(57)【要約】【課題】  トラックやトレーラーなどの移動体の積荷に掛けたロープやベルトなどが、積荷が重量物であっても、移送中の振動などによって緩むのを防止することができ、作業者に高度な技術を要さず、作業性がよく取扱い容易な積荷の緊縛を行う。【解決手段】  移動体に取り付けた巻取器から条材を引き出し、積荷に掛けて固定し、条材の引出しをロックするとともに、条材の巻かれた巻取軸を巻取方向に回転駆動させて積荷を緊縛し、緊縛中は条材の張力変化に応じて回転駆動を制御し、緊縛解放時には条材の引出しをアンロックするとともに、巻取軸を逆方向に回転駆動させて条材の前記固定を外す。複数の各巻取器から条材を引き出して積荷に掛けることことができる。【効果】  工場の製造工程などにおける製品や材料の安定移送にも効果的。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に取り付けた巻取器から条材を引き出し、積荷に掛けて固定し、条材の引出しをロックするとともに、条材の巻かれた巻取軸を巻取方向に回転駆動させて積荷を緊縛し、緊縛中は条材の張力変化に応じて回転駆動を制御し、緊縛解放時には条材の引出しをアンロックするとともに、巻取軸を逆方向に回転駆動させて条材の前記固定を外すことを特徴とする移動体の積荷緊縛方法。
【請求項２】
複数の各巻取器から条材を引き出して積荷に掛けることを特徴とする請求項１記載の移動体の積荷緊縛方法。
【請求項３】
移動体に取り付けられる巻取器と、一端が巻取器に巻かれた条材と、巻取器から引き出された条材の固定機構と、条材引出しのロック機構と、条材の巻かれた巻取軸の回転駆動機構と、条材の張力変化検知機構と、張力変化に応じた回転駆動の制御機構と、回転駆動の正逆切替手段とを有してなる移動体の積荷緊縛装置。
【請求項４】
前記巻取器を複数有し、各巻取器毎に条材を有することを特徴とする請求項３記載の移動体の積荷緊縛装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、トラックやトレーラーなどの移動体の積荷に掛けたロープやベルトなどが、移送中の振動などによって緩むのを防止することができ、作業性がよく取扱い容易な積荷の緊縛方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  トラックなど移動体の積荷は、従来、主に人手によりロープやベルトを掛けて移動体に固定していた。その際、人力で、あるいはウインチを使用して強く締め付け、緩まないように結ばなければならず、結び方の習熟を必要としていた。
複数の荷物を同時に積載して移送する場合、積載時にはしっかりと固定されていても、移送中の振動等により、積荷間の隙間が詰まるなどしてロープやベルトが緩むことがある。また、積荷の形状によっては、単体の荷物でも積載位置がずれるなどして緩むことがある。【０００３】  ロープやベルトが緩むのを防止するための従来技術として、ゼンマイばねの復元力を利用したロープ緊張器が特許文献１に開示されている。この緊張器によれば、ロープやベルトが緩んでも直ちに巻き取られて、荷崩れや落下が防止されるが、大きな緊張力は期待できず重量物を対象とすることはできない。
【特許文献１】  特開平１０−３３００４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  トラックなどの移動体の積荷に掛けたロープやベルトが移送中に緩むと、荷崩れを起こし、積荷の落下や走行不安定化による交通事故発生等の問題が生じるため、積載には高度な技術を要していた。上記特許文献１の緊張器によれば、高度な技術の習得は不要となるが、積荷が重量物の場合は適用できない。
そこで本発明が解決しようとする課題は、トラックやトレーラーなどの移動体の積荷に掛けたロープやベルトなどが、積荷が重量物であっても、移送中の振動などによって緩むのを防止することができ、作業者に高度な技術を要さず、作業性がよく取扱い容易な積荷の緊縛方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記課題を解決するための本発明法は、移動体に取り付けた巻取器から条材を引き出し、積荷に掛けて固定し、条材の引出しをロックするとともに、条材の巻かれた巻取軸を巻取方向に回転駆動させて積荷を緊縛し、緊縛中は条材の張力変化に応じて回転駆動を制御し、緊縛解放時には条材の引出しをアンロックするとともに、巻取軸を逆方向に回転駆動させて条材の前記固定を外すことを特徴とする移動体の積荷緊縛方法である。
