(57)【要約】【課題】高い記録品位で光ディスクにデータを記録する光ディスク装置、光ディスク装置におけるデータ記録方法を提供すること。【解決手段】光ディスク装置は、トラッキングをオフに制御した状態（ステップＳ１０１）で得られる複数のウォブル信号に基づいて、レンズのチルト角度を決定する（ステップＳ１０７）。光ディスク装置は、トラッキングをオン状態に制御し（ステップＳ１０８）、ウォブルトラックに対するレンズのずれに基づくウォブル信号のアシンメトリを計算する（ステップＳ１１１）。光ディスク装置は、ウォブルトラックに対するレンズのずれに基づくウォブル信号のアシンメトリが「０」となるまでレンズシフトを行った後（ステップＳ１１３）、ウォブル振幅（ＰＰ）がウォブル基準値（ＷＰ）と等しくなるように記録パワーの調節を行う（ステップＳ１１６，１１７）。【選択図】      図５
2005251343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザ光を照射してデータを記録する光ディスク装置であって、
複数の受光領域を有し、該受光領域にて受光される前記データを記録するレーザ光の反射光に応じた信号を出力する受光素子と、
前記受光素子の出力信号に基づいてウォブル信号を生成する回路と、
トラッキングをオフ状態に制御し、ウォブル信号の振幅値に基づいてレーザ光を集光するレンズのチルト角度を制御するチルト角度制御手段と、
トラッキングをオン状態に制御し、ウォブル信号の非対称性に基づいてウォブルに対するレーザ光の照射位置を制御する位置制御手段と、
前記ウォブル信号の振幅値に基づいて反射光の強度を算出し、該算出値に基づいてレーザ光を制御する強度制御手段と
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記チルト角度制御手段は、光ディスクに対するレーザ光の入射角度を所定角度ずつ変化させて前記ウォブル信号の振幅値を複数回検出し、前記複数の振幅値のうちの最大値に対応する角度に前記レンズのチルト角度を制御することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクにレーザ光を照射してデータを記録する光ディスク装置であって、
複数の受光領域を有し、該受光領域にて受光される前記データを記録するレーザ光の反射光に応じた信号を出力する受光素子と、
前記受光素子の出力信号に基づいてウォブル信号を生成する回路と、
トラッキングをオン状態に制御し、ウォブル信号の非対称性に基づいてウォブルに対するレーザ光の照射位置を制御する位置制御手段と、
前記ウォブル信号の振幅値に基づいて反射光の強度を算出し、該算出値に基づいてレーザ光を制御する強度制御手段と
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスクにレーザ光を照射してデータを記録する光ディスク装置であって、
複数の受光領域を有し、該受光領域にて受光される前記データを記録するレーザ光の反射光に応じた信号を出力する受光素子と、
前記受光素子の出力信号に基づいてウォブル信号を生成する回路と、
前記光ディスクの傾きを検出するチルトセンサに基づいてレーザ光を集光するレンズのチルト角度を制御するチルト角度制御手段と、
ウォブル信号に基づいてウォブルに対するレーザ光の照射位置を制御する位置制御手段と、
前記ウォブル信号の振幅値に基づいて反射光の強度を算出し、該算出値に基づいてレーザ光を制御する強度制御手段と
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
前記チルト角度制御手段は、前記レンズと前記光ディスクとが略平行となるように前記レンズのチルト角度を制御することを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記位置制御手段は、前記ウォブル信号が対称性を持つように前記レーザ光の照射位置を制御することを特徴とする請求項１〜５のうちの何れか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
トラッキングをオフ状態に制御しレーザ光の反射光に基づいて該レーザ光を集光するレンズのチルト角度を制御する第１のステップと、
トラッキングをオン状態に制御しレーザ光の反射光に基づいてウォブルに対するレーザ
光の照射位置を制御する第２のステップと、
