(57)【要約】【課題】  外装箱のフラップの内面を確実に干渉防止部材に接触させることができる挿入装置及び挿入方法並びに自動箱詰め装置を提供する。  【解決手段】  フラップＦａが延設された開口状態の外装箱Ｃが、所定の方向に向けて開口して載置される載置部材１５と、載置部材１５に対して前記所定の方向に配置された干渉防止部材２２と、前記所定の方向において載置位置Ｍと挿入位置Ｎとに干渉防止部材２２と載置部材１５とを接近及び離隔させる移動手段１５ｂと、挿入手段１０４と、送風装置２３とを備え、外装箱Ｃが載置された載置部材１５が移動手段１５ｂによって挿入位置Ｎに接近させられ、該接近過程において送風装置２３から気体流が送出されて外装箱ＣのフラップＦａがその外面側に揺動され、かつ干渉防止部材２２がフラップＦａ内面と接触してフラップＦａが前記所定の方向から見て前記開口部の外側に傾動されて載置部材１５が挿入位置Ｎに位置し、その後、挿入手段１０４によって物品群Ｗａが外装箱Ｃに挿入され、かつ移動手段１５ｂによって載置部材１５が載置位置Ｍに位置させられる。【選択図】  図１３
2005313920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を形成する周壁先端にフラップが延設された開口状態の外装箱が、前記開口部を所定の方向に向けて載置される載置部材と、
前記載置部材に対して前記所定の方向に配置された干渉防止部材と、
前記所定の方向において前記干渉防止部材に対し離隔した載置位置と前記干渉防止部材に対し接近した挿入位置とに前記載置部材が位置するよう前記干渉防止部材と前記載置部材とを相対的に接近及び離隔させる移動手段と、
挿入手段と、
送風装置とを備え、
前記外装箱が載置された前記載置部材が前記移動手段によって前記挿入位置に接近させられ、該接近過程において前記送風装置から気体流が送出されて前記外装箱のフラップがその外面側に揺動され、かつ前記干渉防止部材が前記外装箱の前記フラップ内面と接触して前記フラップが前記所定の方向から見て前記開口部の外側に傾動されて前記載置部材が前記挿入位置に位置させられ、
その後、前記挿入手段によって物品又は物品群が前記外装箱に挿入され、かつ前記移動手段によって前記載置部材が前記干渉防止部材に相対的に離隔されて前記載置位置に位置させられる、挿入装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記載置部材を前記干渉防止部材に接近するように移動する、請求項１に記載の挿入装置。
【請求項３】
前記送風装置は、前記接近開始時から、前記所定の方向の側面から見て前記フラップの先端が前記干渉防止部材の前記フラップ内面に接触する部分と同じ位置に到達する時までの間に前記気体流を送出する、請求項１に記載の挿入装置。
【請求項４】
前記外装箱がＢ式スタイルであって、かつ一対の前記外装箱がフラップを有しない側壁を互いに接するようにして前記載置部材に並置され、
前記送風装置は、前記所定の方向から見て、前記一対の外装箱の開口部を合わせた総開口部の対角線上に該総開口部より外側に位置するように一対配設され、
前記一対の送風装置は、互いに、他方の送風装置に近い前記外装箱のフラップを有しない側壁に対向する側壁のフラップの内面中央部に前記気体流が衝突するように配設されている、請求項１に記載の挿入装置。
【請求項５】
前記外装箱がＡ式スタイルであって、
前記送風装置は、前記所定の方向から見て、前記外装箱の開口部対角線上に該開口部より外側に位置するように一対配設され、
前記一対の送風装置は、互いに、他方の送風装置に近い側壁のフラップの内面中央部に前記気体流が衝突するように配設されている、請求項１に記載の挿入装置。
【請求項６】
前記干渉防止部材は、板状体を有して該板状体が前記挿入位置に位置する前記外装箱の側壁と略平行となるように配設され、該板状体の内面が前記物品又は物品群が前記外装箱内へ挿入されるように案内され、かつ前記挿入位置に位置する前記外装箱の前記フラップの内面が該板状体の外面と接触して前記所定の方向から見て前記開口部の外側に傾動される、請求項１に記載の挿入装置。
【請求項７】
前記干渉防止部材は、頂面及び底面が開口した中空の四角錐台形状に形成され、前記頂面が前記載置部材を向いて配設され、前記挿入手段により前記物品又は物品群が前記開口した底面から頂面を通って前記外装箱に挿入され、かつ前記挿入位置に位置する前記外装箱の前記フラップの内面が前記四角錐台形状の外面と接触して前記所定の方向から見て前記開口部の外側に傾動される、請求項１に記載の挿入装置。
【請求項８】
請求項１に記載の挿入装置と、
前記物品又は物品群を第１の位置に順次供給する物品供給装置と、
前記第１の位置において前記物品を順次受け取り、前記物品を順次、第２の位置に整列させる物品整列装置と、
前記第２の位置に整列した物品列を前記挿入装置の挿入手段に供給する物品列移設装置と、
前記挿入装置の載置部材に前記外装箱を載置する外装箱供給装置と、
前記挿入装置の前記載置部材から前記物品列が収容された外装箱を搬出する外装箱搬出装置と、
前記物品供給装置、前記部物品整列装置、前記物品列移設装置、前記挿入装置、前記外装箱搬入装置及び前記外装箱搬出装置の動作を制御する制御装置とを有する、自動箱詰め装置。
【請求項９】
開口部を形成する周壁先端にフラップが延設された開口状態の外装箱が、前記開口部を所定の方向に向けて載置される載置部材と、
前記載置部材に対して前記所定の方向に配置された干渉防止部材と、
前記所定の方向において前記干渉防止部材に対し離隔した載置位置と前記干渉防止部材に対し接近した挿入位置とに前記載置部材が位置するよう前記干渉防止部材と前記載置部材とを相対的に接近及び離隔させる移動手段と、
挿入手段と、
送風装置とを備え、
前記外装箱が載置された前記載置部材を前記移動手段によって前記挿入位置に接近させ、該接近過程において前記送風装置から気体流を送出して前記外装箱のフラップをその外面側に揺動させ、かつ前記干渉防止部材を前記外装箱の前記フラップ内面と接触させて前記フラップを前記所定の方向から見て前記開口部の外側に傾動させて前記載置部材を前記挿入位置に位置させ、
その後、前記挿入手段によって物品又は物品群を前記外装箱に挿入し、かつ前記移動手段によって前記載置部材を前記干渉防止部材に相対的に離隔させて前記載置位置に位置させる、挿入装置の挿入方法。
【請求項１０】
