(57)【要約】【課題】シート状物の異常な状態での給紙の検出を確実に行う。【解決手段】圧胴１０の周面には検出ローラ４１が対接しており、この検出ローラは圧胴１０に近づく方向と離れる方向に移動自在に支持されている。加速度センサ４２は検出ローラ４１の移動と一体的に移動する。各検出ローラ４１間には、圧胴１０の爪３８との干渉を防止する隙間４６が設けられている。加速度センサ４２は、紙２の天地方向の両端部は検出しないように制御されている。加速度センサ４２によって、紙２の２枚送りや角折れを検出する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物を保持するシート状物保持手段を有し、前記シート状物を搬送する搬送胴と、
この搬送胴から離れる方向に移動自在に支持された検出子と、
この検出子の離れる方向への移動を検出する検出手段とを備え、
前記検出手段を、前記シート状物を保持した前記搬送胴と前記検出子とが対向する範囲で検出する加速度センサとしたことを特徴とするシート状物の異常検出装置。
【請求項２】
シート状物を保持するシート状物保持手段を有し、前記シート状物を搬送する搬送胴と、
この搬送胴から近づく方向に移動自在に支持された検出子と、
この検出子の近づく方向への移動を検出する検出手段とを備え、
前記検出手段を、前記シート状物を保持した前記搬送胴と前記検出子とが対向する範囲で検出する加速度センサとしたことを特徴とするシート状物の異常検出装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のシート状物の異常検出装置において、
前記加速度センサは、シート状物の搬送方向両端部を検出しないように制御されることを特徴とするシート状物の異常検出装置。
【請求項４】
請求項１または２記載のシート状物の異常検出装置において、
前記検出子に、前記シート状物保持手段との干渉を防止する干渉防止部を備えたことを特徴とするシート状物の異常検出装置。
【請求項５】
請求項１または２記載のシート状物の異常検出装置において、
前記検出子を回転体としたことを特徴とするシート状物の異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば枚葉輪転印刷機等において、シート状物が異常な状態で印刷ユニットへ供給されるのを検出するシート状物の異常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート状物の異常検出装置は、給紙装置の差板に設けた異常給紙検知手段によって紙の異常な状態での給紙を検出することにより、胴を脱状態としたり、紙をくわえる爪を開いて紙送りを停止したりしていた（例えば、特許文献１，２参照）。なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−３４７６４１号公報（段落「００１３」、図４）
【特許文献２】
特開２００１−１７９９４７号公報（段落「００２８」、図８）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のシート状物の異常検出装置は、いずれもスイング装置でシート状物を搬送胴に送る以前に異常給紙を検出する構造としているため、スイング装置で送るときまたは送った後に角折れや２枚送り等の異常が発生した場合には、異常を検出することができなかった。このため、異常が発生した状態で胴間にシート状物が送られるおそれがあり、ともすると胴が破損したりするという問題があった。
【０００５】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところはシート状物の異常な状態での給紙の検出を確実に行うことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、シート状物を保持するシート状物保持手段を有し、前記シート状物を搬送する搬送胴と、この搬送胴から離れる方向に移動自在に支持された検出子と、この検出子の離れる方向への移動を検出する検出手段とを備え、前記検出手段を、前記シート状物を保持した前記搬送胴と前記検出子とが対向する範囲で検出する加速度センサとしたものである。
したがって、シート状物が搬送胴のシート状物保持手段によって保持された状態で加速度センサによって異常を検出できる。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、シート状物を保持するシート状物保持手段を有し、前記シート状物を搬送する搬送胴と、この搬送胴から近づく方向に移動自在に支持された検出子と、この検出子の近づく方向への移動を検出する検出手段とを備え、前記検出手段を、前記シート状物を保持した前記搬送胴と前記検出子とが対向する範囲で検出する加速度センサとしたものである。
