(57)【要約】  【課題】傾斜棚25上を商品Ａの収納に有効に利用でき、商品収納量の増加や、奥行き寸法の小型化ができる自動販売機の商品払出装置19を提供する。  【解決手段】傾斜棚25の商品落下通路20に臨む端部側に、第１のストッパ41を回動可能に設ける。商品払出待機時に、駆動機構で第１のストッパ41を傾斜棚25上に突出する係止位置に保持し、第１のストッパ41で傾斜棚25上の商品Ａを係止する。商品払出時に、駆動機構による第１のストッパ41の保持を解除し、商品Ａの自重で第１のストッパ41を商品落下通路20内に倒し込む。第１のストッパ41は、商品落下通路20内を通じて、下向きとなる払出位置に係止位置から約１８０°回動し、商品Ａを払い出す。傾斜棚25上から第１のストッパ41の退避スペースをなくし、傾斜棚25上を商品Ａの収納に有効に利用でき、商品収納量の増加や、奥行き寸法の小型化ができる。  【選択図】図１
2005025675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を払い出す商品落下通路に向けて下降傾斜し、その傾斜方向に沿って載置される商品を商品落下通路へ向けて案内する傾斜棚と、
この傾斜棚の商品落下通路に臨む端部側に回動可能に設けられ、商品払出待機時に傾斜棚上に突出して傾斜棚上の商品落下通路に臨む商品を係止する係止位置から商品払出時に商品落下通路内を回動し下向きとなって商品を払い出す払出位置の間で回動する第１のストッパと、
この第１のストッパが係止位置から払出位置に回動するときに傾斜棚上に突出して第１のストッパで係止していた商品の次の商品を係止する第２のストッパと、
前記第１のストッパおよび第２のストッパを動作させる駆動機構と
を具備していることを特徴とする自動販売機の商品払出装置。
【請求項２】
駆動機構は、商品払出待機時に第１のストッパを係止位置に保持し、商品払出時に第１のストッパの回動を許容し、
第１のストッパは、傾斜棚上での商品の自重による商品落下通路へ向けた移動を許容する付勢力で第１のストッパを係止位置へ向けて付勢する第１のばね、商品の自重による落下を許容する付勢力で第１のストッパを下向きの払出位置から上方へ向けて付勢する第２のばねを有している
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項３】
第１のストッパは、第１のカム部および第２のカム部を有し、
駆動機構は、商品払出待機時に第１のカム部に当接して第１のストッパを係止位置に保持する第１の位置と商品払出時に第１のカム部および第２のカム部の回動域外に退避する第２の位置との間で移動する第１の駆動ピンを有するとともに、前記第１の位置から第２の位置へ向けて移動する第１の駆動ピンを第２のカム部に当接させて第１のストッパを商品落下通路へ向けて回動させる往路側移動経路に案内し、第２の位置から第１の位置へ向けて移動する第１の駆動ピンを第２のカム部との当接を回避する復路側移動経路に案内するガイドを有している
ことを特徴とする請求項２記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項４】
傾斜棚の商品落下通路に臨む端部側に第１のストッパおよび第２のストッパが配置される切欠部が設けられ、この切欠部の縁部から傾斜棚の下面側に折り曲げられて第１のストッパおよび第２のストッパを回動可能に取り付ける取付部が設けられ、傾斜棚の下面に第１のストッパおよび第２のストッパを動作させる駆動機構が設けられた
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項５】
駆動機構は、傾斜棚の下面に取り付けられるソレノイド、第１のストッパを動作させる第１の駆動ピン、第２のストッパを動作させる第２の駆動ピン、ソレノイドと第１の駆動ピンおよび第２の駆動ピンとを連結する連結板、傾斜棚と連結板との間に配置されて連結板と傾斜棚との間に張設されたスプリングを有している
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項６】
傾斜棚は、商品落下通路に通じる両側の断熱壁間に配置され、傾斜棚の傾斜方向と交差する両側から下面側に折曲されて両側の断熱壁に取り付けられるフランジ部を有している
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項７】
傾斜棚は、上下方向に複数段配列され、
商品落下通路に対し反対側の一端が傾斜棚の下面に回動可能に支持され、他端が上下方向に揺動可能であって下段の傾斜棚上の第２のストッパで係止される商品上に当接可能とするとともに対象商品のうちの最大高さの商品が通過可能とする高さ位置で上方への揺動が規制される上下規制板を具備し、
この上下規制板の他端の上方への揺動が規制される位置から下段の傾斜棚の上面までの高さ寸法は、対象商品のうちの最小高さの商品の高さ寸法と傾斜棚上に突出する第２のストッパの突出高さ寸法との和より小さく設定されている
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項８】
上下規制板の他端が下段の傾斜棚上の最小高さの商品の高さ寸法より下方に揺動したことを検知する売切れ検知部を具備している
