(57)【要約】【課題】床面に配設された電極板（送電電極）に対する集電子（受電電極）の接触を、回転接触により達成し、もって床面上のゴミを掻き集めることなく、また床面の凹凸に引っ掛かることなく、送電電極に対する受電電極の接離を円滑にかつ確実に達成することを目的とする。【解決手段】  床面２に多数設けた送電電極３を、セレクタ４により床下配線１０に個々に切替え可能にとし、セレクタ４を床上物体１４から与えられる給電要求信号に従って、送電電極３を電力線１１に接続するものとした電力供給床１の送電電極３に対する床上物体１４の受電電極２４の接離を、床面２に対する集電車輪２５の回転移動により達成し、送電電極３に対する受電電極２４の安全で確実な接離動作を得る。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面(2)に多数の送電電極(3)を配設し、少なくとも電力線(11)を有する床下配線(10)を設け、前記送電電極(3)と床下配線(10)とを、個々に切替え可能に接続するセレクタ(4)を設け、前記各送電電極(3)の間隔を、前記床面(2)上に位置する床上物体(14)に設けた一対の受電電極(24)に対して、離れた前記送電電極(3)が別々にそして同時に接触する値に設定し、前記セレクタ(4)を、前記送電電極(3)と受電電極(24)との接触もしくは接近により、前記床上物体(14)から与えられる給電要求信号に従って、内蔵した切替え接点(5)を切替えて、前記受電電極(24)と接触もしくは接近している送電電極(3)を電力線(11)に接続するものとした電力供給床(1)から、前記床面(2)を自走する床上物体(1４)に電力を供給するコードレス電力伝送のための集電車輪(25)であって、前記床面(2)との間に、滑りを生じさせない摩擦抵抗を有する車輪外周面である接地面(26)の一部に、全周に亘って複数の受電電極片(27)を、少なくとも一つが前記床面(2)に接触する形態で配設し、該各受電電極片(27)を接続機能部(29)を介して、前記床上物体(14)の本体(15)側に接続して一つの受電電極(24)を構成するコードレス電力伝送のための集電車輪。
【請求項２】
多数の受電電極片(27)を、接地面(26)の周方向と幅方向との内、少なくとも周方向に、略等間隔に断続配設した請求項１記載のコードレス電力伝送のための集電車輪。
【請求項３】
床面(2)に同時に接触する受電電極片(27)同士を共通接続し、接続機能部(29)を、前記共通接続した受電電極片(27)グループ毎に個々に対応して、並列に配置された電極片(29b)と、不動に配置されて該電極片(29b)に摺接する集電片(29a)とで構成した請求項２記載のコードレス電力伝送のための集電車輪。
【請求項４】
床面(2)に同時に接触する受電電極片(27)同士を共通接続し、該共通接続した受電電極片(27)グループの、車軸(28)に関して略反対側に位置するもの同士を接続し、接続機能部(29)を、前記車軸(28)に関して、前記床面(2)に接触している部分とは反対側の接地面(26)部分に摺接する集電片(29a)で構成した請求項２記載のコードレス電力伝送のための集電車輪。
【請求項５】
接地面(26)に位置する受電電極片(27)の移動ラインに沿った接続機能部(29)の位置する箇所の上流側に、前記接地面(26)に付着したゴミを掻き落すブラシ体(30)を設けた請求項４記載のコードレス電力伝送のための集電車輪。
【請求項６】
接地面(26)の全周に亘って連続した受電電極片(27)の複数を、前記接地面(26)の幅方向に間隔を開けて並列に配設し、該各受電電極片(27)を共通接続して接続機能部(29)に接続する請求項１記載のコードレス電力伝送のための集電車輪。
【請求項７】
床上物体(14)の駆動用または操舵用さらには走行用として機能する移動車輪(31)を兼ねた、請求項１、２、３、４，５または６記載のコードレス電力伝送のための集電車輪。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面上に位置した自走する電気製品である床上物体に、床面からコードレスで直接集電する、コードレス電力伝送のための集電車輪に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動電気掃除機、ロボット等の自走移動する移動電気製品への電力の供給は、壁に設けたコンセントと電気製品とをケーブルで接続することにより達成されるが、このため電気製品の移動できる範囲は、このケーブルの長さで制限されてしまい、フレキシブルに模様替えを行うことができず、かつ移動電気製品に必ず付帯するケーブルが、時として取扱いおよび外観体裁の邪魔となる、と云う不満があった。
