(57)【要約】【課題】  先端が上方に反り上がるようにカールしていたり、上方への折れ癖がついているも正常に集積できるようにして、ジャム等の発生を防止する。【解決手段】  フィードローラ４とリバースローラ５により媒体Ｐを集積部１内に送り込んで前記ステージ２上に集積する際、ステッピングモーター１０の回転によりリストアーム１９でブラケット６を押上げ、ピッカーローラ３をフィードローラ４と同等の高さに退避させる。【選択図】        図１
2005132520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動可能なステージを有する集積部と、このステージの上方に配置されかつ下方に付勢されたピッカーローラと、前記集積部の繰出し集積口に配置されたフィードローラを備えた媒体繰出し集積機構において、
前記フィードローラにより媒体を集積部内に送り込んで前記ステージ上に集積する際、前記ピッカーローラを前記フィードローラと同等の高さに退避させることを特徴とする媒体繰出し集積機構。
【請求項２】
請求項１記載の媒体繰出し集積機構において、
前記フィードローラの中心軸に回転自在に取り付けられたブラケットに前記ピッカーローラを支持し、ほぼ中央部に設けた支点を中心に回転自在としたアームの一端を前記ブラケットに係合させ、モーターにより回転するカムで前記アームを回転させて前記ブラケットを押上げることにより前記ピッカーローラを前記フィードローラと同等の高さに退避させることを特徴とする媒体繰出し集積機構。
【請求項３】
請求項２記載の媒体繰出し集積機構において、
前記アームの他端部を検知する検知手段を設け、
前記ピッカーローラを退避させる際、前記検知手段が前記アームの他端部を検知してから一定量前記モーターを回転させた後、前記モーターの回転を停止することで前記ピッカーローラを前記フィードローラと同等の高さに位置づけることを特徴とする媒体繰出し集積機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積部からの紙葉状の媒体の繰出し、及び前記集積部への紙葉状の媒体の集積を行う媒体繰出し集積機構に関するもので、特に繰出し時に媒体に当接して回転するピッカーローラを備えた媒体繰出し集積機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５は金融機関の自動取引装置等に用いられている従来の媒体繰出し集積機構を示す概略側面図で、同図(ａ)は媒体繰出し時、同図(ｂ)は媒体集積時の状態を示している。
図において１は紙幣等の紙葉状の媒体Ｐを集積する集積部で、この集積部１には図示しない昇降用モーターとその動力を伝達する伝達機構等によって上下動するステージ２が設けられており、前記媒体Ｐはこのステージ２上に集積されている。
【０００３】
３はピッカーローラ、４はフィードローラ、５はリバースローラである。
ピッカーローラ３はステージ２の上方に位置するように配置されており、また、フィードローラ４とリバースローラ５は集積部１の媒体出入口に上下に対向するように配置されている。
このフィードローラ４とリバースローラ５の外周面には、それぞれ全周面に渡るように溝が形成され、互いの溝によりフィードローラ４とリバースローラ５は僅かに噛み合い、媒体Ｐが通過するゲート部Ｇを構成している。
【０００４】
また、ピッカーローラ３とフィードローラ４は、図示しない繰出し集積用モーターとその動力を伝達する伝達機構により時計方向または反時計方向に同時にかつ同方向に回転するようになっており、更にリバースローラ５はピッカーローラ３とフィードローラ４とは別に図示しない駆動用モーターとその動力を伝達する伝達機構により独立して時計方向のみに回転するものとなっている。
【０００５】
この構成において、集積部１から媒体Ｐを繰出す場合、図５(ａ)に示したようにステージ２を上昇させる。
このときピッカーローラ３は図示しない付勢手段の付勢力を受けてフィードローラ４よりも下方の位置にあるが、前記ステージ２の上昇によりステージ２上に集積されている最上位の媒体Ｐがピッカーローラ３に当接してから更に一定量ステージ２上が上昇することでピッカーローラ３はフィードローラ４と同等の位置まで押し上げられる。
