(57)【要約】【課題】複数台のラインセンサカメラで撮影された画像データの重複および時間軸上のずれを簡単に調整できるようにする。【解決手段】画面上に表示された各撮影領域の画像データをライン軸および時間軸に沿って移動させることを指示するスイッチ６，７と、第１のスイッチ６の操作に基づくライン軸に沿った移動により重複部分が除外された各撮影領域の画像データを保持するメモリ２ａ〜２ｄと、メモリ２ａ〜２ｄに保持された各撮影領域の画像データを、第２のスイッチ７の操作に基づく時間軸に沿った移動量の分だけタイミングをずらして読み出す画像読出部３ａ〜３ｄとを備え、第１のスイッチ６および第２のスイッチ７の操作によって画像データの重複および時間軸のずれを調整するようにすることにより、検査開始前の前処理で画像データをパソコン等に一旦取り込んで専用のソフトウェアにより調整する必要をなくす。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物上に複数の撮影領域を設定して複数台のラインセンサカメラでそれぞれの撮影領域を撮影し、撮影された画像データを処理して上記検査対象物の特徴を抽出する検査システムにおいて、
上記複数台のラインセンサカメラで撮影された各撮影領域の画像データを入力してそれぞれを画面上に表示する画像表示手段と、
上記画像表示手段により画面上に表示された各撮影領域の画像データをライン軸に沿って移動させることを指示する第１のスイッチおよび時間軸に沿って移動させることを指示する第２のスイッチを備えた操作手段と、
上記撮影領域毎に行われる上記第１のスイッチの操作に基づくライン軸に沿った画像データの移動により重複部分が除外された画像データを、上記撮影領域毎に別の記憶領域に保持する画像保持手段と、
上記画像保持手段に保持された各撮影領域の画像データを、上記第２のスイッチの操作に基づく時間軸に沿った移動量の分だけタイミングをずらして読み出す画像読出手段とを備えたことを特徴とする検査画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は検査画像処理装置に関し、特に、検査対象物の外観の特徴（例えば、検査対象物の欠陥）を、画像センサ（例えば、複数のラインセンサカメラ）を用いて検査するシステムに用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、検査対象物をＣＣＤカメラ等の画像センサで撮影し、撮影されたデータを画像処理して検査対象物の欠陥等を抽出する検査システムが種々提供されている。検査対象物が連続シート状物（フィルム、不織布、金属板等）や枚葉状物（ガラス板、セラミック板等の板状物）などの場合は、画像センサとしてラインセンサカメラが用いられる。
【０００３】
比較的大きな帯状物を検査対象とするシステムでは、図２（ａ）のように、複数台のラインセンサカメラ１ａ〜１ｄが設置される。この種の検査システムでは、検査対象物２１を複数の撮影領域２１ａ〜２１ｄに分割して、直線状に設置した複数台のラインセンサカメラ１ａ〜１ｄで各撮影領域２１ａ〜２１ｄを同時に撮影することによって、ラインセンサカメラ１ａ〜１ｄの走査時間を短くし、欠陥等の検査速度を速くできるようにしている。
【０００４】
ところが、複数台のラインセンサカメラ１ａ〜１ｄで検査対象物を撮影する場合、カメラの設置状況によって、図２（ｂ）のように画像データの重複および時間軸のずれが生じる。すなわち、隣接するカメラ間で撮影範囲の一部が重複するため、各撮影領域２１ａ〜２１ｄで取得される画像データの一部に重複が生じる。また、カメラを完全に一直線に設置することは物理的に困難なため、各撮影領域２１ａ〜２１ｄで取得される画像データには時間軸上のずれが生じる。
【０００５】
