(57)【要約】【課題】  豆腐製造における豆乳を凝固させる工程で、凝固剤を入れた豆乳を効率よく攪拌して短時間で豆乳全体に凝固剤を行き渡らせ、温豆乳に苦汁を入れる場合のように凝固が速い組み合わせでもむらなく凝固させることができるようにして、表面の肌がきれいで風味がよく付加価値の高い豆腐を製造することができるようにする。【解決手段】  豆乳凝固装置(A)は、型枠容器(4)内の凝固剤を入れた豆乳を攪拌する攪拌体(31)と、攪拌体(31)を動かす攪拌駆動装置(32)と、型枠容器(4)を搬送位置から攪拌位置まで移動させる型枠移動装置(33)と、型枠容器(4)内に豆乳を入れる豆乳供給装置(1)と、型枠容器(4)内に凝固剤を入れる凝固剤供給装置(2)を備えている。攪拌体(31)は攪拌時において型枠容器(4)の両側板(41,42)及び底板(40)との間に所要の隙間が設けられるよう二台設けてある。攪拌駆動装置(32)は、各攪拌体(31)を互いに逆方向となるように水平方向に往復移動させて攪拌するよう構成されている。【選択図】        図１
2005312367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
豆乳と凝固剤を混ぜて攪拌し凝固させる工程において、型枠容器(4)の両側板(41,42)及び底板(40)との間に所要の隙間を設けて複数設けてある攪拌体(31)を、隣り合うもの同士が互いに逆方向となるよう両側板(41,42)及び底板(40)と平行に往復移動させることにより、型枠容器(4)内の凝固剤を入れた豆乳を攪拌するステップを含むことを特徴とする、
豆腐の製造方法。
【請求項２】
型枠容器(4)内の凝固剤を入れた豆乳を攪拌する攪拌体(31)と、
豆乳供給装置(1)と、
凝固剤供給装置(2)と、
を備えており、
攪拌体(31)は、型枠容器(4)のうち攪拌体(31)の移動方向と平行な両側板(41,42)及び底板(40)との間に所要の隙間が設けられるよう複数設けてあり、
各攪拌体(31)を隣り合うもの同士が互いに逆方向となるよう水平方向に往復移動させ、型枠容器(4)内の凝固剤を入れた豆乳を攪拌するよう構成されていることを特徴とする、
豆乳凝固装置。
【請求項３】
型枠容器(4)内の凝固剤を入れた豆乳を攪拌する攪拌体(31)と、
攪拌体(31)を動かす攪拌駆動装置(32)と、
型枠容器(4)を搬送位置から攪拌位置まで移動させる型枠移動装置(33)と、
型枠容器(4)内に豆乳を入れる豆乳供給装置(1)と、
型枠容器(4)内に凝固剤を入れる凝固剤供給装置(2)と、
を備えており、
攪拌体(31)は、型枠容器(4)のうち攪拌体(31)の移動方向と平行な両側板(41,42)及び底板(40)との間に所要の隙間が設けられるよう複数設けてあり、
攪拌駆動装置(32)は、各攪拌体(31)を隣り合うもの同士が互いに逆方向となるよう水平方向に往復移動させ、型枠容器(4)内の凝固剤を入れた豆乳を攪拌するよう構成されていることを特徴とする、
豆乳凝固装置。
【請求項４】
豆乳を攪拌するときに型枠容器(4)の開口側に継ぎ足されて型枠容器(4)を深くする継ぎ枠(341)が設けられていることを特徴とする、
請求項２または３記載の豆乳凝固装置。
【請求項５】
凝固剤供給装置(2)は、型枠容器(4)に凝固剤を注入する注入器(24)を複数有しており、凝固剤はタンク(22)から注入器(24)に送られ、タンク(22)は凝固剤を各注入器(24)に本質的に同量ずつ分配するよう構成してあることを特徴とする、
請求項２、３または４記載の豆乳凝固装置。
【請求項６】
容器(4)の中に有る豆乳と凝固剤を撹拌するに当たり、往復移動する複数枚の撹拌板(31)を使用し、隣り合う撹拌板(31)は互いに反対方向に移動するよう構成してあり、撹拌板(31)の移動に伴って形成される後流に豆乳と凝固剤が流れ込むようにして豆乳と凝固剤を撹拌するようにしたことを特徴とする豆乳と凝固剤の撹拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、豆腐の製造方法及び豆乳凝固装置に関するものである。更に詳しくは、凝固剤を入れた豆乳を短時間で効率よく攪拌して豆乳全体に凝固剤を行き渡らせ、むらなく凝固させることにより、凝固が速い温豆乳を使用する場合でも表面の肌がきれいな豆腐を製造することができるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
