(57)【要約】【課題】本発明の解決しようとする問題点は、ＲＦＩＤタグを物品に付して物品管理を行うとき、検出漏れがあるような場合でも正しく認識できる物品管理システムと、物品管理方法を提供することである。【解決手段】本発明は、管理サーバ５にタグ集合推定手段４４を設け、タグ・ノード管理テーブル５ａに基づいて、各リーダ／ライタノード４１〜６で検出したＲＦＩＤタグ３１〜５に検出漏れがあるか否かを判断し、検出漏れがある場合は検出されなかったタグ情報を補ってタグ集合を推定し、検出漏れがない場合は検出したタグ集合をタグ集合と決定することを主要な特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品管理を行う領域の複数箇所に設置され、物品に付着されたＲＦＩＤタグを検出するための複数のリーダと、前記リーダが検出したタグ情報を受信してタグ・ノード管理テーブルに記録し、物品管理を行う管理サーバとを備えた物品管理システムであって、
前記管理サーバには、前記タグ・ノード管理テーブルに基づいて、各リーダで検出したＲＦＩＤタグに検出漏れがあるか否かを判断し、検出漏れがある場合は検出されなかったタグ情報を補ってタグ集合を推定し、検出漏れがない場合は検出したタグ集合をタグ集合と決定するタグ集合推定手段が設けられたことを特徴とする物品管理システム。
【請求項２】
前記タグ集合推定手段が、前記領域への入り口から出口までのパスが形成されるか否かを判断し、該パスが形成された場合にだけＲＦＩＤタグの検出漏れを判断することを特徴とする請求項１記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記タグ集合推定手段が、前記リーダと移動経路に基づいて有向グラフを定義し、これをタグ・ノード管理テーブルに格納し、前記パスの判断を行うとき該有向グラフに基づいて判断することを特徴とする請求項２記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記タグ集合推定手段が、前記パスが形成されないと判断したとき、報知手段によって報知することを特徴とする請求項２または３記載の物品管理システム。
【請求項５】
前記領域の出口以外の外部へ通じる通路のリーダが、前記ＲＦＩＤタグを検出したとき、報知手段によって報知することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の物品管理システム。
【請求項６】
物品管理を行う領域の複数箇所にＲＦＩＤタグを検出できる複数のリーダを設置し、各リーダでのＲＦＩＤタグの検出漏れがあるか否かを判断し、検出漏れがある場合は検出されなかったタグ情報を補ってタグ集合を推定し、検出漏れがない場合は検出したタグ集合をタグ集合と決定して、前記領域から外部へ移動する物品を把握することを特徴とする物品管理方法。
【請求項７】
前記領域への入り口から出口までのパスが形成された場合にだけＲＦＩＤタグの検出漏れの判断を行うことを特徴とする請求項６記載の物品管理方法。
【請求項８】
前記リーダと移動経路から有向グラフを定義し、これをタグ・ノード管理テーブルに格納し、前記パスの判断を行うとき該有向グラフに基づいて判断することを特徴とする請求項６または７記載の物品管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品にＲＦ（radio
frequency）ＩＤタグを付着し、所定の領域への搬入と搬出の管理を行う物品管理システムに関し、とくにＲＦＩＤタグを検出したとき検出漏れがあるような場合でも正しく認識できる物品管理システム、及びそのとき行う物品管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、ほとんどの商品にバーコードが付与され、市場を流通している。バーコードはバーコードリーダで読み取られ、多くの場合商品管理に利用される。例えばコンビニ等で採用されたＰＯＳシステムにおいては、読み取ったバーコードからリアルタイムに販売動向の分析とそれに基づく商品の追加供給を行い、商品管理に寄与している。しかし、商品管理に力を発揮するバーコードであるが、その機能には限界がある。不正に商品を持ち出す場合のように、読み取りを拒むような場合には利用できない。
【０００３】
そこで、バーコードに代わってＲＦＩＤタグを用いたインベントリー（在庫管理）及び貸し出し管理システムが提案された（例えば、特許文献1を参照）。このような例としては図書館の管理システムが挙げられる。
