(57)【要約】    【課題】通信状態に適したデータ内容を配信することができる車載情報端末のデータ通信方法を提供する。    【解決手段】車載機１００から情報配信センター４００へデータ配信の要求を行う際に、その時点の無線通信の通信状態を車載機１００において検出し、車載機１００から情報配信センター４００へ通知する。情報配信センター４００は、要求受付サーバ４０２から、その通信状態に応じたデータ内容を地図配信サーバ４０３、経路探索サーバ４０４、または位置情報検索サーバ４０５へ要求し、返信されたデータを車載機１００へ配信する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された情報端末から情報配信センターへ各種の要求を送信し、その要求内容に応じて前記情報配信センターから配信される各種データを、前記情報端末が無線通信を用いて受信し、ユーザへ提供する車載情報端末のデータ通信方法において、
前記情報端末は、前記要求を送信するとともに、前記無線通信の通信状態を検出して前記情報配信センターへ連絡し、
前記情報配信センターは、前記連絡された通信状態に基づいて、前記配信するデータの内容を変えることを特徴とする車載情報端末のデータ通信方法。
【請求項２】
請求項１の車載情報端末のデータ通信方法において、
前記情報端末が検出する無線通信の通信状態は、通信方式、交換方式または受信電界強度のいずれか少なくとも１つを含むことを特徴とする車載情報端末のデータ通信方法。
【請求項３】
請求項２の車載情報端末のデータ通信方法において、
前記交換方式は、回線交換とパケット交換とを含み、
前記情報端末は、回線交換とパケット交換のそれぞれについて、前記受信電界強度を検出することを特徴とする車載情報端末のデータ通信方法。
【請求項４】
請求項３の車載情報端末のデータ通信方法において、
前記パケット交換について検出された受信電界強度が所定値以下の場合、前記情報端末は、回線交換による無線通信を用いて前記情報配信センターから配信される各種データを受信することを特徴とする車載情報端末のデータ通信方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の情報端末において、
前記無線通信を行う通信手段と、
前記受信したデータを画像表示する表示手段とを備えることを特徴とする車載情報端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データなどの各種情報を、情報配信センターから車載情報端末へと配信するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
各地の地図データをデータベースサーバに記憶し、要求された範囲の地図データをそのデータベースサーバから車載端末へ配信するシステムが知られている。このシステムでは、主に携帯電話の無線通信を用いて、地図データの配信を行っている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２５５０２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
携帯電話を用いた無線通信では、回線の接続状態や通信方式など、そのときの通信状態の違いによって、回線能力が変化する。しかし、特許文献１のシステムでは、通信状態の違いに関わらず、同一の内容の地図データを携帯電話の無線通信を用いて配信する。そのため、通信状態によっては、配信される地図データに対して回線能力が不足することがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明による車載情報端末のデータ通信方法は、車両に搭載された情報端末から情報配信センターへ各種の要求を送信し、その要求内容に応じて情報配信センターから配信される各種データを、情報端末が無線通信を用いて受信し、ユーザへ提供する車載情報端末のデータ通信方法において適用され、情報端末は、要求を送信するとともに、無線通信の通信状態を検出して情報配信センターへ連絡し、情報配信センターは、連絡された通信状態に基づいて、配信するデータの内容を変えるものである。
請求項２の発明は、請求項１の車載情報端末のデータ通信方法において、情報端末が検出する無線通信の通信状態は、通信方式、交換方式または受信電界強度のいずれか少なくとも１つを含むものである。
請求項３の発明は、請求項２の車載情報端末のデータ通信方法において、交換方式は、回線交換とパケット交換とを含み、情報端末は、回線交換とパケット交換のそれぞれについて、受信電界強度を検出するものである。
