(57)【要約】【課題】  シート排出手段がシート排出動作のみならず、オフセット動作も行えるようにする。【解決手段】  シート排出装置４００は、シートが積載される積載トレイ１８と、シート搬送方向に対して交差する方向に移動可能で、かつ積載トレイ１８にシートを排出可能である排紙ローラ１１と、を備え、排紙ローラ１１は、積載トレイ１８の所定の位置と、所定の位置と異なるオフセット位置とに選択的に移動して選択した位置にシートを排出することができるようになっている。このように、排紙ローラ１１がシートを排出する機能の他に、シートをオフセット移動させる機能も備えているので、シート排出装置の構造が簡素化されている。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載手段と、
シート搬送方向に対して交差する方向に移動可能で、かつ前記シート積載手段に前記シートを排出可能であるシート排出手段と、を備え、
前記シート排出手段は、前記シート積載手段の所定の位置と、前記所定の位置と異なるオフセット位置とに選択的に移動して、前記選択した位置にシートを排出することが可能であることを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記所定の位置は、前記シート排出手段に前記シートが搬送されてくる位置に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記所定の位置は、前記シート排出手段に前記シートが搬送されてくる位置から前記シート搬送方向に対して交差する方向に所定の距離離れた位置に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
【請求項４】
シート搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートの側端部を整合する整合位置と該整合位置から離れた待機位置との間を移動可能なシート整合手段を備え、
前記所定の位置と前記オフセット位置と前記待機位置と前記整合位置とは、前記シートの搬送方向に対して交差する方向に、前記待機位置と前記所定の位置と前記整合位置と前記オフセット位置との順に配列されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項５】
前記オフセット位置は複数あり、前記シート排出手段は前記シートを前記オフセット位置に選択的に排出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項６】
前記シート排出手段は、前記シートを前記オフセット位置に排出するとき、前記所定の位置に近いオフセット位置から順に排出することを特徴とする請求項５に記載のシート排出装置。
【請求項７】
前記シート排出手段は、前記シート積載手段に前記シートを排出可能で、かつ前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動可能であるローラ対を有していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項８】
前記シート積載手段の所定の位置に積載された前記シートの側端部を整合するシート整合手段を備え、前記シートの側端部は、オフセット側とは反対側の側端部であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートを整合するシート排出装置と、を備え、
前記シート排出装置は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート排出装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートが積載されるシート積載手段と、
シート搬送方向に対して交差する方向に移動可能で、かつ前記シート積載手段に前記シートを排出可能であるシート排出手段と、を備え、
前記シート排出手段は、前記シート積載手段の所定の位置と、前記所定の位置と異なるオフセット位置とに選択的に移動して、前記選択した位置にシートを排出することが可能であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを続けて排出している途中で、割り込み排出するシートがある場合、その割り込みシートをオフセット排出して他のシートと区別できるようにしたシート排出装置と、このシート排出装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する画像形成装置には，複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合器機等がある。そして、画像形成装置には、シートを続けて排出している途中で、割り込み排出するシートがある場合、その割り込みシートをオフセット排出するシート排出装置を設けてある場合がある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特公平４−２２８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のシート排出装置は、オフセット排出するのに、シートをオフセットする機構と、オフセットしたシートを排出する機構とが別々になっており、構成が複雑であった。
【０００５】
また、割り込みが複数回発生したとき、シートを全部同じオフセット位置に排出するようになっているため、割り込みシート同士の区別をしにくいことがあった。特に、割り込みが連続して発生したとき、割り込みシート同士が重なって、割り込みシート同士の区別をしにくいことがあった。
【０００６】
なお、割り込みは、例えば、複数枚のシートを排出する間に、所定枚数毎にシートをオフセット移動させて、シート枚数を把握しやすくしたり、或いは、種類の異なるシートを排出するとき他のシートとの区別をしやくしたりする場合に発生する。
