(57)【要約】【課題】  インクジェット記録装置において、記録画像の種類に関係なく適切な回復処理を行う。【解決手段】  記録が開始されると(Ｓ１０４)、記録ヘッドの全吐出口を数分割して得られる吐出口のセルごとに記録ドットのカウントを行い(Ｓ１０５)、セルの中で一つでもヌレ不吐回復に係るカウンタの値Ｆｎｂｋが、ヌレ不吐に係る所定の値Ｆｎより大きいか否かを判断する(Ｓ１０６)。ここで、カウンタ値Ｆｎｂｋが所定値Ｆｎより大きいと判断したときは、ワイピング回復を行う。これにより、局所的にヌレが発生することが予想される場合に、これに適切に対応したワイピングを行なうことができる。【選択図】  図９
2005041191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
記録ヘッドにおける吐出口をその数より少ない数の吐出口からなる複数のセルに分割し、セルごとにインク吐出数を計数するカウント手段と、
該カウント手段が計数するセルごとの計数値に基づいて、記録ヘッドの回復処理を実行する回復手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記複数のセルは、記録ヘッドにおける吐出口を少なくとも２つの吐出口以上の所定数の単位で分割することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記回復手段は、前記複数のセルのうち、一つのセルで当該計数値が所定値を超えたとき、回復処理を実行することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記回復処理は、循環回復処理であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記回復処理は、ワイピング回復処理であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の回復方法において、
記録ヘッドにおける吐出口をその数より少ない数の吐出口からなる複数のセルに分割し、セルごとにインク吐出数を計数し、
該計数するセルごとの計数値に基づいて、記録ヘッドの回復処理を実行する、
ステップを有したことを特徴とする回復方法。
【請求項７】
前記複数のセルは、記録ヘッドにおける吐出口を少なくとも２つの吐出口以上の所定数の単位で分割することを特徴とする請求項６に記載の回復方法。
【請求項８】
前記回復を実行するステップは、前記複数のセルのうち、一つのセルで当該計数値が所定値を超えたとき、回復処理を実行することを特徴とする請求項６または７に記載の回復方法。
【請求項９】
前記回復処理は、循環回復処理であることを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の回復方法。
【請求項１０】
前記回復処理は、ワイピング回復処理であることを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置および該装置で用いられる記録ヘッドの吐出回復方法に関し、詳しくは、回復シーケンスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駆動パルスに応じた熱エネルギーをインクに供給して膜沸騰による気泡を形成し、気泡の形成に基づいてインクを記録ヘッドから記録媒体上に吐出して記録を行うインクジェット記録装置はプリンタなどとして広く知られている。このうち、記録ヘッドとして、記録の高速化などのため、インク吐出口およびそれに連通する流路を複数集積したマルチノズルヘッドを通紙方向とは垂直に配列したフルラインタイプの記録ヘッドを用い、この記録へッドに対し用紙などの記録媒体を移動させて記録を行うラインプリンタが知られている。
【０００３】
インクジェット記録装置は、例えば、連続して大量の記録を行った場合、インク吐出に伴うインク等のミストは紙紛が記録ヘッドの吐出口に付着する。また、記録ヘッドの吐出口に連通したインク路に気泡が溜まることがある。これらのミストなどの付着や気泡の滞留は、吐出不良を招くおそれがあるため、従来のインクジェット記録装置では、この吐出不良を未然に防止すべく、例えば、記録ヘッドで吐出したインクの数のカウントしこの数が所定数以上となったときは、回復処理を行っていた（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３１５４８９号（第４頁、図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録すべき文字、パターンなど、画像によって、記録へッドにおいて使用する吐出口に偏りが生じる場合がある。この場合、局所的に吐出デューティーが高い吐出口が存在し、上記のインクミスト等の付着や滞留気泡の発生が顕著となっていても、記録ヘッド全体で上記のカウント値が所定数を超えず、回復処理が行われないことがある。このため、上記の局所的にインクミスト等の付着もしくは気泡の滞留が顕著となっている吐出口で吐出不良を発生する場合があった。
