(57)【要約】【課題】有料道路路の出入口での処理異常あるいは誤操作などの際に、車両をたたくことのない安全な料金収受システムを提供する。【解決手段】この料金収受システムは、有料道路の出入りに関する処理を行う車線へ車両としての自動二輪車２が進入した場合、その車両の車種を判別する車種判別手段としての車種判別装置１３と、この車両あるいは有料道路の利用に用いる媒体（非接触ＩＣカード１）に対して有料道路の利用に関する処理を行う処理手段（第１アンテナ４、第２アンテナ５）と、この処理手段による処理の結果、処理異常となった場合、処理異常となったことを路面の変化で車両の運転者へ体感通知する異常通知手段としての段差発生装置３とを備える。【選択図】図１
2005251097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の出入りに関する処理を行う車線へ進入した車両あるいは有料道路の利用に用いる媒体に対して有料道路の利用に関する処理を行う処理手段と、
前記処理手段による処理の結果、処理異常となった場合、処理異常の旨を路面を起伏させて車両の運転者へ体感通知する異常通知手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
有料道路の出入りに関する処理を行う車線へ車両が進入した場合、その車両の車種を判別する車種判別手段と、
前記車両あるいは有料道路の利用に用いる媒体に対して有料道路の利用に関する処理を行う処理手段と、
前記処理手段による処理の結果、処理異常となった場合、前記車種判別手段により判別された車種に応じて前記車線の路面に段差を発生させて、処理異常の旨を車両の運転者へ体感通知する異常通知手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項３】
有料道路の出入りに関する処理を行う車線へ車両が進入した場合、その車両の車種を判別する車種判別手段と、
前記車線内の第１の位置において、前記車両あるいは有料道路の利用に用いる媒体に対して有料道路の利用に関する処理を行う第１処理手段と、
前記第１処理手段による処理の結果、処理異常となった場合、前記車種判別手段により判別された車種に応じて前記車線の路面に段差を発生させて、処理異常の旨を車両の運転者へ体感で通知する体感通知手段と、
前記処理異常の旨を車両の運転者へ表示及び音声の少なくとも一方で報知する報知手段と、
前記第１の位置から前記異常通知手段を介したさらに車両進行方向前方の第２の位置において、前記第１処理手段による処理の結果、処理異常となった前記車両あるいは有料道路の利用に用いる媒体に対して有料道路の利用に関する処理を行う第２処理手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば料金収受システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路等の有料道路には、入口で通行券を自動的に発行し、出口でその通行券を収受員に手渡すことで料金を収受する入口通行券発券システムや無線式の自動料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection システム）が導入されている。
【０００３】
ＥＴＣシステムは、車両に搭載された車載器と路側に設置された路側機器のアンテナとの無線通信により入口および出口の処理を行うため、処理が正常に終了した車両はノンストップ通行が可能である。
【０００４】
ＥＴＣシステムは、車載器を車両に装備する必要があることから、自動二輪車などには不適であった。
【０００５】
そこで、近年では、カード自体に無線通信機能を備える非接触ＩＣカードを用いる料金収受システムが実用化に向けて開発段階にある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３１６５５０５号公報
【０００６】