前記移動手段は、前記載置部材を前記干渉防止部材と接近するように移動する、請求項９に記載の挿入装置の挿入方法。
【請求項１１】
前所送風装置は、前記接近開始時から、前記所定の方向の側面から見て前記フラップの先端が前記干渉防止部材の前記フラップ内面に接触する部分と同じ位置に到達する時までの間に前記気体流を送出する、請求項９に記載の挿入装置の挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入装置及び挿入装置の挿入方法並びに挿入装置を用いた自動箱詰め装置に関する。さらに詳しくは、開口させた外装箱に物品を挿入する挿入装置の挿入方法並びに挿入装置を用いた自動箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を外装箱に押し込むための挿入装置としては、外装箱を開口させておき、その開口部に物品を押し込む挿入装置及びその挿入装置を用いた自動箱詰め装置が知られている。
【０００３】
他方、段ボールケース等４辺の周壁を有する一般の外装箱は、周壁先端が開口部を形成している。また、４辺の周壁の全てあるいは一部の周壁先端には板状の部材であるフラップが延設されている。このフラップは周壁先端において内側に屈曲され、外装箱の蓋を形成するものである。このため、挿入装置は、各周壁先端それぞれに対応する複数の板状体を備え、その板状体がフラップを板状体の外側に傾動するとともに、フラップの内面が物品を外装箱の開口部内へと案内するように構成された案内部材（干渉防止部材）を備えている。具体的には、フラップの内面が板状体と接触するように外装箱と干渉防止部材との配置関係が構成されている。挿入される物品と外装箱の開口端やフラップとが引っかからないようにして外装箱への物品の挿入を確実に行うためである（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１９７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の挿入装置では、外装箱はフラップが外装箱周壁の延長方向に延伸した状態で供給されてくることを前提としている。他方で、Ｂ式スタイルの化粧箱等大きなフラップを有する外装箱においては、このフラップが自重や素材の湾曲等の影響により、外装箱周壁の延長方向よりも、外装箱の開口部側に倒れ込んだ状態となっている場合がある。このような場合においては、従来の挿入装置では、外装箱と干渉防止部材との配置に不具合を来たし、挿入装置の動作に支障を来すことがあった。すなわち、フラップが開口部側に倒れ込んだ状態となっている外装箱を配置する場合、フラップの外面が干渉防止部材と接触してしまい、フラップが外装箱の開口部側に倒れ込むように傾動されてしまい、挿入される物品又は物品群とフラップとが干渉し、物品又は物品群の挿入が阻止されるという事態を招来していた。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、外装箱のフラップの内面を確実に干渉防止部材に接触させることができる挿入装置及び挿入方法並びに自動箱詰め装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る挿入装置及び押込装置の押込方法は、開口部を形成する周壁先端にフラップが延設された開口状態の外装箱が、前記開口部を所定の方向に向けて載置される載置部材と、前記載置部材に対して前記所定の方向に配置された干渉防止部材と、前記所定の方向において前記干渉防止部材に対し離隔した載置位置と前記干渉防止部材に対し接近した挿入位置とに前記載置部材が位置するよう前記干渉防止部材と前記載置部材とを相対的に接近及び離隔させる移動手段と、挿入手段と、送風装置とを備え、前記外装箱が載置された前記載置部材が前記移動手段によって前記挿入位置に接近させられ、該接近過程において前記送風装置から気体流が送出されて前記外装箱のフラップがその外面側に揺動され、かつ前記干渉防止部材が前記外装箱の前記フラップ内面と接触して前記フラップが前記所定の方向から見て前記開口部の外側に傾動されて前記載置部材が前記挿入位置に位置させられ、その後、前記挿入手段によって物品又は物品群が前記外装箱に挿入され、かつ前記移動手段によって前記載置部材が前記干渉防止部材に相対的に離隔されて前記載置位置に位置させられる（請求項１、９）。このような構成とすると、フラップが外面側に揺動されながら、干渉防止部材と載置部材とが接近するので、該フラップの内面を確実に干渉防止部材に接触させることが可能となる。
【０００７】
前記移動手段は、前記載置部材を前記干渉防止部材に接近するように移動する（請求項２、１０）。
【０００８】
前記送風装置は、前記接近開始時から、前記所定の方向の側面から見て前記フラップの先端が前記干渉防止部材の前記フラップ内面に接触する部分と同じ位置に到達する時までの間に前記気体流を送出する（請求項３，１１）。
【０００９】
また、本発明に係る挿入装置は、前記外装箱がＢ式スタイルであって、かつ一対の前記外装箱がフラップを有しない側壁を互いに接するようにして前記載置部材に並置され、前記送風装置は、前記所定の方向から見て、前記一対の外装箱の開口部を合わせた総開口部の対角線上に該総開口部より外側に位置するように一対配設され、前記一対の送風装置は、互いに、他方の送風装置に近い前記外装箱のフラップを有しない側壁に対向する側壁のフラップの内面中央部に前記気体流が衝突するように配設されている（請求項４）。このような構成とすると、一対の外装箱に対して、近い側のフラップを回避して、それぞれのフラップに気体流を衝突させることができるので、それぞれの外装箱のフラップを揺動させることができる。
【００１０】
前記外装箱がＡ式スタイルであって、前記送風装置は、前記所定の方向から見て、前記外装箱の開口部対角線上に該開口部より外側に位置するように一対配設され、前記一対の送風装置は、互いに、他方の送風装置に近い側壁のフラップの内面中央部に前記気体流が衝突するように配設されている（請求項５）。このような構成とすると、Ａ式スタイルの外装箱を載置した場合であっても、近い側のフラップを回避して、開口部の向こう側に位置するフラップに気体流を衝突させることができる。
【００１１】
