(57)【要約】【課題】マガジン機構を筐体から取り外すことなく、カートリッジ格納機構へカートリッジを出し入れ可能とし、オペレータによるカートリッジをマガジン機構へ出し入れする際の操作性、安全性を向上させたライブラリ装置およびそのマガジン機構を提供する。【解決手段】マガジン機構６０は、カートリッジ格納機構２と回転機構３とを連結固定する回転軸２２を設け、マガジン引き出しレバ４により、筐体５０の前面側へ引き出した後、カートリッジ格納機構２を９０度回転させた状態で、カートリッジ９を出し入れする。【選択図】      図１
2005243074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、カートリッジを収納するカートリッジ格納機構と前記カートリッジ格納機構を回転させる回転機構とを有するマガジン機構と、前記カートリッジ内の媒体に情報の書き込みまたは読み出しを行うドライブと、前記カートリッジを保持・移動し前記マガジン機構と前記ドライブとに対して前記カートリッジの挿抜を行うアクセッサ機構と、前記マガジン機構のステータス情報を表示する表示パネルと、前記マガジン機構と前記ドライブと前記アクセッサ機構と前記表示パネルとを制御する制御回路とを有し、前記筐体は、レールと、前記マガジン機構の前後移動を規制するストッパ受けとを有し、前記マガジン機構は、前記カートリッジ格納機構と前記回転機構とを連結固定する回転軸と、前記レール上をスライドするレールガイドとを有し、前記回転機構は、前記回転軸と固定するカムと、前記回転軸を支持するハウジングと、前記カムの回転を規制するカムストッパと、前記カムの回転に伴い移動するストッパとを有し、前記マガジン機構は、前記筐体外部へ引き出した後に前記カートリッジ格納機構を回転させた状態で前記カートリッジを出し入れすることを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記カートリッジを出し入れするとき、前記カムストッパは、前記カムの回転を規制し、前記ストッパ受けは、前記ストッパと係合し前記マガジン機構の前後移動を規制することを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記カムストッパは、前記カムの両回転方向に対して回転角度を規制する当接部を有することを特徴とする請求項１または２記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記当接部は、回転角度を９０度に規制することを特徴とする請求項３記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記ストッパは、前記カムの外周部と接して前記カムの回転に伴い上下移動することを特徴とする請求項１または２記載のライブラリ装置。
【請求項６】
前記ストッパ受けは、座ぐり穴を有することを特徴とする請求項１または２記載のライブラリ装置。
【請求項７】
前記ストッパは、前記カートリッジ格納機構を９０度回転したとき、前記座ぐり穴と嵌合することを特徴とする請求項６記載のライブラリ装置。
【請求項８】
前記ハウジングは、前記ストッパの移動状態を検出するストッパ検出センサを有することを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項９】
前記ストッパ検出センサは、前記カートリッジ格納機構を回転させた状態を検出することを特徴とする請求項８記載のライブラリ装置。
【請求項１０】
前記ストッパ検出センサは、発光ダイオードとフォトトランジスタとを有する光反射型検出センサを有することを特徴とする請求項８または９記載のライブラリ装置。
【請求項１１】
前記マガジン機構は、前記筐体の両サイドに設け、前記アクセッサ機構は、前記マガジン機構の間に設けることを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項１２】
前記カートリッジは、前記カートリッジ格納機構に横置きに収納することを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項１３】
