(57)【要約】    【課題】  本発明の課題は、作業台を地平面に対して平行に保て高度な安全性を有し、しかも、外観の良い高所作業車を提供することにある。    【解決手段】  本発明に関わる高所作業車は、移動を担う移動台車４と、高所で作業者Ｓが作業を行うための作業台２と、移動台車４に対して作業台２を昇降させる昇降手段ｍ1、ｍ2とを備える高所作業車１であって、移動台車４に揺動自在に支持される昇降手段ｍ1、ｍ2と、作業台２の地平面に対する傾きを検出する第１傾き検出手段ｋsと、第１傾き検出手段ｋsにより検出された作業台２の傾きデータを元に、昇降手段ｍ1、ｍ2を移動台車４に対して揺動させて作業台２を地平面に対して平行に補正する傾き補正手段５a、５bとを具備することを特徴としている。    【選択図】  図１
2005350240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動を担う移動台車と、高所で作業者が作業を行うための作業台と、前記移動台車に対して前記作業台を昇降させる昇降手段とを備える高所作業車であって、
前記移動台車に揺動自在に支持される昇降手段と、
作業台の地平面に対する傾きを検出する第１傾き検出手段と、
前記第１傾き検出手段により検出された前記作業台の傾きデータを元に、前記昇降手段を前記移動台車に対して揺動させて前記作業台を地平面に対して平行に補正する傾き補正手段とを
具備することを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
前記作業台が所定角以上、地平面に対して傾いたことを検出する第２傾き検出手段と、
前記第２傾き検出手段によって検出した前記作業台が所定角以上傾いたデータを元に、前記移動台車の移動を停止する制御手段とを
具備することを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
【請求項３】
前記傾き補正手段は、前記移動台車内に収納される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設現場等における高所において作業を行うための高所作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建築物における高所の設備、内装工事、メンテナンス作業等に用いられる昇降式の高所作業車１００は、図８に示すように、作業者Ｓが高所にて作業を行うための作業台１０１と、該作業台１０１を支持して昇降させるマスト１０４a、１０４bと、マスト１０４a、１０４bが設置されるとともにタイヤ１０３を稼動して移動する移動台車１０２とを備えている。
【０００３】
上記作業台１０１には、操作ボックス(図示せず)が備わり、作業者Ｓが作業台１０１上において該操作ボックスの操作レバー等を操作することにより、移動台車１０２を前後進させて作業地点に移動し、さらに、作業台１０１を、油圧等を用いてマスト１０４a、１０４bを伸縮動作させて所定の高さに昇降させて、高所での作業を行っている。
【０００４】
本出願に関し、出願人が認識している公知技術は上記構成であるが、文献公知発明で掌握しているものはない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の高所作業車１００は、作業地点への移動に際しては、作業者Ｓが、マスト１０４a、１０４bを収縮動作させて作業台１０１を降下させ、移動すべきものである。
【０００６】
しかしながら、実際上は、図８に示すように、作業台１０１を降下させないまま移動するケースが多く、この際、地面が傾斜していたり、溝が在る場合には、高所作業車１００が、二点鎖線に示すように傾き、転倒する事故が発生している。
【０００７】
また、この高所作業車１００において、転倒防止用の安全装置が特に装備されておらず、安全性の面で問題がある。
【０００８】
本発明は上記実状に鑑み、作業台を地平面に対して平行に保て高度な安全性を有し、しかも、外観の良い高所作業車の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するべく、本発明の請求項１に関わる高所作業車は、移動を担う移動台車と、高所で作業者が作業を行うための作業台と、前記移動台車に対して前記作業台を昇降させる昇降手段とを備える高所作業車であって、前記移動台車に揺動自在に支持される昇降手段と、作業台の地平面に対する傾きを検出する第１傾き検出手段と、前記第１傾き検出手段により検出された前記作業台の傾きデータを元に、前記昇降手段を前記移動台車に対して揺動させて前記作業台を地平面に対して平行に補正する傾き補正手段とを具備することを特徴としている。
