(57)【要約】【課題】多数の照明装置の光度を制御して、任意の地点の照度を所望の照度にすることは容易ではなかった。【解決手段】手元装置と照明装置との間の通信の伝送媒体に指向特性を持たせ、必要に応じてＩＤ情報を使用して、照明装置を選択、指名する。指名された照明装置は、点灯、光度設定を行う。所望の位置の照度と目標照度との関係が所定の条件を満足するか、満足しないかを判断し、判断結果に基づき、複数の照明装置のそれぞれの光度を増加または減少させる手順を順次行わせることにより、所望の位置の照度を目標照度に近づけてゆく。照明装置の光度をランダムに変更し、所望の位置の照度と目標照度の比較を行い、比較結果に基づき、変光幅を狭くしてゆくことにより、所望の位置の照度を目標照度に近づけてゆく。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの手元装置と、複数の照明装置とを備えた照明制御システムであって、
前記手元装置は、前記照明装置の光度を制御するための情報を伝送媒体により送信する第１の送信部を備え、前記情報を前記第１の送信部より送信し、
前記照明装置は、前記伝送媒体を受信でき、前記情報を伝送媒体より抽出する第１の受信部と、前記第１の受信部が抽出した前記情報の内容に基づいて光度を制御する制御部と、前記制御部により光度を制御される光源を備え、
前記手元装置における前記照明装置を識別するＩＤ情報の選択、前記第１の送信部における前記伝送媒体放射の指向特性、あるいは、前記照明装置の前記第１の受信部における前記伝送媒体受信の指向特性、の何れかに基づいて、選択される照明装置が決定され、
前記選択された照明装置において、前記第１の受信部が抽出した前記情報の内容に基づいて前記制御部が前記光度を制御する照明制御システム。
【請求項２】
照明装置が選択されたことを表しうる選択情報を光信号として送ることができる少なくとも１つの手元装置と、前記選択情報を受信することができる複数の照明装置とを備えた照明制御システムであって、
前記手元装置は、前記照明装置の操作を指示する操作部と、前記操作部の指示内容を送信する第１の送信部を備え、前記操作部の指示内容に従い選択情報を前記第１の送信部より送信し、
前記照明装置は、前記選択情報を受信できる第１の受信部、前記第１の受信部の受信内容に従って光度を制御する制御部、および、前記制御部により光度を制御される光源を備え、
前記第１の送信部、および、前記第１の受信部の少なくとも一方に指向特性を備えさせ、
前記複数の照明装置は、前記選択情報の受信の有無を判断し、前記有無に従って、前記制御部が前記光源の光度を制御する照明制御システム。
【請求項３】
設定された光度に関する情報である光度設定情報を光信号として送ることができる少なくとも１つの手元装置と、前記光度設定情報を受信することができる複数の照明装置とを備えた照明制御システムであって、
前記手元装置は、光度を設定する設定部と、前記設定部により設定された光度設定情報を光信号として送信する第１の送信部を備え、
前記照明装置は、前記光信号の光度設定情報を受信することができる第１の受信部、受信した光度設定情報に基づいて光度を制御する制御部、および、前記制御部により光度を制御される光源を備え、
前記第１の送信部、および、前記第１の受信部の少なくとも一方に指向特性を備えさせ、
前記複数の照明装置のうち、前記光度設定情報を受信した照明装置においては、前記受信した光度設定情報に基づいて前記制御部が前記光源の光度を制御する照明制御システム。
【請求項４】
目標照度と取得照度の比較結果を送信することができる少なくとも１つの手元装置と、前記比較結果を受信することができる複数の照明装置とを備えた照明制御システムであって、
前記手元装置は、目標照度情報を格納している格納部、前記複数の照明装置の光度により生ずる照度を取得照度情報として取得する取得部、前記目標照度情報と前記取得照度情報を比較する比較部、および、前記比較部の比較結果を送信する第１の送信部を備え、
前記照明装置は、前記第１の送信部が送信する比較結果を受信することができる第１の受信部、前記受信した比較結果に基づいて所定の判断を行なう判断部、前記判断部の判断結果に従い光度を制御する制御部、および、前記制御部により光度を制御される光源を備え、
前記第１の送信部、および、前記第１の受信部の少なくとも一方に指向特性を備えさせ、
前記複数の照明装置のうち、前記比較結果を受信した照明装置において、前記制御部は、前記判断結果に基づいて、前記取得照度を前記目標照度に近づけるように、前記光源の光度を制御する照明制御システム。
【請求項５】
目標照度と取得照度の比較結果を送信することができる少なくとも１つの手元装置と、前記比較結果を受信することができ、ＩＤ情報を割り振られた複数の照明装置とを備えた照明制御システムであって、
前記手元装置は、目標照度情報を格納している格納部、前記複数の照明装置の光度により生ずる照度を取得照度情報として取得する取得部、前記目標照度情報と前記取得照度情報を比較する比較部、前記比較部における比較結果を送信する第１の送信部、前記照明装置のＩＤ情報を受信できる第２の受信部を備え、前記第１の送信部は、前記比較結果に加えて、前記複数の照明装置から送信されるＩＤ情報で受信できたＩＤ情報の内少なくとも１つを送信し、
前記照明装置は、前記割り振られた自身のＩＤ情報を格納しているＩＤ記憶部、自身のＩＤ情報を送信する第２の送信部、前記第１の送信部が送信した比較結果とＩＤ情報を受信できる第１の受信部、前記受信した比較結果および前記受信したＩＤ情報に基づいて所定の判断を行う判断部、前記判断部の判断結果に従って光度を制御する制御部、および、前記制御部により光度を制御される光源を備え、
前記第１の送信部、前記第１の受信部、前記第２の送信部、および、前記第２の受信部の少なくとも１つに指向特性を備えさせ、
前記複数の照明装置のうち、前記手元装置より送信される前記比較結果とＩＤ情報を受信した照明装置においては、前記判断部が、受信したＩＤ情報に自身のＩＤ情報が含まれてと判断した場合、前記判断結果に従い、前記取得照度を前記目標照度に近づけるように、前記制御部は前記光源の光度を制御する照明制御システム。
【請求項６】
目標照度と取得照度の比較結果を送信することができる少なくとも１つの手元装置と、前記比較結果を受信することができ、ＩＤ情報を割り振られた複数の照明装置とを備えた照明制御システムであって、
前記手元装置は、目標照度情報を格納している格納部、前記複数の照明装置の光度により生ずる照度を取得照度情報として取得する取得部、前記目標照度情報と前記取得照度情報を比較する比較部、前記比較部の比較結果を送信する第１の送信部、および、前記照明装置のＩＤ情報を受信できる第２の受信部を備え、前記第１の送信部は、前記比較結果に加えて、前記複数の照明装置から受信できた前記ＩＤ情報の内少なくとも１つを送信し、
前記照明装置は、前記第１の送信部が送信する比較結果およびＩＤ情報を受信することができる第１の受信部、前記受信した比較結果および前記受信したＩＤ情報に基づいて所定の判断を行う判断部、前記判断部の判断結果に従って光度を制御する制御部、制御部により光度を制御される光源、および、前記割り振られた自身のＩＤ情報を格納しているＩＤ記憶部を備え、自身のＩＤ情報を前記制御部により前記光度に重畳して前記手元装置に送信し、
前記第１の送信部、前記第１の受信部、前記光源、および、前記第２の受信部の少なくとも１つに指向特性を備えさせ、
前記複数の照明装置のうち、前記手元装置から送信される前記比較結果と前記ＩＤ情報を受信した照明装置において、前記判断部が、前記受信したＩＤ情報に自身のＩＤ情報が含まれていると判断した場合、前記比較結果に基づく判断結果に従い、前記取得照度を前記目標照度に近づけるように、前記制御部は前記光源の光度を制御する照明制御システム。
【請求項７】
目標照度と取得照度の比較結果を送信することができる少なくとも１つの手元装置と、前記比較結果を受信することができ、ＩＤ情報を割り振られた複数の照明装置とを備えた照明制御システムであって、
前記手元装置は、目標照度情報を格納している格納部、前記複数の照明装置の光度により生ずる照度を取得照度情報として取得し、かつＩＤ情報を取得する取得部、前記目標照度情報と前記取得照度情報を比較する比較部、前記比較部の比較結果を光信号として送信する第１の送信部、および、前記取得部が取得した情報からＩＤ情報を抽出するＩＤ抽出部を備え、前記第１の送信部は、前記比較結果に加えて、前記ＩＤ抽出部が抽出したＩＤ情報の内少なくとも１つを送信し、
前記照明装置は、前記第１の送信部が送信する比較結果およびＩＤ情報を受信することができる第１の受信部、前記受信した比較結果およびＩＤ情報に基づいて所定の判断を行う判断部、前記判断部の判断結果に従って光度を制御する制御部、制御部により光度を制御される光源、および、前記割り振られた自身のＩＤ情報を格納しているＩＤ記憶部を備え、自身のＩＤ情報を前記制御部により前記光度に重畳して前記手元装置に送信し、
前記第１の送信部、前記第１の受信部、前記光源、および、前記取得部の少なくとも１つに指向特性を備えさせ、
前記複数の照明装置のうち、前記手元装置より送信される前記比較結果とＩＤ情報を受信できた照明装置においては、前記判断部が、受信したＩＤ情報に自身のＩＤ情報が含まれていると判断した場合、前記比較結果に基づく判断結果に従い、前記取得照度を前記目標照度に近づけるように、前記制御部は前記光源の光度を制御する照明制御システム。
【請求項８】
目標照度と取得照度の比較結果を送信することができる少なくとも１つの手元装置と、前記比較結果を受信することができ、ＩＤ情報を割り振られた複数の照明装置とを備えた照明制御システムであって、
前記手元装置は、目標照度情報を格納している格納部、前記複数の照明装置の光度により生ずる照度を取得照度情報として取得する取得部、前記目標照度情報と前記取得照度情報を比較する比較部、前記比較部の比較結果を送信する第１の送信部を備え、前記第１の送信部は、前記比較結果に加えて、前記照明装置のＩＤ情報の内少なくとも１つを送信して前記照明装置を指名し、
前記照明装置は、前記第１の送信部が送信した比較結果およびＩＤ情報を受信できる第１の受信部、前記受信した比較結果およびＩＤ情報に基づいて所定の判断を行う判断部、前記判断部の判断結果に従って光度を制御する制御部、および、制御部により光度を制御される光源を備え、
前記第１の送信部、前記第１の受信部の少なくとも１つに指向特性を備えさせ、
前記複数の照明装置のうち、前記手元装置より送信される前記比較結果とＩＤ情報を受信した照明装置においては、前記判断部が、受信したＩＤ情報に自身のＩＤ情報が含まれていると判断した場合、前記判断結果に従い、前記取得照度を前記目標照度に近づけるように、前記制御部は前記光源の光度を制御する照明制御システム。
【請求項９】
前記第１の受信部は、送受信機能を有し、前記複数の照明装置間で送受信を可能にしたことを特徴とする請求項５〜８何れか記載の照明制御システム。
【請求項１０】
前記第１の受信部と前記第１の送信部との間を光信号で通信することを特徴とする請求項４〜８何れか記載の照明制御システム。
【請求項１１】
前記第２の受信部と前記第２の送信部との間を光信号で通信することを特徴とする請求項５記載の照明制御システム。
【請求項１２】
前記手元装置は、受信したＩＤ情報の内、少なくとも１つ、または、全部を選択して前記照明装置に送信することにより、照明装置を選択することを特徴とする請求項５〜８何れか記載の照明制御システム。
【請求項１３】
前記各照明装置は、前記指向特性による選択、あるいは、前記選択情報、前記光度設定情報、前記比較結果、および、前記自身のＩＤ情報の何れかの受信による選択がなされない場合、前記光源を点灯しない、または、前記光度を所定時間後に所定値以下になるように制御することを特徴とする請求項１〜８何れか記載の照明制御システム。
【請求項１４】
前記比較部は、取得照度と目標照度の何れが大きいかの情報を比較結果として出力し、前記照明装置においては、取得照度が目標照度より大きいとの比較結果を受信して前記判断部が光度減少の判断を行うと、前記制御部は前記光源の光度を減少し、取得照度が目標照度より小さいとの比較結果を受信して前記判断部が光度増加の判断を行うと、前記制御部は前記光源の光度を増加することにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにしたことを特徴とする請求項４〜８何れか記載の照明制御システム。
【請求項１５】
前記比較部は、取得照度と目標照度の何れが大きいかの情報を比較結果として出力し、前記照明装置においては、取得照度が目標照度より大きいとの比較結果を受信して前記判断部が光度減少の判断を行うと、前記制御部は前記光源の光度を第１の所定値だけ減少制御し、取得照度が目標照度より小さいとの比較結果を受信して前記判断部が光度増加の判断を行うと、前記制御部は前記光源の光度を第２の所定値だけ増光制御し、前記第１の所定値と第２の所定値の少なくとも一方の値を各照明装置がランダムな値に選定することにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにしたことを特徴とする請求項４〜８何れか記載の照明制御システム。
【請求項１６】
前記比較部は、取得照度と目標照度の何れが大きいかの情報を比較結果として出力し、前記照明装置においては、取得照度が目標照度より大きいとの比較結果を受信して前記判断部が光度減少制御の判断を行うと、前記制御部は前記光源の光度を第１の所定値だけ減少制御し、取得照度が目標照度より小さいとの比較結果を受信して前記判断部が光度増加制御の判断を行うと、前記制御部は前記光源の光度を第２の所定値だけ増光制御し、前記減少制御と増光制御の一方を前記照明装置の一部が行い、他方を前記一部の照明装置の数よりも多数の照明装置が行い、前記減少制御や増光制御を行う照明装置が順次変わることにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにしたことを特徴とする請求項４〜８何れか記載の照明制御システム。 
【請求項１７】
前記手元装置は、前記減少制御、または、前記増光制御を行う照明装置を前記ＩＤ情報の送信により指名するためのＩＤ情報を、受信したＩＤ情報から選択する照明装置指名部を更に備え、
前記比較部は、取得照度と目標照度の何れが大きいかの情報を比較結果として出力し、
前記照明装置指名部は、取得照度が目標照度より大きいとの比較結果の場合、光度減少を行う照明装置のＩＤ情報を選択して、比較結果とＩＤ情報を照明装置に送信し、取得照度が目標照度より小さいとの比較結果の場合、光度増加を行う照明装置のＩＤ情報を選択して、比較結果とＩＤ情報を照明装置に送信し、
比較結果と自身のＩＤ情報を受信した照明装置においては、取得照度が目標照度より大きいとの比較結果を受信して前記判断部が光度減少の判断を行うと、前記制御部は前記光源の光度を第１の所定値だけ減少制御し、取得照度が目標照度より小さいとの比較結果を受信して前記判断部が光度増加の判断を行うと、前記制御部は前記光源の光度を第２の所定値だけ増光制御し、
前記減少制御と増光制御の一方を前記照明装置の一部が行い、他方を前記一部の照明装置の数よりも多数の照明装置が行うようにＩＤ情報を選択することにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにしたことを特徴とする請求項５〜８何れか記載の照明制御システム。
【請求項１８】
前記判断部は、受信した前記比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、
前記制御部は、前記判断結果に基づき、現在光度値から所定変光量に従い光度値を変更する変光制御と、前記変光制御と逆方向へ光度値を戻す戻し制御とを行うことができ、
前記複数の照明装置の制御部が制御する光度値に基づき前記取得照度が生成され、
前記判断部による前記判断が、所定の条件を満たす、との場合、前回変光制御を行った照明装置以外の照明装置を少なくとも１つ含む照明装置を選択して変光制御を行う第１の制御と、
前記判断結果が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記複数の照明装置のいずれか、あるいは、前回変光制御を行った照明装置の少なくとも１つを含む照明装置が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変光制御を行った照明装置以外の照明装置を少なくとも１つ含む照明装置を選択して変光制御を行う第２の制御と、
前記判断結果が、所定の条件を満す、との場合、前記複数の照明装置から少なくとも１つ照明装置を選択し、前記判断部の前記判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、前記選択された照明装置が前記変光制御を行う第３の制御と、
前記判断結果が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記複数の照明装置のいずれか、あるいは、前回変光制御を行った照明装置の内の少なくとも１つを含む照明装置が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変光制御を行った照明装置以外の照明装置を少なくとも１つ含む照明装置を選択して、前記判断部の前記判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、前記変光制御を行う第４の制御との内で、
前記第１と前記第２の制御を行って、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにするか、
あるいは、第３の制御と第４の制御の内、少なくとも前記第４の制御を繰り返すことにより前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする請求項４〜８何れか記載の照明制御システム。
【請求項１９】
前記第１の制御において、前回変光制御を行った照明装置以外の１つの照明装置を選択し、前記第２の制御において、前記１つの照明装置を少なくとも含む照明装置が前記戻し制御を行うか、あるいは、前記第３の制御において、前記複数の照明装置から１つの照明装置を選択し、前記第４の制御において、前記前回変光制御を行った照明装置以外の照明装置から１つの照明装置を選択して変光制御を行い、前記１つの照明装置を含む照明装置が前記戻し制御を行うか、することを特徴とする請求項１８記載の照明制御システム。
【請求項２０】
前記判断部は、受信した前記比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、
前記各制御部は、前記判断結果に基づき、現在光度値から所定変光量に従い光度値を変更する変光制御と、前記変光制御と逆方向へ光度値を戻す戻し制御とを行うことができ、
前記複数の照明装置が制御する光度値に基づき前記取得照度が生成され、
前記各照明装置は、それぞれに前記変光制御を行い、前記変光制御の後、前記判断が、所定の条件を満たさない、との場合、前記所定の条件を満たすべく、前記各照明装置の少なくとも一部が前記戻し制御を行い、
前記照明装置毎に、所定の変光量を元にランダムに変化させた量とする、前記戻し制御における戻し変光量をランダムに変化させた量とする、前記変光制御を行うタイミングをランダムに変化させる、前記変光制御の頻度をランダムに変化させる、の内、いずれか少なくとも１つを適用することにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする請求項４〜８何れか記載の照明制御システム。
【請求項２１】
前記手元装置における比較結果が２値の場合、片方の状態の場合のみを比較結果として前記判断部に渡し、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする請求項４〜２０何れか記載の照明制御システム。
【請求項２２】
前記照明制御システムにおいて、前記手元装置が１つの場合には、前記判断部は、前記取得照度が前記目標照度と一定の関係にあるとの比較結果の場合に、前記所定の条件を満たすと判断し、前記取得照度が前記目標照度と一定の関係にないとの比較結果の場合には、前記所定の条件を満たさない、と判断し、
前記手元装置が複数あり、比較部が２以上の場合には、前記照明装置の前記判断部は、前記各取得照度が、対応する前記各目標照度と、すべて一定の関係にある比較結果の場合に、前記所定の条件を満たすと判断し、ひとつでも一定の関係にない比較結果の場合には、前記所定条件を満たさない、と判断する照明制御システムであって、
前記一定の関係にあるとは、前記所定変光量が減少量の場合、前記取得照度は、対応する前記目標照度より大きい、という関係であり、前記所定変光量が増加量の場合、前記取得照度は、対応する前記目標照度より小さい、という関係である請求項１８〜２０何れか記載の照明制御システム。
【請求項２３】
前記比較結果を受信した照明装置は、最初に照明装置の光度値を各々が取りうる最高値、または、最低値に設定するか、または、前記所定の条件を満たさない場合に、各々の光度値を前記戻し制御の変更方向に変更してゆき、前記所定の条件を満たすようにした請求項１８〜２０何れか記載の照明制御システム。
【請求項２４】
前記戻し制御を行う照明装置は、前記比較結果を受信した照明装置の全部であることを特徴とする請求項１８〜２０何れか記載の照明制御システム。
【請求項２５】
前記戻し制御の戻し変光量は、前回変光制御の前の状態に戻す戻し変光量、または、前回変光制御の制御方向とは逆方向の任意の戻し変光量であることを特徴とする請求項１８〜２０何れか記載の照明制御システム。
【請求項２６】
前記所定変光量と前記戻し制御の変光量の少なくとも一方は、前記取得照度と前記目標照度との差に基づく変光量である請求項１８〜２０何れか記載の照明制御システム。
【請求項２７】
前記所定変光量と前記戻し制御の変光量の少なくとも一方は、前記照明装置毎に設定される請求項１８〜２０何れか記載の照明制御システム。
【請求項２８】
前記所定変光量と前記戻し制御の変光量の少なくとも一方を、前記取得照度が前記目標照度に近づく収束に応じて減少させる、または、収束までの時間経過と共に減少させるようにした請求項１８〜２０何れか記載の照明制御システム。
【請求項２９】
