(57)【要約】【課題】  パレット上に設置された物体をフィルムで包装するためのラッピング装置を提供する。【解決手段】  ラッピング装置は、支持要素および保持アームに連結されたベース本体を含む。保持アームは回転自在に連結したラッピングアームを有する。ラッピングアームはロールホルダを担持する。ロールホルダには、回転自在に支持されたフィルムロールがパレット上に設置された物体を包装するために、回転自在に支持されたフィルムロールが設置される。ラッピング装置を運搬するために、前記支持要素は連結要素として作用し、かつリフトトラックの支持要素を挿入するために中空形態に形成される。【選択図】      図４
2005008278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース本体（１０）、および
保持アーム（１４）を介して前記ベース本体（１０）に連結されかつフィルムロール（２６）を受けるためのロールホルダ（２４）が連結されたラッピングアーム（２０）を含み、
前記ラッピングアーム（２０）が物体（３０）を包装するために保持アーム（１４）と共に回転するように連結された、物体、特にパレット（２８）上に設置された物体（３０）をフィルム（３２）で包装するためのラッピング装置において、
前記ベース本体（１０）は、前記ラッピング装置をリフトトラック（４０）の支持要素（３８）に連結するための連結要素（１２）に連結されていることを特徴とする、ラッピング装置。
【請求項２】
前記連結要素（１２）は前記リフトトラック（４０）の支持要素（３８）の挿入のためのリセス（３６）を含むことを特徴とする、請求項１のラッピング装置。
【請求項３】
前記連結要素（１２）は前記リフトトラック（４０）の支持要素（３８）を少なくとも一部で囲繞するように形成されていることを特徴とする、請求項１または２のラッピング装置。
【請求項４】
前記連結要素（１２）は前記支持要素（３８）の形状に実質的に対応する形状を有することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１のラッピング装置。
【請求項５】
前記連結要素（１２）は中空であることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１のラッピング装置。
【請求項６】
前記連結要素（１２）は前記リフトトラック（４０）の支持要素（３８）の挿入のためのポケット（３６）として形成されていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１のラッピング装置。
【請求項７】
外部動力源に接続するための動力供給源接続部（４２）を有することを特徴とする、請求項１から６のいずれか１のラッピング装置。
【請求項８】
包装される物体（３０）の位置を画定するためにＶ(wedge）形に形成されたストップ要素（４４）を含むことを特徴とする、請求項１から７のいずれか１のラッピング装置。
【請求項９】
前記パレット（２８）の位置を画定するために前記支持要素（３８）の上側（４６）上に設置されたストップ要素（４４）を有するパレット（２８）を受けるための請求項１から８のいずれか１のラッピング装置用のパレットストップ要素であって、
前記パレットストップ要素（４４）は、パレット（２８）を摩擦により係合保持するように構成しかつ配置するために前記パレット（２８）に向けて傾斜しかつ水平に対して傾斜した摩擦面（４８）を有することを特徴とする、ラッピング装置用のパレットストップ要素。
【請求項１０】
支持要素（３８）に連結される請求項１から９のいずれか１のラッピング装置を含むことを特徴とする、物体（３０）を運搬するための支持要素（３８）を含む電動リフトトラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物体、特にパレットをフィルムで包装するためのラッピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばカードボードボックス等、パレット上に積載された物体を、運搬するために、物体と共にパレットをフィルム、特に予備伸張したフィルムで包装する（wrapping up)ことは一般的慣習である。これは確実にパレット上の物体を安全保持する。パレットの包装は、しばしば手で行なわれる。しかしながら、この手作業は熟練および費用がかかるので、ラッピング装置、即ち、自動運転ラッピング機が既知である。この自動ラッピング機は、包装するパレットを載せるターンテーブルを含む。パレットを包装するために、ターンテーブルは鉛直軸を中心に回転する。更に、フィルムロールが鉛直方向に移動自在ロールホルダ上に保持される。パレットの回転によりフィルムを引き出すまたはフィルムロールを巻き戻す。この巻き戻しの過程で、フィルムロールは鉛直方向に移動して、パレットおよび／またはパレット上に積載した物体をその全長にわたってフィルムで包み込む。
【０００３】
