(57)【要約】【課題】安定したバーコードの読取が可能なシート供給装置及び該装置を用いた画像読取装置を提供する。【解決手段】バーコードを備えた多数枚のシートを保持するシート保持体と、前記シートを吸着する複数個の吸盤を備えた吸盤保持部材と、該吸盤保持部材を前記シート保持体に対して相対運動する吸盤駆動手段と、前記吸盤保持部材に取り付けたミラーと前記バーコードを前記ミラーを介して読み取るレーザバーコードリーダを備え、前記レーザバーコードリーダの読み取り位置を可変としたシート供給装置において、前記レーザバーコードリーダから出射した走査光の位置を検出する走査光位置検出手段を備えたシート供給装置。走査光位置検出手段を装置に内蔵することにより、走査光の位置を検出し、その情報に基づいてミラーの角度の補正を行い常に所定の位置に走査光が入射する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バーコードを備えた多数枚のシートを保持するシート保持体と、前記シートを吸着する複数個の吸盤を備えた吸盤保持部材と、該吸盤保持部材を前記シート保持体に対して相対運動する吸盤駆動手段と、前記吸盤保持部材に取り付けたミラーと前記バーコードを前記ミラーを介して読み取るレーザバーコードリーダを備え、前記レーザバーコードリーダの読み取り位置を可変としたシート供給装置において、前記レーザバーコードリーダから出射した走査光の位置を検出する走査光位置検出手段を備えたシート供給装置。
【請求項２】
前記走査光位置検出手段よりバーコード読取開始位置のずれを認識し、ミラーの角度を補正してバーコードリーダの読取開始位置の調整を行うことを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記走査光位置検出手段はフォトセンサであることを特徴とする請求項２記載のシート供給装置。
【請求項４】
前記フォトセンサが前記ミラーから前記シート保持体までの間の前記レーザバーコードリーダの走査光の光路内に配置したことを特徴とする請求項３記載のシート供給装置。
【請求項５】
前記フォトセンサを前記シート保持体に配置したことを特徴とする請求項４記載のシート供給装置。
【請求項６】
前記フォトセンサを前記ミラーに配置したことを特徴とする請求項４記載のシート供給装置。
【請求項７】
バーコードを備えた多数枚のシートを保持するシート保持体と、前記シートを吸着する複数個の吸盤を備えた吸盤保持部材と、該吸盤保持部材を前記シート保持体に対して相対運動する吸盤駆動手段と、前記吸盤保持部材に取り付けたミラーと前記バーコードを前記ミラーを介して読み取るレーザバーコードリーダを備え、前記レーザバーコードリーダの読み取り位置を可変としたシート供給装置において、前記レーザバーコードリーダから出射した走査光の位置を検出する走査光位置検出手段を備えたことを特徴とするシート供給装置を用いた画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを画像読取装置に供給するためのシート供給装置及び該装置を用いた画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−２０７９７６により、出願公開されている。図８（ａ）に示すように、バーコードシールＳを備えた多数枚のフィルムＦがシート保持体２１の上に積み重ねられている。不図示のスタートスイッチが押されると、（ｂ）に示すように、ミラー４５が固定されている吸盤保持部材２２が回転して、バーコードリーダ４４から出射された走査光Ｌがミラー４５を介してバーコードシールＳに入射し、バーコードシールＳで拡散した後に、ミラー４５を介してバーコードリーダ４４に入射する。バーコードリーダ４４がバーコードシールＳを読み取ると、再び（ａ）に示す位置に戻り、吸盤２５を保持した吸盤保持部材２２が下降し、図示しない真空ポンプの動作により、（ｃ）に示すように、吸盤２５がフィルムＦを吸着する。そして、吸盤保持部材２２が上昇して（ｄ）に示すように、爪部２１ｅがフィルムＦを次層のフィルムＦから確実に分離し（ｅ）に示す位置で停止する。