(57)【要約】【課題】  部品点数の削減と構造の簡易化を図るとともに、種々の厚みの媒体に対応可能とする。【解決手段】  第１および第２の駆動ローラ１２，１７と対接する第１および第２のピンチローラ２０，２４がそれぞれ第１および第２のアーム３１，３５の一端部に支持されている。第１および第２のアーム３１，３５は、それぞれピン３２，３６を介して揺動自在に支持され、互いの他端部３１ａ，３５ａが連結ピン３３を介して枢着されている。第１および第２のアーム３１，３５は、それぞれの他端部３１ａ，３５ａが引張りコイルばね３８によって付勢されている。【選択図】  図２
2005350162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと、この駆動ローラに接離自在となるように支持されたピンチローラと、このピンチローラを前記駆動ローラに対接させる方向に付勢する付勢手段とを備え、前記駆動ローラとピンチローラとによって媒体を挟持して搬送する媒体搬送装置において、
前記駆動ローラとピンチローラとを媒体の搬送方向に２組設け、これら２組の駆動ローラとピンチローラのうち、一方のピンチローラと一方の駆動ローラとの間で媒体が挟持され一方のピンチローラが一方の駆動ローラから離間することにより、他方のピンチローラを連動させて他方の駆動ローラから同じ間隔だけ離間させる連動手段を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の媒体搬送装置において、
前記２つのピンチローラのそれぞれを一端部で支持し中央部を回動自在に支持された一対のアームを設け、これらアームの他端部を互いに枢着しこれら他端部を前記付勢手段によって付勢したことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の媒体搬送装置において、
前記２組の駆動ローラとピンチローラのうち、一方のピンチローラと一方の駆動ローラとの間で挟持された状態で搬送される媒体に書き込まれた磁気情報を処理する磁気ヘッドを備え、この磁気ヘッドによって処理中に他方のピンチローラと他方の駆動ローラとの間で媒体を挟持することを特徴とする媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動ローラとピンチローラとでカードや紙等の媒体を挟持して搬送し、搬送しながらカードに書き込まれた磁気情報を磁気ヘッドによって読み書きしたり、サーマルヘッド等によって紙に印字したりする媒体搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、磁気カード搬送装置において、一組の駆動ローラとピンチローラとでカードを挟持して搬送するには、駆動ローラとピンチローラとの挟持が解除されない範囲でしかカードを搬送することができない。このため、カードに書き込まれた磁気情報を磁気ヘッドによって読み取る場合には、カードの搬送方向両端部において磁気ヘッドによって読み取ることができない領域が発生するため磁気ヘッドによる読取量が少なくなる。換言すれば、カード１枚当たりの磁気記録情報量が少なくなる。これを解消するために駆動ローラとピンチローラとをカードの搬送方向に二組設け、一方の駆動ローラとピンチローラとによる挟持が解除されても、他方の駆動ローラとピンチローラとで挟持して、磁気ヘッドによってカードの搬送方向の全領域を読み取れるようにしている。
【０００３】
これを図３を用いて説明すると、全体を符号１０１で示す磁気カード搬送装置には、ロアーケース２とアッパーケース３とによってカード搬送路４が形成されており、このカード搬送路４の一端にカード挿入口５が設けられている。６はロアーケース２に取り付けられたカード搬送用モータであって、このカード搬送用モータ６の出力軸７にはプーリ８が軸着されている。このプーリ８とプーリ９との間にはベルト１０が張架されており、プーリ９はロアーケース２に回転自在に支持された駆動軸１１の一端部に軸着されている。この駆動軸１１の中央部にはカード搬送路４に上端部が臨む第１の駆動ローラ１２が軸着され、駆動軸１１の他端部にはプーリ１３が軸着されている。このプーリ１３とプーリ１４との間にはベルト１５が張架されており、プーリ１４はロアーケース２に回転自在に支持された従動軸１６の一端部に軸着されている。
