(57)【要約】【課題】  この装置は主輪２８と走行桿７の間に図１クラッチ機構の２と４を引棒８、まなは走行ベルト１１を用いて接続し、走行桿を前後に動かして走行するもので。ブレーキ装置を備え坂道の登坂・降坂の走行が出来るようにした。【解決手段】  ブレーキディスク３の付いたハウジング４を主輪２８に装着し、対するクラッチ２を車軸１に共に組み込む。このクラッチ装置とブレーキレバー３ｃを付けた走行桿７を図２の引棒８または走行ベルト１１を用いて結合する。走行操作機構とブレーキ制動装置および後退阻止装置を備えた。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主輪にクラッチ装置を装着した車椅子。
【請求項２】
走行桿で走行操作する車椅子。
【請求項３】
爪台座を用いたブレーキレバー。
【請求項４】
偏芯輪の一部を用いた後退阻止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】    搭乗者が走行桿を操作して走行する車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】    従来は車椅子の搭乗者がサイドリングを手で操作して走行及び制動するか、付添者が後ろから押して走行をした。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】    従来人力で操作する車椅子は、サイドリングを手で前え送り前進していたものが主であった。しかし下記不具合があり移動範囲が限られていた。
１）  坂道や傾斜のあるところは避けてなるべく平面上の走行と考えられていた。
２）  搭乗者が体の側方でサイドリングを操作するのでその反発で体が浮く、更に前方に押すので体重は後方に移動し、後方転倒の要素があった。
３）  制動はサイドリングを手の平で滑らせて行うので長い坂は不可能であった。
４）  サイドリングに添える手は車体幅の外のため、常に他のものに触れる危険要素があった。
５）  上記諸要素があるために、少数のスポーツ用以外のものは主として体の移動補助具として使われ、走行には地形など考慮する必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  １）  主輪と一体のハウジングにブレーキディスクを固定、その内側にクラッチを設けハウジングとのクラッチ作用を出来る様にした。
２）  クラッチ連動の走行桿を搭乗者の前に右左夫々に設置して、走行桿を前後に動かし走行操作をする様にした。
３）  走行桿にはブレーキレバー、駐車ブレーキレバーをつけた。
４）イ、クラッチと走行桿を引棒で連結するようにした。
ロ、クラッチと走行桿をベルトで連結するため、掴み具を用いた。
ハ、クラッチに紐を巻き走行桿と結ぶ方法もあるが、クラッチが元に回復するエネ          ルギー源が入り用となるがその溝を用意した。
【発明の効果】
【０００５】        この発明の諸装置を単独でも使用できるが、併用すれば尚一層下記効果が期待できる。
１）  上り坂や傾斜場所及び段差部等で停止しても、クラッチ装置の作用で後退することなく、走行桿を止めると持続もできる。
２）  上り坂や傾斜場所及び段差部で停止し後退りがあると、自動的に後退阻止装置が作用して停止して維持する。
３）  駐停車ブレーキは走行桿のブレーキレバーで出来るので操作性が良い。
４）  走行桿は引いた時が負荷時で体重と引き合って運転性も良く、体重の移動方向も前方で安全性が良い。
５）  走行操作は体の前の状況やブレーキ等は前向きの視界内で操作が出来る。
６）  腕を横に出さないから、座席を低く出来るので重心が低くなり、安定性を良くすることが出来る。
７）  諸装置を付けて、従来同様折り畳んで幅を小さくし、収納性がよい。
