(57)【要約】【課題】  ユーザの意に反してドア錠の施解錠動作が行われてしまうのを確実に抑止することができるドア錠制御装置を提供する。【解決手段】  ドア錠制御装置１は、ドア２に設けられたドアロックノブ１１と、スイッチ部１２を含んで構成されるスイッチ回路部１３と、制御手段としての制御部１４とを備えている。スイッチ部１２は単極双投型のスイッチであり、ドアロックノブ１１の操作に伴って開閉状態が切り換わり、ドアロックノブ１１の解錠位置で閉状態となる解錠接点１２ｂと、施錠位置で閉状態となる施錠接点１２ｃとを備えている。制御部１４は、施錠接点１２ｃが開状態から閉状態となる電圧レベルの変化を検出した際には、その時点でドア錠が解錠状態であることを条件として施錠制御を行い、解錠接点１２ｂが開状態から閉状態となる電圧レベルの変化を検出した際には、その時点でドア錠が施錠状態であることを条件として解錠制御を行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアに設けられ、施錠位置と解錠位置とに切換可能に構成された施解錠操作部と、
前記施解錠操作部の操作に伴って開閉状態が切り換わり、該施解錠操作部が施錠位置に操作された状態と解錠位置に操作された状態とでそれぞれ逆の開閉状態となって電圧レベルが変化するように個別に設けられた施錠接点及び解錠接点を有するスイッチ部と、
前記施錠接点及び前記解錠接点の電圧レベルを個別に検出し、該検出した電圧レベルの変化に基づいて、ドア錠を施錠する施錠制御及びドア錠を解錠する解錠制御を選択的に行う制御手段とを備えたドア錠制御装置であって、
前記スイッチ部は、前記施解錠操作部の施錠位置で前記施錠接点が閉状態となり、前記施解錠操作部の解錠位置で前記解錠接点が閉状態となるように設けられ、
前記制御手段は、前記施錠接点が開状態から閉状態となる電圧レベルの変化を検出した際には、その時点でドア錠が解錠状態であることを条件として前記施錠制御を行い、前記解錠接点が開状態から閉状態となる電圧レベルの変化を検出した際には、その時点でドア錠が施錠状態であることを条件として前記解錠制御を行うことを特徴とするドア錠制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、ドア錠の解錠状態で前記施錠接点が開状態から閉状態となる電圧レベルの変化を検出した際には、前記解錠接点の電圧レベルに拘わらず前記施錠制御を行い、ドア錠の施錠状態で前記解錠接点が開状態から閉状態となる電圧レベルの変化を検出した際には、前記施錠接点の電圧レベルに拘わらず前記解錠制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のドア錠制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記施錠制御を行うにあたっては、前記解錠接点の電圧レベルが前記施錠接点の電圧レベルと逆の電圧レベルであることを条件とし、前記解錠制御を行うにあたっては、前記施錠接点の電圧レベルが前記解錠接点の電圧レベルと逆の電圧レベルであることを条件とすることを特徴とする請求項１に記載のドア錠制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアや住宅ドアなどのドア錠を施解錠するドア錠制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えば車両においては、ユーザによって操作可能なドアロックノブがドアの室内側面に設けられ、該ドアロックノブが操作されることにより、対応するドアのドア錠が施解錠されるようになっている。
【０００３】
また従来、例えば特許文献１，２に示されるように、ドア錠を電気的に駆動して施解錠を制御するドア錠制御装置が提案されている。以下、該特許文献１，２に示される従来のドア錠制御装置について、図４及び図５に従って説明する。
【０００４】
図４に示すように、ドア錠制御装置５１は、ドアロックノブ５２、スイッチ部５３、制御部５４及びドアロックモータ５５を備えている。
ドアロックノブ５２は、図示しない車両用ドアの室内側面のドアライニング上に設けられ、上下動操作が可能となっている。そして、ドアロックノブ５２は、上動位置（同図に破線で示す位置）が解錠位置、下動位置（同図に実線で示す位置）が施錠位置となっている。
【０００５】
