(57)【要約】【課題】  植物の種子を精度良く点播することができ、かつ低コストで製造することができる点播用精密播種装置の提供。【解決手段】  種子ホッパ４の種子排出口４ａに臨んで、装置の前後方向に対して前方が高く後方が低くなるようにして斜設され、表面にほぼ所定量の種子を収容する種子収容穴２１を一定間隔に穿設すると共に、装置の移動方向と同方向に回動する上側の搬送ベルト１１と、該上側の搬送ベルト１１の下側に上側の搬送ベルト１１と二段に重なるようにして配設され、上側の搬送ベルト１１により搬送された種子を受け継いで収容する種子収容穴２２を表面に一定間隔で穿設し、該上側の搬送ベルト１１と対向させ、かつ同期させて装置の移動方向と逆方向に回動し、その搬送終端から種子収容穴２２に収容された種子を圃場に播種する下側の搬送ベルト１２と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植物の種子を収容する種子ホッパと、該種子ホッパから種子を排出する種子排出口に臨んで配設され、該種子排出口内で、ベルトの表面に所定間隔で穿設した種子収容穴に収容された種子を、種子排出口外に搬送してその搬送終端部から、装置の移動と共に圃場に播種する無端状の搬送ベルトと、を備えたベルト式点播装置において、
前記種子ホッパの種子排出口に臨んで、装置の前後方向に対して前方が高く後方が低くなるようにして斜設され、表面にほぼ所定量の種子を収容する種子収容穴を一定間隔に穿設すると共に、装置の移動方向と同方向に回動する上側の搬送ベルトと、該上側の搬送ベルトの下側に上側の搬送ベルトと二段に重なるようにして配設され、上側の搬送ベルトにより搬送された種子を受け継いで収容する種子収容穴を表面に一定間隔で穿設し、該上側の搬送ベルトと対向させ、かつ同期させて装置の移動方向と逆方向に回動し、その搬送終端から種子収容穴に収容された種子を圃場に播種する下側の搬送ベルトと、を備えたことを特徴とする点播用精密播種装置。
【請求項２】
上側の搬送ベルトの種子収容穴の大きさを種子が１粒入る大きさとし、下側の搬送ベルトの種子収容穴の大きさを、上側の搬送ベルトの種子収容穴の大きさより大きくし、かつ種子が詰まらない大きさとしたことを特徴とする請求項１記載の点播用精密播種装置。
【請求項３】
上側の搬送ベルトの上端部分に、種子収容穴に収容された種子が、下側の搬送ベルトの種子収容穴以外にはこぼれ落ちないようにした種子こぼれ落ち防止用カバーを設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の点播用精密播種装置。
【請求項４】
下側の搬送ベルトの下端部分に、種子収容穴に収容されて搬送されてくる種子が、該搬送ベルトが所定位置まで回転する間は落下することがなく、所定位置に達すると自然落下して播種するように規制する種子落下位置決めカバーを設けたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の点播用精密播種装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植物の種子を精度良く点播することができ、かつ低コストで製造することができる点播用精密播種装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
植物の種子を播種する装置（機構）としては、代表的な播種機構として、次の２種類のものが周知である。
その１つは、植物の種子を収容する種子ホッパと、該種子ホッパから種子を排出する種子排出口に臨んで配設され、該種子排出口内で、ベルトの表面に所定間隔で穿設した種子収容穴に収容された種子を、種子排出口外に搬送してその搬送終端部から、装置の移動と共に圃場に播種する無端状の搬送ベルトと、を備えたものであり、例えば、特許文献１に開示されている。
他の１つは、吸引（真空）機構などと播種する種子より細い筒（管）を使用して、筒から空気を吸い込むことにより筒の先端に種子を吸着させて取り出し、圃場に播種する機構であり、例えば、特許文献２に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１８７７０８号公報
