(57)【要約】【課題】画像投影手段によって投影パネルに投影画像を表示する医療用などの観察装置において、術部近傍に配置する投影パネルを、症例や術者の好みで種々選択して使用する際に、常に投影（プロジェクター）側の設定が、選択した投影パネルに最適な設定に調整できる観察装置を提供する。【解決手段】支持アーム６６に対して投影パネル６０が着脱自在に支持可能とされ、支持された投影パネルの種類は識別手段（１０４〜１０７）にて識別され、識別された投影パネルの種類に応じて調整手段例えば投射レンズ調整用モーター１００を駆動制御して、画像投影手段であるプロジェクター４Ｒ，４Ｌの投影状態（例えば投影サイズ）を調整する。投影パネルの種類を変えるたびに手動にて調整する手間を省ける。【選択図】  図１
2005312827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像部で撮像された画像を投影する画像投影手段と、
前記画像投影手段から投影された画像が投影される投影パネルと、
前記投影パネルが着脱自在に支持される支持手段と、
前記支持手段に取り付けられた前記投影パネルの種類を識別する識別手段と、
前記識別手段によって識別された前記投影パネルの種類に応じて前記画像投影手段の投影状態を調整する調整手段と、
を有することを特徴とする観察装置。
【請求項２】
前記識別手段は前記投影パネルと前記支持手段の着脱部近傍に設けられたことを特徴とする請求項１記載の観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示手段及び入力手段を備えて、手術時に術部等の観察に用いる観察装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手術をしながら立体画像を観察する手段として、観察光学系やシャツタ機能を有する眼鏡などを顔面に装着することなく立体画像を観察可能とし、かつ、立体画像の観察時においても画像以外の周囲の視界を保ち、非常に軽量、省スペースで作業性が良い、医用画像を立体観察する場合に最適な立体観察装置を提供することを目的とした、従来技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、次のように開示されている。即ち、画像投影手段から受けた光を投影パネルたる反射手段にて反射し、観察者の右眼付近にのみ集光させる。観察者は右眼にて、観察者の右眼に対応する画像投影手段により投影された画像を観察することができる。左眼でも、観察者の左眼に対応する画像投影手段により投影された画像を観察することができる。左右の眼でそれぞれ視差を有する異なる画像を観察することにより立体観察を行うことができる。
【特許文献１】特開２００３−２３３０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、術部近傍に配置する投影パネルを、症例や術者の好みで種々選択して使用する際に、投影パネルのサイズ変更や２次元／３次元（以下、２Ｄ／３Ｄ）投影への切替えをする場合、投影パネルを交換した後に、そのパネルに最適な投影状態に投影側の設定変更が必要であり、これを手動で行うため煩わしかった。また設定ミスによる手術の長時間化を生じる可能性があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点においてなされたもので、画像投影手段によって投影パネルに投影画像を表示する医療用などの観察装置において、術部近傍に配置する投影パネルを、症例や術者の好みで種々選択して使用する際に、常に投影（プロジェクター）側の設定が、選択した投影パネルに最適な設定に調整できる観察装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による観察装置は、画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像を投影する画像投影部と、前記画像投影部から投影された画像が投影される投影パネルと、前記投影パネルが着脱自在に支持される支持手段と、前記支持手段に取り付けられた前記投影パネルの種類を識別する識別手段と、前記識別手段によって識別された前記投影パネルの種類に応じて前記画像投影手段の投影状態を調整する調整手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
