(57)【要約】【課題】特に小型の射出成形機によって成形品を射出成形するとき、成形品取出機が割高であった。また、成形品取出機の耐久性の向上が望まれていた。【解決手段】射出成形機１は、少なくとも、成形品１１を型締装置３の金型４の型開閉方向に対して垂直に取り出す取出方向移動軸装置を備えた成形品取出装置６と組み合わされ、エジェクト装置３５による前記成形品の突き出しの際に、前記エジェクト装置が前記成形品を突き出すことに加えて前記型締装置が前記型開閉方向に開く。それで、前記成形品取出装置の成形品受け取り装置６１は、前記成形品取出装置が前記型開閉方向の移動軸装置を有しない構成であっても前記成形品を前記金型から受け取って機外に取り出す。【選択図】  図１
2005186333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型を型開閉方向に移動制御する型締装置と、成形品を前記金型から前記型開閉方向に突き出すエジェクト装置とを含む射出成形機であって、前記金型から突き出された前記成形品を成形品受け取り装置に受け取って前記型開閉方向に対して垂直な方向に取り出す成形品取出装置と組み合わされた射出成形機において、前記成形品の突き出しの際に前記エジェクト装置が前記成形品を突き出すことに加えて前記型締装置が前記金型を前記型開閉方向に開くことによって、前記成形品を前記金型から前記成形品受け取り装置に受け渡すことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
金型を型開閉方向に移動制御する型締装置と、成形品を前記金型から前記型開閉方向に突き出すエジェクト装置とを含む射出成形機であって、前記金型から突き出された前記成形品を成形品受け取り装置に受け取って前記型開閉方向に対して垂直な方向に取り出す成形品取出装置と組み合わされた射出成形機において、前記成形品取出装置が前記成形品受け取り装置を前記型開閉方向に移動制御する移動軸を有さない装置に構成され、前記成形品の前記成形品受け取り装置への受け渡し動作が前記エジェクト装置の前記成形品を突き出す動作と前記型締装置の前記金型を前記型開閉方向に開く動作とによって行われることを特徴とする射出成形機。
【請求項３】
前記成形品受け取り装置が前記成形品を吸引して収容する収容ポケットを備え、前記成形品の前記成形品受け取り装置への受け渡し動作が、前記収容ポケットの吸引動作と、前記エジェクト装置の前記成形品を突き出す動作と、前記型締装置の前記金型を前記型開閉方向に開く動作とによって行われることを特徴とする請求項１又は２記載の射出成形機。
【請求項４】
前記成形品受け取り装置が前記成形品を吸着する吸着パッドを備え、前記成形品の前記成形品受け取り装置への受け渡し動作が、前記吸着パッドの吸着動作と、前記エジェクト装置の前記成形品を突き出す動作と、前記突き出し動作に同期する前記金型を前記型開閉方向に開く動作とによって行われることを特徴とする請求項１又は２記載の射出成形機。
【請求項５】
前記成形品の前記取り出し動作の直前における前記型締装置の可動プラテンの開き位置は、標準型開位置より前記成形品受け取り装置に近い副型開位置に設定されることを特徴とする請求項１ないし請求項４記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品を射出成形機の機外に取り出す成形品取出装置と組み合わされた射出成形機に関し、エジェクト装置の突き出し動作に加えて型締装置の型開き動作を行うことによって、成形品を金型から成形品取出装置の成形品受け取り装置に受け渡す射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
金型で成形された成形品は、多くの場合、型締装置の近傍に装備された成形品取出装置によって金型から射出成形機の側方に取り出される。このため、従来の成形品取出装置は、成形品をクランプするチャック又は吸着する吸着パッド若しくは収容する収容ポケット等を有する受け取り装置と、その受け取り装置を金型と前記側方との間で往復させる長尺のアーム装置と、その受け取り装置をそのアーム装置と共に型開閉方向に移動する型開閉方向移動軸装置と、その受け取り装置をその型開閉方向に対して直角な方向に移動する取出方向移動軸装置と、それらのための駆動制御装置とを備えていた。そして、この成形品取出装置は、通常固定プラテン上に固定される。このように、従来の成形品取出装置は、少なくとも、型開閉方向移動軸装置と取出方向移動軸装置の２つの移動軸装置を含んでいた。
【０００３】
