(57)【要約】【課題】各部材を薄くしながらも強度も十分なようにして極めて薄くしても強度も十分に得る。【解決手段】デイテントトルク発生部１ｆと非磁性空間部を有する磁性ヨーク板１ａと、この磁性ヨーク板に張り合わせた非磁性ブラケット板１ｂからなるヨークブラケット１と、このヨークブラケットの中央に配された軸支部１ｃと、この軸支部の外方で前記磁性ヨーク板に添設したステータベース３と、このステータベースに配された単相の空心電機子コイル５Ａ、５Ｂと、この空心電機子コイルとそれぞれ平面視重畳しないように前記ステータベースに配された１個のホールセンサＨと、このホールセンサの出力を受ける駆動回路部材Ｄと、この駆動部材に入力する給電端子部３ａが備えられる。【選択図】図２
2005094899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デイテントトルク発生部と非磁性空間部を有する磁性ヨーク板と、この磁性ヨーク板に張り合わせた非磁性ブラケット板からなるヨークブラケットと、このヨークブラケットの中央に配された軸支部と、この軸支部の外方で前記磁性ヨーク板に添設したステータベースと、このステータベースに配された単相の空心電機子コイルと、この空心電機子コイルとそれぞれ平面視重畳しないように前記ステータベースに配された１個のホールセンサと、このホールセンサの出力を受ける駆動回路部材と、この駆動部材に入力する給電端子部が備えられたことを特徴とするホールセンサと駆動回路が内蔵されたステータ。
【請求項２】
前記ヨークブラケットは前記磁性ヨーク板が厚みが０．１ｍｍ以下で形成されると共に、前記非磁性ブラケット板が厚みが０．１ｍｍ以下で形成され、前記張り合わせる手段として複数のスポット溶接によるもので、前記軸支部の一部として補強部材が固着され、前記駆動回路部材は平面視で前記非磁性空間に位置され、前記ステータベース上に配された各部材の内少なくとも空心電機子コイルが紫外線硬化型接着剤で前記ステータベースに固定されている請求項１に記載のホールセンサと駆動回路が内蔵されたステータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のホールセンサと駆動回路が内蔵されたステータに軸方向空隙を介して回転自在に装着されるロータであってこのロータはロータヨークに複数個の磁極を有する軸方向空隙型マグネットが配され、このロータを覆うようにカバーが開口部で前記ステータに固定された軸方向空隙型ブラシレスモータ。      
【請求項４】
前記ロータはさらにロータヨークにタングステン合金製の偏心ウエイトが固着されている請求項３に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項５】
前記ロータはロータヨークの軸支承部に軸受が配され、この軸受を介して前記軸に回転自在に装着され、前記軸の先端がカバー部材の中心の凹部にはめ込まれている請求項４に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。    
【請求項６】
前記軸は先端が前記ロータヨークに固着され、この軸を回転自在に支える軸受がステータベースの中心に配され、前記軸の基端がステータベース側にピボット支承されている請求項４に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体通信装置の無音報知手段に用いて好適なもので、ホールセンサと駆動回路部材が内蔵されたステータと同ステータを備えた軸方向空隙型ブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータは、ブラシ、コミュテータに代わる駆動回路が必須要件であるが、上記従来の構造は、いずれも駆動回路が内蔵されておらず、外付けのため引き出し端子も４端子以上が必要となって通常の２端子型直流モータのように取り扱うことができない問題があった。
しかも、通常のブラシレスモータでは、ステータは複数個の電機子コイルを均等に全周に配置しており、駆動回路部品もＩＣを始め他の電子部品が必要なため、とても内蔵できるものではなかった。
扁平な軸方向空隙型ブラシレス振動モータとして本出願人は、先にコアレススロットレス型を提案している。（特許等文献１、特許文献２参照）
駆動回路付きのブラシレス振動モータとしては、コアード型で、複数個の等分に配置した突極に電機子コイルを巻回してなるコアード型で駆動回路部材をステータの側方に配置した非円形なものが知られている。（特許文献３参照）
しかしながら、このようなものは、側方向のサイズが大となってしまい、セットが印刷配線板にＳＭＤ方式では実装効率が悪く、またコアード型のため、厚みが大とならざるを得ず実用性がない。