【０００３】
また、ケーブルを設けることなく、バッテリーを電源とする移動電気製品は、搭載したバッテリーが重くかつ嵩張るため、その小型化、軽量化に、満足し得ない限界がある、と云う不満があった。
【０００４】
この不満を解消するものとして、床面に、多数の電極板を所定間隔にて配設すると共に、この電極板の各々を交互に極性を変えて電源に接続し、床面上の電気製品に、相互に絶縁された複数の集電子を設け、この集電子は、一部の集電子が一方の極性の電極板に接触し、同時に他の一部の集電子が他方の極性の電極板に接触可能に配置し、１つの集電子が極性を異にする２枚の電極板に同時に接触しないように、電極板相互の間隔を集電子の接触範囲より大きく設けて構成して、床面上の電気製品に、コードレスで電力を供給することのできるようにした構成が開示されている。
【特許文献１】特開平０９−０２８９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来技術にあっては、床面に配設された多数の電極板に対する床面上の電気製品である床上物体の各集電子の接触が、摺動接触であるため、床上物体の移動に従って、集電子が床面上のゴミを掻き集めてしまい、これにより接触不良が生じ、場合によっては、火災が発生する恐れがある、と云う問題があった。
【０００６】
また、集電子の床面に対する接触が摺動接触であるので、床面に凹凸ができると、この床面の凹凸に集電子が引っ掛かり、相互間に引っ掛かり力が発生するので、床面上での床上物体の移動動作の円滑性が、時間の経過に従って低下し、場合によっては、集電子が破損する、と云う重大な問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記した従来技術における問題点を解消すべく創案されたもので、床面に配設された電極板（送電電極）に対する床上物体の集電子（受電電極）の接触を、回転接触により達成することを技術的課題とし、もって床面上のゴミを掻き集めることなく、また床面の凹凸に引っ掛かることなく、送電電極に対する受電電極の接離を安全にかつ確実に達成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記技術的課題を解決する本発明の内、請求項１記載の発明の構成は、
床面に多数の送電電極を配設し、少なくとも電力線を有する床下配線を設け、送電電極と床下配線とを、個々に切替え可能に接続するセレクタを設け、各送電電極の間隔を、床面上に位置する床上物体に設けた一対の受電電極に対して、離れた送電電極が別々にそして同時に接触する値に設定し、セレクタを、送電電極と受電電極との接触もしくは接近により、床上物体から与えられる給電要求信号に従って、内蔵した切替え接点を切替えて、受電電極と接触もしくは接近している送電電極を電力線に接続するものとした電力供給床から、床面を自走する床上物体に電力を供給するコードレス電力伝送のための集電車輪であること、
床面との間に、滑りを生じさせない摩擦抵抗を有する車輪外周面である接地面の一部に、全周に亘って複数の受電電極片を、少なくとも一つが床面に接触する形態で配設すること、
この各受電電極片を接続機能部を介して、床上物体の本体側に接続して一つの受電電極を構成すること、
にある。
【０００９】
この請求項１記載の発明において、各送電電極は、床面上に床上物体が位置して、その受電電極を接触もしくは接近させ、かつ給電要求信号を送出しない限り、電源線と接続されないので、等しくグランド電位となっており、このため床上物体以外の物品が床面に置かれて接触したとしても、漏電および短絡を引き起こすことはなく、ましてや人が接触しても感電することは全くない。
【００１０】
各送電電極は、その間隔を、床上物体の一対の受電電極に対して、離れた送電電極が別々にそして同時に接触する値に設定しているので、必ず一対の送電電極と受電電極とが、一対一で同時に接触することになり、床上物体に対する確実な給電を達成する。
【００１１】