豆腐の製造においては、おから分を分離した豆乳に天然の苦汁（にがり）などの凝固剤を混ぜて攪拌し凝固させる工程がある。豆乳に凝固剤を混ぜて凝固させるにはいくつかの方法があり、（ａ）一つは冷ました豆乳に凝固剤を入れ、その後で加熱し凝固させる方法、（ｂ）他の一つは温豆乳に凝固剤を入れて凝固させる方法である。
【０００３】
また、特に凝固剤として苦汁を使用すると風味のよい豆腐ができることは従来より知られている。しかし、上記（ａ）の方法では、煮沸した豆乳を一旦冷ますために、凝固剤として苦汁を使用しても、できた豆腐の風味が損なわれてしまうきらいがある。
これに対し、（ｂ）の方法では、温豆乳に凝固剤を混ぜ凝固させてつくるので、豆乳を冷ます場合のように、これが原因で風味が損なわれることはない。
【０００４】
しかし、温豆乳に凝固剤として苦汁を入れると、豆乳はごく短時間で凝固してしまうため、苦汁を豆乳全体に行き渡らせるための攪拌が間に合わず、結果的に凝固にむらが生じやすくなり、表面の肌がきれいな豆腐が得にくかった。この対策として温豆乳の凝固を遅らせる凝固剤がつくられているが、表面の肌はきれいでも苦汁を使用した場合のような風味のよい豆腐は得られなかった。
【０００５】
風味がよく表面の肌がきれいな付加価値の高い豆腐を製造するには、温豆乳に苦汁を入れてから凝固するまでの僅かな時間内（１０秒程度）に、効率よく攪拌して苦汁を豆乳全体に行き渡らせ、むらなく凝固させる必要がある。
従来、苦汁などの凝固剤を入れた豆乳を攪拌する手段としては、例えば特許文献１または２に記載されたものがあった。
【０００６】
特許文献１記載のものは、凝固剤を入れた豆乳を容器内においてインペラで攪拌するようになっている。
また、特許文献２記載のものは、凝固剤を入れた豆乳を容器内において複数の穴が設けられた攪拌板を上下方向へ移動させて攪拌するようになっている。
【０００７】
【特許文献１】特開昭６２−６５６５５号公報
【０００８】
【特許文献２】特開平１−２０２２７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１記載のものは、容器内においてインペラで円形の渦を発生させるような攪拌をしても、容器が四角形の箱状であるため、容器の四隅部分においては攪拌されにくく、短時間で凝固剤を豆乳全体に行き渡らせることはできない。従って、豆乳の凝固にむらが生じやすく、表面の肌がきれいな豆腐を製造することが難しかった。
【００１０】
また、特許文献２記載のものは、攪拌板を上昇させるときに豆乳を持ち上げるため豆乳が容器から溢れやすく、上昇速度を速くすることができず、短時間で凝固剤を豆乳全体に行き渡らせることができなかった。
従って、豆乳の凝固にむらが生じやすく、表面の肌がきれいな豆腐が得にくかった。また、上記理由から容器を深くつくる必要があり、容器が大型化してしまうので、分解して洗浄する際などに取り扱いがしにくいという課題もあった。
【００１１】
（本発明の目的）
豆腐の製造における、豆乳に凝固剤を混ぜて攪拌し凝固させる工程において、凝固剤を入れた豆乳を効率よく攪拌して短時間で豆乳全体に凝固剤を行き渡らせ、例えば温豆乳に苦汁を入れる場合のように凝固が速い組み合わせでもむらなく凝固させることができるようにして、表面の肌がきれいで風味がよく付加価値の高い豆腐を製造することができる豆腐の製造方法及び豆乳凝固装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明が講じた手段は次のとおりである。
第１の発明にあっては、
