(57)【要約】【課題】所望の情報を容易に検索することができるように検索結果を出力する。【解決手段】愛知県内の店舗を検索した結果、都道府県名エリア５１には、フィールド名である「都道府県名」、フィールド値である「愛知県」が表示されている。市町村名エリア５２には、フィールド名である「市町村名」、フィールド値である「未定」が表示されている。キーワードエリア５３には、フィールド名である「キーワード」、フィールド値である「なし」が表示されている。店名エリア５４には、フィールド名である「店名」、フィールド値である「未定」が表示されている。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声入力の検索条件に基づいて検索結果を出力する検索結果出力方法であって、
前記検索結果を出力すると共に、前記検索条件の属性名と属性値とを出力する
検索結果出力方法。
【請求項２】
初期設定状態では、前記検索条件の属性値はデフォルト値又は未確定値である
請求項１に記載の検索結果出力方法。
【請求項３】
前記検索結果を出力すると共に、更に、動作状態を出力する
請求項１または２に記載の検索結果出力方法。
【請求項４】
初期設定状態における属性値のデフォルト値を推定し、
前記検索結果を出力すると共に、前記推定されたデフォルト値と前記属性名とを出力する
請求項１または２に記載の検索結果出力方法。
【請求項５】
前記検索結果を音声又は画像の少なくとも一方で出力すると共に、前記検索条件の属性名と属性値とを音声又は画像の少なくとも一方で出力する
請求項１から４のいずれか１項に記載の検索結果出力方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検索結果出力方法係り、例えば、車両に搭載されたナビゲーションシステムに用いて好適な検索結果出力方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ユーザと円滑に音声対話を行うことができるように、ユーザへの応答出力として、音声応答と共に画面表示を併用する音声対話システムが提案されている。
【０００３】
具体的には、上記音声対話システムは、入力の意味内容を理解し、その理解結果に基づいてシステム応答を出力すると共に、ユーザ状態とシステム状態との間の遷移状態を制御することにより、システムとユーザの対話を管理するものである（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００４】
また、他の音声対話システムは、入力の意味内容を理解し、その理解結果に基づいて応答内容の意味的な決定を行い、決定された応答内容に基づいて音声応答出力及び画面表示出力を生成して出力するものである（例えば、特許文献２を参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１４２４８３号公報
【特許文献２】
特開２００１−１４２４８４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
これらの音声対話システムでは、ユーザの想定する状態と実際のシステム状態との間で不一致が生じた場合には、円滑に対話することができない場合があった。
【０００７】
ここで、上記音声対話システムを、車両用のナビゲーションシステムに搭載した場合を例に挙げて説明する。ここでは、ユーザは、現在Ａ県におり、現在位置に近いＢ県に存在する店舗αを検索するものとする。また、Ａ県には、店舗αと同名の店舗が実在しないものとする。
【０００８】
上記ナビゲーションシステムは、ユーザの指示に従って店舗αを検索しようとする際に、検索範囲として予めＡ県のみを絞り込んでいたとすると、Ｂ県に存在する店舗αを検索することができないという問題があった。
【０００９】
すなわち、従来のナビゲーションシステムは、検索範囲が絞り込まれていることをユーザに明示的に伝達していなかった。このため、ユーザは、なぜナビゲーションシステムが店舗αを検索することができなかったのかを把握することができず、いつまで経っても所望の情報を検索することができないという問題があった。
【００１０】
