(57)【要約】【課題】運転者が可動式フットレストペダルを使用して往復運動を行っている際に、運転者が左足を踏ん張ったとき、可動式フットレストペダルを固定すること。【解決手段】運転者が左足を踏ん張ると、ロックレバー６が解除される。同時に運転者の踏力によってピン３は前方に押され、窪み９に入り込み、フットレストペダル１が固定される。回転固定台座４、およびフットレスト回転台座１１は、一体化してスライドレース７に沿って前上方に移動する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が踏み込みと解放を繰り返すことによって揺動運動を行う可動式フットレストペダルと、
運転者が所定の値以上の踏力で前記可動式フットレストペダルを踏み込んだ場合、前記可動式フットレストペダルの揺動運動を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする車両用フットレスト装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用フットレスト装置において、
運転者が前記所定の値以上の踏力で前記可動式フットレストペダルを踏み込んだ場合、前記禁止手段によりペダル揺動運動を禁止した状態で前記可動式フットレストペダルを車両前上方にスライドさせ、前記可動式フットレストペダルのペダル面を床面から略垂直方向に立ち上げるペダルスライド手段を有することを特徴とする車両用フットレスト装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用フットレスト装置において、
前記ペダルスライド手段は、前記フットレストペダルを揺動可能に支持する支持手段の全体を車前上方にスライドするよう案内する、少なくとも車両前方斜め下方に凸となる曲線状のスライドレールを備え、
前記スライドレールは、前記可動式フットレストペダルのスライド開始点では床面と略水平方向に延在し、スライド終了点では前記床面から略垂直方向に延在することを特徴とする車両用フットレスト装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用フットレスト装置において、
前記ペダルスライド手段は、運転者が前記所定の値の踏力未満で前記可動式フットレストペダルを踏み込んだ場合、前記可動式フットレストペダルのスライドを禁止するスライド禁止手段をさらに有し、
前記スライド禁止手段は、前記可動式フットレストペダルの踏み込み量に拘らず前記所定の値を略一定とすることを特徴とする車両用フットレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等に搭載された車両用フットレスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者の脚の疲労を軽減する車両用可動式フットレストが特許文献１によって知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１２４４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の可動式フットレストにおいては、運転者がフットレストを使用して足を踏ん張るとき、あらかじめスイッチにより可動式フットレストを固定しておかなければならなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、運転者が踏み込みと解放を繰り返すことによって揺動運動を行う可動式フットレストペダルと、運転者が所定の値以上の踏力で可動式フットレストペダルを踏み込んだ場合、可動式フットレストペダルの揺動運動を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、運転者が所定の値の踏力以上でフットレストペダルを踏み込んだときに、可動式フットレストの揺動運動を禁止することとした。これにより、運転者は咄嗟に足を踏ん張る必要が生じたときでも、可動式フットレストを使用して足を踏ん張ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
―第１の実施の形態―
本実施の形態におけるフットレスト装置は、自動車に搭載され、上下に往復運動する可動式フットレストペダルを備え、運転者が左足で規則正しいリズムでの往復運動を行えるようになっている。運転者が本実施の形態におけるフットレスト装置を使用して、規則正しいリズムでの往復運動を行うことによって、以下に説明するように安全運転に悪影響を及ぼす運転者の怒りや興奮を抑制することができる。
【０００８】
