(57)【要約】【課題】  装置を薄厚に小型化することができ、構成を簡素化できてレンズ位置を高分解能に制御でき、超小型カメラに適用が好ましいレンズ駆動装置を提供すること【解決手段】  ベース体１０に立てたガイドピン１５に、レンズ枠体３の貫通孔部３１を嵌め合わせてレンズ２を撮像素子１と対面させ、駆動源５は扁平形状のステッピングモータとして回転軸４が光軸Ｌに直交する配置にする。レンズ枠体３の筒部側から２つ平行に張り出す連係部３０にはカム溝部９を回転軸４に関して略平行に延びる長孔に設ける。回転軸４には外径が傾斜したテーパ形状のリードスクリュー７を取り付け、そのねじ条に当該回転軸４と直交させた姿勢にスライドピン８を噛み合わせ、当該ピン８の端部をカム溝部９にすべり移動可能に嵌め合わせる。リードスクリュー７，カム溝部９は傾斜の関係にあるので、スライドピン８のすべり移動ではレンズ枠体３が押されて光軸Ｌ方向に動く。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズをレンズ枠体に装着し、当該レンズ枠体は撮像素子に対面させて光軸方向に移動可能に支持するとともに、駆動源の回転動作を光軸方向の直線動作に変換する変換手段により動かすレンズ駆動装置であって、
前記変換手段は、前記駆動源の回転軸を前記光軸に直交する配置として当該回転軸にリードスクリューを取り付け、前記リードスクリューのねじ条には当該回転軸と直交させた姿勢にスライドピンを噛み合わせ、前記レンズ枠体には前記スライドピンのリード動作を支持する向きにカム溝部を設けて当該カム溝部に前記スライドピンの端部をすべり移動可能に嵌め合わせ、前記リードスクリューの回転動作により前記スライドピンが当該噛み合いに導かれてリード動作するように構成したことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記リードスクリューは、外径が他方端に向かって順次に減る傾斜したテーパ形状に形成し、
前記カム溝部は、前記回転軸に関して略平行に延びる長溝あるいは長孔に形成することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記リードスクリューは、略まっすぐな長筒形状に形成し、
前記カム溝部は前記回転軸に関してねじれ姿勢に傾斜した長溝あるいは長孔に形成することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記リードスクリューのテーパ形状の傾斜あるいは前記カム溝部のねじれ姿勢の傾斜は、前記回転軸を基準に見た傾斜角を大きくとも略４５°以下に設定することを特徴とする請求項２または３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記テーパ形状に形成する前記リードスクリューや当該リードスクリューと対になる前記カム溝部、あるいは前記ねじれ姿勢で傾斜に形成する前記カム溝部や当該カム溝部と対になる前記長筒形状に形成する前記リードスクリューは、前記光軸と前記回転軸とを含む仮想面におけるプロファイルが単純な直線ではなく適宜に曲折した曲線形状になるように形成することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記駆動源は回転軸の回転動作を単位ステップ毎に行うステッピングモータであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記駆動源は、ロータの両側にステータを対称的に張り出させて配置する偏平形状のモータであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ系をモータ駆動により機械的に可動するレンズ駆動装置に関するもので、より具体的には、携帯電話機に搭載する超小型カメラなどに適用するために小型化するようにしたものにおける駆動部の動作構成の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ系をモータ駆動により機械的に可動するレンズ駆動装置は各種の構成のものが提案されている。そして、駆動部にカム部材を用いる構成を採ったレンズ駆動装置としては、例えば特許文献１，２に見られるようなものが知られている。
