(57)【要約】【課題】吸着痕を形成せずに、パネルを搬送しながらクリーニングできるパネルクリーニング装置及び方法を提供することである。【解決手段】入力側のニップローラ４１でパネル１２を保持し、ベルト３１でパネル１２を支持しながら、パネル１２を搬送する。パネルをさらに搬送して、出力側のニップローラ４２でパネルを保持する。これらニップローラ４１、４２の間の間隔は、パネル１２の長さよりも短い距離にある。ベルト３１に支持されたパネル１２が矢印Ｘの方向に真直ぐに搬送されるように、ローラ３２、３３と、ニップローラ４１、４２とが配列される。一つの態様では、コンタクトローラ２１を介してクリーニングテープ２２をパネルの表面に押し付けながら、クリーニングヘッド２０をパネル１２の幅方向に沿って往復移動させる。クリーニングヘッド２０を矢印Ｒの方向に回転し得る。【選択図】図１
2005334684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネルを搬送しながら、このパネルの表面及び裏面のうちのいずれか一方の面をクリーニングするためのクリーニングユニットを備えたクリーニングセクションを有するパネルクリーニング装置であって、
前記クリーニングユニットが、
パネルを搬送する搬送手段、及び
前記パネルの一方の面をクリーニングするクリーニング手段、
から成り、
前記搬送手段が、
（１）クリーニング中にパネルを保持するパネル保持手段であって、
前記クリーニングセクションに前記パネルを入力する側に配列され、パネルをその表側と裏側から挟んで保持する少なくとも一対のローラから成る入力側のニップローラ、及び
前記クリーニングセクションから前記パネルを出力する側に、前記入力側のニップローラと平行に配列され、パネルをその表側と裏側から挟んで保持する少なくとも一対のローラから成る出力側のニップローラ、
から成り、
前記入力側のニップローラと前記出力側のニップローラとの間の間隔が、前記パネルの長さよりも短い距離にあり、クリーニング中、前記パネルが、前記入力側及び出力側のニップローラのうちの少なくとも一方のニップローラによって保持される、
ところのパネル保持手段、及び
（２）前記入力側のニップローラと前記出力側のニップローラとの間に配列され、クリーニング中に前記パネルを搬送するベルトコンベヤーであって、
前記クリーニングセクションに前記パネルを入力する側に、前記入力側のニップローラと平行に配列した入力側のローラ、
前記クリーニングセクションから前記パネルを出力する側に、前記入力側のローラと平行に配列した出力側のローラ、
前記入力側のローラと前記出力側のローラに掛け回したベルト、及び
前記ベルトを駆動する手段、
から成り、
前記ベルトが前記パネルの一方の面と反対側の他方の面から前記パネルを支持し、前記ベルトに支持された前記パネルが真直ぐに搬送されるように、前記ベルトコンベヤーの前記入力側及び出力側のローラと、前記パネル保持手段の前記入力側及び出力側のニップローラとが配列される、
ところのベルトコンベヤー、
から成る、
ところのパネルクリーニング装置。
【請求項２】
前記ベルトコンベヤーが、前記入力側のローラと前記出力側のローラに掛け回した前記ベルトを緊張させるテンションローラからさらに成る、ところの請求項１のパネルクリーニング装置。
【請求項３】
前記クリーニング手段が、
（１）クリーニングテープ又はクリーニングベルトを前記パネルの一方の面に押し付けるコンタクトローラ、及びこのコンタクトローラを介して前記クリーニングテープ又はクリーニングベルトを走行させる手段から成るクリーニングヘッドであって、
前記コンタクトローラが、前記パネルの幅よりも長い長さにあり、前記クリーニングテープ又はクリーニングベルトが、前記パネルの幅よりも広い幅にある、
ところのクリーニングヘッド、
（２）前記パネルの一方の面に垂直な軸の方向に沿って前記クリーニングヘッドを往復移動させる手段、及び
（３）前記パネルの幅方向に沿って前記クリーニングヘッドを往復移動させる手段、
から成る、
ところの請求項１のパネルクリーニング装置。
【請求項４】
前記クリーニング手段が、
（１）クリーニングテープ又はクリーニングベルトを前記パネルの一方の面に押し付けるコンタクトローラ、及びこのコンタクトローラを介して前記クリーニングテープ又はクリーニングベルトを走行させる手段から成るクリーニングヘッドであって、
前記コンタクトローラが、前記入力側のニップローラと前記出力側のニップローラとの間の間隔よりも短い長さにある、