【００１０】
本発明に関わる請求項２の高所作業車は、請求項１に記載の高所作業車において、前記作業台が所定角以上、地平面に対して傾いたことを検出する第２傾き検出手段と、前記第２傾き検出手段によって検出した前記作業台が所定角以上傾いたデータを元に、前記移動台車の移動を停止する制御手段とを具備することを特徴としている。
【００１１】
本発明に関わる請求項３の高所作業車は、請求項１または請求項２に記載の高所作業車において、前記傾き補正手段は、前記移動台車内に収納されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
以上、詳述した如く、本発明の請求項１に関わる高所作業車によれば、第１傾き検出手段により検出された作業台の傾きデータを元に、昇降手段を移動台車に対して揺動させて作業台を地平面に対して平行に補正するので、高所作業車の転倒が防止され、高度な安全性を確保できる。
【００１３】
本発明の請求項２に関わる高所作業車によれば、第２傾き検出手段によって検出した作業台が所定角以上傾いたデータを元に、移動台車の移動を停止するため、さらなる安全性の向上を図れる。
【００１４】
本発明の請求項３に関わる高所作業車によれば、傾き補正手段は、移動台車内に収納されるので、外観の良い高所作業車が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１６】
本発明を適用した高所作業車１は、その概念図の図１に示すように、作業者Ｓが高所にて作業を行うための作業台２と、この作業台２を支持し昇降させるマスト(昇降手段)ｍ1、ｍ2と、マストｍ1が揺動自在に支持されるとともにタイヤ３或いはクローラを稼動して移動する移動台車４とを備え構成されている。
【００１７】
高所作業車１の操作に際しては、作業者Ｓが、作業台２において操作ボックス２sの操作レバー等を操作することにより、移動台車４を前後進させて作業地点に移動し、そして、マストｍ1、ｍ2を油圧等を用いて伸縮動作させて所定の高さに作業台２を昇降させ、高所での作業を行っている。
【００１８】
作業台２内に在るトップマストｍt上には、傾斜センサー(第１傾き検出手段)ｋsが設置されており、この傾斜センサーｋsは、磁場を計測して傾斜角を検出する電子式、または振り子またはジャイロを利用した機械式のセンサーであり、トップマストｍtの傾き、すなわち作業台２の地平面に対する傾きを計測している。
【００１９】
また、この傾斜センサーｋsに加え、第２の傾斜センサー(第２傾き検出手段)(図示せず)を備えて、所定角以上傾いたら制御手段により移動台車４を停止するように構成することも可能である。
【００２０】
また、移動台車４には、作業台２を地平面に平行になるように補正するための油圧シリンダ(傾き補正手段)５a、５bが、それぞれ、支点５a1、５b1に固定されており、油圧シリンダ５aのシリンダロッド５arが、マストｍ1の支点５a2に取り付けられ、また、油圧シリンダ５bのシリンダロッド５brが、マストｍ1の支点５b2に取り付けられている。
【００２１】
これらの油圧シリンダ５a、５bは、水平面に対する配置を表す概念的上面図の図２(ａ)に示すように、水平面(Ｘ−Ｙ平面)に対して互いに直角に配置されており、油圧シリンダ５a、５bの伸縮により、マストｍ1が支点５a2、５b2で押圧または引かれ、水平面(Ｘ−Ｙ軸方向)に対して垂直な方向からのマストｍ1の傾きが補正されている。
【００２２】
このように、マストｍ1、ｍ2の地平面に対する傾きを補正することを目的に、図２(ｂ)(マストｍ1が移動台車４に支持される支持部を表す概念図)に示すように、マストｍ1の下端部にはローラｒ１が固設されており、該ローラｒ１は、その下方部に配設されるローラｒ２に対して矢印ａ方向に回動自在に設置され、一方、ローラｒ２は、移動台車４の支持部(図示せず)に対して矢印ｂ方向に回動自在に設置されている。
【００２３】
この構成により、マストｍ1、ｍ2は、移動台車４に揺動自在に支持されるので、移動台車４に対して揺動することができる。
【００２４】
