(57)【要約】【課題】監視カメラへのデータ伝送に時間が掛かる場合であっても、監視カメラの制御を微細に行なうことができる監視カメラの遠隔制御システムを提供する。【解決手段】監視センタ１５のデータベース１８に監視カメラ装置１１ａ、１１ｂ、…を微調整するための微調整基準時間を格納する。制御端末装置１６は、監視カメラ装置１１ａ、１１ｂ、…を微調整する場合、現在のズーム値を取得して係数を算出する。そして、例えば監視カメラ装置１１ａを微調整する場合、データベース１８から微調整基準時間を読出し上記係数を乗じて制御時間を算出し、カメラ制御指令及び上記算出した制御時間を含む微調整制御開始要求を監視カメラ装置１１ａに送出する。監視カメラ装置１１ａは、上記微調整制御開始要求を受信すると、制御開始応答を制御端末装置１６へ送信すると共に、指定されたカメラ制御を指定された時間だけ実行する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔地点に設置された監視カメラ装置へ伝送回線を介して制御信号を伝送し、該監視カメラ装置の動作を制御する監視カメラの遠隔制御システムにおいて、
前記監視カメラ装置の動作を微調整する微調整モードを指定するモード指定手段と、
前記モード指定手段により微調整モードが指定された場合、予め設定された微調整基準時間及び前記監視カメラ装置の現在のズーム値に基づく係数値から微調整制御時間を求めて制御開始要求と共に被制御監視カメラ装置に伝送し、前記微調整制御時間に基づく制御動作を行なわせる制御手段と
を具備したことを特徴とする監視カメラの遠隔制御システム。
【請求項２】
遠隔地点に設置された監視カメラ装置へ伝送回線を介して制御信号を伝送し、該監視カメラ装置の動作を制御する監視カメラの遠隔制御システムにおいて、
前記監視カメラ装置の動作を微調整する微調整モードを指定するモード指定手段と、
前記モード指定手段により微調整モードが指定された場合、予め設定された微調整基準速度及び前記監視カメラ装置の現在のズーム値に基づく係数値から微調整制御速度を求め、予め設定された微調整制御時間及び制御開始要求と共に被制御監視カメラ装置に伝送し、前記微調整制御速度及び微調整制御時間に基づく制御動作を行なわせる制御手段と
を具備したことを特徴とする監視カメラの遠隔制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔地点に配置された監視カメラの方向やフォーカス等を遠隔制御する監視カメラの遠隔制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば河川の水位、道路の混雑状況、あるいは防犯・防災等を監視する目的で監視カメラを設置し、この監視カメラで撮影した映像を伝送回線により監視センタに伝送して遠隔監視する遠隔監視システムが用いられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記監視センタからは、監視カメラに対して制御信号を送出し、例えば監視カメラの方向、フォーカス、ズーム等を遠隔制御することが可能である。上記監視センタから制御信号を出力して監視カメラを制御する場合、従来では図８に示すようにして行なっている。
【０００４】
すなわち、監視センタ１では、監視員が制御対象である監視カメラ２から送られてくる映像信号をモニタ装置に表示して監視しているが、監視カメラ２の動作を制御したい場合、例えば右旋回させたい場合であれば、“右旋回ボタン”を操作する。この“右旋回ボタン”が押されている間、右旋回動作が継続して行なわれる。
【０００５】
上記“右旋回ボタン”が押されると、監視センタ１から監視カメラ２に対し、カメラを右旋回させる“制御開始要求”が送信される（ステップＳ１）。  
監視カメラ２は、上記“制御開始要求”を受信すると、指令された動作、この場合には右旋回動作を開始すると共に“制御開始応答”を監視センタ１へ送信する（ステップＳ２）。
【０００６】
監視センタ１における監視員は、監視カメラ２から送られてくる“制御開始応答”を受信した後、監視カメラ２が目的の位置まで旋回すると、“右旋回ボタン”から手を離す。これにより監視センタ１から監視カメラ２に対して“制御停止要求”が送信される（ステップＳ３）。  