８）  前記の様な効果が有るので、車椅子利用者の屋外の活動が可能になり、従来主として体の移動に用いられたが、この発明を利用すれば、ハイキングやスポーツ関係での活躍が期待出来る。
９）  この発明の装置を用いた車椅子に、無限軌道（出願番号  特願２００３−３０７９４４）を装着すれば、山道や砂地等の走行が出来るようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】    発明を実施するための最良の形態を実施例にもとづき図面を参照して説明する。
【実施例１】
【０００７】    図１ハウジング４はスポーク５を介してリム、タイヤで主輪２８を構成する、必要に応じサイドリング２９を付ける。以下工程を含めて説明をする。
イ）前記ハウジング４を車軸１に玉軸受を介して調整取り付ける。
ロ）車軸１に図４のクラッチ２を玉軸受を介して前記の反対側から入れ、調整ねじで取り付ける。
ハ）ブレーキディスク３をハウジング４に嵌め、分割した覆い４ａの一片をハウジング４の穴に合わせてボルトを入れる、分割した残りの覆い４ａをつけ順次ボルトを挿入して締め付ける。
ニ）前記の車軸１の一端を車体枠３１に固定の車軸取付板６に取り付ける。
【実施例２】
【０００８】    図２はクラッチアーム部２ａと走行桿７とを引棒８で連結する、走行桿７上部の取手を搭乗者が引けばクラッチ２がハウジング４と結合して主輪２８が前進回転する。前に押せばその間クラッチ２はハウジング４との結合は外れる。
【実施例３】
【０００９】    図３はクラッチ２とテンションばね１４を用いたベルト車１３に走行ベルト１１を張架する、その一部にベルト掴み具１２を装着する。走行桿７は車体枠３１の支軸に軸着する。その下端はベルト掴み具１２にリンク１０を介して接続する。走行桿７の上部にブレーキレバー３ｃと上端には掴み解放レバー１５を設け、走行とブレーキの操作機能を走行桿に集め操作性は良い。車軸１周囲のブレーキディスク３には、ディスクブレーキ装置３ａと後退阻止装置支え２６を設置。ディスクブレーキ装置３ａからブレーキワイヤ３ｂを走行桿７のブレーキレバー３ｃに導き、走行と駐車両ブレーキ用とした。
ベルト掴み具１２から掴み解放ワイヤ１５ａを走行桿７の掴み解放レバー１５に導き取り付ける。
【実施例４】
【００１０】    図４の玉１７を用いたクラッチ２は左（前進方向）回転方向の外周数箇所を深く、反回転方向はその外周まで楔形状に玉溝としてカム部１８を形成し一箇所に一個の玉１７を入れる。、クラッチ２の外周はハウジング４内径に極めて近く接せず、同一の車軸１に組み込む。クラッチ２とハウジング４の作用は。
１）クラッチ２の左（前進）回転の時。
イ）クラッチ２がハウジング４より早いとき、玉１７がカム部の狭いほうでハウジング４に挟まれて回転力は伝わる。
ロ）クラッチ２よりハウジング４が早いとき、玉１７はカム部の広い方に行き、楔作用は無くなり、回転力はクラッチ２に伝わらない。
２）ハウジング４が右（後進）回転の時。
イ）クラッチ２を止めるとハウジング４が止まる。
ロ）クラッチ２を止めなければ共に回る。
【実施例５】
【００１１】    図５は図４の玉１７を円筒１９に替えカム部１８をその形状に合わせた物である。
【実施例６】
【００１２】    図６はハウジング４に爪２０を設け常にばねでクラッチ２に押し付ける、クラッチ２は切り込み部を多く設けたラチェット車。
【実施例７】
【００１３】    図７はハウジング４に板爪２１を設け常にばねでクラッチ２に押し付ける。クラッチ２には切り込み部を多く設けたラチェット車。
実施例４から実施例７のクラッチ作用例は自動車や工作機械などで公知の物である。
【実施例８】