【０００４】
特許文献１に記載された管理システムは、各書籍等の物品に付着したＲＦＩＤタグを使用するものである。各ＲＦＩＤタグは、物品を識別するための独自の識別または連続番号を有している。インベントリー・データベースは、ＲＦＩＤタグの付された物品の全てを追跡し、そして各物品についての貸し出し状態情報を保有する。
【０００５】
そして、利用者セルフ・チェックアウト・システムを用いることによって、物品は図書館からチェックアウトされる。チェックアウトされた物品は、ＲＦＩＤタグを読み取って自動的に物品をチェックインする図書返却箱に投入されることによって図書館に返却される。図書返却箱からの物品データは、物品を棚に並べ直すための並べ直しレポートを生成するのに用いられるものである。
【０００６】
この管理システムは、図書館等の閉じた狭い環境から不正の持ち出しを防止し、在庫管理や貸し出し管理を行うものであった。しかし、通常ＲＦＩＤタグの出力は小さく、ＲＦＩＤタグを利用して物品の動きを誤りなく把握するのは、実際にはかなり難しい。例えば、ＲＦＩＤタグを付着した物品とその電波を受信して信号を読み出すリーダの距離が大きかったり、あるいは送受信する間に人間が位置するなど障害物が入ったり、電波ノイズが大きかったりすると、タグの情報を読み出せない場合が生じる。また、複数のＲＦＩＤタグを同時に読み取る場合に全部確実に読み出せたのか確認できないことも発生する。
【０００７】
そこで、ＲＦＩＤタグの枚数情報が与えられていない場合に、すべてのタグ情報を読み取ることができたかどうかを正確に判断するための物品管理システムが提案された（特許文献２参照）。
【０００８】
これは、各ＲＦＩＤタグに他のＲＦＩＤタグとの関連情報を予め書き込んでおき、この関連情報を読み取り手段で読み取るものである。関連情報の代表例は複数のＲＦＩＤタグを循環的に順序づける情報が挙げられている。この循環的に順序づける情報を読み取ることで、ＲＦＩＤタグの関連情報をすべて読み取ったことを把握できる。例えば、循環的に順序づける情報としては、各タグのＩＤ情報の関連情報として、次のＲＦＩＤタグのＩＤ情報を与えるポインタとしてのＩＤ情報と、循環の最初と最後に開始と終わりを示す値を付与することなどである。グループ別にこの関連情報を付与することもできる。
【０００９】
しかし、特許文献２の物品管理システムは、ＲＦＩＤタグのＩＤ情報の関連情報を使ってＲＦＩＤタグの数を確認できるが、予め関連情報として循環的に順序づける情報を書き込む必要があった。例えば、６個の物品を送るときに物品に付着するＲＦＩＤタグに対してこの関連情報を書き込み、この６個の物品が配送されてきたとき、送ってきた物品の数が通知されていなくても、６個の物品のＲＦＩＤタグを読み取ることにより、６個がすべて存在するか否かを判断する場合に有効である。無作為に選んだ個数の分からない関連情報をもたない物品が送られてきた場合、特許文献２の物品管理システムでは、すべてのタグ情報を読み取ったか否かを判断することは難しい。
【００１０】
また、デパートやスーパーマーケット等の売り場の商品管理を行う場合に、ＲＦＩＤタグを使って管理することはきわめて有力な手段と考えられる。無線を使っての管理は容易であるし、不正も発見できる可能性がある。しかし、レジを通過するときなど、複数の商品が通過することが多く、このとき通過する商品のＲＦＩＤタグが１つでもリーダに反応しなければ結果の信頼性は低下し、事実上不正持ち出しと同じ結果を示すことなる。そして、このような場合に特許文献２のような関連情報を記憶させておく方法は使えない。
【００１１】
そして売り場での商品管理だけでなく、特許文献１のような図書館等の物品管理システム等においても、同時に複数の物品に付着されたＲＦＩＤタグが通過するとき、１つでも検出し損ねると、在庫の状態が分からなくなるし、不正持ち出しされたのと同じ結果になってしまう。
【００１２】
【特許文献１】特表２００１−５１１４２７号公報
