(57)【要約】【課題】  乗用型作業車において、前輪を右及び左に操向操作して旋回する場合、旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態を少なくする。【解決手段】  後輪２に動力を伝動及び遮断可能な摩擦式の右及び左のサイドクラッチ３１を備える。前輪１が直進位置Ａ０に操向操作されると右及び左のサイドクラッチ３１が伝動状態に操作され、前輪１が直進位置Ａ０から右及び左に操向操作されると旋回中心側のサイドクラッチ３１が遮断状態に操作される第１制御状態を備える。前輪１が直進位置Ａ０に操向操作されると右及び左のサイドクラッチ３１が伝動状態に操作され、前輪１が直進位置Ａ０から右及び左に操向操作されると旋回中心側のサイドクラッチ３１が所定の短い周期で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作される第２制御状態を備える。第１及び第２制御状態を選択する選択手段を備える。【選択図】        図２
2005132139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操向操作自在な右及び左の前輪と、右及び左の後輪と、右の後輪に動力を伝動及び遮断可能な摩擦式の右のサイドクラッチと、左の後輪に動力を伝動及び遮断可能な摩擦式の左のサイドクラッチとを備えると共に、
右及び左の前輪が直進位置に操向操作されると、前記右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作され、右及び左の前輪が直進位置から右及び左に操向操作されると、旋回中心側のサイドクラッチが遮断状態に操作される第１制御状態を備え、
右及び左の前輪が直進位置に操向操作されると、前記右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作され、右及び左の前輪が直進位置から右及び左に操向操作されると、旋回中心側のサイドクラッチが所定の短い周期で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作される第２制御状態を備えて、
前記第１及び第２制御状態を選択する選択手段を備えてある乗用型作業車。
【請求項２】
走行用の変速装置の変速状態により前記第１及び第２制御状態が選択されるように、前記選択手段を構成してある請求項１に記載の乗用型作業車。
【請求項３】
前記走行用の変速装置が高速側に操作されると第１制御状態が選択され、前記走行用の変速装置が低速側に操作されると第２制御状態が選択されるように、前記選択手段を構成してある請求項２に記載の乗用型作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型作業車の走行系の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型作業車では例えば特許文献１に開示されているように、右及び左の後輪に動力を伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチ（特許文献１の図７，８，９中の９６）を備えて、右及び左の前輪が直進位置に操向操作されると、右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作され、右及び左の前輪が右及び左に操向操作されると、旋回中心側のサイドクラッチが遮断状態に操作されるように、右及び左の前輪と右及び左のサイドクラッチとを連係したものがある。
このように旋回中心側のサイドクラッチが遮断状態に操作されて、旋回中心側の後輪が自由回転するように構成すると（旋回外側の後輪には動力が伝達されている）、旋回中心側の後輪が旋回に伴って適度に回転しながら前進する状態となって、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態が少なくなる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９５３３２号公報（図７，８，９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構造において右及び左の前輪を右及び左に操向操作して旋回する場合、走行抵抗の大きな作業地では（例えば凹凸の激しい地面や深い水田等）、旋回中心側の後輪が回転せずに殆どその場で横に向きを変えるような状態になることがある。このように旋回中心側の後輪が回転せずに殆どその場で横に向きを変えるような状態になると、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態になることがある。
本発明は乗用型作業車において、右及び左の前輪を右及び左に操向操作して旋回する場合、作業地の状態の影響を受けることなく、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態を少なくすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型作業車において次のように構成することにある。
