(57)【要約】【課題】衝突を予知した場合に、シートの位置や姿勢などのシート状態を、シートベルトやエアバッグなどの安全装置による乗員の保護に適した状態として乗員の保護性を高めた車両の乗員保護装置を提供する。【解決手段】衝突を予知するための衝突予知手段５と、シートベルトの状態を検知するベルト状態検知手段６と、衝突予知手段５からの出力に基づいて行われる衝突予備動作としてシートの各部を所定の目標位置に向けて動作させるシート作動手段２と、シート作動手段２の動作制御を行う制御手段１とを備え、制御手段１は、衝突予知手段５からの出力に応じてシートを作動させ、ベルト状態検知手段６からの出力に応じて異なる目標位置に向けてシート作動手段２を動作させる。【選択図】図１ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衝突を予知するための衝突予知手段と、
シートベルトの状態を検知するベルト状態検知手段と、
前記衝突予知手段からの出力に基づいて行われる衝突予備動作としてシートの各部を所定の目標位置に向けて動作させるシート作動手段と、
前記シート作動手段の動作制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記衝突予知手段からの出力に応じて前記シートを作動させ、前記ベルト状態検知手段からの出力に応じて異なる目標位置に向けて前記シート作動手段を動作させる車両の乗員保護装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記ベルト状態検知手段によって前記シートベルトの状態が正常であると検知された場合には、前記シートベルトによる乗員の保護に適した第一の目標位置に向けて、
前記ベルト状態検知手段によって前記シートベルトの状態が異常であると検知された場合には、エアバッグによる乗員の保護に適した第二の目標位置に向けて、
前記シート作動手段を動作させる請求項１に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項３】
前記シート上の前記乗員の状態を判断する乗員判断手段を備え、
前記制御手段は、判断された前記乗員の状態に基づいて前記第二の目標位置を定める請求項２に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項４】
前記シート上の前記乗員の状態を判断する乗員判断手段を備え、
前記制御手段は、判断された前記乗員の体格に基づいて前記第二の目標位置を定める請求項２に記載の車両の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝突を予知するための衝突予知手段を備えた車両の乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に自動車等の車両には衝突時（横転や転覆も含む）の乗員の安全を確保するために、乗員を保護、拘束するシートベルトやエアバッグなどの安全装置が装備されている。また、実際に衝突が予測されるような場合や、衝突が発生した場合には、シートベルトのテンションを強くして乗員のシート（座席）への固定力を強めて、乗員の保護機能が高めるようにしたものもある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１７５３２７号公報（第２−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、シートベルトが有効に作用するためには車両のシートが一定の範囲内の姿勢であること望ましい。つまり、実際に乗員が着座している座席のスライド位置やリクライニングなどの座席姿勢は、衝突時にこれら安全装置が最も効果を発揮する状態であるとは限らない。例えば、シートを大きく倒して（リクライニングして）いたような場合には、シートベルトで乗員の身体が拘束されず、さらに膨らんだエアバッグの下をすり抜けてしまうような現象を発生することもある。そこで、衝突時には着座姿勢など、車両や乗員の状態をより安全性の高いものとすることが求められている。さらに、シーベルトのロック機構が働かないなど故障している場合や、シートベルトが外れている場合には、これに応じて安全性を高くすることが望ましい。