(57)【要約】【課題】リラクタンストルクを利用するモータにおいて、トルクリップル及びコギングトルクを低減することができるモータを提供する。【解決手段】埋込磁石型モータは、周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティース７に巻線が巻回されたステータ２と、非磁路形成部（収容孔２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ及びＶ字永久磁石１２，１３）が周方向に複数設けられたロータコア１１を有するロータ３とを備え、リラクタンストルクを駆動力の一部としてロータ３を回転駆動させる。収容孔２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの端部にはロータコア１１外周に近接する外側延設部４２ａ〜４２ｄが形成される。近接する一対の外側延設部４２ａ，４２ｄは、その周方向に隣り合う一対の外側延設部４２ｂ，４２ｃに対して一部分（外側延設部４２ｂと外側延設部４２ｄ）が異なる形状に形成される。【選択図】      図４
2005312102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円筒状に形成され、周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティースに巻線が巻回されたステータと、
前記ステータの内側に回転可能に収容され、非磁路形成部が周方向に複数設けられたロータコアを有するロータとを備え、リラクタンストルクを駆動力の少なくとも一部として前記ロータを回転駆動させるモータにおいて、
前記非磁路形成部は、その両端部が前記ロータコア外周に近接する非磁路端部を有し、
周方向に隣り合う前記非磁路形成部の近接する一対の非磁路端部が、その周方向に隣り合う一対の非磁路端部に対して異なる形状に形成された構成を有することを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
周方向に隣り合う前記非磁路形成部の近接する非磁路端部同士が異なる形状に形成された構成を有することを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記一対の非磁路端部と、その周方向に隣り合う前記一対の非磁路端部とは、それぞれの一方の前記非磁路端部が同じ形状に形成され、それぞれの他方の前記非磁路端部が異なる形状に形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記一対の非磁路端部と、その周方向に隣り合う前記一対の非磁路端部とは、それぞれの各非磁路端部が全て異なる形状に形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１に記載のモータにおいて、
周方向に隣り合う前記非磁路形成部の近接する非磁路端部同士が同じ形状に形成され、
前記一対の非磁路端部における一方と他方の両非磁路端部が、周方向に隣り合う一対の非磁路端部における一方と他方の両非磁路端部と、それぞれ同じだけ異なるように形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記一対の非磁路端部と、その周方向に隣り合う前記一対の非磁路端部とは、前記ロータコアの全周に渡って交互に形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記非磁路形成部は、前記ロータコアに形成された収容孔とその収容孔に配設された永久磁石であって、前記非磁路端部は、前記永久磁石が配設されない前記収容孔の一部であることを特徴とするモータ。
【請求項８】
略円筒状に形成され、周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティースに巻線が巻回されたステータと、
前記ステータの内側に回転可能に収容され、非磁路形成部が周方向に複数設けられたロータコアを有するロータとを備え、リラクタンストルクを駆動力の少なくとも一部として前記ロータを回転駆動させるモータにおいて、
前記非磁路形成部は、その両端部が前記ロータコア外周に近接する非磁路端部を有し、
周方向に隣り合う前記非磁路形成部の近接する非磁路端部同士が異なる形状に形成された構成を有することを特徴とするモータ。
【請求項９】
略円筒状に形成され、周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティースに巻線が巻回されたステータと、
