(57)【要約】【課題】１つの基準温度にて適切な発色特性を示すように予め規定された基準の色変換テーブル（対応関係テーブル）に対し環境温度に基づいて修正を行うため、精度良くずれを打ち消すことができないという課題があった。【解決手段】各媒体温度において発色特性を略同一にすることが可能なＣＭＹＫ階調値を規定した色変換テーブルＬＵＴを当該各媒体温度に対応した温度条件（２０℃、２５℃、３０℃）にて予め作成するとともに、温度条件（２０℃、２５℃、３０℃）と色変換テーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴ３との対応関係を規定した参照テーブルＴＢＬ１を作成する。そして、この対応関係テーブルＴＢＬ１から測定された媒体温度に対応する温度条件（２０℃、２５℃、３０℃）の色変換テーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴ３を取得するとともに、切り換えることによって、各媒体温度における発色特性を略同一にさせることを可能にする。【選択図】  図１１
2005041009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の第１色空間の画像データを異なる第２色空間に色変換しつつ印刷データを生成する際の上記第１色空間と第２色空間との対応関係を規定した対応関係テーブルを切り換え可能な印刷制御装置であって、
上記画像データを入力する画像データ入力手段と、
上記対応関係テーブルを参照して上記画像データを色変換しつつ印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
印刷装置の設置環境における環境温度を計測する環境温度計測手段と、
異なる温度条件にて印刷媒体上で所定の発色特性を実現可能な上記対応関係を規定した少なくとも２つの対応関係テーブルを格納する対応関係テーブル格納手段と、
上記対応関係テーブル格納手段に格納された対応関係テーブルに基づいて上記計測された環境温度に対応する温度条件に従った対応関係テーブルを上記対応関係テーブル格納手段から取得し上記印刷データ生成手段が色変換する際の対応関係テーブルを同取得した対応関係テーブルに切り換える対応関係テーブル切換手段とを具備することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
上記対応関係テーブル切換手段は、上記計測された環境温度に近接する温度条件にて規定した対応関係テーブルを取得するとともに、同取得した対応関係テーブルに切り換えることを特徴とする上記請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
上記対応関係テーブル切換手段は、上記計測された環境温度が上記異なる２つの温度条件間に存在する場合、同異なる２つの温度条件における対応関係テーブルを線形結合するとともに、同線形結合した線形間に存在する同環境温度における上記第１色空間と第２色空間との対応関係を抽出し、同抽出した対応関係に基づいた対応関係テーブルを取得するとともに、同取得した対応関係テーブルに切り換えることを特徴とする上記請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
上記対応関係テーブル切換手段は、上記計測された環境温度が上記異なる２つの温度条件間に存在しない場合、同環境温度に近接する２つの温度条件における対応関係テーブルを線形結合するとともに、同線形結合した線形を同環境温度側に対して延長し、同延長した線形上に存在する同環境温度における上記第１色空間と第２色空間との対応関係を抽出し、同抽出した対応関係に基づいた対応関係テーブルを取得するとともに、同取得した対応関係テーブルに切り換えることを特徴とする上記請求項３に記載の印刷制御装置。
【請求項５】
上記印刷装置にて上記印刷データを印刷する印刷媒体の種別を選択する印刷媒体種別選択手段を有するとともに、上記対応関係テーブル格納手段は、上記対応関係テーブルを同印刷媒体の種別毎に格納し、上記対応関係テーブル切換手段は、上記計測された環境温度に対応する温度条件および上記印刷媒体種別選択手段にて選択された上記印刷媒体の種別に基づいて上記対応関係テーブルを取得するとともに、同取得した対応関係テーブルに切り換えることを特徴とする上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項６】
上記対応関係テーブル格納手段は、上記対応関係テーブルを異なる湿度条件毎に格納するとともに、上記印刷装置の設置環境における環境湿度を計測する環境湿度計測手段を有し、上記対応関係テーブル切換手段は、上記計測された環境温度に対応する温度条件および同計測された環境湿度に基づいて上記対応関係テーブルを取得するとともに、同取得した対応関係テーブルに切り換えることを特徴とする上記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項７】
所定の第１色空間の画像データを異なる第２色空間に色変換しつつ印刷データを生成する際の上記第１色空間と第２色空間との対応関係を規定した対応関係テーブルを切り換える印刷制御方法であって、
上記画像データを入力する画像データ入力工程と、
上記対応関係テーブルを参照して上記画像データを色変換しつつ印刷データを生成する印刷データ生成工程と、
印刷装置の設置環境における環境温度を計測する環境温度計測工程と、
異なる温度条件にて印刷媒体上で所定の発色特性を実現可能な上記対応関係を規定した少なくとも２つの対応関係テーブルを格納する対応関係テーブル格納手段に格納された対応関係テーブルに基づいて上記計測された環境温度に対応する温度条件に従った対応関係テーブルを上記対応関係テーブル格納手段から取得し上記印刷データ生成工程にて色変換する際の対応関係テーブルを同取得した対応関係テーブルに切り換える対応関係テーブル切換工程とを具備することを特徴とする印刷制御方法。
【請求項８】
