(57)【要約】【課題】  装置の構造が簡単で、また装置の価格も低廉である物体寄せ集め装置を提供すること。【解決手段】  処理対象物１１に向う直線に平行な直線方向に移動可能な移動フレーム５と、移動フレーム５に取付けられて対向して位置する一対のスクレーパー１２と、移動フレーム５を直線駆動する駆動装置７とを有し、スクレーパー１２は平行四辺形リンク機構を構成するスクレーパーブレード１３と固定アーム１４と、スクレーパーブレード１３と固定アーム１４を連結する２本の平行な回転アーム１５，１６とを有し、かつスクレーパーブレード１３の最進出位置を限定するストッパー１８とスクレーパーブレード１３に進出方向に弾性力を作用させる付勢装置２１とを有していて、固定アーム１４が移動フレーム５に固定している。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象物に向う直線に平行な直線方向に移動可能な移動フレームと前記移動フレームの直線移動を案内するガイドバーと、前記移動フレームに取付けられて対向して位置する一対のスクレーパーと、前記移動フレームを直線駆動する駆動装置とを有し、前記スクレーパーは平行四辺形リンク機構を構成するスクレーパーブレードと固定アームと、前記スクレーパーブレードと前記固定アームを連結する２本の平行な回転アームとを有し、かつ前記スクレーパーブレードの最進出位置を限定するストッパーと前記スクレーパーブレードに進出方向に弾性力を作用させる付勢装置とを有していて、前記スクレーパーブレードに前記スクレーパーブレードの下端から外側に出るローラーを取付け、前記固定アームが前記移動フレームに前記直線方向と平行に固定していることを特徴とする物体寄せ集め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物体の表面上に散らばっている微小の物体を中央に掻き集めたり或いはブロー成形機におけるパリソンのバリを中央に立上げる場合に用いる装置に関するものである。
【０００２】
ブロー成形機においてブローバック等のプラスチック製品をブロー成形する場合には材料の樹脂のパリソンを押し出し機から押し出して金型内に供給し、パリソンの開放している上端は金型のエッジで挟みつけられて密封されると共に、密封されたパリソンは隣り合う前後のパリソンから分離される。
【０００３】
金型内にあるパリソンに対してはブロー針からエアーが供給されてパリソンは膨脹延伸され、金型の内面形状に沿って成形される。ブロー成形が終った製品は金型が両開きして取り出される。しかし、この取り出しのときに製品が金型から完全に分離しているときには製品は正立した状態で取り出すことができるのであるが、製品がバリの部分で金型に付着している場合には両開きした金型の一方に引き摺られる結果製品が傾いてしまい、正立した状態で取り出せないためグリッパーで取り出すことができず、製造工程のトラブルの原因となっている。
【背景技術】
【０００４】
そこで、従来はバリを金型から剥がし垂直に立上げ、更にそのバリを切り取るまでを作業員の手作業によって行っていた。また、この作業を機械によって行うことも考えられていたが、従来のバリ取り装置は例えば特公平６−５１３４１号公報に記載されているように、一対のクランパーを備えていて、そのクランパーを金型に衝き当て、次に一対のクランパーを対称的に中央に引き寄せてバリを挟みつけるものである。
【０００５】
【特許文献１】特公平６−５１３４１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
然るに、この従来の装置ではクランパーが金型に接近する動作とクランパーを中央に引き寄せる動作を同調させる必要があるので、金型とクランパーの衝き当てを検出するセンサーやクランパーを中央に引き寄せる駆動装置やそれらの間の制御装置が必要であり、装置の構造が複雑になり、また装置の価格も高価になっている。
【０００７】
この発明は上記の如き事情に鑑みてなされたものであって、金型とクランパーの衝き当てを検出するセンサーやクランパーを中央に引き寄せる駆動装置やそれらの間の制御装置を必要とせず、従って装置の構造が簡単で、また装置の価格も低廉である物体寄せ集め装置及びブロー成形機用バリ立上げ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的に対応して、この発明の物体寄せ集め装置は、処理対象物に向う直線に平行な直線方向に移動可能な移動フレームと前記移動フレームの直線移動を案内するガイドバーと、前記移動フレームに取付けられて対向して位置する一対のスクレーパーと、前記移動フレームを直線駆動する駆動装置とを有し、前記スクレーパーは平行四辺形リンク機構を構成するスクレーパーブレードと固定アームと、前記スクレーパーブレードと前記固定アームを連結する２本の平行な回転アームとを有し、かつ前記スクレーパーブレードの最進出位置を限定するストッパーと前記スクレーパーブレードに進出方向に弾性力を作用させる付勢装置とを有していて、前記スクレーパーブレードに前記スクレーパーブレードの下端から外側に出るローラーを取付け、前記固定アームが前記移動フレームに前記直線方向と平行に固定していることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明のブロー成形機用バリ立上げ装置では、スクレーパー１２が金型３の上面に突き当ってその下降移動を停止すること自体がスクレーパーブレードの横移動を誘起することになるので、スクレーパーブレードの下降動作と横移動動作を同調させるための金型とスクレーパーブレードの衝き当てを検出するセンサーやスクレーパーブレードを中央に引き寄せる駆動装置やそれらの間の制御装置を必要とせず、従って装置の構造が簡単で、また装置の価格も低廉にすることができる。