したがって、シート状物が搬送胴のシート状物保持手段によって保持された状態で加速度センサによって異常を検出できる。
【０００８】
また、請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記加速度センサは、シート状物の搬送方向両端部を検出しないように制御される。
したがって、検出子がシート状物の先端に乗り上げるとき、およびシート状物の紙尻から落ちるときは検出されない。
【０００９】
また、請求項４に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記検出子に、前記シート状物保持手段との干渉を防止する干渉防止部を備えたものである。
したがって、検出子がシート状物保持手段によって損傷するようなことがない。
【００１０】
また、請求項５に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記検出子を回転体としたものである。
したがって、検出子が搬送されるシート状物の搬送の妨げにならない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るシート状物の異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図、図２は同じく胴着脱装置の側面図、図３は同じく検出ローラを示し、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は検出ローラを支持した状態の側面図、図４は同じく構成を示すブロック図、図５は同じく角折れ部を検知する状態を示す模式図で、同図（ａ）は角折れ部を検知する前の状態を示し、同図（ｂ）は角折れ部を検知した状態を示し、図６は検出ローラによって検出される範囲を示すシート状物の平面図で、同図（ａ）は最小のサイズの紙を示し、同図（ｂ）は最大のサイズの紙を示し、図７は同じく紙の検出状態を示す模式図で、同図（ａ）は薄い紙の検出状態を示す模式図、同図（ｂ）は厚い紙の検出状態を示す、図８は同じく検出ローラの変形例を示す正面図である。
【００１２】
図１に全体を符号１で示す枚葉輪転印刷機は、シート状物としての紙２を積載する紙積台３が設けられた給紙装置４と、４組の印刷ユニット５と、印刷やコーティング後の紙２を積載する紙積台６が設けられた排紙装置７とによって概ね構成されている。各印刷ユニット５には、周面に版が装着された版胴８と、版の表面にインキと湿し水とを供給する図示しないインキ装置および給水装置と、版胴８に対接するゴム胴９と、このゴム胴９に対接する搬送胴としての圧胴１０とが備えられている。互いに隣接する印刷ユニット５の圧胴１０と圧胴１０との間には、渡し胴１１が対接して配設されている。給紙装置４と１色目の印刷ユニット５との間には、フィーダボード１３と、差板１４と、スイング装置１５とが配設されている。スイング装置１５と１色目の印刷ユニット５の圧胴１０との間に渡し胴１２が設けられている。
【００１３】
このように構成されていることにより、給紙装置４の紙積台３に積載された紙２は、その上方に設けられた図示しないサッカ装置の吸口で１枚ずつ吸引されて搬送され、紙送りローラによりフィーダボード１３上に送り込まれる。この紙２は紙送りベルトで差板１４上へ搬送され、スイング装置１５で渡し胴１２に供給され、渡し胴１２から圧胴１０に供給される。このとき、インキと湿し水とで版面に形成された画像がゴム胴９のブランケット面に転写されているので、ゴム胴９と圧胴１０との間を通過する紙２には、ゴム胴９上の画像が転写されて印刷が施される。このようにして４色の印刷が施された紙２は図示しない排紙チェーンで搬送され紙積台６上に落下して積載される。
【００１４】
次に、図２を用いて胴着脱装置を説明する。
版胴８と圧胴１０との両端軸は印刷ユニット５に設けられた左右のフレーム２０に図示しない軸受を介して回転自在に軸支されている。また、ゴム胴９の両端軸２１は、左右のフレーム２０に嵌着された偏心軸受２２に回転自在に軸支されている。
【００１５】
圧胴１０の端軸に近接して片側のフレーム２０から外方へ突設されたスタッド２３には、ブラケット２４が支持されており、このブラケット２４には、ステッピングモータ２５が駆動ロッド２６を直立させて固定されている。このステッピングモータ２５の回転によりナット２５ａが回転すると、このナット２５ａにねじ部を螺合させた駆動ロッド２６が上下に進退するように構成されている。駆動ロッド２６の上方に位置して左右のフレーム２０に両端部を軸支されたレバー軸２７の突出部には、正面視をＬ字状に形成された連結レバー２８が軸着されている。