【特許文献２】特開平  ６−２５３６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記２種類の播種機構（方法）の問題点と利点は以下の通りである。
まず、１つの無端搬送ベルトを使用したものでは、種子を１粒ずつ取り出すために、ベルトに穿設した種子収容穴の大きさを、種子が１粒だけ入る大きさにしている。しかし、種子の大きさは均一でないため、種子が種子収容穴に詰まることがあり、搬送ベルトの搬送終端部から一定間隔で排出（播種）されず、さらにベルトにより搬送されてその搬送途中の、播種すべき位置からずれた位置で種子が落下して、播種間隔が一定しない状態で播種されることになる。このため、播種間隔がばらついてしまい、精密な間隔及び粒数で播種することが困難となっている。ただし、種子を取り出し播種する機構が１つの無端搬送ベルトにより構成されているので、構造が簡単であり、安価に構成できる利点がある。
【０００５】
次に、吸引（真空）機構などと吸引細筒を用いて、真空状態で種子を吸着して取り出し、播種する機構においては、真空ポンプやこれを駆動するための動力源を必要とし、動力源にモータを用いる場合には、バッテリーを搭載する必要があり、また、真空ポンプの吸引経路を切り換えるための切換弁機構などを必要とし、機構が複雑となり、生産コストが高くなるという問題点があった。ただし、種子を１粒ずつ高精度で取り出し、高精度で等間隔に播種することが可能である、という利点がある。
【０００６】
このため、高精度で等間隔に播種することができ、かつ安価に構成し得る播種機構が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の点播用精密播種装置は、以下の構成を有することを特徴としている。
Ａ．植物の種子を収容する種子ホッパと、該種子ホッパから種子を排出する種子排出口に臨んで配設され、該種子排出口内で、ベルトの表面に所定間隔で穿設した種子収容穴に収容された種子を、種子排出口外に搬送してその搬送終端部から、装置の移動と共に圃場に播種する無端状の搬送ベルトと、を備えたベルト式点播装置において、
前記種子ホッパの種子排出口に臨んで、装置の前後方向に対して前方が高く後方が低くなるようにして斜設され、表面にほぼ所定量の種子を収容する種子収容穴を一定間隔に穿設すると共に、装置の移動方向と同方向に回動する上側の搬送ベルトと、該上側の搬送ベルトの下側に上側の搬送ベルトと二段に重なるようにして配設され、上側の搬送ベルトにより搬送された種子を受け継いで収容する種子収容穴を表面に一定間隔で穿設し、該上側の搬送ベルトと対向させ、かつ同期させて装置の移動方向と逆方向に回動し、その搬送終端から種子収容穴に収容された種子を圃場に播種する下側の搬送ベルトと、を備えている。
【０００８】
Ｂ．上側の搬送ベルトの種子収容穴の大きさを種子が１粒入る大きさとし、下側の搬送ベルトの種子収容穴の大きさを、上側の搬送ベルトの種子収容穴の大きさより大きくし、かつ種子が詰まらない大きさとした。
Ｃ．上側の搬送ベルトの上端部分に、種子収容穴に収容された種子が、下側の搬送ベルトの種子収容穴以外にはこぼれ落ちないようにした種子こぼれ落ち防止用カバーを設けた。
Ｄ．下側の搬送ベルトの下端部分に、種子収容穴に収容されて搬送されてくる種子が、該搬送ベルトが所定位置まで回転する間は落下することがなく、所定位置に達すると自然落下して播種するように規制する種子落下位置決めカバーを設けた。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、上記Ａ．（請求項１）〜Ｃ．（請求項３）の構成を有することにより、以下の効果を奏することができる。
イ．上記Ａ．の構成により、上側の搬送ベルトは、種子ホッパの種子排出口内で種子収容穴にほぼ所定量の種子を収容して種子排出口外に搬出し、斜め上方に向けて搬送してその搬送終端から種子収容穴に収容された種子を、下側の搬送ベルトの種子収容穴に受け継がせて斜め下方に向け搬送し、その搬送終端から種子を圃場に播種することができる。このため、ほぼ所定量の種子を等間隔に播種することができ、高精度の播種作業を実施することができできる。また、種子ホッパから種子を取り出し播種する機構が、上側の搬送ベルトと下側の搬送ベルトのみで構成されているので、播種機構全体を安価に、低コストで構成することができる。
