(57)【要約】【課題】  異物などに影響されることなくロータリ弁としての機能を永続的に維持することができ、かつ切替弁の作動時にロータリ弁に外力が加わることがなく安定して吸着カップに真空を伝達することができるスターホイール装置を提供する。【解決手段】  スターホイール本体１２の各ポケット１２ａに設けられ容器１の側面を吸着する吸着カップ９と、吸着カップ９と真空源とを断続的に連通させるロータリ弁２０と、吸着カップ９とロータリ弁２０とを接続する連通路の開閉を行なう切替弁１５とを備え、ロータリ弁２０は、固定側部材２２と回転側部材２５とが互いに摺接しながら相対回転することにより、固定側部材２５の第１連通孔３０と回転側部材２５の第２連通孔３１とが断続的に連通するように構成し、切替弁１５をスターホイール本体側の部材に取り付け、吸着カップ９とロータリ弁２０との間を接続する連通路の一部に弾性材のジョイント１８を設けた。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器がはまり込むポケットが円周上に複数あるスターホイール本体と、各ポケットに設けられ容器の側面を吸着する吸着カップと、吸着カップと真空源とを断続的に連通させるロータリ弁と、吸着カップと同数設けられ吸着カップとロータリ弁とを接続する連通路の開閉を行なう切替弁とを備え、
前記ロータリ弁は、固定側部材と、回転側部材と、回転側部材を支持するベアリングとを備え、前記固定側部材と前記回転側部材とが互いに摺接しながら相対回転することにより、前記固定側部材に形成された第１連通孔と前記回転側部材に形成された第２連通孔とが断続的に連通するように構成し、
前記切替弁を前記ロータリ弁とは離隔した前記スターホイール本体側の部材に取り付け、前記吸着カップと前記ロータリ弁との間を接続する連通路の一部に弾性材からなるジョイントを設けたことを特徴とするスターホイール装置。
【請求項２】
前記ジョイントは、前記スターホイール本体側の部材でかつスターホイール本体を支持する部材と前記ロータリ弁の回転側部材との間に介装されていることを特徴とする請求項１記載のスターホイール装置。
【請求項３】
前記ジョイントは、前記ロータリ弁の回転側部材の上下方向の移動を吸収するように上下方向に伸縮可能であることを特徴とする請求項２記載のスターホイール装置。
【請求項４】
前記固定側部材又は前記回転側部材の少なくとも一方をカーボンセラミックスにより形成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のスターホイール装置。
【請求項５】
前記ベアリングはスラストベアリングであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のスターホイール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スターホイール装置に係り、特に容器がはまり込むポケットが円周上に複数形成されたスターホイール本体と、各ポケットに設けられ容器の側面を吸着する吸着カップとを備え、容器を所定の円周上で搬送するためのスターホイール装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ガラス壜等の容器を撮像により検査する装置として、コンベヤ等の搬送装置から入口スターホイール装置に取り込んで口部等の所定箇所を撮像して良否を判定し、次にメインロータに取り込んで胴部等の所定箇所を撮像して良否を判定し、次に出口スターホイール装置に取り込んで良品、不良品毎に排出する検査装置がある。
【０００３】
出口スターホイール装置の各ポケットには、容器の側面（胴部）を真空吸着する吸着カップが設けられており、出口スターホイール装置に隣接して上流側の第１コンベヤと下流側の第２コンベヤとが配設されている。出口スターホイール装置では、良品の容器を吸着保持して第１コンベヤを通過させてから第２コンベヤに排出し、不良品の容器を吸着しないでポケットから離脱させて第１コンベヤに排出する。良品の容器を吸着し不良品の容器を吸着しないのは、故障で容器を吸着できないときに良品を不良品側に排出する、フェールセーフの考えによる。
【０００４】
