(57)【要約】【課題】エレベータ出入口近傍で利用者が、戸と出入口柱又は乗場三方枠との隙間に引き込まれたり、戸相互に挟まれるのを防止するエレベータ出入口の安全装置を得る。【解決手段】乗場出入口を開閉する乗場の戸と、かご室出入口を開閉するかごの戸と、かごの戸に設けられ、かごの戸のかご室側の面に沿って光軸を通過させるとともにこの光軸の遮断を検出するかご側用センサと、かごの戸にそれぞれ設けられ、乗場側に向かって光を放射するとともに乗場側からかご側に戻る光を入射する乗場側用センサと、乗場の戸に各乗場側用センサと対向してそれぞれ設けられ、乗場側からの光を乗場の戸の乗場側の面に沿って光軸を通過させるとともにかご側に戻すための光学系とを備える。【選択図】      図１
2005008300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場出入口を開閉する乗場の戸と、かご室出入口を開閉するかごの戸と、かごの戸に設けられ、上記かごの戸のかご室側の面に沿って光軸を通過させるとともにこの光軸の遮断を検出するかご側用センサと、上記かごの戸にそれぞれ設けられ、乗場側に向かって光を放射するとともに乗場側からかご側に戻る光を入射する乗場側用センサと、上記乗場の戸に各乗場側用センサと対向してそれぞれ設けられ、乗場側からの光を乗場の戸の乗場側の面に沿って光軸を通過させるとともにかご側に戻すための光学系とを備えたことを特徴とするエレベータ出入口の安全装置。
【請求項２】
かご側用センサ及び乗場側用センサはかごの戸の移動方向外端部にそれぞれ設けられ、光学系は乗場の戸の移動方向外端部にそれぞれ設けられたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ出入口の安全装置。
【請求項３】
かご側用センサ及び乗場側用センサはそれぞれ投光器と受光器とで構成され、光学系は所定の角度で光を屈折又は反射するプリズム又は反射鏡で構成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータ出入口の安全装置。
【請求項４】
乗場出入口を開閉する乗場の戸と、かご室出入口を開閉するかごの戸と、一方のかごの戸に設けられ、上記かごの戸のかご室側の面及び上記乗場の戸の乗場側の面に沿ってそれぞれ光軸を通過させるとともにこの光軸の遮断を検出するかご及び乗場側用センサと、他方のかごの戸に設けられ、かごの戸のかご室側の面に沿って通過した光を乗場側に向ける第１の光学系と、上記乗場の戸に第１の光学系機器とかご及び乗場側用センサとに対向してそれぞれ設けられ、乗場側からの光を上記乗場の戸の乗場側の面に沿って光軸を通過させるとともに上記かご及び乗場側用センサに戻すための第２及び第３の光学系とを備えたことを特徴とするエレベータ出入口の安全装置。
【請求項５】
かご及び乗場側用センサは一方のかごの戸の移動方向外端部に設けられ、第１の光学系は他方のかごの戸の移動方向外端部に設けられ、第２、第３の光学系は乗場の戸の移動方向外端部にそれぞれ設けられたことを特徴とする請求項４記載のエレベータ出入口の安全装置。
【請求項６】
かご及び乗場側用センサはそれぞれ投光器と受光器とで構成され、光学系は所定の角度で光を屈折又は反射するプリズム又は反射鏡で構成されたことを特徴とする請求項４又は請求項５記載のエレベータ出入口の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はエレベータ出入口近傍で利用者が、戸と出入口柱又は乗場三方枠との隙間に引き込まれたり、戸相互に挟まれるのを防止するエレベータ出入口の安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータ出入口の安全装置においては、引き込まれたり、挟まれたりし易い部位毎にセンサを設置する必要があった。すなわち、かご室側での引き込まれ防止用センサ、乗場側での引き込まれ防止用センサ、かご室側での挟まれ防止用センサ、乗場側での挟まれ防止用センサを個々に設置する必要があり、特に乗場用センサは各階床毎に設置が必要であった（例えば特許文献１〜４参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１３９３３３号公報
【特許文献２】
特開平１０−２６５１５７号公報
【特許文献３】
特開平８−２６６３９号公報
【特許文献４】