そこで、このような画像データの重複およびずれを調整して、図２（ｃ）のようにあたかも１つのカメラで撮影したかのような画像データを得る必要がある。そのために従来は、検査の開始前に、各ラインセンサカメラ１ａ〜１ｄで試験的に撮影した図２（ｂ）のような複数の画像データを一旦メモリに格納してパーソナルコンピュータ等に読み込み、調整用の画像処理ソフトを起動して調整を行った後、得られた調整パラメータを検査装置に設定してから検査を開始していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、複数台のラインセンサカメラで検査対象物の撮影を行うように成された従来の検査システムでは、画像データの重複およびずれを調整するために、検査の開始前に所定の前処理を行う必要があった。この前処理は、検査装置とは別のパソコン等に画像データを一旦取り込んで専用のソフトウェアを起動して行う必要があり、非常に面倒であるとともに、多くの時間がかかってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、パソコン上で専用のソフトウェアを起動することなく、画像データの重複およびずれを簡単に調整できるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の検査画像処理装置は、検査対象物上に複数の撮影領域を設定して複数台のラインセンサカメラでそれぞれの撮影領域を撮影し、撮影された画像データを処理して上記検査対象物の特徴を抽出する検査システムにおいて、上記複数台のラインセンサカメラで撮影された各撮影領域の画像データを入力してそれぞれを画面上に表示する画像表示手段と、上記画像表示手段により画面上に表示された各撮影領域の画像データをライン軸に沿って移動させることを指示する第１のスイッチおよび時間軸に沿って移動させることを指示する第２のスイッチを備えた操作手段と、上記撮影領域毎に行われる上記第１のスイッチの操作に基づくライン軸に沿った画像データの移動により重複部分が除外された画像データを、上記撮影領域毎に別の記憶領域に保持する画像保持手段と、上記画像保持手段に保持された各撮影領域の画像データを、上記第２のスイッチの操作に基づく時間軸に沿った移動量の分だけタイミングをずらして読み出す画像読出手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による検査画像処理装置の構成を示すブロック図である。図１において、本実施形態の検査画像処理装置１０は、画像データ取込部２、時間軸調整部３、画像データ出力部４、表示装置５、第１のスイッチ６および第２のスイッチ７を備えて構成されている。
【００１０】
上記検査画像処理装置１０は、検査システムの一部を構成するものである。当該検査システムは、図２（ａ）に示すように、帯状の検査対象物２１上に複数の撮影領域２１ａ〜２１ｄを設定して複数台のラインセンサカメラ１ａ〜１ｄでそれぞれの撮影領域２１ａ〜２１ｄを撮影し、撮影された画像データを処理して検査対象物２１の特徴（例えば、欠陥等）を抽出するシステムである。
【００１１】
以下に、本実施形態の検査画像処理装置１０の構成要素について説明する。表示装置５は、複数台のラインセンサカメラ１ａ〜１ｄで撮影された各撮影領域２１ａ〜２１ｄの画像データを入力してそれぞれを画面上に表示するものであり、本発明の画像表示手段に相当する。撮影時において検査対象物２１は図２（ａ）の矢印Ａの方向に所定速度で移動しており、各撮影領域２１ａ〜２１ｄの画像が１ラインずつ逐次撮影され、表示装置５の画面上に動画のように表示される。
【００１２】
画像データ取込部２は、複数台のラインセンサカメラ１ａ〜１ｄで撮影された各撮影領域２１ａ〜２１ｄの画像データを検査画像処理装置１０内に取り込む。ここで取り込んだ各撮影領域２１ａ〜２１ｄの画像データは、図２（ｂ）に示すように、ラインセンサカメラ１ａ〜１ｄの設置状況によって、隣接する撮影領域間で重複した画像部分が生じるとともに、時間軸のずれが生じている。
【００１３】
画像データの重複は、第１のスイッチ６を操作することによって調整する（重複部分を削除する）。第１のスイッチ６は、表示装置５の画面上に表示された各撮影領域２１ａ〜２１ｄの画像データをライン軸（図２（ｂ）の横方向）に沿って移動させることを指示するための操作子である。