操向操作自在な右及び左の前輪と、右及び左の後輪と、右の後輪に動力を伝動及び遮断可能な摩擦式の右のサイドクラッチと、左の後輪に動力を伝動及び遮断可能な摩擦式の左のサイドクラッチとを備える。右及び左の前輪が直進位置に操向操作されると、右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作され、右及び左の前輪が直進位置から右及び左に操向操作されると、旋回中心側のサイドクラッチが遮断状態に操作される第１制御状態を備える。右及び左の前輪が直進位置に操向操作されると、右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作され、右及び左の前輪が直進位置から右及び左に操向操作されると、旋回中心側のサイドクラッチが所定の短い周期で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作される第２制御状態を備える。第１及び第２制御状態を選択する選択手段を備える。
【０００６】
（作用）
本発明の第１特徴によると、例えば走行抵抗の大きな作業地では（例えば凹凸の激しい地面や深い水田等）、選択手段により第２制御状態が選択されるようにすればよい。これにより、第２制御状態において、右及び左の前輪が直進位置に操向操作されると、右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作され、右及び左の後輪に動力が伝達されて、機体は直進する。
【０００７】
第２制御状態において、右及び左の前輪が直進位置から右及び左に操向操作されると、旋回中心側のサイドクラッチが所定の短い周期で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作される。このように右及び左のサイドクラッチを所定の短い周期で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作自在に構成すると、ミクロ的には右及び左のサイドクラッチから右及び左の後輪に動力が断続的に繰り返して伝達される状態となるが、マクロ的には右及び左のサイドクラッチから右及び左の後輪に動力が連続的に伝達される状態となり、旋回中心側の後輪が旋回外側の後輪よりも低速で回転駆動される。
【０００８】
これにより、第２制御状態において、走行抵抗の大きな作業地であっても（例えば凹凸の激しい地面や深い水田等）、旋回中心側の後輪は停止することなく回転駆動されて、旋回中心側の後輪は少しずつ回転して前進しながら横に向きを変えるような状態となるのであり、旋回中心側の後輪が回転せずに殆どその場で横に向きを変えるような状態は生じ難い。
この場合、旋回外側の後輪は機体が直進している状態での速度で駆動されたままの状態となっており、旋回外側の後輪が不必要に高速で駆動されることがないので、旋回外側の後輪によって作業地が荒らされる状態は生じ難い。
【０００９】
前述の第２制御状態に対して、旋回中心側のサイドクラッチを滑らせながら伝動状態を常に維持することによって（いわゆる半クラッチ状態）、旋回中心側の後輪を旋回外側の後輪よりも低速で回転駆動させることができるのであるが、前述の半クラッチ状態では旋回中心側のサイドクラッチが滑りながら動力を伝達するので、旋回中心側のサイドクラッチが発熱し易く、旋回中心側のサイドクラッチの耐久性の低下を生じ易い。又、前述の半クラッチ状態では作業地からの抵抗の変化により、旋回中心側の後輪の回転速度が変化し易い。
これに対して、第２制御状態では、旋回中心側のサイドクラッチを所定の短い周期で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作して、旋回中心側のサイドクラッチから旋回中心側の後輪に動力を伝達するように構成しているので、旋回中心側のサイドクラッチが滑りながら動力を伝達すると言う状態が少ない。
【００１０】
本発明の第１特徴によると、例えば走行抵抗の小さな作業地や路上では、選択手段により第１制御状態が選択されるようにすればよい。これにより、第１制御状態において、右及び左の前輪が直進位置に操向操作されると、右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作され、右及び左の後輪に動力が伝達されて、機体は直進する。
第１制御状態において、右及び左の前輪が直進位置から右及び左に操向操作されると、旋回中心側のサイドクラッチが遮断状態に操作される。この場合に、例えば走行抵抗の小さな作業地や路上では、旋回中心側のサイドクラッチが遮断状態に操作されて保持されても、旋回中心側の後輪が旋回に伴って支障なく適度に回転しながら前進する状態となるので、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態が少なくなるのであり、旋回中心側の後輪が滑らかに回転して旋回が円滑に行われる。
【００１１】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、例えば走行抵抗の大きな作業地において（例えば凹凸の激しい地面や深い水田等）、右及び左の前輪を右及び左に操向操作して旋回する場合、旋回中心側の後輪が少しずつ回転して前進しながら横に向きを変えるような状態となり、旋回中心側の後輪が回転せずに殆どその場で横に向きを変えるような状態を生じ難くすることができるようになって、作業地の状態の影響を受けることなく、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態を少なくすることができて、乗用型作業車の旋回性能を向上させることができた。
【００１２】
本発明の第１特徴によると、右及び左の前輪を右及び左に操向操作して旋回する場合、旋回外側の後輪は機体が直進している状態での速度で駆動されたままの状態となり、旋回外側の後輪によって作業地が荒らされる状態が生じ難いので、この面においても乗用型作業車の旋回性能を向上させることができた。
【００１３】
