(57)【要約】【課題】  車輪用軸受の耐久性向上と装置の軽量・コンパクト化を図ると共に、分解・組立性を考慮した電動式車輪駆動装置を提供する。【解決手段】  車輪用軸受装置２は、内側転走面７ａが形成されたハブ輪７と、これに圧入された内輪８と、複列の外側転走面９ａが形成された外方部材９と、複列の転動体１０とを備え、遊星減速機３はハブ輪７に内挿された太陽ギア１７と、これと外方部材９の間に配設された複数の遊星ギア１５と、これらをハブ輪７に回転自在に支承するキャリアピン１４とを備え、駆動部５は、外方部材９に分離可能に締結されたステータハウジング１９と、これに内蔵されたステータ部１８とロータ部２２とからなる電動モータＭと、外方部材９に回転自在に支持された回転部材２４とを備え、この回転部材２４が太陽ギア１７に連結され、電動モータＭの回転が遊星減速機３を介してハブ輪７に伝達される。【選択図】図１
2005186667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複列の軸受を有する車輪用軸受装置と、この車輪用軸受装置に装着された遊星減速機と、この遊星減速機を駆動する電動モータを有する駆動部とを備え、
前記電動モータの回転を前記遊星減速機により減速して前記車輪用軸受装置を構成するハブ輪に動力を伝達する電動式車輪駆動装置において、
前記電動モータが前記車輪用軸受装置の外方部材に分離可能に一体に配設されていることを特徴とする電動式車輪駆動装置。
【請求項２】
車輪用軸受装置と、この車輪用軸受装置に装着された遊星減速機と、この遊星減速機を駆動する電動モータを有する駆動部とを備え、
前記車輪用軸受装置は、一端部に車輪取付フランジを有するハブ輪と、外周に複列の内側転走面のうち少なくとも一方の内側転走面が形成された内輪と、内周に前記内側転走面に対向する複列の外側転走面が形成された外方部材と、これら両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、
前記遊星減速機は、前記ハブ輪に内挿された入力要素と、前記外方部材の内周側に配設された固定要素と、この固定要素と入力要素との間に配設された複数の遊星要素と、これら遊星要素を前記ハブ輪に対して回転自在に支承する出力要素とを備え、
前記駆動部は、前記電動モータを構成し、前記外方部材に分離可能に一体に配設されたステータハウジングと、このステータハウジングに内蔵されたステータ部と、このステータ部に所定のエアギャップを介して対峙したロータ部と、このロータ部が固着され、前記外方部材に対して回転自在に支持された回転部材とを備え、この回転部材が前記入力要素にトルク伝達可能に連結され、前記電動モータの回転を前記遊星減速機を介して前記ハブ輪に伝達して車輪を駆動するようにした電動式車輪駆動装置。
【請求項３】
前記電動モータが前記複列の軸受間に配設されている請求項１または２に記載の電動式車輪駆動装置。
【請求項４】
前記外方部材の内周に形成された複列の外側転走面間に前記遊星要素が配設されている請求項１乃至３いずれかに記載の電動式車輪駆動装置。
【請求項５】
前記電動モータのロータ部を回転自在に支持する軸受と前記遊星減速機との軸方向位置を略一致させた請求項１乃至３いずれかに記載の電動式車輪駆動装置。
【請求項６】
前記ハブ輪と、このハブ輪に嵌合される内輪に矩形状の開口部が円周等配に複数個形成されると共に、これら開口部の周方向中央部に凹所がそれぞれ形成され、この凹所に前記遊星減速機の出力要素となるキャリアピンが固定され、このキャリアピンに遊星要素が回転自在に支承されている請求項２乃至５いずれかに記載の電動式車輪駆動装置。
【請求項７】
前記ハブ輪の端部外周に複数の凹所が形成され、この凹所に前記遊星減速機の出力要素となるキャリアピンが固定され、このキャリアピンに遊星要素が回転自在に支承されている請求項２乃至５いずれかに記載の電動式車輪駆動装置。
【請求項８】
前記キャリアピンに二面幅が形成され、この二面幅を前記凹所に嵌合させた請求項６または７に記載の電動式車輪駆動装置。
【請求項９】
車輪用軸受装置と、この車輪用軸受装置に装着された遊星減速機と、この遊星減速機を駆動する電動モータを有する駆動部とを備え、
前記車輪用軸受装置は、一端部に車輪取付フランジを有するハブ輪と、外周に複列の内側転走面のうち少なくとも一方の内側転走面が形成された内輪と、内周に前記内側転走面に対向する複列の外側転走面が形成された外方部材と、これら両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、
前記遊星減速機は、出力要素となる前記ハブ輪に内挿された入力要素と、前記外方部材の内周側に配設された固定要素と、この固定要素に対して回転自在に支持され、前記入力要素とハブ輪に係合される複数の固定要素とを備え、
前記駆動部は、前記電動モータを構成し、前記外方部材に分離可能に一体に配設されたステータハウジングと、このステータハウジングに内蔵されたステータ部と、このステータ部に所定のエアギャップを介して対峙したロータ部と、このロータ部が固着され、前記外方部材に対して回転自在に支持された回転部材とを備え、この回転部材が前記入力要素にトルク伝達可能に連結され、前記電動モータの回転を前記遊星減速機を介して前記ハブ輪に伝達して車輪を駆動するようにしたことを特徴とする電動式車輪駆動装置。
【請求項１０】
前記ステータ部が、ステータ鉄心と、このステータ鉄心に巻回されたステータコイルとを有し、前記ステータ鉄心が前記ステータハウジングを介して前記外方部材の車体取付フランジに締結されている請求項２乃至９いずれかに記載の電動式車輪駆動装置。
【請求項１１】
前記遊星減速機の各要素が摩擦手段により動力伝達されている請求項１乃至１０いずれかに記載の電動式車輪駆動装置。
【請求項１２】
前記遊星減速機の各要素が歯車手段により動力伝達されている請求項１乃至１０いずれかに記載の電動式車輪駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車やゴルフカート、あるいはフォークリフト等の車両に用いられ、車輪と電動モータとが一体となった電動式車輪駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動式車輪駆動装置は、車輪を電動モータで駆動する場合の駆動効率を上げるために提案されたもので、電気自動車等の車両の駆動輪用として用いられ、電動モータにより直接車輪を回転駆動するように構成されている。しかし、この種の電動式車輪駆動装置は、電動モータに大きな出力トルクを必要とするため、大型の電動モータを使用しなければならない。これではコストが嵩むだけでなく、重量が増大して車両の走行性能を充分に確保することが難しくなる。
【０００３】
これに対して、車輪の内側空間部分に電動モータと遊星歯車減速機を配設し、この電動モータの回転出力を遊星歯車減速機を介して車輪に伝達するようにした減速機付電動式車輪駆動装置（ホイールモータ）も既に提案されている。
【０００４】
しかし、減速機として遊星歯車減速機を採用していて、電動モータのロータの回転出力を遊星歯車減速機を介して車輪に伝達する出力軸は、電動式車輪駆動装置の軸方向で一旦分割した後に軸心を合わせて出力を取り出すことになるため、構成が複雑で組み立て難く、また、出力軸の支持スパンを短くせざるを得ないため、車輪の倒れに対する支持強度が低いといった問題点があった。
【０００５】
こうした問題点を解決したものとして、図１８に示すような電動式車輪駆動装置が知られている。この電動式車輪駆動装置５１は、タイヤ５２を装着した車輪５３の内側に電動モータ５４と歯車減速機５５とを内蔵してなり、電動モータ５４の回転出力により車輪５３を回転駆動するように構成されている。
