(57)【要約】【課題】各家庭または地区のごみ排出状況を適確に把握することができ、延いてはそのデータを利用してごみ減量化へのインセンティブを与える。【解決手段】ごみ収集車１００に車載されるＧＰＳ端末装置１１０が、ＧＰＳ衛星４００から受信するごみ収集車１００の現在の位置情報および位置情報の取得日時、並びにごみ収集袋２００に付されたＩＣタグ２１０が発する信号をアンテナ１２０により受信して、タグリーダ１３０により読み取ったＩＣタグコードおよびＩＣタグコードの受信日時を所定のタイミングで管理センタのサーバ３００に無線通信網５００を介して送信することにより、どこの場所でどのようなごみをどれだけ収集したかを管理センタ側で適確に把握することができる。【選択図】      図１
2005008339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
家庭ごみを収集するごみ収集車に車載される家庭ごみ収集システムであって、
前記ごみ収集車のごみ投入口であるゲートに取り付けられ、ＩＣタグが付されたごみ収集袋の通過により前記ＩＣタグの発する信号を受信するアンテナと、
前記アンテナが受信した信号から、少なくとも前記ごみ収集袋の指定容量および指定種別を示す情報を含むＩＣタグコードを読み取るタグリーダと、
を有することを特徴とする家庭ごみ収集システム。
【請求項２】
ＧＰＳ衛星から受信する前記ごみ収集車の現在の位置情報、および前記タグリーダにより読み取られた前記ＩＣタグコードを管理センタのサーバに無線通信網を介して送信するＧＰＳ端末装置をさらに有し、
前記ＧＰＳ端末装置は、
前記ＧＰＳ衛星から前記位置情報を受信するＧＰＳ受信手段と、
前記ＧＰＳ受信手段から受信する前記位置情報および該位置情報の取得日時、並びに前記タグリーダにより読み取られた前記ＩＣタグコードおよび該ＩＣタグコードの受信日時、または関連付けられた前記位置情報および前記ＩＣタグコードを送信するタイミングを制御する第１の制御手段と、
前記第１の制御手段により制御されたタイミングで、前記位置情報および該位置情報の取得日時、並びに前記ＩＣタグコードおよび該ＩＣタグコードの受信日時、または関連付けられた前記位置情報および前記ＩＣタグコードを前記無線通信網を介して前記サーバに送信する第１の送受信手段と、
を含むことを特徴とする請求項１記載の家庭ごみ収集システム。
【請求項３】
少なくともごみの容量と種別を識別するためのＩＣタグコードを記憶しており、該ＩＣタグコードを、請求項１または２記載の家庭ごみ収集システムにおける前記アンテナで受信可能な信号および前記タグリーダにより読み取り可能な信号で発するＩＣタグが付されていることを特徴とするＩＣタグ付きごみ収集袋。
【請求項４】
請求項２記載の家庭ごみ収集システムと、
前記ＧＰＳ端末装置から送信された前記位置情報および該位置情報の取得日時、並びに前記ＩＣタグコードおよび該ＩＣタグコードの受信日時、または関連付けられた前記位置情報および前記ＩＣタグコードを受信して管理する前記サーバと、を有し、
前記サーバは、
前記ＧＰＳ端末装置から送信された前記位置情報および該位置情報の取得日時、並びに前記ＩＣタグコードおよび該ＩＣタグコードの受信日時、または関連付けられた前記位置情報および前記ＩＣタグコードを受信する第２の送受信手段と、
前記第２の送受信手段により受信した前記位置情報を収集地区データに変換し、前記ＩＣタグコードから容量データおよび種別データを抽出する第２の制御手段と、
前記第２の制御手段により変換および抽出された前記収集地区データ、前記容量データおよび前記種別データを管理するデータベースと、
を含むことを特徴とする家庭ごみ収集管理システム。
【請求項５】
前記データベースは、前記ごみ収集車の巡回ルート情報をさらに管理し、
前記第２の制御手段は、前記第２の送受信手段により受信する前記ごみ収集車の位置情報および該位置情報の取得日時と、前記データベースに管理された対応するごみ収集車の巡回ルート情報とを基に、各収集場所における収集予定時間を算出し、
前記第２の送受信手段は、前記第２の制御手段により算出された前記各収集場所における収集予定時間を、前記無線通信網または有線通信網を介して前記各収集場所の利用者のユーザ端末に送信することを特徴とする請求項４記載の家庭ごみ収集管理システム。
【請求項６】
前記サーバは、
前記無線通信網または有線通信網を利用したインターネットに接続されており、前記データベースに管理された前記収集地区データ、前記容量データおよび前記種別データをインターネット上に公開していることを特徴とする請求項４または５記載の家庭ごみ収集管理システム。
【請求項７】
ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ端末装置を車載した家庭ごみ用のごみ収集車を利用する家庭ごみ収集管理方法であって、
前記ごみ収集車のごみ投入口であるゲートに取り付けられたアンテナが、前記ゲートを通過するごみ収集袋に付されたＩＣタグの発する信号を受信し、
タグリーダが、前記アンテナにより受信した信号から少なくとも前記ごみ収集袋の指定容量および指定種別を示す情報を含むＩＣタグコードを読み取り、
前記ＧＰＳ衛星から受信するＧＰＳ信号により、前記ごみ収集車の現在の位置情報を受信し、