請求項４の発明は、請求項３の車載情報端末のデータ通信方法において、パケット交換について検出された受信電界強度が所定値以下の場合、情報端末は、回線交換による無線通信を用いて情報配信センターから配信される各種データを受信するものである。
請求項５の発明による車載情報端末は、請求項１〜４のいずれかに記載の情報端末において、無線通信を行う通信手段と、受信したデータを画像表示する表示手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車載情報端末から情報配信センターへデータ配信の要求を行う際に、無線通信の通信状態を情報端末において検出し、情報配信センターへ連絡する。情報配信センターは、その通信状態に応じたデータ内容を抽出し、情報端末へ配信するデータ内容を変えるようにした。このようにしたので、通信状態に適したデータ内容を情報端末へ配信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明による車載情報端末を適用したカーナビゲーション装置の一実施形態を、図１に示す地図情報配信システムを用いて説明する。車両１に搭載された本発明の一実施形態であるカーナビゲーション装置（以下、車載機という）１００には、通信端末２００が接続されている。通信端末２００は、移動体通信網３００と無線接続され、移動体通信網３００には、情報配信センター４００が接続されている。このように、通信端末２００と移動体通信網３００を介して、車載機１００と情報配信センター４００が接続される。なお、移動体通信網３００が通信端末２００と無線通信を行うときには、不図示の無線基地局が用いられる。この無線基地局は、その周囲の所定の通信エリア内にある通信端末２００と無線通信することが可能であり、全国各地に散在している。
【０００８】
図１のシステムは、こうして車載機１００と情報配信センター４００を接続することにより、車載機１００から情報配信センター４００に対して各種の要求を送信する。情報配信センター４００は、その要求内容に応じて、車載機１００へ地図データなどの各種データを配信する。車載機１００は、その配信された各種データを、移動体通信網３００と通信端末２００との間で行われる無線通信を用いて受信し、画像表示などによってユーザへ提供する。
【０００９】
通信端末２００には、各種の携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistance）などが用いられ、その種類によって、移動体通信網３００との通信に様々な通信方式が使用される。この通信方式には、たとえば、高速なデータ通信が可能なＣＤＭＡ方式や、携帯電話で広く一般的に用いられている、ＧＳＭやＰＤＣなどに代表されるＴＤＭＡ方式、さらにはアナログ携帯電話で用いられるＦＤＭＡ方式などがある。それぞれの通信方式では、回線交換とパケット交換の２種類の交換方式が用いられる。なお、通信方式によっては、いずれか一方の交換方式のみに対応している場合もある。たとえば、ＦＤＭＡ方式の場合には、回線交換によるモデムを用いたデータ通信のみに対応している。
【００１０】
回線交換では、はじめに通信回線を確立した後、その通信回線が確立された状態においてデータ通信を行う。そのため、通信開始から終了までチャンネルが確保されていることが必要である。一方、パケット交換では、データをパケット単位に区切って順次送信し、通信開始から終了までに常時チャンネルが確保されていることを必要としない。一般に、回線交換よりもパケット交換の方が、高速なデータ通信が可能である。
【００１１】
通信端末２００は、その通信方式におけるデータ通信で回線交換が用いられている場合には、少なくとも回線交換には対応している。さらに、通信端末２００がパケット通信対応のものである場合には、ユーザがあらかじめ設定しておくことにより、回線交換とパケット交換のいずれかを選択して用いることができる。
【００１２】
通信端末２００は、移動体通信網３００から送信される電波の受信電界強度を一定の周期で測定し、その結果を車載機１００に出力する。なお、同じ通信方式であっても、交換方式が異なる場合には、移動体通信網３００において異なる無線基地局が用いられる場合がある。したがって、交換方式の違いによって、受信電界強度が異なることがある。そのため、通信端末２００がパケット通信にも対応している場合には、回線交換とパケット交換の両方について、それぞれ受信電界強度を測定し、測定結果を車載機１００に出力する。
