(57)【要約】【課題】  プリント基板１１の導電性スルーホール１５へ圧入された全てのプレスフィット端子２５の圧入状態を効率よく検査する。【解決手段】  カメラ４１は、一方向に配列された複数のプレスフィット端子２５の鍔部２７が互いに重なり合うような方向にこれら各プレスフィット端子２５の鍔部２７を撮像する。判定手段４３は、カメラ４１による撮像画像において、最も手前側の鍔部２７に対してその奥側の鍔部２７がはみ出した部位の大きさが予め設定された範囲よりも大きなときに、プレスフィット端子２５の圧入異常があったと判定する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプレスフィット端子を基板の導電性スルーホールへそれぞれ圧入したときの、これらプレスフィット端子の圧入状態を検査するための検査装置であって、
一方向に配列された前記複数のプレスフィット端子が互いに重なり合うような方向にこれら各プレスフィット端子を撮像するための撮像手段と、
前記撮像手段による撮像画像におけるプレスフィット端子の重なり具合に基づいてプレスフィット端子の圧入異常を判定する判定手段とを備えているプレスフィット端子の圧入状態検査装置。
【請求項２】
前記プレスフィット端子は、端子本体と、この端子本体から前記一方向及び圧入方向とは異なる方向へ突出する突起部とを有してなり、
前記判定手段は、前記撮像画像における突起部の重なり具合に基づいて圧入異常を判定するように構成されている請求項１に記載のプレスフィット端子の圧入状態検査装置。
【請求項３】
前記突起部は、前記プレスフィット端子をスルーホールへ圧入する際に圧入冶具による押圧力を受ける受圧部を構成している請求項２に記載のプレスフィット端子の圧入状態検査装置。
【請求項４】
前記撮像手段は、前記一方向と平行な方向にプレスフィット端子を撮像するように構成され、
前記判定手段は、前記撮像手段による撮像画像において、最も手前側の突起部に対してその奥側の突起部がはみ出した部位の大きさが予め設定された範囲よりも大きなときに、プレスフィット端子の圧入異常があったと判定するように構成されている請求項２又は３に記載のプレスフィット端子の圧入状態検査装置。
【請求項５】
前記撮像手段は、前記一方向と平行な方向に対して傾斜した方向にプレスフィット端子を撮像するように構成され、
前記判定手段は、前記撮像手段による撮像画像において、互いに隣り合うプレスフィット端子の突起部間の間隔が予め設定された範囲から外れるものがあったときに、プレスフィット端子の圧入異常があったと判定するように構成されている請求項２又は３に記載のプレスフィット端子の圧入状態検査装置。
【請求項６】
複数のプレスフィット端子を基板の導電性スルーホールへそれぞれ圧入したときの、これらプレスフィット端子の圧入状態を検査するための検査方法であって、
一方向に配列された前記複数のプレスフィット端子が互いに重なり合うような方向にこれら各プレスフィット端子を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程で撮像された撮像画像におけるプレスフィット端子の重なり具合に基づいてプレスフィット端子の圧入異常を判定する判定工程とを備えているプレスフィット端子の圧入状態検査方法。
【請求項７】
前記プレスフィット端子は、端子本体と、この端子本体から前記一方向及び圧入方向とは異なる方向へ突出する突起部とを有してなり、
前記判定工程では、前記撮像画像における突起部の重なり具合に基づいて圧入異常を判定する請求項６に記載のプレスフィット端子の圧入状態検査方法。
【請求項８】
前記突起部は、前記プレスフィット端子をスルーホールへ圧入する際に圧入冶具による押圧力を受ける受圧部を構成している請求項７に記載のプレスフィット端子の圧入状態検査方法。
【請求項９】
前記撮像工程では、前記一方向と平行な方向にプレスフィット端子を撮像し、
前記判定工程では、前記撮像工程で得られた撮像画像において、最も手前側の突起部に対して奥側の突起部がはみ出した部位の大きさが予め設定された範囲よりも大きなときに、プレスフィット端子の圧入異常があったと判定する請求項７又は８に記載のプレスフィット端子の圧入状態検査方法。
【請求項１０】
前記撮像工程では、前記一方向と平行な方向に対して傾斜した方向にプレスフィット端子を撮像し、
