(57)【要約】    【課題】  成形されたガラス毎の形状のバラツキを低減することができると共に、ガラスを所望の形状に精度良く成形することができるガラス成形装置の加熱制御装置を提供する。    【解決手段】  第１形状測定装置１５が加熱ゾーン８の後部でガラス板７の形状を測定し、第２形状測定装置１６が除冷ゾーンの前部でガラス板７の形状を測定する。加熱制御装置は、第１形状測定装置１５の測定結果と、前に搬送されたガラス板７に対する第２形状測定装置１６の測定結果とに基づいてルーバー駆動装置２２を制御して形状調整ゾーンでのガラス板７の受容熱量を調整し、ガラス板７の形状を調整するか、または、加熱制御装置は、第１形状測定装置１５の測定結果と、前に搬送されたガラス板７に対する第２形状測定装置１６の測定結果とに基づいて形状調整ヒータ輻射熱量調整装置２６を制御して形状調整ゾーンでのガラス板７の受容熱量を調整し、ガラス板７の形状を調整する。【選択図】      図３
2005350286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱ゾーン、形状調整ゾーン、及び除冷ゾーンを有するトンネル状の加熱炉と、ガラス板を前記加熱炉内において搬送する搬送手段と、前記加熱炉に前記加熱ゾーン、前記形状調整ゾーン、及び前記除冷ゾーンにおいて夫々配設されて熱を輻射する第１の加熱ヒータ、第２の加熱ヒータ、及び第３の加熱ヒータと、前記加熱炉の形状調整ゾーンにおいて、前記第２の加熱ヒータの下方に配設されて開度が変更可能なシャッタ機構とを備え、前記搬送手段が、前記ガラス板の周縁部を支持可能な枠体に載置された前記ガラス板を前記加熱炉内において搬送し、前記第１の加熱ヒータ及び第２の加熱ヒータが当該搬送されるガラス板を加熱して当該ガラス板の自重により当該ガラス板を成形するガラス成形装置が備える加熱制御装置であって、
前記加熱ゾーンの後部において前記加熱炉に配設された前記ガラス板の形状を測定する第１の形状測定手段と、
前記除冷ゾーンの前部において前記加熱炉に配設された前記ガラス板の形状を測定する第２の形状測定手段と、
前記加熱炉の前記形状調整ゾーンにおける前記ガラス板の受容熱量を調整することにより当該ガラス板の形状を調整する第１の形状調整手段と、
前記加熱炉の前記形状調整ゾーンにおける前記ガラス板の受容熱量を調整することにより当該ガラス板の形状を調整する第２の形状調整手段と、
前記第１の形状測定手段の第１の測定結果と、前記第１の形状測定手段によって形状が測定されたガラス板の前に前記搬送手段によって搬送されたガラス板に対する前記第２の形状測定手段の第２の測定結果とに基づいて前記第１の形状調整手段を制御する第１の制御、及び前記第１の測定結果と前記第２の測定結果に基づいて前記第２の形状調整手段を制御する第２の制御の少なくとも一方を行う制御手段とを備えることを特徴とするガラス成形装置の加熱制御装置。
【請求項２】
前記第１の形状調整手段は前記シャッタ機構の開度を調整し、前記第２の形状調整手段は前記第２の加熱ヒータの輻射熱量を調整し、前記第１の制御は、前記ガラス板の成形後の目標値を前記第１の測定結果と比較した第１の比較結果と、前記目標値を前記第２の測定結果と比較した第２の比較結果とに基づいて前記第１の形状調整手段を制御して前記シャッタ機構の開度を調整する制御であり、前記第２の制御は、前記第１の比較結果と前記第２の比較結果とに基づいて前記第２の形状調整手段を制御して前記第２の加熱ヒータの輻射熱量を調整する制御であることを特徴とする請求項１記載の加熱制御装置。
【請求項３】
前記搬送手段の搬送速度を調整する第３の形状調整手段を備え、前記制御手段は、前記第２の比較結果に基づいて前記第３の形状調整手段を制御して前記搬送手段の搬送速度を調整する第３の制御を行うことを特徴とする請求項２記載の加熱制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の制御において、前記シャッタ機構の開度が前記ガラス板の移動に追従して調整されるように前記第１の形状調整手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の加熱制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の制御において、前記シャッタ機構の開度が前記ガラス板の略中心部近傍に対して最大となるように前記第１の形状調整手段を制御することを特徴とする請求項４記載の加熱制御装置。
【請求項６】
前記第１の形状測定手段及び前記第２の形状測定手段は光学干渉計であり、該光学干渉計は射出した光線を前記ガラス板の中央部搬送方向に当該ガラス板を走査して得られる反射光の光強度分布に基づいて前記ガラス板の形状を測定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の加熱制御装置。
【請求項７】
ガラス板の周縁部を支持可能な枠体にガラス板を載置し、当該枠体に載置されたガラス板を等間隔で加熱ゾーン、形状調整ゾーン、及び除冷ゾーンを有する加熱炉に搬送し、前記加熱炉の加熱ゾーンにおいて前記搬送されたガラス板を加熱して成形し、前記加熱炉の形状調整ゾーンにおいて前記成形されたガラス板の形状調整を行い、前記加熱炉の除冷ゾーンにおいて前記形状調整されたガラス板の除冷を行ってガラス板を成形するガラス成形方法であって、
前記加熱炉の加熱ゾーンにおいて前記成形されたガラス板の形状を測定する第１の形状測定を行い、
前記加熱炉の除冷ゾーンにおいて前記加熱炉の形状調整ゾーンにおいて形状調整されたガラス板の形状を測定する第２の形状測定を行い、
前記加熱炉の形状調整ゾーンにおける前記ガラス板の形状調整は、前記ガラス板の成形後の目標値を前記第１の形状測定結果と比較した第１の比較結果と、前記第１の形状測定が行われたガラス板の前に搬送されたガラス板に対する前記第２の形状測定の結果とに基づいて、前記ガラス板に受容される熱量を制御することにより行うことを特徴とするガラス成形方法。
【請求項８】
前記ガラス板に受容される熱量の制御は、前記加熱炉の形状調整ゾーンにおける電熱面積を制御する第１の制御、及び前記加熱炉の形状調整ゾーンでの加熱量を制御する第２の制御の少なくとも一方であることを特徴とする請求項７記載のガラス成形方法。
【請求項９】
前記ガラス板に受容される熱量の制御は、前記第２の形状測定の結果に基づいて、前記ガラス板を搬送する搬送速度を制御する第３の制御を含むことを特徴とする請求項７又は８記載のガラス成形方法。
【請求項１０】
前記第２の形状測定の結果は、前記第１の形状測定が行われたガラス板の前に搬送されたガラス板１個毎に対するものであることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載のガラス成形方法。
【請求項１１】