本発明は、上述した課題を解決するために提案されたものであり、所望の情報を容易に検索することができるように検索結果を出力する検索結果出力方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明である検索結果出力方法は、音声入力の検索条件に基づいて検索結果を出力する検索結果出力方法であって、前記検索結果を出力すると共に、前記検索条件の属性名と属性値とを出力する。ここで、検索結果とは、検索した結果得られた情報であれば特に限定されず、例えば、検索条件に該当する情報でもよいし、件数だけであってもよい。
【００１２】
したがって、請求項１に記載の発明によれば、検索条件の属性名と属性値とを出力することによって、システムの検索範囲とユーザが想定した検索範囲との不一致を防止することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明である検索結果出力方法は、請求項１に記載の発明であって、初期設定状態では、前記検索条件の属性値はデフォルト値又は未確定値である。なお、属性値は、その後、さまざまな値が入力可能であるのは勿論である。
【００１４】
したがって、請求項２に記載の発明によれば、初期設定状態では検索条件の属性値はデフォルト値又は未確定値になっているので、ユーザは初期状態を設定する手間を省くことができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明である検索結果出力方法は、請求項１または２に記載の発明であって、前記検索結果を出力すると共に、更に、動作状態を出力する。
【００１６】
したがって、請求項３に記載の発明によれば、ユーザは、検索結果や検索条件の属性値を確認するだけでなく、現在のシステムの動作状態を確認することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明である検索結果出力方法は、請求項１または２に記載の発明であって、初期設定状態における属性値のデフォルト値を推定し、前記検索結果を出力すると共に、前記推定されたデフォルト値と前記属性名とを出力する。
【００１８】
したがって、請求項４に記載の発明によれば、初期設定状態における検索条件の属性値のデフォルト値を推定するので、検索実行時間をより短縮することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明である検索結果出力方法は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明であって、前記検索結果を音声又は画像の少なくとも一方で出力すると共に、前記検索条件の属性名と属性値とを音声又は画像の少なくとも一方で出力する。
【００２０】
したがって、請求項５に記載の発明によれば、ユーザは、視覚又は聴覚の少なくとも一方により、検索結果と共に検索条件の属性名と属性値とを確認することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、車両に搭載されたナビゲーションシステムを例に挙げて説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係るナビゲーションシステム１の構成を示すブロック図である。
【００２３】
ナビゲーションシステム１は、ユーザの音声を入力するマイク１１と、音声認識開始を指示するためのＰＴＴスイッチ１２と、音声認識辞書を記憶した音声認識辞書データベース１３と、音声認識を行う音声認識部１４と、ＧＰＳ電波を受信して現在の自車位置を検出するＧＰＳセンサ１５と、を備えている。
【００２４】
さらに、ナビゲーションシステム１は、地図データを記憶した地図データベース１６と、目的地の検索やルート探索その他のシステム全体の制御を行う制御部１７と、後述のディスプレイ１９の表示制御を行う表示制御部１８と、地図やモニタ画面等を表示するディスプレイ１９と、音声合成を行う音声合成部２０と、音声を出力するスピーカ２１と、を備えている。
【００２５】
音声認識部１４は、ＰＴＴスイッチ１２がオンになると、マイク１１に入力された音声について、音声認識辞書データベース１３に記憶されている音声認識辞書を用いて、音声認識処理を行う。そして、音声認識部１４は、この認識結果を制御部１７に供給する。なお詳しくは後述するが、制御部１７は、音声認識結果を音声入力変数ｕｔｔとして用いて、目的地を検索する。
【００２６】
地図データベース１６には、地図データの他に、（都道府県名、市町村名、キーワード、店名）のデータ（店舗データ）を記憶している。
【００２７】