豆乳と凝固剤を混ぜて攪拌し凝固させる工程において、型枠容器の両側板及び底板との間に所要の隙間を設けて複数設けてある攪拌体を、隣り合うもの同士が互いに逆方向となるよう両側板及び底板と平行に往復移動させることにより、型枠容器内の凝固剤を入れた豆乳を攪拌するステップを含むことを特徴とする、
豆腐の製造方法である。
【００１３】
第２の発明にあっては、
型枠容器内の凝固剤を入れた豆乳を攪拌する攪拌体と、
豆乳供給装置と、
凝固剤供給装置と、
を備えており、
攪拌体は、型枠容器のうち攪拌体の移動方向と平行な両側板及び底板との間に所要の隙間が設けられるよう複数設けてあり、
各攪拌体を隣り合うもの同士が互いに逆方向となるよう水平方向に往復移動させ、型枠容器内の凝固剤を入れた豆乳を攪拌するよう構成されていることを特徴とする、
豆乳凝固装置である。
【００１４】
第３の発明にあっては、
型枠容器内の凝固剤を入れた豆乳を攪拌する攪拌体と、
攪拌体を動かす攪拌駆動装置と、
型枠容器を搬送位置から攪拌位置まで移動させる型枠移動装置と、
型枠容器内に豆乳を入れる豆乳供給装置と、
型枠容器内に凝固剤を入れる凝固剤供給装置と、
を備えており、
攪拌体は、型枠容器のうち攪拌体の移動方向と平行な両側板及び底板との間に所要の隙間が設けられるよう複数設けてあり、
攪拌駆動装置は、各攪拌体を隣り合うもの同士が互いに逆方向となるよう水平方向に往復移動させ、型枠容器内の凝固剤を入れた豆乳を攪拌するよう構成されていることを特徴とする、
豆乳凝固装置である。
【００１５】
第４の発明にあっては、
豆乳を攪拌するときに型枠容器の開口側に継ぎ足されて型枠容器を深くする継ぎ枠が設けられていることを特徴とする、
第２または第３の発明に係る豆乳凝固装置である。
【００１６】
第５の発明にあっては、
凝固剤供給装置は、型枠容器に凝固剤を注入する注入器を複数有しており、凝固剤はタンクから注入器に送られ、タンクは凝固剤を各注入器に本質的に同量ずつ分配するよう構成してあることを特徴とする、
第２、第３または第４の発明に係る豆乳凝固装置である。
【００１７】
第６の発明にあっては、
容器の中に有る豆乳と凝固剤を撹拌するに当たり、往復移動する複数枚の撹拌板を使用し、隣り合う撹拌板は互いに反対方向に移動するよう構成してあり、撹拌板の移動に伴って形成される後流に豆乳と凝固剤が流れ込むようにして豆乳と凝固剤を撹拌するようにしたことを特徴とする豆乳と凝固剤の撹拌装置である。
【００１８】
攪拌体の構造は、通常は板体であるがこれに限定はしない。例えば所要数の孔または口を有する板（パンチングメタルなどを含む）、目が細かな網体などである。攪拌体は、例えば垂直に立てて配することもできるし、傾斜させることもできる。攪拌体を構成する素材は、通常はステンレススチールなどの金属であるが、これに限定はせず、例えば木製のものなどを使用することもできる。また、攪拌体の数は、通常は２枚であるが、これに限定はせず、３枚以上でもよい。
【００１９】
攪拌体と、型枠容器の側板、底板との間隔（隙間）は、例えば側板側で３０ｍｍ程度、底板側で５〜１０ｍｍであるが、これに限定はしない。この間隔は、例えば充填される豆乳の量または型枠容器の容量、豆乳の濃度、攪拌体の移動速度などとの兼ね合いによって適宜調整されるものである。
【００２０】
型枠移動装置による型枠容器の移動方向は特に限定するものではなく、上下方向、水平方向、斜め方向など、どの方向でもよい。また、型枠容器が移動するのではなく、攪拌体が型枠容器内に移動する構造としてもよい。
【００２１】
（作用）
本発明に係る豆乳凝固装置の作用を説明する。なお、ここでは、本発明の各構成要件のそれぞれに、後述する実施の形態において各部に付与した符号を対応させて付与し説明するが、この符号の付与は、あくまで説明の理解を助けるためであって各構成要件の上記各部への限定を意味するものではない。
【００２２】
（１）チェーンコンベヤ上など、搬送位置にある型枠容器(4)に豆乳供給装置(1)によって豆乳を所要量入れる。
（２）豆乳を入れた型枠容器(4)を型枠移動装置(33)により攪拌位置まで移動させる。攪拌位置では、移動してきた型枠容器(4)の所定の位置に各攪拌体(31)が位置する。各攪拌体(31)と型枠容器(4)のうち攪拌体(31)の移動方向と平行な両側板(41,42)及び底板(40)との間には所要の隙間が設けてある。
