転させ続ける。なお、シートの上記移動量は、ＣＰＵ１１１が搬送モータ４３１の回転数に基づいて管理してもよいし、後端ストッパ４１１近傍に配設した不図示のセンサによってシートを検知した後、所定時間後に搬送モータ４３１の回転を停止させて管理してもよい。
【００６７】
シートが後端ストッパ４１１に当接させられて多少撓むことによって、シートは、後端ストッパ４１１に確実に当接して、上流端が正確に位置決めされて整合される。なお、シートの撓み量は、オフセットローラ４０７がシートから離れて撓みを解放されたときのシートの弾力によって、シートが後端ストッパ４１１から離れない程度の量である。
【００６８】
ＣＰＵ１１１は、ピックアップソレノイド４３３を駆動して、図１３に示すように、オフセットローラ４０７を破線の位置から実線の位置へ矢印Ｕ方向に上昇させた後（Ｓ２２０）、クランプソレノイド４３４の駆動を解除して、図１４に示すように、グリッパ爪４１２を閉じ、グリッパ爪４１２によって整合済みのシートを保持する（Ｓ２３０）。なお、オフセットローラ４０７は、上昇させてから回転を停止させてもよい。上昇したオフセットローラ４０７は、ＣＰＵ１１１の制御によって回転するオフセットモータ４３２によりピニオン４３９とラック４４１を介してシートを供給する初期位置（オフセットホームポジション）に図１４に示すように戻す。オフセットローラ４０７がオフセットホームポジションに戻るのは、ラック支持部材４４４がオフセットホームポジションに戻るためであって、ラック支持部材４４４が初期位置に戻ったか否かは、図５に示すオフセットホームポジションセンサ１５０によって検知される。ＣＰＵ１１１は、オフセットホームポジションセンサ１５０の検知信号に基づいて、オフセットモータ４３２を停止させる。これによって、オフセットローラ４０７は、ホームポジションに戻ったことになる（Ｓ２４０）。
【００６９】
一方、Ｓ１６１において、シートを綴じる指示をユーザから受けていない場合、ＣＰＵ１１１は、図４、図６、図７に示すホームポジション４１３ａに待機しているクランプ機構４１３のグリッパ爪４１２を、図４に示すクランプソレノイド４３４を駆動することにより図１５に示すように開く（Ｓ１６３）。そして、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１を逆転させて、オフセットローラ４０７を搬送方向とは逆方向の矢印Ｇ方向に回転させて（Ｓ１６４）、シートを上流側である矢印Ｍ方向に逆送して、図１６に示すように、シートの後端を後端ストッパ４１１に突き当てる（Ｓ１６５）。
【００７０】
この場合も、シートは後端ストッパ４１１に当接させられて多少撓んだ時点で、矢印Ｍ方向への移動を停止される。すなわち、オフセットローラ４０７が後処理トレイ４１０に排出されたシートの排出位置から後端ストッパ４１１にシートを移動させる移動量は、排出したシートの上流端（後端）から後端ストッパ４１１までの距離Ｌ３よりも多少長く設定してある。このため、ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７がシートを上記移動量だけ移動させ終わるまで、搬送モータ４３１を回転させ続ける。なお、シートの上記移動量は、ＣＰＵ１１１が搬送モータ４３１の回転数に基づいて管理してもよいし、後端ストッパ４１１近傍に配設した不図示のセンサによってシートを検知した後、所定時間後に搬送モータ４３１の回転を停止させて管理してもよい。
【００７１】
シートが後端ストッパ４１１に当接させられて多少撓むことによって、シートは、後端ストッパ４１１に確実に当接して、上流端が正確に位置決めされて整合される。なお、シートの撓み量は、オフセットローラ４０７がシートから離れて撓みを解放されたときのシートの弾力によって、シートが後端ストッパ４１１から離れない程度の量である。
【００７２】
ＣＰＵ１１１は、図５に示すピックアップソレノイド４３３を駆動して、オフセットローラ４０７を停止させて上昇させた後（Ｓ１６６、Ｓ１６７）、クランプソレノイド４３４の駆動を解除して、グリッパ爪４１２を閉じ、グリッパ爪４１２によって整合済みのシートを保持する（Ｓ１６８）。これにより、前回排出されたシートは、次に後処理トレイ４１０に送り込まれてくる後続シートの搬送方向への搬送に追従して移動するようなことがない。なお、オフセットローラ４０７は、上昇させてから回転を停止させてもよい。
【００７３】
