(57)【要約】【課題】  反射率に基づいて搬送部上の記録媒体の存否ないし位置測定を行うのに用いられる光センサのキャリブレーションが正確に行われるようにすること。【解決手段】  記録媒体８２の複数の位置（Ｃ，Ｄ）にて光センサ８を作動させ、最も高い光センサ出力を参照してキャリブレーションを行うようにする。すなわち、記録媒体８２上に反射率の低い既印刷部分８３があっても、記録装置本来の反射率を呈する他の部分についての出力データが参照されてキャリブレーションが行われるため、キャリブレーションが正確に行われるようになる。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対し記録剤を付与するための記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを前記記録媒体に対し相対的に走査することで記録を行うとともに、記録媒体に係る情報を検出するための光センサを用いる記録装置において、
前記光センサを前記記録媒体の複数の点に位置づけて作動させ、当該複数の点で得られた出力に基づいて前記光センサのキャリブレーションを行う手段を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記複数の点で得られた出力のうち最大のものに基づいて前記光センサのキャリブレーションを行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記光センサは、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して走査させる手段に搭載され、該手段により走査されることで、前記記録ヘッドの走査による記録が行われる領域における前記記録媒体の位置を前記情報として検出するために用いられるものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記光センサは、発光ダイオードとフォトトランジスタとを有し、電源およびグランド間を該フォトトランジスタと所定抵抗とによって分圧し、その分圧値を光センサの出力としてＡ／Ｄコンバータを介して読み取る手段を具えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記Ａ／Ｄコンバータの出力値と所定の閾値との比較により、前記領域に配された記録媒体搬送部と該搬送部上の記録媒体とを識別し、該識別結果により前記記録媒体の位置を認識するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記キャリブレーションは前記発光ダイオードの光量調整を含むことを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、前記記録剤としてのインクを吐出することにより記録を行うインクジェット記録ヘッドの形態を有することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
記録媒体に対し記録剤を付与するための記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを前記記録媒体に対し相対的に走査することで記録を行う記録装置に、記録媒体に係る情報を検出するために用いられる光センサのキャリブレーション方法において、
前記光センサを前記記録媒体の複数の点に位置づけて作動させ、当該複数の点で得られた出力に基づいて前記光センサのキャリブレーションを行うことを特徴とする記録装置用光センサのキャリブレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および該装置用光センサのキャリブレーション方法に関し、例えば搬送される記録媒体の位置を正確に検知してその記録媒体に適した記録制御を行うために適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
