(57)【要約】【課題】システム稼動中にセンサの検出精度を診断することが可能な制御システムを提供すること。【解決手段】この発明の制御システムは、動作制御コマンド及び診断要求コマンドを発行する第１の制御手段（１０１）と、動作制御コマンドに基づき動作を制御するとともに状態変化を検出した検出信号を出力し、診断要求コマンドに基づき検出精度を検出し精度検出結果を出力する第２の制御手段（１０２）と、第１の制御手段から第２の制御手段へ動作制御コマンドを送信し、第２の制御手段から第１の制御手段へ検出信号を送信する第１の通信手段（１０５、１０６）と、第１の制御手段から第２の制御手段へ診断要求コマンドを送信し、第２の制御手段から第１の制御手段へ精度検出結果を送信する第２の通信手段（１０７、１０８）とを備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作制御のための動作制御コマンド及び状態変化の検出精度診断のための診断要求コマンドを発行する第１の制御手段と、
前記第１の制御手段により発行された前記動作制御コマンドに基づき動作を制御するとともに状態変化を検出した検出信号を出力し、前記第１の制御手段により発行された前記診断要求コマンドに基づき検出精度を検出し精度検出結果を出力する第２の制御手段と、
前記第１の制御手段から前記第２の制御手段へ前記動作制御コマンドを送信し、前記第２の制御手段から前記第１の制御手段へ前記検出信号を送信する第１の通信手段と、
前記第１の制御手段から前記第２の制御手段へ前記診断要求コマンドを送信し、前記第２の制御手段から前記第１の制御手段へ前記精度検出結果を送信する第２の通信手段と、
を備えたことを特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記第１の通信手段は、前記第１の制御手段から前記第２の制御手段へ前記動作制御コマンドを送信する第１の通信ラインと、前記第２の制御手段から前記第１の制御手段へ前記検出信号を送信する第２の通信ラインとを含み、
前記第２の通信手段は、前記第１の制御手段から前記第２の制御手段へ前記診断要求コマンドを送信する第３の通信ラインと、前記第２の制御手段から前記第１の制御手段へ前記精度検出結果を送信する第４の通信ラインとを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記第２の制御手段は、前記診断要求コマンドに基づき状態変化が検出されるまでの反応時間を前記精度検出結果として出力し、
前記第１の制御手段は、前記反応時間に基づき検出精度を診断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項４】
前記第２の制御手段は、前記診断要求コマンドに基づき状態変化が指示されてからこの状態変化が検出されるまでの反応時間を測定し、この測定反応時間を前記検出精度結果として出力し、
前記第１の制御手段は、状態変化が指示されてからこの状態変化が検出されるまでの理想的な最短反応時間を予め記憶し、この最短反応時間と前記測定反応時間とを比較して検出精度を診断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項５】
前記第２の制御手段は、前記診断要求コマンドに基づき光源発光が指示されてからこの光源発光が検出されるまでの反応時間を測定し、この測定反応時間を前記検出精度結果として出力し、
前記第１の制御手段は、光源発光が指示されてからこの光源発光が検出されるまでの理想的な最短反応時間、及び光源発光が指示されてからこの光源発光が検出されるまでの限界反応時間を予め記憶し、この最短反応時間と前記測定反応時間とを比較して差分値に基づき検出精度を診断し、前記測定反応時間が前記限界反応時間より短いことを最低条件として本システムの稼動を許可する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項６】
前記第２の制御手段は、前記診断要求コマンドに基づき光源発光が指示されてからこの光源発光が検出されるまでの反応時間を測定し、この測定反応時間を前記検出精度結果として出力し、
