(57)【要約】【課題】多種少量の製品を効率的に搬送する。製品に応じてライン変更する際に、ライン変更作業を簡易化して作業の手間を少なくする。搬送駆動部材として小型で低トルクの電動モータを使用し、運転コストが低減する。【解決手段】複数の直状搬送装置と、回動搬送装置、昇降搬送装置及び分岐搬送装置の少なくとも１つとを組合せて搬送経路を任意に設定可能にすると共に各直状搬送装置、回動搬送装置、昇降搬送装置及び分岐搬送装置を構成するそれぞれの単位搬送装置を、その搬入側及び搬出側に設けられた製品検出器からの製品検出信号に基づいてフリーフロー搬送制御する。【選択図】        図１
2005350147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物の搬送方向長さにほぼ一致する搬送長からなる複数台の単位搬送装置を直線状に配列した複数の直状搬送装置と、任意の角度を設けて配置される直状搬送装置間に設けられ、単位搬送装置を任意の角度で回動してその搬入側を前段に位置する直状搬送装置の搬出側及び搬出側を後段に位置する直状搬送装置の搬入側に選択的に接続可能にした回動搬送装置とを組合せて搬送経路を任意角度に設定可能にすると共に直状搬送装置及び回動搬送装置を構成するそれぞれの単位搬送装置には搬入側及び搬出側に製品検出器をそれぞれ設け、隣接する各単位搬送装置において、搬送方向上手に位置する単位搬送装置に製品が搬入されてその各製品検出器が製品検出状態に遷移した際に、搬送方向下手に隣接する単位搬送装置の各製品検出器が製品非検出状態のとき、これら単位搬送装置をそれぞれ搬送駆動して製品を搬送すると共に搬送駆動により搬送方向下手に位置する単位搬送装置に製品が搬入されて搬出側の製品検出器が製品検出状態へ遷移した際に隣接する各単位搬送装置を搬送停止制御してフリーフロー搬送を可能にしたフリーフロー搬送システム。
【請求項２】
被搬送物の搬送方向長さにほぼ一致する搬送長からなる複数台の単位搬送装置を直線状に配列した複数の直状搬送装置と、任意の高さを設けて配置される直状搬送装置間に設けられ、単位搬送装置を任意の高さで昇降してその搬入側を前段に位置する直状搬送装置の搬出側及び搬出側を後段に位置する直状搬送装置の搬入側に選択的に接続可能にした昇降搬送装置とを組合せて搬送経路を任意高さに設定可能にすると共に直状搬送装置、回動搬送装置及び昇降搬送装置を構成するそれぞれの単位搬送装置には搬入側及び搬出側に製品検出器をそれぞれ設け、隣接する各単位搬送装置において、搬送方向上手に位置する単位搬送装置に製品が搬入されてその各製品検出器が製品検出状態に遷移した際に、搬送方向下手に隣接する単位搬送装置の各製品検出器が製品非検出状態のとき、これら単位搬送装置をそれぞれ搬送駆動して製品を搬送すると共に搬送駆動により搬送方向下手に位置する単位搬送装置に製品が搬入されて搬出側の製品検出器が製品検出状態へ遷移した際に隣接する各単位搬送装置を搬送停止制御してフリーフロー搬送を可能にしたフリーフロー搬送システム。
【請求項３】
被搬送物の搬送方向長さにほぼ一致する搬送長からなる複数台の単位搬送装置を直線状に配列した複数の直状搬送装置と、搬送方向上手側に配置された直状搬送装置及び搬送方向下手側に搬送方向が一致し、かつ搬送直交方向へ適宜の距離をおいて並行配置された少なくとも２台の直状搬送装置の間に設けられ、単位搬送装置を搬送直交方向へ選択的に移動して搬送方向上手側の直状搬送装置に対して搬送方向下手側の直状搬送装置を選択的に接続可能にする分岐搬送装置とを組合せて搬送経路を分岐変更可能にすると共に各直状搬送装置及び分岐搬送装置を構成するそれぞれの単位搬送装置には搬入側及び搬出側に製品検出器をそれぞれ設け、隣接する各単位搬送装置において、搬送方向上手に位置する単位搬送装置に製品が搬入されてその各製品検出器が製品検出状態に遷移した際に、搬送方向下手に隣接する単位搬送装置の各製品検出器が製品非検出状態のとき、これら単位搬送装置をそれぞれ搬送駆動して製品を搬送すると共に搬送駆動により搬送方向下手に位置する単位搬送装置に製品が搬入されて搬出側の製品検出器が製品検出状態へ遷移した際に隣接する各単位搬送装置を搬送停止制御してフリーフロー搬送を可能にしたフリーフロー搬送システム。
【請求項４】