【０００３】
特許文献１に開示された発明は、円板形状のカム部材を用いた構成である。具体的には、カム部材を回転軸に取り付けるとともに、外周のカム面はレンズ枠体の光軸方向の面に連係させ、そのカム部材を回転駆動することにより外周のカム面に従う軌跡でレンズ枠体を光軸方向に動かすようになっている。
【０００４】
また特許文献２は、傾斜面を有するカム部材を用いた構成である。具体的には、カム面はリング部材の光軸方向の面に対して設けてカム部材としており、そのリング部材とレンズ枠体とを光軸方向に重ねて配列する。そして、リング部材を回転駆動することによりそのカム面に従う軌跡でレンズ枠体を光軸方向に動かすようになっている。
【特許文献１】特開平９−４３４８４号公報
【特許文献２】特開２０００−４７０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、そうした従来のレンズ駆動装置では以下に示すような問題がある。まず、特許文献１では、カム部材は外周のカム面をレンズ枠体に連係させるので光軸方向に張り出す配置となる。そのため、光軸方向の寸法が大きくなってしまい、小型化が難しい。また特許文献２では、カム面を有するリング部材とレンズ枠体とを光軸方向に重ねて配列するので、これも光軸方向の寸法が大きくなり小型化が難しく、カムの連係が多重になるため各部が複雑になり超小型化は望めない。
【０００６】
特に、近年は超小型カメラを組み込んだ携帯電話機が普及しており、この超小型カメラは寸法形状の制限が厳しく、これを搭載する装置本体についての小型，軽量化の開発要求があるため、カメラユニットつまりレンズ駆動装置を薄厚で小型化することへの要求が特に高い。
【０００７】
この発明は上記した課題を解決するもので、その目的は、装置を薄厚に小型化することができ、構成を簡素化できてレンズ位置を高分解能に制御でき、超小型カメラに適用が好ましいレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、本発明に係るレンズ駆動装置は、レンズはレンズ枠体に装着し、当該レンズ枠体は撮像素子に対面させて光軸方向に移動可能に支持するとともに、駆動源の回転動作を光軸方向の直線動作に変換する変換手段により動かすレンズ駆動装置であって、前記変換手段は、前記駆動源の回転軸を前記光軸に直交する配置として当該回転軸にリードスクリューを取り付け、前記リードスクリューのねじ条には当該回転軸と直交させた姿勢にスライドピンを噛み合わせ、前記レンズ枠体には前記スライドピンのリード動作を支持する向きにカム溝部を設けて当該カム溝部に前記スライドピンの端部をすべり移動可能に嵌め合わせ、前記リードスクリューの回転動作により前記スライドピンが当該噛み合いに導かれてリード動作する構成にした。
【０００９】
また、前記リードスクリューは外径が他方端に向かって順次に減る傾斜したテーパ形状に形成し、前記カム溝部は前記回転軸に関して略平行に延びる長溝あるいは長孔に形成するとよい。
【００１０】
また、前記リードスクリューは略まっすぐな長筒形状に形成し、前記カム溝部は前記回転軸に関してねじれ姿勢に傾斜した長溝あるいは長孔に形成するとよい。さらに、前記リードスクリューのテーパ形状の傾斜あるいは前記カム溝部のねじれ姿勢の傾斜は、前記回転軸を基準に見た傾斜角を大きくとも略４５°以下に設定するとよい。
【００１１】
また、前記テーパ形状に形成する前記リードスクリューや当該リードスクリューと対になる前記カム溝部、あるいは前記ねじれ姿勢で傾斜に形成する前記カム溝部や当該カム溝部と対になる前記長筒形状に形成する前記リードスクリューは、前記光軸と前記回転軸とを含む仮想面におけるプロファイルが単純な直線ではなく適宜に曲折した曲線形状になるように形成するとよい。
【００１２】
また、前記駆動源は、回転軸の回転動作を単位ステップ毎に行うステッピングモータにしたり、ロータの両側にステータを対称的に張り出させて配置する薄くて偏平形状のモータにすることができる。