そこで、本出願人は、先にコアード、スロットレスコアレス型を含んだもので複数個の電機子コイルの一部を削除して空所を設け、この空所に駆動回路部材を配置したものを提案している。（特許文献４参照）
【特許文献１】実開平４−１３７４６３号公報
【特許文献２】特開２００２−１４３７６７号公報
【特許文献３】特開２０００−２４５１０３号公報
【特許文献４】特開２００２−１４２４２７号公報（図８〜図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、この発明は、 上記特許文献４に開示された特開２００２−１４２４２７号公報の図８〜図１１の軸方向空隙型ブラシレス振動モータをさらに改良して薄型で簡単な構成し、駆動回路部品を内蔵できるようにして通常の直流モータと同様な取り扱いができるようにし、各部材を薄くしながらも強度も十分なようにして極めて薄い小型ブラシレス振動モータを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するには、請求項１に示すように、デイテントトルク発生部と非磁性空間部を有する磁性ヨーク板と、この磁性ヨーク板に張り合わせた非磁性ブラケット板とからなるヨークブラケットと、このヨークブラケットの中央に配された軸支部と、この軸支部の外方で前記磁性ヨーク板に添設したステータベースと、このステータベースに配された単相の空心電機子コイルと、この空心電機子コイルとそれぞれ平面視重畳しないように前記ステータベースに配された１個のホールセンサと、このホールセンサの出力を受ける駆動回路部材と、この駆動部材に入力する給電端子部が備えられたもので達成できる。
具体的には、請求項２に示すように前記ヨークブラケットは前記磁性ヨーク板が厚みが０．１ｍｍ以下で形成されると共に、前記非磁性ブラケット板が厚みが０．１ｍｍ以下で形成され、前記張り合わせる手段として複数のスポット溶接によるもので、前記軸支部の一部として補強部材が固着され、前記駆動回路部材は平面視で前記非磁性空間に位置され、前記ステータベース上に配された各部材の内少なくとも空心電機子コイルが紫外線硬化型接着剤で前記ステータベースに固定されているものにするのがよい。
また、このようなステータを備えて軸方向空隙型モータにするには、請求項３に示すように、請求項１又は２に記載のホールセンサと駆動回路が内蔵されたステータに軸方向空隙を介して回転自在に装着されるロータであってこのロータはロータヨークに複数個の磁極を有する軸方向空隙型マグネットが配され、このロータを覆うようにカバーが開口部で前記ステータに固定されたもので達成できる。
ロータとして偏心させるには、請求項４に示すように、前記ロータはさらにロータヨークにタングステン合金製の偏心ウエイトが固着されているものにすればよい。
このようなロータを備えて軸固定型ブラシレスモータにするには請求項５に示すように、前記ロータはロータヨークの軸支承部に軸受が配され、この軸受を介して前記軸に回転自在に装着され、前記軸の先端がカバー部材の中心の凹部にはめ込まれているものにすればよい。
そして、回転軸方式としては請求項６に示すように、前記軸は先端が前記ロータヨークに固着され、この軸を回転自在に支える軸受がステータベースの中心に配され、前記軸の基端がステータベース側にピボット支承されているものにしてもよい。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に示す発明では、簡単に駆動回路部材が内蔵できることになり、給電端子も正負の２端子にすることができ、磁性ヨーク板でデイテントトルクを得ることができ、磁性ヨーク板と非磁性ブラケット板の組み合わせによってヨークブラケットは十分な強度が得られる。
請求項２に示す型発明では、補強部材によって軸支部は十分な強度が得られ、空心電機子コイルとはモールド手段などを採用することなく固定でき、軸支部も補強部材と溶接あるいは接着剤でより強度が向上する。
請求項３に示す発明では、軸は径方向に衝撃があっても、カバーで受け止められるので、細手のものが採用でき、ヨークブラケット、ロータヨークとも薄いのでモータとして極めて薄型にできる。
請求項４に示す発明では、ロータ自体で遠心力が発生するので薄型な振動モータにできる。
請求項５に示す発明では、軸はヨークブラケットとカバーで保持されるので、径方向の衝撃に耐えることができ耐衝撃性が十分な軸固定型振動モータが得られる。
請求項６に示す発明では、軸の基端をピボット支承するので、摺動ロスが軽減できる軸回転型振動モータが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
デイテントトルク発生部と非磁性空間部を有する磁性ヨーク板と、この磁性ヨーク板に張り合わせた非磁性ブラケット板からなるヨークブラケットを用い、磁性ヨーク板にフレキシブルステータを添設して単相の空心電機子コイルと、この空心電機子コイルとそれぞれ平面視重畳しないように前記ステータベースに配された１個のホールセンサと、このホールセンサの出力を受ける駆動回路部材と、この駆動部材に入力する給電端子部が備えられた。
