(57)【要約】【課題】本発明は、複数のクライアント端末がそれぞれの露光モードで画像の配信を要求しても快適且つ迅速に画像を表示させることができる画像サーバを提供する。【解決手段】ネットワーク３に接続され、ネットワーク３に接続されたクライアント端末２に対し、画像データを配信することができる画像サーバ１であって、第１のクライアント端末２に対して、第１の露光時間で撮像した画像データを送信しているときに、第２のクライアント端末２から、第２の露光時間で撮像した画像データの送信要求があると、第１の露光時間と第２の露光時間とで交互に撮像し、第１のクライアント端末２に対しては、第１の露光時間で撮像した画像データを、第２のクライアント端末２に対しては、第２の露光時間で撮像した画像データをそれぞれ送信することを主要な特徴とする。【選択図】図１
2005094433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに接続され、該ネットワークに接続されたクライアント端末に対し、画像データを配信することができる画像サーバであって、
第１のクライアント端末に対して、第１の露光時間で撮像した画像データを送信しているときに、第２のクライアント端末から、第２の露光時間で撮像した画像データの送信要求があると、第１の露光時間と第２の露光時間とで交互に撮像し、第１の露光時間の画像データと第２の露光時間の画像データをそれぞれ生成し、前記第１のクライアント端末に対しては、第１の露光時間で撮像した画像データを、前記第２のクライアント端末に対しては、第２の露光時間で撮像した画像データをそれぞれ送信することを特徴とする画像サーバ。
【請求項２】
ネットワークに接続され、該ネットワークに接続されたクライアント端末に対し、画像データを配信することができる画像サーバであって、
第１のクライアント端末に対して、第１の露光時間で撮像した画像データを送信しているときに、第２のクライアント端末から、第２の露光時間で撮像した画像データの送信要求があると、第１の露光時間にて連続して所定回数、次に第２の露光時間にて１回という撮像を繰り返すとともに、第１の露光時間の画像データと第２の露光時間の画像データをそれぞれ生成し、前記第１のクライアント端末に対しては、第１の露光時間で撮像した画像データを、前記第２のクライアント端末に対しては、第２の露光時間で撮像した画像データをそれぞれ送信することを特徴とする画像サーバ。
【請求項３】
第１のクライアント端末に対して、第１の露光時間で撮像した画像データを送信しているときに、第２のクライアント端末から、第２の露光時間で撮像した画像データの送信要求があると、前記第１のクライアント端末に対しては、送信されるフレームレートが減少する旨の表示情報を送信することを特徴とする請求項１または２に記載の画像サーバ。
【請求項４】
前記送信されるフレームレートが減少する旨の表示情報が前記第１のクライアント端末に送信された後、前記第１のクライアント端末からフレームレート減少を拒否する要求を受信した場合、前記第２のクライアント端末へ送信する画像データの露光時間を第２の露光時間から第１の露光時間へ変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像サーバ。
【請求項５】
前記フレームレート減少を拒否する要求は、前記第１のクライアント端末が予め登録されているものである場合に限り、受け付けられることを特徴とする請求項４に記載の画像サーバ。
【請求項６】
前記第１及び第２の露光時間の画像データを生成する際に、露光時間に対応した増幅値で画像信号を調整することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像サーバ。
【請求項７】
撮像手段へ入光する光量レベルを調整する光量調整手段を有し、前記第１及び第２の露光時間の画像データを生成する際に、露光時間に対応した前記光量調整手段への光量調整値で撮像手段に入光する光量レベルを調整することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像サーバ。
【請求項８】
前記第１及び第２のクライアント端末に対して、それぞれ第１及び第２の露光時間で撮像した画像データを送信している状態において、前記第２のクライアント端末との通信が切断されたと判断すると、前記第２の露光時間での撮像を中止し、前記第１の露光時間での撮像のみを行うことを特徴とする請求項1〜７のいずれかに記載の画像サーバ。
【請求項９】
前記第１及び第２のクライアント端末に対して、それぞれ第１及び第２の露光時間で撮像した画像データを送信している状態において、第３のクライアント端末から前記第１または第２の露光時間の画像データの送信要求があった場合には、前記第1または第２のクライアント端末に対して送信するために生成した画像データを前記第３のクライアント端末に送信することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像サーバ。
【請求項１０】
第２のクライアント端末から第２の露光時間で撮像した画像データの送信要求を受けた後、所定期間が経過すると、第２の露光時間で撮像する画像データのフレームレートを減少させ、第１の露光時間で撮像する画像データのフレームレートを増加させるよう制御することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の画像サーバ。
【請求項１１】
前記第１のクライアント及び／または第２のクライアントが予め設定されたＩＤまたはアドレスのクライアントである場合に限り、２種類以上の露光時間での撮像を繰り返すことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の画像サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のクライアント端末からのそれぞれ異なった露光時間で撮像を行う画像送信要求に対し、それぞれ画像データを送信することができる画像サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像手段を使用して被写体を撮像して通常の露光時間で露光するモード（以下、「通常露光モード」という）と、あるいは通常の露光時間よりも長い時間で露光するモード（以下、「長時間露光モード」という）とで使うことができる画像サーバは既に知られている。例えば、ＣＣＤ撮像素子を使用している場合、光が当たったとき蓄積される電荷の蓄積時間を変えることにより通常露光モードと長時間露光モードが変更される。この場合、通常露光モード時には、例えば、１／３０秒で電荷を蓄積して、その蓄積電荷を読み出し、長時間露光モード時には、例えば、４／３０秒で電荷を蓄積して、その蓄積電荷を読み出すように動作させる。
【０００３】
