(57)【要約】【課題】  無線通信の受信の指向方向の調整を、より確実かつ迅速に行う。【解決手段】  送信装置２は、受信装置３に対する自分自身の方向を検出させるための送信予告信号を受信装置３あてに送信する。受信装置３は、送信予告信号を受信する赤外線センサ２６−１乃至赤外線センサ２６−５のそれぞれからの信号を基に、自分自身に対する送信装置２の方向を検出し、送信予告信号の送信方向の検出結果を基に、画像データ受信アンテナ３１の指向方向を回動させる。送信装置２は、受信装置３あてに画像データを送信予告信号の送信方向と同じ方向に送信する。受信装置３は、送信装置２からの画像データを受信する。本発明は、ＰＣとプロジェクタとを無線によって接続する無線通信システムに適用できる。【選択図】  図２
2005252819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信する送信装置および受信装置からなる無線通信システムにおいて、
前記送信装置は、
前記受信装置に対する自分自身の方向を検出させるための第１の無線信号を前記受信装置あてに送信する第１の送信手段と、
前記受信装置あてに第２の無線信号を前記第１の無線信号の送信方向と同じ方向に送信する第２の送信手段と
を備え、
前記受信装置は、
前記第１の無線信号を受信する複数個の固定された受信素子からなり、自分自身に対する前記送信装置の前記方向を検出する検出手段と、
前記送信装置からの前記第２の無線信号を受信する受信手段と、
前記第１の無線信号の前記送信方向の検出結果を基に、前記受信手段を回動させる回動手段と
を備える
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記回動手段は、受信された前記第２の無線信号を基に、前記受信手段をさらに回動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
相手に対する自分自身の方向を検出させるための第１の無線信号を前記相手あてに送信する第１の送信手段と、
第２の無線信号を前記第１の無線信号の送信方向と同じ方向に前記相手あてに送信する第２の送信手段と
を備えることを特徴とする送信装置。
【請求項４】
前記第２の送信手段は、前記相手に対する自分自身の前記方向を検出させるための前記第２の無線信号を前記相手あてに送信する
ことを特徴とする請求項３に記載の送信装置。
【請求項５】
前記第１の無線信号は、マイクロ波、ミリ波、赤外線、または可視光信号の指向性を任意に調整可能な信号である
ことを特徴とする請求項３に記載の送信装置。
【請求項６】
前記第２の無線信号は、ミリ波信号である
ことを特徴とする請求項３に記載の送信装置。
【請求項７】
相手に対する自分自身の方向を検出させるための第１の無線信号の前記相手への送信を制御する第１の送信制御ステップと、
前記第１の無線信号の送信方向と同じ方向に送信される第２の無線信号の前記相手への送信を制御する第２の送信制御ステップと
を含むことを特徴とする送信方法。
【請求項８】
相手に対する自分自身の方向を検出させるための第１の無線信号の前記相手への送信を制御する第１の送信制御ステップと、
前記第１の無線信号の送信方向と同じ方向に送信される第２の無線信号の前記相手への送信を制御する第２の送信制御ステップと
を含むことを特徴とする送信処理をコンピュータに実行させるプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項９】
相手に対する自分自身の方向を検出させるための第１の無線信号の前記相手への送信を制御する第１の送信制御ステップと、
前記第１の無線信号の送信方向と同じ方向に送信される第２の無線信号の前記相手への送信を制御する第２の送信制御ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
相手からの第１の無線信号を受信する複数個の固定された受信素子からなり、自分自身に対する前記相手の方向を検出する検出手段と、
前記相手からの第２の無線信号を受信する受信手段と、
前記第１の無線信号の送信方向の検出結果を基に、前記受信手段を回動させる回動手段と
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項１１】
前記回動手段は、受信された前記第２の無線信号を基に、前記受信手段をさらに回動させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の受信装置。
【請求項１２】
前記第１の無線信号は、マイクロ波、ミリ波、赤外線、または可視光信号の指向性を任意に調整可能な信号である
ことを特徴とする請求項１０に記載の受信装置。
【請求項１３】
相手からの第１の無線信号を受信する複数個の固定された受信素子からの信号を基に、自分自身に対する前記相手の方向を検出する検出ステップと、
前記相手からの第２の無線信号の受信を制御する受信制御ステップと、
前記第１の無線信号の送信方向の検出結果を基に、前記受信制御ステップにおいて制御される受信手段の回動を制御する回動制御ステップと
を含むことを特徴とする受信方法。
【請求項１４】
相手からの第１の無線信号を受信する複数個の固定された受信素子からの信号を基に、自分自身に対する前記相手の方向を検出する検出ステップと、
前記相手からの第２の無線信号の受信を制御する受信制御ステップと、
前記第１の無線信号の送信方向の検出結果を基に、前記受信制御ステップにおいて制御される受信手段の回動を制御する回動制御ステップと
を含むことを特徴とする受信処理をコンピュータに実行させるプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項１５】
相手からの第１の無線信号を受信する複数個の固定された受信素子からの信号を基に、自分自身に対する前記相手の方向を検出する検出ステップと、
前記相手からの第２の無線信号の受信を制御する受信制御ステップと、
前記第１の無線信号の送信方向の検出結果を基に、前記受信制御ステップにおいて制御される受信手段の回動を制御する回動制御ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は送信装置および方法、受信装置および方法、記録媒体、プログラム、並びに無線通信システムに関し、特に、無線通信の受信の指向方向の調整をより確実かつ迅速に行うことができるようにした送信装置および方法、受信装置および方法、記録媒体、プログラム、並びに無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パーソナルコンピュータ（ＰＣ（Personal Computer））とプロジェクタとの接続は、有線で行われている。プロジェクタをＰＣに接続するとき、配線する手間がかかったり、配線コードが邪魔になったりするため、接続の無線化に対する要求が高まっている。
【０００３】
また、信号処理技術の発達に伴い、ＰＣから出力される信号も、アナログ信号であるRGB（Red Green Blue）信号からデジタル信号であるDVI（Digital Visual Interface）信号などに切り替わってきている。したがって、接続の無線化のためには、ＰＣからプロジェクタあてにデジタル信号を無線通信によって送信する必要がある。
【０００４】
また、ＰＣからプロジェクタへのデータの送信を無線通信によって行う場合、送信側または受信側において指向方向の調整が必要とされる。光無線通信における受信装置の自動光軸調整法については、本出願人により、すでに提案されている。
【０００５】
例えば、受信装置に設けられた複数個の固定センサを用いて、送信装置からの光信号の送信方向または送信装置の位置を検出し、検出した結果を基に、可動ミラーを調整することによって、光信号をレンズ部材に集光し、光検出器に入射させる方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この方法においては、光検出器に入射された光信号の検出結果を基に、さらに可動ミラーを調整することによって、光軸調整が行われる。
【０００６】
また、受信装置に設けられた複数個の固定センサを用いて、送信装置からの光信号の送信方向の検出を行い、検出された結果を基に、受信装置に設けられた反射部材およびメインセンサの位置や姿勢を変化させるものもある（例えば、特許文献２参照）。この方法においては、メインセンサによって光信号の送信方向の検出を行い、検出された結果を基に、反射部材またはメインセンサの位置や姿勢をさらに変化させることによって光軸調整が行われる。
【０００７】
しかしながら、マイクロ波無線通信における伝送速度は、１０Mbps程度であり、ＰＣから出力されるデジタル信号の伝送には、伝送速度が１Gbpsを超える超高速の無線通信が必要とされ、実際に無線通信を行う際にはMPEG（Moving Picture Experts Group）等の圧縮作業が必要となる。そのため送受信間での圧縮、解凍時間の遅延の発生、圧縮による画質劣化等の影響がある。そこで、ミリ波を利用した非圧縮無線通信が提案されているが、ミリ波は、空気中での減衰が大きいため、送受信時の利得を稼ぐ必要がある。そのため、送受信間のアンテナの指向性を狭める必要がある。また、ミリ波帯の周波数においては、電波の直進性が強いという特徴があり、アンテナの位置あわせが必要となる。
【０００８】
この問題の解決方法として、アンテナの位置調整を複数回行う受信装置もある（例えば、特許文献３参照）。この受信装置においては、送信装置あてに設定信号が送信され、受信装置からの設定信号を基に、送信装置のアンテナの位置が調整され、受信装置あてにテスト信号が送信される。そして、受信装置によって、テスト信号が受信され、受信されたテスト信号の受信強度が測定される。上述した処理が複数回行われ、受信強度の最も高いアンテナの位置が選ばれる。
【０００９】
また、受信装置が、受信アンテナを縦方向および横方向に回転させ、縦方向の回転において、最も受信感度の高かった方向および横方向の回転において、最も受信感度の高かった方向に受信アンテナを回転させることによって、受信アンテナの位置調整を行うものもある（例えば、特許文献４参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−１１１５９０号公報
【００１１】
【特許文献２】特開２００２−１１１５９２号公報
【００１２】
【特許文献３】特開２０００−３０７４９４号公報
【００１３】
【特許文献４】特開２００１−３３２９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上述した特許文献３および特許文献４に開示されている技術においては、アンテナの位置調整およびデータの受信強度の測定を複数回行い、最も受信強度の高かった位置にアンテナを調整するため、アンテナの位置調整に時間がかかってしまうという課題があった。
【００１５】
また、受信装置が、送信装置から送信された電波が受信できない位置にある場合、受信アンテナの位置調整を行っても、送信装置からのデータを受信できないことがあるという課題があった。
【００１６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、指向性が狭いか、または直進性が強い媒体を使用する無線通信を、より確実かつより迅速に行うことができるようにするものでありる。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の無線通信システムは、送信装置が、受信装置に対する自分自身の方向を検出させるための第１の無線信号を受信装置あてに送信する第１の送信手段と、受信装置あてに第２の無線信号を第１の無線信号の送信方向と同じ方向に送信する第２の送信手段とを備え、受信装置が、第１の無線信号を受信する複数個の固定された受信素子からなり、自分自身に対する送信装置の方向を検出する検出手段と、送信装置からの第２の無線信号を受信する受信手段と、第１の無線信号の送信方向の検出結果を基に、受信手段を回動させる回動手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
回動手段は、受信された第２の無線信号を基に、受信手段をさらに回動させるようにすることができる。
【００１９】
