(57)【要約】【課題】互いに隣接する複数のコイルを有するモータにおけるコイルの断線とブリッジを瞬時に検出できるようにすること。【解決手段】本発明のモータ検査装置１は、第１のコイル２の一方の端子と電源との間に接続される第１プルアップ抵抗器４と、コイル２の他方の端子とグランドとの間に接続され、第１プルアップ抵抗器４よりも大きい抵抗値の第１プルダウン抵抗器５と、第２のコイル３の一方の端子とグランドとの間に接続され、第１プルダウン抵抗器５の抵抗値以上の抵抗値の第２プルダウン抵抗器７と、コイル３の他方の端子と電源との間に接続され、第２プルダウン抵抗器７よりも大きい抵抗値の第２プルアップ抵抗器６と、コイル２の端子と第１プルダウン抵抗器５との接続位置から取り出した電位を第１の入力、コイル３の端子と第２プルアップ抵抗器６との接続位置から取り出した電位の反転を第２の入力とするアンド回路８とを備えている。【選択図】図１
2005333759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにおける複数の相のコイルのうち、互いに隣接する第１のコイルと第２のコイルとのブリッジおよび断線を検査するモータ検査装置において、
前記第１のコイルの一方の端子と第１の電源との間に接続される第１プルアップ抵抗と、
前記第１のコイルの他方の端子と第２の電源との間に接続され、前記第１プルアップ抵抗の抵抗値よりも大きい抵抗値を有する第１プルダウン抵抗と、
前記第２のコイルの一方の端子と第２の電源との間に接続され、前記第１プルダウン抵抗の抵抗値以上の抵抗値を有する第２プルダウン抵抗と、
前記第２のコイルの他方の端子と第１の電源との間に接続され、前記第２プルダウン抵抗の抵抗値よりも大きい抵抗値を有する第２プルアップ抵抗と、
前記第１のコイルの他方の端子と前記第１プルダウン抵抗との接続位置から取り出した電位を第１の入力、前記第２のコイルの他方の端子と前記第２プルアップ抵抗との接続位置から取り出した電位の反転を第２の入力とするアンド回路と
を備えることを特徴とするモータ検査装置。
【請求項２】
互いに隣接する第１のコイルと第２のコイルとにより構成されるモータが複数ある場合の前記第１のコイルと前記第２のコイルとのブリッジおよび断線を検査するモータ検査装置において、
複数の前記ステッピングモータのうち各々の第１のコイルを直列に繋いで第１のコイル群を構成する第１の配線と、
複数の前記ステッピングモータのうち各々の第２のコイルを直列に繋いで第２のコイル群を構成する第２の配線と、
前記第１のコイル群の一方の端子と第１の電源との間に接続される第１プルアップ抵抗と、
前記第１のコイル群の他方の端子と第２の電源との間に接続され、前記第１プルアップ抵抗の抵抗値よりも大きい抵抗値を有する第１プルダウン抵抗と、
前記第２のコイル群の一方の端子と第２の電源との間に接続され、前記第１プルダウン抵抗の抵抗値以上の抵抗値を有する第２プルダウン抵抗と、
前記第２のコイル群の他方の端子と第１の電源との間に接続され、前記第２プルダウン抵抗の抵抗値よりも大きい抵抗値を有する第２プルアップ抵抗と、
前記第１のコイル群の他方の端子と前記第１プルダウン抵抗との接続位置から取り出した電位を第１の入力、前記第２のコイル群の他方の端子と前記第２プルアップ抵抗との接続位置から取り出した電位の反転を第２の入力とするアンド回路と
を備えることを特徴とするモータ検査装置。
【請求項３】
モータにおける複数の相のコイルのうち、互いに隣接する第１のコイルと第２のコイルとのブリッジおよび断線を検査するモータ検査装置において、
前記第１のコイルと前記第１のコイルの抵抗値よりも大きい所定の抵抗値を有するプルダウン抵抗とを直列に接続し、前記第１のコイルを電源電圧のプラス側に接続した状態で前記プルダウン抵抗による前記電源電圧の分圧を取り出す第１のコイル抵抗値出力回路と、
前記第１のコイルの抵抗値よりもわずかに小さい抵抗値を有する第１下限抵抗と前記所定の抵抗値を有するプルダウン抵抗とを直列に接続し、前記第１下限抵抗を前記電源電圧のプラス側に接続した状態で前記プルダウン抵抗による前記電源電圧の分圧を取り出す第１のコイル下限側抵抗値出力回路と、
前記第１のコイルの抵抗値よりもわずかに大きい抵抗値を有する第１上限抵抗と前記所定の抵抗値を有するプルダウン抵抗とを直列に接続し、前記第１上限抵抗を前記電源電圧のプラス側に接続した状態で前記プルダウン抵抗による前記電源電圧の分圧を取り出す第１のコイル上限側抵抗値出力回路と、
前記第２のコイルと前記第２のコイルの抵抗値よりも大きい所定の抵抗値を有するプルアップ抵抗とを直列に接続し、前記第２のコイルを電源電圧のプラス側に接続した状態で前記プルアップ抵抗による前記電源電圧の分圧を取り出す第２のコイル抵抗値出力回路と、
前記第２のコイルの抵抗値よりもわずかに小さい抵抗値を有する第２下限抵抗と前記所定の抵抗値を有するプルアップ抵抗とを直列に接続し、前記第２下限抵抗を前記電源電圧のマイナス側に接続した状態で前記プルアップ抵抗による前記電源電圧の分圧を取り出す第２のコイル下限側抵抗値出力回路と、
前記第２のコイルの抵抗値よりもわずかに大きい抵抗値を有する第２上限抵抗と前記所定の抵抗値を有するプルアップ抵抗とを直列に接続し、前記第２上限抵抗を前記電源電圧のマイナス側に接続した状態で前記プルアップ抵抗による前記電源電圧の分圧を取り出す第２のコイル上限側抵抗値出力回路と、
第１のコイル抵抗値出力回路で取り出した電位と第１のコイル下限側抵抗値出力回路で取り出した電位とを比較し、前記第１のコイル抵抗値出力回路で取り出した電位よりも前記第１のコイル下限側抵抗値出力回路で取り出した電位の方が高いときにハイレベルを出力する第１コイル下限側比較回路と、
第１のコイル抵抗値出力回路で取り出した電位と第１のコイル上限側抵抗値出力回路で取り出した電位とを比較し、前記第１のコイル抵抗値出力回路で取り出した電位よりも前記第１のコイル上限側抵抗値出力回路で取り出した電位の方が低いときにハイレベルを出力する第１コイル上限側比較回路と、