【００２３】
（３）凝固剤供給装置(2)により、攪拌位置にある型枠容器(4)内の豆乳に凝固剤を所要量入れる。
（４）攪拌駆動装置(32)が作動し、各攪拌体(31)が隣り合うもの同士が互いに逆方向となるよう水平方向に往復移動し、凝固剤を入れた豆乳を攪拌する。
【００２４】
（５）豆乳内で攪拌体(31)が水平方向へ往復移動することにより、攪拌体(31)の移動方向側の豆乳は液位と液圧が上がり、それにより豆乳は各攪拌体(31)と型枠容器(4)の両側板(41,42)及び底板(40)との間の隙間を通り攪拌体(31)の反対側へ移動する。このとき豆乳には乱流（後流）が起こり、これにより凝固剤を入れた豆乳は効率的に攪拌される。
【００２５】
各攪拌体(31)が往復移動しながらこの攪拌を繰り返すことにより、凝固剤を短時間で豆乳全体に行き渡らせる。豆乳の蛋白と凝固剤の凝固反応は攪拌と同時に進んでおり、豆乳を凝固させるための所定の時間が経過したら（目視で凝固を確認する場合もある）、攪拌駆動装置(32)が停止し、各攪拌体(31)も止まる。型枠容器(4)内の豆乳は、全体にむらなく凝固し、表面の肌もきれいな豆腐となっている。
【００２６】
（６）凝固した豆腐が入った型枠容器(4)は、型枠移動装置(33)により降下位置（搬送位置）に戻され、型出しなどの後工程へ送られる。
【００２７】
豆乳を攪拌するときに型枠容器(4)の開口側に継ぎ足されて型枠容器(4)を深くする継ぎ枠(341)が設けられているものは、豆乳を攪拌するときに豆乳の液位が上がっても、継ぎ枠(341)によって豆乳が溢れたりこぼれたりすることを防止できる。
また、攪拌時に豆乳が溢れることを防止するために型枠容器(4)を深く形成する必要はなく、製造する豆腐の厚さに必要十分な、底が浅い軽量の型枠容器(4)を使用することができる。
【００２８】
凝固剤供給装置(2)が型枠容器(4)に凝固剤を注入する注入器(24)を複数有しており、凝固剤はタンク(22)から注入器(24)に送られ、タンク(22)は凝固剤を各注入器(24)に本質的に同量ずつ分配するよう構成してあるものは、複数の注入箇所において量が偏らず平均化できるので、攪拌によって凝固剤を短時間で豆乳全体に行き渡らせる上で有用である。
【発明の効果】
【００２９】
（ａ）本発明によれば、豆腐の製造における、豆乳に凝固剤を混ぜて攪拌し凝固させる工程において、凝固剤を入れた豆乳を効率よく攪拌して短時間で豆乳全体に凝固剤を行き渡らせることができるので、例えば温豆乳に苦汁を入れる場合のように凝固が速い組み合わせでもむらなく凝固させることができる。これにより、表面の肌がきれいで風味がよく付加価値の高い豆腐を製造することができる。
【００３０】
（ｂ）豆乳を攪拌するときに型枠容器の開口側に継ぎ足されて型枠容器を深くする継ぎ枠が設けられているものは、豆乳を攪拌するときに豆乳の液位が上がっても、継ぎ枠によって豆乳が溢れたりこぼれたりすることを防止できる。従って、例えば攪拌体の移動速度を更に速くするなど、攪拌をより短時間でできるようにする調整が可能になる。
また、攪拌時に豆乳が溢れることを防止するために型枠容器を深く形成する必要はなく、製造する豆腐の厚さに必要十分な、底が浅い軽量の型枠容器を使用することができる。これにより、型枠容器の取り扱いがしやすくなり、作業従事者の肉体的負担を軽減できる。
【００３１】
（ｃ）凝固剤供給装置が型枠容器に凝固剤を注入する注入器を複数有しており、凝固剤はタンクから注入器に送られ、タンクは凝固剤を各注入器に本質的に同量ずつ分配するよう構成してあるものは、複数の注入箇所において量が偏らず平均化できるので、攪拌によって凝固剤を短時間で豆乳全体に行き渡らせることをより確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明を図に示した実施例に基づき詳細に説明する。
【実施例】
【００３３】
図１は本発明に係る豆乳凝固装置の構成を示す概略説明図、
