(57)【要約】【課題】  優先度算出を制御サーバと各センサ端末に分担させることにより、両者の負荷の最適化をはかるようにした監視システムを実現する。【解決手段】  複数のセンサ端末と、制御サーバと、これらを結合する通信網からなる監視システムであって、前記センサ端末は、監視カメラあるいは監視カメラと複数の各種センサと前記監視カメラからの画像信号及び前記センサからの測定信号を受けて優先度レベルの一部またはすべてを算出する第1優先度算出装置と、前記監視カメラからの画像信号および前記センサからの測定信号を通信網に配信する伝送装置とを備え、前記制御サーバは前記第1優先度算出装置からの出力信号を受けて優先度レベルを算出する第２優先度算出手段を有しており、前記制御サーバは、前記各センサ端末の優先度レベルを比較することにより、画像信号および測定信号を通信網上に配信するセンサ端末を選出し、制御信号を前記各センサ端末の伝送装置に送信する。【選択図】                    図１
2005094587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセンサ端末と、制御サーバと、これらを結合する通信網からなる監視システムであって、前記センサ端末は、監視カメラあるいは監視カメラと複数の各種センサと前記監視カメラからの画像信号及び前記センサからの測定信号を受けて優先度レベルの一部またはすべてを算出する第1優先度算出装置と、前記監視カメラからの画像信号および前記センサからの測定信号を通信網に配信する伝送装置とを備え、前記制御サーバは前記第1優先度算出装置からの出力信号を受けて優先度レベルを算出する第２優先度算出手段を有しており、前記制御サーバは、前記各センサ端末の優先度レベルを比較することにより、画像信号および測定信号を通信網上に配信するセンサ端末を選出し、制御信号を前記各センサ端末の伝送装置に送信することを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記制御サーバは、前記通信網上に、予め設定された数の前記センサ端末からの信号が既に送信されている状態で、特定のセンサ端末の優先度レベルが上がった場合、前記各センサ端末の優先度レベルを比較し、伝送中の前記センサ端末のうちで最も優先度レベルの低い前記センサ端末を選出して送信停止信号を送って、代わりに優先度レベルが上がった前記センサ端末に送信開始信号を送ることを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
前記通信網に、前記通信網上に伝送されている信号の内容を表示する表示画面を有する端末機を設置したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の監視システム。
【請求項４】
前記端末機は、前記通信網上に伝送されている信号のうち任意の前記優先度レベルのものを選択して表示する選択手段を備えることを特徴とする請求項３記載の監視システム。
【請求項５】
前記端末機は、任意の前記センサ端末を指定し、指定した前記センサ端末における信号を強制的に前記通信網に伝送させて表示する指定表示手段を備えることを特徴とする請求項３記載の監視システム。
【請求項６】
前記センサ端末を移動可能物体に搭載して巡回することを特徴とする請求項１，２，３，４，５のいずれかに記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車、鉄道等の交通機関、石油精製、化学、鉄鋼等の工業プラント、または、ビルディング等の建築物等において、任意に定めた地点、場所、領域あるいは、移動可能な物体に搭載することにより、任意の領域での状況の変化を的確に捕捉することができるようにした監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路の交差点・料金所付近、ターミナル駅周囲の鉄道車輌の運転状況、鉄鋼・化学等の工業プラントの目視領域、大規模小売店・高層ビルディングの所定場所における交通事故、交通渋滞、プラント運転異常、防災等を発見、検出するには、予め設定した各種センサからのアラーム信号、または監視カメラからの現場映像等を監視することによって行なわれている。
