(57)【要約】【課題】  帯体に対して取り付けられた袋同士の干渉による帯体への取付不良の発生を防止することが可能な帯体取付装置を提供する。【解決手段】  ストリップ取付装置２００は、ストリップ取付機構３０と、ストリップ搬送部４１と、搬送ガイド４８，４９とを備えている。搬送ガイド４８は、ストリップ取付機構３０においてストリップＳに対して取り付けられた袋Ｂを、一旦ストリップＳにおける袋Ｂの取付面とは反対面側に退避させる。【選択図】      図２１
2005313965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製袋包装機において製造された袋を帯体に対して連続的に取り付ける帯体取付装置であって、
前記帯体に対して前記袋を取り付ける取付機構と、
前記取付機構における前記袋の取付位置に前記帯体を搬送する帯体搬送機構と、
前記取付機構において前記帯体に対して取り付けられた袋を、前記帯体における前記袋の取付面とは反対面側に導く逃がし部を有するガイド部材と、
を備えている帯体取付装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、前記帯体における前記袋の取付面側とは反対面側に設けられている、
請求項１に記載の帯体取付装置。
【請求項３】
前記逃がし部は、前記帯体における前記袋の取付面側とは反対面側に凹んだ凹部である、
請求項１または２に記載の帯体取付装置。
【請求項４】
前記逃がし部は、前記袋を搬送する面の断面が略Ｓ字形状の湾曲部の一部である、
請求項１から３のいずれか１項に記載の帯体取付装置。
【請求項５】
前記逃がし部は、前記袋の搬送方向における、前記帯体に対する前記袋の取付位置から前記袋の搬送方向における前記袋の長さと同等の位置に配置されている、
請求項１から４のいずれか１項に記載の帯体取付装置。
【請求項６】
前記ガイド部材は、前記袋の搬送方向に沿って長さの調整が可能である、
請求項１から５のいずれか１項に記載の帯体取付装置。
【請求項７】
前記帯体に取り付けられた前記袋を、前記帯体における前記袋の取付面側に搬送する搬送機構をさらに備えた、
請求項１から６のいずれか１項に記載の帯体取付装置。
【請求項８】
前記取付機構における前記袋の取付位置から前記搬送機構の搬送面までの距離を調整する調整機構をさらに備えた、
請求項７に記載の帯体取付装置。
【請求項９】
前記搬送方向における前記袋の長さを検知する検知部をさらに備えており、
前記調整機構は、前記検知部における検知結果に基づいて前記距離の調整を行う、
請求項８に記載の帯体取付装置。
【請求項１０】
前記帯体における前記袋の取付面側に設けられており、前記帯体に取り付けられた前記袋を前記反対面側に誘導する第２逃がし部を有する第２ガイド部材をさらに備えた、
請求項１から９のいずれか１項に記載の帯体取付装置。
【請求項１１】
前記ガイド部材は、前記帯体における前記袋の取付面側に設けられている、
請求項１に記載の帯体取付装置。
【請求項１２】
製袋包装機において製造された袋を帯体に対して連続的に取り付ける帯体取付装置であって、
前記帯体に対して前記袋を取り付ける取付機構と、
前記取付機構における取付位置に前記帯体を搬送する帯体搬送機構と、
前記取付機構において前記帯体に対して取り付けられる前記袋が、すでに前記帯体に対して取り付けられている前記袋同士の干渉の影響を受けて持ち上げられ、前記取付機構における所定の取付角度を超えないように前記帯体に取り付けられた前記袋の移動方向を規制する逃がし部を有するガイド部材と、
を備えている帯体取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機によって製造された複数の袋を、帯体に対して連続的に取り付けて、いわゆる陳列用のディスプレイストリップを作製する帯体取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子などの被包装物（商品）を充填して製袋包装する製袋包装機が使用されている。
例えば、ピロー包装機と呼ばれる製袋包装機では、シート状のフィルムである包材をフォーマおよびチューブによって筒状に成形する。そして、縦シール機構により筒状包材の重ねられた縦の縁を熱シール（熱溶着）して筒状包材とするとともに、最終的に袋となる筒状包材の内部にチューブから被包装物を充填して、チューブ下方の横シール機構によって袋の上端部と後続の袋の下端部とにまたがって熱シールする。その後、その熱シール部分（横シール部分）の中央をカッターで水平に切断して被包装物を内包した袋を製造する。
【０００３】
このような製袋包装機の基本機能に、製造した袋を帯体に取り付ける機能を兼備させた装置が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されている製袋包装機では、帯体に対して所定の間隔を空けながら袋を連続して取り付ける。このように袋を帯体に付けてディスプレイストリップを作製すれば、小売店などにおいて、帯体の端を吊すことによって複数の袋を簡単に陳列することができる。
【０００４】
また、特許文献２には、製袋包装機の側方空間に別途に帯体取付機を設け、製袋包装機により製造された袋を移送手段によって水平移動させ、帯体取付機において袋を順に帯体に取り付ける機構が開示されている。
【特許文献１】特表平９−５０８８７９号公報
【特許文献２】米国特許第３８６４８９５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の帯体取付機では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された帯体取付機では、帯体に対して取り付けた後の袋の移動方向は、取付位置の下流側に設けられた簡易なガイド部材や搬送ベルトによる搬送にゆだねられている。このため、帯体における取付面側においてすでに帯体に取り付けている袋同士が干渉して、後から帯体に取り付けられた袋になるほど持ち上げられる場合がある。このような袋同士の干渉が、製袋包装機から取付位置まで搬送されてきた袋にまで影響するようになると、帯体に対して取り付けられようとする袋が取付機構における取付角度以上にまで持ち上げられて正確に取り付けることができなくなるおそれがある。
【０００６】
特に、袋に封入されるエアの量が多い場合には袋の厚みが増し、このような袋同士の干渉による取付不良が発生しやすい。
本発明の課題は、帯体に対して取り付けられた袋同士の干渉による帯体への取付不良の発生を防止することが可能な帯体取付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の帯体取付装置は、製袋包装機において製造された袋を帯体に対して連続的に取り付ける帯体取付装置であって、取付機構と、帯体搬送機構と、ガイド部材とを備えている。取付機構は、帯体に対して袋を連続的に取り付ける。帯体搬送機構は、取付機構における取付位置に帯体を搬送する。ガイド部材は、取付機構において帯体に対して取り付けられた袋を、帯体における袋の取付面とは反対面側に導く逃がし部を有する。
【０００８】
ここでは、帯体取付装置が、帯体に対して取り付けられた袋の移動方向を規制するガイド部材を備えている。そして、ガイド部材は、帯体に対して取り付けられた袋を、帯体における袋の取付面とは反対面側に導く逃がし部を有している。
ここで、例えば、袋に封入されるエア量が多く袋の厚みが大きい場合には、帯体における袋の取付面側において、１個から数個前に帯体に対して取り付けられた袋同士の干渉によって帯体に取り付けられようとする袋が上方へ押し上げられる場合がある。このとき、袋の中心線が取付機構による袋の取付角度以上になるまで押し上げられると、帯体への袋の取付け不良が発生しやすい。
【０００９】
そこで、本発明の帯体取付装置では、帯体への取付位置からの搬送過程において、帯体に取り付けられた袋を、帯体における袋の取り付け面とは反対面側へ逃がしている。
これにより、帯体に対して連続的に取り付けられた袋同士の干渉によって、帯体に取り付けられる袋の中心線が取付機構における取付角度以上になることを防止することができる。この結果、帯体へ取り付けられた袋同士の干渉に起因する帯体への袋の取り付け不良の発生を防止することができる。
【００１０】
第２の発明に係る帯体取付装置は、第１の発明の帯体取付装置であって、ガイド部材は、帯体における袋の取付面側とは反対面側に設けられている。
ここでは、ガイド部材が、帯体における袋の取付面とは反対面側に設けられており、帯体における袋の取付面とは反対面側から袋の移動方向を規制する。
