(57)【要約】【課題】  車両の走行状況に応じて追加灯具の照明光量を所望の光量に制御することが可能な車両用灯具システムを提供すること。【解決手段】  本発明に係る車両用灯具システム１０は、車両の前側方を照明する追加灯具４、５と、追加灯具４、５の光量を可変制御する制御手段１３と、ハンドルの舵角を検出する舵角検出手段１１と、車両速度を検出する車速検出手段１２とを備えている。制御手段１３は、舵角検出手段１１により検出された舵角の増加に応じて光量を増大させ、舵角の減少に応じて光量を低減させる。さらに制御手段１３は、車速検出手段１２により検出された車両速度に応じて、追加灯具４、５の点灯を開始する点灯開始舵角を決定し、舵角検出手段１１により検出された舵角が点灯開始舵角以上となった場合に追加灯具４、５の光量制御を開始する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前側方を照明する追加灯具と、
該追加灯具の光量を可変制御する制御手段と、
ハンドルの舵角を検出する舵角検出手段と、
車両速度を検出する車速検出手段とを備え、
前記制御手段が、前記舵角検出手段により検出された舵角の増加に応じて前記光量を増大させ、当該舵角の減少に応じて前記光量を低減させる車両用灯具システムであって、
前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された車両速度に応じて、前記追加灯具の点灯を開始する点灯開始舵角を決定し、前記舵角検出手段により検出された舵角が前記点灯開始舵角以上となった場合に前記追加灯具の光量制御を開始することを特徴とする車両用灯具システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記点灯開始舵角を決定したときの前記車両速度に応じて、前記ハンドルの舵角量に応じて増減させる追加灯具の光量増減率を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記点灯開始舵角を決定したときの前記車両速度が、所定中速度域内の速度であるときのみ、前記光量増減率の変更を行うことを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具システム。
【請求項４】
車両の前側方を照明する追加灯具と、
該追加灯具の光量を可変制御する制御手段と、
ハンドルの舵角を検出する舵角検出手段と、
車両速度を検出する車速検出手段とを備え、
前記制御手段が、前記舵角検出手段により検出された舵角の増加に応じて前記光量を増大させ、当該舵角の減少に応じて前記光量を低減させる車両用灯具システムであって、
前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された前記追加灯具の点灯開始時の車両速度に応じて、前記ハンドルの舵角量に応じて増減させる追加灯具の光量増減率を変更することを特徴とする車両用灯具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前側方を照光するために追加灯具を備えた車両用灯具システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点等の右左折時やカーブ走行時に、前照灯では十分に照光されない前側方を照光するための追加灯具を備えた車両が知られている。今日では、追加灯具の照明光量をハンドルの舵角に応じて変更させるものが開発されており、ハンドルの舵角の増加（ハンドル回転量の増加）に応じて照明光量を増加させ、ハンドルの舵角の減少（ハンドルの回転量の減少（ハンドルの戻し量））に応じて照明光量を減少させる追加灯具が考案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１７０７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した追加灯具では、ハンドルの舵角に応じて追加灯具の照射光量が一定の光量増減率で変化するので、高速走行時のように低速走行時に比べて遠方視界が要求される場合でも、旋回初期状態であってハンドルが十分に操舵されていない場合（ハンドルを切り始めた直後等）には、追加灯具が低光量で点灯し、十分な照明光量を得ることができない。このため、高速走行等に前側方の歩行者や障害物等を発見し難い場合もあり得るという問題があった。