所定の第１色空間の画像データを異なる第２色空間に色変換しつつ印刷データを生成する際の上記第１色空間と第２色空間との対応関係を規定した対応関係テーブルを切り換え可能な機能をコンピュータにて実現可能にする印刷制御プログラムであって、
上記画像データを入力する画像データ入力機能と、
上記対応関係テーブルを参照して上記画像データを色変換しつつ印刷データを生成する印刷データ生成機能と、
印刷装置の設置環境における環境温度を計測する環境温度計測機能と、
異なる温度条件にて印刷媒体上で所定の発色特性を実現可能な上記対応関係を規定した少なくとも２つの対応関係テーブルを格納する対応関係テーブル格納手段に格納された対応関係テーブルに基づいて上記計測された環境温度に対応する温度条件に従った対応関係テーブルを上記対応関係テーブル格納手段から取得し上記印刷データ生成機能にて色変換する際の対応関係テーブルを同取得した対応関係テーブルに切り換える対応関係テーブル切換機能とを具備することを特徴とする印刷制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムに関し、特に、所定の第１色空間の画像データを異なる第２色空間に色変換しつつ印刷データを生成する際に、この第１色空間と第２色空間との対応関係を規定した対応関係テーブルを適宜切り換える印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
温度によって色インクの使用量が変化する場合、この使用量の変化によって色がずれるのを打ち消すように予め色修正する。この色修正は、計測された環境温度下でのカラープリンタの発色特性が所定の基準温度（例えば、２５℃）における発色特性の基準値とずれるのを打ち消すように行う（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２７８３１５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の装置においては、１つの基準温度にて適切な発色特性を示すように予め規定された基準の色変換テーブル（対応関係テーブル）に対し環境温度に基づいて修正を行うため、精度良くずれを打ち消すことができないという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、複数の基準温度にて適切な発色特性を示すように予め規定された複数の基準の対応関係テーブルを持ち、環境温度に基づいて適宜切り換えることにより、環境温度に適した色変換を行うことを可能にする印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムの提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
上記目的を達成するため、所定の第１色空間の画像データを異なる第２色空間に色変換しつつ印刷データを生成する際の上記第１色空間と第２色空間との対応関係を規定した対応関係テーブルを切り換え可能な印刷制御装置であって、上記画像データを入力する画像データ入力手段と、上記対応関係テーブルを参照して上記画像データを色変換しつつ印刷データを生成する印刷データ生成手段と、印刷装置の設置環境における環境温度を計測する環境温度計測手段と、異なる温度条件にて印刷媒体上にて所定の発色特性を実現可能な上記対応関係を規定した少なくとも２つの対応関係テーブルを格納する対応関係テーブル格納手段と、上記対応関係テーブル格納手段に格納された対応関係テーブルに基づいて上記計測された環境温度に対応する温度条件に従った対応関係テーブルを上記対応関係テーブル格納手段から取得し上記印刷データ生成手段が色変換する際の対応関係テーブルを同取得した対応関係テーブルに切り換える対応関係テーブル切換手段とを具備することを要旨とする。
【０００７】
所定の第１色空間の画像データを異なる第２色空間に色変換する際に、第１色空間と第２色空間との対応関係を規定した対応関係テーブルを使用する。すなわち、予め規定されている対応関係テーブルに基づいて第１色空間にて規定されている画像データを第２色空間に色変換して当該第２色空間にて規定される印刷データを生成する。このとき、本発明では印刷装置の設置環境における温度環境に応じてこの対応関係テーブルを切り換えることにより、温度環境に適した色変換を実現可能にする。かかる機能を実現するにあたり、対応関係テーブル格納手段に予め異なる温度条件で印刷媒体上で所定の発色特性を実現可能な第１色空間と第２色空間との対応関係を規定した少なくとも２つの対応関係テーブルを格納しておく。ここで、印刷媒体上でのインクの発色特性は当該インクの吐出量に依存し、このインクの吐出量は環境温度により変化するインクの粘性に依存している。インクの粘性は環境温度が高くなると低くなり、環境温度が低くなると高くなるという特性を持っている。インクの粘性が低くなるとインクの吐出量が相対的に多くなり、インクの粘性が高くなるとインクの吐出量が相対的に少なくなる。このインクの吐出量は対応関係テーブルにて第２色空間に色変換する際の変換度合いによって調整することができる。
【０００８】
ここで、色変換時にこのインクの粘性の特性を考慮して、第１色空間の画像データを第２色空間に変換すれば、環境温度において所定の発色特性を得ることが可能になる。そこで、本発明では、上述したように異なる温度条件で印刷媒体上で所定の発色特性を実現可能にインクの吐出量を制御するために、当該温度条件毎に対応関係を規定した対応関係テーブルを持つ。かかる構成にて、画像データ入力手段で色変換対象となる画像データを入力すると、環境温度計測手段にて印刷装置の設置環境における環境温度を計測する。ここで、対応関係テーブル切換手段は、対応関係テーブル格納手段に格納された対応関係テーブルに基づいて、環境温度測定手段にて計測された環境温度に対応する温度条件に従った対応関係テーブルを当該対応関係テーブル格納手段から取得するとともに、色変換に使用する対応関係テーブルをこの取得した対応関係テーブルに切り換える。そして、印刷データ生成手段は、この対応関係テーブル切換手段によって切り換えられた対応関係テーブルを参照し、画像データを色変換しつつ印刷データを生成する。このように、温度条件毎に予め所定の色変換を実現可能な対応関係テーブルを格納しておき、印刷装置の環境温度に応じて色変換に使用する適宜対応関係テーブルを切り換えることによって、環境温度で印刷媒体上で所定の発色特性を得ることを可能にする。