このような成形品取出装置の取り出し制御は、射出成形機側の型開きから型閉じまでの間に成形品を突き出す通常のエジェクト動作と関連付けられた制御であるが、別途に挿入される特殊な制御であった。それで、従来の射出成形機の制御装置には、型締装置の可動プラテンの型開閉位置や型締力を設定する従来の型開閉設定画面と、エジェクト装置の突き出し動作を設定する従来の突き出し設定画面は用意されていたが、取出装置の細かい設定制御画面は用意されておらず、その画面は取出装置側で用意されるものであった。もっとも、このことは、成形品の取り出し動作中に射出成形機側の可動プラテンを型開閉方向に移動制御する必要が全くなかったから当然のことである。
【０００４】
ところで、射出成形の分野では、より精密で微細な成形品を成形する分野が拡大の一途にある。この分野では、成形品の数量が莫大であることから、高い生産性が当然に要求され、取出装置においても成形のハイサイクル化に対応することが要求される。その上、取出装置そのものの低コスト化と長期にわたる耐久性も要求される。特に成形機が小型である場合には、成形機に対する取出機の価格が割高であってはならず、また、構成が可能な限り簡素化されてハイサイクル運転でも故障が最小限に抑えられなければならない。
【０００５】
そこで、このハイサイクル化と確実な取り出し性能のために、成形品よりも大きな収納ポケットを有して、それをエアー通路から吸引して負圧にすることにより、成形品をその収納ポケットに吸引して収納する取出機が提案されている（特許文献１参照）。また、同様の目的に加えて取出装置の低コスト化を図るために、成形品を受け取る成形品受けがエアーの噴射によるエアーの流れにより成形品を補足する構成の成形品の取り出し装置が提案されている（特許文献２参照）。特にこの特許文献２は、その駆動手段をカセット式金型の交換装置によって代替えする取り出し装置を開示している。
【特許文献１】特開昭６３−２０９９１３号公報
【特許文献２】特許２８０２２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献の取出機又は成形品の取り出し装置は、その装置の低コスト化と耐久性の向上という課題を充分に解決しているとは言い難い。
【０００７】
前者の公報で開示された取出機又は成形品の取り出し装置は、型開閉方向移動軸装置を有するのでその分だけ装置を簡素化することができず、取り出し装置の低コスト化にも限界がある。その上、その取出機は剛性的に不充分で故障し難いとは言えない。なぜなら、その取出機は、長尺のアーム装置の先端に受け取り装置を備えて型開閉方向への移動をそのアーム装置の基部の型開閉方向移動軸装置によって行うので、受け取り装置の型開閉方向への移動の際に、その移動軸装置とそのアーム部分の基部の近傍とに大きな曲げモーメント的な負荷を受けるからである。
【０００８】
また、後者で開示された取出機は、カセット式金型の交換装置を利用するので受け取り装置に駆動装置を不要としているが、その交換装置の型開閉方向の移動軸装置を利用する限り、取出機の型開閉方向移動軸装置に相当するその移動軸装置において上記の前者における問題点を依然として有している。その上、その移動軸装置の稼動回数が格段に増加するための新たな設計変更が必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明の射出成形機は、上記の問題点を解決するため、金型（４）を型開閉方向に移動制御する型締装置（３）と、成形品（１１）を前記金型から前記型開閉方向に突き出すエジェクト装置（３５）とを含む射出成形機であって、前記金型から突き出された前記成形品を成形品受け取り装置（６１）に受け取って前記型開閉方向に対して垂直な方向に取り出す成形品取出装置（６）と組み合わされた射出成形機（１）において、前記成形品の突き出しの際に前記エジェクト装置が前記成形品を突き出すことに加えて前記型締装置が前記金型を前記型開閉方向に開くことによって、前記成形品を前記金型から前記成形品受け取り装置に受け渡すことを主要な特徴とする。
【００１０】
また、本発明の射出成形機は、金型（４）を型開閉方向に移動制御する型締装置（３）と、成形品（１１）を前記金型から前記型開閉方向に突き出すエジェクト装置（３５）とを含む射出成形機であって、前記金型から突き出された前記成形品を成形品受け取り装置（６１）に受け取って前記型開閉方向に対して垂直な方向に取り出す成形品取出装置（６）と組み合わされた射出成形機（１）において、前記成形品取出装置が前記成形品受け取り装置を前記型開閉方向に移動制御する移動軸を有さない装置に構成され、前記成形品の前記成形品受け取り装置への受け渡し動作が前記エジェクト装置の前記成形品を突き出す動作と前記型締装置の前記金型を前記型開閉方向に開く動作とによって行われても良い。