そして従来の画像サーバは、複数のクライアント端末から競合した画像送信要求があると、クライアント端末からの画像送信要求ごとに撮像手段から画像信号を取り出して、クライアント端末の要求に沿った解像度変換処理と圧縮処理を行って画像データを生成し、生成した画像データをクライアント端末に送信する構成をとっている（特許文献１参照）。しかし、従来の画像サーバにおいては、クライアント端末ごとに異なった露光モードで画像を送信することはできなかった。
【特許文献１】特開２００２−３５４３２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上説明したように、複数のクライアント端末がネットワークを介して同時に画像サーバに画像送信要求したとき、１つのクライアント端末が長時間露光モードの画像を要求すると、他のクライアント端末に対してもその露光モードで画像データが配信され、それぞれが別の露光モードで画像送信要求できないものであった。
【０００５】
このため、従来の画像サーバでは画像送信要求が競合すると、画像を快適且つ迅速に表示させることができない。例えば、或るクライアントが画像サーバから通常露光モードの画像を見ている途中で、いきなり長時間露光モードに変わって、動きのある被写体については、ブレの大きな画面を見なければならないということが起こる。そして、この露光モードの変更による、画像の変化や画像データの配信の遅れはクライアントがあずかり知らぬところで発生する場合があり、とくに複数のクライアントのアクセスの場合は、なかなか思い通りにはならない場合がある。さらに、露光モードが２種類より多い場合、例えば通常露光モードと長時間露光モードのほかに、通常の露光時間よりも短時間で露光するモード（以下、短時間露光モードという）等が設けられた場合など、自分の希望に適った露光モードの画像データを観察し続けることは困難であった。
【０００６】
そこで、本発明は、複数のクライアント端末がそれぞれの露光モードで画像の配信を要求しても快適且つ迅速に画像を表示させることができる画像サーバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ネットワークに接続され、該ネットワークに接続されたクライアント端末に対し、画像データを配信することができる画像サーバであって、第１のクライアント端末
に対して、第１の露光時間で撮像した画像データを送信しているときに、第２のクライアント端末から、第２の露光時間で撮像した画像データの送信要求があると、第１の露光時間と第２の露光時間とで交互に撮像し、第１の露光時間の画像データと第２の露光時間の画像データをそれぞれ生成し、第１のクライアント端末に対しては、第１の露光時間で撮像した画像データを、前記第２のクライアント端末に対しては、第２の露光時間で撮像した画像データをそれぞれ送信することを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像サーバによれば、複数のクライアント端末がそれぞれの露光モードで画像の配信を要求しても、快適且つ迅速に画像を表示させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施のための第１の形態は、ネットワークに接続され、該ネットワークに接続されたクライアント端末に対し、画像データを配信することができる画像サーバであって、第１のクライアント端末に対して、第１の露光時間で撮像した画像データを送信しているときに、第２のクライアント端末から、第２の露光時間で撮像した画像データの送信要求があると、第１の露光時間と第２の露光時間とで交互に撮像し、第１の露光時間の画像データと第２の露光時間の画像データをそれぞれ生成し、第１のクライアント端末に対しては、第１の露光時間で撮像した画像データを、第２のクライアント端末に対しては、第２の露光時間で撮像した画像データをそれぞれ送信することを特徴とする画像サーバであり、一方のクライアント端末が第１の露光時間で撮像した画像データを連続して受信している状態であっても、他のクライアントへ送信する画像データの露光時間を変更することなく、他方のクライアント端末に第２の露光時間で撮像した画像データを送信することができるため、画像サーバからの画像データを見ている途中でいきなり露光時間が変化した画像を見なければならないという問題が回避できる。
【００１０】
本発明の実施のための第２の形態は、ネットワークに接続され、該ネットワークに接続されたクライアント端末に対し、画像データを配信することができる画像サーバであって、第１のクライアント端末に対して、第１の露光時間で撮像した画像データを送信しているときに、第２のクライアント端末から、第２の露光時間で撮像した画像データの送信要求があると、第１の露光時間にて連続して所定回数、次に第２の露光時間にて１回という撮像を繰り返すとともに、第１の露光時間の画像データと第２の露光時間の画像データをそれぞれ生成し、第１のクライアント端末に対しては、第１の露光時間で撮像した画像データを、第２のクライアント端末に対しては、第２の露光時間で撮像した画像データをそれぞれ送信することを特徴とする画像サーバであり、第１の形態の作用に加えて、露光時間ごとに単位時間におけるフレーム数（フレームレート）を制御することによって、露光時間に適したフレームレートの画像データをクライアント端末に送信することができる。
【００１１】
本発明の実施のための第３の形態は、第１または２の形態において、第１のクライアント端末に対して、第１の露光時間で撮像した画像データを送信しているときに、第２のクライアント端末から、第２の露光時間で撮像した画像データの送信要求があると、第１のクライアント端末に対しては、送信されるフレームレートが減少する旨の表示情報を送信する画像サーバであり、第１のクライアントに、画像サーバから送信される画像データのフレームレートが減少することを表示することができるため、第１のクライアント端末の利用者の不快感を抑えることができる。
【００１２】
本発明の実施のための第４の形態は、第１〜３のいずれかの形態において、送信されるフレームレートが減少する旨の表示情報が第１のクライアント端末に送信された後、第１のクライアント端末からフレームレート減少を拒否する要求を受信した場合、第２のクライアント端末へ送信する画像データの露光時間を第２の露光時間から第１の露光時間へ変
更する画像サーバであり、第１のクライアント端末は、クレーム数の減少を拒否できるから、第１のクライアント端末の利用者の不快感を抑えることができる。
【００１３】
本発明の実施のための第５の形態は、第４の形態において、フレームレート減少を拒否する要求は、第１のクライアント端末が予め登録されているものである場合に限り、受け付けられる画像サーバであり、特定のクライアント端末のみ拒否要求を受付可能としたため、特定のクライアントに対しては、不快感を抑えることができる。
【００１４】
本発明の実施のための第６の形態は、第１〜５のいずれかの形態において、第１及び第２の露光時間の画像データを生成する際に、露光時間に対応した増幅値で画像信号を調整する画像サーバであり、露光時間によって画像信号の調整ができるため、第１の露光時間と第２の露光時間で交互に撮像された場合、第１の露光時間のみで撮像中に第２の露光時間の撮像が加わった場合等であっても、各撮像された画像信号を適切に調整することができるため、突然明るくなるといった現象や、明るさの変化に対する追従が悪くなるといった現象を抑えることが可能となる。
