(57)【要約】【課題】中綴じ、中折り機能をコンパクトな機構で実現することが可能で、信頼性および生産性に優れた用紙処理装置を低コストで提供する。【解決手段】画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするステイプルトレイと、前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させるジョガーフェンス及び後端フェンスと、整合された用紙束を綴じるステイプルユニットと、ステイプルトレイとステイプルユニットの間に配置され、ステイプルトレイ上に積載された用紙束を前記ステイプルユニット側に搬送する束搬送ローラと、各部の動作を制御する制御回路とを備え、制御回路は、ステイプルユニットにより用紙束の中央部を綴じる場合には、先行する用紙束が束搬送ローラ対を通過した後、この束搬送ローラ対により用紙束の搬送経路を閉鎖し、前記ステイプルトレイへ次の用紙を受け入れさせる。【選択図】        図２０
2005008290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、
用紙を集積する集積手段と、
前記集積手段に集積された用紙束を整合させる整合手段と、
前記整合手段によって整合された用紙束を綴じる綴じ手段と、
前記集積手段と前記綴じ手段の間に配置され、前記集積手段上に積載された用紙束を前記綴じ手段側に搬送する搬送手段と、
前記各手段の動作を制御する制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記綴じ手段により用紙束の中央部を綴じる場合には、先行する用紙束が前記第搬送手段を通過した後、前記搬送手段により用紙束の搬送経路を閉鎖し、前記集積手段へ次の用紙を受け入れさせることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の搬送手段により用紙束の搬送経路を閉鎖するタイミングで次の用紙が前記集積手段に到達するように用紙搬送側の装置に用紙を搬送するタイミングを通知することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記用紙を搬送するタイミングは、用紙の搬送を遅らせるように指示した後、前記指示を解除するタイミングを通知することにより設定されることを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記搬送手段によって用紙束を搬送している間、前記整合手段のうち用紙の後端部を規制する後端規制部を用紙搬送路から待避させ、用紙束が前記後端規制部の待避位置を通過した後、当該後端規制部を用紙束の整合が可能な状態に戻し、前記搬送手段による用紙搬送動作を停止させて用紙搬送路を解放することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、
用紙を集積する集積手段と、
前記集積手段に集積された用紙束を整合させる整合手段と、
前記整合手段によって整合された用紙束を綴じる綴じ手段と、
前記集積手段と前記綴じ手段の間に配置され、前記集積手段上に積載された用紙束を綴じ手段側に搬送する搬送手段と、
用紙束を機外へ排出する排出手段と、
前記各手段の動作を制御する制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記綴じ手段により用紙束の中央部を綴じる場合には、前記搬送手段によって搬送中の用紙束が、所定位置を通過したときに次の用紙を受け入れ可能な位置へ前記排出手段を移動させ、前記集積手段へ次の用紙を受け入れることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項６】
前記排出手段は、次の用紙を受け入れ可能な位置には、搬送中の用紙束と干渉しない方向から移動することを特徴とする請求項５記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記用紙を受け入れ可能な位置が、次の用紙を受け入れ可能な最も上方の位置であることを特徴とする請求項５または６記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記排出手段を前記受入可能な位置へ移動させる際、前記受け入れ可能な位置への移動前に待機する位置を用紙束のサイズに応じて設定することを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、先行する用紙束の移動にあわせ、前記排出手段を用紙受入位置まで移動させることを特徴とする請求項５ないし８のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、用紙が集積されている前記排出手段を反用紙排出方向に移動させ、先の用紙束を前記整合手段のうち用紙の後端部を規制する後端規制部に受け渡す前に、前記排出手段を搬送方向に揺動させることを特徴とする請求項５ないし９のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１１】
前記綴じ手段の後段に設けられ、用紙束を折る折り手段と、
前記折り手段を越えて搬送される用紙束の後端部の位置を規制する規制手段と、
前記規制手段によって規制された用紙束を搬送する第２の搬送手段と、
を備えていることを特徴とする請求項５ないし１０のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
前記用紙処理装置と一体もしくは別体に設けられた画像形成装置と、
からなることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１３】
画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す用紙処理方法において、
用紙を集積手段に集積する集積工程と、
前記集積工程で集積された用紙束を整合させる整合工程と、
この整合工程で整合された用紙束を綴じ手段側に搬送する搬送工程と、
前記綴じ手段によって用紙を綴じる綴じ工程と、
を備え、前記綴じ手段により用紙束の中央部を綴じる場合には、先行する用紙束が前記搬送工程で用紙束を搬送する搬送手段を通過した後、前記搬送手段により用紙束の搬送経路を閉鎖し、前記集積手段へ次の用紙を受け入れることを特徴とする用紙処理方法。
【請求項１４】
画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す用紙処理方法において、
用紙を集積手段に集積する集積工程と、
前記集積工程で集積された用紙束を整合させる整合工程と、
この整合工程で整合された用紙束を綴じ手段側に搬送する搬送工程と、
前記綴じ手段によって用紙を綴じる綴じ工程と、
を備え、前記綴じ手段により用紙束の中央部を綴じる場合には、先行する用紙束が前記搬送工程で用紙束が所定位置を通過したときに、次の用紙を受け入れ可能な位置へ用紙束を排出する排出手段を移動させ、前記集積手段へ次の用紙を受け入させることを特徴とする用紙処理方法。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４に記載の用紙処理方法をコンピュータで実行するコンピュータプログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のコンピュータプログラムがコンピュータによって読み取られ、実行可能に記録されている記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、集積、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システム、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、集積、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理方法、この用紙処理方法を実行するコンピュータプログラム、さらにはこのコンピュータプログラムが記憶された記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コピー・ＦＡＸ・プリンター等の画像形成装置において、それらから出力されるドキュメントに対する後処理の要求が高まってきており、ステープル処理においても所定枚数の用紙を一端縁に沿って綴じる端綴じに加えて、用紙を２分する中心線に沿って所定の間隔に複数箇所（一般的には２ヵ所）綴じる中綴じの要求も高まってきている。加えて、従来では比較的高速機における中綴じや折りなどの機能が、低速機にも求められてきており、より低価格、省スペースで提供する必要性が高まってきている。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１には、端面綴じ及び中綴じを実施する手段として、ステイプラの前後に圧接、離間可能な搬送ローラを設け、前記搬送ローラを圧接、離間の動作と搬送を組み合わせることにより、ステイプル位置までの用紙束の搬送を行うようにした発明が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２においても同様に、ステイプラ前後に前後に圧接、離間可能な搬送ローラを設け、前記搬送ローラを圧接、離間の動作と搬送を組み合わせることにより、ステイプル位置までの用紙束の搬送を行っており、さらに後流側には折りユニットを設けて折り位置までの搬送も実施する発明が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３においては、中綴じ及び折りの位置決めの方法として用紙先端を規制する先端ストッパを設け、前記先端ストッパを搬送路に沿って前後に移動させることによってステイプル及び折り手段の位置まで移動させ、中綴じ及び折りを行うようにした発明が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２５０９０９号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開２００１−７２３２８号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開平１１−１９３１６２号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特許文献１開示の発明では、構成上、２つの搬送ローラを介して搬送を行っており、搬送品質（送り精度・束の位置ズレ精度）を確保するため（搬送ローラ間の搬送切替え時の精度確保が難しい）、前記２つの搬送ローラの制御（圧接・離間、搬送タイミング）が複雑になり、また各搬送ローラの近傍には、用紙端を検知するセンサを設けなければならなど、構成・動作が複雑になってしまう等の欠点がある。
【００１０】
また、特許文献２開示の発明では、用紙が折り部に達する前に必ず搬送ローラを通過することになり、搬送ローラでしごかれることによる綴じ部でのシワの発生の可能性があり、また搬送距離も長くなってしまうため、折り位置精度もばらつきやすくなる傾向がある。