前記干渉防止部材は、板状体を有して該板状体が前記挿入位置に位置する前記外装箱の側壁と略平行となるように配設され、該板状体の内面が前記物品又は物品群が前記外装箱内へ挿入されるように案内され、かつ前記挿入位置に位置する前記外装箱の前記フラップの内面が該板状体の外面と接触して前記所定の方向から見て前記開口部の外側に傾動される（請求項６）。このように構成すると、干渉防止部材が、フラップと物品又は物品群との干渉を防止すると共に、物品又は物品群を外装箱に案内することが可能となる。
【００１２】
前記干渉防止部材は、頂面及び底面が開口した中空の四角錐台形状に形成され、前記頂面が前記載置部材を向いて配設され、前記挿入手段により前記物品又は物品群が前記開口した底面から頂面を通って前記外装箱に挿入され、かつ前記挿入位置に位置する前記外装箱の前記フラップの内面が前記四角錐台形状の外面と接触して前記所定の方向から見て前記開口部の外側に傾動される（請求項７）。このように構成すると、干渉防止部材が、フラップと物品又は物品群との干渉を防止すると共に、物品又は物品群を外装箱に案内することが可能となる。
【００１３】
本発明に係る自動箱詰め装置は、請求項１に記載の挿入装置と、前記物品又は物品群を第１の位置に順次供給する物品供給装置と、前記第１の位置において前記物品を順次受け取り、前記物品を順次、第２の位置に整列させる物品整列装置と、前記第２の位置に整列した物品列を前記挿入装置の挿入手段に供給する物品列移設装置と、前記挿入装置の載置部材に前記外装箱を載置する外装箱供給装置と、前記挿入装置の前記載置部材から前記物品列が収容された外装箱を搬出する外装箱搬出装置と、前記物品供給装置、前記部物品整列装置、前記物品列移設装置、前記挿入装置、前記外装箱搬入装置及び前記外装箱搬出装置の動作を制御する制御装置とを有する（請求項８）。このような構成とすると、物品又は物品群と外装箱との搬入及び搬出を自動的に行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明に係る挿入装置及び挿入方法並びに自動箱詰め装置は、大きなフラップを有する外装箱を用いた場合においても、フラップの内面を確実に干渉防止部材に接触させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る挿入装置及び物品の構成並びに干渉防止部材と外装箱との配設関係を概略的に示す斜視図であり、図２は、本発明の実施の形態１に係る挿入装置の概略の構成を示す側面図である。図３は、外装箱の一例の斜視図である。
【００１７】
外装箱Ｃは、当業者間において一般的に言われるＢ式スタイルの箱である。すなわち、矩形の底壁Ｃａと底壁Ｃａの４辺から上方に延びる側壁（周壁）とを有している。側壁は、底壁Ｃａの長辺に対応する一対の側壁Ｃｂ１と，底壁Ｃａの短辺に対応する一対の側壁Ｃｂ２とで構成されている。そして、側壁Ｃｂ１、Ｃｂ２のそれぞれの側壁先端（上端）Ｃｃが開口部Ｃｄを形成している。一対の側壁Ｃｂ１及び一対の側壁Ｃｂ２はそれぞれ、その先端から延伸するフラップＦａ、Ｆｂ、Ｆｂを有している。一対のフラップＦｂは屈曲して蓋とした場合に外装箱Ｃの内面を形成する面（以下、内面という）側を対向させている。フラップＦａを有する側壁Ｃｂ１に対向する側壁Ｃｂ１にはフラップがなく、フラップＦａは、対向する側壁Ｃｂ１の側壁先端Ｃｃまで届いて開口部Ｃｄ全体を覆うような大きな面積を有する。このため、フラップＦａは自重やフラップＦａ自体の湾曲等何らかの影響により、図３に示すように、側壁Ｃｂ１の延長方向よりも開口部Ｃｄ側に傾斜している場合がある。また、外装箱Ｃは、図１、２に示すように、フラップＦａを有していない側壁Ｃｂ１同士が当接するようにして、２つ並ぶようにリフト１５上に配置されている。一対の外装箱Ｃは、後述する一対の物品列Ｗａの物品Ｗの第１の側面Ｗｄに略平行でかつ第１の方向Ｘに略垂直な第２の方向Ｙ（前後方向）において、一対の物品列Ｗａと並びかつ開口部Ｃｄが一対の物品列Ｗａの方を向くように配置されている。
【００１８】
なお、ここでは、第２の方向Ｙは略鉛直方向に設定されているので、一対の外装箱Ｃは、各外装箱Ｃが開口部Ｃｄを上方に向けて配置されている。以下、ここでは、第２の方向Ｙを上下方向として説明するが、第２の方向Ｙは上下方向以外に設定しても本発明は実現できる。
【００１９】
物品列Ｗａは、外装箱Ｃへの収容量に応じて構成されている。一般的には複数の物品Ｗから構成されるが、単品の物品Ｗのみであってもよい。物品列Ｗａを構成する物品Ｗは、互いに対向する一対の第１の側面Ｗｄと、この一対の第１の側面Ｗｄの対向方向とに略垂直な方向において互いに対向する一対の第２の側面Ｗｅとを有する物品である。ここでは、図１及び図２に示すように、直方体状の本体Ｗｂの上面に上端が円弧形状となっているタブＷｃを有する小箱カートンである。また、一対の物品列Ｗａは、物品Ｗが互いに第１の側面Ｗｄが接するように配列されて物品列を形成しかつ各物品列を構成する各物品Ｗの第２の側面Ｗｅが互いに接するように物品列が第１の方向Ｘに並べられて一対の物品列を形成するように物品並置領域Ｓに配置されている。
【００２０】
図１において、挿入装置９は、位置決めプレート１７と、一対の挟圧プレート８と、シャッター１３と、干渉防止部材２２と、押出プレート（挿入手段）１４と、リフト１５（載置部材）と、一対の送風装置２３とを有している。
【００２１】
押出プレート１４は、一対の物品列Ｗａを上方から押し出して、外装箱Ｃの開口部Ｃｄの内側に挿入するように構成されている。具体的には、押出プレート１４が、図２に示すように、一対の物品列Ｗａより若干上方の待機位置Ｈと一対の物品列Ｗａが外装箱Ｃの開口部Ｃｄの内側に挿入されている押出位置Ｌとの間を昇降するように構成されている。待機位置Ｈは一対の物品列Ｗａの位置に応じて設定され、押出位置Ｌは、外装箱Ｃの開口部Ｃｄの位置に応じて設定されている。ここでは、押出プレート１４は上方から軸体で支持されていて、その軸体をアクチュエーター、サーボモーター等の駆動装置（図示せず）によって進退するように構成されている。
【００２２】
押出プレート１４の押出面１４ａは、一対の物品列Ｗａに応じて、所定の形状を有するように形成されている。押出面１４ａは、一対の物品列Ｗａと接触する面である。押出面１４ａは、ここでは、物品ＷのタブＷｃの上端を配列方向に結んで形成される包絡面（以下、頂面という）と略同一の形状の当接面１４ｂ，１４ｃを、各物品列ｗａの内側面側が低く、各物品列Ｗａの外側面側が高くなるように傾斜させながら、２列平行に配するように形成されている。すなわち、一対の物品列Ｗａが形成する頂面と略同一の形状の当接面１４ｂ，１４ｃが、一対の物品列Ｗａの列間の境界を対称軸として下方からやや外側に向いた角度を有して２本形成されていることになる。ここで、押出面１４ａに一対の物品列Ｗａの上端が嵌合した場合、当該一対の物品列Ｗａの各々の下端は離間するが、この離間幅は、経験上、５ｍｍ乃至１０ｍｍであることが好ましい。
