(57)【要約】【課題】自動車の周囲を撮像する撮像カメラからの映像を車室内に取り込むに際して、他の車両部品との干渉を容易に防ぐ。【解決手段】撮像カメラ１１とカメラ制御装置１３との間のデータ伝送について、無線通信を行う無線通信手段１５，１７と、有線通信を行う伝送ケーブル１９の各コネクタの形状を共通形状にし、これらの両方を撮像カメラ１１及びカメラ制御装置１３に対して交換可能に接続できるようにする。自動車において同一の撮像カメラ１１及びカメラ制御装置１３を設置する際に、無線通信と有線通信とを容易に転換して適用でき、これらのうちのいずれかを任意に選択し、他の車両部品との干渉を容易に防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の周囲を撮像するための撮像手段と、前記撮像手段の映像信号を受信する撮像制御手段との間のデータ伝送を行う車載カメラ映像伝送システムにおいて、
前記撮像手段と前記撮像制御手段との間に接続可能に構成されてそれらの間のデータ伝送を無線により行う第１の伝送手段と、
前記第１の伝送手段に代えて前記撮像手段と前記撮像制御手段との間に接続可能に構成されてそれらの間のデータ伝送を有線により行う第２の伝送手段と
を備えたことを特徴とする車載カメラ映像伝送システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車載カメラ映像伝送システムであって、
前記撮像手段に第１のコネクタが形成されるとともに、前記撮像制御手段に第２のコネクタが形成され、
前記第１の伝送手段が、
前記第１のコネクタに接続可能なコネクタを有する第１の無線通信部と、
前記第２のコネクタに接続可能なコネクタを有して前記第１の無線通信部と無線通信を行う第２の無線通信部と
を備え、
前記第２の伝送手段が、伝送ケーブルの一端に、前記第１のコネクタに接続可能なコネクタが形成されるとともに、他端に、前記第２のコネクタに接続可能なコネクタが形成されてなる、車載カメラ映像伝送システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車載カメラ映像伝送システムであって、
前記撮像制御手段の一部に、前記第２の無線通信部を収納するための収納空間が形成され、当該収納空間の奥部に、前記第２のコネクタが形成されたことを特徴とする車載カメラ映像伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラ映像伝送システム及びそれに関連する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車においては、図５の如く、その進行方向やその他の周囲の景観をＣＣＤ撮像素子等を利用した撮像カメラ１で撮像し、この撮像カメラ１で撮像された映像を、車室内のインストゥルメントパネル等に設置された表示装置３に表示することが行われている。この場合、撮像カメラ１と表示装置３との間は所定の伝送ケーブル５で接続されており、この伝送ケーブル５に映像信号を流すことで、撮像カメラ１からの映像が表示装置３に与えられる。
【０００３】
尚、特許文献１のように、撮像カメラ１と表示装置３との間で無線通信を行う技術も公開されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３０１５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、自動車は電気系統だけでなく、エンジン系統や冷却系統の多くの部品が搭載されている。そして、これらの多くの部品は、重量バランスや機能効率化のために適宜最適な位置に配置される。かかる自動車において、撮像カメラ１と表示装置３との間を伝送ケーブル５で接続する場合、その伝送ケーブル５の配策は多くの車両部品のレイアウトによって制約を受ける。例えば、撮像カメラ１を自動車の前端部に設置する場合、通常は自動車の前端部と車室との間にはエンジン機構等の様々な車両部品が搭載されるため、これらの車両部品のレイアウトによって伝送ケーブル５の配策が制約を受けることになる。
【０００６】
