(57)【要約】【課題】本発明の課題は、従来の問題点を解消するために、数個の脱粒ロ−タを対向配置し、この対向する脱粒ロ−タによって挟持搬送される穀稈の穂部に対し両面から積極的に作用させて脱粒性を高め、作業の高能率化を図ることにある。【解決手段】本発明は、挟持搬送される穀稈の穂部側に対し、対向側両面から扱き作用を付与して脱粒する脱粒ロ−タを複数列対向配置して設けてあることを特徴とする。また、脱粒ロ−タは、この軸芯方向が穀稈の挟持搬送方向に対して所定の角度をもって傾斜するよう設定してあることを特徴とする。また、各脱粒ロ−タの始端側は円錐形に構成してあることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挟持搬送される穀稈の穂部側に対し、対向側両面から扱き作用を付与して脱粒する脱粒ロ−タを複数列対向配置して設けてあることを特徴とする脱粒装置。
【請求項２】
前記脱粒ロ−タは、この軸芯方向が穀稈の挟持搬送方向に対して所定の角度をもって傾斜するよう設定してあることを特徴とする請求項１記載の脱粒装置。
【請求項３】
各脱粒ロ−タの始端側は円錐形に構成してあることを特徴とする請求項１記載の脱粒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挟持搬送される穀稈の穂先部に作用して穀稈から穀粒を分離する脱粒装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されているもののように、相対向する上下一対の無端状脱粒ベルト相対速度差による捻り作用で穂先部の脱粒を行うものが存在する。
【特許文献１】特開２０００−４６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ベルト相対速度差による脱粒は、捻り作用だけでは扱き作用があまり働かないため、充分な脱粒性能が得られない問題がある。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解消するために、数個の脱粒ロ−タを対向配置し、この対向する脱粒ロ−タによって挟持搬送される穀稈の穂部に対し両面から積極的に作用させて脱粒性を高め、作業の高能率化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講じた。すなわち、請求項１記載の本発明は、挟持搬送される穀稈の穂部側に対し、対向側両面から扱き作用を付与して脱粒する脱粒ロ−タを複数列対向配置して設けてあることを特徴とする。
【０００６】
穀稈挟持搬送手段によって挟持搬送される穀稈の穂部に対し、上下に対向する複数列の脱粒ロ−タが作用し、穀稈の上下両面からロ−タの回転による扱き作用が付与されて脱粒されることになる。穀稈に対しては上下両面から扱き作用が付与されるので、脱粒が確実に行われ、脱粒性能が向上する。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記脱粒ロ−タは、この軸芯方向が穀稈の挟持搬送方向に対して所定の角度をもって傾斜するよう設定してあることを特徴とする。
【０００８】
脱粒ロ−タと穀稈搬送方向とが平行である場合、各ロ−タ間に穀稈に対する脱粒作用の死角（非作用部分）ができるが、所定の傾斜角度をつけることによって、穀稈の全面にわたって扱き作用が付与されることになり、扱ぎ残しの発生を極減することができる。
【０００９】
請求項３記載の本発明は、請求項１において、各脱粒ロ−タの始端側は円錐形に構成してあることを特徴とする。
【００１０】
対向する各ロ−タの始端部が円錐形のため、穀稈が入り易く、各ロ−タ間への送込作用がスム−スに整然と行われる。
【発明の効果】
【００１１】
要するに、請求項１の本発明によれば、対向するロ−タ間に挿入される穀稈は上下両面から扱き作用を受けることになるので、脱粒作用が確実、効果的に行われ、脱粒性効果を高め、作業能率の向上を図ることができる。
【００１２】
