(57)【要約】【課題】      伸縮式の電動門扉等において、リモコン操作により確実に施錠することができ、また、モータ等に不慮の損傷を起こさないようにする。【解決手段】  戸当り移動柱４２にソケット部材５０が設けられている。戸当り支柱１０にプラグ部材６０が設けらている。門扉の閉成時において、ソケット部材５０にプラグ部材６０が嵌入する。ソケット部材５０は嵌合凹部５１が形成されている。ソケット部材５０の上部に、ロックピン孔５８が穿設されている。ロックピン孔５８に挿通自在となるように垂直方向に進退自在にロックピン７０が設けられている。ロックピン７０はソレノイド７１に連結されている。プラグ部材６０は、ロックピン孔５８と対応する個所に係合孔６４が穿設されている。係合孔６４に前記ロックピン７０を挿入させて、プラグ部材６０とソケット部材５０とを一体に固定し、施錠できるようになっている。【選択図】        図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動車輪と、該駆動車輪を駆動するモータを備え、ガイドレールに沿って走行自在な扉体と、該扉体の端部に設けられた戸当り支柱と接離する戸当り移動柱とを有する電動門扉において、前記戸当り支柱又は戸当り移動柱の何れか一方に嵌合凹部を設けるとともに、他方に門扉の閉成状態において嵌合凹部と嵌合する嵌合凸部を設け、かつ前記嵌合凹部内に出没自在なロックピンを設けるとともに、前記嵌合凸部にロックピンが係合する係合孔を設け、前記ロックピンの係合孔への出没を戸当り支柱と扉体の戸当り移動柱との接離動作に連動したことを特徴とする電動門扉の施錠装置。
【請求項２】
ロックピンを係合孔から引き抜く際、戸当り移動柱を戸当り支柱側に向けて押付けた後、ロックピンを係合孔より引き抜くことを特徴とする請求項１記載の電動門扉の施錠装置。
【請求項３】
扉体にモータを駆動するバッテリを設け、戸当り移動柱に嵌合凹部とロックピンを設けるとともに、ロックピンを嵌合凹部内に出没させるソレノイドを設け、該バッテリでモータ及びソレノイドを作動するようにし、バッテリの電圧がソレノイドの作動電圧を下回った場合、モータを作動しないように制御したことを特徴とする請求項１又は２記載の電動門扉の施錠装置。
【請求項４】
ロックピンを係合孔から強制的に引き抜くことができる手動解除手段が設けられていることを特徴とする請求項１、２又は３の何れかに記載の電動門扉の施錠装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、戸当り支柱と扉体の戸当り移動柱との接離動作に連動して、門扉を施錠又は解錠できるようにした電動門扉の施錠装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、工場等の門幅の広い出入り口に設置される門扉には、扉体にモータを設け、このモータで車輪を駆動することによりガイドレール上を自走できるようにした電動門扉が広く採用されるようになった。
【０００３】
一般に、このような電動門扉は、ゲートの一側部に吊り元支柱を設置するとともに、他側部に戸当り支柱を設置し、これらの吊り元支柱と戸当り支柱との間にガイドレールを敷設している。吊り元支柱には、ガイドレール上を走行する扉体が取付けられており、この扉体は、一方の端部に吊り元支柱に取り付けられる吊り元固定柱が設けられるとともに、他方の端部に戸当り移動柱が設けられ、これら吊り元固定柱と戸当り移動柱との間に伸縮自在な扉体本体が設けられている。
【０００４】
ところで、門扉の施錠装置としては、門扉の扉体に落し棒（垂直方向に進退自在に設けられた棒）を設け、この落し棒を地面等に形成した係合部材に係合させることにより施錠するものがある。例えば、扉体に施錠装置保護箱を設け、この施錠装置保護箱に垂直方向に進退自在なロックバー（落し棒）を設けるとともに、地面に施錠突起を設け、ロックバーを施錠突起の窪部に落とし込むことにより施錠する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、上部ロッドと、上部ロッドに回転自在に設けた下部ロッドとで落し棒を構成するとともに、地面に受け壷（係合孔）を形成し、下部ロッドを垂直に伸ばした状態で下降させて受け壷に係合させる施錠構造が提案されている（例えば、特許文献２参照）。さらに、扉体にデッドボルトを設けるとともに、地面に設置した保護箱に回動自在にラッチ板を設け、デッドボルトの下端部をラッチ板に当接させることにより、扉体を走行不可能にした施錠構造が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
