(57)【要約】【課題】  地上に載置されたコンテナとの衝突を回避することができる荷役装置を提供することを目的とする。【解決手段】  スプレッダ装置８のみを上昇させる際は、スプレッダ装置８の上昇位置を選択する段数選択スイッチで選択された段数のカムスイッチによりスプレッダ装置８が検出されるまで、またコンテナを連結しているスプレッダ装置８を上昇させる際は、段数選択スイッチで選択された段数より１段上の段のカムスイッチによりスプレッダ装置８が検出されるまで、コンテナキャリア１の走行が制限されるため、上昇中のスプレッダ装置８、もしくはそのスプレッダ装置８に連結されたコンテナＣと、地上に載置されたコンテナＣとの衝突を回避することができる。【選択図】        図６
2005350219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降自在に索体により吊り下げられ、吊り荷を連結する吊り荷手段を有し、前記吊り荷の積み降ろしおよび前記吊り荷を吊り下げて走行を行う荷役装置であって、
前記吊り荷手段を上昇させる高さの段数を設定する段数選択スイッチと、
前記吊り荷手段の前記段数の位置を検出する検出手段
を備え、
前記吊り荷を連結していない吊り荷手段を上昇させる際、前記段数選択スイッチで選択された段数の検出手段により前記吊り荷手段が検出されるまで、前記荷役装置の走行を制限すること
を特徴とする荷役装置。
【請求項２】
昇降自在に索体により吊り下げられ、吊り荷を連結する吊り荷手段を有し、前記吊り荷の積み降ろしおよび前記吊り荷を吊り下げて走行を行う荷役装置であって、
前記吊り荷手段を上昇させる高さの段数を設定する段数選択スイッチと、
前記吊り荷手段の前記段数位置を検出する検出手段
を備え、
前記吊り荷を連結している吊り荷手段を上昇させる際、前記段数選択スイッチで選択された段数より１段上の段の検出手段により前記吊り荷手段が検出されるまで、前記荷役装置の走行を制限すること
を特徴とする荷役装置。
【請求項３】
警報を発する警報機を備え、
前記荷役装置に対して走行の制限を行っている間、前記荷役装置を前進または後進させようとすると、前記警報機を駆動して警報を発すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の荷役装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばコンテナの積み降ろしおよびコンテナの運搬・走行に使用されるクレーン形式の荷役装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記荷役装置が、たとえば特許文献１が開示されている。
この特許文献１が開示されている荷役装置は、大型コンテナを吊り下げて走行し、移載、あるいは段積するキャリア（以下、コンテナキャリアという）であり、主に埠頭などのコンテナヤードにおいて使用される。このコンテナキャリアは、その中央部にコンテナを収納しうる空間を形成するフレームと、このフレームを支持する複数の大型車輪と、これら大型車輪を駆動するためにフレームに設けられた走行用モータなどの走行機構と、コンテナを吊り下げ、かつ保持するスプレッダ装置と、フレームに設けられ、スプレッダ装置を昇降する昇降機構と、フレームの前方上部に設けられた運転室と、フレームに取り付けられた運転室への梯子などから構成されている。
【０００３】
上記コンテナキャリアは、スプレッダ装置に吊り下げ保持されたコンテナを上昇させている最中において走行自在とされていた。
【特許文献１】特開２００３−３０６２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来の構成によると、スプレッダ装置のみ、もしくはコンテナを連結したスプレッダ装置が上昇しているときでもコンテナキャリアは走行可能であったため、スプレッダ装置上昇中にコンテナキャリアを走行させた場合、運転手が目測を誤り、上昇中のスプレッダ装置もしくはそのスプレッダ装置に連結されたコンテナと、地上に載置された１段、または複数段積まれたコンテナとが衝突する恐れがあった。
【０００５】
