(57)【要約】【課題】  従来に比べて製造コストを低減できるチルト検出装置を提供する。【解決手段】  光源１は、光ディスク８に照射する光を発する。集光レンズ１３は、この光の光ディスク８での反射光を集光する。ビームスプリッタ１２は、この集光レンズ１３による集光点の手前で反射光を２つの光束に分離する。この分離後の一方の光束は、ビームスプリッタ１２と集光点との間で当該集光光束を少なくとも２分割するように受光する複数の受光部を備えた第１の受光素子４１に入射する。また、ビームスプリッタ１２での分離後の他方の光束は集光点の遠方側の位置で当該集光光束を少なくとも２分割するように受光する複数の受光部を備えた第２の受光素子４２に入射する。【選択図】    図３
2005122797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに照射する光を発する光源と、
この光の光ディスクでの反射光を集光する集光素子と、
この集光素子による集光点の手前で前記反射光を２つの光束に分離するビームスプリッタと、
この分離後の一方の光束を前記ビームスプリッタと前記集光点との間で当該集光光束を少なくとも２分割するように受光する複数の受光部を備えた第１の受光素子と、
前記分離後の他方の光束を前記集光点の遠方側の位置で当該集光光束を少なくとも２分割するように受光する複数の受光部を備えた第２の受光素子と、
を備えているチルト検出装置。
【請求項２】
光ディスクに照射する光を発する光源と、
この光の光ディスクでの反射光を集光する集光素子と、
この集光素子による集光点の手前で前記反射光を２つの光束に分離する光路分離素子と、
この分離後の一方の光束を前記光路分離素子と前記集光点との間で当該集光光束を４分割するように受光する複数の受光部を備えた第１の受光素子と、
前記分離後の他方の光束を前記集光点の遠方側の位置で当該集光光束を４分割するように複数の受光部を備えた第２の受光素子と、
を備えているチルト検出装置。
【請求項３】
前記光路分離素子はビームスプリッタであり、前記分離した一方の光束の出射側に、もう一方の出射方向と同一方向に分離した光束を偏向させる反射面を配置し、前記第１と第２の受光素子が同一面に配置されている、請求項２に記載のチルト検出装置。
【請求項４】
前記光路分離素子はホログラム素子であり、前記集光素子による集光点の手前で当該集光光束を当該集光光束の収束度を弱めた＋１次光と集光光束の収束度を強めた−１次光の２つに分離し、
前記第１の受光素子は、前記＋１次光の集光点の前に配置され、
前記第２の受光素子は、前記−１次光の集光点の後に配置されている、
請求項２に記載のチルト検出装置。
【請求項５】
前記集光素子は、前記光源からの発散光束を平行光束にして前記光ディスクに照射する集光素子としての機能も兼ねている、請求項１〜４のいずれかの一に記載のチルト検出装置。
【請求項６】
前記光源、前記ビームスプリッタ又は前記光路分離素子、並びに、前記第１及び第２の受光素子が一体的に構成されている、請求項１〜５のいずれかの一に記載のチルト検出装置。
【請求項７】
前記ホログラム素子と前記光ディスクの間に１／４波長板を配置し、
前記ホログラム素子を偏光性ホログラム素子とした、
請求項４に記載のチルト検出装置。
【請求項８】
前記光源が発する光を前記光ディスクに所定の鋭角で入射させ、所定の鋭角で反射させる、請求項１〜７のいずれかの一に記載のチルト検出装置。
【請求項９】
前記第１及び第２の受光素子は、前記分離後の各光束を少なくとも光ディスクのラジアル方向とタンジェンシャル方向に４分割するように受光する複数の受光部を備えている、請求項２に記載のチルト検出装置。
【請求項１０】
前記第１の受光素子におけるいずれかの前記受光部間の差動出力信号と、前記第２の受光素子におけるいずれかの前記受光部間の差動出力信号を加算することにより、前記光ディスクのチルトを検出する信号を生成する、請求項１〜９のいずれかの一に記載のチルト検出装置。
【請求項１１】
光を対物レンズで前記光ディスクに集光して前記光ディスクに情報の記録及び再生の少なくとも一方を行う記録光学系と、
請求項１〜９のいずれかの一に記載のチルト検出装置と、
前記対物レンズを動かすアクチュエータと、
を備えている光ピックアップ。
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれかの一に記載のチルト検出装置と、
