(57)【要約】【課題】  サイズの異なるシートが混入していてもシートを整合することのできるようにする。【解決手段】  シート整合装置４００は、搬送されてきたシートが積載される上段積載トレイ１８と、シート搬送方向に対して交差する方向に移動して上段積載トレイ１８に積載されたシートの側端部を整合する整合位置と該整合位置から離れた待機位置との間を移動可能な左整合板４０と、を備え、排出されてきたシートの側端部が前記整合位置と前記該整合位置との間に位置しているようになっている。したがって、左整合板４０は、側端部が整合位置との間に排出されたシートの側端部を整合位置に押して、その側端部を整合する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートが積載されるシート積載手段と、
シート搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートの側端部を整合する整合位置と該整合位置から離れた待機位置との間を移動可能なシート整合手段と、を備え、
搬送されてきたシートの側端部が前記整合位置と前記待機位置との間に位置していることを備えたことを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
シートが積載されるシート積載手段と、
シート搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートの側端部を整合する整合位置と該整合位置から離れた待機位置との間を移動可能なシート整合手段と、
前記整合位置と前記待機位置との間に、前記シートの側端部が位置するように前記シートを排出するシート排出手段と、
を備えたことを特徴とするシート整合装置。
【請求項３】
前記シート排出手段は、前記シート積載手段に前記シートを排出可能で、かつ前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動可能であるローラ対を有していることを特徴とする請求項２に記載のシート整合装置。
【請求項４】
前記シート整合手段は、前記シートの両側端部に対向するように１対備えられて、前記シート排出手段は、前記１対のシート整合手段の前記整合位置と前記待機位置との間に選択的に前記シートの側端部が位置するようにシートを排出することを特徴とする請求項２又は３に記載のシート整合装置。
【請求項５】
前記１対のシート整合手段の内、一方のシート整合手段が前記整合位置で前記シートの一方の側端部を整合するとき、他方のシート整合手段とで、前記シート積載手段に積載されたシートの内、最大幅サイズのシートの両側端部を整合することを特徴とする請求項４に記載のシート整合装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートを整合するシート整合装置と、を備え、
前記シート整合装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート整合装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
搬送されてきた前記シートが積載されるシート積載手段と、
シート搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートの側端部を整合する整合位置と該整合位置から離れた待機位置との間を移動可能なシート整合手段と、を備え、
搬送されてきたシートの側端部が前記整合位置と前記待機位置との間に位置していることを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートが積載されるシート積載手段と、
シート搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートの側端部を整合する整合位置と該整合位置から離れた待機位置との間を移動可能なシート整合手段と、
前記整合位置と前記待機位置との間に、前記シートの側端部が位置するように前記シートを排出するシート排出手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整合するシートに異なるサイズのシートが含まれていても、シートの側端部を整合することのできるシート整合装置と、このシート整合装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する画像形成装置には，複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合器機等がある。そして、画像形成装置には、排出したシートを整合するシート整合装置を有している場合がある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第２６０２５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のシート整合装置は、同一サイズのシートしか整合することができないので、サイズの異なるシートが混入している場合、シートを整合することができなかった。
【０００５】
また、従来のシート整合装置を備えた画像形成装置は、異なるサイズのシートに画像を形成したとき、異なるサイズのシートに画像を形成する度に、シート整合装置に排出してあるシートを取り除かなければ、その後のシートの整合に支障をきたすことがあった。
【０００６】
本発明は、サイズの異なるシートが混入していてもシートを整合することのできるシート整合装置を提供することを目的としている。
