(57)【要約】【課題】  判別結果の頻繁な切り換わりを防止するという目的を、判別精度自体の向上をはかりつつ、かつ構成の複雑化等を伴うことなく実現可能とする。【解決手段】  荷重センサ１４（＃１〜＃４）からの荷重情報に基づいて、シート上の負荷荷重を算出、計測するとともに、この負荷荷重を所定の閾値と比較することにより、そのシート上の負荷荷重の属する荷重ゾーンを適宜判別、選定する機能を有した情報処理手段１８が、当該荷重センサにより順次検出された所定複数の荷重情報に対して所定の平滑化処理を行い、その平滑化データに基づいて、閾値と比較される、その時点での負荷荷重を算出、推定する機能、およびこの平滑化処理により採取した特定複数の荷重情報に基づいて、その荷重情報毎の重心位置をそれぞれ算出、推定する機能をさらに有している。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の荷重検出手段からの荷重情報に基づいて、そのシート上に作用した負荷荷重を計測し、この負荷荷重を所定の閾値群と比較することにより、そのシート上の負荷荷重の属する荷重ゾーンを適宜判別、選定する車両用シートの荷重判別方法において、
上記荷重検出手段により順次検出された所定複数の荷重情報に対して所定の平滑化処理を行い、その平滑化データに基づいて、閾値と比較される、その時点での上記負荷荷重を算出、推定するとともに、
この負荷荷重を上記所定の閾値と比較し、この負荷荷重が、少なくとも子供の着座以上であると粗判別されたとき、その後に採取した特定複数の荷重情報に基づいて、その荷重情報毎の重心位置をそれぞれ算出、推定するとともに、この特定複数毎の重心位置の移動量に基づく易動さを、シート前後方向、シート左右方向それぞれに算出し、
この易動さが、特定基準値との比較のもとでその基準上限値より大きいと判断されたとき、このときの負荷荷重での荷重ゾーンの判別、選定を回避するものとしたことを特徴とする車両用シートの荷重判別方法。
【請求項２】
前記特定複数の重心位置から、そのバラツキ分布の中心点を算出するとともに、その中心点の属する座面エリアを、予め規定された座面エリア群の中から特定し、
重心位置の前記バラツキ分布を対応大の楕円形として捉え、この楕円形がその特定された座面エリア内に所定範囲以上含まれていない場合、このときの負荷荷重での荷重ゾーンの判別、選定を回避する請求項１記載の車両用シートの荷重判別方法。
【請求項３】
子供荷重ゾーンと大人荷重ゾーンとを区分する種別閾値を含む所定範囲を、特定荷重ゾーンとして予め規定し、前記負荷荷重がこの特定荷重ゾーン内に属すると判断され、かつ前記特定された座面エリアが規定の座面エリア群内にあると判断されたとき、上記種別閾値を、特定荷重ゾーン内の、大人荷重ゾーン寄りの特定値まで暫定的に引き上げるものとした請求項１または２記載の車両用シートの荷重判別方法。
【請求項４】
シートベルトの装着の有無を検出し、前記負荷荷重が前記特定荷重ゾーン内に属し、かつ前記特定された座面エリアが規定の座面エリア群内のシート前端部エリアにあると判断されたとき、シートベルトの装着の有無の判断に沿って子供の着座か大人の着座かを判別する請求項３記載の車両用シートの荷重判別方法。
【請求項５】
シート上の負荷荷重を検出し、検出値を荷重情報として出力する荷重検出手段と；この荷重検出手段からの荷重情報に基づいて、そのシート上に作用した負荷荷重を算出、計測するとともに、この負荷荷重を所定の閾値と比較することにより、そのシート上の負荷荷重の属する荷重ゾーンを適宜判別、選定する機能を有した情報処理手段と；を備えてなる車両用シートの荷重判別装置において、
上記情報処理手段が、上記荷重検出手段により順次検出された所定複数の荷重情報に対して所定の平滑化処理を行い、その平滑化データに基づいて、閾値と比較される、その時点での上記負荷荷重を算出、推定する機能、およびこの平滑化処理により採取した特定複数の荷重情報に基づいて、その荷重情報毎の重心位置をそれぞれ算出、推定する機能をさらに有し、
平滑化処理により採取した上記負荷荷重が、少なくとも子供の着座以上であると粗判別されたとき、その後の特定複数の荷重情報に基づく重心位置、および特定複数毎の重心位置の移動量に基づく易動さを、シート前後方向、シート左右方向それぞれに算出し、この易動さが、特定基準値との比較のもとでその基準上限値より大きいと判断されたとき、このときの負荷荷重での荷重ゾーンの判別、選定を回避することを特徴とした車両用シートの荷重判別装置。
【請求項６】
前記情報処理手段が、前記特定複数の重心位置から、そのバラツキ分布の中心点を算出するとともに、その中心点の属する座面エリアを、予め規定された座面エリア群の中から特定する機能、およびこの重心位置の前記バラツキ分布を対応大の楕円形として捉える機能をさらに有し、この楕円形がその特定された座面エリア内に所定範囲以上含まれていない場合、このときの負荷荷重での荷重ゾーンの判別、選定を回避するものとした請求項５記載の車両用シートの荷重判別装置。
【請求項７】
前記情報処理手段が、子供荷重ゾーンと大人荷重ゾーンとを区分する種別閾値を、この種別閾値を含む所定範囲としてなる特定荷重ゾーン内の、大人荷重ゾーン寄りの特定値まで暫定的に引き上げる機能をさらに有するものである請求項６記載の車両用シートの荷重判別装置。
【請求項８】
シートベルトの装着の有無を検出するベルト検出手段をさらに備えた請求項５ないし７のいずれか記載の車両用シートの荷重判別装置。
【請求項９】
前記荷重検出手段が、平面離間４ヶ所に配した荷重センサの組み合わせである請求項５ないし８のいずれか記載の車両用シートの荷重判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート上に作用した負荷荷重を所定の閾値と比較することにより、その負荷荷重の属する荷重ゾーンを適宜判別、選定する車両用シートの荷重判別方法およびその荷重判別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用の乗員保護装置であるエアバッグは、一般的に、特定以上の衝撃を検出したときに一定の展開形状（最大膨張形状）まで瞬時に展開（膨出）される構成であり、正常の作動であれば高い安全性能が十分に確保できる半面、非着座時における展開の無用性や着座者が子供であった場合の加害性等の指摘もあることから、近年では、着座の有無や負荷荷重の大小等を検出してその展開／非展開を適宜切り換えることが行われている。
【０００３】
一般に、シート上に作用した負荷荷重は、着座センサ等の荷重検出手段により検出した検出値（荷重情報）に基づいて計測される。そして、その負荷荷重を所定の閾値と比較し、負荷荷重がその閾値を大小いずれかの方向に超えたときにエアバッグの展開／非展開を切り換えることが、一般的な制御手法として採用されている。
【０００４】
なお、一般的には、負荷荷重が非着座時のもの、つまり空席でのものとして判断されたときや子供の着座時のものとして判断されたときにエアバッグの非展開が選択され、また、負荷荷重が大人の着座のものとして判断されたときに、エアバッグの展開許可がなされるよう構成されている。
【０００５】
ところで、乗員の着席／離席や着座者の交代等によってシート上の負荷荷重が変動するのは当然であるものの、同一の乗員の着座継続時であっても、路面状況による車両走行時の振動等によってその負荷荷重は逐一変動するものであり、その負荷荷重が閾値付近に滞在する値であった場合等においては、その閾値を頻繁かつ周期的に往来することも起こり得る。
【０００６】
特に、大人と子供とを区分する閾値に対する負荷荷重の頻繁な往来は、その判別結果、つまりエアバッグの展開／非展開の制御自体を頻繁に切り換える原因となるため、その切換制御の誤動作を招く虞があり、また、その状態を示す、インジケータ等の表示手段を持つ場合においては、その表示の頻繁な切り換えにより、乗員、特に着座者に不安感や不快感等を与えることも起こり得る。
【０００７】
そこで、この判別結果の頻繁な切り換わりを抑制する構成として、たとえば、大小２種の閾値のうちの一閾値との大小関係に基づいてその検出値（負荷荷重）の荷重ゾーンを判別、選定し、その後の検出値が他の閾値を越えるまでその最初の荷重ゾーンを継続的に維持するものとした特開２００１−７４５４１号公報に開示の構成や、閾値に対する大小関係の切り換わったときの検出値の変動量を検出し、その変動量が所定量より小さいときに判別結果の切り換えを禁止するものとした特開２００２−２４０６１３号公報に開示の構成等が知られている。
【０００８】
この両者の構成は、特定の条件を満たした場合にその判別の切り換えを行うものとしてそれぞれ具体化されているため、所定の閾値との単純な比較のもとでその判別の切り換わる一般的な構成に比べれば、その判別結果の頻繁な切り換わりは確かに抑制可能となる。
【０００９】
しかしながら、悪路走行時等における瞬間的な検出値は多大な変動幅を持ちやすいことから、前者の構成においてはこの多大な荷重変動が他方の閾値を超えること、および後者の構成においてはこの多大な荷重変動が所定の変動量を超えること等を伴うことも当然に起こり得る。つまり、このような公知の構成は、微動の荷重変動に対してはその効果が期待できるとしても、多大な荷重変動が瞬間的に発生される状況下においては、その効果に対する期待度の低下は免れないと考えられる。
【００１０】
また、車両走行時等における振動のみならず、その発進時や停車時、あるいはコーナリング時等において着座者の上体が傾動した場合等でも、荷重検出手段により検出される負荷荷重はその都度変動する。この場合においても、計測された負荷荷重が所定の閾値や変動幅を超えていれば、上記公知の構成においてはその判別結果が変更されるため、前出の公知の構成は、この点においてもその信頼度の高いものとはいい難い。
【００１１】
ここで、たとえば、車体の加速度を加速度センサにより検出してその加速度に応じた補正を負荷荷重に対して行うこととした特開平１０−２９７３３４号公報に開示の構成がある。この構成を前記公知技術に組み合わせることで、加速度による荷重変動に起因した判別切り換えは抑止可能となる。しかし、路面状況による振動や衝突時等の衝撃をこの加速度センサが検知することも起こり得ることから、その多大な変動に対する補正が困難になりやすく、また、この加速度センサの組み合わせ自体が高価となりやすいため、この組み合わせも好ましいものとはいい難い。
【００１２】
さらに、計測される負荷荷重が着座姿勢によって大きく変わる場合もあり、その荷重変動が着座姿勢に起因するものであれば、その負荷荷重は変動したままの状態で長時間保たれる場合も十分に起こり得る。たとえば、シートバックを大きく後傾させた状態、シートの前端に腰掛けて足に比重を大きく掛けた状態、あるいはドア内面の肘掛等にもたれ掛かった状態等での荷重変動がそれに当たるものであり、たとえ大人の着座として判別できる負荷荷重であっても、その着座姿勢によってはエアバッグの展開による加害性、あるいはエアバッグの展開の無用性等を生じるケースも考えられる。
【００１３】
そこで、このような着座姿勢に起因した荷重変動による判別結果の切り換わりを抑制するものとして、たとえば、着座姿勢が正規着座姿勢であるときのみ荷重判別を行うものとした特開２００２−２５７６２０号公報に開示の構成が知られている。
【００１４】
このような構成であれば、シートに対する前掛かり、あるいは後ろ掛かりでの着座時におけるエアバッグの展開を規制することが可能となるため、エアバッグの無用な展開やエアバッグによる加害性等は十分に抑制される。しかしながら、この公知の構成は、前部荷重センサと後部荷重センサとの比較によってその着座姿勢を大まかに推定しようとするものであるため、そのシート左右方向での荷重の移動に対して十分に対応できるものとはいい難い。
【特許文献１】特開２００１−７４５４１号公報
【特許文献２】特開２００２−２４０６１３号公報
【特許文献３】特開平１０−２９７３３４号公報
【特許文献４】特開２００２−２５７６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