光を対物レンズで前記光ディスクに集光して前記光ディスクに情報の記録及び再生の少なくとも一方を行う記録光学系と、
前記対物レンズを動かすアクチュエータと、
前記チルト検出装置の前記第１及び第２の受光素子の出力信号に基づいて前記アクチュエータを制御する制御手段と、
を備えている光情報記録再生装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の光ピックアップと、
前記チルト検出装置の前記第１及び第２の受光素子の出力信号に基づいて前記アクチュエータを制御する制御手段と、
を備えている光情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクなどのチルトを検出するチルト検出装置、並びにこのチルト検出装置を備えた光ピックアップ、及び光情報記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置では、光ディスクにチルトがあると、光ディスクの情報記録面上の集光スポットに主にコマ収差による劣化が生じ、情報の記録再生が正確に行われない不具合が発生する。そこで、従来の光ディスク装置に用いられている光ピックアップでは、このディスクチルトを検出し、検出されたチルト量に基づいて、例えば、光ピックアップ全体を傾斜させ、あるいは、集光スポットを集光させる対物レンズをアクチュエータにより傾斜させることにより、ディスクチルトの補正を行っている。
【０００３】
この場合のディスクチルトを検出方法としては、特許文献１（特に、第１図を参照）に開示されている、いわゆるオートコリメーション法によるものが挙げられる。この方式は光ディスクに平行光束を垂直に入射／反射させ、その反射光を２分割受光素子により受光するものである。光ディスクが角度Δθだけ傾くと、反射光が角度２Δθ傾き、角度Δθに応じて２分割受光素子上の検出スポットが移動するため、２分割受光素子の２つの受光部の差動出力に不均衡が生じ、チルト検出信号が得られるというものである。
【０００４】
しかしながら、この場合に、特許文献１の第２図に示されているように、光ディスクの情報記録面に情報の記録部分と未記録部分が混在し、それぞれで反射率が異なる場合には、同文献第３図に示されているように、光ディスクのチルトがなく、２分割受光素子の分割線上にスポットがある場合でも、差動出力に不均衡が生じチルト検出信号に不要な誤差やオフセットを生じる不具合が発生する。
【０００５】
そこで、特許文献１の技術においては、同文献の第５図に示されているように、シリンドリカルレンズにより検出スポットを９０°回転させ、反射率の違いによるチルト検出信号への影響を回避している。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−２５０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、曲面を持つ高コストな光学素子シリンドリカルレンズを用いているため、装置の製造コストを高めてしまうという不具合がある。また、シリンドリカルレンズでは、受光面での投影像を分割受光素子の分割線に対し９０°回転させるために、光軸に垂直な面内でレンズを正確に４５°回転させて組み付ける必要があり、精度向上のために部品コストの上昇、組付調整工数による製造コストの上昇が避けられないという不具合もある。
【０００８】
また、特許文献１の技術は、２分割受光素子により光ディスクチルトの１方向を検出する場合には有効であるが、受光素子を４分割にし、ラジアル方向、タンジェンシャル方向の直交する２方向のディスクチルトを検出する場合などには、シリンドリカルレンズにより検出スポットを回転させても、ラジアル方向、タンジェンシャル方向の何れかには情報の未記録部の反射率の違いによる影響が生じ、正確なチルト検出が行えなくなるという不具合がある。
【０００９】
本発明の目的は、従来に比べて製造コストを低減できるチルト検出装置を提供することである。
【００１０】