また、ソレノイドを使用して施錠するものも提案されており、例えば、ドアにソレノイドを用いた電気錠を設けるとともに、ドア枠に受け金具を設け、プランジャを受け金具に嵌合させることによりドアを固定する施錠構造が提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−０２２３５０号公報
【特許文献２】特開平０９−０６０３８２号公報
【特許文献３】特開２００３−９７１７０号公報
【特許文献４】特開２００３−１８４３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した落し棒を用いる施錠構造においては、門扉を施錠又は解錠する際、レバー等を手で握って落し棒の昇降を行なわなければならないので、施錠又は解錠作業が煩わしいものであった。
【０００８】
前記ソレノイドを用いた施錠構造は、ドア側に設けたプランジャを、ドア枠に設けた受け金具に挿入して施錠するものであり、ドア枠を有さない門扉の施錠には用いることが出来ないものであった。すなわち、ドアは回動することにより開閉するので、ドアの側端面において回転方向と直角方向（ドアと平行方向）にプランジャを進退できるようにし、ドア枠に設けた受け金具に挿入自在としている。しかしながら、門扉はガイドレール上を直線方向に走行するものであるので、電動門扉の側端面（戸当り移動柱の側端面）にプランジャを進退自在に設けても、走行方向とプランジャの進退方向とが同一となり、施錠できないものである。
【０００９】
本発明は以上の問題点を解決し、戸当り支柱と扉体の戸当り移動柱との接離動作に連動させて、手動で操作することなく施錠・解錠を行なうことができる門扉の施錠装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、請求項１の発明に係る門扉の施錠装置は、駆動車輪と、該駆動車輪を駆動するモータを備え、ガイドレールに沿って走行自在な扉体と、該扉体の端部に設けられた戸当り支柱と接離する戸当り移動柱とを有する電動門扉において、前記戸当り支柱又は戸当り移動柱の何れか一方に嵌合凹部を設けるとともに、他方に門扉の閉成状態において嵌合凹部と嵌合する嵌合凸部を設け、かつ前記嵌合凹部内に出没自在なロックピンを設けるとともに、前記嵌合凸部にロックピンが係合する係合孔を設け、前記ロックピンの係合孔への出没を戸当り支柱と扉体の戸当り移動柱との接離動作に連動したことを特徴として構成されている。
【００１１】
請求項２の発明に係る電動門扉の施錠装置は、請求項１記載の電動門扉の施錠装置において、ロックピンを係合孔から引き抜く際、戸当り移動柱を戸当り支柱側に向けて押付けた後、ロックピンを係合孔より引き抜くことを特徴として構成されている。
【００１２】
請求項３の発明に係る門扉の施錠装置は、請求項１又は２記載の電動門扉の施錠装置において、扉体にはモータを駆動するバッテリを設け、戸当り移動柱に嵌合凹部とロックピンを設けるとともに、ロックピンを嵌合凹部内に出没させるソレノイドを設け、バッテリでモータ及びソレノイドを作動するようにし、バッテリの電圧がソレノイドの作動電圧を下回った場合、モータを作動しないように制御したことを特徴として構成されている。
【００１３】
請求項４の発明に係る門扉の施錠装置は、請求項１、２又は３記載の電動門扉の施錠装置において、ロックピンを係合孔から強制的に引き抜くことができる手動解除手段が設けられていることを特徴として構成されている。
【００１４】
請求項１の発明に係る門扉の施錠装置においては、嵌合凹部と嵌合凸部とが嵌合し、その嵌合状態においてロックピンが係合孔に係合するので、戸当り支柱と戸当り移動柱とが一体に固定され、確実に施錠することができる。また、ロックピンの出没は戸当り支柱と扉体の戸当り移動柱との接離動作に連動しているので、極めて簡単に門扉の施錠・解錠を行うことができる。
【００１５】