【００１１】
さらに、特許文献３開示の発明では、用紙束は常に先端を基準として綴じ位置及び折り位置を決めることになり、用紙のカール状態や撓み等により、前記両者の位置関係にばらつきが生じやすく、精度の確保が難しいことは否めない。そこで、前記精度を確保するために、用紙のガイド板間の位置を制限する用紙押さえ等を追加しているものも見られるが、機構が複雑になるなどの欠点がある。また、前記先端ストッパは機構上、用紙の最大サイズ分の移動量を確保しなければならず、機械が大きく（搬送方向に長く）なってしまうなどの欠点がある。
【００１２】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、中綴じ、中折り機能をコンパクトな機構で実現でき、信頼性および生産性に優れた用紙処理装置あるいは画像形成システムを低コストで提供することにある。
【００１３】
また、本発明の目的は、中綴じ、中折り機能を有する用紙処理装置あるいは画像形成システムに対して信頼性と生産性に優れた運用が可能な用紙処理方法、コンピュータプログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙を集積する集積手段と、前記集積手段に集積された用紙束を整合させる整合手段と、前記整合手段によって整合された用紙束を綴じる綴じ手段と、前記集積手段と前記綴じ手段の間に配置され、前記集積手段上に積載された用紙束を前記綴じ手段側に搬送する搬送手段と、前記各手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記綴じ手段により用紙束の中央部を綴じる場合には、先行する用紙束が前記第搬送手段を通過した後、前記搬送手段により用紙束の搬送経路を閉鎖し、前記集積手段へ次の用紙を受け入れさせることを特徴とする。
【００１５】
第２の手段は、第１の手段において、記制御手段は、前記第１の搬送手段により用紙束の搬送経路を閉鎖するタイミングで次の用紙が前記集積手段に到達するように用紙搬送側の装置に用紙を搬送するタイミングを通知することを特徴とする。
【００１６】
第３の手段は、第２の手段において、前記用紙を搬送するタイミングは、用紙の搬送を遅らせるように指示した後、前記指示を解除するタイミングを通知することにより設定されることを特徴とする。
【００１７】
第４の手段は、第１ないし第３の手段において、前記制御手段は、前記搬送手段によって用紙束を搬送している間、前記整合手段のうち用紙の後端部を規制する後端規制部を用紙搬送路から待避させ、用紙束が前記後端規制部の待避位置を通過した後、当該後端規制部を用紙束の整合が可能な状態に戻し、前記搬送手段による用紙搬送動作を停止させて用紙搬送路を解放することを特徴とする。
【００１８】
第５の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙を集積する集積手段と、前記集積手段に集積された用紙束を整合させる整合手段と、前記整合手段によって整合された用紙束を綴じる綴じ手段と、前記集積手段と前記綴じ手段の間に配置され、前記集積手段上に積載された用紙束を綴じ手段側に搬送する搬送手段と、用紙束を機外へ排出する排出手段と、前記各手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記綴じ手段により用紙束の中央部を綴じる場合には、前記搬送手段によって搬送中の用紙束が、所定位置を通過したときに次の用紙を受け入れ可能な位置へ前記排出手段を移動させ、前記集積手段へ次の用紙を受け入れることを特徴とする。
【００１９】
第６の手段は、第５の手段において、前記排出手段は、次の用紙を受け入れ可能な位置には、搬送中の用紙束と干渉しない方向から移動することを特徴とする。
【００２０】
第７の手段は、第５または第６の手段において、前記用紙を受け入れ可能な位置が、次の用紙を受け入れ可能な最も上方の位置であることを特徴とする。
【００２１】
第８の手段は、第５ないし第７の手段において、前記制御手段は、前記排出手段を前記受入可能な位置へ移動させる際、前記受け入れ可能な位置への移動前に待機する位置を用紙束のサイズに応じて設定することを特徴とする。
【００２２】
第９の手段は、第５ないし第８の手段において、前記制御手段は、先行する用紙束の移動にあわせ、前記排出手段を用紙受入位置まで移動させることを特徴とする。
【００２３】
第１０の手段は、第５ないし第９の手段において、前記制御手段は、用紙が集積されている前記排出手段を反用紙排出方向に移動させ、先の用紙束を前記整合手段のうち用紙の後端部を規制する後端規制部に受け渡す前に、前記排出手段を搬送方向に揺動させることを特徴とする。
【００２４】
第１１の手段は、第５ないし第１０の手段において、前記綴じ手段の後段に設けられ、用紙束を折る折り手段と、前記折り手段を越えて搬送される用紙束の後端部の位置を規制する規制手段と、前記規制手段によって規制された用紙束を搬送する第２の搬送手段とを備えていることを特徴とする。
【００２５】
第１２の手段は、第１ないし第１１の手段に係る用紙処理装置と、前記用紙処理装置と一体もしくは別体に設けられた画像形成装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００２６】
第１３の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す用紙処理方法において、用紙を集積手段に集積する集積工程と、前記集積工程で集積された用紙束を整合させる整合工程と、この整合工程で整合された用紙束を綴じ手段側に搬送する搬送工程と、前記綴じ手段によって用紙を綴じる綴じ工程とを備え、前記綴じ手段により用紙束の中央部を綴じる場合には、先行する用紙束が前記搬送工程で用紙束を搬送する搬送手段を通過した後、前記搬送手段により用紙束の搬送経路を閉鎖し、前記集積手段へ次の用紙を受け入れることを特徴とする。
【００２７】
第１４の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す用紙処理方法において、用紙を集積手段に集積する集積工程と、前記集積工程で集積された用紙束を整合させる整合工程と、この整合工程で整合された用紙束を綴じ手段側に搬送する搬送工程と、前記綴じ手段によって用紙を綴じる綴じ工程とを備え、前記綴じ手段により用紙束の中央部を綴じる場合には、先行する用紙束が前記搬送工程で用紙束が所定位置を通過したときに、次の用紙を受け入れ可能な位置へ用紙束を排出する排出手段を移動させ、前記集積手段へ次の用紙を受け入させることを特徴とする。
【００２８】
第１５手段は、第１３または第１４の手段に係る記載の用紙処理方法をコンピュータで実行するコンピュータプログラムを特徴とする。
【００２９】
第１６の手段は、第１５の手段に係るコンピュータプログラムがコンピュータによって読み取られ、実行可能に記録媒体に記録されていることを特徴とする。
【００３０】
なお、以下の実施形態において、集積手段はステイプルトレイ１０に、整合手段はジョガーフェンス１２及び後端フェンス２７に、綴じ手段はステイプルユニット５に、搬送手段は束搬送ローラ１３ａ，１３ｂに、制御手段は制御装置３５０及びＣＰＵ３６０に、排出手段は放出爪１１に、第２の搬送手段は束搬送ローラ２６ａ，２６ｂにそれぞれ対応する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３２】
図１は本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図、図２及び図３は図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。
【００３３】
図２に示した形態は複写機としてのシステムの概略を示しており、画像形成装置ＰＲ、用紙を前記画像形成装置に供給する給紙装置ＰＦ、画像を読み込むためのスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦからなる。前記画像形成装置ＰＲにより画像形成された用紙は中継ユニットＣＵを経由して、フィニッシャＦＲの入口ガイド板に搬送されることになる。
【００３４】
図３はスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦのないプリンタ形態のシステムの概略で、その他の構成は、上記複写機と同様である。フィニッシャＦＲとして示した用紙後処理装置は、前記に示すように画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は用紙後処理装置ＦＲに導かれ、用紙後処理装置ＦＲの持つ機能により各種の後処理が施される。なお、画像形成装置ＰＲは、例えば電子写真方式の画像形成プロセスの装置やインクジェット方式の印字ヘッドを持った装置など、公知の画像形成機能を有する装置であればよいので、詳細な説明は省略する。
【００３５】
用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲ（以下、参照符号２で示す）では、図１に示すように画像形成装置ＰＲから受け入れられた用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（実施形態では穿孔手段としてパンチユニット３）を有する入口搬送路Ａを通り、プルーフトレイ１８へ導く上搬送路Ｂ、シフトコロ９へ導く中間搬送路Ｃ、整合及びステイプル綴じ等を行うステイプルトレイ１０へ導く下搬送路Ｄへ、分岐爪２４、ターンガイド３６及び分岐爪２５、ターンガイド３７によって振り分けられるように構成される。搬送ローラ３３，３４，３５によってステイプルトレイ１０上に搬送された用紙はステイプルトレイ１０上で、ジョガーフェンス１２により用紙搬送方向と垂直な方向に整合され、搬送方向は叩きコロ８により後端フェンス２７を基準に整合される。その後、ステイプル排紙コロ対３５の一方の軸を中心として回動する束搬送ガイド板２８に支持された束搬送ローラ１３ｂが、束搬送ガイド板２８の回動によって束搬送ローラ１３ａ側に寄り、用紙束を挟んで保持し、後端フェンス２７が破線の位置へ退避する。そして、端面綴じの場合は所定位置でのステイプル処理が行われ、放出爪１１により上方へ搬送され、放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。図１０は、前記放出爪１１の駆動部の概略を示したものであるが、放出ベルト１４が巻回されたタイミングプーリ１０１，１０２の駆動側のタイミングプーリ１０１には、駆動軸１０３が連結され、当該駆動軸に設けられたギヤ列１０４，１０５を介してステッピングモータ１０６から駆動力を得ている。
【００３６】
一方、中綴じの場合には、用紙束が揃えられた後、束搬送ローラ対１３ａ，１３ｂにより下方へ束搬送され、中綴じ位置で綴じ処理が行われる。そして、中綴じ処理が終了すると、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂにより折り位置までの搬送が実施され、折りプレート１９と折りローラ対２０によって中折り処理がなされ、中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。
