(57)【要約】【課題】  エンジン稼動の状態で作業車を一時的に停車させる場合にパーキングブレーキ作動スイッチを操作しなくもパーキングブレーキ装置を自動的に作動させ得るパーキングブレーキ作動装置を提供する。【解決手段】  パーキングブレーキ装置１０とこれを作動させるブレーキ作動回路とパーキングブレーキ作動スイッチ９とを備えたホィールローダのパーキングブレーキ作動装置において、ステアリングコラム跳ね上げ検出センサ１５と車速検出センサ１６と前進後進切換スイッチ１７とこれらの検出値に基づいて、ステアリングコラム３５が跳ね上げられており、かつ、ホィールローダが走行を停止している状態にあるか否かを判定できるコントローラ１８とを設け、こうした状態にあると判定されたときにコントローラ１８により、ホィールローダのエンジンが稼動状態のときでも、ブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置１０を作動させるように構成した。【選択図】        図１
2005313820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーキングブレーキ装置と、このパーキングブレーキ装置を作動させるためのブレーキ作動回路と、運転者により開閉操作されブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置の作動やその作動の解除を行わせることができるパーキングブレーキ作動スイッチとを備え、パーキングブレーキ作動スイッチの操作によりパーキングブレーキ装置を作動させて停車時の作業車に制動力を付与できるようにした作業車のパーキングブレーキ作動装置において、ステアリングコラムが起きているか否かを検出できるステアリングコラム姿勢検出手段と、作業車の速度を検出できる車速検出手段と、ステアリングコラム姿勢検出手段及び車速検出手段の各検出値が入力され、これらの検出値に基づいて、ステアリングコラムが起き、かつ、作業車が走行を停止している状態にあるか否かを判定できるコントローラとを設け、こうした状態にあると判定されたときにコントローラから制御信号を出力することにより、作業車のエンジンが稼動状態のときでも、ブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置を作動させるように構成したことを特徴とする作業車のパーキングブレーキ作動装置。
【請求項２】
パーキングブレーキ装置と、このパーキングブレーキ装置を作動させるためのブレーキ作動回路と、運転者により開閉操作されブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置の作動やその作動の解除を行わせることができるパーキングブレーキ作動スイッチとを備え、パーキングブレーキ作動スイッチの操作によりパーキングブレーキ装置を作動させて停車時の作業車に制動力を付与できるようにした作業車のパーキングブレーキ作動装置において、ステアリングコラムが起きているか否かを検出できるステアリングコラム姿勢検出手段と、作業車の前進操作及び後進操作の何れかが行われているか否かを検出できる前後進操作検出手段と、ステアリングコラム姿勢検出手段及び前後進操作検出手段の各検出値が入力され、これらの検出値に基づいて、ステアリングコラムが起き、かつ、作業車が走行を停止している状態にあるか否かを判定できるコントローラとを設け、こうした状態にあると判定されたときにコントローラから制御信号を出力することにより、作業車のエンジンが稼動状態のときでも、ブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置を作動させるように構成したことを特徴とする作業車のパーキングブレーキ作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
運転者によるパーキングブレーキ作動スイッチの操作によりパーキングブレーキ装置を作動させて停車時の作業車に制動力を付与できるようにした作業車のパーキングブレーキ作動装置に関するものであり、とりわけ、ホイールローダにとって有用なものである。
【背景技術】
【０００２】