【００１３】
係る構成にすることにより本発明では、ねじ条を有するリードスクリューが回転動作し、これに噛み合うスライドピンが姿勢をそのままにリード動作して、その端部がカム溝部のカム面ですべり動くことになる。
【００１４】
ここで、スライドピンのリード動作は、光軸と回転軸とを含む仮想面に投影でき、リードスクリュー，カム溝部の当該仮想面に対する投影（プロファイル）がリード動作の軌跡になっている。したがって、リードスクリューの外径を傾斜したテーパ形状とし、カム溝部は回転軸に関して略平行に延びる構成であれば、スライドピンのすべり移動はカム溝部の側を押し動かす動作になり、レンズ枠体が押されて光軸方向に移動する。また逆に、リードスクリューは略まっすぐな長筒形状に形成し、カム溝部は回転軸に関してねじれ姿勢に傾斜した構成でも同様であり、スライドピンのすべり移動はカム溝部の側を押し動かす動作になってレンズ枠体が光軸方向に移動する。
【００１５】
この場合、駆動源の回転軸が光軸に直交する配置であり、レンズ枠体を動かす駆動の連係はその回転軸からリードスクリュー，スライドピン，カム溝部と順に連なる構成をとっているので、光軸方向に大きく張り出す部材がなく、光軸方向の高さが低くなり薄厚に構成でき、構成がシンプルである。
【００１６】
また、スライドピンはリードスクリューには直交姿勢に噛み合わせることから、この連係は一点でポイント接触させた状態となり摩擦が少ない。このため、駆動源について必要トルクを小さくでき、低出力で小型な駆動源を使用することが可能となり、当該装置の簡素化を促進できる。
【００１７】
また、駆動の連係では、リードスクリューに噛み合うスライドピンがリード動作し、これが直接にカム溝部の側を押し動かすことでレンズ枠体が光軸方向に移動するので、駆動源の回転動作を光軸方向の直線動作にスムーズに変換でき、安定した駆動が行える。
【００１８】
スライドピンのリード動作は光軸と回転軸とを含む仮想面に投影でき、リードスクリュー，カム溝部の当該仮想面に対する投影（プロファイル）がリード動作の軌跡になる。これらのプロファイルは適宜に変更することができるので、レンズ枠体の光軸方向での移動を所定のパターンで行うことができる。これは、リードスクリューの回転動作に伴うレンズ枠体の押し移動量を相応に低く設定できることでもある。すなわち、プロファイルについて、光軸方向に対する傾斜角を低値に設定することでレンズ枠体を移動させる分解能を相応に上げることができる。
【００１９】
ステッピングモータに構成することで、オープンループ制御が行えて正確な位置決めができる。この場合に、位置センサがいらないため小型化に有利である。また、ロータの両側にステータを配置する扁平形状のモータによれば当該装置の高さを大幅に低くでき、超小型化の面で有利性がある。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るレンズ駆動装置では、駆動源の回転軸が光軸に直交する配置とするとともに、レンズ枠体を動かす駆動の連係はその回転軸からリードスクリュー，スライドピン，カム溝部と順に連なる構成としたので、光軸方向に大きく張り出す部材がなく、光軸方向の高さが低くなり薄厚に構成でき、構成がシンプルとなる。その結果、装置を薄厚で小型化することができ、超小型カメラに好ましく適用することができる。
【００２１】
スライドピンのリード動作は、リードスクリュー，カム溝部のプロファイルに応じて適宜に変更でき、このため、レンズ枠体の光軸方向での移動を所定のパターンで行うことができる。したがって、プロファイルについて、光軸方向に対する傾斜角を低値に設定することでレンズ枠体を移動させる分解能を相応に上げることができ、レンズ位置を高分解能に制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１（ａ），（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態を示している。本実施の形態において、レンズ駆動装置は、ＣＣＤ等の撮像素子１，レンズ枠体３，回転軸４を回転動作する駆動源５，回転動作を直線動作に変換する変換手段６などをベース体１０に組み付け、撮像素子１に対面させて配置したレンズ枠体３を光軸Ｌ方向に動かす構成になっている。
