(57)【要約】【課題】運転中における後側方の死角を映像によって提供する。【解決手段】  車両後側方を撮像する後側方カメラ１１で後側方を撮像する。シート調整センサ１２でシート調整位置を検出する。ドアミラー調整センサ１３でドアミラー調整位置を検出する。シート調整位置とドアミラー調整位置に基づき後側方死角範囲を特定し、この後側方死角範囲に対応した死角映像を表示部１５に表示して運転者に提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後側方を撮像する後側方撮像手段と、
運転席調整位置を検出する運転席調整位置検出手段と、
後側方監視鏡調整位置を検出する後側方監視鏡調整位置検出手段と、
前記後側方撮像手段により撮像された後側方映像から、前記運転席調整位置と前記後側方監視鏡調整位置に基づき特定した後側方死角範囲に対応した死角映像を選択する死角映像範囲選択手段と、
前記映像範囲選択手段により選択された前記死角映像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする映像提供装置。
【請求項２】
請求項１の映像提供装置において、
後方監視鏡位置を検出する後方監視鏡調整位置検出手段と、
前記死角映像範囲選択手段により選択された死角映像を、前記後方監視鏡調整位置に基づき特定した運転者垂直視点位置に対応させて修正死角映像に変換する映像垂直変換手段とをさらに備えることを特徴とする映像提供装置。
【請求項３】
請求項１の映像提供装置において、
後方監視鏡位置を検出する後方監視鏡調整位置検出手段をさらに備え、
前記死角映像範囲選択手段が、前記運転席調整位置、前記後側方監視鏡調整位置および前記後方監視鏡調整位置に基づいて後側方死角範囲を特定し、前記後側方死角範囲に対応した死角映像を選択することを特徴とする映像提供装置。
【請求項４】
車両後側方を撮像する後側方撮像ステップと、
運転席調整位置を検出する運転席調整位置検出ステップと、
後側方監視鏡調整位置を検出する後側方監視鏡調整位置検出ステップと、
前記運転席調整位置および後側方監視鏡調整位置に基づき後側方死角範囲を特定する死角範囲特定ステップと、
前記後側方撮像ステップにより撮像された後側方映像から、前記後側方死角範囲に対応した死角映像を選択する映像範囲選択ステップと、
前記映像範囲選択手段により選択された死角映像を表示する表示ステップと、を有することを特徴とする映像提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設置されたカメラによって運転者に映像を提供する映像提供装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両においては、後方や後側方の映像をカメラで取得して、その映像を、車内モニタを介して運転者に提供することが行われている。例えば、車両の後方に後方カメラを設置すると共に、左右ドアミラー近傍にも後側方カメラを設置し、これら計３つのカメラ映像を車内モニタに統合表示することで、車庫入れ等の駐車時に、車両後方の状態を車内の画面にて広範囲に確認することも行われている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９９０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで通常の運転時において、ドアミラー（あるいはフェンダーミラー）で確認できる後側方視界には限界があり、死角が存在する。それ故に、右折時や左折時に目視により車両の後側方状況を実際に確認することが必要であるが、この死角領域の映像をモニタによって確認できれば便利である。
【０００５】
しかしながら、既に説明した上記技術では、通常の運転時というよりはむしろ、特異な車庫入れ時等の状況で、通常より詳細な視界をカメラによって提供するものであるため、通常の運転時等における死角映像を提供することが想定されていない。
【０００６】