監視カメラ２は、上記“制御停止要求”を受信すると、旋回動作を停止する共に“制御停止応答”を監視センタ１へ送信する（ステップＳ４）。  
上記のようにして監視センタ１から監視カメラ２に対する遠隔制御が行なわれる。
【特許文献１】特開２００３−２７４０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記監視カメラの遠隔制御においては、監視カメラ２の動作、例えばカメラ方向、フォーカス、ズーム等の動作を微細に調整したい場合がある。  
しかし、上記従来の遠隔制御システムでは、監視センタ１がステップＳ１で“制御開始要求”を送信した後、ステップＳ２で監視カメラ２から送られてくる“制御開始応答”を受信して初めてステップＳ３の“制御停止要求”が可能になる。監視センタ１から監視カメラ２までのデータ伝送には、ある程度の時間が掛かるので、監視カメラ２から送られてくる“制御開始応答”を受信した際、直ちにステップＳ３の“制御停止要求”を送信しても、伝送回線の時間の遅れにより監視カメラ２が実際に制御を停止するまでに時間が掛かり、微細な調整ができないという問題がある。
【０００８】
また、上記ステップＳ２の動作を省略し、監視カメラ２からの“制御開始応答”を待たずに“制御停止要求”を送信できるようにしても、“制御停止要求”の送信から監視カメラ２が実際に制御を停止するまでには時間が掛かるので、微細な調整は困難である。
【０００９】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、監視センタから監視カメラへのデータ伝送に時間が掛かる場合であっても、監視カメラの動作を微細に調整することができる監視カメラの遠隔制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、遠隔地点に設置された監視カメラ装置へ伝送回線を介して制御信号を伝送し、該監視カメラ装置の動作を制御する監視カメラの遠隔制御システムにおいて、
前記監視カメラ装置の動作を微調整する微調整モードを指定するモード指定手段と、
前記モード指定手段により微調整モードが指定された場合、予め設定された微調整基準時間及び前記監視カメラ装置の現在のズーム値に基づく係数値から微調整制御時間を求めて制御開始要求と共に被制御監視カメラ装置に伝送し、前記微調整制御時間に基づく制御動作を行なわせる制御手段と
を具備したことを特徴とする。
【００１１】
第２の発明は、遠隔地点に設置された監視カメラ装置へ伝送回線を介して制御信号を伝送し、該監視カメラ装置の動作を制御する監視カメラの遠隔制御システムにおいて、
前記監視カメラ装置の動作を微調整する微調整モードを指定するモード指定手段と、
前記モード指定手段により微調整モードが指定された場合、予め設定された微調整基準速度及び前記監視カメラ装置の現在のズーム値に基づく係数値から微調整制御速度を求め、予め設定された微調整制御時間及び制御開始要求と共に被制御監視カメラ装置に伝送し、前記微調整制御速度及び微調整制御時間に基づく制御動作を行なわせる制御手段と
を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、伝送路による伝送信号の遅延等により監視カメラへのデータ伝送に時間が掛かる場合であっても、監視カメラの動作を微細に調整することができる。また、現在のズーム値に基づく係数値から微調整制御時間あるいは微調整制御速度を求めて監視カメラの動作を制御することにより、監視カメラのズーム倍率に関係なく監視カメラの動作制御をほぼ均等に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。  
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る監視カメラの遠隔制御システムの概略構成図である。図１において、１１ａ、１１ｂ、…は各監視領域に設置される監視カメラ装置で、詳細を後述する監視センタ１５からの指令により例えば方向、フォーカス、ズーム等を調整できるように構成されている。上記監視カメラ装置１１ａ、１１ｂ、…の監視方向は、例えばモータ等の駆動装置により、上、下、左、右、右上、右下、左上、左下等、任意の方向に回動できるようになっている。また、監視カメラ装置１１ａ、１１ｂ、…は、ワイパや照明等の設備を備えている。
【００１４】
