(57)【要約】【課題】  被記録材を副走査方向へ搬送する手段の個体差により生じる搬送誤差を記録装置毎に特定して最適な搬送補正値を設定することを容易かつ高精度に行えるようにする。【解決手段】  搬送補正値ＡＮを０基準に一定のステップで＋１〜＋３、及び−１〜−３の７段階に変化させてテストパターンＴ１〜Ｔ７を記録するテストパターン記録制御データに基づいてインクジェット式記録装置５０に黒インクのみで記録を実行させる。適切な搬送補正値で記録されたテストパターンは、重なっているラスタ同士が副走査方向Ｙに完全に一致して重なった状態となる。搬送補正値ＡＮが適正な値に比較的近いテストパターンは、ラスタ群の重なり部分のラスタ同士がほぼ一致して重なるので、その重なり部分の色は、淡い灰色に見え、ラスタ同士の重なりのずれが大きく、搬送補正値ＡＮが適正な搬送補正値ＡＮからややずれているテストパターンは、濃い灰色に見える。【選択図】図６
2005313587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材へインクを噴射するノズルが副走査方向へ一定のノズルピッチで配置されているノズル列を有する記録ヘッドを主走査方向へ往復動させる主走査駆動手段と、被記録材を副走査方向へ所定の搬送量にて搬送する副走査駆動手段と、記録制御データに基づいて、前記記録ヘッド、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して被記録材への記録を実行する記録制御手段とを備えた記録装置において、
前記記録制御手段による副走査方向への被記録材の搬送制御量に対する前記副走査駆動手段による副走査方向への被記録材の実搬送量の誤差が最小になる如く、被記録材の所定の搬送量に対する搬送制御量を補正する搬送補正値の最適値を設定する搬送補正値設定方法であって、
複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成する第１ラスタ群と、該第１ラスタ群を形成した位置から副走査方向へ前記ノズルピッチの整数倍に設定された規定搬送制御量で被記録材を搬送した状態で、複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成する第２ラスタ群とを重なり部分をもって形成するテストパターンを異なる前記搬送補正値で複数パターン記録するテストパターン記録制御データに基づいて前記記録装置に記録を実行させる工程、
被記録材に記録された複数の前記テストパターンの中から前記第１ラスタ群と前記第２ラスタ群との重なり部分が、前記テストパターンを記録した被記録材の記録面の色に最も近い色と認識できるテストパターンを選択する工程、
及び選択したテストパターンを形成した際の搬送補正値を最適な搬送補正値として設定する工程を有している、ことを特徴とした搬送補正値設定方法。
【請求項２】
請求項１において、前記テストパターンを選択する工程は、被記録材に記録された複数の前記テストパターンの中から前記第１ラスタ群と前記第２ラスタ群との重なり部分が、前記テストパターンを記録した被記録材の記録面の色に最も近い色に見えるテストパターンを視覚で選択する、ことを特徴とした搬送補正値設定方法。
【請求項３】
被記録材へインクを噴射するノズルが副走査方向へ一定のノズルピッチで配置されているノズル列を有する記録ヘッドを主走査方向へ往復動させる主走査駆動手段と、被記録材を副走査方向へ所定の搬送量にて搬送する副走査駆動手段と、記録制御データに基づいて、前記記録ヘッド、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して被記録材への記録を実行する記録制御手段とを備えた記録装置において、
前記記録制御手段による副走査方向への被記録材の搬送制御量に対する前記副走査駆動手段による副走査方向への被記録材の実搬送量の誤差が最小になる如く、被記録材の所定の搬送量に対する搬送制御量を補正する搬送補正値の最適値を設定するためのテストパターンを異なる前記搬送補正値で複数パターン記録するテストパターン記録制御データを前記記録制御手段へ送出する記録制御データ送出装置であって、
前記テストパターン記録制御データは、複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成する第１ラスタ群と、該第１ラスタ群を形成した位置から副走査方向へ前記ノズルピッチの整数倍に設定された規定搬送制御量で被記録材を搬送した状態で、複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成する第２ラスタ群とを重なり部分をもって形成するテストパターンを異なる前記搬送補正値で複数パターン記録する記録制御データである、ことを特徴とした記録制御データ送出装置。
【請求項４】
被記録材へインクを噴射するノズルが副走査方向へ一定のノズルピッチで配置されているノズル列を有する記録ヘッドを主走査方向へ往復動させる主走査駆動手段と、被記録材を副走査方向へ所定の搬送量にて搬送する副走査駆動手段と、記録制御データに基づいて、前記記録ヘッド、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して被記録材への記録を実行する記録制御手段とを備えた記録装置において、
前記記録制御手段による副走査方向への被記録材の搬送制御量に対する前記副走査駆動手段による副走査方向への被記録材の実搬送量の誤差が最小になる如く、被記録材の所定の搬送量に対する搬送制御量を補正する搬送補正値の最適値を設定するためのテストパターンを異なる前記搬送補正値で複数パターン記録するテストパターン記録制御データを前記記録制御手段へ送出する記録制御データ送出装置であって、
前記副走査駆動手段は、前記記録制御手段により回転制御される搬送駆動ローラの外周面に被記録材が押圧されて前記搬送駆動ローラの回転量に応じた搬送量で被記録材が搬送される構成を有し、
前記テストパターンは、副走査方向へ前記ノズルピッチの整数倍かつ前記搬送駆動ローラの外周長の１／Ｎに設定（Ｎは２以上の整数値）された規定搬送制御量ずつ被記録材を搬送する度に、複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成するＮ＋１個のラスタ群が、２つのラスタ群の重なりによって形成される重なり部分がＮ個形成されるとともに前記重なり部分同士が重なり合うことなく形成される、ことを特徴とした記録制御データ送出装置。
【請求項５】
請求項４において、前記テストパターンは、前記ノズル列の全ノズルを使用して形成された１つの全ノズルラスタ群と、前記ノズル列の一部のノズルを使用して形成されたＮ個の部分ノズルラスタ群とで構成され、前記全ノズルラスタ群に対して各部分ノズルラスタ群が重なり部分をもって形成されるとともに、前記部分ノズルラスタ群同士が重なることなく形成される、ことを特徴とした記録制御データ送出装置。
【請求項６】
請求項４又は５において、前記副走査駆動手段は、前記搬送駆動ローラが前記主走査駆動手段によるインク噴射領域より副走査方向上流側に配置されており、被記録材が前記搬送駆動ローラから離れた後は、前記インク噴射領域より副走査方向下流側に配置された前記記録制御手段により回転制御される排出駆動ローラの外周面に被記録材が押圧されて、前記排出駆動ローラの回転量に応じた搬送量で被記録材が搬送される構成を有し、
複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成する第１ラスタ群と、該第１ラスタ群を形成する位置から副走査方向へ前記ノズルピッチの整数倍に設定された規定搬送制御量で前記排出駆動ローラのみによって被記録材を搬送した状態で、複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成する第２ラスタ群とを重なり部分をもって形成するテストパターンを異なる前記搬送補正値で複数パターン記録する記録制御データを有している、ことを特徴とした記録制御データ送出装置。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか１項において、前記テストパターン記録制御データは、前記搬送補正値を既定の搬送補正値に対して一定のステップで加算及び減算した複数のテストパターンを記録する記録制御データである、ことを特徴とした記録制御データ送出装置。
【請求項８】
請求項３〜７のいずれか１項において、前記テストパターン記録制御データは、テストパターン毎の搬送補正値を識別する表示を各テストパターンに付加して記録する記録制御データである、ことを特徴とした記録制御データ送出装置。
【請求項９】
請求項３〜８のいずれか１項において、前記テストパターン記録制御データを生成するデータ生成手段を備えている、ことを特徴とした記録制御データ送出装置。
【請求項１０】
