(57)【要約】【課題】  送信装置に搭載したＧＰＳ受信機により得られた位置情報を連続して送信装置から受信装置へ送らなくてもよいようにする。【解決手段】  移動体から送信されたマイクロ波信号を受信する自動追尾アンテナを有した受信システムにおいて、前記受信電界強度などの受信状態に応じて、前記移動体からの位置情報を基にする前記アンテナの方向調整制御と、前記自動追尾アンテナの追尾動作を用いた前記アンテナの方向調整制御とを選択的に切り換える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体から送信されたマイクロ波信号を受信する自動追尾アンテナを有した受信システムにおいて、前記受信電界強度などの受信状態に応じて、前記移動体からの位置情報を基にする前記アンテナの方向調整制御と、前記自動追尾アンテナの追尾動作を用いた前記アンテナの方向調整制御とを選択的に切り換えることを特徴とする受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクロ波信号を送受信するテレビジョン中継伝送に用いる受信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マイクロ波信号を送受信するテレビジョン中継伝送に用いる伝送システムにおいて、移動体からマイクロ波信号が送信されない場合やマイクロ波信号が遮断された場合でも、マイクロ波信号の受信アンテナを送信アンテナの方向へ向けることを可能とするため、その伝送システムの送信装置と受信装置とにＧＰＳ受信機をそれぞれ搭載し、送信装置に搭載したＧＰＳ受信機により得られた位置情報を受信装置へ送信し、受信装置は送信装置からの位置情報と、その受信装置の位置情報とにより、受信アンテナを送信装置の方向に自動で方向調整する受信システムがある。このような受信システムを含む伝送システムとしては、例えば特開２００２−１５８６０８号公報に記載のものがある。
【特許文献１】特開２００２−１５８６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の従来技術では、受信アンテナの方向調整のためにＧＰＳ受信機により得られる位置情報を、連続して演算処理する必要がある。そのため、送信装置に搭載したＧＰＳ受信機により得られた位置情報を連続して送信装置から受信装置へ送らなければならない。
【０００４】
本発明の目的は受信電界強度などの状態に応じて、自動追尾アンテナを用いた受信アンテナ方向調整とＧＰＳ受信機により得られる位置情報を基にした受信アンテナ方向調整とを選択的に切り換えられるようにして、自動追尾アンテナを用いた場合は、送信装置に搭載したＧＰＳ受信機により得られた位置情報を連続して送信装置から受信装置へ送らなくてもよくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、移動体から送信されたマイクロ波信号を受信する自動追尾アンテナを有した受信システムにおいて、前記受信電界強度などの受信状態に応じて、前記移動体からの位置情報を基にする前記アンテナの方向調整制御と、前記自動追尾アンテナの追尾動作を用いた前記アンテナの方向調整制御とを選択的に切り換えるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、受信電界強度などの受信状態に応じて、自動追尾アンテナを用いた受信アンテナ方向調整とＧＰＳ受信機により得られる位置情報を基にした受信アンテナ方向調整とを選択的に切り換えられるようにして、自動追尾アンテナを用いた場合は、送信装置に搭載したＧＰＳ受信機により得られた位置情報を連続して送信装置から受信装置へ送らなくてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明による伝送システムの実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明の伝送システムの一実施例のブロック構成を示す図である。図１において、１はこの伝送システムの受信装置側の受信基地局であり、２はＧＰＳ受信機、３は制御装置、４は受信機、５は映像音声信号受信機、６は回転装置、７は受信アンテナである。１０はこの伝送システムの送信装置側の移動体であり、１１はＧＰＳ受信機、１２は映像音声信号送信機、１３は送信アンテナである。２０はＧＰＳ衛星である。
【０００８】
ＧＰＳ受信機２および１１は、ＧＰＳ衛星２０から送信される位置情報信号を受信し、その信号を基にそれぞれ受信基地局１と移動体１０の位置を示す緯度・経度・高度情報である位置情報を出力する。ＧＰＳ受信機１１は、図示していない送信機を有し、この送信機から移動体１０の位置情報が送信され、受信基地局１の受信機４で受信される。この受信機４で受信された移動体１０の位置情報は制御装置３へ入力されるようになっている。また、制御装置３へは、ＧＰＳ受信機２から出力される受信基地局１の位置情報が入力されるようになっている。
【０００９】