本発明の別の目的は、第１、第２の受光素子を４分割にし、ラジアル方向、タンジェンシャル方向の直交する２方向のディスクチルトを検出する場合などにも、ラジアル方向、タンジェンシャル方向などの何れにも情報の未記録部の反射率の違いによる影響が生じることがなく、正確なチルト検出を行うことができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、光ディスクに照射する光を発する光源と、この光の光ディスクでの反射光を集光する集光素子と、この集光素子による集光点の手前で前記反射光を２つの光束に分離するビームスプリッタと、この分離後の一方の光束を前記ビームスプリッタと前記集光点との間で当該集光光束を少なくとも２分割するように受光する複数の受光部を備えた第１の受光素子と、前記分離後の他方の光束を前記集光点の遠方側の位置で当該集光光束を少なくとも２分割するように受光する複数の受光部を備えた第２の受光素子と、を備えているチルト検出装置である。
【００１２】
別の本発明は、光ディスクに照射する光を発する光源と、この光の光ディスクでの反射光を集光する集光素子と、この集光素子による集光点の手前で前記反射光を２つの光束に分離する光路分離素子と、この分離後の一方の光束を前記光路分離素子と前記集光点との間で当該集光光束を４分割するように受光する複数の受光部を備えた第１の受光素子と、前記分離後の他方の光束を前記集光点の遠方側の位置で当該集光光束を４分割するように複数の受光部を備えた第２の受光素子と、を備えているチルト検出装置である。
【発明の効果】
【００１３】
ビームスプリッタを用いた本発明によれば、特許文献１に開示の技術のようにシリンドリカルレンズという曲面を持つ高コストな光学素子が不要であり、コストの安いビームスプリッタを用いるため、装置の製造コストを低減することができる。また、特許文献１に開示の技術のようにシリンドリカルレンズを用いると、受光面での投影像を分割受光素子の分割線に対し９０°回転させるために、光軸に垂直な面内でレンズを正確に４５°回転させて組み付ける必要があり、精度向上のために部品コストの上昇、組付調整工数による製造コストの上昇が避けられないが、本発明のようにビームスプリッタを用いれば、ビームスプリッタの光軸に垂直な面内での回転方向の組付精度は、第２の受光素子に入射する光スポット（図１の光スポット５２）に関しては全く影響せず、また、第１の受光素子に入射する光スポット（図１の光スポット５１）については回転方向の組付位置が多少ずれた場合でも、光スポットは第１の受光素子の分割線に沿って移動するため、受光信号に影響しないため、該方向の組付精度は不要であり、組付工数ひいては組付コストを低減することができる。
【００１４】
第１、第２の受光素子の少なくとも一方が４分割受光素子である本発明によれば、光路分離素子で分離後の一方の光束を集光点の遠方側の位置で第２の受光素子に受光させているので、受光面での投影像を分割受光素子の分割線に対し１８０°回転させることができる。これにより、第１、第２の受光素子を４分割にし、ラジアル方向、タンジェンシャル方向の直交する２方向のディスクチルトを検出する場合などにも、ラジアル方向、タンジェンシャル方向などの何れにも情報の未記録部の反射率の違いによる影響が生じることがなく（図３、図４を参照）、正確なチルト検出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の一形態について説明する。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態の光情報記録再生装置１０１は、本発明の光情報記録再生装置を実施するもので、光ディスク８（その詳細については後述する）に対して情報の記録再生動作を実行する装置である。光情報記録再生装置１０１は、光ディスク８を回転駆動するモータ１０２と、光ディスク８にレーザ光Ｌを照射する光ピックアップ１０３と、この光ピックアップ１０３を光ディスク８の半径方向に移動させる粗動モータ１０５と、これらの各部を制御する制御系と、を備えている。
【００１７】
制御系として、光情報記録再生装置１０１は、マイクロコンピュータを中心に構成され、各部を集中制御するコントローラ１０６を備え、このコントローラ１０６に制御される回転制御系１０７、ピックアップ制御系１０８、粗動モータ制御系１０９及び信号処理系１１０を備える。回転制御系１０７は、光ディスク８を回転駆動するモータ１０２の動作を制御する。ピックアップ制御系１０８は、光ディスク８にレーザ光Ｌを照射する光ピックアップ１０３の動作を制御する。粗動モータ制御系１０９は、光ピックアップ１０３を光ディスク８の半径方向に移動させる粗動モータ１０５の動作を制御する。信号処理系１１０は、ピックアップ制御系１０８によって制御された光ピックアップ１０３から照射されて光ディスク８で反射したレーザ光Ｌを図示しない光受光素子で受光し、その受光信号を処理する構成のものである。この信号処理系１１０は、光ディスク８から読み出したデータをキャッシュメモリ１４１に蓄える。そして、コントローラ１０６は、キャッシュメモリ１１１に蓄えられたデータを、外部インターフェイス１１２を介して接続されたホスト装置１１３（ＰＣなど）に転送する。
