(57)【要約】【課題】スロープ板を自動的に伸展及び二つ折りに起立格納する。【解決手段】乗降口Ｇ下端に基端部２ａを回動自在に取付けると共に、駆動手段１６に連繋した前板２と、該前板２の先端部２ｂに基端部３ａを回動自在に取付けた後板３とから成り、前板２の基端部２ａの回転軸６より車内奥方へ離間してワイヤー７の一端７ａを固定すると共に、他端７ｂを後板３に取付け、前板２の先端部２ｂ又は後板３の基端部３ａにその端部２ｂ（３ａ）端面より突出する様に配置したプーリー８にワイヤー７を掛け渡すことにより、二つ折りに屈曲させた前板２と後板３とを起立させた姿勢で乗降口Ｇに格納した状態から駆動手段１６により前板２を傾倒するだけで、ワイヤー７が緊張して後板３を拡開する様に引張するため、自動的に前板２と後板３とが直線状に伸展して乗降口Ｇと路面Ｒ間に掛け渡され、逆の手順を経て自動的に前板２と後板３とを二つ折りにして乗降口Ｇに格納する。【選択図】        図１
2005041263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降口に二つ折りに起立格納されると共に、直線状に伸展して乗降口と路面間に掛け渡される屈伸自在なスロープ板を設け、該スロープ板は、乗降口下端に基端部を回動自在に取付けると共に、駆動手段に連繋した前板と、該前板の先端部に基端部を回動自在に取付けた後板とから成り、前板の基端部の回転軸より車内奥方へ離間してワイヤーの一端を固定すると共に、他端を後板に取付け、前板の先端部又は後板の基端部にその端部端面より突出する様に配置したプーリーにワイヤーを掛け渡したことを特徴とする車両の車椅子乗降用スロープ装置。
【請求項２】
ワイヤーには、前板傾倒中にワイヤーの一端側が所定長さ巻き付く緊張度増大手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の車両の車椅子乗降用スロープ装置。
【請求項３】
ワイヤーの他端を伸縮自在に支持したことを特徴とする請求項１又は２記載の車椅子乗降用スロープ装置。
【請求項４】
駆動手段には、スロープ板の上記格納状態で後板の揺振動作を抑止すると共に、前板の揺動開始時に前記抑止を解除する自動ロック手段を設けたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の車椅子乗降用スロープ装置。
【請求項５】
自動ロック手段は、駆動手段に設けられ、前板を揺動支持する様に枢着連結した連接杆の先端部に形成したフックと、スロープ板の上記格納状態においてフックで係止される様に後板に設けたピンとから成ることを特徴とする請求項４記載の車椅子乗降用スロープ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の車椅子乗降用スロープ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のスロープ装置としては、前板と後板を屈伸自在に連結し、車両の後部開口下端に前板の基端部を回転自在に連結し、後板の先端部に設けた把手を持って車両後部開口に二つ折りに起立格納し、乗降時には把手を持って前板と後板を伸展して後板の先端部を路面に着地させてスロープと成し、このスロープを利用して乗降していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平７−２４６４５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記スロープ装置は、手動式で前板と後板を格納及び伸展せねばず、介護者に負担をかけていた。
そこで、本発明はスロープ板を自動的に伸展及び二つ折りに起立格納する様にしたスロープ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題に鑑み、乗降口に二つ折りに起立格納されると共に、直線状に伸展して乗降口と路面間に掛け渡される屈伸自在なスロープ板を設け、該スロープ板は、乗降口下端に基端部を回動自在に取付けると共に、駆動手段に連繋した前板と、該前板の先端部に基端部を回動自在に取付けた後板とから成り、前板の基端部の回転軸より車内奥方へ離間してワイヤーの一端を固定すると共に、他端を後板に取付け、前板の先端部又は後板の基端部にその端部端面より突出する様に配置したプーリーにワイヤーを掛け渡すことにより、駆動手段による前板の自動傾倒中に、プーリーがワイヤーの固定された一端より遠ざかることで緊張して後板を拡開させる方向に引張し後板を拡開させる。