【００３７】
上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な入口搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に搬送ローラ３１、パンチユニット３、その下流に分岐爪２４、ターンガイド３６が順次配置されている。
【００３８】
分岐爪２４は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、図示反時計方向に回動し（１点鎖線の状態）、下搬送路Ｄ方向へ用紙を振り分け、ソレノイドＯＦＦならば上搬送路Ｂへ用紙を振り分ける。分岐爪２５は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、時計方向に回動し（１点鎖線の状態）、中間搬送路Ｃへ用紙を振り分ける。ソレノイドＯＦＦならば、用紙はそのまま下搬送路Ｄへ送られ、搬送ローラ３３，３４により搬送される。ターンガイド３６，３７はそれぞれ分岐爪２４，２５による用紙の振り分けを助ける働きを有する。これらのターンガイド３６，３７は、分岐爪２４，２５によって搬送方向を曲げられた用紙が当たって連れ回りし、小径の分岐部での用紙の搬送抵抗を低減する機能を有する。
【００３９】
中間搬送路Ｃには用紙を搬送方向と直角方向に一定量だけ移動可能なシフトコロ９が備えられている。シフトコロ９は、図示しない駆動手段により搬送方向と直角方向に移動させることによりシフト機能を発揮する。搬送ローラ３２及びターンローラ３７を経て中間搬送路Ｃへ送られて来た用紙はシフトコロ９で搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによって、用紙が搬送方向と直角方向に一定量ずれ、その状態のまま放出ローラ１５によって排紙され、排紙トレイ１７に積載される。なお、前記タイミングは、コロシフトセンサ３０３の用紙検知情報及び用紙のサイズ情報等に基づき決定される。
【００４０】
下搬送路Ｄにはステイプルトレイ排紙センサ３０５が設けられ、搬送路中の用紙の有無及びステイプルトレイ１０へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとしている。搬送路Ｄに送られた用紙は、搬送ローラ３３，３４，３５によって順次搬送され、ステイプルトレイ１０に積載後、整合される。
【００４１】
ステイプルトレイ１０に排紙された用紙の後端は、後端フェンス２７を基準に整合が行われる。後端フェンス２７は、図１４に示すように束搬送ローラ１３ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７０により後端フェンス２７のソレノイド側の端部２７ａが駆動され、先端部が搬送路から待避する。これにより、用紙束の搬送が妨げられないように構成されている。
【００４２】
ステイプルトレイ１０に積載された用紙は、叩きコロ８によって随時下に落とされて下端が揃えられる。叩きコロ８は支点８ａを中心に、ステイプルトレイ１０回りの機構を示す斜視図である図４に示すように、叩きソレノイド８ｓによって振り子運動を与えられ、ステイプルトレイ１０へ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス２７に突き当てる。なお、叩きコロ８はタイミングベルト８ｔにより反時計回りに用紙を後端フェンス２７へ移動させる方向に回転している。ステイプルトレイ１０に積載された用紙の搬送方向と直角方向の揃えは、ジョガーフェンス１２によって行なわれる。ジョガーフェンス１２は図４に示す正逆転可能なジョガーモータ１２ｍによりタイミングベルト１２ｂを介して駆動され、用紙の搬送方向と直角方向に往復移動する。この運動で用紙の端面を押さえる動作を行うことにより、搬送方向と直角の用紙の揃えを行う。この動作は用紙積載中及び最終用紙の積載後の随時に行なわれる。ステイプルトレイ１０に備えられたセンサ３０６は、ステイプルトレイ１０上の用紙の有無を検知する所謂用紙検知センサである。これら叩きコロ８、後端フェンス２７及びジョガーフェンス１２が用紙束を用紙搬送方向に対して平行な方向と直交する方向に整合させる整合手段を構成している。
【００４３】
束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは、図１２に示す機構により、加圧、解放動作が可能であり、解放した状態で用紙束を間に通した後、加圧して用紙束を搬送する。束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは圧解除モータ６３により圧接離間移動が自在になっている。前記搬送コロ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂはステッピングモータ５０、プーリ５１、タイミングベルト５２により回転駆動され、このステッピングモータ５０の回転数を制御することにより用紙束の搬送量が制御される。各束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂの両者はそれぞれ別個独立して圧接離間移動が自在になっている。各束搬送ローラの圧解除機構は、同様となっているので束搬送ローラ１３ａ，１３ｂについて詳細に説明する。
【００４４】
図１２に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂは、回転方向が反対でかつ同速度で回転するように駆動系が連結されている。駆動は、ステッピングモータ５０を駆動源として束搬送ローラ１３ａに同軸に配されたタイミングプーリ５３およびギアプーリ５４に伝達される。さらにギアプーリ５４から、アイドラプーリ５５を経て、タイミングベルト５７を介してアーム５６によって連結され、束搬送ローラ１３ｂと同軸上に配されたタイミングプーリ５８に駆動が伝達され、束搬送ローラ１３ｂが回転することになる。アーム５６は、ギアプーリ５５を中心に回動可能となっており、束搬送ローラ１３ｂ軸に設けられた引張スプリング６４により用紙へ圧接する方向に弾性付勢されている。また、束搬送ローラ１３ｂ軸にはリンク５９が連結されており、前記リンクの他方側には長穴５９ａが設けられ、ギヤ６０の円周上に設けられた凸部６０ｐに回動自在に遊嵌されている。また、前記ギア６０の一端には束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの開放状態をフィラー６０ａによって検知するためのセンサ６１が設けられ、圧解除モータ６３を反時計回り及び時計回りに回転させ、ギア６２によって前記ギア６０を駆動することにより、圧接及び圧解除を行う。図１２（ａ）が圧解除の状態、図１２（ｂ）が圧接の状態である。
【００４５】
ステイプルユニット５は針を打ち出すステッチャ部５ａと用紙束に打ち込まれた針の先端を曲げるクリンチャ部５ｂから構成されている。本実施形態におけるステイプルユニット５では、これらステッチャ５ａとクリンチャ５ｂが別体に構成され、ステイプラ移動ガイド６によって用紙束搬送方向と直角方向に移動可能となっており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂは図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備えている。用紙束の搬送方向のステイプル位置は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにより用紙束を搬送することによって行う。これらにより、用紙束の様々な位置にステイプル止めを行うことができる。
【００４６】
ステイプルユニット５の用紙搬送方向下流側（用紙を折る場合の下流側、位置的には下側）にあるのが、中折り機構部である。これは、折りローラ対２０、折りプレート１９、ストッパ２１などから成り、上流のステイプルユニット５で、用紙の搬送方向中央にステイプル止めした用紙束を束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによりストッパ２１に突き当るまで搬送し、一旦、束搬送ローラ１３ｂのニップ圧を解除することにより、用紙束の折り基準位置の位置が決められる。その後、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂのニップ圧をかけて用紙束を保持し、ストッパ２１が後退して用紙束後端から外れ、画像形成装置本体から送られた用紙サイズ信号により、必要な距離を搬送されて折りの位置が出される。折りの位置（通常は用紙束搬送方向の中央）まで搬送され、停止した用紙束は、折りプレート１９によって折りローラ対２０のニップに押し込まれ、折りローラ対２０が用紙束を加圧、回転することより中折りされる。その際、用紙サイズが大きいと前記ストッパ２１よりも用紙搬送方向下流側に用紙束が送られる。そこで、この実施形態では、ストッパ２１配設位置より下流側の搬送経路を湾曲させて用紙束の端部を水平方向に導いている。このように構成することにより、大きな用紙サイズのものであっても、用紙の搬送が可能となり、用紙後処理装置２の高さ方向のサイズをコンパクトにすることが可能となる。
【００４７】
なお、図１５に示すようにストッパ２１は束搬送ローラ２６ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７２によりソレノイド側の端部２１ａが駆動され、先端部が搬送路から待避する構成となっている。折られた用紙束は中折り排紙ローラ２２によって、中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。中折り部のセンサ３１０，３１１は用紙の有無を検知する。また、中折り排紙トレイ２３のセンサ３１３は、中折り排紙トレイ２３上の用紙束の有無を検知し、用紙束無しの状態から排紙した用紙束の数をカウントすることにより、中折り排紙トレイ２３の満杯検知を擬似的に行うために用いられる。また、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２は、ストッパ２１の作動及びストッパが解除されたときの用紙束の端部位置を検出する。
【００４８】
図１６は本実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すもので、制御装置３５０は、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、コロシフトセンサ３０３、スティプル排紙センサ３０５、ステイプルトレイ紙有無センサ３０６、放出爪位置検知センサ３０７、排紙センサ３０８、紙面検知センサ３０９、折りユニット紙有無検知センサ３１０、折りローラ配置検知センサ３１１、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２、紙有無検知センサ３１３等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、各種モータやソレノイドなどの制御を司る。また、パンチユニット３もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００４９】