【０００７】
本発明は、シート排出手段がシート排出動作のみならず、オフセット動作も行えるシート排出装置を提供することを目的としている。
【０００８】
本発明は、複数のオフセット位置にシートを排出することができるシート排出装置を提供することを目的としている。
【０００９】
本発明は、上記シート排出装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のシート排出装置は、シートが積載されるシート積載手段と、シート搬送方向に対して交差する方向に移動可能で、かつ前記シート積載手段に前記シートを排出可能であるシート排出手段と、を備え、前記シート排出手段は、前記シート積載手段の所定の位置と、前記所定の位置と異なるオフセット位置とに選択的に移動して、前記選択した位置にシートを排出するようになっている。
【００１１】
本発明のシート排出装置における、前記所定の位置は、前記シート排出手段に前記シートが搬送されてくる位置に設定されている。
【００１２】
本発明のシート排出装置における、前記所定の位置は、前記シート排出手段に前記シートが搬送されてくる位置から前記シート搬送方向に対して交差する方向に所定の距離離れた位置に設定されている。
【００１３】
本発明のシート排出装置は、シート搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートの側端部を整合する整合位置と該整合位置から離れた待機位置との間を移動可能なシート整合手段を備え、前記所定の位置と前記オフセット位置と前記待機位置と前記整合位置とは、前記シートの搬送方向に対して交差する方向に、前記待機位置と前記所定の位置と前記整合位置と前記オフセット位置との順に配列されている。
【００１４】
本発明のシート排出装置における、前記オフセット位置は複数あり、前記シート排出手段は前記シートを前記オフセット位置に選択的に排出するようになっている。
【００１５】
本発明のシート排出装置における、前記シート排出手段は、前記シートを前記オフセット位置に排出するとき、前記所定の位置に近いオフセット位置から順に排出するようになっている。
【００１６】
本発明のシート排出装置における、前記シート排出手段は、前記シート積載手段に前記シートを排出可能で、かつ前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動可能であるローラ対を有している。
【００１７】
本発明のシート排出装置は、前記シート積載手段の所定の位置に積載された前記シートの側端部を整合するシート整合手段を備え、前記シートの側端部は、オフセット側とは反対側の側端部である。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートを整合するシート排出装置と、を備え、前記シート排出装置は、上記いずれか１つのシート排出装置である。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、シートが積載されるシート積載手段と、シート搬送方向に対して交差する方向に移動可能で、かつ前記シート積載手段に前記シートを排出可能であるシート排出手段と、を備え、前記シート排出手段は、前記シート積載手段の所定の位置と、前記所定の位置と異なるオフセット位置とに選択的に移動して、前記選択した位置にシートを排出することが可能になっている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のシート排出装置は、シート排出手段が、シートを排出する機能の他に、シート積載手段の所定の位置と所定の位置と異なるオフセット位置とに選択的に移動させる機能も備えているので、構造を簡素化することができる。
【００２１】
本発明のシート排出装置は、割り込みシートをオフセット排出するようになっているので、目視によって、割り込みシートでないシートと割り込みシートとを容易に区別することができる。
【００２２】
本実施形態のシート排出装置は、割り込みシート毎にオフセット量を変えることができるので、目視によって、割り込みシート同士を容易に区別することができる。特に、割り込みシートが続けて積載されたとき、割り込みシート同士を区別し易い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態のシート排出装置、及びこのシート排出装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００２４】
図１は、本発明のシート排出装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、本発明のシート排出装置は複写機の装置本体以外の装置にも接続されるものである。また、シート排出装置は、画像形成装置の装置本体外に接続されているが、装置本体内に組み込まれていてもよい。
【００２５】
（複写機）
複写機５０１は、リーダ部１００、プリンタ部２００、シート排出装置４００等で構成されている。複写機５０１の上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給するＡＤＦ３００を設けてある。このＡＤＦ３００は必ずしも設ける必要がなく、ユーザが原稿をプラテンガラス１０２に直接置いてもよい。複写機５０１の装置本体５０１Ａの脇には、複写機５０１の装置本体５０１Ａから排出されたシートをオフセット排出可能なシート排出装置４００を接続してある。
【００２６】
リーダ部１００は、原稿を画像データに変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数枚のシートを積載した複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシートに可視像として形成するようになっている。