特開２００２−２６５１７５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のエレベータ出入口の安全装置にあっては、引き込まれたり、挟まれたりし易い部位毎にセンサを設置する必要があった。すなわち、かご室側での引き込まれ防止にはかご室又はかごの戸にセンサを、乗場側での引き込まれ防止には乗場三方枠又は乗場の戸にセンサを、かご室側での挟まれ防止にはかご室又はかごの戸にセンサを、乗場側での挟まれ防止には乗場三方枠又は乗場の戸にセンサを個々に設置する必要があり、特に乗場用センサは各階床毎に設置が必要であるため、高価となる問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は、エレベータ出入口近傍で利用者が、戸と出入口柱又は乗場三方枠との隙間に引き込まれたり、戸相互に挟まれるのを防止するエレベータ出入口の安全装置を安価に提供するものである。
また、かご室側に設置したセンサで乗場側をもセンシングすることにより、乗場各階床毎にセンサを設置する必要のない安価なエレベータ出入口の安全装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータ出入口の安全装置は、乗場出入口を開閉する乗場の戸と、かご室出入口を開閉するかごの戸と、かごの戸に設けられ、かごの戸のかご室側の面に沿って光軸を通過させるとともにこの光軸の遮断を検出するかご側用センサと、かごの戸にそれぞれ設けられ、乗場側に向かって光を放射するとともに乗場側からかご側に戻る光を入射する乗場側用センサと、乗場の戸に各乗場側用センサと対向してそれぞれ設けられ、乗場側からの光を乗場の戸の乗場側の面に沿って光軸を通過させるとともにかご側に戻すための光学系とを備えたものである。
【０００７】
また、乗場出入口を開閉する乗場の戸と、かご室出入口を開閉するかごの戸と、一方のかごの戸に設けられ、かごの戸のかご室側の面及び乗場の戸の乗場側の面に沿ってそれぞれ光軸を通過させるとともにこの光軸の遮断を検出するかご及び乗場側用センサと、他方のかごの戸に設けられ、かごの戸のかご室側の面に沿って通過した光を乗場側に向ける第１の光学系と、乗場の戸に第１の光学系とかご及び乗場側用センサとに対向してそれぞれ設けられ、乗場側からの光を乗場の戸の乗場側の面に沿って光軸を通過させるとともにかご及び乗場側用センサに戻すための第２及び第３の光学系とを備えたことものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ出入口の安全装置の乗場とかご室を示す平面断面図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ出入口の安全装置の引き込まれ防止動作を示すフローチャート、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ出入口の安全装置の挟まれ防止動作を示すフローチャートである。図において、エレベータ装置は、乗場三方枠１と、乗場出入口２と、この乗場出入口２を開閉する引き戸で構成された乗場の戸３、４と、昇降路内に設けられたかご室５と、このかご室５の出入口６と、このかご室出入口６を開閉する引き戸で構成されたかごの戸７、８と、かご室出入口６の両側に配置されたかご室支持柱９とから構成されている。そして、一方のかごの戸７の移動方向外端部には、かご側用センサの一方である投光器１０が設置され、他方のかごの戸８の移動方向外端部には、かご側用センサの他方である受光器１１が設置されており、投光器１０からの光軸１２はかごの戸７、８のかご室側の面に沿って通過して受光器１１で受光される。一方のかごの戸７の移動方向外端部には、乗場側用センサの一方である投光器１３が別に設置され、他方のかごの戸８の移動方向外端部には、乗場側用センサの他方である受光器１４が別に設置されている。また、一方の乗場の戸３の移動方向外端部には、第１の光学系としての第１の屈折体１５が設置され、他方の乗場の戸４の移動方向外端部には、第２の光学系としての第２の屈折体１６が設置されている。乗場側用投光器１３から乗場側に向かって放射された光軸１７ａは第１の屈折体１５で直角に屈折され乗場の戸３、４の乗場側の面に沿って通過する光軸１７ｂとなり、さらに第２の屈折体１６で直角に屈折されかご側に向かって乗場側用受光器１４に到達する光軸１７ｃとなる。ここで、第１及び第２の光学系である屈折体１５、１６は、乗場側用投光器１３から乗場側用受光器１４に到達する光軸１７ａ〜１７ｃを所定の角度で屈折又は反射できるものであればプリズムや反射鏡等が利用できる。
