(57)【要約】【課題】薬剤の量や質に関わらず、薬剤を周囲に飛散させることなく均等に分配することのできる分包機を提供する。【解決手段】本発明は、薬剤を落下して供給し得る振動フィーダ４１と、振動フィーダ４１から薬剤の供給を受ける回転テーブル１０とを備え、薬剤を所定量ごとに分包することができる分包機であって、回転テーブル１０上に供給された薬剤Ｙの高さを検知可能な検知手段たるセンサ部５１と、このセンサ部５１における検知結果に基づき振動フィーダ４１と回転テーブル１０との間隔を調整し得る振動フィーダ制御手段とを備えたことを特徴としている。振動フィーダ制御手段は、カム部４４等を用いて構成されている。【選択図】  図２
2005041502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を振動フィーダにより回転テーブル上へ供給する薬剤供給制御方法であって、
前記回転テーブル上に供給された前記薬剤の高さを検知する検知工程と、前記検知工程の検知結果に基づき前記振動フィーダと前記回転テーブルとの間隔を調整すべく前記振動フィーダを移動させる移動工程とを備えたことを特徴とする薬剤供給制御方法。
【請求項２】
薬剤を振動フィーダにより回転テーブル上へ供給する薬剤供給制御方法であって、
前記回転テーブル上に供給された前記薬剤の高さを検知する検知工程と、前記検知工程の検知結果に基づき前記回転テーブルの回転速度を調整する回転速度調整工程とを備えたことを特徴とする薬剤供給制御方法。
【請求項３】
前記薬剤の供給開始から予め設定された時間が経過した後、前記回転テーブルの回転速度を上昇させる回転速度上昇工程を備えた請求項１または２に記載の薬剤供給制御方法。
【請求項４】
薬剤を落下して供給し得る振動フィーダと、前記振動フィーダから前記薬剤の供給を受ける回転テーブルとを備え、前記薬剤を所定量ごとに分包することができる分包機であって、
前記回転テーブル上に供給された前記薬剤の高さを検知可能な検知手段と、前記検知手段における検知結果に基づき前記振動フィーダと前記回転テーブルとの間隔を調整し得る振動フィーダ制御手段とを備えたことを特徴とする分包機。
【請求項５】
前記振動フィーダ制御手段が、前記振動フィーダの下方位置に設けられ、前記検知手段における検知結果に基づき前記振動フィーダを上下動させるべく回転し得るカム部を用いて構成されている請求項４に記載の分包機。
【請求項６】
前記振動フィーダ制御手段が、前記振動フィーダの下方位置に設けられ、前記検知手段における検知結果に基づき前記振動フィーダを上下動させるべく駆動し得るリンク部を用いて構成されている請求項４に記載の分包機。
【請求項７】
薬剤を落下して供給し得る振動フィーダと、前記振動フィーダから前記薬剤の供給を受ける回転テーブルとを備え、前記薬剤を所定量ごとに分包することができる分包機であって、
前記回転テーブル上に供給された前記薬剤の高さを検知可能な検知手段と、前記検知手段における検知結果に基づき前記回転テーブルの回転速度を調整し得る回転速度制御手段とを備えたことを特徴とする分包機。
【請求項８】
前記回転テーブル上への前記薬剤の供給開始からの経過時間が予め設定された時間に達したことを検知する供給時間検知手段を備え、前記供給時間検知手段からの信号を受けて前記回転テーブルの回転速度を上昇させ得る請求項４から７のいずれか１項に記載の分包機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤の回転テーブル上への供給を制御する薬剤供給制御方法、および薬剤を所要量ずつ小分けして包装する分包機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、散剤等の薬剤を所要量ずつ小分けにして包装する分包機としては、薬剤分割用の環状凹溝を有する回転テーブルを備えた回転式の分包機が知られている。この分包機は、一定速度で回転される回転テーブルの環状凹溝内に振動フィーダによって薬剤をほぼ均等に分布供給した後、環状凹溝と交差する方向に回転する切り出し部によって、その環状凹溝内の薬剤を分割数に応じて切り出し、この切り出された分量の薬剤を下方に配される包装部において包装するように構成されている。
【０００３】