そこで本発明は、スプレッダ装置、あるいはスプレッダ装置に連結されたコンテナと地上に載置されたコンテナとの衝突を回避することができる荷役装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の荷役装置は、昇降自在に索体により吊り下げられ、吊り荷を連結する吊り荷手段を有し、前記吊り荷の積み降ろしおよび前記吊り荷を吊り下げて走行を行う荷役装置であって、前記吊り荷手段を上昇させる高さの段数を設定する段数選択スイッチと、前記吊り荷手段の前記段数の位置を検出する検出手段を備え、前記吊り荷を連結していない吊り荷手段を上昇させる際、前記段数選択スイッチで選択された段数の検出手段により前記吊り荷手段が検出されるまで、前記荷役装置の走行を制限することを特徴としたものである。
【０００７】
上記構成によれば、吊り荷手段のみを上昇させる際（無負荷時）、荷役装置は、段数選択スイッチで選択された段数の検出手段により吊り荷手段が検出されるまで、すなわち走行条件が成立して走行制限が解除されるまで、走行制限されて停止される。
【０００８】
また、請求項２に記載の荷役装置は、昇降自在に索体により吊り下げられ、吊り荷を連結する吊り荷手段を有し、前記吊り荷の積み降ろしおよび前記吊り荷を吊り下げて走行を行う荷役装置であって、前記吊り荷手段を上昇させる高さの段数を設定する段数選択スイッチと、前記吊り荷手段の前記段数位置を検出する検出手段を備え、前記吊り荷を連結している吊り荷手段を上昇させる際、前記段数選択スイッチで選択された段数より１段上の段の検出手段により前記吊り荷手段が検出されるまで、前記荷役装置の走行を制限することを特徴としたものである。
【０００９】
上記構成によれば、吊り荷を連結した吊り荷手段を上昇させる際（負荷時）、荷役装置は、段数選択スイッチで選択された段数より１段上の段の検出手段により吊り荷手段が検出されるまで、すなわち走行条件が成立して走行制限が解除されるまで、走行制限されて停止される。
【００１０】
また、請求項３に記載の荷役装置は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、警報を発する警報機を備え、前記荷役装置に対して走行の制限を行っている間、前記荷役装置を前進または後進させようとすると、前記警報機を駆動して警報を発することを特徴としたものである。
【００１１】
上記構成によれば、無負荷時または負荷時のいずれにおいても、走行制限が解除される前に、荷役装置を前進または後進させようとすると、警報機が駆動され、警報が発せられる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の荷役装置は、吊り荷手段のみを上昇させる際、段数選択スイッチで選択された段数の検出手段により吊り荷手段が検出されるまで、走行制限されて停止されるため、上昇中の吊り荷手段と、地上に載置された吊り荷との衝突を回避することができる。
【００１３】
また、本発明の荷役装置は、吊り荷が連結されている吊り荷手段を上昇させる際、段数選択スイッチで選択された段数より１段上の段の検出手段により吊り荷手段が検出されるまで、走行制限されて停止されるため、上昇中の吊り荷手段に連結された吊り荷と、地上に載置された吊り荷との衝突を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図６において、コンテナキャリア（荷役車両の一例）１は、コンテナＣ（吊り荷の一例）を吊り下げて走行し、移載、あるいは段積するキャリアであり、主に埠頭などのコンテナヤードにおいて使用される。このコンテナキャリア１は、その中央部にコンテナＣを収納しうる空間を形成するフレーム２と、このフレーム２の下部において前後に延びる左右一対の下部フレーム３と、フレーム２を支持する左右一対の車輪４群と、左右の各車輪４群をそれぞれ駆動するためにフレーム２に設けられた走行用モータなどの走行機構（図示せず）と、昇降自在にチェーン１１（索体の一例）（後述する）により吊り下げられ、コンテナＣを連結するスプレッダ装置８（吊り荷手段の一例）と、フレーム２に設けられ、前記スプレッダ装置８を昇降する昇降機構９と、フレーム２の前方上部に設けられた運転室１０などから構成されている。
【００１５】
前記走行機構は、走行操作装置として運転室１０に設けられた前後進レバー２２（図２）とステアリングハンドルとアクセル（いずれも図示せず）の操作により駆動され、前後進レバー２２（図２）をフロント位置Ｆに操作すると、アクセルの操作角度に応じた前進回転数指令信号が走行機構へ出力されてコンテナキャリア１は前進し、また前後進レバー２２（図２）をリア位置Ｒに操作すると、アクセルの操作角度に応じた後進回転数指令信号が走行機構へ出力されてコンテナキャリア１は後進し、さらにステアリングハンドルを旋回操作すると、左の車輪４群を駆動する走行機構へ出力される回転数指令と右の車輪４群を駆動する走行機構へ出力される回転数指令に差が設けられ、コンテナキャリア１は旋回する。
