(57)【要約】  【課題】  互いに接合する第１及び第２ハウジング半体に大歯車及び小歯車等の部材を収容後、各歯車に十分な量の潤滑剤を満遍なく、且つ無駄なく塗布することが可能となり、生産効率の向上を図ることができる電動パワーステアリング装置を提供する。  【解決手段】  第１ハウジング半体１が備える大歯車収容部１３の一部を大歯車３０の径方向に穿った凹部１０ａを、第１ハウジング半体１に設け、更に第１ハウジング半体１から第２ハウジング半体を取り外した状態において、第１及び第２ハウジング半体１の接合部近傍で開口する潤滑剤注入口１０を凹部１０ａに形成する。なお、第１ハウジング半体１に第２ハウジング半体を接合した場合、潤滑剤注入口１０が第２ハウジング半体によって塞がれるように、第２ハウジング半体を形成するとなお良い。【選択図】      図１
2005132159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動力を、該モータに連結された小歯車及び該小歯車に噛合する大歯車を介して、該大歯車が設けられている操舵軸に伝達することにより操舵補助を行い、前記大歯車がハウジングに収容されてなる電動パワーステアリング装置において、
前記ハウジングは、潤滑剤注入口を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
モータの駆動力を、該モータに連結された小歯車及び該小歯車に噛合する大歯車を介して、該大歯車が設けられている操舵軸に伝達することにより操舵補助を行い、第１及び第２ハウジング半体が接合されてなるハウジングに前記大歯車が収容されてなる電動パワーステアリング装置において、
前記第１ハウジング半体は、前記第１ハウジング半体に収容された前記大歯車の歯の近傍に通ずる潤滑剤注入口を、前記第２ハウジング半体との接合部近傍に備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記潤滑剤注入口は、前記第２ハウジング半体により塞がれていることを特徴とする請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記潤滑剤注入口は、前記大歯車と前記小歯車との噛合部近傍に位置することを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動力を歯車を介して、操舵輪を備える操舵軸に伝達することにより、操舵補助を行う電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置は、モータの駆動力を、モータに連結された小歯車及び小歯車に噛合する大歯車を介して、大歯車が連結されている操舵軸に伝達することにより操舵補助を行う（特許文献１）。
【０００３】
図５は、従来の電動パワーステアリング装置の要部を模式的に示す側断面図である。図中３は、車両の上下方向に設置された操舵軸であり、モータに連結された小歯車（不図示）に噛合する大歯車３０、及び操舵軸３の舵角、即ち操舵軸３の回転角を検出する舵角センサのロータ３１を同軸的に備えている。ロータ３１は、大歯車３０とほぼ同径の円盤状部材であり、操舵軸３に圧入され、大歯車３０の直近上部に配置されている。大歯車３０、ロータ３１、及び小歯車は、第１ハウジング半体３０１及び第２ハウジング半体３０２が接合されてなるハウジング内に収容されている。第１ハウジング半体３０１が備える内周面の形状は、大歯車３０及びロータ３１を囲繞するような形状である。
【０００４】
このように構成される電動パワーステアリング装置の組み立て工程においては、大歯車３０及び小歯車の円滑な回転を確保するために、大歯車３０及び小歯車にグリース等の潤滑剤を塗布する必要があるが、大歯車３０及び小歯車を第１ハウジング半体３０１に収容した場合、大歯車３０が第１ハウジング半体３０１に囲繞され、ロータ３１が蓋状に大歯車３０を覆い隠すため、大歯車３０及び小歯車に潤滑剤を塗布することが困難である。従って、大歯車３０及び小歯車に予め潤滑剤を塗布した後、第１ハウジング半体３０１に大歯車３０及び小歯車を収容して電動パワーステアリング装置が組み立てられていた。
【０００５】