この発明においては、投射型の観察装置において、支持手段に取り付けられる投影パネルの種類を識別し、識別された投影パネルの種類に応じて投射倍率などの投影状態を最適な投影状態に調整する手段を有しているので、自動的に再設定がなされ、設定変更の煩わしさや、設定ミスを生じる可能性を無くすことが出来る。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像投影手段によって投影パネルに投影画像を表示する医療用などの観察装置において、術部近傍に配置する投影パネルを、症例や術者の好みで種々選択して使用する際に、常に投影側の設定が、選択した投影パネルに最適な設定に調整される投射型の観察装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明の実施例１に係る手術用の観察装置の構成を示す図である。  
実施例１を示す図１において、符号１は観察者、符号４Ｒ，４Ｌはそれぞれ右眼，左眼用の画像投影手段である各プロジェクター、符号５２は立体観察装置、符号５３は立体観察装置５２のプロジェクター４Ｒ，４Ｌが内蔵する図示しない小型ＬＣＤに視差を持った画像を表示するコントローラ、符号５４は被術者、符号５５は術部、符号５６は術部５５を立体撮像する手術用実体顕微鏡、符号５７は手術用実体顕微鏡５６を支持する支持アーム、符号６０は立体観察装置５２の画像投影パネル、符号６１は画像投影パネル６０に投影された手術用実体顕微鏡５６の３Ｄ画像、符号６６は立体観察装置５２を支持する支持アームをそれぞれ示している。
【００１１】
撮像手段である手術用実体顕微鏡５６が内蔵する図示しない固体撮像素子であるＣＣＤにより、視差を有する一対の術部５５の画像を撮像している。これら撮像された画像はコントローラ５３に送られている。また、立体観察装置５２のプロジェクター４Ｒ，４Ｌ内の小型ＬＣＤは、コントローラ５３からそれぞれ対応する画像を送られ表示する。
【００１２】
この構成によると、手術用実体顕微鏡５６により撮像した画像を、観察光学系やシャッタ機能を有する眼鏡などを顔面に装着すること無く立体観察することができる。
【００１３】
まず、図２を用いて本発明の光学系原理を説明する。図中符号１は観察者、符号２は観察者の右眼、符号３が画像投影パネルを構成する光線反射手段（本図ではフレネル凹面鏡パネル）、符号４Ｒは観察者の右眼に対応する画像投影手段であるプロジェクター、符号５はＬＣＤなどの画像表示手段、符号６は画像投影光学系、符号７は画像表示手段に表示した画像、符号８は画像投影光学系により光線反射手段３上に投影された画像、符号９は画像投影光学系６の射出瞳、符号１０はミラーコーティング、符号１１は画像投影手段に対面する側から見て正パワーのフレネル凹面鏡、符号１３はフレネル凹面鏡１１により投影された画像投影光学系の射出瞳、符号１００は画像投影光学系６の投射レンズ１０２の位置を光軸に対して前後動することによって拡大率を調整するための調整手段としてのモーター、符号１０１はモーター１００の回転軸に連結した位置調整用の長ネジ、符号１０１’は投射レンズ１０２に取り付けられて位置調整用の長ネジ１０１と歯合し、長ネジ１０１の回転方向に応じて投射レンズ１０２を前後動させるための移動部材をそれぞれ示す。なお、図２では観察者の左眼に対応する画像投影手段の図示は省略する。
