(57)【要約】【課題】アクセス速度に影響を与えることなく適切な迷光電気オフセット補正処理を行う。【解決手段】迷光オフセットをオフセット補正用メモリ２０に保存しておき、次回、記録媒体を挿入した直後又は電源投入直後の最初のサーボ起動時には、レーザオフ状態で前回保存しておいた迷光オフセット補正値を利用してオフセットを補正する。再生用のＤＲＡＭが一杯になって読込動作が一時停止されれば（ステップＳ４；イエス）、最終的な迷光オフセット補正を行う。この場合、レーザオフとレーザオンのオフセット補正を実行し、ここでのレーザオン時の迷光オフセット補正値を次回の初期オフセット補正に使用するオフセット値として保存する。これにより、次回、迷光オフセットを補正する際には、アクセス速度に影響を与えることなくオフセット補正処理を行うことができる。【選択図】図１
2005243190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して光ビームを射出する光源と、
上記記録媒体での反射光を検出する光検出手段と、
上記記録媒体での反射光に含まれる迷光オフセットを算出するオフセット算出手段と、
上記算出された迷光オフセットを保存する保存手段と、
平常時には上記オフセット算出手段にて算出されたオフセットに基づいて上記光検出手段における検出値を補正し、上記記録媒体を挿入した直後又は電源投入直後の最初のサーボ起動時には上記保存手段に保存された補正値を使用して上記光検出手段における検出値を補正するよう制御を行う補正制御手段と
を備えることを特徴とするデータ記録再生装置。
【請求項２】
読み出したデータを一時的に記憶する一時記憶手段を備え、
上記補正制御手段は、上記一時記憶手段が一杯になるとデータの読取動作を一時停止し、上記保存手段に保存された補正値を使用して上記光検出手段における検出値を補正するとともに上記オフセット補正手段にて算出された補正値により上記光検出手段における検出値を補正し、上記オフセット補正手段にて算出された補正値を上記保存手段に保存する制御を行うことを特徴とする請求項１記載のデータ記録再生装置。
【請求項３】
上記オフセット補正手段は、読取時のビーム出力で算出した補正値から書込時の補正値を換算することを特徴とする請求項１記載のデータ記録再生装置。
【請求項４】
上記記録媒体は、データを記憶する領域と、該データの記録場所情報を含む管理データを記録する管理データ記録領域とを有する光磁気記録媒体であることを特徴とする請求項１記載のデータ記録再生装置。
【請求項５】
上記補正制御手段は、上記光磁気記録媒体からデータを読み出す際の迷光オフセット補正のためのビーム照射を上記管理データ記録領域にて行うよう上記光源を制御することを特徴とする請求項４記載のデータ記録再生装置。
【請求項６】
上記記録媒体は、認証によって使用可能となる秘匿領域と通常の記録領域とを有し、上記秘匿領域には著作権保護されたデータが記録されることを特徴とする請求項１記載のデータ記録再生装置。
【請求項７】
記録媒体に対して光ビームを射出する工程と、
上記記録媒体での反射光を検出する光検出工程と、
上記記録媒体での反射光に含まれる迷光オフセットを算出するオフセット算出工程と、
上記算出された迷光オフセットを保存手段に保存する保存工程とを有し、
平常時には上記オフセット算出工程にて算出されたオフセットに基づいて上記光検出工程で検出される検出値を補正し、上記記録媒体を挿入した直後又は電源投入直後の最初のサーボ起動時には上記保存工程にて保存された補正値を使用して上記光検出工程で検出される検出値を補正するよう制御を行う補正制御工程と
を有することを特徴とするデータ記録再生方法。
【請求項８】
上記補正制御工程では、読み出したデータを一時的に記憶する記憶手段が一杯になるとデータの読取動作が一時停止され、保存された補正値を使用して上記光検出工程で検出される検出値が補正されるとともに上記オフセット補正工程にて算出された補正値により上記光検出工程で検出される検出値が補正され、上記オフセット補正工程にて算出された補正値が保存されることを特徴とする請求項７記載のデータ記録再生方法。
【請求項９】
上記オフセット補正工程では、読取時のビーム出力で算出した補正値から書込時の補正値が換算されることを特徴とする請求項７記載のデータ記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ記録再生装置及びデータ記録再生方法に関し、特に、編集性を重視したフォーマットで記録媒体にデータを記録するデータ記録再生装置及びデータ記録再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ディスク等の記録媒体は、大容量化のための技術が各種開発されている。また、１つのメディアについて多様なデータ、例えば、オーディオデータ、コンピュータ用途のデータ等を自在に記録再生できるようにすることも求められている。しかし、汎用的なメディアの開発に関しては、旧来の記録再生装置等の互換性、整合性も重要とされる。また、物理的にみても、旧来の資産を有効利用できることが好ましい。
【０００３】
現在広く普及しているミニディスク（Mini Disc；ＭＤ（登録商標））を例にあげる。ミニディスクは、公知のとおり、直径６４ｍｍの光磁気ディスクであって、音楽等のオーディオデータを記録再生できる。ミニディスクでは、オーディオデータは、ＡＴＲＡＣ方式によってデータ量が１／５〜１／１０に圧縮されて記録される。オーディオデータを例にとると、８０〜１６０分程度の記録が可能となっている。また、ミニディスクは、記録データに対して、分割（ディバイド）、連結（コンバイン）、消去（イレーズ）、移動（トラックナンバムーブ）等、編集性を考慮したファイルシステムになっている。
【０００４】
ＣＤ−ＤＡ（Compact Disc Digital Audio）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のパッケージメディアに記録された音楽、映像等のコンテンツデータをパーソナルコンピュータ（ＰＣ）にて再生し、ＰＣのＨＤＤ（Hard Disc Drive）を１次記録媒体として、２次記録媒体であるミニディスクに複製（コピー）又は移動（ムーブ）する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
特許文献１では、ＰＣと端末間におけるデータ転送時に転送用データを暗号化し、更にコンテンツデータ（トラックとも呼ばれる楽曲等の単位となるデータ）を編集してもコンテンツの権利管理を行うこと、及びＳＤＭＩ（Secure Digital Music Initiative）方式におけるいわゆるチェックイン（権利譲渡）／チェックアウト（権利返却）の整合性をとることを実現している。
【０００６】
オーディオ用のミニディスクは、ユーザが容易に入手可能であることから、このミニディスクをコンピュータ用のデータストレージメディア等、音楽用途以外に幅広く利用できるようになると都合がよいのであるが記録容量が１６０ＭＢ程度と小さいうえ、メディア固有のＩＤ等の著作権保護情報を記録する領域が用意されていない。そのため、広範囲なデータストレージとして音楽映像配信等に利用することを想定した場合、配信したコンテンツの著作権保護等の要請に対応できないといった問題点がある。また、オーディオデータ記録領域以外の固有の管理領域による管理方式（ＰＴＯＣ（Premastered Table Of Contents）、ＵＴＯＣ（User Table Of Contents））を採用しているため、例えば、ＦＡＴシステム等の汎用のファイルシステム用途への対応が困難である。更に、ＵＴＯＣ管理下のトラックにオーディオ以外のデータを記録した場合、多くのオーディオ機器（ＭＤプレーヤ）で再生時に異音が発生する等の不具合が生じてしまう。つまり、オーディオ用ミニディスクを汎用的なストレージメディアとして利用することを想定した場合、記録容量、管理システム、著作権保護関係等の特殊情報、旧来機種での不具合等が問題になっていた。
【０００７】