上記監視カメラ装置１１ａは、例えばシリアル回線１２を介して制御部１３に接続され、この制御部１３がネットワーク１４により監視センタ１５に接続される。また、監視カメラ装置１１ｂは、直接ネットワーク１４により監視センタ１５に接続される。
【００１５】
上記監視センタ１５には、センタ装置として例えば複数の制御端末装置１６、データベース１８等が設けられる。上記制御端末装置１６は、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）またはサーバー等を用いて構成されるもので、モニタ１７を備えている。上記データベース１８には、監視カメラ装置１１ａ、１１ｂ、…から送られてく監視映像が格納されると共に、監視カメラ装置１１ａ、１１ｂ、…を微調整する場合の微調整基準時間が格納される。上記微調整基準時間としては、例えば方向制御用とフォーカス制御用の値がそれぞれ設定されるもので、その値は制御端末装置１６の操作によって任意に設定することが可能である。
【００１６】
上記モニタ１７には、監視映像の他、例えば図２に示すタッチ操作による操作パネル２０が表示される。上記操作パネル２０には、カメラ制御部として例えば速度制御部２１、方向制御部３０、フォーカス制御部４０、ズーム制御部５０、ワイパ制御部６０、照明制御部７０が設けられる。なお、上記操作パネル２０は、タッチ操作を利用したものでなくても、キーボードやリモコン装置等を利用したものでも良い。
【００１７】
上記速度制御部２１には、制御速度を指定する高速ボタン２２、中速ボタン２３、低速ボタン２４、微調ボタン２５が設けられる。
【００１８】
方向制御部３０には、例えば、上、下、左、右、右上、右下、左上、左下、等のカメラ方向を指示する方向指示ボタン３１が設けられる。上記速度制御部２１の高速ボタン２２、中速ボタン２３、低速ボタン２４と方向指示ボタン３１の組合せ操作により、方向指示ボタン３１を押している間だけ、監視カメラ装置１１ａ、１１ｂ、…に対する方向制御が指定の速度で行なわれる。また、微調ボタン２５と方向指示ボタン３１とを組合せ操作した場合には、予め設定した時間に応じてカメラの方向制御が行なわれる。
【００１９】
フォーカス制御部４０には、フォーカスを現在より近くに合わせる近距離フォーカスボタン４１、フォーカスを現在より遠くに合わせる遠距離フォーカスボタン４２、フォーカスを自動で合わせるAUTOフォーカスボタン４３が設けられる。
【００２０】
上記速度制御部２１の高速ボタン２２、中速ボタン２３、低速ボタン２４と近距離フォーカスボタン４１あるいは遠距離フォーカスボタン４２との組合せ操作により、近距離フォーカスボタン４１あるいは遠距離フォーカスボタン４２を押している間だけ指定の速度でフォーカス制御が行なわれる。また、微調ボタン２５と近距離フォーカスボタン４１あるいは遠距離フォーカスボタン４２と組合せ操作した場合は、フォーカスボタンを押した際に予め設定した時間に応じてフォーカス制御が行なわれる。また、AUTOフォーカスボタン４３を操作した場合は、フォーカス制御が自動的に行なわれる。
【００２１】
ズーム制御部５０には、望遠ボタン５１及び広角ボタン５２が設けられる。上記速度制御部２１の高速ボタン２２、中速ボタン２３、低速ボタン２４の操作と望遠ボタン５１あるいは広角ボタン５２の組合せ操作により、望遠ボタン５１あるいは広角ボタン５２を押している間だけ指定の速度でズーム制御が行なわれる。
【００２２】
ワイパ制御部６０には、ワイパボタン６１が設けられる。このワイパボタン６１を押すと、監視カメラ装置１１ａ、１１ｂ、…におけるワイパ動作が開始され、その後、再度ワイパボタン６１を押すと上記ワイパ動作を終了する。
【００２３】
また、照明制御部７０には、照明ボタン７１が設けられる。この照明ボタン７１を押すと、監視カメラ装置１１ａ、１１ｂ、…に設けられている照明がオンとなり、その後、再度照明ボタン７１を押すと上記照明がオフとなる。
【００２４】
次に、上記第１実施形態の動作を図３ないし図５を参照して説明する。図３は監視センタ１５における制御端末装置１６の制御動作を示すフローチャート、図４は微細なカメラ制御を行なう場合のシーケンス図である。また、図５は、微細なカメラ制御を行なう場合の監視カメラ装置側の制御動作を示すフローチャートである。
【００２５】