前記第２の形状測定の結果は、前記目標値を前記第２の形状測定と比較した第２の比較結果であることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のガラス成形方法。
【請求項１２】
前記目標値は、前記ガラスが成形て形成された凹部の深さであることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載のガラス成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラスを成形するガラス成形装置の加熱制御装置及びガラス成形方法に関し、特に、自動車のフロントガラス等を製造すべくガラス板を加熱して曲げ成形するガラス成形装置の加熱制御装置及びガラス成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス板を湾曲させて曲げ成形されて製造される自動車のフロントガラス等は、ガラス成形装置の加熱炉において加熱されて曲げ成形されている。具体的には、以下のように成形される。
【０００３】
まず、所定の形状に切断された平板状ガラス板を枠体に載置する。平板状ガラスは枠体によってその周縁部が支持される。この状態で平板状のガラス板を搬送コンベアによって加熱炉内に搬送し、加熱炉においてヒータによって加熱する。ヒータによる加熱によってガラス板の枠体で支持されていない部分が自重で垂れ下がり、これによりガラス板が曲げ成形されて所望の形状のフロントガラスに成形される。
【０００４】
加熱炉において成形されるフロントガラスの形状に影響を与える要因としては、加熱路におけるガラス板の温度分布があり、従って、加熱路のヒータの加熱温度及びガラス板の搬送速度がフロントガラスの形状に影響を与えている。
【０００５】
従来のガラス成形装置として、成形されるフロントガラスの形状を調整するために、加熱路の搬送コンベアの搬送速度を制御することにより、加熱路内のガラス板の温度分布を制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、ガラス板の形状を調整するために、加熱炉のヒータの加熱温度を制御することにより、加熱炉内のガラス板の温度分布を制御するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平０７−０５３２２８号公報
【特許文献２】特開平０７−０５３２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、搬送コンベアの搬送速度を変更することによるガラス板の温度分布の応答速度は遅く、また同様に、ヒータの加熱温度を変更することによるガラス板の温度分布の応答速度は遅く、従来のガラス成形装置では、成形されたフロントガラスの各々の形状を均一にすることはできず、フロントガラス毎に形状のバラツキが生じたり、フロントガラスが所望の形状に成形されず、例えば、断面形状が滑らかな曲線とならず自動車において視認性が悪い台形状となったりしていた。
【０００７】
本発明の目的は、成形されたガラス毎の形状のバラツキを低減することができると共に、ガラスを所望の形状に精度良く成形することができるガラス成形装置の加熱制御装置及びガラス成形方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載のガラス成形装置の加熱制御装置は、加熱ゾーン、形状調整ゾーン、及び除冷ゾーンを有するトンネル状の加熱炉と、ガラス板を前記加熱炉内において搬送する搬送手段と、前記加熱炉に前記加熱ゾーン、前記形状調整ゾーン、及び前記除冷ゾーンにおいて夫々配設されて熱を輻射する第１の加熱ヒータ、第２の加熱ヒータ、及び第３の加熱ヒータと、前記加熱炉の形状調整ゾーンにおいて、前記第２の加熱ヒータの下方に配設されて開度が変更可能なシャッタ機構とを備え、前記搬送手段が、前記ガラス板の周縁部を支持可能な枠体に載置された前記ガラス板を前記加熱炉内において搬送し、前記第１の加熱ヒータ及び第２の加熱ヒータが当該搬送されるガラス板を加熱して当該ガラス板の自重により当該ガラス板を成形するガラス成形装置が備える加熱制御装置であって、前記加熱ゾーンの後部において前記加熱炉に配設された前記ガラス板の形状を測定する第１の形状測定手段と、前記除冷ゾーンの前部において前記加熱炉に配設された前記ガラス板の形状を測定する第２の形状測定手段と、前記加熱炉の前記形状調整ゾーンにおける前記ガラス板の受容熱量を調整することにより当該ガラス板の形状を調整する第１の形状調整手段と、前記加熱炉の前記形状調整ゾーンにおける前記ガラス板の受容熱量を調整することにより当該ガラス板の形状を調整する第２の形状調整手段と、前記第１の形状測定手段の第１の測定結果と、前記第１の形状測定手段によって形状が測定されたガラス板の前に前記搬送手段によって搬送されたガラス板に対する前記第２の形状測定手段の第２の測定結果とに基づいて前記第１の形状調整手段を制御する第１の制御、及び前記第１の測定結果と前記第２の測定結果に基づいて前記第２の形状調整手段を制御する第２の制御の少なくとも一方を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の加熱制御装置は、請求項１記載の加熱制御装置において、前記第１の形状調整手段は前記シャッタ機構の開度を調整し、前記第２の形状調整手段は前記第２の加熱ヒータの輻射熱量を調整し、前記第１の制御は、前記ガラス板の成形後の目標値を前記第１の測定結果と比較した第１の比較結果と、前記目標値を前記第２の測定結果と比較した第２の比較結果とに基づいて前記第１の形状調整手段を制御して前記シャッタ機構の開度を調整する制御であり、前記第２の制御は、前記第１の比較結果と前記第２の比較結果とに基づいて前記第２の形状調整手段を制御して前記第２の加熱ヒータの輻射熱量を調整する制御であることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の加熱制御装置は、請求項２記載の加熱制御装置において、前記搬送手段の搬送速度を調整する第３の形状調整手段を備え、前記制御手段は、前記第２の比較結果に基づいて前記第３の形状調整手段を制御して前記搬送手段の搬送速度を調整する第３の制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の加熱制御装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の加熱制御装置において、前記制御手段は、前記第１の制御において、前記シャッタ機構の開度が前記ガラス板の移動に追従して調整されるように前記第１の形状調整手段を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の加熱制御装置は、請求項４記載の加熱制御装置において、前記制御手段は、前記第１の制御において、前記シャッタ機構の開度が前記ガラス板の略中心部近傍に対して最大となるように前記第１の形状調整手段を