【特許文献２】特開２００２−９２２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の解決しようとする問題点は、ＲＦＩＤタグを物品に付して物品管理を行うとき、検出漏れがあるような場合でも正しく認識できる物品管理システムと、物品管理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、管理サーバのタグ・ノード管理テーブルに基づいて、各リーダで検出したＲＦＩＤタグに検出漏れがあるか否かを判断し、検出漏れがある場合は検出されなかったタグ情報を補ってタグ集合を推定し、検出漏れがない場合は検出したタグ集合をタグ集合と決定するタグ集合推定手段を設けたことを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の物品管理システムは、ＲＦＩＤタグを物品に付して物品管理を行うとき、検出漏れがあっても正しく推論し、信頼性の高いシステムとして、物品の移動を正しく把握できるという利点がある。
【００１６】
Ｒ／Ｗノードで検出されるＲＦＩＤタグの情報に基づいて、検出漏れがあっても、これを、物品を返却した場合や交換等と区別することができ、さらにどうしても異常と判断される場合は、報知手段によって報知することにより、人間の判断を利用することができる。
【００１７】
また、外部へ出入り可能な位置のすべてのＲ／Ｗノードで複数の検出タグ情報集合を検出することにより、不正持ち出しを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
まず本発明を実施するための第１の形態は、物品管理を行う領域の複数箇所に設置され、物品に付着されたＲＦＩＤタグを検出するための複数のリーダと、リーダが検出したタグ情報を受信してタグ・ノード管理テーブルに記録し、物品管理を行う管理サーバとを備えた物品管理システムであって、管理サーバには、タグ・ノード管理テーブルに基づいて、各リーダで検出したＲＦＩＤタグに検出漏れがあるか否かを判断し、検出漏れがある場合は検出されなかったタグ情報を補ってタグ集合を推定し、検出漏れがない場合は検出したタグ集合をタグ集合と決定するタグ集合推定手段が設けられた物品管理システムであり、ＲＦＩＤタグを物品に付着し、複数設置したＲ／ＷノードによってＲＦＩＤタグを検出し、検出漏れがあるような場合にもタグ情報を補って推定するため、物品の動きを正しくモニタでき、不正持ち出し等を防止できる。
【００１９】
本発明の第２の形態は、第１の形態において、タグ集合推定手段が、領域への入り口から出口までのパスが形成されるか否かを判断し、該パスが形成された場合にだけＲＦＩＤタグの検出漏れを判断する物品管理システムであり、パスの形成のチェックは容易であり、ＲＦＩＤタグの検出漏れの判断が容易に行える。
【００２０】
本発明の第３の形態は、第２の形態において、タグ集合推定手段が、リーダと移動経路に基づいて有向グラフを定義し、これをタグ・ノード管理テーブルに格納し、パスの判断を行うとき該有向グラフに基づいて判断する物品管理システムであり、有向グラフによってパスの判断を行うからチェックが容易に行える。
【００２１】
本発明の第４の形態は、第２または第３の形態において、タグ集合推定手段が、パスが形成されないと判断したとき、報知手段によって報知する物品管理システムであり、パスが形成されない異常な状態に対応するため、人間の判断を借りることができる。
【００２２】
本発明の第５の形態は、第１〜４のいずれかの形態において、領域の出口以外の外部へ通じる通路のリーダが、ＲＦＩＤタグを検出したとき、報知手段によって報知する物品管理システムであり、報知することにより不正持ち出し等を防止できる。
【００２３】
本発明の第６の形態は、物品管理を行う領域の複数箇所にＲＦＩＤタグを検出できる複数のリーダを設置し、各リーダでのＲＦＩＤタグの検出漏れがあるか否かを判断し、検出漏れがある場合は検出されなかったタグ情報を補ってタグ集合を推定し、検出漏れがない場合は検出したタグ集合をタグ集合と決定して、領域から外部へ移動する物品を把握する物品管理方法であり、複数設置したＲ／Ｗノードによって物品のＲＦＩＤタグを検出し、検出漏れがあるような場合にもタグ情報を補って推定するため、物品の動きを正しくモニタでき、不正持ち出し等を防止できる。
【００２４】
本発明の第７の形態は、第６の形態において、領域への入り口から出口までのパスが形成された場合にだけＲＦＩＤタグの検出漏れの判断を行う物品管理方法であり、パスの形成のチェックは容易であり、ＲＦＩＤタグの検出漏れの判断が容易に行える。
【００２５】
本発明の第８の形態は、第６または第７の形態において、リーダと移動経路から有向グラフを定義し、これをタグ・ノード管理テーブルに格納し、パスの判断を行うとき該有向グラフに基づいて判断する物品管理方法であり、有向グラフによってパスの判断を行うからチェックが容易に行える。
【実施例１】
【００２６】