【００１０】
また、スクレーパーブレードの先端が下降して金型３の上面に接当して初めて両スクレーパーブレードの間隔Ｌ1 寸法が狭くなる。即ち、スクレーパーブレードの下面と金型の上面との間には隙間が生じることがないため、物品の集め残しやバリの挟み残しが生じない。また移動フレームの最接近位置Ｈ2 を調整することによって両スクレーパーブレードの最小間隔Ｌ2 寸法を調整することができる。
【００１１】
また、ここで使用するスクレーパーはトグル機構になっていて、スクレーパーブレードの横移動の力を大きくすることができるので、掻き集める物品が重量が大きいものである場合や、バリが金型の表面に強く付着している場合でも物品の集め残しやバリの挟み残しが生じない。更に、この発明ではスクレーパーが左右に独立しているので、金型の上面の左右で多少の段差がある場合でもスクレーパーブレードと金型の上面との間の隙間を零にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の詳細をこの発明をブロー成形機用バリ立上げ装置に適用した実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１及び図２において、１はブロー成形機用バリ立上げ装置である。ブロー成形機用バリ立上げ装置１は固定フレーム２を有し、固定フレーム２から腕４が金型３の直上まで延出している。金型３の直上において腕４に移動フレーム５が直線移動可能に支持されている。
【００１４】
腕４には直線軸受６とエアシリンダー７が取付けられ、更にこのエアシリンダー７に移動フレーム５が取付けられており、また直線軸受６にガイドバー８が摺動可能に係合しており、移動フレーム５はエアシリンダー７に駆動されてかつガイドバー８に案内されて、ブロー成形機の金型３上のバリ１１に向う直線に平行な直線方向に移動可能である。
【００１５】
移動フレーム５には左右一対のスクレーパー１２が向い合せに取付けられている。スクレーパー１２は平行四辺形リンク機構を構成するスクレーパーブレード１３と固定アーム１４と、２本の平行な回転アーム１５，１６とを有し、２本の回転アーム１５，１６がスクレーパーブレード１３と固定アーム１４を連結しており、かつ固定アーム１４が移動フレーム５に垂直の状態で固定している。この実施の形態では、固定アーム１４は移動フレーム５の垂直部分１７と共通している。移動フレーム５にはストッパー１８が取付けられていて、このストッパー１８は回転アーム１６と接当して、図１中回転アーム１６の外側方向への最大回転位置即ちスクレーパーブレード１３の最進出位置を限定する。
【００１６】
また移動フレーム５と回転アーム１５との間にはスプリング２１が設けられていて、回転アーム１５に外側方向即ちスクレーパーブレード１３の進出方向に弾性力を作用させている。尚、必要に応じてスクレーパーブレード１３の下端からわずかに外側に出るローラー２５を取付け、金型の上面にはローラー２５が接当するようにすればスクレーパーブレードの横移動を円滑にし、またスクレーパーブレードの磨耗を防ぐことができる。このように構成されたブロー成形機用バリ立上げ装置１においてバリの立上げを行う場合は次のように動作する。
【００１７】
まず、図３ａに示すように移動フレーム５を金型３の上方の待機位置にセットしておく。この時、一対のスクレーパー１２は金型３の合わせ目２２を通る垂直線２３の両側に対向して位置しており、回転アーム１５はスプリング２１に引かれて回転アーム１６がストッパー１８に接当しており、従って両スクレーパーブレード１３は最進出位置にあり、また両スクレーパーブレード１３の間隔は最も広いＬ1 である。
【００１８】
次に図３ｂに示すように、金型３がパリソンを挟み切って金型３上に未硬化のバリ１１が発生したときにエアシリンダー７を起動させる。移動フレーム５はエアシリンダー７に駆動されて、かつガイドバー８に案内されてブロー成形機の金型３上のバリ１１に向って垂直線２３に沿って移動し、金型３の上面に接当する。この時、両スクレーパーブレード１３の間隔は最も広いＬ1 のままである。
【００１９】
次に、この状態から続いて移動フレーム５が降下を続けると、図３ｃに示すようにスクレーパー１２の回転アーム１５，１６がスプリング２１の弾性力に対抗して内側方向に回転し、これに伴ってスクレーパーブレード１３が金型３の上面２４に沿って平行運動を行い、対向している両スクレーパーブレード１３が接近し両者の間隔が狭まって、ついに金型３の上面２４に付着している未硬化のバリ１１を引き剥がし、かつ挟みつける。こうしてバリ１１の立上げが完了する。
【００２０】
尚、以上の説明はこの発明を主としてブロー成形機用バリ立上げ装置に適用した実施の形態について説明したが、この発明はそのまま平面上に置かれている物品を中央に掻き集める物体寄せ集め装置にもそのまま適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ブロー成形機用バリ立上げ装置の正面図
【図２】ブロー成形機用バリ立上げ装置の側面図
【図３】ブロー成形機用バリ立上げ装置の動作を示す説明図
【符号の説明】
【００２２】
１  ブロー成形機用バリ立上げ装置
２  固定フレーム
３  金型
４  腕
５  移動フレーム
６  直線軸受
７  エアシリンダー
８  ガイドバー
１１  バリ
１２  スクレーパー
１３  スクレーパーブレード
１４  固定アーム
１５，１６  回転アーム
１７  垂直部分
１８  ストッパー
２１  スプリング
２２  金型の合わせ目
２３  垂直線
２５  ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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