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の加熱制御装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の加熱制御装置において、前記第１の形状測定手段及び前記第２の形状測定手段は光学干渉計であり、該光学干渉計は射出した光線を前記ガラス板の中央部搬送方向に当該ガラス板を走査して得られる反射光の光強度分布に基づいて前記ガラス板の形状を測定することを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項７記載のガラス成形方法は、ガラス板の周縁部を支持可能な枠体にガラス板を載置し、当該枠体に載置されたガラス板を等間隔で加熱ゾーン、形状調整ゾーン、及び除冷ゾーンを有する加熱炉に搬送し、前記加熱炉の加熱ゾーンにおいて前記搬送されたガラス板を加熱して成形し、前記加熱炉の形状調整ゾーンにおいて前記成形されたガラス板の形状調整を行い、前記加熱炉の除冷ゾーンにおいて前記形状調整されたガラス板の除冷を行ってガラス板を成形するガラス成形方法であって、前記加熱炉の加熱ゾーンにおいて前記成形されたガラス板の形状を測定する第１の形状測定を行い、前記加熱炉の除冷ゾーンにおいて前記加熱炉の形状調整ゾーンにおいて形状調整されたガラス板の形状を測定する第２の形状測定を行い、前記加熱炉の形状調整ゾーンにおける前記ガラス板の形状調整は、前記ガラス板の成形後の目標値を前記第１の形状測定結果と比較した第１の比較結果と、前記第１の形状測定が行われたガラス板の前に搬送されたガラス板に対する前記第２の形状測定の結果とに基づいて、前記ガラス板に受容される熱量を制御することにより行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載のガラス成形方法は、請求項７記載のガラス成形方法において、前記ガラス板に受容される熱量の制御は、前記加熱炉の形状調整ゾーンにおける電熱面積を制御する第１の制御、及び前記加熱炉の形状調整ゾーンでの加熱量を制御する第２の制御の少なくとも一方であることを特徴とする。
【００１６】
請求項９記載のガラス成形方法は、請求項７又は８記載のガラス成形方法において、前記ガラス板に受容される熱量の制御は、前記第２の形状測定の結果に基づいて、前記ガラス板を搬送する搬送速度を制御する第３の制御を含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項１０記載のガラス成形方法は、請求項７乃至９のいずれか１項に記載のガラス成形方法において、前記第２の形状測定の結果は、前記第１の形状測定が行われたガラス板の前に搬送されたガラス板１個毎に対するものであることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１記載のガラス成形方法は、請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のガラス成形方法において、前記第２の形状測定の結果は、前記目標値を前記第２の形状測定と比較した第２の比較結果であることを特徴とする。
【００１９】
請求項１２記載のガラス成形方法は、請求項７乃至１１のいずれか１項に記載のガラス成形方法において、前記目標値は、前記ガラスが成形て形成された凹部の深さであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、成形されたガラス毎の形状のバラツキを低減することができると共に、ガラスを所望の形状に精度良く成形することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係るガラス成形装置の加熱制御装置を備えるガラス成形装置の概略構成を示す断面図である。
【００２３】
図１に示すように、ガラス成形装置１は、搬入口３と搬出口４とが形成されたトンネル状の加熱炉２と、加熱炉２内において後述する枠体１７に載置されたガラス板７を搬送方向（図１の矢印の方向）に搬送するための搬送コンベア５と、搬送コンベア５を駆動させるためのモータ等から成る図２で後述するコンベア駆動装置６とを備える。
【００２４】
加熱炉２は、搬送方向に向かって加熱ゾーン８、形状調整ゾーン９、及び除冷ゾーン１０の３つのゾーンから構成されており、各ゾーンは、複数のセクションから成る。加熱炉２は、加熱ゾーン８及び除冷ゾーン１０内に、搬送コンベア５に一定の間隔を空けて載置されて搬送される枠体１７が複数個、例えば４個収容可能に形成されており、形状調整ゾーン９内に、搬送される枠体１７が１つ収容させるように形成されている。
【００２５】
搬送コンベア５は、コンベア駆動装置６が作動することによって作動し、搬送方向に回転移動して、ガラス板７を搬入口３から加熱炉２内に搬入し、加熱炉２内において加熱ゾーン８、形状調整ゾーン９、及び除冷ゾーン１０の順にガラス板７を搬送して、搬出口４からガラス板７を搬出する。
【００２６】
加熱炉２は、加熱ゾーン８及び除冷ゾーン１０において、断面形状が略矩形で略同一のトンネル状であり、形状調整ゾーン９において、断面形状が略矩形のトンネル状でその上壁（天井）が加熱ゾーン８及び除冷ゾーン１０の上壁よりも高くなっている。また、加熱炉２は、加熱ゾーン８、形状調整ゾーン９、及び除冷ゾーン１０において、上壁、下壁（床）、及び側壁に、図示しない天井ヒータ、炉床ヒータ、及び側壁ヒータを夫々備えている。天井ヒータ、炉床ヒータ、及び側壁ヒータは、加熱炉２の上壁、下壁、及び側壁の各内側面に夫々取り付けられた複数の加熱素子により構成されている。この天井ヒータ、炉床ヒータ、及び側壁ヒータは、加熱炉２内全体を加熱して雰囲気温度を調整する。
【００２７】
加熱炉２は、加熱ゾーン８において、その上壁に配設された長尺状の加熱ヒータ１１（第１の加熱ヒータ）を複数備える。この複数の加熱ヒータ１１は、搬送方向に対して垂直に互いに一定の間隔で配置されて、上壁から所定の間隔を開けて取り付けられている。また、加熱炉２は、形状調整ゾーン９において、その上壁に配設された長尺状の形状調整ヒータ１２（第２の加熱ヒータ）を複数備える。この複数の形状調整ヒータ１２は、搬送方向に対して垂直に互いに一定の間隔で配置されて、上壁から所定の間隔を開けて取り付けられている。また、加熱炉２は、除冷ゾーン１０において、その上壁に配設された長尺状の除冷ヒータ１３（第３の加熱ヒータ）を複数備える。この複数の除冷ヒータ１３は、搬送方向に対して垂直に互いに一定の間隔で配置されて、上壁から所定の間隔を開けて取り付けられている。
【００２８】
加熱炉２は、形状調整ゾーン９において、形状調整ヒータ１２の下方に配設されたシャッタ機構としてのルーバー１４を備える。ルーバー１４は、形状調整ヒータ１２と平行に配置されており、開閉することにより、ルーバー１４下方への形状調整ヒータ１２の輻射熱量を制御する。
【００２９】