ところのクリーニングヘッド、
（２）前記パネルの一方の面に垂直な軸の方向に沿って前記クリーニングヘッドを往復移動させる手段、
（３）前記パネルの幅方向に沿って前記クリーニングヘッドを往復移動させる手段、及び
（４）前記コンタクトローラの中央を通過し且つ前記パネルの一方の面に垂直な軸に関して前記クリーニングヘッドを回転させる手段、
から成る、
ところの請求項１のパネルクリーニング装置。
【請求項５】
前記クリーニング手段が、
（１）表面にクリーニングパッドを貼り付け、このクリーニングパッドを前記パネルの一方の面に押し付けるコンタクトディスク、及び前記コンタクトディスクの中心を通過し且つ前記パネルの一方の面に垂直な軸に関して前記コンタクトディスクを回転させるための手段から成るクリーニングヘッドであって、
前記コンタクトディスクの直径が、前記入力側のニップローラと前記出力側のニップローラとの間の間隔よりも短い長さにある、
ところのクリーニングヘッド、
（２）前記パネルの一方の面に垂直な軸の方向に沿って前記クリーニングヘッドを往復移動させる手段、及び
（３）前記パネルの幅方向に沿って前記クリーニングヘッドを往復移動させる手段、
から成る、
ところの請求項１のパネルクリーニング装置。
【請求項６】
請求項１のパネルクリーニング装置を使用するパネルクリーニング方法であって、
パネルを搬送する搬送工程、及び
前記パネルの表面及び裏面のうちのいずれか一方の面をクリーニングするクリーニング工程、
から成り、
前記搬送工程が、
前記ベルトを駆動する工程、
前記パネル保持手段の前記入力側のニップローラで前記パネルを保持させる工程、
前記ベルトで前記パネルの他方の面から前記パネルを支持しながら、前記パネルを搬送する工程、及び
前記パネル保持手段の前記出力側のニップローラで前記パネルを保持させる工程、
から成る、
ところのパネルクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶表示装置の液晶パネルのように、表面に高い清浄性が要求されるパネルをクリーニングするための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶パネルは、カラーフィルターや透明電極を設置した二枚のガラス基板の間に液晶を封入したものであり、液晶を封入する際に使用した樹脂の残存物など、製造中に発生した異物が不良品を発生させる主な原因となっているため、液晶パネルの表面に付着している異物を除去するクリーニングが行われている。
【０００３】
このようなパネルのクリーニングは、クリーニングヘッドを使用して行われている。クリーニングヘッドは、ヘッドの下端にコンタクトローラを配列したものであり、このコンタクトローラを介して、ヘッド内部に収容してあるクリーニングテープやクリーニングベルトがパネルの表面に押し付けられる。
【０００４】
パネルは、パネルとほぼ同じ厚さの枠材を使用し、さらにパネルの裏面を真空吸着して、一定の位置に固定されている（例えば、特許文献１及び２を参照）。そして、このパネルのクリーニングは、コンタクトローラの中央を通過し且つパネルの表面に垂直な軸に関してクリーニングヘッドを回転させながら、このコンタクトローラを介して、クリーニングテープやクリーニングベルトをパネルの表面に押し付けることによって行われる。
【０００５】
また、二つのクリーニングヘッドを上下に配列し、これらクリーニングヘッドのコンタクトローラで、搬送されているパネルを挟みながら、上側のコンタクトローラをパネル搬送方向と垂直な方向に往復移動させてパネルの両面が同時にクリーニングされている（例えば、特許文献３を参照）。
【特許文献１】特開平１１−１９８５９号公報
【特許文献２】特開２００１−１９８７５３号公報
【特許文献３】特開２００１−６２６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、クリーニング中、パネルを一定の位置に固定させるため、パネルの裏面を真空吸着しているので、パネルの裏面に吸着痕が形成され、この吸着痕を容易に消すことができない、という問題がある。
【０００７】