【０００７】
本発明は、上記シート整合装置を備えて、異なるサイズのシートに画像を形成した場合でも、画像形成能率を低下させることのない画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のシート整合装置は、搬送されてきたシートが積載されるシート積載手段と、シート搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートの側端部を整合する整合位置と該整合位置から離れた待機位置との間を移動可能なシート整合手段と、を備え、排出されてきたシートの側端部を前記整合位置と前記待機位置との間に位置させるようになっている。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のシート整合装置は、シートが積載されるシート積載手段と、シート搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートの側端部を整合する整合位置と該整合位置から離れた待機位置との間を移動可能なシート整合手段と、前記整合位置と前記待機位置との間に、前記シートの側端部が位置するように前記シートを排出するシート排出手段と、を備えている。
【００１０】
本発明のシート整合装置における、前記シート排出手段は、前記シート積載手段に前記シートを排出可能で、かつ前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動可能であるローラ対を有している。
【００１１】
本発明のシート整合装置における、前記シート整合手段は、前記シートの両側端部に対向するように１対備えられて、前記シート排出手段は、前記１対のシート整合手段の前記整合位置と前記待機位置との間に選択的に前記シートの側端部が位置するようにシートを排出するようになっている。
【００１２】
本発明のシート整合装置における、前記１対のシート整合手段の内、一方のシート整合手段が前記整合位置で前記シートの一方の側端部を整合するとき、他方のシート整合手段とで、前記シート積載手段に積載されたシートの内、最大幅サイズのシートの両側端部を整合するようになっている。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートを整合するシート整合装置と、を備え、前記シート整合装置は、上記いずれか１つのシート整合装置である。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、搬送されてきた前記シートが積載されるシート積載手段と、シート搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートの側端部を整合する整合位置と該整合位置から離れた待機位置との間を移動可能なシート整合手段と、を備え、搬送されてきたシートの側端部が前記整合位置と前記待機位置との間に位置していることを備えている。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートが積載されるシート積載手段と、シート搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートの側端部を整合する整合位置と該整合位置から離れた待機位置との間を移動可能なシート整合手段と、前記整合位置と前記待機位置との間に、前記シートの側端部が位置するように前記シートを排出するシート排出手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のシート整合装置は、搬送されてきたシートが側端部を整合手段の整合位置と該整合位置との間に位置してシート積載手段に積載され、その後、整合手段がそのシートの側端部を押してシートを整合位置に移動させて整合するようになっているので、シート搬送方向に対して交差する方向の長さ（幅さ）が異なるシートであっても、片側整合を確実に行うことができる。
【００１７】
本発明のシート整合装置は、搬送されてきたシートの側端部が整合手段の整合位置と該整合位置との間に位置するように、シート排出手段がシートをシート積載手段に排出し、その後、整合手段がそのシートの側端部を押してシートを整合位置に移動させて整合するようになっているので、シート搬送方向に対して交差する方向の長さ（幅さ）が異なるシートであっても、片側整合を確実に行うことができる。
【００１８】
本発明のシート整合装置において、シート排出手段が、シート積載手段にシートを排出可能で、かつシートの搬送方向に対して交差する方向に移動可能であるローラ対を有していると、ローラ対でシートの移動と排出とを行うことができて、構造を簡素化することができる。
【００１９】
本発明のシート整合装置において、シートの両側端部に対向するようにシート整合装置を１対備えていると、シートの両側端部のいずれか一方の側端部を選択的に整合することができる。
【００２０】
本発明のシート整合装置において、１対のシート整合手段で最大幅サイズのシートの両側端部で整合することができると、整合性をさらに高めることができる。
