(57)【要約】【課題】前車輪に適した巻込防止装置を提供する。【解決手段】先端部分が前車輪の前方の車側寄り位置とそのボディ中心寄りの上方位置の間を揺動し得るようにキャブ１下側のベース３に枢支したアーム７，８と、アーム７，８の先端部分に装着され且つアーム７，８が車側寄りに偏倚した際にキャブ１側方へ突出し得るガード１１と、アーム７を揺動させるモータ１２と、ターンシグナルの作動の有無、並びに前車輪の操舵角度に基づきモータ１２を作動させる制御手段２３とを備えている。  車両の左折あるいは右折に際し、モータ１２によりアーム７，８を揺動させ、その先端部分に装着したガード１１を外向き操舵位置に転向した前車輪の前方へ振り出し、前車輪が路面Ｇ上の物体を巻き込まないようする。【選択図】図１
2005132219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部分が車輪前方の車側寄り位置とそのボディ中心寄りの上方位置の間を揺動し得るようにボディの付帯部材に枢支したリンケージと、当該リンケージの先端部分に装着され且つリンケージが車側寄りに偏倚した際にボディ側方へ突出し得るガードと、リンケージを揺動させるアクチュエータと、ターンシグナルの作動の有無、並びに車輪の操舵角度に基づきアクチュエータを作動させる制御手段とを備えてなることを特徴とする巻込防止装置。
【請求項２】
先端部分が車輪前方の車側寄り位置とそのボディ中心寄りの上方位置の間を揺動し得るようにボディの付帯部材に枢支したリンケージと、当該リンケージの先端部分に装着され且つリンケージが車側寄りに偏倚した際にボディ側方へ突出し得るガードと、リンケージを揺動させるモータと、ターンシグナルの作動の有無に基づきモータを作動させ且つ当該モータの昇温状態に応じて給電を中断する制御手段とを備えてなることを特徴とする巻込防止装置。
【請求項３】
先端部分が車輪前方の車側寄り位置とそのボディ中心寄りの上方位置の間を揺動し得るようにボディの付帯部材に枢支したリンケージと、当該リンケージの先端部分に装着され且つリンケージが車側寄りに偏倚した際にボディ側方へ突出し得るガードと、リンケージを揺動させるモータと、ターンシグナルの作動の有無に基づきモータを作動させ且つ当該モータの駆動電流に応じて給電を中断する制御手段とを備えてなることを特徴とする巻込防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は巻込防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラックやトレーラなどのように車側下部がボディパネルで覆われていない車両では、板状、すのこ状、網状、あるいは棒状のサイドガードを前後の車輪の間に設けて、車両の右左折時に、歩行者や二輪車の搭乗者が後車輪に巻き込まれないようにしている。
【０００３】
また、車両が後退する際に、当該車両の後方側に位置している人や物体の安全性を確保するための巻込防止装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１４２７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両の前車輪による歩行者などの巻き込みを抑止可能な手段は、今まで提案されていない。
【０００５】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、前車輪に適した巻込防止装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、先端部分が車輪前方の車側寄り位置とそのボディ中心寄りの上方位置の間を揺動し得るようにボディの付帯部材に枢支したリンケージと、当該リンケージの先端部分に装着され且つリンケージが車側寄りに偏倚した際にボディ側方へ突出し得るガードと、リンケージを揺動させるアクチュエータと、ターンシグナルの作動の有無、並びに車輪の操舵角度に基づきアクチュエータを作動させる制御手段とを備えている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、先端部分が車輪前方の車側寄り位置とそのボディ中心寄りの上方位置の間を揺動し得るようにボディの付帯部材に枢支したリンケージと、当該リンケージの先端部分に装着され且つリンケージが車側寄りに偏倚した際にボディ側方へ突出し得るガードと、リンケージを揺動させるモータと、ターンシグナルの作動の有無に基づきモータを作動させ且つ当該モータの昇温状態に応じて給電を中断する制御手段とを備えている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、先端部分が車輪前方の車側寄り位置とそのボディ中心寄りの上方位置の間を揺動し得るようにボディの付帯部材に枢支したリンケージと、当該リンケージの先端部分に装着され且つリンケージが車側寄りに偏倚した際にボディ側方へ突出し得るガードと、リンケージを揺動させるモータと、ターンシグナルの作動の有無に基づきモータを作動させ且つ当該モータの駆動電流に応じて給電を中断する制御手段とを備えている。