前記ステータの内側に回転可能に収容され、非磁路形成部が周方向に複数設けられたロータコアを軸方向に複数有するロータとを備え、リラクタンストルクを駆動力の少なくとも一部として前記ロータを回転駆動させるモータにおいて、
前記非磁路形成部は、その両端部が前記ロータコア外周に近接する非磁路端部を有し、
周方向に隣り合う前記非磁路形成部の近接する一対の前記非磁路端部が、異なる前記ロータコアにおける一対の前記非磁路端部に対して異なる形状に形成された構成を有することを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リラクタンストルクを利用するモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リラクタンストルクを利用するモータとしては、埋込磁石型モータ等がある。埋込磁石型モータは、ロータコア内に永久磁石が埋設されたロータを有するモータであり、ステータが作り出す回転磁界とロータとの間のマグネットトルクに加え、ロータに形成される磁路（磁路形成部）に基づくリラクタンストルクを有効に利用することにより高いモータ効率を得ることができる。
【０００３】
このような埋込磁石型モータのロータとしては、ロータコアに形成された収容孔に永久磁石を収容保持し、その永久磁石の端部からロータコアの外周に近接するように延びる空隙（非磁路端部）を収容孔の一部として形成し、その空隙により漏れ磁束（Ｎ極から直ぐに自身のＳ極に向かう磁束）を小さくしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
そして、特許文献１では、ロータコアの外周面と空隙の内面との間隔（厚さ）を隣り合う永久磁石側に向けて小さくすることで、トルクリップルを低減する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２１７２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなロータでは、各空隙の形状が同じであるため、各空隙にて形成される各磁路のティースに対する状態（相対関係）が同じとなり、各磁路毎に基づくモータトルクが同じとなって、トルクリップル及びコギングトルクが大きくなってしまう（積み上げられてしまう）という問題がある。尚、このことは、モータの振動や騒音を大きくしてしまう原因となる。又、リラクタンストルクのみを駆動力とするモータ（リラクタンスモータ）においても、同様の問題が発生する。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、リラクタンストルクを利用するモータにおいて、トルクリップル及びコギングトルクを低減することができるモータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明では、略円筒状に形成され、周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティースに巻線が巻回されたステータと、前記ステータの内側に回転可能に収容され、非磁路形成部が周方向に複数設けられたロータコアを有するロータとを備え、リラクタンストルクを駆動力の少なくとも一部として前記ロータを回転駆動させるモータにおいて、前記非磁路形成部は、その両端部が前記ロータコア外周に近接する非磁路端部を有し、周方向に隣り合う前記非磁路形成部の近接する一対の非磁路端部が、その周方向に隣り合う一対の非磁路端部に対して異なる形状に形成された構成を有する。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のモータにおいて、周方向に隣り合う前記非磁路形成部の近接する非磁路端部同士が異なる形状に形成された構成を有する。
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記一対の非磁路端部と、その周方向に隣り合う前記一対の非磁路端部とは、それぞれの一方の前記非磁路端部が同じ形状に形成され、それぞれの他方の前記非磁路端部が異なる形状に形成される。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、請求項１に記載のモータにおいて、前記一対の非磁路端部と、その周方向に隣り合う前記一対の非磁路端部とは、それぞれの各非磁路端部が全て異なる形状に形成される。
【００１０】
請求項５に記載の発明では、請求項１に記載のモータにおいて、周方向に隣り合う前記非磁路形成部の近接する非磁路端部同士が同じ形状に形成され、前記一対の非磁路端部における一方と他方の両非磁路端部が、周方向に隣り合う一対の非磁路端部における一方と他方の両非磁路端部と、それぞれ同じだけ異なるように形成される。
