(57)【要約】【課題】画像記録中に縁無し印字のための用紙先端カット動作を行った場合でも、カット前後のバンド間と通常のバンド間とでインクの色味や濃度に差を生じさせない。【解決手段】記録制御部２６は、縁無し印字時に、画像５４の記録を開始した後、画像先端位置情報と用紙カット位置情報に基づいて、用紙１９のカットを実施するタイミングを決定する。１つのバンド記録終了から次のバンド記録開始までのバンド間隔時間は縁無し印字の全バンドに亘って一定に維持する。このバンド間隔時間は、記録モードや用紙の種類に基づいて予め決定しておくことができる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを、用紙に沿って移動させて１バンドの画像を記録し、用紙を搬送して次の１バンドの画像を記録することを繰り返すインクジェット記録装置において、
用紙を記録ヘッドの移動方向に沿ってカットする手段と、
縁無し印字時に、記録済みの画像部分を含む用紙先端をカットする制御手段とを備え、
この制御手段は、１バンドの記録が終了してから次の１バンドの記録を開始するまでのバンド間隔時間中に、縁無し印字による用紙先端カットを行うとともに、１ページの画像記録の開始から終了までの間、前記バンド間隔時間を同じ時間長に設定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、１バンドの記録が終了してからの経過時間を計測する計測手段を有し、１バンドの記録が終了してからの経過時間が前記バンド間隔時間に達するまで次回のバンド記録開始前にウエイトを行うことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ウエイトは、用紙先端カットを行った直後の１バンドの記録には適用しないことを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ウエイトは、用紙先端カットを行った直後か否かを問わず、すべてのバンド間に適用することを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記バンド間隔時間を、用紙種類および記録モードの少なくとも一方に基づいて異ならせることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドのような記録手段から記録媒体ヘインクを吐出して、記録を行うインクジェット記録装置に関し、詳しくは、その記録制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータやワークステーションなどの出力装置の一つとして、インクを吐出して用紙等の記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置は、通常、インクを吐出するノズル群が形成された記録ヘッドと、この記録ヘッドを搭載して所定方向（主走査方向）に移動するキャリッジと、この所定方向に直交する方向（記録媒体搬送方向：副走査方向）に用紙を搬送する用紙搬送装置とを備えている。
【０００３】
用紙に画像を記録する際は、光学式センサ等で用紙サイズを検出した後、用紙搬送装置で搬送中の用紙を一時的に停止させ、キャリッジを上記所定方向に移動させながら、前記用紙サイズにて規定された画像情報を担持した画像信号に基づいてノズルからインクを吐出し、用紙上の、ノズル群のインク吐出口に向き合う画像記録領域（バンド領域）に１バンド分の画像を記録する。次いで、用紙を１バンド分の幅だけ搬送して停止させ、再び、キャリッジを上記所定方向に往復運動させながら、画像信号に基づいてノズル群からインクを吐出し、用紙上の画像記録領域に位置する新たなバンド領域に画像を記録する。このような動作を繰り返すことにより、用紙上に１ページ分の画像を記録し、１ページ分の画像記録後、必要に応じて用紙後端をカットする。
【０００４】