上述の構成のガラス成形装置１は、所望の形状の成形ガラス、例えば自動車用のフロントガラスを製造すべく略長方形に切断されたガラス板７を搬送コンベア５によって加熱炉２内に搬入し、加熱ゾーン８においてガラス板７を加熱して略所望の形状に曲げ成形する。次いでガラス成形装置１は、形状調整ゾーン９において後述する加熱制御処理を実行して、ガラス板の形状の調整を行ってガラス板７を所望の形状に調整し、除冷ゾーン１０において徐々に冷却して、所望の形状のフロントガラスに成形したガラス板７を加熱炉２外に搬出する。
【００３０】
ガラス板７は、ガラス板７の外周形状と略同一形状に模られた枠１８を備える枠体１７に載置されて搬送コンベア５によって搬送される。枠体１７は、ガラス板７の各長辺（自動車においてフロントガラスの上辺及び下辺）の中心点を結ぶ線（上下方向線）が搬送方向に平行になるように搬送コンベア５に載置される。
【００３１】
ガラス板７は、枠体１７において、その外周縁のみが枠１８に支持される。従って、ガラス板７は、加熱ゾーン８及び形状調整ゾーン９においてガラスの軟化点以上に加熱されて枠１８で支持されていない部分が自重で垂れ下がり、枠１８に支持された外周縁から滑らかに曲げ成形される。枠体１７には、１枚のガラス板７が、又は２枚の互いに重ねあわされたガラス板７が枠１８上に載置される。２枚のガラス板７が互いに重ね合わされて枠体１７に載置されてガラス成形装置１によって成形されると、合わせガラス用の一対のガラスとされる。
【００３２】
また、加熱炉２には、加熱ゾーン１１において、形状調整ゾーン１２に隣接するセクションに、成形されたガラス板７の形状を測定するための図２で後述する第１の形状測定装置１５が配設されている。第１の形状測定装置１５は、例えば光学（レーザ）干渉計から構成されており、このレーザ干渉計の光源から搬送コンベア５によって搬送されているガラス板７に射出した光線がガラス板７の上下方向線上（図５参照）を走査して、この射出した光線のガラス板７からの反射光を受光し、受光した反射光の光強度分布を解析することによりその形状を測定する（図４参照）。また、加熱炉２には、除冷ゾーン１３において、形状調整ゾーン１２に隣接するセクションに、成形されたガラス板７の形状を測定する第１の形状測定装置１５と同一の図２で後述する第２の形状測定装置１６を備える。
【００３３】
図２は、ガラス成形装置１の形状制御系の概略を示すブロック図である。
【００３４】
ガラス成形装置１は、図２に示すように、搬送コンベア５を駆動させるためのコンベア駆動装置６（第３の形状調整手段）と、第１の形状測定装置１５と、第２の形状測定装置１６と、ルーバー１４を開閉させるモータ等から成るルーバー駆動装置２２（第１の形状調整手段）と、加熱ゾーン８において加熱炉２内に配設されて加熱ゾーン８での加熱炉２内の温度を検出する加熱ゾーン温度検出センサ２３と、加熱ヒータ１１の輻射熱量を調整する加熱ヒータ輻射熱量調整装置２４と、形状調整ゾーン９において加熱炉２内に配設されて形状調整ゾーン９での加熱炉２内の温度を検出する形状調整ゾーン温度検出センサ２５と、形状調整ヒータ１２の輻射熱量を調整する形状調整ヒータ輻射熱量調整装置２６（第２の形状調整手段）と、除冷ゾーン１０において加熱炉２内に配設されて除冷ゾーン１０での加熱炉２内の温度を検出する除冷ゾーン温度検出センサ２７と、除冷ヒータ１３の輻射熱量を調整する除冷ヒータ輻射熱量調整装置２８とを備える。
【００３５】
また、ガラス成形装置１は、ＣＰＵ３２及び記憶部３３を備えてその各部を制御する制御装置３１を備える。具体的には、制御装置３１は、図３で後述するように、第１形状測定装置１５、第２形状測定装置１６、加熱ゾーン温度検出センサ２３、及び形状調整ゾーン温度検出センサ２５の検出結果に基づいて、コンベア駆動装置６を制御して搬送コンベア５の搬送速度を制御し、ルーバー駆動装置２２を制御してルーバー１４の開度を制御し、加熱ヒータ輻射熱調整装置２４を制御して加熱ヒータ１１の輻射熱量を制御し、及び形状調整ヒータ輻射熱量調整装置２６を制御して形状調整ヒータ１２の輻射熱量を制御することにより、加熱制御処理を実行する。
【００３６】
また、制御装置３１は、加熱ゾーン温度検出センサ２３の検出値に基づいて加熱ヒータ輻射熱量調整装置２４を制御して、加熱ゾーン８における加熱炉２の温度を予め設定された温度に調整し、除冷ゾーン温度検出センサ２７の検出値に基づいて除冷ヒータ輻射熱量調整装置２８を制御して、除冷ゾーン１０における加熱炉２内の温度を予め設定された温度に制御する。
【００３７】
上述のコンベア駆動装置６、第１形状測定装置１５、第２形状測定装置１６、ルーバー駆動装置２２、形状調整ゾーン温度検出センサ２５、形状調整ヒータ輻射熱量調整装置２６、及び制御装置３１が、本実施の形態に係るガラス成形装置の加熱制御装置を構成する。
【００３８】
以下、上述のガラス成形装置１において、本実施の形態の加熱制御装置が実行する加熱制御処理を説明する。
【００３９】
図３は、本実施の形態に係る加熱制御装置が実行する第１の加熱制御処理のフローチャートである。
【００４０】
本加熱制御処理は、ガラス成形装置１が始動すると開始され、図２の制御装置３１のＣＰＵ３２によって実行される。
【００４１】
まず、１枚又は２枚のガラス板７が載置された枠体１７が一定の間隔で搬送コンベア５によって加熱炉２内に搬入され、加熱ゾーン８にて加熱成形されたガラス板７の形状を第１形状測定装置１５によって測定する第１形状測定を行い（ステップＳ１）、現在の形状調整ヒータ１２の輻射熱量Ｗｐ、現在の形状調整ゾーン温度センサ２４の検出結果（形状調整ゾーン温度Ｔａｐ）、及び現在の搬送速度Ｖｐを検出する（ステップＳ２）。ステップＳ１において、第１形状測定装置１５は図４に示すように、搬送されるガラス板７の上下方向線上（図５（ａ）参照）を走査して曲げ成形されたガラス板７の上下方向断面（上下方向線を通るガラス板７に垂直な断面）の形状を検出してガラス板７の形状を測定する。
【００４２】
次いで、第１形状測定の測定結果から、ガラス板７の縁部から走査した上下方向断面の頂部までの距離、即ち上下方向に垂直な方向の最大幅（ダブリ量Ｄ）（図５参照）の測定値Ｄｍｐｎを算出して（ステップＳ３）、ダブリ量Ｄの目標値Ｄｔと測定値Ｄｍｐｎの差であるダブリ量差ΔＤｐｎ（ΔＤｐｎ＝Ｄｔ−Ｄｍｐｎ）を算出する（ステップＳ４）。ダブリ量Ｄの目標値Ｄｔは予め制御装置３１の記憶部３３に記憶されている。尚、ダブリ量測定値Ｄｍｐｎ及びダブリ量差ΔＤｐｎの添え字ｎは、搬送されるガラス板７の順番を表わすものであり、本実施の形態においては、ガラス成形装置１が始動されてからｎ番目に搬送されてきたガラス板７であるかを表わす。
【００４３】
次いで、制御装置３１の記憶部３３に予め記憶されている、ダブリ量差ΔＤに対して、このダブリ量差ΔＤだけダブリ量を増加させるのに必要なルーバー１４の開度の増減量（開度調整量Δθ）が、形状調整ヒータ１２の輻射熱量Ｗ、形状調整ゾーンでの加熱炉２内の温度Ｔａ、及び搬送速度Ｖに応じて実験的に求められて設定されたルーバー開度調整マップ（図６）を参照して、ステップＳ２で検出した現在の形状調整ヒータ１２の輻射熱量Ｗｐ、現在の形状調整ゾーン温度Ｔａｐ、及び現在の搬送速度Ｖｐにおいて、ステップＳ３で算出したダブリ量差ΔＤｐｎに対応するルーバー１４の開度調整量Δθである開度調整量Δθｎを検出する（ステップＳ５）。