前記比較結果を受信する照明装置の中から変光制御を行うべく選択される照明装置の選択数を、前記取得照度が前記目標照度に近づく収束に応じて、１つに近づけるようにした請求項１８〜２０何れか記載の照明制御システム。
【請求項３０】
前記判断部は、受信した比較結果に基づき評価値を生成し、評価値にもとづく判断結果を前記制御部に渡し、
前記制御部は、前記判断部より得た判断結果に基づき、光度値を変更することができ、
前記比較結果を受信した複数の照明装置の少なくとも１つは、現在光度値をランダムに変更し、前記判断部から入手した前記判断結果に基づき、ランダムに変更する光度値の範囲を狭めてゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする請求項４〜８何れか記載の照明制御システム。
【請求項３１】
前記比較結果を受信した複数の照明装置は、それぞれ、現在光度値をランダムに変更し、前記判断部から入手した前記判断結果に基づき、ランダムに変更する光度値の範囲を狭めてゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする請求項３０記載の照明制御システム。
【請求項３２】
複数の手元装置を備え、前記判断部は、前記複数の手元装置の比較部から入手した前記比較結果を集計して評価値を算出して判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、前記制御部は、入手した前記判断結果に基づき、ランダムに変更する光度値の範囲を狭めてゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする請求項３０記載の照明制御システム。
【請求項３３】
前記比較部は、前記取得照度と対応する前記目標照度とを比較して差情報を前記比較結果として送信し、前記判断部は、受信した前記比較結果を集計して評価値を算出して判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、前記制御部は、入手した前記判断結果に基づき、前記差情報が小さい評価に対応した光度値の出現頻度が大きくなるように、ランダムに変更する光度値の範囲を狭めてゆき、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする請求項３０記載の照明制御システム。
【請求項３４】
前記比較部は、前記取得照度と対応する前記目標照度のどちらが大きいかを表す大小情報を送信し、前記判断部は、受信した前記大小情報を集計して評価値を算出して判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、前記制御部は、入手した前記判断結果に基づき、前記大小情報の大情報と小情報が平衡するように、ランダムに変更する光度値の範囲を狭めてゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする請求項３０記載の照明制御システム。
【請求項３５】
前記変光制御、前記戻し制御における光度値の少なくとも一方は、連続的に変化するようにしたことを特徴とする請求項１８〜３４何れか記載の照明制御システム。
【請求項３６】
前記複数の照明装置の光度値、前記取得照度、前記目標照度のうち、少なくともいずれかをディスプレイに表示する請求項４〜３５何れか記載の照明制御システム。
【請求項３７】
前記収束の最終段階における前記各照明装置の光度値を記憶でき、指示を受け付けることにより、前記各照明装置の光度値を再現できる請求項４〜３６何れか記載の照明制御システム。
【請求項３８】
請求項１〜３７何れか記載の照明制御システムにおける光源。
【請求項３９】
請求項１〜３７何れか記載の照明制御システムにおける照明装置。
【請求項４０】
請求項１〜３７何れか記載の照明制御システムにおける手元装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明制御などに使用できる照明制御システムであって、照明装置の選択や光度、照度などの柔軟な制御や管理が可能な照明制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の照明システムでは、たとえば、ホールなどで多数の光源を備えている場合、ホール内の多数の箇所の照度を適切に設定するには、個々の光源を選択し、光源ごとに光度を調節していた。このような方法では、所定の位置の照度を所望の値にするには、個々の光源の調節を試行錯誤により繰り返す必要があった。また、ランプの照度が経年変化を伴う場合、定期的に、あるいは、公演ごとに各光源の光度を調整する必要があった。発光体が劣化して交換した場合も、同様に、調節が必要になった。また、会議室などで、窓からの外光が変化すると、手元の最適照度が変化してしまうことがあった。
【０００３】
一方、知的照明システムとしては、各光源の状態を検知して、故障検出したり、それぞれの照度を遠隔制御したり出来るようにしたシステムが知られている（例えば、非特許文献１参照）。
【非特許文献１】三木光範、香西隆史「照明システムの知的化設計」同志社大学理工学研究報告．１９９８年７月．第３９巻．第２号．ｐ．２４−３４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の非特許文献１におけるシステムでも、各客席や演台上の所望の場所を、それぞれ所望の照度に設定するには、従来のシステムと同様に、試行錯誤や調節が必要であった。
【０００５】
一方、一つの光源による一点の照度を所定の目標値に調節するには、周知の自動制御を用いればよいが、複数の光源を使用して、室内の全体の照度分布を所望の状態にするような場合のように、複数の制御対象を調節して、複数の目標値を満足する状態に設定し、維持するような課題については、その解決は容易ではなかった。
【０００６】
本発明は、ホール内や、一般室内、室外などの場において、複数の照明装置により、所定の位置の照度を所望の照度に設定できる照明制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の照明制御システムは、以下のような手段を採用する。
【０００８】
（１）少なくとも１つの手元装置と、複数の照明装置とを備えた照明制御システムであって、前記手元装置は、前記照明装置の光度を制御するための情報を伝送媒体により送信する第１の送信部を備え、前記情報を前記第１の送信部より送信し、前記照明装置は、前記伝送媒体を受信でき、前記情報を伝送媒体より抽出する第１の受信部と、前記第１の受信部が抽出した前記情報の内容に基づいて光度を制御する制御部と、前記制御部により光度を制御される光源を備え、前記手元装置における前記照明装置を識別するＩＤ情報の選択、前記第１の送信部における前記伝送媒体放射の指向特性、あるいは、前記照明装置の前記第１の受信部における前記伝送媒体受信の指向特性、の何れかに基づいて、選択される照明装置が決定され、前記選択された照明装置において、前記第１の受信部が抽出した前記情報の内容に基づいて前記制御部が前記光度を制御する照明制御システム。
【０００９】
（２）照明装置が選択されたことを表しうる選択情報を光信号として送ることができる少なくとも１つの手元装置と、前記選択情報を受信することができる複数の照明装置とを備えた照明制御システムであって、前記手元装置は、前記照明装置の操作を指示する操作部と、前記操作部の指示内容を送信する第１の送信部を備え、前記操作部の指示内容に従い選択情報を前記第１の送信部より送信し、前記照明装置は、前記選択情報を受信できる第１の受信部、前記第１の受信部の受信内容に従って光度を制御する制御部、および、前記制御部により光度を制御される光源を備え、前記第１の送信部、および、前記第１の受信部の少なくとも一方に指向特性を備えさせ、前記複数の照明装置は、前記選択情報の受信の有無を判断し、前記有無に従って、前記制御部が前記光源の光度を制御する照明制御システム。
【００１０】
（３）設定された光度に関する情報である光度設定情報を光信号として送ることができる少なくとも１つの手元装置と、前記光度設定情報を受信することができる複数の照明装置とを備えた照明制御システムであって、前記手元装置は、光度を設定する設定部と、前記設定部により設定された光度設定情報を光信号として送信する第１の送信部を備え、前記照明装置は、前記光信号の光度設定情報を受信することができる第１の受信部、受信した光度設定情報に基づいて光度を制御する制御部、および、前記制御部により光度を制御される光源を備え、前記第１の送信部、および、前記第１の受信部の少なくとも一方に指向特性を備えさせ、前記複数の照明装置のうち、前記光度設定情報を受信した照明装置においては、前記受信した光度設定情報に基づいて前記制御部が前記光源の光度を制御する照明制御システム。
【００１１】
（４）目標照度と取得照度の比較結果を送信することができる少なくとも１つの手元装置と、前記比較結果を受信することができる複数の照明装置とを備えた照明制御システムであって、前記手元装置は、目標照度情報を格納している格納部、前記複数の照明装置の光度により生ずる照度を取得照度情報として取得する取得部、前記目標照度情報と前記取得照度情報を比較する比較部、および、前記比較部の比較結果を送信する第１の送信部を備え、前記照明装置は、前記第１の送信部が送信する比較結果を受信することができる第１の受信部、前記受信した比較結果に基づいて所定の判断を行なう判断部、前記判断部の判断結果に従い光度を制御する制御部、および、前記制御部により光度を制御される光源を備え、前記第１の送信部、および、前記第１の受信部の少なくとも一方に指向特性を備えさせ、前記複数の照明装置のうち、前記比較結果を受信した照明装置において、前記制御部は、前記判断結果に基づいて、前記取得照度を前記目標照度に近づけるように、前記光源の光度を制御する照明制御システム。
【００１２】
（５）目標照度と取得照度の比較結果を送信することができる少なくとも１つの手元装置と、前記比較結果を受信することができ、ＩＤ情報を割り振られた複数の照明装置とを備えた照明制御システムであって、前記手元装置は、目標照度情報を格納している格納部、前記複数の照明装置の光度により生ずる照度を取得照度情報として取得する取得部、前記目標照度情報と前記取得照度情報を比較する比較部、前記比較部における比較結果を送信する第１の送信部、前記照明装置のＩＤ情報を受信できる第２の受信部を備え、前記第１の送信部は、前記比較結果に加えて、前記複数の照明装置から送信されるＩＤ情報で受信できたＩＤ情報の内少なくとも１つを送信し、前記照明装置は、前記割り振られた自身のＩＤ情報を格納しているＩＤ記憶部、自身のＩＤ情報を送信する第２の送信部、前記第１の送信部が送信した比較結果とＩＤ情報を受信できる第１の受信部、前記受信した比較結果および前記受信したＩＤ情報に基づいて所定の判断を行う判断部、前記判断部の判断結果に従って光度を制御する制御部、および、前記制御部により光度を制御される光源を備え、前記第１の送信部、前記第１の受信部、前記第２の送信部、および、前記第２の受信部の少なくとも１つに指向特性を備えさせ、前記複数の照明装置のうち、前記手元装置より送信される前記比較結果とＩＤ情報を受信した照明装置においては、前記判断部が、受信したＩＤ情報に自身のＩＤ情報が含まれてと判断した場合、前記判断結果に従い、前記取得照度を前記目標照度に近づけるように、前記制御部は前記光源の光度を制御する照明制御システム。
【００１３】
（６）目標照度と取得照度の比較結果を送信することができる少なくとも１つの手元装置と、前記比較結果を受信することができ、ＩＤ情報を割り振られた複数の照明装置とを備えた照明制御システムであって、前記手元装置は、目標照度情報を格納している格納部、前記複数の照明装置の光度により生ずる照度を取得照度情報として取得する取得部、前記目標照度情報と前記取得照度情報を比較する比較部、前記比較部の比較結果を送信する第１の送信部、および、前記照明装置のＩＤ情報を受信できる第２の受信部を備え、前記第１の送信部は、前記比較結果に加えて、前記複数の照明装置から受信できた前記ＩＤ情報の内少なくとも１つを送信し、前記照明装置は、前記第１の送信部が送信する比較結果およびＩＤ情報を受信することができる第１の受信部、前記受信した比較結果および前記受信したＩＤ情報に基づいて所定の判断を行う判断部、前記判断部の判断結果に従って光度を制御する制御部、制御部により光度を制御される光源、および、前記割り振られた自身のＩＤ情報を格納しているＩＤ記憶部を備え、自身のＩＤ情報を前記制御部により前記光度に重畳して前記手元装置に送信し、前記第１の送信部、前記第１の受信部、前記光源、および、前記第２の受信部の少なくとも１つに指向特性を備えさせ、前記複数の照明装置のうち、前記手元装置から送信される前記比較結果と前記ＩＤ情報を受信した照明装置において、前記判断部が、前記受信したＩＤ情報に自身のＩＤ情報が含まれていると判断した場合、前記比較結果に基づく判断結果に従い、前記取得照度を前記目標照度に近づけるように、前記制御部は前記光源の光度を制御する照明制御システム。
【００１４】
（７）目標照度と取得照度の比較結果を送信することができる少なくとも１つの手元装置と、前記比較結果を受信することができ、ＩＤ情報を割り振られた複数の照明装置とを備えた照明制御システムであって、前記手元装置は、目標照度情報を格納している格納部、前記複数の照明装置の光度により生ずる照度を取得照度情報として取得し、かつＩＤ情報を取得する取得部、前記目標照度情報と前記取得照度情報を比較する比較部、前記比較部の比較結果を光信号として送信する第１の送信部、および、前記取得部が取得した情報からＩＤ情報を抽出するＩＤ抽出部を備え、前記第１の送信部は、前記比較結果に加えて、前記ＩＤ抽出部が抽出したＩＤ情報の内少なくとも１つを送信し、前記照明装置は、前記第１の送信部が送信する比較結果およびＩＤ情報を受信することができる第１の受信部、前記受信した比較結果およびＩＤ情報に基づいて所定の判断を行う判断部、前記判断部の判断結果に従って光度を制御する制御部、制御部により光度を制御される光源、および、前記割り振られた自身のＩＤ情報を格納しているＩＤ記憶部を備え、自身のＩＤ情報を前記制御部により前記光度に重畳して前記手元装置に送信し、前記第１の送信部、前記第１の受信部、前記光源、および、前記取得部の少なくとも１つに指向特性を備えさせ、前記複数の照明装置のうち、前記手元装置より送信される前記比較結果とＩＤ情報を受信できた照明装置においては、前記判断部が、受信したＩＤ情報に自身のＩＤ情報が含まれていると判断した場合、前記比較結果に基づく判断結果に従い、前記取得照度を前記目標照度に近づけるように、前記制御部は前記光源の光度を制御する照明制御システム。
【００１５】
（８）目標照度と取得照度の比較結果を送信することができる少なくとも１つの手元装置と、前記比較結果を受信することができ、ＩＤ情報を割り振られた複数の照明装置とを備えた照明制御システムであって、前記手元装置は、目標照度情報を格納している格納部、前記複数の照明装置の光度により生ずる照度を取得照度情報として取得する取得部、前記目標照度情報と前記取得照度情報を比較する比較部、前記比較部の比較結果を送信する第１の送信部を備え、前記第１の送信部は、前記比較結果に加えて、前記照明装置のＩＤ情報の内少なくとも１つを送信して前記照明装置を指名し、前記照明装置は、前記第１の送信部が送信した比較結果およびＩＤ情報を受信できる第１の受信部、前記受信した比較結果およびＩＤ情報に基づいて所定の判断を行う判断部、前記判断部の判断結果に従って光度を制御する制御部、および、制御部により光度を制御される光源を備え、前記第１の送信部、前記第１の受信部の少なくとも１つに指向特性を備えさせ、前記複数の照明装置のうち、前記手元装置より送信される前記比較結果とＩＤ情報を受信した照明装置においては、前記判断部が、受信したＩＤ情報に自身のＩＤ情報が含まれていると判断した場合、前記判断結果に従い、前記取得照度を前記目標照度に近づけるように、前記制御部は前記光源の光度を制御する照明制御システム。
【００１６】
（９）前記第１の受信部は、送受信機能を有し、前記複数の照明装置間で送受信を可能にしたことを特徴とする（５）〜（８）何れか記載の照明制御システム。
【００１７】
（１０）前記第１の受信部と前記第１の送信部との間を光信号で通信することを特徴とする（４）〜（８）何れか記載の照明制御システム。
【００１８】
（１１）前記第２の受信部と前記第２の送信部との間を光信号で通信することを特徴とする（５）記載の照明制御システム。
【００１９】
（１２）前記手元装置は、受信したＩＤ情報の内、少なくとも１つ、または、全部を選択して前記照明装置に送信することにより、照明装置を選択することを特徴とする（５）〜（８）何れか記載の照明制御システム。
【００２０】
（１３）前記各照明装置は、前記指向特性による選択、あるいは、前記選択情報、前記光度設定情報、前記比較結果、および、前記自身のＩＤ情報の）の受信による選択がなされない場合、前記光源を点灯しない、または、前記光度を所定時間後に所定値以下になるように制御することを特徴とする（１）〜（８）何れか記載の照明制御システム。
【００２１】
（１４）前記比較部は、取得照度と目標照度の何れが大きいかの情報を比較結果として出力し、前記照明装置においては、取得照度が目標照度より大きいとの比較結果を受信して前記判断部が光度減少の判断を行うと、前記制御部は前記光源の光度を減少し、取得照度が目標照度より小さいとの比較結果を受信して前記判断部が光度増加の判断を行うと、前記制御部は前記光源の光度を増加することにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにしたことを特徴とする（４）〜（８）何れか記載の照明制御システム。
【００２２】
（１５）前記比較部は、取得照度と目標照度の何れが大きいかの情報を比較結果として出力し、前記照明装置においては、取得照度が目標照度より大きいとの比較結果を受信して前記判断部が光度減少の判断を行うと、前記制御部は前記光源の光度を第１の所定値だけ減少制御し、取得照度が目標照度より小さいとの比較結果を受信して前記判断部が光度増加の判断を行うと、前記制御部は前記光源の光度を第２の所定値だけ増光制御し、前記第１の所定値と第２の所定値の少なくとも一方の値を各照明装置がランダムな値に選定することにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにしたことを特徴とする（４）〜（８）何れか記載の照明制御システム。
【００２３】
（１６）前記比較部は、取得照度と目標照度の何れが大きいかの情報を比較結果として出力し、前記照明装置においては、取得照度が目標照度より大きいとの比較結果を受信して前記判断部が光度減少制御の判断を行うと、前記制御部は前記光源の光度を第１の所定値だけ減少制御し、取得照度が目標照度より小さいとの比較結果を受信して前記判断部が光度増加制御の判断を行うと、前記制御部は前記光源の光度を第２の所定値だけ増光制御し、前記減少制御と増光制御の一方を前記照明装置の一部が行い、他方を前記一部の照明装置の数よりも多数の照明装置が行い、前記減少制御や増光制御を行う照明装置が順次変わることにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにしたことを特徴とする（４）〜（８）何れか記載の照明制御システム。 
【００２４】
（１７）前記手元装置は、前記減少制御、または、前記増光制御を行う照明装置を前記ＩＤ情報の送信により指名するためのＩＤ情報を、受信したＩＤ情報から選択する照明装置指名部を更に備え、前記比較部は、取得照度と目標照度の何れが大きいかの情報を比較結果として出力し、前記照明装置指名部は、取得照度が目標照度より大きいとの比較結果の場合、光度減少を行う照明装置のＩＤ情報を選択して、比較結果とＩＤ情報を照明装置に送信し、取得照度が目標照度より小さいとの比較結果の場合、光度増加を行う照明装置のＩＤ情報を選択して、比較結果とＩＤ情報を照明装置に送信し、比較結果と自身のＩＤ情報を受信した照明装置においては、取得照度が目標照度より大きいとの比較結果を受信して前記判断部が光度減少の判断を行うと、前記制御部は前記光源の光度を第１の所定値だけ減少制御し、取得照度が目標照度より小さいとの比較結果を受信して前記判断部が光度増加の判断を行うと、前記制御部は前記光源の光度を第２の所定値だけ増光制御し、前記減少制御と増光制御の一方を前記照明装置の一部が行い、他方を前記一部の照明装置の数よりも多数の照明装置が行うようにＩＤ情報を選択することにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにしたことを特徴とする（５）〜（８）何れか記載の照明制御システム。
【００２５】
（１８）前記判断部は、受信した前記比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、前記制御部は、前記判断結果に基づき、現在光度値から所定変光量に従い光度値を変更する変光制御と、前記変光制御と逆方向へ光度値を戻す戻し制御とを行うことができ、前記複数の照明装置の制御部が制御する光度値に基づき前記取得照度が生成され、前記判断部による前記判断が、所定の条件を満たす、との場合、前回変光制御を行った照明装置以外の照明装置を少なくとも１つ含む照明装置を選択して変光制御を行う第１の制御と、前記判断結果が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記複数の照明装置のいずれか、あるいは、前回変光制御を行った照明装置の少なくとも１つを含む照明装置が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変光制御を行った照明装置以外の照明装置を少なくとも１つ含む照明装置を選択して変光制御を行う第２の制御と、前記判断結果が、所定の条件を満す、との場合、前記複数の照明装置から少なくとも１つ照明装置を選択し、前記判断部の前記判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、前記選択された照明装置が前記変光制御を行う第３の制御と、前記判断結果が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記複数の照明装置のいずれか、あるいは、前回変光制御を行った照明装置の内の少なくとも１つを含む照明装置が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変光制御を行った照明装置以外の照明装置を少なくとも１つ含む照明装置を選択して、前記判断部の前記判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、前記変光制御を行う第４の制御との内で、前記第１と前記第２の制御を行って、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにするか、あるいは、第３の制御と第４の制御の内、少なくとも前記第４の制御を繰り返すことにより前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする（４）〜（８）何れか記載の照明制御システム。