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、サイズの異なるシートの側端部を整合するシート整合装置を備えているので、シートのサイズが異なる度に、シート積載手段からシートを取り除く必要が無くなり、サイズの異なるシートであっても、連続してシートを形成してシート整合装置に送り込むことができて、画像形成能率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態のシート整合装置、及びこのシート整合装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明のシート整合装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、本発明のシート整合装置は複写機の装置本体以外の装置にも接続されるものである。また、シート整合装置は、画像形成装置の装置本体外に接続されているが、装置本体内に組み込まれていてもよい。
【００２４】
（複写機）
複写機５０１は、リーダ部１００、プリンタ部２００、シート整合装置４００等で構成されている。複写機５０１の上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給する自動原稿供給装置（以下、「ＡＤＦ」という）３００を設けてある。このＡＤＦ３００は必ずしも設ける必要がなく、ユーザが原稿をプラテンガラス１０２に直接置いてもよい。複写機５０１の装置本体５０１Ａの脇には、複写機５０１の装置本体５０１Ａから排出されたシートを整合するシート整合装置４００を接続してある。
【００２５】
リーダ部１００は、原稿を画像データに変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数枚のシートを積載した複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシートに可視像として形成するようになっている。
【００２６】
リーダ部１００は、ＡＤＦ３００によって、原稿をプラテンガラス１０２上の所定の位置に搬送して通過させながら、該所定の位置に停止させてあるスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射するか、或いは、ユーザがＡＤＦ３００を開いてプランテンガラス１０２に載置した原稿に、左右方向に移動させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射する。
【００２７】
原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ部１０９で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。
【００２８】
プリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１で変調されて光信号に変換されて、画像形成手段である例えば感光体２０２を照射する。この照射光によって感光体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によってトナー現像されて、トナー画像となる。そして、トナー画像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５の一方からシートが搬送されて、転写部２０６で上記トナー画像がシートに転写される。この転写されたトナー画像は、定着部２０７でシートに定着される。トナー画像を定着されたシートは、パス２１４をへて、シート排出部２０８から、複写機５０１の装置本体５０１Ａの外部に排出される。その後、シートは、シート整合装置４００で側端部を整合される。
【００２９】
シートを裏返しにして、シート整合装置４００に送り込むには、シートをフラッパ２０９，２１７，２１３の案内によって、反転路２１５，２１８，２１２に一旦送り込んで逆送し、フラッパ２１７の案内によってシート排出部２０８から排出することによって、シートは、表裏反転排出される。また、シートの裏面にも画像を形成するには、シートをフラッパ２０７，２１７，２１３の案内によって、反転路２１５，２１８，２１２に送り込んで逆送し、搬送ローラ２１１の逆転とフラッパ２１３の案内によって反転搬送路２１０に送り込むことによって、シートは、表裏反転されて、再度感光体２０２に送り込まれて裏面に画像を形成される。
【００３０】
（シート整合装置）
図１、図２に示すシート整合装置４００は、複写機５０１の装置本体５０１Ａの側部に備え付けられており、シート積載手段である例えば上段積載トレイ１８、上段側のシート搬送排出経路６２、シート積載手段である例えば下段積載トレイ３７、及び下段側のシート搬送排出経路６３等を備えている。
【００３１】
（上段側のシート搬送排出経路をシートを搬送する機構）
入口センサＳ１の作動によって始動する搬送用駆動モータ６の回転軸と連結ギア４とには、タイミングベルト５を掛け渡してある。連結ギア４と上段入口ローラ１とには、タイミングベルト３を掛け渡してある。上段入口ローラ１には、従動ころ２が圧接している。排出駆動モータ７と連結ギア９とには、タイミングベルト８を掛け渡してある。連結ギア９と上段排紙ローラ１１とアイドラプーリ６４とには、タイミングベルト１０を掛け渡してある。上段排紙ローラ１１と下段排紙ローラ３０とには、タイミングベルト２９が掛け渡してある。上段排紙ローラ１１には、従動ころ１２が圧接している。また、タイミングベルト１０は上段ローレットベルト駆動ころ９０にも掛け渡してあり、上段ローレットベルト１９は上段ローレットベルト駆動ころ９０によって駆動される。
【００３２】
上段側のシート搬送排出経路６２を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ６の駆動によって回転する上段入口ローラ１及び従動ころ２と、排出駆動モータ７の駆動により回転する上段排紙ローラ１１及び従動ころ１２とによって搬送されて、上段積載トレイ１８に排出される。