【００２７】
リーダ部１００は、自動原稿供給装置（以下、「ＡＤＦ」という）３００によって、原稿をプラテンガラス１０２上の所定の位置に搬送して通過させながら、該所定の位置に停止させてあるスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射するか、或いは、ユーザがＡＤＦ３００を開いてプランテンガラス１０２に載置した原稿に、左右方向に移動させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射する。
【００２８】
原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ部１０９で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。
【００２９】
プリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１で変調されて光信号に変換されて、画像形成手段である例えば感光体２０２を照射する。この照射光によって感光体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によってトナー現像されて、トナー画像となる。そして、トナー画像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５の一方からシートが搬送されて、転写部２０６で上記トナー画像がシートに転写される。この転写されたトナー画像は、定着部２０７でシートに定着される。トナー画像を定着されたシートは、パス２１４をへて、シート排出部２０８から、複写機５０１の装置本体５０１Ａの外部に排出される。その後、シートは、シート排出装置４００で排出される。
【００３０】
（シート排出装置）
図１、図２に示すシート排出装置４００は、複写機５０１の装置本体５０１Ａの側部に備え付けられており、シート積載手段である例えば上段積載トレイ１８、上段側のシート搬送排出経路６２、シート積載手段である例えば下段積載トレイ３７、及び下段側のシート搬送排出経路６３等を備えている。
【００３１】
（上段側のシート搬送排出経路をシートを搬送する機構）
入口センサＳ１の作動によって始動する搬送用駆動モータ６の回転軸と連結ギア４とには、タイミングベルト５を掛け渡してある。連結ギア４と上段入口ローラ１とには、タイミングベルト３を掛け渡してある。上段入口ローラ１には、従動ころ２が圧接している。排出駆動モータ７と連結ギア９とには、タイミングベルト８を掛け渡してある。連結ギア９と上段排紙ローラ１１とアイドラプーリ６４とには、タイミングベルト１０を掛け渡してある。上段排紙ローラ１１と下段排紙ローラ３０とには、タイミングベルト２９が掛け渡してある。上段排紙ローラ１１には、従動ころ１２が圧接している。また、タイミングベルト１０は上段ローレットベルト駆動ころ９０にも掛け渡してあり、上段ローレットベルト１９は上段ローレットベルト駆動ころ９０によって駆動される。
【００３２】
上段側のシート搬送排出経路６２を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ６の駆動によって回転する上段入口ローラ１及び従動ころ２と、排出駆動モータ７の駆動により回転する上段排紙ローラ１１及び従動ころ１２とによって搬送されて、上段積載トレイ１８に排出される。
【００３３】
上段入口ローラ１の上流側には、入口センサＳ１を配設してある。入口センサＳ１は、複写機５０１の装置本体５０１Ａからシート排出装置４００に送り込まれたシートの先端及び後端を検知するようになっている。入口センサＳ１の下流側近くには、フラッパ１３を配設してある。フラッパ１３は、駆動用のソレノイド１４によりシートの搬送方向を上段積載トレイ１８と下段積載トレイ３７とのいずれかの方向へ変更できるようになっている。
【００３４】
上段排紙ローラ１１の上流側には、上段排紙センサＳ２を設けてある。上段排紙センサＳ２は、搬送されるシートの先端、及び後端を検知するようになっている。上段積載トレイ１８には、上段積載トレイ１８にシートが積載されているか否かを検知するシート検知センサＳ７を設けてある。
【００３５】
上段排紙ローラ１１からシートが排出されると、上段排紙センサＳ２がシートの後端を検知する。このとき、シートによっては、後述するオフセット排出をされる。上段排紙センサＳ２のシート検知動作に基づいて、上段パドルモータ１６が始動し、上段パドル１７が回転し始める。このとき、シートの後端は、すでに、上段排紙ローラ１１を抜けている。上段パドル１７は、上段積載トレイ１８に落下されたシートをシート寄せ用の整合基準として規制する規制保持手段としての例えば複数の上段ローレットベルト１９と上段積載トレイ１８との間に送り込む。上段ローレットベルト１９は、タイミングベルト１０によって上段排紙ローラ１１とともに、既に回転しており、シートを積載壁部２０に突き当てて、シートの後端を揃える。シートは、上段ローレットベルト１９の近傍にあるために確実に引き込まれて、後端部を整合される。この後、シートの搬送方向に沿った端部、すなわちシートの側端部の整合動作が行われる。側端部の整合動作は後述する。なお、シートの後端部の整合は、シートの側端部整合の後に行ってもよい。
【００３６】
（下段側のシート搬送排出経路をシートを搬送する機構）