この種の料金収受システムでは、何らかの不具合で処理異常が発生した車両については車両進行方向の前方に設置された発進制御機が開閉バーを閉じ、車線をさえぎるため、その車両は停止を余儀なくされ、係員対応となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように従来の料金収受システムでは、発進制御機の開閉バーによって車線を開閉し、車両に対して通過の可否を指示しているが、車両が速度を落とさずに高速に進行した場合や車両の運転者が通行可能と思い込んで車両を進行させたときに、処理異常になると、車両が開閉バーの位置に指しかかったときに開閉バーが降りて、車両をたたいてしまうという問題があった。また、発進制御機の開閉には係員による手動操作が可能であり、係員が誤って開閉バーを閉じたときに車両が通行すると、同様の問題が生じる。
【０００８】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、有料道路の出入口の料金所における処理の際に処理異常あるいは誤操作で、通行車両をたたくことなく安全に次の処理を行うことのできる料金収受システム、料金収受方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するために、本発明の料金収受システムは、有料道路の出入りに関する処理を行う車線へ進入した車両あるいは有料道路の利用に用いる媒体に対して有料道路の利用に関する処理を行う処理手段と、前記処理手段による処理の結果、処理異常となった場合、処理異常の旨を路面を起伏させて車両の運転者へ体感通知する異常通知手段とを具備したことを特徴とする。
【００１０】
本発明の料金収受システムは、有料道路の出入りに関する処理を行う車線へ車両が進入した場合、その車両の車種を判別する車種判別手段と、前記車両あるいは有料道路の利用に用いる媒体に対して有料道路の利用に関する処理を行う処理手段と、前記処理手段による処理の結果、処理異常となった場合、前記車種判別手段により判別された車種に応じて前記車線の路面に段差を発生させて、処理異常の旨を車両の運転者へ体感通知する異常通知手段とを具備したことを特徴とする。
【００１１】
本発明の料金収受システムは、有料道路の出入りに関する処理を行う車線へ車両が進入した場合、その車両の車種を判別する車種判別手段と、前記車線内の第１の位置において、前記車両あるいは有料道路の利用に用いる媒体に対して有料道路の利用に関する処理を行う第１処理手段と、前記第１処理手段による処理の結果、処理異常となった場合、前記車種判別手段により判別された車種に応じて前記車線の路面に段差を発生させて、処理異常の旨を車両の運転者へ体感で通知する体感通知手段と、前記処理異常の旨を車両の運転者へ表示及び音声の少なくとも一方で報知する報知手段と、前記第１の位置から前記異常通知手段を介したさらに車両進行方向前方の第２の位置において、前記第１処理手段による処理の結果、処理異常となった前記車両あるいは有料道路の利用に用いる媒体に対して有料道路の利用に関する処理を行う第２処理手段とを具備したことを特徴とする。
【００１２】
本発明では、処理手段による処理の結果、処理異常となった場合、異常通知手段が、処理異常の旨を路面の変化で車両の運転者へ体感通知するので、車両の運転者は、処理異常を開閉バーが閉まることではなく路面の凹凸で体感して知ることができる。
また、異常通知手段で処理異常が発生したことを知った車両の運転者は、進行方向前方の第２処理手段で再処理することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、有料道路の出入口の料金所における処理の際に処理異常あるいは誤操作で、通行車両をたたくことなく安全に次の処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る一つの実施の形態の料金収受ステムの構成を示す図である。図１はこの料金収受システムの構成を示す図、図２はこの料金収受システムの段差発生装置の一例を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、この料金収受システムは、有料道路の入口と出口の各料金所に設置された路側システムを有している。路側システムは、段差発生装置３、第１アンテナ４、第２アンテナ５、車線制御装置６、アンテナ制御部７、段差発生装置制御部８、料金所機械室に設置されたデータ処理装置９、料金所事務室に設置された車線監視装置１０、表示装置１１、進入検知器１２、車種判別装置１３、発進検知器１４等から構成されている。
【００１６】
