(57)【要約】【課題】    シート中に製品を包装する包装機械に用いられ、カップ部を備える包装体（２）を帯状シート（４）から打ち抜くための打ち抜きステージについて、欠陥品の包装体を、欠陥のない包装体から、簡単な方法でもって確実に分離できるように構成する。【解決手段】駆動部により打ち抜きの位置・姿勢をシフト可能な打ち抜き工具（５）と、打ち抜かれた包装体（２）を送り出すための搬送装置（６）とを備える。帯状シート（４）の搬送方向から見て打ち抜き工具（５）の前には、欠陥のない包装体（２）と欠陥品の包装体（３）とを見分ける制御・監視装置（７）が配置される。この制御・監視装置（７）は、駆動部と接続されており、欠陥品の包装体（３）を検出するごとに、打ち抜きの位置・姿勢へと打ち抜き工具（５）がシフトするのを阻止する。また、打ち抜き工具（５）の下流に、センサー（１５）を備えた落とし込み式切断機（１１）が配置される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート中に製品を包装する包装機械すなわち熱成形機械に用いられ、カップ部を備える包装体（２）を帯状シート（４）から打ち抜くための打ち抜きステージであって、
駆動部により打ち抜きの位置・姿勢をシフト可能な打ち抜き工具（５）と、
打ち抜かれた包装体（２）を送り出すための搬送装置（６）と、
帯状シート（４）の搬送方向から見て打ち抜き工具（５）の前に配置され、欠陥のない包装体（２）を欠陥品の包装体（３）から見分ける制御・監視装置（７）であって、欠陥品の包装体（３）を検知した際に打ち抜き工具（５）の位置・姿勢のシフトを阻止するように駆動部と接続されている制御・監視装置（７）と、
打ち抜き工具（５）の下流に配置され、切断チョッパーを有する落とし込み式切断機（１１）とを備える打ち抜きステージにおいて、
制御・監視装置（７）は、欠陥品の包装体（３）を検出するごとに、打ち抜きの位置・姿勢へと打ち抜き工具（５）がシフトするのを阻止するように構成されており、
欠陥品の包装体（３）中に製品を受け入れるために形成されたたカップ部（８）の輪郭、及び／または製品の輪郭を捉えるためのセンサー（１５）が、落とし込み式切断機（１１）の切断チョッパー（１２）でもって、製品の間にて帯状シート（４）の切断を行うために設けられていることを特徴とする打ち抜きステージ。
【請求項２】
切断チョッパー（１２）が、回転駆動される切断刃（１３）と、落とし込み式切断機（１１）に固定して配置された対向刃（１４）とからなることを特徴とする請求項１記載の打ち抜きステージ。
【請求項３】
切断刃（１３）の回転軸が帯状シート（４）の押出方向を横切るように向けられ、回転がセンサー（１５）を用いて制御可能であることを特徴とする請求項２記載の打ち抜きステージ。
【請求項４】
制御・監視装置（７）が、光学的なパターン認識を行うためのカメラを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の打ち抜きステージ。
【請求項５】
センサー（１５）に、制御または監視のための光電遮蔽検知器が備えられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の打ち抜きステージ。
【請求項６】
欠陥のないと認められた包装体（２）を搬送装置（６）に引き渡すための吸引チャック（９）が備えられたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の打ち抜きステージ。
【請求項７】
搬送装置（６）が周回するコンベアーベルトを備え、これに包装体（２）がぶら下げられた状態で搬送されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の打ち抜きステージ。
【請求項８】
搬送装置（６）には、打ち抜かれた包装体（２）の外観または形状を点検または監視するための光学的な検知システムが備えられたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の打ち抜きステージ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート（フィルムを含む）中に製品を包装する包装機械のための打ち抜きステージ、特には加熱成形機械のための打ち抜きステージに関する。
【背景技術】
【０００２】
打ち抜きステージには、駆動部の作用により打ち抜きの位置・姿勢へとシフト可能な打ち抜き工具（金型を含む）と、打ち抜かれた包装体を送り出すための搬送装置とが備えられる。
【０００３】
