(57)【要約】【課題】着脱可能なインクカートリッジを備えた画像形成装置において、インクカートリッジが取り外された状態になったとき、印刷中のページの途中で印刷停止して生ずる記録紙の無駄や出力データの損失を防止できる画像形成装置を提供する。【解決手段】この画像形成装置は、装置本体に着脱可能なインクカートリッジを搭載し、インクカートリッジの着脱を検出する手段と、サブタンクに対してインク供給路を介してインクカートリッジのインクを供給する手段と、インクカートリッジが取り外された状態になったときに、出力画像の印刷を停止するか、または印刷中ページを印刷して停止するかを切り替える手段を備え、画像形成装置の停止だけは極力避け出力可能な状態を継続することができるようにした。【選択図】        図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サブタンクを搭載したプリントヘッドを、主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより記録媒体上に印写する画像形成装置において、装置本体に着脱可能なインクカートリッジを搭載し、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段と、前記サブタンクに対してインク供給路を介して前記インクカートリッジのインクを供給する手段と、前記インクカートリッジが取り外された状態になったときに、出力画像の印刷を停止するか、または印刷中のページを印刷して停止するかを切り替える手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記切り替えは印写モード情報に基づくものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、前記切り替え手段は、前記印写モード情報が画質優先の指定であるときには、出力画像の印刷を停止し、速度優先の指定であるときには、印刷中のページを印刷して停止するように切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２に記載の画像形成装置において、前記切り替え手段は、前記印写モード情報が普通紙以外の用紙種別指定であるときには、出力画像の印刷を停止し、普通紙の用紙種別指定であるときには、印刷中のページを印刷して停止するように切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記切り替え手段は、残りの出力画像が設定された条件を満足するか否かによって、出力画像の印刷を停止するか、または印刷中のページを印刷して停止するかを切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項３または４に記載の画像形成装置において、前記切り替え手段は、残りの出力画像が設定された条件を満足する場合には、前記印写モード情報が画質優先や普通紙以外の用紙種別の指定であっても、印刷中のページを印刷して停止するように切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の画像形成装置において、前記設定された条件は、１ページ分の残りを印刷できるインク残量であるとすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
サブタンクを搭載したプリントヘッドを、主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより記録媒体上に印写するための制御を行うコンピュータを有する画像形成装置の駆動制御プログラムであって、前記コンピュータに、着脱可能なインクカートリッジの着脱を検出し、前記インクカートリッジが取り外された状態になったときに、指定された印刷品質、用紙種別や印刷の進行状況などを考慮して、出力画像の印刷を停止するか、または印刷中のページを印刷して停止するかを切り替えるように実行させることを特徴とする駆動制御プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の駆動制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置及び駆動制御プログラム並びに駆動制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関し、具体的には、着脱可能なインクカートリッジが取り外された状態になったときの印刷制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、インクジェット記録機構を搭載した画像形成装置は、印刷時の騒音が比較的少なく、しかも小さなドットを高密度で形成し、印写ができるため、フルカラー印刷を含めた多くの印刷に、個人ユーザや個人事業者だけでなく、オフィス向けまたは業務用として普及されている。
【０００３】
このようなインクジェット記録機構を搭載した画像形成装置は、一般にキャリッジ上に搭載した記録ヘッドを、主走査させるとともに記録媒体を副走査させる紙送り手段が備えられ、画像情報に基づいて記録ヘッドによりインク滴を吐出させることにより記録媒体に対して印写が行われる。
