(57)【要約】【課題】  レンガ位置反転作業時にその都度ドア側と駆動部側の連結を切り離す煩雑さを解消した、高効率、経済的で至便性のあるドア型の溶融金属注湯量制御装置を提供する。【解決手段】  少なくとも１孔の注湯口を有する、固定板レンガ、コレクタノズルレンガ、これらに挟設されたスライド板レンガと、固定板レンガの外周側で伸縮ユニットによる回動可能に装着されたアウタレースと、アウタレースに蝶番ヒンジにより開閉可能に取り付けられた前記スライド板レンガを装着したフレームとを備えており、フレームの蝶番ヒンジによる開閉が、伸縮ユニットによる回動手段と関係なく開閉可能であり、且つ、前記アウタレースの回動が、支持ピボットＰ１、回動中心Ｐ３、ピボットＰ２を三角点とするクランク機構により回動され、該三角点位置が、注湯口の全開、全閉位置と伸縮ユニットのストロークの終点、始点位置とが合致するようにされた溶融金属の注湯量制御装置。【選択図】        図１
2005186075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ形注湯装置に使用される溶融金属の注湯量制御装置であって、溶融金属鍋の底部にベースプレートを介して装着された、少なくとも１孔の注湯口を有する固定板レンガと、該固定板レンガと注湯口を同芯に対向されて設けられたコレクタノズルレンガと、該コレクタノズルレンガと固定板レンガに挟接されて設けられ、且つ、該コレクタノズルレンガと固定板レンガの摺動平面に摺回動可能な少なくとも１孔の注湯口を有するスライド板レンガと、前記固定板レンガの外周側で伸縮ユニットによる回動可能に装着されたアウタレースと、該アウタレースに蝶番ヒンジにより開閉可能に取り付けられた前記スライド板レンガを装着したフレームとを備えており、該アウタレースを伸縮ユニットにより回動して前記スライド板レンガの注湯口と  固定板レンガの注湯口との相対開度位置を調整することにより、溶融金属の注入量を制御する装置において、
前記フレームの蝶番ヒンジによる開閉が、前記伸縮ユニットによる回動手段と関係なく開閉可能であり、且つ、前記アウタレースの回動が、前記伸縮ユニットを支える支持ピボットＰ１、アウタレースの回動中心Ｐ３、アウタレースの外周部に設けられ伸縮ユニットの伸縮ロッド端と係合するピボットＰ２を三角点とするクランク機構により回動され、前記スライド板レンガの注湯口が固定板レンガと注湯口と一致する全開位置を終点位置とし、該終点値より所定の角度回動された位置を始点位置とするように伸縮ユニットのストロークおよび伸縮ユニットの支持ピボットＰ１位置が選択されることを特徴とする溶融金属の注湯量制御装置。
【請求項２】
前記伸縮ユニットが油圧または空圧シリンダユニットであることを特徴とする請求項１に記載の注湯量制御装置。
【請求項３】
前記伸縮ユニットがねじ型ユニットであることを特徴とする請求項１に記載の注湯量制御装置。
【請求項４】
前記伸縮ユニットがラック・ピニオン型ユニットであることを特徴とする請求項１に記載の注湯量制御装置。
【請求項５】
前記終点位置および始点位置が伸縮ユニットの伸縮ロッドのストローク０および全長位置に対応していることを特徴とする請求項１ない４のいずれか１項に記載の注湯量制御装置。
【請求項６】
前記始点位置の回動半径と、支持ピボットＰ１、ピボットＰ２間を結ぶ中心線となす回動角度θが９０゜±３０゜であることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の注湯量制御装置。
【請求項７】
固定板レンガの注湯口およびスライド板レンガの注湯口が回動方向に対しシンメトリーに配置された２または３個の注湯口であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の注湯量制御装置。
【請求項８】
前記スライド板レンガが、前記フレームに対して反転可能に取り付けられたスライディングプレートケースに内装されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の注湯量制御装置。
【請求項９】