ホイールローダやフォークリフト等の作業具により作業を行う作業車には、傾斜地等に停車させたときに車体が勝手に動き出さないようにするため、運転者のスイッチ操作により停車時の作業車に制動力を付与できるようにしたパーキングブレーキ作動装置が設置されている。この作業車のパーキングブレーキ作動装置は、通常、停車時の作業車に制動力を付与するためのネガティブブレーキとしてのパーキングブレーキ装置と、このパーキングブレーキ装置を作動させるためのブレーキ作動回路と、運転者により開閉操作されブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置の作動やその作動の解除を行わせることができるパーキングブレーキ作動スイッチとを備えている。そして、このパーキングブレーキ作動装置は、停車時に運転者がパーキングブレーキ作動スイッチを操作するか、又は作業車のエンジンを停止させて油圧の供給を止めたときに、パーキングブレーキ装置を作動させて作業車に制動力を付与することができるようになっている。
【０００３】
この出願の発明は、こうしたパーキングブレーキ作動装置を、作業車での作業の便を考慮して改良しようとするものである。後述する「発明を実施するための最良の形態」の項では、その改良を、出願人が従来実施していたホイールローダのパーキングブレーキ作動装置に施した例を示しているので、その技術内容の理解を容易にするため、出願人が従来実施していたホイールローダやこれに設置したパーキングブレーキ作動装置を図３乃至図６に基づいて概説する。
【０００４】
図３は、出願人が従来実施していたホイールローダの全体像を示す側面図、図４は、図３のホイールローダの平面図、図５は、図３のホイールローダの運転席付近の状態を示す平面図、図６は、出願人が従来実施していたホイールローダのパーキングブレーキ作動装置に関する回路図である。
【０００５】
最初に、図３乃至図５に基づき、ホイールローダの全体像や基本的な技術的事項について概説する。
【０００６】
これらの図において、２１は車輪で走行する作業車としてのホイールローダにおける車体本体、２１ａは作業機２５を設置して車体本体２１の前部をなす前部車体本体、２１ｂは運転室２６を設置して車体本体２１の後部をなす後部車体本体、２２ａは前部車体本体２１ａを支持する前輪、２２ｂは後部車体本体２１ｂを支持する後輪、２３は前部車体本体２１ａと後部車体本体２１ｂとが互いに回動可能に連結されている車体連結部、２４は前部車体本体２１ａを後部車体本体２１ｂに対して水平方向に回動させるように駆動して車体本体２１を屈曲させるための車体屈曲用油圧シリンダである。
【０００７】
図３に示すように、前部車体本体２１ａは、後部車体本体２１ｂに対して水平方向に回動できるようにするため、車体連結部２３の個所で後部車体本体２１ｂに軸着して連結している。一方、前部車体本体２１ａと後部車体本体２１ｂとには、車体屈曲用油圧シリンダ２４の端部を軸着して連結している。したがって、この車体屈曲用油圧シリンダ２４を縮小することにより前部車体本体２１ａを後部車体本体２１ｂに対し回動させて車体本体２１を屈曲させ、ホイールローダを曲進させり種々の作業を行ったりすることができる。図には表れていないが、後部車体本体２１ｂには、前輪２２ａ及び後輪２２ｂを回転駆動するための走行用の油圧モータを設置している。
【０００８】
２５はリフトアーム２５ａ、バケット２５ｂ、リフトアームシリンダ２５ｃ及びバケットシリンダ２５ｄを設けて構成され土砂等の掘削作業や積載作業等のホイールローダによる種々の作業を行うための作業機（フロント）、２５ａは前部車体本体２１ａに上下方向に揺動可能に取り付けられたリフトアーム、２５ｂはこのリフトアーム２５ａの前端部に上下方向に回動可能に取り付けられたバケット、２５ｃは伸縮することによりリフトアーム２５ａを上下に揺動させるように油圧で駆動するリフトアームシリンダ、２５ｄは伸縮することによりバケット２５ｂを回動させるように油圧で駆動するバケットシリンダ、２６は運転者により車体本体２１や作業機２５の操縦が行われる運転室、２７はエンジンルーム等を形成する建屋カバー、２８は作業機２５による作業時に車体本体２１に作用する外力と釣り合わせるためのカウンタウエイトである。
【０００９】
図４に示すように、リフトアーム２５ａ及びリフトアームシリンダ２５ｃは、前部車体本体２１ａの左右両側に一対設けられ、バケットシリンダ２５ｄは、一対のリフトアーム２５ａの間に一つ設けられる。このバケットシリンダ２５ｄは、リンク機構を介してバケット２５ｂに連結されており、バケットシリンダ２５ｄの伸縮をこのリンク機構に伝達することにより、バケット２５ｂを、車体幅方向の水平軸線を中心に回動させることができるようになっている。作業機２５は、運転者がリフトアームシリンダ２５ｃやバケットシリンダ２５ｄを駆動し、更には必要に応じて車体屈曲用油圧シリンダ２４や走行用の油圧モータを駆動して、土砂や雪等のばら物をバケット２５ｂですくい採って取り込む掘削作業や除雪作業を行う。また、これらのアクチュエータを適宜駆動して、バケット２５ｂで取り込んだばら物をダンプトラック等の運搬車へ運んで荷台に積み込んだり、運搬車に積み込んだばら物をバケット２５ｂで荷切りしたりする積載作業も行う。