【００１４】
図２において、画像表示手段５により表示された画像７は画像投影光学系６により投影され、光線反射手段３上に投影される。また、光線反射手段３を構成するフレネル凹面鏡１１は、そのレンズ作用により、画像投影光学系６の射出瞳９を観察者１の右眼２に重なるように投影する。
【００１５】
つまり、画像投影手段４Ｒから受けた光を反射し、観察者１の右眼２付近にのみ集光させている。よって、観察者１は右眼２にて、観察者１の右眼２に対応する画像投影手段４Ｒにより投影された画像を観察することができる。
【００１６】
同様に、図示しない左眼でも、同じく図示しない観察者１の左眼に対応する画像投影手段４Ｌにより投影された画像を観察することができる。
【００１７】
また、右の眼は左の眼が観察できる画像を観察することができない。よって、左右の眼でそれぞれ視差を有する異なる画像を観察することにより立体観察を行うことができる。
【００１８】
図３は、支持アーム６６の一端部に設けられる着脱部１０３の構成例を示す図であって、着脱部１０３はサイズの異なる複数（図では２つ）の投影パネル６０，６０’を着脱可能であって、かつ識別可能とするように構成されている。着脱部１０３には、投影パネルの上端部を挟み込む挟着手段（図示せず）と、投影パネルが挟着されたときその投影パネルの種類（例えばサイズ）を識別するための複数（図４参照、図４では２つ）の検出スイッチ１０４，１０５とが設けられている。投影パネル６０，６０’のうち、投影パネル６０は大型サイズのパネル、投影パネル６０’は標準サイズのパネルである。投影パネル６０，６０’は上側端部の中央部分Ｎが装着部とされている。投影パネル６０の装着部Ｎにはその装着部Ｎの図示左側に相当する位置に突部１０６が設けられ、装着部Ｎの図示右側に相当する位置に突部１０７が設けられている。一方、着脱部１０３の被装着部（図示せず）の前記突部１０６に対応する部分には図４(a)に示すように大型パネル検出用のスイッチ１０４が配設され、また着脱部１０３の被装着部（図示せず）の前記突部１０７に対応する部分には図４(b)に示すように標準パネル検出用のスイッチ１０５が配設されている。
【００１９】
従って、投影パネル６０の装着部Ｎを挟着手段によって着脱部１０３の被装着部（図示せず）に装着したときは、図４(a)に示すように、投影パネル６０の装着部Ｎの突部１０６が着脱部１０３の被装着部に配設されているスイッチ１０４の接片１０４ａに当接してスイッチ１０４をオンにさせることによって、投影パネル６０が大型パネルであることを識別（検出）することができる。
【００２０】
同様に、投影パネル６０’の装着部Ｎを挟着手段によって着脱部１０３の被装着部（図示せず）に装着したときは、図４(b)に示すように、投影パネル６０’の装着部Ｎの突部１０７が着脱部１０３の被装着部に配設されているスイッチ１０５の接片１０５ａに当接してスイッチ１０５をオンにさせることによって、投影パネル６０’が標準パネルであることを識別（検出）することができる。
【００２１】
投影パネル６０が着脱部１０３の被装着部に装着されることによって大型パネルであることが識別されたときには、プロジェクター４Ｒ（及び４Ｌ）の画像投影光学系６の投射レンズ１０２の位置はモーター１００にて図２に示す位置に位置決めされて大型パネル６０（３）の画面一杯に投影画像８が表示される。一方、投影パネル６０’が着脱部１０３の被装着部に装着されることによって標準パネルであることが識別されたときには、図２の状態からモーター１００が回転して投射レンズ１０２を図５に示すように前方（図示上方向）に距離Ｍだけ移動しそのレンズ配設位置は所定の位置に位置決めされる結果、拡大倍率が縮小されて標準パネル６０’（３’）の画面一杯に投影画像８’が表示される。
【００２２】
なお、投影パネル６０又は６０’に投影する映像としては、術部５５を立体撮像する実体顕微鏡５６内のＣＣＤからの映像に限らず、図６に示すように術部５５を立体撮像する立体内視鏡５８からの映像とすることもできる。