前記第１の制御手段は、光源発光が指示されてからこの光源発光が検出されるまでの理想的な最短反応時間、及び光源発光が指示されてから所定の透過率を持った媒体を透過して得られる光量に対応して光源発光が検出されるまでの限界反応時間を予め記憶し、この最短反応時間と前記測定反応時間とを比較して差分値に基づき検出精度を診断し、前記測定反応時間が前記限界反応時間より短いことを最低条件として本システムの稼動を許可する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項７】
前記第２の制御手段は、前記診断要求コマンドに基づき光源発光が指示されてからこの光源発光が検出されるまでの反応時間を測定し、この測定反応時間を前記検出精度結果として出力し、
前記第１の制御手段は、光源発光が指示され光源に対して第１の電流レベルが供給されてからこの光源発光が検出されるまでの第１の反応時間、及び光源発光が指示されて光源に対して前記第１の電流レベルより低い第２の電流レベルが供給されてから光源発光が検出されるまでの第２の反応時間を予め記憶し、この第１の反応時間と前記測定反応時間とを比較して差分値に基づき検出精度を診断し、前記測定反応時間が前記第２の反応時間より短いことを最低条件として本システムの稼動を許可する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複数の制御ユニット間でコマンドやセンサ出力を受け渡しする制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
制御システムの一例として、紙葉類などの媒体を搬送する媒体搬送システムが知られている。媒体搬送システムは、媒体の分離や移動のための多数のモータと媒体の通過を検知する多数のセンサを備えた複数のユニット部（搬送部、取込部、集積部）、及びこれら複数のユニット部内のモータの動作を制御する制御コマンドを発行したりセンサからの出力を受け取ったりする主制御部により構成されている（特許文献１参照）。
【０００３】
上記した制御システムに適用されているセンサとして、例えば光源と光検出器とを組み合わせた透過型センサがある。透過型センサは、光源からの光を光検出器で検出するため、光源や光検出器に埃等が付着すると検出精度が低下する。そこで、この透過型センサの検出精度を診断し、検出精度の低下が確認された場合は、システムのメンテナンスを実施することにより透過型センサの検出精度を維持することができる。
【特許文献１】特開２００１−２０２５８８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記した制御システムの稼動中には、主制御部とユニット部とを接続する通信ライン上は、大量の制御コマンドやセンサ出力の受け渡しが連続して行なわれている。このため、上記通信ラインには、検出精度を診断するための診断要求コマンドやこの診断要求コマンドに基づく精度検出結果の受け渡しを行なう余裕はない。よって、制御システムの稼動中には、検出精度を診断することができないという問題があった。
【０００５】
制御システムの待機中であれば、上記通信ライン上で制御コマンドやセンサデータの受け渡しは発生していないので、検出精度を診断するための診断要求コマンドやこの診断要求コマンドに基づく精度検出結果の受け渡しを上記通信ラインを介して行なうことができる。よって、制御システムの待機中であれば、透過型センサの検出精度を診断することができる。
【０００６】
しかしながら、システムの連続稼動によりセンサの検出精度が低下する可能性は高く、検出精度が低下したままのシステムの稼動はトラブルの原因になる。
【０００７】