一つの受電電極を構成する集電車輪は、その一部に、全周に亘って複数の受電電極片を配設した車輪外周面である接地面と、床面との間に、滑りを生じさせない摩擦抵抗を有しているので、床上物体が床面上を走行移動すると、床面に対して摺動移動することなく、必ず回転移動することになる。
【００１２】
複数の受電電極片は、集電車輪の接地面の全周に亘って、必ず一つは床面に接触する形態で配設されており、かつ各受電電極片は、接続機能部を介して床上物体の本体側に接続されているので、受電電極を構成する集電車輪が床面の送電電極上に位置すると、必ず床上物体と送電電極との接続が達成され、床上物体に対する電力の供給が確実に達成される。
【００１３】
一つの集電車輪は、複数の受電電極片により、一つの受電電極を構成することになるので、隣接する受電電極片が一つの送電電極に同時に接触しても、電気的な短絡事故を生じることがなく、その分、受電電極片の構成設定が簡単となる。
【００１４】
一つの集電車輪が一つの受電電極を構成するので、床上物体に設けられる一対の受電電極の間隔を、集電車輪の寸法に制約されることなく、自由に設定することができ、その分、送電電極の構成設定および配置設定が容易となる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に、多数の受電電極片を、接地面の周方向と幅方向との内、少なくとも周方向に、略等間隔に断続配設した、ことを加えたものである。
【００１６】
この請求項２記載の発明にあっては、各受電電極片の前後に接地面が位置するので、集電車輪と床面との間の必要とする摩擦抵抗が得やすく、また多数の受電電極片同士が、少なくとも周方向に沿って電気的に遮断状態となっているので、受電電極片相互間、そして受電電極片と送電電極および床上物体の本体との電気的接続形態の選択範囲が広いものとなる。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の構成に、床面に同時に接触する受電電極片同士を共通接続し、接続機能部を、共通接続した受電電極片グループ毎に個々に対応して、並列に配置された電極片と、不動に配置されて電極片に摺接する集電片とで構成した、ことを加えたものである。
【００１８】
この請求項３記載の発明にあっては、送電電極を介して電源に接続された受電電極片グループ、すなわち集電車輪の下側に位置した受電電極片グループ以外の受電電極片グループは、その電位がグランド電位のままであるので、この受電電極片グループに他の物品および人が接触しても、短絡事故とか感電事故等の電気的な事故を発生することが殆んどない。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明の構成に、床面に同時に接触する受電電極片同士を共通接続し、この共通接続した受電電極片グループの、車軸に関して略反対側に位置するもの同士を接続し、接続機能部を、車軸に関して、床面に接触している部分とは反対側の接地面部分に摺接する集電片で構成した、ことを加えたものである。
【００２０】
この請求項４記載の発明にあっては、送電電極に接触した受電電極片グループおよびこれに接続された受電電極片グループ以外の受電電極片グループは、その電位がグランド電位のままであるので、電気的な事故の発生する恐れが殆んどなく、また送電電極に接触した受電電極片グループに接続されている受電電極片グループを、接続機能部の電極片として機能させるので、その分、接続機能部の構成が簡単となる。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明の構成に、接地面に位置する受電電極片の移動ラインに沿った接続機能部の位置する箇所の上流側に、接地面に付着したゴミを掻き落すブラシ体を設けた、ことを加えたものである。
【００２２】
この請求項５記載の発明にあっては、接地面にゴミが付着したとしても、このゴミを、受電電極片と接続機能部の集電片との間に侵入する前に、ブラシ体で掻き落すので、接地面に付着したゴミによる接続不良事故とか火災事故の発生を確実に防止する。
【００２３】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に、接地面の全周に亘って連続した受電電極片の複数を、接地面の幅方向に間隔を開けて並列に配設し、各受電電極片を共通接続して接続機能部に接続する、ことを加えたものである。
【００２４】