制御部１７は、ユーザとシステムとの対話を円滑に制御するための対話インタフェース部１７ａを有している。また、制御部１７は、ＧＰＳセンサ１５で検出された現在の自車位置と、地図データベース１６に記憶された地図データと、に基づいて、現在の自車位置周辺の地図をディスプレイ１９に表示する。さらに、制御部１７は、ユーザの発話指示に従って、目的地を探索し、現在の自車位置から目的地までのルートをディスプレイ１９に表示する。
【００２８】
このように、上記ナビゲーションシステム１は、地図データベース１６に記憶されている店舗データを用いて、キーワード検索により目的地を検索し、現在の自車位置から目的までのルートを表示する。ここで、キーワード検索を行って目的地を検索する処理について詳細に説明する。
【００２９】
図２は、ナビゲーションシステム１に備えられた制御部１７の検索処理の手順を示すフローチャートである。制御部１７は、音声認識部１４を介して、ＰＴＴスイッチ１２が押下されたことを検出すると、ステップＳＴ１以下の処理を実行する。
【００３０】
ステップＳＴ１では、制御部１７は、システムの内部状態を示す変数（以下「内部状態変数」という。）ｍｏｄｅ、データベースへの取り合わせ文を表す変数（以下「問い合わせ文変数」という。）ｑなどの初期化処理を実行する。
【００３１】
ここで、内部状態変数ｍｏｄｅは、本システムの動作モードを決定するパラメータであり、「入力」、「確認」、「決定」のいずれかが代入されるパラメータである。また、問い合わせ文変数ｑは、検索条件及び検索結果に関する情報を表すパラメータである。
【００３２】
図３は、問い合わせ文変数ｑの構成を示す図である。問い合わせ文変数ｑは、（フィールド値，フィールド名）を１つの要素としたとき、複数の各々異なる要素を示したリストである。ここで、フィールド値は、検索条件の属性値を表している。フィールド名は、その属性値の範疇（カテゴリ）を表している。なお、問い合わせ文変数ｑを構成する要素の数は、特に限定されるものではない。
【００３３】
図４は、フィールド名とフィールド値の対応関係を表したテーブル示す図である。フィールド値は、属性値、つまり検索条件として入力される具体的な名称（名詞）である。フィールド値としては、例えば図４では、北海道、東京都、愛知県…、名古屋市、豊田市…、イタリア料理、イカスミ…、店名ａａａ…が該当する。フィールド名としては、例えば図４では、北海道や愛知県などのカテゴリを表す都道府県名（ｐｒｅｆ）、名古屋市や豊田市などのカテゴリを表す市町村名（ｃｉｔｙ）、イタリア料理やイカスミなどのカテゴリを表すキーワード（ｋｅｙｗｏｒｄ）、ａａａなどのカテゴリを表す店名（ｓｈｏｐ）などがある。
【００３４】
このテーブルは、例えば、地図データベース１６に記憶されている。なお詳しくは後述するが、このテーブルは、音声入力変数ｕｔｔからキーワード型（フィールド名）を決定するときに使用される。
【００３５】
図５は、ステップＳＴ１におけるサブルーチン処理を示すフローチャートである。すなわち、ステップＳＴ１において、制御部１７は、図５に示すステップＳＴ２からステップＳＴ６までの処理を実行する。
【００３６】
ステップＳＴ２では、制御部１７は、内部状態変数ｍｏｄｅに「入力」を代入する（ｍｏｄｅ←「入力」）。つまり、音声入力動作モードにセットして、ステップＳＴ３に移行する。
【００３７】
ステップＳＴ３では、制御部１７は、ＧＰＳセンサ１５で検出された現在位置情報、地図データベース１６の地図情報とに基づいて、現在自車位置がある都道府県名（以下「現在都道府県名」という。）を判定する。そして、変数ｃｐに現在都道府県名を代入して（ｃｐ←都道府県名）、ステップＳＴ４に移行する。なお、本実施の形態では、（ｃｐ←愛知県）とする。
【００３８】
ステップＳＴ４では、制御部１７は、問い合わせ文変数ｑに１つの要素（ｃｐ，ｐｒｅｆ）を代入して（ｑ←（ｃｐ，ｐｒｅｆ））、ステップＳＴ５に移行する。これにより、検索条件として、現在の自車位置がある都道府県（本実施の形態では「愛知県」）が設定される。
【００３９】
ステップＳＴ５では、制御部１７は、問い合わせ文変数ｑに更に３つの要素を代入する。具体的には、市町村名が未確定であることを示す要素（ｎｕｌｌ，ｃｉｔｙ）、キーワードが未確定であることを示す要素（ｎｕｌｌ，ｋｅｙｗｏｒｄ）、店名が未確定であることを示す要素（ｎｕｌｌ，ｓｈｏｐ）を代入して、ステップＳＴ６に移行する。なお、“ｎｕｌｌ”は、フィールド値が未確定であることを表している。したがって、ここでは検索条件には、市町村名、キーワード、店名は設定されていない。
【００４０】