【０００６】
電動モータ５４は、車輪５３の内側に配設されたケース５６側に固定されるステータ５７と、このステータ５７の内側に対向配置されたロータ５８と、このロータ５８の回転出力を歯車減速機５５を介して車輪５３に伝達する出力軸５９とを備えている。ステータ５７とロータ５８は、カバー６０、６１に挟持された状態でケース５６側へ固定されて電動モータ５４を構成している。
【０００７】
出力軸５９は、その一端部５９ａに取付フランジ６２が一体形成され、ハブボルト６３を介して車輪５３を固定している。出力軸５９の一端部５９ａは、ケース５６の軸挿通孔５６ｂに転がり軸受６４を介して、また、他端部５９ｂは、外側カバー６０の中央凹部６０ａに転がり軸受６５を介してそれぞれ回転自在に支承されている。
【０００８】
ケース５６内に収容されている歯車減速機５５は、複数の歯車５５ａ、５５ｂ、５５ｃおよび５５ｄで構成されている。第１の歯車５５ａは、ロータ５８の端部に同心状に一体形成されている。第２および第３の歯車５５ｂ、５５ｃは、同一の支持軸６６に固定されて互いに一体的に回転し、第２の歯車５５ｂと第１の歯車５５ａが噛合している。支持軸６６の一端部６６ａは、内側カバー６１の凹部６１ａに転がり軸受６７を介して、また、他端部６６ｂは、ケース５６の凹部５６ａに転がり軸受６８を介してそれぞれ回転自在に支承されている。第４の歯車５５ｄは出力軸５９に固定され、第３の歯車５５ｃに噛合している。
【０００９】
このような構成により、電動モータ５４の出力軸５９を、歯車減速機５５の最終段である第４の歯車５５ｄの回転中心孔、およびロータ５８の軸挿通孔５８ａを貫通した状態でケース５６の両端部に回転自在に支承されているため、出力軸５９を基準として、歯車減速機５５の構成部品、内側カバー６１、電動モータ５４の構成部品、外側カバー６０を順次嵌合して容易に組み立てることができる。また、出力軸５９は、電動式車輪駆動装置５１全体としての実質的な両端部分で支承される構造であるため、その支持スパンを最大限長くとれるので車輪５３の倒れに対する充分な支持強度を得ることができる。
【特許文献１】特開平７−８１４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
こうした従来の電動式車輪駆動装置５１において、この種の歯車減速機５５は、各種の構成部品を容易に組み立てることができる反面、車輪５３の内側に配設される電動モータ５４を小型化し、この電動モータ５４で高回転出力を得るためには必然的にスペースが嵩むため、出力軸５９を支承する転がり軸受６４、６５の設置スペースが制約される。したがって、車輪５３の倒れ、すなわちモーメント荷重に対する負荷容量が不足し、転がり軸受６４、６５の耐久性向上の面で改善が求められていた。
【００１１】
本発明は、こうした従来の問題を解決し、車輪用軸受の耐久性向上と装置の軽量・コンパクト化を図ると共に、分解・組立性を考慮した電動式車輪駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複列の軸受を有する車輪用軸受装置と、この車輪用軸受装置に装着された遊星減速機と、この遊星減速機を駆動する電動モータを有する駆動部とを備え、前記電動モータの回転を前記遊星減速機により減速し、前記車輪用軸受装置を構成するハブ輪に動力を伝達する電動式車輪駆動装置において、前記電動モータが前記車輪用軸受装置の外方部材に分離可能に一体に配設されている構成を採用した。
【００１３】
このように、電動モータが車輪用軸受装置の外方部材に分離可能に一体に配設されているので、装置全体の軽量・コンパクト化を図ることができ、車両のばね下重量の軽減により、乗り心地や走行安定性を向上させることができる。また、駆動部が懸架装置を構成するナックル内に収納させることができるため、飛び石等から電動モータを保護することができる。さらに、装置の分解・組立性を向上させ、省資源化と共にメンテナンス費用を削減することができる。
【００１４】
また、本発明のうち請求項２に記載の発明は、車輪用軸受装置と、この車輪用軸受装置に装着された遊星減速機と、この遊星減速機を駆動する電動モータを有する駆動部とを備え、前記車輪用軸受装置は、一端部に車輪取付フランジを有するハブ輪と、外周に複列の内側転走面のうち少なくとも一方の内側転走面が形成された内輪と、内周に前記内側転走面に対向する複列の外側転走面が形成された外方部材と、これら両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、前記遊星減速機は、前記ハブ輪に内挿された入力要素と、前記外方部材の内周側に配設された固定要素と、この固定要素と入力要素との間に配設された複数の遊星要素と、これら遊星要素を前記ハブ輪に対して回転自在に支承する出力要素とを備え、前記駆動部は、前記電動モータを構成し、前記外方部材に分離可能に一体に配設されたステータハウジングと、このステータハウジングに内蔵されたステータ部と、このステータ部に所定のエアギャップを介して対峙したロータ部と、このロータ部が固着され、前記外方部材に対して回転自在に支持された回転部材とを備え、この回転部材が前記入力要素にトルク伝達可能に連結され、前記電動モータの回転を前記遊星減速機を介して前記ハブ輪に伝達して車輪を駆動するようにした。
【００１５】
このような構成を採用したので、軸受部のスペースを充分確保できると共に、モーメント荷重に対しても軸受部の支持強度を高めて耐久性向上を図ることができ、かつ装置全体の軽量・コンパクト化を図ることができる。さらに、例えば、車輪用軸受装置の不具合等により部品を交換する際に、この車輪用軸受装置と電動モータとを容易に分離することができるため、装置全体を交換する必要はなくなり、省資源化と共にメンテナンス費用を削減することができる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、前記電動モータが前記複列の軸受間に配設されているので、軸受部の弾性変形の影響を受けず、電動モータの姿勢が安定してステータ部とロータ部とのエアギャップが変化しないので電動モータの効率が向上する。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、前記外方部材の内周に形成された複列の外側転走面間に前記遊星要素が配設されているので、遊星要素への偏荷重を抑制することができ、遊星要素の偏摩耗等も抑制することができる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、前記電動モータのロータ部を回転自在に支持する軸受と前記遊星減速機との軸方向位置を略一致させたので、ロータ部の回転軸を短くすることができ、駆動部の軽量・コンパクト化を図ることができる。さらに、支持軸受に偏荷重がかかり難くロータの姿勢が安定する。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明は、前記ハブ輪と、このハブ輪に嵌合される内輪に矩形状の開口部が円周等配に複数個形成されると共に、これら開口部の周方向中央部に凹所がそれぞれ形成され、この凹所に前記遊星減速機の出力要素となるキャリアピンが固定され、このキャリアピンに遊星要素が回転自在に支承されているので、軸受部のスペースを充分確保でき、モーメント荷重に対しても軸受部の耐久性向上と装置の一層の軽量・コンパクト化を図ることができる。さらに、支持軸受に偏荷重がかかり難くロータの姿勢が安定する。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明は、前記ハブ輪の端部外周に複数の凹所が形成され、この凹所に前記遊星減速機の出力要素となるキャリアピンが固定され、このキャリアピンに遊星要素が回転自在に支承されているので、加工工数の削減と共に遊星減速機の組立が簡便化できる。