【００２６】
（１９）前記第１の制御において、前回変光制御を行った照明装置以外の１つの照明装置を選択し、前記第２の制御において、前記１つの照明装置を少なくとも含む照明装置が前記戻し制御を行うか、あるいは、前記第３の制御において、前記複数の照明装置から１つの照明装置を選択し、前記第４の制御において、前記前回変光制御を行った照明装置以外の照明装置から１つの照明装置を選択して変光制御を行い、前記１つの照明装置を含む照明装置が前記戻し制御を行うか、することを特徴とする（１８）記載の照明制御システム。
【００２７】
（２０）前記判断部は、受信した前記比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、前記各制御部は、前記判断結果に基づき、現在光度値から所定変光量に従い光度値を変更する変光制御と、前記変光制御と逆方向へ光度値を戻す戻し制御とを行うことができ、前記複数の照明装置が制御する光度値に基づき前記取得照度が生成され、前記各照明装置は、それぞれに前記変光制御を行い、前記変光制御の後、前記判断が、所定の条件を満たさない、との場合、前記所定の条件を満たすべく、前記各照明装置の少なくとも一部が前記戻し制御を行い、前記照明装置毎に、所定の変光量を元にランダムに変化させた量とする、前記戻し制御における戻し変光量をランダムに変化させた量とする、前記変光制御を行うタイミングをランダムに変化させる、前記変光制御の頻度をランダムに変化させる、の内、いずれか少なくとも１つを適用することにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする（４）〜（８）何れか記載の照明制御システム。
【００２８】
（２１）前記手元装置における比較結果が２値の場合、片方の状態の場合のみを比較結果として前記判断部に渡し、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする（４）〜（２０）何れか記載の照明制御システム。
【００２９】
（２２）前記照明制御システムにおいて、前記手元装置が１つの場合には、前記判断部は、前記取得照度が前記目標照度と一定の関係にあるとの比較結果の場合に、前記所定の条件を満たすと判断し、前記取得照度が前記目標照度と一定の関係にないとの比較結果の場合には、前記所定の条件を満たさない、と判断し、前記手元装置が複数あり、比較部が２以上の場合には、前記照明装置の前記判断部は、前記各取得照度が、対応する前記各目標照度と、すべて一定の関係にある比較結果の場合に、前記所定の条件を満たすと判断し、ひとつでも一定の関係にない比較結果の場合には、前記所定条件を満たさない、と判断する照明制御システムであって、前記一定の関係にあるとは、前記所定変光量が減少量の場合、前記取得照度は、対応する前記目標照度より大きい、という関係であり、前記所定変光量が増加量の場合、前記取得照度は、対応する前記目標照度より小さい、という関係である（１８）〜（２０）何れか記載の照明制御システム。
【００３０】
（２３）前記比較結果を受信した照明装置は、最初に照明装置の光度値を各々が取りうる最高値、または、最低値に設定するか、または、前記所定の条件を満たさない場合に、各々の光度値を前記戻し制御の変更方向に変更してゆき、前記所定の条件を満たすようにした（１８）〜（２０）何れか記載の照明制御システム。
【００３１】
（２４）前記戻し制御を行う照明装置は、前記比較結果を受信した照明装置の全部であることを特徴とする（１８）〜（２０）何れか記載の照明制御システム。
【００３２】
（２５）前記戻し制御の戻し変光量は、前回変光制御の前の状態に戻す戻し変光量、または、前回変光制御の制御方向とは逆方向の任意の戻し変光量であることを特徴とする（１８）〜（２０）何れか記載の照明制御システム。
【００３３】
（２６）前記所定変光量と前記戻し制御の変光量の少なくとも一方は、前記取得照度と前記目標照度との差に基づく変光量である（１８）〜（２０）何れか記載の照明制御システム。
【００３４】
（２７）前記所定変光量と前記戻し制御の変光量の少なくとも一方は、前記照明装置毎に設定される（１８）〜（２０）何れか記載の照明制御システム。
【００３５】
（２８）前記所定変光量と前記戻し制御の変光量の少なくとも一方を、前記取得照度が前記目標照度に近づく収束に応じて減少させる、または、収束までの時間経過と共に減少させるようにした（１８）〜（２０）何れか記載の照明制御システム。
【００３６】
（２９）前記比較結果を受信する照明装置の中から変光制御を行うべく選択される照明装置の選択数を、前記取得照度が前記目標照度に近づく収束に応じて、１つに近づけるようにした（１８）〜（２０）何れか記載の照明制御システム。
【００３７】
（３０）前記判断部は、受信した比較結果に基づき評価値を生成し、評価値にもとづく判断結果を前記制御部に渡し、前記制御部は、前記判断部より得た判断結果に基づき、光度値を変更することができ、前記比較結果を受信した複数の照明装置の少なくとも１つは、現在光度値をランダムに変更し、前記判断部から入手した前記判断結果に基づき、ランダムに変更する光度値の範囲を狭めてゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする（４）〜（８）記載の照明制御システム。
【００３８】
（３１）前記比較結果を受信した複数の照明装置は、それぞれ、現在光度値をランダムに変更し、前記判断部から入手した前記判断結果に基づき、ランダムに変更する光度値の範囲を狭めてゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする（３０）記載の照明制御システム。
【００３９】
（３２）複数の手元装置を備え、前記判断部は、前記複数の手元装置の比較部から入手した前記比較結果を集計して評価値を算出して判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、前記制御部は、入手した前記判断結果に基づき、ランダムに変更する光度値の範囲を狭めてゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする（３０）記載の照明制御システム。
【００４０】
（３３）前記比較部は、前記取得照度と対応する前記目標照度とを比較して差情報を前記比較結果として送信し、前記判断部は、受信した前記比較結果を集計して評価値を算出して判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、前記制御部は、入手した前記判断結果に基づき、前記差情報が小さい評価に対応した光度値の出現頻度が大きくなるように、ランダムに変更する光度値の範囲を狭めてゆき、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする（３０）記載の照明制御システム。
【００４１】
（３４）前記比較部は、前記取得照度と対応する前記目標照度のどちらが大きいかを表す大小情報を送信し、前記判断部は、受信した前記大小情報を集計して評価値を算出して判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、前記制御部は、入手した前記判断結果に基づき、前記大小情報の大情報と小情報が平衡するように、ランダムに変更する光度値の範囲を狭めてゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする（３０記載の照明制御システム。
【００４２】
（３５）前記変光制御、前記戻し制御における光度値の少なくとも一方は、連続的に変化するようにしたことを特徴とする（１８）〜（３４）何れか記載の照明制御システム。
【００４３】
（３６）前記複数の照明装置の光度値、前記取得照度、前記目標照度のうち、少なくとも）何れかをディスプレイに表示する（４）〜（３５）何れか記載の照明制御システム。
【００４４】
（３７）前記収束の最終段階における前記各照明装置の光度値を記憶でき、指示を受け付けることにより、前記各照明装置の光度値を再現できる（４）〜（３６）何れか記載の照明制御システム。
【００４５】
（３８）（１）〜（３７）何れか記載の照明制御システムにおける光源。
【００４６】
（３９）（１）〜（３７）何れか記載の照明制御システムにおける照明装置。
【００４７】
（４０）（１）〜（３７）何れか記載の照明制御システムにおける手元装置。
【発明の効果】
【００４８】
以上のような、本発明における照明制御システムによれば、所望の照明装置の選択や光度の設定が容易であり、所望の位置の照度を所望の値に制御することができる。多数の照明装置が設置されている環境において、全照明装置の一部、たとえば、必要な照明装置だけに制御を行わせることができ、制御時間が短縮でき、無駄な照明を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下、本発明の照明制御システムの実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素が同様の動作を行う場合には、再度の説明を省略する場合がある。
【００５０】
図１は、本発明を適用したホールや会議室の模式図である。天井１には、複数個の照明装置が設置されている。照明装置は、図１の天井のメッシュの交点Ｓに配置されているものとする。図１の場合、縦に１１列、横に１８列の１９８個の照明装置が配置されている。床面２の位置Ｐ１やＰ２には、後述する手元装置が設けられる。手元装置は、移動が可能である。手元装置は、床面から離して、会議机上などに置いてもよい。手元装置からは、天井に向かって伝送媒体、一例として赤外光などの眼に見えにくい光を選択情報として放射する。位置Ｐ１からの放射光は、天井面のエリアＲ１に届く。選択情報を受光したエリアＲ１内にある照明装置は、点灯する。位置Ｐ２からの放射光は、天井面のエリアＲ２に届く。選択情報を受光したエリアＲ２内にある照明装置も、点灯する。選択情報を受光しない照明装置は、消灯する。選択情報に光度に関する情報を重畳して送る、あるいは、選択情報として光度設定情報を送ることにより、照明装置の光度を制御することができる。また、選択情報に照度に関する情報を重畳して送る、あるいは、選択情報として照度に関する情報を送ることにより、照明装置の光度を制御して、位置Ｐ１やＰ２における照度を制御することも可能である。
【００５１】
照明装置の方からその真下付近の所定の範囲に位置する手元装置に選択情報を送り、手元装置が選択情報を受信できた照明装置に限って点灯できるようにしてもよい。
【００５２】
ここで、選択情報を送信するとは、伝送媒体上に選択を意味する情報を符号の形で伝送することもあるが、伝送媒体そのものが、意図する照明装置、あるいは、手元装置に届くようにすることもある。すなわち、選択情報は、符号の形式でも、伝送媒体でもよい。前者の場合の前記情報としては、後述するＩＤ情報が一例として挙げられる。後者の場合は、指向特性を設けることにより選択がなされる。伝送媒体に指向特性を持たせるためには、送信時に伝送媒体の送信方向を制限する方法と、受信時に伝送媒体の受信方向を制限する方法とがある。
【００５３】
以下に、更に具体的な本発明の実施の形態について説明する。
（実施の形態１）
【００５４】
図２は、手元装置により、照明装置を選択的に点灯するようにした本発明の照明制御システムのブロック図である。
【００５５】
複数個の照明装置２０が天井に設けられている。手元装置２１は、床付近に設置されている。手元装置２１は、操作部２１２と送信部２１１を備える。操作部２１２により点灯指示の操作が行われると、操作部２１２は指示内容に対応した点灯情報を出力し、送信部２１１に供給する。送信部２１１は、供給された点灯情報にしたがって、点灯指示の場合、選択情報を赤外光の形で天井に向けて放射する。選択情報は、この情報を受け取った照明装置が選択されたことを意味する情報である。すなわち、照明装置が選択されたことを表しうる情報である。赤外光は、所定の指向特性を有するものとする。例えば、手元装置２１の真上方向を中心軸として円錐状の方向に対して一定以上の強い赤外光を放射し、それ以外の方向には、放射しないか、あるいは、弱い赤外光を放射するようにする。選択情報を放射するとは、上記指向特性を持たせて赤外光を放射することを意味する。なお、赤外光に選択を示す符号、例えば点灯を示す符号を重畳して放出してもよい。
【００５６】
複数の各照明装置２０は、それぞれ、光源２００、受信部２０１、制御部２０２、および、判断部２０３を備えている。受信部２０１は、赤外線を検出する素子を有し、選択情報を抽出することができる。抽出された選択情報は、判断部２０３に供給される。判断部２０３は、選択情報を受け取ると制御部２０２に点灯を指示し、制御部２０２は、光源２００に電力を供給して発光させる。ここで選択情報を抽出するとは、受信部２０１が指向特性の範囲内にあることにより、一定以上のパワーの赤外線が受信部２０１に届き、検出されることを意味する。あるいは、赤外線に選択を意味する符号を重畳して送り、受信部２０１において、符号が検出された場合に、選択情報が抽出されたものとしてもよい。判断部２０３が行う判断は、受信部２０１が赤外光を検知したかどうか、あるいは、上記符号を検出したかどうかの判定である。従って、判断部２０３が行う上記判断を受信部２０１が行うようにすれば、判断部２０３を省いてもよい。
【００５７】
選択情報を受信しない照明装置は、消灯のままとなる。一旦点灯された照明装置でも、選択情報を受信しなくなると、判断部２０３は、一定時間ｔｄ以上選択情報を受け取らなくなったことを検知して制御部２０２に消灯を指示し、制御部２０２は、光源２００への電力供給を停止する。
【００５８】
送信部２１１において、赤外光は指向特性を有するので、選択情報は、全部の照明装置には伝送されない。図１では、手元装置２１を位置Ｐ１に置いた場合、エリアＲ１内の照明装置にのみ選択情報が届き、エリアＲ１内の照明装置が点灯する。従って、エリアＲ１の下方にある床面が照明されることになる。手元装置２１を移動させると、エリアＲ１が天井面を移動する。エリアＲ１から外れた照明装置は、ｔｄ後に消灯し、新たにエリアＲ１の領域に入った照明装置が点灯する。従って、照明される床面の位置も移動する。全ての天井灯が消灯していても、ホールの入り口から手元装置２１を上に向けて所望の位置まで歩いてゆくことにより、途中で足元を照らしながら所望の位置までたどり着き、その位置の照明を行うことができる。
【００５９】
図１の位置Ｐ２に、第２の手元装置２１を設ければ、エリアＲ２の照明装置を点灯できる。エリアＲ１とＲ２が重なる場合は、両エリア内に位置する照明装置が点灯する。
【００６０】
エリアＲ１から外れた照明装置は、完全に消灯せず、弱く点灯するようにしてもよい。このようにすれば、入り口から位置Ｐ１までの経路が、足元が見える程度に照明される。
【００６１】
操作部２１２が選択情報を出力する動作は、手元装置に設けた点灯指示用のスイッチを操作することにより行ってもよいし、手元装置２１の電源スイッチをＯＮにする動作に従って行うようにしてもよい。送信部２１１が赤外光を連続的に放射する動作を、選択情報を送る動作とするのが簡単である。既に説明したが、選択情報を所定の符号で表し、送信部２１１が、符号により赤外光を変調するようにしてもよい。この場合は、受信部２０１は、受信した赤外光の信号を復調し、選択情報の符号を取り出すことになる。取り出した符号が予め定めたコードに一致すれば、判断部２０３は、選択情報を受信したと判断し、制御部２０２に点灯を指示する。手元装置２１以外の光源からの外乱光により、照明装置が誤って点灯することを防止できる。受信部２０１の赤外線センサーは、所定の波長範囲だけに感度を有するものであるのが好ましい。
【００６２】
上記説明では、送信部２１１の赤外光に指向特性を持たせたが、受信部２０１の受信特性、すなわち受光特性に指向性を持たせるようにしてもよい。
【００６３】
受信部２０１は、一定のパワー以上の赤外光を受信した場合に選択情報の抽出を行うようにしてもよい。パワー検知にはヒステリシス特性を持たせてもよい。照明装置が不安定に点滅するのを防げる。また、一定パワー以上の赤外光を受信した場合に、選択情報を受信したものと判断するようにしてもよい。
【００６４】
送信部２１１において、赤外光を所定の周波数で振幅変調して送信し、受信部２０１、あるいは、判断部２０３において、振幅変調を復調し、前記所定の周波数を検知した場合に、選択情報を受信したと判断してもよい。
【００６５】
発光ダイオードや受信用の素子には、一般的に指向特性がある。指向特性は、発光パワーや受信感度、すなわち、受光感度が正面方向の値の半分になる角度θで表されることが多い。角度θの値としては、１５度、３０度、６０度、８０度など様々な素子がある。この指向特性をそのまま利用してもよい。θ＝１５度の素子を何本か組み合わせてより広角の指向角度を実現してもよい。８０度のような広角の指向性を有する素子の場合、メガフォンのような形状の光ガイドを使用して、所望の狭指向特性を得るようにもできる。光ガイドの形状を変更できるようにして、指向特性を変えてもよい。このようにすれば、比較的多数の照明装置を点灯する場合と少数の照明装置を点灯する場合とを選択することが可能になる。また、光ガイドにより、正面方向を基準として所定の角度内の円錐方向にのみ強いパワーや感度を持たせ、その円錐外の方向のパワーや感度を極力小さくすることもできる。
（実施の形態２）
【００６６】
図３は、手元装置により照明装置を選択的に点灯し、かつ、所望の光度に設定するようにした、本発明の照明制御システムのブロック図である。
【００６７】
照明装置３０は、天井に複数個が設けられている。手元装置３１は、床付近に設置されている。手元装置３１は、設定部３１２と送信部２１１を備える。設定部３１２により、点灯指示と光度設定の操作が行われると、設定部３１２は光度設定情報を出力し、送信部２１１に供給する。送信部２１１は、供給された光度設定情報を赤外線伝送媒体に乗せた形で天井に向けて放射する。赤外光は、所定の指向特性を有するものとする。例えば、手元装置３１の真上方向を中心軸として円錐状の方向に対して一定以上の強い赤外光を放射し、それ以外の方向には、放射しないか、所定値以下の弱い赤外光を放射するようにする。
【００６８】
複数の各照明装置３０は、それぞれ、光源２００、受信部２０１、制御部２０２、および、判断部３０３を備えている。受信部２０１は、赤外線を検出する素子を有し、受信した赤外線から光度設定情報を抽出することができる。抽出された光度設定情報は判断部３０３に供給される。判断部３０３が光度設定情報を受け取ると、制御部２０２に光度設定情報に従った光度での点灯を指示し、制御部２０２は、光源２００に光度設定情報に従った電力を供給して発光させる。なお、判断部３０３が行う判断とは、光度設定情報が正しいかどうか判定して光度設定情報を受け取ること、あるいは、単に光度設定情報を正しいものとして受け取ること意味する。また、光度設定情報が照明装置に届くことが、照明装置の選択に相当することになる。従って、判断部３０３が行う上記判断を受信部２０１が行うようにすれば、判断部３０３を省いてもよい。また、判断部３０３が行う上記判断を制御部２０２が行うようにしてもよい。
【００６９】
光度設定情報を受信しない照明装置は、消灯のままとなる。一旦点灯された照明装置でも、光度設定情報を受信しなくなると、判断部２０３は、一定時間ｔｄ以上光度設定情報を受け取らなくなったことを検知して制御部２０２に消灯を指示し、制御部２０２は、光源２００への電力供給を停止する。
【００７０】
送信部２１１において、赤外光は指向特性を有するので、光度設定情報は、全部の照明装置には伝送されない。図１では、手元装置２１を位置Ｐ１に置いた場合、エリアＲ１内の照明装置にのみ光度設定情報が届き、点灯する。従って、エリアＲ１の下方にある床面が照明されることになる。手元装置２１を移動させると、エリアＲ１が移動する。エリアＲ１から外れた照明装置は、ｔｄ後に消灯し、新たにエリアＲ１の領域に入った照明装置が点灯する。従って、照明される床面の位置も移動する。全ての天井灯が消灯していても、ホールの入り口から手元装置２１を上に向けて所望の位置まで歩いてゆくと、足元を照らしながら所望の位置までたどり着くことができ、その位置の照明を行うことができる。
【００７１】
図１の位置Ｐ２に、第２の手元装置２１を設ければ、エリアＲ２の照明装置を点灯できる。エリアＲ１とＲ２が重なる場合は、両エリア内に位置する照明装置が点灯する。２つの光度設定情報を受け取った照明装置では、一方の光度設定情報を選択して点灯してもよいし、光度設定情報を平均して、平均光度で点灯してもよい。
【００７２】
エリアＲ１から外れた照明装置は、完全に消灯せず、弱く点灯するようにしてもよい。このようにすれば、入り口から位置Ｐ１までの経路が、足元が見える程度に照明される。
【００７３】
設定部３１２が光度設定情報を出力する動作は、手元装置に設けた光度設定用のつまみを操作することにより行えばよい。光度設定情報を所定の符号で表し、送信部２１１が、符号により赤外光を変調して送信し、受信部２０１は、受信した赤外光の信号を復調し、光度設定情報の符号を取り出すことになる。
【００７４】
上記説明では、送信部２１１の赤外光に指向特性を持たせたが、受信部２０１の受信特性に指向性を持たせるようにしてもよい。
【００７５】
受信部２０１は、一定のパワー以上の赤外光を受信した場合に、選択情報の抽出を行うようにしてもよい。パワー検知にはヒステリシス特性を持たせてもよい。
【００７６】
