(57)【要約】    【課題】  強度の向上を図りながら構造の簡略化を可能とするリフターの支柱構造を提供する。    【解決手段】  容器保持部１２が連結された昇降体１３と、昇降体１３を昇降自在に支持する支柱１４と、昇降体１３を昇降駆動する昇降機構１５とを備え、昇降機構１５が、上下方向に延び、軸心回りに回転自在に設けられたネジ軸２８と、上下方向に延びるガイドレール２９と、昇降体１３に設けられ、ネジ軸２８に螺合するナット部材３２及びガイドレール２９に摺動自在に嵌合するスライダ３３とを備え、支柱１４が、支柱１４の強度を受け持つ柱フレ−ム構成体２２を備え、該柱フレ−ム構成体２２が、水平断面形状で、昇降体１３及び昇降機構１５の外側全周を取り囲む形状に形成されている。【選択図】  図４
2005350256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器保持部が連結された昇降体と、昇降体を昇降自在に支持する支柱と、昇降体を昇降駆動する昇降機構と、を備え、
昇降機構が、上下方向に延びるガイドレールと、上下方向に延び、軸心回りに回転駆動されるネジ軸と、ガイドレールに摺動自在に嵌合するスライダと、ネジ軸に螺合するナット部材と、を有し、ガイドレール及びネジ軸が支柱に支持され、スライダ及びナット部材が昇降体に設けられており、
支柱が、支柱の強度を受け持つ柱フレ−ム構成体を備え、該柱フレ−ム構成体が、水平断面形状で、昇降体及び昇降機構の外側略全周を取り囲む形状に形成されていることを特徴とするリフターの支柱構造。
【請求項２】
柱フレ−ム構成体が、支柱の最外周部に配置されることによって、外装板を兼ねている、請求項１記載のリフターの支柱構造。
【請求項３】
柱フレ−ム構成体が、ステンレス製のパイプ材により構成されている、請求項１又は２記載のリフターの支柱構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬品等の各種材料を収納した容器を、容器保持部により保持して昇降するリフターの支柱構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８及び図９には、従来公知のリフターが示されている。このリフター５０は、容器保持部５１と、容器保持部５１に連結された昇降体５２と、昇降体５２を昇降自在に支持する支柱５３と、昇降体５２を昇降駆動する昇降機構５４とを備えており、複数の車輪５５によって走行可能に構成された、移動式のリフターとされている（従来技術１）。
【０００３】
このリフター５０の支柱５３は、左右一対の支柱部材５６を備え、一対の支柱部材５６は、それぞれ水平断面がコの字状に形成され、コの字溝側を互いに対向させた状態で配置されている。
【０００４】
昇降機構５４は、昇降体５２の後部に設けられたローラ５７を、支柱部材５６のコの字溝に上下動自在に嵌合させ、左右支柱部材５６の間に油圧シリンダ５８を立設し、一端が支柱５３側に固定され他端が昇降体５２側に固定されたチェーン６０の中間部を、油圧シリンダ５８の先端に設けたスプロケット５９に巻掛けたものとなっている。そして、油圧シリンダ５８を伸縮させることにより、チェーン６０を介して昇降体５２を上下に昇降させるようになっている。
【０００５】
一方、下記特許文献１には、上記とは異なる態様の昇降機構を備えたリフターが開示されている（従来技術２）。例えば、図７に示すように、リフターの支柱７０は、その強度を受け持つ柱フレーム構成体７１と、支柱７０の外面を形成する外装板７２とによって構成され、柱フレーム構成体７１は、２つの溝型鋼７３を厚板材７４で連結することにより、水平断面形状前開きコの字状に形成されている。昇降機構７５は、柱フレーム構成体７１の後壁前面に上下方向に延びるガイドレール７６を設け、構成体７１の前側に上下方向に延びるボールネジ７７を回転自在に設け、昇降体７８に、ガイドレール７６に摺動自在に嵌合するスライダ７９と、ボールネジ７７に螺合するボールナット８０とを設けることにより構成されている。
【０００６】
そして、ボールネジ７７をモータ等によって回転駆動することにより、ボールナット８０を上下動させ、昇降体７８をガイドレール７６に沿って昇降させるようになっている。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−１６５０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図８及び図９に示した従来技術１のリフター５０は、昇降機構５４として油圧シリンダ５８を用いているため、油漏れ等によって周囲の環境を悪化させる可能性があった。特に、薬品の製剤工場等において、クリーンな部屋でリフター５０を用いる場合、油圧シリンダの油漏れは、製品の品質に影響を及ぼす重大な問題となる。また、チェーン６０がスプロケット５９に沿って移動することで、大きな動作音が発生するという問題もあった。
