(57)【要約】【課題】      電動門扉に用いられる移動柱において、電動門扉の設置作業が簡単で、かつ、コストも安くすることができ、しかも、扉体の走行を自由に制御できるようにする。【解決手段】  戸当り移動柱４２に受電側端子部５０が設けられている。受電側端子部５０は昇圧用変圧器６０に接続されている。昇圧用変圧器６０は制御基板７０に接続されている。制御基板７０には位置検出手段としての定位置センサ８１及びスローセンサ８２が接続されている。定位置センサ８１及びスローセンサ８２は戸当り移動柱４２の下端に設けられ、定位置センサ８１は、平行するガイドレール３０の略中央に位置するように配置され、スローセンサ８２は、中央から側方へ少し離れて位置するように配置されている。制御基板７０に充電式バッテリ１１０が接続されている。充電式バッテリ１１０にはモータ１６０が接続されている。【選択図】        図３
2005240501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールに沿って走行自在な扉体の端部に設けられた戸当り支柱と接離する戸当り移動柱であって、該戸当り移動柱には駆動車輪と、該駆動車輪を駆動するモータと、該モータを駆動する充電式バッテリと、戸当り移動柱のガイドレール上の位置を検出する位置検出手段と、操作リモコンの信号受信部と、戸当り移動柱の動作を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電動門扉の移動柱構造。
【請求項２】
制御装置は、モータの出力制御処理と、充電式バッテリの充電制御処理と、位置検出手段からの入力信号処理と、操作リモコンからの受信信号処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の電動門扉の移動柱構造。
【請求項３】
制御装置に表示部が設けられ、制御装置に接続された装置からの入力により当該装置の状態を表示部で表示することを特徴とする請求項１または２に記載の電動門扉の移動柱構造。
【請求項４】
表示部が外側から視認できるように設けられていることを特徴とする請求項３に記載の電動門扉の移動柱構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイドレール上を自走することが出来る電動門扉に関し、さらに詳しくは、電動門扉に必要な各種機能を内臓させた移動柱構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、工場等の門幅の広いゲートに設置される門扉には、扉体にモータを設け、このモータで車輪を駆動することによりガイドレール上を自走できるようにした電動門扉が広く採用されるようになった。
【０００３】
一般に、このような電動門扉は、ゲートの一側部に吊り元支柱を設置するとともに、他側部に戸当り支柱を設置し、これらの吊り元支柱と戸当り支柱との間にガイドレールを敷設している。吊り元支柱には、ガイドレール上を走行する扉体が取付けられており、この扉体は、一端部に吊り元支柱に取り付けられる吊り元固定柱が設けられるとともに、他端部に戸当り移動柱が設けられ、これら吊り元固定柱と戸当り移動柱との間にパンタグラフ機構を有する伸縮自在な扉体本体が設けられている。
【０００４】
ところで、このような電動門扉としては、可動框にモータ及び駆動車を設け、固定框に設けたバッテリからパンタグラフ機構を介してモータに給電する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、戸先框に、電源ユニット、モータモータの回転を無段階的に変速制御するスピードコントローラ、シーケンサ受信アンテナ等を設けた技術が提案されている（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００６】
さらに、配線コード等により電源を供給するのではなく、扉体自体に充電式バッテリを設けることによりモータに電源を供給する技術が提案されている。すなわち、扉体の移動側端部に設けた走行台に、電動モータ装置、蓄電池装置、充電用の端子を設けるとともに、戸当り柱に一般交流電源の端子を設け、両端子を接触させることで蓄電池装置を充電する技術が提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２３９６２６号公報
【特許文献２】特開平１１−１０１０６２号公報
【特許文献３】特開平１１−１０１０８１号公報
