(57)【要約】【課題】本発明は、電力を必要とすることなく簡単な構成で、戸閉時におけるかご戸への紐状体の挟まりを検出できるエレベータ装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、かご戸７（７Ａ，７Ｂ）の戸当たり側に設けられ前記かご戸７の戸閉動作を動力として戸閉時に戸当たり側端よりも突出する検出体１４を設け、この検出体１４の突出を検出する検出手段１６を設けたのである。このように検出体１４をかご戸の戸閉動作を動力として戸当たり側端から突出させるので、電力を必要とする検出体駆動用の駆動機と電力用配線が不要になり、その結果構成を簡単にすることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗かごに設けられたかご戸と、乗場側に設けられ前記かご戸と同期して開閉する乗場戸とを備えたエレベータ装置において、前記かご戸の戸当たり側に設けられ前記かご戸と固定部間の相対移動を動力として戸閉時に戸当たり側端よりも突出する検出体と、この検出体の突出を検出する検出手段を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
昇降路内を昇降する乗かごに設けられたかご戸と、乗場側に設けられ前記かご戸と同期して開閉する乗場戸とを備えたエレベータ装置において、前記かご戸の戸当たり側に設けられ戸閉時に戸当たり側端よりも突出する検出体と、この検出体をかご戸の開閉動作を動力として駆動する駆動手段と、前記検出体の戸当たり側端からの突出を検出する検出手段を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
昇降路内を昇降する乗かごに設けられたかご戸と、乗場側に設けられ前記かご戸と同期して開閉する乗場戸とを備えたエレベータ装置において、前記かご戸の戸当たり側に設けられかご戸の開閉動作を動力として戸閉時に戸当たり側端よりも突出する検出体と、この検出体の突出を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号の有無を条件に前記乗かごの昇降の可否を判断する制御装置とを備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記検出体に対向する位置に設けられていることを特徴とする請求項１，２又は３記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記駆動手段に対向する位置に設けられていることを特徴とする請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記検出体は、戸閉時に前記戸当たり側端から突出すると共に、下方に変位することを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータ装置に係り、特に、戸閉時に紐状体を挟んだまま乗かごを昇降させないようにしたエレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
戸閉時に紐状体を挟んだまま乗かごを昇降させないようにしたエレベータ装置は、特許文献１や特許文献２に示すように、既に提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１６９６７４号公報（図１〜図７）
【特許文献２】
特開平７−２６７５４９号公報（図１〜図７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載のエレベータ装置は、かご戸に挟まれた紐状体を検出する検出体を、電力を必要とする駆動機によって駆動する構成をしている。そのため、電力を必要とする駆動機の設置と電力用の配線を必要とする問題がある。
【０００５】
一方、特許文献２に記載のエレベータ装置は、戸閉時に検出体を回転させてかご戸に挟まれた紐状体を検出する構成をしている。したがって、検出体を回転させるためには、電力を必要とする駆動機の設置と電力用の配線を必要とする。また、紐状体が緩んでいるような場合には、回転する検出体によって紐状体が掬い上げられて駆動機の近傍に巻き込まれる危険がある。さらに、検出体を回転させるために、検出体の回転終了まで乗かごを昇降させることができず、戸閉から乗かご昇降までに一定時間を必要とする。