【００２３】
一対の挟圧プレート８、８は、押出プレート１４の下方であって、一対の物品列Ｗａの第１の方向Ｘの延長上において、物品並置領域Ｓを挟んで相互に対向して配設されている。一対の挟圧プレート８、８は、進退動作することによって、一対の物品列Ｗａの両端に位置する物品Ｗの第１の側面Ｗｄを挟圧して、一対の物品列Ｗａを挟圧及び保持するように構成されている。ここでは、一対の挟圧プレート８、８は退去方向から軸体で支持されていて、その軸体をアクチュエーター、サーボモーター等の駆動装置（図示せず）によって、進退し、挟圧するように構成されている。ここでは、一対の挟圧プレート８、８はプレートの面部で物品列Ｗａを挟圧するように構成されている。これによって、挟圧時には広い面積で挟圧力を加えることができるので、集中した応力によって物品Ｗの表面が損傷することを防止することができる。また、ここでは、挟圧プレート８，８の一部が斜めに後退するようにカットされている。これにより、押出部材１４が物品列Ｗａの頭部を押し出しながら、挟圧プレート８，８間を通過する際に、押出部材１４が挟圧プレート８と接触しても、挟圧プレート８は、退去方向への応力を受けることになるので、挟圧プレート８と押出部材１４の接触が膠着状態に陥ることを防止することができる。
【００２４】
ここで、物品並置領域Ｓは、押出プレート１４の直下であって、押出プレート１４との間に一対の物品列Ｗａを配置できる位置に設定されている、一対の物品列Ｗａが配置できる広さの水平な直方体状の空間である。挟圧プレート８の面積は、一対の物品列Ｗａを挟圧できる大きさを有している。挟圧プレート８の表面は、物品Ｗの表面や挟圧力との関係より、適度な摩擦抵抗となるように、形状あるいは材質が調整されている。これは、後述するように、一対の物品列Ｗａが押出プレート１４によって押されながら前述の摩擦抵抗によって生じる偶力によって好適に回動することが可能なようにするためであり、また、物品Ｗの表面に傷が生じぬようにするためである。そして、一対の挟圧プレート８、８は、一対の物品列Ｗａを挟圧可能な位置に進出しかつそこから退避可能なように構成されている。退避時に一対の物品列Ｗａを物品並置領域Ｓに受け入れるためである。
【００２５】
また、シャッター１３、位置決めプレート１７、及び押さえプレート１８が、一対の挟圧プレート８とともに物品並置領域Ｓを囲むように配設されている。
【００２６】
位置決めプレート１７は、図１及び図２に示すように、物品並置領域Ｓの、一対の挟圧プレート８の進退方向に平行な側面を画するように配設されている。また、位置決めプレート１７の支持構造（図示せず）は、バネ等によって、物品並置領域Ｓから退避することが可能となっている。一対の物品列Ｗａの押出時において、一対の物品列Ｗａが回動し接触しても、一対の物品列Ｗａの回動を妨げないようにするためである。
【００２７】
押さえプレート１８は、図２に示すように（図１では図示を省略）、物品並置領域Ｓの、位置決めプレート１７が画する側面に対向する側面の上半部に接するように配設されている。押さえプレート１８は、その上方に位置する支点（図示せず）を中心に揺動して、物品並置領域Ｓの側面に接する位置に進出しかつそこから退避することが可能なように構成されている。押さえプレート１８は、物品Ｗの配列を支援するために設けられている。したがって、物品Ｗの配列時において、位置決めプレート１７と一対の挟圧プレート８だけによって、一対の物品列Ｗａが形成され、挟圧プレート８によって、一対の物品列Ｗａが挟圧され保持することができる場合には、押さえプレート１８は必要がない。
【００２８】
シャッター１３は、物品並置領域Ｓの下面を画するように配設されている。シャッター１３は、ここでは、水平方向に開閉する一対の可動板１３ａで構成され、シャッター１３の閉止時には、この一対の可動板１３ａが進出し、一対の物品列Ｗａの下面を支持する水平面を形成し、シャッター１３の開放時には一対の可動板１３ａが退避して物品並置領域Ｓの下面が開放され、一対の物品列Ｗａ及び押出プレート１４が物品並置領域Ｓの下方に移動できるように構成されている。一対の可動板１３ａ，１３ａの開閉は、ワイヤーと戻しバネ、アクチュエーター等の公知の駆動機構をサーボモーター等の駆動装置によって駆動させるように構成することができる（図示せず）。
【００２９】
干渉防止部材２２は、一対の物品列Ｗａが配置される物品並置領域Ｓと一対の外装箱Ｃの間に配設されている。ここでは、シャッター１３閉止時の可動板１３ａの下面の近傍において、物品並置領域Ｓの真下に配設されている。干渉防止部材２２は、周壁先端Ｃｃに対応して複数の部材から構成されていて、かかる部材と外装箱ＣのフラップＦａの内面とが接触することによって、外装箱Ｃへの挿入時の一対の物品列ＷａとフラップＦａとの干渉を防止する。ここでは、それぞれ一対の板状体２２ｂ、２２ｃで構成されている。そして、対向して位置する一対の側壁Ｃｂ１の側壁先端Ｃｃに対応するようにして一対の板状体２２ｂが配設され、側壁Ｃｂ２の側壁先端Ｃｃに対応するようにして一対の板状体２２ｃが配設されている。
【００３０】
また、各板状体２２ｂ、２２ｃは、平面視において、押出プレート１４によって押し出されてくる一対の物品列Ｗａの外周位置と対応する側壁周壁先端Ｃｃの開口部Ｃｄ内側位置とを橋渡しするように配設されている。これにより、各板状体２２ｂ、２２ｃの内面が一対の物品列Ｗａを外装箱Ｃの開口部Ｃｄの内側へと案内することができる。ここでは、図１に示すように、板状体２２ｂ、２２ｃがそれぞれ一対となって、四角円錐台形の斜面を構成するように配設され、上下に矩形の開口部を形成している。上下の矩形の開口部は、上方が一対の物品列Ｗａ側である入口側開口部２２ａであり、下方が外装箱Ｃ側である出口側開口部２２ｅである。入口側開口部２２ａは、一対の物品列Ｗａの外周より縦横とも大きく、出口側開口部２２ｅは、一対の外装箱Ｃのそれぞれの開口部Ｃｄを合わせた総開口（以下、総開口という）の寸法より縦横とも小さくなるように形成されている。これにより、図１及び図２に示すように、出口側開口部２２ｅは、一対の外装箱Ｃの総開口の内側に位置するので、一対の物品列Ｗａと一対の外装箱Ｃの総開口を形成する周壁先端Ｃｃとの接触を防止することができる。また、フラップＦａ、Ｆｂは、それぞれが対応する板状体２２ｂ、２２ｃの外面側に案内されて干渉防止部材２２の外側に位置するようになる。
