(57)【要約】【課題】  物品取出具の型式と物品サイズとが対応しない場合の不具合を防止しうる物品供給システムを提供する。【解決手段】  物品供給システム１００は、物品収容器１３０に収容された物品Ｐを取り出すための物品取出装置１２０を備える。物品取出装置１２０は、物品取出具１２１と、取出具駆動手段１２２と、取出具型式情報取得手段１２３と、物品サイズ情報取得手段１２４と、取出具型式情報取得手段１２３からの情報と、物品サイズ情報取得手段１２４からの情報と、を取得し、それらの情報に基づいて物品取出具１２１の型式と物品サイズとが対応するか否かを判断して、対応しないと判断した場合に、取出具駆動手段１２２による物品取出具１２１での物品収容器１３０からの物品取り出し動作を中止する制御手段１２５と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品収容器に収容された物品を取り出すための物品取出装置を備えた物品供給システムであって、
上記物品取出装置は、
物品収容器から取り出す物品のサイズに対応した型式に取り替えができるように着脱可能に設けられた物品取出具と、
上記物品取出具に対して物品収容器から物品を取り出す動作をさせる取出具駆動手段と、
上記物品取出具の型式に関連づけられた情報を取得する取出具型式情報取得手段と、
物品収容器に収容された物品のサイズに関連づけられた情報を取得する物品サイズ情報取得手段と、
上記取出具型式情報取得手段からの上記物品取出具の型式に関連づけられた情報と、上記物品サイズ情報取得手段からの物品サイズに関連づけられた情報と、を取得し、それらの情報に基づいて上記物品取出具の型式と物品サイズとが対応するか否かを判断して、対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する制御手段と、
を有する物品供給システム。
【請求項２】
物品収容器に収容された物品を取り出すための物品取出装置と、供給すべき物品のサイズに関連づけられた情報を保有する情報管理装置と、を備えた物品供給システムであって、
上記物品取出装置は、
物品収容器から取り出す物品のサイズに対応した型式に取り替えができるように着脱可能に設けられた物品取出具と、
上記物品取出具に対して物品収容器から物品を取り出す動作をさせる取出具駆動手段と、
上記物品取出具の型式に関連づけられた情報を取得する取出具型式情報取得手段と、
物品収容器に収容された物品のサイズに関連づけられた情報を取得する物品サイズ情報取得手段と、
上記取出具型式情報取得手段からの上記物品取出具の型式に関連づけられた情報と、上記物品サイズ情報取得手段からの物品サイズに関連づけられた情報と、上記情報管理装置からの供給すべき物品サイズに関連づけられた情報と、を取得し、それらの情報に基づいて、上記物品取出具の型式と、物品サイズと、供給すべき物品サイズ情報と、が相互に対応するか否かを判断して、そのうちいずれかが対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する制御手段と、
を有する物品供給システム。
【請求項３】
請求項１に記載された物品供給システムにおいて、
供給すべき物品のサイズに関連づけられた情報を保有する情報管理装置をさらに備え、
上記制御手段は、上記情報管理装置からの供給すべき物品サイズに関連づけられた情報を取得し、上記物品取出具の型式と物品サイズとが対応すると判断した場合に、上記取出具型式情報取得手段からの情報及び／又は上記物品サイズ情報取得手段からの情報と、上記情報管理装置からの情報と、に基づいて、上記物品取出具の型式及び／又は物品サイズと、供給すべき物品サイズ情報と、が対応するか否かをさらに判断して、対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する、物品供給システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載された物品供給システムにおいて、
物品が液晶パネルである、物品供給システム。
【請求項５】
物品収容器に収容された物品を取り出すのに用いられる物品取出装置であって、
物品収容器から取り出す物品のサイズに対応した型式に取り替えができるように着脱可能に設けられた物品取出具と、
上記物品取出具に対して物品収容器から物品を取り出す動作をさせる取出具駆動手段と、
上記物品取出具の型式に関連づけられた情報を取得する取出具型式情報取得手段と、
物品収容器に収容された物品のサイズに関連づけられた情報を取得する物品サイズ情報取得手段と、
上記取出具型式情報取得手段からの上記物品取出具の型式に関連づけられた情報と、上記物品サイズ情報取得手段からの物品サイズに関連づけられた情報と、を取得し、それらの情報に基づいて上記物品取出具の型式と物品サイズとが対応するか否かを判断して、対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する制御手段と、
を有する物品取出装置。
【請求項６】
供給すべき物品のサイズに関連づけられた情報を保有する情報管理装置に接続され、物品収容器に収容された物品を取り出すのに用いられる物品取出装置であって、
物品収容器から取り出す物品のサイズに対応した型式に取り替えができるように着脱可能に設けられた物品取出具と、
