(57)【要約】【課題】  使用時のユーザー等の位置によって自動調整手段が誤作動することを防止するとともに製造コストの低減を図る。【解決手段】  投射面上に映像を投射するための投射部５が内部に設けられた筐体９と、筐体９が載置される載置面２０に検出光を照射する発光素子２１、載置面２０からの検出光の反射光を受光する受光素子２２を有し、受光素子２２による受光量の変動によって、載置面２０に対する筐体９の移動を検出する移動検出部７と、投射面上に投射される投射映像を自動調整するための自動調整部６と、移動検出部７による検出結果に基づいて自動調整部６を制御するＣＰＵ８とを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射面上に映像を投射するための投射部が内部に設けられた筐体と、
前記筐体が載置される載置面に検出光を照射する発光手段と、前記載置面からの前記検出光の反射光を受光する受光手段とを有し、前記受光手段による受光量の変動によって、前記載置面に対する前記筐体の移動を検出する移動検出手段と、
前記投射面上に投射される投射映像を自動調整するための自動調整手段と、
前記移動検出手段による検出結果に基づいて前記自動調整手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記移動検出手段は、前記載置面に対向する前記筐体の底面部に設けられている請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記自動調整手段は、前記投射面上に投射される前記投射映像の歪を補正するための歪補正回路部と、前記投射映像の焦点を調整するための焦点調整回路部とを有する請求項１または２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記投射面に他の検出光を照射し、前記投射面からの前記他の検出光の反射光を受光することによって、前記投射部が有する投射レンズから出射される投射光軸の、前記投射面に対する傾斜角を検出するとともに、前記投射レンズと前記投射面との間の投射距離を検出するための角度距離検出手段を備える請求項１ないし３のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記発光手段は、前記検出光を出射する発光ダイオードを有する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記受光手段は、前記反射光を受光するフォトダイオードを有する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
投射面上に映像を投射するための投射部が内部に設けられた筐体を備えるプロジェクタの移動を検出するための移動検出方法であって、
前記筐体が載置される載置面に検出光を照射し、前記載置面からの前記検出光の反射光を受光する受光量の変動によって、前記載置面に対する前記筐体の移動を検出することを特徴とする移動検出方法。
【請求項８】
請求項７に記載の移動検出方法による検出結果に基づいて、前記投射面上に投射される投射映像を調整する映像調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン等の投射面上に映像を投射するためのプロジェクタおよび移動検出方法、映像調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、従来のプロジェクタは、投射面上に投射される投射映像の台形歪補正を行うための歪補正回路部と、投射面に対する投射映像の焦点を調整するための焦点調整回路部とを有する自動調整部を備えている。
【０００３】
従来のプロジェクタとしては、投射面に検出光を照射する発光素子と、投射面からの反射光を受光する受光素子とを有する光学センサを備え、この光学センサによって投射面と投射レンズとの間の投射距離を検出し、投射映像の焦点を調整する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、従来の他のプロジェクタとしては、投射面に検出光を照射する複数の発光素子と、これら発光素子から照射された投射面上の照射像を撮像する撮像素子とを有する傾斜角検出部を備え、この傾斜角検出部によって、投射面に映像を投射する投射光軸の、投射面に対する水平方向および鉛直方向の各傾斜角をそれぞれ検出する構成もある。
【０００５】
また、従来のプロジェクタでは、一般的に、重力加速度を検出する加速度センサによって、投射面に対する投射光軸の鉛直方向の傾斜角を検出するとともに、プロジェクタの移動も検出する構成が採られている。
【特許文献１】特開平１１−２６４９６３号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１のプロジェクタや、上述の傾斜角検出部を備えるプロジェクタでは、使用時、光学センサや傾斜角検出部から出射される検出光を遮るような位置にユーザー等が移動したような場合に、自動調整部等が誤って作動してしまうという不都合がある。
【０００７】
この対策としては、光学センサや傾斜角検出部に加えて、加速度センサを備える構成として、加速度センサがプロジェクタの移動を検出したときに、自動調整部が作動されるように構成することも考えられる。しかしながら、このように構成した場合には、加速度センサが、投射面に映像を投射する投射光軸の鉛直方向の傾斜角を検出することが可能であるため、投射光軸の傾斜角を検出する機能が傾斜角検出部と重複する無駄が生じるとともに、製造コストがかさむという不都合がある。