【００２３】
レンズ枠体３には、所定数のレンズ２を装着する。そして、ベース体１０は薄く扁平な箱体ケースになっており、本体１１の内部にレンズ枠体３と駆動源５を並べて組み付けて蓋１３を被せるようにしている。さらに、撮像素子１はレンズ枠体３の組み付け側（レンズ部）に底面の裏側から取り付けている。つまりレンズ部では、本体１１の底面に円形の開口１２を形成するとともに、蓋１３には開口１２と対向する位置に円形の孔部１４を形成する。レンズ枠体３は、レンズ２が開口１２，孔部１４の間に位置する取り合いに装着し、当該底面の裏側から開口１２に対面させて撮像素子１を取り付け、開口１２および孔部１４の中心が光軸Ｌになる。またレンズ部には、レンズ枠体３の移動をガイドするためのガイドピン１５を光軸Ｌに沿って延ばして設けており、駆動源５側に２本を並べるとともに開口１２の縁部に１本を配置し、光軸Ｌを囲む配置にしている。
【００２４】
レンズ枠体３は、略環状の本体外周に、変換手段６が連係する連係部３０を２つ張り出させて形成し、本体中央の貫通孔にレンズ２を装着している。この２つの連係部３０，３０は所定の間隔で平行に向き合い、これら両者の間に、後述するリードスクリュー７が位置することになる。そして、略環状の本体外周および２つの連係部３０には、ベース体１０のガイドピン１５と対向する位置に貫通孔部３１をそれぞれ設け、各ガイドピン１５に対して貫通孔部３１を嵌め合わせることにより当該レンズ枠体３を光軸Ｌ方向に移動可能に装着している。
【００２５】
駆動源５は、多極に着磁した筒状の永久磁石からなるロータ４０を有し、Ａ相，Ｂ相の２つのステータＳ１，Ｓ２をロータ４０に対面させて配置する構成をとる。各ステータＳ１，Ｓ２は、ロータ４０の中心軸（回転軸４）に沿う向きにコイルを有し、ロータ４０に対面する極歯を有する上ヨーク板および下ヨーク板をコイルの両端に挟み合わせて極歯（誘導子）を上下で噛み合う状態とし、いわゆるクローポール式のステッピングモータになっている。すなわち、２つのステータＳ１，Ｓ２は、ロータ４０の両側に対称的に張り出す配置を採り、いわゆる扁平型になる。また、ロータ４０は、その回転軸４が光軸Ｌに直交する配置とし、後述するスライドピン８に連係させる構成になっている。
【００２６】
変換手段６は、駆動源５の回転軸４にリードスクリュー７を取り付けるとともに、レンズ枠体３の連係部３０にはカム溝部９を設け、これら両者に細丸形状のスライドピン８を連係させてリード動作を行わせる構成になっている。つまり、リードスクリュー７のねじ条には、当該回転軸４と直交させた姿勢にスライドピン８を噛み合わせる。そして、レンズ枠体３には、スライドピン８のリード動作を支持する向きにカム溝部９を設けて、当該カム溝部９にスライドピン８の端部をすべり移動可能に嵌め合わせ、リードスクリュー７の回転動作によりスライドピン８が当該噛み合いに導かれてリード動作する。
【００２７】
ここでは、リードスクリュー７は、外径が他方端に向かって順次に縮小する傾斜したテーパ形状に形成し、カム溝部９は回転軸４に関して略平行に延びる長孔に形成する構成を採る。さらに、駆動源５側の２つのガイドピン１５，１５には、レンズ枠体３の貫通孔部３１と蓋１３との間に板バネ１６を設けていて、リードスクリュー７に対してスライドピン８が接触した状態を保持し得るような構成を採る。
【００２８】
したがって、レンズ枠体３を動かす駆動系としては、所定ピッチのねじ条を有するリードスクリュー７が回転動作し、これに噛み合うスライドピン８が姿勢をそのままにリード動作して、その端部がカム溝部９のカム面ですべり動くことになる。ここで、リードスクリュー７の外径が傾斜したテーパ形状であり、カム溝部９は回転軸４に関して略平行に延びる長孔であるため、スライドピン８のすべり移動（リード動作）ではカム溝部９の側を押し動かす動作になり、レンズ枠体３が押されて光軸Ｌ方向に移動する。そして、撮像素子１に対しては光軸Ｌに整列したレンズ２の位置関係に応じて結像ポイント（焦点）が変化し、フォーカス動作が行える。