【００１６】
上記昇降機構９は、スプレッダ装置８の４隅にそれぞれ一端が接続された４本のチェーン（索体の一例）１１と、フレーム２の上部に配された各チェーン１１用の４個のスプロケット１２と、フレーム２の下部に立設され、スプロケット１２を介して２本のチェーン１１の他端がそれぞれピストンロッドに接続された２本の油圧シリンダ１３などから構成されており、昇降操作装置として運転室１０に設けられた昇降レバー（図示せず）の操作により油圧シリンダ１３のピストンロッドが伸縮することにより、スプロケット１２およびチェーン１１を介してスプレッダ装置８が昇降され、コンテナＣが昇降される。
【００１７】
この昇降機構９には、スプレッダ装置８を上昇させる高さの段数の位置を検出するカムスイッチ１４（１段目カムスイッチ１４Ａ、２段目カムスイッチ１４Ｂ、３段目カムスイッチ１４Ｃ、４段目カムスイッチ１４Ｄ）（検出手段の一例）（図１）が設けられている。
【００１８】
上記スプレッダ装置８には、コンテナＣを連結するための連結具であるツイストロック１５が設けられており、このツイストロック１５のアンロック状態を感知するために近接スイッチ１６（図１）が設けられている。
【００１９】
上記運転室１０にはまた、コンテナキャリア１の走行操作・昇降操作を行う前記操作装置と接続され、コンテナキャリア１の走行制限を行う走行制限装置１７が設けられている。
【００２０】
上記操作装置として、図１に示す、スプレッダ装置８を上昇させる高さの段数を設定する段数選択スイッチ２１（１段目選択スイッチ２１Ａ、２段目選択スイッチ２１Ｂ、３段目選択スイッチ２１Ｃ、４段目選択スイッチ２１Ｄ）と、コンテナキャリア１を前後進させる前後進レバー２２と、スプレッダ装置８を昇降動させる昇降レバー（図示せず）と、コンテナキャリア１の走行制限を解除するキャンセルスイッチ２３と、コンテナキャリア１を左右旋回させるステアリングハンドル（図示せず）と、走行制限装置１７を復帰させるリセットスイッチ２４Ａが設けられている。また、操作確認用等の表示装置として、図２に示す、キャンセルスイッチ２３のオンにより点灯するキャンセル用ランプ２５と、各カムスイッチ１４の検出信号等に基づいて走行制限装置１７により点灯する前方用の検出段数表示ランプ２６（１段目検出表示ランプ２６Ａ、２段目検出表示ランプ２６Ｂ、３段目検出表示ランプ２６Ｃ、４段目検出表示ランプ２６Ｄ）および前方用の検出段数表示ランプ２６と並列に接続され、同時に点灯する後方用の検出段数表示ランプ２７（１段目検出表示ランプ２７Ａ、２段目検出表示ランプ２７Ｂ、３段目検出表示ランプ２７Ｃ、４段目検出表示ランプ２７Ｄ）が設けられている。
【００２１】
また、運転室１０内には、コンテナキャリア１に対して走行制限が行われている間、コンテナキャリア１を前進または後進させようとすると、すなわち前後進レバー２２をフロント位置Ｆまたはリア位置Ｒに操作すると、警報を発する警報ブザー２８（警報機の一例；図２）（詳細は後述する）が設けられている。
さらに、左右一対の下部フレーム３のいずれかの一方には、一端に前方用警報ブザー２９（図２）が設けられるとともに、他端に後方用警報ブザー３０（図２）が設けられており、これら警報ブザー２９，３０から警報を鳴らすことにより、周囲にコンテナキャリア１が走行していることを警告する。
【００２２】
図１，図２に示すように、上記走行制限装置１７は、入力ユニット（ディジタル入力基板）４２Ａと出力ユニット（ディジタル出力基板）４２Ｂを備えたプログラマブルコントローラ４２（以下、ＰＬＣという）から構成され、この走行制限装置１７（ＰＬＣ４２）へ電源を供給する手段として、入力部（ＩＮ）のプラス端がプラス電源ライン４３と接続され、入力部（ＩＮ）のマイナス端がマイナス電源ライン４４と接続されるＤＣ／ＤＣコンバータ４１が設けられている。すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ４の出力部（ＯＵＴ）のプラス端とＰＬＣ４２のプラス端子部５１（＋）が接続され、ＤＣ／ＤＣコンバータ４１の出力部（ＯＵＴ）のマイナス端とＰＬＣ４２のマイナス端子部５２（−）が接続され、ＰＬＣ４２へＤＣ２４Ｖが供給されている。