【０００９】
請求項１に記載の発明では、ターンシグナルの作動時に、制御手段がアクチュエータを作動させ、リンケージの先端部分のガードを外向き操舵位置に転向した車輪の前方へ操舵角度に応じて振り出し、該車輪が路面上の物体を巻き込まないようにする。
【００１０】
また、車輪が中立位置へ復帰するのに追従して、制御手段がアクチュエータを作動させ、リンケージの先端部分のガードをボディ中心側へ引き込んで格納する。
【００１１】
請求項２または請求項３に記載の発明のいずれも、ターンシグナル作動時に、制御手段がモータを作動させ、リンケージの先端部分のガードを外向き操舵位置に転向した車輪の前方へ振り出し、該車輪が路面上の物体を巻き込まないようにする。
【００１２】
また、車輪が中立位置へ復帰するのに追従して、制御手段がモータを作動させ、リンケージの先端部分のガードをボディ中心側へ引き込んで格納する。
【００１３】
特に、請求項２に記載の発明では、モータが過大に昇温した場合に、制御手段によってモータへの給電を中断され、ガードが停止する。
【００１４】
特に、請求項３に記載の発明では、モータの駆動電流が過大になった場合に、制御手段によってモータへの給電が中断され、ガードが停止する。
【発明の効果】
【００１５】
（１）請求項１に記載の発明においては、車輪の前方へガードを操舵角度に応じて振り出すので、車両の左折あるいは右折に際して、車輪による路面上の物体の巻き込みを抑止できる。
【００１６】
（２）請求項２に記載の発明においては、モータが過大に昇温した場合にガードを停止させるので、ガードと路面との間に挟み込んだ物体を過剰に傷つけず、リンケージなどの損傷を回避することができる。
【００１７】
（３）請求項３に記載の発明においては、駆動電流が過大になった場合にガードを停止させるので、ガードと路面との間に挟み込んだ物体を過剰に傷つけず、リンケージなどの損傷を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図示例とともに説明する。
【００１９】
図１乃至図５は本発明の巻込防止装置の実施の形態の第１の例を示すものであり、この巻込防止装置は、キャブ１の左右にあるステップ２の下部に設けたベース３と、車幅方向に並び且つ先端部分が前車輪４の前方の車側寄り位置（図１の下側、図２の下側参照）とそのキャブ１中心寄り上方位置（図１の上側、図２の上側参照）の間を揺動し得るように基端部分を前記ベース３にピン５，６により枢支した一対のアーム７，８と、上縁部分にアーム７，８の先端部分をピン９，１０により枢支したガード１１と、一方のアーム７を揺動させるモータ１２と、該モータ１２の制御手段２３（図４参照）などを備えている。
【００２０】
ピン５，６の間隔とピン９，１０の間隔は等しく設定され、また、ピン５，９の間隔とピン６，１０の間隔も等しく設定され、ベース３、アーム７，８及びガード１１により、ベース３を固定節とする平行四辺形リンクを形成している。
【００２１】
ガード１１の外形は、アーム７，８の先端部分が路面Ｇに近接した際に、その車側寄り部分がキャブ１の外方へ向けて突出し、アーム７，８の先端部分がベース３に近接した際に、その全体がバンパ１５の下縁よりも上側に位置するように設定され、板状、格子状、すのこ状、あるいは網状のいずれでもよい。
【００２２】
更に、左右のそれぞれのガード１１の姿勢は、当該ガード１１にぶつかった物体を車両の側方へ押し退けることができるように、やや斜め前方を向いている。
【００２３】
制御手段２３は、運転者の手動操作により信号を発信するキャンセルスイッチ２４と、走行速度に応じた信号を発信する車速センサ２５と、前車輪４の操舵角度に応じた信号を発信する操舵センサ２６と、モータ１２に設けた回転角センサ２７と、これらのスイッチ２４、センサ２５，２６，２７からの信号、及びターンシグナルスイッチ２８からの点滅指令の信号に基づいてスタンバイランプ２９を点灯させ且つモータ１２及びブザー３０を作動させる演算ユニット３１などで構成されている。
【００２４】
各スイッチ２４，２８、スタンバイランプ２９、ブザー３０、並びに演算ユニット３１は、キャブ１内部に設置されている。
【００２５】