前記マガジン機構は、ハンドリング用のマガジン引き出しレバを有することを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項１４】
前記表示パネルは、前記カートリッジ格納機構が回転していることを表示する警告手段を有することを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項１５】
前記ハウジングは、前記回転軸を回転自在に支持する軸受を有することを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項１６】
前記媒体は、磁気テープまたは光ディスクを有することを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項１７】
カートリッジを収納するカートリッジ格納機構と、前記カートリッジ格納機構を回転させる回転機構と、前記カートリッジ格納機構と前記回転機構とを連結固定する回転軸と、筐体に設けたレール上をスライドするレールガイドとを有し、前記回転機構は、前記回転軸と固定するカムと、前記回転軸を支持するハウジングと、前記カムの回転を規制するカムストッパと、前記カムの回転に伴い移動するストッパとを有し、前記筐体外部へ前記カートリッジ格納機構を引き出した後に前記カートリッジ格納機構を回転させた状態で前記カートリッジを出し入れすることを特徴とするライブラリ装置のマガジン機構。
【請求項１８】
前記筐体は、ストッパ受けを有することを特徴とする請求項１７記載のライブラリ装置のマガジン機構。
【請求項１９】
前記カートリッジを出し入れするとき、前記カムストッパは、前記カムの回転を規制し、前記ストッパ受けは、前記ストッパと係合し前記カートリッジ格納機構の前後移動を規制することを特徴とする請求項１８記載のライブラリ装置のマガジン機構。
【請求項２０】
前記カムストッパは、前記カムの両回転方向に対して回転角度を規制する当接部を有することを特徴とする請求項１７または１９記載のライブラリ装置のマガジン機構。
【請求項２１】
前記当接部は、前記カムの回転角度を９０度に規制することを特徴とする請求項２０記載のライブラリ装置のマガジン機構。
【請求項２２】
前記ストッパは、前記カムの外周部と接して前記カムの回転に伴い上下移動することを特徴とする請求項１７または１９記載のライブラリ装置のマガジン機構。
【請求項２３】
前記ストッパ受けは、座ぐり穴を有することを特徴とする請求項１８または１９記載のライブラリ装置のマガジン機構。
【請求項２４】
前記ストッパは、前記カートリッジ格納機構を９０度回転したとき、前記座ぐり穴と嵌合することを特徴とする請求項２３記載のライブラリ装置のマガジン機構。
【請求項２５】
前記ハウジングは、前記ストッパの移動状態を検出するストッパ検出センサを有することを特徴とする請求項１７記載のライブラリ装置のマガジン機構。
【請求項２６】
前記ストッパ検出センサは、前記カートリッジ格納機構を回転させた状態を検出することを特徴とする請求項２５記載のライブラリ装置のマガジン機構。
【請求項２７】
前記ストッパ検出センサは、発光ダイオードとフォトトランジスタとを有する光反射型検出センサを有することを特徴とする請求項２５または２６記載のライブラリ装置のマガジン機構。
【請求項２８】
前記カートリッジは、前記カートリッジ格納機構に横置きに収納することを特徴とする請求項１７記載のライブラリ装置のマガジン機構。
【請求項２９】
前記ハウジングは、前記回転軸を回転自在に支持する軸受を有することを特徴とする請求項１７記載のライブラリ装置のマガジン機構。
【請求項３０】
前記カートリッジ格納機構は、ハンドリング用のマガジン引き出しレバを有することを特徴とする請求項１７記載のライブラリ装置のマガジン機構。
【請求項３１】
