(57)【要約】【課題】従動ギヤと駆動ギヤとの歯部の噛み合い状態を大きく変えることなく、バックラッシュに起因する騒音の発生と、この騒音の操舵軸等を介しての伝播とを効果的に抑制する。【解決手段】本発明の電動パワーステアリング装置は、電動モータ５を駆動して操舵補助する装置であって、電動モータ５の回転軸５ａに連結されたウォーム軸（駆動ギヤ）６１と、ウォーム軸６１に噛み合うウォームホイール（従動ギヤ）６２と、ウォームホイール６２を出力軸（操舵軸）１２に対して径方向ならびに回転方向に弾性変位可能に支持する支持体２１とを備える。支持体２１は、内輪２１１と、外輪２１２と、これら内外輪２１１，２１２間に設けられた転動体２１３等の連結体および弾性部材２１５とを含む。【選択図】図１
2005313679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵部材の操作に応じて電動モータを駆動して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、
上記電動モータの回転軸に連結された駆動ギヤと、
上記駆動ギヤに噛み合う従動ギヤと、
上記従動ギヤを操舵軸に対して径方向ならびに回転方向に所定範囲のみ弾性変位可能に支持する支持体とを具備し、
上記支持体は、上記操舵軸に固定された内輪と、上記従動ギヤに固定された外輪と、上記内・外輪間に介装される複数の転動体と、上記内・外輪と上記複数の転動体とで囲まれる各空間に収納された弾性部材とを含む転がり軸受よりなる、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
操舵部材の操作に応じて電動モータを駆動して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、
上記電動モータの回転軸に連結された駆動ギヤと、
上記駆動ギヤに噛み合う従動ギヤと、
上記従動ギヤを操舵軸に対して径方向ならびに回転方向に所定範囲のみ弾性変位可能に支持する支持体とを具備し、
上記支持体は、上記操舵軸に固定された内輪と、上記従動ギヤに固定された外輪と、上記内・外輪の両対向面に形成された凹部間に介装される連結体と、上記連結体の外周面に設けた弾性部材とを含む、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
操舵部材の操作に応じて電動モータを駆動して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、
上記電動モータの回転軸に連結された駆動ギヤと、
上記駆動ギヤに噛み合う従動ギヤと、
上記従動ギヤを操舵軸に対して径方向ならびに回転方向に所定範囲のみ弾性変位可能に支持する支持体とを具備し、
上記支持体は、上記操舵軸に固定された内輪（環状輪）と、上記従動ギヤに固定された外輪（環状輪）とを含み、一方の環状輪に周溝を設け、他方の環状輪を上記周溝内に嵌合させるとともに、上記周溝の軸方向両側壁間に当該他方の環状輪を軸方向に貫通する連結体を取り付け、上記連結体の外周面と上記他方の環状輪の貫通孔の内周面との間に弾性部材を介在した、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者により行われるステアリングホイール（ハンドル）等の操舵部材の操作に応じて電動モータを駆動して運転者の操舵補助を行う電動パワーステアリング装置に関し、特には、電動モータの回転を減速して操舵軸に伝達する減速機構を備えた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記電動パワーステアリング装置は、運転者によるステアリングホイールの操舵トルクを検出するトルクセンサと、操舵補助用の電動モータと、電動モータの回転を減速して操舵軸に伝達する減速機構と、トルクセンサ等のセンサ信号に基づいて電動モータを制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）とを備えている。
【０００３】
減速機構は、操舵軸に嵌着された従動ギヤとしてのウォームホイールと、電動モータの回転軸に連結された駆動ギヤとしてのウォーム軸とからなり、ウォーム軸とウォームホイールとの噛み合いにより、電動モータの回転を減速して操舵軸に伝達することで、運転者のステアリングホイールの操作によって加えられる操舵トルクと、電動モータが発生する操舵補助トルクとの和を、出力トルクとしてステアリング機構に与える。