この種の分包機においては、薬剤を回転テーブル上にほぼ均等に分配して安定した薬剤分割を行うことが要求されることから、例えば、回転テーブル上に粉粒体を供給する振動フィーダの搬送速度を次第に増速させるように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、他の方法としては、回転テーブルの回転速度を上げて環状凹溝内への堆積速度を速めることによって、薬剤の均等な分配を行うようにしたものも知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−３２２２８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に示すような構成においては、供給される薬剤が少量である場合や、顆粒のように薬剤自体が目の粗いものである場合に、均等な分配を行うことが困難であるという問題があった。
また、「回転テーブルの回転速度を上げて環状凹溝内への堆積速度を速める」方法においては、薬剤の量および質に関わらず、回転テーブルの遠心力によって薬剤が周囲に飛散してしまうため、ある一定値以上に回転速度を速めることができない。そうすると、確実な分配が行えず、薬剤の振りまき時間を長くとる必要がある（分包時間が長くなる）という問題があった。
さらに、従来技術にかかる分包機においては、回転テーブルに分配する薬剤の量を確保するために、回転テーブルと振動フィーダとの距離はある一定値以上が必要である。しかし、この距離（落下距離）が長い場合には、振動フィーダから回転テーブルへの薬剤落下時に薬剤が跳ねて、薬剤を均一に振りまくことができないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題を解決するためになされたものであって、薬剤の量や質に関わらず、薬剤を周囲に飛散させることなく均等に分配することのできる薬剤供給制御方法を提供することを課題とする。また、本発明は、上記制御方法を実施可能な分包機を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、薬剤を振動フィーダにより回転テーブル上へ供給する薬剤供給制御方法であって、前記回転テーブル上に供給された前記薬剤の高さを検知する検知工程と、前記検知工程の検知結果に基づき前記振動フィーダと前記回転テーブルとの間隔を調整すべく前記振動フィーダを移動させる移動工程とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
このような構成によれば、前記検知工程の検知結果に基づいて前記振動フィーダが移動可能であるため、例えば、薬剤供給開始時あるいは薬剤量が少ないときには、前記振動フィーダと前記回転テーブルとの間の落下距離を短くして、前記振動フィーダから前記回転テーブルに前記薬剤を落下供給させる際における前記薬剤の跳ね等を防止することができる。また、このように前記薬剤の跳ねが少ないことから、前記回転テーブルの回転速度および前記振動フィーダからの薬剤供給速度を高めることが可能となるため、高精度且つ短い処理時間で薬剤の分包処理を行うことができる。
さらに、このような構成によれば、前記検知工程の検知結果にて、前記回転テーブル上に所定値以上の前記薬剤が供給された（前記薬剤の最上部の位置が所定値以上となった）と判断された場合には、前記振動フィーダからの薬剤落下距離を長くすることができるため、前記回転テーブル上の前記薬剤と前記振動フィーダとが接触することはない。また、このような場合には、前記回転テーブル上に所定量の前記薬剤が供給されているため、前記振動フィーダと前記回転テーブルとの間の薬剤落下距離を長めに設定したとしても、前記薬剤がクッション的な役割を果たすため、前記薬剤の跳ね等は少なくなる。なお、この際、前記回転テーブルの回転速度は、前記薬剤が前記回転テーブルから飛び出さない程度の速度とする。
また、このような構成によれば、前記薬剤の粒径あるいは粒形等に応じて、飛散しやすい大きさあるいは形状を有する薬剤の場合には、前記振動フィーダと前記回転テーブルとの距離を短くする等の制御を行うことが可能であるため、効果的に薬剤の飛散を防止することができる。
【０００９】
また、本発明は、薬剤を振動フィーダにより回転テーブル上へ供給する薬剤供給制御方法であって、前記回転テーブル上に供給された前記薬剤の高さを検知する検知工程と、前記検知工程の検知結果に基づき前記回転テーブルの回転速度を調整する回転速度調整工程とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