これにより、ガイド部材の搬送面において、下流側に配置された搬送ベルト等に対してスムーズに引き渡すように、帯体に取り付けられた袋を搬送するとともに、逃がし部において帯体に取り付けられた袋を所定の方向へ逃がすことで、帯体に対して連続的に取り付けられた袋同士の干渉による取付不良の発生を防止できる。
【００１１】
第３の発明に係る帯体取付装置は、第１または第２の発明の帯体取付装置であって、逃がし部は、帯体における袋の取付面側とは反対面側に凹んだ凹部である。
ここでは、帯体における袋の取付面側とは反対側に凹んだガイド部材の凹部を逃がし部とし、帯体に対して取り付けられた袋を所定の方向へ逃がす。
これにより、簡易な構成により、帯体に対して連続的に取り付けられた袋同士の干渉に起因する帯体に対する袋の取付不良の発生を防止することができる。
【００１２】
第４の発明に係る帯体取付装置は、第１から第３の発明のいずれか１つの帯体取付装置であって、逃がし部は、袋を搬送する面の断面が略Ｓ字形状の湾曲部の一部である。
ここでは、逃がし部が、Ｓ字形状の湾曲部の一部として形成されている。
これにより、Ｓ字形状の下部の凹み部分において、帯体に対して連続的に取り付けられた袋を、帯体における袋の取付面とは反対面側に逃がすことができる。
【００１３】
第５の発明に係る帯体取付装置は、第１から第４の発明のいずれか１つの帯体取付装置であって、逃がし部は、袋の搬送方向における、帯体に対する袋の取付位置から袋の搬送方向における袋の長さと同等の位置に配置されている。
ここでは、ガイド部材における逃がし部の位置を、袋の搬送方向における袋の長さに応じて決定している。
【００１４】
これにより、帯体に取り付けられる袋の大きさに応じて、帯体に対して取り付けられようとする袋が、すでに帯体に対して連続的に取り付けられた袋同士の干渉によって受ける影響を抑制することができる。よって、帯体に対して連続的に取り付けられた袋同士の干渉に起因する取付不良の発生をより効果的に防止することができる。
第６の発明に係る帯体取付装置は、第１から第５の発明のいずれか１つの帯体取付装置であって、ガイド部材は、袋の搬送方向に沿って長さの調整が可能である。
【００１５】
ここでは、ガイド部材の袋の搬送方向における長さを調整できる。
これにより、帯体に取り付けられる袋の大きさに応じて、帯体に対して取り付けられようとする袋が、すでに帯体に対して連続的に取り付けられた袋同士の干渉によって受ける影響を最も抑制することができる位置に逃がし部を配置することができる。
第７の発明に係る帯体取付装置は、第１から第６の発明のいずれか１つの帯体取付装置であって、帯体に取り付けられた袋を、帯体における袋の取付面側に搬送する搬送機構をさらに備えている。
【００１６】
ここでは、ガイド部材によって袋同士の干渉による取付不良の発生を防止するために帯体における袋の取付面とは反対面側に逃がした袋を、帯体における袋の取付面側に引き出す搬送機構を備えている。
これにより、帯体に対して連続的に取り付けられた複数の袋を、帯体取付装置の手前側へスムーズに搬送することができる。
【００１７】
第８の発明に係る帯体取付装置は、第７の発明の帯体取付装置であって、取付機構における袋の取付位置から搬送機構の搬送面までの距離を調整する調整機構をさらに備えている。
ここでは、帯体へ取り付けられる袋の大きさに応じて、その取付位置から搬送機構までの距離を調整する調整機構を備えている。
【００１８】
ここで、帯体への袋の取付位置から搬送機構の搬送面までの距離が常に一定である場合には、袋の大きさ、特に搬送方向における長さによってはスムーズに搬送できなくなる場合がある。特に、袋の大きさが小さい場合には、所定の数の袋が帯体に対して取り付けられたにもかかわらず帯体に取り付けられた袋の最下端が搬送機構の搬送面に到達していないことがある。このように、搬送面に到達していない状態では、帯体が切断されると搬送面上で袋が折り重なるように落下して、帯体に取り付けた袋をスムーズに搬送することができなくなる。
【００１９】
そこで、本発明の帯体取付装置では、大きさが異なる各種の袋に対応して、袋の取付位置から搬送機構の搬送面までの距離を最適化する。これにより、帯体に連続的に取り付けられた袋同士の干渉による取付不良の発生を防止できる。
第９の発明に係る帯体取付装置は、第８の発明の帯体取付装置であって、搬送方向における袋の長さを検知する検知部をさらに備えており、調整機構は、検知部における検知結果に基づいて取付機構における袋の取付位置から搬送機構の搬送面までの距離の調整を行う。
【００２０】
ここでは、搬送方向における袋の長さを検知する検知部を備えている。
これにより、調整機構は、検知部における検知結果に基づいて、取付位置から搬送機構の搬送面までの距離が袋の大きさに対応した適切な距離になるように、例えば搬送面の高さを調整することができる。この結果、自動的に袋の長さに対応する最適な距離になるように調整を行うことができ、帯体に対して連続して取り付けられた袋同士の干渉による取付不良の発生を防止することができる。
【００２１】
第１０の発明に係る帯体取付装置は、第１から第９の発明のいずれか１つの帯体取付装置であって、帯体における袋の取付面側に設けられており、帯体に取り付けられた袋を帯体における袋の取付面とは反対面側に誘導する第２逃がし部を有する第２ガイド部材をさらに備えている。
ここでは、帯体における袋の取り付け面とは反対の面側に配置されたガイド部材に加えて、帯体における袋の取付面側に設けられている第２ガイド部材をさらに備えている。そして、第２ガイド部材は、帯体に取り付けられた袋を帯体における袋の取付面とは反対面側に誘導する第２逃がし部を有している。
【００２２】
これにより、帯体への取付面側からも袋の移動方向を規制することができる。よって、帯体に取り付けられた袋同士の干渉によって帯体へ取り付けられようとする袋が持ち上げられて帯体への取付不良が発生することをさらに確実に防止できる。
第１１の発明に係る帯体取付装置は、第１の発明の帯体取付装置であって、ガイド部材は、帯体における袋の取付面側に設けられている。
【００２３】
ここでは、ガイド部材が帯体における袋の取付面側に設けられている。
これにより、帯体への取付面側から袋の移動方向を規制することができる。よって、帯体に取り付けられた袋同士の干渉によって帯体へ取り付けられようとする袋が持ち上げられて帯体への取付不良が発生することを防止できる。
第１２の発明に係る帯体取付装置は、製袋包装機において製造された袋を帯体に対して連続的に取り付ける帯体取付装置であって、取付機構と、帯体搬送機構と、ガイド部材とを備えている。取付機構は、帯体に対して袋を連続的に取り付ける。帯体搬送機構は、取付機構における取付位置に帯体を搬送する。ガイド部材は、取付機構において帯体に対して取り付けられる袋が、すでに帯体に対して取り付けられている袋同士の干渉の影響を受けて持ち上げられ、取付機構における所定の取付角度を超えないように帯体に取り付けられた袋の移動方向を規制する逃がし部を有している。
【００２４】
ここでは、帯体取付装置が、帯体に対して連続的に取り付けられた袋の移動方向を規制するガイド部材を備えている。そして、ガイド部材は、取付機構において帯体に対して取り付けられる袋が、すでに帯体に対して取り付けられている袋同士の干渉の影響を受けて持ち上げられ、取付機構における所定の取付角度を超えないように帯体に取り付けられた袋の移動方向を規制する逃がし部を有している。
【００２５】
ここで、例えば、袋に封入されるエア量が多く袋の厚みが大きい場合には、帯体に取り付けられようとする袋が、帯体における袋の取付面側において、１個から数個前に帯体に対して取り付けられた袋同士の干渉によって上方へ押し上げられる場合がある。このとき、袋の中心線が取付機構における取付角度以上になるまで押し上げられると、帯体への袋の取付け不良が発生しやすい。
【００２６】
そこで、本発明の帯体取付装置では、帯体に対して取り付けられる袋が、すでに帯体に対して取り付けられている袋同士の干渉の影響を受けて持ち上げられ、取付機構における所定の取付角度を超えないように帯体に取り付けられた袋の移動方向を規制する。これにより、帯体に対して連続的に取り付けられた袋同士の干渉によって、帯体への袋の取り付け不良の発生を防止することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の帯体取付装置によれば、帯体に対して連続的に取り付けられた袋同士の干渉によって、帯体に取り付けられる袋の中心線が取付機構における取付角度以上になることを防止して、帯体へ取り付けられた袋同士の干渉に起因する帯体への袋の取り付け不良の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の帯体取付装置の一実施形態に係るストリップ取付装置を備えた製袋包装機について、図１から図２３を用いて説明すれば以下の通りである。