【０００４】
上記の減速機構においては、ウォーム軸とウォームホイールとの間のバックラッシュに起因する騒音が発生し、この騒音は操舵軸や、この操舵軸を回転可能に支持するハウジング等を介して車室内に伝播する。
【０００５】
これに対しては、例えば、ウォームホイールとウォーム軸とを深く噛合させる等して、バックラッシュを大幅に減少させることが考えられるが、そうすると、ステアリングホイールの動きが重くなり、操舵に大きな操舵力が必要となり、実用的ではない。そのため、現在は、ウォームホイールに対して、多くのウォーム軸のうちから、適度のバックラッシュを存して噛み合うものを選択して、減速機構を組立てている。
【０００６】
あるいは、ウォームホイールの軸孔の内周面と、操舵軸の外周面との間に環状の弾性部材を介在させることが行われている（例えば、特許文献１参照）。この構成によれば、弾性部材の弾性により、ウォームホイールとウォーム軸とが適度のバックラッシュで噛み合うとともに、ウォームホイールとウォーム軸との間で発生する騒音が操舵軸を介して伝播することが大幅に抑制される。
【０００７】
しかしながら、ウォームホイールとウォーム軸とを選別して組み合わせる場合は、その選別が面倒で、量産性が損なわれるばかりか、経年使用によりバックラッシュが広がって騒音を発生するようになる。
【０００８】
ウォームホイールと操舵軸との間に弾性部材を介装するものでは、操舵軸に対してウォームホイールが傾く等、いずれの方向にも動きうることになって、ウォームホイールに回転むらが生じ、ウォームホイールとウォーム軸との噛み合い状態が変わり、歯部の摩耗が増え、耐久性が低下する、という問題がある。
【特許文献１】特開２０００−４３７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、常時、駆動ギヤと従動ギヤとが適度のバックラッシュで噛み合うようにして、騒音の発生を抑制するとともに、減速機構の耐久性を低下させることなく、操舵軸を介しての騒音の伝播を抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による電動パワーステアリング装置は、操舵部材の操作に応じて電動モータを駆動して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、電動モータの回転軸に連結された駆動ギヤと、駆動ギヤに噛み合う従動ギヤと、従動ギヤを操舵軸に対して径方向ならびに回転方向に所定範囲のみ弾性変位可能に支持する支持体とを具備し、上記支持体は、上記操舵軸に固定された内輪と、上記従動ギヤに固定された外輪と、上記内・外輪間に介装される複数の転動体と、上記内・外輪と上記複数の転動体とで囲まれる各空間に収納された弾性部材とを含む転がり軸受よりなることを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、従動ギヤは、支持体により操舵軸に径方向に弾性変位可能に支持されているから、従動ギヤに対して特に最適の駆動ギヤを選別して組み合わせなくても、従動ギヤと駆動ギヤとの間のバックラッシュは自動的に適度の値に保たれ、騒音の発生が抑制される。しかも、従動ギヤは、支持体により操舵軸に対して回転方向に弾性変位可能に支持されているから、駆動ギヤと従動ギヤとの歯打ちの際の衝撃が吸収され、この点からも、騒音の発生が少なくなる。
【００１２】
また、上記従動ギヤと操舵軸との間に弾性変位可能な支持体が介在するから、駆動ギヤと従動ギヤとの歯打ちにより発生した騒音、振動は、支持体の個所で遮断、もしくは減衰され、操舵軸を介しての騒音、振動の伝播が抑えられる。
【００１３】
この場合、操舵軸に対する従動ギヤの、上記以上の変位や他の方向の動きは、支持体に含まれる内外輪と転動体との直接的な当接により規制されるから、従来、単に弾性部材を介在させたもののように、操舵軸に対して従動ギヤがいずれの方向にも動いて、従動ギヤと駆動ギヤとの噛み合い状態が変わるようなことがなく、歯部の摩耗が少ない状態で長年月、支障なく使用しうる。
【００１４】
さらに、上記支持体に含まれる転がり軸受は、玉軸受、円筒ころ軸受等、既存の一般的な転がり軸受でよいから、コストアップを招かずに容易に実施しうる。
【００１５】
上記支持体に替えて、操舵軸に固定された内輪と、従動ギヤに固定された外輪と、上記内・外輪の両対向面に形成された凹部間に介装される連結体と、上記連結体の外周面に設けた弾性部材とを含む構成の支持体を採用することができる。この構成の支持体では、弾性部材が変形して、連結体の外周面が、直接、内外輪の凹部の内面に当接するまで、従動ギヤは操舵軸に対して変位可能で、それ以上の変位は、内外輪と連結体との当接で、阻止もしくは規制される。
