(57)【要約】【課題】  バッファリング可能な時間を過ぎてしまい、データを破棄しなければならないような状況でも、記録を可能にする映像記録システムを提供することを目的とする。【解決手段】  信号強度の低下が解消されない時は、記録システム内の他の子機に対して記憶された映像・音声データと共にバックアップ要求を知らせる制御情報を送信する。バックアップ要求の制御情報を受信した場合は、受信信号からデータを分離して親機に送信する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送受信機能と当該映像記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する複数の子機とで構成された記録システムであって、前記子機は、
受信信号の電界強度を検出して信号強度が低下したか否かを示す識別信号を出力する信号強度検出部と、
前記識別信号が信号強度の低下を示すときに送信する映像・音声データを一時的に記憶する記憶部と
を備え、信号強度の低下が解消した時に前記記憶部に記憶された映像・音声データを親機に対して送信するステップと、
信号強度の低下が解消されない時は当該記録システム内の他の子機に対して前記記憶部に記憶された映像・音声データと共にバックアップ要求を知らせる制御情報を送信するステップと、
前記バックアップ要求の制御情報を受信した場合に前記親機に対して送信するステップと
を備えたことを特徴とする映像記録システム。
【請求項２】
請求項１記載の映像記録システムにおいて子機として用いられる映像撮影装置であって、
親機からの受信信号強度の低下が解消されない時は、当該記録システム内の他の子機に対して前記記憶部に記憶された映像・音声データと共にバックアップ要求を知らせる制御情報を送信する際に、
送受信アンテナの指向性の最大方向が他の子機に対して向くようなアンテナの制御を行うよう構成した
映像撮影装置。
【請求項３】
請求項１記載の映像記録システムにおいて子機として用いられる映像撮影装置であって、
親機からの受信信号強度の低下が解消されない時は、当該記録システム内の他の子機に対して前記記憶部に記憶された映像・音声データとバックアップ要求を知らせる制御情報を送信する際に、
送受信アンテナの指向性の最大方向がそれぞれ違う複数本のアンテナを持ち、当該記録システム内の他の子機に対して最適な方向を向いているアンテナを選択するよう構成した
映像撮影装置。
【請求項４】
請求項１記載の映像記録システムにおいて子機として用いられる映像撮影装置であって、
前記バックアップ要求の制御情報を受信した場合は、要求信号を発信した子機の方向に送受信アンテナの指向性の最大方向を向けて復調を行い、復調した映像・音声データを親機に対して新に送信するステップでは、アンテナの指向性の最大方向を親機に向けるアンテナ制御を行うよう構成した
映像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のビデオカメラを用いて同時撮影して記録する映像記録システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯ムービー等の普及が進み、さまざまな形でビデオ撮影が行われるようになっている。また、撮影した映像データをパソコン上で気軽に編集するソフトなども同時に普及している。
【０００３】
複数のビデオカメラを用いて撮影を行うシステムの技術として、下記の（特許文献１）が提案されている。
このシステムは、ビデオカメラ機能と無線伝送による送受信機能を合わせ持った映像撮影装置を複数台使用し、撮影装置の中でシステム制御機能を持たせた映像撮影装置を親機とし、システム制御機能を持たない映像撮影装置を子機とし、前記親機からの制御情報を無線伝送することで親機と子機間のシステム同期を取りながら撮影記録を行うシステムである。
【特許文献１】特開２００２−３２５２１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このシステムに用いられている映像撮影装置である前記子機の機能の１つとして、受信状態が弱電界であると判定した場合に、この期間のエンコードデータを蓄積しておき、安定した通常の電界に戻った後に、蓄積したデータを前記親機に対して送信することで、より確実な親機への記録を実現している。
【０００５】
しかしながら、前記子機において蓄積できるデータ量には、ハードウェア的な限界があり、バックアップできる最大期間にも制限がある。従って、弱電界の状態が連続して長時間続いてしまう場合には、エンコードデータが途中から全くバックアップできなくなってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明はかかる問題点に鑑み、前記子機の受信状態が弱電界の状態で長く続いた場合でも、蓄積したデータを直ぐに破棄することなく、システム内の他の子機を経由することでバックアップ可能とするものである。