【００１０】
ロ．上記Ｂ．の構成により、上側の搬送ベルトの種子収容穴の大きさは種子が１粒入る大きさであり、下側の搬送ベルトの種子収容穴の大きさは、上側の搬送ベルトの種子収容穴の大きさより大きく、かつ種子が詰まらない大きさであり、上側の搬送ベルトと下側の搬送ベルトを対向させ、かつ同期させて回動させるので、上側の搬送ベルトの種子収容穴に収容された１粒の種子を下側の搬送ベルトの種子収容穴にほぼ確実に移動させて、１粒の種子をほぼ所定間隔に精度良く播種することができる。
ハ．上記Ｃ．の構成により、上側の搬送ベルトの種子収容穴に収容された種子が上端部分の最もこぼれ落ちやすい位置において、種子こぼれ落ち防止用カバーにより下側の搬送ベルトの種子収容穴以外にはこぼれ落ちないように規制するので、上側の搬送ベルトの種子収容穴に収容された種子を下側の搬送ベルトの種子収容穴にほぼ確実に移動させることができ、ほぼ所定間隔に所定量の種子を播種する作業を、精度良く実施することができる。
ニ．上記Ｄ．の構成により、下側の搬送ベルトの下端部分に、種子収容穴に収容されて搬送されてくる種子が、該搬送ベルトが所定位置まで回転する間は落下することがなく、所定位置に達すると自然落下して播種するように規制する種子落下位置決めカバーを設けたので、種子収容穴に収容されている種子に働く慣性力の影響がない位置で落下させることができ、ほぼ所定間隔に所定量（１粒）の種子を播種する作業を、精度良く実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付の図面を参照しながら具体的に説明する。
図１は、本発明による傾斜２段ベルト式播種装置の側面図、図２は、同背面図、図３は、上側の搬送ベルト、または下側の搬送ベルトの部分拡大平面図、図４は、ホウレンソウ種子を播種した時の播種精度を、本発明の播種機と、従来（市販）のベルト式播種機とを比較したグラフである。
【００１２】
図１〜図３に基づいて、本発明に係る傾斜２段ベルト式播種装置について説明する。    図１及び図２において、符号１は上側のカセット、２は下側のカセットであり、それぞれ従来周知のものであって、傾斜ベルト式播種機のカセットとして市販されているものである。この２つのカセット１，２は、装置の前後方向に対して前方が高く後方が低くなるように傾斜して上下に重ねるようにして設置され、２つの連結フレーム３，３により、両カセット１，２の位置がずれないように固定されている。
【００１３】
上側のカセット１の傾斜上面側には、種子を収容するための種子ホッパ４が取り付け金具５を介して取り付けられ、上側のカセット１の傾斜上面側を、種子ホッパ４の種子排出口４ａに臨ませている。下側のカセット２は、その下部を本体フレーム６に取り付けられているカセット支持台７に乗せることができ、上部を固定用蝶ネジ８によって本体フレーム６に固定して、両カセット１，２を傾斜した姿勢に保持している。また、両カセット１，２は、本体フレーム６に対し簡単に着脱できるようになっている。この本体フレーム６は、六角棒により固定できるようになっており、固定台９に固設されている。また、固定台９には、両カセット１，２に回転動力を伝達するモータ１０が取り付けられている。
【００１４】
両カセット１，２には、それぞれ無端状の上側の搬送ベルト１１と、下側の搬送ベルト１２とが矢印方向に回動するように巻装されている。両ベルト１１，１２は、図３に示すように、後述する種子収容穴２１か２２を１つずつ穿設したセル１３を、連続して装着して構成したものである。従って、両カセット１，２からのセル１３の着脱は簡単であり、播種する種子の大きさに合わせてセル１３を交換し、上側の搬送ベルト１１及び下側の搬送ベルト１２を変えることが可能である。この実施例では、上側の搬送ベルト１１の種子収容穴２１は、種子を１粒収容する大きさの半球形のものであり、下側の搬送ベルト１２の種子収容穴２２は、上側の搬送ベルト１１の種子収容穴２１より大きい半球形のものである。また、両ベルト１１，１２は、テンション用ねじ１４を緩めるか締めることにより、プーリ１５を前後に移動させ、両ベルト１１、１２を播種作業に適した条件に張設することができる。