ミニディスクシステムにおいてオーディオデータ以外のデータ記録を目的とした規格として、“ＭＤ−ＤＡＴＡ”、又は“ＭＤ−ＣＬＩＰ”と呼ばれるディスク規格が既に開発されているがＭＤ−ＤＡＴＡは、オーディオ用ＭＤとは異なる専用ディスクである点、また、ＭＤ−ＤＡＴＡ対応の専用の記録再生装置でないと利用できない点、記録容量が１４０ＭＢ程度である点等、上記要望を満たすものではない。また、ＭＤ−ＣＬＩＰは、オーディオ用ＭＤが使用でき、またＵＴＯＣ管理対象外であった内周部分を利用することから、従来のオーディオ機器において不都合はないが汎用データ記録領域が２ＭＢ程度しかないために自ずと用途が限定されてしまっていた。
【０００８】
そこで、トラックピッチを狭くし、線速度及び変調方式を変更する等の改良を加えることで記録データの高密度化を実現し、更に、通常の記録領域と認証によって使用可能となる秘匿領域（セキュア領域）とを設けることによって、上述の不具合を解決した次世代ミニディスクが提案されている。これら次世代ミニディスクは、ＵＴＯＣとは異なる新たな管理データ構成を採用し、ディスク記録時には平文にて記録されていた従来ミニディスクと異なり、データは暗号化されてディスク上に記録されるようになっている。また、次世代ミニディスクでは、著作権が発生する音楽コンテンツ、映像コンテンツ等のデータは、所定フォーマットでセキュア領域に記録され、セキュア領域を参照可能な装置によってのみ再生できるようになっている。
【０００９】
一般的に、光磁気記録媒体を含めた光学式の記録再生装置では、プルイン、プッシュプル等の信号に装置回路の電気的変動である電気オフセット、レーザパワーオフセット、記録媒体盤面にて反射した読取光以外の光検出器への反射光である迷光オフセット等が含まれてしまうことは避けられない。そのため、これらのオフセットを取り除く必要がある。
【００１０】
迷光電気オフセットは、通常、読取レーザ光をオンの状態でサーボ起動時に行っている。例えば、盤面からの直接反射光が検出できない程度に光ヘッドを持ち上げた状態で発光する。このときの信号レベルを測ることにより、迷光オフセットと電気オフセットとを測ることができる。そして、実際にサーボかけるときにはこのオフセット分を除く。
【００１１】
しかし、サーボ起動時にレーザ光オンにて行う迷光電気オフセット補正では、ディスク状記録媒体と装置の回転機構との間でチャッキング不良が起こっていたとき、算出される補正値自体に誤差が生じ、この補正値を用いて正しい補正が行えずサーボ不安定に陥ることがあった。特に、上述した高密度記録に対応した装置の場合、アクセス速度、サーボ動作等には高精度な制御が求められる。
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−３７３４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、アクセス速度に影響を与えることなく適切な迷光電気オフセット補正処理を行うことができるデータ記録再生装置及びデータ記録再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した目的を達成するために、本発明に係るデータ記録再生装置は、記録媒体に対して光ビームを射出する光源と、記録媒体での反射光を検出する光検出手段と、記録媒体での反射光に含まれる迷光オフセットを算出するオフセット算出手段と、算出された迷光オフセットを保存する保存手段と、平常時にはオフセット算出手段にて算出されたオフセットに基づいて光検出手段における検出値を補正し、記録媒体を挿入した直後又は電源投入直後の最初のサーボ起動時には保存手段に保存された補正値を使用して光検出手段における検出値を補正するよう制御を行う補正制御手段とを備え、記録媒体を挿入した直後又は電源投入直後の最初のサーボ起動時には保存手段に保存された補正値を使用して光検出手段における検出値を補正する。
【００１５】
また、このデータ記録再生装置は、読み出したデータを一時的に記憶する一時記憶手段を備え、補正制御手段は、一時記憶手段が一杯になるとデータの読取動作を一時停止し、保存手段に保存された補正値を使用して光検出手段における検出値を補正するとともにオフセット補正手段にて算出された補正値により光検出手段における検出値を補正し、オフセット補正手段にて算出された補正値を保存手段に保存する制御を行う。更にオフセット補正手段は、読取時のビーム出力で算出した補正値から書込時の補正値を換算する。
【００１６】
ここで、記録媒体としては、データを記憶する領域と、該データの記録場所情報を含む管理データを記録する管理データ記録領域とを有する光磁気記録媒体を用いる。また、この記録媒体は、認証によって使用可能となる秘匿領域と通常の記録領域とを有し、秘匿領域には著作権保護されたデータが記録されるものである。
【００１７】
上述した目的を達成するために、本発明に係るデータ記録再生方法は、記録媒体に対して光ビームを射出する工程と、記録媒体での反射光を検出する光検出工程と、記録媒体での反射光に含まれる迷光オフセットを算出するオフセット算出工程と、算出された迷光オフセットを保存手段に保存する保存工程とを有し、平常時にはオフセット算出工程にて算出されたオフセットに基づいて光検出工程で検出される検出値を補正し、記録媒体を挿入した直後又は電源投入直後の最初のサーボ起動時には保存工程にて保存された補正値を使用して光検出工程で検出される検出値を補正するよう制御を行う補正制御工程とを有し、記録媒体を挿入した直後又は電源投入直後の最初のサーボ起動時には保存された補正値を使用して検出値を補正する。
【００１８】
また、このデータ記録再生方法における補正制御工程では、読み出したデータを一時的に記憶する記憶手段が一杯になるとデータの読取動作が一時停止され、保存された補正値を使用して光検出工程で検出される検出値が補正されるとともにオフセット補正工程にて算出された補正値により光検出工程で検出される検出値が補正され、オフセット補正工程にて算出された補正値が保存される。更にオフセット補正工程では、読取時のビーム出力で算出した補正値から書込時の補正値が換算される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るデータ記録再生装置及びデータ記録再生方法は、前回の迷光オフセット補正値を保存しておき、次回サーボ起動時にはこの保存した値を使用してレーザオフにて迷光オフセット補正を行うことにより、ディスク状記録媒体と装置の回転機構との間で生じるチャッキング不良による迷光オフセット補正不完全をなくすことができ、アクセス速度に影響を与えることなく迷光電気オフセット補正処理を行うことができる。また、予め用意された固定値を補正値として、これを使用してオフセットを補正するときと比べ、例えば、温度変化等によりレーザ特性、他の機器特性等が変化しても順応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明に係るデータ記録再生装置は、プルイン、プッシュプル等の信号に含まれる電気オフセット、レーザパワーオフセット、迷光オフセット等のオフセットのうち迷光オフセット補正において、前回の迷光オフセットを保存し、記録媒体を挿入した直後又は電源投入直後の最初のサーボ起動時には、保存したオフセット分を用いてレーザオフにて迷光オフセット補正を行うことにより、チャッキング不良等によって引き起こされる補正値自体の誤差によるサーボ不安定を防止したものである。
【００２１】
本発明の具体例として示すデータ記録再生装置は、例えば、オーディオデータ、ＰＣデータ等のように異なるフォーマットで作成された異なるデータを扱うことができる記録媒体の記録装置であって、記録媒体としては、ディスク状光磁気記録媒体であるミニディスク（登録商標）を用いる。特に、本具体例として示すデータ記録再生装置は、従来のミニディスクのほか、トラックピッチを狭くし線速度及び変調方式を変更する等の改良を加えることで記録データの高密度化を実現し、更に、通常の記録領域と認証によって使用可能となる秘匿領域（セキュア領域）とを設けた次世代ミニディスクにも対応している。
【００２２】
これら次世代ミニディスクは、ＵＴＯＣとは異なる新たな管理データ構成を採用し、平文にて記録されていた従来ミニディスクと異なり、特定のデータは暗号化されて記録されるようになっている。次世代ミニディスクでは、著作権が発生する音楽コンテンツ、映像コンテンツ等のデータは、所定フォーマットでセキュア領域に記録され、セキュア領域を参照可能な装置によってのみ再生できるようになっている。新たな変調方式を採用したミニディスクでは、高音質の音楽データを長時間記録再生することを可能にしたことから、１枚のディスクで管理される楽曲数が膨大になっている。