そこで仮に、カメラを用いて上記死角映像を運転者に提供する場合を考えてみると、その死角範囲は運転手の状況によってそれぞれ異なる。従って、死角映像を運転者に提供する必要性があるとしても、その実現は簡単ではなく、未だ具現化されていないのが実情である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による画像提供装置は、車両後側方を撮像する後側方撮像手段と、運転席調整位置を検出する運転席調整位置検出手段と、後側方監視鏡調整位置を検出する後側方監視鏡調整位置検出手段と、前記後側方撮像手段により撮像された後側方映像から、前記運転席調整位置と前記後側方監視鏡調整位置に基づき特定した後側方死角範囲に対応した死角映像を適応的に選択する死角映像範囲選択手段と、前記映像範囲選択手段により選択された前記死角映像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
本発明による画像提供方法は、車両後側方を撮像する後側方撮像ステップと、運転席調整位置を検出する運転席調整位置検出ステップと、後側方監視鏡調整位置を検出する後側方監視鏡調整位置検出ステップと、前記運転席調整位置および後側方監視鏡調整位置に基づき後側方死角範囲を特定する死角範囲特定ステップと、前記後側方撮像ステップにより撮像された後側方映像から、前記後側方死角範囲に対応した死角映像を適応的に選択する映像範囲選択ステップと、前記映像範囲選択手段により選択された死角映像を表示する表示ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、運転席調整位置と後側方監視鏡調整位置に関する情報を合理的に活用することで、運転者毎に異なる後側方の死角映像を運転者に応じて正確に提供できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
−第１の実施の形態−
図１は、第１実施形態に係る映像提供装置１の構成図である。この映像提供装置１は、後側方カメラ１１、シート調整センサ１２、およびドアミラー調整センサ１３を備えている。後側方カメラ１１は車両後側方を撮像するが、通常、後側方カメラ１１は車両の左右側方にそれぞれ設置される。シート調整センサ１２は、運転席シートの前後方向位置や上下方向位置、リクライニング角度等から、運転席調整位置を検出する。なお、運転席調整位置はこれら以外の情報を用いても構わないし、また、単純に運転席シートの前後方向位置のみ検出することでも構わない。ドアミラー調整センサ１３は、ドアミラーの角度調整度合を検出する。
【００１０】
なお以上のセンサ手段は、検査対象物である運転席シートやドアミラー自体が電動調整機構である場合にのみ用いられる訳ではなく、これらを手動で動かす場合を含めて、検査対象物の実際の状態を検出できれば十分である。
【００１１】
映像提供装置１は、映像エリア選択部１４と表示部１５をさらに備える。映像エリア選択部１４は、ＣＰＵやメモリ等を有する制御部１８内でソフトエアとして実現されるものである。映像エリア選択部１４は、後側方カメラ１１により撮像された後側方映像を基礎とし、シート調整センサ１２とドアミラー調整センサ１３に基づいて特定した後側方死角範囲に対応させて、死角映像を適応的に選択する。表示部１５は、映像エリア選択部１４により選択された死角映像を表示し、運転者に映像を提供する。
【００１２】
図２は、本映像提供装置１の作用を説明する概念図である。
運転者Ｕが後側方を監視するためには、通常ドアミラーＤ（またはフェンダーミラー）を用いる。ただし、ドアミラーＤがカバーできる範囲は、ドアミラーカバーエリアＣの範囲に限られており、車両の両外側にはドアミラーＤの死角エリアＳが存在している。なお、具体的に運転手Ｕの通常の視野角が左右９０度（合計１８０度）であると仮定した場合、この運転手Ｕの死角エリアＳは、運転手Ｕの眼の位置（アイポイント：視点位置）を基準とした車両左右方向に伸びる視点ラインＡと、ドアミラーＤが運転手Ｕに提供可能なドアミラーカバーエリアＣの外側境界を示すミラー限界ラインＢに挟まれた領域となる。
【００１３】
従って、視点ラインＡは運転者Ｕの視点位置の前後変化に相応して変化し、ミラー限界ラインＢは、運転者の前後方向の視点位置とドアミラーＤの調整角度により変化する。その結果、死角エリアＳは運転者Ｕ毎に異なってくる。
【００１４】
本映像提供装置１では、シート調整センサ１２を用いて、シート調整位置と運転者Ｕの平均的な頭部サイズより視点ラインＡを特定する。また、ドアミラー調整センサ１３を用いて、ドアミラーＤの調整位置と運転者Ｕの視点位置よりミラー限界ラインＢを特定する。これらの特定によって、ドアミラーＤ近傍に設置された後側方カメラ１１によって撮像された映像から上記死角エリアＳを抽出して、運転者Ｕに提供することが可能になっている。なお、死角エリアＳの鉛直方向の範囲は、ドアミラーＤの鉛直方向の視界の角度調整度合から一般的な範囲を特定するようにしている。