前記判定工程では、前記撮像工程で得られた撮像画像において、互いに隣り合うプレスフィット端子の突起部間の間隔が予め設定された範囲から外れるものがあったときに、プレスフィット端子の圧入異常があったと判定する請求項７又は８に記載のプレスフィット端子の圧入状態検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板の導電性スルーホールへ圧入されたプレスフィット端子の圧入状態を検査するための検査装置及び検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント基板の導電性スルーホールに圧入状態で挿入されるプレスフィット端子が知られている。例えば、図１に示すように、このプレスフィット端子２５は、コネクタハウジング２３にモールドされた状態で、圧入冶具３１によって押圧されてプリント基板１１のスルーホール１５に圧入される。
【０００３】
この種のプレスフィット端子をプリント基板のスルーホールに圧入するための圧入装置が、例えば下記特許文献１〜３に開示されている。このうち特許文献１及び２に開示された圧入装置では、多数のプレスフィット端子が取り付けられたコネクタを押圧する圧入ヘッドに圧力センサを配設し、プレスフィット端子をプリント基板のスルーホールへ圧入する際に圧入ヘッドが受ける圧力を電気的に検出するようにしている。そして、この圧力の検出結果に応じて、押圧を中止する等の所定の制御を実行するようにしている。一方、特許文献３に開示されたものでは、コネクタをプリント基板へ圧入できるか否かの判断を行い、圧入可能個所のみコネクタを圧入するようにしている。
【特許文献１】特開平８−３３０７９２号公報
【特許文献２】特開２００３−１９６２８号公報
【特許文献３】特開平７−２０１４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、スルーホールは基板にドリル等により穿設されるのが一般的であるために、このスルーホールの内径には、プレスフィット端子の寸法ばらつき以上のばらつきが生じやすいものである。したがって、一部のスルーホールに大径のものがあって、このスルーホールに圧入されるプレスフィット端子へ付加された圧入荷重が小さいものであったとしても、前記文献１，２に開示されているようにコネクタ全体の圧入荷重を測定するものでは、圧入ヘッド全体に生ずる圧入荷重が基準内に収まっている場合には、この一部のプレスフィット端子の圧入異常を検出できないという問題がある。このため、コネクタの圧入荷重を検出する手段を設けたとしても、全てのプレスフィット端子の圧入状態を保証できるものではないため、全端子の圧入状態を保証できる検査手法が要望されているところである。だからといって、各プレスフィット端子を１個ずつ圧入異常がないか検査するのは検査効率が非常に悪いものとなってしまう虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、基板の導電性スルーホールへ圧入された全てのプレスフィット端子の圧入状態を効率よく検査することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明は、複数のプレスフィット端子を基板の導電性スルーホールへそれぞれ圧入したときの、これらプレスフィット端子の圧入状態を検査するための検査装置を前提として、一方向に配列された前記複数のプレスフィット端子が互いに重なり合うような方向にこれら各プレスフィット端子を撮像するための撮像手段と、前記撮像手段による撮像画像におけるプレスフィット端子の重なり具合に基づいてプレスフィット端子の圧入異常を判定する判定手段とを備えている。
【０００７】
この検査装置では、一方向に整列して配列された複数のプレスフィット端子をこの方向に撮像するので、この撮像画像では、各プレスフィット端子が互いに重なり合って映し出されることとなる。ところが、少なくとも一部のプレスフィット端子においてスルーホールへの圧入深さが所定範囲から外れるような圧入異常がある場合には、撮像画像においてこれらプレスフィット端子の重なり具合に違いが生ずることとなる。これにより、撮像画像におけるプレスフィット端子の重なり具合に基づいてプレスフィット端子の圧入異常の有無を判定することができる。
