(57)【要約】      （修正有）【課題】  印刷製品に固定される綴じ針品質を点検し針金綴じをコントロールする方法及び装置を提供する。【解決手段】  綴じ工程により綴じ針品質を点検するために、それぞれ通過する綴じ針（１０）における密度変化を点検する測定手段（１２）を設けることによる。測定は、振動回路によって実施される。振動回路のインダクタンスは、綴じ針によって影響を受ける。瑕疵のない綴じ針（１０）の信号推移は、瑕疵のある綴じ針（１０’’，１０’’’）の信号推移とは異なる。瑕疵のある綴じ針（１０’’，１０’’’）を有する製品は、機械制御部を介して排出される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
綴じ針品質を点検するための測定手段（１２）により印刷製品（１）において針金綴じ装置（１１）によって実施される針金綴じをコントロールするための方法において、
測定手段（１２）が、それぞれ、通過する綴じ針（１０）の閉鎖すべき端部における密度推移を点検することを特徴とする方法。
【請求項２】
測定手段（１２）が、針金綴じ装置（１１）の綴じヘッドの後に配設されており、通過中の綴じ針（１０）を測定することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
印刷製品（１）が開いており、測定手段（１２）が測定工程の際に印刷製品（１）の内側（４）に存在するように、この測定手段（１２）が配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
測定手段（１２）が、点検すべき綴じ針（１０）を通過する磁場を発生させるセンサ（１３）を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
測定が、電気の振動回路に基づいていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６】
綴じ針（１０）によって影響を受ける周波数変化が確認されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
綴じ針（１０）が測定手段（１２）の傍らを通過する場合に、デジタル信号（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ１’，Ｄ２’）を生じさせる評価アルゴリズムが設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項８】
評価アルゴリズムが、振動回路の休止信号から始まることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
制御部が、休止信号をそれぞれ確認する基準信号を生じさせることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
確認された信号が、品質評価のために基準値と比較されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１１】
綴じ針品質を点検するための測定手段（１２）により針金綴じ装置（１１）によって印刷製品（１）において実施される針金綴じをコントロールするための装置において、
測定手段（１２）が、通過する、印刷製品（１）に固定された綴じ針（１０）を密度推移に関して点検するように、この測定手段（１２）が配設されていることを特徴とする装置。
【請求項１２】
印刷製品（１）の内側（４）の点検すべき綴じ針（１０）のそばに存在するように配設されているセンサ（１３）を備えることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
測定手段（１２）が、そのインダクタンスが点検すべき綴じ針（１０）によって影響を受ける電気の振動回路を備えることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の装置。
【請求項１４】
測定手段（１２）が、信号変換のためのコイル（１８）及び発信器（１９）を備えるセンサヘッド（１７）を備えていることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１５】
測定手段（１２）が、開いた印刷製品（１）の綴じ針（１０）を点検するための丁合い綴じ機（Ｓ）の搬送チェーン（６）の領域に配設されていることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか１つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、綴じ針品質を点検するための測定手段により印刷製品において針金綴じ装置によって実施される針金綴じをコントロールするための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷製品は、周知のようにしばしば針によって綴じられるが、その際は、針金綴じ装置が使用される。針金綴じ装置は、それぞれ１つの綴じヘッドと折り曲げ装置を備え、これらにより、綴じ工程が実施される。この綴じ工程は、針金の供給、ブランクの切断、針の形成、綴じるべき製品の刺し抜き、及び両方の針脚部の折り曲げを有する。