請求項２の発明に係る門扉の施錠装置においては、ロックピンを係合孔から引き抜く際、戸当り移動柱を戸当り支柱側に向けて押付けることにより、円滑な解錠動作が行われる。すなわち、ロックピンが係合孔に係合している扉体を閉成した状態において、誤って扉体を手で開成しようとした場合、ロックピンと係合孔の隙間分だけ戸当り移動柱が反戸当り支柱方向へ移動し、ロックピンが係合孔の側面に接触した状態となる。このようにロックピンと係合孔とが接触状態にあると、ロックピンに係合孔との摩擦抵抗が生じ、ロックピンを引き抜く動作を行なってもロックピンが係合孔から充分に抜け出すことができず、ロックピンと係合孔の係合が維持された状態となり、その結果扉体は移動することができず、モータの損傷あるいはロックピン自体にも損傷が発生する恐れがある。したがって、ロックピンを引き抜く際、戸当り移動柱を戸当り支柱側に向けて押付けることにより、ロックピンと係合孔との間に隙間が生じ、ロックピンを係合孔から確実に引き抜くことができ、モータの損傷等を防止することができる。
【００１６】
請求項３の発明に係る門扉の施錠装置においては、駆動車輪を駆動するモータとロックピンを作動させるソレノイドを同一のバッテリで作動させているので、装置の小型化を図ることができる。また、バッテリの電圧がソレノイドの作動電圧を下回った場合、モータを作動しないようにすることにより、モータ等の損傷を防止することができる。すなわち、モータの作動電圧（例えば、６Ｖ）は、ソレノイドの作動電圧（例えば、９Ｖ）より小さいので、バッテリ電圧がソレノイドの作動電圧より小さくなった場合であっても、モータは作動することとなる。その結果、ソレノイドが作動せずにロックピンが係合孔に係合した状態を維持し、扉体は移動することができないにも関わらずモータが駆動し、その結果モータに損傷が発生したり、ロックピン自体にも損傷が発生する恐れがある。したがって、ソレノイドが作動しない場合は、モータの作動を停止することにより、モータ、ロックピン等の損傷を防止したものである。
【００１７】
請求項４の発明に係る門扉の施錠装置においては、手動解除手段を設けることにより、停電時、バッテリの電圧不足時等のように何らかのトラブルによりソレノイドを作動できない場合であっても、ロックピンを係合孔から引き抜くことができるので、トラブル時においても確実に解錠できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の門扉の施錠装置は、ロックピンを係合孔に係合させることによって、戸当り支柱と戸当り移動柱間を施錠できるようになっている。ロックピンの形状、数は特に限定されず、また、ロックピンの進退方向が扉体の走行方向と直角になっていれば、垂直方向、水平方向等、特に限定されない。
【００１９】
本発明による門扉の施錠装置について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は本発明による門扉の施錠装置を用いた伸縮式の電動門扉の正面図、図２は同平面図、図３は戸当り移動柱の戸当り支柱と当接する側を示した図、図４は戸当り支柱の戸当り移動柱と当接する側を示した図、図５は嵌合凹部の下側から見た横断面図、図６は同縦断面図、図７は嵌合凸部の横断面図、図８は同縦断面図、図９は施錠装置の解錠状態を表わす縦断面図、図１０は施錠装置の施錠状態を表わす横断面図、図１１は施錠装置の施錠状態を表わす縦断面図である。
【００２１】
図１及び図２において、１０は戸当り支柱、２０は吊り元支柱で、これら戸当り支柱１０と吊り元支柱２０は、ゲート等の間口間隔に応じて配置されている。戸当り支柱１０と吊り元支柱２０との間の地面には、２本のガイドレール３０が平行に敷設されている。吊り元支柱２０には、伸縮式の扉体４０が設けられており、この扉体４０は、吊り元支柱２０に固定された吊り元固定柱４１が一端に設けられるとともに、他端には走行自在な戸当り移動柱４２が設けられ、これら吊り元固定柱４１と戸当り移動柱４２との間に、伸縮自在な扉体本体４３が設けられている。この扉体本体４３は、複数の移動柱４４と、伸縮自在な伸縮部４５とで構成されている。
【００２２】
そして、前記戸当り移動柱４２の下端にはガイドレール３０を走行する駆動車輪４６が設けられるとともに、略中間に位置する移動柱４４の下端にもガイドレール３０を走行するための車輪４７が設けられている。
【００２３】
前記戸当り移動柱４２には、図３に示すように、施錠装置の嵌合凹部を構成するソケット部材５０が設けられるとともに、戸当り支柱１０には、図４に示すように、施錠装置の嵌合凸部を構成するプラグ部材６０が設けられ、門扉の閉成時において、ソケット部材５０にプラグ部材６０が嵌入するようになっている。