第２のコイル抵抗値出力回路で取り出した電位と第２のコイル下限側抵抗値出力回路で取り出した電位とを比較し、前記第２のコイル抵抗値出力回路で取り出した電位よりも前記第２のコイル下限側抵抗値出力回路で取り出した電位の方が低いときにハイレベルを出力する第２コイル下限側比較回路と、
第２のコイル抵抗値出力回路で取り出した電位と第１のコイル上限側抵抗値出力回路で取り出した電位とを比較し、前記第２のコイル抵抗値出力回路で取り出した電位よりも前記第２のコイル上限側抵抗値出力回路で取り出した電位の方が高いときにハイレベルを出力する第２コイル上限側比較回路と、
前記第１コイル下限側比較回路の出力、前記第１コイル上限側比較回路の出力、前記第２コイル下限側比較回路の出力、前記第２コイル上限側比較回路の出力を入力とするアンド回路と
を備えることを特徴とするモータ検査装置。
【請求項４】
モータにおける複数の相のコイルのうち、互いに隣接する第１のコイル、第２のコイル、第３のコイルでのブリッジおよび断線を検査するモータ検査装置において、
前記第１のコイルの一方の端子と第１の電源との間に接続される第１プルアップ抵抗と、
前記第１のコイルの他方の端子と第２の電源との間に接続され、前記第１プルアップ抵抗の抵抗値よりも大きい抵抗値を有する第１プルダウン抵抗と、
前記第２のコイルの一方の端子と第２の電源との間に接続され、前記第１プルダウン抵抗の抵抗値以上の抵抗値を有する第２プルダウン抵抗と、
前記第２のコイルの他方の端子と第１の電源との間に接続され、前記第２プルダウン抵抗の抵抗値よりも大きい抵抗値を有する第２プルアップ抵抗と、
前記第３のコイルの一方の端子と第１の電源との間に接続され、前記第２プルアップ抵抗の抵抗値以上の抵抗値を有する第３プルアップ抵抗と、
前記第３のコイルの他方の端子と第２の電源との間に接続され、前記第３プルアップ抵抗の抵抗値よりも大きい抵抗値を有する第３プルダウン抵抗と、
前記第１のコイルの他方の端子と前記第１プルダウン抵抗との接続位置から取り出した電位を第１の入力、前記第２のコイルの他方の端子と前記第２プルアップ抵抗との接続位置から取り出した電位の反転を第２の入力、前記第３のコイルの他方の端子と前記第３プルダウン抵抗との接続位置から取り出した電位を第３の入力とするアンド回路と
を備えることを特徴とするモータ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータにおける複数の相のコイルのうち、互いに隣接する第１のコイルと第２のコイルとのブリッジおよび断線を検査するモータ検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやデジタルスチルカメラのレンズ鏡筒内部のズームやフォーカス等を動作させるアクチェータには２相式ステッピングモータが多用されている。この２相式ステッピングモータの断線やブリッジをチェックするには、従来よりホイートストンブリッジ回路が用いられている。しかし、この種のステッピングモータは小型化や振動を抑えるための理由からコイル巻数が極めて少なくコイル抵抗値が３０〜４０Ωと極めて低いためにホイートストンブリッジ回路を用いる検査では消費電流が大きくなりすぎてモータコイルに与えるダメージが大きい。また、レンズ鏡筒に用いるステッピングモータは、コイル抵抗値のばらつきが例えば±５％以内というような極めて厳しいスペックを要求されるが、ホイートストンブリッジ回路を用いた測定系では電圧ドロップして、コイルの抵抗値のスペックからのズレまでを検出することは困難である。
【０００３】
また、ステッピングモータの異常検出回路には特許文献１に記載される「ステッピングモータ回路の異常検出装置」や、特許文献２に記載される「ステッピングモータの異常検出回路」がある。
【０００４】
【特許文献１】特許第２６３６５１１号公報
【特許文献２】特開平５−１４６１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載の技術では、いずれも２相式ステッピングモータとは異なる結線方式のステッピングモータ専用なので、２相式ステッピングモータに応用することができない。特に、ビデオカメラやデジタルスチルカメラのレンズ鏡筒にはズーム、フォーカス、アイリスというように複数のアクチュエータに２相式ステッピングモータが同時に使用されることがあり、これら全てのステッピングモータのコイル断線とブリッジを瞬時にチェックできる検査回路が必要となる。また、コイル抵抗値のスペックオーバー品をも同時に検査する検査回路も望まれる。特許文献１および特許文献２に記載の技術では、このような検査回路を構成できず、その結果、レンズ鏡筒の検査には極めて多くの手間と時間が必要であり、製造コスト削減を図る上で大きな問題となっている。特に、ビデオカメラやデジタルスチルカメラの製造原価に対するレンズ鏡筒の占める割合は高く、ビデオカメラやデジタルスチルカメラの製造コスト削減をはばむ大きな要因の１つとなっている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するために成されたものである。すなわち、本発明は、モータにおける複数の相のコイルのうち、互いに隣接する第１のコイルと第２のコイルとのブリッジおよび断線を検査するモータ検査装置において、第１のコイルの一方の端子と電源との間に接続される第１プルアップ抵抗と、第１のコイルの他方の端子とグランドとの間に接続され、第１プルアップ抵抗の抵抗値よりも大きい抵抗値を有する第１プルダウン抵抗と、第２のコイルの一方の端子とグランドとの間に接続され、第１プルダウン抵抗の抵抗値以上の抵抗値を有する第２プルダウン抵抗と、第２のコイルの他方の端子と第１の電源との間に接続され、第２プルダウン抵抗の抵抗値よりも大きい抵抗値を有する第２プルアップ抵抗と、第１のコイルの他方の端子と第１プルダウン抵抗との接続位置から取り出した電位を第１の入力、第２のコイルの他方の端子と第２プルアップ抵抗との接続位置から取り出した電位の反転を第２の入力とするアンド回路とを備えるモータ検査装置である。