【００１４】    図８は円の芯が偏った所にある偏芯輪の一部を用いた、内ブレーキシュー２６ａと外ブレーキシュー２６ｂを後退阻止装置支え２６にシュー軸２６ｄで取り付ける。内・外ブレーキシュー２６ａ・２６ｂとそのシュー軸２６ｄの芯との外周半径は、偏芯輪の一部で上の方になる程大である。此の主要部をブレーキディスク３を挟んで外側に外ブレーキシュー２６ｂを内側に内ブレーキシュー２６ａを配し、その下端はブレーキシューと僅かに離した状態とする。ブレーキ誘導ばね２６ｃの支点には、ばね支え２６ｅに回動自在に後退阻止装置支え２６に取り付く、上端は内、外ブレーキシュー２６ａ・２６ｂ共上部に上下方向にだけしゅう動するように保持する、下端はブレーキディスク３の外周にばね力で押し当てて設定する。
ブレーキ誘導ばねの作用は
イ）ブレーキディスク３が上（前進）方向に回ると、その外周にしゅう動したブレーキ誘導ばね２６ｃ下端は上方に上がる、その上端は内および外のブレーキシューをブレーキディスク３より離す働きをして無駄なしゅう動を防ぐ。
ロ）ブレーキディスク３が下（後退）方向に回転すると、その外周に当たっていたブレーキ誘導ばね２６ｃの下端は図下方に引かれる、その上端はしゅう動保持した内および外ブレィキシュー２６ａ・２６ｂの上部をブレーキディスク３に寄せ付ける作用をする。
ハ）ブレーキディスク３に触れた内および外ブレーキシューは、上の方程半径が長いので下方に来る程そして、ブレーキディスク３が回転しようとする程締め付ける。
【実施例９】
【００１５】    図９は走行ベルト１１を掴みと放しをするベルト掴み具１２で、掴み具２２の内側形状は走行ベルト１１の断面形と同じ（例えばＶやＯ型）もので、相方の間に僅かな隙間が有る、、図の右端は掴み具ケース２３と同じテーパー部を有し、全体を走行ベルト１１に取り付けるために少なくとも２分割して走行ベルト１１に添わせて合わせ止め輪２５で結束する。中央部は掴みや放し作動をするテーパー部を支えて、柔軟性が必要なため薄い肉付きとなっている。
掴み具２２を覆って分割した掴み具ケース２３を掴み具２２に被せ、ねじで締付け一体とする。掴み具２２と掴み具ケース２３とは周囲各所には僅かな隙間まがあり、拘束されない状態である。次のイ）ロ）ハ）にてその作用を述べる。
イ）掴み具２２のテーパー部は掴み具ケース２３が図左方に移動すると、掴み具２２の同じテーパ部に当たって該テーパー部は挟窄され走行ベルト１１を掴持するもので、掴み具ケース２３が右に移動すればテーパー部は離れ挟窄は解かれて走行ベルト１１を放す。
ロ）掴み解放ワイヤ１５ａの下端は掴み具ケース２３に取り付き、その上端は走行桿７上端の掴み解放レバー１５に導かれる。このレバーを下げにすると、掴み解放ワイヤ１５ａの芯ワイヤが下方に出て掴み具２２に引っ掛かりテーパー部の方への移動を阻止して、走行ベルト１１と掴み作用をその間は断つものである。
ハ）掴み固定ねじ２２ａは締めこんで掴み具２２をテーパー部に押し付け常時走行ベルト１１を掴持するものである、
以上の装置で走行桿７を前後に操作して掴みと放しを繰り返し車椅子を走行するものだが、他にクラッチに紐の一端を巻き込み他端を走行桿に連結する方法もあるが、紐の巻取にばね力等の負荷があり掴み具を用いた。
【実施例１０】
【００１６】    図１０はブレーキレバー装置で、イ）ロ）でその説明をする、関連図は図３図４。
イ）図３の走行桿７に爪台座２７を取り付け、その一部の上端にブレーキワイヤ３ｂの一端を取り付ける、他の一端は図３ディスクブレーキ装置３ａに取り付ける、ブレーキワイヤ３ｂの中を通る芯ワイヤ３ｂ−ａ端はブレーキレバー３ｃに嵌め込み他の端はディスクブレーキ装置３ａのブレーキレバーに繋がり、常にばね力で芯ワイヤ３ｂ−ａを引きブレーキ緩め時のバランスを保っている。ブレーキレバー３ｃ端を図の下方に引けば芯ワイヤ３ｂ−ａは引かれ、その先端のディスクブレーキ装置３ａのレバーに作用して走行用のブレーキをかける。