入口センサＳ１の作動によって始動する搬送用駆動モータ６の回転軸と連結ギア４には、タイミングベルト５を掛け渡してある。連結ギア４の回転によって、複数の下段入口ローラ２１および下段入口ローラ２１に従動する従動ころ２２が回転するようになっている。下段入口ローラ２１と複数の縦パス第１ローラ２４とには、タイミングベルト２３を掛け渡してある。縦パス第１ローラ２４には、従動回転する従動ころ２５が圧接している。縦パス第１ローラ２４と縦パス第２ローラ２７とには、タイミングベルト２６を掛け渡してある。縦パス第２ローラ２７には、従動回転する従動ころ２８が圧接している。上段排紙ローラ１１と下段排紙ローラ３０とには、タイミングベルト２９を掛け渡してある。複数の下段排紙ローラ３０には、従動回転する従動ころ３１が圧接している。また、下段排紙ローラ３０、アイドラプーリ６５及び下段ローレットベルト駆動ころ９９にはタイミングベルト３５を掛け渡してあり、下段ローレットベルト３６は下段ローレットベルト駆動ころ９９によって駆動される。
【００３７】
下段側のシート搬送排出経路６３を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ６の駆動によって回転する下段入口ローラ２１、縦パス第１ローラ２４、縦パス第２ローラ２７及びこれら各ローラに圧接された従動ころ２２，２５，２８と、排出駆動モータ７によって回転する下段排紙ローラ３０及び従動ころ３１とによって搬送されて、下段積載トレイ３７に排出される。このとき、シートによっては、後述するオフセット排出される。
【００３８】
下段入口ローラ２１と縦パス第１ローラ２４との間には、縦パス第１センサＳ３を配設してある。縦パス第１ローラ２４と縦パス第２ローラ２７との間には、縦パス第２センサＳ４を配設してある。縦パス第２ローラ２７と下段排紙ローラ３０との間には、下段排紙センサＳ５を配設してある。これらのセンサＳ３、Ｓ４、Ｓ５は、シートの先端、および後端を検知するようになっている。下段積載トレイ３７にも、下段積載トレイ３７にシートが積載されているか否かを検知するシート検知センサＳ８を設けてある。
【００３９】
下段排紙センサＳ５がシートの後端を検出すると、下段パドルモータ３３が始動し、下段パドル３４が回転し始める。このとき、シートの後端は、すでに、下段排紙ローラ３０を抜けている。下段パドル３４は、下段積載トレイ３７に落下されたシートをシート寄せ用の整合基準として規制する規制保持手段として例えば複数のローレットベルト３６と下段積載トレイ３７との間に送り込む。下段ローレットベルト３６は、下段排紙ローラ３０とアイドラプーリ６５とに掛け渡したタイミングベルト３５によって下段排紙ローラ３０とともに、既に回転しており、シートを積載壁部３８に突き当てて、シートの後端を揃える。シートは、下段ローレットベルト３６の近傍にあるために確実に引き込まれて、後端部を整合される。この後、シートの搬送方向に沿った端部、すなわちシートの側端部の整合動作が行われる。側端部の整合動作は後述する。なお、シートの後端部の整合は、シートの側端部整合の後に行ってもよい。
【００４０】
本実施形態のシート排出装置４００は、上段積載トレイ１８及び下段積載トレイ３７とにシートを排出するとき、通常の排出モードの他に、オフセットモードの排出処理を行うようになっている。
【００４１】
オフセットモードは、上段排紙ローラ１１と従動ころ１２とがシートを挟んで、或いは下段排紙ローラ３０と従動ころ３１とがシートを挟んでシート搬送方向に対して交差する方向（シートの幅方向）に移動してシートを幅方向にずらして排出する動作モードのことである。従動ころ１２，３１は、上段、下段排紙ローラ１１，３０の移動にともなって、シートを介して移動するようになっている。
【００４２】
（上段排紙ローラの移動装置）
上段排紙ローラ１１をシートの幅方向へ移動させる排紙ローラ移動装置７７を図３に基づいて説明する。上段排紙ローラ１１は、回転軸７１に一体に設けてある。回転軸７１は、不図示の軸受けに支持されてシートの搬送方向に対して直交する向きに配設されている。回転軸７１は、不図示の軸受けにスラスト方向（矢印Ａ、Ｂ方向（シートの幅方向））に移動できるように回転自在に支持されている。回転軸７１は、プーリ７２を貫通している。プーリ７２は、不図示の支持部材にスラスト方向への移動を規制されて回転自在に支持されている。プーリ７２には、タイミングベルト１０が掛かっている。プーリ７２は、タイミングベルト１０の循環によって回転を回転軸７１に伝達するようになっている。このため、プーリ７２の内径にはスプライン溝が形成され、回転軸７１の一部分は、スプライン軸になっている。すなわち、プーリ７２と回転軸７１は、所謂スプライン機構によって結合している。これによって、回転軸７１は、プーリ７２の回転力を受けて回転することができるとともに，スラスト方向にオフセット移動することができるようになっている。
【００４３】
回転軸７１の外周の一部分には、回転方向に沿った溝７３をスラスト方向に沿って複数形成してある。溝７３には、ウォームギア７４が噛合している。ウォームギア７４は、タイミングベルト７５を介して排紙ローラ移動用モータ７６によって回転するようになっている。
【００４４】
したがって、上段排紙ローラ１１は、搬送されてきたシートを従動ころ１２とで挟持した状態で、プーリ７２の回転によって回転しながら、排紙ローラ移動用モータ７６の回転によってスラスト方向にオフセット移動して、シートを後述する左整合板４０、又は右整合板３９の近くに排出するようになっている。排紙ローラ移動用モータ７６、タイミングベルト７５、ウォームギア７４、回転軸７１等は、排紙ローラ移動装置７７を構成している。排紙ローラ移動装置７７と上段排紙ローラ１１とによる構成は、シート排出手段の一例である。なお、不図示の下段排紙ローラ３０を移動させる排紙ローラ移動装置と下段排紙ローラ３０とによる構成も、シート排出手段の一例である。
【００４５】
なお、下段排紙ローラ３０も、排紙ローラ移動装置７７と同様な排紙ローラ移動装置によってシートの幅方向に移動するようになっているので、図示及び説明を省略する。
【００４６】
（左整合板のオフセット装置）