スイッチ部５３は単極双投型のスイッチであり、接地された可動接点５３ａは、ドアロックノブ５２の上下動と連動するようになっている。スイッチ部５３の可動接点５３ａは、ドアロックノブ５２が解錠位置にある場合に解錠接点５３ｂと接続され、ドアロックノブ５２が施錠位置にある場合に施錠接点５３ｃと接続された状態となる。つまり、解錠接点５３ｂはドアロックノブ５２が解錠位置にある場合に閉状態となり、施錠接点５３ｃはドアロックノブ５２が施錠位置にある場合に閉状態となる。また、解錠接点５３ｂ及び施錠接点５３ｃはそれぞれ個別に制御部５４に接続されており、該接点５３ｂ，５３ｃの開閉状態が制御部５４に入力されるようになっている。
【０００６】
制御部５４には、ドア錠を施錠または解錠させるドアロックモータ５５が接続されている。そして、制御部５４は、図５にポイントＰ１で示すように解錠接点５３ｂの開状態から閉状態への変化を検出すると、ドアロックモータ５５を駆動してドア錠を解錠させる。また、制御部５４は、同図にポイントＰ２で示すように施錠接点５３ｃの開状態から閉状態への変化を検出すると、ドアロックモータ５５を駆動してドア錠を施錠させる。
【０００７】
よって、こうしたドア錠制御装置５１によれば、ドアロックノブ５２が上動操作することによってドア錠を解錠させることができ、同ドアロックノブ５２を下動操作することによってドア錠を施錠させることができる。
【特許文献１】特開平９−２１２５８号公報
【特許文献２】特開２００１−３６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、こうしたドア錠制御装置５１では、ドアの開閉時や車両走行時等に生じる振動によってドアロックノブ５２も振動してしまうおそれがある。そして、該ドアロックノブ５２の振動により、スイッチ部５３の可動接点５３ａが、瞬間的に解錠接点５３ｂ及び施錠接点５３ｃのいずれにも非接続状態となってしまう現象が生じるおそれがある。すなわち、図５にポイントＰ３で示すように、解錠接点５３ｂ及び施錠接点５３ｃが共に開状態になってしまうおそれがある。こうした場合、同図にポイントＰ４で示すように、元々閉状態となっていた接点（ここでは解錠接点５３ｂ）は、一旦は開状態となるものの再び閉状態となる。すると、制御部５４は、解錠接点５３ｂの開状態から閉状態への変化を検出した状態となるため、ドアロックモータ５５を駆動してしまう。すなわち、従来のドア錠制御装置５１では、ドアロックノブ５２が何ら操作されていないにも拘わらず、ドア錠の施解錠動作が行われてしまうおそれがある。換言すれば、従来のドア錠制御装置５１では、ユーザの意に反してドア錠の施解錠動作が行われてしまうおそれがある。
【０００９】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザの意に反してドア錠の施解錠動作が行われてしまうのを確実に抑止することができるドア錠制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、ドアに設けられ、施錠位置と解錠位置とに切換可能に構成された施解錠操作部と、前記施解錠操作部の操作に伴って開閉状態が切り換わり、該施解錠操作部が施錠位置に操作された状態と解錠位置に操作された状態とでそれぞれ逆の開閉状態となって電圧レベルが変化するように個別に設けられた施錠接点及び解錠接点を有するスイッチ部と、前記施錠接点及び前記解錠接点の電圧レベルを個別に検出し、該検出した電圧レベルの変化に基づいて、ドア錠を施錠する施錠制御及びドア錠を解錠する解錠制御を選択的に行う制御手段とを備えたドア錠制御装置であって、前記スイッチ部は、前記施解錠操作部の施錠位置で前記施錠接点が閉状態となり、前記施解錠操作部の解錠位置で前記解錠接点が閉状態となるように設けられ、前記制御手段は、前記施錠接点が開状態から閉状態となる電圧レベルの変化を検出した際には、その時点でドア錠が解錠状態であることを条件として前記施錠制御を行い、前記解錠接点が開状態から閉状態となる電圧レベルの変化を検出した際には、その時点でドア錠が施錠状態であることを条件として前記解錠制御を行うことを要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のドア錠制御装置において、前記制御手段は、ドア錠の解錠状態で前記施錠接点が開状態から閉状態となる電圧レベルの変化を検出した際には、前記解錠接点の電圧レベルに拘わらず前記施錠制御を行い、ドア錠の施錠状態で前記解錠接点が開状態から閉状態となる電圧レベルの変化を検出した際には、前記施錠接点の電圧レベルに拘わらず前記解錠制御を行うことを要旨とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載のドア錠制御装置において、前記制御手段は、前記施錠制御を行うにあたっては、前記解錠接点の電圧レベルが前記施錠接点の電圧レベルと逆の電圧レベルであることを条件とし、前記解錠制御を行うにあたっては、前記施錠接点の電圧レベルが前記解錠接点の電圧レベルと逆の電圧レベルであることを条件とすることを要旨とする。