記録装置、例えば記録媒体の搬送方向である副走査方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを、搬送方向と直交する主走査方向に走査しながらデータを記録するシリアルスキャン型の記録装置が広く使用されている。かかる記録装置にあっては、ユーザ所望のデータを記録媒体上に適切に記録するために、記録対象である記録媒体の位置を正確に認識した上で主走査を行うことが望まれる。また特に、記録媒体に対しインクを吐出することで記録を行うインクジェット記録ヘッドを用いる記録装置にあっては、記録媒体外にインクが吐出されることによる装置内の汚れを防止する上でも、記録媒体の位置を正確に認識しておくことが要望される。
【０００３】
そのために、シリアルスキャン型の記録装置にあっては、記録ヘッドを搭載してこれを主走査させるキャリッジ上に、発光ダイオードなどの発光部と、フォトトランジスタなどの受光部とを有する光センサを配設した構成が採られることがある(例えば特許文献１参照)。かかる構成では、記録のための主走査に先立って光センサを作動させながら主走査を行い、記録媒体ないしその搬送部（記録ヘッドによる主走査領域に沿って設けられたプラテンなど）に向けて発光ダイオードから光を照射し、その反射光をフォトトランジスタで受光する動作が行われる。そして受光量に応じてフォトトランジスタを流れる電流値（またはそれを電圧変換した値、あるいはさらにこれをＡ／Ｄ変換した値）が所定の閾値と比較され、記録媒体からの反射光を受光したものであるか、あるいは搬送部を構成するプラスチックなどの部材の反射光を受光したものであるかを識別することで、記録媒体の存否ないし位置を認識するのである。
【０００４】
図１を用いて記録媒体位置を測定する方法をより詳しく説明する。
図１（ａ）において、１１はプラスチックでなる搬送部、１２は搬送部１１上の記録媒体を示す。１４および１５は、それぞれ、通電に応じて発光する発光ダイオードおよび受光量に応じて電流を流すフォトトランジスタを示し、キャリッジ上に搭載された光センサを構成する。１６は発光ダイオード１４から照射される光路、１７は当該照射光が搬送部１１または記録媒体１２上で反射された光路である。
【０００５】
記録媒体１２は一般に地色が白色系であるものが用いられることが多い。そこで搬送部上の記録媒体の存否を光センサで識別しやすくすることを考慮して、搬送部は濃い色とした材料で形成される。従ってフォトトランジスタ１６を流れる電流量は、記録媒体１２が存在する位置では受光量が多くなるために大となり、搬送部１１上の部分では受光量が少ないために小となる。そこで、図１（ｂ）に示すように、キャリッジを走査しながら光センサを作動させ、フォトセンサを流れる電流値に応じて、搬送部１１上の記録媒体１２の存否および位置を測定することができる。
【０００６】
記録媒体の位置測定の基本原理はこの通りであるが、フォトトランジスタ１５の感度すなわち受光量に応じた光電流にばらつきがあると、上記測定が正確に行われなくなることがある。つまり、フォトトランジスタの感度が低すぎて、記録媒体からの反射光の受光に応じて上記所定閾値を超過するような光電流が生じないような場合には、搬送部と記録媒体との識別が行えず、従って記録媒体の存否ないし位置測定を行うことができなくなる。  また、フォトトランジスタの感度が高すぎ、搬送部からの反射光の受光によっても上記所定閾値を超過するような光電流が生じるような場合にも、同様に搬送部と記録媒体との識別が行えず、従って記録媒体の存否ないし位置測定を行うことができなくなる。
【０００７】
そこで従来は、光センサのキャリブレーションとして、発光ダイオード１４の光量を調整するようにしていた。このキャリブレーションの一態様としては、記録に先立って任意の記録媒体をセットし、記録領域（すなわち光センサによるスキャンも行われる領域）まで記録媒体を送り、キャリッジを記録媒体上の適宜の位置に移動させて停止し、その位置で所定の駆動デューティで発光ダイオードを駆動し、そのときのフォトトランジスタの出力ないしはそのＡ／Ｄ変換後の出力を計測してフォトトランジスタの感度を求め、これに応じて発光ダイオードの駆動デューティすなわち発光量（フォトトランジスタの受光量）を調整するものが知られており、例えば、特許文献２には、感度の劣化を判断してから光量調整回路によりフォトセンサの感度を調整する構成が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開平０４−１２２６６１号公報