更に前記固定レンガが、前記ベースプレートに対し、蝶番ヒンジにより係合されたボトムプレートケースに反転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項８に記載の注湯量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取鍋やタンディッシュのような溶融金属容器の底部に取付けられ、スライド板レンガを摺動させて固定板レンガとの注湯口の相対開度を調節し、溶融金属の注湯量を制御する溶融金属の注湯量制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
溶融金属の注湯量制御装置は、通常、注湯口を有し、取鍋等に固定された基盤に着脱可能に取付けられた耐火物からなる固定プレートと、注湯口を有し、スライドフレームに着脱可能に取付けられた耐火物からなる摺動プレートとを備え、スライドフレームを基盤に沿って直線的に摺動させるスライド方式により、固定プレートの注湯口と摺動プレートの注湯口との開度を調節し、溶融金属の注湯量を制御するようにしたものである。
【０００３】
このような直線的なスライド方式の注湯量制御装置におけるスライドフレームの摺動方式としては、メタル摺動方式とローラ摺動方式とがあり、メタル摺動方式の基本構造は、この種装置の開発当初から現在に至るまで広く知られ使用されている。（例えば、特許文献１、特許文献２参照）
【０００４】
このメタル摺動方式は、油圧シリンダなどによりスライドフレームを介して摺動プレートを固定プレートに圧着して直線的に移動させるもので、注湯口の開度を全開または全閉にする位置が比較的精度高く得られるという利点がある。
しかし、注湯口の開度を調節するためにスライドフレームを摺動させるにあたっては、固定プレートと摺動プレートの摺動面に発生する摩擦力と、スライドフレームとそのガイド部材との摺動面に発生する摩擦力とを合計した摩擦力以上の駆動力が必要である。
また、スライドフレームとそのガイド部材は摩耗するため、例えば５００ヒート前後で取り替える必要が生じ、このため、分解整備費、部品費などのメンテナンス費用が増加し、また、溶融金属のチャージごとに、固定プレートと摺動プレートの摺動面及びスライドフレームとガイド部材の摺動面に潤滑剤を塗布しなければならないという煩雑さもある。
【０００５】
ローラ摺動方式は、上述のメタル摺動方式における摩擦力の問題を解決するために開発されたものである。（例えば、特許文献３参照）
このローラ摺動方式は、ローラを使用することにより摺動プレートを摺動させる際の摩擦力を軽減することができ、また、装置の価格及びメンテナンス費用の低減をはかることができる。しかしながら、摺動プレートの注湯口の周辺に対するローラの作用点が移動し、注湯口の周辺に加わる押付け力がアンバランスになり、注湯口の周辺の押付け力が低下する嫌いがある。
【０００６】
これらの直線的スライド方式の注湯量制御装置に対して、固定板レンガに対しスライド板レンガを摺回動させ各々の注湯口を相対的に全開より全閉まで変化制御するロータリ方式の注湯量制御装置がある。ロータリ方式の注湯量制御装置は、直線的スライド方式のものが摺動プレートのストローク分のはね出し長さを要するのに対し、スライド板レンガを回動するための手段として、ウォーム装置などにより比較的コンパクトであること、また押付け力のバランスが比較的良いこと、メンテナンスがやり易いことなどにより、また耐火物の寿命延長によるトータルコストの低減を図ることができ、小形から大形のものまでの注湯量制御装置として多く使用されている。（例えば、特許文献４参照）
【０００７】
図９は、従来のロータリ方式の注湯量制御装置の一例を示した図であり、固定板レンガ２０に接触回摺動するスライド板レンガ５０の回摺動角度により、固定板レンガ２０の注湯口とスライド板レンガ５０の注湯口とを全開から全閉まで開度を調整し、注湯量を制御するものである。この回動をウォーム９０とスライド板レンガ５０を支持するフレーム７０に連結されたウォームギヤ９１により行うものである。
【０００８】