本発明の送信装置は、相手に対する自分自身の方向を検出させるための第１の無線信号を相手あてに送信する第１の送信手段と、第２の無線信号を第１の無線信号の送信方向と同じ方向に相手あてに送信する第２の送信手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
第２の送信手段は、相手に対する自分自身の方向を検出させるための第２の無線信号を相手あてに送信するようにすることができる。
【００２１】
第１の無線信号は、マイクロ波、ミリ波、赤外線、または可視光信号の指向性を任意に調整可能な信号とすることができる。
【００２２】
第２の無線信号は、ミリ波信号とすることができる。
【００２３】
本発明の送信方法は、相手に対する自分自身の方向を検出させるための第１の無線信号の相手への送信を制御する第１の送信制御ステップと、第１の無線信号の送信方向と同じ方向に送信される第２の無線信号の相手への送信を制御する第２の送信制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２４】
本発明の記録媒体のプログラムは、相手に対する自分自身の方向を検出させるための第１の無線信号の相手への送信を制御する第１の送信制御ステップと、第１の無線信号の送信方向と同じ方向に送信される第２の無線信号の相手への送信を制御する第２の送信制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２５】
本発明のプログラムは、相手に対する自分自身の方向を検出させるための第１の無線信号の相手への送信を制御する第１の送信制御ステップと、第１の無線信号の送信方向と同じ方向に送信される第２の無線信号の相手への送信を制御する第２の送信制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２６】
送信装置は、独立した装置であってもよいし、通信装置の送信処理を行うブロックであってもよい。
【００２７】
本発明の受信装置は、相手からの第１の無線信号を受信する複数個の固定された受信素子からなり、自分自身に対する相手の方向を検出する検出手段と、相手からの第２の無線信号を受信する受信手段と、第１の無線信号の送信方向の検出結果を基に、受信手段を回動させる回動手段とを備えることを特徴とする。
【００２８】
回動手段は、受信された第２の無線信号を基に、受信手段をさらに回動させるようにすることができる。
【００２９】
第１の無線信号は、マイクロ波、ミリ波、赤外線、または可視光信号の指向性を任意に調整可能な信号とすることができる。
【００３０】
本発明の受信方法は、相手からの第１の無線信号を受信する複数個の固定された受信素子からの信号を基に、自分自身に対する相手の方向を検出する検出ステップと、相手からの第２の無線信号の受信を制御する受信制御ステップと、第１の無線信号の送信方向の検出結果を基に、受信制御ステップにおいて制御される受信手段の回動を制御する回動制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００３１】
本発明の記録媒体のプログラムは、相手からの第１の無線信号を受信する複数個の固定された受信素子からの信号を基に、自分自身に対する相手の方向を検出する検出ステップと、相手からの第２の無線信号の受信を制御する受信制御ステップと、第１の無線信号の送信方向の検出結果を基に、受信制御ステップにおいて制御される受信手段の回動を制御する回動制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００３２】
本発明のプログラムは、相手からの第１の無線信号を受信する複数個の固定された受信素子からの信号を基に、自分自身に対する相手の方向を検出する検出ステップと、相手からの第２の無線信号の受信を制御する受信制御ステップと、第１の無線信号の送信方向の検出結果を基に、受信制御ステップにおいて制御される受信手段の回動を制御する回動制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３３】
受信装置は、独立した装置であってもよいし、通信装置の受信処理を行うブロックであってもよい。
【００３４】
本発明の無線通信システムにおいては、送信装置によって、受信装置に対する自分自身の方向を検出させるための第１の無線信号が受信装置あてに送信され、受信装置あてに第２の無線信号が第１の無線信号の送信方向と同じ方向に送信され、受信装置によって、第１の無線信号を受信する複数個の固定された受信素子からの信号を基に、自分自身に対する送信装置の方向が検出され、送信装置からの第２の無線信号が受信され、第１の無線信号の送信方向の検出結果を基に、受信手段が回動される。
【００３５】
本発明の送信装置および方法、記録媒体、並びにプログラムにおいては、相手に対する自分自身の方向を検出させるための第１の無線信号が相手あてに送信され、第２の無線信号が第１の無線信号の送信方向と同じ方向に相手あてに送信される。
【００３６】
本発明の受信装置および方法、記録媒体、並びにプログラムにおいては、相手からの第１の無線信号を受信する複数個の固定された受信素子からの信号を基に、自分自身に対する相手の方向が検出され、相手からの第２の無線信号が受信され、第１の無線信号の送信方向の検出結果を基に、受信手段が回動される。
【００３７】
ネットワークとは、少なくとも２つの装置が接続され、ある装置から、他の装置に対して、情報の伝達をできるようにした仕組みをいう。ネットワークを介して通信する装置は、独立した装置どうしであっても良いし、１つの装置を構成している内部ブロックどうしであっても良い。
【００３８】
また、通信とは、無線通信および有線通信は勿論、無線通信と有線通信とが混在した通信、即ち、ある区間では無線通信が行われ、他の区間では有線通信が行われるようなものであっても良い。さらに、ある装置から他の装置への通信が有線通信で行われ、他の装置からある装置への通信が無線通信で行われるようなものであっても良い。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、指向性が狭いか、または直進性が強い媒体を使用する無線通信を、より確実かつより迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本明細書に記載の発明と、発明の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本明細書に記載されている発明をサポートする実施の形態が本明細書に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、発明に対応するものとして、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が発明に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明以外の発明には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００４１】
さらに、この記載は、本明細書に記載されている発明の全てを意味するものではない。換言すれば、この記載は、本明細書に記載されている発明であって、この出願では請求されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により出現、追加される発明の存在を否定するものではない。
【００４２】
本発明によれば、無線通信システムが提供される。この無線通信システムは、送信装置（例えば、図６の送信装置２）が、受信装置（例えば、図７の受信装置３）に対する自分自身の方向を検出させるための第１の無線信号（例えば、図２で示される送信予告信号）を受信装置あてに送信する第１の送信手段（例えば、図６の赤外線LED５３）と、受信装置あてに第２の無線信号（例えば、図２で示される画像データ）を第１の無線信号の送信方向と同じ方向に送信する第２の送信手段（例えば、図６の送信アンテナ２３）とを備え、受信装置が、第１の無線信号を受信する複数個の固定された受信素子（例えば、図７の赤外線センサ２６−１乃至赤外線センサ２６−８）からなり、自分自身に対する送信装置の方向を検出する検出手段（例えば、図７の信号処理部１０２）と、送信装置からの第２の無線信号を受信する受信手段（例えば、図７の画像データ受信アンテナ３１）と、第１の無線信号の送信方向の検出結果を基に、受信手段を回動させる回動手段（例えば、図７の駆動部１０４）とを備える。
【００４３】
この無線通信システムの受信装置（例えば、図７の受信装置３）は、回動手段（例えば、図７の駆動部１０４）が、受信された第２の無線信号（例えば、図２で示される品質測定用データ）を基に、受信手段をさらに回動させるようにすることができる。
【００４４】
本発明によれば、送信装置（例えば、図６の送信装置２）が提供される。この送信装置は、相手に対する自分自身の方向を検出させるための第１の無線信号（例えば、図２で示される送信予告信号）を相手あてに送信する第１の送信手段（例えば、図６の赤外線LED５３）と、第２の無線信号（例えば、図２で示される画像データ）を第１の無線信号の送信方向と同じ方向に相手あてに送信する第２の送信手段（例えば、図６の送信アンテナ２３）とを備える。
【００４５】
この送信装置（例えば、図６の送信装置２）は、第２の送信手段（例えば、図６の送信アンテナ２３）が、相手に対する自分自身の方向を検出させるための第２の無線信号（例えば、図２で示される品質測定用データ）を相手あてに送信するようにすることができる。
【００４６】
この送信装置（例えば、図６の送信装置２）は、第１の無線信号（例えば、図２で示される送信予告信号）を、マイクロ波、ミリ波、赤外線、または可視光信号の指向性を任意に調整可能な信号とすることができる。
【００４７】
この送信装置（例えば、図６の送信装置２）は、第２の無線信号（例えば、図２で示される画像データ）をミリ波信号とすることができる。
【００４８】
また、本発明によれば、送信方法が提供される。この送信方法は、相手に対する自分自身の方向を検出させるための第１の無線信号（例えば、図２で示される送信予告信号）の相手への送信を制御する第１の送信制御ステップ（例えば、図８のステップＳ１１の処理）と、第１の無線信号の送信方向と同じ方向に送信される第２の無線信号（例えば、図２で示される画像データ）の相手への送信を制御する第２の送信制御ステップ（例えば、図８のステップＳ１６の処理）とを含む。
【００４９】
また、本発明によれば、プログラムが提供される。このプログラムは、相手に対する自分自身の方向を検出させるための第１の無線信号（例えば、図２で示される送信予告信号）の相手への送信を制御する第１の送信制御ステップ（例えば、図８のステップＳ１１の処理）と、第１の無線信号の送信方向と同じ方向に送信される第２の無線信号（例えば、図２で示される画像データ）の相手への送信を制御する第２の送信制御ステップ（例えば、図８のステップＳ１６の処理）とをコンピュータに実行させる。
【００５０】
このプログラムは、記録媒体（例えば、図６の磁気ディスク７１）に記録することができる。
【００５１】
本発明によれば、受信装置（例えば、図７の受信装置３）が提供される。この受信装置は、相手からの第１の無線信号（例えば、図２で示される送信予告信号）を受信する複数個の固定された受信素子（例えば、図７の赤外線センサ２６−１乃至赤外線センサ２６−８）からなり、自分自身に対する相手の方向を検出する検出手段（例えば、図７の信号処理部１０２）と、相手からの第２の無線信号（例えば、図２で示される画像データ）を受信する受信手段（例えば、図７の画像データ受信アンテナ３１）と、第１の無線信号の送信方向の検出結果を基に、受信手段を回動させる回動手段（例えば、図７の駆動部１０４）とを備える。
【００５２】
この受信装置（例えば、図７の受信装置３）は、回動手段（例えば、図７の駆動部１０４）が、受信された第２の無線信号（例えば、図２で示される品質測定用データ）を基に、受信手段（例えば、図７の画像データ受信アンテナ３１）をさらに回動させるようにすることができる。
【００５３】
この受信装置（例えば、図７の受信装置３）は、第１の無線信号（例えば、図２で示される送信予告信号）を、マイクロ波、ミリ波、赤外線、または可視光信号の指向性を任意に調整可能な信号とすることができる。
【００５４】
