(57)【要約】【課題】  長期間においても塵芥処理が不要な除塵機および除塵方法を提供することを目的とする。【解決手段】  水路方向と交差する方向に設けたスクリーン２の前記水路の上流側に該スクリーン２に沿って昇降自在に設けられた基台３と、該基台３に水路の流れ方向に回動可能に支持された支柱４と、該支柱４の先端に備えられたレーキ５とを備えた除塵機において、前記レーキ５を水路の流れ方向に回動させるレーキ開閉手段41を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2005240419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水路方向と交差する方向に設けたスクリーンの前記水路の上流側に該スクリーンに沿って昇降自在に設けられた基台と、該基台に水路の流れ方向に回動可能に支持された支柱と、該支柱の先端に備えたレーキとを設けた除塵機において、前記レーキを水路の流れ方向に回動するレーキ開閉手段を備えたことを特徴とする除塵機。
【請求項２】
前記基台は基台の両端に回動自在に備えたローラと、基台の中央に備えた昇降駆動部と、両端を構造物の上部と下部にそれぞれ固定したチェーンと、該チェーンを係回し基台に回動自在に設けた原動歯車と従動歯車とからなる昇降手段によりスクリーンに昇降自在に設置しことを特徴とする請求項１記載の除塵機。
【請求項３】
前記支柱は支柱駆動部と、該支柱駆動部の出力を垂直方向に変更する第１の切換原動部と、該第１の切換原動部により昇降する支柱支軸と、一端を該支柱支軸の下端と回動自在に連結し他端を支柱上部端と回動自在に連結した梃子部材とからなる支柱開閉手段を備え、前記梃子部材の他端において基台に回動自在に設置したことを特徴とする請求項１又は２記載の除塵機。
【請求項４】
前記レーキはレーキ開閉駆動部と、該レーキ開閉駆動部の出力を垂直方向に変更する第２の切換原動部と、該第２の切換原動部により昇降するレーキ支軸と、該支軸の下端に一端を連結した連結部とからなるレーキ開閉手段を備え、前記連結部の他端において前記支柱の下端に回動自在に設置したことを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載の除塵機。
【請求項５】
前記支柱に点検作業をするための足場を設けたことを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載の除塵機。
【請求項６】
先端にレーキを備えた支柱を下降させてスクリーンの上流側に溜まった塵芥を上方に掻き揚げる工程と、前記塵芥を保持したまま支柱を回動し前記スクリーンの上流側に移動させる工程と、前記スクリーンの上流側の地点において前記塵芥を解放して水と塵芥を混合する工程とからなることを特徴とする除塵方法。
【請求項７】
スクリーンに対して基台を昇降する昇降手段を備えた除塵機において、前記昇降手段に過負荷検出手段と昇降位置検出手段とを備え、支柱の上昇時に昇降手段に過負荷が生じた場合に、支柱を停止しまたは一旦下降した後再び上昇するように構成したことを特徴とする除塵機。
【請求項８】
前記基台に対して支柱を水路の流れ方向に回動する回動手段を備えた除塵機において、回動位置検出手段を備え、前記昇降手段に過負荷が生じた場合に、支柱を停止し障害物を回避するように支柱を回動した後支柱を上昇するように構成したことを特徴とする請求項７記載の除塵機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水路に設けられたスクリーンに溜まった塵芥を取り除く除塵機および除塵方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、除塵機は縦向きのスクリーンを水路方向と交差する方向に間隔をおいて複数並設し、前記スクリーンの前記水路の上流側に該スクリーンに沿って上昇するレーキを備えており、スクリーンの上流側に溜まったごみや流木等の塵芥を、レーキをスクリーンに沿って上昇して塵芥を掻き揚げて除去するようになっている。
【０００３】
また、発電所の取水口にも同様な除塵機が備えられており、人間が立ち入ることも容易ではない山奥に建設された発電所においては、人力によらずにスクリーンから塵芥を除去する除塵機が開示されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−０３６１４７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１においても、スクリーンに掛かったごみや流木に対向するようにレーキを配置すると共に下降し、そしてレーキをスクリーンに沿って上昇することで、ごみや流木を掻き揚げスラブ上に除去しておくので、塵芥を処分するには別な機械又は人力に頼らざるを得ず、長期間、その塵芥を除去する作業を行なえない場合、特に冬季においては危険な雪山登山を回避する必要があるので、このような場合にはスラブ上の塵芥を長期に渡って処分できないため、許容限度を超えた場合には実質的に塵芥を除去することができなくなり、必要な取水を得られないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記した問題点に鑑み、長期間においても塵芥処理が不要な除塵機および除塵方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る除塵機は、水路方向と交差する方向に設けたスクリーンの前記水路の上流側に該スクリーンに沿って昇降自在に設けた基台と、該基台に水路の流れ方向に回動可能に支持された支柱と、該支柱の先端に設けたレーキとを備えた除塵機において、前記レーキを水路の流れ方向に回動するレーキ開閉手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、前記基台は前記ガイドに係回し基台の両端に回動自在に備えたローラと、基台の中央に備えた昇降駆動部と、両端を構造物の上部と下部にそれぞれ固定したチェーンと、該チェーンを係回し基台に回動自在に設けた原動歯車と従動歯車とからなる昇降手段によりスクリーンに昇降自在に設置してもよい。
【０００８】
また、前記支柱は支柱駆動部と、該支柱駆動部の出力を垂直方向に変更する第１の切換原動部と、該第１の切換原動部により昇降する支柱支軸と、一端を該支柱支軸の下端と回動自在に連結し他端を支柱上部端と回動自在に連結した梃子部材とからなる支柱開閉手段を備え、前記梃子部材の他端において基台に回動自在に設置してもよい。
【０００９】
