(57)【要約】【課題】画像記録済の多数枚の各種サイズのシートを各部数毎に整合、綴じ合わせした後、排出するシート後処理装置において、排紙トレイ上に排出されたシート束が不揃えや散乱することなく積載し、コピー生産性またはプリント生産性を向上させることができ、操作性が良く、生産性が優れたシート後処理装置を提供する。【解決手段】画像形成装置から搬出されたシートＰを中間スタッカ２２に積載して整合し、ステイプラ３０により綴じ合わせ処理したのち、挟持排出手段５により排紙トレイ６に排出するシート後処理装置において、ステイプラ３０により綴じ合わせ処理されたシート束Ｐを挟持排出手段５による排出中に減速に切り替えて排出する可変速排紙手段と、前記減速に切り替えるタイミングをシートサイズにより可変制御する制御手段とを有する。【選択図】図１
2005350269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から搬出されたシートを中間スタッカに積載して整合し、ステイプラにより綴じ合わせ処理したのち、挟持排出手段により排紙トレイに排出するシート後処理装置において、
前記ステイプラにより綴じ合わせ処理されたシート束を前記挟持排出手段による排出中に減速に切り替えて排出する可変速排紙手段と、
前記減速に切り替えるタイミングをシートサイズにより可変制御する制御手段とを有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
画像形成装置から搬出されたシートを中間スタッカに積載して整合し、ステイプラにより綴じ合わせ処理したのち、挟持排出手段により排紙トレイに排出するシート後処理装置において、
前記ステイプラにより綴じ合わせ処理されたシート束を前記挟持排出手段による排出中に減速に切り替えて排出する可変速排紙手段と、
前記減速切り替え後のシート束排出速度をシートサイズと綴じ合わせ処理するシート束の枚数とにより可変制御する制御手段とを有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
画像形成装置から搬出されたシートを中間スタッカに積載して整合し、ステイプラにより綴じ合わせ処理したのち、挟持排出手段により排紙トレイに排出するシート後処理装置において、
前記ステイプラにより綴じ合わせ処理されたシート束を前記挟持排出手段による排出中に減速に切り替えて排出する可変速排紙手段と、
前記減速に切り替えるタイミングをシートサイズに対応して可変制御するとともに、前記減速後のシート排出速度をシートサイズと綴じ合わせ処理するシート束の枚数に対応して可変制御する制御手段とを有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項４】
前記可変速排紙手段が、駆動源に接続して回転可能な排出ローラ対及び回動可能な排出ベルトとから成ることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置により画像が形成されたシートを受け入れ、ステイプラにより自動的に綴じ合わせ処理した後、排出手段により排紙トレイ上に排出するシート後処理装置に関し、特に、ステイプル処理後のシート束の排出処理を改善したシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置より排紙される画像記録済の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合してステイプラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ばれるシート後処理装置が利用される。
【０００３】
このフィニッシャは、複写機やプリンタ等の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピーまたはプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動するようになっている。
【０００４】