【００１５】
本発明の実施のための第７の形態は、第１〜６のいずれかの形態において、撮像手段へ入光する光量レベルを調整する光量調整手段を有し、第１及び第２の露光時間の画像データを生成する際に、露光時間に対応した光量調整手段への光量調整値で撮像手段に入光する光量レベルを調整する画像サーバであり、露光時間によって画像信号の調整ができるため、第１の露光時間と第２の露光時間で交互に撮像された場合、第１の露光時間のみで撮像中に第２の露光時間の撮像が加わった場合等であっても、各撮像の際の露光量を適切に調整することができるため、突然明るくなるといった現象や、明るさの変化に対する追従が悪くなるといった現象を抑えることが可能となる。
【００１６】
本発明の実施のための第８の形態は、第１〜７のいずれかの形態において、第１及び第２のクライアント端末に対して、それぞれ第１及び第２の露光時間で撮像した画像データを送信している状態において、第２のクライアント端末との通信が切断されたと判断すると、第２の露光時間での撮像を中止し、第１の露光時間での撮像のみを行う画像サーバであり、第１のクライアントに対して送信する画像データのフレームレートをできる限り多くとることが可能となる。
【００１７】
本発明の実施のための第９の形態は、第１〜８のいずれかの形態において、第１及び第２のクライアント端末に対して、それぞれ第１及び第２の露光時間で撮像した画像データを送信している状態において、第３のクライアント端末から第１または第２の露光時間の画像データの送信要求があった場合には、第１または第２のクライアント端末に対して送信するために生成した画像データを第３のクライアント端末に送信する画像サーバであり、露光時間ごとに送信する画像データを共用することができるため、自装置の負荷を軽減することができる。
【００１８】
本発明の実施のための第１０の形態は、第１〜９のいずれかの形態において、第２のクライアント端末から第２の露光時間で撮像した画像データの送信要求を受けた後、所定期間が経過すると、第２の露光時間で撮像する画像データのフレームレートを減少させ、第１の露光時間で撮像する画像データのフレームレートを増加させるよう制御する画像サーバであり、第１の露光時間で撮像した画像データのフレームレートを多く取ることができるため、例えば、第２の露光時間の画像データがクライアント端末からあまり指定されないときなどに有効である。すなわち、通常クライアント端末が画像サーバから送られてくる画像データをよく見るのは、アクセスした後少しの間だけであり、その後はあまり見ないから、たまたま指定された第２の露光時間の画像データを送信するフレームレートを所定時間後減少させれば、クライアント端末がよく指定する第１の露光時間のフレームレー
トが増加して被写体の動きがわかりやすくすることができるようになる。
【００１９】
本発明の実施のための第１１の形態は、第１のクライアント及び／または第２のクライアントが予め設定されたＩＤまたはアドレスのクライアントである場合に限り、２種類以上の露光時間での撮像を繰り返すことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の画像サーバであり、すべてのクライアント端末に対してそれぞれ露光時間を許すと、画像配信が遅れてしまうが、画像配信の遅れを最小限に抑えることができる。
【００２０】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における画像サーバについて説明する。図１は本発明の実施の形態１における画像サーバ及び画像サーバシステムの構成図、図２は本発明の実施の形態１における画像サーバの構成図、図３（ａ）は本発明の実施の形態１における通常露光時間と長時間露光時間が混在するモードでのタイミングチャート、図３（ｂ）は本発明の実施の形態１における通常露光時間と短時間露光時間が混在するが混在するモードでのタイミングチャート、図４（ａ）は露光時間が混在しない通常露光モードでのタイミングチャート、図４（ｂ）は露光時間が混在しない長時間露光モードでのタイミングチャートである。
【００２１】
図１において、１は被写体を撮影して画像データを送信するネットワークカメラなどの画像サーバ、２は利用者が画像サーバ１から転送された画像を受信して表示するとともに、画像サーバ１をカメラ制御信号で制御できるＰＣ等のクライアント端末、３はインターネット等のネットワークで、画像データやカメラ制御信号を伝送することができるものである。４はドメイン名でアクセスしたときにＩＰアドレスに変換するためのＤＮＳサーバである。本実施の形態１の画像サーバシステムは、画像サーバ１とクライアント端末２とネットワーク３とから構成される。クライアント端末２については後述する。
【００２２】
図２において、５は画像サーバ１に設けられ、被写体を撮影し、これを画像信号に変換して出力するカメラ部であり、５ａは被写体像を光電変換するＣＣＤあるいはＣＭＯＳ等の撮像素子から構成される撮像手段、５ｂは撮像手段５ａに入力する光量を制御する光量調整手段である。所定の時間露光された撮像手段５ａは、この間に蓄積された電荷を出力する。通常露光モード、長時間露光モードにおいては、露光時間が経過すると読み出しタイミングでそのまま出力されるが、短時間露光モードの場合は、撮像手段の画素に蓄積された電荷を排出する吐き出しパルスが加えられることにより通常露光より短い露光時間蓄積された電荷を出力することができる。後述するが、光量調整手段５ｂを液晶等で構成することもできる。
【００２３】
５ｃは撮像手段５ａから出力された映像信号のレベルを制御する映像信号レベル制御手段であり、例えば、撮像手段５ａから出力される信号レベルが小さくなったときに、ゲインを上げて信号レベルを最適にする調整する制御を行う。
【００２４】
５ｄは映像信号レベル制御手段５ｃからの出力信号を処理し、輝度信号（Ｙ）および色信号（Ｃｂ，Ｃｒ）を発生する映像信号処理手段、５ｄ１は撮像手段５ａからの映像信号の信号レベルを検知する信号レベル検知手段である。映像信号の信号レベルの検出は、撮像手段５ａから出力される１フレーム分の映像信号のレベルを平均化した値（検波レベル）を算出することにより行なわる。そして、この検出結果に基づき、光量調整手段５ｂによる光量制御あるいは映像信号レベル制御手段５ｃによるゲイン制御が行なわれる。この信号レベル検知手段５ｄ１と映像信号レベル制御手段５ｃによりＡＧＣ制御が構成される。
【００２５】
また、映像信号処理手段５ｄが行う具体的な処理には、輝度／色分離、ＣＤＳ（相関二
重サンプリング回路）、ホワイトバランス、輪郭補正、ガンマ補正等がある。なお、発生される映像信号は、輝度信号および色信号が分離した形態、合成された形態あるいは原色ＲＧＢ信号の形態等が考えられる。カメラ部５は、本実施の形態１においては画像サーバ１に内蔵されているが、画像サーバ１とは別体として外付けのカメラとしてもよい。