また、前記レーキはレーキ開閉駆動部と、該レーキ開閉駆動部の出力を垂直方向に変更する第２の切換原動部と、該第２の切換原動部により昇降するレーキ支軸と、該支軸の下端に一端を連結した連結部とからなるレーキ開閉手段を備え、前記連結部の他端において前記支柱の下端に回動自在に設置してもよい。
【００１０】
さらに、前記支柱に点検作業をするための足場を設けてもよい。
【００１１】
また、本発明にかかる除塵方法は、先端にレーキを備えた支柱を下降させてスクリーンの上流側に溜まった塵芥を上方に掻き揚げる工程と、前記塵芥を保持したまま支柱を回動し前記スクリーンの上流側に移動させる工程と、前記スクリーンの上流側の地点において前記塵芥を解放して水と塵芥を混合する工程とからなることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる除塵機は、スクリーンに対して基台を昇降する昇降手段を備えた除塵機において、過負荷検出手段と昇降位置検出手段とを備え、支柱の上昇時に昇降手段に過負荷が生じた場合に、支柱を停止しまたは一旦下降した後再び上昇するように構成したことを特徴とする。
【００１３】
また、前記基台に対して支柱を水路の流れ方向に回動する回動手段を備えた除塵機において、回動位置検出手段を備え、前記昇降手段に過負荷が生じた場合に、支柱を停止し障害物を回避するように支柱を回動した後支柱を上昇するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１記載の除塵機によれば、スクリーンの上流側に付着した塵芥を、基台を昇降してレーキで掻き揚げ、支柱を回動してスクリーンから離れた箇所においてレーキを開いて塵芥をかき混ぜることによって、枯葉などの小さな塵芥は水路の流れによってスクリーンの目地を通過して流すので、スクリーン付近の塵芥を少なくでき、スラブ上に掻き揚げる塵芥の量も少なくできるので、長期間、無人による運転が可能になる。
【００１５】
また、請求項２に記載の除塵機によれば、昇降駆動部はレーキと常に一定距離を保って基台即ち支柱を昇降できるので、レーキ上の塵芥を駆動部が噛み込むことがないため、過負荷故障を防止できる。
【００１６】
また、請求項３に記載の除塵機によれば、支柱は支柱駆動部の回転力を支柱支軸の上下動に変えることによって支柱を開閉するので、支柱の自重活用してレーキを塵芥に押し付け、また、開いた状態から戻す場合にも自重による慣性力を活用できるので、効率的な支柱開閉動作を行なえる。
【００１７】
また、請求項４に記載の除塵機によれば、レーキ駆動部の回転力をレーキ支軸の上下動に変えレーキを開閉するので、自立的に掻き揚げた塵芥を解放でき、さらに、レーキ駆動部がレーキ上の塵芥に接触することがないので、噛み込みによる過負荷故障を防止できる。
【００１８】
また、請求項５に記載の除塵機によれば、容易かつ安全に除塵機の点検、補修を行なえる。
【００１９】
また、請求項６に記載の除塵方法によれば、スクリーンの上流側に付着した塵芥を、基台を昇降してレーキで掻き揚げ、支柱を回動してスクリーンから離れた箇所においてレーキを開いて塵芥をかき混ぜることによって、枯葉などの小さな塵芥は水路の流れによってスクリーンの目地を通過して流すので、スクリーン付近の塵芥を少なくでき、スラブ上に掻き揚げる塵芥の量も少なくできるので、長期間、無人による運転が可能になる。
【００２０】
また、請求項７に記載の除塵機によれば、支柱上昇時にスクリーンに挟まった障害物にレーキが引っ掛った場合などでも、安全に支柱を停止することでスクリーンの損傷や持ち上げを防止できるとともに、一旦下降した後上げることによって、軽度の障害物を取り除くことができる場合には、運転を継続でき、重故障を防ぐことができる。
【００２１】
また、請求項８に記載の除塵機によれば、障害物を検知して停止した状態から安全かつ容易に原点復帰が行なえ、補修期間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下図面を参照して、本発明に係る除塵機の好適な実施形態について説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は本発明に係る除塵機の一実施形態を示す正面図であり、初期状態を示す図である。図２は  同上、除塵機の構成を模式的に示す全体斜視図である。図３は昇降手段の構成を示す模式図であり、（ａ）下降時を示す図、（ｂ）上昇時を示す図である。図４は除塵機の縦断面図であり、初期状態を示す図である。図５は除塵機の部分縦断面図であり、支柱が開いた状態を示す図である。図６は除塵機の部分縦断面図であり、支柱が閉じた状態を示す図である。図７は除塵機の部分縦断面図であり、レーキが開いた状態を示す図である。
【００２４】
図１は、主に発電所の取水口に設置される除塵機１であって、流木や枯葉などの塵芥の進入を防ぐため水路方向と交差する方向に設けたスクリーン２と、前記水路の上流側に該スクリーン２に沿って昇降自在に設けた基台３と、該基台３に水路方向に回動可能に支持した支柱４と、該支柱４の先端に設けたレーキ５とを備えている。
【００２５】
基台３は、鋼鉄製のコ字状部材からなり、昇降手段６によって取水口に構築された構造物７に対して昇降自在に設置されている。構造物７は基台３の両端に一対の柱８と該柱８の上端に架設された梁９とにより構成され、柱８にはそれぞれガイド10が設けられている。
【００２６】
昇降手段６は、前記ガイド10に係合し基台３の両端に回動自在に備えたローラ11と、基台３の中央に備えた昇降駆動部12と、両端を構造物７の上部7aと下部7bにそれぞれ固定したチェーン13と、該チェーン13を係回し基台３に回動自在に設けた原動歯車14と従動歯車15とにより構成され、前記昇降駆動部12と前記原動歯車14とが接続されている。
【００２７】
昇降駆動部12の出力は、昇降するための駆動力を付与し、軸力伝達部16によって幅方向に架設されたシャフト17を介してシャフト17の両端に一体的に連結された原動歯車14に伝達される。このとき、原動歯車14はそれぞれ同方向に回転するように軸力伝達部16によってシャフト17に回転力が与えられることはいうまでもない。この原動歯車14の下方に基台３に対して回動自在に従動歯車15が設けられ、チェーン13の一端が構造物の上部7aに固定されＳ字を描くように、下方より従動歯車15に係回された後上方より原動歯車14に係回され他端が構造物の下部7bに固定される。
【００２８】
