(57)【要約】      （修正有）【課題】カバーを開く際にステップを閉じる作業を行わずに済み、ステップを使用する際にステップを開く作業を行わずに済む作業機械のステップ装置の提供。【解決手段】  壁面に固定され、ステップ２１の後端部を回動可能に支持する回動支持部材２２と、ステップ２１の前端部に一端部が回動可能に支持され他端部がカバー４に回動可能に支持されるリンク部材２３とを備える連動手段によって、カバー４の開く方向への回動に伴ってステップ２１が閉じる方向に回動し、カバー４の閉じる方向への回動に伴ってステップ２１が開く方向に回動するようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械本体の上面よりも低い位置に設置され、上面に開口部を有する箱体と、前記作業機械本体の側壁であって前記箱体に隣接する壁面と、前記箱体および前記壁面のいずれか一方に回動可能に支持され前記壁面側に回動して前記箱体の前記開口部を開き、前記箱体の上面側に回動して前記箱体の前記開口部を閉じるカバーとを備える作業機械にあって、前記壁面に回動可能に支持され前記壁面側に閉じ前記箱体の上面側に開くことが可能なステップを備える作業機械のステップ装置において、
前記カバーの開く方向への回動に伴って前記ステップが閉じる方向に回動し、前記カバーの閉じる方向への回動に伴って前記ステップが開く方向に回動するように、前記カバーと前記ステップを連動させる連動手段を備えることを特徴とする作業機械のステップ装置。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、
前記カバーの開く方向への回動角度を、所定の回動角度に規制する規制手段を備えることを特徴とする作業機械のステップ装置。
【請求項３】
請求項２記載の発明において、
前記規制手段が、前記ステップに設けられ、前記カバーの閉じる方向への回動中に前記ステップに近づく方向に移動する部分に対して、前記カバーの開く方向への回動角度が前記所定の回動角度に達したときに接触する接触部からなることを特徴とする作業機械のステップ装置。
【請求項４】
請求項２記載の発明において、
前記規制手段が、前記カバーの閉じる方向への回動中に前記ステップに近づく方向に移動する部分に設けられ、前記カバーの開く方向への回動角度が前記所定の回動角度に達したときに、前記ステップに接触する接触部からなることを特徴とする作業機械のステップ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明において、
前記連動手段が、前記壁面に固定され、前記ステップの一端部を回動可能に支持する回動支持部材と、前記ステップの他端部に一端部が回動可能に支持され他端部が前記カバーに回動可能に支持されるリンク部材とを備えることを特徴する作業機械のステップ装置。
【請求項６】
請求項５記載の発明において、
前記カバーの回動中心線と、前記ステップの一端部の回動中心線と、前記リンク部材の一端部の回動中心線と、前記リンク部材の他端部の回動中心線とを、これらの回動中心線に直交する平面内において結んだ図形が、平行四辺形になるようにしたことを特徴とする作業機械のステップ装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の発明において、
前記作業機械本体が、その前部にフロント作業機が設置され、このフロント作業機の一側方に運転室が設置され、前記フロント作業機の他側方に燃料タンクが設置され、前記フロント作業機、前記運転室および前記燃料タンクの後方に機械室が設置される旋回体であり、
前記箱体が、前記燃料タンクの前方に設置され、
前記箱体に隣接する前記壁面が、前記燃料タンクの前面を覆う壁面であることを特徴とする作業機械のステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械本体の上面よりも低い位置に設置され、上面に開口部を有する箱体と、作業機械本体の側壁であって箱体に隣接する壁面と、箱体および壁面のいずれか一方に回動可能に支持され壁面側に回動して箱体の開口部を開き、箱体の上面側に回動して前記箱体の開口部を閉じるカバーとを備える作業機械にあって、壁面に回動可能に支持され壁面側に閉じ箱体の上面側に開くことが可能なステップを備える作業機械のステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機械、例えばショベルやクレーンには、作業機械本体の上面、すなわち旋回体の上面よりも低い位置に設置され、上面に開口部を有する箱体と、旋回体の側壁であって箱体に隣接する壁面と、箱体および壁面のいずれか一方に回動可能に設けられ壁面側に回動して箱体の開口部を開き、箱体の上面側に回動して箱体の開口部を閉じるカバーとを備えているものがある。