その後、吸盤保持部材２２が回動し、（ｆ）に示すように、フィルムＦをガイド板５４、５５の内側を通してローラ対５７に挿し込む。フィルムＦがローラ対５７に挿し込まれると、（ｇ）に示すようにフィルムの吸着は解除され、吸盤２５、２６はフィルムＦに干渉しない位置に退避する。ローラ対５７によるフィルムＦの搬送が終了すると、（ａ）に示す位置に復帰する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来例では、装置に走査光位置検出手段を持たない為に、経年変化や運搬時の衝撃などによって図８（ｂ）’、（ｂ）’’に示す様にバーコードの読取位置がずれてしまう場合があった。バーコードの読取開始位置がずれてしまうと、シート保持体２１上のフィルム枚数によってバーコードシールＳの縁ギリギリのところを走査光Ｌが入射するためバーコードの読取が不安定になり最悪の場合にはバーコードの読取エラーが発生することがあった。バーコードの読取エラーが発生した場合、従来例では図９に示すようにシート保持体２１の上にフィルムＦの代りに調整用フィルムＣを載せ、調整用フィルムＣ上に記された基準線Ｂ上に走査光Ｌが重なる様に装置を分解してバーコードリーダ４４の不図示の取付具の取付位置をずらして調整していた。
【０００４】
なお、製品出荷時の調整も同様の手順で行われていた。
【０００５】
これらの作業は煩雑で熟練した作業者が必要であった。
【０００６】
本発明の目的は、上述した問題を解消し、走査光位置検出手段を装置に内蔵することにより、走査光の位置を検出し、その情報に基づいてミラーの角度の補正を行い、常に安定したバーコード読取が可能なシート供給装置及び該装置を用いた画像読取装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための本発明に係わるシート供給装置は、バーコードを備えた多数枚のシートを保持するシート保持体と、前記シートを吸着する複数個の吸盤を備えた吸盤保持部材と、該吸盤保持部材を前記シート保持体に対して相対運動する吸盤駆動手段と、前記吸盤保持部材に取り付けたミラーと前記バーコードを前記ミラーを介して読み取るレーザバーコードリーダを備え、前記レーザバーコードリーダの読み取り位置を可変としたシート供給装置において、前記レーザバーコードリーダから出射した走査光を検出する走査光位置検出手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、上述の目的を達成するための本発明に係わる画像読取装置は、バーコードを備えた多数枚のシートを保持するシート保持体と、前記シートを吸着する複数個の吸盤を備えた吸盤保持部材と、該吸盤保持部材を前記シート保持体に対して相対運動する吸盤駆動手段と、前記吸盤保持部材に取り付けたミラーと前記バーコードを前記ミラーを介して読み取るレーザバーコードリーダを備え、前記レーザバーコードリーダの読み取り位置を可変としたシート供給装置において、前記レーザバーコードリーダから出射した走査光の位置を検出する走査光位置検出手段を備えたシート供給装置を用いたことを用いたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明を図１〜図５に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。図１は第１の実施例のシート搬送機構の斜視図、図２は横断面図、図３は水平断面図であり、台状のシート保持体２１の上面に医療情報用の多数枚のフィルムＦが積み重ねられている。これらのフィルムＦの一隅には、バーコードを有するシールＳが貼付けられ、フィルムＦにはシールＳによる盛り上がり部Ｆａが生じている。シート保持体２１の上方には、断面コ字状の吸盤保持部材２２が配置され、この吸盤保持部材２２の底壁にはニップル２３、２４が嵌合固定されている。これらのニップル２３、２４の下部には吸盤２５、２６がそれぞれ装備され、ニップル２３、２４の上部は図示しない真空ポンプに可撓管を介して連結されている。可撓管の途中には図示しない圧力センサが設けられ、この圧力センサによって吸盤２５、２６がフィルムＦを吸着したことが検出されるようになっている。