図２は豆乳凝固装置を構成する豆乳攪拌装置と凝固剤供給装置（一部）の正面視説明図、
図３は豆乳攪拌装置と凝固剤供給装置（一部）の側面視説明図、
図４は攪拌駆動装置と攪拌板を示し、（ａ）は正面視説明図、（ｂ）は平面視説明図、（ｃ）は側面視説明図、
図５は分配タンクと注入器の拡大断面説明図である。
【００３４】
豆乳凝固装置Ａは、型枠容器４内に豆乳を入れる豆乳供給装置１と、型枠容器４内に凝固剤を入れる凝固剤供給装置２と、型枠容器４内の凝固剤を入れた豆乳を攪拌する豆乳攪拌装置３とを備えている。豆乳凝固装置Ａは、図示していない豆腐製造の自動化ラインに組み込まれて使用されるものである。
【００３５】
（豆乳供給装置１）
図１を参照する。
豆乳供給装置１は、豆腐製造の自動化ラインに組み込まれている。
豆乳供給装置１は、豆乳タンク１０を有している。豆乳タンク１０には、所要量の温豆乳（例えば７０℃程度）が貯留できるようになっている。
豆乳タンク１０の底から供給管１１が延長されている。供給管１１の基側には定量ポンプ１２が設けてある。符号１３は排出用コックである。
【００３６】
供給管１１の先端部には、可動供給管１４が設けてある。可動供給管１４は、先側を折り曲げて形成してあり、アクチュエータ１５により上下方向へ回動できるよう構成してある。可動供給管１４は、下降位置が型枠容器４へ豆乳を供給する位置となり、上昇位置が型枠容器４が上昇するときの回避位置となる。
【００３７】
なお、豆乳タンク１０に貯留される豆乳の量、型枠容器４に送られる豆乳の量、送るタイミング、可動供給管１４が位置を変えるタイミングなどはセンサなどを備えた制御機器により制御され自動化されている。
【００３８】
（凝固剤供給装置２）
図１を参照する。
凝固剤供給装置２は、豆腐製造の自動化ラインに組み込まれている。
凝固剤供給装置２は、後述する豆乳攪拌装置３と共用するフレーム３０の上部フレーム３０５に固定された電子秤２０を有している。電子秤２０には、吊りフレーム２１が計量できるようにして取り付けてある。
【００３９】
吊りフレーム２１には分配タンク２２が設けてある。分配タンク２２の側板は透明なプラスチックでつくられており、内部の凝固剤が視認できるようになっている。分配タンク２２の底部には、二箇所に導液凹部２３が並設されている。各導液凹部２３は、同じ形状及び容量に形成されており、液状の凝固剤を本質的に同量で分配できる。
【００４０】
各導液凹部２３は、それぞれの下方に設けてある管状の注入器２４に通じている。各注入器２４は、後で説明する各攪拌板３１が互いに最も近い位置にあるときに、各攪拌板３１のやや外側の位置に凝固剤を注入できる位置に設けてある。更に、各注入器２４は、その下端が、攪拌時に進退動する各攪拌板３１に接触しない位置に設けてある。
【００４１】
分配タンク２２の上方には、各導液凹部２３の排出口２３０を開閉する開閉装置２５が設けてある。開閉装置２５は、吊りフレーム２１に垂直に固定してあるエアシリンダ２５０を有している。エアシリンダ２５０のロッド２５１下端には、二本の軸ロッド２５２が垂直に並設してある。各軸ロッド２５２の下端には球形の栓体２５３が固着してある。排出口２３０の下側にはゴム製の環状のパッキン２３１が固定されており、栓体２５３はパッキン２３１の口部と嵌め合って閉塞でき、離れて開口できる。
【００４２】
凝固剤供給装置２は、苦汁タンク２６を有している。苦汁タンク２６には、凝固剤である所要量の苦汁が貯留できるようになっている。
苦汁タンク２６の底から供給管２７が分配タンク２２まで延長されている。供給管２７の基側には定量ポンプ２８が設けてある。符号２９は排出用コックである。
【００４３】
なお、苦汁タンク２６に貯留される苦汁の量、電子秤２０による分配タンク２２内に入った凝固剤の計量、開閉装置２５が作動するタイミングなどはセンサなどを備えた制御機器により制御され自動化されている。
【００４４】
（豆乳攪拌装置３）
主に図２、図３、図４、図５を参照する。
豆乳攪拌装置３は、フレーム３０と、攪拌体である二枚の攪拌板３１と、各攪拌板３１を動かす攪拌駆動装置３２と、型枠容器４を搬送位置とその上方にある攪拌位置の間で昇降移動させる型枠移動装置３３とを備えている。