本発明の第１特徴によると、旋回中心側のサイドクラッチを所定の短い周期で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作して、旋回中心側のサイドクラッチから旋回中心側の後輪に動力を伝達するように構成しているので、旋回中心側のサイドクラッチが滑りながら動力を伝達すると言う状態が少なく、旋回中心側のサイドクラッチの発熱が少なくなって、旋回中心側のサイドクラッチの耐久性の低下を抑えることができた。又、旋回中心側のサイドクラッチが滑りながら動力を伝達すると言う状態が少ないことによって、作業地からの抵抗の変化により旋回中心側の後輪の回転速度が変化することが少なく、安定した旋回を行うことができるようになった。
【００１４】
本発明の第１特徴によると、例えば走行抵抗の小さな作業地や路上において、旋回中心側のサイドクラッチが遮断状態に操作されて保持され、旋回中心側の後輪が旋回に伴って支障なく適度に回転しながら前進する状態となるので、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態を抑えながら、旋回中心側の後輪が滑らかに回転して旋回が円滑に行われるようになって、乗用型作業車の旋回性能を向上させることができた。
【００１５】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型作業車において次のように構成することにある。
走行用の変速装置の変速状態により第１及び第２制御状態が選択されるように、選択手段を構成する。
【００１６】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載の第１及び第２制御状態は機体の走行速度に応じて選択することが多いので、本発明の第２特徴によると、走行用の変速装置の変速状態（機体の走行速度）に応じて第１及び第２制御状態が自動的に選択される。
【００１７】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、走行用の変速装置の変速状態（機体の走行速度）に応じて第１及び第２制御状態が自動的に選択されるようになり、操縦者が第１及び第２制御状態を選択する手動スイッチ等を操作しなくてもよくなって、乗用型作業車の操作性を向上させることができた。
【００１８】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の乗用型作業車において次のように構成することにある。
走行用の変速装置が高速側に操作されると第１制御状態が選択され、走行用の変速装置が低速側に操作されると第２制御状態が選択されるように、選択手段を構成する。
【００１９】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型作業車では一般に、例えば走行抵抗の大きな作業地では（例えば凹凸の激しい地面や深い水田等）、比較的低速で走行することが多く、例えば走行抵抗の小さな作業地や路上では、比較的高速で走行することが多い。
これによって、本発明の第３特徴によれば、走行用の変速装置が高速側（比較的高速で走行する状態）に操作されると、第１制御状態が自動的に選択され、走行用の変速装置が低速側（比較的低速で走行する状態）に操作されると、第２制御状態が自動的に選択される。
【００２０】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、走行用の変速装置の変速状態（機体の走行速度）に応じて第１及び第２制御状態が自動的に適切に選択されるようになり、操縦者が第１及び第２制御状態を選択する手動スイッチ等を操作しなくてもよくなって、乗用型作業車の操作性を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３の後部に苗植付装置５が支持されて、乗用型作業車の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２２】
図１に示すように、苗植付装置５は、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２３】
図１に示すように、運転座席１１の後側に肥料を貯留するホッパー１２及び繰り出し部１３が備えられ、運転座席１１の下側にブロア１４が備えられている。接地フロート９に作溝器１５が備えられて、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘ってホース１６が接続されている。これにより前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面に供給される。
【００２４】
［２］
次に、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２への伝動系について説明する。
図１に示すように、機体の前部にミッションケース１７が備えられ、ミッションケース１７から前方に延出された支持フレーム１８にエンジン１９が支持されている。図２に示すように、ミッションケース１７の下部にピットマンアーム２０が縦軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持され、右及び左の前輪１とピットマンアーム２０とに亘ってタイロッド２７が接続されている。図１に示すように、運転座席１１の前方に操縦ハンドル２８が備えられて、操縦ハンドル２８によりピットマンアーム２０が揺動操作されるように構成されており、操縦ハンドル２８によりピットマンアーム２０を揺動操作して、右及び左の前輪１を右及び左に操向操作する。
【００２５】