そして、キャリッジ上に例えばブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の各インクの吐出可能な記録ヘッドを搭載し、ブラックインクによるテキストの印刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能にしている。
【０００４】
一方、オフィス向けまたは業務用に提供されるインクジェット記録機構を搭載した画像形成装置においては、大量の印刷に対応させるために、大容量のインクカートリッジを配備する必要が生じ、このため、インクカートリッジを例えば装置本体側に配置された装着装置（カートリッジホルダ）に装填させる形式の記録装置が提供されている。
【０００５】
そして、記録ヘッドが搭載されたキャリッジ上にはサブタンクが配置され、各インクカートリッジから各サブタンクに対してインク供給チューブを介してそれぞれインクを補給し、さらに各サブタンクからそれぞれの記録ヘッドに対してインクを供給するように構成されている。
【０００６】
ところで、インクジェット記録機構においては、ある色のインクがなくなると、そのインクの色成分の画像が出力されなくなってしまうので、このような事態を未然に防止するために、インクの残量そのものを常時監視し、あるいは印写する各色のドット数をカウントして、インク残量が少なくなった場合にインクニアエンドの警告を表示し、またインクが完全になくなってしまった場合にはインクエンドの警告を表示すると共に、直ちに印写動作を停止して、それ以後ユーザがインク交換を行うまで装置を停止してしまうものが一般的である。
【０００７】
一方、オフィス向けまたは業務用に提供されるインクジェット記録機構を搭載した画像形成装置は生産性を考慮し、大量な印刷を可能にするためにインクカートリッジを搭載した画像形成装置において、印刷中インクカートリッジの抜き取りを不可能にするため、カバー開閉センサを搭載したインクカートリッジのカバーを採用するものが提案されている。また、インクカートリッジのカバーにセンサを搭載しない装置においては、印刷の開始前に、インクカートリッジの抜き取りを検出する機能を搭載しているものが提案されている。
【０００８】
特許文献１には、記録ヘッド部及び記録ヘッド部に着脱可能なインクタンクから構成されるインクカートリッジを備えた画像形成装置において、インクタンクの有無を検出することによって、インクタンクが取り外されたことを確実に確認することで、装置のメンテナンスを容易に行うとともに、記録紙の無駄な出力や出力データの損失を防止できる画像形成装置が提案されている。
【０００９】
この特許文献１の技術は、インクタンク検出回路によって記録ヘッド部を介してインクタンクが記録ヘッド部に装着されたか否かを検出し、インクタンクが検出されない場合、操作表示部によってインクタンクが取り外された情報を表示することで、インクタンクが取り外されたことを確実に確認することができる。
【００１０】
また、特許文献２の技術は、印刷を実行しながらインクカートリッジからキャリッジに搭載された各サブタンクに対して逐次インクを補給することを可能とし、各サブタンクからそれぞれの記録ヘッドに対してインクを安定して供給する。
【００１１】
また、インクカートリッジに加圧空気を印加してサブタンクに対してインクを送り出す構成を採用し、カートリッジホルダよりインクカートリッジを引き抜くに際して、インクカートリッジを無闇に引き抜くと、加圧空気の作用によりインクカートリッジからインクが吹き出して、周囲を汚染されるなどの問題点の発生を解決している。
【００１２】
さらに、カートリッジホルダよりインクカートリッジを引き抜くに際して、外郭部材が加圧空気の作用を受けて、多少ながら膨張状態になるために、カートリッジホルダからインクカートリッジの引き抜きが困難となったり、これを無理して引き抜いた場合には、インクカートリッジとカートリッジホルダとの双方、特に両者が接続されるインク供給接続栓を変形させる等して、双方にダメージを与えるなどの問題点を回避することができるインクジェット記録機構を搭載した画像形成装置が提案されている。
【００１３】
この特許文献２の技術は、インクカートリッジを着脱可能に装填するカートリッジホルダには、インクカートリッジを着脱操作する場合に開放されるカバー部材が配置され、このカバー部材の開放に伴って、電気スイッチがオフされるように構成されている。電気スイッチのオフにより、空気加圧ポンプからインクカートリッジに至る空気流路に配置された開閉弁ユニットが開弁制御され、インクカートリッジに対する加圧が瞬時に解消できる。
【００１４】
【特許文献１】
特開平０８−１６９１２２号公報
【特許文献２】
特開２００１−２１２９７１号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特許文献１の技術は、インクカートリッジが取り外されたことを、操作表示部に表示することで、オペレータによって容易に確認することができるが、しかし、印刷が停止され、インクカートリッジが装着されるまで、印刷が再開されないため、オフィス向けまたは業務用で大量に印刷する場合、スループットの低下という問題があった。
【００１６】