［全体概略］
本実施形態の製袋包装機１の側面図および正面図を、図１および図２に示す。
この製袋包装機１は、ポテトチップスなどの商品（ここでは、ポテトチップス）をフィルムで覆い、筒状となったフィルムを縦および横にシールして袋を製造する機械である。また、製袋包装機１には、製造した袋をストリップ（帯体）に取り付ける機能が付加されている。
【００２９】
なお、ポテトチップスは、製袋包装機１の上方に設けられた計量機２から、原則として所定量ずつ落下してくるようになっている。
製袋包装機１は、製袋部１０と、フィルムロール保持部２２と、ストリップ取付部３０およびストリップ搬送部４１から成るストリップ取付装置（帯体取付装置）２００と、ストリップロール保持部４２と、搬送コンベア（搬送機構）８５と、制御部９０（図１２参照）とから構成されている。搬送コンベア８５を除く各部は、４つの脚部５に支持されるフレーム６に固定あるいは支持されており、安全のために大部分がケーシング７によって覆われている。
【００３０】
〔フィルムロール保持部２２〕
フィルムロール保持部２２は、後述する製袋部１０のフォーマ１３ａにシート状のフィルムＦを繰り出すフィルムロール２２ａを保持する。フィルムロール２２ａは、フィルムＦが巻かれたものである。このフィルムロール２２ａから繰り出されるフィルムＦは、ダンサーローラなどによって張力が所定範囲に保たれ、搬送中のゆるみや蛇行が抑えられる。
【００３１】
また、フィルムロール保持部２２の近傍には、フィルムロール２２ａに巻かれているフィルムＦの残量を検知するフィルム残量検知センサ２３（図１２参照）が配置されている。
〔製袋部１０〕
製袋部１０は、図３に示すように、シート状で送られてくるフィルムＦを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となったフィルムＦ（以下、筒状フィルムという。）を下方に搬送するプルダウンベルト機構１４と、筒状フィルムの重なり部分を縦にシールする縦シール機構１５と、筒状フィルムを横にシールすることで袋Ｂの上下の端部を封止する横シール機構１７とを有している。
【００３２】
＜成形機構１３＞
成形機構１３は、チューブ１３ｂと、フォーマ１３ａとを有している。チューブ１３ｂは、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ１３ｂの上端の開口部には、計量機２で計量されたポテトチップスＣが投入される。フォーマ１３ａは、チューブ１３ｂを取り囲むように配置されている。このフォーマ１３ａの形状は、フィルムロール２２ａから繰り出されてきたシート状のフィルムＦがフォーマ１３ａとチューブ１３ｂとの間を通るときに筒状に成形されるような形状となっている。また、成形機構１３のチューブ１３ｂやフォーマ１３ａは、製造する袋の大きさに応じて取り替えることができる。
【００３３】
＜プルダウンベルト機構１４＞
プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムを吸着して下方に搬送する機構であり、図３に示すように、チューブ１３ｂを挟んで左右両側にそれぞれベルト１４ｃが設けられている。プルダウンベルト機構１４では、吸着機能を有するベルト１４ｃを駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって回して筒状フィルムを下方に運ぶ。なお、図３においては、駆動ローラ１４ａ等を回転させるローラ駆動モータの図示を省略している。
【００３４】
＜縦シール機構１５＞
縦シール機構１５は、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムの重なり部分を、一定の圧力でチューブ１３ｂに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、チューブ１３ｂの正面側に位置しており、ヒーターや、そのヒーターにより加熱され筒状フィルムの重なり部分に接触するヒーターベルトを有している。
【００３５】
＜横シール機構１７＞
横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４および縦シール機構１５の下方に配置されている。横シール機構１７は、ヒーターを内蔵する一対のシールジョー５１を有している（図４参照）。一対のシールジョー５１は、それぞれ、筒状フィルムの前側および後側に位置しており、図４などに示すように、前後対称の略Ｄ字状の軌跡Ｔを描くように旋回する。そして、旋回の途中で、一対のシールジョー５１が互いに押しつけ合う状態で筒状フィルムを挟持し、袋の上下の端部となる筒状フィルムの部分に圧力および熱を加えてシールを施す。筒状フィルムの前側に位置するシールジョー５１は、軸１７ｃを中心に回転するように軸１７ｃに支持されている。この軸１７ｃは、旋回用モータ１７ａ（図１２参照）の作動によってギヤ１７ｄ（図１８参照）を介して回転するとともに、軸移動用モータ１７ｂの作動によってボールねじ機構（図示せず）を介して前後に水平移動する。また、同様に、筒状フィルムの後側に位置するシールジョー５１も、旋回用モータ１７ａの作動によってギヤ１７ｅ（図１８参照）を介して回転するとともに、軸移動用モータ１７ｂの作動によって前後に水平移動する。このように、一対のシールジョー５１が回転するとともに水平移動することによって、略Ｄ字状のシールジョー５１の軌跡Ｔが実現されている。また、軸移動用モータ１７ｂのトルク制御によって、一対のシールジョー５１が筒状フィルムを挟み込むときの圧力が調整される。
【００３６】
また、一対のシールジョー５１の片方の内部には、図示しないカッターが内蔵されている。このカッターは、後述するカッター４５とは別のものであり、シールジョー５１による横シール部分の高さ方向の中心位置において、袋Ｂと後続の筒状フィルムとを切り離す役割を果たす。
図１３および図１４に、一対のシールジョー５１による横シール動作を示す。図１３に示す横シール動作の一例では、旋回してきたシールジョー５１がポイントＰ１０において筒状フィルムを挟持し（図１３（ａ）および図１３（ｂ）参照）、そのまま下方に移動しながら筒状フィルムに圧力および熱を加え、ポイントＰ１１において筒状フィルムの挟持を解除して互いに離れていく（図１３（ｃ）および図１３（ｄ）参照）。すなわち、シールジョー５１は、ポイントＰ１０からポイントＰ１１に至るまでの間に、筒状フィルムと同じ速度で下方に移動しながら筒状フィルムに圧力および熱を加えて横シールを施す。そして、カッターによって切断し、ポイントＰ１１において袋Ｂとなった筒状フィルムの挟持を解除することによって、袋Ｂを下方に排出する（図１０参照）。
【００３７】
図１４に、横シール動作の他の例を示す。ここでは、シールジョー５１は、軌跡Ｔとは異なる略Ｄ字状の軌跡Ｔ２を描きながら旋回する。旋回してきたシールジョー５１は、上記のポイントＰ１０よりも低い位置にあるポイントＰ１２において筒状フィルムを挟持し（図１４（ａ）および図１４（ｂ）参照）、そのまま下方に移動しながら筒状フィルムに圧力および熱を加え、ポイントＰ１１において筒状フィルムの挟持を解除して互いに離れていく（図１４（ｃ）および図１４（ｄ）参照）。すなわち、シールジョー５１は、ポイントＰ１２からポイントＰ１１に至るまでの間に、筒状フィルムと同じ速度で下方に移動しながら筒状フィルムに圧力および熱を加えて横シールを施す。そして、シールジョー５１に内蔵されるカッターによって切断し、ポイントＰ１１において袋Ｂとなった筒状フィルムの挟持を解除することによって、袋Ｂを下方に排出する。
【００３８】
製袋包装機１では、製造する袋Ｂのサイズや使用するフィルムＦの材質などに応じて、シール時間を変更する。このシール時間の変更は、主として、一対のシールジョー５１により袋Ｂの上下の端部となる部分を挟持している時間の変更であり、一対のシールジョー５１が袋Ｂになる筒状フィルムを挟持し始めるポイントや筒状フィルムの挟持を解除するポイントをずらすことによって行うことができる。ここでは、図１３および図１４に示すように、一対のシールジョー５１が袋Ｂになる筒状フィルムを挟持し始めるポイントの高さ位置をずらすことによってシール時間の変更を行っており、一対のシールジョー５１が袋Ｂになる筒状フィルムの挟持を解除するポイントの高さ位置（解除位置）を一定にする制御が行われる。すなわち、一対のシールジョー５１が袋Ｂになる筒状フィルムの挟持を解除するポイントは、図４、図１３および図１４に示すように、筒状フィルムを挟持しながら一対のシールジョー５１が下方に移動する距離に関わらず、ポイントＰ１１に固定されている。