従って画像形成プロセスを高速で処理することの可能な画像形成装置に対しては、その処理速度に追従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィニッシャが必要とされる。
【０００５】
このような高速処理の可能なフィニッシャに関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号さらに特開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、特開平２−２７６６９１号、特公平５−４１９９１号の各公報に開示されている。
【０００６】
前記シート後処理装置においては、画像形成装置本体から搬出された画像記録済みのシートは、中間スタッカ内に整合されながら順次積載されて１セット分のシート束収納後に、ステイプラ等によるシート後処理が行われ、綴じ合わせられたシート束は、前記中間スタッカの底部に設けられた排出ベルトに載せて搬送され、さらに上下一対の排出ローラ対によって挟持されて排紙トレイに排出される。
【０００７】
また、特開平２−２７６６９１号公報の画像形成後処理装置に示されるものは、二個のファーブラシを回転可能に設け、該ファーブラシの先端をガイド板に接触させた構成である。特開平１−２１４５６５号公報の用紙収納装置に示されるものは、複数の羽根部材を放射状に取り付けたパドルホイールを回転駆動してシートを整合させるものである。特開昭６３−１１６１６８号公報のシート後処理装置は、排出ローラ対の下ローラに、その下端部が中間トレイに当接しているベルトの一部が巻き付けられ、該ベルトが下ローラと共に回転して、中間トレイ上に搬出されたシートをストッパに当接させるものである。
【０００８】
特開昭６２−２９０６５３号公報のシート後処理装置は、積載されたシートのサイズまたは枚数によって搬送手段の減速を行うものであるが、本発明の減速開始のタイミングをシート束の排紙中にシートサイズに対応して変えて制御するものではない。また、特開平１−１２７５５６号公報のシート後処理装置は、画像形成装置から送られて来たシートを二つのシート搬送パスの何れかに切り替え分岐させてシート処理部に送り込むものであり、本発明のシート束排出完了前に次部数のシート送り込みを行うものではない。
【特許文献１】特開平２−２７６６９１号公報
【特許文献２】特開平１−２１４５６５号公報
【特許文献３】特開昭６３−１１６１６８号公報
【特許文献４】特開昭６２−２９０６５３号公報
【特許文献５】特開平１−１２７５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のシート後処理装置において、小サイズのシート（Ｂ５判シート、Ａ４判シート、８．５″×１１″シート等）を小数枚ステイプル処理して排出手段により排出するときには、大サイズのシート（Ａ３判シート、Ｂ４判シート、１１″×１７″シート、８．５″×１４″シート等）を多数枚ステイプル処理して排出手段により排出するときと比較して、シート束の重量が軽量であるから、前記排出手段により同じ排紙速度で排出されたときに、小サイズのシート束が大きく飛翔して、排紙トレイ上でシート束が散乱して不揃いになる。また、排出手段による排紙速度を遅くすると、画像形成装置からシート後処理装置に所定速度で送り込まれた後続のシートが、ステイプル済み後に排出中の先行するシート束の後端部付近に突き当たり排紙不良を発生する。前記後続のシートの中間スタッカへの搬入を遅らせて、先行するシート束との衝突を回避しようとするとコピー生産性が低下する。
【００１０】
本発明の目的は、上記の問題点を解決して改良した結果、（１）排紙トレイ上に排出されたシート束が不揃えや散乱することなく積載する、（２）コピー生産性またはプリント生産性を向上させることができるという、操作性が良い、生産性が優れた効果が得られるシート後処理装置（フィニッシャ）を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は、画像形成装置から搬出されたシートを中間スタッカに積載して整合し、ステイプラにより綴じ合わせ処理したのち、挟持排出手段により排紙トレイに排出するシート後処理装置において、前記ステイプラにより綴じ合わせ処理されたシート束を前記挟持排出手段による排出中に減速に切り替えて排出する可変速排紙手段と、前記減速に切り替えるタイミングをシートサイズにより可変制御する制御手段とを有することを特徴とするシート後処理装置によって達成される。