本発明の目的は、上記課題を解決するためになされたものであり、システム稼動中にセンサの検出精度を診断することが可能な制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の制御システムは、動作制御のための動作制御コマンド及び状態変化の検出精度診断のための診断要求コマンドを発行する第１の制御手段と、前記第１の制御手段により発行された前記動作制御コマンドに基づき動作を制御するとともに状態変化を検出した検出信号を出力し、前記第１の制御手段により発行された前記診断要求コマンドに基づき検出精度を検出し精度検出結果を出力する第２の制御手段と、前記第１の制御手段から前記第２の制御手段へ前記動作制御コマンドを送信し、前記第２の制御手段から前記第１の制御手段へ前記検出信号を送信する第１の通信手段と、前記第１の制御手段から前記第２の制御手段へ前記診断要求コマンドを送信し、前記第２の制御手段から前記第１の制御手段へ前記精度検出結果を送信する第２の通信手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、システム稼動中にセンサの検出精度を診断することが可能な制御システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。  
図１は、この発明の一例の制御システムの概略構成を示す図である。本実施形態では、制御システムの一例として、紙葉類などの媒体を搬送する媒体搬送システムについて説明する。つまり、本制御システムは、媒体の分離や移動のための多数のモータ、媒体の通過を検知する多数のセンサを備えている。
【００１１】
図１に示すように、制御システムは、第１の制御手段としての制御基板１０１及び第２の制御手段としてのドライバ基板１０２を備えている。制御基板１０１は、制御ＣＰＵ１０９、出力データ送信用パラレル／シリアル変換回路（Ｐ／Ｓ）１１０、入力データ受信用シリアル／パラレル変換回路（Ｓ／Ｐ）１１１、及び診断要求コマンド／レスポンス送受信用制御回路（Ｐ／Ｓ、Ｓ／Ｐ）１１２を備えている。一方のドライバ基板１０２は、出力データ受信用シリアル／パラレル変換回路（Ｓ／Ｐ）１１３、入力データ送信用パラレル／シリアル変換回路（Ｐ／Ｓ）１１４、診断要求コマンド／レスポンス送受信用制御回路（Ｓ／Ｐ、Ｐ／Ｓ）１１５、出力制御回路１１６、及び入力制御回路１１７を備えている。
【００１２】
さらに、制御基板１０１及びドライバ基板１０２は通信線１０５、１０６、１０７、１０８により接続されており、これら通信線１０５、１０６、１０７、１０８により制御基板１０１及びドライバ基板１０２の間で入出力データが送受信される。即ち、通信線１０５は、出力データ送信用パラレル／シリアル変換回路１１０と出力データ受信用シリアル／パラレル変換回路１１３を接続する。通信線１０６は、入力データ受信用シリアル／パラレル変換回路１１１と入力データ送信用パラレル／シリアル変換回路１１４を接続する。通信線１０７は、診断要求コマンド／レスポンス送受信用制御回路１１２と診断要求コマンド／レスポンス送受信用制御回路１１５を接続する。
【００１３】
制御基板１０１（制御ＣＰＵ１０９）は、動作制御のための動作制御コマンドを発行する。発行された動作制御コマンドは、出力データ送信用パラレル／シリアル変換回路１１０から出力され、通信線１０５を介して、出力データ受信用シリアル／パラレル変換回路１１３で受信され、出力制御回路１１６に供給される。出力制御回路１１６は、動作制御コマンドに基づきソレノイド１０３を制御する。
【００１４】
一方、透過型センサ１０４からの信号に基づき発行される検知信号は、入力制御回路１１７から入力データ送信用パラレル／シリアル変換回路１１４へ入力され、通信線１０６を介して、入力データ受信用シリアル／パラレル変換回路１１１へ送信される。
【００１５】
図２は、透過型センサ１０４の概略構成を示す図である。図２に示すように、透過型センサ１０４は、光源としてのＬＥＤ１０４ａ及び光検出器としてのフォトトランジスタ１０４ｂにより構成されている。また、入力制御回路１１７は、ＬＥＤパルス点灯制御回路１１７ａ及びフォトトランジスタ入力制御回路１１７ｂを備える。ＬＥＤパルス点灯制御回路１１７ａは、ＬＥＤ１０４ａに対して所定のタイミングで駆動信号（駆動電流）を供給しＬＥＤ１０４ａをパルス点灯させる。
【００１６】