【実施例１】
【０００７】
図１は、この発明のステータを構成する主要部材の平面図で、図２は、同部材を含むステータの平面図である。
ヨークブラケット１は鉄板より弱い磁性ステンレス板で厚みが０．０５ｍｍないし０．１２ｍｍの薄型で構成されたヨーク板１ａと、このヨーク板１ａに複数のスポット溶接Ｌなどで張り合わせたブラケット板１ｂからなる。このブラケット板１ｂの中央には、軸支部１ｃがバーリング状に立ち上げられ、ここに快削黄銅で作られた円筒状補強部材１ｄが前記ヨーク板１ａの中央部１ｅを押さえ込むように圧入されている。このヨーク板１ａは、前記円筒状補強部材１ｄに押さえ込まれた中央部１ｅと、この中央部１ｅから一体に半径方向に約１２０度開角で延設された３本のデイテントトルク発生部１ｆと、このデイテントトルク発生部１ｆを閉じる保持部１ｇが形成されている。
この３本のデイテントトルク発生部１ｆの幅は、組み合わせる軸方向空隙型マグネットのニュートラルゾーンにほぼ合わせる程度となっている。したがって、デイテントトルク発生部１ｆの間は非磁性の空間１ｈが構成される。
前記ブラケット板１ｂは、外形が前記ヨーク板１ａに合わされて形成され、一部がさらに半径方向に突き出されて給電端子載置部１ｋを構成している。
このように構成したヨークブラケット１の前記軸支部１ｃに補強部材１ｄを介して０．５ないし０．６ｍｍの細手の軸２が基端で圧入されると共に、この周囲にフレキシブル印刷配線板からなるステータベース３が載置され、一部が給電端子部３ａとして前記給電端子載置部１ｋに重畳されている。
前記ステータベース３には、２個の空心電機子コイル５Ａ、５Ｂが対向して載置され、単相となるようにシリーズに結線される。
これらの空心電機子コイル５Ａ、５Ｂ間の空間には、１個のホールセンサＨと、これに対向してＩＣ化された駆動回路部材Ｄが配置される。ここでホールセンサＨはデイテントトルク発生部１ｆ上に、駆動回路部材Ｄは空間部分にそれぞれ平面視で位置されるように設定されている。
ここで、デイテントトルク発生部と単相の空心電機子コイルの位置関係は、空心電機子コイルの有効導体部が後記のマグネットの磁極に合わせて設定され、デイテントトルク発生部１ｆの形状はマグネットの磁力によって停止させておくに当たって最小の停動トルクが得られるように設定されるのがよい。
このようにしたステータは、前記補強部材１ｄの周囲から２個の空心電機子コイル５Ａ、５ＢおよびホールセンサＨ及び駆動回路部材にかけて紫外線硬化型接着剤４でステータベース３に固定される。ここで紫外線硬化型接着剤４による補強は少なくとも前記空心電機子コイルの一部と補強部材の周囲は必要となり、当然ながら対向するロータとの空隙部分には、最小空隙を決める部材（ここでは空心電機子コイル）上にはみ出ないようにその注入量はコントロールされる。ここで補強部材１ｄの周囲はレーザ溶接でヨーク板に溶接しておくのがよい。したがって、これらのステータ部材は、平面視重畳しないことになり、薄型に構成でき、紫外線硬化型接着剤によって耐衝撃性が向上する。
【実施例２】
【０００８】
図３は図２のステータを備えた軸固定型の軸方向空隙型コアレススロットレス方式ブラシレス振動モータの縦断面図である。
前記軸２に回転自在に装着される偏心ロータＲは、磁性ステンレス製の薄いロータヨーク６と、薄いロータヨーク６に配された軸方向空隙型マグネット７と、このマグネット７の内径部に配された鍔付き焼結含油軸受８からなり、前記ロータヨーク６は、０．１ｍｍの薄手で、前記マグネット７の磁界を受ける平坦部６ａと、弧状の偏心ウエイト９を固着する外径側垂下部６ｂと、軸支承する内径側垂下部６ｃがあり、前記外径側垂下部６ｂから舌片６ｄが一体に水平方向外方に突き出されると共にフランジ６ｅが前記内径側垂下部６ｃから水平方向内方に突き出され、前記舌片６ｄに前記偏心ウエイト９を配着し、前記内径側フランジ６ｅに前記鍔付き焼結含油軸受８をカシメもしくはスポット溶接によって取り付けたものである。このようにすれば、偏心ウエイト９は前記舌片６ｃをろう付あるいは接着で固定し、前記マグネット７は接着あるいは希土類焼結性の金属マグネットの場合はスポット溶接等で取り付けて構成される。
このように構成した偏心ロータＲは、ブレーキ損失を軽減させるために少なくとも２枚に積層したスラストワッシャＳ１を介して前記軸２に回転自在に装着される。その後、薄い非磁性ステンレス材からなるカバー部材１０が被せられ、前記軸の先端が前記カバー部材１０の中央に形成されたバーリング孔１０ａにスラストワッシャＳ２を介してはめ込まれる。ここで、このバーリング孔は軸径よりさらに細くなっており、軸２の先端が突き出ないようになっていてこの先端部分は変形予防のために前記カバー部材１０にレーザ溶接されると共に、カバー部材１０の開口部は前記ヨークブラケット１の外周でレーザスポット溶接で組み付けられる。