解決しようとする問題点は、公知の構成においては判別結果の頻繁な切り換わりの抑制が十分でないと思われる点、および別の方式を採用することにより、判別精度自体がより高められると考えられる点である。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の請求項１に係る車両用シートの荷重判別方法は、荷重検出手段により順次検出された所定複数の荷重情報に対して所定の平滑化処理を行い、その平滑化データに基づいて、閾値と比較される、その時点での負荷荷重を算出、推定してこれを閾値と比較し、この負荷荷重が、少なくとも子供の着座以上であると粗判別されたとき、その後に採取した特定複数の荷重情報に基づいて、その荷重情報毎の重心位置をそれぞれ算出、推定するとともに、この特定複数毎の重心位置の移動量に基づく易動さを、シート前後方向、シート左右方向それぞれに算出し、この易動さが、特定基準値との比較のもとでその基準上限値より大きいと判断されたとき、このときの負荷荷重での荷重ゾーンの判別、選定を回避するという一連の手法を、その最も主要な特徴としている。
【００１７】
また、本発明の請求項２は、特定複数の重心位置から、そのバラツキ分布の中心点を算出するとともに、その中心点の属する座面エリアを、予め規定された座面エリア群の中から特定し、また、重心位置のバラツキ分布を対応大の楕円形として捉え、この楕円形がその特定された座面エリア内に所定範囲以上含まれていない場合、このときの負荷荷重での荷重ゾーンの判別、選定を回避することを最も主要な特徴としている。
【００１８】
さらに、本発明の請求項３は、子供荷重ゾーンと大人荷重ゾーンとを区分する種別閾値を含む所定範囲を、特定荷重ゾーンとして予め規定し、負荷荷重がこの特定荷重ゾーン内に属すると判断され、かつ特定された座面エリアが規定の座面エリア群内にあると判断されたとき、その種別閾値を、特定荷重ゾーン内の、大人荷重ゾーン寄りの特定値まで暫定的に引き上げるものとしたことを最も主要な特徴としている。
【００１９】
また、本発明の請求項４は、シートベルトの装着の有無を検出し、負荷荷重が特定荷重ゾーン内に属し、かつ特定された座面エリアが規定の座面エリア群内のシート前端部エリアにあると判断されたとき、シートベルトの装着の有無の判断に沿って子供の着座か大人の着座かを判別することを最も主要な特徴としている。
【００２０】
そして、請求項５に係る車両用シートの荷重判別装置においては、荷重検出手段からの荷重情報に基づいて、シート上の負荷荷重を算出、計測するとともに、この負荷荷重を所定の閾値と比較することにより、そのシート上の負荷荷重の属する荷重ゾーンを適宜判別、選定する機能を有した情報処理手段が、荷重検出手段により順次検出された所定複数の荷重情報に対して所定の平滑化処理を行い、その平滑化データに基づいて、閾値と比較される、その時点での負荷荷重を算出、推定する機能、およびこの平滑化処理により採取した特定複数の荷重情報に基づいて、その荷重情報毎の重心位置をそれぞれ算出、推定する機能をさらに有し、平滑化処理により採取した負荷荷重が、少なくとも子供の着座以上であると粗判別されたとき、その後の特定複数の荷重情報に基づく重心位置、および特定複数毎の重心位置の移動量に基づく易動さを、シート前後方向、シート左右方向それぞれに算出し、この易動さが、特定基準値との比較のもとでその基準上限値より大きいと判断されたとき、このときの負荷荷重での荷重ゾーンの判別、選定を回避することを、その最も主要な特徴としている。
【００２１】
また、本発明の請求項６は、情報処理手段が、特定複数の重心位置から、そのバラツキ分布の中心点を算出するとともに、その中心点の属する座面エリアを、予め規定された座面エリア群の中から特定する機能、およびこの重心位置のバラツキ分布を対応大の楕円形として捉える機能を有し、この楕円形がその特定された座面エリア内に所定範囲以上含まれていない場合、このときの負荷荷重での荷重ゾーンの判別、選定を回避するものとしたことを最も主要な特徴としている。
【００２２】
さらに、本発明の請求項７は、情報処理手段が、子供荷重ゾーンと大人荷重ゾーンとを区分する種別閾値を、この種別閾値を含む所定範囲としてなる特定荷重ゾーン内の、大人荷重ゾーン寄りの特定値まで暫定的に引き上げる機能をさらに有したものであることを最も主要な特徴としている。
【００２３】
また、本発明の請求項８は、シートベルトの装着の有無を検出するベルト検出手段をさらに有したものであることを最も主要な特徴としている。
【００２４】
さらに、本発明の請求項９は、荷重検出手段を、平面離間４ヶ所に配した荷重センサの組み合わせとしたことを、その最も主要な特徴としている。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の請求項１に示す車両用シートの荷重判別方法においては、平滑化処理の施された荷重情報に基づいて負荷荷重を算出、推定しているため、車両の振動等に起因する瞬間的な荷重変動が負荷荷重、ひいては荷重判別結果にそのまま現れることが十分に抑制される。また、算出、推定した重心位置の移動量の大小に応じて、その荷重判別の是非を判断しているため、体幹移動に起因する荷重変動が荷重判別結果に現れることも防止される。
【００２６】
つまり、この請求項１の荷重判別方法によれば、従来では排除しきれなかった車両の振動等に起因する瞬間的な荷重変動や、着座者の体幹移動による荷重変動分が判別結果に直接的に作用することを容易に防止できるため、判別結果の頻繁な切り換わりが信頼度の高いものとして具現化できるという利点がある。
【００２７】
また、本発明の請求項２においては、重心位置のバラツキ分布を対応大の楕円形として捉え、この楕円形がその特定された座面エリア内に所定範囲以上含まれていない場合、このときの負荷荷重での荷重ゾーンの判別、選定を回避するものとしているため、安定した判別結果、および安定した切り換えが容易に可能になるという利点がある。
【００２８】
さらに、本発明の請求項３においては、子供荷重ゾーンと大人荷重ゾーンとを区分する種別閾値を含む所定範囲を、特定荷重ゾーンとして予め規定し、負荷荷重がこの特定荷重ゾーン内に属すると判断され、かつ特定された座面エリアが規定の座面エリア群内にあると判断されたとき、種別閾値を、特定荷重ゾーン内の、大人荷重ゾーン寄りの特定値まで暫定的に引き上げるものとしているため、大人の着座者の変則的な着座姿勢がこれにより推定でき、よって、大人の着座時における安全性が一層向上されるという利点がある。
【００２９】
また、本発明の請求項４においては、シートベルトの装着の有無を検出し、負荷荷重がこの特定荷重ゾーン内に属し、かつ特定された座面エリアが規定の座面エリア群内のシート前端部エリアにあると判断されたとき、シートベルトの装着の有無の判断に沿って子供の着座か大人の着座かを判別するため、その着座姿勢の特定化により、その荷重判別の確実性が一層向上されるという利点がある。
【００３０】
そして、本発明の請求項５においては、情報処理手段が、荷重検出手段により順次検出された所定複数の荷重情報に対して所定の平滑化処理を行い、その平滑化データに基づいて、閾値と比較される、その時点での負荷荷重を算出、推定する機能、およびこの平滑化処理により採取した特定複数の荷重情報に基づいて、その荷重情報毎の重心位置をそれぞれ算出、推定する機能をさらに有し、この機能のもとで、車両の振動等に起因する瞬間的な荷重変動や、着座者の体幹移動による荷重変動分が判別結果に直接的に作用することの防止をはかるため、その構成の複雑化を伴うことなくその対策が可能になるという利点がある。
【００３１】
また、本発明の請求項６においては、情報処理手段が、特定複数の重心位置から、そのバラツキ分布の中心点座標を算出するとともに、その中心点座標の属する座面エリアを、予め規定された座面エリア群の中から特定する機能、およびこの重心位置のバラツキ分布を対応大の楕円形として捉える機能をさらに有し、この楕円形がその特定された座面エリア内に所定範囲以上含まれていない場合、このときの負荷荷重での荷重ゾーンの判別、選定を回避するものとしているため、全体的な構成の複雑化を伴うことなく、安定した判別結果、および安定した切り換えが容易に可能になるという利点がある。
【００３２】
さらに、本発明の請求項７においては、情報処理手段が、種別閾値を、特定荷重ゾーン内の、大人荷重ゾーン寄りの特定値まで暫定的に引き上げる機能をさらに有しているため、全体的な構成の複雑化を伴うことなく、大人の着座者の変則的な着座姿勢が推定できるという利点がある。
【００３３】
また、本発明の請求項８によれば、シートベルトの装着の有無を検出するベルト検出手段をさらに備えているため、シートベルトの装着の有無に応じた着座姿勢の推定が可能になるという利点がある。
【００３４】
そして、本発明の請求項９によれば、荷重検出手段を、平面離間４ヶ所に配した荷重センサの組み合わせとしているため、構成の複雑化を伴うことなく、重心位置の推定を容易に行うことが可能になるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
判別結果の頻繁な切り換わりを防止するという目的を、判別精度自体の向上をはかりつつ、かつ構成の複雑化等を伴うことなく実現可能とした。
【実施例】
【００３６】
図１に示す概略ブロック図、および図２に示す概略構成図を見るとわかるように、本発明の車両用シートの荷重判別装置１０は、シート１２上に作用した負荷荷重を検出し、その検出値を荷重情報として出力する荷重検出手段１４と、この荷重検出手段からの荷重情報を適宜処理する情報処理手段１８とを備えている。そして、この情報処理手段１８により行われる荷重判別に基づいてエアバッグ２０の展開制御をはかるものとして、この荷重判別装置１０は構成されている。
【００３７】
図２に示すように、その収縮状態において小さく折り畳まれたエアバッグ２０は、通常、ガス発生／点火手段２２との組み合わせによりなるエアバッグユニット２４としてシート１２の前方配置部材、たとえば、助手席前方のインパネ２６に内設されている。そして、衝撃センサ（図示しない）を有したＳＲＳユニット２８からの出力信号によるガス発生／点火手段２２の作動のもとで、このエアバッグ２０はインパネ２６からその外部に膨出、展開可能となっている（図２の一点鎖線参照）。
【００３８】
なお、この種のエアバッグの構成は公知であり、またエアバッグ自体はこの発明の趣旨でないため、このエアバッグ２０に対する詳細な説明はここでは省略する。
【００３９】
ここで、この実施例においては、荷重検出手段１４を、図３に示すような、シート１２の前後左右の平面離間４ヶ所に配した各荷重センサ（＃１〜＃４）の組み合わせとして具体化している。そして、図４に示すような、たとえば起歪部材３０に歪みゲージ３２を組み合わせたものが、この荷重センサ１４（＃１〜＃４）（荷重検出手段）として例示できる。
【００４０】
たとえばばね鋼材等の、復元力を持った可歪性素材からなる起歪部材３０は、シート側部材、たとえばシートスライド装置３４のロアレール３５の下面に対する、カシメピン３３でのその一端部３０ａの固定、および床体側部材、たとえば固定のベース部材３６における、支軸３７よるその他端部３０ｂの回動自在の支持のもとで、シート１２を、床体３９に対して弾性的に支持可能に配されている（図２参照）。
【００４１】
そして、図４に示すように、その一部、たとえば肉薄部としてなる易歪部３０ｃでのこの起歪部材３０の歪曲量を検出可能に、たとえば抵抗線ゲージ等としてなる歪みゲージ３２が、その易歪部に貼着等により配設されている。
【００４２】
この構成の荷重センサ１４（＃１〜＃４）によれば、起歪部材３０が、シート１２上に作用した負荷荷重に応じた量だけ、その易歪部３０ｃにおいて歪曲する。そして、その歪曲量に応じた信号を検出値として歪みゲージ３２が出力することにより、起歪部材３０の受けた荷重がその荷重センサ毎に検出可能となる。
【００４３】
なお、この起歪部材３０と歪みゲージ３２との組み合わせとしてなる荷重センサ１４（＃１〜＃４）の基本構成は、たとえば特開２００２−１６６７６８号公報に開示のように公知であり、その基本構成自体はこの発明の趣旨でないため、この基本構成に対する詳細な説明は、ここは省略するものとする。
【００４４】