請求項３〜９のいずれか１項において、前記記録装置に記憶されている搬送補正値を変更する手段を備えている、ことを特徴とした記録制御データ送出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録材へインクを噴射するノズルが副走査方向へ一定のノズルピッチで配置されているノズル列を有する記録ヘッドを主走査方向へ往復動させる主走査駆動手段と、被記録材を副走査方向へ所定の搬送量にて搬送する副走査駆動手段と、記録制御データに基づいて、記録ヘッド、主走査駆動手段、及び副走査駆動手段を制御して被記録材への記録を実行する記録制御手段とを備えた記録装置において、記録制御手段による副走査方向への被記録材の搬送制御量に対する副走査駆動手段による副走査方向への被記録材の実搬送量の誤差が最小になる如く、被記録材の所定の搬送量に対する搬送制御量を補正する搬送補正値の最適値を設定する搬送補正値設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被記録材へインクを噴射するノズルが副走査方向へ一定のノズルピッチで配置されているノズル列を有する記録ヘッドを主走査方向へ往復動させる主走査駆動手段と、被記録材を副走査方向へ所定の搬送量にて搬送する副走査駆動手段と、記録制御データに基づいて、記録ヘッド、主走査駆動手段、及び副走査駆動手段を制御して被記録材への記録を実行する記録制御手段とを備えたインクジェットプリンタ等の記録装置においては、様々な要因によって本来のドットを形成すべき位置と実際にインクが噴射されてドットが形成される位置とに誤差が生じる。
【０００３】
ドット形成位置に誤差が生じる主な要因の１つとして挙げられるのは、記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録ヘッドからインクを噴射する際のヘッド位置とインク噴射タイミングとのずれや記録ヘッドを移動させながらインクを噴射することによるインクの飛行曲がり等による主走査方向へのドットの位置ずれである。特に記録ヘッドを主走査方向へ往復動させる際に往路と復路との双方向路でインクを噴射するいわゆる双方向印刷を実行する場合には、往路における飛行曲がりと復路における飛行曲がりとを考慮したインク噴射タイミングを設定する必要がある。つまり、往路にて形成したドットと復路にて形成したドットとが同じ主走査位置（つまり、同一副走査線上）に形成されるように往路におけるインク噴射タイミングと復路におけるインク噴射タイミングとを規定しなければならない。このインク噴射タイミングは、記録ヘッドの移動速度や記録ヘッドのヘッド面と被記録材との距離等によって理論的に決まるが、記録ヘッドを主走査方向へ往復動させるキャリッジ等の主走査駆動手段の個体差によって僅かなずれが生じ、それが記録精度に影響するため、インクジェットプリンタ毎に個々に調節をする必要があり、そのための従来技術が公知である（例えば特許文献１を参照）。
【０００４】
また、ドット形成位置に誤差が生じるもう一つの主な要因として挙げられるのは、記録紙等の被記録材を副走査方向へ搬送する副走査駆動手段で生じる搬送誤差による副走査方向へのドット位置ずれである。例えば、モータの回転が伝達されて回転する搬送駆動ローラの外周面に記録紙等の被記録材が押圧され、搬送駆動ローラの回転によって被記録材が副走査方向へ搬送される副走査駆動手段において、搬送駆動ローラの個体差による被記録材の搬送制御量に対する実際の被記録材の搬送量との間に誤差が生じる。そのため、搬送駆動ローラの搬送制御量を補正するための搬送補正値を個体差に応じてインクジェットプリンタ毎に個々に設定する必要がある。
【０００５】
このような搬送駆動ローラを備えた副走査駆動手段の場合、副走査方向のドット位置ずれに影響するのは、搬送駆動ローラの外周長の誤差と偏心であるが、従来の一般的なインクジェットプリンタ等においては、記録ヘッドのノズル長（副走査方向の最下流側ノズルから最上流側ノズルまでの長さ、いわゆるヘッド高さ）と上述した搬送駆動ローラの外周長とが同じ長さ（例えば１インチ）に設定されていた。そのため、ノズル列の全ノズルを使用したベタ塗りパターンを被記録材の搬送制御量を搬送駆動ローラの外周長として副走査方向へ隣接させたテストパターンを被記録材に記録し、異なる主走査パスで記録された隣接するベタ塗りパターンの境界の状態を見て最適な補正値を特定することが可能であった。つまり、副走査方向に１インチの長さを有するベタ塗りパターンを副走査方向へ１インチの間隔で記録することによって、理論上２つのベタ塗りパターンは隙間が生じることなく、かつ重なり部分が生じることなく隣接して形成されるはずであるから、搬送駆動ローラの実際の外周長が１インチより僅かに長い場合には、隣接するベタ塗りパターンに隙間（白スジ）が生じ、搬送駆動ローラの実際の外周長が１インチより僅かに短い場合には、隣接するベタ塗りパターンに重なり部分（黒スジ）が生じることになる。したがって、搬送補正値を０から一定のステップで加減して複数組の上記テストパターンを被記録材に記録し、各テストパターンの隣接するベタ塗りパターンの隣接部分を見て、最も隙間又は重なり部分が狭いテストパターンを選択することによって、搬送駆動ローラの個体差による搬送量の誤差が最も小さくなる最適な補正値を設定することができた。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１３０１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、搬送補正値によって被記録材の搬送制御量は、例えば１／１４４０インチステップという非常に小さな単位で加減することも可能であり、この微少なステップの差を上述したベタ塗りパターンの隣接部分の隙間又は重なり部分を目で見て正確に判断するのは容易な作業ではないという課題があった。
【０００８】
また、記録ヘッドのノズル長と搬送駆動ローラの外周長が異なる長さである場合、例えば、搬送駆動ローラの外周長が１インチであるのに対して記録ヘッドのノズル長が３／４インチである場合には、記録ヘッドの全ノズルを使用したベタ塗りパターンを副走査方向に隣接させたテストパターンを形成するためには、外周長が１インチの搬送駆動ローラで被記録材の搬送量を３／４インチとしなければならない。つまり、搬送駆動ローラの外周長とベタ塗りパターンを記録する際の搬送量とが一致しなくなるため、搬送駆動ローラの偏心の影響を受け、ベタ塗りパターンの隙間から搬送駆動ローラの外周長の個体差を正確に特定することができなくなってしまうという課題が生じる。
【０００９】
さらに、上述したテストパターンによって特定することができるのは、搬送駆動ローラの外周長の個体差のみであり、搬送駆動ローラの偏心状態の個体差は分からないので、搬送駆動ローラの外周長の個体差に応じた搬送量の補正に加えて、搬送駆動ローラの偏心状態の個体差も考慮したより高精度な搬送量の補正をすることはできない。
【００１０】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、被記録材を副走査方向へ搬送する手段の個体差により生じる搬送誤差を記録装置毎に特定して最適な搬送補正値を設定することを容易かつ高精度に行えるようにすることにある。
【００１１】
また、本発明の課題は、モータの回転が伝達されて回転する搬送駆動ローラの外周面に記録紙等の被記録材が押圧され、搬送駆動ローラの回転によって被記録材が副走査方向へ搬送される記録装置において、搬送駆動ローラの外周長と記録ヘッドのノズル長とが異なる長さである場合でも搬送駆動ローラの外周長の個体差を特定して、最適な搬送補正値を設定することが容易かつ高精度に行えるようにすることにある。
【００１２】
さらに、本発明の課題は、モータの回転が伝達されて回転する搬送駆動ローラの外周面に記録紙等の被記録材が押圧され、搬送駆動ローラの回転によって被記録材が副走査方向へ搬送される記録装置において、搬送駆動ローラの外周長及び偏心量の個体差を特定することを可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、被記録材へインクを噴射するノズルが副走査方向へ一定のノズルピッチで配置されているノズル列を有する記録ヘッドを主走査方向へ往復動させる主走査駆動手段と、被記録材を副走査方向へ所定の搬送量にて搬送する副走査駆動手段と、記録制御データに基づいて、前記記録ヘッド、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して被記録材への記録を実行する記録制御手段とを備えた記録装置において、前記記録制御手段による副走査方向への被記録材の搬送制御量に対する前記副走査駆動手段による副走査方向への被記録材の実搬送量の誤差が最小になる如く、被記録材の所定の搬送量に対する搬送制御量を補正する搬送補正値の最適値を設定する搬送補正値設定方法であって、複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成する第１ラスタ群と、該第１ラスタ群を形成した位置から副走査方向へ前記ノズルピッチの整数倍に設定された規定搬送制御量で被記録材を搬送した状態で、複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成する第２ラスタ群とを重なり部分をもって形成するテストパターンを異なる前記搬送補正値で複数パターン記録するテストパターン記録制御データに基づいて前記記録装置に記録を実行させる工程、被記録材に記録された複数の前記テストパターンの中から前記第１ラスタ群と前記第２ラスタ群との重なり部分が、前記テストパターンを記録した被記録材の記録面の色に最も近い色と認識できるテストパターンを選択する工程、及び選択したテストパターンを形成した際の搬送補正値を最適な搬送補正値として設定する工程を有している、ことを特徴とした搬送補正値設定方法である。
【００１４】