【００１０】
図５に示すように、運転室２６内には、運転席３０が設置されているとともに、この運転席３０の前方中央にハンドル３１が配置され、運転席３０の前方左右の下部にそれぞれブレーキペダル３２が配置されている。また、右のブレーキペダル３２の右側には、アクセルペダル（走行ペダル）３３が配置され、ハンドル３１の下方には、後述する前進後進切換スイッチ１７を切換操作するための前進後進切換レバー３４が配置されている。さらに、ハンドル３１の右側のフロントガラス近傍には、キーで操作される後述するパーキングブレーキ作動スイッチ９が配置されている。
【００１１】
次に、図６に基づき、従来のホイールローダのパーキングブレーキ作動装置について説明する。
【００１２】
このパーキングブレーキ作動装置は、パーキングブレーキ装置１０とこのパーキングブレーキ装置１０を作動させるためのブレーキ作動回路とパーキングブレーキ作動スイッチ９とを備え、このパーキングブレーキ作動スイッチ９を運転者が操作することにより、ブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置１０を作動させて停車時のホイールローダに制動力を付与できるようにしたものである。説明の便宜上、まず、ブレーキ作動回路及びパーキングブレーキ作動スイッチ９について順次説明する。
【００１３】
図６において、１は作動油タンク、２は図示しないエンジンにより回転駆動されて圧油を発生する油圧ポンプ、３はパーキングブレーキシリンダ１４のロッド側に油圧ポンプ２の圧油を供給したりその供給した圧油を作動油タンク１に排出したりするように圧油の流れを切り換える電磁式の方向切換弁、４ａは作動油タンク１から油圧ポンプ２に供給する作動油を濾過するための第１のフィルタ、４ｂは油圧ポンプ２の吐出側の圧油を濾過するための第２のフィルタ、５はこの第２のフィルタ４ｂのバイパス管路に設けた逆止弁、６はリリーフ弁、７は電磁式の方向切換弁３のソレノイドを励磁させるための電源、８はヒューズ、９はパーキングブレーキ作動スイッチである。
【００１４】
油圧ポンプ２は、前述の車体屈曲用油圧シリンダ２４を駆動するための油圧の発生源ともなる。この油圧ポンプ２を駆動するためのエンジンは、通常、走行用の油圧モータに圧油を供給するための走行用の油圧ポンプ（図示せず）も、油圧ポンプ２と一緒に駆動している。したがって、ホイールローダを駐車させるため、エンジンを停止して走行用の油圧ポンプの駆動を止めると、これに伴って油圧ポンプ２の駆動も停止される。電磁式の方向切換弁３は、ソレノイドが励磁されていないときに図６に図示の左位置に切り換えられていて、パーキングブレーキシリンダ１４のロッド側への油圧ポンプ２の圧油の流れを遮断するとともに、パーキングブレーキシリンダ１４のロッド側に供給されている圧油を作動油タンク１に排出する。また、ソレノイドが励磁されると、右位置に切り換えられ、エンジンにより油圧ポンプ２が回転駆動されている場合には、油圧ポンプ２の圧油をパーキングブレーキシリンダ１４のロッド側に供給する。
【００１５】
逆止弁５は、第２のフィルタ４ｂが目詰まりして同フィルタ４ｂの上流側の管路の圧が上昇したときに開放して、同管路の圧油を、バイパス管路を通じて第２のフィルタ４ｂの下流側に送る働きをし、これにより、第２のフィルタ４ｂが目詰まりしたときに同フィルタ４ｂの上流側の回路が保護される。ブレーキ作動回路は、パーキングブレーキ装置１０を作動させるための回路を指称し、図６に示す例では、作動油タンク１、油圧ポンプ２及び方向切換弁３やこれらの機器を連結する管路等を設けて構成されている。パーキングブレーキ作動スイッチ９は、運転者が開操作する（ＯＦＦにする）ことにより方向切換弁３のソレノイドを消磁して、ブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置１０を作動させることができる。また、運転者が閉操作する（ＯＮにする）ことにより方向切換弁３のソレノイドを励磁して、ブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置１０の作動を解除させることができる。
【００１６】