前記ＧＰＳ端末装置が、前記位置情報および該位置情報の取得日時、並びに前記ＩＣタグコードおよび該ＩＣタグコードの受信日時、または関連付けられた前記位置情報および前記ＩＣタグコードを所定のタイミングで無線通信網を介して管理センタのサーバに送信することを特徴とする家庭ごみ収集管理方法。
【請求項８】
ごみ収集車に車載されるＧＰＳ端末装置に搭載される家庭ごみ収集管理プログラムであって、
前記ごみ収集車のごみ投入口であるゲートに取り付けられたアンテナにより前記ゲートを通過するごみ収集袋に付されたＩＣタグの発する信号を受信し、該信号からタグリーダにより読み取られた少なくとも前記ごみ収集袋の指定容量および指定種別を示す情報を含むＩＣタグコードを受信する処理と、
ＧＰＳ衛星から受信するＧＰＳ信号により、前記ごみ収集車の現在の位置情報を受信する処理と、
前記位置情報および該位置情報の取得日時、並びに前記ＩＣタグコードおよび該ＩＣタグコードの受信日時、または関連付けられた前記位置情報および前記ＩＣタグコードを所定のタイミングで無線通信網を介して管理センタのサーバに送信する処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な家庭ごみ収集管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、家庭ごみの排出状況を管理するための家庭ごみ収集システム、ＩＣタグ付きごみ収集袋、家庭ごみ収集管理システム、家庭ごみ収集管理方法、および家庭ごみ収集管理プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、増大するごみの処理方法が全国的な問題となっている。一般廃棄物の家庭系ごみの処理方法として一般的なものとしては、住人が指定の収集用の袋に入れて、指定日に指定場所に出し、これをパッカー車が収集して処分場へ運搬するといった方法である。しかしながら、なかなかごみの減量化が進まないのが現状である。ごみの減量化には、個別収集して有料化することが有効であると考えられるが、個別収集の管理を簡単にまた安価に行うシステムがないため、個別収集・有料化の推進を遅らせている。
【０００３】
この点につき、本出願人は、先に出願した特許文献１において、制御ユニットがＧＰＳ、自重センサ、および速度センサから得た情報を無線通信網を介して監視装置に送信する産業廃棄物処理管理システムを開示した。また、ごみ収集袋にバーコードを付して、作業員が回収する際、バーコードリーダで個別情報を収集する手法も試みられた。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１１４３１０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１におけるシステムは、産業廃棄物のように重量が比較的大きなものには有効であったが、家庭ごみの収集のように小口でしかも軽量の一般廃棄物には精度と費用の点で適用が困難であった。また、バーコードを用いる手法も、ごみの収集時間が大幅に増大してしまい現実的ではなかった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、各家庭または地区のごみ排出状況を適確に把握することができ、延いてはそのデータを利用してごみ減量化へのインセンティブを与えることができる家庭ごみ収集システム、ＩＣタグ付きごみ収集袋、家庭ごみ収集管理システム、家庭ごみ収集管理方法、および家庭ごみ収集管理プログラムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、家庭ごみを収集するごみ収集車１００に車載される家庭ごみ収集システムであって、前記ごみ収集車１００のごみ投入口であるゲートに取り付けられ、ＩＣタグ２１０が付されたごみ収集袋２００の通過により前記ＩＣタグ２１０の発する信号を受信するアンテナ１２０と、前記アンテナ１２０が受信した信号から、少なくとも前記ごみ収集袋２００の指定容量および指定種別を示す情報を含むＩＣタグコードを読み取るタグリーダ１３０と、を有することを特徴としている。
【０００８】
したがって、請求項１記載の発明によれば、ごみ収集車１００のごみ投入口であるゲートに例えばループ状に取り付けられたアンテナ１２０が、ゲートを通過するごみ収集袋２００に付されたＩＣタグ２１０の発する信号を受信し、タグリーダ１３０が、当該信号から少なくともごみ収集袋２００の指定容量および指定種別を示す情報を含むＩＣタグコードを読み取ることにより、作業員に何ら負担をかけずに精度よく、ごみの容量および種別に関するデータを収集することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、ＧＰＳ衛星４００から受信する前記ごみ収集車１００の現在の位置情報、および前記タグリーダ１３０により読み取られた前記ＩＣタグコードを管理センタのサーバ３００に無線通信網５００を介して送信するＧＰＳ端末装置１１０をさらに有し、前記ＧＰＳ端末装置１１０は、前記ＧＰＳ衛星４００から前記位置情報を受信するＧＰＳ受信手段１１２、１１２´と、前記ＧＰＳ受信手段１１２、１１２´から受信する前記位置情報および該位置情報の取得日時、並びに前記タグリーダ１３０により読み取られた前記ＩＣタグコードおよび該ＩＣタグコードの受信日時、または関連付けられた前記位置情報および前記ＩＣタグコードを送信するタイミングを制御する第１の制御手段１１１と、前記第１の制御手段１１１により制御されたタイミングで、前記位置情報および該位置情報の取得日時、並びに前記ＩＣタグコードおよび該ＩＣタグコードの受信日時、または関連付けられた前記位置情報および前記ＩＣタグコードを前記無線通信網５００を介して前記サーバ３００に送信する第１の送受信手段１１３、１１３´と、を含むことを特徴としている。
