(57)【要約】【課題】  分散した登録情報の大きさが同じであって一つの認証管理センタ装置によって容易にユーザ認証ができる指紋照合装置を得る。【解決手段】  認証管理センタ装置３は指紋登録時に指紋センサ装置９からの指紋情報を第二分散登録ユーザ指紋情報１０としてユーザ指紋端末器７に、また第一分散登録ユーザ指紋情報１１として認証管理センタ装置３に割り当てて分散登録する。  これにより、第二分散情報１０と第一分散情報１１の両者の不揃い時は指紋登録情報が得られず、上記両者の生成は登録時のみで十分であり、照合率に無関係に指紋情報を二つに分散して指紋情報を十分保護できる。また、分散情報量が同量で指紋情報を容易に管理でき、また一つの認証管理センタ装置３で指紋が認証でき設備、運用費を低減する。【選択図】        図１ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザ指紋情報が入力されるユーザ指紋端末器と、上記ユーザ指紋端末器と通信ネットワークによって接続された認証管理センタ装置と、特定の上記ユーザ指紋情報の一部によって形成され、上記認証管理センタ装置に予め登録された第一分散登録ユーザ指紋情報と、上記特定のユーザ指紋情報の少なくとも他部によって形成され、上記ユーザ指紋端末器に予め登録された第二分散登録ユーザ指紋情報と、上記ユーザ指紋端末器に入力されたユーザ指紋情報入力を、上記第一分散登録ユーザ指紋情報及び第二分散登録ユーザ指紋情報を介してユーザ認証の可否を判定するユーザ認証装置とを備え、上記第一分散登録ユーザ指紋情報及び第二分散登録ユーザ指紋情報を互いに同量に形成したことを特徴とする指紋照合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、予め登録されたユーザ指紋と入力された指紋とを照合してユーザ認証の可否を判定する指紋照合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の指紋照合装置においては、認証管理センタは、ユーザ登録時に、指紋センサ装置からユーザ端末を介して通信されてきたユーザ認証情報を分割し、分割されたユーザ認証情報のうち、一方の構成要素をシステム側の登録情報、他方の構成要素をユーザ端末内に設定する登録情報とする。そして、指紋情報を二等分したり、分割位置を可変にしたり、また分割数を増やしたりして割り当てる。
【０００３】
そして、ユーザ認証時にユーザ端末内の登録情報を取得すると共に、ユーザデータベースからシステム側の登録情報を取得し、取得したユーザ端末内の登録情報とシステム側の登録情報とに基づいて元のユーザ認証情報を生成復元した後、復元されたユーザ認証情報と、ユーザ認証時に入力されたユーザ認証情報とを比較してユーザ認証を行う。これにより、ユーザ認証情報を効果的に保護することができる確実なセキュリティ管理を実現するように構成にしている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３１２３１７号公報（要約、図１１、図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の指紋照合装置では、指紋情報を単純に分割しているので、照合率をＰ（％）とすると、指紋情報の分割数を（１００／Ｐ）よりも大きくすることが必要になる。これに対して、照合率を低くすると多数の認証管理センタ装置を要するという問題点があった。また、認証管理センタ、すなわちシステム側とユーザ指紋端末器にそれぞれ割り当てられる登録情報の大きさが可変となることも管理上適切ではない。