ことを特徴とする請求項７記載の自動販売機の商品払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品を１つずつ払い出す自動販売機の商品払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば缶入り飲料などの商品を販売する自動販売機では、この自動販売機内に後方へ向けて下降傾斜する複数の傾斜棚が上下方向に複数段配列され、これら各傾斜棚の後部側に商品を後方へ１つずつ払い出す商品払出装置が配設され、自動販売機内の後部側に各傾斜棚から後方へ払い出された商品を下方の商品取出口へ導く商品落下通路が設けられている。
【０００３】
商品払出装置は、傾斜棚にそれぞれ回動可能に設けられた後ストッパおよび前ストッパを有している。そして、商品払出待機時には、後ストッパが傾斜棚上に突出して最も後側の商品を係止し、前ストッパは傾斜棚の下側に退避している。また、商品払出時には、後ストッパの後方への回動を許容し、前ストッパが傾斜棚上に突出して最も後側の商品の次の商品を係止することにより、最も後側の商品のみが自重で後ストッパを後方へ押し倒しながら傾斜棚上を後方へ向けて移動するとともに押し倒した後ストッパ上を通過して傾斜棚の後端から商品落下通路に落下する。
【０００４】
後ストッパは傾斜棚の後端より前方に離れた位置で回動可能に設けられており、傾斜棚の後部域には商品払出時に後ストッパが倒れ込むための退避スペースが確保されている。したがって、後ストッパが傾斜棚上に突出して係止される商品は、傾斜棚の後部域より退避スペース分だけ前方位置に係止されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２８２５４９号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、傾斜棚の後部域には後ストッパが退避するための退避スペースが確保されるので、この退避スペースがある分だけ傾斜棚上で商品を収納する商品収納領域が削減されてしまい、商品収納量が低下する問題がある。あるいは、退避スペースがある分だけ自動販売機の奥行き寸法が大きくなり、大型化する問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、傾斜棚上を商品の収納に有効利用でき、商品収納量を増加させたり、小型化することができる自動販売機の商品払出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の自動販売機の商品払出装置は、商品を払い出す商品落下通路に向けて下降傾斜し、その傾斜方向に沿って載置される商品を商品落下通路へ向けて案内する傾斜棚と、この傾斜棚の商品落下通路に臨む端部側に回動可能に設けられ、商品払出待機時に傾斜棚上に突出して傾斜棚上の商品落下通路に臨む商品を係止する係止位置から商品払出時に商品落下通路内を回動し下向きとなって商品を払い出す払出位置の間で回動する第１のストッパと、この第１のストッパが係止位置から払出位置に回動するときに傾斜棚上に突出して第１のストッパで係止していた商品の次の商品を係止する第２のストッパと、前記第１のストッパおよび第２のストッパを動作させる駆動機構とを具備しているものである。
【０００８】
そして、この構成では、傾斜棚の商品落下通路に臨む端部側に回動可能に設けられた第１のストッパが、商品落下通路内を利用して傾斜棚上の商品を係止する係止位置から下向きとなって商品を払い出す払出位置の間を回動するため、傾斜棚上から第１のストッパの退避スペースをなくし、その退避スペース分だけ、傾斜棚上を商品の収納に有効に利用できて商品収納量の増加が可能となったり、小型化が可能となる。
【０００９】
請求項２記載の自動販売機の商品払出装置は、請求項１記載の自動販売機の商品払出装置において、駆動機構は、商品払出待機時に第１のストッパを係止位置に保持し、商品払出時に第１のストッパの回動を許容し、第１のストッパは、傾斜棚上での商品の自重による商品落下通路へ向けた移動を許容する付勢力で第１のストッパを係止位置へ向けて付勢する第１のばね、商品の自重による落下を許容する付勢力で第１のストッパを下向きの払出位置から上方へ向けて付勢する第２のばねを有しているものである。
【００１０】
そして、この構成では、第１のストッパを係止位置へ向けて付勢する第１のばね、第１のストッパを下向きの払出位置から上方へ向けて付勢する第２のばねを有しているため、第１のばねの付勢力を傾斜棚上での商品の自重による商品落下通路へ向けた移動を許容する比較的弱い付勢力に設定可能で、それでいて、商品落下通路に払い出された商品が第１のストッパから外れた際には、第２のばねによって第１のストッパが下向きの払出位置から係止位置へ向けて速やかにかつ確実に戻される。
【００１１】
請求項３記載の自動販売機の商品払出装置は、請求項２記載の自動販売機の商品払出装置において、第１のストッパは、第１のカム部および第２のカム部を有し、駆動機構は、商品払出待機時に第１のカム部に当接して第１のストッパを係止位置に保持する第１の位置と商品払出時に第１のカム部および第２のカム部の回動域外に退避する第２の位置との間で移動する第１の駆動ピンを有するとともに、前記第１の位置から第２の位置へ向けて移動する第１の駆動ピンを第２のカム部に当接させて第１のストッパを商品落下通路へ向けて回動させる往路側移動経路に案内し、第２の位置から第１の位置へ向けて移動する第１の駆動ピンを第２のカム部との当接を回避する復路側移動経路に案内するガイドを有しているものである。