【０００３】
加えて、従来技術にあっては、製品における綴じ針の存在を点検することができる方法及び装置が公知である。これは、綴じ針のない製品を排出することを可能にする。このような点検は、例えば搬送方向に見て針金綴じ装置の後に配設されている金属探知器によって行なわれる。通過する各綴じ針は、インパルスを誘発する。インパルスがないことは、綴じ針のない製品であることの指摘である。更に、特許文献１によれば、綴じ針がないことを、綴じ具に配設されているセンサによって確認する装置が公知になっている。このセンサは、近接スイッチから成るか、光学センサとして形成されている。
【０００４】
しかしながら、前記の方法及び装置の場合では、存在しか点検できず、綴じ作業の品質を点検することはできない。従って、欠陥がある、例えば立っている脚部を備える綴じ針も、存在すると表示される。このような欠陥のある綴じ作業は、この綴じ作業が印刷製品のユーザもしくは読者を負傷させることに導いてしまうので、非常に望ましくない。従って、従来技術にあっては、既に、このような欠陥のある綴じ作業を確定し、相応の印刷製品を排出することができる数多くの措置が提案されている。こうして、本出願人の特許文献２から、製品の綴じをコントロールするための装置が公知になっており、この装置の場合、針金綴じ装置に、針金綴じ装置の折り曲げ装置又は針を打ち込む綴じヘッドの状態変化を確認する手段が配設されている。これらの手段は、例えばひずみゲージとして形成されている。このひずみゲージを用いれば、綴じ針を作る際に折り曲げ装置に生じる力が確認される。この力が所定の値から逸脱した場合には、綴じに瑕疵があり、これに応じて製品が機械制御部を介して排出されたと見なされる。従って、ここで、針金綴じ装置における綴じ工程は点検される。
【特許文献１】欧州特許第０  ２０５  １４４号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第１  ０２９  ６４３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の基本にある課題は、綴じ針品質を点検するための適当な更なる措置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明による方法においては、測定手段が、それぞれ、通過する綴じ針における密度推移を点検することによって解決される。本発明の基本にある認識は、例えば脚部が立っている又はないという欠陥のある針の場合には、密度推移が本質的に瑕疵のない綴じ針の密度推移から逸脱することである。瑕疵のない綴じ針の場合、両方の脚部が存在し、予定されたように印刷製品に当接するように折り曲げられ、従って、脚部は、普通、負傷に対する危険を何ら構成しない。しかしながらまた、本発明による方法によれば、綴じの他の欠陥を確認することもできる。これは、例えば、針がいわゆる目穴付き綴じ針であり、この目穴付き綴じ針において目穴に欠陥が、例えばゆがんでいる場合でも可能である。
【０００７】
本発明の更なる構成によれば、測定手段は、搬送方向に見て針金綴じ装置の綴じヘッドの後に配設されており、通過中の綴じ針が測定される。このような方法は、特に丁合い綴じ機に適している。この場合、印刷製品は丁合いチェーンによって送られる。
【０００８】
測定は、本発明の更なる構成に従って、製品が開いており、測定手段が測定工程の際に製品の内側に存在するように、この測定手段が配設されている場合に、特に信頼性があり、機能確実である。測定手段は、本発明のこの更なる構成の場合、点検すべき綴じ針の比較的近くにもたらすことができる。
【０００９】
本発明の更なる構成によれば、測定手段は、点検すべき綴じ針を通過する磁場を発生させるセンサを備える。これは、密度推移の特に正確な点検を可能にする。この場合、本発明の更なる構成によれば、電気の振動回路が特に適している。
【００１０】
加えて、本発明は、綴じ針品質を点検するための測定手段により針金綴じ装置によって印刷製品の綴じをコントロールするための装置に関する。本発明による装置においては、測定手段によって、通過する綴じ針の密度推移が点検可能であるように、この測定手段が形成されている。測定手段は、好ましくは、針が開いた印刷製品の場合に閉鎖すべき端部において下から点検されるように、丁合い綴じ機の搬送チェーンの領域に配設されている。
【００１１】
有利な更なる特徴は、従属する特許請求項、以下の説明並びに図面から分かる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施例を、以下で図面を基にして詳細に説明する。
【００１３】