【００２３】
オーディオデータは、ＡＴＲＡＣ（登録商標）形式で符号化され、秘匿領域に記録可能な特定データとして扱われる。ＭＰ３（MPEG1 Audio Layer-3）形式、ＷＭＡ（Windows Media Audio）形式等ＡＴＲＡＣ以外のオーディオデータ、また、画像データ、テキストデータ等のデータは、通常記録領域に記録される。また、このミニディスクは、ＦＡＴファイルシステムを使ってデータを管理することによりコンピュータとの親和性が図られている。この次世代ミニディスクの詳細については後述する。
【００２４】
本発明の具体例として示すデータ記録再生装置１における迷光オフセット処理の概略について図１を用いて説明する。
【００２５】
まず、記録媒体を挿入した直後又は電源投入直後の最初のサーボ起動時には初期オフセット補正としてレーザオフ状態でオフセット補正を行う（ステップＳ１）。この初期オフセット補正では、前回保存しておいた迷光オフセット補正値を利用し、この値を足し込むことで補正する。次に、反射率の高低からディスク種別を判別する。本具体例では、高反射率ディスクとしてディスク種別が次世代ＭＤ２か否か判別する（ステップＳ２）。次世代ＭＤについては後段にて詳説する。次世代ＭＤ２であれば（ステップＳ２；イエス）、ディスク判別後にＰＴＯＰリードし、ＰＴＯＰリード後の次のアクセス時に次世代ＭＤ２のリード時レーザ光出力による迷光オフセットを補正する。このときは、レーザオンでのオフセット補正を行う（ステップＳ３）。レーザオンでのオフセット補正としては、まずフォーカスを上方に張り付かせた状態（光ピックアップをディスク面から最も遠ざけた状態）でレーザオンし、このとき検出される検出値をオフセット補正値とする手法があげられる。
【００２６】
次に、再生用のＤＲＡＭが一杯になって読込動作が一時停止されたか否かを判別し（ステップＳ４）、読込動作が一時停止されれば（ステップＳ４；イエス）、最終的な迷光オフセット補正を行う（ステップＳ５）。この場合、レーザオフとレーザオンのオフセット補正を実行し、ここでのレーザオン時の迷光オフセット補正値を次回の初期オフセット補正に使用するオフセット値として保存する。
【００２７】
これにより、次回、迷光オフセットを補正する際には、アクセス速度に影響を与えることなくオフセット補正処理を行うことができる。また、リード時レーザ光出力以外のオフセット補正も行う。なお、ライトモードのオフセット補正は、データを消去しないようにリードモードのレーザパワーから換算した出力にする。
【００２８】
次世代ＭＤ２を読み取る際のリード時レーザ光出力はある程度の強度があるため、リード時のレーザ光出力によって記録されているデータを消去する虞がある。そこで迷光オフセット補正は、消去の虞がないＰＴＯＰ領域にて行う。ステップＳ２において次世代ＭＤ２でなければ、直接ステップＳ４の処理になる。
【００２９】
以下、データ記録再生装置１にて使用可能となるミニディスク９０について説明する。ここで適用できるミニディスク９０としては、上述の次世代ＭＤ１、次世代ＭＤ２があげられる。次世代ＭＤ１、次世代ＭＤ２は、高密度記録技術及び新規ファイルシステムを適用することによって、従来のミニディスクと筐体外形及び記録再生光学系に互換性を有しつつ記録容量を実現している。勿論、従来の光磁気記録方式を採用したディスクに、著作権保護のための情報、データ改竄チェックのための情報、他の非公開情報等を記録するエリアを設けて秘匿性を持たせることもできる。
【００３０】
ミニディスク９０では、一連のオーディオトラック及びデータトラックは、ディスク上で必ずしも物理的に連続して記録される必要はなく、複数のパーツに分割して記録されていてもよい。パーツとは、物理的に連続して記録される区間を示す。すなわち、物理的に離れた２つのＰＣデータ記録領域が存在する場合でも、データトラックの数としては、１つとして扱われる場合もあり、複数トラックとして扱われる場合もある。
【００３１】
まず、従来のミニディスクの仕様について説明する。ミニディスク（及びＭＤ−ＤＡＴＡ）の物理フォーマットは、以下のように定められている。
【００３２】
従来ミニディスクのトラックピッチは、１．６μｍ、ビット長は、０．５９μｍ／ｂｉｔとなる。また、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍであり、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５としている。記録方式としては、グルーブ（ディスク盤面上の溝）をトラックとして記録再生に用いるグルーブ記録方式を採用している。また、アドレス方式としては、ディスク盤面上にシングルスパイラルのグルーブを形成し、このグルーブの両側に対して所定の周波数（２２．０５ＫＨｚ）で蛇行したウォブル（Wobble）を形成し、絶対アドレスを上記周波数を基準にＦＭ変調してウォブルドグルーブトラックに記録する方式をとっている。なお、本明細書では、ウォブルとして記録される絶対アドレスをＡＤＩＰ（Address in Pre-groove）ともいう。
【００３３】
従来のミニディスクでは、メインデータ部である３２セクタにリンクセクタである４セクタを付加して合計３６セクタを１クラスタ単位として記録を行っている。上記ＡＤＩＰ信号はクラスタアドレス、セクタアドレスから構成される。上記クラスタアドレスは、８ビットのクラスタＨと８ビットのクラスタＬとから構成され、セクタアドレスは、４ビットのセクタから構成される。
【００３４】
また、従来のミニディスクでは、記録データの変調方式としてＥＦＭ（８−１４変換）変調方式が採用されている。また、誤り訂正方式としては、ＡＣＩＲＣ（Advanced Cross Interleave Reed-Solomon Code）を用いている。データインタリーブには、畳み込み型を採用している。これにより、データの冗長度は、４６．３％となっている。
【００３５】
また、従来のミニディスクにおけるデータの検出方式は、ビットバイビット方式であって、ディスク駆動方式としては、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）が採用されている。ＣＬＶの線速度は、１．２ｍ／ｓである。
【００３６】
記録再生時の標準のデータレートは、１３３ｋＢ／ｓ、記録容量は、１６４ＭＢ（ＭＤ−ＤＡＴＡでは、１４０ＭＢ）である。また、データの最小書換単位（単位クラスタ）は、上述のように３２個のメインセクタと４個のリンクセクタによる３６セクタで構成されている。
【００３７】
続いて、次世代ＭＤ１に関して説明する。次世代ＭＤ１は、上述した従来のミニディスクと記録媒体の物理的仕様は、同一である。そのため、トラックピッチは、１．６μｍ、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍであり、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５である。記録方式としては、グルーブ記録方式を採用している。また、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用する。このように、ディスクドライブ装置における光学系の構成、ＡＤＩＰアドレス読出方式、及びサーボ処理は、従来のミニディスクと同様であるため、従来ディスクとの互換性が達成されている。
【００３８】
次世代ＭＤ１は、記録データの変調方式として、高密度記録に適合したＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr（repeated minimum transition runlength））を採用している。また、誤り訂正方式としては、より訂正能力の高いＢＩＳ（Burst Indicator Subcode）付きのＲＳ−ＬＤＣ（Reed Solomon-Long Distance Code）方式を用いている。
【００３９】