【０００６】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、指紋情報を分散した登録情報の大きさが同量であって、一つの認証管理センタ装置によって容易にユーザ認証ができる指紋照合装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る指紋照合装置においては、ユーザ指紋情報が入力されるユーザ指紋端末器と、ユーザ指紋端末器と通信ネットワークによって接続された認証管理センタ装置と、特定のユーザ指紋情報の一部によって形成され、認証管理センタ装置に予め登録された第一分散登録ユーザ指紋情報と、上記特定のユーザ指紋情報の少なくとも他部によって形成され、ユーザ指紋端末器に予め登録された第二分散登録ユーザ指紋情報と、ユーザ指紋端末器に入力されたユーザ指紋情報入力を、第一分散登録ユーザ指紋情報及び第二分散登録ユーザ指紋情報を介してユーザ認証の可否を判定するユーザ認証装置とが設けられ、第一分散登録ユーザ指紋情報及び第二分散登録ユーザ指紋情報が互いに同量に形成される。
【発明の効果】
【０００８】
この発明による指紋照合装置において、認証管理センタ装置はユーザ指紋登録時に指紋センサ装置からユーザ指紋端末器を介して通信されてきたユーザ指紋情報を第二分散登録ユーザ指紋情報と第一分散登録ユーザ指紋情報に分散する。そして、第二分散登録ユーザ指紋情報をユーザ指紋端末器に、また第一分散登録ユーザ指紋情報を認証管理センタ装置に割り当てて設定登録する。
【０００９】
このような指紋照合装置の構成によって、第二分散登録ユーザ指紋情報と第一分散登録ユーザ指紋情報の両者が揃わなければ、ユーザ指紋登録情報に関わる情報が全く得られず、照合率に関係無く登録指紋情報の分散数を「二」とすることで十分効果的に分散登録指紋情報を保護できる効果がある。また、また上記両者の生成は登録時に一回のみ実行すれば十分であり、また分散登録指紋情報の大きさが運用を通して変化しないので、それぞれの分散登録指紋情報の運用、管理を容易化する効果がある。さらに、分散登録指紋情報の大きさが同量であるので一つの認証管理センタ装置によって容易にユーザ認証ができ設備費、運用費を低減する効果がある。
【００１０】
また、例えばユーザ指紋端末器内に設定されているユーザ指紋登録情報が盗用されたとしても、それはユーザ指紋登録情報の一部だけであるので、ユーザ指紋登録情報の全部が揃わずユーザ指紋登録情報としては不完全である。このため、指紋照合認定の判断基準となる照合率の値に関係なしに、セキュリテイ上で問題となることがなくユーザ指紋登録情報を効果的に保護する効果がある。
【００１１】
また、ユーザの照合情報である指紋を検知する指紋センサ装置と、そのユーザが所持する携帯電話との相互間で通信が行われる。すなわち、特定ユーザ本人だけが所持する携帯電話を介して、指紋センサ装置と認証管理センタ装置との間でデータの送受信を行うので、第三者が介入する余地が無く、また携帯電話の紛失、盗難時に携帯電話に設定されている登録指紋情報はその一部であるので、登録指紋情報の全体について十分効果的に保護する効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１〜図６は、この発明の実施の形態を示す図で、図１は機器の配置及び接続を示す全体構成図、図２は図１のユーザ指紋端末器から認証管理センタ装置へ送信される伝送フォーマットを説明する図、図３は図１の認証管理センタ装置における動作を説明するフローチャート、図４は図１の認証管理センタ装置における他の動作を説明するフローチャート、図５は図１のユーザ指紋端末器における動作を説明するフローチャート、図６は図１の認証管理センタ装置及びユーザ指紋端末器における登録ユーザ指紋情報の分散要領を説明する図である。
【００１３】
図において、ユーザ認証装置１、ユーザデータベース２が配置されてユーザ認証サービスを行う認証管理センタ装置３が指紋照合装置のシステム側を構成する。そして、認証管理センタ装置３がネットワーク（インターネット）４、移動体通信網５による通信ネットワーク６により指紋照合装置のユーザ側を構成したユーザ指紋端末器７に接続される。
【００１４】
そして、ユーザ指紋情報が入力されるユーザ指紋端末器７は、携帯電話８、指紋センサ装置９及び詳細は後述するが第二分散登録ユーザ指紋情報１０によって構成される。また、認証管理センタ装置３のユーザデータベース２に詳細は後述するが第一分散登録ユーザ指紋情報１１が保存される。
【００１５】