【００４５】
フレーム３０の下側は台フレーム３００となっており、その上部には自動化ラインの搬送部を構成する載置フレーム３０１を有している。載置フレーム３０１は、搬送方向と平行かつ水平に設けてあり、所要間隔をおいて二列に並設してある。また、各載置フレーム３０１に沿ってチェーンコンベヤ（図示省略）が設けてあり、型枠容器４を所要のストロークで間欠的に搬送できるようになっている。
【００４６】
フレーム３０は、垂直に設けてある案内フレーム３０２を左右両側に有している。案内フレーム３０２には、水平な状態で上下方向にスライドできるようにして昇降板３４が取り付けてある。昇降板３４は、外力が作用しない常態においては、自身の重さによって下方の搬送位置にある型枠容器４の上端よりやや高い位置で止まるよう構成してある（図２参照）。
【００４７】
昇降板３４には、枠口３４０が設けてある。枠口３４０の形状は、型枠容器４の上部開口部の形状とほぼ同じ形状でやや小さくなるよう形成してある。枠口３４０には、四角筒状の継ぎ枠３４１が固着してある。継ぎ枠３４１は、型枠容器４が上昇したとき開口縁部に継ぎ足されて型枠容器４を本質的に深くすることができるものであり、型枠容器４の深さの１／２程度の高さを有している。継ぎ枠３４１の高さは、適宜設定できる。
【００４８】
台フレーム３００の内側には、型枠移動装置３３が設けてある。型枠移動装置３３は、型枠容器４を豆腐製造の自動化ラインにおける搬送位置から上方の攪拌位置まで上昇させ、攪拌が終了した後は下降させて搬送位置に戻す。
【００４９】
型枠移動装置３３は、台フレーム３００の下側に水平に設けてある支持フレーム３０３に取り付けてあるエアシリンダ３３０を有している。エアシリンダ３３０はロッド３３１を上に向け垂直に設けてある。ロッド３３１の上端には、載置板３３２が水平に取り付けてある。載置板３３２は、下降位置では搬送位置にある型枠容器４の底部よりやや低くなるように位置させてある。
【００５０】
ロッド３３１の上昇ストロークは、載置板３３２の上昇位置において、その上に乗った型枠容器４を攪拌位置に位置させることができるように設定してある。
エアシリンダ３３０による載置板３３２の動くタイミング、ストロークなどはセンサなどを備えた制御機器により制御され自動化されている。
【００５１】
フレーム３０の後部の左右両側に設けてある支柱フレーム３０４間には、攪拌駆動装置３２が設けてある。攪拌駆動装置３２は、各支柱フレーム３０４間の内側に水平に固定されている縦断面形状Ｌ型のカバーフレーム３２０を有している。カバーフレーム３２０の両端には側板３２０ｂが設けてある。
【００５２】
カバーフレーム３２０の内面側の一端側（図２において左側）には、サーボモータ３２１が回転軸３２２を水平にして取り付けてある。回転軸３２２には、ネジ軸３２３が取り付けてある。ネジ軸３２３は、カバーフレーム３２０の左右側に取り付けてある取付部材３２４に設けてある軸受３２５間に両端側を軸支して水平に取り付けてある。また、ネジ軸３２３は、中間部を境にして螺旋の方向が逆になっている構造である。
【００５３】
取付部材３２４は、上下方向中間部にネジ軸３２３が軸支され、上下端間にはそれぞれガイドロッド３２６、３２７が両端を固着して水平に設けてある。
ネジ軸３２３とガイドロッド３２６、３２７には、二台の移行体３２８が移行可能に取り付けてある。各移行体３２８は、ネジ軸３２３との組み合わせでボールネジ構造となっており、ガイドロッド３２６、３２７との間ではスライド可能な構造を有している。
【００５４】
各移行体３２８は、それぞれネジ軸３２３の螺旋の方向が異なる側に取り付けてあり、かつ一方の移行体３２８がネジ軸３２３の螺旋部の境界側端部にあるときは、他方の移行体３２８も同じく螺旋部の境界側端部にあるように設定されている。なお、一方の移行体３２８がネジ軸３２３の螺旋部の一端側にあるときは、他方の移行体３２８はネジ軸３２３の他端側に位置する。
【００５５】