【００１２】
そして、この構成では、ガイドによって、第１の位置から第２の位置へ向けて移動する第１の駆動ピンを第１のストッパの第２のカム部に当接する往路側移動経路に案内するため、第１のストッパが商品落下通路へ向けて強制的に回動され、第１のストッパで係止していた商品の商品落下通路へ向けた移動がスムーズに開始される。また、ガイドによって、第２の位置から第１の位置へ向けて移動する第１の駆動ピンを第１のストッパの第２のカム部との当接を回避する復路側移動経路に案内するため、第１のストッパが係止位置に、第１の駆動ピンが第１の位置にそれぞれ確実に復帰する。
【００１３】
請求項４記載の自動販売機の商品払出装置は、請求項１ないし３いずれか記載の自動販売機の商品払出装置において、傾斜棚の商品落下通路に臨む端部側に第１のストッパおよび第２のストッパが配置される切欠部が設けられ、この切欠部の縁部から傾斜棚の下面側に折り曲げられて第１のストッパおよび第２のストッパを回動可能に取り付ける取付部が設けられ、傾斜棚の下面に第１のストッパおよび第２のストッパを動作させる駆動機構が設けられたものである。
【００１４】
そして、この構成では、傾斜棚の商品落下通路に臨む端部側に設けた切欠部の縁部から傾斜棚の下面側に取付部を折り曲げてこの取付部に第１のストッパおよび第２のストッパを回動可能に取り付け、傾斜棚の下面に第１のストッパおよび第２のストッパを動作させる駆動機構を設けたため、傾斜棚に第１のストッパ、第２のストッパおよび駆動機構が一体化され、構成が簡単になる。しかも、傾斜棚の下面に駆動機構を設けて傾斜棚の側部には突出物がない構造であるため、商品払出装置の幅が狭くなり、その分だけ断熱壁の幅を増加させて断熱性の向上が図れる。
【００１５】
請求項５記載の自動販売機の商品払出装置は、請求項１ないし４いずれか記載の自動販売機の商品払出装置において、駆動機構は、傾斜棚の下面に取り付けられるソレノイド、第１のストッパを動作させる第１の駆動ピン、第２のストッパを動作させる第２の駆動ピン、ソレノイドと第１の駆動ピンおよび第２の駆動ピンとを連結する連結板、傾斜棚と連結板との間に配置されて連結板と傾斜棚との間に張設されたスプリングを有しているものである。
【００１６】
そして、この構成では、駆動機構のソレノイドの駆動によって移動した連結板を引き戻すためのスプリングを、傾斜棚と連結板との間に配置して連結板と傾斜棚との間に張設したため、各ストッパなどの動作に影響なくスプリングの設置が可能となる。
【００１７】
請求項６記載の自動販売機の商品払出装置は、請求項１ないし５いずれか記載の自動販売機の商品払出装置において、傾斜棚は、商品落下通路に通じる両側の断熱壁間に配置され、傾斜棚の傾斜方向と交差する両側から下面側に折曲されて両側の断熱壁に取り付けられるフランジ部を有しているものである。
【００１８】
そして、この構成では、傾斜棚の両側から下面側にフランジ部を折り曲げ、これら両側のフランジ部によって傾斜棚を両側の断熱壁に取り付けることにより、断熱壁を商品の側部の案内面として利用するため、商品払出装置の幅がより狭くなる。
【００１９】
請求項７記載の自動販売機の商品払出装置は、請求項１ないし６いずれか記載の自動販売機の商品払出装置において、傾斜棚は、上下方向に複数段配列され、商品落下通路に対し反対側の一端が傾斜棚の下面に回動可能に支持され、他端が上下方向に揺動可能であって下段の傾斜棚上の第２のストッパで係止される商品上に当接可能とするとともに対象商品のうちの最大高さの商品が通過可能とする高さ位置で上方への揺動が規制される上下規制板を具備し、この上下規制板の他端の上方への揺動が規制される位置から下段の傾斜棚の上面までの高さ寸法は、対象商品のうちの最小高さの商品の高さ寸法と傾斜棚上に突出する第２のストッパの突出高さ寸法との和より小さく設定されているものである。
【００２０】
そして、この構成では、上下規制板の上方への揺動が規制される位置から下段の傾斜棚の上面までの高さ寸法は、対象商品のうちの最小高さの商品の高さ寸法と傾斜棚上に突出する第２のストッパの突出高さ寸法との和より小さく設定したため、最小高さの商品でも傾斜棚上に突出した第２のストッパを乗り越えることがなく、商品が第２のストッパで確実に係止される。
【００２１】
請求項８記載の自動販売機の商品払出装置は、請求項７記載の自動販売機の商品払出装置において、上下規制板の他端が下段の傾斜棚上の最小高さの商品の高さ寸法より下方に揺動したことを検知する売切れ検知部を具備しているものである。
【００２２】
そして、この構成では、上下規制板が下段の傾斜棚上の最小高さの商品の高さ寸法より下方に揺動したことを売切れ検知部で検知するため、上下規制板を兼用して、商品の売り切れが検知される。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１記載の自動販売機の商品払出装置によれば、第１のストッパが傾斜棚の商品落下通路に臨む端部側に回動可能に設けられ、この第１のストッパが商品落下通路内を利用して傾斜棚上の商品を係止する係止位置から下向きとなって商品を払い出す払出位置の間を回動するため、傾斜棚上から第１のストッパの退避スペースをなくし、その退避スペース分だけ、傾斜棚上を商品の収納に有効利用できて商品収納量を増加できたり、小型化できる。