【００１０】
したがって、請求項２記載の発明によれば、ＧＰＳ端末装置１１０が、ＧＰＳ衛星４００から受信するごみ収集車１００の現在の位置情報および位置情報の取得日時、並びにタグリーダ１３０により読み取られたＩＣタグコードおよびＩＣタグコードの受信日時、または関連付けられた位置情報およびＩＣタグコードを所定のタイミングで管理センタのサーバ３００に無線通信網５００を介して送信することにより、どこの場所（個別収集の場合はどこの家）でどのようなごみをどれだけ収集したかを適確に把握することができる。よって、公平な有料化を推進でき、例えば、ごみ収集袋を種類別および容量別に用意しそれらに料金差を付けることもでき、ごみ減量化への意識付けにつながる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、少なくともごみの容量と種別を識別するためのＩＣタグコードを記憶しており、該ＩＣタグコードを、請求項１または２記載の家庭ごみ収集システムにおける前記アンテナ１２０で受信可能な信号および前記タグリーダ１３０により読み取り可能な信号で発するＩＣタグ２１０が付されていることを特徴としている。
【００１２】
したがって、請求項３記載の発明によれば、少なくともごみの容量と種別を識別するためのＩＣタグコードを付すことにより、アンテナ１２０およびタグリーダ１３０を用いて、ごみの容量および種別に関するデータ収集を容易に行うことができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の家庭ごみ収集システムと、前記ＧＰＳ端末装置１１０から送信された前記位置情報および該位置情報の取得日時、並びに前記ＩＣタグコードおよび該ＩＣタグコードの受信日時、または関連付けられた前記位置情報および前記ＩＣタグコードを受信して管理する前記サーバ３００と、を有し、前記サーバ３００は、前記ＧＰＳ端末装置１１０から送信された前記位置情報および該位置情報の取得日時、並びに前記ＩＣタグコードおよび該ＩＣタグコードの受信日時、または関連付けられた前記位置情報および前記ＩＣタグコードを受信する第２の送受信手段３１０と、前記第２の送受信手段３１０により受信した前記位置情報を収集地区データに変換し、前記ＩＣタグコードから容量データおよび種別データを抽出する第２の制御手段３２０と、前記第２の制御手段３２０により変換および抽出された前記収集地区データ、前記容量データおよび前記種別データを管理するデータベース３３０と、を含むことを特徴としている。
【００１４】
したがって、請求項４記載の発明によれば、管理センタのサーバ３００が、ごみ収集車１００のＧＰＳ端末装置１１０から送信されてくる位置情報および位置情報の取得日時、並びにＩＣタグコードおよびＩＣタグコードの受信日時、または関連付けられた位置情報およびＩＣタグコードを基に、収集地区データ、容量データおよび種別データを生成して管理することにより、管理センタでごみの収集データを整理して一元管理することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記データベース３３０は、前記ごみ収集車１００の巡回ルート情報をさらに管理し、前記第２の制御手段３２０は、前記第２の送受信手段３１０により受信する前記ごみ収集車１００の位置情報および該位置情報の取得日時と、前記データベース３３０に管理された対応するごみ収集車１００の巡回ルート情報とを基に、各収集場所における収集予定時間を算出し、前記第２の送受信手段３１０は、前記第２の制御手段３２０により算出された前記各収集場所における収集予定時間を、前記無線通信網５００または有線通信網７００を介して前記各収集場所の利用者のユーザ端末６００に送信することを特徴としている。
【００１６】
したがって、請求項５記載の発明によれば、ごみ収集車１００の位置情報および位置情報の取得日時と、対応するごみ収集車１００の巡回ルート情報とを基に、各収集場所における収集予定時間を算出し、各収集場所の利用者のユーザ端末６００に送信することにより、ごみ到着時間が周知されるので、長くごみを放置することによる問題、例えばカラスや野犬等によるごみの散乱や悪臭等の問題を軽減することができる。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項４または５記載の発明において、前記サーバ３００は、前記無線通信網５００または有線通信網７００を利用したインターネットに接続されており、前記データベース３３０に管理された前記収集地区データ、前記容量データおよび前記種別データをインターネット上に公開していることを特徴としている。
【００１８】
したがって、請求項６記載の発明によれば、収集地区単位で集計したごみの容量および種別をインターネット上に公開することにより、ごみ減量化への意識付けにつながる。