かごの戸７に設置された乗場側用投光器１３と、乗場の戸３に設置された第１の屈折体１５は戸の開閉動作に伴い移動するが、乗場の戸３はかごの戸７と連動して開閉するように構成されているので、乗場側用投光器１３と第１の屈折体１５は相互の位置関係を保ったまま移動する。同様にかごの戸８に設置された乗場側用受光器１４と、乗場の戸４に設置された第２の屈折体１６も戸の開閉動作に伴い移動するが、乗場の戸４はかごの戸８と連動して開閉するように構成されているので、乗場側用受光器１４と第２の屈折体１６は相互の位置関係を保ったまま移動する。
このように構成することにより、乗場側用センサとしての投光器１３と受光器１４をかご側に１組設置し、乗場側には光学系としての第１及び第２の屈折体のみを各階床毎に設置するだけで全ての階床の乗場センサとして動作させることができ、エレベータ出入口の安全装置を安価に構成することができる。
【０００９】
次にエレベータ出入口の安全装置の引き込まれ防止機能について説明する。この発明における安全装置は、投光器、受光器からなるセンサの出力信号を、戸開動作時と戸閉動作時とで使い分けることにより、引き込まれ防止センサと挟まれ防止用センサとして兼用して使用することができる。
エレベータが走行中、かごの戸７の外端部に設置したかご側用投光器１０からの光軸１２は、かごの戸７、８のかご室側の面に沿って通過しており、かごの戸８の外端部に設置したかご側用受光器１１で受光されている。この時、かご室内の乗客の身体の一部、例えば手がかごの戸７、８に触れていると、光軸１２は遮断され、かご側用受光器１１は受光を阻止される。これにより、図示しない制御装置が動作して警報装置から「まもなくドアが開きます。ドアから手を離してください」等のメッセージを流して乗客に注意を促す。この警報メッセージ後もかごの戸から手を離さない場合は、戸開動作を阻止し、かごの戸７、８とかご室支持柱９の間、換言すれば引き戸と固定部の隙間に乗客の手が引き込まれることが防止される。
【００１０】
図２は引き込まれ防止動作を示すフローチャートである。ステップＳ１でエレベータが停止を検出するまでは安全装置は動作しない。戸全閉中の全期間で動作させることも可能であるが、戸開する直前に警報した方が効果的であるので、停止検出以降の安全装置の動作を有効としている。ステップＳ１でエレベータが停止を検出しても直ぐには戸開しないのでステップＳ２では判定が「Ｎ」となり、ステップＳ３に進む。ステップＳ３でかご側用受光器１１が受光阻止を検出（以下センサ動作という）していないとステップＳ２へ戻る。乗客の手がかごの戸に触れていないとセンサ動作をしないのでステップＳ２で通常の戸開タイミングとなり、ステップＳ５に進んでも判定が「Ｎ」となって、ステップＳ９で通常どおり戸開動作を開始する。
乗客の手がかごの戸に触れている時は、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３と進み、センサ動作しているので、ステップＳ３の判定が「Ｙ」となり、ステップＳ４で警報装置から例えば、「まもなくドアが開きます。ドアから手を離してください」等のメッセージを流し乗客に注意を促す。この警報メッセージにより乗客がかごの戸から手を離すと、ステップＳ２で通常の戸開タイミングとなり、ステップＳ５に進んでも判定が「Ｎ」となって、ステップＳ９で通常どおりの戸開動作を開始する。
通常の戸開タイミングとなっても乗客がかごの戸から手を離さず、センサ動作が継続しているとステップＳ５で判定が「Ｙ」となり、ステップＳ６、Ｓ７へと進み戸開を阻止する。さらにステップＳ８で警報装置の警報メッセージと警報音例えば「ピッピッピッ」を流し、再警報する。この動作はステップＳ６で通常の戸開タイミングから５秒経過するまで継続する。通常の戸開タイミングから５秒経過する前に乗客がかごの戸から手を離すとセンサ動作しなくなるので、ステップＳ５で判定が「Ｎ」となり、ステップＳ９へ進み戸開動作を開始する。
通常の戸開タイミングから５秒経過した時は、ステップＳ６で判定が「Ｙ」となり、ステップＳ９へ進み戸開動作を開始する。これにより、センサの故障等でセンサ検出信号が継続した場合でも、戸開阻止継続するのを止め、「閉じ込め」状態となるのを防止している。