この荷重センサ１４（＃１〜＃４）、詳細にいえばその各歪みゲージ３２は、図１、図２に示すように情報処理手段１８にそれぞれ接続されている。
【００４５】
図１を見るとわかるように、この情報処理手段１８は、その中枢となるＣＰＵ３８を備えた、いわゆるＥＣＵ（電子制御装置）の一種としてなり、歪みゲージ３２により検出した検出値を荷重センサ１４（＃１〜＃４）からのそれぞれの荷重情報として監視、処理するものとして、この情報処理手段は構成されている。
【００４６】
なお、情報処理手段１８に組み込まれた、図１に示す参照符号４０は、荷重センサ１４（＃１〜＃４）の歪みゲージ３２を作動制御するための、内部電源を含む駆動部である。
【００４７】
荷重センサ１４（＃１〜＃４）は、情報処理手段（ＥＣＵ）１８の、たとえばチャンネル切換手段４２を介してそのＣＰＵ３８に切り換え接続されるものとなっており、このチャンネル切換手段に対する切り換え制御は、ＣＰＵのチャンネル制御部４４において行われるものとなっている。そして、このチャンネル制御部４４による切り換え制御のもとで選択的に取り出された荷重センサ１４（＃１〜＃４）からの検出値は、このＣＰＵの荷重情報処理部４６において、その入力順に適宜処理される。
【００４８】
なお、このチャンネル切換手段４２による、荷重センサ１４（＃１〜＃４）からの入力信号の選択的な切り換えは、所定の巡回順位をもって繰り返し行われる。
【００４９】
荷重センサ１４（＃１〜＃４）からの各検出値は、このＣＰＵの荷重情報処理部４６における所定の演算のもとで対応する個別荷重値にそれぞれ変換される。そして、この荷重センサ１４（＃１〜＃４）毎の各個別荷重値は、その各荷重センサにより検出された対応各部位での荷重情報として、この荷重情報処理部４６においてそれぞれ認識される。
【００５０】
ここで、このような前後左右の平面離間４ヶ所に荷重センサ１４（＃１〜＃４）を配した構成においては、通常、この各荷重センサによる個別荷重値の総和として、シート１２上に作用した負荷荷重が求められるが、この発明においては、所定の平滑化手法のもとで平滑化した個別荷重値（平滑化データ）に基づく総和として、その負荷荷重を算出、計測するものとしている。
【００５１】
この平滑化手法としては、たとえば、株価変動の平滑化手法として重用されている指数平滑法が利用できる。
【００５２】
なお、この指数平滑法による平滑化処理自体は周知の手法にすぎないため、その概略は後述のフローチャートにおいて触れるものとし、ここでの詳細な説明は省略する。
【００５３】
この、荷重センサ１４（＃１〜＃４）毎の個別荷重値の平滑化処理は、たとえばＥＣＵ１８（ＣＰＵ３８）の荷重情報処理部４６において行われる。そして、このようにして得られた負荷荷重は、図１に示すようにこの荷重情報処理部４６から判別処理部５０に送られ、この判別処理部においてその判別処理が行われる。
【００５４】
ここでいう判別処理は、各種処理により得られた負荷荷重と所定の閾値との比較のもとで通常は行われる。
【００５５】
図５を見るとわかるように、この実施例においては、着座の有無の判別の境となる空席閾値Ｔｈａと、子供の着座か大人の着座かの境となる種別閾値Ｔｈｄとが、シート１２の空席状態を判別する空席ゾーン、子供の着座を判別する子供荷重ゾーンおよび大人の着座を判別する大人荷重ゾーンを大まかに区分規定する閾値としてそれぞれ設定されている。
【００５６】
そして、図１に示すＣＰＵの判別処理部５０は、そのときの負荷荷重が図５に示された荷重ゾーンのいずれに属するかを、各閾値との比較のもとで判別、選定するものであり、その判別結果に応じた判別信号を、たとえばＥＣＵ１８の一部をなす通信回線５２に出力し、この通信回線からの制御信号のもとで、表示手段５４およびＳＲＳユニット２８の作動制御をはかるものとして構成されている（図１および図２参照）。
【００５７】
なお、このＳＲＳユニット２８は、エアバッグ２０の作動制御を行うコントロール部であり、また、表示手段５４としては点灯表示の可能な各種インジケータ、あるいはメッセージ表示の可能なディスプレイ等が例示できる。
【００５８】
図５を見るとわかるように、この荷重判別装置１０においては、空席ゾーン、子供荷重ゾーンがエアバッグ２０の展開されないエアバッグ展開不許可ゾーンとして、また、大人荷重ゾーンがエアバッグの展開されるエアバッグ展開許可ゾーンとして、それぞれ規定されている。また、この実施例においては、負荷荷重の荷重ゾーンを子供荷重ゾーンとして判別、選定したときのみ、表示手段５４による警告表示を行うもの（警告表示ＯＮ）としている。
【００５９】
ところで、この発明の荷重判別装置１０は、子供荷重ゾーンと大人荷重ゾーンとの間での判別結果の頻繁な切り換わりを抑制することを目的として、上述のような平滑化処理のもとでの荷重情報処理を行うものとしている。しかしながら、その荷重変動を起こす原因は車両の振動ばかりでなく、着座者の体幹変化に因るところも大きいとされている。そして、ごく低い周波数成分での変動を含む、このような体幹変化による荷重変動は、荷重情報の平滑化処理のみでは十分に排除できないと考えられている。
【００６０】
そこで、この発明においては、このような排除しきれない変動分をも排除すべく、負荷荷重での直接的な荷重判別に加え、体幹の移動量をも、荷重判別の際の判断材料としている。
【００６１】
この発明においては、平滑化手法のもとで算出、測定された負荷荷重を前出の各閾値と比較し、この負荷荷重が、少なくとも子供の着座以上である、つまり図５の空席閾値Ｔｈａ以上と粗判別されたとき、その後に採取した特定複数の荷重情報に基づいて、その荷重情報毎の重心位置をそれぞれ算出、推定するとともに、その重心位置に基づいて、この特定複数毎の重心位置の移動量をシート前後方向、シート左右方向それぞれに算出している。
【００６２】
この発明におけるこれらの一連の動作を含めて、上記構成の荷重判別装置１０において実行される荷重判別方法の一実施例を図６ないし図１３のフローチャートをもとに、以下説明する。
【００６３】
この発明の荷重判別方法においては、まず、シート１２上の負荷荷重を検出、算出する荷重情報処理工程が実行される。
【００６４】
図６に示すように、この荷重判別方法においては、たとえばイグニションスイッチのＯＮ等による作動開始指令（Ｓｔａｒｔ）の発生に伴ったイニシャライズ、つまりＣＰＵ３８の初期化（１０２）の後、まず、データ採取カウント数ｊ，ｍ，ｎにリセット値である「０」が、その初期値としてそれぞれ与えられるとともに、負荷荷重計測用採取データ数Ｎ０として、たとえば「８」が、また検出情報算出用データ数Ｊ０として、たとえば「１０」が、それらの初期値としてそれぞれ付与される（１０４）。そして、荷重センサ１４（＃１〜＃４）により検出、計測した個別荷重値に対する平滑化処理において用いられる係数ρおよびＡが、その所定の数式によりそれぞれ算出される（１０６）。
【００６５】
次に、まず、ここでのデータ採取が負荷荷重計測用のものであるか、検出情報算出用のものであるかが判断される（１０８）。ここでは、データ採取カウント数ｎが「ｎ＝Ｎ０＋２」の関係を満たしているか否か、つまりデータ採取カウント数ｎが負荷荷重計測用の採取データ数である「８」を超えているか否かによって、そのいずれかを判断するものとして具体化されており、ステップ（１０４）において「０」の入力された初期時であれば、当然ながらこのステップ（１０８）においてはＮｏと判断される。
【００６６】
次に、データ採取カウント数ｎに「１」を加算（ｎ＋１）した後（１１０）、この「ｎ＋１」巡目の荷重情報の検出、採取が行われる（１１２）。
【００６７】
このステップ（１１２）と図３に示す荷重センサ１４（＃１〜＃４）の配置図とを見るとわかるように、この実施例においては、荷重センサによる検出順位を＃１→＃４→＃３→＃２の順とする、いわゆる対角式手法を用いている。このような、対角方向優先型の巡回順位を取る対角式手法を用いることにより、その巡回中における体幹変化等を瞬時に捉えることが可能になることから、このような対角式手法によれば、荷重変化の取りこぼし等が確実に防止される。
【００６８】
このステップ（１１２）においては、荷重センサ１４（＃１〜＃４）で検出した検出値εｉ（ε１〜ε４）から、その荷重センサ毎の個別荷重値（ｗｔ１ｎ，ｗｔ４ｎ，ｗｔ３ｎ，ｗｔ２ｎ）がそれぞれ検出され、その各個別荷重値は、その都度記憶される。
【００６９】
なお、このステップ（１１２）において表記された式
Ｗｔｉｎ＝Ｋｉ（εｉ−ε０ｉ）
のｉは荷重センサ＃ｉ、Ｋはセンサ校正係数、εは検出値、ε０は風袋検出歪み量をそれぞれ表すものである。
【００７０】
一巡分の個別荷重値（ｗｔ１ｎ，ｗｔ４ｎ，ｗｔ３ｎ，ｗｔ２ｎ）の検出、算出後、次に、ここでのデータ採取が負荷荷重計測用のものであるか、検出情報算出用のものであるかが、再度「ｎ＝Ｎ０＋２」か否かの判断のもとで確認され（１１４）、ここでＮｏと判断されると、次に「ｎ＝Ｎ０＋１」であるか否か、つまりデータ採取数が規定数に達したか否かが判断される（１１６）。
【００７１】
ここでは、データ採取カウント数ｎが「Ｎ０＋１」つまり「９」に達するまでＮｏと判断され、このＮｏとの判断により、ステップ（１１０）からのループ、つまりはデータ採取ループが形成されることとなる。
【００７２】
ステップ（１１０）での加算のもとで、データ採取カウント数ｎが「９」までカウントされた後の９巡分のデータ採取が終了した時点で、ステップ（１１６）ではＹｅｓと判断される。そして、上記データ採取ループのもとで採取した荷重センサ１４（＃１〜＃４）毎の個別荷重値（ｗｔ１ｎ，ｗｔ２ｎ，ｗｔ３ｎ，ｗｔ４ｎ）の前８巡分のデータの平均値を、この荷重センサごとにそれぞれ算出し、それをデータサンプリング時点であるｋ時点より１つ前の予測値ｗｔｎＥ（ｋ−１）として、荷重センサ毎にそれぞれ認識する（１１８）。そして、図７に示すように、この予測値ｗｔｎＥ（ｋ−１）、９巡目の荷重センサ１４（＃１〜＃４）毎の個別荷重値（ｗｔ１ｎ，ｗｔ２ｎ，ｗｔ３ｎ，ｗｔ４ｎ）、および図６のステップ（１０６）において算出した係数ρ，Ａを用いて、荷重センサ毎の個別荷重値の平滑化処理を行う（１２０）。
【００７３】
この個別荷重値の平滑化処理は、ステップ（１２０）に表記された所定の数式による算出のもとでそれぞれ行われ、その各平滑化データは、ｗｔｉＥｋ（ｗｔ１Ｅｋ〜ｗｔ４Ｅｋ）として荷重センサ１４（＃１〜＃４）毎にそれぞれ認識される。
【００７４】
そして、この平滑化処理された荷重センサ１４（＃１〜＃４）毎の個別荷重値（平滑化データ：ｗｔ１Ｅｋ，ｗｔ２Ｅｋ，ｗｔ３Ｅｋ，ｗｔ４Ｅｋ）の総和を求めることにより、これをシート１２上に作用した負荷荷重ＷＴとして認識する（１２２）。
【００７５】
ここまでの工程が、シート１２上に作用した負荷荷重ＷＴの、平滑化処理を伴う荷重情報処理工程であり、この荷重情報処理工程において算出された負荷荷重ＷＴに基づいて、以下の検出情報算出工程、あるいは荷重判別工程がそれぞれ実行される。
【００７６】
この、計測された負荷荷重ＷＴは、データ採取カウント数ｍに「１」を加算（ｍ＋１）した後（１２４）、空席閾値Ｔｈａ（図５参照）と一旦比較される（１２６）。そして、たとえば、シート１２が空席状態にあり、そのときの負荷荷重ＷＴが空席閾値Ｔｈａに満たなければ、このステップ（１２６）においてＮｏと判断されて、次に、図８ないし図１０に示す、この荷重判別方法での荷重判別工程に移行される。
【００７７】
図８を見るとわかるように、この荷重判別工程においては、まず、この負荷荷重ＷＴが「Ｔｈｂ≦ＷＴ≦Ｔｈｆ」の関係を満たしているか否か、つまりこの負荷荷重ＷＴが特定荷重ゾーン（図５参照）に属しているか否かが判断される（２０２）。
【００７８】
ここでの負荷荷重ＷＴが空席時のもの（ＷＴ＜Ｔｈａ）であれば、このステップ（２０２）においてＮｏと判断されて、次にこの負荷荷重ＷＴが「Ｔｈｆ＜ＷＴ」の関係（図５参照）を満たしているか否かが判断され（２０４）、ここでＮｏと判断されると、次に負荷荷重ＷＴが「ＷＴ＜Ｔｈａ」の関係（図５参照）を満たしているか否かが判断される（２０６）。そして、このステップ（２０６）においてＹｅｓと判断されると、空席判別フラグｆｅに成立信号である「１」が、また子供判別フラグｆｃおよび大人判別フラグｆａに非成立信号である「０」が、上記各工程を経た負荷荷重ＷＴの判別結果としてそれぞれ入力される（２０８）。