運転者の怒りや興奮を抑制する神経伝達物質のひとつとしてセロトニンが有効とされている。このセロトニンは、規則正しいリズム運動を継続して１５分から２０分程度行うことによって、脳内における分泌が促進されることが医学論文等によって発表されている。また、そのリズム運動は運動に対する意識レベルが高いほど効果が高いとされている。よって運転者は、本実施の形態におけるフットレスト装置に設けられた可動式フットレストペダルを使用して、左足で規則正しいリズムでの往復運動を行うことによってセロトニンの分泌量を調整、すなわち分泌を促進し、怒りや興奮を抑制する。
【０００９】
このような可動式フットレストペダルを備えたフットレスト装置において、一般に、急なブレーキ操作が必要になった場合、運転者はブレーキ操作に合わせて、ブレーキ操作と逆側の足、すなわち左足を踏ん張る必要がある。このため、運転者が可動式フットレストペダルを使用して往復運動を行っている途中で左足を踏ん張った場合には、即時にフットレストペダルを固定して運転者の足を保持する必要がある。
【００１０】
本実施の形態におけるフットレスト装置は、運転者が可動式フットレストペダルを使用して往復運動を行っている際に、運転者が往復運動を中止し左足を踏ん張った場合に、可動式フットレストペダルを固定して運転者の足を保持する。以下、詳細に説明する。
【００１１】
図１〜図３によりフットレスト装置１００を説明する。フットレスト装置１００は、紙面と直交する方向に所定の間隔をあけて配置される２枚の板状のフットレスト回転台座１１と、紙面と直交する方向に所定の間隔を開けて配置される２枚の板状の回転台座４とを備えている。フットレストペダル１は、フットレスト回転台座１１に両端が支承されるピン２を介してフットレスト回転台座１１に揺動可能に取り付けられている。
【００１２】
フットレストペダル１の先端には固定ピン３が設けられ、回転固定台座４に設けられた溝５にその両端が係合するように構成され、ピン３が溝５内を運動することによりフットレストペダル１の揺動運動が案内される。図２に示すように、フットレストペダル１は、図２の破線でそれぞれを示す最大踏み込み位置１５と踏み込み量ゼロ位置１６との間で揺動、すなわち往復運動する。
【００１３】
フットレストペダル１の中央部の下面には、一端を一対のフットレスト回転台座１１に連結した揺動アクチュエータ１３のプランジャ部が連結されている。この揺動アクチュエータ１３を電気的もしくは流体的に駆動してフットレストペダル１を揺動させることができる。これにより、自発的に往復運動をする意欲がない運転者に対して、往復運動を強制することができる。
【００１４】
一対のフットレスト回転台座１１にはガイドピン１２が立設され、一対の回転台座４にはガイドピン８が立設されている。これらのガイドピン１２，８の両端は、図示しない一対の板状部材に形成された溝状のスライドレール７に挿入され、これにより、２つの台座４および１１が図示しない一対の板状部材に支持される。なお、フットレストペダル１を支持するピン２もその両端が上記溝状のスライドレール７に挿入されている。
【００１５】
フットレストペダル１は、２つの台座４，１１とともに、図３に示すように、スライドレール７に沿って左方に、すなわち車両前方に移動することができる。図１に示すように、フットレストペダル１の回転支点側には戻りばね１０が連結されている。この連結バネ１０により、左方に移動したフットレストペダル１を図１の初期位置へ復帰させる。ロックレバー６は、ばね６ａで図１で反時計回転方向に付勢され、フットレストペダル１の左方への移動を阻止する力をフットレストペダル１に与えている。
【００１６】
このようなフットレスト装置１００の動作を説明する。左足でフットレストペダル１を強く踏ん張ると、フットレストペダル１がロックレバー６のばね６ａによる抑止力に抗して左方へ移動する。その結果、フットレストペダル１の先端に設けたピン３が溝５に設けられた窪み９に入り込み、フットレストペダル１の揺動運動が禁止される。これによって、運転者がフットレストペダル１を使用して往復運動中であった場合、往復運動が停止する。
【００１７】
このとき、フットレストペダル１は台座４、１１とともに、図１の初期位置から図３の位置までガイドレール７に沿って左方に移動する。図３の位置では、ピン８がガイドレール７の溝終端７ｂに当接しており、フットレストペダル１のそれ以上の移動が阻止されている。すなわち、運転者がフットレストペダル１を強く踏み込んでも、図３の位置でその反力を十分受けることができる。また、図３の位置ではフットレストペダル１のペダル面が床面から垂直方向に立ち上がるため、運転者の足の保持性能を向上することができる。すなわち、運転者が踏ん張った足を効果的に保持することが可能となる。
【００１８】
スライドレール７は、図３に示すように半径Ｒの円弧形状を呈し、開始端７ａでは床面と略水平方向に延在し、最終端７ｂでは床面と略垂直方向に延在している。スライドレール７をこのような形状にすることによって、開始端７ａで滑らかにスライドを開始することができ、さらにフットレストペダル１の少ないスライドで、大きな立ち上がり角度が発生するというメリットがある。