【０００４】
また、車両速度に拘わらずハンドルの操舵量に応じて追加灯具の光量制御が行われるので、追加灯具の点灯が必要とされない状況（例えば、ゆるやかな浅いカーブ等）であってもハンドルの操舵に応じて追加灯具が点消灯してしまい、無用な電力消費を招き、運転状況に応じた適切な追加灯具点消灯制御がなされないという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、車両の走行状況に応じて追加灯具の照明光量を所望の光量に制御することが可能な車両用灯具システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、車両の前側方を照明する追加灯具と、該追加灯具の光量を可変制御する制御手段と、ハンドルの舵角を検出する舵角検出手段と、車両速度を検出する車速検出手段とを備え、前記制御手段が、前記舵角検出手段により検出された舵角の増加に応じて前記光量を増大させ、当該舵角の減少に応じて前記光量を低減させる車両用灯具システムであって、前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された車両速度に応じて、前記追加灯具の点灯を開始する点灯開始舵角を決定し、前記舵角検出手段により検出された舵角が前記点灯開始舵角以上となった場合に前記追加灯具の光量制御を開始することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両用灯具システムにおいて、前記制御手段が、前記点灯開始舵角を決定したときの前記車両速度に応じて、前記ハンドルの舵角量に応じて増減させる追加灯具の光量増減率を変更することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の車両用灯具システムにおいて、前記制御手段が、前記点灯開始舵角を決定したときの前記車両速度が、所定中速度域内の速度であるときのみ、前記光量増減率の変更を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、車両の前側方を照明する追加灯具と、該追加灯具の光量を可変制御する制御手段と、ハンドルの舵角を検出する舵角検出手段と、車両速度を検出する車速検出手段とを備え、前記制御手段が、前記舵角検出手段により検出された舵角の増加に応じて前記光量を増大させ、当該舵角の減少に応じて前記光量を低減させる車両用灯具システムであって、前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された前記追加灯具の点灯開始時の車両速度に応じて、前記ハンドルの舵角量に応じて増減させる追加灯具の光量増減率を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る車両用灯具システムによれば、車速検知手段により検出された車両速度に応じて追加灯具の点灯を開始する点灯開始舵角を変化させることによって、高速走行時に僅かな舵角で追加灯具の点灯を開始させ、低速走行時よりもはやく前側方遠方を照明することができる。特に、高速走行中はハンドルを大きく操舵させることが困難であるため、高速走行時に大きくハンドル操舵させなくても追加灯具を高光量で点灯させることが可能となる。
【００１１】