上記インクジェット記録装置の記録機能において縁無し印字なる処理が存在する。縁無し印字では、写真のような画像を、用紙の周囲の縁に余白を設けずに記録するものである。用紙サイドにあたる装置部分（例えばプラテン上の所定部分）に縁無し印字用のインク吐出受けを設け、用紙サイズより大きな画像データを記録することにより、用紙サイド一杯まで画像を記録する。用紙サイドの外側にはみ出した画像部分のインクは上記インク吐出受けで受けられ、廃棄される。画像の副走査方向に関しては、記録中の用紙先端が所定の位置に到達した時点で画像先端数ｍｍをカットし、記録終了後、画像後端を数ｍｍカットすることにより、縁無し印字を実現する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の縁無し印字処理には次のような問題点があった。
【０００６】
すなわち、縁無し印字特有の動作として、用紙の先端カット前にも所定長（例えば１バンド分）の記録が行われ、カット動作のために一旦記録が中断された後、後続のバンドの記録が続行される。そのために、用紙先端部分のみ、１バンド記録後に次の１バンドを記録するまでのバンド間隔時間が用紙先端カット処理に要する時間だけ長くなってしまい、用紙先端カット前に用紙へ吐出したインクが、その分だけ余計に乾燥してしまう。このインク乾燥度合の差の為、用紙先端カット動作をせず用紙搬送時間のみインクの吐出を中止している他の通常のバンド間とは微妙にインクの色味が変わってしまったり、濃度が変化したりしてしまう。このことは、多色のインクを吐出して画像を記録するフルカラーインクジェット記録装置や、マルチパス印字を行うインクジェット記録装置で特に大きな問題となる。マルチパス印字は記録品質を向上させるため１回の走査で記録する領域の全記録データを１走査で記録せずに１走査当たりの吐出ノズルを制限して１バンドを数回走査して記録するものであり、フルカラー記録と同様、バンド間隔時間の変動によってバンド間の濃度変化が強調されて画像品位の低下が目立つこととなる。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、画像記録中に縁無し印字のための用紙先端カット動作を行った場合でも、カット前後のバンド間と通常のバンド間とでインクの色味や濃度に差が生じることがないインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によるインクジェット記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドを、用紙に沿って移動させて１バンドの画像を記録し、用紙を搬送して次の１バンドの画像を記録することを繰り返すインクジェット記録装置において、用紙を記録ヘッドの移動方向に沿ってカットする手段と、縁無し印字時に、記録済みの画像部分を含む用紙先端をカットする制御手段とを備え、この制御手段は、１バンドの記録が終了してから次の１バンドの記録を開始するまでのバンド間隔時間中に、縁無し印字による用紙先端カットを行うとともに、１ページの画像記録の開始から終了までの間、前記バンド間隔時間を同じ時間長に設定することを特徴とする。１ページの画像記録の開始から終了までの間、バンド間隔時間を同じ時間長に設定することにより、１ページの記録に要する時間は長くなるが、カット前後のバンド間と通常のバンド間とインクの色味や濃度に差がなくなり、高い画像品位が得られる。
【０００９】
前記制御手段は、より具体的には、１バンドの記録が終了してからの経過時間を計測する計測手段を有し、１バンドの記録が終了してからの経過時間が前記バンド間隔時間に達するまで次回のバンド記録開始前にウエイトを行う。
【００１０】
前記ウエイトは、用紙先端カットを行った直後の１バンドの記録には適用しないようにしてもよいし、用紙先端カットを行った直後か否かを問わず、すべてのバンド間に適用するようにしてもよい。
【００１１】
前記バンド間隔時間は、用紙種類および記録モードの少なくとも一方に基づいて異ならせることが好ましい。用紙種類および記録モードによって、用紙先端カットを伴う実際のバンド間隔時間が変化するからである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明を適用するのに好適なインクジェット記録装置の一実施の形態としてのプロッタの簡単な模式図を図１（正面図）、図２（側面図）および図３（平面図）に示す。