しかしながら、この注湯口の全開、全閉位置まで電動モータや油圧モータによりウォームギヤ９１を介してスライド板レンガ５０を回動させる場合、注湯口の全開、全閉の位置決めは目印を見て人が止めるか、回転角度センサで注湯口位置を検出して止める必要があった。このため注湯量制御の作業性にはより慎重さを求められ、また操作にも若干手間、時間がかかる嫌いがあった。
【０００９】
図１０は、従来の直線的なスライド方式の注湯量制御装置の一例を示した図であり、ベースプレート１００に固定された固定板レンガ２００に直線的に接触摺動するスライド板レンガ５００の摺動量により、固定板レンガ２００の注湯口とスライド板レンガ５００の注湯口とを全開から全閉まで開度を調整し、注湯量を制御するものである。この摺動は油圧シリンダ９００のロッドストロークにより行うもので、そのロッドストロークにより始動、終動位置がしっかりと決まり、これに注湯口の全開、全閉の位置を合わせることにより確実な制御を行うことができる長所がある。
【００１０】
しかし、実作業において注湯口付近を中心としたレンガの摩耗保全対策として実施されている固定板レンガまたはスライド板レンガを交換または反転して使用するドア型の従来の注湯量制御装置においては、該ドアを開閉する際には何らかの形でドア側と駆動部側との連結を切り離す必要があった。すなわち、図１０においては油圧シリンダ９００のスライド板レンガ５００の支持部材７００との連結部９１０を切り離し可能な形式にしておく必要があり、前記レンガの反転作業時にはこの切り離し作業をその都度行わなければならない煩雑さがあった。この作業は、従来方式のドア型である場合はのスライド方式、ロータリ方式のいずれの場合においても、必要なものであった。
【００１１】
【特許文献１】特公平１−３８５９２号公報（コラム３、１〜２６行、図２）
【特許文献２】特公昭４８−４６９７号公報（コラム２、２１行〜３０行、図２）
【特許文献３】特公昭６２−５８８１６号公報（コラム３、１〜２６行、図２）
【特許文献４】特開公平５−２００５３３号公報（コラム３、２２〜３４行、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記のように、従来の溶融金属の注湯量制御装置に対して、ロータリ方式および直線的スライド方式におけるそれぞれの長所を生かし、且つ、ドア型における、レンガの位置反転作業時にその都度ドア側と駆動部側との連結を切り離す煩雑さを解消した形の、高効率且つ経済的で至便性のある溶融金属の注湯量制御装置が強く求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願発明の溶融金属の注湯量制御装置は、
１）ロータリ形注湯装置に使用される溶融金属の注湯量制御装置であって、溶融金属鍋の底部にベースプレートを介して装着された、少なくとも１孔の注湯口を有する固定板レンガと、該固定板レンガと注湯口を同芯に対向されて設けられたコレクタノズルレンガと、該コレクタノズルレンガと固定板レンガに挟接されて設けられ、且つ、該コレクタノズルレンガと固定板レンガの摺動平面に摺回動可能な少なくとも１孔の注湯口を有するスライド板レンガと、前記固定板レンガの外周側で伸縮ユニットによる回動可能に装着されたアウタレースと、該アウタレースに蝶番ヒンジにより開閉可能に取り付けられた前記スライド板レンガを装着したフレームとを備えており、該アウタレースを伸縮ユニットにより回動して前記スライド板レンガの注湯口と  固定板レンガの注湯口との相対開度位置を調整することにより、溶融金属の注入量を制御する装置において、
前記フレームの蝶番ヒンジによる開閉が、前記伸縮ユニットによる回動手段と関係なく開閉可能であり、且つ、前記アウタレースの回動が、前記伸縮ユニットを支える支持ピボットＰ１、アウタレースの回動中心Ｐ３、アウタレースの外周部に設けられ伸縮ユニットの伸縮ロッド端と係合するピボットＰ２を三角点とするクランク機構により回動され、前記スライド板レンガの注湯口が固定板レンガと注湯口と一致する全開位置を終点位置とし、該終点値より所定の角度回動された位置を始点位置とするように伸縮ユニットのストロークおよび伸縮ユニットの支持ピボットＰ１位置が選択されるものである。