被記録材へインクを噴射するノズルが副走査方向へ一定のノズルピッチで配置されているノズル列を有する記録ヘッドの複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成される第１ラスタ群及び第２ラスタ群は、副走査方向にノズルピッチの間隔をもって形成された使用ノズル数分のラスタの集合によって構成される。また、第１ラスタ群を形成した位置から副走査方向へノズルピッチの整数倍に設定された規定搬送制御量で被記録材を搬送した状態で第２ラスタ群を第１ラスタ群と重なり部分をもって形成する。このようにして形成したテストパターンは、第１ラスタ群と第２ラスタ群との重なり部分において、第１ラスタ群のラスタの副走査方向位置と第２ラスタ群のラスタの副走査方向位置とが理論的に一致するはずであるから、ラスタ同士が完全に一致して重なった状態となるはずである。しかし、現実には、記録制御手段による副走査方向への被記録材の搬送制御量に対する副走査駆動手段による副走査方向への被記録材の実搬送量の誤差によって、第１ラスタ群のラスタの副走査方向位置と第２ラスタ群のラスタの副走査方向位置とにずれが生じる。
【００１５】
そこで、まず上述したテストパターンを異なる搬送補正値で複数パターン記録するテストパターン記録制御データに基づいて記録装置に記録を実行させる。適切な搬送補正値で記録されたテストパターンは、第１ラスタ群と第２ラスタ群との重なり部分において、第１ラスタ群のラスタの副走査方向位置と第２ラスタ群のラスタの副走査方向位置とが理想的にはほぼ一致するはずである。したがって、搬送補正値が異なる複数のテストパターンの中から第１ラスタ群と第２ラスタ群との重なり部分におけるラスタ同士の重なりのずれが最も小さいテストパターンを記録した際の搬送補正値が最適な搬送補正値ということになる。
【００１６】
ここで、搬送補正値が異なる複数のテストパターンの中から第１ラスタ群と第２ラスタ群との重なり部分におけるラスタ同士の重なりのずれが最も小さいテストパターンを識別する方法について説明するために、まず、上述したテストパターンにおける第１ラスタ群及び第２ラスタ群が記録画像としてどのように認識できるかについて説明する。  
主走査方向へ一直線にドットが並んで形成されたラスタが副走査方向へノズルピッチで並んで形成されたラスタ群は、いわばドットが規則的に並んで形成されたドットの集合体である。ドットの１つ１つは肉眼で識別するのが困難なほど小さく、そのドットが主走査方向へ隣接してラスタが構成され、そのラスタが副走査方向へノズルピッチ（例えば１／３６０インチ等）で配置されて第１ラスタ群及び第２ラスタ群が形成されている。そのため、第１ラスタ群及び第２ラスタ群は、例えば、黒インクを白色の記録紙に噴射して形成すると、黒インクで形成されたラスタと、ラスタ間の隙間の白色（記録紙の色）とにより灰色のベタ塗りパターンとして認識することができる。
【００１７】
次に、上述したテストパターンにおける第１ラスタ群と第２ラスタ群との重なり部分が記録画像としてどのように認識できるかについて説明する。  
第１ラスタ群と第２ラスタ群との重なり部分におけるラスタ同士の重なりのずれが小さく、搬送補正値が適正な値に比較的近いテストパターンは、第１ラスタ群のラスタと第２ラスタ群のラスタとがほぼ一致して重なるので、その重なり部分のラスタ間の隙間が比較的多く存在することになり、その重なり部分の色は、第１ラスタ群と第２ラスタ群とが重なっていない部分の色に近い淡い灰色として認識できる。一方、第１ラスタ群と第２ラスタ群との重なり部分におけるラスタ同士の重なりのずれが大きく、搬送補正値が適正な搬送補正値からややずれているテストパターンは、第１ラスタ群のラスタ間の隙間に第２ラスタ群のラスタの全部又は大部分が形成され、ラスタ間の隙間があまり存在しない状態となる。そのため、第１ラスタ群と第２ラスタ群との重なり部分の白色（記録紙の色）の割合が少なくなり、その重なり部分の色は、濃い灰色として認識できる。つまり、テストパターンの第１ラスタ群と第２ラスタ群との重なり部分は、搬送補正値が最適な値に近いほど淡い灰色に、搬送補正値が最適な値から遠いほど濃い灰色として認識できる。換言すれば、搬送補正値が最適な値に近いほど記録紙の記録面の色（白色）に近い色になり、搬送補正値が最適な値から遠いほどドットを形成しているインクの色に近い色になっていく。
【００１８】
以上のことから被記録材に記録された搬送補正値が異なる複数のテストパターンの中から第１ラスタ群と第２ラスタ群との重なり部分が、テストパターンを記録した被記録材の記録面の色に最も近い色、上記例で言えば最も白に近い灰色と認識できるテストパターンを選択することによって、最適な搬送補正値で記録されたテストパターンを選択することができる。したがって、複数のテストパターンの中からテストパターンを記録した被記録材の記録面の色に最も近い色のテストパターンを選択し、選択したテストパターンを記録した際の搬送補正値を最適な搬送補正値として設定することによって、被記録材を副走査方向へ搬送する手段の個体差により生じる搬送誤差を記録装置毎に特定して最適な搬送補正値を設定することを容易かつ高精度に行うことができるという作用効果が得られる。
【００１９】
本発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記テストパターンを選択する工程は、被記録材に記録された複数の前記テストパターンの中から前記第１ラスタ群と前記第２ラスタ群との重なり部分が、前記テストパターンを記録した被記録材の記録面の色に最も近い色に見えるテストパターンを視覚で選択する、ことを特徴とした搬送補正値設定方法である。
【００２０】
前述したように、テストパターンの第１ラスタ群と第２ラスタ群との重なり部分は、搬送補正値が最適な値に近いほど記録紙の記録面の色（白色）に近い色になり、搬送補正値が最適な値から遠いほどドットを形成しているインクの色に近い色になっていく。そのため、被記録材に記録された搬送補正値が異なる複数のテストパターンの中から第１ラスタ群と第２ラスタ群との重なり部分が、テストパターンを記録した被記録材の記録面の色に最も近い色、上記例で言えば最も白に近い灰色に見えるテストパターンを視覚で選択して、最適な搬送補正値で記録されたテストパターンを選択することも可能である。
【００２１】
本発明の第３の態様は、被記録材へインクを噴射するノズルが副走査方向へ一定のノズルピッチで配置されているノズル列を有する記録ヘッドを主走査方向へ往復動させる主走査駆動手段と、被記録材を副走査方向へ所定の搬送量にて搬送する副走査駆動手段と、記録制御データに基づいて、前記記録ヘッド、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して被記録材への記録を実行する記録制御手段とを備えた記録装置において、前記記録制御手段による副走査方向への被記録材の搬送制御量に対する前記副走査駆動手段による副走査方向への被記録材の実搬送量の誤差が最小になる如く、被記録材の所定の搬送量に対する搬送制御量を補正する搬送補正値の最適値を設定するためのテストパターンを異なる前記搬送補正値で複数パターン記録するテストパターン記録制御データを前記記録制御手段へ送出する記録制御データ送出装置であって、前記テストパターン記録制御データは、複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成する第１ラスタ群と、該第１ラスタ群を形成した位置から副走査方向へ前記ノズルピッチの整数倍に設定された規定搬送制御量で被記録材を搬送した状態で、複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成する第２ラスタ群とを重なり部分をもって形成するテストパターンを異なる前記搬送補正値で複数パターン記録する記録制御データである、ことを特徴とした記録制御データ送出装置である。
【００２２】
本発明の第３の態様に示した記録制御データ送出装置によれば、この記録制御データ送出装置から送出されるテストパターン記録制御データに基づいて記録装置に記録を実行させて得られたテストパターンを用いて、記録装置の副走査駆動手段における搬送補正値を設定することによって、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００２３】
本発明の第４の態様は、被記録材へインクを噴射するノズルが副走査方向へ一定のノズルピッチで配置されているノズル列を有する記録ヘッドを主走査方向へ往復動させる主走査駆動手段と、被記録材を副走査方向へ所定の搬送量にて搬送する副走査駆動手段と、記録制御データに基づいて、前記記録ヘッド、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して被記録材への記録を実行する記録制御手段とを備えた記録装置において、前記記録制御手段による副走査方向への被記録材の搬送制御量に対する前記副走査駆動手段による副走査方向への被記録材の実搬送量の誤差が最小になる如く、被記録材の所定の搬送量に対する搬送制御量を補正する搬送補正値の最適値を設定するためのテストパターンを異なる前記搬送補正値で複数パターン記録するテストパターン記録制御データを前記記録制御手段へ送出する記録制御データ送出装置であって、前記副走査駆動手段は、前記記録制御手段により回転制御される搬送駆動ローラの外周面に被記録材が押圧されて前記搬送駆動ローラの回転量に応じた搬送量で被記録材が搬送される構成を有し、前記テストパターンは、副走査方向へ前記ノズルピッチの整数倍かつ前記搬送駆動ローラの外周長の１／Ｎに設定（Ｎは２以上の整数値）された規定搬送制御量ずつ被記録材を搬送する度に、複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成するＮ＋１個のラスタ群が、２つのラスタ群の重なりによって形成される重なり部分がＮ個形成されるとともに前記重なり部分同士が重なり合うことなく形成される、ことを特徴とした記録制御データ送出装置である。
【００２４】
