(57)【要約】【課題】十分な誘導効果を得ると共に、騒音による周辺環境の悪化を防止することができる道路利用者誘導システムを提供する。【解決手段】通常のスピーカーを用いるものと較べ、エミッタ２により発生される誘導音波の指向角度が１度〜２０度と狭いので、誘導音波Ｖが誘導を必要とされる区域以外に放射されることが少なくなり、誘導を必要としない周囲に音波が発せられて騒音となることがなく、十分な誘導効果を得ると共に、騒音による周辺環境の悪化を防止することができる。【参照図】        図２【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路周辺にエミッタを配置し、制御部に設けられたプロセッサの信号をアンプにより増幅し、前記アンプにより前記エミッタから誘導に係わる音声を発生させて道路利用者を誘導するシステムであって、前記エミッタにより発生される誘導音波の指向角度が１度〜２０度となされていることを特徴とする道路利用者誘導システム。
【請求項２】
前記プロセッサは、前記音声に係わる信号を第一の周波数及び第二の周波数の二つの音波に変換し、前記二つの音波は、前記第一の周波数と前記第二の周波数とは超音波領域となされると共に、前記第一の周波数から前記第二の周波数を除した絶対値の周波数が可聴周波領域となされていることを特徴とする請求項１に記載の道路利用者誘導システム。
【請求項３】
前記誘導音波は、誘導の対象となる区域を通り過ぎた不要な音波が、前記エミッタと相対向して設けられた吸音材により減衰されることを特徴とする請求項１又は２に記載の道路利用者誘導システム。
【請求項４】
前記誘導音波は、前記エミッタが少なくとも路面に埋設されることで上方に向けて発せられるようになされ、誘導の対象となる区域を通り過ぎた不要な音波が上空に放散されるようになされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の道路利用者誘導システム。
【請求項５】
前記エミッタは、前記誘導経路に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の道路利用者誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声を用いて道路を通行する歩行者や、車両や自転車の運転者に対し誘導を行う道路利用者誘導システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行者、自転車の運転者や車両の運転者を音声により誘導する方法としては種々の発明がなされてきており、例えば特許文献１に、ブロック本体に、一面が開放する取付凹部を設け、その取付凹部内に、合成樹脂材により全周面を取囲んで防水処理したスピーカの向きを開放面の向きにセットすると共にスピーカ開放面の合成樹脂層を薄肉とする一方、薄肉合成樹脂層の開放面に複数の孔のあいたプレートを設け前記ブロック本体にセットし取付けたことを特徴とする道路埋設用音声発生装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】実願平３−９３４８５号のマイクロフィルム（実開平５−４２３１０号）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の如き従来の音声による誘導システムでは、スピーカーからの音声が周囲に拡散し、誘導の対象ではない区域にも音声が到達し、騒音による周囲環境の悪化が懸念される。騒音を防止するために音声の大きさを小さくすると、誘導の対象となる歩行者や車両の運転者等に音声が聞こえにくくなり、十分な誘導効果を得ることができなくなる。
【０００５】
本発明は上記の如き課題に鑑みてなされたものであり、十分な誘導効果を得ると共に、騒音による周辺環境の悪化を防止することができる道路利用者誘導システムを提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は以下のような構成としている。すなわち、本発明に係わる道路利用者誘導システムは、道路周辺にエミッタを配置し、制御部に設けられたプロセッサの信号をアンプにより増幅し、前記アンプにより前記エミッタから誘導に係わる音声を発生させて道路利用者を誘導するシステムであって、前記エミッタにより発生される誘導音波の指向角度が１度〜２０度となされていることを特徴とするものである。