前記反射光の強度に基づいてデータの書き込みに適した強度にレーザ光を制御する第３のステップと
を備えたことを特徴とするデータ記録方法。
【請求項８】
前記第１のステップでは、光ディスクに対するレーザ光の入射角度を所定角度ずつ変化させてウォブル信号の振幅値を複数回検出し、前記複数の振幅値のうちの最大値に対応する角度に前記チルト角度を制御することを特徴とする請求項７に記載のデータ記録方法。
【請求項９】
前記第２のステップでは、ウォブル信号が対称性を持つように前記レーザ光の照射位置を制御することを特徴とする請求項７又は８に記載のデータ記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対して記録可能な光ディスク装置及び光ディスク装置のデータ記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、光ディスクとして記録を可能とする規格には、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ／＋ＲＷなどがある。さらに、これら記録を可能とする規格の中で、相変化を利用したオーバーライトの可能な規格としては、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷなどがある。一方、一度しか記録のできない規格としては、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒなどがあり、これらの媒体を以下Ｒディスクとする。
【０００３】
光ディスク装置は、レーザ光を光ディスクに照射することで該ディスクにデータを記録する。しかし、レーザ光の強度は光ディスクの記録面の状態或いは環境温度によって変化するため、一定の駆動条件（例えば駆動電流）では一定の品位でデータを記録することができない場合がある。
【０００４】
このため、光ディスク装置は、装着された光ディスクや環境温度に応じて書き込み時にレーザ光の強度を校正する機能を備えている。具体的には、光ディスク装置は、ＯＰＣ或いは、ランニングＯＰＣという方法によりレーザ光の強度を校正している。ＯＰＣは、光ディスクの内周に形成されたテスト領域（ＰＣＡ）に所定パターンのレーザ光を照射して試し書きを行った後に、該記録データの再生を行い、レーザ光の強度が適切であるか否かを判断する方法である。また、ランニングＯＰＣは、データの記録時に光ディスクからの反射光を検出し、該反射光の強度に応じてレーザ光の強度が適切であるか否かを判断する方法である。
【０００５】
オーバーライトの可能な光ディスクにおいては、記録品位が悪い箇所に再度レーザ光を照射することで、データを記録し直すことが可能である。しかし、Ｒディスクにおいては、同じ領域に一度しか記録できないため、データを記録し直すことができない。そこで、特許文献１に開示されるように、Ｒディスクにおいては、上記ランニングＯＰＣによるデータの記録が行われている。
【特許文献１】特開２００３−２８１７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来のランニングＯＰＣは、単に光ディスクからの反射光に基づいてレーザ光の強度が校正されている。しかし、ウォブルに対するレンズのずれ（レンズシフト）、或いは、レーザ光に対する光ディスクの傾き（チルト）があると、それらによって光ディスクからの反射光の光量が、光ディスクに対して垂直に入射したレーザ光による反射光の光量に比べて少なくなる。そのため、光ディスク装置は、レーザの許容パワーを超えてレーザ光の強度を設定してしまいレーザに不具合を発生させてしまうなど、パワー校正を適正に行えない虞があった。また、レンズシフト或いはチルトが発生したまま記録を行うと、光ディスク上のピット形状が安定しない虞があった。これら不適切なパワー校正やピット形状の不安定は、光ディスクに対する記録品位を低下させる。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、高い記録品