【０００８】
そこで、本発明は、自動調整手段が、意図しないときに誤って作動することを確実に防止するとともに製造コストの低減を図ることができるプロジェクタおよび移動検出方法、映像調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するため、本発明に係るプロジェクタは、投射面上に映像を投射するための投射部が内部に設けられた筐体と、
筐体が載置される載置面に検出光を照射する発光手段と、載置面からの検出光の反射光を受光する受光手段とを有し、受光手段による受光量の変動によって、載置面に対する筐体の移動を検出する移動検出手段と、
投射面上に投射される投射映像を自動調整するための自動調整手段と、
移動検出手段による検出結果に基づいて自動調整手段を制御する制御手段とを備える。
【００１０】
以上のように構成した本発明に係るプロジェクタによれば、筐体が載置面に対して移動されたときに、載置面と筐体との間の距離、および検出光が照射される載置面の照射位置による反射率の差異によって、移動検出手段の受光手段による反射光の受光量が変動することで、移動検出手段によって筐体の移動が検出される。そして、本発明のプロジェクタでは、移動検出手段によって筐体の移動が検出されることで、制御手段によって自動調整手段が制御されて、投射面上に投射される投射映像が自動調整される。したがって、本発明のプロジェクタによれば、使用時に筐体の周囲を移動するユーザー等によって発光手段からの検出光が遮られることなく、移動検出手段の受光手段による反射光の受光量が、ユーザー等の位置によって影響されることがないため、不必要なときに自動調整手段が作動されることが確実に防止される。さらに、本発明のプロジェクタでは、重力加速度を検出する加速度センサの代わりに比較的簡素な構成の移動検出手段を備えることによって、製造コストの低減が図られる。
【００１１】
また、本発明に係る移動検出方法は、投射面上に映像を投射するための投射部が内部に設けられた筐体を備えるプロジェクタの移動を検出するための移動検出方法であって、筐体が載置される載置面に検出光を照射し、載置面からの検出光の反射光を受光する受光量の変動によって、載置面に対する筐体の移動を検出する。
【００１２】
また、本発明に係る映像調整方法は、上述の本発明に係る移動検出方法による検出結果に基づいて、投射面上に投射される投射映像を調整する。
【発明の効果】
【００１３】
上述したように、本発明によれば、使用時のユーザー等の位置によって移動検出部の検出動作が影響されないため、意図しないときに自動調整手段が誤って作動されることを確実に防止することができる。また、本発明によれば、重力加速度を検出する加速度センサの代わりに比較的簡素な構成の移動検出手段によって移動を検出することで、製造コストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１に示すように、プロジェクタ１は、スクリーン等の投射面上に映像を投射するための投射部５と、投射面上に投射される投射映像を自動調整するための自動調整手段である自動調整部６と、プロジェクタ１の載置面に対する移動を検出するための移動検出手段である移動検出部７と、これら投射部５および自動調整部６をそれぞれ制御するための制御手段であるＣＰＵ（Central Processing Unit）８と、これら投射部５、自動調整部６、移動検出部７、ＣＰＵ８を覆う筐体９とを備えている。
【００１６】
投射部５は、投射面上に映像を投射するための投射レンズ１１と、投射する映像を表示する液晶表示部１２と、この液晶表示部１２に表示する映像を制御する映像制御部１３と、液晶表示部１２に投射光を照射する光源部（不図示）とを有している。なお、投射部５は、液晶表示部１２の代わりに、例えば光源部からの入射光を映像として反射するＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）を有する構成にされてもよい。
【００１７】
自動調整部６は、投射映像の台形歪を補正するための歪補正回路部１６と、投射面に対する投射映像の焦点を調整するための焦点調整回路部１７とを有している。これら歪補正回路部１６および焦点調整回路部１７は、ＣＰＵ８からの制御信号に基づいてそれぞれ制御される。
【００１８】
また、プロジェクタ１は、図示しないが、投射レンズ１１から出射される投射光軸の、投射面に対する傾斜角を検出するとともに、投射レンズ１１と投射面との間の投射距離を検出するための角度距離検出部を備えている。この角度距離検出部は、投射面に検出光を照射するための複数の発光素子と、これら発光素子から照射された投射面上の照射像を撮像する撮像素子とを有している。この角度距離検出部には、発光素子としてレーザ光を点状または線状に照射するいわゆるレーザポインタが用いられており、撮像素子としてＣＣＤ（Charge-Coupled Device）が用いられている。そして、自動調整部６は、角度距離検出部によって検出された、投射面に対する鉛直方向および水平方向の投射光軸の各傾斜角、ならびに投射距離に基づいて、投射映像の歪補正および焦点調整を行う。
【００１９】