具体的には、ホストアプリケーション等から供給されるユーザデータの２０４８バイトに４バイトのＥＤＣ（Error Detection Code）を付加した２０５２バイトを１セクタ（データセクタ、後述するディスク上の物理セクタとは異なる）とし、３２セクタを３０４列×２１６行のブロックにまとめる。ここで、各セクタの２０５２バイトに対しては、所定の疑似乱数との排他的論理和をとるようなスクランブル処理が施される。このスクランブル処理されたブロックの各列に対して３２バイトのパリティを付加して、３０４列×２４８行のＬＤＣ（Long Distance Code）ブロックを構成する。このＬＤＣブロックにインタリーブ処理を施して、１５２列×４９６行のブロック（Interleaved LDC Block）とし、３８列ずつ１列の上記ＢＩＳを介して配列することで１５５列×４９６行の構造とし、更に先頭位置に２．５バイト分のフレーム同期コード（Frame Sync）を付加して、１行を１フレームに対応させ、１５７．５バイト×４９６フレームの構造とする。この各行が１レコーディングブロック（クラスタ）内のデータ領域の４９６フレームに相当する。
【００４０】
以上のデータ構造において、データインタリーブは、ブロック完結型とする。これによりデータの冗長度は、２０．５０％になる。また、データの検出方式として、ＰＲ（１，２，１）ＭＬによるビタビ復号方式を用いる。
【００４１】
ディスク駆動方式には、ＣＬＶ方式を用い、その線速度は、２．４ｍ／ｓとする。記録再生時の標準データレートは、４．４ＭＢ／ｓである。この方式を採用することにより、総記録容量を３００ＭＢにすることができる。変調方式をＥＦＭからＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式とすることによって、ウインドウマージンが０．５から０．６６６となるため、１．３３倍の高密度化が実現できる。また、データの最小書換単位であるクラスタは、１６セクタ、６４ｋＢで構成される。このように記録変調方式をＣＩＲＣ方式からＢＩＳ付きのＲＳ−ＬＤＣ方式及びセクタ構造の差異とビタビ復号を用いる方式にすることで、データ効率が５３．７％から７９．５％となるため、１．４８倍の高密度化が実現できる。
【００４２】
これらを総合すると、次世代ＭＤ１は、記録容量を従来ミニディスクの約２倍である３００ＭＢにすることができる。
【００４３】
一方、次世代ＭＤ２は、例えば、磁壁移動検出方式（ＤＷＤＤ：Domain Wall Displacement Detection）等の高密度化記録技術を適用した記録媒体であって、上述した従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１とは物理フォーマットが異なっている。次世代ＭＤ２は、トラックピッチが１．２５μｍ、ビット長が０．１６μｍ／ｂｉｔであり、線方向に高密度化されている。また、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１との互換をとるため、光学系、読出方式、サーボ処理等は、従来の規格に準じて、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍ、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５とする。記録方式は、グルーブ記録方式、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用した方式とする。また、筐体外形も従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と同一規格とする。
【００４４】
但し、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と同等の光学系を用いて、上述のように従来より狭いトラックピッチ及び線密度（ビット長）を読み取る際には、デトラックマージン、ランド及びグルーブからのクロストーク、ウォブルのクロストーク、フォーカス漏れ、ＣＴ信号等における制約条件を解消する必要がある。そのため、次世代ＭＤ２では、グルーブの溝深さ、傾斜、幅等を変更した点が特徴的である。具体的には、グルーブの溝深さを１６０ｎｍ〜１８０ｎｍ、傾斜を６０°〜７０°、幅を６００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲と定める。
【００４５】
また、次世代ＭＤ２は、記録データの変調方式として、高密度記録に適合したＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr（repeated minimum transition runlength））を採用している。また、誤り訂正方式としては、より訂正能力の高いＢＩＳ（Burst Indicator Subcode）付きのＲＳ−ＬＤＣ（Reed Solomon−Long Distance Code）方式を用いている。
【００４６】
データインタリーブは、ブロック完結型とする。これによりデータの冗長度は、２０．５０％になる。またデータの検出方式は、ＰＲ（１，−１）ＭＬによるビタビ復号方式を用いる。また、データの最小書換単位であるクラスタは、１６セクタ、６４ｋＢで構成されている。
【００４７】
ディスク駆動方式には、ＺＣＡＶ（Zone Constant Angular Velocity）方式を用い、その線速度は、２．０ｍ／ｓとする。記録再生時の標準データレートは、９．８ＭＢ／ｓである。したがって、次世代ＭＤ２では、ＤＷＤＤ方式及びこの駆動方式を採用することにより、総記録容量を１ＧＢにできる。
【００４８】
本具体例に示すミニディスクの盤面上のエリア構造例を図２、図３に模式的に示す。次世代ＭＤ１は、従来ミニディスクと同じ媒体であって、ディスクの最内周側は、プリマスタードエリアとして、ＰＴＯＣ（Premastered Table Of Contents）が設けられている。ここには、ディスク管理情報が物理的な構造変形によるエンボスピットとして記録されている。
【００４９】
プリマスタードエリアより外周は、光磁気記録可能なレコーダブルエリアとされ、記録トラックの案内溝としてのグルーブが形成された記録再生可能領域である。このレコーダブルエリアの最内周側は、ＵＴＯＣ（User Table Of Contents）領域であって、このＵＴＯＣ領域には、ＵＴＯＣ情報が記述されるとともに、プリマスタードエリアとの緩衝エリア、レーザ光の出力パワー調整等のために用いられるパワーキャリブレーションエリアが設けられている。
【００５０】
次世代ＭＤ２は、図３に示すように、高密度化を図るためにプリピットを用いない。したがって、次世代ＭＤ２にはＰＴＯＣ領域がない。次世代ＭＤ２には、レコーダブルエリアの更に内周領域に、著作権保護のための情報、データ改竄チェックのための情報、他の非公開情報等を記録するユニークＩＤエリア（Unique ID；ＵＩＤ）、ＰＴＯＰが設けられている。このＵＩＤエリアは、記録領域に適用したＤＷＤＤ方式とは異なる記録方式で記録されている。
【００５１】
なお、ここでは、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２に音楽データ用のオーディオトラックとデータトラックとをディスク上に混在記録することもできる。この場合、例えば、図４に示すように、データエリアに少なくとも１つのオーディオトラックが記録されたオーディオ記録領域ＡＡと、少なくとも１つのデータトラックが記録されたＰＣ用データ記録領域ＤＡとがそれぞれ任意の位置に形成されることになる。
【００５２】
一連のオーディオトラック及びデータトラックは、ディスク上で必ずしも物理的に連続して記録される必要はなく、図４に示すように複数のパーツに分割して記録されていてもよい。パーツとは、物理的に連続して記録される区間を示す。すなわち、図４のように物理的に離れた２つのＰＣデータ記録領域が存在する場合でも、データトラックの数としては、１つの場合もあり、複数の場合もある。但し、図４は、次世代ＭＤ１の物理的仕様に関して示したものであるが、次世代ＭＤ２に関しても同様に、オーディオ記録領域ＡＡとＰＣ用データ記録領域ＤＡとを混在して記録することができる。
【００５３】