【特許文献２】特開平０８−２１１７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、用いる記録媒体によっては、光センサのキャリブレーションが正しく行われなくなることがある。例えば印刷部分のある記録媒体を用いた場合、発光ダイオードの駆動デューティを調整するべくキャリッジを停止させた位置において光センサが記録媒体上の印刷部分（例えば官製葉書の切手印刷部分など）に対向していると、当該印刷部分からの反射光の受光に基づいてキャリブレーションが行われてしまうことがあり得る。
【００１０】
つまり、フォトトランジスタの受ける反射光の量が少なくなるので、生じる光電流の量も少なくなり、実際よりも感度の低いセンサであるとの判断がなされ、その結果発光量が多くなるように発光ダイオードの駆動デューティが調整されてしまうことがあり得る。すると、搬送部からの反射光量と印刷部分からの反射光量との差が小である場合などでは、搬送部からの反射光の受光によっても上記所定閾値の超過が生じるような光電流が現れるような調整がなされてしまい、記録媒体の存否ないし位置を正確に測定することができなくなる恐れがある。印刷部分のない記録媒体が用いられる場合であっても、記録媒体に汚れなどがあれば、かかる問題は同様に生じ得る。
【００１１】
本発明は、上記問題点を解決すべく、用いる記録媒体の状態によらず光センサのキャリブレーションを正確に行えるようになし、以て記録媒体に係る情報を正確に認識できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのために、本発明は、記録媒体に対し記録剤を付与するための記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを前記記録媒体に対し相対的に走査することで記録を行うとともに、記録媒体に係る情報を検出するための光センサを用いる記録装置において、
前記光センサを前記記録媒体の複数の点に位置づけて作動させ、当該複数の点で得られた出力に基づいて前記光センサのキャリブレーションを行う手段を具えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、記録媒体に対し記録剤を付与するための記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを前記記録媒体に対し相対的に走査することで記録を行う記録装置に、記録媒体に係る情報を検出するために用いられる光センサのキャリブレーション方法において、
前記光センサを前記記録媒体の複数の点に位置づけて作動させ、当該複数の点で得られた出力に基づいて前記光センサのキャリブレーションを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録媒体上の複数の測定点に基づいて光センサのキャリブレーションを行うようにしたことにより、これをより正確に行うことが可能となる。この結果、搬送部上の記録媒体の存否や位置検出など、記録媒体に係る情報を正確に認識できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１６】
（基本構成）
図２は本実施形態で適用するインクジェット記録装置本体の模式的斜視図を示したものである。図２において、１はインクジェット記録装置本体、２は紙などの記録媒体を支持し給紙する給紙機構、３は記録媒体を搬送する搬送ローラである。１１は記録媒体の被記録面を平坦に規制するプラテンであり、搬送部を構成するとともに、記録媒体の存否ないし位置を光センサで識別しやすくすることを考慮して、反射率を低くした材料（例えば濃い色としたプラスチック等）で形成されている。５は記録ヘッドとインクタンクとが一体となったカートリッジ、６はカートリッジ５を搭載し、矢印の方向に往復移動するキャリッジ、７は記録媒体を排出させる排紙ローラを示す。８は記録媒体の存否ないし位置を検出するために用いられる反射型の光センサであり、発光部である発光ダイオードと受光部であるフォトトランジスタとが一体化された構成になっている。
【００１７】