【００１３】
このプロッタにおいて、それぞれのインク吐出口１７を有する複数のヘッドはキャリッジ１５に搭載されている。キャリッジ１５は図示しないガイドに沿って主走査方向に移動可能に支持されている。キャリッジ１５の往復動作は、モータ１１により回転駆動されるプーリ１２に懸架されたキャリッジ駆動ベルト１３により行われる。キャリッジ１５には、用紙１９の端部を検出する光学式（フォト）センサユニット１８およびカッタユニット２４が搭載されている。プラテン２０には、カット紙ロード時に後端を検出する光学式センサユニット２１、ロール紙等の用紙の切断時にカッタユニット２４の刃が通過する用紙カッタ溝２５およびインク吐出受け２９が設けられている。図１、図２ではカッタユニット２４は待避した状態を示している。用紙カット時には図示しないが、カッタ溝２５内に刃が突出した状態となる。インク吐出受け２９はプラテン２０に設けられた開口であり、内部に、図示しないインク吸収体等が配置されている。図ではプラテン２０上の２カ所にのみインク吐出受け２９を示したが、使用する用紙幅に応じてさらに他の箇所にインク吐出受け２９が設けられてもよい。図３ではプラテン２０の図示は省略している。
【００１４】
キャリッジ１５の走査方向に沿ってリニアスケール１４が配置されており、そのスリットをリニアスケールセンサ１６が検知する。リニアスケールセンサ１６はキャリッジ１５に搭載されている。インク吐出の位置（タイミング）は、主として、リニアスケール１４およびリニアスケールセンサ１６からなるリニアエンコーダの出力に基づいて管理される。例えば、キャリッジ１５がリニアスケール１４上の所定の地点を通過した時点で、インクの吐出制御を開始し、キャリッジ１５がリニアスケール１４の特定のスリットを通過するタイミングでインク吐出口１７から各色インクの吐出を行い、リニアスケール１４上の他の所定の地点を通過した時点で、インク吐出制御を終了する、といった制御を行っている。また、上記インクの吐出開始および終了位置は光学式センサ１８、２１によって検出された用紙位置および設定余白量等にて決定され、予め作成された画像データに基づいてインク吐出が行われる。用紙１９はピンチローラ２２と搬送ローラ２３に挟持され、バンドの記録に同期して搬送される。
【００１５】
図４は、本発明の実施の形態にかかるプロッタの制御装置の構成例を示すブロック図である。制御装置３４は、搬送制御部３０、用紙情報部３５、用紙先端位置管理部３６、記録制御部３７、用紙カット制御部３８、時間制御部３９を備えている。
【００１６】
そのうち、用紙情報部３５は、記録媒体である各紙種毎の用紙のカット時間を、例えばデータテーブル（図示せず）として格納しており、必要時に該当する紙種の用紙カット時間のデータを記録制御部３７に送る。このデータテーブルに格納されるデータは、外部の入力手段等によって入力したもの、もしくは検知した用紙の用紙カット時間を検出したものである。
【００１７】
記録制御部３７は、プロッタとしての基本的な動作を制御する部分であり、外部入力処理、この外部入力処理に基づく記録のための信号処理および記録動作機構の駆動処理などの制御を行う。特に、本実施の形態の装置における記録制御部３７は、用紙先端位置管理部３６で管理する用紙先端カット位置と用紙カッタ溝２５の位置に基づき、所定のタイミングで用紙先端カットが行われる。例えば、次回のバンド記録時に用紙先端カット位置が用紙カッタ溝２５を通過するというタイミングで、当該次回バンド記録の前に用紙カットが実行される。
【００１８】