【０００３】
一般的には、集中管理センター等にあって、複数台設置されているディスプレイに映し出されるカメラ映像、各種センサ信号の異常による警告、即ちランプ点灯、ブザー、音声出力等を常時監視して当該箇所での正常／異常、周囲状況の変化をオペレータが認識している。
このような監視システムに関連する先行技術文献としては次のようなものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２５９３８１号公報
【特許文献２】特開２０００−３３３１５９号公報
【特許文献３】特開２００１−１３６５１３号公報
【０００５】
図５はこのような監視システムの従来例を示すブロック構成図である。
図において、Ｔ１，・・・，Ｔｎは監視したい地点、領域、即ち複数の定点に、配置されたセンサ端末である。これらはイーサネット（登録商標）、イントラネット等のネットワークＮＷに接続され、更に監視センターＡに接続して監視システムが構築されている。
【０００６】
センサ端末Ｔ１は、例えば、監視カメラＣ１０，音響センサＳ１１，温度（火災発生）センサＳ１２、距離センサＳ１ｎ等、ｎ台のセンサを備えている。
【０００７】
監視カメラＣ１０の映像信号は、画像処理装置Ｃ１１にて予め設定された画像比較アルゴリズムによって各種の映像パターン（事故映像パターン、渋滞映像パターン等の異常映像パターン）と比較され、一致したときは、画像処理装置Ｃ１１は一致信号としてトリガ信号Ｐ０を出力する。
【０００８】
センサＳ１１，Ｓ１２，・・・，Ｓ１ｎも同様に、その出力信号が予め設定したスレショルド値、異常パターン等と一致したときはそれぞれトリガ信号Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐｎを出力する。
【０００９】
トリガ信号Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐｎは、優先度算出装置Ｐ１０に入力される。優先度算出装置Ｐ１０は、トリガ信号Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐｎの各々の信号に基づいて、当該センサ端末Ｔ１の優先度レベルＱ１を算出する。
【００１０】
伝送装置Ｆ１０は、当該センサ端末Ｔ１０のカメラ映像、センサ信号等をネットワークＮＷを介して監視センターＡへ送信する装置である。即ち、監視カメラ、複数台のセンサを備えるセンサ端末は、設置されている場所での事故、異常等を検知してその連絡の緊急性レベルを算出するものである。
【００１１】
更に、伝送装置Ｆ１０は、ネットワークＮＷ上に現在伝送されている信号の発信元となるセンサ端末の優先度レベルと、内部の優先度算出装置Ｐ１０にて算出された当該センサ端末Ｔ１の優先度レベルＱ１とを比較する。
【００１２】
優先度レベルＱ1がネットワーク上に伝送されている信号の優先度レベルより高い場合は、ネットワークＮＷに割り込みをかけ、センサ端末Ｔ１からの信号（監視カメラｃ１０の映像信号、各種センサＳ１１，Ｓ１２，・・・，Ｓ１ｎの出力信号）を監視センターＡへ送信し、優先度レベルＱ１の方が低い場合は、ネットワークＮＷへの割り込みを差し控える。
【００１３】
また、ネットワークＮＷ上に、複数のセンサ端末からの信号が同時に送信することが出来る場合、優先度レベルＱ１より低い送信中の信号の内、優先度レベルが最も低いセンサ端末Ｔｊを検出し、このセンサ端末Ｔｊへ送信停止信号を送り、送信が停止してからセンサ端末Ｔ１がセンサ端末Ｔｊに代わってネットワークＮＷ上に自分の信号を送信する。
【００１４】
他のセンサ端末も同様の構成を採用し、同様の動作をする。監視センターＡでは、ネットワークＮＷに接続する端末機Ｇａを備え、ネットワークＮＷに伝送されるセンサ端末からの映像信号、各種センサの信号をディスプレイＡｄに表示する。また、この端末機Ｇａは、ディスプレイＡｄの他、通常の端末コンピュータとして動作するように、本体、キーボードなどの入力装置を備えるものとする。
【００１５】