上述の構成の高所作業車１は、トップマストｍtに設けた傾斜センサーｋsにより、トップマストｍtの傾き、すなわち作業台２の地平面に平行な方向からの傾きデータを計測し、このデータを元に制御手段により、油圧シリンダ５a、５bを伸縮動作させてマストｍ1、ｍ2を地平面に垂直に補正し、作業台２を地平面に対して平行に保っている。
【００２５】
なお、油圧シリンダ５a、５bに代えて、ボールネジを採用してもよい。
【００２６】
また、前述した如く、第２の傾斜センサーを備えて、作業台２が所定角以上傾いたら制御手段により移動台車４を停止するように構成してもよい。
【００２７】
図３は、マストを、移動台車に揺動自在に支持する構成の変形例１を示し、図４は、変形例２を示している。
【００２８】
変形例１を示す図３においては、マスト(昇降手段)ｍ1ａの下端部に、下方に向いた半円状の横断面を有する凹状の受け部ｍｔ1が形成されたマスト端部ｍｔが固設されており、また、移動台車には、マスト支持部４ｓaが、上方に向いた半円状の横断面を有する凹状の受け部４ｓ1が形成され設けられている。
【００２９】
これらマスト端部ｍｔ、マスト支持部４ｓa間には、クロスヒンジＨaが配設されており、このクロスヒンジＨaには、マスト端部ｍｔの凹状の受け部ｍｔ1に摺動する半円状の横断面を有するマスト凸部Ｈa1が上部に形成され、また、マスト支持部４ｓaの凹状の受け部４ｓ1に摺動する半円状の横断面を有するマスト凸部Ｈa2が下部に形成されている。
【００３０】
この構成により、マストｍ1ａは、マスト端部ｍｔの凹状の受け部ｍｔ1とクロスヒンジＨａのマスト凸部Ｈａ1との摺動によって矢印ｃ方向の揺動が可能となり、また、クロスヒンジＨａのマスト凸部Ｈａ2とマスト支持部４ｓaの凹状の受け部４ｓ1との摺動により矢印ｄ方向の揺動が可能となっている。
【００３１】
このようにして、マストｍ1ａは、クロスヒンジＨａを介して移動台車に揺動自在に支持されることになる。
【００３２】
変形例２を示す図４においては、マスト(昇降手段)ｍ1bの下端部に、孔ｍa1、ｍa2をそれぞれ有する蝶番支持部ｍs、ｍsが設置され、また、移動台車４bには、孔４s1、および孔４s1に対向する孔(図示せず)を有する蝶番支持部４s、４ｓが設置されている。
【００３３】
マストｍ1bの蝶番支持部ｍs、ｍsと移動台車４bの蝶番支持部４s、４ｓとの間には、クロスヒンジＨbが配設されており、クロスヒンジＨbには、上下方向に並設され、かつ、水平方向において互いに直角な孔Ｈb1、Ｈb2が穿設されている。
【００３４】
このクロスヒンジＨbは、マストｍ1bの下端の蝶番支持部ｍs、ｍsの孔ｍa1、ｍa2に、孔Ｈｂ1を合わせ、かつ、移動台車４bの蝶番支持部４s、４ｓの孔４s1に、孔Ｈb2を合わせて配設し、ピンｐ1を、マストｍ1bの蝶番支持部ｍsの孔ｍa1からクロスヒンジＨbの孔Ｈb1を貫通させて、蝶番支持部ｍsの孔ｍa2に通し、また、ピンｐ2を、移動台車４bの蝶番支持部４sの孔４s1からクロスヒンジＨbの孔Ｈb2を貫通させて、蝶番支持部４sの孔４s1に通して、クロスヒンジＨbを、マストｍ1b、移動台車４b間に配設する。
【００３５】
この構成により、マストｍ1bは、移動台車４bに対して、ピンｐ1廻りに矢印ｅ方向に揺動自在に支持され、また、ピンｐ1に直角に配置されたピンｐ2廻りに矢印ｆ方向に揺動自在に支持されるため、マストｍ1bに支持される作業台２の地平面に平行な方向からの傾きの補正を行うことができる。
【００３６】
図５は、マスト(昇降手段)ｍ1cの傾動角、すなわち、作業台２を地平面に対して平行に補正するための油圧シリンダを、外に露出することなく移動台車４c内に配設した例を示している。
【００３７】
マストｍ1cは、移動台車４cの支軸４c1廻りに回動自在に軸支され、このマストｍ1cの一端部に、油圧シリンダ(傾き補正手段)５cのシリンダロッド５crが回動自在に取り付けられ、この油圧シリンダ５cのシリンダチューブ５ccが、移動台車４cの支点４c2に取り付けられている。
【００３８】
この油圧シリンダ５cの伸縮により、マストｍ1cを支軸４c1廻りに矢印のように揺動させて、その傾き角を地平面に対して垂直に補正し、作業台２を地平面に対して平行に補正することができる。
【００３９】
なお、油圧シリンダ５cの代わりにボールネジを用いて、マストｍ1cを揺動させてもよい。
【００４０】
図６は、マスト(昇降手段)ｍ1dの傾動角の補正手段、すなわち、作業台２を地平面に対して平行に補正するための補正手段を移動台車４d内に配設した変形例１を示している。