また、追加灯具の点灯が必要とされないゆるやかな浅いカーブ等を走行する場合に安易に追加灯具が点灯しないように点灯開始舵角を設定することによって、無用な電力消費を防止することが可能となる。
【００１２】
さらに、本発明に係る車両用灯具システムでは、点灯開始舵角を決定したときの車両速度に応じて、ハンドルの舵角量に応じて増減させる追加灯具の光量増減率を変更するので、高速走行時に点灯開始操舵角度以上ハンドルが操舵されれば、その後の僅かな操舵量の変化に対応させて追加灯具の照明光量を増減させることができる。このため、高速走行時の車線変更等の僅かなハンドルの操舵に対応させて追加灯具を高光量で点灯させて遠方視界を確保させることが可能となり、歩行者や障害物を早期に発見できるようになる。
【００１３】
一方で、低速走行時には、高速走行時に比べてハンドルの操舵角量が大きくなるとともに、光量増減率が低くなってハンドルの操舵角に応じて増減する光量の割合が小さくなるので、ハンドルの操舵に応じて追加灯具の光量増減を緩やかに変化させることができ、運転者に自然な点灯感を与えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る車両用灯具システムについて説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る車両用灯具システムを備えた車両を示す正面図である。車両１には、車両前方を照明する前照灯としてのヘッドランプ２、３が左右に設置されており、各ヘッドランプ２、３の下側にはヘッドランプでは照明され難い前側方を照明するための追加灯具４、５が設けられている。ヘッドランプ２、３による照明範囲は、図２に示すように車両前方の範囲Ｓ１に限られるのに対して、追加灯具４、５による照明範囲は、ヘッドランプ２、３の照明範囲Ｓ１の左右前側方の範囲Ｓ３、Ｓ２である点で範囲が異なっている。追加灯具４、５は常時点灯しているのではなく、ハンドルの回転方向及び操舵角度等に応じて点灯タイミング及びその照明光量が変更される。
【００１６】
図３は、車両用灯具システムの構成を示したブロック図である。車両用灯具システム１０は、舵角検出部（舵角検出手段）１１と、車速検出部（車速検出手段）１２と、コントローラ（制御手段）１３と、左右ヘッドランプ２、３と、左右追加灯具４、５とを備えている。
【００１７】
舵角検出部１１は、ハンドルに設けられて回転角度信号用スリットを備える回転円盤と、光学センサとにより構成されている。舵角検出部１１は、ハンドルが回転されると、ハンドルの操舵に連動して「Ｈｉｇｈ」レベル及び「Ｌｏｗ」レベルの交互する舵角パルス信号をコントローラ１３に送出し、コントローラ１３は舵角検出部１１より受信する舵角パルス信号に基づいて、ハンドルの操舵状態を常時判断する。
【００１８】
車速検出部１２は、車両の走行状態に応じて車速パルス信号を発生する装置であり、コントローラ１３は車速パルス信号を受信することによって車両の走行速度を常時判断する。
【００１９】
コントローラ１３は、左右ヘッドランプ２、３及び左右追加灯具４、５の点消灯制御を行う制御装置である。コントローラ１３は、舵角検出部１１、車速検出部１２からの情報に基づいて、追加灯具４，５を点灯させ、消灯又は調光消灯させる。なお、調光消灯とは、点灯している追加灯具４，５の光量（照明度）を少しずつ連続的に減少させることによって、追加灯具４、５が消灯を開始してから消灯を完了するまでに一定の時間を要する消灯方法である。追加灯具４、５を調光消灯させることによって、追加灯具４，５の瞬時消灯に伴う運転者の視認性の低下を防止することができるとともに、急激な光量変化に伴う運転者の不安を低減させることが可能となる。
【００２０】
また、追加灯具４、５は、光軸が固定される灯具であっても、光軸を左右に可変させることによって照光範囲を変更することが可能な灯具であっても良い。
【実施例１】
【００２１】