上記のように各機器が配置されて、認証管理センタ装置３とユーザ指紋端末器７との両者間でデジタル化（パケット化）されたデータの送受信が行われる。また、コード化された制御情報を含むデータによって互いに必要な処理内容を認識しながら連携し合って上記両者がデータ処理を行うように構成されている。なお、ユーザ指紋端末器７にはＷｅｂブラウザ機能を備えている。また、ユーザ指紋端末器７の指紋センサ装置９はユーザを管理する入室管理システム（図示しない）に接続されている。
【００１６】
そして、指紋センサ装置９はユーザ指紋端末器７の携帯電話８との間において近距離通信によってデータの送受信を行う。この場合、認証管理センタ装置３と指紋センサ装置９とは、携帯電話８及び通信ネットワーク６、すなわち広域通信網によってデータの送受信を行うようになっている。また、ユーザデータベース２はユーザ指紋情報に関わる「分散登録情報」を保存するものであり、分散登録情報とはユーザ認証用として予め設定登録されるユーザ認証情報、すなわちユーザ指紋情報を分散した各構成要素のうち、その一部の構成要素情報である。
【００１７】
すなわち、ユーザ認証用として設定登録されるユーザ指紋情報を二つに分散してそれぞれ分散管理し、その一部の構成要素情報を第一分散登録ユーザ指紋情報１１として認証管理センタ装置３側に登録情報として割り当てる。また、ユーザ指紋情報の他部を第二分散登録ユーザ指紋情報１０としてユーザ指紋端末器７側に登録情報として割り当てる。なお、第一分散登録ユーザ指紋情報１１はユーザデータベース２内に保存される。
【００１８】
そして、ユーザ指紋端末器７から認証管理センタ装置３へ送信されるデータの伝送フォーマットは、ユーザ指紋登録時には図２（Ａ）に示すように「ヘッダ」「登録」「指紋パターンデータ、すなわち指紋情報」「ユーザＩＤ」の各データによって構成される。なお、「指紋情報」は設定登録用のユーザ認証情報である。また、ユーザ指紋認証時には図２（Ｂ）に示すように「ヘッダ」「認証」「今回入力の指紋情報」「ユーザ登録分散情報」「ユーザＩＤ」の各データによって構成される。
【００１９】
なお、前述の「今回入力の指紋情報」はユーザ指紋認証時に入力されるデータであり、また「ユーザ登録分散情報」は前述の第二分散登録ユーザ指紋情報１０である。
次に、図１〜図６の実施の形態における指紋照合装置の動作アルゴリズムを図３〜図５に示すフローチャートによって説明する。ここで、これらフローチャートに記述されている各機能、すなわち、図３におけるユーザ指紋登録処理、図４におけるユーザ指紋認証処理、図５におけるユーザ指紋端末器７側の処理は、読取可能なプロクラムコードの形態で格納されている。
【００２０】
そして、認証管理センタ装置３やユーザ指紋端末器７は、このプロクラムコードに従って動作を逐次実行する。また、認証管理センタ装置３やユーザ指紋端末器７は、伝送媒体を介して伝送されてきた前述のプロクラムコードに従った動作を逐次実行する。すなわち、記録媒体の他、伝送媒体を介して外部供給されたプロクラム／データを利用して図１〜図６の実施の形態特有の動作を実行する。
【００２１】
また図３及び図４は、認証管理センタ装置３側において実行される動作を示すフローチャート、図５は図１〜図６の実施の形態固有のユーザ指紋端末器７側の主要動作を示すフローチャートである。先ず、認証管理センタ装置３側でのユーザ指紋登録処理と、このユーザ指紋登録処理に応答して実行されるユーザ指紋端末器７側での動作を説明する。すなわち、ユーザは自己のユーザ指紋端末器７から認証管理センタ装置３に対してユーザ指紋登録要求を行う。
【００２２】
この場合に、「ユーザ指紋登録済みフラグ」（図示しない）を参照し、「ユーザ指紋登録済みフラグ」がオンされているかをチェックする。そして、図５のフローチャートにおけるステップ５−１によりユーザ指紋登録済みでなければステップ５−２へ進む。そして、ユーザ指紋登録指示であればステップ５−３へ進んで、認証管理センタ装置３へユーザ指紋登録要求する。
【００２３】