【００２１】
また、請求項８に記載の発明は、前記キャリアピンに二面幅が形成され、この二面幅を前記凹所に嵌合させたので、簡単な構成で確実にキャリアピンをハブ輪に固定することができ、また遊星減速機の組立も容易となる。
【００２２】
また、本発明のうち請求項９に記載の発明は、車輪用軸受装置と、この車輪用軸受装置に装着された遊星減速機と、この遊星減速機を駆動する電動モータを有する駆動部とを備え、前記車輪用軸受装置は、一端部に車輪取付フランジを有するハブ輪と、外周に複列の内側転走面のうち少なくとも一方の内側転走面が形成された内輪と、内周に前記内側転走面に対向する複列の外側転走面が形成された外方部材と、これら両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、前記遊星減速機は、出力要素となる前記ハブ輪に内挿された入力要素と、前記外方部材の内周側に配設された固定要素と、この固定要素に対して回転自在に支持され、前記入力要素とハブ輪に係合される複数の固定要素とを備え、前記駆動部は、前記電動モータを構成し、前記外方部材に分離可能に一体に配設されたステータハウジングと、このステータハウジングに内蔵されたステータ部と、このステータ部に所定のエアギャップを介して対峙したロータ部と、このロータ部が固着され、前記外方部材に対して回転自在に支持された回転部材とを備え、この回転部材が前記入力要素にトルク伝達可能に連結され、前記電動モータの回転を前記遊星減速機を介して前記ハブ輪に伝達して車輪を駆動するようにした。
【００２３】
このような構成を採用したので、軸受部のスペースを充分確保できると共に、モーメント荷重に対しても軸受部の耐久性向上と装置全体の軽量・コンパクト化を図ることができる。
【００２４】
また、請求項１０に記載の発明は、前記ステータ部が、ステータ鉄心と、このステータ鉄心に巻回されたステータコイルとを有し、前記ステータ鉄心が前記ステータハウジングを介して前記外方部材の車体取付フランジに締結されているので、ステータハウジングに対してステータ鉄心を強固に固定でき、車両の運転中にステータ部が位置ずれしたり脱落するのを防止することができ、装置の信頼性を向上させることができる。
【００２５】
また、請求項１１に記載の発明は、前記遊星減速機の各要素が摩擦手段により動力伝達されているので、動力伝達時に発生する騒音や振動を可及的に抑制することができる。
【００２６】
また、請求項１２に記載の発明は、前記遊星減速機の各要素が歯車手段により動力伝達されているので、滑り接触をせずに効率的に動力伝達を行うことができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る電動式車輪駆動装置は、複列の軸受を有する車輪用軸受装置と、この車輪用軸受装置に装着された遊星減速機と、この遊星減速機を駆動する電動モータを有する駆動部とを備え、前記電動モータの回転を前記遊星減速機により減速して前記車輪用軸受装置を構成するハブ輪に動力を伝達する電動式車輪駆動装置において、前記電動モータが前記車輪用軸受装置の外方部材に分離可能に一体に配設されているので、装置全体の軽量・コンパクト化を図ることができ、車両のばね下重量の軽減により、乗り心地や走行安定性を向上させることができる。また、駆動部が懸架装置を構成するナックル内に収納させることができるため、飛び石等から電動モータを保護することができる。さらに、装置の分解・組立性を向上させ、省資源化と共にメンテナンス費用を削減することができる。
【００２８】
また、本発明に係る電動式車輪駆動装置は、車輪用軸受装置と、この車輪用軸受装置に装着された遊星減速機と、この遊星減速機を駆動する電動モータを有する駆動部とを備え、前記車輪用軸受装置は、一端部に車輪取付フランジを有するハブ輪と、外周に複列の内側転走面のうち少なくとも一方の内側転走面が形成された内輪と、内周に前記内側転走面に対向する複列の外側転走面が形成された外方部材と、これら両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、前記遊星減速機は、前記ハブ輪に内挿された入力要素と、前記外方部材の内周側に配設された固定要素と、この固定要素と入力要素との間に配設された複数の遊星要素と、これら遊星要素を前記ハブ輪に対して回転自在に支承する出力要素とを備え、前記駆動部は、前記電動モータを構成し、前記外方部材に分離可能に一体に配設されたステータハウジングと、このステータハウジングに内蔵されたステータ部と、このステータ部に所定のエアギャップを介して対峙したロータ部と、このロータ部が固着され、前記外方部材に対して回転自在に支持された回転部材とを備え、この回転部材が前記入力要素にトルク伝達可能に連結され、前記電動モータの回転を前記遊星減速機を介して前記ハブ輪に伝達して車輪を駆動するようにしたので、軸受部のスペースを充分確保できると共に、モーメント荷重に対しても軸受部の支持強度を高めて耐久性向上を図ることができ、かつ装置全体の軽量・コンパクト化を図ることができる。さらに、例えば、車輪用軸受装置の不具合等により部品を交換する際に、この車輪用軸受装置と電動モータとを容易に分離することができるため、装置全体を交換する必要はなくなり、省資源化と共にメンテナンス費用を削減することができる。
【００２９】
さらに、本発明に係る電動式車輪駆動装置は、車輪用軸受装置と、この車輪用軸受装置に装着された遊星減速機と、この遊星減速機を駆動する電動モータを有する駆動部とを備え、前記車輪用軸受装置は、一端部に車輪取付フランジを有するハブ輪と、外周に複列の内側転走面のうち少なくとも一方の内側転走面が形成された内輪と、内周に前記内側転走面に対向する複列の外側転走面が形成された外方部材と、これら両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、前記遊星減速機は、出力要素となる前記ハブ輪に内挿された入力要素と、前記外方部材の内周側に配設された固定要素と、この固定要素に対して回転自在に支持され、前記入力要素とハブ輪に係合される複数の固定要素とを備え、前記駆動部は、前記電動モータを構成し、前記外方部材に分離可能に一体に配設されたステータハウジングと、このステータハウジングに内蔵されたステータ部と、このステータ部に所定のエアギャップを介して対峙したロータ部と、このロータ部が固着され、前記外方部材に対して回転自在に支持された回転部材とを備え、この回転部材が前記入力要素にトルク伝達可能に連結され、前記電動モータの回転を前記遊星減速機を介して前記ハブ輪に伝達して車輪を駆動するようにしたので、軸受部のスペースを充分確保できると共に、モーメント荷重に対しても軸受部の耐久性向上と装置全体の軽量・コンパクト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