【０００９】
また、支柱５３が、左右一対の支柱部材５６によって幅広に形成されているため、特に、移動式のリフターでは、後から台車を押す作業者の視界が支柱５６によって妨げられるという問題があった。
【００１０】
これに対して、図７に示した従来技術２は、上記従来技術１の問題点を解消できるものとなっている。すなわち、昇降機構として、油圧シリンダ、チェーン等を用いずに、ボールネジ７７及びガイドレール７６等によって構成しているため、油漏れが生じず、騒音も少なくなり、また、従来技術１と比べて支柱７０の横幅を狭くできるので、移動式リフターの場合に、作業者の視界を妨げることが少なくなる。
【００１１】
しかし、従来技術２では、支柱７０の強度部材である柱フレーム構成体７１が、支柱７０の水平断面全体のなかで一部（後半部）の狭い範囲しか占めていないため、支柱７０の断面積の割には高い強度を得られなかった。また、支柱７０の柱フレーム構成体７１や昇降体７８は、板材や形鋼等を組み合わせて溶接等により接合した形態であるため、部品点数増や構造の複雑化を招き、製造にかかる時間やコストも大きくなっていた。
【００１２】
さらに、支柱７０の外周部を構成する外装板７２が必要であり、この外装板７２を取り付けるために他のブラケット８１等が必要であることによっても、部品点数増、構造の複雑化等を招いていた。
【００１３】
本発明は、強度の向上を図りながら構造の簡略化等を可能とするリフターの支柱構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１記載の発明は、容器保持部が連結された昇降体と、昇降体を昇降自在に支持する支柱と、昇降体を昇降駆動する昇降機構とを備え、昇降機構が、上下方向に延びるガイドレールと、上下方向に延び、軸心回りに回転駆動されるネジ軸と、ガイドレールに摺動自在に嵌合するスライダと、ネジ軸に螺合するナット部材と、を有し、ガイドレール及びネジ軸が支柱に支持され、スライダ及びナット部材が昇降体に設けられており、支柱が、支柱の強度を受け持つ柱フレ−ム構成体を備え、該柱フレ−ム構成体が、水平断面形状で、昇降体及び昇降機構の外側略全周を取り囲む形状に形成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、柱フレ−ム構成体が、支柱の最外周部に配置されることによって、外装板を兼ねているものである。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、柱フレ−ム構成体が、ステンレス製のパイプ材により構成されているものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、支柱の強度を受け持つ柱フレ−ム構成体を、昇降体及び昇降機構の外側略全周を取り囲む形態としているので、支柱の強度を向上させることができ、また、柱フレ−ム構成体をシンプルな筒形状に形成することができ、構造の簡素化を図ることができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、柱フレ−ム構成体が、支柱の外装板を兼ねているので、部品点数の削減及び構造の簡素化を図ることができる。また、別途外装板を備えないため、支柱の前後左右幅を必要最小限に小さくすることができ、移動式リフターの場合に、操作する作業者の前方視界を遮ることも少なくなる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、柱フレ−ム構成体が、ステンレス製のパイプ材により構成されているので、柱フレ−ム構成体そのままで外装板を兼ねることができながら、必要な強度も十分に確保することができ、また、板材や形鋼の溶接等が不要となり、部品点数減、製造工数減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態にかかるリフター１０の側面図、図２は、同平面図、図３は、同正面図である。リフター１０は、薬品の材料等を収納された容器１１を保持する容器保持部１２と、この容器保持部１２に連結された昇降体１３と、昇降体１３を昇降自在に支持する支柱１４と、昇降体１３を昇降駆動する昇降機構１５と、を有し、支柱１４は、前後の車輪１８，２０を備えた台車１６上に立設されている。なお、本明細書においては、台車１６の進行方向を前後方向（図１の左右方向）、この方向に直交する水平方向を左右方向として説明する。
