(57)【要約】【課題】  電荷垂直転送部をクリアするための高速掃き出しをする期間に、高輝度な光がＣＣＤに当たるとスミアが発生してしまう。【解決手段】  静止画撮影モード時には、高速掃き出し期間が始まると同時にＣＣＤに照射される光量が０となるようにメカシャッタを動作させ、それと同時に、モニタモードの蓄積量と静止画撮影モードの蓄積量と同じになるように蓄積期間を設定する。【選択図】  図２
2005086235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子に入力する光量を変化させる絞り機構と、前記撮像素子に蓄積された電荷を１回の読み出し操作で読み出すモニタモードと、前記撮像素子に蓄積された電荷を複数回の読み出し操作で読み出す静止画撮影モードと、撮像素子に蓄積される電荷量を調節する電子シャッタと、前記撮像素子の垂直転送部を電荷をクリアするための高速掃き出し期間と、前記絞り機構により光を遮断し、前記撮像素子の電荷を読み出して静止画を生成することのできる撮像装置において、
前記静止画撮影モード時に前記高速掃き出し期間が始まるまでに絞り機構により光を遮断し、かつ前記モニタモード時の露光量と同等になるように電子シャッタを設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
光を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子に入力する光量を変化させる絞り機構と、前記撮像素子に蓄積された電荷を１回の読み出し操作で読み出すモニタモードと、前記撮像素子に蓄積された電荷を複数回の読み出し操作で読み出す静止画撮影モードと、撮像素子に蓄積される電荷量を調節する電子シャッタと、前記撮像素子の垂直転送部を電荷をクリアするための高速掃き出し期間と、前記絞り機構により光を遮断し、前記撮像素子の電荷を読み出して静止画を生成することのできる撮像装置において、
静止画モード時、電子シャッタをにより電荷が掃き捨てられる期間をなくし、かつ前記モニタモード時の露光量と同等になるように、光を遮断するための前記絞り機構をクローズ動作させるタイミングを設定することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置の技術分野、特に絞り機構により光を遮光して静止画を撮影する時の電子シャッタと絞り機構の制御方法の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮像装置の構成、動作について図６のブロック図を用いて以下に説明する。
【０００３】
図６に示す撮像装置の構成は、１は被写体の結像用レンズ、２は入射光量を制御する絞り機構、３は絞り機構２を駆動する絞り駆動モーター、４は絞り駆動モーター３を駆動する絞り機構駆動装置、５は絞り機構２の状態を検出する絞り位置検出装置である。６は入射した光を光電変換するＣＣＤ、７はＣＣＤ６を制御し光電変換された信号を読み出すとともに、信号の蓄積時間を制御するいわゆる電子シャッタ機能を制御する撮像素子駆動装置、８はＣＣＤ６で光電変換された信号をサンプリングし、信号を電気的に増幅するＣＤＳ／ＡＧＣ、９はＣＤＳ／ＡＧＣ８の出力であるアナログ信号をディジタル信号に変換するアナログ−ディジタル変換器（以下、Ａ／Ｄと称す）、１０はガンマ補正後、色分離、色差マトリクス等の処理を施した後に同期信号を加え、標準テレビジョン信号を生成したりする制御機能を有した信号処理装置（以下ＤＳＰと称す）、１１はＤＳＰ１０で処理された画像を記憶しておくメモリ、１２は静止画やその画像情報を記録しておくことの出来る記録媒体、１３ａはＤＳＰ１０や撮像素子駆動装置７や絞り機構駆動装置に処理命令を出すマイクロコンピュータ、１４は静止画を撮影する際に使用するフォトトリガである。１５はＤＳＰ１０により信号処理された画像を映し出すモニタである。１６は絞り機構を強制的にクローズさせるタイミングを計る絞り機構強制クローズタイマであり、１７は絞り機構強制クローズタイマ１６の命令を受け、絞り機構２を高速にクローズさせるための絞り機構強制クローズ装置である。