【００１９】
請求項７記載の発明は、ＧＰＳ衛星４００からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ端末装置１１０を車載した家庭ごみ用のごみ収集車１００を利用する家庭ごみ収集管理方法であって、前記ごみ収集車１００のごみ投入口であるゲートに取り付けられたアンテナ１２０が、前記ゲートを通過するごみ収集袋２００に付されたＩＣタグ２１０の発する信号を受信し、タグリーダ１３０が、前記アンテナ１２０により受信した信号から少なくとも前記ごみ収集袋２００の指定容量および指定種別を示す情報を含むＩＣタグコードを読み取り、前記ＧＰＳ衛星４００から受信するＧＰＳ信号により、前記ごみ収集車１００の現在の位置情報を受信し、前記ＧＰＳ端末装置１１０が、前記位置情報および該位置情報の取得日時、並びに前記ＩＣタグコードおよび該ＩＣタグコードの受信日時、または関連付けられた前記位置情報および前記ＩＣタグコードを所定のタイミングで無線通信網５００を介して管理センタのサーバ３００に送信することを特徴としている。
【００２０】
したがって、請求項７記載の発明によれば、ＧＰＳ端末装置１１０が、ＧＰＳ衛星４００から受信するごみ収集車１００の現在の位置情報および位置情報の取得日時、並びにごみ収集袋２００に付されたＩＣタグ２１０が発する信号をアンテナ１２０により受信して、タグリーダ１３０により読み取ったＩＣタグコードおよびＩＣタグコードの受信日時、または関連付けられた位置情報およびＩＣタグコードを所定のタイミングで管理センタのサーバ３００に無線通信網５００を介して送信することにより、どこの場所でどのようなごみをどれだけ収集したかを適確に把握することができる。よって、公平な有料化を推進でき、ごみ減量化への意識付けにつながる。
【００２１】
請求項８記載の発明は、ごみ収集車１００に車載されるＧＰＳ端末装置１１０に搭載される家庭ごみ収集管理プログラムであって、前記ごみ収集車１００のごみ投入口であるゲートに取り付けられたアンテナ１２０により前記ゲートを通過するごみ収集袋２００に付されたＩＣタグ２１０の発する信号を受信し、該信号からタグリーダ１３０により読み取られた少なくとも前記ごみ収集袋２００の指定容量および指定種別を示す情報を含むＩＣタグコードを受信する処理と、ＧＰＳ衛星４００から受信するＧＰＳ信号により、前記ごみ収集車１００の現在の位置情報を受信する処理と、前記位置情報および該位置情報の取得日時、並びに前記ＩＣタグコードおよび該ＩＣタグコードの受信日時、または関連付けられた前記位置情報および前記ＩＣタグコードを所定のタイミングで無線通信網５００を介して管理センタのサーバ３００に送信する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴としている。
【００２２】
したがって、請求項８記載の発明によれば、家庭ごみ収集管理プログラムが、アンテナ１２０によりゲートを通過するごみ収集袋２００に付されたＩＣタグ２１０の発する信号を受信し、タグリーダ１３０により読み取られた少なくともごみ収集袋２００の指定容量および指定種別を示す情報を含むＩＣタグコードを受信する処理と、ＧＰＳ衛星４００から受信するＧＰＳ信号により、ごみ収集車１００の現在の位置情報を受信する処理と、位置情報および位置情報の取得日時、並びにＩＣタグコードおよびＩＣタグコードの受信日時、または関連付けられた前記位置情報および前記ＩＣタグコードを所定のタイミングで無線通信網５００を介して管理センタのサーバ３００に送信する処理を、ＧＰＳ端末装置１１０に実行させることにより、どこの場所でどのようなごみをどれだけ収集したかを適確に把握することができる。よって、公平な有料化を推進でき、ごみ減量化への意識付けにつながる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態における家庭ごみ収集管理システムの構成を示すブロック図である。当該家庭ごみ収集管理システムは、ごみ収集車１００、ＩＣタグ２１０付きごみ収集袋２００、サーバ３００、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ；全地球測位システム）衛星４００、および無線通信網５００を用いる。また、ユーザ端末６００、有線通信網７００を用いてサービスを拡張することができる。
【００２５】
ごみ収集車１００は、パッカー車を用いるとよい。パッカー車は、ダンボール・紙くず・廃材などを圧縮し、効率よくごみを運搬することができる車輌である。ごみ収集車１００には、ＧＰＳ端末装置１１０、ループアンテナ１２０、およびタグリーダ１３０が搭載される。
【００２６】
ループアンテナ１２０は、ごみ収集車１００のごみ投入口（ゲート）の周囲にループ状に取り付けられる。作業員によりＩＣタグ２１０付きごみ収集袋２００がゲートを通過してごみ収集車１００の収納庫に投入される際、ループアンテナ１２０は、ごみ収集袋２００に付されているＩＣタグ２１０の発する信号を受信し、タグリーダ１３０に出力する。タグリーダ１３０は、ループアンテナ１２０から入力される信号を基に、ＩＣタグコードを読み取り、ＧＰＳ端末装置１１０の制御部１１１に出力する。
【００２７】