【００１５】
次に、図３を参照して死角映像の選択手法について説明する。
図３（ａ）は、後側方カメラ１１で撮像した後側方映像Ｈを示している。後側方画像Ｈはｘ行ｙ列の画素で表示されている。後側方映像Ｈの範囲は、全ての体格の運転者が必要となる死角映像が含まれるように予め広く設定されている。後側方映像Ｈの横方向（実際の水平方向とは限らない）をＸ軸、後側方映像Ｈの縦方向（実際の鉛直方向とは限らない）をＹ軸と定義した場合、後側方画像Ｈの各構成画素はＣａ（ｘ，ｙ）のように一般化して表すことができる。なお、画素Ｃａの添え字ａは、例えば、カメラａ、カメラｂ、カメラｃ、・・・カメラｎのように複数のカメラが車両に設置されている場合に、それらの各カメラを特定するものである。
【００１６】
図３（ｂ）は、死角映像の選択手法の例が示されている。映像エリア選択部１４は、シート調整センサ１２およびドアミラー調整センサ１３からの制御信号を用いて基礎処理を実行し、死角映像情報を特定する。具体的に死角映像情報とは、図２におけるラインＡ／ラインＢである。また、必要に応じて垂直仮想視点位置（アイポイント）の算出も基礎処理に含められる（第２の実施の形態で詳述する）。
【００１７】
次に、この死角映像情報を用いて中間処理を行う。中間処理では水平・垂直中心と水平・垂直範囲を算出し、抽出すべき映像範囲を決定するための基本情報とする。図３（ａ）において、例えば、水平・垂直中心がＣａ（４，２）、水平・垂直範囲が（Ｘ軸：１／Ｙ軸：２）と算出される。ここで、水平・垂直範囲とは、水平方向の映像の広がりサイズを意味しており、（Ｘ軸：１）の場合は水平・垂直中心から左右水平方向にそれぞれ１画素の広がりを持たせるという意味である。同様に（Ｙ軸：２）とは、水平・垂直中心から上下垂直方向にそれぞれ２画素の広がりを持たせるという意味である。
【００１８】
なお、垂直中心は、ここではドアミラーの角度調整度合から一般的に求めているが、後述する第２の実施の形態のように運転者毎に垂直仮想視点位置を個別に算出している場合は、その情報も活用して垂直中心を決定しても良い。またこれらの情報は全く用いずに、垂直中心に関しては固定値を用いることも可能である。
【００１９】
この中間処理を経た後、映像信号処理によって、図３（ａ）の死角映像Ａが、開始値Ｃａ（２，１）／終了値Ｃａ（６，３）として最終的に選択される。なお、後述する第２の実施の形態では、この映像信号処理の段階で、運転者にとって具体的に見えるであろう映像に近づけるために、死角映像に対して、垂直仮想視点位置を用いた映像変換処理Ｆ（Ｃａ（ｘ，ｙ））を施している。この結果である修正死角映像が運転者に提供される。
【００２０】
次に、図４、図５のフローチャートを用いて、この映像提供装置１の制御について説明する。
まずイグニションスイッチが運転者の意思でＯＮにされた時点で制御が開始される（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０２では、シート調整センサ１２からシート調整位置信号を取得する。ステップＳ１０３では、このシート調整位置信号を用いて、映像エリア選択部１４が図２に示した手法によりラインＡを特定する。ステップＳ１０４では、ドアミラー調整センサ１３からドアミラーの角度調整位置信号を取得し、ステップＳ１０５で、映像エリア選択部１４が図２に示した方法によりラインＢを左右別々に特定する。ステップＳ１０６では、映像エリア選択部１４が図２に示した方法により中間処理を実行し、水平・垂直中心（死角中心）と水平・垂直範囲（死角範囲）を特定してメモリに格納する。
【００２１】
ステップＳ１０７では、イグニションスイッチが運転者の意思でＯＦＦになっているかを判定する。ＯＦＦの場合はステップＳ１０８へ移行して制御を終了させ、また、ＯＮの場合はステップＳ１０９へ移行し、シート調整位置の変更の有無を判定する。ここではシート調整センサ１２からの信号値が、ステップＳ１０２で検出した信号値から変動しているか否かを判定する。変更が有る場合はステップＳ１１０へ移り、変更が無い場合はステップＳ１１０〜１１２をスキップしてステップＳ１１３へ移行する。
【００２２】
ステップＳ１１０では、シート調整位置信号を再取得し、ステップＳ１１１において図２に示した方法によりラインＡを再特定する。ステップＳ１１２では、図２に示した方法により中間処理を実行し、水平・垂直中心（死角中心）と水平・垂直範囲（死角範囲）を再特定する。