【００４４】
次いで、ステップＳ５において検出した開度調整量Δθｎに、このガラス板７の直前に搬送されて本加熱制御処理が実行されたガラス板７に対して後述するステップＳ１２において検出された開度調整補正量Δθｃｎ−１を加算して、即ち、開度調整量Δθｎを直前に処理されたガラス板７の開度調整補正量Δθｃｎ−１によってフィードバック補正して補正開度調正量Δθｆｎ（Δθｆｎ＝Δθｎ＋Δθｃｎ−１）を算出する（ステップＳ６）。
【００４５】
次いで、ステップＳ１におけるガラス板７の形状測定から所定時間経過して、この測定したガラス板７が形状調整ゾーン９内に搬入されたと判断すると（ステップＳ７）、ルーバー駆動装置２２によりステップＳ６において算出した補正開度調整量Δθｆｎだけルーバー１４の現在の開度θｐを増減させ（ステップＳ８）、この形状調整ゾーン９内に搬入されてきたガラス板７が形状調整ヒータ１２から受容する熱量の調整を行う。
【００４６】
ステップＳ８においてルーバー１４の開度を調整することにより、形状調整ゾーン９においてガラス板７が受容する形状調整ヒータ１２からの熱量を調整することができ、ガラス板７のダブリ量Ｄがダブリ量目標値Ｄｔになるように調整することができる。
【００４７】
ステップＳ８におけるルーバー１４の開度θｐの調整は、搬送されているガラス板７に追従して行われる。即ち、搬送されているガラス板７の鉛直真上のルーバー１４のみ開度θｐが補正開度調整量Δθｃｎだけ調整され、ガラス板７が通過すると元の開度θｐに戻る（図７（ａ），（ｂ）参照）。
【００４８】
また、ガラス成形装置１の始動後最初に搬送されるガラス板７（ｎ＝１）に対しては、ステップＳ８で開度調整補正量Δθｃが検出されていないので、開度調整補正量Δθｃの値は「０」である。従って、この場合ステップＳ６において算出される補正開度調整量Δθｆｎ（ｎ＝１）は、ステップＳ５で検出された開度調整量Δθｃｎ（Δθｆｎ＝Δθｃｎ）（ｎ＝１）となる。
【００４９】
次いで、このガラス板７が除冷ゾーン１０に搬送されると、形状調整ゾーン９にて形状調整が行われたガラス板７の形状を第２形状測定装置１６によって測定する第２形状測定を行う（ステップＳ９）。第２形状測定装置１６によるガラス板７の形状測定は、ステップＳ１における第１形状測定装置１５によるガラス板７の形状測定と同じである。
【００５０】
次いで、ステップＳ３〜ステップＳ５と同様に以降のステップＳ１０〜ステップＳ１２までの処理を行う。即ち、ステップＳ９の測定結果に基づいて形状調整ゾーン９にて形状調整が行われたガラス板７のダブリ量Ｄの測定値Ｄｍｆｎを算出して（ステップＳ１０）、ダブリ量Ｄの目標値Ｄｔと測定値Ｄｍｆｎのダブリ量差ΔＤｆｎ（ΔＤｆｎ＝Ｄｔ−Ｄｍｆｎ）を算出し（ステップＳ１１）、ルーバー開度調整マップ（図６）を参照して、ステップＳ２で検出した形状調整ヒータ１２の輻射熱量Ｗｐ、形状調整ゾーン温度Ｔａｐ、及び搬送速度Ｖｐにおいて、ステップＳ１１で算出したダブリ量差ΔＤｆｎに対応するルーバー１４の開度調整量Δθである開度調整補正量Δθｃｎを検出して（ステップＳ１２）、本処理を終了する。
【００５１】
ステップＳ９において第２形状測定が行われたガラス板７は、除冷ゾーン１０において除冷されて、加熱炉２外に搬出される。この加熱炉２外に搬出されたガラス板７は所望の形状に成形されており所望のフロントガラスが製造される。
【００５２】
ステップＳ１２において検出された開度調整補正量Δθｃｎは、このガラス板７に次いで搬送されてくるガラス板７（ｎ＋１番目のガラス板７）に対するステップＳ５の処理において検出される開度調整量Δθｎ＋１に加算されて、即ち、開度調整量Δθｎ＋１が開度調整補正量Δθｃｎによってフィードバック補正されて補正開度調整量Δθｆｎ＋１が算出され（ステップＳ６）、この補正開度調整量Δθｆｎ＋１だけルーバー１４の開度θが増減されて（ステップＳ８）、形状調整ゾーン９においてｎ＋１番目のガラス板７の形状調整が行われる。
【００５３】
上述のように、本第１の加熱制御処理によれば、加熱ゾーン８で略所望の形状に成形されたガラス板７の成形形状（ダブリ量Ｄ）をｉｎ−ｓｉｔｕ測定した測定結果（第１の形状測定結果）を、この第１の形状測定によって測定されたガラス板７より前に搬入されたガラス板７の除冷ゾーン１０での成形形状（ダブリ量Ｄ）をｉｎ−ｓｉｔｕ測定した測定結果（第２の形状測定結果）に基づいてフィードバック補正し、このフィードバック補正された第１の形状測定結果に基づいて、ガラス板７が形状調整ヒータ１２から受容する熱量を応答良く制御することができるルーバー１４の開度を調整するので、搬送される個々のガラス板７が形状調整ヒータ１２から受容する熱量を制御してガラス板７の形状を所望の形状に近づくように精度良く調整することができる。従って、成形されたガラス板７毎の形状のバラツキを低減することができると共に、ガラス板７を所望の形状に精度良く成形することができる。
【００５４】
また、ダブリ量Ｄは、自動車においてフロントガラスの視認性等に影響を与えるため重要な値であり、上述のように、第１形状測定装置１５及び第２形状測定装置１６は、成形されたガラス板７のダブリ量Ｄをｉｎ−ｓｉｔｕ測定し、このダブリ量測定値Ｄｍに基づいて成形されたガラス板７の形状調整を行っているので、ガラス板７の形状を所望の形状に近づくように精度良く調整することができる。
【００５５】
尚、ステップＳ８におけるルーバー１４の開度の調整は、ガラス板７の上下方向に沿って開度を変更させるものであってもよい。即ち、図７（ｃ）に示すように、ガラス板７の上下方向中央部近傍は形状調整ヒータ１２から受容する熱量が多くなるように、ルーバー１４の開度θｐを補正開度調整量Δθｆｎで調整し、ガラス板７の上下方向縁部近傍は形状調整ヒータ１２から受容する熱量が中央部近傍より少なくなるように、ルーバー１４の開度θｐを中央部近傍に対応するルーバー１４の開度より小さく制御してもよい。
【００５６】
一般に、ガラス板７の曲げ成形において、所望の形状を得るためには、ガラス板の温度分布を正確に制御する必要がある。ガラス成形装置１のように、ガラス板７を枠体１７の枠１８に載せて成形する装置においては、均一温度場で曲げ成形すると、ガラス板７の上下方向の断面形状が、中央部近傍が平坦ななべ底形状又は中央部近傍が幾分盛り上がった形状になることが知られている。これに対して、上述のように、ガラス板７の上下方向中央部近傍に対応するルーバー１４の開度を大きく、縁部近傍に対応するルーバー１４の開度を小さくして、ガラス板７の上下方向中央部近傍の受容熱量を多く、側部近傍の受容熱量を少なくすることにより、ガラス板８の上下方向中央部近傍の温度を高温に、縁部近傍を低温にした台形状の温度分布を形成することにより、ガラス板７の中央部近傍が平坦ななべ底形状等になることなく、所望の形状にガラス板７を成形することができる。