【０００９】
対応関係テーブル切換手段にて環境温度に従った対応関係テーブルを取得する手法の一例として、当該対応関係テーブル切換手段は、対応関係テーブル格納手段に格納されている複数の異なる温度条件における対応関係テーブルから、計測された環境温度に近接する温度条件にて規定した対応関係テーブルを取得する。そして、印刷データ生成手段が画像データ入力手段が入力した画像データについて色変換を行う際に参照する対応関係テーブルをこの取得した対応関係テーブルに切り換える。これにより、計測された環境温度に最も近い温度条件にて所定の色変換を行うことが可能に規定された対応関係テーブルに基づいた色変換を行うことが可能になる。また、簡易な手法で対応関係テーブルの切り換えを実現することが可能になる。
【００１０】
上述したように環境温度に最も近い温度条件にて規定された対応関係テーブルに切り換えるようにしても良いし、予め格納されている対応関係テーブルから環境温度に適した対応関係テーブルを作成するようにしても良い。そこで、対応関係テーブル切換手段は、計測された環境温度が異なる２つの温度条件間に存在する場合、この異なる２つの温度条件における対応関係テーブルを線形結合する。次に、この線形結合した線形間に存在する同環境温度における上記第１色空間と第２色空間との対応関係を抽出し、同抽出した対応関係に基づいた対応関係テーブルを取得する。そして、印刷データ生成手段が画像データ入力手段が入力した画像データについて色変換を行う際に参照する対応関係テーブルをこの取得した対応関係テーブルに切り換える。これにより、二つの対応関係テーブルに基づいて計測された環境温度に適した新たな対応関係テーブルを取得することが可能となり、環境温度に適した色変換を実現することが可能になる。すなわち、環境温度が異なる二つの温度条件間にある場合は、この異なる二つの温度条件における対応関係テーブルを内挿補間してこの環境温度における対応関係テーブルを取得する。
【００１１】
上述した手法によって、環境温度が二つの異なる温度条件間にある場合について、新たな対応関係テーブルを作成することが可能になった。一方、計測される環境温度は温度条件範囲を越えた環境温度の場合もあり得る。かかる場合にも既にある対応関係テーブルから環境温度に適した新たな対応関係テーブルを作成することができると好ましい。そこで、対応関係テーブル切換手段は、上記計測された環境温度が上記異なる２つの温度条件間に存在しない場合、この環境温度に近接する２つの温度条件における対応関係テーブルを線形結合する。次に、この線形結合した線形を計測された環境温度側に対して延長し、この延長した線形上に存在する計測された環境温度における第１色空間と第２色空間との対応関係を抽出し、この抽出した対応関係に基づいた対応関係テーブルを取得する。そして、印刷データ生成手段が画像データ入力手段が入力した画像データについて色変換を行う際に参照する対応関係テーブルをこの取得した対応関係テーブルに切り換える。これにより、二つの対応関係テーブルに基づいて計測された環境温度に適した新たな対応関係テーブルを取得することが可能となり、環境温度に適した色変換を実現することが可能になる。すなわち、環境温度が対応テーブルを規定する温度条件外にある場合は、環境温度側にて近接する二つの温度条件における対応関係テーブルに基づいて外挿補間してこの環境温度における対応関係テーブルを取得する。
【００１２】
上述したように温度条件毎に対応関係テーブルを備えることにより、環境温度において印刷媒体上で所定の発色特性を実現することが可能になる。ここで、印刷媒体上での発色特性には印刷媒体の種別も影響する。そこで、印刷媒体の種別毎に温度条件毎の対応関係テーブルを備えさせれば、より好ましい発色特性を得ることが可能になる。このとき、印刷装置にて印刷データ生成手段にて生成された印刷データを印刷する印刷媒体の種別を選択する印刷媒体種別選択手段を備えさせる。また、対応関係テーブル格納手段には、予め異なる温度条件の対応関係テーブルを印刷媒体の種別毎に格納させておく。そして、対応関係テーブル切換手段は、環境温度計測手段にて計測された環境温度に対応する温度条件および印刷媒体種別選択手段にて選択された印刷媒体の種別に基づいて対応関係テーブル格納手段から対応関係テーブルを取得し、印刷データ生成手段が画像データ入力手段の入力した画像データについて色変換を行う際に参照する対応関係テーブルをこの取得した対応関係テーブルに切り換える。
【００１３】
上述した発明では環境温度に応じて対応関係テーブルを切り換える手法を採用したが、印刷装置での印刷における印刷媒体上での発色特性には当該印刷装置の設置環境における環境湿度も影響を及ぼす。このとき、予め環境湿度に適した対応関係テーブルを備えさせることにより、所定の環境湿度にて所定の色再現を実現可能な色変換を行うことが可能となり好適である。そこで、対応関係テーブル格納手段に、異なる温度条件の下、異なる湿度条件毎に対応関係テーブルを予め格納しておく。そして、印刷装置の設置環境における環境湿度を計測する環境湿度計測手段を備えさせ、対応関係テーブル切換手段にて計測された環境温度に対応する温度条件および計測された環境湿度に基づいて対応関係テーブル格納手段から対応関係テーブルを取得し、印刷データ生成手段が画像データ入力手段の入力した画像データについて色変換を行う際に参照する対応関係テーブルをこの取得した対応関係テーブルに切り換える。
【００１４】
ここで、上述してきた印刷制御装置は、その方法を実現する印刷制御方法としても成立することは言うまでもないし、当該印刷制御装置と同等の機能をコンピュータにて実現可能にする印刷制御プログラムとしても発明が成立することは言うまでもない。このとき、また、このプログラムの記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置などコンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）印刷装置の構成：