以下、本発明の実施例１における物品管理システムについて説明する。図１は本発明の実施例１における物品管理システムの構成図、図２は本発明の実施例１におけるＲＦＩＤタグの構成図、図３（ａ）は本発明の実施例１における構成図、図３（ｂ）は本発明の実施例１におけるＲ／Ｗノードからの入力画面の説明図である。
【００２７】
図１において、１はデパートやスーパーマーケット等の店舗、１ａは売り場への入り口、１ｂは売り場からの出口である。２１はこの店舗１の会員カード、２２は買い物籠、２３は商品Ａ、２４は商品Ｂ、２５は商品Ｃである。以下、実施例１において、この店舗１の会員カード２１、買い物籠２２、商品Ａ２３、商品Ｂ２４、商品Ｃ２５を総称して物品という。３１は会員カード２１に付着されたＲＦＩＤタグ、３２は買い物籠２２に付着されたＲＦＩＤタグ、３３は商品Ａ２３に付着されたＲＦＩＤタグ、３４は商品Ｂ２４に付着されたＲＦＩＤタグ、３５は商品Ｃ２５に付着されたＲＦＩＤタグである。ＲＦＩＤタグ３１〜５はアンテナのコイルを介して電力を供給され無線通信する。
【００２８】
４１〜６は交信可能なゾーン内のＲＦＩＤタグ３と無線通信して、ＲＦＩＤタグ３１〜５（以下、ＲＦＩＤタグ３１〜５全体をＲＦＩＤタグ３という）に格納されたＩＤや関連情報を読み出したり、書き換えたりするリーダ／ライタノード（本発明のリーダ、以下、Ｒ／Ｗノードという）である。また、５はＲＦＩＤタグ３１〜５と交信したＲ／Ｗノード４１〜６（以下、Ｒ／Ｗノード４１〜６全体をＲ／Ｗノード４という）が検出したＲＦＩＤタグ３を通知する管理サーバ、５ａは管理サーバ５に設けられたタグ・ノード管理テーブル、６はプライベートネットワークである。
【００２９】
実施例１においては、図1に示すように店舗１内にＲ／Ｗノード４を６箇所設置し、第１から第３売り場の商品Ａ２３、商品Ｂ２４、商品Ｃ２５にそれぞれＲＦＩＤタグ３３〜５を付着し、さらに、会員カード２１にＲＦＩＤタグ３１、買い物籠２２にＲＦＩＤタグ３２を付着している。従って、会員カード２１をもった買物客が、店舗１の入り口１ａから入った時点で、Ｒ／Ｗノード４１がＲＦＩＤタグ３１を検出し、籠置き場で買い物籠２２を持つと、Ｒ／Ｗノード４２がＲＦＩＤタグ３１，３２を検出する。次いで、第１売り場を通過し、第２売り場で商品Ａ２３を購入すると、Ｒ／Ｗノード４４がＲＦＩＤタグ３１，３２，３３を検出し、そのまま第３売り場を通ってレジにいくと、Ｒ／Ｗノード４６がＲＦＩＤタグ３１，３２，３３を検出し、買い物籠２２はそのまま置かれ、会員カード２１と商品Ａ２３が出口１ｂから出て行けば、商品Ａ２３が売れたということになる。
【００３０】
続いて、物品に付着するＲＦＩＤタグ３の構成について説明する。図２において、１１はマイクロ波帯等の電波を受信するアンテナ、１２は受信した電波を中間周波にし、送信する中間周波数の信号を高周波に変換する無線部、１３は受信した中間周波から信号を取り出す復調回路、１４は送信する信号を中間周波にして無線部１２に出力する変調回路である。
【００３１】
１５はアンテナ１１のコイルに誘起される誘導電流を整流後にコンデンサに充電する電源部である。この充電された電源がＲＦＩＤタグ３の駆動電源となる。１６は物品に関係付けるＩＤ（後述する図４（ａ）参照）を記憶するためのＩＤ記憶手段である。１７はフラッシュメモリ等の書換可能型ＲＯＭ、１８は中央制御部であって、制御プログラム、ＩＤ記憶手段１６の、データを書換可能型ＲＯＭ１７にロードして機能実現手段として機能する。
【００３２】
次にＲ／Ｗノード４の構成の説明を行う。図３において、２１はＲ／Ｗノード４との無線通信のためのアンテナ、２２はＲＦＩＤタグ３から受信した電波を中間周波にし、送信する中間周波数の信号を高周波に変換する無線部、２３は受信した中間周波から信号を取り出す復調回路、２４は送信する信号を中間周波にして無線部２２に出力する変調回路である。
【００３３】
２５は通信制御部、２６は書換不可能型ＲＯＭ、２７は書換可能型ＲＯＭである。２８はＲＡＭ、２９は中央制御部であって、書換不可能型ＲＯＭ２６の中に格納された制御プログラムと、書換可能型ＲＯＭ２７に格納されたプログラムやデータを作業領域となるＲＡＭ２８にロードして機能実現手段として機能する。３１は中央制御部２９に所定のプロトコルでプライベートネットワーク６に接続し、管理サーバ５と通信できる通信管理手段、３２はキーボード等からの入力を行う入力制御部、３３はディスプレーを動作させるための表示手段である。
【００３４】