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、衝突を予知した場合に、シートの位置や姿勢などのシート状態を、シートベルトやエアバッグなどの安全装置による乗員の保護に適した状態として乗員の保護効果を高めた車両の乗員保護装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明に係る車両の乗員保護装置の第一特徴構成は、衝突を予知するための衝突予知手段と、シートベルトの状態を検知するベルト状態検知手段と、前記衝突予知手段からの出力に基づいて行われる衝突予備動作としてシートの各部を所定の目標位置に向けて動作させるシート作動手段と、前記シート作動手段の動作制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記衝突予知手段からの出力に応じて前記シートを作動させ、前記ベルト状態検知手段からの出力に応じて異なる目標位置に向けて前記シート作動手段を動作させる点にある。
ここで、例えば、前記制御手段は、前記衝突予知手段からの出力に応じて前記シートを作動させ、前記衝突予知手段に基づいて検知を行う前記ベルト状態検知手段からの出力に応じて異なる目標位置に向けて前記シート作動手段を動作させるように構成することもできる。
【０００７】
この第一特徴構成によれば、衝突を予知してシートの各部を所定の目標位置に向けて動作させるので、衝突に備えて安全な位置や姿勢にシートの状態を変更して、乗員の保護効果を高めることができる。さらに、シートベルトの状態によって異なる目標位置へ向けてシートを動作させるので、例えばシートベルトが故障していたり、外れている場合であってもそれを補ってより安全性の高い位置へシートの状態を変更して乗員の保護効果を高めることができる。
【０００８】
本発明に係る車両の乗員保護装置の第二特徴構成は、前記制御手段は、前記ベルト状態検知手段によって前記シートベルトの状態が正常であると検知された場合には、前記シートベルトによる乗員の保護に適した第一の目標位置に向けて、前記ベルト状態検知手段によって前記シートベルトの状態が異常であると検知された場合には、エアバッグによる乗員の保護に適した第二の目標位置に向けて、前記シート作動手段を動作させる点にある。ここで、シートベルトの状態が正常であるというのは、例えばシートベルトが正常に装着されていることを言い、異常であるというのは、例えば、シートベルトの非装着や故障などで、シートベルトが正常に装着されていないことを言う。
【０００９】
この第二特徴構成によれば、シートベルトが正常に装着されている場合には、シートベルトによる乗員の保護に適した第一の目標位置に向けて、シートベルトが正常に装着されていない場合には、エアバッグによる乗員の保護に適した第二の目標位置に向けて、シートの状態を変更するので、車両に装備された安全装置の機能を最大限に活かしてより安全に乗員の保護を実現することができる。
【００１０】
本発明に係る車両の乗員保護装置の第三特徴構成は、前記シート上の前記乗員の状態を判断する乗員判断手段を備え、前記制御手段は、判断された前記乗員の状態に基づいて前記第二の目標位置を定める点にある。
【００１１】
この第三特徴構成によれば、シート上の乗員の状態に基づいて第二の目標位置へとシートの状態を変更するので、シート上の個別の乗員に合わせてシートの状態を変更できて、より安全性を高めることができる。例えば、大人であるか子供であるか、あるいはチャイルドシートやジュニアシートに乗った子供であるかなどの状態によって、それぞれに好適な位置へシートの状態を変更することができる。
【００１２】
本発明に係る車両の乗員保護装置の第四特徴構成は、前記シート上の前記乗員の状態を判断する乗員判断手段を備え、前記制御手段は、判断された前記乗員の体格に基づいて前記第二の目標位置を定める点にある。
【００１３】
この第四特徴構成によれば、シート上の乗員の体格に基づいて第二の目標位置へとシートの状態を変更するので、シート上の個別の乗員に合わせてシートの状態を変更できて、より安全性を高めることができる。例えば、体格の小さな乗員であればシートを前寄りにして、エアバッグとの距離を縮め、大きな乗員であればシートを後ろ寄りにして、エアバッグの効果を保持しつつ膨張時の衝撃を緩和するなどの微調整が可能となり、それぞれに好適な位置へシートの状態を変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［第一実施形態］
