(57)【要約】【課題】電動モータやモータ駆動制御回路から発生したノイズを低減又は除去すること。【解決手段】駆動源たる電動モータ３３と、この電動モータ３３の駆動制御を行うモータ駆動制御回路（スイッチ回路）が形成されたモータ駆動制御回路基板（スイッチ回路基板）３７とを備えたモータ駆動装置（格納駆動ユニット）３において、その電動モータ３３とモータ駆動制御回路基板３７とを所定の間隔を設けて対向配置し、そのモータ駆動制御回路基板３７における電動モータ３３との対向箇所に導体パターン３７２を設けて擬似コンデンサＣｐを形成すること。【選択図】        図１−３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源たる電動モータと、該電動モータの駆動制御を行うモータ駆動制御回路が形成されたモータ駆動制御回路基板とを備え、駆動対象物を駆動するモータ駆動装置であって、
前記電動モータと前記モータ駆動制御回路基板とを所定の間隔を設けて対向配置し、該モータ駆動制御回路基板における前記電動モータとの対向箇所に導体パターンを設けて擬似コンデンサを形成したことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記モータ駆動制御回路における他の誘導負荷系部品に、ノイズ除去手段を配置したことを特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
ミラーアセンブリと、駆動源たる電動モータ及び当該電動モータの駆動制御を行うモータ駆動制御回路が形成されたモータ駆動制御回路基板を有し、前記ミラーアセンブリを駆動するモータ駆動装置とを備えた電動格納式ドアミラーであって、
前記電動モータと前記モータ駆動制御回路基板とを所定の間隔を設けて対向配置し、該モータ駆動制御回路基板における前記電動モータとの対向箇所に導体パターンを設けて擬似コンデンサを形成したことを特徴とする電動格納式ドアミラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータを駆動源とし、この電動モータの駆動力によって駆動対象物の駆動を行うモータ駆動装置及びこのモータ駆動装置を備えた電動格納式ドアミラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動源たる電動モータの駆動力によって駆動対象物を駆動させるモータ駆動装置があり、このモータ駆動装置には、駆動対象物に電動モータの駆動力を伝達する駆動力伝達機構や、電動モータの駆動制御（電動モータへの通電の遮断等）を行うモータ駆動制御回路が設けられている。例えば、この種のモータ駆動装置は、自動車の電動格納式ドアミラーやパワーウインドウ等に適用される。以下、図１０に示す電動格納式ドアミラーを例に挙げて従来のモータ駆動装置について説明する。
【０００３】
この電動格納式ドアミラーは、図１０に示す如く、自動車のドア（図示略）に固定されるミラーベース１と、シャフト２１が立設され且つミラーベース１に固定されるシャフトホルダー２と、そのシャフト２１に回転可能に軸支される格納駆動ユニット（モータ駆動装置）３Ａと、この格納駆動ユニット３Ａによる駆動対象たるミラーアセンブリ（駆動対象物）とを備える。
【０００４】
このミラーアセンブリは、図１０に示すハウジング４，取付けブラケット（パワーユニット等）５やミラー６等により構成され、上記格納駆動ユニット３Ａを介して上記シャフト２１に回転可能に軸支されている。
【０００５】
ここで、上記格納駆動ユニット３Ａは、電動モータ３３，この電動モータ３３の駆動力をミラーアセンブリに伝達するクラッチ機構３５や減速機構３６（駆動力伝達機構）等で構成されており、更に、ミラーアセンブリが所定の位置に位置したときに電動モータ３３への通電を遮断して、そのミラーアセンブリを起立位置（使用位置）又は格納位置（後方傾倒位置）に停止させるスイッチ回路（モータ駆動制御回路）を備えている。