【００１８】
以下では、光ピックアップ１０３などに設けられるチルト検出装置の光学系や、信号処理回路などの様々な構成例について説明する。
【００１９】
図２、図３のチルト検出装置の光学系１００では、光源１からのレーザ光Ｌの光束は第１のビームスプリッタ１１を透過し、集光素子である集光レンズ１３で平行光束にされ、光ディスク８に垂直に入射する。光ディスク８からの反射光束は集光レンズ１３で集光光束となり、第１のビームスプリッタ１１で偏向分離され、集光光束の集光点の手前の位置で第２のビームスプリッタ１２に入射する。光路分離素子である第２のビームスプリッタで２つに分離された各光束は、集光点の手前で第１の分割受光素子４１に、集光点の遠方で第２の分割受光素子４２に、それぞれ入射する。前述のように、集光レンズ１３は、光源１からの発散光束を平行光束にする集光素子としての機能と、光ディスク８で反射した反射光束を収束させる集光素子としての機能を兼ねている。
【００２０】
第１、第２の分割受光素子４１，４２は、それぞれ図２中に側面図と平面図で示している。この第１、第２の分割受光素子４１，４２は、いずれも２分割受光素子であり、その各受光部が４１ａ，４１ｂ，４２ｃ，４２ｄであり、その各受光部の検出信号が信号ａ，ｂ，ｃ，ｄである。符号５１，５２は、第１、第２の分割受光素子４１，４２に入射する光スポットを示す。
【００２１】
ディスクチルトの検出は、
Ｄｔ＝（ａ−ｂ）＋（ｃ−ｄ）                                  ……  （１）
の演算式により、ディスクチルトを示すチルト検出信号Ｄｔが検出される。
【００２２】
図４には、チルト検出信号Ｄｔを検出するチルト検出装置の検出回路２０１を示す。すなわち、減算回路２０２，２０３で（ａ−ｂ）、（ｃ−ｄ）をそれぞれ演算し、加算回路２０４で“（ａ−ｂ）＋（ｃ−ｄ）”を演算する。図２、図４（ａ）はディスクチルトがある場合、図３、図４（ｂ）はディスクチルトがある場合を、それぞれ示す。
【００２３】
光ディスク８が角度θだけチルトした場合は、光スポット５１，５２は図３のように各受光部４１ａ，４１ｂ，４２ｃ，４２ｄ上で移動するため、各受光部４１ａ，４１ｂ，４２ｃ，４２ｄの差動出力にアンバランスが生じ、角度θに応じたチルト検出信号が得られる。
【００２４】
また、光ディスク８に情報の未記録部による反射率の違いがある場合、図１４に示す様に、各光スポット５１，５２にも反射率の違いに応じた明暗が生じる（図１４において、光スポット５１，５２の影の有無で反射率の違いによる明暗を表現している）。図２、図４（ａ）で反射率の違いによる光スポット５１，５２の明暗が生じているが（影をつけて図示している）、光スポット５１，５２はそれぞれ集光光束の前後で検出しているため、明暗の分布が互いに反転した関係になる（すなわち、受光部４１ａと４２ｄが対応し、受光部４１ｂと４２ｃが対応する）。よって、（１）式による回路２０１の演算の結果、明暗の違いによる影響のみが相殺され、チルト検出信号Ｄｔには、記録未記録部による反射率の影響のない、正確なチルト検出信号を得ることが可能となる。
【００２５】
また、情報の未記録部だけでなく、光ディスク８上にキズないしはゴミ等が付着していた場合も同様に、その影響のみがキャンセルされ、チルト検出信号Ｄｔのみを検出することが可能となる。
【００２６】
なお、図４の検出回路２０１は、後述の図５〜図１０の光学系１００にも適用することができる。
【００２７】
図５は、チルト検出装置の光学系１００の他の構成例を示す説明図である。図５を用いた以下の説明において、図２〜図４と同一符号の部材などについては、図２〜図４を参照して前述したものと同様であり、詳細な説明は省略する。
【００２８】