監視センタ１５内に複数の制御端末装置１６が設けられている場合、あるいは複数の監視センタ１５が設けられている場合、制御端末装置１６は操作したい監視カメラ、例えば監視カメラ装置１１ａを操作したい場合に、システム全体の制御部（図示せず）に対し、カメラ操作権を要求して許可を受ける。許可を受けた制御端末装置１６は、監視カメラ装置１１ａに対する操作権を一定時間獲得し、操作パネル２０を操作することによって監視方向、フォーカス、ズーム制御等を行なうことが可能になる。
【００２６】
監視センタ１５の監視員は、速度制御部２１のボタン操作と方向制御部３０のボタン操作を組合せてカメラの方向制御を行ない、また、速度制御部２１のボタン操作とフォーカス制御部４０のボタン操作によってフォーカス制御を行なう。
【００２７】
上記速度制御部２１の高速ボタン２２、中速ボタン２３、低速ボタン２４と方向指示ボタン３１の組合せ操作を行なった場合は、方向指示ボタン３１を押している間だけ、監視カメラ装置１１ａ、１１ｂ、…に対する方向制御が指定の速度で行なわれる。また、微調ボタン２５と方向指示ボタン３１とを組合せ操作した場合には、予め設定した時間に応じてカメラの方向制御が行なわれる。
【００２８】
また、速度制御部２１の高速ボタン２２、中速ボタン２３、低速ボタン２４と近距離フォーカスボタン４１あるいは遠距離フォーカスボタン４２との組合せ操作を行なった場合は、近距離フォーカスボタン４１あるいは遠距離フォーカスボタン４２を押している間だけ指定の速度でフォーカス制御が行なわれる。また、微調ボタン２５と近距離フォーカスボタン４１あるいは遠距離フォーカスボタン４２と組合せ操作した場合は、フォーカスボタンを押した際に予め設定した時間に応じてフォーカス制御が行なわれる。
【００２９】
先ず、監視センタ１５に設置されている制御端末装置１６の制御動作について、図３のフローチャートに従って説明する。  
制御端末装置１６は、監視カメラ装置１１ａからネットワーク１４により送られてくる映像信号をモニタ１７に表示した状態において、カメラ操作入力の有無を判断し、カメラ操作入力がなければそのまま待機する（ステップＡ１）。
【００３０】
カメラ操作入力が行なわれると、ズーム制御部５０によるズーム制御操作かどうかを判断し（ステップＡ２）、ズーム制御操作であればズーム制御動作を実行する（ステップＡ３）。次いで、ズーム制御が終了したかどうかを判断し（ステップＡ４）、終了していなければステップＡ３に戻ってズーム制御動作を続行する。
【００３１】
そして、制御端末装置１６は、上記ステップＡ４でズーム制御を終了したと判断すると、現在のズーム値、すなわちズーム制御終了後のズーム値を取得して係数を算出し、内部メモリに保存する（ステップＡ５）。上記係数は、望遠寄りのズーム値の場合は小さく、広角寄りのズーム値の場合は大きくなるように設定する。例えば倍率表記で説明すると、標準のズーム値を１倍とし、ズーム率が５倍の場合は、係数としてはその逆数の「１／５」と設定する。また、ズーム率が１／５倍の場合は、係数としてはその逆数の「５」と設定する。上記係数を算出して内部メモリに保存した後は、ステップＡ１に戻って次のカメラ操作入力に備える。
【００３２】
また、上記ステップＡ２でカメラ操作入力がズーム制御ではないと判断された場合、カメラの方向制御またはフォーカス制御が行なわれたかどうかを判断し（ステップＡ６）、カメラの方向制御またはフォーカス制御でなかった場合はステップＡ１に戻る。
【００３３】
上記ステップＡ６で、カメラの方向制御またはフォーカス制御が行なわれたと判断された場合は、微調ボタン２５が押されているかどうか、すなわち微調整モードかどうかを判断し（ステップＡ７）、微調整モードでなければ更にステップＡ８に進んで制御動作の開始かどうかを判断する。このステップＡ８で制御動作の開始であると判断された場合には、ステップＡ９に進んで速度制御部２１のボタン操作（高速、中速、低速）に応じた制御動作を開始し、その後、ステップＡ１に戻る。
【００３４】
今、監視員が例えば高速ボタン２２を押して高速動作を指示した後、方向指示ボタン３１を押した場合には、監視センタ１５の制御端末装置１６から監視カメラ装置１１ａに対し、高速で指定方向の制御動作を行なうように“制御開始要求”が送信される。監視カメラ装置１１ａは、上記“制御開始要求”を受信すると、指令された動作、すなわち高速で方向制御を開始する共に“制御開始応答”を制御端末装置１６へ送信する。
