(57)【要約】【課題】  制御インクリメントを上げたクーラント制御により、板プロファイルもしくは平坦度の精度を向上させることが可能な圧延機のクーラント制御装置を得る。【解決手段】  ロールバレル方向に複数個のクーラントノズルとそれをＯＮ／ＯＦＦするクーラントバルブから成り、圧延ロールを冷却するロールクーラント及びロールバイトに潤滑油を供給するバイトクーラントを備えた鋼板等を圧延するものにおいて、圧延機で圧延される圧延材の板プロファイルもしくは平坦度の偏差に基づく信号を比例・積分する第一の演算装置４０と、第一の演算装置の出力をクーラント制御のＯＮ／ＯＦＦレベルに変換しロールクーラント及び／又はバイトクーラントのロールバレル方向の全クーラントバルブを制御する第二の演算装置４１とから成るクーラントレベル制御装置４６を備える。【選択図】    図１
2005334910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールバレル方向に複数個のクーラントノズルとそれをＯＮ／ＯＦＦするクーラントバルブから成り、圧延ロールを冷却するロールクーラント及びロールバイトに潤滑油を供給するバイトクーラントを備えた鋼板等を圧延する圧延機において、前記圧延機で圧延される圧延材の板プロファイルもしくは平坦度の偏差に基づく信号を比例・積分する第一の演算装置と、前記第一の演算装置の出力をクーラント制御のＯＮ／ＯＦＦレベルに変換し前記ロールクーラント及び／又はバイトクーラントのロールバレル方向の全クーラントバルブを制御する第二の演算装置とから成るクーラントレベル制御装置を備えたことを特徴とする圧延機のクーラント制御装置。
【請求項２】
第一の演算装置は比例・積分制御（ＰＩ制御）装置であり、第二の演算装置は偏差・レベル変換器であることを特徴とする請求項１記載の圧延機のクーラント制御装置。
【請求項３】
ロールバレル方向に複数個のクーラントノズルとそれをＯＮ／ＯＦＦするクーラントバルブから成り、圧延ロールを冷却するロールクーラントを備えた鋼板等を圧延する圧延機において、前記圧延機の出側に設置された板プロファイル計と、圧延材の目標板プロファイルを与える目標板プロファイル設定装置と、前記目標板プロファイルと前記板プロファイル計で検出された板プロファイル実績値とから前記圧延機のロールクーラントバルブに対応する板プロファイル偏差を演算する板プロファイル偏差演算装置と、前記板プロファイル演算演算装置の出力を用い前記ロールクーラントのレベルを演算するクーラントレベル制御装置と、指定されたレベルに従いクーラントバルブのＯＮ／ＯＦＦタイミングを制御するクーラントバルブ制御装置とを備え、前記圧延機のロール熱膨張量を変更することにより圧延材の板プロファイルを制御することを特徴とする圧延機の板プロファイル制御装置。
【請求項４】
ロールバレル方向に複数個のクーラントノズルとそれをＯＮ／ＯＦＦするクーラントバルブから成り、圧延ロールを冷却するロールクーラント及びロールバイトに潤滑油を供給するバイトクーラントを備えた鋼板等を圧延する圧延機において、前記圧延機の出側に設置された平坦度計と、圧延材の目標平坦度を与える目標平坦度設定装置と、前記目標平坦度と前記平坦度計で検出された平坦度実績値とから前記圧延機のロールクーラントバルブ及び／又はバイトクーラントバルブに対応する平坦度偏差を演算する平坦度偏差演算装置と、前記平坦度偏差演算装置の出力を用い前記ロールクーラント及び／又はバイトクーラントのレベルを演算するクーラントレベル制御装置と、指定されたレベルに従いロールクーラントバルブ及び／又はバイトクーラントバルブのＯＮ／ＯＦＦタイミングを制御するクーラントバルブ制御装置を備え、前記圧延機のロール熱膨張量を変更することにより圧延材の平坦度を制御することを特徴とする圧延機の平坦度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鋼板等を圧延する圧延機において、圧延機のロールを冷却するロールクーラント及びロールバイトに潤滑油を噴射するバイトクーラントを操作し、圧延材の板プロファイルもしくは平坦度を制御するクーラント制御装置並びに板プロファイル制御装置及び平坦度制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼板等の圧延において、板幅方向の厚み分布すなわち板プロファイルと、板幅方向の伸びの分布すなわち平坦度は製品品質として重要である。このため鋼板等を圧延する圧延機には、圧延材の平坦度もしくは板クラウンを制御するための機能、例えばワークロールベンディング装置などが備えられている。ここで板クラウンとは、板幅方向中央部の板厚と端部のある位置の板厚との差もしくはこの差を中央部板厚で除した値である。一般にこの板クラウンを用いて板プロファイルの評価及び制御が行われている。