そして、複数の各巻取器から条材を引き出して積荷に掛けることことができる。【０００６】  また、上記課題を解決するための本発明装置は、移動体に取り付けられる巻取器と、一端が巻取器に巻かれた条材と、巻取器から引き出された条材の固定機構と、条材引出しのロック機構と、条材の巻かれた巻取軸の回転駆動機構と、条材の張力変化検知機構と、張力変化に応じた回転駆動の制御機構と、回転駆動の正逆切替手段とを有してなる移動体の積荷緊縛装置である。
そして、前記巻取器を複数有し、各巻取器毎に条材を有することができる。
【発明の効果】
【０００７】  本発明によれば、トラックやトレーラーなどの移動体の積荷に掛けたロープやベルトなどが、積荷が重量物であっても、移送中の振動などによって緩むのを防止することができ、作業者に高度な技術を要さず、作業性がよく取扱い容易である。トラックやトレーラーなどのほか、工場の製造工程などにおける製品や材料の安定移送にも効果的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】  本発明は、図１に示す例のように、トラックやトレーラーなどの移動体の積荷１７にベルト２やロープなどの条材を掛けて緊縛するものである。緊縛とは、ゆるまないように縛ることである。縛るのに使用するベルトやロープを総称して条材といい、以下の説明でベルト２といっても、ロープなど他の条材に置き換えることができる。本例では、積荷１７を移動体の荷台１５に緊縛している。１６は移動体の車輪である。【０００９】  緊縛するには、まず、移動体に取り付けた巻取器１からベルト２を引き出し、積荷１７に掛けて移動体に固定する。本例では、荷台１５に巻取器１を取り付け、ベルト２の先端に設けたタング３を、荷台１５に取り付けたバックル４に差し込んで固定している。ベルト２の固定機構としては、このほか、フック等によりベルト２を荷台１５に直接固定することもできる。【００１０】  つぎに、ベルト２の引出しをロックするとともに、巻取器１の巻取軸５を巻取方向に回転駆動させて積荷１７を緊縛する。そして、ベルト２の張力変動に応じ回転駆動を制御することで、移送中の振動などによっても緊縛状態を維持する。
荷降ろしなどで緊縛を解放するときは、ベルト２の引出しをアンロック、すなわちロックを解除するとともに、巻取軸５を巻取と逆方向に回転駆動させてベルト２を緩め、バックル４からタング３を外す。【００１１】  巻取器１は、図２および図３の例のように、荷台１５に固設した支持枠１３上に取り付けている。本例では、図３のように、ベルト２の巻取軸５をビーム１２で支持し、ビーム１２の下端を支持枠１４を介して支持枠１３に固設している。支持枠１４に、ベルト２の張力検知用のロードセル１０を取り付けている。ビーム１２の側部は、図２のように荷台１５に係止しているが、上下方向に自由度を持たせている。巻取軸５には、ベルト２の一端が固定され、巻取軸５を回転駆動させることでベルト２を巻き取る。回転駆動機構として、本例は油圧モーター６を取り付けているが、このほか減速機付モーター（トルクモーター）などを採用することもできる。【００１２】  また、ベルト２引出しのロック機構として、図２のようなラチェット７および爪８を設けている。図３のように、巻取軸５の一端にフランジ状の爪車が形成されたラチェット７が嵌めてある。ラチェット７の外側に爪８を配設し、爪８が図２の実線のようにラチェント７の歯に接しているときは、ラチェット７はベルト２の引出方向には回転しないので、ベルト２の引出しがロックされる。しかし、ラチェット７はベルト２の巻取方向には回転できるので、ベルト２に巻取力は付与されている。
爪８を回動させて破線のように歯から離すと、引出しロックが外れて、ベルト２は引き出すことができる。爪８の回動は、図３の引出ロック９により行うことができる。引出ロック９では、たとえば電磁スイッチをオンにすると爪８を破線位置に回動させ、オフにするとスプリングの作用で実線位置に戻る機構とすることができる。