このような構成により、基台３を下降させるには、昇降駆動部12は例えば正の回転力を出力し、その出力が軸力伝達部16によって幅方向に架設されたシャフト17を介してシャフト17の両端に設けられた原動歯車14に伝達され、原動歯車14が図３（ａ）に示す矢印方向に回動することによって基台３が下降させることができる。このとき従動歯車15は同図に示すように原動歯車14の回転に伴って、原動歯車14の回転と逆の回転をする。
【００２９】
また、基台３を上昇させるには、昇降駆動部12は下降時と逆の回転力を出力し、その出力が軸力伝達部16によって幅方向に架設されたシャフト17を介してシャフト17の両端に設けられた原動歯車14に伝達され、原動歯車14が図３（ｂ）に示す矢印方向に回動することによって基台３を上昇させることができる。このとき従動歯車15は同図に示すように原動歯車14の回転に伴って、原動歯車14の回転と逆の回転をする。
【００３０】
支柱４は、１対として基台３の左右に配置され、支柱４開閉手段21により前記基台３に対して水路の流れ方向に回動自在に設けられ、下方先端にはレーキ５が備えられている。尚、支柱４は基台３と一体的に昇降するように基台３に固定されている。
【００３１】
一対の支柱４のうち一方の支柱４に備えられた支柱開閉手段21は、基台３に回動自在に固定した設置台22と、該設置台22に備えた支柱駆動部23と該支柱駆動部23の出力を垂直方向に変更する第１の切換原動部24と、該第１の切換原動部24により昇降する支柱支軸25と、一端を該支柱支軸25の下端と回動自在に連結し他端を支柱４上部端と回動自在に連結した梃子部材26とにより構成される。
【００３２】
支柱駆動部23は出力軸を水路の流れ方向にして設置台22に備えられ、出力軸は第１の切換原動部24に接続され、第１の切換原動部24により軸の回転が垂直方向の上下動に切換えられることによって、支柱支軸25が上下動する。第１の切換原動部24は例えば、ウォームギアと平歯車との組み合わせによるものであってもよい。
【００３３】
支柱支軸25の上側は上部カバー27に覆われ上端には座部28を備え、下端25aは基台３との間に架設された梃子部材26の一端が回動自在に連結されており、梃子部材26の他端は基台３と回動自在に連結され第１の支点29を構成し、梃子部材26の中間には突起部30が設けられ、この突起部30は支柱４上端に設けられた板部材31に形成された長円孔部32に係合している。第１の支点29は基台３と支柱４を回動自在に軸支し同時に梃子部材26の他端を回動自在に軸支するので、支柱支軸25の上下動によって第１の支点29を中心に支柱４が開閉するとともに、基台３と一体的に昇降する。
【００３４】
また、他方の支柱４に備えられた支柱開閉手段21は、第１の切換従動部33と、該第１の切換従動部33により昇降する支柱支軸25と、一端を該支柱支軸25の下端と回動自在に連結し他端を支柱４上部端と回動自在に連結した梃子部材26とにより構成され、一対の支柱４間に横架した第１の伝達軸34を介して第１の切換従動部33と第１の切換原動部24とが接続されている。このような構成によって、支柱駆動部23の出力が第１の切換原動部24によって第１の伝達軸34を介して第１の切換従動部33に伝達され、第１の切換従動部33により軸の回転が垂直方向の上下動に切換えられることによって、支柱支軸25は上下動する。
【００３５】
以上のような構成により、支柱４を垂直位置からスクリーン２の上流側（以下、正方向）に開くには、支柱駆動部23は例えば正の回転力を出力し、その出力が第１の切換原動部24に伝達されると同時に第１の伝達軸34を介して第１の切換従動部33に伝達され、回転が垂直方向の上下動に切換えられ、その回転により支柱支軸25が上昇することに伴い、梃子部材26の一端が第１の支点29を中心に上方に回動し、梃子部材26の中間に設けられた突起部30が長円孔部32の上端を押し上げることによって、第１の支点29を中心に支柱４を開くことができる。支柱４は、支柱支軸25の座部28が上部カバー27の上端27aに当接するまで開くことができ、座部28が上端27aに当接した位置を支柱開度上限値となる（図５）。
【００３６】
この状態で、例えば、支柱４先端に備えられたレーキ５が沈木に乗り上げるなどして支柱４に更に正方向への負荷が加えられたとしても、長円孔部32の下方が逃げ部を構成するので、支柱駆動部23により回転力が与えられずとも支柱４は第１の支点29を中心にさらに開くことができるので、構成部分を損傷することがない。
【００３７】
また、支柱４を正方向に開いた状態から閉じるには、支柱駆動部23は開くときと逆の回転力を出力し、その出力が第１の切換原動部24に伝達されると同時に第１の伝達軸34を介して第１の切換従動部33に伝達され、回転が垂直方向の上下動に切換えられ、その回転により支柱支軸25が下降することに伴い、梃子部材26の一端が第１の支点29を中心に下方に回動し、梃子部材26の中間に設けられた突起部30が長円孔部32の上端に当接したまま自重により、第１の支点29を中心に支柱４を閉じることができる。また、１基の支柱駆動部23により１対の支柱４を開閉できるので、部品数を低減でき、さらに原動側と従動側とを第１の伝達軸34により機械的に連動することができるので、安定した開閉動作を行なえる。
【００３８】
また、垂直位置にある支柱４をスクリーン２の下流側（以下、負方向）に回動するには、支柱駆動部23は支柱４を開くときと逆の回転力を出力し、その出力が第１の切換原動部24に伝達されると同時に第１の伝達軸34を介して第１の切換従動部33に伝達され、回転が垂直方向の上下動に切換えられ、その回転により支柱支軸25が下降することに伴い、梃子部材26の一端が第１の支点29を中心に下方に回動し、梃子部材26の中間に設けられた突起部30が長円孔部32の下端を押し下げることによって、第１の支点29を中心に支柱４を閉じることができる。支柱４は、支柱支軸25の座部28が上部カバー27の下端27bに当接するまで閉じることができ、座部28が下端27bに当接した位置を支柱閉度の下限値となる（図６）。
【００３９】
さらに、負方向に回動した状態にある支柱４を垂直位置に戻すには、支柱４を開く動作をすればよく、支柱駆動部23は例えば正の回転力を出力し、その出力が第１の切換原動部24に伝達されると同時に第１の伝達軸34を介して第１の切換従動部33に伝達され、回転が垂直方向の上下動に切換えられ、その回転により支柱支軸25が上昇することに伴い、梃子部材26の一端が第１の支点29を中心に上方に回動し、梃子部材26の中間に設けられた突起部30が長円孔部32の下端に当接したまま支柱４の自重により、第１の支点29を中心に支柱４を回動し、垂直位置において支柱駆動部23を停止すればよい。