前記各吸着カップはロータリ弁を介して真空源に接続されている。ロータリ弁は、外周面に円周方向の溝を持つ内筒と、吸着カップに対応した数の個別ポートを有し軸受により内筒との間でわずかな間隙をもって回転可能に支持された外筒とを備えている。外筒には、外周面に前記個別ポートに対応して複数の切替弁が固定されており、各吸着カップを真空源に個別に接続可能になっている。そして、切替弁が開のとき吸着カップは真空源に連通され良品の容器が吸着され、切替弁が閉のとき吸着カップは不良品の容器を吸着しないでポケットから離脱させて排出するようになっている。切替弁は機械的に作動するものであり、固定部側に設けたエアシリンダのピストンで外筒に固定された切替弁のスプールを押圧して切替弁を切り替えるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のロータリ弁を備えたスターホイール装置においては、真空のリークを最少にするために内外筒間の間隙を微少に設定しているので、この内外筒間の間隙に異物が挟まったり、装置の洗浄に用いられる洗浄液等に含まれる成分が固着したりすると、内外筒間の間隙が消滅し、回転負荷が多大となって、過負荷により機械が停止する場合があるという問題点がある。
また、従来のスターホイール装置においては、吸着カップと真空源とを接続又は遮断するための切替弁は外筒に固定されていて、切替弁のスプールを固定部側に設けたエアシリンダのピストンで押圧して切替弁を切り替えるようになっているため、この切り替え時に外筒に外力が作用することになる。この外力を受けたときの衝撃によって、外筒がわずかな隙間をもって対向している内筒と接触したり、外筒と内筒との間で偏心が生ずる等のため、真空のリークが大きくなるという問題点がある。この問題点を避けるために、切替弁を外筒でなく他の回転側部材に固定しようとしても、この回転側部材と外筒とは物理的に繋がっているため、外力が外筒に伝達されてしまうという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、異物の侵入や洗浄液等の液体の固着などに影響されることなくロータリ弁としての機能を永続的に維持することができ、かつ切替弁の作動時にロータリ弁に外力が加わることがなく安定して吸着カップに真空を伝達することができるスターホイール装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するため、本発明は、容器がはまり込むポケットが円周上に複数あるスターホイール本体と、各ポケットに設けられ容器の側面を吸着する吸着カップと、吸着カップと真空源とを断続的に連通させるロータリ弁と、吸着カップと同数設けられ吸着カップとロータリ弁とを接続する連通路の開閉を行なう切替弁とを備え、前記ロータリ弁は、固定側部材と、回転側部材と、回転側部材を支持するベアリングとを備え、前記固定側部材と前記回転側部材とが互いに摺接しながら相対回転することにより、前記固定側部材に形成された第１連通孔と前記回転側部材に形成された第２連通孔とが断続的に連通するように構成し、前記切替弁を前記ロータリ弁とは離隔した前記スターホイール本体側の部材に取り付け、前記吸着カップと前記ロータリ弁との間を接続する連通路の一部に弾性材からなるジョイントを設けたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、スターホイール装置に設けられたロータリ弁は、固定側部材と回転側部材とが互いに摺接しながら相対回転することにより、両部材に設けられた連通孔を互いに断続的に連通させるように構成されているため、固定側部材と回転側部材の摺接面に異物や洗浄液等に含まれる固着成分が介在したとしても、固定側部材と回転側部材のいずれか一方の部材が逃げながら両部材に設けられた連通孔を互いに断続的に連通させることができる。そして、切替弁をスターホイール本体側の部材に取り付け、この切替弁を取り付けた部材とロータリ弁との間に弾性材からなるジョイントを設けたため、ロータリ弁と切替弁とを物理的に縁切りすることができ、切替弁の切り替え時に切替弁に作用する外力や衝撃がロータリ弁に伝達されることがない。
【０００９】
また、このジョイントはゴム等の弾性材からなるため、この弾性材による押し付け力がロータリ弁の回転側部材に加わり、ロータリ弁の回転側部材に適度の押し付け力を付与することができる。
また、本発明によれば、ロータリ弁の回転側部材はベアリングによって支持されるため、固定側部材と回転側部材との摺接面はほとんど荷重を受けることがない。したがって、摺接面の摩耗が一定以上に進行することを防止することができ、その結果、ロータリ弁の半永久的な使用が可能となる。
【００１０】
本発明の一態様によれば、前記ジョイントは、前記スターホイール本体側の部材でかつスターホイール本体を支持する部材と前記ロータリ弁の回転側部材との間に介装されている。