【０００３】
この種の作業機械は、旋回体の上面に登る際の足場となるステップが前記壁面に回動可能に設けられるステップ装置を備えている。
【０００４】
このステップ装置では、ステップが捻りコイルばねによって、常に閉じる方向に付勢されている。また、このステップ装置は、ステップを足場として使用できる所定角度に開いた状態に保持する保持手段を備えている。この保持手段には、ラッチ機構を利用したものや、ローラキャッチを利用したものがある。
【特許文献１】特開平８−９２９９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の作業機械のステップ装置では、カバーを開けようとしたときにステップが開いていた場合、保持手段による保持からステップを開放してステップを閉じる作業が必要である。また、ステップを使おうとしたときにステップが閉じていた場合、ステップを開き、保持手段によりステップの開いた状態を保持させる作業が必要である。つまり、従来の作業機械のステップ装置では、ステップの開閉作業が煩わしいという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述の問題を考慮してなされたものであり、その目的は、カバーを開く際にステップを閉じる作業を行わずに済み、ステップを使用する際にステップを開く作業を行わずに済む作業機械のステップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明は、作業機械本体の上面よりも低い位置に設置され、上面に開口部を有する箱体と、前記作業機械本体の側壁であって前記箱体に隣接する壁面と、前記箱体および前記壁面のいずれか一方に回動可能に支持され前記壁面側に回動して前記箱体の前記開口部を開き、前記箱体の上面側に回動して前記箱体の前記開口部を閉じるカバーとを備える作業機械にあって、前記壁面に回動可能に支持され前記壁面側に閉じ前記箱体の上面側に開くことが可能なステップを備える作業機械のステップ装置において、前記カバーの開く方向への回動に伴って前記ステップが閉じる方向に回動し、前記カバーの閉じる方向への回動に伴って前記ステップが開く方向に回動するように、前記カバーと前記ステップを連動させる連動手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
このように構成した本発明では、連動手段によって、前記カバーの開く方向への回動に伴って前記ステップが閉じる方向に回動し、前記カバーの閉じる方向への回動に伴って前記ステップが開く方向に回動する。これにより、カバーを開く際にステップを閉じる作業を行わずに済み、ステップを使用する際にステップを開く作業を行わずに済む。
【０００９】
また、本発明は、前記発明において、前記カバーの開く方向への回動角度を、所定の回動角度に規制する規制手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記発明において、前記規制手段が、前記ステップに設けられ、前記カバーの閉じる方向への回動中に前記ステップに近づく方向に移動する部分に対して、前記カバーの開く方向への回動角度が前記所定の回動角度に達したときに接触する接触部からなることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記発明において、前記規制手段が、前記カバーの閉じる方向への回動中に前記ステップに近づく方向に移動する部分に設けられ、前記カバーの開く方向への回動角度が前記所定の回動角度に達したときに、前記ステップに接触する接触部からなることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記発明において、前記連動手段が、前記壁面に固定され、前記ステップの一端部を回動可能に支持する回動支持部材と、前記ステップの他端部に一端部が回動可能に支持され他端部が前記カバーに回動可能に支持されるリンク部材とを備えることを特徴する