【００３３】
上段入口ローラ１の上流側には、入口センサＳ１を配設してある。入口センサＳ１は、複写機５０１の装置本体５０１Ａからシート整合装置４００に送り込まれたシートの先端及び後端を検知するようになっている。入口センサＳ１の下流側近くには、フラッパ１３を配設してある。フラッパ１３は、駆動用のソレノイド１４によりシートの搬送方向を上段積載トレイ１８と下段積載トレイ３７とのいずれかの方向へ変更できるようになっている。
【００３４】
上段排紙ローラ１１の上流側には、上段排紙センサＳ２を設けてある。上段排紙センサＳ２は、搬送されるシートの先端、及び後端を検知するようになっている。上段積載トレイ１８には、上段積載トレイ１８にシートが積載されているか否かを検知するシート検知センサＳ７を設けてある。
【００３５】
上段排紙ローラ１１からシートが排出されると、上段排紙センサＳ２がシートの後端を検知する。上段排紙センサＳ２のシート検知動作に基づいて、上段パドルモータ１６が始動し、上段パドル１７が回転し始める。このとき、シートの後端は、すでに、上段排紙ローラ１１を抜けている。上段パドル１７は、上段積載トレイ１８に落下されたシートをシート寄せ用の整合基準として規制する規制保持手段としての例えば複数の上段ローレットベルト１９と上段積載トレイ１８との間に送り込む。上段ローレットベルト１９は、タイミングベルト１０によって上段排紙ローラ１１とともに、既に回転しており、シートを積載壁部２０に突き当てて、シートの後端を揃える。シートは、上段ローレットベルト１９の近傍にあるために確実に引き込まれて、後端部を整合される。この後、シートの搬送方向に沿った端部、すなわちシートの側端部の整合動作が行われる。側端部の整合動作は後述する。なお、シートの後端部の整合は、シートの側端部側の整合の後で行ってもよい。
【００３６】
（下段側のシート搬送排出経路をシートを搬送する機構）
入口センサＳ１の作動によって始動する搬送用駆動モータ６の回転軸と連結ギア４には、タイミングベルト５を掛け渡してある。連結ギア４の回転によって、複数の下段入口ローラ２１および下段入口ローラ２１に従動する従動ころ２２が回転するようになっている。下段入口ローラ２１と複数の縦パス第１ローラ２４とには、タイミングベルト２３を掛け渡してある。縦パス第１ローラ２４には、従動回転する従動ころ２５が圧接している。縦パス第１ローラ２４と縦パス第２ローラ２７とには、タイミングベルト２６を掛け渡してある。縦パス第２ローラ２７には、従動回転する従動ころ２８が圧接している。上段排紙ローラ１１と下段排紙ローラ３０とには、タイミングベルト２９を掛け渡してある。複数の下段排紙ローラ３０には、従動回転する従動ころ３１が圧接している。また、下段排紙ローラ３０、アイドラプーリ６５及び下段ローレットベルト駆動ころ９９にはタイミングベルト３５を掛け渡してあり、下段ローレットベルト３６は下段ローレットベルト駆動ころ９９によって駆動される。
【００３７】
下段側のシート搬送排出経路６３を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ６の駆動によって回転する下段入口ローラ２１、縦パス第１ローラ２４、縦パス第２ローラ２７及びこれら各ローラに圧接された従動ころ２２，２５，２８と、排出駆動モータ７によって回転する下段排紙ローラ３０及び従動ころ３１とによって搬送されて、下段積載トレイ３７に排出される。
【００３８】
下段入口ローラ２１と縦パス第１ローラ２４との間には、縦パス第１センサＳ３を配設してある。縦パス第１ローラ２４と縦パス第２ローラ２７との間には、縦パス第２センサＳ４を配設してある。縦パス第２ローラ２７と下段排紙ローラ３０との間には、下段排紙センサＳ５を配設してある。これらのセンサＳ３、Ｓ４、Ｓ５は、シートの先端、および後端を検知するようになっている。下段積載トレイ３７にも、下段積載トレイ３７にシートが積載されているか否かを検知するシート検知センサＳ８を設けてある。
【００３９】
下段排紙センサＳ５がシートの後端を検出すると、下段パドルモータ３３が始動し、下段パドル３４が回転し始める。このとき、シートの後端は、すでに、下段排紙ローラ３０を抜けている。下段パドル３４は、下段積載トレイ３７に落下されたシートをシート寄せ用の整合基準として規制する規制保持手段としての例えば複数の下段ローレットベルト３６と下段積載トレイ３７との間に送り込む。下段ローレットベルト３６は、下段排紙ローラ３０とアイドラプーリ６５とに掛け渡したタイミングベルト３５によって下段排紙ローラ３０とともに、既に回転しており、シートを積載壁部３８に突き当てて、シートの後端を揃える。シートは、下段ローレットベルト３６の近傍にあるために確実に引き込まれて、後端部を整合される。この後、シートの搬送方向に沿った端部、すなわちシートの側端部の整合動作が行われる。側端部の整合動作は後述する。なお、シートの後端部の整合は、シートの側端部整合の後に行ってもよい。
【００４０】
本実施形態のシート整合装置４００は、上段積載トレイ１８及び下段積載トレイ３７とにシートを排出するとき、通常の排出モードの他に、オフセットモードの排出処理を行うようになっている。
【００４１】
オフセットモードは、上段排紙ローラ１１と従動ころ１２とがシートを挟んで、或いは下段排紙ローラ３０と従動ころ３１とがシートを挟んでシート搬送方向に対して交差する方向（シートの幅方向）に移動してシートを幅方向にずらして排出する動作モードのことである。従動ころ１２，３１は、上段、下段排紙ローラ１１，３０の移動にともなって、シートを介して移動するようになっている。