【００２４】
請求項２記載の自動販売機の商品払出装置によれば、請求項１記載の自動販売機の商品払出装置の効果に加えて、第１のストッパを係止位置へ向けて付勢する第１のばね、第１のストッパを下向きの払出位置から上方へ向けて付勢する第２のばねを有しているため、第１のばねの付勢力を傾斜棚上での商品の自重による商品落下通路へ向けた移動を許容する比較的弱い付勢力に設定でき、それでいて、商品落下通路に払い出された商品が第１のストッパから外れた際には、第２のばねによって第１のストッパを下向きの払出位置から係止位置へ向けて速やかにかつ確実に戻すことができる。
【００２５】
請求項３記載の自動販売機の商品払出装置によれば、請求項２記載の自動販売機の商品払出装置の効果に加えて、ガイドによって、第１の位置から第２の位置へ向けて移動する第１の駆動ピンを第１のストッパの第２のカム部に当接する往路側移動経路に案内するため、第１のストッパを商品落下通路へ向けて強制的に回動させ、第１のストッパで係止していた商品の商品落下通路へ向けた移動をスムーズに開始させることができ、また、ガイドによって、第２の位置から第１の位置へ向けて移動する第１の駆動ピンを第１のストッパの第２のカム部との当接を回避する復路側移動経路に案内するため、第１のストッパを係止位置に、第１の駆動ピンを第１の位置にそれぞれ確実に復帰させることができる。
【００２６】
請求項４記載の自動販売機の商品払出装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の自動販売機の商品払出装置の効果に加えて、傾斜棚の商品落下通路に臨む端部側に設けた切欠部の縁部から傾斜棚の下面側に取付部を折り曲げてこの取付部に第１のストッパおよび第２のストッパを回動可能に取り付け、傾斜棚の下面に第１のストッパおよび第２のストッパを動作させる駆動機構を設けたため、傾斜棚に第１のストッパ、第２のストッパおよび駆動機構を一体化でき、構成を簡単にでき、しかも、傾斜棚の下面に駆動機構を設けて傾斜棚の側部には突出物がない構造であるため、商品払出装置の幅を狭くでき、その分だけ断熱壁の幅を増加させて断熱性を向上させることができる。
【００２７】
請求項５記載の自動販売機の商品払出装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載の自動販売機の商品払出装置の効果に加えて、駆動機構のソレノイドの駆動によって移動した連結板を引き戻すためのスプリングを、傾斜棚と連結板との間に配置して連結板と傾斜棚との間に張設したため、各ストッパなどの動作に影響なくスプリングを設置できる。
【００２８】
請求項６記載の自動販売機の商品払出装置によれば、請求項１ないし５いずれか記載の自動販売機の商品払出装置の効果に加えて、傾斜棚の両側から下面側にフランジ部を折り曲げ、これら両側のフランジ部によって傾斜棚を両側の断熱壁に取り付けることにより、断熱壁を商品の側部の案内面として利用するため、商品払出装置の幅をより狭くできる。
【００２９】
請求項７記載の自動販売機の商品払出装置によれば、請求項１ないし６いずれか記載の自動販売機の商品払出装置の効果に加えて、上下規制板の上方への揺動が規制される位置から下段の傾斜棚の上面までの高さ寸法は、対象商品のうちの最小高さの商品の高さ寸法と傾斜棚上に突出する第２のストッパの突出高さ寸法との和より小さく設定したため、最小高さの商品でも傾斜棚上に突出した第２のストッパを乗り越えることがなく、商品を第２のストッパで確実に係止することができる。
【００３０】
請求項８記載の自動販売機の商品払出装置によれば、請求項７記載の自動販売機の商品払出装置の効果に加えて、上下規制板が下段の傾斜棚上の最小高さの商品の高さ寸法より下方に揺動したことを売切れ検知部で検知するため、上下規制板を兼用して、商品の売り切れを検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３２】
図７に、例えば缶入り飲料などの円筒状の商品Ａを販売する自動販売機11を示し、この自動販売機11は、販売機本体12、およびこの販売機本体12の前面開口を開閉する扉体13を有し、販売機本体12の前面を除く周囲の各面に断熱壁14が設けられ、販売機本体12の前面で扉体13との間に断熱壁15が開閉可能に設けられているとともにこの断熱壁15の下部に断熱壁16が設けられている。販売機本体12の内部には、販売機本体12の幅方向（左右方向）に複数の部屋17に仕切る仕切用の断熱壁18が設けられている。
【００３３】
各部屋17には、商品Ａを前方から装填収納するとともに後方から１本ずつ払い出す商品払出装置19が設けられ、この商品払出装置19の後方で後部の断熱壁14aとの間に商品払出装置19から払い出された商品Ａが落下する商品落下通路20が上下方向に設けられ、この商品落下通路20の下部から前方の扉体13に設けられた販売口21へ向けて商品Ａを導くシュート22が設けられている。断熱壁18にはシュート22によって販売口21へ導かれる商品Ａが通過する図示しない開口が設けられている。