演算ユニット３１は、段階Ｓ１（キャンセルスイッチ２４の設定）、段階Ｓ２（ターンシグナルスイッチ２８の点滅信号の有無）、段階Ｓ３（予め設定してある速度範囲と車速センサ２５の検出値の対比）、段階Ｓ４（モータ１２への駆動電流の有無と回転角センサ２７の検出値の対比）、段階Ｓ５（回転角センサ２７の検出値に基づくガード１１の格納の確認）の順序で判定を行なう（図５参照）。
【００２６】
段階Ｓ１で、キャンセルスイッチ２４がＯＮであると判定されたときには、スタンバイランプ２９が消灯状態になり、ターンシグナルスイッチ２８から点滅信号が発信されてもモータ１２は作動しない。
【００２７】
段階Ｓ１で、キャンセルスイッチ２４がＯＦＦであると判定されたときは、スタンバイランプ２９が点灯状態になり、段階Ｓ２で、ターンシグナルスイッチ２８が点滅信号を発信していることが判定され、段階Ｓ３で、車速センサ２５の検出値が時速５〜１５ｋｍの範囲であると判定されると、操舵センサ２６からの信号と回転角センサ２７からの信号に基づき、演算ユニット３１がモータ１２を作動させる。
【００２８】
すなわち、車両の左折あるいは右折に際し、キャンセルスイッチ２４がＯＦＦでターンシグナルスイッチ２８が操作され、車速が徐行もしくはそれよりも若干高いぐらいであると、車両が進む方向のステップ２の下方のモータ１２がアーム７，８を、その先端部分が路面Ｇに近接し且つ車側寄りに偏倚するように回動させる。
【００２９】
これにより、ガード１１が前車輪４の操舵角度に応じてキャブ１の外方へ振り出され、当該前車輪４による路面Ｇ上の物体の巻き込みを抑止できる。
【００３０】
この後、前車輪４が中立位置へ復帰しはじめるとモータ１２が逆向きに作動し、ガード１１がキャブ１中心側へ向かって引き込まれつつ、ベース３の至近へ上昇してバンパ１５の背面側に格納される。
【００３１】
このときのモータ１２の作動は、前車輪４の転向に対応してガード１１が段階的に移動するようにしてもよいし、あるいは連続的に移動するようにしてもよい。
【００３２】
段階Ｓ４で、モータ１２への給電がなく、回転角センサ２７からの信号に変動が認められないと、ガード１１が前車輪４の操舵角度に応じて移動したとの判定がなされ、次なる判定は段階Ｓ１に戻る（ガード１１が移動しているときには、給電が行なわれ且つ信号が変動する）。
【００３３】
段階Ｓ４で、モータ１２に給電が行なわれている状態で、回転角センサ２７からの信号に変動が認められないときには、ガード１１と路面Ｇの間、またはガード１１とキャブ１の間に物体が挟まったとの判定がなされ、ブザー３０が吹鳴して運転者に異常発生を告知し、ガード１１が現状維持するように、モータ１２への給電が中断される。
【００３４】
段階Ｓ４で、モータ１２への給電がないのに、回転角センサ２７からの信号が変動した場合には、物体の接触によりガード１１がキャブ１中心側へ押されたとの判定がなされ、ブザー３０が吹鳴して運転者に異常発生を告知し、モータ１２に給電が行なわれてガード１１が格納位置へ移動する。
【００３５】
更に、段階Ｓ５で、回転角センサ２７からの信号に基づいて、ガード１１が原点（格納位置）に復帰したことが判定されると、次なる判定は段階Ｓ１に戻る。
【００３６】
また、段階Ｓ５で、ガード１１が原点に復帰していないとの判定がなされると、モータ１２への給電が中断される。
【００３７】
このように、図１乃至図５に示す巻込防止装置では、前車輪４によって路面Ｇ上の物体の巻き込みを抑止することに加えて、ガード１１に物体が接触したことや、ガード１１が物体を挟み込んだことを運転者に告知できる。
【００３８】
図６及び図７は本発明の巻込防止装置の実施の形態の第２の例を示すものであり、先に説明した図１乃至図４と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００３９】
この巻込防止装置は、ストッパ３２，３３と制御手段３４とを備えている。
【００４０】
ストッパ３２は、ガード１１の車側寄り部分がキャブ１の外方へ振り出される位置まで回動したアーム８に当接するように、ステップ２の下側に設けられている。
【００４１】
ストッパ３３は、ガード１１全体がバンパ１５の下縁よりも上側に格納される位置まで回動したアーム７に当接するように、ステップ２の下側に設けられている。
【００４２】
制御手段３４は、前述のキャンセルスイッチ２４、車速センサ２５、操舵センサ２６、回転角センサ２７、スタンバイランプ２９、及びブザー３０に他に、モータ１２の温度を計測する温度センサ３５と、これらのスイッチ２４、センサ２５，２６，２７，３５からの信号、及びターンシグナルスイッチ２８からの信号に基づいてスタンバイランプ２９を点灯させ且つモータ１２及びブザー３０を作動させる演算ユニット３６などで構成されている。
【００４３】