上記物品取出具に対して物品収容器から物品を取り出す動作をさせる取出具駆動手段と、
上記物品取出具の型式に関連づけられた情報を取得する取出具型式情報取得手段と、
物品収容器に収容された物品のサイズに関連づけられた情報を取得する物品サイズ情報取得手段と、
上記取出具型式情報取得手段からの上記物品取出具の型式に関連づけられた情報と、上記物品サイズ情報取得手段からの物品サイズに関連づけられた情報と、上記情報管理装置からの供給すべき物品サイズに関連づけられた情報と、を取得し、それらの情報に基づいて、上記物品取出具の型式と、物品サイズと、供給すべき物品サイズ情報と、が相互に対応するか否かを判断して、そのうちいずれかが対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する制御手段と、
を有する物品取出装置。
【請求項７】
物品収容器に収容された物品を取り出すのに用いられ、
物品収容器から取り出す物品のサイズに対応した型式に取り替えができるように着脱可能に設けられた物品取出具と、
上記物品取出具に対して物品収容器から物品を取り出す動作をさせる取出具駆動手段と、
上記物品取出具の型式に関連づけられた情報を取得する取出具型式情報取得手段と、
物品収容器に収容された物品のサイズに関連づけられた情報を取得する物品サイズ情報取得手段と、
を有する物品取出装置を備えた物品供給システムで、該物品取出装置をコンピュータ制御するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、
上記取出具型式情報取得手段からの上記物品取出具の型式に関連づけられた情報と、上記物品サイズ情報取得手段からの物品サイズに関連づけられた情報と、を取得する手順と、
上記取出具型式情報取得手段からの情報と上記物品サイズ情報取得手段からの情報とに基づいて、上記物品取出具の型式と物品サイズとが対応するか否かを判断する手順と、
上記物品取出具の型式と物品サイズとが対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する手順と、
を実行させるコンピュータプログラム。
【請求項８】
物品収容器に収容された物品を取り出すのに用いられ、
物品収容器から取り出す物品のサイズに対応した型式に取り替えができるように着脱可能に設けられた物品取出具と、
上記物品取出具に対して物品収容器から物品を取り出す動作をさせる取出具駆動手段と、
上記物品取出具の型式に関連づけられた情報を取得する取出具型式情報取得手段と、
物品収容器に収容された物品のサイズに関連づけられた情報を取得する物品サイズ情報取得手段と、
を有する物品取出装置と、
供給すべき物品のサイズに関連づけられた情報を保有する情報管理装置と、
を備えた物品供給システムで、上記物品取出装置をコンピュータ制御するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、
上記取出具型式情報取得手段からの上記物品取出具の型式に関連づけられた情報と、上記物品サイズ情報取得手段からの物品サイズに関連づけられた情報と、上記情報管理装置からの供給すべき物品サイズに関連づけられた情報と、を取得する手順と、
上記取出具型式情報取得手段からの情報と上記物品サイズ情報取得手段からの情報と上記情報管理装置からの情報に基づいて、上記物品取出具の型式と、物品サイズと、供給すべき物品サイズ情報と、が相互に対応するか否かを判断する手順と、
そのうちいずれかが対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する手順と、
を実行させるコンピュータプログラム。
【請求項９】
請求項７又は８に記載されたコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
物品収容器に収容された物品を取り出すための物品取出装置を備えた物品供給システム、並びに、それに用いられる物品取出装置、コンピュータプログラム及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶表示装置の製造ラインにおいて、大型の液晶パネルやそれに用いられる基板等の搬送やカセットからの取り出しには、一般的に、それ専用の搬送装置や取出装置が用いられる。
【０００３】
特許文献１には、基板を真空吸着して搬送する基板搬送アームであって、基板を保持するアーム上の複数の真空吸着部が真空吸着穴と平面状シート材からなり、真空吸着穴と平面状シート材の中央部に設けた貫通穴を重ね、平面状シート材の中央付近だけをアーム上に接合して、平面状シート材の外周部が基板側に変形可能にしたものが開示されている。そして、これによれば、基板ピッチの狭いカセット内の反りのある基板を搬送する場合でも、カセット内の狭い基板間に挿入する搬送アームを薄くできるとともに、反りのある基板でも真空吸着ミスの無い信頼性の高い基板搬送が得られる、と記載されている。