また、本発明によれば、受信方法が提供される。この受信方法は、相手からの第１の無線信号（例えば、図２で示される送信予告信号）を受信する複数個の固定された受信素子（例えば、図７の赤外線センサ２６−１乃至赤外線センサ２６−８）からの信号を基に、自分自身に対する相手の方向を検出する検出ステップ（例えば、図１０のステップＳ１２４の処理）と、相手からの第２の無線信号（例えば、図２で示される画像データ）の受信を制御する受信制御ステップ（例えば、図８のステップＳ５３の処理）と、第１の無線信号の送信方向の検出結果を基に、受信制御ステップにおいて制御される受信手段（例えば、図７の画像データ受信アンテナ３１）の回動を制御する回動制御ステップ（例えば、図１０のステップＳ１２９の処理）とを含む。
【００５５】
また、本発明によれば、プログラムが提供される。このプログラムは、相手からの第１の無線信号（例えば、図２で示される送信予告信号）を受信する複数個の固定された受信素子（例えば、図７の赤外線センサ２６−１乃至赤外線センサ２６−８）からの信号を基に、自分自身に対する相手の方向を検出する検出ステップ（例えば、図１０のステップＳ１２４の処理）と、相手からの第２の無線信号（例えば、図２で示される画像データ）の受信を制御する受信制御ステップ（例えば、図８のステップＳ５３の処理）と、第１の無線信号の送信方向の検出結果を基に、受信制御ステップにおいて制御される受信手段（例えば、図７の画像データ受信アンテナ３１）の回動を制御する回動制御ステップ（例えば、図１０のステップＳ１２９の処理）とをコンピュータに実行させる。
【００５６】
このプログラムは、記録媒体（例えば、図７の磁気ディスク１３１）に記録することができる。
【００５７】
本発明は、例えば、ＰＣとプロジェクタとを無線によって接続する無線通信システムなどに適用できる。
【００５８】
図１は、本発明に係る無線通信システムの一実施の形態を示す図である。この無線通信システムにおいては、ＰＣ１−１および送信装置２−１が有線により接続され、ＰＣ１−２および送信装置２−２が有線により接続され、受信装置３およびプロジェクタ５が有線により接続されている。また、送信装置２−１および受信装置３が無線通信を介して接続されるか、または、送信装置２−２および受信装置３が無線通信を介して接続されている。
【００５９】
また、ＰＣ１−１は、送信装置２−１に画像データなどのデジタルデータを供給し、送信装置２−１は、ＰＣ１−１から供給されたデジタルデータを、無線通信を介して、受信装置３あてに送信する。受信装置３は、無線通信を介して送信装置２−１から送信されてきたデジタルデータを受信し、受信したデジタルデータをプロジェクタ５に供給する。プロジェクタ５は、受信装置３から供給されたデジタルデータを基に画像を表示させる。
【００６０】
同様に、ＰＣ１−２は、送信装置２−２にデジタルデータを供給し、送信装置２−２は、ＰＣ１−２から供給されたデジタルデータを、無線通信を介して、受信装置３あてに送信する。受信装置３は、無線通信を介して送信装置２−２から送信されてきたデジタルデータを受信し、受信したデジタルデータをプロジェクタ５に供給する。プロジェクタ５は、受信装置３から供給されたデジタルデータを基に、画像を表示させる。
【００６１】
ＰＣ１−１は、所望のデータを記録するか、または生成し、生成するか、または読み出したデータを送信装置２−１に供給する。例えば、ＰＣ１−１は、画像データを生成して、生成した画像データを送信装置２−１に供給する。
【００６２】
送信装置２−１は、ＰＣ１−１から供給された画像データを変調し、変調した画像データを、無線通信を介して、受信装置３あてに送信する。
【００６３】
ＰＣ１−２は、所望のデータを記録するか、または生成し、生成するか、または読み出したデータを送信装置２−２に供給する。例えば、ＰＣ１−２は、画像データを生成して、生成した画像データを送信装置２−２に供給する。
【００６４】
送信装置２−２は、ＰＣ１−２から供給された画像データを変調し、変調した画像データを、無線通信を介して、受信装置３あてに送信する。
【００６５】
以下、ＰＣ１−１およびＰＣ１−２を個々に区別する必要のないとき、単にＰＣ１と称する。同様に、以下、送信装置２−１および送信装置２−２を個々に区別する必要のないとき、単に送信装置２と称する。
【００６６】
受信装置３は、送信装置２から無線通信を介して送信されてきた画像データを受信し、受信した画像データを復調する。そして、受信装置３は、復調した画像データをプロジェクタ５に供給する。
【００６７】
受信装置３には、受光窓４−１乃至受光窓４−８が設けられている（受光窓４−６乃至受光窓４−８は図示せず）。受信装置３の受光窓４−１乃至受光窓４−８のそれぞれは、例えば、透明な樹脂またはガラスなどにより形成され、送信装置２から送信された無線通信の一例である赤外線通信の信号（赤外線）を通過させる。
【００６８】
以下、受光窓４−１乃至受光窓４−５を個々に区別する必要がないとき、単に受光窓４と称する。
【００６９】
受信装置３は、送信装置２から無線通信を介して送信されてきた画像データを受信する。より詳細には、受信装置３の受光窓４は、送信装置２から無線通信を介して送信された赤外線信号を通過させ、受信装置３は、受信装置３の受光窓４を通過した赤外線信号を受信する。受信装置３は、受信した画像データを復調し、復調した画像データをプロジェクタ５に供給する。
【００７０】
プロジェクタ５は、受信装置３から供給された画像データを光に変換し、変換した光（の像）を出力する。例えば、プロジェクタ５は、画像を表示させる光をスクリーンに照射する。
【００７１】
図２は、本発明に係る無線通信システムの一実施の形態の構成の例を示す図である。
【００７２】
送信装置２は、図示せぬＰＣ１から送信開始信号を供給されると、受信装置３あてに画像データの送信を開始する旨の信号（以下、送信予告信号と称する）を、無線通信を介して送信する。受信装置３は、送信装置２から無線通信を介して送信されてきた送信予告信号を受信して、画像データの送信を要求する旨の応答信号または品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号を、無線通信を介して送信装置２あてに送信する。
【００７３】
送信装置２は、無線通信を介して受信装置３から送信されてきた応答信号を受信して、画像データまたは品質測定データを、無線通信を介して、受信装置３あてに送信する。受信装置３は、送信装置２から無線通信を介して送信されてきた画像データまたは品質測定用データを受信する。
【００７４】
なお、品質測定用データの詳細は後述する。
【００７５】
送信装置２は、本体２１、受光窓２２、および送信アンテナ２３を含むように構成される。
【００７６】
本体２１は、図示せぬＰＣ１と有線により接続されている。本体２１は、ＰＣ１から送信開始信号が供給されると、送信予告信号を、無線通信を介して受信装置３あてに送信する。ここで、送信予告信号は、例えば、赤外線信号などの指向性の広い（半値角の広い）電磁波の信号である。
【００７７】
また、本体２１は、無線通信を介して受信装置３から送信されてきた応答信号を受信する。本体２１は、受信した応答信号が画像データの送信を要求する旨の応答信号であった場合、ＰＣ１から画像データを取得する。本体２１は、取得した画像データを変調し、変調した画像データを、送信アンテナ２３を介して、受信装置３あてに送信する。本体２１は、受信した応答信号が品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号であった場合、品質測定用データを生成し、生成した品質測定用データを、送信アンテナ２３を介して、受信装置３あてに送信する。
【００７８】
ここで、品質測定用データとは、送信装置２から無線通信を介して送信されてくるデータの受信装置３における受信品質を測定するために用いられるデータをいう。受信品質の測定は、例えば、ビット誤り率または受信信号強度（電界強度）を基に行われる。
【００７９】
また、ここで、画像データおよび品質測定用データは、例えば、送信予告信号よりも指向性の狭いミリ波などの電磁波をキャリアとして送信される。
【００８０】
受光窓２２は、例えば、透明な樹脂またはガラスなどにより形成され、本体２１から送信する送信予告信号および受信装置３から送信されてきた応答信号を通過させる。
【００８１】
送信アンテナ２３は、本体２１から供給された画像データおよび品質測定用データを、無線通信を介して、受信装置３あてに送信する。すなわち、例えば、送信アンテナ２３は、画像データおよび品質測定用データを伝送するための電波を放射する。送信アンテナ２３は、例えば、半値角の狭いミリ波送信アンテナである。
【００８２】
送信装置３は、受光窓４−１乃至受光窓４−８、本体２４、固定台２５、赤外線センサ２６−１乃至赤外線センサ２６−８、駆動装置２７、回動アーム２８、回動台２９、赤外線LED３０、および画像データ受信アンテナ３１を含むように構成される。
【００８３】
受光窓４は、例えば、透明な樹脂またはガラスなどにより形成され、送信装置２から送信されてきた送信予告信号、画像データを送信する信号、および品質測定用データを送信する信号、並びに、受信装置３から送信装置２あてに送信する応答信号を通過させる。
【００８４】
本体２４は、プロジェクタ５と有線により接続されている。本体２４は、無線通信を介して、送信装置２から送信されてきた画像データを受信し、受信した画像データを復調して、復調した画像データをプロジェクタ５に供給する。
【００８５】
固定台２５は、赤外線センサ２６−１乃至赤外線センサ２６−８のそれぞれを固定している。
【００８６】
赤外線センサ２６−１乃至赤外線センサ２６−８のそれぞれは、いわゆる量子型センサなどのフォトダイオードまたはフォトトランジスタなどからなり、固定台２５に固定されており、無線通信を介して、送信装置２から送信されてきた送信予告信号を受信し、受信した送信予告信号を駆動装置２７に供給する。以下、赤外線センサ２６−１乃至赤外線センサ２６−８を個々に区別する必要のないとき、単に赤外線センサ２６と称する。
【００８７】
ここで、赤外線センサ２６は、例えば、図３で示されるように指向角（受光角度）がφである赤外線センサである。赤外線センサ２６は、無線通信を介して、赤外線信号である送信予告信号を受信し、受信した送信予告信号を駆動装置２７に供給する。
【００８８】
駆動装置２７は、回動アーム２８を駆動し、回動台２９を回動させ、画像データ受信アンテナ３１を回動させることにより、画像データ受信アンテナ３１の指向方向を調整する。また、駆動装置２７は、応答信号を生成し、生成した応答信号を赤外線LED３０に供給する。
【００８９】
駆動装置２７は、赤外線センサ２６から供給された送信予告信号を基に、送信予告信号の送信方向を求める。駆動装置２７は、赤外線LED３０および画像データ受信アンテナ３１の指向方向が、求められた送信予告信号の送信方向を向くように、回動アーム２８を駆動し、回動台２９を回動させる。
【００９０】
また、駆動装置２７は、画像データ受信アンテナ３１が無線通信を介して受信した品質測定用データを基に、受信品質値を算出し、算出した受信品質値があらかじめ定められたしきい値よりも小さいと判定した場合、回動アーム２８を駆動し、回動台２９を所定の角度だけ回動させ、品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号を生成し、生成した応答信号を赤外線LED３０に供給する。駆動装置２７は、算出された受信品質値があらかじめ定められたしきい値以上であると判定した場合、画像データの送信を要求する旨の応答信号を生成し、生成した応答信号を赤外線LED３０に供給する。
【００９１】
ここで、受信品質値は、例えば、ビット誤り率または受信信号強度（電界強度）とすることができる。
【００９２】
回動アーム２８の一端は、駆動装置２７によって回動するように駆動され、他の一端は、回動台２９に固定されている。回動アーム２８は、駆動装置２７によって回動されるように駆動されると、図２中の矢印Ａに示される方向に回動台２９を所望の角度だけ回動させる。
【００９３】
回動台２９は、赤外線LED３０および画像データ受信アンテナ３１を固定している。回動台２９は、回動アーム２８によって図２中の矢印Ａに示される方向に回動される。
【００９４】
赤外線LED３０は、駆動装置２７から供給された画像データの送信を要求する旨の応答信号および品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号を、無線通信を介して、送信装置２あてに送信する。応答信号は、例えば、赤外線信号などの指向性の広い電磁波の信号である。