その後、ＣＰＵ１１１は、複写機５００の装置本体５００Ａから送られてきた情報に基づいて最終頁か否かを判断する（Ｓ２８０）。ＣＰＵ１１１は、最終頁でないと判断した場合、次に複写機の制御部５０１から送られるシート排出信号を受信し（Ｓ２９０）、Ｓ１２０に戻って、最終ページのシートが後処理トレイ４１０に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。
【００７４】
なお、シートの綴じ処理を行うフローにおいて、Ｓ２３０で閉じたグリッパ爪４１２は、その後、Ｓ１７０でシートが整合位置４１６ａに移動させられるまで閉じたままになっている。これは、既に後処理トレイ４１０に積載された先行シートが、先行シートに重なってシートの整合位置４１６ａに移動させられる後続のシートに追従して移動しないようにするためである。すなわち、Ｓ１２０、Ｓ１７０の処理において、グリッパ爪４１２は、先行シートを保持して、先行シートが後続のシートに追従しないように規制している。
【００７５】
フローを繰り返すことによって、シート後処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａからシートが排出される毎に、そのまま後処理トレイ４１０上の、図１０、図１１、図１７に示す符号４１６ｃの位置に排出するか、或いは、シートのサイズを把握して、そのシートの綴じ処理に適したオフセット位置であるシートの整合位置４１６ａにシートを整合する。この結果、後処理トレイ４１０には、排出されたままの位置４１６ｃに載置されたシートＰ１と、ステイプルされる整合位置４１６ａに移動させられたシートＰ２とが混載されることになる。
【００７６】
Ｓ２８０（図８参照）において、最終ページであると判断された場合、後処理トレイ４２１上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、ＣＰＵ１１１は、ステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ３００）、選択されている場合にはステイプラユニット４２０を駆動してシート束にステイプル処理を図１８に示すように施す（Ｓ３１０）。
【００７７】
ステイプル処理が完了した後、或いはステイプル処理が選択されていない場合、ＣＰＵ１１１は、クランプソレノイド４３４を作動させて、クランプ機構４１３のグリッパ爪４１２にシート束を掴ませる。ＣＰＵ１１１は、シート束を掴んだクランプ機構４１３を、シート束排出モータ４３０を制御してピニオン４５１とラック４５２との作動により、ホームポジション４１３ａからスタックトレイ４２１方向に前進させて、束排紙位置４１３ｂに移動させて、グリッパ爪４１２を開く（Ｓ３２０）。その後、ＣＰＵ１１１は、スタックトレイ昇降モータ１３５を制御して、スタックトレイ４２１をシート束の厚みと略同じ距離だけ下降させて、グリッパ爪４１２を開く（Ｓ３３０）。ＣＰＵ１１１は、シート束排出モータ４３０を逆転させてクランプ機構４１３をホームポジション４１３ａに戻して、グリッパ爪４１２を閉じる（Ｓ３４０）。そして、ＣＰＵは、搬送モータ４３１を停止させて搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を停止させ（Ｓ３５０）、オフセットローラ４０７を下降させて（Ｓ３６０）、一連の処理を終了する。
【００７８】
本実施形態のシート後処理装置４００は、図１８に示すように、例えば、普通紙に対して綴じ処理を行うとき、普通紙の間に綴じ処理を行わないＯＨＰシート（オバーヘッドプロジェクタ用のシート）を挟んだ状態で普通紙束を綴じることができる。
【００７９】
なお、後処理を施さないシートは、排出されたそのままの位置（符号４１６ｃで示す位置）に積載するようになっているが、図１５、図１７に示す、符号４１６ｃと符号４１６ａとの間の符号４１６ｂで示す位置に移動させて積載するようにしても良い。この場合には、図１７に示す長さＬ４が短くなり、処理を施さないシートの上位に位置する処理を施すシート束の端部の垂れ下がりを少なくして、処理を施さないシートと処理を施すシートとの境目を明瞭にすることができる。
【００８０】
本実施形態のシート後処理装置４００は、綴じないシートをそのまま符号４１６ｃで示す位置に排出し、綴じるシートを綴じる位置である整合位置４１６ａに移動させて綴じるようになっているので、綴じるシートが後処理トレイ４１０に所定枚数積載される途中において、綴じないシートが後処理トレイ４１０に積載される場合、綴じるシートを積載したままにして、綴じないシートを混載しても、綴じるシートを綴じることができて、シートの処理能率を高めることができる。