【００５７】
また、ルーバー１４の制御は、搬送速度に合わせてその羽根１枚ずつ開閉を制御するものであってもよい。
【００５８】
次に、本実施の形態に係る加熱制御装置が実行する第２の加熱制御処理を説明する。
【００５９】
図８は、本実施の形態に係る加熱制御装置が実行する第２の加熱制御処理のフローチャートである。
【００６０】
本加熱制御処理は、図３の第１の加熱制御処理に対して、ステップＳ４〜Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１２が異なるのみであり、同一の説明は省略し、以下に異なる処理のみを説明する。また、本加熱制御処理は、第１の加熱制御処理と同様に、ガラス成形装置１が始動すると開始され、図２の制御装置３１のＣＰＵ３２によって実行される。
【００６１】
まず、図３のステップＳ１と同様に、第１形状測定装置１５によって第１形状測定を行う（ステップＳ２１）。次いで、現在のルーバー１４の開度θｐ、現在の形状調整ゾーン温度Ｔａｐ、及び現在の搬送速度Ｖｐを検出し（ステップＳ２２）、図３のステップＳ３，Ｓ４と同様に、ダブリ量の測定値Ｄｍｎを算出し（ステップＳ２３）、ダブリ量差ΔＤｐｎを算出する（ステップＳ２４）。
【００６２】
次いで、制御装置３１の記憶部３３に予め記憶されている、ダブリ量差ΔＤに対して、このダブリ量ΔＤだけダブリ量を増加させるのに必要な形状調整ヒータ１２の輻射熱量の増減量（熱量調整量ΔＷ）が、ルーバー１４の開度θ、形状調整ゾーン９での加熱炉２内の温度Ｔａ、及び搬送速度Ｖに応じて実験的に求められて設定されたヒータ熱量調整マップ（図９）を参照して、ステップＳ２２で検出した現在のルーバー１４の開度θｐ、現在の形状調整ゾーン温度Ｔａｐ、及び現在の搬送速度Ｖｐにおいて、ステップＳ２４で算出したダブリ量ΔＤｐｎに対応する形状調整ヒータ１２の熱量調整量ΔＷである熱量調整量ΔＷｎを検出する（ステップＳ２５）。
【００６３】
次いで、ステップＳ２５において検出した熱量調整量ΔＷｎに、このガラス板７の直前に搬送されて本加熱制御処理が実行されたガラス板７に対して後述するステップＳ３２において検出された熱量調整補正量ΔＷｃｎ−１を加算して、即ち、熱量調整量ΔＷｎを直前に処理されたガラス板７の熱量調整補正量ΔＷｃｎ−１によってフィードバック補正して補正熱量調整量ΔＷｆｎ（ΔＷｆｎ＝ΔＷｎ＋ΔＷｃｎ−１）を算出する（ステップＳ２６）。
【００６４】
次いで、図３のステップＳ７と同様に、ガラス板７が形状調整ゾーン９内に搬入されたと判断すると（ステップＳ２７）、形状調整ヒータ輻射熱量調整装置２６によりステップＳ２６において算出した補正熱量調整量ΔＷｆｎだけ形状調整ヒータ１２の現在の輻射熱量Ｗｐを増減させて（ステップＳ２８）、この形状調整ゾーン９内に搬入されてきたガラス板７が形状調整ヒータ１２から受容する熱量の調整を行う。
【００６５】
ステップＳ２８において形状調整ヒータ１２の輻射熱量を調整することにより、形状調整ゾーン９においてガラス板７が受容する形状調整ヒータ１２からの熱量を調整することができ、ガラス板７のダブリ量Ｄがダブリ量目標値Ｄｔになるように調整することができる。
【００６６】
本加熱制御処理においては、ステップＳ２８における形状調整ヒータ１２の輻射熱量Ｗｐの調整は、このガラス板７を形状調整ゾーン９内で搬送している間、全ての形状調整ヒータ１２に対してわれるが、ステップＳ２８における形状調整ヒータ１２の輻射熱量Ｗｐの調整はこれに限られず、図３のステップＳ８と同様に、搬送されているガラス板７に追従して行われるようにしてもよい（図７（ａ），（ｂ）参照）。
【００６７】
また、ガラス成形装置１の始動後最初に搬送されるガラス板７（ｎ＝１）に対しては、ステップＳ２８で熱量調整補正量ΔＷｃが検出されていないので、熱量調整補正量ΔＷｃの値は「０」である。従って、この場合ステップＳ２６において算出される補正熱量調整量ΔＷｆｎ（ｎ＝１）は、ステップＳ２５で検出された熱量調整量ΔＷｃｎ（ΔＷｆｎ＝ΔＷｃｎ）（ｎ＝１）となる。
【００６８】
次いで、このガラス板７が除冷ゾーン１０に搬送されると、ステップＳ２９〜ステップＳ３１において、図３のステップＳ９〜ステップＳ１１と同じ処理を行う。即ち、第２形状測定装置１６によって第２形状測定を行い（ステップＳ２９）、ダブリ量の測定値Ｄｍｆｎを算出し（ステップＳ３０）、ダブリ量差ΔＤｆｎを算出する（ステップＳ３１）。
【００６９】
次いで、ヒータ熱量調整マップ（図９）を参照して、ステップＳ２２で検出したルーバー１４の開度θｐ、形状調整ゾーン温度Ｔａｐ、及び搬送速度Ｖｐにおいて、ステップＳ３１で算出したダブリ量差ΔＤｆｎに対応する形状調整ヒータ１２の熱量調整量ΔＷである熱量調整補正量ΔＷｃｎを検出して（ステップＳ３２）、本処理を終了する。
【００７０】
ステップＳ２９において第２形状測定が行われたガラス板７は、除冷ゾーン１０において除冷されて、加熱炉２外に搬出される。この加熱炉２外に搬出されたガラス板７は所望の形状に成形されており所望のフロントガラスが製造される。
【００７１】
ステップＳ３２において検出された熱量調整補正量ΔＷｃｎは、このガラス板７に次いで搬送されてくるガラス板７（ｎ＋１番目のガラス板７）に対するステップＳ２５の処理において検出される熱量調整量ΔＷｎ＋１に加算されて、即ち、熱量調整量ΔＷｎ＋１が熱量調整補正量ΔＷｃｎによってフィードバック補正されて補正熱量調整量ΔＷｆｎ＋１が算出され（ステップＳ２６）、この補正熱量調整量ΔＷｆｎ＋１だけ形状調整ヒータ１２の輻射熱量Ｗが増減されて（ステップＳ２８）、形状調整ゾーン９においてｎ＋１番目のガラス板７の形状調整が行われる。
【００７２】
上述のように、本第２の加熱制御処理によれば、加熱ゾーン８において成形されたガラス板７の形状が測定されてダブリ量の目標値Ｄｔと測定値Ｄｍｐｎとの差であるダブリ量差ΔＤｐｎが算出され（ステップＳ２１〜Ｓ２４）、このダブリ量差ΔＤｐｎに基づいてヒータ熱量調整マップ（図９）から形状調整ヒータ１２の熱量調整量ΔＷである熱量調整量ΔＷｎが検出される（ステップＳ２２，Ｓ２５）。この熱量調整量ΔＷｎが、直前に処理されたガラス板７の成形ゾーン１０における形状が測定されて算出されたダブリ量差ΔＤｆｎ−１に基づいて、ヒータ熱量調整マップから検出された熱量調整補正量ΔＷｃｎ−１（ステップＳ２９〜Ｓ３２）によってフィードバック制御されて（ステップＳ２６）、形状調整ヒータ１２の開度の調整が行われる（ステップＳ２８）。
【００７３】