図３は図２で示したインクジェット記録装置の制御系の構成例を示したブロック図である。図３において、１００はＣＰＵであり、ホスト装置２００からの指示や情報に従って、記録装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。１０１はＲＯＭであり、ＣＰＵ１００が処理を行うためのプログラムその他の固定データが格納されている。１０１ＡはＥＥＰＲＯＭであり、光センサ８のキャリブレーションに係るデータ、すなわち発光ダイオードの駆動デューティの調整値などが格納される。１０２はＲＡＭであり、ＣＰＵ１００が処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。
【００１８】
１１０は記録ヘッド、１１０Ａは記録ヘッド１１０を駆動するヘッドドライバである。ホスト装置２００から転送されてきた画像データは、ＣＰＵ１００によって記録ヘッド用の駆動信号に変換され、ヘッドドライバ１１０Ａに供給される。ヘッドドライバ１１０Ａは記録ヘッド１１０の吐出用エネルギ発生素子（例えば吐出に利用されるエネルギとしてインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する発熱素子）１８に対し、記録データに応じた電圧パルスを印加する。また、ＣＰＵ１００は、モータドライバ１０３Ａを介してキャリッジモータ１０３を制御し、更にモータドライバ１０４Ａを介して搬送モータ（Ｐ．Ｆモータ）１０４を制御することにより、キャリッジの走査および記録媒体の搬送を行わせる。
【００１９】
図４は光センサ８に関連した電気回路の構成例を示す。ここで、３１は電源電圧を示し、本例では＋３．３Ｖであるものとする。３２は基準電位を示し、本例ではグランド（０Ｖ）であるものとする。
【００２０】
３３はキャリッジ６上に配置される光センサ８の発光ダイオードであり、そのアノードが電源電圧３１に接続される一方、カソードが抵抗器３４に接続されている。抵抗器３４は、発光ダイオード３３に流れる電流をある量に制限する目的で、一端が発光ダイオード３３のカソードに、他端が基準電位３２に接続されている。
【００２１】
３５は光センサ８のフォトトランジスタであり、そのコレクタが電源電圧３１に接続される一方、エミッタが所定の抵抗値を持つ抵抗器３６に接続されている。なお、フォトトランジスタ３５のエミッタと抵抗器３６とが接続される点を点ａとする。抵抗器３６はフォトトランジスタ３５を流れる光電流を電圧値として検出する目的で、一端がフォトトランジスタ３５のエミッタに、他端が基準電位３２に接続されている。
【００２２】
ここで、フォトトランジスタ３５に流れる電流が大きければ抵抗器３６の電圧降下の原理によって点ａの基準電圧からの電位差が大きくなり、逆にフォトトランジスタ３５に流れる電流が小さければ点ａの基準電圧からの電位差が小さくなる。このことから点ａの基準電位３２からの電位差を測定することで、フォトトランジスタ３５に流れる電流を下記のオームの式から計算することができる。
【００２３】
フォトトランジスタ３５に流れる電流（Ａ）
＝点ａの基準電位からの電位差（Ｖ）÷抵抗器３６の抵抗値（Ω）
【００２４】
３８は、具体的には図３の光センサ８とＣＰＵ１００との間に介挿されるＡ／Ｄコンバータを示し、入力端３９（Ｖref）が電源電圧３１に、入力端３０２（Ａ／Ｄin）が点ａに、入力端３０１（ＧＮＤ）が基準電位３２に、それぞれ接続されている。Ａ／Ｄコンバータ３８は入力端３０２（Ａ／Ｄin）の電位（アナログ量）をデジタルデータに変換する機能を持つ素子である。そして、入力端３０２（Ａ／Ｄin）の電位が入力端３０１（ＧＮＤ）と同電位の場合に最小の値（＝０）を、入力端３０２（Ａ／Ｄin）の電位が入力端３９（Ｖref）と同電位の場合に最大の値を、入力端３０２（Ａ／Ｄin）の電位が入力端３０１（ＧＮＤ）と入力端３９（Ｖref）との中間ならその値に比例したデジタル値を出力する機能を有する。この例では入力端３０１のＧＮＤを０Ｖとしているので、下記式で表される値をＣＰＵ１００に出力することになる。
【００２５】
検出電圧に対応するデジタル値
＝デジタル値の最大値×入力端Ａ／Ｄinの電位（Ｖ）÷３．３（Ｖ）
【００２６】