したがって、このように溶接によって組み立てられるので、全体としてモノコック構造になるので薄手の部材を使用しても強度が十分得られることになる。
【実施例３】
【０００９】
図４は、軸回転型の軸方向空隙型コアレススロットレス方式ブラシレス振動モータの縦断面図である。
以下、上記の実施の形態と同一の部材または同一機能を有する略同一部材については同一符号を付してその説明を省略する場合がある。
すなわち、ヨークブラケット１１は中央に少し大形の軸支部１１ｃがこんどは前述とは逆に磁性ヨーク板１１ａからバーリング状に上方に突き出される。前記軸支部１１ｃには焼結含油軸受７７が格納される。１１ｄは前記ヨーク板１１ａのバーリング状の立ち上げ部にはめこまれた補強用スリーブである。
一方、偏心ロータＲ１は、今度はロータヨーク６６の中心に０．６ｍｍの軸２２の先端が直接圧入され、さらにロータヨーク６６とマグネット８８の内径部に格納された金属部材６６ａと共にレーザスポット溶接されている。この軸２２の他端は、０．３ｍｍ程度のボールベアリングＢを介してヨークブラケット１１のブラケット板１１ｂにスラストワッシャＳ３を介してピボット支承されるようになっている。
ここで前記ボールベアリングＢの替わりに軸に基端を丸く形成してもよい。
当然ながらカバー部材１００は図示されたようにめくら型でよいことになる。
なお、前記実施例の変形として前記補強部材は、特に図示しないが単なるスリーブに形成し、この外形部分に前記ヨークブラケットをヨーク板１１ａ、ブラケット板１１ｂを一緒に合わせてバーリング状にして圧入したものにしてもよい。このようにすれば、軸に対して補強部材の外形が大となるので、圧入強度が確保できる。また、この補強部材の外周の一部とヨークブラケットのバーリング先端をレーザ溶接して固定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１０】
この発明は振動モータに限らず、通常回転型モータにも適用できる。
また、ヨークブラケットの材質としては、磁性ヨーク板がパーマロイ、珪素鋼板などでもよく、非磁性ブラケット板がばね性洋白でもよい
この発明は、その技術的思想、特徴から逸脱することなく、他のいろいろな実施の形態をとることができる。そのため、前述の実施の形態は単なる例示に過ぎず限定的に解釈してはならない。この発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には拘束されない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明のステータを構成する主要部材の平面図である。
【図２】同部材を含むステータの平面図である。  （実施例１）
【図３】図２のステータを備えた軸固定型の軸方向空隙型コアレススロットレス方式ブラシレス振動モータの縦断面図である。（実施例２）
【図４】軸回転型の軸方向空隙型コアレススロットレス方式ブラシレス振動モータの縦断面図である。（実施例３）
【符号の説明】
【００１２】
１、１１  ヨークブラケット
１ａ、１１ａ  磁性ヨーク板
１ｂ、１１ｂ  非磁性ブラケット板
２、２２  軸
３  ステータベース
４  紫外線硬化型接着剤
５Ａ、５Ｂ  空心電機子コイル
６、６６  ロータヨーク
Ｒ、Ｒ１  偏心ロータ
Ｈ  ホールセンサ
Ｄ  駆動回路部材
７  軸方向空隙型マグネット
８  鍔付き焼結含油軸受
９  弧状の偏心ウエイト
１０、１００  カバー部材
【図１】
2005094899.tif 000003
【図２】
2005094899.tif 000004
【図３】
2005094899.tif 000005
【図４】
2005094899.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成16年1月16日(2004.1.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性ヨーク板（１ａ、１１ａ）とこの磁性ヨーク板に複数のスポット溶接（Ｌ）により張り合わせた非磁性金属ブラケット板（１ｂ、１１ｂ）からなるヨークブラケット（１、１１）が備えられ、このヨークブラケットはさらに中央に軸支部（１ｃ、１１ｃ）が配され、前記磁性ヨーク板は軸支部から半径方向の外方延ばされた少なくとも１個のデイテントトルク発生部（１ｆ）と、このデイテントトルク発生部の外方に形成された保持部（１ｇ）と、これらに囲まれた非磁性空間部（１ｈ）があり、さらにステータベース（３）が添設され、このステータベースに中心を介して対向するように配された２個の単相空心電機子コイル（５Ａ、５Ｂ）と、この空心電機子コイルとそれぞれ平面視重畳しないように前記デイテントトルク発生部の位置で前記ステータベースに配された１個のホールセンサ（Ｈ）と、該ホールセンサに出力を受けるもので中心を介して該ホールセンサに対向するように前記非磁性空間部の位置で前記ステータベースに配された駆動回路部材（Ｄ）と、この駆動回路部材に入力する給電端子部（３ａ）が前記ステータベースと一体に半径方向側方に備えられたことを特徴とするホールセンサと駆動回路が内蔵されたステータ。