すなわち、この構造により、ドア型注湯量制御装置における、レンガの位置反転作業時にドアの開閉を回動システムとは関係なく行うことが出来る。また、注湯口の全開、全閉位置を伸縮ユニットのストロークの終点、始点の相対位置に固定することができる。
【００１４】
また、本願発明の溶融金属の注湯量制御装置は、
２）上述の１）において、前記伸縮ユニットを油圧シリンダユニットとしたものであり、
３）上述の１）において、前記伸縮ユニットをねじ型ユニットとしたものであり、
４）上述の１）において、前記伸縮ユニットをラック・ピニオン型ユニットとしたものであり、
５）上述の１）乃至４）における、前記終点位置および始点位置を伸縮ユニットの伸縮ロッドのストローク０および全長位置に対応させたものであり、
６）上述の１）乃至４）における、前記始点位置の回動半径と、支持ピボットＰ１、ピボットＰ２間を結ぶ中心線となす回動角度θを９０゜±１０゜としたものであり、
７）上述の１）乃至４）における、固定板レンガの注湯口およびスライド板レンガの注湯口を回動方向に対し、シンメトリーに配置された２または３個の注湯口としてものである。
すなわち、従来から使用されている注湯量制御装置のユニット部材を容易に転用することを可能とし、また、各ピボット位置を適正に選ぶことにより、伸縮ユニットの容量のより適正で小さなものを選ぶことができる
【００１５】
さらに、本願発明の溶融金属の注湯量制御装置は、
８）上述の１）乃至４）において、前記スライド板レンガが、前記フレームに対して反転可能に取り付けられたスライディングプレートケースに内装されているものであり、
９）上述の８）において、更に前記固定レンガを、前記ベースプレートに対し、蝶番ヒンジにより係合されたボトムプレートケースに反転可能に取り付けたものである。
すなわち、この構造は、スライド板レンガおよび固定レンガの反転作業を、より簡単に迅速に行うことを可能としている。
【発明の効果】
【００１６】
（１）本発明は、上述１）の構造により、固定板レンガおよびスライド板レンガの位置反転を回動システムを切り離すことなく容易に行うことができ、また、注湯口の全開、全閉位置を伸縮ユニットのストローク終点、始点位置に併せることことができ、高効率で至便性のある溶融金属の注湯量制御装置を提供することができる。また耐火物のコスト、機械の設備費、メンテナンスコストなどの優位性についても得ることができる。
【００１７】
（２）本発明は、上述２）〜４）の構造により、各種の作業現場に適した、より高効率で至便性のある溶融金属の注湯量制御装置を提供することができ、また、従来使用している注湯量制御装置からの部材の転用を図ることができ、機械の設備費、メンテナンスコストなどの優位性を得ることができる
【００１８】
（３）本発明は、上述５）〜７）の構造により、伸縮ユニットの容量を削減することができ、より安価で高効率、高至便性の溶融金属の注湯量制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を実施するための最良の形態は、シングルまたはダブルドア型の溶融金属の注湯量制御装置において、主に注湯口部分の摩耗した固定板レンガおよびスライド板レンガ位置をずらす反転作業を容易にするため、また、注湯口の全開、全閉位置を確実、且つ容易に得るために、次の構造を有する。すなわち、
１）注湯口の開閉のための回動システムをドア開閉システムの作動に影響されない構造としたこと、
２）注湯口の全開、全閉の位置が回動システムの伸縮ユニットにおけるストローク始点、終点の固定点として与えられる構造としたこと、
３）伸縮ユニットによる回動トルクの最大値がスライド板レンガ駆動の最大回動トルク位置、すなわち、Ｋ値（回動トルクＴと伸縮ユニットの軸力Ｆとの比）がほぼ１になる位置に各ピボット位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を設定したこと、
である。
この構造によりロータリ方式および直線的スライド方式におけるそれぞれの長所を生かすことができる。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明の実施例１における、シングルドア型の構造を示した概略図であって、図１（ａ）は出湯側より見た図、また図１（ｂ）は側面より見た図である。