【００４０】
また、このように構成したことにより、支柱４の上昇時にスクリーン２に挟まった流木などにレーキ５が引っ掛った場合にも、支柱４は第１の支点29を中心に長円部32の下端部が突起部30に当接するまでさらに開くことができるので、支柱４は上昇しながら正方向に回動することによって障害物を回避し、除塵機１の損傷を防止するだけでなく、スクリーン２に対しても過負荷がかかることがないので、スクリーン２の損傷や持ち上げなどを防止できる。
【００４１】
このように構成された支柱４にはレーキ５が設けられており、このレーキ５は水路の流れ方向に回動するためのレーキ開閉手段41によって一対の支柱４の下端にそれぞれ回動自在に備えられている。
【００４２】
一対の支柱４の一方に備えられたレーキ開閉手段41は、支柱４の上端に備えたレーキ駆動部42と、該レーキ駆動部42の出力を垂直方向に変更する第２の切換原動部43と、該第２の切換原動部43により昇降するレーキ支軸44と、該レーキ支軸44の下端に一端を連結した連結部45とからなり、該連結部45の他端は支柱４の下端と回動自在に連結され第２の支点46を構成する。
【００４３】
レーキ駆動部42は、出力軸を水路の流れ方向にして備えられ、出力軸は第２の切換原動部43に接続され、第２の切換原動部43により軸の回転が垂直方向の上下動に切換えられることによって、レーキ支軸44が上下動する。
【００４４】
レーキ支軸44は、支柱４内部に遊挿され、下端は連結部45の一端がレーキ５の開閉方向に回動可能な継手47を介して回動自在に連結されており、連結部45の他端は支柱４と回動自在に連結され第２の支点46を構成している。
【００４５】
第２の支点46は、支柱４の下端後方に備えられ、支柱４と連結部45とを軸支している。尚、第２の支点46はレーキ５が水中に降下したとき塵芥の巻き込みを防ぐためケース48により覆われている。この第２の支点46に軸支された連結部45は、その下面においてレーキ５と一体的に固定されており、これによってレーキ５は第２の支点46を中心に連結部とともに回動する。
【００４６】
また、他方の支柱４に備えられたレーキ開閉手段41は、第２の切換従動部49と、該第２の切換従動部49によりレーキ支軸44と、該レーキ支軸44の下端に連結部45の一端を連結し、連結部45の他端は支柱４の下端と回動自在に連結され第２の支点46を構成し、一対の支柱４間に横架した第２の伝達軸50を介して第２の切換従動部49と第２の切換原動部43とが接続されている。
【００４７】
以上のような構成により、レーキ５を開くには、レーキ５駆動部は例えば正の回転力を出力し、その出力が第２の切換原動部43に伝達されると同時に第２の伝達軸50を介して第２の切換従動部49に回転力が伝達され、回転が垂直方向の上下動に切換えられ、それによりレーキ支軸44が下降することに伴い、連結部45の一端が第２の支点46を中心に下方に回動し、一端を押し下げることによって、第２の支点46を中心にレーキ５を開くことができる（図７）。
【００４８】
また、レーキ５を閉じるには、レーキ駆動部42は開くときと逆の回転力を出力し、その出力が第２の切換原動部43に出力されると同時に第２の伝達軸50を介して第２の切換従動部49に回転力が伝達され、回転が垂直方向の上下動に切換えられ、その回転によりレーキ支軸44が上昇することに伴い、連結部45の一端が第２の支点46を中心に上方に回動することによって、第２の支点46を中心にレーキ５を閉じることができる。また、１基のレーキ駆動部42により１対の第２の支点46を中心にレーキ５を開閉できるので、部品コストを低減でき、さらに原動側と従動側とを第２の伝達軸50により機械的に連動することができるので、安定した開閉動作を行なえる。
【００４９】
尚、図２に示すように、１対の支柱４間および両端に設けられた原動歯車14に対応する箇所に点検用の足場51を設けてもよい。足場51は支柱４に補助材により固定し適宜手すり52を設けてもよい。こうすることによって、保守・点検、ならびに補修作業を容易に行なえる。
【００５０】
上記のように本実施形態においては請求項１に対応して、水路方向と交差する方向に設けたスクリーン２の前記水路の上流側に該スクリーン２に沿って昇降自在に設けた基台３と、該基台３に水路の流れ方向に回動可能に支持した支柱４と、該支柱４の先端に備えたレーキ５とを備えた除塵機において、前記レーキ５を水路の流れ方向に回動するレーキ開閉手段41を備えたから、スクリーン２の上流側に付着した塵芥を、基台３を昇降してレーキ５で掻き揚げ、支柱４を回動してスクリーン２から離れた箇所においてレーキ５を開いて塵芥をかき混ぜることによって、枯葉などの小さな塵芥は水路の流れによってスクリーン２の目地を通過して流すので、スクリーン２付近の塵芥を少なくでき、スラブ上に掻き揚げる塵芥の量も少なくできるので、長期間、無人による運転が可能になる。
【００５１】
また、請求項２に対応して、基台３は基台３の両端に回動自在に備えたローラ11と、基台３の中央に備えられた昇降駆動部12と、両端を構造物の上部と下部にそれぞれ固定したチェーン13と、該チェーン13を係回し基台３に回動自在に設けた原動歯車14と従動歯車15とからなる昇降手段６によりスクリーン２に昇降自在に設置したから、昇降駆動部12はレーキ５と常に一定距離を保って基台３即ち支柱４を昇降できるので、レーキ５上の塵芥を駆動部が噛み込むことがないため、過負荷故障を防止できる。
【００５２】
また、請求項３に対応して、支柱４は支柱駆動部23と、該支柱駆動部23の出力を垂直方向に変更する第１の切換原動部24と、該第１の切換原動部24により昇降する支柱支軸25と、一端を該支柱支軸25の下端と回動自在に連結し他端を支柱４上部端と回動自在に連結した梃子部材26とからなる支柱開閉手段21を備え、前記梃子部材26の他端において基台３に回動自在に設置したから支柱４は支柱駆動部23の回転力を支柱支軸25の上下動に変えることによって支柱４を開閉するので、支柱４の自重を活用してレーキ５を塵芥に押し付け、また、開いた状態から戻す場合にも自重による慣性力を活用できるので、効率的な支柱４開閉動作を行なえる。
【００５３】
また、請求項４に対応して、レーキ５はレーキ駆動部42と、該レーキ駆動部42の出力を垂直方向に変更する第２の切換原動部43と、該第２の切換原動部43により昇降するレーキ支軸44と、該支軸の下端に一端を連結した連結部45とからなるレーキ開閉手段41を備え、前記連結部45の他端において前記支柱４の下端に回動自在に設置されているから、レーキ駆動部42の回転力をレーキ支軸44の上下動に変えレーキ５を開閉するので、掻き揚げた塵芥を自立的に解放でき、さらに、レーキ駆動部42がレーキ５上の塵芥に接触することがないので、噛み込みによる過負荷故障を防止できる。