図３に示すように、ミッションケース１７の左側部に静油圧式無段変速装置２１が連結されて、エンジン１９の動力が伝動ベルト型式の主クラッチ２２を介して、静油圧式無段変速装置２１に伝達されている。静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ａの動力がミッションケース１７の内部に伝達され、伝動軸４２、高低２段に変速自在なギヤ変速式の副変速装置２６、前輪デフ機構３８及び前車軸３９を介して、右及び左の前輪１に伝達されており、副変速装置２６から分岐した動力が伝動軸２３を介して後車軸ケース２４に伝達される。伝動軸４２の動力が株間変更装置４０及び植付クラッチ４１、ＰＴＯ軸２５を介して苗植付装置５に伝達される。
【００２６】
静油圧式無段変速装置２１は中立位置、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速自在に構成されており、図１に示すように操縦ハンドル２８の左横側に備えられた主変装レバー４３によって、静油圧式無段変速装置２１が操作可能に構成されている。副変速装置２６はシフトギヤをスライド操作することによって、高低２段に変速自在に構成されており、運転座席１１の左横側に備えられた副変速レバー４４によって、副変速装置２６が操作可能に構成されている。
【００２７】
［３］
次に、後車軸ケース２４について説明する。
図３に示すように、後車軸ケース２４に１本の伝動軸２９が支持されて、伝動軸２９にベベルギヤ２９ａが固定されており、伝動軸２３の動力がベベルギヤ２９ａを介して伝動軸２９に伝達される（後輪デフ機構は備えられていない）。伝動軸２９に伝動ギヤ３０が相対回転自在に外嵌されて、伝動軸２９と伝動ギヤ３０との間に右及び左のサイドクラッチ３１が備えられている。伝動ギヤ３０と右及び左の後輪２の車軸２ａとが、中間ギヤ３２を介して連動されている。
【００２８】
図３に示すように、右及び左のサイドクラッチ３１は、多数の摩擦板及び摩擦板を押圧するピストン３１ａを備えた摩擦式に構成されて、バネ（図示せず）によりピストン３１ａが摩擦板の押圧側（伝動状態）に付勢されており、右及び左のサイドクラッチ３１に作動油を供給してピストン３１ａを摩擦板から離し操作することにより、右及び左のサイドクラッチ３１が遮断状態に操作される。これにより、伝動軸２３の動力が伝動軸２９、伝動状態の右及び左のサイドクラッチ３１、中間ギヤ３２を介して右及び左の後輪２に伝達される。右及び左のサイドクラッチ３１を遮断状態に操作すると、右及び左の後輪２への動力が遮断されて、右及び左の後輪２が自由回転状態となる。
【００２９】
図３に示すように、後車軸ケース２４と伝動軸２９と間に摩擦式のブレーキ３４が備えられており、１つのブレーキペダル３５と主クラッチ２２及びブレーキ３４とが機械的に連係されている。これにより、ブレーキペダル３４を踏み操作すると、主クラッチ２２が遮断状態に操作されて、ブレーキ３４により伝動軸２９に制動が掛かり、右及び左の前輪１に制動が掛かるのであり、伝動状態の右及び左のサイドクラッチ３１を介して右及び左の後輪２に制動が掛かる。
【００３０】
図２に示すように、油圧ポンプ（図示せず）の作動油を右及び左のサイドクラッチ３１に給排操作する右及び左の制御弁３３が備えられている。右及び左の制御弁３３は、右及び左のサイドクラッチ３１から作動油を排出して右及び左のサイドクラッチ３１を伝動状態に操作する伝動位置３３ａ、右及び左のサイドクラッチ３１に作動油を供給して右及び左のサイドクラッチ３１を遮断状態に操作する遮断位置３３ｂに操作自在に構成されており、バネにより伝動位置３３ａに付勢された電磁操作式に構成されている。
【００３１】
図２に示すように、ピットマンアーム２０の操向角度を検出する操向角度センサー３７が備えられており、操向角度センサー３７の検出値が制御装置３６に入力されている。副変速レバー４４の操作位置を検出する位置センサー４５が備えられており、位置センサー４５の検出値が制御装置３６に入力されている。これにより、操向角度センサー３７の検出値及び位置センサー４５の検出値に基づいて、制御装置３６が右及び左の制御弁３３を以下の説明のように操作する。
【００３２】
［４］
次に、副変速レバー４４を高速位置Ｈ（第１制御状態）に操作している状態において、右及び左の前輪１を右及び左に操向操作して旋回する状態について説明する。
図２に示すように、ピットマンアーム２０に対して直進位置Ａ０、右及び左の設定角度Ａ１、右及び左の操向限度Ａ２が設定されている。副変速レバー４４が高速位置Ｈに操作されていると、第１制御状態が選択される。図２に示す状態はピットマンアーム２０が直進位置Ａ０に操向操作された状態であり、右及び左の制御弁３３が伝動位置３３ａに操作されて保持され、右及び左のサイドクラッチ３１が伝動状態に操作されている。ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０と右及び左の設定角度Ａ１との間に操向操作されていても、前述の状態となる。これにより、機体は直進又は緩やかに右及び左に向きを変える。
【００３３】
図２に示すように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、旋回中心側の制御弁３３が、遮断位置３３ｂに操作されて保持され、旋回中心側のサイドクラッチ３１が遮断状態に操作されて、旋回中心側の後輪２が自由回転状態となる。
以上の状態において、旋回外側のサイドクラッチ３１は伝動状態に操作されており、右及び左の前輪１、旋回外側の後輪２には、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０に操向操作された状態での動力が伝達されている。
【００３４】
［５］
次に、副変速レバー４４を低速位置Ｌ（第２制御状態）に操作している状態において、右及び左の前輪１を右及び左に操向操作して旋回する状態について説明する。