（２）プリンタの概略構成：
（３）インク吐出のメカニズム：
（４）ドットの形成の概略：
（５）本発明について：
（６）変形例：
（７）まとめ：
【００１６】
（１）印刷装置の概略構成：
図１は、本発明にかかるインク吐出制御装置を適用した一実施形態としての印刷装置の構成を示すブロック図である。
同図において、印刷システムは、コンピュータ９０にスキャナ１２とカラープリンタ２２とが接続されており、このコンピュータ９０に所定のプログラムがロードされ実行されることにより、全体として印刷装置として機能する。図示するように、このコンピュータ９０は、プログラムに従って画像処理に関わる動作を制御するための各種演算処理を実行するＣＰＵ８１を中心に、バス８０により相互に接続された次の各部を備える。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに必要なプログラムやデータを予め格納しており、ＲＡＭ８３は、同じくＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに必要な各種プログラムやデータが一時的に読み書きされるメモリである。
【００１７】
また、入力インターフェイス８４は、スキャナ１２やキーボード１４からの信号の入力を司り、出力インタフェース８５は、プリンタ２２へのデータの出力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能なＣＲＴ２１への信号出力を制御し、ディスクコントローラ（ＤＤＣ）８７は、ハードディスク１６やフレキシブルドライブ１５あるいは図示しないＣＤ−ＲＯＭドライブとの間のデータの授受を制御する。ハードディスク１６には、ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種プログラムやデバイスドライバの形式で提供される各種プログラムなどが記憶されている。
【００１８】
このほか、バス８０には、シリアル入出力インタフェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。このＳＩＯ８８は、モデム１８に接続されており、モデム１８を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コンピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を介して、外部のネットワークに接続されており、特定のサーバーＳＶに接続することにより、画像処理に必要なプログラムをハードディスク１６にダウンロードすることも可能である。また、必要なプログラムをフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コンピュータ９０に実行させることも可能である。
【００１９】
図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。
同図において、コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からはこれらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための中間画像データが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつ、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴディスプレイ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読みとられ、レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。
【００２０】
このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像情報をアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、色変換テーブルＬＵＴと、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。
【００２１】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度、即ち単位長さ当たりの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データはまだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色変換モジュール９８は色変換テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。こうして色変換されたデータは例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２でかかる階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。
【００２２】
本実施形態では、プリンタ２２が、各画素について、ドットなし、小ドット形成、大ドット形成の３値の表現が可能であることから、３値化を行なっている。こうして処理された画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられて、最終的な画像データＦＮＬとして出力される。本実施形態では、プリンタ２２は画像データＦＮＬに従ってドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行なっていない。また、コンピュータ９０側のプリンタドライバ９６では、プリンタ２２内部の後述するパルス形状に形成されたピエゾ素子に対する駆動信号の調整などは行なっていないが、ピエゾ素子駆動信号の駆動波形の設定などを、プリンタ２２との双方向通信の機能を利用して、プリンタドライバ９６側で行なうものとすることも可能である。