【００１１】
請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記一対の非磁路端部と、その周方向に隣り合う前記一対の非磁路端部とは、前記ロータコアの全周に渡って交互に形成される。
【００１２】
請求項７に記載の発明では、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記非磁路形成部は、前記ロータコアに形成された収容孔とその収容孔に配設された永久磁石であって、前記非磁路端部は、前記永久磁石が配設されない前記収容孔の一部である。
【００１３】
請求項８に記載の発明では、略円筒状に形成され、周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティースに巻線が巻回されたステータと、前記ステータの内側に回転可能に収容され、非磁路形成部が周方向に複数設けられたロータコアを有するロータとを備え、リラクタンストルクを駆動力の少なくとも一部として前記ロータを回転駆動させるモータにおいて、前記非磁路形成部は、その両端部が前記ロータコア外周に近接する非磁路端部を有し、周方向に隣り合う前記非磁路形成部の近接する非磁路端部同士が異なる形状に形成された構成を有する。
【００１４】
請求項９に記載の発明では、略円筒状に形成され、周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティースに巻線が巻回されたステータと、前記ステータの内側に回転可能に収容され、非磁路形成部が周方向に複数設けられたロータコアを軸方向に複数有するロータとを備え、リラクタンストルクを駆動力の少なくとも一部として前記ロータを回転駆動させるモータにおいて、前記非磁路形成部は、その両端部が前記ロータコア外周に近接する非磁路端部を有し、周方向に隣り合う前記非磁路形成部の近接する一対の前記非磁路端部が、異なる前記ロータコアにおける一対の前記非磁路端部に対して異なる形状に形成された構成を有する。
【００１５】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、周方向に隣り合う非磁路形成部の近接する一対の非磁路端部が、その周方向に隣り合う一対の非磁路端部に対して異なる形状に形成された構成を有するため、モータトルクの脈動（変動）が滑らかとなり、トルクリップル及びコギングトルクが低減される。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、周方向に隣り合う非磁路形成部の近接する非磁路端部同士が異なる形状に形成された構成を有するため、その部分でのモータトルクの脈動（変動）が滑らかとなり、トルクリップル及びコギングトルクが低減される。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、一対の非磁路端部と、その周方向に隣り合う一対の非磁路端部とは、それぞれの一方の非磁路端部が同じ形状に形成されながらも、それぞれの他方の非磁路端部が異なる形状に形成されることで、一対の非磁路端部がその周方向に隣り合う一対の非磁路端部に対して異なる形状に形成される。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、一対の非磁路端部と、その周方向に隣り合う一対の非磁路端部とは、それぞれの各非磁路端部が全て異なる形状に形成されることで、一対の非磁路端部がその周方向に隣り合う一対の非磁路端部に対して異なる形状に形成される。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、周方向に隣り合う前記非磁路形成部の近接する非磁路端部同士が同じ形状に形成される。そして、前記一対の非磁路端部における一方と他方の両非磁路端部が、周方向に隣り合う一対の非磁路端部における一方と他方の両非磁路端部と、それぞれ同じだけ異なるように形成されることで、一対の非磁路端部がその周方向に隣り合う一対の非磁路端部に対して異なる形状に形成される。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、一対の非磁路端部と、その周方向に隣り合う前記一対の非磁路端部とは、ロータコアの全周に渡って交互に形成されるため、ロータコアの全周に渡ってモータトルクの脈動（変動）が滑らかとなり、トルクリップル及びコギングトルクが低減される。