図１は、印刷処理産業のそれ自身公知の丁合い綴じ機Ｓ上に存在する印刷製品１を示す。印刷製品１は、例えばパンフレットであり、複数のページ２から成り、これらのページは、背面３が、例えば図２によれば２つの綴じ針１０によって結束されている。基本的に、製品１は、ただ１つの綴じ針１０によって、又は２つより多くの綴じ針１０によって結束されていてもよい。綴じ針１０は、図４ａによる普通の針であり、この針は、本質的に真直ぐな１つの綴じ針背面１０ｂと１８０°曲げられる２つの綴じ針脚部１０ａを備える。綴じ針脚部１０ａは、綴じ針１０の端部を構成し、明らかなように内側に向かって曲げられ、従って、これらの綴じ針脚部は、印刷製品１の内側４に当接する。綴じ針１０は、図４ｂに従って形成されていてもよく、この場合には、ほぼ同心に、印刷製品１の背面３もしくは外側５で上に向かって突出する目穴１０ｃを備えている。綴じ針１０’は、同様に、内側に向かって曲げられた綴じ針脚部１０ａを備える。基本的に、綴じ針の他の形も考えられる。
【００１４】
丁合い綴じ機Ｓは、鞍形棟９を有するフレーム固定の鞍８を備えている。印刷製品１の搬送のために、丁合いチェーン６が設けられており、この丁合いチェーンは、無端のリンクチェーンであり、一定の間隔を置いた翼状のプッシャ７を備え、これらのプッシャが、印刷製品を連行する。しかしながらこの場合、丁合い綴じ機Ｓと丁合いチェーン６は、例えばパンフレットのような印刷製品１を構成するための搬送もしくは丁合い装置のための例であるに過ぎない。従って、印刷製品１の搬送は、他の搬送手段によって行なってもよい。
【００１５】
綴じ針１０を作るために、綴じ機１１、特に針金綴じ装置、が設けられており、この綴じ機は、図１及び２によれば、印刷製品１が上から綴じられるように配設されている。綴じ工程に際し、印刷製品１は、ここには示されてない綴じヘッドと折り曲げ装置間に存在する。針の形を作った後、綴じるべき印刷製品１は刺し抜かれる。両方の針脚部の折り曲げは、公知の方法で、ここには示されてない脚曲げ装置によって行なわれる。図２に従って、例えば２つの綴じ針１０が作られる場合、印刷製品１は、丁合いチェーン６上を矢印２２（図２）の方向に次の加工へと搬送される。印刷製品１は、例えば切断機に供給される。
【００１６】
綴じ針１０を作るための前記の工程が正確に行なわれなかった場合、例えば、図５ａに示された針１０’’又は図５ｂに示された針１０’’’が印刷製品１に存在し得る。これらの針１０’’及び１０’’’には瑕疵がある。図５ａによる針１０’’の場合、一方の針脚部１０ａ’は、予定されたように内側に向かって折り曲げられているのではなく、９０°だけ綴じ針背面１０ｂから立っている。相応に、この針脚部１０ａ’は、印刷製品１の内側で突出している。針１０’’’の場合、同様に張り脚部１０ａ’’’が正確に折り曲げられていない。両方の針１０’’及び１０’’’は、印刷製品１のユーザを負傷させることに対するリスクを生じさせる。負傷の危険は、特に子供の場合にある。このような瑕疵のある綴じ針１０’’及び１０’’’並びに他の瑕疵のある形成を確認し、相応の印刷製品１を排出することができるようにするために、測定手段１２が設けられており、これらの測定手段は、好ましくは、印刷製品１が図１及び２に従ってこれらの測定手段１２の上を搬送されるように配設されている。測定手段１２は、印刷製品１の内側４で、それぞれ印刷製品１の背面３の直ぐ下に存在する。測定手段１２は、図６によれば、センサヘッド１７を有するセンサ１３を備え、このセンサヘッド内に、コイル１８が配設されている。信号ライン１４を介して、センサヘッド１７は、信号変換のために発信器１９と接続されている。評価ユニット２０は、マイクロプロセッサを有するセンサボード２１を備えている。測定手段１２は、センサ１３のために、好ましくは図３による振動回路Ｋを備える。振動回路Ｋは、前記のコイル１８を備え、このコイルは、コンデンサ２４と抵抗２５と平行に接続されている。更に、ＡＳＩＣ（Application-Specific Integrated Circuit）回路２６、整流器２７、ローパスフィルタ及びマイクロコントローラ２９が設けられている。このような振動回路の前記の構成要素及び機能方式は、当業者に公知である。綴じ機１１内で搬送方向に綴じヘッド及び折り曲げ装置の後に配設されている測定手段１２の上にブラシ２３が存在し、このブラシは、位置固定されており、通過する印刷製品１の背面３を下に向かって棟９に適合させる。これにより、背面３とセンサ１３間の間隔が本質的に常にほぼ等しいことが保証されている。従って、作られた針１０は、センサ１３の上を一定の間隔で走り去る。基本的に、センサ１３は、同様に同じ方向に共に移動し、その後再び返送することができる。従って、センサ１３と印刷製品１間の相対運動が重要である。綴じ針１０がセンサ１３の上に存在する場合、振動回路のインダクタンスがこの綴じ針１０によって影響を受け、その際、周波数が変化させられる。発信機１９と評価ユニット２０によって、この周波数変化が確認される。振動回路のインダクタンスへの影響は、針１０の密度に、従って本質的に単位長さ当たりの針１０の金属の割合に依存する。これにより、信号推移は、十分に綴じ針１０の形に相応する。針１０’’及び１０’’’は、その形状が本質的に綴じ針１０と異なるので、相応にこの信号推移も異なっている。これは、以下で図７及び８を基にして図解される。
【００１７】