続いて、実施例１の管理サーバとタグ・ノード管理テーブルに関して説明する。図４（ａ）は本発明の実施例１における管理サーバの構成図、図４（ｂ）は本発明の実施例１におけるタグ・ノード管理テーブルの要素の対応関係図、図４（ｃ）は（ｂ）のタグ・ノード管理テーブルの検出タグ集合の説明図、図４（ｄ）は（ｂ）のタグ・ノード管理テーブルの有向グラフの説明図である。
【００３５】
図４（ａ）において、４０は管理サーバ５の中央制御部、４１は中央制御部４０のための記憶を行う記憶部、４２はプライベートネットワーク６に接続するための通信管理手段、４３は通信制御部である。タグ・ノード管理テーブル５ａは記憶部４１に格納されている。４４はＲ／Ｗノード４で検出したＲＦＩＤタグに検出漏れが存在しないかチェックするタグ集合推定手段、４５はリトライをするためのカウンタである。４６は異常があったとき報知するための警報音やランプ等の報知手段である。
【００３６】
ＲＦＩＤタグ３の出力は小さいうえに、リーダの距離、電波の障害物、電波ノイズなどに影響されて、正しくタグの情報を読み出せたのか確認できないことがある。実施例１においては、タグ集合推定手段４４が、買い物客の歩いた経路（物品の移動経路）と検出したＲＦＩＤタグ３の履歴をチェックすることにより、ＲＦＩＤタグ３の検出漏れがあっても、正しく判断するものである。
【００３７】
このタグ集合推定手段４４が判断を行うために、図４（ｃ）に示すようにタグ・ノード管理テーブル５ａには、検出タグ集合Ｇを定義して、これを検出したＲ／Ｗノード４と関係付けて記憶している。すなわち、ＲＦＩＤタグ３が単数で反応したときは単数、複数のＲＦＩＤタグ３が同時に反応したときはグループで、検出タグ集合Ｇとして記憶し、検出したＲ／Ｗノード４と関係付けて履歴情報として記憶している。実施例１ではパスもこれらと関係付けられ、また図４（ｄ）に示すように、お客が辿る可能性のあるＲ／Ｗノード４のノード集合Ｎとその間の経路集合Ｒとで、有向グラフを定義して記憶している。図５（ａ）は本発明の実施例１におけるＲ／Ｗノードと正しく検出した検出タグの関係を示す説明図、図５（ｂ）は（ａ）のＲ／Ｗノードと検出漏れがあったとき検出した検出タグの関係を示す説明図である。
【００３８】
例えば、検出タグ集合Ｇと有向グラフは次のように記憶される。まず検出タグ集合Ｇの記憶について説明する。図４（ｃ）（ｄ）、図５（ａ）に示すように、Ｒ／Ｗノード４１でＲＦＩＤタグ３１のＩＤ（以下、これを検出したＲＦＩＤタグ３１、簡単に３１という、３２〜５も同様）を検出したときの検出タグ集合Ｇは、Ｇ＝｛３１｝である。買い物籠２２を持つと、Ｒ／Ｗノード４２により、Ｇ＝｛３１，３２｝となる。第１売り場は通過するだけであり、Ｒ／Ｗノード４３によりＧ＝｛３１，３２｝が記録される。
【００３９】
第２売り場で商品Ａ２３を購入すると、Ｒ／Ｗノード４４がＲＦＩＤタグ３１，３２，３３を検出し、Ｇ＝｛３１，３２，３３｝となる。この後、第３売り場で商品Ｂ２４を購入すると、Ｒ／Ｗノード４５によりＧ＝｛３１，３２，３３，３４｝となる。一旦第１売り場に戻るが何も購入せず、第３売り場を経由してレジに至る。この間、Ｒ／Ｗノード４４〜６がＧ＝｛３１，３２，３３，３４｝を検出して記憶することになる。
【００４０】
次に、有向グラフについて説明する。有向グラフを定義づけるＲ／Ｗノード４１〜６（以下の集合では、４１〜６という）のノード集合Ｎは、図４（ｄ）のようにＮ＝｛４１，・・，４６｝である。また、このとき経路集合Ｒは次のように表される。「ａ」から「ｂ」への枝ｒをｒ＝<ａ，ｂ>と定義すると、有向グラフ＜Ｎ，Ｒ＞は、ノード集合Ｎ＝｛４１，・・，４６｝と、経路集合Ｒ＝｛<４１，４２>，<４２，４３>，<４３，４４>，<４４，４５>，<４３，４５>，<４２，４１>，<４３，４２>，<４４，４３>，<４５，４４>，<４５，４３>｝で構成される。これらは図示しない入力手段から入力するのがよい。このとき、<４２，４６>，<４２，４５>，<４３，４６>，<４３，４１>，<４３，４２>，<４６，４３>，<４１，４３>，<４２，４３>，<４６，４２>，<４５，４２>，<４１，４５，><４５，４１>に該当する枝はなく、経路集合Ｒから除かれる。
【００４１】
タグ集合推定手段４４は、検出した枝ｒがすべて経路集合Ｒに含まれることをチェックし、しかも、入り口１ａから出口１ｂまで繋がってパスが形成されているときに、タグの検出漏れのデータを補い、タグＩＤ集合Ｇを推定するものである。これにより、本発明においては、検出漏れがあっても、物品管理の可能性を広げることができる。なお、１つの枝ｒに対して経路を２以上形成できるような場合、すなわちループが形成されるような場合、どの経路を通ったか確定することが難しくなる。従って、物品管理システムではこのような経路を形成しないようにルート作りするのがよい。
