(57)【要約】【課題】  少ない手数によって設置できて昇降するかごを停止階に所期の精度によって着床させるエレベーターの制御装置を得る。【解決手段】  電力変換機８の作動時におけるゼロクロス点計数装置１２の計数値を介して走行速度曲線におけるかご５の昇降位置を演算し、この演算値によりかご５の昇降位置に対応した速度によって巻上機１の電動機３を制御する。これにより、昇降するかご５が停止したときに所期の精度によって着床する。  このため、昇降路に第一減速スイッチ等を設置せずに所定の走行速度曲線に基づいて、かごの速度を制御してかご５が着床する。したがって、第一減速スイッチ等の昇降路内での設置作業、保守作業等を省くことができ、据付費、保守費を節減する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発階から停止階へ昇降するかごに対して予め設定された走行速度曲線、上記かごを運転する巻上機に給電する電力変換機と、この電力変換機に対して上記巻上機の運転速度を指令する速度指令装置と、上記電力変換機の作動時における電流ゼロクロス点数をカウントするゼロクロス点計数装置と、このゼロクロス点計数装置の計数値を介して上記走行速度曲線における上記かごの昇降位置を演算し、この演算値による上記かごの昇降位置に対応した指令速度を上記速度指令装置に入力する制御手段とを備えたエレベーターの制御装置。
【請求項２】
演算されたかごの昇降位置に対応した指令速度を、制御手段によって速度指令装置に入力するときに所定時間遅延し、停止する上記かごのクリープ走行時間を短縮する時限装置を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの制御装置。
【請求項３】
かごの負荷に応じた出力を発生する秤装置と、この秤装置の出力値に応じてゼロクロス点計数装置の計数値を補正し、上記かごの上昇運転時において上記かご内負荷が少ないときにゼロクロス点計数補正値を１未満とし、また上記かご内負荷が多いときにゼロクロス点計数補正値を１以上として、また、上記かごの下降運転時において上記かご内負荷が少ないときにゼロクロス点計数補正値を１以上とし、また上記かご内負荷が少ないときにゼロクロス点計数補正値を１未満として、上記かごのクリープ走行を補正し上記かごが出発階から停止階へ昇降走行する時間を短縮する秤補償装置とを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、停止するかごが昇降路の所定昇降位置に達したときの昇降速度を制御して停止時における着床位置精度を向上するエレベーターの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーターの制御装置においては、エレベーター昇降路における出発階から停止階へ昇降するかごに対して走行速度曲線が予め設定され、昇降路に第一減速スイッチが設けられて走行速度曲線における第一減速点に対応する位置に配置される。また、昇降路の第一減速スイッチ位置よりも停止階寄りに第二減速スイッチが設けられて、走行速度曲線における第二減速点に対応する位置に配置される。
【０００３】
そして、かごを運転する巻上機が次に述べるように制御される。すなわち、昇降するかごが停止階に近づいて第一減速スイッチを作動させると、かごを運転する巻上機に第一減速が指令される。次いで、かごが停止階にさらに近づいて第二減速スイッチを作動させると巻上機に第二減速が指令され、その後にかごがクリープ速度で昇降して所定時間を経過すると巻上機を消勢し、かごが停止階に停止するように構成されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−１００２５１号公報（第４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエレベーターの制御装置では、第一減速スイッチ及び第二減速スイッチの両者によって予め設定された走行速度曲線に基づいてかごの昇降速度が制御される。そして、停止時に所期の精度によってかごを着床させることができる。しかし、エレベーター昇降路に上記両者の設置を要するので、この設置作業、設置位置の調整、保守作業はエレベーター昇降路内での作業となって煩雑な手数が掛かるという問題点があった。
【０００６】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、少ない手数によって設置できて昇降するかごを所期の精度によって停止階に着床させることができるエレベーターの制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベーターの制御装置においては、出発階から停止階へ昇降するかごに対して走行速度曲線が予め設定され、かごを運転する巻上機に給電する電力変換機と、この電力変換機に対して巻上機の運転速度を指令する速度指令装置と、電力変換機の作動時における電流ゼロクロス点数をカウントするゼロクロス点計数装置と、このゼロクロス点計数装置の計数値を介して走行速度曲線におけるかごの昇降位置を演算し、この演算値によるかごの昇降位置に対応した指令速度を速度指令装置に入力する制御手段とが設けられる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によるエレベーターの制御装置は、電力変換機の作動時におけるゼロクロス点計数装置の計数値を介して走行速度曲線におけるかごの昇降位置を演算し、この演算値によるかごの昇降位置に対応した速度によって巻上機の電動機が制御される。