位で光ディスクにデータを記録する光ディスク装置を提供することにある。また、このような光ディスク装置におけるデータ記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、光ディスクにレーザ光を照射してデータを記録する光ディスク装置であって、複数の受光領域を有し、該受光領域にて受光される前記データを記録するレーザ光の反射光に応じた信号を出力する受光素子と、前記受光素子の出力信号に基づいてウォブル信号を生成する回路と、トラッキングをオフ状態に制御し、ウォブル信号の振幅値に基づいてレーザ光を集光するレンズのチルト角度を制御するチルト角度制御手段と、トラッキングをオン状態に制御し、ウォブル信号の非対称性に基づいてウォブルに対するレーザ光の照射位置を制御する位置制御手段と、前記ウォブル信号の振幅値に基づいて反射光の強度を算出し、該算出値に基づいてレーザ光を制御する強度制御手段とを備えた。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記チルト角度制御手段は、光ディスクに対するレーザ光の入射角度を所定角度ずつ変化させて前記ウォブル信号の振幅値を複数回検出し、前記複数の振幅値のうちの最大値に対応する角度に前記レンズのチルト角度を制御する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、光ディスクにレーザ光を照射してデータを記録する光ディスク装置であって、複数の受光領域を有し、該受光領域にて受光される前記データを記録するレーザ光の反射光に応じた信号を出力する受光素子と、前記受光素子の出力信号に基づいてウォブル信号を生成する回路と、トラッキングをオン状態に制御し、ウォブル信号の非対称性に基づいてウォブルに対するレーザ光の照射位置を制御する位置制御手段と、前記ウォブル信号の振幅値に基づいて反射光の強度を算出し、該算出値に基づいてレーザ光を制御する強度制御手段とを備えた。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、光ディスクにレーザ光を照射してデータを記録する光ディスク装置であって、複数の受光領域を有し、該受光領域にて受光される前記データを記録するレーザ光の反射光に応じた信号を出力する受光素子と、前記受光素子の出力信号に基づいてウォブル信号を生成する回路と、前記光ディスクの傾きを検出するチルトセンサに基づいてレーザ光を集光するレンズのチルト角度を制御するチルト角度制御手段と、ウォブル信号に基づいてウォブルに対するレーザ光の照射位置を制御する位置制御手段と、前記ウォブル信号の振幅値に基づいて反射光の強度を算出し、該算出値に基づいてレーザ光を制御する強度制御手段とを備えた。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記チルト角度制御手段は、前記レンズと前記光ディスクとが略平行となるように前記レンズのチルト角度を制御する。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のうちの何れか一項に記載の発明において、前記位置制御手段は、前記ウォブル信号が対称性を持つように前記レーザ光の照射位置を制御する。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、トラッキングをオフ状態に制御した際のレーザ光の反射光に基づいて該レーザ光を集光するレンズのチルト角度を制御する第１のステップと、トラッキングをオフ状態に制御した際のレーザ光の反射光に基づいてウォブルに対するレーザ光の照射位置を制御する第２のステップと、前記反射光の強度に基づいてデータの書き込みに適した強度にレーザ光を制御する第３のステップとを備えた。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記第１のステップでは、光ディスクに対するレーザ光の入射角度を所定角度ずつ変化させてウォブル信号の振幅値を複数回検出し、前記複数の振幅値のうちの最大値に対応する角度に前記チルト角度を制御するようにした。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記第２のステップでは、ウォブル信号が対称性を持つように前記レーザ光の照射位置を制御するようにした。
【００１７】