【００７９】
図９および図１０を見るとわかるように、次に、この空席判別フラグｆｅ、子供判別フラグｆｃおよび大人判別フラグｆａのいずれが成立しているかが順次判断され（２１０）（２１２）（２１４）、図８のステップ（２０８）での空席判別フラグｆｅの成立（１）によりこの図１０のステップ（２１０）でＹｅｓと判断されると、エアバッグ展開フラグｆｂに展開不許可信号である「０」が、また警告表示フラグｆｔにＯＦＦ信号である「０」が、それぞれ入力されて（２１６）、この各フラグに基づいた通信制御が適宜行われる（図５参照）とともに（２１８）、この通信制御の後、空席判別フラグｆｅ、子供判別フラグｆｃおよび大人判別フラグｆａはいずれもリセット（＝０）される（２２０）。
【００８０】
なお、図６に「Ｒｅｔｕｒｎ」として示している通り、この図１０のステップ（２２０）での各フラグのリセット後においては、図６のステップ（１０４）に戻って、上述した通りの荷重情報処理工程から繰り返し実行されることになる。
【００８１】
以上は空席の場合の例であるが、着座による負荷荷重がシート１２上に作用した場合は、以下のようにその制御は変更される。
【００８２】
なお、負荷荷重の大小を問わず、シート１２上に作用した負荷荷重は、図６のステップ（１０４）ないし図７のステップ（１２２）での荷重情報処理工程において検出、算出されることに変わりないため、この荷重情報処理工程での作業の流れに関しては、以下省略するものとする。
【００８３】
たとえば、シート１２上への着座があり、その負荷荷重ＷＴが空席閾値Ｔｈａ以上になると（図５参照）、図７のステップ（１２６）においてＹｅｓと判断されて、検出情報算出工程へとその作業は移行される。
【００８４】
この検出情報算出工程においては、まずデータ採取カウント数ｎに「Ｎ０＋２」が入力されるとともに、データ採取カウント数ｊに「１」が加算（ｊ＋１）される（１２８）。そして、荷重情報処理工程において算出された負荷荷重ＷＴを「ＷＴｊ」、つまり初回分を「ＷＴ１」として認識した後（１３０）、データ採取カウント数ｊがＪ０の数値に達したか否か、つまり「ｊ＝Ｊ０」であるか否かが判断される（１３２）。
【００８５】
図６のステップ（１０４）を見るとわかるように、この実施例においては「Ｊ０＝１０」として仮定しているため、図７のステップ（１３２）においては、ステップ（１２８）での加算のもとで「ｊ＝１０」となるまでＮｏと判断される。そして、このステップ（１３２）においてＮｏと判断されると、図６のステップ（１０８）に戻されて、また、このステップ（１０８）からの荷重情報処理工程が実行される。
【００８６】
図７のステップ（１２６）でＹｅｓと判断された後の検出情報算出工程における、検出情報算出用としての負荷荷重ＷＴ、つまりＷＴｊの検出、計測時においては、ステップ（１２８）でデータ採取カウント数ｎとして「Ｎ０＋２」が入力されているため、この場合はこのステップ（１０８）においてＹｅｓと判断されて、その作業はステップ（１１２）へと移行される。そして、このステップ（１１２）において荷重センサ１４（＃１〜＃４）の個別荷重値（ｗｔ１ｎ，ｗｔ４ｎ，ｗｔ３ｎ，ｗｔ２ｎ）を順次計測、認識した後、ステップ（１０８）と同様の、ステップ（１１４）でのＹｅｓとの判断のもとで、この各個別荷重値（ｗｔ１ｎ，ｗｔ４ｎ，ｗｔ３ｎ，ｗｔ２ｎ）を、それぞれｗｔｉＥ（ｋ−１）として置き換え（１３４）、この代入によるｗｔｉＥ（ｋ−１）を用いて、図７のステップ（１２０）で、この時点での個別荷重値の平滑化処理を行う。
【００８７】
そして、この平滑化処理された荷重センサ１４（＃１〜＃４）毎の個別荷重値（ｗｔ１ｎ，ｗｔ４ｎ，ｗｔ３ｎ，ｗｔ２ｎ）の総和として、この時点での負荷荷重ＷＴｊがステップ（１２２）において算出される。
【００８８】
この負荷荷重ＷＴｊの算出後、データ採取カウント数ｍに「１」を加算（ｍ＋１）した後（１２４）、「ＷＴ≧Ｔｈａ」であるか否かが再度判断され（１２６）、ここでＹｅｓと判断されれば、ステップ（１３２）においてＹｅｓと判断されるまで、この検出情報算出工程における、検出情報算出用としての負荷荷重ＷＴｊの計測ループは実行される。
【００８９】
このような、負荷荷重ＷＴｊの繰り返し計測を「ｊ＝Ｊ０」となるまで、つまり１０個の負荷荷重ＷＴｊのデータが採取されるまで繰り返すと、ステップ（１３２）でのＹｅｓとの判断のもとで、次にデータ採取カウント数ｍが「Ｊ０」と同数に達したか否か、つまりＪ０個（１０個）の荷重負荷ＷＴｊが連続して採取できたか否かが確認され（１３６）、ここでＹｅｓと判断されると、次に、非荷重情報処理ルーチンにおいて、各検出情報の算出およびその特定化が順次行われる（１３８）。
【００９０】
なお、「ｍ＝Ｊ０」の否定によってステップ（１３６）でＮｏと判断された場合においては、データ採取カウント数ｊ，ｍにリセット値である「０」をそれぞれ入力した後（１４０）、図６に示すステップ（１０８）からの荷重情報処理工程が再度実行されることになる。
【００９１】
ここで、この実施例においては、負荷荷重の重心位置を座標上で捉える手法を採用しているため、図１１を見るとわかるように、この非荷重情報処理ルーチンにおいては、まず、採取した負荷荷重ＴＷｊ１０個それぞれの重心位置座標ＣＧ／Ｐ（ｘｊ，ｙｊ）の算出、その１０個のＣＧ／Ｐのバラツキ量（σｘ，σｙ）の算出、およびそのバラツキの中心点座標Ｏ（ｘｏ，ｙｏ）の算出が、それぞれ行われる（３０２）。
【００９２】
負荷荷重ＴＷｊの重心位置座標ＣＧ／Ｐ（ｘｊ，ｙｊ）を、たとえば図１４に示すような座標上において見た場合、１０個の負荷荷重ＴＷｊの重心位置座標ＣＧ／Ｐ（ｘｊ，ｙｊ）は、それぞれバラツキを持つものとして座標上に位置される。そこで、この発明においては、この１０個の重心位置座標ＣＧ／Ｐ（ｘｊ，ｙｊ）のバラツキ量として、ｘ方向、ｙ方向それぞれについての標準偏差（σｘ，σｙ）を算出し、これをそのバラツキ量として捉えるとともに、この１０個の重心位置座標ＣＧ／Ｐ（ｘｊ，ｙｊ）の尤度値としてｘ方向、ｙ方向それぞれの平均値（ｘｏ，ｙｏ）を算出し、これをそのバラツキの中心点座標Ｏとして捉えるものとしている。
【００９３】
この重心位置座標ＣＧ／Ｐ（ｘｊ，ｙｊ）の中心点座標Ｏ（ｘｏ，ｙｏ）は、たとえば、下記の数式１によって算出される。
【００９４】
【数１】
2005297589.tif 000003
【００９５】
なお、重心位置座標ＣＧ／Ｐ（ｘｊ，ｙｊ）の算出手法自体はこの発明の趣旨でなく、また、その手法の限定もここでは必要ないものと考えるため、これらの算出手法に対する詳細な説明は、ここでは省略する。
【００９６】
次に、まず、その１０個の重心位置座標ＣＧ／Ｐ（ｘｊ，ｙｊ）の集まり、つまり重心位置座標群ＣＧ／Ｇの中心点座標Ｏ（ｘｏ，ｙｏ）の座面エリアの特定化が行われる（図１５参照）。この座面エリアの特定化は、図１１のステップ（３０２）において算出された中心点座標Ｏ（ｘｏ，ｙｏ）が図３で見るところの座面エリア群のうちのどれに属しているかを特定するものであり、ここではまず、中心点座標ＯのＸ軸座標ｘｏが「Ｌａ１≦ｘｏ＜Ｌａ２」、「Ｌａ２≦ｘｏ＜Ｌａ３」、「Ｌａ３≦ｘｏ≦Ｌａ４」（図３参照）のどの関係を満たすものであるかが順次判断される（３０４）（３０６）（３０８）。
【００９７】
たとえば、図１５で示す中心点座標ＯのＸ軸座標ｘｏが図３上の「Ｌａ１≦ｘｏ＜Ｌａ２」の関係を満たすことで、図１１のステップ（３０４）においてＹｅｓと判断されると、次にそのときの中心点座標ＯのＹ軸座標ｙｏが「Ｌｂ２＜ｙｏ＜Ｌｂ５」、「Ｌｂ５≦ｙｏ≦Ｌｂ６」、「Ｌｂ６＜ｙｏ＜Ｌｂ９」（図３参照）のいずれの関係を満たすものであるかが順次判断される（３１０）（３１２）（３１４）。
【００９８】
このとき、たとえば、図１５で示す中心点座標ＯのＹ軸座標ｙｏが図３上の「Ｌｂ２＜ｙｏ＜Ｌｂ５」の関係を満たすことで、図１１のステップ（３１０）においてＹｅｓと判断されると、座面エリアを示す座面エリアコードａに「３」が、座面エリアコードｂに「１」が、それぞれ入力される（３１６）（図３参照）。そして、この座面エリアコードａ，ｂの特定後、Ｙ軸コードｒに「２」が、Ｙ軸コードｓに「５」が、それぞれ入力されるとともに（３１８）、Ｘ軸コードｐに「１」が、Ｘ軸コードｑに「２」が、それぞれ入力されて（３２０）（図３および図１５参照）、座面エリア群からの、このケースでの中心点座標Ｏ（ｘｏ，ｙｏ）の座面エリアの特定化は終了される。
【００９９】
また、中心点座標ＯのＸ軸座標ｘｏ（図１５参照）が「Ｌａ１≦ｘｏ＜Ｌａ２」の関係を満たし、かつ中心点座標ＯのＹ軸座標ｙｏが「Ｌｂ５≦ｙｏ≦Ｌｂ６」の関係を満たすものと仮定すると、図１１のステップ（３０４）においてＹｅｓ、ステップ（３１０）においてＮｏと順次判断され、ステップ（３１２）でのＹｅｓとの判断のもとで、座面エリアコードａに「３」が、座面エリアコードｂに「２」が、それぞれ入力される（３２２）。そして、座面エリアコードａ，ｂの特定後、Ｙ軸コードｒに「５」が、Ｙ軸コードｓに「６」が、それぞれ入力されるとともに（３２４）、ステップ（３２０）においてＸ軸コードｐに「１」を、Ｘ軸コードｑに「２」を、それぞれ入力することで（図３および図１５参照）、このケースでの中心点座標Ｏ（ｘｏ，ｙｏ）の座面エリアの特定化は終了される。
【０１００】
さらに、中心点座標ＯのＸ軸座標ｘｏ（図１５参照）が「Ｌａ１≦ｘｏ＜Ｌａ２」の関係を満たし、かつ中心点座標ＯのＹ軸座標ｙｏが「Ｌｂ６＜ｙｏ＜Ｌｂ９」の関係を満たすものと仮定すると、図１１のステップ（３０４）においてＹｅｓ、ステップ（３１０）においてＮｏ、ステップ（３１２）においてＮｏと順次判断され、ステップ（３１２）でのＹｅｓとの判断のもとで、座面エリアコードａに「３」が、座面エリアコードｂに「３」が、それぞれ入力される（３２６）。そして、座面エリアコードａ，ｂの特定後、Ｙ軸コードｒに「６」が、Ｙ軸コードｓに「９」が、それぞれ入力されるとともに（３２８）、ステップ（３２０）においてＸ軸コードｐに「１」を、Ｘ軸コードｑに「２」を、それぞれ入力することで（図３および図１５参照）、このケースでの中心点座標Ｏ（ｘｏ，ｙｏ）の座面エリアの特定化は終了される。
【０１０１】
なお、図１１のステップ（３１４）においてもＮｏと判断された場合においては、中心点座標Ｏの座標ｙｏが規定外位置にあるとみなされて、図１２に示すように、Ｘ軸コードｐ，ｑ、およびＹ軸コードｒ，ｓそれぞれに「０」が入力（リセット）されるとともに（３３０）、座面エリアコードａ，ｂにそれぞれ「０」が入力（リセット）されて（３３２）、図１３に示すように、後述する易動さコードｃ，ｄにそれぞれ「０」を入力（リセット）した後（３３４）、図６のステップ（１０４）からの再実行に戻される。
【０１０２】
また、図１５に示す中心点座標ＯのＸ軸座標ｘｏが、図３に示す「Ｌａ２≦ｘｏ＜Ｌａ３」の関係を満たす位置にあると仮定した場合においては、図１１のステップ（３０４）でＮｏと判断されるとともに、続くステップ（３０６）においてはＹｅｓと判断される。すると、次に中心点座標ＯのＹ軸座標ｙｏが「Ｌｂ１＜ｙｏ＜Ｌｂ４」、「Ｌｂ４≦ｙｏ≦Ｌｂ７」、「Ｌｂ７＜ｙｏ＜Ｌｂ１０」のいずれの関係を満たすものであるかが順次判断される（３３６）（３３８）（３４０）。
【０１０３】
たとえば、このときの中心点座標ＯのＹ軸座標ｙｏ（図１５参照）が図３上の「Ｌｂ１＜ｙｏ＜Ｌｂ４」の関係を満たすことで、図１１のステップ（３３６）においてＹｅｓと判断されると、座面エリアを示す座面エリアコードａに「２」が、座面エリアコードｂに「１」が、それぞれ入力される（３４２）（図３参照）。そして、この座面エリアコードａ，ｂの特定後、Ｙ軸コードｒに「１」が、Ｙ軸コードｓに「４」が、それぞれ入力されるとともに（３４４）、Ｘ軸コードｐに「２」を、Ｘ軸コードｑに「３」を、それぞれ入力して（３４６）（図３および図１５参照）、座面エリア群からの、このケースでの中心点座標Ｏ（ｘｏ，ｙｏ）の座面エリアの特定化は終了される。
【０１０４】