被搬送物の搬送方向長さにほぼ一致する搬送長からなる複数台の単位搬送装置を直線状に配列した複数の直状搬送装置と、任意の角度を設けて配置される直状搬送装置間に設けられ、単位搬送装置を任意の角度で回動してその搬入側を前段に位置する直状搬送装置の搬出側及び搬出側を後段に位置する直状搬送装置の搬入側に選択的に接続可能にした回動搬送装置、任意の高さを設けて配置される直状搬送装置間に設けられ、単位搬送装置を任意の高さで昇降してその搬入側を前段に位置する直状搬送装置の搬出側及び搬出側を後段に位置する直状搬送装置の搬入側に選択的に接続可能にした昇降搬送装置及び搬送方向上手側に配置された直状搬送装置及び搬送方向下手側に搬送方向が一致し、かつ搬送直交方向へ適宜の距離をおいて並行配置された少なくとも２台の直状搬送装置の間に設けられ、単位搬送装置を搬送直交方向へ選択的に移動して搬送方向上手側の直状搬送装置に対して搬送方向下手側の直状搬送装置を選択的に接続可能にする分岐搬送装置の少なくとも１つを組み合わせて組合せて搬送経路を任意に設定可能にすると共に各直状搬送装置、回動搬送装置、昇降搬送装置及び分岐搬送装置を構成するそれぞれの単位搬送装置には搬入側及び搬出側に製品検出器をそれぞれ設け、隣接する各単位搬送装置において、搬送方向上手に位置する単位搬送装置に製品が搬入されてその各製品検出器が製品検出状態に遷移した際に、搬送方向下手に隣接する単位搬送装置の各製品検出器が製品非検出状態のとき、これら単位搬送装置をそれぞれ搬送駆動して製品を搬送すると共に搬送駆動により搬送方向下手に位置する単位搬送装置に製品が搬入されて搬出側の製品検出器が製品検出状態へ遷移した際に隣接する各単位搬送装置を搬送停止制御してフリーフロー搬送を可能にしたフリーフロー搬送システム。
【請求項５】
請求項１乃至４の各単位搬送装置の搬入側及び搬出側の各製品検出器は、製品検出状態或は非検出状態に基づいて２つの信号を出力し、一方の信号を搬送方向上手に隣接する単位搬送装置に設けられた製品検出器からの信号と連携すると共に他方の信号を搬送方向下手に隣接する単位搬送装置に設けられた製品検出器からの信号と連携し、これら信号の連携関係が搬送方向上手に位置する単位搬送装置に製品が搬入されてその各製品検出器が製品検出状態に遷移し、かつ搬送方向下手に隣接する単位搬送装置の各製品検出器が製品非検出状態のとき及び搬送駆動により搬送方向下手に位置する単位搬送装置に製品が搬入されて搬出側の製品検出器が製品検出状態へ遷移したとき、隣接する各単位搬送装置を搬送駆動或は停止制御するフリーフロー搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品又は製品が収容されたパレットやコンテナ（以下、製品という。）をフリーフロー搬送する搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製品の搬送システムとしては、製品の搬送方向長さより搬送長が長いローラコンベヤやベルトコンベヤ或はキャタピラーコンベヤ等の搬送装置を多数接続し、それぞれの搬送装置上に多数の製品を戴置して所望の箇所へ搬送している。
【０００３】
しかしながら、上記したそれぞれの搬送長が長い複数の搬送装置を所望の搬送経路を構成するように接続した従来の搬送システムは、大量の製品を搬送するのに適しているが、多種少量の製品を搬送する用途には以下の問題を有している。
【０００４】
即ち、搬送システムを構築するのには、搬送長が長い多数の搬送装置を本来要求される搬送距離に応じた台数分、接続しているが、搬送距離が所望の距離以上に長くなることが避けられなかった。このため、デッドスペースが多くなり、スペース効率が悪かった。
【０００５】
特に、搬送経路や搬送高さを変更したりするには、搬送装置の１単位当りの搬送長が長いため、これに見合う曲率からなるカーブドコンベヤや傾斜コンベヤを介在させる必要があるが、これらカーブドコンベヤや傾斜コンベヤもある程度の搬送長を有した大型のコンベヤを使用する必要がある。このため、依然として大きな設置スペースを必要としている。
【０００６】
また、搬送される製品に応じて搬送ラインを変更するには、搬送距離が長い、従って大型で重量物の搬送装置を入れ替えてライン変更する必要があり、ライン変更作業に手間及び時間がかかる問題を有している。
【０００７】