データ記録再生装置１の構成について図５を用いて説明する。ここで示すデータ記録再生装置１は、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと記す。）１００と接続でき、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２をオーディオデータのストレージとして使用できるほか、ＰＣ等の外部ストレージとして使用できる。
【００５４】
データ記録再生装置１は、メディアドライブ部１１と、メモリ転送コントローラ１２と、クラスタバッファメモリ１３と、補助メモリ１４と、ＵＳＢインタフェース１５、１６と、ＵＳＢハブ１７と、システムコントローラ１８と、オーディオ処理部１９と、オフセット補正用メモリ２０とを備える。
【００５５】
メディアドライブ部１１は、装填された従来ミニディスク、次世代ＭＤ１、及び次世代ＭＤ２等の個々のディスク９０に対する記録／再生を行う。メディアドライブ部１１の内部構成は、図６を用いて詳説する。
【００５６】
メモリ転送コントローラ１２は、メディアドライブ部１１からの再生データ及びメディアドライブ部１１に供給する記録データの送受制御を行う。クラスタバッファメモリ１３は、メディアドライブ部１１によってディスク９０のデータトラックから高密度データクラスタ単位で読み出されたデータをメモリ転送コントローラ１２の制御に基づいてバッファリングする。補助メモリ１４は、メディアドライブ部１１によってディスク９０から読み出されたＵＴＯＣデータ、ＣＡＴデータ、ユニークＩＤ、ハッシュ値等の各種管理情報及び特殊情報をメモリ転送コントローラ１２の制御に基づいて記憶する。
【００５７】
システムコントローラ１８は、ＵＳＢインタフェース１６、ＵＳＢハブ１７を介して接続されたＰＣ１００との間で通信可能とされ、このＰＣ１００との間の通信制御を行って、書込要求、読出要求等のコマンドの受信、ステイタス情報、その他の必要情報の送信等を行うとともに、データ記録再生装置全体を統括制御している。
【００５８】
システムコントローラ１８は、プルイン、プッシュプル等の信号に含まれる電気オフセット、レーザパワーオフセット、迷光オフセット等のオフセットを補正している。特に、これらの各オフセットのうち迷光オフセット補正において、迷光オフセットをオフセット補正用メモリ２０に保存しておき、次回、記録媒体を挿入した直後又は電源投入直後の最初のサーボ起動時には、保存した補正値を用いてレーザオフにて迷光オフセット補正を行う。
【００５９】
また、システムコントローラ１８は、読み出したデータによってクラスタバッファメモリ１３が一杯になるとデータの読取動作を一時停止し、オフセット補正用メモリ２０に保存された補正値を使用して迷光オフセットを補正するとともに算出した補正値により迷光オフセットを補正し、算出された補正値をオフセット補正用メモリ２０に保存する制御を行っている。システムコントローラ１８は、読取時のビーム出力で算出した補正値から書込時の補正値を換算している。
【００６０】
また、システムコントローラ１８は、ディスク９０がメディアドライブ部１１に装填された際、ディスク９０からの管理情報等の読出をメディアドライブ部１１に指示し、メモリ転送コントローラ１２によって読み出されたＰＴＯＣ、ＵＴＯＣ等の管理情報等を補助メモリ１４に格納させる。システムコントローラ１８は、これらの管理情報を読み込むことによって、ディスク９０のトラック記録状態を把握できる。また、ＣＡＴを読み込ませることにより、データトラック内の高密度データクラスタ構造を把握でき、ＰＣ１００からのデータトラックに対するアクセス要求に対応できる状態となる。また、システムコントローラ１８は、ユニークＩＤ又はハッシュ値により、ディスク認証処理、その他の処理等を実行したり、これらの値をＰＣ１００に送信し、ＰＣ１００上でディスク認証処理及びその他の処理を実行させる。
【００６１】
システムコントローラ１８は、ＰＣ１００から、あるＦＡＴセクタの読出要求があった場合、メディアドライブ部１１に対して、このＦＡＴセクタを含む高密度データクラスタの読出を実行する旨の信号を与える。読み出された高密度データクラスタは、メモリ転送コントローラ１２によってクラスタバッファメモリ１３に書き込まれる。但し、既にＦＡＴセクタのデータがクラスタバッファメモリ１３に格納されていた場合、メディアドライブ部１１による読出は必要ない。このとき、システムコントローラ１８は、クラスタバッファメモリ１３に書き込まれている高密度データクラスタのデータから、要求されたＦＡＴセクタのデータを読み出す信号を与え、ＵＳＢインタフェース１５、ＵＳＢハブ１７を介して、ＰＣ１００に送信するための制御を行う。
【００６２】
また、システムコントローラ１８は、ＰＣ１００から、あるＦＡＴセクタの書込要求があった場合、メディアドライブ部１１に対して、このＦＡＴセクタを含む高密度データクラスタの読出を実行させる。読み出された高密度データクラスタは、メモリ転送コントローラ１２によってクラスタバッファメモリ１３に書き込まれる。但し、既にこのＦＡＴセクタのデータがクラスタバッファメモリ１３に格納されていた場合は、メディアドライブ部１１による読出は必要ない。
【００６３】
システムコントローラ１８は、ＰＣ１００から送信されたＦＡＴセクタのデータ（記録データ）を、ＵＳＢインタフェース１５を介してメモリ転送コントローラ１２に供給し、クラスタバッファメモリ１３上で該当するＦＡＴセクタのデータの書換えを実行させる。また、システムコントローラ１８は、メモリ転送コントローラ１２に指示して、必要なＦＡＴセクタが書き換えられた状態でクラスタバッファメモリ１３に記憶されている高密度データクラスタのデータを記録データとしてメディアドライブ部１１に転送させる。このとき、メディアドライブ部１１は、装着されている媒体が従来ミニディスクであればＥＦＭ変調方式で、次世代ＭＤ１又は次世代ＭＤ２であればＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式で高密度データクラスタの記録データを変調して書き込む。
【００６４】
なお、本具体例として示すデータ記録再生装置１において、上述した記録再生制御は、データトラックを記録再生する際の制御であり、ＭＤオーディオデータ（オーディオトラック）を記録再生する際のデータ転送は、オーディオ処理部１９を介して行われる。
【００６５】
オーディオ処理部１９は、入力系として、例えば、ライン入力回路／マイクロフォン入力回路等のアナログ音声信号入力部、Ａ／Ｄ変換器、及びデジタルオーディオデータ入力部を備える。また、オーディオ処理部１９は、ＡＴＲＡＣ圧縮エンコーダ／デコーダ、圧縮データのバッファメモリを備える。更に、オーディオ処理部１９は、出力系として、デジタルオーディオデータ出力部、Ｄ／Ａ変換器及びライン出力回路／ヘッドホン出力回路等のアナログ音声信号出力部を備えている。
【００６６】
ディスク９０に対してオーディオトラックが記録されるのは、オーディオ処理部１９にデジタルオーディオデータ（又は、アナログ音声信号）が入力される場合である。入力されたリニアＰＣＭデジタルオーディオデータ、或いはアナログ音声信号で入力された後、Ａ／Ｄ変換器で変換されて得られたリニアＰＣＭオーディオデータは、ＡＴＲＡＣ圧縮エンコードされ、バッファメモリに蓄積される。その後、所定タイミング（ＡＤＩＰクラスタ相当のデータ単位）でバッファメモリから読み出され、メディアドライブ部１１に転送される。
【００６７】
メディアドライブ部１１では、転送された圧縮データをＥＦＭ変調方式又はＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式で変調してディスク９０にオーディオトラックとして書き込む。
【００６８】
メディアドライブ部１１は、ディスク９０からオーディオトラックを再生する場合、再生データをＡＴＲＡＣ圧縮データ状態に復調してオーディオ処理部１９に転送する。オーディオ処理部１９は、ＡＴＲＡＣ圧縮デコードを行ってリニアＰＣＭオーディオデータとし、デジタルオーディオデータ出力部から出力する。或いは、Ｄ／Ａ変換器によりアナログ音声信号としてライン出力／ヘッドホン出力を行う。
【００６９】