本発明の第一実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。図２は制御対象となるシート（座席）の一例である。図１は本発明の第一実施形態に係る車両の乗員保護装置の構成を示すブロック図であり、衝突を予知するための衝突予知装置（衝突予知手段）５と、シートベルト１０の状態を検知するベルト状態検知部（ベルト状態検知手段）６と、衝突予知装置５からの出力に基づいて行われる衝突予備動作としてシート９の各部を所定の目標位置に向けて動作させるシート制御部（シート作動手段）２と、シート制御部２の動作制御を行う主制御部（制御手段）１とを備え、主制御部１は、ベルト状態検知部６からの出力に応じて異なる目標位置に向けてシート制御部２を動作させるように構成されている。
【００１５】
本例では、主制御部１とベルト状態検知部６とは主制御装置１２の一部としているが、それぞれ独立した装置であっても構わない。シート制御部２は、本例ではシート制御装置４とアクチュエータ７とを有して構成している。ここでアクチュエータ７は、例えばモータやソレノイドなどであり、シート制御装置４はマイクロコンピュータや論理回路やモータドライバ回路などである。本例では、一つのシート制御装置４で複数のアクチュエータ７を制御するようにしているが、それぞれのアクチュエータを制御する制御装置を別々に設けてもよい。また、本例では、説明を容易にするために、シート制御部２によって制御される対象は、シートベルト１０をシートベルトアンカーを経由して、シートベルト格納部（不図示）に巻き上げてシートベルトのテンションを強くするシートベルトテンショナ３ａと、シートバック９ｂを起立状態と倒伏状態との間を可動とするリクライニング機構３ｂと、シートクッション９ａを前後方向に可動とするシートスライド機構３ｃとを代表として示した。その他に図８に示すように、ヘッドレスト９ｃを可動としたり、シートクッション９ａを上下方向に可動とするバーチカル（リフター）なども有り、適宜制御対象に加えることができる。
【００１６】
図２には、制御対象となるシートの一例を示しており、シートベルト１０は、タング１０ｃをバックル１０ｄに差し込むことでロックされるようになっている。シートベルトアンカー１３を経由して乗員の肩部からタング１０ｃに至る部分をショルダーベルト１０ａ、タング１０ｃからシート下部のシートベルト固定部（不図示）へ至る部分をラップベルト１０ｂと称する。シート９は、本例では、シートクッション９ａとシートバック９ｂとヘッドレスト９ｃとを有しており、シートクッション９ａは前後方向のＦ（フロント）とＲ（リヤ）とに可動であり、シートバック９ｂはＳ（起立状態）とＤ（倒伏状態）との間で可動である。
【００１７】
図３は、第一実施形態に係る車両の乗員保護装置の安全装置に適したシートの位置や姿勢などの状態を示すグラフである。ここで安全装置は、シートベルト１０とエアバッグ（不図示）とを指す。その他、サイドエアバッグ（不図示）なども加えることができるが、本例では説明を容易にするために上記２種類を用いて説明する。図３のグラフの横軸はシートスライド方向を表し、Ｆがフロント側（前方）、Ｒがリヤ側（後方）を示しており、例えばこの前後方向の可動範囲は２５０ｍｍ程度である。縦軸はリクライニング方向を表し、Ｓが起立状態、Ｄが倒伏状態を示して、例えばこの起立状態Ｓは垂直から５度で倒立状態Ｄは垂直から５５度である。
【００１８】
図３のグラフに示す曲線Ｂは、シートベルト１０による乗員の保護に適したシート９のシートスライド方向とリクライニング方向との組み合わせを示したものである。シートベルト１０は、乗員１１の肩部がシートベルトアンカー１３よりも前方にあると、ショルダベルト１０ａに適度な張りが与えられて乗員の保護に好適である。曲線Ｂは、シートバック９ｂが倒伏方向にあると乗員１１の肩部は相対的にリヤ側になるのでシートクッション９ａをフロント側にする必要があり、逆にシートバック９ｂが起立方向にあると乗員１１の肩部は相対的にフロント側になるのでシートクッション９ａはリヤ側でよいことを示している。また、横軸のｓ０、縦軸のｒ０は、それぞれシートベルト１０による乗員の保護に際しては充分な前後位置及びリクライニング位置（角度）であることを示す位置である。例えば、ｓ０は最も前方（フロントＦ側）から１００ｍｍ、ｒ０は垂直から倒伏方向（Ｄ側）へ２０度のリクライニング角度である。