複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成するラスタ群を副走査方向へノズルピッチの整数倍かつ搬送駆動ローラの外周長の１／Ｎに設定（Ｎは２以上の整数値）された規定搬送制御量ずつ被記録材を搬送する度に形成することによって、Ｎ＋１個のラスタ群を形成する。その際、２つのラスタ群の重なりによって形成される重なり部分がＮ個形成されるとともに重なり部分同士が重なり合うことなく各ラスタ群を形成する。このようにしてＮ＋１個形成されたラスタ群は、前述した第１ラスタ群と第２ラスタ群と同様に、副走査方向にノズルピッチの間隔をもって形成された使用ノズル数分のラスタの集合によって各ラスタ群が構成される。したがって、Ｎ個形成された２つのラスタ群の重なり部分は、前述した第１ラスタ群と第２ラスタ群の重なり部分と同様に、２つのラスタ群のラスタの副走査方向位置が理論的に一致するはずであるから、ラスタ同士が完全に一致して重なった状態となるはずである。しかし、現実には、記録制御手段による副走査方向への被記録材の搬送制御量に対する副走査駆動手段による副走査方向への被記録材の実搬送量の誤差によって、２つのラスタ群のラスタの副走査方向位置にずれが生じる。このずれは、記録制御手段により回転制御される搬送駆動ローラの外周面に被記録材が押圧されて搬送駆動ローラの回転量に応じた搬送量で被記録材が搬送される構成を有する副走査駆動手段においては、前述したように、搬送駆動ローラの外周長の誤差及び回転軸の偏心誤差が要因となる。
【００２５】
そこで、まず上述したＮ個の重なり部分を有するテストパターンを異なる搬送補正値で複数パターン記録するテストパターン記録制御データに基づいて記録装置に記録を実行させる。適切な搬送補正値で記録された重なり部分は、重なっている２つのラスタ群のラスタの副走査方向位置が理想的にはほぼ一致するはずである。前述した第１ラスタ群と第２ラスタ群の重なり部分と同様に、Ｎ個の重なり部分は、搬送補正値が最適な値に近いほど淡い灰色に、搬送補正値が最適な値から遠いほど濃い灰色になる。換言すれば、搬送補正値が最適な値に近いほど記録紙の記録面の色（白色）に近い色になり、搬送補正値が最適な値から遠いほどドットを形成しているインクの色に近い色になっていく。
【００２６】
ここで、説明をより分かりやすくするために副走査方向に並んでいるＮ個の重なり部分に１〜Ｎの番号を順番に付ける。そして、１番目〜Ｎ番目の重なり部分について、最も記録面の色（白色）に近いと認識できるテストパターンを重なり部分毎に選択する。つまり、１番目〜Ｎ番目の重なり部分毎に最適な搬送補正値（＝搬送誤差）を特定する。テストパターンの１番目〜Ｎ番目の重なり部分は、搬送駆動ローラの外周長の１／Ｎの間隔をもって重なり部分同士が重なることなく形成されるので、外周長をＮ分割した１／Ｎの回転位置範囲のそれぞれに対応した重なり部分として形成される。したがって、その１番目〜Ｎ番目の重なり部分毎に最適な搬送補正値（＝搬送誤差）を特定することによって、外周長をＮ分割した１／Ｎの回転位置範囲毎の最適な搬送補正値（＝搬送誤差）を特定することができる。
【００２７】
これにより、本発明の第４の態様に示した記録制御データ送出装置によれば、複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成するラスタ群を副走査方向へノズルピッチの整数倍かつ搬送駆動ローラの外周長の１／Ｎに設定（Ｎは２以上の整数値）された規定搬送制御量ずつ被記録材を搬送する度に形成することによって、Ｎ＋１個のラスタ群を形成したテストパターンの記録制御データを送出して記録装置に記録を実行させ、記録したテストパターンによってその記録装置の搬送駆動ローラの外周長をＮ分割した１／Ｎの回転位置範囲毎の最適な搬送補正値を特定することができる。そして、それぞれの回転位置範囲毎の最適な搬送補正値を総合的に判断して記録装置毎に最適な搬送補正値を設定することができるので、記録装置の搬送駆動ローラの外周長と記録ヘッドのノズル長とが異なる長さである場合でも搬送駆動ローラの外周長の個体差を特定して、最適な搬送補正値を設定することが容易かつ高精度に行うことができるという作用効果が得られる。
【００２８】
また、搬送駆動ローラの外周長をＮ分割した１／Ｎの回転位置範囲毎の最適な搬送補正値（＝搬送誤差）を特定することができるので、搬送駆動ローラの外周長の誤差のみならず、搬送駆動ローラの偏心誤差（偏心量及び偏心方向等）を特定することが可能になるという作用効果が得られる。
【００２９】
本発明の第５の態様は、前述した第４の態様において、前記テストパターンは、前記ノズル列の全ノズルを使用して形成された１つの全ノズルラスタ群と、前記ノズル列の一部のノズルを使用して形成されたＮ個の部分ノズルラスタ群とで構成され、前記全ノズルラスタ群に対して各部分ノズルラスタ群が重なり部分をもって形成されるとともに、前記部分ノズルラスタ群同士が重なることなく形成される、ことを特徴とした記録制御データ送出装置である。
【００３０】
このように１つの全ノズルラスタ群に対して複数の部分ノズルラスタ群がそれぞれ重なるように形成されてＮ個の重なり部分が形成されるとともに、その重なり部分同士が重なることなく形成される記録制御データを記録装置へ送出するようにしても良く、前述した第４の態様と同様の作用効果を得ることができる。
【００３１】
本発明の第６の態様は、前述した第４の態様又は第５の態様において、前記副走査駆動手段は、前記搬送駆動ローラが前記主走査駆動手段によるインク噴射領域より副走査方向上流側に配置されており、被記録材が前記搬送駆動ローラから離れた後は、前記インク噴射領域より副走査方向下流側に配置された前記記録制御手段により回転制御される排出駆動ローラの外周面に被記録材が押圧されて、前記排出駆動ローラの回転量に応じた搬送量で被記録材が搬送される構成を有し、複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成する第１ラスタ群と、該第１ラスタ群を形成する位置から副走査方向へ前記ノズルピッチの整数倍に設定された規定搬送制御量で前記排出駆動ローラのみによって被記録材を搬送した状態で、複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成する第２ラスタ群とを重なり部分をもって形成するテストパターンを異なる前記搬送補正値で複数パターン記録する記録制御データを有している、ことを特徴とした記録制御データ送出装置である。
【００３２】
このような構成を有する副走査駆動手段においては、被記録材の後端が搬送駆動ローラから離れた後は、排出駆動ローラの回転によって被記録材が副走査方向へ搬送されるので、以降の被記録材の搬送量は、排出駆動ローラの回転量によって制御されることになる。したがって、以降の被記録材の搬送誤差は、排出駆動ローラの外周長の誤差及び回転軸の偏心誤差が要因となる。そこで、排出駆動ローラのみによって被記録材が搬送されている間の最適な搬送補正値を設定するために、前述した第１ラスタ群と第２ラスタ群とで形成されるテストパターンを排出駆動ローラのみによって被記録材を搬送して異なる搬送補正値で複数パターン記録する記録制御データを送出して記録装置に記録を実行させる。そして、被記録材に記録された搬送補正値が異なる複数のテストパターンの中から第１ラスタ群と第２ラスタ群との重なり部分が、テストパターンを記録した被記録材の記録面の色に最も近い色として認識できるテストパターンを選択することによって、排出駆動ローラのみによって被記録材を搬送している状態における最適な搬送補正値で記録されたテストパターンを選択することができる。したがって、排出駆動ローラのみによって被記録材を副走査方向へ搬送する際の排出駆動ローラの個体差により生じる搬送誤差を記録装置毎に特定して最適な搬送補正値を設定することを容易かつ高精度に行うことができるという作用効果が得られる。
【００３３】
本発明の第７の態様は、前述した第３の態様〜第６の態様のいずれかにおいて、前記テストパターン記録制御データは、前記搬送補正値を既定の搬送補正値に対して一定のステップで加算及び減算した複数のテストパターンを記録する記録制御データである、ことを特徴とした記録制御データ送出装置である。
【００３４】
このように、搬送補正値を既定の搬送補正値に対して一定のステップで加算及び減算した複数のテストパターンを記録することによって、搬送誤差が一定のステップで段階的に変化するように複数のテストパターンを形成することができる。それによって、テストパターンの重なり部分の色が段階的に変化していくことになるので、重なり部分の色が最も被記録材の記録面の色に近いテストパターン（最適な搬送補正値によるテストパターン）の選択がさらに容易かつ正確に行えるという作用効果が得られる。また、搬送補正値を既定の搬送補正値に対して一定のステップで加算及び減算した複数のテストパターンを記録することによって、例えば、２つのテストパターンの重なり部分の色がほとんど同じだった場合には、その中間の値を最適な搬送補正値として特定することもできる。
【００３５】
本発明の第８の態様は、前述した第３の態様〜第７の態様のいずれかにおいて、前記テストパターン記録制御データは、テストパターン毎の搬送補正値を識別する表示を各テストパターンに付加して記録する記録制御データである、ことを特徴とした記録制御データ送出装置である。このように、テストパターン毎にそのテストパターンを記録した際の搬送補正値を識別する表示を付加して記録することによって、複数のテストパターンと搬送補正値との対応付けが容易かつ確実に行えるという作用効果が得られる。例えば、搬送補正値そのものをテストパターン毎に付加して記録するようにすると、テストパターンと搬送補正値との対応付けを直接的にすることができ、確実性が増すので好ましいといえる。