【００１６】
偏心軸受２２の外輪（図示せず）に固定された軸受レバー２９と前記連結レバー２８とはロッド３０で連結されており、ステッピングモータ２５が回転することにより駆動ロッド２６が進退し、連結レバー２８とロッド３０および軸受レバー２９を介して偏心軸受２２が回動する。この偏心軸受２２が時計方向に回動することにより、ゴム胴９の胴入れが行われ、偏心軸受２２が反時計方向に回動することにより、ゴム胴９の胴抜きが行われるように構成されている。
以上説明した胴着脱装置については、従来から知られている枚葉輪転印刷機の胴着脱装置と格別変わるところはない。
【００１７】
次に、主に図３および図４を用いて、本発明の特徴であるシート状物の異常検出装置について説明する。
【００１８】
図３（ａ）において、３６，３６は圧胴１０の両端部に設けられたベアラであって、これらベアラ３６，３６間に横架された爪軸３７には、多数のシート状物保持手段としてのくわえ爪装置（以下、単に爪と称する）３８が、軸線方向に並設されている。
【００１９】
図１に符号４０で示すシート状物の異常検出装置は、１色目の印刷ユニット５の圧胴１０の外周面に対応して、渡し胴１２とゴム胴９との間に設けられている。このシート状物の異常検出装置４０は、図３に示すように、検出子としての複数の検出ローラ４１と、この検出ローラ４１が圧胴１０から離れる方向および圧胴１０へ近づく方向への移動を検出する検出手段としての加速度センサ４２とを備えている。
【００２０】
４３，４３は一対の支持部材であって、互いに対向するように左右のフレーム２０，２０に図示を省略したブラケットを介して固定されており、これら支持部材４３，４３には、同図（ｂ）に示すように、長孔４３ａ，４３ａが設けられている。複数の検出ローラ４１はローラ軸４４に互いに等間隔おいて軸着されており、ローラ軸４４の両端部はベアリング４５，４５の内輪に固定され、これらベアリング４５，４５は支持部材４３，４３の長孔４３ａ，４３ａに摺動自在に支持されている。
【００２１】
したがって、複数の検出ローラ４１は、ベアリング４５を介して支持部材４３，４３に回転自在に支持されているとともに、圧胴１０に近づく方向と離れる方向とに移動自在に支持されており、常時自重によって圧胴１０の周面に対接している。この検出ローラ４１は、図７（ｂ）において後述するように、紙２が比較的厚く紙２自体の剛性が大きい場合に、圧胴１０の周面から離れる方向に移動可能なように軽量に形成されている。また、これら複数の検出ローラ４１間には、軸線方向に爪３８に対応するように複数の隙間４６が設けられており、この隙間４６が請求項４に記載した干渉防止部に相当する。
【００２２】
複数の検出ローラ４１の左右両端間の間隔Ｗ１は、左右の外側に位置する爪３８，３８間の間隔Ｗ２よりも、左右の外側に位置する爪３８，３８との干渉を避けるために、左右の外側に位置する爪３８，３８の幅分だけ短く形成されている。複数の検出ローラ４１の左右両端間の間隔Ｗ１は、後述するように、これら複数の検出ローラ４１によって紙２の異常を検出するときに、紙２の幅方向全体を検出するのに支障をきたすことがないように、最大紙の左右方向の幅と略同じ長さに形成されている。
【００２３】
加速度センサ４２はベアリング４５の上端に取り付けられており、ベアリング４５が上下方向に加速されるときこれを検出する。すなわち、この加速度センサ４２は、圧電型の加速度センサが用いられており、ベアリング４５が上下方向へ加速されると、加速度の大きさに比例した力がこの加速度センサ４２に加わるために、加速度センサ４２にはこの力に応じた電圧が発生する。したがって、この電圧の大きさを測定することにより、加速度センサ４２に加えられた力、すなわち検出ローラ４１の上下方向への加速度を検出することができる。
【００２４】
図４において、４７は圧胴１０の角度を検出するロータリーエンコーダ、４８は電圧値入力部であって、検出ローラ４１を通過した紙２によって検出センサ４２で発生した電圧値と比較して、紙２に異常が発生しているか否かを判断する基準の電圧値を設定する。４９は紙サイズ入力部であって、給紙装置４から給紙される紙２の天地方向の長さが入力される。５０は制御装置であって、紙サイズ入力部４９から入力された紙サイズのデータに基づいて、紙２の天地方向のくわえ側の端部２１１と尻側の端部２１２（図６に便宜上ハッチングを付した部分）を検出センサ４２によって検出しないように制御する。以下、これら両端部２１１，２１２を非検出部という。したがって、検出センサ４２によって検出される紙２の範囲は、図６（ａ）に示す最小サイズの紙２Ａにおいては長さＬ１の範囲であり、同図（ｂ）に示す最大サイズの紙２Ｂにおいては長さＬ２の範囲となる。
【００２５】