次いで、ステップ５−４によりユーザ指紋登録入力ページを受信し、ステップ５−５に進みユーザ指紋登録入力ページを表示する。そして、ステップ５−６に進んで認証管理センタ装置３へ入力情報を送信し、ステップ５−７に進んでユーザＩＤを受信し登録する。次に、ステップ５−８に進み指紋入力通知による報知を行い、ステップ５−９に進んで認証管理センタ装置３から指紋情報を受信する。
【００２４】
そして、ステップ５−１０へ進み登録用伝送データを作成して認証管理センタ装置３へ送信し、ステップ５−１１へ進んでユーザ指紋登録済みフラグをオンとしてステップ５−１へ戻る。また、ステップ５−１においてユーザ指紋登録済みであり、またステップ５−２においてユーザ指紋登録指示でなければステップ５−１２へ進む。そして、ステップ５−１２により認証管理センタ装置３からユーザ指紋登録用の分散情報受信があればステップ５−１３へ進む。
【００２５】
ステップ５−１３においてユーザＩＤが一致しなければステップ５−１へ戻り、またステップ５−１３においてユーザＩＤが一致すればステップ５−１４へ進み分散情報を登録しステップ５−１へ戻る。また、ステップ５−１２において認証管理センタ装置３からユーザ指紋登録用の分散情報受信がなければステップ５−１５へ進み、認証管理センタ装置３から今回の入力指紋情報の受信があればステップ５−１６へ進む。そして、ステップ５−１６においてユーザ指紋登録用の分散情報とユーザＩＤを取得する。
【００２６】
次に、ステップ５−１７へ進んで指紋認証用伝送データを作成して認証管理センタ装置３へ送信する。また、ステップ５−１５において認証管理センタ装置３から今回の入力指紋情報の受信がなければステップ５−１８へ進んで、指紋認証結果を受信すればステップ５−１９へ進み指紋認証結果を表示する。次いで、ステップ５−２０へ進み認証管理センタ装置３へ指紋認証結果受信を送信しステップ５−１へ戻る。また、ステップ５−１８において、指紋認証結果を受信しなければステップ５−１へ戻る。
【００２７】
また、認証管理センタ装置３においてユーザからの指紋登録アクセス待ち状態の場合、図３のステップ３−１において指紋登録アクセスがあればステップ３−２へ進み、指紋登録アクセスがなければ待機する。そして、ステップ３−２によりユーザ指紋登録入力ページを送信し、ユーザ指紋端末器７は前述のステップ５−４によりこのユーザ指紋登録入力ページを受信すると、ステップ５−５によりユーザ指紋登録入力ページを表示する。
【００２８】
また、前述のステップ５−６によりユーザ指紋登録入力ページ画面内に必要事項を入力した後、当該ページ画面内の送信ボタンを操作すると、入力されたユーザ指紋情報が認証管理センタ装置３へ送信される。
そして、ステップ３−３に進みユーザ指紋登録情報を受信する。次いで、ステップ３−４に進んでユーザＩＤを発行し送信する。
【００２９】
そして、ステップ３−５へ進みユーザ指紋登録情報を登録して、ステップ３−６に進んで指紋情報入力を通知する。次に、ステップ３−７に進み指紋情報を受信し、ステップ５−８に進んで指紋情報を分散する。そして、ステップ３−９に進み指紋情報分散に対応したランダム数値を登録し、ステップ３−１０に進んで指紋情報の和とユーザＩＤをユーザ指紋端末器７へ送信する。
【００３０】
また認証管理センタ装置３は、前述のステップ３−３によりユーザ指紋登録情報を受信すると、ステップ３−４によりそのユーザに割り当てるべきユーザＩＤを発行しユーザ指紋端末器７へ送信する。この場合、ユーザ指紋端末器７は前述のステップ５−７により認証管理センタ装置３から送信されてきたユーザＩＤを受信し登録する。そして、認証管理センタ装置３は前述のステップ３−５により受信したユーザ指紋登録情報をユーザデータベース２に追加登録する。
【００３１】
また、認証管理センタ装置３はユーザ指紋登録情報をユーザデータベース２に追加登録した後、ステップ３−６によりユーザ指紋端末器７へのユーザ指紋登録情報の入力を促すためのメッセージを含む指紋情報入力通知を行う。
また、ユーザ指紋端末器７は前述のステップ５−８により指紋入力通知を受信すると、そのメッセージ内容を表示出力してユーザに報知する。
【００３２】
