(57)【要約】【課題】  エアバッグの上方への展開挙動が安定し、衝突の際に歩行者を確実に保護することができる車両用歩行者保護装置を提供する。【解決手段】  フロントバンパ１を第１エアバッグ４ａの膨張により前方へ突出させ、その状態でフロントバンパ１の上面から第２エアバッグ８ａを上方へ向けて展開させるため、第２エアバッグ８ａの飛出し方向と展開方向が共に上方で一致し、安定した挙動で上方へ展開して、歩行者Ｍの上半身を保護する。歩行者Ｍの下半身は、前方へ突出したフロントバンパ１に当たって、フロントバンパ１が後退する際の第１エアバッグによる大きな反力により、衝撃エネルギーが十分に吸収されて保護される。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方に衝突に至る対象物が存在することを検知する衝突事前検知手段と、衝突する対象物が歩行者であることを検知する歩行者検知手段と、車体から前方へ突出自在に支持されたフロントバンパと、フロントバンパの後方でインフレータのガス圧により膨張してフロントバンパを前方へ突出させる第１エアバッグと、フロントバンパの上面からインフレータのガス圧により上方へ向けて展開自在な第２エアバッグとを備え、
前記衝突事前検知手段により衝突に至る対象物が検知され、歩行者検知手段により対象物が歩行者であると検知された場合には、第１エアバッグを膨張させてフロントバンパに対して大きな後退反力を付与した状態でフロントバンパを前方へ突出させ、且つフロントバンパが前方へ突出した状態で第２エアバッグを上方へ向けて展開させることを特徴とする車両用歩行者保護装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用歩行者保護装置であって、
対象物との衝突による衝撃エネルギーを事前に推定する衝撃エネルギー推定手段を付加し、
前記衝突事前検知手段により衝突に至る対象物が検知され、歩行者検知手段により対象物が歩行者でないと検知され、対象物との衝突による衝撃エネルギーが車体変形を招く程の大きさと推定された場合には、第１エアバッグのみを膨張させてフロントバンパに対して大きな後退反力を付与した状態でフロントバンパを前方へ突出させることを特徴とする車両用歩行者保護装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用歩行者保護装置であって、
第１エアバッグを加圧気体によりインフレータよりも低圧力で膨張させることができる気体圧送手段と、前方へ突出したフロントバンパを元の位置まで後退させるフロントバンパ復帰手段とを付加し、
前記衝突事前検知手段により衝突に至る対象物が検知され且つ歩行者検知手段により対象物が歩行者でないと検知されると共に対象物との衝突による衝撃エネルギーが車体変形を招く程の大きさでないと推定された場合には、第１エアバッグのみを気体圧送手段の加圧気体により膨張させてフロントバンパに対して小さな後退反力を付与した状態でフロントバンパを前方へ突出させると共に、フロントバンパを前方へ突出させた後にフロントバンパ復帰手段により第１エアバッグを縮小させながらフロントバンパを元の位置まで後退させることを特徴とする車両用歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用歩行者保護装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車のフロントバンパの内部に設けたエアバッグを、衝突事前検知手段により歩行者との衝突を事前に検知した際に、フロントバンパの前面から前方及び上方へ展開させて、歩行者を保護するようにした車両用歩行者保護装置が知られている。初期に前方へ展開したエアバッグの下部により、歩行者の下半身を素早く保護し、その後、上方へ展開したエアバッグの上部により車体側に倒れ込む上半身を保護するようにしている（例えば、特許文献１。）。
【特許文献１】特開２００１−３１５５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、フロントバンパの前面から前方へ飛び出させたエアバッグを、上方へも展開させる構造のため、エアバッグの膨張初期の飛出方向（前向き）と展開方向（上向き）が相違し、エアバッグが上方へ展開する際の挙動が安定せず、エアバッグを上方へ展開させるタイミングの調整作業に多大に時間を必要とする。また、上方へ展開するエアバッグと、車体前端との前後方向における間隔も短いため、エアバッグが上方へ展開する際に、車体前端と干渉するおそれがあり、この点も、エアバッグの上方への展開挙動を不安定にする要因になっている。
【０００４】