以上はかご内での引き込まれ防止動作を例に説明したが、乗場側でも動作は同じである。すなわち、センサは、かごの戸７の外端部に設置した乗場側用投光器１３、かごの戸８の外端部に設置した乗場側用受光器１４、乗場の戸３の外端部に設置した第１の屈折体１５、乗場の戸４の外端部に設置した第２の屈折体１６で構成され、乗場側用投光器１３から乗場側に向かって放射された光軸１７ａは第１の屈折体１５で直角に屈折され乗場の戸３、４の乗場側の面に沿って通過する光軸１７ｂとなり、さらに第２の屈折体１６で直角に屈折されかご側に向かって乗場側用受光器１４に到達する光軸１７ｃとなる。ここで、乗場での待ち客が乗場の戸に触れると光軸１７ｂが遮断され、乗場側用受光器１４は受光を阻止される。この状態をセンサ動作とする。乗場は上下方向に複数あるが、乗場側用投光器１３、乗場側用受光器１４ともにかご側に設置しているので、かごが到着した階床のみ乗場側光軸１７ｂが有効となる。すなわち、かごが到着していない（乗場の戸が開かない）他の階床の乗場の戸に手を触れても不要に動作することはない。
【００１１】
次に挟まれ防止機能について説明する。この発明における安全装置では、引き込まれ防止用センサとして設置した投光器、受光器からなるセンサを挟まれ防止用センサとしても使用する。
図１において、かご側用投光器１０、かご側用受光器１１、乗場側用投光器１３、乗場側用受光器１４について、各投光器から各受光器へそれぞれ到達する光軸１２、１７ａ〜１７ｃは、戸全閉時、戸開動作中、戸全開時、戸閉動作中のいずれの時も、かごの戸７、８のかご室側の面又は乗場の戸３、４の乗場側の面に沿って通過している。戸全開時及び戸閉動作中に光軸１２、１７ｂが乗降客の手や身体で遮断されると、戸が閉まるのを阻止したり、閉まりかけた戸を反転戸開させ、乗降客の手や身体が戸に衝突したり、挟まれたりすることを防止する。
図３は挟まれ防止動作を示すフローチャートである。通常のエレベータでは、戸全開後不干渉時間が終了するまでは戸閉を開始しないので、ステップＳ１１、Ｓ１２と進み、不干渉時間終了後から挟まれ防止動作が機能する。
センサ動作しない時は、ステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１６と進み、戸閉動作を開始する。戸閉動作開始後もセンサ動作しない時は、ステップＳ１７、Ｓ１８、Ｓ１９と進み、戸全閉して終了する。
乗降客の出入りで戸全開中にセンサ動作した時は、ステップＳ１４からステップＳ１５へ進み、戸開保持しステップＳ１３に戻る。乗降が終了しセンサ動作しなくなると、ステップＳ１４からステップＳ１６へ進み、戸閉動作を開始する。戸閉動作開始後もセンサ動作しない時は、ステップＳ１７、Ｓ１８、Ｓ１９と進み、戸全閉して終了する。
戸閉動作開始後、乗降客の出入りでセンサ動作した時は、ステップＳ１７からステップＳ２０へ進み、反転戸開しステップＳ１３へ戻る。ここでセンサ動作が継続していると、ステップＳ１４、Ｓ１５へ進み、戸開保持する。乗降が終了しセンサ動作しなくなると、ステップＳ１４からステップＳ１６へ進み、戸閉動作を再開する。その後、センサ動作しなければ戸全閉し、センサ動作すると反転戸開するのは上述のとおりである。
乗降客の出入りでセンサ動作し戸開保持又は戸開反転を繰り返し、時間が経過すると、ステップＳ１３で最初のセンサ動作から２０秒経過した時点でステップＳ２１へ進み、警報音「ピッピッピッ」を鳴らし警報しながらステップＳ２２で戸閉動作を開始し、ステップＳ２３で戸全閉すると、ステップＳ２４で動作終了する。この動作は、センサ動作が継続して戸開保持したままだと他階の呼びに対するエレベータの運行動作を阻害するので一定時限後に戸閉動作を開始するもので、強制戸閉動作として公知のものである。また、万一のセンサ故障時にもエレベータの運行動作を阻害しないように備えている。
なお、上記で説明した動作は、かご側の光軸１２又は乗場側の光軸１７ｂを遮断した時に同じ動作をする。但し、乗場側の光軸１７ｂは、乗場側用投光器１３、乗場側用受光器１４ともにかご側に設置しているので、かごが到着して戸開している階床のみ乗場側の光軸１７ｂが有効となる。すなわち、かごが到着していない（乗場の戸が閉じている）他の階床の乗場の戸に手を触れても不要に動作することはない。
【００１２】
この実施の形態１によれば、かご側の光軸１２又は乗場側の光軸１７ｂがかごの戸７、８と、乗場の戸３、４を包囲する形で存在するので、かご側からも乗場側からも乗降客の手や身体がかごの戸７、８又は乗場の戸３、４の開閉動作線上に到達する前に検出することができ、戸に衝突したり、挟まれたりすることが防止でき、従来のものと比較して飛躍的に安全性が向上する。