ＧＰＳ端末装置１１０は、制御部１１１、ＧＰＳ受信部１１２、および送受信部１１３を備える。ＧＰＳ端末装置１１０は、図示しないごみ収集車１００の車載バッテリから電源供給されてもよいし、別途に電池等の直流電源を搭載してもよい。
【００２８】
ＧＰＳ受信部１１２は、複数のＧＰＳ衛星４００から提供される測位用電波であるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナ１１２´で受信し、これに基づいてごみ収集車１００の現在位置の緯度・経度および時刻を取得して制御部１１１に出力する。ここで、ＧＰＳ端末装置１１０内に時計が設けられていれば、時刻をＧＰＳ信号から取得せずに当該時計から取得してもよい。送受信部１１３は、無線アンテナ１１３´を介して無線通信網５００にアクセスするためのものであり、本発明ではサーバ３００とデータのやりとりを行うために使用する。
【００２９】
制御部１１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを含むマイクロコンピュータから構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラム、および基礎データにしたがって各種の処理を実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種の処理を実行する際の作業領域として用いられる。また、制御部１１１にハードディスクドライブ等の補助記憶部を設けてもよい。制御部１１１は、上記制御プログラムにしたがって、ＧＰＳ受信部１１２から取得する緯度・経度および取得日時、タグリーダ１３０から取得するＩＣタグコードおよび受信日時を一時ＲＡＭまたは補助記憶部に保存する。そして、それらを送受信部１１３から無線通信網５００を介してサーバ３００に送信する。
【００３０】
ＩＣタグ２１０付きごみ収集袋２００は、地方自治体やそこから委託された清掃業者により指定され、家庭用ごみもその収集袋２００に入れることが義務付けられる。ＩＣタグ２１０付きごみ収集袋２００は、基本的に有料であり、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、および郵便局等で販売される。また、自治体の予算で町内会や各家庭に配布してもよい。ごみ収集袋２００は、内容物別（例えば、可燃物、不燃物、危険物）、容積別（例えば、大、中、小）に用意され、ラベルタイプのＩＣタグ２１０が添付される。この様子を図２に示す。なお、ＩＣタグ２１０はラベルタイプのものに限らず、ごみ収集袋２００にＩＣタグ２１０付きの紐を掛けるといったようなものでもよい。また、ごみ収集袋２００は、内容物別および／または容積別で料金差を設けるとよい。
【００３１】
ＩＣタグ２１０には、ミューチップを用いることができる。ここで図３にＩＣタグ２１０に記憶されているＩＣタグコードの一例を示す。図３に示すＩＣタグコードは、３桁の容量コード、３桁のごみ種別、１１桁の発行連番、３桁の販売エリアコード、および４桁の予備からなる２４桁のコードである。なお、このＩＣタグコードは一例でありこれに限定されるものではない。
【００３２】
サーバ３００は、管理センタに設置される。管理センタは、ＡＳＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）等の事業者により運営される。サーバ３００は、送受信部３１０、制御部３２０、およびデータベース３３０を備える。送受信部３１０は、ＧＰＳ端末装置１１０から送信されてくる位置情報および取得日時並びにＩＣタグコードおよび受信日時を、無線通信網５００および図示しない接続センタを介して受信する。
【００３３】
制御部３２０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを含むマイクロコンピュータから構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラム、および基礎データにしたがって各種の処理を実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種の処理を実行する際の作業領域として用いられる。制御部３２０は、送受信部３１０が受信した位置情報を収集地区データに変換し、受信したＩＣタグコードからごみの容量データおよびごみの種別データを抽出する。そして、これらのデータをデータベース３３０に登録する。
【００３４】
データベース３３０は、制御部３２０により生成された収集地区データ、容量データ、および種別データを管理する。ここで、収集地区の規模は、市町村単位、町内会単位、集合住宅単位、各家庭単位等、任意に設定することができる。もちろん、これらの区分は、行政区域等を厳密に適用するものではなく、清掃事業者の便宜を考慮した区分に調整して定めることができる。また、データベース３３０は、制御部３２０が位置情報から収集地区データに変換するための参照用テーブルや、集計データを作成するための住民データ（配信アドレス等の連絡先を含む）も管理している。さらに、ごみ収集車１００の巡回ルートも管理している。
【００３５】
無線通信網５００は、例えば、携帯電話事業者が提供しているパケット通信網である。このパケット通信網は、図示しない無線基地局を介してＧＰＳ端末装置１１０の送受信部１１３と接続され、図示しない接続センタを介してサーバ３００の送受信部３１０と接続される。