【請求項２】
前記磁性板と前記非磁性金属ブラケット板は０．１２ｍｍ以下で厚みがあり、前記デイテントトルク発生部は前記軸支部から３個ほぼ等分に半径方向に延ばされ、前記ステータベース上に配された各部材の内少なくとも空心電機子コイルが紫外線硬化型接着剤（４）で、該紫外線硬化型接着剤が各部材の最小空隙部分より空隙内に出ないように前記ステータベースに固定されている請求項１に記載のホールセンサと駆動回路が内蔵されたステータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のホールセンサと駆動回路が内蔵されたステータに軸（２、２２）を介して回転自在に装着される偏心ロータ（Ｒ）であって、このロータはロータヨーク（６、６６）と、該ロータヨークの平坦部（６ａ）と前記平坦部に続いて形成された外側垂下部（６ｂ）に配された軸方向空隙型マグネット（７）と、この軸方向空隙型マグネットの径方向外方で前記外側垂下部に続いて水平方向外方に延ばされた舌片（６ｃ）に凹所（９ａ）をはめ合わせて受け止められた弧状偏心ウエイト（９）とが備えられ、この偏心ウエイトは前記マグネット面と平坦部より軸方向空隙に突き出ないようになっていてこのロータを覆うようにカバー（１０、１００）がその開口部で前記ステータに固定された軸方向空隙型ブラシレスモータ。      
【請求項４】
前記固定する手段はレーザ溶接によるものである請求項３に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項５】
前記偏心ロータはロータヨークの内径側垂下部（６ｃ）から内方にフランジ（６ｅ）が突き出され、このフランジに軸支承部として軸受（８）が配され、この軸受を介して軸（２）に回転自在に装着され、前記軸（２）の先端がカバー部材（１０）の中心の凹部（１０ａ）にはめ込まれ、レーザ溶接で固着されている請求項３に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。    
【請求項６】
前記軸（２２）は先端が前記ロータヨーク（６６）の中心に溶着され、この軸を回転自在に支える軸受（７７）が前記ステータの軸支部（１１ｃ）に配され、該軸支部に前記軸の基端がピボット支承されている請求項３に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。  
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体通信装置の無音報知手段に用いて好適なもので、ホールセンサと駆動回路部材が内蔵されたステータと同ステータを備えた軸方向空隙型ブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータは、ブラシ、コミュテータに代わる駆動回路が必須要件であるが、上記従来の構造は、いずれも駆動回路が内蔵されておらず、外付けのため引き出し端子も４端子以上が必要となって通常の２端子型直流モータのように取り扱うことができない問題があった。
しかも、通常のブラシレスモータでは、ステータは複数個の電機子コイルを均等に全周に配置しており、駆動回路部品もＩＣを始め他の電子部品が必要なため、とても内蔵できるものではなかった。
【０００３】
扁平な軸方向空隙型ブラシレス振動モータとして本出願人は、先にコアレススロットレス型で駆動回路部材を内蔵させないものを提案している。（特許等文献１、特許文献２参照）
駆動回路付きのブラシレス振動モータとしては、コアード型で、複数個の等分に配置した突極に電機子コイルを巻回してなるコアード型で駆動回路部材をステータの側方に配置した非円形なものが知られている。（特許文献３参照）
しかしながら、このようなものは、側方向のサイズが大となってしまい、セット側の印刷配線板にＳＭＤ方式では実装効率が悪く、またコアード型のため、厚みが大とならざるを得ず実用性がない。
そこで、本出願人は、先にコアード、スロットレスコアレス型を含んだもので複数個の電機子コイルの一部を削除して空所を設け、この空所に駆動回路部材を配置したものを提案している。（特許文献４参照）
【特許文献１】実開平４−１３７４６３号公報
【特許文献２】特開２００２−１４３７６７号公報
【特許文献３】特開２０００−２４５１０３号公報