【０００４】
ここで、モニタモード時と静止画モード時の蓄積時間とそのタイミングについての説明をする。
【０００５】
まず、モニタモード時は、レンズ１から入射した光が絞り機構２を通り、それにより制限された光が、ＣＣＤ６に入射する。ＣＣＤ６により光電変換された信号がＣＤＳ／ＡＧＣ８とＡ／Ｄ９によりディジタル信号に変換されて、ＤＳＰ１０でカメラ信号処理される。ＤＳＰ１０により露出制御用の枠に応じた輝度データがマイクロコンピュータ１３に送信されて、その輝度データに基づき露出制御用計算を行う。その計算結果が露出適正でなかったなら、適正になるように絞り機構２、電子シャッタ、ＡＧＣを制御する。これら３つ制御パラメーターのうち絞り機構２と電子シャッタによりＣＣＤ６に蓄積される電荷量が決定されるが、図７を用いて電荷の蓄積タイミングについての説明をする。
【０００６】
まず撮像素子駆動装置７により蓄積電荷の掃き捨て期間が読み出しパルス出力（図７（４））直後から開始され、マイクロコンピュータ１３により計算された時間Ｔｓだけ掃き捨てたら（図７（２））、その後、次の読み出しパルスが出力されるまでフォトダイオード部への蓄積が行われる（図７（５））。このフォトダイオードの電荷の掃き捨てや電荷の蓄積を行っているのと平行して、前の期間にフォトダイオードに蓄積された電荷を垂直転送部の転送と、水平転送部による転送により順次読み出されているが、この電荷読み出し終了後、次の読み出しパルスが出力される前に、次の読み出しの時にフォトダイオードから電荷垂直転送部に漏れ出した電荷や暗電流など余分な電荷を転送しないために垂直転送部をクリアにする高速掃き出しが実行されている（図７（３））。その高速掃き出し期間の時間をＴｈとし、モニタモードにおける蓄積電荷量をＱｍ（図７（５）斜線部）とする。
【０００７】
次に静止画モードの蓄積について図８を用いて説明をする（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
フォトトリガ１４が押されて静止画モード時になったら、上述した各種タイミングに加え、２回に分けてフォトダイオードに蓄積された電荷を読み出す動作をさせるために、電荷を読み出している間はＣＣＤに照射される光をメカ的に遮断する必要があり、そのメカシャッタ機能を動作させる。このメカシャッタ動作を絞り機構２により実現させる。このメカシャッタを作動させるタイミングは、現在の絞り機構２の開口径とあらかじめ測定されたクローズスピードを元に絞り機構強制クローズタイマ１６が計算を行う。この計算結果により、絞り機構強制クローズ装置１７は、読み出しパルスが出力されると同時にＣＣＤに照射される光量が０となるように絞り機構２を強制的に閉じる。この計算された絞り機構強制クローズ開始時間をＴｃとする。この時、絞り機構２の強制クローズ動作により蓄積光量が削られるため（図８（Ａ））、その削られる蓄積光量分を蓄積時間計算機１８により蓄積時間を増加させる（図８（Ｂ））、すなわち電荷の掃き捨て期間を短くすることにより補う（電子シャッタ時間を変更することにより蓄積時間を補正）。このときの増加させた蓄積時間をＴｒとし、静止画モード時の掃き捨て期間をＴｓ´とすると、次の式が成り立つ。
【０００９】
Ｔｓ´＝Ｔｓ−Ｔｒ      （式１−１）
そして、読み出しパルスが出力されて、フォトダイオードに蓄積された電荷を２フィールドに分けて垂直転送部に転送し、水平転送部により順次読み出されていく。そして、読み出された電荷がＤＳＰ１０とメモリ１１により静止画像として出力され、モニタ１５に出力され、記録媒体１２に記録される。
【００１０】
ここで、この静止画モード時の蓄積電荷量をＱｓとすると、上記電子シャッタによる蓄積時間の補正によりモニタモード時の蓄積電荷量Ｑｍと静止画モード時の蓄積電荷量Ｑｓは
Ｑｍ＝Ｑｓ      （式１−２）
となり、モニタモード時の画像の明るさと静止画モード時の画面の明るさが等しくなるため、撮影者はモニタモードにて露出を確認して静止画を撮影することができる。