【００３４】
商品払出装置19は、後方の商品落下通路20へ向けて下降傾斜し、この傾斜方向に沿って配列載置される複数の商品Ａを商品落下通路20へ向けて案内する傾斜棚25を有している。この傾斜棚25は、両側の断熱壁間、つまり販売機本体12の側部の断熱壁14bと仕切用の断熱壁18との間、および両側の仕切用の断熱壁18との間に、上下方向に等間隔毎に複数段に配設されている。そして、各傾斜棚25上で両側の断熱壁14b，18間に、複数の商品Ａを収納する商品収納部26が形成されている。
【００３５】
図１ないし図６に、商品払出装置19を示し、この商品払出装置19の傾斜棚25は、商品Ａを載せる載置面31、この載置面31の周縁部から下面側に向けて略直角に折り曲げられたフランジ部32を有している。載置面31の傾斜方向と交差する左右両側のフランジ部32aの前後部には略Ｌ字形の取付溝33がそれぞれ形成され、傾斜棚25を配置する左右両側の断熱壁14b，18の前後には各段の傾斜棚25の取付位置に対応して取付ピン34がそれぞれ突設されており、傾斜棚25の各取付溝33を各取付ピン34に係合させることにより、載置面31が後方の商品落下通路20へ向けて下降傾斜する状態に取り付けられている。傾斜棚25の傾斜角度は２０°以内としている。
【００３６】
取付溝33は、フランジ部32aの下縁に開口する開口溝部33a、およびこの開口溝部33aから傾斜方向と反対方向である前方へ向けて取付溝部33bを有する略Ｌ字形に形成されており、各取付ピン34に対し各開口溝部33aを係合させて傾斜棚25を下降させた後、各取付ピン34に対し各取付溝部33bを係合させて傾斜棚25を後方へ移動させることにより、傾斜棚25を取り付けることができる。さらに、前側の取付溝部33bの前側上部には取付ピン34に対し係合する窪み部33cが形成され、この窪み部33cが取付ピン34に対し係合した状態で前方への移動を規制して傾斜棚25が外れないように構成している。
【００３７】
傾斜棚25の商品落下通路20に臨む後端中央域に切欠部35が開放形成され、この切欠部35の左右両側から取付部（切起部）36が、前側から取付部（切起部）37がそれぞれ下面側に向けて略直角に切り起こし形成されている。
【００３８】
また、傾斜棚25の商品落下通路20に臨む後端の切欠部35には第１のストッパ（後ストッパ）41および第２のストッパ（前ストッパ）42がそれぞれ回動可能に配置され、傾斜棚25の下面には第１のストッパ41および第２のストッパ42を動作させる駆動機構43が設けられている。
【００３９】
第１のストッパ41は、板状で、傾斜棚25の商品落下通路20に臨む後端で両側の取付部36に挿通される支軸44によって回動可能に軸支されており、傾斜棚25上に突出して傾斜棚25上の商品落下通路20に臨む商品Ａ（以下、販売商品A1という）を係止する係止位置（図１に示す位置）から商品払出時に商品落下通路20内を回動し下向きとなって商品Ａを払い出す払出位置（図２に実線で示す位置）の間で略１８０°回動可能としている。
【００４０】
第１のストッパ41の支軸44の両端には第１のばね45および第２のばね46がそれぞれ装着されている。第１のばね45は、一端45aが傾斜棚25に取り付けられ、他端45bが第１のストッパ41に当接され、傾斜棚25上での商品Ａの自重による商品落下通路20へ向けた移動を許容する付勢力で第１のストッパ41を係止位置へ向けて常に付勢している。第２のばね46は、一端46aが傾斜棚25に取り付けられ、他端46bが商品落下通路20内でかつ第１のストッパ41の回動域に突出位置され、第１のストッパ41が係止位置から商品落下通路20内に略水平位置まで回動したときに他端46bに当接して付勢作用が働き始め、商品Ａの自重による落下を許容する付勢力（第１のばね45の付勢力と合わせた付勢力）で第１のストッパ41を下向きの払出位置から上方の略水平位置へ向けて付勢するように構成されている。
【００４１】
第２のストッパ42は、板状で、第１のストッパ41の支軸44より前方位置で両側の取付部36に挿通される支軸47によって回動可能に軸支されており、商品払出待機時に切欠部35内に倒れ込んで傾斜棚25の上面から下方に退避する退避位置から商品払出時に傾斜棚25上に突出して商品落下通路20に臨む販売商品A1の次の商品Ａ（以下、次回販売商品A2という）を係止する係止位置との間で回動可能としている。
【００４２】
駆動機構43は、ソレノイド49を有し、このソレノイド49が傾斜棚25から下面側に切り起こし形成された複数の切起片50にねじ51によってそれぞれ取り付けられている。ソレノイド49のプランジャ52には連結板53が連結され、この連結板53に第１のストッパ41を動作させる第１の駆動ピン54および第２のストッパ42を動作させる第２の駆動ピン55がそれぞれ連結されている。傾斜棚25と連結板53との間には、連結板53と傾斜棚25の取付部37との間にスプリング56が連結されている。そして、ソレノイド49の非励磁時には、スプリング56の付勢によって連結板53とともに各駆動ピン54，55が後方の第１の位置（図１に示す位置）に移動し、また、ソレノイド49の励磁時には、スプリング56の付勢に抗して連結板53が引っ張られ、連結板53とともに各駆動ピン54，55が前方の第２の位置（図２に示す位置）に移動する。