【００１３】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ出入口の安全装置の乗場とかご室を示す平面断面図である。この実施の形態２では、一方のかごの戸７の移動方向外端部に、かご及び乗場側用センサの一方である投光器１８と、かご及び乗場側用センサの他方である受光器１９とを設置している。また、他方のかごの戸８の移動方向外端部に第１の光学系としての第１の屈折体２０を、かごの戸８と対向する乗場の戸４の移動方向外端部に第２の光学系としての第２の屈折体２１を、かごの戸７と対向する乗場の戸３の移動方向外端部に第３の光学系としての第３の屈折体２２をそれぞれ設置している。これにより、かご及び乗場側用投光器１８から出た光軸２３ａはかごの戸７、８のかご室側の面に沿って通過して第１の屈折体２０で乗場側に向かって直角に屈折された光軸２３ｂとなり、第２の屈折体２１で直角に屈折され乗場の戸３、４の乗場側の面に沿って通過する光軸２３ｃとなり、さらに第３の屈折体２２で直角に屈折されかご側に向かってかご及び乗場側用受光器１９に到達する光軸２３ｄとなる。ここで、第１、第２及び第３の光学系である第１、第２及び第３の屈折体２０、２１、２２は、かご及び乗場側用投光器１８からかご及び乗場側用受光器１９に到達する光軸２３ａ〜２３ｄを所定の角度で屈折又は反射できるものであればプリズムや反射鏡等が利用できる。
【００１４】
この実施の形態２によれば、かご及び乗場側投光器とかご及び乗場側受光器の１組をかごの戸に設置しているので、部品点数を削減することができ、安価にエレベータ出入口の安全装置を構成することができる。
【００１５】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、かごの戸に設けられ、かごの戸のかご室側の面に沿って光軸を通過させるとともにこの光軸の遮断を検出するかご側用センサと、かごの戸にそれぞれ設けられ、乗場側に向かって光を放射するとともに乗場側からかご側に戻る光を入射する乗場側用センサと、乗場の戸に各乗場側用センサと対向してそれぞれ設けられ、乗場側からの光を乗場の戸の乗場側の面に沿って光軸を通過させるとともにかご側に戻すための光学系とを備えたので、かご側からも乗場側からも乗降客の手や身体がかごの戸又は乗場の戸の開閉動作線上に到達する前に検出することができ、戸に衝突したり、挟まれたりすることが防止でき、従来のものと比較して飛躍的に安全性が向上する。
また、一方のかごの戸に設けられ、かごの戸のかご室側の面及び乗場の戸の乗場側の面に沿ってそれぞれ光軸を通過させるとともにこの光軸の遮断を検出するかご及び乗場側用センサと、他方のかごの戸に設けられ、かごの戸のかご室側の面に沿って通過した光を乗場側に向ける第１の光学系と、乗場の戸に第１の光学系とかご及び乗場側用センサとに対向してそれぞれ設けられ、乗場側からの光を乗場の戸の乗場側の面に沿って光軸を通過させるとともにかご及び乗場側用センサに戻すための第２及び第３の光学系とを備えたので、かご及び乗場側投光器とかご及び乗場側受光器の１組をかごの戸に設置すればよく、部品点数を削減することができ、安価にエレベータ出入口の安全装置を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ出入口の安全装置の乗場とかご室を示す平面断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータ出入口の安全装置の引き込まれ防止動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータ出入口の安全装置の挟まれ防止動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２におけるエレベータ出入口の安全装置の乗場とかご室を示す平面断面図である。
【符号の説明】
１  乗場三方枠
２  乗場出入口
３、４  乗場の戸
５  かご室
６  かご室出入口
７、８  かごの戸
９  かご室支持柱
１０  かご側用投光器（センサ）
１１  かご側用受光器（センサ）
１２  光軸
１３  乗場側投光器（センサ）
１４  乗場側受光器（センサ）
１５  第１の光学系（屈折体）
１６  第２の光学系（屈折体）
１７ａ〜１７ｃ  光軸
１８  かご及び乗場側用投光器（センサ）
１９  かご及び乗場側用受光器（センサ）
２０〜２２  第１〜第３の光学系（屈折体）
２３ａ〜２３ｄ  光軸
【図１】
2005008300.tif 000003
【図２】
2005008300.tif 000004
【図３】
2005008300.tif 000005
【図４】
2005008300.tif 000006