【０００７】
また前記プロセッサは、前記音声に係わる信号を第一の周波数及び第二の周波数の二つの音波に変換し、前記二つの音波は、前記第一の周波数と前記第二の周波数とは超音波領域となされると共に、前記第一の周波数から前記第二の周波数を除した絶対値の周波数が可聴周波領域となされていることを特徴とするものである。
【０００８】
また前記誘導音波は、誘導の対象となる区域を通り過ぎたものが、前記エミッタと相対向して設けられた吸音材により減衰されることを特徴とするものである。
【０００９】
また前記誘導音波は、誘導の対象となる区域を通り過ぎた不要な音波が、前記エミッタと相対向して設けられた吸音材により減衰されることを特徴とする
【００１０】
また前記誘導音波は、前記エミッタが少なくとも路面に埋設されることで上方に向けて発せられるようになされ、誘導の対象となる区域を通り過ぎた不要な音波が上空に放散されるようになされていることを特徴とするものである。
【００１１】
また前記エミッタは、前記誘導経路に沿って複数設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の本発明に係わる道路利用者誘導システムによれば、通常のスピーカーを用いるものと較べ指向角度が１度〜２０度と狭いので、誘導音波が誘導を必要とされる区域以外に放射されることが少なくなり、誘導を必要としない周囲に音波が発せられて騒音となることがなく、十分な誘導効果を得ると共に、騒音による周辺環境の悪化を防止することができる。
【００１３】
また請求項２の発明によれば、第一の周波数と第二の周波数とが超音波領域となされていることで、二つの音波は極めて狭い指向角度で放射することが容易となり、また第一の周波数から第二の周波数を除した絶対値の周波数、すなわち差の周波数が可聴周波領域となされていることで、二つの音波が交差する区域で道路利用者は音声として聞き取ることができ、誘導の対象となる区域に対し適量の音声を確実に提供することが容易となり好ましい。
【００１４】
また請求項３の発明によれば、誘導の対象の区域を通り過ぎた誘導音波を吸音材により減衰させることで、反射音により生じる騒音を未然に防止することができ好ましい。
【００１５】
また請求項４の発明によれば、少なくとも誘導に係わる音声を発するエミッタを路面に埋設し、上方に向けて発せられた音声を放散することで、反射音による騒音の発生を簡便且つ確実に防止することができ好ましい。
【００１６】
また請求項５の発明によれば、エミッタが誘導経路に沿って複数設けられていることで、必要な箇所において必要な対象者に対してのみ誘導音波を聴取させることができ、道路利用者の誘導をきめ細かく行うことができ好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係わる最良の実施の形態について、図面に基づき以下に具体的に説明する。
図１は、本発明に係わる道路利用者誘導システムの、誘導音波の発生に係わる実施の一形態を示すブロック図である。制御部１は、発生する誘導音波に係わる信号を記憶している記憶回路１３と、誘導音波に係わる信号を超音波に変換するプロセッサ１１と、プロセッサ１１から発せられた超音波信号を増幅してエミッタ２に送信するアンプ１２とを備えており、アンプ１２からの超音波信号を受信したエミッタ２は、ポリフッ化ビニリデン圧電素子を用いた一つの出力手段２１から指向角度θで二つの音波Ｓを発生させる。
【００１８】
二つの音波の周波数は、第一の周波数及び第二の周波数共に超音波領域となる２０ｋＨｚ以上であれば特に限定されるものではないが、音波の高い指向性及び簡易なエミッタ２での超音波の発生を行う上で、周波数は３０〜５０ｋＨｚ程度が好ましい。また第一の周波数から第二の周波数を除した絶対値の周波数は、可聴周波である３０Ｈｚ〜２０ｋＨｚであれば特に限定されるものではないが、道路利用者にとって誘導音声として聴取し易い５００Ｈｚ〜２ｋＨｚ程度の範囲としておくのが好ましい。
【００１９】