【００２３】
（２）プリンタの概略構成：
次に、プリンタ２２の構成について説明する。図３は、プリンタ２２の構成を示した構成図である。同図において、プリンタ２２は、紙送りモータ２３によって印刷媒体Ｍを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびドット形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４，印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０と、この制御回路４０からの信号を受けてピエゾ素子を駆動する駆動信号を生成するピエゾ素子駆動回路５０とから構成されている。
【００２４】
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。このキャリッジ３１には、黒インク（Ｂｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ１），ライトシアン（Ｃ２）、マゼンタ（Ｍ１），ライトマゼンダ（Ｍ２）、イエロ（Ｙ）の５色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。
【００２５】
シアンおよびマゼンダの２色については、濃淡２種類のインクを備えていることになる。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管６７が立設されている。キャリッジ３１に黒（Ｂｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。
【００２６】
図４は、インク吐出用ヘッド６１〜６６におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図である。同図において、これらのノズルＮｚの配置は各色ごとにインクを吐出する５組のノズルアレイから成っており、４８個のノズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列されている。各ノズルアレイの副走査方向の位置は互いに一致している。なお、各ノズルアレイに含まれる４８個のノズルＮｚは、千鳥状に配列されている必要はなく、一直線上に配置されていてもよい。但し、図４に示すように千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋを小さく設定し易いという利点がある。
【００２７】
上述したノズルＮｚからのインクの吐出は、制御回路４０およびピエゾ素子駆動回路５０により制御されている。ここで、制御回路４０の内部構成を図５に示す。同図において、制御回路４０の内部には、コンピュータ９０からの多値階調情報を含む印刷データ等を受信するインターフェース（以下「Ｉ／Ｆ」という）４３と、各種データの記憶を行うＲＡＭ４４と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ４５と、ＣＰＵ等からなる制御部４６と、発振回路４７と、後述の印刷ヘッド２８の各ピエゾ素子への駆動信号を発生させる駆動信号発生回路４８と、ドットパターンデータに展開された印刷データおよび駆動信号を、紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４およびピエゾ素子駆動回路５０に送信するためのＩ／Ｆ４９とを備えている。
【００２８】
コンピュータ９０からは、プリンタドライバ９６により３値化処理がなされた後の印刷データが送られてくるので、制御回路４０は、この印刷データを受信バッファ４４Ａに蓄えた後、印刷ヘッドのノズルアレイの配置に従って一旦出力バッファ４４Ｃにデータを展開し、これをＩ／Ｆ４９を介して出力すれば足りる。他方、コンピュータ９０から送信されるデータが、多値階調情報を含む印刷データである場合（例えばポストスクリプト形式のデータである場合）には、プリンタ２２は、制御回路４０内で３値化の処理などを行なうものとすればよい。この場合、印刷データは、Ｉ／Ｆ４３を介して記録装置内部の受信バッファ４４Ａに蓄えられる。受信バッファ４４Ａに蓄えられた記録データに対してコマンド解析が行われてから中間バッファ４４Ｂへ送られる。中間バッファ４４Ｂ内では、制御部４６によって中間コードに変換された中間形式としての記録データが保持され、各文字の印字位置、修飾の種類、大きさ、フォントのアドレス等が付加する処理が、制御部４６によって実行される。次に、制御部４６は、中間バッファ４４Ｂ内の記録データを解析し、階調情報に応じた３値化を行ない、ドットパターンデータを出力バッファ４４Ｃに展開し、記憶させる。
【００２９】
いずれの場合でも、出力バッファ４４Ｃには、３値化されたドットパターンが展開され、蓄えられることになる。印刷ヘッド２８は、後述するように、各色４８個のノズルが備えられているため、ヘッドの１スキャン分に相当するドットパターンデータを出力バッファ４４Ｃに用意した後、このドットパターンデータを、Ｉ／Ｆ４９を介して出力する。ドットパターンデータとして展開された印刷データは、後述するように、各ノズル毎の階調データとして例えば２ビットで構成されており、「００」はドットなしに、「１０」は小ドット形成に、「１１」は大ドット形成に、それぞれ対応している。
【００３０】
（３）インク吐出のメカニズム：
次に、インクの吐出およびドット形成を行なう機構について説明する。図６は印刷ヘッド２８の内部の概略構成を示す説明図、図７は、ピエゾ素子ＰＥの伸縮によりインクの吐出を行なう様子を示す模式図である。インクカートリッジ７１，７２がキャリッジ３１に装着されると、図６に示すように毛細管現象を利用してインクカートリッジ内のインクが導入管６７を介して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられた印刷ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６６に導かれる。なお、初めてインクカートリッジが装着されたときには、専用のポンプによりインクを各色のヘッド６１ないし６６に吸引する動作が行われるが、本実施形態では吸引のためのポンプ、吸引時に印刷ヘッド２８を覆うキャップ等の構成については図示および説明を省略する。