従って、記録装置のＣＰＵ１００またはその制御プログラムは、Ａ／Ｄコンバータ３８が出力するデジタル値を取得し、上記式から逆算を行うための下記の式を使うことで点ａの電位を知ることができる。
【００２７】
点ａの電位（Ｖ）＝３．３（Ｖ）×取得デジタル値÷デジタル値の最大値
【００２８】
また、点ａの電位が分かれば、フォトトランジスタ光電流検出３６の抵抗値との下記の関係からフォトトランジスタ３６の光電流を求めることができる。
【００２９】
フォトトランジスタ３６の光電流(Ａ)
＝点ａの電位（Ｖ）÷フォトトランジスタ光電流検出３６の抵抗値
【００３０】
つまり、搬送部を構成するプラスチックなどの部材１１と記録媒体１２との識別は、図４の構成を用いて点ａの電位を測定することで行うこともできるし、図１について述べた通りフォトトランジスタ３６の光電流を直接検出または計算することで行うこともできる。
【００３１】
図４において、３０３はＮＰＮ型のトランジスタを示し、そのコレクタが電源電圧（＋３．３Ｖ）に、そのエミッタが発光ダイオード３３のアノードに、そのベースが発光ダイオードのオン／オフ制御出力端（On/Off out）３０４にそれぞれ接続されている。すなわち、記録装置のＣＰＵ１００またはその制御プログラムは、オン／オフ制御出力端３０４を操作することで、発光ダイオード３３のオン／オフを制御できる。
【００３２】
図５は、発光ダイオード３３に流れる電流を制限するための抵抗器３４およびフォトトランジスタに流れる光電流を電圧値として検出するための抵抗器３６の各抵抗値を適切な値に設定し、光センサ８を作動させながら記録媒体付近でキャリッジを走査したときに表れる、図４の点ａの電位の変化を示す。ここで、図５の縦軸４１は図４の点ａの電位を、横軸４２はキャリッジの移動量をそれぞれ示している。
【００３３】
４３は記録媒体の一端部側からキャリッジを走査した場合の点ａの電位変化を示す曲線であり、その左側部分は光反射を好ましく抑えた搬送部上のプラスチック部分に、右側部分は搬送部上の記録媒体部分に対応している。図４の点ａの電位は、プラスチック部分では発光ダイオード３３の光がほとんどフォトトランジスタ３５まで到達しないため０Ｖに近い電位となり、キャリッジが記録媒体に差し掛かると発光ダイオード３３の光がフォトトランジスタ３５まで到達するため上昇する。ここで、閾値４４を１．５Ｖに設定し、それより電位が低い部分を搬送部のプラスチック部分、それ以上を記録媒体部分と判断するようにすると、最初に当該閾値を超えた部分４５が記録媒体の端縁と認識される。
【００３４】
しかし上述のように、フォトトランジスタ３５の感度すなわち受光量に応じた光電流にばらつきがあると、上記測定が正確に行われなくなることがある。これについて説明する。
【００３５】
図６（ａ）は、フォトトランジスタの感度が低い系での点ａの電位変化を表すグラフである。ここで、５３は記録媒体の一端部側からキャリッジを走査した場合の点ａの電位変化を示す曲線であり、その左側部分は搬送部上のプラスチック部分に、右側部分は搬送部上の記録媒体部分に対応している。図４の点ａの電位は、プラスチック部分では発光ダイオード３３の光がほとんどフォトトランジスタ３５まで到達しないため０Ｖに近い電位となり、キャリッジが記録媒体に差し掛かると発光ダイオード３３の光がフォトトランジスタ３５まで到達するため上昇する。しかしこの系では、フォトトランジスタの感度が極めて低いため、閾値４４を記録媒体上でも超えることはない。
【００３６】
図６（ｂ）は、フォトトランジスタの感度が高い系での点ａの電位変化を表すグラフである。ここで、６３は記録媒体の一端部側からキャリッジを走査した場合の点ａの電位変化を示す曲線であり、その左側部分は搬送部上のプラスチック部分に、右側部分は搬送部上の記録媒体部分に対応している。変化曲線の形状は図５または図６（ａ）とほぼ同様であるが、この系では、フォトトランジスタの感度が極めて高いため、キャリッジ走査開始初期のプラスチック部分でも既に閾値４４を超えている。
【００３７】
これら図６（ａ）および（ｂ）に示すものは極端な場合であるが、いずれにしてもフォトトランジスタの感度調整を行わなければ、これらのような系での記録媒体位置の測定は不可能もしくは不正確なものとなるのである。このようなことから、一般には、上述のように発光ダイオードの電源をオン／オフし、その駆動デューティを変える制御が行われている。