従って、請求項１に記載の発明によれば、光ディスク装置が、データを記録するレーザ光の反射光から生成したウォブル信号の振幅値、非対称性に基づいて、レンズのチルト角度の制御、レーザ光の照射位置の制御を行うことで、光ディスクに対するレーザ光の入射角を垂直に近付ける。そして、反射光の強度制御を行うことで、レーザ光が適切に校正される。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、光ディスクに対するレーザ光の入射角度が大きくなる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、光ディスク装置が、データを記録するレーザ光の反射光から生成したウォブル信号の振幅値、非対称性に基づいて、レーザ光の照射位置の制御を行うことで、光ディスクに対するレーザ光の入射角を垂直に近付ける。そして、反射光の強度制御を行うことで、レーザ光が適切に校正される。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、光ディスク装置が、チルトセンサに基づいてレンズのチルト角度の制御を行い、データを記録するレーザ光の反射光から生成したウォブル信号の非対称性に基づいて、レーザ光の照射位置の制御を行うことで、光ディスクに対するレーザ光の入射角を垂直に近付ける。そして、反射光の強度制御を行うことで、レーザ光が適切に校正される。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、光ディスクに対するレーザ光の入射角度が大きくなる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、ウォブル信号が対称性を持つように、即ちウォブルトラックに対して径方向の内側と外側とにレーザ光が対称となるようにその照射位置が制御される。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、光ディスク装置が、データを記録するレーザ光の反射光から生成したウォブル信号の振幅値、非対称性に基づいて、レンズのチルト角度の制御、レーザ光の照射位置の制御を行うことで、光ディスクに対するレーザ光の入射角を垂直に近付ける。そして、反射光の強度制御を行うことで、レーザ光が適切に校正される。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、光ディスクに対するレーザ光の入射角度が大きくなる。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、ウォブル信号が対称性を持つように、即ちウォブルトラックに対して径方向の内側と外側とにレーザ光が対称となるようにその照射位置が制御される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、高い記録品位で光ディスクにデータを記録する光ディスク装置、光ディスク装置におけるデータ記録方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図６に従って説明する。
【００２８】
図６は、光ディスク装置の光学系である光ピックアップ（ＯＰＵ）１を示す斜視図であ
る。光ディスク装置は、光ピックアップ１からスピンドル（図示略）に装着された光ディスクに対して、所望強度のレーザ光を照射し、該光ディスクに対するデータの読み出し／書き込みを行う。尚、この光ディスク装置は、装着された種々の光ディスクに対するデータの読み出し／書き込みが可能であるが、ここでは、一度だけ書き込み可能なＲディスクＯＤに対する動作を説明する。
【００２９】
光ピックアップ１は、レーザ光ＬＢを発振する半導体レーザ発振器２と、レーザ光ＬＢを反射するミラー３と、レーザ光ＬＢを集光するレンズ４と、ＲディスクＯＤからの反射光を受光素子としてのフォトセンサ６に導くためのビームスプリッタ５とを備えて構成される。さらに、補助機構として、フォーカシング（焦点合わせ）やトラッキング（レーザ軌道調整）のために、上記レンズ４を上下，左右方向に微動可能にするボイスコイル７を備えている。
【００３０】
レーザ発振器２から発せられたレーザ光ＬＢは、ビームスプリッタ５によって所定の偏光成分のみがディスク側に反射され、さらにミラー３によって反射されたレーザ光ＬＢ（正確にはその所定の偏光成分）がレンズ４で絞り込まれてディスクの記録層に形成されたピット列に照射される。一方、記録層のピット列から反射されたレーザ光ＬＢは、レンズ４及びミラー３を介してビームスプリッタ５に至り、ここで上記反射された偏光成分とは異なる偏光成分のみが透過されてフォトセンサ６に入射される。フォトセンサ６は、この入射されたレーザ光ＬＢを電気信号に変換する部分であり、この変換された電気信号は増幅されて光ピックアップ１の外部回路に送られ、そこで周知の復調処理等が施される。