ところで、量産によるコスト低減を行うために、撮像カメラ１と表示装置３とを規格化する必要があるが、このような規格化された撮像カメラ１及び表示装置３を様々な車種の自動車に搭載する場合、上述のように、車両部品のレイアウトによっては、伝送ケーブル５の配策が容易な場合と困難な場合とが生じ得る。即ち、撮像カメラ１と表示装置３とを接続する伝送ケーブル５は、電源用電線、グランド用電線、映像信号用電線の３本の電線が束ねられ、それらをシールドした上で被覆することから、通常の伝送ケーブル５はある程度の太さを持った線経を有して形成される。この場合、その曲率半径を小さくするのにはある程度の限界があるため、所望の目的で最適配置された車両部品を回避して伝送ケーブル５を屈曲することが困難になる場合が生じ得る。
【０００７】
また、自動車によっては、図６のように、複数の撮像カメラ１ａ〜１ｄを設置し、それぞれの撮像カメラ１ａ〜１ｄで得られた映像を車室内の表示装置３に表示したい場合がある。この場合において、他の車両部品との干渉の問題から、一部の撮像カメラ１ａ〜１ｄについては伝送ケーブル５ａ〜５ｃでの有線接続が容易であるが、他の一部の撮像カメラ１ａ〜１ｄについては伝送ケーブル５ａ〜５ｃでの有線接続が困難になる場合も生じ得る。即ち、一台の自動車においても、一部の撮像カメラ１ａ〜１ｄを表示装置３に有線接続することが困難になり得る。
【０００８】
その一方において、特許文献１のような無線通信を行う場合、外部から混入される電磁ノイズをどのように除去するかという問題もあり、電磁ノイズの混入を防いで伝送される信号の品質を維持したい場合に、電磁シールドが困難な部位が存在する場合には、一概に無線通信を行うことが困難な場合がある。特に、車両部品のレイアウトによっては、電波経路となる導波管を形成することが困難な場合があり、この場合には伝送ケーブル５の使用が望ましい場合もある。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、自動車の周囲を撮像する撮像カメラからの映像を車室内に取り込むに際して、車両環境に合わせて有線・無線の伝送方式を容易に選択できる車載カメラ映像伝送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、自動車の周囲を撮像するための撮像手段と、前記撮像手段の映像信号を受信する撮像制御手段との間のデータ伝送を行う車載カメラ映像伝送システムにおいて、前記撮像手段と前記撮像制御手段との間に接続可能に構成されてそれらの間のデータ伝送を無線により行う第１の伝送手段と、前記第１の伝送手段に代えて前記撮像手段と前記撮像制御手段との間に接続可能に構成されてそれらの間のデータ伝送を有線により行う第２の伝送手段とを備えたものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載カメラ映像伝送システムであって、前記撮像手段に第１のコネクタが形成されるとともに、前記撮像制御手段に第２のコネクタが形成され、前記第１の伝送手段が、前記第１のコネクタに接続可能なコネクタを有する第１の無線通信部と、前記第２のコネクタに接続可能なコネクタを有して前記第１の無線通信部と無線通信を行う第２の無線通信部とを備え、前記第２の伝送手段が、伝送ケーブルの一端に、前記第１のコネクタに接続可能なコネクタが形成されるとともに、他端に、前記第２のコネクタに接続可能なコネクタが形成されてなるものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車載カメラ映像伝送システムであって、前記撮像制御手段の一部に、前記第２の無線通信部を収納するための収納空間が形成され、当該収納空間の奥部に、前記第２のコネクタが形成されたものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１及び請求項２に記載の発明の車載カメラ映像伝送システムは、撮像手段と撮像制御手段との間のデータ伝送について、無線通信を行う第１の伝送手段と有線通信を行う第２の伝送手段の各コネクタの形状を共通形状にして、これらの両伝送手段を撮像手段及び撮像制御手段に対して交換可能に接続できるようにしたので、自動車において同一の撮像手段及び撮像制御手段を設置する際に、第１の伝送手段と第２の伝送手段を選択するだけで、無線通信と有線通信とを容易に転換して適用できる。したがって、自動車の周囲を撮像する撮像手段からの映像を車室内に取り込むに際して、無線信号の伝送経路と有線配線との容易性を考慮して、そのうちのいずれかを任意に選択し、他の車両部品との干渉を容易に防止することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明の車載カメラ映像伝送システムは、撮像制御手段の一部に形成された収納空間の奥部に第２のコネクタを形成し、この収納空間に第２の無線通信部を収納することが可能になるので、第２のコネクタを撮像制御手段の側部等にそのまま形成して第２の無線通信部を接続する場合に比べて、撮像制御手段と第２の無線通信部とを合わせて全体としてコンパクト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