つまり、図５に示す従来例にあっては、監視センターＡにおけるディスプレイＡｄに、現在表示されている信号よりも優先度レベルの高いセンサ端末からの信号がネットワークＮＷより送信されてきた場合、現在の表示に代わって、新たに、優先度レベルの高い信号が自動的に表示される。
【００１６】
あるいは、ネットワークＮＷに複数の優先度レベルの信号が伝送されている場合、これら複数の信号をディスプレイＡｄ上にウィンドウ表示し、任意の優先度レベルの信号をボタンで選択して表示する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
このような従来の監視システムは、ネットワーク上に伝送されている複数の信号の優先度レベルを各カメラ端末が認識し、その優先度レベルを自己が有する一台の優先度算出装置で算出した値と比較する必要があるため構成が複雑になり、かつ処理負荷が重くなるという問題があった。
【００１８】
本発明は上記の問題を解決することを課題とし、優先度値を決めるためのパラメータの算出を各センサ端末で行い、この値に基づいた各センサ端末の優先度算出機能をネットワークに接続された制御サーバに持たせることにより、各センサ端末の処理負荷を軽減し、また特定のセンサ端末の優先度レベルの算出に、複数のセンサ端末からのパラメータを簡易に利用できるとともに、優先度算出を制御サーバと各センサ端末に分担させることにより、両者の負荷の最適化をはかるようにした監視システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、
複数のセンサ端末と、制御サーバと、これらを結合する通信網からなる監視システムであって、前記センサ端末は、監視カメラあるいは監視カメラと複数の各種センサと前記監視カメラからの画像信号及び前記センサからの測定信号を受けて優先度レベルの一部またはすべてを算出する第1優先度算出装置と、前記監視カメラからの画像信号および前記センサからの測定信号を通信網に配信する伝送装置とを備え、前記制御サーバは前記第1優先度算出装置からの出力信号を受けて優先度レベルを算出する第２優先度算出手段を有しており、前記制御サーバは、前記各センサ端末の優先度レベルを比較することにより、画像信号および測定信号を通信網上に配信するセンサ端末を選出し、制御信号を前記各センサ端末の伝送装置に送信することを特徴とする。
【００２０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の監視システムにおいて、
前記制御サーバは、前記通信網上に、予め設定された数の前記センサ端末からの信号が既に送信されている状態で、特定のセンサ端末の優先度レベルが上がった場合、前記各センサ端末の優先度レベルを比較し、伝送中の前記センサ端末のうちで最も優先度レベルの低い前記センサ端末を選出して送信停止信号を送って代わりに優先度レベルが上がった前記センサ端末に送信開始信号を送ることを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【００２１】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の監視システムにおいて、
前記通信網に、前記通信網上に伝送されている信号の内容を表示する表示画面を有する端末機を設置したことを特徴とする。
【００２２】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の監視配信システムにおいて、
前記端末機は、前記通信網上に伝送されている信号のうち任意の前記優先度レベルのものを選択して表示する選択手段を備えることを特徴とする。
【００２３】
請求項５記載の発明は、請求項３に記載の監視システムにおいて、
前記端末機は、任意の前記センサ端末を指定し、指定した前記センサ端末における信号を強制的に前記通信網に伝送させて表示する指定表示手段を備えることを特徴とする。
【００２４】
請求項６記載の発明は、請求項１，２，３，４，５のいずれかに記載の監視システムにおいて、
前記センサ端末を移動可能物体に搭載して巡回することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば次のような効果がある。