この請求項６記載の発明にあっては、設けるべき受電電極片の数を少なくすることができると共に、複数の受電電極片の寸法設定および配置設定が容易であり、その分、集電車輪の製造が容易となる。
【００２５】
請求項７記載の発明は、請求項１、２、３、４、５または６記載の発明の構成に、床上物体の駆動用または操舵用さらには走行用として機能する移動車輪を兼ねた、ことを加えたものである。
【００２６】
この請求項７記載の発明にあっては、集電のためにだけ機能する専用の集電車輪を設けることなく、走行移動のために必要とされ、かつ同じ回転動作を行う移動車輪に集電機能を付与することになるので、その分、床上物体の構成が簡単化される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は、上記した構成としたので、以下に示す効果を奏する。
請求項1記載の発明にあっては、各送電電極は、床上物体に電力を供給している時以外は、等しくグランド電位となっているので、床上物体以外の物品が接触したとしても、漏電および短絡を引き起こすことはなく、また受電電極で二つの送電電極が短絡されることもなく、ましてや人が接触しても感電することは全くなく、きわめて高い安全性を安定して発揮する。
【００２８】
一対の送電電極と受電電極とは、必ず一対一で同時に接触するので、電力供給床から床上物体に対する給電を、安定して確実に達成することができる。
【００２９】
一つの受電電極を構成する集電車輪は、床面上における床上物体の走行移動に従って、必ず滑ることなく回転動作するので、例え床面上にゴミがあっても、これを掻き集めて付着させることがなく、これにより送電電極に対する安定して確実な接触動作を発揮することになる。
【００３０】
集電車輪が送電電極上に位置すると、必ず送電電極と床上物体との電気的接続が達成されるので、床上物体に対する電力供給床からの電力供給が確実に達成され、これにより床上物体の安定した稼動を得ることができる。
【００３１】
多数の受電電極片を有する一つの集電車輪が、一つの受電電極を構成するので、一つの集電車輪における受電電極片が短絡事故を発生する恐れが全くなく、これにより各受電電極片および送電電極の寸法設定や配置寸法設定に対する制約に、充分な余裕を得ることができ、送電電極および受電電極片の設計の自由度を高めることができる。
【００３２】
請求項２記載の発明にあっては、集電車輪と床面との間の必要とする摩擦抵抗が得やすいので、集電車輪の適正な回転動作を得ることができ、これにより送電電極と受電電極との安全な接続を得ることができ、また受電電極片相互間、そして受電電極片と送電電極および床上物体の本体との電気的接続形態の選択範囲が広いので、要望に応じた作用を発揮できる電気的接続形態の実施が容易である。
【００３３】
請求項３記載の発明にあっては、送電電極に直接接触している集電車輪の下側に位置した受電電極片グループ以外の受電電極片グループは、グランド電位のままであるので、他の物品および人との接触により、短絡事故とか感電事故等の電気的な事故を発生することが殆んどなく、これにより高い安全性を、簡単に得ることができる。
【００３４】
請求項４記載の発明にあっては、送電電極に接触した受電電極片グループおよびこれに接続された受電電極片グループ以外の受電電極片グループは、グランド電位のままであるので、電気的な事故の発生する恐れが殆んどなく、これにより高い安全性を得ることができ、また受電電極片そのものを接続機能部の電極片として機能させることができるので、接続機能部の構成を簡単化させることができ、その分、全体構造の簡単化を得ることができる。
【００３５】
請求項５記載の発明にあっては、接地面に付着したゴミによる不都合の発生を事前に防止することができ、これにより安全な運用を得ることができる。
【００３６】
請求項６記載の発明にあっては、設けるべき受電電極片の数を少なくすることが可能であると共に、受電電極片の寸法設定および配置設定が容易であるので、受電電極を構成する集電車輪そのものの製作が容易となる。
【００３７】