【００２３】
図６において、符号５２は立体観察装置、符号５３はプロジェクター４Ｒ，４Ｌが内蔵する図示しない小型ＬＣＤに画像を表示するコントローラ、符号５４は被術者、符号５５は術部、符号５８は術部５５を立体撮像する立体内視鏡、符号５９は立体内視鏡５８を支持する支持アーム、符号６０’は立体観察装置５２の画像投影パネル、符号６２は画像投影パネル６０’に投影された立体内視鏡５８の画像、符号６６は立体観察装置５２を支持する支持アームをそれぞれ示している。投影パネルとしては標準サイズのパネル６０’を使用しているが、大型サイズのパネル６０を使用してもよいことは勿論である。
【００２４】
立体内視鏡５８は内蔵する図示しないＣＣＤにより、視差を有する一対の術部５５の画像を撮像している。これら撮像された画像はコントローラ５３に送られている。また、立体観察装置５２のプロジェクター４Ｒ，４Ｌの各小型ＬＣＤは、コントローラ５３からそれぞれ対応する画像を送られ表示する。
【００２５】
この構成によると、図１に示したような手術用実体顕微鏡５６により撮像した画像のほかに、図６に示すような立体内視鏡５８により撮像した画像も、観察光学系やシャッタ機能を有する眼鏡などを顔面に装着すること無く立体観察することができる
図７は実施例１に係る、パネルサイズの識別結果に応じて投射倍率を自動調整するための電気回路構成のブロック図を示している。
【００２６】
図７において、大型パネル６０，標準パネル６０’をそれぞれ識別（検出）するための検出スイッチ１０４，１０５（図４参照）が着脱部１０３に設けられており、大型パネル６０が装着されたときは検出スイッチ１０４がオンし、標準パネル６０’が装着されたときは検出スイッチ１０５がオンする。検出スイッチ１０４，１０５のうちのどちらのスイッチがオンしたかの情報はコントローラ５３に伝達される。
【００２７】
コントローラ５３は、検出スイッチ１０４，１０５のいずれがオンしたか、即ち、画像投影パネルが大型パネルか標準パネルかを示す検出信号を出力する倍率検知回路１０８と、倍率検知回路１０８からの検出信号に応じて右眼用，左眼用の投射レンズ位置調整用モーター１００Ｒ，１００Ｌを同時に駆動制御するモーター制御回路１０９と、実体顕微鏡５６（図１参照）内のＣＣＤ１１１Ｒ，１１１Ｌで視差をもって撮像された右眼用撮像信号，左眼用撮像信号をそれぞれ処理してＴＶ信号として出力する映像処理回路１１０Ｒ，１１０Ｌとを有している。
【００２８】
このような構成によれば、右眼用，左眼用ＴＶ映像信号をそれぞれ右眼用ＬＣＤ（５Ｒ），左眼用ＬＣＤ（５Ｌ）に供給して視差をもった画像信号を各ＬＣＤに表示する一方、装着された画像投影パネルの種類（サイズ）を識別し、その識別結果（サイズ）に基づいて画像投影手段であるプロジェクター４Ｒ，４Ｌに内蔵された投射レンズ位置調整用モーター１００Ｒ，１００Ｌを駆動制御する。その結果、投影パネルが大型パネル６０であれば、モーター１００Ｒ，１００Ｌの回転により投射レンズを図２のような状態に設定して、プロジェクター４Ｒ，４Ｌは大型パネル６０のサイズに合った投影サイズで投影することができ、投影パネルが標準パネル６０’であれば、モーター１００Ｒ，１００Ｌの回転により投射レンズを図５のような状態に設定して、プロジェクター４Ｒ，４Ｌは標準パネル６０’のサイズに合った投影サイズで投影することができる。このように、撮像手段が実体顕微鏡５６か立体内視鏡５８かによって必要なスペース、画質に応じて投影サイズを容易に変更することが可能である。
【実施例２】
【００２９】
図８は本発明の実施例２の観察装置における、投影パネルの識別手段の他の構成例を示している。図３及び図４と同一部分には同一符号を付して説明する。
【００３０】