発光ダイオードや受信用の素子には、上記実施の形態１において説明したように、一般的に指向特性がある。この指向特性を利用してもよいが、メガフォンのような形状の光ガイドを使用して、所望の狭指向特性を得るようにもできる。光ガイドの形状を変光できるようにして、指向特性を変えてもよい。このようにすれば、比較的多数の照明装置を点灯する場合と、少数の照明装置を点灯する場合とを選択することが可能になる。
（実施の形態３）
【００７７】
図４は、手元装置により照明装置を選択的に点灯し、かつ、手元装置の位置における照度を所望の照度に設定するようにした、本発明の照明制御システムのブロック図である。
【００７８】
照明装置４０は、天井に複数個が設けられている。手元装置４１は、床付近に設置されている。手元装置４１は、格納部４１１、比較部４１２、取得部４１３、および、送信部２１１を備える。格納部４１１には、手元装置４１の位置における所望の照度値を表す目標照度情報Ｌｓを格納するメモリである。照度値は、つまみ（図示しない）などで設定できる。取得部４１３は、１つ以上の照明装置４０からの照明光による取得部４１３の位置における照度を計測する照度センサーを含み、取得照度情報Ｌを出力する。比較部４１２は、目標照度情報Ｌｓと取得照度情報Ｌを比較し、比較結果を送信部２１１に供給する。送信部２１１は、供給された比較結果を赤外光の形で天井に向けて放射する。赤外光は、実施の形態１、２の場合と同様に、所定の指向特性を有するものとする。
【００７９】
複数の各照明装置４０は、それぞれ、光源２００、受信部２０１、制御部２０２、および、判断部４０３を備えている。受信部２０１は、赤外線を検出する素子を有し、受信した赤外線から比較結果を抽出することができる。抽出された比較結果は判断部４０３に供給される。判断部４０３が比較結果を受け取ると、所定の判断を行い、判断結果に従って制御部２０２に所定の光度での点灯を指示し、制御部２０２は、光源２００に所定の光度に対応する電力を供給して発光させる。判断結果に従った所定の光度設定のアルゴリズムについては、後述する。
【００８０】
比較結果を受信しない照明装置は、消灯のままとなる。一旦点灯された照明装置でも、比較結果を受信しなくなると、判断部４０３は、一定時間ｔｄ以上比較結果を受け取らなくなったことを検知して制御部２０２に消灯を指示し、制御部２０２は、光源２００への電力供給を停止する。
【００８１】
送信部２１１において、赤外光は指向特性を有するので、比較結果は、全部の照明装置には伝送されない。図１では、手元装置４１を位置Ｐ１に置いた場合、エリアＲ１内の照明装置にのみ比較結果が届き、点灯する。従って、エリアＲ１の下方にある床面が照明されることになる。手元装置４１を移動させると、エリアＲ１が移動する。エリアＲ１から外れた照明装置は、ｔｄ後に消灯し、新たにエリアＲ１の領域に入った照明装置が点灯する。従って、照明される床面の位置も移動する。全ての天井灯が消灯していても、ホールの入り口から手元装置２１を上に向けて所望の位置まで歩いてゆくと、足元を照らしながら所望の位置までたどり着くことができ、その位置を所望の照度で照明することができる。
【００８２】
図１の位置Ｐ２に、第２の手元装置４１を設ければ、エリアＲ２の照明装置を点灯できる。エリアＲ１とＲ２が一部重なる場合は、いずれのエリア内の照明装置も点灯する。２つの比較結果を受け取った重複エリア内の照明装置では、一方の比較結果を選択して判断を行い点灯してもよいし、両方の比較結果に従って判断を行い、所定のアルゴリズムにより決まる光度で点灯してもよい。
【００８３】
送信部２１１では、比較結果を所定の符号で表し、赤外光を変調して送信し、受信部２０１では、受信した赤外光の信号を復調し、１つまたは複数の比較結果の符号を取り出すことになる。
【００８４】
上記説明では、送信部２１１の赤外光に指向特性を持たせたが、受信部２０１の受信特性に指向性を持たせるようにしてもよい。送信部２１１と受信部２０１の両方に指向特性を持たせてもよい。
【００８５】
受信部２０１は、一定のパワー以上の赤外光を受信した場合に、比較結果の抽出を行うようにしてもよい。パワー検知にはヒステリシス特性を持たせてもよい。
【００８６】
発光ダイオードや受信用の素子には、一般的に指向特性がある。指向特性を持たせる方法は、実施の形態１、２において説明したものと同様でよい。
【００８７】
上記判断部４０３が行う上記判断を受信部２０１が行うようにすれば、判断部４０３を省いてもよい。また、判断部４０３が行う上記判断を制御部２０２が行うようにしてもよい。
（実施の形態４）
【００８８】
図５は、照明装置にＩＤ情報を割り振り、手元装置により、ＩＤ情報を使用して、照明装置を選択的に指名し、指名された照明装置の光源により、手元装置の位置における照度を所望の照度に設定するようにした、本発明の照明制御システムのブロック図である。
【００８９】
照明装置５０は、複数個が天井に設けられている。手元装置５１は、床付近に設置されている。手元装置５１は、格納部４１１、比較部４１２、取得部４１３、送信部５１１、および、受信部５１５を備える。格納部４１１には、手元装置４１の位置における所望の照度値を表す目標照度情報Ｌｓを格納するメモリである。照度値は、つまみ（図示しない）などで設定できる。取得部４１３は、天井の照明装置からの照明光による照度を計測する照度センサーを含み、取得照度情報Ｌとして出力する。比較部４１２は、目標照度情報Ｌｓと取得照度情報Ｌを比較し、比較結果を送信部５１１に供給する。送信部５１１は、供給された比較結果を赤外光１の形で天井に向けて放射する。例えば、手元装置４１の真上方向を中心軸として円錐状の方向に対して一定以上の強い赤外光を放射し、それ以外の方向には、放射しないか、あるいは、弱い赤外光を放射するようにする。
【００９０】
受信部５１５は、後述するＩＤ情報を受信し、送信部５１１に渡す。送信部５１１は、受け取ったＩＤ情報を赤外光１の形で天井に向けて放射する。なお後述するように、受け取ったＩＤ情報を全て送信する場合と、一部を選択して送信する場合がある。
【００９１】
複数の各照明装置５０は、それぞれ、光源２００、受信部２０１、制御部２０２、および、判断部５０３に加えて、ＩＤ記憶部５０４と送信部５０５を備えている。ＩＤ記憶部５０４に記憶するＩＤ情報は、複数の照明装置のそれぞれ毎に互いに異なった識別符号である。ＩＤ情報により複数の照明装置のそれぞれを識別することが可能になる。ＩＤ情報は、ＩＤ記憶部５０４から送信部５０５に供給され、符号化されて伝送媒体、赤外光２の形で送信される。
【００９２】
受信部２０１は、赤外線を検出する素子を有し、送信部５１１より受信する赤外線２から、ＩＤ情報と比較結果とを抽出することができる。抽出されたＩＤ情報と比較結果は、判断部５０３に供給される。判断部５０３がＩＤ情報と比較結果を受け取ると、後述する判断処理を行い、制御部２０２に判断結果に従った所定の光度での点灯を指示し、制御部２０２は、光源２００に所定の光度に対応する電力を供給して発光させる機能を有する。
【００９３】
送信部５０５、受信部５１５の少なくとも一方は、上記実施の形態１、２で説明したと同様に指向特性を有している。従って、送信部５０５から送信される赤外光２は、送信部５０５、または、受信部５１５の指向特性によって決まるそれぞれの視野内にある場合にのみ、受信部５１５に届くことになる。手元装置５１において、受信部５１５は、１つまたは複数の照明装置５０から送信される、一般的に複数の赤外光２を受信し、それぞれの赤外光に含まれるＩＤ情報を取り出して送信部５１１に渡す。一般的には、複数のＩＤ情報を送信部５１１に渡すことになる。例えば、図５では、受信部５１５は、３つの照明装置から、ＩＤ情報、ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３を受信し、３つのＩＤ情報を送信部５１１に渡す。送信部５１１は、３つのＩＤ情報、ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３と比較結果とを送信する。従って、受信部２０１は、１つ以上のＩＤ情報を受信する。判断部５０３は、受信したＩＤ情報をＩＤ記憶部５０４に格納している自分自身のＩＤ情報と比較し、受信したＩＤ情報に自身のＩＤ情報であるＩＤ１が含まれている場合に、判断部５０３は、自身が指名されたものと判断して、受信した比較結果に基づき、後述する所定の光度で光源２００を点灯するように制御部２０２に指示を行う。制御部２０２は、判断部５０３からの指示される光度に従い光源２００を点灯する。
【００９４】
自身のＩＤ情報、または、比較結果を受信しない照明装置は、消灯のままとなる。一旦点灯された照明装置でも、自身のＩＤ情報、または、比較結果を受信しなくなると、判断部５０３は、一定時間ｔｄ以上、自身のＩＤ情報、または、比較結果を受け取らなくなったことを検知して制御部２０２に消灯を指示し、制御部２０２は、光源２００への電力供給を停止する。
【００９５】
送信部５１１と受信部２０１については、送信部５０５、受信部５１５と同様の指向特性を設けてもよいし、設けなくともよい。手元装置５１の真上付近にある照明装置のＩＤ情報だけが、複数の照明装置に送信されるので、上記真上付近の照明装置だけが、点灯し、他の照明装置は、消灯することになる。
【００９６】
赤外光２の放射による送信、または、受信には指向特性があるので、全部の照明装置のＩＤ情報のうち一部が手元装置５１に伝送される。図１では、手元装置５１を位置Ｐ１に置いた場合、エリアＲ１内の照明装置にのみそれぞれ自身のＩＤ情報が届き、点灯する。従って、エリアＲ１の下方にある床面が照明されることになる。手元装置５１を移動させると、エリアＲ１が移動する。エリアＲ１から外れた照明装置は、ｔｄ後に消灯し、新たにエリアＲ１の領域に入った照明装置が点灯する。従って、照明される床面の位置も移動する。全ての天井灯が消灯していても、ホールの入り口から手元装置５１を上に向けて所望の位置まで歩いてゆくと、足元を照らしながら所望の位置までたどり着き、その位置の照明を行うことができる。
【００９７】
図１の位置Ｐ２に、第２の手元装置５１を設ければ、エリアＲ２の照明装置を点灯できる。エリアＲ１とＲ２が重なる場合は、何れかのエリア内に位置する照明装置が点灯する。２つの比較結果を受け取る重複エリア内の照明装置では、一方の比較結果を選択して判断を行い点灯してもよいし、両方の比較結果に従って所定のアルゴリズムにより決まる光度で点灯してもよい。
【００９８】
ＩＤ情報や比較結果は所定の符号で表され、送信部５１１が、その符号により赤外光を変調して送信する。受信部２０１は、受信した赤外光１の信号を復調し、ＩＤ情報や比較結果の符号を取り出すことになる。
【００９９】
受信部２０１や受信部５１５は、一定のパワー以上の赤外光を受信した場合に、受信情報の抽出を行うようにしてもよい。パワー検知にはヒステリシス特性を持たせてもよい。
【０１００】
指向特性の持たせ方については、説明済であるので、ここでの説明は省く。なお、赤外光２は、受信部２０１に洩れないようにし、赤外光１は、受信部５１５に洩れないようにする必要があるが、これにも、上記指向特性を活用すればよい。赤外光１と赤外光２で波長を異ならせ、受信部２０１と受信部５１５には、不要な波長を除去するフィルタを設けてもよい。
【０１０１】
なお、赤外光２の代わりに、電波を用い、送信部５０５、受信部５１５の何れかのアンテナ特性に指向特性を持たせるようにしてもよい。また、指向特性は、第１の送信部である送信部５１１、第１の受信部である受信部２０１、第２の送信部である送信部５０５、第２の受信部である受信部５１５の何れかに指向特性を持たせればよいが、第２の送信部である送信部５０５、第２の受信部である受信部５１５の何れかに指向特性を持たせるのが簡単であり、より好ましい。なぜなら、手元装置において、第２の受信部が不必要に多くのＩＤ情報を受信せずにすみ、必要最小限のＩＤ情報を扱うことになるからである。
（実施の形態５）
【０１０２】
図６は、実施の形態５において、伝送媒体を赤外光１から電波に変更して、電波による無線通信に置き換えた本発明の照明制御システムのブロック図である。
【０１０３】
図６において、図５に示した送信部５１５と受信部２０１を、それぞれ、送信部６１１と送受信部６０１に置き換える。送信部６１１は、受信部５１５において受信した全ＩＤ情報と比較部４１２からの比較結果とを符号の形で電波に重畳して送信する。送受信部６０１は、送信された全ＩＤ情報と比較結果とを、受信した電波から抽出して判断部６０３に渡す。判断部６０３は判断部５０３と同様の動作を行う。電波には指向性を設けるのは不可能ではないが、反射、吸収の影響を受けやすい。しかし、キャリア周波数やアンテナ形状の選択によっては、所望の指向特性を実現できる。赤外光２の方で指向特性が設けられているので、電波の方では無指向でもよい。
【０１０４】
以上のように構成すれば、実施の形態４で説明したと同様の動作を行わせることができる。
【０１０５】
なお、赤外光２の代わりに、電波を用い、送信部５０５、受信部５１５の何れかのアンテナ特性に指向特性を持たせるようにしてもよい。また、指向特性は、第１の送信部である送信部６１１、第１の受信部である送受信部６０１、第２の送信部である送信部５０５、第２の受信部である受信部５１５の何れかに指向特性を持たせればよいが、第２の送信部である送信部５０５、第２の受信部である受信部５１５の何れかに指向特性を持たせるのが簡単であり、より好ましい。
【０１０６】
本実施の形態では、送受信部６０１の受信機能だけを使用する。送受信部６０１の送信機能を使用する場合については、ネゴシエーションの手順の説明において後述する。
（実施の形態６）
【０１０７】
実施の形態４においては、照明装置５０から手元装置５１にＩＤ情報を送信するのに、図５に示したように、赤外光２を使用した。本実施の形態６では、ＩＤ情報を各照明装置の光源２００の照明光に重畳して送信する。
【０１０８】
図７において、ＩＤ記憶部５０４に記憶されたＩＤ情報は、制御部７０２に供給される。制御部７０２は、判断部５０３の判断結果に基づく光度の制御を、制御部２０２と同様に行うのに加えて、光源２００の光度にＩＤ情報の符号を重畳する。受信部７１５は、光源２００からの照明光を受信または受光し、重畳されたＩＤ情報を抽出して送信部５１１に渡す。図７における他の構成要素の動作は、図５で説明した実施の形態４の場合と同様であるので、詳しい説明を省く。
【０１０９】
次に、重畳の方式について説明する。光源２００の光度を高速で制御できるようにしておき、光度値をＩＤ情報ＩＤ１により振幅変調すればよい。受信部７１５では、光度の振幅変化を検出することによりＩＤ情報ＩＤ１を検出できる。ＩＤ情報ＩＤ１の符号データによる振幅変調中は、比較結果による光度の変更は行わないようにする。
【０１１０】
光源２００が、サイリスタ制御やインバータ制御により、その点灯時間割合を変化させて平均光度を制御する方式の場合は、点灯区間の最初、最中、終了時の何れかの区間において、ＩＤ情報ＩＤ１に対応する符号に従って点灯と消灯を高速で切り替えて符号を重畳することにより、ＩＤ情報ＩＤ１を照明光により伝送できる。なお、取得部４１３における照度信号は大幅に変動するので、比較部４１２へは、取得部４１３の検出信号を平滑して供給することが望ましい。
【０１１１】
ＩＤ情報の符号の周波数は、光度の変化が人の目に検知されない程度の高い周波数にすることが好ましい。
【０１１２】
手元装置の受信部７１５へは、ＩＤ情報ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３など複数のＩＤ情報がＩＤ情報に対応するそれぞれの照明装置から伝送される。複数のＩＤ情報が同時に伝送されると２つ以上のＩＤ情報が混信し、正しいＩＤ情報を検出できない恐れがある。複数のＩＤ情報が同時に送信されないように、照明装置毎に時分割で送信時間を割り当てて送信することにより、混信を避けることができる。また、制御部７０２においてＩＤ情報の符号に誤り検出符号を付加して送信し、受信部７１５において誤り検出処理を行えば、混信による符号誤り状態を検出でき、正しく抽出できた符号のみを抽出することが可能になる。各照明装置において、ＩＤ情報を送信する時間間隔をランダムに変化させることにより、たまたま複数のＩＤ情報の送信が同時になって、混信による誤りが生じても、数回送信するうちに１つの照明装置だけが送信する機会が生じるので、正しい伝送が可能になる。受信部７１５または送信部５１１においては、一旦受信したＩＤ情報を所定時間Ｔｍの間記憶しておき、時間Ｔｍの間は、ＩＤ情報を受信したものとして、送信部５１１より赤外光により送信するようにし、時間Ｔｍの間受信しなかった場合に始めてそのＩＤ情報の送信を停止するようにすれば、混信により一時的に受信できない影響を防止できる。
【０１１３】
あるいは、受信部２０１や送受信部６０１の方で所定時間Ｔｍの間、自身のＩＤ情報を受信しなくとも照明装置自身が選択されているものとしてもよい。Ｔｍは、１秒から数秒程度の余り長くない時間が好ましい。
【０１１４】
ＩＤ情報の誤りが検出できない場合には、誤ったＩＤ情報が送信部５１１から送信されるが、送信部５１１、受信部２０１の何れかに指向特性を設けて、それらの視野外の照明装置に届かないようにすれば、エリアＲ１あるいはＲ２以外の照明装置が誤ったＩＤ情報により点灯することはない。また、誤ったＩＤ情報をたまたま自身のＩＤ情報として有する照明装置に赤外光１が届かない限り、誤って対象外の照明装置が点灯することはない。仮に点灯しても、連続的にＩＤ情報が同じ誤りを発生することは、極めて稀で、実用上は起こることがないので、重大な障害にはならない。
【０１１５】
やや複雑であるが、以下のような方式で伝送してもよい。制御部７０２において誤り訂正符号を付加して送信し、受信部７１５において誤り訂正処理を行えば、混信による誤りを訂正できる。ＩＤ情報をスペクトル拡散方式により符号化して伝送すれば、多数のＩＤ情報を同時に混信による誤りなく伝送できる。無線ＬＡＮ、赤外線ＬＡＮ、あるいは、携帯電話に用いられている伝送方式を適用しても、多数のＩＤ情報を混信なく伝送できる。
【０１１６】
なお、指向特性は、第１の送信部である送信部５１１、第１の受信部である受信部２０１、第２の送信部である光源２００、第２の受信部である受信部７１５の何れかに指向特性を持たせればよいが、第２の送信部である光源２００、第２の受信部である受信部７１５の何れかに指向特性を持たせるのが簡単で、より好ましい。
（実施の形態７）
【０１１７】
実施の形態５においては、照明装置６０から手元装置６１にＩＤ情報を送信するのに、図６に示したように、赤外光２を使用した。図８に示す本実施の形態７では、実施の形態６と同様に、ＩＤ情報を各照明装置の光源２００の照明光に重畳して送信する。
【０１１８】
図８において、ＩＤ記憶部５０４に記憶されたＩＤ情報は、制御部７０２に供給される。制御部７０２は、判断部６０３の判断結果に基づく光度の制御を、制御部２０２と同様に行うのに加えて、光源２００の光度にＩＤ情報の符号を重畳する。受信部７１５は、光源２００からの照明光を受信し、重畳されたＩＤ情報を抽出して送信部６１１に渡す。図８における他の構成要素の動作は、図６で説明した実施の形態４の場合と同様であるので、詳しい説明を省く。また、ＩＤ情報の照明光への重畳については、実施の形態６において説明したものと同様の方式を適用できる。
【０１１９】
なお、指向特性は、第１の送信部である送信部６１１、第１の受信部である送受信部６０１、第２の送信部である光源２００、第２の受信部である受信部７１５の何れかに指向特性を持たせればよいが、第２の送信部である光源２００、第２の受信部である受信部７１５の何れかに指向特性を持たせるのが簡単であり、より好ましい。
（実施の形態８）
【０１２０】
前実施の形態７においては、図６に示したように、照明光を取得部４１３と受信部７１５により受信した。本実施の形態では、取得部４１３に受信部７１５の受信機能を兼ねさせる。
【０１２１】
図９において、取得部４１３は出力信号をＩＤ抽出部９１４に供給し、ＩＤ抽出部９１４はＩＤ情報を抽出する。抽出されたＩＤ情報は、送信部６１１に供給される。送信部６１１は、比較部４１２の比較結果とＩＤ情報を送信する。取得部４１３の出力信号は、ＩＤ情報により変動しているので、比較部４１２に供給する前に平滑してＩＤ情報の成分を除去しておくことが望ましい。
【０１２２】
図９における他の構成要素の動作は、既に説明したものと同様であるので、詳しい説明を省く。なお、本実施の形態の取得部４１３やＩＤ抽出部９１４は、図７の実施の形態７にも適用可能である。
【０１２３】
なお、指向特性は、第１の送信部である送信部６１１、第１の受信部である送受信部６０１、第２の送信部である光源２００、第２の受信部である取得部４１３の何れかに指向特性を持たせればよいが、第２の送信部である光源２００、第２の受信部である取得部４１３の何れかに指向特性を持たせるのが簡単であり、より好ましい。
【０１２４】
以上、各実施の形態において、手元装置と照明装置との間の通信は、すべて、赤外線、電波などのワイヤレス伝送媒体による通信として説明した。指向特性を持たせる伝送媒体、あるいは伝送経路以外については、有線通信を利用してもよい。
【０１２５】
以上の説明より分るように、本発明の照明制御システムは、少なくとも１つの手元装置と、複数の照明装置とを備えた照明制御システムであって、手元装置は、照明装置の光度を制御するための情報を伝送媒体により送信する第１の送信部を備え、前記情報を前記第１の送信部より送信し、前記照明装置は、前記伝送媒体を受信でき、前記情報を伝送媒体より抽出する第１の受信部、受信した前記情報の内容について判断を行う判断部、判断結果に従って光度を制御する制御部、および、制御部により光度を制御される光源を備え、前記手元装置における前記照明装置を識別するＩＤ情報の選択、前記第１の送信部の前記伝送媒体放射の指向特性、あるいは、前記照明装置の前記第１の受信部における前記伝送媒体受信の指向特性、の何れかにより、前記手元装置により選択される照明装置を決定でき、選択された照明装置において、前記判断結果に従って前記制御部が前記光度を制御することを基本とする照明制御システムである。伝送媒体としては、指向特性を持たせうるものなら電波や光など種々の媒体が使用できる。光は直進性があるので、指向特性を持たせやすい。光が採用しやすいが、光に限ることはない。判断部は、第１の受信部または制御部にその機能を内蔵しておいてもよい。
【０１２６】