【００３１】
送風装置２３は、空気などの気体を特定方向に局所的に、所定のタイミングで噴出することができる公知の装置である。例えば、圧縮空気の配管口を送風口として、配管途上に電磁弁を配設し、電磁弁を開閉することによって実現することができる。送風装置２３は、リフト１５の上昇途上において、フラップＦａ（所定のフラップ）の内面に送風が当たるようにして、所定の位置と所定の送風方向に配設されている。所定の位置とは、干渉防止部材２２近傍であって、一対の物品列Ｗａ及び外装箱Ｃに接触せず、かつ、幾何学上、フラップＦａの内面中央部に気体流を衝突させることができる位置であり、所定の方向とは、フラップＦａの上端が、フラップＦａに対応する板状体２２ｂの下端の近傍直下に位置するリフト１５の位置（送風位置）Ｐにおいて、フラップＦａの内面中央部に、送風装置２３の気体流が当たるような方向である。
【００３２】
図４は、送風装置の送風方向と外装箱の配置関係を示す上面図である。図５は、図１の挿入装置の送風位置に位置するリフトと送風装置を示す側面図である。
【００３３】
図４及び図５に示すように、ここでは、送風装置２３は２つ配設されている。外装箱Ｃが一対配設されており、揺動させるべきフラップＦａが一対存在するからである。
【００３４】
送風装置２３の送風方向は、図５に示すように、斜め下方であり、リフト１５の送風位置Ｐにおいて、斜め上方からの気体流がフラップＦａの内面中央部に衝突するように調整されている。外装箱Ｃは下方から上方へと接近するので、下方に向けて気体流を送風することによって、干渉防止部材２２とフラップＦａとが接触する前に、フラップＦａを揺動させることができる。
【００３５】
また、ここでは、送風装置２３の送風がお互いに交差しないように配設されている。ここでは、図１に示すように、一対の送風装置２３は、一対の外装箱Ｃの総開口が形成する角部のうち対角線上に位置する一対の角部それぞれの近傍に配設されている。一対の送風装置２３を略対角線上に配設することによって、送風装置２３の気体流が標的とするフラップＦａとは別のフラップＦａ、すなわち送風装置２３に近い側のフラップＦａの外面に衝突するおそれを回避することができる。また、標的とするフラップＦａの内面までの気体流同士が交差し、衝突することは幾何学上ありえなくなる。具体的には、図１に示すように、板状体２２ｂを長手方向に延伸させた取付部２２ｄを設け、取付部２２ｄに送風装置２３を装着して配設する。これによって、図４に示すように、送風装置２３は、平面視において外装箱ＣのフラップＦａ、Ｆｂと接触しない位置に配置されるので、送風装置２３と外装箱Ｃとの接触が回避できる。また、このように構成すると、当業者間において一般的に言われるＡ式スタイルの箱を載置した場合であっても（図示せず）、近い側のフラップＦａを回避して、開口部Ｃｄの向こう側に位置するフラップＦａの内面に気体流を衝突させることができる。Ａ式スタイルとは４辺からなる側壁全てにフラップを有する形態の箱を言う。
【００３６】
さらに、送風装置２３の送風強さはフラップＦａが所要の揺動をする強さに調整されている。フラップＦａの材質によって、揺動の難易があるからである。なお、ここで、所要の揺動とは、フラップＦａの先端が板状体２２ｂの先端より平面視において外側に至るまでの揺動をいう。必ずしも、フラップＦａは開口部Ｃｄの平面視において外側にまで揺動させる必要はない。
【００３７】
リフト１５は、外装箱Ｃを２つ並べて配置できる広さの水平の盤面を有し、かつ、その盤面を上下方向に移動する昇降駆動装置１５ｂ（移動手段）を備えている。ここでは、盤面の下面に軸体を配設し、その軸体をアクチュエーター、サーボモーター等によって上下に駆動させることによって、盤面を上下に駆動できるように構成している。リフト１５は、物品並置領域Ｓの下方に配設されている。リフト１５の昇降範囲は、図２に示すように、外装箱Ｃの載置位置Ｍと外装箱Ｃが一対の物品列Ｗａを収容する挿入位置Ｎとの間の範囲である。載置位置Ｍは、外装箱Ｃの水平方向移動が可能となる位置である。外装箱Ｃの搬出入作業に支障がないようにするためである。挿入位置Ｎは、フラップＦａ、Ｆｂが板状体２２ｂ、２２ｃの外面側に位置するようになる位置である。一対の物品列ＷａとフラップＦａ、Ｆｂとの接触を防止するためである。また、リフト１５には、外装箱Ｃの固定具１５ａを設けてもよい。リフト１５の昇降時や一対の物品列Ｗａの挿入時などにおける外力によって外装箱Ｃが所定の位置から移動しないようにするためである。固定具１５ａは、クランプや吸引などの一般的な器具を用いることができる。
【００３８】
次に、このように構成された実施の形態１の挿入装置９の概略の動作について説明する。
【００３９】
まず、図２に示すように、リフト１５は、載置位置Ｍに位置して、一対の外装箱Ｃが盤面上に配置される。
【００４０】
そして、リフト１５は、挿入位置Ｎまで上昇する。
【００４１】
ここで、本発明の特徴である外装箱Ｃの上昇工程を中心に実施の形態１の挿入装置９の動作をより詳しく説明する。
【００４２】
図４に示すように、リフト１５が載置位置Ｍより上昇し、送風位置Ｐにおいて、送風装置２３より、フラップＦａの内面に向けて、気体流が噴出される。フラップＦａは、送風装置２３の気体流を受け、フラップＦａの外面側に揺動する。なお、送風装置２３の送風開始時は、必ずしも、リフト１５が送風位置Ｐにおいて送風が開始される必要はなく、リフト１５が送風位置Ｐに到達するまでに噴出されていればよい。フラップＦａの上端が板状体２２ｂに接触する以前に、揺動させればよいからである。
【００４３】
フラップＦａが外面側に揺動している間に、リフト１５は挿入位置Ｎまで上昇し、フラップＦａの内面が板状体２２ｂに接触する。
【００４４】
送風装置２３は、外装箱Ｃが挿入位置Ｎに到達した時点で送風を停止する。なお、送風装置２３の送風停止時は、側面視において、フラップＦａの先端が板状体２２ｂの先端に到達した時点で停止すれば十分である。フラップＦａは板状体２２ｂの外側に位置しているので、確実にフラップＦａの内面が板状体２２ｂと接触するからである。
【００４５】
また、フラップＦｂは、板状体２２ｃの外面側に接触して、板状体２２ｃの外側に位置するようになる。ここでは、フラップＦｂは、面積が大きくなく、内側に倒れ込むおそれがないからである。