【００１３】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、スイッチ部は施錠接点と解錠接点とを有し、施錠接点の開閉状態に応じて変化する同施錠接点の電圧レベルと、解錠接点の開閉状態に応じて変化する同解錠接点の電圧レベルとが、制御手段によって個別に検出される。つまり、制御手段は、施錠接点及び解錠接点の電圧レベルの変化を検出することにより、該施錠接点及び解錠接点の開閉状態を個別に検出する。そして、制御手段は、施錠接点の電圧レベルの変化に基づいて同施錠接点が開状態から閉状態に変化したことを検出すると、その時点でドア錠が解錠状態であることを条件として、ドア錠を施錠する施錠制御を行う。一方、制御手段は、解錠接点の電圧レベルの変化に基づいて同解錠接点が開状態から閉状態に変化したことを検出すると、その時点でドア錠が施錠状態であることを条件として、ドア錠を解錠する解錠制御を行う。つまり、制御手段は、ドア錠の施錠状態で施錠接点が開状態から閉状態に変化したことを検出しても施錠制御を行わず、ドア錠の解錠状態で解錠接点が開状態から閉状態に変化したことを検出しても解錠制御を行わない。よって、例えば施解錠操作部やスイッチ部に衝撃が加わるなどして、閉状態となっている解錠接点（または施錠接点）が一旦開状態に変化した後に閉状態に変化しても、その時点でドア錠は解錠状態（または施錠状態）となっているため、制御手段は、解錠制御（または施錠制御）を行わない。したがって、スイッチ部の施錠接点や解錠接点の開閉状態が意図せずして変化したとしても、該変化に基づく施錠制御や解錠制御が行われることはない。
【００１４】
請求項２に記載の発明によると、制御手段は、ドア錠の施錠制御を行う場合においては、施錠接点の電圧レベルの変化とその時点でのドア錠の施解錠状態とを条件とするものの、解錠接点の電圧レベルを何ら条件としない。また、制御手段は、ドア錠の解錠制御を行う場合においては、解錠接点の電圧レベルの変化とその時点でのドア錠の施解錠状態とを条件とするものの、施錠接点の電圧レベルを何ら条件としない。このため、施錠接点及び解錠接点のうちの一方にオープン故障やショート故障が生じても、該故障を生じていない側の施解錠動作については何ら問題なく行うことが可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によると、制御手段は、ドア錠の施錠制御を行う場合においては、施錠接点の電圧レベルの変化とその時点でのドア錠の施解錠状態とに加え、その時点での解錠接点の電圧レベルが施錠接点の電圧レベルと逆の電圧レベルであることを条件としている。また、制御手段は、ドア錠の解錠制御を行う場合においては、解錠接点の電圧レベルの変化とその時点でのドア錠の施解錠状態とに加え、その時点での施錠接点の電圧レベルが解錠接点の電圧レベルと逆の電圧レベルであることを条件としている。このため、施錠接点または解錠接点にオープン故障やショート故障が生じた場合には、ドア錠の施解錠制御が行われなくなる。よって、ユーザは、ドア錠制御装置に異常が生じた旨を迅速且つ確実に認識可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
以上詳述したように、本発明によれば、ユーザの意に反してドア錠の施解錠動作が行われてしまうのを確実に抑止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を車両用ドアのドア錠制御装置として具体化した一実施形態を図１〜図３に基づき詳細に説明する。
図１に示すように、ドア錠制御装置１は車両用ドア２に設けられ、室内側面のドアライニングの上部に設けられた施解錠操作部としてのドアロックノブ１１と、スイッチ部１２を含んで構成されるスイッチ回路部１３と、制御手段としての制御部１４とを備えている。
【００１８】
ドアロックノブ１１は、上下動方向（同図に示す矢印Ｆ１方向）に操作可能となっており、上動位置が解錠位置、下動位置が施錠位置となっている。