【００４１】
マストｍ1dは、その一端部に半円形のスプロケット(傾き補正手段)ｓpが固定されており、また、移動台車４dの支軸４d1廻りに回動自在に軸支されている。
【００４２】
このスプロケットｓpには、ウォームギア(傾き補正手段)ｗgが噛合っており、ウォームギアｗgがモータ(傾き補正手段)Ｍによって回動することにより、スプロケットｓpが回動し、マストｍ1dが支軸４d1廻りに矢印のように揺動し、マストｍ1dの傾き角の補正が行える。
【００４３】
図７は、マスト(昇降手段)ｍ1eの傾動角の補正手段、すなわち、作業台２を地平面に対して平行に補正するための補正手段を移動台車４e内に配設した変形例２を示している。
【００４４】
マストｍ1eは、移動台車４eの支軸４e1廻りに揺動自在に軸支されるとともに、大きなスプロケット(傾き補正手段)ｓp1が固定されており、このスプロケットｓp1とモータ(傾き補正手段)Ｍに連結された小さいスプロケット(傾き補正手段)ｓp2とにチェーン(傾き補正手段)ｃaが掛けられ、モータＭの動力が、スプロケットｓp2、チェーンｃaを介してスプロケットｓp1に伝達される。
【００４５】
この構成により、モータＭを稼動することにより、小さいスプロケットｓp2、チェーンｃaを介して大きなスプロケットｓp1が回動し、マストｍ1eが、支軸４e1廻りに揺動し、マストｍ1eの傾き角の補正が行え、作業台２を地平面に対して平行に補正できる。
【００４６】
上記構成によれば、傾斜センサーｋsによってマストｍ1、ｍ2の傾きを計測して、そのデータを元にマストを地平面に対して垂直に保持することで、作業台２を地平面に対して平行に保てる。
【００４７】
そのため、マストｍ1、ｍ2、作業台２の傾きが補正され、マストｍ1、ｍ2を延ばしたまま、高所作業車１を移動した際にも、高所作業車１の転倒が防止され、安全性の向上が図れる。
【００４８】
また、マストｍ1、ｍ2の傾きを補正する傾き補正手段、すなわち、作業台２を地平面に対して平行に補正するための補正手段を移動台車内に収納すれば、外観の良い高所作業車１が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の活用例として、実施例に示した高所作業車と類似の構成の作業車両に本発明を、有効に活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に関わる実施例の高所作業車を示す概念的斜視図。
【図２】(ａ)および(ｂ)は、実施例の高所作業車の傾動角補正用の油圧シリンダの水平面における配置を示す概念的上面図、およびマストの移動台車における支持部の構成を示す概念的斜視図。
【図３】実施例の高所作業車におけるマストの支持部の変形例１を示す斜視図。
【図４】実施例の高所作業車におけるマストの支持部の変形例２を示す斜視図。
【図５】実施例の高所作業車におけるマストの傾動角補正用の油圧シリンダを移動台車内に配設した構成を示す一部切欠き側面図。
【図６】実施例の高所作業車におけるマストの傾動角の調整手段を移動台車内に配設した場合の変形例１を示す移動台車内の側面図。
【図７】実施例の高所作業車におけるマストの傾動角の調整手段を移動台車内に配設した場合の変形例２を示す移動台車内の側面図。
【図８】従来の高所作業車が傾いた状態を示す側面図。
【符号の説明】
【００５１】
１…高所作業車、
２…作業台、
４、４b、４c、４d、４e…移動台車、
５a、５b、５c…油圧シリンダ(傾き補正手段)、
ｃa…チェーン(傾き補正手段)、
ｋs…傾斜センサー(第１傾き検出手段)、
ｍ1、ｍ2、ｍ1ａ、ｍ1b、ｍ1c、ｍ1d、ｍ1e…マスト(昇降手段)、
Ｍ…モータ(傾き補正手段)、
Ｓ…作業者、
ｓp…スプロケット(傾き補正手段)、
ｓp1…スプロケット(傾き補正手段)、
ｓp2…スプロケット(傾き補正手段)、
ｗg…ウォームギア(傾き補正手段)。
【図１】
2005350240.tif 000003
【図２】
2005350240.tif 000004
【図３】
2005350240.tif 000005
【図４】
2005350240.tif 000006
【図５】
2005350240.tif 000007
【図６】
2005350240.tif 000008
【図７】
2005350240.tif 000009
【図８】
2005350240.tif 000010