図８において、図３及び図４と異なる点は、投影パネル６０，６０’にはそれぞれ各パネルの識別手段としてＩＤタグ１１４，１１４’が配設され、投影パネルを着脱自在に取り付ける着脱部１１２にはコントローラ１１７内のＩＤタグ読み取り手段であるＩＤ検知回路（図９参照）に接続するアンテナ１１３が設けられている。
【００３１】
ＩＤタグ１１４又は１１４’は、ＩＤ情報を記録したメモリーと送受信回路とを含むＩＣチップと、その送受信回路に接続したアンテナとから構成されている。読み取り側であるＩＤ検知回路（図９参照）のアンテナ１１３からＩＤタグ１１４又は１１４’のアンテナに対して電波を当てると、ＩＤタグ１１４又は１１４’はその電波の電力を利用してメモリー内のＩＤ情報を電波としてアンテナ１１３を経てＩＤ検知回路（図９参照）に送り返す仕組みとなっている。
【００３２】
図９は実施例２に係る、パネルサイズの識別結果に応じて投射倍率を自動調整するための電気回路構成のブロック図を示している。
【００３３】
図９において、コントローラ１１７には、投影パネルのパネルサイズに対応した識別（ＩＤ）情報を有したＩＤタグ１１４又は１１４’からのＩＤ情報がアンテナ１１３を通して入力される。
【００３４】
コントローラ１１７は、ＩＤタグ１１４又は１１４’からのＩＤ情報に基づいてＩＤ検出信号を出力するＩＤ検知回路１１５と、ＩＤ検知回路１１５からのＩＤ検出信号に応じて右眼用，左眼用の投射レンズ位置調整用モーター１００Ｒ，１００Ｌの回転を同時に駆動制御するモーター制御回路１０９と、実体顕微鏡５６（図１参照）内のＣＣＤ１１１Ｒ，１１１Ｌで視差をもって撮像された右眼用撮像信号，左眼用撮像信号をそれぞれ処理してＴＶ信号として出力する映像処理回路１１０Ｒ，１１０Ｌとを有している。
【００３５】
このような構成によれば、右眼用，左眼用ＴＶ映像信号をそれぞれ右眼用ＬＣＤ（５Ｒ），左眼用ＬＣＤ（５Ｌ）に供給して視差をもった画像信号を表示する一方、装着された画像投影パネルの種類（サイズ）を識別し、その識別結果（サイズ）に基づいて画像投影手段であるプロジェクター４Ｒ，４Ｌに内蔵された投射レンズ位置調整用モーター１００Ｒ，１００Ｌを駆動制御する。その結果、投影パネルが大型パネル６０であれば、モーター１００Ｒ，１００Ｌの回転により投射レンズを図２のような状態に設定して、プロジェクター４Ｒ，４Ｌは大型パネル６０のサイズに合った投影サイズで投影することができ、投影パネルが標準パネル６０’であれば、モーター１００Ｒ，１００Ｌの回転により投射レンズを図５のような状態に設定して、プロジェクター４Ｒ，４Ｌは標準パネル６０’のサイズに合った投影サイズで投影することができる。
【実施例３】
【００３６】
図１０は本発明の実施例３の観察装置における、装着される別の種類（２Ｄ／３Ｄ）の投影パネルを識別可能とする構成例を示している。装着される投影パネルの種類が２Ｄ用パネル（低コストのパネルとも言える）か３Ｄ用パネルかを識別手段にて識別する際に、２Ｄ用パネルであると識別された場合には、３Ｄ用撮像を投射すると絵が２重に見えてしまうため、右眼用，左眼用画像とも２Ｄ用の画像（左右視差なしの同じ映像）に切り替えるように構成したものである。なお、片方のプロジェクターの投影を消してしまうようにしても２Ｄ用の画像のみが得られるので、そのように構成してもよい。  
図１０で、図８と同一部分には同一符号を付して説明する。なお、画像投影パネルは２Ｄ用，３Ｄ用とも同じにしてある。
【００３７】
図１０において、図８と異なる点は、投影パネル７０，７０’はそれぞれ３Ｄ用パネル，２Ｄ用パネルであり、各投影パネルに取り付けたＩＤタグ１１８，１１８’にはその種類（２Ｄ用か３Ｄ用か）を示す情報が記録されている点である。その他の外観構成は図８と同様である。
【００３８】
図１１は実施例３に係る、２Ｄ用パネルか３Ｄ用パネルかの識別結果に応じて２Ｄ用パネルが装着されているときは、右眼用，左眼用画像とも２Ｄ用の画像として左右視差なしの同じ映像に自動切替えするための電気回路構成のブロック図を示している。