圧延機の出側には圧延材の平坦度もしくは板クラウンを検出する平坦度計もしくはクラウン計が設置され、これらによる検出値を用いて前記ワークロールベンディング装置のベンディング力を操作するフィードバック制御が適用されている。
図６は鋼板を熱間圧延するタンデム圧延機のクラウン・平坦度制御の従来技術の一例である（例えば、非特許文献１参照）。
図６において、圧延材１は圧延機２〜７により減厚される。最終圧延スタンド７の出側にはクラウン計８と平坦度計９が設置されている。クラウン計・平坦度計フィードバック制御装置１０には、クラウン計８及び平坦度計９により検出された圧延材１の板クラウン実績値及び平坦度実績値が入力されている。１１から１３は圧延機５〜７のそれぞれのスタンドには、ワークロールベンダー制御装置１１〜１３が設置されている。ワークロールベンダーは周知の板クラウン及び平坦度を修正するための設備である。クラウン計・平坦度計フィードバック制御装置１０は、圧延機７の出側板クラウン及び／又は平坦度が所定の値になるよう圧延機５〜７のワークロールベンディング力修正値をワークロールベンダー制御装置１１〜１３に出力する。この従来例ではクラウン及び平坦度の制御にワークロールベンダーのみを用いており、ロールクーラントを用いた制御については記載されていない。
図７は鋼板等を冷間で圧延する冷間圧延機の平坦度制御の従来例である（例えば、非特許文献１参照）。
図７において、圧延機２１は、上下一対のワークロール、中間ロール、バックアップロールから成る６重圧延機であり、圧延材１を圧延している。２２は圧延機２１のロールギャップを制御するロールギャップ制御装置、２３は圧延機２１の入り側に設置された入り側クーラントで、ロールバイトクーラントとワークロールクーラントから成る。２４は圧延機２１の出側クーラントで、下ワークロールを冷却する。２５は平坦度制御装置、２６は圧延機２１のレベリングを操作するレベリング制御装置、２７は圧延機２１にワークロールベンダーを操作するワークロールベンダー制御装置、２８は中間ロールを軸方向にシフトする中間ロールシフト制御装置、２９は入り側クーラント２３を操作する入り側クーラント制御装置、３０は出側クーラント２４を操作する出側クーラント制御装置である。これらの制御装置２６〜３０は平坦度制御装置２５から操作信号を入力している。すなわち、本従来例では、レベリング、ワークロールベンダー、中間ロールシフト、入り側クーラント、及び出側クーラントを操作端とする平坦度制御の例である。平坦度計９で検出した平坦度実績値を用い、これが目標平坦度となるよう、上記の操作端の設定値修正量を平坦度制御装置２５が演算し操作する。本従来例ではクーラントを平坦度制御の操作端として用いている。しかしクーラントの操作方法は冷却水を噴射するか否か、すなわちＯＮかＯＦＦかの２値での制御である。これを図８、図９、図１０を用いて詳細に説明する。
図８は一対のワークロール３１とバックアップロール３２からなる４重圧延機である。３３Ａ、３３Ｂは圧延機入り側に設置され、ロールバイトに潤滑油を供給するバイトクーラントノズル、３４Ａ、３４Ｂはバイトクーラントノズル３３Ａ、３３Ｂを噴射するか否かを制御するバイトクーラントバルブ、３５Ａ、３５Ｂは圧延機出側に設置されワークロールを冷却するための冷却水を供給するロールクーラントノズル、３６Ａ、３６Ｂはロールクーラントノズル３５Ａ、３５Ｂを噴射するか否かを制御するロールクーラントバルブである。３７はバイトクーラントバルブ３４Ａ、３４Ｂ及びロールクーラントバルブ３６Ａ、３６ＢのＯＮ／ＯＦＦを制御するクーラント制御装置である。
図９は図８を上から見た平面図である。図９において、３１はワークロールであり、上部のバイトクーラントとワークロールクーラントのみを示す。ノズルとバルブは通常図９に示すようにロールバレル方向に複数個ある。図９ではバイトクーラント、ロールクーラントとも２３個あり、各ノズルにバルブが対応して設けられている。他の構成例としてノズルをいくつかのゾーン、例えば２３個のノズルを５ゾーンに分け、各ゾーンに一つのバルブを設置し、同じゾーンのノズルは同時にＯＮ／ＯＦＦする設備もある。
１は圧延材で、図９の場合ではノズルNo.5〜No.19が板幅内である。通常バイトクーラントは板幅全域に供給するため、No.5〜No.19のノズルに対応するバルブがＯＮされ、他のバルブはＯＦＦとなる。