図４に示すように、制御装置３６により右及び左の制御弁３３が通電及び通電遮断されて、右及び左の制御弁３３が所定の短い周期Ｔで伝動位置３３ａ及び遮断位置３３ｂに繰り返して操作されるように構成されている。この場合、右（左）の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と右（左）の制御弁３３の遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、制御装置３６により変更自在に構成されている。
【００３５】
副変速レバー４４が低速位置Ｌに操作されていると、第２制御状態が選択される。図２に示す状態はピットマンアーム２０が直進位置Ａ０に操向操作された状態であり、右及び左の制御弁３３が伝動位置３３ａに操作されて保持され、右及び左のサイドクラッチ３１が伝動状態に操作されている。ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０と右及び左の設定角度Ａ１との間に操向操作されていても、前述の状態となる。これにより、機体は直進又は緩やかに右及び左に向きを変える。
【００３６】
図２に示すように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、図４に示すように旋回中心側の制御弁３３が、所定の短い周期Ｔ（周波数）で伝動位置３３ａ及び遮断位置３３ｂに繰り返して操作される（旋回中心側のサイドクラッチ３１が短い周期Ｔ（周波数）で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作される）。
【００３７】
周期Ｔ（周波数）が初期値Ｒ２に維持された状態において、図５の実線Ｂ１に示すように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、ピットマンアーム２０の操向角度に応じて、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０から右（左）に大きく操向操作されるほど、旋回中心側の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、初期値Ｒ１から次第に小さくなっていく。これにより、旋回中心側のサイドクラッチ３１の動力伝達が低下して、旋回中心側の後輪２の駆動回転数（回転速度）が低下していく。
【００３８】
図５の実線Ｂ１に示すように、ピットマンアーム２０が右（左）の操向限度Ａ２に操向操作されると、旋回中心側の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、「０．０」となり（旋回中心側の制御弁３３が遮断位置３３ｂに操作されて保持された状態）、旋回中心側のサイドクラッチ３１が遮断状態に操作されて、旋回中心側の後輪２が自由回転状態となる。
以上の状態において、旋回外側のサイドクラッチ３１は伝動状態に操作されており、右及び左の前輪１、旋回外側の後輪２には、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０に操向操作された状態での動力が伝達されている。
【００３９】
前述のように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作される場合、周期Ｔ（周波数）が初期値Ｒ２に維持された状態において、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０から右（左）に大きく操向操作されるほど、旋回中心側の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、図５の一点鎖線Ｂ２や二点鎖線Ｂ３に示すように、初期値Ｒ１から次第に小さくなっていくように構成してもよい。
【００４０】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の［５］に記載の第２制御状態に代えて、図６に示すように第２制御状態を構成してもよい。
機体の走行速度を検出する走行速度センサー（図３に示す伝動軸２３等の回転数を検出し、右及び左の前輪１や右及び左の後輪２の回転速度を算出して機体の走行速度とする）（図示せず）を備えて、走行速度センサーの検出値を制御装置３６に入力するように構成する。ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０、直進位置Ａ０と右及び左の設定角度Ａ１との間に操向操作されていると、右及び左の制御弁３３が伝動位置３３ａに操作されて保持され、右及び左のサイドクラッチ３１が伝動状態に操作されている。
【００４１】
図２に示すように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、図４に示すように旋回中心側の制御弁３３が、所定の短い周期Ｔ（周波数）で伝動位置３３ａ及び遮断位置３３ｂに繰り返して操作される（旋回中心側のサイドクラッチ３１が短い周期Ｔ（周波数）で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作される）。
【００４２】
ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、周期Ｔ（周波数）が初期値Ｒ２に維持された状態において、旋回中心側の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、初期値Ｒ１に維持される。この状態において、図６の実線Ｃ１に示すように、機体の走行速度が高速になるほど（機体の旋回速度が高速になるほど）、旋回中心側の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、初期値Ｒ１から次第に小さくなっていく。