さらに、上述の特許文献２の技術は、インクカートリッジからキャリッジに搭載された各サブタンクに対してインクを補給中にインクカートリッジが取り外される、および補給中電源が切断されると、中途半端な状態で補給操作が終了し、ユーザに複雑な回復操作を強いることになり、適切な操作が行われない場合には回復不能となる恐れがある。
【００１７】
一方、印刷中インクカートリッジの抜き取りを不可能にするため、カバー開閉センサを搭載した画像形成装置では、インクカートリッジのカバーにコストがかかり装置の製造コストが上がると共に、インクカートリッジのカバーを開けただけで印刷が停止してしまうという問題があった。
【００１８】
また、インクカートリッジのカバーにセンサを搭載しない画像形成装置においては、印刷中インクカートリッジの抜き取りについて画像形成装置の印刷特性に対応した停止動作ができないため、記録紙の無駄な出力や出力データの損失という問題があった。
【００１９】
本発明は、上述の実情を考慮してなされたものであって、着脱可能なインクカートリッジを備えた画像形成装置において、インクカートリッジが取り外された状態になったとき、印刷中のページの途中で印刷停止して生ずる記録紙の無駄や出力データの損失を防止できる画像形成装置及び駆動制御プログラム並びに駆動制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明の請求項１は、サブタンクを搭載したプリントヘッドを、主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより記録媒体上に印写する画像形成装置において、装置本体に着脱可能なインクカートリッジを搭載し、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段と、前記サブタンクに対してインク供給路を介して前記インクカートリッジのインクを供給する手段と、前記インクカートリッジが取り外された状態になったときに、出力画像の印刷を停止するか、または印刷中のページを印刷して停止するかを切り替える手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項２は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記切り替えは印写モード情報に基づくものであることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項３は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記切り替え手段は、前記印写モード情報が画質優先の指定であるときには、出力画像の印刷を停止し、速度優先の指定であるときには、印刷中のページを印刷して停止するように切り替えることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項４は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記切り替え手段は、前記印写モード情報が普通紙以外の用紙種別指定であるときには、出力画像の印刷を停止し、普通紙の用紙種別指定であるときには、印刷中のページを印刷して停止するように切り替えることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の請求項５は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記切り替え手段は、残りの出力画像が設定された条件を満足するか否かによって、出力画像の印刷を停止するか、または印刷中のページを印刷して停止するかを切り替えることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の請求項６は、請求項３または４に記載の画像形成装置において、前記切り替え手段は、残りの出力画像が設定された条件を満足する場合には、前記印写モード情報が画質優先や普通紙以外の用紙種別の指定であっても、印刷中のページを印刷して停止するように切り替えることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の請求項７は、請求項５または６に記載の画像形成装置において、前記設定された条件は、１ページ分の残りを印刷できるインク残量であるとすることを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の請求項８は、サブタンクを搭載したプリントヘッドを、主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより記録媒体上に印写するための制御を行うコンピュータを有する画像形成装置の駆動制御プログラムであって、前記コンピュータに、着脱可能なインクカートリッジの着脱を検出し、前記インクカートリッジが取り外された状態になったときに、指定された印刷品質、用紙種別や印刷の進行状況を考慮して、出力画像の印刷を停止するか、または印刷中のページを印刷して停止するかを切り替えるように実行させることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の請求項９は、請求項８に記載の駆動制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る好適な実施の形態について説明する。