更に、各搬送装置は、搭載可能な製品の最大数に応じた大型の高トルク電動モータを使用してローラまたはベルト等を搬送駆動する必要があるが、製品の数が少ない場合であっても、電動モータを最大搬送数に応じた出力で駆動する必要があり、電動モータの消費電力が多くなって運転コストを低減できなかった。
【特許文献１】特開平−号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、多種少量の製品を効率的に搬送することができない点にある。また、製品に応じてライン変更する際に、ライン変更作業が複雑化して手間がかかる点にある。更に、搬送駆動部材として大型で高トルクの電動モータを使用する必要があり、運転コストが増大する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、被搬送物の搬送方向長さにほぼ一致する搬送長からなる複数台の単位搬送装置を直線状に配列した複数の直状搬送装置を構成し、これら直状搬送装置と、単位搬送装置を任意の角度で回動する回動搬送装置、任意の高さを設けて配置される直状搬送装置間に設けられ、単位搬送装置を任意の高さで昇降する昇降搬送装置及び単位搬送装置を搬送直交方向へ選択的に移動する分岐搬送装置の少なくとも１つとを組み合わせて組合せて搬送経路を任意に設定可能にすると共に各直状搬送装置、回動搬送装置、昇降搬送装置及び分岐搬送装置を構成するそれぞれの単位搬送装置の搬入側及び搬出側に製品検出器をそれぞれ設け、これら検出器からの製品検出信号に基づいて各単位搬送装置をフリーフロー搬送制御することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、多種少量の製品を効率的に搬送することができる。また、製品に応じてライン変更する際に、ライン変更作業を簡易化して作業の手間を少なくする。更に、搬送駆動部材として小型で低トルクの電動モータを使用し、運転コストが低減する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、複数の直状搬送装置と、回動搬送装置、昇降搬送装置及び分岐搬送装置の少なくとも１つとを組合せて搬送経路を任意に設定可能にすると共に各直状搬送装置、回動搬送装置、昇降搬送装置及び分岐搬送装置を構成するそれぞれの単位搬送装置を、その搬入側及び搬出側に設けられた製品検出器からの製品検出信号に基づいてフリーフロー搬送制御することにある。
【実施例１】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図に従って説明する。
図１乃至図５おいて、本発明を具体化したフリーフロー搬送システム１は複数の直状搬送装置３（説明の便宜上、本システムを５台の直状搬送装置３で構成し、それぞれを第１乃至第５直状搬送装置３とする。）と、例えば第１直状搬送装置３と並列配置された第２及び第３直状搬送装置３との間に設けられ、第１直状搬送装置３からの搬送路を第２及び第３直状搬送装置３のいずれかへ選択的に切換える分岐搬送装置５と、例えば所望の角度を設けて配置された第３及び第４直状搬送装置３間に設けられる回動搬送装置７と、例えば高低差を設けて配置された第４及び第５直状搬送装置３間に設けられる昇降搬送装置９とから構成される。
【００１３】
第１乃至第５直状搬送装置３はそれぞれの搬送距離に応じた台数の単位搬送コンベヤ１１を直列配置したもので、図２に示す単位搬送コンベヤ１１はキャタピラー形式又はベルト形式（図２はキャタピラー形式のものを示す。）からなり、一対の本体フレーム１３はその搬送方向が製品１５の搬送方向長さとほぼ一致し、かつ固定バー１７により製品１５の搬送直交方向幅の間隔をおいて相対した状態で固定される。即ち、各単位搬送コンベヤ１１は製品１５の１個分の大きさからなる。
【００１４】
各単位搬送コンベヤ１１における本体フレーム１３の一方端部（搬送方向下手側）には、例えば駆動軸１９が、また他方端部（搬送方向上手側）には従動軸２１が夫々回転可能に支持される。駆動軸１９の軸両端部には駆動歯車（図示せず）が、また従動軸２１の軸両端部には従動歯車（図示せず）が固定される。駆動軸１９には一方の本体フレーム１３に固定された電動モータ２３が歯車列（図示せず）を介して連結され、電動モータ２３の駆動に伴って駆動軸１９を正逆方向へ回転させる。
【００１５】