【００１２】
また、上記目的は、画像形成装置から搬出されたシートを中間スタッカに積載して整合し、ステイプラにより綴じ合わせ処理したのち、挟持排出手段により排紙トレイに排出するシート後処理装置において、前記ステイプラにより綴じ合わせ処理されたシート束を前記挟持排出手段による排出中に減速に切り替えて排出する可変速排紙手段と、前記減速切り替え後のシート束排出速度をシートサイズと綴じ合わせ処理するシート束の枚数とにより可変制御する制御手段とを有することを特徴とするシート後処理装置によって達成される。
【００１３】
さらに上記目的は、画像形成装置から搬出されたシートを中間スタッカに積載して整合し、ステイプラにより綴じ合わせ処理したのち、挟持排出手段により排紙トレイに排出するシート後処理装置において、前記ステイプラにより綴じ合わせ処理されたシート束を前記挟持排出手段による排出中に減速に切り替えて排出する可変速排紙手段と、前記減速に切り替えるタイミングをシートサイズに対応して可変制御するとともに、前記減速後のシート排出速度をシートサイズと綴じ合わせ処理するシート束の枚数に対応して可変制御する制御手段とを有することを特徴とするシート後処理装置によって達成される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のシート後処理装置により、排紙トレイ上に排出されたシート束が不揃えや散乱することなく積載し、コピー生産性またはプリント生産性を向上させることができ、操作性が良く、生産性が優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明のシート後処理装置の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は前記シート後処理装置（フィニッシャ）の構成を示す断面図である。該シート後処理装置はシートＰの受け入れ部が画像形成装置（複写機、プリンタ等）本体の排紙口と合致するよう位置と高さを調節して設置され、画像形成装置本体の作動に対応して駆動されるよう制御系に接続される。
【００１７】
前記受け入れ部の入口部ローラ対１のシート搬送下流に接続するシートＰの搬送路は上段の第１搬送路１００と中段の第２搬送路２００および下段の第３搬送路３００の３系統に分岐されていて、切替ゲートＧ１、Ｇ２、Ｇ３の占める角度の選択によりシートＰが何れかの搬送路に給送されるようになっている。
【００１８】
図２（ａ）は第１搬送路１００によるシートＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図２（ｂ）は第２搬送路２００によるシートＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図３（ａ）は第３搬送路３００によるシートＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図３（ｂ）は第４搬送路４００によるシートＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図である。
【００１９】
（１）第１搬送路１００（プリンタモード、画像面下向き排紙）
図２（ａ）において、画像形成装置本体から画像面上向きで排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて第２搬送路２００である斜め下方の第２の切り替えゲートＧ２の上方の通路１２を通過して、搬送ローラ対３、通路１３、搬送ローラ対４を経て、一旦停止した後、逆転駆動に変換された搬送ローラ対２，３，４によりスイッチバックして、第１の切り替えゲートＧ１の上方の通路１５、さらに上方の通路１６を通過して、排出ローラ対７により機外上部の排紙トレイ８上に画像面下向き（フェースダウン）で排出され、頁順に載置される。