【０００４】
この従動軸１６の中央部にはカード搬送路４に上端部が臨む第２の駆動ローラ１７が軸着されている。１８はピン１９を介してアッパーケース３に揺動自在に支持されたアームであって、一端部に軸２０ａを介して第１のピンチローラ２０が回転自在に支持されており、他端部とアッパーケース３との間に懸架された引張りコイルばね２１の引張力によって図中反時計方向へ付勢されていることにより、第１のピンチローラ２０が第１の駆動ローラ１２に対接している。２２はピン２３を介してアッパーケース３に揺動自在に支持されたアームであって、一端部に軸２４ａを介して第２のピンチローラ２４が回転自在に支持されており、他端部とアッパーケース３との間に懸架された引張りコイルばね２５の引張力によって図中反時計方向へ付勢されていることにより、第２のピンチローラ２４が第２の駆動ローラ１７に対接している。２６はヘッド面がカード搬送路４に臨む磁気ヘッドであって、第２の駆動ローラ１７から矢印Ａ方向へわずかにずらした位置に位置付けられている。
【０００５】
このように構成されていることにより、厚みの小さいカードＣ１がカード挿入口５からカード搬送路４内に挿入されると、図示を省略したセンサがこれを検出し、カード搬送用モータ６が正方向に駆動する。このカード搬送用モータ６の正方向への駆動は、プーリ８，ベルト１０およびプーリ９を介して駆動軸１１を同図（Ｂ）中時計方向に回転させるとともに、プーリ１３，ベルト１５およびプーリ１４を介して従動軸１６を同図（Ｂ）中時計方向に回転させる。したがって、第１および第２の駆動ローラ１７，１２が図中時計方向に回転するから、前端部が第２の駆動ローラ１７まで挿入されたカードＣ１は、第２の駆動ローラ１７と第２のピンチローラ２４とによって挟持され矢印Ａ方向へ搬送される。
【０００６】
矢印Ａ方向へ搬送されたカードＣ１は前端が磁気ヘッド２６に到達すると、この磁気ヘッド２６によって書き込まれている磁気情報の読取りが開始される。さらに、カードＣ１が矢印Ａ方向へ搬送され、前端が第１の駆動ローラ１２に到達すると、カードＣ１はこの第１の駆動ローラ１２と第１のピンチローラ２０との両ローラ１２，２０によって挟持され矢印Ａ方向へ搬送される。カードＣ１の後端が第２の駆動ローラ１７と第２のピンチローラ２４とによる挟持から解放されても、カードＣ１は第１の駆動ローラ１２と第１のピンチローラ２０とによって挟持され矢印Ａ方向へ搬送される。カードＣ１の後端が磁気ヘッド２６に到達すると、カード搬送用モータ６の駆動が停止し、第１の駆動ローラ１２の回転が停止してカードＣ１の搬送も停止し、磁気ヘッド２６による読取りも終了する。
【０００７】
しかる後、カード搬送用モータ６が逆方向に駆動すると、第１および第２の駆動ローラ１２，１７が同図（Ｂ）中反時計方向に回転するため、第１の駆動ローラ１２と第１のピンチローラ２０とによって挟持されているカードＣ１は、矢印Ｂ方向へ搬送され磁気ヘッド２６によって書き換えが開始される。さらに、カードＣ１が矢印Ｂ方向へ搬送され後端が第２の駆動ローラ１７に到達すると、カードＣ１はこの第２の駆動ローラ１７と第２のピンチローラ２４とによっても挟持され矢印Ｂ方向へ搬送される。カードＣ１の前端が第１の駆動ローラ１２と第１のピンチローラ２０とによる挟持から解放されても、カードＣ１は第２の駆動ローラ１７と第２のピンチローラ２４とによって挟持され矢印Ｂ方向へ搬送される。カードＣ１の前端が磁気ヘッド２６を通過すると、磁気ヘッド２６による書き換えが終了し、カードＣ１の前端が第２の駆動ローラ１７と第２のピンチローラ２４との挟持から解放されると、カード搬送用モータ６の駆動が停止し、カードＣ１はカード挿入口５から返却される。
【０００８】
次に、図４を用いて、厚みの大きいカードＣ２を搬送する場合について説明する。この場合にも、カード挿入口５からカード搬送路４内に挿入されたカードＣ２は、先ず第２の駆動ローラ１７と第２のピンチローラ２４とに挟持され矢印Ａ方向へ搬送され、前端が磁気ヘッド２６に到達すると磁気ヘッド２６による読取りが開始される。このとき、カードＣ２の厚みによって第２のピンチローラ２４が押し上げられ、アーム２２がピン２３を中心として図中時計方向へ回動した状態となっている。さらに、カードＣ２が矢印Ａ方向へ搬送されると、第１の駆動ローラ１２に到達する。このとき、第１のピンチローラ２０が引張りコイルばね２１の引張力によって第１の駆動ローラ１２に対接したままの状態であるため、カードＣ２の前端がこれら第１の駆動ローラ１２と第１のピンチローラ２０とに衝突する。