請求項７記載の発明にあっては、移動車輪に集電機能を付与することにより、集電専用の車輪を不要としたので、その分、床上物体の構造を簡単化させることができると共に、床上物体の走行移動動作にとって負荷となる集電専用の車輪がなくなるので、その分、床上物体の円滑な走行動作を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の態様を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明がの実施される、コードレス電力供給システムの基本的な実施態様の全体構成例を示すもので、床面２に多数の送電電極３を一定配列パターンで配置して設け、各送電電極３を、セレクタ４により、電源１３に接続された電力線１１を有する床下配線１０に断続可能に接続する電力供給床１と、この電力供給床１の床面２上に、電力により自走移動可能に載置され、送電電極３に受電電極２４を接触させて給電される床上物体１４との組合せで構成されている。
【００３９】
電力供給床１は、床面２に、一定間隔で行列配列となった、一定配列パターンで設けられた多数の導電材料製平板状の送電電極３（図６参照）と、電力線１１とグランド線１２とから成る床下配線１０と、各送電電極３を床下配線１０に断続可能に接続する多数のセレクタ４とから構成されている。
【００４０】
各セレクタ４は、送電電極３と床下配線１０との接続を断続する切替え接点５と、床上物体１４から送電電極３に送信された給電要求信号を、検出子８で検出する信号検出部７と、この信号検出部７からの信号に従って、切替え接点５の切替え状態を切替え設定するリレードライブ６の動作を制御する制御回路９とを有している。
【００４１】
すなわち、セレクタ４は、床上物体１４からの給電要求信号に従って、送電電極３の床下配線１０の電力線１１に対する断続を切替え制御するのを基本的動作としているので、各送電電極３は、セレクタ４に給電要求信号が入力されない限り、すなわち受電電極２４が送電電極３に接触もしくは接近しない限り、電力線１１に接続されることはなく、グランド電位となっている。
【００４２】
床上物体１４は、床面２を移動車輪３１により走行する本体１５に、モータを含む負荷１６と、電気二重層コンデンサや小型バッテリーで構成される蓄電回路１７と、電力供給床１から電力の供給を受ける受電電極２４を構成すべく、送電電極３と接触可能に、床面２上を回転移動可能に設けられた集電車輪２５と、送電電極３を検出するセンサー２０と、そして各構成部分の動きを制御する制御装置１９とを有している。
【００４３】
受電電極２４を構成する本発明による集電車輪２５は、本体１５の下面に、離れた二つの送電電極３に対して、別々にかつ同時に接触する位置関係で、二つ設けられている。
【００４４】
負荷１６と蓄電回路１７は、二つの集電車輪２５間に並列に接続されているが、この負荷１６と蓄電回路１７との並列回路と集電車輪２５との間には、整流回路１８が設けられている。
【００４５】
また、両集電車輪２５間には、集電車輪２５が送電電極３に接触もしくは接近した時に給電要求信号をセレクタ４に発信する給電要求信号発生回路２１が設けられていて、この給電要求信号発生回路２１は、図示実施例の場合、信号用蓄電器２２と信号用整流器２３との直列回路を基本構成部分としており、必要時に信号用蓄電器２２の蓄電電荷を給電要求信号として出力するものとなっている。
【００４６】
本体１５の前面には、画像信号等により送電電極３の位置を検出するセンサー２０が取付けられている。
【００４７】
モータを含めた負荷１６の稼動動作、蓄電回路１７の負荷１６への電力供給動作、給電要求信号発生回路２１の信号発生動作、そしてセンサー２０の送電電極検出動作の全ては、制御装置１９で制御されている。
【００４８】
センサー２０の検知信号は、制御装置１９で位置信号として演算処理されて、直接送電電極３に対する方向と距離とを算出して、目的とする送電電極３の位置を決定するか、または送電電極３の配列パターンに作成され、この送電電極３の作成配列パターンと、予め記録した配列パターンとを比較して、受電電極２４である集電車輪２５を接触させるための、目的とする送電電極３の位置を予測決定する。
【００４９】
図２は、本発明による集電車輪２５の、一般的なタイヤを利用して構成した第一の実施例を示す全体斜視図で、タイヤの外周面である接地面２６の全周に亘って、多数の受電電極片２７を、断続して縦横に配設して構成されている。
【００５０】
各受電電極片２７は、金属線や導電性繊維さらには導電性樹脂等の導電材料で形成され、図３に示すように、タイヤの接地面２６を形成する壁部分の一部に、この壁部分を突き抜いた状態で強固に組付け固定して構成され、幅方向に並んだ受電電極片２７のタイヤ内に突き抜けた基端を導電材料で一体的に結合して、この幅方向に並んだ受電電極片２７を共通接続している。