【特許文献４】実開昭６２−６１８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の電動門扉においては、パンタグラフ機構を導電性を有する材料で形成しなければならず、コスト高を招くものであった。さらに、扉体の位置を検出する位置検出手段は設けられておらず、リモコン等の操作によって、走行及び停止を行うに過ぎないものであった。
【０００９】
特許文献２、特許文献３に記載の電動門扉においては、位置検出手段等が設けられているが、充電式バッテリを備えていないので、商用電源を配線コードを用いてモータ、スピードコントローラ等に供給しなければならず、配線コードの取付作業が煩雑なものとなる。さらに、既設の手動門扉を電動門扉に変更する場合、扉体に電源を供給する配線コードの取付作業を行なう必要があるので、電動門扉への変更作業が煩雑なものであった。また、停電等により電源を供給できない場合は手動によって開閉動作を行なわなければならなかった。さらに、スピードコントローラ、シーケンサを夫々独立した部品を使用しているので、コスト高を招くものであった。
【００１０】
特許文献４に記載の電動門扉においては、充電式バッテリを備えているので、電源供給用の配線コードを用いる必要はないが、特許文献１と同様に位置検出手段が設けられていないものであり、リモコン等の操作によって、単に、走行及び停止を行なえるだけであった。
【００１１】
本発明は以上の問題点に着目し、電動門扉の設置作業が簡単で、かつ、コストを抑えることができ、しかも、既設の手動門扉を簡単に電動門扉に変更することのできる電動門扉の移動柱構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明者らは、電動門扉のとしての機能を戸当り移動柱に集約することにより上記目的を達成できることを見出し、本願発明を完成させたものである。
【００１３】
すなわち、請求項１の発明に係る電動門扉の移動柱構造は、ガイドレールに沿って走行自在な扉体の端部に設けられた戸当り支柱と接離する戸当り移動柱であって、該戸当り移動柱には駆動車輪と、該駆動車輪を駆動するモータと、該モータを駆動する充電式バッテリと、戸当り移動柱のガイドレール上の位置を検出する位置検出手段と、操作リモコンの信号受信部と、戸当り移動柱の動作を制御する制御装置とを設けたことを特徴として構成されている。
【００１４】
請求項２の発明に係る電動門扉の移動柱構造は、請求項１記載の電動門扉の移動柱構造において、制御装置は、モータの出力制御処理と、充電式バッテリの充電制御処理と、位置検出手段からの入力信号処理と、操作リモコンからの受信信号処理を行うことを特徴として構成されている。
【００１５】
請求項３の発明に係る電動門扉の移動柱構造は、請求項１または２に記載の電動門扉の移動柱構造において、制御装置に表示部が設けられ、制御装置に接続された装置からの入力により当該装置の状態を表示部で表示することを特徴として構成されている。
【００１６】
請求項４の発明に係る電動門扉の移動柱構造は、請求項３記載の電動門扉の移動柱構造において、表示部が外側から視認できるように設けられていることを特徴として構成されている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明に係る電動門扉の移動柱構造においては、戸当り移動柱に、駆動車輪、モータ、充電式バッテリ、位置検出手段、信号受信部及び制御装置が設けられているので、戸当り移動柱さえあれば電動門扉としての機能を確保することができる。したがって、門扉の設置作業が簡単であるとともに、扉体の構造に制約されないので、各種構造の扉体を使用することができ、また、既設の手動門扉であっても、戸当り移動柱を変更するだけで電動門扉とすることができる。
【００１８】
請求項２の発明に係る電動門扉の移動柱構造においては、制御装置は、モータの出力制御処理と、充電式バッテリの充電制御処理と、位置検出手段からの入力信号処理と、操作リモコンからの受信信号処理を行うことができる。従って、制御装置により、門扉の動作を一括制御することができるので、スピードコントローラ、シーケンサ等、従来個別に設けられていた部品を一つに集約することができるので、コストの低下を図ることができる。
【００１９】