また、本発明は、前記発明において、前記カバーの回動中心線と、前記ステップの一端部の回動中心線と、前記リンク部材の一端部の回動中心線と、前記リンク部材の他端部の回動中心線とを、これらの回動中心線に直交する平面内において結んだ図形が、平行四辺形になるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、発明において、前記作業機械本体が、その前部にフロント作業機が設置され、このフロント作業機の一側方に運転室が設置され、前記フロント作業機の他側方に燃料タンクが設置され、前記フロント作業機、前記運転室および前記燃料タンクの後方に機械室が設置される旋回体であり、前記箱体が、前記燃料タンクの前方に設置され、前記箱体に隣接する前記壁面が、前記燃料タンクの前面を覆う壁面であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上で説明したように、本発明によれば、カバーを開く際にステップを閉じる作業を行わずに済み、ステップを使用する際にステップを開く作業を行わずに済む。したがって、ステップの開閉作業の煩わしさを解消できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下で本発明の作業機械のステップ装置の一実施形態について図を用いて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の作業機のステップ装置の一実施形態が設けられたショベルを示す斜視図、図２は、本発明のステップ装置の一実施形態を示す斜視図、図３は、本発明のステップ装置の一実施形態を示す側面図、図４は、カバーが閉じたときのステップの状態を示す側面図、図５は、カバーが全開したときのステップの状態を示す側面図、図６は、カバーに連動するステップの動作を示す側面図、図７は、カバーの開く方向の回動が規制手段により規制されている状態を示す側面図である。
【００１７】
本実施形態は、図１に示すステップ装置２０である。このステップ装置２０が設けられる作業機械１は、作業機械本体２の上面２ａよりも低い位置に設置され、上面に開口部（図示せず）を有する箱体３と、作業機械本体２の側壁であって箱体３に隣接する壁面５と、箱体３および壁面５のいずれか一方、例えば壁面５に回動可能に支持され壁面５側に回動して箱体３の開口部を開き、箱体３の上面側に回動して箱体３の開口部を閉じるカバー４とを備えている。
【００１８】
作業機械本体２とは、例えば図１に示すように、履帯６ａを駆動して走行する走行体６に旋回可能に設けられる旋回体である。この作業機械本体２には、バケット（図示せず）、アーム（図示せず）およびブーム７ａを備えるフロント作業機７と、運転室８と、作業機械本体２の上面２ａに給油口９ａが設けられる燃料タンク９と、エンジンや油圧ポンプが格納される機械室１０、カウンタウェイト１１が設置されている。フロント作業機７は作業機械本体２の前部中央に設置され、運転室８はフロント作業機７の一側方に設置され、燃料タンク９はフロント作業機７の他側方に設置され、機械室１０はフロント作業機７、運転室８および燃料タンク９の後方に設置され、カウンタウェイト１１は機械室１０の後方、すなわち作業機械本体２の後端に設置されている。
【００１９】
前記箱体３は、メンテナンス用具等を収納する収納箱であり、燃料タンク９の前方に設置されている。箱体３に隣接する壁面５は、燃料タンク９の前面を覆う壁面である。この壁面５には、化粧カバー１２を取り付けてある。カバー４は、化粧カバー１２に蝶番１３（図３参照）を介して回動可能に取り付けてある。なお、１４は、作業機械本体２を支持するフレーム１５に固定されるステップ板であり、カバー４の上面に登る際の足場である。
【００２０】
本実施形態は、図２に示すように、壁面５に回動可能に支持され壁面５側に閉じ箱体３の上面側に開くことが可能なステップ２１と、カバー４の開く方向への回動に伴ってステップ２１が閉じる方向に回動し、カバー４の閉じる方向への回動に伴ってステップ２１が開く方向に回動するように、カバー４とステップ２１を連動させる連動手段とを備えている。