【００２６】
６は、カメラ部５から入力する輝度信号および色信号を所定のタイミングでキャプチャーし、その画像信号を圧縮／符号化処理する画像信号圧縮手段である。画像信号圧縮手段６で実行する圧縮は、ＪＰＥＧをはじめＭＰＥＧその他の形式で行い、ＤＣＴ処理、量子化、符号化等を行って、所定のヘッダーを追加する。このＤＣＴ（Discrete Cosine Transform）処理は、画像信号を周波数成分となるＤＣＴ係数で表現するために離散コサイン変換する。各ＤＣＴ係数を量子化テーブルの要素である各係数で割り算することで量子化し、符号化は、この量子化によって演算された量子化係数をデータ量にするものである。
【００２７】
次に、７は撮像手段５ａの駆動信号を発生する撮像手段駆動部、８は画像サーバ１全体の制御を行い、撮像手段５ａの駆動、映像信号処理手段５ｄの制御、光量調整手段５ｂのＡＥ制御、オートゲインコントロール制御（以下、ＡＧＣ制御）、ＡＷＢ制御等を行う制御部である。例えばネットワーク３から送られて来るクライアント端末２のブラウザからの指示に従って、クライアントごとに露光モードの切り替え、画像圧縮処理モード処理の変更、ＨＴＭＬデータ、画像データ等を発生させる制御を行う。とくに、同時にアクセスしているクライアント端末２が要求する露光時間が異なっている場合、制御部８は着信したパケットから解像度、圧縮率、露光時間等の制御パラメータを取り出し、これに基づいて撮影とキャプチャー、圧縮、送信のスケジューリングを行う。露光モードが一致している場合には、不一致の場合よりも優先して画像を送信することなどが行われる。なお、露光モード切り替え等の撮像手段５ａの制御は、撮像手段制御部７を介して行なわれる。
【００２８】
８ａは露光時間が変更されて通常露光モードから他の露光モードになったとき、ＡＧＣ制御を行う制御レベル調整手段である。制御レベル調整手段８ａで行うＡＧＣ制御は、制御部８が行う混在モードが存在しない従来のＡＧＣ制御と基本的に同じであるが、クライアント端末２ごとにそれぞれ露光時間を考慮して映像信号レベル制御手段５ｃに対するゲイン補正量を算出し、競合アクセス時の露光時間の混在による露光量の変化、輝度の変化に対応させるものである。
【００２９】
９は画像サーバ１とネットワーク３のネットワークインタフェースである。ブラウザからの指示をカメラ部５に伝えるとともに、画像サーバ１からのＨＴＭＬデータ、画像データ等をネットワーク３に送出するものである。また、１０は制御部８を構成するＣＰＵ等がプログラムやデータを読み出すための記憶部である。
【００３０】
ところで、記憶部１０には、ＨＴＭＬ等で記述された「フレームレートが減少する旨の表示情報」が記憶されており、例えば通常露光で画像を送信している状態で長時間露光の画像送信要求があったときには、制御部８はこの表示情報を通常露光で画像を送信しているクライアント端末２に送信することができる。これを受信したクライアント端末２が、フレームレートの減少を拒否する要求を送信した場合には、制御部８は長時間露光の画像送信要求を行ったクライアント端末２に対しても通常露光の画像を送信する。
【００３１】
なお、拒否できない場合でも、クライアント端末から長時間露光で撮像した画像データの送信要求を受けた後、所定期間が経過すると、長時間露光で撮像する画像データの送信されるフレームレートを減少させ、通常露光で撮像する画像データの送信されるフレームレートを増加させるよう制御するのがよい。これにより、所定時間経過後は通常露光時間で撮像した画像データのフレームレートを多く取ることができるため、例えば、長時間露光の画像データがクライアント端末からあまり指定されないときなどに有効である。すな
わち、通常クライアント端末が画像サーバから送られてくる画像データをよく見るのは、アクセスした後少しの間だけであり、その後はあまり見ないから、たまたま指定された長時間露光の画像データを送信するフレームレートを所定時間後減少させれば、クライアント端末がよく指定する通常露光画像の送信されるフレームレートが増加して被写体の動きが分かり易くすることができるようになる。
【００３２】
ここで、ネットワーク３を介して複数のクライアント端末２から画像送信要求があった場合の画像サーバ１の動作について図３，４に基づいて説明する。露光時間が混在しないモードである通常露光モードと長時間露光モードについてと、混在モードとに分けて説明を行う。混在モードには通常露光時間と長時間露光時間の混在のほか、短時間露光時間と他の露光時間との混在モードを含むものである。なお、画像データを取り込む走査方式には、インターレース走査方式とプログレッシブ走査方式が存在するが、本実施の形態１においては両者間に基本的に異なるところはない。そこで以下走査方式にかかわらず説明を行う。
【００３３】
そこで、まず、図３（ａ）に基づいて実施の形態１における通常露光モードについて説明する。制御部８は、ブラウザから指示された制御パラメータの中の露光モードとカメラ部５の垂直同期信号（図示しない）に基づき、光量調整手段５ｂを制御して露光制御を行い、読み出しパルスの入力で撮像手段５ａから映像信号を読み出す。この信号が映像信号レベル制御手段５ｃによってＡＧＣ制御され、この出力信号を映像信号処理手段５ｄによって輝度／色分離して、画像信号圧縮手段６によってキャプチャーされる。この画像データを画像送信要求の制御パラメータ、解像度、圧縮率に従って出力し、画像信号圧縮手段６が圧縮処理するものである。
【００３４】
図３（ａ）に示すように、クライアント端末Ａから通常露光モードで画像送信要求されると、撮像手段５ａに蓄積された電荷は、映像信号Ｆ1が時点ｔ1から時点ｔ2の間に読み出されて、映像信号処理手段５ｄによってフレーム単位で処理後に画像信号圧縮手段６にキャプチャーされる。この時点ｔ1から時点ｔ2の間に、撮像手段５ａにおいては次の露光が行われ映像信号Ｆ2が新たに発生する。時点ｔ2において映像信号Ｆ1のキャプチャーが終了すると、画像信号圧縮手段６は画像送信要求に合わせた解像度変換処理及び圧縮処理を行い、その後、ネットワークインタフェース９からクライアント端末２に向け送信処理される。同様に、時点ｔ2から時点ｔ3、・・のタイミングで、露光と、転送、キャプチャー、解像度変換、圧縮が繰り返される。
【００３５】
ところで、時点ｔ2から時点ｔ3の間にクライアント端末Ｂから通常露光モードでさらに画像送信要求されると、映像信号Ｆ4に対する圧縮画像データをクライアント端末Ｂに送信することになる。そして、次の映像信号Ｆ5に対する圧縮画像データをクライアント端末Ａに送信し、その後これを交互に繰り返して画像を送信する。
【００３６】
次に、図３（ｂ）に基づいて長時間露光モード時の動作を説明する。通常露光モードでは１フレーム期間で露光されるが、長時間露光は複数フレームにわたって露光される。図３（ｂ）において、クライアント端末Ａが長時間露光でアクセス中に、クライアント端末Ｂから長時間露光モードで画像送信要求されると、時点ｔ1から時点ｔ4の間の３フレーム期間にわたって露光されて映像信号Ｆ2が得られ、時点ｔ4から時点ｔ5の間に読み出されて、キャプチャーされ、時点ｔ5に圧縮が行われ、終了後に送信される。なお、読み出し、キャプチャー、圧縮を１フレーム期間で行わず、露光時間と同じ３フレーム期間としてもよい。