また、上下に配列した二つのクリーニングヘッドのコンタクトローラで、搬送されているパネルを挟みながら両面を同時にクリーニングする場合、パネルが一定の高さに維持されて搬送されているので、このパネルを挟む二つのコンタクトローラの高さを一定に維持させる必要があるが、これら二つのコンタクトローラの高さを位置合わせして一定の高さに高精度に維持させることが難しく、このため、クリーニング中にパネルが湾曲したり、破壊することがある、という問題がある。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、吸着痕を形成せずに、パネルを搬送しながらクリーニングできるパネルクリーニング装置及び方法を提供することである。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、吸着痕を形成せずに、パネルを搬送しながらパネルの両面をクリーニングできるパネルクリーニング装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明のパネルクリーニング装置は、パネルを搬送しながら、このパネルの表面及び裏面のうちのいずれか一方の面をクリーニングするためのクリーニングユニットを備えたクリーニングセクションを有する。
【００１１】
クリーニングユニットは、パネルを搬送する搬送手段、及びパネルの一方の面をクリーニングするクリーニング手段から構成される。
【００１２】
搬送手段は、クリーニング中にパネルを保持するパネル保持手段、及びクリーニング中にパネルを搬送するベルトコンベヤーから構成される。
【００１３】
パネル保持手段は、クリーニングセクションにパネルを入力する側に配列され、パネルをその表側と裏側から挟んで保持する少なくとも一対のローラから構成される入力側のニップローラ、及びクリーニングセクションからパネルを出力する側に、入力側のニップローラと平行に配列され、パネルをその表側と裏側から挟んで保持する少なくとも一対のローラから構成される出力側のニップローラから構成される。
【００１４】
入力側のニップローラと出力側のニップローラとの間の間隔が、パネルの長さよりも短い距離にあり、これにより、クリーニング中、パネルが、入力側及び出力側のニップローラのうちの少なくとも一方のニップローラによって保持される。
【００１５】
ベルトコンベヤーは、入力側のニップローラと出力側のニップローラとの間に配列される。ベルトコンベヤーは、クリーニングセクションにパネルを入力する側に、入力側のニップローラと平行に配列した入力側のローラ、クリーニングセクションからパネルを出力する側に、入力側のローラと平行に配列した出力側のローラ、これら入力側及び出力側のローラに掛け回したベルト、及びベルトを駆動する手段から構成される。また、ベルトコンベヤーは、これら入力側及び出力側のローラに掛け回したベルトを緊張させるテンションローラからさらに構成され得る。
【００１６】
ベルトは、パネルの一方の面と反対側の他方の面からパネルを支持する。そして、このベルトに支持されたパネルが真直ぐに搬送されるように、ベルトコンベヤーの入力側及び出力側のローラと、パネル保持手段の入力側及び出力側のニップローラとが配列される。
【００１７】
本発明の一つの態様では、クリーニング手段は、クリーニングテープ又はクリーニングベルトをパネルの一方の面に押し付けるためのコンタクトローラ、及びこのコンタクトローラを介してクリーニングテープ又はクリーニングベルトを走行させる手段から構成されるクリーニングヘッドを有し、このコンタクトローラは、パネルの幅よりも長い長さにあり、クリーニングテープ又はクリーニングベルトは、パネルの幅よりも広い幅にある。そして、この態様では、クリーニング手段は、パネルの一方の面に垂直な軸の方向に沿ってクリーニングヘッドを往復移動させる手段、及びパネルの幅方向に沿ってクリーニングヘッドを往復移動させる手段からさらに構成される。
【００１８】
また、本発明の他の態様では、クリーニングテープ又はクリーニングベルトをパネルの一方の面に押し付けるためのコンタクトローラ、及びこのコンタクトローラを介してクリーニングテープ又はクリーニングベルトを走行させる手段から構成されるクリーニングヘッドを有し、このコンタクトローラは、入力側のニップローラと出力側のニップローラとの間の間隔よりも短い長さにある。そして、この態様では、クリーニング手段は、パネルの一方の面に垂直な軸の方向に沿ってクリーニングヘッドを往復移動させる手段、パネルの幅方向に沿ってクリーニングヘッドを往復移動させる手段、及びコンタクトローラの中央を通過し且つパネルの一方の面に垂直な軸に関してクリーニングヘッドを回転させる手段からさらに構成される。
【００１９】