【００９５】
画像データ受信アンテナ３１は、無線通信を介して、送信装置２から送信されてくる画像データおよび品質測定用データを受信する。画像データ受信アンテナ３１は、例えば、図４で示されるように、赤外線センサ２６の指向角（半値角）φよりも小さい指向角θをもつミリ波受信アンテナである。
【００９６】
すなわち、送信装置２は、受光窓２２を介して、送信予告信号を受信装置３あてに送信し、赤外線センサ２６は、無線通信を介して送信装置２から送信されてきた送信予告信号を受信し、受信した送信予告信号を駆動装置２７に供給する。
【００９７】
駆動装置２７は、赤外線センサ２６から供給された送信予告信号を基に、送信予告信号の送信方向を求め、求めた送信方向を基に、回動アーム２８を回動するように駆動し、回動台２９を所定の角度だけ回動させる。さらに、駆動装置２７は、品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号を生成し、生成した応答信号を赤外線LED３０に供給する。赤外線LED３０は、駆動装置２７から供給された応答信号を無線通信を介して、送信装置２あてに送信する。
【００９８】
送信装置２は、無線通信を介して、受信装置３から送信されてきた品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号を受信した場合、品質測定用データを生成し、生成した品質測定用データを無線通信を介して、受信装置３あてに送信する。
【００９９】
画像データ受信アンテナ３１は、無線通信を介して、送信装置２から送信されてきた品質測定用データを受信してから、受信した品質測定用データを駆動装置２７に供給する。駆動装置２７は、画像データ受信アンテナ３１から品質測定用データを供給された場合、供給された品質測定用データを基に、受信品質値を求め、求めた受信品質値とあらかじめ定められたしきい値とを比較することにより、受信品質値が、しきい値より小さいか否かを判定する。
【０１００】
駆動装置２７は、求めた受信品質値が、しきい値より小さいと判定された場合、回動アーム２８を駆動し、回動台２９を所定の角度だけ回動させてから、品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号を生成し、生成した応答信号を赤外線LED３０に供給する。赤外線LED３０は、駆動装置２７から供給された応答信号を、無線通信を介して、送信装置２あてに送信する。
【０１０１】
受信装置３の各部は、求められた受信品質値がしきい値以上であると判定されるまで、上述した画像データ受信アンテナ３１の指向方向の調整を繰り返す。
【０１０２】
また、求められた受信品質値が、しきい値以上であると判定された場合、駆動装置２７は、画像データの送信を要求する旨の応答信号を生成し、生成した応答信号を赤外線LED３０に供給する。赤外線LED３０は、駆動装置２７から供給された応答信号を、無線通信を介して、送信装置２あてに送信する。
【０１０３】
送信装置２は、無線通信を介して、受信装置３から送信されてきた画像データの送信を要求する旨の応答信号を受信した場合、ＰＣ１から取得された画像データを、無線通信を介して、受信装置３あてに送信する。
【０１０４】
受信装置３は、無線通信を介して、送信装置２から送信されてきた画像データを受信してから、受信した画像データを復調し、復調した画像データをプロジェクタ５に供給する。
【０１０５】
このようにして、受信装置３は、画像データ受信アンテナ３１を回動させて、その指向方向を調整する。
【０１０６】
図５は、赤外線センサ２６および画像受信アンテナ３１の指向角度を説明する図である。なお、図中、図２における場合と対応する部分については、同一の符号を付してあり、繰り返しになるので、以下ではその説明は、適宜省略する。
【０１０７】
赤外線センサ２６−１乃至赤外線センサ２６−８のそれぞれは、図３で示される指向角（受光角度）φの赤外線センサである。
【０１０８】
赤外線センサ２６は、固定台２５上に、回動台２９を囲むように、その受光部を外側に向けて、回動台２９の中心を基準として画像データ受信アンテナ３１の指向角θ毎に配置されている。このように、画像データ受信アンテナの指向角θ毎に赤外線センサ２６を配置することにより、送信装置２から無線通信を介して送信された、送信予告信号を１または複数個の赤外線センサ２６で確実に受信することができる。
【０１０９】
また、赤外線センサ２６を画像データ受信アンテナ３１の指向角θ毎に配置することによって、画像データ受信アンテナ３１の指向方向を、送信予告信号を受信した赤外線センサ２６の指向方向と同じ方向に調整すれば（回動させれば）、送信予告信号を受信した赤外線センサ２６の指向角φの範囲で画像データ受信アンテナ３１の指向方向の位置調整をすることにより、送信装置２からの画像データを確実に受信することができる。
【０１１０】
例えば、図５の例において、送信装置２から指向角φで送信予告信号が、無線通信を介して送信された場合、赤外線センサ２６−１および赤外線センサ２６−８が、送信予告信号を受信する。そして、赤外線センサ２６−１および赤外線センサ２６−８は、受信された送信予告信号を図示せぬ駆動装置２７に供給する。駆動装置２７は、赤外線センサ２６−１および赤外線センサ２６−８から供給された送信予告信号を基に、送信予告信号の送信方向を算出し、画像データ受信アンテナ３１の指向方向が、算出された送信方向を向くように、回動アーム２８を駆動し、回動台２９を回動させて、画像データ受信アンテナ３１の指向方向を調整する。
【０１１１】
このようにして、受信装置３は、指向角度の広い、赤外線センサ２６を用いて、送信装置２から無線通信を介して送信された送信予告信号のおおよその送信方向を算出し、算出した送信方向に画像データ受信アンテナ３１（の指向角）を回動し、さらに必要に応じて、画像データ受信アンテナ３１を駆動させて、その指向方向の調整をすることによって、迅速に画像データを受信することができる。なお、受信装置３による画像データ受信アンテナ３１の指向方向の調整の詳細については、後述する。
【０１１２】
また、固定台２５に固定される赤外線センサ２６の数を増やすことにより、画像データ受信アンテナ３１の指向方向をより最適な方向に設定することができる。さらに、赤外線センサ２６の指向角φを広くすることで、赤外線センサ２６の数を少なくすることができ、より大まかな調整で、より迅速に画像データ受信アンテナ３１の指向方向の調整を行うことができる。
【０１１３】
図６は、送信装置２の機能の構成を示すブロック図である。
【０１１４】
送信装置２は、送信アンテナ２３、制御部５１、ＲＦ変復調部５２、赤外線LED５３、赤外線センサ５４、送信制御部５５、符号化部５６、ミリ波変調部５７、およびドライブ５８を含むように構成される。
【０１１５】
制御部５１は、例えば、送信プログラムを実行するCPUによって実現され、送信装置２全体を制御する。制御部５１は、例えば、エンベデットコンピュータ、いわゆる１チップマイクロコンピュータとすることができる。
【０１１６】
制御部５１は、ＰＣ１から送信開始信号を供給された場合、画像データを受信装置３あてに無線通信を介して送信する旨の送信予告信号を生成し、生成した送信予告信号をＲＦ変復調部５２に供給する。
【０１１７】
より、詳細には、制御部５１は、受信相手が送信元（送信装置２）を識別できる固有の識別情報を含む送信予告信号を生成し、生成した送信予告信号をＲＦ変復調部５２に供給する。
【０１１８】
制御部５１は、赤外線センサ５４によって受信され、ＲＦ変復調部５２によって復調された応答信号をＲＦ変復調部５２から取得する。制御部５１は、ＲＦ変復調部５２から取得した応答信号が、品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号であった場合、送信制御部５５に品質測定用データを生成させる。制御部５１は、ＲＦ変復調部５２から取得した応答信号が、画像データの送信を要求する旨の応答信号であった場合、送信制御部５５にＰＣ１から画像データを読み込ませ（取得させ）、取得した画像データを符号化部５６に供給させる。制御部５１は、ＲＦ変復調部５２から取得した応答信号が、画像データの送信の終了を要求する旨の応答信号であった場合、送信制御部５５にＰＣ１から取得させた画像データの送信を抑制（終了）させる。
【０１１９】
また、制御部５１は、ＲＦ変復調部５２から応答信号を取得してから、赤外線LED５３を制御し、送信予告信号の受信装置３への送信を抑制させる。
【０１２０】
制御部５１は、必要に応じて装着されたドライブ５８から供給されたプログラムを読み込んで、読み込んだプログラムを実行する。また、制御部５１は、ドライブ５８からプログラムやデータを供給された場合、供給されたプログラムやデータを必要に応じて、図示せぬ記録部に記録し、記録部に記録されたプログラムを読み込み、読み込んだプログラムを実行する。
【０１２１】
ＲＦ変復調部５２は、制御部５１から供給された送信予告信号を所定の変調方式により変調し、変調した送信予告信号を赤外線LED５３に供給する。
【０１２２】
ＲＦ変復調部５２は、赤外線センサ５４が受信し、赤外線センサ５４から供給された応答信号を、送信予告信号を変調した変調方式に対応する復調方式により復調する。ＲＦ変復調部５２は、復調した応答信号を制御部５１に供給する。
【０１２３】
赤外線LED５３は、ＲＦ変復調部５２から供給された電気信号である送信予告信号を、赤外線信号に変換し、変換した送信予告信号を受信装置３あてに送信する。
【０１２４】
より詳細には、赤外線LED５３は、制御部５１が、応答信号をＲＦ変復調部５２から取得するまで、ＲＦ変復調部５２から供給された送信予告信号を赤外線信号として受信装置３あてに送信し続ける。また、赤外線LED５３による送信は、制御部５１がＲＦ変復調部５２から応答信号を取得した場合、制御部５１の制御の基、抑制される（停止される）。
【０１２５】
赤外線センサ５４は、無線通信を介して、受信装置３から送信された赤外線信号としての応答信号を受信し、受信した応答信号を電気信号に変換し、電気信号に変換した応答信号をＲＦ変復調部５２に供給する。
【０１２６】
送信制御部５５は、制御部５１の制御の基、受信装置３あてに送信する画像データをＰＣ１から読み込み（取得し）、取得した画像データを符号化部５６に供給する。
【０１２７】
より詳細には、送信制御部５５は、制御部５１の制御の基、受信装置３あてに送信する画像データをＰＣ１から取得し、取得した画像データに受信相手が送信元（送信装置２）を識別できる固有の識別情報を付加する。送信制御部５５は、制御部５１の制御のもと、識別情報を付加した画像データを符号化部５６に供給する。
【０１２８】
また、送信制御部５５は、制御部５１の制御のもと、符号化部５６、ミリ波変調部５７、および送信アンテナ２３による、取得した画像データの受信装置３への送信を抑制する。
【０１２９】
送信制御部５５は、制御部５１の制御のもと、品質測定用データを生成し、生成した品質測定用データを符号化部５６に供給する。
【０１３０】
より詳細には、送信制御部５５は、制御部５１の制御のもと、受信相手が送信元（送信装置２）を識別できる固有の識別情報を含む品質測定用データを生成し、生成した品質測定用データを符号化部５６に供給する。
【０１３１】
符号化部５６は、送信制御部５５から供給された画像データおよび品質測定用データを所定の方式により符号化し、符号化した画像データおよび品質測定用データをミリ波変調部５７に供給する。
【０１３２】
なお、符号化部５６は、送信制御部５５から供給された画像データおよび品質測定用データを、符号化せずにミリ波変調部５７に供給するようにしてもよい。
【０１３３】
ミリ波変調部５７は、符号化部５６から供給された画像データおよび品質測定用データを所定の変調方式により変調し、変調した画像データおよび品質測定用データを送信アンテナ２３に供給する。なお、変調方式は、PSK（Phase Shift Keying）方式またはOFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方式など所望の方式により変調することが可能である。
【０１３４】