【００２０】
（２）第２搬送路２００（コピーモード、画像面上向き排紙、オフセット排紙を含むノンステイプルモード）
図２（ｂ）において、画像形成装置本体から画像面上向き（フェースアップ）で排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて第２搬送路２００である斜め下方の第２の切り替えゲートＧ２の上方の通路１２を通過して、搬送ローラ対３、通路１３、搬送ローラ対４、通路１４を経て、排出ローラ対（挟持排出手段）５により機外の排紙トレイ６上に画像面上向きで排出、載置される。なお、前記画像形成装置に接続された自動原稿送り装置（ＡＤＦ）では、最終原稿から露光処理され、画像形成処理された最終頁のコピーから順次シート後処理装置に送り込まれて、排紙トレイ６上に頁順に積載される。
【００２１】
（３）第３搬送路３００（コピーモード、画像面上向き排紙、ステイプルモード）
図３（ａ）において、画像形成装置本体内で画像形成処理された最終頁のコピーから画像面上向き（フェースアップ）で排出されて、順次、シート後処理装置に送り込まれたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて、第３搬送路３００である斜め下方の第３の切り替えゲートＧ３の上方の通路１７または下方の通路１８を通過して、搬送ローラ対９、通路１９を経て、ステイプル処理部２０に送り込まれる。
【００２２】
通路１８の下流の搬送ローラ対２１に挟持されて搬送されたシートＰは、傾斜配置された中間スタッカ２２の上方空間に放出され、該中間スタッカ２２または該中間スタッカ２２上に積載されたシートＰの上面に接し、さらに滑走上昇したのち、搬送ローラ対２１からシート後端が排出されたのちには、シートＰの自重により下降に転じ、中間スタッカ２２の傾斜面上を滑落し、ステイプラ（綴じ手段）３０近傍のシート突き当て面（ストッパ部材）３１に当接して停止する。前記搬送ローラ対２１の下ローラ２１Ａと同軸に回転するプーリに巻回するベルトにより回転する搬送補助回転部材（巻き込み部材）２３は、前記滑落するシートＰの上面に摺接するすることにより、シートＰがスイッチバックするとき該搬送補助回転部材２３の摺接作用によりストッパ部材３１に確実に当接するようにする。
【００２３】
２４は前記中間スタッカ２２の両側面に移動可能に設けた一対の整合部材である。該整合部材２４はシート搬送方向と直交する方向に移動可能であり、シートＰが中間スタッカ２２上に放出されるシート受け入れ時には、シート幅より広く開放され、中間スタッカ２２上を滑落してストッパ部材３１に当接して停止するときには、シートの幅方向の側縁を軽打してシート束の幅揃え（整合）を行う。この停止位置において、中間スタッカ２２上に所定枚数のシートＰが積載、整合  されると、ステイプラ３０により綴じ合わせ処理（ステイプル処理）が行われ、シート束が綴じ合わされる。
【００２４】
前記中間スタッカ２２のシート積載面の一部には切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ２５と従動プーリ２６に巻回された複数の排出ベルト２７が回動可能に駆動される。該排出ベルト２７の一部には、排出爪２８が一体に形成されていて、その先端部は、図示一点鎖線のように長円軌跡を描く。ステイプル処理されたシート束Ｐは、排出ベルト２７の排出爪２８によりシートＰの後端を保持されて、排出ベルト２７上に載せられ、中間スタッカ２２の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排出ローラ対（挟持排出手段）５のニップ位置に進行する。回転する排出ローラ対５に挟持されたシート束Ｐは、排紙トレイ６上に排出、積載される。
【００２５】
（４）第４搬送路４００（コピーモード、画像面上向き排紙）
図３（ｂ）において、画像形成装置本体から画像面上向きで排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送され、略垂直上方に搬送されて、前記切り替えゲートＧ１の背面の通路（第４搬送路）４００を通過して、更に上方の通路１６を経て、排出ローラ対７により機外上部の排紙トレイ８上に画像面上向き（フェースアップ）で排出される。