【００４３】
前述のように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作される場合、周期Ｔ（周波数）が初期値Ｒ２に維持された状態において、旋回中心側の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、機体の走行速度が高速になるほど（機体の旋回速度が高速になるほど）、図６の一点鎖線Ｃ２や二点鎖線Ｃ３に示すように、初期値Ｒ１から次第に小さくなっていくように構成してもよい。
【００４４】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の［５］、［発明の実施の第１別形態］に記載の第２制御状態に代えて、以下のように第２制御状態を構成してもよい。
機体の走行速度を検出する走行速度センサー（図３に示す伝動軸２３等の回転数を検出し、右及び左の前輪１や右及び左の後輪２の回転速度を算出して機体の走行速度とする）（図示せず）を備えて、走行速度センサーの検出値を制御装置３６に入力するように構成する。ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０、直進位置Ａ０と右及び左の設定角度Ａ１との間に操向操作されていると、右及び左の制御弁３３が伝動位置３３ａに操作されて保持され、右及び左のサイドクラッチ３１が伝動状態に操作されている。
【００４５】
図２に示すように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、図４に示すように旋回中心側の制御弁３３が、所定の短い周期Ｔ（周波数）で伝動位置３３ａ及び遮断位置３３ｂに繰り返して操作される（旋回中心側のサイドクラッチ３１が短い周期Ｔ（周波数）で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作される）。
【００４６】
ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、周期Ｔ（周波数）が初期値Ｒ２に維持された状態において、ピットマンアーム２０の操向角度に応じて、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０から右（左）に大きく操向操作されるほど、旋回中心側の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、初期値Ｒ１から次第に小さくなっていく（図５参照）。
この状態において、機体の走行速度が高速になるほど（機体の旋回速度が高速になるほど）、旋回中心側の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、さらに小さくなっていく。
【００４７】
ピットマンアーム２０が右（左）の操向限度Ａ２に操向操作されると、旋回中心側の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、「０．０」となり（旋回中心側の制御弁３３が遮断位置３３ｂに操作されて保持された状態）、旋回中心側のサイドクラッチ３１が遮断状態に操作されて旋回中心側の後輪２が自由回転状態となる（図５参照）。
【００４８】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の［５］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］に記載の第２制御状態に代えて、図７に示すように第２制御状態を構成してもよい。
ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０、直進位置Ａ０と右及び左の設定角度Ａ１との間に操向操作されていると、右及び左の制御弁３３が伝動位置３３ａに操作されて保持され右及び左のサイドクラッチ３１が伝動状態に操作されている。
【００４９】
図２に示すように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、図４に示すように旋回中心側の制御弁３３が、所定の短い周期Ｔ（周波数）で伝動位置３３ａ及び遮断位置３３ｂに繰り返して操作される（旋回中心側のサイドクラッチ３１が短い周期Ｔ（周波数）で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作される）。
【００５０】
ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、旋回中心側の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が初期値Ｒ１に維持された状態において、図７の実線Ｄ１に示すように、ピットマンアーム２０の操向角度に応じて、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０から右（左）に大きく操向操作されるほど、周期Ｔが初期値Ｒ２から次第に小さくなっていく（周波数が次第に大きくなっていく）。この場合、周期Ｔが大きいと（周波数が小さいと）、旋回中心側のサイドクラッチ３１が間欠的に動力を伝達する状態となるのであり、周期Ｔが小さいと（周波数が大きいと）、旋回中心側のサイドクラッチ３１が連続的に動力を伝達する状態となる。
【００５１】