請求項１に記載の発明によれば、優先度値を決めるためのパラメータの算出を各センサ端末で行い、ネットワークに接続された制御サーバにパラメータに基づいた各センサ端末の優先度算出機能を持たせることにより、各センサ端末の処理負荷を軽減し、また特定のセンサ端末の優先度レベルの算出に、複数のセンサ端末からのパラメータを簡易に利用できるとともに、優先度算出を制御サーバと各センサ端末に分担させることにより、両者の負荷の最適化をはかることができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明によれば、複数の優先度レベルの信号が監視センターへ伝送されている場合に、優先度レベルの高い信号が最小の優先度レベルのものと自動的に入れ替わるので、ネットワーク上では常にある一定の優先度レベルを維持し、かつネットワーク上のトラフィックも一定の負荷を維持することができる。
【００２７】
請求項３に記載の発明によれば、監視センター側の端末機は表示画面を有するので、ネットワーク上での信号を画面上で直ちに認識できる。
【００２８】
請求項４に記載の発明によれば、監視センター側の端末機は、ネットワーク上の複数の信号のうち、任意の優先度レベルの信号を選択できるようにしたので、オペレータは短時間で複数の優先度レベルの信号を監視することができる。
【００２９】
請求項５に記載の発明によれば、監視センター側で、優先度レベルに関係なく、強制的にオペレータが確認したいセンサ端末を選択することができる。
【００３０】
請求項６に記載の発明によれば、移動可能な物体にセンサ端末を搭載するようにしたので、固定点でなく、ある程度の広さを持った領域の監視を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明に係る監視システムの一例を示すブロック構成図である。なお、図１において、図５に示す従来例と同一要素には同一符号を付している。図において、Ｐ１０ａは第１優先度算出手段であり、先に述べたように画像処理装置Ｃ１１からの測定信号Ｐ０及びセンサＳ１１，Ｓ１２，・・・，Ｓ１ｎからの測定信号Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐｎを入力する。
【００３２】
第１優先度算出装置Ｐ１０ａは、測定信号Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐｎの各々の値に基づいて、例えば各信号の優先度レベル算出のために用いるパラメータを算出し、それらの値を第２優先度算出装置Ｐ１０ｂに送出する。第２優先度算出装置Ｐ１０ｂでは当該センサ端末Ｔ１の優先度レベルを当該センサからのパラメータあるいは、複数のセンサ端末からのパラメータを使用することにより算出し、各センサ端末の優先度レベルを比較することにより、信号をネットワーク上に送信するセンサ端末を選出し、制御サーバＧを介して制御信号Ｃ１aを出力する。
【００３３】
なお、第１優先度算出装置Ｐ１０ａは、測定信号Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐｎを使用した優先度レベル算出の処理負荷が軽い場合は、第２優先度算出装置Ｐ１０ｂに優先度レベルの算出を分担させることなく優先度レベルを算出するようにしてもよい。
【００３４】
伝送装置Ｆ１０は、当該センサ端末Ｔ１のカメラ映像、センサ信号等をネットワークＮＷを介して監視センターＡへ送信する装置である。即ち、監視カメラ、複数台のセンサを備えるセンサ端末は、設置されている場所での事故、異常等を検知してその連絡の緊急性レベルに応じてネットワークＮＷに伝送するものである。
【００３５】
本発明システムを実際に現場に適用した例を次に説明する。
本発明は、上述したように、道路交通機関、工業プラント、建築物等に適用できるものであるが、理解を容易にするため、図２に示すようにセンサ端末をトンネル内に例えば１００ｍごとに設置してトンネル内の交通状態を監視する場合について説明する。図２において、１００はトンネル、１０１は走行車両、Ｔ１〜Ｔｎはセンサ端末、ＮＷはＴ１〜Ｔｎと監視センタＡを結ぶ通信網である。