【００４６】
図６は、一対の物品列Ｗａが配置された時の挿入装置９の正面図であり、図７は、その側面図である。一対の物品列Ｗａは、可動板１３ａ上に、位置決めプレート１７及び押さえプレート１８に支えられて、第１の方向Ｘに配列されるようにして物品並置領域Ｓに配置される。押出プレート１４は、押出面１４ａの一対の当接面１４ｂ，１４ｃの延在方向が一対の物品列Ｗａの頂面の延在方向と一致するようにして、待機位置Ｈに待機する。リフト１５は、一対の外装箱Ｃを載置して、挿入位置Ｎまで上昇している。なお、リフト１５は、物品列Ｗａを外装箱Ｃに収容する時点で、挿入位置Ｎに上昇していればよく、必ずしも物品列Ｗａ配置時に挿入位置Ｎまで上昇している必要はない。
【００４７】
図８は、一対の物品列Ｗａを挟圧した時の挿入装置９の正面図であり、図９は、その側面図である。一対の物品列Ｗａが物品並置領域Ｓに配置された後、一対の挟圧プレート８が進出して、一対の物品列Ｗａを挟圧して保持する。そして、押出プレート１４は、待機位置Ｈから下降して、その押出面１４ａが一対の物品列Ｗａの各々の上端の互いに接している第２の側面Ｗｅ側の部分（ここでは内側端）と接触する。この時点で、押出プレート１４の昇降動作の速度を落としたり、あるいは一時停止するようにしてもよい。物品列Ｗａと押出面１４ａとの接触時の衝撃を緩和するためである。また、押出プレート１４が一対の物品列Ｗａに接触した時点、あるいは接触する直前で、可動板１３ａは物品並置領域Ｓから退避する。一対の物品列Ｗａが押出プレート１４と接触する前に崩れないようにするためである。また、押出プレート１４が一対の物品列Ｗａと接触した後は、挟圧プレート８の挟圧力が、一対の物品列Ｗａと押出プレート１４との間で若干の偶力が発生する程度に調整されている。一対の物品列Ｗａが崩れることを防止すると共に、一対の物品列Ｗａが、挟圧プレート８との間の摩擦抵抗を受けながら回動して一対の物品列Ｗａの下端間が所定幅離間し、かつ物品Ｗの表面や外縁に損傷を受けずに、下方に移動して挟圧プレート８間を下方に離脱できるようにするためである。
【００４８】
図１０は、一対の物品列Ｗａを一対の外装箱Ｃ内に押し出した時の挿入装置９の正面図であり、図１１は、その側面図である。
【００４９】
可動板１３ａが物品並置領域Ｓから退避した後、押出面１４ａは、さらに下降し、押出位置Ｌまで下降する。前述したように、一対の物品列Ｗａは、互いに接している第２の側面Ｗｅ側が外装箱Ｃに向けて押し出され、その間に挟圧プレート８との間の摩擦抵抗を受けてその摩擦抵抗力と押圧面１４ａの押圧力とによる偶力によって各物品列Ｗａは回動する。やがて、一対の物品列Ｗａの外装箱Ｃに近い端が所定の幅離間した時点で、一対の物品列Ｗａの上端の他方の第２の側面Ｗｅ側、すなわち、一対の物品列Ｗａの縁部側の部分（ここでは外側端）が、押出面１４ａと接触して一対の物品列Ｗａの回動は停止する。そして、一対の物品列Ｗａは、物品列間に所定の離間幅を生じさせたままの状態で一対の外装箱Ｃに向け押し出される。このように離間した物品列の下方には、一対の外装箱Ｃの各々の開口部の周壁Ｃａが位置していることから、一対の物品列Ｗａと外装箱Ｃの周壁Ｃａとの接触は回避でき、一対の物品列Ｗａを個々の物品列Ｗａに分割して、２つの外装箱Ｃにそれぞれ押し込むことができる。ここで、各物品列Ｗａの回動により、一対の物品列Ｗａと位置決めプレート１７とが接触しても、位置決めプレート１７は支持構造により弾性的に退避するので、位置決めプレート１７は一対の物品列Ｗａの回動を妨げることはない。
【００５０】
そして、押出プレート１４は、待機位置Ｈまで上昇し、リフト１５は、載置位置Ｍまで下降する。
【００５１】
なお、シャッター１３は、ターレット等の一般的な進退手段を用いてもよい。
【００５２】
また、ここでは、リフト１５によって外装箱Ｃが移動するように構成されているが、干渉防止部材２２及び送風装置２３が下方に移動し、押出プレート１４は外装箱Ｃまで下降するように構成してもよい。このように構成しても、送風装置２３は外装箱Ｃへの接近中において、前述のように送風を行うことによって、フラップＦａの内面が干渉防止部材２２と接触するように配設することは可能である。
【００５３】
［変形例１］
図１２は、本変形例に係る挿入装置の概略の構成及び外装箱の構造を示す斜視図であり、図１３は、本変形例に係る挿入装置９の概略の構成を示す側面図である。本変形例は、外装箱Ｃを一つにして、物品を押し込むものであり、送風装置２３は１つでよい。揺動させるフラップＦａは一つだからである。また、送風装置２３の配設位置は、リフト１５の送風位置Ｐにおいて、フラップＦａに送風が当たる位置であればよい。例えば、フラップを有しない側壁Ｃｂ１に対応する板状体２２ｂの外面側下方に設けることができる。側壁Ｃｂ１はフラップＦａを有しないので、これを避けるように配設する必要がないからである。また、送付方向は水平方向とすることができる。標的とするフラップＦａ以外の他のフラップの外面等に気体流が接触するおそれがないからである。このような構成としても、図１の構成と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
（実施の形態２）
図１４は、本発明の実施の形態２に係る自動箱詰め装置の要部の構成を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。図１５は、実施の形態２に係る自動箱詰め装置の全体構成を概略的に示す正面図である。
【００５５】
図１４において、自動箱詰め装置は、導入コンベア３（物品供給装置）と、整列コンベア６（物品整列装置）と、移設プレート７（物品列移設装置）と、実施の形態１の挿入装置９と、外装箱搬入コンベア４（外装箱供給装置）と、外装箱搬出コンベア５（外装箱搬出装置）と、制御装置３０とを有している。
【００５６】
導入コンベア３は、箱詰めされる物品Ｗを整列コンベア６に供給するように配設される。例えば、ベルトコンベアやローラコンベアが用いられている。また、その排出端３ａは、無端軌道１６の受入位置Ｒ（第１の位置）に対向して配設されている。
【００５７】
整列コンベア６は、導入コンベア３から供給される複数の物品Ｗを受け入れて整列させるように構成されている。具体的には、複数のベルト群を有する無端軌道１６と、無端軌道１６の搬送面に取り付けられた複数枚のフィン１０とを有している。