【０００８】
ここで、前記プレスフィット端子が、端子本体と、この端子本体から前記一方向及び圧入方向とは異なる方向へ突出する突起部とを有してなる場合には、前記判定手段は、前記撮像画像における突起部の重なり具合に基づいて圧入異常を判定するように構成してもよい。
【０００９】
この場合、突起部が端子本体から前記一方向及び圧入方向とは異なる方向へ突出するように構成されているために、スルーホールへの挿入深さが所定範囲から外れる場合には、その分だけ撮像画像において突起部の重なりを生じない部位が現れることとなる。したがって、この検査装置では、スルーホールへの挿入深さが所定範囲から外れる圧入異常の有無を確実に検査することができ、高精度な検査を確保することができる。
【００１０】
前記突起部は、前記プレスフィット端子をスルーホールへ圧入する際に圧入冶具による押圧力を受ける受圧部を構成しているのが好ましい。
【００１１】
このような構成とすれば、圧入冶具を用いてプレスフィット端子をスルーホールへ圧入するのに必要となる受圧部を利用して圧入異常の判定を行うことができ、プレスフィット端子に新たな加工を施す必要が生ずるのを回避することができる。
【００１２】
前記撮像手段は、前記一方向と平行な方向にプレスフィット端子を撮像するように構成される場合には、前記判定手段は、前記撮像手段による撮像画像において、最も手前側の突起部に対してその奥側の突起部がはみ出した部位の大きさが予め設定された範囲よりも大きなときに、プレスフィット端子の圧入異常があったと判定するように構成されているのが好ましい。
【００１３】
このような構成とすれば、配列方向と平行な方向にプレスフィット端子を撮像するので、各プレスフィット端子の突起部は互いに重なり合った状態に撮像されることとなる。そして、全てのプレスフィット端子に圧入異常が見られないときには、各プレスフィット端子の突起部は完全に重なり合った状態に映し出されるために、撮像画像における突起部は、予め設定された範囲内の大きさで映し出されることとなる。これに対し、少なくとも一部のプレスフィット端子に圧入異常があるときには、この一部のプレスフィット端子のスルーホールへの挿入深さが、他のプレスフィット端子の挿入深さと異なるために、撮像画像において、突起部が互いに重なり合わない部分が生ずることとなる。換言すれば、最も手前側の突起部に対してその奥側の突起部が圧入方向に部分的にはみ出すこととなる。この結果、プレスフィット端子に圧入異常があったときには、撮像画像における突起部のはみ出し部位の大きさが予め設定された値よりも大きくなる。これにより、撮像画像における突起部のはみ出し部位の大きさが予め設定された値よりも大きなときには、プレスフィット端子に圧入異常があったと正確に判定することができる。
【００１４】
また、プレスフィット端子の配列方向と平行な方向にプレスフィット端子を撮像できない場合もある。このような場合には、前記撮像手段は、前記一方向と平行な方向に対して傾斜した方向にプレスフィット端子を撮像するように構成され、前記判定手段は、前記撮像手段による撮像画像において、互いに隣り合うプレスフィット端子の突起部間の間隔が予め設定された範囲から外れるものがあったときに、プレスフィット端子の圧入異常があったと判定するように構成されているのが好ましい。
【００１５】
この場合において全てのプレスフィット端子に圧入異常が見られないときには、撮像画像において、互いに隣り合うプレスフィット端子の突起部間の間隔は何れも予め設定された予定通りの値となるはずである。これに対し、少なくとも一部のプレスフィット端子に圧入異常があるときには、この一部のプレスフィット端子と、その隣のプレスフィット端子との間隔が撮像画像上において設定値と異なるものとなる。これにより、配列方向と平行な方向にプレスフィット端子を撮影できない場合であっても、撮像画像における突起部間の間隔が予め設定された範囲から外れたものがあるときには、プレスフィット端子に圧入異常があったと正確に判定することができる。
【００１６】
また、本発明は、複数のプレスフィット端子を基板の導電性スルーホールへそれぞれ圧入したときの、これらプレスフィット端子の圧入状態を検査するための検査方法を前提として、一方向に配列された前記複数のプレスフィット端子が互いに重なり合うような方向にこれら各プレスフィット端子を撮像する撮像工程と、前記撮像工程で撮像された撮像画像におけるプレスフィット端子の重なり具合に基づいてプレスフィット端子の圧入異常を判定する判定工程とを備えている。