移動体１０は、受信装置側で撮像された映像や保持している映像音声に基づいた映像音声信号を、映像音声信号送信機１２から送信アンテナ１３を介して出力する。その映像音声信号は、受信アンテナ７により受信され、受信アンテナ７から映像音声信号受信機５へ出力され、映像音声信号受信機５から受信された映像音声信号が受信基地局１の外部へ出力されると共に、追尾受信パラボラアンテナである受信アンテナ７で受信された信号の受信電界強度や水平誤差電圧、垂直誤差電圧が測定される。そして、それら測定された値が映像音声信号受信機５から制御装置３へ入力される。
【００１０】
制御装置７は、受信アンテナ７の方向を制御するために回転装置６へ方向制御信号を出力する。回転装置６は入力された方向制御信号に従い、受信アンテナ７の向きを調整するようにする。
【００１１】
以下、その方向制御の方法について、図２を用いて説明する。図２は制御装置３における受信アンテナ方向調整の制御の手順の一例を示すフローチャートである。
先ず、ステップ１００で、移動体１０からの位置情報（ＧＰＳデータ）を受信基地局１の受信機４で受信したかを判断し、もしも受信した場合は、ステップ１０１でＧＰＳ方向調整動作、すなわち、ＧＰＳ受信機により得られる位置情報を基にした受信アンテナ方向調整動作を行う。そしてステップ１０２へ移る。一方、ステップ１００で移動体１０からの位置情報を受信しなかった場合は、ステップ１００からステップ１０２へ移る。
【００１２】
ステップ１０２では、自動追尾アンテナを用いた受信アンテナ方向調整が可能か否かが判断される。このステップ１０２についてさらに詳細に説明する。ステップ１０２において、先ず、ステップ１１０でGPS方調状態で目標とされる目標水平角度と、現在受信アンテナ７が向けられるように制御されている水平方向の角度との差を取り、その差が１度より小さいか否かを判断する。もしもその差が１度以上の場合は受信アンテナ方向調整が可能でないとしてステップ１００へ戻り、その差が１度より小さい場合はステップ１１１へ移る。
【００１３】
ステップ１１１ではGPS方調状態で目標とされる目標垂直角度と、現在受信アンテナ７が向けられるように制御されている垂直方向の角度との差を取り、その差が１度より小さいか否かを判断する。もしもその差が１度以上の場合は受信アンテナ方向調整が可能でないとしてステップ１００へ戻り、その差が１度より小さい場合はステップ１１２へ移る。
【００１４】
ステップ１１２では受信アンテナ７における受信電界強度が測定され、その受信電界強度が所定の追尾可能レベル値よりも大きいか否かを判断する。もしも受信電界強度のほうが小さいかそれらが等しい場合は受信アンテナ方向調整が可能でないとしてステップ１００へ戻り、受信電界強度のほうが大きい場合はステップ１１３へ移る。
【００１５】
ステップ１１３では水平誤差電圧と、所定の引き込み範囲の値とが比較され、もしも水平誤差電圧のほうが大きいかそれらが等しい場合は受信アンテナ方向調整が可能でないとしてステップ１００へ戻り、水平誤差電圧のほうが小さい場合はステップ１１４へ移る。
【００１６】
ステップ１１４では垂直誤差電圧と、所定の引き込み範囲の値とが比較され、もしも垂直誤差電圧のほうが大きいかそれらが等しい場合は受信アンテナ方向調整が可能でないとしてステップ１００へ戻り、水平誤差電圧のほうが小さい場合はステップ１０３へ移る。
【００１７】
以上のようにステップ１１０からステップ１１４までを経て、ステップ１１４でステップ１０３へ移るように判断されることで、ステップ１０２における受信アンテナ方向調整が可能か否かの判断が可能であるとされる。
【００１８】
そして、ステップ１０３では、ステップ１０２で受信アンテナ方向調整が可能であると判断されている事から、その受信アンテナ方向調整動作であるアンテナ追尾動作を行い、その後はステップ１０２の先頭に戻る。
【００１９】
以上のように制御することで、GPS方調状態からアンテナ追尾へ切り換えが自動的に行われるようになり、また、GPS信号の送信がアンテナ追尾の可能状態では不要とすることができるため、絶えず信号を出し続けなくてもよくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の伝送システムの一実施例のブロック構成を示す図である。
【図２】制御装置３における受信アンテナ方向調整の制御の手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
１：受信基地局、  ２：ＧＰＳ受信機、  ３：制御装置、  ４：受信機、  ５：映像音声信号受信機、  ６：回転装置、  ７：受信アンテナ、  １０：移動体、  １１：ＧＰＳ受信機、  １２：映像音声信号送信機、  １３：送信アンテナ、  ２０：ＧＰＳ衛星。
【図１】
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【図２】
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