【００１１】
また、本発明の射出成形機は、その成形品受け取り装置が前記成形品を吸引して収容する成形品収容ポケット（７１）を備え、前記成形品の前記成形品受け取り装置への受け渡し動作が、前記収容ポケットの吸引動作と、前記エジェクト装置の前記成形品を突き出す動作と、前記型締装置の前記金型を前記型開閉方向に開く動作とによって行われても良い。
【００１２】
また、本発明の射出成形機は、その成形品受け取り装置が前記成形品を吸着する吸着パッドを備え、前記成形品の前記成形品受け取り装置への受け渡し動作が、前記吸着パッドの吸着動作と、前記エジェクト装置の前記成形品を突き出す動作と、前記突き出し動作に同期する前記金型を前記型開閉方向に開く動作とによって行われても良い。
【００１３】
また、本発明の射出成形機は、前記成形品の前記取り出し動作の直前における前記型締装置の可動プラテン（３２）の開き位置は、標準型開位置（Ｏ）より前記成形品受け取り装置に近い副型開位置（Ｒ）に設定されても良い。
【００１４】
なお、上記括弧内の符号は、含まれる構成要素を図面と参照するものであり、それらを図面のものだけに限定するものではない。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の射出成形機によれば、エジェクト装置による成形品の突き出しの際に射出成形機の型締装置が型開閉方向に開くことによって、成形品取出装置は、その型開閉方向に移動しなくてもその成形品をその金型から成形品受け取り装置に受け取ることができる。それで、成形品取出装置は、型開閉方向に移動しないことによって剛性的にも耐久性においても有利になる。成形品取出装置の型開閉方向の移動軸装置が稼動せずにそのアーム部分の基部近傍に既述されたような曲げモーメント的な負荷がかからないからである。その上、射出成形機が小型である場合には、可動プラテン等の可動部の慣性が小さいことから、可動部の制御性が良好になり、その駆動エネルギも小さくて済む。
【００１６】
また、本発明の射出成形機によれば、成形品取出装置が型開閉方向の移動軸を有さない装置として構成されると共に、エジェクト装置による成形品の突き出しの際に、型締装置が型開閉方向に開くことによって、成形品受け取り装置はその構成が簡単なままで成形品をその金型から受け取ることができる。したがって、その成形品取出装置は、その移動制御軸の省略によって簡素化され小型化されることはもちろんその価格も抑えられる。特に射出成形機が小型である場合には、成形品取出装置の価格が成形機のそれに対して割高になることがより効果的に回避される。
【００１７】
また、本発明の吸引式の収容ポケットを有する成形品受け取り装置を備えた射出成形機によれば、成形品受け取り装置は、前記成形品の突き出しの際に前記エジェクト装置の突き出し動作と前記型締装置の前記型開閉方向の開き動作とが順次行われることによって成形品を金型から受け取ることができる。それで、その開き動作とその突き出し動作の制御は簡単な順次動作的な制御で済む。
【００１８】
また、本発明の吸着パッドを有する成形品受け取り装置を備えた射出成形機によれば、前記成形品の突き出しの際に、成形品受け取り装置がスプールをクランプ方式によって受け取る。それで、成形品受け取り装置は、スプールを回収容器に分別回収する際にそれの不測なタイミングでの落下を確実に防止して、結果的にスプールと成形品の混入をより確実に回避する。
【００１９】
また、成形品突き出し時の可動プラテンの開き位置が標準型開位置より前記成形品受け取り装置に近い副型開位置に設定される本発明の射出成形機によれば、副型開位置迄の後退距離が短い分だけ時間的・負荷的な無駄が避けられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の射出成形機１は、図１に示されるように、機台２に搭載された型締装置３と、その型締装置３に向かって移動する射出装置５と、型締装置３の近傍、好ましくはその側方に取り付けられた成形品取出装置６とを含む。
【００２１】
型締装置３は、固定プラテン３１と可動プラテン３２とを備え、可動プラテン３２を固定プラテン３１に対して移動制御することによって可動側金型４２を固定側金型４１に対して開閉する。このため、可動プラテン３２は、油圧シリンダあるいはサーボモータとボールねじ及びボールねじナットを含む公知の型締駆動装置３３によって移動制御される。型締装置３が可動側金型４２の開閉を行う方向は、型開閉方向と特定される。
【００２２】