前記カートリッジは、磁気テープまたは光ディスクを内包することを特徴とする請求項１７記載のライブラリ装置のマガジン機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライブラリ装置およびそのマガジン機構に関し、特に、オペレータによりカートリッジをマガジン機構に出し入れする際の操作性、安全性を向上させたライブラリ装置およびそのマガジン機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のテープカートリッジ搬送マガジンの技術として、テープカートリッジ搬送マガジンに対して水平に指向したテープカートリッジを格納し、テープカートリッジは、テープカートリッジ搬送マガジン内にロードすると、テープカートリッジの任意の１つをカートリッジピッカにより選択できるように、テープカートリッジ搬送マガジン内を垂直閉ループで移し換え、テープカートリッジ搬送マガジン内で移し換える間、個々のテープカートリッジは、反転または再指向せず、カートリッジピッカによる選択のために適切な向きに維持することにより、テープカートリッジの交換及び保管を高速かつ効率的に行うものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記技術は、オペレータは、外部からテープカートリッジをテープカートリッジ搬送マガジンに格納操作または取り出し操作を行う場合には、ラックマウント筐体に搭載されるハウジング筐体からテープカートリッジ搬送マガジンを取り外し、テープカートリッジを出し入れする操作を行う。
【０００４】
大容量化のトレンドにより、テープカートリッジ搬送マガジンに格納するテープカートリッジの巻数の増加に伴い、テープカートリッジ搬送マガジンの全体の重量は増加する。
【０００５】
従って、オペレータは、テープカートリッジの出し入れ作業において、特に、ハウジング筐体からテープカートリッジ搬送マガジンを取り外し、再度取り付けるとき、テープカートリッジ搬送マガジンを落下させたり、衝撃を与えたりしないように、取り扱いに注意を払って慎重に作業する必要がある。
【０００６】
例えば、テープカートリッジ搬送マガジンにＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ  Ｔａｐｅ  Ｏｐｅｎ）カートリッジを２０巻格納すると仮定すると、テープカートリッジの重量のみで４ｋｇを超えることになる（ＬＴＯカートリッジの１巻の重量：２１０ｇ）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３ー１１５１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上説明したように、従来のテープカートリッジ搬送マガジンは、オペレータは、外部からテープカートリッジをテープカートリッジ搬送マガジンに格納操作または取り出し操作を行う場合には、ハウジング筐体からテープカートリッジ搬送マガジンを取り外し、テープカートリッジを出し入れする操作を行う。
【０００９】
オペレータは、テープカートリッジを出し入れする操作を完了後、再度テープカートリッジ搬送マガジンをハウジング筐体へ取り付ける操作を行う。
従って、テープカートリッジ搬送マガジンに格納するテープカートリッジの巻数が増加するに伴い、テープカートリッジ搬送マガジンの全体の重量は増加し、オペレータは、テープカートリッジの出し入れ作業において、テープカートリッジ搬送マガジンの重量に起因して、落下させたり、衝撃を与えたりする危険性が高くなり、作業の安全性を確保できないという課題がある。
【００１０】
また、落下させたり、衝撃を与えたりしないように、取り扱いに注意を払って慎重に作業する必要があり、操作性が悪くなるという課題がある。
【００１１】
本発明の目的は、マガジン機構を筐体から取り外すことなく、カートリッジ格納機構へカートリッジを出し入れ可能とし、オペレータによるカートリッジをマガジン機構へ出し入れする際の操作性、安全性を向上させたライブラリ装置およびそのマガジン機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のライブラリ装置は、筐体と、カートリッジを収納するカートリッジ格納機構とカートリッジ格納機構を回転させる回転機構とを有するマガジン機構と、カートリッジ内の媒体に情報の書き込みまたは読み出しを行うドライブと、カートリッジを保持・移動しマガジン機構とドライブとに対してカートリッジの挿抜を行うアクセッサ機構と、マガジン機構のステータス情報を表示する表示パネルと、マガジン機構とドライブとアクセッサ機構と表示パネルとを制御する制御回路とを有し、筐体は、レールと、マガジン機構の前後移動を規制するストッパ受けとを有し、マガジン機構は、カートリッジ格納機構と回転機構とを連結固定する回転軸と、レール上をスライドするレールガイドとを有し、回転機構は、回転軸と固定するカムと、回転軸を支持するハウジングと、カムの回転を規制するカムストッパと、カムの回転に伴い移動するストッパとを有し、マガジン機構は、筐体外部へ引き出した後にカートリッジ格納機構を回転させた状態でカートリッジを出し入れすることを特徴とする。