図５により、用紙１９の用紙排出方向の先端部の各種位置関係を説明する。用紙先端から所定の長さ（例えば数十ｍｍないし１００ｍｍ程度）だけ内側に入った位置が縁無し記録の記録開始位置５０となる。さらにこの記録開始位置５０から内側へ所定の長さ（例えば数ｍｍ）入った位置がカット位置５１となる。バンド幅は、ほぼ、ヘッドのノズル列の長さに相当している。したがって、記録される画像５４の先端の一部は切除される。カット動作のために通常のバンド間隔時間より長いバンド間隔時間を要すると、カット動作直前の記録ヘッド走査により記録されるバンドと、カット動作直後の用紙を所定量搬送した後の次の記録ヘッド走査により記録されるバンドとの間のバンド境界５３と、通常のバンド間との間でインクの色味や濃度に差が生じるおそれがある。そこで、本実施の形態においては、縁無し印字時のバンド間隔時間を、１ページの全バンドに亘り一律に一定に維持する。このバンド間隔時間は、記録モードと用紙情報部３５から入力した用紙種類（紙種）により決定する。記録モードとは、例えば、片方向印字、双方向印字の別、記録品位（精細度）の別、等による異なる動作モードである。
【００１９】
本実施の形態にて設定するバンド間隔時間は、バンド記録終了直後から次回バンド記録位置へのキャリッジ移動および用紙搬送が共に完了するまでの実際の時間と対比されるものであり、例えば、各バンド記録直後からの経過時間をカウントし、実際にキャリッジ移動および用紙搬送が共に完了した時点での経過時間が前記バンド間隔時間より短い場合にのみ、バンド間隔時間との差分の時間だけ、次回バンド記録開始前にウエイト（待機）を行うものである。
【００２０】
本実施の形態において前記用紙カット時間が紙種毎に異なるのは、紙種により用紙カット速度が異なる為であり、また、前記記録モードによりバンド記録終了から用紙カット位置への移動距離、および用紙カット終了位置から次回バンド記録開始位置への移動距離が異なる為である。
【００２１】
より詳しくは、キャリッジがバンド記録終了から用紙カット開始位置へ移動するのに要する時間ｔ１と、用紙先端カット位置を用紙カッタ溝２５の位置に合わせる用紙搬送時間ｔ２とを比較し、両時間のうちで長い方の時間Ｔ１とする。また、用紙情報部３５による紙種による用紙カット時間を時間Ｔ２とする。さらに、次回のバンド位置に移動するキャリッジの移動時間ｔ３と用紙搬送時間ｔ４とを比較し、それら両時間の長い方の時間Ｔ３とする。これらの時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を足し合わせた時間Ｔ４をバンド間隔時間に設定する。すなわち、１バンド記録終了後、次の１バンドの記録を開始するまでの時間としてバンド間隔時間を設定するものであって、そのバンド間隔時間が画像記録中は全て一定になるように制御する。
【００２２】
時間制御部３９は、例えばクロックパルスをカウントして、経過時間を計測する計時カウンタとして構成され、通常のタイマ回路、時計回路等を用いることもできる。時間制御部３９は、この場合、少なくとも画像記録中のバンド間隔時間の計測を行い、所定時間経過後にカウントアップ情報を記録制御部３７に送る。搬送制御部３０は、時間制御部３９からカウントアップ情報を受けた記録制御部３７の制御の下、用紙を所定量搬送させるため、用紙搬送用の搬送ローラ２３を回転駆動する。ここで、「所定量」とは例えば１バンド分に相当する長さであるが、マルチパス印字の場合は１バンドの長さをパス数で分割した長さである。マルチパス印字の場合の用紙カットの直前に記録されたバンドと直後に記録されたバンドとは一部重複しうる。したがって、マルチパス印字時の「バンド境界」は一定の幅をもったものとなる。また、１バンドの記録が終了してから次の１バンドの記録を開始するまでのバンド間隔時間は１パスの記録が終了してから次の１パスの記録を開始するまでの時間となる。
【００２３】
用紙カット制御部３８は、用紙カット動作およびカッタユニット駆動操作を制御する。記録ヘッド３１は、記録制御部３７の制御により駆動され、用紙にインクを吐出して記録を行う。
【００２４】
次に、具体例を用いて上述した本発明の実施の形態の動作を説明する。本発明のプロッタにおいて、紙種が普通紙、双方向印字の場合の各種の時間が次のとおりであるとする。
（１）バンド記録終了からキャリッジを用紙カット開始位置まで移動させる時間：１．５秒
（２）用紙先端カット位置５１を用紙カッタ溝２５の位置に合わせる用紙搬送時間：０．５秒
（３）用紙情報部３５による紙種に応じた用紙カット時間：５．０秒