金型４１、４２から成る金型４には、図１及び図２に示されるように、成形品１１を成形するキャビティ４３が形成されている。そして、固定側金型４１には、ランナ１３を介してキャビティ４３に連通するスプールブッシュ４４が挿嵌されている。それで、溶融樹脂は、射出装置５のノズル５１からこのスプールブッシュ４４を通して射出されてキャビティ４３に充填される。型開き直後の図１で、１２はスプールブッシュ４４で形成されるスプール、１１は成形品、そして１３はそれらの間で生ずるランナである。この形態の成形では、ランナ１３と成形品１１とは固定側金型４１に形成されたトンネルゲート４５で連通する場合が多い。この場合、金型が開くときにランナ１３と成形品１１とはこのトンネルゲート４５によって切断される。
【００２３】
可動プラテン３２にはエジェクタロッド３６を含むエジェクト装置３５が設けられ、可動側金型４２にはエジェクタプレート４７と、これと一体のエジェクタピン４６が設けられる。そして、エジェクタプレート４７は、通常エジェクタロッド３６によって押し出されリターンスプリング４８によって押し戻される。それで、成形品１１とスプール１２はエジェクタピン４６によって金型４から突き出される。
【００２４】
成形品取出装置６は、図１及び図２に示されるように、金型４から突き出された成形品１１及びスプール１２を受け取る受け取り装置６１と、受け取り装置６１を先端に有するドライブロッド６２と、それを進退させる駆動装置６３と、ドライブロッド６２に並行に設けられて受け取り装置６１の移動の真直性を担保するガイドロッド６４と、そのガイド装置６５とを少なくとも含み、ブラケット６６を介して機台２の側方に固定される。より詳細には、ベース部材６１ｂはドライブロッド６２及びガイドロッド６４に接続される。ガイド装置６５は、例えば丸棒のガイドロッド６４を支承する円筒状の直動ボールベアリング軸受として構成される。そして、駆動装置６３は、流体シリンダあるいはサーボモータとボールねじ及びナットを含む電動駆動装置から構成される。このような構成の駆動軸装置は、受け取り装置６１を前記型開閉方向に対して垂直な方向に移動制御する、従来の取出方向移動軸装置と同じ構成である。
【００２５】
受け取り装置６１は、可動側金型４２のパーティング面に対して略密着する、図３ないし図４に示されるような受け取り部材６１ａとその背面のベース部材６１ｂとを含み、その受け取り部材６１ａに、可動側金型４２のパーティング面から突き出される成形品１１やスプール１２を収容して受け取る収容ポケット７１、７２、あるいは吸着して受け取る図示省略された吸着パッドを備えている。これらの収容ポケット７１、７２、あるいは吸着パッドは、後に実施例１あるいは実施例２として説明される。
【００２６】
以上説明されたこの発明における成形品取出装置６は、従来の取出装置が備えている、受け取り装置を型開閉方向に移動する型開閉方向移動軸装置と、そのための駆動装置とを備えていなくても良いという特徴を有する。また、射出成形機１は、成形品の突き出し時に可動プラテン３２をその型開閉方向に移動制御するという特徴を有する。それで、受け取り装置６１の型開閉方向の移動動作は、型締装置３の型締駆動装置３３による可動プラテン３２の型開閉動作によって相対的に制御され、例えば、成形品１１等の突き出し時に受け取り装置６１を可動側金型４２のパーティング面に略密着させる動作は、可動プラテン３２側の型開閉動作によって代行される。
【００２７】
上記のような可動プラテン３２の開閉制御は、射出成形機１の図示省略された制御装置においてつぎのように制御される。図５には、その制御によって移動制御される可動プラテン３２の型開閉方向における動作位置や、成形品取出装置６の取出方向における動作位置を示す線図が示される。
【００２８】
従来の射出成形機の制御装置には図示省略された従来の型開閉設定画面と突き出し設定画面が用意されており、その型開閉設定画面で可動プラテン３２の型開閉位置や型締力が設定され、その突き出し設定画面でエジェクト装置３５の突き出し動作が設定される。したがって、少なくとも可動プラテン３２の標準的な型開位置Ｏと型閉じ位置Ｓはその従来の型開閉設定画面で設定される。もちろん、従来の設定画面には、可動プラテン３２の型開閉速度の設定欄やエジェクト装置３５の突き出し速度の設定欄も用意されている。
【００２９】