【００５８】
複数枚のフィン１０は、搬送方向に所定の間隔で、すなわち所定のギャップ部１１をおいて、相互に平行に取り付けられ、フィン群１０ａを形成している。フィン１０は、図１４（ｂ）に示すように、物品Ｗが並列して受け入れる広さを有している。ギャップ部１１は、物品Ｗに応じて、１つの物品Ｗが収容されうる間隔に調整されている。また、フィン群１０ａを形成するフィン１０の枚数は、物品Ｗが外装箱Ｃの容量分となるよう調整されている。すなわち、全てのギャップ部１１に物品Ｗが収容され、無端軌道１６上にてフィン群１０ａによって整列されることによって、一対の物品列Ｗａが構成されることになる。
【００５９】
無端軌道１６は、水平方向であって、かつ、往路面が、挿入装置９の物品並置領域Ｓと水平方向に隣接するようにして配設されている。また、無端軌道１６は、物品並置領域Ｓと隣接する移送位置Ｔ（第２の位置）において、フィン１０が直立するように構成されている。さらに、複数のベルト群を異なる駆動装置（図示せず）によって互いに独立して循環駆動させると、複数のフィン群１０ａを構成することができ、物品列Ｗａの搬送容量を増大させることができる。例えば、図１４においては、無端軌道１６は、それぞれ２つのベルトからなる第一のベルト群１６ａ及び第二のベルト群１６ｂを有している。第一のベルト群１６ａ及び第二のベルト群１６ｂに取り付けられたフィン１０は、それぞれフィン群１０ａを構成している。これによって、第一のベルト群１６ａのフィン群１０ａが停止して、物品Ｗを挿入装置９へ移送している時にも、第二のベルト群１６ｂは独立して循環駆動されて、受入位置Ｒにおいて物品Ｗを受け入れることができる。
【００６０】
移設プレート７は、移送位置Ｔにおいて、フィン群１０ａの全ギャップ部の物品Ｗを一斉に物品並置領域Ｓへと移送することができるように構成されている。実施の形態２においては、無端軌道１６の移送位置Ｔを間にして物品並置領域Ｓとは反対の側に、無端軌道１６と並行するようにして、配設されている。また、物品並置領域Ｓに向けて、無端軌道６の往路面上を横切るようにして、進退可能なように構成されている。移設プレート７には、フィン１０が通過しうるスリット１２が形成されている。
【００６１】
挿入装置９は、実施の形態１に記載のとおりである。挿入装置９は、位置決めプレート１７が、移設プレート７に対向するように配設される。実施の形態２においては、移設プレート７の進退動作によって、一方の側面が押し出されるようにして、水平移動される一対の物品列Ｗａを、その他方の側面を受け止めるように配設されている。
【００６２】
外装箱搬入コンベア４は、一対の外装箱Ｃをリフト１５上に搬入するように配設される。例えば、ベルトコンベアやローラコンベアが用いられている。また、一対の外装箱Ｃは、その開口部が一対の物品列Ｗａの物品列にそれぞれ対向する向きに配置されて供給される。リフト１５上に適切に載置されるようにするためである。
【００６３】
外装箱搬出コンベア５は、一対の外装箱Ｃをリフト１５上から搬出するように構成されている。例えば、ベルトコンベアやローラコンベアが用いられている。
【００６４】
制御装置３０は、挿入装置９の動作を制御する。ここでは、送風装置２３の起動・停止（電磁弁の開・閉）と共に、挟圧プレート８の進退駆動装置８ｂ、シャッター１３の開閉駆動装置１３ｂ、押出プレート１４の昇降駆動装置１４ｂ、及びリフト１５の昇降駆動装置１５ｂを制御する。これら駆動装置には、位置制御を容易に行うことができる駆動装置、例えば、サーボモータを用いている。
【００６５】
また、導入コンベア３、整列コンベア６、移設プレート７、外装箱搬入コンベア４及び外装箱搬出コンベア５は、それぞれの公知の駆動装置を用いて、駆動される。そして、それら駆動装置を制御装置３０が制御する。これによって、挿入装置９の動作に連動して、導入コンベア３、整列コンベア６、移設プレート７、外装箱搬入コンベア４及び外装箱搬出コンベア５を制御することが可能となる。
【００６６】
次に、このように構成された自動箱詰め装置の動作について説明する。
【００６７】
図１４（ａ），（ｂ）に示すように、物品Ｗは、２個ずつ横一列に並べた状態で導入コンベア３より、整列コンベア６に供給される。これによって、物品Ｗを２個ずつギャップ部１１に順次投入し、２列に整列させることができる。
【００６８】
物品Ｗは、２個ずつ、導入コンベア３の排出端３ａから落下し、整列コンベア６は一ギャップずつ移動しつつ各ギャップ部１１に物品Ｗを２個ずつ受け入れる。無端軌道１６は、その下側の復路から上側の往路へ至るスプロケット６ａの部分では、無端軌道１６が円弧状になり、ギャップ部１１は放射状に広がる。整列コンベア６のこの部分が導入コンベア３から物品Ｗを受け入れる受入位置Ｒとなる。
【００６９】
全てのギャップ部１１に物品Ｗが入ると、整列コンベア６は一気に移送位置Ｔまで移動する。
【００７０】
移送位置Ｔでは、移設プレート７が整列コンベア６を横切るように水平に移動してギャップ部１１から移送位置Ｔに位置する全物品Ｗ（すなわち一対の物品列Ｗａ）を移動させる。物品Ｗは整列状態のまま移設プレート７によって物品並置領域Ｓへ移送される。移設プレート７によって側面を押し出されてきた物品Ｗが、移設プレート７と対向するようにして配設される位置決めプレート１７に受け止められる。これによって、一対の物品列Ｗａは、物品並置領域Ｓにおいて所定の整列方向に配置される。
【００７１】
外装箱Ｃは、一対にして外装箱搬入コンベア４より、リフト１５に供給され、リフト１５上では、実施の形態１において述べたように配置される。
【００７２】
挿入装置９は、実施の形態１において述べたような動作により、一対の物品列Ｗａを分割して、一対の外装箱Ｃに箱詰めする。
【００７３】
一対の物品列Ｗａが箱詰めされた一対の外装箱Ｃは、リフト１５が載置位置Ｍまで降下し、外装箱搬出コンベア５より搬出される。
【００７４】
ここで、リフト１５上昇時における挿入装置９の動作についてより詳細に説明する。
【００７５】
図１６は、自動箱詰め装置おけるリフト上昇時における挿入装置の動作タイムチャートである。
【００７６】
リフト１５が載置位置Ｍより上昇を開始すると略同時に、送風装置２３は起動（送風開始）され、所定の時間起動（送風）した後、停止される。所定の起動時間（送風時間）ｔ１は、リフト１５の上昇速度によるが、ここでは起動時間ｔ１は２００ｍｓｅｃから５００ｍｓｅｃの間に設定される。この起動時間ｔ１中において、リフト１５は送風位置Ｐを通過する。