【特許文献１】特開２０００−１３３６９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カセットに収容された液晶パネルを取り出すパネル取出装置では、フォーク状のパネル取出具が用いられる。かかるパネル取出装置は、カセットにパネル取出具を進入させ、続いて、そのパネル取出具によってそこに収容されている液晶パネルを下から支えるように持ち上げ、そして、そのまま液晶パネルをカセットから引き出して取り出すように駆動制御がなされる。
【０００５】
ここで、パネル取出具は、液晶パネルのサイズ毎に、それに対応した型式のものがあり、そのため、取り出す液晶パネルのサイズが変更になる度に、取り替えることができるように着脱可能となっている。また、液晶パネルを収容するカセットもまた、液晶パネルのサイズ毎に、それに対応したパネル取出具によって液晶パネルの取り出しが可能となるような形状に形成されている。
【０００６】
ところが、パネル取出装置の初期設定の際に誤った型式のパネル取出具を取り付けてしまうことが想定され、かかる場合、パネル取出具の型式とカセットに収容されている液晶パネルのサイズとが対応しないこととなる。そして、このような場合に、パネル取出具でカセット内の液晶パネルをそのまま取り出そうとすると、パネル取出具とカセットとが干渉していずれか一方或いは両方が損傷を受けてしまうという事態が生じる虞がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、物品取出具の型式と物品サイズとが対応しない場合の不具合を防止しうる物品供給システム、並びに、それに用いられる物品取出装置、コンピュータプログラム及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明は、物品収容器に収容された物品を取り出すための物品取出装置を備えた物品供給システムであって、
上記物品取出装置は、
物品収容器から取り出す物品のサイズに対応した型式に取り替えができるように着脱可能に設けられた物品取出具と、
上記物品取出具に対して物品収容器から物品を取り出す動作をさせる取出具駆動手段と、
上記物品取出具の型式に関連づけられた情報を取得する取出具型式情報取得手段と、
物品収容器に収容された物品のサイズに関連づけられた情報を取得する物品サイズ情報取得手段と、
上記取出具型式情報取得手段からの上記物品取出具の型式に関連づけられた情報と、上記物品サイズ情報取得手段からの物品サイズに関連づけられた情報と、を取得し、それらの情報に基づいて上記物品取出具の型式と物品サイズとが対応するか否かを判断して、対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する制御手段と、
を有する。
【０００９】
上記の構成によれば、物品取出具の型式と物品サイズとが対応するか否かを判断する制御手段を有しており、それらが対応しないと制御手段が判断した場合に、物品収容器からの物品取り出しを中止するようになっているので、物品取出具の型式と物品サイズとが対応しない場合の不具合を未然に防止することができる。
【００１０】
本発明は、供給すべき物品のサイズに関連づけられた情報を保有する情報管理装置をさらに備え、
上記制御手段は、上記情報管理装置からの供給すべき物品サイズに関連づけられた情報を取得し、上記物品取出具の型式と物品サイズとが対応すると判断した場合に、上記取出具型式情報取得手段からの情報及び／又は上記物品サイズ情報取得手段からの情報と、上記情報管理装置からの情報と、に基づいて、上記物品取出具の型式及び／又は物品サイズと、供給すべき物品サイズ情報と、が対応するか否かをさらに判断して、対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止するものであってもよい。
【００１１】
上記の構成によれば、情報管理装置からの供給すべき物品サイズ情報との対比による判断が加わることとなるので、より高精度の判断を得ることができる。
【００１２】
本発明における物品は、特に限定されるものではなく、例えば、液晶パネルやそれに用いられる基板等を挙げることができる。
【００１３】
本発明の物品供給システムで、制御手段をコンピュータとして、物品取出装置をコンピュータ制御するためのコンピュータプログラムとしては、
コンピュータに、
上記取出具型式情報取得手段からの上記物品取出具の型式に関連づけられた情報と、上記物品サイズ情報取得手段からの物品サイズに関連づけられた情報と、を取得する手順と、
上記取出具型式情報取得手段からの情報と上記物品サイズ情報取得手段からの情報とに基づいて、上記物品取出具の型式と物品サイズとが対応するか否かを判断する手順と、
上記物品取出具の型式と物品サイズとが対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する手順と、
を実行させるものであればよい。
【００１４】
このようなコンピュータプログラムは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたものがコンピュータにインストールされ、或いは、オンラインでコンピュータにダウンロードされることによりコンピュータで実行可能な状態となる。
【００１５】
上記目的を達成する別の本発明は、物品収容器に収容された物品を取り出すための物品取出装置と、供給すべき物品のサイズに関連づけられた情報を保有する情報管理装置と、を備えた物品供給システムであって、
上記物品取出装置は、