車輪用軸受装置と遊星減速機と電動モータを有する駆動部とを備え、前記車輪用軸受装置は、一端部に車輪取付フランジを有し、外周に複列の内側転走面のうち一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪と、このハブ輪の小径段部に外嵌され、外周に複列の内側転走面のうち他方の内側転走面が形成された内輪と、内周に前記内側転走面に対向する複列の外側転走面が形成された外方部材と、これら両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、前記小径段部の端部を径方向外方に塑性変形させて加締部を形成し、この加締部で前記内輪が前記ハブ輪に対して軸方向に固定されており、前記遊星減速機は、前記ハブ輪に内挿された太陽ギアと、前記外方部材と前記太陽ギアとの間に配設された複数の遊星ギアと、これら遊星ギアを前記ハブ輪に対して回転自在に支承するキャリアピンとを備え、前記駆動部は、前記外方部材に分離可能に一体に配設されたステータハウジングと、このステータハウジングに内蔵されたステータ部と、このステータ部に所定のエアギャップを介して対峙したロータ部とからなる電動モータと、前記ロータ部が固着され、前記外方部材に対して回転自在に支持された回転部材とを備え、前記電動モータが前記複列の転走面間に配設されると共に、前記回転部材が前記太陽ギアにトルク伝達可能に連結され、前記電動モータの回転を前記遊星減速機を介して前記ハブ輪に伝達して車輪を駆動するようにした。
【実施例１】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動式車輪駆動装置の第１の実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の一部断面Ａ矢視図、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面矢視図、図４は図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った要部矢視図である。
【００３２】
この電動式車輪駆動装置１は、車輪用軸受装置２と、この車輪用軸受装置２に装着された遊星減速機３と、この遊星減速機３の回転軸４を一体に有する駆動部５とを主たる構成としている。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で、車両の外側寄りとなる側をアウトボード側（図面左側）、中央寄り側をインボード側（図面右側）という。
【００３３】
車輪用軸受装置２は、駆動側車輪（図示せず）を支承する第３世代と称されるものである。この車輪用軸受装置２は、アウトボード側の端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、外周に内側転走面７ａが形成され、この内側転走面７ａからインボード側に延びる円筒状の小径段部７ｂが形成されたハブ輪７と、このハブ輪７の小径段部７ｂに圧入され、外周に内側転走面８ａが形成された内輪８と、外周に車体に固定するための車体取付フランジ９ｂを一体に有し、内周に前記内側転走面７ａ、８ａに対向する複列の外側転走面９ａ、９ａが形成された外方部材９と、これら両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体（ボール）１０と、これら転動体１０を円周等配に保持する軸受保持器１１とを備えている。外方部材９の両端部にはシール９ｃ、９ｃが装着され、軸受内部に封入されたグリースの漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。
【００３４】
ハブ輪７の外周面には、車輪取付フランジ６の基部となるシールランド部をはじめ、内側転走面７ａから小径段部７ｂに亙って表面硬さを５４〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。熱処理としては、局部加熱ができ、硬化層深さの設定が比較的容易にできる高周波誘導加熱による焼入れが好適である。ここで、ハブ輪７のインボード側の端部は表面硬さを２５ＨＲＣ以下の未焼入れとし、径方向外方に塑性変形させて加締部７ｃを形成している。そして、ハブ輪７の小径段部７ｂに圧入された内輪８は、この加締部７ｃによって軸方向に固定されている。
【００３５】
本実施形態では軸受の内部すきまを負すきまとして軸受剛性を向上させると共に、加締部７ｃで内輪８を軸方向に固定してこの予圧量を長期間に亘って維持することができる、所謂セルフリテイン構造を採用している。したがって、従来のように軸受部をナット等で強固に緊締して予圧量を管理する必要がないため、車両への組込性を簡便にすることができる。なお、ここでは転動体１０にボールを用いた複列アンギュラ玉軸受を例示したが、これに限らず、円錐ころを用いた複列の円錐ころ軸受であっても良い。
【００３６】
図２は、図１の一部断面Ａ矢視図である。ハブ輪７の小径段部７ｂと突合せ部７ｄには矩形状の開口部１２が円周等配に複数個形成され、また、この開口部１２に対応した位置の内輪８の突合せ部８ｂにも凹所１３ａからなる開口部１３が形成されている。これら開口部１２、１３の周方向中央部には凹所１２ａ、１３ｂがそれぞれ形成され、後述する遊星減速機３のキャリアピン（出力要素）１４が固定され、遊星ギア（遊星要素）１５が回転自在に支承されている。キャリアピン１４の両端部は二面幅１４ａ、１４ａに形成され、凹所１２ａ、１３ｂに嵌合して回転不可に支持されている。遊星ギア１５は、このキャリアピン１４に対して転がり軸受１６を介して回転自在に支承されている。
【００３７】
この遊星ギア１５は、図３に示すように、外方部材９の内周面に形成された内歯９ｄおよび太陽ギア（入力要素）１７の外歯１７ａに噛合して回転する。なお、ここでは、ハブ輪７の外周に直接内側転走面７ａと小径段部７ｂを形成し、この段部に内輪８を突合せるようにしたものを例示したが、これに限らず、ハブ輪７の小径段部７ｂに一対の内輪８、８を圧入した第２世代の構造を適用しても良い。この場合、一対の内輪８、８の突合せ部８ｂ、８ｂに開口部１３、１３を形成することになる。
【００３８】
図１において、遊星減速機３は、回転軸４のアウトボード側の端部にトルク伝達可能に連結された太陽ギア１７と、この太陽ギア１７の周りを遊星運動する４個の遊星ギア１５と、これら遊星ギア１５をハブ輪７および内輪８に対して回転自在に支承するキャリアピン１４とを備えている。
【００３９】
回転軸４の回転は、太陽ギア１７を介して遊星ギア１５に伝達され、この遊星ギア１５の回転はハブ輪（キャリア）７を介して車輪に伝達される。したがって、太陽ギア１７と遊星ギア１５および遊星ギア１５と外方部材（固定要素）９の動力伝達は、いずれも歯車伝達機構により行われるため、滑り接触を伴わず効率的に動力伝達ができる。さらに、軸受内部に封入された潤滑グリースでこの遊星減速機３の潤滑を行うことができる。
【００４０】
こうした遊星減速機３の減速比は、遊星ギア１５の歯数と外方部材９の内歯９ｄの歯数の比を変えることにより適宜調節可能であるが、例えば、電気自動車用の電動式車輪駆動装置に適用した場合、減速比は３〜９の範囲で設定することができる。さらに、この程度の減速比を得るのであれば、太陽ギア１７の外径を小さくすることによって充分対応することができ、減速比を大きくすることに伴って減速機が大型化することはない。また、車輪用軸受装置２における外方部材９の内周に形成された複列の外側転走面９ａ、９ａ間に遊星ギア１５が配設されているので、モーメント荷重に対して遊星ギア１５および太陽ギア１７へ偏荷重が作用するのを抑制することができる。また、これによって遊星ギア１５と太陽ギア１７の噛合によって発生する噛み合い音も抑制することができる。
【００４１】