【００１５】
前記両カセット１，２の、上側の搬送ベルト１１及び下側の搬送ベルト１２の駆動回転軸には、歯車１６，１７が歯合するようにして取り付けられている。また、歯車１７と同軸に歯車１８が取り付けられ、この歯車１８と、モータ１０の出力軸が連結された駆動軸２０に取り付けられた歯車１９とが歯合している。従って、モータ１０により駆動軸２０を回転させると、歯車１９、１８を介して下側の搬送ベルト１２の駆動回転軸を回転させ、下側の搬送ベルト１２を図１の矢印方向に回動させ、この回動と同時に、歯車１７，１６を介して上側の搬送ベルト１１の駆動回転軸を回転させ、上側の搬送ベルト１１を、下側の搬送ベルト１２と反対方向の矢印方向に回動させる。
【００１６】
前記上側の搬送ベルト１１の種子収容穴２１は、播種する種子の大きさとほぼ同じ大きさの半球状の形状をしたものであり、下側の搬送ベルト１２の種子収容穴２２は、播種する種子の大きさよりもかなり大きな半球状の形状をしたものである。そして、上側の搬送ベルト１１の種子収容穴２１の穿設間隔と、下側の搬送ベルト１２の種子収容穴２２の穿設間隔は同じになっており、また、上側の搬送ベルト１１の長さ及び種子収容穴２１の数と、下側の搬送ベルト１２の長さ及び種子収容穴２１の数とは同じになっている。さらに、上側の搬送ベルト１１の上端部分には、種子収容穴に収容された種子がこぼれ落ちるのを防止するこぼれ落ち防止用カバー２３が設けられ、下側の搬送ベルト１２の下端部分には、種子収容穴２２に収容されて搬送されてくる種子が、該搬送ベルト１２が所定位置まで回転する間は落下することがなく、所定位置に達すると自然落下して播種するように規制する種子落下位置決めカバー２４が設けられている。なお、種子排出口４ａの上側の搬送ベルト１１が抜け出す上端位置に、種子が種子収容穴２１に入る以外に搬送ベルト１１上に乗って搬送されるのを防止する防止具（例えばブラシ）を設けても良い。
【００１７】
上記のように本発明においては、植物の種子を収容する種子ホッパと、この種子ホッパから種子を排出する種子排出口に臨んで配設され、該種子排出口内で、ベルトの表面に所定間隔で穿設した種子収容穴に収容された種子を、種子排出口外に搬送してその搬送終端部から、装置の移動と共に圃場に播種する無端状の搬送ベルトと、を備えたベルト式播種装置を前提技術として、種子ホッパ４の種子排出口４ａに臨んで、装置の前後方向に対して前方が高く後方が低くなるようにして斜設され、表面にほぼ所定量の種子を収容する種子収容穴２１を一定間隔に穿設すると共に、装置の移動方向（矢印）と同方向に回動する上側の搬送ベルト１１と、該上側の搬送ベルト１１の下側に二段に重なるようにして配設され、上側の搬送ベルト１１により搬送された種子を受け継いで収容する種子収容穴２２を、表面に一定間隔で穿設し、該上側の搬送ベルト１１の種子収容穴２１と２２が同じ位置になるよう対向させ、かつ同期させて装置の移動方向と逆方向に回動し、その搬送終端から種子収容穴２２に収容された種子を圃場に播種する下側の搬送ベルト１２と、を備えている。
【００１８】
また、本発明においては、上側の搬送ベルト１１の種子収容穴２１の大きさを種子が１粒入る大きさとし、下側の搬送ベルト１２の種子収容穴２２の大きさを、上側の搬送ベルト１１の種子収容穴２１の大きさより大きくし、かつ種子が詰まらない大きさとしている。
さらに、本発明においては、上側の搬送ベルト１１の上端部分に、種子収容穴２１に収容された種子が、下側の搬送ベルト１２の種子収容穴２２以外にはこぼれ落ちないようにした種子こぼれ落ち防止用カバー２３を設け、また、下側の搬送ベルト１２の下端部分に、種子収容穴２２に収容されて搬送されてくる種子が、該搬送ベルト１２が所定位置まで回転する間は落下することがなく、所定位置に達すると自然落下して播種するように規制する種子落下位置決めカバー２４を設けている。
【００１９】
次に、上記のように構成された傾斜２段ベルト式播種装置の作用について説明する。