【００３９】
［ストリップ取付装置２００］
本実施形態のストリップ取付装置（帯体取付装置）２００は、図２１に示すように、ストリップ取付部３０と、ストリップ搬送部４１と、搬送ガイド（ガイド部材）４８，４９と、搬送コンベア（搬送機構）８５と、センサ（検知部）５８とを備えている。そして、ストリップ取付装置２００は、ストリップ取付部３０において、ストリップ搬送部４１から搬送されてくるストリップＳに対して複数の袋Ｂを連続して取り付ける。ストリップＳに取り付けられた袋Ｂは、搬送ガイド４８，４９によって形成される搬送路に沿って搬送方向における下流側に配置された搬送コンベア８５まで搬送される。
【００４０】
〔ストリップ取付部３０〕
ストリップ取付部３０は、横シール機構１７のシールジョー５１が、製造した袋Ｂを離す位置において袋Ｂを掴み、その袋Ｂを斜め下方に移動させた上でストリップＳに溶着させる取付動作を行う。ストリップ取付部３０は、保持機構３１と、移動機構３２と、固着機構３３とを有している。
【００４１】
＜保持機構３１＞
保持機構３１は、横シール機構１７のシールジョー５１が袋Ｂの挟持を解除する固定ポイントＰ１１を基準とする保持ポイントＰ１（図１０参照）において、袋Ｂの左右両側部の上のほうを、それぞれ、前後両側から回り込んでくる把持アーム３１ｂ（図６参照）によって掴んで保持する。保持ポイントＰ１は、固定ポイントＰ１１よりも所定距離だけ低い位置に決められており、固定ポイントＰ１１と同じく常に一定である。すなわち、保持ポイントＰ１は、袋ＢのサイズやフィルムＦの材質が変わっても、常に同じ位置にある。
【００４２】
この保持機構３１は、左右対称な一対の機構であり、図６に示すように、本体部３１ａと、本体部３１ａの上側に配置される２つの把持アーム３１ｂと、本体部３１ａに内蔵される保持用エアシリンダ（図示せず）と、後述する移動機構３２に固定される固定部３１ｃとを備えている。把持アーム３１ｂは、前後に平行して並ぶ鉛直回転軸を中心として回動するように本体部３１ａに支持されている。本体部３１ａに内蔵される保持用エアシリンダには、図示しない高圧空気供給ユニットから開閉弁を介して高圧空気が供給されている。保持用エアシリンダが作動すると、２つの把持アーム３１ｂは、図６において点線で示す矢印の向きに回動し、先端部が袋Ｂの側部を前後両側から掴む状態となる。左右両側に分かれて配置されている一対の保持機構３１は、同じタイミングで制御が行われ、袋Ｂの左右両方の側部は同時に合計４本の把持アーム３１ｂによって掴まれることになる。
【００４３】
＜移動機構３２＞
図４および図５を参照して、移動機構３２について説明する。なお、図５においては、理解の容易のため、図２で示しているギヤボックスカバー２０１、トランスファーロッドカバー２０２、およびストリップ取付部カバー２０３の図示を省略している。
移動機構３２は、上記の保持ポイントＰ１から後述する固着ポイントＰ２（図４および図１０参照）へと袋Ｂが移動するように、保持機構３１を移動させる。すなわち、移動機構３２は、袋Ｂを保持する保持機構３１を移動させることによって、袋Ｂを保持ポイントＰ１から固着ポイントＰ２へと移動させる。これにより、移動機構３２は、ストリップＳに取り付けられる袋Ｂ（図４の上のほうの袋Ｂを参照）が次に横シール機構１７から下方に排出されてくる袋Ｂ（図１０の上のほうの袋Ｂを参照）と干渉しない位置まで、袋Ｂを移動させることになる。
【００４４】
横シール機構１７から下方に排出されてくる袋ＢがストリップＳに取り付けられている袋Ｂと干渉すると製袋部１０（横シール機構１７）における横シール動作が不安定となってしまうが、このような干渉を回避することができるように、ここでは、保持ポイントＰ１と固着ポイントＰ２とが前後方向にずらされている。具体的には、保持ポイントＰ１と固着ポイントＰ２とが、取り扱う袋の最大厚み（前後方向の袋の寸法）や取付時の袋Ｂの姿勢などを考慮して、所定距離だけ前後方向にずらされている。
【００４５】
移動機構３２は、主として、固定部材７１により上下端が固定されているレール７２と、レール７２に沿って移動可能なスライド部材７３と、スライド部材７３に固定されているサポート部材７４と、リンク部材７５と、回転部材７６と、駆動力伝達部２１０とから構成されている。
固定部材７１（図５では図示を省略）は、図４に示すように、フレーム６に脱着可能に装着されている左右一対の側壁板３０ａ（図5参照）に固定され、レール７２の上部と下部とをそれぞれ動かないように所定位置に固定している。
【００４６】
レール７２は、側面視において上側前方から下側下方へと傾斜しており、リニアブッシュを介してスライド部材７３を支持している。
スライド部材７３は、後述するように横シール機構１７のシールジョー５１の動きに機械的に連動し、レール７２に沿って側面視において斜めに往復移動を繰り返す。スライド部材７３は、左右一対の部材であり、両部材間には連結ロッド７９ａ，７９ｂが掛け渡されている。
【００４７】
スライド部材７３には、連結ロッド７９ａ，７９ｂを介してサポート部材７４が固定されている。サポート部材７４は、左右一対の部材であり、上側前方に斜めに延びており、それぞれの上端部が保持機構３１の固定部３１ｃを固定している。したがって、スライド部材７３，サポート部材７４および保持機構３１は、同じように、斜めに（上下および前後に）移動を繰り返すことになる。
【００４８】
スライド部材７３の下端部７３ａには、リンク部材７５の一端がピン支持される。このリンク部材７５の他端は、回転部材７６の回転端部７６ｂ（図７参照）にピン支持されている。回転部材７６が、その回転中心に固定されている回転軸７６ａ（後述）の回転にしたがって回転すると、リンク部材７５は、図４に示す姿勢となったり図１０に示す姿勢となったりして、スライド部材７３を斜めに引き下げたり引き上げたりすることになる。
【００４９】
駆動力伝達部２１０は、回転軸７６ａと、プーリ６６ａ，６７，６８，６９，７０と、ベルト６６ｂ，６７ａ，６９ａと、トランスファーロッド６８ａとから構成されており、フレーム６に脱着可能に装着されている。
左右一対の回転部材７６を回転させる左右の回転軸７６ａは、それぞれ、プーリ６７，７０の回転によって回転するものである。プーリ６７は、図５および図１８に示すように、ロック部材６６ｄによってプーリ６６ａに回転不能に同軸に連結されており、ベルト６６ｂを介して、プーリ６６ｃの回転に連動して回転する。このプーリ６６ｃは、図５および図１８に示すように、横シール機構１７のシールジョー５１を回転させるギヤ１７ｄに固定されており、横シール機構１７の旋回用モータ１７ａ（図１２参照）の駆動力によって回転することになる。すなわち、右側の回転軸７６ａに固定されるプーリ６７は、横シール機構１７の旋回用モータ１７ａの駆動力によって回転することになる。また、左側の回転軸７６ａに固定されるプーリ７０も、プーリ６８，６９、ベルト６７ａ，６９ａ、およびトランスファーロッド６８ａを介してプーリ６７に連動回転する（図５および図２０参照）。なお、プーリ６８とトランスファーロッド６８ａとはロック部材６８ｂを介して回転不能に連結されており、図１９に示すように、回転軸７６ａは軸支持部材７６ｃ，７６ｄによって回転自在に支持される。
【００５０】
このように、回転部材７６を回転させてスライド部材７３を斜めに移動させる左右の回転軸７６ａは、横シール機構１７の旋回用モータ１７ａの駆動力によって回転するものであり、シールジョー５１の動きに機械的に連動することになる。
そして、上記のプーリ６６ａ，６６ｃ，６７，６８，６９，７０、ベルト６６ｂ，６７ａ，６９ａ、トランスファーロッド６８ａなどは、レール７２に沿ったスライド部材７３の移動のために、横シール機構１７の旋回用モータ１７ａの駆動力を回転軸７６ａへと伝達する役割を果たす。
【００５１】
このような構成により、移動機構３２は、横シール機構１７のシールジョー５１が製造した袋Ｂを離す直前においては図１０に示すように保持機構３１がシールジョー５１の下方に来るようにし、次の袋Ｂが製造されてくるまでの間に図４に示すように保持機構３１が固着機構３３の近傍にくるようにすることになる。
＜固着機構３３＞