【特許文献４】特開２００２−１４２４２７号公報（図８〜図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、この発明は、 上記特許文献４に開示された特開２００２−１４２４２７号公報の図８〜図１１の軸方向空隙型ブラシレス振動モータをさらに改良して薄型で簡単な構成し、駆動回路部品を内蔵できるようにして通常の直流モータと同様な取り扱いができるようにし、各部材を薄くしながらも強度も十分なようにして極めて薄い小型ブラシレス振動モータを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するには、請求項１に示すように磁性ヨーク板（１ａ、１１ａ）とこの磁性ヨーク板に複数のスポット溶接（Ｌ）により張り合わせた非磁性金属ブラケット板（１ｂ、１１ｂ）からなるヨークブラケット（１、１１）が備えられ、このヨークブラケットはさらに中央に軸支部（１ｃ、１１ｃ）が配され、前記磁性ヨーク板は軸支部から半径方向の外方に延ばされた少なくとも１個のデイテントトルク発生部（１ｆ）と、このデイテントトルク発生部の外方に形成された保持部（１ｇ）と、これらに囲まれた非磁性空間部（１ｈ）があり、さらにステータベース（３）が添設され、このステータベースに中心を介して対向するように配された２個の単相空心電機子コイル（５Ａ、５Ｂ）と、この空心電機子コイルとそれぞれ平面視重畳しないように前記デイテントトルク発生部の位置で前記ステータベースに配された１個のホールセンサ（Ｈ）と、該ホールセンサに出力を受けるもので中心を介して該ホールセンサに対向するように前記非磁性空間部の位置で前記ステータベースに配された駆動回路部材（Ｄ）と、この駆動回路部材に入力する給電端子部（３ａ）が前記ステータベースと一体に半径方向側方に備えられたもので達成できる。
【０００６】
具体的には、請求項２に示すように前記磁性板と前記非磁性金属ブラケット板は０．１２ｍｍ以下で厚みがあり、前記デイテントトルク発生部は前記軸支部から３個ほぼ等分に半径方向に延ばされ、前記ステータベース上に配された各部材の内少なくとも空心電機子コイルが紫外線硬化型接着剤（４）で、該紫外線硬化型接着剤が各部材の最小空隙部分より空隙内に出ないように前記ステータベースに固定されているのがよい。
【０００７】
また、このようなステータを備えて軸方向空隙型モータにするには、請求項３に示すように請求項１又は２に記載のホールセンサと駆動回路が内蔵されたステータに軸（２、２２）を介して回転自在に装着される偏心ロータ（Ｒ）であって、このロータはロータヨーク（６、６６）と、該ロータヨークの平坦部（６ａ）と前記平坦部に続いて形成された外側垂下部（６ｂ）に配された軸方向空隙型マグネット（７）と、この軸方向空隙型マグネットの径方向外方で前記外側垂下部に続いて水平方向外方に延ばされた舌片（６ｃ）に凹所（９ａ）をはめ合わせて受け止められた弧状偏心ウエイト（９）とが備えられ、この偏心ウエイトは前記マグネット面と平坦部より軸方向空隙に突き出ないようになっていてこのロータを覆うようにカバー（１０、１００）がその開口部で前記ステータに固定されたもので達成できる。
【０００８】
具体的には請求項４に示すように前記固定する手段はレーザ溶接によるものであるのがよい。
軸固定型にするには請求項５に示すように前記偏心ロータはロータヨークの内径側垂下部（６ｃ）から内方にフランジ（６ｅ）が突き出され、このフランジに軸支承部として軸受（８）が配され、この軸受を介して軸（２）に回転自在に装着され、前記軸（２）の先端がカバー部材（１０）の中心の凹部（１０ａ）にはめ込まれ、レーザ溶接で固着されているものにすればよい。
【０００９】
そして、回転軸方式として請求項６に示すように前記軸（２２）は先端が前記ロータヨーク（６６）の中心に溶着され、この軸を回転自在に支える軸受（７７）が前記ステータの軸支部（１１ｃ）に配され、該軸支部に前記軸の基端がピボット支承されているものにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に示す発明では、簡単に駆動回路部材が内蔵できることになり、給電端子も正負の２端子にすることもでき、磁性ヨーク板でデイテントトルクを得ることができ、これにスポット溶接で貼り合わせた非磁性ブラケット板によって十分な強度が得られる。
【００１１】
請求項２に示す型発明では、ヨークブラケットが極めて薄くできるので、薄型なモータに構成でき、確実にデイテントトルクが得られ、空心電機子コイルとはモールド手段などを採用することなく固定でき、接着剤でより強度が向上する。
【００１２】