【００２３】
ステップＳ１１３では、ドアミラー調整位置変更の有無を判定する。ステップＳ１１３では、ドアミラー調整センサ１３から得る信号値が、上記ステップＳ１０４で得た信号値から変動しているか否かで判定する。変更が有る場合はステップＳ１１４へ移り、変更が無い場合はステップＳ１１４〜１１６をスキップして（イ）（その後は図５参照）へ移行する。
【００２４】
ステップＳ１１４では、ドアミラー調整位置信号を再取得し、ステップＳ１１５において、図２に示した方法によりラインＢを再特定する（左右側方それぞれで再特定する）。ステップＳ１１６では、図２に示した方法により中間処理を実行し、水平・垂直中心と水平・垂直範囲を再特定して更新・格納する。
【００２５】
図５におけるステップＳ１１７では、後側方カメラ１１により後側方映像信号を取得する。ステップＳ１１８では、中間処理による情報の有無を判定する。中間処理情報が無い場合は（ア）（図４参照）へ移行し、再度、各種位置信号を取得して中間処理を実行する。中間処理情報が有る場合はステップＳ１１９へ移り、中間処理情報の種類を判定する。水平・垂直中心と水平・垂直範囲の情報が正規に格納されている場合はステップＳ１２１へ移るが、それと異なり、停止情報が格納されている場合はステップＳ１２０へ移行し、中間処理情報（水平・垂直中心や水平・垂直範囲情報等を含む）をリセットして（ア）（図４参照）へ戻る。なお、停止情報とは、中間処理が予定通り計算できずにエラーとなってしまった場合や運転者から映像リセットが指示された場合、映像提供装置１の使用を停止する操作が実行された場合などを想定している。
【００２６】
ステップＳ１２１では、図３に示した方法により死角映像を抽出する。すなわち、図３に示した映像信号処理によって開始値と終了値を選択する。ステップＳ１２２では、この死角映像が前フレーム（前回の処理における死角映像の開始値と終了値）と同一か否か判定し、前回と同一でない場合は、ステップＳ１２３へ移行してこの新たな死角映像（今回の処理における死角映像の開始値と終了値）を選択する。一方で、ステップＳ１２２で前回と同一であると判定された場合にはステップＳ１２４へ移り、前回の死角映像（前回の処理における死角映像の開始値と終了値）をそのまま継続して選択する。そして、ステップＳ１２５において、これらの死角映像に基づいて表示部１５が死角映像信号を出力し、運転手に死角映像を提供する。そして、次の新たな映像を取得するために（ア）へ戻る。
【００２７】
この映像提供装置１によれば、運転者毎に異なる死角映像を正確に提供することが可能になる。特に、ドアミラーと運転席位置から個別具体的に死角範囲を算出するので、運転ポジションの調整やドアミラーの角度調整に応じて迅速に死角映像を修正・提供することが出来る。勿論、運転中のドアミラー調整等に対しても略リアルタイムで対応可能となっている。
【００２８】
−第２の実施の形態−
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図６は、映像提供装置２０の構成図である。この映像提供装置２０が第１の実施の形態の映像提供装置１と異なる点は、とくにルームミラー調整センサ２５と映像垂直変換部２６とを備えた点である。その他の要素は第１の実施の形態と同様であり相違点を主に説明する。ルームミラー調整センサ２５は、ルームミラーの角度調整度合を検出する。映像垂直変換部２６は、映像エリア選択部２４により選択された死角映像を、ルームミラー調整センサ２５に基づき特定した運転者垂直視点位置に対応した映像に変換する。映像垂直変換部２６はＣＰＵやメモリ等から構成される制御部２８内でソフトウエアとして実現される。表示部２７は、映像垂直変換部２６による変換された修正死角映像を表示する。
【００２９】
次に、図７〜図９のフローチャートを用いて、この映像提供装置２０の制御について説明する。
ステップＳ２０１でイグニションスイッチが運転者の意思でＯＮになり、制御を開始する。ステップＳ２０２で、シート調整センサ２２からシート調整位置信号を取得する。ステップＳ２０３では、このシート調整位置信号を用い、映像エリア選択部２４がラインＡを特定する。ステップＳ２０４では、ドアミラー調整センサ２３からドアミラーの角度調整位置信号を取得し、ステップＳ２０５で、これらの位置信号から図２に示した方法によりラインＢを特定する。ステップＳ２０６では中間処理を実行し、水平・垂直中心（死角中心）と水平・垂直範囲（死角範囲）を特定しメモリに格納する。