そして、前板の傾倒が更に増し、前板と後板が直線状に伸展すると共に、後板の先端部が路面に着地することでスロープ板を乗降口と路面間に自動的に掛け渡し、逆の手順でスロープ板は乗降口に二つ折りに自動的に起立格納される様にして、上記課題を解決する。
又、ワイヤーには、前板傾倒中にワイヤーの一端側が所定長さ巻き付く緊張度増大手段を設けることにより、前板傾倒時に後板を前板に対し良好に拡開させたり、又ワイヤーの他端を伸縮自在に支持することにより、スロープ板が伸展して後板の先端部が路面に着地するに際し、その着地点が想定された位置より低い場合であっても、ワイヤーの他端が伸長することで、ワイヤーが突っ張って後板の先端部がその着地点より浮き上がった状態で停止することを阻止したり、又駆動手段には、スロープ板の上記格納状態で後板の揺振動作を抑止すると共に、前板の揺動開始時に前記抑止を解除する自動ロック手段を設けることにより、ワイヤーが弛緩するスロープ板の上記格納状態で車両が走行しても後板が勝手に揺れ動かない様にする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１〜６に示すスロープ装置は、後部がバックドア（図示せず）にて開閉されると共に、車内後部側に車椅子乗車空間を形成した車両Ｃにおいて、バックドアを備えた乗降口Ｇに二つ折りに起立格納されると共に、直線状に伸展して乗降口Ｇと路面Ｒ間に掛け渡される様にした屈伸自在なスロープ板１を設けている。
車両Ｃは、後輪懸架装置のダンパーを収縮させて車両Ｃ後部の車高を降下させるニールダウン装置（図示せず）を装備しており、図はニールダウン装置によって、車両フロアＦを略水平姿勢から乗降口Ｇ外方向へ下り傾斜させた姿勢でスロープ板１を伸展及び格納した状態の夫々を示しているが、スロープ装置はニールダウン装置を装備した車両Ｃに拘らず設置できる。
又、バックドアにあっても、手動に限らず、遠隔操作にて自動的に開閉する自動開閉装置（図示せず）を装備しても良い。
【０００７】
スロープ板１は、金属製で同一幅を有する方形状の前板２と後板３とから成り、前板２は車両フロアＦ後端となる乗降口Ｇ下端に基端部２ａを回動自在に取付け、後板３は前板２の先端部２ｂに基端部３ａを回動自在に取付け、前板２及び後板３の夫々は左右に側壁４、４ａ、５、５ａを立設している。
又、前板２の一側壁４側において、前板２の基端部２ａの回転軸６より車内奥方へ離間した位置にワイヤー７の一端７ａを固定すると共に、その他端７ｂを後板３の一側壁５の適所に取付けている。
そして、前板２の先端部２ｂ又は後板３基端部３ａ（図示例では前板２の一側壁４の先端部２ｂ）にその端部２ｂ端面より突出する様に配置したプーリー８にワイヤー７を掛け渡している。
ワイヤー７には、前板２の傾倒中にワイヤー７の一端７ａ側が所定長さ巻き付く緊張度増大手段９を設けており、この緊張度増大手段９は、上方に湾出した半円弧状のワイヤー案内溝９ａを形成したブロック片であり、該ブロック片９において回転軸６より最も離れたワイヤー案内溝９ａの始端にワイヤー７の一端７ａを固定している。
ワイヤー７の他端７ｂは、後板３の一側壁５に直角に突設した固定板１０を挿通すると共に、該固定板１０より後板３の先端部３ｂ側にして、且つ固定板１０に対し進退自在に対向配置した移動板１１に固定され、該移動板１１と固定板１０との間にコイルバネ１２を介装することにより、伸縮自在に支持されている。
尚、前板２の一側壁４の略中間位置には、ワイヤー７の弛緩側に案内プーリー１３を配置し、ワイヤー７が常に一側壁４、５に沿う様にしている。
又、前板２の一側壁４の適所には、略コ字状の突片１４を設け、前板２と後板３とを二つ折りに屈曲した起立格納姿勢において、突片１４に対応する車内にこの突片１４を当止めするストッパー１５を配置している。
【０００８】
スロープ板１における前板２には、これを揺動させる駆動手段１６を連繋している。