【００２６】
図４はシート後処理装置の駆動系を示す構成図である。モータＭ１は、タイミングベルトＢ１，Ｂ２を介して第３搬送路３００の搬送ローラ対９の駆動ローラ９Ａ（左ローラ）を回転させるとともに、ギア列を経て第２搬送路２００の搬送ローラ対２の駆動ローラ２Ａ（下ローラ）、搬送ローラ対３の駆動ローラ３Ａ（下ローラ）及び搬送ローラ対４の駆動ローラ４Ａ（上ローラ）を回転させる。さらにタイミングベルトＢ３を介して受け入れローラ対１の駆動ローラ１Ａ（右ローラ）を回転させ、さらにタイミングベルトＢ４を経て排出ローラ対７の駆動ローラ７Ａ（下ローラ）を回転させる。
【００２７】
モータＭ２は、タイミングベルトＢ５，Ｂ６を介して排出ローラ対５の上駆動ローラ（以下、上ローラと称す）５Ａを回転させるとともに、ギア列とタイミングベルトＢ７を経て排出ローラ対５の下駆動ローラ（以下、下ローラ称す）５Ｂを回転させる。さらに、前記下ローラ５Ｂを駆動するプーリは、タイミングベルトＢ８を介して前記駆動プーリ２５を回転させ、排出ベルト２７を回動させる。
【００２８】
モータＭ４は、ギア列を介して駆動プーリ６１を駆動回転させ、該駆動プーリ６１と上方の従動プーリ６２とを巻回するワイヤ６３を回動させる。該ワイヤＷの一部には、前記排紙トレイ６の基部が係止部材６４により固定されている。該排紙トレイ６は、その基部に回転自在に支持されたローラ６５がレール部材６６に摺動し、前記ワイヤ６３が回動することにより、レール部材６６に沿って昇降可能である。
【００２９】
図５はステイプル処理部２０と排紙部を示す断面図、図６はステイプル処理部２０の平面図である。
【００３０】
図６において、２個の整合部材２４は中心線ＣＬに対して左右対称に配置され、シートＰの搬送方向と直交する方向に同時に移動可能である。左右の整合部材２４はそれぞれタイミングベルト３２に固定され、ガイドバー３３に摺動して移動する。タイミングベルト３２は、ステッピングモータＭ６から中間ギア列を介して回動する。図６に示す整合部材２４は、ホームポジション位置にある状態を示す。このホームポジション位置は、整合部材２４に設けた突起部（被検出部）２４Ａと、中間スタッカ２２に設けたホームポジション検出用センサ３４とにより検出、制御される。なお、図６に示す一点鎖線は各種サイズのシートＰを示す。本実施の態様では、一例としてＡ３判、Ｂ４判、１１″×１７″、８．５″×１４″の各長手方向の長さを有する各種サイズのシートＰを大サイズシートと設定し、これより短い長さを有するシートＰを小サイズシートと設定した。そして前記ステイプラ３０近傍のストッパ部材３１のシートを突き当てるストッパ面（突き当て面）ｍから、排出ローラ対５のニップ位置ｎまでの距離Ｌを、前記大サイズと小サイズとを区別する位置に設定した。即ち、前記小サイズの各種シートＰは、何れも搬送方向の長さが、距離Ｌより短いから、排出ローラ対５の上流側に載置される。これに対して、大サイズの各種シートＰは、何れも搬送方向の長さが、距離Ｌより長いから、先端部が排出ローラ対５のニップ位置から下流側に突出して、排紙トレイ６上にも載置される。この大サイズのシートＰを載置して整合、ステイプル処理するために、前記排出ローラ対５のニップ部を開閉制御する。
【００３１】
図５において、排出ローラ対５は、図４に示すモータＭ２にそれぞれ接続して駆動回転する上ローラ５Ａと下ローラ５Ｂとから成る。下ローラ５Ｂは定位置で駆動回転する。駆動回転可能な上ローラ５Ａは、保持部材５１に支持され、支軸５２を中心にして装置本体の側板に設けた円弧状の長溝５３に沿って揺動可能である。即ち、モータＭ５の駆動軸上のピニオンギアｇ１は、ギアｇ２，ｇ３，ｇ４，ｇ５から成るギア列を介して減速され、円板５４を回転させる。該円板５４の偏心位置に植設された偏心ピン５５はクランクレバー５６の一端に回転可能に接続する。該クランクレバー５６の他端は前記保持部材５１の上部に設けたピン５７に回転可能に係合する。モータＭ５のピニオンギアｇ１が駆動回転し、前記ギア列を経て円板５４が半回転すると、クランクレバー５６が移動して、前記上ローラ５Ａを保持する保持部材５１を、支軸５２を中心にして長溝５３に沿って時計方向に揺動させる。前記回転する円板５４が半回転して、該円板５４に設けた被検出部５８がフォトインタラプタ型のセンサＰＳ５の光路を通過すると、モータＭ５の駆動が停止され、上ローラ５Ａはシート排出通路を開放した状態で停止する。図７は、排出ローラ対開閉駆動手段５０の上ローラ５Ａが開放されて停止した状態を示す断面図である。