また、第１ハウジング半体３０１内の所定箇所、即ち収容した小歯車の周縁部の所定箇所に、予め潤滑剤を封入しておき、大歯車３０及び小歯車を収容した後、潤滑剤に歯の一部が浸っている小歯車を回転させることによって、大歯車３０及び小歯車に潤滑剤を塗布する方法も用いられていた。
【特許文献１】特開平１１−２９０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の電動パワーステアリング装置の組み立て工程においては、大歯車３０及び小歯車に予め潤滑剤を塗布する方法を採用した場合、大歯車３０及び小歯車の歯に満遍なく潤滑剤を塗布する煩雑な作業によって、組み立て効率が低下するという問題があった。
【０００７】
一方、予め潤滑剤をハウジング内に封入する方法を採用した場合、予め潤滑剤を封入した第１ハウジング半体３０１に大歯車３０及び小歯車を第１ハウジング半体３０１に収容後、大歯車３０を回転させながら、大歯車３０及び小歯車に潤滑剤を塗布するが、封入した潤滑剤の大部分は小歯車の回転によって、ハウジングの内周面に飛散してしまう。従って、小歯車を第１ハウジング半体３０１に収容した際、潤滑剤に浸された歯の部分については、十分な量、即ち大歯車３０及び小歯車が円滑に回転するために必要な量以上の潤滑剤が塗布されるが、小歯車及び大歯車３０を第１ハウジング半体３０１に収容した際、潤滑剤に浸されていない歯の部分については、十分な量の潤滑剤が塗布されないという問題、つまり大歯車３０及び小歯車に満遍なく、十分な量の潤滑剤を塗布することが困難であるという問題があった。
【０００８】
また、予め潤滑剤をハウジング内に封入する方法を採用した場合であって、大歯車３０及び小歯車に十分な量の潤滑剤を満遍なく塗布するために、第１ハウジング半体３０１内に予め必要量以上の潤滑剤を封入するとき、大歯車３０及び小歯車に十分な量の潤滑剤を塗布することが可能となるが、必要量以上の潤滑剤を封入する必要があり、生産コストが高くなるという問題があった。
【０００９】
更に、必要量以上の潤滑剤を第１ハウジング半体３０１に封入した場合、潤滑剤がロータ３１にも付着し、ロータ３１による正確な舵角検出を妨げるおそれがあるという問題があった。
【００１０】
更にまた、電動パワーステアリング装置の組み立て後、潤滑剤が不足し、大歯車３０及び小歯車に潤滑剤を塗布する必要が生じた場合、第１ハウジング半体３０１に収容されたロータ３１が蓋状に大歯車３０を覆い隠しており、ロータ３１は操舵軸３に圧入されているため、ロータ３１を取り外すことも出来ない。従って、ロータ３１を操舵軸３ごと取り外して、大歯車３０に潤滑剤を塗布する必要が生じ、電動パワーステアリング装置のメンテナンスが極めて困難となる問題があった。もっとも、大歯車３０がロータ３１を覆い隠す図６のような電動パワーステアリング装置にあっては、潤滑剤を塗布することは可能であるが、第１ハウジング半体３０１の内底面に潤滑剤がこぼれ落ちるという問題がある。このため、図５のような配置とせざるを得ない。
【００１１】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、大歯車及びロータ等をハウジングに収容した後であっても、大歯車及び小歯車に必要十分な量の潤滑剤を満遍なく塗布することが可能となり、生産効率の向上を図ることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る電動パワーステアリング装置は、モータの駆動力を、該モータに連結された小歯車及び該小歯車に噛合する大歯車を介して、該大歯車が設けられている操舵軸に伝達することにより操舵補助を行い、前記大歯車がハウジングに収容されてなる電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングは、潤滑剤注入口を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、ハウジングが潤滑剤注入口を備えているため、電動パワーステアリング装置の組み立て工程において、大歯車をハウジングに収納した後であっても、潤滑剤注入口に潤滑剤を注入し、大歯車及び小歯車を回転させながら潤滑剤を塗布することができるため、大歯車及び小歯車に十分な量の潤滑剤を満遍なく、且つ無駄なく塗布することが可能となる。
【００１４】