【００４２】
（上段排紙ローラの移動装置）
上段排紙ローラ１１をシートの幅方向へ移動させる排紙ローラ移動装置７７を図３に基づいて説明する。上段排紙ローラ１１は、回転軸７１に一体に設けてある。回転軸７１は、不図示の軸受けに支持されてシートの搬送方向に対して直交する向きに配設されている。回転軸７１は、不図示の軸受けにスラスト方向（矢印Ａ、Ｂ方向（シートの幅方向））に移動できるように回転自在に支持されている。回転軸７１は、プーリ７２を貫通している。プーリ７２は、不図示の支持部材にスラスト方向への移動を規制されて回転自在に支持されている。プーリ７２には、タイミングベルト１０が掛かっている。プーリ７２は、タイミングベルト１０の循環によって回転を回転軸７１に伝達するようになっている。このため、プーリ７２の内径にはスプライン溝が形成され、回転軸７１の一部分は、スプライン軸になっている。すなわち、プーリ７２と回転軸７１は、所謂スプライン機構によって結合している。これによって、回転軸７１は、プーリ７２の回転力を受けて回転することができるとともに，スラスト方向にオフセット移動することができるようになっている。
【００４３】
回転軸７１の外周の一部分には、回転方向に沿った溝７３をスラスト方向に沿って複数形成してある。溝７３には、ウォームギア７４が噛合している。ウォームギア７４は、タイミングベルト７５を介して排紙ローラ移動用モータ７６によって回転するようになっている。
【００４４】
したがって、上段排紙ローラ１１は、搬送されてきたシートを従動ころ１２とで挟持した状態で、プーリ７２の回転によって回転しながら、排紙ローラ移動用モータ７６の回転によってスラスト方向にオフセット移動して、シートを後述する左整合板４０、又は右整合板３９の近くに排出するようになっている。排紙ローラ移動用モータ７６、タイミングベルト７５、ウォームギア７４、回転軸７１等は、排紙ローラ移動装置７７を構成している。排紙ローラ移動装置７７と上段排紙ローラ１１とによる構成は、シート排出手段の一例である。なお、不図示の下段排紙ローラ３０を移動させる排紙ローラ移動装置と下段排紙ローラ３０とによる構成も、シート排出手段の一例である。
【００４５】
なお、下段排紙ローラ３０も、排紙ローラ移動装置７７と同様な排紙ローラ移動装置によってシートの幅方向に移動するようになっているので、図示及び説明を省略する。
【００４６】
（左整合板のオフセット装置）
左整合板４０は、矢印Ｂ方向に移動してシートの左側端部を整合するようになっている。左整合板駆動用モータ４２と、ピニオン９１と一体のプーリ９２とには、タイミングベルト９３を掛けてある。ピニオン９１は、左整合板４０と一体のラック９４に噛合している。図３に示した左整合板４０の位置は、ホームポジションである。その位置は、左整合板４０に設けられた検知板１ｂを本体に設けたホームポジションセンサＳ６ｂの検知部を遮蔽することによって、検知されるようになっている。これらの左整合板駆動用モータ４２、タイミングベルト９３、プーリ９２、ピニオン９１、ラック９４等は、左整合板４０の左オフセット装置８０を構成している。左オフセット装置８０と左整合板４０とからなる構成は、シート整合手段の一例である。
【００４７】
したがって、左整合板４０は、左整合板駆動用モータ４２が回転すると、タイミングベルト９３とプーリ９２とを介してピニオン９１が回転して、ラック９４が矢印Ｂ方向に移動することによって、シートの左側端部を整合することができる。
【００４８】
（右整合板のオフセット装置）
右整合板３９は、矢印Ａ方向に移動してシートの右側端部を整合するようになっている。右整合板駆動用モータ４１と、ピニオン８１と一体のプーリ８２とには、タイミングベルト８３を掛けてある。ピニオン８１は、右整合板３９と一体のラック８４に噛合している。図３に示した右整合板３９の位置は、ホームポジションである。その位置は、右整合板３９に設けられた検知板１ａを本体に設けたホームポジションセンサＳ６ａで検知部を遮蔽することによって、検知されるようになっている。これらの右整合板駆動用モータ４１、タイミングベルト８３、プーリ８２、ピニオン８１、ラック８４等は、右整合板３９の右オフセット装置７０を構成している。右オフセット装置７０と右整合板３９からなる構成は、シート整合手段の一例である。
【００４９】
したがって、右整合板３９は、右整合板駆動用モータ４１が回転すると、タイミングベルト８３とプーリ８２とを介してピニオン８１が回転して、ラック８４が矢印Ａ方向に移動することによって、シートの右側端部を整合することができる。
【００５０】
（上段積載トレイの上段昇降装置）
図２に示すように、上段積載トレイ１８を昇降させる上段昇降装置６６の上段積載トレイ１８の基部は、上段トレイ台４４の上に固定してある。上段トレイ台４４には上段ガイドころ４６，４７を回転自在に取り付けてある。ガイドころ４６，４７は、縦長の上段ガイドレール６０に係合している。また、上段トレイ台４４には、上段タイミングベルト５４を連結してある。上段タイミングベルト５４は、上段トレイモータ５６の回転力を、タイミングベルト５８、ウォームギア５０、ウォームホイール５１を介して受けて循環するようなっている。
【００５１】
したがって、上段積載トレイ１８は、上段トレイモータ５６が回転して、上段タイミングベルト５４が循環し、上段ガイドレール６０とガイドころ４６，４７との案内によって、上段トレイ台４４が昇降することによって、上段トレイ台４４と一体に昇降するようになっている。