【００３１】
レンズ４は、図示しないコリメータレンズと対物レンズとを備えている。コリメータレンズは、入射されるレーザ光ＬＢを整形して、対物レンズに対し平行光を入射するためのレンズである。対物レンズは、このコリメータレンズから入射される平行光を集光してＲディスクＯＤの記録層に焦点を合わせるためのレンズである。
【００３２】
レンズ４は、図６に示されるように、アーム部材８に支持されており、アーム部材８の横方向両側面には、該アーム部材８に対向する態様で上記ボイスコイル７が設けられている。ボイスコイル７は、薄い紙やアルミニウムなどの筒（ボビン）に銅線などを巻きつけて構成されており、これに電気信号を与えることで磁気回路が駆動し、レンズ４が支持されているアーム部材８を上下、左右方向に微動可能にする電磁コイルである。
【００３３】
そして、光ピックアップ１のフォーカシングに際しては、上記ボイスコイル７によってレンズ４をアーム部材８ごと上下方向に動かし、ディスク表面と対物レンズとの距離を調整する処理が行われる。
【００３４】
図１に示すように、光ディスク装置は、前述した光ピックアップ１、光ピックアップ１にて読み取られた情報が入力される各種信号生成回路９〜１１、各種信号生成回路９〜１１にて生成された信号が入力されるＤＳＰ１２、ＤＳＰ１２にて演算された制御信号に基づいて光ピックアップ１を駆動する各種ドライバ１３〜１５を備えている。尚、ＤＳＰ１２は、検出手段、チルト角度制御手段、位置制御手段、算出手段及び強度制御手段として光ディスク装置に内蔵されている。
【００３５】
ウォブル信号生成回路９は、ＲディスクＯＤにレーザ光を照射した際の反射光に基づいてウォブル信号を生成する回路である。ウォブル信号は、例えばプッシュプル法に基づいて生成されている。ウォブル信号は、一定の周波数で波打つような波形を持ち、その波形は、図２に示すように、ＲディスクＯＤの記録層上に一定の周波数で波打つように形成されたウォブルトラック１８の形状に起因している。
【００３６】
このウォブル信号の波形は、光ディスクに対するレーザ光の照射角度及びウォブルトラック１８によるＲディスクＯＤの記録層の凹凸によって変化する。ＲディスクＯＤに対するレーザ光の入射角度が大きくなる（垂直に近付く）ほど、ウォブル信号は、振幅が大きくなる。
【００３７】
光ピックアップ１は、それぞれの光学系に対応したフォトセンサ６、具体的には、ＣＤ系Ｒディスクの光学系及びＤＶＤ系Ｒディスクの光学系のフォトセンサ６を備えている。フォトセンサ６は、装着されたＲディスクの種類に応じて適宜選択される。フォトセンサ６は、４分割された受光領域（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を有しており、それら受光領域毎に、入射された反射光を電気信号に変換して受光信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄを生成する。各受光信号Ｓａ〜Ｓｄは、それぞれの受光領域（Ａ〜Ｄ）が受ける反射光の光量に対応した値を持つ。ウォブル信号生成回路９は、受光信号Ｓａ〜Ｓｄに基づいて（Ｓａ＋Ｓｂ）−（Ｓｃ＋Ｓｄ）を演算してウォブル信号を生成している。即ち、ウォブル信号は各受光信号Ｓａ〜Ｓｄが同じ値を持つ場合に「０」となる。そして、受光信号Ｓａ，Ｓｂの和が、受光信号Ｓｃ，Ｓｄの和よりも大きいとき「＋」となる、即ち正の符号を持ち、受光信号Ｓａ，Ｓｂの和が、受光信号Ｓｃ，Ｓｄの和よりも小さいとき「−」となる、即ち負の符号を持つ。
【００３８】
図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、ＲディスクＯＤ上のウォブルトラック１８に対するレンズ４の位置は種々の状態が考えられる。図３（ａ）は、ウォブルトラック１８に対するレンズ４の位置が正常に制御されており、レーザ光を照射することでデータの高い記録品位が実現されるものを示している。図３（ｂ）は、ウォブルトラック１８に対するレンズ４の位置がＲディスクＯＤの径方向においてずれているため、データの記録品位が悪くなる虞があるものを示している。図３（ｃ）は、ＲディスクＯＤに対してレンズ４が傾斜して配設されているため、データの記録品位が悪くなる虞があるものを示している。
【００３９】