本発明のその他の態様では、クリーニング手段は、表面にクリーニングパッドを貼り付け、このクリーニングパッドをパネルの一方の面に押し付けるコンタクトディスク、及びコンタクトディスクの中心を通過し且つパネルの一方の面に垂直な軸に関してコンタクトディスクを回転させるための手段から構成されるクリーニングヘッドを有し、このコンタクトディスクの直径は、入力側のニップローラと出力側のニップローラとの間の間隔よりも短い長さにある。そして、この態様では、クリーニング手段は、パネルの一方の面に垂直な軸の方向に沿ってクリーニングヘッドを往復移動させる手段、及びパネルの幅方向に沿ってクリーニングヘッドを往復移動させる手段からさらに構成される。
【００２０】
本発明のパネルクリーニング方法は、上記本発明のパネルクリーニング装置を使用して、パネルを搬送しながら、パネルの表面及び裏面のうちのいずれか一方の面をクリーニングするものである。
【００２１】
このパネルの搬送は、ベルトを駆動し、次いで、パネル保持手段の入力側のニップローラでパネルを保持し、ベルトでパネルの他方の面からパネルを支持しながら、パネルを搬送する。そして、このパネルをパネル保持手段の出力側のニップローラで保持させ、さらにパネルを搬送する。
【００２２】
上記の本発明の一つの態様（パネルの幅よりも長い長さにあるコンタクトローラと、パネルの幅よりも広い幅にあるクリーニングテープ又はクリーニングベルトとを使用する）では、パネルが上記のように搬送されているとき、パネルの一方の面に垂直な軸の方向に沿ってクリーニングヘッドを移動して、このパネルの一方の面にコンタクトローラを介してクリーニングテープ又はクリーニングベルトを押し付け、パネルの幅方向に沿ってクリーニングヘッドを往復移動させることによって、パネルの一方の面がクリーニングされる。
【００２３】
上記の本発明の他の態様（入力側のニップローラと出力側のニップローラとの間の間隔よりも短い長さにあるコンタクトローラと、クリーニングテープ又はクリーニングベルトとを使用する）では、パネルが上記のように搬送されているとき、コンタクトローラの中央を通過し且つパネルの一方の面に垂直な軸に関してクリーニングヘッドを回転させながら、パネルの一方の面に垂直な軸の方向に沿ってクリーニングヘッドを移動して、パネルの一方の面にコンタクトローラを介してクリーニングテープ又はクリーニングベルトを押し付け、パネルの幅方向に沿ってクリーニングヘッドを往復移動させることによって、パネルの一方の面がクリーニングされる。
【００２４】
上記の本発明のその他の態様（直径が入力側のニップローラと出力側のニップローラとの間の間隔よりも短い長さにあるコンタクトディスクと、クリーニングパッドとを使用する）では、パネルが上記のように搬送されているとき、コンタクトディスクを回転させながら、パネルの一方の面に垂直な軸の方向に沿ってクリーニングディスクをクリーニングヘッドと一緒に移動して、パネルの一方の面にコンタクトディスクの表面に貼り付けたクリーニングパッドを押し付け、パネルの幅方向に沿ってクリーニングディスクをクリーニングヘッドと一緒に往復移動させることによって、パネルの一方の面がクリーニングされる。
【発明の効果】
【００２５】
クリーニング中、パネルを真空吸着させることがなく、パネルをベルトコンベヤーにより搬送するので、パネルに吸着痕を形成せずに、パネルを搬送しながらパネルをクリーニングできる。また、パネルがベルトに支持される（すなわち、パネルの一方の面と反対側の他方の面がベルトの面によって支持される）ので、クリーニング中に、パネルが湾曲したり、破壊されることがない。
【００２６】
二つのクリーニングユニットを使用し、一方のクリーニングユニットをパネルの一方の面をクリーニングするように配列し、他方のクリーニングユニットをパネルの他方の面をクリーニングするように配列して、パネルを片面ずつクリーニングすることにより、吸着痕を形成せずに、パネルを搬送しながらパネルの両面をクリーニングできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１〜図５に、本発明に従ったパネルクリーニング装置を示す。図示のパネルクリーニング装置１０は、パネル１２の表面をクリーニングするためのクリーニングユニット５０を備えたクリーニングセクション１１を有し、パネル１２をクリーニングセクション１１に入力し、パネル１２を矢印Ｘの方向に搬送しながらパネル１２の表面をクリーニングし、このパネル１２をクリーニングセクション１１から出力するものである。