（４）次回のバンド位置に移動するキャリッジの移動時間：１．４秒
（５）次回のバンド位置に移動する用紙搬送時間：０．３秒
【００２５】
この場合、縁無し印字時に、１バンド記録からカット動作を挟んで次の１バンド記録を開始するまでにかかる所要時間は１．５  ＋  ５．０  ＋  １．４より「７．９秒」である。
【００２６】
また、外部の入力手段等により得られた用紙情報が例えばフィルムである場合には、用紙情報部３５は、格納しているデータテーブル内のデータに基づいて、フィルムの適切な用紙カット時間である「３．５秒」を記録制御部３７に送る。記録制御部３７は、１．５  ＋  ３．５  ＋  １．４より得られた「６．４秒」をバンド間隔時間に設定する。すなわち、記録ヘッド３１による１バンド記録を行った後、次のバンドの記録を開始するまでに「６．４秒」を要するように、全てのバンド間において各バンドに適切なウエイト時間を設定する。
【００２７】
記録制御部３７は、このウエイト時間を時間制御部３９に格納しておき、記録制御部３７は時間制御部３９のカウントアップ情報を受けてから、次のバンドの記録動作に移行する。搬送ローラ２３による用紙の搬送はバンド間隔時間内の所定のタイミングで行われる。
【００２８】
また、前記バンド記録終了から用紙カット開始位置までキャリッジを移動させる時間、用紙先端カット位置を用紙カッタ溝２５の位置に合わせる用紙搬送時間、用紙情報部３５による紙種による用紙カット時間、次回のバンド位置に移動するキャリッジの移動時間、次回のバンド位置に移動する用紙搬送時間は用紙種類、記録モード、記録を行う用紙幅等によって異なるが、これらの時間はデータテーブルにて用紙情報部３５内に保持するか、もしくは用紙情報部３５等に記憶された簡単な計算式等で導出してもよい。さらに、紙種および記録モードに対応してバンド間隔時間を予め求めて、これらをデータテーブルに格納しておき、縁無し印字の開始に先立って当該データテーブルを参照して直ちにバンド間隔時間を求めるようにすることも可能である。
【００２９】
このような処理により、１バンド記録走査後、次のバンド記録を開始するまでの時間を一定の「６．４秒」とし、画像記録中に１バンドの記録が終了してから、次の１バンドの記録を開始するまでのバンド間隔時間をすべて同じ時間長に保つことができる。これにより、従来の縁無し印字時にて記録中に用紙先端カットを行うバンド間のみバンド記録間隔が長くなることによって生じていた、当該バンド間と通常のバンド間とでインクの色味や濃度に差が生じる不具合を防ぐことができる。
【００３０】
図６は本実施の形態における縁無し印字処理の一例を示すフローチャートである。
【００３１】
逐次、バンドデータを受信し（Ｓ１１）、記録すべきバンドデータがなくなれば、記録処理終了と判断して（Ｓ１８）、所定の記録終了処理を実行する（Ｓ１９）。記録すべきバンドデータが存在する間は以下の処理を繰り返して実行する。
【００３２】
まず、記録開始直後の縁無し印字先端カットの実行のタイミングとなったか否かを判断する（Ｓ１２）。記録開始時はＮＯの分岐に進み、バンド開始位置に用紙を移動させ（Ｓ１５）、前回バンド記録終了から、予め設定したバンド間隔時間であるｎ秒が経過するまで待機する（Ｓ１６）。但し、１ページの最初のバンド記録時にはこの待機は必要ない。ついで、バンド記録を実行し（Ｓ１７）、ステップＳ１１へ戻る。
【００３３】
縁無し印字先端カット実行のタイミングとなったとき（Ｓ１２，ＹＥＳ）、縁無し印字用紙先端カット処理を行う（Ｓ１３）。ついで、バンド記録開始位置へ用紙を移動させ（Ｓ１４）、バンド記録を実行する（Ｓ１７）。用紙先端カット後は、上述したステップＳ１２からステップＳ１５，Ｓ１６のルートを辿り、各バンド間隔時間が一律にｎ秒に維持される。このｎ秒は、ステップＳ１２からＳ１３，Ｓ１４のルートを辿ったときに要するバンド間隔時間と一致するように予め設定される。
【００３４】
図７は本実施の形態における縁無し印字処理の他の例を示すフローチャートである。図６の処理では用紙先端カット時のバンド記録時にはウエイト時間を入れない構成としたが、図７の処理ではバンド記録が用紙先端カットに関与するか否かに関わらず、前回バンド記録終了からｎ秒経過した後、次のバンド記録を実行するようにしたものである。
