(57)【要約】【課題】  包装装置の処理能力を高める。【解決手段】  包装部６と送り方向変換部７及び待機部８を備えた包装装置３とする。待機部８に被包装物を上方から圧するエア抜き装置を配置し、先行の被包装物が送り方向変換部７にあるうちに、待機部８にある次の被包装物１を予めエア抜きしておく設定とする。【選択図】    図１
2005132430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装部と送り方向変換部及び待機部を備え、待機部の被包装物を送り方向変換部ヘ送り込み、送り方向を直角に変換して包装部へ送り込む包装装置であって、待機部に被包装物を上方から圧するエア抜き装置を配置し、先行の被包装物が送り方向変換部にあるうちに、待機部にある次の被包装物を予めエア抜きしておく設定としてあることを特徴とした包装装置。
【請求項２】
待機部のエア抜き装置は、被包装物の側面に沿って立ち上がるガイド部材と押圧部材を備え、押圧時に被包装物の側面の一部が押出されてくるのをガイド部材で防止する構成であることを特徴とした請求項１に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、縦方向に送られてくる被包装物を横方向に方向変換し、その先でフィルムを被包装物ヘ胴巻きにして包装する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルムによって被包装物を包装する装置は種々あるが、定位置でカーテン状に張設されているフィルムへ被包装物を押し込んでフィルムを被包装物へ巻きかけ、被包装物がフイルム張設位置を通過したとき、被包装物へ巻きかかっているフィルムに対して、上下からシール部材を移動させて、フィルムを挟み、溶着するとともに切断するタイプのものがある。
【０００３】
特許文献１の自動把束機１は、このタイプの包装装置を備えており、図１、図２にあるように、供給部２からパレット（供給部２に続く矩形部分）に送られた紙葉類１３（折り畳んで積み重ねた新聞など）は、パレットの個所で押込部３により搬送経路をほぼ直角に変換されて、第１シール部５に張設されているプラスチックフィルム１１に押し込まれる。すると、フィルム１１は、紙葉類１３の移動と共に紙葉類の正面と上面及び下面に巻きついて第１シール部５を通過する。紙葉類１３が第１シール部５を通過した時のタイミングでフィルムの上下から上部シールホルダー１０６と下部シールホルダー１０３（シール部材）が接近して紙葉類１３に引きずられているフィルムの後部を挟み、溶着し切断する。
【０００４】
この結果、第１シール部５を通過した紙葉類１３には、プラスチックフィルム１１が胴巻きにされている。なお、この自動把束機１では、さらに、紙葉類１３が搬送部６によって第２、第３のシール部７，１０の個所を通過し、胴巻きされたフィルム１１の両側を溶着している。
また、紙葉類（被包装物Ｐ）をフィルムによって胴巻き状態とする作動の手順は、特許文献２の結束包装機における図４〜図９に詳しい。
【０００５】
特許文献３の包装装置では、前記のパレットの部分を搬送区域Ａとして、被包装物Ｙ（紙葉類に相当）の搬送方向を直角に変換するためベルトによる第１搬送機構１とローラーによる第２搬送機構２を配置し、さらに、第１搬送機構から第２搬送機構に被包装物Ｙを移載する移載手段を備えている。他は特許文献１の自動把束機１と同じである。なお、ベルトにより縦方向に搬送されてきた被包装物Ｙを、移載手段によりローラーによる横方向の搬送に切り換える、すなわち、被包装物の姿勢を変えずに搬送方向を直角に変換する機構は周知である（例えば、特許文献４）。
【０００６】
特許文献５は、積層物（紙葉類に相当）の包装機であって、包装機構は前記従来のものと同様であるが、共用の搬送路（１０）とその脇に配置した包装テーブル（７０）との間に待機用テーブル（１００）を配置して、共用の搬送路（１０）から積層物を取り込むタイミングと包装テーブル７０による包装処理タイミングとの調整を図る構成を開示している。
【０００７】
【特許文献１】実開平１−１５８４０５号公報
【特許文献２】実公昭５５−３９７８０号公報
【特許文献３】実開平７−４４７２２号公報
【特許文献４】特公昭４９−１４９０６号公報
【特許文献５】特開平８−１９８２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上のような包装装置が扱う、折り畳んだ新聞を積み重ねた態様の被包装物１（搬送物）は、図４のように、所定枚数ごとに一方向に積み重ねた単位束２をその向きを互い違いとして重ね、一束を構成する。搬送されてくる被包装物１は折り目部分を中心として多くの空気を挟み込んで嵩張った状態で包装機に到達するので、包装機ではフィルムで胴巻きにする前に被包装物を上方から押圧し、挟まった空気を押出してから張設されたフィルムに向けて送り込んでいる。