【００１３】
なお、通信端末２００は、車載機１００と情報配信センター４００との接続に用いられる以外にも、移動体通信網３００を介して他の通信端末や固定電話等と接続し、それらとの間で音声や各種情報などの送受信を行うこともできる。車載機１００と通信端末２００との接続には、ケーブル等による有線接続に限らず、無線接続を用いてもよい。
【００１４】
図２は、車載機１００の構成を表すシステムブロック図である。以下、各構成について順に説明する。車両１の現在地を検出する現在地検出装置１０１は、たとえば車両１の進行方向を検出するジャイロ１０１ａ、車速を検出する車速センサ１０１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１０１ｃ等からなる。制御回路１０２はマイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１０４を作業エリアとしてＲＯＭ１０３に格納された制御プログラムを実行して、各種の制御を行う。
【００１５】
画像メモリ１０５は、表示モニタ１０６に表示するための画像データを格納している。この画像データは、道路地図描画用データや各種の図形データ等からなる。車載機１００は、図１の情報配信センター４００から送信される地図データに基づいて、この画像メモリ１０５に格納された画像データを用いることにより、表示モニタ１０６に地図情報を表示する。なお、表示モニタ１０６には、車載機１００の各種設定用の画面、たとえば使用する通信端末の設定用画面なども表示される。表示モニタ１０６にはタッチパネルが用いられており、ユーザが画面上の任意の位置を指等で押して選択する操作を行うことにより、車両の目的地の入力や各種処理の選択などが行われる。もちろん、タッチパネルに加え、ハードＳＷやジョイスティックによる操作、あるいはリモコンによる操作なども可能である。また、通信端末に操作用のプログラムを加えることにより、通信端末自体での操作も可能である。
【００１６】
不揮発性メモリ１０７は、情報配信センター４００から受信した地図データなどの各種情報を記憶するメモリである。この不揮発性メモリ１０７は、車載機１００の電源を切断しても記憶されたデータを保持することができる。これには、たとえばフラッシュメモリなどが用いられる。
【００１７】
図３は、情報配信センター４００の構成を表すシステムブロック図である。外部インタフェース４０１は、情報配信センター４００と移動体通信網３００を接続するためのインタフェースを行う部分である。この外部インタフェース４０１を介することによって、情報配信センター４００を移動体通信網３００に接続することができる。要求受付サーバ４０２は、移動体通信網３００より受信した車載機１００からの経路探索などの各種の要求を受け付け、その要求に応じて、後述する各サーバに対して、それぞれが受け持つ経路探索、地図切り出しなどの処理を実行するよう要求する。そして、各サーバから出力される処理結果を、外部インタフェース４０１を介して移動体通信網３００へ出力する。これにより、要求された経路探索などの処理結果のデータを移動体通信網３００から通信端末２００に送信し、車載機１００に配信する。
【００１８】
地図配信サーバ４０３は、全国各地の地図データをハードディスクなどの記憶メディアに記憶している。そして、要求受付サーバ４０２からの地図要求にしたがって、その中から該当する地域の地図データを検索し、要求受付サーバ４０２へ出力する。経路探索サーバ４０４は、全国の道路の接続に関する情報を記憶しており、要求受付サーバ４０２からの経路探索要求に該当する経路（推奨経路）を探索し、その結果を要求受付サーバ４０２へ出力する。この経路探索では、次に説明する位置情報検索サーバ４０５において検索された自車位置の情報や、交通情報サーバ４０６に記憶された現在の交通情報のデータベースなどが用いられる。
【００１９】
位置情報検索サーバ４０５は、地図上の自車位置の検索を行う。車載機１００が経路探索要求を発するとき、図２の現在地検出装置１０１において検出した自車位置に関する情報も、車載機１００から送信される。この情報に基づいて、自車位置を地図上に対応させることができる。また、この位置情報検索サーバ４０５は、全国各地の各種の施設等について、その住所や名称などを記憶し、さらに、その施設等に関する様々な情報をも記憶している。そして、これらの情報に基づいて、経路探索を要求するときにユーザが目的地を指定するために用いる、検索情報のリストを作成する機能（検索情報リスト作成機能）を備えている。この機能については、後で詳しく説明する。