【０００７】
さらに、システム内の他の子機に対して送信する際に、自動的にアンテナの指向性の最大方向を最適な方向に制御するので、より確実に蓄積データとバックアップ要求の制御信号の送信が行える。
【０００８】
また、経由する子機との間におけるアンテナの指向性と親機に対するアンテナの指向性の最大方向が、それぞれ最適になるような制御を行うので、さらに確実にデータ伝送が可能となる映像記録システムおよび映像撮影装置を提供することが可能となる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１記載の映像記録システムは、送受信機能と当該映像記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する複数の子機とで構成された記録システムであって、前記子機は、受信信号の電界強度を検出して信号強度が低下したか否かを示す識別信号を出力する信号強度検出部と、前記識別信号が信号強度の低下を示すときに送信する映像・音声データを一時的に記憶する記憶部とを備え、信号強度の低下が解消した時に前記記憶部に記憶された映像・音声データを親機に対して送信するステップと、信号強度の低下が解消されない時は当該記録システム内の他の子機に対して前記記憶部に記憶された映像・音声データと共にバックアップ要求を知らせる制御情報を送信するステップと、前記バックアップ要求の制御情報を受信した場合に前記親機に対して送信するステップとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２記載の映像撮影装置は、請求項１記載の映像記録システムにおいて子機として用いられる映像撮影装置であって、親機からの受信信号強度の低下が解消されない時は、当該記録システム内の他の子機に対して前記記憶部に記憶された映像・音声データと共にバックアップ要求を知らせる制御情報を送信する際に、送受信アンテナの指向性の最大方向が他の子機に対して向くようなアンテナの制御を行うよう構成したことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項３記載の映像撮影装置は、請求項１記載の映像記録システムにおいて子機として用いられる映像撮影装置であって、親機からの受信信号強度の低下が解消されない時は、当該記録システム内の他の子機に対して前記記憶部に記憶された映像・音声データとバックアップ要求を知らせる制御情報を送信する際に、送受信アンテナの指向性の最大方向がそれぞれ違う複数本のアンテナを持ち、当該記録システム内の他の子機に対して最適な方向を向いているアンテナを選択するよう構成したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項４記載の映像撮影装置は、請求項１記載の映像記録システムにおいて子機として用いられる映像撮影装置であって、前記バックアップ要求の制御情報を受信した場合は、要求信号を発信した子機の方向に送受信アンテナの指向性の最大方向を向けて復調を行い、復調した映像・音声データを親機に対して新に送信するステップでは、アンテナの指向性の最大方向を親機に向けるアンテナ制御を行うよう構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の映像記録システムによれば、親機と子機の間が弱電界状況となり、子機内でのバックアップのデータ量が内蔵のバッファ容量よりも多くなってバックアップが出来なくなってしまうような状況でも、システム内の他の子機を経由して親機に向けてデータをバックアップすることが可能となる。
【００１４】
また、本発明の映像撮影装置によれば、子機相互および子機と親機間で、アンテナの指向性の最大方向制御を迅速かつ最適に行うことで、さらに確実にデータをバックアップすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の各実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１０と図１１、図１〜図３および図８と図９は、本発明の（実施の形態１）を示す。
【００１６】