段差発生装置３は、通常は路面とほぼ一致した高さでほぼ水平に保持されており、段差発生装置制御部８により制御されて路面に凹凸を付けるように突起部分の高さを変える。第１アンテナ４は、車線内の第１の位置に設けられている。第１アンテナ４は、非接触ＩＣカード１との近距離の無線通信により料金収受に関する入口あるいは出口の無線処理を行う第１処理手段として機能する。第２アンテナ５は、第１アンテナ４の位置から段差発生装置３を介したさらに車両進行方向前方の第２の位置に設置されている。第２アンテナ５は、第１アンテナ４と同じ機能を備えており、第１アンテナ４で無線処理異常になったときに車両が後戻りせずに処理が行えるように予備用の第２処理手段として機能する。
【００１７】
非接触ＩＣカード１は、フラッシュメモリ、カード基材に回巻して形成されたアンテナ、マイクロプロセッサユニット（以下ＭＰＵと称す）等を備えている。フラッシュメモリ６１とＭＰＵ６５はＩＣチップとして一体形成されている。フラッシュメモリには、カードＩＤ番号等のカード個別情報（固定情報）と、プリペイド残額情報（支払い可能な残額情報）、利用履歴情報等の可変情報がカード情報として記憶されている。
【００１８】
車線制御装置６は、各検知器による車両検知、車種検知、及び各アンテナによる無線通信等により、路側システムの各装置、機器を制御する。車線制御装置６は、車両あるいは有料道路の利用に用いる媒体（車両に対する通行券の発行、磁気式のプリペイドカードの読み取り及び書き込み処理、非接触ＩＣカード1の無線処理）に対して有料道路の利用に関する処理を行う処理手段として機能する。アンテナ制御部７は、第１アンテナ４，第２アンテナ５の無線通信を制御する。段差発生装置制御部８は、車線制御装置６からの車種情報を含む制御信号により段差発生装置３を制御して車種に応じた段差（凹凸）を路面に付ける。
【００１９】
段差発生装置制御部８には、メモリが設けられている。このメモリには、車種毎の段差の高さを規定するテーブル（データ）が記憶されており、段差発生装置制御部８は、車線制御装置６から通知された車種情報を基にメモリのテーブルを参照して段差発生装置３の高さ制御を行う。すなわち、段差発生装置３及び段差発生装置制御部８は、車線制御装置６による処理の結果、処理異常となった場合、車種判別装置１３により判別された車種に応じて車線の路面に段差を発生させて、処理異常の旨を車両の運転者へ体感通知する異常通知手段として機能する。
【００２０】
データ処理装置９は、路側システムで処理されたデータを蓄積し、上位システムへ送信あるいは上位システムからのデータを受信するサーバ機能を備えている。車線監視装置１０は、車線制御装置６よりの制御信号を受けて車線の状況を監視する。表示装置１１は、車線制御装置６からのメッセージを表示することで車両の運転者へ処理異常の旨を報知する。この他、処理異常の旨を報知する手段としては、ブザーなどの音声発生手段も設けられている。すなわち、表示装置１１は、処理異常の旨を車両の運転者へ表示及び音声の少なくとも一方で報知する報知手段として機能する。進入検知器１２は、車線の入口に設置されており、車線へ進入する車両を検知する。
【００２１】
車種判別装置１３は、進入検知器１２とほぼ同じ位置で車線の両側の路側帯に設けられた赤外線高さセンサと、車線を横切るように路面に配置された圧力センサとを有しており、車両の外形と車軸、タイヤの押圧などから車種を判別する。つまり、車種判別装置１３は、利用側に有料道路の出入りに関する処理を行う車線へ車両が進入した場合、その車両の車種を判別する車種判別手段として機能する。発進検知器１４は、車線から退出する車両の発進を検知する。
【００２２】
図２に示すように、段差発生装置３は、互いが対向し、路面２１に軸２２により回動自在に支持されたふみ板２３と、これらふみ板２３を昇降動作により開閉させる昇降機構とを有している。昇降機構は、支持部であるバー２５と、このバー２５に支持された摺動部２６と、バー２５を上下方向に移動させる駆動部２４とから構成されている。摺動部２６は、ふみ板２３の底面に当接し、押し上げあるいは降下させる。駆動部２４は、モータとギアなどで構成され、段差発生装置制御部８からの指示信号で動作する。
【００２３】
以下、図３，図４を参照してこの料金収受システムの動作を説明する。