各駆動歯車と従動歯車の間には搬送キャタピラー２５が掛け渡されている。該搬送キャタピラー２５は、例えば合成樹脂、具体的にはポリアミド樹脂等からなる多数の単位部材２７相互を屈曲可能に軸支して無端状に連結すると共に駆動歯車及び従動歯車間に位置する各本体フレーム１３に対して摺動するように支持される。また、各単位部材２７の搬送面に高摩擦係数のゴム板等からなる滑止め部材（図示せず）が取付けられる。
【００１６】
上記分岐搬送装置５は第１直状搬送装置３の搬出側と並列配置された第２及び第３直状搬送装置３の搬入端との間に配置され、第２及び第３直状搬送装置３の配列間隔に一致する長さのフレーム２９に分岐搬送コンベヤ３１を搬送直交方向へ往復移動するように支持した構成からなる。そして分岐搬送コンベヤ３１は、例えばフレーム２９の両端部に回転可能に支持され、少なくとも一方の電動モータ２８が連結されたプーリ（図示せず）に掛け渡されたベルト３０の一部を固定した往復駆動装置（図示せず）により第２及び第３直状搬送装置３間において往復直線移動して第１直状搬送装置３からの搬送路を第２及び第３直状搬送装置３のいずれかへ選択的に切換える。この分岐搬送コンベヤ３１は、その搬送方向が第１乃至第３直状搬送装置３の搬送方向に一致している。尚、分岐搬送コンベヤ３１は上記した単位搬送コンベヤ１１と同種構造であるため、必要に応じて単位搬送コンベヤ１１と同一の符号を使用してその詳細な説明を省略する。
【００１７】
回動搬送装置７は第３直状搬送装置３と第４直状搬送装置３の間に配置され、ベース盤３３に回動可能に軸支された回転体３５に回転搬送コンベヤ３７を固定した構成からなる。この回転搬走コンベヤ３７は上記した単位搬送コンベヤ１１と同様の構造であるため、必要に応じて単位搬送コンベヤ１１と同一の符号を使用してその詳細な説明を省略する。
【００１８】
回転体３５はベース盤３３に対し、回転駆動部材により第３及び第４直状搬送装置３の接続角度に応じた角度で回動される。回転駆動部材としては、ベース盤３３に固定された電動モータ３９の出力軸に固定された歯車３９ａを、回転体３５に設けられた円弧状の板歯車４０に噛合せ、電動モータ３９の回転駆動に伴って回転体３５を回動させる構造、又はベース盤３３にシリンダチューブの端部が揺動可能に軸支されたシリンダのロッドを、ベース盤３３に対して回転体３５を軸支する支持軸に固定されたレバー（何れも図示せず）に揺動可能に軸支した構造等の何れであってもよい。
【００１９】
昇降搬送装置９は高低差を設けて配置された第４及び第５直状搬送装置３間に配置され、上下配置間隔と一致する高さの上下フレーム４１に昇降するように支持された架台４３に昇降搬送コンベヤ４５を固定した構造からなる。該昇降搬送コンベヤ４５は上記した単位搬送コンベヤ１１と同一構造であり、必要に応じて単位搬送コンベヤ１１と同一の符号を使用してその詳細な説明を省略する。
【００２０】
そして架台４３を昇降させる昇降駆動部材としては、上下フレーム４１の上部及び下部に回転可能に軸支され、少なくとも一方（図示の側では下部）に電動モータ４７が連結された上下一対のプーリに掛け渡されたベルト（何れも図示せず）の一部を架台４３に固定したベルト昇降機構、上下フレーム４１に上下方向へ延出するように固定されたラックギャに、架台４３に固定された電動モータの出力軸に取付けられた歯車（何れも図示せず）を噛合せたラックピニオン駆動機構等の各種公知の昇降駆動機構であればよい。
【００２１】
各第１乃至第５直状搬送装置３を構成する各単位搬送コンベヤ１１、分岐搬送コンベヤ３１、回転搬送コンベヤ３７、昇降搬送コンベヤ４５には駆動軸１９近傍に位置する本体フレーム１３に２個の搬出側製品検出器４９ａ・４９ｂが搬送直交方向へ並行して、また従動軸２１近傍に位置する本体フレーム１３に２個の搬入側製品検出器５１ａ・５１ｂが搬送直交方向へ並行して夫々取付けられる。
【００２２】
各搬出側製品検出器４９ａ・４９ｂ、搬入側製品検出器５１ａ・５１ｂとしてはマイクロスイッチや光学センサ等の何れであってもよく、製品１５の通過に伴って製品非検出状態から製品検出状態に遷移したときには電気信号Ｈ(High)を、製品検出状態から製品非検出状態に遷移したときには電気信号Ｌ(Low)を互いに隣接する単位搬送コンベヤ１１や、単位搬送コンベヤ１１と分岐搬送コンベヤ３１、単位搬送コンベヤ１１と回転搬送コンベヤ３７及び単位搬送コンベヤ１１と昇降搬送コンベヤ４５毎に設けられた制御ユニット５３に出力して後述するフリーフロー搬送動作を実行させる。