次に、上記実施の形態３〜８において、比較結果に基づき各照明装置が光度を制御し、取得照度を目標照度に近づける仕組みについて説明する。以下の各実施の形態は、上記実施の形態３〜８において適用可能なものである。なお、以下の照明装置の光度の制御は、エリアＲ１、Ｒ２内の照明装置のように、照明装置の視野内にある手元装置から赤外光１や電波により比較結果やＩＤ情報などを受信する照明装置、あるいは、手元装置からの視野内に捉えられている照明装置が行う。既に説明したように、視野外にある照明装置のように、比較結果や自身のＩＤ情報を受信しない照明装置は、受信しなくなって以降の所定時間Ｔｄ内に消灯するか、所定の弱い光度になり待機するものとする。
【０１２７】
本発明の照明制御システムでは、システム全体として見れば、複数の判断部と制御部と１以上の比較部とを備え、前記比較部は、任意の位置の取得照度と目標照度とを比較した比較結果を判断部に渡し、前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、前記制御部は、前記判断部より入手した判断結果により複数の光源の光度の増減を個々にあるいは連携して繰り返して、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする照明制御システムである。前記比較部が比較結果を判断部に渡す際には、渡す相手を特定してもよいが、しなくともよい。
【０１２８】
最も基本的には、前記比較部は、取得照度と目標照度の何れが大きいかの情報を比較結果として出力し、前記照明装置においては、取得照度が目標照度より大きいとの比較結果を受信して前記判断部が光度減少の判断を行うと、前記制御部は前記光源の光度を減少し、取得照度が目標照度より小さいとの比較結果を受信して前記判断部が光度増加の判断を行うと、前記制御部は前記光源の光度を増加することにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにする。簡単な方式としては、負帰還方式が適用できるが、目標照度により近づけるには、以下のような方式もある。すなわち、前記光度の増減を行う照明装置あるいは判断部と制御部の選択、前記増減の大きさ、前記増減の頻度のいずれかを、各増減制御の際、あるは、各増減処理の適宜の機会に変化させる。これらについては、更に、いくつかの方式があるので、以下の各実施の形態において、順次説明する。なお、判断部と制御部は各照明装置に内蔵されているので、照明装置の選択と判断部や制御部の選択は、以下の説明において実質的に同義である。
【０１２９】
（実施の形態９）
【０１３０】
本実施の形態は、上記実施の形態３〜８に適用できるが、実施の形態３の照明装置４０に適用した場合について説明する。図４において、複数の各照明装置４０は、判断部４０３の判断結果に基づき、現在光度値から所定変光量だけ光度値を変更する変光制御と、前記変光制御とは逆の方向へ光度値を戻す戻し制御とを行うことができる。複数の照明装置が制御するそれぞれの光度値に基づき周囲の照明状況が変わり、取得部４１３における取得照度Ｌが生成される。
【０１３１】
各照明装置は、次のような第１の制御と第２の制御を適宜行う。すなわち、前記判断部４０３の判断結果が、所定の条件を満たす、との場合、前回選択された照明装置以外の照明装置を少なくとも１つ含む照明装置を選択して変光制御を行う第１の制御と、前記判断部４０３による前記判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記複数の照明装置４０のいずれか、あるいは、前回変光制御を行った照明装置の少なくとも１つを含む照明装置が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変光制御を行った照明装置以外の照明装置を少なくとも１つ含む照明装置を選択して変光制御を行う第２の制御を行うことができ、前記第１と第２の制御を行うことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにする。以下にその詳細について説明する。
【０１３２】
手元装置４１は、所望の位置における照度を検知するセンサーである取得部４１３が取得する取得照度Ｌと、手元装置４１で設定された目標照度Ｌｓとを比較し、比較結果を送信部２１１より受信部２０１に送る。
【０１３３】
判断部４０３では、受信部２０１において、１つまたは複数の手元装置４１から受信した比較結果を元に、後述するような所定の判断を行い、制御部２０２に光度の制御として、その光度を所定変光量に従い変更する変光制御、光度を戻す戻し制御、光度維持の何れかの動作を行う。複数の比較結果を受信する照明装置とは、エリアＲ１にある照明装置が、エリアＲ２にも属するような場合である。
【０１３４】
ここで、判断部４０３が行う所定の判断とは、複数の手元装置４１から複数の比較結果を受信した場合、すべての比較結果について一定の関係にあるかどうかの判断を行うこととする。すべての比較結果について一定の関係にある場合に、所定の条件を満たすものとし、ひとつでも一定の関係にない場合には、所定の条件を満たさないものとする。前記一定の関係にあるとは、前記取得照度が、対応する目標照度より大きい場合であり、一定の関係にないとは、何れかの比較結果において、前記取得照度が、対応する目標照度より小さい場合である。
【０１３５】
また、手元装置４１が１つの場合や、受信した比較結果が１つの場合には、前記取得照度Ｌが対応する目標照度Ｌｓより大きい場合に一定の関係にあり、前記取得照度が対応する目標照度より小さい場合に一定の関係にないものとする。
【０１３６】
前記所定変光量は、あまり大きすぎない光源の変光量とする。
【０１３７】
なお、以下の説明では、基本的に光度を大きい方から徐々に低減する制御について説明する。光度が小さい方から大きい方に徐々に制御される場合、すなわち増光制御の方向の場合は、上記所定の条件の比較結果の大小関係を逆の関係に定義しておけばよい。
【０１３８】
図１０に本実施の形態による照度制御のフローチャートの一例を示す。以下の説明は、エリアＲ１とエリアＲ２が一部分重なっている場合を想定して説明する。従って、照明装置が受信する比較結果は、１つの場合と２つの場合がある。
【０１３９】
なお、手元装置４１が１つだけの場合や、エリアＲ１とＲ２が離れていて、それぞれ独立に扱える場合は、以下の説明において、受信する比較結果を１つとして動作するものとすればよい。また、以下の処理は、比較結果を受信しないエリアＲ１、Ｒ２外に位置する照明装置については該当しない。
【０１４０】
図１０の（Ｓ１００）において、まず、比較結果を受信した全照明装置４０が最高光度に設定する。（Ｓ１０１）において、複数の照明装置４０が後述するネゴシエーションを行い、変光制御可能な一部の照明装置がそれぞれ所定変光量に従い変光制御する。エリアＲ１やエリアＲ２内の他の照明装置は変光制御を行わずに待機する。つぎに、（Ｓ１０２）において、ＮＧのセンサーがあるかどうか判定する。ＮＧのセンサーがあるとは、受信した比較結果が１つの場合、取得照度Ｌが目標照度Ｌｓより小さい、との比較結果である。受信した比較結果が複数の場合、取得照度Ｌが目標照度Ｌｓより小さい、との比較結果が１つでもある場合である。（Ｓ１０２）においてＹＥＳの場合、ＮＧのセンサーが少なくとも１つある、すなわち、比較結果のひとつでも一定の関係にない場合であり、所定の条件を満たさない、との判断になる。（Ｓ１０２）においてＮＯの場合、ＮＧのセンサーが１つもない、すなわち、すべての比較結果について一定の関係にあるとの判断結果の場合であり、所定の条件を満たす、との判断である。
（Ｓ１０２）においてＹＥＳの場合、（Ｓ１０３）に進み、所定の条件を満たすべく、（Ｓ１０１）において変更処理を行った照明装置の一部又は全部を含む任意の照明装置が戻し制御により光度を戻し光量だけ上げ、（Ｓ１０２）に戻る。なお、任意の照明装置を戻し制御してもよい。（Ｓ１０２）においてＮＯの場合、（Ｓ１０４）に進み、前回、すなわち、（Ｓ１０１）において変光制御した照明装置の一部又は全部は、所定の期間だけ変光制御を停止し、（Ｓ１０１）に進む。（Ｓ１０１）において、変光制御可能なエリアＲ１、Ｒ２内の一部の照明装置、すなわち、（Ｓ１０４）において変光制御を一時停止していない照明装置がそれぞれ所定変光量に従い変光制御する。この時刻には、変光制御を一時停止していた照明装置は、一時停止を解除する。
【０１４１】
戻し制御の変光量は、任意の変光量、前回の変光制御の変光量と同量で逆方向、などとする。（Ｓ１０３）において戻し制御を行う照明装置は、エリアＲ１、Ｒ２内の全照明装置でもよい。
【０１４２】
上記図４のフローチャートは、基本的につぎの第１の制御と第２の制御より成り立っている。（Ｓ１０２）、（Ｓ１０４）、（Ｓ１０１）と続く処理が第１の制御であって、第１の制御では、判断部４０３の判断が、所定の条件を満たす、との場合、前回選択された照明装置以外の照明装置を少なくとも１つ含む照明装置を選択して変光制御を行う。（Ｓ１０２）、（Ｓ１０３）、（Ｓ１０２）、（Ｓ１０４）、（Ｓ１０１）と続く処理が愛２の制御であって、第２の制御では、判断部４０３による判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、複数の照明装置４０のいずれか、あるいは、前回変光制御を行った照明装置の少なくとも１つを含む照明装置が戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変光制御を行った照明装置以外の照明装置を少なくとも１つ含む照明装置を選択して変光制御を行う。上記第１の制御と第２の制御を行うことにより、取得照度を目標照度に近づけるようにすることができる。
【０１４３】
手元装置４１は、リモコンや小型の置物のような形状にして、部屋の任意の位置に置く。目標照度の設定つまみ、制御開始ボタンなどを設けてもよい。
【０１４４】
つぎに、変光制御や戻し制御を行う照明装置を選択する方法について説明する。中枢装置が、複数の照明装置を管理する場合は、中枢装置が、照明装置を選択できるので、照明装置間のネゴシエーションは不要であるが、照明装置を区別するアドレスの管理が必要になる。照明装置間でネゴシエーションにて、個々の照明装置が変光制御や戻し制御を行うかどうか決定する方式では、通信管理が不要になる。
【０１４５】
（選択方式Ａ：照明装置の選択ネゴシエーションを行わない方式）
【０１４６】
まず、照明装置間のネゴシエーションが不要な方式で、かつ中枢装置も不要な方式について説明する。この方式では、各照明装置が自律的に自身の変光制御や戻し制御の選択を行うことになる。
【０１４７】
各照明装置の判断部４０３は、制御が開始されると、内部で乱数を発生させ、乱数が閾値β１以下の場合、変光制御を行う。乱数が０から２５５の整数値で一様分布であり、β１が１５であれば、照明装置は１／１６の確率で変光制御を行う。すなわち、エリアＲ１、Ｒ２内の全照明装置の１／１６程度が、平均的には、変光制御を行うことになる。それ以外の照明装置は待機し、その光度を維持する。次の変光制御では、前回変光制御した照明装置が乱数を発生させ、閾値β２＝８以下の場合変光制御を行う。前回変光制御しなかった照明装置も同様に乱数を発生させ、閾値β３＝１５以下の場合に変光制御を行う。戻し制御では、変光制御した照明装置が乱数を発生させ、閾値β４＝１２７以下の場合に、戻し制御を行う。変光制御しなかった照明装置も乱数を発生し、閾値β５＝６３以下の場合に戻し制御を行う。乱数は、判断部４０３が判断結果を受信するたびに発生させる。判断結果によって、次の制御が、変光制御、戻し制御のいずれであるかが分る。このようにすれば、大局的には、確率的に決まる１つまたは複数の照明装置が自律的に変光制御と戻し制御とを行いながら、取得照度を目標照度に近づけてゆく。変光制御、または、戻し制御を、しばらく行っていない照明装置は、閾値β３、β５を大きくするようにしてもよい。変光制御、または、戻し制御を頻繁に行っている照明装置は、閾値β２、β４を小さくするようにしてもよい。閾値β１、β２、β３、β４、β５の値や乱数のサイズは、上記例以外でもよい。
【０１４８】
乱数発生を開始するタイミングは、手元装置４１が定期的に比較結果を送り、その比較結果を各照明装置が受信した時とすればよい。判断結果の送信が、各照明装置の同期のタイミングになる。各照明装置間のネゴシエーションが不要である。
【０１４９】
手元装置４１は、比較結果が所定の条件を満足しない場合にのみ、比較結果を送信し、満足している場合は、比較結果を送信しないようにしてもよい。各照明装置は、この比較結果を受信した時刻に、戻し制御のための乱数発生を開始する。その後一定の時間、比較結果が受信されなければ、変光制御のための乱数発生を開始する。変光制御のタイミングは同期してもしなくてもよい。
【０１５０】
手元装置４１が複数ある場合、照明装置の受信部２０１は、複数の比較結果を受信しなければならないことが起きる。手元装置４１は、伝送媒体が赤外線の場合、その変調周波数である送信周波数を異ならせるなどして混信が起きないようにすればよい。送信タイミングを互いにずらしてもよい。実施の形態４において説明した誤り検出符号や誤り訂正符号を使用してもよい。
【０１５１】
手元装置２１が送信する目標照度と取得照度の比較結果が、目標照度>取得照度、または、目標照度≦取得照度の２種類だけで、後述するような差照度値でない場合は、目標照度>取得照度の場合と、目標照度≦取得照度の場合の送信周波数を異ならせれば、照明装置４０では、受信周波数を検知することにより、前記所定の条件を満たすかどうか判断できる。変光制御が減光制御である場合、目標照度>取得照度となった手元装置４１のみが所定周波数で送信するようにすれば、照明装置４０では、所定周波数を何も受信しない場合、前記所定の条件を満たすと判断できる。一方、所定周波数を受信すれば、前記所定の条件を満たさないと判断できる。したがって、送受信や判断が簡単になる。複数の手元装置が同時に送信してもお互いに完全に打ち消しあわない限り、照明装置４１の受信部２０１は手元装置からの比較結果を受信できる。キャリア周波数が全く逆相になって打ち消す危険性を減らすには、ランダムな弱い変調をかけてスペクトル拡散しておいてもよい。
【０１５２】
手元装置４１は、常時比較結果を送信せず、一定の時間間隔で送信してもよい。このようにすれば、送信電力消費が削減できる。手元装置４１間で同期がない場合は、送信タイミングが互いにずれることがあるが、照明装置４１の判断部４０３は、一定の時間の間に、目標照度>取得照度の比較結果を受信しない場合、全ての比較結果が目標照度≦取得照度と判断すればよい。
【０１５３】
判断部４０３、あるいは、手元装置４１から、乱数発生のタイミングが与えられない場合は、各照明装置が同期を取って乱数発生を行うようにしてもよい。同期は、電灯線を介して行うことができる。
【０１５４】
各照明装置は、自発的に、それぞれ一定時間間隔で乱数発生により変光制御を行い、前記所定の条件を満たさないと判断を判断部４０３が行った場合、あるいは、目標照度>取得照度を示す信号をいずれかの手元装置４１から受信した時に、各照明装置が、戻し制御のための乱数発生を行うようにしてもよい。この場合には、上記同期はなくともよくなる。
【０１５５】
なお、上記、乱数を発生させて変光制御を行う照明装置が選択される方式は、変光制御を行う時間間隔または頻度をランダムに変化させていると見ることもできる。
【０１５６】
上記選択された照明装置が、同時に変光制御を行わず、互いにランダムなタイミングで変光制御を行うと、複数の照明装置が同時に光度を変更する機会が減るため、光度の大幅な変化が減り、照度のちらつきを減らすことができる。
【０１５７】
（選択方式Ｂ：照明装置の選択ネゴシエーションを行う方式）
【０１５８】
つぎに、本実施の形態９の手順において、ネゴシエーションにより照明装置を選定する方式について説明する。図６における送受信部６０１が他の照明装置の送受信部との間で通信し、判断部６０３と制御部２０２と連携してネゴシエーションを行う。この場合にも、ネゴシエーションを行う照明装置は、エリアＲ１、Ｒ２内の照明装置である。
【０１５９】
本選択方式Ｂによるネゴシエーションの手順では、変光制御や戻し制御を行う場合、各照明装置が、早いもの勝ち方式で行う。このために、各照明装置は、制御が開始されるか、他の照明装置から処理の終了の通知を受信すると、受信から遅延時間Ｔｄの後に制御宣言を送信する。Ｔｄは、各照明装置内で乱数を発生させ、その値により決める。そのあと、各照明装置は、他の照明装置から制御宣言を（ｎ−１）個だけ受信すると制御禁止電文を送信する。制御禁止電文を受信した照明装置は、制御宣言を送信せず、制御を行わず待機する。
【０１６０】
遅延時間Ｔｄが最小であった照明装置ｋが、制御宣言を送信の後、他の照明装置から制御宣言を（ｎ−１）個だけ最初に受信したら、制御禁止電文を最初に送信する。この間に制御宣言を送信できた照明装置ｋを含めてｎ個の照明装置が変光制御や戻し制御に入ることが可能になる。なお、同じ乱数値が多数の照明装置で発生すると、ｎ個以上の照明装置が制御宣言を送信済みになることがあるが、その発生確率は低い。
【０１６１】
このような仕組みを、最初に変光制御を開始する際、変光制御を行った照明装置の中からつぎに変光制御を行う照明装置を選択する際と、変光制御を行わなかった照明装置の中からつぎに変光制御を行う照明装置を選択する際、および、変光制御を行った照明装置の中から戻し制御を行う照明装置を選択する際と、変光制御を行わなかった照明装置の中から戻し制御を行う照明装置を選択する際のそれぞれに適用する。ｎ個の値は、それぞれの選択について異なる値にできる。
【０１６２】
乱数の発生は、手元装置６１から比較結果を受信したタイミングで開始すればよい。判断部６０３が行う判断の結果により、変光制御の宣言か、戻し制御の宣言かが、各照明装置において判断できる。制御禁止電文を送信、および、受信したタイミングで、つぎの変光制御または戻し制御を開始する。送受信部６０１が、制御禁止電文を受信してから、照明装置の光度が安定する所定の時間後に、判断部６０３が、次の判断を行い、その判断結果を制御部２０２に渡す。
【０１６３】
制御宣言電文と制御禁止電文とは区別がつく形式としなければならないことは言うまでもない。使用周波数や符号化パターンを異ならせればよい。
【０１６４】
変光制御を行った照明装置群と、変光制御を行わなかった照明装置群が、それぞれ、つぎに変光制御、または、戻し制御を行う照明装置を選択する場合、両群が同時に選択のネゴシエーションを行う場合がある。この場合、両群が別々の周波数を使用すれば、混信を避けることができる。混信による誤りを避ける方法については、既に説明した方式を適用できる。
【０１６５】
確率的には、変光制御や戻し制御を長時間行えない照明装置が発生する場合がある。各照明装置は、自身の変光制御や戻し制御の履歴回数を計数しておき、制御頻度が少ない場合に、乱数の発生において、小さい数値の発生確率を高くするようにすれば、どの照明装置も適切な頻度で、変光制御や戻し制御を行う機会を与えられる。
【０１６６】
以上説明したネゴシエーションでは、通信は、相手を特定する必要がないブロードキャスト方式でよく、宛先アドレスが不要である。
【０１６７】
（選択方式Ｃ：照明装置の選択をＩＤ情報により行う方式）
【０１６８】
次に、図５〜図９のように照明装置のＩＤ情報を用いて変光制御や戻し制御を行う照明装置を選択する方式について説明する。
【０１６９】
照明装置の選択機能を、送信部５１１、送信部６１１に備えさせる。受信部５１５、７１５またはＩＤ抽出部９１４より入手したＩＤ情報ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３などを送信部５１１、送信部６１１に前記所定時間Ｔｍの間記憶しておき、これらのＩＤ情報の中から１つあるいは複数を選択して、選択したＩＤ情報を照明装置に送信すれば、ＩＤ情報により特定の照明装置１つあるいは複数を指名することができる。このために、指名したい照明装置のＩＤ情報を記憶しているＩＤ情報から選択する照明装置指名部を、送信部５１１、送信部６１１内部に備えさせる。ある照明装置に変光制御を行わせたい場合、その照明装置のＩＤ情報と変光制御命令とを送信部５１１、送信部６１１に送信する。判断部５０３、６０３において、受信したＩＤ情報と制御命令内容を検査し、自身のＩＤ情報と一致すれば、変光制御を制御部２０２に実行させる。戻し制御を行わせたい場合は、その照明装置のＩＤ情報と戻し制御命令とを送信部５１１、送信部６１１に送信する。判断部５０３、６０３において、受信したＩＤ情報と制御命令内容を検査し、自身のＩＤ情報と一致すれば、戻し制御を制御部２０２に実行させる。変光制御命令、戻し制御命令の代わりに、上記説明した判断結果をＩＤ情報と共に送り、判断部５０３、６０３の方で、変光制御または戻し制御を判断してもよい。変光制御または戻し制御を行わせる照明装置の数は、送信部５１１、送信部６１１から指名する照明装置の数、すなわちＩＤ情報の数を１つ、あるいは、複数個など選択することにより決めることができる。
【０１７０】
複数の手元装置から変光制御と戻し制御を同時に指名される場合が起こるが、この場合は、変光制御と戻し制御を１回ずつ行えばよい。また、変光制御または戻し制御の一方、たとえば、戻し制御を優先して実行する、あるいは、優先する制御を交互に代える、などとし、また、３つ以上受信した場合は、多数決で決めるようにしてもよい。
【０１７１】
（実施の形態１０）
【０１７２】
図１１に、本発明の照明制御システムの照度制御のフローチャートの別の例を示す。
図１１の（Ｓ１１０）において、まず、エリアＲ１、Ｒ２内の全照明装置６０が最高光度に設定する。（Ｓ１１１）において、一部の照明装置が変光制御を宣言する。変光制御を宣言した照明装置が、（Ｓ１１２）において、それぞれ所定変光量に従い変光制御する。他の照明装置は変光制御を行わずに待機する。つぎに、（Ｓ１１３）において、判断部６０３は、ＮＧのセンサーがあるかどうか判定する。ＮＧのセンサーがあるとは、取得照度が目標照度より小さくなる比較結果が１つでもある場合である。ＮＯの場合、すべての比較結果について一定の関係にあるとの判断結果の場合であり、所定の条件を満たす。ＹＥＳの場合、ひとつでも一定の関係にない場合であり、所定の条件を満たさない。