【００３６】
図３はこれらのカメラのうちの１台のカメラで撮影された領域を示している。図によれば、このカメラで撮影された道路は左、右、中央からなる３車線であり、これらは撮影画像内で進行方向に夫々３分割された領域１〜９として認識するとともに、夫々の車線で領域Ａ、Ｂ、Ｃを認識し、カメラ撮影領域内の道幅領域Ｄを認識できるようになっている。
【００３７】
図４は監視カメラＣ１０で撮影された画像を処理する画像処理装置Ｃ１１が算出する測定信号の一部を示すもので、（ａ）は例えば領域を通過する車群の速度を周期ｔで算出した車両速度測定信号、（ｂ）は領域内の車両の存在の有無あるいは占拠率を算出した車両存在測定信号、（ｃ）は落下物の存在を検出した落下物測定信号、（ｄ）避走車両の存在を検出した走行車両測定信号を示している。算出した測定信号は一定周期t0で制御サーバに送信される。
【００３８】
図４（ｅ）は、車両速度測定信号（ａ）が周期ｔで更新されている時、車群のうちのある車が速度変更を行って、予め設定している速度（例えば法定速度）を超えたときや、速度が例えば０〜２０ｋｍ以下になった場合にアラームを発生し、割り込み信号１を出力した状態を示している。割り込み信号が発生した場合は、一定周期t0によらず、直ちにパラメータが制御サーバに送信される。
【００３９】
この時、算出された優先度レベルに応じて、当該センサ端末の信号は、監視センターＡのディスプレイに自動的に切り換わって表示される。その結果、速度違反車を見つけたり、直ちに故障車の存在を道路上の掲示板などに表示することにより追突事故を防止することが可能となる。
【００４０】
車両存在測定信号（ｂ）では交通渋滞の有無を判断することができる。即ち、領域１〜９に占める車両の存在の有無あるいは占拠率が設定した割合を超え、かつ、全体の車の速度が所定の速度以下になったら渋滞と算出する。
【００４１】
また、落下物測定信号（ｃ）は例えば落下物の大きさが５０×５０×５０ｃｍを超えた場合、第１優先度算出装置Ｐ１０ａは割り込み信号２を発生させ、一定周期ｔ0によらず、制御サーバにパラメータを送信する。落下物検知に対応して定義されているこのセンサ端末の優先度レベルが他のセンサ端末の優先度レベルに比較して高い場合は、このセンサ端末の信号が監視センターＡのディスプレイに自動的に切り換わって表示される。その結果、落下物の存在を掲示板などに表示することにより衝突事故を防止することが可能となる。なお、落下物の大きさを５０×５０×５０ｃｍとしたのは画像処理装置の性能を考慮したものであり、この大きさに限定するものではない。
【００４２】
また、避走車両測定信号（ｄ）は車両の一台がセンターラインをクロスしたときに車両移動の周囲に領域を設定し、一定時間内に更に２台目の車両移動があった場合、割り込み信号３を発生させる。避走車輌検知に対応して定義されているこのセンサ端末の優先度レベルが他のセンサ端末の優先度レベルに比較して高い場合は、このセンサ端末の信号が監視センターＡのディスプレイに自動的に切り換わって表示される。
【００４３】
なお、各センサ端末に搭載されているセンサは例えば音響センサ、温度センサ、速度センサ、距離センサであり、これらの優先度レベルが制御サーバで他のセンサ端末の優先度レベルと比較され、大きい場合には、その測定値のみ、または画像とともに表示装置に表示することも可能である。
【００４４】
また、センサ端末を事故や渋滞が発生しやすい道路の交差点(図示省略)などに複数個配置することも可能である。そして、センサ端末が設置されている第１地点付近で自動車とオートバイとの接触事故があったとする。その場合センサ端末は、車輌接触のときの音を内部の音響センサＳ１１で感知するとともに、画像処理装置Ｃ１１で接触のときの映像を接触映像パターンで感知してそれぞれ測定信号Ｐ０，Ｐ１を第１優先度算出装置Ｐ１０ａに送信する。
【００４５】
第１優先度算出装置Ｐ１０ａは優先度算出のための一次処理を行って、処理されたパラメータを第２優先度算出装置Ｐ１０ｂに送出する。第２優先度算出装置Ｐ１０ｂは２次処理を行う。そして、２次処理で算出されたステイタスをみて、この接触事故は例えば中度事故：優先度レベル５０と算出し、他のセンサ端末の優先度レベルと比較する。他のセンサ端末の測定領域は無事故状態と仮定すると、それらの優先度レベルは最小値であり、優先度レベル５０のセンサ端末の映像、各種センサの信号値がネットワークＮＷに伝送され、監視センターＡに送信される。