【００５２】
（下段積載トレイの下段昇降装置）
図２に示すように、下段積載トレイ３７を昇降させる下段昇降装置６７も上段積載トレイ１８の昇降装置と同様な機構になっている。すなわち、下段積載トレイの昇降装置の下段積載トレイ３７の基部は、下段トレイ台４５の上に固定してある。下段トレイ台４５には下段ガイドころ４８，４９を回転自在に取り付けてある。ガイドころ４８，４９は、縦長の下段ガイドレール６１に係合している。また、下段トレイ台４５には、下段タイミングベルト５５を連結してある。下段タイミングベルト５５は、下段トレイモータ５７の回転力を、タイミングベルト５９、ウォームギア５２、ウォームホイール５３を介して受けて循環するようなっている。
【００５３】
したがって、下段積載トレイ３７は、下段トレイモータ５７が回転して、下段タイミングベルト５５が循環し、下段ガイドレール６１とガイドころ４８，４９との案内によって、下段トレイ台４５が昇降することによって、下段トレイ台４５と一体に昇降するようになっている。
【００５４】
（シート整合装置の制御部）
図７は、シート整合装置４００の制御ブロック図である。
【００５５】
複写機５０１の装置本体５０１Ａ内の制御部５２０（図１参照）は、画像形成後のシートハンドリングに関するコマンドをシート整合装置４００のＣＰＵ５１０（中央演算処理装置：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）に送信するようになっている。シート整合装置４００のＣＰＵ５１０からはステイタス情報等を複写機の装置本体５０１Ａ内の制御部５２０に返信するようになっている。これらの信号の授受は、インタフェースコントローラ５１１を介して行われる。なお、制御部５２０とＣＰＵ５１０は別々になっているが、一体にして装置本体５０１とシート整合装置４００とのいずれか一方に設けられていてもよい。
【００５６】
ＲＯＭ５１２は、シート整合装置４００のシート整合動作順序等、すなわち、図８のフローチャートに示すシート整合動作順序に対応する制御プログラム等を記憶している。ＲＡＭ５１４は、動作実行するために必要な情報を記憶しており、作業用メモリとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ５１５は、装置固有のパラメータ、或いは継続的に使用する情報等を記憶する不揮発性メモリである。
【００５７】
ＣＰＵ５１０の入力ポートには、入口センサＳ１、上段排紙センサＳ２、縦パス第１センサＳ３、縦パス第２センサＳ４、下段排紙センサＳ５、ホームポジションセンサＳ６ａ、ホームポジションセンサＳ６ｂ、シート検知センサＳ７及びシート検知センサＳ８等が電気的に接続されている。
【００５８】
ＣＰＵ５１０の出力ポートには、搬送用駆動モータ６、排出駆動モータ７、右整合板駆動用モータ４１、左整合板駆動用モータ４２、排紙ローラ移動用モータ７６、その他のモータ及びソレノイド１４、その他のソレノイド等が電気的に接続されている。
【００５９】
ＣＰＵ５１０は、装置本体５０１Ａの制御部４２０からの情報、ＲＯＭ５１２に記憶してある制御プログラム、ＲＡＭ５１４やＥＥＰＲＯＭ５１５に記憶してある動作実行に必要な情報、及び入出力ポート５１７，５１８を介してほぼリアルタイムに読み出し可能な前記各センサＳ１乃至Ｓ８の検知信号等に基づいて、駆動部（ドライバ回路）５１８を介して搬送用駆動モータ６、排出駆動モータ７、右整合板駆動用モータ４１、左整合板駆動用モータ４２、排紙ローラ移動用モータ７６、その他のモータの駆動、ソレノイド１４、その他のソレノイド等を駆動制御するようになっている。
【００６０】
（シート整合装置のシート整合動作）
シート整合装置４００のシート整合動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。シートは、上段側のシート搬送排出経路６２を搬送されて上段積載トレイ１８に排出され、図４に示すように左側端部を整合されるものとする。なお、下段側のシート搬送排出経路を搬送されて下段積載トレイ３７に排出される動作も同様であるのでその動作説明は省略する。シートは、シートの幅方向の中心ＣＬ１をシート搬送排出経路６２の幅方向中心ＣＬ２に一致させられて、上段排紙ローラ１１に搬送されるものとする。
【００６１】
上段積載トレイ１８にシートが積載されているか否かをシート検知センサＳ７の検知動作で判断する（Ｓ２０１）。上段積載トレイ１８にシートが積載されていない状態で、複写機５０１の装置本体５０１Ａ内の制御部５２０から、画像を形成したシートがシート整合装置４００に送られてくることの情報信号がＣＰＵ５１０に送られてくると（Ｓ２０２）、ＣＰＵ５１０は、そのシートのサイズ情報に基づいて、シートのオフセット量を算出して、左整合板４０の整合位置（Ｓ２０３）と、右整合板３９のシート受け止め位置（Ｓ２０４）と、上段排紙ローラ１１の移動距離とを設定する（Ｓ２０５）。なお、Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５の処理の順序は、図８に示すフローチャートの順序に限定されるものではない。どのような順序であってもよい。そして、ＣＰＵ５１０は、シートのサイズ情報と、両整合板４０，３９の位置と，上段排紙ローラ１１の移動距離とをＲＡＭ５１４に記憶させる（Ｓ２０６）。