【００２９】
この場合、駆動源５の回転軸４が光軸Ｌに直交する配置であり、レンズ枠体３を動かす駆動の連係はその回転軸４からリードスクリュー７，スライドピン８，カム溝部９と順に連なる構成なので、光軸Ｌ方向に大きく張り出す部材がない。そのため、光軸Ｌ方向の高さが低くなり薄厚に構成でき、構成がシンプルである。
【００３０】
したがって、当該装置を薄厚に小型化することができ、超小型カメラに適用が好ましい。そして、ステッピングモータに構成するので、オープンループ制御が行えて正確な位置決めができ、位置センサがいらないため小型化に有利である。また、Ａ相，Ｂ相の２つのステータＳ１，Ｓ２を回転軸４の両側に対称的に張り出させて配置するので、ステッピングモータは扁平形状になり、このため当該装置の高さを大幅に低くでき、超小型化の面で有利性がある。
【００３１】
なお、カム溝部９は長溝に形成することでもよい。例えばスライドピン８の端部は先端を折り曲げたＬ字形状とし、これと一致する断面形状の長溝にカム溝部９を形成し、当該長溝にスライドピン８の端部をすべり移動可能に嵌め合わせる構成を採ることもよく、その嵌め合わせが外れることを防止できてリード動作を行わせることができればよい。また、板バネ１６は例えばコイルバネでもよく、適宜な部材，手段により構成することができる。
【００３２】
＊レンズ駆動における分解能
ところで、リードスクリュー７の回転動作によりレンズ枠体３を送り駆動し、レンズ２の光軸方向への移動を行うことでの分解能Ｘは、
Ｘ＝（Ａ／３６０）×Ｐ×ｔａｎθ
という関係式になる。ここでの各変数Ａ，Ｐ，θおよび定数は、
Ａ：駆動源５（ステッピングモータ）の１ステップの回転角度
３６０：１回転の角度
Ｐ：リードスクリュー７のねじ条のピッチ、
θ：リードスクリュー７の傾斜の角度
である。
【００３３】
したがって、上記関係式の各変数Ａ，Ｐ，θを変更することにより、分解能Ｘを適宜に設定することができる。このため、所望する分解能Ｘに設計することが容易であり、設計自由度が高く、各種の設計条件に対応することに有利性がある。
【００３４】
リードスクリュー７のテーパ形状の傾斜は、回転軸４を基準に見た傾斜角を大きくとも略４５°以下に設定することが好ましく、傾斜角を低い値に設定するので、レンズ枠体３の移動の分解能が向上し、レンズ位置を高分解能に制御できる。
【００３５】
また、スライドピン８は断面が細丸形状であり、リードスクリュー７には直交姿勢に噛み合わせることから、この連係は一点でポイント接触させた状態となり摩擦が少ない。このため、駆動源５について必要トルクを小さくでき、低出力で小型な駆動源を使用することが可能となり、当該装置の簡素化を促進できる。
【００３６】
スライドピン８のリード動作は光軸Ｌと回転軸４とを含む仮想面に投影でき、リードスクリュー７，カム溝部９の当該仮想面に対する投影（プロファイル）がリード動作の軌跡になっている。これらのプロファイルは適宜に変更することができる。例えば図３に示すように、リードスクリュー７のテーパ形状を中央が凸になる形状（ａ）や、中央が凹になる形状（ｂ）に設定したり、あるいは当該リードスクリュー７と対になるカム溝部９を、中央が凸になる形状（ｃ）や、中央が凹になる形状（ｄ）に設定することができる。そして、これらを組み合わせることでもよく、単純な直線ではなく適宜に曲折した曲線形状に設定してよい。こうしたプロファイル設定によれば、レンズ枠体３の光軸方向での移動を所定のパターンで行うことができる。例えば、連続ズーム動作にはレンズの移動について一旦ピークまで移動して少し下がるような動作を行うことが求められることがあり、本発明ではレンズの移動についてプロファイルの設定を適宜に行えるので対応することができる。
【００３７】
図４（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態を示している。この第２の実施の形態では、リードスクリュー７とカム溝部９との取り合い関係を変更している。すなわち、リードスクリュー７は外形をテーパ形状ではなく略まっすぐな長筒形状に形成し、カム溝部９を傾斜した長孔に形成する構成にしている。なお、前述した第１の実施の形態と同様な構成要素には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３８】