【００２３】
尚、本実施形態は搬入側及び搬出側に２個の製品検出器４９ａ・４９ｂ、５１ａ・５１ｂを配置した構成としたが、２回路分の電気信号を確保できるスイッチであれば、１個であってもよい。
【００２４】
上記搬出側製品検出器４９ａ・４９ｂ及び搬入側製品検出器５１ａ・５１ｂの内、各一方の検出器４９ａ・５１ａは搬送方向下手側に隣接する単位搬送コンベヤ１１、分岐搬送コンベヤ３１、回転搬送コンベヤ３７及び昇降搬送コンベヤ４５の各電動モータ２３を連携して駆動制御するための信号として、また各他方の検出器４９ｂ・５１ｂは搬送方向上手側に隣接する単位搬送コンベヤ１１、分岐搬送コンベヤ３１、回転搬送コンベヤ３７及び昇降搬送コンベヤ４５の各電動モータ２３を連携して駆動制御するための信号として使用する。
【００２５】
分岐搬送装置５における分岐搬送コンベヤ３１の移動限位置には移動位置検出器５５ａ・５５ｂが設けられている。また、回動搬送装置７における回転搬送コンベヤ３７の回動限位置には回動位置検出器５７ａ・５７ｂが設けられている。更に、昇降搬送装置９における昇降搬送コンベヤ４５の昇降限位置には昇降位置検出器５９ａ・５９ｂが設けられている。これら検出器５５ａ・５５ｂ，５７ａ・５７ｂ，５９ａ・５９ｂはマイクロスイッチやフォトセンサ等により構成され、対応する分岐搬送コンベヤ３１、回転搬送コンベヤ３７及び昇降搬送コンベヤ４５が夫々の位置に移動した際にコンベヤ検出信号を出力する。
【００２６】
次に、本システムによる製品の搬送作用を説明する。
先ず、製品１５の基本搬送態様を説明すると、第１直状搬送装置３の搬入側に位置する単位搬送コンベヤ１１上に製品１５を順次載置すると、第１直状搬送装置３は、後述するフリーフロー駆動制御により各単位搬送コンベヤ１１を順に搬送駆動して製品１５を第１直状搬送装置３の搬出側へ順に搬送する。
【００２７】
この製品１５を第１直状搬送装置３に対して間隔をおいて並列配置された第２直状搬送装置３側へ搬送するには、第１直状搬送装置３の搬出側に待機していた分岐搬送コンベヤ３１上に製品１５を移載させた後、分岐搬送コンベヤ３１を第１直状搬送装置３の搬送直交方向へ移動して第２直状搬送装置３に接続させ、次に分岐搬送コンベヤ３１及び第２直状搬送装置３の搬入側に位置する単位搬送コンベヤ１１をそれぞれ搬送駆動して製品１５を第２直状搬送装置３上へ移載させた後に該第２直状搬送装置３の各単位搬送コンベヤ１１を順に搬送駆動して搬出側へ搬送させる。
【００２８】
一方、第１直状搬送装置３上の製品１５を第３直状搬送装置３へ移載するには、第１直状搬送装置３の搬出側に移動待機していた分岐搬送コンベヤ３１及び第３直状搬送装置３の搬入側に位置する単位搬送コンベヤ１１を搬送駆動して製品１５を分岐搬送コンベヤ３１から第３直状搬送装置３上へ移載させた後、第３直状搬送装置３における各単位搬送コンベヤ１１を順に搬送駆動して製品１５を搬出側へ搬送させる。
【００２９】
そして第３直状搬送装置３の搬出側へ搬送された製品１５を、該第３直状搬送装置３に対して所定の角度をもって配置された第４直状搬送装置３上に移載して搬送するには、回動搬送コンベヤ７における回転搬送コンベヤ３７をその搬入側が第３直状搬送装置３の搬出側に一致するように回動して待機させておく。そして製品１５が第３直状搬送装置３の搬出側へ搬送されると、搬出側の単位搬送コンベヤ１１及び回転搬送コンベヤ３７をそれぞれ搬送駆動して製品１５を回転搬送コンベヤ３７上に移載させる。
【００３０】
この状態で電動モータ３９を駆動して回転体３５を所定の方向及び角度で回転して回転搬送コンベヤ３７の搬出側を、第３直状搬送装置３に対して所定の角度をおいて配置された第４直状搬送装置３の搬入側に一致させる。次に、この状態で回転搬送コンベヤ３７及び第４直状搬送装置３の搬入側に位置する単位搬送コンベヤ１１をそれぞれ搬送駆動して回転搬送コンベヤ３７上の製品１５を第４直状搬送装置３の搬入側へ移載させた後、該第４直状搬送装置３における各単位搬送コンベヤ１１を順に搬送駆動して製品１５を第４直状搬送装置３の搬出側へ搬送させる。
【００３１】