また、制御装置５０は、ロータリーエンコーダ４７によって検出した圧胴１０の角度情報と、紙サイズ入力部４９からの紙サイズ情報に基づき、検出センサ４２に検出開始のタイミングと検出終了のタイミングの指令を発する。また、この制御装置５０では、電圧値入力部４８から入力された電圧値よりも検出センサ４２によって検出した電圧値の方が高い場合には、検出ローラ４１を通過する紙２に異常が発生したと判断し、ロータリーエンコーダ４７によって検出した圧胴１０の角度情報に基づき、ステッピングモータ２５に給紙動作の停止と胴入れ指令の解除および全胴逐次脱作動指令を発する。
【００２６】
次に、このような構成のシート状物の異常検出装置における検出動作を説明する。
【００２７】
図１において、給紙装置４から紙２が１枚ずつフィーダボード１３上に送り込まれて差板１４上へ搬送され、スイング装置１５で渡し胴１２に供給され、渡し胴１２の爪から圧胴１０の爪３８にくわえ替えられる。爪３８にくわえられた紙２は、圧胴１０によって搬送され、先端が検出ローラ４１に当接すると、検出ローラ４１が上方に加速されるため検出センサ４２に力が加わるが、紙２の先端部は検出センサ４２によって検出しないように制御されているから紙に異常が発生したと判断しない。また、紙２の尻側の端部が検出ローラ４１を通過するときも、検出ローラ４１が下方に加速されるため検出センサ４２に力が加わるが、紙２の尻側の端部は検出センサ４２によって検出しないように制御されているから紙に異常が発生したと判断しない。
【００２８】
さらに、検出センサ４２によって検出される範囲は、上述したように、図６に示す紙２ＡのＬ１の範囲と紙２ＢのＬ２の範囲、すなわち、紙２を保持した圧胴１０と検出ローラ４１とが対向する範囲で検出するように構成されている。したがって、紙２が保持されていない圧胴１０と検出ローラ４１とが対向する範囲では、検出センサ４２によって検出されないから、仮に圧胴１０の紙２が保持されていない部位に紙片が付着していたとしても、検出センサ４２によってこの紙片を検出するようなことがないから、紙片を誤って検出して頻繁に胴抜きされるようなことを防止できる。
【００２９】
ここで、図５に示すように、尻側の端部に角折れ部２ａを有する紙２が圧胴１０によって搬送されてきたときには、角折れ部２ａが検出ローラ４１を通過するときに、検出ローラ４１が上方に加速されるため検出センサ４２によって角折れ部２ａが検出される。すなわち、検出ローラ４１は、最初、紙２が１枚であることを検出しており、尻側の角折れ部２ａに対接すると紙２が２枚になったことを検出し、圧胴１０から離れる方向に加速される。したがって、制御装置５０では、紙に異常が発生したと判断し、給紙動作の停止と胴入れ指令の解除および全胴逐次脱作動指令を発するので、給紙装置４が停止するとともに、各印刷ユニット５のゴム胴９が印刷ユニット５の配列順序にしたがって、逐次版胴８と圧胴１０から離間して脱状態になり印刷動作が停止する。
【００３０】
また、くわえ側の端部に角折れ部を有する紙が圧胴１０によって搬送されてきたときには、最初、検出ローラ４１が角折れ部に対接して圧胴１０から離れる方に加速するが、検出ローラ４１が非検出部２１１に位置するので、検出センサ４２によって検出しないように制御する。したがって、このときには、版胴８と圧胴１０の胴抜きは行われない。この後、角折れ部の後端部が検出ローラ４１を通過するときに、検出ローラ４１が下方に加速されるため検出センサ４２によって角折れ部が検出される。すなわち、検出ローラ４１は、最初、紙が２枚であることを検出しており、角折れ部の後端部から角折れ部の無い部分に対接すると紙が１枚になったことを検出し、圧胴１０から近づく方向に加速される。したがって、制御装置５０では、紙に異常が発生したと判断し、給紙動作の停止と胴入れ指令の解除および全胴逐次脱作動指令を発するので、給紙装置４が停止するとともに、各印刷ユニット５のゴム胴９が印刷ユニット５の配列順序にしたがって、逐次版胴８と圧胴１０から離間して脱状態になり印刷動作が停止する。
【００３１】
このように、シート状物の異常検出装置４０によって圧胴１０の爪３８によってくわえられた紙２の異常を検出することができるから、紙がゴム胴９と圧胴１０との間を通過する直前に紙２の異常を検出することができる。このため、従来できなかったスイング装置１５の爪によってくわえられた後の異常を検出できるから検出が正確になる。また、異常を検出したら、ゴム胴９を版胴８と圧胴１０から離間させて胴抜きを行うから各胴の損傷を未然に防止できる。
【００３２】