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、非磁路形成部は、前記ロータコアに形成された収容孔とその収容孔に配設された永久磁石であって、非磁路端部は前記永久磁石が配設されない前記収容孔の一部であるため、リラクタンストルク及び永久磁石によるマグネットトルクを駆動力としてロータを高いモータ効率で回転駆動させることができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、周方向に隣り合う非磁路形成部の近接する非磁路端部同士が異なる形状に形成された構成を有するため、その部分でのモータトルクの脈動（変動）が滑らかとなり、トルクリップル及びコギングトルクが低減される。
【００２３】
請求項９に記載の発明によれば、周方向に隣り合う前記非磁路形成部の近接する一対の前記非磁路端部が、異なる前記ロータコアにおける一対の前記非磁路端部に対して異なる形状に形成された構成を有するため、モータトルクの脈動（変動）が滑らかとなり、トルクリップル及びコギングトルクが低減される。
【発明の効果】
【００２４】
以上詳述したように、本発明によれば、リラクタンストルクを利用するモータにおいて、トルクリップル及びコギングトルクを低減することができるモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を埋込磁石型モータに具体化した一実施の形態を図１〜図４に従って説明する。図１に示すように、埋込磁石型モータは、ハウジング１とステータ２とロータ３とを備える。
【００２６】
ハウジング１は、略有底筒状のケース４と、ケース４の開口部（図１中、下端部）を閉塞するための蓋部５とを備える。そして、ステータ２はケース４の内周面に固定され、ロータ３はその回転軸６がケース４及び蓋部５に設けられた軸受４ａ，５ａに支持されることでステータ２の内側に回転可能に収容される。
【００２７】
ステータ２は、略円筒状に形成され、周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティース７（図３参照）を有したステータコア８と、ティース７にインシュレータ９（図１参照）を介して巻回された巻線１０とを備える。尚、本実施の形態では、ティース７は、６０個形成されている。又、図３においては、インシュレータ９及び巻線１０の図示を省略している。又、巻線１０はティース７に分布巻にて巻回される。
【００２８】
ロータ３は、図１に示すように、前記回転軸６と、ロータコア１１と、永久磁石としてのＶ字永久磁石１２，１３（図２及び図３参照）とを備える。本実施の形態のロータコア１１は、複数の円盤状のコアシートが積層されて形成されている。尚、図１及び図２においては、複数のコアシートの境界線の図示を省略している。又、ロータコア１１の軸中心には回転軸６が嵌着される中心孔１１ａが形成されている。又、図２は、回転軸６を除くロータ３の概略斜視図である。
【００２９】
ロータコア１１には、図２及び図３に示すように、軸方向に貫通し、一対で径方向内側に凸の略Ｖ字形状をなす収容孔２１ａ，２１ｂ〜３０ａ，３０ｂが、周方向に１０対並んで形成されている。そして、ロータコア１１には、隣り合う前記Ｖ字の間で径方向に延びる磁路形成部３１〜４０が形成される。又、各収容孔２１ａ，２１ｂ〜３０ａ，３０ｂの両端部には、漏れ磁束（磁石のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう磁束）を小さくすべく延設された内側延設部４１及び外側延設部４２ａ〜４２ｄが（孔の一部として）形成されている（図３及び図４参照）。
【００３０】
そして、（内側延設部４１及び外側延設部４２ａ〜４２ｄを除く）収容孔２１ａ，２１ｂ〜３０ａ，３０ｂには、径方向内側に凸の略Ｖ字形状に配置されるＶ字永久磁石１２，１３が収容保持されている。本実施の形態では、Ｖ字永久磁石１２，１３は、４角柱状の一対の永久磁石１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂを各収容孔２１ａ，２１ｂ〜３０ａ，３０ｂに収容することで略Ｖ字形状に配置してなる。又、隣り合うＶ字永久磁石１２，１３は、Ｎ極とＳ極が逆に設定され、例えばＶ字永久磁石１２（永久磁石１２ａ，１２ｂ）は径方向外側がＮ極、Ｖ字永久磁石１３（永久磁石１３ａ，１３ｂ）は径方向外側がＳ極に設定される。
【００３１】