本発明の一態様によれば、前記ジョイントは、前記ロータリ弁の回転側部材の上下方向の移動を吸収するように上下方向に伸縮可能である。
【００１１】
本発明の一態様によれば、前記固定側部材又は前記回転側部材の少なくとも一方をカーボンセラミックスにより形成している。
本発明によれば、固定側部材と回転側部材の両方又はいずれか一方の材料に、良好な潤滑性と高硬度を有するカーボンセラミックスを用いたことにより、さらに摩耗を防ぐことが可能となる。そして、カーボンセラミックスは機械加工性に優れているので、高度な加工技術が不要になり、その結果、製作コストを軽減させることが可能となる。
本発明の一態様によれば、前記ベアリングはスラストベアリングである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、スターホイール装置に設けられたロータリ弁は、固定側部材と回転側部材とが互いに摺接しながら相対回転することにより、両部材に設けられた連通孔を互いに断続的に連通させるように構成されているため、固定側部材と回転側部材の摺接面に異物や洗浄液等に含まれる固着成分が介在したとしても、固定側部材と回転側部材のいずれか一方の部材が逃げながら、かつこれら異物や固着成分を摩滅させるように回転するので、回転負荷が増加することがなく、過負荷により機械が停止する等の問題を生ずることがない。すなわち、ロータリ弁への異物の侵入や洗浄液等の固着などに影響されることなく、バルブとしての機能を永続的に維持することができる。
【００１３】
また本発明によれば、切替弁をスターホイール本体側の部材に取り付け、この切替弁が取り付けられた部材とロータリ弁とを弾性材からなるジョイントを介して接続しているため、ロータリ弁と切替弁とを物理的に縁切りすることができ、切替弁の切り替え時に切替弁に作用する外力がロータリ弁には一切伝達されることがないため、切替弁の作動に伴ってロータリ弁に外力や衝撃が作用し真空のリークが発生するという従来の問題点を解消することができる。したがって、スターホイール装置のロータリ弁を安定して動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係るスターホイール装置の一実施形態を図１乃至図５を参照して説明する。
図１は、本発明のスターホイール装置を組み込んだ容器検査装置の平面図である。図１において、検査対象であるガラス壜等の容器１はコンベヤ２から入口スターホイール装置３に供給され、容器１は入口スターホイール装置３によって搬送されている間に口部等の所定箇所が撮像され良否が判定される。口部等の所定箇所の検査が終了した容器１は、入口スターホイール装置３からメインロータ４に受け渡される。容器１はメインロータ４によって搬送されている間に胴部等の所定箇所が撮像され良否が判定される。その後、容器１はメインロータ４から出口スターホイール装置５に受け渡され、容器１は出口スターホイール装置５によって、良品、不良品ごとに排出される。
【００１５】
前記出口スターホイール装置５の入口部から所定範囲にわたってガイド６が設置され、また出口スターホイール装置５に隣接して２つのコンベヤ、すなわち第１コンベヤ７と第２コンベヤ８とが設置されている。出口スターホイール装置５のスターホイール本体１２の各ポケット１２ａに対応して吸着カップ９が設けられている。
【００１６】
メインロータ４から出口スターホイール装置５に受け渡された容器１は、出口スターホイール装置５により搬送される。そして、入口スターホイール装置３およびメインロータ４による搬送中の検査で不良品と判定された容器１は、第１コンベヤ７上の位置で吸着カップ９より離脱されて第１コンベヤ７により排出される。良品と判定された容器１は、吸着カップ９により真空吸着されて第２コンベヤ８上の位置まで搬送される。その後、良品の容器１は吸着カップ９より離脱されて第２コンベヤ８により排出される。容器１の吸着カップ９への吸着は吸着カップ９と真空源とを接続することにより行い、容器１の吸着カップ９からの離脱は吸着カップ９と真空源との接続を遮断することにより行う。
【００１７】
次に、出口スターホイール装置５の詳細構造について説明する。