【００２３】
上記入力ユニット４２Ａのコモン（ＣＯＭ）（Ｃ１）はプラス電源ライン４３と接続され、この入力ユニット４２Ａには、以下の１６点のディジタル入力信号が入力される。
すなわち、入力デバイスＸ００００が割り当てられた入力端子（１段目段数選択）に１段目選択スイッチ２１Ａの一端が接続され、Ｘ０００１が割り当てられた入力端子（２段目段数選択）に２段目選択スイッチ２１Ｂの一端が接続され、Ｘ０００２が割り当てられた入力端子（３段目段数選択）に３段目選択スイッチ２１Ｃの一端が接続され、Ｘ０００３が割り当てられた入力端子（４段目段数選択）に４段目選択スイッチ２１Ｄの一端が接続され、Ｘ０００４が割り当てられた入力端子（１段目段数検出）に１段目カムスイッチ１４Ａの一端が接続され、Ｘ０００５が割り当てられた入力端子（２段目段数検出）に２段目カムスイッチ１４Ｂの一端が接続され、Ｘ０００６が割り当てられた入力端子（３段目段数検出）に３段目カムスイッチ１４Ｃの一端が接続され、Ｘ０００７が割り当てられた入力端子（４段目段数検出）に４段目カムスイッチ１４Ｄの一端が接続され、Ｘ０００８が割り当てられた入力端子（アンロック）に近接スイッチ１６の一端が接続され、Ｘ０００９が割り当てられた入力端子（前後進レバー）に前後進レバー２２のニュートラルＮの一端が接続され、Ｘ００１０が割り当てられた入力端子（上昇信号）に前記昇降レバーの操作によりスプレッダ装置８が上昇しているときに動作する上昇スイッチ用リレー（図示せず）の接点部３１Ｂの一端が接続され、Ｘ００１１が割り当てられた入力端子（下降信号）に前記昇降レバーの操作によりスプレッダ装置８が下降しているときに動作する下降スイッチ用リレー（図示せず）の接点部３２Ｂの一端が接続され、Ｘ００１２が割り当てられた入力端子（キャンセル）にキャンセルスイッチ２３の一端が接続され、Ｘ００１３が割り当てられた入力端子（左旋回）に前記ステアリングハンドルを左旋回操作したときに動作する左旋回用近接スイッチ３３の一端が接続され、Ｘ００１４が割り当てられた入力端子（右旋回）に前記ステアリングハンドルを右旋回操作したときに動作する右旋回用近接スイッチ３４の一端が接続され、Ｘ００１５が割り当てられた入力端子（リセット）にリセットスイッチ２４Ａ、および前記ステアリングハンドルを直進状態にしたときに動作する直進用近接スイッチ２４Ｂの一端が接続されている。
【００２４】
なお、上記各段数選択スイッチ２１，各カムスイッチ１４，近接スイッチ１６，上昇スイッチ用リレーの接点部３１Ｂ，下降スイッチ用リレーの接点部３２Ｂ，キャンセルスイッチ２３，左旋回用近接スイッチ３３，右旋回用近接スイッチ３４，リセットスイッチ２４Ａ，直進用近接スイッチ２４Ｂの他端は、マイナス電源ライン４４に接続されている。
【００２５】
図２に示すように、上記出力ユニット４２Ｂのコモン（ＣＯＭ）（Ｃ３）はマイナス電源ライン４４と接続され、この出力ユニット４２Ｂから、以下の６点のディジタル出力信号が出力される。
【００２６】
すなわち、出力デバイスＹ０５００が割り当てられた出力端子（１段目段数表示）に１段目検出表示ランプ２６Ａ，２７Ａの一端が接続され、Ｙ０５０１が割り当てられた出力端子（２段目段数表示）に２段目検出表示ランプ２６Ｂ，２７Ｂの一端が接続され、Ｙ０５０２が割り当てられた出力端子（３段目段数表示）に３段目検出表示ランプ２６Ｃ，２７Ｃの一端が接続され、Ｙ０５０３が割り当てられた出力端子（４段目段数表示）に４段目検出表示ランプ２６Ｄ，２７Ｄの一端が接続され、Ｙ０５０４が割り当てられた出力端子（走行制限）にリレー３５の励磁コイル部３５Ａの一端が接続され、Ｙ０５０５が割り当てられた出力端子（警報ブザー）に警報ブザー２８の一端が接続されている。
【００２７】
なお、上記各検出表示ランプ２６，２７、励磁コイル部３５Ａ、および警報ブザー２８の他端はプラス電源ライン４３と接続されている。
前記キャンセルスイッチ２３はまた、プラス電源ライン４３と接続されたキャンセル用ランプ２５と接続されている。
【００２８】