【００３０】
ステップＳ２０７では、ルームミラー調整センサ２５からルームミラー調整位置信号を取得し、ステップＳ２０８において、このルームミラー調整位置信号に基づいて、運転者のアイポイントの高さを特定する。ステップＳ２０９では、このアイポイント高さより、ドアミラー像と同等な見え方を実現する垂直仮想視点位置を特定しメモリに格納する。
【００３１】
図８におけるステップＳ２１０では、イグニションスイッチが運転者の意思でＯＦＦになっているかを判定する。ＯＦＦの場合はステップＳ２１１へ移行して制御を終了させ、ＯＮの場合はステップＳ２１２へ移行して次の制御に入る。ステップＳ２１２ではシート調整位置の変更の有無を判定する。つまり、シート調整センサ２２からの信号値が、上記ステップＳ２０２で検出した信号値から変動しているか否かを判定する。変更が有る場合はステップＳ２１３へ移り、変更が無い場合はステップＳ２１３〜２１５をスキップしてステップＳ２１６へ移行する。ステップＳ２１３ではシート調整位置信号を再取得し、ステップＳ２１４において、図２に示した方法によりラインＡを再特定する。ステップＳ２１５では、図２に示した方法により中間処理を実行し、水平・垂直中心と水平・垂直範囲を再特定する。
【００３２】
ステップＳ２１６ではドアミラー調整位置変更の有無を判定する。ステップＳ２１６では、ドアミラー調整センサ２３から得る信号値が、上記ステップＳ２０４で得た信号値から変動しているか否かを判定する。変更が有る場合はステップＳ２１７へ移り、また変更が無い場合はステップＳ２１７〜２１９をスキップして２２０へ移行する。ステップＳ２１７ではドアミラー調整位置信号を再取得し、ステップＳ２１８において、図２に示した方法によりラインＢを再特定する（実際には左右側方それぞれで再特定する）。ステップＳ２１９では、図２に示した中間処理により、水平・垂直中心と水平・垂直範囲を再特定して更新・格納する。
【００３３】
次にステップＳ２２０では、ルームミラー調整位置変更の有無を判定する。ステップＳ２２０では、ルームミラー調整センサ２５から得る信号値が、上記ステップＳ２０７で得た信号値から変動しているか否かを判定する。変更が有る場合はステップＳ２２１へ移り、変更が無い場合はステップＳ２２１〜２２３をスキップして（エ）（その後は図９参照）へ移行する。ステップＳ２２１では、ルームミラー調整位置信号を再取得し、ステップＳ２２２において、ルームミラー調整位置より運転者のアイポイントの高さを再特定する。ステップＳ２２３では、再特定されたアイポイント高さから、ドアミラー像と同等な見え方を実現する垂直仮想視点位置を再特定し、データを更新する。
【００３４】
次に、図９におけるステップＳ２２４では、後側方カメラ２１により後側方映像信号を取得する。ステップＳ２２５では、中間処理情報の有無を判定する。中間処理情報が無い場合は（ウ）（図８参照）へ移行し、再度、各種位置信号を取得してから中間処理を実行する。中間処理情報が有る場合はステップＳ２２６へ移り、中間処理情報の種類を判定する。水平・垂直中心と水平・垂直範囲情報が正規に格納されている場合はステップＳ２２８へ移るが、それと異なり、停止情報が格納されている場合はステップＳ２２７へ移行して中間処理情報（水平・垂直中心や水平・垂直範囲情報等を含む）をリセットし、（ウ）（図８参照）に移行して再度各種位置信号を取得してから中間処理を実行する。なお、停止情報とは、中間処理が予定通り計算できずにエラーとなってしまった場合や運転者からの映像リセット指示、映像提供装置２０自体の使用を停止する操作が実行された場合などを想定している。
【００３５】
ステップＳ２２８では、図３に示した方法により死角映像を抽出する。すなわち、図３に示した映像信号処理によって開始値と終了値を選択する。ステップＳ２２９では、この死角映像が前フレーム（前回の処理における開始値と終了値）と同一か否か判定し、同一でない新規死角映像の場合はステップＳ２３０へ、同一の死角映像の場合はステップＳ２３１へ移る。ステップＳ２３０ではこの新たな死角映像（今回の処理における開始値と終了値）を選択し、一方、ステップＳ２３１では、前回の死角映像（前回の処理における開始値と終了値）をそのまま継続する。そして、ステップＳ２３２においては、この死角映像を垂直仮想視点から見た映像となるように映像変換処理を実行し、ステップＳ２３３で、表示部２７によって変換処理後の修正死角映像信号を出力する。その後、次の新たな映像を提供するために（ウ）へ移行する。