【００１３】
カートリッジを出し入れするとき、カムストッパは、カムの回転を規制し、ストッパ受けは、ストッパと係合しマガジン機構の前後移動を規制することを特徴とする。
【００１４】
カムストッパは、カムの両回転方向に対して回転角度を規制する当接部を有することを特徴とする。
【００１５】
当接部は、回転角度を９０度に規制することを特徴とする。
【００１６】
ストッパは、カムの外周部と接してカムの回転に伴い上下移動することを特徴とする。
【００１７】
ストッパ受けは、座ぐり穴を有することを特徴とする。
【００１８】
ストッパは、カートリッジ格納機構を９０度回転したとき、座ぐり穴と嵌合することを特徴とする。
【００１９】
ハウジングは、ストッパの移動状態を検出するストッパ検出センサを有することを特徴とする。
【００２０】
ストッパ検出センサは、カートリッジ格納機構を回転させた状態を検出することを特徴とする。
【００２１】
ストッパ検出センサは、発光ダイオードとフォトトランジスタとを有する光反射型検出センサを有することを特徴とする。
【００２２】
マガジン機構は、筐体の両サイドに設け、アクセッサ機構は、マガジン機構の間に設けることを特徴とする。
【００２３】
カートリッジは、カートリッジ格納機構に横置きに収納することを特徴とする。
【００２４】
マガジン機構は、ハンドリング用のマガジン引き出しレバを有することを特徴とする。
【００２５】
表示パネルは、カートリッジ格納機構が回転していることを表示する警告手段を有することを特徴とする。
【００２６】
ハウジングは、回転軸を回転自在に支持する軸受を有することを特徴とする。
【００２７】
媒体は、磁気テープまたは光ディスクを有することを特徴とする。
【００２８】
本発明のライブラリ装置のマガジン機構は、カートリッジを収納するカートリッジ格納機構と、カートリッジ格納機構を回転させる回転機構と、カートリッジ格納機構と回転機構とを連結固定する回転軸と、筐体に設けたレール上をスライドするレールガイドとを有し、回転機構は、回転軸と固定するカムと、回転軸を支持するハウジングと、カムの回転を規制するカムストッパと、カムの回転に伴い移動するストッパとを有し、筐体外部へカートリッジ格納機構を引き出した後にカートリッジ格納機構を回転させた状態でカートリッジを出し入れすることを特徴とする。
【００２９】
筐体は、ストッパ受けを有することを特徴とする。
【００３０】
カートリッジを出し入れするとき、カムストッパは、カムの回転を規制し、ストッパ受けは、ストッパと係合しカートリッジ格納機構の前後移動を規制することを特徴とする。
【００３１】
カムストッパは、カムの両回転方向に対して回転角度を規制する当接部を有することを特徴とする。
【００３２】
当接部は、カムの回転角度を９０度に規制することを特徴とする。
【００３３】
ストッパは、カムの外周部と接してカムの回転に伴い上下移動することを特徴とする。
【００３４】
ストッパ受けは、座ぐり穴を有することを特徴とする。
【００３５】
ストッパは、カートリッジ格納機構を９０度回転したとき、座ぐり穴と嵌合することを特徴とする。
【００３６】
ハウジングは、ストッパの移動状態を検出するストッパ検出センサを有することを特徴とする。
【００３７】
ストッパ検出センサは、カートリッジ格納機構を回転させた状態を検出することを特徴とする。
【００３８】
ストッパ検出センサは、発光ダイオードとフォトトランジスタとを有する光反射型検出センサを有することを特徴とする。
【００３９】
カートリッジは、カートリッジ格納機構に横置きに収納することを特徴とする。
【００４０】
ハウジングは、回転軸を回転自在に支持する軸受を有することを特徴とする。