【００３８】
図７は発光ダイオード３３をオン／オフ駆動したときの図４における点ｂの電位を表すグラフである。ここで、縦軸７１は電位を、横軸７２は時間をそれぞれ示し、７３は点ｂの電位変化である。この図はオン時間（発光ダイオードの駆動デューティ）が５０％程度のときの例であるが、セットされた記録媒体の所定位置にて例えばこの駆動デューティで発光ダイオードを駆動し、そのときのフォトトランジスタの出力ないしはそのＡ／Ｄ変換後の出力を計測してフォトトランジスタの感度を認識することができる。そして、これに応じて駆動デューティを変えることで、ある時間幅あたりの発光ダイオードの光量すなわちフォトトランジスタの受光量を変え、これによりフォトトランジスタの感度補正を行うことができる。
【００３９】
（特徴構成）
しかし上述のように、光センサのキャリブレーションを行うためのかかる動作が正しく行われなくなることがある。
【００４０】
図８はその説明図であり、印刷部分のある記録媒体、すなわち切手の印刷部分８３のある官製葉書８２が搬送部１１上にある場合を示している。光センサが切手印刷部分８３に対向した位置でキャリブレーションを行ったとすると、所定の駆動デューティに基づく発光ダイオード３３の発光量に対しフォトトランジスタ３５の受ける反射光の量が少なくなり、実際よりも感度の低いセンサであると判断されてしまう。すると、発光ダイオード３３の駆動デューティを高くするよう、すなわちその発光量ないしはフォトトランジスタ３５の受光量が増加するよう調整がなされてしまうことになる。この結果、甚だしい場合には、図６（ｂ）に示すように搬送部位置でも既に所定の閾値を超えている変化曲線を呈するような補正がなされてしまい、記録媒体の存否ないしは搬送部上の位置を正確に検出できない系になってしまう恐れがある。
【００４１】
本実施形態の特徴構成は、かかる不都合を解消するものである。
図９はそのために本実施形態で採用したキャリブレーション手順の一例であり、適宜のタイミングで起動できるものである。
【００４２】
まず、記録装置に適宜の記録媒体がセットされているか否かを判定し（ステップＳ１）、セットされていなければ表示などによりこれを促す報知（ステップＳ３）を行う。記録媒体がセットされていれば、プラテンなどの搬送部上の記録領域（すなわち光センサによるスキャンも行われる領域）まで記録媒体を送って停止し（ステップＳ５）、次いでキャリッジを所定量主走査して記録媒体上の適宜の位置に移動させて停止する（ステップＳ７）。
【００４３】
次に、所定の駆動デューティで発光ダイオード３３を駆動し、そのときのフォトトランジスタ３５の出力のＡ／Ｄ変換値（電圧値）を計測し、これを保存する（ステップＳ９）。この動作を複数点（ｎ点）について行うよう、再びステップＳ７に復帰し、キャリッジをさらに所定量主走査して記録媒体上の次の位置に移動させて動作を繰り返す。このようにしてｎ点についての電圧値の計測および保存が終了すると（ステップＳ１１）、それらのうちの最大値を求め、この値に基づいて発光ダイオードの駆動デューティすなわち発光量（フォトトランジスタの受光量）を調整するようにする。なお、そのための設定値は、次回のキャリブレーションを行うまで、例えばＥＥＰＲＯＭ１０１Ａ等に保存するようにしておくことができる。
【００４４】
図１０はかかる動作の例を説明するための図であり、測定点を２点（ｎ＝２）としたものである。光量調整を既印刷部分８３に対向する図の位置Ｃでのみ行ったとすると、上述の通り実際よりも低い感度のセンサであるとの誤認識に基づいたセンサキャリブレーションが行われてしまう。これに対し、光量調整を記録媒体の地色が露出している図の位置Ｄで行ったとすると、光量調整する部分に既印刷部分が無いため、フォトトランジスタ３５の受ける反射光の量が多くなり、実際のセンサ感度に適合した判断を行うことができる。
【００４５】
つまり、位置Ｃと位置Ｄとのセンサ感度測定において、より高い受光量が得られた点を実際のセンサ感度であると認識することで、キャリブレーションに用いられる記録媒体が既印刷部分を有するものであっても、あるいは汚れ等があるものであっても、正常な光量調整を行う可能性を向上することができるのである。
【００４６】
（その他）