【０００６】
例えば、このスイッチ回路は、図１１に示す如く、第１及び第２のＰＴＣ素子Ｐ１，Ｐ２と、第１及び第２のダイオードＤ１，Ｄ２と、リレー接点Ｒ−Ｓと、起動用コンデンサＣと、リレー自己保持用抵抗Ｒ−Ｒと、リレーコイルＲ−Ｃと、放電用抵抗ＲＤとから構成される。
【０００７】
また、このスイッチ回路は、電源ＡＣＣ（＋）側と及びアース（−）側とに図示しない格納コントロールスイッチ及びハーネスを介して電気的に接続される。尚、その格納コントロールスイッチは、上記起立位置又は格納位置の切替スイッチであって、車室内に配備されている。
【０００８】
このような電動格納式ドアミラーは、オペレータが格納コントロールスイッチを操作することにより、格納駆動ユニット３Ａが作動して（電動モータ３３が駆動し、減速機構３６等が作動して）、ミラーアセンブリを起立位置又は格納位置に回動させる。そして、そのミラーアセンブリが所定の起立位置又は格納位置に達したところで上記スイッチ回路の作用により電動モータ３３への通電が遮断され、その位置でミラーアセンブリが停止する。
【０００９】
【特許文献１】実用新案登録第２５５７６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ここで、電動モータは、その駆動時の電流変化（駆動開始時や正転／逆転切換え時等の瞬間的な電圧変動）により高周波の誘導ノイズが発生する。この誘導ノイズは、周辺機器に悪影響を与える。例えば、モータ駆動装置が電動格納式ドアミラーやパワーウインドウ等の自動車の機能部品に適用された場合には、車室内のラジオやテレビ、エンジン制御等を行う電子制御ユニット（ＥＣＵ）等に悪影響を与え、また、家屋の天窓の開閉装置として上記モータ駆動装置が適用された場合には、室内のラジオやテレビ等に悪影響を与える。
【００１１】
このようなことから、電動モータが発生する誘導ノイズに対しての対策が求められる。これが為、従来は、例えば誘導ノイズの影響を受けてしまうラジオ等の周辺機器側でフィルターをかけたり、筐体によって誘導ノイズを遮断する等の対策が採られている。
【００１２】
しかしながら、周辺機器が影響を受けるノイズはモータ駆動装置における電動モータからの誘導ノイズだけではなく、ある周波数帯域のノイズのみ低減又は除去できればよいというものではないので、周辺機器側においては、種々の周波数帯域のノイズに対する対策を講じなければならず、その対策に要する費用の増大が懸念される。これが為、ノイズの発生源又はその近くでノイズの発生を抑えることが好ましいが、従来のモータ駆動装置においてはその策が講じられていない。
【００１３】
また、モータ駆動制御回路にはリレー接点Ｒ−Ｓ等の誘導負荷系の部品が配備されており、この誘導負荷系からもノイズが発生する。
【００１４】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、電動モータやモータ駆動制御回路から発生したノイズを低減又は除去し得るモータ駆動装置及びこのモータ駆動装置を備えた電動格納式ドアミラーを提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成する為、請求項１記載の発明では、駆動源たる電動モータと、該電動モータの駆動制御を行うモータ駆動制御回路が形成されたモータ駆動制御回路基板とを備え、前記電動モータと前記モータ駆動制御回路基板とを所定の間隔を設けて対向配置し、そのモータ駆動制御回路基板における前記電動モータとの対向箇所に導体パターンを設けて擬似コンデンサを形成している。
【００１６】
また、上記目的を達成する為、請求項２記載の発明では、上記請求項１記載のモータ駆動装置において、前記モータ駆動制御回路における他の誘導負荷系部品に、ノイズ除去手段を配置している。
【００１７】