また、請求項３の発明に係る電動門扉の移動柱構造においては、表示部により各装置の状態を認識することができる。したがって、各装置に故障が発生した場合、表示部によって故障している部位を特定することができるので、迅速な対応措置を採ることができる。また、請求項４の発明に係る電動門扉の移動柱構造においては、表示部が外側から視認できるように設けられているので、カバー等を外して戸当り移動柱の内部を覗くことなく、各装置の状態を極めて簡単に認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の電動門扉の移動柱構造において表示部で表示できる装置の状態としては、特に限定されないが、例えば、充電式バッテリの電圧、位置検出手段の検出の状態、リモコンの操作状況等がある。表示部での表示方法としては、発光ダイオード、液晶ディスプレイ等を用いることができる。
【００２１】
本発明による電動門扉の移動柱構造について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は本発明による電動門扉の移動柱構造を適用した伸縮式の電動門扉の正面図、図２は同平面図、図３は戸当り移動柱の走行方向と直角に切断した縦断面図、図４は戸当り移動柱の走行方向と平行に切断した縦断面図、図５は図４中Ａ−Ａ線断面図、図６は制御基板のブロック図、図７は戸当り移動柱の走行方向と平行に切断した戸当り移動柱のキャップの縦断面図、図８は戸当り移動柱のキャップの底面図、図９は戸当り支柱の戸当り移動柱が当接する側から見た縦断面図、図１０は電動門扉のガイドレール部分を示す平面図、図１１は戸当り移動柱の受電側端子部を示した縦断面図、図１２は戸当り支柱の送電側端子部を示した縦断面図である。
【００２３】
図１及び図２において、１０は戸当り支柱、２０は吊り元支柱で、これら戸当り支柱１０と吊り元支柱２０は、ゲート等の間口間隔に応じて配置されている。戸当り支柱１０と吊り元支柱２０との間の地面には、２本のガイドレール３０が平行に敷設されている。吊り元支柱２０には、伸縮式の扉体４０が設けられており、この扉体４０は、吊り元支柱２０に固定された吊り元固定柱４１が一端に設けられるとともに、他端には走行自在な戸当り移動柱４２が設けられ、これら吊り元固定柱４１と戸当り移動柱４２との間に、伸縮自在な扉体本体４３が設けられている。この扉体本体４３は、複数の縦桟４４と、パンタグラフ機構から成る伸縮自在な伸縮部４５とで構成されている。
【００２４】
そして、前記戸当り移動柱４２の下端にはガイドレール３０を走行する駆動車輪４６が設けられるとともに、略中間に位置する縦桟４４の下端にもガイドレール３０を走行するための車輪４７が設けられている。
【００２５】
前記戸当り移動柱４２には、図３、図４に示すように、戸当り支柱１０から供給される電源の受け口となる受電側端子部５０が設けられており、この受電側端子部５０は、受電側端子部５０に給電された電源電圧を所定の電圧、例えば、２Ｖから１２Ｖに昇圧する昇圧用変圧器６０に接続されている。この昇圧用変圧器６０は、制御装置としての制御基板７０に接続されている。制御基板７０には、位置検出手段としての定位置センサ８１及びスローセンサ８２が接続されており、この定位置センサ８１及びスローセンサ８２は戸当り移動柱４２の下端に設けられている。定位置センサ８１は、平行するガイドレール３０の略中央に位置するように配置され、スローセンサ８２は、中央から側方へ少し離れて位置するように配置されている。また、戸当り移動柱４２の頂部には操作リモコンの信号受信部であるアンテナ９０が設けられ、操作リモコンからの制御信号をアンテナ９０を介して制御基板７０に入力できるようになっている。
【００２６】
前記受電側端子部５０の上方には施錠装置１００が設けられており、この施錠装置１００は、ロックピン１０１と、ロックピン１０１を駆動するソレノイド１０２とで構成されており、このソレノイド１０２は制御基板７０に接続され、制御基板７０により作動が制御されている。また、制御基板７０には充電式バッテリ１１０が接続され、充電式バッテリ１１０は制御基板７０から給電されて充電するようになっている。この充電式バッテリ１１０にはモータ１６０が接続され、このモータ１６０により駆動車輪４６を駆動するものである。
【００２７】
前記制御基板７０は、図６に示すように、各種演算処理する中央演算部７１、整流部７２、充電制御部７３、モータドライバ７４、表示部としての赤ＬＥＤ７５ａ、緑ＬＥＤ７５ｂ及び黄ＬＥＤ７５ｃ、リモコン受信回路７６、レギュレータ（電圧調整器）７７、自動閉動作と過電流検出レベル設定等を行うディップスイッチ７８が設けられている。
【００２８】