通常、カードボードボックス等の物体を、パレット上に積載し、かつその後にパレットをラッピング装置へ、例えばリフトトラック等により、運搬する。そこで、パレットをターンテーブル上に載せ、そしてパレットの包装を可能にするためにリフトトラックを取り外す必要がある。ラッピング装置によるパレットの自動包装後に、包装したパレットはリフトトラックにより除去できる。ラッピング装置またはラッピング機によるパレットの自動ラッピングは、パレットをリフトトラックまたは他の適宜運搬手段により反復的に移動させる必要があると言う欠点を有する。
【０００４】
更に、パレット上の物体を包装するためのラッピング装置は、ＪＰ０３１１１２１４から既知である。このラッピング装置は、水平および鉛直に配置されたアームを持つＬ形保持アームを含む。水平アームは水平アームと共に回転するためにそこへ連結されたラッピングアームを有する。
【０００５】
ラッピングアームには、フィルムロールを受けるためにロールホルダが連結され、ラッピングアームは、物体を包装する目的のために、フィルムロールを物体の周りに誘導するように回転する。ＪＰ０３１１１２１４に記載のラッピング装置において、保持アームはリフトトラックに連結される。これは、リフトトラックのケーブル状支持要素によるパレットの運搬を可能にし、かつターンテーブルと共にラッピング装置上へパレットを置くことなくパレットの包装を可能にする。しかしながら、かかるラッピング装置を備えたリフトトラックは、リフトトラックが通常方法で使用される、即ち、包装する必要のないパレットが運搬されるときに、特に保持アームおよびラッピングアームが邪魔になると言う欠点を有する。比較的重い重量を常時持ち運ぶ必要があり、これはリフトトラックの取り扱いに悪影響を与える。更に、特に、保持アームの水平部は、保持アームの水平部が物体をパレット上へ積み上げることのできる高さを制限するので、障害となる。更に、保持アームの水平部は、例えば、パレットをラックまたは他のアクセス困難な場所へ設置するときに邪魔になる。
【０００６】
【特許文献１】ＪＰ０３１１１２１４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、物体、特にパレット上に設置された物体をフィルムで包装する（wrapping up)ための、可動性を有しかつリフトトラックに悪影響を与えないラッピング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の課題は請求項１の特徴により達成される。
【０００９】
即ち、本発明によるラッピング装置は、ベース本体、および保持アームを介して前記ベース本体に連結されかつフィルムロールを受けるためのロールホルダが連結されたラッピングアームを含み、前記ラッピングアームが物体を包装するために前記保持アームと共に回転するように連結された、物体、特にパレット上に設置された物体をフィルムで包装するためのラッピング装置において、前記ベース本体が、前記ラッピング装置をリフトトラックの支持要素に連結するための連結要素に連結されていることを特徴とする。
【００１０】
好適形態において、前記連結要素は前記リフトトラックの支持要素の挿入のためのリセスを含む。
【００１１】
好適形態において、前記連結要素は前記リフトトラックの支持要素を少なくとも一部で囲繞するように形成されている。
【００１２】
好適形態において、前記連結要素は前記リフトトラックの支持要素の形状に実質的に対応する形状を有する。
【００１３】
好適形態において、前記連結要素は中空である。
【００１４】
好適形態において、前記連結要素は前記リフトトラックの支持要素を挿入するためのポケットとして形成されている。
【００１５】
好適形態において、外部動力源に接続するための動力供給源接続部を有する。
【００１６】
好適形態において、包装される物体の位置を画定するためにＶ(wedge）形に形成されたストップ要素を含む。
【００１７】
本発明は、更に、前記パレットの位置を画定するために前記リフトトラックの支持要素の上側上に設置されたストップ要素を有するパレットを受けるための、上述の構成によるラッピング装置用のパレットストップ要素を提供し、前記パレットストップ要素は、パレットを摩擦により係合保持するように構成しかつ配置するために前記パレットに向けて傾斜しかつ水平に対して傾斜した摩擦面を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明は、更に、リフトトラックの支持要素に連結される上述のラッピング装置を含むことを特徴とする、物体を運搬するための支持要素を含む電動リフトトラックを提供する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によるラッピング装置は、例えば制御ユニット等を有する、ベース本体を含む。前記ベース本体には、保持アーム、好適にはＬ形形態でありかつ実質的鉛直かつ水平に整列した部を有する保持アームが連結されている。前記保持アーム、特に水平アームは、そこへ回転自在に連結されたラッピングアームを有し、前記ラッピングアームはパレット上に設置された物体を包装する（wrapping up)。本発明によれば、前記ベース本体は、連結要素もしくは締結要素に連結もしくは締結されている。前記連結要素は本発明によるラッピング装置をリフトトラックの支持要素へ連結する作用をし、前記支持要素は通常フォーク形の形態である。