図４は、コントローラ１３の制御処理を示した第１のフローチャートであり、図５はハンドルの操舵角に応じて変化する追加灯具４，５の照明光量変化を示した図である。
【００２２】
コントローラ１３は、舵角検出部１１より受信した舵角パルス信号に基づいてハンドルの操舵状態を判断し、ハンドルが左右どちらかに操舵された状態にある場合には、その操舵方向を記憶するとともにその操舵角を求める（ステップＳ．１）。続いて、コントローラ１３は、車速検出部１２により発生された車速パルス信号に基づいて車両速度を検出する（ステップＳ．２）。
【００２３】
コントローラ１３は、予め追加灯具４，５の点灯を開始するハンドルの操舵角を、検出される車両速度毎にテーブル化（このテーブルを第１テーブルとする。）して記憶している。コントローラ１３は、検出された車両速度における追加灯具４，５の点灯開始操舵角を、第１テーブルに基づいて求める（ステップＳ．３）。コントローラ１３は、検出された操舵角が、第１テーブルにより求められた点灯開始操舵角以上であるか否かを判断し（ステップＳ．４）、検出された操舵角（検出操舵角）が点灯開始操舵角未満である場合（ステップＳ．４においてＮＯの場合）には、追加灯具４，５を消灯又は調光消灯させる（ステップＳ．５）。
【００２４】
検出された操舵角が点灯開始操舵角以上である場合（ステップＳ．４においてＹＥＳの場合）、コントローラ１３は、検出された操舵角の舵角量に応じて照明光量を算出し（ステップＳ．６）、算出された照明光量で、追加灯具４，５を点灯させる。
【００２５】
図５は、検出された車両速度に応じて変化する追加灯具４，５の点灯開始操舵角度とその照明光量との関係を示したグラフである。図５に示すように、車両速度が遅い場合には、追加灯具４，５が点灯を開始する操舵角度が大角度となり、車両速度が速い場合には、追加灯具４，５が点灯を開始する操舵角度が小角度となる。このように検出された車両速度に応じて（図５においては２０ｋｍ／ｈ未満から８０ｋｍ／ｈ以上までの８区分）、追加灯具４，５の点灯を開始する操舵角を変化させることによって（θ１からθ８まで）、高速走行時には僅かな舵角で追加灯具４，５の点灯を開始させ、低速走行時よりもはやく前側方遠方を照明することができる。特に、高速走行中は、ハンドルを大きく操舵させることが困難であるため、高速走行時に大きくハンドル操舵させなくても追加灯具４，５を高光量で点灯させることが可能となる。さらに、車両速度に応じて追加灯具４，５の点灯を開始させる操舵角を記憶しているので、追加灯具４，５の点灯が必要とされないゆるやかな浅いカーブ等を走行する際に操舵されるハンドルの操舵量では追加灯具４，５が点灯しないように第１テーブルの操舵角度を設定することによって、無用な電力消費を防止することが可能となる。
【００２６】
なお、図５に示すグラフでは、追加灯具４，５の点灯開始操舵角度が、（１）２０ｋｍ／ｈ未満、（２）２０ｋｍ／ｈ以上３０ｋｍ／ｈ未満（３）３０ｋｍ／ｈ以上４０ｋｍ／ｈ未満（４）４０ｋｍ／ｈ以上５０ｋｍ／ｈ未満（５）５０ｋｍ／ｈ以上６０ｋｍ／ｈ未満（６）６０ｋｍ／ｈ以上７０ｋｍ／ｈ未満（７）７０ｋｍ／ｈ以上８０ｋｍ／ｈ未満（８）２０ｋｍ／ｈ以上の８通りに区分けされているが、点灯開始操舵角度の区分けは、この８段階に限定されるものではなく、また、区分けする車両速度範囲も上述のものに限定されるものではない。上記区分よりも多くても、少なくても良く、また、車両速度に応じて連続的に点灯開始操舵角度が変化するようにしても良い。
【実施例２】
【００２７】
図６は、コントローラ１３の制御処理を示した第２のフローチャートであり、図７はハンドルの操舵角に応じて変化する追加灯具４，５の照明光量変化を示した図である。
【００２８】