【００１９】
以上、本実施の形態によれば以下のような作用効果を得ることができる。
（１）運転者が左足を踏ん張ったときに、フットレストペダル１の揺動運動を禁止することとした。これにより、フットレストペダル１によるリズム運動を行っているときに、咄嗟のブレーキ操作などに伴って運転者が左足を踏ん張ったときに、リズム運動によるペダル揺動が禁止され、運転者の左足を保持することができる。
（２）運転者が左足を踏ん張ったときに、フットレストペダル１が車両前方へスライドして床面から立ち上がるようにした。これにより、運転者が左足を踏ん張ったときに、運転者の左足をさらに効率的に保持することが可能となる。
（３）円弧形状のスライドレール７によりフットレストペダル１を車両前方へ移動可能に支持し、かつスライド開始点７ａ側では床面と略水平方向になるようにスライドレール７を延在させ、スライド終了点７ｂ側では床面と略垂直方向となるようにスライドレール７を延在させた。これにより、スライド開始点７ａで滑らかにフットレストペダル１をスライドすることができ、さらにフットレストペダル１の少ないスライド量で、フットレストペダル１の大きな立ち上がり角度を発生することができる。その結果、当初は滑らかな移動を実現し、最後は十分な左足踏ん張り力を得ることができる。
【００２０】
なお、本実施の形態におけるフットレスト装置１００は、以下に説明する変形例１および２のように変形することも可能である。
【００２１】
―変形例１―
上記実施の形態においては、運転者が左足を踏ん張った際に、回転固定台座４、およびフットレスト回転台座１１は、図３に示すようにスライドレール７に沿ってスライド終了点７ｂまで移動させることによってフットレストペダル１をスライドさせ、立ち上げることとした。しかし、変形例１に示すようにフットレストペダル１のスライド量を制限することとしてもよい。
【００２２】
図４、および図５は、運転者が左足を踏ん張った際に、フットレストペダル１のスライド量を制限する機構について模式的に示した図である。第１の実施の形態では、可動式フットレスト１は、ピン２によりフットレスト回転台座１１に固定されていた。しかし、図４、および図５においては、回転式スライドストッパー１７を回転支点としてスライドストッパーレール１９に取り付けられている。
【００２３】
回転式スライドストッパー１７は、スライドストッパーレール１９内を移動可能となっており、運転者が左足を踏ん張ることによって、フットレストペダル１が前方へスライドする構造をとる。また、回転式スライドストッパー１７は、フットレストペダル１の往復運動に同期してスライドストッパーレール１９内で上下に往復運動し、運転者がフットレストペダル１を完全に踏み込んだ状態のときに、スライドストッパーレール１９に対して平行となる。そして、運転者がフットレストペダル１を完全に踏み込んだ状態から徐々に開放するにつれて、回転式スライドストッパー１７とスライドストッパーレール１９との間の角度が増加する。
【００２４】
スライドストッパーレール１９は、第１の実施の形態におけるスライドレール７とは別に設けられ、例えば図６に示すようにスライドレール７と重ねて設置される。図６では、回転固定台座４は、およびフットレスト回転台座１１は、それぞれガイドピン１２、およびガイドピン８によってスライドレール７に接続されている。そして、フットレストペダル１は、回転式スライドストッパー１７を回転支点としてスライドストッパーレール１９に接続されている。
【００２５】
また、スライドストッパーレール１９は、その幅がフットレストペダル１の支点側から前方に行くにつれて次第に狭くなるようになっている。すなわち、図４、図５においてＬ１＞Ｌ２＞Ｌ３という関係となる。ただし、運転者が通常往復運動を行うときの位置に相当する幅Ｌ１は往復運動を妨げないように幅が設定されている。
【００２６】
図４は、運転者がフットレストペダル１を完全に踏み込んだ状態で左足を踏ん張ってフットレストペダル１がスライドを開始した場合の作動状態を示している。この場合、フットレストペダル１のスライド開始位置１ａにおいては、回転式スライドストッパー１７は、スライドストッパーレール１９に対して平行状態でその内部を移動する。そしてスライドストッパーレール１９の幅の減少に妨げられることなく、最前部１ｂまで移動し、フットレストペダル１は最大角度αまで立ち上がる。
【００２７】
一方、図５に示すように、運転者がフットレストペダル１を途中まで踏み込んだ状態で左足を踏ん張った場合、回転式スライドストッパー１７はスライドストッパーレール１９に対して運転者の踏み込み量に応じた所定の角度をもってスライドストッパーレール１９内をスライドする。これにより、回転式スライドストッパー１７は、スライドストッパーレール１９内のスライド途中にてレール幅減少に阻まれて停止位置１ｃで移動を停止する。