パーキングブレーキ装置１０について説明すると、１１はブレーキパッド１２が押し付けられて制動力を発生するパーキングブレーキドラム、１２は作動状態においてパーキングブレーキドラム１１に押し付けてパーキングブレーキドラム１１との摩擦により制動力を発生するブレーキパッド、１２ａはこのブレーキパッド１２をパーキングブレーキドラム１１から離すように付勢するバネ、１３ａはパーキングブレーキシリンダ１４の伸縮運動をブレーキパッド１２に伝達するための、パーキングブレーキシリンダ１４側に取り付けた第１のリンク、１３ｂはこのリンク１３ａと協働してパーキングブレーキシリンダ１４の伸縮運動をブレーキパッド１２に伝達するための、パーキングブレーキドラム１１側に取り付けた第２のリンク、１４は伸縮してブレーキパッド１２の作動及びその作動の解除を行うパーキングブレーキシリンダ、１４ａはパーキングブレーキシリンダ１４を伸ばすように付勢して伸長時にブレーキパッド１２を作動させるバネである。
【００１７】
パーキングブレーキ装置１０は、図６に示す例ではパーキングブレーキドラム１１とブレーキパッド１２とリンク１３ａ，１３ｂとパーキングブレーキシリンダ１４とを設けて構成されている。パーキングブレーキドラム１１は、走行用の油圧モータの回転の伝達機構側に設置されており、ブレーキパッド１２は、車体本体２１側に設置されている。
【００１８】
パーキングブレーキシリンダ１４は、方向切換弁３が図６に図示の左位置に切り換えられてロッド側の圧油が作動油タンク１に排出されると、バネ１４ａの付勢により伸長してブレーキパッド１２を作動させる。すなわち、パーキングブレーキシリンダ１４の伸長運動が第１のリンク１３ａ及び第２のリンク１３ｂを介してブレーキパッド１２へ伝達され、ブレーキパッド１２は、バネ１２ａの力に抗してパーキングブレーキドラム１１に押し付けられて制動力を発生する。また、方向切換弁３が右位置に切り換えられて油圧ポンプ２の圧油がパーキングブレーキシリンダ１４のロッド側に供給されると、この圧油がバネ１４ａの力に抗してパーキングブレーキシリンダ１４を縮小させる。そうすると、ブレーキパッド１２は、バネ１２ａに付勢されてパーキングブレーキドラム１１から離され、作動を解除する。
【００１９】
従来のホイールローダのパーキングブレーキ作動装置は、以上のように構成されているので、運転者が降車時にパーキングブレーキ作動スイッチ９（キーの操作と連動する。）を開操作してオフにすると、方向切換弁３のソレノイドを消磁して方向切換弁３を図６に図示の左位置に切り換える。そうすると、パーキングブレーキシリンダ１４のロッド側に供給されている圧油を、ブレーキ作動回路を通じて作動油タンク１に排出してパーキングブレーキ装置１０を作動させることができる。また、エンジンを停止させると、油圧ポンプ２の駆動も停止してパーキングブレーキシリンダ１４のロッド側に圧油が供給されなくなるため、パーキングブレーキ装置１０が作動する。この種のパーキングブレーキ作動装置を備えた作業車は、例えば、特許文献１に記載されている。
【特許文献１】実願平４−４５２８０号（実開平６ー１０７８号）のマイクロフィルム（第４−７頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
前記のように、従来のパーキングブレーキ作動装置を備えた作業車では、パーキングブレーキ作動スイッチを操作するかエンジンを停止させれば、パーキングブレーキ装置を作動させて、停車時に車体が勝手に動き出さないようにすることができる。しかしながら、作業車を取り扱う過程では、エンジンを稼動させた状態で一時的に停車させて短時間降車することが必要なこともあり、こうした場合に、パーキングブレーキ作動スイッチの操作を逐一行うことは、運転者の側からすれば煩わしいことであり、できれば、こうした操作をしなくても済むようにすることが望ましい。
【００２１】
例えば、運転者の交替のために作業車を停車させる場合には、寸時の停車であるから、そのためにパーキングブレーキ作動スイッチの操作を逐一行うことは、運転者の側からすれば煩わしいことであり、こうした操作をしなくても、安全に停車させることができるようにすることが望まれる。ホィールローダでは、バケットで除雪作業を行う過程でバケットに泥がこびり付くため、運転者が一時的に停車させて降車することによりバケットの泥を落すことが必要になるが、こうした場合にも、除雪作業の便を考えると、前記の操作をしなくても済むようにすることが望まれる。また、ホィールローダでは、これを一時的に停車させてバケットを種々のアタッチメントと交換するが、その場合にも、パーキングブレーキ作動スイッチの操作をしなくても済むようにすることが望まれる。
【００２２】
この種のニーズは、ホィールローダ以外の作業車にも存在する。例えば、フォークリフトでは、作業時に、運転者がこれを一時的に停車させて降車することによりパレット（荷台）幅に合わせるための爪の位置調整を行うことがあるが、こうした場合にも、作業の便を考えると、パーキングブレーキ作動スイッチの操作をしなくても、安全に停車させることができるようにすることが望まれる。しかしながら、従来の作業車のパーキングブレーキ作動装置では、以上のようなニーズには応えることができない。