医薬の領域で用いられている包装機械においては、通常、ブリスターパック（blister pack）と呼ばれている包装体が製造されている。錠剤もしくはタブレット、カプセル、糖衣錠等が、絞り加工による成形シートのカップ部に、目的に応じて充填され、これに続いて、カバーシートにより密閉される。そのため、どのような状況であっても、欠陥品の包装体が、以降の包装工程に到達してはならないというのが、必須の要求である。欠陥品の包装体とは、製品に欠如や欠陥があるか、製品がカップ部に中にないか、または、例えば密封の継ぎ目の欠陥もしくは帯状シートの損傷のために包装体が適切に密閉されていないものである。このような欠陥品の包装体であると、包装された製品の保存性についての保証が得られない。また、外箱などの一つの外包みに複数がまとめられている個々の包装体に、外包みに記載した数の製品が含まれていることを保証できなくなっている。このこと、及びこれに結びついた不利な点を避けるためには、従来の包装機械で知られているところであるが、打ち抜きステージにて包装体が打ち抜かれた後、自動機械により、または手作業により欠陥品の包装体が選り分けられる。しかし、このように選り分けられた欠陥品の包装体は、種々のものが不均一に混じったままである。このような欠陥品の包装体の混合物の中には、(1)全く製品が包装されていないもの、例えば、錠剤がブリスターパックのいずれのカップ部にも入っていないもの、または(2)いくつかのカップ部のみに充填がされているものが、決まって存在する。製品を包装材料から分離し、これらを適切に処理するためには、さらなる後処理操作を必要とする。
【特許文献１】特開２００４−１６０７８０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明の根底をなす課題は、導入部で述べたような打ち抜きステージについて、欠陥品の包装体を、欠陥のない包装体から、簡単な方法でもって確実に分離できるように構成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、本発明によると、導入部で述べたような打ち抜きステージにおいて、以下のようであることにより解決される。帯状シートの搬送方向から見て打ち抜き工具の前に、欠陥のない包装体と欠陥品の包装体とを見分ける制御・監視装置が配置される。また、制御・監視装置は、欠陥品の包装体を検知した際に、打ち抜き工具が打ち抜きの位置・姿勢にシフトするのを防止すべく、駆動部と接続されている。
【発明の効果】
【０００６】
このような打ち抜きステージは、次のような利点と結びついている。欠陥品の包装体は、帯状シートから切り離されず、そのため、誤って、欠陥のない包装体とともに送りだれることはなく、帯状シート中にとどまったままで連れ去られる。したがって、搬送装置により次の加工工程に導かれる包装体は、全部が欠陥のないものであることが確実となっている。ここで、製造の停止状態においても、包装体が混じることがない。充填されていない欠陥品の包装体は、簡単な慣用されている方法によって、帯状シートのウェブとともにリサイクルに供される。製品を含んだ欠陥品の包装体は、既に識別されており、目的に応じてさらに加工されるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
切断チョッパーを備えた落とし込み式（スロープ式や単純落下式を含む）切断機が、打ち抜き工具の下流に配置されているならば好ましい。欠陥品の包装体の帯状シートが、最終的に細かく切断され、適切に分別されて廃品回収に送られるという具現形態が実現できる。
【０００８】
本発明の特に好ましい実施形態は、以下を特徴とする。制御・監視装置が、充填された包装体と、部分的に充填された包装体と、充填されていない空の包装体とを見分けるように備えられている。また、制御・監視装置が、信号に応じて包装体を分離する切替器と接続されている。このような実施形態であると、次のような具現形態が可能となる。充填された状態の包装体が分離されることとなり、空の包装体を、相応に要求される少ないコスト及び労力でもってリサイクルできるということが保証される。また、包装体が充填されているか、部分的に充填されている際には、細かく切った包装体から製品を分離するための、目的に応じた手段を用いることができる。特には、製品を受け入れるために包装体中に形成されたカップ部の輪郭、及び／または、製品の輪郭を捉えるためのセンサーが、シートを製品から切断する目的で備えられる。特には、通常のブリスタパックの場合のように包装体中に製品がマトリクス状に配置列されているならば、個々のヨコ列またはタテ列が帯状シートから分離される。したがって、小さく、取り扱い性の良好な単位のものとなる。重要なことには、このような具現形態によっても、製品自体は損傷を受けておらず、少ない投与量で高い薬効を発揮する部分であるところの薬効物質も放出されていない。
【０００９】
切断刃の回転軸が帯状シートの押出方向を横切るように向けられ、回転がセンサーを用いて制御可能であるならば好ましい。このようであると、帯状シートは、該帯状シートに形成されたカップ部の列の単位で、帯状シートの自由端から切り落とすことが可能となる。回転の制御は、製品の間の個所で、帯状シートを短くする切り落としが行われることを確実にする。
【００１０】
制御・監視装置が光学的なパターン認識のためのカメラを備えるのが、目的にかなっている。このような方式により、欠陥品の包装体についての所望の識別が可能となるからである。同様に、輪郭を捉えるセンサーが光電遮蔽検知器（photoelectric barrier；監視対象物が感知領域を通過した場合に電気信号を発するデバイス）を備えるならば有利である。
【００１１】