前記中央演算部７１は、定位置センサ８１及びスローセンサ８２からの入力信号によりモータドライバ７４でモータ１６０をスローアップ走行、スローダウン走行及び通常走行するように制御し、開動作及び閉動作において、戸当り移動柱４２をスローアップ走行、通常走行、スローダウン走行と連続してできるようにし、円滑な開閉動作となるようにしている。また、定位置センサ８１及びスローセンサ８２に電源を供給するセンサ電源を制御するものである。
【００２９】
また、中央演算部７１は、各機器装置からの入力により、赤ＬＥＤ７５ａ、緑ＬＥＤ７５ｂ及び黄ＬＥＤ７５ｃを各機器の状態に応じて点灯又は点滅させるものである。充電式バッテリ１１０の電圧に関しては、電圧が大の場合は緑ＬＥＤ７５ｂを点灯し、電圧が中の場合は緑ＬＥＤ７５ｂを点滅させ、電圧が小の場合は赤ＬＥＤ７５ａを点滅させ、電圧が０の場合は赤ＬＥＤ７５ａを点灯させる。定位置センサ８１からの入力により、緑ＬＥＤ７５ｂを１００ｍｓ点灯し、リモコン受信回路７６からの入力信号において、信号が強い場合は黄ＬＥＤ７５ｃを明るく点灯し、弱い場合は暗く点灯する。また、リモコンＩＤ登録時において、登録モード時に緑ＬＥＤ７５ｂを点灯し、さらに点滅でリモコンの登録状態を表示し、また、強制終了した時に赤ＬＥＤ７５ａを点滅させる。さらに、充電式バッテリ１１０が充電中は赤ＬＥＤ７５ａを点滅させる。
【００３０】
前記整流部７２は昇圧用変圧器６０から供給されてきた交流電源を直流に変換するもので、充電制御部７３を介して充電式バッテリ１１０に直流電源を供給している。また、レギュレータ７７は整流部７２から供給された直流電源を再び降圧し、制御基板７０の電源として使用されている。
【００３１】
以上のような制御基板７０は、戸当り移動柱４２の上端部に設けられたキャップ部材１２０に取り付けられている。キャップ部材１２０は、図７及び図８に示すように、基板取付け板１２１が形成されており、この基板取付け板１２１の両側内面には対向して取付け溝１２２が形成されている。そして、この取付け溝１２２に制御基板７０の両端を嵌合させ、キャップ部材１２０に取付けている。また、キャップ部材１２０には、取付け溝１２２に近接して３個のランプ孔１２３が穿設されるとともに、これらのランプ孔１２３と連通したレンズ孔１２４が穿設され、ランプ孔１２３には赤ＬＥＤ７５ａ、緑ＬＥＤ７５ｂ及び黄ＬＥＤ７５ｃが夫々挿入され、また、レンズ孔１２４には、各ＬＥＤ７５の視認性を良くするためのレンズ１２５が取付けられている。また、基板取付け板１２１の周囲には、制御基板７０を保護するための金属板からなるブラケット１２６が設けられている。なお、１２７はブラケット１２６取付け用のビス孔、１２８はアンテナ９０取付け用の貫通孔である。
【００３２】
前記戸当り支柱１０には、図９に示すように、送電側端子部１３０が設けられるとともに、降圧用変圧器１４０が設けられ、送電側端子部１３０が前記受電側端子部５０と当接することにより、降圧用変圧器１４０で降圧した電源を受電側端子部５０に供給できるようになっている。
【００３３】
また、図１０に示すように、２本のガイドレール３０の間であって、戸当り支柱１０の近傍には、中央に閉側定位置プレート１５１が設けられるとともに、中央から外側にずれた位置に閉側スロープレート１５２が設けられている。閉側定位置プレート１５１は、戸当り移動柱４２が図中２点鎖線で示すように閉じた状態にあるとき、前記定位置センサ８１により検知されるもので、定位置センサ８１が閉側定位置プレート１５１を検知すると、前記中央演算部７１によりモータドライバ７４を制御してモータ１６０を停止させるようにしている。閉側スロープレート１５２は、閉側定位置プレート１５１より吊り元支柱２０側に位置し、前記スローセンサ８２により検知されるもので、スローセンサ８２が閉側スロープレート１５２を検知すると、門扉の閉動作においては、中央演算部７１によりモータドライバ７４を制御してモータ１６０の回転数を徐々に落しスローダウン走行させるものであり、また、開動作においては、スローアップ走行から一定速度の通常走行に移行させるものである。
【００３４】
また、吊り元支柱２０側にも開側定位置プレート１５３と開側スロープレート１５４とが設けられており、開側定位置プレート１５３は、戸当り移動柱４２が図中２点鎖線で示すように開いた状態にあるとき、前記定位置センサ８１により検知されるもので、定位置センサ８１が開側定位置プレート１５３を検知すると、前記中央演算部７１によりモータドライバ７４を制御してモータ１６０を停止させるようにしている。開側スロープレート１５４は、開側定位置プレート１５３より戸当り支柱１０側に位置し、前記スローセンサ８２により検知されるもので、スローセンサ８２が開側スロープレート１５４を検知すると、門扉の開動作においては、前記中央演算部７１によりモータ１６０の回転数を徐々に落してスローダウンさせ、開動作においては、スローアップ走行から一定速度の通常走行に移行させるものである。