【００２４】
ソケット部材５０は、図５及び図６に示すように、戸当り支柱１０側の面が開口し、開口部から奥に行くに従って先窄み状となった嵌合凹部５１が形成されている。また、ソケット部材５０には、嵌合凹部５１の内壁奥から反対側へ貫通して、第１端子孔５２、バネ孔５３及び第２端子孔５４が夫々一対水平方向に並んで穿設されており、バネ孔５３は第１端子孔５２及び第２端子孔５４より径が大きくなるように形成されている。
【００２５】
そして、第１端子孔５２には、突出端子５５の先端部が嵌合凹部５１に突出した状態で進退自在に挿通され、第２端子孔５４には突出端子５５の基端部が挿通されている。バネ孔５３には突出端子５５を囲繞し、突出端子５５に突設した係合ピン５６と係合し、かつその径が第１端子孔５２より大きいコイルバネ５７が挿入されている。したがって、突出端子５５はコイルバネ５７の縮む範囲において進退自在となっている。
【００２６】
また、ソケット部材５０の上部であって二つの突出端子５５の間には、ロックピン孔５８が穿設されており、ソケット部材５０の上部には、ロックピン孔５８に挿通自在となるように垂直方向に進退自在にロックピン７０が設けられている。このロックピン７０はソレノイド７１に連結され、ソレノイド７１を制御することによりロックピン孔５８への挿通及び脱出を行なっている。また、ソレノイド７１には、何らかのトラブルで給電されない場合であっても、ロックピン７０を解除できるように手動の解除部材７２が設けられている。
【００２７】
前記プラグ部材６０は、図７及び図８に示すように、戸当り支柱１０から突出して嵌合凸部となるものである。このプラグ部材６０は、前記嵌合凹部５１に嵌合できる寸法・形状に形成されており、その先端面は、嵌合凹部５１の内壁奥の面５１ａと略一致している。また、プラグ部材６０には、前記突出端子５５と対応する位置に、貫通した一対の端子孔６１が水平方向に穿設されるとともに、その先端は端子孔６１より径が大きい端子嵌合孔６２が穿設され、端子孔６１には固定端子６３が挿入固定されている。
【００２８】
また、プラグ部材６０には、プラグ部材６０がソケット部材５０に嵌入した際、ロックピン孔５８と対応する個所に係合孔６４が穿設されており、この係合孔６４に前記ロックピン７０を挿入させて、プラグ部材６０とソケット部材５０とを一体に固定し、施錠できるようになっている。
【００２９】
さらに、プラグ部材６０の先端部分は、その両側面において先端に行くにしたがって先尖り状に形成されて、テーパー面６５となっている。また、固定端子６３は電線コードにより変圧器８０に接続されている。
【００３０】
前記戸当り移動柱４２には、駆動車輪４６を駆動するモータ９０が設けられるとともに、このモータ９０に電源を供給するバッテリ１００が設けられており、前記ソレノイド７１もこのバッテリ１００により電源が供給されている。また、戸当り移動柱４２の天面にはアンテナ１１０が設けられ、扉体動作リモコンによる電波を受信できるようになっている。さらに、制御基板１２０が設けられており、この制御基板１２０によりソレノイド７１、モータ９０を制御している。すなわち、アンテナ１１０からの戸当り移動柱４２と戸当り支柱１０の接離動作を制御する入力信号により、ソレノイド７１をオン・オフしてロックピン７０の係合孔６４への係合を制御し、また、モータ９０の作動及び正逆方向への回転を制御している。さらに、前記バッテリ１００の電圧を検知し、バッテリ１００の電圧がソレノイド７１の作動電圧を下回った場合、モータ９０を作動しないように制御している。なお、１３０は突出端子５５から入力された電源の電圧を昇圧する変圧器である。
【００３１】
次に、以上のような門扉の施錠装置の動作について説明する。
【００３２】
まず、門扉の開成状態、すなわち扉体本体４３が縮められて戸当り移動柱４２が吊り元支柱２０側に移動している状態とする。この状態から戸当り移動柱４２を戸当り支柱１０まで走行させて閉成状態とし、この閉成状態において、ロックピン７０による施錠を行なう。
【００３３】
すなわち、戸当り移動柱４２の戸当り支柱１０に向けた走行に伴い、ソケット部材５０がプラグ部材６０に被さりつつ移動して行く。この時、ソケット部材５０の嵌合凹部５１は、開口部が広く奥が窄まった状態に形成されているので、戸当り移動柱４２が揺動して水平方向に位置がずれても、プラグ部材６０の先端部を確実に捉えることができ、プラグ部材６０が嵌合凹部５１内に嵌入していく。また、プラグ部材６０の先端にテーパー面６５が形成されており、嵌合凹部５１の内壁と略平行状態となっているので、嵌合凹部５１の内壁とテーパー面６５が接触する摩擦抵抗は小さいので、プラグ部材６０が円滑に滑動して嵌入するものである。