引出ロック９の作動は、図３のように制御器１１からの指令により行うことができる。【００１３】  引出しロック機構の別の例を図４に示す。本例は一方向クラッチの機構を採用したものである。図示の固定軸フランジ１９は、図示しない巻取軸５の軸心に巻取軸５を回転自在に嵌めた固定軸のフランジである。巻取軸フランジ１８と固定軸フランジ１９の間に、ボール２０が一方向にだけくい込むように配設してある。巻取軸フランジ１８は、矢印で示す反時計方向には回転するが、時計方向に回転させようとするとボール２０が両フランジ１８，１９の間にくい込んで回転できず、ベルト２の引出しがロックされる。固定軸フランジ１９にリリース盤２２を取り付け、つまみ２４で矢印で示す反時計方向に回動させると、リリース盤２２のレバー２３がボール２０をくい込み逆方向に押し付ける機構になっている。【００１４】  このように押し付けた状態では、巻取軸フランジ１８は時計方向にも回転できるので、ベルト２を引き出すことができる。この引出し可能状態は、図４のように、ストッパー２６が押しバネ２７の作用でリリース盤２２外縁の溝に入り込むことによって維持される。ストッパー２６を矢印方向に移動して溝から外すと、もどしバネ２５の作用でリリース盤２２が時計方向に回動し、ボール２０がくい込み可能となり、ベルト２の引出しがロックされる。本例では、つまみ２４とストッパー２６でロック機構が構成され、引出ロック９により作動する。【００１５】  緊縛中、ベルト２の張力変化に応じて巻取軸５の回転駆動を制御するには、緊縛時に巻取軸５を回転駆動するとき、油圧モーター６などにより適正な駆動力を付与し、そのときのベルト２の張力（これを設定張力という）の変化を検知する。図３のように、制御器１１に設定張力値を入力しておき、ロードセル１０で検知した張力変化に応じて、設定張力となるように油圧モーター６の圧を自動調整することができる。
トルクモーターで回転駆動させる場合は、ロードセル１０により検知しなくても、張力変化をモーターの負荷変動として検知することができ、この負荷変動が所定範囲となるよう電気的に調整することで制御可能である。【００１６】  荷降ろしなどで緊縛を解除するときは、引出ロック９により爪８を図２の破線位置にする等によりベルト２の引出をアンロックし、回転駆動の正逆切替手段、たとえば油圧回路の切替えによって、巻取軸５の回転駆動を逆転させてベルト２を引出し、図１のバックル４のボタンを押すなどによりタング３を外す。その後、巻取軸５の回転駆動を正転させてベルト２を巻取器１に収納する。【００１７】  緊縛の態様を図５に示す。（ａ）は図１に示す例である。（ｂ）は両端にフック３０が付いたロープ２９をバックル４に遊通させ、両フック３０を荷台１５のフックに懸け、巻取器１から引き出したベルト２先端のタング３をバックル４に差し込んで固定する例である。（ｃ）は、巻取器１から引き出したベルト２の先端にリング３１を設け、ベルト２をタング３に遊通させてリング３１を荷台１５のフックに懸け、両端にリング３１を設けた別のベルト２をバックル４に遊通させ、両リング３１を荷台１５のフックに懸け、タング３をバックル４に差し込んで固定する例である。【００１８】  これら各例において、ベルト２はロープ２９に、ロープ２９はベルト２に、それぞれ置き換えることができる。また、フック３０およびリング３１はタング３に置き換え、荷台１５にバックル４を固設して固定することもできる。さらにタング３とバックル４の取り付けは逆であってもよい。
（ｂ）および（ｃ）の例では、緊縛位置が複数箇所となり、積荷１７の大きさや形状に対する対応性が増す。しかし、巻き取れないベルト２やロープ２９の収納が必要となる。（ｂ）の例では、巻き取るベルト２が短くなるので巻取器１を小型化できる。【００１９】  つぎに本発明は、巻取器１を複数設け、各巻取器１からベルト２を引き出して緊縛することができる。その場合の制御例を図６〜図８に示す。なお、巻取器１が１基の場合は、これら各図においてｎ＝１としたときである。図６の操作箱３２で操作して信号をアンテナ３３から発信し、図７の制御器１１のアンテナ３４で受信して、図８のように、巻取軸５の回転駆動を制御し、引出ロック９を操作する。【００２０】  積荷１７にベルト２を掛けて荷台に固定した後、図６操作箱３２の巻取器選択ボタン４３で操作する巻取器１の番号を押す。Ｎｏ．１の巻取器１を操作する場合は、ロックボタン４５の「１」を押し、すべての巻取器１を操作する場合はロックボタン４５の「全」を押す。