図２は、本発明のスターホイール装置である出口スターホイール装置５の縦断面図である。図２に示すように、スターホイール装置５は、モータ（図示せず）に連結された主軸１１と、容器１がはまり込むポケット１２ａが円周上に複数あるスターホイール本体１２と、各ポケット１２ａに設けられ容器１の側面（胴部）を吸着する吸着カップ９と、主軸１１の上端部に固定されるとともにスターホイール本体１２の下面を支持する支持部材１３と、各吸着カップ９と真空源とを接続するロータリ弁２０とを備えている。主軸１１の下端部にはギヤ４１が固定され、このギヤ４１はモータ（図示せず）の回転軸に固定されたギヤ４２と係合して主軸１１が回転駆動されるようになっている。
【００１８】
前記支持部材１３には、切替弁取付用の環状部材１４が固定されており、環状部材１４の外周部には吸着カップ９と同数設けられるとともに真空源または圧空源に連通可能な切替弁１５が取り付けられている。環状部材１４には、円周方向に所定間隔をおいてポケット１２ａと同数の連絡路１４ａ，１４ｂが形成されており、連絡路１４ａは環状部材の上面に開口するとともに外周面に開口し、連絡路１４ｂは環状部材１４の上面に開口するとともに外周面に開口している。そして、前記切替弁１５は、スプール１５ａを上下させることにより、連絡路１４ａ，１４ｂ間を開閉可能に接続するようになっている。切替弁１５の下方の所定位置には、切替弁１５の棒状のスプール１５ａを押し上げて切替弁１５を開くためのアクチュエータ３４が設けられている。また切替弁１５の上方の所定位置には、切替弁１５のスプール１５ａを押し下げて切替弁１５を閉じるためのカム３５が設けられている。アクチュエータ３４およびカム３５は、主軸１１を支持するためのハウジング３６に固定されている。各吸着カップ９は配管１６を介して環状部材１４の連絡路１４ａに接続されている。一方、環状部材１４の連絡路１４ｂは配管１７を介して支持部材１３内に設けられた連絡路１３ａに接続されている。また連絡路１４ｃは大気に連通している。連絡路１４ａと連絡路１４ｂとが連通すると、吸着カップ９は真空源に連通可能になる。また連絡路１４ａと連絡路１４ｃとが連通すると、吸着カップ９は大気圧に連通される。
【００１９】
前記支持部材１３の連絡路１３ａは蛇腹状の上下方向に伸縮可能なゴム等の弾性材からなるジョイント１８を介してロータリ弁２０に接続されている。したがって、吸着カップ９は、配管１６、環状部材１４の連絡路１４ａ、切替弁１５、環状部材１４の連絡路１４ｂ、配管１７、支持部材１３の連絡路１３ａおよび蛇腹状のジョイント１８からなる連通路を介してロータリ弁２０に開閉可能に接続されるように構成されている。
【００２０】
次に、ロータリ弁２０の詳細構造について図３乃至図５を参照して説明する。
図３（ａ）は図２の要部拡大図であり、図３（ｂ）は本発明の一実施形態に係るロータリ弁の組み立て直後を示す拡大断面図である。図４（ａ）は本実施形態に係るロータリ弁の固定側部材の摺接面側を示す平面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。図５（ａ）は本実施形態に係るロータリ弁の回転側部材の摺接面側を示す平面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。
図３乃至図５に示すように、ロータリ弁２０は、固定基台２１に固定された円板状の固定側部材２２と、円筒体２４に固定された円板状の回転側部材２５とを備えている。円筒体２４と主軸１１とは、主軸１１に設けられたキー（図示せず）を介して連結され、円筒体２４及び回転側部材２５と主軸１１とが一体的に回転するように構成されている。
【００２１】
固定側部材２２と回転側部材２５とは、互いに摺接しながら回転する摺接面２８を有している。図４及び図５に示すように、固定側部材２２の摺接面２８には円弧状溝２９が形成され、回転側部材２５の摺接面２８には、円弧状溝２９に対向する位置で開口する複数の第２連通孔３１が同一円周上に形成されている。固定側部材２２には円弧状溝２９に連通する第１連通孔３０が形成されており、第１連通孔３０は固定基台２１の連通孔２１ａおよび配管３２（図２参照）を介して図示しない真空源（真空ポンプ）に接続されている。一方、回転側部材２５の各第２連通孔３１はジョイント１８、配管１６，１７等からなる連通路を介して各吸着カップ９に接続されている（図２参照）。すなわち、固定側部材２５の上面には蛇腹状のゴム等の弾性材からなるジョイント１８が係合し、ジョイント１８により、第２連通孔３１と支持部材１３の連絡路１３ａとの気密が確保されている。
【００２２】
本実施形態では、固定側部材２２及び回転側部材２５はカーボンセラミックスにより形成されている。このカーボンセラミックスは、原料のベースとなる半成コークスに、極めて微細化したＳｉＣ、Ｂ４Ｃなどのセラミックスを複合化して生成されたのもであり、次のようなさまざまな優れた性質を備えている。