物品収容器から取り出す物品のサイズに対応した型式に取り替えができるように着脱可能に設けられた物品取出具と、
上記物品取出具に対して物品収容器から物品を取り出す動作をさせる取出具駆動手段と、
上記物品取出具の型式に関連づけられた情報を取得する取出具型式情報取得手段と、
物品収容器に収容された物品のサイズに関連づけられた情報を取得する物品サイズ情報取得手段と、
上記取出具型式情報取得手段からの上記物品取出具の型式に関連づけられた情報と、上記物品サイズ情報取得手段からの物品サイズに関連づけられた情報と、上記情報管理装置からの供給すべき物品サイズに関連づけられた情報と、を取得し、それらの情報に基づいて、上記物品取出具の型式と、物品サイズと、供給すべき物品サイズと、が相互に対応するか否かを判断して、そのうちいずれかが対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する制御手段と、
を有する
上記の構成によれば、物品取出具の型式と、物品サイズと、供給すべき物品サイズ情報と、が相互に対応するか否かを判断する制御手段を有し、そのうちいずれかが対応しないと制御手段が判断した場合に、物品収容器からの物品取り出しを中止するようになっており、単に、物品取出具の型式と物品サイズとの対応関係のみならず、それらと供給すべき物品サイズ情報との対応関係もが判断されるので、高精度の判断によって、物品取出具の型式と物品サイズとが対応しない場合の不具合を未然に防止することができる。
【００１６】
別の本発明における物品は、特に限定されるものではなく、例えば、液晶パネルやそれに用いられる基板等を挙げることができる。
【００１７】
別の本発明の物品供給システムで、制御手段をコンピュータとして、物品取出装置をコンピュータ制御するためのコンピュータプログラムとしては、
コンピュータに、
上記取出具型式情報取得手段からの上記物品取出具の型式に関連づけられた情報と、上記物品サイズ情報取得手段からの物品サイズに関連づけられた情報と、上記情報管理装置からの供給すべき物品サイズに関連づけられた情報と、を取得する手順と、
上記取出具型式情報取得手段からの情報と上記物品サイズ情報取得手段からの情報と上記情報管理装置からの情報に基づいて、上記物品取出具の型式と、物品サイズと、供給すべき物品サイズと、が相互に対応するか否かを判断する手順と、
そのうちいずれかが対応しないと判断した場合に、上記取出具駆動手段による上記物品取出具での物品収容器からの物品取り出し動作を中止する手順と、
を実行させるものであればよい。
【００１８】
このようなコンピュータプログラムは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたものがコンピュータにインストールされ、或いは、オンラインでコンピュータにダウンロードされることによりコンピュータで実行可能な状態となる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、物品取出具の型式と物品サイズとが対応しないと制御手段が判断した場合に、物品収容器からの物品取り出しを中止するようになっているので、物品取出具の型式と物品サイズとが対応しない場合の不具合を未然に防止することができる。
【００２０】
別の本発明によれば、物品取出具の型式と、物品サイズと、供給すべき物品サイズ情報と、の相互間のいずれかが対応しないと制御手段が判断した場合に、物品収容器からの物品取り出しを中止するようになっており、単に、物品取出具の型式と物品サイズとの対応関係のみならず、それらと供給すべき物品サイズ情報との対応関係もが判断されるので、高精度の判断によって、物品取出具の型式と物品サイズとが対応しない場合の不具合を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る液晶パネル供給システム（物品供給システム）１００を示す。
【００２３】
この液晶パネル供給システム１００は、例えば、液晶表示装置の製造ラインにおけるドライバ取付ラインのライン入口部分に構成されるものであり、液晶パネル（物品）Ｐが収容されたカセット（物品収容器）１３０を順に搬送するカセット搬送装置１１０と、カセット１３０から液晶パネルＰを取り出してそれを次工程に供給するパネル取出装置（物品取出装置）１２０と、を備え、そして、カッセト搬送装置１１０で搬送されてきたカセット１３０からパネル取出装置１２０によって液晶パネルＰを取り出し、それを次工程に供給するものである。
【００２４】
カセット搬送装置１１０は、カセット１３０を載せて搬送するための長方形のカセット搬送台１１１を有しており、そのカセット搬送台１１１の上に一対の搬送ベルト１１２が間隔をおいて長手方向に沿うように設けられている。カセット搬送台１１１は、液晶パネルＰが収容されたカセット１３０が投入されるカセット投入位置１１１ａと、カセット１３０から液晶パネルＰが取り出されるパネル取出位置１１１ｂと、空のカセット１３０が払い出されるカセット払出位置１１１ｃと、の３つの部分に分かれている。一対の搬送ベルト１１２は、同一方向（図１の矢印方向）に走行するようになっている。これにより、カセット搬送装置１１０は、カセット搬送台１１１上に載せられたカセット１３０を、搬送ベルト１１２の走行により、カセット投入位置１１１ａ、パネル取出位置１１１ｂ及びカセット払出位置１１１ｃの順に搬送するようになっている。