【００３９】
図１１において、コントローラ１１７Ａには、装着されている投影パネルが２Ｄ用か３Ｄ用かのパネル種類に対応した識別（ＩＤ）情報を有したＩＤタグ１１８又は１１８’からのＩＤ情報がアンテナ１１３を通して入力される。
【００４０】
コントローラ１１７Ａは、ＩＤタグ１１８又は１１８’からのＩＤ情報に基づいてＩＤ検出信号を出力するＩＤ検知回路１１５と、ＩＤ検知回路１１５からのＩＤ検出信号に応じて右眼用，左眼用の投射レンズ位置調整用モーター１００Ｒ，１００Ｌの回転を同時に駆動制御するモーター制御回路１０９と、実体顕微鏡５６（図１参照）内のＣＣＤ１１１Ｒ，１１１Ｌで視差をもって撮像された右眼用撮像信号，左眼用撮像信号をそれぞれ処理してＴＶ信号として出力する映像処理回路１１０Ｒ，１１０Ｌと、映像処理回路１１０Ｒ，１１０Ｌからの２つのＴＶ信号を入力し、ＩＤ検知回路１１５からのＩＤ検出信号が２Ｄ用パネル検出信号であるときは、映像処理回路１１０Ｌからの左眼用ＴＶ映像信号を（映像処理回路１１０Ｒからの右眼用ＴＶ映像信号に代えて）右眼用のＬＣＤ５Ｒに出力し、またＩＤ検出信号が３Ｄ用パネル検出信号であるときは、図９の場合と同様に、映像処理回路１１０Ｒからの右眼用ＴＶ映像信号を右眼用のＬＣＤ５Ｒに出力するように、ＩＤ検出信号に応じて切り替える信号切替回路１１６と、を有した構成となっている。
【００４１】
このような構成によれば、着脱部１１２に装着された画像投影パネルの種類（２Ｄ／３Ｄ）を識別し、投影パネルが３Ｄ用パネル７０であるときは、右眼用，左眼用ＴＶ映像信号をそれぞれ右眼用ＬＣＤ（５Ｒ），左眼用ＬＣＤ（５Ｌ）に供給して視差をもった画像信号を投影表示する一方、投影パネルが２Ｄ用パネル７０’であるときは、信号切替回路１１６の切替えによって左眼用ＴＶ映像信号のみを右眼用ＬＣＤ（５Ｒ），左眼用ＬＣＤ（５Ｌ）の両方に供給して左右視差なしの同じ画像信号を投影表示することができる。従って、２Ｄ用パネル７０’であると識別された場合には、３Ｄ用撮像を投射したときに絵が２重に見えてしまう不具合を解消して、２Ｄ映像ではあるが２重像となることなく観察者が視認することができる。
【実施例４】
【００４２】
図１２は本発明の実施例４に係る手術用の観察装置の構成を示す図である。図１の実体顕微鏡５６による画像と、図６の立体内視鏡５８（又は通常内視鏡５８’）による画像とを合成して標準パネル６０’又はワイドパネル６０″に投影表示する構成としたものである。図１２では、標準パネル６０’上において、顕微鏡画像６１に内視鏡画像６２をピクチャ・イン・ピクチャ表示の形態で合成した合成画像を投影した状態を示している。
【００４３】
図１３は本発明の実施例４の観察装置における、投影パネルの識別手段の構成例を示している。図８と同一部分には同一符号を付して説明する。図８では、投影パネルとして大型パネル６０又は標準パネル６０’のパネルサイズを識別しその識別結果に応じて、投射レンズ位置調整用モーター１００Ｒ，１００Ｌを回転駆動して投影パネル６０又は６０’のサイズに合った投影サイズを自動設定するものであった。これに対して、本実施例４では、装着する画像投影パネルとして、横縦比１６：９のワイドパネル６０″と、横縦比４：３の標準パネル６０’とを使用し、かつ使用するパネルの横縦比に応じて顕微鏡画像６１と内視鏡画像６２と合成の仕方を切り替えるものである。
【００４４】
図１３の実施例４において、図８と異なる点は、図１３では図１２で述べたように投影する顕微鏡画像６１に内視鏡画像６２をコントローラ１２０にて合成して右眼用，左眼用の合成画像を生成する際に、投影パネルのＩＤ検出結果（ワイドパネル６０″か標準パネル６０’かの検出結果）に応じて顕微鏡画像６１と内視鏡画像６２の２つの画像の合成パターンを切り替えることを可能にする一方、投影パネルとして横縦比１６：９のワイドパネル６０″又は横縦比４：３の標準パネル６０’のパネルサイズを識別しその識別結果に応じて、投射レンズ位置調整用モーター１００Ｒ，１００Ｌを回転駆動して投影パネル６０″又は６０’のサイズに合った投影サイズを自動設定するものである。符号１１４″はワイドパネル６０″を識別可能とするＩＤタグを示し、１１４’は標準パネル６０’を識別可能とするＩＤタグを示している。