なお、キャリブレーションのための測定点は図１０のような２点に限られず、３以上の点としてもよいことは勿論である。また、測定を記録媒体の同一主走査領域上の複数点で行うだけでなく、副走査方向に位置を変えて行うようにすることもできる。この場合は、ある点での測定の後に、記録媒体の所定量の搬送（またはさらに所定量の主走査）を行うようにすればよい。
【００４７】
また、上例では発光ダイオードの駆動デューティを調整して発光量を変更することでセンサキャリブレーションを行う例を示したが、例えば、可能な範囲で発光ダイオードの通電量を調整することで発光量を調整するものでもよい。また本発明は、発光ダイオード側の調整を行う場合のみならず、受光側の調整、例えば上記閾値を変更することによりセンサキャリブレーションを行う構成も排除するものではない。
【００４８】
さらに本発明は、上述のような記録媒体の存否ないし位置の検出に用いて好適な光センサのキャリブレーションを行うものであるが、これに代えて、またはこれとともに、その他の目的で使用される光センサのキャリブレーションを行う場合にも適用することができる。例えば、所定のテストパターンを記録媒体上に形成し、これを光センサにて読むことで記録ヘッドの濃度補正（入力データに対する記録剤付与量の調整）や、複数の記録ヘッドを用いる場合における記録ヘッド間の記録位置調整（ドット位置合わせ）を行うために、それに先立って記録媒体の地の部分の反射光の受光量を認識しておく動作が行われることがあるが、その目的で使用される光センサのキャリブレーションを行うためにも、本発明は適用可能である。
【００４９】
加えて本発明は、インクジェット記録装置に限らず種々の方式の記録装置に適用することができる。しかしインクジェット記録装置にあっては、記録媒体外にインクが吐出されることによる装置内の汚れを防止する上で、記録媒体の位置を正確に認識しておくことが要望されるので、好ましく適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、光センサを用いて記録媒体位置を測定する方法の説明図である。
【図２】本発明の一実施形態で適用するインクジェット記録装置本体の模式的斜視図である。
【図３】図２で示したインクジェット記録装置の制御系の構成例を示したブロック図である。
【図４】実施形態で用いる光センサに関連した電気回路の構成例を示す模式的回路図である。
【図５】受光量から記録媒体の端部を認識する方法の説明図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、記録媒体の端部を認識する場合にあって、光センサを構成するフォトトランジスタの感度が低い場合および高い場合に生じる不都合を説明するための説明図である。
【図７】光センサを構成する発光ダイオードの光量調整態様の一例を説明するための説明図である。
【図８】発光ダイオードの不適切な光量調整が行われてしまう場合の説明図である。
【図９】実施形態の特徴に係り、発光ダイオードの適切な光量調整が行われるようにするための処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態の光量調整態様を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  インクジェット記録装置本体
２  給紙機構
３  搬送ローラ
５  カートリッジ
６  キャリッジ
７  排紙ローラ
８  光センサ
１１  プラテン（搬送部）
１２、８２  記録媒体
１４、３３  発光ダイオード
１５、３５  フォトトランジスタ
３４、３５  抵抗器
３８  Ａ／Ｄコンバータ
８３  記録媒体の既印刷部分
１００  ＣＰＵ
１０１  ＲＯＭ  
１０１Ａ  ＥＥＰＲＯＭ
１０２  ＲＡＭ
１０３  キャリッジモータ
１０３Ａ  モータドライバ
１０４  Ｐ．Ｆ．モータ
３０３  ＮＰＮ型トランジスタ
【図１】
2005313497.tif 000003
【図２】
2005313497.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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