また、請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、脱粒ロ−タが穀稈搬送方向に対して所定の角度をもって傾斜しているので、各ロ−タ間での穀稈に対する非脱粒作用部分をなくすことができ、扱ぎ残しの発生を防ぐことができる。
【００１３】
更に、請求項３の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、各ロ−タの始端が円錐形のため、穀稈が入り易くなり、各ロ−タ間への穀稈送込作用をスム−スにし、以後の脱粒性をより高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【００１５】
まず、図１に示すコンバインの構成について述べる。
【００１６】
走行クロ−ラ１を具備する車体２上には、前部に昇降可能な刈取部３を、後部に脱粒装置（脱穀機）４を搭載している。刈取部３の横側部には運転部を包囲するキャビン５が設置され、その後方にはグレンタンク６が装備されている。
【００１７】
つぎに、脱粒装置４の構成につき説明する。脱粒装置４の脱粒室７一側には穀稈を横倒し水平状態で挟持搬送する穀稈挟持搬送装置８が具備されている。
【００１８】
脱粒室７内には、上下に対向する大小異径の脱粒ロ−タ９，９が複数列対向配置して設けられている。穀稈挟持搬送装置８によって搬送される穀稈は、各ロ−タ間に送り込まれ、この異径ロ−タ９，９によって脱粒されるようになっている。つまり、本例では、大径脱粒ロ−タ９ａと小径脱粒ロ−タ９ｂとの周速度差を利用して脱粒する構成であり、しかも、大径脱粒ロ−タ９ａと小径脱粒ロ−タ９ｂとはこれらの軸芯１０ａ，１０ｂが穀稈の稈身方向に変位するよう位置をずらせた構成としている。そして、大径脱粒ロ−タ９ａ，９ａ…は矢印（イ）方向に回転し、小径脱粒ロ−タ９ｂ，９ｂ…は矢印（ロ）方向に回転する。なお、前記各ロ−タは、穂先側に位置するものよりも、株元側に位置するものほどロ−タの周速が早くなるように回転数を設定することができる。要するに、脱粒抵抗が少なく層厚が薄い穂先側は遅い周速とし、脱粒抵抗が大きくて層厚が厚い株元側は早い周速とすることで、揺動棚上での穀粒の落下分布の均分化を図ることができ、不必要な損傷粒の発生も防止することができる。
【００１９】
また、脱粒ロ−タ９，９は、図３に示すように、この軸芯方向が平面視で穀稈挟持搬送装置８による穀稈搬送方向に対して所定の角度θをもって傾斜するよう設定することで、各ロ−タ間に穀稈に対する脱粒作用の死角をなくし、穀稈の全面にわたって扱き作用が付与されるようにしている。
【００２０】
各脱粒ロ−タ９，９の始端側は穀稈が入り易くなるように始端程先細りの円錐形１１に構成している。各ロ−タの円錐形部１１には、図５に示すような螺旋羽根１２を設けておくと、穀粒の前方への吹出し防止並びに入口受板１３上への穀粒の滞留を防止することができる。
【００２１】
脱粒ロ−タ９，９の外周部には小刻みの脱粒突起１４（線材又はクリンプ網等で円筒状に構成するものでもよい。）形成しておくと脱粒効果がより高められる。また、大径脱粒ロ−タ９ａ又は小径脱粒ロ−タ９ｂ或は双方共に弾性ゴムロ−ルで構成しておくと、ロ−タ９ａ，９ｂとの間隙を小さくしても損傷粒の発生を防止することができる。
【００２２】
脱粒室７内に通ずる穀稈供給口１５は、上縁辺１５ａと下縁辺１５ｂとが略平行するように横方向に長く開口されて、脱粒室７内への穀稈供給作用がスム−スに行われるように構成している。また、前記穀稈挟持搬送装置８は、上下に対設する無端ベルト８ａ，８ｂによって構成すると共に、これら上下の無端ベルトに相対速度差を設けて搬送中に穀稈が回転するようにして脱粒作用を効果的に行なわしめるように構成している。
【００２３】
更に、上下の各ロ−タ９，９は、図４に示すように、側面視において穀稈挟持搬送装置８に対し略平行するように配置している。
【００２４】
なお、図中、１６は脱粒後の排ワラを排ワラカッタ−１７まで搬送処理する排ワラ搬送チエンを示す。
【００２５】