【０００９】
このために、包装装置では、搬送方向変換のための時間、エア抜き時間、胴巻き時間及びシール時間を順次に要し、一個の被包装物に対する包装処理時間がその合計になって、包装装置としての単位時間当たりの包装処理能力が、高速化が進む輪転機やカウンタ−スタッカー（計数、積み重ね装置）から共用搬送路に送り出されてくる被包装物の量に対応できなくなりつつある。
この発明は、このような包装装置の処理能力の向上を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
包装部と送り方向変換部を備えた包装装置に待機部を設け、待機部にエア抜き装置を配置し、被包装物が送り方向変換部にある間に、待機部の被包装物（次の被包装物）をエア抜きしておく。
【発明の効果】
【００１１】
先行する被包装物が包装処理（送り方向変換、包装）されている間の時間をエア抜きに利用でき、包装装置の処理能力を向上できる。実験によれば、包装装置に取り込んでからエア抜きを行っていた従来装置に対して、１５〜２０％の処理能力アップとなった。
【実施例１】
【００１２】
図１は、新聞印刷発送ラインにおける包装装置３の部分である。符号４は共用搬送路であり、ベルトコンベアで構成されている。共用搬送路４には図示していない輪転機、カウンタースタッカーを経て、折り畳まれ積層物とされた束である被包装物１が流通する。包装装置３は、この共用搬送路４の両側に配置されて、共用搬送路４に設置してある取出し装置５を通じて被包装物１を受け取る。
取出し装置５は、一種の移載装置であって、ローラーを上下して被包装物１を縦送りコンベアから横送りローラーに載せかえる周知の機構である。包装装置３からの受領可能信号で作動する。
【００１３】
包装装置３は、包装部６と送り方向変換部７及び待機部８を備える。符号Ｃは制御装置であり、各部に配置した各種のセンサーラインと制御装置Ｃからの指令ライン及び記憶部とデータ処理機能を備え、各部の作動と作動のタイミングを制御する。
包装部６は図２に示すように、張設されたフィルム９とシール・切断装置１０、押圧装置１１及び渡しローラーなどを備えている。これら各部の構造や全体の構成は従来と同様の構造であり、詳しい説明を省略する。
【００１４】
送り方向変換部７は、縦送りベルト１２と横送りローラー列１３及び移載装置を備える。移載装置は図示されていないが、エア圧アクチュエータでローラー列１３の機枠をローラー駆動モーターと共に上下させるもので、上方へ移動されたローラー列１３は、縦送りベルト１２に載置されている被包装物１の下面に接触し、わずかに持ち上げるようにして被包装物１をフィルム９の方向に送り出す。すなわち、搬送方向を変換する。
押圧装置１１は、被包装物１にフィルム９を胴巻きにしてシール・切断する前に行うエア抜きであり、次行程での結束を緩みのないものとするためである。
これらの機構もまた前記のように周知である。
【００１５】
符号１４は荷崩れ防止装置（図３）であり、縦送りベルト１２で所定の位置に送られた被包装物１が停止されたときに前進して、被包装物１の前面に接し、慣性で積み重ねた新聞などが辷り出すのを防止するためである。この荷崩れ防止装置１４は、被包装物１がフィルム９へ向けて送り出されるときは、邪魔にならないように、もとの位置に後退する。
【００１６】
送り方向変換部７では、ローラー列１３に引き継がれた被包装物１がローラー列１３によってフィルム９へ向けて移動される当初にも慣性によって被包装物１が荷崩れする恐れがある。このため、送り出される被包装物１の後方にも送り出し時の荷崩れ防止装置を配置することがあるが、この実施例では、ローラー列１３を駆動するローラー駆動モーターをインバーター制御し、送出し当初の回転を緩やかにすることで、慣性による荷崩れを防止している。
【００１７】
待機部８は、前記の取出し装置５と送り方向変換部７との間に配置され、ゲート装置１５とエア抜き装置１６及び送り込みローラー列１７を備えている（図１、図３）。
ゲート装置１５は、送り方向変換部７側に配置され、プレート１８の下方から上方へ貫通する２本のストッパー１９，１９とその駆動機構２０とから構成されている。ストッパー１９はプレート１８に設けた横断方向の長孔２１，２１にそれぞれ貫通しており、駆動機構２０によって長孔２１，２１を左右に接近、離隔移動される。
【００１８】