移動検出部７は、図２に示すように、プロジェクタ１が載置される載置台１９の載置面２０に対向する筐体９の底面部近傍に位置して設けられており、載置面２０に検出光を照射する発光素子２１と、載置面２０からの検出光の反射光を受光する受光素子２２とを有している。この移動検出部７には、発光素子２１として例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）が用いられ、受光素子２２として例えばフォトダイオードが用いられている。これら発光素子２１および受光素子２２は、隣接する位置に配設されており、載置面２０に対する検出光の出射角が例えば８５〜９０度程度に設定されている。そして、移動検出部７は、受光素子２２による受光量の変動がＣＰＵ８によって監視されており、受光量が変動することで、筐体９が移動されたことを検出する。受光量の変動によって筐体９の移動を検出した後、受光素子２１の受光量が一定になったときに、自動調整部６は、ＣＰＵ８による制御信号に基づいて投射映像の自動調整を行う。
【００２０】
なお、プロジェクタ１が載置される載置台１９は、一般的な机や台等が用いられている。このような載置台１９では、一般に、載置面２０全域で反射率が不均一になっており、発光素子２１からの検出光が照射される照射位置が変化するのに伴って、受光素子２２による反射光の受光量が変動する。
【００２１】
以上のように構成されたプロジェクタ１について、移動検出部７が、筐体９の移動を検出する動作を説明する。
【００２２】
まず、プロジェクタ１は、載置台１９の載置面２０上に載置されることで、歪補正回路部１６によって投射面に対する投射映像の台形歪が補正され、焦点調整回路部１７によって投射面に対する投射映像の焦点が調整される。移動検出部７は、プロジェクタ１が載置面２０上に載置されている状態で、受光素子２２による受光量が一定にされている。
【００２３】
そして、プロジェクタ１は、載置面２０上に沿って図１中矢印ａ方向、すなわち水平方向に摺動された場合、移動検出部７からの検出光が照射される載置面２０上の照射位置が変化するので、載置面２０上の照射位置による反射率のバラツキによって、受光素子２２が受光する反射光の受光量が変動する。このため、移動検出部７による受光量の変動を監視しているＣＰＵ８によって筐体９が移動されたことが検出される。
【００２４】
また、プロジェクタ１は、載置面２０に直交する図２中矢印ｂ方向、すなわち鉛直方向に持ち上げられて移動された場合、載置面２０と筐体９の底面部との間の距離が変化するのに伴って、受光素子２２が受光する反射光の受光量が低下して変動する。このため、移動検出部７による受光量の変動を監視しているＣＰＵ８によって筐体９が移動されたことが検出される。また、筐体９が載置面２０から大きく離されることで、受光素子２２が反射光を受光できない場合にも、同様に筐体９が移動されたことが検出される。
【００２５】
そして、プロジェクタ１は、筐体９の移動が検出された後、筐体９が載置面２０上に載置されて静止さることで、受光素子２２による受光量が再び一定値になったときに、自動調整部６によって投射映像の歪補正および焦点調整が行われる。
【００２６】
すなわち、プロジェクタ１では、移動検出部７の受光素子２２の受光量に変動が生じない限り、自動調整部６が作動されることがない。このため、プロジェクタ１は、使用時にユーザー等が筐体９近傍の周囲を移動した場合であっても、移動検出部７による検出動作が、ユーザー等の位置によって影響されることがない。したがって、プロジェクタ１によれば、自動調整部６を作動させる必要があるときに、筐体９の移動が確実に検出されるので、ユーザー等の位置によって自動調整部６が誤って作動されることが確実に防止される。
【００２７】
上述したように、プロジェクタ１は、載置面２０に照射された検出光の反射光を受光する移動検出部７を備えることによって、移動検出部７の検出動作が、使用時のユーザー等の位置によって影響されないため、意図しないときに自動調整部６が誤って作動されることを確実に防止することができる。さらに、プロジェクタ１によれば、従来用いられていた加速度センサに比較して簡素な構成である移動検出部７を備えることで、製造コストの低減が図られる。
【００２８】
なお、上述した本実施形態のプロジェクタ１では、移動検出部７が、筐体９の底面部近傍に設けられる構成が採られたが、載置面に照射した検出光の反射光を受光する構成であればよく、例えば、筐体の側面等の外周面に発光素子および受光素子が配設される構成にされてもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るプロジェクタの全体構成を示す模式図である。
【図２】筐体が水平方向に移動されたときに、移動検出部が筐体の移動を検出する動作を説明するための模式図である。
【図３】筐体が鉛直方向に移動されたときに、移動検出部が筐体の移動を検出する動作を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  プロジェクタ
５  投射部
６  自動調整部
７  移動検出部
８  ＣＰＵ
９  筐体
１１  投射レンズ
１２  液晶表示部
１３  映像制御部
１６  歪補正回路部
１７  焦点調整回路部
１９  載置台
２０  載置面
２１  発光素子
２２  受光素子
【図１】
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【図２】
2005148381.tif 000004
【図３】
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