請求項３に示す発明では、またマグネットは平坦部と外径側垂下部で囲われるので固着強度が確保でき、弧状ウエイトは、舌片によって位置決め、固着強度が十分に確保でき、ロータ分が極めて薄くでき、空隙が犠牲にならないものとなり、舌片にはめられる凹所は全重量に対してわずかなため重心の位置に大きなロスはなく、しかも偏心ウエイトは舌片によって径方向の動きが防止でき、ロータ自体で振動を発生できるので、ステータ部分が薄い軸固定型、あるいは軸回転型ブラシレス振動モータが得られる。
【００１３】
請求項４に示す発明では、溶接組付けのためハウジングがモノコック構造となって十分な強度が得られる。
【００１４】
請求項５に示す発明では、軸はヨークブラケットとカバーで保持されるので、耐衝撃性が十分な軸固定型振動モータが得られる。
【００１５】
請求項６に示す発明では、軸の基端をピボット支承するので、摺動ロスが軽減できる軸回転型振動モータが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
デイテントトルク発生部と非磁性空間部を有する磁性ヨーク板と、この磁性ヨーク板に張り合わせた非磁性ブラケット板からなるヨークブラケットを用い、磁性ヨーク板にフレキシブルステータを添設して単相の空心電機子コイルと、この空心電機子コイルとそれぞれ平面視重畳しないように前記ステータベースに配された１個のホールセンサと、このホールセンサの出力を受ける駆動回路部材と、この駆動部材に入力する給電端子部が備えられた。
【実施例１】
【００１７】
図１は、この発明のステータを構成する主要部材の平面図で、図２は、同部材を含むステータの平面図で、ヨークブラケット１は鉄板より弱い磁性ステンレス板で厚みが０．０５ｍｍないし０．１２ｍｍの薄型で構成されたヨーク板１ａと、このヨーク板１ａに複数のスポット溶接Ｌなどで張り合わせたブラケット板１ｂからなる。このブラケット板１ｂの中央には、軸支部１ｃがバーリング状に立ち上げられ、ここに快削黄銅で作られた円筒状補強部材１ｄが前記ヨーク板１ａの中央部１ｅを押さえ込むように圧入されている。このヨーク板１ａは、前記円筒状補強部材１ｄに押さえ込まれた中央部１ｅと、この中央部１ｅから一体に半径方向に約１２０度開角で延設された３本のデイテントトルク発生部１ｆと、このデイテントトルク発生部１ｆを閉じる保持部１ｇが形成されている。
この３本のデイテントトルク発生部１ｆの幅は、組み合わせる軸方向空隙型マグネットのニュートラルゾーンにほぼ合わせる程度となっている。したがって、デイテントトルク発生部１ｆの間は非磁性の空間１ｈが構成される。
【００１８】
前記ブラケット板１ｂは、外形が前記ヨーク板１ａにほぼ合わされて形成され、一部がさらに半径方向に突き出されて給電端子載置部１ｋを構成している。
このように構成したヨークブラケット１の前記軸支部１ｃに０．５ないし０．６ｍｍの細手の軸２が基端で圧入されると共に、この周囲にフレキシブル印刷配線板からなるステータベース３が載置され、一部が給電端子部３ａとして前記給電端子載置部１ｋに重畳されている。
【００１９】
前記ステータベース３には、２個の空心電機子コイル５Ａ、５Ｂが対向して載置され、単相となるようにシリーズに結線される。
これらの空心電機子コイル５Ａ、５Ｂ間の空間には、１個のホールセンサＨと、これに対向してＩＣ化された駆動回路部材Ｄが配置される。ここでホールセンサＨはデイテントトルク発生部１ｆ上に、駆動回路部材Ｄは空間部分にそれぞれ平面視で位置されるように設定されている。
【００２０】
ここで、デイテントトルク発生部と単相の空心電機子コイルの位置関係は、空心電機子コイルの有効導体部が後記のマグネットの磁極に合わせて設定され、デイテントトルク発生部１ｆの形状はマグネットの磁力によって停止させておくに当たって最小の停動トルクが得られるように設定されるのがよい。
【００２１】
このようにしたステータは、前記補強部材１ｄの周囲から２個の空心電機子コイル５Ａ、５ＢおよびホールセンサＨ及び駆動回路部材にかけて紫外線硬化型接着剤４でステータベース３に固定される。ここで紫外線硬化型接着剤４による補強は少なくとも前記空心電機子コイルの一部と補強部材の周囲は必要となり、当然ながら対向するロータとの空隙部分には、最小空隙を決める部材（ここでは空心電機子コイル）上にはみ出ないようにその注形量はコントロールされる。ここで補強部材１ｄの周囲はレーザ溶接でヨーク板に溶接しておくのがよい。したがって、これらのステータ部材は、平面視重畳しないことになり、薄型に構成でき、紫外線硬化型接着剤によって耐衝撃性が向上する。
【００２２】
なお、前記実施例の変形として前記補強部材は、特に図示しないが単なるスリーブに形成し、この外形部分に前記ヨークブラケットをヨーク板１ａ、ブラケット板１ｂを一緒に合わせてバーリング状にしてものを圧入したものにしてもよい。このようにすれば、軸に対して補強部材の外形が大となるので、圧入強度が確保できる。また、この補強部材の外周の一部とヨークブラケットのバーリング先端をレーザ溶接して固定してもよい。