固着機構３３は、保持ポイントＰ１よりも下方且つ後方にある固着ポイントＰ２において、袋ＢをストリップＳに溶着する。固着機構３３は、図５および図８に示すように、主として、ヒーター３３ａと、押圧用シリンダ３３ｂと、押圧体３３ｃとから構成されており、フレーム６に対して脱着可能に装着されている。ヒーター３３ａは、発熱し最大温度が約２００℃となる常時通電のヒーターである。押圧用シリンダ３３ｂは、上記の高圧空気供給ユニットから開閉弁を介して高圧空気が供給されており、作動によりヘッド６３が斜めに上がる。このヘッド６３は、連結部材６２を介して、押圧体３３ｃの先端部を支持している。したがって、押圧用シリンダ３３ｂのヘッド６３の往復動は、押圧体３３ｃの旋回動に置き換わることになる。押圧体３３ｃは、その後端部分が固定軸６１にピン支持されており、先端部分がヒーター３３ａに当接したり離反したりするように所定角度だけ旋回移動する（図８の点線を参照）。
【００５２】
図８においては袋Ｂの図示を省略しているが、固着機構３３は、ヒーター３３ａと押圧体３３ｃとの間にストリップＳおよび袋Ｂの横シールされた上端部が存在する状態（図４参照）で、制御部９０からの指令に基づき押圧体３３ｃとヒーター３３ａとの間にストリップＳおよび袋Ｂを挟み込む。ここでは、押圧用シリンダ３３ｂ内の空気を抜くと押圧体３３ｃがヒーター３３ａに向かって圧力を加えるように構成されており、約２００ｍｓｅｃの時間だけストリップＳに袋Ｂの上端部が押さえつけられる。これにより、袋Ｂの上端部がストリップＳに溶着される。
【００５３】
また、固着機構３３には、エアシリンダ３３ｅによって図９（ａ）に示す状態および図９（ｂ）に示す状態が切り替わる溶解防止板３３ｄが設けられている。エアシリンダ３３ｅは、制御部９０からの指令によって作動する。制御部９０が後述するようにエアシリンダ３３ｅに作動指令を送ると、通常の連続製袋時には図９（ａ）の状態にあってヒーター３３ａに沿って搬送されるストリップＳから離れた場所に位置している溶解防止板３３ｄの先端部が、斜め上方に移動してストリップＳを斜め前方に押し上げる。これにより、ストリップＳがヒーター３３ａから離れ、図９（ｂ）に示す状態となる。
【００５４】
なお、ヒーター３３ａは移動可能な構造とはなっておらず、ヒーター３３ａに電力を供給する配線なども固定となっている。
さらに、製袋包装機１のストリップ取付装置２００では、駆動力伝達部２１０やレール７２に沿って移動するスライド部材７３を含む移動機構３２およびヒーター３３ａを含む固着機構３３が、フレーム６に対して脱着可能に装着されている。したがって、これらが装着された状態の図１および図２に示す製袋包装機１は、これらを脱着することによって、図１６および図１７に示すストリップ取付機能を持たない形となる。
【００５５】
したがって、これらのストリップ取付機能に関係する移動機構３２や固着機構３３を脱着した状態の製袋包装機１をユーザーに対して初期出荷し、後でユーザーがストリップＳに袋Ｂを取り付ける機能を望んだ場合に、図１６および図１７に示す製袋包装機１に移動機構３２や固着機構３３を装着することができる。このように、最初はストリップ取付機能を不要としていた製袋包装機１のユーザーが後から容易にストリップ取付機能を製袋包装機１に追加することができるようになっている。
【００５６】
〔ストリップロール保持部４２〕
ストリップロール保持部４２は、固着機構３３のヒーター３３ａの上側の空間にストリップＳを供給するためのストリップロール４２ａを保持する。ストリップロール４２ａは、ストリップＳが巻かれたものである。
また、ストリップロール保持部４２の近傍には、ストリップロール４２ａに残っているストリップＳの残量を検知するためのストリップ残量検知センサ４３（図１２参照）が配置されている。このストリップ残量検知センサ４３は、ストリップロール４２ａから繰り出されるストリップＳの存在を検出することによって、ストリップロール４２ａにストリップＳが残っているか否かを検知する光電センサである。ストリップ残量検知センサ４３による検知結果は、制御部９０へと送られる。
【００５７】
〔ストリップ搬送部４１〕
ストリップ搬送部４１は、ストリップロール４２ａから繰り出されるストリップＳを、固着機構３３に対して搬送する。ストリップ搬送部４１は、搬送用モータ４１ａと、駆動ベルト４１ｂと、駆動ローラ４１ｃ，４１ｄと、複数のローラとを有している。搬送用モータ４１ａ、駆動ベルト４１ｂおよび駆動ローラ４１ｃ，４１ｄから成る駆動部分は、固着機構３３の近傍に設けられており、フレーム６に対して脱着可能に装着されている。搬送用モータ４１ａの回転軸の回転が駆動ベルト４１ｂを介して駆動ローラ４１ｃ，４１ｄに伝わると、駆動ローラ４１ｃ，４１ｄに掛けられたストリップＳは、固着機構３３のヒーター３３ａの上方に送られていく。これに伴い、複数のローラにより駆動ローラ４１ｃ，４１ｄへとストリップＳを繰り出しているストリップロール４２ａは、回転することで次々と巻かれているストリップＳを繰り出すことになる。
【００５８】
ストリップＳを搬送するための搬送用モータ４１ａは、サーボモータである。後述する制御部９０は、搬送用モータ４１ａのパルスをとって送り量を把握し、ストリップＳの送り量を制御している。
また、ストリップロール４２ａから固着機構３３へと繰り出されて搬送されるストリップＳは、張力調整機構４４によって張力の調整が為される。張力調整機構４４は、図１１に示すように、フレーム６に固定される固定部材６ａに回転自在の支持される２つのローラ４４ａ，４４ｂと、固定部材６ａに後端部４４ｄが回転自在に支持され前方下側に延びるアーム部材４４ｃと、アーム部材４４ｃの先端部４４ｅに軸支されるローラ４４ｆとを有している。これらの３つのローラ４４ａ，４４ｆ，４４ｂに順にストリップＳを掛け渡すことにより、アーム部材４４ｃやローラ４４ｆが所定の力でストリップＳを引っ張ることになり、ストリップＳの張力が所定範囲に保たれる。これによって、ストリップＳのゆるみや蛇行が抑えられている。
【００５９】
さらに、ストリップ搬送部４１から送り出され固着機構３３へと至るストリップＳに対して切れ目や穴を形成することができるように、ストリップ搬送部４１の駆動ローラ４１ｃと固着機構３３のヒーター３３ａとの間には、カッター４５およびパンチ４６が設けられている（図８参照）。カッター４５は、図１５に示すような切れ目４５ａをストリップＳに形成することができる。パンチ４６は、図１５に示すような穴４６ａをストリップＳに形成することができる。これらのカッター４５およびパンチ４６は、フレーム６に対して脱着可能に装着されており、固着機構３３のヒーター３３ａや押圧体３３ｃに対してストリップＳの搬送方向の上流側に配置される。
【００６０】
〔フレーム６およびカバー２０１〜２０３〕
搬送コンベア８５を除く製袋包装機１の各部は、４つの脚部５に支持されるフレーム６に固定あるいは支持されており、安全のために大部分がケーシング７によって覆われている。
また、フレーム６に対して脱着可能に装着されている駆動力伝達部２１０を含む移動機構３２やヒーター３３ａや押圧体３３ｃを含む固着機構３３は、ユーザーが手を入れたりしないように、安全のために図１および図２に示すギヤボックスカバー２０１、トランスファーロッドカバー２０２およびストリップ取付部カバー２０３によって覆われている。
【００６１】
〔搬送ガイド４８，４９〕
搬送ガイド４８，４９は、図２１に示すように、ストリップ取付部３０の下方に配置されており、ストリップ取付部３０においてストリップＳに対して取り付けられた袋Ｂを搬送コンベア８５まで誘導するステンレス製の部材である。また、搬送ガイド４８，４９は、ストリップＳにおける袋Ｂの取付面とは反対側に配置されている。
【００６２】
＜搬送ガイド４８＞
搬送ガイド４８は、図２２（ａ）〜図２２（ｃ）に示すように、ストリップＳに対して取り付けられた袋Ｂの移動方向を規制するための３つの搬送面４８ａ〜４８ｃと、袋Ｂを搬送ガイド４８の内側に誘導するために搬送方向両側に形成された傾斜面４８ｄおよび側壁部４８ｅと、ストリップ取付装置２００に対して搬送ガイド４８を取り付けるための取付部４８ｆとを有している。
【００６３】
第１搬送面４８ａは、図２２（ｃ）に示すように、搬送ガイド４８において最も上流側に位置する搬送面であって、ほぼ鉛直方向に沿って配置されている。そして、第１搬送面４８ａは、ストリップ取付部３０においてストリップＳに対して取り付けられた袋Ｂを、第２搬送面４８ｂへと誘導する。