左整合板４０は、矢印Ｂ方向に移動してシートの左側端部を整合するようになっている。左整合板駆動用モータ４２と、ピニオン９１と一体のプーリ９２とには、タイミングベルト９３を掛けてある。ピニオン９１は、左整合板４０と一体のラック９４に噛合している。図３に示した左整合板４０の位置は、ホームポジションである。その位置は、左整合板４０に設けられた検知板１ｂを本体に設けたホームポジションセンサＳ６ｂの検知部を遮蔽することによって、検知されるようになっている。これらの左整合板駆動用モータ４２、タイミングベルト９３、プーリ９２、ピニオン９１、ラック９４等は、左整合板４０の左オフセット装置８０を構成している。左オフセット装置８０と左整合板４０とからなる構成は、シート整合手段の一例である。
【００４７】
したがって、左整合板４０は、左整合板駆動用モータ４２が回転すると、タイミングベルト９３とプーリ９２とを介してピニオン９１が回転して、ラック９４が矢印Ｂ方向に移動することによって、シートの左側端部を整合することができる。
【００４８】
（右整合板のオフセット装置）
右整合板３９は、矢印Ａ方向に移動してシートの右側端部を整合するようになっている。右整合板駆動用モータ４１と、ピニオン８１と一体のプーリ８２とには、タイミングベルト８３を掛けてある。ピニオン８１は、右整合板３９と一体のラック８４に噛合している。図３に示した右整合板３９の位置は、ホームポジションである。その位置は、右整合板３９に設けられた検知板１ａを本体に設けたホームポジションセンサＳ６ａで検知部を遮蔽することによって、検知されるようになっている。これらの右整合板駆動用モータ４１、タイミングベルト８３、プーリ８２、ピニオン８１、ラック８４等は、右整合板３９の右オフセット装置７０を構成している。右オフセット装置７０と右整合板３９からなる構成は、シート整合手段の一例である。
【００４９】
したがって、右整合板３９は、右整合板駆動用モータ４１が回転すると、タイミングベルト８３とプーリ８２とを介してピニオン８１が回転して、ラック８４が矢印Ａ方向に移動することによって、シートの右側端部を整合することができる。
【００５０】
（上段積載トレイの昇降装置）
図２に示すように、上段積載トレイ１８を昇降させる昇降装置６６の上段積載トレイ１８の基部は、上段トレイ台４４の上に固定してある。上段トレイ台４４には上段ガイドころ４６，４７を回転自在に取り付けてある。ガイドころ４６，４７は、縦長の上段ガイドレール６０に係合している。また、上段トレイ台４４には、上段タイミングベルト５４を連結してある。上段タイミングベルト５４は、上段トレイモータ５６の回転力を、タイミングベルト５８、ウォームギア５０、ウォームホイール５１を介して受けて循環するようなっている。
【００５１】
したがって、上段積載トレイ１８は、上段トレイモータ５６が回転して、上段タイミングベルト５４が循環し、上段ガイドレール６０とガイドころ４６，４７との案内によって、上段トレイ台４４が昇降することによって、上段トレイ台４４と一体に昇降するようになっている。
【００５２】
（下段積載トレイの昇降装置）
図２に示すように、下段積載トレイ３７を昇降させる昇降装置６７も上段積載トレイ１８の昇降装置と同様な機構になっている。すなわち、下段積載トレイの昇降装置の下段積載トレイ３７の基部は、下段トレイ台４５の上に固定してある。下段トレイ台４５には下段ガイドころ４８，４９を回転自在に取り付けてある。ガイドころ４８，４９は、縦長の下段ガイドレール６１に係合している。また、下段トレイ台４５には、下段タイミングベルト５５を連結してある。下段タイミングベルト５５は、下段トレイモータ５７の回転力を、タイミングベルト５９、ウォームギア５２、ウォームホイール５３を介して受けて循環するようなっている。
【００５３】
したがって、下段積載トレイ３７は、下段トレイモータ５７が回転して、下段タイミングベルト５５が循環し、下段ガイドレール６１とガイドころ４８，４９との案内によって、下段トレイ台４５が昇降することによって、下段トレイ台４５と一体に昇降するようになっている。
【００５４】
（シート排出装置の制御部）
図６は、シート排出装置４００の制御ブロック図である。
【００５５】
複写機５０１の装置本体５０１Ａ内の制御部５２０（図１参照）は、画像形成後のシートハンドリングに関するコマンドをシート排出装置４００のＣＰＵ５１０（中央演算処理装置：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）に送信するようになっている。シート排出装置４００のＣＰＵ５１０からはステイタス情報等を複写機の装置本体５０１Ａ内の制御部５２０に返信するようになっている。これらの信号の授受は、インタフェースコントローラ５１１を介して行われる。なお、制御部５２０とＣＰＵ５１０は別々になっているが、一体にして装置本体５０１とシート排出装置４００とのいずれか一方に設けられていてもよい。
【００５６】
ＲＯＭ５１２は、シート排出装置４００のシートのオフセット動作順序、すなわち、図７のフローチャートに示すオフセット動作順序、シート整合動作順序に対応する制御プログラム等を記憶している。ＲＡＭ５１４は、動作実行するために必要な情報を記憶しており、作業用メモリとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ５１５は、装置固有のパラメータ、或いは継続的に使用する情報等を記憶する不揮発性メモリである。
【００５７】
ＣＰＵ５１０の入力ポートには、入口センサＳ１、上段排紙センサＳ２、縦パス第１センサＳ３、縦パス第２センサＳ４、下段排紙センサＳ５、ホームポジションセンサＳ６ａ、ホームポジションセンサＳ６ｂ、シート検知センサＳ７及びシート検知センサＳ８等が電気的に接続されている。
【００５８】
ＣＰＵ５１０の出力ポートには、搬送用駆動モータ６、排出駆動モータ７、右整合板駆動用モータ４１、左整合板駆動用モータ４２、排紙ローラ移動用モータ７６、その他のモータ及びソレノイド１４、その他のソレノイド等が電気的に接続されている。
【００５９】