例えば、紙葉類などの媒体によりＬＥＤ１０４ａの光が遮られフォトトランジスタ１０４の受光量が最小レベルの状態（暗の状態）では、フォトトランジスタ入力制御回路１１７ｂへの入力信号は＋５Ｖ（レベル１）となる。逆に、紙葉類などの媒体によりＬＥＤ１０４ａの光が一切遮られずフォトトランジスタ１０４の受光量が最大レベルの状態（明の状態）では、フォトトランジスタ入力制御回路１１７ｂへの入力信号はＧＮＤ（レベル０）となる。
【００１７】
つまり、フォトトランジスタ１０４ｂの受光量に応じて、フォトトランジスタ入力制御回路１１７ｂへの入力信号レベルが変化する。なお、ＬＥＤ１０４ａとフォトトランジスタ１０４ｂは、一定の距離をおいて配置されており、ＬＥＤ１０４ａの点灯に伴い（点灯直後から）、フォトトランジスタ入力制御回路１１７ｂへの入力信号レベルは次第に低下する。つまり、入力信号レベルは、フォトトランジスタ１０４ｂの受光量の増大に伴い低下する。
【００１８】
フォトトランジスタ入力制御回路１１７ｂは、予めスレッショルドレベルを保持し、このスレッショルドレベルと入力信号レベルとを比較して、入力信号レベルがスレッショルドレベルを下回ったタイミングで検出信号（センサ信号）を発行する。つまり、フォトトランジスタ入力制御回路１１７ｂは、フォトトランジスタ１０４ｂの受光量に応じて明／暗の検出結果を示す検出信号を出力する。この検出信号が、入力制御回路１１７から入力データ送信用パラレル／シリアル変換回路１１４へ送信され、入力データ送信用パラレル／シリアル変換回路１１４から、通信線１０６を介して、入力データ受信用シリアル／パラレル変換回路１１１へ送信される。
【００１９】
上記したように、この制御システムの稼動中には、通信線１０５を介して出力データ送信用パラレル／シリアル変換回路１１０から出力データ受信用シリアル／パラレル変換回路１１３へ大量の動作制御コマンドが送信され、また、通信線１０６を介して入力データ送信用パラレル／シリアル変換回路１１４から入力データ受信用シリアル／パラレル変換回路１１１へ大量の検出信号が送信される。
【００２０】
ここで、図３を参照して、この制御システムの稼動中におけるセンサの検出精度診断について説明する。センサの検出精度診断は、検出精度診断のための診断要求コマンドに基づき実行される。制御基板１０１（制御ＣＰＵ１０９）は診断要求コマンドの発行を指令し、この指令により診断要求コマンド／レスポンス送受信用制御回路１１２（メイン側制御ＣＰＵ１１２ａ）は、診断要求コマンドをシリアルで送信する。診断要求コマンドは、通信線１０７を介して、診断要求コマンド／レスポンス送受信用制御回路１１５（ユニット側制御ＣＰＵ１１５ｂ）で受信され、入力制御回路１１７に供給される。入力制御回路１１７のＬＥＤパルス点灯制御回路１１７ａは、診断要求コマンドに基づきＬＥＤ１０４ａに対して駆動信号（駆動電流）を供給しＬＥＤ１０４ａをパルス点灯させる。これに対応して、フォトトランジスタ１０４ｂはＬＥＤ１０４ａからの光を受光し、フォトトランジスタ１０４ｂによる受光量に応じた信号がフォトトランジスタ入力制御回路１１７ｂへ入力される。
【００２１】
図１に示すように、この制御システムは、動作制御コマンドを送信する通信線１０５と検出信号（センサ信号）を送信する１０６に加えて、診断要求コマンドを送信する通信線１０７と診断要求コマンドに基づき検出精度を検出した精度検出結果（測定反応時間）を送信する通信線１０８を備えることにより、システムの稼動中であってもシステムの稼動に対応して得られる検出データの送信を妨げることなく、診断要求コマンドに対応する精度検出結果を取得することが可能となる。これにより、システム稼動中であっても、通信線１０８を介して得られる精度検出結果に基づきセンサの検出精度を診断することができる。勿論、システム停止中でも、通信線１０８を介して得られる精度検出結果に基づきセンサの検出精度（センサに対する埃等の付着の度合い）を診断することができる。
【００２２】