送信アンテナ２３は、ミリ波変調部５７から供給された画像データおよび品質測定用データを、無線通信を介して、受信装置３あてに送信する。送信アンテナ２３から送信される画像データおよび品質測定用データは、例えば、ミリ波などの指向性の狭い電磁波をキャリアとして送信される。
【０１３５】
ドライブ５８は、磁気ディスク７１、光ディスク７２、光磁気ディスク７３、あるいは半導体メモリ７４などが装着されたとき、それらを駆動し、そこに記録されているプログラムやデータなどを取得する。取得されたプログラムやデータは、制御部５１に転送される。
【０１３６】
図７は、受信装置３の機能の構成を示すブロック図である。
【０１３７】
送信装置３は、赤外線センサ２６−１乃至赤外線センサ２６−８、赤外線LED３０、画像データ受信アンテナ３１、ＲＦ復調部１０１−１乃至ＲＦ復調部１０１−８、信号処理部１０２、アンテナ制御部１０３、駆動部１０４、ＲＦ変調部１０５、ミリ波復調部１０６、復号部１０７、出力制御部１０８、受信品質記憶部１０９、およびドライブ１１０を含むように構成される。
【０１３８】
赤外線センサ２６−１乃至赤外線センサ２６−８のそれぞれは、送信装置２から無線通信を介して送信されてきた送信予告信号を受信する。赤外線センサ２６−１乃至赤外線センサ２６−８のそれぞれは、受信した送信予告信号を電気信号に変換し、電気信号に変換した送信予告信号をＲＦ復調部１０１−１乃至ＲＦ復調部１０１−８のそれぞれに供給する。
【０１３９】
ＲＦ復調部１０１−１乃至ＲＦ復調部１０１−８のそれぞれは、受信装置２のＲＦ変復調部５２の変調方式に対応する復調方式で、赤外線センサ２６−１乃至赤外線センサ２６−８のそれぞれから供給された送信予告信号を復調し、復調した送信予告信号を信号処理部１０２に供給する。
【０１４０】
すなわち、ＲＦ復調部１０１−１は、赤外線センサ２６−１から供給された送信予告信号を復調し、復調した送信予告信号を信号処理部１０２に供給する。同様に、ＲＦ復調部１０１−２は、赤外線センサ２６−２から供給された送信予告信号を復調し、復調した送信予告信号を信号処理部１０２に供給し、ＲＦ復調部１０１−３は、赤外線センサ２６−３から供給された送信予告信号を復調し、復調した送信予告信号を信号処理部１０２に供給し、ＲＦ復調部１０１−４は、赤外線センサ２６−４から供給された送信予告信号を復調し、復調した送信予告信号を信号処理部１０２に供給する。また、ＲＦ復調部１０１−５は、赤外線センサ２６−５から供給された送信予告信号を復調し、復調した送信予告信号を信号処理部１０２に供給し、ＲＦ復調部１０１−６は、赤外線センサ２６−６から供給された送信予告信号を復調し、復調した送信予告信号を信号処理部１０２に供給し、ＲＦ復調部１０１−７は、赤外線センサ２６−７から供給された送信予告信号を復調し、復調した送信予告信号を信号処理部１０２に供給し、ＲＦ復調部１０１−８は、赤外線センサ２６−８から供給された送信予告信号を復調し、復調した送信予告信号を信号処理部１０２に供給する。
【０１４１】
なお、以下、ＲＦ復調部１０１−１乃至ＲＦ復調部１０１−８を個々に区別する必要のないとき、単にＲＦ復調部１０１と称する。
【０１４２】
信号処理部１０２は、受信プログラムを実行する図示せぬCPUによって実現され、受信装置３全体を制御する。
【０１４３】
信号処理部１０２は、ＲＦ復調部１０１から供給された送信予告信号を基に、赤外線センサ２６−１乃至赤外線センサ２６−８のうち、どの赤外線センサ２６が、送信予告信号を受信したかを示す制御信号を生成し、生成した制御信号をアンテナ制御部１０３に供給する。
【０１４４】
例えば、信号処理部１０２は、ＲＦ復調部１０１―１およびＲＦ復調部１０１−２から送信予告信号を供給された場合、赤外線センサ２６−１および赤外線センサ２６−２が送信予告信号を受信した旨の制御信号を生成し、生成した制御信号をアンテナ制御部１０３に供給する。
【０１４５】
信号処理部１０２は、ＲＦ復調部１０１から送信予告信号を供給されてから品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号を生成し、生成した応答信号をＲＦ変調部１０５に供給する。
【０１４６】
信号処理部１０２は、復号部１０７から品質測定用データが供給された場合、供給された品質測定用データを基に、受信品質値を算出し、算出した受信品質値を受信品質記憶部１０９に供給する。
【０１４７】
また、信号処理部１０２は、算出された受信品質値とあらかじめ記憶されているしきい値とを比較する。信号処理部１０２は、算出された受信品質値がしきい値以上であると判定された場合、画像データの送信を要求する旨の信号を生成し、生成した画像データの送信を要求する旨の信号をＲＦ変調部１０５供給する。信号処理部１０２は、算出された受信品質値がしきい値より小さいと判定された場合、品質測定用データの送信を要求する旨の信号を生成し、生成した品質測定用データの送信を要求する旨の信号をＲＦ変調部１０５に供給する。また、信号処理部１０２は、ＲＦ変調部１０５に品質測定用データの送信を要求する旨の信号を供給した場合、画像データ受信アンテナ３１の微調整を行う旨の制御信号を生成し、生成した制御信号をアンテナ制御部１０３に供給し、画像データ受信アンテナ３１の微調整を行う。なお、画像データ受信アンテナ３１の微調整についての詳細は、後述する。
【０１４８】
信号処理１０２は、復号部１０７から画像データを受信した旨の信号が供給された場合、出力制御部１０８を制御し、受信された画像データを出力させる。
【０１４９】
信号処理部１０２は、ＲＦ復調部１０１から送信予告信号を供給されてから出力制御部１０９に画像データを出力させるまでの期間に、ＲＦ復調部１０１から別の送信装置２からの送信予告信号が供給された場合、先に送信予告信号を送信した方の送信装置２あてに、画像データの送信の終了を要求する旨の応答信号を生成し、生成した画像データの送信の終了を要求する旨の応答信号をＲＦ変調部１０５に供給する。そして、信号処理部１０２は、新たにＲＦ復調部１０１から供給された送信予告信号を基に、制御信号を生成し、生成した制御信号をアンテナ制御部１０３に供給する。さらに、信号処理部１０２は、新たにＲＦ復調部１０１から供給された送信予告信号を送信した送信装置２あてに品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号を生成し、生成した品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号をＲＦ変調部１０５に供給する。
【０１５０】
例えば、ＲＦ復調部１０１から送信装置２−１からの送信予告信号を供給されてから、送信装置２−１からの画像データを出力制御部１０８が出力するまでの期間に、ＲＦ復調部１０１から、送信装置２−２からの送信予告信号が供給された場合、信号処理部１０２は、送信装置２−１あてに画像データの送信の終了を要求する旨の応答信号を生成し、生成した応答信号をＲＦ変調部１０５に供給する。
【０１５１】
また、信号処理部１０２は、ＲＦ復調部１０１から供給された送信装置２−２からの送信予告信号を基に、制御信号を生成し、生成した制御信号をアンテナ制御部１０３に供給する。さらに、信号処理部１０２は、送信装置２−２あてに品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号を生成し、生成した品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号をＲＦ変調部１０５に供給する。
【０１５２】
すなわち、受信装置３は、送信装置２−１から送信予告信号を受信してから、送信装置２−１からの画像データを出力するまでの期間に、送信装置２−２からの送信予告信号を受信した場合、送信装置２−２に対する処理を優先させ、送信装置２−１からの画像データの出力をしない。
【０１５３】
信号処理部１０２は、必要に応じて装着されたドライブ１１０から供給されたプログラムを実行する。また、信号処理部１０２は、ドライブ１１０からプログラムやデータが供給された場合、供給されたプログラムやデータを必要に応じて、図示せぬ記録部に記録し、記録部に記録されたプログラムを読み込み、読み込んだプログラムを実行する。
【０１５４】
アンテナ制御部１０３は、信号処理部１０２から供給された制御信号を基に、画像データ受信アンテナ３１を駆動させる駆動信号を生成し、生成した駆動信号を駆動部１０４に供給する。
【０１５５】
アンテナ制御部１０３は、信号処理部１０２から赤外線センサ２６が、送信予告信号を受信した旨の制御信号が供給された場合、供給された制御信号を基に、回動移動先の方向を求め、求めた回動移動先の方向に画像データ受信アンテナ３１を回動させる旨の駆動信号を生成し、生成した駆動信号を駆動部１０４に供給する。
【０１５６】
なお、回動移動先についての詳細は、後述する。
【０１５７】
アンテナ制御部１０３は、信号処理部１０２から画像データ受信アンテナ３１の微調整を行う旨の制御信号が供給されてから、設定されている回動方向にあらかじめ記憶されている角度だけ画像データ受信アンテナ３１を回動させる旨の駆動信号を生成し、生成した駆動信号を駆動部１０４に供給する。
【０１５８】
なお、アンテナ制御部１０３には、あらかじめ、画像データ受信アンテナ３１を回動させる回動方向が設定されており、アンテナ制御部１０３は、必要に応じて画像データ受信アンテナ３１の回動方向の設定を変更する。回動方向は、画像データ受信アンテナ３１から見て、時計回りの方向または反時計回りの方向が設定される。
【０１５９】
また、アンテナ制御部１０３は、自分自身から見た赤外線センサ２６の位置をあらかじめ記憶している。アンテナ制御部１０３は、画像データ受信アンテナ３１を回動させる旨の駆動信号を生成するとき、記憶している赤外線センサ２６の位置と、回動アーム２８または駆動部１０４に備えられているポテンショメータまたはロータリーエンコーダ（図示せず）から供給された画像データ受信アンテナ３１（の指向方向）の座標（を示すデータ）とを基に、駆動信号を生成する。
【０１６０】
駆動部１０４は、アンテナ制御部１０３から供給された駆動信号を基に、画像データ受信アンテナ３１を回動させる。
【０１６１】
ＲＦ変調部１０５は、信号処理部１０２から供給された画像データの送信を要求する旨の応答信号、品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号、および画像データの送信の終了を要求する旨の応答信号を、送信装置２のＲＦ変復調部５２の変調方式と同じ変調方式により変調し、変調した画像データの送信を要求する旨の応答信号、品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号、および画像データの送信の終了を要求する旨の応答信号を赤外線LED３０に供給する。
【０１６２】
赤外線LED３０は、ＲＦ変調部１０５から供給された画像データの送信を要求する旨の応答信号、品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号、および画像データの送信の終了を要求する旨の応答信号を、赤外線信号に変換し、赤外線信号に変換した画像データの送信を要求する旨の応答信号、品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号、および画像データの送信の終了を要求する旨の応答信号を、送信装置２あてに送信する。
【０１６３】
画像データ受信アンテナ３１は、無線通信を介して、送信装置２から送信されてきた画像データおよび品質測定用データを受信する。画像データ受信アンテナ３１は、受信した画像データおよび品質測定用データを電気信号に変換し、電気信号に変換した画像データおよび品質測定用データをミリ波復調部１０６に供給する。
【０１６４】
ミリ波復調部１０６は、画像データ受信アンテナ３１から供給された画像データおよび品質測定用データを、送信装置２のミリ波変調部５７の変調方式に対応する復調方式により復調する。ミリ波復調部１０６は、復調した画像データおよび品質測定用データを復号部１０７に供給する。
【０１６５】
復号部１０７は、ミリ波復調部１０６から供給された画像データを送信装置２の符号化部５６の符号方式に対応する復号方式により復号し、復号した画像データを出力制御部１０８に供給する。また、復号部１０７は、画像データを出力制御部１０８に供給してから、画像データを受信した旨の信号を生成し、生成した画像データを受信した旨の信号を信号処理部１０２に供給する。
【０１６６】