すなわち、リードスクリュー７はスライドピン８と噛み合い、そのスライドピン８の両端がカム溝部９にすべり移動可能に嵌め合い、そして、変換手段６の動作は第１形態と同様であり、リードスクリュー７の回転動作によりスライドピン８がリード動作し、カム溝部９は回転軸４に関してねじれ姿勢に傾斜した長孔に形成するので、スライドピン８はカム溝部９の傾斜したカム面を押すことになってレンズ枠体３が光軸Ｌ方向に移動する。
【００３９】
この場合も駆動源５の回転軸４が光軸Ｌに直交する配置であり、レンズ枠体３を動かす駆動の連係はその回転軸４からリードスクリュー７，スライドピン８，カム溝部９と順に連なる構成なので、光軸Ｌ方向に大きく張り出す部材がなく、光軸Ｌ方向の高さが低くなり薄厚に構成でき、構成がシンプルである。
【００４０】
＊レンズ駆動における分解能
また、リードスクリュー７の回転動作によりレンズ枠体３を送り駆動し、レンズ２の光軸方向への移動を行うことでの分解能Ｘは、
Ｘ＝（Ａ／３６０）×Ｐ×ｔａｎθ
という関係式になる。ここでの各変数Ａ，Ｐ，θおよび定数は、
Ａ：駆動源５（ステッピングモータ）の１ステップの回転角度
３６０：１回転の角度
Ｐ：リードスクリュー７のねじ条のピッチ、
θ：カム溝部９の傾斜の角度
である。
【００４１】
したがってこの場合も上記関係式の各変数Ａ，Ｐ，θを変更することにより、分解能Ｘを適宜に設定することができる。このため、所望する分解能Ｘに設計することが容易であり、設計自由度が高く、各種の設計条件に対応することに有利性がある。
【００４２】
カム溝部９のねじれ姿勢の傾斜は、回転軸４を基準に見た傾斜角を大きくとも略４５°以下に設定することが好ましく、傾斜角を低値に設定するので、レンズ枠体３の移動の分解能が向上し、レンズ位置を高分解能に制御できる。
【００４３】
そしてまた、スライドピン８のリード動作は光軸Ｌと回転軸４とを含む仮想面に投影でき、リードスクリュー７，カム溝部９の当該仮想面に対する投影（プロファイル）がリード動作の軌跡になる。これらのプロファイルは、例えば図６に示すように、リードスクリュー７の長筒形状を中央が凸になる形状（Ａ）や、中央が凹になる形状（Ｂ）に設定したり、あるいは当該リードスクリュー７と対になるねじれ姿勢でのカム溝部９を、中央が凸になる形状（Ｃ）や、中央が凹になる形状（Ｄ）に設定することができ、これらを組み合わせることでもよく、単純な直線ではなく適宜に曲折した曲線形状に設定してよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の好適な一実施の形態を示す平面図（Ａ）、断面図（Ｂ）である。
【図２】図１のレンズ枠体を最下端に移動した状態を示す断面図である。
【図３】リードスクリュー（Ａ），（Ｂ）およびカム溝部（Ｃ），（Ｄ）の他例を示す側面図である。
【図４】本発明に係るレンズ駆動装置の第２の実施の形態を示す平面図（Ａ）、断面図（Ｂ）である。
【図５】図３のレンズ枠体を最下端に移動した状態を示す断面図である。
【図６】リードスクリュー（Ａ），（Ｂ）およびカム溝部（Ｃ），（Ｄ）の他例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  撮像素子
２  レンズ
３  レンズ枠体
４  回転軸
５  駆動源
６  変換手段
７  リードスクリュー
８  スライドピン
９  カム溝部
１０  ベース体
１１  本体
１２  開口
１３  蓋
１４  孔部
１５  ガイドピン
１６  板バネ
３０  連係部
３１  貫通孔部
４０  ロータ
Ｓ１，Ｓ２  ステータ
Ｌ  光軸
【図１】
2005234243.tif 000003
【図２】
2005234243.tif 000004
【図３】
2005234243.tif 000005
【図４】
2005234243.tif 000006
【図５】
2005234243.tif 000007
【図６】
2005234243.tif 000008