【００２３】
この出願の発明は、こうした従来の技術の問題を解決するために創作されたものであって、その技術課題は、運転者がエンジンを稼動させた状態で作業車を一時的に停車させて降車する場合に、パーキングブレーキ作動スイッチを操作しなくも、パーキングブレーキ装置を自動的に作動させることができる作業車のパーキングブレーキ作動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
前記の技術課題を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に係るこの出願の第１番目の発明では、次の１）に示す手段を採用し、請求項２に係るこの出願の第２番目の発明では、次の２）に示す手段を採用した。
【００２５】
１）パーキングブレーキ装置と、このパーキングブレーキ装置を作動させるためのブレーキ作動回路と、運転者により開閉操作されブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置の作動やその作動の解除を行わせることができるパーキングブレーキ作動スイッチとを備え、パーキングブレーキ作動スイッチの操作によりパーキングブレーキ装置を作動させて停車時の作業車に制動力を付与できるようにした作業車のパーキングブレーキ作動装置において、
ステアリングコラムが起きているか否かを検出できるステアリングコラム姿勢検出手段と、作業車の速度を検出できる車速検出手段と、ステアリングコラム姿勢検出手段及び車速検出手段の各検出値が入力され、これらの検出値に基づいて、ステアリングコラムが起き、かつ、作業車が走行を停止している状態にあるか否かを判定できるコントローラとを設け、こうした状態にあると判定されたときにコントローラから制御信号を出力することにより、作業車のエンジンが稼動状態のときでも、ブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置を作動させるように構成する。
【００２６】
２）パーキングブレーキ装置と、このパーキングブレーキ装置を作動させるためのブレーキ作動回路と、運転者により開閉操作されブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置の作動やその作動の解除を行わせることができるパーキングブレーキ作動スイッチとを備え、パーキングブレーキ作動スイッチの操作によりパーキングブレーキ装置を作動させて停車時の作業車に制動力を付与できるようにした作業車のパーキングブレーキ作動装置において、
ステアリングコラムが起きているか否かを検出できるステアリングコラム姿勢検出手段と、作業車の前進操作及び後進操作の何れかが行われているか否かを検出できる前後進操作検出手段と、ステアリングコラム姿勢検出手段及び前後進操作検出手段の各検出値が入力され、これらの検出値に基づいて、ステアリングコラムが起き、かつ、作業車が走行を停止している状態にあるか否かを判定できるコントローラとを設け、こうした状態にあると判定されたときにコントローラから制御信号を出力することにより、作業車のエンジンが稼動状態のときでも、ブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置を作動させるように構成する。
【００２７】
この出願の第１番目の発明に係る作業車のパーキングブレーキ作動装置では、前記１）の手段を採用しているので、作業車を傾斜地等に本格的に停車させるときには、運転者がパーキングブレーキ作動スイッチを操作することにより、従来のパーキングブレーキ作動装置と同様、停車中の作業車に制動力を付与することができる。加えて、本パーキングブレーキ作動装置では、運転者がエンジンを稼動させた状態で作業車を一時的に停車させて降車する場合に、パーキングブレーキ作動スイッチを操作しなくも、停車中の作業車に自動的に制動力を付与することができる。
【００２８】
すなわち、コントローラでは、ステアリングコラム姿勢検出手段及び車速検出手段の両検出値に基づいて、ステアリングコラムが起き、かつ、作業車が走行を停止している状態にあるか否かを判定することができるので、この判定結果に基づいて、運転者が作業車を停車させて降車しようとしていることを識別することができ、こうしたことを識別したときには、制御信号を出力してパーキングブレーキ装置を作動させる。そのため、本パーキングブレーキ作動装置によれば、作業車の一時的な停車による運転者の交替や車外での短時間の作業を便利かつ安全に行うことができる。
【００２９】