また、各歯車をハウジング内に収容した後、各歯車に潤滑剤を塗布することができるため、各歯車をハウジング内に収容する前に、各歯車の歯に満遍なく潤滑剤を塗布する煩雑な作業工程が不要となり、電動パワーステアリング装置の組み立て効率が向上する。
【００１５】
本発明に係る電動パワーステアリング装置は、モータの駆動力を、該モータに連結された小歯車及び該小歯車に噛合する大歯車を介して、該大歯車が設けられている操舵軸に伝達することにより操舵補助を行い、第１及び第２ハウジング半体が接合されてなるハウジングに前記大歯車が収容されてなる電動パワーステアリング装置において、前記第１ハウジング半体は、前記第１ハウジング半体に収容された前記大歯車の歯の近傍に通ずる潤滑剤注入口を、前記第２ハウジング半体との接合部近傍に備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、大歯車の歯の近傍に通ずる潤滑剤注入口に潤滑剤を注入した場合、注入された潤滑剤は大歯車の歯の近傍に流れ出し、大歯車に達する。また、第１ハウジング半体は、第２ハウジング半体との接合部近傍に潤滑剤注入口を備えているため、第１ハウジング半体に第２ハウジング半体を接合する組み立て段階にあっても、潤滑剤注入口は塞がれていない。従って、大歯車を第１ハウジング半体に収容し、第１ハウジング半体に第２ハウジング半体を接合する組み立て段階において、潤滑剤注入口に潤滑剤を注入し、大歯車及び小歯車を回転させながら潤滑剤を塗布することができ、大歯車及び小歯車に十分な量の潤滑剤を満遍なく、且つ無駄なく塗布することが可能となる。
【００１７】
また、大歯車を第１ハウジング半体に収容し、第１ハウジング半体に第２ハウジング半体を接合する組み立て段階において、各歯車に潤滑剤を塗布することができるため、各歯車を第１ハウジング半体に収容する前に、各歯車の歯に満遍なく潤滑剤を塗布する煩雑な作業工程が不要となり、電動パワーステアリング装置の組み立て効率が向上する。
【００１８】
本発明に係る電動パワーステアリング装置において、前記潤滑剤注入口は、前記第２ハウジング半体により塞がれていることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、第１ハウジング半体に第２ハウジング半体を接合することにより、大歯車等をハウジング内に収容すると同時に潤滑剤注入口を第２ハウジング半体により塞ぐことができる。
【００２０】
本発明に係る電動パワーステアリング装置において、前記潤滑剤注入口は、前記大歯車と前記小歯車との噛合部近傍に位置することを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、大歯車と小歯車との噛合部近傍に潤滑剤注入口が位置するため、潤滑剤注入口に注入された潤滑剤が大歯車に達して付着した後、潤滑剤が付着した大歯車の歯の部分は、直ちに各歯車の噛合部分に至り、潤滑剤が各歯車に拡がるため、多量の潤滑剤が大歯車に付着した場合であっても、歯車の回転により潤滑剤が飛散することはなく、従って、大歯車に潤滑剤をより無駄なく塗布することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明にあっては、効率的に電動パワーステアリング装置を組み立てることができ、十分な量の潤滑剤を大歯車及び小歯車に満遍なく、且つ無駄なく塗布することが可能となる。
【００２３】
また、本発明にあっては、第１ハウジング半体に第２ハウジング半体を接合することにより、ハウジング内に大歯車を収容し、且つ潤滑剤注入口を塞ぐことが同時にできるため、電動パワーステアリング装置の組み立て工程が簡略化され、電動パワーステアリング装置の組み立て効率が向上する。
【００２４】
更に、本発明にあっては、大歯車と小歯車との噛合い部分に潤滑剤を塗布することができ、より無駄なく潤滑剤を大歯車及び小歯車に塗布することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（実施の形態１）
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置を構成する減速歯車機構部を模式的に示す断面図である。図２は、図１中のII−II線断面図であり、電動パワーステアリング装置の要部を模式的に示す側断面図である。電動パワーステアリング装置は、車両の上下方向に設置された操舵軸３にモータ４の回転力を減速伝達する減速歯車機構部と、上部に操舵輪３２を備えている操舵軸３に繋がり、操舵輪３２の回転に応じて車両を操向する、例えばラックピニオン式の舵取機構（不図示）とを備える。