【００２５】
図２は、液晶パネルＰを収容するためのカセット１３０を示す。
【００２６】
このカセット１３０は、前面が開口した箱状のカセット本体１３１を有している。カセット１３０の後面には、前面に向かって延びるパネル支持ロッド１３２の複数本が（図２では４本）横方向に間隔をおいて突設されており、それらのパネル支持ロッド１３２によって液晶パネルＰを水平状態に支持収容するようになっている。また、横方向に設けられた複数本のパネル支持ロッド１３２が縦方向にも間隔をおいて設けられており、これによって液晶パネルＰを層状に複数枚（図２では１４枚）収容できるようになっている。また、カセット１３０は、収容する液晶パネルＰのサイズ毎に異なる形状に形成されており、収容される液晶パネルＰのサイズを示すＩＣタグ１３３がカセット本体１３１に付されている。
【００２７】
図３は、パネル取出装置１２０の構成を示す。
【００２８】
パネル取出装置１２０は、フォーク状のパネル取出具（物品取出具）１２１と、それが取り付けられた取出具駆動部（取出具駆動手段）１２２と、を備えており、それらがカセット搬送装置１１０のパネル取出位置１１１ｂの正面に配置され、取出具駆動部１２２がパネル取出具１２１に対してカセット１３０から液晶パネルＰを取り出す動作をさせるようになっている。パネル取出具１２１は、カセット１３０から取り出される液晶パネルＰのサイズ毎に、それに対応した型式のものがあり、そのため、取り出す液晶パネルＰのサイズが変更になる度に、取り替えることができるように取出具駆動部１２２に着脱可能に設けられている。また、パネル取出装置１２０は、タッチパネル（取出具型式情報取得手段）１２３を備えており、ここにパネル取出具１２１の型式に関連づけられた情報（例えば、取出具番号等）が入力されるようになっている。さらに、パネル取出装置１２０は、タグリーダー（パネルサイズ情報取得手段）１２４を備えており、これによってカセット１３０に付されたＩＣタグ１３３からそれに収容された液晶パネルＰのサイズに関連づけられた情報（例えば、サイズ番号等）を取得するようになっている。そして、パネル取出装置１２０は、シーケンサ（制御手段）１２５を備えており、これに取出具駆動部１２２、タッチパネル１２３及びタグリーダー１２４がそれぞれ接続されていると共に、全製造ラインを総合的に管理するサーバー（情報管理装置）１４０にも接続されている。これにより、サーバー１４０は、液晶パネル供給システム１００の一部を構成する。シーケンサ１２５は、タッチパネル１２３、タグリーダー１２４及びサーバー１４０からの情報に基づいて取出具駆動部１２２によるパネル取出具１２１の動作制御を行うようになっている。なお、サーバー１４０は、各製造ラインに設けられたライン管理コンピュータが接続されており（図示せず）、そこから製造ラインで製造されるべき液晶パネルＰのサイズに関連づけられた情報が入力され、それを管理するようになっている。また、パネル取出装置１２０はカセット検知センサ（図示せず）を備えており、カセット１３０がパネル取出位置１１１ｂに位置付けられているかどうかの情報をシーケンサ１２５に送るようになっている。
【００２９】
次に、この液晶パネル供給システム１００の動作について説明する。
【００３０】
カセット搬送装置１１０によるカセット１３０の搬送動作について図４に基づいて説明する。
【００３１】
まず、図４（ａ）に示すように、液晶パネルＰを収容した第１番目のカセット１３０が台車１５０からカセット搬送台１１１のカセット投入位置１１１ａに載せ替えられた後、それをパネル取出位置１１１ｂに位置付けように搬送ベルト１１２が走行する。
【００３２】
次いで、図４（ｂ）に示すように、第１番目のカセット１３０から液晶パネルＰが順次取り出されて次工程に供給されるが、その間、カセット搬送装置１１０は動作停止する。一方、その間に、液晶パネルＰを収容した第２番目のカセット１３０が台車１５０からカセット搬送台１１１のカセット投入位置１１１ａに載せ替えられる。
【００３３】
続いて、図４（ｃ）に示すように、第１番目のカセット１３０からの液晶パネルＰの取り出しが終了した後、第２番目のカセット１３０をパネル取出位置１１１ｂに位置付けるように搬送ベルト１１２が走行する。このとき、空の第１番目のカセット１３０はカセット払出位置１１１ｃに位置付けられる。
【００３４】
そして、図４（ｄ）に示すように、第２番目のカセット１３０から液晶パネルＰが順次取り出されて次工程に供給されるが、その間、カセット搬送装置１１０は動作停止する。一方、その間に、空の第１番目のカセット１３０がカセット搬送台１１１のカセット引取位置から台車１５０に乗せ替えられて引き取られると共に、液晶パネルＰを収容した第３番目のカセット１３０が台車１５０からカセット搬送台１１１のカセット投入位置１１１ａに載せ替えられる。以後はこの動作を繰り返す。
【００３５】
パネル取出装置１２０によるカセット１３０からの液晶パネルＰの取り出し動作について図５に基づいて説明する。
【００３６】
まず、図５（ａ）に示すように、カセット１３０内に層状に設けられた複数の液晶パネルＰのうち最も上のもの或いは最も下のものの下側にパネル取出具１２１が進入する（図５（ａ）の矢印Ａ）。