【０００９】
このように、第２の駆動ローラ１７と第２のピンチローラ２４とによってカードＣ２を搬送しながらカードＣ２の磁気情報を磁気ヘッド２６によって読み取っている最中に、カードＣ２の前端が第１の駆動ローラ１２と第１のピンチローラ２０とに衝突することにより、一瞬カードＣ２とローラ１２，２０との間でスリップが生じる。このスリップによって、カードＣ２の搬送速度が一瞬落ち搬送速度に変動が生じることにより、ジッタ等が変化し読取りエラーが発生する。また、第１の駆動ローラ１２と第１のピンチローラ２０とによってカードＣ２を矢印Ｂ方向へ搬送しながらカードＣ２の磁気情報を磁気ヘッド２６によって書き換えている最中に、カードＣ２の後端が第２の駆動ローラ１７と第２のピンチローラ２４とに衝突することにより、書き換えエラーが発生する。
【００１０】
この問題を解消するものとして、カード挿入口の近傍に設けたカード厚検知機構と、このカード厚検知機構によって挿入されたカードが厚みの厚いカードであることを検知すると作動するソレノイドとを備え、ソレノイドの作動によって第２の従動側ローラがカードの厚み方向に移動し、第２の駆動側ローラとの間隔を変えるものがある（例えば、特許文献１参照）。なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【特許文献１】実開平５−６４９５９号公報（段落「００１６」〜「００２１」、図１，２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述した従来の媒体搬送装置においては、カード厚検知機構や第２の駆動ローラと第２の従動ローラとの間の間隔を変えるための駆動手段としてのソレノイドを設けなければならないために、部品点数が増大するというだけではなく構造も複雑になるという問題があった。また、間隔を変えるための駆動手段としてソレノイドを用いていることにより、複数種の間隔を設定することが困難となり、種々の厚みの媒体に対応することができないという問題もあった。
【００１２】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、部品点数の削減と構造の簡易化を図るとともに、種々の厚みの媒体に対応可能とするところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、駆動ローラと、この駆動ローラに接離自在となるように支持されたピンチローラと、このピンチローラを前記駆動ローラに対接させる方向に付勢する付勢手段とを備え、前記駆動ローラとピンチローラとによって媒体を挟持して搬送する媒体搬送装置において、前記駆動ローラとピンチローラとを媒体の搬送方向に２組設け、これら２組の駆動ローラとピンチローラのうち、一方のピンチローラと一方の駆動ローラとの間で媒体が挟持され一方のピンチローラが一方の駆動ローラから離間することにより、他方のピンチローラを連動させて他方の駆動ローラから同じ間隔だけ離間させる連動手段を備えたものである。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記２つのピンチローラのそれぞれを一端部で支持し中央部を回動自在に支持された一対のアームを設け、これらアームの他端部を互いに枢着しこれら他端部を前記付勢手段によって付勢したものである。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項に係る発明において、前記２組の駆動ローラとピンチローラのうち、一方のピンチローラと一方の駆動ローラとの間で挟持された状態で搬送される媒体に書き込まれた磁気情報を処理する磁気ヘッドを備え、この磁気ヘッドによって処理中に他方のピンチローラと他方の駆動ローラとの間で媒体を挟持するものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明によれば、カード厚検知機構が不要なため部品点数の削減を図ることができる。