これに対して、本発明の制御装置には、それらの設定画面に加えて、成形品１１等の突き出し及び取り出し時の可動プラテン３２の開閉位置を設定する副型開閉設定画面（図示省略されている。）が用意されており、その副型開閉設定画面で成形品１１の突き出し時に可動側金型４２のパーティング面を受け取り装置６１に略密着させる位置が密着位置Ｃとして設定される。そして、望ましくはその副型開閉設定画面に、受け取り装置６１が後退する直前に可動プラテン３２が後退している位置である副型開位置Ｒが設定されると良い。この副型開位置Ｒは、成形品１１等を受け取った受け取り装置６１が可動側金型４２と干渉することなく後退できる位置であるが、可動プラテン３２の移動距離をできるだけ抑えることを意図した位置である。このような副型開閉設定画面とその画面における設定値に従って、成形品取出時の可動プラテン３２の型開閉方向への開閉が制御される。なお、副型開閉設定画面でのその型開閉方向への開閉速度については、従来の型開閉設定画面と同様に可動プラテン３２の型開閉速度の設定欄が用意されて、それに標準速度に対する割合（％）が設定される。
【００３０】
以上説明されたように、受け取り装置６１の型開閉方向の移動制御が可動プラテン３２の開閉動作によって代替えされることによって、成形品取出装置６は従来の型開閉方向移動軸装置を備えなくても良い。それで、成形品取出装置６はその軸装置が省略される分だけ構造的に簡略化されてその価格も抑えられる。その上、この構成の成形品取出装置６は、既述された曲げモーメント的な負荷を発生することなく、型開閉方向の動作を本来的に高剛性の型締装置によって無理なく行うことができる。そして、特に射出成形機１が小型である場合には、型締装置の可動部の慣性が小さいことから、その制御性や応答性及び省エネルギー性において優れる。特に副型開位置Ｒが設定される場合には、可動プラテン３２の移動ストロークが標準型開位置Ｏより小さくて済み、成形品取り出しのサイクルがその分だけ短縮される。
【００３１】
図１、図２及び図５が示すように、機台２の側方には回収容器７が配置される。この取り付け位置の中心は、成形品取出装置６が成形品１１等を回収する回収位置Ｐ２になる。それで、成形品１１の取り出しは、成形品等が突き出される金型４の中心位置である成形品突き出し位置Ｐ１とその回収位置Ｐ２との間で受け取り装置６１を往復することによって行われる。
【００３２】
以上の受け取り装置６１に設けられる収容ポケット又は吸着パッド、成形品を回収する回収容器、及びそれらを使用して成形品を取り出す制御は、以下の実施例でより具体的に説明される。
【実施例１】
【００３３】
図２及び図４に示される成形品受け取り装置６１は、その受け取り部材６１ａに成形品１１等を吸引して収容する収容ポケットを備えている。その収容ポケットは、成形品１１を収容する成形品収容ポケット７１とスプール１２を収容するスプール収容ポケット７２とからなり、型開きの際に可動側金型４２のパーティング面上に出現する成形品１１とスプール１２の配置位置に対応した位置に形成される。これらの収容ポケット７１、７２は、成形品１１とスプール１２を強く吸引するように、それら収容ポケットの入口内側寸法が成形品等の外形寸法より若干大きめの寸法に形成される。また、それらの深さ寸法は、成形品等の長さ寸法より数ｍｍ長めに形成される。この数ｍｍの寸法差は、成形品等と収容ポケットとの深さ方向の隙間となる寸法であるが、成形品１１等がエジェクタピン４６で突き出されるときに金型４から離型する突き出しストローク以上の寸法に形成される。
【００３４】
深さ寸法をこのように形成することによって、成形品１１等の突き出し際に、可動プラテン３２を成形品受け取り装置６１に密着させたままでエジェクタロッド３６を突き出すことができ、エジェクト装置３５の突き出し動作と可動プラテン３２の開き動作とを順次に行うことができる。こうして、成形品１１等の受け取り装置６１への受け渡しが確実になると共に副型開閉設定画面における可動プラテン３２の型開閉の設定が単純化される。当然、後に実施例２の副型開閉設定画面で説明されるような、エジェクト装置３５の突き出し速度と可動金型３２の後退速度の同期制御は全く必要ない。
【００３５】
図４に示されるように、成形品収容ポケット７１は、通常複数個成形される成形品１１の数に合わせて複数個用意される。そして、それらに共通して連通する溝状のチャンバ７１ｂが枠状の１つの溝としてベース部材６１ｂに形成されて、それらの収容ポケット７１とチャンバ７１ｂとが透孔７１ａによってそれぞれ連通する。ベース部材６１ｂにはエアシリンダのシリンダ室のような第一切換室７３ａを有する第一切換シリンダ７３が設けられ、その切換室７３ａがチャンバ７１ｂに透孔７１ｃを介して連通する。そして、この第一切換室７３ａが、その側方に取り付けられたエアシリンダ７５のピストン７５ａによって、前室７３ｆと後室７３ｒに区分される。これらの前室７３ｆと後室７３ｒは、空気が吸引される吸引配管と空気が噴出される噴出配管にそれぞれ接続される。