【００２８】
図示の例では、代表的にパネル１２の表面をクリーニングするが、クリーニングユニット５０を、図６に示すクリーニングユニット５０´のように、パネル１２の裏面をクリーニングするように配列してもよい。また、パネル１２は、その表面を水平方向の上向き又は下向きにして搬送してもよいし、また鉛直方向の横向きにして搬送（パネル１２は、立てた状態で搬送）してもよい。
【００２９】
クリーニングユニット５０は、パネル１２を矢印Ｘで示す方向に搬送する搬送手段、及びパネル１２の表面をクリーニングするクリーニング手段から構成される。
【００３０】
搬送手段は、クリーニング中にパネル１２を保持するパネル保持手段４０、及びクリーニング中にパネル１２を搬送するベルトコンベヤー３０から構成される。
【００３１】
パネル保持手段４０は、クリーニングセクション１１にパネル１２を入力する側に配列され、パネル１２をその表側と裏側から挟んで保持する一対のローラ４１ａ、４１ｂから構成される入力側のニップローラ４１、及びクリーニングセクション１１からパネル１２を出力する側に、入力側のニップローラ４１と平行に配列され、パネル１２をその表側と裏側から挟んで保持する一対のローラ４２ａ、４２ｂから構成される出力側のニップローラ４２から構成される。これらニップローラ４１、４２は、それぞれ、図示の例では、一対のローラ（４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂ）により構成されているが、二対以上のローラで構成されてもよい。
【００３２】
入力側のニップローラ４１と出力側のニップローラ４２との間の間隔が、パネル１２の長さよりも短い距離にあり、これにより、クリーニング中、パネルが、入力側及び出力側のニップローラのうちの少なくとも一方のニップローラによって保持される。また、これにより、パネル１２を立てた状態で搬送してクリーニングしても、パネル１２が落下することがない。
【００３３】
ベルトコンベヤー３０は、図示のように、入力側のニップローラ４１と出力側のニップローラ４２との間に配列される。
【００３４】
パネル１２は、モータなどにより駆動される複数のローラを並べた既知の手段（例えば、上記の特許文献２を参照）によりクリーニングセクション１１に入力され、パネル１２がニップローラ４１に保持される。
【００３５】
ベルトコンベヤー３０は、クリーニングセクション１１にパネル１２を入力する側に、入力側のニップローラ４１と平行に配列した入力側のローラ３２、クリーニングセクション１１からパネル１２を出力する側に、入力側のローラ３２と平行に配列した出力側のローラ３３、これらローラ３２、３３に掛け回したベルト３１、及びベルト３１を矢印Ｔの方向に駆動するベルト駆動手段（図示せず）から構成される。ベルト３１の緊張とローラ３２、３３への着脱は、入力側と出力側のローラ３２、３３のうちの少なくとも一方のローラを矢印Ｘの方向（又はこの方向と逆の方向）に移動できるように構成し、このローラを移動させることにより行える。
【００３６】
ベルトコンベヤー３０は、ベルト３１を緊張させるテンションローラ３４からさらに構成される。テンションローラ３４は、矢印Ｓで示す方向に移動させることができる。このテンションローラ３４を矢印Ｓの方向に移動させることにより、ローラ３２、３３に掛け回したベルト３１の緊張力を調節することができる。また、これにより、ベルト３１の着脱も行える。
【００３７】
好適に、モータ（図示せず）が出力側のローラ３３に連結され、このモータを駆動することにより、ローラ３３が回転し、ベルト３１が矢印Ｔの方向に駆動される。
【００３８】
ベルト３１は、パネル１２の裏面からパネル１２を支持しながら、矢印Ｘで示す方向にパネル１２を搬送する。
【００３９】
入力側のニップローラ４１は、パネル１２を保持しながら、パネル１２をベルト３１上に矢印Ｘの方向に真直ぐに入力できるように配列され、出力側のニップローラ４２は、ベルト３１によって矢印Ｘの方向に搬送されているパネル１２を保持しながら、パネル１２をベルト３１から矢印Ｘの方向に真直ぐに出力できるように配列される。
【００４０】
ベルト３１は、ゴムからなる。そして、パネル１２を支持するベルト３１の表面は平坦でよいが、図１Ｂに示すように、ベルト３１には、その長手方向に、パネルの幅又はこの幅よりもやや広めで且つパネルの厚さ又はこの厚さよりもやや浅めの溝３１ａを形成し、クリーニング中に、ベルト３１上でパネル１２が容易にズレないようにしてもよい。このような溝３１ａにパネル１２を支持させることにより、パネル１２を鉛直方向に立てて搬送しても、クリーニング中に、パネル１２が容易に落下することがなく、パネル１２の搬送経路を一定に維持できる。