【００２６】
減速歯車機構部は、モータ４と、モータ４の出力軸４１に、軸継手４２を介して連結されているウォームである小歯車４０と、小歯車４０に直角的に噛合し、操舵軸３に連結されているウォームホイールである大歯車３０とが第１ハウジング半体１に収容されて、構成される。第１ハウジング半体１は、モータ４本体部を嵌合固定する筒状のモータ取付部１１、及び小歯車４０を収容する筒状の小歯車収容部１２を備えており、モータ４本体部がモータ取付部１１に嵌合固定され、小歯車４０が２つの転がり軸受６ａ、６ｂを介して小歯車収容部１２に支持され、収容されている。
【００２７】
操舵軸３は、図２に示すように、大歯車３０を外周に備える中空円柱状の第１操舵軸３ａと、第１操舵軸３ａに内嵌固定され、上方に伸びるトーションバー３ｃと、トーションバー３ｃの上端部に外嵌する筒状部分を備える第２操舵軸３ｂとからなる。図中３１は、大歯車３０とほぼ同径の円盤状部材であり、操舵軸３の舵角を検出する舵角センサのロータである。ロータ３１は、第１操舵軸３ａに圧入され、大歯車３０の直近上部に配置されている。第１ハウジング半体１は、大歯車３０及びロータ３１を囲繞するように収容する筒状の大歯車収容部１３を備えており、互いに接合された第１ハウジング半体１及び第２ハウジング半体２は、操舵軸３を支持し、収容するための筒部１４、２４を備えている。第１操舵軸３ａは、転がり軸受５ａ、５ｂを介して筒部１４、２４に支持されており、操舵軸３、大歯車３０、及びロータ３１が、第１及び第２ハウジング半体１、２に収容される。更に、第２ハウジング半体２は、操舵輪３２の回転によるトーションバー３ｃのねじれから操舵軸３に加わる回転力を検出するトルクセンサ７を収容しており、トルクセンサ７がセンサ支持筒３ｄを介して、トーションバー３ｃを囲繞している。
【００２８】
また、第１ハウジング半体１は、大歯車収容部１３の内周面の一部を大歯車３０の径方向に穿った凹部１０ａを備える。凹部１０ａは、第１ハウジング半体１から第２ハウジング半体２を取り外した状態にある場合、第１及び第２ハウジング半体１、２の接合部１５近傍で開口する潤滑剤注入口１０を有している。潤滑剤注入口１０は、大歯車３０と小歯車４０との噛合部近傍から、大歯車３０の歯先円に沿って略９０度隔てた箇所に設けられている。第２ハウジング半体２は、大歯車収容部１３の上端部である略環状の接合部１５に対応する略環状の接合面を備えており、第１及び第２ハウジング半体１、２が接合している状態にある場合、潤滑剤注入口１０は第２ハウジング半体２が有する接合面によって、塞がれている。
【００２９】
このように構成される電動パワーステアリング装置においては、運転者による操舵輪３２の回転が、操舵軸３の下部に繋がるラックピニオン式の操舵機構に伝達され、車両が備える車輪（不図示）が操向される。一方、モータ４の回転力が小歯車４０及び大歯車３０を介して操舵軸３に減速伝達され、運転者による操舵軸３の回転運動が補助される。なお、モータ４の回転は、操舵軸３に加わる回転力をトルクセンサ７によって検出することにより制御されている。
【００３０】
潤滑剤注入口１０の使用方法を説明する。電動パワーステアリング装置の組み立て工程において、小歯車４０、大歯車３０及びロータ３１等を第１ハウジング半体１に収容した状態にある場合、大歯車３０は第１ハウジング半体１に囲繞され、大歯車３０の直近上部に位置するロータ３１によって、蓋状に覆い隠されているが、潤滑剤注入口１０は開口している。この状態において、大歯車３０及び小歯車４０を回転させながら、グリース等の潤滑剤を潤滑剤注入口１０に注入する。注入された潤滑剤は凹部１０ａを伝い、大歯車３０の歯の近傍に流れ出し、回転している大歯車３０及び小歯車４０に達する。この工程によって、大歯車３０及び小歯車４０に十分な量の潤滑剤を満遍なく塗布することができる。次に、第１ハウジング半体１に第２ハウジング半体２を接合する。該接合によって、大歯車３０等の部材が第１及び第２ハウジング半体１、２に収容されると同時に潤滑剤注入口１０が塞がれ、電動パワーステアリング装置の要部が組み上げられる。