なお、用紙後処理装置２の制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００５０】
以下、具体的な後処理モードを例に、実際の後処理動作を説明する
（１）無処理モード（プルーフ排紙）
画像形成装置１から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４によって上搬送路Ｂに案内され、必要であればパンチ処理が実施され、排紙ローラ７によってプルーフトレイ１８に排紙される。
【００５１】
（２）シフト積載モード
部単位で用紙束を出力する場合でもステイプル綴じを行なわない際には、部毎にシフトさせて積載し、部単位の判別を分かりやすくすることができる。このモードでは、画像形成装置１から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４によって下搬送路Ｄ方向に案内される。この際、ユーザーの選択によってパンチユニット３で用紙端部にパンチ穴が開けられる。その後、用紙は第２分岐爪２５により中間搬送路Ｃへ案内され、シフトコロ９によって搬送方向と直角方向にシフトされながら搬送され、排紙ガイド板１６に案内されて放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。パンチユニット３によってパンチ穴が開けられた後のパンチカスは、ホッパ４に収容される。
【００５２】
（３）端面綴じモード
端面綴じモードは部単位に用紙束の端面にステイプル綴じを施すモードである。図１７は端面綴じモードにおける動作手順を示すフローチャートである。
【００５３】
画像形成装置から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４をオンすること（ステップＳ１０１）によって下搬送路Ｄ方向に案内され、各搬送ローラ、排紙ローラ３５を駆動し（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）、搬送路Ｄに沿って移動する。この際、ステイプルトレイ１０に積載される用紙をカウントする積載枚数カウンタをクリアし（ステップＳ１０５）、ユーザの選択によってパンチユニット３で用紙端部にパンチ穴が開けられる（ステップＳ１０６）。その後、用紙はそのまま下搬送路Ｄを通ってステイプルトレイ１０に積載される。ステイプルトレイ１０に排出された用紙は、叩きコロ８によって後端フェンス２７を基準に揃えられる（用紙束は図４の位置−ステップＳ１０７，Ｓ１０８）。
【００５４】
用紙束の搬送方向と直角方向の揃えはジョガーフェンス１２によりステイプルトレイ１０の用紙積載部の幅を狭める動作によって行なわれる（用紙束は図４の位置−ステップＳ１０９）。揃え動作が終了すると、積載枚数カウンタをカウントアップし（ステップＳ１１０）、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後（ステップＳ１１１）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、用紙を保持し（ステップＳ１１２）、後端フェンス２７が用紙積載面から後退する（ステップＳ１１３）。
【００５５】
ステイプルユニット５の移動方向の位置は、まずステイプルユニットホームポジションセンサ３１４（図５）によってホームポジションが検出され、ホームポジションからの移動量（図示しないステイプルユニット移動ステッピングモータの駆動パルス数）から検出される。端部１ヶ所綴じでＡ４縦またはＡ４縦サイズより幅方向に広いサイズの場合（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない綴じ位置の場合）、予めステイプルユニット５が綴じ位置で待機し（ステップＳ１０４）、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、その場所でステイプラ綴じを行う。綴じ位置が、ステイプルユニット５のホームポジションに対して後端フェンス２７を挟んで反対側の場合は、最初の揃え動作の開始前に後端フェンス２７を退避させ、ステイプルユニット５を後端フェンス２７の反対方向の綴じ位置まで移動させる。その後、後端フェンス２７を戻し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、その場所でステイプラ綴じを行う（図６、図１７のフローチャート参照）。
【００５６】
端部１ヶ所綴じでＡ４縦サイズより幅方向に狭いサイズの場合（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触する綴じ位置の場合）、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、用紙を保持し、後端フェンス２７が用紙積載面より後退する。その後、サイズに応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う。綴じ位置が、ステイプルユニット５のホームポジションに対して後端フェンス１２を挟んで反対側の場合は、最初の揃え動作の開始前に後端フェンス１２を退避させ、ステイプルユニット５を後端フェンス１２の反対方向の待機位置（ホームポジションの反対側の、ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）まで移動させる。その後、後端フェンス１２を戻し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、前述の動作と同様にステイプラ綴じを行う（図７）。
【００５７】
端面２ヶ所綴じの場合、前述した１ヶ所綴じ小サイズと同様に、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂが用紙束下端部をくわえ、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、ステイプルユニット５が移動・綴じを行う。２箇所の綴じが終了すると次束の綴じに備えて、前回の待機位置と後端フェンス１２を挟んで反対側の待機位置にステイプルユニット５が移動する（図８）。
【００５８】
用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（通常の端部綴じは、用紙搬送方向に５ｍｍ）にてステイプル綴じされる（ステップＳ１１４）。端部綴じモードでのステイプラの綴じ位置は主に手前、２ヶ所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う。このステイプルユニット５は上下分離タイプと呼ばれる形式で、針を打ち出すステッチャ５ａと用紙束を貫通した針を曲げる処理を行うクリンチャ５ｂに分けられており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂ間を用紙が通過可能なことが特徴である。なお、符号２０５，２０６は、ステイプルユニット５の側板間に固定された１対のステーである。
【００５９】
このようにして端面綴じが終了すると、放出爪１１が用紙排出方向に移動し（ステップＳ１１５）、用紙端部と接触すると同時に束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの圧接状態を解除する（ステップＳ１１６）。綴じ処理が終了すると、排紙ガイド板１６が所定角開放され（ステップＳ１１７）、綴じられた用紙束は、放出ベルト１４と一体に移動する放出爪１１によって上方へ持ち上げられる。放出爪１１は放出ベルト１４でステイプルトレイ１０の上端まで用紙束を持ち上げることができ、排紙ガイド板１６間に用紙束が進入すると、排紙ガイド板１６は閉鎖され、用紙束は放出ローラ１５から駆動力を得て（ステップＳ１１８）排紙トレイ１７に排紙され積載される（ステップＳ１１９）。なお、排紙ガイド板１６は用紙束の厚さに応じて放出ローラとの間隔を調整可能となっている。
【００６０】
排紙が完了すると放出ローラ１５を停止し（ステップＳ１１９）、放出位置検知センサがオンになるまで、すなわち、放出爪１１がホームポジションに位置するまで放出ベルト１４を駆動し（ステップＳ１２０）、ホームポジションに位置した時点で停止させる（ステップＳ１２１）。この動作をステップＳ１０４から所定部数終了するまで繰り返す。
【００６１】
端面綴じの動作を図１１に示す。図１１（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ（ステップＳ１０７，Ｓ１０８）、１部の用紙の必要枚数が揃った（ステップＳ１１０）状態である。この状態から図１１（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにくわえ込まれ（ステップＳ１１１）、図１１（ｃ）に示すように後端フェンス２７が後退して（ステップＳ１１２）ステイプルユニット５が綴じ位置に移動し、図１１（ｄ）に示すように綴じ位置で綴じ動作が行われる（ステップＳ１１３）。
【００６２】
（４）中綴じモード
中綴じモードは用紙束の中央部にステイプル綴じを施すモードである。図１８は中綴じモードにおける動作手順を示すフローチャートである。以下の説明で端面綴じモードど同等な動作には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じ製本モードでは、端面綴じモードのステップＳ１１４のステイプル処理ステップがステップＳ１２１からＳ１２７の処理に置換したもので、ステップＳ１０１からステップＳ１１３まで、及びステップＳ１１５からステップＳ１２２までは端面綴じモードと同様であるので重複する説明は省略し、異なる点のみ説明する。
【００６３】
ステップＳ１０１で第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、ステップＳ１１１で束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、ステップＳ１１３で後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束を下方へ搬送する（ステップＳ１２１）。用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で止められ（ステップＳ１２２，Ｓ１２３）、ステイプルユニット５によってステイプル綴じされる（ステップＳ１２４）。
【００６４】
中綴じモードでのステイプラの綴じ位置は通常２ヶ所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う（図９）。綴じ処理が終了した用紙束は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによって上方向に搬送され（ステップＳ１２５）、用紙束揃え位置まで戻すと（ステップＳ１２６）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを停止し（ステップＳ１２７）、放出爪１１により上方向に排紙する（ステップＳ１１５）。そして、ステップＳ１１５以降の処理を実行する。