｛第１実施形態｝
図１及び図２は本発明の第１実施形態に係る車載カメラ映像伝送システムを示す模式図である。この車載カメラ映像伝送システムは、撮像カメラ（撮像手段）１１からカメラ制御装置（撮像制御手段）１３に伝送される映像データを、図１のように無線送信装置（第１の無線通信部）１５及び無線受信装置（第２の無線通信部）１７を用いて無線通信により伝送することが可能であるとともに、図２のように伝送ケーブル（有線伝送手段）１９を用いて有線通信により伝送することも可能とされ、無線送信装置１５及び無線受信装置１７からなる無線伝送手段と伝送ケーブル１９とを容易に交換可能に構成されたものである。
【００１６】
撮像カメラ１１は、所定の回路基板２３上にレンズ及びＣＣＤ素子が使用された撮像部品２５等が内蔵され、自動車の前端、後端または側部等に設置されて車両周辺を撮像するものであり、図１及び図２の如く、その筐体の一部には、当該撮像カメラ１１で撮像された映像データ等を出力するための防水性のコネクタ（第１のコネクタ）２１が形成されている。
【００１７】
また、カメラ制御装置１３は、撮像カメラ１１と車室内のインストゥルメントパネル等に設置された液晶表示ディスプレイ等の表示装置（図示省略）との間に介装されて、撮像カメラ１１のオンオフ制御や、当該撮像カメラ１１からの映像信号を表示装置に入力するのに適した信号に変換するデータ変換制御等を司るものである。そして、図１及び図２の如く、その筐体の一部にはコネクタ（第２のコネクタ）２７が形成されている。
【００１８】
無線送信装置１５は、撮像カメラ１１に対して電源供給を行うとともに、当該撮像カメラ１１で撮像された映像信号を無線信号に変換するものであって、図１の如く、撮像カメラ１１のコネクタ２１に嵌合接続可能とされるコネクタ３１と、このコネクタ３１を通じて撮像カメラ１１から与えられた映像信号を無線電波に変換してアンテナ３３を通じて無線出力する無線回路３５とを備える。尚、無線送信装置１５は、撮像カメラ１１に対して電源供給を行う必要があるため、この無線送信装置１５から電源・グランド線３７が引き出されて、かかる電源・グランド線３７を通じて自動車の主電源回路（図示省略）やグランド部位に接続される。尚、この無線送信装置１５で無線出力される信号としては、無線電波の外に赤外線信号等の他の無線信号が適用されても差し支えない。
【００１９】
無線受信装置１７は、無線送信装置１５からの無線信号を受信し、これを電気信号に変換してカメラ制御装置１３に与えるためのものであり、アンテナ４１が搭載されて無線電波の受信及び電気信号への変換を司る回路基板４３と、カメラ制御装置１３のコネクタ２７に着脱自在に嵌合接続するためのコネクタ４５とを備える。
【００２０】
伝送ケーブル１９は、電源用電線、グランド用電線、映像信号用電線の３本の電線が束ねられ、それらをシールドした上で被覆して構成される一般的なものが使用され、その一端には、撮像カメラ１１のコネクタ２１に着脱自在に嵌合接続されるコネクタ５１が形成され、その他端には、カメラ制御装置１３のコネクタ２７に着脱自在に嵌合接続されるコネクタ５３が形成される。
【００２１】
一端のコネクタ５１は、無線送信装置１５のコネクタ３１と同形状に形成され、内部のピン配置も同様に形成される。また、他端のコネクタ５３も、無線受信装置１７のコネクタ４５と同形状に形成され、内部のピン配置も同様に形成される。
【００２２】
そして、上記のように、無線送信装置１５のコネクタ３１の形状と伝送ケーブル１９の一端のコネクタ５１の形状が同一とされ、また無線受信装置１７のコネクタ４５と伝送ケーブル１９の他端のコネクタ５３の形状とが同一とされているため、撮像カメラ１１とカメラ制御装置１３との間の伝送路を確保する際に、無線送信装置１５及び無線受信装置１７からなる無線伝送手段と伝送ケーブル１９とを容易に交換できる。
【００２３】