【００２１】
連動手段は、壁面５に固定され、ステップ２１の一端部を壁面５に回動可能に支持する回動支持部材２２と、ステップ２１の他端部に一端部が回動可能に支持され他端部がカバー４に回動可能に支持されるリンク部材２３とを備えている。
【００２２】
ステップ２１は、一枚の金属板を曲げ加工して形成してなり、足の踏み場となる踏み板２１ａを有する。この踏み面２１ａの前端および左右端のそれぞれには、前側板２１ｂ、左側板２１ｃおよび右側板２１ｄを形成してある。また、左側板２１ｃ、右側板２１ｄのそれぞれの後端部には、回動支持部材２２に回動可能に取付けられる一対の取付部２１ｅ，２１ｄを形成してある。これら一対の取付部２１ｅ，２１ｆは、踏み板２１ａよりも後方に突出させてある。各取付部２１ｅ，２１ｆには、ステップ２１の回動軸２４が挿入される軸孔を設けてある。また、左側板２１ｅの前部および右側板２１ｆの前部には、リンク部材２３の回動軸部２３ａ（後述）を挿入する軸孔を設けてある。
【００２３】
回動支持部材２２は、細長い金属板をコ字形状に曲げ加工してなり、一対のアーム部２２ａ，２２ｂと、これらのアーム部２２ａ，２２ｂの間に位置する中間部２２ｃとを有する。一対のアーム部２２ａ，２２ｂの前端部には、ステップ２１の回動軸２４が挿入される軸孔を設けてある。また、一対のアーム２２ａ，２２ｂは、ステップ２１の一対の取付部２１ｅ，２１ｆの内側に配置してあり、各アーム２２ａ，２２ｂの外側面を各取付部２１ｅ，２１ｆの内側面に当接させてある。また、中間部２２ｃは、例えば溶接により壁面５に固定してある。なお、図２は化粧カバー１２を省いた図である。化粧カバー１２が取付けられた状態では、回動支持部材２２は、アーム部２２ａ，２２ｂの軸孔を含む前端部のみが、化粧カバー１２に設けた孔（図示せず）から突出し、その他の部分は化粧カバー１２に覆われるようにしてある。
【００２４】
リンク部材２３は、金属製の棒材の両端部を同方向に曲げて形成される一対の回動軸部２３ａ，２３ｂを有する。このリンク部材２３は、ステップ２１の左右側方のそれぞれに配置してあり、各リンク部材２３の一方の回動軸部２３ａを、ステップ２１の各側板２１ｃ，２１ｄの軸孔に挿入してある。各リンク部材２３の他方の回動軸部２３ｂは、カバー部材４の上面に設けた回動支持部２５の軸孔に挿入してある。
【００２５】
なお、ステップ２１の回動軸２４の左端部は、ステップ２１の取付部２１ｅの軸孔と、回動支持部材２２のアーム部２２ａの軸孔とに挿入された状態で、ピン２６により抜け止めしてある。同様に、回動軸２４の右端部も、ステップ２１の取付部２１ｆの軸孔と、アーム部２２ｂの軸孔とに挿入された状態でピン２６により抜け止めしてある。また、各リンク部材２３の一方の回動軸部２３ａも、側板２１ｃ，２１ｄのそれぞれの軸孔に挿入された状態でピン２６により抜け止めしてある。また、各リンク部材２３の他方の回動軸部２３ｂも、回動支持部２５の軸孔に挿入された状態でピン２６により抜け止めしてある。
【００２６】
また、本実施形態では、図３に示すように、カバー４の回動中心線と、ステップ２１の後端部の回動中心線と、リンク部材２３の上端部の回動中心線と、リンク部材２３の下端部の回動中心線とを、これらの回動中心線に直交する平面内において結んだ図形が、平行四辺形になるようにしてある。つまり、カバー４の回動中心線とステップ２１の後端部の回動中心線との間の距離と、リンク部材２３の上端部の回動中心線とリンク部材２３の下端部の回動中心線との間の距離を同寸法Ｒとし、ステップ２１の後端部の回動中心線とリンク部材２３の上端部の回動中心線との間の距離と、カバー４の回動中心線とリンク部材２３の下端部の回動中心線との間の距離を同寸法ｒとしてある。
【００２７】
また、本実施形態では、カバー４の開く方向への回動角度を、所定の回動角度に規制する規制手段を備えている。本実施形態では、側面５に化粧カバー１２が取付けられるので、前記所定の回動角度を、ステップ２１が化粧カバー１２に接触しない回動角度αに規制するようにしてある。規制手段は、図２に示すように、ステップ２１に設けられ、カバー４の閉じる方向への回動中にステップ２１に近づく方向に移動する部分に対して、カバー４の開く方向への回動角度が回動角度αに達したときに接触する接触部２１ｇからなる。