駆動手段１６は、乗降口Ｇ近傍の車内の一側に固定されており、フレーム１７に固定した正逆回転自在な電動モータ１８と、フレーム１７に回転自在に取付けられ、電動モータ１８の駆動軸に軸着した駆動歯車１８ａ  に噛合して成る大径な従動歯車１９と、該従動歯車１９の一直径方向に先端部が突出する様に固定されたクランク２０と、該クランク２０の先端部に枢着連結した連接杆２１とから成る。
そして、連接杆２１の先端部を前板２の一側壁４の適所（図示例では案内プーリー１３と同軸）に枢着連結し、電動モータ１８の作動によって回転するクランク２０により、連接杆２１を介して前板２を俯仰自在に揺動させる。
又、駆動手段１６には、スロープ板１を二つ折りした起立格納状態で後板３の揺振動作を抑止すると共に、前板２の揺動開始時に前記抑止を解除する自動ロック手段２２を設けている。
この自動ロック手段２２は、連接杆２１において、前板２との枢着部より突出した先端部に形成したフック２３と、スロープ板１の上記格納状態において、フック２３に対応する様に後板３の一側壁５適所に突設したピン２４とから成り、連接杆２１によって揺動する前板２の起立状態でフック２３がピン２４に係止し、揺動開始前にフック２３がピン２４より離脱する様に成している。
尚、駆動手段１６、ニールダウン装置及びバックドアの自動開閉装置は、図示しないリモートコントローラーにより遠隔操作される様に成している。
【０００９】
次に本発明に係るスロープ装置の作用について説明する。
スロープ板１の格納状態にあっては、前板２と後板３は二つ折りに屈曲された起立姿勢で乗降口Ｇに保持されている。
この状態において、前板２は、駆動手段１６の連接杆２１に連結されていることと、前板２に設けた突片１４がストッパー１５に当止めされていることでその姿勢が強固に保持されている。
又、ワイヤー７は弛緩しているが、連接杆２１の先端部に設けたフック２３が後板３のピン２４に係止しているため、同様に上記姿勢が強固に支持され、車両Ｃ走行による後板３の揺振を防止している。
ここで、ニールダウン装置により車両フロアＦを乗降口Ｇ外方向へ下り傾斜させ、バックドアを手動又は自動にて開放した後、電動モータ１８の作動により、クランク２０を右回りに回転させると、この回転により連接杆２１が乗降口Ｇ外部下方へ突き出す様に動作する。
連接杆２１の起動初期時には、連接杆２１の先端部のフック２３がピン２４から離脱しながら、連接杆２１に枢着された前板２を車両Ｃ外方へ傾倒させる。
そして、前板２の傾倒の度合が増すと、前板２の基端部２ａの回転軸６よりも車内奥方へずれた位置にワイヤー７の一端７ａが固定されているため、ワイヤー７は緊張してその一端７ａからプーリー８までの長さが長くなると共に、その一端７ａ側が前板２の傾倒が増すに従い徐々にワイヤー案内溝９に巻き付くため、ワイヤー７の一端７ａからプーリー８までの長さが更に長くなり、従ってプーリー８からワイヤー７の他端７ｂまでのワイヤー７の長さが短くなり、他端７ｂを取付けた後板３を引張する力が働く。
この引張力は、プーリー８が後板３の基端部３ａより上方に位置することで、後板３の拡開方向に作用し、よって前板２の傾倒により後板３が自動的に拡開し、スロープ板１はへの字状に自動伸展することとなる。
そして、更に前板２の傾倒が進行すると、前板２と後板３は直線状に伸展し、後板３の先端部３ｂが路面Ｒに着地した時点で電動モータ１８を停止することにより、スロープ板１が乗降口Ｇから路面Ｒへ掛け渡される。
又、スロープ板１が伸展して後板３の先端部３ｂが路面Ｒに着地するに際し、その着地点が想定された位置より低い場合、例えば路面Ｒより落ち込んだ窪地であっても、ワイヤー７の他端７ｂを固定している移動板１１がコイルバネ１２の弾性力に抗して固定板１０側へ移動してワイヤー７を伸長させられるため、スロープ板１をより低い位置へ傾倒させられ、その先端部３ｂを着地させられる。
又、スロープ板１の格納にあっては、電動モータ１８を上記と逆回転させることにより、前板２と後板３は上記と逆の手順を経て乗降口Ｇに二つ折りに屈曲した状態で起立格納される。
【００１０】
【発明の効果】