ＣＰＵ５１０は、装置本体５０１Ａの制御部４２０からの情報、ＲＯＭ５１２に記憶してある制御プログラム、ＲＡＭ５１４やＥＥＰＲＯＭ５１５に記憶してある動作実行に必要な情報、及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）５１６，５１７を介してほぼリアルタイムに読み出し可能な前記各センサＳ１乃至Ｓ８の検知信号等に基づいて、駆動部（ドライバ回路）５１８を介して搬送用駆動モータ６、排出駆動モータ７、右整合板駆動用モータ４１、左整合板駆動用モータ４２、排紙ローラ移動用モータ７６、その他のモータの駆動、ソレノイド１４、その他のソレノイド等を駆動制御するようになっている。
【００６０】
（シート排出装置のシート排出動作）
シートは、搬送方向に対して交差する方向のシートの長さ中心（幅中心ＣＬ１）を上段側のシート搬送排出経路６２の幅方向中心ＣＬ２に一致させられて、上段排紙ローラ１１と従動ころ１２との間に送り込まれるものとする。シートは、上段側のシート搬送排出経路６２を搬送されて上段積載トレイ１８に左側端部を整合されて積載されるものとする。割り込み排出されるシートがある場合、その割り込みシートは、整合位置より右側の方にオフセット排出されるものとする。なお、下段側のシート搬送排出経路を搬送されて下段積載トレイ３７に排出される動作も同様であるのでその動作説明は省略する。
【００６１】
図８（ａ）に示すように、シートは、シートＰ１の幅中心ＣＬ１を上流側のシート搬送排出経路６２の幅中心ＣＬ２に一致させられて上段排紙ローラ１１と従動ころ１２との間に送り込まれる。ＣＰＵ５１０は、上段排紙センサＳ２のシート検知動作に基づいて、上段排紙ローラ１１と従動ころ１２との間にシートＰ１が到達してから、排紙ローラ移動装置７７によって上段排紙ローラ１１を左整合版４０側に移動させる。このとき、シートＰ１は、上段排紙ローラ１１と従動ころ１２とに挟まれて同方向へ移動する（図８（ｂ））。そして、シートＰ１の左側端部が左整合板４０の整合位置９５と左製合板４０のホームポジション９６との間に位置すると、上段排紙ローラ１１は、回転してシートを上段積載トレイ１８に排出して、元の位置に戻る。なお、上段排紙ローラ１１は、左方向に移動しながら、シートを排出してもよい。
【００６２】
その後、ＣＰＵ５１０は、左整合板４０を左オフセット装置８０によって整合位置９５に移動させてシートＰ１を整合位置に移動させる。同時にＣＰＵ５１０は、待機位置９７に待機している右整合板３９をシートの幅サイズ情報に応じて右移動装置７０によって左に移動させシートＰ１の右側端部に当接する。これによって、シートＰ１は、整合位置に位置決めされる（図８（ｃ））。ＣＰＵ５１０は、シートの整合を終わると、左、右オフセット装置８０，７０によって、左、右整合板４０，３９をホームポジション９６，９７に戻す。
【００６３】
このようにして、搬送されてくるシートは、順次、上段積載トレイ１８の図８（ｃ）に示す位置に整合されて積載される。なお、シートは、図８（ｃ）に示す整合位置に排出されて、その整合位置に左、右整合板４０，３９によって整合されてもよいし、或いは、その整合位置に排出されたままにしておき、左、右整合板４０，３９によって整合しなくてもよい。
【００６４】
（シート排出装置における割り込みシートのオフセット排出動作説明）
（割り込みシートで無いシート（通常のシート）が上段積載トレイ１８上に排出される位置（所定の位置）を、左側の整合位置９５に設定してある場合）
図７は、割り込みシートのオフセット排出積載動作説明用のフローチャートである。
【００６５】
割り込みシートが、シート排出搬送経路の幅中心ＣＬ２と割り込みシート自身の幅中心とを一致させて搬送されてくると（Ｓ３０１）、ＣＰＵ５１０は、現在、先行割り込みシートがあって、そのシートを移動、排出であるか否かを判断する（Ｓ３０２）。この判断は、ＣＰＵ５１０自身が現在どのような制御を行っているかを判断することによって判断することができる。
【００６６】
ＣＰＵ５１０は、先行割り込みシートを移動、排出中で無いと判断したとき（Ｓ３０２でＮＯ）、さらに、上段積載トレイ１８に積載されている先行割り込みシートがあるか否かを判断する（Ｓ３０３）。この判断は、ＣＰＵ５１０が、割り込みシートをオフセット排出した回数をカウンタに記憶しているため、判断することができる。ＣＰＵ５１０は、上段積載トレイ１８に先行割り込みシートが積載されていないと判断したとき（Ｓ３０３でＮＯ）、搬送されてきている割り込みシートをオフセット排出する。
【００６７】
ＣＰＵ５１０は、排紙ローラ移動装置７７による上段排紙ローラ１１の移動量を、上記先行シートＰ１のときの移動量よりも移動量を少なくして、シートの左側端部が整合位置９５に到達する以前に停止させて、シートをオフセット位置であるその場に排出する（図８（ｄ））。この結果、割り込みシートＰ２は、所定の位置である整合位置９５から離れた破線で示すオフセット位置に排出されて、先行シートＰ１と区別される（Ｓ３０４）。
【００６８】
そして、割り込みシートＰ２の右側端部が右整合板３９によって受け止められる（Ｓ３０５、図８（ｄ））。
【００６９】
その後、割り込みシートでないシートが搬送されてきたとき、図８（ａ）、（ｂ）の順序を経て、図８（ｃ）で示す整合位置９５に整合される。
【００７０】
そして、２枚目の割り込みシートが搬送されてくると（Ｓ３０１）、ＣＰＵ５０１は、Ｓ３０２の処理を経て、Ｓ３０３の判断をする。すでに、先行の１枚目の割り込みシートＰ２が上段排紙トレイ１８に積載されているので（Ｓ３０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１０は、Ｓ３０８の処理を行う。ＣＰＵ５１０は、その２枚目の割り込みシートＰ３を、１枚目の割り込みシートＰ２の積載位置に到達する以前の位置まで移動させて停止させ、その場に排出する（Ｓ３０８、図８（ｄ））。この結果、２枚目の割り込みシートＰ３は、１枚目の割り込みシートＰ２に対してオフセットされて、１枚目の割り込みシートＰ２と区別される。その後、ＣＰＵ５１０は、Ｓ３０５の処理を行う（Ｓ３０５）。その後、３枚目の割り込みシートＰ３が搬送されてきても、同様に、Ｓ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０３、Ｓ３０８、Ｓ３０５の処理が行われる。