【００３０】
図１は本発明に係る画像形成装置の一例を示すインクジェット記録機構の概略斜視説明図、図２は画像形成装置の機構部の側面説明図である。
【００３１】
この画像形成装置は、装置本体１の内部に主走査方向に移動可能なキャリッジを備え、キャリッジに搭載したインクジェットヘッドからなる記録ヘッド、記録ヘッドへのインクを供給するインクカートリッジ等で構成される印字機構部２等を収納し、装置本体１の下方部には前方側から多数枚の用紙３を積載可能な給紙カセット（あるいは給紙トレイでもよい。）４を抜き差し自在に装着することができ、また、用紙３を手差しで給紙するための手差しトレイ５を開倒することができ、給紙カセット４あるいは手差しトレイ５から給送される用紙３を取り込み、印字機構部２によって所要の画像を印写した後、後面側に装着された排紙トレイ６に排紙する。
【００３２】
また、印字機構部２は、左右の側板に横架した主ガイドロッド１１でキャリッジ１３を主走査方向（図２で紙面垂直方向）に摺動自在に保持し、このキャリッジ１３の下面側にはイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出するノズルを有するインクジェットヘッドからなる記録ヘッド１４をインク滴吐出方向を下方に向けて装着し、キャリッジ１３の上側には記録ヘッド１４に各色のインクを供給するための各サブタンク１２を装着している。
各サブタンク１２は、インク供給チューブ１６を介して、交換可能に装着された各インクカートリッジ（インクタンク）１５と接続され、インクカートリッジ１５からインクの供給を受ける。
【００３３】
また、キャリッジ１３は後方側（用紙搬送方向下流側）を主ガイドロッド１１に摺動自在に嵌装している。そして、このキャリッジ１３を主走査方向に移動走査するため、主走査モータ１７で回転駆動される駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間にタイミングベルト２０を張装し、このタイミングベルト２０をキャリッジ１３に固定している。
【００３４】
なお、記録ヘッド１４としては、各色のインク滴を吐出する複数個のヘッドを主走査方向に並べて配置したものでも、あるいは、各色のインク滴を吐出するノズルを有する１個のヘッドを用いたものでもよい。さらに、記録ヘッド１４として用いるインクジェットヘッドは、圧電素子などの電気機械変換素子で液室（インク流路）壁面を形成する振動板を介してインクを加圧するピエゾ型のもの、あるいは発熱抵抗体による膜沸騰でバブルを生じさせてインクを加圧するバブル型のもの、若しくはインク流路壁面を形成する振動板とこれに対向する電極との間の静電力で振動板を変位させてインクを加圧する静電型のものなどを使用することができるが、本実施形態では静電型インクジェットヘッドを用いている。
【００３５】
一方、給紙カセット４にセットした用紙３を記録ヘッド１４の下方側に搬送するために、給紙カセット４から用紙３を分離給装する給紙ローラ２１及びフリクションパッド２２と、用紙３を案内するガイド部材２３と、給紙された用紙３を反転させて搬送する搬送ローラ２４と、この搬送ローラ２４の周面に押し付けられる搬送コロ２５及び搬送ローラ２４からの用紙３の送り出し角度を規定する先端コロ２６とを設けている。搬送ローラ２４は副走査モータ２７によってギヤ列を介して回転駆動される。
【００３６】
そして、キャリッジ１３の主走査方向の移動範囲に対応して搬送ローラ２４から送り出された用紙３を記録ヘッド１４の下方側で案内する静電搬送ベルト２９を設けている。この静電搬送ベルト２９は、チャージャ３０により帯電することにより搬送されてきた用紙３を吸着し、用紙面とヘッド面とを並行に保つ役割を担っている。静電搬送ベルト２９の用紙搬送方向下流側には、用紙３を排紙トレイ６に送り出す排紙コロ３３を配設している。
【００３７】
また、キャリッジ１３の移動方向右端側には記録ヘッド１４の信頼性を維持、回復するための信頼性維持回復機構３７を配置している。キャリッジ１３は印写待機中にはこの信頼性維持回復機構３７側に移動されてキャッピング手段などで記録ヘッド１４がキャッピングされる。
【００３８】
次に、この画像形成装置の印字機構部を構成するキャリッジの位置を正面から見た断面図の一例について図３および図４を参照して説明する。なお、図３はキャリッジがキャッピング状態に位置する説明図、図４はキャリッジが印写の状態に位置する説明図である。
【００３９】
図３において、キャリッジ１３には２つの記録ヘッド１４−１、１４−２が装着され、さらに記録ヘッド１４−２、１４−１はそれぞれ２本のノズル列５３、５４およびノズル列５５、５６が配置され、この各々のノズル列からインクが噴射される。
キャリッジ１３がキャッピング状態の位置にある場合、記録ヘッド１４−２は吸引兼用キャップ５１、記録ヘッド１４−１はキャップ５２で覆われ、ヘッド面を保湿し、ノズル列中のインクの目詰まりがおきにくいように保護されている。
【００４０】
５７は用紙検出センサで、キャリッジ１３の正面から見て左側に据え付けられる。用紙検出センサ５７は発光素子と受光素子を持ち、光の反射から用紙の有無を検出する。
静電搬送ベルト２９は、静電気により用紙３を吸着することにより、用紙３の平面性を保ちながら搬送させる役目を果たす。