【０００７】
また、本発明は、互いに隣接する第１のコイルと第２のコイルとにより構成されるモータが複数ある場合の前記第１のコイルと前記第２のコイルとのブリッジおよび断線を検査するモータ検査装置において、複数のステッピングモータのうち各々の第１のコイルを直列に繋いで第１のコイル群を構成する第１の配線と、複数のステッピングモータのうち各々の第２のコイルを直列に繋いで第２のコイル群を構成する第２の配線と、第１のコイル群の一方の端子と電源との間に接続される第１プルアップ抵抗と、記第１のコイル群の他方の端子とグランドとの間に接続され、第１プルアップ抵抗の抵抗値よりも大きい抵抗値を有する第１プルダウン抵抗と、第２のコイル群の一方の端子とグランドとの間に接続され、第１プルダウン抵抗の抵抗値以上の抵抗値を有する第２プルダウン抵抗と、第２のコイル群の他方の端子と第１の電源との間に接続され、第２プルダウン抵抗の抵抗値よりも大きい抵抗値を有する第２プルアップ抵抗と、第１のコイル群の他方の端子と第１プルダウン抵抗との接続位置から取り出した電位を第１の入力、第２のコイル群の他方の端子と第２プルアップ抵抗との接続位置から取り出した電位の反転を第２の入力とするアンド回路とを備えるモータ検査装置である。
【０００８】
また、本発明は、モータにおける複数の相のコイルのうち、互いに隣接する第１のコイルと第２のコイルとのブリッジおよび断線を検査するモータ検査装置において、第１のコイルと第１のコイルの抵抗値よりも大きい所定の抵抗値を有するプルダウン抵抗とを直列に接続し、第１のコイルを電源電圧のプラス側に接続した状態でプルダウン抵抗による電源電圧の分圧を取り出す第１のコイル抵抗値出力回路と、第１のコイルの抵抗値よりもわずかに小さい抵抗値を有する第１下限抵抗と所定の抵抗値を有するプルダウン抵抗とを直列に接続し、第１下限抵抗を電源電圧のプラス側に接続した状態でプルダウン抵抗による電源電圧の分圧を取り出す第１のコイル下限側抵抗値出力回路と、第１のコイルの抵抗値よりもわずかに大きい抵抗値を有する第１上限抵抗と所定の抵抗値を有するプルダウン抵抗とを直列に接続し、第１上限抵抗を電源電圧のプラス側に接続した状態でプルダウン抵抗による電源電圧の分圧を取り出す第１のコイル上限側抵抗値出力回路と、第２のコイルと第２のコイルの抵抗値よりも大きい所定の抵抗値を有するプルアップ抵抗とを直列に接続し、第２のコイルを電源電圧のプラス側に接続した状態でプルアップ抵抗による電源電圧の分圧を取り出す第２のコイル抵抗値出力回路と、第２のコイルの抵抗値よりもわずかに小さい抵抗値を有する第２下限抵抗と所定の抵抗値を有するプルアップ抵抗とを直列に接続し、第２下限抵抗を電源電圧のマイナス側に接続した状態でプルアップ抵抗による電源電圧の分圧を取り出す第２のコイル下限側抵抗値出力回路と、第２のコイルの抵抗値よりもわずかに大きい抵抗値を有する第２上限抵抗と所定の抵抗値を有するプルアップ抵抗とを直列に接続し、第２上限抵抗を電源電圧のマイナス側に接続した状態でプルアップ抵抗による電源電圧の分圧を取り出す第２のコイル上限側抵抗値出力回路と、第１のコイル抵抗値出力回路で取り出した電位と第１のコイル下限側抵抗値出力回路で取り出した電位とを比較し、第１のコイル抵抗値出力回路で取り出した電位よりも第１のコイル下限側抵抗値出力回路で取り出した電位の方が高いときにハイレベルを出力する第１コイル下限側比較回路と、第１のコイル抵抗値出力回路で取り出した電位と第１のコイル上限側抵抗値出力回路で取り出した電位とを比較し、第１のコイル抵抗値出力回路で取り出した電位よりも第１のコイル上限側抵抗値出力回路で取り出した電位の方が低いときにハイレベルを出力する第１コイル上限側比較回路と、第２のコイル抵抗値出力回路で取り出した電位と第２のコイル下限側抵抗値出力回路で取り出した電位とを比較し、第２のコイル抵抗値出力回路で取り出した電位よりも第２のコイル下限側抵抗値出力回路で取り出した電位の方が低いときにハイレベルを出力する第２コイル下限側比較回路と、第２のコイル抵抗値出力回路で取り出した電位と第１のコイル上限側抵抗値出力回路で取り出した電位とを比較し、第２のコイル抵抗値出力回路で取り出した電位よりも第２のコイル上限側抵抗値出力回路で取り出した電位の方が高いときにハイレベルを出力する第２コイル上限側比較回路と、第１コイル下限側比較回路の出力、第１コイル上限側比較回路の出力、第２コイル下限側比較回路の出力、第２コイル上限側比較回路の出力を入力とするアンド回路とを備えるモータ検査装置である。
【０００９】
また、本発明は、モータにおける複数の相のコイルのうち、互いに隣接する第１のコイル、第２のコイル、第３のコイルでのブリッジおよび断線を検査するモータ検査装置において、第１のコイルの一方の端子と第１の電源との間に接続される第１プルアップ抵抗と、第１のコイルの他方の端子と第２の電源との間に接続され、第１プルアップ抵抗の抵抗値よりも大きい抵抗値を有する第１プルダウン抵抗と、第２のコイルの一方の端子と第２の電源との間に接続され、第１プルダウン抵抗の抵抗値以上の抵抗値を有する第２プルダウン抵抗と、第２のコイルの他方の端子と第１の電源との間に接続され、第２プルダウン抵抗の抵抗値よりも大きい抵抗値を有する第２プルアップ抵抗と、第３のコイルの一方の端子と第１の電源との間に接続され、第２プルアップ抵抗の抵抗値以上の抵抗値を有する第３プルアップ抵抗と、第３のコイルの他方の端子と第２の電源との間に接続され、第３プルアップ抵抗の抵抗値よりも大きい抵抗値を有する第３プルダウン抵抗と、第１のコイルの他方の端子と第１プルダウン抵抗との接続位置から取り出した電位を第１の入力、第２のコイルの他方の端子と第２プルアップ抵抗との接続位置から取り出した電位の反転を第２の入力、第３のコイルの他方の端子と第３プルダウン抵抗との接続位置から取り出した電位を第３の入力とするアンド回路とを備えるモータ検査装置である。
【００１０】