【００３６】
本発明の第９の態様は、前述した第３の態様〜第８の態様のいずれかにおいて、前記テストパターン記録制御データを生成するデータ生成手段を備えている、ことを特徴とした記録制御データ送出装置である。このように、テストパターン記録制御データを生成する手段を設けることによって、テストパターン記録制御データをあらかじめ記憶しておくための記憶媒体を省略することが可能になるので、記録制御データ送出装置の記憶媒体容量を節約することができる。また、テストパターンを記録する際の搬送補正値等を柔軟に変更することも可能になる。
【００３７】
本発明の第１０の態様は、前述した第３の態様〜第９の態様のいずれかにおいて、前記記録装置に記憶されている搬送補正値を変更する手段を備えている、ことを特徴とした記録制御データ送出装置である。このように、記録装置の搬送補正値を設定する手段を設けることによって、テストパターン記録制御データを送出してテストパターンの記録を記録装置に実行させた後、被記録材に記録されたテストパターンに基づいて最適な搬送補正値を決定する作業と、決定した最適な搬送補正値を記録装置に設定する作業とを１つの記録制御データ送出装置にて行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
まず、本発明に係る「記録装置」の一例としてのインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。
【００３９】
図１は、本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図であり、図２はその側面図である。  
インクジェット式記録装置５０には、記録紙Ｐにインクを噴射して記録を行う記録ヘッド６２を記録紙Ｐに対して主走査方向Ｘに走査させる「主走査駆動手段」として、キャリッジガイド軸５１に軸支され、主走査方向Ｘに移動するキャリッジ６１が設けられている。キャリッジ６１には、記録ヘッド６２と、記録ヘッド６２から噴射する各色のインクが充填されたインクカートリッジ６１１とが搭載されている。記録ヘッド６２と対向して、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐとのギャップを規定するプラテン５２が設けられている。また、インクジェット式記録装置５０には、記録ヘッド６２を記録紙Ｐに対して副走査方向Ｙに走査させる「副走査駆動手段」として、記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送する搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４が設けられている。
【００４０】
搬送駆動ローラ５３は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は、複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢され、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙Ｐに接しながら記録紙Ｐの搬送に従動して回転する。搬送駆動ローラ５３の表面には、高摩擦抵抗を有する皮膜が施されている。搬送従動ローラ５４によって、搬送駆動ローラ５３の表面に押しつけられた記録紙Ｐは、その表面の摩擦抵抗によって搬送駆動ローラ５３の表面に密着し、搬送駆動ローラ５３の回転によって副走査方向に搬送される。  
キャリッジ６１とプラテン５２の間に記録紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド６２を主走査方向Ｘに一往復させる間に記録ヘッド６２から記録紙Ｐにインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって記録紙Ｐに記録が行われる。
【００４１】
搬送駆動ローラ５３の副走査方向Ｙの上流側には、給紙トレイ５７が配設されている。給紙トレイ５７は、例えば普通紙やフォト紙等の記録紙Ｐを給紙可能な構成となっており、記録紙Ｐを自動給紙する給紙手段としてのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレイ５７に設けられた２つの給紙ローラ５７ｂ及び図示してない分離パッドを有する自動給紙機構である。この２つの給紙ローラ５７ｂの１つは、給紙トレイ５７の一方側に配置され、もう１つの給紙ローラ５７ｂは、記録紙ガイド５７ａに取り付けられており、記録紙ガイド５７ａは、記録紙Ｐの幅に合わせて幅方向に摺動可能に給紙トレイ５７に設けられている。そして、給紙ローラ５７ｂの回転駆動力と、分離パッドの摩擦抵抗により、給紙トレイ５７に置かれた複数の記録紙Ｐを給紙する際に、複数の記録紙Ｐが一度に給紙されることなく１枚ずつ正確に自動給紙される。
【００４２】
また、給紙ローラ５７ｂと搬送駆動ローラ５３との間には、公知の技術による紙検出器６３が配設されている。紙検出器６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向にのみ回動し得るよう記録紙Ｐの搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバーを有し、このレバーの先端が記録紙Ｐに押されることでレバーが回動し、それによって記録紙Ｐが検出される構成を成す検出器である。紙検出器６３は、給紙ローラ５７ｂより給紙された記録紙Ｐの始端位置、及び終端位置を検出し、その検出位置に合わせて記録領域が決定され、記録が実行される。
【００４３】
一方、記録実行後の記録紙Ｐを排紙する手段として、「排出駆動ローラ」としての排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６とが設けられている。排紙駆動ローラ５５は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ５５の回転により、記録実行後の記録紙Ｐは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙Ｐの記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５６は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に付勢され、記録紙Ｐが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの排紙に従動して回転する。そして、給紙ローラ５７ｂや搬送駆動ローラ５３、及び排紙駆動ローラ５５を回転駆動する図示していない搬送駆動用モータ、並びにキャリッジ６１を主走査方向に駆動する図示していないキャリッジ駆動用モータは、「記録制御装置」としての記録制御部１００により駆動制御される。また、記録ヘッド６２も同様に、記録制御部１００により駆動制御されて記録紙Ｐの表面にインクを噴射する。
【００４４】
図３は、本発明に係るインクジェット記録装置５０の概略のブロック図である。  
記録制御部１００は、システムバスＳＢを備えており、システムバスＳＢには、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＵＳＢコントローラ２３、メモリカードインタフェース２４、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）２６、Ｉ／Ｏ２７、及びヘッドドライバ２８がデータ転送可能に接続されている。ＭＰＵ２６では各種処理の演算処理が行われる。ＲＯＭ２１には、ＭＰＵ２６の演算処理に必要なソフトウェア・プログラム及びデータがあらかじめ記憶されている。ＲＡＭ２２は、ソフトウェア・プログラムの一時的な記憶領域、ＭＰＵ２６の作業領域等として使用される。各種モータ制御部３１は、インクジェット式記録装置５０の各種モータを駆動制御する駆動制御回路である。
【００４５】
各種センサー３２は、インクジェット記録装置５０の各種状態情報を検出してＩ／Ｏ２７に出力する。Ｉ／Ｏ２７は、ＭＰＵ２６における演算処理結果に基づいて、各種モータ制御部３１に対して出力制御を行い、かつ各種センサー３２からの入力情報等を入力する。ＵＳＢコントローラ２３は、デュアルロールＵＳＢインタフェース機能を備えている。例えば、ＵＳＢホストコントローラを搭載した情報処理装置２００として、パーソナルコンピュータ等のＵＳＢホスト装置が接続された場合には、インクジェット式記録装置５０をＵＳＢデバイスとして機能させる。
【００４６】
記録実行時に画像データは、情報処理装置２００においてＲＧＢデータからＹＭＣデータに色変換された後、２値化処理が行われて２値化されたＹＭＣデータに変換されて記録データが生成される。生成された記録データは、インクジェット式記録装置５０を制御するための制御データとともに記録制御データとして情報処理装置２００からインクジェット式記録装置５０へ送信される。情報処理装置２００から送信された記録制御データは、ＵＳＢコントローラ２３が受信した後、ＲＡＭ２２へ格納される。ＲＡＭ２２へ格納された記録制御データは、ＭＰＵ２６にて実行されるプログラム処理によって、コマンド解析、及びデータ圧縮された記録データを展開する処理等が実行されて、制御データと記録データとに分離される。制御データは、ＭＰＵ２６へ転送され、展開された記録データは、「ヘッド駆動手段」としてのヘッドドライバ２８へ転送される。