【０００６】
尚、従来において、かご戸の戸当たり側には、セフティシューが設けられており、このセフティシューに戸閉中に異物が当たると、かご戸の戸閉動作を停止させ又はかご戸を開動作させるようにしている。しかし、上記セフティシューは、かご戸が完全に閉じられるように、かご戸が閉じ切る直前に戸当たり端から後退するように構成されている。そのために、紐状体がかご戸の戸当たり側に挟まっても上記セフティシューは機能せず、その結果、紐状体を挟んだまま乗かごを昇降させることになるので、事故を引き起こす可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、電力を必要とすることなく簡単な構成で、戸閉時における紐状体の挟まりを検出できるエレベータ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、かご戸の戸当たり側に設けられ前記かご戸の開閉動作を動力として戸閉時に戸当たり側端よりも突出する検出体を設け、この検出体の突出を検出する検出手段を設けたのである。
【０００９】
このように検出体を、かご戸の開閉動作を動力として戸当たり側端から突出させたので、検出体を駆動するための駆動機及びこの駆動機に供給する電力、さらには電力用配線が不要になり、その結果、構成を簡単にすることができる。また、戸閉時、検出体は戸当たり側端から突出するだけなので、検出体によって紐状体が巻き込まれるようなことはなく、さらに、紐状体の検出は、戸閉と同時に行えるので、戸閉と同時に乗かごを昇降させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明によるエレベータ装置の第１の実施の形態を、図１〜図４に基づいて説明する。エレベータ装置は、建築物１内を上下方向に貫通し周囲を壁で覆われた昇降路２と、前記建築物１の各階床に設けられた乗場３と、前記昇降路２と乗場３との間を連通する乗降口４と、前記昇降路２内をロープ５で吊下げられて昇降する乗かご６と、この乗かご６の出入口を横方向に開閉するかご戸７と、前記乗降口４を前記かご戸７と同期して横方向に開閉する乗場戸８とを備えている。
【００１１】
前記かご戸７は、乗かご６の出入口を中央から左右横方向に開閉する所謂中央両開きの２枚のかご戸７Ａ，７Ｂから構成されており、各かご戸７Ａ，７Ｂは、その上部に夫々ハンガーローラ９Ａ，９Ｂを備えている。これらハンガーローラ９Ａ，９Ｂは、乗かご６の出入口上部に設けたドアレール１０上に案内させることで、かご戸７Ａ，７Ｂを吊下げている。かご戸７Ａ，７Ｂの下端は、図示しない敷居によって案内されている。
【００１２】
一方、前記乗場戸８は、図示は省略するが、かご戸７と同じように、中央両開きの２枚の戸で構成されている。２枚の戸の上部に夫々設けたハンガーローラ１１を昇降路２に臨む乗降口４上部の建築壁１Ｗに固定したドアレール１２上に案内させることで、乗場戸８を吊下げている。乗場戸８の下部は乗場３の昇降路２側端に設けた敷居１３に案内されている。
【００１３】
そして、前記かご戸７には、戸閉時に紐状体がかご戸７に挟まれたのを検出するための検出機構が設けられている。この検出機構は、検出体１４と、この検出体１４をかご戸７の戸当たり側端から突出させる駆動手段１５と、前記検出体１４の突出を検出する検出手段１６と、この検出手段１６からの検出信号の有無によって乗かご６の昇降起動を制御する図示しない制御装置とを備えている。
【００１４】
前記検出体１４は、前記かご戸７Ａの高さ寸法よりも短くした棒状体であり、上下一対の上リンク１７と下リンク１８を介してかご戸７Ａに支持されている。これら上リンク１７と下リンク１８の一端部は連結軸１９Ａ，２０Ａを介して前記検出体１４の上下部に回転自在に連結され、他端部は前記連結軸１９Ａ，２０Ａと平行な支持軸１９Ｂ，２０Ｂを介してかご戸７Ａに回転自在に支持されている。これら連結軸１９Ａ，２０Ａ及び支持軸１９Ｂ，２０Ｂは、前記検出体１４がかご戸７Ａの戸当たり端と常に平行になるように、また、前記検出体１４がかご戸の戸当たり側端から平行に突出し、その下端が下方へ変位するように、前記上リンク１７と下リンク１８を支持している。