【００３７】
続いて、図５（ｂ）に示すように、液晶パネルＰを下から支えるように持ち上げる（図５（ｂ）の矢印Ｂ）。
【００３８】
そして、図５（ｃ）に示すように、そのまま液晶パネルＰをカセット１３０から引き出して取り出す（図５（ｃ）の矢印Ｃ）。以後は同様の動作でカセット１３０内の液晶パネルＰを順次取り出す。
【００３９】
このパネル取出装置１２０では、シーケンサ１２５により、パネル取出具１２１の型式と液晶パネルＰのサイズとが対応しない場合に、パネル取出具１２１によるカセット１３０からの液晶パネルＰの取り出し動作を中止する制御を行っている。
【００４０】
以下、その制御の内容について説明する。
【００４１】
当該制御は、シーケンサ１２５としてのコンピュータにインストールされた下記のコンピュータプログラムの情報処理によって実行されるものである。
【００４２】
そして、そのコンピュータプログラムの要部は、コンピュータであるシーケンサ１２５に、
サーバー１４０から製造ラインに供給すべき液晶パネルＰのサイズに関連づけられた情報を取得する手順と、
タッチパネル１２３からのパネル取出具１２１の型式に関連づけられた情報を取得する手順と、
タグリーダー１２４からの液晶パネルＰのサイズに関連づけられた情報を取得する手順と、
タッチパネル１２３からの情報とタグリーダー１２４からの情報とに基づいて、パネル取出具１２１の型式と液晶パネルＰのサイズとが対応するか否かを判断する手順と、
パネル取出具１２１の型式と液晶パネルＰのサイズとが対応しないと判断した場合に、取出具駆動部１２２によるパネル取出具１２１でのカセット１３０からの液晶パネルＰの取り出し動作を中止する手順と、
パネル取出具１２１の型式と液晶パネルＰのサイズとが対応すると判断した場合に、タッチパネル１２３からの情報及びタグリーダー１２４からの情報とサーバー１４０から取得した情報とに基づいて、パネル取出具１２１の型式及び液晶パネルＰのサイズと、供給すべき液晶パネルＰのサイズ情報と、が対応するか否かを判断する手順と、
パネル取出具１２１の型式及び液晶パネルＰのサイズと、供給すべき液晶パネルＰのサイズ情報と、が対応しないと判断した場合に、取出具駆動部１２２によるパネル取出具１２１でのカセット１３０からの液晶パネルＰの取り出し動作を中止する手順と、
を実行させるものである。
【００４３】
シーケンサ１２５へのコンピュータプログラムのインストールは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体から行っても、また、オンラインでダウンロードして行ってもよい。
【００４４】
図６は、シーケンサ１２５による制御のフローチャートを示す。以下、このフローチャートに従って、その制御内容を詳細に説明する。
【００４５】
まず、スタート直後のステップＡ１では、生産が開始されているか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＡ２に進み、ＮＯの場合には再びステップＡ１に戻る。ここで、シーケンサ１２５による制御がスタートするのは、ドライバ取出ラインのメイン電源が入れられたときであり、生産が開始されるのは、カセット搬送装置１１０及びパネル取出装置１２０の稼働スイッチがオンにされたときである。
【００４６】
ステップＡ２では、サーバー１４０から製造ラインに供給すべき液晶パネルＰのサイズに関連づけられた情報を取得し、続くステップＡ３に進む。
【００４７】
ステップＡ３では、サーバー１４０からの情報が取得できたか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＡ４に進み、ＮＯの場合には再びステップＡ２に戻る。
【００４８】
ステップＡ４では、タッチパネル１２３からパネル取出具１２１の型式に関連づけられた情報を取得し、続くステップＡ５に進む。
【００４９】
ステップＡ５では、タッチパネル１２３からの情報が取得できたか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＡ６に進み、ＮＯの場合には再びステップＡ４に戻る。
【００５０】
ステップＡ６では、カセット検知センサからの情報に基づいてパネル取出位置１１１ｂにカセット１３０があるか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＡ７に進み、ＮＯの場合には再びステップＡ６に戻る。
【００５１】
ステップＡ７では、タグリーダー１２４からカセット１３０に収容された液晶パネルＰのサイズに関連づけられた情報を取得し、続くステップＡ８に進む。
【００５２】
ステップＡ８では、タグリーダー１２４からの情報が取得できたか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＡ９に進み、ＮＯの場合には再びステップＡ７に戻る。
【００５３】
ステップＡ９では、タッチパネル１２３からの情報とタグリーダー１２４からの情報とに基づいて、パネル取出具１２１の型式と液晶パネルＰのサイズとが対応するかを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＡ１０に進み、ＮＯの場合にはステップＡ１２に進む。
【００５４】