第２搬送面４８ｂは、図２２（ｃ）に示すように、第１搬送面４８ａと第３搬送面４８ｃとの間に配置されており、ストリップＳにおける袋Ｂの取付面とは反対面側（以下、裏面側と示す）に向かって傾斜している。そして、第２搬送面４８ｂは、第１搬送面４８ａを経て搬送されてきた袋Ｂを、第３搬送面４８ｃへと誘導する。
【００６４】
第３搬送面（逃がし部、凹部）４８ｃは、図２２（ｃ）に示すように、搬送方向における搬送ガイド４８の最も下流側に配置されており、ストリップＳにおける袋Ｂの取付面側（以下、表面側と示す）に向かって傾斜している。そして、第３搬送面４８ｃは、第２搬送面４８ｂを経て搬送されてきた袋Ｂを、ストリップＳの裏面側に逃がすように誘導する。また、この第３搬送面４８ｃは、ストリップ取付部３０における袋Ｂの取付位置から第３搬送面４８ｃまでの距離が袋Ｂの縦方向の長さと同じ距離になるように配置されている。
【００６５】
傾斜面４８ｄは、図２２（ｂ）に示すように、袋Ｂの搬送方向における両サイドから搬送ガイド４８の内側へと袋Ｂを導くように、搬送ガイド４８の中心に向かって傾斜している。そして、傾斜面４８ｄは、図２２（ａ）および図２２（ｃ）に示すように、第１傾斜面４８ａおよび第２傾斜面４８ｂの両側に設けられている。
側壁部４８ｅは、傾斜面４８ｄのさらに外側であって、袋Ｂの搬送方向における搬送ガイド４８の最両端部に配置されている。そして、側壁部４８ｅは、搬送中の袋Ｂが、搬送ガイド４８によって形成される搬送路から外れないように、袋Ｂが搬送ガイド４８の内側で搬送されるように袋Ｂの移動方向を規制する。
【００６６】
取付部４８ｆは、図２２（ｃ）に示すように、第１搬送面４８ａの裏面からほぼ垂直な面として形成されている。そして、取付部４８ｆに形成された開口にボルト等を差し込んでストリップ取付装置２００に対して固定される。
ここで、本実施形態のストリップ取付装置２００では、図２１に示すように、ストリップＳに対して取り付けられた袋Ｂ３〜Ｂ７が互いに干渉し、後からストリップＳに取り付けられた袋になるほど上方へ持ち上げられることがある。このような袋Ｂ同士の干渉は、今からストリップＳに対して取り付けられようと保持機構３１によって搬送されてきた袋Ｂ２の上方への押し上げを誘発する。このとき、袋Ｂ２の中心線と鉛直方向との間の角度が、図１０および図２１に示すストリップ取付部３０における袋Ｂの取付角度Ｘを超える場合には、ストリップ取付部３０において袋Ｂ２がストリップＳに対して正確に取り付けることができなくなる場合がある。
【００６７】
そこで、本実施形態のストリップ取付装置２００では、搬送ガイド４８を用いて搬送コンベア８５まで袋Ｂを搬送する過程において、搬送ガイド４８が有している第３搬送面４８ｃによって、袋Ｂ（図２１の袋Ｂ４）をストリップＳの裏面側に一旦退避させる。これにより、ストリップＳに対して取り付けられている袋Ｂ（図２１の袋Ｂ３〜Ｂ７）同士の干渉によって今からストリップＳに対して取り付けられようとする袋Ｂ（図２１の袋Ｂ２）が持ち上げられることを抑制することができる。この結果、袋Ｂ（図２１の袋Ｂ２）の角度がストリップ取付部３０における袋Ｂの取付角度Ｘを超えないようにすることで、ストリップ取付部３０における袋Ｂの取付不良の発生を防止することができる。
【００６８】
なお、本実施形態では取付角度Ｘ＝３０度であるが、取付角度に関して本実施形態に限定されるものではない。
＜搬送ガイド４９＞
搬送ガイド４９は、図２３（ａ）〜図２３（ｃ）に示すように、ストリップＳに対して取り付けられた袋Ｂ（図１５参照）の移動方向を規制するための３つの搬送面４９ａ〜４９ｃと、袋Ｂを搬送ガイド４８の内側に誘導するために搬送方向両側に形成された傾斜面４９ｄおよび側壁部４９ｅとを有している。
【００６９】
第１搬送面４９ａは、図２３（ｃ）に示すように、搬送ガイド４９において最も上流側に位置する搬送面であって、ストリップＳの表面側に若干傾斜している。そして、第１搬送面４９ａは、搬送ガイド４８の第３搬送面４８ｃによってストリップＳの裏面側に一旦退避させられた袋Ｂを、再びストリップＳの表面側に誘導するとともに、第２搬送面４９ｂへと誘導する。
【００７０】
第２搬送面４９ｂは、図２３（ｃ）に示すように、第１搬送面４９ａと第３搬送面４９ｃとの間に配置されており、ストリップＳの裏面側に向かって傾斜している。そして、第２搬送面４９ｂは、第１搬送面４９ａを経て搬送されてきた袋Ｂを、第３搬送面４９ｃへと誘導する。
第３搬送面４９ｃは、図２３（ｃ）に示すように、搬送方向において搬送ガイド４９の最も下流側に配置されており、ストリップＳの表面側に向かって傾斜している。そして、第３搬送面４９ｃは、第２搬送面４９ｂを経て搬送されてきた袋Ｂを、搬送方向において下流側に配置された搬送コンベア８５の方向へ誘導する。
【００７１】
傾斜面４９ｄは、図２３（ｂ）に示すように、袋Ｂの搬送方向における両サイドから搬送ガイド４９の内側へと袋Ｂを導くように、搬送ガイド４９の中心に向かって傾斜している。そして、傾斜面４９ｄは、図２３（ａ）および図２３（ｃ）に示すように、第１搬送面４９ａ〜第３搬送面４９ｃの両側に設けられている。
側壁部４９ｅは、傾斜面４９ｄのさらに外側であって、袋Ｂの搬送方向における搬送ガイド４９の最両端部に配置されている。そして、側壁部４９ｅは、搬送中の袋Ｂが、搬送ガイド４９によって形成される搬送路から外れないように、袋Ｂが搬送ガイド４９の内側で搬送されるように袋Ｂの移動方向を規制する。
【００７２】
〔搬送コンベア８５〕
搬送コンベア８５は、固着機構３３によって上端部がストリップＳに溶着された一連の袋Ｂ（図１５参照）を、上記表面側に引き出すように搬送方向における下流側へ搬送する。この搬送コンベア８５は、図１２に示すように、搬送用モータ８５ａによって連続的に一定速度で動作する。なお、搬送コンベア８５は、搬送用モータ８５ａによって間欠的に動作させることも可能である。
【００７３】
また、搬送コンベア８５は、図２１に示すように、一端側８５ｂを中心として多端側８５ｃを回動可能となっている（調整機構）。これにより、搬送方向における袋Ｂの長さに対応して、ストリップ取付部３０における取付位置から搬送コンベア８５の搬送面までの距離を調整することができる。
〔センサ５８〕
センサ５８は、ストリップＳに対して取り付ける袋Ｂの搬送方向における長さを検知する赤外線センサである。センサ５８は、図２１に示すように、横シール機構１７において保持されている袋Ｂ１の下端部の側方に配置されている。そして、センサ５８は、袋Ｂ１に対して赤外線を照射し、搬送方向における袋Ｂの大きさを検知する。また、センサ５８は、後述する制御部９０と接続されており、検知結果を制御部９０に対して送信する。
【００７４】
〔制御部９０〕
制御部９０は、製袋包装機１のユーザーなどがタッチパネル式ディスプレイ９１において入力した設定内容に基づいて、各部のモータやエアシリンダ、ヒーターなどの制御を行う。図１２に示すように、制御部９０は、プルダウンベルト機構１４のローラ駆動モータ、縦シール機構１５のヒーター、横シール機構１７の旋回用モータ１７ａ、軸移動用モータ１７ｂ（図７参照）および内蔵カッター、保持機構３１の保持用シリンダ、固着機構３３のヒーター３３ａおよび押圧用シリンダ３３ｂ、ストリップ搬送部４１の搬送用モータ４１ａ、カッター４５、パンチ４６、搬送コンベア８５の搬送用モータ８５ａなどをコントロールする。また、制御部９０には、フィルム残量検知センサ２３やストリップ残量検知センサ４３、搬送方向における袋Ｂの長さを検知するセンサ５８などから検知結果が入力される。
【００７５】
ユーザー等は、タッチパネル式ディスプレイ９１により、製造する袋Ｂのサイズ、単位時間あたりに製造する袋Ｂの数、袋ＢをストリップＳに取り付けるか否か、ストリップＳに取り付ける一群の袋Ｂの数量、ストリップＳに対する袋Ｂの取付ピッチ、一群の袋Ｂと一群の袋Ｂとの間の距離などの設定事項を入力する。
次に、製袋部１０により製造されて横シール機構１７から下方に排出される袋ＢをストリップＳに取り付けることに関する制御部９０の制御について説明する。
【００７６】
＜袋ＢのストリップＳへの取付制御＞
ストリップ取付部３０は、保持機構３１による袋Ｂの保持動作、移動機構３２による袋Ｂの移動動作、および固着機構３３によるシール動作の３つの動作によって、袋ＢをストリップＳに取り付けていく。
保持機構３１による袋Ｂの保持動作では、制御部９０は、一対のシールジョー５１が袋Ｂの挟持状態を解除する直前に、保持用シリンダを動作させて袋Ｂの左右両方の側部を４本の把持アーム３１ｂによって掴む。
【００７７】
移動機構３２による袋Ｂの移動動作は、上述のように、横シール機構１７の旋回用モータ１７ａの駆動力によって機械的に行われるものである。