このような構成によれば、前記検知工程の検知結果に基づいて（すなわち前記回転テーブル上の前記薬剤量に基づいて）、前記回転テーブルの回転速度を制御可能であるため、前記薬剤量に応じてより適切な回転速度にて前記回転テーブルを回転させることができる。したがって、前記薬剤の跳ね等の少ない効率的な前記薬剤の分包処理を行うことができる。
【００１１】
また、本発明にかかる薬剤供給制御方法においては、前記薬剤の供給開始から予め設定された時間が経過した後、前記回転テーブルの回転速度を上昇させる回転速度上昇工程を備えた構成が好ましい。
【００１２】
この好ましい構成によれば、前記薬剤が直接的に前記回転テーブルの表面に接触するように分配される供給の初期段階においては、回転テーブルの回転速度が低速であるので、供給される薬剤を遠心力によって周囲に飛散させずに分配することができ、この後、予め設定される時間が経過して回転テーブルの回転速度が上昇されるときには、既にその回転テーブル上に供給されている薬剤が下地となってクッションの役目をするので、その上に供給される薬剤は回転テーブルの増速に基づく遠心力が作用しても周囲に飛散することがない。こうして回転テーブルの回転の初期から終期にわたって安定した分配を行うことが可能となり、しかも回転テーブルの回転速度が増速されることによって、分配速度の向上が図れ、作業効率の向上に寄与することができる。
【００１３】
さらに、上記課題を解決するためになされた本発明は、薬剤を落下して供給し得る振動フィーダと、前記振動フィーダから前記薬剤の供給を受ける回転テーブルとを備え、前記薬剤を所定量ごとに分包することができる分包機であって、前記回転テーブル上に供給された前記薬剤の高さを検知可能な検知手段と、前記検知手段における検知結果に基づき前記振動フィーダと前記回転テーブルとの間隔を調整し得る振動フィーダ制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１４】
また、このような構成にかかる分包機においては、前記振動フィーダ制御手段が、前記振動フィーダの下方位置に設けられ、前記検知手段における検知結果に基づき前記振動フィーダを上下動させるべく回転し得るカム部を用いて構成されていることが好ましい。さらに、このような構成にかかる分包機においては、前記振動フィーダ制御手段が、前記振動フィーダの下方位置に設けられ、前記検知手段における検知結果に基づき前記振動フィーダを上下動させるべく駆動し得るリンク部を用いて構成されていることが好ましい。
【００１５】
また、本発明は、薬剤を落下して供給し得る振動フィーダと、前記振動フィーダから前記薬剤の供給を受ける回転テーブルとを備え、前記薬剤を所定量ごとに分包することができる分包機であって、前記回転テーブル上に供給された前記薬剤の高さを検知可能な検知手段と、前記検知手段における検知結果に基づき前記回転テーブルの回転速度を調整し得る回転速度制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
さらに、本発明にかかる分包機においては、前記回転テーブル上への前記薬剤の供給開始からの経過時間が予め設定された時間に達したことを検知する供給時間検知手段を備え、前記供給時間検知手段からの信号を受けて前記回転テーブルの回転速度を上昇させ得る構成であることが好ましい。
また、本発明にかかる分包機においては、前記供給時間検知手段において設定される時間を任意に設定する時間設定手段が設けられてもよく、さらに、前記回転テーブルの回転速度を任意に設定する回転速度設定手段が設けられてもよい。