【００４１】
カートリッジ格納機構は、ハンドリング用のマガジン引き出しレバを有することを特徴とする。
【００４２】
カートリッジは、磁気テープまたは光ディスクを内包することを特徴とする。
【発明の効果】
【００４３】
本発明のライブラリ装置、そのマガジン機構は、カートリッジを収納するカートリッジ格納機構と、カートリッジ格納機構を回転させる回転機構と、カートリッジ格納機構と回転機構とを連結固定する回転軸とをマガジン機構に設け、オペレータは、マガジン機構を筐体から取り外すことなく、筐体外部へカートリッジ格納機構を引き出した後に、カートリッジ格納機構を回転させた状態でカートリッジを出し入れするため、安全かつ効率よくカートリッジの出し入れ作業を実施できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
次に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００４５】
図１は、本発明のライブラリ装置の代表例として磁気テープライブラリ装置１の実施の形態を示す概略斜視図、図２は、磁気テープライブラリ装置１の実施の形態を示す概略構成ブロック図、図３（ａ）は、図１中の回転機構３を示す正面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＸーＸ断面図である。
【００４６】
図１を参照すると本発明の磁気テープライブラリ装置１は、筐体５０と、カートリッジ９を収納するカートリッジ格納機構２とカートリッジ格納機構２を回転させる回転機構３とを有するマガジン機構６０、６１と、カートリッジ９内の磁気テープ（図示せず）に情報の書き込みまたは読み出しを行うドライブ８と、カートリッジ９を保持・移動しマガジン機構６０とドライブ８とに対してカートリッジ９の挿抜を行うアクセッサ機構５と、マガジン機構６０のステータス情報を表示する表示パネル１０と、マガジン機構６０、６１とドライブ８とアクセッサ機構５と表示パネル１０とを制御する制御回路６と、電源７とで構成する。カートリッジ９は、カートリッジ格納機構２に横置きに収納して構成する。
【００４７】
マガジン機構６０、６１は、筐体５０の両サイドに設け、アクセッサ機構５は、２つのマガジン機構６０、６１の間に設けて構成する。
【００４８】
図３および図１を参照すると、筐体５０は、レール１９と、マガジン機構６０、６１の前後移動を規制する座ぐり穴２５ａを有するストッパ受け２５とを設けて構成する。
【００４９】
なお、筐体５０の左サイドに設けるマガジン機構６１は、右サイドに設けるマガジン機構６０と構成上の異なる点は、後述の図７（ｂ）に示すカム３３の形状のみであり、他は同一故、以降マガジン機構６０について説明する。
【００５０】
マガジン機構６０は、カートリッジ格納機構２と回転機構３とを連結固定する回転軸２２を設け、回転機構３は、レール１９上をスライドするレールガイド２０と、回転軸２２と固定するカム２３と、回転軸２２を軸受２６を介して支持するハウジング２７と、カム２３の回転を規制するカムストッパ２４と、カム２３の回転に伴い上下方向に移動するストッパ２１とで構成する。
【００５１】
マガジン機構６０は、カートリッジ格納機構２に設けたハンドリング用のマガジン引き出しレバ４により、筐体５０の前面側へ引き出した後、カートリッジ格納機構２を９０度回転させた状態で、カートリッジ９を出し入れするよう構成する。
【００５２】
カムストッパ２４は、カム２３の左右の両回転方向に対して、共に、回転角度を９０度に規制する当接部２４ａ、２４ｂを設けて構成する。
【００５３】
ハウジング２７は、カートリッジ格納機構２を回転させたときのストッパ２１の移動状態を検出するストッパ検出センサ１３を設けて構成する。
【００５４】
図２を参照すると、アクセッサ機構５は、カートリッジを保持・移動し、マガジン機構６０のカートリッジ格納機構２とドライブ８とに対してカートリッジ９の挿抜を行うピッカハンド１１と、カートリッジ９の側面に貼り付けたバーコードラベル９１の読み取りを行うバーコードリーダ１８と、ピッカハンド１１を前後、左右、上下の３次元方向に各々移動させる駆動源となるＸ軸モータ１４、Ｙ軸モータ１５、Ｚ軸モータ１６と、ピッカハンド１１を回転させる駆動源のシータ軸モータ１７とで構成する。