【００１６】
また、支持体は、操舵軸に固定された内輪（環状輪）と、従動ギヤに固定された外輪（環状輪）とを含み、内外一方の環状輪に周溝を設け、他方の環状輪を上記周溝内に嵌合させるとともに、上記周溝の軸方向両側壁間に当該他方の環状輪を軸方向に貫通する連結体を取り付け、上記連結体の外周面と上記他方の環状輪の貫通孔の内周面との間に弾性部材を介在させる構成とすることができる。上記構成の支持体において、例えば、一方の環状輪である内輪の外周に形成されている周溝に他方の環状輪である外輪が嵌合している場合、内輪の周溝の両側壁間に取付けた連結体の外周面が、直接、外輪の貫通孔の内周面に当接するまで、従動ギヤは操舵軸に対して変位可能で、それ以上の変位は、連結体の外周面と外輪の貫通孔の内周面との当接で、阻止もしくは規制される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、支持体が操舵軸と従動ギヤとの間に介在することで、従動ギヤと駆動ギヤとの歯部の噛み合い状態を大きく変えることなく、バックラッシュに起因する騒音の発生と、この騒音の操舵軸等を介しての伝播とを効果的に抑制することができ、騒音の少ない状態で長年月使用しうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図１および図２を参照して、本発明による最良の形態に係る電動パワーステアリング装置を説明する。図１は、同電動パワーステアリング装置の減速機構部分の断面図で、関連する構成を併せて図示している。図２は、図１の要部である従動ギヤの軸方向に沿った拡大正面図である。
【００１９】
本形態の電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールのような操舵部材１に一端が固着される操舵軸２と、その操舵軸２の他端に連結されたラックピニオン機構等からなるステアリング機構３と、操舵部材１の操作によって操舵軸２に加えられる操舵トルクを検出するトルクセンサ４と、操舵部材１の操舵操作による運転者の負荷を軽減するための操舵補助トルクを発生させる電動モータ５と、電動モータ５が発生する操舵補助トルクを操舵軸２に伝達する減速機構６と、トルクセンサ４等からのセンサ信号に基づき電動モータ５の駆動を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）７とを備える。
【００２０】
上記電動パワーステアリング装置を搭載した車両においては、運転者が操舵部材１を操作すると、その操作による操舵トルクはトルクセンサ４により検出される。電子制御ユニット７は、その検出された操舵トルク等の情報に基づいて、電動モータ５を駆動制御する。これにより、電動モータ５は操舵補助トルクを発生し、この操舵補助トルクが減速機構６を介して操舵軸２に加えられることにより、操舵操作を行う運転者の負担が軽減される。すなわち、操舵部材１の操作によって加えられる操舵トルクと、電動モータ５が発生する操舵補助トルクとの和が、出力トルクとして、操舵軸２を介してステアリング機構３に与えられる。
【００２１】
これにより、ステアリング機構３の入力軸が回転し、その回転はステアリング機構３によって出力軸であるラック軸の往復運動に変換される。ラック軸の両端はタイロッドおよびナックルアーム等からなる連結部材８を介して操向用の車輪９に連結されており、ラック軸の往復運動に応じて車輪９の向きが変わる。
【００２２】
上記の電動パワーステアリング装置において、操舵軸２の中途部は、筒状の入力軸１０と、トーションバー１１と、筒状の出力軸１２とから構成されている。入力軸１０は、その筒状内部に挿入したトーションバー１１と、径方向に貫通するピン１３により連結され、この入力軸１０およびトーションバー１１の上端部は、操舵軸２の上部を構成する軸（図示省略）の下端部に連結される。トーションバー１１は、その中間部に長尺で細径のねじり領域を有するもので、大径の上端部が前記したように入力軸１０に連結されるとともに、同じく大径の下端部が出力軸１２の筒状内部に挿入されて、径方向に貫通するピン１４により出力軸１２に連結されている。このトーションバー１１の外周で、入力軸１０はトーションバー１１の下端側へ、また出力軸１２はトーションバー１１の上端側へそれぞれ延出しており、それらの延出部は、トーションバー１１の中間部の外周で互いに軸方向に対向している。トルクセンサ４は、入力軸１０と出力軸１２との軸方向対向部の外周に配置されている。