【００６５】
（５）中綴じ製本（中綴じ・中折り）モード
中綴じ製本モードは用紙束の中央部をステイプル綴じし、中央で２つ折りして、いわゆる週刊誌の様な簡易製本を行うモードである。図１９は中綴じ製本モードにおける動作手順を示すフローチャートである。以下の説明で端面綴じモードど同等な動作には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じ製本モードでは、ステップＳ１０１からステップＳ１１３までは端面綴じモードと同様であるので重複する説明は省略し、異なる点のみ説明する。
【００６６】
ステップＳ１０１で第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、ステップＳ１０４でステイプルユニット５が待機位置に移動し、ステップＳ１１２で束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、ステップＳ１１３で後端フェンス２７が用紙積載面より後退する。用紙束の搬送方向と直角方向の揃えはジョガーフェンス１２によるステイプルトレイ１０の用紙積載部の幅を狭める動作によって行なわれる。この時、前述した２ヶ所綴じと同様に、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機する。ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ１３ｂが用紙束下端部をくわえ、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、ステイプルユニット５は綴じ位置に移動する（ステップＳ１３１−Ｓ１３４）。
【００６７】
次いで、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束を下方へ搬送する（ステップＳ１３４）。用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で止められ（ステップＳ１３５，Ｓ１３６）、ステイプルユニット５によってステイプル綴じされる（ステップＳ１３７）。
【００６８】
２ヶ所の綴じが終了すると元の待機位置にステイプルユニット５が移動する。中綴じモードでのステイプラの綴じ位置は通常２ヶ所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う（図１１）。綴じ処理が終了した用紙束は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによってさらにストッパ２１に突き当たるまで搬送される（ステップＳ１３８−Ｓ１３９）。
【００６９】
用紙束はストッパ２１によって一旦、後端位置が突き当てされて位置決めされた後（ステップＳ１３９）、再び束搬送ローラ２６ａ，２６ｂによって用紙束の搬送方向長さの中央が、折りプレート１９に当接する位置まで送られる（ステップＳ１４０７−Ｓ１４６）。その後、折りプレート１９が中折りローラ対２０のニップに向かって用紙束を押し込み（ステップＳ１４７）、束搬送ローラ２６の加圧力を解除して（ステップＳ１４８）中折りローラ２０のニップに進入する。用紙束は中折りローラ対２０にかけられた図示しないスプリングの力でニップ間で加圧され（ステップＳ１４９）、２つ折りされ、直後の中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され積載される（ステップＳ１５０）。そして、中折りローラ２０を停止し（ステップＳ１５１）、後端フェンス２７を揃え位置に戻す（ステップＳ１５２）。この動作をステップＳ１０５から所定部数終了するまで繰り返す。
【００７０】
中綴じ製本の動作を図１３に示す。図１３（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）、１部の用紙の必要枚数が揃った（ステップＳ１１１）状態である。この状態から図１３（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにくわえ込まれ（ステップＳ１１２）、後端フェンス２７が後退し（ステップＳ１１３）、用紙束を折りプレート１９方向（下方）に搬送する。そして、用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置である用紙束の搬送方向長さの中央（Ｌ／２）で止められ、中綴じされる。
【００７１】
中綴じされた用紙束は、図１３（ｃ）に示すようにさらに下方に搬送され、ストッパ２１に当接させて位置決めした後（ステップＳ１３８，Ｓ１３９）、綴じ位置が折りプレート１９の位置（折り位置）に達するまで、さらに搬送される。そして、図１３（ｄ）に示すように前記位置で用紙束を停止させ、折りプレート１０を突出させて折りローラ２０にニップに押し込む（ステップＳ１４７−Ｓ１４９）。このようにして、綴じ位置で２つ折りすることが可能になる。なお、折りプレート１９の先端に用紙束に接触する程度折りプレート１９を突出させておけば、前記折り位置に達するとステイプル針が折りプレート１９に当接するので、折り位置の位置精度が確保できる。
【００７２】
（５）中綴じ製本（中綴じ・中折り）モード（次用紙受付）
このモードは、中綴じ製本モードにおける生産性の向上を図ったものである。中綴じ製本モードの場合、ステイプルユニット５によって２ヶ所ステイプル綴じされた用紙束は折り位置まで搬送され、折り動作が行なわれる。そこで、この用紙束の上端部が束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを通り過ぎた瞬間、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを圧接し、次の用紙をステイプルトレイ１０へ受け入れることができるようにしたものである。これにより、用紙束の上端部が束搬送ローラ１３ａ，１３ｂから後端フェンス２７を通り過ぎ、後端フェンス２７が用紙整合可能状態に戻るまでの時間を短縮でき、生産性を向上させることが可能となる。このときのステイプルトレイ１０と束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの動作を図２１および図２２に示すとともに、動作手順を図２０（ａ），（ｂ）のフローチャートに示す。
【００７３】
以下の説明で図１９の中綴じ製本モードと同等な動作には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じ製本モード（次用紙受付）では、図１９のフローチャートのステップＳ１４２とステップＳ１４３の間に用紙束通過監視処理ステップであるステップＳ１６０を設けたもので、その他の処理は図１９のフローチャートと同様であるので重複する説明は省略し、異なる点のみ説明する。
【００７４】
この処理では、ステップＳ１４２で束搬送ローラ２６ａ，２６ｂを加圧し、用紙束の中折り位置への搬送を開始すると（図２１）、用紙束通過監視処理をスタートさせる（ステップＳ１６０）。用紙束通過監視処理は、用紙束の後端が束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを通り過ぎた時点で（ステップＳ１６０ａ−Ｙｅｓ）束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを加圧する（ステップＳ１６０ｂ）。これにより、用紙束を中折り位置側に搬送し、ステイプルトレイ１０が空いた直後にステイプルトレイ１０に用紙を受け入れても、ストッパ２１側に落下もしくは移動することはなく、ステイプルトレイ１０にスタック（集積）される（図２２）。
【００７５】
なお、用紙束の後端が束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを通り過ぎるタイミングは、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを駆動するステッピングモータの駆動パスルによって検出する。その際、用紙のサイズと方向は画像形成装置側から用紙後処理装置に入力される用紙に関する情報から明らかなので、ＣＰＵ３６０がモータを駆動したパルス数から判断する。また、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの中折り位置への搬送方向の下流側直後に光センサを設け、このセンサの出力によって判断するように構成することもできる。
【００７６】
このモードでは、図２０のフローチャートから分かるように、ステイプルユニット５によって２ヶ所ステイプル綴じされた用紙束は折り位置まで搬送され、折り動作が行なわれるが、この用紙束の上端部が束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを通り過ぎたタイミングで束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを互いに圧接することにより次の用紙をステイプルトレイ１０へ受け入れることができる。すなわち、用紙を受け入れても下側に落ちることはない。中折りが終了すると、後端フェンス２７を用紙整合可能状態に戻し、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを離間し、束搬送ローラ上の用紙を後端フェンス２７へ位置させ、前述のように再び用紙を受け入れ整合を開始する。その結果、用紙束の上端部が束搬送ローラ１３ａ，１３ｂから後端フェンス２７を通り過ぎ、後端フェンス２７が用紙整合可能状態に戻るまでの時間を短縮することができ、生産性が向上する。
【００７７】
（５）中綴じ製本（中綴じ・中折り）モード（次用紙受付、画像形成装置待機要求解除タイミング監視有り）
このモードは、中綴じ製本モードにおける生産性の向上を図ったものである。中綴じ製本モードの場合、ステイプルユニット５によって２ヶ所ステイプル綴じされた用紙束は折り位置まで搬送され、折り動作が行なわれる。その際、用紙束をステイプルトレイ１０もしくはステイプルトレイ１０より下流の折り部で処理中のため、画像形成装置から搬送されてくる用紙をステイプルトレイ１０へ受け入れることができない。そこで、画像形成装置からの搬送タイミングとステイプルトレイ１０への用紙受け入れタイミングを最適化して効率よく用紙の受け入れと用紙処理が行えるようにしている。
【００７８】
図２３はこのモードの処理手順を示すフローチャートである。以下の説明で図１９の中綴じ製本モードと同等な動作には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じ製本モード（次用紙受付、画像形成装置待機要求解除タイミング監視有り）では、図２０のフローチャートのステップＳ１１１とステップＳ１１２の間に画像形成装置待機要求通知処理ステップ１７０及び待機解除タイミング監視スタートステップ１７１を設けたもので、その他の処理は図２０（ａ）のフローチャートと同様であるので重複する説明は省略し、異なる点のみ説明する。なお、図２３（ａ）がこの処理のメインルーチン、図２３（ｂ）は用紙束通過監視処理のサブルーチン、図２３（ｃ）は待機解除タイミング監視処理のサブルーチンである。