また、本発明にかかる分包機においては、前記回転テーブルの回転速度が、前記薬剤の種別データに応じて変更可能であるように構成されてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態にかかる分包機について説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態にかかる分包機の平面図を示したものである。この図１に示すように、本実施形態にかかる分包機１は、左右２基の回転テーブル１０を有し、各回転テーブル１０には環状凹溝１１が設けられている。また、この回転テーブル１０の上方位置には、各環状凹溝１１に対して所定の位置で粉粒体（薬剤）の切り出しを行う切り出し機構２０が設けられており、この切り出し機構２０は、その一部である切り出し部２１が回転テーブル１０の回転軌道に交差して挿入されるような状態で配設されている。また、これら粉粒体の切り出し機構２０の配置部における隣接位置の両回転テーブル１０間下側には、包装機構（図示省略）へ繋がる供給シュート４５が配設されている。さらに、この図１において、左右両回転テーブル１０の手前側には、粉粒体供給機構４０を構成する振動フィーダ４１と供給ホッパ４２とが設けられている。
【００１９】
本実施形態にかかる分包機は以上のように構成されており、この分包機を用いた薬剤の分包は次のようにして行われる。
すなわち、本実施形態によれば、回転している回転テーブル１０の環状凹溝１１上に、圧電振動子（図示省略）等により作動する振動フィーダ４１によって所要量の薬剤が一定の搬送速度で供給され、薬剤が環状に盛り上げられる。そして、環状凹溝１１上に薬剤が環状に盛り上げられた後、切り出し部２１を回転テーブル１０の環状凹溝１１内に降ろして、供給された薬剤がこの切り出し部２１を用いて所要分割数に応じ等分して切り出され、その切り出された分量の薬剤が順次分包される。
【００２０】
以上のように構成され機能する本実施形態にかかる分包機は、振動フィーダ４１から回転テーブル１０へ薬剤を供給する際において、適切な薬剤供給を実現すべく種々の改良が施されている。すなわち、本実施形態にかかる分包機は、薬剤の量や質に関わらず、薬剤を周囲に飛散させることなく均等に分配することのできる薬剤供給制御方法を採用している。
以下、種々の実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
〈第一実施形態〉
図２は、第一実施形態にかかる振動フィーダおよびその周辺要素の概略図を示したものである。ここで、図２（ａ）は、回転テーブルの環状凹溝に薬剤が所定量供給される前の振動フィーダ等を示し、図２（ｂ）は、回転テーブルの環状凹溝に薬剤が所定量供給された後の振動フィーダ等を示している。
【００２２】
この図２に示すように、本実施形態においては、振動フィーダ４１がフィーダ支持台４３上に支持スプリング６１等を介して設けられており、このフィーダ支持台４３は、接地された支持部６２に上下動可能な状態で取り付けられている。このフィーダ支持台４３には、所定形状の貫通孔が設けられており、この貫通孔に支持部６２が挿通され、フィーダ支持台４３上方に位置する支持部６２には、フィーダ支持台４３を下方側に付勢するスプリング６３が設けられている。
【００２３】
また、本実施形態においては、支持部６２間におけるフィーダ支持台４３の略中央位置に設けられた楕円形のカム部４４、およびこのカム部４４を駆動させる駆動モータ（図示省略）等を用いて構成された振動フィーダ制御手段が設けられている。この振動フィーダ制御手段は、回転テーブル１０の環状凹溝１１上に供給された薬剤Ｙの供給量（供給高さ）に基づいて、振動フィーダ４１と回転テーブル１０との間隔を調整すべく構成されたものである。
なお、この第一実施形態においては、カム部４４が楕円形である場合について示しているが、本発明はこの構成に限定されず、偏心カム等を用いてもよい。
【００２４】
回転テーブル１０の環状凹溝１１上に供給された薬剤Ｙの供給高さは、回転テーブル１０の近傍に設けられたセンサ部５１（本発明の「検知手段」に相当）にて検知可能に構成されており、本実施形態においては、このセンサ部５１にて得られる検知信号が制御手段（図示省略）に送信され、この検知信号に基づきカム部４４を回転させる駆動モータ等が制御される。このセンサ部５１としては、例えば、光学式センサ、レーザー変位センサ等が用いられる。
【００２５】
この第一実施形態にかかる分包機は以上のように構成され、回転テーブル１０への薬剤供給時において次のように機能する。
【００２６】
まず、薬剤の供給開始時（あるいは薬剤の供給が少ない場合）においては、図２（ａ）に示すように、振動フィーダ４１から回転テーブル１０の環状凹溝１１への薬剤の落下距離を短くすべく、振動フィーダ制御手段にてカム部４４が制御される。具体的には、カム部４４の短軸位置がフィーダ支持台４３に接するように制御される。フィーダ支持台４３は、スプリング６３によって常に下方に付勢されている状態であるため、この図２（ａ）に示す場合には、スプリング６３とカム部４４の短軸位置とにて挟持されることとなって、フィーダ支持台４３の位置は適切に保持される。