固着機構３３によるシール動作では、押圧用シリンダ３３ｂを制御して、押圧体３３ｃを常時通電させているヒーター３３ａに対して押圧させる。これにより、押圧体３３ｃとヒーター３３ａとの間にストリップＳおよび袋Ｂの上端部が挟持される状態となり、ヒーター３３ａの熱および押圧体３３ｃによる圧力によって袋ＢがストリップＳに溶着される。この押圧のタイミング（溶着のタイミング）は、移動機構３２により袋Ｂが固着ポイントＰ２へと移動してきたときに一致する。また、制御部９０は、ヒーター３３ａの温度、押圧体３３ｃによる押圧力、および押圧体３３ｃをヒーター３３ａに押しつけておく時間を調整することで、袋ＢのストリップＳへの固着度合いが適切な範囲に入るように調整している。
【００７８】
なお、上記の３つの動作のうち、保持動作および固着動作は製袋部１０の動きとは関係なく行うことができるものであり、移動動作は製袋部１０の横シール機構１７の動きに機械的に連動するものである。
＜ストリップ搬送制御、カッターおよびパンチの制御＞
ストリップ搬送部４１は、ユーザー等により入力設定された単位時間あたりに製造する袋Ｂの数、ストリップＳに取り付ける一群の袋Ｂの数量、ストリップＳに対する袋Ｂの取付ピッチ、一群の袋Ｂと一群の袋Ｂとの間の距離などに基づいて、搬送用モータ４１ａの制御を行う。上述のように、制御部９０は、搬送用モータ４１ａのパルスをとって送り量を把握し、ストリップＳの送り量を制御する。また、制御部９０は、カッター４５によりストリップＳに切れ目４５ａを入れる動作や、パンチ４６によりストリップＳに穴４６ａを開ける動作を、ストリップＳの搬送に合わせて制御する。
【００７９】
ストリップＳに取り付ける一群の袋Ｂの数量とは、小売店において展示する際の展示単位となる数量であり、例えば図１５に示す例では６個である。
ストリップＳに対する袋Ｂの取付ピッチは、一群の袋Ｂにおいて隣り合う袋Ｂ同士の距離であり、袋ＢをストリップＳにシールしてから次の袋ＢをストリップＳにシールするまでの間にストリップＳが進む距離（搬送ピッチ）に相当する。この搬送ピッチが一定になるように、制御部９０は、ストリップＳが規則正しく連続搬送（あるいは間欠搬送）されるように搬送用モータ４１ａを制御する。
【００８０】
一群の袋Ｂと一群の袋Ｂとの間の距離は、一群の袋Ｂのうち最後の袋ＢがストリップＳにシールされてから次の一群の袋Ｂのうち最初の袋Ｂがシールされるまでの間にストリップＳが進む距離に相当する。この距離は、通常は上記の搬送ピッチよりも長く設定されている。この一群の袋Ｂと一群の袋Ｂとの間にあるストリップＳの長スパン部Ｓ２に、カッター４５による切れ目４５ａやパンチ４６による穴４６ａが形成される（図１５参照）。なお、通常の搬送ピッチにより形成されるストリップＳの短スパン部Ｓ１には、通常、カッター４５による切れ目やパンチ４６による穴は形成されない。
【００８１】
このようなストリップＳの搬送制御や、カッター４５およびパンチ４６の制御によって、袋Ｂが取り付けられるストリップＳは、例えば図１５に示す状態となる。これらの出荷先となる小売店などにおいては、切れ目４５ａを利用してストリップＳを切断することで一群の袋Ｂ（６個の袋）毎に分けて、穴４６ａを使って店内のフックなどに一群の袋Ｂが付いているストリップＳを吊すことができる。
【００８２】
〔本ストリップ取付装置２００の特徴〕
（１）
本実施形態のストリップ取付装置２００は、図２１に示すように、製袋包装機１によって製造された袋Ｂを受け取ってストリップＳに対して取り付けるストリップ取付部３０と、ストリップ取付部３０の取付位置から搬送方向下流側に配置された搬送コンベア８５に対してスムーズに袋Ｂを引き渡すための搬送ガイド４８，４９とを備えている。そして、搬送ガイド４８は、第１〜第３搬送面４８ａ〜４８ｃを有しており、第１搬送面４８ａおよび第２搬送面４８ｂにおいてストリップＳの表面側に袋Ｂを誘導する一方、第３搬送面４８ｃにおいてストリップＳの裏面側に袋Ｂを誘導する。
【００８３】
ここで、本実施形態のストリップ取付装置２００では、上述したように、ストリップＳに対して取り付けられた袋Ｂ３〜Ｂ７が互いに干渉し、後からストリップＳに取り付けられた袋になるほど上方へ持ち上げられることがある（図２１参照）。このような袋Ｂ同士の干渉は、今からストリップＳに対して取り付けられようと保持機構３１によって搬送されてきた袋Ｂ２の上方への押し上げを誘発し、ストリップ取付部３０における取付不良を発生させる原因となる。
【００８４】
そこで、本実施形態のストリップ取付装置２００では、搬送ガイド４８の第３搬送面４８ｃによって、ストリップＳに対する袋Ｂの取付位置から搬送コンベア８５に至る搬送過程の途中において、一旦ストリップＳの裏面側の方向に袋Ｂを退避させている。
これにより、ストリップＳに対して取り付けられた後、ストリップＳの表面側において積み重なるようにして持ち上げられていた袋Ｂの傾斜角度を低減して、ストリップ取付部３０における取付角度Ｘを超えないようにすることができる。この結果、ストリップ取付部３０における袋Ｂの取付不良の発生を防止することができる。
【００８５】
（２）
本実施形態のストリップ取付装置２００では、搬送ガイド４８，４９を、ストリップＳの裏面側に配置している。
これにより、搬送ガイド４８，４９のほとんどの面において、搬送方向における下流側に配置された搬送コンベア８５に対してスムーズに袋Ｂの引渡しができるように、袋Ｂの搬送路を形成する一方で、搬送ガイド４８の第３搬送面４８ｃにおいて一時的にストリップＳの裏面側に袋Ｂを退避させることができる。よって、搬送コンベア８５に対する袋Ｂのスムーズな引渡しと、袋Ｂ同士の干渉に起因するストリップ取付部３０における袋Ｂの取り付け不良の発生を防止することができる。
【００８６】
（３）
本実施形態のストリップ取付装置２００では、搬送ガイド４８が、ストリップＳの裏面側に凹んだ凹部（第３搬送面４８ｃ）を有している。
これにより、搬送ガイド４８の第３搬送面４８ｃにおいて一時的にストリップＳの裏面側に袋Ｂを退避させて、袋Ｂ同士の干渉に起因するストリップ取付部３０における袋Ｂの取り付け不良の発生を防止することができる。
【００８７】
（４）
本実施形態のストリップ取付装置２００では、搬送面の断面が略Ｓ字形状の搬送ガイド４８を有している。そして、搬送ガイド４８の第３搬送面４８ｃは、略Ｓ字型形状の湾曲部の一部である。
これにより、第３搬送面４８ｃにおいて一時的にストリップＳの裏面側に袋Ｂを退避させて、袋Ｂ同士の干渉に起因するストリップ取付部３０における袋Ｂの取り付け不良の発生を防止することができる。
【００８８】
（５）
本実施形態のストリップ取付装置２００では、搬送ガイド４８の第３搬送面４８ｃが、ストリップ取付部３０における取付位置から第３搬送面４８ｃまでの距離が、ストリップＳに対して取り付けられる袋Ｂの搬送方向における長さと同程度の距離になる位置に配置されている。
【００８９】
これにより、効果的に袋Ｂ同士の干渉を抑制して、袋Ｂ同士の干渉に起因するストリップ取付部３０における袋Ｂの取り付け不良の発生を防止することができる。
（６）
本実施形態のストリップ取付装置２００は、搬送ガイド４８，４９によって形成された搬送路に沿って移動してきた袋Ｂを、ストリップＳの表面側の方向へ搬送する搬送コンベア８５を備えている。
【００９０】
これにより、搬送ガイド４８の第３搬送面４８ｃによって一旦ストリップＳの裏面側に誘導した袋Ｂを、再びストリップＳの表面側が上になるようにストリップＳに取り付けられた複数の袋Ｂを所望の方向へ搬送することができる。
（７）
本実施形態のストリップ取付装置２００では、搬送コンベア８５が一端側８５ｂを中心として他端側８５ｃを回動可能である。そして、搬送コンベア８５は、ストリップＳに取り付けられる袋Ｂの搬送方向における長さに応じて他端側８５ｃを回動させ、ストリップ取付部３０における取付位置から搬送コンベア８５の搬送面までの距離を調整する。
【００９１】
これにより、ストリップＳに対して取り付けられた複数の袋Ｂの最下端が搬送コンベア８５の搬送面に達する前にストリップＳが切断されてスムーズに搬送できなくなるといった不具合の発生を回避することができる。
（８）
本実施形態のストリップ取付装置２００は、図２１に示すように、搬送方向における袋Ｂの長さを検知するセンサ５８を備えている。そして、このセンサ５８は、制御部９０に接続されており、センサ５８における検知結果に基づいて搬送コンベア８５の高さ位置調整等を行う。
【００９２】
これにより、袋Ｂの長さを検知した結果に応じて、搬送コンベア８５の高さ位置を調整する等により、よりスムーズな搬送を行うことができる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９３】