【００７９】
この処理では、ステップＳ１１１で必要な積載枚数になると、中綴じを行うために次のジョブの用紙をこれまでのタイミングで画像形成装置から搬送されてもステイプルトレイ１０上に収容することができないので、画像形成装置に対して用紙の搬送を停止又は遅らせる指示、ここでは画像形成装置待機要求通知を画像形成装置側に送信する（ステップＳ１７０）。そして、待機解除タイミングの監視を開始する（ステップＳ１７１）。この待機解除タイミング監視処理（ステップＳ１７１）の処理手順は、図２３（ｃ）のフローチャートに示すように、待機解除タイミングを算出し（ステップＳ１７１ａ）、前記算出した時間が経過すると（ステップＳ１７１ｂ）、画像形成装置に待機解除通知を送信する（ステップＳ１７１ｃ）というものである。画像形成装置はこの待機解除通知を受けて画像形成装置側から用紙の搬送を開始し、用紙後処理装置側では、ステップＳ１１２で束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを加圧してステイプルトレイ１０の下部を閉鎖し、ステイプルトレイ１０への用紙の搬入を可能にする。
【００８０】
その他の処理は、図２０（ｂ）の用紙束通過監視処理を含む図２０（ａ）のフローチャートと同様なので重複する説明は省略する。
【００８１】
このモードでは、画像形成装置に対して用紙の搬送を停止又は遅らせるように指示した後、先行している用紙束の上端部が束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを通り過ぎたタイミングで束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを圧接した時に、画像形成装置側から搬送される次の用紙がステイプルトレイ１０に到達できるタイミングで、画像形成装置に対して用紙搬送停止又は遅延を解除させる。これにより、次の用紙がステイプルトレイ１０に到達するまでの時間を短縮することが可能となり、生産性を向上させることができる。
【００８２】
なお、ステップＳ１７１ａにおける待機解除タイミングは、綴じ対象となる用紙の綴じ枚数分の用紙がステイプルトレイ１０上に積載完了したタイミングから、綴じ位置への送りが完了する時間が用紙サイズと用紙方向に応じて決まっていることから、前記時間をカウントしておき、前記時間が経過した時点で画像形成装置側から用紙がステイプルトレイ１０に送り込まれるようにタイミングを設定すれば良い。このタイミングの設定は、予めプログラムされ、ＣＰＵ３６０はこのプログラムにしたがって処理することになる。
【００８３】
（６）中綴じ製本（中綴じ・中折り）モード（次用紙受付、画像形成装置待機要求解除タイミング監視、用紙束通過直後用紙開放動作有り）
このモードは、中綴じ製本モードにおける生産性の向上と用紙の整合性の向上を図ったものである。中綴じ製本モードの場合、図２３のフローチャートに示したようにステイプルユニット５によって２ヶ所ステイプル綴じされた用紙束は折り位置まで搬送され、折り動作が行なわれる。その際、綴じ枚数分の用紙がステイプルトレイ１０に排紙され、中綴じ側に送られると、次の用紙の搬入のため束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが加圧され、そのニップ上に用紙束が排紙されるが、後端フェンスのように用紙束の後端（下端）部を整合させるようにはできていないため、用紙の枚数が増えると整合性が問題となる。そこで、図２４に示すようなフローチャートにしたがって処理するようにした。
【００８４】
以下の説明で図２３の中綴じ製本モードと同等な動作には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じ製本モード（次用紙受付、画像形成装置待機要求解除タイミング監視、用紙束通過直後用紙開放動作有り）では、図２３のフローチャートのステップＳ１５２を省略してステップＳ１５１からステップＳ１０５の処理に移行するように構成したものである。その他の処理は図２３のフローチャートと同様であるので重複する説明は省略し、異なる点のみ説明する。なお、図２４（ａ）がこの処理のメインルーチン、図２４（ｂ）は用紙束通過監視処理のサブルーチン、図２４（ｃ）は待機解除タイミング監視処理のサブルーチンである。
【００８５】
この処理では、用紙束監視ルーチン（ステップＳ１６０）で用紙束の上端部が束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを通り過ぎたタイミングで束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを圧接する（ステップＳ１６０ａ，Ｓ１６０ｂ）。これにより引き続いて送られてくる次の用紙は束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ（のニップ）上にスタックされていく。ここで用紙束の上端部が束搬送ローラ１３ａ，１３ｂから後端フェンス２７を通り過ぎた直後（ステップＳ１６０ｃ）、後端フェンス２７を用紙整合可能状態に戻し（ステップＳ１６０ｄ）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを離間し（ステップＳ１６０ｅ）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ上の用紙を後端フェンス２７へ位置させることによって、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ上にスタックされる用紙を少なくすることができる。
【００８６】
これにより、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ上にスタックされる用紙搬送方向の整合精度が少々劣る用紙を少なくすることができるため、全体の用紙束整合精度を高めることができる。続いて、後端フェンス２７上に用紙を排紙し、前述のように再び用紙の受け入れと整合を行う。そして、ステップＳ１４３以降の処理を実行し、中折り処理を行う。その際、図２３のフローチャートにおけるステップＳ１５２に対応する処理は、ステップＳ１６０ｄで実行しているので、ステップＳ１５１からステップＳ１０５の処理に移行する。
【００８７】
このモードは、生産性の向上を図って束搬送ローラ１３ａ，１３ｂのニップ上に用紙を排紙するが、その排紙される用紙枚数を最小限に抑えるようにしたので、用紙後端の整合性を保持した上で、生産性の向上を図ることができる。
【００８８】
（７）中綴じ製本（中綴じ・中折り）モード（放出爪によって次用紙受付）
このモードも、中綴じ製本モードにおける生産性の向上を図ったもので、図１９の中綴じ製本モードのフローチャートに対してステップＳ１１１とステップＳ１１２の間で用紙束通過監視スタート処理（ステップＳ１８０）を行うとともに、ステップＳ１５２の後端フェンス２７を戻す処理の後段に放出爪１１をホームポジションに戻す処理（ステップＳ１９０）を行ってステップＳ１０５の処理に戻すようにしたものである。このモードのメインルーチンを図２５（ａ）に、用紙束通過監視処理のサブルーチンを図２５（ｂ）に示す。
【００８９】
前述したように、中綴じ製本モードの場合、ステイプルユニット５によって２ヶ所ステイプル綴じされた用紙束は折り位置まで搬送され、折り動作を行なわれる。その際、ステイプルトレイ１０上に必要枚数がスタックされた時点（ステップＳ１１１）で、用紙束通過監視スタート処理を実行し（ステップＳ１８０）、用紙束通過監視処理のサブルーチンに移行する。このサブルーチンでは、この用紙束の上端部が用紙受入可能位置を通り過ぎるタイミング（ステップＳ１８０ａ−Ｙｅｓ）で、放出爪１１を用紙束放出方向と逆方向の用紙受入可能位置へ移動させる（ステップＳ１８０ｂ，Ｓ１８０ｃ，Ｓ１８０ｄ）ことにより、次の用紙をステイプルトレイ１０へ受け入れることができるようにする。この状態を図２６及び図２７に示す。図２６は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによって用紙束の下方（スティプラ５）への搬送が開始されたときの状態を示す。このようにして用紙束が搬送され、綴じ位置へ搬送中の用紙束の上端部が用紙受入可能位置を通過すると（ステップＳ１８０ａ）、図２７に示すように放出爪１１が用紙束放出方向と逆方向に移動し（ステップＳ１８０ｂ−図示点線矢印）、用紙受入可能位置へ達した時点で（ステップＳ１８０ｃ）、放出爪１１を停止させる（ステップＳ１８０ｄ）。そして、後端フェンス２７を用紙整合可能状態に戻し、放出爪１１を用紙束放出方向と逆方向にホームポジションへ移動させることにより放出爪１１上の用紙を後端フェンス２７へ位置させ、前述のように再び用紙を受け入れ、用紙の整合を開始する。
【００９０】
これにより、用紙束の上端部が後端フェンス２７を通り過ぎ、後端フェンス２７が用紙整合可能状態に戻るまでの時間を短縮でき、生産性を向上させることができる。
【００９１】
（８）中綴じ製本（中綴じ・中折り）モード（放出爪によって次用紙受付、用紙受付上限位置）
このモードは図２５に示したモードに対して、さらに生産性の向上を意図したものである。図２８（ａ）はこのモードのメインルーチンを図２８（ｂ）は用紙束通過監視処理のサブルーチンをそれぞれ示す。このモードは、放出爪１１の用紙受け入れ位置を規定したもので、用紙受け入れ位置を図２７および図２９に示す受け入れ可能範囲の上限に設定したものである（ステップＳ１８０ｃ）。
【００９２】
このように構成すると、放出爪１１を用紙束放出方向と逆方向から用紙受入可能位置（図２７）へ移動させることにより、次の用紙をステイプルトレイ１０へ受け入れるとき、特に放出爪１１を次の用紙を受け入れ可能な最も上方の位置（図２９）に位置させる。これにより（７）のモードに比べ、より早く次用紙を受け入れることができ、更に生産性を向上させることができる。
【００９３】
その他、特に説明しない各部の構成、動作及び処理は、前記（７）の場合と同等に構成され、同等に機能する。
【００９４】
（９）中綴じ製本（中綴じ・中折り）モード（放出爪によって次用紙受付、放出爪待機位置を用紙サイズによって決定）
このモードは図２８に示した（８）のモードに対して、さらに生産性の向上を意図したものである。図３０（ａ）はこのモードのメインルーチンを、図３０（ｂ）は用紙束通過監視処理のサブルーチンをそれぞれ示す。このモードは、放出爪１１の用紙受け入れ位置を規定したもので、用紙受け入れ位置を図３１に示すように用紙サイズに応じて設定したものである。
【００９５】
この処理では、ステップＳ１０５の後段で、受け入れ用紙サイズにより放出爪１１の待機位置を決定し（ステップＳ２０１）、放出爪１１を移動させて（ステップＳ２０２）、用紙サイズに対応した待機位置に放出爪１１を移動させ（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）、ステップＳ１０６以降の処理を実行する。
【００９６】