【００３５】
監視員は、監視カメラ装置１１ａから送られてくる“制御開始応答”を受信した後、監視カメラ装置１１ａが目的とする位置まで回動したときに方向指示ボタン３１から手を離す。これにより制御端末装置１６から監視カメラ装置１１ａに対して“制御停止要求”が送信される。監視カメラ装置１１ａは、上記“制御停止要求”を受信すると、方向制御動作を停止する共に“制御停止応答”を制御端末装置１６へ送信する。
【００３６】
上記のようにして監視センタ１から監視カメラ２に対する遠隔制御が行なわれる。また、中速ボタン２３、低速ボタン２４と方向指示ボタン３１とを組合せ操作した場合においても、同様にして中速あるいは低速での方向制御動作が行なわれる。更に、高速ボタン２２、中速ボタン２３、低速ボタン２４とフォーカス制御部４０のボタンとを組合せて操作した場合においても、上記方向制御と同様にしてフォーカス制御が行なわれる。
【００３７】
そして、上記ステップＡ９でカメラの制御動作が開始された後、方向制御部３０の方向指示ボタン３１、あるいはフォーカス制御部４０の近距離フォーカスボタン４１、遠距離フォーカスボタン４２の操作が終了すると、すなわち、監視員の手が操作ボタンから離れると、ステップＡ８からステップＡ１０に進んで監視カメラ装置１１ａに対する制御を停止し、ステップＡ１に戻る。
【００３８】
また、上記ステップＡ７で、カメラの制御モードが微調整モードであると判断された場合は、データベース１８からボタン操作に応じて方向制御用あるいはフォーカス制御用の微調整基準時間を取得し（ステップＡ１１）、この微調整基準時間に対し、上記ステップＡ５で算出した係数を乗じ、制御時間を算出する（ステップＡ１２）。次いで、上記ステップＡ１２で算出した制御時間幅にてカメラの制御動作を開始する（ステップＡ１３）。
【００３９】
例えば微調ボタン２５が押された後、方向指示ボタン３１が押されると、制御端末装置１６は、図４に示すように方向指示ボタン３１の操作に対応した方向指示指令及び上記ステップＡ１２で算出した制御時間データを含む微調整制御開始要求を監視カメラ装置１１ａに送出する（ステップＢ１）。監視カメラ装置１１ａは、上記微調整制御開始要求を受信すると、制御開始応答を制御端末装置１６へ送信すると共に、制御時間データにより指定された時間Ｈだけカメラ制御を実行する（ステップＢ２）。
【００４０】
すなわち、監視カメラ装置１１ａは、図５のフローチャートに示すように制御端末装置１６から微調整制御開始要求が送られてきたかどうかを常にチェックし（ステップＣ１）、微調整制御開始要求が送られてきていなければ、そのまま待機する。制御端末装置１６から微調整制御開始要求が送られてくると、制御指令に応じた制御動作、すなわち方向制御あるいはフォーカス制御等を開始すると共に制御開始応答を制御端末装置１６へ送信する（ステップＣ２）。また、同時に時間の経過を計測して上記制御時間データにより指定された時間が経過したかどうかを判断し（ステップＣ３）、指定時間が経過していなければカメラ制御動作を継続する。そして、上記ステップＣ３で、指定された時間が経過したと判断されるとカメラ制御を停止し（ステップＣ４）、ステップＣ１に戻る。
【００４１】
以上は監視カメラ装置１１ａを制御する場合の動作について説明したが、その他の監視カメラ装置１１ｂ、…についても同様にして制御することができる。
【００４２】
上記のように制御端末装置１６側で指定した微小な時間幅だけ監視カメラ装置１１ａ、１１ｂ、…が制御動作を実行することにより、伝送線路による伝送時間の遅延に関係なく、監視カメラ装置１１ａ、１１ｂ、…の制御を微細に行なうことができる。すなわち、制御対象である監視カメラ装置１１ａ、１１ｂ、…のもつ制御分解能の単位で制御することが可能になる。
【００４３】
また、監視カメラ装置１１ａ、１１ｂ、…の現在のズーム値に基づく係数値から微調整制御時間を求めてカメラの動作を制御することにより、監視カメラ装置１１ａ、１１ｂ、…の現在のズーム倍率に関係なく動作制御をほぼ均等に行なうことができる。すなわち、望遠寄りのズームの場合はカメラの旋回量に比較して撮影された映像が大きく変化し、広角寄りのズームの場合はカメラの旋回量に比較して撮影された映像が小さく変化するが、現在のズーム値に基づいて係数値を求め、この係数値を微調整基準時間に乗じて微調整制御時間を算出することにより、監視カメラ装置１１ａ、１１ｂ、…の現在のズーム倍率に関係なく動作制御をほぼ均等に行なうことが可能になる。