ウォブルトラック１８に対するレンズ４の位置が正常に制御されている場合、ウォブル信号生成回路９は、図４（ａ）に示すように、適度な振幅を持ち、且つピーク値Ｐ１とボトム値Ｂ１との絶対値が等しいウォブル信号を出力する。しかし、ウォブルトラック１８に対するレンズ４の位置がＲディスクＯＤの径方向に沿ってずれている場合においては、ウォブル信号生成回路９は、図４（ｂ）に示すようにピーク値Ｐ２とボトム値Ｂ２とが異なるウォブル信号を生成する。
【００４０】
また、ＲディスクＯＤへの記録の際の環境温度が変化すると、それに応じて図４（ｃ）に示すように、ウォブル信号は振幅が変動する。具体的には環境温度が高くなるにつれてウォブル信号の振幅が小さくなり、環境温度が低くなるにつれてウォブル信号の振幅が大きくなる。尚、図４（ｃ）においては、破線Ｌ１にて示すウォブル信号が、環境変化の上昇により実線Ｌ２にて示すウォブル信号に変動した様子を表している。
【００４１】
このようにしてウォブル信号生成回路９にて生成されたウォブル信号は、ピークホールド回路９ａ（図２参照）及びボトムホールド回路９ｂに入力されている。ピークホールド回路９ａは、入力信号中の最も大きい値を保持（ホールド）する回路である。ボトムホールド回路９ｂは、入力信号中の最も小さい値を保持（ホールド）する回路である。
【００４２】
ＴＥ信号（トラッキングエラー信号）生成回路１０は、異なる光路を経てフォトセンサ６にて検出されるトラッキング用ビームの信号（ＴＥ信号）を生成する回路である。後述するＤＳＰ１２は、該ＴＥ信号に基づいてピット列を追従する。
【００４３】
ＦＥ信号（フォーカスエラー信号），ＲＦ信号生成回路１１は、フォトセンサ６にて検出される反射光から、光ピックアップ１とＲディスクＯＤとの距離情報と、ピット列に記
録されたデータ情報とを読み取るためのＦＥ信号，ＲＦ信号を生成する回路である。後述するＤＳＰ１２は、ＦＥ信号に基づいて光ピックアップ１とＲディスクＯＤとの距離を検出するとともに、レーザ光の焦点が常に記録層に合致するように光ピックアップ１の位置を制御している。また、ＤＳＰ１２は、ＲＦ信号に基づいてピット列からデータ情報を読み出している。
【００４４】
Ａ／Ｄ回路１６ａ〜１６ｄは、ピークホールド回路９ａ、ボトムホールド回路９ｂ、ＴＥ信号生成回路１０、ＦＥ，ＲＦ信号生成回路１１から出力された信号をデジタル化しＤＳＰ１２（デジタルシグナルプロセッサ）に入力する回路である。
【００４５】
ＤＳＰ１２は、上述した制御に加え、ウォブル信号のピーク値とボトム値とに基づいてアシンメトリ（ウォブル信号の非対称性）を計算するとともに、該ウォブル信号の振幅を計算する。また、ＤＳＰ１２は、ウォブル信号の振幅値に基づいて、反射光の強度を計算する。そして、ＤＳＰ１２は、アシンメトリ及び反射光の強度の計算結果に基づいてウォブル信号のピーク値とボトム値とが等しくなるように、又は反射光の強度に基づいてデータの書き込みに適した強度となるようにレーザ発振器２（図６参照）、レーザドライバ１３、ドライバ１４及びチルトドライバ１５を駆動制御する。
【００４６】
レーザドライバ１３は、ＤＳＰ１２からの制御信号に応じて光ディスク装置に装着されたＲディスクＯＤの種類に対応するレーザ発振器を選択する。
【００４７】
チルトドライバ１５は、ＤＳＰ１２からの制御信号に基づいてボイスコイル７を駆動し、光ピックアップ１においてレーザ光の照射角度を調節する。
【００４８】
次に、光ディスク装置にて行われるデータの記録処理を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４９】
ステップＳ１０１では、ＤＳＰ１２は、トラッキングをオフに制御する。そして、ＤＳＰ１２は、ステップＳ１０２からステップＳ１０７の処理を実行してチルト角を補正する。
【００５０】
即ち、ＤＳＰ１２は、ウォブル信号の振幅値のピーク値を取得し（ステップＳ１０２）、ウォブル信号の振幅値のボトム値を取得する（ステップＳ１０３）。トラッキングがオフ状態の時には、光ディスク装置はウォブルトラック１８を追従しない。従って、光ディスク装置は、光ディスクの中心から同径位置において周方向に沿って反射される反射光に基づいてウォブル信号を生成する。
【００５１】
ステップＳ１０４では、ＤＳＰ１２は、ピーク値とボトム値からウォブル信号の振幅値を計算し、該振幅値を内蔵するメモリに記憶する。
【００５２】