【００１９】
図３に示したグラフ中のポイントＰ１〜Ｐ５は衝突が予知された時点でのシート９の状態を示している。そして、本例では衝突が予知されるとシートスライド方向とリクライニング方向とにシートクッション９ａとシートバック９ｂとを移動させ、シートベルト１０による乗員１１の保護に適した状態である曲線Ｂ上のポイントＢ１〜Ｂ５へと移行させる。すなわち、主制御装置１はシート制御装置４を介してアクチュエータ７ｂと７ｃとを動作させてリクライニング機構３ｂとスライド機構３ｃとを動かす。例えば、衝突が予知された時点でのシート９の姿勢がポイントＰ１であった場合は、シートクッション９ａとシートバック９ｂとは二つのアクチュエータ７ｂと７ｃとでポイントＢ１へと動かされる。
【００２０】
ただし、衝突が予知された時点において、すでにシート９のリクライニング位置、シートスライド位置が乗員の保護にとって充分な位置にある時、すなわち、図３に示すグラフ中のｓ０よりも横軸上で前方（フロントＦ側）に位置する時や、ｒ０よりも縦軸上で起立方向（Ｓ側）に位置する時には、どちらか一方のみを動作させるだけで充分である。例えば、衝突が予知された時点においてポイントＰ４であった場合は、すでにシートバック９ｂは充分に起立しており、この場合は、主制御部１はシート制御装置４を介してシートスライド機構３ｃのみを動かすためにアクチュエータ７ｃを動作させる。衝突が予知された時点においてポイントＰ５であった場合は、すでにシートクッション９ａは充分に前方にスライドしているので、主制御部１はシート制御装置４を介してリクライニング機構３ｂを動かすためにアクチュエータ７ｂのみを動作させる。
【００２１】
また、衝突が予知された時点において、例えばポイントＰ２やポイントＰ３にあった場合は共にシートスライド方向にもリクライニング方向にも充分な位置には達していないので、ポイントＰ１の時と同様に両方向に対しての移行制御が起動される。しかし、図３に示すように、この移行の途上でシートスライド方向もしくはリクライニング方向に対して充分な位置に達するので、それ以降は充分な位置に達していない方向にのみ移行を継続する。
【００２２】
図３のグラフ中のポイントＡは、エアバッグによる乗員の保護に適したシート９のシートスライド方向とリクライニング方向との組み合わせを示したものである。エアバッグは周知のように風船状の衝撃緩衝装置が膨張して乗員を受け止める安全装置である。膨張する大きさや膨張する方向は多少の調整範囲を有するものの、乗員の保護に最も適した位置は、ほぼ一点となる。本例ではポイントＡであり、これは例えば装備するエアバッグを評価テストした際の位置である。ポイントＡへの移行経路は矢印で図示していないが、衝突が予知された時点におけるシート９の位置や姿勢などの状態に関係なくポイントＡへ移行するようにアクチュエータ７ｂと７ｃとが動作させられる。
【００２３】
例えば、ミリ波レーダなどのセンサを有する衝突予知装置５からの出力によって衝突を予知すると、主制御装置１２は、シート９を図３に示したような乗員保護に最も適した位置へ姿勢変更させるようにシート制御装置４を動作させる。このとき、シート９が乗員保護に最も適した状態となるように、主制御部１はベルト状態検知部６からの出力に応じて異なる目標位置に向けてシート作動装置４を動作させる。尚、シートクッション９ａやシートバック９ｂなどの現在位置（角度）などの情報は、それぞれを駆動するアクチュエータからのフードバック信号（経路不図示）やセンサ（不図示）などによって主制御部１へ伝達される。また、衝突の予知は、車両安定制御装置などの制御状態から判断するようにしてもよい。
【００２４】
以下、この制御の詳細について図４のフローチャートに基づいて説明する。本例における主制御部１による制御は、処理＃０から＃５を繰り返し行っている。処理がスタートすると（＃０）、まず、衝突予知装置５の出力を確認して、衝突可能性が有るか否かを確認（＃２）する。ここで、衝突可能性が無い場合には、このフローの処理を終了（＃５）し、再びフローの先頭（＃０）へ戻って繰り返し処理を継続する。尚、本例ではフローの一処理として、衝突可能性信号の判断処理（＃２）を例示しているがこの処理は緊急度が高いため、これに限ることなく、例えば割り込み処理等を用いてフロー上のどの状態からでも、処理＃２を行うことが可能なように構成してもよい。