【００２８】
この接触部２１ｇは、ステップ２１の一対の取付部２１ｅ，２１ｆのそれぞれの下端に形成してあり、取付部２１ｅ，２１ｆからカバー４側に突出させた部分の端面を平坦に形成してなる。そして、この接触部２１ｇは、カバー４の閉じる方向への回動中にステップ２１に近づく方向に移動する部分、例えばカバー４の上面に設けた回動支持部２５の上面に接触するようにしてある。
【００２９】
このように構成した本実施形態では、図４に示すように、カバー４が閉じた状態にあるとき、ステップ２１は開いた状態に保持されている。この状態では、ステップ２１の踏み板２１ａは、カバー４の上面と平行になっている。すなわち、ショベル１が平地に位置していれば、ステップ２１の踏み板２１ａはほぼ水平になっており、これにより、作業者はステップ２１の踏み板２１ａを足場にして作業機械本体２の上面２ａに登ることができる。
【００３０】
また、図５に示すように、カバー４が完全に開いた状態にあるとき、ステップ２１はカバー４の開く方向の回動に連動して閉じる方向に回動したことにより、壁面５側に閉じている。すなわち、ステップ２１がカバー４に接触しないように壁面５側に退避している。
【００３１】
ステップ２１は、図６に示すようにカバー４に連動する。
【００３２】
カバー４が開く方向へ回動中、リンク部材２３は、回動支持部２５を介してカバー４により押上げられ、リンク部材２３下端の回動軸部２３ｂを中心にカバー４に対して回動しつつ、リンク部材２３上端の回動軸部２３ａを中心にステップ２１に対して回動する。この間、ステップ２１は、リンク部材２３上端の回動軸部２３ａによって上方に押上げられ、回動軸２４を中心に化粧カバー１２側（壁面５側）へ、すなわち閉じる方向へ回動する。
【００３３】
つまり、カバー４が閉じた状態から完全に開くまでの間、ステップ２１は、カバー４の開く方向の回動に連動して閉じる方向に回動し、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のそれぞれに示すの状態を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に経る。そして、カバー４の開く方向の回動角度が回動角度αに達し、図５に示すように接触部２１ｇがカバー４上面の回動支持部２５に接触してカバー４が停止すると、ステップ２１も停止する。これにより、ステップ２１は、カバーが全開されたたとき、化粧カバー１２に接触する直前で停止する。
【００３４】
カバーが閉じる方向へ回動中、リンク部材２３は、回動支持部２５を介してカバー４により下方に引張られ、リンク部材２３下端の回動軸部２３ｂを中心にカバー４に対して回動しつつ、リンク部材２３上端の回動軸部２３ａを中心にステップ２１に対して回動する。この間、ステップ２１は、リンク部材２３上端の回動軸部２３ａによって下方に引張られ、回動軸２４を中心に箱体４上面側、すなわち開く方向に回動する。
【００３５】
つまり、カバー４が全開した状態から閉じるまでの間、ステップ２１は、カバー４の閉じる方向への回動に連動して開く方向に回動し、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のそれぞれに示すの状態を（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順に経る。そして、図４に示すようにカバー４が閉じてカバー４が停止すると、ステップ２１も停止する。これにより、ステップ２１は、カバー４が閉じたとき、踏み板２１ａがカバー４の上面と平行になった状態で停止する。
【００３６】
本実施形態によれば、次の効果が得られる。
【００３７】
本実施形態では、連動手段によって、カバー４の開く方向への回動に伴ってステップ２が閉じる方向に回動し、カバー４の閉じる方向への回動に伴ってステップ２１が開く方向に回動する。これにより、カバー４を開く際にステップ２１を閉じる作業を行わずに済み、ステップ２１を使用する際にステップ２１を開く作業を行わずに済む。したがって、ステップ２１の開閉作業の煩わしさを解消できる。
【００３８】