ここで、ユーザは指紋センサ装置９上に指を載せると、ユーザ指紋端末器７へユーザ指紋情報が送信される。また、ユーザ指紋端末器７はステップ５−９により指紋センサ装置９によって検知されたユーザ指紋情報を受信する。これにより、ステップ５−１０によって図２（Ａ）に示すデータ登録の伝送フォーマットに「指紋情報」「ユーザＩＤ」等を配置した伝送データを作成して認証管理センタ装置３へ送信する。
【００３３】
その後にステップ５−１１により「ユーザ指紋登録済みフラグ」をオンさせる。また、認証管理センタ装置３は前述のステップ３−７によりユーザ指紋端末器７から送信されてきた指紋情報、すなわち登録伝送データを受信する。これにより、ステップ３−８により「指紋情報」を抽出して乱数発生器（図示しない）から「指紋情報」と同じデータ量を有する「ランダム数値」を取得する。
【００３４】
この「ランダム数値」を認証管理センタ装置３側の登録分散情報、すなわち第一分散登録ユーザ指紋情報１１とする。また、「指紋情報」と「ランダム数値」の和をユーザ指紋端末器７側の登録分散情報、すなわち第二分散登録ユーザ指紋情報１０とする。なお、図６は認証管理センタ装置３側及びユーザ指紋端末器７側の登録情報生成の例を示す。
【００３５】
そして、前述のステップ３−９により「ランダム数値」すなわち認証管理センタ装置３側の登録分散情報である第一分散登録ユーザ指紋情報１１を「ユーザＩＤ」と共にユーザデータベース２に登録する。また、ステップ３−１０により「指紋情報」と「ランダム数値」の和、すなわちユーザ指紋端末器７側の登録分散情報である第二分散登録ユーザ指紋情報１０として、その「ユーザＩＤ」と共にユーザ指紋端末器７へ送信する。
【００３６】
また、ユーザ指紋端末器７は前述のステップ５−１により「ユーザ指紋登録済みフラグ」がオンされている状態において、認証管理センタ装置３から送信されてきた第二分散登録ユーザ指紋情報１０をステップ５−１２により受信する。これにより、ステップ５−１３によって受信した「ユーザＩＤ」と予め登録されている「ユーザＩＤ」とが一致するかをステップ５−１３により判別する。そして、受信「ユーザＩＤ」と登録「ユーザＩＤ」とが不一致の場合には、受信データを無視し、一致のときにはステップ５−１４により受信したデータの和を登録する処理を行う。
【００３７】
また、図４は認証管理センタ装置３側で実行されるユーザ認証処理動作を説明するフローチャートである。まず、認証管理センタ装置３側でのユーザ認証処理と、このユーザ認証処理に応答して実行されるユーザ指紋端末器７側での動作を前述の図５に示すフローチャートを参照して説明する。すなわちユーザ認証処理時において、ユーザが指紋センサ装置９に指を載せると、指紋センサ装置９によって検知されたユーザ指紋情報がユーザ指紋端末器７へ送信される。
【００３８】
そして、前述のステップ５−１５によりユーザ指紋端末器７が指紋センサ装置９からのユーザ指紋情報を受信すると、ステップ５−１６により第二分散登録ユーザ指紋情報１０と「ユーザＩＤ」とを取得する。これにより、前述の図２（Ｂ）に示す認証用の伝送フォーマットに、「今回入力の指紋情報」「ユーザ登録分散情報」「ユーザＩＤ」等を配置した伝送データを作成してステップ５−１７により認証管理センタ装置３へ送信する。
【００３９】
また、認証管理センタ装置３が認証アクセス要求を受信することにより、図４に示すフローチャートのステップ４−１からステップ４−２へ進んで「今回入力の指紋情報」「ユーザ登録分散情報」「ユーザＩＤ」を抽出してステップ４−３へ進む。そして、ステップ４−３において「ユーザＩＤ」に基づいてユーザデータベース２を検索し、ステップ４−４へ進んで該当データがあればステップ４−５へ進む。
【００４０】
ステップ４−５において該当した第二分散登録ユーザ指紋情報１０を取得し、ステップ４−６へ進み該当した第二分散登録ユーザ指紋情報１０（和）から第一分散登録ユーザ指紋情報１１（ランダム数値）を引いて、元の登録指紋情報を復元する。次いで、ステップ４−７へ進んで復元した登録指紋情報と「今回入力の指紋情報」を比較する。そして、ステップ４−８に進みユーザ認証装置１の動作によって、復元した登録指紋情報と「今回入力の指紋情報」が一致すればステップ４−９へ進んで認証ＯＫを返信してステップ４−１へ戻る。