また、中心点座標ＯのＸ軸座標ｘｏ（図１５参照）が「Ｌａ２≦ｘｏ＜Ｌａ３」の関係を満たし、かつ中心点座標ＯのＹ軸座標ｙｏが「Ｌｂ４≦ｙｏ≦Ｌｂ７」の関係を満たすものと仮定すると、図１１のステップ（３０４）においてＮｏ、ステップ（３０６）においてＹｅｓ、そして、ステップ（３３６）においてＮｏと順次判断され、ステップ（３３８）でのＹｅｓとの判断のもとで、座面エリアコードａに「２」が、座面エリアコードｂに「２」が、それぞれ入力される（３４８）。そして、座面エリアコードａ，ｂの特定後、Ｙ軸コードｒに「４」が、Ｙ軸コードｓに「７」が、それぞれ入力されるとともに（３５０）、ステップ（３４６）においてＸ軸コードｐに「２」を、Ｘ軸コードｑに「３」を、それぞれ入力することで（図３および図１５参照）、このケースでの中心点座標Ｏ（ｘｏ，ｙｏ）の座面エリアの特定化は終了される。
【０１０５】
さらに、中心点座標ＯのＸ軸座標ｘｏ（図１５参照）が「Ｌａ２≦ｘｏ＜Ｌａ３」の関係を満たし、かつ中心点座標ＯのＹ軸座標ｙｏが「Ｌｂ７＜ｙｏ＜Ｌｂ１０」の関係を満たすものと仮定すると、図１１のステップ（３０４）においてＮｏ、ステップ（３０６）においてＹｅｓ、ステップ（３３６）においてＮｏ、ステップ（３３８）においてＮｏとと順次判断され、ステップ（３４０）でのＹｅｓとの判断のもとで、座面エリアコードａに「２」が、座面エリアコードｂに「３」が、それぞれ入力される（３５２）。そして、座面エリアコードａ，ｂの特定後、Ｙ軸コードｒに「７」が、Ｙ軸コードｓに「１０」が、それぞれ入力されるとともに（３５４）、ステップ（３４６）においてＸ軸コードｐに「２」を、Ｘ軸コードｑに「３」を、それぞれ入力することで（図３および図１５参照）、このケースでの中心点座標Ｏ（ｘｏ，ｙｏ）の座面エリアの特定化は終了される。
【０１０６】
なお、図１１のステップ（３４０）においてもＮｏと判断された場合においては、中心点座標Ｏの座標ｙｏが規定外位置にあるとみなされて、図１２に示すように、Ｘ軸コードｐ，ｑ、およびＹ軸コードｒ，ｓそれぞれに「０」が入力（リセット）されるとともに（３３０）、座面エリアコードａ，ｂにそれぞれ「０」が入力（リセット）されて（３３２）、図１３に示すように、後述する易動さコードｃ，ｄにそれぞれ「０」を入力（リセット）した後（３３４）、図６のステップ（１０４）からの再実行に戻される。
【０１０７】
また、図１５に示す中心点座標ＯのＸ軸座標ｘｏが、図３に示す「Ｌａ３≦ｘｏ≦Ｌａ４」の関係を満たす位置にあると仮定した場合においては、図１１のステップ（３０４）、ステップ（３０６）でＮｏと判断されるとともに、続くステップ（３０８）においてはＹｅｓと判断される。そして、次に、中心点座標ＯのＹ軸座標ｙｏが「Ｌｂ３≦ｙｏ≦Ｌｂ８」の関係を満たすものであるか否かが判断され（３５６）、ここでＹｅｓと判断されたと仮定すると、座面エリアコードａに「１」が、座面エリアコードｂに「２」が、それぞれ入力されるとともに（３５８）、座面エリアコードａ，ｂの特定後、Ｙ軸コードｒに「３」が、Ｙ軸コードｓに「８」が、それぞれ入力され（３６０）、さらにＸ軸コードｐに「３」を、Ｘ軸コードｑに「４」を、それぞれ入力することで（３６２）（図３および図１５参照）、このケースでの中心点座標Ｏ（ｘｏ，ｙｏ）の座面エリアの特定化は終了される。
【０１０８】
なお、図１１のステップ（３０８）でＮｏと判断された場合においては、中心点座標ＯのＸ軸座標ｘｏが規定外位置にあるとみなされ、またステップ（３５６）でＮｏと判断された場合においては、中心点座標ＯのＹ軸座標ｙｏが規定外位置にあるとみなされて、図１２に示すように、Ｘ軸コードｐ，ｑ、およびＹ軸コードｒ，ｓそれぞれに「０」が入力（リセット）されるとともに（３３０）、座面エリアコードａ，ｂにそれぞれ「０」が入力（リセット）され（３３２）、図１３に示すように、後述する易動さコードｃ，ｄにそれぞれ「０」を入力（リセット）した後（３３４）、図６のステップ（１０４）からの再実行に戻される。
【０１０９】
このように、この発明においては、座面エリアコードａ，ｂを特定化することで、図３に示す座面エリア群からの、中心点座標Ｏ（ｘｏ，ｙｏ）の座面エリアの特定化をはかっている。
【０１１０】
また、この発明においては、中心点座標Ｏ（ｘｏ，ｙｏ）が規定のエリア、つまり予め設定された座面エリア群（図３参照）から外れた、いわゆる規定外位置にあると判断されたとき、その荷重判別自体をその時点で回避するものとしている。
【０１１１】
そして、この中心点座標Ｏ（Ｏｘｏ，ｙｏ）の座面エリアの特定化においては、座面エリアを表す４つのコードデータ（Ｘ軸コードｐ，ｑおよびＹ軸コードｒ，ｓ）を特定化することで、これを次ステップからの重心位置座標群ＣＧ／Ｇと特定座面エリアとの比較において用いている。
【０１１２】
ここで、この発明においては、１０個の重心位置座標ＣＧ／Ｐの集まり、つまり重心位置座標群ＣＧ／Ｇを、たとえば図１５に一点鎖線で示すよう楕円形状として捉えるものとし、この楕円形状の大きさ、位置を、中心点座標Ｏの属する座面エリアとして特定化されたその座面エリアと比較することによって、その重心位置座標群が、その特定座面エリア内に位置しているか否かを判断している。
【０１１３】
なお、この重心位置座標ＣＧ／Ｐのバラツキに基づく楕円形状は、たとえば下記の数式２によって算出される。
【０１１４】
（数２）
｛（ｘ−ｘｏ）2／（１．９６σｘ）2｝＋｛（ｙ−ｙｏ）2／（１．９６σｙ）2｝＝１
【０１１５】
そして、この発明においては、この数式に基づく関係式から、その楕円形状の大きさ、位置を推定、判断するものとして具体化している。
【０１１６】
１０個の重心位置座標ＣＧ／Ｐからなる重心位置座標群ＣＧ／Ｇの楕円形状が、たとえば図１５に一点鎖線で示す楕円Ａのように、特定された座面エリア（斜線表示部）内に収まっていれば、Ｘ軸での「Ｌａｐ＜（ｘｏ±１．９６σｘ）＜Ｌａｑ」およびＹ軸での「Ｌｂｒ＜（ｙｏ±１．９６σｙ）＜Ｌｂｓ」の関係式がそれぞれ成立することになる。ここでは、この関係式を踏まえて、Ｘ軸方向のバラツキ量σｘ、およびＹ軸方向のバラツキ量σｙをそれぞれ監視するものとしている。
【０１１７】
図１２を見るとわかるように、この実施例においては、まず、Ｘ軸コードｐ，ｑとＸ軸方向のバラツキ量σｘとの間に「（Ｌａｑ−Ｌａｐ）≦１．９６σｘ」の関係が成立しているか否か、およびＹ軸コードｒ，ｓとＹ軸方向のバラツキ量σｙとの間に「（Ｌｂｓ−Ｌｂｒ）≦１．９６σｙ」の関係が成立しているか否かがそれぞれ判断される（３６４）。これは、特定された座面エリアに対する重心位置座標群ＣＧ／Ｇの大きさを判断するためのものであり、「（Ｌａｑ−Ｌａｐ）≦１．９６σｘ」の関係が成立している場合は図１６の楕円Ｂとして、また、「（Ｌａｓ−Ｌａｒ）≦１．９６σｙ」の関係が成立している場合は図１６の楕円Ｃとして、その形状がそれぞれ推定されるため、この関係式のいずれもが不成立であれば、重心位置座標ＣＧ／Ｐの過剰なバラツキはないものとして、図１２のステップ（３６４）においてＮｏと判断される。
【０１１８】
なお、関係式「（Ｌａｑ−Ｌａｐ）≦１．９６σｘ」および「（Ｌａｓ−Ｌａｒ）≦１．９６σｙ」の少なくともいずれかが成立していた場合においては、重心位置座標ＣＧ／Ｐに過剰なバラツキがあるものとして、このステップ（３６４）でのＹｅｓとの判断のもとで、ステップ（３３０）でのＸ軸コードｐ，ｑ、およびＹ軸コードｒ，ｓそれぞれのリセット、ならびにステップ（３３２）での座面エリアコードａ，ｂそれぞれのリセット後、図１３の、ステップ（３３４）における易動さコードｃ，ｄ（後述する）のリセットを経て、図６のステップ（１０４）からの再実行に戻されることにより、この時点での以降の判断、ひいては荷重判別は回避される。
【０１１９】
図１２のステップ（３６４）においてＮｏと判断されると、次に、Ｘ軸コードｐ，ｑとＸ軸方向のバラツキ量σｘとの間に「Ｌａｐ＜（ｘｏ±１．９６σｘ）＜Ｌａｑ」の関係が成立しているか否か、およびＹ軸コードｒ，ｓとＹ軸方向のバラツキ量σｙとの間に「Ｌｂｒ＜（ｙｏ±１．９６σｙ）＜Ｌｂｓ」の関係が成立しているか否かがそれぞれ判断される（３６６）。これは、この双方の関係式の成立によって重心位置座標群ＣＧ／Ｇの楕円形状が特定された座面エリア内にあること、つまり重心位置座標のバラツキが図１５に示す楕円Ａと同様の状態にあることを示すものであり、ここでＹｅｓと判断されることで、重心位置座標群ＣＧ／Ｇが特定された座面エリア内にあることが認定されることになる。
【０１２０】
ここで、過剰なバラツキは持たないものの、その楕円形状の一部が特定座面エリアから外れている場合は、「Ｌａｐ＜（ｘｏ±１．９６σｘ）＜Ｌａｑ」および「Ｌｂｒ＜（ｙｏ±１．９６σｙ）＜Ｌｂｓ」のいずれかの関係の不成立により、この図１２の（３６６）においてＮｏと判断されて、次に、特定された座面エリアからのその外れの程度が確認される。
【０１２１】
この場合の例としては、図１７に示すような、特定された座面エリアにＸ方向で掛かる楕円Ｄ、その座面エリアにＹ方向で掛かる楕円Ｅや、図１８に示すような、特定された座面エリアのＸ軸線、Ｙ軸線の双方に掛かる楕円Ｆ等が挙げられ、これらのような位置の楕円においては、その楕円形状が特定の座面エリアに対しそのＸ方向で１／２以上重複している場合は「ｘｏ≦（Ｌａｑ−１．９６σｘ／２）」あるいは「ｘｏ≧（Ｌａｐ−１．９６σｘ／２）」の関係式が成立し、また、その楕円形状が特定の座面エリアに対しそのＹ方向で１／２以上重複している場合は「ｙｏ≦（Ｌｂｓ−１．９６σｙ／２）」あるいは「ｙｏ≧（Ｌｂｒ−１．９６σｘ／２）」の関係式が成立することから、これらの関係式のうちの「ｘｏ≦（Ｌａｑ−１．９６σｘ／２）」あるいは「ｘｏ≧（Ｌａｐ−１．９６σｘ／２）」のいずれか、および「ｙｏ≦（Ｌｂｓ−１．９６σｙ／２）」あるいは「ｙｏ≧（Ｌｂｒ−１．９６σｘ／２）」のいずれかが成立している場合は、図１２のステップ（３６８）におけるＹｅｓとの判断のもとで、その特定された座面エリアに対する楕円形状の１／２以上の重複が確認される。
【０１２２】
つまり、ステップ（３６６）においてＮｏと判断されても、このステップ（３６８）でＹｅｓと判断されれば、重心位置座標群ＣＧ／Ｇが特定座面エリア内にあるものとみなされて、次工程へと移行される。
【０１２３】
なお、ステップ（３６８）においてもＮｏと判断された場合においては、その楕円形状が特定された座面エリアから外れているものとみなされて、ステップ（３３０）でのＸ軸コードｐ，ｑ、およびＹ軸コードｒ，ｓそれぞれのリセット、ならびにステップ（３３２）での座面エリアコードａ，ｂそれぞれのリセット後、図１３の、ステップ（３３４）における易動さコードｃ，ｄ（後述する）のリセットを経て、図６のステップ（１０４）からの再実行に戻されることにより、この時点での以降の判断、ひいては荷重判別は回避される。
【０１２４】
このように、この実施例においては、１０個の重心位置座標ＣＧ／Ｐの中心点座標Ｏ（ｘｏ，ｙｏ）の属する座面エリアを、規定の座面エリア群から特定化し、その１０個の重心位置座標ＣＧ／Ｐ（ｘｊ，ｙｊ）からなる重心位置座標群ＣＧ／Ｇが、その特定された座面エリア内に位置しているかどうかで、その時点での着座者の上体の移動量の程度を推定している。そして、その移動量、つまり重心位置座標ＣＧ／Ｐ（ｘｊ，ｙｊ）のバラツキが過剰に大きいか、あるいは特定された座面エリアからずれた位置でバラつく場合は、振動や車両の走行状況に応じた状態の傾動によるもの、または変則的な着座姿勢によるものとみなして、そのときの荷重判別を回避しているため、不確定要素による荷重判別精度の低下、および判別結果のバラツキ等が確実に抑制される。
【０１２５】
従って、この発明によれば、安定的な荷重判別、および荷重判別結果の安定した切り換えが容易に確保できるという利点が得られる。
【０１２６】
さらに、この実施例においては、重心位置座標群ＣＧ／Ｇを楕円形状として捉えている。つまり、この発明においては、重心位置座標群ＣＧ／Ｇを対応範囲のひとつの形状として捉えているため、特定された座面エリアとの比較が容易になり、よって、座面エリアに対する比較判定精度が確実に向上される。
【０１２７】
この、重心位置座標群ＣＧ／Ｇの照合工程の終了後、次に易動さの特定化がなされる。
【０１２８】
図１３に示すように、この易動さの特定にあたっては、まず、Ｘ方向、Ｙ方向それぞれの易動量Δｘ，Δｙが図中の数式によりそれぞれ算出される（３７０）。そして、次に、この易動量Δｘ，Δｙを用いて、その易動さのコード化が行われる。
【０１２９】
