(57)【要約】【課題】  重量物の移動や方向転換が容易に実施できる重量物移送装置を提供すること。【解決手段】  複数の球体２を使用して重量物１０を移動させる重量物移送装置１であって、複数の球体と、前記球体の移動範囲を制限し、前記重量物の荷重を前記球体に伝達する枠体３と、からなり、前記球体は前記枠体の内部に連結することなく分離した状態で配置され、前記球体が前記枠体に設けたガイド部材３１の周りを旋回することによって前記重量物が移動することを特徴とするものである。ここで、前記枠体は、前記球体の旋回経路となるガイド部材３１と、前記ガイド部材に前記重量物の荷重を伝達する伝達部材３２と、前記ガイド部材の下面に沿って移動する前記球体の移動範囲を制限する下枠部材３３と、によって構成し、前記下枠部材の前端と後端に前記球体の移動方向を変更する変向具３３１を設けることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の球体を使用して重量物を移動させる重量物移送装置であって、
複数の球体と、
前記球体の移動範囲を制限し、前記重量物の荷重を前記球体に伝達する枠体と、からなり、
前記球体は前記枠体の内部に連結することなく分離した状態で配置され、前記球体が前記枠体に設けたガイド部材の周りを旋回することによって前記重量物が移動することを特徴とする、重量物移送装置。
【請求項２】
請求項１記載の重量物移送装置において、
前記枠体は、前記球体の旋回経路となるガイド部材と、前記ガイド部材に前記重量物の荷重を伝達する伝達部材と、前記ガイド部材の下面に沿って移動する前記球体の移動範囲を制限する下枠部材と、からなり、
前記下枠部材の前端と後端に前記球体の移動方向を変更する変向具を設けたことを特徴とする、重量物移送装置。
【請求項３】
請求項２記載の重量物移送装置において、
前記下枠部材は前記球体の直径より小さい幅の開口部を有し、前記球体が前記ガイド部材の下面に接する位置では前記開口部の縁に前記球体が接することのない幅に前記下枠部材を形成したことを特徴とする、重量物移送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の重量物移送装置において、
前記球体が複数列並行して移動するように形成したことを特徴とする、重量物移送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の重量物移送装置において、
前記枠体の上部に前記重量物を設置する回転自在の回転板を設けたことを特徴とする、重量物移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船体、大型機械、シールド掘削機、橋桁、又は大型構造物などの重量物を移動させるときに使用する重量物移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から船体、大型機械、シールド掘削機、橋桁、又は大型構造物などの重量物の位置を変更したり、向きを変えたりする場合に、底面に移送装置を取り付けて移送することが行われていた。
例えば、複数のローラーａをリンクブロックｃで連結し、断面が長円状のガイド部材ｂの外周を旋回させる移送装置が知られている（図６参照）。
また、特許文献１には、２層構造の金属板に複数の穴を開け、その穴に金属球を挿入して構成した重量物搬送器が開示されている。さらに、特許文献２には、保持枠ｅの中にボールｄを設置し、保持枠ｅ同士をリンクブロックｃで連結し、溝ｆを彫ったガイド部材ｂの外周を旋回させる構成の移動装置が開示されている（図７参照）。
【特許文献１】特開平１１−１３０２１９号公報
【特許文献２】実開昭５９−１６５８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記した従来の重量物移送装置にあっては、次のような問題点がある。
＜１＞ローラーを使用した移送装置は、ローラーが中心軸まわりにしか転がらないため、直進することしかできない。このため、重量物の方向を変えるときは、何度もジャッキなどで重量物を持ち上げて、移送装置の向きを変えるという煩雑な作業をおこなう必要がある。
＜２＞穴の開いた金属板や保持枠ｅで球体を拘束する移送装置は、球体が転がるときに穴の縁に線接触する。このため、球体に線状の拘束力が働き、球体の円滑な回転を妨げる。この抵抗によって移送装置の移動抵抗が大きくなるため、重量物を動かすために必要な牽引力又は押出し力も大きくなる。また、この抵抗は重量物が重くなるほど増加する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記のような課題を解決するために、本発明の重量物移送装置は、複数の球体を使用して重量物を移動させる重量物移送装置であって、複数の球体と、前記球体の移動範囲を制限し、前記重量物の荷重を前記球体に伝達する枠体と、からなり、前記球体は前記枠体の内部に連結することなく分離した状態で配置され、前記球体が前記枠体に設けたガイド部材の周りを旋回することによって前記重量物が移動することを特徴とするものである。ここで、前記枠体は、前記球体の旋回経路となるガイド部材と、前記ガイド部材に前記重量物の荷重を伝達する伝達部材と、前記ガイド部材の下面に沿って移動する前記球体の移動範囲を制限する下枠部材と、によって構成し、前記下枠部材の前端と後端に前記球体の移動方向を変更する変向具を設けることができる。