【０００６】
この状態でピッカーローラ３とフィードローラ４を矢印Ａで示したように時計方向に回転させ、またリバースローラ５も時計方向に回転させる。
これによりピッカーローラ３に圧接している最上位の媒体Ｐがフィードローラ４とリバースローラ５の噛み合い部であるゲート部Ｇ側に送られ、更にピッカーローラ３の回転により最上位の媒体Ｐの先端がゲート部Ｇに達すると、媒体Ｐはフィードローラ４とリバースローラ５との間に挟みこまれ、フィードローラ４の回転により媒体Ｐは図示しない搬送路に向けて集積部１から繰出されて行く。
【０００７】
このとき、リバースローラ５はフィードローラ４との噛み合い部でフィードローラ４と逆方向の回転となるため、このリバースローラ５の回転力は媒体Ｐを集積部１に戻す方向に働くが、媒体Ｐに対する摩擦力はリバースローラ５よりもフィードローラ４の方が大きくなるように予め設定されているため、媒体Ｐが１枚の場合は支障なく繰出され、また媒体Ｐが２枚の場合は、下側の媒体Ｐがリバースローラ５により集積部１に押し戻されて、フィードローラ４と接触している上側の媒体Ｐのみが分離して繰出される。
【０００８】
集積部１内に媒体Ｐを集積する場合は、図５(ｂ)に示したようにステージ２を下降させる。
このときピッカーローラ３は図示しない付勢手段の付勢力を受けてフィードローラ４よりも下方の位置に下がり、この状態でピッカーローラ３とフィードローラ４を矢印Ｂで示した反時計方向に回転させ、またリバースローラ５は時計方向に回転させる。
ここで図示しない搬送路により搬送されてきた媒体Ｐの先端がゲート部Ｇに達すると、媒体Ｐはフィードローラ４とリバースローラ５との間に挟みこまれ、フィードローラ４とリバースローラ５の回転により媒体Ｐは集積部１内に送り込まれ、ステージ２上に順次集積されて行く（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１０９９２７号公報（第５頁左欄第２６行〜第６頁左欄第５行、第６頁左欄第４２行〜同頁右欄第５行、図２〜図１３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来の技術においては、以下の問題がある。
すなわち、媒体の集積時に、フィードローラ４とリバースローラ５の回転により集積部１内に送り込まれる媒体Ｐは、通常図５(ｂ)に示したように自重により先端部が下方に緩やかに曲がるため、ピッカーローラ３がフィードローラ４よりも下方の位置にあっても、媒体Ｐはピッカーローラ３の下側に進入して支障なく集積できるが、媒体Ｐの先端が上方に反り上がるようにカールしていたり、上方への折れ癖がついていると、媒体Ｐの先端がピッカーローラ３に突き当たって蛇腹状等に折れ曲がり、正常な集積ができなくなったり、ジャム等を生じるという問題がある。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのため、本発明は、上下動可能なステージを有する集積部と、このステージの上方に配置されかつ下方に付勢されたピッカーローラと、前記集積部の繰出し集積口に配置されたフィードローラを備えた媒体繰出し集積機構において、前記フィードローラにより媒体を集積部内に送り込んで前記ステージ上に集積する際、前記ピッカーローラを前記フィードローラと同等の高さに退避させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このようにした本発明は、媒体の集積時にピッカーローラをフィードローラと同等の高さの位置に退避させるようにしているため、媒体の先端が上方に反り上がるようにカールしていたり、上方への折れ癖がついていても、媒体の先端がピッカーローラに突き当たることがなく、媒体をステージ上あるいはステージに集積されている媒体上に正常に集積することができるので、ジャム等の発生を防止できるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明による媒体繰出し集積機構の最良の形態について説明する。
図１は発明の形態の構成を示す概略側面図である。