【００３５】
具体的には、逐次、バンドデータを受信し（Ｓ２１）、記録すべきバンドデータがなくなれば、記録処理終了と判断して（Ｓ２７）、所定の記録終了処理を実行する（Ｓ２８）。記録すべきバンドデータが存在する間は以下の処理を繰り返して実行する。
【００３６】
まず、記録開始直後の縁無し印字先端カットの実行のタイミングとなったか否かを判断する（Ｓ２２）。記録開始時はＮＯの分岐に進み、バンド開始位置に用紙を移動させ（Ｓ２４）、前回バンド記録終了から、予め設定したバンド間隔時間であるｎ秒が経過するまで待機する（Ｓ２５）。但し、１ページの最初のバンド記録時にはこの待機は必要ない。ついで、バンド記録を実行し（Ｓ２６）、ステップＳ２１へ戻る。
【００３７】
縁無し印字先端カット実行のタイミングとなったとき（Ｓ２２，ＹＥＳ）、縁無し印字用紙先端カット処理を行う（Ｓ２３）。ついで、バンド記録開始位置へ用紙を移動させ（Ｓ２４）、前回バンド記録終了からｎ秒経過するのを待って（Ｓ２５）、次のバンド記録を実行する（Ｓ２６）。
【００３８】
このように図７の処理では、用紙先端カット処理（Ｓ２３）を通過したか否かにかかわらずステップＳ２４，Ｓ２５のルートをたどり、各バンド間隔時間が一律にｎ秒に維持される。さらに、図７の処理では、設定すべきバンド間隔時間を用紙先端カット動作を含むバンド記録に要する時間と一致させる必要はなく、当該時間と同じかそれ以上であればよい。したがって、設定すべきバンド間隔時間を用紙先端カット動作を含むバンド記録に要する時間に正確に一致させる必要はなく、仮に用紙先端カット動作を含むバンド記録に要する実際の時間が変動しても、バンド間隔時間を若干長めに設定しておけば、その違いは吸収され、縁無し印字の１ページ全体に亘って一定のバンド間隔時間が保証される。
【００３９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、インクジェット記録装置における縁無し印字時に、１ページの画像の記録途中に用紙先端カット処理を行っても、カット前後のバンド間と通常のバンド間との間でインクの色味や濃度に差が生じることを防止することができる。その結果、縁無し印字の画像品位の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるインクジェット記録装置としてのプロッタの概略構成の正面図である。
【図２】図１のプロッタの概略構成の側面図である。
【図３】図１のプロッタの概略構成の平面図である。
【図４】図１のプロッタの制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】縁無し印字時の用紙の用紙排出方向の先端部の各種位置関係を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態における縁無し印字処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態における縁無し印字処理の他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１…モータ
１２…プーリ
１３…キャリッジ駆動ベルト
１４…リニアスケール
１５…キャリッジ
１６…リニアスケールセンサ
１７…インク吐出口
１８…光学式（フォト）センサユニット
１９…用紙（記録媒体）
２０…プラテン
２１…光学式（フォト）センサユニット
２３…用紙搬送ローラ
２４…カッタユニット
２５…用紙カッタ溝
２９…インク吐出受け
３０…搬送制御部
３１…記録ヘッド
３４…制御装置
３５…用紙情報部
３６…用紙先端位置管理部
３７…記録制御部
３８…用紙カット制御部
３９…時間制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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