【００５４】
また、請求項５に対応して、支柱４に点検作業をするための足場51を設けから、容易かつ安全に除塵機１の点検、補修を行なえる。
【００５５】
次に本発明に係る除塵方法の好適な実施形態について図面を参照して説明する。図８は除塵機のかき混ぜ動作における状態を模式的に示す図であり、（ａ）初期状態、（ｂ）支柱が開いた状態、（ｃ）支柱を下げた状態、（ｄ）支柱を閉じた状態、（ｅ）支柱を上げた状態、（ｆ）支柱をスクリーンから離した状態、（ｇ）レーキを開き塵芥を解放した状態、（ｈ）レーキを閉じた状態を示す図である。図９は除塵機の掻き揚げ動作における状態を模式的に示す図であり、（ａ）支柱を下げた状態、（ｂ）支柱を閉じた状態、（ｃ）支柱を上げた状態、（ｄ）支柱をスラブ上に回動した状態、（ｅ）レーキを開き塵芥を解放した状態、（ｆ）レーキを閉じた状態、（ｇ）原点に復帰した状態を示す図である。
【００５６】
図８（ａ）に示すように、塵芥の侵入を防ぐスクリーン２は、水路の流れ方向に垂直に構築されており、スクリーン２の上流側に除塵機１が設置され、支柱４は水路に対して垂直を閉とし、レーキ５はレーキ支軸44が上昇しきった状態、即ちレーキ５表面が支柱４に対し直角のときを閉とし、このときを初期状態と呼ぶ。スクリーン２の上流側には取水口を塞ぐように流木や枯葉などからなる塵芥が付着している。
【００５７】
この塵芥をスクリーン２から引き離し、かき混ぜることによってスクリーン２の除塵を行なう方法は、先端にレーキ５を備えた支柱４を下降させてスクリーン２の上流側に溜まった塵芥を上方に掻き揚げる工程と、前記塵芥を保持したまま支柱４を回動し前記スクリーン２の上流側に移動させる工程と、前記スクリーン２の上流側の地点において前記塵芥を解放して水と塵芥を混合する工程とからなる。
【００５８】
まず、塵芥を掻き揚げる工程は、初期状態から支柱４を正方向に開く工程と、支柱４をスクリーン２下方まで下降する工程と、支柱４を閉じレーキ５先端をスクリーン２表面に当接する工程と、支柱４を上昇して塵芥を掻き揚げる工程とからなる。
【００５９】
初期状態から支柱４を正方向に開くには、支柱駆動部23は例えば正の回転力を出力し、その出力が第１の切換原動部24に伝達されると同時に第１の伝達軸34を介して第１の切換従動部33に伝達され、回転が垂直方向の上下動に切換えられ、その回転により支柱支軸25が上昇することに伴い、梃子部材26の一端が第１の支点29を中心に上方に回動し、梃子部材26の中間に設けられた突起部30が長円孔部32の上端を押し上げることによって、第１の支点29を中心に支柱４を開くことができる。
【００６０】
また、支柱４をスクリーン２下方まで下降させるには、昇降駆動部12は例えば正の回転力を出力し、その出力が軸力伝達部16によって幅方向に架設されたシャフト17を介してシャフト17の両端に設けられた原動歯車14に伝達され、原動歯車14が図３（ａ）に示す矢印方向に回動することによって基台３が下降させることができる。このとき従動歯車15は同図に示すように原動歯車14の回転に伴って、原動歯車14の回転と逆の回転をする。このとき、水面に浮遊する塵芥や流木、スノージャム等にレーキ５が乗り上げた場合、支柱４に対し開方向への負荷が加えられることになるが、長円孔部32の下方が逃げ部を構成するので、支柱支軸25が固定され梃子部材26が第１の支点29を中心に回動せずとも、支柱４は第１の支点29を中心に長円孔部32の下端部が突起部30に当接するまでさらに開くことができるので、構成部分を損傷することがない。
【００６１】
さらに、支柱４を閉じレーキ５先端をスクリーン２表面に当接するには、支柱駆動部23は開くときと逆の回転力を出力し、その出力が第１の切換原動部24に伝達されると同時に第１の伝達軸34を介して第１の切換従動部33に伝達され、回転が垂直方向の上下動に切換えられ、その回転により支柱支軸25が下降することに伴い、梃子部材26の一端が第１の支点29を中心に下方に回動し、梃子部材26の中間に設けられた突起部30が長円孔部32の上端に当接したまま自重により、第１の支点29を中心に支柱４を閉じることができる。このときレーキ５はスクリーン２に付着した塵芥の下部に配置される。レーキ５先端がスクリーン２表面に当接する前に沈木等に乗り上げた場合、閉じる方向に回動している支柱４に対し開方向への負荷が加えられることになるが、長円孔部32の下方が逃げ部を構成するので、梃子部材26が第１の支点29を中心に回動せずとも、支柱４は第１の支点29を中心に長円孔部32の下端部が突起部30に当接するまでさらに開くことができるので、構成部分を損傷することがない。
【００６２】
この状態で支柱４を上昇して塵芥を掻き揚げるには、昇降駆動部12は下降時と逆の回転力を出力し、その出力が軸力伝達部16によって幅方向に架設されたシャフト17を介してシャフト17の両端に設けられた原動歯車14に伝達され、原動歯車14が図３（ｂ）に示す矢印方向に回動することによって基台３が上昇させることができる。このとき従動歯車15は同図に示すように原動歯車14の回転に伴って、原動歯車14の回転と逆の回転をする。この動作において支柱４は基台３と一体的に上昇するので、レーキ５が昇降駆動部12や原動歯車14および従動歯車15に近づくことはなく、レーキ５によって掻き揚げられた塵芥を噛み込むことがないので、過負荷故障を防止できる。また、レーキ５先端はスクリーン２表面に当接した状態を維持しながら上昇するので、スクリーン２表面に付着した塵芥を掻き揚げ、レーキ５上に保持することができる。
【００６３】
このとき、スクリーン２に挟まった流木などにレーキ５が引っ掛った場合にも、支柱４は第１の支点29を中心に長円孔部32の下端部が突起部30に当接するまでさらに開くことができるので、支柱４は上昇しながら正方向に回動することによって障害物を回避し、除塵機１の損傷を防止するだけでなく、スクリーン２に対しても過負荷がかかることがないので、スクリーン２の損傷や持ち上げなどを防止できる。
【００６４】
次に、塵芥を保持したまま支柱４を回動し前記スクリーン２の上流側に移動させる工程について説明する。塵芥を保持したまま支柱４を回動し前記スクリーン２の上流側に移動させるには、支柱４を正方向に開く動作によって行なわれる。支柱４を正方向に開くには、支柱駆動部23は例えば正の回転力を出力し、その出力が第１の切換原動部24に伝達されると同時に第１の伝達軸34を介して第１の切換従動部33に伝達され、回転が垂直方向の上下動に切換えられ、その回転により支柱支軸25が上昇することに伴い、梃子部材26の一端が第１の支点29を中心に上方に回動し、梃子部材26の中間に設けられた突起部30が長円孔部32の上端を押し上げることによって、第１の支点29を中心に支柱４を開くことができる。このとき、塵芥はレーキ５に保持されたままスクリーン２の上流側へ引き離される。