スイッチ部１２は単極双投型のスイッチであり、接地された可動接点１２ａと、制御部１４の第１入力端子ＩＮＡに接続された解錠接点１２ｂと、制御部１４の第２入力端子ＩＮＢに接続された施錠接点１２ｃとを備えている。可動接点１２ａは、ドアロックノブ１１の上下動操作に連動しており、該ドアロックノブ１１が解錠位置の状態で解錠接点１２ｂと接続した状態となり、該ドアロックノブ１１が施錠位置の状態で施錠接点１２ｃと接続した状態となる。つまり、解錠接点１２ｂはドアロックノブ１１が解錠位置にある場合に閉状態となり、施錠接点１２ｃはドアロックノブ１１が施錠位置にある場合に閉状態となる。このため、解錠接点１２ｂと施錠接点１２ｃとは、常に逆の開閉状態となる。
【００１９】
また、解錠接点１２ｂは第１抵抗Ｒ１を介して電源に接続されており、施錠接点１２ｃは第２抵抗Ｒ２を介して電源に接続されている。このため、解錠接点１２ｂが開状態の場合には、Ｈレベルの信号が制御部１４の第１入力端子ＩＮＡに入力される。これに対し、該解錠接点１２ｂが閉状態の場合には、Ｌレベルの信号が第１入力端子ＩＮＡに入力される。同様に、施錠接点１２ｃが開状態の場合には、Ｈレベルの信号が制御部１４の第２入力端子ＩＮＢに入力される。これに対し、該施錠接点１２ｃが閉状態の場合には、Ｌレベルの信号が第２入力端子ＩＮＢに入力される。このため、制御部１４は、第１入力端子ＩＮＡ及び第２入力端子ＩＮＢに入力される電圧レベルに基づいて、解錠接点１２ｂ及び施錠接点１２ｃの開閉状態を検出可能となる。
【００２０】
制御部１４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットによって構成されている。制御部１４には、ドアロック駆動装置１５を構成するドライバ１６が電気的に接続されている。
【００２１】
ドライバ１６にはドア錠の施解錠動作を行うドアロックモータ１７が電気的に接続され、これらドライバ１６及びドアロックモータ１７によってドアロック駆動装置１５が構成されている。該ドライバ１６は、制御部１４から入力される駆動指令信号に基づいてドアロックモータ１７を駆動し、ドア錠を施解錠させる。また、ドライバ１６は、ドアロックモータ１７の駆動を開始すると、その時点で制御部１４に対して施解錠信号を出力する。具体的には、ドライバ１６は、ドア錠を解錠する旨の駆動指令信号が入力されると、ドアロックモータ１７に解錠駆動信号を出力するとともに、制御部１４に解錠信号を出力する。また、ドライバ１６は、ドア錠を施錠する旨の駆動指令信号が入力されると、ドアロックモータ１７に施錠駆動信号出力するとともに、制御部１４に施錠信号を出力する。
【００２２】
制御部１４は、ドライバ１６から施解錠信号が入力されると、該施解錠信号に基づき、ドア錠の施解錠状態を示す施解錠コードを図示しないメモリに記録する。なお、制御部１４は、ドライバ１６から施解錠信号が入力されるたびに、既にメモリに記録されている施解錠コードを更新する。こうした制御部１４は、第１及び第２入力端子ＩＮＡ，ＩＮＢに入力される解錠接点１２ｂ及び施錠接点１２ｃの電圧レベルと、メモリに記録されたドア錠の施解錠コードとに基づき、ドア錠制御処理を行う。そこで、該制御部１４によって行われるドア錠制御処理を、図２に示すフローチャートに従って説明する。
【００２３】
まず、ステップＳ１において制御部１４は、施錠接点１２ｃが開状態から閉状態に変化したか否かを判断する。すなわち、制御部１４は、第２入力端子ＩＮＢに入力される電圧レベルが、ＨレベルからＬレベルに変化したか否かを判断する。そして、制御部１４は、施錠接点１２ｃが開状態から閉状態に変化したと判断すると、ステップＳ２の処理へ移行する。
【００２４】
ステップＳ２において制御部１４は、解錠接点１２ｂが開状態であるか否かを判断する。すなわち、制御部１４は、第１入力端子ＩＮＡに入力される電圧レベルがＨレベルか否かを判断する。そして、制御部１４は、解錠接点１２ｂが開状態であればステップＳ３の処理へ移行し、閉状態であればここでの処理を一旦終了する。
【００２５】
ステップＳ３において制御部１４は、ドア錠が解錠状態であるか否かを判断する。詳しくは、制御部１４は、メモリに記録されているドア錠の施解錠コードに基づき、前回のドア錠制御時にドライバ１６から入力された施解錠信号が、解錠信号であるか否かを判断する。すなわち、制御部１４は、施錠接点１２ｃの開状態から閉状態への変化を検出すると、その時点でドア錠が解錠状態にあるか否かを判断する。そして、制御部１４は、ドア錠が解錠状態にあると判断するとステップＳ４の処理へ移行し、ドア錠が施錠状態であると判断するとここでの処理を一旦終了する。