【００４１】
クリーニング手段は、上記の搬送手段３０、４０により矢印Ｘで示す方向に搬送されているパネル１２の表面をクリーニングするためのものである。
【００４２】
クリーニング手段は、図１Ａに示すように、クリーニングテープ２２をパネル１２の表面に押し付けるコンタクトローラ２１、及びこのコンタクトローラ２１を介してクリーニングテープ２２を走行させる手段から構成されるクリーニングヘッド２０を有する。
【００４３】
このクリーニングヘッド２０は、図示のように、未使用のクリーニングテープ２２を巻き付けてあるテープローラ２５をハウジング内にカードリッジ式に収容し、クリーニングテープ２２は、このテープローラ２５から送り出され、コンタクトローラ２１を介し、巻取りローラ２６に巻き取られる。クリーニングテープ２２の送出しと巻取りは、テープローラ２５と巻取りローラ２６に連結したモータ（図示せず）によって行われ、これにより、クリーニングテープ２２がコンタクトローラ２１を介して走行する。図示のクリーニングヘッド２０では、常に、未使用のクリーニングテープをパネル１２の表面に押し付けてクリーニングできる。クリーニングテープ２２として、合成繊維製の織布又は不織布或いは発泡体からなるテープが使用される。
【００４４】
変形的に、クリーニングテープ２２を使用するクリーニングヘッド２０に代えて、図２Ａに示すように、クリーニング中、モータなどの手段により駆動されるクリーニングベルト２３を使用するクリーニングヘッド２０を使用してもよい。この場合、クリーニングヘッド２０をより小型化、軽量化できる。クリーニングベルト２３として、合成繊維製の織布又は不織布或いは発泡体からなるベルト（例えば、特開２００４−９８２１８を参照）が使用される。
【００４５】
また、上記のクリーニングテープ２２やクリーニングベルト２３を使用するクリーニングヘッド２０に代えて、表面にクリーニングパッド２８を貼り付け、このクリーニングパッド２８をパネル１２の表面に押し付けるコンタクトディスク２７、及びコンタクトディスク２７の中心を通過し且つパネルの表面に垂直な符号２４で示す軸（回転軸）に関してコンタクトディスク２７を矢印ｒの方向に回転させるためのモータ２９から構成されるクリーニングヘッド２０を使用してもよい。この場合、クリーニングヘッド２０をより小型化、軽量化できる。
【００４６】
本発明の一つの態様を図３に示す。図示の態様では、パネル１２の表面のクリーニングは、図１Ａ又は図２Ａに示すクリーニングヘッド２０を使用して行われ、コンタクトローラ２１の長さは、パネル１２の幅よりも長い長さにあり、クリーニングテープ２２又はクリーニングベルト２３は、パネル１２の幅よりも広い幅にある。
【００４７】
この態様では、ベルト３１によって矢印Ｘの方向に搬送されているパネル１２の表面にコンタクトローラ２１を介してクリーニングテープ２２又はクリーニングベルト２３を押し付けながら、クリーニングヘッド２０をパネル１２の幅方向（矢印Ｙの方向）に沿って往復移動させ、これにより、パネル１２の表面がクリーニングされる。
【００４８】
このＹ方向の往復移動は、例えば、クリーニングヘッド２０を取り付けた保持台（図示せず）をパネル１２の幅方向（矢印Ｙの方向）に伸びるガイドレール上に滑動可能に乗せ、この保持台をクランクシャフト機構により往復移動させるような既知の手段（図示せず）により行える（例えば、特許文献３を参照）。
【００４９】
また、クリーニングテープ２２又はクリーニングベルト２３は、クリーニングヘッド２０を矢印Ｚの方向（パネル１２の表面に垂直な方向）に往復移動させることによりパネル１２の表面に押し付けられる。この往復移動は、サーボモータとボールネジなどを組み合わせて使用して、クリーニングヘッド２０を、上記のＹ方向往復移動手段と一体的に矢印Ｚの方向に往復移動させるような既知の手段（図示せず）により行える（例えば、特許文献１を参照）。
【００５０】
本発明の他の態様を図４に示す。図示の態様では、パネル１２の表面のクリーニングは、パネル１２の表面のクリーニングは、図１Ａ又は図２Ａに示すクリーニングヘッド２０を使用して行われ、コンタクトローラ２１は、ニップローラ４１、４２の間の間隔よりも短い長さにある。
【００５１】