図５の光学系１００では、第２のビームスプリッタ１２において、分離面で透過した光スポット５２の光束を、分離面で反射偏向した光スポット５１の光束と同一方向へ反射する反射面１４を備え、第１と第２の分割受光素子４１と４２を、同一面に配設可能とした構成である。
【００２９】
図５の光学系１００によれば、図２、図３の光学系１００と同様の効果を奏する他、第２のビームスプリッタ１２に反射面１４を設けるだけで、第１、第２の受光素子４１，４２を同一基板１１１上に形成することが可能となるため、部品点数の削減、調整工数の削減、第１と第２の受光素子４１と４２の信号配線の共通化、装置の小型化などの効果を奏することができる。
【００３０】
図６は、チルト検出装置の光学系１００の他の構成例を示す説明図である。図６を用いた以下の説明において、図５と同一符号の部材などについては、図５を参照して前述したものと同様であり、詳細な説明は省略する。なお、図６においても、第１、第２の分割受光素子４１，４２は、それぞれ図中に側面図と平面図で示している。
【００３１】
図６の光学系１００では、第２のビームスプリッタ１２に代えてホログラム素子２０を用いている。第１のビームスプリッタ１１で偏向分離されたディスク反射光束は、ホログラム素子２０に入射する。ホログラム素子２０は入射光を±１次光に分離し、かつ、第１の検出光であるに＋１次光に対しては負の屈折力を、第２の検出光である−１次光に対しては正のパワーが加わるような所定のホログラムパターンがなされており、光スポット５１となる光束は集光前に第１の分割受光素子４１に入射し、光スポット５２となる光束は集光後の光束が第２の分割受光素子４２に入射し、（１）式と同一の演算式により、図４の回路で演算を行うことでチルト検出信号が得られる。
【００３２】
よって、図２を参照して説明した光学系１００と同様の効果に加えて、第２のビームスプリッタ１２及び反射面１４の機能を１つのホログラム素子２０を配設するのみで、図５の光学系１００のものと同等の効果が得られる。さらに、ホログラム素子２０を用いているため、装置の低製造コスト、小型化という効果も得られる。
【００３３】
図７は、チルト検出装置の光学系１００の他の構成例を示す説明図である。図７を用いた以下の説明において、図５と同一符号の部材などについては、図５を参照して前述したものと同様であり、詳細な説明は省略する。
【００３４】
図７の光学系１００では、まず、光源１、第１、２の分割受光素子４１，４２、光路分離素子であるホログラム素子２０を一体的に構成して、一体型受発光素子１９としている点が、図６のものと異なる。この構成により、光源１と第１、２の分割受光素子４１，４２とを同一面並びに同一基板１１１上に配設できる。また、１つのホログラム素子２０のみで、前記の第１のビームスプリッタ１１とホログラム素子２０の２つの機能をホログラム素子２０に集約でき、部品点数削減が可能となる。さらに、ホログラム素子２０を光軸方向に対して所定の厚さとし、一体型受発光素子１９と密着配置させることで、ホログラム面２１と受光面との距離を精度よく配置可能となる。
【００３５】
図８は、チルト検出装置の光学系１００の他の構成例を示す説明図である。図８を用いた以下の説明において、図７と同一符号の部材などについては、図７を参照して前述したものと同様であり、詳細な説明は省略する。
【００３６】
図８の光学系１００では、光源１と、第１，２の分割受光素子４１，４２と、第１、第２のビームスプリッタ１１，１２を一体化した単一のビームスプリッタ２２とを一体的に構成した点に特徴がある。
【００３７】
図８の光学系１００により、図２の光学系１００を用いる場合と同様の効果を奏し、さらに、光源１と第１、２の分割受光素子４１，４２の一体化のよる低製造コスト化、ホログラム素子２０及びビームスプリッタ１１に対応するビームスプリッタ２２と、光源１及び第１，２の分割受光素子４１，４２との位置決め精度の向上、光路分離機能の集約による部品点数削減、各素子の一体化による装置の小型化などの効果が得られる。
【００３８】
図９は、チルト検出装置の光学系１００の他の構成例を示す説明図である。図９を用いた以下の説明において、図７と同一符号の部材などについては、図７を参照して前述したものと同様であり、詳細な説明は省略する。
【００３９】