次に出側のロールクーラントが平坦度制御の操作端として用いられる場合を説明する。通常圧延機出側に設置された平坦度計も板幅方向の複数点の板平坦度を検出する。これら複数点の平坦度実績値信号を用いロールクーラントノズルNo.5〜No.19のＯＮ／ＯＦＦを決定する。図１０はＯＮ／ＯＦＦ決定方法の一例である。図１０の横軸は平坦度目標値と平坦度実績値の差、すなわち平坦度偏差に基づき、各ロールクーラントノズルのＯＮ／ＯＦＦを決定するための入力信号である。この入力信号がある値“Ａ”より大きい場合、そのノズルはＯＮすると判断する。また入力信号がある値“Ｂ”より小さい場合、そのノズルはＯＦＦすると判断する。このような予め設定した閾値を用い各バルブのＯＮ／ＯＦＦを決定する。
【０００３】
【非特許文献１】第１５４回塑性加工シンポジウム「最近のクラウン・形状・エッジドロップ制御技術と今後の展望」予稿集、日本塑性加工学会、平成５年１２月１日、ｐ１１、ｐ３８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図６の従来技術に示すように、圧延材のクラウンあるいは幅方向の板プロファイル、すなわち幅方向の板厚分布の制御にクーラントを操作端として用いることは無かった。特に圧延機出側に設置されたクラウン計あるいは幅方向の板厚分布を測定するプロファイル計の検出値を用いてクラウンあるいは板プロファイルを制御するフィードバック制御にクーラントを用いることは無かった。これは前記のようにクーラントの操作がノズルのＯＮ／ＯＦＦであり高精度な制御が不可能であることが主な理由である。
また図７の従来技術に示すように、平坦度のフィードバック制御にはクーラントを操作端としている。しかしこれも前記のようにＯＮ／ＯＦＦの２値制御であり、制御インクリメントを上げるのには限界があった。
【０００５】
この発明は、前記従来の問題点を解消するためになされたもので、制御インクリメントを上げたクーラント制御により、板プロファイルもしくは平坦度の精度を向上させることが可能な圧延機のクーラント制御装置並びに板プロファイル制御装置及び平坦度制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る圧延機のクーラント制御装置においては、ロールバレル方向に複数個のクーラントノズルとそれをＯＮ／ＯＦＦするクーラントバルブから成り、圧延ロールを冷却するロールクーラント及びロールバイトに潤滑油を供給するバイトクーラントを備えた鋼板等を圧延するものにおいて、圧延機で圧延される圧延材の板プロファイルもしくは平坦度の偏差に基づく信号を比例・積分する第一の演算装置と、第一の演算装置の出力をクーラント制御のＯＮ／ＯＦＦレベルに変換しロールクーラント及び／又はバイトクーラントのロールバレル方向の全クーラントバルブを制御する第二の演算装置とから成るクーラントレベル制御装置を備えたものである。
【０００７】
また、この発明に係る圧延機の板プロファイル制御装置においては、圧延機の出側に設置された板プロファイル計と、圧延材の目標板プロファイルを与える目標板プロファイル設定装置と、目標板プロファイルと板プロファイル計で検出された板プロファイル実績値とから圧延機のロールクーラントバルブに対応する板プロファイル偏差を演算する板プロファイル偏差演算装置と、板プロファイル演算演算装置の出力を用いロールクーラントのレベルを演算するクーラントレベル制御装置と、指定されたレベルに従いクーラントバルブのＯＮ／ＯＦＦタイミングを制御するクーラントバルブ制御装置とを備え、圧延機のロール熱膨張量を変更することにより圧延材の板プロファイルを制御するものである。
【０００８】
また、この発明に係る圧延機の平坦度制御装置においては、圧延機の出側に設置された平坦度計と、圧延材の目標平坦度を与える目標平坦度設定装置と、目標平坦度と平坦度計で検出された平坦度実績値とから圧延機のロールクーラントバルブ及び／又はバイトクーラントバルブに対応する平坦度偏差を演算する平坦度偏差演算装置と、平坦度偏差演算装置の出力を用いロールクーラント及び／又はバイトクーラントのレベルを演算するクーラントレベル制御装置と、指定されたレベルに従いロールクーラントバルブ及び／又はバイトクーラントバルブのＯＮ／ＯＦＦタイミングを制御するクーラントバルブ制御装置を備え、圧延機のロール熱膨張量を変更することにより圧延材の平坦度を制御するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、ＯＮ／ＯＦＦによるクーラント制御があたかも流量制御を行っているかのような効果が得られ、制御インクリメントを上げることができる。このため圧延材の板プロファイルおよび平坦度の制御がより高精度に行え、製品品質の向上が達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