そして第４直状搬送装置３の搬出側へ搬送された製品１５を、第４直状搬送装置３に対して所望の高さをもって配置された第５直状搬送装置３へ移載するには、昇降搬送装置９における昇降搬送コンベヤ４５を、第４直状搬送装置３の搬送面に一致する下方位置に移動して待機させておく。この状態にて第４直状搬送装置３の搬出側に位置する単位搬送コンベヤ１１及び昇降搬送コンベヤ４５をそれぞれ搬送駆動して第４直状搬送装置３上の製品１５を昇降搬送コンベヤ４５上へ移載させる。
【００３２】
次に、この状態で電動モータ４７を駆動して昇降搬送コンベヤ４５を、第５直状搬送装置３の搬送面に一致する上方位置へ移動して昇降搬送コンベヤ４５の搬出側を第５直状搬送装置３の搬入側に一致させる。そして昇降搬送コンベヤ４５及び第５直状搬送装置３の搬入側に位置する単位搬送コンベヤ１１をそれぞれ搬送駆動して昇降搬送コンベヤ４５上の製品１５を第５直状搬送装置３の搬入側へ移載させた後に第５直状搬送装置３の各単位搬送コンベヤ１１を順に搬送駆動して製品１５を搬出側へ搬送させる。
【００３３】
次に、第１乃至第５直状搬送装置３における各単位搬送コンベヤ１１をフリーフロー搬送させる際の制御作用を説明する。
動作パターンは、第１乃至第５直状搬送装置３の搬入側に供給された製品１５を順にフリーフロー搬送する際の搬送状態を示し、説明の便宜上、搬入側から搬出側に向かって直線状に接続された各単位搬送コンベヤ１１を符号１１−1，１１−2，・・・１１−n、各単位搬送コンベヤ１１−1，１１−2，・・・１１−nの搬出側製品検出器４９ａ・４９ｂ及び搬入側製品検出器５１ａ・５１ｂを符号４９ａ−1，４９ａ−2，・・・４９ａ−n、４９ｂ−1，４９ｂ−2，・・・４９ｂ−n、５１ａ−1，５１ａ−2，・・・５１ａ−n、５１ｂ−1，５１ｂ−2，・・・５１ｂ−nとする。
【００３４】
各直状搬送装置３の搬入側に位置する単位搬送コンベヤ１１−1上に製品１５が戴置されると、搬出側製品検出器４９ａ−1，搬入側製品検出器５１ａ−1がそれぞれ製品検出状態Ｈになる。このとき、単位搬送コンベヤ１１−1の搬送方向下手に位置する単位搬送コンベヤ１１−2の搬出側製品検出器４９ｂ−2，搬入側製品検出器５１ｂ−2がそれぞれ製品非検出状態Ｌであることを条件に単位搬送コンベヤ１１−1及び１１−2の各電動モータ２３をそれぞれ駆動して単位搬送コンベヤ１１−1上の製品１５を次位の単位搬送コンベヤ１１−2へ搬送して移載させる。
【００３５】
この移載に伴って搬入側製品検出器５１ａ−1及び搬出側製品検出器４９ａ−1が順に製品非検出状態Ｌになると共に次位の搬入側製品検出器５１ａ／ｂ−2が製品検出状態Ｈになった後に搬出側製品検出器４９ａ／ｂ‐2が製品検出状態Ｈになるタイミングで単位搬送コンベヤ１１−1の電動モータ２３を駆動停止させる。
【００３６】
単位搬送コンベヤ１１−1の電動モータ２３が駆動停止された際に、搬出側製品検出器４９ａ−2及び搬入側製品検出器５１ａ−2がそれぞれ製品検出状態Ｈであると共に単位搬送コンベヤ１１−2の搬送方向下手に位置する次位の単位搬送コンベヤ１１−3に製品１５が搬入されていず、搬出側製品検出器４９ｂ−3，搬入側製品検出器５１ｂ−3からの信号が製品非検出状態Ｌになっていることを条件に次位の単位搬送コンベヤ１１−2の電動モータ２３を駆動継続させる。
【００３７】
上記動作の繰り返しにより各直状搬送装置３の搬入側に位置する単位搬送コンベヤ１１−1に製品１５が順次搬入されると、各単位搬送コンベヤ１１−1，１１−2，・・・１１−nは搬入された製品１５を搬出側に向かって単位搬送コンベヤ１１の搬送長分、従って製品１５、１個分の間隔をおいて順次搬送する。
【００３８】
分岐搬送装置５の分岐搬送コンベヤ３１、回動搬送装置７の回転搬送コンベヤ３７及び昇降搬送装置９の昇降搬送コンベヤ４５の搬送駆動作用について説明する。説明の便宜上、分岐搬送コンベヤ３１の搬送駆動作用についてのみ説明し、他の回転搬送コンベヤ３７及び昇降搬送コンベヤ４５に関しては、詳細な説明を省略する。
【００３９】