【００４３】
第１のストッパ41の支軸44で支持された基端にはカム58が形成され、このカム58には、後方の第１の位置に位置する第１の駆動ピン54が当接して第１のストッパ41を係止位置に保持する第１のカム部59、第１の駆動ピン54が第１の位置から第２の位置に移動する途中に当接して第１のストッパ41を後方の商品落下通路20へ向けて強制的に回動させる第２のカム部60を有している。
【００４４】
傾斜棚25の両側の取付部36には第１の駆動ピン54が係合するガイドとしてのガイド溝61が形成されている。このガイド溝61では、後方の第１の位置に位置する第１の駆動ピン54を第１のカム部59に当接させて第１のストッパ41を係止位置に保持させ、前方の第２の位置に位置する第１の駆動ピン54を第１のカム部59および第２のカム部60の回動域外に退避させるガイド溝形状に形成されているとともに、後方の第１の位置から前方の第２の位置へ向けて移動する第１の駆動ピン54を第２のカム部59に当接させて第１のストッパ41を後方の商品落下通路20へ向けて回動させる往路側移動経路62（図５に１点鎖線で示す経路）に案内し、前方の第２の位置から後方の第１の位置へ向けて移動する第１の駆動ピン54を第２のカム部60との当接を回避する復路側移動経路63（図５に２点鎖線で示す経路）に案内するガイド溝形状に形成されている。
【００４５】
第１のストッパ41は、係止位置の第１のストッパ41が傾斜棚25から突出する高さ寸法を、傾斜棚25上への商品Ａの投入時に傾斜棚25上を転動してきた商品Ａが乗り越えない十分な高さ寸法とし、例えば対象商品のうちの最大高さ（最大径）の商品Ａの寸法の６０％程度に設定している。この第１のストッパ41が係止位置に位置するときには、商品払出通路20を落下する商品Ａと干渉しないように、傾斜棚25の上面に対して前方へ傾斜している。
【００４６】
第２のストッパ42には第２の駆動ピン55に係合する係合片65が形成され、傾斜棚25の両側の取付部36には第２の駆動ピン55が係合する前後方向に長孔状のガイド溝66が形成されている。これら係合片65とガイド溝66とにより、第２の駆動ピン55が後方の第１の位置に位置するときに第２のストッパ42が切欠部35内に倒れ込んで傾斜棚25の上面から下方に退避する退避位置に位置し、第２の駆動ピン55が後方の第２の位置から前方の第１の位置へ向けて移動するときに第２のストッパ42が傾斜棚25上に突出して次回販売商品A2を係止する係止位置に回動する。
【００４７】
第２のストッパ42は、係止位置に回動したときに次の商品Ａが乗り越えることのない十分な高さに突出し、また、係止位置に回動するときに、対象商品のうちの最小径の商品Ａを販売する場合であっても、次回販売商品A2を持ち上げて整列を崩さないように、支軸47の位置やこの支軸47から第２のストッパ42の先端までの長さなどによって傾斜棚25上への突出位置が設定されている。
【００４８】
また、傾斜棚25の上面には、幅の狭い商品Ａを収納する場合に一側の断熱壁14a，18との間で商品Ａを整列させるために用いられる仕切板68が１枚ないし２枚選択的に取り付けられる。この仕切板68は、商品Ａの各種の幅寸法に対応して傾斜棚25上に設けられた複数の係止孔69のいずれかに取り付けられる。
【００４９】
また、傾斜棚25の下面には、下段の傾斜棚25上の商品Ａを下方へ押え付ける上下規制板71が取り付けられている。この上下規制板71は、商品落下通路20に対し反対側の一端である前端側が傾斜棚25の下面に切り起こされた切起片72に支軸73によって回動可能に支持されている。上下規制板71の他端である後端側は、後方へ傾斜して上下方向に揺動可能とし、商品払出待機時に下段の傾斜棚25上で第１のストッパ41により係止されている商品Ａの次の次回販売商品A2上に当接可能とするとともに商品払出時に下段の傾斜棚25上で第２のストッパ42により係止される次回販売商品A2上に当接可能としている。なお、上下規制板71は自重によって商品Ａを下方へ押え付けているが、押え付けが不十分な場合には、上下規制板71を下方へ付勢するばねなどを用いてもよい。
【００５０】
上下規制板71は、対象商品のうちの最大高さの商品Ａが通過可能とする高さ位置で上方への揺動が規制される。この上下規制板71の後端の上方への揺動が規制される位置から下段の傾斜棚25の上面までの高さ寸法は、対象商品のうちの最小径の商品Ａの径寸法と傾斜棚25上に突出する第２のストッパ42の突出高さ寸法との和より小さく設定されている。
【００５１】
上下規制板71の支軸73で支持された前端には作動部74が形成され、また、傾斜棚25の下面には、上下規制板71の後端が下段の傾斜棚25上の最小径の商品Ａの径寸法より下方に揺動したときに、作動部74で押動されて売り切れを検知する売切れ検知部としての売切れスイッチ75が配設されている。
【００５２】
次に、商品払出装置19の動作を説明する。
【００５３】
図１に示すように、商品払出待機時には、駆動機構43のソレノイド49が非励磁で、スプリング56の付勢で第１の駆動ピン54および第２の駆動ピン55が後方の第１の位置にそれぞれ位置する。第１のストッパ41は、第１のカム部59が後方の第１の位置に位置する第１の駆動ピン54に当接し、傾斜棚25上に突出して販売商品A1を係止する係止位置に保持されている。第２のストッパ42は、傾斜棚25の下方の退避位置に退避している。上下規制板71は次回販売商品A2上に当接し、売切れスイッチ75はオフして非売切れ検知状態にある。