【００２１】
台車１６は、支柱１４の下端が連結された主フレーム４５から前方に突出する左右一対の支持脚１７の先端に前輪１８を回転自在に支持し、主フレーム４５の後部に取り付けたブラケット１９にキャスター輪よりなる後輪２０を設けてなる。支柱１４の後側でブラケット１９上には電気盤２１が設けられ、内部には、バッテリや電装品等が収容されている。
【００２２】
容器保持部１２は、容器１１の外周を把持具３７により抱き込んで保持するものとなっており、把持具３７は、昇降体１３に連結された左右二又状の背面支持体３８と、背面支持体３８の左右両端にそれぞれ一端側が回動自在に取り付けられ、他端側が相互に止め金具３９によって連結される締付体４０とを有している。
【００２３】
図４は、図１のIV−IV矢視図、図５は、図２のＶ−Ｖ矢視図である。支柱１４は、筒形状を呈する柱フレ−ム構成体２２によって構成されている。この柱フレ−ム構成体２２は、水平断面形状が略正方形に形成され、それ自身が支柱１４の強度部材になっている。また、柱フレ−ム構成体２２は、支柱１４の最外周部を構成することによって、外装板を兼ねている。本実施形態では、柱フレ−ム構成体２２として、ある程度の強度があり且つ外装板として外観も良好なステンレス製のパイプ材（角パイプ）が用いられている。このパイプ材の肉厚は、約５ｍｍとされている。
【００２４】
支柱１４を構成する柱フレ−ム構成体２２の内部には、昇降体１３及び昇降機構１５が収納されている。逆にいうと、昇降体１３及び昇降機構１５は、その外側全周が強度部材である柱フレ−ム構成体２２によって取り囲まれるようになっている。
【００２５】
昇降体１３は、支柱１４の柱フレ−ム構成体２２よりも前後左右寸法が小さい筒部材２３によって主構成され、この筒部材２３も水平断面が略正方形のパイプ材（角パイプ）が用いられている。筒部材２３は、支柱１４の柱フレ−ム構成体２２内の左右中央位置で、前後中央よりもやや前側に配置されている。筒部材２３の背面には取付板２４が固定され、前面には連結部材２５が固定されている。
【００２６】
連結部材２５は、支柱１４の柱フレ−ム構成体２２の前面に形成された上下に延びるスリット２６を通過して支柱１４の外側に突出しており、その先端に容器保持部１２が固定されるようになっている。
【００２７】
昇降機構１５は、支柱１４内で上下方向に延び、軸心回りに回転自在に設けられたネジ軸２８と、支柱１４内で上下方向に延びるガイドレール２９と、昇降体１３に設けられ、ネジ軸２８に螺合するナット部材３２と、同じく昇降体１３に設けられ、ガイドレール２９に摺動自在に嵌合するスライダと、を備えている。
【００２８】
ネジ軸２８は、ボールネジにより構成され、柱フレーム構成体２２の水平断面略中央部に配設され、昇降体１３の筒部材２３内を上下に通過し、支柱１４の上端部及び下端部にベアリングを介して回転自在に支持され、ネジ軸２８の下端は、継手３０を介して駆動モータ３１の出力軸に接続されている。
【００２９】
ナット部材３２はボールナットにより構成され、昇降体１３の筒部材２３下部に設けられている。ナット部材３２は、その大部分が筒部材２３内に収納され、筒部材２３からほとんど突出しないようになっている。
【００３０】
ガイドレール２９は、支柱１４の内面（後壁内面）に取り付けられ、スライダ３３は、取付板２４に上下に２つ取り付けられている。本実施形態のリフター１０は、移動式であってバッテリを備えており、駆動モータ３１として、バッテリで作動する直流モータが用いられている。
【００３１】
支柱１４の前面に形成されたスリット２６には、ブラインドベルト３４が設けられている。ブラインドベルト３４は、支柱１４の内部がスリット２６を介して外部に露出するのを防止するとともに、支柱内の汚れ等が外側に出ないよう塞ぐものである。ブラインドベルト３４は、長手方向の各端部がそれぞれ連結部材２５の上部と下部とに固定され、長手方向中間部が、支柱１４の上部と下部とに配置された上下一対のプーリー（図５に下部プーリー３５のみを示す）に巻掛けられており、ブラインドベルト３４の後ろ巻掛部３４Ａは、筒状体２３の前壁とナット部材３２との間にできた隙間３６に挿通されている。
【００３２】