【００４７】
一方、ＵＳＢコントローラ２３は、ＵＳＢバスインタフェースを搭載したデジタルカメラ等のＵＳＢデバイスが接続された場合には、インクジェット式記録装置５０をＵＳＢホスト装置として機能させる。また、メモリカードインタフェース２４は、メモリカードスロット２５に挿入されたメモリカードに格納されている画像データの読み出しを実行する。ＵＳＢコントローラ２３を介してデジタルカメラ等のＵＳＢデバイスから読み出された画像データ、或いはメモリカードインタフェース２４を介してメモリカードから読み出された画像データは、ＭＰＵ２６にて実行されるプログラム処理によってＲＧＢデータからＹＭＣデータに色変換された後、２値化処理が行われて２値化されたＹＭＣデータに変換されて記録データが生成される。生成された記録データは、情報処理装置２００から記録データを受信した場合と同様にヘッドドライバ２８へ転送される。ヘッドドライバ２８は、その記録データに基づいて記録ヘッド６２を駆動し、記録ヘッド６２のヘッド面から各色のインクが記録紙Ｐの記録面に噴射されて記録紙Ｐへの記録が実行される。
【００４８】
図４は、記録ヘッド６２のヘッド面を模式的に示した平面図である。  
記録ヘッド６２のヘッド面には、副走査方向ＹにＭ個の「ドット形成要素」としてのノズルＮ１〜ＮＭが一定のノズルピッチＤで配設された「ドット形成要素アレイ」としてのノズル列６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙが主走査方向Ｘに略平行に図示の如く配設されている。ノズル列６２ＫのノズルＮ１〜ＮＭからはブラックインクが噴射され、ノズル列６２ＣのノズルＮ１〜ＮＭからはシアンインクが噴射され、ノズル列６２ＬＣのノズルＮ１〜ＮＭからはライトシアンインクが噴射され、ノズル列６２ＭのノズルＮ１〜ＮＭからはマゼンダインクが噴射され、ノズル列６２ＬＭのノズルＮ１〜ＮＭからはライトマゼンダインクが噴射され、ノズル列６２ＹのノズルＮ１〜ＮＭからはイエローインクが噴射される。同じドット形成位置に異なる色のドットを重ねて形成することによって、多彩な色彩表現による記録が実現される。
【００４９】
つづいて、本発明に係る「搬送補正値設定方法」について説明する。  
本発明に係る「搬送補正値設定方法」は、記録制御部１００による副走査方向Ｙへの記録紙Ｐの搬送制御量に対する「副走査駆動手段」による副走査方向Ｙへの記録紙Ｐの実搬送量の誤差が最小になる如く、記録紙Ｐの所定の搬送量に対する搬送制御量を補正する搬送補正値の最適値を設定するためのものである。
【００５０】
図５は、搬送駆動ローラ５３の回転によって記録紙Ｐが搬送される際の最適な搬送補正値を特定するためのテストパターン、及び排紙駆動ローラ５５の回転によってのみ記録紙Ｐが搬送される際の最適な搬送補正値を特定するためのテストパターンが記録された記録紙Ｐを模式的に示した平面図であり、図６は、その一部を拡大して示したものである。
【００５１】
「記録制御データ送出装置」としての情報処理装置２００からインクジェット式記録装置５０へ送出されるテストパターン記録制御データに基づいて、記録制御部１００が記録紙Ｐへ記録を実行すると、図示の如くテストパターンＴ１〜Ｔ８、及びテストパターン毎の搬送補正値ＡＮの表示として搬送補正値ＡＮがそのまま記録される。テストパターンＴ１〜Ｔ７は、搬送駆動ローラ５３の回転によって記録紙Ｐが搬送される際の最適な搬送補正値を特定するためのテストパターンであり、当該実施例において搬送補正値は、０を基準に一定のステップで＋１〜＋３、及び−１〜−３の７段階に変化させた７つのテストパターンＴ１〜Ｔ７が記録される。このように、テストパターン毎にそのテストパターンを記録した際の搬送補正値を識別する表示を付加して記録することによって、複数のテストパターンと搬送補正値との対応付けが容易かつ確実に行える。
【００５２】
以下、テストパターンＴ１〜Ｔ７について、テストパターンＴ１を例に説明する。テストパターンＴ１は、複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成される「第１ラスタ群」としての全ノズルラスタ群Ｔ１Ｂと、全ノズルラスタ群Ｔ１Ｂを形成した位置から副走査方向ＹへノズルピッチＤの整数倍に設定された規定搬送制御量αで記録紙Ｐを搬送した状態で、複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成する「第２ラスタ群」としての部分ノズルラスタ群Ｔ１Ａ及び部分ノズルラスタ群Ｔ１Ｃとの３つの「ラスタ群」で構成される。全ノズルラスタ群Ｔ１Ｂは、ノズル列６２Ｋの全ノズルを使用して黒インクで形成され、部分ノズルラスタ群Ｔ１Ａ及び部分ノズルラスタ群Ｔ１Ｃは、ノズル列６２Ｋの一部のノズルのみを使用して黒インクで形成され、全ノズルラスタ群Ｔ１Ｂと図示の如く重なり部分をもって形成される。具体的には、まず、部分ノズルラスタ群Ｔ１Ａが形成された後、その位置から記録紙ＰがノズルピッチＤの整数倍に設定された規定搬送制御量α（当該実施例においては、１／２インチ）だけ搬送された時点で全ノズルラスタ群Ｔ１Ｂが形成され、その位置からさらに記録紙Ｐが規定搬送制御量α（１／２インチ）だけ搬送された時点で部分ノズルラスタ群Ｔ１Ａが形成されてテストパターンＴ１が上述の構成で形成される。
【００５３】
また、テストパターン記録制御データの一例としては、具体的には以下に示す手順でテストパターンＴ１〜Ｔ７が記録されるテストパターン記録制御データとすることができる。まず、搬送補正値ＡＮを−３としてテストパターンＴ１の部分ノズルラスタ群Ｔ１Ａが形成される。次に、搬送補正値ＡＮを＋１として記録紙Ｐが一定の搬送量制御量βで搬送されることによって、搬送補正値ＡＮが−３＋１＝−２となる搬送量制御量βで記録紙Ｐが搬送される。その状態でテストパターンＴ２の部分ノズルラスタ群Ｔ２Ａが形成される。つづいて、搬送補正値ＡＮを＋１として記録紙Ｐが一定の搬送量制御量βで搬送されることによって、搬送補正値ＡＮが−２＋１＝−１となる搬送量制御量βで記録紙Ｐが搬送される。その状態でテストパターンＴ３の部分ノズルラスタ群Ｔ３Ａが形成される。  
以下、同様の手順で搬送補正値ＡＮを１ずつ加算しながら、まず搬送補正値ＡＮが異なるテストパターンＴ１〜Ｔ７の部分ノズルラスタ群Ｔ１Ａ〜Ｔ７Ａが先に記録される。
【００５４】
部分ノズルラスタ群Ｔ７Ａを記録した時点で搬送補正値ＡＮは＋３となっているので、搬送補正値ＡＮを６減算して搬送補正値ＡＮを３−６＝−３として部分ノズルラスタ群Ｔ１Ａを記録した位置から規定搬送制御量α（１／２インチ）だけ搬送された位置まで記録紙Ｐが搬送される。その状態でテストパターンＴ１の全ノズルラスタ群Ｔ１Ｂが形成される。つづいて、搬送補正値ＡＮを＋１として記録紙Ｐが一定の搬送量制御量βで搬送されることによって、搬送補正値ＡＮが−３＋１＝−２となる搬送量制御量βで記録紙Ｐが搬送される。その状態でテストパターンＴ２の全ノズルラスタ群Ｔ２Ｂが形成される。  
以下、同様の手順で搬送補正値ＡＮを１ずつ加算しながら、搬送補正値ＡＮが異なるテストパターンＴ１〜Ｔ７の全ノズルラスタ群Ｔ１Ｂ〜Ｔ７Ｂが記録される。
【００５５】
そして、再び搬送補正値ＡＮを６減算して搬送補正値ＡＮを３−６＝−３として全ノズルラスタ群Ｔ１Ｂを記録した位置から規定搬送制御量α（１／２インチ）だけ搬送された位置まで記録紙Ｐが搬送される。その状態でテストパターンＴ１の部分ノズルラスタ群Ｔ１Ｃが形成される。つづいて、搬送補正値ＡＮを＋１として記録紙Ｐが一定の搬送量制御量βで搬送されることによって、搬送補正値ＡＮが−３＋１＝−２となる搬送量制御量βで記録紙Ｐが搬送される。その状態でテストパターンＴ２の部分ノズルラスタ群Ｔ２Ｃが形成される。  
以下、同様の手順で搬送補正値ＡＮを１ずつ加算しながら、搬送補正値ＡＮが異なるテストパターンＴ１〜Ｔ７の部分ノズルラスタ群Ｔ１Ｃ〜Ｔ７Ｃが記録される。
【００５６】
このように、まず部分ノズルラスタ群Ｔ１Ａ〜Ｔ７Ａを記録してから全ノズルラスタ群Ｔ１Ｂ〜Ｔ７Ｂを記録紙、最後に部分ノズルラスタ群Ｔ１Ｃ〜Ｔ７Ｃを記録するようにすることによって、記録紙Ｐを逆送りすることなく１枚の記録紙ＰにテストパターンＴ１〜Ｔ７を記録することができる。
【００５７】
図７は、「ラスタ群」の構成を模式的に示したテストパターンＴ１〜Ｔ７の模式図である。  
ここでは、より説明を分かりやすくするために、部分ノズルラスタ群Ｔ１Ａ〜Ｔ７Ａ及び部分ノズルラスタ群Ｔ１Ｃ〜Ｔ７Ｃを、それぞれ３本のラスタで構成された「ラスタ群」とし、全ノズルラスタ群Ｔ１Ｂ〜Ｔ７Ｂを９本のラスタで構成された「ラスタ群」として模式的に示してさらに説明する。
【００５８】
テストパターンＴ１〜Ｔ７は、記録面が白色の記録紙Ｐにノズル列６２Ｋのみからインクを噴射して、つまり黒色インクのみでドットを形成して記録される。ノズルＮ１〜ＮＭが副走査方向Ｙへ一定のノズルピッチＤで配置されているノズル列６２Ｋの複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成される「ラスタ群」は、副走査方向ＹにノズルピッチＤの間隔をもって形成された使用ノズル数分のラスタの集合によって構成される。部分ノズルラスタ群Ｔ１Ａ〜Ｔ７Ａが形成された位置から副走査方向ＹへノズルピッチＤの整数倍に設定された規定搬送制御量α（１／２インチ）で記録紙Ｐを搬送した状態で全ノズルラスタ群Ｔ１Ｂ〜Ｔ７Ｂが形成され、全ノズルラスタ群Ｔ１Ｂ〜Ｔ７Ｂが形成された位置からさらに副走査方向ＹへノズルピッチＤの整数倍に設定された規定搬送制御量α（１／２インチ）で記録紙Ｐを搬送した状態で部分ノズルラスタ群Ｔ１Ｃ〜Ｔ７Ｃが形成される。部分ノズルラスタ群Ｔ１Ａ〜Ｔ７Ａ及び部分ノズルラスタ群Ｔ１Ｃ〜Ｔ７Ｃは、全ノズルラスタ群Ｔ１Ｂ〜Ｔ７Ｂと重なり部分をもって形成される。尚、当該図面は、搬送ローラ５３の外周長の誤差や偏心等による搬送誤差がないと仮定した場合にテストパターンＴ１〜Ｔ７の重なり部分がどのようになるかを示しており、最適な搬送補正値ＡＮは０ということになる。