この出願の第２番目の発明に係る作業車のパーキングブレーキ作動装置では、前記２）の手段を採用しているので、従来のパーキングブレーキ作動装置と同様の操作により、停車中の作業車に制動力を付与することができることに加え、第１番目の発明に係る装置と同様の作用効果を奏することができる。すなわち、コントローラでは、ステアリングコラム姿勢検出手段及び前後進操作検出手段の両検出値に基づいて、ステアリングコラムが起き、かつ、作業車が走行を停止している状態にあるか否かを判定することができるので、この判定結果に基づいて、運転者が作業車を停車させて降車しようとしていることを識別することができ、こうしたことを識別したときには、制御信号を出力してパーキングブレーキ装置を作動させる。
【発明の効果】
【００３０】
以下の説明から明らかなように、この出願の第１番目の発明及び第２番目の発明に係る作業車のパーキングブレーキ作動装置は、それぞれ、〔課題を解決するための手段〕の項に示した１）の手段及び２）の手段を採用しているので、運転者がエンジンを稼動させた状態で作業車を一時的に停車させて降車する場合に、パーキングブレーキ作動スイッチを操作しなくも、パーキングブレーキ装置を自動的に作動させることができる。そのため、両発明に係るパーキングブレーキ作動装置によれば、作業車の一時的な停車による運転者の交替や車外での短時間の作業を便利かつ安全に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、この出願の発明が実際上どのように具体化されるのかを図１及び図２を用いて説明することにより、この出願の発明を実施するための望ましい形態を明らかにする。
【００３２】
図１は、この出願の発明を具体化したホィールローダのパーキングブレーキ作動装置に関する回路図、図２は、図１のホィールローダのパーキングブレーキ作動装置の作用を説明するための流れ図である。なお、これらの図には、この出願の発明をホィールローダのパーキングブレーキ作動装置に具体化した例を図示しているが、この出願の発明は、フォークリフト等他の作業車のパーキングブレーキ作動装置にも適用することができる。
【００３３】
これらの図おいて既述の図６と同一の符号を付けた部分は、同図と同等の部分を表すので、詳述しない。
【００３４】
この出願の発明を具体化した以下に示す例のホィールローダのパーキングブレーキ作動装置は、すでに述べた従来のホィールローダのパーキングブレーキ作動装置と同様、パーキングブレーキドラム１１、ブレーキパッド１２、リンク１３ａ，１３ｂ及びパーキングブレーキシリンダ１４を設けて構成されたパーキングブレーキ装置１０と、油圧ポンプ２及び電磁式の方向切換弁３を備えこのパーキングブレーキ装置１０を作動させるブレーキ作動回路と、運転者により開閉操作されこのブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置１０の作動やその作動の解除を行わせることができるパーキングブレーキ作動スイッチ９とを備え、パーキングブレーキ作動スイッチ９の操作によりパーキングブレーキ装置１０を作動させて停車時のホィールローダに制動力を付与できるようにしていて、基本的な構造は、既述の従来の装置と変わらない。
【００３５】
以下、この出願の発明を具体化したホィールローダのパーキングブレーキ作動装置の特徴的な構造を中心に説明する。このパーキングブレーキ作動装置の技術内容は、ホィールローダ以外の作業車のパーキングブレーキ作動装置にも適用することができるので、このことについても適宜言及しながら説明する。
【００３６】
図１において、１５はステアリングコラム３５が起きているか否かを検出することができるステアリングコラム姿勢検出手段としてのステアリングコラム跳ね上げ検出センサ、１６はホィールローダの速度を検出することができる車速検出手段としての車速検出センサ、１７はホィールローダの前進操作及び後進操作の何れかが行われているか否かを検出することができる前後進操作検出手段としての前進後進切換スイッチ、１８はステアリングコラム跳ね上げ検出センサ１５、車速検出センサ１６及び前進後進切換スイッチ１７の各検出結果が入力され、これらの検出結果に基づいて、ステアリングコラム３５が起き、かつ、ホィールローダが走行を停止している状態にあるか否かを判定することができるコントローラ、３５は支点部３６を中心に前後方向に傾動できるようにスタンド３７上に設置されてハンドル３１を支持するステアリングコラムである。
【００３７】