【００３６】
この第２の実施の形態による映像提供装置２０によれば、ルームミラーの調整位置情報から映像変換処理を実行するので、第１実施形態で得られる効果に加えて、死角エリアの映像を一層正確に提供することが可能になる。例えば、視点の高い運転者と視点の低い運転者とでは後側方視界の見え方も異なるはずだが、アイポイントを考慮した変換処理により、運転者にとって違和感のない自然な映像を提供することが可能になる。
【００３７】
なお、以上の実施形態では、仮想的に求めた死角範囲に対応させて死角映像を提供するようにしたが、これは実際の死角範囲と完全に一致することを要求するものではない。運転を支援する観点から合理的な範囲内で、死角映像を主として運転手に提供できれば十分である。従って、死角映像の中には、実際にドアミラーでも確認できる領域を含む可能性も有しており、例えば、本映像提供装置が提供する死角映像とドアミラーとの間で実際に多少重複する領域が存在することも有り得る。
【００３８】
また、以上の実施形態では、ラインＡとラインＢを特定して死角範囲を算出したが、本発明では、実質的に死角範囲を特定できれば他の方法を用いることも可能である。さらに、運転者が頭を多少左右すれば目視できる領域に関しては死角ではないと判断し、その部分は上記実施形態の死角範囲から除外して、それを本来の死角範囲に設定することも、本発明の目的を逸脱しない限り可能である。
【００３９】
さらに以上の実施形態では、いったん確定した死角映像に対して、垂直仮想視点から見た映像となるように映像変換処理を実行するようにしたが、死角映像を決定する時点で、この垂直仮想視点を予め考慮しておくことも好ましい。この場合の算定式は、座席位置情報やドアミラー角度情報等を交えて適宜設定する。
【００４０】
また明細書全体を通じて「映像を選択／特定する」という意味は、映像エリアを選択／特定する場合と、その映像エリア内のデータを含んだ状態で選択／特定する場合の双方の意味合いを含み、一方に限定する趣旨ではない。これは、処理負荷や目的等を考慮して適宜選択すればよい。
【００４１】
なお、これらの実施の形態で示した後側方カメラは本発明における後側方撮像手段の一例であり、車両後側方を撮像することが可能であれば他の構成でも構わない。シート調整センサも同様に、運転位置検出手段としてシート調整位置を検出するものであれば他の構成でも構わない。また、ドアミラー調整センサは、後側方監視鏡調整位置検出手段として後側方監視鏡（ドアミラーではなく、フェンダーミラーやその他のミラーを含む）の角度調整度合を検出するものであれば良い。ルームミラー調整センサも同様に、後方監視鏡調整位置検出手段として、後方監視鏡（ルームミラーではない場合も含む）の角度調整度合を検出できるものであれば十分である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる映像提供装置１の構成図
【図２】同映像提供装置１の作用を示す概念図
【図３】同映像提供装置１による映像エリア選択処理を示す処理構成図
【図４】同映像提供装置１の制御を示すフローチャート
【図５】同映像提供装置１の制御を示すフローチャート
【図６】本発明の第２の実施の形態にかかる映像提供装置２０の構成図
【図７】同映像提供装置２０の制御を示すフローチャート
【図８】同映像提供装置２０の制御を示すフローチャート
【図９】同映像提供装置２０の制御を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４３】
１，２０…映像提供装置
１１，２１…後側方カメラ
１２，２２…シート調整センサ
１３，２３…ドアミラー調整センサ
１４，２４…映像エリア選択部
１５，２５…表示部
【図１】
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【図２】
2005132223.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005132223.tif 000006
【図５】
2005132223.tif 000007
【図６】
2005132223.tif 000008
【図７】
2005132223.tif 000009
【図８】
2005132223.tif 000010
【図９】
2005132223.tif 000011