【００３１】
本発明に係る電動パワーステアリング装置にあっては、電動パワーステアリング装置の組み立ての際、大歯車３０等を第１ハウジング半体１に収容する前に予め潤滑剤を塗布する必要がないため、各歯車３０、４０を第１ハウジング半体１に収容する前に各歯車３０、４０に潤滑剤を満遍なく塗布する煩雑な作業工程が不要となり、効率的に電動パワーステアリング装置を組み立てることが可能となる。
【００３２】
また、第１ハウジング半体１に収容した大歯車３０及び小歯車４０を回転させながら、潤滑剤注入口１０に潤滑剤を注入することにより、各歯車３０、４０に十分な量の潤滑剤を満遍なく、且つ無駄なく塗布することが可能となる。
【００３３】
更に、各歯車３０、４０に潤滑剤を塗布した後、第１ハウジング半体１に第２ハウジング半体２を接合することにより、第１及び第２ハウジング半体１、２に大歯車３０を収容すると同時に潤滑剤注入口１０を塞ぐことが可能となるため、電動パワーステアリング装置の組み立て工程が簡略化され、効率的に電動パワーステアリング装置を組み立てることが可能となる。
【００３４】
更にまた、電動パワーステアリング装置の組み立て後、潤滑剤が不足し、大歯車３０及び小歯車４０に潤滑剤を塗布する必要が生じた場合、第１ハウジング半体１から、ロータ３１を操舵軸３ごと取り外さず、大歯車３０及び小歯車４０に潤滑剤を塗布することができるため、電動パワーステアリング装置のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００３５】
なお、実施の形態１における潤滑剤注入口は、本実施の形態において説明したものに限らず、例えば、第１ハウジング半体に、大歯車の歯に対向する方向に開口する開口部と、第１及び第２ハウジング半体の接合部で開口する潤滑剤注入口とを設け、開口部及び潤滑剤注入口を繋ぐ穴を第１ハウジング半体に形成したものであっても良い。
【００３６】
また、本実施の形態においては、潤滑剤注入口を第２ハウジング半体によって塞いでいるが、ネジ又はキャップ等の栓を用いて潤滑剤注入口を塞いでも良い。
【００３７】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る電動パワーステアリング装置は、減速歯車機構部、及び舵取機構を備えており、互いに接合する第１及び第２ハウジング半体の形状以外の構成は実施の形態１と同様である。図３は、電動パワーステアリング装置が備える減速歯車機構部の要部を模式的に示す分解平面図である。
【００３８】
図３中、１０１は第１ハウジング半体１０１であり、小歯車４０を収容する筒状の小歯車収容部１１２、及び大歯車３０とロータ３１とを囲繞するように収容する筒状の大歯車収容部１１３を備えており、大歯車収容部１１３の上端部である略環状の接合部１１５に、第２ハウジング半体（不図示）が接合してハウジングが構成される。小歯車収容部１１２及び大歯車収容部１１３は、大歯車３０及び小歯車４０が直角的に噛合する部分において、空間的に繋がっている。大歯車収容部１１３の内周面の一部は、大歯車３０及び小歯車４０の噛合部と接合部１１５との近傍において、大歯車３０の径方向に拡がっており、凹状の潤滑剤注入口１１０を形成している。第２ハウジング半体は、接合部１１５に対応する接合面を有しており、接合面に第１ハウジング半体１０１の接合部１１５が接合して電動パワーステアリング装置が構成される。第１ハウジング半体１０１から第２ハウジング半体を取り外した状態においては、潤滑剤注入口１１０は開口し、小歯車４０の一部を覗き見ることができるが、第１ハウジング半体１０１に第２ハウジング半体を接合した状態においては、潤滑剤注入口１１０が、第２ハウジング半体が有する接合面によって塞がれた状態にある。
【００３９】
なお、第１ハウジング半体１０１及び第２ハウジング半体の形状以外の構成は実施の形態１と同様であるため、同様な部材については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、潤滑剤注入口１１０の使用方法についても、実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。
【００４０】