【００２０】
交通情報サーバ４０６は、現在の交通情報のデータベースを記憶している。この交通情報には、たとえば、道路交通情報センターにおいて収集されたものが用いられる。このとき、ラッシュアワーのように経験的規則性のある交通情報の場合、自車位置からの距離に応じ、距離が近い場合は現時点の交通情報、自車位置から遠い場合は過去の情報から推測する、その位置を通過する時点の交通情報も用いることができる。顧客ＤＢサーバ４０７は、車載機１００を所有する顧客の個人データを保持するとともに、情報配信センター４００の利用状況に応じて個人データの更新を行う。ここでいう個人データには、たとえば課金情報などが含まれる。
【００２１】
図４は、ユーザが車載機１００から情報配信センター４００に対して経路探索を要求するときの、データの流れの一例を示している。ここでは、ユーザが経路探索の目的地をリストから指定するものとして説明する。ユーザは、はじめに図２の表示モニタ１０６を操作することによって、目的地としたい施設等の種類や、その施設等が位置する地域などを指定する。車載機１００は、このようにユーザが指定した施設等の種類や地域などの情報を情報配信センター４００に送信することにより、検索情報、すなわち目的地のリストを要求する。この検索情報の要求は、図１を用いて説明したように、通信端末２００と移動体通信網３００を介して送信される。
【００２２】
車載機１００は、検索情報の要求を情報配信センター４００に送信すると、その時点における通信状態を検出する。ここで検出する通信状態とは、通信端末２００と移動体通信網３００の間で行う無線通信の通信状態であり、これには前述した通信方式や交換方式、通信端末２００における受信電界強度などが含まれる。そして、検出したこれらの通信状態の情報を、先に送信した検索情報の要求と同様に、通信端末２００と移動体通信網３００を介して、情報配信センター４００へ送信する。このようにして、車載機１００から情報配信センター４００への通信状態を通知する。なお、このとき通知する通信状態の内容は、後で図６を用いて詳細に説明する。
【００２３】
車載機１００から情報配信センター４００に送信された検索情報の要求は、要求受付サーバ４０２において受付が行われる。要求受付サーバ４０２は、検索情報の要求を受け付けると、その後に車載機１００から通知された通信状態に基づいて、位置情報検索サーバ４０５に対して要求する検索情報の内容を判断する。このとき、使用する通信方式がＣＤＭＡ方式である場合や、交換方式がパケット交換である場合など、高速データ通信が可能なものであり、さらに受信電界強度が十分に高い値である場合は、通信状態が良好であると判断する。この場合には、たとえば、ユーザが指定した種類や地域などに対応する施設等について、その住所や名称に加えて、その施設等に関する様々な情報なども合わせて要求するようにする。通信状態が良好でないと判断されたときは、その施設等の住所や名称のみを要求するようにする。
【００２４】
上記で説明した内容の具体例を説明する。たとえば、ホテルについて検索情報の要求がユーザから行われたとする。このとき、通信状態が良好である場合には、そのホテルの住所や名称だけでなく、宿泊料金や部屋数などの情報も、要求受付サーバ４０２から位置情報検索サーバ４０５に対して要求するようにする。さらに、たとえば位置情報検索サーバ４０５において、宿泊予約状況を定期的に更新するようにしておけば、その情報も合わせて要求するようにしてもよい。また、たとえば商業施設について検索情報の要求がユーザから行われ、通信状態が良好である場合には、位置情報検索サーバ４０５に対して、その住所や名称に合わせて、営業時間や定休日などの情報を要求するようにする。
【００２５】
位置情報検索サーバ４０５は、上記のようにして要求受付サーバ４０２から要求された検索情報の内容に従って、前述した検索情報リスト作成機能を用いて、検索情報のリストを作成する。このとき、位置情報検索サーバ４０５が記憶している全国各地の各種の施設等の情報から、ユーザが指定した種類や地域などに該当する施設等の情報を検索して抽出し、その抽出した施設等の情報をリスト化する。このようにして作成された検索情報のリストが、位置情報検索サーバ４０５から要求受付サーバ４０２に返信され、そこから移動体通信網３００と通信端末２００を介して、車載機１００に配信される。
【００２６】