【００５４】
傾斜棚25上に商品Ａが収納されていない状態で商品Ａを投入した際、この商品Ａが傾斜棚25の傾斜によって後部側に移動するときに上下規制板71を押し上げて通り抜けるため、投入の仕方によって商品Ａが斜めになっても、上下規制板71を通り抜けるときに上下規制板71と平行となるように修正できるため、商品Ａを正しく整列させることができる。
【００５５】
また、図２に示すように、商品払出時には、駆動機構43のソレノイド49を励磁し、第１の駆動ピン54および第２の駆動ピン55を後方の第１の位置から前方の第２の位置に移動させる。
【００５６】
第１の駆動ピン54を前方の第２の位置への移動させることで、第１のストッパ41の回動を許容するため、販売商品A1の自重により傾斜棚25上を後方へ向けて移動を開始し、第１のストッパ41を後方へ向けて倒していく。このとき、販売商品A1の初動の移動エネルギが小さく、しかも第１のストッパ41は前方へ向けて傾斜しているとともに第１のばね45によって前方へ付勢しているため、販売商品A1で第１のストッパ41をスムーズに後方へ倒せないことが想定されるが、第１の駆動ピン54が後方の第１の位置から前方の第２の位置へ向けて移動する過程でガイド溝61の往路側移動経路62（図５に１点鎖線で示す経路）を移動し、この第１の駆動ピン54が第２のカム部59に当接して第１のストッパ41を後方へ向けて強制的に回動させるので、販売商品A1の後方への移動をスムーズに開始させ、第１のストッパ41をスムーズに後方に倒すことができる。
【００５７】
販売商品A1で押されて後方へ倒れる第１のストッパ41は、商品落下通路20に進入してこの商品落下通路20内を下方へ向けて回動し、商品落下通路20内で略水平位置まで回動した時点で、第１のストッパ41が第２のばね46に当接して上方への付勢を受ける。この時点では、販売商品A1の全質量を第１のストッパ41で受けるため、販売商品A1の質量が第１のばね45および第２のばね46による付勢力に打ち勝って第１のストッパ41をさらに下方へ回動させる。
【００５８】
第１のストッパ41が係止位置から約１８０°回動して下向きとなる払出位置まで回動すれば、販売商品A1は、後側の断熱壁14aと第１のストッパ41との間から下方へ外れ、商品落下通路20内を落下し、シュート22を通じて販売口21に払い出される。
【００５９】
第１のストッパ41から販売商品A1が外れることにより、第１のばね45と第２のばね46の付勢によって第１のストッパ41は速やかに上方へ回動して係止位置まで復帰する。
【００６０】
一方、第２の駆動ピン55が後方の第１の位置から前方の第２の位置に移動することにより、第２のストッパ42の先端が傾斜棚25上で販売商品A1と次回販売商品A2との間に突出すし、この第２のストッパ42で販売商品A1の後方への移動に伴って後方へ移動する次回販売商品A2を係止する。
【００６１】
このとき、次回販売商品A2の上面に上下規制板71が当接して押え付けているため、次回販売商品A2が第２のストッパ42を乗り越えることがなく、次回販売商品A2を第２のストッパ25で確実に係止することができる。また、第２のストッパ42の先端で次回販売商品A2を持ち上げたとしても、上下規制板71の上方への揺動が規制される位置から下段の傾斜棚25の上面までの高さ寸法を、次回販売商品A2の高さ寸法と傾斜棚25上に突出する第２のストッパ42の突出高さ寸法との和より小さく設定したため、次回販売商品A2が第２のストッパ42を乗り越えることがなく、次回販売商品A2を第２のストッパ25で確実に係止することができる。
【００６２】
また、第１のストッパ41が係止位置に復帰するタイミングで、ソレノイド49の励磁を解除し、スプリング56の付勢によって第１の駆動ピン54および第２の駆動ピン55を前方の第１の位置から後方の第１の位置に移動させる。
【００６３】
このとき、第１の駆動ピン54は、ガイド溝61の復路側移動経路63（図５に２点鎖線で示す経路）を移動し、係止位置に復帰した第１のストッパ41の第２のカム部60に当接せずに、第１の位置に確実に復帰できる。
【００６４】
後方の第１の位置に復帰した第１の駆動ピン54が第１のカム部59に当接して第１のストッパ41を係止位置に保持する。第２のストッパ42が傾斜棚25の下方の退避位置に退避し、この第２のストッパ42で係止していた次回販売商品A2が傾斜棚25を後方へ移動し、第１のストッパ41に当接して停止し、次回の払出動作に待機する。
【００６５】
このように、商品払出装置19は、第１のストッパ41が傾斜棚25の商品落下通路20に臨む端部側（端部近傍）に回動可能に設けられ、この第１のストッパ41が商品落下通路20内を利用して傾斜棚25上の販売商品A1を係止する係止位置から下向きとなって販売商品A1を払い出す払出位置の間を回動するため、従来のような傾斜棚の後部域に第１のストッパが倒れるための退避スペースを確保する必要がなく、その退避スペース分だけ、傾斜棚25上を商品Ａの収納に有効利用できるので、商品収納量を増加でき、あるいは奥行き寸法を小型化できる。したがって、傾斜棚25上での商品収納量を確保しながら、自動販売機11の奥行き寸法を小さくできる。