【００２０】
このようにして、本発明によるラッピング装置は連結要素により従来リフトトラックのフォーク形部かつ／または支持要素へ前記連結要素によって連結可能である。このようにして、ラッピング装置をリフトトラックへ連結することによって可動性ラッピング装置を提供できる。かかる可動ラッピング装置によって、例えばパレットを運搬できかつ包装できる。このようにして、パレットを、例えば固定ラッピング装置のターンテーブル上に載置することはもはや必要なくなる。
【００２１】
更に、本発明は、ラッピング装置がリフトトラックから容易に分離でき、リフトトラックがパレットの通常輸送等に使用できる利点を有し、リフトトラックの機能および使用がラッピング装置により影響をうけない利点を提供する。
【００２２】
前記連結要素は、好適には、ラッピング装置が迅速かつ容易にリフトトラックに連結できかつそれから分離できるように構成される。この関係で、前記連結要素がリフトトラックの支持要素を挿入できるリセスを含むことが特に好ましい。更に、前記連結要素はリフトトラックの支持要素を少なくとも一部で囲繞するように構成されることが特に好ましい。そのようにして、リフトトラックのケーブル等の支持要素を前記リセスへ挿入できるようにし、かつそのような簡単な方法によって本発明のラッピング装置をリフトトラックに連結可能にする。前記支持要素を前記リセスから簡単に引き出することによって、ラッピング装置はリフトトラックから分離する。従って、労力を必要とする設置作業は要求されない。寧ろ、好適には、前記連結要素はその連結要素を挿入するかまたは引っ張ることにより支持要素へ連結、分離される。
【００２３】
特に、好適形態において、ラッピング装置の前記連結要素はリフトトラックの支持要素と実質的同一形状を有する。かかる連結要素は、従って、リフトトラックの支持要素および／またはフォーク状部が挿入できるように例えば中空フォーク状部に形成される。前記リフトトラックの支持要素は、好適には、前記連結要素によって完全に囲繞される。前記連結要素は、そのように中空リフトトラックフォークとして構成され、個別連結要素は好適には安定性のあるクロスウエブを介して相互に対して連結される。中空リフトトラックフォークとして構成される前記連結要素はラッピング装置に対して置き場所（footprint)を提供し、これは運転時にそれ以上の補助手段を必要とすることなくかつ偶発的傾斜の危険を伴うことなくラッピング装置の安定性を確保するのに十分である。連結要素のこの形態は、更に、リフトトラックに対するラッピング装置の位置を容易に画定させる、即ち、簡単に支持要素を連結要素へ挿入することによって位置決めを可能にする利点を提供する。更に、この形態は、相対的に大きな力がラッピング装置上に作用しても、ラッピング装置とリフトトラック間の安定結合を提供する。
【００２４】
本発明によるラッピング装置は、それ自体の動力供給ユニット、例えば充電可能バッテリの形態を含んでよい。ラッピング装置の重量を減少するために、ラッピング装置は、好適には、ラッピング装置を外部動力源へ接続するための動力供給接続部を含む。特に、ラッピング装置を電動リフトトラックの動力供給源へ接続することが好ましく、これは高い可動性を確実にしかつ固定動力接続部と独立にパレットのラッピングを可能にする。
【００２５】
本発明の他の好適形態において、ストップ要素が物体、特に包装するパレットの位置決めのために設けられる。これは、パレットが包装されるときにロールホルダをパレットの周りへ確実に自由に誘導できるようにする。かかるストップ要素は、好適には、連結要素に設けられる。これは、特に、連結要素がリフトトラックの支持要素と少なくとも一部が同一形状である場合、そして特に挿入用のポケットとして形成される場合に有利である。好適には、ストップ要素は締結要素の上側、即ち支持面上に設けられたＶ形ストップ要素である。
【００２６】
ストップ要素は独立の発明であり、ストップ要素は、例えば前記ラッピング装置上のみならずリフトトラックに固定されたラッピング装置上、特に前記支持要素上に設けることができる。従って、本発明は更にパレットを受けるためのパレットストップ要素に関し、このパレットストップ要素は、前記ラッピング装置またはリフトトラックに特に好適である。本発明によれば、前記支持要素はその上側にパレットの位置を画定するためのパレットストップ要素を含む。このストップ要素、即ちパレットストップ要素は、パレットの摩擦による係合保持のための摩擦面を含み、前記摩擦面は水平に対して傾斜しかつパレットを持ち上げる（pick up)方向に傾斜している。前記ストップ要素は、例えば少なくとも一部がＶ形形態であって、前記摩擦面がストップ要素のＶ形部の側面により形成されるように構成される。本発明による前記ストップ要素がパレットを受けるときに、そのストップ要素のＶ形部はパレットを僅かに上昇させ、それによりパレットの重量の主要部そしてパレット上に設置された物体（製品）を摩擦面により徐々に持ち上げる。それにより、大きな摩擦力が生じ、それがパレットの位置を画定する。
【００２７】