また、本実施形態では、規制手段によって、カバー４の開く方向への回動角度を、ステップ２１が化粧カバー１２に接触しない所定の回動角度αに規制する。これにより、カバー４を開けすぎてステップ２１が化粧カバー１２に接触するという事態を防止できる。この結果、ステップ２１による化粧カバー１２の損傷を防止できる。
【００３９】
また、本実施形態では、カバー４の回動中心線と、ステップ２１の一端部の回動中心線と、リンク部材２３の一端部の回動中心線と、リンク部材２３の他端部の回動中心線とを、これらの回動中心線に直交する平面内において結んだ図形が、平行四辺形になるようにした。これにより、ステップ２１をカバー４の回動に円滑に連動させることができる。
【００４０】
なお、本実施形態では、規制手段として、ステップ２１の一対の取付部２１ｅ，２１ｆのそれぞれの下端に設けた接触部２１ｇからなり、カバー４の閉じる方向への回動中にステップ２１に近づく方向に移動する部分、すなわち、回動支持部２５に接触するようにした。しかし、本発明の規制手段はこれに限るものではない。例えば、規制手段として、ステップ２１の側板２１ｃ，２１ｄの少なくとも一方に外側方に突出する接触部を設け、カバー４の開く方向への回動角度が回動角度αに達したときに、カバー４の閉じる方向への回動中にステップに近づく方向に移動する部分であるリンク部材２３に接触するようにしてもよい。
【００４１】
また、本発明の規制手段である接触部は、ステップ２１に設けられるものに限らず、カバーの４閉じる方向への回動中にステップ２１に近づく方向に移動する部分、すなわち、リンク部材２３やカバー４に設けてもよい。例えば、リンク部材２３に内側方に突出する接触部を設け、カバー４の開く方向への回動角度が回動角度αに達したときに、ステップ２１に接触するようにしてもよい。また、カバー４の上面から突出する接触部を設け、カバー４の開く方向への回動角度が回動角度αに達したときに、ステップ２１に接触するようにしてもよい。
【００４２】
また、規制手段は、ステップ２１と、カバーの４閉じる方向への回動中にステップ２１に近づく方向に移動する部分との両方に接触部を設け、これらの接触部同士が、カバー４の開く方向への回動角度が回動角度αに達したときに、接触するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の作業機のステップ装置の一実施形態が設けられたショベルを示す斜視図である。
【図２】本発明のステップ装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図３】本発明のステップ装置の一実施形態を示す側面図である。
【図４】カバーが閉じたときのステップの状態を示す側面図である。
【図５】カバーが全開したときのステップの状態を示す側面図である。
【図６】カバーに連動するステップの動作を示す側面図であり、（ａ）はカバーの開き始めまたは閉じる直前のステップの状態を示す図、（ｂ）はカバーが開く方向または閉じる方向に回動しているときのステップの状態を示す図、（ｃ）カバーが全開する直前またはカバーの閉じ始めのステップの状態を示す図である。
【図７】カバーの開く方向の回動が規制手段により規制されている状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１      作業機械
２      作業機械本体
２ａ    作業機械本体の上面
３      箱体
４      カバー
５      壁面
６      走行体
７      フロント作業機
８      運転室
９      燃料タンク
１０    機械室
１１    カウンタウェイト
１２    化粧カバー
２０    ステップ装置
２１    ステップ
２１ｇ  接触部
２２    回動支持部材
２３    リンク部材
２４    回動軸
２５    回動支持部
【図１】
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【図２】
2005248618.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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