復号部１０７は、ミリ波復調部１０６から供給された品質測定用データを送信装置２の符号化部５６の符号方式に対応する復号方式により復号し、復号した品質測定用データを信号処理部１０２に供給する。
【０１６７】
なお、復号部１０７は、符号化されていない、非圧縮の画像データがミリ波復調部１０６から供給された場合、供給された画像データを復号せずに、出力制御部１０８に供給する。また、同様に、復号部１０７は、符号化されていない、非圧縮の品質測定用データがミリ波復調部１０６から供給された場合、供給された品質測定用データを復号せずに、信号処理部１０２に供給する。
【０１６８】
出力制御部１０８は、復号部１０７から供給された画像データを一時的に保持し、保持している画像データを、信号処理部１０２の制御のもと、プロジェクタ５に出力する。
【０１６９】
受信品質記憶部１０９は、信号処理部１０２から供給された受信品質値を記憶する。
【０１７０】
ドライブ１１０は、磁気ディスク１３１、光ディスク１３２、光磁気ディスク１３３、あるいは半導体メモリ１３４などが装着されたとき、それらを駆動し、そこに記録されているプログラムやデータなどを取得する。取得されたプログラムやデータは、信号処理部１０２に転送される。
【０１７１】
次に図８のフローチャートを参照して、送信プログラムを実行する送信装置２による画像データ送信の処理および受信プログラムを実行する受信装置３による画像データ受信の処理について説明する。
【０１７２】
ステップＳ１１において、赤外線LED５３は、送信予告信号を、無線通信の一例である赤外線通信を介して、受信装置３あてに送信する。
【０１７３】
より詳細には、ステップＳ１１において、制御部５１は、ＰＣ１から送信開始信号が供給された場合、送信予告信号を生成し、生成した送信予告信号をＲＦ変復調部５２に供給する。ＲＦ変復調部５２は、制御部５１から供給された送信予告信号を所定の変調方式により変調し、変調した送信予告信号を赤外線LED５３に供給する。そして、赤外線LED５３は、ＲＦ変復調部５２から供給された送信予告信号を、電気信号から赤外線信号に変換し、赤外線信号に変換した送信予告信号を受信装置３に送信する。
【０１７４】
例えば、ステップＳ１１において、ＲＦ変復調部５２は、振幅変調方式、周波数変調方式、位相変調方式、デジタル振幅変調方式、またはデジタル位相変調方式などの変調方式により送信予告信号を変調する。
【０１７５】
ステップＳ５１において、赤外線センサ２６は、赤外線通信を介して送信装置２から送信されてきた送信予告信号を受信すると、受信装置３は、画像データ受信アンテナ３１の粗調整の処理を行う。
【０１７６】
なお、画像データ受信アンテナ３１の粗調整の処理の詳細については、後述するが、この画像データ受信アンテナ３１の粗調整の処理により、画像データ受信アンテナ３１（の指向方向）が、送信アンテナ２３の方向を向くように画像データ受信アンテナ３１が回動される。
【０１７７】
ステップＳ５２において、受信装置３は、応答信号送信の処理を行う。なお、応答信号送信の処理の詳細については、後述するが、この応答信号送信の処理において、受信装置３は、ステップＳ１２の処理において、無線通信を介して送信装置２から送信されてきた品質測定用データを基に、画像データ受信アンテナ３１の指向方向の微調整を行う。受信装置３は、画像データ受信アンテナ３１の指向方向の微調整を行ってから、画像データの送信を要求する旨の応答信号を、無線通信を介して、送信装置２あてに送信する。
【０１７８】
ステップＳ１２において、送信装置２の各部は、応答信号受信の処理を行う。なお、応答信号受信の処理の詳細については、後述するが、この応答信号受信の処理において、送信装置２は、受信された応答信号が、画像データの送信を要求する旨の応答信号であると判定されるまで、品質測定用データの受信装置３への送信を繰り返す。
【０１７９】
ステップＳ１２において、受信された応答信号が、画像データの送信を要求する旨の応答信号であると判定された場合、ステップＳ１３に進み、制御部５１は、送信制御部５５にＰＣ１から受信装置３あてに送信する画像データを読み込ませ（取得させ）、取得した画像データを符号化部５６に供給させる。
【０１８０】
ステップＳ１４において、符号化部５６は、送信制御部５５から供給された画像データを所定の方式により符号化し、符号化した画像データをミリ波変調部５７に供給する。
【０１８１】
例えば、ステップＳ１４において、符号化部５６は、画像データにリードソロモン符号等のエラー訂正符号により符号化を行う。また、無線伝送区間でのバーストエラー等の信号劣化回避のための処理であるインターリーブ等のデジタル処理も同じく符号化部５６により行うものとする。なお、同じく符号化部５６により符号化処理を行う前に、MPEG、JPEG（Joint Photographic Experts Group）、JPEG２０００、またはモーションJPEGなどの圧縮方式による圧縮処理を施してもかまわないものとする。
【０１８２】
ステップＳ１５において、ミリ波変調部５７は、符号化部５６から供給された画像データを所定の変調方式により変調し、変調した画像データを送信アンテナ２３に供給する。
【０１８３】
例えば、ステップＳ１５において、ミリ波変調部５７は、画像データを振幅変調方式、周波数変調方式、位相変調方式、デジタル振幅変調方式、またはデジタル位相変調方式などの変調方式により変調する。
【０１８４】
ステップＳ１６において、送信アンテナ２３は、ミリ波変調部５７から供給された画像データをミリ波信号として放射することにより、ミリ波信号を受信装置３あてに送信し、画像データ送信の処理は、終了する。
【０１８５】
ステップＳ５３において、画像データ受信アンテナ３１は、無線通信を介して、送信装置２から送信されてきたミリ波信号である画像データを受信し、受信した画像データをミリ波復調部１０６に供給する。
【０１８６】
ステップＳ５４において、ミリ波復調部１０６は、画像データ受信アンテナ３１から供給された画像データをミリ波変調部５７の変調方式に対応する復調方式により復調し、復調した画像データを復号部１０７に供給する。
【０１８７】
ステップＳ５５において、復号部１０７は、ミリ波復調部１０６から供給された画像データを符号化部５６の符号化方式に対応する復号方式により復号し、復号した画像データを出力制御部１０８に供給する。また、復号部１０７は、画像データを受信した旨の信号を信号処理部１０２に供給する。
【０１８８】
ステップＳ５６において、信号処理部１０２は、復号部１０７から画像データを受信した旨の信号を供給されてから、出力制御部１０８を制御し、出力制御部１０８に、復号部１０７から供給された画像データをプロジェクタ５あてに出力させ、画像データ受信の処理は、終了する。
【０１８９】
このようにして、送信装置２は、無線通信を介して画像データを受信装置３に送信し、受信装置３は、無線通信を介して送信装置２から送信されてきた画像データを受信する。
【０１９０】
図９のフローチャートを参照して、図８のステップＳ１２の処理に対応する応答信号受信の処理の詳細について説明する。
【０１９１】
ステップＳ８１において、赤外線センサ５４は、無線通信の一例である赤外線通信を介して受信装置３から送信されてきた応答信号を受信する。赤外線センサ５４は、受信した応答信号を赤外線信号から電気信号に変換し、電気信号に変換した応答信号をＲＦ変復調部５２に供給する。
【０１９２】
ステップＳ８２において、ＲＦ変復調部５２は、ＲＦ変調部１０５の変調方式に対応する復調方式により赤外線センサ５４から供給された応答信号を復調し、復調した応答信号を制御部５１に供給する。
【０１９３】
ステップＳ８３において、制御部５１は、ＲＦ変復調部５２から応答信号を供給されてから、赤外線LED５３を制御し、赤外線LED５３による受信装置３への送信予告信号の送信を停止（抑制）させる。
【０１９４】
ステップＳ８４において、制御部５１は、送信制御部５５を制御し、送信制御部５５に品質測定用データを生成させ、生成させた品質測定用データを符号化部５６に供給させる。
【０１９５】
ステップＳ８５において、符号化部５６は、送信制御部５５から供給された品質測定用データを所定の方式により符号化し、符号化した品質測定用データをミリ波変調部５７に供給する。
【０１９６】
例えば、ステップＳ８５において、符号化部５６は、送信制御部５５から供給された品質測定用データのリードソロモン等のエラー訂正処理やインターリーブ等の処理を行う。なお、符号化を行う前に、MPEG、JPEG、JPEG２０００、またはモーションJPEGなどの圧縮処理を行ってもよい。
【０１９７】
ステップＳ８６において、ミリ波変調部５７は、符号化部５６から供給された品質測定用データを所定の変調方式により変調し、変調した品質測定用データを送信アンテナ２３に供給する。
【０１９８】
例えば、ステップＳ８６において、ミリ波変調部５７は、品質測定用データを振幅変調方式、周波数変調方式、位相変調方式、デジタル振幅変調方式、またはデジタル位相変調方式などの変調方式により変調する。
【０１９９】
ステップＳ８７において、送信アンテナ２３は、ミリ波変調部５７から供給された品質測定用データをミリ波信号として放射することにより、ミリ波信号を受信装置３あてに送信する。
【０２００】
ステップＳ８８において、赤外線センサ５４は、赤外線通信を介して受信装置３から送信されてきた応答信号を受信する。赤外線センサ５４は、受信した応答信号を赤外線信号から電気信号に変換し、電気信号に変換した応答信号をＲＦ変復調部５２に供給する。
【０２０１】
すなわち、受信装置３は、ステップＳ８７の処理により、送信装置２から、無線通信を介して送信してきた品質測定用データを受信し、受信した品質測定用データを基に、画像データの送信を要求する旨の応答信号または品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号を、赤外線通信を介して、送信装置２あてに送信する。赤外線センサ５４は、ステップＳ８８において、赤外線通信を介して、受信装置３から送信されてきた画像データの送信を要求する旨の応答信号または品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号を受信する。
【０２０２】
ステップＳ８９において、ＲＦ変復調部５２は、赤外線センサ５４から供給された応答信号をＲＦ変調部１０５の変調方式に対応する復調方式により復調し、復調した応答信号を制御部５１に供給する。
【０２０３】
ステップＳ９０において、制御部５１は、ＲＦ変復調部５２から供給された応答信号が、画像データの送信を要求する旨の応答信号であるか否かを判定する。制御部５１は、ＲＦ変復調部５２から供給された応答信号が、画像データの送信を要求する旨の応答信号であると判定された場合、応答信号受信の処理は終了する。その後、手続きは、図８のステップＳ１３の処理に戻る。
【０２０４】
一方、ＲＦ変復調部５２から供給された応答信号が、画像データの送信を要求する旨の応答信号であると判定された場合、すなわち、ＲＦ変復調部５２から供給された応答信号が、品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号であった場合、受信装置３あてに品質測定用データを送信するため、手続きは、ステップＳ８４に戻り、上述した処理を繰り返す。
【０２０５】
このようにして、送信装置２は、受信装置３からの応答信号を、無線通信を介して受信し、受信した応答信号が、画像データの送信を要求する旨の応答信号であると判定されるまで、品質測定用データの受信装置３への送信を繰り返す。
【０２０６】
次に、図１０のフローチャートを参照して、図８のステップＳ５１の処理に対応する画像データ受信アンテナの粗調整の処理について説明する。
【０２０７】
ステップＳ１２１において、赤外線センサ２６は、無線通信の一例である赤外線通信を介して送信装置２から送信されてきた送信予告信号を受信する。赤外線センサ２６は、受信した送信予告信号を電気信号に変換し、電気信号に変換した送信予告信号をＲＦ復調部１０１に供給する。
【０２０８】
例えば、ステップＳ１２１において、赤外線センサ２６−１および赤外線センサ２６−２が赤外線通信を介して送信装置２から送信された送信予告信号を受信し、赤外線センサ２６−３乃至赤外線センサ２６−８のそれぞれが送信予告信号を受信しなかった場合、赤外線センサ２６−１および赤外線センサ２６−２は、受信した送信予告信号をＲＦ復調部１０１−１およびＲＦ復調部１０１−２に供給し、赤外線センサ２６−３乃至赤外線センサ２６−８のそれぞれは、ＲＦ復調部１０１−３乃至ＲＦ復調部１０１−８のそれぞれに送信予告信号を供給しない。