【０００６】
本発明は上述の問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、文字、パターン等の記録画像の種類に関係なく適切な回復処理を行い、常に良好な記録を可能とするインクジェット記録装置および吐出回復方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明では、インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッドにおける吐出口をその数より少ない数の吐出口からなる複数のセルに分割し、セルごとにインク吐出数を計数するカウント手段と、該カウント手段が計数するセルごとの計数値に基づいて、記録ヘッドの回復処理を実行する回復手段と、を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上の構成によれば、記録ヘッドのインク吐出数を、記録ヘッドにおける吐出口をその数より少ない数の吐出口からなる複数のセルに分割して得られるセルごとに計数し、そのセルごとの計数値に基づいて、記録ヘッドの回復処理を実行するので、記録する画像によってセルごとに異なる吐出頻度に応じて回復処理の実行を制御できる。
【０００９】
この結果、インクジェット記録装置において、記録画像の種類に関係なく適切な回復処理を行い、常に良好な吐出状態を維持することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。  
本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ、その装置におけるインク流路およびそれに含まれる回復系の一例を図１に示す。このインク流路は記録へッドに対するインク供給の他、記録ヘッドの回復処理系を含むものである。インク流路は、概略、図１に示されるように、インクを吐出する記録ヘッド１０７と、これに直接供給するインクを貯留するサブタンク１０２と、これに供給するインクを貯留したインクカートリッジ等のインクタンク１０６との間に、チューブ形態で形成される。記録ヘッド１０７には、その長手方向全体に渡って複数のインク吐出口が設けられ、これら吐出口のそれぞれに連通する共通液室(同図では管状のものとして表わされているが、実際は一定の幅を持った溝)がフィルタ１１３、１１４を介して設けられている。記録ヘッド１０７とサブタンク１０２との間は、ポンプ１０１を有したチューブと電磁弁１０８を有したチューブによって連結している。サブタンク１０２は、インクを一時的に貯留するものであり、大気連通口１０３と電極インク残量検知センサー１１５が設けられる。
【００１１】
また、記録ヘッド１０７に対応してキャップ１０４が設けられ、このキャップ１０４を形成する、長手方向のキャップ部材の片側にはブレード１１６が設けられる。これにより、キャップ１１６は非記録時などに記録ヘッドの吐出口面を覆ってインク溶剤の蒸発を防止、また、回復処理で記録ヘッドから排出されたインクを受けることができる。キャップ１１６には、記録ヘッド１０７から排出されたインクをサブタンクへ戻すためのチューブが連結される。このチューブのインク流路にはフィルタ１１１と電磁弁１０９が設けられる。また、電磁弁１０９が設けられる。このチューブから枝分かれするインク流路がインクタンク１０６に連結し、この流路には電磁弁１１０とフィルタ１１２が設けられる。そして、これらのインク流路に共通にポンプ１０５が設けられる。
【００１２】
なお、以上のインク流路は図示が省略されているインクジェットプリンタ本体内部に設けられている。
【００１３】