前述のように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作される場合、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０から右（左）に大きく操向操作されるほど、周期Ｔ（周波数）が図７の一点鎖線Ｄ２や二点鎖線Ｄ３に示すように、初期値Ｒ２から次第に小さく（大きく）なっていくように構成してもよい。
【００５２】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の［５］、［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］に記載の第２制御状態に代えて、図８に示すように第２制御状態を構成してもよい。
機体の走行速度を検出する走行速度センサー（図３に示す伝動軸２３等の回転数を検出し、右及び左の前輪１や右及び左の後輪２の回転速度を算出して機体の走行速度とする）（図示せず）を備えて、走行速度センサーの検出値を制御装置３６に入力するように構成する。ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０、直進位置Ａ０と右及び左の設定角度Ａ１との間に操向操作されていると、右及び左の制御弁３３が伝動位置３３ａに操作されて保持され、右及び左のサイドクラッチ３１が伝動状態に操作されている。
【００５３】
図２に示すように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、図４に示すように旋回中心側の制御弁３３が、所定の短い周期Ｔ（周波数）で伝動位置３３ａ及び遮断位置３３ｂに繰り返して操作される（旋回中心側のサイドクラッチ３１が短い周期Ｔ（周波数）で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作される）。
【００５４】
ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、旋回中心側の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が初期値Ｒ１に維持された状態において、図８の実線Ｅ１に示すように、機体の走行速度が高速になるほど（機体の旋回速度が高速になるほど）、周期Ｔが初期値Ｒ２から次第に小さくなっていく（周波数が次第に大きくなっていく）。この場合、周期Ｔが大きいと（周波数が小さいと）、旋回中心側のサイドクラッチ３１が間欠的に動力を伝達する状態となるのであり、周期Ｔが小さいと（周波数が大きいと）、旋回中心側のサイドクラッチ３１が連続的に動力を伝達する状態となる。
【００５５】
前述のように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作される場合、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０から右（左）に大きく操向操作されるほど、周期Ｔ（周波数）が図８の一点鎖線Ｅ２や二点鎖線Ｅ３に示すように、初期値Ｒ２から次第に小さく（大きく）なっていくように構成してもよい。
【００５６】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の［５］、［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］に記載の第２制御状態に代えて、以下のように第２制御状態を構成してもよい。
ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０、直進位置Ａ０と右及び左の設定角度Ａ１との間に操向操作されていると、右及び左の制御弁３３が伝動位置３３ａに操作されて保持され右及び左のサイドクラッチ３１が伝動状態に操作されている。
【００５７】
図２に示すように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、図４に示すように旋回中心側の制御弁３３が、所定の短い周期Ｔ（周波数）で伝動位置３３ａ及び遮断位置３３ｂに繰り返して操作される（旋回中心側のサイドクラッチ３１が短い周期Ｔ（周波数）で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作される）。
【００５８】
ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、旋回中心側の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が初期値Ｒ１に維持された状態において、ピットマンアーム２０の操向角度に応じて、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０から右（左）に大きく操向操作されるほど、周期Ｔが初期値Ｒ２から次第に小さくなっていく（周波数が次第に大きくなっていく）。
【００５９】
この状態において、機体の走行速度が高速になるほど（機体の旋回速度が高速になるほど）、周期Ｔがさらに小さくなっていく（周波数がさらに大きくなっていく）。この場合に、周期Ｔが大きいと（周波数が小さいと）、旋回中心側のサイドクラッチ３１が間欠的に動力を伝達する状態となるのであり、周期Ｔが小さいと（周波数が大きいと）、旋回中心側のサイドクラッチ３１が連続的に動力を伝達する状態となる。
【００６０】
［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において以下のように構成してもよい。
ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、ピットマンアーム２０の操向角度に応じて、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０から右（左）に大きく操向操作されるほど、旋回中心側の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、初期値Ｒ１から次第に小さくなっていくのに加えて、周期Ｔも初期値Ｒ２から次第に小さくなっていくように構成する（周波数も次第に大きくなっていくように構成する）。
【００６１】
［発明の実施の第７別形態］
前述の［発明の実施の第１別形態］において、以下のように構成してもよい。
ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、機体の走行速度が高速になるほど（機体の旋回速度が高速になるほど）旋回中心側の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、初期値Ｒ１から次第に小さくなっていくのに加えて、周期Ｔも初期値Ｒ２から次第に小さくなっていくように構成する（周波数も次第に大きくなっていくように構成する）。
【００６２】
［発明の実施の第８別形態］
前述の［発明の実施の第２別形態］及び［発明の実施の第５別形態］において、以下のように構成してもよい。
ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０から右（左）に大きく操向操作されるほど、旋回中心側の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、初期値Ｒ１から次第に小さくなり、周期Ｔが初期値Ｒ２から次第に小さくなっていくように構成するのに加えて（周波数が次第に大きくなっていくように構成するのに加えて）、機体の走行速度が高速になるほど（機体の旋回速度が高速になるほど）、旋回中心側の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が小さくなっていき、周期Ｔが小さくなっていくように構成する（周波数が大きくなっていくように構成する）。
【００６３】
［発明の実施の第９別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第８別形態］において、右及び左のサイドクラッチ３１のピストン３１ａを電磁ソレノイドによって操作するように構成してもよい。
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第８別形態］において右及び左の設定角度Ａ１を廃止し、第１及び第２制御状態においてピットマンアーム２０が直進位置Ａ０から少しでも右（左）に操向操作されると、旋回中心側の制御弁３３が遮断位置３３ｂに操作されて保持されたり、図４に示すように旋回中心側の制御弁３３が、所定の短い周期Ｔ（周波数）で伝動位置３３ａ及び遮断位置３３ｂに繰り返して操作されるように構成してもよい（旋回中心側のサイドクラッチ３１が短い周期Ｔ（周波数）で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作されるように構成してもよい）。
【００６４】
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第８別形態］において、副変速レバー４４の操作位置に基づいて第１及び第２制御状態が選択されるのではなく、主変速レバー４３の操作位置に基づいて第１及び第２制御状態が選択されたり、主変速レバー４３及び副変速レバー４４の操作位置に基づいて第１及び第２制御状態が選択されたり、主変速レバー４３及び副変速レバー４４とは別の人為的に操作される選択スイッチにより第１及び第２制御状態が選択されたりするように構成してもよい。
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、機体の後部に直播装置を備えた乗用型直播機や機体の後部に薬剤散布装置を備えた乗用型管理機、モーアを備えた乗用型芝刈機にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】ピットマンアーム、右及び左のサイドクラッチの連係状態を示す平面図
【図３】右及び左の前輪、右及び左の後輪への伝動系を示す平面図
【図４】旋回中心側の制御弁が所定の短い周期で伝動位置及び遮断位置に繰り返して操作される状態を示す図
【図５】ピットマンアームの操向角度と、旋回中心側の制御弁の伝動位置の時間と遮断位置の時間との比との関係を示す図
【図６】発明の実施の第１別形態において、機体の走行速度と、旋回中心側の制御弁の伝動位置の時間と遮断位置の時間との比との関係を示す図
【図７】発明の実施の第３別形態において、ピットマンアームの操向角度と、周期との関係を示す図
【図８】発明の実施の第４別形態において、機体の走行速度と、周期との関係を示す図
【符号の説明】
【００６６】
１          右及び左の前輪
２          右及び左の後輪
３１        右及び左のサイドクラッチ
３１ａ      操作部材
２６        走行用の変速装置
Ａ０        直進位置
Ｔ          周期
【図１】
2005132139.tif 000003
【図２】
2005132139.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005132139.tif 000008
【図７】
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【図８】
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