【００４６】
監視センターＡでは、無事故状態表示に代わって、ネットワークＮＷに伝送されてきた優先度レベル５０の各種データを表示する。これにより、オペレータは、自動的に切り換わった映像により、地点Ｔ１に中度事故が発生したことを直ちに知ることができる。
【００４７】
この状態にあって、今度は、第２地点Ｔ２で自動車同士の正面衝突事故及びこの事故による火災が発生したとする。すると地点Ｔ２に設置されているセンサ端末Ｔ２にあって、上記と同様に、車輌接触音を音響センサで感知するとともに、火災センサで火災を検知し、更に、画像処理装置にて接触映像パターンにより、この事故を発見して測定値を第１優先度算出装置Ｐ１０ａに送出する。第１優先度算出装置Ｐ１０ａは優先度算出のための一次処理を行って、処理されたパラメータを第２優先度算出装置Ｐ１０ｂに送出する。第２優先度算出装置Ｐ１０ｂは２次処理を行う。
【００４８】
第２優先度算出装置は、算出したステイタスにより、この接触事故は重大事故：優先度レベル１００と算出し、他のセンサ端末の優先度レベルと比較する。比較の結果、今回の事故のほうがより優先度レベルが高いので、制御サーバは、センサ端末の伝送装置に制御信号を送り、この正面衝突事故の現場の映像、各種センサの信号値等をネットワークＮＷ上に伝送する。これらの信号は監視センターＡのディスプレイに自動的に切り換わって表示される。
【００４９】
オペレータは必要に応じて、複数のセンサ端末からの信号を同時にネットワークＮＷに伝送できるようにし、監視センターＡにて複数の端末からのそれぞれの信号をウィンドウ表示するようにしても良い。
【００５０】
即ち、優先度レベル５０のセンサ端末Ｔ1に対応するウィンドウ表示の上に、優先度レベル１００のセンサ端末Ｔ２からの信号を重ねてウィンドウ表示する。これにより、監視センターＡでは、センサ端末Ｔ１での事故状況が消去されることなく、今回の新たな事故を認識し、画面のウィンドウ操作によって、センサ端末Ｔ１地点での事故、センサ端末Ｔ２地点での事故を選択表示できる。
【００５１】
続いて、センサ端末Ｔ５の設置地点にて、自動車どうしの軽い追突事故が発生したとする。センサ端末Ｔ５は、同様に、車輌接触音を音響センサで感知し、画像処理装置にて接触映像パターンにより、この事故を発見して測定信号を第１優先度算出装置Ｐ１０ａに送出する。第１優先度算出装置Ｐ１０ａは優先度算出のための一次処理を行って、処理された信号を第２優先度算出装置Ｐ１０ｂに送出する。第２優先度算出装置Ｐ１０ｂは２次処理を行う。
【００５２】
第２優先度算出装置は、算出したステイタスにより、この接触事故は軽度事故：優先度レベル３０と算出し、現在ネットワークＮＷ上に伝送されている信号の優先度レベル１００（または優先度レベル５０，１００の同時送信）と比較する。比較の結果、今回の事故は優先度レベルが低いので、制御サーバはセンサ端末の伝送装置に制御信号を送信しない。管理センターＡのディスプレイＡｄには、センサ端末Ｔ２地点の映像（またはセンサ端末Ｔ１地点及びセンサ端末Ｔ２地点それぞれのウィンドウ表示）が表示されたままである。
【００５３】
あるいは、センサ端末Ｔ２地点での優先度レベル３０の事故、センサ端末Ｔ１地点での優先度レベル５０の事故、センサ端末Ｔ５地点での優先度レベル１００の事故という順に事故が発生した場合を想定する。このとき、ネットワークＮＷに２地点での信号しか伝送できないとすると、制御サーバは、ネットワークＮＷ上の優先度レベルが一番低いセンサ端末Ｔ２に対して送信停止信号を送信し、センサ端末Ｔ２に代わって、ネットワークＮＷ上にセンサ端末Ｔ５の信号を送信する。これにより、監視センターＡでは、優先度レベルが高い事故を知ることができる。
【００５４】
このようにして、監視センターＡにあっては、重大事故のみをディスプレイ表示することにより、所定箇所の監視を実現することができ、事故の発生していない箇所、あるいは事故処理の不要な軽度の事故等は無視でき、効率の良い監視を行なえる。