【００５１】
図２および図３に図示した実施例のものにあっては、接地面２６に位置した各受電電極片２７が相互に分離しているので、各受電電極片２７の周方向に沿った幅寸法を適当に設定することにより、床面２に接触している受電電極片２７の周方向側に位置した接地面２６部分を、必ず床面２に接触させることができ、これにより集電車輪２５に対して、回転に必要とされる摩擦抵抗力を確実に与えることができることになる。
【００５２】
図４は、本発明による集電車輪２５の、一般的なタイヤを利用して構成した第二の実施例を示す全体斜視図で、タイヤの外周面である接地面２６の全周に亘って、三本の受電電極片２７を並列に配設して構成されている。
【００５３】
各受電電極片２７は、第一の実施例と同様に、金属線や導電性繊維さらには導電性樹脂等の導電材料で形成され、図５に示すように、タイヤの外周面に予め形成されている周溝に、この周溝の底壁を突き抜いた状態で強固に組付け固定し、タイヤ内に突き抜けた基端を導電材料で一体的に結合して、各受電電極片２７を共通接続している。
【００５４】
図４および図５に図示した実施例のものにあっては、必要とされる受電電極片２７の数が少ないので、集電車輪２５の全体構造を簡単なものとすることができる。
【００５５】
図６は、図２および図４に示した実施例の、床面２に対する接触状態例を示す説明図で、図中（イ）、（ロ）、（ハ）そして（ニ）は、図２に示した第一実施例の場合を示すもので、（イ）と（ハ）は、集電車輪２５が形成する受電電極２４が送電電極３に接続した状態を、反対に（ロ）と（ニ）は、受電電極２４が送電電極３に接続していない状態を示しており、同様に、図中（ホ）、（ヘ）、（ト）そして（チ）は、図４に示した第ニ実施例の場合を示すもので、（ホ）と（ト）は、集電車輪２５が形成する受電電極２４が送電電極３に接続した状態を、反対に（ヘ）と（チ）は、受電電極２４が送電電極３に接続していない状態を示している。
【００５６】
この図６に示した実施例にあっては、一つの集電車輪２５が形成する受電電極２４は、隣接した二つの送電電極３に跨って接触する事のない寸法に設定されているが、送電電極３の電力線１１への接続が、給電要求信号に従って各送電電極３別に設定される場合は、受電電極２４に対する上記した寸法設定を行う必要はない。
【００５７】
図7は、各受電電極片２７の全部を一緒に共通接続した、受電電極２４として機能する集電車輪２５全体の第一の構成例を示すもので、タイヤ構造をした集電車輪２５に設けられた各受電電極片２７を共通接続してから、集電車輪２５の車軸２８に固定した接続機能部２９のスリップリング構造をした電極片２９ａに接続し、この電極片２９ａに接続機能部２９の集電片２９ｂを摺接させることにより、接続機能部２９を介した集電車輪２５が構成する受電電極２４と本体１５との接続を達成している。
【００５８】
図８は、多数の受電電極片２７を、周方向および幅方向に、略等間隔に断続配置し、幅方向に並んだ受電電極片２７を共通接続した、受電電極２４として機能する集電車輪２５全体の第二の構成例の第一構造例を示すもので、共通接続された受電電極片２７グループは、各グループ別に、車軸２８の外周面に、周方向に沿って等間隔に並列配置された電極片２９ｂに個々に接続されており、この電極片２９ｂと組合さって接続機能部２９を構成する集電片２９ａは、一つだけ、送電電極３に接触した受電電極片２７グループが接続されている電極片２９ｂに摺接する位置に、不動に配置されている。
【００５９】
この第二の構成例の第一構造例にあっては、送電電極３を介して電力線１１に接続されるのは、この送電電極３に直接接触している受電電極片２７グループだけであり、床面２に接触することなく、床面２から浮いて露出状態となっている受電電極片２７は、グランド電位のままであるので、他の物品の接触により電気的事故の発生する恐れは全くない。
【００６０】
図９は、集電車輪２５全体の第二の構成例の第二構造例を示すもので、共通接続された受電電極片２７グループは、車軸２８に関して反対側に位置する受電電極片２７グループに接続され、集電車輪２５の接地面２６の上側部に対向して、接地面２６に摺接する集電片２９ａが、不動に配置されている。
【００６１】