例えば矩形ストップ要素と比較して、本発明のストップ要素はストップ要素とパレットとの突然の衝突を防止し、パレットおよび／または製品に対する損傷の危険を減少させる。更に、パレットに対するストップ要素のリバウンド、かつ従って、転位が防止されていて、本発明によるストップ面要素が連結されたラッピング装置および／またはリフトトラックの不注意による使用の場合においても、支持要素に対するパレットの画定位置が確保される。
【００２８】
更に、本発明はリフトトラック、特に電動リフトトラックに関する。かかるリフトトラックは、物体、特にパレット上に設置された物体を運搬するために通常のフォーク形体の支持要素を含む。本発明によれば、前記リフトトラックの支持要素には前記ラッピング装置、特に好適改良装置が連結される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
次に図面を参照して本発明の好適形態を詳細に説明する。
【００３０】
本発明によるラッピング装置は、二つの支持要素１２に連結されたベース本体１０を含み、支持要素１２はフォークリフトトラックの場合に相互に平行の関係でフォークの形状に形成される。ベース本体１０にはＬ形保持アーム１４が連結されている。保持アーム１４は鉛直もしくは垂直配置の柱状部１６および垂直配置のアーム１８を含む。アーム１８にはラッピングアーム２０が連結され、ラッピングアームは矢印２２により示された方向へアーム１８と共に回転するように連結されている。ラッピングアーム２０はそこに堅く連結された鉛直方向に延在するロールホルダ２４を有する。ロールホルダ２４はフィルムロール２６を担持する。
【００３１】
パレット２８上に設置された物体３０をラップするために、ラッピングアーム２０はロールホルダ２４と共に矢印２２により示された方向において相互に積み重ねた物体３０の周りを回転する。それにより、フィルムシート３２は物体３０を固定するために物体３０の周りにラップされる。この目的のために、ロールホルダ２４上に設置されたフィルムロール２６は矢印３４に示された方向へ移動自在である。包装工程を制御するために必要な制御要素が、例えば、ベース本体１０に設置される。
【００３２】
本発明によれば、支持要素１２は連結要素もしくは締結要素として構成される。この目的のために、支持要素１２は、各々、図示形態において支持要素１２が中空として示されたような、リセスもしくはポケット３６を有する。支持要素１２の形状はリフトトラックの支持要素３８の形状に実質的に対応し、好適には中空であり、支持要素および／またはリフトトラック４０のフォーク形部３８は支持要素１２へ挿入できるように構成され、本発明によるラッピング装置の連結要素として作用する。このように、ラッピング装置とリフトトラック４０との間の信頼性ある結合が確保される。従って、ラッピング装置は移動装置としての使用を可能にする。従って、本発明によるラッピング装置と組み合わせたリフトトラック４０によって物体３０を担持するパレット２８の運搬および包装の両方を可能にする。
【００３３】
好適には、リフトトラック４０は電動リフトトラックである。これは、本発明によるラッピング装置がその動力供給ユニットを含む必要がなく、動力供給源接続部４２を介して電動リフトトラックのバッテリに接続できる点で有利である。
【００３４】
支持要素１２がパレット２８の下から押し出されて、ロールホルダ２４と共にラッピングアーム２０が自由に回転しなくなるのを防止するために、ストップ要素４４（図５）が設けられている。ストップ要素４４はＶ形（wedge-shaped)であり、かつストップ要素は二つの支持要素１２の一つづつに連結される。ストップ要素４４は支持要素１２の上側４６上に設置される。ストップ要素４４のＶ形部において、摩擦面４８が設けられ、摩擦面４８は水平に対して傾斜すると共にパレット２８に向かって傾斜している。摩擦面４８はストップ要素４４の摩擦による係合結合もしくは係合保持を確実にし、かつそのようにしてパレット２８と共にラッピング装置を所定位置に確実に結合する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】ラッピング装置の概略側面図を示す。
【図２】ラッピング装置の概略平面図を示す。
【図３】図１の矢印IIIにより示された方向におけるラッピング装置の概略背面図を示す。
【図４】リフトトラックに連結されたラッピング装置の概略側面図を示す。
【図５】ラッピング装置のストップ要素の概略説明図を示す。
【符号の説明】
【００３６】
１０    ベース本体
１２    支持要素
１４    保持アーム
１８    垂直アーム
２０    ラッピングアーム
２４    ロールホルダ
２６    フィルムロール
２８    パレット
３２    フィルムシート
３６    リセス
３８    支持要素
４０    リフトトラック
４４    ストップ要素
４８    摩擦面
【図１】
2005008278.tif 000003
【図２】
2005008278.tif 000004
【図３】
2005008278.tif 000005
【図４】
2005008278.tif 000006
【図５】
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