【００３１】
各色のヘッド６１ないし６６には、上述したとおり各色毎に４８個のノズルＮｚが設けられており、各ノズル毎に圧力発生素子として、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。図７上段に図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、駆動信号に基づく電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施形態では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図７下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ収縮し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６８の容積はピエゾ素子ＰＥの収縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された印刷媒体Ｍに染み込むことにより、印刷が行われる。
【００３２】
（４）ドットの形成の概略：
本実施形態のプリンタ２２に備えられた各色４８個のノズルＮｚは、その内径を等しく形成されている。かかるノズルＮｚを用いて径の異なる２種類のドットを形成することができる。この原理について説明する。図８は、インクが吐出される際のノズルＮｚの駆動波形と吐出されるインクＩｐとの関係を模式的に示した説明図である。同図においては、破線で示した駆動波形が通常のドットを吐出する際の波形である。区間ｄ２において一旦、マイナスの電圧をピエゾ素子ＰＥに印加すると、圧力発生室１３２の容積を増大する方向にピエゾ素子ＰＥが変形するため、図８の状態Ａに示した通り、メニスカスＭｅは、ノズルＮｚの内側にへこんだ状態となる。一方、図８の実線で示す駆動波形を用い、区間ｄ１に示すようにマイナス電圧を急激に印加すると、状態ａで示す通りメニスカスは状態Ａに比べて大きく内側にへこんだ状態となる。
【００３３】
ピエゾ素子ＰＥに印加するマイナスの電圧のパルス波形によりメニスカスの形状が異なるのは、次の理由による。ピエゾ素子は、印加された電圧のパルス形状に応じて変形し、圧力発生室１３２の容積を増減する。圧力発生室１３２の容積が増大する場合、その変化が極めてゆっくりとしたものであれば、圧力発生室１３２の容積の増大に伴い、インクは共通のインク室１４１から供給され、メニスカスはほとんど変化しない。一方、ピエゾ素子ＰＥの伸縮が短時間に行なわれ、圧力発生室１３２の容積の変化が急激に生じると、インク室１４１からインクの供給は、インク供給口１３７により制限されていることから間に合わず、メニスカスは圧力発生室１３２の容積の変化により影響を受けることになる。ピエゾ素子ＰＥに印加する電圧の変化が緩やかな場合（図８破線参照）には、メニスカスの後退は小さく、印加電圧の変化が急激な場合（図８実線参照）には、メニスカスの後退が大きくなるのは、かかるインク供給のバランスによっている。
【００３４】
メニスカスが後退した状態から、次に、ピエゾ素子ＰＥへの印加電圧を正にすると（区間ｄ３）、先に図７を用いて説明した原理に基づいてインクが吐出される。このとき、メニスカスがあまり内側にへこんでいない状態（状態Ａ）からは状態Ｂおよび状態Ｃに示すごとく大きなインク滴が吐出され、メニスカスが大きく内側にへこんだ状態（状態ａ）からは状態ｂおよび状態ｃに示すごとく小さなインク滴が吐出される。以上に示した通り、駆動電圧を負にする際（区間ｄ１，ｄ２）の変化率に応じて、ドット径を変化させることができる。ここで本実施形態においては、区間ｄ３／区間ｄ１及び区間ｄ３／区間ｄ２をパルス変化率Ａと規定するとともに、発色特性を考慮して、このパルス変化率Ａを適宜変更可能にする。そして、インク滴の吐出の際に、所定のパルス変化率Ａを特定し、特定したパルス変化率Ａに基づいた印加電圧をピエゾ素子ＰＥに印加することにより、所定のインク滴を吐出させる。
【００３５】
ここで、プリンタ２２は上記した図５に示すとおり、制御回路４０およびピエゾ素子駆動回路５０の他に、タイミング記憶回路１９２、タイミング制御回路１９１、温度センサ１９４およびＡＤ変換器１９３を備える。温度センサ１９４は、インク滴が吐出される印刷媒体Ｍの媒体温度を印刷装置の環境温度として検出するセンサである。この温度センサ１９４で測定された媒体温度は、ＡＤ変換器１９３を介してタイミング制御回路１９１に取り込まれ、制御部４６が取得可能になっている。制御部４６が取得した媒体温度はＩ／Ｆ４３を介してコンピュータ９０側からの要求により、当該コンピュータ９０に通知可能になっている。そして、タイミング制御回路１９１は、タイミング記憶回路１９２に予め記憶されている基準パルス変化率Ａを読み出し、これを制御回路４０の駆動信号発生回路４８に出力する。駆動信号発生回路４８は、この基準パルス変化率Ａを取り込んで、ピエゾ素子ＰＥの駆動信号のパルス波形を決定し、その情報をＩ／Ｆ４９を介してピエゾ素子駆動回路５０に出力する信号のタイミングを調整する。
【００３６】
（５）本発明について：
ここで、本願出願人が実験の結果、取得した印刷媒体に吐出されるインク重量と、対応するインク重量が印刷媒体上で形成するドット径との関係を図９のグラフ図に示す。同図においては、印刷媒体の媒体温度が１５℃の場合のグラフおよび媒体温度が２５℃の場合のグラフを示している。当該グラフ図は横軸をドット重量（ｎｇ）にて規定し、縦軸をドット径（μｍ）にて規定している。このとき、２．５ｎｇのドット重量のインク滴を印刷媒体に吐出すると、媒体温度が１５℃のときは、約２５．５μｍのドット径が形成される。一方、媒体温度が２５℃のときは、約２７μｍのドット径が形成される。これを直径比、面積比で把握すると、媒体温度が２５℃の場合を１００％としたとき、媒体温度が１５℃のときの直径比は９５．８％となり、面積比は９１．９％となる。