実施例２に係る車両用灯具システムの処理は、図７に示すように、車両速度に応じて追加灯具４，５の点灯が開始される操舵角度が変更されるだけでなく、追加灯具４，５の照明光量をハンドルの操舵角に応じて増減させる比率を示す光量増減率が、車両速度に応じて異なる点で実施例１と相異する。なお、第２のフローチャートの判断において用いる車両速度Ｖ１、Ｖ２の関係は、Ｖ１＞Ｖ２であり、Ｖ１以上の車両速度は高速走行時の車両速度を示し、Ｖ１未満Ｖ２以上の車両速度は中速走行時の車両速度を示し、Ｖ２未満の車両速度は低速走行時の車両速度を示すものとする。
【００２９】
コントローラ１３は、舵角検出部１１より受信した舵角パルス信号に基づいてハンドルの操舵状態を判断し、ハンドルが左右どちらかに操舵された状態にある場合には、その操舵方向を記憶するとともにその操舵角を求める（ステップＳ．１）。続いて、コントローラ１３は、車速検出部１２により発生された車速パルス信号に基づいて車両速度を検出する（ステップＳ．２）。
【００３０】
コントローラ１３は、予め追加灯具４，５の点灯を開始するハンドルの操舵角を、検出される車両速度毎にテーブル化（実施例２におけるテーブルを第２テーブルとする。）して記憶している。コントローラ１３は、検出された車両速度における追加灯具４，５の点灯開始操舵角を第２テーブルに基づいて求める。また、コントローラ１３は、車両速度毎に最適な光量増減率を予め記憶している。
【００３１】
まず、コントローラ１３は、検出された車両速度（検出車両速度）がＶ１よりも高い速度であるか否かを判断する（ステップＳ．１０）。検出車両速度がＶ１よりも高い速度である場合、コントローラ１３は、車両速度がＶ１以上の場合に追加灯具４，５の点灯が開始される操舵角（点灯開始操舵角）を第２テーブルより求め、検出された操舵角が第２テーブルより求められる点灯開始操舵角θ１１以上の角度であるか否かの判断を行う（ステップＳ．１１）。検出操舵角が操舵角θ１１未満の場合には、追加灯具４，５を消灯または調光消灯させる（ステップＳ５）。ステップＳ．５の処理は、検出操舵角が僅かな操舵角θ１１以下である場合に、追加灯具４，５を消灯又は調光消灯させることによって、高速走行中の僅かなハンドル操作で追加灯具４，５が点消灯してしまうことを防止するものである。
【００３２】
検出操舵角が操舵角θ１１以上の場合、コントローラ１３は、車両速度がＶ１以上であることから車両が高速走行しているものと判断し、高速走行に最適な光量増減率を用いて、検出操舵角に応じた照明光量を算出し（ステップＳ．１２）、算出された照明光量で追加灯具４，５を点灯させる（ステップＳ．７）。追加灯具４，５を点灯させた後には、再度操舵角検出処理（ステップＳ．１）を繰り返し実行する。図７に示した点灯開始操舵角がθ１１となるグラフが、検出車両速度がＶ１以上の場合の追加灯具４，５の光量変化を示したものである。図７に示すように、高速走行時（Ｖ１以上の車両速度の場合）の点灯開始操舵角を、中速走行時（Ｖ１未満Ｖ２以上の車両速度の場合）及び低速走行時（Ｖ２未満の車両速度の場合）の点灯開始操舵角に比べて低角度に設定することにより、高速走行時は中速走行時及び低速走行時に比べて僅かな舵角で追加灯具４，５の点灯を開始させることができ、低速走行時よりもはやく前側方遠方を照明させることができる。さらに、高速走行中はハンドルを大きく操舵させることが困難であるため、高速走行時に大きくハンドル操舵させなくても追加灯具４，５を高光量で点灯させることができる。
【００３３】
一方、検出車両速度がＶ１未満であった場合（ステップＳ．１０においてＮＯの場合）、コントローラ１３は、検出車両速度がＶ２以上であるか否かの判断を行う（ステップＳ．１３）。検出車両速度がＶ２よりも高い速度である場合、コントローラ１３は、車両速度がＶ２以上Ｖ１未満であるから車両が中速走行しているものと判断する。そして、コントローラ１３は、車両速度がＶ２以上Ｖ１未満の場合に追加灯具４，５の点灯が開始される操舵角（点灯開始操舵角）を第２テーブルより求め、検出された操舵角が第２テーブルより求められる点灯開始操舵角θ１２以上の角度であるか否かの判断を行う（ステップＳ．１４）。検出操舵角が操舵角θ１２未満の場合には、追加灯具４、５を消灯または調光消灯させる（ステップＳ５）。ステップＳ．５に示す処理は、中速走行中に頻繁に追加灯具４，５が点消灯することを防止するため、操舵角θ１２以下の操舵角範囲では、追加灯具４，５を消灯又は調光消灯させるものである。