【００３６】
一方、スプール収容ポケット７２は、透孔７２ａを介して第二切換シリンダ７４の第二切換室７４ａに連通する。この切換室７４ａは、先に説明された第一切換室７３ａと同様に構成され、エアシリンダ７６のピストン７６ａによって、前室７４ｆと後室７４ｒに区分される。これらの前室７４ｆと後室７４ｒも、同様に吸引配管と噴出配管にそれぞれ接続される。なお、上記透孔７１ａ、７２ａは、図示省略されたフィルタを含んでいる。
【００３７】
これらの収容ポケット７１、７２は、成形品１１やスプール１２をエアの吸引によって収容しエアの噴出によって排出する。まず、エアシリンダ７５、７６のピストン７５ａ、７６ａの位置が切り換えられて図示のように後退するとき、吸引配管に連通する前室７３ｆ、７４ｆが成形品収容ポケット７１、スプール収容ポケット７２に連通する。それで、それらの収容ポケット７１、７２は負圧になって成形品やスプールを吸引する。つぎに、ピストン７５ａ、７６ａが前進するとき、噴出配管に連通する後室７３ｒ、７４ｒが収容ポケット７１、７２に連通する。それでそれらの収容ポケットにエアの噴出が生じて成形品等が外に排出される。吸引と噴出が、このように収容ポケット７１、７２の直近に設けられた切換弁で切り換えられるので、収容ポケット７１、７２での成形品等の受け取りと排出が迅速に切換られかつ確実に行われる。
【００３８】
もちろん、第一切換シリンダ７３、第二切換シリンダ７４が省略されて透孔７１ｃ、７２ａがそれぞれ一つの配管に連通していても良い。この場合、図示省略されているが、その一つの配管のそれぞれが噴出と吸引とが切り換えられる切換弁に連通し、その切換弁が噴出装置と吸引装置に連通するように構成される。
【００３９】
成形機１の機台２の側面に取り付けられた回収容器７は、図１及び図５で示されるように、中仕切り板によって２つの収容箱に区分され、成形品受け取り装置６１に近い位置の１つの収容箱が成形品１１を収容する成形品収容箱７ａとして、また、それより遠い位置の１つの収容箱がスプール１２を収容するスプール収容箱７ｂとして機能する。そして、これらの収容箱７ａ、７ｂは、望ましくは開閉する蓋や昇降する仕切り板等を有し、成形品受け取り装置６１から時間差をおいて排出される成形品１１とスプール１２とを確実に分別回収する。これらの部材は常套的に採用されるもので良いからその図示は省略される。
【００４０】
上記の実施例１において、成形品１１等の突き出しの際に可動プラテン３２が既述されたように型開閉方向に移動して、突き出された成形品等が受け取り部材６１に受け渡される。このため、射出成形機１の制御装置には、既述された副型開閉設定画面が従来の型開閉設定画面及び突き出し設定画面の他に用意されて、その画面で成形品取り出し時の可動プラテン３２の開閉位置が設定される。より具体的には、成形品１１等の突き出し時に可動側金型４２のパーティング面が受け取り装置６１に対して略密着する、既述された密着位置Ｃがあらかじめ設定され、望ましくは、受け取り装置６１が成形品１１等を受け取った後に金型４と干渉することなく後退する副型開位置Ｒが更に設定される。特に、この実施例１の副型開閉設定画面での可動プラテン３２の型開閉速度は、エジェクト装置３５の突き出し速度と同期するように設定される必要はない。
【００４１】
副型開位置Ｒが設定される場合には、可動プラテン３２の後退距離が僅かではあるが短くて済み、その分だけ成形サイクルの短縮化が図れる。ただし、副型開位置Ｒが省略されてそれが標準型開位置Ｏで代替えされても良い。この場合、当然可動プラテン３２が標準型開位置Ｏまで後退することになるが、副型開位置Ｒの設定が不要になり、型開閉制御もその分だけ簡単に済む。
【００４２】
以上に説明された実施例１で、成形品の取り出しは、図５の動作図及び図６のフローチャートのように行われる。先に、従来の射出、保圧そして冷却が行われ可動側金型４２が標準の型開位置Ｏまで開かれた後に成形品の取り出しが開始される（スタート）。まず、ドライブロッド６２が前進して受け取り装置６１が成形品突き出し位置Ｐ１まで前進する（ＳＴ１）。つぎに可動プラテン３２が前進して可動側金型４２を既述された密着位置Ｃで設定された位置まで前進させ、成形品受け取り装置６１と可動側金型４２とをほぼ密着する（ＳＴ２）。つぎにエアシリンダ７５、７６が作動してピストン７５ａ、７６ａが移動して、第一切換シリンダ７３、第二切換シリンダ７４が切換られて収容ポケット７１、７２の吸引が開始される（ＳＴ３）。
【００４３】