ここでは、まずＸ軸方向の易動量Δｘのコード化がなされ、このコード化は、シート前後左右方向の易動さの大小関係を特定することで行われる。
【０１３０】
シート前後左右方向の易動さの大小関係は、たとえば予め規定された図１９に示すような閾値（小：Ｔｈｓ、中：Ｔｈｍ、大：Ｔｈｌ）との比較のもとで判定され、図１３に示すように、ここでは、たとえば易動量Δｘが「Δｘ＜Ｔｈｓ」の関係を満たすか否か（３７２）、「Ｔｈｓ≦Δｘ≦Ｔｈｍ」の関係を満たすか否か（３７４）、および「Ｔｈｍ＜Δｘ≦Ｔｈｌ」の関係を満たすか否か（３７６）が、順次判断される。
【０１３１】
たとえば、易動量Δｘが「Δｘ＜Ｔｈｓ」の関係を満たせば、ステップ（３７２）でのＹｅｓとの判断により、Ｘ軸方向の易動さコードｃに「１」が入力され（３７８）（図１９参照）、また、易動量Δｘが「Ｔｈｓ≦Δｘ≦Ｔｈｍ」の関係を満たせば、ステップ（３７２）でのＮｏとの判断、およびステップ（３７４）でのＹｅｓとの判断により、Ｘ軸方向の易動さコードｃに「２」が入力される（３８０）（図１９参照）。さらに、易動量Δｘが「Ｔｈｍ＜Δｘ≦Ｔｈｌ」の関係を満たせば、ステップ（３７２）（３７４）でのＮｏとの判断、およびステップ（３７６）でのＹｅｓとの判断により、Ｘ軸方向の易動さコードｃに「３」が入力され（３８２）（図１９参照）、このＸ方向の易動さコードｃの入力が終了したら、次に、易動量Δｙが「Δｙ＜Ｔｈｓ」の関係を満たすか否か（３８４）、「Ｔｈｓ≦Δｙ≦Ｔｈｍ」の関係を満たすか否か（３８６）、および「Ｔｈｍ＜Δｙ≦Ｔｈｌ」の関係を満たすか否か（３８８）が、順次判断される。
【０１３２】
図１３に示すように、たとえば、易動量Δｙが「Δｙ＜Ｔｈｓ」の関係を満たせば、ステップ（３８４）でのＹｅｓとの判断により、Ｙ軸方向の易動さコードｄに「１」が入力され（３９０）（図１９参照）、また、易動量Δｙが「Ｔｈｓ≦Δｙ≦Ｔｈｍ」の関係を満たせば、ステップ（３８４）でのＮｏとの判断、およびステップ（３８６）でのＹｅｓとの判断により、Ｙ軸方向の易動さコードに「２」が入力される（３９２）（図１９参照）。さらに、易動量Δｙが「Ｔｈｍ＜Δｙ≦Ｔｈｌ」の関係を満たせば、ステップ（３８４）（３８６）でのＮｏとの判断、およびステップ（３８８）でのＹｅｓとの判断により、Ｙ軸方向の易動さコードｄに「３」が入力されて（３９４）（図１９参照）、ここでの易動量（Δｘ，Δｙ）のコード化が終了する。
【０１３３】
なお、図１３のステップ（３７６）で易動量Δｘが「Ｔｈｍ＜Δｘ≦Ｔｈｌ」の関係を満たさなかった場合、およびステップ（３８８）で易動量Δｙが「Ｔｈｍ＜Δｙ≦Ｔｈｌ」の関係を満たさなかった場合においては、各ステップにおけるＮｏとの判断のもとで、ステップ（３３４）での易動さコードｃ，ｄのリセットを経て、図６のステップ（１０４）からの再実行に戻されることにより、この時点での以降の判断、ひいては荷重判別は回避される。
【０１３４】
この易動さの特定化、つまり易動さコードｃ，ｄの付与の終了後においては、図１３に示すように、次に、シートベルトの装着状態が確認され、その装着状態に応じたコード付けが、この工程においてなされることになる。
【０１３５】
この、シートベルトの装着状態の有無の確認は、ベルト検出手段、たとえば、図２に示すような、シートベルトタング５６に設けられたシートベルトスイッチ５８のＯＮ／ＯＦＦの検出によって行われ、このシートベルトスイッチからの検出信号は、図２に加えて図１を見るとわかるように、ＥＣＵ１８のＣＰＵ３８、詳細にいえばその荷重情報処理部４６に出力される。
【０１３６】
図１３に示すように、この工程においては、まず、シートベルトスイッチ（ベルト検出手段）５８がＯＮであるか否かが判断される（３９６）。そして、シートベルトの装着があり、このステップ（３９６）においてＹｅｓと判断されれば、シートベルトコードｅに「１」が入力され（３９８）、また、シートベルトの装着がなく、このステップ（３９６）においてＮｏと判断されれば、シートベルトコードｅに「０」が入力される（４００）。
【０１３７】
以上をもって、図７のステップ（１３８）における非荷重情報処理ルーチンは終了する。そして、この図７を見るとわかるように、この非荷重情報処理ルーチンの終了後においては、次に、先に特定された易動さコードｃ，ｄの少なくともいずれかが「２」を超えているか否か、つまり特定された易動さが「大」以上であるか否かが判断される（１４２）。
【０１３８】
この、易動さコードｃ，ｄが「２」を超える状況としては、たとえばシートの前端に座る、シートバックから背中を離して座る、後ろ向きに座る、子供がシートに立つ等の、いわゆる規定外姿勢による着座が挙げられる。そして、このような規定外姿勢による着座等のもとで、このステップ（１４２）においてＹｅｓと判断されると、図６のステップ（１０４）からの再実行に戻されることにより、この時点での以降の判断、ひいては荷重判別は回避される。
【０１３９】
また、規定内姿勢による着座等のもとで易動さコードｃ，ｄが「２」以下であると判断された場合、図７のステップ（１４２）においてＮｏと判断され、次に、図８に示すように、ステップ（２０２）において、そのときの負荷荷重ＷＴが「Ｔｈｂ≦ＷＴ≦Ｔｈｆ」の関係を満たしているか否か、つまり予め設定された特定荷重ゾーン内にあるか否かが判断される（図５参照）。
【０１４０】
図５を見るとわかるように、この特定荷重ゾーンは、子供の純体重の上限値として想定された閾値Ｔｈｂと、床体やその他の車体部材への荷重の損失分を考慮して想定された大人確定値である閾値Ｔｈｆとの間として予め規定され、負荷荷重がこの特定荷重ゾーン外にあると判断されれば、子供、大人等の明確な荷重値として判断するものとし、また、負荷荷重がこの特定荷重ゾーン内にあると判断された場合においては、それが子供荷重の増加によるものなのか、大人荷重の損失によるものなのかを判定するものとして、この実施例においては具体化されている。
【０１４１】
つまり、負荷荷重ＷＴがこの特定荷重ゾーン内に属せず、この図８のステップ（２０２）においてＮｏと判断されたとき、その負荷荷重からの明確な荷重判別ができるものとして粗判別工程へと移行する。そして、この粗判別工程においては、次にステップ（２０４）において、その負荷荷重ＷＴが閾値（大人確定値）Ｔｈｆを超えているか否か、つまり「Ｔｈｆ＜ＷＴ」の関係を満たしているか否かが判断され（図５参照）、ここでＹｅｓと判断された場合においては、大人の着座との判別のもとで大人判別フラグｆａに成立信号である「１」が、また空席判別フラグｆｅおよび子供判別フラグｆｃに非成立信号である「０」が、上記各工程を経た負荷荷重ＷＴの判別結果としてそれぞれ入力される（２２２）。
【０１４２】
ここでの判別フラグの設定後においては、図９、図１０を見るとわかるように、次に図１０のステップ（２１０）（２１２）（２１４）においてその成立フラグが選択され、図８のステップ（２２２）での大人判別フラグｆａの成立のもとで、この図１０のステップ（２１０）（２１２）においてＮｏ、およびステップ（２１４）においてＹｅｓと判断されれば、エアバッグ展開フラグｆｂに展開許可信号である「１」が、また警告表示フラグｆｔにＯＦＦ信号である「０」が、それぞれ入力されて（２２４）、ステップ（２１８）においてこの各フラグに基づいた通信制御が適宜行われる（図５参照）とともに、この通信制御の後、ステップ（２２０）において空席判別フラグｆｅ、子供判別フラグｆｃおよび大人判別フラグｆａがいずれもリセット（＝０）される。
【０１４３】
また、負荷荷重ＷＴが「Ｔｈｆ＜ＷＴ」の関係を満たさず、粗判別工程である図８のステップ（２０４）においてＮｏと判断されると、次にステップ（２０６）において「ＷＴ＜Ｔｈａ」が成立しているか否かが判断され、たとえば、子供の着座のもとでここでＮｏと判断されれば、子供の着座との判別により子供判別フラグｆｃに成立信号である「１」が、また空席判別フラグｆｅおよび大人判別フラグｆａに非成立信号である「０」が、上記各工程を経た負荷荷重ＷＴの判別結果としてそれぞれ入力される（２２６）。
【０１４４】
そして、図９、図１０に示すように、次に図１０のステップ（２１０）（２１２）（２１４）においてその成立フラグが選択され、図８のステップ（２２６）において成立された子供判別フラグｆｃのもとで、この図１０のステップ（２１０）おいてＮｏ、およびステップ（２１２）においてＹｅｓと判断されれば、エアバッグ展開フラグｆｂに展開不許可信号である「０」が、また警告表示フラグｆｔにＯＮ信号である「１」が、それぞれ入力されて（２２８）、ステップ（２１８）においてこの各フラグに基づいた通信制御が適宜行われる（図５参照）とともに、この通信制御の後、ステップ（２２０）において空席判別フラグｆｅ、子供判別フラグｆｃおよび大人判別フラグｆａがいずれもリセット（＝０）される。
【０１４５】
なお、この判断中、図１０のステップ（２１０）（２１２）（２１４）のいずれにおいてもＮｏと判断された場合においては、図６のステップ（１０４）からの再実行に戻されることにより、この時点での以降の判断、ひいては荷重判別は回避される。
【０１４６】
ところで、負荷荷重ＷＴが「Ｔｈｂ≦ＷＴ≦Ｔｈｆ」の関係を満たし、特定荷重ゾーン内に属するものと判断されると、図８のステップ（２０２）においてＹｅｓと判断されて、次に、図９の特定荷重判別工程に移行される。
【０１４７】
ここではまず、重心位置座標群ＣＧ／Ｇの中心点座標Ｏの座面エリアコードａが「１，２，３」のいずれに特定されたかが順次判断され（２３０）（２３２）（２３４）、たとえば座面エリアコードａが「＝１」であった場合においては、そのステップ（２３０）でのＹｅｓとの判断により、次に座面エリアコードｂが「＝２」であるか否かが判断される（２３６）。
【０１４８】
図３を見るとわかるように、座面エリアコードａ＝１，ｂ＝２は、シート前端部中央の規定座面エリア内であるため、この図９のステップ（２３６）においてＹｅｓと判断されると、次に、その負荷荷重ＷＴが「ＷＴ≦Ｔｈｄ」（図５参照）の関係式を満たすか否かが判断される（２３８）。そして、このステップ（２３８）においてＹｅｓと判断されれば、子供の着座との判別のもとで子供判別フラグｆｃに成立信号である「１」が、また空席判別フラグｆｅおよび大人判別フラグｆａに非成立信号である「０」が、上記各工程を経た負荷荷重ＷＴの判別結果としてそれぞれ入力され（２４０）、図１０のステップ（２１２）でのＹｅｓとの判断のもとで、エアバッグ展開フラグｆｂに展開不許可信号である「０」が、また警告表示フラグｆｔにＯＮ信号である「１」が、それぞれ入力されて（２２８）、ステップ（２１８）においてこの各フラグに基づいた通信制御が適宜行われる（図５参照）とともに、この通信制御の後、ステップ（２２０）において空席判別フラグｆｅ、子供判別フラグｆｃおよび大人判別フラグｆａがいずれもリセット（＝０）される。
【０１４９】
また、座面エリアコードａ＝１，ｂ＝２の特定状態で負荷荷重ＷＴが「ＷＴ≦Ｔｈｄ」の関係式を満たすものでなければ、図９のステップ（２３８）においてＮｏと判断されて、次にこの負荷荷重ＷＴが「ＷＴ＜Ｔｈｅ」（図５参照）の関係式を満たすか否かが判断され（２４２）、ここでＹｅｓと判断されると、次にシートベルトフラグｅが「１」であるか否か、つまりシートベルトが装着されているか否かが判断され（２４４）、シートベルトの装着のもとでここでＹｅｓと判断されれば、子供の着座との判別により、ステップ（２４０）において子供判別フラグｆｃに成立信号である「１」が、また空席判別フラグｆｅおよび大人判別フラグｆａに非成立信号である「０」がそれぞれ入力される。そして、このステップ（２４４）においてＮｏ、つまりシートベルトの非装着状態と判断されれば、姿勢を崩した状態での大人の着座との判別のもとで、大人判別フラグｆａに成立信号である「１」が、また空席判別フラグｆｅおよび子供判別フラグｆｃに非成立信号である「０」がそれぞれ入力される（２４６）。
【０１５０】
なお、座面エリアコードａが「１」であっても座面エリアコードｂが「２」以外であるとしてステップ（２３６）においてＮｏと判断されると、規定外位置での着座姿勢として、図１０および図６に示すように、負荷荷重の荷重判別が回避される。
【０１５１】