【００７７】
リフト１５は挿入位置Ｎに到達後停止する。リフト１５が挿入位置Ｎ停止中において、押出プレート１４は、待機位置Ｈから下降し、一対の物品列Ｗａに接触する直前の高さ位置で一旦停止する。
【００７８】
押出プレート１４が待機位置Ｈから下降を開始すると略同時に、一対の挟圧プレート８は進出して、一対の物品列Ｗａを挟圧及び保持する。
【００７９】
一対の物品列Ｗａが挟圧プレート８によって挟圧及び保持された後、可動板１３ａを後退させ、シャッター１３を開放する。
【００８０】
シャッター１３開放後、押出プレート１４は、再度、より緩やかな速度で下降を開始し、一対の物品列Ｗａを押し出しながら、押出位置Ｌまで下降し、一対の物品列Ｗａを一対の外装箱Ｃに収容する。
【００８１】
一対の挟圧プレート８は、押出プレート１４の下降再開後、徐々に後退することによって、一対の物品列Ｗａの挟圧力を緩和し、押出プレート１４が押出位置Ｌに到達するまでには、元の位置まで後退する。
【００８２】
押出プレート１４が押出位置Ｌに到達すると略同時に、リフト１５は挿入位置Ｎから下降を開始し、載置位置Ｍまで下降する。また、押出プレート１４も押出位置Ｌで暫時停止した後、待機位置Ｈまで上昇する。
【００８３】
押出プレート１４が待機位置Ｈまで上昇した後、可動板１３ａを進出させ、シャッター１３を閉止する。
【００８４】
本実施例の自動箱詰め装置は、以上のような動作サイクルを１分間で１２サイクル行い、１サイクルは約５秒である。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、外装箱のフラップの内面を確実に干渉防止部材に接触させることができる挿入装置及び挿入方法並びに自動箱詰め装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る挿入装置及び物品の構成並びに干渉防止部材と外装箱との配設関係を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る挿入装置を概略的に示す側面図である。
【図３】外装箱の一例の斜視図である。
【図４】送風装置の送風方向と外装箱の配置関係を示す上面図である。
【図５】図１の挿入装置の送風位置に位置するリフトと送風装置を示す側面図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る挿入装置に一対の物品列が配置された時の挿入装置の正面図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る挿入装置に一対の物品列が配置された時の挿入装置の側面図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る挿入装置が一対の物品列を挟圧した時の正面図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る挿入装置が一対の物品列を挟圧した時の側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る挿入装置が一対の物品列を一対の外装箱内に押し出した時の正面図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る挿入装置が一対の物品列を一対の外装箱内に押し出した時の側面図である。
【図１２】実施の形態１の変形例に係る挿入装置の構成を概略的に示す斜視図及び干渉防止部材と外装箱との配設関係を概略的に示す斜視図である。
【図１３】実施の形態１の変形例に係る挿入装置を概略的に示す側面図である。
【図１４】本発明の実施の形態２に係る自動箱詰め装置の構成を概略的に示す正面図（ａ）と平面図（ｂ）である。
【図１５】本発明の実施の形態２に係る自動箱詰め装置を概略的に示す正面図である。
【図１６】本実施例に係る自動箱詰め装置におけるリフト上昇時における挿入装置の動作タイムチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
３  導入コンベア
３ａ  搬出端
４  外装箱搬入コンベア
５  外装箱搬出コンベア
６  整列コンベア
６ａ  スプロケット
７  移設プレート
８  挟圧プレート
８ｂ  進退駆動装置
９  挿入装置
１０  フィン
１０ａ  フィン群
１１  ギャップ部
１２  スリット
１３  シャッター
１３ａ  可動板
１３ｂ  開閉駆動装置
１４  押出プレート（挿入手段）
１４ａ  押出面
１４ｂ  昇降駆動装置
１４ｃ  押圧棒
１４ｄ  押圧棒
１５  リフト（移動手段）
１５ｂ  昇降駆動装置
１６  無端軌道
１６ａ、１６ｂ  ベルト群
１７  位置決めプレート
１８  押さえプレート
２２  干渉防止部材
２２ａ  入口側開口部
２２ｂ、２２ｃ  板状体
２２ｄ  取付部
２２ｅ  出口側開口部
２３  送風装置
３０  制御装置
１０４  押出プレート
Ｃ  外装箱
Ｃａ  底壁
Ｃｂ１，Ｃｂ２  側壁（周壁）
Ｃｃ  側壁先端
Ｃｄ  開口部
Ｆａ  フラップ
Ｆｂ  フラップ
Ｈ  待機位置
Ｌ  押出位置
Ｍ  載置位置
Ｎ  挿入位置
Ｐ  送風位置
Ｒ  受入位置
Ｓ  物品並置領域
Ｔ  移設位置
Ｗ  物品
Ｗａ  物品列
Ｗｂ  本体
Ｗｃ  タブ
Ｗｄ  第１の側面
Ｗｅ  第２の側面
Ｘ  第１の方向
Ｙ  第２の方向
【図１】
2005313920.tif 000003
【図２】
2005313920.tif 000004
【図３】
2005313920.tif 000005
【図４】
2005313920.tif 000006
【図５】
2005313920.tif 000007
【図６】
2005313920.tif 000008
【図７】
2005313920.tif 000009
【図８】
2005313920.tif 000010
【図９】
2005313920.tif 000011
【図１０】
2005313920.tif 000012
【図１１】
2005313920.tif 000013
【図１２】
2005313920.tif 000014
【図１３】
2005313920.tif 000015
【図１４】
2005313920.tif 000016
【図１５】
2005313920.tif 000017
【図１６】
2005313920.tif 000018