【００３５】
前記受電側端子部５０は、図１１に示すように、戸当り移動柱４２にソケット部材５１が設けられており、このソケット部材５１には、戸当り支柱２０側の面が開口し、開口部から奥に行くに従って先窄み状となった嵌合凹部５２が形成されている。また、ソケット部材５１には、嵌合凹部５２に突出した状態で進退自在な突出端子５３が設けられ、この突出端子５３基端側にはコイルバネ５４が連結され、嵌合凹部５２方向に常に付勢されている。さらに、ソケット部材５１の上部にはロックピン孔５５が穿設されており、このロックピン孔５５に、前記施錠装置１００のロックピン１０１が挿通自在となっている。なお、１０３はロックピン１０１を強制的に引き抜くための手動解除部材である。手動解除部材１０３は、戸当り移動柱４２の上端部に設けられたキャップ部材１２０を取外すことにより操作可能である。
【００３６】
前記送電側端子部１３０は、図１２に示すように、戸当り支柱１０にプラグ部材１３１が設けられ、このプラグ部材１３１は、前記嵌合凹部５２に嵌合できる寸法・形状に形成されている。また、プラグ部材１３１には、前記突出端子５３と対応する位置に端子嵌合孔１３２が穿設されるとともに、端子嵌合孔１３２内に固定端子１３３が設けられている。また、プラグ部材１３１には、プラグ部材１３１がソケット部材５１に嵌入した際、ロックピン孔５５と対応する個所に係合孔１３４が穿設されており、この係合孔１３４に前記ロックピン１０１を挿入させて、プラグ部材１３１とソケット部材５１とを一体に固定できるようになっている。
【００３７】
以上のような電動門扉の移動柱構造における充電式バッテリの充電動作について説明する。
【００３８】
まず、門扉を閉成状態、すなわち戸当り移動柱４２を戸当り支柱１０に当接させた状態にする。すると、受電側端子部５０のソケット部材５１と受電側端子１３０のプラグ部材１３１が嵌合し、突出端子５３が端子嵌合孔１３２に嵌合するとともに固定端子１３３と当接する。これにより固定端子１３３から降圧用変圧器１４０で２Ｖまで降圧された交流電源が突出端子５３に供給される。この２Ｖの交流電源は、昇圧用変圧器６０で１３Ｖに昇圧された後、制御基板７０の整流部７２に供給されて１３Ｖの直流電源に変換され、この直流１３Ｖの電源が充電制御部７３を介して充電式バッテリ１１０に供給されて充電される。この充電式バッテリ１１０からは１２Ｖの直流電源が出力され、モータ１６０等に供給される。
【００３９】
次に、門扉の開閉動作について図１３〜図１６を参照して説明する。
【００４０】
まず、開動作について説明する。門扉が完全に閉成状態にあり、この閉成状態から門扉を開くには、図１３に示すように、ｔ０時に門扉の開動作を指示すると、中央演算部７１は、モータ１６０を閉方向（戸当り支柱方向）に一定速度で回転させて戸当り移動柱４２を戸当り支柱１０に押付けるとともに、ソレノイド１０２をオンしてロックピン１０１を引き上げ施錠を解除する。さらに、センサ電源をオンして、定位置センサ８１及びスローセンサ８２を検知可能な状態にし、定位置センサ８１は、閉側定位置プレート１５１を検知する。
【００４１】
次に、予め設定した時間が経過しｔ１時になると、モータ１６０を逆転して開方向に徐々に速度が速くなるように回転させてスローアップ走行を行う。したがって、戸当り移動柱４２は、戸当り支柱１０から離れて吊り元支柱２０方向へ移動する。この戸当り移動柱４２の移動により、定位置センサ８１は閉側定位置プレート１５１から離れてオフ状態となる。次いで、スローセンサ８２は閉側スロープレート１５２を検知してオン状態となる。そして、戸当り移動柱４２がさらに進み、ｔ２時にスローセンサ８２が閉側スロープレート１５２から離れてオフとなると、その時点の速度でモータ１６０の回転を維持し、以後、戸当り移動柱４２は定速走行となる。また、この時点でソレノイド１０２をオフし、ロックピン１０１を突出した状態にする。
【００４２】
戸当り移動柱４２が定速走行を続けて吊り元支柱２０に近接し、ｔ３時にスローセンサ８２が開側スロープレート１５４を検知すると、モータ１６０の速度を徐々に落しスローダウン走行させる。そして、戸当り移動柱４２がさらに進み、定位置センサ８１が開側定位置プレート１５３を検知すると、モータ１６０を停止させる。これにより、戸当り移動柱４２は開状態の位置で停止し、開動作が完了する。
【００４３】