また、座面エリアコードａが「１」であることの否定により、図９のステップ（２３０）においてＮｏと判断されると、次に、ステップ（２３２）において座面エリアコードａが「２」であるか否かが判断され、ここでＹｅｓと判断されると、次に座面エリアコードｂが「１≦ｂ≦３」の関係式を満たすか否かが判断される（２４８）（図３参照）。
【０１５２】
この座面エリアコードｂが「１≦ｂ≦３」の関係式を満たす場合とは、特定された座面エリアが、シートの左右方向での規定エリア内に位置することを意味し、ここでＹｅｓと判断されると、次にこの座面エリアコードｂが「１ｏｒ３」であるか否か、つまりシートの左右のどちらかに偏っているかが判断され（２５０）、ここでＹｅｓと判断されると、次に負荷荷重ＷＴが「Ｔｈｄ≦ＷＴ」の関係式を満たすか否かが判断される（２５２）。
【０１５３】
ここでは、重心位置がシートの左右にずれていても、規定エリア内であれば大人の着座とみなすものとしたものであり、このステップ（２５２）においてＹｅｓと判断されれば、大人の着座との判別のもとで、大人判別フラグｆａに成立信号である「１」が、また空席判別フラグｆｅおよび子供判別フラグｆｃに非成立信号である「０」がそれぞれ入力される（２５４）。
【０１５４】
また、負荷荷重ＷＴが閾値Ｔｈｄに満たず、ステップ（２５２）においてＮｏと判断されれば、子供の着座との判別のもとで、子供判別フラグｆｃに成立信号である「１」が、また空席判別フラグｆｅおよび大人判別フラグｆａに非成立信号である「０」がそれぞれ入力される（２５６）。
【０１５５】
さらに、座面エリアコードｂの「１ｏｒ３」が否定された場合、つまり座面エリアコードｂが「２」であった場合においては、ステップ（２５０）においてＮｏと判断されて、次にそのときの負荷荷重ＷＴが「Ｔｈｅ≦ＷＴ」の関係式を満たすか否かが判断される（２５８）。
【０１５６】
図５に示すように、特定荷重ゾーンに含まれるこの閾値Ｔｈｅは、通常の着座姿勢、着座位置での標準的な損失分を考慮した場合の種別閾値、つまり子供の着座か大人の着座かを区分判別する閾値となり得る特定値であり、この実施例においては、特定された座面エリアと負荷荷重ＷＴとに応じて、種別閾値を、規定の閾値Ｔｈｄから特定荷重ゾーン内の、大人荷重ゾーン寄りにあるこの閾値Ｔｈｅまで暫定的に引き上げるものとして具体化されている。
【０１５７】
たとえば、負荷荷重ＷＴがこの閾値Ｔｈｅ以上であれば、このステップ（２５８）でＹｅｓと判断されて、大人の着座との判別のもとで、大人判別フラグｆａに成立信号である「１」が、また空席判別フラグｆｅおよび子供判別フラグｆｃに非成立信号である「０」がそれぞれ入力される（２６０）。
【０１５８】
そして、負荷荷重ＷＴが損失分を考慮した閾値Ｔｈｅ未満であると判断されると、このステップ（２５８）でのＮｏとの判断により、ステップ（２５６）において子供判別フラグｆｃに成立信号である「１」が、また空席判別フラグｆｅおよび大人判別フラグｆａに非成立信号である「０」が、それぞれ入力される。
【０１５９】
さらに、座面エリアコードａが「３」であった場合、ステップ（２３４）でのＹｅｓとの判断のもとで、次に座面エリアコードｂが「１≦ｂ≦３」の関係式を満たすか否かが判断され（２６２）、ここでＹｅｓと判断されると、前出のステップ（２５０）以下の流れにより、大人の着座であるか子供の着座であるかが適宜振り分けられる。
【０１６０】
なお、図３を見るとわかるように、座面エリアコードａが「１」であった場合、規定エリア内であれば、座面エリアコードｂは「２」に限定されるため、図９のステップ（２３６）においてＮｏと判断された場合においては、図１０に示すように、図６のステップ（１０４）からの再実行に戻されることにより、この時点での以降の判断、ひいては荷重判別は回避される。
【０１６１】
また、同様に、図９のステップ（２４８）においてＮｏと判断された場合、およびステップ（２６２）においてＮｏと判断された場合においても、重心位置座標群ＣＧ／Ｇの中心点座標Ｏが特定された座面エリア内にないものとみなされて、図１０に示すように、図６のステップ（１０４）からの再実行に戻されることにより、この時点での以降の判断、ひいては荷重判別は回避される。
【０１６２】
上記のように、この発明の車両用シートの荷重判別方法においては、平滑化処理の施された荷重情報に基づいて負荷荷重を算出、推定しているため、車両の振動等に起因する瞬間的な荷重変動が負荷荷重、ひいては荷重判別結果にそのまま現れることが十分に抑制される。また、算出、推定した重心位置の移動量の大小に応じて、その荷重判別の是非を判断しているため、体幹移動に起因する荷重変動が荷重判別結果に現れることも十分に防止される。
【０１６３】
つまり、この発明によれば、従来では排除しきれなかった車両の振動等に起因する瞬間的な荷重変動や、着座者の体幹移動による荷重変動分が判別結果に直接的に作用することを容易に防止できるため、判別結果の頻繁な切り換わりが信頼度の高いものとして具現化できる。
【０１６４】
また、この発明においては、荷重センサ１４（＃１〜＃４）により検出された荷重情報と、着座者の体幹移動等に起因する、いわゆる非荷重情報との組み合わせをもとに、そのときの着座姿勢を推定し、その着座姿勢に応じた閾値との比較により、その時点での負荷荷重の属する荷重ゾーンを判別、設定するため、着座姿勢によっては十分な判別ができないということのない、一層高いレベルの判別精度を容易に確保することが可能となる。
【０１６５】
そして、この発明の車両用シートの荷重判別装置１０によれば、情報処理手段１８が、荷重センサ１４（＃１〜＃４）により順次検出された所定複数の荷重情報に対して所定の平滑化処理を行い、その平滑化データに基づいて、閾値と比較される、その時点での負荷荷重を算出、推定する機能、およびこの平滑化処理により採取した特定複数の荷重情報に基づいて、その荷重情報毎の重心位置をそれぞれ算出、推定する機能をさらに有することから、判別結果の頻繁の切り換わりが、構成の複雑化を伴うことなく容易に確保可能となる。
【０１６６】
ここで、上述したこの発明の実施例においては、荷重検出手段を離間平面４ヶ所に配した荷重センサ１４（＃１〜＃４）として具体化しているが、シート１２上に作用した負荷荷重を適切に検出するものであれば足りるため、これに限定されず、他の構成のものをこの荷重検出手段１４として利用してもよい。
【０１６７】
しかしながら、荷重センサ１４（＃１〜＃４）を荷重検出手段とすることによって、シート１２上に作用する負荷荷重の重心位置等の検出、特定をこの離間平面４ヶ所の荷重センサユニットからの荷重情報をもとに行うことができるため、負荷荷重の計測および重心位置の特定を構成の複雑化を伴うことなく可能となる利点が、この構成によれば得られる。
【０１６８】
また、この実施例においては、負荷荷重計測用採取データ数として「８」が、また検出情報算出用データ数「１０」が、それぞれ具体化されているが、これらは任意の複数の数字であれば足りるため、必ずしもこれに限定されるものではない。
【０１６９】
ところで、図８ないし図１０に示した、この実施例における荷重判別工程での手順は簡易的な一例であり、これに限定されるものではない。そこで、この荷重判別工程の別の例を、以下に説明する。
【０１７０】
ここで例示する別手法は、いわゆる２段階判別手法であり、この２段階判別手法においては、図７のステップ（１２６）およびステップ（１４２）のいずれかにおいてＮｏと判断された後、図２０に示すように、まず、負荷荷重ＷＴが「ＷＴ＜Ｔｈａ」の関係にあるか否か、つまり空席であるか否かが判断され（４０２）（図５参照）、たとえば、空席による負荷荷重のもとで、ここでＹｅｓと判断されれば、一次判別における判別結果として、空席判別フラグｆｅに成立信号である「１」が、また子供判別フラグｆｃ１および大人判別フラグｆａ１に非成立信号である「０」が、それぞれ入力される（４０４）。
【０１７１】
また、その空席状態の否定により、図２０のステップ（４０２）においてＮｏと判断されると、次に、その負荷荷重ＷＴが「Ｔｈａ≦ＷＴ≦Ｔｈｄ」の関係を満たすか否かが判断され（４０６）（図５参照）、たとえば、子供の着座程度の負荷荷重のもとで、ここでＹｅｓと判断されれば、一次判別における判別結果として、子供判別フラグｆｃ１に成立信号である「１」が、また空席判別フラグｆｅおよび大人判別フラグｆａ１に非成立信号である「０」が、それぞれ入力される（４０８）。
【０１７２】
さらに、同様に、空席状態の否定、および子供荷重の否定により、図２０のステップ（４０２）（４０６）において続けてＮｏと判断されると、次に、その負荷荷重ＷＴが「Ｔｈｄ＜ＷＴ」の関係を満たすか否かが判断され（４１０）（図５参照）、たとえば、大人の着座程度の負荷荷重のもとで、ここでＹｅｓと判断されれば、一次判別における判別結果として、大人判別フラグｆａ１に成立信号である「１」が、また空席判別フラグｆｅおよび子供判別フラグｆｃ１に非成立信号である「０」が、それぞれ入力される（４１２）。
【０１７３】
なお、この図２０のステップ（４１０）においてもＮｏと判断された場合においては、図２１および図２２に示すように、荷重判別エラーとして、図６のステップ（１０４）からの再実行に戻されることにより、この時点での以降の判断、ひいては荷重判別は回避される。
【０１７４】
図２０のステップ（４０４）（４０８）（４１２）において一次判別における判別結果が与えられると、次に、そのときの負荷荷重ＷＴが「Ｔｈｂ≦ＷＴ≦Ｔｈｆ」の関係を満たしているか否か、つまり予め設定された特定荷重ゾーン内にあるか否かが判断される（図５参照）（４１４）。
【０１７５】
ここでは、まず、負荷荷重ＷＴが特定荷重ゾーンから外れている場合について説明する。このように、負荷荷重ＷＴが特定荷重ゾーンから外れていれば、図２０のステップ（４１４）においてＮｏと判断されて、特定ゾーンフラグｆｖに非成立信号である「０」が入力される（４１６）。
【０１７６】
このように、負荷荷重ＷＴが一次判別で特定荷重ゾーンから外れていると判別された場合においては、図２１および図２２に示すように、二次判別を省略して、その次の最終判別へと進行する。そして、この最終判別において、まず、空席フラグｆｅが成立している（ｆｅ＝１）か否か、子供判別フラグｆｃ１，２が成立している（ｆｃ１＝１，ｆｃ２＝１）か否か、さらには大人判別フラグｆａ１，２が成立している（ｆａ１＝１，ｆａ２＝１）か否かが、順次判断され（４１８）（４２０）（４２２）、たとえば、一時判別の結果として空席フラグｆｅが成立していれば、このステップ（４１８）においてＹｅｓと判断されて、エアバッグ展開フラグｆｂに展開不許可信号である「０」が、また警告表示フラグｆｔにＯＦＦ信号である「０」が、それぞれ入力され（４２４）（図５参照）、この各フラグに基づいた通信制御が適宜行われた後（４２６）、空席判別フラグｆｅ、子供判別フラグｆｃ１，２および大人判別フラグｆａ１，２のリセット（＝０）を経て（４２８）、図６のステップ（１０４）からの再実行に戻される。
【０１７７】
また、図２０に示す一次判別において子供判別フラグｆｃ１が成立していれば、図２２のステップ（４１８）においてＮｏ、ステップ（４２０）においてＹｅｓと判断されて、次に、特定ゾーンフラグｆｖが成立している（ｆｖ＝１）か否かが判断される（４３０）。ここでは、負荷荷重ＷＴが特定荷重ゾーン以外にある場合を例として述べているため、一次判定と同様に、ここで再度Ｎｏと判断されれば、エアバッグ展開フラグｆｂに展開不許可信号である「０」が、また警告表示フラグｆｔにＯＮ信号である「１」が、それぞれ入力され（４３２）（図５参照）、この各フラグに基づいた通信制御が適宜行われた後（４２６）、空席判別フラグｆｅ、子供判別フラグｆｃ１，２および大人判別フラグｆａ１，２のリセット（＝０）を経て（４２８）、図６のステップ（１０４）からの再実行に戻される。
【０１７８】
同様に、図２０に示す一次判別で大人判別フラグｆａ１が成立していた場合においては、図２２のステップ（４１８）（４２０）においてＮｏ、そして、ステップ（４２２）においてＹｅｓと判断されて、次に、特定ゾーンフラグｆｖが成立している（ｆｖ＝１）か否かが判断され（４３４）、一次判定と同様に、ここで再度Ｎｏと判断されれば、エアバッグ展開フラグｆｂに展開許可信号である「１」が、また警告表示フラグｆｔにＯＦＦ信号である「０」が、それぞれ入力され（４３６）（図５参照）、この各フラグに基づいた通信制御が適宜行われた後（４２６）、空席判別フラグｆｅ、子供判別フラグｆｃ１，２および大人判別フラグｆａ１，２のリセット（＝０）を経て（４２８）、図６のステップ（１０４）からの再実行に戻される。