【００６５】
次に、スクリーン２の上流側の地点において前記塵芥を解放して水と塵芥を混合する工程について説明する。
【００６６】
塵芥を解放して水と塵芥を混合する工程はレーキ５を正方向に開く動作により行なわれる。レーキ５を開くには、レーキ駆動部42は例えば正の回転力を出力し、その出力が第２の切換原動部43に伝達されると同時に第２の伝達軸50を介して第２の切換従動部49に回転力が伝達され、回転が垂直方向の上下動に切換えられ、その回転によりレーキ支軸44が下降することに伴い、連結部45の一端が第２の支点46を中心に下方に回動し、一端を押し下げることによって、第２の支点46を中心にレーキ５を開くことができる。こうすることによって、レーキ５はスクリーン２から上流側に離れた場所で塵芥を解放することによってかき混ぜ、スクリーン２に付着した塵芥を除塵することができるので、スラブ上に塵芥を掻き揚げておく必要がないため、長期間人力による作業を行うことなくスクリーン２の除塵を行なえる。また、この動作によって、枯葉などの小さな塵芥はスクリーン２の目地を通過して流れ、さらに、スクリーン２が垂直に構築されているので、傾斜して構築されたスクリーン２に比べ奥行きが狭いため、かき混ぜられた塵芥が再びスクリーン２に付着するのを少なくできる。また、レーキ５はレーキ支軸44が昇降することによって開閉するので、駆動部が木や枝などを噛み込むことがなく、過負荷故障を防止できる。
【００６７】
また、支柱４を初期状態即ち垂直位置に戻すには、支柱４を閉じる動作をすればよく、支柱駆動部23は開くときと逆の回転力を出力し、その出力が第１の切換原動部24に伝達されると同時に第１の伝達軸34を介して第１の切換従動部33に伝達され、回転が垂直方向の上下動に切換えられ、その回転により支柱支軸25が下降することに伴い、梃子部材26の一端が第１の支点29を中心に下方に回動し、梃子部材26の中間に設けられた突起部30が長円孔部32の上端に当接したまま支柱４の自重により、第１の支点29を中心に支柱４を閉じ、垂直位置において支柱駆動部23を停止すればよい。さらに、開いているレーキ５を閉じるには、レーキ駆動部42は開くときと逆の回転力を出力し、その出力が出力切換部によって回転が垂直方向の上下動に切換えられ、同時に第２の伝達軸50を介して第２の切換従動部49に回転力が伝達され、その回転によりレーキ支軸44が上昇することに伴い、連結部45の一端が第２の支点46を中心に上方に回動することによって、第２の支点46を中心にレーキ５を閉じることができる。
【００６８】
次に、スクリーン２に付着した塵芥をスラブ上に掻き揚げる除塵方法について図９を参照して説明する。塵芥をスラブ上に掻き揚げる除塵方法は、先端にレーキ５を備えた支柱４を下降させてスクリーン２の上流側に溜まった塵芥を上方に掻き揚げる工程と、前記塵芥を保持したまま支柱４を回動しスラブ上に移動させる工程と、前記塵芥を解放して前記スラブ上に塵芥を除去する工程とからなる。尚、塵芥を上方に掻き揚げる工程については上述した通りなので、簡単のため説明を省略する。
【００６９】
前記塵芥を保持したまま支柱４を回動しスラブ上に移動させる工程は、支柱４を負方向に回動する動作によって行なわれる。支柱４を負方向に回動させるには、支柱駆動部23は開くときと逆の回転力を出力し、その出力が第１の切換原動部24に伝達されると同時に第１の伝達軸34を介して第１の切換従動部33に伝達され、回転が垂直方向の上下動に切換えられ、その回転により支柱支軸25が下降することに伴い、梃子部材26の一端が第１の支点29を中心に下方に回動し、梃子部材26の中間に設けられた突起部30が長円孔部32の下端を押し下げることによって、第１の支点29を中心に支柱４を負方向に回動することができる。
【００７０】
塵芥を解放して前記スラブ上に塵芥を除去する工程は、レーキ５を開く動作により行なわれる。この動作については上述の通りであるので、説明を省略する。また、開いた状態のレーキ５を閉じ、初期状態に戻すには、レーキ５を閉じる動作と、支柱４を正方向に回動し垂直位置で停止させる動作により行なわれる。レーキ５を閉じるには、レーキ駆動部42は開くときと逆の回転力を出力し、その出力が出力切換部によって回転方向が垂直方向に切換えられ、同時に第２の伝達軸50を介して第２の切換従動部49に回転力が伝達され、その回転によりレーキ支軸44が上昇することに伴い、連結部45の一端が第２の支点46を中心に上方に回動することによって、第２の支点46を中心にレーキ５を閉じることができる。
【００７１】
また、支柱４を初期状態に戻すには、支柱駆動部23は例えば正の回転力を出力し、その出力が第１の切換原動部24に伝達されると同時に第１の伝達軸34を介して第１の切換従動部33に伝達され、回転が垂直方向の上下動に切換えられ、その回転により支柱支軸25が上昇することに伴い、梃子部材26の一端が第１の支点29を中心に上方に回動し、梃子部材26の中間に設けられた突起部30が長円孔部32の下端に当接したまま支柱４の自重により、第１の支点29を中心に支柱４を回動し、垂直位置において支柱駆動部23を停止すればよい。
【００７２】
上記した本実施形態においては請求項６に対応して、先端にレーキ５を備えた支柱４を下降させてスクリーン２の上流側に溜まった塵芥を上方に掻き揚げる工程と、前記塵芥を保持したまま支柱４を回動し前記スクリーン２の上流側に移動させる工程と、前記スクリーン２の上流側の地点において前記塵芥を解放して水と塵芥を混合する工程とからなるから、スクリーン２の上流側に付着した塵芥を、基台３を昇降してレーキ５で掻き揚げ、支柱４を回動してスクリーン２から離れた箇所においてレーキ５を開いて塵芥をかき混ぜることによって、枯葉などの小さな塵芥は水路の流れによってスクリーン２の目地を通過して流すので、スクリーン２付近の塵芥を少なくでき、スラブ上に掻き揚げる塵芥の量も少なくできるので、長期間、無人による運転が可能になる。
【００７３】
次に本発明に係る除塵機１の制御手段について図面を参照して説明する。図１０は本発明の除塵機１制御テーブルである。図１１はかき混ぜ動作制御を示す除塵機１の制御フローチャートである。図１２は掻き揚げ動作制御を示す除塵機１の制御フローチャートである。図１３は原点復帰動作を示す除塵機１の制御フローチャートである。