また、前記下枠部材には前記球体の直径より小さい幅の開口部を設け、前記球体が前記ガイド部材の下面に接する位置では前記開口部の縁に前記球体が接することのない幅に前記下枠部材を形成することが好ましい。
また、上記のいずれかに記載の重量物移送装置において、前記球体が複数列並行して移動するように形成することもできる。さらに、上記のいずれかに記載の重量物移送装置において、前記枠体の上部に前記重量物を設置する回転自在の回転板を設けることもできる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の重量物移送装置は、上記した課題を解決するための手段により、次のような効果の少なくとも一つを得ることができる。
＜１＞枠体内部に配置する球体は、点接触でしか拘束されないため、自由に動くことができる。このため、移送装置を小さな力で移動させたり、回転させたりすることができる。すなわち、移送装置に設置した重量物の移動や方向転換が容易に実施できる。
＜２＞簡単な構成であるため故障し難い。また、小さな球体を使用して構成するため、移送装置の大きさも小さく抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【０００７】
＜１＞重量物移送装置
本発明の重量物移送装置１は、複数の球体２を使用して重量物１０を移動させる移送装置１である。移送装置１は、複数の球体２と、球体２の移動範囲を制限し、重量物１０の荷重を球体２に伝達する枠体３と、によって構成する。
球体２は、枠体３の内部に連結することなく分離した状態で配置され、複数の球体２が枠体３に設けたガイド部材３１の周りを旋回することによって重量物１０は移動する。
球体２は、最終的に重量物１０の荷重を支持する支持部材となるため、鋼球などの充分な強度を有し、かつ変形の極めて少ない部材を使用する。
【０００８】
＜２＞枠体
枠体３は、球体２の旋回経路となるガイド部材３１と、ガイド部材３１に重量物１０の荷重を伝達する伝達部材３２と、ガイド部材３１の下面に沿って移動する球体２の移動範囲を制限する下枠部材３３と、から構成する。
ガイド部材３１は、例えば四角形の両端に半円形を配した長円形状や長方形の断面を有する部材で、球体２はガイド部材３１の外周に沿って移動する。すなわち、球体２はガイド部材３１の周りを旋回するため、ガイド部材３１の下面から上面へ、上面から下面へと繰り返し移行する。このとき断面が長円形状であれば、上下への移行部においても球体２がガイド部材３１に沿って移動し、断面が長方形であれば上下への移行部では球体２はガイド部材３１の制限をほとんど受けずに移動することになる。
伝達部材３２は、重量物１０を載せる載荷板４に作用した荷重をガイド部材３１まで伝達する部材である。載荷板４は必ずしも必要ではなく、重量物１０を直接、伝達部材３２上に設置することもできる。また、伝達部材３２は、ガイド部材３１の上面を球体２が移動する場合の移動範囲を制限する上枠部材の役割も果たす。伝達部材３２の幅を球体２の直径よりも少し広めに設定しておけば、球体２は蛇行することなく円滑に通過することができる。伝達部材３２の幅は、通常は後述する下枠部材３３の幅と同じ幅にするのが好ましい。
【０００９】
＜３＞下枠部材
下枠部材３３は枠体３を構成する部材の一つである。下枠部材３３は、ガイド部材３１の下面に沿って移動する球体２の移動範囲を制限する部材である。
下枠部材３３の前端と後端には、球体２の移動方向を変更する変向具３３１を設ける。変向具３３１は、例えば三角柱状の部材で、ガイド部材３１の下面に沿って真っ直ぐ移動してきた球体２は、変向具３３１の斜路を上がることで向きを変える。そして、ガイド部材３１の上面を移動して端から落下した球体２は、変向具３３１の斜路を下ってガイド部材３１の下面側に導かれる。なお、変向具３３１は上枠部材（伝達部材３２）の前端と後端にも配置するのが好ましい。
下枠部材３３の底面には、球体２を突出させるための開口部３３２を設ける。この開口部３３２から突出した球体２が床面を転がって移送装置１を動かす。開口部３３２の形状は例えば長方形で、その幅は移送装置１を持ち上げたときに球体２が落下しないように、球体２の直径よりも小さくしておく（図３右側部分参照）。
また、移送装置１で重量物１０を移動させるときは、球体２の頂点がガイド部材３１の下面に接することになるが、この状態で球体２が左右に移動した場合であっても球体２が開口部３３２の縁に接することがないように下枠部材３３の幅を設定するのが好ましい（図３左側部分参照）。下枠部材３３の高さは、球体２がガイド部材３１の下面に接した状態で開口部３３２から球体２の底部が突出できる高さに設定する。