図２は、本発明に係わる道路利用者誘導システムの、実施の一形態を示す説明図である。バス停留所Ｂの待合いスペースに設置されたシェルターＨの、支柱Ｈ２に支持された屋根Ｈ１下に埋設された誘導ブロックＤに、埋設されたエミッタ２から誘導に係わる音声Ｖが、指向角度を約１０度として上方に向けて円錐状の可聴領域を備えて発信されている。誘導に係わる音声Ｖは、「ここから出発するバスは○○経由、××行きです」といったものや、「次のバスは△△分に発車します」といった、行き先や発車時間の案内等を行い、利用者を誘導するものであるが、音声Ｖの指向角度が２０度以下となされていることで、騒音に対する配慮が求められる住宅地内の夜間におけるバス停などに適用しても、周囲に音声を拡散することなく十分な音声誘導を行うことができる。
【００２０】
図３は、図２に示した道路利用者誘導システムの側面図である。上方又は下方から音声Ｖを発生させる場合には、誘導の対象となる区域Ａは道路利用者の耳が位置する高さの範囲であり、高さが５０ｃｍ〜２００ｃｍ程度の範囲であるが、その区域Ａにおける音声Ｖは道路利用者の誘導に有用となり得るが、区域Ａを上方に通り過ぎると不要な音波Ｖ’となり、シェルターの屋根の前記エミッタ２と相対向している下面に衝突すると、反射音となって共鳴したり周囲に拡散したりする恐れがある。そこでエミッタ２から発生され区域Ａを通り過ぎた不要な音波Ｖ’が衝突するシェルターの屋根の下面に、音声Ｖの周波数、又は二つの音波Ｓの周波数か、その両方を減衰できる吸音材３を設けておくことで、反射音により生じる騒音を未然に防止することができる。
【００２１】
吸音材３は、ロックウール、グラスウール、フェルト、樹脂又はコンクリートの発泡体、発泡セラミックス、多孔質セラミックス、ポリエステル系繊維の集合体等の吸音材料を、減衰特性に応じて用いることができるが、超音波を吸音するにおいては、種々の減衰特性を有し硬度の異なる複数種類の硬質ポリマーに無機粉末を配合することで超音波の減衰を図るのが容易となり好ましい。
【００２２】
またエミッタ２は、路面に埋設されるものに限定されず、シェルターの屋根に取り付けて下方に音声Ｖを発生させてもよく、その場合はエミッタ２に相対向して音声Ｖが衝突する路面に吸音材３を設けておくのが好ましい。また路面にエミッタ２を埋設する場合において、シェルターの屋根が上方に配設されていない場合には、吸音材３を設けることなく大気中に音声Ｖを放散させる状態としておいてもよい。
【００２３】
本実施形態の如く、エミッタ２を路面に埋設したり、路面の上方に設置して、上下方向に指向角度の小さい音声を発信することで、スポット的に音声により情報を提供する道路利用者誘導システムとしては、他に誘導ブロックに取り付けて経路誘導の要所における誘導案内や、危険個所における注意喚起に用いることができ、また建造物の入り口付近の道路に可聴領域を設けて、建造物に関する音声案内を行ったり、不審侵入者に対して警告を行ったりすることもできる。また、制御部１を、道路利用者の存在や移動方向を検知するセンサーと連動させて、誘導の対象となる道路利用者を検知した場合にのみ音声を発生させるようにすれば、音声の発生に係わるエネルギーを節減して太陽電池等の容量の小さい電源を用いても作動させることができ、また騒音の発生の恐れを更に少なくすることができるものとなり得る。
【００２４】
またエミッタ２は、図４に示す如く路面に埋設されていてもよい。図４は、図３と同じ視点からの側面図であるが、エミッタ２が少なくとも路面に埋設されていることで、誘導に係わる音声Ｖは上方に向けて発せられるようになされているが、誘導の対象となる区域Ａを通り過ぎた不要な音声Ｖ’は上空に放散されて周囲の構造物等に反射することのないようになされており、簡便な構造で、且つ確実に反射音に由来する騒音の発生を防止することができる。
【００２５】
図５は、本発明に係わる道路利用者誘導システムの、他の実施形態を示す説明図である。支柱Ｃに取り付けられた制御部１及びエミッタ２により誘導に係わる音声Ｖが約１０度の指向角度θで発せられ、エミッタ２と相対向して吸音材３が設けられており、エミッタ２と吸音材３との間が誘導経路Ｒ１となされているものである。指向角度θが約１０度となされた音声Ｖが、線に近い形状で誘導経路Ｒ１上に発信されていることで、周辺に音声Ｖを拡散させることなく誘導経路Ｒ１上で歩行者等に対して音声により情報を提供することができ、また音声Ｖが聞こえている間は誘導経路Ｒ１から外れていないことが確認でき視覚障害者の誘導に適用することができると共に、更には誘導経路Ｒ１上である程度の長時間に亘って誘導に係わる情報を伝達する必要がある場合にも、歩行者等が誘導経路Ｒ１を歩行しながら音声Ｖを聞き取って情報を得ることができ、歩行者等の誘導を円滑に行うことができる。