なお、この図５に示す構成は、一例であって、例えば、データ記録再生装置１をＰＣ１００に接続してデータトラックのみ記録再生する外部ストレージ機器として使用する場合は、オーディオ処理部１９は、不要である。一方、オーディオ信号を記録再生することを主たる目的とする場合、オーディオ処理部１９を備え、更にユーザインタフェースとして操作部、表示部等を備えることが好適である。また、ＰＣ１００との接続は、ＵＳＢに限らず、例えば、ＩＥＥＥ（The Institute of Electrical and Electronics Engineers,Inc.：アメリカ電気・電子技術者協会）の定める規格に準拠した、いわゆるＩＥＥＥ１３９４インタフェースのほか、汎用の接続インタフェースが適用できる。
【００７０】
続いて、データ記録再生装置１におけるメディアドライブ部１１の構成について図６を用いて、更に詳細に説明する。
【００７１】
メディアドライブ部１１は、従来ミニディスク、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２を記録再生するために、特に、記録処理系として、従来ミニディスクの記録のためのＥＦＭ変調・ＡＣＩＲＣエンコードを実行する構成と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の記録のためのＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調・ＲＳ−ＬＤＣエンコードを実行する構成とを備える点が特徴的である。また、再生処理系として、従来ミニディスクの再生のためのＥＦＭ復調・ＡＣＩＲＣデコードを実行する構成と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の再生にＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調・ＲＳ−ＬＤＣデコードを実行する構成を備えている点が特徴的である。
【００７２】
メディアドライブ部１１は、装填されたディスク９０をスピンドルモータ２１によってＣＬＶ方式又はＺＣＡＶ方式にて回転駆動する。記録再生時には、このディスク９０に対して、光学ヘッド２２からレーザ光が照射される。
【００７３】
光学ヘッド２２は、記録時に記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行い、また再生時には、磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出力を行う。このため、光学ヘッド２２は、レーザ出力手段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタ、対物レンズ等からなる光学系及び反射光を検出するためのディテクタが搭載されている。光学ヘッド２２に備えられる対物レンズとしては、例えば２軸機構によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されている。
【００７４】
また、本具体例では、媒体表面の物理的仕様が異なる従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と、次世代ＭＤ２とに対して最大限の再生特性を得るために、両ディスクに対してデータ読み取り時のビットエラーレートを最適化できる位相補償板を、光学ヘッド２２の読取光光路中に設ける。
【００７５】
ディスク９０を挟んで光学ヘッド２２と対向する位置には、磁気ヘッド２３が配置されている。磁気ヘッド２３は、記録データによって変調された磁界をディスク９０に印加する。また、図示しないが光学ヘッド２２全体及び磁気ヘッド２３をディスク半径方向に移動させためのスレッドモータ及びスレッド機構が備えられている。
【００７６】
このメディアドライブ部１１では、光学ヘッド２２、磁気ヘッド２３による記録再生ヘッド系、スピンドルモータ２１によるディスク回転駆動系のほかに、記録処理系、再生処理系、サーボ系等が設けられる。記録処理系としては、従来ミニディスクに対する記録時にＥＦＭ変調、ＡＣＩＲＣエンコードを行う部位と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２に対する記録時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調、ＲＳ−ＬＤＣエンコードを行う部位とが設けられる。
【００７７】
また、再生処理系としては、従来ミニディスクの再生時にＥＦＭ変調に対応する復調及びＡＣＩＲＣデコードを行う部位と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の再生時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調に対応する復調（ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調）、ＲＳ−ＬＤＣデコードを行う部位とが設けられる。
【００７８】
光学ヘッド２２のディスク９０に対するレーザ照射によりその反射光として検出された情報（フォトディテクタによりレーザ反射光を検出して得られる光電流）は、ＲＦアンプ２４に供給される。ＲＦアンプ２４では、入力された検出情報に対して電流−電圧変換、増幅、マトリクス演算等を行い、再生情報としての再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、グルーブ情報（ディスク９０にトラックのウォブリングにより記録されているＡＤＩＰ情報）等を抽出する。
【００７９】
従来ミニディスクの再生時には、ＲＦアンプで得られた再生ＲＦ信号は、コンパレータ２５、ＰＬＬ回路２６を介して、ＥＦＭ復調部２７及びＡＣＩＲＣデコーダ２８で処理される。再生ＲＦ信号は、ＥＦＭ復調部２７で２値化されてＥＦＭ信号列とされた後、ＥＦＭ復調され、更にＡＣＩＲＣデコーダ２８で誤り訂正及びデインタリーブ処理される。オーディオデータであれば、この時点でＡＴＲＡＣ圧縮データの状態となる。このとき、セレクタ２９は、従来ミニディスク信号側が選択されており、復調されたＡＴＲＡＣ圧縮データがディスク９０からの再生データとしてデータバッファ３０に出力される。この場合、図５のオーディオ処理部１９に圧縮データが供給される。
【００８０】
一方、次世代ＭＤ１又は次世代ＭＤ２の再生時には、ＲＦアンプで得られた再生ＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換回路３１、イコライザ３２、ＰＬＬ回路３３、ＰＲＭＬ回路３４を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５及びＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６で信号処理される。再生ＲＦ信号は、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５において、ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−７）復調処理が行われる。更に、ＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６にて誤り訂正及びデインタリーブ処理される。
【００８１】
この場合、セレクタ２９は、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２側が選択され、復調されたデータがディスク９０からの再生データとしてデータバッファ３０に出力される。このとき、図５のメモリ転送コントローラ１２に対して復調データが供給される。
【００８２】
ＲＦアンプ２４から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥは、サーボ回路３７に供給され、グルーブ情報は、ＡＤＩＰデコータ３８に供給される。
【００８３】
ＡＤＩＰデコータ３８は、グルーブ情報に対してバンドパスフィルタにより帯域制限してウォブル成分を抽出した後、ＦＭ復調、バイフェーズ復調を行ってＡＤＩＰアドレスを抽出する。抽出された、ディスク上の絶対アドレス情報であるＡＤＩＰアドレスは、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１の場合であれば、ＭＤアドレスデコーダ３９を介し、次世代ＭＤ２の場合であれば、次世代ＭＤ２アドレスデコーダ４０を介してドライブコントローラ４１に供給される。
【００８４】