【００２６】
ステップＳ４において制御部１４は、施錠制御を行う。具体的には、制御部１４は、ドライバ１６に対して施錠指令信号を出力し、ドライバ１６によってドアロックモータ１７を駆動させてドア錠を施錠させる。また、ドライバ１６によってドアロックモータ１７が施錠駆動されると、該ドライバ１６から制御部１４に施錠信号が入力される。このため、制御部１４は、ドア錠の施錠状態を示す施錠コードをメモリに記録する。
【００２７】
ところで、制御部１４は、ステップＳ１において施錠接点１２ｃが開状態から閉状態に変化していないと判断した場合には、ステップＳ５の処理へ移行する。そして、ステップＳ５において制御部１４は、解錠接点１２ｂが開状態から閉状態に変化したか否かを判断する。すなわち、制御部１４は、第１入力端子ＩＮＡに入力される電圧レベルが、ＨレベルからＬレベルに変化したか否かを判断する。そして、制御部１４は、解錠接点１２ｂが開状態から閉状態に変化したと判断するとステップＳ６の処理へ移行し、変化していないと判断するとここでの処理を一旦終了する。
【００２８】
ステップＳ６において制御部１４は、施錠接点１２ｃが開状態であるか否かを判断する。すなわち、制御部１４は、第２入力端子ＩＮＢに入力される電圧レベルがＨレベルか否かを判断する。そして、制御部１４は、施錠接点１２ｃが開状態であればステップＳ７の処理へ移行し、閉状態であればここでの処理を一旦終了する。
【００２９】
ステップＳ７において制御部１４は、ドア錠が施錠状態であるか否かを判断する。詳しくは、制御部１４は、メモリに記録されているドア錠の施解錠コードに基づき、前回のドア錠制御時にドライバ１６から入力された施解錠信号が、施錠信号であるか否かを判断する。すなわち、制御部１４は、解錠接点１２ｂの開状態から閉状態への変化を検出すると、その時点でドア錠が施錠状態にあるか否かを判断する。そして、制御部１４は、ドア錠が施錠状態にあると判断するとステップＳ８の処理へ移行し、ドア錠が解錠状態であると判断するとここでの処理を一旦終了する。
【００３０】
ステップＳ８において制御部１４は、解錠制御を行う。具体的には、制御部１４は、ドライバ１６に対して解錠指令信号を出力し、ドライバ１６によってドアロックモータ１７を駆動させてドア錠を解錠させる。また、ドライバ１６によってドアロックモータ１７が解錠駆動されると、該ドライバ１６から制御部１４に解錠信号が入力される。このため、制御部１４は、ドア錠の解錠状態を示す解錠コードをメモリに記録する。
【００３１】
なお、制御部１４は、施錠制御及び解錠制御を行う際には、ドア錠を施錠または解錠させるために必要な時間（駆動時間）だけドライバ１６に対して施錠指令信号または解錠指令信号を出力するようになっている。そして、図３に示すように、本実施形態において該駆動時間は、所定時間ΔＴ１に設定されている。また、制御部１４は、施錠指令信号を出力している間に前記ステップＳ５〜Ｓ７の条件が満たされた場合には、すぐに解錠制御を行わず、施錠指令信号の出力が完了した後、所定の反転保護時間ΔＴ２（図３参照）が経過した後に解錠制御を行うようになっている。同様に、制御部１４は、解錠指令信号を出力している間に前記ステップＳ１〜Ｓ３の条件が満たされた場合には、すぐに施錠制御を行わず、解錠指令信号の出力が完了した後、該反転保護時間ΔＴ２が経過した後に施錠制御を行うようになっている。
【００３２】
次に、このように構成されたドア錠制御装置１の動作態様の一例を、図３に示すタイムチャートを用いて説明する。
まず、同図にポイントＰ１で示すように、ドアロックノブ１１が上動操作されて施錠位置から解錠位置に切り換えられると、スイッチ部１２の解錠接点１２ｂが開状態から閉状態となり、施錠接点１２ｃが閉状態から開状態となる。このため、制御部１４の第１入力端子ＩＮＡに入力される電圧レベルがＨレベルからＬレベルに切り換わり、第２入力端子ＩＮＢに入力される電圧レベルがＬレベルからＨレベルに切り換わる。つまり、スイッチ部１２の解錠接点１２ｂが開状態から閉状態に変化した際に、その時点での施錠接点１２ｃの電圧レベルは、解錠接点１２ｂとは逆の電圧レベルとなる。また、この時点においてはまだドア錠が施錠状態となっており、制御部１４のメモリに記録されている施解錠コードも施錠コードとなっている。このため、図２のフローチャートにステップＳ５〜Ｓ７で示した解錠条件が成立し、制御部１４によって解錠制御が行われる。よって、ドアロックモータ１７が所定時間ΔＴ１にわたって解錠駆動され、ドア錠が解錠される。