【００４２】
そこで、以下実施例１において、タグ集合推定手段４４はタグの検出漏れを具体的にどのように補うのか説明する。
【００４３】
タグ集合推定手段４４は、最初にタグ・ノード管理テーブル５ａに記憶された検出タグ集合Ｇとノード集合Ｎと経路集合Ｒに基づいて、ＲＦＩＤタグ３の検出した枝に異常はないかチェックする。すなわち、Ｒ／Ｗノード４が検出した枝ｒが、<４１，４２><４２，４３><４３，４４><４４，４５><４５，４４><４４，４５><４５，４６>であることを演算し、経路集合Ｒに含まれ、且つ、入り口１ａ付近のＲ／Ｗノード４１から出口１ｂ付近のＲ／Ｗノード４６にかけてパスが形成されていることを確認する。図４（ｃ）のように、実施例１では上述の演算結果の順でパスが形成されている。このとき、パスが入り口１ａから出口１ｂにかけて形成されなければ、どこかのＲ／Ｗノード４が故障もしくは障害発生等で全タグの検出漏れがあったか、途中で異常な行動があったのかのいずれか、と考えられる。このような場合、報知手段４６による警報音やランプの点滅を行い、店員や警備員等の人間の判断を求める。
【００４４】
続いてタグ集合推定手段４４は、検出タグ集合Ｇの変化が各Ｒ／Ｗノード４で正しく発生しているかチェックする。各Ｒ／Ｗノード４で新しいタグが正しく検出されたときは、図５（ａ）に示すようにＲ／Ｗノード４１で｛３１｝、Ｒ／Ｗノード４２で｛３１，３２｝、Ｒ／Ｗノード４３で｛３１，３２｝、Ｒ／Ｗノード４４で｛３１，３２，３３｝、Ｒ／Ｗノード４５で｛３１，３２，３３，３４｝、Ｒ／Ｗノード４６で｛３１，３２，３３，３４｝となる。
【００４５】
しかし、例えば図５（ｂ）に示すように、Ｒ／Ｗノード４２で｛３１｝の検出漏れ、Ｒ／Ｗノード４５で｛３４｝の検出漏れがあったとすると、検出タグ集合Ｇの変化は上記のような経過を示さない。この場合、実施例１のタグ集合推定手段４４は、次のように検出漏れを補って検出タグ集合Ｇを推定する。
【００４６】
まずＲ／Ｗノード４２での検出漏れについては、前後のＲ／Ｗノード４１で｛３１｝、Ｒ／Ｗノード４３では｛３１，３２｝が検出されていることから、２つのＲ／Ｗノード４１，４３間で｛３１｝が共通であり、中間のＲ／Ｗノード４２でも｛３１｝が欠落して検出漏れを起こしていると推定できる。
【００４７】
同様に、Ｒ／Ｗノード４４で最初に｛３１，３２，３３｝、次いでＲ／Ｗノード４５で｛３１，３２，３３｝を検出し、Ｒ／Ｗノード４４では２度目に｛３１，３２，３３，３４｝を検出している。｛３４｝の商品Ｂ２４は第３売り場にしかなく、２度目のＲ／Ｗノード４４で｛３４｝を検出したことは、Ｒ／Ｗノード４５で｛３４｝の検出漏れを起こしていることが分かる。
【００４８】
このように各ノードでの推定を繰り返し、実施例１のタグ集合推定手段４４は、レジのあるＲ／Ｗノード４６での検出タグ集合Ｇを｛３１，３２，３３，３４｝と推定する。
【００４９】
ところで、実際の店舗内での物品の動きには、ＲＦＩＤタグ３の検出漏れのほかに、いったん選んだ商品の返却や、別の商品との交換、元の売り場への舞い戻りなどの動きもある。そこでタグ集合推定手段４４が、これらの動きを検出漏れの場合と区別して正しく判断できることを、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に基づいて説明する。図６（ａ）は本発明の実施例１における舞い戻りでの検出漏れの説明図、図６（ｂ）は本発明の実施例１における返却の説明図、図６（ｃ）は本発明の実施例１における交換の説明図である。
【００５０】
図６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、会員カード２１を持った客が、第２売り場で買い物籠２２に商品Ａ２３を購入した後、Ｒ／Ｗノード４４のある第３売り場へ進み、再度Ｒ／Ｗノード４５に舞い戻った場合を想定している。図６（ａ）によれば、第３売り場のＲ／Ｗノード４５で｛３１，３２，３３｝が検出されてから、Ｒ／Ｗノード４４で｛３１，３２｝を検出され、再びＲ／Ｗノード４５で｛３１，３２，３３，３４｝が検出されている。これはＲ／Ｗノード４４，４５の検出結果から｛３３｝の検出漏れと判断される。
【００５１】