図９の光学系１００は、ホログラム素子２０に代えて偏光性ホログラム素子５を設け、偏光性ホログラム素子５と光ディスク８との間に１／４波長板４を配設したことに特徴がある。偏光性ホログラム素子５を用いることで、光源１からの出射光の第1の偏光状態では、偏光性ホログラム素子５で回折が起こらずにそのまま透過する。その後、１／４波長板４を往復することにより１／２波長の位相差が発生して第２の偏光状態となる。第２の偏光状態で偏光性ホログラム素子５に入射した光ディスク８からの反射光は回折が起こり、±１次光に分離回折する。よって、偏光性のないホログラム素子２０を用いた場合と比較して、光源１の出射光が光ディスク８に回折せずに入射するため、光利用効率が高い。そのため、光ディスク８からの反射光、ひいては受光素子で受光する光量も多くなる。よって、少ない光源光出力でディスクチルト検出を行うことが可能であり、省エネルギー化が図れる。また、第１、２の分割受光素子４１，４２での受光量が多くなるため、光電変換でのＳ／Ｎ比が向上し、より高品質なディスクチルト信号検出が可能となる。
【００４０】
なお、図９では、１／４波長板４がホログラム素子に接した構成であるが、１／４波長板４はホログラム面２１と光ディスク８との間であればどこに配設されていても構わない。
【００４１】
このような光学系１００を用いれば、図７、図８の光学系１００で奏することができる効果に加えて、非常に簡便に、かつ、低製造コストで光利用効率の光ピックアップ１０３が実現可能である。
図１０は、チルト検出装置の光学系１００の他の構成例を示す説明図である。図１０を用いた以下の説明において、９７と同一符号の部材などについては、図９を参照して前述したものと同様であり、詳細な説明は省略する。
【００４２】
図１０の光学系１００は、光源１からの平行光束を光ディスク８に対して所定の鋭角で入射させ、よって、光ディスク８での反射光も光ディスク８に対して所定の鋭角をなして反射する点に特徴がある。そのため、光源１からの発散光束を平行光束にして光ディスク８に照射する集光素子としての機能を有する集光レンズ２を集光レンズ１３と別に設けている。
【００４３】
図９などに示す光学系１００では、光ディスク８に対して光束を垂直に入射しなければならず、図示の光学系１００を光ピックアップ１０３内等にレイアウトする場合に制約が生ずるが、図１０の光学系１００によれば、光源１からの平行光束を光ディスク８に対して所定の角度で入射させることで、レイアウト上の制約を緩和し、レイアウト設計の自由度を増すことが可能となる。
【００４４】
よって、図２、図５、図６などの光学系１００と同様の効果を奏する他、光ピックアップ１０３等にレイアウトする場合に制約の生じないレイアウト設計の自由度の高いチルト検出装置を実現できる。
【００４５】
図１１は、チルト検出装置の検出回路２０１の他の構成例を示す説明図である。図１１に示すように、第１、２の分割受光素子４１，４２は、ラジアル、タンジェンシャルの両方向に４分割して、次の式（２）、（３）による演算を行うことで、ラジアル、タンジェンシャルの２方向のチルトを検出可能としたことを特徴とする。この検出回路２０１は、第１、２の分割受光素子４１，４２を４分割受光素子とすれば、前述の図２、図５〜図１０の各光学系１００に適用することができる。
【００４６】
第１、２の分割受光素子４１，４２は、それぞれ、受光部４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２と、受光部４２ａ１，４２ａ２，４２ｂ１，４２ｂ２に分割され、この各受光部の出力信号は、信号ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２と、信号ｃ１，ｃ２，ｄ１，ｄ２となる。
【００４７】
ラジアルチルト信号Ｄrad
＝｛（ａ１＋ａ２）−（ｂ１＋ｂ２）｝＋｛（ｃ１＋ｃ２）−（ｄ１＋ｄ２）｝
……  （２）
タンジェンシャルチルト信号Ｄtan
＝（ａ１＋ｂ１＋ｃ１＋ｄ１）−（ａ２＋ｂ２＋ｃ２＋ｄ２）
ないしは、
＝（ａ１＋ｂ１）−（ａ２＋ｂ２）
……  （３）
ラジアル方向のチルトは、信号ａ１，ａ２の和を前述の信号ａ、信号ｂ１，ｂ２の和を前述の信号ｂ、信号ｃ１，ｃ２の和を前述の信号ｃ、信号ｄ１，ｄ２の和を前述の信号ｄと扱うことで、図４と同様の回路２０２〜２０４により、ラジアルチルト検出信号Ｄradとして検出することができる。
【００４８】
タンジェンシャル方向のチルトは、信号ａ１，ｂ１の和と信号ａ２，ｂ２の和との差を減算回路２１１で求め、信号ｃ１，ｄ１の和と信号ｃ２，ｄ２の和との差を減算回路２１２で求め、これらの各減算結果を加算回路２１３で加算することにより、タンジェンシャルチルト検出信号Ｄtanとして検出することができる。
