(57)【要約】【課題】      電動門扉を駆動装置において、組立て作業が簡単で、かつエネルギーロス無く駆動力を車輪に伝達できるようにする。【解決手段】  戸当り支柱１０と吊り元支柱２０との間の地面には、２本のガイドレール３０が平行に敷設されている。吊り元支柱２０には、伸縮式の扉体４０が設けられている。扉体４０は、吊り元支柱２０に固定された吊り元固定柱４１が一端に設けられている。他端には走行自在な戸当り移動柱４２が設けられている。吊り元固定柱４１と戸当り移動柱４２との間に、伸縮自在な扉体本体４３が設けられている。戸当り移動柱４２の下端近傍にギヤードモータ５０が設けられている。ギヤードモータ５０は、モータ５１、減速機構部５２及び出力軸５３とで構成されている。出力軸５３の両端に駆動車輪４６が直接固定されている。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと減速機構部とが枠体内に一体に構成されるとともに、該枠体から出力軸が両側方向に延出されたギヤードモータと、該ギヤードモータの出力軸の両側端に固定された車輪とを有することを特徴とする電動門扉の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面に敷設されたガイドレール上を自走することができる電動門扉の駆動装置に関し、さらに詳しくはギヤードモータを用いた駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、伸縮式の電動門扉の使用形態においては、人や車が出入りするゲートの一側部に吊り元支柱を設置するとともに、他側部に戸当り支柱を設置し、これらの吊り元支柱と戸当り支柱との間にガイドレールを敷設している。吊り元支柱には、ガイドレール上を走行する扉体が取付けられており、この扉体は、一方の端部に吊り元支柱に取り付けられる吊り元固定柱が設けられるとともに、他方の端部に戸当り移動柱が設けられ、これら吊り元固定柱と戸当り移動柱との間にパンタグラフ機構を有する伸縮自在な扉体本体が設けられている。
【０００３】
そして、戸当り移動柱及び所定の移動柱に車輪を設けるとともに、戸当り移動柱にはモータを設け、このモータにより戸当り移動柱に設けた車輪を駆動して扉体をガイドレール上で走行できるようにした伸縮式の電動門扉が知られている。
【０００４】
従来、このような電動門扉において、モータの駆動力を車輪に伝達するには、モータの出力軸にスプロケットを設けるとともに、車輪の駆動軸にもスプロケットを設け、これらのスプロケット間にチェーンを架け渡すことにより行なっていた。（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
なお、後述するギヤードモータに関しても各種提案がされている（例えば、特許文献２、特許文献３参照）
【特許文献１】特開平１１−１０１０６２号公報
【特許文献２】特開２０００−２７０５１５号公報
【特許文献３】特開平１０−０１４１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特開平１１−１０１０６２号公報で提案されている駆動方法においては、異音や駆動エネルギーのロスが発生する場合があった。すなわち、モータの駆動力を、モータの出力軸からチェーンとスプロケットによって車輪の回転軸に伝達しているので、両スプロケットが正確に位置合わせされていないと、チェーンがスプロケット間に斜めに架け渡されたり、また、チェーンとスプロケット間の遊びが大きくなったりし、その結果、異音が発生したり、エネルギーロスが発生したりするものであった。
【０００７】
したがって、モータや車輪及び駆動軸を正確に位置決めしなければならないとともに、モータの出力軸及び車輪の駆動軸に取り付けるスプロケットも正確に位置決めしなければならないので、組立て作業が極めて面倒であった。また、チェーンをスプロケット間に架け渡す作業自体も煩わしいものであった。さらに、組立て当初は正確に位置決めできていたとしても、長期間の使用により、チェーンの緩みや各部材の位置の変動により、結果として異音やエネルギーロスが発生する場合があった。さらに、モータの出力軸と車輪の駆動軸とをチェーンによって連結しているので、出力軸と駆動軸間との間に大きな空間が存在し、駆動装置が大型化するものであった。
【０００８】
本発明は、以上の問題点を解決し、組立て作業が極めて簡単で、かつ、長期間使用しても異音やエネルギーロスの発生を抑えることができ、装置の小型化も図ることができる電動門扉の駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者らは、上記目的を達成するためにギヤードモータに着目した。ギヤードモータは、モータと複数のギヤからなる減速機構部とが一体に構成されている。
【００１０】
そこで、本発明者らは、上述した目的を達成できるように、ギヤードモータの電動門扉の駆動装置への利用について鋭意検討した結果、ギヤードモータの出力軸を両側方向に延出して構成し、この延出した出力軸に車輪を直接取り付けることにより、扉体への組付けを簡単に行うことができ、かつ異音やエネルギーロスも無く、上述した問題点を解決できることを見出し、本願発明を完成させたものである。
【００１１】