【００１７】
前記プレスフィット端子は、端子本体と、この端子本体から前記一方向及び圧入方向とは異なる方向へ突出する突起部とを有してなり、前記判定工程では、前記撮像画像における突起部の重なり具合に基づいて圧入異常を判定することができる。
【００１８】
前記撮像工程では、前記一方向と平行な方向にプレスフィット端子を撮像し、前記判定工程では、前記撮像工程で得られた撮像画像において、最も手前側の突起部に対して奥側の突起部がはみ出した部位の大きさが予め設定された範囲よりも大きなときに、プレスフィット端子の圧入異常があったと判定する構成とすることができる。
【００１９】
前記撮像工程では、前記一方向と平行な方向に対して傾斜した方向にプレスフィット端子を撮像し、前記判定工程では、前記撮像工程で得られた撮像画像において、互いに隣り合うプレスフィット端子の突起部間の間隔が予め設定された範囲から外れるものがあったときに、プレスフィット端子の圧入異常があったと判定する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明によれば、一方向に配列された複数のプレスフィット端子をこの方向に撮像し、その撮像画像におけるプレスフィット端子の重なり具合に基づいて各プレスフィット端子の圧入異常を判定するようにしているので、スルーホールへ圧入された全てのプレスフィット端子の圧入状態を効率よく検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
本実施形態に係るプレスフィット端子の圧入状態検査装置の説明をする前にまずこのプレスフィット端子等について説明する。図１は、電子部品等の実装部品（図示省略）が実装されるプリント基板１１と、このプリント基板１１に組み付けられるコネクタ２１と、このコネクタ２１をプリント基板１１へ装着するための圧入冶具３１とを示している。
【００２３】
コネクタ２１は、合成樹脂製のコネクタハウジング２３と、このコネクタハウジング２３に一体的に設けられた金属製のプレスフィット端子２５とを備えている。
【００２４】
プリント基板１１は、薄板状の基板本体１３と、この基板本体１３を貫通する多数の導電性スルーホール１５とを有している。前記実装部品は、基板本体１３に装着されている。
【００２５】
コネクタハウジング２３は、図２にも示すように、箱形に形成されるとともに、その箱形の正面側（図１における左側）が開放されている。このコネクタハウジング２３の正面側に位置する開放端は、図外の相手側コネクタが嵌合可能となっている。一方、コネクタハウジング２３の背面側（図１における右側）に位置する背面部２３ａには、前記プレスフィット端子２５がこの背面部２３ａを厚み方向に貫通した状態でモールドされている。図１における下側に位置する底面部２３ｂは、コネクタ２１をプリント基板１１に装着したときにこのプリント基板１１側に配置されることとなる。以下の説明では、この底面部２３ｂ側を下側と、底面部２３ｂと対向する天面部２３ｃ側を上側として説明を行う。
【００２６】
プレスフィット端子２５は多数設けられている。これらプレスフィット端子２５は、図２に示すように背面部２３ａに縦方向（上下方向）及び横方向（左右方向）に整列された状態で並設されている。本実施形態では例えば縦方向の列が４列、横方向の列が３列となっている。
【００２７】
各プレスフィット端子２５はコネクタハウジング２３の背面部２３ａから延出している端子本体２６と、この端子本体２６の先端部に一体的に形成された突起部としての鍔部２７と、この鍔部２７の先端部に一体的に形成された嵌合部２８とを備えている。
【００２８】
各プレスフィット端子２５の端子本体２６は、その中間部で略直角に折れ曲がった鉤状に形成されている。前記中間部よりも基端部寄りに位置する端子本体２６の基端側部２６ａは、背面部２３ａに対して直行する方向に延びるように配設され、中間部よりも先の先端側部２６ｂは、中間部から何れも同じ方向（下方）に延びるような姿勢で配設されている。端子本体２６の基端側部２６ａは上方に配置されたものほど長く形成されており、また先端側部２６ｂは、上方に配置されたものほど長く形成されている。そして、各プレスフィット端子２５の鍔部２７は、何れも上下方向の同じ高さに配置されている。