図１および図３において、駆動部５を構成するステータ部１８を示している。ステータ部１８は、外方部材９における車体取付フランジ９ｂのインボード側の側面に装着されたステータハウジング１９と、このステータハウジング１９に内蔵されたステータ鉄心２０と、この鉄心２０に巻回されたステータコイル２１とからなっている。なお、ステータハウジング１９は断面が略コの字状に形成された環状部材で、外径側に径方向外方に延びる固定部１９ａと内径側に外方部材９に外嵌される円筒部１９ｂを有している。そして、固定部１９ａが前記車体取付フランジ９ｂと懸架装置を構成するナックル（図示せず）とで挟持された状態で固定ボルト（図示せず）を介して外方部材９に一体に締結される。ここで、この車体取付フランジ９ｂには分離用ボルト孔２６が形成されており、例えば補修時、この分離用ボルト孔２６にボルト（図示せず）を螺合することにより、車体取付フランジ９ｂからステータハウジング１９を離反させて容易に分離することができる。
【００４２】
図４は図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った要部矢視図で、駆動部５を構成するロータ部２２を示している。ロータ部２２は前記ステータ部１８に所定の軸方向すきまを介して対峙するように配設され、複数のロータ磁石２３と、このロータ磁石２３が外周部に固着された回転部材２４からなっている。また、ロータ磁石２３は略扇形に形成され、永久磁石で構成されている。
【００４３】
回転部材２４は図１に示すように、中心部に前記回転軸４が突設されカップ状に形成されている。そして、ステータハウジング１９の円筒部１９ｂとの間に設けられた転がり軸受２５によって回転自在に支持されている。これらステータ部１８とロータ部２２とで構成された電動モータＭに通電することにより回転部材２４が回転し、この回転部材２４の回転は回転軸４を介して遊星減速機３に伝達される。そして、この遊星減速機３で所定の減速比で減速されハブ輪７を介して車輪に伝達される。
【００４４】
本実施形態では、車輪用軸受装置２を構成する外方部材９の外側転走面９ａ、９ａ間に遊星減速機３を構成する遊星ギア１５が組み込まれているので、軸受部のスペースを充分確保できると共に、モーメント荷重に対しても複列の軸受で均等に負荷を受け持つことができるため、遊星ギア１５および太陽ギア１７へ偏荷重が作用するのを抑制することができ、遊星ギア１５と太陽ギア１７の噛合によって発生する噛み合い音を抑制することができる。また、駆動部５を構成する電動モータＭが外方部材９の車体取付フランジ９ｂに分離可能に一体に配設されているので、装置を軸方向にコンパクト化することができると共に、電動モータＭを車輪用軸受装置２の軸方向位置の略中央、すなわち、複列の軸受間に配設させることができ、軸受部の弾性変形の影響を受けず、電動モータＭの姿勢が安定する。これにより、ステータ部１８とロータ部２２とのエアギャップが変化しないので電動モータＭの効率が向上すると共に、駆動部５をナックル内に収納させることができるため、飛び石等から電動モータＭを保護することができる。さらに、例えば、車輪用軸受装置２の不具合等により部品を交換する際に、この車輪用軸受装置２と電動モータＭとを容易に分離することができるため、装置全体を交換する必要はなくなり、省資源化と共にメンテナンス費用を削減することができる。
【実施例２】
【００４５】
図５は、本発明に係る電動式車輪駆動装置の第２の実施形態を示す縦断面図である。なお、この第２の実施形態は、前述した第１の実施形態とステータ部の取付構造のみが異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同一機能の部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４６】
ステータ部１８は、ステータハウジング２７と、このステータハウジング２７に内蔵されたステータ鉄心２０と、この鉄心２０に巻回されたステータコイル２１とからなっている。なお、ステータハウジング２７は断面が略コの字状に形成された環状部材で、外径側に固定部２７ａと内径側に外方部材９に外嵌される円筒部１９ｂを有している。そして、固定部２７ａが前記車体取付フランジ９ｂに内嵌された状態で固定ボルト（図示せず）を介して外方部材９に一体に締結されている。ここで、前述した実施形態と同様、この車体取付フランジ９ｂには分離用ボルト孔２６が形成されており、補修時等に車体取付フランジ９ｂからステータハウジング１９を容易に分離することができる。さらに、予め電動モータＭと車輪用軸受装置２とをサブユニット化することができるため、組立精度を向上させることができると共に、装置の分解・組立性を一層向上させることができる。
【実施例３】
【００４７】
図６は、本発明に係る電動式車輪駆動装置の第３の実施形態を示す縦断面図、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面の要部矢視図である。なお、この第３の実施形態は、前述した第２の実施形態とステータ部の取付構造のみが異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同一機能の部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４８】
ステータ部２８は、ステータハウジング２９と、このステータハウジング２９に内蔵されたステータ鉄心３０と、この鉄心３０に巻回されたステータコイル２１とからなっている。なお、ステータハウジング２９は断面が略コの字状に形成された環状部材で、内径側に外方部材９に外嵌される円筒部１９ｂを有している。この実施形態では、ステータ鉄心３０にそれぞれ雌ねじ３０ａが形成されると共に、図７に示すように、車体取付フランジ３１の円周等配位置に空孔３１ａが穿設され、固定ボルト（図示せず）を介してステータ鉄心３０が一体に締結されている。これにより、ステータハウジング２９に対してステータ鉄心３０を強固に固定でき、車両の運転中にステータ部２８が位置ずれしたり脱落するのを防止することができ、装置の信頼性を向上させることができる。
【実施例４】
【００４９】
図８は、本発明に係る電動式車輪駆動装置の第４の実施形態を示す縦断面図、図９は図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図である。なお、この実施形態は、前述した実施形態と主として駆動部の構成が異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同一機能の部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５０】
車輪用軸受装置３２は、アウトボード側の端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、外周に内側転走面７ａと、この内側転走面７ａからインボード側に延びる円筒状の小径段部７ｂが形成されたハブ輪７と、このハブ輪７の小径段部７ｂに圧入され、外周に内側転走面８ａが形成された内輪８と、外周に車体に固定するための車体取付フランジ３３を一体に有し、内周に前記内側転走面７ａ、８ａに対向する複列の外側転走面９ａ、９ａが形成された外方部材３４と、これら両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体１０と、これら転動体１０を円周等配に保持する軸受保持器１１とを備えている。車体取付フランジ３３は外端に固定部３３ａを一体に有している。
【００５１】
駆動部３５は、前記車体取付フランジ３３の固定部３３ａに締結されるステータハウジング３６と、このステータハウジング３６に内蔵されたステータ部３７と、このステータ部３７に所定の径方向すきまを介し対峙して配設されたロータ部３８と、このロータ部３８を固着する回転部材３９とで構成されている。ステータ部３７は、図９に示すように、ステータ鉄心４０と、このステータ鉄心４０に巻回されたステータコイル４１とからなる。一方、ロータ部３８は永久磁石からなるロータ磁石４２で構成され、このロータ部３８と前記ステータ部３７とでインナーロータ型の電動モータＭが構成されている。