【００６２】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、ＣＰＵ５１０は、上段排紙ローラ１１を排紙ローラ移動装置７７(図３、図４)によってオフセット移動させて、シートを左側に整合位置９５を越えて移動させる。そして、上段排紙ローラ１１は、シートを上段積載トレイ１８に排出した後、元の位置に戻る（Ｓ２０７）。ＣＰＵ５１０は、右オフセット装置７０によって右整合板３９をシート受け止め位置に移動させる（Ｓ２０８）。その後、図９（ｃ）に示すように、ＣＰＵ５１０は、左オフセット装置８０を制御して左整合板４０によって、シートの左側端を整合位置９５に移動させる（Ｓ２０９）。シートの右側端部は、右整合板３９によって受け止められる。
【００６３】
その後、搬送されてくるシートが無い場合（Ｓ２１０でＮＯ）、シート整合装置４００は、シート整合動作を終了する。搬送されてくるシートがある場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１０は、シート検知センサＳ７によって上段積載トレイ１８にシートが積載されているか否かを判断する（Ｓ２０１）。シートが上段積載トレイ１８に積載されているとき（Ｓ２０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１０は、左オフセット装置８０によって左整合板４０を図９（ｃ）に破線で示す待機位置であるホームポジション９６に戻す（Ｓ２２０）。
【００６４】
ＣＰＵ５１０は、次に搬送されてくるシートＰ２のサイズ情報を取得し（Ｓ２２１）、次に搬送されてくるシートＰ２の幅サイズと、上段積載トレイ１８に積載されている最大幅シートのサイズとを比較する（Ｓ２２２）。
【００６５】
搬送されてくるシートＰ２の幅サイズが上段積載トレイ１８に積載されている最大幅シートＰ１のサイズより大きい場合、図１０（ｂ）に示すように、右整合板３９を待機位置である例えばホームポジション９７に待機させる（Ｓ２２３）。ＣＰＵ５１０は、次に搬送されてくるシートＰ２のサイズ情報に基づいて、右整合板３９の受け止め位置を設定して、ＲＡＭ５１４に記憶してある最大幅サイズの更新を行う（Ｓ２２４）。その後、ＣＰＵ５１０は、図１０（ｃ）、（ｄ）に示すように、Ｓ２０７乃至Ｓ２０９の処理を行う。Ｓ２２２乃至Ｓ２０７乃至Ｓ２０９の処理において、上段排紙ローラ１１と左整合板４０とのオフセット移動量は、Ｓ２０２乃至Ｓ２０６の処理おける上段排紙ローラ１１と左整合板４０との移動量と同じである。しかし、右整合板３９の移動量は、シートサイズが大きい分だけ短くなっている。なお、搬送されてくるシートＰ２の左端が整合位置９５からホームポジション９６側に突出している場合には、上段排紙ローラ１１を必ずしもオフセット移動させる必要がない。
【００６６】
Ｓ２２２において、搬送されてくるシートＰ３の幅サイズが上段積載トレイ１８に積載されている最大幅シートＰ１のサイズ以下の場合、図１１（ｂ）に示すように、右整合板３９は最大幅シートＰ１の右側端部の位置に停止したままである。ＣＰＵ５１０は、次に搬送されてくるシートＰ３のサイズ情報に基づいて、上段排紙ローラ１１のオフセット移動量を設定し、ＲＡＭ５１４に記憶させ、上段排紙ローラ１１をオフセット移動させる（図１１（ｃ）参照）。そして、上段排紙ローラ１１は、シートを上段積トレイ１８に排出した後、元の位置に戻る（Ｓ２２８、図１１（ｄ）参照）。その後、図１１（ｄ）に示すように、ＣＰＵ５１０は、左オフセット装置８０を制御して左整合板４０によって、シートＰ３の左側端部を整合位置９５に移動させる（Ｓ２０９）。このとき、右整合板３９は、最大幅シートを受け止めた位置に停止しているため、シートＰ３の右側端部は、右整合板３９には接触していない。
【００６７】
その後、搬送されてくるシートが無い場合（Ｓ２１０でＮＯ）、シート整合装置４００は、シート整合動作を終了する。搬送されてくるシートがある場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、Ｓ２０１の処理に戻って、以後、搬送されてくるシートが無くなるまで同じ処理を繰り返す。
【００６８】
なお、上段排紙ローラ１１は、シートのサイズがいかなるサイズであっても、シートの左側端部が整合位置９５よりホームポジション９６側に突出するまで、移動させるようになっている。
【００６９】
以上のようにして、左側整合板４０で異なるサイズのシートの左側端部を整合すると、図４に示すようになる。この場合、右整合板３９は、最大幅サイズのシートの右側端部を受け止めている。
【００７０】
また、以上の動作と同様にして右整合板３９によって、図５に示すように、シートの右側端部を整合する整合位置９８で整合することができる。この場合、左整合板４０は、最大幅サイズのシートの左側端部を受け止めている。
【００７１】
さらに、図６に示すように、シートのサイズや種類に応じて、シートの整合を左右に行うようにした混載オフセットを行っても良い。
【００７２】
また、以上の説明では、シートは、シートの幅方向の中心をシート搬送排出路６２の幅方向中心に一致させられて、上段排紙ローラ１１を搬送されるようになっているが、シート搬送排出路６２の一方の側に寄らせて搬送されるようになっている場合も整合されるようになっている。例えば、左整合板４０のホームポジション９６と整合位置９５との間にシートの左側端部が位置するようにして、シートが搬送されてくると、左整合板４０でシートの左側端部を押して、整合位置９５に移動させてシートの左側端部を整合することができる。同様にして、シート搬送排出路６２の他方の側に寄らせて搬送されるシートの場合は、右側端部を整合されるようになっている。この場合、排紙ローラ移動装置７７を設ける必要がない。
【００７３】