図において１は集積部、２はステージ、３はピッカーローラ、４はフィードローラ、５はリバースローラで、これらは従来のものに相当し、ステージ２の昇降や、各ローラ３〜５の回転は従来と同様に制御されるものとなっている。
【００１４】
Ｐは媒体、Ｇはゲート部であり、これらも従来のものに相当するものである。
６はブラケットで、一端側にピッカーローラ３の中心軸３ａを支持し、多端側はフィードローラ４の中心軸４ａに回転自在に取り付けられている。
このブラケット６の一端には、係合突起７と位置検出突起８が形成されている。
９はブラケット６の一端を下方に付勢する付勢手段としての圧縮バネである。
【００１５】
１０はブラケット駆動用のステッピングモーター、１１はステッピングモーター１０の回転軸に取り付けられた駆動ギア、１２はこの駆動ギア１１と噛み合うように配置された従動ギア、１３はこの従動ギア１２と一体に回転するようにその中心軸に取り付けられたカムで、このカム１３は前記中心軸より一番離れた頂上部１３ａを有している。
１４は中央部に設けた支点１５を中心に回転するように設けられたカムフォロアアームで、一端にカム１３と当接するローラ１６を有し、他端は軸１７を介してリンク１８の下端に回転自在に連結されている。
【００１６】
尚、カムフォロアアーム１４はローラ１６が常時カム１３と当接するように図示しないトーションスプリング等により付勢されている。
１９はほぼ中央部の支点２０を中心に回転するように設けられたリストアームで、このリストアーム１９に軸２１を介してリンク１８の上端が回転自在に連結され、更に前記連結部と支点２０を挟んで反対側の位置となるリストアーム１９の一端にブラケット６の係合突起７と係合可能な押上ローラ２２が設けられている。
【００１７】
２３はアーム検知センサ、２４は突起検知センサで、アーム検知センサ２３はリストアーム１９の他端部１９ａを検知し、また突起検知センサ４はブラケット６の位置検出突起８を検知するようにそれぞれ配置されている。
次に、上述した構成の作用について説明する。
図２はピッカーローラ３の各位置を示す説明図で、同図(ａ)は待機時の位置、同図(ｂ)は媒体繰出し時の位置、同図(ｃ)は媒体集積時の位置を示している。
【００１８】
図３及び図４は作用を示すフローチャートで、図３は媒体繰出し時の初期処理、図４は媒体集積時における初期処理の手順を示している。
図２(ａ)に示した待機時においては、カム１３の頂上部１３ａがリストアーム１９のローラ１６から離れた位置にあり、ピッカーローラ３はリストアーム１９からの押上力を受けず、圧縮バネ９の付勢力によりピッカーローラ３はフィードローラ４よりも下方の位置に押し下げられている。
【００１９】
このときリストアーム１９の他端部１９ａは図１に示したようにアーム検知センサ２３から外れており、ブラケット６の位置検出突起８も突起検知センサ２４から外れているため、両センサ２３，２４は非検知状態になっている。
媒体繰出し時は、まず、図３に示したような初期処理が行われる。
この初期処理では、最初に制御部がリストアーム１９の他端部１９ａをアーム検知センサ２３が検知しているかどうかを調べる(Ｓ１)。
【００２０】
この場合、一般的にはピッカーローラ３は待機状態にあるので、上述のようにリストアーム１９の他端部１９ａはアーム検知センサ２３から外れており、そのためアーム検知センサ２３はリストアーム１９の他端部１９ａを検知せず、従ってこの処理は終了して、次のステージ２の上昇動作に移る。
しかしながら、待機中に外部からの衝撃を受ける等、何らかの要因によってカム１３が回転することで、カム１３の頂上部１３ａがカムフォロアアーム１４のローラ１６を押し上げ、これによりリストアーム１９が動いて他端部１９ａがアーム検知センサ２３の位置に移動することがあり、そのようなときはアーム検知センサ２３がリストアーム１９の他端部１９ａを検知するので、制御部はステッピングモーター１０を駆動する(Ｓ２)。
【００２１】
これにより駆動ギア１１が回転し、この駆動ギア１１と噛み合っている従動ギア１２が回転するため、カム１３も従動ギア１２と一体に回転する。