【００３７】
すなわち、同一のインク重量を吐出してとしても、印刷媒体の媒体温度が異なると、形成されるドット径が相違してくる。このようにドット径が相違すると、印刷媒体上での発色特性が異なってくるため、印刷状態が変化する。このように媒体温度に応じて印刷状態が変化することによって、印刷品質にバラツキが発生してしまう。ここで、上述したように色変換モジュール９８は、色変換テーブルＬＵＴを参照することにより、各画素ごとにプリンタ２２が使用する各ＣＭＹＫの２５６階調の階調値にて表現されるデータに変換する。そして、ハーフトーンモジュール９９は、ハーフトーンセル内にドットを分散させるハーフトーン処理を実行する。このハーフトーンモジュール９９によるドットの分散度合いを変化させることによって、上述したドット径の相違を吸収することが可能になる。
【００３８】
すなわち、媒体温度によってドット径が小さくなってしまう場合は、ハーフトーンセル内におけるドットの分散度合いを高めることにより、当該ハーフトーンセル単位での発色特性を保持することが可能となり、媒体温度によってドット径が大きくなってしまう場合は、ハーフトーンセル内におけるドットの分散度合いを低めることにより、当該ハーフトーンセル単位での発色特性を保持することが可能となる。このハーフトーンセル内におけるドットの分散度合いは、ＲＧＢデータからＣＭＹＫデータに色変換した際に決定されるＣＭＹＫ階調値に対応して変化させることができる。このＣＭＹＫ階調値は、図１０に示すように、色変換テーブルＬＵＴに規定されたＲＧＢ階調値とＣＭＹＫ階調値との対応関係に基づいて決定される。
【００３９】
そこで、本実施形態は、各媒体温度において発色特性を略同一にすることが可能なＣＭＹＫ階調値を規定した色変換テーブルＬＵＴを当該各媒体温度に対応した温度条件にて予め作成するとともに、温度条件と色変換テーブルとの対応関係を規定した参照テーブルを作成する。そして、この参照テーブルから測定された媒体温度に対応する温度条件の色変換テーブルを取得するとともに、切り換えることによって、各媒体温度における発色特性を略同一にさせることを可能にする。ここで、、図１１に上述した対応関係テーブルの構成を示す。同図において、参照テーブルＴＢＬ１は、各温度条件（２０℃、２５℃、３０℃）毎に、色変換テーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴ３が対応付けられている。
【００４０】
このとき、色変換テーブルＬＵＴ１が２０℃における色変換テーブルに対応し、色変換テーブルＬＵＴ２が基準色変換テーブルに対応し、色変換テーブルＬＵＴ３が３０℃における色変換テーブルに対応する。かかる参照テーブルＴＢＬ１はＲＯＭ８２等の記憶媒体に格納され、色変換モジュール９８は、色変換処理を実行するにあたり、プリンタ２２と双方向通信を行い、測定された媒体温度を取得し、取得した媒体温度に対応する色変換テーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴ３を特定し、色変換に使用する。このように、媒体温度に対応して所定の色変換テーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴ３を使用して色変換を行うことによって、各媒体温度にて印刷媒体上の発色特性を略同一とすることが可能になる。
【００４１】
参照テーブルＴＢＬ１に基づいて色変換に使用する色変換テーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴ３を特定する場合、測定された媒体温度に最も近い温度条件（２０℃、２５℃、３０℃）を検出し、当該温度条件に対応する色変換テーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴ３を特定する。色変換テーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴ３の特定方法はこれに限定されず、色変換テーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴ３に基づいて内挿法もしくは外挿法によって新たに色変換テーブルを作成するようにしても良い。このとき、内挿法の場合は、測定された媒体温度が温度条件間である場合に用いられ、この２つの温度条件に対応する色変換テーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴ３の各要素を線形結合するとともに、同線形結合した線形間に存在する媒体温度における対応関係を抽出し、同抽出した対応関係に基づいて新たに色変換テーブルを作成し、色変換に使用する。また、外挿法の場合は、測定された媒体温度が温度条件間にない場合に用いられ、媒体温度に近接する２つの温度条件における対応関係テーブルの各要素を線形結合するとともに、同線形結合した線形を媒体温度側に対して延長し、同延長した線形上に存在する同媒体温度における対応関係を抽出し、同抽出した対応関係に基づいて新たに色変換テーブルを作成し、色変換に使用する。
【００４２】
ここで、印刷媒体Ｍの媒体温度を測定する温度センサ１９４の配設位置は、印刷媒体の略表面上を測定することが可能であれば特に限定されるものではない。ここで、プリンタ２２のハードウェアの概略構成を図１２に示す。同図において、プリンタ２２は、ホッパ１０１にスタックされた印刷媒体Ｍを供給する自動給紙装置１００と、印刷媒体Ｍとしてのロール紙１１１を装着するロール紙ホルダ１１０とを備え、給紙ローラ１２０の回転動作に従ってプリンタ内部に印刷媒体Ｍを供給可能になっている。プリンタ内部に供給された印刷媒体Ｍは、インクカートリッジ７１，７２、キャリッジ３１、プラテン２６、印刷ヘッド２８を有する印刷機構側に搬入され、当該印刷機構にて印刷される。
【００４３】