図１０はビデオカメラ機能と無線伝送による送受信機能を合わせ持った映像撮影装置を複数台使用し、撮影装置の中でシステム制御機能を持たせた映像撮影装置を親機とし、システム制御機能を持たない映像撮影装置を子機とし、前記親機からの制御情報を無線伝送することで親機と子機間のシステム同期を取りながら撮影記録を行う記録システムを示し、１，２，３，…，ｎはそれぞれビデオカメラ機能と無線伝送による送受信機能を併せ持つ映像撮影装置である。
【００１７】
映像撮影装置１は、記録システムの制御機能を有した親機として動作し、他の映像撮影装置２，３，…，ｎが子機として動作する。ｎはシステムで使用する映像撮影装置の台数で、子機の台数は（ｎ−１）である。
【００１８】
以下の説明では、映像撮影装置１を親機１、映像撮影装置２，３，…，ｎを子機２，３，…，ｎとして説明する。
前記親機と子機との間は、図１１に示すフレームの制御情報を介しながらデータの送受信を行っている。この親機の基本動作は（特許文献１）で説明されている動作と同一である。
【００１９】
図１は子機の構成を示す。
記憶部３０以外の変復調部２１，分離多重部２２，コーデック部２３，制御情報検出生成部２７，信号強度検出部２８，出力部２４，入力部２５の基本動作は（特許文献１）と同様の構成ならびに同様の機能であって同じ符号を付けた。
【００２０】
図２は記憶部３０の構成を示している。
データパス選択回路３００は、コーデック部２３からのエンコードデータ２３ｃを一方の入力、分離多重部２２からの分離データ２２ｂを他方の入力とし、制御情報検出生成部２７からの制御データ２７ｄに応じて、どちらかの一方のデータを選択しパスデータ３００ｃを出力する。
【００２１】
メモリ２９ａは、電界強度検出部２８の検出結果信号ＳＤＴに応じてコーデック部２３からのエンコードデータ２３ｃをバッファリングし、保持データ２９１ｂを出力する。そしてメモリ２９ａは、格納アドレスが最終アドレスに近くなると、バックアップ要求信号３０ｃを出力する。
【００２２】
選択回路２９ｂは、パスデータ３００ｃと保持データ２９１ｂとを入力し、システムからの選択信号２９２ａに応じて、いずれか一方を選択して選択データ３０ｂを出力するものである。
【００２３】
親機としての親機１に対して、子機として動作する他の子機２，３，…，ｎを図８に示すレイアウトで配置した場合の各映像撮影装置のアンテナの指向性は図９に示すように設定されている。
【００２４】
親機１としての親機１は、システム内の子機からのアクセスに対して均等に送受信が出来るように無指向性Ａとしている。子機としての子機２，３，…，ｎは指向性を切り換え可能で、子機２と親機１の間で弱電界の状態が長時間続いた場合、子機２は親機１へ向けての指向性Ｂの送信状態からシステム内の子機３にアンテナの指向性の最大方向Ｂａのように子機３へ向けてからバックアップデータの送信を開始する。
【００２５】
具体的には、図８での親機である親機１と子機である子機２の間の電界状況が図３に示すような状況であるとする。
信号強度検出部２８ではＶＡＧＣ（自動利得制御電圧）より弱電界の状況であることを示すＳＤＴ信号が出力される。
【００２６】
記憶部３０のメモリ２９ａはこのＳＤＴ信号に応じて、コーデック部２３からのエンコードデータ２３ｃをバックアップするため、メモリ２９ａへ順次書き込んで行く。図３には弱電界の状況になった時からメモリ２９ａの書き込みアドレスがスタートしている状況が示されている。
【００２７】
弱電界の状況が連続した時、メモリの最大容量になるタイミングｔ２まではバックアップ可能であるが、タイミングｔ２以降はエンコードデータ２３ｃをバックアップすることが出来なくなる。
【００２８】
従って、データの書き込み量がメモリ２９ａの最大容量になる以前のタイミングｔ１でバックアップ要求信号３０ｃをメモリ２９ａが制御情報検出生成部２７に対して出力し、子機２のバックアップの要求をシステム内の他の子機に対して知らせる。
【００２９】
子機２からのバックアップ要求信号を復調したシステム内の子機である子機３における、記憶部３０のデータパス選択回路３００では、制御情報検出生成部２７からの制御情報２７ｄに応じて多重分離部２２からの復調データ２２ｂが選ばれ、パスデータ３００ｃとなる。さらに選択回路２９ｂで選択データ３０ｂとして出力され、分離多重部２２によって再多重されて親機の親機１に向けて送信される。
【００３０】
詳しくは、子機３では復調した制御情報２２ｃより、バックアップ要求信号が子機２から発信されていることを認知し、子機２がデータ送信している期間は、送受信アンテナの指向性の最大方向を指向性をＣからＣａに切り換えて、子機２からのデータを復調し、復調データを再多重して送信する際には親機１の方向を向くように、アンテナの指向性の最大方向を前記Ｃに戻すように制御する。送信する際には子機２からのデータを再多重している状況であることを制御情報２７ｂによって親機１に知らせている。