車載機１００は、上記のようにして検索情報のリストが配信されると、そのリストを表示モニタ１０６に表示する。ユーザは、次に表示モニタ１０６の操作によって、このリストから目的地を選択する。車載機１００は、ユーザによってリストから目的地が選択されると、現在地からその目的地までの経路探索要求を発する。車載機１００が発した経路探索要求は、前述した検索情報要求と同様に、通信端末２００および移動体通信網３００を介して、情報配信センター４００に送信される。情報配信センター４００では、この経路探索要求を要求受付サーバ４０２において受け付ける。
【００２７】
車載機１００は、上記のようにして経路探索要求を情報配信センター４００に送信すると、前述した検索情報要求を送信したときと同様に、その時点における通信状態を検出する。そして、その通信状態の情報を情報配信センター４００へ送信することにより、車載機１００から情報配信センター４００へ通信状態を通知する。なお、このときに、前述したものと同じ項目、すなわち通信方式や交換方式、通信端末２００における受信電界強度などの情報を検出して送信する。
【００２８】
要求受付サーバ４０２は、車載機１００からの経路探索要求を受け付けると、まず経路探索サーバ４０４へ経路探索要求を行う。経路探索サーバ４０４は、この経路探索要求により、位置情報検索サーバ４０５からの自車位置情報や、交通情報サーバ４０６からの交通情報を基にして経路探索を行う。そして、その経路探索結果として、推奨経路の誘導データを要求受付サーバ４０２へ返信する。なお、この経路探索結果の内容は、通信状態によって変化することはない。
【００２９】
経路探索サーバ４０４から推奨経路の誘導データを受信した要求受付サーバ４０２は、次にその推奨経路についての地図要求を地図配信サーバ４０３へ出力する。このとき、要求受付サーバ４０２において、経路探索要求の後に車載機１００から通知された通信状態に基づいて、地図配信サーバ４０３に対して行う地図要求の内容を判断する。そして、通信状態の程度が良いほど、詳細な内容の地図を地図配信サーバ４０３に要求するようにする。たとえば、通信状態が良好である場合には、推奨経路に沿った一定範囲に含まれる全ての道路についての地図を要求する。
【００３０】
通信状態の一部が前述の良好である場合に当てはまらないとき、すなわち、使用する通信方式がＴＤＭＡ方式である場合や、交換方式が回線交換である場合、あるいは受信電界強度が十分には高くない値である場合などは、通信状態が中程度であると判断する。この場合には、上記の通信状態が良好である場合と同じ推奨経路に沿った範囲について、その中に含まれる主要な道路、たとえば高速道路、国道、県道についてのみ、地図配信サーバ４０３に対して地図を要求する。
【００３１】
通信状態が上記のいずれにも当てはまらない場合、すなわち、使用する通信方式がＦＤＭＡ方式である場合や、受信電界強度が所定値以下である場合などは、通信状態が悪いと判断する。この場合には、地図配信サーバ４０３に対して地図を要求しないようにする。その結果、推奨経路の誘導データのみが、情報配信センター４００から車載機１００に送信される。車載機１００では、送信された推奨経路の誘導データに基づいて、現在地から誘導ポイントとなる交差点までの距離と進行方向とを画面表示するようにする。なお、以上説明したような地図の違いの具体例について、後で図７を用いて詳細に説明する。
【００３２】
地図配信サーバ４０３は、上記のようにして要求受付サーバ４０２から行われる地図要求の内容に従って、後で図５を用いて説明する方法により、推奨経路に沿った一定範囲を切り出し、その切り出し領域内の地図データを記憶された地図データから抽出する。抽出された地図データは、要求受付サーバ４０２へ返信される。
【００３３】
このようにして、要求受付サーバ４０２に対して、推奨経路の誘導データと、その推奨経路に沿った地図データ（ただし、通信状態が悪い場合を除く）が返信される。要求受付サーバ４０２は、これらのデータを、移動体通信網３００および通信端末２００を介して車載機１００へ送信する。車載機１００では、送信されたデータを画像表示することにより、ユーザが選択した目的地までの経路探索結果を提供する。このようにして、経路探索の一連の処理が完了する。
【００３４】
地図配信サーバ４０３において、経路探索サーバ４０４で設定された推奨経路に沿った一定範囲、すなわち推奨経路から所定の距離内にある切り出し領域内の地図を切り出す方法を図５に示す。上記に説明したようにして、車載機１００において目的地が設定され、情報配信センター４００に対する経路探索要求が車載機１００より発せられると、要求受付サーバ４０２から経路探索サーバ１０４に対して、経路探索の要求が行われる。経路探索サーバ４０４は、この経路探索の要求により、現在地５２と目的地５３を設定し、その間をつなぐ推奨経路５４を周知の経路探索演算処理により設定する。