次いで図６（ｂ）に示す場合、第３売り場のＲ／Ｗノード４５で｛３１，３２，３３｝を検出されてから、Ｒ／Ｗノード４４で｛３１，３２｝が検出され、再びＲ／Ｗノード４５で｛３１，３２，３４｝が検出されている。この場合Ｒ／Ｗノード４４，４５で２度続けて｛３３｝が検出されておらず、これは検出漏れではなく、返却した場合と推定される。なお、この２度で行った推定は、タグ集合推定手段４４の判断基準の１つであって、判断基準として次のＲ／Ｗノード４からレジまでの間のどこかのＲ／Ｗノード４でこの｛３３｝が検出されれば、検出漏れと判断し、それ以外は返却とするのが合理的である。
【００５２】
図６（ｃ）によると、第３売り場のＲ／Ｗノード４５で｛３１，３２，３３｝を検出されてから、Ｒ／Ｗノード４４で｛３１，３２，３３＊｝が検出され、再びＲ／Ｗノード４５で｛３１，３２，３３＊，３４｝が検出されている。第２売り場のＲ／Ｗノード４４において、商品Ａ２３のタグ｛３３｝から別の商品Ａ２３＊のタグ｛３３＊｝に変わっており、これは、商品Ａ２３から別の商品Ａ２３＊に交換されたことを示している。その後、Ｒ／Ｗノード４５で｛３１，３２，３３＊，３４｝が検出され、別の商品Ａ２３＊が引き続き選択され、交換があったことが矛盾なく説明される。このように実施例１によれば、検出漏れがあった場合と、再度舞い戻って商品Ａ｛３３｝を返却した場合と、他の商品Ａ２３＊｛３３＊｝に交換する場合とで、区別が可能なことが分かる。
【００５３】
なお、以上説明した検出タグ集合Ｇの推定は、店舗の出口１ｂで最後のＲＦＩＤタグの検出を行った後で行われる。このとき、推定が正しく行われた場合はその推定結果に基づいて物品管理が行われる。どうしても検出タグ集合Ｇの推定ができず、異常と判断されるときは、警報等で報知するから、店員等の判断を加えて管理を補うのが好適である。さらに、店舗の入り口１ａ（出口１ｂ以外の外部へ通じる通路）においても、検出タグ集合Ｇの検出を行い、警報等で報知すれば不正持ち出しを防ぐことができる。
【００５４】
以下、実施例１のＲ／Ｗノード４におけるＲＦＩＤタグ３の検出漏れや、お客による売り場への商品返却、あるいは商品交換等がある場合に、管理サーバ５で行う検出タグ集合Ｇを推定する手順の説明を行う。図７は本発明の実施例１におけるＲ／Ｗノードを使っての検出タグ集合の推定フローチャートである。図７に示すように、各Ｒ／Ｗノード４でＲＦＩＤタグ３を検出したかチェックし（ｓｔｅｐ１）、検出しなければｓｔｅｐ１に戻り、ＲＦＩＤタグ３を検出した場合、このタグ情報をタグ・ノード管理テーブル５ａに記憶する（ｓｔｅｐ２）。次に、このＲＦＩＤタグ３を検出したＲ／Ｗノード４がレジのＲ／Ｗノードか否かをチェックする（ｓｔｅｐ３）。検出したＲ／Ｗノード４がレジのノードの場合、通常は買い物客が買い物を済ませ、支払いのためレジに至った場合である。なお、このレジでのタグ情報の検出は、正確を期すのがよく、リトライして複数回繰り返して行ってもよい。繰り返し回数は予め設定しておき、カウンタ４５で計数すればよい。
【００５５】
レジで検出した検出タグ集合が正しいか否かをチェックするために、入り口１ａから出口１ｂまでのパスを計算し（ｓｔｅｐ４）、パスが経路集合Ｒに従っているかチェックする（ｓｔｅｐ５）。これは検出した枝ｒに異常な枝ｒが混じっていないか確認するものである。パスが経路集合Ｒに従っていない場合は、一旦売り場から外部へ出たり、あるいはＲ／Ｗノード４に故障箇所があるなどの異常事態が発生していると推定され、報知手段４６によって警報音やランプを点滅して報知する（ｓｔｅｐ６）。これにより、店員や警備員等の人間の判断を加えてより適切な判断と処理が行える。
【００５６】
ｓｔｅｐ５でパスが経路集合Ｒに従っている場合、パスを構成する経路のＲ／Ｗノード４でそれぞれ検出された検出タグ集合を最初のＲ／Ｗノード４１から順次点検する。そして、調べているＲ／Ｗノード４において、前のノードでは存在したが、そのノードでの検出タグ集合Ｇの中からなくなったＲＦＩＤタグ３が存在するか否かを判定する（ｓｔｅｐ７）。調べているＲ／Ｗノード４において、検出タグ集合Ｇの中でなくなったＲＦＩＤタグ３が存在しない場合はｓｔｅｐ１１に進む。また、ｓｔｅｐ７において、なくなったＲＦＩＤタグ３が存在する場合、なくなったＲＦＩＤタグ３が次のＲ／Ｗノード４からレジまでのどこかのＲ／Ｗノード４で検出されたか否かをチェックする（ｓｔｅｐ８）。
【００５７】