このような本発明では、隣接する第１のコイルおよび第２のコイルにブリッジや断線が発生していると、電圧降下の相違によってアンド回路に入力される電圧が変化し、アンド回路の出力によってブリッジや断線を検出できるようになる。
【発明の効果】
【００１１】
したがって、本発明によれば、モータの各相のコイルのいずれかが断線している場合にも、互いにブリッジしている場合にも、簡単な回路構成でその状態を確実に検出することが可能となる。また、複数のモータの各相のコイルのいずれかが断線している場合にも、さらに互いにブリッジしている場合にも、その状態を確実に検出することが可能となる。また、モータの各相のコイル抵抗がスペック範囲内に入っているかどうか、さらには断線やブリッジも検出可能となる。これにより、モータの品質検査を短時間で確実に行うことができ、モータを用いる製品の信頼性向上およびコストダウンを図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図に基づき説明する。図１は、第１実施形態に係るモータ検査装置を説明する回路図である。すなわち、このモータ検査装置１は、ビデオカメラやデジタルスチルカメラのレンズ等のアクチュエータとして用いられる２相式ステッピングモータの２つの相のコイルのブリッジと断線との両方をチェックする回路である。
【００１３】
ここで、２相式ステッピングモータの各相をＡ相、Ｂ相と呼び、Ａ，Ｂ各相のコイルの両端の端子は隣り合うことなく、２つのコイルをコイル２，３とする。図２に示すように、コイル２の各端に接続される端子と、コイル３の各端に接続される端子とは互い違いに配置されているため、コイル２の端子の隣にはコイル３の端子が並ぶ構成となる。ブリッジの形態としては、異なるコイルの端子同士が導通する場合を想定する。
【００１４】
図１に示すように、２相式ステッピングモータのコイル２の両端の端子Ｆ０１−Ａ、Ｆ０１−ＸＡとコイル３の両端の端子Ｆ０１−Ｂ、Ｆ０１−ＸＢは、リレーＢ１，Ｂ２のｂ接点を介してステッピングモータでは通常一般的な脱調検査、ヒステリシス検査などの性能検査を行う図示しない一般検査工程側に繋がれている。
【００１５】
リレーＢ１，Ｂ２のａ接点側は２相式ステッピングモータの２つの相のコイルのブリッジと断線をチェックする回路側となっており、ブリッジと断線の検査は性能検査を行う前にリレーＢ１，Ｂ２の接点を切り替えて行う。
【００１６】
リレーＢ１，リレーＢ２のａ接点側が閉じた状態では、コイル２の一方の端子Ｆ０１−Ａは第１の電源である電源ＤＣ５Ｖの＋側に１ｋΩの第１プルアップ抵抗器４でプルアップされ、コイル２の他方の端子Ｆ０１−ＸＡは第２の電源であるグランド（ＧＮＤ）側に１０ｋΩの第１プルダウン抵抗器５でプルダウンされた状態となる。
【００１７】
これに対して、コイル３の一方の端子Ｆ０１−Ｂは電源５Ｖの＋側に１００ｋΩの第２プルアップ抵抗器６でプルアップされ、コイル３の他方の端子Ｆ０１−ＸＢはグランド側に１０ｋΩの第２プルダウン抵抗器７でプルダウンされた状態となる。
【００１８】
ここで、前記ステッピングモータのコイル２，３の各抵抗値は４０Ωであり、コイル２のプルアップ側の抵抗値はコイル２の場合の２５倍の値であり、コイル２のプルダウン側はプルアップ側の１０倍の抵抗値となっている。また、コイル３のプルダウン側はコイル２のプルダウン側と同じ抵抗値となっているが、コイル３のプルアップ側ではコイル３のプルダウン側のさらに１０倍の抵抗値となっている。
【００１９】
そして、コイル２のプルダウンされた側の端子Ｆ０１−ＸＡはアンド回路８の入力に直接接続され、コイル３のプルアップされた側の端子Ｆ０１−Ｂはインバータ回路９で反転された後にアンド回路８の入力に接続されている。なお、回路中のインバータ回路９やアンド回路８に用いるＩＣはＤＣ５Ｖの電源で駆動し入力がＣ-ＭＯＳとなっており入力側の電圧ドロップを起こさないだけでなく基準の５Ｖよりも６０％低い２Ｖから動作可能なものとする。
【００２０】
このときコイル２のプルダウン側はプルアップ側の１０倍の抵抗になっているので、コイル２のプルダウンされた側の端子Ｆ０１−ＸＡのアンド回路８への入力はＨレベルである。これに対して、コイル３のプルアップ側はプルダウン側の１０倍の抵抗になっているので、コイル３のプルアップされた側の端子Ｆ０１−ＢはＬレベルとなるが、アンド回路８への入力はインバータ回路９を介してしるのでＨレベルとなる。
【００２１】
上記構成の回路によれば、通常はアンド回路８の２つの入力がともにＨレベルにあるためアンド回路８の出力は常時Ｈレベルである。しかし、コイル２が断線すれば、Ｆ０１−ＸＡのアンド回路８への入力は第１プルダウン抵抗器５によりＬレベルとなるので、アンド回路８の出力はＬレベルとなる。同様に、コイル３が断線すれば、Ｆ０１−Ｂのインバータ回路９への入力は第２プルアップ抵抗器６によりＨレベルになるためアンド回路８への入力はＬレベルとなりアンド回路８の出力はＬレベルとなる。
【００２２】
さらに、コイル２のいずれかの端子とコイル３のいずれかの端子とがブリッジしたときには、コイル２をＨレベルに引く第１プルアップ抵抗器４がコイル３をＬレベルに引く第２プルダウン抵抗器７よりも１桁も小さいので、第２プルダウン抵抗器７に打ち勝ってコイル３全体がＨレベルとなる。その結果、コイル３の端子Ｆ０１−Ｂからインバータ回路９を介したアンド回路８への入力はＬレベルとなり、アンド回路８の出力はＬレベルとなる。
【００２３】
ここで、どの程度のブリッジに対して検出可能かを検討する。回路中のインバータ回路９やアンド回路８は電源電圧ＤＣ５Ｖに対して入力レベルが６０％低い２Ｖから動作可能なものである。また、コイル２のプルアップ側がコイル３のプルダウン側の電位を引き上げるのに最も悪条件が重なった場合を想定すると図３のように、コイル２のプルダウン側とコイル３のプルダウン側とがブリッジした場合である。図３は本発明の第１実施例のステッピングモータのブリッジおよび断線チェック回路において最も検出が困難なブリッジを示す説明図である。
【００２４】