上記リレー３５の接点部３５Ｂ（ｂ接点）の一端は、前後進レバー２２のフロント位置Ｆ、およびダイオード３６を介して、プラス電源ライン４３と接続されたリレー３７の励磁コイル部３７Ａと接続されているとともに、前後進レバー２２のリア位置Ｒ、およびダイオード３８を介して、プラス電源ライン４３に接続されたリレー３９の励磁コイル部３９Ａと接続されている。またリレー３５の接点部３５Ｂと前後進レバー２２のフロント位置Ｆの条件は、上述したように車輪群４の走行機構の前進指令信号として出力され、またリレー３５の接点部３５Ｂと前後進レバー２２のリア位置Ｒの条件は、上述したように車輪群４の走行機構の後進指令信号として出力されている。この回路により、リレー３５の励磁コイル部３５Ａが励磁され、リレー３５の接点部３５Ｂがオフとなると、前後進レバー２２を操作しても、前進指令信号および後進指令信号は走行機構へ出力されることはなく、コンテナキャリア１の走行が制限される。
【００２９】
上記リレー３７の接点部３７Ｂの一端は、プラス電源ライン４３に接続された前方用警報ブザー２９と接続されており、上記リレー３９の接点部３９Ｂの一端は、プラス電源ライン４３と接続された後方用警報ブザー３０と接続されている。
【００３０】
なお、キャンセルスイッチ２３，接点部３５Ｂ，３７Ｂ，３９Ｂの他端は、マイナス電源ライン４４と接続されている。
以下、ＰＬＣ４２の動作を図３〜図５のラダーに基づいて説明する。
【００３１】
出力端子（出力デバイス）Ｙ０５００（１段目段数表示）は、入力端子（入力デバイス）Ｘ０００４（１段目段数検出）がオン、入力端子Ｘ０００５（２段目段数検出）がオフのとき、オンとなる。
【００３２】
出力端子Ｙ０５０１（２段目段数表示）は、入力端子Ｘ０００５（２段目段数検出）がオン、入力端子Ｘ０００６（３段目段数検出）がオフのとき、オンとなる。
出力端子Ｙ０５０２（３段目段数表示）は、入力端子Ｘ０００６（３段目段数検出）がオン、入力端子Ｘ０００７（４段目段数検出）がオフのとき、オンとなる。
【００３３】
出力端子Ｙ０５０３（４段目段数表示）は、入力端子Ｘ０００７（４段目段数検出）がオンのとき、オンとなる。
内部出力デバイスＹ１０００（１段条件（無負荷時））は、入力端子Ｘ０００８（アンロック）がオン、入力端子Ｘ００００（１段目段数選択）がオン、入力端子Ｘ０００４（１段目段数検出），入力端子Ｘ０００５（２段目段数検出），入力端子Ｘ０００６（３段目段数検出），入力端子Ｘ０００７（４段目段数検出）のいずかれがオンのとき、オンとなる。
【００３４】
内部出力デバイスＹ１００１（２段条件（無負荷時））は、入力端子Ｘ０００８（アンロック）がオン、入力端子Ｘ０００１（２段目段数選択）がオン、入力端子Ｘ０００５（２段目段数検出），入力端子Ｘ０００６（３段目段数検出），入力端子Ｘ０００７（４段目段数検出）のいずれかがオンのとき、オンとなる。
【００３５】
内部出力デバイスＹ１００２（３段条件（無負荷時））は、入力端子Ｘ０００８（アンロック）がオン、入力端子Ｘ０００２（３段目段数選択）がオン、入力端子Ｘ０００６（３段目段数検出），入力端子Ｘ０００７（４段目段数検出）のいずれかがオンのとき、オンとなる。
【００３６】
内部出力デバイスＹ１００３（４段条件（無負荷時））は、入力端子Ｘ０００８（アンロック）がオン、入力端子Ｘ０００３（４段目段数選択）がオン、入力端子Ｘ０００７（４段目段数検出）がオンのとき、オンとなる。
【００３７】
内部出力デバイスＹ１０１０（１段条件（負荷時））は、入力端子Ｘ０００８（アンロック）がオフ、入力端子Ｘ００００（１段目段数選択）がオン、入力端子Ｘ０００５（２段目段数検出），入力端子Ｘ０００６（３段目段数検出），入力端子Ｘ０００７（４段目段数検出）のいずれかがオンのとき、オンとなる。
【００３８】
内部出力デバイスＹ１０１１（２段条件（負荷時））は、入力端子Ｘ０００８（アンロック）がオフ、入力端子Ｘ０００１（２段目段数選択）がオン、入力端子Ｘ０００６（３段目段数検出），入力端子Ｘ０００７（４段目段数検出）のいずれかがオンのとき、オンとなる。
【００３９】
内部出力デバイスＹ１０１２（３段条件（負荷時））は、入力端子Ｘ０００８（アンロック）がオフ、入力端子Ｘ０００２（３段目段数選択）がオン、入力端子Ｘ０００７（４段目段数検出）がオンのとき、オンとなる。
【００４０】
内部出力デバイスＹ１０１３（４段条件（負荷時））は、入力端子Ｘ０００８（アンロック）がオフ、入力端子Ｘ０００３（４段目段数選択）がオンのとき、オンとなる。
内部出力デバイスＹ１００４（制限解除（条件成立））は、内部出力デバイスＹ１０００（１段条件（無負荷時）），内部出力デバイスＹ１００１（２段条件（無負荷時）），内部出力デバイスＹ１００２（３段条件（無負荷時）），内部出力デバイスＹ１００３（４段条件（無負荷時）），内部出力デバイスＹ１０１０（１段条件（負荷時）），内部出力デバイスＹ１０１１（２段条件（負荷時）），内部出力デバイスＹ１０１２（３段条件（負荷時））のいずれかがオンのとき、オンとなる。