この態様では、ベルト３１によって矢印Ｘの方向に搬送されているパネル１２の表面にコンタクトローラ２１を介してクリーニングテープ２２又はクリーニングベルト２３を押し付け、ニップローラ４１、４２の間で、コンタクトローラ２１の中央を通過し且つパネル１２の表面に垂直な符号２４で示す軸（回転軸）に関してクリーニングヘッド２０を矢印Ｒの方向に回転させながら、クリーニングヘッド２０をパネル１２の幅方向（矢印Ｙの方向）に沿って往復移動させ、これにより、パネル１２の表面がクリーニングされる。
【００５２】
このクリーニングヘッド２０の回転は、例えば、モータを取り付けた保持台にクリーニングヘッド２０を回転可能に取り付け、ベルトなどを使用してこのモータにクリーニングヘッド２０を連結した既知の手段（図示せず）により行える（例えば、特許文献１を参照）。
【００５３】
クリーニングヘッド２０の回転軸２４は、ローラ３２、３３の間の中央に位置し、クリーニングヘッド２０は、これらローラ３２、３３の間で、パネル１２の幅方向(図２に矢印Ｙで示す方向)に往復移動できる。
【００５４】
このＹ方向の往復移動は、上記のＹ方向の往復移動と同様に、例えば、パネル１２の幅方向（矢印Ｙの方向）に伸びるガイドレール上に上記の保持台（クリーニングヘッド２０が回転可能に取り付けられている）を滑動可能に乗せ、この保持台をクランクシャフト機構やサーボモータとネジなどを使用することにより往復移動させるような既知の手段（図示せず）により行える（例えば、特許文献３、及び特開２００３−１１７７９６の段落００３０、００３１に記載の“一方向移動手段”を参照）。
【００５５】
クリーニングテープ２２又はクリーニングベルト２３は、クリーニングヘッド２０を矢印Ｚの方向（パネル１２の表面に垂直な方向）に往復移動させることによりパネル１２の表面に押し付けられる。この往復移動は、サーボモータとボールネジなどを組み合わせて使用して、クリーニングヘッド２０を、上記のヘッド回転手段やＹ方向往復移動手段と一体的に矢印Ｚの方向に往復移動させるような既知の手段（図示せず）により行える（例えば、特許文献１を参照）。
【００５６】
図５に本発明のその他の態様を示す。図示の態様では、パネル１２の表面のクリーニングは、図２Ｂに示すクリーニングヘッド２０を使用して行われ、コンタクトディスク２７の直径は、入力側のニップローラ４１と出力側のニップローラ４２との間の間隔よりも短い長さにある。
【００５７】
この態様では、ベルト３１によって矢印Ｘの方向に搬送されているパネル１２の表面にコンタクトディスク２７を介してクリーニングパッド２８を押し付け、コンタクトディスク２７の中心を通過し且つパネル１２の表面に垂直な矢印２４で示す軸（回転軸）に関してコンタクトディスク２７を矢印Ｒの方向に回転させながら、パネル１２の幅方向に沿ってクリーニングディスク２７をクリーニングヘッド２０と一緒に矢印Ｙの方向に往復移動させ、これにより、パネル１２の表面がクリーニングされる。
【００５８】
このクリーニングディスク２７は、クリーニングヘッド２０のモータ２９に連結されており、このモータ２９を駆動すると、矢印Ｒの方向に回転する。
【００５９】
クリーニングディスク２７の回転軸２４は、ローラ３２、３３の間の中央に位置し、クリーニングディスク２７は、クリーニングヘッド２０と一体となって、これらローラ３２、３３の間で、パネル１２の幅方向(図５に矢印Ｙで示す方向)に往復移動できる。
【００６０】
このＹ方向の往復移動は、上記のＹ方向の往復移動と同様に、例えば、パネル１２の幅方向（矢印Ｙの方向）に伸びるガイドレール上に、クリーニングヘッド２０を取り付けている保持台を滑動可能に乗せ、この保持台をクランクシャフト機構やサーボモータとネジなどを使用することにより往復移動させるような既知の手段（図示せず）により行える。
【００６１】
クリーニングパッド２８は、クリーニングヘッド２０を矢印Ｚの方向（パネル１２の表面に垂直な方向）に往復移動させることにより、コンタクトディスク２７を介してパネル１２の表面に押し付けられる。この往復移動は、サーボモータとボールネジなどを組み合わせて使用して、クリーニングヘッド２０を、上記のＹ方向往復移動手段と一体的に矢印Ｚの方向に往復移動させるような既知の手段（図示せず）により行える。
【００６２】
クリーニングパッド２８として、合成繊維製の織布又は不織布或いは発泡体からなるパッドが使用される。
【００６３】