【００２３】
例えば、カーボンセラミックスでは、黒鉛マトリックス中に微細なＳｉＣやＢ４Ｃ等のセラミックスが粒成長して均一に分散しており、これらのセラミックスが大気中の酸素と反応してカーボンセラミックスの表面上に約７０μｍ程度のガラス層（ＳｉＯ２・Ｂ２Ｏ３）を形成している。そして、このガラス層により、カーボンセラミックスの表面上では良好な潤滑性を得ることができる。
また、カーボンセラミックスは、機械加工性に優れているため、低コストで所望の形状に容易に加工することができる。その他にも、高強度、耐熱衝撃性、低吸水性などの優れた性質を有している。
【００２４】
図３（ａ）に示すように、本実施形態に係るロータリ弁２０は、回転側部材２５を支持するためのスラストベアリング３３を備えている。スラストベアリング３３は、固定側部材２２が固定される固定基台２１に設置され、回転側部材２５が固着される円筒体２４を支持している。即ち、回転側部材２５は、上述した摺接面２８で支持されるとともに、円筒体２４を介してスラストベアリング３３によっても支持されている。
【００２５】
上述のように構成されたロータリ弁２０によれば、回転側部材２５が固定側部材２２に摺接しながら回転すると、回転側部材２５に形成された第２連通孔３１が、固定側部材２２に形成された円弧状溝２９に対向した位置にある間は、第１連通孔３０と第２連通孔３１とが連通することになる。したがって、第１連通孔３０に連通された真空源からの負圧が、第２連通孔３１に連通された吸着カップ９に供給され、容器１が吸着カップ９により吸着保持される。また、第２連通孔３１が円弧状溝２９からずれると、第１連通孔３０と第２連通孔３１との連通が遮断され、真空源からの負圧が遮断されて吸着カップ９による容器１の吸着保持が解除される。
【００２６】
ここで、ロータリ弁２０においては、固定側部材２２と回転側部材２５とを常に摺接させて気密性を確保する必要がある。このため、回転側部材２５がスラストベアリング３３により支持された場合でも、固定側部材２２と回転側部材２５との間に隙間が生じないようにしなければならない。そこで、本実施形態では、図３（ｂ）に示すように、組み立て直後の構成として、スラストベアリング３３と円筒体２４との間に３０μｍ程度の隙間ｄを設けて、摺接面２８のみで回転側部材２５を支持させる。この状態で回転側部材２５が回転すると、固定側部材２２と回転側部材２５とが摺動して摺接面２８が徐々に摩耗していく。この摩耗により、まず、カーボンセラミックスにより形成された回転側部材２５及び固定側部材２２の摺接面２８の面精度を出すことができる。
【００２７】
摺接面２８の摩耗がさらに進むと、やがて円筒体２４がスラストベアリング３３に接触し、徐々にスラストベアリング３３にかかる荷重が増大する。そして、最終的には、回転側部材２５及び円筒体２４はほとんどスラストベアリング３３によって支持され、摺接面２８では単になじんで当接している程度になるので、それ以上は摺接面２８の摩耗は進行することがない。
【００２８】
このように、本実施形態では、回転側部材２５及び固定側部材２２の一定以上の摩耗を防止することができるため、回転側部材２５及び固定側部材２２の交換が不要になり、半永久的にロータリ弁２０を使用することが可能となる。なお、使用するスラストベアリングとしては、特にニードルローラベアリングが好適である。
【００２９】
次に、上述のように構成された容器検査装置およびスターホイール装置の動作について説明する。
検査対象であるガラス壜等の容器１はコンベヤ２から入口スターホイール装置３に供給され、容器１は入口スターホイール装置３によって搬送されている間に口部等の所定箇所が撮像され良否が判定される。口部等の所定箇所の検査が終了した容器１は入口スターホイール装置３からメインロータ４に受け渡される。容器１はメインロータ４によって搬送されている間に胴部等の所定箇所が撮像され良否が判定される。その後、容器１はメインロータ４から出口スターホイール装置５に受け渡される。そして、入口スターホイール装置３およびメインロータ４による搬送中の検査で不良品と判定された容器１は、吸着カップ９より離脱されて第１コンベヤ７により排出される。良品と判定された容器１は、吸着カップ９により真空吸着されて搬送される。すなわち、図３に示す第２連通孔３１と円弧状溝２９とが対向し、これにより第２連通孔３１と第１連通孔３０とが連通し、真空源（真空ポンプ）からの負圧が吸着カップ９に供給され、容器１は吸着カップ９により真空吸着される。この状態で良品の容器１は第２コンベヤ８の位置まで搬送され、第２連通孔３１が円弧状溝２９からずれ、第１連通孔３０と第２連通孔３１との連通が遮断され、真空源からの負圧が遮断されて吸着カップ９による容器１の吸着保持が解除され、その結果、容器１は第２コンベヤ上で吸着カップ９より離脱される。そして、良品の容器１は第２コンベヤ８により次工程に搬送される。