このようにすれば、量産によるコスト低減を行うために、撮像カメラ１１及びとカメラ制御装置１３とを規格化しても、これらの間の伝送路として、無線送信装置１５及び無線受信装置１７からなる無線伝送手段と伝送ケーブル１９とのいずれかを適宜選択して適用することができる。したがって、自動車の各車両部品のレイアウト上、その車両部品を回避して伝送ケーブル１９を屈曲することが困難な場合など、伝送ケーブル１９の配策上の問題がある場合には、撮像カメラ１１に無線送信装置１５を、カメラ制御装置１３に無線受信装置１７をそれぞれ接続して無線通信を行うこととし、伝送ケーブル１９の配策を容易に行うことが可能であれば、コストの低減やノイズ対策等のために伝送ケーブル１９を使用した有線接続環境を実現することができる。
【００２４】
さらに、一台の自動車において、複数の撮像カメラを設置する場合においても（図６参照）、全て同一の撮像カメラ１１及びカメラ制御装置１３を使用し、その間の配線が困難な部位のみ無線送信装置１５及び無線受信装置１７からなる無線伝送手段を利用すればよいので、他の車両部品との干渉を容易に防止することができるなど、自動車設計が容易になるという利点がある。
【００２５】
｛第２実施形態｝
＜構成＞
図３は本発明の第２実施形態に係る車載カメラ映像伝送システムのカメラ制御装置１３及び無線受信装置１７を示す模式図である。なお、図３では第１実施形態と同様の機能を有する要素については同一符号を付している。
【００２６】
この実施の形態の車載カメラ映像伝送システムは、図３の如く、カメラ制御装置１３のコネクタ２７に無線受信装置１７が接続されることがあることを考慮し、無線受信装置１７が収納される収納空間６１をカメラ制御装置１３に形成し、この収納空間６１の奥部にコネクタ２７を形成したものである。具体的にこの車載カメラ映像伝送システムのカメラ制御装置１３では、その筐体が略直方体形状に形成されるとともに、一隅部に無線受信装置１７を収納するための矩形の凹部状の収納空間６１が形成されており、この収納空間６１のサイズは、無線受信装置１７のコネクタ４５がコネクタ２７に嵌合接続した際に、無線受信装置１７の全体がカメラ制御装置１３の略直方体形状の外寸内に収まるように設定されている。
【００２７】
これにより、例えば図４に示すようにコネクタ２７をカメラ制御装置１３の側部等にそのまま形成して無線受信装置１７を接続する場合に比べて、カメラ制御装置１３と無線受信装置１７を合わせた全体としてコンパクト化を図ることができる。
【００２８】
その他の構成は第１実施形態と同様のため、説明を省略する。
【００２９】
尚、上記各実施形態では、撮像カメラ１１に無線送信装置１５を、カメラ制御装置１３に無線受信装置１７を接続したが、データ伝送を双方向にして、撮像カメラ１１とカメラ制御装置１３の両方に無線送受信装置を接続するようにしても差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車載カメラ映像伝送システムの一の実施態様を実現した場合を示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車載カメラ映像伝送システムの他の実施態様を実現した場合を示す模式図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る車載カメラ映像伝送システムのカメラ制御装置及び無線受信装置を示す模式図である。
【図４】カメラ制御装置の側部にコネクタを形成した場合に当該コネクタに無線受信装置が接続された状態を示す模式図である。
【図５】一般的な車載カメラ映像伝送システムを示す模式図である。
【図６】他の一般的な車載カメラ映像伝送システムを示す模式図である。
【符号の説明】
【００３１】
１１  撮像カメラ
１３  カメラ制御装置
１５  無線送信装置
１７  無線受信装置
１９  伝送ケーブル
２１  コネクタ
２３  回路基板
２５  撮像部品
２７  コネクタ
３１  コネクタ
３３  アンテナ
３５  無線回路
３７  電源・グランド線
４１  アンテナ
４３  回路基板
４５  コネクタ
５１  コネクタ
５３  コネクタ
６１  収納空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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