【００２９】
縦方向に配列されたプレスフィット端子２５の鍔部２７は、端子本体２６の基端側部２６ａの延びる方向と平行な方向に配列されている。本例では図２に示すように４つの鍔部２７がこの一方向、即ち背面部２３ａと直交する方向（奥行き方向）にそれぞれ等間隔をおいて配列されている。また、横方向に配列されたプレスフィット端子２５の鍔部２７は、それぞれコネクタハウジング２３の背面部２３ａと間に等間隔を置いた状態で配列されている。
【００３０】
鍔部２７は、コネクタハウジング２３の背面部２３ａと平行に配置される所定厚みを有する平板状に形成されている。そして、端子本体２６と接合された基端側面がスルーホール１５への挿入方向（圧入冶具３１による押圧方向）に直交する平面状に形成されている。鍔部２７は、圧入冶具３１による押圧力を受ける受圧部を構成するものであり、鍔部２７の基端側面は、圧入冶具３１による押圧力を受ける受圧面となっている。
【００３１】
前記嵌合部２８は、針の目状に膨出するように形成されている。嵌合部２８は、端子本体２６の先端側部２６ｂよりも横方向に突出している。そして、この嵌合部２８は、プリント基板１１のスルーホール１５に挿入されたときに、弾性変形することによりスルーホール１５と嵌合するように構成されている。
【００３２】
圧入冶具３１は、プレスフィット端子２５をプリント基板１１のスルーホール１５へ圧入する際にこのプレスフィット端子２５を押圧するためのものである。圧入冶具３１は、平面視で櫛形に形成されるものであり、プレスフィット端子２５の鍔部２７を押圧するための押圧部３１ａを連結部（図示省略）で連結した構成とされている。押圧部３１ａは例えば４つ設けられており、各押圧部３１ａは、プレスフィット端子２５の端子本体２６を前記横方向の両側から挟み込むような所定の間隔をおいて配置されている。
【００３３】
そして、プレスフィット端子２５は、圧入冶具３１の押圧部３１ａによって鍔部２７を押圧されることにより、嵌合部２８がプリント基板１１の導電性スルーホール１５へ圧入状態で挿入されるようになっている。
【００３４】
続いて、本実施形態に係るプレスフィット端子２５の圧入状態検査装置（以下、単に検査装置という）４０について説明する。図３に示すように、検査装置４０は撮像手段としてのカメラ４１と、判定手段４３とを備えている。このカメラ４１及び判定手段４３は互いに通信可能に電気的に接続されている（図３に便宜的に白抜き矢印で示している）。
【００３５】
カメラ４１は、コネクタハウジング２３の背面部２３ａからこの背面部２３ａと直交する方向に離れたところに設置されており、このカメラ４１は鍔部２７の方向を向くような姿勢で配置されている。つまり、本実施形態では、カメラ４１は、前記一方向と平行な方向、即ちプリント基板１１と平行な方向にプレスフィット端子２５を撮像するようになっている。これにより、前記一方向に配列された鍔部２７が互いに重なり合って撮像されるようになっている。
【００３６】
判定手段４３は、カメラ４１の撮像画像における鍔部２７の重なり具合に基づいてプレスフィット端子２５の圧入異常を判定するように構成されている。つまり、スルーホール１５の内径に応じてプレスフィット端子２５の嵌め合い強さは異なるために、それに応じてプレスフィット端子２５の挿入深さはばらつくこととなる。例えば、スルーホール１５の内径が小さくプレスフィット端子２５の嵌合力が大きくなるときには、プレスフィット端子２５の挿入深さは浅くなる。一方、スルーホール１５の内径が大きくプレスフィット端子２５の嵌合力が小さいときには、プレスフィット端子２５の挿入深さは深くなる。このため、プレスフィット端子２５の挿入深さにばらつきがあると、それに応じて撮像画像において鍔部２７同士が重なり合わない部分が生ずることとなる。換言すれば、撮像画像において最も手前側の鍔部２７に対してその奥側の鍔部２７が部分的にはみ出すこととなる。これに対し、全てのプレスフィット端子２５に圧入異常が見られないときには、各プレスフィット端子２５の鍔部２７は完全に重なり合った状態に映し出されるために、撮像画像における鍔部２７は、予め設定された範囲内の大きさで映し出されることとなる。したがって、判定手段４３は、撮像画像において最も手前側の鍔部２７に対してその奥側の鍔部２７がはみ出した部位の大きさが予め設定された範囲よりも大きなときに、プレスフィット端子２５の圧入異常があったと判定するように構成されている。