【００５２】
回転部材３９はカップ状に形成され、中心部に回転軸４が突設されると共に、円筒状の外周面にロータ部３８が固着されている。また、この回転部材３９は、転がり軸受２５を介してステータハウジング３６に対して回転自在に支持されている。電動モータＭに通電することにより回転部材３９が回転し、この回転部材３９の回転は回転軸４を介して遊星減速機３に伝達される。そして、この遊星減速機３で所定の減速比で減速されハブ輪７を介して車輪に伝達される。
【実施例５】
【００５３】
図１０は、本発明に係る電動式車輪駆動装置の第５の実施形態を示す縦断面図である。なお、この第５の実施形態は、前述した第４の実施形態（図９）とステータ部の取付構造のみが異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同一機能の部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５４】
ステータ部３７は、ステータハウジング４３と、このステータハウジング４３に内蔵されたステータ鉄心４０と、この鉄心４０に巻回されたステータコイル４１とからなっている。なお、ステータハウジング４３は断面が略コの字状に形成された環状部材で、外径側に固定部４３ａを一体に有している。そして、固定部４３ａが前記車体取付フランジ３３の固定部３３ａに内嵌された状態で固定ボルト（図示せず）を介して外方部材３４に一体に締結されている。
【実施例６】
【００５５】
図１１は、本発明に係る電動式車輪駆動装置の第６の実施形態を示す縦断面図、図１２は図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った断面図である。なお、この実施形態は、前述した第４の実施形態（図８）と電動モータの構成が異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同一機能の部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５６】
駆動部４４は、外方部材３４に外嵌されたステータハウジング４５と、このステータハウジング４５に内蔵されたステータ部３７と、このステータ部３７に所定の径方向すきまを介して対峙して配設されたロータ部３８と、このロータ部３８を固着する回転部材４６とで構成されている。また、前記ステータ部３７と、このステータ部３７の径方向外方に配設されたロータ部３８とでアウターロータ型の電動モータＭを構成している。
【００５７】
回転部材４６はカップ状に形成され、中心部に回転軸４が突設されると共に、円筒状の内周面にロータ部３８が固着されている。また、この回転部材４６は、転がり軸受２５を介してステータハウジング４５に対して回転自在に支持されている。電動モータＭに通電することにより回転部材４６が回転し、この回転部材４６の回転は回転軸４を介して遊星減速機３に伝達される。そして、この遊星減速機３で所定の減速比で減速されハブ輪７を介して車輪に伝達される。
【実施例７】
【００５８】
図１３は、本発明に係る電動式車輪駆動装置の第７の実施形態を示す縦断面図である。なお、この実施形態は、前述した第６の実施形態（図１１）とステータ部の取付構造のみが異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同一機能の部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５９】
ステータハウジング４７は断面が略Ｌ字状に形成され、ステータ部３７を構成するステータ鉄心４０をその外周面に固着している。ステータハウジング４７は外方部材３４に外嵌され、その外縁部が外方部材３４の車体取付フランジ３３に固定ボルト（図示せず）を介して締結されている。回転部材４６はこのステータハウジング４７に対して転がり軸受２５を介して回転自在に支持されている。
【実施例８】
【００６０】
図１４は、本発明に係る電動式車輪駆動装置の第８の実施形態を示す縦断面図である。なお、この実施形態は、前述した第６の実施形態（図１１）あるいは第７の実施形態（図１３）とステータ部の取付構造のみが異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同一機能の部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６１】
ステータハウジング４８は円筒状に形成され、ステータ部３７を構成するステータ鉄心４０をその外周面に固着している。また、ステータハウジング４８は、インボード側の端部に径方向内方に延びるフランジ４８ａを一体に有し、外方部材３４の端面に固定ボルト（図示せず）を介して締結されている。
【実施例９】
【００６２】
図１５は、本発明に係る電動式車輪駆動装置の第９の実施形態を示す縦断面図である。なお、この実施形態は、前述した第７の実施形態（図１３）と主として遊星減速機の構成のみが異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同一機能の部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６３】
車輪用軸受装置７０は、アウトボード側の端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、外周に内側転走面７１ａが形成され、この内側転走面７１ａからインボード側に延びる円筒状の小径段部７１ｂが形成されたハブ輪７１と、このハブ輪７１の小径段部７１ｂに圧入され、外周に内側転走面７２ａが形成された内輪７２と、外周に車体に固定するための車体取付フランジ３３を一体に有し、内周に前記内側転走面７１ａ、７２ａに対向する複列の外側転走面９ａ、９ａが形成された外方部材７３と、これら両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体１０と、これら転動体１０を円周等配に保持する軸受保持器１１とを備えている。
【００６４】
遊星減速機７４は、回転軸４の先端部にトルク伝達可能に連結された太陽ギア（入力要素）７５と、この太陽ギア７５の周りを遊星運動する４個の遊星ギア（遊星要素）７６と、これら遊星ギア７６をハブ輪７１および内輪７２に対して回転自在に支承するキャリアピン（出力要素）７７とを備えている。このキャリアピン７７は、ハブ輪７１のインボード側に形成された凹所７８に回転不可に支持されている。
【００６５】
遊星減速機７４を構成する遊星ギア７６は、キャリアピン７７に対して図示しない軸受を介して回転自在に支承されている。この遊星ギア７６の外歯７６ａは、外方部材（固定要素）７３のインボード側の端部内周面に形成された内歯９ｅおよび太陽ギア７５の外歯７５ａにそれぞれ噛合して回転する。これにより、ここで、電動モータＭに通電すると、ロータ部３８が回転し、回転部材７９に一体に突設された回転軸４が回転する。この回転軸４の回転は、太陽ギア７５を介して遊星ギア７６に伝達され、この遊星ギア７６の公転、すなわち、キャリアピン７７を介してハブ輪７１へ減速して車輪に伝達される。
【００６６】