そして、周方向に隣り合う一方の磁路形成部３１，３３，３５，３７，３９における周方向中心Ｌ１がティース７の周方向中心ＬＴと径方向に直列状態となった状態（図３参照）で、周方向に隣り合う他方の磁路形成部３２，３４，３６，３８，４０における周方向中心Ｌ２はティース７の周方向中心ＬＴに対して周方向にずれるように設定されている。詳しくは、磁路形成部３１〜４０は、５．５スロット分間隔と６．５スロット分間隔を周方向に繰り返すように形成され、前記収容孔２１ａ，２１ｂ〜３０ａ，３０ｂ及びＶ字永久磁石１２，１３（永久磁石１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ）が形成するＶ字の角度は、上記のように形成される磁路形成部３１〜４０の間隔に対応して設定されている。尚、本実施の形態では、収容孔２１ａ，２１ｂ〜３０ａ，３０ｂとＶ字永久磁石１２，１３が複数の非磁路形成部を構成し、各非磁路形成部の両端部でロータコア１１外周に近接する（Ｖ字永久磁石１２，１３が配設されない）外側延設部４２ａ〜４２ｄが非磁路端部を構成している。
【００３２】
ここで、周方向に隣り合う前記非磁路形成部の近接する一対の非磁路端部（一対の外側延設部）は、その周方向に隣り合う一対の非磁路端部に対して異なる形状に形成されている。即ち、図４に示すように、近接する一対の外側延設部４２ａ，４２ｄは、その周方向に隣り合う一対の外側延設部４２ｂ，４２ｃに対して少なくとも一部分が異なる形状に形成されている。
【００３３】
詳述すると、本実施の形態では、周方向に隣り合う外側延設部４２ａ〜４２ｄの周方向に近接するもの同士が異なる形状（非対称）に形成されている。即ち、外側延設部４２ａと外側延設部４２ｄとが異なる形状（非対称）に形成され、外側延設部４２ｂと外側延設部４２ｃとが異なる形状（非対称）に形成されている。又、一対の外側延設部４２ａ，４２ｄと、その周方向に隣り合う一対の外側延設部４２ｂ，４２ｃとは、それぞれの一方の外側延設部４２ａ，４２ｃが同じ形状に形成され、それぞれの他方の外側延設部４２ｂ，４２ｄがそれぞれ異なる形状に形成されている。これにより、一対の外側延設部４２ａ，４２ｄが、一対の外側延設部４２ｂ，４２ｃに対して一部分（外側延設部４２ｂと外側延設部４２ｄ）が異なる形状に形成されている。又、本実施の形態では、前述した外側延設部４２ａから外側延設部４２ｄがロータコア１１の全周に渡って順次繰り返されて（一対の外側延設部４２ｄ，４２ａと一対の外側延設部４２ｂ，４２ｃとが交互に）形成されている。尚、本実施の形態では、外側延設部４２ａ，４２ｃは外側延設部４２ｂより周方向幅が大きく設定され、外側延設部４２ｂは外側延設部４２ｄより周方向幅が大きく設定されている。
【００３４】
上記のように構成された埋込磁石型モータでは、リラクタンストルク及びマグネットトルクを駆動力としてロータ３を高いモータ効率で回転駆動させることができる。
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
【００３５】
（１）近接する一対の外側延設部４２ａ，４２ｄは、その周方向に隣り合う一対の外側延設部４２ｂ，４２ｃに対して少なくとも一部分（外側延設部４２ｂと外側延設部４２ｄ）が異なる形状に形成されている。よって、一対の外側延設部４２ａ，４２ｄと一対の外側延設部４２ｂ，４２ｃとで（対同士で）ティース７に対する状態（相対関係）が異なることになる。よって、モータトルクの脈動（変動）が滑らかとなり、トルクリップル及びコギングトルクが低減される。その結果、埋込磁石型モータの振動や騒音を低減することができる。
【００３６】
（２）近接する外側延設部４２ａと外側延設部４２ｄとが異なる形状（非対称）に形成され、外側延設部４２ｂと外側延設部４２ｃとが異なる形状（非対称）に形成されるため、それぞれの部分でのモータトルクの脈動（変動）が滑らかとなり、トルクリップル及びコギングトルクが低減される。
【００３７】
（３）前記一対の外側延設部４２ａ，４２ｄと前記一対の外側延設部４２ｂ，４２ｃとがロータコア１１の全周に渡って交互に形成されるため、ロータコア１１の全周に渡ってモータトルクの脈動（変動）が滑らかとなり、トルクリップル及びコギングトルクが低減される。
【００３８】
（４）周方向に隣り合う一方の磁路形成部３１，３３，３５，３７，３９における周方向中心Ｌ１がティース７の周方向中心ＬＴと径方向に直列状態となった状態（図３参照）で、周方向に隣り合う他方の磁路形成部３２，３４，３６，３８，４０における周方向中心Ｌ２はティース７の周方向中心ＬＴに対して周方向にずれるように設定されている。これにより、隣り合う磁路形成部におけるそれぞれの周方向中心Ｌ１，Ｌ２と、ティース７の周方向中心ＬＴとが同時にそれぞれ径方向に直列状態とならない。よって、隣り合う磁路形成部に同時に直線的なコイル磁束の流れが形成される（生じる）ことが防止され、トルクリップル及びコギングトルクが低減される。