【００４５】
図１４は実施例４に係る、パネルサイズの識別結果に応じて投射倍率を自動調整するための電気回路構成のブロック図を示している。
【００４６】
図１４において、コントローラ１２０には、投影パネルのパネルサイズに対応した識別（ＩＤ）情報を有したＩＤタグ１１４″又は１１４’からのＩＤ情報がアンテナ１１３を通して入力される。
【００４７】
コントローラ１２０は、ＩＤタグ１１４″又は１１４’からのＩＤ情報に基づいてＩＤ検出信号を出力するＩＤ検知回路１１５と、ＩＤ検知回路１１５からのＩＤ検出信号に応じて右眼用，左眼用の投射レンズ位置調整用モーター１００Ｒ，１００Ｌの回転を同時に駆動制御するモーター制御回路１０９と、実体顕微鏡５６（図１２参照）内のＣＣＤ１１１Ｒ，１１１Ｌで視差をもって撮像された右眼用撮像信号，左眼用撮像信号をそれぞれ入力する一方、通常内視鏡（２Ｄ撮像用の内視鏡）５８’内のＣＣＤ１１８からの２Ｄ撮像信号を同時に入力し、ＩＤ検知回路１１５からのＩＤ検出信号の内容（ワイドパネル６０″か標準パネル６０’か）に応じて、入力した３Ｄの右眼用，左眼用の顕微鏡画像と２Ｄの内視鏡画像との合成パターン（合成の仕方）を変えて合成することが可能な映像合成回路１１９Ｒ，１１９Ｌと、各々の映像合成回路１１９Ｒ，１１９Ｌからの合成信号を処理して右眼用，左眼用のＴＶ信号として出力する映像処理回路１１０Ｒ，１１０Ｌとを有している。
【００４８】
図１５は、ＩＤ検出信号にて映像合成回路１１９Ｒ，１１９Ｌでの合成の仕方が切り替わる様子を示している。
【００４９】
図１５(a)は着脱部１１２に横縦比１６：９のワイドパネル６０″を装着したときに投影される、顕微鏡画像と内視鏡画像との合成パターンを示すもので、パネル画面上に顕微鏡画像と内視鏡画像を２分割表示即ち画面を左右に２分割した状態に投影表示している。ピクチャ・アウト・ピクチャ表示と呼ばれている。
【００５０】
図１５(b)は着脱部１１２に標準パネル６０’を装着したときに投影される、顕微鏡画像と内視鏡画像との合成パターンを示すもので、パネル画面上に顕微鏡画像を表示しその表示領域内の一部に重畳（スーパーインポーズ）する形で内視鏡画像を子画面状態に重ねて投影表示している。ピクチャ・イン・ピクチャ表示と呼ばれている。
【００５１】
このような構成によれば、横縦比１６：９のワイドパネル６０″を装着した場合に、通常のＮＴＳＣ等標準形式のＴＶ映像信号(横縦比４：３)を投影表示すると、画面の両端が余ってしまうのを有効に利用して２つの標準ＴＶ映像信号を並べて表示することができるようにしたものである。また、顕微鏡画像と内視鏡画像を両方同時に観察する場合に、横縦比４：３の標準パネルを使用するときは、一般的に顕微鏡画像に内視鏡画像をピクチャ・イン・ピクチャすることが行われているので、横縦比４：３の標準パネル使用時はピクチャ・イン・ピクチャ表示をする。従って、ＩＤ情報に基づいて検出されたパネル種類(16：9、又は4：3)によって２つの観察画像の合成方法を切り替えると同時に、検出されたパネルによって投影サイズも変わるので、この投影サイズ切り替えもＩＤ検出信号に基づいてモーター制御回路１０９がプロジェクター４Ｒ，４Ｌに内蔵された投射レンズ位置調整用モーター１００Ｒ，１００Ｌを駆動制御して行う。その結果、投影パネルがワイドパネル６０″であれば、プロジェクター４Ｒ，４Ｌはワイドパネル６０″のサイズに合った投影サイズで投影することができ、投影パネルが標準パネル６０’であれば、モーター１００Ｒ，１００Ｌの回転により投射レンズを図５のような状態に設定して、プロジェクター４Ｒ，４Ｌは標準パネル６０’のサイズに合った投影サイズで投影することができる。