【００３３】
その後、ポイントＰ２で示すように、ドアロックノブ１１が下動操作されて解錠位置から施錠位置に切り換えられると、解錠接点１２ｂが閉状態から開状態となり、施錠接点１２ｃが開状態から閉状態となる。このため、制御部１４の第１入力端子ＩＮＡに入力される電圧レベルがＬレベルからＨレベルに切り換わり、第２入力端子ＩＮＢに入力される電圧レベルがＨレベルからＬレベルに切り換わる。つまり、スイッチ部１２の施錠接点１２ｃが開状態から閉状態に変化した際に、その時点での解錠接点１２ｂの電圧レベルは、施錠接点１２ｃとは逆の電圧レベルとなる。また、この時点においてはまたドア錠が解錠状態となっており、制御部１４に記録されている施解錠コードも解錠コードとなっている。このため、図２のフローチャートにステップＳ１〜Ｓ３で示した施錠条件が成立し、制御部１４によって施錠制御が行われる。よって、ドアロックモータ１７が所定時間ΔＴ１にわたって施錠駆動され、ドア錠が施錠される。
【００３４】
したがって、こうしたドア錠制御装置５１によれば、ドアロックノブ５２が上動操作することによってドア錠を解錠させることができ、同ドアロックノブ５２を下動操作することによってドア錠を施錠させることができる。
【００３５】
次に、ポイントＰ３で示すように、ポイントＰ２の時点から、ドアロックモータ１７の駆動時間である所定時間ΔＴ１が経過するよりも短い時間ΔＴ２が経過した時点でドアロックノブ１１が施錠位置から解錠位置に切り換えられた場合について説明する。
【００３６】
この場合、前記ポイントＰ１で示した時点と同様に、制御部１４が解錠制御を行うための条件が全て整った状態となる。しかし、この時点において制御部１４は、ドライバ１６に対してまだ施錠指令信号を出力してドアロックモータ１７を施錠駆動している状態にある。このため、制御部１４は、ドライバ１６に対してすぐには解錠指令信号を出力しない。そして、同図にポイントＰ４で示すように、制御部１４は、施錠のための所定時間ΔＴ１から反転保護時間ΔＴ３が経過した時点で、ドライバ１６に対して解錠指令信号を出力してドアロックモータ１７を解錠駆動させる。よってこの場合、ドア錠は、ドアロックノブ１１が解錠操作された後、少なくとも反転保護時間ΔＴ３が経過してから解錠される。つまり、ドアロックモータ１７の駆動中にドアロックノブ１１による施解錠操作が行われると、制御部１４は、該施解錠操作に基づく施錠制御や解錠制御をすぐには行わず、ドアロックモータ１７が駆動を停止してから反転保護時間ΔＴ３を経過した後に、該施錠制御や解錠制御を行う。
【００３７】
ところで、ドア錠制御装置１は、ドアの開閉時や車両走行時等に生じる振動によってドアロックノブ１１も振動してしまうおそれがある。そして、該ドアロックノブ１１の振動により、スイッチ部１２の可動接点１２ａが、瞬間的に解錠接点１２ｂ及び施錠接点１２ｃのいずれにも非接続状態となってしまう現象（「はね上がり」現象）が生じるおそれがある。そこで、こうしたスイッチ部１２の「はね上がり」現象が生じた場合でのドア錠制御装置１の動作態様について説明する。
【００３８】
この場合、図３にポイントＰ５で示すように、解錠接点１２ｂ及び施錠接点１２ｃが共に開状態になった後、ポイントＰ６で示すように、元々閉状態となっていた接点（ここでは解錠接点１２ｂ）は再び閉状態となる。このため、制御部１４は、解錠接点１２ｂの開状態から閉状態への変化を検出した状態となる。また、この時点での第２入力端子ＩＮＢに入力される電圧レベルは、第１入力端子ＩＮＡに入力される電圧レベルと逆の電圧レベルとなる。よって、図２のフローチャートにステップＳ５，Ｓ６で示した条件が成立する。しかしながら、この時点でのドア錠の施解錠状態は解錠状態であり、制御部１４のメモリに記録されている施解錠コードも解錠コードとなっている。このため、図２のフローチャートにおけるステップＳ７の条件を満たさなくなり、制御部１４は解錠制御を行わない。すなわち、ドア錠が解錠状態であるにも拘わらず、ドアロックモータ１７が解錠駆動されてしまうことがない。換言すれば、ドアロックノブ１１が何ら操作されていないにも拘わらず、ドア錠の施解錠動作が行われてしまうことがない。
【００３９】
次に、解錠接点１２ｂと第１入力端子ＩＮＡとの間の電気経路や、施錠接点１２ｃと第１入力端子ＩＮＢとの間の電気経路にショート故障やオープン故障が生じた場合におけるドア錠制御装置１の動作態様について説明する。なお、ここでは、解錠接点１２ｂと第１入力端子ＩＮＡとの間の電気経路がショート故障を生じて接地された状態となった場合におけるドア錠制御装置１の動作態様について説明する。