【００４１】
また、ステップ４−４において該当データがなければステップ４−１０へ進み、またステップ４−８においてユーザ認証装置１の動作によって、復元した登録指紋情報と「今回入力の指紋情報」が不一致であればステップ４−１０へ進む。そして、ステップ４−１０により認証ＮＧを返信してステップ４−１へ戻る。また、ユーザ指紋端末器７では前述のステップ５−１８により認証管理センタ装置３からの認証結果を受信すると、ステップ５−１９により認証結果受信を表示出力すると共に、ステップ５−２０により指紋センサ装置９へその認証結果を送信する。
【００４２】
以上説明したように、認証管理センタ装置３はユーザ指紋登録時に指紋センサ装置９からユーザ指紋端末器７を介して、通信されてきたユーザ指紋情報を第二分散登録ユーザ指紋情報１０と第一分散登録ユーザ指紋情報１１に分散する。そして、第二分散登録ユーザ指紋情報１０をユーザ指紋端末器７に、また第一分散登録ユーザ指紋情報１１を認証管理センタ装置３に割り当てて設定登録する。これによって、設定登録用のユーザ認証情報が二つの構成要素に分散されてそれぞれ管理される。
【００４３】
したがって、例えばユーザ指紋端末器７内に設定されているユーザ指紋登録情報が盗用されたとしても、それはユーザ指紋登録情報の一部だけである。このため、ユーザ指紋登録情報の全部が揃うことがなくユーザ指紋登録情報としては不完全である。これにより、指紋照合ＯＫの判断基準となる照合率の値に関係なしに、セキュリテイ上で問題となることがなくユーザ指紋登録情報を効果的に保護することができる。
【００４４】
また、ユーザ指紋端末器７側の第二分散登録ユーザ指紋情報１０（和）と、認証管理センタ装置３側の第一分散登録ユーザ指紋情報１１（ランダム数値）の両者が揃わなければ、ユーザ指紋登録情報に関わる情報が全く得られない。このことから上記両者の生成は登録時に一回のみ実行すれば十分であり、照合率に関係無く登録指紋情報の分散数を「二」とすることで十分効果的に分散登録指紋情報を保護することができる。
【００４５】
また、分散登録指紋情報の大きさが運用を通して変化しないので、分散登録指紋情報の大きさが可変である場合に対して、それぞれの分散登録指紋情報を容易に管理することができる。また、分散登録指紋情報の大きさが同じであるので一つの認証管理センタ装置３によって容易にユーザ認証ができ設備費、運用費を低減することができる。
また、ユーザの照合情報である指紋を検知する指紋センサ装置９と、そのユーザが所持する携帯電話８との間で近距離無線通信を行う。
【００４６】
すなわち、特定ユーザ本人だけが所持する携帯電話８を介して、指紋センサ装置９と認証管理センタ装置３との間でデータの送受信を行うことにより、第三者が介入する余地が無くなり、また携帯電話８を紛失したり、携帯電話８が盗難にあったりしても携帯電話８に設定されている登録指紋情報はその一部であるので、登録指紋情報の全体については十分効果的に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、機器の配置及び接続を示す全体構成図。
【図２】図１のユーザ指紋端末器から認証管理センタ装置へ送信される伝送フォーマットを説明する図。
【図３】図１の認証管理センタ装置における動作を説明するフローチャート。
【図４】図１の認証管理センタ装置の他の動作を説明するフローチャート。
【図５】図１のユーザ指紋端末器における動作を説明するフローチャート。
【図６】図１の認証管理センタ装置及びユーザ指紋端末器における登録ユーザ指紋情報の分散要領を説明する図。
【符号の説明】
【００４８】
１  ユーザ認証装置、３  認証管理センタ装置、６  通信ネットワーク、７  ユーザ指紋端末器、１０  第二分散登録ユーザ指紋情報、１１  第一分散登録ユーザ指紋情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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