【００４１】
次に、図４において、キャリッジ１３がキャッピング位置から主走査方向に移動すると、各ノズル列５３、５４、５５、５６から噴射されたインクが用紙３に付着し、用紙上に画像が形成される。このキャリッジ位置では、用紙検出センサ５７は用紙ありを検出する。また、キャリッジ１３がキャッピング位置から移動する場合は、吸引兼用キャップ５１およびキャップ５２は、キャップ時の位置より降下し、キャリッジの動きは自由になる。
【００４２】
次に、この画像形成装置のインクカートリッジの装着状態の一例について、図５および図６を参照して説明する。なお、図５はインクカートリッジの装着状態を示す説明図、図６はインクカートリッジが外れた状態を示す説明図である。
インクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４はそれぞれ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクカートリッジを示し、それぞれのインクカートリッジにはスイッチ１０１、１０２、１０３、１０４を備え、インクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４が装置に装着された状態では、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４はそれぞれ押下された状態になっている。例えば、ブラックカートリッジ１５−１を取り外すと、スイッチ１０１は開放状態となり、ブラックのインクカートリッジが取り外されたことを検出する（図６参照）。
【００４３】
次に、この画像形成装置のインクカートリッジの着脱状態を検出する手段について図７および図８を参照して説明する。
【００４４】
スイッチ１０１の片端は、抵抗Ｒ１を介してＶｃｃ（電源）に接続される。Ｖｃｃは、例えば５Ｖや３．３Ｖ等に設定される。
スイッチ１０１のもう一つの片端は、抵抗Ｒ２を介してＧＮＤに接続されるとともに、ドライバ素子１１０を介して、カートリッジ着脱検出回路（カートリッジ着脱検出部）の出力となる。
カートリッジ着脱検出回路の出力信号は、スイッチ１０１が押下（閉じた）状態では、例えば２．５Ｖ程度の一定レベルの電圧出力として得られ、またスイッチ１０１が開放された状態では、グラウンドレベルの電圧出力として得られる。
スイッチ１０２、１０３、１０４についてもそれぞれ同様の回路構成をとる。この回路構成では、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４の押下／開放状態を示す出力信号はそれぞれ独立しているため、インクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４の着脱状態は、それぞれ独立に検出することができる。
【００４５】
また、図８の回路構成で、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４はそれぞれ直列に接続された上に、その片端は抵抗Ｒ１を介してＶｃｃに、もう一つの片端は抵抗Ｒ２を介してＧＮＤに接続されるとともに、ドライバ素子１１０を介して、カートリッジ着脱検出回路の出力となる。
この回路構成では、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４の全てが押下（閉じた）状態となった場合、カートリッジ着脱検出回路の出力信号は、例えば２．５Ｖ程度の一定レベルの電圧出力として得られ、またスイッチ１０１、１０２、１０３、１０４のどれか一つでも開放された状態では、グラウンドレベルの電圧出力として得られる。
従って、この回路構成では、インクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４の着脱状態は、それぞれ独立に検出することはできず、全てが装着されているか、すくなくともどれか一つが外されているかのみを検出することができる。
【００４６】
次に、この画像形成装置のサブタンク内のインクが満タンおよび満タンでない状態を検出する手段について図９および図１０を参照して説明する。
図９において、サブタンク１２は、装置の正面から見た図である。サブタンク１２内にインク１５４が満タン近くまで充填されているときは、満タン検出センサ（満タン検出部）１５０の発光部１５１から照射された光は、インク色に吸収されて、反射光が受光部１５２に入射されないため、満タン検出センサ１５０は満タン状態であることを検出する。
【００４７】
図１０において、サブタンク１２内にインク１５４が満タン近くまで充填されていないときは、満タン検出センサ１５０の発光部１５１から照射された光は、サブタンクの透明部１５５を透過した後、サブタンク１２内壁に設けられた白色部１５６に反射され受光部１５２に入射され、満タン検出センサ１５０は満タン状態でないことを検出する。
【００４８】
次に、この画像形成装置における制御部の概要について図１１を参照して説明する。
【００４９】