ステップＡ１０では、タッチパネル１２３からの情報及びタグリーダー１２４からの情報とサーバー１４０からの情報とに基づいて、パネル取出具１２１の型式及び液晶パネルＰのサイズ（ステップＡ９の結果）と供給すべき液晶パネルＰのサイズ情報とが対応するかを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＡ１１に進み、ＮＯの場合にはステップＡ１２に進む。
【００５５】
ステップＡ１１では、取出具駆動部１２２によるパネル取出具１２１でのカセット１３０からの液晶パネルＰの取り出し動作を実行させ、エンドに進む。
【００５６】
ステップＡ１２では、エラーを設定した後、ステップＡ１３に進む。
【００５７】
ステップＡ１３では、異常報知を行い、エンドに進む。つまり、ステップＡ１２及びＡ１３では、取出具駆動部１２２によるパネル取出具１２１でのカセット１３０からの液晶パネルＰの取り出し動作を中止する。
【００５８】
このようなシーケンサ１２５による制御は、パネル取出位置１１１ｂに配置されるカセット１３０が交換になる度に行われる。
【００５９】
以上の液晶パネル供給システム１００によれば、パネル取出装置１２０がパネル取出具１２１の型式と液晶パネルＰのサイズとが対応するか否かを判断するシーケンサ１２５有しており、それらが対応しないとシーケンサ１２５が判断した場合に、カセット１３０からの液晶パネルＰの取り出しを中止するようになっているので、パネル取出具１２１の型式と液晶パネルＰのサイズとが対応していないためにそれらが干渉し、いずれか一方或いは両方が損傷するといった不具合を未然に防止することができる。しかも、サーバー１４０からの供給すべき液晶パネルＰのサイズ情報との対比による判断も加わることとなるので、より高精度の判断を得ることができる。
【００６０】
（実施形態２）
本発明の実施形態２に係る液晶パネル供給システム（物品供給システム）は、その構成及びカセット搬送装置によるカセットの搬送動作が実施形態１のものと同一であり、シーケンサによる制御動作のみが異なる。
【００６１】
以下、その制御の内容について説明する。なお、システム構成は実施形態１と同一であるので、便宜上、図１及び３を用いて説明する。
【００６２】
当該制御は、シーケンサ１２５としてのコンピュータにインストールされた下記のコンピュータプログラムの情報処理によって実行されるものである。
【００６３】
そして、そのコンピュータプログラムの要部は、コンピュータであるシーケンサ１２５に、
サーバー１４０から製造ラインに供給すべき液晶パネルＰのサイズに関連づけられた情報を取得する手順と、
タッチパネル１２３からのパネル取出具１２１の型式に関連づけられた情報を取得する手順と、
タグリーダー１２４からの液晶パネルＰのサイズに関連づけられた情報を取得する手順と、
タッチパネル１２３からの情報と、タグリーダー１２４からの情報と、サーバーからの情報と、に基づいて、パネル取出具１２１の型式と、液晶パネルＰのサイズと、供給すべき液晶パネルＰのサイズ情報と、が相互に対応するか否かを判断する手順と、
上記のいずれかが対応しないと判断した場合（パネル取出具１２１の型式と液晶パネルＰのサイズとが対応しない場合、パネル取出具１２１の型式と供給すべき液晶パネルＰのサイズ情報とが対応しない場合、液晶パネルＰのサイズと供給すべき液晶パネルＰのサイズ情報とが対応しない場合、いずれもが対応せずに食い違う場合）に、取出具駆動部１２２によるパネル取出具１２１でのカセット１３０からの液晶パネルＰの取り出し動作を中止する手順と、
を実行させるものである。
【００６４】
シーケンサ１２５へのコンピュータプログラムのインストールは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体から行っても、また、オンラインでダウンロードして行ってもよい。
【００６５】
図７は、シーケンサ１２５による制御のフローチャートを示す。以下、このフローチャートに従って、その制御内容を詳細に説明する。
【００６６】
まず、スタート直後のステップＢ１では、生産が開始されているか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＢ２に進み、ＮＯの場合には再びステップＢ１に戻る。ここで、シーケンサ１２５による制御がスタートするのは、ドライバ取出ラインのメイン電源が入れられたときであり、生産が開始されるのは、カセット搬送装置１１０及びパネル取出装置１２０の稼働スイッチがオンにされたときである。
【００６７】
ステップＢ２では、サーバー１４０から製造ラインに供給すべき液晶パネルＰのサイズに関連づけられた情報を取得し、続くステップＢ３に進む。
【００６８】
ステップＢ３では、サーバー１４０からの情報が取得できたか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＢ４に進み、ＮＯの場合には再びステップＢ２に戻る。
【００６９】
ステップＢ４では、タッチパネル１２３からパネル取出具１２１の型式に関連づけられた情報を取得し、続くステップＢ５に進む。
【００７０】
ステップＢ５では、タッチパネル１２３からの情報が取得できたか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＢ６に進み、ＮＯの場合には再びステップＢ４に戻る。