図２は、本実施例１の構造を模式的に示した説明図である。
図において、１はベースプレート、２は固定レンガ、３は固定板、４はアウタレース、５はスライド板レンガ、６はスライドプレートケース、７はフレーム、８は油圧シリンダ、９はシリンダピボット部である。
【００２１】
前記ベースプレート１により、本発明に係る溶融金属の注湯量制御装置は、溶融金属容器の底部等に取付けられており、該ベースプレート１に固着され固定板レンガ２を支持する固定板３の外周に係合し、油圧シリンダ８により回動可能なアウタレース４と、該アウタレース４に固定されたヒンジ部４２と係合されたフレーム７が設けられている。フレーム７には、前記固定板レンガ１と面摺回動するスライド板レンガ５および該スライド板レンガ５をフレーム内で支持するスライドプレートケース６が設けられている。
【００２２】
前記油圧シリンダ８は、前記アウタレースに設けられた連結部４１において油圧シリンダ８のシリンダロッド８１の端部に設けられた連結端部８２とピボットにより係合されており、また油圧シリンダ８は、該油圧シリンダ８を枢動可能に外部に支持するシリンダピボット部９と係合されている。
前記連結部４１と連結端部８２を係合する係合ピンＰ２と、シリンダピボット部９と油圧シリンダ８との係合部の支持ピボットＰ１と、アウターレース４の回動中心Ｐ３の３点を接点とし、Ｐ１、Ｐ３間距離をＨ、アウターレース４の回動半径（Ｐ２、Ｐ３間距離）をＲおよび油圧シリンダのロッドストロークによるＰ１、Ｐ２間の長さＬｘを３リンク要素とするリンク機構を構成する。
【００２３】
本実施例においては、全開位置Ａと全閉停止位置Ｂ間の回転角θ0 に対応する油圧シリンダ８のストロークＬ0 を該油圧シリンダ８の全ストロークＬｃにあわせられている（Ｌ0 ＝Ｌｃ）。これにより回動停止位置は確定され、従来のウォームギヤシステム等による回動方式に比較して、停止位置を目視等による調整をすることなしに作業することができ、作業能率が極めて向上する。また回動システムそのものの価格も大幅に安くなる。
【００２４】
また、本実施例においては、油圧シリンダ８の連結端部８２は、アウターレース４にのみ連結されており、スライド板レンガ５を収容するフレーム７とは直接には連結していない。このことにより、油圧シリンダとの連結を切り離すことなく、フレーム７をアウタレース４よりヒンジ部４２で蝶番開放し、摩耗した固定板レンガ２およびスライド板レンガ５の位置を容易に反転することができる。
【００２５】
図５は、本実施例における、固定板レンガ２およびスライド板レンガ５の位置を反転する工程を説明する説明図である。図５（ａ）はそのＳＴＥＰ１を示し、図５（ｂ）はＳＴＥＰ２を示す。ＳＴＥＰ１において（１）フレーム７を固定しているクランプを掛けナットを弛めてからフレーム７を１２０°まで開き、次いで（２）スライド板レンガ５および固定レンガ２を取り外してから位置を反転し再度取り付ける。ＳＴＥＰ２において、ドア（フレーム７）を閉じる。
【００２６】
本実施例における注湯量制御装置の主たる仕様は次のようなものである。
単位：ｍｍ
固定板レンガ：    変則楕円形状（長径３７０×短径２６０×厚さ３５）
注湯口  ２個（直径５０φ）、中心間距離  １６５
スライド板レンガ：変則楕円形状（長径３２２×短径２６０×厚さ３５）
注湯口  ２個（直径５０φ）、中心間距離  １５０
アウタレース回動半径Ｒ：      Ｒ＝４２０
回動角度：        ９０°（θ＝３０°〜１２０°）
Ｐ１、Ｐ３間距離Ｈ：
（アウタレース回動中心Ｐ３、油圧シリンダの支持ピボットＰ１） ８５２．５
油圧シリンダ：  （φ６３×４７５ＳＴ）  使用圧力Ｐ＝５〜１０ＭＰａ
実質作業圧力    ８ＭＰａ
フレームのヒンジ位置：（アウタレース回動中心位置よりの距離）２２２．５
固定板レンガ２には、溶融金属容器の底部に連結された５０φの注湯口を有する上部ノズルレンガの下面が、各注湯口を同心に接触固定されており、またスライド板レンガ５の下面側には、取り鍋等に注湯するための５０φの注湯口を有するコレクタノズルレンガの上面が各注湯口を同心に接触固定されている。
【００２７】