ロ）ブレーキレバー３ｃの駐車ブレーキレバー２４は、その上端を図右に押すとその下部に繋がるワイヤが緩み、止め爪２４ａを押すばねにより爪台座２７の切り込み部２７ａに押し付けられる、そしてブレーキレバー３ｃを下方に引けば止め爪２４ａは順次切り込み部２７ａに入りブレーキレバー３ｃを係止保持する、解除は駐車ブレーキレバーを元の左に戻せば止め爪２４ａを引上げ切り込み部２７ａより離れて解除になる。
このブレーキレバー装置は車椅子を後ろより押す取っ手（グリップ）部に使用することも出来る。
【産業上利用の可能性】
【００１７】  イ）図１のクラッチ装置を用いることにより、走行桿７の使用が可能になり、従来よりは側方に気使いも無く、体の前方で操作するので市街や雨具を着て走行も出来る。
ロ）屋外で今までは困難だった長い登坂または降坂が可能になる。その理由として、
ａ）走行桿７の操作で後ろ去りが無い。
ｂ）自動的に後退阻止装置が働く。
ｃ）走行桿に設置のブレーキレバーでブレーキ操作が出来る。
ハ）従来は主として移動の便に使用した車椅子はこの装置を使うことにより、市街は勿論、林道やある程度の山道などのハイキングが出来る様になり、スポーツ活動を取り込み車椅子利用者の行動範囲も広くなり、体力の増進に役立つものである。
ニ）無限軌道（出願番号  特願２００３−３０７９４４）を併用すれば荒れた山道や草原などの走行が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】は主輪中央部の車軸にハウジングとクラッチ及びブレーキディスクを車軸取付板に付けた実施例で、上半は断面図で下半は外形図。
【図２】はクラッチにアーム部を設け、走行桿との間を引棒で連結した連想図とクラッチアーム部の断面図。
【図３】はクラッチに走行ベルトを用いて走行桿と連結し、ディスクブレーキ装置・後退阻止装置等の配置と関連を示す左側面図と左正面図。
【図４】は玉を媒体としたクラッチとハウジングの関係を示す実施例で一部断面図とその拡大図。
【図５】は円筒を媒体としたクラッチとハウジングの関係を示す実施例の一部平面図とその断面図。
【図６】は爪を装着したハウジングとクラッチの実施例の一部平面図。
【図７】は板爪を装着したハウジングとクラッチの実施例の一部平面図と断面図
【図８】は後退阻止装置の実施例平面図と一部断面図および側面図。
【図９】はベルト掴み具の実施例でその内部を示す正面図と側面図。
【図１０】はブレーキレバーの内部を示す実施例の正面図と要部断面図。
【図１１】は従来の車椅子の一例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００１９】  １  車軸
２  クラッチ  図１は図４の玉を用いたクラッチ。
３  ブレーキディスク
３ａ  ディスクブレーキ装置
３ｃ  ブレーキレバー  走行と駐車のブレーキが出来る。
４  ハウジング  クラッチの種類により作用部形状が変わる。参考図４・５・６・７
４ａ  覆い  ２分割以上にして嵌め易い。
７  走行桿  前後に操作して走行する。
８  引棒
１２  ベルト掴み具  ２２と２３等の総称
１４  テンションばね    走行ベルトの張架用。
２２  掴み具    走行ベルトの掴みと放しをして走行ベルトの送りをする掴み具。
２３  掴み具ケース
２５  止め輪    数個に分割した掴み具を、一組に纏める。
２６  後退阻止装置支え  内・外のブレーキシュー２６ａ・２６ｂ等を取付ける板
２６ａ  内ブレーキシュー
２６ｂ  外ブレーキシュー
２６ｃ  ブレーキ誘導ばね
２６ｅ  ばね支え
２７  爪台座
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005312843.tif 000011
【図１０】
2005312843.tif 000012
【図１１】
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