（Ｓ１１３）においてＹＥＳの場合、（Ｓ１１４）に進み、所定の条件を満たすべく、（Ｓ１１２）で変更処理を行った照明装置の一部又は全部を含む任意の照明装置が戻し制御により光度を戻し光量だけ上げ、（Ｓ１１３）に戻る。なお、戻し制御は、任意の照明装置が行うようにしてもよい。（Ｓ１１３）においてＮＯの場合、（Ｓ１１５）に進み、前回、すなわち、（Ｓ１１２）において変光制御した照明装置の一部又は全部は、変光制御の終了を通知し、所定の期間だけ次の変光制御を停止し、（Ｓ１１６）に進む。（Ｓ１１６）において、変光制御を行っていない他の任意の照明装置が変光制御を宣言し、（Ｓ１１２）に進む。（Ｓ１１２）において、変光制御を宣言した照明装置がそれぞれ所定変光量に従い変光制御する。この時刻には、（Ｓ１１５）において、変光制御を一時停止していた照明装置は、一時停止を解除する。
【０１７３】
戻し制御の変光量は、任意の変光量、前回の変光制御の変光量と同量で逆方向、などとする。（Ｓ１１４）において戻し制御を行う照明装置は、エリアＲ１内の全照明装置でもよい。
【０１７４】
上記図１１のフローチャートは、基本的につぎの第１の制御と第２の制御より成り立っている。（Ｓ１１３）、（Ｓ１１５）、（Ｓ１１６）、（Ｓ１１２）と続く一連の処理が、判断部６０３の所定の判断が、所定の条件を満たす、との場合、前回変光制御を行った照明装置６０以外の照明装置を少なくとも１つ含む照明装置６０を選択して変光制御を行う第１の制御である。（Ｓ１１３）、（Ｓ１１４）、（Ｓ１１３）、（Ｓ１１５）、（Ｓ１１６）、（Ｓ１１２）と続く一連の処理が、判断部６０３による所定の判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、複数の照明装置６０のいずれか、または、前回変光制御を行った照明装置６０の内の少なくとも１つを含む照明装置６０が戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変光制御を行った照明装置６０以外の照明装置を少なくとも１つ含む照明装置６０を選択して変光制御を行う第２の制御である。上記第１の制御と第２の制御を行うことにより、取得照度を目標照度に近づけることができる。
【０１７５】
どの照明装置が変光制御や戻し制御を行うかは、前記実施の形態９で説明した照明装置の選択方式Ｂと同様の方法あるいは類似の方法で決めればよい。
【０１７６】
（実施の形態１１）
【０１７７】
図１２に、本発明の照明制御システムを照明制御に用いた制御のフローチャートの別の例を示す。本実施の形態では、エリアＲ１、Ｒ２内の照明装置は１つずつ変光制御を行う。
【０１７８】
図１２の（Ｓ１２０）において、全照明装置６０が最高光度に設定する。（Ｓ１２１）において、照明装置ｊが変光制御を宣言する。変光制御を宣言した照明装置ｊが、（Ｓ１２２）において、所定変光量に従い変光制御する。つぎに、（Ｓ１２３）において、判断部６０３は、ＮＧのセンサーがあるかどうか判定する。ＮＧのセンサーがあるとは、取得照度が目標照度より小さくなる比較結果が１つでもある場合である。ＮＯの場合、すべての比較結果について一定の関係にあるとの判断結果の場合であり、所定の条件を満たす。ＹＥＳの場合、ひとつでも一定の関係にない場合であり、所定の条件を満たさない。
（Ｓ１２３）においてＹＥＳの場合、（Ｓ１２４）に進み、所定の条件を満たすべく、（Ｓ１２２）において変更処理を行った照明装置ｊを含む全部の照明装置が戻し制御により光度を戻し光量だけ上げ、（Ｓ１２３）に戻る。全部でなく一部でもよい。任意の照明装置でもよい。（Ｓ１２３）においてＮＯの場合、（Ｓ１２５）に進み、前回、すなわち、（Ｓ１２２）において変光制御した照明装置ｊは、変光制御の終了を通知し、所定の期間だけ次の変光制御を停止し、（Ｓ１２６）に進む。（Ｓ１２６）において、照明装置ｊ以外の照明装置で、所定の期間が経過した照明装置が、新照明装置ｊとして変光制御を宣言し、（Ｓ１２２）に進む。（Ｓ１２２）において、変光制御を宣言した新照明装置ｊがそれぞれ所定変光量に従い変光制御する。この時刻には、（Ｓ１２５）において、変光制御を一時停止していた照明装置は、一時停止を解除する。
【０１７９】
以上説明した（Ｓ１２１）〜（Ｓ１２６）の手順を、各照明装置の各判断部６０３と制御部２０２が送受信部６０１を介して行うネゴシエーションによって決まる照明装置の順序で実行し、光度の制御を行う。
【０１８０】
本実施の形態において、（Ｓ１２３）、（Ｓ１２５）、（Ｓ１２６）、（Ｓ１２２）と続く処理は、判断部の判断が、所定の条件を満たす、との場合、前回変光制御した照明装置以外の１つの照明装置の制御部が変光制御を行う第１の制御である。（Ｓ１２３）、（Ｓ１２４）、（Ｓ１２３）、（Ｓ１２５）、（Ｓ１２６）、（Ｓ１２２）と続く処理は、判断部による判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、任意の照明装置、あるいは、前回変光制御した照明装置を含む少なくとも１つの照明装置が戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変光制御した以外の１つの照明装置が変光制御を行う第２の制御である。上記第１の制御と第２の制御を行うことにより、取得照度を目標照度に近づける。
【０１８１】
つぎに、各照明装置間の通信と処理のネゴシエーションについて説明する。このネゴシエーションは、実施の形態９において説明した方式の変形である。変光制御の宣言は、各照明装置が、早いもの勝ち方式で行う。このために、各照明装置は、他の照明装置から処理の終了の通知を受信すると、受信から遅延時間Ｔｄの後に変光制御宣言を送信し、その後、所定の窓時間Ｔｗ以内に他の照明装置からの処理宣言を受信しなければ、その照明器具の処理の権利が確立され、変光制御を開始する。遅延時間Ｔｄは、各照明装置の内部で乱数により決める。遅延時間Ｔｄが大きくて、処理宣言を未だ行っていない照明器具は、その前に他の照明装置から宣言を受信すると、次の処理の終了通知を受信するまでは処理宣言を送信しない。２つ以上の照明器具において遅延時間Ｔｄが同じ値となることは、稀である。すなわち、複数の照明装置が同じ時刻に変光制御宣言を行うことは、極めて稀であり、通常は、ただ１つの照明器具が処理の権利を取得する。
【０１８２】
ごく稀に複数の照明装置が、ほぼ同時に宣言を行い、時間Ｔｗ以内に、自分以外の照明装置から変光制御宣言を受信することがある。この場合は、他にも変光制御宣言を行っている照明装置があると判断し、再度乱数を生成して決めた遅延時間Ｔｄ'後に、再度、変光制御宣言を送信する。遅延時間Ｔｄ'が、複数の照明装置において、再び同じ値になることは、更に稀であり、１つの照明装置だけが、最終的に変光制御の権利を取得することができる。万が一再び、同時に変光制御宣言が生起しても、宣言を繰り返してゆけば、必ず、１つの照明装置だけが、最終的に変光制御の権利を取得することができる。この過程で、変光制御宣言を行う前に、変光制御宣言を受信した照明装置は、変光制御の権利を取得せず、つぎに変光制御終了の通知を受信するまで、待機状態に入る。
【０１８３】
窓時間Ｔｗは、変光制御宣言の送信処理、受信処理、受信の検知処理に必要な時間の合計より長くすればよい。遅延時間Ｔｄ、Ｔｄ'は、窓時間Ｔｗより長い単位遅延時間（Ｔｗ＋δＴ）のランダムな整数倍の時間とすればよい。
【０１８４】
上記、変光制御宣言は、他の照明装置の変光制御を禁止する働きを有する。別の方法として、変光制御宣言を送信してから所定の時間Ｔｆの後に、変光制御禁止電文を送信するようにし、変光制御禁止電文を受信した照明装置は、変光制御を行わないようにしてもよい。Ｔｆは、（Ｔｗ+δＴ）より十分小さい値とする。
【０１８５】
なお、遅延時間Ｔｄが最小であった照明装置ｋが、変光制御宣言を送信の後、他の照明装置から変光制御宣言を１つ受信してから、変光制御禁止電文を送信するようにすれば、変光制御禁止電文を受信する前に変光制御宣言を行なっている照明装置の数は、照明装置ｋを含めて２個となるので、２つの照明装置が変光制御に入ることが可能になる。照明装置ｋが、変光制御宣言を送信の後に、同時に２つ以上の変光制御宣言を受信した場合は、変光制御禁止電文と再変光制御宣言開始電文を送信し、既に変光制御宣言を送信済みの上記２つ以上の照明装置が、再度変光制御宣言を行えば、１つに絞り込むことができる。同様の原理により、変光制御を行う照明装置の数を、３個以上の任意の数にすることもできる。
【０１８６】
また、次のようにしてもよい。すなわち、各照明装置にループ回数メモリを設けておき、（Ｓ１２５）の処理を実行するたびに、ループ回数メモリに記憶するループ回数を１回増加するようにし、上記ネゴシエーションにおいて、変光制御宣言と共にループ回数データを送信する。他の照明装置から変光制御宣言を受信した照明装置の方が、ループ回数が多い場合には、変光制御宣言を行わないようにすれば、ループ回数の少ない照明装置から優先的に、変光制御の権利を取得することができる。一部の照明装置だけが、変光制御を何回も行うことを防ぐことができる。
【０１８７】
遅延時間Ｔｄを乱数により決める代わりに、各照明装置において変光制御宣言をできる確率Ｐを１未満にしておき、変光制御宣言する照明装置を１つに絞り込んでもよい。各照明装置は、乱数を発生させ、数字がある範囲の場合にのみ変光制御宣言を行う。変光制御宣言が窓時間Ｔｗ内に重なった場合、それらの照明装置は、再度、乱数を発生させ、数字がある範囲の場合にのみ変光制御宣言を行う。このようにすれば、最終的に、照明装置は１つになる。なお、ループ回数が増えるに従って、確率Ｐを１に近づけるようにしてもよい。
【０１８８】
前記戻し制御については、手元装置６１から送信される比較結果の電文を各照明装置の送受信部６０１が受信し、その内容が前記所定の条件を満足しないと判断部６０３が判断した場合に、各制御部２０２が、前記戻し制御を行えばよい。手元装置６１が送信する判断結果の電文は、エリアＲ１、Ｒ２内の全照明装置が同時に受信するので、戻し制御は、変光制御を行った照明装置を含めて全照明装置が、一斉に行うことになる。
【０１８９】
変光制御を行わなかった照明装置間で、上記説明と同様の原理のネゴシエーションを行って、戻し制御を行う照明装置を選択するようにすることもできる。戻し制御を行わない照明装置をネゴシーションにより決めるようにすることもできる。
【０１９０】
ネゴシエーションのタイミング、ネゴシエーションに使用する通信の電文や使用周波数については、実施の形態９で説明した種々の方式が適用できる。
【０１９１】
これらの通信は、照明装置の宛先を必要としないブロードキャスト形式の通信でよい。したがって、宛先アドレスはなくともよく、通信の電文の形式を簡単にすることができる。
【０１９２】
このような通信方式によれば、照明装置の数が増減しても、手元装置の数が増減しても、各照明装置や手元装置に手を加えることなく、所定の位置において所定の照度になるように照明制御が行える。手元装置を所望の位置に自由に移動して、その位置の照度を希望の値に収れん、収束させることもできる。
【０１９３】
なお、全照明装置を管理する管理装置を別に設けて、変光制御の実行を指示し、照明装置が順番に変光制御を行うように構成してもよい。この場合は、管理装置と各照明装置の送受信部とを有線通信路で結んでもよいし、無線ＬＡＮのような無線回線で結合してもよい。プラグアンドプレイの機能を設けておけば、照明装置の数が追加になっても、新たな照明装置を加えた状態で、照明制御を行うことができる。
【０１９４】
スタート直後に、各照明装置が一斉に、あるいは、互いに通信しあい、それぞれの番号を重ならないように付与しあい、番号の付与が終わった後に、番号の順に変光制御を行い、変光制御通知の際に、自身の番号を通知し、その番号の次の照明装置が、次の変光制御の権利を取得するようにしてもよい。この場合は、ＩＤ情報を動的に付与することに相当する。
【０１９５】
なお、上記実施の形態では、変光制御として、光度を減光させる減光制御を中心にして説明したが、光度を小さい方から増大してゆく増光制御に置き換えても、本発明の照明制御を行うことができる。
【０１９６】
変光制御を行う照明装置を１つずつ選択する方式としては、前記実施の形態９で説明した照明装置の選択方式Ｃと同様の方法あるいは類似の方法で決めることもできる。
【０１９７】
（実施の形態１２）
【０１９８】
上記所定変光量は、既に説明したとおり、あまり大きすぎない値であればよい。スタートの前に各光源の所定の変光量である減光の１ステップを求めておいてもよい。最初に、全光源を最高光度に設定する。次に、光源を一つ選び、光源ｊとする。１つのセンサー、すなわち１つの照度取得部が「ＮＧ」になるまで光源ｊを減光する。ここで、「ＮＧ」とは、センサーごとに設定された目標照度Ｌｓを、各センサーの取得照度Ｌが下回った場合とする。「ＯＫ」は、上回っている場合である。また、光源ｊ自体の最初の光度を「現在光度」、減光後の光度を「限界光度」とよび、その差を「光度差幅」とすると、次の光度は、「次光度」＝「現在光度」−「光度差幅」／Ｎ（Ｎは、通常４〜８程度とするが、これに限定しない。）で表される。所定変光量＝「光度差幅」／Ｎとする。したがって、１回の変光制御では、光源ｊは、あるセンサーが「ＮＧ」になる限界光度ではなく、それよりかなり明るい光度に減光される。いいかえれば、減光の１ステップは、十分小さなステップとする。光源ｊの光度を最低にしても、「ＮＧ」となる照度取得部がなかった場合は、その最低光度を限界光度として採用する。このような手順により、各照明装置の減光の１ステップである所定変光量を求め、各照明装置４０、あるいは、各照明装置の制御部２０２に変光制御用に記憶しておく。以降の変光制御において、このステップにしたがって変光制御を行う。
【０１９９】
また、図１３に示すフローチャートのように、変光制御する前に毎回、上記所定変光量を決めてもよい。図１３において、図１２のフローチャートの各ステップと同じステップには同じステップ番号を付しているので説明を省略する。図１３においては、図１２の（Ｓ１２２）を（Ｓ１３０）〜（Ｓ１３３）に置き換える。（Ｓ１３０）において、照明装置ｊの現在の光度を初期光度として記憶し（Ｓ１３１）に進む。（Ｓ１３１）において、照明装置ｊが光度を１ステップ下げ、（Ｓ１３２）に進む。（Ｓ１３２）において、ＮＧのセンサーがあるかどうか調べる。すなわち、判断結果が所定の条件を満足するかどうか調べる。（Ｓ１３２）において、ＮＯの場合、すなわち、所定の条件を満足する場合、（Ｓ１３１）に戻る。（Ｓ１３２）においてＹＥＳの場合、この時の光度を限界光度とし、初期光度と限界光度の差に基づく変光量を算出し、初期光度から変光量だけ光度を下げ、（Ｓ１２３）に進む。
【０２００】
本実施の形態において、（Ｓ１２３）、（Ｓ１２５）、（Ｓ１２６）、（Ｓ１３０）〜（Ｓ１３３）と続く処理は、判断部の判断が、所定の条件を満たす、との場合、前回変光制御した照明装置以外の１つの照明装置が変光制御を行う第１の制御である。（Ｓ１２３）、（Ｓ１２４）、（Ｓ１２３）、（Ｓ１２５）、（Ｓ１２６）、（Ｓ１３０）〜（Ｓ１３３）と続く処理は、判断部による判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、任意の照明装置、あるいは、前回変光制御した照明装置を含む少なくとも１つの照明装置が戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変光制御した以外の１つの照明装置が変光制御を行う第２の制御である。上記第１の制御と第２の制御を行うことにより、取得照度を目標照度に近づけることができる。
【０２０１】
また、この手順により、最初は、所定変光量を大きくし、目標照度に近づくに従って所定変光量を小さくすることができ、取得照度をより正確に目標照度に近づけることができる。しかし、所定変光量を求める手順が増えることになる。
【０２０２】
照明装置ｊの選定は、前記実施の形態９で説明した照明装置の選択方式Ｂのネゴシエーション方式、実施の形態１１でのネゴシエーションの方法と同様の方法あるいは類似の方法で決めればよい。また、変光制御の宣言を行わず、選択方式Ｃと同様の方法あるいは類似の方法で決めてもよい。
【０２０３】
（実施の形態１３）
【０２０４】
上記所定変光量は、図１４に示すフローチャートで説明するように、変光制御する際に、照度に従って決めてもよい。図１４において、図１２のフローチャートの各ステップと同じステップは同じステップ番号を付しているので説明を省略する。図１４においては、図１２の（Ｓ１２２）を（Ｓ１４０）〜（Ｓ１４３）に置き換える。（Ｓ１４０）において、照明装置ｊは、その現在の光度を初期光度として記憶し（Ｓ１４１）に進む。（（Ｓ１４１）において、照明装置ｊは、手元装置より、各取得部における取得照度Ｌと目標照度Ｌｓの差を上記差照度として受信し、差照度に応じて光度を下げる。（Ｓ１４２）において、ＮＧのセンサーがあるかどうか調べる。すなわち、判断結果が所定の条件を満足するかどうか調べる。（Ｓ１４２）において、ＮＯの場合、すなわち、所定の条件を満足する場合、（Ｓ１４１）に戻る。（Ｓ１４２）においてＹＥＳの場合、この時の光度を限界光度とし、初期光度と限界光度の差に基づく変光量を算出し、初期光度から変光量だけ光度を下げ、（Ｓ１２３）に進む。
【０２０５】
本実施の形態において、（Ｓ１２３）、（Ｓ１２５）、（Ｓ１２６）、（Ｓ１４０）〜（Ｓ１４３）と続く処理は、判断部の判断が、所定の条件を満たす、との場合、前回変光制御した照明装置以外の１つの照明装置が変光制御を行う第１の制御である。（Ｓ１２３）、（Ｓ１２４）、（Ｓ１２３）、（Ｓ１２５）、（Ｓ１２６）、（Ｓ１４０）〜（Ｓ１４３）と続く処理は、判断部による判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、任意の照明装置、あるいは、前回変光制御した照明装置を含む少なくとも１つの照明装置が戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変光制御した以外の１つの照明装置が変光制御を行う第２の制御である。上記第１の制御と第２の制御を行うことにより、取得照度を目標照度に近づけることができる。
【０２０６】
また、この手順により、最初は、所定変光量を大きくし、目標照度に近づくに従って所定変光量を小さくすることができ、取得照度をより正確に目標照度に近づけることができる。
【０２０７】
なお、照明装置ｊの選定は、前記実施の形態９で説明した照明装置の選択方式Ｂのネゴシエーション方式、実施の形態１１でのネゴシエーションの方法と同様の方法あるいは類似の方法で決めればよい。また、変光制御の宣言を行わず、選択方式Ｃと同様の方法あるいは類似の方法で決めてもよい。
【０２０８】
（実施の形態１４）
【０２０９】
前記各実施の形態における所定変光量は、手元装置における現状の取得照度と対応する目標照度との差照度に基づく変光量であってもよい。図１５に本実施の形態の場合の処理のフローチャートの１例を示す。図１２を元として、異なる部分のみを説明する。
【０２１０】
図１５においては、図１２の（Ｓ１２２）の代わりに（Ｓ１５０）を設ける。（Ｓ１５０）において、照明装置は、取得照度と目標照度の差照度（Ｌ−Ｌｓ）を各手元装置より受信し、比較結果が１つの場合は差照度に応じて、比較結果が複数の場合には差照度の平均値に応じて所定変光量を決定する。差照度が小さくなるに従い、所定変光量を小さくする。
【０２１１】
このようにすれば、明るすぎる照明装置が多い場合、最初は、大きな変光量を適用して、時間をかけることなく適切な光度に近づけることができ、最終光度に近づくにしたがって、所定変光量を小さくできるので、目標照度に早く正確に到達することができる。また、図１３、図１４における所定変光量を求めるループの手順が不用になるので、照度制御の初期段階で各光源の光度が大幅に増減変化する状態を無くすあるいは減少させることができる。
【０２１２】
なお、本実施の形態において、（Ｓ１２３）、（Ｓ１２５）、（Ｓ１２６）、（Ｓ１５０）と続く処理は、判断部の判断が、所定の条件を満たす、との場合、前回変光制御した照明装置以外の１つの照明装置が変光制御を行う第１の制御である。（Ｓ１２３）、（Ｓ１２４）、（Ｓ１２３）、（Ｓ１２５）、（Ｓ１２６）、（Ｓ１５０）と続く処理は、記判断部による判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、任意の照明装置、あるいは、前回変光制御した照明装置を含む少なくとも１つの照明装置が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変光制御した以外の１つの照明装置が変光制御を行う第２の制御である。上記第１の制御と第２の制御を行うことにより、取得照度を目標照度に近づけることができる。
【０２１３】
なお、照明装置ｊの選定は、前記実施の形態９で説明した照明装置の選択方式Ｂのネゴシエーション方式、実施の形態１１でのネゴシエーションの方法と同様の方法あるいは類似の方法で決めればよい。また、変光制御の宣言を行わず、選択方式Ｃと同様の方法あるいは類似の方法で決めてもよい。上記説明では、照明装置ｊの１個を選択するようにしたが、実施の形態９の場合と同様に１個、あるいは、複数個を選ぶようにしてもよい。
【０２１４】
（実施の形態１５）
【０２１５】
上記各実施の形態においては、前記所定の条件を満たさない場合、全照明装置の光度を所定変光量と逆方向へ所定量だけ変更して、前記所定の条件を満すようにした後、他の光源の光度の変光制御に移るようにしたが、代わりに、変光制御を行っている照明装置ｊを含めた一部の照明装置の光度だけを所定変光量と逆方向へ所定量だけ変更して、前記所定の条件を満すようにした後、他の光源の光度の変光制御に移ってゆくことにより、照度取得部の照度を目標照度に近づけるようにしてもよい。
【０２１６】
（実施の形態１６）
【０２１７】
つぎに、照明装置間でネゴシエーションのための通信を行う必要のない照明制御用の照明制御システムについて説明する。図４で説明したＩＤ情報を用いない実施の形態であっても適用できる。図６、図８、図９の送受信部６０１では受信機能のみでよい。
【０２１８】
エリアＲ１、Ｒ２内の複数の照明装置は、それぞれ並行して別々に変光制御を行う。変光制御の変光量は、上記照明装置毎にランダムに変更する。手元装置からの１つあるいは複数の比較結果を元に、上記所定の条件を満たさない、と判断部４０３、５０３、６０３において判断されると、エリアＲ１、Ｒ２内の照明装置は、それぞれにおいて、今回の変光制御の前の光度まで戻し制御を行う。この戻し制御では、通常１回で上記所定の条件を満足する状態に戻るが、戻らない場合には、上記所定の条件を満足する状態に戻るまで、更に戻し制御を行う。つぎに再び、ランダムな変光量で変光制御を行う。このようにすれば、一時的には、過剰に変更して戻し制御が増える場合もあるが、最終的には、取得照度を目標照度に近づけることができる。
