(57)【要約】【課題】同期信号を画像信号と同じ高周波帯域で、かつ画像信号として使用しない信号パターンに設定することで、受信装置側で同期信号の安定的な２値化ができて、良好な画像信号を得ること。【解決手段】カプセル型内視鏡２内の信号処理回路２５に設けたクリップ回路２５ｃにおいて、撮像部２２で取得した画像情報のうちの高輝度部分の画像情報をクリップし、このクリップした輝度範囲の信号パターンをパターン発生回路４０で水平および垂直同期信号として割り当てて、ＲＦ送信ユニット２７に出力し、このＲＦ送信ユニット２７から被検体１の外部に設けた受信装置３に無線送信することで、良好な画像情報の取得を可能にする。【選択図】        図４
2005334081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内部に導入されて、前記被検体内部の情報を取得する被検体内導入装置において、
前記被検体内部を照明する照明光を出力する照明手段と、
前記照明手段で照明された前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得された画像情報のうち、一部の画像情報の信号レベルを同期信号に割り当てる第１の割当手段と、
前記第１の割当手段で割り当てられた同期信号と前記画像情報を無線送信する無線送信手段と、
を備えることを特徴とする被検体内導入装置。
【請求項２】
前記第１の割当手段は、
前記撮像手段で取得された画像情報のうち、少なくとも一部の画像情報の信号レベルをクリップするクリップ手段と、
前記クリップ手段でクリップされた信号レベルを同期信号に設定する設定手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の被検体内導入装置。
【請求項３】
前記第１の割当手段は、前記撮像手段で取得された画像情報のうち、一部の画像情報の信号レベルを同期信号に割り当てるとともに、該信号レベルを他の信号レベルに割り当てることを特徴とする請求項１に記載の被検体内導入装置。
【請求項４】
前記第１の割当手段は、
前記撮像手段で取得された画像情報のうち、少なくとも一部の画像情報の信号レベルをクリップするクリップ手段と、
前記画像情報のうち、特定の画像情報の信号レベルを前記クリップ手段でクリップされた信号レベルに変換する第１の変換手段と、
前記特定の画像情報の信号レベルを同期信号に設定する設定手段と、
を有することを特徴とする請求項３に記載の被検体内導入装置。
【請求項５】
被検体内部に導入されて、前記被検体内部の情報を取得する被検体内導入装置と、前記被検体内導入装置から送信される無線信号を前記被検体外部で受信可能に構成された受信装置とからなる医療装置において、
前記被検体内導入装置は、
前記被検体内部を照明する照明光を出力する照明手段と、
前記照明手段で照明された前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得された画像情報のうち、一部の画像情報の信号レベルを同期信号に割り当てるとともに、該信号レベルを他の信号レベルに割り当てる第１の割当手段と、
前記第１の割当手段で割り当てられた同期信号と前記画像情報を無線送信する無線送信手段と、
を備え、前記受信装置は、
前記無線送信手段から無線送信される無線信号を受信する受信手段と、
前記受信した無線信号から前記同期信号を抽出する抽出手段と、
前記第１の割当手段で割り当てられた他の信号レベルを元の前記画像情報の信号レベルに割り当てる第２の割当手段と、
を備えることを特徴とする医療装置。
【請求項６】
前記第１の割当手段は、
前記撮像手段で取得された画像情報のうち、少なくとも一部の画像情報の信号レベルをクリップするクリップ手段と、
前記画像情報のうち、特定の画像情報の信号レベルを前記クリップ手段でクリップされた信号レベルに変換する第１の変換手段と、
前記特定の画像情報の信号レベルを同期信号に設定する設定手段と、
を有し、前記第２の割当手段は、前記第１の変換手段で変換された信号レベルを、前記特定の画像情報の信号レベルに変換することを特徴とする請求項５に記載の医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内部に導入された被検体内導入装置、たとえば飲み込み型のカプセル型内視鏡から画像情報を無線送信する際に、前記画像情報のうち、一部の画像情報の信号レベルを同期信号に割り当てる被検体内導入装置および医療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体である被検者に飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成である。
【０００３】
また、これら臓器内の移動によるこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像情報は、順次無線通信などの無線機能により、被検体の外部に設けられた外部装置に送信され、外部装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線機能とメモリ機能を備えた外部装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間、不自由を被ることなく行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、外部装置のメモリに蓄積された画像情報に基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。