【００１４】
例えば、ある撮影領域の画像データを選択して第１のスイッチ６を操作し、左方向への移動を指示すると、１回の操作指示ごとに画像データは左方向に所定量ずつ移動する。また、右方向への移動を指示すると、１回の操作指示ごとに画像データは右方向に所定量ずつ移動する。
【００１５】
画像データ取込部２は、複数台のラインセンサカメラ１ａ〜１ｄに対応して複数のメモリ２ａ〜２ｄを備えている。メモリ２ａ〜２ｄは、本発明の画像保持手段に相当するものであり、撮影領域２１ａ〜２１ｄ毎に行われる第１のスイッチ６の操作に基づくライン軸に沿った画像データの移動により表示領域の枠外に削除された部分を除く残りの画像データをそれぞれ保持する。
【００１６】
例えば、一番左の撮影領域２１ａの画像データと、その隣の撮影領域２１ｂの画像データとの間では、重複した画像部分が存在する。このとき、ユーザが表示装置５の画面を見ながら、例えば撮影領域２１ａの画像データを選択して第１のスイッチ６を操作し、右方向への移動を指示すると、１回の操作指示ごとに画像データは右方向に所定量ずつ移動していき、移動した分だけ右端から画像が削られていく（表示枠の外側に消し去られていく）。そして、画像の重複部分がちょうどなくなる程度まで画像データを右方向に移動させて、第１のスイッチ６の操作を止める。このときメモリ２ａには、画像データの移動により削除された右端から所定量の画像部分を除く残りの画像データ（重複部分が除外された画像データ）だけが保持される。
【００１７】
なお、ここでは一番左の撮影領域２１ａの画像データを選択して右方向への移動を指示する例について説明したが、２番目の撮影領域２１ｂの画像データを選択して、画像の重複部分がちょうどなくなる程度まで左方向へ移動させるようにしても良い。この場合は、一番左の撮影領域２１ａの画像データはそのままメモリ２ａに保持され、この画像データとの重複部分を除外した２番目の撮影領域２１ｂの画像データがメモリ２ｂに保持されることとなる。
【００１８】
同様にして、２番目と３番目の画像データ間で重複している部分、３番目と４番目の画像データ間で重複している部分を第１のスイッチ６の操作により削除する。これにより、各ラインセンサカメラ１ａ〜１ｄからの画像データの取り込みにおいて、重複部分のない各撮影領域２１ａ〜２１ｄの画像データだけを複数のメモリ２ａ〜２ｄにそれぞれ保持するようにする。
【００１９】
各ラインセンサカメラ１ａ〜１ｄで撮影された画像データの時間軸のずれは、第２のスイッチ７を操作することによって、時間軸調整部３により調整する。第２のスイッチ７は、表示装置５の画面上に表示された各撮影領域２１ａ〜２１ｄの画像データを時間軸（図２（ｂ）の縦方向）に沿って移動させることを指示するための操作子である。
【００２０】
時間軸調整部３は、複数のメモリ２ａ〜２ｄに対応して複数の画像読出部３ａ〜３ｄを備えている。画像読出部３ａ〜３ｄは、本発明の画像読出手段に相当するものであり、メモリ２ａ〜２ｄに保持された各撮影領域２１ａ〜２１ｄの画像データを、第２のスイッチ７の操作に基づく時間軸に沿った移動量の分だけタイミングをずらして読み出す。
【００２１】
例えば、ある撮影領域の画像データを選択して第２のスイッチ７を操作し、上方向への移動を指示すると、１回の操作指示ごとに画像データは上方向に所定量ずつ移動する。これは、画像データの読み出しタイミングを所定量ずつ早めていくことに相当する。また、下方向への移動を指示すると、１回の操作指示ごとに画像データは下方向に所定量ずつ移動する。これは、画像データの読み出しタイミングを所定量ずつ遅らせていくことに相当する。
【００２２】
例えば、ユーザが表示装置５の画面を見ながら、一番左の撮影領域２１ａの画像データを選択して第２のスイッチ７を操作し、下方向への移動を指示すると、１回の操作指示ごとに画像データの読み出しタイミングは所定量ずつ遅れていく。そして、２番目の撮影領域２１ｂの画像データとのずれがちょうどなくなる程度まで画像データを下方向に移動させて、第２のスイッチ７の操作を止める。