【００７１】
このようにして、後続の割り込みシートが搬送されてくる度に、先の割り込みシートに対してオフセット積載される。なお、割り込みシートは、オフセット位置によっては、上流側のシート搬送排出経路６２を搬送されてくるそのままの位置で排出される場合もあれば、図８に示す、シート搬送排出経路６２の幅中心ＣＬ２よりも右側に移動させて、その場に排出する場合もある。
【００７２】
したがって、割り込みシートは、所定の位置である例えば整合位置９５に積載されているシートＰ１に対して異なる位置であるオフセット位置に積載されるので、所定の位置に積載されているシートと、目視によって容易に区別することができる。また、割り込みシート同士もオフセット積載されるので、割り込みシート同士の区別も目視によって容易にできる。なお、割り込みシート同士は、必ずしもオフセット積載する必要が無い。
【００７３】
上記動作によって、上段積載トレイ１８に積載されたシートの具体的な積載状態は、図４に示すようになる。
【００７４】
なお、割り込みシートが続けて搬送されてきた場合には、Ｓ３０２の判断処理後、Ｓ３０６の判断処理以降の処理を行う。
【００７５】
すなわち、割り込みシート（第１割り込みシートとする）が搬送されてきたとき、先行の割り込みシート（第２割り込みシートとする）が上段排紙ローラ１１によってオフセット移動、排出中である場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１０は、Ｓ３０６の判断処理を行う。この判断処理は、前述したＳ３０３と同様な判断処理である。ＣＰＵ５１０は、さらに、先行の割り込みシート（第３割り込みシートとする）が上段積載トレイ１８に積載されていると判断したとき（Ｓ３０６でＹＥＳ）、前述したＳ３０８、Ｓ３０５の処理を行った後、上記第１割り込みシートのオフセット排出動作を行う。
【００７６】
もし、Ｓ３０６の判断処理において、第３割り込みシートが上段積載トレイ１８に積載されていないとき（Ｓ３０６でＮＯ）、現在、移動、排出中の第２割り込みシートに対する動作をそのまま継続し、（Ｓ３０７）、Ｓ３０５の処理を行った後、上記第１割り込みシートのオフセット排出動作を行う。
【００７７】
なお、Ｓ３０７の処理が「ノンオフセット排出動作」になっているが、これは、Ｓ３０２の判断処理において、現在、移動、排出中の第２割り込みシートが、オフセット移動することになっているので、そのオフセット移動されたまま排出する意味のことである。もし、Ｓ３０７でオフセット排出動作を行うと、オフセット排出されることになっている第２の割り込みシートをさらにオフセット移動させることになり、オフセット移動量が多くなり過ぎることになる。
【００７８】
割り込みシートを連続して上段積載トレイ１８に積載した具体的な積載状態は、図５に示すようになる。
【００７９】
（割り込みシートで無いシート（通常のシート）が上段積載トレイ１８上に排出される位置（所定の位置）を、右側の整合位置９８に一致させてある場合）
上段積載トレイ１８上の所定の位置を右側の整合位置９８とした場合も、前述した、所定の位置を左側の整合位置９５とした場合と同様な動作によって、オフセット排出、積載動作が行われる。この場合、オフセット位置は、右側の整合位置９８から左方向になる。
【００８０】
（割り込みシートで無いシート（通常のシート）が上段積載トレイ１８上に排出される位置（所定の位置）を、上段側のシート搬送排出経路６２の幅方向中心ＣＬ２に一致させてある場合）
図９（ａ）に示すように、シートＰ１は、シートの幅中心ＣＬ１とシート搬送排出経路６２の幅中心ＣＬ２とを一致させられて搬送されてきて、上段排紙ローラ１１によってそのまま上段積載トレイ１８に排出される。割り込みシートＰ２、Ｐ３は、所定の位置であるシート搬送排出経路６２の幅中心ＣＬ２を基準にして、順次、左方向にオフセット排出される。この場合、右方向にオフセット排出してもよい。
【００８１】
また、図９（ｂ）に示すように、割り込みシートＰ２乃至Ｐ５を、所定の位置であるシート搬送排出経路６２の幅中心ＣＬ２を基準にして、左右交互にオフセット排出してもよい。
【００８２】
（割り込みシートで無いシート（通常のシート）が上段積載トレイ１８上に排出される位置（所定の位置）を、上段側のシート搬送排出経路６２の片側６２Ａと一致している場合）
図１０に示すように、シートＰ１は、上段側のシート搬送排出経路６２の片側６２Ａを基準にして搬送されてきて、そのまま上段積載トレイ１８に排出されて積載される。この場合、上段積載トレイ１８上の所定の位置は、上段側のシート搬送排出経路６２の片側６２Ａの位置と同じ位置になる。割り込みシートＰ２、Ｐ３は、その所定の位置を基準にして右側にオフセット排出される。
【００８３】
なお、割り込みシートでないシートＰ１は、上段側のシート搬送排出経路６２の片側６２Ａを基準にして搬送されてきて、そのまま上段積載トレイ１８に排出され、左整合板４０によって整合位置９５に押されて、その位置で整合してもよい。この場合、その整合位置９５が上段積載トレイ１８上の所定の位置になり、この位置を基準にして、割り込みシートＰ２、Ｐ３は、右側にオフセット排出される。
【００８４】
以上説明した、いずれの場合においても、オフセット排出されてオフセット方向に最も突出している割り込みシートの突出端部を整合板で整合するようにしてシートの位置ずれを防止してもよい。
【００８５】