【００３５】
地図配信サーバ４０３は、たとえば図中に網がけで示すように、この推奨経路５４から一定範囲内に切り出し範囲５５を設定する。なお、現在地５２と目的地５３の周辺では、他の経路上よりも広い範囲を設定する。また、経由地が途中に設定されている場合には、その経由地の周辺についても、他の経路上よりも広い範囲を設定する。この切り出し範囲５５の領域内にある地図データが、地図を一定範囲ごとに区切ったメッシュ５１の各メッシュごとに抽出される。この抽出された地図データが、要求受付サーバ４０２より、通信端末２００と移動体通信網３００を介して車載機１００に配信される。
【００３６】
車載機１００から情報配信センター４００へ通信状態を通知するときに送信するデータ内容の例を図６に示す。ここでは、通信方式、回線交換の受信電界強度、およびパケット通信の受信電界強度を、それぞれ２バイトのデータで表すこととする。符号６１に示す通信方式のデータ欄には、通信端末２００と移動体通信網３００の間で行う無線通信において用いられる通信方式を表す。たとえば、ＣＤＭＡ方式を用いた無線通信である場合は、データ欄６１の１バイト目の内容を１とし、同様にＧＳＭのようなＴＤＭＡ方式である場合は２、ＦＤＭＡ方式である場合は３とする。なお、同じ通信方式であっても、たとえば通信事業者の違いなどによってデータ通信速度が異なる場合には、これらを区別するために、データ欄６１の内容を異なる数値とする。
【００３７】
上記のような通信方式や交換方式の違いは、通信端末２００が車載機１００に接続された時に、通信端末２００から車載機１００に対して出力される情報に基づいて判断する。または、通信端末２００と車載機１００との接続に使用されるケーブルによって、通信方式を判断するようにしてもよい。あるいは、車載機１００において、あらかじめどの通信方式や交換方式を用いるかをユーザが設定しておき、車載機１００から通信端末２００に指示するようにしてもよい。
【００３８】
なお、その通信方式が回線交換とパケット交換の両方に対応している場合には、通信端末２００においてどちらの交換方式が用いられているかについても、この通信方式のデータ欄に表すようにする。たとえば、回線交換が用いられている場合は、データ欄６１の２バイト目の内容を１とし、同様にパケット交換が用いられている場合は２とする。
【００３９】
符号６２に示す回線交換の受信電界強度のデータ欄には、移動体通信網３００から送信される回線交換用の無線電波の受信電界強度を表す。この受信電界強度は、通信端末２００において測定され、通信端末２００から車載機１００に出力される情報に基づいて行われる。たとえば、通信端末２００の最小受信感度に相当する受信電界強度の値（Ｅｍｉｎと表す）よりも、測定された受信電界強度が低い場合には、データ欄６２の内容を０とする。そして、Ｅｍｉｎから＋２ｄＢ以内である場合を１、＋４ｄＢ以内である場合を２としていき、同様に、２ｄＢ刻みで受信電界強度が大きくなるごとに、データ欄６２の内容を１ずつ大きくしていく。
【００４０】
符号６３に示すパケット交換の受信電界強度のデータ欄についても、上記の回線交換の場合と同様にして、移動体通信網３００から送信されるパケット交換用の無線電波の受信電界強度を表す。なお、データ欄６１の内容によって表される通信方式がパケット交換に対応していない場合には、このデータ欄６３を所定の内容に固定する。このときの内容は、どのようなものでもよい。この場合、データ欄６３の内容は、情報配信センター４００において無視される。
【００４１】
情報配信センター４００から車載機１００に配信され、表示モニタ１０６に表示される地図について、通信状態による違いの具体例を図７に示す。図７（ａ）は、通信状態が良好である場合の地図の例である。この場合、現在地７０から推奨経路７１に沿って、図５を用いて説明したようにして切り出された地図取得範囲内について、その全ての道路についての地図が情報配信センター４００から配信され、表示モニタ１０６に表示される。その結果、推奨経路７１と、道路７２に代表される主要道路に加えて、道路７３に代表される主要道路以外の道路も表示される。なお、図７（ａ）では、推奨経路７１を一番太い線で表しており、その次に太い線を主要道路、一番細い線を主要道路以外の道路としている。ここでいう主要道路は、前述したように高速道路や国道、県道などである。ここでは線の太さの違いによって道路の違いを表しているが、表示色の違いによって表すこととしてもよい。