このように処理するようにすると、あらかじめ用紙束のサイズに応じて放出爪１１を、ステイプルトレイ１０に搬入されてくる用紙をスタックできるような位置に予め移動させておくので、放出爪１１を待機位置まで移動させる時間を短縮でき、（８）のモードの場合に比べてさらに生産性を向上させることができる。
【００９７】
その他の処理は、図２８（ａ），（ｂ）のフローチャートの処理と同様なので重複する説明は省略する。
【００９８】
（１０）中綴じ製本（中綴じ・中折り）モード（放出爪によって次用紙受付、放出爪待機位置を用紙サイズによって決定）
このモードは図３０に示した（９）のモードに対して、整合性の向上を意図したものである。図３２（ａ）はこのモードのメインルーチンを、図３２（ｂ）は放出爪移動制御のサブルーチンをそれぞれ示す。このモードは、前記（７）〜（９）のモードと同様に所定の位置で待機している放出爪１１を、用紙束の移動にあわせ、移動させ（図３３）、受入可能位置に停止させることにより、待機位置から受入可能位置まで放出爪１１を移動させる時間を短縮し、さらに、生産性の向上を図ったものである。
【００９９】
この処理では、図３０に示した（９）のモードのステップＳ１８０に代えてステップＳ２１０で放出爪移動制御スタート処理としたものである。この処理では図３２（ｂ）に示すように、所定の必要枚数に達すると、放出爪を前述の図２７に示すように用紙束の放出方向とは逆の方向に移動させ（ステップＳ２０５ａ−図３３）、用紙束の後端位置に達したら（ステップＳ２０５ｂ−Ｙｅｓ）、放出爪の移動速度を用紙束の移動速度と同じ速度にして（ステップＳ２１０ｃ）放出爪１１を用紙受け入れ可能位置まで移動させ（ステップＳ２１０ｄ）、その受け入れ可能位置に達したら停止させる（ステップＳ２１０ｅ）。このように動作させることにより、待機位置から受入可能位置まで放出爪１１を移動させる時間を短縮でき、前記（７）〜（９）のモードに比べ生産性を向上させることができる。
【０１００】
その他の処理は、図３０（ａ）のフローチャートの処理と同様なので重複する説明は省略する。
【０１０１】
（１１）中綴じ製本（中綴じ・中折り）モード（放出爪によって次用紙受付、放出爪揺動有り）
このモードは図２３に示した（５）のモードに対して、整合性の向上を意図したものである。図３４（ａ）はこのモードのメインルーチンを、図３４（ｂ）は用紙束通過監視のサブルーチンをそれぞれ示す。このモードは、図３５に示すように放出爪１１上にスタックされている１枚又は複数枚の用紙を後端フェンス２７へ位置させるとき、１回もしくは複数回、放出爪１１を後端フェンス２７付近で上下に揺動させ（図３５）、後端フェンス２７へスタックされる１枚又は複数枚の用紙後端の整合性を高めるようにしたものである。
【０１０２】
この処理では、図２３のフローチャートのステップＳ１５２の後段で放出爪１１を後端フェンス２７の位置まで移動させ（ステップＳ２２０）、その位置で１回もしくは複数回往復動させて用紙束後端を放出爪１１上で整合し（ステップＳ２２１）、その後、放出爪１１をホームポジションに戻して（ステップＳ１９０）用紙束後端を後端フェンス２７上に乗せる。これにより、用紙束の整合性が前記（５）の場合より向上する。
【０１０３】
その他、処理は図２３（ａ），（ｂ）のフローチャートの処理と同様なので重複する説明は省略する。
【０１０４】
（１２）綴じなし・中折りモード
綴じなし・中折りモードは、用紙束に対して綴じ動作を行うことなく中央部で折り処理を行うモードである。図３６は綴じなし・中折りモードにおける動作手順を示すフローチャートである。
【０１０５】
このモードは、（５）で説明した中綴じ製本モードから中綴じの動作を削除したものと等価である。そのため、図１９に示した中綴じ製本モードにおけるステップＳ１３１からステップＳ１３７の処理を省略し、ステップＳ１１３で後端フェンス２７が用紙載置面から後退した後、直ぐに用紙束を下方向に搬送し、ストッパ２１によって一旦、後端位置を突き当てて位置決めした後（ステップＳ１３８，Ｓ１３９，Ｓ１４０）折り動作を行うようになっている（ステップＳ１４１−Ｓ１５２）。
【０１０６】
その他、特に説明しない各部の動作は（５）の中綴じ製本モードの場合と同様である。
【０１０７】
（１３）ステイプルユニット待機位置移動制御、パンチ制御、叩きコロ制御、スティプルユニット制御及び折りプレート制御
ここで、各モードにおける「ステイプルユニット待機位置移動制御」、「移動パンチ制御」、「叩きコロ制御」、「スティプルユニット制御」及び「折りプレート制御」のサブルーチンについて触れておく。
【０１０８】
図３７はステップＳ１０４の「ステイプルユニット５を待機位置へ移動」の制御手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、ステイプラユニット５の位置をチェックし（ステップＳ３０１）、ステイプルユニット５が後端フェンス２７に対して最初にステイプルする位置の反対側にあれば（素３０１−Ｙｅｓ）、後端フェンス２７を後退させ（ステップＳ３０２）、同じ側にあれば後端フェンス２７を後退させることなく、それぞれステイプルユニット５をステイプルを行う指定位置側に移動させ（ステップＳ３０３）、指定位置に達すると（ステップＳ３０４）、ステイプルユニット５の移動を停止させる（ステップＳ３０５）。次いで、後端フェンス２７がステップＳ３０２で後退した位置のままであれば（ステップＳ３０６−Ｙｅｓ）、後端フェンス２７を元の位置に戻して（ステップＳ３０７）、後退していなければその状態でこの処理を終了する。
【０１０９】
図３８はステップＳ１０６のパンチ制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、用紙がパンチ位置に達すると（ステップＳ４０１）、パンチ要求の有無をチェックし（ステップＳ４０２）、パンチ要求があるときのみパンチを実行する（ステップＳ４０３）。
【０１１０】
図３９はステップＳ１０８の叩きコロ制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、用紙が叩き位置に達すると（ステップＳ５０１）、叩きコロ８を所定時間駆動して用紙を後端フェンス２７側に移動させ（ステップＳ５０２、Ｓ５０３）、動作を停止する（ステップＳ５０４）というものである。
【０１１１】
図４０はステップＳ１１４，Ｓ１２４，Ｓ１３７のスティプルユニット５制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、綴じ位置にスティプラユニット５を移動させ（ステップＳ６０１）、指定された綴じ位置にスティプラユニット５が位置すると（ステップＳ６０２）、スティプラユニット５を停止させ（ステップＳ６０３）、スティプル動作を実行する（ステップＳ６０４）。指定個所のスティプルが終了すると（ステップＳ６０５）、次のスティプル位置に移動し、全てのスティプル位置のスティプルが終了すると、スティプラユニット５を退避させて（ステップＳ６０６）この処理を終了する。
【０１１２】
図４１はステップＳ１４７の折りプレート１９制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、折りプレート１９を折りローラ２０のニップ方向に移動させ（ステップＳ７０１）、折りプレート１９の先端部が折りローラ２０のニップ位置に達すると（ステップＳ７０２）、折りプレート１９の移動を停止させて（ステップＳ７０３）この処理を終了する。
【０１１３】
ここで、前記スティプルユニット５制御のサブルーチンでスティプルを移動させるので、スティプルユニットの移動動作について触れておく。
【０１１４】
図５は綴じ動作に入る前のスティプルユニット５の位置を示す図である。スティプルユニット５は後端フェンス２７に接触しない位置で、且つ次の綴じ位置に最も近い位置で待機する。この位置を実線又は２点鎖線で示す。
【０１１５】
図８は端面２個所綴じのスティプルユニット５の位置を示す図である。端面綴じモードの場合、用紙束はスティプルユニット５による綴じ位置（通常の端部綴じは、用紙搬送方向に５ｍｍ）でスティプル綴じされる。端部綴じモードでのスティプラの綴じ位置は主に手前、２ヶ所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはスティプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角な方向に移動してスティプラ綴じを行う。このとき、スティプルユニット５と後端フェンス２７が接触するような綴じ位置の場合（小サイズ１ヶ所綴じ−図６，図７、２ヶ所綴じ−図８、中綴じ−図９）には、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、その後、スティプルユニット５が用紙搬送方向と直角方向に移動してスティプラ綴じを行う。この動作は図９に示した中綴じの場合でも同様である。なお、綴じモードが２ヶ所綴じ（端面２ヶ所綴じ及び中綴じ）の時は、１束の綴じ毎に、用紙搬送方向と直角方向に反対側の待機位置で待機する。この待機位置は、図８、図９の実線位置及び２点鎖線の位置であり、これらの位置が交互に待機位置となる。これによって、２回目の綴じ動作から最短距離で待機位置に移動することができる。
【０１１６】
このように本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
【０１１７】
▲１▼  中綴じ製本モードの場合、ステイプルユニット５によって２ヶ所ステイプル綴じされた用紙束は折り位置まで搬送され、折り動作を行なわれ、この用紙束の上端部が束搬送ローラ１３ａ、１３ｂを通り過ぎた瞬間、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂを圧接することで次の用紙をステイプルトレイ１０へ受け入れることができるので、用紙束の上端部が束搬送ローラ１３ａ，１３ｂから後端フェンス２７を通り過ぎ、後端フェンス２７が用紙整合可能状態に戻るまでの時間を短縮でき、生産性を向上させることができる。
【０１１８】
▲２▼  先行している用紙束の上端部が束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを通り過ぎた瞬間、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを圧接した時に、画像形成装置より搬送される次の用紙が、ステイプルトレイ１０に到達できるタイミングで、画像形成装置に対して、用紙搬送の停止又は遅延を解除することで、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂを圧接し、画像形成装置に対して、用紙搬送の停止又は遅延を解除し、次の用紙がステイプルトレイ１０に到達するまでの時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。
【０１１９】