【００８１】
本実施形態のシート後処理装置４００は、後処理トレイ上のシートを後端ストッパ側に移動させる部材と、搬送方向と直交する方向へシートを移動させる部材とを、オフセットローラ４０７に兼用させてあるが、ローラを使用しないで、搬送方向前後に移動可能なシート搬送方向移動部材と、搬送方向と直交する方向へシートを移動させるシート直交方向移動部材とを用いて、シートを移動させてもよい。
【００８２】
本実施形態のシート後処理装置４００は、図８，図９に示すフローチャートに対応するプログラムを図３に示すＲＡＭ１２０（又はＲＯＭ１１０）に記憶して、かかるプログラムをＣＰＵ１１１が読み出しながら各部の制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードウェアが行うように構成しても同様の効果が得られる。
【００８３】
本実施形態のシート後処理装置４００は、移動装置４４７が、後処理トレイ４１０に排出されたシートを、後端ストッパ４１１に当接させる動作と、シート幅端整合壁４１６に当接させた後、後端ストッパ４１１に当接させる動作とを選択的に行うようになっているので、整合ズレを少なくしてシートをオフセット積載することができる。
【００８４】
本実施形態のシート後処理装置４００は、移動装置４４７が、後処理トレイ４１０に排出されたシートの側端位置４１６ｃからシート幅端整合壁４１６にシートを移動させる移動量を、側端位置４１６ｃからシート幅端整合壁４１６までの距離Ｌ１よりも長く設定してあるので、シートをシート幅端整合壁４１６に撓ませて当接させることになり、シートの側端の整合を確実に行うことができる。
【００８５】
しかも、従来と異なってシートを両側から整合するのではなく、シートの片側をシート幅端整合壁４１６に整合させるので、温度や湿度等の影響によりシートが伸縮しても、シートに座屈を生じさせることなく、シートを整合することができる。
【００８６】
本実施形態のシート後処理装置４００は、移動装置４４７が、シートを後処理トレイ４１０に積載された位置から後端ストッパ４１１に移動させる移動量を、後処理トレイ４１０に積載されたシートの上流端（後端）と後端ストッパ４１１との距離よりも長く設定してあるので、シートを後端ストッパ４１１に撓ませて当接させることになり、シートの上流端の整合を確実に行うことができる。
【００８７】
本実施形態のシート後処理装置は、移動装置４４７が後端ストッパ４１１へ移動させるときと、シート幅端整合壁４１６へ移動させているときとのいずれかにおいて、後処理トレイ４１０に先に積載されているシートをクランプ機構４１３が保持するようになっているので、移動装置４４７が移動させているシートに、先に積載されているシートが追従して移動することがなく、シートの整合の乱れを防止することができる。
【００８８】
本実施形態のシート後処理装置４００は、シートに接離可能なオフセットローラ４０７によって、シートをシート搬送方向の上流側と下流側とに選択的に搬送し、かつシート幅端整合壁４１６に移動させるようになっているので、すでに整合して積載してあるシートにズレを生じさせることなくシートの整合を行うことができる。
【００８９】
なお、シート後処理装置が、シート束に孔をあける後処理を行う場合には、シート束を崩すことなく、孔あけをすることができるので、所定の位置に正確に孔をあけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施形態のシート後処理装置を、装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート後処理装置の概略正面断面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるシート後処理装置の制御部と、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。（ａ）全体のブロック図である。（ｂ）ＲＡＭに格納されている作業用データの内容を示す図である。
【図４】本発明の実施形態におけるシート後処理装置のオフセットローラと搬送ローラとの駆動機構と、クラップ機構の駆動機構との概略正面図である。
【図５】本発明の実施形態におけるシート後処理装置のオフセットローラと搬送ローラとの駆動機構の概略平面図である。