【００３２】
図８は上記排出ローラ対５の上ローラ５Ａ及び下ローラ５Ｂによる排紙速度を制御する制御部のブロック図である。
【００３３】
（１）コピー操作の開始に先立ち、排紙モード（ステイプルモード又はノンソートモード）が選択設定され、原稿枚数とコピー部数の設定が行われる。複写機本体側またはプリンタ本体側で、画像形成されるシート（記録紙）のサイズが、自動給紙選択機能（ＡＰＳ）による自動検出設定、または操作パネル上での手動設定が行われ、画像形成装置本体側からステイプルモード信号、シートサイズデータ、シート枚数データ等がシート後処理装置の制御部に送られる。
【００３４】
（２）画像形成装置本体のスタート釦を押すと、コピーまたはプリント動作が開始し、引き続きステイプル動作に入る。大サイズシートのステイプルモードでは、前記コピーまたはプリント動作中に、排出ローラ対開閉駆動手段５０の前記上ローラ５Ａが上方に揺動されて、図７に示す位置に停止する。この排紙通路の開放状態で、シート後処理装置の第３搬送路３００に搬送されたシートＰは、ステイプル処理部２０に進行し、搬送ローラ対２１により放出され中間スタッカ２２上を斜め上方に飛翔後、滑走して、シート先端部は開放状態の搬送ローラ対５の下ローラ５Ｂの上方を通過して、排紙トレイ６の上方に達したのち、前記下ローラ５Ｂ及び中間スタッカ２２上、または積載されたシート上をシートＰの自重により滑落して、搬送補助回転部材２３との協働により、シートＰの後端部は前記ステイプラ３０のストッパ部材３１のストッパ面ｍに当接して停止する。なお、この搬送過程で、スッテピングモータＭ４の駆動により整合部材２４がシート幅方向に移動してシート整合が行われる。なお、小サイズシートのステイプルモードでは、前記排出ローラ対５がニップした状態で、中間スタッカ２２上にシートＰが搬入、積載される。
【００３５】
（３）所定枚数のシートＰが前記下ローラ５Ｂ及び中間スタッカ２２上に積載され、最終整合が終了すると、ステイプル処理が行われる。なおこのステイプル処理に先立って、各サイズごとのステイプル位置及びステイプル数が選択設定されている。
【００３６】
（４）ステイプル処理終了後、制御手段７０は、排出ローラ対開閉駆動手段５０のモータＭ３を駆動して、上ローラ５Ａを下方に揺動し、シート束を下ローラ５Ｂとの間に挟持する。
【００３７】
（５）同時に制御手段７０はモータＭ２を駆動して、排出ベルト２７の回動と排出ローラ対５の回転とを開始する。これによりステイプル処理済みの上記シート束は排出ベルト２７、排出爪２８、排出ローラ対５により搬送される。シート束の先端部が排紙センサＰＳ２をオンしてからタイマーによる計時ｔ秒後に、排出ローラ対５の排出速度を、Ｖ１からＶ２に変化させて排出させるように排紙用のモータＭ２を速度制御する。即ち、シート束は最初は高速の排出速度Ｖ１で排出され、シート束の後端付近が前記排出ローラ対５のニップ位置を通過するころに減速に切り替えられて排出速度Ｖ２の低速で排出され、排紙トレイ６上に放出、載置される。上記の減速タイミングの計時ｔ秒は、各種シートサイズにより可変設定される（表１参照）。この減速タイミングは、先行のシート束の後端部が排出ローラ対５のニップ位置通過前で、後続のシートが中間スタッカ２２に搬入するときの障害にならない時点で切り替え制御される。また、上記排出速度Ｖ２は、シートサイズとシート束の枚数により可変制御される。
【００３８】
図９はシートサイズ別の排紙速度制御を示すフローチャートである。なお、ここに示すシートサイズとして、代表的なシートを選択して説明を簡略にしたが、適用可能な各種シートを表１に示した。
【００３９】
【表１】
2005350269.tif 000003