【０２１９】
上記ランダムとしては、以下のような場合を含む。すなわち、各照明装置は、光度値である光度が任意の増減を伴いつつ、平均的には一方向に減光するように変光制御を行う。この場合、各光源の光度は一時的に逆方向へ変化することもあることになる。言い換えると、変光量は正、負、零、いずれもの値をとりうる。
【０２２０】
また、変光制御の変光量の方向を変えず、大きさを任意に変動させるようにしてもよい。言い換えると、変光量は、零、および、負いずれか一方の値をとる。この場合は、各光度は、戻し制御のときを除けば、１方向に変化することになる。光度の減少が大きめになったり、小さめになったり、ゼロになったりする。
【０２２１】
なお、最初に最低光度から始める場合は、各照明装置は、光度が任意の増減を伴いつつ、平均的には一方向に増光するように変光制御を行う。各光源の光度は一時的に逆方向へ変化することもある。言い換えると、変光量は正、負、零、いずれもの値をとりうる。また、変光制御の変光量の方向を変えず、大きさを任意に変動させるようにしてもよい。言い換えると、変光量は、零、および、正いずれか一方の値をとる。この場合は、各光度は、戻し制御のときを除けば、１方向に変化することになる。
【０２２２】
取得照度と目標照度の差照度を、手元装置から各照明装置に送信して、各照明装置は、受信した平均差照度が小さくなるのに対応して、上記ランダムに変化する変光量の値を小さくするとよい。上記差照度が小さくなるのに応じて戻し制御の際に戻す光度の量を小さくしてもよい。このようにすれば、早く目標照度に収れんでき、収れん状態での照度のちらつきを小さくできる。
【０２２３】
上記のように、変光制御の前の光度まで戻し制御を行う代わりに、所定の光量だけ戻し制御するようにしてもよい。戻し制御の際に戻す光度の量をランダムに変化させるようにしてもよい。この戻し制御は、１回では上記所定の条件を満足させることが出来ない場合があるので、上記所定の条件を満足する状態に戻るまで行う。戻し制御において戻す光度の量は、取得照度と目標照度の差照度を、手元装置から全照明装置に送信して、各照明装置は、受信した平均差照度が小さくなるのに対応して、戻し光度を小さくしていってもよい。このように戻し制御の際に戻す光度の量をランダムに変化させる場合は、変光制御の方の変光量は、ランダムに変化させず、一定光量、あるいは、上記平均差照度に応じた光量としてもよい。
【０２２４】
図１６は、本実施の形態の制御のフローチャートの一例である。（Ｓ１６０）において、全照明装置が最高光度に設定する。（Ｓ１６１）に進み、任意の照明装置はランダムな変光量だけ光度を下げる。（Ｓ１６２）に進み、各照明装置の判断部４０３、５０３、６０３は、ＮＧのセンサーがあるかどうか判定する。ＮＯの場合、（Ｓ１６１）に戻る。（Ｓ１６２）において、ＹＥＳの場合、（Ｓ１６３）に進み、元の光度に戻し、（Ｓ１６２）に進む。なお、（Ｓ１６３）においては、エリアＲ１、Ｒ２内の全照明装置が任意の光度だけ戻し制御を行ってもよい。また、一部の照明装置が、任意の光度だけ戻し制御を行ってもよい。（Ｓ１６２）においてＮＯになるまでは、（Ｓ１６３）において戻し制御を行うことになる。
【０２２５】
各照明装置が、変光制御を行う時間間隔、すなわち、次の変光制御のタイミングをランダムに変化させるようにしてもよい。変光制御が短い時間間隔で続く照明装置は、変光制御の頻度が高いことになり、変光量が大きい照明装置と同様の寄与を照度に対して行うことになる。
【０２２６】
ランダムなタイミングで変光制御を行うと、複数の照明装置が同時に光度を変更する機会が減るため、光度の大幅な変化が減り、照度のちらつきを減らすことができる。
【０２２７】
（実施の形態１７）
【０２２８】
図１７は、本実施の形態１７の照明制御を示すフローチャートである。図１７のフローチャートにおいて、最初（Ｓ１７０）において、エリアＲ１、Ｒ２内の全光源を最高光度に設定する。つぎに、（Ｓ１７１）に進み、照明装置を一つ選び、照明装置ｊとする。つぎに、少なくとも１つのセンサーが「ＮＧ」になる、すなわち、所定の条件を満足しない状態になるまで照明装置ｊを変光制御、すなわち、本実施の形態の場合は、減光する（Ｓ１７２、Ｓ１７３）。ここで、「ＮＧ」とは、センサーである取得部ごとに設定された目標照度Ｌｓを、各センサーの取得照度Ｌが、当該照明装置の視野内にある、あるいは、照明装置を視野内に捉えている１つあるいは複数の手元装置の内のいずれかの手元装置において下回った場合とする。「ＯＫ」は、当該照明装置の視野内にある、あるいは、照明装置を視野内に捉えている全手元装置において上回っている場合である。
【０２２９】
（Ｓ１７３）においてＹＥＳとなると、（Ｓ１７４）に進み、任意の照明装置、あるいは、照明装置ｊを含む照明装置の光度を１ステップ戻す。すべてのセンサーが「ＯＫ」にならない場合は、さらに１ステップ光度を上げる。つぎに、（Ｓ１７５）において、照明装置ｊ以外の光源を選び、ｊとする。新たに選択した照明装置ｊに対して変光制御（Ｓ１７２）と判定（Ｓ１７３）を実行する。
【０２３０】
本実施の形態においては、（Ｓ１７１）、（Ｓ１７２）、（Ｓ１７３）、（Ｓ１７２）、（Ｓ１７３）と続く一連の処理が、複数の照明装置からいずれか１つの照明装置を選択し、判断部の判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、選択された照明装置が変光制御を行う第３の制御である。（Ｓ１７３）、（Ｓ１７４）、（Ｓ１７５）、（Ｓ１７２）、（Ｓ１７３）、（Ｓ１７２）、（Ｓ１７３）と続く一連の処理は、判断部による判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、選択された照明装置を含む照明装置が戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、任意の照明装置、あるいは、前回選択された照明装置以外の照明装置を１つ選択して、判断部の判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、変光制御を行う第４の制御である。少なくとも第４の制御を繰り返すことにより取得照度を目標照度に近づけるようにする。
【０２３１】
本実施の形態においては、目標照度に近づく過程で、変光量の大きさを変えてゆくようにしてもよい。たとえば、図１７の（Ｓ１７３）において、ＮＯになるたびに照明装置ｊの変光量を小さくするようにしてもよい。このようにすれば、最初は変光量が大きめであるので、目標照度の近傍に速やかに近づき、近づくにつれて変光制御を細かくできるので、目標照度により正確に収れん、収束させることができる。各照明装置は、（Ｓ１７５）によるループの回数を計数し、ループ回数が増えるに従い、所定変光量を小さくするようにしてもよい。
【０２３２】
図１７の（Ｓ１７４）の戻し制御において、光度を上げる際の１ステップの大きさは、それぞれの照明装置の保有する最新の所定変光量でもよいし、それより小さい値でもよい。戻し制御が不足の場合は、戻し制御を繰り返せば良い。
【０２３３】
実施の形態１０〜１６が、各照明装置の光度を満遍なく徐々に下げてゆくのに対して、本実施の形態では、照明装置を、初期の段階で限界光度近辺まで、急速に近づけ、その後、目標照度に近づくように、修正してゆく方式である。制御の途中では、最終の光度以下になる照明装置が現れるが、（Ｓ１７４）において、戻し制御が行われ、下げすぎた光度が是正される。
【０２３４】
本実施の形態では、安定状態になっても、照明装置のいずれかが常に変光制御を行っていることになる。目標照度に近づくにしたがって変光量を小さくする場合は、変光制御による照度のちらつきは小さくなり、人が気づかないようにできる。この点は、他の実施の形態の照明制御システムの場合も同様である。
【０２３５】
本実施の形態においては、変光制御として、減光制御を行う場合について説明したが、光度の小さい方向から徐々に増光して行く増光制御でも、目標照度に近い照度に到達させることができる。この場合は、上記所定の変光量は、増光量とし、戻し制御は、減光方向の制御とする。この点は、他の実施の形態の照明制御システムの場合も同様である。
【０２３６】
本実施の形態において、上記説明では照明装置ｊを１つ選ぶものとしたが、複数選ぶようにしてもよい。（Ｓ１７１）、（Ｓ１７２）、（Ｓ１７３）、（Ｓ１７２）、（Ｓ１７３）と続く処理を、複数の照明装置から少なくとも１つを選択し、判断部の判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、選択された照明装置の制御部が前記変光制御を行う第３の制御とする。（Ｓ１７３）、（Ｓ１７４）、（Ｓ１７５）、（Ｓ１７２）、（Ｓ１７３）、（Ｓ１７２）、（Ｓ１７３）と続く処理を、前記判断部による前記判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、任意の照明装置、あるいは、前回変光制御を行った照明装置の内の少なくとも１つを含む照明装置が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変光制御を行った照明装置以外の照明装置を少なくとも１つ含む照明装置を選択して、前記判断部の前記判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、前記変光制御を行う第４の制御とする。少なくとも第４の制御を繰り返すことにより取得照度を目標照度に近づける。
【０２３７】
なお、照明装置ｊの選定は、前記実施の形態９で説明した照明装置の選択方式Ｂのネゴシエーション方式、実施の形態１１でのネゴシエーションの方法と同様の方法あるいは類似の方法で決めればよい。また、変光制御の宣言を行わず、選択方式Ｃと同様の方法あるいは類似の方法で決めてもよい。
【０２３８】
上記選択された照明装置は、同時に変光制御を行わず、互いにランダムなタイミングで変光制御を行うにしてもよい。ランダムなタイミングで変光制御を行うと、複数の照明装置が同時に光度を変更する機会が減るため、光度の大幅な変化が減り、照度のちらつきを減らすことができる。
【０２３９】
（実施の形態１８）
【０２４０】
図１７の制御手順において、複数の手元装置の各目標照度Ｌｓのうちに、きわめて小さい照度が含まれている場合、照明装置ｊの光度を（Ｓ１７２）によって順次下げて行って、光源の採りうる最低光度にしても、他の光源からの光が強いため、（Ｓ１７３）においてＹＥＳにならない場合がある。照明装置ｊ以外の光源の光度を極めて小さくし、照明装置ｊを適切な照度にする状態が、最適の収束状態になる場合もある。照明装置ｊ以外の光源の光度が、まだ大きい状態では、照明装置ｊを取りうる最低照度やその１ステップ上の照度にしても、上記所定の状態のままである場合、（Ｓ１７３）において、ＮＯのままとなり、ループから抜け出せない。このため、最適の収束状態に進めることができない。このような事態を防止するには、以下に示す制御手順を用いる。
【０２４１】
図１７の制御手順のフローチャートの一部を変更する。すなわち、（Ｓ１７２）の前に、（Ｓ１７６）と（Ｓ１７７）を追加する。（Ｓ１７１）において、照明装置ｊを１つ選び、そのときの光度設定値を記憶し（Ｓ１７６）に進む。（Ｓ１７６）においては、照明装置ｊの光度が取りうる最低光度かどうか判定する。ＮＯであれば、（Ｓ１７２）に進み、１ステップその光度を下げる。（Ｓ１７６）において、ＹＥＳであれば、もはやその光度を下げることができない。このような状態になるのは、他の光源の光度が大きすぎるためであるので、（Ｓ１７７）に進み、照明装置ｊの光度を記憶した光度設定値に戻す。このように戻すのは、他に優先して光度を下げるべき照明装置があると考えられるからである。つぎに、（Ｓ１７５）に進み、他の光源を選び、その照明装置をｊとし、新たな照明装置ｊの光度を記憶しておく。そして、この新照明装置ｊに対して、光度下行による手順（Ｓ１７６）、（Ｓ１７２）、（Ｓ１７３）以降を実行してゆく。このようにすれば、光度が大幅に過剰な光源にたどり着いたときに、その照度を優先的に下げることになり、そのような光度過剰の光源の光度を順次下げてゆくことができ、図１７で説明した手順の原理による収束過程、すなわち、（Ｓ１７２）〜（Ｓ１７５）に入ることを可能にする。
【０２４２】
（実施の形態１９）
【０２４３】
つぎに、既に若干説明したが、図１０〜１７の制御による収束を早めることができる手順について改めて説明する。図１０〜１７の制御手順において、各位置、すなわち各手元装置における取得照度を目標照度に十分近づけるためには、１ステップの変光量の幅を小さくしておく必要がある。この場合、各位置の照度を目標照度に、小刻みに近づけてゆくことになり、図１０〜１７のフローチャートのループを多数回繰り返さないと収束しない。
【０２４４】
そこで、スタート以降、最初に各所定の判断（Ｓ１０２）、（Ｓ１１３）、（Ｓ１２３）、（Ｓ１６２）、（Ｓ１７３）においてＹＥＳになる前の最初のループ手順では、１ステップの変光量を大きめにする。たとえば、各光源が設定できる光度の分解能を最高光度Ｌｍａｘからゼロの間で１００段階とした場合、最初は１ステップを２０段階分とする。すなわち、最高光度に対して２０％刻みとなる。（Ｓ１０２）、（Ｓ１１３）、（Ｓ１２３）、（Ｓ１６２）、（Ｓ１７３）に到達した段階では、各取得照度は、各目標照度に対して、概略最大２０段階分程度の単位で誤差が生じうる。この状態で、再び同一の照明装置の変更処理に戻ってきたときに、１ステップを５段階分に減らして、（Ｓ１０２）、（Ｓ１１３）、（Ｓ１２３）、（Ｓ１６２）、（Ｓ１７３）においてＹＥＳになるまでループ手順を実行する。つぎに、１ステップを１段階分に減らして、（Ｓ１０２）、（Ｓ１１３）、（Ｓ１２３）、（Ｓ１６２）、（Ｓ１７３）においてＹＥＳになるまでループ手順を実行する。このように全体的に目標照度に近づくにしたがって制御精度を上げる方法では、収束を速めることができる。このためには、各照明装置では、ループ回数を計測、記憶しておき、ループ回数の増加に応じて所定変光量を小さくしてゆけばよい。
【０２４５】
（実施の形態２０）
【０２４６】
つぎに遺伝的なアルゴリズムによる照明制御システムについて説明する。この方式では、各照明装置の光源は、ランダムに明るくなったり、暗くなったりしており、ある光源にとっての、自身の光度と、センサーの情報との相関を調べ、学習によって、自身の影響を推定し、この推定結果から適切な１ステップの値を知り、光度をコントロールする。
【０２４７】
照明装置の少なくとも１つが光度をランダムに変更し、判断部４０３、５０３、６０３において入手した比較結果に基づき評価値を生成、分析して判断を行い、各照明装置の制御部２０２が、判断結果に基づき、ランダムに変更する光度の範囲をおおむね狭めてゆくことにより、取得照度を目標照度に近づけるようにする。判断部が制御部２０２に渡す判断結果は、光度の変化範囲でよい。
【０２４８】
照明装置が、１つずつランダムに光度を変更していってもよいが、エリアＲ１、Ｒ２内の全照明装置が光度を、それぞれ独立にランダムに変更し、判断部において入手した比較結果に基づき判断を行い、各照明装置の制御部２０２が、ランダムに変更する光度の範囲をおおむね狭めてゆくことにより、取得照度を目標照度に近づけるようにすれば、より短時間に目標照度分布を実現できる。おおむねとは、一時的には光度の範囲が局所的に拡大することも起こりうるが、大局的には、範囲を狭めてゆくことができることを意味する。
【０２４９】
判断部は、複数の手元装置から比較結果を受信した場合、比較結果を集計して評価値を算出し、評価値を判断結果として、ランダムに変更する光度の範囲をおおむね狭めてゆくことにより、照度取得部の照度を目標照度に近づけるようにする。手元装置２１が１つの場合は、手元装置２１による照度差情報が比較結果であり、評価値になる。
【０２５０】
図１８は、照明装置ｊの光度をランダムに変更したときの、照度差の評価値の例である。まず、手元装置が１つの場合について説明する。照明装置ｊは、その光度を最大値から最小値の間の複数値、たとえば、１０％刻みでランダムに変動させ、それぞれの光度に対する評価値を図１８の照度差の評価値のようなシーケンスとして入手する。これを１ランダムシーケンスとする。光度が２００カンデラの場合、目標照度との差の評価値が−３７である。評価値は、目標の照度との照度差を所定の式で変換した数値である。次は、１０００カンデラに対して４８である。他の照明装置もランダムに光度を変更している場合は、照明装置ｊの光度が同じでも、評価値は、同一になるとは限らない。しかしながら、照明装置ｊの光度のテーブルと照度差の評価値のテーブルには、照明装置ｊの光度が照度に与える影響度合いが現れている。今回のランダムシーケンスによる評価値の内、正の大きい数値や負の大きい数値に対応する光度の部分を除き、光度の変化範囲を狭くし、つぎのランダムシーケンスにおいて、再び、照明装置ｊは、その光度をランダムに変更し、判断部は、評価値を算出してゆく。例えば、評価値の正値の大きいほうから４８と４３に対応する１０００カンデラと９００カンデラを除き、負値の大きいほうから−３５と−３７に対応する１００カンデラと２００カンデラを除き、３００カンデラから８００カンデラの範囲でランダムに光度を変更する。変更の刻み幅は、前回は１００カンデラであったが、今回は、より小さい８０カンデラにできる。このようにランダムシーケンス毎にランダム変化の幅を狭くしてゆくことにより、照明装置ｊは、その光度を、目標照度に近い照度を与える光度に近づけてゆくことができる。照明装置ｊ以外の照明装置ｋも同様に別のランダムシーケンスで光度を変化させており、図１８の照度差の評価値のシーケンスデータを入手する。照明装置ｋでも大きい評価値を生ぜしめる傾向の大きい光度の発生確率をゼロとするか低くしてゆき、次のランダムシーケンスを実行する。
【０２５１】
照度差の絶対値が小さい光度ほど重みを大きくしてランダムシーケンスでの光度値を加重平均し、平均光度を中心値として次のランダムシーケンスを発生させるようにしてもよい。ランダムシーケンスの区切りを固定せず、移動するようにしておいてもよい。
【０２５２】
複数の手元装置が設けられている場合、判断部では、それら複数の手元装置から受信した複数の比較結果を集計して評価値を算出する。集計の方法としては、複数の比較結果の数値を単純に加算、または、平均すればよい。複数の比較結果の数値を二乗加算、あるいは、二乗平均してもよい。この場合、評価値はゼロ以上の正の値に成るので、評価値の大きい領域を生ぜしめた光度を除いて、光度の変更幅を狭めてゆく。
【０２５３】
別の方法として、手元装置は、取得照度と目標照度のどちらが大きいかを表す大小情報を比較結果として送信し、比較結果を受信した判断部においては、大小情報を集計し、ランダムシーケンスに対する評価値、すなわち、比較結果のシーケンスにおいて、大小情報の大情報と小情報がおおむね平衡する新たな少し狭めの光度変更の範囲を定め、この光度範囲を判断結果として制御部２０２に渡し、制御部２０２は、その範囲内でランダムに変更し、この過程を順次進めてゆくことにより、光度の範囲を狭めて取得照度を目標照度に近づけるようにしてもよい。この場合の比較結果は２値表現されているものと見ることができる。
【０２５４】
ランダムに変更する光度の出現頻度は、一様分布としてよいが、正規分布などのように中間光度の出現頻度を大きくしてもよい。上記説明では、光度の変光幅を狭めてゆくようにしたが、光度の大きい領域と小さい領域での光度の出現頻度を小さくしてゆく、すなわち、統計的に狭めてゆくようにしてもよい。
【０２５５】
評価値の算出方法、光度の変更幅や変更領域の選択方法は、上記説明例以外の方法でもよい。
【０２５６】
本実施の形態では、照明装置は、各手元装置から送信される差照度情報や大小情報をそれぞれ受信しなければならない。送信が混信しない方式で送信すればよい。このような方式については既に説明した。
【０２５７】
本実施の形態では、照明装置間のネゴシエーションが不要であるので、送受信部６０１では受信機能のみでよい。
【０２５８】
上記各照明装置のランダムシーケンスの事象を全ての照明装置が同期的に行わず、それぞれランダムなタイミングで進めてゆくようにしてもよい。ランダムなタイミングで変光制御を行うと、複数の照明装置が同時に光度を変更する機会が減るため、光度の大幅な変化が減り、照度のちらつきを減らすことができる。
【０２５９】
なお、上記実施の形態９〜２０において、光度を増減しながら目標照度に近づけてゆく方法を説明したが、光度を増減しながら目標照度に近づけてゆく方法が、これらに限定されないことは言うまでもない。
【０２６０】
（実施の形態２１）
【０２６１】
上記ＩＤ情報を使用する実施の形態においては、各照明装置が自身のＩＤ情報を手元装置に送信するようにした。本実施の形態では、各照明装置のＩＤ情報を予め送信部５１１や送信部６１１に記憶しておき、送信部５１１や送信部６１１が、記憶している複数のＩＤ情報の中から１つ、複数、全数など選択して比較結果と共に赤外光１、または、電波として送信する。赤外光１、または、電波を受信できた照明装置では、受信したＩＤ情報が自身のＩＤ情報と一致する場合、自身が指名されたと解釈して、比較結果に対して判断部５０３、６０３が判断を行い、光度の制御を行わせる。従って、送信部５０５、受信部５１５、ＩＤ情報の制御部７０２による重畳、受信部７１５、ＩＤ抽出部９１４は不要になる。
【０２６２】
赤外光１や電波に指向特性を持たせれば、指向特性の範囲内に位置する照明装置を対象として、その一部あるいは全部を指名することができる。指向特性を持たせなければ、赤外光１や電波が届く範囲の照明装置を指名の候補対象とすることができる。室内の全照明装置を指名の候補対象とすることもできる。
【０２６３】
記憶しているＩＤ情報の選択による照明装置の指名は、上記実施の形態９において説明した、照明装置の選択方式Ｃを活用することができる。また、ＩＤ情報の順に照明装置が配置されている場合、ＩＤ情報を１つおきに選択すれば、照明装置を１つおきに半分だけ選択することができる。また、部屋の半分のエリアや１／４のエリアの照明装置を選択することもできる。このためには、照明装置をどのように選択するかのボタンやつまみのような指示手段を手元装置に設け、指示手段の操作に従って、対応するＩＤ情報を選択して送信部５１１や送信部６１１から送信すればよい。