【００２５】
処理＃２において、衝突可能性が有りと判断された場合は、次にシートベルト１０の状態が正常であるか否かを判断（＃３）する。主制御部１は、下記判断条件に基づいて第一の目標位置に向けて（＃４ａ）、あるいは第二の目標位置に向けて（＃４ｂ）、シート制御装置４を動作させる。ここでシートベルト１０の状態が正常であるか否かの判断条件とは、以下のようなものである。第一にシートベルト１０を装着しているか否かを、シートベルト１０のタング１０ｃがバックル１０ｄに挿入されてロックされているかどうかによって判断できる。以下、これをシートベルトスイッチと称し、ロックされている状態をシートベルトスイッチのオン状態として正常とする。他方のロックされていない状態をシートベルトスイッチのオフ状態として正常ではないとする。
【００２６】
第二にシートベルト１０の巻き上げ機構にかかる圧力によって正常か否かを判断できる。本例のような衝突予知装置５を備えた車両では一般に衝突を予知すると、乗員１１の身体がショルダベルト１０ａによってシートバック９ｂにしっかりと拘束できるように、衝突に先んじてシートベルト１０を内部へ巻き上げてシートベルト１０のテンションを強くする巻き上げ機構（シートベルトテンショナ）３ａを有している。この時、例えばシートベルトテンショナ３ａを駆動するアクチュエータ（モータ）７ａにかかる圧力が通常想定しているものよりも大であれば、シートベルト１０がシート９のどこかに引っかかっていたり、シートベルトのストッパー機構に不具合がある可能性が強く正常ではないと判断する。また、アクチュエータ７ａにかかる圧力が通常想定しているものよりも小であれば、シートベルト１０が切れていたり、巻き上げ機構が空回りしているなどの不具合がある可能性が高く正常ではないと判断する。尚、アクチュエータ７ａに関しても他のアクチュエータと同様に不図示の経路のフードバック信号や不図示のセンサなどによってこれらの情報をベルト状態検知部６へ伝達する。
【００２７】
すなわち、主制御部（制御手段）１は、シートベルト１０が正常に装着されていると検知された場合には、シートベルト１０による乗員１１の保護に適した曲線Ｂ（第一の目標位置）に向けて、シート制御装置（シート作動手段）４を動作させる（＃４ａ）。シートベルト１０が正常に装着されていないと検知された場合には、エアバッグによる乗員１１の保護に適したポイントＡ（第二の目標位置）に向けて、シート制御装置４を動作させる（＃４ｂ）。
【００２８】
このように、衝突を予知してシートの各部をシートベルト１０が正常に装着されているか否かの状態によって異なる目標位置、すなわち、シートベルトによる乗員の保護に適した第一の目標位置（曲線Ｂ）、もしくはエアバッグによる乗員の保護に適した第二の目標位置（ポイントＡ）、に向けて動作させるので、例えシートベルト１０が正常に働かない場合であっても衝突に備えて乗員１１の保護効果を高めることができる。
【００２９】
［第二実施形態］
次に本発明の第二実施形態を図５〜図７に基づいて説明する。図５は本発明の第二実施形態に係る車両の乗員保護装置の一例を示すブロック図であり、第一実施形態に加えて、シート９上の乗員１１の状態を判断する乗員判断部（乗員判断手段）８を備え、主制御部（制御手段）１は、判断された乗員１１の状態に基づいてエアバッグによる乗員１１の保護に適したポイントＡ（第二の目標位置）を定めるように構成したものである。図６は、第二実施形態に係る車両の乗員保護装置の安全装置に適したシート状態の一例を示すグラフであり、図７は制御方法の一例を示すフローチャートである。
【００３０】
図５に示したように乗員判断部８は、センサ８ａからの入力に基づいて乗員１１の状態を判断するように構成されている。本例では、ベルト状態検知部６や主制御部１と共に主制御装置１２内に構成しているが、特に同じ装置内に構成する必要はなく独立して設けられていてもよい。センサ８ａは、例えばシートクッション９ａ下部に設置された歪センサや圧力センサなどを用いて乗員１１の重量を計測するものであっても良いし、車両の天井部などに設けられた光センサを用いた画像認識装置であっても良い。ここで、例えば歪センサを用いるようなものであれば、乗員１１の体重や力の分散の具合などから、乗員１１がチャイルドシートやジュニアシートを用いて着座しているかや、体格などを判断することができる。また、画像認識装置を用いた場合には、頭部の位置などから体格を判断したり、足部の有無からチャイルドシートやジュニアシートの使用の可能性を判断することができる。図５に示したブロック図ではセンサ８ａは一つであるが、歪センサと光センサとを共に有するなど、複数のセンサを有していてもよい。