【００１５】
前記駆動手段１５は、前記支持軸１９Ｂに一端を支持された第１のリンク２１と、この第１のリンク２１の他端に連結軸２２Ａを介して一端を連結した第２のリンク２３と、この第２のリンク２３の他端を乗かご６の固定部材に支持する支持軸２２Ｂを備えている。この第１のリンク２１と第２のリンク２３とは、連結軸２２Ａを折れ点とするＶ字状をなしており、かご戸７Ａ，７Ｂが全開時には、Ｖ字状の角度αが狭く、かご戸７Ａ，７Ｂが全閉したときにＶ字状の角度αが最大となるように、前記支持軸１９Ｂ，２２Ｂに支持されている。また、前記第１のリンク２１は支持軸１９Ｂを越えて上リンク１７側に延長した位置にストッパ２４を設けており、このストッパ２４を前記上リンク１７に係合させることで、前記上リンク１７が前記検出体１４の自重によって自由に回動せず、第１のリンク２１に追従して回動するようにしている。尚、このストッパ２４は、前記検出体１４をかご戸７Ａの戸当たり側から後退させる方向に所定値以上（検出体１４の自重以上）の力が作用したとき、ストッパ機能を解除できるように構成されている。
【００１６】
前記検出手段１６は、前記かご戸７Ａと対向するかご戸７Ｂに設けた例えばマイクロスイッチ等からなる。そして、この検出手段１６は、正常にかご戸７Ａ，７Ｂが閉じて前記検出体１４がかご戸７Ｂ側に突出したとき、この突出した検出体１４に押されて変位する接触子２５を有する。この接触子２５の変位により検出回路（図示せず）が閉じられて検出信号となる電流が流れる。この電流の流れをトリガとして図示しない制御装置は乗かご６の上昇あるいは下降させるための駆動を許可する。尚、前記接触子２５の押圧により、検出回路に常時流れている電流を遮断し、それをトリガとして乗かご６の上昇あるいは下降させるための駆動を許可するようにしてもよい。
【００１７】
次に、検出体１４と駆動手段１５と検出手段１６と制御装置とを備えたエレベータ装置のかご戸７Ａ，７Ｂの動作を説明する。
【００１８】
図１及び図５に示すように、かご戸７Ａ，７Ｂが矢印ａ方向に閉じて行くと、かご戸７Ａと乗かご６の固定部材間に軸支されてＶ字状に折畳められていた第１のリンク２１と第２のリンク２３とは、次第にＶ字の角度αを大きくしてゆく。Ｖ字状の角度αが大きくなると、第１のリンク２１のストッパ２４と係合する上リンク１７は、支持軸１９Ｂを中心として時計回り（矢印ｂ方向）で回動し、連結軸１９Ａで連結された検出体１６を、二点差線で示すように、かご戸７Ａの戸当たり側に変位させるとともに、かご戸７Ａの下方に変位させて行く。
【００１９】
そして、かご戸７Ａ，７Ｂが、障害物や異物に邪魔されずに完全に閉じると、図２及び図６に示すように、Ｖ字状の角度α´は最大となり、検出体１４は、かご戸７Ａの戸当たり側端から隣接するかご戸７Ｂ側に突出し、検出手段１６の接触子２５を押し込む。この接触子２５の押し込みにより図示しない検出回路が閉じられて電流が流れ、この電流の流れにより制御装置は、乗かご６を昇降させる指令を発する。
【００２０】
逆に、戸開時は、第１のリンク２１と第２のリンク２３とのＶ字角度が次第に小さくなって行き、その際、第１のリンク２１の動作を、ストッパ２４を介して上リンク１７に伝え、支持軸１９Ｂを中心として反時計回り（矢印ｃ方向）に回動させる。この上リンク１７の回動により、かご戸７Ａの戸当たり側端から突出していた検出体１４は後退させられる。
【００２１】
他方、図１及び図５に示す戸閉動作中に、紐状体を挟み込み、そのまま図３及び図７に示すように戸閉させると、検出体１４は、紐状体２６によって行き先を遮られる。この時検出体１４を支持する上リンク１７は、支持軸１９Ｂを支点とする回動を停止し、第１のリンク２１のみが上リンク１７とストッパ２４との係合を解いて矢印ｂ方向に回動を続ける。したがって、検出体１４は、かご戸７Ａの戸当たり側端外に突出せず、対向する検出手段１６の接触子２５は、かご戸７Ｂが全開しているときと同じ状態にあり、検出回路に電流を流すことはない。その結果、制御装置は、完全なる戸閉ではないと判断し、乗かご６の昇降起動を許可しない。この時に、制御装置は戸開指令を出してかご戸７Ａ，７Ｂを開き、さらには乗かご６内に例えば音声や光によって以後の動作を乗客に案内表示するようにしてもよい。
【００２２】