上述のように、本第２の加熱制御処理によれば、加熱ゾーン８で略所望の形状に成形されたガラス板７の成形形状（ダブリ量Ｄ）をｉｎ−ｓｉｔｕ測定した測定結果（第１の形状測定結果）を、この第１の形状測定によって測定されたガラス板７より前に搬入されたガラス板７の除冷ゾーン１０での成形形状（ダブリ量Ｄ）をｉｎ−ｓｉｔｕ測定した測定結果（第２の形状測定結果）に基づいてフィードバック補正し、このフィードバック補正された第１の形状測定結果に基づいて、形状調整ヒータ１２の輻射熱量を調整するので、搬送される個々のガラス板７が形状調整ヒータ１２から受容する熱量を制御してガラス板７の形状を所望の形状に近づくように精度良く調整をすることができる。従って、成形されたガラス板７毎の形状のバラツキを低減することができると共に、ガラス板７を所望の形状に精度良く成形することができる。
【００７４】
次に、本実施の形態に係る加熱制御装置が実行する第３の加熱処理について説明する。
【００７５】
図１０は、本実施の形態に係る加熱制御装置が実行する第３の加熱制御処理のフローチャートである。
【００７６】
本加熱制御処理は、図３の第１の加熱制御処理と図８の第２の加熱制御処理を組み合わせたものであり、ステップＳ４１，Ｓ４３，Ｓ４４が図３のステップＳ１，Ｓ３，Ｓ４と、ステップＳ４５，Ｓ４６が図３のステップＳ５，Ｓ６と、ステップＳ４７，Ｓ４８が図８のステップＳ２５，Ｓ２６と、ステップＳ４７が図３のステップＳ７と、ステップＳ５１〜ステップＳ５３が図３のステップＳ９〜ステップＳ１１と同じであり、同一の説明は省略し、以下に異なる処理のみ説明する。また、本加熱制御処理は、第１の加熱制御処理と同様に開始されて図２の制御装置３１のＣＰＵ３２によって実行される。
【００７７】
まず、図３のステップＳ１と同様に、第１形状測定装置１５によって第１形状測定を行う（ステップＳ４１）。次いで、現在の形状調整ヒータ１２の輻射熱量Ｗｐ、現在のルーバー１４の開度θｐ、現在の形状調整ゾーン温度Ｔａｐ、及び現在の搬送速度Ｖｐを検出し（ステップＳ４２）、図３のステップＳ３，４と同様に、ダブリ量の測定値Ｄｍｎを算出し（ステップＳ４３）、ダブリ量差ΔＤｐｎを算出する（ステップＳ４４）。
【００７８】
次いで、図３のステップＳ５，Ｓ６と同様に、ルーバー開度調整マップ（図６）を参照して、ステップＳ４２で検出した現在の形状調整ヒータ１２の輻射熱量Ｗｐ、現在の形状調整ゾーン温度Ｔａｐ、及び現在の搬送速度Ｖｐにおいて、ステップＳ４４で算出したダブリ量差ΔＤｎに対応するルーバー１４の開度調整量Δθである開度調整量Δθｎを検出して（ステップＳ４５）、この検出した開度調整量Δθｎを直前に処理されたガラス板７の開度調整補正量Δθｃｎ−１によってフィードバック補正して補正開度調正量Δθｆｎ（Δθｆｎ＝Δθｎ＋Δθｃｎ−１）を算出する（ステップＳ４６）。
【００７９】
次いで、図８のステップＳ２５，Ｓ２６と同様に、ステップＳ４２で検出した現在のルーバー１４の開度θｐ、現在の形状調整ゾーン温度Ｔａｐ、及び現在の搬送速度Ｖｐにおいて、ステップＳ４４で算出したダブリ量ΔＤｎに対応する形状調整ヒータ１２の熱量調整量ΔＷである熱量調整量ΔＷｎを検出して（ステップＳ４７）、この検出した熱量調整量ΔＷｎを直前に処理されたガラス板７の熱量調整補正量ΔＷｃｎ−１によってフィードバック補正して補正熱量調整量ΔＷｆｎ（ΔＷｆｎ＝ΔＷｎ＋ΔＷｃｎ−１）を算出する（ステップＳ４８）。
【００８０】
次いで、図３のステップＳ７と同様にして、この測定してガラス板７が形状調整ゾーン９内に搬入されたと判断すると（ステップＳ４９）、図３のステップＳ８及び図８のステップＳ２８と同様に、ルーバー駆動装置２２によりステップＳ２６において算出した補正開度調整量Δθｆｎだけルーバー１４の現在の開度θｐを増減させると共に、形状調整ヒータ輻射熱量調整装置２６によりステップＳ４８において算出した補正熱量調整量ΔＷｆｎだけ形状調整ヒータ１２の現在の輻射熱量Ｗｐを増減させる（ステップＳ５０）。即ち、ステップＳ５０において、ルーバー１４の開度θｐを増減させると共に形状調整ヒータ１２の輻射熱量を増減させることによって、形状調整ゾーン９内に搬入されてきたガラス板７が形状調整ヒータ１２から受容する熱量の調整を行うことができ、ガラス板７のダブリ量Ｄがダブリ量目標値Ｄｔになるように調整することができる。
【００８１】
次いで、図３のステップＳ９〜ステップＳ１１と同様に、このガラス板７が除冷ゾーン１０に搬送されると、第２形状測定装置１６によって第２形状測定を行い（ステップＳ５１）、ダブリ量の測定値Ｄｍｆｎを算出し（ステップＳ５２）、ダブリ量差ΔＤｆｎを算出する（ステップＳ５３）。
【００８２】
次いで、図３のステップＳ１２と同様に、ルーバー開度調整マップ（図６）を参照して、ステップＳ４２で検出した形状調整ヒータ１２の輻射熱量Ｗｐ、形状調整ゾーン温度Ｔａｐ、及び搬送速度Ｖｐにおいて、ステップＳ５３で算出したダブリ量差ΔＤｆｎに対応するルーバー１４の開度調整量Δθである開度調整補正量Δθｃｎを検出して（ステップＳ５４）、図８のステップＳ３２と同様に、ヒータ熱量調整マップ（図９）を参照して、ステップＳ４２で検出したルーバー１４の開度θｐ、形状調整ゾーン温度Ｔａｐ、及び搬送速度Ｖｐにおいて、ステップＳ５３で算出したダブリ量差ΔＤｆｎに対応する形状調整ヒータ１２の熱量調整量ΔＷである熱量調整補正量ΔＷｃｎを検出し（ステップＳ５５）本処理を終了する。
【００８３】
ステップＳ５４において検出された開度調整補正量Δθｃｎ及びステップＳ５５において検出された熱量調整補正量ΔＷｃｎは、このガラス板７に次いで搬送されてくるガラス板７（ｎ＋１番目のガラス板７）に対するステップＳ４５の処理において検出される開度調整量Δθｎ＋１及びステップＳ４７の処理において検出される熱量調整量ΔＷｎ＋１に夫々加算されて、即ち、開度調整量Δθｎ＋１及び熱量調整量ΔＷｎ＋１が開度調整補正量Δθｃｎ及び熱量調整補正量ΔＷｃｎによって夫々フィードバック補正されて、補正開度調整量Δθｆｎ＋１及び補正熱量調整量ΔＷｆｎ＋１が算出され（ステップＳ４６，Ｓ４８）、この補正開度調整量Δθｆｎ＋１だけルーバー１４の開度θが増減され、この補正熱量調整量ΔＷｆｎ＋１だけ形状調整ヒータ１２の輻射熱量が増減された（ステップＳ５０）、形状調整ゾーン９においてｎ＋１番目のガラス板７の形状調整が行われる。
【００８４】
本第３の加熱制御処理によれば、上述の第１の加熱制御処理と第２の加熱制御処理の効果を奏することができ、成形されたガラス板７毎の形状のバラツキをより低減することができると共に、ガラス板７を所望の形状により精度良く成形することができる。
【００８５】
尚、本第３加熱制御処理においては、ステップＳ４５及びステップＳ４７において夫々参照されるルーバー開度調整マップ（図６）及びヒータ熱量調整マップ（図９）は、第１及び第２加熱制御処理に用いられるものと同一のものではなく、第１加熱制御処理及び第２加熱制御処理を組み合わせた本加熱制御処理において予め実験によって求められているものを使用することが好ましい。
【００８６】
次に、本実施の形態に係る加熱制御装置が実行する第４の加熱処理について説明する。
【００８７】
図１１は、本実施の形態に係る加熱制御装置が実行する第４の加熱制御処理のフローチャートである。