【００３１】
図６は、第二実施形態に係る車両の乗員保護装置の安全装置に適したシート状態の一例を示すグラフである。ここで、シートベルト１０に適した状態を示す曲線Ｂは第一実施形態で説明したものと同様であるのでここでは説明を省略する。エアバッグに適した状態であるポイントＡは本例では複数ポイントＡ１、Ａ２、Ａ３を有している。これは、乗員判断部８で得た乗員１１の状態に応じて選択可能なポイントを複数有しているからである。本例では説明を容易にするために離散的な３点のポイントＡ１〜Ａ３を示したが、これに限ることなく４点以上設けてもよいし、乗員１１の状態に関数的に対応する連続的なポイントを設けてもよい。
【００３２】
図６に示した３点のポイントは例えば乗員１１の状態を体格として説明すると下記のようなものである。乗員１１が標準的な体格の大人であった場合のエアバッグに最も適したシート９の状態がポイントＡ１である。乗員１１がこの標準的な体格よりも大柄であった場合には、エアバッグに最も適したシート９の状態はポイントＡ２となる。つまり、ポイントＡ１に比べて、リクライニング方向にやや倒伏方向（Ｄ方向）でシートスライド方向にややリヤ方向（Ｒ方向）となる。これは体格が大きいためにシート９の位置や角度がエアバッグ排出位置から少し離れていても乗員１１の保護効果を保持できて、且つエアバッグの膨張による衝撃を緩和可能となることを示している。
【００３３】
逆に乗員１１が標準的な体格よりも小柄であった場合には、エアバッグに最も適したシート９の状態はポイントＡ３となる。つまり、ポイントＡ１に比べて、リクライニング方向にやや起立方向（Ｓ方向）でシートスライド方向にややフロント方向（Ｆ方向）となる。これは体格が小さいために標準位置であるポイントＡ１では、膨張したエアバッグとの間に余分な距離が生じるので、この距離を縮める方向に最適ポイントを設定することを示している。
【００３４】
このように、本第二の実施形態に係る車両の乗員保護装置は、シート９上の乗員１１の状態を判断する乗員判断部（乗員判断手段）８を備え、主制御部（制御手段）１は、判断された乗員１１の体格に基づいてエアバッグによる乗員１１の保護に適したポイントＡ（第二の目標位置）を定めるように構成することができる。
【００３５】
以下、第二の実施形態に係る車両の乗員保護装置による制御の詳細について図７のフローチャートに基づいて説明する。本例における主制御部１による制御は、処理＃０から＃５を繰り返し行っている。処理がスタートすると（＃０）、乗員１１の状態を判断（＃１）する。ここで、上述したようなチャイルドシートやジュニアシートが使用されているかや、乗員１１の体格などの乗員１１の状態をセンサ８ａからの情報に基づいて判断する。衝突予知信号は高い頻度で発生するものではなく、時間に余裕のある本処理の開始直後に詳細な乗員判断を行い、以降は乗員１１の状態判断を更新するのみで演算量を減らすなどの方法を用いてもよい。このような更新処理も乗員判断（＃１）に含むものとする。
【００３６】
乗員１１の状態判断が終了すると、次に衝突予知装置５の出力を確認して、衝突可能性が有るか否かを確認（＃２）する。ここで、衝突可能性が無い場合には、このフローの処理を終了（＃５）し、再びフローの先頭（＃０）へ戻って繰り返し処理を継続する。尚、本例ではフローの一処理として、衝突可能性信号の判断処理（＃２）を例示しているがこの処理は緊急度が高いため、例えば割り込み処理等を用いてフロー上のどの状態からでも、処理＃２を行うことが可能なように構成してもよい。例えば、乗員１１の状態判断（＃１）は演算時間が多くなることも考えられるが、乗員１１の状態が急に変わる可能性は低く前回の繰り返し処理での判断結果を使うこととして、処理＃１の途中からでも処理＃２へ移行可能とするなどである。
【００３７】