ドライブコントローラ４１では、各ＡＤＩＰアドレスに基づいて、所定の制御処理を実行する。またグルーブ情報は、スピンドルサーボ制御のためにサーボ回路３７に戻される。
【００８５】
サーボ回路３７は、例えばグルーブ情報に対して再生クロック（デコード時のＰＬＬ系クロック）との位相誤差を積分して得られる誤差信号に基づき、ＣＬＶサーボ制御及びＺＣＡＶサーボ制御のためのスピンドルエラー信号を生成する。
【００８６】
またサーボ回路３７は、スピンドルエラー信号、上記のようにＲＦアンプ２４から供給されたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、或いはドライブコントローラ４１からのトラックジャンプ指令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号（トラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッド制御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、モータドライバ４２に対して出力する。すなわち、上記サーボエラー信号又は指令に対して位相補償処理、ゲイン処理、目標値設定処理等の必要処理を行って各種サーボ制御信号を生成する。
【００８７】
モータドライバ４２では、サーボ回路３７から供給されたサーボ制御信号に基づいて所定のサーボドライブ信号を生成する。ここでのサーボドライブ信号としては、２軸機構を駆動する２軸ドライブ信号（フォーカス方向、トラッキング方向の２種）、スレッド機構を駆動するスレッドモータ駆動信号、スピンドルモータ２１を駆動するスピンドルモータ駆動信号となる。このようなサーボドライブ信号により、ディスク９０に対するフォーカス制御、トラッキング制御、及びスピンドルモータ２１に対するＣＬＶ制御又はＺＣＡＶ制御が行われる。
【００８８】
ディスク９０に対して記録動作が実行される際には、図５に示したメモリ転送コントローラ１２から高密度データ、或いはオーディオ処理部１９からの通常のＡＴＲＡＣ圧縮データが供給される。従来ミニディスクに対する記録時には、セレクタ４３が従来ミニディスク側に接続され、ＡＣＩＲＣエンコーダ４４及びＥＦＭ変調部４５が機能する。この場合、オーディオ信号であれば、オーディオ処理部１９からの圧縮データは、ＡＣＩＲＣエンコーダ４４でインタリーブ及びエラー訂正コード付加が行われた後、ＥＦＭ変調部４５においてＥＦＭ変調される。ＥＦＭ変調データがセレクタ４３を介して磁気ヘッドドライバ４６に供給され、磁気ヘッド２３がディスク９０に対してＥＦＭ変調データに基づいた磁界印加を行うことで変調されたデータが記録される。
【００８９】
次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２に対する記録時には、セレクタ４３が次世代ＭＤ１・次世代ＭＤ２側に接続され、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ４７及びＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８が機能する。この場合、メモリ転送コントローラ１２から送られた高密度データは、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ４７でインタリーブ及びＲＳ−ＬＤＣ方式のエラー訂正コード付加が行われた後、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８にてＲＬＬ（１−７）変調される。
【００９０】
ＲＬＬ（１−７）符号列に変調された記録データは、セレクタ４３を介して磁気ヘッドドライバ４６に供給され、磁気ヘッド２３がディスク９０に対して変調データに基づいた磁界印加を行うことでデータが記録される。
【００９１】
レーザドライバ／ＡＰＣ４９は、上記のような再生時及び記録時においてレーザダイオードにレーザ発光動作を実行させるが、いわゆるＡＰＣ（Automatic Laser Power Control）動作も行う。具体的には、図示しないが、光学ヘッド２２内には、レーザパワーモニタ用のディテクタが設けられており、このモニタ信号がレーザドライバ／ＡＰＣ４９にフィードバックされるようになっている。レーザドライバ／ＡＰＣ４９は、モニタ信号として得られた現在のレーザパワーを予め設定されているレーザパワーと比較して、その誤差分をレーザ駆動信号に反映させることによって、レーザダイオードから出力されるレーザパワーが設定値で安定化されるように制御している。ここで、レーザパワーは、ドライブコントローラ４１によって、再生レーザパワー及び記録レーザパワーとしての値がレーザドライバ／ＡＰＣ４９内部のレジスタにセットされる。
【００９２】
ドライブコントローラ４１は、システムコントローラ１８からの指示に基づいて、以上の各動作（アクセス、各種サーボ、データ書込、データ読出の各動作）が実行されるように各構成を制御する。なお、図６において一点鎖線で囲った各部は、１チップの回路として構成することもできる。
【００９３】
ところで、ディスク９０が図４のように、予めデータトラック記録領域とオーディオトラック記録領域とが分割して領域設定されている場合、システムコントローラ１８は、記録再生するデータがオーディオトラックかデータトラックかに応じて、設定された記録領域に基づいたアクセスをメディアドライブ部１１のドライブコントローラ４１に指示することになる。また、装着されたディスク９０に対して、ＰＣ用のデータ又はオーディオデータの何れか一方のみを記録許可し、これ以外のデータの記録を禁止する制御を行うようにもできる。すなわち、ＰＣ用のデータとオーディオデータとを混在しないように制御することもできる。したがって、データ記録再生装置１は、上述した構成を備えることにより、従来ミニディスク、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の間の互換性を実現している。
【００９４】
続いて、データ記録再生装置１における迷光オフセット補正処理の具体例について図７を用いて説明する。
【００９５】
本具体例における迷光オフセット補正には基本的に、Ａ）初期迷光オフセット補正、Ｂ）迷光オフセット再補正、Ｃ）最終迷光オフセット補正、Ｄ）次世代ＭＤ２リード用迷光オフセット補正の４種類がある。これらの補正のうち、ディスクが次世代ＭＤ２以外の場合であれば、Ａ→Ｃ、Ａ→Ｂ→Ｃの何れかの処理であり、次世代ＭＤ２であれば、Ａ→Ｄ→Ｃ、Ａ→Ｂ→Ｄ→Ｃの何れかの処理が実行される。また、本具体例では、即時書込処理を実行するためのクイックモードが用意されている。このクイックモードの場合にはＡ→Ｄという流れで迷光補正処理が行われる。
【００９６】
ノーマルモード（通常使用）における迷光オフセット補正処理を図７に示す。まず、データ記録再生装置１は、ディスクが挿入後又は電源投入後初のサーボ起動時であるか否か判別する（ステップＳ１１）。初のサーボ起動であれば、Ａの初期迷光オフセット補正を行う（ステップＳ１２）。
【００９７】
初期迷光オフセット補正の手順を図８に示す。初期迷光オフセット補正ではまず、次世代ＭＤ１における迷光オフセット補正か、次世代ＭＤ２のアクセス用出力のための補正か、次世代ＭＤ２のリード用出力のための補正かを設定する（ステップＳ２１）。次に、迷光オフセット補正を行う。この迷光オフセット補正は、レーザオフによる補正であり、保存された補正値を使用する（ステップＳ２２）。オフセット補正値（ＯＦＦＳＥＴ）を、ＯＦＦＳＥＴ＝電気オフセット＋オフセット補正用メモリ２０に保存された迷光オフセット（ＮＶ値という。）とする（ステップＳ２３）。
【００９８】
次に、データ記録再生装置１は、オフセット再補正を行っておらず且つサーボをかけている最中又はアクセス中にオフセット補正エラーが発生したか否かを判別する（ステップＳ１３）。このとき再補正を行っておらずオフセット補正エラーが発生した場合（ステップＳ１３；イエス）には、Ｂの迷光オフセット再補正を行う（ステップＳ１４）。迷光オフセット再補正の手順を図９に示す。迷光オフセット再補正では、ＭＤ１における迷光オフセット補正か、次世代ＭＤ２のアクセス用出力のための補正か、次世代ＭＤ２のリード用出力のための補正かを設定する（ステップＳ３１）。次に行う迷光オフセット補正は、レーザオンによる補正である（ステップＳ３２）。