この第二の構成例の第二構造例にあっては、集電片２９ａは、集電車輪２５の下側に位置することにより、送電電極３に接触接続した受電電極片２７グループに接続された反対側の受電電極片２７グループに対向して摺接するので、この反対側の受電電極片２７グループを、接続機能部２９の電極片２９ｂとして機能させることになる。
【００６２】
それゆえ、接続機能部２９の構成を簡単にすることができ、また第一構造例と略同様に、電力線１１に接続するのは、送電電極３に接触している受電電極片２７グループと、車軸２８に関して反対側に位置している受電電極片２７グループとの二つだけであり、他の受電電極片２７グループの全てはグランド電位のままであるので、他の物品との接触による電気的事故の発生する恐れは、殆んどない。
【００６３】
なお、この図９に示した実施例において、受電電極片２７グループの移動ラインに沿った集電片２９ａの上流側に、受電電極片２７が配置された接地面２６に摺接するように不動に配置されたブラシ体３０は、接地面２６に付着したゴミを、集電片２９ａの手前で掻き落し、これにより第二の構成例の第二構造例の安全性を高めている。
【００６４】
図１０は、床上物体１４の本体１５と集電車輪２５との、電気的接続形態を示すもので、各受電電極片２７は、一体的にまたはグループ別に共通接続されてからそのまま接続機能部２９を介して本体１５側に接続されている。
【００６５】
この場合、床上物体１４に給電される電力は、電源１３の電力がそのまま供給されることになるので、本体１５には、この電力を蓄電回路１７に蓄電可能にするための整流回路１８が設けられている。
【００６６】
この図１０に示した構成例の場合、受電電極２４が送電電極３に接触すると、給電要求信号発生回路２１の信号用蓄電器２２に蓄電されていた電荷が、給電要求信号として、グランド線１２を利用して送電電極３からセレクタ４に入力され、これによりセレクタ４がその切替え接点５を電力線１１に切替え接続して、送電電極３を電力線１１に接続して、床上物体１４に対する電力供給が達成される。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明を実施する、コードレス電力伝送システムの、基本的な構成例を示す、全体構成例図である。
【図２】本発明のタイヤを利用した第一の実施例の、外観斜視図である。
【図３】図２に示した実施例の、要部縦断半断面図である。
【図４】本発明のタイヤを利用した第二の実施例の、外観斜視図である。
【図５】図４に示した実施例の、要部縦断半断面図である。
【図６】図２及び図４に示した実施例の、接地形態の説明図である。
【図７】本発明の第一の構成例を示す、電気接続の説明図である。
【図８】本発明の第二の構成例の第一構造例を示す、接続の説明図である。
【図９】本発明の第二の構成例の第二構造例を示す、接続の説明図である。
【図１０】集電車輪と床上物体本体の接続を示す、説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
１    ；  電力供給床
２    ；  床面
３    ；  送電電極
４    ；  セレクタ
５    ；  切替え接点
６    ；  リレードライブ
７    ；  信号検出部
８    ；  検出子
９    ；  制御回路
１０  ；  床下配線
１１  ；  電力線
１２  ；  グランド線
１３  ；  電源
１４  ；  床上物体
１５  ；  本体
１６  ；  負荷
１７  ；  蓄電回路
１８  ；  整流回路
１９  ；  制御装置
２０  ；  センサー
２１  ；  給電要求信号発生回路
２２  ；  信号用蓄電器
２３  ；  信号用整流器
２４  ；  受電電極
２５  ；  集電車輪
２６  ；  接地面
２７  ；  受電電極片
２８  ；  車軸
２９  ；  接続機能部
２９ａ；  集電片
２９ｂ；  電極片
３０  ；  ブラシ体
３１  ；  移動車輪
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１】
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【図２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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