各移行体３２８の前面側には、側面視Ｌ状のアーム３１０が固着して設けてある。各アーム３１０の垂直部はカバーフレーム３２０の前側から下へ延長されている。アーム３１０の前側の水平部には、二本の固着ボルト３１１により攪拌板３１が取り付けてある。なお、カバーフレーム３２０前側には、断面逆Ｌ状のカバー３２０ａが着脱できるようにして取り付けてある。
【００５６】
攪拌板３１は、やや水平方向に長い長方形状であり、上下端辺を水平にし、垂直に立てた状態で固着してある。攪拌板３１のサイズは、縦は型枠容器４の深さの約二倍、横は型枠容器４のうち攪拌板３１の移動方向と平行な両側板４１、４２の間隔より短くなるよう設定してある。また、型枠容器４が攪拌位置に上昇したとき、各攪拌板３１の縦方向の両側辺と型枠容器４の側板４１、４２の間、及び各攪拌板３１の横方向の下辺と型枠容器４の底板４０の間には所要の隙間が形成されるようにしてある。
【００５７】
なお、上記各隙間のうち何れかをほとんど隙間のない構造とすることもできる。側板４１、４２及び底板４０も各攪拌板３１の移動方向と厳密な意味で平行でなくてもよく、多少傾斜方向となっていてもよい。
また、移行体３２８に取り付けてある攪拌板３１がサーボモータ３２１の駆動によりネジ軸３２３に沿って往復進退動するタイミングとストロークは、センサ、リミットスイッチなどを備えた制御機器により制御され自動化されている。
【００５８】
（作用）
図６は絹ごし豆腐と木綿豆腐の製造方法を示す流れ図である。図１ないし図６を参照して、本発明に係る豆腐の製造方法及び豆乳凝固装置の作用を説明する。
【００５９】
原料である大豆から不良大豆を取り除き、水洗する。大豆を水に浸漬し、水分を含ませる。水分を含んだ大豆を細かく砕いて生呉を得る。生呉を加熱蒸気などにより煮て煮呉を得る。煮呉に絞りをかけ、おからと豆乳に分離する。
【００６０】
絹ごし豆腐を製造する場合は、豆乳を型枠容器４に入れ、更に苦汁などの凝固剤を入れて攪拌し凝固させる。この攪拌は、型枠容器４の両側板４１、４２（図２で左右側）及び底板４０（図４（ｃ）に図示）との間に隙間を設けて二枚設けてある攪拌板３１を互いに逆方向となるよう水平方向に往復移動させて行う。凝固した豆腐を型枠容器４から出し、製品の大きさにカットする。カットした豆腐を所要時間水に晒し、包装する。
【００６１】
また、木綿豆腐を製造する場合は、攪拌容器（図示省略）に豆乳を入れ、苦汁などの凝固剤を入れて攪拌し凝固させる。この攪拌は、攪拌容器のうち攪拌板３１の移動方向と平行な両側板及び底板との間に所要の隙間を設けて二台設けてある攪拌板３１を互いに逆方向となるよう水平方向に往復移動させて行う。凝固したものを崩し、型枠容器（図示省略）に入れて圧搾する。圧搾されて水分が調整された豆腐を型枠容器から出し、製品の大きさにカットする。カットした豆腐を所要時間水に晒し、包装する。
【００６２】
豆乳凝固装置Ａは、豆腐の製造方法の工程のうち、豆乳の凝固工程において使用される。豆乳凝固装置Ａの作用を絹ごし豆腐を製造する場合を例にとり説明する。
【００６３】
（１）前工程からチェーンコンベヤで搬送されてきた型枠容器４が台フレーム３００内の所定の位置（載置板３３２の上方）に停止する。
（２）豆乳供給装置１の可動供給管１４が下方へ回動し、定量ポンプ１２により所要量の温豆乳が型枠容器４内に入れられる。その後、可動供給管１４は型枠容器４の上昇の邪魔にならないように上方へ回動する。
【００６４】
（３）型枠移動装置３３のエアシリンダ３３０が作動し、載置板３３２が上昇して、温豆乳を入れた型枠容器４を押し上げる。更に、型枠容器４の上端が昇降板３４に当たり、型枠容器４と昇降板３４は一体となって上昇し、攪拌位置で停止する。攪拌位置では、型枠容器４の上部開口縁部に継ぎ枠３４１が継ぎ足された状態となっている。また、型枠容器４の所定の位置に各攪拌板３１が位置する。各攪拌板３１は互いに近接した位置にあり、型枠容器４の両側板４１、４２及び底板４０との間には所要の隙間が設けられる。
【００６５】