【００７１】
ステップＢ６では、カセット検知センサからの情報に基づいてパネル取出位置１１１ｂにカセット１３０があるか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＢ７に進み、ＮＯの場合には再びステップＢ６に戻る。
【００７２】
ステップＢ７では、タグリーダー１２４からカセット１３０に収容された液晶パネルＰのサイズに関連づけられた情報を取得し、続くステップＢ８に進む。
【００７３】
ステップＢ８では、タグリーダー１２４からの情報が取得できたか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＢ９に進み、ＮＯの場合には再びステップＢ７に戻る。
【００７４】
ステップＢ９では、タッチパネル１２３からの情報とタグリーダー１２４からの情報とサーバー１４０からの情報とに基づいて、パネル取出具１２１の型式と、液晶パネルＰのサイズと、供給すべき液晶パネルＰのサイズ情報とが相互に対応するかを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＢ１０に進み、ＮＯの場合にはステップＢ１１に進む。
【００７５】
ステップＢ１０では、取出具駆動部１２２によるパネル取出具１２１でのカセット１３０からの液晶パネルＰの取り出し動作を実行させ、エンドに進む。
【００７６】
ステップＢ１１では、エラーを設定した後、ステップＢ１２に進む。
【００７７】
ステップＢ１２では、異常報知を行い、エンドに進む。つまり、ステップＢ１１及びＢ１２では、取出具駆動部１２２によるパネル取出具１２１でのカセット１３０からの液晶パネルＰの取り出し動作を中止する。
【００７８】
このようなシーケンサ１２５による制御は、パネル取出位置１１１ｂに配置されるカセット１３０が交換になる度に行われる。
【００７９】
以上の液晶パネル供給システム１００によれば、パネル取出具１２１の型式と、液晶パネルＰのサイズと、供給すべき液晶パネルＰサイズ情報と、が相互に対応するか否かを判断するシーケンサ１２５を有し、そのうちいずれかが対応しないとシーケンサ１２５が判断した場合に、カセット１３０からの液晶パネルＰの取り出しを中止するようになっており、単に、パネル取出具１２１の型式と液晶パネルＰのサイズとの対応関係のみならず、それらと供給すべき液晶パネルＰのサイズ情報との対応関係もが判断されるので、高精度の判断によって、パネル取出具１２１の型式と液晶パネルＰのサイズとが対応していないためにそれらが干渉し、いずれか一方或いは両方が損傷するといった不具合を未然に防止することができる。
【００８０】
（その他の実施形態）
上記実施形態１及び２では、パネル取出装置１２０を備えた液晶パネル供給システム１００としたが、特にこれに限定されるものではなく、他の物品取出装置を備えた物品供給システムであってもよい。
【００８１】
また、上記実施形態１及び２では、タッチパネル１２３によって取出具型式情報取得手段を構成したが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、パネル取出具に付されたＩＣタグからその型式を読み取るように設けられたタグリーダーにより取出具型式情報取得手段を構成するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上説明したように、本発明は、物品収容器に収容された物品を取り出すための物品取出装置を備えた物品供給システムについて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施形態１に係る液晶パネル供給システムの構成を示す図である。
【図２】カセットの斜視図である。
【図３】パネル取出装置の構成を示す図である。
【図４】パネル搬送装置の動作を示す説明図である。
【図５】パネル取出装置の動作を示す説明図である。
【図６】実施形態１のシーケンサによる制御を示すフローチャートである。
【図７】実施形態２のシーケンサによる制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１００  液晶パネル供給システム（物品供給システム）
１１０  カセット搬送装置
１１１  カセット搬送台
１１１ａ  カセット投入位置
１１１ｂ  パネル取出位置
１１１ｃ  カセット払出位置
１１２  搬送ベルト
１２０  パネル取出装置（物品取出装置）
１２１  パネル取出具（物品取出具）
１２２  取出具駆動部（取出具駆動手段）
１２３  タッチパネル（取出具型式情報取得手段）
１２４  タグリーダー（パネルサイズ情報取得手段）
１２５  シーケンサ（制御手段）
１３０  カセット（物品収容器）
１３１  カセット本体
１３２  パネル支持ロッド
１３３  ＩＣタグ
１４０  サーバー（情報管理装置）
１５０  台車
Ｐ  液晶パネル（物品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005132510.tif 000008
【図７】
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