以上説明したように本実施の形態によれば、紐状体がかご戸に挟まれたまま乗かご６が昇降されることを防止することができる。また、検出体１４の戸当たり側端からの突出入（進退）は、かご戸の開閉動作を動力として各リンクによって行っているので、検出体を駆動するための駆動機及び駆動機用の電力や電力用配線を必要とせず、構成を簡単にすることができる。また、検出体１４は、戸当たり側端からの突出に際し、図２に示すように、各かご戸７Ａ，７Ｂの下端より下方にも変位するので、図示しない敷居上に仮に紐状体が横たわっていても、それを検出することができる。このほか、戸閉時、検出体１４はかご戸の戸当たり側端から突出して紐状体に接するだけなので、検出体１４によって紐状体２６を巻き込むようなことはない。さらに、紐状体２６の有無の検出は、戸閉と同時に行えるので、紐状体２６が存在していなければ、戸閉と同時に乗かご６を昇降させることができる。
【００２３】
次に第２の実施の形態を図８に基づいて説明する。第１の実施の形態においては、一方のかご戸７Ａ側に検出体１４と駆動手段１５とを設置し、他方のかご戸７Ｂ側に検出手段１６を設けたものであるが、本実施の形態では、一方のかご戸７Ａ側に、検出体１４と駆動手段１５及び検出手段１６を設置したのである。
【００２４】
具体的に説明すると、検出手段１６の設置場所以外の構成は、第１の実施の形態と同じである。即ち、本実施の形態においては、検出手段１６を上リンク１７に対応させて設置したのである。そして戸閉領域近傍での上リンク１７の変位を検出し、これによって紐状体２６の有無を検出するのである。図８は、戸閉時に紐状体２６を両かご戸７Ａ，７Ｂで挟み込んだ場合を示すもので、このとき、本来なら検出体１４はかご戸７Ａの戸当たり側端からかご戸７Ｂ側に突出し、上リンク１７と第１のリンク２１とは直線状に係合している。しかし、検出体１４が紐状体２６によってかご戸７Ａの戸当たり側端と同位置に留まっていることから、上リンク１７はそれ以上時計回りに回動せず、第１のリンク２１のみ上リンク１７とストッパ２４との係合を解いて時計回りに回動することになる。この上リンク１７が回動を停止した位置では、上リンク１７によって検出手段１６の接触子２５を押し込むことができないようにしておけば、第１の実施の形態と同じように、乗かご６の昇降を不許可とすることができる。
【００２５】
本実施の形態において、紐状体等の異物が存在しない場合には、上リンク１７は第１のリンク２１と同じく回動するので、検出体１４を戸当たり側端から外側に突出させると同時に、上リンク１７によって接触子２５を押し込んで、乗かご６の昇降を許可することができる。
【００２６】
本実施例において、検出手段１６は、接触子２５が所定量押されたとき通電されるようにしても良く、また、接触子２５が所定量押されたとき通電を遮断するようにしてもよい。
【００２７】
本実施例に拠れば、第１の実施の形態と同じ効果を奏することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、電力を必要とすることなく簡単な構成で、戸閉時における紐状体の挟まりを検出できるエレベータ装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベータ装置における第１の実施の形態の戸閉中のかご戸を示す概略正面図。
【図２】図１の戸閉状態を示す概略正面図。
【図３】図１の異物を挟み込んだ状態を示す概略正面図。
【図４】本発明によるエレベータ装置の概要を示す一部縦断側面図。
【図５】図１の概略平面図。
【図６】図２の概略平面図。
【図７】図３の概略平面図。
【図８】本発明によるエレベータ装置における第２の実施の形態の戸閉中のかご戸を示す概略正面図。
【符号の説明】
６…乗かご、７（７Ａ，７Ｂ）…かご戸、１４…検出体、１５…駆動手段、１６…検出手段、１７…上リンク、１８…下リンク、１９Ａ，２０Ａ，２２Ａ…連結軸、１８Ｂ、２０Ｂ、２２Ｂ…支持軸、２１…第１のリンク、２３…第２のリンク、２４…ストッパ、２５…接触子、２６…紐状体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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