また、検出ローラ４１に、爪３８との干渉を防止する隙間４６を設けたことにより、爪３８によって検出ローラ４１が損傷することもない。また、上述したように、検出ローラ４１の左右両端間の間隔Ｗ１が、紙２の幅方向全体を検出するのに支障をきたすことはないように、最大紙の左右方向の幅と略同じ長さに形成されているから、紙２の一部だけはなく全体の異常を検出することができるため検出精度が向上する。
【００３３】
また、検出ローラ４１をスケルトン状に形成したり、比重の低い材料によって形成したりして、検出ローラ４１自体を軽量化していることにより、紙２の異常に対して検出ローラ４１が移動しやすくなるから、紙２の異常に対する反応が向上するため検出精度を向上させることができる。
【００３４】
また、紙２が比較的薄いときには、紙２自体の剛性が小さいため、図７（ａ）に示すように、紙２によって検出ローラ４１が移動することがないが、同図（ｂ）に示すように、紙２が比較的厚い場合には、検出ローラ４１が軽量化されていることにより、紙２自体の剛性によって検出ローラ４１が移動する。この移動した状態で、紙２が検出ローラ４１によって検出することができるから薄紙から厚紙まで広範囲の厚みの紙の検出を行うことができる。
【００３５】
図８に示す検出ローラ５１は全体が略円柱状に形成されており、周部に圧胴１０の爪３８に対応して円環状に形成した複数の溝５１ａが設けられており、この溝５１ａが干渉防止部に相当する。この検出ローラ５１も上記した検出ローラ４１と同等の作用効果が得られる。
【００３６】
図９は本発明の第２の実施の形態を示すシート状物の異常検出装置を示し、同図（ａ）は検出ローラの配置状態を示す模式図、同図（ｂ）は要部の側面図である。
【００３７】
この第２の実施の形態が上述した第１の実施の形態と異なる点は、複数の検出ローラ５３のそれぞれが独立して各支持装置５５によって支持されている点にある。すなわち、支持装置５５は、左右のフレーム２０，２０間に横架されたロッド５６を備えており、このロッド５６にホルダー５７が軸線方向に移動自在に支持されており、このホルダー５７は、ハンドル付きボルト５８の先端をロッド５６に押しつけることによりロッド５６に固定されている。
【００３８】
５９は基端部がホルダー５７に固定された支持棒であって、この支持棒５９には保持部材６０が図中左右方向に摺動自在に支持されている。この保持部材６０を上下に貫通するねじ部にはハンドル付きボルト６１が螺合しており、このハンドル付きボルト６１の先端を支持棒５９に押しつけ、緩み止めナット６２を締め付けることにより保持部材６０が支持棒５９に固定されている。この保持部材６０の下部と上部とには、それぞれ突出部６３，６５が設けられており、一方の突出部６３には小軸６３ａが突設されている。
【００３９】
６４は一端が保持部材６０の小軸６３ａに取り付けられた板ばねであって、他端が検出ローラ５３の中心に突設された小軸５３ａに取り付けられて検出ローラ５３ａを支持しており、この板ばね６４上には検出センサ４２が取り付けられている。保持部材６０の他方の突出部６５に設けたねじ部には調整ボルト６６が螺合しており、この調整ボルト６６の先端が板ばね６４に対接している。したがって、この調整ボルト６６を進退させることにより、板ばね６４の弾発力による検出ローラ５３の圧胴１０への押圧力を調整することができる。
【００４０】
このように各支持装置５５に支持された各検出ローラ５３は、上記した圧胴１０の各爪３８に対応して、同図（ａ）に示すように、互いに隣接する検出ローラ５３間に隙間６８がそれぞれ設けられている。このように爪３８との干渉を防止する干渉防止部としての隙間６８を設けたことにより、爪３８によって複数の検出ローラ５３が損傷することがない。また、検出ローラ５３を紙２の左右方向に複数設け、各検出ローラ５３に検出センサ４２を設けたことにより、紙２の左右方向におけるより精度の高い検出が可能になる。
【００４１】
図１０および図１１は本発明の第３の実施の形態を示し、図１０は要部の側面図、図１１は動作を説明するために要部の拡大図で、同図（ａ）は検出ローラが移動する直前の状態を示し、同図（ｂ）は検出ローラが移動した直後の状態を示す。
【００４２】
この第３の実施の形態においては、検出ローラ７０の周面に多数の凹凸を設けた点に特徴を有する。すなわち、検出ローラ７０の周面に交互に多数の突起７０ａを設けたことにより、図１１（ａ）に示すように、紙２の角折れ部２ａが突起７０ａに係合するまで、検出ローラ７０は移動しない。同図（ｂ）に示すように、角折れ部２ａが突起７０ａに係合したときに検出ローラ７０が高さＨだけ移動する。検出ローラ７０が高さＨだけ移動するのに要する紙２の搬送距離Ｂは、突起７０ａを設けていない上述した第１の実施の形態よりも短くなる。すなわち、検出ローラ７０が高さＨだけ移動するのに要する時間が短くなるから、検出ローラ７０の加速度が大きくなり、検出センサ４２に加わる力も大きくなる。このため検出センサ４２の感度が高くなるから検出精度が向上する。