【００１０】
シート保持体には、フィルムＦの大部分を保持する上段部２１ａと、フィルムＦの盛り上がり部Ｆａの近傍において上段部２１ａよりも低く位置する下段部２１ｂとが設けられ、下段部２１ｂの前部にはフィルムＦの前端部を当接させる壁面部２１ｃが設けられている。下段部２１ｂの形状は例えば吸盤２５側の面積が大きくなる三角形とされ、下段部２１ａには弾性部材２１ｄが配置されている。この弾性部材２１ｄの表面が上段部２１ａの表面と略一致するような厚さに形成されている。また、２１ｂの隅部にはフォトセンサ１０が配置されている。
【００１１】
壁面部２１ｃは後述する画像読取装置の主走査方向に平行に配置され、フィルムＦが壁面部２１ｃに当接されるようになり、フィルムＦの位置が規制されると共に、主走査線に対して平行に配置される。そして、例えば吸盤２５側の壁面部２１ｃには爪部２１ｅが設けられ、吸盤２５、２６により吸着されて上方へ移送されたフィルムＦは、その隅部が爪部２１ｅにより一時的に押さえ付けられることにより、次層のフィルムＦから確実に分離されるようになっている。なお、爪部２１ｅは吸盤２６側にも設けることができる。
【００１２】
吸盤保持部材２２の両側壁には、対向するピン保持孔２２ａとピン案内用長孔２２ｂが形成され、ピン保持孔２２ａにはピン２７が回動自在に挿入され、ピン案内用長孔２２ｂにはピン２８が回動及び摺動自在に挿入されている。そして、吸盤保持部材２２はピン２９により回動自在に交叉支持されたアーム３０、３１により支持されている。アーム３０、３１の下端はピン２７、２８にそれぞれ結合され、アーム３０、３１の上端はそれぞれピン３２、３３を介して上方に位置するアーム保持板３４に支持されている。アーム保持部材３４では、吸盤保持部材２２と同様に、アーム保持部材３４の両側壁に対向して形成されたピン案内用長孔３４ａにピン３２が回動及び摺動自在に挿入され、ピン保持孔３４ｂにピン３３が回動自在に挿入されている。この際に、吸盤保持部材２２はアーム保持部材３４に対して平行に支持されると共に、アーム保持部材３４に対し上下自在とされている。
【００１３】
アーム保持部材３４は回動軸３５に貫通支持され、回動軸３５は図示しないフレームに回動自在に支持されている。回動軸３５にはスライダ３６が軸方向に摺動自在に貫通支持され、スライダ３６の一端にはナット３７が固定されている。ナット３７は回転軸３５に形成されたねじ部３５ａに螺合され、スライダ３６の下部はピン３２に連結されている。アーム保持板３４の一端には歯車３８が固定され、この歯車３８は第１の駆動源３９の歯車４０に噛合されている。回動軸３５の一端には歯車４１が固定され、この歯車４１は第２の駆動源４２の歯車４３に噛合されている。これにより吸盤保持部材２２は回動軸３５の回りに周回自在とされている。そして、第１及び第２の駆動源３９、４２は図示しない制御手段により制御され、吸盤保持部材２２に所望の上下動量、回動量、上下動速度及び回動速度が与えられるようになっている。
【００１４】
この際に、吸盤保持部材２２の上下動と回動の初期位置では、アーム３０、３１は畳まれた状態でアーム保持部材３４内に収容され、吸盤２５、２６はフィルムＦに対して略平行に位置付けられることが好ましい。また、吸盤２５、２６の初期位置とシート保持体２１までの距離は一定であり、かつフィルムＦの厚さも一定であるので、吸盤２５、２６の上下動量と圧力センサの吸着検出との換算により最上位のフィルムＦの高さが検出される。
【００１５】
そして、シート保持体２１の上方には、シールＳのバーコードを読み取るためのレーザ光を使用したバーコードリーダ４４が設けられている。また、バーコードリーダ４４から出射した走査光Ｌを反射してシールＳに入射させるミラー４５が、吸盤保持部材２２の側面に設けられている。これにより、吸盤保持部材２２が回動した際にミラー４５の位置と角度が変化し、ミラー４５はバーコードリーダ４４から出射した走査光Ｌを所望の方向へ偏向し、シールＳに確実に入射させることが可能となる。