【０００４】
この種のカプセル型内視鏡では、たとえば特許文献１に示すような飲み込み型のものがあり、カプセル型内視鏡に電力供給用の電池を内蔵し、この電池から供給される電力によってＬＥＤが照明光の照射を行い、この照明光による被検体内からの反射像を撮像素子で撮像して画像情報を取得し、この画像情報を送信回路から無線送信する構成が提案されている。上記のカプセル型内視鏡では、たとえば画像情報をフレーム構成にし、かつこの画像フレームの先頭に水平同期信号と垂直同期信号を付加して無線送信しており、受信装置では、これら同期信号に基づいて同期をとって、画像のラインの先頭を区別して画像情報のスキャニングを行なって、画像の取り込みを行っていた。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３４５７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
現状のカプセル型内視鏡では、画像情報にない信号パターンの同期信号を使用しないと、画像情報と誤認識してしまう可能性があるので、たとえば画像情報の周波数より低い低周波数帯域の信号を使用することがある。ところが、同期信号の周波数帯域を低周波数帯に設定すると、信号の直流レベルが変動してしまう現象が発生する。このため、同期信号の２値化を所定の値（閾値）で行わなければならないが、閾値のマージンがこの直流レベルの変動によって少なくなってしまい、受信装置側で同期信号の良好な２値化が行えないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、同期信号を画像信号と同じ高周波帯域で、かつ画像信号として使用しない信号パターンに設定することで、受信装置側で同期信号の安定的な２値化ができて、良好な画像信号を得ることができる被検体内導入装置および医療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる被検体内導入装置は、被検体内部に導入されて、前記被検体内部の情報を取得する被検体内導入装置において、前記被検体内部を照明する照明光を出力する照明手段と、前記照明手段で照明された前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、前記撮像手段で取得された画像情報のうち、一部の画像情報の信号レベルを同期信号に割り当てる第１の割当手段と、前記第１の割当手段で割り当てられた同期信号と前記画像情報を無線送信する無線送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明にかかる医療装置は、上記発明において、前記第１の割当手段は、前記撮像手段で取得された画像情報のうち、少なくとも一部の画像情報の信号レベルをクリップするクリップ手段と、前記クリップ手段でクリップされた信号レベルを同期信号に設定する設定手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記第１の割当手段は、前記撮像手段で取得された画像情報のうち、一部の画像情報の信号レベルを同期信号に割り当てるとともに、該信号レベルを他の信号レベルに割り当てることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記第１の割当手段は、前記撮像手段で取得された画像情報のうち、少なくとも一部の画像情報の信号レベルをクリップするクリップ手段と、前記画像情報のうち、特定の画像情報の信号レベルを前記クリップ手段でクリップされた信号レベルに変換する第１の変換手段と、前記特定の画像情報の信号レベルを同期信号に設定する設定手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明にかかる医療装置は、被検体内部に導入されて、前記被検体内部の情報を取得する被検体内導入装置と、前記被検体内導入装置から送信される無線信号を前記被検体外部で受信可能に構成された受信装置とからなる医療装置において、前記被検体内導入装置は、前記被検体内部を照明する照明光を出力する照明手段と、前記照明手段で照明された前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、前記撮像手段で取得された画像情報のうち、一部の画像情報の信号レベルを同期信号に割り当てるとともに、該信号レベルを他の信号レベルに割り当てる第１の割当手段と、前記第１の割当手段で割り当てられた同期信号と前記画像情報を無線送信する無線送信手段と、を備え、前記受信装置は、前記無線送信手段から無線送信される無線信号を受信する受信手段と、前記受信した無線信号から前記同期信号を抽出する抽出手段と、前記第１の割当手段で割り当てられた他の信号レベルを元の前記画像情報の信号レベルに割り当てる第２の割当手