【００５５】
なお、アクセッサ機構５は、当業者にとって公知の技術であり、詳細な説明を省略する。
【００５６】
次に、上述のように構成した磁気テープライブラリ装置１の動作について、図面を参照して説明する。
【００５７】
図４（ａ）は、磁気テープライブラリ装置１の前面から見て右側に配置したマガジン機構６０を引き出した状態を示す斜視図、図４（ｂ）は、マガジン機構６０を引き出した後、カートリッジ格納機構２を９０度回転させた状態を示す斜視図である。
【００５８】
図５（ａ）は、マガジン機構６０を筐体５０に格納した状態でのレール１９とストッパ受け２５との位置関係を示す平面図、図５（ｂ）は、マガジン機構６０を引き出した状態でのレール１９とストッパ受け２５との位置関係を示す平面図である。
【００５９】
図６（ａ）は、マガジン機構６０を筐体５０に格納した状態での回転機構３を示す正面図、図６（ｂ）は、マガジン機構６０を引き出した後、カートリッジ格納機構２を９０度回転させた状態での回転機構３を示す正面図である。
【００６０】
図４〜図６を参照して、磁気テープライブラリ装置１の前面から見て右側に配置したマガジン機構６０を筐体５０外部に引き出し、カートリッジ９をまとめて出し入れする場合について説明する。
【００６１】
まず、オペレータ（作業者）は、マガジン引き出しレバ４をつかみ手前に引く。マガジン機構６０は、レール１９に沿って前面側（手前）へ移動し、図４（ａ）、図５（ｂ）に示す位置（レール１９に設けたストッパブロック２８にレールガイド２０が当たる位置）まで移動する。
【００６２】
マガジン機構６０を引きだした後、マガジン引き出しレバ４によりカートリッジ格納機構２を右回転させる（図４（ｂ）、図６（ｂ）参照）。このとき、図６(ｂ）を参照すると、カムストッパ２４の当接部２４ｂは、カートリッジ格納機構２を右回転するときの移動量を規制し、右方向回転角度を９０度に規制する。
【００６３】
ストッパ２１は、カム２３の外周部２３ａと接してカム２３の右回転に伴い下方向に移動する。カートリッジ格納機構２を９０度右回転したとき、ストッパ２１は、ストッパ受け２５に設けた座ぐり穴２５ａと嵌合する。なお、ストッパ２１を予めカム２３の外周部２３ａ方向に付勢力を与えておき、カム２３の左回転と共にストッパ２１を復帰する機構を設けているが、図示省略している。
【００６４】
ストッパ受け２５とストッパ２１とが嵌合することにより、ストッパ受け２５は、回転機構３の筐体５０に対する前後方向（引き出し方向）移動を規制する。
【００６５】
ストッパ２１が下降すると、カートリッジ格納機構２の回転をストッパ２１の移動状態により監視するストッパ検出センサ１３は、図２に示すように、検出信号を制御回路６に送信し、検出信号を受信した制御回路６は、カートリッジ格納機構２の回転していることを示す信号を表示パネル１０に送信する。
【００６６】
なお、ストッパ検出センサ１３は、発光ダイオードとフォトトランジスタとで構成し、ストッパ２１に投射した発光ダイオードの反射光をフォトトランジスタで受光する光反射型検出センサであり、図示省略する。
【００６７】
信号を受け取った表示パネル１０は、警告ランプ（図示せず）を点灯させ、作業者に注意を促す。作業者は、警告ランプの点灯したことを確認して、カートリッジ格納機構２内へカートリッジ９の出し入れを行う。
【００６８】
作業者は、カートリッジ９の出し入れ作業において、カートリッジ９のバーコードラベル９１貼り付け面が上面にあるため、カートリッジ９を容易に目視確認することができる。
【００６９】
次にマガジン機構６０を筐体５０内へ格納する場合、作業者は、マガジン引き出しレバ４をつかみカートリッジ格納機構２を９０度左回転させる。このとき、回転機構３は、図６（ｂ）の状態から図６（ａ）の状態となる。カム２３は、左方向に９０度回転し、ストッパ２１は、ストッパ受け２５から外れて元の位置に戻り、ストッパ検出センサ１３は、制御回路６へ検出信号の送信を中断し、制御回路６は、表示パネル１０へカートリッジ格納機構２の回転していることを示す信号の送信を終了し、表示パネル１０は、警告ランプを消灯する。
【００７０】