つぎにエジェクト装置３５はエジェクタロッド３６を突き出して成形品１１及びスプール１２を突き出す（ＳＴ４）。すると、成形品１１とスプール１２はそれぞれ収容ポケット７１、７２内に吸引されてその奥の底部に当接して吸着される。このとき、収容ポケット７１、７２が既述された深さ寸法に形成されているので、成形品１１等が可動側金型４２から離型する前に収容ポケット７１、７２の底に干渉することはない。
【００４４】
つぎに、例えばエジェクタロッド３６の突き出しストロークが検出され、その検出結果から突き出し動作の完了が確認される（ＳＴ５）。この完了確認はこの突き出しストロークの監視以外にもいろいろあるが、それらの図示と説明は省略される。この後、エジェクタロッド３６が元の位置に後退し（ＳＴ６）、つぎに可動プラテン３２が後退する（ＳＴ７）。このとき可動プラテン３２が後退する位置は、簡易には可動側金型４２を標準型開位置Ｏまで後退させる位置であり、好ましくは既述された副型開位置Ｒである。後退位置が特に副型開位置Ｒである場合には、可動プラテン３２は標準型開位置Ｏより受け取り装置６１に近い副型開位置Ｒで停止する。
【００４５】
この後、成形品１１等が収容ポケット７１、７２に存在するかどうかが確認される（ＳＴ８）。この在席確認もいろいろな方法によって行われ、例えば、吸引圧力の変化や、光電管による遮光の検出等で確認される。特に在席が検出されない場合には、警報を発して成形を中断する等の異常処理が適宜になされる（ＳＴ９）。成形品１１等の在席が確認されると、ドライブロッド６２が後退して受け取り装置６１が回収位置Ｐ２まで後退する（ＳＴ１０）。
【００４６】
受け取り装置６１が回収位置Ｐ２に達すると、収容ポケット７１、７２の吸引が停止され噴出が開始される（ＳＴ１２）。一方、可動プラテン３２が閉じてつぎの射出工程が再開される（ＳＴ１１）。噴出への切換は、例えば、つぎのように順番に行われる。まずスプール収容ポケット７２にエアが噴出されてスプール１２が排出され、つぎに成形品１１の収容ポケット７１にエアが噴出されて成形品１１が排出される。こうして、成形品１１とスプール１２とは順次排出されて回収容器７に回収される。回収が終了すると噴出が停止され（ＳＴ１３）、一連の取出動作が終了する（エンド）。
【実施例２】
【００４７】
以上の射出成形機１において、成形品受け取り装置６１は以下のように構成されても良い。ただし、個々の構成は従来公知のものであるからその図示は省略される。成形品受け取り装置６１の可動金型４２に面する表面には、上記の収容ポケットに代えて、底の浅い、あるいは全く底のない多孔性のパッドが設けられる。そして、その吸着パッドの背面内側にはチャンバが形成され、そのチャンバは、吸着パッド表面での吸着とエアーの噴出の両方を切り換えて行えるように吸引配管と噴出配管の両方に接続される。吸引と噴出の切換装置は既述された実施例１と同様に構成される。一方、スプール１２の収容ポケットは、実施例１と同様にスプールが収容される大きさの収容ポケットとして同様に形成されるが、その内部にスプール１２を把持するチャックを含むクランプ装置を備えている。
【００４８】
このような実施例２の成形品受け取り装置６１においても、既述された実施例１に準じた成形品１１等の突き出し動作が行われてそれらが成形品受け取り装置６１に受け渡されるが、特にこの場合には、成形品等の突き出しの際に吸着パッドやクランプ装置が型開閉方向に移動しないことから成形品等を移動させることができない。それで、成形品等は吸着パッドやクランプ装置と共に静止した状態で可動金型４２から突き出される必要がある。このため、エジェクト装置３５の突き出し速度と可動金型４２の後退速度は等しく、より好ましくは全く同期するように制御される。具体的には、記述された副型開閉設定画面に可動プラテン３２の型開速度の入力設定欄が用意され、その入力設定欄で少なくとも可動プラテン３２の型開速度がエジェクト装置３５の突き出し速度に等しく設定できて、結局可動プラテン３２の型開速度とエジェクト装置３５の突き出し速度とが等しく制御されるように構成される。より好ましくは、その副型開閉設定画面に同期制御のオンオフが切換設定できる入力欄あるいはスイッチが単に用意される方が良い。この場合には、同期制御のオン設定だけで一方の速度が制御装置にフィードバックされて、他方の速度が一方の速度に自動的に追従制御される。
【００４９】