【００５５】
また、監視センターＡにおける端末機で、任意のセンサ端末を指定し、そのセンサ端末における現状を強制的にネットワークに伝送させて表示させるようにしても良い。
【００５６】
尚、監視センターＡにあって、複数地点のセンサ端末のうち、任意のセンサ端末を指定し、そのセンサ端末における信号を強制的にネットワーク上に伝送させて表示するようにしてもよい。
【００５７】
また、ネットワークも電話回線、無線連絡、ローカル・エリア・ネットワーク等の通信網であってよい。
【００５８】
更に、上述にあっては、複数地点にセンサ端末を設置することを前提としたが、センサ端末は固定でなくても良く、自動車、電車等の移動物体に搭載し、センサ端末を移動可能とするようにしても良い。
【００５９】
即ち、自動車、電車等にセンサ端末を搭載させて道路、鉄道等を巡回させてセンサ端末での警告発生に対応して通信網により伝送するようなシステムも本発明の範囲である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る監視システムの一実施例を示すブロック構成図である。
【図２】本発明に係る監視システムをトンネル内で実施した一例を示すブロック構成図である。
【図３】本発明に係る監視システムの一台のセンサ端末のカメラの撮影領域を示す図である。
【図４】本発明に係る監視システムの一台のセンサ端末の画像処理装置が有するレジスタの役割を示す図である。
【図５】従来の監視システムの一例を示すブロック構成図である
【符号の説明】
【００６１】
Ａ          監視センタ
Ｔ１〜Ｔｎ  センサ端末
１〜ｎ      センサ
Ｃ１０      監視カメラ
Ｃ１１      画像処理装置
Ｆ１０〜Ｆ１０ｎ      伝送装置
Ｄ          表示装置
Ｇ          制御サーバ
ＮＷ        ネットワーク
Ｐ１０ａ〜Ｐ１０ｎ  第１優先度算出装置
Ｐ１０ｂ    第２優先度算出装置
１０１      トンネル
１０２      走行車両
【図１】
2005094587.tif 000003
【図２】
2005094587.tif 000004
【図３】
2005094587.tif 000005
【図４】
2005094587.tif 000006
【図５】
2005094587.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成16年4月13日(2004.4.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセンサ端末と、制御サーバと、これらを結合する通信網を備える監視システムであって、
前記センサ端末は、監視カメラからの画像信号または前記センサからの測定信号を受けて優先度レベルを算出する第1優先度算出装置と、前記画像信号または前記測定信号を前記通信網に配信する伝送装置とを備え、
前記制御サーバは、前記第1優先度算出装置からの出力信号を受けて優先度レベルを算出する第２優先度算出装置を有し、前記優先度レベルを比較することにより、前記画像信号または前記測定信号を前記通信網上に配信する前記センサ端末を選出し、制御信号を前記伝送装置に送信する
ことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記制御サーバは、前記通信網上に、予め設定された数の前記センサ端末からの信号が既に送信されている状態で、特定のセンサ端末の優先度レベルが上がった場合、前記各センサ端末の優先度レベルを比較し、伝送中の前記センサ端末のうちで最も優先度レベルの低い前記センサ端末を選出して送信停止信号を送って、代わりに優先度レベルが上がった前記センサ端末に送信開始信号を送ることを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
前記通信網に、前記通信網上に伝送されている信号の内容を表示する表示画面を有する端末機を設置したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の監視システム。