【００４２】
図７（ｂ）は、通信状態が前述したような中程度である場合の地図の例である。この場合、上記の地図取得範囲内について、推奨経路７１と、道路７２に代表される主要道路のみについての地図が、情報配信センター４００から配信される。この地図が、図７（ｂ）のように表示モニタ１０６に表示される。そのため、主要道路以外の道路７３に代表される道路は、この場合には表示されない。
【００４３】
図７（ｃ）は、通信状態が前述したような悪い場合の例である。この場合、情報配信センター４００から地図データは配信されず、推奨経路の誘導データのみが配信される。そのため、上記の２例の場合のような地図の表示は行うことができない。したがって、この場合には、誘導データに基づいた情報を表示する。具体的には、現在地から順に、誘導ポイントとなる各交差点までの距離と進行方向とを図７（ｃ）のようにして画面表示する。ユーザは、この画面表示を参照することにより、推奨経路を進むことができる。
【００４４】
以上説明した経路探索の一連の処理で、車載機１００と情報配信センター４００においてそれぞれ実行される処理のフローチャートを図８に示す。（ａ）には車載機１００において実行される処理フロー、（ｂ）には情報配信センター４００において実行される処理フローをそれぞれ示している。以下に、これらの処理フローについて説明を行う。はじめに、（ａ）の車載機１００の処理フローについて説明する。
【００４５】
車載機１００は、ユーザの操作によって目的地としたい施設等の種類や地域などが指定されると、図８（ａ）の処理フローを実行する。ステップＳ１では、検索情報の要求を情報配信センター４００に送信する。その後、ステップＳ２では無線通信の通信状態を検出し、ステップＳ３では、その検出した通信状態を情報配信センター４００へ通知する。
【００４６】
ステップＳ４では、情報配信センター４００から送信される検索情報のリストを受信する。この検索情報のリストは、ステップＳ１で送信した検索情報要求に応じて、情報配信センター４００より、後で説明する図８（ｂ）のステップＳ２３において送信される。次のステップＳ５では、その検索情報リストを表示モニタ１０６に表示する。ステップＳ６では、ユーザが表示モニタ１０６を操作して、表示した検索情報リストより目的地を選択したか否かを判定する。
【００４７】
ステップＳ６で目的地が選択されたと判定すると、ステップＳ７において現在地の情報を取得し、ステップＳ８において、その現在地から目的地までの経路探索要求を情報配信センター４００へ送信する。その後、ステップＳ９で無線通信の通信状態を検出し、ステップＳ１０では、その検出した通信状態を情報配信センター４００へ通知する。
【００４８】
ステップＳ１１では、情報配信センター４００から送信される推奨経路の誘導データおよび地図データを受信する。この推奨経路の誘導データと地図データは、ステップＳ８で送信した経路探索要求に応じて、情報配信センター４００より、後で説明する図８（ｂ）のステップＳ２７において送信される。なお、情報配信センター４００において通信状態が悪いと判断された場合は、前述のように地図データが配信されないため、このステップＳ１１では、推奨経路の誘導データのみを受信する。
【００４９】
ステップＳ１２では、ステップＳ１１で受信した推奨経路の誘導データと、地図データ（通信状態が悪い場合を除く）に基づいて、表示モニタ１０６に地図を表示する。ステップＳ１２の実行後、図８（ａ）の処理フローを終了する。
【００５０】
次に、（ｂ）の情報配信センター４００の処理フローについて説明する。情報配信センター４００は、車載機１００より検索情報の要求が送信され、さらに通信状態の通知が行われると、図８（ｂ）の処理フローを実行する。なお、車載機１００からの検索情報の要求と通信状態の通知は、前述したように、図８（ａ）のステップＳ１およびＳ３において行われる。ステップＳ２１では、その車載機１００から送信された検索情報要求と通信状態を受信する。ステップＳ２２では、受信した検索情報の内容に従って、その通信状態に応じた検索情報のリストを作成する。ステップＳ２３では、作成した検索情報のリストを車載機１００へ送信する。
【００５１】