本実施例の上記注湯量制御装置により、１５５０℃の鋳鉄溶湯の１００回の断続出湯作業を行った。作業サイクルは、１．５ｍｉｎ／ｃｙｃｌｅである。
また、１００回の断続出湯作業後において、ドア（フレーム７）を蝶番開放し、固定板レンガ２およびスライド板レンガ５の表面状態の観察および各レンガの反転取り付け作業を試行した。
【００２８】
１００回断続出湯後においても、本実施例による注湯量制御装置よりの外部湯漏れは０であった。また、各回の注湯口の開閉作業には、全く異常は認められなかった。
１００サイクル後の各レンガの表面状態は、注湯口付近に若干強いトレースが認められたが実用上には問題ないものと判断される。また、反転取り付け作業も回動システムとは何ら関係なくスムースに試行することができた。
【実施例２】
【００２９】
図３は本発明の実施例２における、ダブルドア型の構造を示した概略図であって、図３（ａ）は出湯側より見た図、また図３（ｂ）は側面より見た図である。
図４は、本実施例１の構造を模式的に示した説明図である。
図において、６１はスライドプレートヒンジ部である。なお、実施例１における図１、図２と同一の構成部分については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３０】
本実施例が前記実施例１と異なるところは、スライド板レンガ５の反転取り付け作業をより容易にするため、該スライド板レンガ５を収容するスライドプレート６をも、フレーム７と同様にフレーム７に対して単独でヒンジ部４２と蝶番ヒンジ開閉を可能とし、さらに実施例１においてはベースプレートに固定されていた固定板レンガを収容するアウタレース４に対して、回動可能な固定板レンガ受け（ドア）を設けて、蝶番ヒンジによる開閉可能とした構成にある。全ての蝶番ヒンジの軸芯は同一軸上に配列されている。
【００３１】
図６は、本実施例における、固定板レンガ２およびスライド板レンガ５の位置を反転する工程を説明する説明図である。図６（ａ）〜（ｄ）は、各ＳＴＥＰ１〜４を示す。
【００３２】
ＳＴＥＰ１において、（１）フレーム７を固定しているクランプを掛けナットを弛めてからフレーム７を１２０°まで開き、（２）スライド板レンガ５の位置を反転する。次いで、ＳＴＥＰ２において、スライド板レンガ５を収容するスライドプレート６を１２０°まで開く。ＳＴＥＰ３において（１）固定板レンガ２を収容するアウタレース４を含む固定板レンガ受け（ドア）１２０°まで開き、（２）固定板レンガの位置を反転する。ＳＴＥＰ４にて、全ドアを閉じる。
【００３３】
本実施例により、実施例１における、油圧シリンダ８による注湯口開閉の確実な、且つ、スムースな制御を保ち、また、回動システムを何ら切り離すことなく、固定板レンガ２およびスライド板レンガ５の摩耗時における位置反転を容易に行える注湯量制御装置を提供できる。
【実施例３】
【００３４】
図７は、実施例１および２における、回動システムの回動角度θに対する油圧シリンダの軸方向出力Ｆと回転トルクＴの比率Ｋ値を算出したものである。
アウタレース回動半径Ｒ：      Ｒ＝４２０ｍｍ
Ｐ１、Ｐ３間距離Ｈ：          Ｈ＝８５２．５ｍｍ
油圧シリンダロッドストロークＬｘ：
支持ピボットＰ１に対する、Ｐ１、Ｐ３間距離をＨと、油圧シリンダのロッドストロークＬｘによりなす角度βとすると、回動トルクＴは、Ｔ＝Ｆｓｉｎ（θ＋β）＝ＫＦ  で表され、図７は、回動各θに対するＫ値を表したものである。
本実施例においては、回動トルクＴの最大値は約θ＝６５°付近にあり、最大値の９０％を保持するには約θ＝４５°〜９５°であることがわかる。
【００３５】
図８は、実施例１における、回動トルクＴを回動角θをパラメータとして実測した結果を示す図である。
注湯口全閉よりの回動トルク初動値は、約８．２ＫＮ・ｍであり、全開に至る回動角９０°の範囲での所要トルクは、ほぼ一定で約２．７ＫＮ・ｍであった。
また、注湯口全開よりのトルク初動値は約５〜８ＫＮ・ｍでばらつき、全閉状態で回動し停止するまでの回動角９０°の範囲では、所要トルクは約２．５ＫＮ・ｍとほぼ一定であった。
【００３６】