【００６６】
第１のストッパ41を係止位置へ向けて付勢する第１のばね45、第１のストッパ41を下向きの払出位置から上方へ向けて付勢する第２のばね46を有しているため、第１のばね45の付勢力を傾斜棚25上での販売商品A1の自重による商品落下通路20へ向けた移動を許容する比較的弱い付勢力に設定でき、それでいて、商品落下通路20に払い出された販売商品A1が第１のストッパ41から外れた際には、第２のばね46によって第１のストッパ41を下向きの払出位置から係止位置へ向けて速やかにかつ確実に戻すことができる。
【００６７】
ガイド溝61によって、第１の位置から第２の位置へ向けて移動する第１の駆動ピン54を第１のストッパ41の第２のカム部59に当接する往路側移動経路62に案内するため、第１のストッパ41を商品落下通路20へ向けて強制的に回動させ、第１のストッパ41で係止していた販売商品A1の商品落下通路20へ向けた移動をスムーズに開始させることができ、また、ガイド溝61によって、第２の位置から第１の位置へ向けて移動する第１の駆動ピン54を第１のストッパ41の第２のカム部60との当接を回避する復路側移動経路63に案内するため、第１のストッパ41を係止位置に、第１の駆動ピン54を第１の位置にそれぞれ確実に復帰させることができる。
【００６８】
傾斜棚25の商品落下通路20に臨む端部側に設けた切欠部35の縁部から傾斜棚25の下面側に取付部36を折り曲げてこの取付部36に第１のストッパ41および第２のストッパ42を回動可能に取り付け、傾斜棚25の下面に第１のストッパ41および第２のストッパ42を動作させる駆動機構43を設けたため、傾斜棚25に第１のストッパ41、第２のストッパ42および駆動機構43を一体化でき、構成を簡単にでき、しかも、傾斜棚25の下面に駆動機構43を設けて傾斜棚25の側部には突出物がない構造であるため、商品払出装置19の幅を狭くでき、その分だけ断熱壁14a，18の幅を増加させて断熱性を向上させることができる。
【００６９】
駆動機構43のソレノイド49の駆動によって移動した連結板53を引き戻すためのスプリング56を、傾斜棚25と連結板53との間に配置して連結板53と傾斜棚25との間に張設したため、各ストッパ41，42などの動作に影響なくスプリング56を設置できる。
【００７０】
傾斜棚25の両側から下面側にフランジ部32aを折り曲げ、これら両側のフランジ部32aによって傾斜棚25を両側の断熱壁14a，18に取り付けることにより、断熱壁14a，18を商品Ａの側部の案内面として利用するため、商品払出装置19の幅をより狭くできる。
【００７１】
上下規制板71の上方への揺動が規制される位置から下段の傾斜棚25の上面までの高さ寸法は、対象商品のうちの最小高さの商品Ａの高さ寸法と傾斜棚25上に突出する第２のストッパ42の突出高さ寸法との和より小さく設定したため、最小高さの商品Ａでも傾斜棚25上に突出した第２のストッパ42を乗り越えることがなく、商品Ａを第２のストッパ25で確実に係止することができる。
【００７２】
上下規制板71が下段の傾斜棚25上の最小高さの商品Ａの高さ寸法より下方に揺動したことを売切れスイッチ75で検知するため、上下規制板71を兼用して、商品Ａの売り切れを検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施の形態を示す自動販売機の商品払出装置の商品払出待機時の断面図である。
【図２】同上商品払出装置の商品払出時の断面図である。
【図３】同上商品払出装置の傾斜棚の裏面を示す斜視図である。
【図４】同上商品払出装置の第１のストッパの斜視図である。
【図５】同上商品払出装置の第１のストッパと第１の駆動ピンとガイド溝との関係を示す側面図である。
【図６】同上商品払出装置の取付状態の斜視図である。
【図７】同上自動販売機を示し、(a)は概略断面図、(b)は販売機本体の概略正面図である。
【符号の説明】
【００７４】
11    自動販売機
14b，18     断熱壁
19    商品払出装置
20    商品落下通路
25    傾斜棚
32a   フランジ部
35    切欠部
36    取付部
41    第１のストッパ
42    第２のストッパ
43    駆動機構
45    第１のばね
46    第２のばね
49    ソレノイド
53    連結板
54    第１の駆動ピン
55    第２の駆動ピン
56    スプリング
59    第１のカム部
60    第２のカム部
61    ガイドとしてのガイド溝
62    往路側移動経路
63    復路側移動経路
71    上下規制板
75    売切れ検知部としての売切れスイッチ
Ａ    商品
【図１】
2005025675.tif 000003
【図２】
2005025675.tif 000004
【図３】
2005025675.tif 000005
【図４】
2005025675.tif 000006
【図５】
2005025675.tif 000007
【図６】
2005025675.tif 000008
【図７】
2005025675.tif 000009