この制御部は、ＣＰＵ部（コントローラ）５００、ＲＡＭ部５０１、画像メモリ部５０２、時計部５０３、パラレルＩ／Ｆ部５０４、操作部５０５、満タン検出部５０６、カートリッジ着脱検出部５０７、不揮発性メモリ部５０８、給紙クラッチドライバ５０９、給紙クラッチ５１０、主走査モータ動作指令部５１１、主走査モータドライバ５１２、主走査モータ５１３、主走査エンコーダ部５１４、副走査モータ動作指令部５１５、副走査モータドライバ５１６、副走査モータ５１７、伸張部５１８、画像マスク部５１９、ヘッドＩ／Ｆ部５２０、ヘッド部５２１、インク供給モータ動作指令部５２２、インク供給モータドライバ５２３、インク供給モータ５２４および、内部バス５２５から構成されている。
【００５０】
ＣＰＵ部５００、ＲＡＭ部５０１、画像メモリ部５０２、時計部５０３、パラレルＩ／Ｆ部５０４、操作部５０５、不揮発性メモリ部５０８、給紙クラッチドライバ５０９、主走査モータ動作指令部５１１、副走査モータ動作指令部５１５、伸張部５１８、およびインク供給モータ動作指令部５２２は内部バス５２５に接続されており、この内部バス５２５を介してこれらの各要素間でのデータおよび制御指令の授受が行われる。
【００５１】
ＣＰＵ部５００は、画像形成装置の全体の制御、各要素の制御などの各種の制御処理を行う。副走査モータ動作指令部５１５および給紙クラッチドライバ５０９に指令を与えることによって、副走査モータ５１７および給紙クラッチ５１０を駆動し、給紙カセット４から用紙を給紙し、搬送を行う。
【００５２】
また、主走査モータ動作指令部５１１に指令を与えることにより主走査モータドライバ５１２を介して主走査モータ５１３を駆動し、キャリッジ１３を主走査方向に移動させる。このときＣＰＵ部５００は、主走査エンコーダ部５１４の出力信号を主走査モータ動作指令部５１１を介して読み出すことにより、キャリッジ１３の位置を知ることができる。
【００５３】
さらに、ＣＰＵ部５００は、インク供給モータ動作指令部５２２に指令を与えることによって、インク供給モータドライバ５２３を介して、インク供給モータ５２４を駆動し、インクカートリッジ１５からインク供給チューブ１６を介しサブタンク１２へインクを供給する。
【００５４】
不揮発性メモリ部５０８は、画像形成装置に固有な各種の情報と、各種の管理テーブルを記憶し、不慮の電源断、安全のための電源断などでこれらのパラメータの内容が失われることがないように、バッテリ（図示無し）によりバックアップされている。
【００５５】
ＲＡＭ部５０１は、ＣＰＵ部５００が実行する制御処理プログラム、および、制御処理プログラムを実行するときに必要な各種データなどを記憶するとともに、ＣＰＵ部５００のワークエリアを構成する。
【００５６】
画像メモリ部５０２は印刷する画像情報を蓄積する。
時計部５０３は、現在時刻情報を出力する。
パラレルＩ／Ｆ部５０４は、ホスト側とのインタフェース機能を持ち、ホスト側からの画像情報の他、優先モードを示す情報、用紙の種別を示す印写モード情報等の授受を行う。
操作部５０５は、画像形成装置を操作するもので、各種の操作キーを備える操作パネルおよび各種の情報を表示する表示部から構成される。
【００５７】
カートリッジ着脱検出部５０７は、上述したカートリッジ着脱を検出するカートリッジ着脱検出回路で構成され、カートリッジ着脱検出部５０７の出力信号をＣＰＵ部５００に送出する。
満タン検出部５０６は、上述した満タン検出センサ１５０で構成され、満タン検出部５０６の出力信号をＣＰＵ部５００に送出する。
【００５８】
伸張部５１８は、画像メモリ部５０２から読み出された画像情報を圧縮状態から伸張し、さらに画像マスク部５１９でマスクするか否かの処理を施され、ヘッドＩ／Ｆ部５２０を介して、ヘッド部５２１に送出され、用紙３に印写される。
ここで、伸張部５１８、画像マスク部５１９、ヘッドＩ／Ｆ部５２０は、それぞれノズル列の数だけ用意され、各ノズル列のデータを並行して処理することができる。また、ヘッドＩ／Ｆ部５２０には主走査エンコーダ部５１４の出力信号が入力され、キャリッジ１３の主走査位置に同期して、画像情報がヘッド部５２１に送出される。さらに、ＣＰＵ部５００は、画像マスク部５１９に指令を与えることによって、任意のタイミングで出力画像をマスクすることができる。
【００５９】
以上のように構成したこの画像形成装置の作用について、図１２乃至図１４を参照して説明する。
先ず、図１２は、ホスト側のプリンタドライバによるプリンタのプロパティを設定するときの処理手順を説明するフローチャートである。
ユーザが印刷をするときに、先ず、ホスト側のプリンタドライバのプロパティ設定を呼び出すと、図１３のようなダイアログが表示される。
このダイアログの「基本」タブを選択すると（ステップＳ１００のＹＥＳ）、ユーザは用紙サイズ（Ａ４，Ａ５，Ｂ４，ハガキ等）、用紙種別（普通紙、特殊紙、厚紙等の紙種）等の情報を設定する（ステップＳ１０１）。
また、「印刷品質」のタブを選択すると（ステップＳ１１０のＹＥＳ）、ユーザは優先モード（速度優先、画質優先、普通）情報あるいは画像種別（カラー画像／白黒画像）情報等の情報を設定する（ステップＳ１１１）。
【００６０】
また、「拡張」のタブを選択すると（ステップＳ１２０のＹＥＳ）、ユーザはインクカートリッジが取り外された状態が検出された場合、印刷が停止モードに移行するときの条件を指定する（ステップＳ１２１）。例えば、図１３に示すように次の二者択一とする。
・自動的に移行させる。または、
・指定した条件が成立したときに移行させる。
【００６１】
「自動的に移行させる」を選択した場合には、プリンタのプロパティで設定した項目により、自動的に印刷が停止モードに移行するか否かを判断する。