以上説明したように、本発明の実施形態のシート排出装置４００は、上段排紙ローラ１１及び従動ころ１２並びに下段排紙ローラ３０及び従動ころ３１が、上段、下段積載トレイ１８，３７にシートを排出する機能の他に、割り込みシートをオフセットする機能も備えているので、構造が簡素化されている。
【００８６】
また、本実施形態のシート排出装置４００は、割り込みシートをオフセット排出するようになっているので、目視によって、割り込みシートでないシートと割り込みシートとを容易に区別することができる。
【００８７】
さらに、本実施形態のシート排出装置４００は、割り込みシート毎にオフセット量を変えているので、目視によって、割り込みシート同士を容易に区別することができる。特に、割り込みシートが続けて積載されたとき、目視によって、割り込みシート同士を容易に区別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明のシート排出装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート排出装置の概略正面断面図である。
【図３】本発明の実施形態のシート排出装置における、上段排紙ローラ周辺の平面図である。
【図４】図３に示すシート排出装置における左整合板でシートの左側端部を整合し、かつ割り込みシートを右方向にオフセット積載したときのシート排出装置の平面図である。
【図５】図３に示すシート排出装置における左整合板でシートの左側端部を整合し、かつ、連続して搬送されてきた割り込みシートを右方向にオフセット量を異にしてオフセット積載したときのシート排出装置の平面図である。
【図６】本発明の実施形態のシート排出装置における制御ブロック図である。
【図７】オフセット動作説明用のフローチャートである。
【図８】シートのオフセット動作説明用の図である。（ａ）シートが送られてきたときの状態図である。（ｂ）シートを所定の位置に移動させたときの状態図である。（ｃ）シートを整合位置に整合した状態の図である。（ｄ）割り込みシートをオフセット積載したときの状態図である。
【図９】他のオフセット動作説明用の図である。（ａ）シート搬送排出経路の幅中心とシートの幅中心とを一致させられて搬送されてきた位置を所定の位置として、割り込みシートを左側にオフセット排出したときの状態の図である。（ｂ）割り込みシートを左右方向にオフセット排出したときの状態の図である。
【図１０】シートがシート搬送排出経路の片側を基準にして搬送されてくる場合のオフセット排出動作説明用の図である。
【符号の説明】
【００８９】
Ｓ１      入口センサ
Ｓ２      上段排紙センサ
Ｓ３      縦パス第１センサ
Ｓ４      縦パス第２センサ
Ｓ５      下段排紙センサ
Ｓ６ａ    ホームポジションセンサ
Ｓ６ｂ    ホームポジションセンサ
Ｓ７      シート検知センサ
Ｓ８      シート検知センサ
Ｐ１      シート
Ｐ２乃至Ｐ５      割り込みシート
ＣＬ１      シートの幅中心
ＣＬ２      シート搬送排出経路の幅中心
１      上段入口ローラ
１ａ    検知板
１ｂ    検知板
６      搬送用駆動モータ
７      排出駆動モータ
１１      上段排紙ローラ（シート排出手段）
１２      従動ころ
１８      上段積載トレイ（シート積載手段）
３０      下段排紙ローラ（シート排出手段）
３１      従動ころ
３７      下段積載トレイ（シート積載手段）
３９      右整合板（シート整合手段）
４０      左整合板（シート整合手段）
４１      右整合板駆動用モータ
４２      左整合板駆動用モータ
６２      上段側のシート搬送排出経路
６２Ａ    上段側のシート搬送排出経路の片側
６３      下段側のシート搬送排出経路
６６      上段昇降装置
６７      下段昇降装置
７０      右オフセット装置（シート整合手段）
７１      回転軸
７２      プーリ
７３      溝
７４      ウォームギア
７５      タイミングベルト
７６      排紙ローラ移動用モータ
７７      排紙ローラ移動装置（シート排出手段）
８０      左オフセット装置
８１      ピニオン
８２      プーリ
８３      タイミングベルト
８４      ラック
９１      ピニオン
９２      プーリ
９３      タイミングベルト
９４      ラック
９５      整合位置
９６      ホームポジション（待機位置）
９７      ホームポジション（待機位置）
９８      整合位置
１００      リーダ部
２００      プリンタ部
２０２      感光体（画像形成手段）
３００      自動原稿供給装置・ＡＤＦ
４００      シート排出装置
５０１      複写機（画像形成装置）
５０１Ａ    装置本体
５１０      ＣＰＵ
５１１      インタフェースコントローラ
５１２      プログラムＲＯＭ
５１４      ワークＲＡＭ
５１５      ＥＥＰＲＯＭ
５１７      Ｉ／Ｏ
５１８      駆動部
５２０      複写機の装置本体の制御部
【図１】
2005350187.tif 000003
【図２】
2005350187.tif 000004
【図３】
2005350187.tif 000005
【図４】
2005350187.tif 000006
【図５】
2005350187.tif 000007
【図６】
2005350187.tif 000008
【図７】
2005350187.tif 000009
【図８】
2005350187.tif 000010
【図９】
2005350187.tif 000011
【図１０】
2005350187.tif 000012