また、上記目的を達成する為、請求項３記載の発明では、ミラーアセンブリと、駆動源たる電動モータ及び当該電動モータの駆動制御を行うモータ駆動制御回路が形成されたモータ駆動制御回路基板を有し、前記ミラーアセンブリを駆動するモータ駆動装置とを備えた電動格納式ドアミラーにおいて、前記電動モータと前記モータ駆動制御回路基板とを所定の間隔を設けて対向配置し、そのモータ駆動制御回路基板における前記電動モータとの対向箇所に導体パターンを設けて擬似コンデンサを形成している。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るモータ駆動装置によれば、対向する電動モータとモータ駆動制御回路基板の導体パターンとによって擬似的なコンデンサが形成されるので、電動モータにおいて瞬間的に電圧変動が生じた際に、その電圧変動に相当する電荷が擬似コンデンサに蓄えられる。そして、これにより電動モータから発生する誘導ノイズを低減又は除去することができる。また、このようなモータ駆動装置を電動格納式ドアミラーに設けることによって、この電動格納式ドアミラーからの誘導ノイズが低減又は除去されるので、例えば車室内のラジオやテレビの受信状況が良好になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明に係るモータ駆動装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００２０】
本発明に係るモータ駆動装置の実施例１を図１−１から図４に基づいて説明する。ここでは、電動格納式ドアミラーに適用されたモータ駆動装置を例示する。
【００２１】
本実施例１の電動格納式ドアミラーは、前述した図１０に示す従来の電動格納式ドアミラーに対して格納駆動ユニット（モータ駆動装置）３Ａを図１−１に示す格納駆動ユニット（モータ駆動装置）３に置き換えたものである。以下、図１−１から図２を用いて本実施例１の格納駆動ユニット３について詳述する。
【００２２】
本実施例１の格納駆動ユニット３は、ギアケース３１及びカバー３２を備えており、これらギアケース３１とカバー３２とにより画成された内部に、駆動源たる電動モータ３３と、この電動モータ３３を保持するモータケース３４と、その電動モータ３３の駆動力を伝達する動力伝達機構（クラッチ機構３５と減速機構３６）と、スイッチ回路が実装されたスイッチ回路基板（モータ駆動制御回路が実装されたモータ駆動制御回路基板）３７とを備えている。
【００２３】
先ず、上記ギアケース３１には、図１−２及び図１−３に示す如く、クラッチ機構３５の収納部３１１と減速機構３６の収納部３１２とが並設され、夫々にクラッチ機構３５及び減速機構３６が配設される。
【００２４】
ここで、そのクラッチ機構３５の収納部３１１の底部には、シャフト２１を挿通する為の図１−２に示す貫通孔３１３が形成されており、この貫通孔３１３において、そのシャフト２１にはクラッチ機構３５が図２に示すワッシャー４０Ａを介して取り付けられている。
【００２５】
また、このギアケース３１には、上記減速機構３６の収納部３１２の開口を覆うようにしてモータケース３４が取り付けられる。
【００２６】
続いて、このモータケース３４について説明する。このモータケース３４には、電動モータ３３の取付部（以下、「モータ取付部」という。）３４１が形成されている。このモータ取付部３４１は、電動モータ３３の外形に対応した筒状の外壁を有するものであり、その内部に電動モータ３３が収納されて保持される。また、その外壁における後述するスイッチ回路基板３７との対向部分には、図２に示す切り欠き３４１ａが形成されている。
【００２７】
ここで、電動モータ３３の出力軸３３１は、後述する如く減速機構３６の第１ウォームギア３６１にジョイント３３２を介して結合される。これが為、上記モータ取付部３４１の底部には、その出力軸３３１とジョイント３３２を挿通する為の図１−３に示す貫通孔３４１ｂが形成されている。この貫通孔３４１ｂは、減速機構３６の収納部３１２と連通するが如く形成される。
【００２８】