先ず、第１直状搬送装置３の搬出側に位置する単位搬送コンベヤ１１上の製品１５を分岐搬送コンベヤ３１上に移載する際の作用を説明すると、第１直状搬送装置３の搬出側に位置して搬送駆動される単位搬送コンベヤ１１−n上に製品１５が搬送されると、その搬出側製品検出器４９ａ−ｎ，搬入側製品検出器５１ａ−nがそれぞれ製品検出状態Ｈに遷移する。この状態で分岐搬送コンベヤ３１が、その搬入側が第１直状搬送装置３の搬出側に一致したことを検出する一方の移動位置検出器５５ａが移動検出状態で、かつ分岐搬送コンベヤ３１の搬出側製品検出器４９ａ及び搬入側製品検出器５１ａが製品非検出状態Ｌであることを条件に単位搬送コンベヤ１１−n及び分岐搬送コンベヤ３１の各電動モータ２３をそれぞれ駆動して単位搬送コンベヤ１１−n上の製品１５を分岐搬送コンベヤ３１上へ搬送して移載させる。
【００４０】
そして製品１５の移載に伴って単位搬送コンベヤ１１−nにおける搬入側製品検出器５１ａ−n及び搬出側製品検出器４９ａ−nが順に製品非検出状態Ｌになると共に分岐搬送コンベヤ３１における搬入側製品検出器５１ａ／ｂが製品検出状態Ｈになった後に搬出側製品検出器４９ａ／ｂが製品検出状態Ｈになったタイミングで単位搬送コンベヤ１１−n及び分岐搬送コンベヤ３１の電動モータ２３を駆動停止して分岐搬送コンベヤ３１への製品１５の移載を完了させる。
【００４１】
このとき、一方の移動位置検出器５５ａが移動検出状態Ｈに遷移していることにより分岐搬送装置５の移動指令信号を参照し、分岐搬送コンベヤ３１を第２直状搬送装置３側へ移動するための移動指令信号が設定されている場合には、電動モータを駆動して分岐搬送コンベヤ３１を第２直状搬送装置３側へ移動させる。
【００４２】
反対に、分岐搬送コンベヤ３１を第２直状搬送装置３側へ移動するための移動指令信号が設定されていない場合には、一方の移動位置検出器５５ａが移動検出状態であること及び分岐搬送コンベヤ３１における搬入側製品検出器５１ａ／ｂと搬出側製品検出器４９ａ／ｂが製品検出状態Ｈ、また第３直状搬送装置３の搬入側に位置する単位搬送コンベヤ１１−1の搬入側製品検出器５１ａ／ｂ−1と搬出側製品検出器４９ａ／ｂ−1が製品非検出状態Ｌを条件に分岐搬送コンベヤ３１及び第３直状搬送装置３の搬入側に位置する単位搬送コンベヤ１１−1をそれぞれ搬送駆動して分岐搬送コンベヤ３１上の製品１５を第３直状搬送装置３の搬入側に位置する単位搬送コンベヤ１１−1へ搬送して移載させる。そして上記した単位搬送コンベヤ１１−1、・・・・１１−nを順に搬送駆動して製品１５を第３直状搬送装置３の搬出側へフリーフロー搬送させる。
【００４３】
一方、分岐搬送コンベヤ３１を第２直状搬送装置３側へ移動するための移動指令信号が設定されている場合には、電動モータを駆動して分岐搬送コンベヤ３１を第２直状搬送装置３側へ移動させる。この移動に伴って第１直状搬送装置３側の移動位置検出器５５ａが製品非検出状態Ｌに、また第２直状搬送装置３側に設けられた他方の移動位置検出器５５ｂが製品検出状態Ｈに遷移すると、他方の移動位置検出器５５ｂが製品検出状態Ｈ、分岐搬送コンベヤ３１における搬入側製品検出器５１ａ／ｂと搬出側製品検出器４９ａ／ｂが製品検出状態Ｈで、かつ第２直状搬送装置３の搬入側に位置する単位搬送コンベヤ１１−1の搬入側製品検出器５１ａ／ｂ−1と搬出側製品検出器４９ａ／ｂ−1が製品非検出状態Ｌを条件に分岐搬送コンベヤ３１及び第２直状搬送装置３の搬入側に位置する単位搬送コンベヤ１１−1をそれぞれ搬送駆動して分岐搬送コンベヤ３１上の製品１５を第２直状搬送装置３の搬入側に位置する単位搬送コンベヤ１１−1へ搬送して移載させる。
【００４４】
尚、上記説明を回動搬送装置７及び昇降搬送装置９に適用する場合にあっては、一方の移動位置検出器５５ａを一方の回動位置検出器５７ａ、下降位置検出器５９ａに、また他方の移動位置検出器５５ｂを他方の回動位置検出器５７ｂ、上昇位置検出器５９ｂにそれぞれ読み替えるものとする。
【００４５】
本実施形態は、第１乃至第５直状搬送装置３を、それぞれの搬送距離に応じた台数の単位搬送コンベヤ１１を使用して構成することにより搬送レイアウト変更を簡易、かつ効率的に行うことができる。
【００４６】
また、第１乃至第５直状搬送装置３間に分岐搬送装置５、回動搬送装置７及び昇降搬送装置９を適宜配置することにより搬送経路を任意に変更させることができ、搬送経路を短縮化して製品１５を効率的に搬送することができる。
【００４７】
更に、第１乃至第５直状搬送装置３を構成する単位搬送コンベヤ１１、分岐搬送装置５の分岐搬送コンベヤ３１、回動搬送装置７の回転搬送コンベヤ３７及び昇降搬送装置９の昇降搬送コンベヤ４５を、製品１５,１個分の大きさとすることにより小型で低トルクの電動モータ２３を使用することができる。