【００３７】
そして、クライアント端末Ａ，Ｂが長時間露光のほか、解像度、圧縮率等、同一の画像データを要求する場合、画像サーバ１は映像信号Ｆ2が圧縮された共通の圧縮データをク
ライアント端末Ａ，Ｂにそれぞれ送信することができる。
【００３８】
続いて、図４（ａ），（ｂ）に基づいて本発明の実施の形態１の画像サーバが処理する露光時間の混在モードについて説明する。図４（ａ）はクライアント端末Ａ，Ｂ，Ｃから通常露光モードと長時間露光モードのどちらかでアクセスされた場合である。時点ｔ1において、既にクライアント端末Ａが長時間露光モードで画像送信要求しており、撮像手段５ａに蓄積された映像信号Ｆ1が時点ｔ1から時点ｔ2の間に読み出されて画像信号圧縮手段６にキャプチャーされ、圧縮、クライアント端末Ａに送信される。ところで、時点ｔ1の直前にクライアント端末Ｂが通常露光モードで画像送信要求すると、時点ｔ1から時点ｔ2の間に通常露光時間で露光された映像信号Ｆ2が、時点ｔ2から時点ｔ3の間に読み出され、画像信号圧縮手段６にキャプチャー、圧縮され、クライアント端末Ｂに送信される。
【００３９】
このクライアント端末Ｂの画像送信要求の後に、クライアント端末Ｃが通常露光時間で画像送信要求をすると、時点ｔ5から時点ｔ6の間に露光され、映像信号Ｆ4が読み出され、キャプチャー、圧縮され、圧縮画像データがクライアント端末Ｃに送信される。このとき、クライアント端末Ｂ，Ｃが露光時間のほか、解像度、圧縮率等、同一の画像データを要求する場合、画像サーバ１は映像信号Ｆ4が圧縮された共通の圧縮データをクライアント端末Ｂ，Ｃにそれぞれ送信することができる。
【００４０】
このように映像信号Ｆ2、Ｆ4、Ｆ6は１フレーム期間の通常露光の画像情報であり、画像送信要求したクライアント端末Ｂ、Ｃに送信され、映像信号Ｆ1、Ｆ3、Ｆ5は３フレーム期間の長時間露光の画像情報であり、長時間露光の画像を要求したクライアント端末Ａ送信される。以下、これが繰り返される。
【００４１】
図４（ｂ）は撮像素子の電子シャッターにより撮像手段５ａの露光時間を制御する短時間露光モードと他の露光モードの混在する場合であり、クライアント端末Ａ，Ｂ，Ｃから通常露光モードと短時間露光モードでアクセスされた場合である。時点ｔ1において、既にクライアント端末Ａが短時間露光モードで画像送信要求しており、撮像手段５ａに短時間蓄積された映像信号Ｆ1が時点ｔ1から時点ｔ2の間に読み出されて画像信号圧縮手段６にキャプチャーされ、さらに圧縮され、クライアント端末Ａに送信される。そして、クライアント端末Ｂが通常露光モードで画像送信要求すると、この時点ｔ1から時点ｔ2の間、撮像手段５ａは通常露光され、この映像信号Ｆ2が時点ｔ2から時点ｔ3にかけて転送され、圧縮後、クライアント端末Ｂに送信される。
【００４２】
次のクライアント端末Ａのために撮像する露光期間は、時点ｔ2から時点ｔ*2にかけて、蓄積電荷掃き出しパルスが撮像手段５ａに加えられ電荷蓄積されないため、電荷が蓄積される期間は１フレーム期間より短い時点ｔ*2から時点ｔ3までの短時間となる。この短時間露光された映像信号Ｆ3は時点ｔ3から時点ｔ4の間に転送され、時点ｔ4に圧縮され、クライアント端末Ａに送信される。
【００４３】
そして、時点ｔ5から時点ｔ6の間にクライアントＣから短時間露光時間で画像送信要求すると、時点ｔ*6から時点ｔ7までの像信号Ｆ7が時点ｔ7から時点ｔ8にかけて転送され、圧縮後、クライアント端末Ｃに送信される。この後、短時間露光の画像データはクライアント端末Ａ，Ｃに交互に送信される。
【００４４】
このように映像信号Ｆ2、Ｆ4、Ｆ6は１フレーム期間の通常露光の画像であり、通常露光で画像送信要求したクライアント端末Ｂに送信され、映像信号Ｆ1、Ｆ3、Ｆ5は短時間露光の画像であり、これを要求したクライアント端末Ａ，Ｃに送信される。
【００４５】
なお、上述した短時間露光モードは、時点ｔ2から時点ｔ*2にかけて電荷を蓄積せず、
時点ｔ*2から時点ｔ3までを蓄積したが、時点ｔ2から時点ｔ*2にかけても電荷を蓄積し、これを出力することもできる。この場合、時点ｔ2から時点ｔ*2にかけて露光した画像を時点ｔ*2から時点ｔ3までにキャプチャー、圧縮が可能であれば、時点ｔ2から時点ｔ3にかけて短時間露光（ここでは１／２フレーム露光）した映像信号を、２度続けて出力することになる。露光、キャプチャー、圧縮の時間をうまく制御することが可能であれば、３度以上も可能である。短時間露光と通常露光、さらには長時間露光という２種類以上の露光時間の画像データを、一つの撮像手段で交互に、また短時間露光の場合は所定回数続けて出力することによって、画像データの送信されるフレームレートの減少を極力抑えることが可能となる。
【００４６】
このように実施の形態１の画像サーバ１を使用することにより、クライアント端末は自分の要求した露光モードの画像データのみを得ることができる。また、露光時間が同一のクライアント間で露光時間ごとに送信する画像データを共用することができるため、画像サーバの負荷を軽減することができる。
【００４７】
さて、以上説明したように実施の形態１の画像サーバ１は露光時間を要求することで希望どおりの明るさの画像が得られるが、この際、画像を見ているときいきなり露光時間が変化して突然明るくなったり、暗くなったりといった現象や、明るさの変化に対する追従性が悪い、といった現象が発生しない。露光時間をそのまま混在させただけでは、ＡＧＣ制御によって各フレーム間で露光モード切り替え後のゲイン調整を切り替え前のゲイン補正量で調整させることになってしまうが、実施の形態１の画像サーバ１では送信されるフレームレートを考慮し、適切に調整するからである。
【００４８】
これを説明するため、前提となるＡＧＣ制御の具体的な処理（１）〜（６）について説明する。まず、ＡＧＣ制御は（１）信号レベル検知手段５ｄが、撮像手段５ａから出力される１フレーム分の明るさに関する映像信号レベルを検波して、例えばその平均値（検波レベル）を算出する。なお、ここでいう「撮像手段５ａから出力される映像信号」とは、映像信号レベル制御手段５ｃ（アンプ）によりレベル調整された後の信号である。
【００４９】
次に、（２）信号レベル検知手段５ｄは、検出した映像信号レベルの平均値を制御部８に通知する。
【００５０】
そして、（３）制御部８は、信号レベル検知手段５ｄから通知された映像信号レベルとそのフレームに対して予め設定された基準レベルとを比較し、そのレベル差を算出する。ここで、基準レベルとは、ＡＧＣ制御により自動調整したい目標の映像信号のレベルをいい、例えば１フレームの映像信号レベルの平均値が５０％の輝度になるような映像信号のレベルである。この基準レベルは、視覚的に適度な値に設定されるものであるが、ネットワーク外部からの操作等により変更することができる。
【００５１】