【００２３】
減速機構６は、駆動ギヤとしてのウォーム軸６１と、従動ギヤとしてのウォームホイール６２とからなり、ウォーム軸６１とウォームホイール６２とは互いに噛み合う状態で、ギヤハウジング１５の内部に収容されている。
【００２４】
ギヤハウジング１５は、内部にウォーム軸６１を収容するウォーム軸収容部１５１と、ウォームホイール６２を収容するウォームホイール収容部１５２と、電動モータ５を装着するための円筒状の装着部１５３と有し、装着部１５３には、電動モータ５が、その回転軸５ａを内向きにして装着されている。
【００２５】
ギヤハウジング１５のウォーム軸収容部１５１内において、ウォーム軸６１は、その両端に設けた軸受１６，１７により回転可能に支持され、その一端（図１で右端）は電動モータ５の回転軸５ａに、筒体１８等により同軸に結合されている。上記ウォーム軸６１用の２つの軸受１６，１７のうち、電動モータ５側の軸受１６の軸方向外側には、ナット１９付きの押え環２０が設けられ、この押え環２０と、押え環２０が当接する軸受１６とを介して、ウォーム軸６１に軸方向の予圧が付与されている。
【００２６】
ギヤハウジング１５のウォームホイール収容部１５２内において、出力軸１２の外周面には、環状の支持体２１が嵌着され、この支持体２１の外周面にウォームホイール６２が装着されている。図示例の場合、ウォームホイール６２は樹脂製で、その樹脂成形の際、支持体２１をインサートとして、支持体２１の外周面に一体に形成されている。
【００２７】
なお、樹脂製のウォームホイール６２は、支持体２１とは別の環状の金属部材をインサートとして、そのインサートの外周面に一体に形成し、このインサート付きのウォームホイールを、支持体２１の外周面に圧入等により嵌着してもよい。
【００２８】
支持体２１は、図２に拡大して示すように、出力軸１２に圧入により固定された内輪２１１と、ウォームホイール６２に固定された外輪２１２と、内輪２１１と外輪２１２との間に介装された複数の転動体２１３と、転動体２１３を保持する保持器２１４とを有する転がり軸受２１Ａを含み、内輪２１１と外輪２１２と転動体２１３との間に形成される空間には、転動体２１３を弾性的に固定する弾性部材２１５が充填されている。転動体２１３は、内外輪２１１，２１２間で固定されることにより、内輪２１１と外輪２１２とを固定的に連結する連結体として作用する。
【００２９】
弾性部材２１５の素材としては、耐油性に優れた合成ゴム、例えば、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、水素添加ニトリルゴム（Ｈ−ＮＢＲ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、クロロピレンゴム（ＣＲ）等が好適である。
【００３０】
上記の構成において、支持体２１の外輪２１２は内輪２１１に対して、支持体２１に含まれる転がり軸受２１Ａの軸受すきまの分だけ、径方向に変位が可能であり、また回転方向には、内外輪２１１，２１２間に介在する弾性部材２１５の弾性変形量だけ、変位しうる。その他の変位は、金属部材である内輪２１１および外輪２１２が転動体２１３と直接的に当接することで、規制される。例えば、転動体２１３は、内輪２１１および外輪２１２に形成されている軌道溝（図示省略）間に配置されており、転動体２１３が、内輪２１１や外輪２１２の軌道溝の軌道面や、軌道面両側部の内面に直接的に当接することで、内輪２１１に対する外輪２１２の軸方向変位や、傾き変位が規制され、これらの方向には実質変位しない。
【００３１】
従って、上記の支持体２１により、ウォームホイール６２は、操舵軸２の一部を構成する出力軸１２に対して径方向に所定範囲、弾性的に変位可能に支持されていて、ウォーム軸６１に対して径方向に微量的に変位することで、ウォームホイール６２とウォーム軸６１との間のバックラッシュが自動的に適度の値に保たれ、これにより、騒音の発生が抑制される。また、ウォームホイール６２は出力軸１２に対して回転方向に所定範囲、弾性的に変位しうるから、ウォーム軸６１とウォームホイール６２との歯打ちの際の衝撃が吸収されることになり、この点からも騒音の発生が少なくなる。
【００３２】