【００３４】
検出操舵角が操舵角θ１２以上の場合、コントローラ１３は、中速走行に最適な光量増減率を用いて、検出操舵角に応じた照明光量を算出し（ステップＳ．１５）、算出された照明光量で追加灯具４，５を点灯させる（ステップＳ．７）。追加灯具４，５を点灯させた後には、再度操舵角検出処理（ステップＳ．１）を繰り返し実行する。図７に示した点灯開始操舵角がθ１２となるグラフが、検出車両速度がＶ２以上Ｖ１未満の場合の追加灯具４，５の光量変化を示したものである。
【００３５】
検出車両速度がＶ２未満であった場合（ステップＳ．１３においてＮＯの場合）、コントローラ１３は、検出車両速度がＶ２以下であることから、車両が低速走行しているものと判断する。そして、コントローラ１３は、車両速度がＶ２未満の場合に追加灯具４，５の点灯が開始される操舵角（点灯開始操舵角）を第２テーブルより求め、検出された操舵角が第２テーブルより求められる点灯開始操舵角θ１３以上の角度であるか否かの判断を行う（ステップＳ．１６）。検出操舵角が操舵角θ１３未満の場合には、追加灯具４、５を消灯または調光消灯させる（ステップＳ５）。低速走行中に頻繁に追加灯具４，５が点消灯することを防止するために、追加灯具４，５を消灯又は調光消灯させる処理である。
【００３６】
検出操舵角が操舵角θ１３以上の場合、コントローラ１３は、低速走行に最適な光量増減率を用いて、検出操舵角に応じた照明光量を算出し（ステップＳ．１７）、算出された照明光量で追加灯具４，５を点灯させる（ステップＳ．７）。追加灯具４，５を点灯させた後には、再度操舵角検出処理（ステップＳ．１）を繰り返し実行する。図７に示した点灯開始操舵角がθ１３となるグラフが、検出車両速度がＶ２未満の場合の追加灯具４，５の光量変化を示したものである。
【００３７】
図７に示すように、車両速度に応じて追加灯具４，５の点灯開始操舵角度が変更され、さらに車両速度に応じて、ハンドルの操舵角に応じて変更される追加灯具４，５の照明光量の光量増減率が変化されるため、高速走行時には点灯開始操舵角度以上ハンドルが操舵されれば、その後の僅かな操舵量の変化に対応させて追加灯具４，５の照明光量を増減させることができ、高速走行時の車線変更等の僅かなハンドルの操舵に対応させて追加灯具４，５を高光量で点灯させて遠方視界を確保させることが可能となる。一方で、低速走行時には、高速走行時に比べてハンドルの操舵角量が大きくなるので、ハンドルの操舵に応じて追加灯具４，５の光量増減を緩やかに変化させることによって、運転者に自然な点灯感を与えることが可能となる。
【００３８】
なお、図６、図７に示したコントローラ１３の制御処理では、車両速度の判断を（１）Ｖ１以上（高速走行）の場合、（２）Ｖ２以上Ｖ１未満（中速走行）の場合、（３）Ｖ２未満（低速走行）の場合の３段階に区分けしたが、実施例１で説明した図５と同様に多段階に区分けを行っても良く、また、車両速度に応じて連続的に点灯開始操舵角度が変化するようにしても良い。
【００３９】
図８は、実施例１と同様に８段階に区分けを行った場合を示したグラフであり、車両速度範囲が２０ｋｍ／ｈ未満から８０ｋｍ／ｈ以上までの８段階に分かれ、各車両速度に応じて追加灯具４，５の点灯開始操舵角がθ２１〜θ２８となっている。図８においては、２０ｋｍ／ｈ未満の車両速度の場合には、車両速度が０ｋｍ／ｈであっても１０ｋｍ／ｈであっても光量増減率は常に一定とし、車両速度が８０ｋｍ／ｈ以上の場合には、車両速度が１００ｋｍ／ｈであっても、１５０ｋｍ／ｈであっても光量増減率を常に一定としている。これは、超低速走行時（２０ｋｍ／ｈ未満）又は超高速走行時（８０ｋｍ／ｈ以上）の場合に車両速度に応じて光量増減率を変更させると、超低速走行時には追加灯具４，５を最高光量で点灯させることがほとんどできず、超高速走行時には追加灯具４，５が最高光量の状態で点灯され続けてしまう虞があるので、このような不具合を回避するためのものである。