【００４９】
また、図１４のような情報の未記録部の反射率の違いがある場合でも、図１１のように反射率の異なっている光スポット５１，５２の境界線の方向は、第１、第２の分割受光素子４１，４２のタンジェンシャル方向と平行であるため、反射率の違いはタンジェンシャルチルト信号Ｄtanには影響しない。
【００５０】
図２〜図１０を参照して説明した２分割受光素子を用いた場合と同様の効果を奏する他、簡便に光ディスク８のラジアル、タンジェンシャル両方向のチルトが検出可能なチルト検出装置を実現できる。
【００５１】
図１２は、図２〜図１０を参照して説明した光学系２００を有するチルト検出装置を備えた光ピックアップ１０３の説明図である（ここでは、ミラー２２１を備えた図７の例の光学系１００を備えた例を図示している）。
【００５２】
図１２の例では、光ピックアップ１０３は、光源２２２と、この光源２２２の光を平行光線とするコリメートレンズ２２３と、コリメートレンズ２２３の出射光を光ディスク８側に反射するミラー２２４と、この反射光を光ディスク８の記録面に集光する対物レンズと２２５と、対物レンズ２２５を動かす対物レンズアクチュエータ２２６などを備え、周知の技術により、光源２２２の光により光ディスク８の記録面に対して情報の記録、再生を行う（符号２２２〜２２６の素子により記録光学系を実現している）。
【００５３】
このような光ピックアップ１０３において、図１３のようなラジアル方向、タンジェンシャル方向、または、その両方向に対物レンズ２２５を傾斜可能な対物レンズアクチュエータ２２６を搭載し、チルト検出装置で検出されたチルト量に応じて対物レンズアクチュエータ２２６を傾斜させる。
【００５４】
光ディスク８の記録面上の対物レンズ２２５による光スポットは、ディスクチルトによりコマ収差を主とする波面収差劣化を生じるが、ディスクチルトと同一方向へ対物レンズ２２５を傾斜させることにより、収差劣化を低減可能なことが知られている。よって、前述したようなチルト検出装置でディスクチルトを検出し、コントローラ１０６などを制御装置として用いて、この検出量に応じて対物レンズアクチュエータ２２６で対物レンズ２２５を傾斜させるように制御することにより（制御手段）、ディスクチルトによる光スポットの波面収差劣化を低減することが可能となる。
【００５５】
これにより、ラジアル方向、タンジェンシャル方向のどちらか一方ないしは両方のディスクチルトによる光スポットの波面収差劣化を低減できる光ピックアップを実現可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明を実施するための最良の一形態である光情報記録再生装置の概略構成のブロック図である。
【図２】チルト検出装置の光学系の説明図である。
【図３】チルト検出装置の作用の説明図である。
【図４】チルト検出装置に用いる検出回路の回路図である。
【図５】チルト検出装置の光学系の他の構成例の説明図である。
【図６】チルト検出装置の光学系の他の構成例の説明図である。
【図７】チルト検出装置の光学系の他の構成例の説明図である。
【図８】チルト検出装置の光学系の他の構成例の説明図である。
【図９】チルト検出装置の光学系の他の構成例の説明図である。
【図１０】チルト検出装置の光学系の他の構成例の説明図である。
【図１１】４分割受光素子を使用したチルト検出装置に用いる検出回路の回路図である。
【図１２】チルト検出装置を搭載した光ピックアップの構成例の説明図である。
【図１３】光ディスクの記録、再生に用いる対物レンズ及び対物レンズアクチュエータの説明図である。
【図１４】チルト検出装置の作用を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  光源
８  光ディスク
１２  ビームスプリッタ、光路分離素子
１３  集光素子
２０  ホログラム素子、光路分離素子
４１  第１の受光素子
４２  第２の受光素子
１０１  光情報記録再生装置
１０３  光ピックアップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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