【００７４】
図１０において61は制御基板（図示しない）上に設けられた制御手段としてのマイクロコンピュータ（以下、単にマイコンと称する）であり、これはいずれも図示しないが、周知のマイクロプロセッサを構成する制御装置および演算装置の他に、計時装置、ＲＯＭやＲＡＭなどからなる記憶装置、及び入出力装置などを備えて構成される。マイコン61の入力側には、図示しない制御盤に設けられた作動スイッチ62と、昇降駆動部12に備えられた過負荷検出手段63と、昇降位置検出手段64と、回動位置検出手段65と、故障時に初期状態に復帰するときの起動を行なう復帰スイッチ70とが設けられる。
【００７５】
過負荷検出手段63は、支柱４の上昇時にレーキ５が塵芥に引っ掛った場合など昇降駆動部12に過負荷が生じた場合に、電気信号に変換してマイコン61に伝達する。また、昇降位置検出手段64は基台３即ち支柱４の昇降移動位置を検出するもので、種々のものが考えられ、例えば、支柱駆動部23の出力に対する原動歯車14の回転数から基台３即ち支柱４の移動量を算出してもよいし、基台３下部に構造物下面に向かって光位置センサーを設け、このセンサーから光を出力し下面からの反射光を捉え、時間の差により基台３即ち支柱４の移動量を算出してもよい。また、回動位置検出手段65は支柱４の開度を検出するものであって、支柱駆動部23の出力に対応する支柱支軸25の上下方向の移動量から支柱４の開度を算出することとしてもよい。尚、支柱４の開度の上限および下限は支柱支軸25の先端に設けた座部28が上部カバー27の上端27aまたは下端27bに当接する位置において、機械的に制限される。
【００７６】
一方、マイコン61の出力側には、昇降駆動部12と支柱駆動部23とレーキ駆動部42と各駆動部に電力を供給する電源65とが備えられている。
【００７７】
マイコン61は自身の保有するプログラムの機能的な構成として、昇降駆動部制御手段67と支柱駆動部制御手段68とレーキ駆動部制御手段69とを備えている。このような構成により、作動スイッチ62が投入されることによって、予め定められたプログラムにしたがって各駆動部への電力の供給と停止とがマイコン61によって制御される。
【００７８】
まず、スクリーン２に付着した塵芥をレーキ５によって掻き揚げ、スクリーン２から離れた箇所で水にかき混ぜる動作制御について説明する。具体的には、図10のフローチャートに示すように、ステップ１で制御盤の作動スイッチ62が投入され除塵機１が運転を開始すると、次のステップ２でマイコン61は支柱駆動部23に通電し支柱駆動部23作動させて支柱支軸25が上昇することによって上限値に達するまで支柱４を開く。上限値に達したら支柱駆動部23への通電を解除し、ステップ３で昇降駆動部12に通電し、原動歯車14を回転させて支柱４を下げる。一方で昇降位置検出手段64により支柱４の移動距離を計測し支柱４スクリーン２の下限値に達したら支柱駆動部23を停止する。次いでステップ４において、支柱４を閉じ方向へ回動し垂直位置で停止する。このステップにおいて、レーキ５先端は、スクリーン２表面に当接する。
【００７９】
この状態を保持したままマイコン61はステップ５で、昇降駆動部12に通電することによって支柱４を上げ、一方で昇降位置検出手段64により移動量を測定しながら、レーキ５が地面高さになるまで上げ停止する。
【００８０】
このとき、スクリーン２に挟まった流木などにレーキ５が引っ掛った場合には、支柱４は第１の支点29を中心に長円孔部32の下端部が突起部30に当接するまでさらに開くことができるが、さらに、無人状態での運転において上記の機械的な回避手段では回避できない障害物に対して以下の制御を行なう。
【００８１】
すなわち、レーキ５がスクリーン２に挟まった流木に引っ掛った場合など、昇降駆動部12に過負荷が生じた場合には、ステップ６において過負荷信号としてマイコン61が障害物の存在を検知し、ステップ17で昇降駆動部12を逆回転して支柱４を下降させ、次ステップ18において再び昇降駆動部12を正回転して支柱４を上げる。適宜この動作を複数回繰り返すこととしてもよい。この昇降動作によってスクリーン２に挟まった塵芥が取り除かれた場合には、ステップ５に戻って上昇を続けるが、再び過負荷検出手段63が過負荷信号を検知した場合には、過負荷検知位置で停止し、図示しない通信装置によって隣接もしくは遠隔の監視所に故障信号を出力する。
【００８２】
この故障信号を受けた場合には以下の手順で再起動し、初期状態に復帰する。すなわち、図１３に示すように、ステップ22において手動動作により復帰スイッチ70を投入し、次ステップ22で支柱駆動部23に通電して支柱４を開いて障害物を回避し、次いで、ステップ23において昇降駆動部12に通電して障害物を回避できる程度、例えば２０ｃｍ程度支柱４を上げて昇降駆動部12の通電を停止する。この一連の動作により支柱４が正方向に回動して開くことによって、スクリーン２に挟まった障害物を回避し、ステップ24で回動位置検出手段65により支柱４の開度を検出しながら支柱４を閉じ垂直位置で停止する。次いでステップ25において昇降位置検出手段64により位置を検出しながら支柱４を上げ、ステップ26で初期状態に復帰し停止する。このようにしたことによって、故障時に下降した状態で除塵機１が停止した場合でも、容易かつ安全に障害物を回避しながら支柱４を初期状態に復帰することができるので、補修期間を短縮できる。
【００８３】
上記のステップ６において過負荷信号を検知することなく、レーキ５が塵芥を掻き揚げ、地面高さまで到達したら昇降駆動部12の通電を解除し支柱４を停止し、ステップ７において支柱駆動部23に通電し支柱４を正方向に回動して上限値まで開き支柱駆動部23を停止する。次いで、ステップ８においてレーキ駆動部42に通電し、レーキ支軸44が下降することによってレーキ５が開き、掻き揚げた塵芥をスクリーン２の上流側に解放することによって、塵芥をかき混ぜることができる。このようにして、スクリーン２に付着した塵芥を掻き揚げ、さらにスクリーン２から離れた箇所でかき混ぜることによって、枯葉などの小さい塵芥は水路の流れにしたがってスクリーン２付近から離れ、もしくはスクリーン２の目地を通過して流すことができる。次いでステップ９においてマイコン61はレーキ駆動部42に通電しレーキ５を閉じ、塵芥のかき混ぜ動作が終了する。尚、適宜上記動作を複数回行うこととしてもよい。
【００８４】