【００３４】
こうしてプラグ部材６０が嵌合凹部５１に嵌入していくと、突出端子５５がプラグ部材６０の先端面に当接し後退して行く。同時に、嵌合凹部５１はその側面がプラグ部材６０に案内されつつ進行し、徐々に水平方向の位置ズレが修正され正常な位置になる。したがって、突出端子５５の位置が固定端子６３の位置とズレていたとしても、突出端子５５はプラグ部材６０の先端面を水平方向に滑動し、端子嵌合孔６２に入り込むとともに固定端子６３と接触する。
【００３５】
また、突出端子５５の固定端子６３への接触時において、突出端子５５はコイルバネ５７により固定端子６３側へ付勢されているので、接触圧力が十分に大きく、接触状態を確実に維持することができ、安定して給電することができる。さらに、戸当り移動柱４２が戸当り支柱１０に対して傾いた状態であっても、二本ある突出端子５６は独立して進退自在なので、固定端子６４との接触を維持することができる。
【００３６】
突出端子５６と固定端子６４が接触すると、制御基板１２０に給電信号が入力される。換言すれば、嵌合凹部５１に嵌合凸部であるプラグ部材６０が嵌合した状態であり、制御基板１２０からはソレノイド７１の作動信号が入力され、図１０及び図１１に示すように、ソレノイド８１をオフしてロックピン７０をロックピン孔５８を介して係合孔６４に挿通する。これによりソケット部材５０とプラグ部材６０とが固定され施錠が完了する。
【００３７】
次に、以上のような施錠状態から解錠する動作について説明する。
【００３８】
まず、閉成動作時と同様に、リモコンを操作して戸当り移動柱４２の開成動作信号を送信すると、図９に示すように、開成動作信号が入力された制御基板１２０はソレノイド７１をオンしてロックピン７０を上方へ引き上げる。この時同時に、モータ９０をオンして駆動車輪４６により戸当り移動柱４２を戸当り支柱１０方向へ走行させて、戸当り移動柱４２を戸当り支柱１０に向けて押付ける。したがって、ロックピン７０は係合孔６４と非接触状態となり、係合孔６４から確実に離脱することができる。その結果、モータ９０が損傷するのを防止することができる。
【００３９】
また、制御基板１２０は、戸当り移動柱４２の開成動作信号が入力された際、バッテリ１００の電圧がソレノイド７１の作動電圧（例えば、９Ｖ）を下回っている場合、モータ９０をオフ状態のまま維持し作動しないように制御する。したがって、ソレノイド７１が作動せずロックピン７０が係合孔６４と係合状態にあっても、戸当り移動柱４２は走行しないので、モータ９０が損傷するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による門扉の施錠装置を用いた伸縮式の電動門扉の正面図
【図２】本発明による門扉の施錠装置を用いた伸縮式の電動門扉の平面図
【図３】本発明による門扉の施錠装置の戸当り移動柱の戸当り支柱と当接する側を示した図
【図４】本発明による門扉の施錠装置の戸当り支柱の戸当り移動柱と当接する側を示した図
【図５】本発明による門扉の施錠装置の嵌合凹部の下側から見た横断面図
【図６】本発明による門扉の施錠装置の嵌合凹部の縦断面図
【図７】本発明による門扉の施錠装置の嵌合凸部の横断面図
【図８】本発明による門扉の施錠装置の嵌合凸部の縦断面図
【図９】本発明による門扉の施錠装置の解錠状態を表わす縦断面図
【図１０】本発明による門扉の施錠装置の施錠状態を表わす横断面図
【図１１】本発明による門扉の施錠装置の施錠状態を表わす縦断面図
【符号の説明】
【００４１】
１０  戸当り支柱  
２０  吊り元支柱
３０  ガイドレール
４０  扉体
４２  戸当り移動柱
５０  ソケット部材
５１  嵌合凹部
５５  突出端子
５８  ロックピン孔
６０  プラグ部材
６３  固定端子
６４  係合孔
７０  ロックピン
７１  ソレノイド
９０  モータ
１００  バッテリ
１１０  アンテナ
１２０  制御基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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