以上説明したように、本発明のシート整合装置４００は、上段、下段積載トレイ１８，３７に排出されるシートの幅情報を取得し、上段積載トレイ１８，３７上のシートの幅情報との比較を行い、左右任意のシートの側端部を揃えるように上段、下段排紙ローラ１１，３０のオフセット移動量と左、右整合板４０，３９の移動量を計算して（整合板の移動量は、一定であってもよい）、上段、下段排紙ローラ１１，３０と左、右整合板４０，３９とを移動させることによって、混載時においても任意の片側整列整合を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明のシート整合装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態のシート整合装置の概略正面断面図である。
【図３】本発明の実施形態のシート整合装置における、上段排紙ローラ周辺の平面図である。
【図４】図３に示すシート整合装置における左整合板でシートの左側端部を整合したシート整合装置の平面図である。
【図５】図３に示すシート整合装置における右整合板でシートの右側端部を整合したシート整合装置の平面図である。
【図６】図３に示すシート整合装置において、左右への混載オフセットを行った状態を示す図である。
【図７】本発明の実施形態のシート整合装置における制御ブロック図である。
【図８】整合動作説明用のフローチャートである。
【図９】シートの整合動作説明用の図である。（ａ）シートが送られてきたときの状態図である。（ｂ）シートをオフセット移動させたときの状態図である。（ｃ）シートを整合位置に整合した状態の図である。
【図１０】図９に示すシートより幅サイズの大きいシートを整合するときの動作説明用の図である。（ａ）図９のシートの整合位置である。（ｂ）シートが送られてきたときの状態図である。（ｃ）シートをオフセット移動させたときの状態図である。（ｄ）シートを整合位置に整合した状態の図である。
【図１１】図９に示すシートより幅サイズの小さいシートを整合するときの動作説明用の図である。（ａ）図９のシートの整合位置である。（ｂ）シートが送られてきたときの状態図である。（ｃ）シートをオフセット移動させたときの状態図である。（ｄ）シートを整合位置に整合した状態の図である。
【符号の説明】
【００７５】
Ｓ１      入口センサ
Ｓ２      上段排紙センサ
Ｓ３      縦パス第１センサ
Ｓ４      縦パス第２センサ
Ｓ５      下段排紙センサ
Ｓ６ａ    ホームポジションセンサ
Ｓ６ｂ    ホームポジションセンサ
Ｓ７      シート検知センサ
Ｓ８      シート検知センサ
Ｐ１      シート
Ｐ２      幅サイズの大きいシート
Ｐ３      幅サイズの小さいシート
１      上段入口ローラ
１ａ    検知板
１ｂ    検知板
６      搬送用駆動モータ
７      排出駆動モータ
１１      上段排紙ローラ（シート排出手段）
１２      従動ころ
１８      上段積載トレイ（シート積載手段）
３０      下段排紙ローラ（シート排出手段）
３１      従動ころ
３７      下段積載トレイ（シート積載手段）
３９      右整合板（シート整合手段）
４０      左整合板（シート整合手段）
４１      右整合板駆動用モータ
４２      左整合板駆動用モータ
６２      上段側のシート搬送排出経路
６３      上段側のシート搬送排出経路
６６      上段昇降装置
６７      下段昇降装置
７０      右オフセット装置（シート整合手段）
７１      回転軸
７２      プーリ
７３      溝
７４      ウォームギア
７５      タイミングベルト
７６      排紙ローラ移動用モータ
７７      排紙ローラ移動装置（シート排出手段）
８０      左オフセット装置（シート整合手段）
８１      ピニオン
８２      プーリ
８３      タイミングベルト
８４      ラック
９１      ピニオン
９２      プーリ
９３      タイミングベルト
９４      ラック
９５      整合位置
９６      ホームポジション（待機位置）
９７      ホームポジション（待機位置）
９８      整合位置
１００      リーダ部
２００      プリンタ部
２０２      感光体（画像形成手段）
３００      自動原稿供給装置・ＡＤＦ
４００      シート整合装置
５０１      複写機（画像形成装置）
５０１Ａ    装置本体
５１０      ＣＰＵ
５１１      インタフェースコントローラ
５１２      プログラムＲＯＭ
５１４      ワークＲＡＭ
５１５      ＥＥＰＲＯＭ
５１７      Ｉ／Ｏ
５１８      駆動部
５２０      複写機の装置本体の制御部
【図１】
2005350186.tif 000003
【図２】
2005350186.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005350186.tif 000006
【図５】
2005350186.tif 000007
【図６】
2005350186.tif 000008
【図７】
2005350186.tif 000009
【図８】
2005350186.tif 000010
【図９】
2005350186.tif 000011
【図１０】
2005350186.tif 000012
【図１１】
2005350186.tif 000013