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６の発明にかかる医療装置は、上記発明において、前記第１の割当手段は、前記撮像手段で取得された画像情報のうち、少なくとも一部の画像情報の信号レベルをクリップするクリップ手段と、前記画像情報のうち、特定の画像情報の信号レベルを前記クリップ手段でクリップされた信号レベルに変換する第１の変換手段と、前記特定の画像情報の信号レベルを同期信号に設定する設定手段と、を有し、前記第２の割当手段は、前記第１の変換手段で変換された信号レベルを、前記特定の画像情報の信号レベルに変換することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる被検体内導入装置または医療装置は、前記撮像手段で取得された画像情報のうち、一部の画像情報の信号レベルを同期信号に割り当て、この同期信号と画像情報を受信装置に無線送信することで、同期信号を画像信号と同じ高周波帯域で、かつ画像信号として使用しない信号パターンに設定することができ、これにより受信装置側で同期信号の安定的な２値化ができて、良好な画像信号を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明にかかる被検体内導入装置の実施の形態を図１〜図１０の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる被検体内導入装置を含む無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。この無線型被検体内情報取得システムでは、被検体内導入装置の一例として、カプセル型内視鏡をあげて説明する。図１において、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置３と、被検体１内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置３に対して画像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡（被検体内導入装置）２とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置３が受信した画像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、受信装置３と表示装置４との間でデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。受信装置３は、被検体１によって着用される受信ジャケット３１と、受信される無線信号の処理などを行う外部装置３２とを備える。なお、カプセル型内視鏡２と受信装置３とは、本発明にかかる医療装置を構成している。
【００１７】
表示装置４は、カプセル型内視鏡２によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。
【００１８】
携帯型記録媒体５は、外部装置３２および表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対して挿着された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。この実施の形態では、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡２が被検体１の体腔内を移動している間は、外部装置３２に挿着されてカプセル型内視鏡２から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡２が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終了した後には、外部装置３２から取り出されて表示装置４に挿着され、この表示装置４によって、携帯型記録媒体５に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、外部装置３２と表示装置４とのデータの受け渡しを、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリなどから構成される携帯型記録媒体５によって行うことで、外部装置３２と表示装置４との間が有線で直接接続された場合よりも、被検体１が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。なお、ここでは、外部装置３２と表示装置４との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体５を使用したが、必ずしもこれに限らず、たとえば外部装置３２に内蔵型の他の記録装置、たとえばハードディスクを用い、表示装置４との間のデータの受け渡しのために、双方を有線または無線接続するように構成してもよい。
【００１９】