【００４３】
図１２は本発明の第４の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図である。
【００４４】
この第４の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機１０４においては、スイング装置１５と１色目の印刷ユニット５の圧胴１０との間に設けた搬送胴としての渡し胴１２に、上述したシート状物の異常検出装置４０が設けられている。この場合にも、異常検出装置４０の検出ローラ４１間の隙間４６のそれぞれが、渡し胴１２の各爪（図示せず）に対向している。このような構成によれば、渡し胴１２の紙搬送方向下流側に設けた下流側搬送胴としての圧胴１０に対接し印刷を行うゴム胴９を、シート状物の異常検出装置４０による異常の検出に基づき胴抜きを行うものであるから、版胴８、ゴム胴９、圧胴１０の破損を未然に防止できる。
【００４５】
図１３は本発明の第５の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図である。
【００４６】
この第５の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機１０５は、印刷ユニット５が紙２の搬送経路の上下に設けられており、これら上下の印刷ユニット５によって紙２の両面を印刷するものであって、各印刷ユニット５の圧胴１０が互いに対接するように連続して設けられている。この枚葉輪転印刷機１０５においては、上述した第１の実施の形態と同様に、１色目の印刷ユニット５の圧胴１０に上述したシート状物の異常検出装置４０が設けられている。
【００４７】
したがって、渡し胴１２の紙搬送方向下流側に設けた搬送胴としての圧胴１０に対接し印刷を行うゴム胴９を、シート状物の異常検出装置４０による異常の検出に基づき胴抜きを行うものであるから、版胴８、ゴム胴９、圧胴１０の破損を未然に防止できる。ここで、圧胴１０は他の胴と比較して表面がめっき処理等によって高精度に形成され、かつ他の胴との隙間管理も厳しく設定されている。したがって、圧胴１０が連続して設けられたこの第５の実施の形態においては、シート状物の異常検出装置４０による検出によって、特に圧胴１０の表面に傷が付くのを防止したり破損を防止するのに有効になる。
【００４８】
なお、この第５の実施の形態においては、シート状物の異常検出装置４０をスイング装置１５と１色目の印刷ユニット５の圧胴１０との間に設けた版胴胴としての渡し胴１２に設けてもよい。この場合には、渡し胴１２の紙搬送方向下流側に設けた下流側搬送胴としての圧胴１０に対接し印刷を行うゴム胴９を、シート状物の異常検出装置５０による異常の検出に基づき胴抜きを行うものであるから、版胴８、ゴム胴９、圧胴１０の破損を未然に防止できる。
【００４９】
図１４は本発明の第６の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図である。
【００５０】
この第６の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機１０６は、スイング装置１５と１色目の印刷ユニット５の圧胴１０との間に渡し胴が設けられたものではなく、スイング装置１５の爪にくわえられた紙２は、直接圧胴１０の爪３８（図３参照）にくわえ替えられるように構成されている。
【００５１】
この枚葉輪転印刷機１０６においては、１色目の印刷ユニット５の搬送胴としての圧胴１０に、上述したシート状物の異常検出装置４０が設けられている。したがって、各印刷ユニット５の圧胴１０に対接し印刷を行うゴム胴９を、シート状物の異常検出装置４０による異常の検出に基づき胴抜きを行うものであるから、版胴８、ゴム胴９、圧胴１０の破損を未然に防止できる。
【００５２】
図１５は本発明の第７の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図である。
【００５３】
この第７の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機１０７は、上下の印刷ユニット５によって紙２の両面を印刷するものであって、上下の印刷ユニット５，５のゴム胴９，９が互いに対接し、これらゴム胴９，９間を通過する紙２の両面が印刷されるように構成されている。この枚葉輪転印刷機１０７においては、スイング装置１５と１色目の印刷ユニット５の上側のゴム胴９との間に設けた搬送胴としての渡し胴１２に、上述したシート状物の異常検出装置４０が設けられている。
【００５４】