【００３７】
次に、前記検査装置４０によるプレスフィット端子２５の圧入状態の検査方法について説明する。まず、カメラ４１によってプレスフィット端子２５の鍔部２７を撮影する（撮像工程）。このとき、縦方向に配列された一列だけを撮像してもよく、あるいは複数列のプレスフィット端子２５を撮像してもよい。これによって得られた撮像画像は、図４及び図５に示すように前記一方向に配列された各鍔部２７が互いに重なり合った状態で映し出された画像となっている。図４はプレスフィット端子２５の挿入深さのばらつきがない状態で圧入されている場合の撮像画像を示しており、この状態では、最もカメラ４１寄り（最も手前側）に位置するプレスフィット端子２５の鍔部２７のみが現れている。これに対し、図５はプレスフィット端子２５の挿入深さにばらつきがある場合の撮像画像を示しており、この状態では最も手前側の鍔部２７からその奥側に配置された鍔部２７がはみ出した画像となっている。
【００３８】
そして、判定手段４３は、この撮像画像において最も手前側即ちコネクタハウジング２３の背面部２３ａから最も離れているプレスフィット端子２５の鍔部２７に対してその奥側（背面部２３ａに近い側）のプレスフィット端子２５の鍔部２７が上下方向（プレスフィット端子２５の挿入方向）にはみ出した部位の大きさを算出し、この算出された値が予め設定された所定範囲よりも大きいか否かを判定する（判定工程）。ここでの大きさは、例えばはみ出した部位の縁部における上下方向の長さ等によって評価される。そして、判定手段４３は、この算出値が前記所定範囲よりも大きなときに少なくとも一部のプレスフィット端子２５の圧入異常があったと判定する。一方、判定手段４３は、算出値が前記所定範囲内に収まっているときには、プレスフィット端子２５の圧入状態は正常であると判定する。このようにして全てのプレスフィット端子２５の圧入状態の検査が行われる。
【００３９】
以上説明したように、一方向に整列して配列された複数のプレスフィット端子２５をこの方向に撮像するので、少なくとも一部のプレスフィット端子２５においてスルーホール１５への圧入深さが所定範囲から外れるような圧入異常がある場合には、撮像画像においてこれらプレスフィット端子２５の重なり具合に違いが生ずることとなる。したがって、本実施形態に係るプレスフィット端子２５の圧入状態検査装置４０では、撮像画像におけるプレスフィット端子２５の重なり具合に基づいてプレスフィット端子２５の圧入異常の有無を判定するので、スルーホール１５へ圧入された全てのプレスフィット端子２５の圧入状態を効率よく検査することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、端子本体２６から前記一方向及び圧入方向とは異なる方向へ突出する鍔部２７の撮像画像に基づいて圧入状態の判定を行うようにしているので、スルーホール１５へ圧入深さが所定範囲から外れる圧入異常があると、その分だけ撮像画像において鍔部２７間で重なりを生じない部位が現れることとなる。したがって、この検査装置４０では、スルーホール１５への圧入深さが所定範囲から外れる圧入異常の有無を確実に検査することができ、高精度な検査を確保することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、圧入冶具３１を用いてプレスフィット端子２５をスルーホール１５へ圧入するのに必要となる受圧部（鍔部２７）を利用して圧入異常の判定を行うことができるので、プレスフィット端子２５に新たな加工を施す必要が生ずるのを回避することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、前記一方向と平行な方向にプレスフィット端子２５を撮像するので、撮像画像における鍔部２７の大きさによってプレスフィット端子２５に圧入異常があったか否かを正確に判定することができる。
【００４３】