まず、ホッパ４に播種しようとする種子を入れ、モータ１０をオンすると、駆動軸２０が回転して歯車１９、１８を介して下側の搬送ベルト１２の駆動回転軸を回転させ、下側の搬送ベルト１２を矢印方向に回動させる。この下側の搬送ベルト１２の回動と同時に、歯車１７，１６を介して上側の搬送ベルト１１の駆動回転軸が回転し、上側の搬送ベルト１１は下側の搬送ベルト１２と反対方向の矢印方向に同期して回動する。また、上側の搬送ベルト１１は、その搬送面を種子ホッパ４の種子排出口４ａに臨ませて斜め上方に向け移動する。
【００２０】
上側の搬送ベルト１１の搬送面が種子排出口４ａに対向して斜め上方に向け移動する間に、ホッパ４内の種子が各種子収容穴２１に１粒ずつ収容され、種子排出口４ａを通過して傾斜上方に搬送される。種子収容穴２１に収容された種子が上側の搬送ベルト１１の搬送終端部に達し、上側の搬送ベルト１１が下側の搬送ベルト１２と対向する位置に至ると、種子収容穴２１から種子がこぼれ落ちるようにして、下側の搬送ベルト１２の種子収容穴２２内に落下する。そして、種子収容穴２２に収容された種子は、下側の搬送ベルト１２の搬送終端部まで搬送されて圃場に自然落下し、播種される。
【００２１】
種子収容穴２１に収容された種子が自然落下し難い場合においても、両ベルト１１，１２は対向した状態でかなり長い距離移動するので、機体振動や両ベルト１１，１２自体の振動により、種子収容穴２１に収容された種子はほぼ確実に種子収容穴２２内に落下する。また、上側の搬送ベルト１１の上端部分に、種子収容穴２１に収容された種子が、下側の搬送ベルト１２の種子収容穴２２以外にはこぼれ落ちないようにした種子こぼれ落ち防止用カバー２３が設けられているので、種子収容穴２２から種子がみだりに落下することがなく、種子はほぼ確実に種子収容穴２２内に落下し、下側の搬送ベルト２２の下端部分には種子落下位置決めカバー２４が設けられているので、種子が種子収容穴２２から落下する位置が一定になり、1粒の種子を所定間隔に精度よく播種することができる。
【００２２】
本発明による点播用播種装置（機）を試作して支持台に取り付け、モータ１０をオンし、ホウレンソウ種子を用いて、播種作業を行った。その結果と、同条件で市販のベルト式播種機により播種作業を行った結果とを対比し、図４のグラフに示した。このグラフから明らかなように、本発明による点播用播種機の方が、市販のベルト式播種機よりも等間隔で播種することが可能であることが確認された。なお、播種機の播種設定間隔は５．５ｃｍであり、作業速度は０．３６ｍ／ｓであった。
【００２３】
以上の試験結果から、本発明による点播用精密播種機を用いることで、簡単な播種機構でありながら、播種量、播種間隔が高精度で均一な播種作業を実施することができることが判明した。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明の点播用精密播種装置により、植物の種子を所定粒、所定間隔に精度良く点播することができる。また、装置を低コストで製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明による傾斜２段ベルト式播種装置の側面図である。
【図２】同背面図である。
【図３】上側の搬送ベルト、または下側の搬送ベルトの部分拡大平面図である。
【図４】ホウレンソウ種子を播種した時の播種精度を、本発明の播種機と従来のベルト式播種機とを比較したグラフである。
【符号の説明】
【００２６】
１  上側のカセット
２  下側のカセット
３  連結フレーム
４  種子ホッパ  ４ａ  種子排出口
５  取り付け金具
６  本体フレーム
７  カセット支持台
８  固定用蝶ネジ
９  固定台
１０  モータ
１１  上側の搬送ベルト
１２  下側の搬送ベルト
１３  セル
１４  テンション用ねじ
１５  プーリ
１６〜１９  歯車
２０  駆動軸
２１  上側の搬送ベルトの種子収容穴
２２  下側の搬送ベルトの種子収容穴
２３  種子こぼれ落ち防止用カバー
２４  種子落下位置決めカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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