ステップＳＴ６では、制御部１７は、問い合わせ文変数ｑに基づいて地図データベース１６を検索して、図２に示すステップＳＴ１０に移行する。これにより、制御部１７は、本実施の形態では、愛知県内にあるすべての店を検索する。
【００４１】
ステップＳＴ１０では、制御部１７は、問い合わせ文変数ｑ、件数パラメータｎ、内部状態変数ｍｏｄｅの各々の情報を、表示制御部１８を介してディスプレイ１９に表示する。ここで、件数パラメータｎは、検索条件に該当した件数を表すパラメータであり、検索が実行される毎に更新される。
【００４２】
図６から図１０は、ディスプレイ１９に表示されたモニタ画面３０を示す図である。なお、ステップＳＴ１０では、図６に示すモニタ画面３０が表示されている。モニタ画面３０は、システム状態表示エリア４０と、問い合わせ文表示エリア５０と、を有している。
【００４３】
システム状態表示エリア４０には、動作モードエリア４１及び件数エリア４２が表示されている。問い合わせ文表示エリア５０には、問い合わせ文変数ｑの内容、具体的には、都道府県名エリア５１、市町村名エリア５２、キーワードエリア５３、店名エリア５４が表示されている。
【００４４】
動作モードエリア３１には、内部状態変数ｍｏｄｅの内容、つまり現在のシステムの動作モード（「入力」、「確認」、「決定」のいずれか１つ）が表示されている。件数エリア３２には、件数パラメータｎの内容、すなわち検索条件に該当した件数が表示されている。
【００４５】
都道府県名エリア５１には、フィールド名である「都道府県名」、フィールド値である「愛知県」が表示されている。市町村名エリア５２には、フィールド名である「市町村名」、フィールド値である「未定」が表示されている。キーワードエリア５３には、フィールド名である「キーワード」、フィールド値である「なし」が表示されている。店名エリア５４には、フィールド名である「店名」、フィールド値である「未定」が表示されている。
【００４６】
本実施の形態では、自車位置が愛知県にあること以外はデフォルトの状態である。ここで、制御部１７は、ステップＳＴ１０において、既に音声入力動作モードになっており、かつ愛知県内の店の検索（本実施形態では、例えば、検索件数：３５００とする。）を終了している。したがって、図６に示すように、動作モードエリア４１には「入力」、件数エリア４２には「件数：３５００」が表示されている。また、都道府県名エリア５１には、「愛知県」が表示されている。
【００４７】
ステップＳＴ１１では、制御部１７は、マイク１１に入力されたユーザの音声について、音声認識部１４に音声認識を実行させる。そして、制御部１７は、音声認識部１４で認識されたユーザの音声を音声入力変数ｕｔｔに代入して、ステップＳＴ１２に移行する。
【００４８】
例えば、音声認識部１４が「はい」という音声を認識した場合、音声入力変数ｕｔｔ＝「はい」となる。また、音声認識部１４が「豊田市」という音声を認識した場合、音声入力変数ｕｔｔ＝「豊田市」となる。ここでは、ユーザは、「豊田市」という音声を発話したものとする。
【００４９】
ステップＳＴ１２では、制御部１７は、［内部状態変数ｍｏｄｅ＝「確認」、かつ音声入力変数ｕｔｔ＝「はい」］であるか否かを判定する。そして肯定判定（ｙ）のときはステップＳＴ２５に移行し、否定判定（ｎ）のときはステップＳＴ１３に移行する。ここでは、内部状態変数ｍｏｄｅ＝「入力」であり、音声入力変数ｕｔｔ＝「豊田市」であるものとする。
【００５０】
ステップＳＴ１３では、制御部１７は、内部状態変数ｍｏｄｅに「入力」を代入して（ｍｏｄｅ←「入力」）、ステップＳＴ１４に移行する。
【００５１】
ステップＳＴ１４では、制御部１７は、変数ｆにキーワード型（フィールド名）を代入する（ｆ←キーワード型）。詳しくは、制御部１７は、図４に示したテーブルを参照して、音声入力変数ｕｔｔに基づいてキーワード型（フィールド名）を決定し、このキーワード型を変数ｆに代入して、ステップＳＴ１５に移行する。
【００５２】
例えば、音声入力変数ｕｔｔが「豊田市」の場合、「豊田市」のキーワード型（フィールド名）は“ｃｉｔｙ”である。したがって、変数ｆには“ｃｉｔｙ”が代入される。なお、図４において、音声入力変数ｕｔｔに対応するキーワード型がなかった場合、変数ｆには“ｎｕｌｌ”が代入される。
【００５３】
ステップＳＴ１５では、制御部１７は、変数ｆがｎｕｌｌである（ｆ＝ｎｕｌｌ）か否かを判定し、肯定判定（ｙ）のときはステップＳＴ１６に移行し、否定判定（ｎ）のときはステップＳＴ１７に移行する。