【００４４】
なお、上記実施形態において、ステップＡ５でズーム値を取得できないカメラの場合には、ステップＡ１２の処理は行なわずにステップＡ１１で取得した微調整基準時間をそのまま使用する。
【００４５】
また、上記実施形態では、カメラ制御を微細に行なうための微調整基準時間をデータベース１８に格納した場合について説明したが、その他、例えば制御端末装置１６の内部メモリに記憶するようにしても良い。
【００４６】
また、上記実施形態では、カメラの方向制御及びフォーカス制御について微調整を行なう場合について説明したが、ズーム制御についても同様にして微調整を行なうことが可能である。
【００４７】
（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態について説明する。  
上記第１実施形態では、カメラ制御を微細に調整する場合、現在のズーム値に応じて微調整制御の時間幅を自動的に変更するようにしたが、この第２実施形態では現在のズーム値に応じてカメラ方向を微調整制御する際、カメラ移動速度を自動的に変更するようにしたものである。
【００４８】
以下、この第２実施形態におけるカメラの制御動作を図６に示すフローチャートを参照して説明する。監視センタ１５のデータベース１８に、カメラ方向を制御するための微調整基準時間及び微調整基準速度を予め格納しておく。
【００４９】
上記図６のフローチャートは、図３に示したフローチャートにおけるステップＡ５、Ａ６、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３が異なっているので、この部分に対応するステップＡ５ａ、Ａ６ａ、Ａ１１ａ、Ａ１１ｂ、Ａ１２ａ、Ａ１３ａの処理動作について説明する。
【００５０】
ステップＡ１〜Ａ４では、上記第１実施形態の場合と同様にしてズーム制御処理を実行する。ステップＡ４でズーム制御が終了したと判断されると、ステップＡ５ａにおいて、現在のズーム値を取得して係数を算出し、内部メモリに保存する。上記係数の値は、望遠寄りのズーム値の場合は小さく、広角寄りのズーム値の場合は大きくなるように設定する。この係数値については、更に詳細を後述する。
【００５１】
その後、ステップＡ２でカメラ操作入力がズーム制御ではないと判断された場合、ステップＡ６ａに進んでカメラの方向制御が行なわれたかどうかを判断し、カメラの方向制御でなかった場合はステップＡ１に戻る。
【００５２】
上記ステップＡ６ａで、カメラの方向制御が行なわれたと判断された場合は、微調ボタン２５が押されているかどうか、すなわち微調整モードかどうかを判断し（ステップＡ７）、微調整モードでなければステップＡ８に進み、微調整モードであればステップＡ１１ａに進む。このステップＡ１１ａでは、データベース１８から微調整基準時間を取得し、次いでステップＡ１１ｂにおいてデータベース１８から微調整基準速度を取得する。上記微調整基準時間はカメラ方向を微細に調整する際の制御時間であり、また、微調整基準速度は、例えばカメラ方向を１秒間に何度旋回させるか、といった形式で設定される制御速度である。
【００５３】
その後、上記ステップＡ１１ｂで取得した微調整基準速度に対し、ステップＡ５で算出した係数を乗じ、制御速度を算出する（ステップＡ１２ａ）。この制御速度は、一例としては１秒間に何度旋回させるか、といった形式で指定する。例えば微調整基準速度を１秒間に２度旋回させるものとし、現在のズーム値に応じて１秒間の移動速度が１度（最小値）〜３度（最大値）の範囲で変更されるように上記ステップＡ５で取得する係数を決定する。
【００５４】
次に上記ステップＡ１１ａで取得した微調整基準時間、及びステップＡ１２ａで算出した制御速度にてカメラの制御動作を開始する（ステップＡ１３ａ）。
【００５５】
すなわち、微調ボタン２５が押された後、方向指示ボタン３１が押されると、制御端末装置１６は、方向指示ボタン３１の操作に対応した方向指示指令、ステップＡ１１ａで取得した微調整基準時間及びステップＡ１２ａで算出した制御速度を含む微調整制御開始要求を監視カメラ装置１１ａに送出する。監視カメラ装置１１ａは、上記微調整制御開始要求を受信すると、図７に示すフローチャートに従ってカメラ制御を実行すると共に、制御開始応答を制御端末装置１６へ送信する。