【００２７】
本実施形態においては、図２（ａ）に示す状態で、振動フィーダ４１を振動させることによって行われる薬剤供給と、回転テーブル１０の回転駆動とが、適切な速度およびタイミングにて行われる。ここで、「速度およびタイミング」は、供給して分包処理が行われる薬剤の量や質（薬剤の粒径等）に応じて定められる。
【００２８】
本実施形態においては、回転テーブル１０の環状凹溝１１上への薬剤供給時に、この環状凹溝１１上の薬剤量（薬剤高さ）がセンサ部５１によって検知されている。そして、このセンサ部５１にて得られる検知信号が予め定められた所定値を超えた場合、振動フィーダ４１から回転テーブル１０の環状凹溝１１への薬剤の落下距離を長くすべく、図２（ｂ）に示すように、その検知信号に基づきカム部４４を回転させる。すなわち、センサ部５１が、環状凹溝１１上に供給されている薬剤Ｙの最上部が所定値を超えたことを検知した際に、この検知信号に基づいて、振動フィーダ制御手段を作動させて、振動フィーダ４１と回転テーブル１０との距離を制御する。
【００２９】
具体的には、カム部４４の長軸位置がフィーダ支持台４３に接するようにカム部４４の回転制御が行われる。先にも説明した通り、フィーダ支持台４３は、スプリング６３によって常に下方に付勢されている状態であるため、この図２（ｂ）に示す場合においても、スプリング６３とカム部４４の長軸位置とにて挟持されることとなって、フィーダ支持台４３の位置は適切に保持される。
【００３０】
図２に示した第一実施形態にかかる分包機は、以上のように構成され機能するため、次のような効果を得ることができる。
【００３１】
すなわち、本実施形態によれば、薬剤供給開始時あるいは薬剤供給量が少ない場合には、振動フィーダ制御手段を用いて、振動フィーダ４１と回転テーブル１０との間の距離（薬剤落下距離）を短くするように構成されているため、薬剤の跳ねを最小限に抑えることが可能となる。
また、薬剤供給開始時等において、薬剤の跳ねを最小限に抑えることが可能となるため、その分だけ、振動フィーダ４１からの薬剤供給速度および回転テーブルの回転速度の少なくとも一方を上昇させることができる。
したがって、本実施形態によれば、回転テーブル１０の環状凹溝１１上への薬剤の供給を、高精度且つ短時間で行うことが可能となる。
【００３２】
さらに、本実施形態においては、センサ部５１を用いて環状凹溝１１上に供給された薬剤Ｙの供給高さを検知し、かかる検知信号に基づき振動フィーダ制御手段を制御して、振動フィーダ４１と回転テーブル１０との間の距離（薬剤落下距離）を長くするように構成されている。
したがって、本実施形態によれば、環状凹溝１１上に所定量を超える薬剤Ｙが供給された場合であっても、振動フィーダ４１と薬剤Ｙとが接触することなく、引き続き環状凹溝１１上に対する薬剤の供給を継続することができる。
また、このような構成によれば、落下距離を長く設定した際には、既に環状凹溝１１上に所定量を超える薬剤Ｙが散布されているため、その薬剤Ｙがクッション的な役割をなして、薬剤供給時の薬剤の跳ねを効果的に防止することができる。なお、このように、落下距離を長く設定した場合においては、回転テーブル１０の回転速度は、振動フィーダ４１からの薬剤供給時に、薬剤が回転テーブル１０の環状凹溝１１から飛び出さない程度とすることが好ましい。
【００３３】
〈第二実施形態〉
図３は、第二実施形態にかかる振動フィーダおよびその周辺要素の概略図を示したものである。ここで、図３（ａ）は、回転テーブルの環状凹溝に薬剤が所定量供給される前の振動フィーダ等を示し、図３（ｂ）は、回転テーブルの環状凹溝に薬剤が所定量供給された後の振動フィーダ等を示している。
【００３４】
この図３に示した実施形態は、上述した第一実施形態と同様の作用効果を有すべく構成されたものであって、振動フィーダ制御手段以外の構成は、基本的に第一実施形態と同様である。したがって、以下には、主に第一実施形態と異なる部分について説明する。
【００３５】