すなわち、車両の左折あるいは右折に際し、キャンセルスイッチ２４がＯＦＦでターンシグナルスイッチ２８が操作され、車速が徐行もしくはそれよりも若干高いぐらいであると、図１乃至図４に示すものと同様に、ガード１１が前車輪４の操舵角度に応じてキャブ１の外方へ振り出され、当該前車輪４による路面Ｇ上の物体の巻き込みを抑止する。
【００４４】
この後、前車輪４が中立位置へ復帰しはじめるとモータ１２が逆向きに作動し、ガード１１がキャブ１中心側へ向かって引き込まれつつ、ベース３の至近へ上昇してバンパ１５の背面側に格納される。
【００４５】
更に、演算ユニット３６は、温度センサ３５からの信号に基づいて、モータ１２へ給電が行なわれているのに、ガード１１が動いていない状態になっているか否かを判定する。
【００４６】
すなわち、移動中のガード１１が物体を挟み込んで動けなくなったり、あるいはアーム７，８がストッパ３２，３３に接してもモータ１２への給電が続くと、当該モータ１２のコイルが過大に昇温する。
【００４７】
これにより、ガード１１が停止したとの判定なされ、モータ１２へ給電を中断する。
【００４８】
また、上記の事項以外の演算ユニット３６の機能は、先述した演算ユニット３１と同等である。
【００４９】
このように、図６及び図７に示す巻込防止装置では、前車輪４によって路面Ｇ上の物体の巻き込みを抑止することに加えて、モータ１２の焼損を回避できる。
【００５０】
図８及び図９は本発明の巻込防止装置の実施の形態の第３の例を示すものであり、先に説明した図１乃至図４、図６及び図７と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００５１】
この巻込防止装置は、制御手段３７を備えている。
【００５２】
制御手段３７は、前述のキャンセルスイッチ２４、車速センサ２５、操舵センサ２６、回転角センサ２７、スタンバイランプ２９、及びブザー３０と、これらのスイッチ２４、センサ２５，２６，２７からの信号、及びターンシグナルスイッチ２８からの信号に基づいてスタンバイランプ２９を点灯させ且つモータ１２及びブザー３０を作動させる演算ユニット３８などで構成されている。
【００５３】
更に、演算ユニット３８は、モータ１２の電流値を常時監視して、モータ１２へ給電が行なわれているのに、ガード１１が動いていない状態になっているか否かを判定する。
【００５４】
すなわち、移動中のガード１１が物体を挟み込んで動けなくなったり、あるいはアーム７，８がストッパ３２，３３に接してもモータ１２への給電が続くと、当該モータ１２の電流値が過大になる。
【００５５】
これにより、ガード１１が停止したとの判定がなされ、モータ１２へ給電を中断する。
【００５６】
また、上記の事項以外の演算ユニット３８の機能は、先述した演算ユニット３１と同等である。
【００５７】
このように、図８及び図９に示す巻込防止装置では、前車輪４によって路面Ｇ上の物体の巻き込みを抑止することに加えて、モータ１２の焼損を回避できる。
【００５８】
なお、本発明の巻込防止装置は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明の巻込防止装置は、様々な車種に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の巻込防止装置の実施の形態の第１の例を後方から見た概念図である。
【図２】図１に関連するガードの移動状態を平面的に見た概念図である。
【図３】図１に関連する車両（トラック）の部分斜視図である。
【図４】図１に示す巻込防止装置に用いる制御手段のブロック図である。
【図５】図４に示す制御手段のフローチャート図である。
【図６】本発明の巻込防止装置の実施の形態の第２の例を後方から見た概念図である。
【図７】図６に示す巻込防止装置に用いる制御手段のブロック図である。
【図８】本発明の巻込防止装置の実施の形態の第３の例を後方から見た概念図である。
【図９】図８に示す巻込防止装置に用いる制御手段のブロック図である。
【符号の説明】
【００６１】
１    キャブ（ボディ）
３    ベース（付帯部材）
４    前車輪（車輪）
７    アーム（リンケージ）
８    アーム（リンケージ）
１１  ガード
１２  モータ（アクチュエータ）
２３  制御手段
３４  制御手段
３７  制御手段
【図１】
2005132219.tif 000003
【図２】
2005132219.tif 000004
【図３】
2005132219.tif 000005
【図４】
2005132219.tif 000006
【図５】
2005132219.tif 000007
【図６】
2005132219.tif 000008
【図７】
2005132219.tif 000009
【図８】
2005132219.tif 000010
【図９】
2005132219.tif 000011