警告ランプの消灯を確認後、作業者は、マガジン機構６０をレール１９に沿って筐体５０内へ押し込み、作業を完了する。
【００７１】
次に、磁気テープライブラリ装置１の前面から見て左側に配置したマガジン機構６１を筐体５０外部に引き出し、カートリッジ９をまとめて出し入れする場合の動作について、以下に簡単に説明する。
【００７２】
図７（ｂ）は、マガジン機構６１のカム３３を示す正面図、図７（ａ）は、マガジン機構６０のカム２３を示す正面図であり、カム３３は、カム２３と線対称の形状をなしている。
【００７３】
左側のマガジン機構６１を筐体５０から引き出し、カートリッジ格納機構２を９０度左回転させ、カム３３を９０度左回転させると、カムストッパ２４の当接部２４ａは、カートリッジ格納機構２を左回転するときの移動量を規制し、左方向回転角度を９０度に規制する。この状態からカートリッジ格納機構２内へカートリッジ９の出し入れを行う迄の一連の動作は、上述のマガジン機構６０を引き出すときの動作と同一であり、説明を省略する。
【００７４】
カートリッジ９の出し入れ後、マガジン機構６１を筐体５０内へ格納する場合、作業者は、マガジン引き出しレバ４をつかみカートリッジ格納機構２を９０度右回転させて、カム３３を右方向に９０度回転し、表示パネル１０上の警告ランプの消灯を確認し、マガジン機構６１を筐体５０内へ押し込み、作業を完了する。
【００７５】
なお、上述の実施の形態においては、ライブラリ装置として、磁気テープライブラリ装置１について説明しているが、磁気テープに換え光ディスクを収納したカートリッジを使用した光ディスクライブラリ装置としても良いことは云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の磁気テープライブラリ装置の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の磁気テープライブラリ装置の実施の形態を示す概略構成ブロック図である。
【図３】図３（ａ）は、図１中の回転機構を示す正面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＸーＸ断面図である。
【図４】図４（ａ）は、右側に配置したマガジン機構を引き出した状態を示す斜視図、図４（ｂ）は、マガジン機構を引き出した後、カートリッジ格納機構を９０度回転させた状態を示す斜視図である。
【図５】図５（ａ）は、マガジン機構を筐体に格納した状態でのレールとストッパ受けとの位置関係を示す平面図、図５（ｂ）は、マガジン機構を引き出した状態でのレールとストッパ受けとの位置関係を示す平面図である。
【図６】図６（ａ）は、マガジン機構を筐体に格納した状態での回転機構を示す正面図、図６（ｂ）は、マガジン機構を引き出した後、カートリッジ格納機構を９０度回転させた状態での回転機構を示す正面図である。
【図７】図７（ａ）は、右側マガジン機構のカムを示す正面図、図７（ｂ）は、左側マガジン機構のカムを示す正面図である。
【符号の説明】
【００７７】
１    磁気テープライブラリ装置
２    カートリッジ格納機構
３    回転機構
４    マガジン引き出しレバ
５    アクセッサ機構
６    制御回路
７    電源
８    ドライブ
９    カートリッジ
１０    表示パネル
１１    ピッカハンド
１３    ストッパ検出センサ
１４    Ｘ軸モータ
１５    Ｙ軸モータ
１６    Ｚ軸モータ
１７    シータ軸モータ
１８    バーコードリーダ
１９    レール
２０    レールガイド
２１    ストッパ
２２    回転軸
２３、３３    カム
２３ａ    外周部
２４    カムストッパ
２４ａ、２４ｂ    当接部
２５    ストッパ受け
２５ａ    座ぐり穴
２６    軸受
２７    ハウジング
５０    筐体
６０、６１    マガジン機構
９１    バーコードラベル
【図１】
2005243074.tif 000003
【図２】
2005243074.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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