【実施例３】
【００４０】
図９は、コントローラ１３の制御処理を示した第３のフローチャートであり、図１０はハンドルの操舵角に応じて変化する追加灯具４，５の照明光量変化を示した図である。
【００４１】
実施例３に係る車両用灯具は、図１０に示すように、車両速度に拘わらず追加灯具４，５の点灯を開始する操舵角度は角度θ３０で同一であるが、追加灯具４，５が点灯した後にハンドルの操舵角に応じて増減する照明光量の光量増減率が検出車両速度に応じて異なる点で、実施例１及び実施例２と相異する。以下、図９に示すフローチャートを用いて実施例３に係る車両用灯具システムについて説明を行う。
【００４２】
コントローラ１３は、舵角検出部１１より受信した舵角パルス信号に基づいてハンドルの操舵状態を判断し、ハンドルが左右どちらかに操舵された状態にある場合には、その操舵方向を記憶するとともにその操舵角を求める（ステップＳ．１）。続いて、コントローラ１３は、検出された操舵角がθ３０以上であるか否かの判断を行う（ステップＳ．２０）。検出操舵角がθ３０未満であった場合（ステップＳ．２０のＮＯの場合）には、追加灯具４，５が消灯又は調光消灯される（ステップＳ．５）。検出操舵角がθ３０未満である場合に、追加灯具４，５を消灯又は調光消灯させることによって、僅かなハンドルの操舵に応じて追加灯具４，５が点消灯することを防止することができる。
【００４３】
検出操舵角がθ３０以上である場合（ステップＳ．２０のＹＥＳの場合）、コントローラ１３は、車速検出部１２により発生された車速パルス信号に基づいて車両速度を検出する（ステップＳ．２）。その後、コントローラ１３は、検出車両速度が２０ｋｍ／ｈ以上であるか否かの判断を行う（ステップＳ．２１）。コントローラ１３には、ハンドルの操舵角に応じて増減させる追加灯具４，５の照明光量の比率（光量増減率）が車両速度毎に予め記憶されている。検出車両速度が２０ｋｍ／ｈ未満である場合、コントローラ１３は、車両速度が２０ｋｍ／ｈ未満の場合に最適な光量増減率を読み出し、この光量増減率を用いて検出操舵角に応じた照明光量を算出し（ステップＳ２２）、算出された照明光量で追加灯具４，５を点灯させる（ステップＳ．７）。その後、コントローラ１３は、再度操舵角検出処理（ステップＳ．１）を繰り返し実行する。
【００４４】
検出車両速度が２０ｋｍ／ｈ以上であった場合（ステップＳ２１でＹＥＳの場合）、コントローラ１３は、検出車両速度が３０ｋｍ／ｈ以上であるか否かの判断を行う（ステップＳ．２３）。検出車両速度が３０ｋｍ／ｈ未満（つまり、２０ｋｍ／ｈ以上３０ｋｍ／ｈ未満）であった場合（ステップＳ２３でＮＯの場合）、コントローラ１３は、車両速度が２０ｋｍ／ｈ以上３０ｋｍ／ｈ未満の場合に最適な光量増減率を用いて検出操舵角に応じた照明光量を算出し（ステップＳ２４）、算出された照明光量で追加灯具４，５を点灯させる（ステップＳ．７）。その後、コントローラ１３は、再度操舵角検出処理（ステップＳ．１）を繰り返し実行する。
【００４５】
同様に、検出車両速度が３０ｋｍ／ｈ以上であった場合（ステップＳ２３でＹＥＳの場合）、コントローラ１３は、検出車両速度が４５ｋｍ／ｈ以上であるか否かの判断を行う（ステップＳ．２５）。検出車両速度が４５ｋｍ／ｈ未満（つまり、３０ｋｍ／ｈ以上４５ｋｍ／ｈ未満）であった場合（ステップＳ２５でＮＯの場合）、コントローラ１３は、車両速度が３０ｋｍ／ｈ以上４５ｋｍ／ｈ未満の場合に最適な光量増減率を用いて検出操舵角に応じた照明光量を算出し（ステップＳ２６）、算出された照明光量で追加灯具４，５を点灯させる（ステップＳ．７）。その後、コントローラ１３は、再度操舵角検出処理（ステップＳ．１）を繰り返し実行する。