また、このモータケース３４には、図１−３及び図２に示す如く、スイッチ回路基板３７の下端を挿入する溝部３４２と、そのスイッチ回路基板３７の貫通孔３７１に挿通する爪部３４３とが形成されている。スイッチ回路基板３７は、その溝部３４２と爪部３４３，更には後述する図１−３に示すカバー３２の溝部３２２によりモータケース３４に保持される。
【００２９】
このスイッチ回路基板３７に実装されているスイッチ回路は、図３に示す如く、第１及び第２のＰＴＣ素子Ｐ１，Ｐ２と、第１及び第２のダイオードＤ１，Ｄ２と、リレー接点Ｒ−Ｓと、起動用コンデンサＣと、リレー自己保持用抵抗Ｒ−Ｒと、リレーコイルＲ−Ｃと、放電用抵抗ＲＤとから構成される。更に、このスイッチ回路は、電源ＡＣＣ（＋）側と及びアース（−）側とに図示しない格納コントロールスイッチ及びハーネスを介して電気的に接続される。その格納コントロールスイッチは、上記起立位置又は格納位置の切替スイッチであって、車室内に配備されている。
【００３０】
また、本実施例１のスイッチ回路基板３７には、図４に示す如く導体パターン３７２が電動モータ３３の金属ケースと対向する位置に設けられている。この導体パターン３７２は、少なくともモータケース３４の上記切り欠き３４１ａを介して電動モータ３３の金属ケースと所定の間隔で対向しており、本実施例１にあってはリレーコイルＲ−Ｃのアース（−）側と電気的に接続させている。これにより、この導体パターン３７２と金属ケースとこれらの間の誘電体（空気）とによって図３に示す擬似的なコンデンサ（以下、「擬似コンデンサ」という。）Ｃｐが形成される。尚、図４に示すスイッチ回路基板３７においては、説明の便宜上、実装されている抵抗等のスイッチ回路構成の図示を省略する。
【００３１】
本実施例１にあっては、上記の如く電動モータ３３とスイッチ回路（ここではリレーコイルＲ−Ｃとアース（−）間）との間に擬似コンデンサＣｐを設けているので、電動モータ３３の駆動開始時等、電動モータ３３において瞬間的に電圧変動が起きた際に、その電圧変動に相当する電荷が擬似コンデンサＣｐに蓄えられる。そして、このように擬似コンデンサＣｐが電圧の変動を吸収することによって、電動モータ３３から発生する誘導ノイズが吸収され、そのような誘導ノイズの低減や除去が可能となる。
【００３２】
ここで、一般に、コンデンサは静電容量が大きいほどノイズ吸収効果が高く、この静電容量は、対向する導体の面積に比例し、この導体間の距離に反比例して大きくなる。これが為、本実施例１の擬似コンデンサＣｐにおいて、より有効なノイズ吸収効果を得る為には、上記導体パターン３７２及び切り欠き３４１ａの面積を大きくすることが好ましく、また、電動モータ３３と導体パターン３７２との間の距離（上記所定の間隔）を小さくすることが好ましい。
【００３３】
以上示したモータケース３４は、ギアケース３１の外周壁３１４の内側に嵌合され、スクリューＳによって固定される。
【００３４】
続いて、クラッチ機構３５について説明する。このクラッチ機構３５は、図２に示す如く、クラッチホルダー３５１と、クラッチギア３５２と、スプリング３５３と、プッシュナット３５４とを備える。そして、このクラッチ機構３５は、上記ギアケース３１の収納部３１１に挿入されたシャフト２１に、ワッシャー４０Ａ、クラッチホルダー３５１、クラッチギア３５２、スプリング３５３を順次嵌め合せ、プッシュナット３５４でスプリング３５３を縮設することによって構成される。その際、クラッチホルダー３５１の上面に形成された凸部３５１ａがクラッチギア３５２の内面に形成された凹部３５２ａに噛み合っている。
【００３５】
続いて、減速機構３６について説明する。この減速機構３６は、図２に示す如く、上記電動モータ３３の出力軸３３１にジョイント３３２を介して結合された第１ウォームギア３６１と、この第１ウォームギア３６１に噛み合うヘリカルギア３６２と、このヘリカルギア３６２に噛み合う第２ウォームギア３６３とを備える。ここで、その第２ウォームギア３６３は、クラッチ機構３５のクラッチギア３５２と噛み合っている。
【００３６】