【００４８】
また更に、第１乃至第５直状搬送装置３の各単位搬送コンベヤ１１を搬送駆動制御するには、搬送方向上手及び下手に隣接するそれぞれの単位搬送コンベヤ１１における搬出側及び搬入側の製品検出器４９ａ・４９ｂ、５１ａ・５１ｂからの信号に連携してそれぞれの電動モータ２３を駆動制御することにより製品１５をフリーフロー搬送することができ、制御装置を簡易化して低コスト化することができる。
【００４９】
上記説明は、図１に示す搬送システム例に基づいて説明したが、本発明は直状搬送装置と分岐搬送装置５、回動搬送装置７及び昇降搬送装置９とを所望の搬送経路に応じて組合せて並列搬送、上下二段搬送、分岐搬送、集合接続及び傾斜接続するようにシステム構成してもよい。
【００５０】
即ち、図示の分岐搬送装置５は１台の直状搬送装置３の搬出側及び並列配置された２台の直状搬送装置３の搬入側に配置して搬送路を切換えるシステム構成としたが、図８に示すように並列配置された２台の直状搬送装置３の搬出側及び１台の直状搬送装置３の搬入側の間に配置して分散搬送される製品を集合搬送するシステム構成であってもよい。
【００５１】
また、図示の回動搬送装置７は所望の角度をおいて配置された第３及び第４直状搬送装置３の間に配置して搬送角度を切換えるシステム構成としたが、図９に示すように直状搬送装置３の搬出側に対し、例えば２０度、９０度、−７０度等のように所望の角度をおいて複数台の直状搬送装置３を配置し、回動搬送装置７によりそれぞれの直状搬送装置３へ搬送路を切換えるシステム構成、又は搬出側を複数台、搬出側を１台の直状搬送装置３とし、それぞれの方向から搬送される製品１５を１台の直状搬送装置３上に集合させて搬送するシステム構成であっても良い。
【００５２】
更に、図示の昇降搬送装置９は高さを設けて配置された直状搬送装置３間に配置され、下位置側の製品１５を上位置側の直状搬送装置３に移載するように搬送路を切換えるシステム構成としたが、図１０に示すように昇降搬送装置９の搬出側の下方及び上方に２台の直状搬送装置３を配置して下位置側で搬入される製品１５を下位置の搬送経路及び上位置の搬送経路に切換えるシステム構成、図１１に示すように昇降搬送装置９における搬出側の所望の高さ位置に３台以上の直状搬送装置３を配置し、搬入された製品を任意高さの搬送経路に切換えるシステム構成、図１２に示すように昇降搬送装置９の搬入側に複数台の直状搬送装置３を、また搬出側に少なくとも１台の直状搬送装置３を配置し、搬入側の各直状搬送装置３から搬入される製品１５を搬出側にて集合させるように搬送路を切換えるシステム構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】搬送システムの概略を示す斜視図である。
【図２】単位搬送コンベヤの概略を示す斜視図である。
【図３】分岐搬送装置の概略を示す斜視図である。
【図４】回動搬送装置の概略を示す斜視図である。
【図５】昇降搬送装置の概略を示す斜視図である。
【図６】各単位搬送コンベヤにおける各検出器からの信号とそれぞれの駆動状態を示すタイミングチャートである。
【図７】フリーフロー搬送状態を示す説明図である。
【図８】システム構成の変更例を示す説明図である。
【図９】システム構成の変更例を示す説明図である。
【図１０】システム構成の変更例を示す説明図である。
【図１１】システム構成の変更例を示す説明図である。
【図１２】システム構成の変更例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１−フリーフロー搬送システム、３−第１乃至第５直状搬送装置、５−分岐搬送装置、７−回動搬送装置、９−昇降搬送装置、１１−単位搬送コンベヤ、２５−キャタピラー、２７−単位部材、３１−分岐搬送コンベヤ、３７−回転搬送コンベヤ、４５−昇降搬送コンベヤ、４９ａ・４９ｂ−搬出側製品検出器、５１ａ・５１ｂ−搬入側製品検出器、５３−制御ユニット、５５ａ・５５ｂ−移動位置検出器、５７ａ・５７ｂ−回動位置検出器、５９ａ・５９ｂ−昇降位置検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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