【００１６】
また、シールＳに向けて出射された走査光Ｌの一部がフォトセンサ１０に入射することによりミラー４５の位置を監視することが可能で、常に一定の読取位置に走査光Ｌを入射させることが可能となる。
【００１７】
図４（ａ）〜（ｇ）、（ｂ）’〜（ｂ）’’、図５（ａ）〜（ｄ）を用いて本発明のシート供給装置の詳細な動作説明を行う。
【００１８】
装置の電源立ち上げ後、搬送機構２０の初期動作が行われ、図４（ａ）に示すように吸盤保持部材２２の上下動と回動の初期位置で停止する。
【００１９】
不図示のスタートスイッチが押されると、（ｂ）に示すように、ミラー４５が固定されている吸盤保持部材２２が回転して、バーコードリーダ４４から出射された走査光Ｌがミラー４５を介してバーコードシールＳに入射する。バーコードシールＳで拡散した後に、ミラー４５を介してバーコードリーダ４４に入射する。この時、走査光Ｌはフォトセンサ１０に入射し、走査光Ｌが正しい読取位置に入射したことが確認される。バーコードリーダ４４がバーコードシールＳを読み取ると、再び（ａ）に示す位置に戻り、吸盤２５を保持した吸盤保持部材２２が下降し、図示しない真空ポンプの動作により、（ｃ）に示すように、吸盤２５がフィルムＦを吸着する。そして、吸盤保持部材２２が上昇して（ｄ）に示すように、爪部２１ｅがフィルムＦを次層のフィルムＦから確実に分離し（ｅ）に示す位置で停止する。その後、吸盤保持部材２２が回動し、（ｆ）に示すように、フィルムＦをガイド板５４、５５の内側を通してローラ対５７に挿し込む。フィルムＦがローラ対５７に挿し込まれると、（ｇ）に示すようにフィルムの吸着は解除され、吸盤２５、２６はフィルムＦに干渉しない位置に退避する。ローラ対５７によるフィルムＦの搬送が終了すると、（ａ）に示す位置に復帰する。
【００２０】
しかし、（ｂ）に示すバーコード読み取り動作においてバーコード読取開始位置にずれが生じた場合、（ｂ）’あるいは（ｂ）’’に示すように走査光Ｌがフォトセンサ１０に入射しなくなってしまう。
【００２１】
この状態が検出された場合、図５（ａ）〜（ｄ）に示すミラー４５の位置補正動作が行われる。
【００２２】
図５（ａ）に示す初期位置より、ミラー４５の位置補正動作が開始され、バーコードリーダ４４から出射された走査光Ｌは（ｂ）に示す様にフォトセンサ１０から十分離れた位置に入射する。（ｃ）に示す様に、走査光Ｌが徐々にフォトセンサ１０に近づく方向にミラー４５を回動させ、（ｄ）に示す様に、走査光Ｌがフォトセンサ１０に入射した位置でミラー４５の回動を停止する。この際、（ａ）から（ｄ）の状態にミラーの位置が変化するのに要した駆動源に対する制御量を記憶して、次回以降のバーコードの読取動作においてミラーの回転角の補正が行われ、正しいバーコード読取の初期位置にバーコードリーダ４４の走査光Ｌが入射するようになる。
【００２３】
この第一の実施例では、装置内に走査光の位置検出手段が内蔵されていて、自動的にバーコード読取位置が補正されるため、安定したバーコードの読み取りが可能となる。
【００２４】
また、調整時に装置を分解して調整用フィルムを用いて手動で調整しなけばならないといった煩わしさから開放される。
【００２５】
前述の実施例ではフォトセンサをシート保持体に設置したが図６に示す様にミラー４５の隅部に設置しても良い。この他、ミラー４５からシート保持体２１までの間のレーザバーコードリーダ４４の走査光Ｌの光路内に設置されていればよく、図示は省略するが分離爪２１ｅに設置してもよい。
【００２６】
図７は第２の実施例の画像読取装置５０の構成図であり、第１の実施例のシート供給装置が装置本体５１の下部に配置され、バーコードリーダ４４は第一の実施例と同様のシート保持体２１の上方に設けられている。装置本体５１の上部には光学ユニット５２が内蔵され、光学ユニット５２とシート搬送機構２０の間にはフィルムＦを受け入れるためのシート受入体５３が配置されている。シート保持体２１とシート受入体５３の前端面には、円弧状のガイド５４、５５が平行に設けられ、ガイド５４、５５の先端とシート受入体５３の間には副走査機構５６が設けられている。