かかるクラッチ機構３５及び減速機構３６を介して、電動モータ３３の駆動力がシャフト２１に伝達される。
【００３７】
以上示した各種部品が配置されたギアケース３１には、カバー３２が取り付けられる。このカバー３２には、ギアケース３１の貫通孔３１３と対向する位置に両端が開口された筒状部３２１が形成されている。また、この筒状部３２１は、その内壁がシャフト２１の軸受として機能すると共に、図示しないハーネスの挿通孔としても機能する。尚、そのハーネスは、中空のシャフト２１の内部にも挿通されている。
【００３８】
更に、このカバー３２の内側には、少なくともスイッチ回路基板３７の上端を嵌合する図１−３示す溝部３２２が形成されている。尚、この溝部３２２は、図示しないがスイッチ回路基板３７の側端部や傾斜端部等をも嵌合するよう形成してもよい。
【００３９】
このように形成されたカバー３２は、その内部において上記溝部３２２にスイッチ回路基板３７を嵌合すると共に、その下端の外周壁３２３をギアケース３１の外周壁３１４に嵌合し、任意の方法（ホットメルト、スクリュー等）で固定される。
【００４０】
以上示した如く構成された格納駆動ユニット３は、シャフトホルダー２のシャフト２１に図２に示すボール３９とワッシャー４０Ｂを介して回転可能に軸支され、ミラーアセンブリを回動させる。
【００４１】
次に、本実施例１の電動格納式ドアミラーの動作説明を行う。
【００４２】
この電動格納式ドアミラーは、オペレータが車室内の格納コントロールスイッチ（図示略）を操作することによって格納駆動ユニット３の電動モータ３３を駆動させる。これにより、この電動モータ３３の駆動力が、モータ出力軸３３１、ジョイント３３２、減速機構３６を介してシャフト２１に固定されたクラッチギア３５２伝達される。
【００４３】
この際、格納駆動ユニット３内のクラッチギア３５２がシャフト２１に対して回転不能に固定されている為、減速機構３６の第２ウォームギア３６３は、クラッチギア３５２を中心として回転する。この回転により格納駆動ユニット３を内蔵したミラーアセンブリ（格納駆動ユニット３を内蔵するハウジング４、取付ブラケット５、ミラー６等）は、シャフト２１を中心に回転する。
【００４４】
そして、そのミラーアセンブリが起立位置又は格納位置に達したところで、スイッチ回路のスイッチ作動により電動モータ３３への通電が遮断され、ミラーアセンブリが所定の位置に停止する。
【００４５】
また、何等かの事情で電動モータ３３から伝達力が過度に作用した場合やミラーアセンブリに衝撃が加わった場合には、クラッチギア３５２がスプリング３５３の押圧力に抗して回転し、クラッチホルダー３５１の凸部３５１ａとクラッチギア３５２の凹部３５２ａとの噛み合いが解除される。これが為、電動モータ３３への負荷が解除されるので、その損傷を回避し得る。
【００４６】
ここで、上記電動モータ３３の駆動開始時には、この電動モータ３３において瞬間的に電圧変動が生じる。その際、本実施例１にあっては、その電圧変動に相当する電荷が擬似コンデンサＣｐに蓄えられ、これにより、電動モータ３３から発生する誘導ノイズを低減又は除去することができる。
【００４７】
このように、本実施例１にあっては電動モータ３３からの誘導ノイズを電動モータ３３の近傍で低減又は除去することが可能であり、車輌に搭載されている周辺機器への悪影響を有効に回避することができる。例えば、車室内のラジオやテレビの受信状況が良好になり、また、ＥＣＵの誤作動を防止することができる。
【実施例２】
【００４８】
次に、本発明に係るモータ駆動装置の実施例２を図５に基づいて説明する。本実施例２にあっても、電動格納式ドアミラーに適用されたモータ駆動装置について例示する。
【００４９】
本実施例２の電動格納式ドアミラーは、前述した実施例１の電動格納式ドアミラーが具備する格納駆動ユニット（モータ駆動装置）３のスイッチ回路を図５に示す如く変更したものである。
【００５０】