この料金収受システムでは、例えば有料道路の入口料金所に設置された入口処理用の車線に車両、例えば自動二輪車２などが進入すると、進入検知器１２により自動二輪車２が検知されると共に（Ｓ１０１）、車種判別装置１３により車両の車種が判別され、車両が進入したことと、進入車両が例えば自動二輪車であること等の検知データが、車線制御装置６に送信及び通知される（Ｓ１０２）。
【００２４】
車線制御装置６は、車両進入検知の通知を受けてアンテナを起動させる等の制御動作を開始する。自動二輪車２の運転者は、このシステムで用いる非接触ＩＣカード１を所持するユーザであるものとする。
【００２５】
進入検知器１２の位置を通過した自動二輪車２がそのまま車線を進み、第１アンテナ４の位置で停止し、ユーザが非接触ＩＣカード１を第１アンテナ４にかざすと、非接触ＩＣカード１と第１アンテナ４との無線通信が開始され、非接触ＩＣカード１は、第１アンテナ４、アンテナ制御部７を経由して車線制御装置６へ自身のメモリに保持されているカード情報を送り、これにより、車線制御装置６は非接触ＩＣカード１を検知して（Ｓ１０３）、入口処理を行なう。カード情報としては、カードＩＤ、プリペイド残額、利用履歴などである。また、アンテナ制御部７は、入口情報等のシステム利用に関するデータを非接触ＩＣカード１へ書込む処理を行なう。入口情報としては、入口料金所番号、入口通過時刻、車種情報などである。これら一連のやりとりを無線処理という。この無線処理により、データが非接触ＩＣカード１に正常に書き込まれると、非接触ＩＣカード１より正常終了の旨の返信がアンテナ制御部７に受信される。
【００２６】
ここで、無線処理が正常に終了した旨の返信がアンテナ制御部７に受信された場合には（Ｓ１０４）、車線制御装置６は、段差発生なしを示す制御信号を段差発生装置制御部８へ送信し、路面に段差を発生させない。つまり、車線制御装置６は、段差発生装置制御部８を経由して段差発生装置３に対して段差を発生させない制御を行なう。これと同時に、車線制御装置６は、処理が正常に終了した旨のメッセージを表示装置１１に表示する（Ｓ１０５）。
【００２７】
この場合、自動二輪車２のユーザは、段差が無い状態で発進することができる。
自動二輪車２が発進し、発進検知器１４の位置を通過し、これを発進検知器１４が検知することで（Ｓ１０６）、車線制御装置６は、該当車の非接触ＩＣカード１の処理は正常に終了しているので（Ｓ１０７のＹｅｓ）、一連の処理が終了する（Ｓ１０９）。
【００２８】
一方、ステップＳ１０４の判定処理で、車線制御装置６が書込み異常と判定した場合、車線制御装置６は、車種情報を含む段差発生を示す制御信号を段差発生装置制御部８へ送信し、路面に段差を発生させる。つまり、車線制御装置６は、段差発生装置制御部８を経由して段差発生装置３に対して車種に応じた段差を路面に発生させる制御を行なう。これと同時に、車線制御装置６は、車両進行方向前方の第２アンテナ５か、あるいは通り過ぎた第１アンテナ４で再処理を行うように表示装置１１に処理異常となった旨のメッセージを表示して、非接触ＩＣカード１が書込み異常状態から正常書込みになるよう自動二輪車２のユーザに操作を促す。つまり非接触ＩＣカード１を第２アンテナ５に再度かざすことを誘導する（Ｓ１１０）。なお、通り過ぎた第１アンテナ４で再処理を行うように誘導するのは、車両自体を後戻りさせずに済む自動二輪車２のユーザに限る。その場合、ユーザに対して車線ではなく路側帯（アイランド）を歩くことを薦める。
【００２９】
このときの段差発生の様子を図４に示す。
同図に示すように、段差発生装置制御部８からの指示信号の入力（制御）により、駆動部２４は、バー２５を、指示された高さまで上昇させ（矢印Ａ）、これに伴いバー２５の上端部の摺動部２６がふみ板２３を押し上げることで、軸２２を支点にふみ板２３が回動し（矢印Ｂ）、路面２１に三角形の凸部が生じる。
【００３０】
この段差の発生により、自動二輪車２のユーザは、路面２１に段差がある状態で車両を発進させるため、体感で異常を検出できる。
【００３１】
表示装置１１の表示内容を見たユーザが第２アンテナ５かまたは第１アンテナ４に非接触ＩＣカード１をかざすと、非接触ＩＣカード１と第２アンテナ５との無線通信が開始され、非接触ＩＣカード１は、第２アンテナ５、アンテナ制御部７を経由して車線制御装置６へ自身のメモリに保持されているカード情報を送り、入口処理が再度行われる（Ｓ１１１）。
【００３２】