（Ａ）
上記実施形態では、図２１に示すように、ストリップＳに対して連続的に取り付けられた袋Ｂを搬送コンベア８５の方向へ誘導するガイド部材として、搬送ガイド４８，４９を用いている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図２４に示すように、ガイド部材として搬送ガイド４８のみを備えた構成であってもよい。この場合でも、搬送ガイド４８には第３搬送面４８ｃによってストリップＳに取り付けられた袋ＢをストリップＳの裏面側に逃がすことができるため、上記と同様の効果を得ることができる。ただし、上記実施形態のように、搬送ガイド４８の下流側に搬送ガイド４９を設けることで、搬送コンベア８５に対してスムーズに袋Ｂを引き渡すことができるため、搬送ガイド４９を備えている構成がより好ましい。なお、搬送ガイド４８と搬送ガイド４９とを１つのガイド部材として形成してもよい。
【００９４】
また、図２５に示すように、ガイド部材として、ストリップＳの表面側から袋Ｂの搬送方向を規制する搬送ガイド（ガイド部材、逃がし部、凹部、第２ガイド部材、第２逃がし部）５０をさらに備えた構成であってもよい。この場合には、ストリップＳに取り付けられた袋ＢをストリップＳの裏面側に逃がすように、ストリップＳの表面側から袋Ｂの搬送方向を規制することができる。このため、搬送ガイド４８と搬送ガイド５０とを組み合わせることで、さらに確実にストリップＳに取り付けられた袋ＢをストリップＳの裏面側に逃がすことができる。この結果、ストリップＳの表面側における袋Ｂの積み重なり、つまり袋Ｂ同士の干渉によるストリップＳに対する袋Ｂの取付不良の発生を効果的に防止することができる。
【００９５】
なお、この搬送ガイド５０は、単独でも袋Ｂを袋Ｂ同士の干渉による取付不良の発生を防止するための上記所定の方向に誘導することができる。このことから、図２５に示すように必ずしも搬送ガイド４８との組み合わせとして用いられる必要はなく、図２６に示すように、搬送ガイド５０単独で袋Ｂの搬送方向を規制してもよい。
（Ｂ）
上記実施形態では、搬送ガイド４８がひとつの部材として構成されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９６】
例えば、図２７に示すように、第１部材５５と第２部材５６とに分けて構成された搬送ガイド（ガイド部材）５４であってもよい。搬送ガイド５４は、図２７に示すように、互いの第２搬送面５５ｂ，５６ｂを重ね合わせてスライドさせることで、搬送方向における袋Ｂの長さに応じて搬送ガイド５４の搬送方向における長さを調整することができる。これにより、ストリップＳに取り付けられる袋Ｂの搬送方向における長さに対応して適切な位置に第３搬送面５６ｃが配置されるように調整して、袋Ｂの取付不良の発生を防止することができる。
【００９７】
（Ｃ）
上記実施形態では、搬送ガイド４８，４９について、その形状、材質等について説明したが、本発明は搬送ガイド４８，４９に関し、上記実施形態に限定されるものではない。
上述したように、袋Ｂ同士の干渉による袋Ｂの取付不良の発生を防止するために、第３搬送面４８ｃにおいてストリップＳの裏面側に袋Ｂを退避させることができるものであれば、その材質や形状について特に限定されるものではない。
【００９８】
（Ｄ）
上記実施形態では、搬送コンベア８５の高さ位置調整を、搬送コンベア８５の一端側８５ｂを中心として他端側８５ｃを回動させて行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、搬送コンベア８５全体を上下に移動させるような機構を備えていてもよい。
【００９９】
（Ｅ）
上記実施形態では、袋Ｂの搬送方向における長さを検知するセンサ５８として赤外線センサを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ストリップ残量検知センサ４３のような光電センサを使用してもよい。
また、センサ５８の取付位置は、上記実施形態の図２１に示す位置に限定されるものではなく、他の場所に配置されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明の帯体取付装置は、帯体へ取り付けられた袋同士の干渉によって生じる帯体への取付不良の発生を防止できるという効果を奏することから、帯体に複数の商品を吊り下げて陳列するディスプレイストリップを作製する帯体取付装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の側面図。
【図２】製袋包装機の正面図。
【図３】製袋部の概略斜視図。
【図４】ストリップ取付部およびストリップ搬送部の側面概略図。
【図５】ストリップ取付部およびストリップ搬送部の正面概略図。
【図６】保持機構の概略斜視図。
【図７】移動機構の動力伝達経路を示す図。
【図８】固着機構の押圧体の駆動に関する構造を示す図。
【図９】（ａ）溶解防止板を含む固着機構の通常時の側面概略図。  （ｂ）溶解防止板を含む固着機構のストリップ搬送中止時の側面概略図。
【図１０】ストリップ取付部およびストリップ搬送部の一状態を示す側面概略図。
【図１１】張力調整機構の側面図。
【図１２】制御ブロック図。
【図１３】横シール機構のシールジョーの動きを示す図。
【図１４】横シール機構のシールジョーの他の動きを示す図。
【図１５】ストリップに取り付けられた袋の状態を示す斜視図。
【図１６】ストリップ取付機能に関する移動機構および固着機構を脱着したときの製袋包装機の側面図。
【図１７】ストリップ取付機能に関する移動機構および固着機構を脱着したときの製袋包装機の正面図。
【図１８】駆動力伝達部の装着方法を示す概略斜視図。
【図１９】駆動力伝達部の装着方法を示す概略斜視図。
【図２０】駆動力伝達部の装着方法を示す概略斜視図。
【図２１】図1の製袋包装機が備えているストリップ取付装置の構成を示す側面図。
【図２２】（ａ）〜（ｃ）は、図２１のストリップ取付装置が備えている搬送ガイドの形状を示す図。
【図２３】（ａ）〜（ｃ）は、図２１のストリップ取付装置が備えている他の搬送ガイドの形状を示す図。
【図２４】図２１のストリップ取付装置とは異なる構成の搬送ガイドを備えたストリップ取付装置の一例を示す側面図。
【図２５】図２１のストリップ取付装置とは異なる構成の搬送ガイドを備えたストリップ取付装置の他の例を示す側面図。
【図２６】図２１のストリップ取付装置とは異なる構成の搬送ガイドを備えたストリップ取付装置のさらに他の例を示す側面図。
【図２７】長さ調整機能付きの搬送ガイドの一例を示す側面図。
【符号の説明】
【０１０２】
１    製袋包装機
６    フレーム
１０    製袋部
１３    成形機構
１７    横シール機構
１７ａ  旋回用モータ（駆動源）
３０    ストリップ取付部（取付機構）
３２    移動機構
３３    固着機構
３３ａ  ヒーター
３３ｂ  押圧用シリンダ
３３ｃ  押圧体
４１    ストリップ搬送部（帯体搬送機構）
４８    搬送ガイド（ガイド部材）
４８ａ  第１搬送面
４８ｂ  第２搬送面
４８ｃ  第３搬送面（逃がし部、凹部、湾曲部）
４８ｄ  傾斜面
４８ｅ  側壁部
４８ｆ  取付部
４９    搬送ガイド（ガイド部材）
４９ａ  第１搬送面
４９ｂ  第２搬送面
４９ｃ  第３搬送面
４９ｄ  傾斜面
４９ｅ  側壁部
５０    搬送ガイド（ガイド部材、逃がし部、凹部、第２ガイド部材、第２逃がし部）
５４    搬送ガイド
５５    第１部材
５５ｂ  第２搬送面
５６    第２部材
５６ｂ  第２搬送面
５６ｃ  第３搬送面（逃がし部、凹部、湾曲部）
５８    センサ（検知部）
７１    固定部材
８５    搬送コンベア
８５ｂ  一端側（調整機構）
８５ｃ  他端側（調整機構）
２００    ストリップ取付装置（帯体取付装置）
２０１    ギヤボックスカバー
２０２    トランスファーロッドカバー
２０３    ストリップ取付部カバー
２１０    駆動力伝達部
Ｓ    ストリップ
Ｂ    袋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2005313965.tif 000027
【図２６】
2005313965.tif 000028
【図２７】
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