【００５９】
このようにして形成されたテストパターンＴ１〜Ｔ７は、搬送補正値ＡＮを０としたテストパターンＴ４の場合、部分ノズルラスタ群Ｔ４Ａと全ノズルラスタ群Ｔ４Ｂとの重なり部分、及び部分ノズルラスタ群Ｔ４Ｃと全ノズルラスタ群Ｔ４Ｂとの重なり部分において、重なっている「ラスタ群」のラスタ同士の副走査方向Ｙの位置が理論的に一致するはずであるから、重なっている「ラスタ群」のラスタ同士が図示の如く副走査方向Ｙに完全に一致して重なった状態となるはずである。しかし、現実には、搬送駆動ローラ５３の外周長及び偏心等に個体差があるため、それによって、記録紙Ｐの搬送誤差が生じて、実際に記録紙Ｐに形成されるドットが副走査方向Ｙにずれた位置に形成される。そのため、搬送補正値ＡＮによる搬送制御量の補正をしていない状態では、重なっている「ラスタ群」のラスタ同士の副走査方向Ｙの位置にずれが生じる。
【００６０】
そこで、まず上述したように搬送補正値ＡＮを０基準に一定のステップで＋１〜＋３、及び−１〜−３の７段階に変化させてテストパターンＴ１〜Ｔ７を記録するテストパターン記録制御データに基づいてインクジェット式記録装置５０に記録を実行させる。適切な搬送補正値で記録されたテストパターンは、テストパターンＴ４のように重なっている「ラスタ群」のラスタ同士の副走査方向Ｙの位置が理論的に一致するはずであるから、重なっている「ラスタ群」のラスタ同士が図示の如く副走査方向Ｙに完全に一致して重なった状態となるはずである。したがって、テストパターンＴ１〜Ｔ７の中から「ラスタ群」の重なり部分におけるラスタ同士の重なりのずれが最も小さいテストパターンを記録した際の搬送補正値ＡＮが最適な搬送補正値ＡＮということになる。
【００６１】
前述したように、「ラスタ群」の重なり部分におけるラスタ同士の重なりのずれが小さく、搬送補正値ＡＮが適正な値に比較的近いテストパターンは、「ラスタ群」のラスタ同士がほぼ一致して重なるので、その重なり部分のラスタ間の隙間が比較的多く存在することになる。そのため、その重なり部分の色は、「ラスタ群」が重なっていない部分の色に近い淡い灰色に見える。一方、「ラスタ群」の重なり部分におけるラスタ同士の重なりのずれが大きく、搬送補正値ＡＮが適正な搬送補正値ＡＮからややずれているテストパターンは、「ラスタ群」のラスタ間の隙間に重なっている「ラスタ群」のラスタの全部又は大部分が形成され、その重なり部分のラスタ間の隙間があまり存在しない状態となる。そのため、「ラスタ群」の重なり部分の白色（記録紙Ｐの色）の割合が少なくなり、その重なり部分の色は、濃い灰色に見える。つまり、テストパターンＴ１〜Ｔ７の部分ノズルラスタ群Ｔ１Ａ〜Ｔ７Ａ及び部分ノズルラスタ群Ｔ１Ｃ〜Ｔ７Ｃと、全ノズルラスタ群Ｔ１Ｂ〜Ｔ７Ｂとの重なり部分は、搬送補正値ＡＮが最適な値に近いほど淡い灰色に、搬送補正値ＡＮが最適な値から遠いほど濃い灰色に見える。
【００６２】
以上のことから記録紙Ｐに記録された搬送補正値ＡＮが異なる複数のテストパターンＴ１〜Ｔ７の中から「ラスタ群」の重なり部分が、テストパターンＴ１〜Ｔ７を記録した記録紙Ｐの記録面の色（白色）に最も近い色、つまり最も白に近い灰色に見えるテストパターンを視覚で選択することによって、最適な搬送補正値ＡＮで記録されたテストパターンを選択することができる。したがって、テストパターンＴ１〜Ｔ７の重なり部分の色が最も白に近い灰色に見えるテストパターンを各テストパターンの２カ所の重なり部分の色から総合的に判断して選択し、選択したテストパターンを記録した際の搬送補正値ＡＮを最適な搬送補正値ＡＮとして設定することによって、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する手段（搬送駆動ローラ５３）の個体差により生じる搬送誤差をインクジェット式記録装置５０毎に特定して最適な搬送補正値ＡＮを設定することを容易かつ高精度に行うことができる。
【００６３】
さらに、搬送補正値ＡＮを既定の搬送補正値（ＡＮ＝０）に対して一定のステップで加算（０〜＋３）及び減算（０〜−３）したテストパターンＴ１〜Ｔ７を記録することによって、搬送誤差が一定のステップで段階的に変化するようにテストパターンＴ１〜Ｔ７を形成することができる。それによって、テストパターンＴ１〜Ｔ７の重なり部分の色が段階的に変化していくことになるので、重なり部分の色が最も白に近い灰色となる最適な搬送補正値によるテストパターンの選択がさらに容易かつ正確に行える。そして、例えば、２つのテストパターンの重なり部分の色がほとんど同じだった場合には、その中間の値を最適な搬送補正値ＡＮとして特定することもできる。
【００６４】
また、テストパターンＴ８（図５及び図６）は、排紙駆動ローラ５５の回転によってのみ記録紙Ｐが搬送される際の最適な搬送補正値を特定するためのテストパターンである。当該実施例におけるインクジェット式記録装置５０は、記録紙Ｐの後端が搬送駆動ローラ５３から離れた後は、排出駆動ローラ５５の回転によって記録紙Ｐが副走査方向Ｙへ搬送されるので、以降の記録紙Ｐの搬送量は、排出駆動ローラ５５の回転量によって制御されることになる。したがって、以降の記録紙Ｐの搬送誤差は、排出駆動ローラ５５の外周長の誤差及び回転軸の偏心誤差が要因となる。
【００６５】
そこで、排出駆動ローラ５５のみによって記録紙Ｐが搬送されている間の最適な搬送補正値ＡＮを設定するために、テストパターンＴ８は、「第１ラスタ群」としての全ノズルラスタ群Ｔ８Ａと、全ノズルラスタ群Ｔ８Ａを形成した位置から副走査方向ＹへノズルピッチＤの整数倍に設定された規定搬送制御量γで記録紙Ｐを搬送した状態で、複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成する「第２ラスタ群」としての７つの部分ノズルラスタ群Ｔ８Ｂ〜部分ノズルラスタ群Ｔ８Ｈとによる計８つの「ラスタ群」とで構成される。
【００６６】
部分ノズルラスタ群Ｔ８Ｂ〜部分ノズルラスタ群Ｔ８Ｈは、搬送補正値が０を基準に一定のステップで＋１〜＋３、及び−１〜−３の７段階に変化させてそれぞれ記録される。排紙駆動ローラ５５のみで記録紙Ｐが搬送される搬送量は、１インチに満たないほど短い場合が多いので、規定搬送制御量γは前述した規定搬送制御量αよりも短い搬送量となる。そのような理由でテストパターンＴ８は、上述したようにテストパターンＴ１〜Ｔ７とは異なる態様のテストパターンとなっている。そして、搬送補正値ＡＮが異なる部分ノズルラスタ群Ｔ８Ｂ〜部分ノズルラスタ群Ｔ８Ｈの中から記録紙Ｐの記録面の色に最も近い色に見える部分ノズルラスタ群を視覚で選択することによって、排出駆動ローラ５５のみによって記録紙Ｐを搬送している状態における最適な搬送補正値ＡＮを選択することができる。
【００６７】
図８は、テストパターンＴ１と搬送駆動ローラ５３の回転位置との関係を模式的に示したものである。  
記録ヘッド６２のノズル列６２Ｋの長さ（ノズルＮ１〜ＮＭまでの長さ）は、３／４インチとなっている（他のノズル列６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙも同様）。一方、搬送駆動ローラ５３の外周長は１インチとなっている。規定搬送制御量αは、副走査方向ＹへノズルピッチＤの整数倍かつ搬送駆動ローラ５３の外周長の１／Ｎに設定されている。前述したように、規定搬送制御量αは１／２インチに設定されているので、Ｎ＝２ということになる。テストパターンＴ１〜Ｔ７は、規定搬送制御量αずつ記録紙Ｐを搬送する度に、複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成されるＮ＋１個（２＋１＝３個）の「ラスタ群」が、２つの「ラスタ群」の重なりによって形成される重なり部分をＮ個（２個）形成しつつ、重なり部分同士が重なり合うことなく形成されていることになる。このことからテストパターンＴ１を例に説明すると、部分ノズルラスタ群Ｔ１Ａと全ノズルラスタ群Ｔ１Ｂとの重なり部分、及び部分ノズルラスタ群Ｔ１Ｃと全ノズルラスタ群Ｔ１Ｂとの重なり部分は、搬送駆動ローラ５３の外周長を２分割した１／２の回転位置範囲のそれぞれに対応した重なり部分として形成されることになる。
【００６８】
テストパターンの記録を開始する際の搬送駆動ローラ５３の回転位置によって異なってくるが、例えば、搬送駆動ローラ５３の回転位置とテストパターンＴ１との位置関係が同図に示した位置関係にある場合には、搬送駆動ローラ５３は、回転軸Ｃが偏心していると図示の如く、その偏心による搬送誤差が生じる。回転軸Ｃから外周面までの距離が短くなる部分では、搬送制御量より実際の搬送量が少なくなる搬送誤差が生じ、逆に回転軸Ｃから外周面までの距離が長くなる部分では、搬送制御量より実際の搬送量が多くなる搬送誤差が生じる。このことからテストパターンＴ１を例に説明すると、部分ノズルラスタ群Ｔ１Ａと全ノズルラスタ群Ｔ１Ｂとの重なり部分では、搬送制御量より実際の搬送量が少なくなる搬送誤差が生じ、部分ノズルラスタ群Ｔ１Ｃと全ノズルラスタ群Ｔ１Ｂとの重なり部分では、搬送制御量より実際の搬送量が多くなる搬送誤差が生じることになる。
【００６９】