【００２７】
副走査機構５６では第１のローラ対５７がガイド５４、５５側に設けられ、シート受入体５３側には第２のローラ対５８が設けられ、これらのローラ対５７、５８の何れか一方のローラは、図示しないモータに接続されている。ローラ対５７、５８の上部には、接触することにより回転を伝達するためのプーリ５９が設けられ、プーリ５９の下方のローラ対５７、５８の間には、主走査方向にスリットを有する一対のガイド６０と、光学ユニット５２に向けた反射カバー６１を有するランプ６２とが上方から順次に設けられている。
【００２８】
そして、光学ユニット５２にはランプ６２からの光ビームを反射する反射ミラー６３とミラー６３からの光ビームを結像させるレンズ６４と、レンズ６４からの光ビームを受光するＣＣＤ６５とが内蔵されている。
【００２９】
このように構成された画像読取装置５０では、装置本体５１の不図示のスタートボタンを押すと、バーコードリーダ４４がバーコードを読み取り、バーコードを認識すると吸盤２５、２６がフィルムＦを吸着、分離してローラ対５７  へ挿し込む。そして吸盤２５、２６はフィルムＦの吸着を解除して、フィルムＦに干渉しない位置に退避する。
【００３０】
ここまでの動作の詳細な説明は第１の実施例の説明と重複するために省略する。
【００３１】
その後、第１のローラ対５７はフィルムＦをガイド６０の間を通して一定速度で第２のローラ対５８に搬送する。この間に、ランプ６２からの光がフィルムＦを透過し、その透過光は光学ユニット５１の反射ミラー６３で反射し、レンズ６４を透過してＣＣＤ６５上に入射する。これによりフィルムＦの画像の読み取りが完了し、その後に第２のローラ対５８がフィルムＦをシート受入体５３上に排出すると共に、吸盤保持部材２２は初期位置に復帰する。
【００３２】
この第２の実施例の画像読取装置では、第１の実施例のシート供給装置が備えられたため、第１の実施例と同様な効果を得ることができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係わるシート供給装置及び該装置を使用した画像読取装置は、走査光位置検出手段を装置に内蔵することにより、バーコード読取時のバーコードリーダから出射された走査光の位置を検出し、その情報に基づいてミラーの角度の補正を行い、装置を分解することなく走査光の位置調整をすることが可能である。また、常に所定の位置に走査光が入射するので安定したバーコード読取が可能になる。
【００３４】
さらに、調整時に装置を分解して調整用フィルムを用いて手動で調整しなけばならないといった煩わしさから開放される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の斜視図である。
【図２】縦断面図である。
【図３】部分水平断面図である。
【図４】（ａ）〜（ｇ）、（ｂ）’、（ｂ）’’作用説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）
【図６】第１の実施例の変形例である。
【図７】第２の実施例の構成図である。
【図８】（ａ）〜（ｇ）従来例の作用説明図である。
【図９】従来例の作用説明図である。
【符号の説明】
１０  フォトセンサ
２１  シート保持体
２２  吸盤保持部材
２５、２６  吸盤
４４  バーコードリーダ
４５  ミラー
Ｃ  調整用フィルム
Ｆ  フィルム
Ｌ  走査光
Ｓ  バーコードシール
【図１】
2005025492.tif 000003
【図２】
2005025492.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005025492.tif 000008
【図７】
2005025492.tif 000009
【図８】
2005025492.tif 000010
【図９】
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