【０２６４】
会議室やホールが多数ある場合、各部屋間で重複しないＩＤ情報の符号を各部屋の照明装置に割り当て、各部屋用に専用の手元装置を用意し、それぞれにその部屋内部の照明装置のＩＤ情報を記憶させればよい。手元装置を持って部屋に入るときに、部屋の入り口付近に設けた通信装置からその部屋の照明装置に割り当てられたＩＤ情報を手元装置が受信して送信部５１１や送信部６１１に記憶しておき、記憶したＩＤ情報を使用してその部屋の照明装置を指名するようにしてもよい。このようにすれば、各部屋専用の手元装置は不要で、手元装置を各部屋共用にすることができる。部屋の入り口付近に設けた通信装置からＩＤ情報を手元装置に送信し、手元装置が受信し記憶する仕組みは、周知の一般的な情報送受信の技術により実現可能であるので、詳細の説明を省く。
【０２６５】
２つ部屋の照明装置の数が、ｍ個とｎ個（ｍ<ｎ）の場合、ＩＤ情報ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３、・・・、ＩＤｍを第１の部屋の照明装置に割り振り、同じＩＤ情報を含むＩＤ情報ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３、・・・、ＩＤｎを第２の部屋の照明装置に割り振り、手元装置には、ＩＤ情報ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３、・・・、ＩＤｎを記憶するようにしておけば、同じ手元装置を両方の部屋に使用することができる。ＩＤｍ＋１〜ＩＤｎの照明装置は第１の部屋にはないので、ＩＤｍ＋１〜ＩＤｎのＩＤ情報による指名は、第１の部屋では無視されることになる。本来指名する必要がないＩＤ情報を送ることがあるため、照度の収れんまでに時間が掛かる場合があるが、照明装置からのＩＤ情報の送信がないので、全体の構成は簡単になる。
【０２６６】
会議室を前回使用した際に選択した照明装置のＩＤ情報を手元装置に記憶部を設けて記憶しておいて、今回再び会議室を使用する際には、記憶しておいたＩＤ情報に対応する照明装置に対してＩＤ情報による選択を行って、照度を調整制御するようにしてもよい。この場合は、送信部５０５、受信部５１５、ＩＤ情報の制御部７０２による重畳、受信部７１５、ＩＤ抽出部９１４がないシステムとしてもよいが、設けてもよい。送信部５０５、受信部５１５、ＩＤ情報の制御部７０２による重畳、受信部７１５、ＩＤ抽出部９１４を設ける場合は、手元装置の移動に伴う指向特性範囲の移動により、記憶していたＩＤ情報が更新され、更新に従って新たな照明装置を対象として選択して照度の制御が行われることになる。
【０２６７】
（実施の形態２２）
【０２６８】
上記、各実施の形態において、所望の照度分布に収束した状態での各光源や照明装置の光度設定値を記憶しておけば、公演等の前に、記憶設定値を読み出してその光度に設定することにより、所望の照度分布を即座に実現するようにできる。また、収束過程の任意の段階での各光源や照明装置の光度設定値を記憶しておき、後でその記憶設定値を読み出してその光度に設定することにより、その段階から収束の手順を開始することができ、より速やかに所望の照度分布に到達できる。
【０２６９】
（実施の形態２３）
【０２７０】
上記、各実施の形態において、所望の照度分布へ向かっての収束過程での各光源や照明装置の光度設定値、照度取得部での取得照度をディスプレイに表示するようにすれば、収束動作状況を確認できる。更に、照度取得部での目標照度をディスプレイに表示するようにすれば、収束までの進行状況を把握できる。
【０２７１】
（その他の実施の形態および補足）
【０２７２】
上記各実施の形態において、部屋を使用しない状態では、各照明装置の電源をＯＦＦにしておき、部屋に入るときに入り口などに設けた電源スイッチをＯＮにして、各照明装置に電源を供給し、各照明装置を起動するようにする。起動した状態では、制御部２０２は、光源２００を消灯状態にする。次に、手元装置を操作して信号を送信する。信号を受信した照明装置は、受信内容に応じて点灯を始める。このようにすれば夜間など部屋を使用しない時間における消費電力をゼロにすることができる。
【０２７３】
受信部２０１、送受信部６０１、判断部２０３、３０３、４０３、５０３、６０３のみを動作状態にし、手元装置から送信された信号を受信した場合に照明装置全体の電源をＯＮにするようにしてもよい。
【０２７４】
ＩＤ情報を照明装置から手元装置に送信する方式の場合は、光源２００を消灯した状態においても、送信部５０５から照明装置自身のＩＤ情報を定期的に送信してもよい。ＩＤ情報を光源２００の照明光に重畳する方式の場合、光源２００の消灯状態においても、定期的に極く短時間だけ光源２００を点灯して、自身のＩＤ情報を送信するのがよい。
【０２７５】
上記各実施の形態において、照明装置の最高光度が低ければ、上記説明した手順により、所望の照度の調節が出来ない場合があるのは言うまでもない。また、光源の数が少なく、手元装置の数が多い場合、すべての位置の照度を目標照度のとおりに調節できない場合があるのも言うまでもない。また、目標照度の一部に非常な高照度や低照度を含む場合、適切な位置に光源を設置しないと所望の照度に調節できないのもいうまでもない。いいかえれば、光源の光度調節によって実現がもともと可能な照度分布であれば、上記説明の手順により、所望の照度分布の実現が可能である。また、目標照度に対して誤差は大きめでも、目標照度の方向へ近づけることはできる。
【０２７６】
上記説明では、光度値または光度を最高値から減らしてゆく場合を中心に説明した。過剰な光度を低減させる方向であるので、光源の消費電力を低くする効果も得られる。一方、既に触れたとおり、最低値から徐々に増加させてゆくようにしても良い。この場合、一定の関係とは、各位置の取得照度が、その位置の目標照度より小さい場合で、この状態を「ＯＫ」と呼び、特にすべての位置において、「ＯＫ」の場合を、「一定の関係にある」とし、一つの位置でも「ＯＫ」にない場合を、「一定の関係にない」、すなわち、「ＮＧ」とすることになる。また、前記所定変光量は減光量となる。戻し制御の変光量は、増光量となる。
【０２７７】
照明装置に故障したものが発生すると、その照明装置の光度が変わらない場合もありうる。このような照明装置は、本制御システムにおける固定的な環境条件の一種と考えてよい。たとえば、窓から入る外光があるのと同様と看做しうる。本発明の照明制御システムでは、上記固定的な環境条件を補償する形で光度値や光度を制御して、取得照度や取得照度が、所望の目標照度や目標照度にできるだけ近づくように制御が行われる。
【０２７８】
上記各実施の形態において、比較結果が２値の場合、２値の両方の比較結果を送信してもよいが、一方だけ送信してもよい。すなわち、前記比較部が、前記取得照度と前記目標照度との大小関係について大または小の２値の一方の比較結果のみを照明装置の判断部に渡す。このようにすれば、送信処理、受信処理が簡単になり、消費電力も削減できる。前記取得照度と前記目標照度との大小関係について大または小の一方の比較結果とは、取得照度≦目標照度、取得照度>目標照度の２値の一方、または、取得照度<目標照度、取得照度≧目標照度の２値の一方である。
【０２７９】
上記各実施の形態において、ブロードキャスト方式の通信が使用できることを説明した。各照明装置間の通信は、一般的な通信方式でも良い。ループ型ネットワークのほかに、各照明装置間でそれぞれ行えるようなメッシュ型ネットワーク、スター型ネットワーク、有線通信、無線通信などを適用できる。また、ネットワークの適切な箇所、例えば、スター型ネットワークであれば、その中心に全照明装置を管理する中枢装置を置いてもよい。これらの装置のネットワークとしての通信には、周知のＬＡＮ、無線ＬＡＮ、赤外線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式、電灯線ＬＡＮ、エコネットなどの通信プロトコルを使用してもよいし、それらのプロトコルの一部を利用してもよい。また、手元装置と照明装置の間の通信に、これらの通信方式を適用してもよい。これらのプロトコルの規格に、本発明における比較結果やＩＤ情報を送信するフォーマットを組み入れて本発明の照明制御システムを構成するようにすれば、室内のパソコン、プリンタ、プロジェクタなどの情報機器の間で、これらのプロトコルに基づく伝送が行われていても、本発明の照明制御システムの手元装置、照明装置間の伝送との干渉を起こさないですむ。
【０２８０】
上記ブロードキャスト方式の通信を使用しない場合において、上記中枢装置は、変更許可情報Ｄｐを１個または複数個発行し、変更許可情報Ｄｐを有する照明装置が変光制御を行えることとする。「ＮＧ」がなくなるまでは、照明装置は、Ｄｐを所有していても変光制御を行えないようにすれば、過剰に変光制御が行われることはない。Ｄｐは、各照明装置が１個しか保有できないようにしてもよいし、最大保有数を制限して、それを超える分は、他の照明装置にまわすようにしてもよい。複数保有するＤｐは、一度の変光制御では、１個だけ使用できるようにする。
【０２８１】
上記ブロードキャスト方式の通信を使用しない場合において、照明装置は、Ｄｐの送信先アドレスをランダムに生成するようにしたが、照明装置の接続順序に従って、隣の照明装置に送信してもよい。
【０２８２】
上記各実施の形態において、光源の光度の安定時間を考慮して、変光制御は、一定時間Ｔｓを待って行うようにすればよい。上記各実施の形態では、基本的には、各処理を非同期で行うように説明したが、全体システムが、時間Ｔのスロットに従って同期動作するようにしてもよい。
【０２８３】
上記各実施の形態においては、時間軸、光度値の振幅軸について離散系のシステムとして説明したが、時間軸、振幅軸の一方または両方を連続形のシステムとして構成してもよい。たとえば、各照明装置の所定変光量１ステップに代わり減光速度を、戻し制御の１ステップに代わり増光速度を与え、「ＮＧ」の間は、戻し制御として増光制御を、「ＯＫ」の間は、変光制御として減光制御を行うことにより、同様の原理により、所望の照度分布に調節できる。戻し制御を行うたびに変光制御の減光速度を各照明装置が変化させるようにする。変光制御の速度が常に大きくなったり小さくなったり変化するようにしておいてもよい。
【０２８４】
上記各実施の形態において、「ＯＫ」すなわち一定の状態にあるとの判断と、「ＮＧ」すなわち一定の状態にないとの判断の発生頻度分布が近づくにつれて、１ステップの光度差を小さくしていってもよい。また、Ｄｐを複数個発行する場合には、「ＯＫ」と「ＮＧ」の発生頻度分布が近づくにつれて、Ｄｐの発行数を削減していってもよい。この判断と処理は、中枢装置が行うことができる。
【０２８５】
変光量の各１ステップは、各照明装置の制御部で取りうる光度などの分解能に従って決めればよい。
【０２８６】
上記各実施の形態において、各光源における制御の幅、１ステップの値は、必ずしも、上記の各種計算や説明の方法によらず、適切な範囲内の他の値にしても使用可能である。所定変光量を、取得照度と目標照度の差照度が減少するのに対応して、小さくしてゆく場合については、既に触れた。収れんが進むにつれて所定変光量を小さくする方法としては、これ以外に、次のような方法でもよい。各照明装置が、変光制御の回数を計数しておき、変光制御の回数が多くなるに従って所定変光量を小さくしていってもよい。また、各照明装置が、制御開始からの時間が経つに従って、所定変光量を小さくしていってもよい。変光制御と戻し制御の頻度が平均的に近づくにつれて収束が進んでいると判断してもよい。
【０２８７】
所定変光量を、初期光度と限界光度から求めるための手順、たとえば、図１３、図１４における（Ｓ１３１）、（Ｓ１３２）、（Ｓ１４１）、（Ｓ１４２）の手順は、各照明装置が変光制御を行う前に毎回実行するように説明したが、何回かの変光制御ごとに１回行うようにしてもよい。
【０２８８】
上記、第１〜第４の制御は、上記説明のステップのみにより構成されるものに限らず、説明した機能を果たすものであれば、各ステップの内容が上記説明に完全に一致しなくともよく、各ステップ以外のステップを含んでいてもよいことは言うまでもない。
【０２８９】
各照明装置における戻し制御での光度値の変光量は、上記変光制御における所定変光量と同じ大きさでよいが、別の大きさでもよい。また、照明装置ごとにそれぞれ決まる値でよい。所定変光量の場合と同じように、収れんが進むにつれて小さい値にしていってもよい。また、戻し制御する場合、変光制御を行う前の光量に戻すようにしてもよい。
【０２９０】
また、既に触れたが、各照明装置の最初の光度値を、最高値と最低値の中間の適当な値にしてから処理を開始してもよい。この場合は、全照明装置の各現在光度値状態において、取得照度と目標照度の関係がすべての比較結果において一定の関係でない場合、変光制御での制御方向とは逆の方向に全照明装置の光度値を適当な変更値ずつ変更、すなわち戻し制御してゆき、取得照度と目標照度の関係をすべて一定の関係にしてから、上記各実施の形態における照明装置の選択とその光度値の変更処理過程に入るようにすればよい。このようにすれば、目標照度への収れんを早くできる可能性がある。
【０２９１】
本発明の照明制御システムでは、複数の照明装置からいずれかを選択して変光制御を行えばよく、その選択を前の選択に特に拘束されることなく、自由に変化させて選択してゆくことができる。戻し制御においても同様である。また、変光制御や戻し制御の変光量や戻し光度についても、各照明装置においてその変化方向を除いては、厳しい制約なく任意の大きさをとっても、大なり小なり目標照度に近づけることができるので、柔軟なシステム設計が可能である。選択のアルゴリズムは種々あり得るが、上記、乱数による方法や上記ネゴシエーションを基本的として、実現することが可能である。
【０２９２】
各照明装置の光度の制御は、インバータ制御やトライアック制御のように、光源に電力供給する時間密度を変化させる方法が、省電力の観点から好ましい。この場合、瞬時光度は、最大光度と最小光度、あるいは、点灯状態と消灯状態を交互に繰り返すことになる。照明装置は、平均光度を制御することになる。照度取得部の取得する瞬時照度は、瞬時光度に従って大幅に変化するので、瞬時照度を平滑した値を比較部のための取得照度として用いる必要がある。
【０２９３】
手元装置は、ホールや会議室の所定の固定的な位置、たとえば、天井と床面の中間に吊るすように、設けてもよいが、リモコン装置のような小型の装置として、ホールや会議室の任意の位置に移動できるようにするのが好ましい。このようにすれば、任意の位置の照度を所望の値に制御することができる。たとえば、会議机の特定の位置を所望の明るさにすることができる。また、使用者が、目標照度を設定できるようにしてもよい。
【０２９４】
各位置の照度が目標照度に十分近づいた場合、変光制御を停止するようにして照度のちらつきをなくしてもよい。このために、各実施の形態において、照明装置が各手元装置から現状照度と目標照度の差情報を受け取り、照明装置において各差情報の大きさを判定し、全部が十分小さい値になったときには、変光制御を停止するようにしてもよい。また、収束に必要な最大時間Ｔｍａｘに対してその数倍の時間が経過した後、変光制御を停止するようにしてもよい。
【０２９５】
各実施の形態において、変光制御を開始するためには、手元装置に、スタートボタンを設けておき、ボタンを押すと、ブロードキャスト通信により、全照明装置と他の手元装置に上記説明した手順の開始を通知するようにしてもよい。
【０２９６】
複数の手元装置を使用する場合、手元装置の間で通信を行い、比較結果やＩＤ情報を共有するようにしてもよい。図１の場合、エリアＲ１とエリアＲ２を一体として制御することが可能になる。
【０２９７】
一旦収束状態になった以降は、全照明装置の電源を切断しても、それぞれのそのときの光度を記憶しておき、電源を再び投入したときには、その光度を再現するようにしてもよい。また、手元装置における取得照度と目標照度の差が大きくなりすぎた場合、戻し制御により、変光制御での変光方向とは逆の方向に全照明装置の光度を適当な光度ずつ変更してゆき、取得照度と目標照度の関係をすべて一定の状態にしてから、上記各実施の形態における照明装置ｊの選択とその光度の変更処理過程に入るようにしてもよい。このようにすれば、最初から全処理をやり直すよりも短時間で目標照度に到達させることが可能になる。
【０２９８】
上記各実施の形態について、複数の変光制御の過程を組み合わせてもよい。すなわち、最初ある実施の形態による変光制御を進め、目標照度に近づいて段階で、別の実施の形態による変光制御に移行するようにしてもよい。
【０２９９】
なお、上記各実施の形態では、通常の照明制御への応用について説明したが、照明に色をつける場合にも応用できる。赤色、青色、緑色の３種類の光源について、それぞれ、上記各実施の形態の照明制御システムを３システム構成する。手元装置の３色に対応する３つの取得部４１３のセンサーは、赤色、青色、緑色のいずれかにのみ感度を有するようにする。１箇所の手元装置の中に上記３システムの各色に対応する比較部を設けておき、３色のそれぞれの目標照度を設定し、各色毎の取得照度と目標照度の比較結果を、その色に対応する判断部に送り、判断結果に基づきその色に対応する照明装置の光度を制御するようにすれば、手元装置を置いた位置の明るさを制御するだけでなく、色も所望のものに制御できる。
【０３００】
１つの手元装置の内部に格納部４１１、取得部４１３、比較部４１２を複数組設け、複数の比較結果について、上記所定の条件を満たしているかどうかを部分判断し、その結果を比較結果として、照明装置に送信してもよい。複数の取得部４１３の照度を所望の値に制御することができる。複数の取得部４１３それぞれに指向特性を持たせれば、手元装置の位置における照度の指向特性を所望の形状になるように制御できる。すなわち、所望の方向から照明することが可能になる。
【０３０１】
既に若干触れたが、各判断部が行う上記判断を各照明装置の受信部が行うようにする、あるいは、制御部が行うようにすれば、判断部を省いてもよいことはいうまでもない。また、上記すべての実施の形態において、手元装置、照明装置等は、上記の構成に限らないことは言うまでもない。
【０３０２】
上記指向特性は、円錐形状に限らない。角錐形状でもよい。角錐形状の場合、エリアＲ１やＲ２の形状は方形となる。また、手元装置の方向を傾ければ、円形や方形から形状が変わることになる。
【０３０３】
上記説明では、送信部や受信部に指向特性を設けるようにした。天井が平面の場合、手元装置から近い位置にある照明装置では受信する伝送媒体の強度が大きく、遠方の照明装置では伝送媒体の強度が小さくなる。光の場合であれば、平面的な光源による平行光線でない場合、光線が拡散するからである。従って、光ガイドや指向特性を有する発光ダイオードを使用しなくとも、手元装置と照明装置との距離関係によって、自ずと指向特性が実現される。本発明では、このような指向特性を活用してもよく、本発明で用いる指向特性は、このような手元装置と複数の照明装置の間の幾何学的位置関係によって生ずる指向特性をも含むものである。
【０３０４】
さらに、上記のすべての実施の形態における照明制御システムや制御システムの処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０３０５】
本発明にかかる照明制御システムは、建物の内部、外部、ホールや種々の施設の照明制御システムに有用である。
【図面の簡単な説明】
【０３０６】
【図１】本発明の照明制御システムの一実施形態のブロック図
【図２】本発明の照明制御システムの一実施形態のブロック図
【図３】本発明の照明制御システムの一実施形態のブロック図
【図４】本発明の照明制御システムの一実施形態のブロック図
【図５】本発明の照明制御システムの一実施形態のブロック図
【図６】本発明の照明制御システムの一実施形態のブロック図
【図７】本発明の照明制御システムの一実施形態のブロック図
【図８】本発明の照明制御システムの一実施形態のブロック図
【図９】本発明の照明制御システムの一実施形態のブロック図
【図１０】本発明の照明制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート
【図１１】本発明の照明制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート
【図１２】本発明の照明制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート
【図１３】本発明の照明制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート
【図１４】本発明の照明制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート
【図１５】本発明の照明制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート
【図１６】本発明の照明制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート
【図１７】本発明の照明制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート
【図１８】本発明の照明制御システムに使用する評価値のテーブルの一例
【符号の説明】
【０３０７】
２０，３０、４０、５０、６０、７０、８０、    照明装置
２００    光源
２０１    受信部
２０２、７０２    制御部
２０３、３０３、４０３、５０３、６０３    判断部
５０５    送信部
６０１    送受信部
２１，３１、４１、５１、６１、７１、８１、９１    手元装置
２１１、５１１    送信部
２１２    操作部
３１２    設定部
４１１    格納部
４１２    比較部
４１３    取得部
５１５、７１５    受信部
６１１    送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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