これはコイル２のブリッジ位置に対するプルアップ抵抗が１０４０Ωと最大になり、コイル３のブリッジ位置に対するプルダウン抵抗が１０ｋΩと最小になるので、コイル２のプルアップがコイル３のプルダウンに打ち勝つのに最も困難な条件である。
【００２５】
この場合においてコイル３のインバータ９の入力の電位が２Ｖに達するのに必要なブリッジ部分の抵抗値を計算してみると約１４ｋΩとなる。この程度のブリッジがステッピングモータの制御系に影響を与えることはなく、この回路で十分にブリッジ不良を検出できることになる。
【００２６】
ここで、さらに、ブリッジ部分の寸法例を計算してみると以下のようになる。この種のステッピングモータのコイル２，３の隣り合う端子間の距離は最大でも１ｍｍ程度である。そこで、仮にブリッジ部分の距離が１ｍｍ、ブリッジ部分の断面積が全区間で均一、ブリッジ部分の断面の形状が円、半田の低効率ρが無鉛半田の場合の5.6×10-8Ωｍと仮定して計算すると、ブリッジ部分の断面の直径は０．０７μｍとなる。このような微細なブリッジを起こさせることは人為的にでも極めて困難であり、本実施形態の回路によれば非常に微細なブリッジであっても検出できるようになる。
【００２７】
このように、第１実施形態に係るモータ検査装置によれば、２相式ステッピングモータの各相のコイル２，３のいずれかが断線している場合にも、また互いにブリッジしている場合にも、その状態を確実に検出できるようになる。
【００２８】
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。図４は、第２実施形態に係るモータ検査装置を説明する回路図である。すなわち、このモータ検査装置１は、先に説明した第１実施形態に係るモータ検査装置と同様に、ビデオカメラやデジタルスチルカメラのレンズ等のアクチュエータとして用いられる２相式ステッピングモータの２つの相のコイルのブリッジと断線との両方をチェックする回路である。ただし、第２実施形態に係るモータ検査装置１では、３つのステッピングモータの各相のブリッジと断線を同時チェックする点で第１実施形態に係るモータ検査装置と相違する。
【００２９】
例えば、１つのレンズ鏡筒のＺｏｏｍ，Ｆｏｃｕｓ，Ｉｒｉｓの３つを個別にステッピングモータで動作させる場合に使用する。なお、ここでチェック対象となるステッピングモータも１つのコイルの両端子が隣接することはなくブリッジの形態としては、異なるコイルの端子同士がブリッジする場合を想定する。
【００３０】
図４に示すように、３つの２相式ステッピングモータの各コイルの端子（Ｆ０１−Ａ〜Ｆ０２−ＸＢ）は、リレーＢ１１〜Ｂ１６のｂ接点（図４には示さないが、図１と同様にリレーの図中下側の接点）を介してステッピングモータでは通常一般的な脱調検査、ヒステリシス検査などの性能検査を行う図示しない一般検査工程側に繋がれている。
【００３１】
リレーＢ１１〜Ｂ１６のａ接点（図４には示さないが、図１と同様にリレーの図中上側の接点）は３つの２相式ステッピングモータのコイルのブリッジと断線をチェックする回路側となっており、ブリッジと断線の検査は性能検査を行う前にリレーＢ１１〜Ｂ１６の接点を切り替えて行う。なお、コイル１２とコイル１５は１つ目のステッピングモータのコイルであり、同様に、コイル１３とコイル１６は２つ目のステッピングモータのコイル、コイル１４とコイル１７は３つ目のステッピングモータのコイルである。
【００３２】
リレーＢ１１〜Ｂ１６のａ接点側が閉じた状態では、３つのステッピングモータの各Ａ相側のコイル１２，１３，１４は第１の配線Ｓ１によって直列に繋がれた状態となり、これら直列に繋がれた抵抗群の一方の開放側の端子Ｆ０１−Ａは電源５Ｖの＋側に１ｋΩの第１プルアップ抵抗器４でプルアップされ、他方の開放側の端子Ｆ０２−ＸＡはグランド側に１０ｋΩの第１プルダウン抵抗器５でプルダウンされた状態となる。
【００３３】
これに対して、３つのステッピングモータの各Ｂ相側のコイル１５，１６，１７も同様に第２の配線Ｓ２によって直列に繋がれた状態となり、これら直列に繋がれた抵抗群の一方の開放側の端子Ｆ０１−Ｂは電源５Ｖの＋側に１００ｋΩの第２プルアップ抵抗器６でプルアップされ、他方の開放側の端子Ｆ０２−ＸＢはグランド側に１０ｋΩの第２プルダウン抵抗器７でプルダウンされた状態となる。
【００３４】
この状態は、直列に繋がれたコイル１２，１３，１４のコイル群と、直列に繋がれたコイル１５，１６，１７のコイル群をそれぞれ１つの１２０Ωの抵抗と考えることができ、第１実施形態におけるコイル２、コイル３の各抵抗値を４０Ωから１２０Ωに換えたのと同等となる。このとき、コイル１２，１３，１４のコイル群と、コイル１５，１６，１７のコイル群とをそれぞれプルアップまたはプルダウンする第１プルアップ抵抗器４、第１プルダウン抵抗器５、第２プルアップ抵抗器６、第２プルダウン抵抗器７の抵抗値は、最も小さい第１プルアップ抵抗器４でも１２０Ωの約８倍と十分に大きいので、本実施形態の回路においても第１実施形態と同様にステッピングモータのコイルのブリッジおよび断線をチェックできることになる。
【００３５】
なお、本実施形態において使用するアンド回路８とインバータ回路９に用いるＩＣも上記第１実施形態の場合と同様にＤＣ５Ｖの電源で駆動し入力がＣ-ＭＯＳとなっており入力側の電圧ドロップを起こさないだけでなく基準の５Ｖよりも６０％低い２Ｖから動作可能なものとする。
【００３６】
ここで、仮にブリッジ部分の距離が１ｍｍ、ブリッジ部分の断面積が全区間で均一、ブリッジ部分の断面の形状が円、半田の低効率ρが無鉛半田の場合の5.6×10-8Ωｍと仮定して計算すると、ブリッジ部分の抵抗値が約１４ｋΩから検出できブリッジ部分の断面の直径は略０．０７μｍとなる。このような微細なブリッジを起こさせることは人為的にでも極めて困難であり、本実施形態の回路によれば非常に微細なブリッジであっても検出できるようになる。
【００３７】
このように、第２実施形態に係るモータ検査装置によれば、複数の２相式ステッピングモータの各相のコイル１２〜１７のいずれかが断線している場合にも、また互いにブリッジしている場合にも、その状態を確実に検出できるようになる。