本実施形態においても、前述したものと同様、車輪用軸受装置７０を構成する外方部材７３のインボード側の端部に遊星減速機７４を構成する遊星ギア７６が組み込まれているので、軸受部のスペースを充分確保でき、遊星減速機７４の組立が簡便となると共に、モーメント荷重に対しても複列の軸受で均等に負荷を受け持つことができるため、遊星ギア７６および太陽ギア７５へ偏荷重が作用するのを抑制することができる。また、駆動部４４を構成する電動モータＭが、ステータハウジング４７を介して外方部材７３の車体取付フランジ３３に分離可能に一体構成されているので、装置を軸方向にコンパクト化することができると共に、電動モータＭを車輪用軸受装置７０の軸方向位置の略中央に一致させることができ、軸受部の弾性変形の影響を受けず、ロータ部３８の姿勢が安定して電動モータＭの出力が向上する。さらに、駆動部４４は、図示しないナックル内に収納させることができるため、飛び石等から電動モータＭを保護することができる。
【００６７】
なお、ロータ部３８を構成する回転部材７９は、ステータハウジング４７と円筒部１９ｂとの間に設けられた転がり軸受２５によって回転自在に支承されている。この転がり軸受２５の軸方向位置を前記遊星減速機７４の位置に一致させているので、少なくとも回転軸４は短くなって装置の軽量・コンパクト化ができる。さらに、支持軸受２５に偏荷重がかかり難くロータ部３８の姿勢を安定させることができる。
【実施例１０】
【００６８】
図１６は、本発明に係る電動式車輪駆動装置の第１０の実施形態を示す縦断面図である。なお、この第１０の実施形態は、前述した第９の実施形態と主として遊星減速機の構成が異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同一機能の部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６９】
車輪用軸受装置８０は、アウトボード側の端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、外周に内側転走面７１ａが形成され、この内側転走面７１ａからインボード側に延びる円筒状の小径段部８１ａが形成されたハブ輪８１と、このハブ輪８１の小径段部８１ａに圧入され、外周に内側転走面７２ａが形成された内輪７２と、外周に車体に固定するための車体取付フランジ３３を一体に有し、内周に前記内側転走面７１ａ、７２ａに対向する複列の外側転走面９ａ、９ａが形成された外方部材８２と、これら両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体１０と、これら転動体１０を円周等配に保持する軸受保持器１１とを備えている。そして、ハブ輪８１のインボード側の端部を径方向外方に塑性変形させて加締部７ｃを形成し、この加締部７ｃによって内輪７２は、軸方向に固定されている。
【００７０】
遊星減速機８３は、回転軸４の先端部にトルク伝達可能に連結された太陽ギア（入力要素）７５と、この太陽ギア７５の周りを遊星運動する４個の遊星ギア（固定要素）７６と、これら遊星ギア７６を回転自在に支承するキャリアピン（固定要素）８４と、このキャリアピン８４を回転不可に支持し、外方部材８２のインボード側の端部に圧入された円板状の固定板（固定要素）８５とを備えている。
【００７１】
遊星減速機８３を構成する遊星ギア７６は、キャリアピン８４に対して図示しない軸受を介して回転自在に支承されている。この遊星ギア７６の外歯７６ａは、ハブ輪（出力要素）８１の内周面に形成された内歯８１ｂおよび太陽ギア７５の外歯７５ａにそれぞれ噛合して回転する。したがって、ロータ部３８の回転は回転部材７９を介して回転軸４に伝達され、この回転軸４の回転は、太陽ギア７５を介して遊星ギア７６に伝達される。そして、この遊星ギア７６の回転はハブ輪８１を介して車輪に伝達される。
【００７２】
本実施形態は、前述した実施形態と異なり、ハブ輪８１あるいは内輪７２にキャリアピン８４が嵌合する凹所を形成する必要がなくなり、加工工数および組立工数が削減される。
【実施例１１】
【００７３】
図１７は、本発明に係る電動式車輪駆動装置の第１１の実施形態を示す縦断面図である。なお、この実施形態は、前述した第９の実施形態（図１５）と遊星減速機の構成のみが異なり、その他同一部品同一部位あるいは同一機能の部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７４】
車輪用軸受装置８６は、アウトボード側の端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、外周に内側転走面７１ａが形成され、この内側転走面７１ａからインボード側に延びる円筒状の小径段部７１ｂが形成されたハブ輪７１と、このハブ輪７１の小径段部７１ｂに圧入され、外周に内側転走面７２ａが形成された内輪７２と、外周に車体に固定するための車体取付フランジ３３を一体に有し、内周に前記内側転走面７１ａ、７２ａに対向する複列の外側転走面９ａ、９ａが形成された外方部材８７と、これら両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体１０と、これら転動体１０を円周等配に保持する軸受保持器１１とを備えている。
【００７５】
遊星減速機８８は、回転軸４の先端部にトルク伝達可能に連結された太陽ローラ（入力要素）８９と、この太陽ローラ８９の周りを遊星運動する４個の遊星ローラ（遊星要素）９０と、これら遊星ローラ９０をハブ輪７１および内輪７２に対して回転自在に支承するキャリアピン（出力要素）７７とを備えている。
【００７６】
遊星減速機８８を構成する遊星ローラ９０は、キャリアピン７７に対して図示しない軸受を介して回転自在に支承されている。この遊星ローラ９０の外周面９０ａは、外方部材（固定要素）８７のインボード側の端部内周面８７ａおよび太陽ローラ８９の外周面８９ａにそれぞれ転接して回転する。このように、太陽ローラ８９と遊星ローラ９０および遊星ローラ９０と外方部材（固定要素）８７の動力伝達は、いずれも摩擦伝達（トラクションドライブ）により行われるため、動力伝達時に発生する騒音や振動を可及的に抑制することができる。
【００７７】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明に係る電動式車輪駆動装置は、燃料電池自動車や電気自動車等の四輪自動車、二輪自動車、ゴルフカートあるいは高齢者や障害者用の三輪あるいは四輪のカート、および建設現場や輸送業界で使用する手押し式一輪車乃至四輪車等、各種車両を電気駆動式とする場合、または電動により補助動力を付与する場合に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係る電動式車輪駆動装置の第１の実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の一部断面Ａ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面矢視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った要部矢視図である。
【図５】本発明に係る電動式車輪駆動装置の第２の実施形態を示す縦断面図である。
【図６】本発明に係る電動式車輪駆動装置の第３の実施形態を示す縦断面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面の要部矢視図である。
【図８】本発明に係る電動式車輪駆動装置の第４の実施形態を示す縦断面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図である。
【図１０】本発明に係る電動式車輪駆動装置の第５の実施形態を示す縦断面図である。
【図１１】本発明に係る電動式車輪駆動装置の第６の実施形態を示す縦断面図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った断面図である。