【００１０】
＜４＞移送装置の構成
本発明の移送装置１は、複数の球体２によって重量物１０を支持する。このため、移送装置１の所望する許容荷重によって配置する球体２の数を任意に設定することができる。また、移送装置１の許容荷重によって重量物１０を移動させるために使用する移送装置１の数を設定することができる。
また、移送装置１は、ガイド部材３１の外周を平面視で一列に並んだ球体２が移動する構成が基本構成となる（例えば図３の左半分）。そして、図３に示すように基本構成を組み合わせて２列の移送装置１とすることもできる。この列の数は必要に応じて任意に増やすことができる。
さらに、載荷板４の上面に回転軸４２を中心に回転自在の回転板４１を取り付けて、回転板４１の上に重量物１０を設置することもできる。回転板４１を介在させることで重量物１０に対する移送装置１の移動方向を自由に変更することができる。
【００１１】
＜５＞作用
本発明の移送装置１は、複数の球体２が連結されることなく分離したままの状態で枠体３の内部に配置されている。このため、球体２はほとんど拘束されることなく、自由に移動したり、回転したりすることができる。すなわち、球体２がガイド部材３１や下枠部材３３に接触する場合は、点で接触するだけであり、従来の拘束枠のように線接触で球体２を拘束することがない。このため、球体２は作用する力の方向によって自由に移動したり回転したりすることができ、小さな力を作用させるだけで重量物１０を円滑に移動させたり、方向を変えたりすることができる。
また、球体２同士は連結されておらず、球体２間の速度差によって球体２，２間隔が自動的に調整される。このため、リンクブロックで相互に一定の間隔で連結した場合のように、リンクブロックの移動速度に球体２の移動速度が制限されてしまうことがない。
【実施例１】
【００１２】
例えば直径が６０ｍｍ程度の鋼球を１列１３個で２列使用した移送装置１について説明する。この場合、移送装置１の高さは２００ｍｍ程度となり、重量物１０の下に設置したとしても、重量物１０の高さがそれ程上昇することはなく、上空に高さ制限がある場合でも問題なく使用できる。
例えば１０００トン程度の重量物１０を移動する場合、ジャッキなどで重量物１０を一旦持ち上げて、設計許容耐力が２５０〜３００トン程度の移送装置１を４台、重量物１０の下面に配置する。そしてジャッキを下げて移送装置１の上に重量物１０の荷重を作用させる。
移送装置１自体は動力を有しないため、ジャッキや牽引装置などで重量物１０に移動方向の力を作用させる。すると、球体２がガイド部材３１の下面に沿って移動し、変向具３３１に達した球体２は上方に押し上げられ、再び上枠部材に取り付けた変向具３３１によって向きを変える。そして、ガイド部材３１の上面を下面移動時とは反対方向に移動し、再び下面側に移動する。この球体２の円滑な移動によって重量物１０は移動する。
移送装置１の長手方向、すなわちガイド部材３１長手方向に平行する力が作用した場合は、球体２も同じ方向に自転しながらガイド部材３１の外周を旋回することになる。これ以外の方向に力が作用した場合は、球体２はそれぞれの位置で力の作用方向に応じた自転をしながら、全体の流れとしてはガイド部材３１に沿って移動する。この球体２の自由な動きによって重量物１０の移動方向の向きを容易に変更することができる。
【実施例２】
【００１３】
実施例２では、回転板４１を介して重量物１０を移送装置１に設置した場合について説明する。
本発明の移送装置１は、ガイド部材３１の長手方向の力の成分がある場合には設置した重量物１０を円滑に移動させることができる。しかし、ガイド部材３１の長手方向に直交する方向（図３の左右方向）のみの力しか作用しない場合は、球体２は自転したとしても移動しないため、円滑に重量物１０を動かすことはできない。そこで、回転板４１を介在させて、このように動かし難い方向にも円滑に移動が可能となるように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の重量物移送装置の実施例の説明図。
【図２】重量物移送装置の実施例の縦断面図。
【図３】重量物移送装置の実施例の横断面説明図。
【図４】重量物移送装置の実施例の底面図。
【図５】回転板を設けた重量物移送装置の実施例の側面図。
【図６】ローラーを使用した従来の重量物移送装置の実施例の斜視図。
【図７】球体を利用した従来の重量物移送装置の実施例の拡大斜視図。
【符号の説明】
【００１５】
１・・・移送装置
２・・・球体
３・・・枠体
３１・・ガイド部材
３２・・伝達部材
３３・・下枠部材
３３１・変向具
３３２・開口部
４１・・回転板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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