記録ヘッド１０７の吐出回復処理は、例えば、ポンプ１０１とポンプ１０５を用いた加圧回復が行われる。すなわち、ポンプ１０１によって記録へッドに対して加圧したインク供給を行い、循環流路によって記録ヘッドのインクはサブタンク１０２まで循環するとともに、記録ヘッドの各吐出口から上記加圧によてインクを排出させる。この際、記録ヘッド１０７から排出されるインクはキャップ１０４によって受けられ、ポンプ１０５によってフィルタ１１１を経由して、サブタンク１０２に戻される。また、他の回復処理として、記録ヘッドの吐出口面に付着したインクなどが弾性部材からなるブレード１１６によって拭き取る動作も行う。
【００１４】
なお、上記のインク流路において、記録時は、記録ヘッドの吐出口は一定範囲の負圧が保たれるが、この負圧はサブタンク１０２の液面と記録ヘッド１０７の吐出口の水頭差によって保たれる。これにより、各吐出口のインク吐出に伴うインク供給を良好に行うことができる。
【００１５】
更に説明すると、図１において、インクタンク１０６からサブタンク１０２へのインク供給は、サブタンク１０２に装着された、電極間の抵抗値によってインク残量を検出するセンサー１１５がインク量が所定量以下であることを検出すると、ポンプ１０５を駆動することにより行ない、これにより、サブタンク１０２内のインク量を一定の範囲内に維持することができる。この一定のインク量が維持されることにより、上述したようにサブタンク１０２の記録ヘッド１０７に対する水頭差を一定の範囲とすることができ、良好なインク吐出が可能となる。図に示されないが、記録用紙などの記録媒体の搬送路は、記録ヘッド１０７とキャップ１０４の下方に位置する。そして、記録時には記録ヘッド１０７は、図に示す位置から下降するとともに、キャップ１０４はその下降を妨害しないように、図の紙面に対して垂直方向に移動する。一方、回復処理の際には、記録ヘッド１０７が図に示す位置まで上昇するとともに、キャップ１０４は記録へッドに対向する位置へ上記垂直方向に沿って移動する。また、ブレード１１６による吐出口面のワイピングは、キャップ１０４が上記垂直方向に沿って移動することによって行なう。
【００１６】
図２は記録ヘッド１０７におけるインク流路を模式的に示す図である。図２に示すように、記録ヘッド内のインクの流れは、サブタンク１０２から供給されるインクは、インク吸入口２０１からフィルタ１１３を通過した後、供給経路２０３を通って共通液室２０４に流れ込む。その際、上述した加圧回復の場合は、共通液室内のインクは、記録ヘッドの吐出口２０５から排出されるものと戻りの供給経路２０６を通り、フィルタ１１４を通過してインク吸出口２０８からサブタンクに戻る。一方、記録の際は、記録ヘッドから吐出して消費したインクは、上述した負圧の関係によって吸入口２０１および吸出口２０８を通じてサブタンク１０２からリフィルされる。
【００１７】
図３は記録ヘッド１０７の１つの吐出口近傍を拡大して示す模式図である。図３に示すように、この記録ヘッドは、インクに気泡を発生させるための熱エネルギーを与える発熱体３０２が吐出口に対応して、素子基板３０１に設けられる。また、この素子基板３０１に天板３０３が接合されることにより、吐出口ごとのインク路３０７や共通液室２０４が形成される。すなわち、天板３０３はインク路３０７を形成するための隔壁３０９および共通液室２０４を形成するための溝が設けられており、これが素子基板３０１に接合されることにより、インク路３０７および共通液室２０４が形成される。
【００１８】
素子基板３０１および天板３０３の前端面にはオリフィスプレート３０４が接合される。発熱体３０２は電気抵抗層および配線をパタ−ンニングしたものであり、この配線から電気抵抗層に電圧を印加して電気抵抗層に電流を流すことにより、発熱体３０２が発熱しインクに気泡を発生させ、この気泡の圧力によって吐出口２０５からインクを吐出する。図３には記載していないが、素子基板上に素子基板および発熱体３０２の蓄熱温度を検知するためのＤｉセンサーが配置されており、このＤｉセンサーの検出温度に応じてヘッドの駆動条件が決定される。オリフィスプレート３０４には、各インク路３０７に対応して吐出口２０５が形成される。サブヒータが素子基板３０１上の共通液室２０４内に設けられており、記録ヘッド内のインクの温度を一定に保ち、粘性を安定させることによって安定吐出範囲内で吐出させることを目的としている。
【００１９】