【００４１】
内部出力デバイスＹ１１００（制限リセット）は、入力端子Ｘ００１３（左旋回），入力端子Ｘ００１４（右旋回），内部出力デバイスＹ１１００（制限リセット）のいずれかがオン、入力端子Ｘ００１５（リセット）がオフのとき、オンとなる。
【００４２】
出力端子Ｙ０５０４（走行制限）は、内部出力デバイスＹ１００４（制限解除（条件成立））がオフ、もしくは内部出力デバイスＹ１０１３（４段条件（負荷時））がオン、入力端子Ｘ００１０（上昇信号）がオン、入力端子Ｘ００１２（キャンセル）がオフ、内部出力デバイスＹ１１００（制限リセット）がオフのとき、オンとなる。
【００４３】
出力端子Ｙ０５０５（警報ブザー）は、内部出力デバイスＹ１００４（制限解除（条件成立））がオフ、もしくは内部出力デバイスＹ１０１３（４段条件（負荷時））がオン、入力端子Ｘ０００９（前後進レバー）がオフ、入力端子Ｘ００１２（キャンセル）がオフ、内部出力デバイスＹ１１００（制限リセット）がオフのとき、オンとなる。
【００４４】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
まず、コンテナＣを連結していないスプレッダ装置８を上昇させる場合（無負荷時）について、図１〜図５を参照しながら説明する。このとき、近接スイッチ１６はツイストロック１５のアンロック状態を感知するため、入力端子Ｘ０００８（アンロック）はオンとなっている。
【００４５】
例えば、無負荷時においてスプレッダ装置８を２段目位置に上昇させる場合、内部出力デバイスＹ１００１（２段条件（無負荷時））は、図３に示すように、２段目選択スイッチ２１Ｂを選択して入力端子Ｘ０００１（２段目段数選択）をオンさせ、昇降レバーによりスプレッダ装置８を２段目位置まで上昇させる。
【００４６】
このスプレッダ装置８の上昇時において、図１に示すように、昇降レバーが上昇位置となることにより接点部３１Ｂがオンとなり、入力端子Ｘ００１０（上昇信号）がオンとなるため、出力端子Ｙ０５０４（走行制限）がオンとなり、したがって上述したようにコンテナキャリア１の走行が制限される。
【００４７】
そして、スプレッダ装置８が２段目位置まで上昇して２段目カムスイッチ１４Ｂがオンし、入力端子Ｘ０００５（２段目段数検出）がオンとなると、出力端子Ｙ０５０１（２段目段数表示）がオンするため、図２に示すように、スプレッダ装置８が所望の段数まで到達したことを示す前方用の２段目検出表示ランプ２６Ｂおよび後方用の２段目検出表示ランプ２７Ｂが点灯する。
【００４８】
そして、図４に示すように、内部出力デバイスＹ１００４（制限解除（条件成立））は、上記内部出力デバイスＹ１００１（２段条件（無負荷時））のオンによりオンとなるため、図５に示す出力端子Ｙ０５０４（走行制限）がオフとなる。
【００４９】
これにより、図２に示すように、リレー３５の励磁コイル部３５Ａがオフとなり、接点部３５Ｂがオンとなって、コンテナキャリア１の走行制限が解除される。
そして、前後進レバー２２をフロント位置Ｆにすると、走行機構に前進指令信号が出力されて前進を開始するとともに、リレー３７の励磁コイル部３７Ａがオンとなり、接点部３７Ｂがオンとなるため、コンテナキャリア１を前進させる際、前方用警報ブザー２９から警報が鳴らされ、また前後進レバー２２をリア位置Ｒにすると、走行機構に後進指令信号が出力されて後進を開始するとともに、リレー３９の励磁コイル部３９Ａがオンとなり、接点部３９Ｂがオンとなるため、コンテナキャリア１を後進させる際、前方用警報ブザー３０から警報が鳴らされる。
【００５０】
このように、無負荷時においてスプレッダ装置８を上昇させる際、コンテナキャリア１は、段数選択スイッチ２１で選択された段数のカムスイッチ１４によりスプレッダ装置８が検出されるまで、すなわち走行条件が成立して走行制限が解除されるまで、走行が制限されて停止される。
【００５１】
次に、コンテナＣを連結したスプレッダ装置８を上昇させる場合（負荷時）について、図１〜５を参照しながら説明する。このとき、近接スイッチ１６はツイストロック１５がロック状態であるため感知せず、よって入力端子Ｘ０００８（アンロック）はオフとなる。
【００５２】