本発明の枠内において、欠陥のないと認められた包装体を搬送装置にに引き渡すための吸引チャックを備えるならば好ましい。これにより、簡単な具合に、欠陥のない包装体を帯状シートから引き離すことができる。
【００１２】
また、搬送装置が、周回するコンベアーベルトを備え、これに包装体がぶら下げられた状態で搬送されることが想定されている。これにより、以下のことが可能となっている。帯状シートの送り方向から見て打ち抜き工具より前に、欠陥のない包装体を欠陥品の包装体から見分ける制御・監視装置が配置されるということが可能となっている。また、制御・監視装置が、欠陥品の包装体を検知した際に打ち抜き工具の位置・姿勢のシフトを阻止するように駆動部と接続されるということが可能となっている。
【実施例】
【００１３】
以下に、本発明を、図面に描かれた実施例により、詳細に説明する。
【００１４】
図１には、加熱成形機からなり全体を図示してはいない包装機械における一部分としての打ち抜きステージ１を示す。この打ち抜きステージ１でもって、製品を収納した包装体２，３を１枚の帯状シート４から打ち抜くことができる。打ち抜きステージ１は、打ち抜きの位置・姿勢をシフト可能な打ち抜き工具５を備え、搬送装置６が、打ち抜かれた包装体２を搬送方向へと送り出すのに用いられるようになっている。帯状シート４の送り方向から見て、打ち抜き工具５の前に、制御・監視装置７が配置されている。この制御・監視装置７には、光学的なパターン認識を行うためのカメラが内蔵され、欠陥のない包装体２を、欠陥品の包装体３から見分けるのに役立つ。制御・監視装置７により、欠陥のない包装体２であると認められたならば、すなわち、成形シートの深絞りされた複数のカップ部（ポケット部）８に、間違いなく製品が充填されており、カバーシートでもって適切に密封されていると認められたならば、打ち抜き工具５は、打ち抜きの位置・姿勢にシフトし、欠陥のない包装体２が、吸引チャック９でもって搬送装置６に引き渡される。搬送装置６は、周回するコンベアーベルトにより実現されており、このコンベアーベルトにぶら下がった状態で包装体２が搬送される。そして、打ち抜かれた包装体２の外観・形状について、光学的な検知装置１０により再度の点検が行われる。
【００１５】
一方、制御・監視装置７が欠陥品の包装体３であるとの判断を下したならば、したがって、帯状シート４の一つのカップ部８が充填されていないか、または、成形シートとカバーシートの間の密閉が適切になされていない包装体であるとの判断を下したならば、制御・監視装置７は、打ち抜き工具５の駆動部に対して、包装体３の打ち抜きを止めさせるように誘導する。これにより、包装体３が帯状シート４とともにさらに搬送される。帯状シート４は、打ち抜きステージ１の下流に配置された落とし込み式切断機１１へと供給される。落とし込み式切断機１１は、帯状シート４を細かくするための切断チョッパー１２を備えている。切断チョッパー１２は、回転駆動される切断刃１３と、落とし込み式切断機１１に対して固定して配置された対向刃１４とからなる。ここで、切断刃１３の回転軸は、帯状シートが押し出される方向を横切るように向けられている。回転がセンサー１５により制御され、これにより、帯状シート４からの、カップ部８の列の単位での切り出しが確実に行われるようになっている。制御・監視装置７の信号にしたがって切替を行う切替板１６が配置されており、切替板１６は、複数のカップ部に製品が存在するかしないかによって包装体３を分別する。センサー１５は、光電遮蔽検知器（photoelectric barrier）を用いて、包装体３に設けられたカップ部８における稜線や縁等の輪郭を捉えることができ、帯状シート４の領域間を明瞭に見分けることができる。これにより、切断チョッパー１２が製品を切断するおそれをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】熱成形機械における打ち抜きステージを模式的に示す側面図である。切替板が第１の位置・姿勢にある状態を示す。
【図２】図１に対応する側面図であって、切替板が第２の位置・姿勢にある状態を示す。
【図３】図１の打ち抜きステージの斜視図である。
【図４】帯状シートと、打ち抜き後の欠陥を含まない包装体と、制御・監視装置により欠陥を含むと認められた包装体とについて、個々に分離した状態で示す斜視図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  打ち抜きステージ
２  欠陥のない包装体
３  欠陥品の包装体
４  帯状シート
５  打ち抜き工具
６  搬送装置
７  制御・監視装置
８  カップ部（ポケット部）
９  吸引チャック
１０  検出システム
１１  落とし込み式切断機
１２  切断チョッパー
１３  回転駆動される切断刃
１４  固定式の対向切断刃
１５  センサー
１６  切替板
【図１】
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【図２】
2005132494.tif 000004
【図３】
2005132494.tif 000005
【図４】
2005132494.tif 000006