本実施例２のスイッチ回路基板３７に実装されているスイッチ回路は、実施例１の図３に示すスイッチ回路の誘導負荷系の部品に以下のノイズ除去手段たる回路構成を加えたものである。
【００５１】
先ず、このスイッチ回路には誘導負荷系の部品として図５に示す如くリレー接点Ｒ−Ｓが設けられているが、このリレー接点Ｒ−Ｓは、そのＯＮ／ＯＦＦ時に逆起電力が発生して高周波の誘導ノイズが生じる。これが為、本実施例２にあっては、図５に示す直列配置したコンデンサＣ１及び抵抗Ｒをリレー接点Ｒ−Ｓと並列に設け、発生した誘導ノイズを低減又は除去する。
【００５２】
また、このスイッチ回路には誘導負荷系の部品として図５に示す如くリレーコイルＲ−Ｃが設けられているが、このリレーコイルＲ−Ｃにおいても高周波の誘導ノイズが発生する。これが為、本実施例２にあっては、図５に示すコンデンサＣ２をリレーコイルＲ−Ｃと並列に設け、発生した誘導ノイズを低減又は除去する。
【００５３】
更に、実施例１において説明したように誘導負荷系の部品たる電動モータ３３からも高周波の誘導ノイズが発生する。そこで、本実施例２にあっては、図５に示すコイルＬ１を電動モータ３３の電源ＡＣＣ（＋）側に直列に設けると共に、コイルＬ２を電動モータ３３のアース（−）側に直列に設ける。これにより、このコイルＬ１，Ｌ２は、電動モータ３３から出たノイズを熱エネルギに変換して誘導ノイズの低減又は除去を行う。尚、この誘導ノイズの低減又は除去用のコイルＬ１，Ｌ２は、何れか一方のみであってもよい。
【００５４】
また、本実施例２にあっては、その直列配置されたコイルＬ１，Ｌ２及び電動モータ３３と並列にコンデンサＣ３，Ｃ４及びコンデンサＣ５が設けられており、これにより電動モータ３３から発生した誘導ノイズを低減又は除去する。
【００５５】
ここで、本実施例２にあっても、電動モータ３３と導体パターン３７２との間で擬似コンデンサＣｐが形成される。ここでは、コンデンサＣ３とコンデンサＣ４との間に導体パターン３７２が電気的に接続され、これにより図５に示す擬似コンデンサＣｐが形成される。
【００５６】
このように、本実施例２によれば、擬似コンデンサＣｐにより前述した実施例１と同様の誘導ノイズの低減又は除去効果を奏するだけでなく、コイルＬ１，Ｌ２やコンデンサＣ３，Ｃ４，Ｃ５によって、より有効に誘導ノイズを低減又は除去することができる。また、この本実施例２のスイッチ回路は、誘導負荷系毎に上記のノイズ除去手段を設けているので、本回路全体における誘導ノイズの低減又は除去効果を奏することも可能になる。
【００５７】
尚、本実施例２にあってはノイズ除去手段を誘導負荷系毎に夫々設けているが、必ずしもその全てに設ける必要は無く、誘導ノイズの低減又は除去レベルの要求値に応じて適宜設ければよい。即ち、このノイズ除去手段は、少なくとも一つの誘導負荷系に設けたものであってもよい。
【実施例３】
【００５８】
次に、本発明に係るモータ駆動装置の実施例３を図６から図８に基づいて説明する。本実施例３にあっても、電動格納式ドアミラーに適用されたモータ駆動装置について例示する。
【００５９】
本実施例３の電動格納式ドアミラーは、前述した実施例１の格納駆動ユニット（モータ駆動装置）３に、図６及び図７に示す短絡手段４１を設けたものである。この短絡手段４１とは、電動モータ３３の金属ケースとスイッチ回路基板３７の導体パターン３７２とを導通させるものであって、例えば本実施例３においてはその間で撓ませて圧接される金属等の導電材料からなる圧接バネを使用する。ここで、上記短絡手段４１が設けられた本実施例３のスイッチ回路は、図８に示す如くなる。
【００６０】
このように、本実施例３の如く電気的に接続される短絡手段４１を設けることによって、電動モータ３３から発生した誘導ノイズを低減又は除去することができる。
【実施例４】
【００６１】
次に、本発明に係るモータ駆動装置の実施例４を図６，図７及び図９に基づいて説明する。本実施例４にあっても、電動格納式ドアミラーに適用されたモータ駆動装置について例示する。
【００６２】