【００２８】
この場合、フットレストペダル１が最大角度αで停止するようにスライドストッパーレール１９の幅を設定しておく。これによって、スライド開始位置１ａにおいてどのようなフットレスト角度でスライドを開始したとしても、スライド終了時に常にフットレストペダル１は最大角度αにて停止する。以上により、運転者は常に同じ角度αのフットレストにて足を踏ん張ることができ、足首の負担と違和感が軽減される。
【００２９】
―変形例２―
第１の実施の形態において、フットレストペダル１の踏み込み角度によって、回転固定台座４、およびフットレスト回転台座１１のスライドのしやすさに差が生じないよう、ピン２を以下のように変形することもできる。
【００３０】
ピン２に図７に示すロックレバー用突起１８を設ける。フットレストペダル１が踏み込み量ゼロ位置１６にあるときには、ロックレバー用突起１８は、ロックレバー６と係合長Ｄ１で係合する。一方、運転者がフットレストペダル１が最大踏み込み位置１５にあるときには、ロックレバー用突起１８は、ロックレバー６とＤ１より短い係合長Ｄ２で係合する。このように、フットレストペダル１の踏み込み量に従って係合長が変化するように、すなわち、運転者によるフットレストペダル１の踏み込み量が大きくなるに従って、ロックレバー用突起１８とロックレバー６との係合長が短くなるようにロックレバー用突起１８の形状を設定する。
【００３１】
一般に、運転者がフットレストペダル１を踏み込む量が大きくなるほど、下に向けて踏み込む力が大きくなるため、踏ん張ったときにフットレストペダル１を前方へ押す力が入りにくくなる。しかし、上述したようなロックレバー用突起１８の形状とすることによって、運転者による踏み込み量が大きいほど、ロックレバー用突起１８とロックレバー６との係合長が短くなるため、ロックレバー６を解除するのに必要な力を小さくすることができる。これにより。運転者はフットレストペダル１を踏み込んでいる量に関係なく、足を踏ん張ったときには常にロックレバー６を解除することができ、フットレストペダル１を立ち上げることができる。
【００３２】
第１の実施の形態においては、本発明によるフットレスト装置を自動車に搭載することとした。しかし、自動車以外の乗り物、例えば、鉄道車両、航空機、船舶などの移動体にも本発明は適用できる。この場合、各移動体の操縦席に操縦者が往復運動可能なフットレスト装置を設ける必要がある。
【００３３】
スライドレール７は、円弧形状を呈するものとしたが、円弧形状に限らず車両前方斜め下方に凸となる曲線状であればよい。
【００３４】
なお、変形例１において、スライドストッパーレール１９は図６に示すように設置されることとした。しかし、本発明による機能を損なわない限り、その他の場所、および方法により設置してもよい。
【００３５】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。ピン３、および窪み９は禁止手段に、スライドレール７、およびガイドピン８、１２はペダルスライド手段に相当する。ロックレバー６、およびスロックレバー用突起１８はスライド禁止手段に相当する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】フットレスト装置の構造を模式的に示した図である。
【図２】フットレストペダル１の可動範囲を模式的に示した図である。
【図３】回転固定台座４、およびフットレスト回転台座１１がスライド終了点７ｂに到達したときの具体例を模式的に示す図である。
【図４】変形例１におけるフットレストペダル１のスライド量を制限する機構について模式的に示した第１の図である。
【図５】変形例１におけるフットレストペダル１のスライド量を制限する機構について模式的に示した第２の図である。
【図６】変形例１におけるスライドストッパーレール１９の設置位置の具体例を示した図である。
【図７】変形例２におけるロックレバー用突起１８の具体例を示した図である。
【符号の説明】
【００３７】
１００  フットレスト装置
１  フットレストペダル
２  ピン
３  固定ピン
４  回転固定台座
５  溝
６  ロックレバー
７  スライドレール
８、１２  ガイドピン
９  窪み
１０  戻りばね
１１  フットレスト回転台座１１
１３  揺動アクチュエータ
１７  回転式スライドストッパー
１８  ロックレバー用突起
１９  スライドストッパーレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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