図４(ａ)〜(ｄ)は、インク吐出時の記録へッドにおけるミスト発生および共通液室内に溜まる泡の発生を説明する図である。発熱体３０２に電圧を印加し、その発熱によって気泡を発生させて吐出口２０５から吐出させる過程を示している。図４(ａ)に示すように、インク吐出が行われる直前はリフィルが終了してインク路３０７にはインクが満たされ、吐出口２０５にインクのメニスカスが形成された状態にある。この状態において、吐出タイミングで発熱体３０２に電圧パルスが印加されると、図４(ｂ)に示すように、気泡３１０が発生する。そして、図４(ｃ)に示すように、この気泡の生成圧力によってインク滴４０２が吐出される。この際、インク滴４０２より微小な副滴４０３やミスト４０４が発生する。主滴４０２と副滴４０３は記録媒体に着弾するが、ミスト４０４は大気中に漂い、記録ヘッドの吐出口面などに付着する。また、インク路３０７においては、共通液室２０４からインクのリフィルが行われるが、このインクの中には、上記気泡３１０が発泡した際に発生した泡が残留気泡４０１として存在し、この泡は、図４(ｄ)に示すように、インク路３０７や共通液室２０４内に累積して溜まる。
【００２０】
図５(ａ)、(ｂ)および(ｃ)は、連続記録を行ったときの記録ヘッドにおける、吐出口面および共通液室内の経時変化を示す図である。図５(ａ)に示す記録開始後、図５(ｂ)に示すように、徐々に吐出口面にミスト５０１が付着し、また、共通液室２０４内に残留気泡５０２が累積してくる。この状態ではインクの吐出は可能であるが、安定した吐出は得られない。そして、この状態で吐出を続けると、図５(ｃ)に示すように、吐出口面には溜まったミスト５０１による濡れ(以下、ヌレとも記す)によって不吐出などの吐出不良を発生する。また、共通液室２０４内に溜まった泡５０２は大きな泡となって共通液室から各インク路ヘのインク供給を妨害し、同様に吐出不良を発生する。
【００２１】
図６は、記録ヘッドから連続的にインクが吐出されるときの吐出数に対して、吐出口面のヌレによる不吐出発生頻度と、共通液室内の泡の累積による不吐出発生頻度の関係を示す図である。同図に示すように、一般的には、吐出数が増加するほど不吐出を起こしやすくなる。また、吐出口面のヌレのほうが共通液室内の泡の累積よりも早く不吐出を起こす。そして、この吐出数は、前述したように、記録ヘッドの吐出口において局所的に異なり、従って、局所的に吐出不良を生じ得る。
【００２２】
そこで、本実施形態では、この局所的な吐出不良を回避するため、図９にて後述される回復制御を行なう。この回復制御で、実際に行われる回復処理は、加圧回復とワイピングである。
【００２３】
図７は、本実施形態の加圧回復およびワイピングの際の記録ヘッドとキャップ等との位置関係を説明する図である。本実施形態では、記録ヘッドとキャップの位置関係は、図７(ａ)〜(ｄ)に示す位置関係がある。
【００２４】
これらの位置関係において、同図(ａ)は、加圧回復によって記録ヘッド１０７から排出されるインクをキャップ１０４によって受けるときの循環ポジションを示しており、このとき、キャップ１０４のインクガイド７０３を介して効率良くインクを回収する。この加圧回復によって、インク路や共通液室に滞留した泡をインクとともに排出することができる。同図(ｂ)は、記録ヘッド１０７の吐出口面を清掃するブレードポジションであり、このワイピングによって吐出口面に付着したミストによる濡れを除去することができる。また、同図(ｃ)は、記録待機時と記録動作以外で記録ヘッドからインクを吐出する、いわゆる予備吐出時の位置、同図(ｄ)は、キャップ１０４が横にずれて、記録ヘッド１０７が搬送面まで下降して記録を行う記録位置である。
【００２５】
以上の図７(ｂ)に示すように、吐出口面のミストを除去するワイピングによる回復処理は、ブレード１１６と一体のキャップ１０４を記録へッド１０７に対して移動させることにより、ブレード１１６による拭き取りを行う。また、インク路や共通液室から泡を除去する加圧回復処理(循環回復処理)は、図７(ａ)に示す循環ポジションにおいて、図１に示す、サブタンク１０２内のインクが、ポンプ１０１によって、インクチューブおよびフィルタ１１３を経て記録ヘッド１０７に供給される。記録ヘッドに供給されたインクは、フィルタ１１４、インクチューブを経てサブタンク１０２に戻る経路と、記録ヘッドから排出されキャップ１０４によって受けたインクがポンプ１０５によって、インクチューブ、フィルタ１１１を経てサブタンク１０２に戻る経路がある。以上のポンプ１０１によるインク循環の後、電磁弁１０８を閉めた状態で、再びポンプ１０１によりインクを記録ヘッド１０７へ供給することにより、ポンプおよび、記録ヘッドを含むインク流路を後加圧して、記録ヘッドのインク路や共通液室内に残る泡を吐出口を介して排出する。その後、流路内に残るインク圧力の増大をある程度取り除くため、電磁弁１０８を開放し、圧力を分散させた後、流路内の圧力を完全に取り除くため電磁弁１０８を再度閉めて、キャップ１０４内に予備吐出を行い、その後電磁弁１０８を開放する。最後に、吐出口面に残るインクをブレード１１６によって拭き取った後、吐出口内を整えるために予備吐出をキャップ１０４内に行う。