▲３▼  用紙束の上端部が束搬送ローラ１３ａ，１３ｂから後端フェンス２７を通り過ぎた直後、後端フェンス２７を用紙整合可能状態に戻し、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂを離間し、束搬送ローラ上の用紙を後端フェンス２７へ位置させることで、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂ上にスタックされる用紙を少なくすることができ、これにより、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ上にスタックされる用紙搬送方向の整合精度が少々劣る用紙を少なくすることができるので、全体の用紙束整合精度を高めることができる。
【０１２０】
▲４▼  この用紙束の上端部が用紙受入可能位置を通り過ぎた瞬間、放出爪１１を用紙束放出方向と逆方向に用紙受入可能位置へ移動させることより、次の用紙をステイプルトレイ１０へ受け入れることができ、これにより、折り位置へ搬送中の用紙束の上端部が用紙受入可能位置を通過し、放出爪１１が用紙束放出方向と逆方向に用紙受入可能位置へ移動してから、用紙束の上端部が後端フェンス２７を通り過ぎ、後端フェンス２７が用紙整合可能状態に戻るまでの時間を短縮でき、生産性を向上させることができる。
【０１２１】
▲５▼  放出爪１１を用紙束放出方向と逆方向に用紙受入可能位置へ移動させ、次の用紙を次の用紙をステイプルトレイ１０へ受け入れるとき、特に放出爪１１を次の用紙を受け入れ可能な最も上方の位置に位置させるので、４）の場合よりも、さらに早く次用紙を受け入れることができ、これにより更に生産性を向上させることができる。
【０１２２】
▲６▼  あらかじめ用紙束のサイズに応じて、放出爪１１を、搬送される用紙をスタックできるような位置へ移動させておくことにより、放出爪１１を待機位置まで移動させる時間を短縮でき、５）の場合よりも、さらに生産性を向上させることができる。
【０１２３】
▲７▼  所定の位置で待機している放出爪１１を、用紙束の移動にあわせ、移動させ、受入可能位置に停止させることにより、待機位置から受入可能位置まで放出爪１１を移動させる時間を短縮でき、４）、５）、６）の場合に比べ、さらに生産性を向上させることができる。
【０１２４】
▲８▼  放出爪１１上にスタックされている１枚又は複数枚の用紙を後端フェンス２７へ位置させるとき、１回もしくは複数回、放出爪１１を後端フェンス２７付近で上下に揺動させることにより、後端フェンス２７へスタックされる１枚又は複数枚の用紙の整合性を４）、５）、６）、７）の場合に比べ向上させることができる。
【０１２５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、中綴じ、中折り機能をコンパクトな機構で実現することが可能で、信頼性および生産性に優れた用紙処理装置あるいは画像形成システムを低コストで提供することができる。
【０１２６】
また、本発明によれば、中綴じ、中折り機能を有する用紙処理装置あるいは画像形成システムに対して信頼性と生産性に優れた運用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（複写機形態）の概略構成を示す図である。
【図３】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（プリンタ形態）の概略構成を示す図である。
【図４】ステイプルトレイ回りの機構を示す斜視図である。
【図５】綴じ動作に入る前の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。
【図６】大サイズ１カ所綴じの場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。
【図７】小サイズ１カ所綴じの場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。
【図８】端面２個所綴じの場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。
【図９】中綴じの場合の場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。
【図１０】放出ベルトと放出爪の駆動部の概略を示す図である。
【図１１】端面綴じの動作を示す図である。
【図１２】束搬送ローラの接離機構及び動作を示す図である。
【図１３】中綴じの動作を示す図である。
【図１４】後端フェンスの駆動機構を示す図である。
【図１５】ストッパの駆動機構を示す図である。
【図１６】本実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図１７】端面綴じモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】中綴じモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】中綴じ・中折りモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】中綴じ・中折りモード（次用紙受付）の処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】中綴じ・中折りモード（次用紙受付）における用紙束搬送時の状態を示す図である。
【図２２】中綴じ・中折りモード（次用紙受付）における用紙束が束搬送ローラを抜けた直後の状態を示す図である。
【図２３】中綴じ・中折りモード（次用紙受付、画像形成装置待機要求解除タイミング監視有り）の処理手順を示すフローチャートである。
【図２４】中綴じ・中折りモード（次用紙受付、画像形成装置待機要求解除タイミング監視、用紙束通過直後用紙開放動作有り）の処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】中綴じ製本（中綴じ・中折り）モード（放出爪によって次用紙受付）の処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】束搬送ローラによって用紙束の下方への搬送が開始されたときの状態を示す図である。
【図２７】放出爪が用紙受け入れ位置に位置して、用紙を受け入れている状態を示す図である。
【図２８】中綴じ・中折りモード（放出爪によって次用紙受付、用紙受付上限位置）の処理手順を示すフローチャートである。
【図２９】放出爪が用紙受け入れ可能な最上部に位置に位置して、用紙を受け入れている状態を示す図である。
【図３０】中綴じ・中折りモード（放出爪によって次用紙受付、放出爪待機位置を用紙サイズによって決定）の処理手順を示すフローチャートである。
【図３１】図３０の処理における用紙サイズに応じて用紙受け入れ位置を設定した状態を示す図である。
【図３２】中綴じ・中折りモード（放出爪によって次用紙受付、放出爪待機位置を用紙サイズによって決定）の処理手順を示すフローチャートである。
【図３３】放出爪の移動速度を用紙束の移動速度と同じ速度にして放出爪を用紙受け入れ可能位置まで移動させる動作を示す図である。
【図３４】中綴じ・中折りモード（放出爪によって次用紙受付、放出爪揺動有り）の処理手順を示すフローチャートである。
【図３５】放出爪上にスタックされている１枚又は複数枚の用紙を後端フェンスへ位置させるとき、１回もしくは複数回、放出爪を後端フェンス付近で上下に揺動させて整合させる動作を示す図である。
【図３６】綴じなし・中折りモードのの処理手順を示すフローチャートである。
【図３７】ステイプルユニットの待機位置移動制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３８】パンチ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３９】叩きコロ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図４０】ステイプルユニット制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図４１】折りプレート制御の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  用紙後処理装置
５  ステイプルユニット
８  叩きコロ
１０  ステイプルトレイ
１１  放出爪
１２  ジョガーフェンス
１３ａ，１３ｂ  束搬送ローラ
１９  折りプレート
２０ａ，２０ｂ  中折りローラ
２１  ストッパ
２６ａ，２６ｂ  束搬送ローラ
２７  後端フェンス
３５０  制御装置
３６０  ＣＰＵ
【図１】
2005008290.tif 000003
【図２】
2005008290.tif 000004
【図３】
2005008290.tif 000005
【図４】
2005008290.tif 000006
【図５】
2005008290.tif 000007
【図６】
2005008290.tif 000008
【図７】
2005008290.tif 000009
【図８】
2005008290.tif 000010
【図９】
2005008290.tif 000011
【図１０】
2005008290.tif 000012
【図１１】
2005008290.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2005008290.tif 000015
【図１４】
2005008290.tif 000016
【図１５】
2005008290.tif 000017
【図１６】
2005008290.tif 000018
【図１７】
2005008290.tif 000019
【図１８】
2005008290.tif 000020
【図１９】
2005008290.tif 000021
【図２０】
2005008290.tif 000022
【図２１】
2005008290.tif 000023
【図２２】
2005008290.tif 000024
【図２３】
2005008290.tif 000025
【図２４】
2005008290.tif 000026
【図２５】
2005008290.tif 000027
【図２６】
2005008290.tif 000028
【図２７】
2005008290.tif 000029
【図２８】
2005008290.tif 000030
【図２９】
2005008290.tif 000031
【図３０】
2005008290.tif 000032
【図３１】
2005008290.tif 000033
【図３２】
2005008290.tif 000034
【図３３】
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【図３４】
2005008290.tif 000036
【図３５】
2005008290.tif 000037
【図３６】
2005008290.tif 000038
【図３７】
2005008290.tif 000039
【図３８】
2005008290.tif 000040
【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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