なお、戸当り移動柱４２がガイドレール３０の途中に位置した場合から開動作を行なうには、図１４に示すように、開動作を行なうよう指示を出したｔ０時において、ソレノイド１０２を所定時間オンしてロックピン１０１を引き上げるとともに、センサ電源もオンするものであり、その後の動作は同様である。
【００４４】
次に、閉動作について説明する。門扉が完全に開成状態にあり、この開成状態から門扉を閉じるには、図１５に示すように、ｔ０時に門扉の開動作を指示すると、中央演算部７１は、ソレノイド１０２を所定時間オンしてロックピン１０１を一定時間引き上げる。また、センサ電源をオンして、定位置センサ８１及びスローセンサ８２を検知可能な状態にし、定位置センサ８１は、開側定位置プレート１５３を検知してオン状態となる。そして、ｔ１時になると、モータ１６０を徐々に速度を上げつつ回転させて戸当り移動柱４２を移動させる。そして、ｔ２時にスローセンサ８２が開側スロープレート１５４を検知して、モータ１６０の速度を一定にしてスローアップ走行から定速走行へ移行させる。
【００４５】
戸当り移動柱４２が定速走行を続けて戸当り支柱１０に近接し、ｔ３時にスローセンサ８２が閉側スロープレート１５２を検知すると、モータ１６０の速度を徐々に落しスローダウン走行させるとともに、ソレノイド１０２をオンしてロックピン１０１を引き上げる。そして、戸当り移動柱４２がさらに進み、ｔ４時に定位置センサ８１が開側定位置プレート１５１を検知すると、モータ１６０の速度を徐々に上げてスローアップ走行させ、戸当り移動柱４２を戸当り支柱１０に押付け、その後停止させる。これにより、戸当り移動柱４２は閉状態の位置で停止し、閉動作が完了する。
【００４６】
なお、戸当り移動柱４２がガイドレール３０の途中に位置した場合から閉動作を行なうには、図１６に示すように、閉動作を行なうよう指示を出したｔ０時において、ソレノイド１０２をオンしてロックピン１０１を引き上げ、閉動作が完了するまでその状態を維持するようにしており、その後の動作は同様である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明による電動門扉の移動柱構造を適用した伸縮式の電動門扉の正面図
【図２】本発明による電動門扉の移動柱構造を適用した伸縮式の電動門扉の平面図
【図３】本発明による電動門扉の移動柱構造を適用した戸当り移動柱の走行方向と直角に切断した縦断面図
【図４】本発明による電動門扉の移動柱構造を適用した戸当り移動柱の走行方向と平行に切断した縦断面図
【図５】図４中Ａ−Ａ線断面図
【図６】本発明による電動門扉の移動柱構造の制御基板のブロック図
【図７】本発明による電動門扉の移動柱構造を適用した戸当り移動柱の走行方向と平行に切断した戸当り移動柱のキャップの縦断面図
【図８】本発明による電動門扉の移動柱構造を適用した戸当り移動柱のキャップの底面図
【図９】本発明による電動門扉の移動柱構造を適用した戸当り支柱の戸当り移動柱が当接する側から見た縦断面図
【図１０】本発明による電動門扉の移動柱構造を適用したガイドレール部分を示す平面図
【図１１】本発明による電動門扉の移動柱構造を適用した戸当り移動柱の受電側端子部を示した縦断面図
【図１２】本発明による電動門扉の移動柱構造を適用した戸当り支柱の送電側端子部を示した縦断面図
【図１３】門扉の完全なる閉成位置からの開動作を示すタイムチャート
【図１４】門扉の戸当り移動柱がガイドレールの途中位置からの開動作を示すタイムチャート
【図１５】門扉の完全なる開成位置からの閉動作を示すタイムチャート
【図１６】門扉の戸当り移動柱がガイドレールの途中位置からの閉動作を示すタイムチャート
【符号の説明】
【００４８】
１０    戸当り支柱
２０    吊り元固定柱
３０    ガイドレール
４２    戸当り移動柱
５０    受電側端子部
６０    昇圧用変圧器
７０    制御基板
８１    定位置センサ
８２    スローセンサ
１００  施錠装置
１１０  充電式バッテリ
１３０  送電側端子部
１５１  閉側定位置プレート
１５２  閉側スロープレート
１５３  開側定位置プレート
１５４  開側スロープレート
１６０  モータ
【図７】
2005240501.tif 000003
【図８】
2005240501.tif 000004
【図１０】
2005240501.tif 000005
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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