【０１７９】
なお、図２２のステップ（４２２）においてもＮｏと判断された場合においては、荷重判別エラーとして、図６のステップ（１０４）からの再実行に戻されることにより、この時点での以降の判断、ひいては荷重判別は回避される。
【０１８０】
次に、負荷荷重ＷＴが特定荷重ゾーン内に属している場合について説明する。このように、負荷荷重ＷＴが特定荷重ゾーン内に属していれば（図５参照）、図２０のステップ（４１４）においてＹｅｓと判断されて、特定ゾーンフラグｆｖに成立信号である「１」が入力される（４３８）。すると、図２１に示すように、次に二次判別が行われ、この二次判別においては、まず、重心位置座標群ＣＧ／Ｇの中心点座標Ｏの座面エリアコードａが「１，２，３」のいずれに特定されたかが順次判断され（４４０）（４４２）（４４４）、たとえば座面エリアコードａが「＝１」であった場合においては、そのステップ（４４０）でのＹｅｓとの判断により、次に座面エリアコードｂが「＝２」であるか否かが判断される（４４６）。
【０１８１】
このステップ（４４６）において、たとえばＹｅｓと判断されると、次に、その負荷荷重ＷＴが「ＷＴ≦Ｔｈｄ」（図５参照）の関係式を満たすか否かが判断される（４４８）。そして、このステップ（４４８）においてＹｅｓと判断されれば、二次判別における判別結果として、子供判別フラグｆｃ２に成立信号である「１」が、また大人判別フラグｆａ２に非成立信号である「０」が、それぞれ入力される（４５０）。
【０１８２】
この二次判別結果が出されると、次に、最終判別が行われる。図２２を見るとわかるように、この最終判別においては、まず、ステップ（４１８）（４２０）（４２２）において、一次判別での判別結果としていずれの判別フラグが成立されているかが判断され、上記のように、子供判別フラグｆｃ２が成立（＝１）している場合においては、ステップ（４２０）でのＹｅｓとの判断のもとで、次に、特定ゾーンフラグｆｖが成立している（ｆｖ＝１）か否かが、ステップ（４３０）において判断され、図２０のステップ（４３８）においてこの特定ゾーンフラグｆｖが成立している場合は、この図２２のステップ（４３０）でのＹｅｓとの判断のもとで、次に、子供判別フラグｆｃ２が成立しているか否かが判断される（４５２）。
【０１８３】
図２１のステップ（４５０）における成立フラグ通り、この時点で子供判別フラグｆｃ２が成立（＝１）していれば、このステップ（４５２）においてＹｅｓと判断されて、最終判別結果として、エアバッグ展開フラグｆｂに展開不許可信号である「０」が、また警告表示フラグｆｔにＯＮ信号である「１」が、それぞれ入力され（４３２）（図５参照）、この各フラグに基づいた通信制御が適宜行われた後（４２６）、空席判別フラグｆｅ、子供判別フラグｆｃ１，２および大人判別フラグｆａ１，２のリセット（＝０）を経て（４２８）、図６のステップ（１０４）からの再実行に戻される。
【０１８４】
なお、図２２のステップ（４５２）においてＮｏと判断された場合においては、荷重判別エラーとみなされて、空席判別フラグｆｅ、子供判別フラグｆｃ１，２および大人判別フラグｆａ１，２のリセット（＝０）を経て（４２８）、図６のステップ（１０４）からの再実行に戻されることにより、負荷荷重の最終判別は回避される。
【０１８５】
また、座面エリアコードａ＝１，ｂ＝２の特定状態で負荷荷重ＷＴが「ＷＴ≦Ｔｈｄ」の関係式を満たすものでなければ、図２１のステップ（４４８）においてＮｏと判断されて、次にこの負荷荷重ＷＴが「ＷＴ＜Ｔｈｅ」（図５参照）の関係式を満たすか否かが判断され（４５４）、ここでＹｅｓと判断されると、次にシートベルトフラグｅが「１」であるか否か、つまりシートベルトが装着されているか否かが判断され（４５６）、シートベルトの装着によりここでＹｅｓと判断されれば、子供の着座との判別により、ステップ（４５０）において、子供判別フラグｆｃ２に成立信号である「１」が、また大人判別フラグｆａ２に非成立信号である「０」が、その二次判別結果としてそれぞれ入力される。
【０１８６】
そして、以下、図２２に示す最終判別においてその最終判別が行われるが、その最終判別手順は上述した通りであるため、ここでのその説明は省略するものとする。
【０１８７】
なお、負荷荷重ＷＴが閾値Ｔｈｅ（図５参照）以上であった場合においては、この図５に示すように、その時点での負荷荷重ＷＴが大人の着座による荷重であると判断されるため、図２１のステップ（４５４）におけるＮｏとの判断のもとで、子供判別フラグｆｃ２に非成立信号である「０」が、また大人判別フラグｆａ２に成立信号である「１」が、その二次判別結果としてそれぞれ入力されて、以降の最終判別へと移行される（４５８）。
【０１８８】
また、負荷荷重ＷＴが閾値Ｔｈｅ（図５参照）以下であり、図２１のステップ（４５４）においてＹｅｓと判断された場合においても、シートベルトの装着がなくステップ（４５６）においてＮｏと判断されれば、同様に子供判別フラグｆｃ２に非成立信号である「０」が、また大人判別フラグｆａ２に成立信号である「１」が、その二次判別結果としてそれぞれ入力されて、以降の最終判別へと移行される（４５８）。
【０１８９】
上記の例は、座面エリアコードａとして「１」が特定されていた場合のものであり、たとえば、座面エリアコードａとして「２」が特定されていた場合においては、図２１の（４４０）においてＮｏ、ステップ（４４２）においてＹｅｓと、順次判断されて、次に座面エリアコードｂが「１≦ｂ≦３」の関係式を満たすか否かが判断される（４６０）（図３参照）。
【０１９０】
この座面エリアコードｂがシートの左右方向での規定エリア内に位置することで、この図２１のステップ（４６０）においてＹｅｓと判断されると、次にこの座面エリアコードｂが「１ｏｒ３」であるか否か、つまりシートの左右のどちらかに偏っているかが判断され（４６２）、ここでＹｅｓと判断されると、次に負荷荷重ＷＴが「Ｔｈｄ≦ＷＴ」の関係式を満たすか否かが判断される（４６４）（図５参照）。
【０１９１】
そして、負荷荷重ＷＴが閾値Ｔｈｄ以上あり、このステップ（４６４）においてＹｅｓと判断されれば、子供判別フラグｆｃ２に非成立信号である「０」が、また大人判別フラグｆａ２に成立信号である「１」が、その二次判別結果としてそれぞれ入力されて、以降の最終判別へと移行される（４６６）。
【０１９２】
なお、負荷荷重ＷＴが閾値Ｔｈｄ未満であり、図２１のステップ（４６４）においてＮｏと判断されると、子供の着座による負荷荷重との認定により、子供判別フラグｆｃ２に成立信号である「１」が、また大人判別フラグｆａ２に非成立信号である「０」が、その二次判別結果としてそれぞれ入力されて、以降の最終判別へと移行される（４６８）。
【０１９３】
また、座面エリアコードｂの「１ｏｒ３」の否定により、図２１のステップ（４６２）においてＮｏと判断されると、次に、そのときの負荷荷重ＷＴが「Ｔｈｅ≦ＷＴ」の関係式を満たすか否かが判断される（４７０）。そして、負荷荷重ＷＴがこの閾値Ｔｈｅ以上あれば、このステップ（４７０）でＹｅｓと判断されて、子供判別フラグｆｃ２に非成立信号である「０」が、また大人判別フラグｆａ２に成立信号である「１」が、その二次判別結果としてそれぞれ入力されて、以降の最終判別へと移行される（４７２）。
【０１９４】
さらに、座面エリアコードａとして「３」が特定されていた場合においては、図２１の（４４０）（４４２）においてＮｏ、ステップ（４４４）においてＹｅｓと、順次判断されて、次に座面エリアコードｂが「１≦ｂ≦３」の関係式を満たすか否かが判断される（４７４）（図３参照）。そして、以下、ステップ（４６２）での判断結果に基づいて、順次二次判別が行われるが、このステップ（４６２）以降の進行推移は上述した通りであるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１９５】
なお、図２１のステップ（４４４）（４６０）（４７４）でＮｏと判断された場合においては、図２２に示すように、荷重判別エラーとして、図６のステップ（１０４）からの再実行に戻されることにより、この時点での以降の判断、ひいては荷重判別は回避される。
【０１９６】
このように、この荷重判別工程の別実施例においては、一次判別、二次判別の２段階において、それぞれの判別結果を判定しているため、より詳細な判別が容易に可能となる。
【０１９７】
従って、この別実施例によれば、判別精度の一層の向上がはかられることとなる。
【０１９８】
また、この荷重判別工程の別実施例においては、一次判別、二次判別を経た最終判別において、この２段階での判別結果を踏まえた上での、エアバッグの展開制御の最終確認を行っているため、その展開制御に対しても、より高い精度が確保可能となる。
【０１９９】
上述した実施例は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０２００】
一般的には、エアバッグの作動制御を行うための荷重判別方法および荷重判別装置として用いられるが、制御対象はこれに限定されるものではない。
【０２０１】
また、自動車等のシートに限定されず、たとえば、電車、飛行機、船舶等の他の乗り物用シートに、この発明を応用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２０２】
【図１】この発明に係る車両用シートの荷重判別装置の概略ブロック図である。
【図２】車両用シートの概略側面図である。
【図３】荷重センサの配置構成図を兼ねる、着座エリア配置図および座面エリアコード表である。
【図４】荷重センサを主とする、対応部分の正面図および縦断面図である。
【図５】荷重ゾーンおよび閾値の一例を示す解説図である。
【図６】この発明に係る車両用シートの荷重判別方法での制御の一例を示すフローチャートである。
【図７】車両用シートの荷重判別方法での制御の一例を示す、図６に続くフローチャートである。
【図８】車両用シートの荷重判別方法での制御の一例を示す、図７に続くフローチャートである。
【図９】車両用シートの荷重判別方法での制御の一例を示す、図８に続くフローチャートである。
【図１０】車両用シートの荷重判別方法での制御の一例を示す、図９に続くフローチャートである。
【図１１】車両用シートの荷重判別方法でのフローチャートにおける、非荷重情報処理ルーチンである。
【図１２】非荷重情報処理ルーチンでの、図１１に続くフローチャートである。
【図１３】非荷重情報処理ルーチンでの、図１２に続くフローチャートである。
【図１４】重心位置座標群のバラツキの一例を示す概略の説明図である。
【図１５】重心位置座標群の楕円形状の一例を示す概略の説明図である。
【図１６】重心位置座標群の楕円形状の一例を示す概略の説明図である。
【図１７】重心位置座標群の楕円形状の一例を示す概略の説明図である。
【図１８】重心位置座標群の楕円形状の一例を示す概略の説明図である。
【図１９】易動さコードを示す概略の説明図である。
【図２０】車両用シートの荷重判別方法での制御の部分的な別例を示すフローチャートである。
【図２１】車両用シートの荷重判別方法での制御の部分的な別例を示す、図２０に続くフローチャートである。
【図２２】車両用シートの荷重判別方法での制御の部分的な別例を示す、図２１に続くフローチャートである。
【符号の説明】
【０２０３】
１０  車両用シートの荷重判別装置
１４  荷重検出手段（荷重センサ）
１８  情報処理手段
２０  エアバッグ
４６  荷重情報処理部
５０  判別処理部
５８  ベルト検出手段（シートベルトスイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2005297589.tif 000023
【図２１】
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【図２２】
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