【００２３】
なお、ここでは一番左の撮影領域２１ａの画像データを選択して下方向への移動を指示する例について説明したが、２番目の撮影領域２１ｂの画像データを選択して、画像のずれがちょうどなくなる程度まで上方向への移動を指示するようにしても良い。
【００２４】
同様にして、２番目と３番目の画像データ間のずれ、３番目と４番目の画像データ間のずれを第２のスイッチ７の操作により調整する。これにより、メモリ２ａ〜２ｄに保持した画像データの読み出しにおいて、各画像間の時間的なずれを補正する。画像データ出力部４は、以上のようにして調整された各撮影領域２１ａ〜２１ｄの画像データを出力する。画像重複部分の削除および時間軸のずれの調整が完了した後は、画像データ出力部４から出力される画像データをそのまま用いて検査を行うことができる。
【００２５】
以上詳しく説明したように、本実施形態では、検査システムの一部を構成する画像入力部に第１のスイッチ６および第２のスイッチ７から成るハードウェア操作子を設け、これらの操作によって画像データの重複および時間軸のずれを調整するようにしたので、検査開始前の前処理でラインセンサカメラ１ａ〜１ｄにより撮影された画像データをパソコン等に一旦取り込んで専用のソフトウェアにより調整する必要をなくすことができる。
【００２６】
これにより、前処理のためのパソコンや専用のソフトウェアを用意する必要がなくなる。また、画像データの調整をほぼリアルタイムに行うことができ（パソコンに画像データをわざわざ取り込んで調整する場合に比べて非常に短い時間で調整を行うことができ）、調整作業を簡素化するとともに、調整を含めたトータルの検査時間を短縮することができる。
【００２７】
なお、上記実施形態では、ラインセンサカメラ１ａ〜１ｄを４台設ける例について説明したが、この数は単なる例であって、これに限定されるものではない。また、上記実施形態の検査画像処理装置１０は、検査対象物２１のサイズを問わず適用することが可能である。
【００２８】
また、上記実施形態では、画像データの重複部分を削除する際に、第１のスイッチ６の操作により画像データそのものを左右に移動する例について説明したが、この例に限定されない。例えば、１本のグリッド線を画面上に重畳して表示させ、このグリッド線を第１のスイッチ６の操作に応じて左右に移動させる。そして、所望の位置にグリッド線を合わせて削除を指示する（削除ボタン等を設ける）ことにより、画像データの重複部分を削除するようにしても良い。１本のグリッド線の代わりに、削除領域を指示するための枠を重畳表示しても良い。
【００２９】
その他、上記実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、検査対象物上に複数の撮影領域を設定して複数台のラインセンサカメラでそれぞれの撮影領域を撮影し、撮影された画像データを処理して検査対象物の特徴を抽出する検査システムにおいて、パソコン上で専用のソフトウェアを起動することなく、複数台のラインセンサカメラで撮影された画像データの重複および時間軸上のずれを簡単に調整することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態による検査画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】画像データの調整動作を示す図である。
【符号の説明】
１ａ〜１ｄ  ラインセンサカメラ
２  画像データ取込部
２ａ〜２ｄ  メモリ
３  時間軸調整部
３ａ〜３ｄ  画像読出部
４  画像データ出力部
５  表示装置
６  第１のスイッチ
７  第２のスイッチ
１０  検査画像処理装置
【図１】
2005025576.tif 000003
【図２】
2005025576.tif 000004