本実施例４の電動格納式ドアミラーは、前述した実施例２の格納駆動ユニット（モータ駆動装置）３に上記実施例３の短絡手段４１を設けたものである。この短絡手段４１を有する本実施例４のスイッチ回路は図９に示す如くなり、これにより、実施例２の誘導負荷系毎の誘導ノイズの低減又は除去効果を奏すると共に、電動モータ３３から発生した誘導ノイズの低減又は除去効果を短絡手段４１によって奏することができる。
【００６３】
以上示した各実施例１〜４においては自動車の電動格納式ドアミラーに適用したモータ駆動装置（格納駆動ユニット）を例示したが、必ずしもこれに限定するものではない。例えば、本発明に係るモータ駆動装置を、自動車のパワーウインドウの開閉装置やアンテナの伸縮装置等として用いてもよく、また、家屋における天窓の開閉装置等として用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上のように、本発明に係るモータ駆動装置は、自身が発生するノイズの低減又は除去に有用であり、特に、ノイズの影響を受け易い機器が周辺に配備されている場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１−１】本発明に係るモータ駆動装置の一例としての電動格納式ドアミラーの格納駆動ユニットを示す図であって、便宜上、カバーを外した状態の上面図である。
【図１−２】図１−１の格納駆動ユニットをＸ−Ｘ線方向からみた断面図である。
【図１−３】図１−１の格納駆動ユニットをＹ−Ｙ線方向からみた拡大断面図である。
【図２】実施例１，２の格納駆動ユニット及びシャフトホルダーの分解斜視図である。
【図３】実施例１の格納駆動ユニットが具備するスイッチ回路図である。
【図４】実施例１の格納駆動ユニットが具備するスイッチ回路基板を電動モータ側からみた概略図である。
【図５】実施例２の格納駆動ユニットが具備するスイッチ回路図である。
【図６】図１−１の格納駆動ユニットをＹ−Ｙ線方向からみた拡大断面図であって、実施例３，４の構成を示す図である。
【図７】実施例３，４の格納駆動ユニット及びシャフトホルダーの分解斜視図である。
【図８】実施例３の格納駆動ユニットが具備するスイッチ回路図である。
【図９】実施例４の格納駆動ユニットが具備するスイッチ回路図である。
【図１０】従来の電動格納式ドアミラーの一部断面図である。
【図１１】従来の電動格納式ドアミラーにおける格納駆動ユニットのスイッチ回路図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  ミラーベース
２  シャフトホルダー
３，３Ａ  格納駆動ユニット（モータ駆動装置）
４  ハウジング
５  取付けブラケット
６  ミラー
２１  シャフト
３１  ギアケース
３２  カバー
３３  電動モータ
３４  モータケース
３５  クラッチ機構
３６  減速機構
３７  スイッチ回路基板（モータ駆動制御回路基板）
４１  短絡手段
３２２  カバーの溝部
３４１  モータ取付部
３４１ａ  切り欠き
３４２  モータケースの溝部
３４３  爪部
３７１  スイッチ回路基板の貫通孔
３７２  導体パターン
Ｐ１  第１ＰＴＣ素子
Ｐ２  第２ＰＴＣ素子
Ｄ１  第１ダイオード
Ｄ２  第２ダイオード
Ｒ−Ｓリレー接点
Ｃ  起動用コンデンサ
Ｒ−Ｒ  リレー自己保持用抵抗
Ｒ−Ｃ  リレーコイル
ＲＤ  放電用抵抗
Ｃｐ  擬似コンデンサ
Ｃ１〜Ｃ５  コンデンサ
Ｌ１，Ｌ２  コイル
【図１−１】
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【図１−２】
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【図１−３】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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