次に塵芥をスラブに掻き揚げる動作制御について図１２を参照して説明する。上記のかき混ぜ動作により塵芥をかき混ぜることによって、枯葉などの小さい塵芥は水路の流れにしたがってスクリーン２付近から離れ、もしくはスクリーン２の目地を通過して流れるので、以下に説明する動作制御によって掻き揚げるのは、専ら流木などの大きな塵芥である。
【００８５】
先のステップ９の終了後、支柱４は正方向に上限まで開いた状態にあり、ステップ10においてマイコン61は昇降駆動部12に通電し、支柱４をスクリーン２の下限まで下げる。次いでステップ11において、支柱４を閉じ方向へ回動し回動位置検出手段65により開度を計測しながら垂直位置で停止する。このステップ11において、レーキ５先端は、スクリーン２表面に当接する。この状態を保持したままステップ12でマイコン61は、昇降駆動部12に通電し支柱４を上限値まで上げる。このときレーキ５は上述の通り流木などの大きな塵芥を載置しており、ステップ13において、マイコン61は支柱駆動部23に通電し、支柱４を開くときと逆の回転を出力する。そうすると支柱支軸25が下降し支柱４を負方向の下限値まで回動し、レーキ５がスラブ上に移動する。次ステップ14で、レーキ駆動部42に通電しレーキ５を開くことによってスラブ上に塵芥を落下させる。このようにして、自動運転において塵芥をスラブ上に除去できるので、スクリーン２の詰まりを防止できる。さらに、上記したステップ１からステップ９の動作において、小さな塵芥はかき混ぜられることによって流すことができるので、流木等の比較的大きな塵芥をステップ10からステップ16によってスラブ上に除去するから、スラブ上に掻き揚げられる塵芥を少なくでき、長期間においても無人運転を行なえる。塵芥を解放したレーキ５はステップ15において閉じ、回動位置検出手段65によって回動位置を検出しながら支柱４を垂直位置まで回動し初期状態に復帰する。初期状態において、除塵機１はスクリーン２上に垂直に静止しているので、待機時には除塵機１を水中ではなく大気中に保持できるので、腐食を予防し保守・点検作業間隔を長くすることができるとともに耐久性を向上できる。
【００８６】
上記した本実施形態においては請求項７に対応して、スクリーン２に対して基台３を昇降する昇降手段６を備えた除塵機１において、前記昇降手段６に過負荷検出手段63と昇降位置検出手段64とを備え、支柱４の上昇時に昇降手段６に過負荷が生じた場合に、支柱４を停止しまたは一旦下降した後再び上昇するように構成したから、支柱４上昇時にスクリーン２に挟まった障害物にレーキ５が引っ掛った場合などでも、安全に支柱４を停止することでスクリーン２の損傷や持ち上げを防止できるとともに、一旦下降した後上げることによって、軽度の障害物を取り除くことができる場合には、運転を継続でき、重故障を防ぐことができる。
【００８７】
請求項８に対応して、基台３に対して支柱４を水路の流れ方向に回動する回動手段21を備えた除塵機１において、回動位置検出手段65を備え前記昇降手段６に過負荷が生じた場合に、支柱４を停止し障害物を回避するように支柱４を回動した後支柱４を上昇するように構成したから、障害物を検知して停止した状態から安全かつ容易に原点復帰が行なえ、補修期間を短縮できる。
【００８８】
本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、塵芥のかき混ぜ動作および掻き揚げ動作はそれぞれ１回の場合を説明したが、適宜回数を変え塵芥の量に合った運転を行なえることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明に係る除塵機１の一実施形態を示す正面図であり、初期状態を示す図である。
【図２】同上、除塵機の構成を模式的に示す全体斜視図である。
【図３】同上、昇降手段６の構成を示す模式図であり、（ａ）下降時を示す図、（ｂ）上昇時を示す図である。
【図４】同上、除塵機１の縦断面図であり、初期状態を示す図である。
【図５】同上、除塵機１の拡大断面図であり、支柱４が開いた状態を示す図である。
【図６】同上、除塵機１の拡大断面図であり、支柱４が閉じた状態を示す図である。
【図７】同上、除塵機１の拡大断面図であり、レーキ５が開いた状態を示す図である。
【図８】同上、除塵機１のかき混ぜ動作における状態を模式的に示す図であり、（ａ）初期状態、（ｂ）支柱４が開いた状態、（ｃ）支柱４を下げた状態、（ｄ）支柱４を閉じた状態、（ｅ）支柱４を上げた状態、（ｆ）支柱４をスクリーン２から離した状態、（ｇ）レーキ５を開き塵芥を解放した状態、（ｈ）レーキ５を閉じた状態を示す図である。
【図９】同上、除塵機１の掻き揚げ動作における状態を模式的に示す図であり、（ａ）支柱４を下げた状態、（ｂ）支柱４を閉じた状態、（ｃ）支柱４を上げた状態、（ｄ）支柱４をスラブ上に回動した状態、（ｅ）レーキ５を開き塵芥を解放した状態、（ｆ）レーキ５を閉じた状態、（ｇ）原点に復帰した状態を示す図である。
【図１０】同上、本発明の除塵機１制御テーブルである。
【図１１】同上、かき混ぜ動作制御を示す除塵機１の制御フローチャートである。
【図１２】同上、掻き揚げ動作制御を示す除塵機１の制御フローチャートである。
【図１３】同上、原点復帰動作を示す除塵機１の制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１    除塵機
２    スクリーン
３    基台
４    支柱
５    レーキ
６    昇降手段
11    ローラ
12    昇降駆動部
13    チェーン
14    原動歯車
15    従動歯車
23    支柱駆動部
24    第１の切換原動部
25    支柱支軸
26    梃子部材
41    レーキ開閉手段
42    レーキ駆動部
43    第２の切換原動部
44    レーキ支軸
45    連結部
51    足場
63    過負荷検出手段
64    昇降位置検出手段
65    回動位置検出手段
【図１】
2005240419.tif 000003
【図２】
2005240419.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005240419.tif 000009
【図８】
2005240419.tif 000010
【図９】
2005240419.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2005240419.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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