次に、図２のブロック図を用いて受信装置の構成について説明する。受信装置３は、カプセル型内視鏡２から無線送信された体腔内の画像情報を受信する機能を有する。図２に示すように、受信装置３は、被検体１によって着用可能な形状を有し、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを備えた受信ジャケット３１と、受信ジャケット３１を介して受信された無線信号の処理などを行う外部装置３２とを備える。なお、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、直接被検体１の外表面に貼付して、受信ジャケット３１に備え付けられなくてもよく、また受信ジャケット３１に着脱可能なものでもよい。
【００２０】
外部装置３２は、受信用アンテナＡ１〜Ａｎによって受信された無線信号に対して復調などの所定の信号処理を行い、無線信号の中からカプセル型内視鏡２によって取得された画像情報を抽出するＲＦ受信ユニット３３と、抽出された画像情報に必要な画像処理を行う画像処理ユニット３４と、画像処理が施された画像情報を記録するための記憶ユニット３５とを備え、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号の信号処理を行う。なお、この実施の形態では、記憶ユニット３５を介して携帯型記録媒体５に画像情報が記録されている。さらに、外部装置３２は、所定の蓄電装置またはＡＣ電源アダプタなどを備えた電力供給ユニット３８を備え、外部装置３２の各構成要素は、電力供給ユニット３８から供給される電力を駆動エネルギーとしている。
【００２１】
次に、図３のブロック図を用いてカプセル型内視鏡の構成を説明する。カプセル型内視鏡２は、図３のブロック図に示すように、たとえば被検体１の体腔内における被検部位を照射するための照明手段としての発光素子（ＬＥＤ）２０と、ＬＥＤ２０の駆動状態を制御するＬＥＤ駆動回路２１と、ＬＥＤ２０によって照射された領域からの反射光である体腔内の画像を撮像する撮像手段としての電荷結合素子（ＣＣＤ）２３と、ＣＣＤ２３の駆動状態を制御するとしてのＣＣＤ駆動回路２４と、ＣＣＤ２３から出力された画像信号を所望の形式の画像情報に処理する信号処理回路２５と、ＬＥＤ２０の点灯タイミングやＣＣＤ２３の撮像タイミングなどの駆動タイミングを与えるための基準クロックを出力するクロック生成手段としての撮像タイミング発生回路２６と、後述する同期信号を発生するパターン発生回路４０とを備える。また、カプセル型内視鏡２は、この撮像された画像情報をＲＦ信号に変調するＲＦ送信ユニット２７と、ＲＦ送信ユニット２７から出力されたＲＦ信号を無線送信する無線送信手段としての送信アンテナ部２８とを備える。さらに、カプセル型内視鏡２は、これらＬＥＤ駆動回路２１、ＣＣＤ駆動回路２４およびＲＦ送信ユニット２７の動作を制御するシステムコントロール回路２９と、これら電気機器に電力を供給する電池３０とを備える。なお、ＣＣＤ２３、ＣＣＤ駆動回路２４、信号処理回路２５、および撮像タイミング発生回路２６をまとめて撮像部２２と呼ぶ。これらの機構を備えることにより、このカプセル型内視鏡２は、被検体１内に導入されている間、ＬＥＤ２０によって照射された被検部位の画像信号を、所望の撮像タイミングを構成する基準クロックに基づき、ＣＣＤ２３によって取得するように動作している。この取得されたアナログの画像信号は、この基準クロックに基づき、信号処理回路２５によって信号処理され、さらにＲＦ送信ユニット２７によってＲＦ信号に変換された後、送信アンテナ部２８を介して被検体１の外部に送信されている。
【００２２】
図４は、図３に示した撮像タイミング系の構成の実施の形態１を示すブロック図である。図４において、撮像タイミング発生回路２６は、ＬＥＤ駆動回路２１、ＣＣＤ駆動回路２４、信号処理回路２５および同期信号を発生するパターン発生回路４０に駆動タイミングを構成する基準ブロックを出力している。信号処理回路２５は、ＣＣＤ２３から出力された画像信号に所望の信号処理を施す信号処理部２５ａと、アナログの画像信号をデジタルの画像情報にＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部２５ｂと、画像情報の所定の信号レベルをクリップするクリップ回路２５ｃと、画像情報のパラレル／シリアル変換を行うＰ／Ｓ変換部２５ｄと、画像情報と同期信号との合成を行う合成回路２５ｅとを備える。なお、クリップ回路２５ｃとパターン発生回路４０は、本発明にかかる第１の割当手段を構成し、クリップ回路２５ｃはクリップ手段、パターン発生回路４０は設定手段としての機能を有する。
【００２３】
すなわち、クリップ回路２５ｃは、図５に示すように、画像情報の輝度部分のうちの高輝度部分、たとえば画像情報が８ビットの０〜２５５の信号レベル（信号パターン）で表される場合に、たとえば信号パターンが２４０〜２５５の高輝度部分の画像情報をクリップしている。つまり、クリップ回路２５ｃは、Ａ／Ｄ変換部２５ｂから、この高輝度部分の画像情報が入力すると、たとえば信号パターンが２３９の画像情報に変換してＰ／Ｓ変換部２５ｄに出力している。なお、このクリップ回路２５ｃは、たとえば信号の符号化を行うエンコード回路で構成することができる。
【００２４】