【請求項４】
前記端末機は、前記通信網上に伝送されている信号のうち任意の前記優先度レベルのものを選択して表示する選択手段を備えることを特徴とする請求項３記載の監視システム。
【請求項５】
前記端末機は、任意の前記センサ端末を指定し、指定した前記センサ端末における信号を強制的に前記通信網に伝送させて表示する指定表示手段を備えることを特徴とする請求項３記載の監視システム。
【請求項６】
前記センサ端末を移動可能物体に搭載して巡回することを特徴とする請求項１，２，３，４，５のいずれかに記載の監視システム。
【請求項７】
ネットワークに伝送される複数のセンサ端末の映像または各種センサの信号値を監視する監視システムであって、
前記センサ端末の監視カメラの画像処理装置からの測定信号または前記センサ端末の前記センサからの測定信号に基づいて優先度レベルを算出する第１優先度算出装置と、
前記第１優先度算出装置からの出力信号を前記ネットワークを介して受けて優先度レベルを算出する第２優先度算出装置と、
前記優先度レベルを比較することにより、前記監視カメラからの画像信号または前記測定信号を前記ネットワーク上に配信する前記センサ端末を選出する制御サーバと
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項８】
前記第１優先度算出装置は、各信号の優先度レベル算出のために用いるパラメータを算出することを特徴とする請求項７記載の監視システム。
【請求項９】
前記第１優先度算出装置と、前記第２優先度算出装置とは、前記ネットワークを介して結合することを特徴とする請求項７または請求項８の何れかに記載の監視システム。
【請求項１０】
前記制御サーバは、優先度レベルの低い前記センサ端末を選出して送信停止信号を送り、優先度レベルが上がった前記センサ端末に送信開始信号を送ることを特徴とする請求項７から請求項９の何れかに記載の監視システム。
【請求項１１】
前記センサ端末は、
前記第１優先度算出装置にて算出された当該センサ端末の優先度レベルが前記ネットワーク上に伝送されている信号の優先度レベルより高い場合は、前記ネットワークに割り込みをかけ、
前記第１優先度算出装置にて算出された当該センサ端末の優先度レベルが前記ネットワーク上に伝送されている信号の優先度レベルより低い場合は、前記ネットワークへの割り込みを差し控える
伝送装置を備えることを特徴とする請求項７から請求項１０の何れかに記載の監視システム。
【請求項１２】
前記第１優先度算出装置は、一定周期で、前記第２優先度算出装置を有する前記制御サーバに、算出した前記測定信号を送信し、
割り込み信号が発生した場合は、一定周期によらず、直ちに前記パラメータを前記制御サーバに送信することを特徴とする請求項８記載の監視システム。
【請求項１３】
ネットワークに伝送される複数のセンサ端末の映像または各種センサの信号値を監視する監視システムであって、
第１優先度算出装置が、前記センサ端末の監視カメラの画像処理装置からの測定信号またはセンサ端末の前記センサからの測定信号に基づいて優先度レベルを算出するステップ、
前記第１優先度算出装置からの出力信号を前記ネットワークを介して受けて優先度レベルを算出するステップ、
前記優先度レベルを比較することにより、前記監視カメラからの画像信号または前記測定信号を前記ネットワーク上に配信する前記センサ端末を選出するステップ、
を備えることを特徴とする監視システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、
複数のセンサ端末と、制御サーバと、これらを結合する通信網を備える監視システムであって、前記センサ端末は、監視カメラからの画像信号または前記センサからの測定信号を受けて優先度レベルを算出する第1優先度算出装置と、前記画像信号または前記測定信号を前記通信網に配信する伝送装置とを備え、前記制御サーバは、前記第1優先度算出装置からの出力信号を受けて優先度レベルを算出する第２優先度算出装置を有し、前記優先度レベルを比較することにより、前記画像信号または前記測定信号を前記通信網上に配信する前記センサ端末を選出し、制御信号を前記伝送装置に送信することを特徴とする。