図７は、図２に従って互いに間隔を置いて配設されている２つの瑕疵のない綴じ針１０を有する印刷製品１を点検した際の信号推移を示す。作られた綴じ針１０間の間隔は２７ｍｍである。綴じ針は、０．６ｍｍの直径を有する銅又はスチールの針金から作られている。両方の針１０は、それぞれ図６に従って２つのパルスＰ１及びＰ２を生じさせる。このピークから、アルゴリズムによりそれぞれ１つのデジタル信号Ｄ１もしくはＤ２が発生される。以下で、このアルゴリズムを詳細に説明する。
【００１８】
アルゴリズムの基盤として、センサ１３の減衰されてない状態を示す停止信号が使用される。この停止信号は、温度に依存し、加えて周囲の金属部分によって影響可能である。センサ１３の確実な作動を保証するため、機械制御部１６によって発生される基準信号が設けられており、この基準信号により、停止信号が連続的に適合される。この信号は、機械を、特に丁合い綴じ機を接続する際に発生される。
【００１９】
アルゴリズムによって、綴じ針１０がセンサ１３の上に存在する場合に、デジタル信号Ｄ１もしくはＤ２が発生される。加えて、停止信号の下にある限界値３０が算定される。アナログ信号が限界値３０の下に降下したら直ちに、信号「綴じ針が検出された」が出力され、限界値３０にヒステリシス値が加算される。これは、切換えポイントにおけるバウンシングを防止する。前記の限界値３０は、本来のアルゴリズムに適応するように、最小値が得られるまで自動調整される。このような最小値が得られた場合、限界値３０は、もはや変更されない。アルゴリズムが限界値３０を上回ったら直ちに、信号「綴じ針が検出された」がリセットされ、新しい限界値３０が、センサ信号に基づいて算定されて自動調整される。限界値３０は、最大値が得られるまでアナログ信号に自動調整される。その後、限界値３０は、一定に維持され、新たな下回りもしくは新たな綴じ針１０が期待される。
【００２０】
限界値３０の適応の程度は、２つのパラメータを介して調節することができる。一方のパラメータは、オフ状態の適応の強さを設定し、他方のパラメータは、信号「綴じ針が検出された」のオン状態の適応を設定する。センサ信号が停止状態にある場合、限界値３０を算定するために、停止信号に対する固定のオフセット値が減算される。
【００２１】
従って、２つの欠陥のない綴じ針１０又は１０’を有する印刷製品１の場合は、図７に従ってそれぞれ各綴じ針に対して１つのデジタル信号Ｄ１もしくはＤ２が発生される。瑕疵のある綴じ針１０’’又は１０’’’の場合は、図８に従って２つのデジタル信号Ｄ１’及びＤ２’が発生される。相応のピークＰ’が、このような瑕疵のある綴じ針１０’’もしくは１０’’’の密度推移に基づいて相応に不均一であり、これは、ここでは１つのデジタル信号ばかりでなく、２つの信号Ｄ１’及びＤ２’が発生されることになる。制御部は、綴じ針１０’’もしくは１０’’’に対して２つのデジタル信号Ｄ１’もしくはＤ２’が発生されたことを確認し、この瑕疵のある印刷製品１の排出を指示する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】概略的に本発明による装置を有する丁合い綴じ機を経る部分断面図を示す。
【図２】概略的に綴じられた印刷製品と本発明による装置の立体図を示す。
【図３】センサの特に適した振動回路のブロック回路図を示す。
【図４ａ】瑕疵のない綴じ針の概略図を示す。
【図４ｂ】瑕疵のない綴じ針の概略図を示す。
【図５ａ】瑕疵のある綴じ針の概略図を示す。
【図５ｂ】瑕疵のある綴じ針の概略図を示す。
【図６】概略的に本発明による装置の構成要素を示す。
【図７】互いに間隔を置いて配設された２つの瑕疵のない綴じ針を有する製品の場合の信号推移を示す（水平軸が時間軸である）。
【図８】切断された１つの脚部を有する綴じ針の場合の信号推移を示す（水平軸が時間を示す）。
【符号の説明】
【００２３】
１      印刷製品
２      ページ
３      背面
４      内側
５      外側
６      丁合いチェーン
７      プッシャ
８      鞍
９      鞍形棟
１０    綴じ針
１１    綴じ機
１２    測定手段
１３    センサ
１４    信号ライン
１６    機械制御部
１７    センサヘッド
１８    コイル
１９    発信器
２０    評価ユニット
２１    センサボード
２２    矢印
２３    ブラシ
２４    コンデンサ
２５    抵抗
２６    ＡＳＩＣ（Application-Specific Integrated Circuit）回路
２７    整流器
２９    マイクロコントローラ
３０    限界値
Ｋ      振動回路
Ｓ      丁合い綴じ機
Ｄ１，Ｄ２    デジタル信号
Ｐ１，Ｐ２    パルス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
2005313631.tif 000009
【図６】
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【図７】
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【図８】
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