本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、エアバッグの上方への展開挙動が安定し、衝突の際に歩行者を確実に保護することができる車両用歩行者保護装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、車両前方に衝突に至る対象物が存在することを検知する衝突事前検知手段と、衝突する対象物が歩行者であることを検知する歩行者検知手段と、車体から前方へ突出自在に支持されたフロントバンパと、フロントバンパの後方でインフレータのガス圧により膨張してフロントバンパを前方へ突出させる第１エアバッグと、フロントバンパの上面からインフレータのガス圧により上方へ向けて展開自在な第２エアバッグとを備え、前記衝突事前検知手段により衝突に至る対象物が検知され、歩行者検知手段により対象物が歩行者であると検知された場合には、第１エアバッグを膨張させてフロントバンパに対して大きな後退反力を付与した状態でフロントバンパを前方へ突出させ、且つフロントバンパが前方へ突出した状態で第２エアバッグを上方へ向けて展開させることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、対象物との衝突による衝撃エネルギーを事前に推定する衝撃エネルギー推定手段を付加し、前記衝突事前検知手段により衝突に至る対象物が検知され、歩行者検知手段により対象物が歩行者でないと検知され、対象物との衝突による衝撃エネルギーが車体変形を招く程の大きさと推定された場合には、第１エアバッグのみを膨張させてフロントバンパに対して大きな後退反力を付与した状態でフロントバンパを前方へ突出させることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、第１エアバッグを加圧気体によりインフレータよりも低圧力で膨張させることができる気体圧送手段と、前方へ突出したフロントバンパを元の位置まで後退させるフロントバンパ復帰手段とを付加し、前記衝突事前検知手段により衝突に至る対象物が検知され且つ歩行者検知手段により対象物が歩行者でないと検知されると共に対象物との衝突による衝撃エネルギーが車体変形を招く程の大きさでないと推定された場合には、第１エアバッグのみを気体圧送手段の加圧気体により膨張させてフロントバンパに対して小さな後退反力を付与した状態でフロントバンパを前方へ突出させると共に、フロントバンパを前方へ突出させた後にフロントバンパ復帰手段により第１エアバッグを縮小させながらフロントバンパを元の位置まで後退させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、フロントバンパを第１エアバッグの膨張により前方へ突出させ、その状態でフロントバンパの上面から第２エアバッグを上方へ向けて展開させるため、第２エアバッグのフロントバンパからの飛出し方向と、その後の展開方向が共に上向きで一致すると共に、車体前端から離れた位置で第２エアバッグが上方へ展開するため、第２エアバッグと車体前端とが干渉するおそれがなく、第２エアバッグは安定した挙動で上方へ展開して、車体側へ倒れ込む歩行者の上半身を確実に保護することができる。歩行者の下半身は前方へ突出したフロントバンパに当たり、そのフロントバンパが後退する際の第１エアバッグによる大きな反力により、衝撃エネルギーが十分に吸収されて保護される。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、フロントバンパに歩行者以外の衝撃エネルギーの大きい対象物が衝突する場合（重衝突時）には、第１エアバッグのみをインフレータのガス圧により膨張させてフロントバンパに対して大きな後退反力を付与した状態でフロントバンパを前方へ突出させるため、対象物がフロントバンパに当たって、そのフロントバンパが後退する際の第１エアバッグによる大きな反力により、衝撃エネルギーが吸収されて車体側のダメージが緩和される。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、フロントバンパに歩行者以外の衝撃エネルギーの小さい対象物が衝突する場合（軽衝突時）には、第１エアバッグのみを気体圧送手段の加圧気体により膨張させてフロントバンパに対して小さな後退反力を付与した状態でフロントバンパを前方へ突出させるため、対象物がフロントバンパに当たって、そのフロントバンパが後退する際の第１エアバッグによる小さな反力により、衝撃エネルギーが吸収されて車体側の変形が阻止される。衝突後、フロントバンパはフロントバンパ復帰手段により第１エアバッグを縮小させながら元の位置まで後退することができるため、軽衝突に対しては、部品交換せずに何度も繰り返し使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