【０２０９】
ステップＳ１２２において、赤外線センサ２６から送信予告信号が供給されたＲＦ復調部１０１は、赤外線センサ２６から供給された送信予告信号をＲＦ変復調部５２の変調方式に対応する復調方式により復調し、復調した送信予告信号を信号処理部１０２に供給する。
【０２１０】
ステップＳ１２３において、信号処理部１０２は、ＲＦ復調部１０１から供給された送信予告信号を基に、送信予告信号を受信した赤外線センサ２６の数が、１つであるか否かを判定する。
【０２１１】
例えば、ステップＳ１２３において、信号処理部１０２は、ＲＦ復調部１０１−１だけから送信予告信号を供給された場合、送信予告信号を受信した赤外線センサ２６の数が、１つであると判定し、ＲＦ復調部１０１−１乃至ＲＦ復調部１０１−３のそれぞれから送信予告信号を供給された場合、送信予告信号を受信した赤外線センサ２６の数が、１つでないと判定する。
【０２１２】
ステップＳ１２３において、送信予告信号を受信した赤外線センサ２６の数が、１つでないと判定された場合、ステップＳ１２４に進み、信号処理部１０２は、ＲＦ復調部１０１から供給された送信予告信号を基に、制御信号を生成し、生成した制御信号をアンテナ制御部１０３に供給する。
【０２１３】
ここで、制御信号には、どの赤外線センサ２６が送信予告信号を受信したかを示す情報が含まれている。例えば、ステップＳ１２３において、信号処理部１０２は、ＲＦ復調部１０１―１およびＲＦ復調部１０１−２から送信予告信号を供給された場合、赤外線センサ２６−１および赤外線センサ２６−２が送信予告信号を受信した旨の制御信号を生成し、生成した制御信号をアンテナ制御部１０３に供給する。
【０２１４】
さらに、ステップＳ１２４において、アンテナ制御部１０３は、信号処理部１０２から供給された制御信号を基に、送信予告信号を受信した両端の赤外線センサ２６の指向方向を検出し、中心方向を求める。
【０２１５】
図１１は、中心方向を説明する図である。なお、図中、図５における場合と対応する部分については、同一の符号を付してあり、繰り返しになるので、以下では、その説明は、適宜省略する。
【０２１６】
図１１において、中心点Ｏは、画像データ受信アンテナ３１の回転の中心となる点を表し、矢印Ｋ１は、送信予告信号の送信方向を表し、矢印Ｓ１は、赤外線センサ２６−１の指向方向（の中心）を表し、矢印Ｓ２は、赤外線センサ２６−２の指向方向（の中心）を表し、矢印Ｓ３は、赤外線センサ２６−６の指向方向（の中心）を表し、矢印Ｃ１は、矢印Ｓ１の方向と矢印Ｓ２の方向との真ん中の方向である中心方向を表す。この場合、矢印Ｓ１と矢印Ｃ１とがなす角度はαとなり、同様に、矢印Ｓ２と矢印Ｃ１とがなす角度はαとなる。
【０２１７】
例えば、送信装置２が矢印Ｋ１の方向に送信予告信号を送信し、赤外線センサ２６−１および赤外線センサ２６−２が送信装置２からの送信予告信号を受信した場合、アンテナ制御部１０３は、信号処理部１０２から供給された制御信号を基に、送信予告信号を受信した両端の赤外線センサ２６−１および赤外線センサ２６−２の指向方向の中心を示す、矢印Ｓ１の方向および矢印Ｓ２の方向を検出し、矢印Ｓ１の方向と矢印Ｓ２の方向とがなす角２αを二等分する矢印Ｃ１の方向を求め、求めた方向（矢印Ｃ１の方向）を中心方向とする。
【０２１８】
図１０の説明に戻り、ステップＳ１２５において、アンテナ制御部１０３は、中心方向に最も近い方向の指向方向を持つ赤外線センサ２６が送信予告信号を受信したか否かを判定し、中心方向に最も近い方向の指向方向を持つ赤外線センサ２６が送信予告信号を受信したと判定された場合、ステップＳ１２６に進む。
【０２１９】
例えば、図１１の例において、アンテナ制御部１０３は、中心方向である矢印Ｃ１の方向に最も近い方向の指向方向を持つ赤外線センサ２６−１および赤外線センサ２６−２が送信予告信号を受信したか否かを判定する。
【０２２０】
ステップＳ１２６において、アンテナ制御部１０３は、画像データ受信アンテナ３１の回動移動先の方向に中心方向を設定し、ステップＳ１２９に進む。
【０２２１】
なお、中心方向に最も近い方向の指向方向を持つ赤外線センサ２６が２つある場合（中心方向が赤外線センサ２６の指向方向と異なる場合）、回動移動先の方向として中心方向に最も近い方向の指向方向を持つ赤外線センサ２６のうち、いずれかの赤外線センサ２６の指向方向を設定することも可能である。
【０２２２】
ここで、回動移動先の方向とは、画像データ受信アンテナ３１が駆動部１０４によって回動されたときの回動後の画像データ受信アンテナ３１の指向方向（の中心の方向）をいう。
【０２２３】
一方、ステップＳ１２５において、中心方向に最も近い方向の指向方向を持つ赤外線センサ２６が送信予告信号を受信していないと判定された場合、ステップＳ１２７に進み、アンテナ制御部１０３は、画像データ受信アンテナ３１の回動移動先の方向に中心方向から１８０度回転させた方向を設定する。
【０２２４】
アンテナ制御部１０３は、画像データ受信アンテナ３１の回動移動先の方向に中心方向から１８０度回転させた方向を設定してから、手続きは、ステップＳ１２９に進む。
【０２２５】
例えば、図１１の例において、赤外線センサ２６−１乃至赤外線センサ２６−４、および赤外線センサ２６−８のそれぞれが送信予告信号を受信した場合、アンテナ制御部１０３は、送信予告信号を受信した両端の赤外線センサ２６−４および赤外線センサ２６−８のそれぞれの指向方向を基に、中心方向を求めるため、求められる中心方向としては、矢印Ｓ２の方向または矢印Ｓ３の方向の２通りの可能性がある。したがって、アンテナ制御部１０３は、例えば、ステップＳ１２４の処理において、矢印Ｓ２を中心方向として設定し、ステップＳ１２５の処理において、中心方向に最も近い方向の指向方向を持つ赤外線センサ２６−２が送信予告信号を受信していないと判定されたとき、送信予告信号の送信方向は、矢印Ｓ３の方向であると判定し、画像データ受信アンテナ３１の回動移動先の方向に中心方向（矢印Ｓ２の方向）から１８０度回転させた方向（矢印Ｓ３の方向）を設定する。
【０２２６】
また、ステップＳ１２３において、送信予告信号を受信した赤外線センサ２６の数が、１つであると判定された場合、ステップＳ１２８に進み、アンテナ制御部１０３は、画像データ受信アンテナ３１の回動移動先の方向に送信予告信号を受信した赤外線センサ２６の指向方向を設定する。
【０２２７】
図１２は、送信予告信号を受信した赤外線センサ２６の数が、１つであると判定された場合における回動移動先の方向を説明する図である。なお、図中、図１１における場合と対応する部分については、同一の符号を付してあり、繰り返しになるので、以下では、その説明は、適宜省略する。
【０２２８】
図１２において、矢印Ｋ１１は、送信予告信号の送信方向を表し、矢印Ｃ１１は、中心方向を表す。
【０２２９】
例えば、送信装置２が、矢印Ｋ１１の方向に送信予告信号を送信し、赤外線センサ２６−２が送信予告信号を受信した場合、受信装置３に対する送信装置２の方向は、Ｃ１１の方向であると予測されるため、アンテナ制御部１０３は、画像データ受信アンテナ３１の回動移動先の方向に矢印Ｃ１１の方向（赤外線センサ２６−２の指向方向）を設定する。
【０２３０】
図１０のフローチャートの説明に戻り、アンテナ制御部１０３が、画像データ受信アンテナ３１の回動移動先の方向に送信予告信号を受信した赤外線センサ２６の指向方向を設定してから、手続きはステップＳ１２９に進む。
【０２３１】
ステップＳ１２９において、アンテナ制御部１０３は、設定された回動移動先の方向に画像データ受信アンテナ３１を回動させる旨の駆動信号を生成し、生成した駆動信号を駆動部１０４に供給する。そして、駆動部１０４は、アンテナ制御部１０３から供給された駆動信号を基に、画像データ受信アンテナ３１を回動させ、処理は終了する。その後、手続きは、図８のステップＳ５２に進む。
【０２３２】
このようにして、受信装置３は、送信装置２からの送信予告信号を基に、送信予告信号のおおよその送信方向を検出し、検出した方向に画像データ受信アンテナ３１を回動させることにより画像データ受信アンテナ３１の粗調整を行う。
【０２３３】
図１３および図１４のフローチャートを参照して、図８のステップＳ５２の処理に対応する応答信号送信の処理について説明する。
【０２３４】
ステップＳ１５１において、信号処理部１０２は、品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号を生成し、生成した応答信号をＲＦ変調部１０５に供給する。
【０２３５】
ステップＳ１５２において、ＲＦ変調部１０５は、信号処理部１０２から供給された応答信号をＲＦ変復調部５２の変調方式と同じ変調方式により変調し、変調した応答信号を赤外線LED３０に供給する。
【０２３６】
ステップＳ１５３において、赤外線LED３０は、ＲＦ変調部１０５から供給された応答信号を電気信号から赤外線信号に変換し、赤外線信号に変換した応答信号を、送信装置２あてに送信する。
【０２３７】
送信装置２に品質測定用データを要求する旨の応答信号を送信すると、図９のフローチャートを参照して説明したように、送信装置２は、品質測定用データを送信してくるので、ステップＳ１５４において、画像データ受信アンテナ３１は、無線通信を介して送信装置２から送信されてきたミリ波信号である品質測定用データを受信する。画像データ受信アンテナ３１は、受信した品質測定用データをミリ波復調部１０６に供給する。
【０２３８】
ステップＳ１５５において、ミリ波復調部１０６は、画像データ受信アンテナ３１から供給された品質測定用データをミリ波変調部５７の変調方式に対応する復調方式により復調し、復調した品質測定用データを復号部１０７に供給する。
【０２３９】
ステップＳ１５６において、復号部１０７は、ミリ波復調部１０６から供給された品質測定用データを符号化部５６の符号方式に対応する復号方式により復号し、復号した品質測定用データを信号処理部１０２に供給する。
【０２４０】
ステップＳ１５７において、信号処理部１０２は、復号部１０７から供給された品質測定用データを基に、受信品質値を算出する。
【０２４１】
ここで、受信品質値は、例えば、品質測定用データの受信信号強度（電界強度）またはビット誤り率などとすることができる。
【０２４２】
ステップＳ１５８において、信号処理部１０２は、算出された受信品質値を受信品質記憶部１０９に記憶させる。
【０２４３】
ステップＳ１５９において、信号処理部１０２は、算出された受信品質値があらかじめ定められたしきい値以上であるか否かを判定する。
【０２４４】
ステップＳ１５９において、算出された受信品質値があらかじめ定められたしきい値以上であると判定された場合、十分な受信品質の画像データを送信装置２から受信することができるので、ステップＳ１６０に進み、信号処理部１０２は、画像データの送信を要求する旨の応答信号を生成し、生成した応答信号をＲＦ変調部１０５に供給する。
【０２４５】
ステップＳ１６１において、ＲＦ変調部１０５は、信号処理部１０２から供給された応答信号をＲＦ変復調部５２の変調方式と同じ変調方式により変調し、変調した応答信号を、赤外線LED３０に供給する。
【０２４６】
ステップＳ１６２において、赤外線LED３０は、ＲＦ変調部１０５から供給された応答信号を電気信号から赤外線信号に変換し、変換した応答信号を、無線通信を介して送信装置２あてに送信し、処理は終了する。
【０２４７】
また、ステップＳ１５９において、算出された受信品質値があらかじめ定められたしきい値以上でないと判定された場合、十分な受信品質の画像データを送信装置２から受信することができないので、ステップＳ１６３において、駆動部１０４は、画像データ受信アンテナ３１を設定されている回動方向に所定の角度だけ回動させる。
【０２４８】
より詳細には、ステップＳ１６３において、信号処理部１０２は、画像データ受信アンテナ３１の微調整を行う旨の制御信号を生成し、生成した制御信号をアンテナ制御部１０３に供給する。アンテナ制御部１０３は、信号処理部１０２から供給された制御信号を基に、設定されている回動方向に画像データ受信アンテナ３１を所定の角度だけ回動させる旨の駆動信号を生成し、生成した駆動信号を駆動部１０４に供給する。そして、駆動部１０４は、アンテナ制御部１０３から供給された駆動信号を基に、画像データ受信アンテナ３１を回動させる。