【００３８】
なお、上記第２実施形態では３つのステッピングモータの断線とブリッジをチェックする回路について説明したが、チェックできるステッピングモータの数は限定されるものではなく、さらに多くなっても同様である。ただし、より微細なブリッジを検出するためには直列に連結するコイル群全体の抵抗値が小さければ小さい程好ましいので、ステッピングモータの数が少ないほうが好ましい。また、コイル群の抵抗値に対するプルアップやプルダウンを行う第１プルアップ抵抗器４、第１プルダウン抵抗器５、第２プルアップ抵抗器６、第２プルダウン抵抗器７の抵抗値の比率が大きければ大きい程好ましい。さらに、電源電圧に対するアンド回路８やインバータ回路９の動作電圧が小さければ小さい程好ましい。
【００３９】
続いて本発明の第３実施形態について説明する。図５は、第３実施形態に係るモータ検査装置を説明する回路図である。すなわち、このモータ検査装置１は、ビデオカメラやデジタルスチルカメラのレンズ等のアクチュエータとして用いられる２相式ステッピングモータの２つの相のコイルの抵抗値をチェックする回路である。なお、２つのコイルのブリッジと断線もチェックできる回路である。
【００４０】
ここでチェック対象となるステッピングモータも１つのコイルの両端子が隣接することはなくブリッジの形態としては、異なるコイルの端子同士がブリッジする場合を想定する。
【００４１】
図５に示すように、２相式ステッピングモータのコイル２の両端の端子Ｆ０１−Ａ、Ｆ０１−ＸＡとコイル３の両端の端子Ｆ０１−Ｂ、Ｆ０１−ＸＢは、リレーＢ１、Ｂ２のｂ接点を介してステッピングモータでは通常一般的な脱調検査、ヒステリシス検査などの性能検査を行う図示しない一般検査工程側に繋がれている。
【００４２】
リレーＢ１、Ｂ２のａ接点側は２相式ステッピングモータの２つのコイル２，３の抵抗値をチェックする回路側となっており、抵抗値のチェックは性能検査を行う前にリレーＢ１、Ｂ２の接点を切り替えて行う。
【００４３】
リレーＢ１，リレーＢ２のａ接点側が閉じた状態では、コイル２と１００Ωのプルダウン抵抗器２２が直列に繋がれコイル２が電源５Ｖの＋側になり１００Ωのプルダウン抵抗器２２がＧＮＤ側になるように電源５Ｖの＋側とＧＮＤ間を分圧したＡ相コイル抵抗値アウトプット回路が構成される。
【００４４】
同様に、本回路中の電源５Ｖの＋側とＧＮＤとの間には、コイル２に求められる許容抵抗値範囲のうちの下限値に相当する３６Ωの抵抗器２３を前記Ａ相コイル抵抗値アウトプット回路におけるコイル２の部分に換えたものと同等のＡ相コイル下限側抵抗値アウトプット回路と、コイル２に求められる許容抵抗値範囲のうちの上限値に相当する４４Ωの抵抗器２４を前記Ａ相コイル抵抗値アウトプット回路におけるコイル２の部分に換えたものと同等のＡ相コイル上限側抵抗値アウトプット回路とを備えている。
【００４５】
そして、コイル２と１００Ωのプルダウン抵抗器２２との分圧位置の電位と、スペック下限側の抵抗器２３と１００Ωのプルダウン抵抗器２５との分圧位置の電位とをオペアンプによるコンパレータからなるＡ相コイル下限側比較回路２７で比較してコイル２の抵抗値が下限値より上にあるかどうかを判定できるようになっている。
【００４６】
なお、Ａ相コイル下限側比較回路２７は、Ａ相コイル抵抗値アウトプット回路の分圧位置の電位とＡ相コイル下限側抵抗値アウトプット回路の分圧位置の電位とを比較しＡ相コイル抵抗値アウトプット回路の分圧位置の電位よりＡ相コイル下限側抵抗値アウトプット回路の分圧位置の電位の方が高いときに出力がハイレベルとなる構成である。
【００４７】
同様に、コイル２と１００Ωのプルダウン抵抗器２２との分圧位置の電位と、スペック上限側の抵抗器２４と１００Ωのプルダウン抵抗器２６との分圧位置の電位とをオペアンプによるコンパレータからなるＡ相コイル上限側比較回路２８で比較してコイル２の抵抗値が上限値より下にあるかどうかを判定できるようになっている。
【００４８】
なお、Ａ相コイル上限側比較回２８は、Ａ相コイル抵抗値アウトプット回路の分圧位置の電位とＡ相コイル上限側抵抗値アウトプット回路の分圧位置の電位とを比較しＡ相コイル抵抗値アウトプット回路の分圧位置の電位よりＡ相コイル上限側抵抗値アウトプット回路の分圧位置の電位の方が低いときに出力がハイレベルとなる構成である。
【００４９】
そして、Ａ相コイル下限側比較回路２７、Ａ相コイル上限側比較回路２８の出力はアンド回路２９に入力されており、コイル２の抵抗値がスペック範囲内に入っていれば、Ａ相コイル下限側比較回路２７、Ａ相コイル上限側比較回路２８の出力はＨレベルとなり、アンド回路２９の出力もＨレベルとなる。
【００５０】
これに対してコイル３の抵抗値を判定する回路は、コイル３、スペック下限の抵抗値３６Ωを有する抵抗器３０、スペック上限の抵抗値４４Ωを有する抵抗器３１を同じ抵抗値１００Ωを有する別々のプルアップ抵抗器３２，３３，３４で分圧する分圧回路を有する点では、コイル２の抵抗値を判定する回路と共通するが次の点で異なる。すなわち、コイル２の抵抗値を判定する回路では、コイル２、抵抗器２３，２４が電源５Ｖの＋側に接続され、分圧する１００Ωのプルダウン抵抗器２２，２５，２６がＧＮＤ側に接続されていたが、コイル３の抵抗値を判定する回路では、コイル３、抵抗器３０，３１がＧＮＤ側に接続され、分圧する１００Ωのプルアップ抵抗器３２，３３，３４が電源５Ｖの＋側に接続されておりコイル２の抵抗値を判定する回路と電源への接続極性が逆になっている。
【００５１】
このように、分圧回路の接続極性が逆になっていてもコイルの抵抗値がスペック範囲に入っているかどうかの判定は同レベルに可能である。そして、コイル３の抵抗値は、コイル２の判定の場合と同様に、下限値より上にあるかどうかをオペアンプによるコンパレータからなるＢ相コイル下限側比較回路３５で、上限値より下にあるかどうかをオペアンプによるコンパレータからなるＢ相コイル上限側比較回路３６で判定している。
【００５２】