以上の構成において、本実施形態のリフター１０は、容器保持部１２により容器１１を保持した状態で、作業員が電気盤２１上の取手４１を介して台車１６を適宜移動させ、容器内の材料を他の機器等に供給する際に、容器が適当な高さとなるように容器保持部１２を昇降させるようになっている。
【００３３】
本実施形態の支柱１４は、それ自身が強度部材となる柱フレ−ム構成体２２によって構成され、この柱フレ−ム構成体２２の外周部が外装板を兼ねているため、別途外装板を取り付ける必要もなく、部品点数減や構造の簡素化、製造時間減、コスト減等を図ることができる。また、別途外装板を備えないため、支柱１４の前後左右幅を必要最小限に小さくすることができ、移動式リフター１０を操作する作業者の前方視界を遮ることも少なくなっている。
【００３４】
また、支柱１４の強度を受け持つ柱フレ−ム構成体２２によって昇降体１３及び昇降機構１５の外側全体を取り囲んでいるため、従来（図７）に比べて、高い強度を得ることができ、また、支柱１４の水平断面全体で強度バランスも良好となる。また、柱フレ−ム構成体２２をシンプルな筒型で構成することができるため、構造の簡素化を図ることができる。
【００３５】
また、柱フレ−ム構成体２２をステンレス製のパイプ材により構成することで、柱フレ−ム構成体２２そのままで外装板を兼ねることができ、なおかつ、必要な強度も十分に確保することができる。更に、板材や形鋼の溶接等が不要となり、部品点数減、製造工数減を図ることができる。
【００３６】
また、昇降機構１５としてネジ軸２８及びガイド部材２９を用いているため、従来（図８，図９）のように、油漏れ等の不具合は生じず、騒音の発生も抑制される。
【００３７】
なお、支柱１４内の点検等は、支柱１４の外面に蓋によって開閉される点検窓を設けることによって、行うことができる。
【００３８】
図６は、本発明の第２実施形態を示したものであり、本実施形態のリフター１０は、移動式でなく、固定式となっている。すなわち、支柱１４が、部屋の床４２から天井４３に亘る程度に上下に長く形成され、支柱１４の上端部が天井梁４３Ａに、下端部が床面にそれぞれ固定されている。支柱１４や昇降体１３、昇降機構１５の構成等は上記第１実施形態と同様である。
【００３９】
本発明は、上記実施形態に限定されるものはなく適宜設計変更可能である。例えば、容器保持部１２の構造としては、一対の保持腕上に容器１１を支持するようにしたフォーク型等に構成することができ、容器保持部を上下に反転する機構を備えていてもよい。
【００４０】
第２実施形態において、支柱１４の上下端部を旋回軸回りに回動自在に支持することによって、容器保持部１２を旋回可能に構成してもよい。
【００４１】
柱フレーム構成体２２又は昇降体１３の筒部材２３の水平断面形状は、正方形に限らず長方形、他の多角形、円形等に構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、薬品の製剤工場等において、材料を収容した容器を昇降移動させるために利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態にかかるリフターの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】図１のIV−IV矢視図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】第２実施形態にかかるリフターの側面図である。
【図７】従来技術２に係るリフターの支柱の水平断面図である。
【図８】従来技術１に係るリフターの側面図である。
【図９】同正面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  リフター
１２  容器保持部
１３  昇降体
１４  支柱
１５  昇降機構
２２  柱フレ−ム構成体
２８  ネジ軸
２９  ガイド部材
３２  ナット部材
３３  スライダ
【図１】
2005350256.tif 000003
【図２】
2005350256.tif 000004
【図３】
2005350256.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2005350256.tif 000008
【図７】
2005350256.tif 000009
【図８】
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【図９】
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