【００５６】
すなわち、監視カメラ装置１１ａは、図７のフローチャートに示すように制御端末装置１６から微調整制御開始要求が送られてきたかどうかを常にチェックし（ステップＤ１）、微調整制御開始要求が送られてきていなければ、そのまま待機する。監視カメラ装置１１ａは、制御端末装置１６から微調整制御開始要求が送られてくると、指定された制御速度に対応した制御値にて方向制御を開始すると共に制御開始応答を制御端末装置１６へ送信する（ステップＤ２）。また、同時に時間の経過を計測して上記指定された制御時間が経過したかどうかを判断し（ステップＤ３）、指定された制御時間が経過していなければカメラ制御動作を継続する。そして、上記ステップＤ３において、指定された時間が経過したと判断されると、カメラ制御を停止し（ステップＤ４）、ステップＤ１に戻る。
【００５７】
上記のように制御端末装置１６側で指定した制御速度及び制御時間に基づいてカメラ制御を実行することにより、伝送線路による伝送時間の遅延に関係なく、監視カメラ装置１１ａの動作を微細に制御することができる。
【００５８】
以上は監視カメラ装置１１ａを制御する場合の動作について説明したが、その他の監視カメラ装置１１ｂ、…についても同様にして制御することができる。
【００５９】
また、監視カメラ装置１１ａ、１１ｂ、…の現在のズーム値に基づく係数値から微調整制御速度を求めてカメラの動作を制御することにより、上記第１実施形態の場合と同様にして、監視カメラ装置１１ａ、１１ｂ、…の現在のズーム倍率に関係なく動作制御をほぼ均等に行なうことができる。
【００６０】
なお、上記第２実施形態において、ステップＡ５でズーム値を取得できないカメラの場合には、ステップＡ１２ａの処理は行なわずにステップＡ１１ｂで取得した微調整基準速度をそのまま使用する。
【００６１】
また、上記第２実施形態では、カメラ制御を微細に行なうための微調整基準時間及び微調整基準速度をデータベース１８に格納した場合について説明したが、その他、例えば制御端末装置１６の内部メモリに記憶するようにしても良い。
【００６２】
また、上記第２実施形態では、現在のズーム値に応じて制御速度を自動的に変更し、制御時間については一定とした場合について説明したが、制御速度及び制御時間の両方を現在のズーム値に応じて自動的に変更するようにしても良い。
【００６３】
また、上記第２実施形態では、カメラの方向制御について制御速度を自動的に変更する場合について説明したが、フォーカス制御やズーム制御についても同様に制御速度を自動的に変更することが可能である。
【００６４】
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る監視カメラの遠隔制御システムの概略構成図。
【図２】同実施形態における操作パネルの構成例を示す図。
【図３】制御端末装置の制御動作を示すフローチャート。
【図４】微細なカメラ制御を行なう場合のシーケンス図。
【図５】微細なカメラ制御を行なう場合の監視カメラ装置側の制御動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の第２実施形態における制御端末装置の制御動作を示すフローチャート。
【図７】同実施形態において、微細なカメラ制御を行なう場合の監視カメラ装置側の制御動作を示すフローチャート。
【図８】従来における監視カメラの遠隔制御システムの動作を示すシーケンス図。
【符号の説明】
【００６６】
１１ａ、１１ｂ、…、…監視カメラ装置、１２…シリアル回線、１３…制御部、１４…ネットワーク、１５…監視センタ、１６…制御端末装置、１７…モニタ、１８…データベース、２０…操作パネル、２１…速度制御部、２２…高速ボタン、２３…中速ボタン、２４…低速ボタン、２５…微調ボタン、３０…方向制御部、３１…方向指示ボタン、４０…フォーカス制御部、４１…近距離フォーカスボタン、４２…遠距離フォーカスボタン、４３…AUTOフォーカスボタン、５０…ズーム制御部、５１…望遠ボタン、５２…広角ボタン、６０…ワイパ制御部、６１…ワイパボタン、７０…照明制御部、７１…照明ボタン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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