なお、コンテナＣを連結したスプレッダ装置８を、例えば地上に載置された１段のコンテナＣの上部に位置させる場合、１段目選択スイッチ２１Ａを選択して、昇降レバーにより上記スプレッダ装置８を２段目の高さまで上昇させる、すなわち選択スイッチ２１で選択した段数より１段上の段にスプレッダ装置８を上昇させるものとする。
【００５３】
例えば、負荷時においてスプレッダ装置８を２段目位置に上昇させる場合、内部出力デバイスＹ１０１０（１段条件（負荷時））は、図４に示すように、１段目選択スイッチ２１Ａを選択して入力端子Ｘ００００（１段目段数選択）をオンさせ、昇降レバーによりスプレッダ装置８を２段目位置まで上昇させる。
【００５４】
このスプレッダ装置８の上昇時において、図１に示すように、昇降レバーが上昇位置となることにより接点部３１Ｂがオンとなり、入力端子Ｘ００１０（上昇信号）がオンとなるため、出力端子Ｙ０５０４（走行制限）がオンとなり、したがって上述したようにコンテナキャリア１の走行が制限される。
【００５５】
そして、スプレッダ装置８が２段目位置まで上昇して２段目カムスイッチ１４Ｂがオンし、入力端子Ｘ０００５（２段目段数検出）がオンとなると、出力端子Ｙ０５０１（２段目段数表示）がオンするため、図２に示すように、スプレッダ装置８が所望の段数まで到達したことを示す前方用の２段目検出表示ランプ２６Ｂおよび後方用の２段目検出表示ランプ２７Ｂが点灯する。
【００５６】
そして、図４に示すように、内部出力デバイスＹ１００４（制限解除（条件成立））は、内部出力デバイスＹ１０１０（１段条件（負荷時））のオンによりオンとなるため、図５に示す出力端子Ｙ０５０４（走行制限）がオフとなる。
【００５７】
これにより、図２に示すように、リレー３５の励磁コイル部３５Ａがオフとなり、接点部３５Ｂがオンとなって、コンテナキャリア１の走行制限が解除される。
そして、前後進レバー２２をフロント位置Ｆにすると、走行機構に前進指令信号が出力されて前進を開始するとともに、リレー３７の励磁コイル部３７Ａがオンとなり、接点部３７Ｂがオンとなるため、コンテナキャリア１を前進させる際、前方用警報ブザー２９から警報が鳴らされ、また前後進レバー２２をリア位置Ｒにすると、走行機構に後進指令信号が出力されて後進を開始するとともに、リレー３９の励磁コイル部３９Ａがオンとなり、接点部３９Ｂがオンとなるため、コンテナキャリア１を後進させる際、前方用警報ブザー３０から警報が鳴らされる。
【００５８】
このように、負荷時においてスプレッダ装置８を上昇させる際、コンテナキャリア１は、段数選択スイッチ２１で選択された段数より１段上の段のカムスイッチ１４によりスプレッダ装置８が検出されるまで、すなわち走行条件が成立して走行制限が解除されるまで、走行が制限されて停止される。
【００５９】
なお、無負荷時または負荷時のいずれにおいても、内部出力デバイスＹ１００４（制限解除（条件成立））がオンとなり、走行制限が解除される前に、前後進レバー２２をフロント位置Ｆまたはリア位置Ｒに操作すると、入力端子Ｘ０００９（前後進レバー（中立Ｎ））がオフとなることから、出力端子Ｙ０５０５（警報ブザー）がオンとなり、警報ブザー２８が駆動され、警報される。
【００６０】
また、無負荷時にスプレッダ装置８を上昇させる際、２段目カムスイッチ１４Ｂがスプレッダ装置８を検出した後、スプレッダ装置８を引き続き上昇させると、３段目カムスイッチ１４Ｃまたは４段目カムスイッチ１４Ｄがオンするため、入力端子Ｘ０００６（３段目段数検出）または入力端子Ｘ０００７（４段目段数検出）がオンし、内部出力デバイスＹ１００１（２段条件（無負荷時））がオンする。また、負荷時にスプレッダ装置８を上昇させる際、２段目カムスイッチ１４Ｂがスプレッダ装置８を検出した後、スプレッダ装置８を引き続き上昇させると、３段目カムスイッチ１４Ｃまたは４段目カムスイッチ１４Ｄがオンするため、入力端子Ｘ０００６（３段目段数検出）または入力端子Ｘ０００７（４段目段数検出）がオンし、内部出力デバイスＹ１０１０（１段条件（負荷時））がオンする。なお、出力端子Ｙ０５０１（２段目段数表示）は、スプレッダ装置８の３段目到達時に入力端子Ｘ０００６（３段目段数検出）がオンとなった際、オフとなるため、前方用の２段目検出表示ランプ２６Ｂおよび後方用の２段目検出表示ランプ２７Ｂは消え、以後、各段に相当する検出表示ランプ２６，２７が点灯する。
【００６１】