脱粒室７の下側には揺動可能に架設した揺動選別装置２１を設け、更に、その下方には選別方向の上手側から順に、唐箕２２と、１番移送螺旋２３と、２番移送螺旋２４と、その上方に吸引排塵フアン２５を設けて選別室を構成している。なお、１番揚穀装置２３Ａは１番移送螺旋２３で回収された穀物を揚送してグレンタンク６内に収容する。また、２番揚穀装置２４Ａは２番移送螺旋２４で回収された２番処理物を揺動選別装置２１の始端側へ還元するようになっている。
【００２６】
そして、揺動選別装置２１は、脱粒室からの脱粒処理後の処理物、つまり、被処理物を受け入れて揺動移送しながらふるい選別する構成であり、選別方向上手側から上側移送棚２６、チャフシ−ブ２７、ストロ−ラック２８の順に配置し、且つ、前記チャフシ−ブ２７の下方にグレンシ−ブ２９を配置して一体的に設け、前記唐箕２２及び吸引排塵フアン２５による選別風と揺動との共同作用によって脱粒室７から漏下してきた処理物を受け入れて揺動移送しながらふるい選別処理するように構成している。
【００２７】
次に、別実施例１（図６〜図１１）について説明する。
【００２８】
扱室内に扱歯３０付扱胴３１を備えた自脱型コンバインにおいて、図６〜図８に示すように、扱胴３１の後方で穀稈挟持搬送装置８側近くに、前術のような相対向する一対の脱粒ロ−タ９，９を設置するように配置構成したものである。これによれば、扱ぎ残しの多い穀稈の株元側部分がロ−タによって脱粒作用を受けるので、扱胴室内通過後の扱ぎ残り粒及び４番ササリ粒を容易に回収することができる。
【００２９】
なお、上記脱粒ロ−タ９，９においては、図９に示すような構成とすることもできる。すなわち、対向する一対のロ−タ９，９を線材３２…にて円筒状に構成し、そして、各ロ−タ９，９間に穀稈を送り込み、両者の周速度差により扱き作用を付与して脱粒するようにすれば、穀粒が線材３２，３２間に入り込み、線材３２…の回転作用により穀粒と枝梗部との間に曲げ作用が発生して分離が促進され単粒化が容易となる。
【００３０】
図１０に示す実施例では、穀稈穂部の付着粒を固定ネット３３とスライドネット３４との間に入り込ませ、スライドネット３４を往復摺動させることにより、付着粒に曲げ荷重を生じさせて脱粒するようにしている。固定ネット３３の上方には、穀稈挟持搬送装置８によって挟持搬送される穀稈を引き伸ばしながら固定ネット３３上に沿わせるための弾性無端帯からなる扱きベルト３５を対設している。前記スライドネット３４はクランク揺動機構３６によって往復揺動させる構成としている。また、図１１に示す実施例は、線材３２…又はクリンプ網にて円筒形状に構成された脱粒ロ−タ９を偏心軸３７周りに回転運動するように軸架させて設け、穀稈挟持搬送装置８にて挟持搬送される穀稈の穂先側に作用させて脱粒する構成としている。脱粒ロ−タ９が偏心しているため、穀稈の穂部に対し打撃作用が付与され、穀粒が線材３２，３２間を通じてロ−タ内部に入り易くなり、穀粒に曲げによる脱粒力と引張りによる力が作用し脱粒が容易となる。
【００３１】
更に、別実施例２（図１２〜図１３）について説明する。
【００３２】
図１２に示された脱粒装置は、複数の網状叩き板４０，４０…を回転する無端体４１の周方向に所定間隔おきに枢着して設け、そして、この網状叩き板４０…を穀稈挟持搬送装置８によって挟持搬送される穀稈の穂部に対し連続的に衝突させて脱粒させる構成である。従来は主として引張り力による脱粒のため、作物の性質上負荷が高く、高馬力を要していた。そこで、本例では、穀稈の穂部に対し横方向から衝撃力を与え、枝梗との間で曲げ荷重を付与することで作物の性質上小さい力で脱粒させることができる。そして、無端体に多数の網状叩き板を取り付けることで、搬送しながら何回も衝突させることができ脱粒効果を高めることができる。また、この脱粒装置において、２番還元装置２４Ａからの２番物は網状叩き板４０…の回転圏内に投入して再処理するように構成している。なお、前記網状叩き板４０…の回転方向は穀稈搬送方向と同方向としてもよく、穀稈搬送方向に対し逆方向に回転させて衝突させる構成であってもよい。