これにより、出発階から停止階への昇降するかごの停止時に、所期の精度によってかごを着床させることができる。このため、エレベーターの昇降路に第一減速スイッチ等を設置することなく予め設定された走行速度曲線に基づいてかごの昇降速度を制御してかごを着床させることができる。したがって、第一減速スイッチ等のエレベーター昇降路内での設置作業、設置位置の調整、保守作業を省くことができ、据付費、保守費を節減する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１〜図３は、この発明の実施の形態を示す図で、図１は機器の配置を概念的に示す図、図２は図１のかごに対して予め設定された走行速度曲線を示すグラフ、図３は図１の電力変換機における電流のゼロクロス点を示すグラフである。図において、巻上機１に駆動綱車２が設けられ、また駆動綱車２を駆動する電動機３が設けられる。また、駆動綱車２に巻掛けられた主索４の一端にかご５が、また他端につり合おもり６が連結される。
【００１０】
そして、かご５内の負荷に応じた出力を発する秤装置７がかご５に設けられる。また、電動機３に電力を供給する電力変換機８が接続され、電動機３と電力変換機８の間に設けられて電動機電流を検出して電流信号として出力する電流検出器９が配置される。そして、かご５の昇降速度を指令する速度指令装置１０が電力変換機８に接続され、制御手段１１の一側が電流検出器９に接続され、他側は速度指令装置１０に接続される。
【００１１】
また、電力変換機８の作動時における図３に示す電動機電流の電流ゼロクロス点１４の数をカウントするゼロクロス点計数装置１２が制御手段１１に設けられる。なお、昇降路を昇降するかご５が出発階から停止階へ昇降するときの走行速度曲線１３が図２に示すように予め設定される。
【００１２】
上記のように構成されたエレベーターの制御装置において、かご５に出発階から停止階への昇降指令が発せられると予め設定された走行速度曲線１３に従って、制御手段１１、速度指令装置１０、電力変換機８によって巻上機１の電動機３が運転される。そして、かご５の減速時に二段階制御が行われ、ゼロクロス点計数装置１２の電流ゼロクロス点１４の計数値がかご５の出発以後の第一減速点位置に対応した値となると、制御手段１１から速度指令装置１０に第一減速指令が入力される。
【００１３】
これによって、電力変換機８が第一減速に対応して動作して、この電流値によって電動機３が第一減速運転される。そして、かご５がさらに昇降しゼロクロス点計数装置１２の電流ゼロクロス点１４の計数値がかご５の出発以降の第二減速点位置に対応した値となると、制御手段１１から速度指令装置１０に第二減速指令が入力される。これによって、電力変換機８が第二減速に対応して動作して、この電流値によって電動機３が第二減速運転される。
【００１４】
次いで、電動機３の第二減速運転開始後の所定時間についてかご５がクリープ走行運転され、その後に電動機３が消勢されてかご５が停止階に停止する。なお、ゼロクロス点計数装置１２は、電動機電流の半周期の時間よりも演算時間の早いＣＰＵが設けられて、前回の電流値と比べて今回の電流値の符合が変わったときにカウントを＋１とすることによってゼロクロス点数をカウントする。なお、電動機電流の半周期の時間は通常、次の式１から算出される。
半周期の時間＝１／（速度指令装置から出力される周波数）×２〔ｓ〕……（式１）
【００１５】
以上説明したように、電力変換機８の作動時におけるゼロクロス点計数装置１２の計数値を介して走行速度曲線におけるかご５の昇降位置を演算し、この演算値によるかご５の昇降位置に対応した速度によって巻上機１の電動機３が制御される。これにより、出発階から停止階への昇降するかご５の停止時に、所期の精度によってかご５を着床させることができる。
【００１６】
これによって、エレベーターの昇降路に第一減速スイッチ等を設置することなく予め設定された走行速度曲線に基づいてかご５の昇降速度を制御することができる。そして、停止時に所期の精度によってかごを着床することができる。したがって、第一減速スイッチ等のエレベーター昇降路内での設置作業、設置位置の調整、保守作業を省くことができる。このため、少ない手数、費用によって昇降するかご５を停止階に正常に着床させることができる。
【００１７】
実施の形態２．
図４及び図５は、この発明の他の実施の形態を示す図で、図４はかごに対して予め設定された走行速度曲線を示すグラフ、図５は時限装置によって制御されるかごの走行速度曲線を示すグラフである。なお、図４及び図５の他は前述の図１〜図３に準じたエレベーターの制御装置が構成される。そして、昇降路を昇降するかご５が出発階から停止階へ昇降するときの走行速度曲線１３が図４に示すように予め設定される。
【００１８】
そして、図４及び図５の実施の形態においても、かご５に出発階から停止階への昇降指令が発せられると前述の図１〜図３の実施の形態と同様に、予め設定された走行速度曲線１３に従って、制御手段１１、速度指令装置１０、電力変換機８によって巻上機１の電動機３が運転される。すなわち、電力変換機８の作動時におけるゼロクロス点計数装置１２の計数値を介して走行速度曲線におけるかご５の昇降位置が演算される。
【００１９】
次いで、かご５の昇降位置の演算値によるかご５の昇降位置に対応した速度によって巻上機１の電動機３が制御される。これにより、出発階から停止階へ昇降するかご５の停止時に、所期の精度によってかご５を着床させることができる。したがって、図４及び図５の実施の形態においても昇降路に第一減速スイッチ等の設置を省くことができるので、詳細な説明を省略するが図１〜図３の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００２０】