【００９９】
一方、サーボをかけている最中又はアクセス中にオフセット補正エラーが発生しなければ（ステップＳ１３；ノー）、ディスク種別が次世代ＭＤ２か否か判別する（ステップＳ１５）。次世代ＭＤ２であれば、ディスク判別後にＰＴＯＰリードし、ＰＴＯＰリード後の次のアクセス時にＤの次世代ＭＤ２のリード用迷光オフセット補正を行う（ステップＳ１６）。次世代ＭＤ２のリード用迷光オフセット補正の手順を図１０に示す。次世代ＭＤ２のリード用迷光オフセット補正では、オフセットのＮＶ値を保存する（ステップＳ４１）。このときの電気オフセット分を、電気オフセット補正値＝（現在のオフセット補正値）−（迷光オフセット（ＮＶ値））にて求め、次世代ＭＤ２のリード用オフセットを補正する。このときは、レーザオンでのオフセット補正とする（ステップＳ４２）。次に、ステップＳ４２にてレーザオンで求められたオフセット補正値から次回の初期迷光オフセット補正として使用する補正値を求める（ステップＳ４３）。初期迷光オフセット補正に使用する補正値を、迷光オフセット補正値＝（ステップＳ４２にてレーザオンで求められたオフセット補正値）−（ステップＳ４１で求められた電気オフセット補正値）にて求める。求めた値を新たなＮＶ値として仮保存し（ステップＳ４４）、データ記録再生装置１のスリープ時に正規保存する。
【０１００】
次に、ＴＯＣリード後の記録アクセス時、又はＴＯＣリード後であって且つＵＳＢ挿入による以外のストップ時の何れの場合であるか否か判別する（ステップＳ１７）。ＴＯＣリード後の記録アクセス時、又はＴＯＣリード後であって且つＵＳＢ挿入による以外のストップ時の場合（ステップＳ１７；イエス）、Ｃの最終オフセット補正を行う（ステップＳ１８）。最終オフセット補正の手順を図１１に示す。次世代ＭＤ２のリード用迷光オフセット補正ではまず、検出器におけるＡＢＣＤ領域の迷光オフセットのＮＶ値を保存する（ステップＳ５１）。続いてレーザオフにてリード用以外の迷光オフセット補正を行う（ステップＳ５２）。このときの電気オフセット分を、電気オフセット補正値＝（現在のオフセット補正値）−（迷光オフセット（ＮＶ値））にて求め（ステップＳ５３）、レーザオンでリード用以外のオフセット補正を行う（ステップＳ５４）。次に、ステップＳ５４にてレーザオンで求められたオフセット補正値から次回の初期迷光オフセット補正として使用する補正値を求める（ステップＳ５５）。初期迷光オフセット補正に使用する補正値を、迷光オフセット補正値＝（ステップＳ５４にてレーザオンで求められたオフセット補正値）−（ステップＳ５３で求められた電気オフセット補正値）にて求める。求めた迷光オフセット補正値をＮＶ値として保存する。（ステップＳ５６）。続いて、Ｈ＿ＰＩＴであるか否か判別する（ステップＳ５７）。Ｈ＿ＰＩＴディスクであれば、ＡＢＣＤ迷光オフセットの保存値を反映させる（ステップＳ５８）。ここでＨ＿ＰＩＴディスクと記したのは、反射率の高い（Ｈｉ）ＰＩＴディスクを示しており、本具体例における次世代ＭＤ２を示す。
【０１０１】
この場合、レーザオフとレーザオンのオフセット補正を実行し、このときの迷光オフセット補正値を保存する。これにより、次回のアクセス速度に影響を与えることなくオフセット補正処理を行うことができる。次世代ＭＤ２の迷光オフセット補正は、データの書かれていないＰＴＯＰ領域にて行う。ステップＳ１５において次世代ＭＤ２でなければ、直接ステップＳ１７の処理になる。
【０１０２】
一方、ＴＯＣリード後の記録アクセス時、又はＴＯＣリード後であって且つＵＳＢ挿入による以外のストップ時の場合でなければ（ステップＳ１７；ノー）、アクセス中にオフセットエラーが発生したか否か判別する（ステップＳ１９）。オフセットエラーでなければ、ステップＳ１７から繰り返し、オフセットエラーであれば、ステップＳ１３の処理から繰り返す。
【０１０３】
なお、上述した処理において、オフセット補正エラーと判断する場合としては、次のものがあげられる。ディスクが挿入されていない場合、フォーカスがかからない場合、ディスクのエリア判別ができない場合、ディスク判別ができない場合、アドレスは読み取れたがアクセス後サーボが外れてリトライする場合、アクセス時にアドレスが連続して読み出せない場合、ＡＢＣＤの最大値がリフレクト誤判別閾値を超えた場合等である。上述したオフセット補正処理では、基本的にはオフセット再補正を実行するようにし、オフセット再補正を行ったとしても設定したリトライ回数の最大値になるまではオフセット再補正を繰り返すようにする。リトライ回数以上で更に上述の条件に適合する場合にはサーボエラーとして処理する。また、ＡＢＣＤの最大値がリフレクト誤判別閾値を超えたときに永久ループにならないようにするためにリトライカウンタを設けるとよい。リトライカウンタの設定値を超えた場合、サーボエラーとして処理する。また、ディスク判別リトライ時のオフセット補正を追加する。次世代ＭＤ２の場合、ＰＴＯＰリード後のアクセス時に次世代ＭＤ２リードオフセット補正を行う。クイックモードの場合、ＰＴＯＰリードが終わっている状態であるため、サーボスタート時に次世代ＭＤ２をリードするためのオフセット補正フラグをオフにする。
【０１０４】
以上説明したように本発明に係るデータ記録再生装置１によれば、迷光オフセット補正値をオフセット補正用メモリ２０に保存し、次回サーボ起動時にはこの保存した値を使用してレーザオフにて迷光オフセット補正を行うことにより、ミニディスクと装置の回転機構との間で生じるチャッキング不良によって引き起こされる迷光オフセット補正値自体の誤差によるサーボ不安定を防止でき、アクセス速度に影響を与えることなく適切な迷光電気オフセット補正処理を行うことができる。また、予め決められた補正値を用意してこれを迷光オフセット補正に使用する方法と比べ、例えば、温度変化等によりレーザ特性、ほかの機器特性が変化しても順応できるという利点がある。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、光学式記録再生を用いてデータを記録再生する装置であれば、適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の具体例として示すデータ記録再生装置における迷光オフセット補正処理の概略を説明する図である。
【図２】本発明の具体例にて用いる次世代ＭＤ１のディスク盤面上のエリア構成を説明する図である。
【図３】本発明の具体例にて用いる次世代ＭＤ２のディスク盤面上のエリア構成を説明する図である。
【図４】本発明の具体例にて用いる次世代ＭＤ１のディスクにオーディオデータとＰＣ用データとを混在記録した場合の盤面上のエリア構成を説明する図である。
【図５】上記データ記録再生装置を説明する構成図である。
【図６】上記データ記録再生装置におけるメディアドライブ部を説明する構成図である。
【図７】上記データ記録再生装置における迷光オフセット補正処理を説明する図である。
【図８】上記データ記録再生装置における初期迷光オフセット補正の手順を説明する図である。
【図９】上記データ記録再生装置における迷光オフセット再補正の手順を説明する図である。
【図１０】上記データ記録再生装置における次世代ＭＤ２のリード用迷光オフセット補正の手順を説明する図である。
【図１１】上記データ記録再生装置における最終オフセット補正の手順を説明する図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１    データ記録再生装置、  １１    メディアドライブ部、
１２    メモリ転送コントローラ、  １３    クラスタバッファメモリ、
１４    補助メモリ、  １５，１６    ＵＳＢインタフェース、
１７    ＵＳＢハブ、  １８    システムコントローラ、
１９    オーディオ処理部、  ２０    オフセット補正用メモリ
【図１】
2005243190.tif 000003
【図２】
2005243190.tif 000004
【図３】
2005243190.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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