（ステップ１）：ステイプル終了後に、シートサイズがＡ３判（搬送方向長さ４２０ｍｍ）なら、減速タイマー値ｔをＫｔ（４４０ｍｓ）にセットする。
【００４０】
（ステップ２）：シートサイズがＡ４判Ｒ（同長さ２９７ｍｍ）なら、減速タイマー値ｔをＬｔ（３７０ｍｓ）にセットする。
【００４１】
（ステップ３）：シートサイズがＡ４判（同長さ２１０ｍｍ）なら、減速タイマー値ｔをＭｔ（２２０ｍｓ）にセットする。
【００４２】
（ステップ４）：シートサイズがＢ５判（同長さ１８２ｍｍ）なら、減速タイマー値ｔをＮｔ（１７０ｍｓ）にセットする。
【００４３】
（ステップ５）：排紙部駆動用のモータＭ２を駆動開始しシート束を排出速度Ｖ１で高速排出開始するするとともに、上記減速タイマーをスタートさせ計時を開始させる。
【００４４】
（ステップ６）：減速タイマーによる設定値（Ｋｔ，Ｌｔ，Ｍｔ，Ｎｔ）がカウントアップすると、シート排出速度を以下の低速に切り替える。
【００４５】
（ステップ７）：ここでシートサイズが大サイズのＡ３判またはＢ４判か、小サイズのＡ４判Ｒ以下かを前記シートサイズ入力データで判定する。
【００４６】
（ステップ８）：シートサイズが大サイズのＡ３判またはＢ４判なら、制御手段７０は排紙用モータＭ２に速度指令値Ｙをセットし、シートサイズが小サイズのＡ４判Ｒ以下なら、制御手段７０は排紙用モータＭ２に速度指令値Ｘをセットする。
【００４７】
（ステップ９）：速度指令値Ｙにより制御されたモータＭ２は低速の排出速度Ｖ２Ｙで駆動され、排出ローラ対５は排出速度Ｖ２Ｙで大サイズシートを排紙トレイ６上に排出する。速度指令値Ｘにより制御されたモータＭ２はより低速の排出速度Ｖ２Ｘで駆動され、排出ローラ対５は排出速度Ｖ２Ｘで小サイズシートを排紙トレイ６上に排出する。大サイズシートは自重が大であるから、あまり低速排紙であると、排出ローラ対５から排出されて排紙トレイ６上に放出されるときに充分飛翔せず、シート後端が排出ローラ対５の近傍に停滞し排紙不良を発生することがある。これに対して小サイズシートは、自重が小であるから、より低速排紙にしないと、排出ローラ対５から排出されて排紙トレイ６上に放出されるときに容易に飛翔して、排紙トレイ６上に散乱して不揃いになる。本発明は、シート排紙時の減速タイミングをシートサイズにより変更する制御を行うことにより、各小サイズのシート後端部近傍が排出ローラ対５を通過する直前に、排出速度を表２に示すＶ１からＶ２に減速変更して、シート束を排紙トレイ６上に排出する。
【００４８】
【表２】
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上記シート束の排出時の減速速度は、シートサイズとシート束の枚数とにより変更する制御を実施した。表３にシートサイズとシート束の枚数との相関条件に対するシート束の排出速度制御を示す。
【００４９】
【表３】
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表３に示すように、小サイズのシートや少数枚のシート束の場合（イ、ロ）は、前記タイマー値のカウントアップ後のシート排出速度の減速比が大きい。これにより、排紙トレイ６上の前記不揃いは解消される。これに対して大サイズのシート（Ａ３判、Ｂ４判等）を多数枚ステイプル処理したシート束（ハ、ニ）は排出速度を減速されないで排出される。これにより、排出されたシートの後端が排出ローラ対５の近傍に停滞し排紙不良を発生することが防止される。
【００５０】
図１０は、排出ベルト２７と排出爪２８及び排出ローラ対５から成る排出手段により１部目のシート束Ｐ１が排出され、２部目のシート束の先頭シートＰ２が中間スタッカ２２に送り込まれる状態を示す断面図である。
【００５１】