また、前述の図１〜図３の実施の形態のエレベーターの制御において、第一減速運転等の減速開始時に、ショックを減らすために減速後に図４に示す第一クリープ速度、第二クリープ速度によるクリープ走行運転が行われる。しかし、クリープ走行時間が長いほどかご５が出発階から停止階へ昇降走行する時間が長くなる。この昇降走行の長時間化を防ぐために、図４及び図５の実施の形態においてゼロクロス点計数装置１２に時限装置（図示しない）が設けられる。
【００２１】
そして図５に示す走行速度曲線１５に示すように、ゼロクロス点計数装置１２の計数値に基づく第一減速点位置による減速指令をＴ１、また第二減速点位置による減速指令をＴ２だけ限定的に遅延する。これによって、かご５が出発階から停止階へ昇降する全体の昇降走行時間を短縮することができ、エレベーターの運転効率を向上することができる。なお、ゼロクロス点計数装置１２の時限装置は工場出荷時に「０」に設定して、エレベーターの据付調整時にかご５の着床位置がずれないようにする。
【００２２】
実施の形態３．
図６及び図７も、この発明の他の実施の形態を示す図で、図６は機器の配置を概念的に示す図、図７は図６におけるゼロクロス点計数装置の出力値に対する秤補償装置の補正値を示すグラフである。図において、前述の図１〜図３と同符号は相当部分を示し、秤補償装置１６の一側がかご５の秤装置７に接続され、また他側はゼロクロス点計数装置１２に接続される。
【００２３】
そして、秤補償装置１６は秤装置７の出力によるかご５内負荷に基づいて、次に述べるようにゼロクロス点計数装置１２の計数値を補正する。すなわち、かご５内負荷が定格積載量の５０％の場合にゼロクロス点計数補正値α＝１を出力し、かご５の上昇運転時に図７に示す上昇運転補正値線１７、またかご５の下降運転時に図７に示す下降運転補正値線１８によるゼロクロス点計数補正値αを出力する。
【００２４】
上記のように構成されたエレベーターの制御装置においても、かご５に出発階から停止階への昇降指令が発せられると前述の図１〜図３の実施の形態と同様に、予め設定された走行速度曲線１３に従って、制御手段１１、速度指令装置１０、電力変換機８によって巻上機１の電動機３が運転される。すなわち、電力変換機８の作動時におけるゼロクロス点計数装置１２の計数値を介して走行速度曲線におけるかご５の昇降位置が演算される。
【００２５】
次いで、かご５の昇降位置の演算値によるかご５の昇降位置に対応した速度によって巻上機１の電動機３が制御される。これにより、出発階から停止階へ昇降するかご５の停止時に、所期の精度によってかご５を着床させることができる。したがって、図６及び図７の実施の形態においても昇降路に第一減速スイッチ等の設置を省くことができるので、詳細な説明を省略するが図１〜図３の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００２６】
また図６及び図７の実施の形態において、かご５内負荷の多寡に応じて秤補償装置１６によってゼロクロス点計数装置１２の計数値が補正される。すなわち、かご５の上昇運転時にかご５内負荷が定格積載量の５０％未満であれば、ゼロクロス点計数補正値αがかご５内負荷に対応して１未満となり、またかご５内負荷が定格積載量の５０％以上であれば、ゼロクロス点計数補正値αがかご５内負荷に対応して１以上となる。
【００２７】
また、かご５の下降運転時にかご５内負荷が定格積載量の５０％未満であれば、ゼロクロス点計数補正値αがかご５内負荷に対応して１以上となり、またかご５内負荷が定格積載量の５０％未満であれば、ゼロクロス点計数補正値αがかご５内負荷に対応して１未満となる。これによって、前述の図４に示す第一クリープ速度、第二クリープ速度によるクリープ走行が補正されて、かご５が出発階から停止階へ昇降走行する時間を短くすることができ、エレベーターの運転効率を向上することができる。
【００２８】
なお、図７に示す上昇運転補正値線１７、下降運転補正値線１８は、補正値線の特性としてかご５内負荷に対応した比例関係である必要はなく、かご５内負荷に対応して適宜に設定された曲線からなるものとすることも可能である。すなわち、補正値線に基づく特性パルスは、次の式２のように基本パルスにゼロクロス点計数補正値αを掛け合わせた値とし、これによって減速点、着床点を設定することもできる。
パルスＮ＝基本パルスＮｅ×ゼロクロス点計数補正値α  ……（式２）
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、機器の配置を概念的に示す図。
【図２】図１のかごに対して予め設定された走行速度曲線を示すグラフ。
【図３】図１の電力変換機における電流のゼロクロス点を示すグラフ。
【図４】この発明の実施の形態２を示す図で、かごに対して予め設定された走行速度曲線を示すグラフ。
【図５】時限装置によって制御されるかごの走行速度曲線を示すグラフ。
【図６】この発明の実施の形態３を示す図で、機器の配置を概念的に示す図。
【図７】図６におけるゼロクロス点計数装置の出力値に対する秤補償装置の補正値を示すグラフ。
【符号の説明】
【００３０】
１  巻上機、５  かご、７  秤装置、８  電力変換機、１０  速度指令装置、１１  制御手段、１２  ゼロクロス点計数装置、１３  走行速度曲線、１６  秤補償装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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