【００３６】
ユーザ端末６００は、例えば、パーソナルコンピュータＰＣ、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、またはＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の端末であり、無線通信網５００または有線通信網７００を介してサーバ３００とデータのやりとりを行う。
【００３７】
有線通信網７００は、例えば、固定電話回線網、光ファイバ網、またはＣＡＴＶ網である。ユーザ端末６００は、図示しないモデムを介してこれらと接続する。
【００３８】
次に、本発明の実施形態における家庭ごみ収集管理システムの動作について説明する。図４は、当該家庭ごみ収集管理システムのデータ収集動作について説明するためのフローチャートである。まず、ごみ収集車１００の処理について説明する。ごみ収集車１００に乗っている作業員がイグニッションＯＮすると（ステップＳ１００）、ゲートに取り付けられているループアンテナ１２０は、ＩＣタグ２１０の発する信号の受信を開始する（ステップＳ１０１）。
【００３９】
ループアンテナ１２０は、作業員がＩＣタグ２１０付きごみ収集袋２００をごみ収集車１００の収納庫に投入する際、ゲートを通過するごみ収集袋２００に付されたＩＣタグ２１０の発する信号を受信する（ステップＳ１０２）。この様子を図５に示す。ＩＣタグ２１０の表面が他のごみ収集袋２００等により隠れてしまうような状態になっても、ＩＣタグ２１０は、電波等の信号を発しているため、バーコード等と異なり読み取り不良を起こさない。
【００４０】
ループアンテナ１２０が受信した信号は、タグリーダ１３０に出力され、タグリーダ１３０は、当該信号からＩＣタグコードが読み取り、制御部１１１に出力する。制御部１１１は、受信日時とともに当該ＩＣタグコードをＲＡＭまたは補助記憶部に記憶する（ステップＳ１０３）。同時に、ＧＰＳ衛星４００からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部１１２から緯度・経度（位置情報）および時刻を取得し、ＲＡＭまたは補助記憶部に記憶する（ステップＳ１０４）。
【００４１】
次に、制御部１１１は、当該ＲＡＭまたは補助記憶部に記憶された内容を送受信部１１３から無線通信網４００を介して、電子メールやファイル転送等によりサーバ３００に送信する（ステップＳ１０５）。送信の頻度は、逐次送信してもよいし、一定量のデータが蓄積される毎に送信してもよい。また、ＩＣタグコードと位置情報とは、受信日時および位置取得日時を照合して関連付ける。この処理は、ＧＰＳ端末装置１１０が行ってもよいし、サーバ３００側で行ってもよい。
【００４２】
以上の処理は、作業員がイグニッションＯＦＦしない間は（ステップＳ１０６／Ｎｏ）、繰り返し行われる。作業員がイグニッションＯＦＦすると（ステップＳ１０６／Ｙｅｓ）、ループアンテナ１２０の受信処理が終了する（ステップＳ１０７）。
【００４３】
次に、サーバ３００側の処理について説明する。サーバ３００の送受信部３１０は、ごみ収集車１００の送受信部１１３から無線通信網５００を介して送信されてくる電子メールやファイル転送等を受信し（ステップＳ３００）、制御部３２０に出力する。制御部３２０は、当該電子メールまたはファイルから位置情報および取得日時並びにＩＣタグコードおよび受信日時を抽出する（ステップＳ３０１）。
【００４４】
次に、制御部３２０は、データベース３３０から収集地区データに変換するための参照用テーブルを読み出し、送受信部３１０から入力された位置情報と照合して、当該位置情報を収集地区データに変換する（ステップＳ３０２）。また、制御部３２０は、送受信部３１０から入力されたＩＣタグコードからごみの容量データおよびごみの種別データを抽出する（ステップＳ３０３）。そして、制御部３２０は、収集地区データ、容量データ、および種別データをデータベース３３０に登録する（ステップＳ３０４）。
【００４５】
次に、データベース３３０に収集したデータの利用方法について説明する。図６は、本発明の実施形態における家庭ごみ収集管理システムのデータ利用方法の一例について説明するためのフローチャートである。サーバ３００は、インターネット上のＷＥＢサーバとしての機能も備え、管理センタのＷＥＢページを運営する。
【００４６】
本実施形態における家庭ごみ収集管理システムの利用者のユーザ端末６００や一般閲覧者の端末（ＰＣ、携帯電話等）からインターネットを介して上記ＷＥＢページにアクセスされ、ごみの収集データの表示要求がなされると（ステップＳ３１０）、サーバ３００の制御部３２０は、データベース３３０から収集地区データ、容量データ、および種別データを読み出す（ステップＳ３１１）。
【００４７】
そして、制御部３２０は、収集地区データ、容量データ、および種別データから、ごみの収集量を収集地区毎、ごみ種別毎に集計する（ステップＳ３１２）。次に、データベース３３０に登録されている住民データから収集地区毎の戸数を抽出する（ステップＳ３１３）。上記収集地区毎の収集量および当該収集地区毎の戸数から当該収集地区の住民一人当たりのごみの量を算出して、その結果を例えば図７に示すようなグラフにて表示する（ステップＳ３１４）。
【００４８】