【特許文献１】特開平０５−０７５９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、これらモニタモードや静止画撮影モードのタイミング図の場合、高速掃き出し期間にフォトダイオードへの電荷の蓄積が行われていると、高輝度な光がＣＣＤに当たった場合、フォトダイオードから垂直転送部へ電荷が漏れ出し、次の読み出しを行うときにこの漏れ出した電荷が映像信号に加えられて読み出され、スミアとなって画面上に現れることになる。このスミアの現象を模式的にあらわしたのが図９である。この図９を用いてスミアの発生について説明をする。
【００１２】
図９（１）は既にフォトダイオードに蓄積がなされている状態でまだ、高輝度な光はＣＣＤにはあたっていない状態である。次に、読み出しパルスが出力され図９（２）のように垂直転送部へ電荷が転送される。ここで、高輝度な光がＣＣＤに入射し始めると、フォトダイオードから垂直転送部に電荷が漏れ出して余分な電荷が付加された状態となる。この高輝度な光とその漏れ出した電荷を図中では円形でかかれているものである。この余分な光（円形０）が図９（３）に示すように、順次読み出されていく電荷に次々に付加されていき、現在読み出している画像のスミアとなる。読み出し終了後も高輝度な光がＣＣＤに入射し続けたら、図９（４）のように画像情報の無い垂直転送部に余分な電荷が漏れていくが（円形１）、図９（５）の垂直転送部の高速掃き出しにより一掃される。しかし更に、垂直転送部の高速掃き出し期間中にも高輝度な光がＣＣＤに入射し続けると、図９（６）のように高速掃き出しが終了した後に垂直転送部に余分な電荷（円形２）が残ってしまい、この期間にフォトダイオードに蓄積された電荷を読み出すときに、余分な電荷（円形２）が付加されてしまい、これもスミアとなる。これら、一連の流れにより、モニタモードでは画面上に上端から下端まで縦一直線に光の筋ができてしまう。また、静止画モード時では図９（６）の後に絞り機構強制クローズ機構により光が遮断されて読み出しが行われるため、高輝度な光が当たっている部分から垂直転送方向（画面上では上方向）に光の筋ができることになる。
【００１３】
そこで、静止画撮影モード時には、高速掃き出し期間が始まると同時にＣＣＤに照射される光量が０となるようにメカシャッタを動作させ、それと同時に、モニタモードの蓄積量と静止画撮影モードの蓄積量と同じになるよう蓄積期間を設定することにより、すなわち、電荷はき捨て期間を設定することにより、高輝度な光がＣＣＤに当たってフォトダイオードから垂直転送部へ電荷が漏れ出しても、高速掃き捨てによりスミアのない静止画像を得ることが可能である。
【００１４】
また、前述とは異なる方法として、静止画撮影モード時には電荷の掃き捨て期間を設けないようにして、かつモニタモードの蓄積量と静止画撮影モードの蓄積量と同じになるようにメカシャッタを動作させることにより、高輝度な光がＣＣＤに当たってフォトダイオードから垂直転送部へ電荷が漏れ出しても、高速掃き捨てによりスミアのない静止画像を得ることが可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そこで本発明は、光を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子に入力する光量を変化させる絞り機構と、前記撮像素子に蓄積された電荷を１回の読み出し操作で読み出すモニタモードと、前記撮像素子に蓄積された電荷を複数回の読み出し操作で読み出す静止画撮影モードと、撮像素子に蓄積される電荷量を調節する電子シャッタと、前記撮像素子の垂直転送部を電荷をクリアするための高速掃き出し期間と、前記絞り機構により光を遮断し、前記撮像素子の電荷を読み出して静止画を生成することのできる撮像装置において、前記静止画撮影モード時に前記高速掃き出し期間が始まるまでに絞り機構により光を遮断し、かつ前記モニタモード時の露光量と同等になるように電子シャッタを設定することを特徴とする。
【００１６】
具体的には、静止画撮影モード時には、高速掃き出し期間が始まると同時にＣＣＤに照射される光量が０となるようにメカシャッタを動作させ、それと同時に、モニタモードの蓄積量と静止画撮影モードの蓄積量と同じになるように蓄積期間を設定する（すなわち、電荷はき捨て期間を設定する）。