【００５２】
［付記］
［付記項１］
画像を形成する画像形成手段（TVカメラ等）と、
前記画像形成手段で形成された画像を複数のプロジェクターで投射する画像投影手段と、
前記画像投影手段から投射された画像を投影する投影パネルと、
前記投影パネルを支持する支持手段と、
を有する投射型観察装置において、
前記投影パネルは、前記支持手段に着脱自在に支持できる着脱部を有しており、
この着脱部またはその近傍に前記投影パネルの種類を識別する識別手段を有しており、  この識別手段の識別結果に応じて画像投影手段の投影状態を制御する制御手段を有した、ことを特徴とする投射型観察装置。
【００５３】
［付記項２］
前記制御手段は、投影サイズの変更又ば画像モードの切替え手段であることを特徴とする付記項１記載の投射型観察装置。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の観察装置は、手術等の医療用の観察装置に有用であるほかに、他の分野例えば微細な部品を組み立てるなどの分野においても投射型の観察装置として広く応用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例１に係る手術用の観察装置の構成を示す図。
【図２】本発明の光学系原理を説明する図。
【図３】支持アームの一端部に設けられる着脱部と、投影パネルとの接続関係を示す図。
【図４】図３の着脱部における投影パネルの識別動作を説明する図。
【図５】光学系レンズの移動による投影パネル上への投射倍率（投影サイズ）の切替えを説明する図。
【図６】本発明の実施例１に係る手術用の観察装置の他の構成例を示す図。
【図７】本発明の実施例１に係る、パネルサイズの識別結果に応じて投射倍率を自動調整するための電気回路構成のブロック図。
【図８】本発明の実施例２の観察装置における、投影パネルの識別手段の他の構成例を示す図。
【図９】本発明の実施例２に係る、パネルサイズの識別結果に応じて投射倍率を自動調整するための電気回路構成のブロック図。
【図１０】本発明の実施例３の観察装置における、装着される別の種類（２Ｄ／３Ｄ）の投影パネルを識別可能とする構成例を示す図。
【図１１】本発明の実施例３に係る、２Ｄ用パネルか３Ｄ用パネルかの識別結果に応じて右眼用，左眼用画像を自動切替えするための電気回路構成のブロック図。
【図１２】本発明の実施例４に係る手術用の観察装置の構成を示す図。
【図１３】本発明の実施例４の観察装置における、投影パネルの識別手段の構成例を示す図。
【図１４】本発明の実施例４に係る、パネルサイズの識別結果に応じて投射倍率を自動調整するための電気回路構成のブロック図。
【図１５】装着された投影パネルに投影表示される２つの映像の合成パターンを示す図。
【符号の説明】
【００５６】
１…観察者
４ａ，４ｂ…プロジェクター（画像投影手段）
５Ｒ，５Ｌ…画像表示手段
５２…立体観察装置
５３，１１７，１１７Ａ，１２０…コントローラ
５５…術部
５６…実体顕微鏡（撮像手段）
５７，５９，６６…支持アーム（支持手段）
５８…立体内視鏡（撮像手段）
６０，６０’…投射パネル
１００，１００Ｒ，１００Ｌ…投射レンズ位置調整用モーター（調整手段）
１０２…投射レンズ
１０３，１１２…着脱部
１０４，１０５…検出スイッチ（識別手段）
１０６，１０７…突部（識別手段）
１１１Ｒ，１１１Ｌ…ＣＣＤ
１１３…アンテナ
１１４，１１４’，１１８，１１８’…ＩＤタグ（識別手段）
代理人    弁理士      伊    藤      進 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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