【００２６】
本実施形態では、以上の吐出口面をワイピングして付着したミストを除去する回復処理と、共通液室内などに滞留する泡を除去する加圧回復処理の制御を、記録ヘッド１０７における複数の吐出口を分割したそれぞれ小数の吐出口からなるセルごとに行う。すなわち、このセルごとに累積インク吐出数をカウントし、カウント値がそれぞれヌレによる吐出不良が生じると予想される所定数または泡による吐出不良が生じると予想される所定数を超えたときは、それぞれワイピング回復処理または循環回復処理を行うものである。
【００２７】
図８は、記録画像としての記録パターンと、それを記録する場合の記録ドット数、すなわちインク吐出数との関係の一例を、記録ヘッドの吐出口ごとに示す図である。
【００２８】
同図に示すように、この記録パターンは、文字８１、ベタの帯８２、バーコード８３からなるものである。この場合、記録ドット数はベタの帯８２を記録する場合が、その帯の幅に対応する全ての吐出口で大きくなる。一方、文字８１に対応する吐出口では比較的小さくなり、バーコード８３に対応する吐出口はその中間となる。このように、吐出口によって吐出頻度が大きく異なり、従って、ヌレや泡の発生の仕方も吐出口ごとに大きく異なることになる。
【００２９】
本実施形態では、記録ヘッドの複数の吐出口を数十の吐出口を１単位として複数のセルに分割し、このセルごとに記録ドットの数をカウントする。そして、セルのうち一つでもヌレまたは泡に関するそれぞれ所定値になったとき、それぞれワイピングまたは循環による回復を行うようにする。これにより、記録パターン等、記録画像に依存することなく適切な回復処理を行い、常に良好な吐出状態を保つことができる。なお、分割された１つのセルにおける吐出口の数は２つ以上とすることができるが、１つのセルあたりの吐出口数を極端に少なくすると頻繁に回復処理が行われる可能性が高くなり、記録のスループットが低下するなどの弊害をもたらすことがあるため、好ましくは、記録ヘッドの総吐出口数を数分割したセルとする。
【００３０】
図１０は、上述した回復処理を含む記録動作を実行するための制御構成を示すブロック図である。図１０において、ＣＰＵ１０００は、後述するメモリROMに記憶されたプログラムを実行して、図９に示した本記録装置における記録動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１００１は、例えば、図９に示すフローに対応するプログラムおよびその他の処理手順等のプログラムが格納され、またＲＡＭ１００２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。記録ヘッド１０７からのインクの吐出は、ＣＰＵ１０００が発熱素子の駆動データ（画像データ）および駆動制御信号（ヒートパルス信号）をヘッドドライバ１０７Ａに供給することにより行われる。ＣＰＵ１０００は、ポンプ１０１、１０５や電磁弁１０８、１０９を、ドライバ１０１０Ａを介して制御し、また用紙Ｐを副走査方向にベルト搬送するためのＰ．Ｆモータ１０４０をモータドライバ１０４０Ａを介して制御する。さらにＣＰＵ１０００は、上述のように、記録ヘッド１０７による記録ドット数をセル毎にカウントし、それらをＲＡＭ１００２の各カウンタの値とする。ホスト装置２０００は、記録データを本記録装置に供給する。
【００３１】
以上の構成からなる実施例の動作説明をフローチャートを参照して説明する。  
図９は、本実施形態の記録処理に伴う回復処理の手順を示すフローチャートである。  
図９において、ステップＳ１０１で本実施形態のプリンタの電源がオンとされると、先ず、循環回復処理が行われる(Ｓ１０２)。そして、記録ヘッドにおける吐出口の全てのセルにおいて、ヌレによる吐出不良(以下、ヌレ不吐ともいう)に対する回復処理および滞留泡による吐出不良(以下、泡不吐ともいう)に対する回復処理それぞれについてセルごとに記録ドット数(以下、ビットカウントともいう)を計数するカウンタＦｎｂｋおよびＦａｂｋ（RAMの所定記憶エリアに設定される）のリセットを行う(Ｓ１０３)。すなわち、循環回復が行われたことにより、泡不吐に係わる全てのセルのカウンタＦａｂｋがリセットされるとともに、この循環回復では上述したようにブレードによるワイピングが行なわれることから、ヌレ不吐に係る全てのセルのカウンタＦｎｂｋもリセットされる。ここで、各カウンタは、ｍ個のセルに対応してｋ＝１、２、…、ｍで表わされる。