エアバッグの上方への展開挙動が安定し、衝突の際に歩行者を確実に保護することができる車両用歩行者保護装置を提供する、という目的を、車両前方に衝突に至る対象物が存在することを検知する衝突事前検知手段と、衝突する対象物が歩行者であることを検知する歩行者検知手段と、車体から前方へ突出自在に支持されたフロントバンパと、フロントバンパの後方でインフレータのガス圧により膨張してフロントバンパを前方へ突出させる第１エアバッグと、フロントバンパの上面からインフレータのガス圧により上方へ向けて展開自在な第２エアバッグとを備え、前記衝突事前検知手段により衝突に至る対象物が検知され、歩行者検知手段により対象物が歩行者であると検知された場合には、第１エアバッグを膨張させてフロントバンパに対して大きな後退反力を付与した状態でフロントバンパを前方へ突出させ、且つフロントバンパが前方へ突出した状態で第２エアバッグを上方へ向けて展開させることで、実現した。
【実施例１】
【００１２】
以下、本発明の一実施例を図１〜図７に基づいて説明する。自動車の前端にはフロントバンパ１が設置されている。このフロントバンパ１の左右両側は、「フロントバンパ復帰手段」として車体の左右両側に配置されたアクチュエータ２のロッド３に支持されている。アクチュエータ２のロッド３は通常時は後退した状態でロックされているが、信号を受けて前方へフロントバンパ１ごとフリーに突出することができる。また、別の信号を受けて、ロッド３をフロントバンパ１ごと後退させて元の位置に復帰させることもできる。フロントバンパ１は、このアクチュエータ２のロッド３に支持されることにより、前方へ突出自在な構造になっている。
【００１３】
フロントバンパ１の後方の車体には、第１エアバッグ装置４が設置されている。第１エアバッグ装置４は、内部に第１インフレータ４ｂを含んだ第１エアバッグ４ａが折り畳み状態で収納されている。また、この第１エアバッグ４ａには、「気体圧送手段」としてのコンプレッサ５のエアパイプ６が差し込まれている。エアパイプ６の途中にはドレンユニット７が設けられている。第１エアバッグ４ａは、第１インフレータ４ｂから噴射される高圧のガス又はコンプレッサ５から圧送される加圧空気により、前側へ向けて展開する構造になっている。
【００１４】
フロントバンパ１の内部には、第２エアバッグ装置８が設置されている。第２エアバッグ装置８は、内部に第２インフレータ８ｂを含んだ第２エアバッグ８ａが折り畳み状態で収納されている。第２エアバッグ８ａは、第２インフレータ８ｂから噴射される高圧のガスにより、フロントバンパ１の上面を形成するリッド９を開いて、上方へ真っ直ぐに展開することができる。
【００１５】
フロントバンパ１の前面には２つの赤外線センサ１０が設けられ、この赤外線センサ１０により、車両前方に熱源である対象物が存在するかどうか、そしてその対象物の自車両に対する方向性を検出することができる。
【００１６】
フロントバンパ１の前面には１つの測距センサ１１が設けられ、赤外線センサ１０が検出した対象物と自車両との距離及びその対象物の自車両に対する相対的速度を検出することができる。
【００１７】
車体上部には車両前方を撮像するテレビカメラ１２が設置され、その画像処理によって、衝突対象物が歩行者であるかどうか判断することができる。自車両には、自車両の速度を検出する速度センサ１３も備えられている。
【００１８】
そして、赤外線センサ１０及び測距センサ１１により衝突事前検知手段１４が構成され、車両前方に衝突に至る対象物が存在することを検知することができる。
【００１９】
また、赤外線センサ１０及びテレビカメラ１２により歩行者検知手段１５が構成され、衝突する対象物が歩行者であることを検知することができる。
【００２０】
更に、赤外線センサ１０、測距センサ１１、テレビカメラ１２、速度センサ１３により衝撃エネルギー推定手段１６が構成され、対象物との衝突による衝撃エネルギーが車体変形を招く程の大きさであるかどうか推定することができる。
【００２１】
次に、この実施形態の作用を図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００２２】
まず、ステップＳ１で、衝突事前検知手段１４により、車両前方に衝突に至る対象物が存在するかどう判断する。衝突に至る対象物がある場合は、ステップＳ２に進む。そうでない場合は、衝突事前検知手段１４による検知を繰り返す。
【００２３】
次に、ステップＳ２で、歩行者検知手段１５により、衝突する対象物が歩行者Ｍであるかどうか判断する。歩行者Ｍである場合は、ステップＳ３で、第１エアバッグ装置４の第１インフレータ４ｂを作動させ、第１インフレータ４ｂから高圧ガスを噴射する。それと同時に、アクチュエータ２のロック状態を解除して、ロッド３がフリー状態で前方へ突出するようにする。
【００２４】
第１インフレータ４ｂから高圧ガスが第１エアバッグ４ａ内に噴射されることにより、第１エアバッグ４ａは前方へ膨張して、フロントバンパ１を前方へ突出させる（図３及び図４参照）。
【００２５】
その後、ステップＳ４で、第２エアバッグ装置８の第２インフレータ８ｂも作動して、第２インフレータ８ｂから高圧ガスを噴射する。第２インフレータ８ｂから高圧ガスが第２エアバッグ８ａ内に噴射されることにより、第２エアバッグ８ａはフロントバンパ１の上面に位置するリッド９を開いて、上方へ向けて真っ直ぐに展開する。