【００３３】
図１３に示す実施例では、網体で円筒形状に構成された大小異径の脱粒ネットロ−タ４３，４４を同一軸芯上において内外２重に重合させて設け、そして、これら内外ロ−タを互いに逆回転させるようし、穀稈の穂先部分を内外２重のネットロ−タ４３，４４に押し付けることによって穀粒の付根部分に曲げ荷重を加えて脱粒するようにしている。
【００３４】
また、別実施例３（図１４〜図２２）について説明する。
【００３５】
図１４、図１５に示す実施例は、穀稈搬送装置８により穀稈を横倒し状態で列状に搬送し、その搬送穀稈に対し、穀稈搬送方向と直角方向に往復動する複数の網状体４５…を衝突させることによって脱粒する構成としている。網状体４５…は往復駆動機構４６によって往復強制駆動する構成としている。かかる構成によれば、穀粒の付根部分に曲げ荷重を発生させることになるので、小さな力で脱粒され確実に単粒化することができる。
【００３６】
また、図１６に示す実施例は、穀稈を挟持して列状に搬送し、その穀稈の株元側搬送方向を軸芯として穀稈の穂先側を旋回させ、その穂先部の旋回軌跡上に設置された固定網体４７に衝突させて脱粒させる構成としている。また、図１７及び図１８に示すように、穀稈を列状に搬送する穀稈挟持搬送装置８の券回張設用輪体８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄのコ−ナ部で、穀稈の穂先側が遠心力により外側に振り回されるようにし、この振り回される穂先部分をその軌跡上に設置された固定網体４７に衝突させて脱粒させるものであってもよい。
【００３７】
図１９、図２０に示す実施例は、穀稈挟持搬送装置８にて穀稈を半円筒状の波状網体５０の内側に沿って列状に搬送し、その半円筒波状網体５０の内側に大きな波状で円筒状の円筒波状網体５１を外側の半円筒波状網体５０に対し大きく隙間を開けずに回転させ、その隙間を搬送される穀稈の穂部に対し、この搬送方向とは逆方向の回転によって衝撃を繰り返し付与し脱粒させる構成としている。これによれば、穀粒の付根部分に曲げ荷重を発生させることができるので、小さな力で脱粒化することができる。
【００３８】
図２１、図２２に示す実施例は、穀稈挟持搬送装置８により穀稈を平面台５２上に沿って横倒し水平状態で搬送し、平面台５２の穂先側端面が搬送方向に対して所定角度をもって小さくなる構成とし、搬送に伴い徐々に穀稈の穂先が平面台５２の端面から外側に突出するようにし、更に、その台端面の直近を円周端部が通過する打撃回転体５３を設ける。これによれば、穀稈の穂先部に対し打撃回転体５３の叩打によって、穀粒の付根部分に曲げ荷重が付与され、脱粒化が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】コンバインの側面図
【図２】脱粒装置の正面図
【図３】同上要部の平面図
【図４】同上要部の切断側面図
【図５】脱粒ロ−タ要部の斜視図
【図６】脱粒装置の正面図
【図７】同上平面図
【図８】同上側面図
【図９】脱粒装置の要部正面図
【図１０】脱粒装置の要部の正面図
【図１１】脱粒装置の要部の正面図
【図１２】脱粒装置の要部の平面図
【図１３】脱粒装置の要部平面図
【図１４】脱粒装置の要部の側面図
【図１５】同上要部の平面図
【図１６】脱粒装置の要部の概略平面図及びそのＡ矢視図
【図１７】脱粒装置の要部の平面図
【図１８】同上側面図
【図１９】脱粒装置の要部の平面図
【図２０】同上側面図
【図２１】脱粒装置の要部の側面図
【図２２】同上平面図
【符号の説明】
【００４０】
４    脱粒装置（脱穀機）          ７    脱粒室
８    穀稈挟持搬送装置            ９    脱粒ロ−タ
１０    ロ−タ軸                  １１    円錐形部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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