ステップＳ１０５では、光ディスク装置は、チルト角度の変更を所定回数行ったか否かを判断し、チルト角度の変更を所定回数行っていなければステップＳ１０６の処理を実行し、チルト角度の変更を所定回数行っていればステップＳ１０７の処理を実行する。尚、ここでいう所定回数とは、最適なチルト角度を求めるために必要だと思われる回数以上に設定されている。
【００５３】
ステップＳ１０６では、ＤＳＰ１２は、ＲディスクＯＤに対するレーザ光の入射角度を所定角度だけ変更する、即ちレンズ４のチルト角度を変更し、その後ステップＳ１０２の処理を実行する。即ち、レンズ４のチルト角度を所定角度だけ変更した状態で、ウォブル信号の振幅を検出する。従って、ＤＳＰ１２は、レンズ４のチルト角度の変更のみに基づくウォブル信号の振幅値の変化を検出する。
【００５４】
ステップＳ１０７では、ＤＳＰ１２は、メモリに記憶された振幅値のうちで、最も大き
い振幅値に対応する角度にレンズ４のチルト角度を制御する。即ち、所定回数チルト角度を変更した中で、最も適した入射角度でレーザ光を照射できたと考えられる角度にレンズ４のチルト角度が設定される。
【００５５】
ステップＳ１０８では、ＤＳＰ１２は、トラッキングをオン状態に制御する。そして、ＤＳＰ１２は、ステップＳ１０９からステップＳ１１３の処理を実行してレンズシフトを補正する。
【００５６】
ステップＳ１０９では、ＤＳＰ１２は、ウォブル信号のピーク値を取得し、ステップＳ１１０では、ＤＳＰ１２は、ウォブル信号のボトム値を取得する。
【００５７】
ステップＳ１１１では、ＤＳＰ１２は、ピーク値の絶対値とボトム値の絶対値との差からアシンメトリを計算する。
【００５８】
ステップＳ１１２では、ＤＳＰ１２は、アシンメトリが「０」であるか否かを判断し、アシンメトリが「０」でなければステップＳ１１３の処理を実行し、アシンメトリが「０」であればステップＳ１１４の処理を実行する。尚、ここでアシンメトリが「０」であるということは、ウォブル信号が対称性を持つことを表し、レーザ光がウォブルトラック１８に対してより垂直に近い角度で照射されていることを示す。
【００５９】
ステップＳ１１３では、ＤＳＰ１２は、所定距離だけＲディスクＯＤの径方向に沿ってレンズシフトを行い、その後ステップＳ１０９の処理を実行する。従って、ＤＳＰ１２は、ステップＳ１０９からステップＳ１１３の処理を繰り返し実行することで、アシンメトリが「０」となるようにレンズシフトを行う。
【００６０】
ステップＳ１１４では、ＤＳＰ１２は、ウォブル信号の振幅値のピーク値及びボトム値の和を計算してウォブル振幅（ＰＰ）を計算する。
【００６１】
ステップＳ１１５では、光ディスク装置は、データの書き込みに適した強度のレーザ光にて記録が行われた時に検出されるウォブル振幅であるウォブル基準値（ＷＰ）と、ステップＳ１１４にて計算されたウォブル振幅（ＰＰ）とを比較する。光ディスク装置は、ウォブル振幅（ＰＰ）がウォブル基準値（ＷＰ）よりも小さい時にはステップＳ１１５の処理を実行し、ウォブル振幅（ＰＰ）がウォブル基準値（ＷＰ）よりも大きい時にはステップＳ１１７の処理を実行する。また、ウォブル振幅（ＰＰ）がウォブル基準値（ＷＰ）と等しい時には記録パワーの変更は必要ないと判断してメイン処理にリターンする。
【００６２】
ステップＳ１１６及びステップＳ１１７では、光ディスク装置は、ウォブル振幅（ＰＰ）がウォブル基準値（ＷＰ）と等しくなるようにレーザ光の強度、即ち記録パワーの調節を行う。具体的には、光ディスク装置はＷＰ／ＰＰの値と、現在の記録パワーとの積を新たな記録パワーとして設定し、メイン処理にリターンする。
【００６３】
即ち、ステップＳ１１６においては、ウォブル振幅（ＰＰ）がウォブル基準値（ＷＰ）よりも小さいため、ＷＰ／ＰＰの値が１よりも大きくなり、ＤＳＰ１２は、記録パワーを上げる。
【００６４】
一方、ステップＳ１１７においては、ウォブル振幅（ＰＰ）がウォブル基準値（ＷＰ）よりも大きいため、ＷＰ／ＰＰの値が１よりも小さくなり、ＤＳＰ１２は、記録パワーを下げる。
【００６５】
以上記述したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
【００６６】
（１）光ディスク装置は、先ず、トラッキングがオフ状態において、ウォブル信号の振幅が最大値となるようにレンズ４のチルト角度を決定する。その結果、レーザ光はＲディ