【図６】本発明の実施形態におけるシート後処理装置のオフセットローラとクランプ機構と後処理トレイとの配置関係を示す概略正面図である。
【図７】本発明の実施形態におけるシート後処理装置のクランプ機構の移動動作説明用の図である。
【図８】本発明の実施形態におけるシート後処理装置の動作説明用のフローチャートである。
【図９】図８のフローチャートの続きのフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態のシート後処理装置において、後処理トレイ上にシートが排出されたときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態のシート後処理装置において、オフセットローラがシートをシート幅端整合壁に移動させたときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態のシート後処理装置において、オフセットローラがシートを後端ストッパに当接させたときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１３】本発明の実施形態のシート後処理装置において、オフセットローラがシートを後端ストッパに移動させた後、シートから離れたときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態のシート後処理装置において、グリッパ爪がシートを処理トレイに押さえ、かつオフセットローラがオフセットホームポジションに戻ったときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１５】本発明の実施形態のシート後処理装置において、オフセットローラがシートを後端ストッパに向けて搬送しているときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１６】本発明の実施形態のシート後処理装置において、オフセットローラがシートを後端ストッパに当接させたときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１７】本発明の実施形態のシート後処理装置の概略斜視図であり、綴じるシートと、綴じないシートとが処理トレイに混載されて、ステイプラユニットによってシートを綴じたときの斜視図である。
【図１８】本発明の実施形態のシート後処理装置において、普通紙とＯＨＰシートが混在した状態で普通紙が綴じられた状態を示す図である。
【図１９】従来のシート後処理装置の概略正面図である。
【符号の説明】
【００９１】
Ｐ      シート
ＰＢ      シート束
Ｌ１      シートの側端位置４１６ｃからシート幅端整合壁４１６までの距離
Ｌ２      シートの上流端から後端ストッパ４１１までの距離
Ｌ３      排出したシートの上流端（後端）から後端ストッパ４１１までの距離
Ｌ４      排出したシートの上流端（後端）から後端ストッパ４１１までの距離
１００      リーダ部
１１１      ＣＰＵ
２００      プリンタ部
２０２      感光体（画像形成手段）
３００      自動原稿給送装置（別名「ＡＤＦ」）
４００      シート後処理装置
４１０      後処理トレイ（シート積載手段）
４１１      後端ストッパ（上流端部整合手段）
４１２      グリッパ爪
４１３      クランプ機構（保持手段）
４１３ａ    クランプ機構のホームポジション
４１３ｂ    クランプ機構の束出し位置
４１６      シート幅端整合壁（側端整合手段）
４１６ａ    シート整合位置
４１６ｂ    綴じ非実行時整合位置
４１６ｃ    シートを排出したままの位置（排出されたシートの側端位置）
４１８      角軸
４２０      ステイプラユニット（後処理手段）
４２１      スタックトレイ
４４５      交差方向移動装置（交差方向移動手段）
４４６      搬送方向移動装置（搬送方向移動手段）
４４７      移動装置（移動手段）
５００      複写機（画像形成装置）
５００Ａ    複写機の装置本体
５０１      装置本体の制御部
【図１】
2005132611.tif 000003
【図２】
2005132611.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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