なお、図６に示したフローチャートおよび図７に示したグラフを基に説明した収集データの利用方法は、一例でありこれに限定するものではない。単純に、ごみの収集量を収集地区毎、ごみ種別毎に集計したものを表示し、割合を表示しない手法でもよい。
【００４９】
上述した収集データの利用方法は、収集データを公開するというものであったが、ごみの収集量に応じて特典を設けるという利用方法もある。例えば、自治体がごみの排出量を減らした収集地区に報奨金を支給したり、ＩＣタグ付き２１０ごみ収集袋２００を割引価格で販売、または無料で支給するといった特典を付与するといった手法が一例として考えられる。
【００５０】
次に、本発明の実施形態における家庭ごみ収集管理システムの収集予定時間配信方法について説明する。図８は、当該家庭ごみ収集管理システムにおける収集予定時間配信方法について説明するためのフローチャートである。まず、ごみ収集場所を巡回している一台または複数台のごみ収集車１００のＧＰＳ端末装置１１０は、ＧＰＳ衛星４００からのＧＰＳ信号をＧＰＳ受信部１１２で受信し、現在の位置情報（緯度・経度）を送受信部１１３から無線通信網５００を介してサーバ３００に送信し、サーバ３００は、ごみ収集車１００から当該位置情報を受信する（ステップＳ３２０）。
【００５１】
サーバ３００の制御部３２０は、受信した位置情報と、データベース３３０に登録されているごみ収集車１００の巡回ルートおよびごみ収集車１００の平均速度とを基に、当該巡回ルート上の以後に到達する収集場所の収集予定時間を算出する（ステップＳ３２１）。なお、収集場所としては各家庭の玄関先でもよいし、数世帯単位の収集所でもよい。そして、制御部３２０は、データベース３３０から当該収集場所にごみを排出する利用者のユーザ端末６００のメールアドレス等を読み出し、送受信部３１０から無線通信網５００または有線通信網７００を介して当該収集予定時間を配信する（ステップＳ３２２）。
【００５２】
ここで、ユーザ端末６００がＷＥＢ接続可能なＰＣや携帯電話であれば、メールアドレスに電子メールで当該収集予定時間を配信する。また、ユーザ端末６００が固定電話や携帯電話であれば、ボイスで上記収集予定時間を音声配信する。この場合、サーバ３００に別途スピーチプロセッサを搭載する必要がある。さらに、ユーザ端末６００がファクシミリ装置であれば、ＦＡＸ文書で上記収集予定時間を配信する。
【００５３】
なお、上記収集予定時間に変更が生じた場合は、変更後の収集予定時間を再配信する。また、収集予定時間にかえて、または収集予定時間とともにごみ収集車１００の現在位置を配信してもよい。
【００５４】
なお、本発明はプログラムをコンピュータに実行させて実現することもできる。当該プログラムは、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、若しくは半導体ＩＣ記録媒体に記録されて提供される。または、プログラムサーバからネットワークを介して、ＦＴＰ（Ｆｉｌｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＨＴＴＰ（ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のプロトコルによりダウンロードされて提供される。
【００５５】
なお、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態の一例を示したものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施が可能である。
【００５６】
例えば、ごみ収集車１００の荷台側の後輪直上に自重計を配置してもよい。自重計の詳細については、特開平１１−１３２８３７号公報に開示されている。自重計をＧＰＳ端末装置１１０に接続することにより、自重計がごみ収集車１００の積載量の変化を検出し、積載しているごみの処理場所、処理時間を特定することができる。ＧＰＳ端末装置１１０は、これらの情報もサーバ３００に送信し、サーバ３００は当該情報を管理することができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載の発明によれば、ごみ収集車のごみ投入口であるゲートに例えばループ状に取り付けられたアンテナが、ゲートを通過するごみ収集袋に付されたＩＣタグの発する信号を受信し、タグリーダが、当該信号から少なくともごみ収集袋の指定容量および指定種別を示す情報を含むＩＣタグコードを読み取ることにより、作業員に何ら負担をかけずに精度よく、ごみの容量および種別に関するデータを収集することができる。
【００５８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、ＧＰＳ端末装置が、ＧＰＳ衛星から受信するごみ収集車の現在の位置情報および位置情報の取得日時、並びにタグリーダにより読み取られたＩＣタグコードおよびＩＣタグコードの受信日時、または関連付けられた位置情報およびＩＣタグコードを所定のタイミングで管理センタのサーバに無線通信網を介して送信することにより、どこの場所（個別収集の場合はどこの家）でどのようなごみをどれだけ収集したかを適確に把握することができる。よって、公平な有料化を推進でき、例えば、ごみ収集袋を種類別および容量別に用意しそれらに料金差を付けることもでき、ごみ減量化への意識付けにつながる。