【００２６】
このように、フロントバンパ１を第１エアバッグ４ａの膨張により前方へ突出させ、その状態でフロントバンパ１の上面から第２エアバッグ８ａを上方へ向けて展開させるため、第２エアバッグ８ａのフロントバンパ１からの飛出し方向と、その後の展開方向が共に上向きとなり一致すると共に、車体前端から離れた位置で第２エアバッグ８ａが上方へ展開するため、第２エアバッグ８ａと車体前端とが干渉するおそれもなく、第２エアバッグ８ａは安定した挙動で上方へ展開して、車体側へ倒れ込む歩行者Ｍの上半身を保護することができる。歩行者Ｍの下半身は前方へ突出したフロントバンパ１に当たって、そのフロントバンパ１が後退する際の第１エアバッグ４ａによる大きな反力により、衝撃エネルギーが十分に吸収されて保護される。
【００２７】
そして、ステップＳ２において、歩行者検知手段１５により、衝突する対象物が歩行者Ｍでないと判断された場合には、次にステップＳ５で、対象物Ｇとの衝突により推定される衝撃エネルギーが車体変形を招く程の大きさ（重衝突）であるかどうか判断する。
【００２８】
推定された衝撃エネルギーが車体変形を招く程の大きさであると判断された場合は、ステップＳ６において、第１エアバッグ装置４の第１エアバッグ４ａを第１インフレータ４ｂにより膨張させて、フロントバンパ１を前方へ突出させる（図５及び図６参照）。第２エアバッグ８ａは展開させない。
【００２９】
このように、フロントバンパ１に歩行者Ｍ以外の衝撃エネルギーの大きい対象物Ｇが衝突する場合（重衝突時）に、第１エアバッグ４ａのみを第１インフレータ４ｂのガス圧により膨張させてフロントバンパ１に対して大きな後退反力を付与した状態でフロントバンパ１を前方へ突出させるため、対象物Ｇがフロントバンパ１に当たって、そのフロントバンパ１が後退する際の第１エアバッグ４ａによる大きな反力により、衝撃エネルギーが十分に吸収されて車体側のダメージが緩和される。
【００３０】
ステップＳ５において、対象物Ｇとの衝突による推定される衝撃エネルギーが車体変形を招く程の大きさ（軽衝突）でないと判断された場合は、ステップＳ７で、第１エアバッグ４ａを、コンプレッサ５の加圧空気により膨張させて、フロントバンパ１を前方へ突出させる（前記図５及び図６と同様）。この場合も、第２エアバッグ８ａは展開させない。
【００３１】
このように、フロントバンパ１に歩行者Ｍ以外の衝撃エネルギーの小さい対象物Ｇが衝突する場合（軽衝突時）には、第１エアバッグ４ａのみをコンプレッサ５の加圧空気により膨張させてフロントバンパ１に対して小さな後退反力を付与した状態でフロントバンパ１を前方へ突出させるため、対象物Ｇがフロントバンパ１に当たって、そのフロントバンパ１が後退する際の第１エアバッグ４ａによる小さな反力により、衝撃エネルギーが吸収されて車体側の変形が阻止される。更に、衝突後、ステップＳ８において、アクチュエータ２がロッド３をフロントバンパ１ごと後方へ引き込み、第１エアバッグ４ａを縮小させながら、フロントバンパ１を元の位置まで後退する。後退後、アクチュエータ２のロッド３はロック状態となる。従って、軽衝突に対しては、部品交換せずに何度も繰り返し使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上の説明では、衝突事前検知手段１４、歩行者検知手段１５、衝撃エネルギー推定手段１６を、赤外線センサ１０、測距センサ１１、テレビカメラ１２、速度センサ１３等により構成する例を示したが、これに限定されず、それぞれの機能が得られる構成になっていれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用歩行者保護装置を示す側面方向から見た概略断面図。
【図２】図１を上方から見た概略断面図。
【図３】第２エアバッグを上方へ展開して歩行者を保護した状態を示す図１相当の概略断面図。
【図４】図３を上方から見た概略断面図。
【図５】歩行者以外の対象物の衝撃エネルギーを吸収するためにフロントバンパを前方へ突出させた状態を示す図１相当の概略断面図。
【図６】図５を上方から見た概略断面図。
【図７】本発明の一実施例の作用を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３４】
１  フロントバンパ
２  アクチュエータ（フロントバンパ復帰手段）
４  第１エアバッグ装置
４ａ  第１エアバッグ
４ｂ  第１インフレータ
５  コンプレッサ（気体圧送手段）
８  第２エアバッグ装置
８ａ  第２エアバッグ
８ｂ  第２インフレータ
１４  衝突事前検知手段
１５  歩行者検知手段
１６  衝撃エネルギー推定手段
Ｍ  歩行者
Ｇ  対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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