パターン発生回路４０は、上述したクリップ回路２５ｃがクリップした輝度範囲の信号パターンを水平同期信号および垂直同期信号として割り当てており、たとえば信号パターンが２４０の水平同期信号と、信号パターンが２５０の垂直同期信号を発生させて、合成回路２５ｅに出力している。このパターン発生回路４０から発生したこれら同期信号の信号パターンは、画像情報の周波数成分と同じ高周波帯域になっており、このように同期信号を画像情報と同じ周波数帯域に設定することにより、同期信号を低周波数帯に設定したときのような信号の直流レベルの変動が発生せず、２値化のための閾値のマージンを多くとることができ、受信装置側での同期信号の検出が容易になる。合成回路２５ｅは、上記クリップおよびシリアル変換された画像情報に、パターン発生回路４０から発生された水平および垂直同期信号を付加してＲＦ送信ユニット２７に出力し、ＲＦ送信ユニット２７は、画像情報をフレーム構成にするとともに、この画像フレームの先頭に水平同期信号と垂直同期信号を付加して被検体の外部に無線送信する。
【００２５】
図６は、図２に示した外部装置３２における画像処理ユニット３４の詳細構成の実施の形態１を示すブロック図である。図６において、画像処理ユニット３４は、ＲＦ受信ユニット３３から入力する情報に２値化処理を行う２値化回路３４ａと、この２値化処理された情報から画像情報を抽出する画像情報抽出回路３４ｂと、この２値化処理された情報から同期信号の信号パターンを検出する抽出手段としての同期パターン検出回路３４ｃと、この同期パターン検出回路３４ｃで検出された信号パターンから水平同期信号と垂直同期信号を発生する同期発生回路３４ｄを備える。この画像処理ユニット３４において、画像情報抽出回路３４ｂは、同期発生回路３４ｄから入力する水平および垂直同期信号に基づいて、１画面毎の画像情報を抽出して記憶ユニット３５に記憶させている。
【００２６】
すなわち、画像処理ユニット３４は、図７のフローチャートに示すように、同期パターン検出回路３４ｃは、垂直同期信号の初めに付加されているアイドリングパルスを検出しており（ステップ１０１）、このアイドリングパルスを検出すると、次に画像信号の周波数帯域と同じ高周波数の垂直同期信号と水平同期信号の信号パターンの検出を行う（ステップ１０２，１０３）。
【００２７】
ここで、垂直および水平同期信号の信号パターンを検出すると、同期発生回路３４ｄは、これら同期信号を画像情報抽出回路３４ｂに出力し、画像情報抽出回路３４ｂは、水平同期信号に基づいて、水平画素の画素数をカウントする（ステップ１０４）。そして、この画素数のカウントが水平画素数分になったかどうか判断する（ステップ１０５）。
【００２８】
ここで、画素数のカウントは、カウントが水平画素数分になるまで行われ、画素数のカウントが水平画素数分になると、次に画像情報抽出回路３４ｂは、垂直同期信号に基づいて、垂直ライン数のカウントを行う（ステップ１０６）。そして、この垂直ラインのカウントが垂直ライン数分になったかどうか判断する（ステップ１０７）。
【００２９】
ここでも、垂直ラインのカウントは、垂直ライン数分になるまで行われ、垂直ラインのカウントが垂直ライン数分になった場合には、１画面の画像処理が終了したと判断して、次の画面の画像処理を行う。
【００３０】
このように、この実施の形態では、画像情報のうちの高輝度部分の画像情報をクリップし、このクリップした輝度範囲の信号パターンを水平および垂直同期信号として割り当てて、受信装置に無線送信するので、同期信号を画像信号と同じ高周波帯域で、かつ画像信号として使用しない信号パターンに設定することができ、信号の直流レベルの変動が発生せず、２値化のための閾値のマージンを多くとることができ、これにより受信装置側で同期信号の安定的な２値化ができて、良好な画像信号を得ることができる。
【００３１】
なお、この実施の形態では、高輝度部分の画像情報をクリップして、その信号パターンを水平および垂直同期信号に割り当てたが、この場合には、２つの同期信号の信号パターンが似かよっており、これら同期信号間の信号レベルの差が少ないので、同期信号の識別が難しい場合が懸念される。
【００３２】
そこで、図８の画像情報の信号レベルを示す図に示すように、高輝度部分の画像情報とともに、低輝度部分の画像情報をクリップ回路２５ｃでクリップして、たとえばクリップした高輝度範囲の信号パターンを水平同期信号として割り当て、同じくクリップした低輝度範囲の信号パターンを垂直同期信号として割り当てることも可能である。この場合には、実施の形態１と同様の効果を得ることができるとともに、水平同期信号と垂直同期信号を画像情報と同じ高周波数帯域で、かつこれら同期信号間の信号レベルの差が多くなるので、受信装置側で同期信号の識別が容易になる。また、送信データを、より高周波にするために変調することも考えられ、その際には、同期信号を付加した後に変調するようにしても良いし、変調をした後に同期信号を付加するように構成しても良い。
【００３３】
（実施の形態２）
図９は、図３に示した撮像タイミング系の構成の実施の形態２を示すブロック図であり、図１０は、図２に示した外部装置における画像処理ユニットの詳細構成の実施の形態２を示すブロック図である。この実施の形態２において、図４、図６に示した撮像タイミング系および画像処理ユニットの構成と異なる点は、信号処理回路２５のクリップ回路２５ｃの後段に、画像情報のうちのより高周波の信号パターンの画像情報を選択し、この特定の信号パターンを上記クリップ回路２５ｃでクリップした高輝度部分の信号パターンに変換する信号選択反転回路２５ｆを備えた点である。この信号選択反転回路２５ｆでは、特定の信号パターンの画像情報のみを選択し、ビット反転することによって、特定の信号パターンを高輝度部分の信号パターンに変換しており、その他の信号パターンの画像情報は選択されることなく、通過するように構成されている。なお、クリップ回路２５ｃ、信号選択反転回路２５ｆおよびパターン発生回路４０は、本発明にかかる第１の割当手段を構成し、信号選択反転回路２５ｆは第１の変換手段としての機能を有する。