なお、本実施形態では、前記一方向と平行な方向にカメラ４１を向けてプレスフィット端子２５を撮影する構成としているが、カメラ４１をこの方向に向けた撮影が必ずしも可能であるとは限らない。このような場合には、前記一方向と平行な方向に対して傾斜した方向にカメラ４１を向けてプレスフィット端子２５を撮影する構成としてもよい。この構成では、カメラ４１は、図６に示すように、鍔部２７よりもコネクタハウジング２３の背面部２３ａから離れた位置で且つ鍔部２７よりもプリント基板１１から離れた位置（上方位置）に設置される。そして、このカメラ４１は、前記一方向に配列された全ての鍔部２７を含むような平面に沿って前記一方向に平行な方向から回動させた姿勢に配置され、この状態で鍔部２７を撮影することとなる。
【００４４】
この場合には、各プレスフィット端子２５の挿入深さが同じであれば、図７に示すように、各鍔部２７は撮像画像において等間隔、即ち互いに隣り合う鍔部２７間の間隔は何れも予め設定された予定通りの値となって現れる。これに対し、プレスフィット端子２５の挿入深さの異なるものがあれば、図８に示すように、撮影画像において各鍔部２７間の間隔が設定値と異なるものが発生することとなる。尚、この図８は挿入深さの浅いものがある場合を示している。そして、判定手段４３は、互いに隣り合うプレスフィット端子２５の鍔部２７間の間隔が予め設定された範囲から外れるものがあったときに、プレスフィット端子２５の圧入異常があったと判定するように構成すればよいこととなる。これにより、配列方向と平行な方向にプレスフィット端子２５を撮影できない場合であっても、撮像画像における鍔部２７間の間隔が予め設定された範囲から外れたものがあるときには、プレスフィット端子２５に圧入異常があったと正確に判定することができる。この場合において、鍔部２７間の間隔が設定範囲よりも小さいものがあるときに圧入異常と判定するようにしてもよく、あるいは鍔部２７間の間隔が設定範囲よりも大きなものがあるときに圧入異常と判定するようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施形態では、撮像画像における鍔部２７の重なり具合に基づいて圧入異常の判定を行うようにしたが、これに限られるものではなく、例えばプレスフィット端子２５の嵌合部２８を撮像するようにカメラ４１を設定し、撮像画像における嵌合部２８の重なり具合に基づいて圧入異常の判定を行う構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】圧入冶具を用いてコネクタのプレスフィット端子をプリント基板のスルーホールへ圧入する動作を説明するための図である。
【図２】コネクタの斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る検査装置と、プリント基板に装着されたプレスフィット端子とを示す図である。
【図４】前記検査装置のカメラによって撮像された鍔部の画像の一例であり、圧入異常のない場合を示す図である。
【図５】前記検査装置のカメラによって撮像された鍔部の画像の一例であり、（ａ）は圧入深さの深いものがある場合を示し、（ｂ）は圧入深さの浅いものがある場合を示す図である。
【図６】他の実施形態に係る検査装置と、プリント基板に装着されたプレスフィット端子とを示す図である。
【図７】他の実施形態に係る検査装置のカメラによって撮像された鍔部の画像の一例であり、圧入異常のない場合を示す図である。
【図８】他の実施形態に係る検査装置のカメラによって撮像された鍔部の画像の一例であり、圧入異常のある場合を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１１    プリント基板（基板）
１５    スルーホール
２５    プレスフィット端子
２６    端子本体
２７    鍔部（突起部）
２８    嵌合部（突起部）
３１    圧入冶具
４１    カメラ（撮像手段）
４３    判定手段
【図１】
2005251777.tif 000003
【図２】
2005251777.tif 000004
【図３】
2005251777.tif 000005
【図４】
2005251777.tif 000006
【図５】
2005251777.tif 000007
【図６】
2005251777.tif 000008
【図７】
2005251777.tif 000009
【図８】
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