【００４０】
この場合、図３にポイントＰ７で示すように、ドアロックノブ１１が解錠位置から施錠位置に切り換えられると、第２入力端子ＩＮＢに入力される電圧レベルはＨレベルからＬレベルに切り換わるものの、第１入力端子ＩＮＡに入力される電圧レベルはＬレベルに固定された状態となる。つまり、施錠接点１２ｃは開状態から閉状態に切り換わるものの、この時点での解錠接点１２ｂの電圧レベルは施錠接点１２ｃと同じ電圧レベルになってしまう。このため、図２のフローチャートにステップＳ６で示した条件を満たさなくなり、制御部１４は施錠制御を行わない。すなわち、この場合、ドア錠制御装置１は、スイッチ部１２と制御部１４との間の電気回路に異常が生じた場合には、ドア錠の施解錠制御を禁止する。
【００４１】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）スイッチ部１２は解錠接点１２ｂと施錠接点１２ｃとを有し、制御部１４は、解錠接点１２ｂ及び施錠接点１２ｃの電圧レベルの変化を個別に検出することにより、各接点１２ｂ，１２ｃの開閉状態を個別に検出する。そして、制御部１４は、施錠接点１２ｃが開状態から閉状態に変化したことを検出すると、その時点で解錠接点１２ｂが開状態であり、且つドア錠が解錠状態であることを条件として、ドア錠を施錠する施錠制御を行う。一方、制御部１４は、解錠接点１２ｂが開状態から閉状態に変化したことを検出すると、その時点で施錠接点１２ｃが開状態であり、且つドア錠が解錠状態であることを条件として、ドア錠を解錠する解錠制御を行う。つまり、制御部１４は、ドア錠の施錠状態で施錠接点１２ｃが開状態から閉状態に変化したことを検出しても施錠制御を行わず、ドア錠の解錠状態で解錠接点１２ｂが開状態から閉状態に変化したことを検出しても解錠制御を行わない。よって、例えばドアロックノブ１１やスイッチ部１２に衝撃が加わるなどして、閉状態となっている解錠接点１２ｂ（または施錠接点１２ｃ）が一旦開状態に変化した後に閉状態に変化しても、その時点でドア錠は解錠状態（または施錠状態）となっているため、制御部１４は解錠制御（または施錠制御）を行わない。したがって、スイッチ部１２の施錠接点１２ｃや解錠接点１２ｂの開閉状態が意図せずして変化したとしても、該変化に基づく施錠制御や解錠制御が行われることはない。換言すれば、ユーザの意に反してドア錠の施解錠動作が行われてしまうのを防止することができる。
【００４２】
（２）制御部１４は、ドア錠の施錠制御を行う場合においては、施錠接点１２ｃの電圧レベルの変化とその時点でのドア錠の施解錠状態とに加え、その時点での解錠接点１２ｂの電圧レベルが施錠接点１２ｃの電圧レベルと逆の電圧レベルであることを条件としている。また、制御部１４は、ドア錠の解錠制御を行う場合においては、解錠接点１２ｂの電圧レベルの変化とその時点でのドア錠の施解錠状態とに加え、その時点での施錠接点１２ｃの電圧レベルが解錠接点１２ｂの電圧レベルと逆の電圧レベルであることを条件としている。このため、解錠接点１２ｂまたは施錠接点１２ｃにオープン故障やショート故障が生じた場合には、ドア錠の施解錠制御が行われなくなる。よって、ユーザは、ドア錠制御装置１に異常が生じた旨を迅速且つ確実に認識することができる。
【００４３】
（３）ドアロックモータ１７の駆動中にドアロックノブ１１による施解錠操作が行われると、制御部１４は、該施解錠操作に基づく施錠制御や解錠制御をすぐには行わず、ドアロックモータ１７が駆動を停止してから反転保護時間ΔＴ３を経過した後に、該施錠制御や解錠制御を行うようになっている。このため、ドアロックモータ１７に過負荷が加わってしまうのを防止することができる。
【００４４】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・  前記実施形態において制御部１４は、施錠制御を行うにあたっては、解錠接点１２ｂの電圧レベルが施錠接点１２ｃの電圧レベルと逆の電圧レベルであることを条件としている。また、制御部１４は、解錠制御を行うにあたっては、施錠接点１２ｃの電圧レベルが解錠接点１２ｂの電圧レベルと逆の電圧レベルであることを条件としている。しかし、制御部１４は、施錠制御を行うにあたっては解錠接点１２ｂの電圧レベルを何ら条件とせず、解錠制御を行うにあたっては施錠接点１２ｃの電圧レベルを何ら条件としないように変更されてもよい。つまり、制御部１４は、施錠接点１２ｃが開状態から閉状態に変化したこと及びその時点でドア錠が解錠状態であることのみを施錠制御の条件とし、解錠接点１２ｂが開状態から閉状態に変化したこと及びその時点でドア錠が施錠状態であることのみを施錠制御の条件としていてもよい。このようにすれば、解錠接点１２ｂ及び施錠接点１２ｃのうちの一方にオープン故障やショート故障が生じても、該故障を生じていない側の施解錠動作については何ら問題なく行われる。