【００１７】
また、光を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子に入力する光量を変化させる絞り機構と、前記撮像素子に蓄積された電荷を１回の読み出し操作で読み出すモニタモードと、前記撮像素子に蓄積された電荷を複数回の読み出し操作で読み出す静止画撮影モードと、撮像素子に蓄積される電荷量を調節する電子シャッタと、前記撮像素子の垂直転送部を電荷をクリアするための高速掃き出し期間と、前記絞り機構により光を遮断し、前記撮像素子の電荷を読み出して静止画を生成することのできる撮像装置において、静止画モード時、電子シャッタにより電荷が掃き捨てられる期間をなくし、かつ前記モニタモード時の露光量と同等になるように、光を遮断するための前記絞り機構をクローズ動作させるタイミングを設定することを特徴とする。
【００１８】
具体的には、静止画撮影モード時には、掃き捨て期間を設けないようにして、かつモニタモードの蓄積量と静止画撮影モードの蓄積量と同じになるようにメカシャッタを動作させる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、高輝度な光がＣＣＤに当たってフォトダイオードから垂直転送部へ電荷が漏れ出しても、高速掃き捨てによりスミアのない静止画像を得ることができ、かつ、モニタモード時の画像の明るさと静止画モード時の画面の明るさが等しくなり、撮影者がモニタモードにて露出を確認して静止画を撮影することができる撮像装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明の実施例１の構成を示すブロック図である。従来例のブロック図（図６）と同符号で示した部分は従来例と同様の機能を有するブロックである。１３ｂは蓄積時間を計算したり、絞り機構２を強制クローズするタイミングを計算したりするマイクロコンピュータ、１９は絞り機構強制クローズタイマにより計算された絞り機構を強制クローズさせるタイミングを変更するためのタイマ変更器、２０はタイマ変更器１９により絞り機構を強制クローズするタイミングを変更した時間だけ蓄積時間計算器１８で計算された蓄積時間を変更させる蓄積時間変更器である。
【００２２】
モニタモード時の動作は従来例と同じである。
【００２３】
フォトトリガ１４が押されて静止画モード時になったら、２回に分けてフォトダイオードに蓄積された電荷を読み出す動作をさせるために、電荷を読み出している間はＣＣＤに照射される光をメカ的に遮断する必要があり、メカシャッタ機能を動作させる。このメカシャッタ動作を絞り機構２により実現をさせる。このメカシャッタを作動させるタイミングは、現在の絞り機構２の開口径とあらかじめ測定されたクローズスピードを元に絞り機構強制クローズタイマ１６が計算を行う。最初のこの計算は、読み出しパルスが出力されると同時にＣＣＤに照射される光量が０となるように第１の絞り機構強制クローズ開始時間Ｔｃ１１が計算される（図２（３））。また、絞り機構２の強制クローズ動作により蓄積光量が削られるため（図２（Ａ））、その削られる蓄積光量分を蓄積時間計算機１８により蓄積時間を増加させ（図２（Ｂ））、すなわちモニタモード時の電荷の掃き捨て期間Ｔｓ（図７（２））を短くすることにより補う。このときの掃き捨て時間を第１の掃き捨て期間Ｔｓ１１（図２（２））とし、増加させた蓄積時間をＴｒ１１（図２（６））とすると、
Ｔｓ１１＝Ｔｓ−Ｔｒ１１      （式２−１）
ここまでは従来例と同様の動作をしており、モニタモード時の蓄積電荷量Ｑｍと静止画モード時の蓄積電荷量Ｑｓ１（図２（６））も同じになるよう動作をしている。
【００２４】
Ｑｓ１＝Ｑｍ      （式２−２）
ここで、静止画モード時のスミアの原因となる高速掃き出し期間のフォトダイオードへの電荷の蓄積をさせないために、高速掃き出し開始時間になると同時にメカシャッタ機能として動作している絞り機構２が光を遮断するように第２の強制クローズ開始時間Ｔｃ１２（図２（４））を、タイマ変更器１９により計算させる。この時間計算は、第１の絞り機構強制クローズ開始時間Ｔｃ１１からあらかじめ決められている高速掃き出し期間Ｔｈ（図２（３））を引くことにより実現する。