次に、（４）制御部８は、予め設定されているＡＧＣ制御用の参照テーブル若しくは関数を用いて、映像信号レベル制御手段５ｃに対するゲイン補正量を算出する。参照テーブルは、信号レベルと基準レベルとのレベル差に対しての基本ゲイン補正量を示す対照表であり、記憶手段１０に記憶されている。参照テーブルにおいて参照されるレベル差が離散的に設定されている場合、該当するレベル差値が参照テーブルにない場合には前後の値より補間等を行ってゲイン補正量を求める。これにより、算出したレベル差からゲイン補正量が求まる。同様に、関数によって算出する場合のゲイン補正量は、信号レベルと基準レベルとの差Ｘを変数とした演算式に基づいて算出する。
【００５２】
ゲイン補正量算出後、（５）制御部８は、算出したゲイン補正量を映像信号レベル制御手段５ｃに通知する。そして、（６）映像信号レベル制御手段５ｃは、制御部８から通知
されたゲイン補正量に基づいて、アンプのゲインを変更（すなわち、設定されているアンプのゲインにゲイン補正量を加算してアンプのゲインを再設定する）し、撮像手段５ａから出力される映像信号を調整する。このような手順で映像信号レベル制御手段５ｃ出力は目標レベルになるように制御が行なわれる。
【００５３】
なお、光量調整手段５ｂによって撮像手段５ａへ入光する光量レベルを調整し、アクセスしたクライアント端末２ごとにそれぞれの露光時間で画像データを生成する場合には、露光時間に対応した光量調整値で光量レベルを調整するのが好適である。このとき、露光時間によって画像信号の調整ができるため、露光時間が混在して交互に撮像されることになっても、各撮像の際の露光量を適切に調整することができ、これにより突然明るくなるといった現象や、明るさの変化に対する追従が悪くなるといった現象を抑えることが可能となる。
【００５４】
ところで、以上説明したようにＡＧＣ制御は、露光時間を混在させると、アクセスしているクライアント間で露光時間切り替え後のゲイン調整を切り替え前の露光時間のゲイン補正量で調整することになる。従来技術のように露光時間が混在するモードがない場合は、このような対策は不要で、映像信号レベルを検波し、ゲイン補正量を求めて、これに基づいて次のフレームの映像信号レベルを調整すれば、十分な画質となるものであった。しかし、実施の形態１の画像サーバは露光時間が混在するモードを有しており、制御レベル調整手段８ａによる処理が必要となる。以下、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に基づいて説明する。図５（ａ）は通常露光モードにおけるゲイン調整の説明図、図５（ｂ）は通常露光と長時間露光の混在モードにおけるゲイン調整の説明図、図５（ｃ）は通常露光と短時間露光の混在モードにおけるゲイン調整の説明図である。
【００５５】
図５（ａ）のアンプゲインＳ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4・・・は、露光時間がすべて通常露光であるため上述の処理（１）〜（６）に基づいて調整される。これに対し、通常露光と長時間露光が混在する場合の図５（ｂ）においては、最初のフレームのアンプゲインＫ1は長時間露光に対応させて予め設定され、次の通常露光のアンプゲインＬ2は信号レベル検知手段５ｄ１が検波した結果に基づいて調整量が決定される。しかし上述の処理（１）〜（６）に従って計算されたＬ2'だけでは露光量が足らない。そこで、Ｌ2'を露光時間比倍、すなわち（長時間露光時間／通常露光時間）倍したＬ2にゲイン調整される。同様に長時間露光のＫ3も（１）〜（６）に従って計算しただけのＫ3’では大きすぎ、露光量を次の露光時間比である（通常露光時間／長時間露光時間）倍に下げるためゲイン調整する。以下、Ｌ4，・・・もアンプゲインＬ2，Ｋ3と同様にＡＧＣが調整される。また、通常露光と短時間露光が混在する場合を示す図５（ｃ）の場合、アンプゲインＭ1，Ｎ2はそれぞれ短時間露光、通常露光に対応させて予め設定されるが、次の短時間露光のＭ3は信号レベル検知手段５ｄ１が検波した結果に基づいて調整量が決定される。しかし（１）〜（６）に従って計算されたＭ3’だけでは露光量が大きすぎる。そこで、Ｍ3’を露光時間比倍、すなわち（短時間露光時間／通常露光時間）倍することにより、アンプゲインＭ3にゲイン調整される。通常露光のＮ4も（１）〜（６）に従って計算されただけのＮ4'では露光量が足らないので、露光量を上げるため次の露光時間比である（通常露光時間／短時間露光時間）倍してゲイン調整を行う。その後のアンプゲインＭ5，・・・もアンプゲインＭ3，Ｎ4と同様にＡＧＣが調整される。以下、これを詳細に説明する。
【００５６】
まず、図５（ａ）に示すように、時点ｔ1において撮像手段５ａに蓄積された電荷は、映像信号Ｆ1として時点ｔ1から時点ｔ2の間に転送され、映像信号処理手段５ｄによってアンプゲインＳ1でゲイン調整される。この出力を上述の（１）〜（６）に基づいて、信号レベル検知手段５ｄ１が検波し、映像信号レベルの平均値を制御部８に通知し、制御部８はゲイン補正量を算出し、映像信号処理手段５ｄではこの時の信号レベル検知手段５ｄ１による信号レベル検波値に基づいた基本ゲイン補正量により映像信号処理手段５ｄ（ア
ンプ）のゲインをアンプゲインＳ2に変更する。映像信号Ｆ1は画像信号圧縮手段６にキャプチャーされ、画像送信要求に合わせて解像度変換処理及び圧縮処理が行われ、その後、ネットワークインタフェース９からクライアント端末２に向け送信処理される。
【００５７】
転送が行われる時点ｔ1から時点ｔ2の間に、撮像手段５ａにおいては、次の露光が行われ、映像信号Ｆ2が新たに発生する。時点ｔ2に映像信号Ｆ1がキャプチャーされた後、映像信号Ｆ2が時点ｔ2から時点ｔ3の間に転送されると、映像信号処理手段５ｄによってアンプゲインＳ2でゲイン調整される。この時も同様に、上述の（１）〜（６）に基づいて、次のアンプゲインＳ3が決定される。映像信号はキャプチャーされ、解像度変換処理及び圧縮処理が行われ、クライアント端末２に向け送信処理される。同様に、時点ｔ3から時点ｔ4、・・のタイミングで、露光と、転送、キャプチャー、Ｓ3，Ｓ4・・でゲイン調整、解像度変換、圧縮が繰り返される。
【００５８】
図５（ｂ）は通常露光と長時間露光が混在した露光時間の場合である。時点ｔ1において、長時間露光で撮像手段５ａに蓄積された映像信号Ｆ1が時点ｔ1から時点ｔ2の間に転送され、映像信号処理手段５ｄによって、あらかじめ設定されていたアンプゲインＫ1でゲイン調整される。この出力を上述の（１）〜（６）に基づいて、信号レベル検知手段５ｄ１が検波し、映像信号レベルの平均値を制御部８の制御レベル調整手段８ａに通知し、制御レベル調整手段８ａは適正レベルのアンプゲインＬ2'を算出する。
【００５９】