印刷が行われた印刷媒体Ｍは開口されたスタッカ１３０に搬出される。かかる構成において、例えば、キャリッジ３１の供給された印刷媒体Ｍと相対面する下面に温度センサ１９４を配置すれば、印刷直前の印刷媒体Ｍの媒体温度を測定することが可能となり好ましい。一方、ホッパ１０１に形成されるエッジガイド１０２の側面に温度センサ１９４を配置するとともに、この温度センサ１９４をスタックされている印刷媒体Ｍの多寡に応じて最上部の印刷媒体（最初に印刷用としてプリンタ内部に供給される印刷媒体）に略当接するように移動可能に設計すれば、簡易な構成にて印刷媒体Ｍの媒体温度を測定することが可能となり好ましい。また、本実施形態では、印刷装置の設置環境における環境温度として印刷媒体Ｍの媒体温度を測定する態様を採用したが、むろん、環境温度はこれに限定されず、印刷装置の周囲温度や装置内部の温度としても良い。
【００４４】
（６）変形例：
上述した実施形態においては、印刷媒体Ｍの種別に依らず、同一の参照テーブルＴＢＬ１を使用する構成を採用した。ここで、印刷媒体Ｍ上に吐出されたインクのドット径は、印刷媒体Ｍの媒体温度に依存することは上述した通りである。加えて、かかるドット径は印刷媒体Ｍのインク浸透性の影響を受けることが分かった。そこで、図１３に示すように印刷媒体Ｍの種別（例えば、印刷媒体Ｍ１，印刷媒体Ｍ２）毎に、参照テーブルＴＢＬ１０，１１を作成し、ＲＯＭ４５等に格納するようにしても良い。かかる場合、色変換モジュール９８は、印刷対象として選択されている印刷媒体の種別を取得可能とし、取得した印刷媒体の種別に基づいて参照テーブルＴＢＬ１０，１１の何れか一方を特定するとともに、測定された媒体温度に基づいて色変換テーブルＬＵＴ１１〜ＬＵＴ３１もしくは色変換テーブルＬＵＴ１２〜ＬＵＴ３２を特定する。
【００４５】
また、上述した実施形態においては、測定された媒体温度に応じて色変換に使用する色変換テーブルＬＵＴを変更する態様を説明してきた。ここで、印刷媒体Ｍに吐出されたインクによって形成されるドット径は、印刷媒体Ｍの媒体湿度に影響を受けることが分かっている。そこで、図１４に示すように湿度センサ１９５を採用し、印刷媒体Ｍの媒体湿度を測定可能にする。この湿度センサ１９５の配置場所は、印刷媒体Ｍの媒体湿度を測定可能であれば良く、特に限定されない。例えば、上述した温度センサ１９４と併設しても良い。このとき、例えば、図１５に示すように、媒体湿度Ｈがα％以下の場合に対応する対応関係テーブルＴＢＬ２０と、媒体湿度Ｈがα％より大きくβ％以下の場合に対応する対応関係テーブルＴＢＬ２１と、媒体湿度Ｈがβ％より大きい場合に対応する対応関係テーブルＴＢＬ２１とを予めＲＯＭ４５等に格納しておく。そして、色変換モジュール９８は、測定された媒体湿度Ｈに基づいて対応関係テーブルＴＢＬ２０〜２２の何れか一つを特定するとともに、測定された媒体温度に基づいて色変換テーブルＬＵＴ１３〜ＬＵＴ３３もしくは色変換テーブルＬＵＴ１４〜ＬＵＴ３４もしくは色変換テーブルＬＵＴ１５〜ＬＵＴ３５を特定する。
【００４６】
（７）まとめ：
このように、各媒体温度において発色特性を略同一にすることが可能なＣＭＹＫ階調値を規定した色変換テーブルＬＵＴを当該各媒体温度に対応した温度条件（２０℃、２５℃、３０℃）にて予め作成するとともに、温度条件（２０℃、２５℃、３０℃）と色変換テーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴ３との対応関係を規定した参照テーブルＴＢＬ１を作成する。そして、この参照テーブルＴＢＬ１から測定された媒体温度に対応する温度条件（２０℃、２５℃、３０℃）の色変換テーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴ３を取得するとともに、切り換えることによって、各媒体温度における発色特性を略同一にさせることを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷装置の構成を示すブロック図。
【図２】ソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図３】プリンタの構成を示した構成図。
【図４】インクジェットノズルの配列を示す説明図。
【図５】制御回路の内部構成を示す構成図。
【図６】印刷ヘッドの内部の概略構成を示す説明図。
【図７】ピエゾ素子の伸縮によりインクの吐出を行なう様子を示す模式図。
【図８】駆動波形と吐出されるインクとの関係を模式的に示す説明図。
【図９】インク重量とドット径との関係を示すグラフ図。
【図１０】色変換テーブルの構成を示す構成図。
【図１１】対応関係テーブルの構成を示す構成図。
【図１２】プリンタのハードウェアの構成を示す構成図。
【図１３】対応関係テーブルの構成を示す構成図。
【図１４】プリンタの構成を示す構成図。
【図１５】対応関係テーブルの構成を示す構成図。
【符号の説明】
１２…スキャナ  １４…キーボード  １５…フレキシブルドライブ  １６…ハードディスク  １８…モデム  ２１…ＣＲＴディスプレイ  ２２…プリンタ  ２３…紙送りモータ  ２４…キャリッジモータ  ２６…プラテン  ２８…インク吐出用ヘッド  ３１…キャリッジ  ３２…操作パネル  ３４…摺動軸  ３６…駆動ベルト  ３８…プーリ  ３９…位置検出センサ  ４０…制御回路  ４３…Ｉ／Ｆ  ４４…ＲＡＭ  ４５…ＲＯＭ  ４６…制御部  ４７…発振回路  ４８…駆動信号発生回路  ４９…Ｉ／Ｆ  ５０…ピエゾ素子駆動回路  ６１〜６６…インク吐出用ヘッド  ６７…導入管  ６８…インク通路  ７１，７２…インクカートリッジ８０…バス  ８１…ＣＰＵ  ８２…ＲＯＭ  ８３…ＲＡＭ  ８４…入力インターフェイス  ８５…出力インタフェース  ８６…ＣＲＴＣ  ８８…ＳＩＯ  ９０…コンピュータ  ９１…ビデオドライバ  ９５…アプリケーションプログラム  ９６…プリンタドライバ  ９７…解像度変換モジュール  ９８…色変換モジュール９９…ハーフトーンモジュール  １００…ラスタライザ  １９１…タイミング制御回路  １９２…タイミング記憶回路  １９３…ＡＤ変換器  １９４…温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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