（４）凝固剤供給装置２の定量ポンプ２８により分配タンク２２内に所要量の苦汁が入れられる。開閉装置２５のエアシリンダ２５０が作動し、型枠容器４内の温豆乳に分配タンク２２内の苦汁が全部入れられる。各注入器２４は、互いに近接した位置にある各攪拌板３１のやや外側の位置に苦汁を注入する。
【００６６】
（５）苦汁の注入後、直ちに豆乳攪拌装置３のサーボモータ３２１が作動し、ネジ軸３２３が正逆方向に回転することにより、各攪拌板３１が互いに逆方向となるよう水平方向に往復移動し、苦汁を入れた温豆乳を攪拌する。豆乳内で攪拌板３１が水平方向へ往復移動することにより、攪拌板３１の移動方向側の豆乳は液位と液圧が上がり、それにより豆乳は各攪拌板３１と型枠容器４の両側板４１、４２及び底板４０との間の隙間を通り攪拌板３１の反対側へ移動する。このとき豆乳には乱流（後流）が起こり、これにより苦汁を入れた豆乳は効率的に攪拌される。なお、豆乳を攪拌するときに豆乳の液位が上がっても、型枠容器４を深くしている継ぎ枠３４１によって豆乳が溢れたりこぼれたりすることを防止できる。
【００６７】
（６）各攪拌板３１が往復移動しながらこの攪拌を繰り返すことにより、苦汁を短時間で豆乳全体に行き渡らせる。豆乳の蛋白質と苦汁の凝固反応は攪拌と同時に進んでおり、豆乳を凝固させるための所定の時間が経過したら、サーボモータ３２１が停止し、各攪拌板３１も止まる。型枠容器４内の豆乳は、全体にむらなく凝固し、表面の肌もきれいな豆腐となっている。
【００６８】
（７）エアシリンダ３３０が作動し、凝固した豆腐が入った型枠容器４は下降して搬送位置である載置フレーム３０１上に戻され、チェーンコンベヤによって型出しなどの後工程へ送られ、豆腐が製造される。
【００６９】
なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまで説明上のものであって限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。また、本発明は図示されている実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る豆乳凝固装置の構成を示す概略説明図。
【図２】豆乳凝固装置を構成する豆乳攪拌装置と凝固剤供給装置（一部）の正面視説明図。
【図３】豆乳攪拌装置と凝固剤供給装置（一部）の側面視説明図。
【図４】攪拌駆動装置と攪拌板を示し、（ａ）は正面視説明図、（ｂ）は平面視説明図、（ｃ）は側面視説明図。
【図５】分配タンクと注入器の拡大断面説明図。
【図６】絹ごし豆腐と木綿豆腐の製造方法を示す流れ図。
【符号の説明】
【００７１】
Ａ  豆乳凝固装置
１  豆乳供給装置
１０  豆乳タンク
１１  供給管
１２  定量ポンプ
１３  排出用コック
１４  可動供給管
１５  アクチュエータ
２  凝固剤供給装置
２０  電子秤
２１  吊りフレーム
２２  分配タンク
２３  導液凹部
２３０  排出口
２３１  パッキン
２４  注入器
２５  開閉装置
２５０  エアシリンダ
２５１  ロッド
２５２  軸ロッド
２５３  栓体
２６  苦汁タンク
２７  供給管
２８  定量ポンプ
２９  排出用コック
３  豆乳攪拌装置
３０  フレーム
３００  台フレーム
３０１  載置フレーム
３０２  案内フレーム
３０３  支持フレーム
３０４  支柱フレーム
３０５  上部フレーム
３１  攪拌板
３１０  アーム
３１１  固着ボルト
３２  攪拌駆動装置
３２０  カバーフレーム
３２０ａ  カバー
３２０ｂ  側板
３２１  サーボモータ
３２２  回転軸
３２３  ネジ軸
３２４  取付部材
３２５  軸受
３２６、３２７  ガイドロッド
３２８  移行体
３３  型枠移動装置
３３０  エアシリンダ
３３１  ロッド
３３２  載置板
３４  昇降板
３４０  枠口
３４１  継ぎ枠
４  型枠容器
４０  底板
４１、４２  側板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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