また、連動手段は、他方のピンチローラを一方のピンチローラに連動させて他方の駆動ローラから同じ間隔だけ離間させるため、種々の厚みの媒体に対応することが可能になる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、他方のピンチローラを移動させる駆動手段が不要なため、部品点数の削減と構造の簡素化を図ることができる。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、一方の駆動ローラとピンチローラとによってカードを挟持して搬送しながらカードの磁気情報を読み取っている最中に、カードの前端が他方の駆動ローラとピンチローラとに衝突する際の衝突を軽減できる。このため、カードがスリップしてカードの搬送速度に変動が生じることがないため、ジッタ等の変化がないので読取りエラーや書き込みエラーの発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るカード搬送装置の構成を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図、図２は厚みの大きいカードを搬送する状態を示す側面図である。これらの図において、上述した図３および図４に示す従来技術において説明した同一または同等の部材については、同一の符号を付し適宜詳細な説明は省略する。
【００２０】
本発明の特徴とするところは、一方のピンチローラと一方の駆動ローラとの間で媒体が挟持され一方のピンチローラが一方の駆動ローラから離間することにより、他方のピンチローラが連動して他方の駆動ローラから同じ間隔だけ離間させる連動手段３０を備えた点にある。すなわち、連動手段３０は、第１のピンチローラ２０を回転自在に支持する第１のアーム３１と、第２のピンチローラ２４を回転自在に支持する第２のアーム３５と、これら両アーム３１，３５を互いに枢着する連結ピン３３と、両アーム３１，３５を付勢する付勢手段としての引張りコイルばね３８とによって構成されている。
【００２１】
図１において、第１のアーム３１は中央部をピン３２を介してアッパーケース３に揺動自在に支持され、一端部には軸２０ａを介して第１のピンチローラ２０が回転自在に支持されており、他端部３１ａは矢印Ｂ方向、すなわち第２のアーム３５側に延在し、この他端部３１ａには連結ピン３３が植設されている。第２のアーム３５は中央部をピン３６を介してアッパーケース３に揺動自在に支持され、一端部には軸２４ａを介して第２のピンチローラ２４が回転自在に支持されており、他端部３５ａは矢印Ａ方向、すなわち第１のアーム３１側に延在し、この他端部３５ａには長孔３７が設けられている。
【００２２】
これら第１および第２のアーム３１，３５は、連結ピン３３が長孔３７に係入することにより互いの他端部３１ａ，３５ａにおいて枢着されており、これら他端部３１ａ，３５ａは、連結ピン３３とアッパーケース３との間に懸架された引張りコイルばね３８によって付勢されている。すなわち、この引張りコイルばね３８の引張力によって、第１のアーム３１はピン３２を回動中心として図中時計方向に付勢されていることにより、第１のピンチローラ２０が第１の駆動ローラ１２に対接するとともに、第２のアーム３５はピン３６を回動中心として図中反時計方向に付勢されていることにより、第２のピンチローラ２４が第２の駆動ローラ１７に対接している。
【００２３】
このように構成されていることにより、厚みの小さいカードＣ１がカード挿入口５からカード搬送路４内に挿入されると、上述した従来技術と同様に、第１のピンチローラ２０と第１の駆動ローラ１２および第２のピンチローラ２４と第２の駆動ローラ１７によって、矢印Ａ−Ｂ方向へ搬送され、磁気ヘッド２６によってカードＣ１に書き込まれている情報の読取りと書き換えが行われる。
【００２４】
一方、厚みの大きいカードＣ２がカード挿入口５からカード搬送路４内に挿入され、カードＣ２の前端部が第２の駆動ローラ１７と第２のピンチローラ２４とによって挟持されると、図２に示すように、カードＣ２の厚み分だけ第２のアーム３５がピン３６を中心として引張りコイルばね３８の引張力に抗して時計方向に回動する。このとき、連結ピン３３を介して第１および第２のアーム３１，３５の互いの他端部３５ａと他端部３１ａが枢着されているため、第１のアーム３１がピン３２を中心として図中反時計方向に回動する。このため、第２のピンチローラ２４が第２の駆動ローラ１７から離間した間隔と同じ間隔Ｄだけ、第１のピンチローラ２０が連動して第１の駆動ローラ１２から離間する。