【実施例２】
【００２３】
図３は図２のステータを備えた軸固定型の軸方向空隙型コアレススロットレス方式ブラシレス振動モータの縦断面図である。
前記軸２に回転自在に装着される偏心ロータＲは、磁性ステンレス製の薄いロータヨーク６と、薄いロータヨーク６に配された軸方向空隙型マグネット７と、このマグネット７の内径部に配された鍔付き焼結含油軸受８からなり、前記ロータヨーク６は、０．１ｍｍの薄手で、前記マグネット７の磁界を受ける平坦部６ａと、前記マグネットの外径部分を囲うように弧状の偏心ウエイト９を固着する外径側垂下部６ｂと、軸支承する内径側垂下部６ｃがあり、前記外径側垂下部６ｂから舌片６ｄが一体に水平方向外方に突き出されると共にフランジ６ｅが前記内径側垂下部６ｃから水平方向内方に突き出され、前記偏心ウエイト９を凹所９ａでもって前記舌片６ｄにはめ合わせることによって前記平坦部と前記マグネット面から軸方向に突き出ないように配着し、前記内径側フランジ６ｅに前記鍔付き焼結含油軸受８をカシメもしくはスポット溶接によって取り付けたものである。このようにすれば、偏心ウエイト９は前記舌片６ｄをろう付あるいは接着で固定し、前記マグネット７は接着あるいは希土類焼結性の金属マグネットの場合はスポット溶接等で取り付けて構成される。
【００２４】
このように構成した偏心ロータＲは、ブレーキ損失を軽減させるために少なくとも２枚に積層したスラストワッシャＳ１を介して前記軸２に回転自在に装着される。その後、薄い非磁性ステンレス材からなるカバー部材１０が被せられ、前記軸の先端が前記カバー部材１０の中央に形成されたバーリング孔１０ａにスラストワッシャＳ２を介してはめ込まれる。ここで、このバーリング孔は軸径よりさらに細くなっており、軸２の先端が突き出ないようになっていてこの先端部分は変形予防にために前記カバー部材１０にレーザ溶接されると共に、カバー部材１０の開口部は前記ヨークブラケット１の外周でレーザスポット溶接で組み付けられる。
したがって、このように溶接によって組み立てられるので、全体としてモノコック構造になるので薄手の部材を使用しても強度が十分得られることになる。
【実施例３】
【００２５】
図４は、軸回転型の軸方向空隙型コアレススロットレス方式ブラシレス振動モータの縦断面図である。
以下、上記の実施の形態と同一の部材または同一機能を有する略同一部材については同一符号を付してその説明を省略する場合がある。
すなわち、ヨークブラケット１１は中央に少し大形の軸支部１１ｃはこんどは磁性ヨーク板１１ａの方がバーリング状に上方に突き出され、ここに前記と同様な焼結含油軸受７７が格納される。ヨークブラケット１１のその他の部位は前記第１の実施の形態と同様なためその説明は省略する。
【００２６】
一方、偏心ロータＲ１は、今度はロータヨーク６６の中心に０．６ｍｍの軸２２の先端が直接圧入され、さらにロータヨーク６６にレーザスポット溶接されている。この軸２２の他端は、０．３ｍｍ程度のボールベアリングＢを介してヨークブラケット１１のブラケット板１１ｂにスラストワッシャＳ３を介してピボット支承されるようになっている。
ここで前記ボールベアリングＢの替わりに軸に基端を丸く形成してもよい。
当然ながらカバー部材１００はめくら型でよいことになる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
この発明のステータは振動モータに限らず、通常回転型モータにも適用できる。
この発明は、その技術的思想、特徴から逸脱することなく、他のいろいろな実施の形態をとることができる。そのため、前述の実施の形態は単なる例示に過ぎず限定的に解釈してはならない。この発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には拘束されない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明のステータを構成する主要部材の平面図である。
【図２】同部材を含むステータの平面図である。  （実施例１）
【図３】図２のステータを備えた軸固定型の軸方向空隙型コアレススロットレス方式ブラシレス振動モータの縦断面図である。（実施例２）
【図４】軸回転型の軸方向空隙型コアレススロットレス方式ブラシレス振動モータの縦断面図である。（実施例３）
【符号の説明】
【００２９】
１、１１  ヨークブラケット
１ａ、１１ａ  磁性ヨーク板
１ｂ、１１ｂ  非磁性ブラケット板
２、２２  軸
３  ステータベース
４  紫外線硬化型接着剤
５Ａ、５Ｂ  空心電機子コイル
６、６６  ロータヨーク
Ｒ、Ｒ１  偏心ロータ
Ｈ  ホールセンサ
Ｄ  駆動回路部材
７  軸方向空隙型マグネット
８  鍔付き焼結含油軸受
９  弧状の偏心ウエイト
１０、１００  カバー部材