次に、図４を参照して、センサの検出精度診断の詳細について説明する。図４に示すように、制御基板１０１（制御ＣＰＵ１０９）による診断要求コマンドの発行に対応してＬＥＤパルス点灯制御回路１１７ａからＬＥＤ点灯タイミング信号ＴＳが出力される。このＬＥＤ点灯タイミング信号ＴＳは、タイミングＴ１でＬＥＤ１０４ａを点灯させタイミングＴ４でＬＥＤ１０４ａを消灯させる。つまり、ＬＥＤ点灯タイミング信号ＴＳは、タイミングＴ１からタイミングＴ４の間にわたりＬＥＤ１０４ａを発光させる。
【００２３】
タイミングＴ１からタイミングＴ４の間にわたるＬＥＤ１０４ａの発光に対応してフォトトランジスタ１０４ｂはＬＥＤ１０４ａからの光を受光し、フォトトランジスタ１０４ｂの受光量に応じた入力信号レベルがフォトトランジスタ入力制御回路１１７ｂへ入力される。例えば、システムの初期状態（例えばシステムのメンテナンス直後）ではＬＥＤ１０４ａ及びフォトトランジスタ１０４ｂの両者に埃等の付着はなく、この初期状態におけるＬＥＤ１０４ａの発光に対応してフォトトランジスタ１０４ｂはＬＥＤ１０４ａからの光を受光し、受光量に応じた入力信号Ｓ１がフォトトランジスタ入力制御回路１１７ｂへ入力される。入力信号Ｓ１は、ＬＥＤ１０４ａの発光タイミング（タイミングＴ１）から次第に出力レベルが低下し、タイミングＴ２でスレッショルドレベルＴＨＲを下回る。
【００２４】
例えば、ＬＥＤ１０４ａ及びフォトトランジスタ１０４ｂのどちらか一方、或いは両者に埃等が付着した状態で、ＬＥＤ１０４ａの発光に対応する入力信号は、ＬＥＤ１０４ａの発光タイミング（タイミングＴ１）から次第に出力レベルが低下し、タイミングＴ２よりも遅いタイミングでスレッショルドレベルＴＨＲを下回る。これは、ＬＥＤ１０４ａ及びフォトトランジスタ１０４ｂの両者に埃等の付着が一切無い場合のフォトトランジスタ１０４ｂの受光量に比べると、埃等の付着の影響によりフォトトランジスタ１０４ｂの受光量が低下しているためである。
【００２５】
フォトトランジスタ入力制御回路１１７ｂは、予めスレッショルドレベルＴＨＲを保持し、入力信号レベルがスレッショルドレベルＴＨＲを下回ったタイミングで検出信号（センサ信号）を発行する。入力制御回路１１７は、ＬＥＤ１０４ａへの駆動信号（駆動電流）の供給タイミングから検出信号の発行タイミングまでの反応時間を測定し、この測定反応時間（レスポンス）を出力する。この測定反応時間は、診断要求コマンド／レスポンス送受信用制御回路１１５から、通信線１０８を介して、診断要求コマンド／レスポンス送受信用制御回路１１２へ送信される。
【００２６】
制御基板１０１（制御ＣＰＵ１０９）は、ドライバ基板１０２側から送信された測定反応時間と予め保持した理想的な最短反応時間及び限界反応時間とを比較して、透過型センサ１０４の検出精度を診断する。ここで最短反応時間及び限界反応時間について説明する。
【００２７】
図４に示すように、理想的な最短反応時間Ｔ１Ｔ２は、ＬＥＤ１０４ａの発光が指示されてから（ＬＥＤ１０４ａへの駆動信号の供給タイミングから）このＬＥＤ１０４ａの発光が検出されるまでの理想的な時間である。つまり、この最短反応時間Ｔ１Ｔ２は、ＬＥＤ１０４ａ及びフォトトランジスタ１０４ｂの両者に埃等の付着が一切無い場合の理想的な反応時間である。ＬＥＤパルス点灯制御回路１１７ａはＬＥＤ電流設定回路を含み、このＬＥＤ電流設定回路からＬＥＤ１０４ａに供給する駆動電流を変更しながら最短反応時間Ｔ１Ｔ２を設定する。つまり、所定の駆動電流の供給に対応して得られる最短反応時間Ｔ１Ｔ２を設定する。
【００２８】
また、限界反応時間Ｔ１Ｔ４は、上記設定された所定の駆動電流の供給開始から供給停止までのＬＥＤ点灯タイミング信号ＴＳに対応して、ＬＥＤ１０４ａが発光している時間である。つまり、限界反応時間Ｔ１Ｔ４は、タイミングＴ１からタイミングＴ４までのＬＥＤ１０４ａが発光している発光時間である。
【００２９】