【００５４】
ステップＳＴ１６では、制御部１７は、音声合成部２０、スピーカ２１を介して、「もう一度発声してください」という音声合成を出力して、再びステップＳＴ１０に戻る。これにより、制御部１７は、ユーザが検索条件に関係のない発話をした場合や、ユーザの発話が不明瞭で正確に音声認識ができなかった場合は、ユーザに再度の発話を促している。
【００５５】
一方、ステップＳＴ１７では、制御部１７は、問い合わせ文変数ｑに要素（ｕｔｔ，ｆ）を代入して（ｑ←（ｕｔｔ，ｆ））、ステップＳＴ１８に移行する。
【００５６】
ステップＳＴ１８では、制御部１７は、問い合わせ文変数ｑに合致する情報を地図データベース１６から検索して、ステップＳＴ１９に移行する。
【００５７】
ステップＳＴ１９では、制御部１７は、ステップＳＴ１８の検索において件数パラメータｎが「１」であるか否かを判定する。そして、肯定判定（ｙ）のときはステップＳＴ２２に移行し、否定判定（ｎ）のときはステップＳＴ２０に移行する。
【００５８】
ステップＳＴ２０では、制御部１７は、フィールド名「店名（ｓｈｏｐ）」に対応するフィールド値がないかを判定する。そして、肯定判定（ｙ）、つまりフィールド値がないときはステップＳＴ２１に移行する。一方、否定判定（ｎ）つまりフィールド値があるときはステップＳＴ２３に移行する。
【００５９】
ステップＳＴ２１では、制御部１７は、問い合わせ文変数ｑ、件数パラメータｎ、内部状態変数ｍｏｄｅの各々の情報を、音声及び画像を介して出力する。具体的には、制御部１７は、スピーカ２１を介して「愛知県豊田市の店は３００件あります」という音声を出力すると共に、図７に示すモニタ画面３０をディスプレイ１９に表示して、ステップＳＴ１０に戻る。
【００６０】
つぎに、ユーザが例えば「イタリア料理」と発話したとする。この場合、制御部１７は、上述したステップＳＴ１０からＳＴ１５、さらにＳＴ１７からＳＴ２０の処理を経て、再びステップＳＴ２１に移行する。
【００６１】
そして、ステップＳＴ２１では、制御部１７は、問い合わせ文変数ｑ、件数パラメータｎ、内部状態変数ｍｏｄｅの各々の情報を、音声及び画像を介して出力する。具体的には、制御部１７は、スピーカ２１を介して「愛知県豊田市でキーワード“イタリア料理”の店は１５件あります」という音声を出力すると共に、図８に示すモニタ画面３０をディスプレイ１９に表示して、ステップＳＴ１０に戻る。
【００６２】
さらに、ユーザが例えば「イカスミ」と発話したとする。この場合、制御部１７は、上述したステップＳＴ１０からＳＴ１５、さらにＳＴ１７からＳＴ１８の処理をそれぞれ順番に行う。ここでは、愛知県豊田市内で“イタリア料理、イカスミ”  に関する店は“ａａａ”１つだけ存在するものとする。そして、ステップＳＴ１９では、制御部１７は、件数パラメータｎ＝１であると判定して、ステップＳＴ２２に移行する。
【００６３】
ステップＳＴ２２では、制御部１７は、問い合わせ文変数ｑに要素（店名，ｓｈｏｐ）を代入して（ｑ←（店名，ｓｈｏｐ））、ステップＳＴ２０に移行する。ここでは、制御部１７は、問い合わせ文変数ｑに（“ａａａ”，ｓｈｏｐ）を代入する。したがって、次のステップＳＴ２０では、制御部１７は、ｓｈｏｐに対応するフィールド値“ａａａ”が存在するので、ステップＳＴ２３に移行する。
【００６４】
ステップＳＴ２３では、制御部１７は、内部状態変数ｍｏｄｅに「確認」を代入して（ｍｏｄｅ←「確認」）、確認動作モードになり、ステップＳＴ２４に移行する。
【００６５】
ステップＳＴ２４では、制御部１７は、問い合わせ文変数ｑ、件数パラメータｎ（＝１）、内部状態変数ｍｏｄｅ（＝「確認」）の各々の情報を、音声及び画像を介して出力する。具体的には、スピーカ２１を介して「愛知県豊田市でキーワード“イタリア料理、イカスミ”の店は１件“ａａａ”があります。“ａａａ”でよろしいでしょうか。」という音声を出力すると共に、図９に示すモニタ画面３０をディスプレイ１９に表示して、ステップＳＴ１０に戻る。
【００６６】
このとき、ユーザは、“ａａａ”でよいと考え、「はい」と発話したとする。
【００６７】
そして再び、制御部１７は、ステップＳＴ１０及び１１の処理を経て、ステップＳＴ１２に移行する。ステップＳＴ１２では、制御部１７は、内部状態変数ｍｏｄｅ＝「確認」であり、かつ音声入力変数ｕｔｔ＝「はい」であると判定して、ステップＳＴ２５に移行する。
【００６８】
ステップＳＴ２５では、制御部１７は、内部状態変数ｍｏｄｅに「決定」を代入して（ｍｏｄｅ←「決定」）、決定動作モードになり、ステップＳＴ２６に移行する。