【００３９】
上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態では、一対の外側延設部４２ａ，４２ｄと、その周方向に隣り合う一対の外側延設部４２ｂ，４２ｃとは、それぞれの一方の外側延設部４２ａ，４２ｃが同じ形状に形成され、それぞれの他方の外側延設部４２ｂ，４２ｄがそれぞれ異なる形状に形成されるとしたが、これに限定されない。即ち、近接する一対の外側延設部が、その周方向に隣り合う一対の外側延設部に対して少なくとも一部分が異なる形状に形成される構成を有するように、他の構成に変更してもよい。
【００４０】
例えば、近接する外側延設部同士を同じ形状（対称）に形成し、一対の外側延設部における一方と他方の両外側延設部を、周方向に隣り合う一対の外側延設部における一方と他方の両外側延設部とそれぞれ同じだけ異なるように形成してもよい。上記実施の形態の外側延設部４２ａ〜４２ｄと対応した符号で記載すると、外側延設部４２ｄと外側延設部４２ａを同じ形状（対称）に形成し、外側延設部４２ｂと外側延設部４２ｃを同じ形状（対称）に形成し、外側延設部４２ｄに対する外側延設部４２ｂと、外側延設部４２ａに対する外側延設部４２ｃとを同じだけ異なるように形成してもよい。
【００４１】
又、例えば、図５に示すように、一対の外側延設部４３ａ，４３ｄと、その周方向に隣り合う一対の外側延設部４３ｂ，４３ｃとにおける各外側延設部４３ａ〜４３ｄを全て異なる形状に形成してもよい。尚、この例（図５参照）では、外側延設部４３ｃは外側延設部４３ａより周方向幅が大きく設定され、外側延設部４３ａは外側延設部４３ｂより周方向幅が大きく設定され、外側延設部４３ｂは外側延設部４３ｄより周方向幅が大きく設定されている。又、この例では、前述した外側延設部４３ａから外側延設部４３ｄがロータコア１１の全周に渡って順次繰り返されて（一対の外側延設部４３ｄ，４３ａと一対の外側延設部４３ｂ，４３ｃとが交互に）形成されている。
【００４２】
又、例えば、図６（ａ）に模式的に示すように、一対のＶ字永久磁石（１２，１３）と対応した周方向に複数のブロックＡ１〜Ａ５毎に、前述した外側延設部（非磁路端部）が異なる形状（パターンＢ１〜Ｂ５）となるように形成してもよい。
【００４３】
又、例えば、図６（ｂ）に模式的に示すように、一対のＶ字永久磁石（１２，１３）と対応した周方向に複数のブロックＣ１〜Ｃ５における一部（この例では１つ）のブロックＣ５のみが他のブロックＣ１〜Ｃ４の外側延設部の形状（パターンＤ１）と異なる外側延設部の形状（パターンＤ２）となるように形成してもよい。
【００４４】
又、例えば、図６（ｃ）に模式的に示すように、ロータコアにおける各外側延設部（ブロックＥ１〜Ｅ２０）を全て異なる形状（パターンＦ１〜Ｆ２０）に形成してもよい。
・上記実施の形態では、ロータコア１１が１つ（軸方向に同じ形状）のものに具体化したが、ロータコアを軸方向に複数有するもの（ロータ）に具体化してもよい。この場合、近接する一対の外側延設部（非磁路端部）を、（軸方向に）異なるロータコアにおける一対の外側延設部（非磁路端部）に対して異なる形状に形成してもよい。
【００４５】
例えば、図７（ａ）に模式的に示すように、軸方向に並設される５つのロータコアＧ１〜Ｇ５を有するロータにおいて、各ロータコアＧ１〜Ｇ５内では周方向に複数の外側延設部（非磁路端部）を同じ形状とし、ロータコアＧ１〜Ｇ５毎には外側延設部（非磁路端部）を異なる形状（パターンＨ１〜Ｈ５）となるように形成してもよい。尚、この例では、各ロータコアＧ１〜Ｇ５の軸方向長さを同じとしている。
【００４６】
又、例えば、図７（ｂ）に模式的に示すように、軸方向に並設される２つのロータコアＩ１，Ｉ２を有するロータにおいて、各ロータコアＩ１，Ｉ２の軸方向長さを異ならせてもよい。尚、この例では、各ロータコアＩ１，Ｉ２内で周方向に複数の外側延設部（非磁路端部）を同じ形状とし、ロータコアＩ１，Ｉ２毎には外側延設部（非磁路端部）を異なる形状（パターンＪ１，Ｊ２）となるように形成している。
【００４７】
・上記実施の形態では、ロータコア１１に配設される永久磁石を、Ｖ字永久磁石１２，１３としたが、これに限定されず、永久磁石を他の形状に変更してもよい。尚、この場合、勿論、収容孔２１ａ，２１ｂ〜３０ａ，３０ｂについても永久磁石の形状に応じて変更する。
【００４８】