制御基板１０１（制御ＣＰＵ１０９）は、ドライバ基板１０２側から送信された測定反応時間と予め保持した理想的な最短反応時間とを比較して差分値に基づき検出精度を診断する。つまり、制御基板１０１（制御ＣＰＵ１０９）は、差分値が小さいほど（理想的な最短反応時間に対する測定反応時間の遅延が小さいほど）検出精度が高く（埃等の付着は少ない）、差分値が大きいほど（埃等の付着が多い）検出精度が低いと診断する。また、制御基板１０１（制御ＣＰＵ１０９）は、この検出精度の診断結果を案内出力（音声、表示）し、埃等の付着が多いと判断した場合には警告を発し、オペレータにメンテナンスの必要性を告げる。さらに、制御基板１０１（制御ＣＰＵ１０９）は、最悪の事態を防止するために（センサの誤検知によるシステムのトラブルを防止するために）、測定反応時間が限界反応時間Ｔ１Ｔ４より短いことを最低条件として本システムの稼動を許可する（限界反応時間内でなければ明／暗を検出できない）。
【００３０】
さらに、所定の透過率を持った媒体（油紙）の検知が必要な場合には、測定反応時間が限界反応時間Ｔ１Ｔ３より短いことを最低条件として本システムの稼動を許可する（限界反応時間内でなければ明／暗を検出できない）。通常紙の媒体が光を十分に遮断するのに対して、油紙の媒体は光をある程度透過する。このため、油紙等の媒体検知を考慮すると、例えば限界反応時間Ｔ１Ｔ３の設定が必要となる。
【００３１】
この限界反応時間Ｔ１Ｔ３は、例えば次のようにして取得することができる。ＬＥＤ１０４ａの発光が指示されＬＥＤ１０４ａに対してＬＥＤ電流設定回路により第１の電流レベルが供給されてからこのＬＥＤ１０４ａの発光が検出されるまでの時間を理想的な最短反応時間Ｔ１Ｔ２とする。これに対して、ＬＥＤ１０４ａの発光が指示されＬＥＤ１０４ａに対してＬＥＤ電流設定回路により第２の電流レベルが供給されてからこのＬＥＤ１０４ａの発光が検出されるまでの時間を限界反応時間Ｔ１Ｔ３とする。例えば、第１の電流レベルの１／４の電流レベルを第２の電流レベルとする。これにより、透過型センサ１０４の検出精度の下限（限界レベル）を引き上げることができ、結果的に本システムに油紙等の媒体検知能力を維持させることができる。
【００３２】
上記したように、ＬＥＤ電流設定回路により基準となる電流レベルを設定し、この電流レベルに基づき理想的な最短反応時間Ｔ１Ｔ２や限界反応時間Ｔ１Ｔ４或いは限界反応時間Ｔ１Ｔ３を設定することにより、ＬＥＤ１０４ａとフォトトランジスタ１０４ｂの組み立て等のばらつきによる誤差の影響を受けることなく、正確に検出精度を診断することができる。
【００３３】
以上説明したように、この発明によれば、システム稼動中（媒体搬送中）であっても常時診断を行なうことができ、埃の影響による透過型センサの誤検知による媒体の滞留異常の発生を防止することができる。
【００３４】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の一例の制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】制御システムに適用される透過型センサの概略構成を示す図である。
【図３】検出精度診断におけるコマンド及びレスポンスの送受信を説明するための図である。
【図４】検出精度診断の具体的方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０１…制御基板、１０２…ドライバ基板、１０３…ソレノイド、１０４…透過型センサ、１０４ａ…ＬＥＤ、１０４ｂ…フォトトランジスタ、１０５、１０６、１０７、１０８…通信線、１０９…制御ＣＰＵ、１１０…出力データ送信用パラレル／シリアル変換回路（Ｐ／Ｓ）、１１１…入力データ受信用シリアル／パラレル変換回路（Ｓ／Ｐ）、１１２…診断要求コマンド／レスポンス送受信用制御回路（Ｐ／Ｓ、Ｓ／Ｐ）、１１３…出力データ受信用シリアル／パラレル変換回路（Ｓ／Ｐ）、１１４…入力データ送信用パラレル／シリアル変換回路（Ｐ／Ｓ）、１１５…診断要求コマンド／レスポンス送受信用制御回路（Ｓ／Ｐ、Ｐ／Ｓ）、１１６…出力制御回路、１１７…入力制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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