なお、Ｂ相コイル下限側比較回路３５は、Ｂ相コイル抵抗値アウトプット回路の分圧位置の電位とＢ相コイル下限側抵抗値アウトプット回路の分圧位置の電位とを比較しＢ相コイル抵抗値アウトプット回路の分圧位置の電位よりＢ相コイル下限側抵抗値アウトプット回路の分圧位置の電位の方が低いときに出力がハイレベルとなる構成である。
【００５３】
また、Ｂ相コイル上限側比較回路３６は、Ｂ相コイル抵抗値アウトプット回路の分圧位置の電位とＢ相コイル上限側抵抗値アウトプット回路の分圧位置の電位とを比較しＢ相コイル抵抗値アウトプット回路の分圧位置の電位よりＢ相コイル上限側抵抗値アウトプット回路の分圧位置の電位の方が高いときに出力がハイレベルとなる構成である。
【００５４】
そして、Ｂ相コイル下限側比較回路３５、Ｂ相コイル上限側比較回路３６の出力はアンド回路３７に入力され、コイル３の抵抗値がスペック範囲内にあればアンド回路３７の出力がＨレベルとなる。
【００５５】
さらに、アンド回路２９，３７の出力は別のアンド回路３８へと入力されており、コイル２，３のいずれの抵抗値もスペック範囲内であればアンド回路３８の出力がＨレベルとなる。また、コイル２が断線すればＡ相コイル上限側比較回路２８によりコイル抵抗値がスペックオーバーになったと判断し、コイル３が断線すればＢ相コイル上限側比較回路３６によりコイル抵抗値がスペックオーバーになったと判断して、いずれの場合においてもアンド回路３８の出力がＬレベルとなる。
【００５６】
さらに、コイル２，３がブリッジした時には、コイル２側の判定回路とコイル３側の判定回路とへの接続電位が逆になっていることにより、Ａ相コイル抵抗値アウトプット回路の分圧位置の電位は低くなる方に引っ張られ、Ｂ相コイル抵抗値アウトプット回路の分圧位置の電位は高くなる方に引っ張られる。
【００５７】
その結果、コイル２はＡ相コイル上限側比較回路２８により上限側にスペックオーバーと判断され、コイル３はＢ相コイル上限側比較回路３６により上限側にスペックオーバーと判断され、いずれにおいてもアンド回路３８の出力はＬレベルとなる。
【００５８】
このように、第３実施形態に係るモータ検査装置によれば、２相式ステッピングモータの各相のコイル抵抗値がスペック範囲内に入っているかどうかを判別できる。また、断線やブリッジも検出できることになる。
【００５９】
なお、上記第３実施形態では、Ａ相コイル下限側比較回路２７、Ｂ相コイル下限側比較回路３５の分圧抵抗は３６Ωと１００Ωであり、Ａ相コイル上限側比較回路２８、Ｂ相コイル上限側比較回路３６の分圧抵抗は４４Ωと１００Ωであるが、これらの部分の分圧抵抗は分圧比が同じであればよく、その他の定数の組み合わせからなっても構わない。例えば、Ａ相コイル下限側比較回路２７、Ｂ相コイル下限側比較回路３５の分圧抵抗には３．６ｋΩと１０ｋΩを用いても良い。これらの抵抗器の抵抗値は大きくなればなるほど消費電流を低減できるので好ましい。特に、検査するステッピングモータの数が多くなればなる程、各比較回路の分圧抵抗器の抵抗値が大きくなれば、電源電圧のドロップを防止でき好ましい。
【００６０】
続いて本実施形態の第４実施形態について説明する。図６は、第４実施形態に係るモータ検査装置を説明する回路図である。すなわち、このモータ検査装置１は、ビデオカメラやデジタルスチルカメラのレンズ等のアクチュエータとして用いられる３相式ステッピングモータの３つの相のコイルのブリッジと断線との両方をチェックする回路である。
【００６１】
つまり、上記第１〜第３の実施形態では、２相のステッピングモータを検査する装置について説明したが、本実施形態は３相のステッピングモータを検査する装置である。ここで、３相式ステッピングモータの各相をＡ相、Ｂ相、Ｃ相と呼び、Ａ，Ｂ，Ｃ各相のコイルをコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３とし、各コイルの両端の端子は隣り合うことないものとする。また、ブリッジの形態としては、異なる相のコイルの端子同士が導通する場合を想定する。
【００６２】
図６に示すように、３相式ステッピングモータのコイルＬ１の両端の端子Ｆ０１−Ａ、Ｆ０１−ＸＡとコイルＬ２の両端の端子Ｆ０１−Ｂ、Ｆ０１−ＸＢとコイルＬ３の両端の端子Ｆ０１−Ｃ、Ｆ０１−ＸＣは、リレーＢ１，Ｂ２，Ｂ３のｂ接点を介してステッピングモータでは通常一般的な脱調検査、ヒステリシス検査などの性能検査を行う図示しない一般検査工程側に繋がれている。
【００６３】
リレーＢ１，Ｂ２，Ｂ３のａ接点側は３相式ステッピングモータの３つの相のコイルのブリッジと断線をチェックする回路側となっており、ブリッジと断線の検査は性能検査を行う前にリレーＢ１，Ｂ２，Ｂ３の接点を切り替えて行う。
【００６４】
リレーＢ１，リレーＢ２，リレーＢ３のａ接点側が閉じた状態では、コイルＬ１の一方の端子Ｆ０１−Ａは電源５Ｖの＋側に１ｋΩの第１プルアップ抵抗器４でプルアップされ、コイルＬ１の他方の端子Ｆ０１−ＸＡはグランド（ＧＮＤ）側に５ｋΩの第１プルダウン抵抗器５でプルダウンされた状態となる。
【００６５】
また、コイルＬ２の一方の端子Ｆ０１−Ｂは電源５Ｖの＋側に２５ｋΩの第２プルアップ抵抗器６でプルアップされ、コイルＬ２の他方の端子Ｆ０１−ＸＢはグランド側に５ｋΩの第２プルダウン抵抗器７でプルダウンされた状態となる。
【００６６】
また、コイルＬ３の一方の端子Ｆ０１−Ｃは電源５Ｖの＋側に２５ｋΩの第３プルアップ抵抗器１０でプルアップされ、コイルＬ３の他方の端子Ｆ０１−ＸＣはグランド側に１２５ｋΩの第３プルダウン抵抗器１１でプルダウンされた状態となる。
【００６７】
ここで、前記ステッピングモータのコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３の各抵抗値は４０Ωであり、コイルＬ１のプルアップ側の抵抗値はコイルＬ１の場合の２５倍の値であり、コイルＬ１のプルダウン側はプルアップ側の５倍の抵抗値となっている。また、コイルＬ２のプルダウン側はコイルＬ１のプルダウン側と同じ抵抗値となっているが、コイルＬ２のプルアップ側ではコイルＬ２のプルダウン側のさらに５倍の抵抗値となっている。また、コイルＬ３のプルアップ側の抵抗値はコイルＬ２のプルアップ側と同じ抵抗値となっているが、コイルＬ３のプルダウン側ではコイルＬ２のプルアップ側のさらに５倍の抵抗値となっている。