例えば、図８（ａ）に模式的に示すように、ロータコア５１に配設される永久磁石を、単に周方向に沿った直線状の永久磁石５２に変更してもよい。尚、この例では、収容孔５３，５４と永久磁石５２が複数の非磁路形成部を構成し、収容孔５３，５４の一部であって各非磁路形成部の両端部でロータコア５１外周に近接する（永久磁石５２が配設されない）外側延設部５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂが非磁路端部を構成している。又、外側延設部５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂは、それぞれ上記実施の形態の外側延設部４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと同様に周方向幅が設定されている。又、図８（ａ）では、永久磁石５２が周方向に４つ配設されるロータの略半分のみ図示し、同様に形成される部分（周方向に１８０度ずらされた形状の部分）については省略している。
【００４９】
又、例えば、図８（ｂ）に模式的に示すように、ロータコア６１に配設される永久磁石を、径方向内側が凸となる曲線状の永久磁石６２に変更してもよい。尚、この例では、収容孔６３，６４と永久磁石６２が複数の非磁路形成部を構成し、収容孔６３，６４の一部であって各非磁路形成部の両端部でロータコア６１外周に近接する（永久磁石６２が配設されない）外側延設部６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂが非磁路端部を構成している。又、外側延設部６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂは、それぞれ上記実施の形態の外側延設部４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと同様に周方向幅が設定されている。又、図８（ｂ）では、永久磁石６２が周方向に４つ配設されるロータの略半分のみ図示し、同様に形成される部分（周方向に１８０度ずらされた形状の部分）については省略している。
【００５０】
又、例えば、図８（ｃ）に模式的に示すように、ロータコア７１に配設される永久磁石を、周方向に沿った直線部とその両端から径方向外側に延びる延設部とからなる永久磁石７２に変更してもよい。尚、この例では、収容孔７３，７４と永久磁石７２が複数の非磁路形成部を構成し、収容孔７３，７４の一部であって各非磁路形成部の両端部でロータコア７１外周に近接する（永久磁石７２が配設されない）外側延設部７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂが非磁路端部を構成している。又、外側延設部７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂは、それぞれ上記実施の形態の外側延設部４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと同様に周方向幅が設定されている。又、図８（ｃ）では、永久磁石７２が周方向に４つ配設されるロータの略半分のみ図示し、同様に形成される部分（周方向に１８０度ずらされた形状の部分）については省略している。
【００５１】
・上記実施の形態では、収容孔２１ａ，２１ｂ〜３０ａ，３０ｂとＶ字永久磁石１２，１３とが非磁路形成部を構成するとしたが、リラクタンストルクを発生するための磁路（磁路形成部）を形成する構成であれば、非磁路形成部を他の構成に変更してもよい。
【００５２】
例えば、図９に示すように、非磁路形成部を、ロータコア８０の周方向に複数形成した非磁性部としての空隙８１〜９０としてもよい。即ち、所謂リラクタンスモータに具体化してもよい。この例における空隙８１〜９０は、径方向内側が凸となる曲線状に形成されている。そして、空隙８１〜９０の一部であってその両端部でロータコア８０外周に近接する外側延設部９１ａ〜９１ｄが非磁路端部を構成している。又、周方向に順次形成されるとともに繰り返し形成される外側延設部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄは、それぞれ上記実施の形態の外側延設部４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと同様に周方向幅が設定されている。このようにすると、ロータを（永久磁石を用いず）簡単な構造としながら、リラクタンストルクのみを駆動力としてロータを回転駆動させることができる。
【００５３】
・上記実施の形態の外側延設部（非磁路端部）においても永久磁石が（隙間がないように）配設される構成に変更してもよい。尚、この場合、永久磁石の形状を変更するとともに永久磁石を複数種類用いる必要がある。
【００５４】