このカム１３の回転により、カム１３の頂上部１３ａがカムフォロアアーム１４のローラ１６から離れるに従ってカムフォロアアーム１４は支点１５を中心に反時計方向に回転し、このカムフォロアアーム１４の動きがリンク１８を介してリストアーム１９の他端部１９ａを押上げるので、リストアーム１９は支点２０を中心に反時計方向に回転し、これによりリストアーム１９の他端部１９ａはアーム検知センサ２３の検知位置から外れてゆく。
【００２２】
制御部は前記のようにステッピングモーター１０を駆動してからアーム検知センサ２３の出力を監視し(Ｓ３)、リストアーム１９の他端部１９ａがアーム検知センサ２３の検知位置から外れることで、アーム検知センサ２３がリストアーム１９の他端部１９ａを検知している状態から検知しない状態に切り替わると、その時点から予め定められたパルス分だけステッピングモーター１０の駆動を続け(Ｓ４)、その後ステッピングモーター１０を停止させる(Ｓ５)。
これによりピッカーローラ３は待機状態となるので初期処理は終了し、続いて制御部はステージ２を上昇させる。
【００２３】
このステージ２の上昇によりステージ２上に集積されている最上位の媒体Ｐがピッカーローラ３に当接してから、更にステージ２上が上昇することでピッカーローラ３は媒体Ｐにより押し上げられてゆく。
このとき、ピッカーローラ３を支持しているブラケット６はフィードローラ４の中心軸４ａを中心に反時計方向に回転し、係合突起７はリストアーム１９の押上ローラ２２から離れる。
そして、ブラケット６の位置検出突起８が突起検知センサ２４により検知される位置までピッカーローラ３が押上げられると、制御部によりステージ２の上昇が停止され、これによりピッカーローラ３はフィードローラ４と同等の高さの位置に停止されて図２ (ｂ)に示す媒体繰出し時の位置となる。
【００２４】
この状態で制御部はピッカーローラ３とフィードローラ４は時計方向に回転させ、またリバースローラ５も時計方向に回転させる。
これによりピッカーローラ３に圧接している最上位の媒体Ｐがフィードローラ４とリバースローラ５は噛み合い部であるゲート部Ｇ側に送られ、更にピッカーローラ３の回転により最上位の媒体Ｐの先端がゲート部Ｇに達すると、媒体Ｐはフィードローラ４とリバースローラ５との間に挟みこまれ、フィードローラ４の回転により媒体Ｐは図示しない搬送路に向けて集積部１から繰出されて行く。
【００２５】
媒体集積時は、図４に示したような初期処理が行われる。
この初期処理では、最初に制御部がステージ２を下降させた状態で、リストアーム１９の他端部１９ａをアーム検知センサ２３が検知しているかどうかを調べる(Ｓ１１)。
この場合も、通常はピッカーローラ３が待機状態にあるので、リストアーム１９の他端部１９ａはアーム検知センサ２３から外れており、そのためアーム検知センサ２３はリストアーム１９の他端部１９ａを検知せず、従って制御部はまずステッピングモーター１０を駆動する(Ｓ１２)。
【００２６】
これにより駆動ギア１１が回転し、この駆動ギア１１と噛み合っている従動ギア１２が回転するため、カム１３も従動ギア１２と一体に回転する。
一方、前記のように待機中に外部からの衝撃を受ける等、何らかの要因によってカム１３が回転することで、リストアーム１９の他端部１９ａがアーム検知センサ２３の位置に移動した場合は、アーム検知センサ２３がリストアーム１９の他端部１９ａを検知するので、制御部はステッピングモーター１０を駆動し(Ｓ１３)、その後、制御部はアーム検知センサ２３の出力を監視する(Ｓ１４)。
【００２７】
これにより駆動ギア１１が回転し、この駆動ギア１１と噛み合っている従動ギア１２が回転するため、カム１３も従動ギア１２と一体に回転する。
このカム１３の回転により、カム１３の頂上部１３ａがカムフォロアアーム１４のローラ１６から離れるに従って、カムフォロアアーム１４は支点１５を中心に反時計方向に回転する。
【００２８】
このカムフォロアアーム１４の動きがリンク１８を介してリストアーム１９の他端部１９ａを押上げるので、リストアーム１９は支点２０を中心に反時計方向に回転し、これによりリストアーム１９の他端部１９ａはアーム検知センサ２３の検知位置から外れてゆくので、制御部は前記のようにステッピングモーター１０を駆動してからアーム検知センサ２３の出力を監視し(Ｓ１４)、リストアーム１９の他端部１９ａがアーム検知センサ２３の検知位置から外れることで、アーム検知センサ２３がリストアーム１９の他端部１９ａを検知している状態から検知しない状態に切り替わるのを待つ。