ステアリングコラム３５は、運転者が前方に跳ね上げて起こしたり、運転席３０側に引き寄せて後方に傾斜させたりして使用するが、運転者が運転席３０から離れる際には、これを起こし、運転者が運転席３０に着席してホィールローダを運転する際には、後方に傾斜させて若干寝かせる。この種のステアリングコラム３５は、ホィールローダには通常設置されており、他の作業車にも設置されている。ステアリングコラム跳ね上げ検出センサ１５には、例えば、運転者がステアリングコラム３５を起こしたときにこれが当接して閉作動（オン）するスイッチのようなものを使用する。
【００３８】
前進後進切換スイッチ１７は、運転者がホィールローダを前進、後退、停止させるために図５の前進後進切換レバー３４を操作したときに、これに対応して前進位置、後退位置及びニュートラル位置の三位置に切り換えられるようになっている。ステアリングコラム跳ね上げ検出センサ１５は、ステアリングコラム３５とは異なり、ホィールローダ等の作業車には通常設置されていないので、特別に新設する必要がある。車速検出センサ１６及び前進後進切換スイッチ１７は、ホィールローダの運転状況を運転室２６内で表示するためにホィールローダに通常設けられているので、ホィールローダに設けた既存の機器を活用することができる。車速検出センサ１６や前進後進切換スイッチ１７に相当する機能をする機器は、大抵の作業車には、通常設けられているので、ホィールローダ以外の作業車でも、既存の機器を活用することができる。
【００３９】
コントローラ１８では、前記したようにステアリングコラム３５が起き、かつ、ホィールローダが走行を停止している状態すなわち運転者が降車の開始態勢にあるか否かを判定するが、ホィールローダにあっては、次に述べるような独特の操縦が行われることから、次の三つの条件、すなわち、ステアリングコラム跳ね上げ検出センサ１５がステアリングコラム３５を跳ね上げた状態（ステアリングコラム３５の起立状態）を検出すること、車速検出センサ１６での検出値がゼロであること、前進後進切換スイッチ１７がニュートラル位置にあることの三条件が満たされたときに、運転者が降車の開始態勢にあると判定するのを最善と考えた。
【００４０】
その理由について述べると、ホィールローダでは、まれには、運転者が運転中にこれを跳ね上げることがあるため、ステアリングコラム跳ね上げ検出センサ１５がステアリングコラム３５の起立状態を検出しているということだけで、運転者が降車の開始態勢にあると判定するのは万全とはいえない。そのため、車速検出センサ１６での検出値がゼロであることを検出することにより、ホィールローダが走行を停止していることを確認する。しかしながら、ホィールローダでは、土砂の掘削作業や除雪作業において走行時の前進力でバケット２５ｂを土砂や雪に食い込ませながら掘削や除雪を行うため、運転中でも、こうした作業を行う過程で車速がゼロになることがある。そのため、車速検出センサ１６での検出値がゼロであるというだけでは、運転者が降車の開始態勢にあるとはいえない場合もある。
【００４１】
こうしたことから、前記のような掘削作業や除雪作業を行っていないことを確認して、運転者が降車の開始態勢にあることを一層確実に判定できるようにするため、前進後進切換スイッチ１７での検出結果がニュートラルであること、すなわち前進運転も後退運転も行っていないことを、運転者が降車の開始態勢にあることの判定の条件の一つにした。なお、ホィールローダを本格的に停車させたときは別にして、これを運転している状態で、前進後進切換スイッチ１７での検出結果が瞬間的にニュートラルであるときに車速がゼロになることは、実際上はあり得ない。
【００４２】
ここに示す例では、以上のことを判定の条件にして、運転者が降車の開始態勢にあるとコントローラ１８で判定されたときにコントローラ１８から制御信号を出力して方向切換弁３のソレノイドを消磁するようにしている。そして、これにより、方向切換弁３を図１に図示の左位置に切り換えて、ホィールローダのエンジンが稼動状態にあるときでも、ブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置１０を作動させるように構成している。なお、一般の作業車では、ホィールローダのような特殊な操縦は行わないので、ステアリングコラム跳ね上げ検出センサ１５がステアリングコラム３５を跳ね上げた状態を検出していることと、車速検出センサ１６での検出値がゼロであること及び前進後進切換スイッチ１７がニュートラル位置にあることの一方とを、運転者が降車の開始態勢にあることの判定の条件にしても実用上支障は生じない。
【００４３】
次に、こうしたホィールローダのパーキングブレーキ作動装置の作用を図２に基づいて説明する。
【００４４】