【００２５】
この状態が保持されたままで、第２の駆動ローラ１７と第２のピンチローラ２４とによって搬送されてきたカードＣ２が第１の駆動ローラ１２に到達するため、第１の駆動ローラ１２と第１のピンチローラ２０に対するカードＣ２の前端の衝突が緩和される。したがって、第２の駆動ローラ１７と第２のピンチローラ２４とによって搬送されてきたカードＣ２は、速度変動がなく第１の駆動ローラ１２と第１のピンチローラ２０とによって挟持されるから、磁気ヘッド２６による読取りエラーが防止される。
【００２６】
さらに、カードＣ２が矢印Ａ方向へ搬送され、カードＣ２の後端部が第２の駆動ローラ１７と第２のピンチローラ２４とによる挟持から解放されても、第１のピンチローラ２０が第１の駆動ローラ１２から離間しているために、第２のピンチローラ２４が第２の駆動ローラ１７から間隔Ｄだけ離間した状態が保持される。したがって、第１の駆動ローラ１２と第１のピンチローラ２０とによって挟持され、矢印Ｂ方向へ搬送され磁気ヘッド２６によって情報の書き換えが行われているカードＣ２が、第２の駆動ローラ１６に到達した際に、第２の駆動ローラ１７と第２のピンチローラ２４に対するカードＣ２の後端の衝突が緩和される。したがって、第１の駆動ローラ１２と第１のピンチローラ２０とによって矢印Ｂ方向へ搬送されてきたカードＣ２は、速度変動がなく第２の駆動ローラ１７と第２のピンチローラ２４とによって挟持されるから、磁気ヘッド２６による書き換えエラーが防止される。
【００２７】
このように、従来必要としていたカード厚検知機構が不要になるため部品点数の削減を図ることができる。また、連動手段３０は、他方のピンチローラを一方のピンチローラに連動させて他方の駆動ローラから同じ間隔だけ離間させるようにしているため、種々の厚みの媒体に対応することが可能になる。また、一方のピンチローラに連動させて他方のピンチローラを移動させる駆動手段が不要なため、部品点数の削減と構造の簡易化を図ることができる。
【００２８】
なお、本実施の形態においては、カードを磁気ヘッド２６によって処理する場合を説明したが、紙を搬送し紙に印字する場合に、厚みの大きい紙が他方のローラに衝突するときに発生していた印字不良を防止することもできる。また、本実施の形態においては、一方のピンチローラが一方の駆動ローラから離間することにより、他方のピンチローラが連動して他方の駆動ローラから同じ間隔だけ離間するようにするために、アームの一端側を互いにピンを介して枢着する構造としたが、両アームの回動と一体的に回動する２つのギアを設け、これらのギアを常時噛合させた構造としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るカード搬送装置の構成を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【図２】本発明に係るカード搬送装置において、厚みの大きいカードを搬送する状態を示す側面図である。
【図３】従来のカード搬送装置の構成を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【図４】従来のカード搬送装置において、厚みの大きいカードを搬送する状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１…カード搬送装置、４…カード搬送路、５…カード挿入口、６…カード搬送用モータ、１１…駆動軸、１２…第１の駆動ローラ、１６…従動軸、１７…第２の駆動ローラ、２０…第１のピンチローラ、２４…第２のピンチローラ、２６…磁気ヘッド、３１…第１のアーム、３３…連結ピン、３５…第２のアーム、３７…長孔、３８…引張りコイルばね（付勢手段）、Ｃ１…厚みの小さいカード、Ｃ２…厚みの大きいカード。
【図１】
2005350162.tif 000003
【図２】
2005350162.tif 000004
【図３】
2005350162.tif 000005
【図４】
2005350162.tif 000006