【００２６】
更には、吸音材３の代わりに音波反射体を所望の角度で取り付けて音声を一定方向に反射させることで、単一のエミッタ２を用いるのみで多岐に亘る経路誘導を行うことも可能である。
【００２７】
図６は、図５に示した道路利用者誘導システムを利用した経路誘導の一例を示す平面図で、エミッタ２が誘導経路に沿って複数設けられているものである。図中の矢印Ｙ１〜Ｙ４の経路で、歩行者を例えば美術館Ｇに誘導する場合、まず最初の誘導経路Ｒ２を矢印Ｙ１方向に進行してきた歩行者に対し、エミッタ２Ａからの最初の音声Ｖ１により「次の交差点、左方向は美術館と動物園、右方向は駅です」といった情報を提供する。歩行者が音声Ｖ１に従って次の交差点を矢印Ｙ２方向に左折すると、次の誘導経路Ｒ３上で、次のエミッタ２Ｂから発せられた音声Ｖ２により「次の交差点、右方向は美術館、直進方向は動物園です」といった情報が提供される。歩行者が交差点を矢印Ｙ３方向に右折して次の誘導経路Ｒ４に差し掛かると、更に次のエミッタ２Ｃから発せられた音声Ｖ３により「次のＴ字路、左方向で美術館です」といった情報が提供される。誘導経路Ｒ２〜Ｒ４上で、歩行者は音声Ｖ１〜Ｖ３により提供される情報により目的地に到達することができ、また音声Ｖ１〜Ｖ３は誘導経路上に線状に設けられていることで、誘導経路Ｒ２〜Ｒ４上以外に拡散して騒音を発生することが少なく、また比較的長時間に亘って歩行者に対して情報を提供し続けることができるので、複数の目的箇所等、多くの情報を歩行者に提供することができる。またエミッタ２が誘導経路に沿って複数設けられていることで、必要な箇所において必要な対象者に対してのみ誘導音波を聴取させることができ、道路利用者の誘導をきめ細かく行うことができる。また本実施形態においても、エミッタ２Ａ〜２Ｃと相対向して誘導経路Ｒ２〜Ｒ４を通り過ぎた音声Ｖ１〜Ｖ３が衝突する位置に、音声Ｖ１〜Ｖ３を減衰させる吸音材を適宜設けて騒音の発生を低減するのが好ましい。
【００２８】
本実施形態の如く、誘導経路上にある程度の距離に亘るエリアにおいて音声により誘導を行う道路利用者誘導システムについては、車両や自転車等、通過速度の速い運転者に対してとりわけその効果が発揮されるものであり、例えば道路周辺に設置している「凍結注意」等の情報板の発光表示と組み合わせて、発光表示と同じ内容の音声をエミッタにより発生させて更に強く注意喚起を促したり、一方通行道路に進入しようとしている運転者に警告を促したり、道路標識と組み合わせて当該道路標識の内容と同じ内容を音声で伝達する等に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係わる道路利用者誘導システムの、誘導音波の発生に係わる実施の一形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係わる道路利用者誘導システムの、実施の一形態を示す説明図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】本発明に係わる道路利用者誘導システムの、他の実施形態を示す側面図である。
【図５】本発明に係わる道路利用者誘導システムの、他の実施形態を示す説明図である。
【図６】図５に示した道路利用者誘導システムの応用例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    制御部
１１  プロセッサ
１２  アンプ
２    エミッタ
３    吸音材
Ｒ    誘導経路
Ｓ    二つの音波
Ｖ    音声
Ｖ’  不要な音波
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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