【図１３】本発明に係る電動式車輪駆動装置の第７の実施形態を示す縦断面図である。
【図１４】本発明に係る電動式車輪駆動装置の第８の実施形態を示す縦断面図である。
【図１５】本発明に係る電動式車輪駆動装置の第９の実施形態を示す縦断面図である。
【図１６】本発明に係る電動式車輪駆動装置の第１０の実施形態を示す縦断面図である。
【図１７】本発明に係る電動式車輪駆動装置の第１１の実施形態を示す縦断面図である。
【図１８】従来の電動式車輪駆動装置を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・電動式車輪駆動装置
２、３２、７０、８０、８６・・・・・・・・車輪用軸受装置
３、７４、８３、８８・・・・・・・・・・・遊星減速機
４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・回転軸
５、３５、４４・・・・・・・・・・・・・・駆動部
６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
７、７１、８１・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
７ａ、８ａ、７１ａ、７２ａ・・・・・・・・内側転走面
７ｂ、７１ｂ、８１ａ・・・・・・・・・・・小径段部
７ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・加締部
７ｄ、８ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・突合せ部
８、７２・・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
９、３４、７３、８２、８７・・・・・・・・外方部材
９ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
９ｂ、３１、３３・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
９ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール
９ｄ、９ｅ、８１ｂ・・・・・・・・・・・・内歯
１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
１１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・軸受保持器
１２、１３、１３ａ・・・・・・・・・・・・開口部
１２ａ、１３ｂ、７８・・・・・・・・・・・凹所
１４、７７、８４・・・・・・・・・・・・・キャリアピン
１４ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・二面幅
１５、７６・・・・・・・・・・・・・・・・遊星ギア
１６、２５・・・・・・・・・・・・・・・・転がり軸受
１７、７５・・・・・・・・・・・・・・・・太陽ギア
１５ａ、１７ａ、７５ａ、７６ａ・・・・・・外歯
１８、２８、３７・・・・・・・・・・・・・ステータ部
１９、２９、３６、４３、４５、４７、４８・ステータハウジング
１９ａ、２７ａ、３３ａ、４３ａ・・・・・・固定部
１９ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・円筒部
２０、３０、４０・・・・・・・・・・・・・ステータ鉄心
２１、４１・・・・・・・・・・・・・・・・ステータコイル
２２、３８・・・・・・・・・・・・・・・・ロータ部
２３、４２・・・・・・・・・・・・・・・・ロータ磁石
２４、３９、４６、７９・・・・・・・・・・回転部材
２６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・分離用ボルト孔
３０ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・雌ねじ
３１ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・空孔
４８ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・フランジ
５１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・電動式車輪駆動装置
５２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・タイヤ
５３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車輪
５４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
５５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・歯車減速機
５５ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１の歯車
５５ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２の歯車
５５ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・第３の歯車
５５ｄ・・・・・・・・・・・・・・・・・・第４の歯車
５６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ケース
５６ａ、６０ａ、６１ａ・・・・・・・・・・凹部
５６ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・挿通孔
５７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ステータ
５８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ロータ
５９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・出力軸
５９ａ、６６ａ・・・・・・・・・・・・・・一端部
５９ｂ、６６ｂ・・・・・・・・・・・・・・他端部
６０、６１・・・・・・・・・・・・・・・・カバー
６２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・取付フランジ
６３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
６４、６５、６７、６８・・・・・・・・・・転がり軸受
６６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・支持軸
８５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・固定板
８７ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・内周面
８９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・太陽ローラ
８９ａ、９０ａ・・・・・・・・・・・・・・外周面
９０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・遊星ローラ
Ｍ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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