【００３２】
記録が開始されると(Ｓ１０４)、各セルごとに記録ドットのカウント(ビットカウント)を行い(Ｓ１０５)、次に、セルの中で一つでもヌレ不吐回復に係るカウンタの値(以下、この値もＦｎｂｋで表わす)が、ヌレ不吐に係る所定の値Ｆｎより大きいか否かを判断する(Ｓ１０６)。ここで、カウンタ値Ｆｎｂｋが所定値Ｆｎより大きいと判断したときは、ワイピング回復を行う。すなわち、ｍ個のセルのうち１つでもこの条件を満たするセルがあるときはワイピングを行なうことにより、局所的にヌレが発生することが予想される場合に、これに適切に対応したワイピングを行なうことができ、これにより、常に良好な吐出状態を維持することが可能となる。このワイピングの後は、ヌレ不吐のカウンタＦｎｂｋの値のみをリセットする(Ｓ１０８)。
【００３３】
次に、泡不吐回復に係わる各セルのカウンタＦａｂｋについてその値(以下、この値もＦａｂｋで表わす)が所定値Ｆａより大きいか否かを判断する(Ｓ１０９)。ここで、カウンタ値Ｆａｂｋが所定値Ｆａより大きいと判断したときは、ステップＳ１０２で循環回復処理を行う。これにより、ヌレ不吐に対するワイピング回復と同様、ｍ個のセルのうち１つでもこの条件を満たするセルがあるときは循環回復を行なうことにより、局所的な吐出口におけるインク吐出に起因してインク路や共通液室に吐出に影響を及ぼす泡が生じることが予想される場合に、これに適切に対応したワイピングを行なうことができる。
【００３４】
なお、上述の実施形態では、回復処理について、循環回復およびワイピング回復の両方を実行について本発明を適用する例について説明したが、１種類の回復処理について本発明を適用してもよく、また、回復処理の種類は上例に限られず、吸引回復や予備吐出の回復にも本発明を適用できることは明らかである。
【００３５】
また、上記実施形態のようなフルラインタイプの記録ヘッドに限らず、記録ヘッドを記録媒体に対して走査して記録を行う、シリアルタイプのインクジェット記録装置についても、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】インクジェット記録装置におけるインク流路の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置における記録ヘッドの構成を説明する図である。
【図３】上記記録ヘッドのインク吐出部を拡大して示す図である。
【図４】(ａ)〜(ｄ)は、インク吐出におけるミストおよび残留気泡の発生メカニズムを説明する図である。
【図５】(ａ)、(ｂ)および(ｃ)は、上記ミストおよび残留気泡に関する吐出口面および共通液室内の経時変化を説明する図である。
【図６】記録ヘッドにおけるインク吐出数に対する、吐出口面のヌレおよび共通液室内の泡の累積による吐出不良の関係の一例を示す図である。
【図７】(ａ)〜(ｄ)は、上記実施形態のインクジェット記録装置における、特に回復処理の際の記録ヘッドとキャップとの位置関係を示す図である。
【図８】記録パターンと、記録ヘッドの吐出口ごとの累積記録ドット数との関係を説明する図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る回復処理を含む記録動作の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図９に示す処理などを実行するための制御構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０１、１０５    ポンプ
１０２    サブタンク
１０４    キャップ
１０７    記録ヘッド
１０８、１０９    電磁弁
１０００    ＣＰＵ
１００１    ＲＡＭ
１００２    ＲＯＭ
１０１０    ポンプ／電磁弁
１０４０    ＰＦモータ
【図１】
2005041191.tif 000003
【図２】
2005041191.tif 000004
【図３】
2005041191.tif 000005
【図４】
2005041191.tif 000006
【図５】
2005041191.tif 000007
【図６】
2005041191.tif 000008
【図７】
2005041191.tif 000009
【図８】
2005041191.tif 000010
【図９】
2005041191.tif 000011
【図１０】
2005041191.tif 000012