【００８８】
本加熱制御処理は、上述の第１の加熱制御処理と同様に、ガラス成形装置１が始動すると開始され、図２の制御装置３１のＣＰＵ３２によって実行される。
【００８９】
まず、１枚又は２枚のガラス板７が載置された枠体１７が一定の間隔で搬送コンベア５によって加熱炉２内に搬入され、加熱ゾーン８で成形されて形状調整ゾーン９に搬入されると、現在の形状調整ヒータ１２の輻射熱量Ｗｐ，現在のルーバー１４の開度θｐ、及び現在の形状調整ゾーン温度Ｔａｐを検出し（ステップＳ６１）、ガラス板７が形状調整ゾーン９において加熱成形されて除冷ゾーン１０に搬送されると、図３のステップＳ９と同様に、このガラス板７の形状を第２形状測定装置１６によって測定（第２形状測定）する（ステップＳ６２）。
【００９０】
次いで、図３のステップＳ１０，Ｓ１１と同様に、ダブリ量の測定値Ｄｍｆｎを算出し（ステップＳ６３）、ダブリ量差ΔＤｆｎを算出する（ステップＳ６４）。次いで、制御装置３１の記憶部３３に予め記憶されている、ダブリ量差ΔＤに対して、このダブリ量ΔＤだけダブリ量を増加させるのに必要な搬送コンベア５の搬送搬送速度の増減量（速度調整量ΔＶ）が、形状調整ヒータ１２の輻射熱量Ｗ、ルーバー１４の開度θ、及び形状調整ゾーン温度Ｔａに応じて実験的に求められて設定された搬送速度調整マップ（図１２）を参照して、ステップＳ６１で検出した形状調整ヒータ１２の輻射熱量Ｗｐ、ルーバー１４の開度θｐ、及び形状調整ゾーン温度Ｔａｐにおいて、ステップＳ６４で算出したダブリ量ΔＤｆｎに対応する搬送コンベア５の速度調整量ΔＶである速度調整量ΔＶｎを検出して記憶部３３に記憶する（ステップＳ６５）。
【００９１】
次いで、ステップＳ６５において検出した速度調整量ΔＶが、記憶部３３に所定数ｍ、例えばｍ＝１０記憶されているか否か、即ち、所定数ｍのガラス板７に対して本処理を実行したか否かを判別し（ステップＳ６６）、速度調整量ΔＶが所定数ｍ記憶されていない場合はステップＳ６１に戻り、所定数ｍの速度調整量ΔＶが記憶部３３に記憶されるまでステップＳ６１〜ステップＳ６６の処理を実行する。
【００９２】
一方、ステップＳ６６において、所定数ｍの速度調整量ΔＶが記憶部３３に記憶されている場合は、この所定数ｍの速度調整量ΔＶ、例えばΔＶｎ〜ΔＶｎ＋９の平均値である平均速度調整量ΔＶａｖｅを算出し（ステップＳ６７）、この平均速度調整量ΔＶａｖｅだけ搬送コンベア５の現在の搬送速度Ｖｐを増減させて搬送速度を調整し（ステップＳ６８）、記憶部３３に記憶された所定数ｍの速度調整量ΔＶをクリアして（ステップＳ６９）、本処理を終了する。
【００９３】
ステップＳ６８において、搬送コンベア５の搬送速度Ｖｐを調整することによって、加熱ゾーン８及び形状調整ゾーン９において搬送されるガラス板７が受容する加熱ヒータ１１及び形状調整ヒータ１２からの熱量を調整することができ、ガラス板７のダブリ量Ｄがダブリ量目標値Ｄｔになるように調整することができる。
【００９４】
本第４の加熱制御処理によれば、所定数ｍのガラス板７に対して検出される速度調整量ΔＶの平均値（平均速度調整量ΔＶａｖｅ）を算出して（ステップＳ６５，Ｓ６７）、算出した平均速度調整量ΔＶａｖｅだけ搬送コンベア５の搬送速度Ｖｐを増減させるので（ステップＳ６９）、成形されるガラス板７を所望の形状（所望の形状のフロントガラス）にすべく、ガラス板７が受容する熱量の調整を加熱ゾーン８及び形状調整ゾーン９の全体で行うことができる。
【００９５】
尚、本第４の加熱制御処理を上述の第１，第２，第３の加熱制御処理のいずれかと組み合わせてもよい。この場合、ルーバー開度調整マップ（図６）、ヒータ熱量調整マップ（図９）、及び搬送速度調整マップ（図１２）は上述のものに限らず、適宜変更してもよい。
【００９６】
本実施の形態に係る加熱制御処理装置は上述のものに限定されるものではない。また、ガラス成形装置も上述のガラス成形装置１に限定されるものではない。
【００９７】
また、上述の第１の加熱制御処理におけるルーバー１４の開度θの調整（ステップＳ８）、第２の加熱制御処理における形状調整ヒータ１２の輻射熱量Ｗの調整（ステップＳ２８）、第３の加熱制御処理におけるルーバー１４の開度θ及び形状調整ヒータ１２の輻射熱量Ｗの調整（ステップＳ５０）、及び第４の加熱制御処理における搬送コンベア５の搬送速度Ｖの調整（ステップＳ６８）の方法は上述のものに限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施の形態に係るガラス成形装置の加熱制御装置を備えるガラス成形装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１のガラス成形装置の形状制御系の概略を示すブロック図である。
【図３】図１における加熱制御装置が実行する第１の加熱制御処理のフローチャートである。
【図４】図２おける第１形状測定装置及び第２形状測定装置によるガラス板の形状測定方法を説明するための図である。
【図５】成形されたガラス板を説明するための図である。
【図６】図３の第１の加熱制御処理において使用されるルーバー開度調整マップの一部を例示する図である。
【図７】第１の加熱制御処理におけるルーバー開度の制御方法を説明するための図である。
【図８】本実施の形態に係る加熱制御装置が実行する第２の加熱制御処理のフローチャートである。
【図９】図８の第２の加熱制御処理においてヒータ熱量調整マップの一部を例示する図である。
【図１０】本加熱制御装置が実行する第３の加熱制御処理のフローチャートである。
【図１１】本加熱制御装置が実行する第４の加熱制御処理のフローチャートである。
【図１２】図１１の第４の加熱制御処理において搬送速度調整マップの一部を例示する図である。
【符号の説明】
【００９９】
１  ガラス成形装置
２  加熱炉
３  搬入口
４  搬出口
５  搬送コンベア
６  コンベア駆動装置
７  ガラス板
８  加熱ゾーン
９  形状調整ゾーン
１０  除冷ゾーン
１１  加熱ヒータ
１２  形状調整ヒータ
１３  除冷ヒータ
１４  ルーバー
１５  第１形状測定装置
１６  第２形状測定装置
１７  枠体
２６  形状調整ヒータ輻射熱量調整装置
３１  制御装置
【図１】
2005350286.tif 000003
【図２】
2005350286.tif 000004
【図３】
2005350286.tif 000005
【図４】
2005350286.tif 000006
【図５】
2005350286.tif 000007
【図６】
2005350286.tif 000008
【図７】
2005350286.tif 000009
【図８】
2005350286.tif 000010
【図９】
2005350286.tif 000011
【図１０】
2005350286.tif 000012
【図１１】
2005350286.tif 000013
【図１２】
2005350286.tif 000014