ここで、次に読み出される映像信号Ｆ2は通常露光であり、時点ｔ1から時点ｔ2に読み出される映像信号Ｆ1の通常露光を基準にした単位露光時間数（フレーム数）をＰ（図５（ｂ）の場合３フレーム期間でＰ＝３）とすると、映像信号Ｆ2に対して映像信号Ｆ1の露光時間が１／Ｐ（＝３）倍であるので、Ｌ2'をそのままアンプゲインとして設定すると暗くなるため、アンプゲインを上げ、Ｌ2＝Ｌ2'×Ｐ＝Ｌ2'×３として設定し、映像信号Ｆ2を読み出し、信号処理を行う。次に読み出される映像信号Ｆ3についても上述の（１）〜（６）に基づいて、信号レベル検知手段５ｄ１が検波し、映像信号レベルの平均値を制御部８の制御レベル調整手段８ａに通知し、制御レベル調整手段８ａは適正レベルのアンプゲインＫ3'を算出する。映像信号Ｆ3は長時間露光であり、通常露光である映像信号Ｆ2を基準にすると、露光時間がＰ（＝３）倍であるので、アンプゲインＫ3'では明るくなりすぎるため、アンプゲインを下げ、Ｋ3＝Ｋ3'／Ｐ＝Ｋ3'／３として設定し、映像信号Ｆ3を読み出し、信号処理を行う。これと同時に信号レベルの検波を行う。
【００６０】
次に読み出される映像信号Ｆ4は通常露光であるので、上記映像信号Ｆ2の時と同様に処理し、この時に算出されたアンプゲインをＬ4'とすると、長時間露光と比較して露光時間が１／Ｐ（＝１／３）倍であるのでこのままでは暗くなるため、アンプゲインをＰ（＝３）倍し、Ｌ4＝Ｐ×Ｌ4'＝３×Ｌ4'をアンプゲインとして設定して、映像信号Ｆ4を読み出し、信号処理を行う。以下、アンプゲインＫ5以降についても同様の処理を行う。
【００６１】
つまり、映像信号検波中の映像信号の露光時間（Ａ）と、次に読み出す映像信号の露光時間（Ｂ）とを比較し、検波された映像信号レベルにより求められたアンプゲイン設定値をＡ／Ｂ倍して次の読み出しフレームに対する設定値とする。なお、長時間露光モードは、通常、ＡＧＣ制御等のアンプゲインを変化させて信号レベルを制御するような低照度領域で使用されるため、この制御は有効なものとなる。
【００６２】
次に、図５（ｃ）は通常露光と短時間露光が混在したものである。撮像手段５ａのシャッター機能を使用して１フレーム内において露光時間を変更する。図５（ｃ）において、通常露光で蓄積された映像信号Ｆ2が時点ｔ2から時点ｔ3の間に読み出され、処理されると同時に、信号レベルが検波される。この検波された情報により、前述の（１）〜（６）に基づいて、アンプゲインをＭ3'が導出される。ところで、この時点ｔ2から時点ｔ*2に
かけては、掃き出しパルスが撮像手段５ａに加えられ、電荷が蓄積される期間が１フレーム期間より短い時点ｔ*2から時点ｔ3までの短時間となる。この短時間露光された映像信号Ｆ3は時点ｔ3から時点ｔ4の間に読み出され、処理されると同時に、信号レベルが検波される。つまり次に読み出される映像信号Ｆ3は短時間露光（ここでは１／２フレーム露光）であるため、アンプゲインをＭ3'を導出した映像信号Ｆ2と比較して露光時間が１／２倍であるので、アンプゲインとしてＭ3'を設定すると画像が暗くなってしまう。よって、Ｍ3＝２×Ｍ3'をアンプゲインとして設定して、映像信号Ｆ3を読み出し、信号処理を行う。それと同時に映像信号Ｆ3の信号レベルの検波を行う。
【００６３】
次に映像信号Ｆ3を用いて検波された情報により、前述の（１）〜（６）に基づいて、アンプゲインをＮ4'が導出される。この映像信号Ｆ3は、次に読み出される通常露光である映像信号Ｆ4に比較して露光時間が１／２倍の短時間露光であるので、アンプゲインとしてＮ4'を設定すると画像が明るくなってしまうため、アンプゲインを１／２倍として、Ｎ4＝Ｎ4'／２をアンプゲインとして設定して、映像信号Ｆ4を読み出し、信号処理を行う。以下、アンプゲインＭ5，Ｎ6，Ｍ7，・・について同様の処理を行う。
【００６４】
なお、制御レベル調整手段８ａのＡＧＣ制御として説明したが、応答性の速い、液晶等の光量調整手段５ｂを用いれば、上記説明のアンプゲインの変わりに、撮像手段５ａに入力する光量を変化させることができ、ノイズレベルの変化しない、画質の良い映像信号レベル調整が可能となる。ただし、制御タイミングは露光開始時となるため、ＡＧＣ制御に対して１フレーム分早くなる。
【００６５】
このように実施の形態１の画像サーバは、異なった露光時間が混在する露光モードの場合に撮像したとき、各撮像の際の露光量を適切に調整することができ、突然明るくなる現象や、明るさの変化に対する追従が悪くなるといった現象を抑えることができる。
【００６６】
続いて、複数のクライアント端末２から画像サーバ１にそれぞれの露光モードでアクセスしたときの動作のシーケンス、とくに、通常露光モードで画像を配信中の画像サーバ１が、長時間露光モードでアクセスされたときの動作のシーケンスついて説明する。図６（ａ）は本発明の実施の形態１における画像サーバに対して複数のクライアント端末がそれぞれの露光時間で画像送信要求したときのシーケンスチャート、図６（ｂ）は（ａ）のシーケンスチャートで拒否通知があったときのシーケンスチャートである。
【００６７】
図６（ａ）において、クライアント端末Ａから画像サーバに通常露光モードで画像送信要求を行うと（ｓｑ１）、画像サーバは通常露光時間で撮像し、画像データをクライアント端末Ａに送信する（ｓｑ２）。この後、画像サーバは撮像とクライアント端末Ａへの画像データの送信を繰り返す。
【００６８】
その後、クライアント端末Ｂから画像サーバに通常露光モードで画像送信要求を行うと（ｓｑ３）、画像サーバは通常露光時間で撮像し、画像データをクライアント端末Ｂに送信する（ｓｑ４）。この後、画像サーバは撮像とクライアント端末Ｂへの画像データの送信を繰り返す。ただし、クライアント端末Ａ，Ｂへの送信は交互に交代して行われる。
【００６９】
この状態で、クライアント端末Ｃから画像サーバに長時間露光モードで画像送信要求を行うと（ｓｑ５）、画像サーバは、クライアント端末Ａ，Ｂに通常露光モードで画像配信中であり、さらに長時間露光モードで画像送信要求されたと認識し、記憶部１０からＨＴＭＬ等で記述された「送信されるフレームレートが減少する旨の通知」を読み出し、画像配信中のクライアント端末Ａにこれを送信し（ｓｑ６）、同様、クライアント端末Ｂにも送信する（ｓｑ７）。
【００７０】
この送信されるフレームレートが減少する旨の通知に対して、フレームレートが減少するのを拒否する要求（通知）が所定時間なければ、画像サーバはクライアント端末Ａ，Ｂ共に長時間露光モードの混在を許容したものと解して、長時間露光時間で撮像してクライアント端末Ｃにこれを送信し、その後、通常露光モードの撮像と長時間露光モードの撮像を繰り返してそれぞれクライアント端末Ａ，Ｂ，Ｃに画像送信する（ｑ８）。露光時間と送信されるフレームレートを調整することにより画像信号のレベル調整ができるため、露光時間が混在して交互に撮像されることになっても、各撮像の際の露光量を適切に調整することが可能になる。
【００７１】
なお、アクセスしたすべてのクライアント端末に対してそれぞれ任意の露光時間を許すと、場合により画像配信が遅れてしまうため、予め設定されたＩＤ若しくはアドレスを有している特定のクライアント端末の場合だけ、２種類以上の露光時間が混在した状態での撮像、画像配信を繰り返すのも好適である。
【００７２】