要するに本発明は、乗降口Ｇ下端に基端部２ａを回動自在に取付けると共に、駆動手段１６に連繋した前板２と、該前板２の先端部２ｂに基端部３ａを回動自在に取付けた後板３とから成り、前板２の基端部２ａの回転軸６より車内奥方へ離間してワイヤー７の一端７ａを固定すると共に、他端７ｂを後板３に取付け、前板２の先端部２ｂ又は後板３の基端部３ａにその端部２ｂ（３ａ）端面より突出する様に配置したプーリー８にワイヤー７を掛け渡したので、二つ折りに屈曲させた前板２と後板３とを起立させた姿勢で乗降口Ｇに格納した状態から駆動手段１６により前板２を傾倒するだけで、ワイヤー７が緊張して後板３を拡開する様に引張するため、自動的に前板２と後板３とが伸展して乗降口Ｇと路面Ｒ間に直線状に伸展したスロープ板１を掛け渡すことができ、逆の手順を経て自動的にスロープ板１を二つ折りにして乗降口Ｇに格納できる。
よって、本発明によれば、上記の様に前板２を揺動させる一駆動手段１５と、ワイヤ７とプーリー８とで前板２と後板３を連繋する簡単な構成により、スロープ板１の伸展及び格納の自動化ができ、又後板３の動作はワイヤー７等により前板２の揺動によって上記の如く規制されているため、振り子の様に揺れ動くことなく安定しており安全である。
【００１１】
ワイヤー７には、前板傾倒中にワイヤー７の一端７ａ側が所定長さ巻き付く緊張度増大手段９を設けたので、前板２が傾倒した時にワイヤー７が緊張度増大手段９に巻き付き、ワイヤー７による後板３の拡開方向の引張作用を増すことができ、より良好に後板３を自動拡開させられると共に、ワイヤー７の一端７ａを前板２の基端部２ａの回転軸６から差程離間させる必要がなくなるので納まりが良く、又前板２と後板３とが直線状に伸展した状態でもワイヤー７が弛むこと無く緊張させられ見栄えも良い。
【００１２】
ワイヤー７の他端７ｂを伸縮自在に支持したので、前板２と後板３とが直線状に伸展した時にワイヤー７が緊張状態となっても他端７ｂ側が伸長でき、その伸長分はスロープ板１をより低い位置へ傾倒させられるため、例えば、ワイヤー７の他端７ｂを後板３に固定した場合の不具合、即ちスロープ板１が直線状に伸展した時にワイヤー７が緊張状態であると、スロープ板１をそれ以上下げられず、その先端部３ｂが路面Ｒに着地できなくなることを解消できる。
よって、スロープ板１が伸展して後板３の先端部３ｂが路面Ｒに着地するに際し、その着地点が想定された位置より低い場合、例えば路面Ｒより落ち込んだ窪地であっても、ワイヤー７が緊張して後板３の先端部３ｂが路面Ｒより低地の着地点に浮き上がった状態で停止することなく、スロープ板１の先端部３ｂを着地させることができる。
【００１３】
駆動手段１６に設けられ、前板２を揺動支持する様に枢着連結した連接杆２１の先  端部に形成したフック２３と、スロープ板１の起立格納状態においてフック２３で係止される様に後板３に設けたピン２４とから成る自動ロック手段２２により、スロープ板１が二つ折りされた起立格納状態で、ワイヤー７が弛緩していても、車両Ｃ走行中における振動等により後板３が揺振動作することを抑止できると共に、前板２の揺動開始時にはその抑止を解除して、前板２と後板３とを何らの支障なく伸展させることができる等その実用的効果甚だ大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】スロープ板の伸展状態におけるスロープ装置の側面図である。
【図２】図１の一部省略平面図である。
【図３】伸展状態におけるスロープ板をワイヤーを取付けた側から見た側面図である。
【図４】図１における緊張度増大手段によるワイヤー巻き付き状態を示す拡大図である。
【図５】スロープ板の格納状態におけるスロープ装置の側面図である。
【図６】自動ロック手段の解除状態におけるスロープ装置の側面図である。
【符号の説明】
１  スロープ板
２  前板
２ａ  基端部
２ｂ  先端部
３  後板
３ａ  基端部
６  回転軸
７  ワイヤー
７ａ  一端
７ｂ  他端
８  プーリー
９  緊張度増大手段
１６  駆動手段
２１  連接杆
２２  自動ロック手段
２３  フック
２４  ピン
Ｇ  乗降口
Ｒ  路面
【図１】
2005041263.tif 000003
【図２】
2005041263.tif 000004
【図３】
2005041263.tif 000005
【図４】
2005041263.tif 000006
【図５】
2005041263.tif 000007
【図６】
2005041263.tif 000008