・上記実施の形態では、近接する一対の外側延設部４２ａ，４２ｄは、その周方向に隣り合う一対の外側延設部４２ｂ，４２ｃに対して一部分が異なる形状に形成されるとしたが、それらが対同士で同じ形状であっても、近接する外側延設部同士が異なる形状（非対称）に形成されれば、上記実施の形態の効果（２）と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
・上記実施の形態では、周方向に隣り合う一方の磁路形成部３１，３３，３５，３７，３９における周方向中心Ｌ１がティース７の周方向中心ＬＴと径方向に直列状態となった状態で、他方の磁路形成部３２，３４，３６，３８，４０における周方向中心Ｌ２がティース７の周方向中心ＬＴに対して周方向にずれるとしたが、これに限定されない。即ち、隣り合う磁路形成部におけるそれぞれの周方向中心と、ティースの周方向中心とが同時にそれぞれ径方向に直列状態となる構成のものに変更してもよい。
【００５６】
・上記実施の形態では、ロータコア１１は、複数の円盤状のコアシートが積層されて形成されるとしたが、同様の形状であればよく、例えば、磁性粉体を焼結して形成してもよい。
【００５７】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記非磁路形成部は、前記ロータコアに形成された収容孔に（隙間がないように）配設された永久磁石であることを特徴とするモータ。このようにすると、リラクタンストルク及び永久磁石によるマグネットトルクを駆動力としてロータを高いモータ効率で回転駆動させることができる。
【００５８】
（ロ）請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記非磁路形成部は、前記ロータコアに形成された非磁性部であって、リラクタンストルクのみを駆動力として前記ロータを回転駆動させることを特徴とするモータ。このようにすると、ロータを簡単な構造としながら、リラクタンストルクのみを駆動力としてロータを回転駆動させることができる。
【００５９】
（ハ）請求項１乃至７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ロータコアは、前記一対の非磁路端部の間に形成される磁路形成部における周方向中心が前記ティースの周方向中心と径方向に直列状態となった状態で、周方向に隣り合う磁路形成部における周方向中心がティースの周方向中心に対して周方向にずれるように設定されたことを特徴とするモータ。このようにすると、隣り合う磁路形成部におけるそれぞれの周方向中心と、ティースの周方向中心とが同時にそれぞれ径方向に直列状態とならない。よって、隣り合う磁路形成部に同時に直線的なコイル磁束の流れが形成される（生じる）ことが防止され、トルクリップル及びコギングトルクが低減される。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施の形態における埋込磁石型モータの側断面図。
【図２】本実施の形態における回転軸を除くロータの概略斜視図。
【図３】本実施の形態におけるステータ及びロータの平面図。
【図４】本実施の形態におけるステータ及びロータの平面一部拡大図。
【図５】別例におけるロータの平面図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）別例におけるロータの模式平面図。
【図７】（ａ）（ｂ）別例におけるロータの模式斜視図。
【図８】（ａ）〜（ｃ）別例におけるロータの一部分模式平面図。
【図９】別例におけるロータの平面図。
【符号の説明】
【００６１】
２…ステータ、３…ロータ、７…ティース、１０…巻線、１１，５１，６１，７１，８０，Ｇ１〜Ｇ５，Ｉ１，Ｉ２…ロータコア、１２，１３…非磁路形成部の一部を構成するＶ字永久磁石（永久磁石）、２１ａ，２１ｂ〜３０ａ，３０ｂ，５３，５４，６３，６４，７３，７４…非磁路形成部の一部を構成する収容孔、４２ａ〜４２ｄ，４３ａ〜４３ｄ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ，６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ，７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂ，９１ａ〜９１ｄ…外側延設部（非磁路端部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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