(57)【要約】【課題】  マイクロモータの回転子の抉りを解消する。【解決手段】  出力軸５にウオーム３を装着し、これによりウオーム歯車６を含む減速装置を駆動するようにしたものにおいて、出力軸５の先端に当接可能に近接させて、衝止体１１を機枠４に固設する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウオームを装着したマイクロモータの出力軸の先端に当接可能に近接させて、衝止体を機枠に固設したことを特徴とするマイクロモータのスラスト受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マイクロモータのスラスト受（以下単にスラスト受という）に係り、特に、ウオーム及びウオーム歯車を含む減速機を駆動するマイクロモータの抉りを防止し得る新規なスラスト受に関する。
【０００２】
なお、このスラスト受なる概念は従来存在しなかった新規な概念であり、したがって、ここではスラスト受なる用語は造語である。
【背景技術】
【０００３】
高級な電気錠は、マイクロモーターの回転力を減速ギア列を介して直接デッドボルト制御機構に伝達する、所謂モーター駆動型式のものが多い。
【０００４】
また、近年、例えば本出願人の製造販売に係る電動サムターンと称する商品は、室内側のサムターンに後付けで装着し、通常のシリンダ錠を電気錠として使用できるようにしたもので、この電動サムターンは、電磁アクチュエータの出力を大きくする必要があるので、マイクロモータの回転出力を減速機を介して増幅し、直接サムターンを回転させる。
【０００５】
何れの場合も、限られたスペース内で減速比を大きくするため、マイクロモーターの出力軸に装着されたウオームと、これと噛み合い係合をするウオーム歯車とを減速機の最初の減速機構として採用する場合が多い。
【０００６】
このようなウオーム減速機構は、ウオームからウオーム歯車には回転力を伝達できるが、その反対方向には回転力は伝わらない。
【０００７】
そのため、例えばマイクロモータの入力端子を短絡することにより急停止したウオームに対し、これに従動するウオーム歯車以下の慣性体の慣性力は、ウオームを回転させる方向ではなく、ウオームをスラスト方向、すなわち、マイクロモータの出力軸の長手方向に移動させる方向に作用する。
【０００８】
したがって、マイクロモータが電気錠や電動サムターンの施解錠に応じて正逆転を繰り返すうちに、図１に示すように、マイクロモータ１の回転子２が点線で示すようにウオーム３方向（図１で右方）に移動してしまい、回転子２が例えば軸受等の内部機構に接触する場合がある。
【０００９】
勿論、図１は図面を明瞭にするため回転子の移動量を誇張して示しているが、マイクロモータ１内のスペースは限られているので、回転子２と近傍の固定部材との間隔に余裕はなく、例え余裕を設けたとしても、長期間の使用により余裕の間隔はすぐに消費され、結局は回転子２が何処かに接触するに致る。
【００１０】
このように回転子が固定部に固着した場合には、次の作動のためマイクロモータが通電されても、回転子におけるトルクはそんなに大きくはないため、回転トルクが摩擦モーメントを凌駕できず、この場合マイクロモータが止まってしまって作動不良となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、この発明は、マイクロモータの出力軸がウオーム及びウオーム歯車を含む減速機を駆動する駆動系において、マイクロモータが正逆転を繰り返しても回転子がスラスト方向に動かないようにできるスラスト受を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するため、この発明は、ウオームを装着したマイクロモータの出力軸の先端に当接可能に近接させて、衝止体を機枠に固設したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
上記のように構成されたこの発明によるスラスト受によれば、マイクロモータが急停止を伴う正逆転を繰り返し、マイクロモータの急停止時ウオームがスラスト方向に衝撃を受けて回転子がスラスト方向に移動しようとしても、マイクロモータの出力軸が衝止体に衝止されて移動できないので、マイクロモータ内における回転子の抉りが皆無となる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
出力軸にウオームを装着し、ウオーム歯車を介して減速機に連結されたマイクロモータの、作動原理上不可避に近かった回転子の抉りを、出力軸の近傍に付加的に設けた衝止体により有効に防止できるようにした。
【実施例１】
【００１５】
図２及び図３において符号４は前記電動サムターンの機枠を示し、この機枠４内にマイクロモータ１、その出力軸５（図２参照）に装着された前記ウオーム３、及びこれと噛み合い係合するウオーム歯車６などが収納され、サムターンの駆動系を構成している。
【００１６】
なお、上記機枠４は図２におけるエレベーション方向（紙面に垂直な方向）において二つに分割できるように構成されているものとし、また、マイクロモータの出力軸５の中心線はその分割線７（図３参照）を通るように設定されているものとする。
【００１７】
また、図３に示すように、マイクロモータの出力軸５の中心線と上記分割線７の交点を中心として上下の機枠４、４に夫々半円形の切欠８、８が形成されており、この切欠部８、８に挟持されるようにして、溝付短円筒状のホルダー９が機枠４に装着されている。
【００１８】
このホルダー９の内筒部には雌ねじ孔が形成されており、この雌ねじ孔に、先端（図４で左端）を円錐台形に成形されたセットビス様の衝止体１１が螺合している。
【００１９】
そして、この衝止体１１を例えばドライバーで回すことにより、その先端とマイクロモータの出力軸５の先端とを当接可能に近接させ、その衝止体１１の出力軸５の長さ方向の位置をロックナット１２により固定する。
【００２０】
なお、上記当接可能に近接させ、の意味は、間に僅かな間隙を保って近接させる意味も当然あるが、両者、すなわち衝止体１１の先端と出力軸５の先端が当接する場合も当接可能に近接させ、という概念に含めるものとする。
【００２１】
上記のように構成されたこの発明の一実施例によるスラスト受は、マイクロモータの急停止時、ウオーム歯車６以下の減速歯車列の慣性力が衝撃的にウオーム３に印加したとしても、そのスラスト方向の衝撃力は衝止体１１を介して機枠４に坦持、或いは吸収されるので、マイクロモータ内で回転子が抉ることは皆無となる。
【実施例２】
【００２２】
図２及び図３に示すスラスト受は、マイクロモータの出力軸５及びウオーム３が機枠４の内面に近接している場合に好適であるが、出力軸５の先端が機枠から離れている場合には、例えば図４に示すように、出力軸５の先端をウオーム３の端面から突出する方向に延長させ、この延長された出力軸５の先端に、板状の衝止体１１を当接可能に近接させて機枠４に固定する。
【００２３】
この場合の衝止体１１は断面Ｌ字形の板材であるものとし、その機枠４に接合する部分に例えば左右方向に長い長孔を形成し、止めビス１２、１２で固定する際出力軸５との間隔を調整できるようにすると良い。
【００２４】
図４に示すこの発明の他の実施例によるスラスト受の作用効果は、前記図２及び図３に示すものと同様であるから、更に詳細な説明は省略する。
【００２５】
なお、図４に示す衝止体は、ウオーム３から出力軸５が突出しているので、図２に示す衝止体のように先端を尖らせなくてもウオーム歯車６と干渉しない、という別の利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】ウオームを装着したマイクロモータを示す線図。
【図２】この発明の一実施例によるスラスト受を装備したマイクロモータ及び減速機構の平面図。
【図３】衝止体及びそのホルダーの断面図。
【図４】この発明の他の実施例によるスラスト受を装備したマイクロモータ及び減速機構の平面図。
【符号の説明】
【００２７】
１  マイクロモータ
２  回転子
３  ウオーム
４  機枠
５  出力軸
６  ウオーム歯車
１１  衝止体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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