一方、「指定した条件が成立したときに移行させる」を選択した場合には、印刷が停止モードに移行するときの条件を指定する。
この条件としては、例えば、Ａ４の印刷用紙を指定されていても、印刷画像データ量がＡ５用紙分しかなく、そのうち既に９０％程度の出力を終えているような場合には、カートリッジが取り外されても印刷を強行させるために、この既出力度合を百分率で指定することが考えられる。
また、条件自体をユーザが設定せずに、画像形成装置側で予め設定されている条件によるようにしてもよい。
【００６２】
上記の各種設定が行われた後、「ＯＫ」が選択されると（ステップＳ１３０のＹＥＳ）、今までに設定された項目に入力された情報を取り込む（ステップＳ１３１）、この情報は、印写指示、画像データ等とともにプリンタ側へ送信することになる。
【００６３】
一方、「キャンセル」が選択された場合には（ステップＳ１４０のＹＥＳ）、今までに設定された情報がなかったものとして、プリンタドライバのプロパティ設定を終了する（ステップＳ１４１）。
【００６４】
次に、ユーザによってカートリッジが外されてしまったときの処理について説明する。
先ず、画像形成装置は、ホスト側から印刷データおよび各種設定条件を受信すると、それらのデータをＲＡＭ部５０１に格納し、受信した印刷データを印刷中に、カートリッジ着脱検出部５０７によってカートリッジが外されたことを検出すると、カートリッジの装着状態の情報を不揮発性メモリ部５０８に格納し、インクの残量監視モードに移行する。
このインクの残量監視モードでは、先にユーザから印刷のプロパティとして指定された情報をもとに印刷を停止し、カートリッジの装着がされるの待つ。
【００６５】
カートリッジが取り外されたことを検出したときの処理手順を図１４のフローチャートによって説明する。
先ず、印刷要求を受信したときに格納した設定を参照して、印刷の停止をしてよいかを調べる（ステップＳ２００）。
【００６６】
この印刷停止の可否の判断は、次のようにする。
（１）印刷品質の指定で画質優先の場合には、直ちに印刷を停止する。
（２）印刷品質の指定で速度優先の場合には、印刷中のページを印刷後停止する。
（３）用紙の種別が普通紙の場合には、印刷中のページを印刷後停止する。
（４）用紙の種別が厚紙や特殊用紙等の場合には、直ちに印刷を停止する。
（５）停止条件がユーザに指定されていた場合、指定された条件を満足する場合には、印刷中のページを印刷後停止する。この条件を満足しない場合には、直ちに印刷を停止する。
例えば、印刷画像データ量のうち既に９０％程度の出力を終えているような場合には、そのページの印刷を行わせる。
または、印刷中の１ページの印刷残りの画像データを印刷するときに使うインク量を予測し、インク残量に対してどのくらいの割合のときに印刷の停止するかを決めるようにしてもよい。この場合、ユーザにこの割合を指定させるのではなく、画像形成装置に予め組み込んでおくようにしてもよい。
【００６７】
さらに、上記の（１）から（５）は適宜組み合わせて使用してもよい。
例えば、（１）の画像優先であっても、（３）のようにユーザに停止条件が指定されているときに、その条件を満足する場合には、印刷中のページを印刷完了後に停止するようにしてもよい。
また、（４）のように用紙に特殊用紙や厚紙等を指定されていたときにも、（３）のようにユーザに停止条件が指定されているときに、その条件を満足する場合には、印刷中のページを印刷完了後に停止するようにしてもよい。
【００６８】
印刷停止条件を満足した場合（ステップＳ２００のＹＥＳ）、インクカートリッジの装着待ち状態になり、ＣＰＵ部５００は主走査モータ動作指令部５１１へ駆動の停止指示を送出して印刷を停止し（ステップＳ２０１）、カートリッジの装着を促す表示を操作部５０５の表示部へ表示するとともに、ホスト側へカートリッジが外されたことを送信して処理を終了する（ステップＳ２０３）。
【００６９】
一方、印刷停止条件を満足しなかった場合（ステップＳ２００のＮＯ）、インクカートリッジの装着待ち状態になり、ＣＰＵ部５００は印刷中のページを印刷してから停止するように、主走査モータ動作指令部５１１および副走査モータ動作指令部５１５へ駆動の指示を送出し（ステップＳ２０２）、カートリッジの装着を促す表示を操作部５０５の表示部へ表示するとともに、ホスト側へカートリッジが外されたことを送信して処理を終了する（ステップＳ２０３）。
【００７０】
以上の構成により、インクカートリッジが取り外された状態になったとき、装置の印刷特性に対応した停止動作を指定することができるため、印刷を途中で放棄することにより生じる記録紙の無駄や出力データの損失を防止でき、ランニングコストの削減および装置の信頼性を大幅に向上できる。
【００７１】
また、インクカートリッジが取り外された状態になったとき、装置の印刷特性に対応した停止動作を指定することができるため、ユーザの要求に細やかに対応できる。また、インクカートリッジが取り外された状態になっても、継続して印刷することができ、装置のスループットを大幅に向上できる。
【００７２】
さらに、迅速にインクカートリッジが取り外されたことを、ホスト側に表示することで、確実にインクカートリッジが取り外されたことを確認することができ、画像形成装置が長時間停止してしまうという問題点が解決でき、画像形成装置の稼動効率を大幅に向上できる。