そしてロックボタン４５を押すと、図７の制御器１１の受信部３５、デコーダー３６を経て引出ロック信号３９が発信し、たとえばＢ１でＮｏ．１巻取軸５の引出ロック９を作動させてＮｏ．１巻取器からのベルト２の引出をロックする。【００２１】  ついで巻取ボタン４４を押し、設定ダイアル４７により、ベルト２に適正な張力が付加される張力値を設定して設定ボタン４８を押す。決定ボタン４９を押すと、張力の設定値が固定される。張力設定値は、図７の制御器１１の受信部３５、デコーダー３６、張力設定部３７を経て張力信号３８を発信させ、たとえばＡ１でＮｏ．１巻取軸５の油圧モーター６に対する油圧設定部４２の油圧を調整し、該巻取軸５の回転駆動を制御する。緊縛中、振動等によりベルト２が緩むと該ベルト２の張力が低くなり、ロードセル１０でこれを検知し、たとえばＮｏ．１巻取器の張力変化が図７のＴ１により張力設定部３７に入力され、張力信号３８を修正し、修正されたＡ１で図８の油圧設定部４２を調整する。油圧は、図８の油圧ポンプ４０から圧力コントローラー４１を経て、油圧設定部４２に送られてくる。【００２２】  緊縛を解放するときは、ます図６の操作箱３２のアンロックボタン４６を押す。すると図７の制御器１１の受信部３５、デコーダー３６を経て引出ロック信号３９が発信し、たとえばＢ１でＮｏ．１巻取軸５の引出ロック９を作動させてＮｏ．１巻取器からのベルト２の引出をアンロックする。ついで巻取ボタン４４を押し、設定ダイアル４７を「−」にあわし決定ボタン４９を押す。すると図７の制御器１１の受信部３５、デコーダー３６、張力設定部３７を経て張力信号３８を発信させ、たとえばＡ１でＮｏ．１巻取軸５の油圧モーター６に対する油圧設定部４２の油圧をマイナスに調整し、該巻取軸５を逆方向に適正量回転駆動させる。これによりベルト２と荷台１５の固定を容易に解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】  本発明による緊縛例を示す説明図。
【図２】  本発明における巻取器の例を示す側面図。
【図３】  本発明における巻取器の例を示す正面図。
【図４】  本発明におけるベルトの引出ロックの例を示す斜視図。
【図５】  （ａ）は本発明における条材の使用例を示す説明図、（ｂ）は本発明における条材の別の使用例を示す説明図、（ｃ）は本発明における条材の別の使用例を示す説明図。
【図６】  本発明における操作箱の例を示す前面図。
【図７】  本発明における制御の部分構成例を示すブロック図。
【図８】  本発明における制御の別の部分構成例を示すブロック図。
【符号の説明】
【００２４】  １：巻取器              ２：ベルト              ３：タング
４：バックル            ５：巻取軸              ６：油圧モーター
７：ラチェット          ８：爪                  ９：引出ロック
１０：ロードセル        １１：制御器            １２：ビーム
１３，１４：支持枠      １５：荷台              １６：車輪
１７：積荷              １８：巻取軸フランジ    １９：固定軸フランジ
２０：ボール            ２１：押しバネ          ２２：リリース盤
２３：レバー            ２４：つまみ            ２５：もどしバネ
２６：ストッパー        ２７：押しバネ          ２８：巻取軸フランジ
２９：ロープ            ３０：フック            ３１：リング
３２：操作箱            ３３，３４：アンテナ    ３５：受信部
３６：デコーダー        ３７：張力設定部        ３８：張力信号
３９：引出ロック信号    ４０：油圧ポンプ        ４１：圧力コントローラー
４２：油圧設定部        ４３：巻取器選択ボタン  ４４：巻取ボタン
４５：ロックボタン      ４６：アンロックボタン  ４７：設定ダイアル
４８：設定ボタン        ４９：決定ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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