したがって、その２つの重なり部分（部分ノズルラスタ群Ｔ１Ａと全ノズルラスタ群Ｔ１Ｂとの重なり部分、及び部分ノズルラスタ群Ｔ１Ｃと全ノズルラスタ群Ｔ１Ｂとの重なり部分）毎にテストパターンＴ１〜Ｔ７を比較して最適な搬送補正値（＝搬送誤差）を特定することによって、搬送駆動ローラ５３の外周長を２分割した１／２の回転位置範囲毎の最適な搬送補正値（＝搬送誤差）を特定することも可能になる。そして、それぞれの回転位置範囲毎の最適な搬送補正値ＡＮを総合的に判断してインクジェット式記録装置５０毎に最適な搬送補正値ＡＮを設定することができるので、搬送駆動ローラ５３の外周長と記録ヘッド６２のノズル長とが異なる長さである場合でも搬送駆動ローラ５３の外周長の個体差を特定して、最適な搬送補正値ＡＮを設定することが容易かつ高精度に行うことができる。また、搬送駆動ローラ５３の外周長を２分割した１／２の回転位置範囲毎の最適な搬送補正値ＡＮを特定することができるので、搬送駆動ローラ５３の外周長の誤差のみならず、搬送駆動ローラ５３の偏心誤差（偏心量及び偏心方向等）を特定することも可能になる。
【００７０】
図９は、テストパターンＴ１と搬送駆動ローラ５３の回転位置との関係を模式的に示したものであり、テストパターンの他の実施例を示したものである。  
規定搬送制御量αは、副走査方向ＹへノズルピッチＤの整数倍かつ搬送駆動ローラ５３の外周長の１／４、つまり１／４インチに設定されているので、Ｎ＝４ということになる。テストパターンＴ１〜Ｔ７は、規定搬送制御量α（１／４インチ）ずつ記録紙Ｐを搬送する度に、複数の隣接するノズルを使用して１回の主走査動作で形成されるＮ＋１個（４＋１＝５個）のラスタ群Ｔ１Ａ〜Ｔ１Ｅが、２つの「ラスタ群」の重なりによって形成される重なり部分をＮ個（４個）形成しつつ、重なり部分同士が重なり合うことなく形成されることになる。このことからテストパターンＴ１を例に説明すると、ラスタ群Ｔ１Ａとラスタ群Ｔ１Ｂとの重なり部分は、搬送駆動ローラ５３の外周長を４分割した０〜１／４回転までの回転位置範囲に対応した重なり部分として、ラスタ群Ｔ１Ｂとラスタ群Ｔ１Ｃとの重なり部分は、搬送駆動ローラ５３の外周長を４分割した１／４〜２／４回転までの回転位置範囲に対応した重なり部分として、ラスタ群Ｔ１Ｃとラスタ群Ｔ１Ｄとの重なり部分は、搬送駆動ローラ５３の外周長を４分割した２／４〜３／４回転までの回転位置範囲に対応した重なり部分として、ラスタ群Ｔ１Ｄとラスタ群Ｔ１Ｅとの重なり部分は、搬送駆動ローラ５３の外周長を４分割した３／４〜４／４回転までの回転位置範囲に対応した重なり部分として、それぞれ形成されることになる。
【００７１】
このように、搬送駆動ローラ５３の外周面の分割数（Ｎ）を増やすことによって、搬送駆動ローラ５３の外周長の誤差のみならず偏心状態（偏心量及び偏心位置等）をより詳細に特定することが可能になり、それらを総合的に判断してより最適な搬送補正値ＡＮを決定することができる。さらに、８分割、１６分割等して分割数（Ｎ）を多くすることによって、さらに詳細に搬送駆動ローラ５３の偏心を特定することも可能である。
【００７２】
図１０は、テストパターンを構成する各ラスタ群と搬送駆動ローラ５３の回転位置との関係を模式的に示したものであり、テストパターンのさらに他の実施例を示したものである。尚、同図においては、各ラスタ群の位置関係を分かりやすくするため便宜的に、テストパターンの図示を省略してあるが、構成されるテストパターンの外観は、図９に示したテストパターンＴ１と同様である。また、各ラスタ群の位置関係をより分かりやすくするため便宜的に、各ラスタ群同士を重ねずに図示してある（実際は重なり合って重なり部分を形成してテストパターンを構成する）。
【００７３】
図９に示した実施例におけるテストパターンＴ１は、各ラスタ群（Ｔ１Ａ〜Ｔ１Ｅ）が１／４インチのずれ量をもって重なる重なり部分を４つ形成しているのに対して、図１０に示した実施例においては、規定搬送制御量α＝１／４インチとしつつ、各ラスタ群を図示の如く形成して重なり部分を形成する。それによって、１／２インチのずれ量をもって重なる重なり部分を４つ形成したテストパターンを構成することができる。
【００７４】
例えば、ラスタ群Ｔ１Ａを形成してから記録紙Ｐを１／４インチ（規定搬送制御量α）搬送した後、ラスタ群Ｔ１Ｂを形成し、さらに記録紙Ｐを１／４インチ搬送した後、ラスタ群Ｔ１ＣＬとラスタ群Ｔ１ＣＲとを図示の如く形成する。このうちのラスタ群Ｔ１ＣＬとラスタ群Ｔ１Ａとが重なり合って、１／４インチ幅の４つの重なり部分を有するテストパターン（図示せず）の１つ目の重なり部分が形成される。さらに、記録紙Ｐを１／４インチ搬送した後、ラスタ群Ｔ１ＤＬとラスタ群Ｔ１ＤＲとを図示の如く形成する。このうちのラスタ群Ｔ１ＤＬとラスタ群Ｔ１Ｂとが重なり合って、テストパターンの２つ目の重なり部分が形成される。さらに記録紙Ｐを１／４インチ搬送した後、ラスタ群Ｔ１Ｅを形成し、このラスタ群Ｔ１Ｅとラスタ群Ｔ１ＣＲとが重なり合って、テストパターンの３つ目の重なり部分が形成される。さらに記録紙Ｐを１／４インチ搬送した後、ラスタ群Ｔ１Ｆを形成し、このラスタ群Ｔ１Ｆとラスタ群Ｔ１ＤＲとが重なり合って、テストパターンの４つ目の重なり部分が形成される。
【００７５】
このように、１／２インチのずれ量をもって重なる重なり部分を４つ形成してテストパターンを構成することもでき、搬送駆動ローラ５３の偏心によるラスタ群同士のずれは、より大きく顕著に現れることになるので、搬送駆動ローラ５３の偏心状態をより明確に特定することができる。
【００７６】
さらに、他の実施例としては、本発明に係る「記録制御データ送出装置」としての情報処理装置２００に、前述したテストパターン記録制御データを生成するデータ生成手段を設けて、あらかじめ記憶しているテストパターン記録制御データを送出するのではなく、テストパターンの記録をする度にテストパターン記録制御データを生成してインクジェット式記録装置５０へ送出するように構成しても良い。それによって、テストパターン記録制御データをあらかじめ記憶しておくための記憶媒体を省略することが可能になるので、情報処理装置２００の記憶媒体容量を節約することができる。また、テストパターンを記録する際の搬送補正値ＡＮ等のパラメータを情報処理装置２００側でインクジェット式記録装置５０の仕様等に応じて柔軟に変更することも可能になる。
【００７７】
さらに、他の実施例としては、本発明に係る「記録制御データ送出装置」としての情報処理装置２００に、さらにインクジェット式記録装置５０に記憶されている搬送補正値ＡＮを変更する手段を設けても良い。それによって、テストパターン記録制御データを送出してテストパターンの記録をインクジェット式記録装置５０に実行させた後、記録紙Ｐに記録されたテストパターンに基づいて最適な搬送補正値ＡＮを決定する作業と、決定した最適な搬送補正値ＡＮをインクジェット式記録装置５０に設定する作業とを１つの情報処理装置２００にて行うことができる。  
さらに、他の実施例としては、最も白に近い灰色に見えるテストパターンを肉眼ではなく、スキャナ等の「画像認識手段」を用いて認識して、最適な搬送補正値ＡＮで記録されたテストパターンを選択することも可能である。
【００７８】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係るインクジェット式記録装置の平面図である。
【図２】本発明に係るインクジェット式記録装置の側面図である。
【図３】本発明に係るインクジェット式記録装置のブロック図である。
【図４】記録ヘッドのヘッド面を模式的に示した平面図である。
【図５】テストパターンが記録された記録紙Ｐを模式的に示した平面図である。
【図６】テストパターンが記録された記録紙Ｐを模式的に示した平面図である。
【図７−１】ラスタ群の構成を模式的に示したテストパターンの模式図である。
【図７−２】ラスタ群の構成を模式的に示したテストパターンの模式図である。
【図８】テストパターンと搬送駆動ローラの回転位置の関係を示したものである。
【図９】テストパターンと搬送駆動ローラの回転位置の関係を示したものである。
【図１０】テストパターンと搬送駆動ローラの回転位置の関係を示したものである。
【符号の説明】
【００８０】
２１  ＲＯＭ、２２  ＲＡＭ、２３  ＵＳＢコントローラ、２４  メモリカードインタフェース、２５  メモリカードスロット、２６  ＭＰＵ、２７  Ｉ／Ｏ、２８  ヘッドドライバ、５０  インクジェット式記録装置、５１  キャリッジガイド軸、５２  プラテン、５３  搬送駆動ローラ、５４  搬送従動ローラ、５５  排紙駆動ローラ、５６  排紙従動ローラ、５７  給紙トレイ、５７ｂ  給紙ローラ、６１  キャリッジ、６２  記録ヘッド、６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙ  ノズル列、６３  紙検出器、１００  記録制御部、２００  情報処理装置、Ｎ１〜ＮＭ  ノズル、Ｐ  記録紙、ＳＢ  システムバス、Ｔ１〜Ｔ８  テストパターン、Ｘ  主走査方向、Ｙ  副走査方向
【図１】
2005313587.tif 000003
【図２】
2005313587.tif 000004
【図３】
2005313587.tif 000005
【図４】
2005313587.tif 000006
【図５】
2005313587.tif 000007
【図６】
2005313587.tif 000008
【図７−１】
2005313587.tif 000009
【図７−２】
2005313587.tif 000010
【図８】
2005313587.tif 000011
【図９】
2005313587.tif 000012
【図１０】
2005313587.tif 000013