この図３に示すように、本実施形態においては、振動フィーダ４１がフィーダ支持台４３上に支持スプリング６１等を介して設けられており、このフィーダ支持台４３は、接地された支持部８２に上下動可能な状態で取り付けられている。このフィーダ支持台４３には、所定形状の貫通孔が設けられており、この貫通孔に支持部８２が挿通されている。
【００３６】
また、本実施形態においては、支持部８２間におけるフィーダ支持台４３の略中央位置に第一支点７１が設けられ、この第一支点７１に第一リンク部７４および第二リンク部７５の一端部が連結されている。さらに、第一リンク部７４の他端部は、第一送りねじ部９２上を移動し得る第一移動体９４上の第二支点７２に連結され、第二リンク部７５の他端部は、第二送りねじ部９３上を移動し得る第二移動体９５上の第三支点７３に連結されている。また、第一送りねじ部９２および第二送りねじ部９３は一体的に回転駆動すべく構成されており、これら送りねじ部９２，９３は、継手９９等を介して一方の端部に設けられた駆動モータ９１に連接されている。
【００３７】
ここで、第一送りねじ部９２および第二送りねじ部９３には、それぞれ逆ねじが切ってあり、駆動モータ９１を一の方向へ回転駆動させる場合には、各送りねじ部９２，９３に設けられた移動体９４，９５がそれぞれ離間する方向に移動し、駆動モータ９１を他の方向へ回転駆動させる場合には、各移動体９４，９５がそれぞれ接近する方向に移動する。したがって、各移動体９４，９５が離間する場合には、それに伴ってリンク部７４，７５が移動してフィーダ支持台４３が下降し（図３（ａ）参照）、各移動体９４，９５が接近する場合には、それに伴ってリンク部７４，７５が移動してフィーダ支持台４３が上昇する（図３（ｂ）参照）。
【００３８】
すなわち、本実施形態においては、上述したリンク部７４，７５等を用いて、振動フィーダを上下動させる振動フィーダ制御手段が構成されており、この振動フィーダ制御手段は、回転テーブル１０の環状凹溝１１上に供給された薬剤Ｙの供給量（供給高さ）に基づいて、振動フィーダ４１と回転テーブル１０との間隔を調整すべく機能する。
なお、この第二実施形態においては、二つのリンク部７４，７５を用いて振動フィーダ制御手段を構成する場合について示しているが、本発明はこの構成に限定されず、必要に応じて、三つ以上のリンク部を用いて振動フィーダ制御手段を構成してもよい。
【００３９】
回転テーブル１０の環状凹溝１１上に供給された薬剤Ｙの供給高さは、第一実施形態と同様に、回転テーブル１０の近傍に設けられたセンサ部５１にて検知可能に構成されており、このセンサ部５１にて得られる検知信号が制御手段（図示省略）に送信され、この検知信号に基づいて、リンク部７４，７５を駆動させる駆動モータ９１等が制御される。
【００４０】
この第二実施形態にかかる分包機は以上のように構成され、回転テーブル１０への薬剤供給時において次のように機能する。
【００４１】
まず、薬剤の供給開始時（あるいは薬剤の供給が少ない場合）においては、図３（ａ）に示すように、振動フィーダ４１から回転テーブル１０の環状凹溝１１への薬剤の落下距離を短くすべく、振動フィーダ制御手段にてリンク部７４，７５が制御される。具体的には、駆動モータ９１を回転させて、各移動体９４，９５を離間する方向に移動させ、リンク部７４，７５を介してフィーダ支持台４３を下降させるように制御する。所定位置にまでフィーダ支持台４３が下降した後、駆動モータ９１を停止すれば、各送りねじ９２，９３上に移動体９４，９５は固定されるため、フィーダ支持台４３の位置は適切に保持される。
【００４２】
本実施形態においては、図３（ａ）に示す状態で、振動フィーダ４１を振動させることによって行われる薬剤供給と、回転テーブル１０の回転駆動とが、適切な速度およびタイミングにて行われる。ここで、「速度およびタイミング」は、供給して分包処理が行われる薬剤の量や質（薬剤の粒径等）に応じて定められる。
【００４３】
本実施形態においては、回転テーブル１０の環状凹溝１１上への薬剤供給時に、この環状凹溝１１上の薬剤量（薬剤高さ）がセンサ部５１によって検知されている。そして、このセンサ部５１にて得られる検知信号が予め定められた所定値を超えた場合、振動フィーダ４１から回転テーブル１０の環状凹溝１１への薬剤の落下距離を長くすべく、図３（ｂ）に示すように、その検知信号に基づき駆動モータ９１を回転させてフィーダ支持台４３を上昇させる。すなわち、センサ部５１が、環状凹溝１１上に供給されている薬剤Ｙの最上部が所定値を超えたことを検知した際に、この検知信号に基づいて、振動フィーダ制御手段を作動させて、振動フィーダ４１と回転テーブル１０との距離を制御する。