すなわち、本発明に係る電動門扉の駆動装置は、モータと減速機構部とが枠体内に一体に構成されるとともに、該枠体から出力軸が両側方向に延出したギヤードモータと、該ギヤードモータの出力軸の両側端に固定された車輪とを有することを特徴として構成されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る電動門扉の駆動装置においては、車輪がギヤードモータの出力軸に取り付けられているので、ギヤードモータの出力軸を確実に扉体に固定することにより位置決が完了する。したがって、チェーンを用いた場合のように各部材毎にの位置合わせを行う必要がなく、組立て作業が極めて簡単に行なえる。また、長期間使用しても、取り付け個所に変動が生じることが少ないので、異音及びエネルギーロスが発生することがない。さらに、モータの出力軸から車輪の駆動軸に駆動力をチェーンを介して伝達する構造ではなく、ギヤードモータの出力軸を車輪の駆動軸と兼用しているので、ギヤードモータと車輪とを一つのユニットとすることができ、組立てが極めて簡単なものであり、また、駆動装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の電動門扉の駆動装置においては、モータと減速機構部とが枠体内に一体に構成されたギヤードモータを用いており、このモータとしては、特に限定されるものでなく、必要とされる駆動力に応じて適宜選択することができる。また、減速機構部としては、モータの回転数及び車輪の径から扉体の好適な速度（２０〜３０ｃｍ／秒、好ましくは３０ｃｍ／秒）となるように設定する。
【００１４】
また、本発明の電動門扉の駆動装置においては、ギヤードモータの出力軸が枠体の両側方向へ延出して設けられている。すなわち、従来のギヤードモータにおいては、最終的に駆動力を伝達しようとする装置へは、複数のギヤ等を介して伝達しているが、本発明においては、ギヤ等を介在させることなく直接伝達しているものであり、これにより上述した作用・効果を始めて達成できるものである。
【００１５】
本発明による電動門扉の駆動装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は本発明による電動門扉の駆動装置を用いた伸縮式の電動門扉の正面図、図２は同平面図、図３は駆動装置部分の拡大縦断面図、図４は駆動装置部分の拡大横断面図、図５は駆動装置部分の要部の拡大図である。
【００１７】
図１及び図２において、１０は戸当り支柱、２０は吊り元支柱で、これら戸当り支柱１０と吊り元支柱２０は、ゲート等の間口の間隔に応じて配置されている。戸当り支柱１０と吊り元支柱２０との間の地面には、２本のガイドレール３０が平行に敷設されている。吊り元支柱２０には、伸縮式の扉体４０が設けられており、この扉体４０は、吊り元支柱２０に固定された吊り元固定柱４１が一端に設けられるとともに、他端には走行自在な戸当り移動柱４２が設けられ、これら吊り元固定柱４１と戸当り移動柱４２との間に、伸縮自在な扉体本体４３が設けられている。この扉体本体４３は、複数の移動柱４４と、伸縮自在な伸縮部４５とで構成されている。
【００１８】
そして、前記戸当り移動柱４２の下端にはガイドレール３０を走行する駆動車輪４６が設けられるとともに、略中間に位置する移動柱４４の下端にもガイドレール３０を走行するための車輪４７が設けられている。また、戸当り移動柱４２の下端近傍には、駆動装置としてのギヤードモータ５０が設けられており、このギヤードモータ５０により前記駆動車輪４６を駆動するようになっている。
【００１９】
ギヤードモータ５０は、図３、図４及び図５に示すように、戸当り移動柱４２の下端近傍に取り付けられており、モータ５１、減速機構部５２及び出力軸５３とで構成されている。モータ５１、減速機構部５２及び出力軸５３は、枠体５４によって一体的に連結されている。出力軸５３は、減速機構部５２から両側方向に延出されており、戸当り移動柱４２の下端部に回転自在に挿通されるとともに、戸当り移動柱４２の下端外面に設けられた車輪ケース４８に回転自在に取り付けられている。
【００２０】
出力軸５３には、車輪ケース４７の内側において前記駆動車輪４６が直接取り付けられており、出力軸５３が駆動車輪４６の駆動軸としての機能を有するようになっている。戸当り移動柱４２へのギヤードモータ５０の組付けに当たっては、出力軸５３の位置を確定することにより完了する。即ち、モータ５１、減速機構部５２及び出力軸５３は、枠体５４によって一体的に連結されているので、出力軸５３を位置決することにより、ギヤードモータ５０の位置が決定される。
【００２１】
次に、以上のような電動門扉の駆動装置の動作を説明する。
【００２２】
まず、電源部（図示せず）よりギヤードモータ５０に電力を供給すると、モータ５１が回転し、この回転は減速機構部５２で減速され、出力軸５３に伝えられる。この出力軸５３が回転することにより、駆動車輪４６が回転し、戸当り移動柱４２がガイドレール３０上を走行し、扉体４０の開閉動作が行なわれる。この時、駆動車輪４６はギヤードモータ５０の出力軸５３に直接固定されているので、駆動エネルギーをロスすること無く駆動力が伝達される。
【００２３】
なお、上記実施例において本発明電動門扉の駆動装置は、伸縮式の扉体４０に適用した例について説明したが、枠組みされた台車が走行する引戸等他の態様の扉体に適用しても構わない。また、減速機構部５２を収容した枠体５４から両方の駆動車輪４６までの出力軸５３の長さは、略同一の長さとすることにより、バランスがよく異音の発生及び駆動エネルギーのロスをより効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による電動門扉の駆動装置の一実施形態を用いた伸縮式の電動門扉の正面図
【図２】本発明による電動門扉の駆動装置の一実施形態を用いた伸縮式の電動門扉の平面図
【図３】本発明による電動門扉の駆動装置の一実施形態の拡大縦断面図
【図４】本発明による電動門扉の駆動装置の一実施形態の拡大横断面図
【図５】本発明による電動門扉の駆動装置の一実施形態の要部の拡大図
【符号の説明】
【００２５】
１０  戸当り支柱
２０  吊り元支柱
３０  ガイドレール
４０  扉体
４２  戸当り移動柱
４６  駆動車輪
５０  ギヤードモータ
５１  モータ
５２  減速機構部
５３  出力軸
【図５】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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