また、無負荷時にスプレッダ装置８を上昇させる際、２段目選択スイッチ２１Ｂを選択して、昇降レバーによりスプレッダ装置８を２段目位置まで上昇させる場合について説明したが、１段目選択スイッチ２１Ａ，３段目選択スイッチ２１Ｃ，４段目選択スイッチ２１Ｄを選択して、スプレッダ装置８を昇降レバーにより所望の段数まで上昇させる際も、２段目選択スイッチ２１Ｂを選択した場合と同様である。
【００６２】
また、負荷時にスプレッダ装置８を上昇させる際、１段目選択スイッチ２１Ａを選択して、昇降レバーによりスプレッダ装置８を２段目位置まで上昇させる場合について説明したが、２段目選択スイッチ２１Ｂ，３段目選択スイッチ２１Ｃ，４段目選択スイッチ２１Ｄを選択して、スプレッダ装置８を昇降レバーにより所望の段数まで上昇させる際も、１段目選択スイッチ２１Ａを選択した場合と同様である。
【００６３】
また、緊急時などにおいては、スプレッダ装置８の上昇中、キャンセルスイッチ２３をオンすることにより、出力端子Ｙ０５０４（走行制限）がオフとなり、コンテナキャリア１の走行制限が解除されるため、前後進レバー２２の操作によりコンテナキャリア１は走行される。またこのとき出力端子Ｙ０５０５（警報ブザー）がオフとなり、前後進レバー２２をフロント位置Ｆまたはリア位置Ｒに操作しても、警報ブザー２８は鳴らない。
【００６４】
また、スプレッダ装置８の上昇中、ステアリングハンドルにより左旋回もしくは右旋回されたとき、図４に示すように、入力端子Ｘ００１３（左旋回）もしくは入力端子Ｘ００１４（右旋回）がオンして、内部出力デバイスＹ１１００（制限リセット）がオンすることにより、出力端子Ｙ０５０４（走行制限）がオフとなり、コンテナキャリア１の走行制限が解除されるため、前後進レバー２２およびステアリングハンドルの操作によりコンテナキャリア１は走行される。またこのとき出力端子Ｙ０５０５（警報ブザー）がオフとなり、前後進レバー２２をフロント位置Ｆまたはリア位置Ｒに操作しても、警報ブザー２８は鳴らない。
【００６５】
以上のように実施の形態によれば、無負荷時においてスプレッダ装置８を上昇させる際、コンテナキャリア１は、段数選択スイッチ２１で選択された段数のカムスイッチ１４によりスプレッダ装置８が検出されるまで、すなわち走行条件が成立して走行制限が解除されるまで、走行が制限されて停止されるため、上昇中のスプレッダ装置８と、地上に載置されたコンテナＣとの衝突を回避することができる。
【００６６】
また、実施の形態によれば、負荷時においてスプレッダ装置８を上昇させる際、コンテナキャリア１は、段数選択スイッチ２１で選択された段数より１段上の段のカムスイッチ１４によりスプレッダ装置８が検出されるまで、すなわち走行条件が成立して走行制限が解除されるまで、走行が制限されて停止されるため、上昇中のスプレッダ装置８に連結されたコンテナＣと、地上に載置されたコンテナＣとの衝突を回避することができる。
【００６７】
また、実施の形態によれば、コンテナキャリア１に対して走行制限が行われている間、前後進レバー２２をフロント位置Ｆまたはリア位置Ｒに操作すると警報ブザー２８から警報が発せられることから、運転手に走行不可なことを知らせることができる。
【００６８】
なお、上記実施の形態では、警報機として警報ブザー２８が使用されていたが、運転者に対して注意を促すものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態を示し、走行制限装置の回路構成図である。
【図２】同走行制限装置の回路構成図である。
【図３】同プログラマブルコントローラのラダー図である。
【図４】同図３の続きである、プログラマブルコントローラのラダー図である。
【図５】同図４の続きである、プログラマブルコントローラのラダー図である。
【図６】同荷役装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００７０】
１          コンテナキャリア（荷役装置）
８          スプレッダ装置（吊り荷手段）
１４        カムスイッチ（検出手段）
２１        段数選択スイッチ
２８        警報ブザー（警報機）
Ｃ          コンテナ（吊り荷）
【図１】
2005350219.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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