次に、送信されるフレームレートが減少する旨の通知を画像サーバが送信したとき、クライアント端末から拒否通知が送信された場合のシーケンスについて説明する。図６（ｂ）において、ｓｑ１１〜ｓｑ１７はそれぞれ図６（ａ）のｓｑ１〜ｓｑ７に相当する。従って、詳細は上述の説明に譲り、ここでは省略する。ｓｑ１６のフレームレート減少の通知があったとき、クライアント端末Ａから拒否通知が送信されると（ｓｑ１８）、制御部は長時間露光時間で撮像するフレームレートを減少し、撮影した画像を減少したフレームレートでクライアント端末Ｃに送信する（ｓｑ１９）。拒否通知は予め登録されているクライアント端末に限り発行できる。その後、通常露光モードの撮像と長時間露光モードの撮像を繰り返してそれぞれクライアント端末Ａ，Ｂ，Ｃに画像送信する。
【００７３】
続いて、通常露光モードで画像を配信中の画像サーバ１が、長時間露光モードでアクセスされたときの第２のシーケンスについて説明する。図７（ａ）は本発明の実施の形態１における画像サーバに対してクライアント端末が長時間露光モードで所定時間画像送信要求できるシーケンスチャート、図７（ｂ）は本発明の実施の形態１における画像サーバが長時間露光モードでの通信が切断されたときのシーケンスチャートである。図７（ａ）において、ｓｑ２１〜ｓｑ２６はそれぞれ図６（ａ）のｓｑ１〜ｓｑ６に相当する。従って、詳細は上述の説明に譲り、ここでは省略する。ｓｑ２６の画像配信を行うと、画像サーバの制御部はタイマを動作させ、所定時間が経過するのを計時する（ｓｑ２７）。この間、制御部は通常露光モードの撮像と長時間露光モードの撮像を繰り返し、それぞれクライアント端末Ａ，Ｂ，Ｃに画像送信する（ｓｑ２８）。その後、所定時間経過後、クライアント端末Ｃに対して行っていた長時間露光モードの撮像を中止し、通常露光モードでの撮像に変更して、通常露光時間モードでクライアント端末Ａ，Ｂ，Ｃに画像送信する。たまたま指定された長時間露光の画像データ送信を所定時間後減少させるため、クライアント端末がよく指定する通常露光時間のフレームレートが増加して被写体の動きが分かり易くなる。
【００７４】
図７（ｂ）において、ｓｑ３１〜ｓｑ３４はそれぞれ図６（ａ）のｓｑ１〜ｓｑ４に相当する。従って、詳細は上述の説明に譲り、ここでは省略する。ｓｑ３４の画像配信を行って、クライアント端末Ｂが切断処理を行う（ｓｑ３５）。画像サーバでは制御部が通信状況を監視しており、クライアント端末Ｂとの通信が切断されたと判断すると（ｓｑ３６）、長時間露光モードの撮像を中止し、通常露光モードでの撮像に変更して、通常露光時間モードでクライアント端末Ａに画像送信する（ｓｑ３７）。
【００７５】
以上説明したように実施の形態１の画像サーバは、送信されるフレームレートが減少する旨の通知を行うため、クライアント端末の利用者の不快感を抑えることができる。フレームレートの減少を拒否することもできる。また、２種類の露光時間の画像データを交互
に一つの撮像手段で取得することによる画像データの送信されるフレームレートの減少を極力抑えることが可能となる。
【００７６】
通常、クライアント端末が画像サーバから送られてくる画像データをよく見るのは、アクセスした後少しの間だけであり、その後はあまり見ないから、たまたま指定された長時間露光時間の画像データを送信するフレームレートを所定時間後減少させ、通常露光モードにすることができ、クライアント端末がよく指定する通常露光時間のフレームレートが増加して被写体の動きが分かり易くすることができる。
【００７７】
ここで、本実施の形態１において、通常露光に長時間露光が混在することによりフレームレートが減少する場合、アンプゲイン設定値を導出する際に、映像信号検波中の露光時間に応じてその時に求められたゲイン補正量を変更するような制御を行ってもよい。例えば、図５（ｂ）において、時点ｔ2からｔ3において映像信号Ｆ2の信号レベルが検波され、その検波結果から次に読み出す映像信号Ｆ3用のアンプゲインＫ3が導出されるが、映像信号Ｆ3は３フレーム期間の露光のため、アンプゲインＫ3つまりアンプゲインの変化が映像信号に反映するのは時点ｔ5となるため、通常露光時の３倍の時間を要し、特に映像信号の検波レベルと基準レベルとの差が大きい場合には応答が遅くなる。そこで、上述の（１）〜（５）と同様にゲイン補正量を求める際に、映像信号Ｆ2の検波レベルと基準レベルとの差より求めたゲイン補正量を、その時露光中の映像信号Ｆ3の露光時間（３フレーム）を考慮して大きく（例えば３倍）変更することによりアンプゲインＫ3'を大きく変化させると、結果的にアンプゲインＫ3の変化も大きくなり、応答性が改善される。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明の画像サーバは、複数のクライアント端末からそれぞれ異なった露光時間で撮像を行う画像送信要求を受けて画像配信するネットワークカメラ等のシステムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態１における画像サーバ及び画像サーバシステムの構成図
【図２】本発明の実施の形態１における画像サーバの構成図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態１における通常露光時間と長時間露光時間が混在するモードでのタイミングチャート、（ｂ）本発明の実施の形態１における通常露光時間と短時間露光時間が混在するが混在するモードでのタイミングチャート
【図４】（ａ）露光時間が混在しない通常露光モードでのタイミングチャート、（ｂ）露光時間が混在しない長時間露光モードでのタイミングチャート
【図５】（ａ）通常露光モードにおけるゲイン調整の説明図、（ｂ）通常露光と長時間露光の混在モードにおけるゲイン調整の説明図、（ｃ）通常露光と短時間露光の混在モードにおけるゲイン調整の説明図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態１における画像サーバに対して複数のクライアント端末がそれぞれの露光時間で画像送信要求したときのシーケンスチャート、（ｂ）（ａ）のシーケンスチャートで拒否通知があったときのシーケンスチャート
【図７】（ａ）本発明の実施の形態１における画像サーバに対してクライアント端末が長時間露光モードで所定時間画像送信要求できるシーケンスチャート、（ｂ）本発明の実施の形態１における画像サーバが長時間露光モードでの通信が切断されたときのシーケンスチャート
【符号の説明】
【００８０】
１    画像サーバ
２    クライアント端末
３    ネットワーク
４    ＤＮＳサーバ
５    カメラ部
５ａ    撮像手段
５ｂ    光量調整手段
５ｃ    映像信号レベル制御手段
５ｄ    映像信号処理手段
５ｄ１    信号レベル検知手段
６    画像信号圧縮手段
７    撮像手段駆動部
８    制御部
８ａ    制御レベル調整手段
８ｂ    カメラ制御部
９    ネットワークインタフェース
１０    記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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