【００３４】
また、この実施の形態では、画像処理ユニット３４の２値化回路３４ａの後段に、上記信号選択反転回路２５ｆによって高輝度部分の信号パターンに変換された画像情報を、元の特定の信号パターンに変換する第２の割当手段としての信号選択反転回路３４ｅを備えた点が実施の形態１の画像処理ユニットと異なる。この信号選択反転回路３４ｅも、信号選択反転回路２５ｆと同様に、高輝度部分の信号パターンの画像情報のみを選択し、ビット反転することによって、高輝度部分の信号パターンを特定の信号パターンに変換しており、その他の信号パターンの画像情報は選択されることなく、通過するように構成されている。
【００３５】
すなわち、この実施の形態では、カプセル型内視鏡２の撮像部２２で取得された画像情報のうちのより高周波の信号パターンの画像情報を、信号処理回路２５の信号選択反転回路２５ｆで高輝度部分の信号パターンの画像情報に変換して、ＲＦ送信ユニットから無線送信し、受信装置３側では、この高周波の信号パターンを検出した後に、高輝度部分の信号パターンの画像情報を、画像処理ユニット３４の信号選択反転回路３４ｅで元の特定の信号パターンに変換することで、同期信号の信号パターンと画像情報の信号パターンを交換しており、これによってより高周波の信号パターンからなる同期信号を発生することができ、同期信号を画像信号と同じ高周波帯域で、かつ画像信号として使用しない信号パターンに設定することができ、信号の直流レベルの変動が発生せず、２値化のための閾値のマージンをさらに多くとることができ、このため受信装置側で同期信号のより安定的な２値化ができて、良好な画像信号を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施の形態１にかかる被検体内導入装置を含む無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した実施の形態１にかかる受信装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡の内部構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示した撮像タイミング系の構成の実施の形態１を示すブロック図である。
【図５】図４に示したクリップ回路における画像情報のクリップ動作の一例を説明するための画像情報の信号レベルを示す図である。
【図６】図２に示した外部装置における画像処理ユニットの詳細構成の実施の形態１を示すブロック図である。
【図７】図６に示した画像処理ユニットの処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図４に示したクリップ回路における画像情報のクリップ動作の他例を説明するための画像情報の信号レベルを示す図である。
【図９】図３に示した撮像タイミング系の構成の実施の形態２を示すブロック図である。
【図１０】図２に示した外部装置における画像処理ユニットの詳細構成の実施の形態２を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  被検体
２  カプセル型内視鏡
３  受信装置
４  表示装置
５  携帯型記録媒体
２０  ＬＥＤ
２１  ＬＥＤ駆動回路
２２  撮像部
２３  ＣＣＤ
２４  ＣＣＤ駆動回路
２５  信号処理回路
２５ａ  信号処理部
２５ｂ  Ａ／Ｄ変換部
２５ｃ  クリップ回路
２５ｄ  Ｐ／Ｓ変換部
２５ｅ  合成回路
２５ｆ  信号選択反転回路
２６  撮像タイミング発生回路
２７  ＲＦ送信ユニット
２８  送信アンテナ部
２９  システムコントロール回路
３０  電池
３１  受信ジャケット
３２  外部装置
３３  ＲＦ受信ユニット
３４  画像処理ユニット
３４ａ  ２値化回路
３４ｂ  画像情報抽出回路
３４ｃ  同期パターン検出回路
３４ｄ  同期発生回路
３４ｅ  信号選択反転回路
３５  記憶ユニット
３８  電力供給ユニット
４０  パターン発生回路
Ａ１〜Ａｎ  受信用アンテナ
【図１】
2005334081.tif 000003
【図２】
2005334081.tif 000004
【図３】
2005334081.tif 000005
【図４】
2005334081.tif 000006
【図５】
2005334081.tif 000007
【図６】
2005334081.tif 000008
【図７】
2005334081.tif 000009
【図８】
2005334081.tif 000010
【図９】
2005334081.tif 000011
【図１０】
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