また、ウォームホイール６２と出力軸１２との間には、弾性部材２１５を含む支持体２１が介在するから、ウォーム軸６１とウォームホイール６２との歯打ちにより発生した騒音、振動は、支持体２１の個所で遮断、もしくは減衰され、出力軸１２を含む操舵軸２や、操舵軸２を支持するハウジング等を介しての騒音の伝播が抑えられる。
【００３３】
出力軸１２に対するウォームホイール６２の、上記の弾性的変位量を越えた変位や、他の方向の変位は、支持体２１に含まれる内輪２１１、外輪２１２および転動体２１３の金属どうしの当接により阻止、もしくは規制されるから、ウォームホイール６２とウォーム軸６１との噛み合い状態が大きく変わるようなことがなく、長年月使用しても、歯部の摩耗が少ない。
【００３４】
（他の形態）
図３および図４は、本発明の他の形態を示すもので、図３は、他の形態に係る電動パワーステアリング装置の支持体の軸方向に沿った正面図で、一部破断して内側部分を示している。図４は、図３の（４）−（４）線に沿った断面図である。
【００３５】
この他の形態における支持体２２は、出力軸１２の外周面に嵌着され、外周面にはウォームホイール６２が装着される点は、図１および図２に示した形態の場合と同じである。また、ウォームホイール６２は樹脂製で、その樹脂成形の際、支持体２２をインサートとして、支持体２２の外周面に一体に形成される点も、図１および図２の形態と同じである。
【００３６】
この他の形態において、支持体２２は、内輪２２１と、この内輪２２１の外周に一定の径方向すきまｓを存して対向する外輪２２２と、短軸状の連結体２２３とを備えている。内輪２２１の外周部には、外周側に開いた凹部２２１ａが円周方向等間隔に複数、図示例では３つ形成されており、外輪２２２の内周部には、内輪２２１の各凹部２２１ａと径方向に対向するよう、内周側に開いた凹部２２２ａが複数形成されている。そして、内輪２２１の凹部２２１ａと、これに径方向に対向する外輪２２２の凹部２２２ａとの間に、連結体２２３が回転方向に係合する状態で配置されている。この連結体２２３の抜け止め用に、内輪２２１の両端面には側板２２４，２２５がピン２２６により取付けられている。
【００３７】
連結体２２３は、軸方向中間部２２３ｃが小径で、両端部２２３ａ，２２３ｂが大径であり、小径の中間部２２３ｃにＯリング状の弾性部材２２７が装着されている。弾性部材２２７は、連結体２２３の両端部２２３ａ，２２３ｂの外周面より外径側に一定量ｔ突出し、突出した状態で内外輪２２１，２２２の凹部２２１ａ，２２２ａの内面に接触している。この弾性部材２２７は、図１および図２の形態における弾性部材２１５と同様に、耐油性に優れた合成ゴムで構成されることが望ましい。
【００３８】
上記構成の支持体２２では、外輪２２２は内輪２２１に対して、内輪２２１と外輪２２２との間の径方向すきまｓの範囲内で、かつ、弾性部材２２７が連結体２２３の両端部２２３ａ，２２３ｂの外周面から突出している分、正確には内輪２２１側および外輪２２２側に突出している分（ｔ＋ｔ）だけ、径方向および回転方向に弾性的に変位可能であり、それ以上の変位は、連結体２２３の両端部２２３ａ，２２３ｂの外周面と、内外輪２２１，２２２の凹部２２１ａ，２２２ａの内面との直接的な当接、もしくは内輪２２１の外周面と外輪２２２の内周面との直接的な当接により阻止される。また、内輪２２１に対する外輪２２２の他の動き、例えば、軸方向の動きは、側板２２４，２２５内面と外輪２２２の端面との直接的な当接により、阻止される。
【００３９】
従って、この支持体２２により、ウォームホイール６２は、出力軸１２に対して径方向および回転方向に所定範囲、弾性的に変位可能に支持されることになり、ウォームホイール６２とウォーム軸６１との間のバックラッシュは自動的に適度の値に保たれ、また、ウォーム軸６１とウォームホイール６２との歯打ちの際の衝撃は、支持体２２に含まれる弾性部材２２７に吸収される。さらに、ウォーム軸６１とウォームホイール６２との歯打ちにより発生した騒音、振動は、支持体２２の個所で遮断、もしくは減衰され、操舵軸２の他の部分や、操舵軸２を支持するハウジング等には、ほとんど伝播しない。
【００４０】
図５および図６は、本発明のさらに他の形態を示すもので、図５は、さらに他の形態に係る電動パワーステアリング装置の支持体の軸方向に沿った正面図で、一部破断して内側部分を示している。図６は、図５の（６）−（６）線に沿った断面図である。
【００４１】
本形態における支持体２３は、出力軸１２の外周面に嵌着され、外周面にはウォームホイール６２が装着される点は、図１および図２に示した形態の場合と同じである。また、ウォームホイール６２は樹脂製で、その樹脂成形の際、支持体２３をインサートとして支持体２３の外周面に一体に形成される点も、図１および図２の形態と同じである。