このように構成される電動パワーステアリング装置にあっては、大歯車３０及び小歯車４０を第１ハウジング半体１０１に収容した後であっても、潤滑剤注入口１１０から潤滑剤を注入し、大歯車３０及び小歯車４０に十分な量の潤滑剤を塗布することができる。また、潤滑剤注入口１１０が大歯車３０と小歯車４０との噛合部近傍に位置するため、大歯車３０に塗布された潤滑剤は、直ちに各歯車の噛合部において、満遍なく拡がり、より無駄なく潤滑剤を各歯車３０、４０に塗布することが可能となる。
【００４１】
（実施の形態３）
実施の形態３に係る電動パワーステアリング装置は、減速歯車機構部、及び舵取機構を備えており、第１及び第２ハウジング半体の形状以外の構成は実施の形態１と同様である。図４は、電動パワーステアリング装置の要部を模式的に示す側断面図である。
【００４２】
第１ハウジング半体（ハウジング）２０１は、第１ハウジング半体２０１の内外に開口する孔である潤滑剤注入口２１０を備えており、潤滑剤注入口２１０は、収容された大歯車３０の歯の近傍であって、大歯車３０と小歯車４０との噛合部近傍から大歯車３０の歯先円に沿って略９０度隔てた箇所に設けられている。
【００４３】
なお、第１ハウジング半体２０１及び第２ハウジング半体（ハウジング）２０２以外の構成は、実施の形態１と同様であるため、同様な部材については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４４】
このように構成される電動パワーステアリング装置にあっては、第１及び第２ハウジング半体２０１、２０２に大歯車３０等を収容し、第１ハウジング半体２０１に第２ハウジング半体２０２を接合した後であっても、第１ハウジング半体２０１の外部から潤滑剤注入口２１０に潤滑剤を注入し、大歯車３０及び小歯車４０に十分な量の潤滑剤を満遍なく塗布することが可能となる。
【００４５】
また、電動パワーステアリング装置の組み立て後、大歯車３０及び小歯車４０に潤滑剤を塗布する必要が生じた場合であっても、電動パワーステアリング装置を構成するハウジングを分解せずに、潤滑剤注入口２１０から潤滑剤を注入し、各歯車３０、４０に潤滑剤を塗布することが可能となる。
【００４６】
なお、潤滑剤注入口を設ける箇所は、本実施の形態において示した箇所に限るものではなく、例えば収容された大歯車の歯の近傍であって、更に大歯車と小歯車との噛合部近傍でもある箇所であってもよい。
【００４７】
また、第１ハウジング半体の開口は、図２に示すようにハンドルホイール（操舵輪）側に開口するのに限られず、図７のように舵取り装置の向きに開口していても良い。
【００４８】
更に、潤滑剤注入口は、ネジ又はキャップ等の栓を用いて塞ぐと良い。栓によって、潤滑剤がハウジングの外部に漏れ出すことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置を構成する減速歯車機構部を模式的に示す断面図である。
【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置の要部を模式的に示す側断面図である。
【図３】実施の形態２に係る電動パワーステアリング装置が備える減速歯車機構部の要部を模式的に示す分解平面図である。
【図４】実施の形態３に係る電動パワーステアリング装置の要部を模式的に示す側断面図である。
【図５】従来の電動パワーステアリング装置の要部を模式的に示す側断面図である。
【図６】従来の電動パワーステアリング装置の要部を模式的に示す側断面図である。
【図７】従来の電動パワーステアリング装置の要部を模式的に示す側断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  第１ハウジング半体
２  第２ハウジング半体
３  操舵軸
４  モータ
１０  潤滑剤注入口
３０  大歯車
４０  小歯車
２０１  第１ハウジング半体（ハウジング）
２０２  第２ハウジング半体（ハウジング）
【図１】
2005132159.tif 000003
【図２】
2005132159.tif 000004
【図３】
2005132159.tif 000005
【図４】
2005132159.tif 000006
【図５】
2005132159.tif 000007
【図６】
2005132159.tif 000008
【図７】
2005132159.tif 000009