【００４６】
検出車両速度が４５ｋｍ／ｈ以上であった場合（ステップＳ２５でＹＥＳの場合）、コントローラ１３は、検出車両速度が６０ｋｍ／ｈ以上であるか否かの判断を行う（ステップＳ．２７）。検出車両速度が６０ｋｍ／ｈ未満（４５ｋｍ／ｈ以上６０ｋｍ／ｈ未満）であった場合（ステップＳ２７でＮＯの場合）、コントローラ１３は、車両速度が４５ｋｍ／ｈ以上６０ｋｍ／ｈ未満の場合に最適な光量増減率を用いて検出操舵角に応じた照明光量を算出し（ステップＳ２６）、検出車両速度が６０ｋｍ／ｈ以上の場合（ステップＳ２７でＹＥＳの場合）、コントローラ１３は、車両速度が６０ｋｍ／ｈ以上の場合に最適な光量増減率を用いて検出操舵角に応じた照明光量を算出する（ステップＳ２９）。その後、コントローラ１３は、ステップＳ．２８又はステップＳ．２９で算出された照明光量で追加灯具４，５を点灯させ（ステップＳ．７）、再度操舵角検出処理（ステップＳ．１）を繰り返し実行する。
【００４７】
図１０は、車両速度毎の光量増減率を図示したグラフであり、車両速度が増加するに従って光量増減率が増加している（傾きが急になっている）ので、高速走行時には僅かなハンドルの操舵角で追加灯具４，５が高光量で点灯するのに対して、低速走行時にはハンドルを大きく操舵させないと同様の光量を得ることができない。このように、低速走行時に比べて高速走行時の操舵に対する追加灯具４，５の光量増減率を高めることにより、高速走行時に歩行者や障害物を早期に発見できるようになる。また、低速走行時には高速走行時に比べて光量増減率が低くなるので、運転者に自然な点灯感を与えることができ、煩わしさを与え難くすることができる。なお、光量増減率の変化は、車両速度に応じて多段的に変化するものに限定されるものではなく、車両速度に応じて連続的に変化するものであっても良い。
【００４８】
以上、本発明に係る車両用灯具システムを、図面を用いて説明したが、本発明に係る車両用灯具システムは上述したものに限定されるものではない。本実施例では、追加灯具４，５が車両正面左右にそれぞれ設置されていたが、左右一方のみに設置するだけでも良く、さらに、追加灯具４，５の光量増減率を左右の追加灯具４，５毎に異なる変化率となるように設定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】車両の左右ヘッドランプ及び左右追加灯具を示した正面図である。
【図２】ヘッドランプと追加灯具の照明範囲を図示した平面図である。
【図３】本発明に係る車両用灯具システムを示したブロック図である。
【図４】コントローラの制御処理を示した第１のフローチャートである。
【図５】図４に示したコントローラの制御制御におけるハンドルの舵角量と追加灯具の光量との関係を示したグラフである。
【図６】コントローラの制御処理を示した第２のフローチャートである。
【図７】図６に示したコントローラの制御処理におけるハンドルの舵角量と追加灯具の光量との関係を示したグラフである。
【図８】コントローラの制御処理におけるハンドルの舵角量と追加灯具の光量との関係を示した他のグラフである。
【図９】コントローラの制御処理を示した第３のフローチャートである。
【図１０】図９に示したコントローラの制御処理におけるハンドルの舵角量と追加灯具の光量との関係を示したグラフである。
【符号の説明】
【００５０】
１  車両
２、３  ヘッドランプ
４、５  追加灯具
１０  車両用灯具システム
１１  舵角検出部（舵角検出手段）
１２  車速検出部（車速検出手段）
１３  コントローラ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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