【００４２】
本形態において、支持体２３は、外周に周溝２３１ｃを有する内輪（環状輪）２３１と、この内輪２３１の周溝２３１ｃ内に嵌合された外輪（環状輪）２３２と、短軸状の連結体２３３とを備えている。内輪２３１は、軸方向に分割された２つの部分２３１Ａ，２３１Ｂからなり、各部分２３１Ａ，２３１Ｂには、それぞれ周溝２３１ｃの側壁２３１ａ，２３１ｂが一体に設けられている。
【００４３】
連結体２３３は、内輪２３１の周溝２３１ｃの両側壁２３１ａ，２３１ｂ間に円周方向等間隔に複数、図示例では３つ、取付けられていて、外輪２３２に形成されている貫通孔２３２ａを通じて外輪２３２を軸方向に貫通している。貫通孔２３２ａは、連結体２３３の外径より大径に形成されている。
【００４４】
連結体２３３は、軸方向中間部２３３ｃが小径で、両端部２３３ａ，２３３ｂが大径であり、中間部２３３ｃにＯリング状の弾性部材２３４が装着されている。弾性部材２３４は、連結体２３３の両端部２３３ａ，２３３ｂの外周面より外径側に一定量ｕ突出し、突出した状態で外輪２３２の貫通孔２３２ａの内周面に接触している。
【００４５】
上記構成の支持体２３では、外輪２３２は内輪２３１に対して、弾性部材２３４が連結体２３３の両端部２３３ａ，２３３ｂの外周面から突出している分ｕだけ、径方向および回転方向に弾性的に変位可能であり、それ以上の変位は、連結体２３３の両端部２３３ａ，２３３ｂの外周面と、外輪２３２の貫通孔２３２ａの内周面との直接的な当接により阻止される。また、内輪２３１に対する外輪２３２の他の動き、例えば、軸方向の動きは、内輪２３１の側壁２３１ａ，２３１ｂと外輪２３２の端面との直接的な当接により阻止される。
【００４６】
従って、この支持体２３により、ウォームホイール６２は、出力軸１２に対して径方向および回転方向に所定範囲、弾性的に変位可能に支持されることになり、この弾性的な変位により、ウォームホイール６２とウォーム軸６１との間のバックラッシュは自動的に適度の値に保たれ、また、ウォーム軸６１とウォームホイール６２との歯打ちの際の衝撃が吸収される。さらに、ウォーム軸６１とウォームホイール６２との歯打ちにより発生した騒音、振動は、支持体２３の個所で遮断、もしくは減衰され、操舵軸２の他の部分や、操舵軸２を支持するハウジング等には、ほとんど伝播しない。
【００４７】
上記のさらに他の形態においては、内輪２３１の外周に周溝２３１ｃを形成したが、外輪２３２の内周に周溝を設けて、この周溝内に内輪２３１を嵌合させてもよい。
【００４８】
上記各形態において、減速機構６は、ウォーム軸６１とウォームホイール６２とから構成されるものに限らず、ヘリカルギヤ等、他種のギヤで構成されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の最良の形態に係る電動パワーステアリング装置の減速機構部分の断面図で、関連する構成を併せて図示している。
【図２】図１の装置の要部である従動ギヤの軸方向に沿った拡大正面図。
【図３】本発明の他の形態に係る電動パワーステアリング装置の支持体の軸方向に沿った正面図で、一部破断して内側部分を示している。
【図４】図３の（４）−（４）線に沿った断面図。
【図５】本発明のさらに他の形態に係る電動パワーステアリング装置の支持体の軸方向に沿った正面図で、一部破断して内側部分を示している。
【図６】図５の（６）−（６）線に沿った断面図。
【符号の説明】
【００５０】
１      操舵部材
２      操舵軸
５      電動モータ
６      減速機構
６１    ウォーム軸（駆動ギヤ）
６２    ウォームホイール（従動ギヤ）
１２      出力軸（操舵軸）
２１      支持体
２１Ａ    転がり軸受
２１１    内輪
２１２    外輪
２１３    転動体
２１５    弾性部材
２２      支持体
２２１    内輪
２２１ａ  凹部
２２２    外輪
２２２ａ  凹部
２２３    連結体
２２７    弾性部材
２３      支持体
２３１    内輪
２３１ａ，２３１ｂ  側壁
２３１ｃ  周溝
２３２    外輪
２３２ａ  貫通孔
２３３    連結体
２３４    弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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