従って、回動トルク初動位置に、前記Ｋ値の９０％のトルクを発生するようにする。すなわち回動トルク初動位置に前記Ｋ値の最大値、乃至その９０％以上を生じる回動角θになるようにＰ１位置、Ｈ、ＲおよびＬを選択構成することにより、油圧シリンダは効率の良い選択をすることができることがわかった。
【００３７】
しかも本実施例において特徴とするところは、油圧シリンダ８のロッドストローク０位置を、注湯口全開位置に合わせるところにある。従って注湯口全閉による終点位置は、油圧シリンダ８のロッドストローク全長位置となる。
これは本来の油圧シリンダ８の使用方法であれば、注湯口全閉始動位置に油圧シリンダ８の初期状態（ロッドストローク０位置）を合わされるべきであるのに対し逆使用とも言えるものである。
【００３８】
しかしながら、本実施例では、安全性および保守性を優先しているところに特徴がある。すなわち、注湯時におけるエマジェンシなどによる注湯動作の急速停止に対処するため、および注湯口全開位置にて注湯している場合にその注湯飛沫が油圧シリンダ８のロッドに付着し、注湯口閉止のための油圧シリンダ８動作を妨げないようにしたものである。すなわち注湯口全開位置に油圧シリンダ８の初期状態（ロッドストローク０位置）を対応させるところに特徴がある。
【００３９】
勿論、油圧シリンダ８のストローク全長状態に注湯口全開位置を対応させることはできるが、この場合は、油圧シリンダ８のロッド面積分に相当する出力アップを図ることが必要であり、また飛沫に対するカバー等の対策が必要となる。
【００４０】
なお、前記本発明の各実施例における、各寸法等の諸元は、実施例の一例を示すものであり、本発明の基本的構成の範囲であれば、これらの各諸元はこれに限定されるものではない。また、実施例において伸縮ユニトは油圧シリンダについてのみ記載したが、同様目的をもって空圧シリンダ、ねじ型ユニットおよびラック・ピニオン型ユニット等を使用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本溶融金属の注湯量制御装置は、溶融鉄鋼ばかりでなく、アルミニウム合金等の軽金属、合成樹脂等の注湯量制御、強いては塗料、汚泥などの流動体の流量制御装置などにも使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例１における、シングルドア型の構造を示した概略図であり、図１（ａ）は出湯側より見た図、また図１（ｂ）は側面より見た図である。
【図２】本発明の実施例１の構造を模式的に示した説明図である。
【図３】本発明の実施例２における、ダブルドア型の構造を示した概略図であり、図３（ａ）は出湯側より見た図、また図３（ｂ）は側面より見た図である。
【図４】本発明の実施例１の構造を模式的に示した説明図である。
【図５】本発明の実施例１における、固定板レンガおよびスライド板レンガの位置を反転する工程を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施例２における、固定板レンガ２およびスライド板レンガ５の位置を反転する工程を説明する説明図である。
【図７】本発明の実施例における、回動システムの回動角度θに対する比率Ｋ値の関係を示す図である。
【図８】本発明の実施例１における、回動トルクＴと回動角θの関係を示す図である。
【図９】従来のロータリ方式の注湯量制御装置の一例を示した図である。
【図１０】従来の直線的なスライド方式の注湯量制御装置の一例を示した図である。
【符号の説明】
【００４３】
１：ベースプレート
２：固定板レンガ
３：固定板
４：アウタレース
４１：連結部
４２：ヒンジ部
５：スライド板レンガ
６：スライドプレートケース
６１：スライドプレートヒンジ部
７：フレーム
７１：フレームヒンジ部
８：油圧シリンダ
８２：連結端部
９：シリンダピボット部
Ｐ１：伸縮ユニットを支える支持ピボット
Ｐ２：アウタレースの外周部に設けられ伸縮ユニットの伸縮ロッド端と係合するピボットＰ３：アウタレースの回動中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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