次のＲ／Ｗノード４からレジまでのどこかのＲ／Ｗノード４でなくなったＲＦＩＤタグ３が検出された場合は、このＲ／Ｗノード４で検出漏れがあったとして、このタグ情報を検出タグ集合Ｇに加え(ｓｔｅｐ９)、なくなったＲＦＩＤタグ３が次のＲ／Ｗノード４からレジまでのどこかのＲ／Ｗノード４で検出されなかった場合は、このＲ／Ｗノード４で商品の返却があった場合と推定して、検出タグ集合Ｇはそのままとする（ｓｔｅｐ１０）。同様に別の客の買い物籠２２が１つのＲ／Ｗノード４で交錯したような場合も、ｓｔｅｐ１０で検出タグ集合はそのままにされる。ｓｔｅｐ９，１０の後、次に調べるＲ／Ｗノード４が残っているか否かがチェックされ（ｓｔｅｐ１１）、調べるＲ／Ｗノード４が残っている場合はｓｔｅｐ７に戻り、すべてのＲ／Ｗノード４のチェックが終了した場合、レジにおける推定されたタグ集合あるいは検出したタグ集合をレジのタグ集合として終了する。
【００５８】
なお、図７に示すフローチャートでは、ＲＦＩＤタグ３が正しく検出されているか否かを、レジでＲＦＩＤタグ３を検出した時点でまとめてチェックしたが、各Ｒ／Ｗノード４でこのようなチェックを行うことにより、迅速に異常事態を報知することが可能になる。
【００５９】
このように実施例１の物品管理システムは、Ｒ／Ｗノード４で検出されるＲＦＩＤタグ３の情報に基づいて、例えば店舗から搬出される商品等の物品を自動的に且つ正しく推定することができる。Ｒ／Ｗノード４における検出漏れがあっても、売り場を転々として舞い戻って商品を返却する場合や商品交換と区別でき、さらにどうしても異常と判断される場合は、報知手段４６によって報知することにより、店員や警備員等の人間の判断を借り適切な処理を行うことができる。
【００６０】
また、レジに設けたＲ／Ｗノード４６ではなく、外部へ出入り可能な例えば入り口１ａのＲ／Ｗノード４１において、検出タグ集合Ｇを検出した場合は、商品等の不正持ち出しがあったとして報知手段４６により警報等を鳴らすことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の物品管理システムは、店舗内の商品管理や、図書館等における図書管理、その他の、物品の不正持ち出しを防止し、物品の移動状況をモニタする用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施例１における物品管理システムの構成図
【図２】本発明の実施例１におけるＲＦＩＤタグの構成図
【図３】（ａ）は本発明の実施例１における構成図、（ｂ）は本発明の実施例１におけるＲ／Ｗノードからの入力画面の説明図
【図４】（ａ）は本発明の実施例１における管理サーバの構成図、（ｂ）は本発明の実施例１におけるタグ・ノード管理テーブルの要素の対応関係図、（ｃ）は（ｂ）のタグ・ノード管理テーブルの検出タグ集合の説明図、（ｄ）は（ｂ）のタグ・ノード管理テーブルの有向グラフの説明図
【図５】（ａ）は本発明の実施例１におけるＲ／Ｗノードと正しく検出した検出タグの関係を示す説明図、（ｂ）は（ａ）のＲ／Ｗノードと検出漏れがあったとき検出した検出タグの関係を示す説明図
【図６】（ａ）は本発明の実施例１における舞い戻りでの検出漏れの説明図、（ｂ）は本発明の実施例１における返却の説明図、（ｃ）は本発明の実施例１における交換の説明図
【図７】本発明の実施例１におけるＲ／Ｗノードを使っての検出タグ集合の推定フローチャート
【符号の説明】
【００６３】
１  店舗
１ａ  入り口
１ｂ  出口
２１  会員カード
２２  買い物籠
２３，２３＊  商品Ａ
２４  商品Ｂ
２５  商品Ｃ
３１〜５，３３＊  ＲＦＩＤタグ
４１〜６  リーダ／ライタノード
５  管理サーバ
５ａ  タグ・ノード管理テーブル
６  プライベートネットワーク
１１  アンテナ
１２  無線部
１３  復調回路
１４  変調回路
１５  電源部
１６  ＩＤ記憶手段
１７  書換可能型ＲＯＭ
１８  中央制御部
２１  アンテナ
２２  無線部
２３  復調回路
２４  変調回路
２５  通信制御部
２６  書換不可能型ＲＯＭ
２７  書換可能型ＲＯＭ
２８  ＲＡＭ
２９  中央制御部
３１  通信管理手段
３２  入力制御部
３３  表示手段
４０  中央制御部
４１  記憶部
４２  通信管理手段
４３  通信制御部
４４  タグ集合推定手段
４５  カウンタ
４６  報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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