【００４４】
具体的には、各移動体９４，９５が接近する方向に駆動モータ９１が回転制御される。先にも説明した通り、所定位置にまでフィーダ支持台４３が上昇した後、駆動モータ９１を停止すれば、各送りねじ９２，９３上に移動体９４，９５は固定されるため、この図３（ｂ）に示す場合においても、駆動モータ９１を停止することによってフィーダ支持台４３の位置は適切に保持される。
【００４５】
図３に示した第二実施形態にかかる分包機は、以上のように構成され機能するため、第一実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００４７】
上記各実施形態においては、センサ部５１の検知結果に基づいて振動フィーダ４１と回転テーブル１０との間の距離（薬剤の落下距離）を調整して、薬剤供給処理を高精度且つ短時間で行う場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。したがって、例えば、センサ部５１の検知結果に基づいて、回転テーブル１０の回転速度を調整して、薬剤供給処理を高精度且つ短時間で行うべく構成してもよい。
【００４８】
また、上記各実施形態においては、センサ部５１の検知結果に基づいて、振動フィーダ４１および回転テーブル１０の少なくとも一方を制御する場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。したがって、センサ部５１の検知結果に基づく制御に加えて、他の因子に基づいて回転テーブル１０の回転速度を制御すべく構成してもよい。具体的には、例えば、薬剤の供給開始からの経過時間が予め設定された時間に達したことを検知する供給時間検知手段を設け、センサ部５１に基づく制御とは別に、この供給時間検知手段からの信号に基づいて回転テーブル１０の回転速度の制御を行うように構成してもよい。または、センサ部５１と供給時間検知手段とから得られる検知信号に基づいて、より効果的な回転速度にて回転テーブルを回転させるように制御してもよい。
【００４９】
さらに、上記各実施形態においては、センサ部５１が一つ設けられる場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、二つ以上のセンサ部を設けて、より細かい制御を実施すべく構成してもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、薬剤の量や質に関わらず、薬剤を周囲に飛散させることなく均等に分配することのできる薬剤供給制御方法を得ることができる。また、本発明によれば、上記制御方法を実施可能な分包機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる分包機の概略平面図である。
【図２】本発明の第一実施形態にかかる振動フィーダおよびその周辺要素の概略図であり、図２（ａ）は、回転テーブルの環状凹溝に薬剤が所定量供給される前の振動フィーダ等を示し、図２（ｂ）は、回転テーブルの環状凹溝に薬剤が所定量供給された後の振動フィーダ等を示したものである。
【図３】本発明の第二実施形態にかかる振動フィーダおよびその周辺要素の概略図であり、図３（ａ）は、回転テーブルの環状凹溝に薬剤が所定量供給される前の振動フィーダ等を示し、図３（ｂ）は、回転テーブルの環状凹溝に薬剤が所定量供給された後の振動フィーダ等を示したものである。
【符号の説明】
１…分包機
１０…回転テーブル
１１…環状凹溝
２０…切り出し機構
２１…切り出し部
４０…粉粒体供給機構
４１…振動フィーダ
４２…供給ホッパ
４３…フィーダ支持台
４４…カム部
４５…供給シュート
５１…センサ部
６１…支持スプリング
６２…支持部
６３…スプリング
７１…第一支点
７２…第二支点
７３…第三支点
７４…第一リンク部
７５…第二リンク部
８２…支持部
９１…駆動モータ
９２…第一送りねじ部
９３…第二送りねじ部
９４…第一移動体
９５…第二移動体
９９…継手
【図１】
2005041502.tif 000003
【図２】
2005041502.tif 000004
【図３】
2005041502.tif 000005