次に処理＃２において、衝突可能性が有りと判断された場合は、シートベルト１０の状態が正常であるか否かを判断（＃３）する。主制御部１は、下記判断条件に基づいて第一の目標位置に向けて（＃４ａ）、あるいは第二の目標位置に向けて（＃４ｂ）、シート制御装置４を動作させる。ここでシートベルト１０の状態が正常であるか否かの判断条件とは以下のようなものである。第一には、シートベルトスイッチを確認することによって行うことができる。つまり、シートベルトスイッチのオン状態を正常とし、オフ状態を正常ではないとする。第二には、シートベルト１０の巻き上げ機構にかかる圧力によって正常か否かを判断できる。第三には、処理＃１で判断した乗員１１の状態やシート９の状態（スライド位置やリクライニング角度）に基づいて予想されるシートベルト１０の引き出し長さによって正常か否かを判断できる。例えば、シートベルト１０が緩んでいる場合もあり、このような場合は乗員１１やシート９の状態に対してシートベルト１０の引き出し量が多すぎるので正常ではないと判断する。
【００３８】
すなわち、主制御部（制御手段）１は、ベルト状態検知部（ベルト状態検知手段）６によってシートベルト１０が正常に装着されていると検知された場合には、シートベルト１０による乗員１１の保護に適した曲線Ｂ（第一の目標位置）に向けて、シート制御装置（シート作動手段）４を動作させる（＃４ａ）。シートベルト１０が正常に装着されていないと検知された場合には、エアバッグによる乗員１１の保護に適したポイントＡ（第二の目標位置）に向けて、シート制御装置４を動作させる（＃４ｂ）。
【００３９】
このとき、主制御部（制御手段）１は、処理＃２において判断されたシート９上の乗員１１の状態に基づいてエアバッグによる乗員１１の保護に適したポイントＡ１〜Ａ３の何れかを定めて、シート制御装置４を動作させる。尚、このポイントＡは処理＃４ｂに至る前、例えば処理＃１において定めておくと好適である。すなわち、処理＃１において、ポイントＡをＡ１〜Ａ３の何れかに定めておけば、処理４ｂでは定められたポイントＡに向けてシート制御装置４を動作させるのみでよいので衝突が予知された後に迅速に対応できる。また、本例では説明を容易にするために離散的な３点のポイントＡ１〜Ａ３から定める例を示したが、これに限ることなく４点以上から定めてもよいし、乗員１１の状態に関数的に対応する連続的なポイントから定めてもよい。
【００４０】
このように、衝突を予知してシートの各部をシートベルト１０が正常に装着されているか否かの状態によって異なる目標位置、すなわち、シートベルトによる乗員の保護に適した第一の目標位置（曲線Ｂ）、もしくはエアバッグによる乗員の保護に適した第二の目標位置（ポイントＡ）に向けて動作させると共に、さらに乗員１１の体格などの状態によって、この第二の目標位置を定めるようにしたので、例えシートベルト１０が正常に働かない場合であっても衝突に備えて乗員１１の保護性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第一実施形態に係る車両の乗員保護装置の一例を示すブロック図
【図２】制御対象となるシートの一例を示す模式図
【図３】本発明の第一実施形態に係る車両の乗員保護装置の安全装置に適したシート位置の一例を示すグラフ
【図４】本発明の第一実施形態に係る車両の乗員保護装置の制御方法の一例を示すフローチャート
【図５】本発明の第二実施形態に係る車両の乗員保護装置の一例を示すブロック図
【図６】本発明の第二実施形態に係る車両の乗員保護装置の安全装置に適したシート位置の一例を示すグラフ
【図７】本発明の第二実施形態に係る車両の乗員保護装置の制御方法の一例を示すフローチャート
【図８】制御対象となるシートの他の例を示す模式図
【符号の説明】
【００４２】
１    主制御部
２    シート制御部
３    シートの各部  
４    シート制御装置
５    衝突予知装置
６    ベルト状態検知部
７    アクチュエータ
８    乗員判断部
９    シート
１０  シートベルト
【図１】
2005313719.tif 000003
【図２】
2005313719.tif 000004
【図３】
2005313719.tif 000005
【図４】
2005313719.tif 000006
【図５】
2005313719.tif 000007
【図６】
2005313719.tif 000008
【図７】
2005313719.tif 000009
【図８】
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