中間スタッカ２２のシート入り口に設けた搬送ローラ対９から中間スタッカ２２に送り込まれて積載された第一部目の複数枚のシートのうち、最終枚目のシートが積載されてから、整合、ステイプル、排出の各処理が順次行われたのちに、第二部目のシート束の先頭シートを積載する方式では、連続複写速度（毎分当たりのコピー枚数）が速い高速処理可能な複写機はシート間の距離が短いために、前記整合、ステイプル、排出の各処理中に後続のシートを中間スタッカ２２に搬入させることができず、複写機のコピープロセスを中断させなければならず、コピー生産性が低下する。この問題を回避するため、シート束の排出速度を速くすると、整合、ステイプル処理の所要時間を短くするために、駆動源が大きくなり、製造原価高や騒音発生等の問題がある。また、排出速度を速くすると、排出性の低下や排紙トレイ６上のシート束の不揃いが発生する。
【００５２】
本発明は、ステイプラ３０により綴じ合わせ処理されたシート束Ｐ１を前記排出ローラ対５による排出完了する前に、後続の先頭シートＰ２を前記中間スタッカ２２に送り込み開始することにより、排出中の先行のシート束Ｐ１の後端を追いかけるように、後続のシートＰ２の先端が搬入されるようにした。
【００５３】
図１０において、前記後続の１枚目のシートが、第三の切り替えゲートＧ３の上方の通路１７、搬送ローラ対９、通路１９を経て搬送され、シート先端が回転停止している搬送ローラ対（中間スタッカ入口ローラ）２１の周面に当接して停止し一時待機する。後続の２枚目のシートが、第三の切り替えゲートＧ３の下方の通路１８、搬送ローラ対９、通路１９を経て搬送され、前記１枚目のシートの上面に摺動して搬送ローラ対２１の周面に当接して停止し、１枚目のシートと重ね合わされた状態で一時待機する。この２枚のシートは、前記実施の形態と同様に、ステイプラ３０により綴じ合わせ処理されたシート束Ｐ１を前記排出ローラ対５による排出完了する前に、後続の２枚のシートＰ２を前記中間スタッカ２２に送り込み開始することにより、排出中の先行のシート束Ｐ１の後端を追いかけるように、後続のシートＰ２の先端が搬入されるようにした。
【００５４】
なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続したシート後処理装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用するシート後処理装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明のシート後処理装置の構成を示す断面図。
【図２】第１搬送路によるシートの搬送経路を示す模式図、及び第２搬送路によるシートの搬送経路を示す模式図。
【図３】第３搬送路によるシートの搬送経路を示す模式図、及び第４搬送路によるシートの搬送経路を示す模式図。
【図４】シート後処理装置の駆動系を示す構成図。
【図５】ステイプル処理部と排紙部を示す断面図。
【図６】ステイプル処理部の平面図。
【図７】排出ローラ対の上ローラが開放されて停止した状態を示す断面図。
【図８】排出ローラ対による排紙速度を制御する制御部のブロック図。
【図９】シートサイズ別の排紙速度制御を示すフローチャート。
【図１０】排出手段により１部目のシート束が排出され、２部目のシート束の先頭シートが中間スタッカに送り込まれる状態を示す断面図。
【符号の説明】
【００５６】
２，３，４，９ 搬送ローラ対
５ 排出ローラ対（挟持排出手段）
７ 排出ローラ対
５Ａ 上ローラ（上駆動ローラ）
５Ｂ 下ローラ（下駆動ローラ）
６，８ 排紙トレイ
１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９ 通路
２０ ステイプル処理部
２１ 搬送ローラ対（中間スタッカ入口部ローラ対）
２２ 中間スタッカ
２３ 搬送補助回転部材（巻き込み部材）
２４ 整合部材
２７ 排出ベルト
２８ 排出爪
３０ ステイプラ
３１ ストッパ部材
５０ 排出ローラ対開閉駆動手段
７０ 制御手段
１００ 第１搬送路
２００ 第２搬送路
３００ 第３搬送路
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６ モータ
Ｐ シート、シート束
ＰＳ１ 入口部センサ
ＰＳ２ 排紙センサ
ＰＳ３ スタッカ入口部センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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