非接触ＩＣカード１への入口情報の書き込みが正常行われた時点で、車線制御装置６は、段差発生装置制御部８を経由して段差発生装置３に対して段差を発生させない制御を行うので、段差発生装置３は、段差をなくすようにふみ板２３を路面まで下げる。
【００３３】
その後、自動二輪車２が発進検知器１４の位置を通過したことが発進検知器１４によって検知されると（Ｓ１０６のＹｅｓ）、車線制御装置６は、非接触ＩＣカード１へのデータの書き込み処理が正常にできたものについて一連処理を終了する（Ｓ１０９）。
【００３４】
第１アンテナ４で書込み異常が発生した後、第２アンテナ５で再処理が行なわれなかった場合、あるいは非接触ＩＣカード１へのデータの書き込み処理が正常にできなかった場合（Ｓ１０７のＮｏ）、車線制御装置６は、発進検知器１４の位置を自動二輪車が通過した時点で、段差発生装置制御部８を経由して段差発生装置３に対して段差を発生させない制御を強制的に行い、一連処理終了すると共に、書込み異常車が発進した旨の異常情報を料金事務所の車線監視装置１０に通知を行なう（Ｓ１０８）。なお、第２アンテナ５で非接触ＩＣカード１が再処理されないケースとして、緊急車両の通過が想定されるため、車線制御装置６は、その旨を表示装置１１に表示する。
【００３５】
上記説明では、車線に自動二輪車２が進入した場合の段差発生装置３の制御について説明したが、他にも有料道路にはさまざまな車両が進入する。
一般の車両に適応する段差については、車両の大きさによって運転者が体感で感じ得る差が存在するので、車種に応じた段差を発生させる必要がある。従って車線制御装置６は、車種判別装置１３の車種判別結果に従い段差の高さを制御する。
【００３６】
すなわち、車種判別装置１３が例えば自動二輪車２であることを判別した場合には段差が小さくても十分なため、車線制御装置６は、段差の高さを低く制御する。車線制御装置６は、段差発生装置制御部８に対して小さい段差発生の指示を行い、段差発生装置制御部８は、段差発生装置３に対して小さい段差を発生させるよう駆動部２４を制御する。また、車種判別装置１３が大型車と判別した場合には、車線制御装置６は、大型車で段差を体感できる程度の大きい段差を発生させるようにする。さらに、車種判別装置１３が小型車と判別した場合には、車線制御装置６は、小型車で段差を体感できる中度の段差を発生させるようにする。
【００３７】
このようにこの実施形態の料金収受システムでは、従来の発進制御機を使用することなく車両に対して非接触ＩＣカード１の処理異常を自動二輪車２の運転者に物理的に体感的に通知することができ、発進制御機の開閉バーと車両との接触事故を回避できるようになり、利用者の安全性を確保できる。
【００３８】
また、段差をユーザが体感して非接触ＩＣカード１の書込み異常に気づいた場合、前方に第２アンテナ５が用意されているので、後進することなく前方で再処理を行なうことができ、安全にかつスムーズに再処理することができる。
【００３９】
さらに、表示、音声案内による通知だけでは、利用者が非接触ＩＣカード１の書き込み異常に気づかないでそのまま料金所から有料道路内へ進入あるいは退出してしまう可能性があり、次回利用時に非接触ＩＣカード１が使用できなくなってしまうが、本発明により体感的に利用者が気付くので、以降に非接触ＩＣカード１が使用できなくなるといった不具合を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る一つの実施の形態の料金収受システムの構成を示す図。
【図２】図１の料金収受システムの段差発生装置の一例を示す図。
【図３】この料金収受システムの動作を示すフローチャート。
【図４】段差発生装置による段差発生状況を示す図。
【符号の説明】
【００４１】
１…非接触ＩＣカード、２…自動二輪車、３…段差発生装置、４…第１アンテナ、５…第２アンテナ、６…車線制御装置、７…アンテナ制御部、８…段差発生装置制御部、９…データ処理装置、１０…車線監視装置、１１…表示装置、１２…進入検知器、１３…車種判別装置、１４…発進検知器、２１…路面、２２…軸、２３…ふみ板、２４…駆動部、２５…バー、２６…摺動部。
【図１】
2005251097.tif 000003
【図２】
2005251097.tif 000004
【図３】
2005251097.tif 000005
【図４】
2005251097.tif 000006