【００２５】
Ｔｃ１２＝Ｔｃ１１−Ｔｈ      （式２−３）
そして更に、蓄積時間変更器２０により、先に計算された第１の掃き捨て期間Ｔｓ１１から、あらかじめ決められた高速掃き出し期間Ｔｈを減算することにより、第２の掃き捨て期間Ｔｓ１２（図２（２））を計算する。
【００２６】
Ｔｓ１２＝Ｔｓ１１−Ｔｈ      （式２−４）
このようにして計算された第２の強制クローズ開始時間Ｔｃ１２と第２の掃き捨て期間Ｔｓ１２を用いて静止画時の蓄積を行えば、図２（７）の蓄積タイミングとなり、高速掃き出し期間にフォトダイオードに電荷が蓄積されることが無く、ＣＣＤに高輝度な光が入射していても静止画にスミアが現れることを防ぐことができる。更に、モニタモード時の画像の明るさと静止画モード時の画面の明るさが等しくなるため、撮影者はモニタモードにて露出を確認して静止画を撮影することができる。
【００２７】
ここで、図３を用いて、上述してきた内容を模式的に説明する。
【００２８】
図３（１）は既にフォトダイオードに蓄積がなされている状態でまだ、高輝度な光はＣＣＤにはあたっていない状態である。次に、読み出しパルスが出力され図３（２）のように垂直転送部へ電荷が転送される。ここで、高輝度な光がＣＣＤに入射し始めると、フォトダイオードから垂直転送部に電荷が漏れ出して余分な電荷が付加された状態となる。この高輝度な光とその漏れ出した電荷を図中では円形でかかれているものである。この余分な光（円形０）が図３（３）に示すように、順次読み出されていく電荷に次々と付加されていき、現在読み出している画像のスミアとなる。読み出し終了後も高輝度な光がＣＣＤに入射し続けたら、図３（４）のように画像情報の無い垂直転送部に余分な電荷が漏れていく（円形１）。その後、高速掃き出しを行う直前に絞り機構を閉じることによりＣＣＤへ入射する光は完全に遮断されるため、これ以降のフォトダイオードへの電荷の蓄積は起こらない。そして、図３（５）、図３（６）で垂直転送部の高速掃き出しが行われることにより、図３（４）におけるフォトダイオードから垂直転送部へ漏れ出した電荷（円形１）は、全て掃き出され、垂直転送部には余分な電荷がなくなり、この後に読み出される静止画像にはスミアは出現しないようになる。
【実施例２】
【００２９】
実施例２の構成は実施例１の構成と同じであり、タイマ変更器１９と蓄積時間変更器２０の計算方法が異なっている。また、モニタモード時の動作は従来例や第１のと同じである。
【００３０】
フォトトリガ１４が押されて静止画モード時になったら、従来例や実施例１と同様、メカシャッタを動作させる。このメカシャッタを作動させるタイミングは、現在の絞り機構２の開口径とあらかじめ測定されたクローズスピードを元に絞り機構強制クローズタイマ１６が計算を行う。最初のこの計算は、読み出しパルスが出力されると同時にＣＣＤに照射される光量が０となるように第１の絞り機構強制クローズ開始時間Ｔｃ２１が計算される（図４（３））。また、絞り機構２の強制クローズ動作により蓄積光量が削られるため（図４（Ａ））、その削られる蓄積光量分を蓄積時間計算機１８により蓄積時間を増加させ（図４（Ｂ））、すなわちモニタモード時の電荷の掃き捨て期間Ｔｓ（図７（２））を短くすることにより補う。このときの掃き捨て時間を第１の掃き捨て期間Ｔｓ２１（図４（２））とし、増加させた蓄積時間をＴｒ２１（図４（６））とすると、次の式が成り立つ。
【００３１】
Ｔｓ２１＝Ｔｓ−Ｔｒ２１      （式３−１）
ここまでは従来例や実施例１と同様の動作をしており、モニタモード時の蓄積電荷量Ｑｍと静止画モード時の蓄積電荷量Ｑｓ２も同じになるよう動作をしている。
【００３２】
Ｑｓ２＝Ｑｍ      （式３−２）
ここで、蓄積時間変更器２０により、第２の掃き捨て期間Ｔｓ２２を０にする（図４（２））。
【００３３】
Ｔｓ２２＝０      （式３−３）