ステップＳ２４では、車載機１００から送信された経路探索要求と通信状態を受信する。なお、これらは前述したように、図８（ａ）のステップＳ８およびＳ１０において送信される。ステップＳ２５では、受信した経路探索要求において指定された現在地と目的地に基づいて経路探索を行い、その結果として、推奨経路の誘導データを取得する。ステップＳ２６では、その推奨経路に沿った一定範囲の地図を、ステップＳ２４で受信した通信状態に基づいて抽出する。このとき、通信状態が悪いと判断した場合には、地図データの抽出を行わない。
【００５２】
ステップＳ２７では、ステップＳ２５で取得した推奨経路の誘導データと、ステップＳ２６で抽出した地図データ（通信状態が悪い場合を除く）を車載機１００へ送信する。なお、これらのデータは、車載機１００において、図８（ａ）のステップＳ１１で受信される。ステップＳ２７の実行後、図８（ｂ）の処理フローを終了する。
【００５３】
以上説明したような実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）車載機１００から情報配信センター４００へデータ配信の要求を行う際に、その時点の無線通信の通信状態を車載機１００において検出し、情報配信センター４００へ通知する。情報配信センター４００は、その通信状態に応じたデータ内容を抽出し、車載機１００へ配信するデータ内容を変えるようにした。このようにしたので、通信状態に適したデータ内容を車載機１００へ配信することができる。
【００５４】
（２）車載機１００は、無線通信の通信状態として、通信方式、交換方式および受信電界強度を検出することとした。さらに、交換方式には回線交換とパケット交換とが含まれ、受信電界強度を、回線交換とパケット交換のそれぞれについて検出することとした。このようにしたので、情報配信センター４００において、回線交換とパケット交換のそれぞれの受信電界強度に応じて、配信するデータ内容を変えることができる。
【００５５】
（３）検出されたパケット交換の受信電界強度が所定値以下の場合は、車載機１００において、回線交換を用いて情報配信センター４００からのデータを受信するようにした。このようにしたので、パケット交換によってデータを受信できない場合においても、回線交換を用いてデータを受信することができる。
【００５６】
なお、上記の実施の形態では、情報配信センター４００から車載機１００へ地図データを配信するときの例について説明したが、本発明はこの内容に限定されず、他の様々な内容のデータを配信する場合についても適用できる。
【００５７】
また、上記の実施の形態では、車載機１００において通信方式や交換方式を判断し、さらに通信端末２００より出力される受信電界強度の測定結果により、車載機１００において通信状態を検出し、その検出結果を情報配信センター４００へ通知する例について説明した。しかし、通信端末２００においてこれらの通信状態を検出し、車載機１００を介さずに、通信端末２００から直接通信状態を情報配信センター４００へ通知するようにしてもよい。あるいは、車載機の内部に通信端末を組み込むことにより、車載機と通信端末を一体化した構成としてもよい。
【００５８】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も、本発明の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態による地図情報配信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】車載機の構成を示すブロック図である。
【図３】情報配信センターの構成を示すブロック図である。
【図４】経路探索要求時のデータの流れを示す図である。
【図５】経路に沿った一定範囲内の地図を切り出す方法を示す図である。
【図６】車載機から情報配信センターへ通信状態を通知するときに送信するデータ内容の例を示す図である。
【図７】通信状態による地図の違いの具体例を示す図であり、（ａ）は通信状態が良好である場合、（ｂ）は通信状態が中程度である場合、（ｃ）は通信状態が悪い場合のそれぞれの具体例である。
【図８】経路探索で実行される処理の流れを示すフローチャートであり、（ａ）は車載機において実行される処理フロー、（ｂ）は情報配信センターにおいて実行される処理フローをそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００６０】
１  車両
１００  車載機
２００  通信端末
３００  移動体通信網
４００  情報配信センター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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