【００２９】
前記Ｓ１２でステッピングモーター１０を駆動した後、またはアーム検知センサ２３がリストアーム１９の他端部１９ａを検知しない状態に切り替わった後、制御部はアーム検知センサ２３の出力を監視する(Ｓ１５)。
このときカム１３は回転を続けており、この回転によりカム１３の頂上部１３ａがカムフォロアアーム１４のローラ１６に近づくに従って、該ローラ１６を押上げ、これによりカムフォロアアーム１４は支点１５を中心に時計方向に回転し、このカムフォロアアーム１４の動きがリンク１８を介してリストアーム１９の他端部１９ａを引下げるので、リストアーム１９は支点２０を中心に時計方向に回転する。
【００３０】
これによりリストアーム１９の押上げローラ２がブラケット６の係合突起７を押上げるので、ブラケット６はフィードローラ４の中心軸４ａを中心に反時計方向に回転し、ブラケット６に支持されているピッカーローラ３が上方に移動する。
一方、リストアーム１９が時計方向に回転することで、他端部１９ａはアーム検知センサ２３側へ移動し，この他端部１９ａがアーム検知センサ２３の検知位置に至ると、アーム検知センサ２３がリストアーム１９の他端部１９ａを検知していない状態から検知した状態に切り替わる。
【００３１】
制御部はこの検知時点から予め定められたパルス分だけステッピングモーター１０の駆動を継続させ(Ｓ１６)、その後ステッピングモーター１０を停止させる(Ｓ１７)。
これによりピッカーローラ３はフィードローラ４と同等の高さの位置に停止されて図２ (ｃ)に示す媒体集積の位置となり、初期処理は終了する。
続いて制御部はピッカーローラ３とフィードローラ４を矢印Ｂで示した反時計方向に回転させ、またリバースローラ５は時計方向に回転させる。
この状態で図示しない搬送路により搬送されてきた媒体Ｐの先端がゲート部Ｇに達すると、媒体Ｐはフィードローラ４とリバースローラ５との間に挟みこまれ、フィードローラ４とリバースローラ５の回転により媒体Ｐは集積部１内に送り込まれて、ステージ２上に集積されるが、このときピッカーローラ３はフィードローラ４と同等の高さの位置に退避しているので、媒体Ｐの先端が上方に反り上がるようにカールしていたり、上方への折れ癖がついていても、媒体Ｐの先端がピッカーフィードローラ３に突き当たることがなく、ステージ２上あるいはステージに集積されている媒体上に正常に集積することができる。
【００３２】
以上説明した発明の実施の形態によれば、媒体の集積時にピッカーローラをフィードローラと同等の高さの位置に退避させるようにしているため、媒体の先端が上方に反り上がるようにカールしていたり、上方への折れ癖がついていても、媒体の先端がピッカーローラに突き当たることがなく、媒体をステージ上あるいはステージに集積されている媒体上に正常に集積することができるので、ジャム等の発生を防止できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】発明の形態の構成を示す概略側面図
【図２】ピッカーローラの各位置を示す説明図
【図３】発明の形態の作用を示すフローチャート
【図４】発明の形態の作用を示すフローチャート
【図５】従来技術を示す概略側面図
【符号の説明】
【００３４】
１  集積部
２  ステージ
３  ピッカーローラ
４  フィードローラ
５  リバースローラ
６  ブラケット
７  係合突起
８  位置検出突起
９  圧縮バネ
１０  ステッピングモーター
１１  駆動ギア
１２  従動ギア
１３  カム
１４  カムフォロアアーム
１６  ローラ
１８  リンク
１９  リストアーム
２２  押上ローラ
２３  アーム検知センサ
２４  突起検知センサ
【図１】
2005132520.tif 000003
【図２】
2005132520.tif 000004
【図３】
2005132520.tif 000005
【図４】
2005132520.tif 000006
【図５】
2005132520.tif 000007