この第２の掃き捨て期間Ｔｓ２２を用いて蓄積を行うと、蓄積時間がモニタモード時よりも長くなってしまう。これを同じにするように、タイマ変更器１９により第２の強制クローズ開始時間Ｔｃ１２（図４（４））を計算させる。この時間計算は、第１の絞り機構強制クローズ開始時間Ｔｃ２１から、掃き捨て期間をなくした分Ｔｓ２１だけ減算することにより実現する。
【００３４】
Ｔｃ２２＝Ｔｃ２１−Ｔｓ２１      （式３−４）
このようにして計算された第２の強制クローズ開始時間Ｔｃ１２と第２の掃き捨て期間Ｔｓ１２を用いて静止画時の蓄積を行うことにより、図４（７）の蓄積タイミングとなり、高速掃き出し期間にフォトダイオードに電荷が蓄積されることが無く、ＣＣＤに高輝度な光が入射していても静止画にはスミアが現れることを防ぐことができる。更に、モニタモード時の画像の明るさと静止画モード時の画面の明るさが等しくなるため、撮影者はモニタモードにて露出を確認して静止画を撮影することができる。
【００３５】
ここで、図５を用いて、上述してきた実施例２を内容を模式的に説明する。
【００３６】
図５（１）は既にフォトダイオードに蓄積がなされている状態でまだ、高輝度な光はＣＣＤにはあたっていない状態である。次に、読み出しパルスが出力され、図５（２）のように垂直転送部へ電荷が転送される。ここで、高輝度な光がＣＣＤに入射し始めると、フォトダイオードから垂直転送部に電荷が漏れ出して余分な電荷が付加された状態となる。この高輝度な光とその漏れ出した電荷を図中では円形でかかれているものである。この余分な光（円形０）が図５（３）に示すように、順次読み出されていく電荷に次々と付加されていき、現在読み出している画像のスミアとなる。その後、高速掃き出しを行う直前に絞り機構を閉じることによりＣＣＤへ入射する光は完全に遮断されるため、これ以降のフォトダイオードへの電荷の蓄積は起こらない。図５（４）の読み出し終了時には読み出し中に垂直転送部に漏れ出した電荷（円形１）が残っているが、図５（５）（６）で垂直転送部の高速掃き出しが行われることにより、図５（４）におけるフォトダイオードから垂直転送部へ漏れ出した電荷（円形１）は、全て掃き出され、垂直転送部には余分な電荷がなくなり、この後に読み出される静止画像にはスミアは出現しないようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例１の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施例１の静止画モード時の電荷蓄積タイミング図
【図３】本発明の実施例１の静止画モード時の撮像素子の電荷転送模式図
【図４】本発明の実施例２の静止画モード時の電荷蓄積タイミング図
【図５】本発明の実施例２の静止画モード時の撮像素子の電荷転送模式図
【図６】従来例の構成を示すブロック図
【図７】従来例のモニタモード時の電荷蓄積タイミング図
【図８】従来例の静止画モード時の電荷蓄積タイミング図
【図９】従来例の静止画モード時の撮像素子の電荷転送模式図
【符号の説明】
【００３８】
１  被写体結像用レンズ
２  絞り機構
３  絞り機構駆動モーター
４  絞り機構駆動装置
５  絞り機構検出装置
６  ＣＣＤ
７  撮像素子駆動装置
８  ＣＤＳ／ＡＧＣ
９  Ａ／Ｄ変換器
１０  ＤＳＰ
１１  メモリ
１２  記録媒体
１３ａ  従来例のマイクロコンピュータ
１３ｂ  本発明のマイクロコンピュータ
１４  フォトトリガ
１５  モニタ
１６  絞り機構強制クローズタイマ
１７  絞り機構強制クローズ装置
１８  蓄積時間計算器
１９  タイマ変更器
２０  蓄積時間変更器
【図１】
2005086235.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005086235.tif 000007
【図６】
2005086235.tif 000008
【図７】
2005086235.tif 000009
【図８】
2005086235.tif 000010
【図９】
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