【０２４９】
ステップＳ１６４において、信号処理部１０２は、品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号を生成し、生成した応答信号をＲＦ変調部１０５に供給する。
【０２５０】
ステップＳ１６５において、ＲＦ変調部１０５は、信号処理部１０２から供給された応答信号をＲＦ変復調部５２の変調方式と同じ変調方式により変調し、変調した応答信号を赤外線LED３０に供給する。
【０２５１】
ステップＳ１６６において、赤外線LED３０は、ＲＦ変調部１０５から供給された応答信号を電気信号から赤外線信号に変換し、変換した応答信号を、送信装置２あてに送信する。
【０２５２】
送信装置２に品質測定用データを要求する旨の応答信号を送信すると、図９のフローチャートを参照して説明したように、送信装置２は、品質測定用データを送信してくるので、ステップＳ１６７において、画像データ受信アンテナ３１は、無線通信を介して送信装置２から送信されてきたミリ波信号である品質測定用データを受信する。画像データ受信アンテナ３１は、受信した品質測定用データをミリ波復調部１０６に供給する。
【０２５３】
ステップＳ１６８において、ミリ波復調部１０６は、画像データ受信アンテナ３１から供給された品質測定用データをミリ波変調部５７の変調方式に対応する復調方式により復調し、復調した品質測定用データを復号部１０７に供給する。
【０２５４】
ステップＳ１６９において、復号部１０７は、ミリ波復調部１０６から供給された品質測定用データを符号化部５６の符号方式に対応する復号方式により復号し、復号した品質測定用データを信号処理部１０２に供給する。
【０２５５】
ステップＳ１７０において、信号処理部１０２は、復号部１０７から供給された品質測定用データを基に、受信品質値を算出し、ステップＳ１７１において、算出された受信品質値が、受信品質記憶部１０９に記憶されている受信品質値より大きいか否かを判定する。
【０２５６】
ステップＳ１７１において、算出された受信品質値が、受信品質記憶部１０９に記憶されている受信品質値より大きいと判定された場合、すなわち、今回受信された品質測定用データの受信品質値が前回受信された品質測定用データの受信品質値よりも大きいと判定された場合、画像データ受信アンテナ３１の指向方向が、送信装置２から送信された品質測定用データの送信方向に、より近い方向に調整されたので、手続きは、ステップＳ１５８に戻る。
【０２５７】
一方、ステップＳ１７１において、算出された受信品質値が、受信品質記憶部１０９に記憶されている受信品質値より大きくないと判定された場合、画像データ受信アンテナ３１の指向方向が、送信装置２から送信された品質測定用データの送信方向に、より遠い方向に調整されたので、ステップＳ１７２に進む。
【０２５８】
ステップＳ１７２において、アンテナ制御部１０３は、画像データ受信アンテナ３１の回動方向の設定を変更し、ステップＳ１６３に戻り、上述した処理を繰り返す。
【０２５９】
例えば、ステップＳ１７２において、アンテナ制御部１０３は、画像データ受信アンテナ３１の回動方向の設定が、画像データ受信アンテナ３１からみて、時計回りの方向に設定されている場合、画像データ受信アンテナ３１の回動方向の設定を画像データ受信アンテナ３１からみて、時計回りと逆の方向に設定する。
【０２６０】
このようにして、受信装置３は、品質測定用データの送信を要求する旨の応答信号および画像データの送信を要求する旨の応答信号を、無線通信を介して送信装置２あてに送信し、受信された品質測定用データを基に、十分な受信品質の画像データを送信装置２から受信することができると判定されるまで、画像データ受信アンテナ３１の微調整を行う。
【０２６１】
なお、ステップＳ１５９において、ステップＳ１６３乃至ステップＳ１７０における処理の回数制限を設けるようにしてもよい。例えば、ステップＳ１５９において、所定の回数以上、ステップＳ１６３乃至ステップＳ１７０の処理が繰り返されたと判定された場合、受信品質値がしきい値未満であっても、ステップＳ１６０に進むようにしてもよい。
【０２６２】
以上のように、受信装置３は、送信装置２からの送信予告信号を基に、画像データ受信アンテナ３１の指向方向の粗調整を行い、必要に応じて、送信装置２からの品質測定用データを基に、画像データ受信アンテナ３１の指向方向の微調整を行うようにしたので、より迅速に画像データ受信アンテナ３１の指向方向の調整を行うことができる。
【０２６３】
また、受信装置３は、複数個の赤外線センサ２６を備えているため、送信装置２からの画像データの送信方向によらず、より確実に送信装置２からの画像データを受信することができる。
【０２６４】
なお、送信予告信号および応答信号は、赤外線信号であると説明したが、赤外線信号に限らず、例えば、マイクロ波、紫外線、または可視光の光信号を用いるようにしてもよい。
【０２６５】
また、画像データおよび品質測定用データをミリ波信号によって送信すると説明したが、ミリ波信号に限らず、例えば、サブミリ波信号や赤外線信号などを用いるようにしてもよい。
【０２６６】
また、無線通信を介して、送信装置２から画像データを受信装置３あてに送信すると説明したが、画像データに限らず、動画像の画像データや音声データまたは、これらを組み合わせたデータを送信するようにしてもよい。
【０２６７】
さらに、画像データ受信アンテナ３１は、１軸の駆動軸（回転軸）を持つと説明したが、図１５で示すように２軸の駆動軸を持つようにしてもよく、また、画像データ受信アンテナ３１を固定し、画像データ受信アンテナ３１の指向方向のみを回動させるようにしてもよい。例えば、ダイバーシティアンテナのように複数のアンテナから最も受信強度の高いアンテナを選ぶようにしてもよい。
【０２６８】
図１５は、２軸の回転軸を持つ画像データ受信アンテナ３１を備える受信装置３を説明する図である。なお、図中、図２における場合と対応する部分については、同一の符号を付してあり、繰り返しになるので、以下では、その説明は、適宜省略する。
【０２６９】
回動アーム２８は、駆動装置２７の制御のもと、図１５中の矢印Ａおよび矢印Ｂに示される方向に回動台２９を所望の角度だけ回動させる。
【０２７０】
赤外線センサ１６１−１乃至赤外線センサ１６１−８（赤外線センサ１６１−６乃至赤外線センサ１６１−８は図示せず）のそれぞれは、赤外線センサ２６−１乃至赤外線センサ２６−８のそれぞれの上側に配置されて本体２４に固定されており、無線通信を介して、送信装置２から送信された送信予告信号を受信し、受信した送信予告信号を駆動装置２７に供給する。以下、赤外線センサ１６１−１乃至赤外線センサ１６１−８を個々に区別する必要のないとき、単に赤外線センサ１６１と称する。
【０２７１】
従って、図１５の例において、駆動装置２７は、赤外線センサ２６および赤外線センサ１６１のそれぞれが受信し、赤外線センサ２６および赤外線センサ１６１のそれぞれから供給された送信予告信号を基に、回動アーム２８を制御し、矢印Ａの方向および矢印Ｂの方向に回動台２９を回動させ、画像データ受信アンテナ３１の指向方向の調整を行う。
【０２７２】
本発明によれば、受信装置に画像データ受信アンテナを設けたので、送信装置からの画像データを受信することができる。また、本発明によれば、受信装置が、送信装置からの送信予告信号を基に、画像データ受信アンテナの指向方向の粗調整を行い、必要に応じて、送信装置からの品質測定用データを基に、画像データ受信アンテナの指向方向の微調整を行うようにしたので、指向性が狭いか、または直進性が強い媒体を使用する無線通信をより迅速に行うことができる。さらに、本発明によれば、受信装置に複数個の赤外線センサを設けたので、受信装置は、送信装置の位置およびデータの送信方向によらず、より確実に無線通信を行うことができる。
【０２７３】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれている送信装置または受信装置、あるいは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、送信装置または受信装置などに、記録媒体からインストールされる。
【０２７４】
この記録媒体は、図６または図７に示すように、コンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク７１若しくは磁気ディスク１３１（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク７２若しくは光ディスク１３２（CD‐ROM（Compact Disc-Read Only Memory）、DVD（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁気ディスク７３若しくは光磁気ディスク１３３（MD（Mini Disc）（商標）を含む）、若しくは半導体メモリ７４若しくは半導体メモリ１３４などよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているROMや、ハードディスクなどで構成される。
【０２７５】
なお、上述した一連の処理を実行させるプログラムは、必要に応じてルータ、モデムなどのインタフェースを介して、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の通信媒体を介して送信装置または受信装置にインストールされるようにしてもよい。
【０２７６】
また、本明細書において、記録媒体に格納されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０２７７】
なお、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【図面の簡単な説明】
【０２７８】
【図１】本発明に係る無線通信システムの一実施の形態を示す図である。
【図２】本発明に係る無線通信システムの一実施の形態の構成の例を示す図である。
【図３】赤外線センサを説明する図である。
【図４】画像データ受信アンテナを説明する図である。
【図５】赤外線センサおよび画像データ受信アンテナの指向角度を説明する図である。
【図６】送信装置の機能の構成を示すブロック図である。
【図７】受信装置の機能の構成を示すブロック図である。
【図８】画像データ送信の処理および画像データ受信の処理を説明するフローチャートである。
【図９】応答信号受信の処理を説明するフローチャートである。
【図１０】画像データ受信アンテナの粗調整の処理を説明するフローチャートである。
【図１１】中心方向を説明する図である。
【図１２】送信予告信号を受信した赤外線センサの数が、１つであると判定された場合における回動移動先の方向を説明する図である。
【図１３】応答信号送信の処理を説明するフローチャートである。
【図１４】応答信号送信の処理を説明するフローチャートである。
【図１５】２軸の回転軸を持つ画像データ受信アンテナを備える受信装置を説明する図である。
【符号の説明】
【０２７９】
１  ＰＣ，  ２  送信装置，  ３  受信装置，  ５  プロジェクタ，  ２３  送信アンテナ，  ２６，２６−１乃至２６−８  赤外線センサ，  ２７  駆動装置，  ２８  回動アーム，  ２９  回動台，  ３０  赤外線LED，  ３１  画像データ受信アンテナ，  ５１  制御部，  ５２  ＲＦ変復調部，  ５３  赤外線LED  ５４  赤外線センサ，  ５５  送信制御部，  ５７  ミリ波変調部，  ５８  ドライブ，  ７１  磁気ディスク，  ７２  光ディスク，  ７３  光磁気ディスク，  ７４  半導体メモリ，  １０１，１０１−１乃至１０１−８  ＲＦ復調部，  １０２  信号処理部，  １０３  アンテナ制御部，  １０４  駆動部，  １０５  ＲＦ変調部，  １０６  ミリ波復調部，  １０８  出力制御部，  １０９  受信品質記憶部，  １１０  ドライブ，  １３１  磁気ディスク，  １３２  光ディスク，  １３３  光磁気ディスク，  １３４  半導体メモリ，  １６１，１６１−１乃至１６１−８  赤外線センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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