したがって、上下の印刷ユニット５，５の互いに対接するゴム胴９，９を、シート状物の異常検出装置４０による異常の検出に基づき胴抜きを行うものであるから、版胴８、ゴム胴９および渡し胴１２の破損を未然に防止できる。
【００５５】
なお、本実施の形態においては、シート状物の異常検出装置４０を枚葉輪転印刷機に適用した例を説明したが、コーティング装置にも適用できる。また、シート状物を紙２としたがフィルム状のシートでもよい。また、検出子を検出ローラ４１，５１，５３，７０によって回転体としたが、回転しなくてもよく圧胴１０に接離自在な棒状部材の先端を圧胴１０に当接させるようにしてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１または２に係る発明によれば、給紙されるシート状物の異常状態の検出を確実に行うことができる。
【００５７】
また、請求項３に係る発明によればシート状物の両端部における誤検出を防止できる。
【００５８】
また、請求項４に係る発明によれば検出ローラの損傷を防止できる。
【００５９】
また、請求項５に係る発明によれば、シート状物の搬送に支障をきたすようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート状物の異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図である。
【図２】本発明に係るシート状物の異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機における胴着脱装置の側面図である。
【図３】本発明に係るシート状物の異常検出装置の検出ローラを示し、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は検出ローラを支持した状態の側面図である。
【図４】本発明に係るシート状物の異常検出装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係るシート状物の異常検出装置によって角折れ部を検知する状態を示す模式図で、同図（ａ）は角折れ部を検知する前の状態を示し、同図（ｂ）は角折れ部を検知した状態を示す。
【図６】本発明に係るシート状物の異常検出装置の検出センサによって検出される範囲を示すシート状物の平面図で、同図（ａ）は最小のサイズの紙を示し、同図（ｂ）は最大のサイズの紙を示す。
【図７】本発明に係るシート状物の異常検出装置によって紙の検出状態を示す模式図で、同図（ａ）は薄い紙の検出状態を示す模式図、同図（ｂ）は厚い紙の検出状態を示す。
【図８】本発明に係るシート状物の異常検出装置の検出ローラの変形例を示す正面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示し、同図（ａ）は検出ローラの配置状態を示す正面図、同図（ｂ）は検出ローラを支持した状態の側面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態を示し、検出ローラを支持した状態の側面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態において、動作を説明するために要部の拡大図で、同図（ａ）は検出ローラが移動する直前の状態を示し、同図（ｂ）は検出ローラが移動した直後の状態を示す。
【図１２】本発明の第４の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図である。
【図１３】本発明の第５の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図である。
【図１４】本発明の第６の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図である。
【図１５】本発明の第７の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１，１０４，１０５，１０６，１０７…枚葉輪転印刷機、２…紙、２ａ…角折れ部、４…給紙装置、５…印刷ユニット、７…排紙装置、８…版胴、９…ゴム胴、１０…圧胴、１１，１２…渡し胴、１４…差板、２５…ステッピングモータ、３８…くわえ爪、４０…シート状物の異常検出装置、４１，５１，５３，７０…検出ローラ（検出手段）、４２…検出センサ（検出子）、４７…ロータリーエンコーダ、４９…紙サイズ入力部、５０…制御装置、５５…支持装置、６４…板ばね、７０ａ…突起。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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