ホィールローダのエンジンを稼動した状態において、パーキングブレーキ作動スイッチ９を開操作してオフにすると、従来のパーキングブレーキ作動装置と同様、パーキングブレーキ装置１０が直ちに作動して、停車中のホィールローダに制動力を付与することができる。一方、パーキングブレーキ作動スイッチ９を開操作しないでこれがオンの状態にあるときには、コントローラ１８では、ステアリングコラム跳ね上げ検出センサ１５での検出結果に基づいて、ステアリングコラム３５が跳ね上げられているか否かを判定する。その結果、跳ね上げられていないと判定されたときには、パーキングブレーキ装置１０は、解除されたままである。一方、ステアリングコラム３５が跳ね上げられていると判定されたときには、今度は、車速検出センサ１６での検出値に基づいて、車速がゼロであるか否かをコントローラ１８で判定する。その結果、車速がゼロでないと判定されたときには、パーキングブレーキ装置１０は、依然として解除されたままである。
【００４５】
一方、車速がゼロであると判定されたときには、今度は、前進後進切換スイッチ１７での検出結果に基づいて、同切換スイッチ１７がニュートラル位置にあるか前進位置又は後退位置にあるかをコントローラ１８で判定する。その結果、前進位置及び後退位置の何れかにあると判定されたときには、パーキングブレーキ装置１０は、依然として解除されたままである。一方、前進後進切換スイッチ１７がニュートラル位置にあると判定されたときには、コントローラ１８から制御信号を出力して、運転者がパーキングブレーキ作動スイッチ９を開操作しないときでも、パーキングブレーキ装置１０を自動的に作動させる。
【００４６】
以上のように、本ホィールローダのパーキングブレーキ作動装置では、ホィールローダを傾斜地等に本格的に停車させるときには、運転者がパーキングブレーキ作動スイッチ９を操作することにより、従来のパーキングブレーキ作動装置と同様、停車中の作業車に制動力を付与することができる。加えて、運転者がエンジンを稼動させた状態でホィールローダを一時的に停車させて降車する場合には、運転者がパーキングブレーキ作動スイッチ９を操作しなくも、パーキングブレーキ装置１０を自動的に作動させて停車中のホィールローダに制動力を付与することができる。また、運転者がホィールローダを再び運転するため、運転席３０に着席してステアリングコラム３５を運転席３０側に引き寄せたときには、運転者がパーキングブレーキ作動スイッチ９を操作しなくも、パーキングブレーキ装置１０の作動を自動的に解除することができる。そのため、本パーキングブレーキ作動装置によれば、ホィールローダの一時的な停車による運転者の交替や車外での短時間の作業を便利かつ安全に行うことができる。
【００４７】
本ホィールローダのパーキングブレーキ作動装置では、ホィールローダに常設される既存の機器である車速検出センサ１６、前進後進切換スイッチ１７及びステアリングコラム３５をパーキングブレーキ作動装置の構造としても利用することができて、既存の機器を二重に活用することができる。また、新設の機器であるステアリングコラム跳ね上げ検出センサ１５も、ステアリングコラム３５の付近に付設すれば済むので、本パーキングブレーキ作動装置は、既存のホィールローダに対しても大幅な改造を加えることなく簡単に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この出願の発明を具体化したホィールローダのパーキングブレーキ作動装置に関する回路図である。
【図２】図１のホィールローダのパーキングブレーキ作動装置の作用を説明するための流れ図である。
【図３】出願人が従来実施していたホイールローダの全体像を示す側面図である。
【図４】図３のホイールローダの平面図である。
【図５】図３のホイールローダの運転席付近の状態を示す平面図である。
【図６】出願人が従来実施していたホイールローダのパーキングブレーキ作動装置に関する回路図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    作動油タンク
２    油圧ポンプ
３    電磁式の方向切換弁
９    パーキングブレーキ作動スイッチ
１０    パーキングブレーキ装置
１１    パーキングブレーキドラム
１２    ブレーキパッド
１２ａ  バネ
１３ａ  第１のリンク
１３ｂ  第２のリンク
１４    パーキングブレーキシリンダ
１４ａ    バネ
１５    ステアリングコラム跳ね上げ検出センサ
１６    車速検出センサ
１７    前進後進切換スイッチ
１８    コントローラ
３０    運転席
３４    前進後進切換レバー
３５    ステアリングコラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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