スクＯＤに対して略垂直に照射される。次に、光ディスク装置は、トラッキングをオン状態に制御し、ウォブル信号の振幅が最大値となるようにレンズ４のトラッキング位置を決定し、ウォブル信号のアシンメトリが「０」となるようにレンズシフトを行う。その結果、レーザ光はウォブルトラック１８に対して径方向の内側と外側とが略対称及び略垂直に照射される。従って、光ディスク装置は、ＲディスクＯＤからの反射光を正常に検出できるようになり、レーザ光を適切な強度に校正することができる。また、光ディスク装置は、ピットを安定した形状に形成することができ、データの記録品位を高めることができる。
【００６７】
（２）ウォブル信号は、プッシュプル法により生成されているため、１本のレーザ光をウォブルに照射し、該レーザ光の反射光を検出するだけで簡単にウォブル信号を生成することができる。
【００６８】
尚、上記各実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
【００６９】
・レーザ光に対するＲディスクＯＤの傾きは、チルトセンサにて検出してもよい。この場合、ＤＳＰ１２は、レンズと光ディスクとが略平行となるようにレンズのチルト角度を制御することで、光ディスクに対するレーザ光の入射角度が大きくすることができる。
【００７０】
・レーザ光に対するＲディスクＯＤの傾きは、書き込み時に検出しなくてもよく、例えば、ＲディスクＯＤの挿入時に行なう。その場合、ＤＳＰ１２は、検出した傾きをメモリに記憶し、その記憶した傾きに応じてレンズのチルト角を制御する。その後、ＤＳＰ１２は、データの書き込み時にレンズシフト及びレーザ光の強度調整を行なう。その場合の処理を図７に示す。図７に示すステップＳ２０１〜Ｓ２１０の処理は、図５に示すステップＳ１０８〜Ｓ１１７の処理と実質的に同じ処理である。即ち、ＤＳＰ１２は、トラッキングをオン状態に制御した後、ウォブル信号の振幅が最大値となるようにレンズ４のトラッキング位置を決定する。更に、ＤＳＰ１２は、ウォブル信号のアシンメトリが「０」となるようにレンズシフトを行う。その結果、レーザ光は、ＲディスクＯＤに対して略垂直に照射されるとともに、ウォブルトラック１８に対して内側と外側とが略対称に照射される。従って、光ディスク装置は、書き込み時における処理時間が短く、ピットを安定した形状に形成することができ、データの記録品位を高めることができる。
【００７１】
尚、上記のチルトセンサを用いて光ディスクの傾きを検出する場合においても、その検出時期は書き込み時に限らず、光ディスクの挿入時等、適宜変更してもよく、また補正時期も適宜変更してもよい。そして、チルトセンサを用いて光ディスクの傾きを検出した場合においても、図７に示すフローチャートに従ってレンズシフト，レーザ光の強度調整を行なうことで、書き込み時における処理時間が短く、ピットを安定した形状に形成することができ、データの記録品位を高めることができる。
【００７２】
・上記ＲディスクＯＤは、ＣＤ−Ｒディスクの他、一度だけ書き込み可能なＲディスクとしてもよい。
【００７３】
また、本実施形態における光ディスク装置は、Ｒディスクに限らず、書き換え可能な相変化型ディスクに対するデータの記録にも有効である。即ち、相変化型ディスクにおいては、一度でデータの記録が正常に行われることにより、データを記録し直す必要がなくなる。
【００７４】
・プッシュプル法に代わりＤＰＤ法を用いてウォブル信号を生成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】光ディスク装置のブロック図。
【図２】記録層及びフォトセンサの相関図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、Ｒディスクとレンズとの位置状態を示す説明図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、ウォブル信号の特性図。
【図５】記録処理のフローチャート。
【図６】光ピックアップの斜視図。
【図７】別の記録処理のフローチャート。
【符号の説明】
【００７６】
４…レンズ、６…受光素子としてのフォトセンサ、９…ウォブル生成回路、１２…検出手段、チルト角度制御手段、位置制御手段、算出手段及び強度制御手段としてのＤＳＰ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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