【００３１】
従って、子機２からのバックアップデータは子機３を経由して親機１に送信されることで、子機自身のバックアップ容量を越えてしまうような弱電界の状況が連続した場合でも、バックアップが可能となる。
【００３２】
このようにすることで、子機２から子機３、子機３から親機１への各データ伝送がより確実に行うことができ、子機２の状況として、バックアップ可能な時間を過ぎてしまうような弱電界状況が連続した場合であっても、システム内の他の子機を経由し、各子機のアンテナの指向性を最適に制御することで、親機へのデータ伝送を可能にすることが出来る。
【００３３】
（実施の形態２）
図４は（実施の形態２）である複数の映像撮影装置を有する記録システムにおける子機の構成を示す。
【００３４】
図における子機の構成は（実施の形態１）での子機の構成に対し、アンテナ駆動部３１を追加し、変復調部２１の出力として新たに復調データ振幅信号ＶＡＰを追加したものである。その他の構成は同様であり、各ブロックの機能も同様である。
【００３５】
変復調部２１の復調データ振幅信号ＶＡＰは、各子機が時分割にデータ多重している期間の復調データの信号振幅を表すものである。
アンテナ駆動部３１はバックアップ要求信号３０ｃがハイレベルになった時、即ちエンコードデータ２３ｃのバックアップが進みメモリの最大容量近くになった時に、アンテナ２ｂの指向性の最大方向がシステム内の他の子機に向くようにアンテナ駆動部３１によって制御する。
【００３６】
最大方向の検出には、復調データ振幅信号ＶＡＰが最大となるようにアンテナ２ｂを回転させ停止させる。
図５では、アンテナ２ｂの回転角度に応じてＶＡＰ信号振幅が最大、最小をとり、最大をとる角度にアンテナ２ｂを制御している様子を示している。
【００３７】
このようにすることで、システム内の他の子機に対してより確実な伝送を可能とすることが出来る。
（実施の形態３）
図６は（実施の形態３）である複数の映像撮影装置を有する記録システムにおける子機の構成を示す。
【００３８】
図における子機の構成は（実施の形態２）の子機の構成に対し、アンテナ駆動部３１の代りにアンテナ選択部３２を置き換えたものである。その他の構成は同様であり、各ブロックの機能も同様である。
【００３９】
アンテナ選択部３２の受信アンテナは複数の送受信アンテナから構成され、アンテナ２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅの指向特性は図７のようになっている。
図８の子機２がシステム内の他の子機３，…，ｎに向けてバックアップデータを多重送信する際に、復調データ振幅信号ＶＡＰが最も大きく復調されているアンテナを選択するように構成されている。
【００４０】
このようにすることで、アンテナ切り換えの時間が非常に短い期間で実現でき、システム内の他の子機に対してさらに確実なデータ伝送を可能とすることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明の映像記録システムは、親機の映像撮影装置と複数の子機とを使用して子機のデータを親機に伝送して同時に記録する記録システムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態１における子機の内部構成図
【図２】記憶部３０の内部構成図
【図３】本発明の実施の形態１における子機の弱電界状況での動作例を示す図
【図４】本発明の実施の形態２における子機の内部構成図
【図５】本発明の実施の形態２における子機の弱電界状況での動作例を示す図
【図６】本発明の実施の形態３における子機の内部構成図
【図７】本発明の実施の形態３における子機のアンテナの選択例を示す図
【図８】本発明の実施の形態１における映像記録システムの配置図
【図９】本発明の実施の形態１における親機、子機のアンテナの指向性制御例を示す図
【図１０】本発明の実施の形態１における映像記録システムの構成図
【図１１】本発明の実施の形態１における映像記録システムの送受信データのフレームフォーマット図
【符号の説明】
【００４３】
１    映像撮影装置（親機）
２，３，・・・，ｎ    映像撮影装置（子機）
２１    変復調部
２２    分離多重部
２３    コーデック部
２７    制御情報検出生成部
２８    信号強度検出部
３０    記憶部
３１    アンテナ駆動部
３２    アンテナ選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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