【００７３】
本発明は、上述した実施の形態に係る画像形成装置の機能をプログラム化し、予めＲＯＭのような記録媒体に書き込んでおき、画像形成装置にこのＲＯＭを装着して実行することによって、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
この場合、ＲＯＭから読み出されて実行された状態が上述した実施の形態に係る機能を実現することになり、そのプログラムおよびそのプログラムを記録したＲＯＭも本発明を構成することになる。
【００７４】
なお、上述した実施の形態に係る画像形成装置の機能を実現するプログラムは、半導体媒体（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリ等）、光媒体（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ等）、磁気媒体（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等）等のいずれの形態に係る記録媒体で提供されてもよい。
あるいは、ネットワーク等の通信網を介して記憶装置に格納された、上述したプログラムをサーバコンピュータから直接供給されるようにしてもよい。
【００７５】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で各種の変形、修正が可能であるのは勿論である。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、着脱可能なインクカートリッジを備えた画像形成装置において、印写モードにより、インクカートリッジが取り外された状態になったとき、出力画像の印刷を停止するか、または印刷中のページを印刷して停止するかを指定することで、画像形成装置の停止だけは極力避け出力可能な状態を継続し、記録紙の無駄な出力や出力データの損失を防止でき、ランニングコストの削減とともに、装置のスループットが大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置のインクジェット記録機構の概略斜視説明図である。
【図２】画像形成装置の機構部の側面説明図である。
【図３】キャリッジがキャッピング状態に位置する説明図である。
【図４】キャリッジが印写の状態に位置する説明図である。
【図５】インクカートリッジの装着状態を示す説明図である。
【図６】インクカートリッジが取り外された状態を示す説明図である。
【図７】インクカートリッジの着脱検出回路（個別に検出）を示す構成図である。
【図８】インクカートリッジの着脱検出回路（全体で検出）を示す構成図である。
【図９】サブタンク内のインクが満タンを検出するときの説明図である。
【図１０】サブタンク内のインクが満タンでない時を検出するときの説明図である。
【図１１】画像形成装置における制御部の構成を示す構成図である。
【図１２】ホスト側でプリンタドライバのプロパティを設定するときの処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】「プリンタのプロパティ」の「拡張」設定を示す説明図である。
【図１４】カートリッジが外されたことを検出したときの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…装置本体、２…印字機構部、３…用紙、４…給紙カセット、５…手差しトレイ、６…排紙トレイ、１１…主ガイドロッド、１２…サブタンク、１３…キャリッジ、１４…記録ヘッド、１５…インクカートリッジ、１６…インク供給チューブ、１７…主走査モータ、１８…駆動プーリ、１９…従動プーリ、２０…タイミングベルト、２１…給紙ローラ、２２…フリクションパッド、２３…ガイド部材、２４…搬送ローラ、２５…搬送コロ、２６…先端コロ、２７…副走査モータ、２９…静電搬送ベルト、３０…チャージャ、３３…排紙コロ、３７…信頼性維持回復機構、５１…吸引兼用キャップ、５２…キャップ、５３，５４，５５，５６…ノズル列、５７…用紙検出センサ、１０１，１０２，１０３，１０４…スイッチ、１５０…満タン検出センサ、１５１…発光部、１５２…受光部、１５４…インク、１５５…透明部、１５６…白色部、５００…ＣＰＵ部（コントローラ）、５０１…ＲＡＭ部、５０２…画像メモリ部、５０３…時計部、５０４…パラレルＩ／Ｆ部、５０５…操作部、５０６…満タン検出部、５０７…カートリッジ着脱検出部、５０８…不揮発性メモリ部、５０９…給紙クラッチドライバ、５１０…給紙クラッチ、５１１…主走査モータ動作指令部、５１２…主走査モータドライバ、５１３…主走査モータ、５１４…主走査エンコーダ部、５１５…副走査モータ動作指令部、５１６…副走査モータドライバ、５１７…副走査モータ、５１８…伸張部、５１９…画像マスク部、５２０…ヘッドＩ／Ｆ部、５２１…ヘッド部、５２２…インク供給モータ動作指令部、５２３…インク供給モータドライバ、５２４…インク供給モータ、５２５…内部バス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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