このような実施例２による取り出し動作は、図７のフローチャートのように行われる。まず、ステップＳＴ１とＳＴ２とが実施例１と同様に行われ、つぎに、吸着パッドによる成形品１１の吸着が開始されチャックによるスプール１２のクランプが行われる（ＳＴ３０）。つぎに、可動プラテン３２の後退速度とエジェクタロッド３６の突き出し速度とが同期制御されて、成形品１１とスプール１２はあたかも静止しているような状態で可動金型４２から突き出される。その結果、成形品１１等は移動することなく可動金型４２から離型して、成形品１１とスプール１２とが吸着パッドとチャック装置に受け取られる（ＳＴ４０）。このとき、可動プラテン３２の後退距離とエジェクタロッド３の突き出しストロークは一致している。この後、実施例１と同様に突き出しの完了が確認され（ＳＴ５）、エジェクタロッド３６が後退すると共に可動プラテンが更に後退して（ＳＴ６０）、ステップＳＴ７からＳＴ１０までのステップが実施例１と同様に行われる。
【００５０】
ステップ１０が行われると、つぎに成形品１１等が回収容器７に回収される（ＳＴ１２０）。この成形品１１等の回収に際して、チャックによるスプール１２のクランプが解かれてアンクランプされる一方で吸着パッドによる成形品１１の吸着が停止されてエアーの噴出が開始される。これらのアンクランプと噴出開始は、スプール１２と成形品１１の分別回収の態様によっていろいろなタイミングで行われる。成形品１１とスプール１２の分別回収が完了すると噴出が停止され、一連の取り出しが終了する（エンド）。
【００５１】
この実施例２では、可動プラテン３２の後退速度とエジェクタロッド３６の突き出し速度が等しく制御あるいは同期制御されることからその制御に高度性が要求されるが、射出成形機１の型締駆動装置３３そのものがそのような制御に適しており、特に問題にはならない。それどころか、成形品１１とスプール１２の分別回収においては優位な面がある。なぜなら、成形品受け取り装置６１は、チャックによってスプール１２をクランプして受け取るので、それを回収容器７に排出する際にスプール１２の不測なタイミングでの落下を確実に防止して、結果的にスプール１２と成形品１１の分別回収をより確実にするからである。この場合には、回収容器７は、分別回収のために容器自体を適宜にスライドさせたりあるいは蓋板を開閉する必要がなくなる。
【００５２】
上記の実施例１及び２において、成形品受け取り装置６１は回収容器上で９０度旋回するように構成されても良い。この場合、図示が省略されているが、ドライブロッド６２やガイドロッド６４の先端に旋回ベースが接続され、この旋回ベースに成形品受け取り装置６１を９０度旋回する回転装置が取り付けられると良い。受け取り装置６１がこのように構成されることによって、回収位置Ｐ２で受け取り装置６１が９０度旋回し、まずスプール１２を落下させ、つぎに成形品１１を落下させてそれらを分離回収することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上説明された本発明の射出成形機は、従来の取出機と組み合わせた場合でも利用可能である。従来の取出機であってもその取出方向移動軸装置を使用しないことによって、既述された曲げモーメント負荷による問題点が多いに解消されるからである。また、本発明の射出成形機は、特に小型の射出成形機である場合に特に効果的である。この場合、型締装置の可動部の慣性が小さいことより可動部の型開閉方向の移動制御が高精度に応答良くできるからである。したがって、より効果的には、取出機側で型開閉方向に移動する型開閉方向移動軸が省かれると良い。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】成形品取出装置と組み合わされて成る本発明の射出成形機の型締装置を一部断面で示す平面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ矢視図である。
【図３】図１のＹ−Ｙ矢視図である。
【図４】図３のＺ−Ｚ矢視断面図である。
【図５】図１の射出成形機における成形品の取り出し動作を説明する図面である。
【図６】本発明の射出成形機における成形品の取り出し動作のフローチャート図である。
【図７】本発明の射出成形機の他の実施例における成形品の取り出し動作のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５５】
１    射出成形機
１１  成形品
３    型締装置
３２  可動プラテン
３５  エジェクト装置
４    金型
４２  可動側金型
６    成形品取出装置
６１  成形品受け取り装置
７１  成形品収容ポケット
Ｏ    標準型開位置
Ｒ    副型開位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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