駆動機構２０は、２つのスプロケット間にチェーンを交差して掛けまわした構造を基本とし、チェーンを往復動させて前記のストッパー１９を相互に接近・離隔させるものである。ストッパー１９は、接近したとき被包装物１の前進を阻止する閉じ位置となり、離隔したとき被包装物１の移動範囲から外れて、被包装物１の前進を許容する。
制御装置Ｃは、送り方向変換部７のローラー列１３が被包装物１をフィルム９へ送り込み、元位置へ下降したことを検出すると、ストッパー１９の駆動機構２０にストッパー１９、１９を離隔方向へ移動させる指令を出し、被包装物１の送り出し方向を開く。その他の場合、ストッパー１９は接近した位置を維持し、被包装物１の送り出し方向を閉じている。
【００１９】
エア抜き装置１６は、左右両側のガイド装置２２と上方の押圧装置２３とからなる。ガイド装置２２は、待機部８の両側に位置し、対向して接近し、背反して離隔するガイド部材２４を備え、待機部８へ送り込まれた被包装物１の左右側面に当接する。押圧装置２３は、上下動すると共に、左右方向の中央で折れ曲がる２枚の押圧板２５を備える。押圧板２５は、上方から前記ガイド部材２４の間に入り込み、被包装物１を押圧する。
送り込みローラー列１７は、ローラー列１３と同様であるが、送り方向は縦方向であり、また、ローラー列１３のように移載装置によって上下動しない。そして、送り込みローラー列１７を駆動するモーターは、前記のストッパー１９が離隔位置となった信号を確認して駆動される。
【００２０】
共用搬送路４を被包装物１が移動してきて取出し装置５を通過するとき、その取出し装置５と対応した包装装置３の待機部８に被包装物１がないときは、制御装置Ｃからの指令で取出し装置５によって被包装物１が待機部８に送り込まれる。待機部８では、ゲート装置１５のストッパー１９が接近して送り込み方向を閉じている。被包装物１がストッパー１９に当接したことを検出した制御装置Ｃは、送り込みローラー列１７の駆動を停止し、被包装物１を待機部８にとどめる。
【００２１】
制御装置Ｃは、包装装置３の送り方向変換部７におけるローラー列１３が下降し、元位置にあることを確認すると、ガイド装置２２を駆動し、ガイド部材２４を左右から被包装物１に接近させる。同時に上方の押圧装置２３を駆動し、押圧板２５を下降させ、かつ、両側の押圧板２５を開いて被包装物１のふくらみを押えつける。すなわち、エア抜きを行う。このタイミングは、先行の被包装物１が包装装置３の送り方向変換部７にあるときである。
エア抜きを行う際、被包装物１は、単位束２が折り目を交互にして積層されているので、上から押されたときに単位束２が左右側方へずれ出そうとするが、この一種の荷崩れを左右の側面に接近しているガイド部材２４が防止する。待機部８の被包装物１は、この状態でストッパー１９が離隔するのを待機する。
【００２２】
先行する被包装物１の包装処理が終了して、送り方向変換部７における移載装置のローラー列１３が元位置へ下降すると、制御装置Ｃは、それを検出し、ゲート装置１５を駆動してストッパー１９を離隔し、被包装物１の送り込み方向を開く。すると、連動して送り込みローラー列１７が駆動され、被包装物１が送り方向変換部７へ送り込まれる。
これに続く、包装のための作動は前記のとおりである。
【００２３】
待機部８を備えない従来の包装装置について、包装処理能力を測定しておき、同じ装置に前記の待機部８を設けて、待機部８で予め被包装物１のエア抜きをしておいたところ、処理能力は１５〜２０％増加した。これは送り方向変換部７において、移載装置が従来のようにエア抜きの時間を待機してから作動する必要がないためである。なお、１５〜２０％との数値のばらつきは、滑りや作動タイミングの僅かなずれのためと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】概略で示す平面図
【図２】概略の機構を示す側面図（共用搬送路側から見ている）
【図３】概略の機構を示す正面図
【図４】被包装物の側面図
【符号の説明】
【００２５】
１  被包装物
２  単位束
３  包装装置
４  共用搬送路
５  取出し装置
６  包装部
７  送り方向変換部
８  待機部
９  フィルム
１０  シール・切断装置
１１  押圧装置
１２  縦送りベルト
１３  ローラー列
１４  荷崩れ防止装置
１５  ゲート装置
１６  エア抜き装置
１７  送り込みローラー列
１８  プレート
１９  ストッパー
２０  駆動機構
２１  長孔
２２  ガイド装置
２３  押圧装置
２４  ガイド部材
２５  押圧板
【図１】
2005132430.tif 000003
【図２】
2005132430.tif 000004
【図３】
2005132430.tif 000005
【図４】
2005132430.tif 000006