【００５９】
請求項３記載の発明によれば、少なくともごみの容量と種別を識別するためのＩＣタグコードを付すことにより、アンテナおよびタグリーダを用いて、ごみの容量および種別に関するデータ収集を容易に行うことができる。
【００６０】
請求項４記載の発明によれば、管理センタのサーバが、ごみ収集車のＧＰＳ端末装置から送信されてくる位置情報および位置情報の取得日時、並びにＩＣタグコードおよびＩＣタグコードの受信日時、または関連付けられた位置情報およびＩＣタグコードを基に、収集地区データ、容量データおよび種別データを生成して管理することにより、管理センタでごみの収集データを整理して一元管理することができる、
【００６１】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加えて、ごみ収集車の位置情報および位置情報の取得日時と、対応するごみ収集車の巡回ルート情報とを基に、各収集場所における収集予定時間を算出し、各収集場所の利用者のユーザ端末に送信することにより、ごみ到着時間が周知されるので、長くごみを放置することによる問題、例えばカラスや野犬等によるごみの散乱や悪臭等の問題を軽減することができる。
【００６２】
請求項６記載の発明によれば、請求項４または５記載の発明の効果に加えて、収集地区単位で集計したごみの容量および種別をインターネット上に公開することにより、ごみ減量化への意識付けにつながる。
【００６３】
請求項７記載の発明によれば、ＧＰＳ端末装置が、ＧＰＳ衛星から受信するごみ収集車の現在の位置情報および位置情報の取得日時、並びにごみ収集袋に付されたＩＣタグが発する信号をアンテナにより受信して、タグリーダにより読み取ったＩＣタグコードおよびＩＣタグコードの受信日時、または関連付けられた位置情報およびＩＣタグコードを所定のタイミングで管理センタのサーバに無線通信網を介して送信することにより、どこの場所でどのようなごみをどれだけ収集したかを適確に把握することができる。よって、公平な有料化を推進でき、ごみ減量化への意識付けにつながる。
【００６４】
したがって、請求項８記載の発明によれば、家庭ごみ収集管理プログラムが、アンテナによりゲートを通過するごみ収集袋に付されたＩＣタグの発する信号を受信し、タグリーダにより読み取られた少なくともごみ収集袋の指定容量および指定種別を示す情報を含むＩＣタグコードを受信する処理と、ＧＰＳ衛星から受信するＧＰＳ信号により、ごみ収集車の現在の位置情報を受信する処理と、位置情報および位置情報の取得日時、並びにＩＣタグコードおよびＩＣタグコードの受信日時、または関連付けられた位置情報およびＩＣタグコードを所定のタイミングで無線通信網を介して管理センタのサーバに送信する処理を、ＧＰＳ端末装置に実行させることにより、どこの場所でどのようなごみをどれだけ収集したかを適確に把握することができる。よって、公平な有料化を推進でき、ごみ減量化への意識付けにつながる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における家庭ごみ収集管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における家庭ごみ収集管理システムに使用されるＩＣタグ付きごみ収集袋の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態における家庭ごみ収集管理システムに使用されるＩＣタグのＩＣタグコードの一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における家庭ごみ収集管理システムのデータ収集動作について説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態における家庭ごみ収集管理システムに使用されるごみ収集車の作業員によるごみ収集作業の様子を示す図である。
【図６】本発明の実施形態における家庭ごみ収集管理システムのデータ利用方法の一例について説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態における家庭ごみ収集管理システムにより収集したデータの表示方法の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態における家庭ごみ収集管理システムの収集予定時間配信方法について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１００  ごみ収集車
１１０  ＧＰＳ端末装置
１２０  ループアンテナ
１３０  タグリーダ
２００  ごみ収集袋
２１０  ＩＣタグ
３００  サーバ
４００  ＧＰＳ衛星４００
５００  無線通信網
６００  ユーザ端末
７００  有線通信網
【図１】
2005008339.tif 000003
【図２】
2005008339.tif 000004
【図３】
2005008339.tif 000005
【図４】
2005008339.tif 000006
【図５】
2005008339.tif 000007
【図６】
2005008339.tif 000008
【図７】
2005008339.tif 000009
【図８】
2005008339.tif 000010