【００６８】
そして、コイルＬ１のプルダウンされた側の端子Ｆ０１−ＸＡはアンド回路８の入力に直接接続され、コイルＬ２のプルアップされた側の端子Ｆ０１−Ｂはインバータ回路９で反転された後にアンド回路８の入力に接続され、コイルＬ３のプルダウンされた側の端子Ｆ０１−ＸＣはアンド回路８の入力に直接接続されている。なお、回路中のインバータ回路９やアンド回路８に用いるＩＣはＤＣ５Ｖの電源で駆動し入力がＣ-ＭＯＳとなっており入力側の電圧ドロップを起こさないだけでなく基準の５Ｖよりも６０％低い２Ｖから動作可能なものとする。
【００６９】
このときコイルＬ１のプルダウン側はプルアップ側の５倍の抵抗になっているので、コイルＬ１のプルダウンされた側の端子Ｆ０１−ＸＡのアンド回路８への入力はＨレベルである。また、コイルＬ２のプルアップ側はプルダウン側の５倍の抵抗になっているので、コイルＬ２のプルアップされた側の端子Ｆ０１−ＢはＬレベルとなるが、アンド回路８への入力はインバータ回路９を介してしるのでＨレベルとなる。また、コイルＬ３のプルダウン側はプルアップ側の５倍の抵抗になっているので、コイルＬ３のプルダウンされた側の端子Ｆ０１−ＸＣのアンド回路８への入力はＨレベルである。
【００７０】
上記構成の回路によれば、通常はアンド回路８の３つの入力がともにＨレベルにあるためアンド回路８の出力は常時Ｈレベルである。しかし、コイルＬ１が断線すれば、Ｆ０１−ＸＡのアンド回路８への入力は第１プルダウン抵抗器５によりＬレベルとなるので、アンド回路８の出力はＬレベルとなる。
【００７１】
同様に、コイルＬ２が断線すれば、Ｆ０１−Ｂのインバータ回路９への入力は第２プルアップ抵抗器６によりＨレベルになるためアンド回路８への入力はＬレベルとなりアンド回路８の出力はＬレベルとなる。同様に、コイルＬ３が断線すれば、Ｆ０１−ＸＣのアンド回路８への入力は第１プルダウン抵抗器１１によりＬレベルとなるので、アンド回路８の出力はＬレベルとなる。
【００７２】
さらに、コイルＬ１のいずれかの端子とコイルＬ２のいずれかの端子とがブリッジしたときには、コイルＬ１をＨレベルに引く第１プルアップ抵抗器４がコイルＬ２をＬレベルに引く第２プルダウン抵抗器７よりも小さいので、第２プルダウン抵抗器７に打ち勝ってコイルＬ２全体がＨレベルとなる。その結果、コイルＬ２の端子Ｆ０１−Ｂからインバータ回路９を介したアンド回路８への入力はＬレベルとなり、アンド回路８の出力はＬレベルとなる。
【００７３】
同様に、コイルＬ２のいずれかの端子とコイルＬ３のいずれかの端子とがブリッジしたときには、コイルＬ２をＬレベルに引く第２プルダウン抵抗器７がコイルＬ３をＨレベルにする第３プルアップ抵抗器１０よりも小さいので、第３プルアップ抵抗器１０に打ち勝って、コイルＬ３の端子Ｆ０１−ＸＣからアンド回路８への入力はＬレベルとなり、アンド回路８の出力はＬレベルとなる。
【００７４】
このように、第３実施形態に係るモータ検査装置によれば、３相式ステッピングモータの各相のコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３のいずれかが断線している場合にも、また互いにブリッジしている場合にも、その状態を確実に検出できるようになる。なお、上記第１実施形態および第４実施形態に係るモータ検査装置の回路を応用すれば、４相以上のコイルを有するステッピングモータに対しても検査可能な装置を構成することが可能である。
【００７５】
図７は、本発明のモータ検査装置を用いた検査システムを説明する構成図である。検査システムは、パーソナルコンピュータ等から成る制御部１００を中心として検査結果を表示するモニタ１０１と一般検査工程を行う通常検査用ボード１０２とが接続され、この通常検査用ボード１０２と検査対象となるモータとの間に本発明のモータ検査装置であるブリッジ・断線検査用ボード１０３が接続されている。
【００７６】
上記第１〜第４の実施形態で説明したリレーＢ１，Ｂ２，Ｂ３は制御部１００の指示によって切り替えられ、通常検査用ボード１０２で一般検査工程を行い、ブリッジ・断線検査用ボード１０３で上記第１〜第４の実施形態で説明したブリッジ・断線もしくは抵抗値の検査工程を行う。このような検査システムにより、一般検査およびブリッジ・断線、抵抗値検査を迅速に行うことが可能となる。
【００７７】
なお、上記説明したいずれの実施形態でも、各種抵抗器の抵抗値は一例であり、これに限定されるものではない。また、上記実施形態では、第１の電源をＤＣ＋５Ｖ、第２の電源をグランドとして説明したが、第１の電源をグランド、第２の電源をＤＣ−５Ｖとしても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】第１実施形態に係るモータ検査装置を説明する回路図である。
【図２】各相のコイルと端子との関係を説明する模式図である。
【図３】最も検出が困難なブリッジを示す説明図である。
【図４】第２実施形態に係るモータ検査装置を説明する回路図である。
【図５】第３実施形態に係るモータ検査装置を説明する回路図である。
【図６】第４実施形態に係るモータ検査装置を説明する回路図である。
【図７】本発明のモータ検査装置を用いた検査システムを説明する構成図である。
【符号の説明】
【００７９】
１…モータ検査装置、２…コイル、３…コイル、４…第１プルアップ抵抗器、５…第１プルダウン抵抗器、６…第２プルアップ抵抗器、７…第２プルダウン抵抗器、８…アンド回路、９…インバータ回路、１０…第３プルアップ抵抗器、１１…第３プルダウン抵抗器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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