【００６９】
ステップＳＴ２６では、制御部１７は、問い合わせ文変数ｑ、件数パラメータｎ（＝１）、内部状態変数ｍｏｄｅ（＝「決定」）の各々の情報を、画像を介して出力する。制御部１７は、具体的には、図１０に示すモニタ画面３０をディスプレイ１９に表示して、ステップＳＴ２７に移行する。
【００７０】
ステップＳＴ２７では、制御部１７は、スピーカ２１を介して「目的地を“ａａａ”に設定します。」という音声を出力して、処理を終了する。そして、制御部１７は、現在の自車位置から“ａａａ”までのルート探索を行う。
【００７１】
以上のように、上記ナビゲーションシステム１は、検索する毎に、検索範囲を示すフィールド値と、そのフィールド値のカテゴリを示すフィールド名とを表示することにより、システムの検索範囲とユーザが想定した検索範囲との不一致を防止することができる。
【００７２】
また、上記ナビゲーションシステム１は、検索結果、フィールド名及びフィールド値を音声出力するだけでなく、図６から図１０に示すように画像出力することにより、これらの情報を聴覚だけでなく視覚を介してユーザに確認させることができる。
【００７３】
そして、上記ナビゲーションシステム１は、フィールド名及びフィールド値の組で構成された要素を複数表示することができる場合、各々のフィールド値を１つ１つ確定するように検索することにより、ユーザが所望する対象を１つに絞り込むことができる。
【００７４】
なお、上記ナビゲーションシステム１は、所定の制御プログラムにより制御されている。このような制御プログラムは、ＲＯＭ等の半導体メモリ、光ディスク、磁気ディスク等のいずれに記録されてもよい。
【００７５】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で設計上の変更をされたものにも適用可能であるのは勿論である。
【００７６】
ナビゲーションシステム１は、図３に示す構成の問い合わせ文変数ｑを用いた。しかし、本発明はこのような問い合わせ文変数ｑを用いることに限定されるものではない。本発明は、例えば、（都道府県名、市町村名、施設種別、施設名称）＝（愛知県、未確定、未確定、未確定）という検索条件を用いて、データベースを検索し、未確定パラメータを１つ１つ確定して、検索結果が一意に定まるようにすればよい。
【００７７】
【発明の効果】
本発明に係る検索結果出力方法は、検索結果を出力すると共に、検索条件の属性名と属性値とを出力することによって、システムの検索範囲とユーザが想定した検索範囲との不一致を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーションシステムに備えられた制御部の検索処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】問い合わせ文変数ｑの構成を示す図である。
【図４】フィールド名とフィールド値の対応関係を表したテーブル示す図である。
【図５】ステップＳＴ１におけるサブルーチン処理を示すフローチャートである。
【図６】ディスプレイに表示されたモニタ画面を示す図である。
【図７】ディスプレイに表示されたモニタ画面を示す図である。
【図８】ディスプレイに表示されたモニタ画面を示す図である。
【図９】ディスプレイに表示されたモニタ画面を示す図である。
【図１０】ディスプレイに表示されたモニタ画面を示す図である。
【符号の説明】
１  ナビゲーションシステム
１１  マイク
１２  ＰＴＴスイッチ
１３  音声認識辞書データベース
１４  音声認識部
１５  ＧＰＳセンサ
１６  地図データベース
１７  制御部
１８  表示制御部
１９  ディスプレイ
２０  音声合成部
２１  スピーカ
【図１】
2005025574.tif 000003
【図２】
2005025574.tif 000004
【図３】
2005025574.tif 000005
【図４】
2005025574.tif 000006
【図５】
2005025574.tif 000007
【図６】
2005025574.tif 000008
【図７】
2005025574.tif 000009
【図８】
2005025574.tif 000010
【図９】
2005025574.tif 000011
【図１０】
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