【００４５】
・  前記実施形態においてドライバ１６は、ドアロックモータ１７の駆動を開始した時点で施解錠信号を制御部１４に出力するようになっている。しかし、ドライバ１６は、ドアロックモータ１７の駆動によりドア錠の施解錠が完了した時点で施解錠信号を制御部１４に出力するようになっていてもよい。但しこの場合、制御部１４は、図３にポイントＰ３で示した状況でのドアロックノブ１１の施錠操作に基づく施錠制御を行わないようになる。
【００４６】
・  前記実施形態において制御部１４は、ドライバ１６から入力される施解錠信号に基づいてドア錠の施解錠状態を認識するようになっている。しかし、制御部１４は、ドライバ１６からの施解錠信号に限らず、例えばドア錠の施解錠状態を検出する別の施解錠検出手段からの入力信号に基づいて、ドア錠の施解錠状態を認識するようになっていてもよい。
【００４７】
・  前記実施形態においてスイッチ部１２は、単極双投型スイッチによって構成されている。しかし、スイッチ部１２は、単極双投型に限らず、双極単投型のスイッチであってもよい。
【００４８】
・  スイッチ回路部１３は、解錠接点１２ｂ及び施錠接点１２ｃが、開状態のときにＬレベルの電圧レベルとなり、閉状態のときにＨレベルの電圧レベルとなるように構成されてもよい。但しこの場合、制御部１４は、各入力端子ＩＮＡ，ＩＮＢに入力される電圧レベルがＬレベルからＨレベルに変化した際に、対応する接点１２ｂ，１２ｃが開状態から閉状態に変化したと判断するようになっている必要がある。
【００４９】
・  ドア錠制御装置１は、車両用ドア錠制御装置に限らず、例えば住宅ドアなどのドア錠を施解錠する建物用ドア錠制御装置として適用されてもよい。
・  前記実施形態では、施解錠操作部として、ドアライニング上に上下動可能に設けられたドアロックノブ１１を適用している。しかし、該ドアロックノブ１１に限らず、例えばドアの室内側面に設けられたシーソースイッチなどを施解錠操作部として適用してもよい。
【００５０】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１）  請求項１〜３のいずれか１項に記載のドア錠制御装置において、当該ドア錠制御装置は車両用ドアの施解錠を制御する車両用ドア錠制御装置であり、前記操作部は、車両用ドアのドアライニングの上部に上下動可能に突設され、上動操作が解錠操作となり下動操作が施錠操作となるドアロックノブであること。この技術的思想（１）に記載の発明によれば、こうしたドアロックノブでは、ドアの開閉時に「はね上がり」現象が生じやすい傾向にあるものの、該「はね上がり」現象に起因するドア錠の施解錠動作を確実に防止することができる。
【００５１】
（２）  請求項１〜３、技術的思想（１）のいずれか１項に記載のドア錠制御装置において、前記スイッチ部は、単極双投構造または双極単投構造をなしていること。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明を車両用ドアのドア錠制御装置として具体化した一実施形態の概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態の制御手段によって行われる処理を示すフローチャート。
【図３】同実施形態のドア錠制御装置の動作態様の一例を示すタイムチャート。
【図４】従来のドア錠制御装置の概略構成を示すブロック図。
【図５】従来のドア錠制御装置の動作態様の一例を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【００５３】
１…ドア錠制御装置、２…ドア、１１…施解錠操作部としてのドアロックノブ、１２…スイッチ部、１２ｂ…解錠接点、１２ｃ…施錠接点、１４…制御手段としての制御部、１５…ドアロック駆動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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