図６に、本発明に従ってパネルの両面をクリーニングするパネルクリーニング装置１０を示す。図示のパネルクリーニング装置１０は、パネルの表面をクリーニングするクリーニングセクション１１と、パネルの裏面をクリーニングするクリーニングセクション１１´とを有する。
【００６４】
クリーニングセクション１１´に備えられるクリーニングユニット５０´は、クリーニングセクション１１に備えられるクリーニングユニット５０と実質的に同一の構成にある。すなわち、クリーニングユニット５０´を構成するクリーニングヘッド２０´、ベルトコンベヤー３０´、パネル保持手段４０´は、それぞれ、クリーニングユニット５０を構成するクリーニングヘッド２０、ベルトコンベヤー３０、パネル保持手段４０と実質的に同一の構成にあり、クリーニングセクション１１´では、これら構成成分２０、３０、４０を、パネル１２の真直ぐな搬送経路に関して線対称となるように配列しただけである。
【００６５】
図示の例では、クリーニングセクション１１でパネル１２を矢印Ｘの方向に搬送しながら、その表面をクリーニングし、さらに搬送して、表面のクリーニングを終えたパネル１２をクリーニングセクション１１から出力する。これに続けて、クリーニングセクション１１´に入力され、クリーニングセクション１１´で、クリーニングユニット５０´によって、矢印Ｘの方向にパネルを搬送しながら、その裏面がクリーニングされ、さらに搬送してクリーニングセクション１１´から出力する。（ここで、クリーニングセクション１１´で矢印Ｘの方向に搬送されている符号１２´で示すパネルは、クリーニングセクション１１でその表面が既にクリーニングされ、クリーニングセクション１１´でその裏面がクリーニングされているものである。）これにより、パネル１２の両面がクリーニングされる。
【００６６】
このように、二つのクリーニングユニット５０、５０´を使用し、一方のクリーニングユニット５０をパネル１２の表面をクリーニングするように配列し、他方のクリーニングユニット５０´をパネル１２の裏面をクリーニングするように配列して、パネル１２を片面ずつクリーニングすることによって、パネル１２を搬送しながらパネル１２の両面がクリーニングされる。
【００６７】
なお、図６に示す例では、図１Ａ及び図２Ａに示すクリーニングヘッド２０、２０´が示されているが、このクリーニングヘッドに代えて、図２Ｂに示すクリーニングヘッド２０を使用することができる。また、これら図１Ａ、図１Ａ及び図２Ｂに示すクリーニングヘッドを組み合わせて配列してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】図１Ａは、本発明に従ったパネルクリーニング装置の側面図であり、図１Ｂは、ベルトの断面の一例を示す。
【図２】図２Ａ及び図２Ｂは、クリーニングヘッドの変形例を示す。
【図３】図３は、本発明の一つの態様に従ったパネルクリーニング装置の平面図である。
【図４】図４は、本発明の他の態様に従ったパネルクリーニング装置の平面図である。
【図５】図５は、本発明のその他の態様に従ったパネルクリーニング装置の平面図である。
【図６】図６は、本発明に従ってパネルの両面をクリーニングするパネルクリーニング装置の一例を示す。
【符号の説明】
【００６９】
１０・・・パネルクリーニング装置
１１、１１´・・・クリーニングセクション
１２、１２´・・・パネル
２０、２０´・・・クリーニングヘッド
２１・・・コンタクトローラ
２２・・・クリーニングテープ
２３・・・クリーニングベルト
２４・・・回転軸
２５・・・テープローラ
２６・・・巻取りローラ
２７・・・コンタクトディスク
２８・・・クリーニングパッド
２９・・・モータ
３０、３０´・・・ベルトコンベヤー
３１・・・ベルト
３２・・・入力側のローラ
３３・・・出力側のローラ
３４・・・テンションローラ
４０、４０´・・・パネル保持手段
４１、４２・・・ニップローラ
４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂ・・・ローラ
５０、５０´・・・クリーニングユニット
Ｒ・・・ヘッド回転方向
ｒ・・・コンタクトディスク回転方向
Ｓ・・・テンションローラ移動方向
Ｔ・・・ベルト駆動方向
Ｘ・・・パネル搬送方向
Ｙ・・・パネルの幅の方向
Ｚ・・・パネルの表面に垂直な軸の方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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