【００３０】
本発明によれば、スターホイール装置５に設けられたロータリ弁２０は、固定側部材２２と回転側部材２５とが互いに摺接しながら相対回転することにより、両部材に設けられた連通孔３０，３１を互いに断続的に連通させるように構成されているため、固定側部材２２と回転側部材２５の摺接面２８に異物や洗浄液等に含まれる固着成分が介在したとしても、固定側部材２２と回転側部材２５のいずれか一方の部材が逃げながら、かつこれら異物や固着成分を摩滅させるように回転するので、回転負荷が増加することがなく、過負荷により機械が停止する等の問題を生ずることがない。すなわち、ロータリ弁２０への異物の侵入や洗浄液等の固着などに影響されることなく、バルブとしての機能を永続的に維持することができる。
【００３１】
また本発明によれば、切替弁１５をスターホイール本体側の部材である支持部材１３に支持させ、この切替弁１５を支持する支持部材１３とロータリ弁２０とを弾性材からなるジョイント１８を介して接続しているため、ロータリ弁２０と切替弁１５とを物理的に縁切りすることができ、切替弁１５の切り替え時に切替弁１５に作用する外力がロータリ弁２０には一切伝達されることがないため、切替弁１５の作動に伴ってロータリ弁２０に外力や衝撃が作用し真空のリークが発生するという従来の問題点を解消することができる。したがって、スターホイール装置５のロータリ弁２０を安定して動作させることができる。
また、このジョイント１８はゴム等の弾性材からなるため、この弾性材による押し付け力がロータリ弁２０の回転側部材２５に加わり、ロータリ弁２０の回転側部材２５に適度の押し付け力を付与することができる。
【００３２】
上述の実施形態においては、本発明のスターホイール装置を容器検査装置の出口スターホイール装置に適用した例について説明したが、容器検査装置に限らず、容器を円周方向に搬送する必要がある装置であればどのような装置にも本発明のスターホイール装置を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明のスターホイール装置を組み込んだ容器検査装置の平面図である。
【図２】本発明のスターホイール装置である出口スターホイール装置の縦断面図である。
【図３】図３（ａ）は図２の要部拡大図であり、図３（ｂ）は本発明の一実施形態に係るロータリ弁の組み立て直後を示す拡大断面図である。
【図４】図４（ａ）は本実施形態に係るロータリ弁の固定側部材の摺接面側を示す平面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】図５（ａ）は本実施形態に係るロータリ弁の回転側部材の摺接面側を示す平面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    容器
２    コンベヤ
３    入口スターホイール装置
４    メインロータ
５    出口スターホイール装置
６    ガイド
７    第１コンベヤ
８    第２コンベヤ
９    吸着カップ
１１    主軸
１２    スターホイール本体
１２ａ    ポケット
１３    支持部材
１３ａ，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ    連絡路
１４    環状部材
１５    切替弁
１５ａ    スプール
１６，１７，３２    配管
１８    ジョイント
１９    固定部
２０    ロータリ弁
２１    固定基台
２１ａ    連絡孔
２２    固定側部材
２４    円筒体
２５    回転側部材
２８    摺接面
２９    円弧状溝
３０    第１連通孔
３１    第２連通孔
３３    スラストベアリング
３４    アクチュエータ
３５    カム
３６    ハウジング
４１，４２    ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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