鋼板等の圧延において、板プロファイルあるいは平坦度に対し圧延ロールの熱膨張量が大きく影響することは周知の事実である。よって、ロールバレル方向の各位置における熱膨張量をロールクーラントあるいはバイトクーラントを操作することにより適正量に制御することにより板プロファイル及び平坦度の制御は十分に可能である。
この発明は、クーラントにより板プロファイル及び平坦度を制御する際に、ノズルのＯＮ時間とＯＦＦ時間を操作するクーラント制御を採用する。図５はこの発明の適用の条件であるクーラント制御を説明するための概念図である。図５において、ＴｃはクーラントノズルＯＮ／ＯＦＦの制御周期であり、この周期を等分割する。図５は１０等分した例であり、その１区分が△ｔである。Ｔｃ =３(sec) とすると△ｔ = ０．３(sec)となる。ここでレベルという考え方を導入する。図５はレベル５とレベル７のＯＮ／ＯＦＦパターンを示している。すなわち、ＯＮ時間とＯＦＦ時間の割合を０〜１０の１１レベル設け、△ｔ間隔でＯＮ時間とＯＦＦ時間を変更する。図５に示すようにレベル５はＯＮ時間は５×△ｔ、ＯＦＦ時間も ５×△ｔ となる。レベル７はＯＮ時間は７×△ｔ、ＯＦＦ時間は３×△ｔとなる。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における圧延機のクーラントレベル制御装置を示す構成図、図２は偏差・レベル変換器の動作説明図である。
図１のクーラントレベル制御装置は、図９に示すクーラント設備を対象に記載している。すなわち、ロールバレル方向に２３個のノズルが配置され、それぞれのノズルにＯＮ／ＯＦＦバルブが設けられているものであり、クーラント制御を備えた圧延機において、ロールバレル方向に複数個あるクーラントノズルそれぞれに対しレベル制御を適用し、各クーラントノズルのレベル修正量を比例・積分制御（ＰＩ制御）により算出するクーラントレベル制御装置を備えることにより、板プロファイルあるいは平坦度を制御する。
図１において、εは板プロファイルもしくは平坦度の偏差、すなわち目標値と実績値との差に基づいて演算された値である。前述のように板プロファイルあるいは平坦度は、圧延材幅方向の板厚分布あるいは伸びの分布である。従って板プロファイルあるいは平坦度の目標値も幅方向の分布として与えられ、実績値も幅方向の分布として検出される。従って、εを２３個のバルブ毎に演算することは容易であり、εは比例・積分制御（ＰＩ制御）装置４０に入力される。このＰＩ制御装置４０も２３個のバルブ毎に設けられ、入力信号であるεに応じて比例・積分演算するものであり、クーラントレベル制御装置の第一の演算装置を構成する。ＰＩ制御装置４０の出力は偏差・レベル変換器４１に入力される。この偏差・レベル変換器４１もバルブ毎に２３個あり、クーラントレベル制御装置の第二の演算装置を構成する。
図２は偏差・レベル変換器の構成の一例である。図２において、横軸はＰＩ制御装置４０の出力、縦軸はクーラントノズレのレベル修正量である。横軸の零を境にＰＩ制御装置４０の出力がプラスに大きくなるとレベル修正量は階段状にプラス方向に大きくなり、ノズルのＯＮ時間が増加しロール熱膨張量は減少する。逆にＰＩ制御装置４０の出力がマイナスに大きくなるとレベル修正量は階段状にマイナス方向に大きくなり、ノズルのＯＮ時間が減少しロール熱膨張量は増加する。例えば、図１のεが平坦度偏差で延びの実績値が目標値より大きい場合に平坦度偏差がプラスとすると、ＰＩ制御装置４０の出力はプラスとなりレベル修正量は増加方向に出力される。これにより、該当するバルブのＯＮ時間が増加し、そのロール位置のロール熱膨張量は減少し出側板厚が厚くなることで伸びが低下する。板プロファイルの場合も同様であり、図１に示すクーラントレベル制御装置の適用により板プロファイルあるいは平坦度の制御が可能である。
【００１２】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２における圧延機のクーラント制御装置を示す構成図である。この実施の形態２は圧延機の出側に設置された板プロファイル計による板プロファイル実績値を用い、ロールクーラントを操作する板プロファイルのフィードバック制御に関する。すなわち、ロールバレル方向に複数個のノズルとそれをＯＮ／ＯＦＦするバルブからなる圧延ロールを冷却するロールクーラントを備え、鋼板等を圧延する圧延機において、前記圧延機の出側に設置された板プロファイル計と、圧延材の目標板プロファイルを与える目標板プロファイル設定装置と、前記目標板プロファイルと前記板プロファイル計で検出された板プロファイル実績値とから前記圧延機のロールクーラントバルブに対応する板プロファイル偏差を演算する板プロファイル偏差演算装置と、板プロファイル演算装置の出力を用い前記ロールクーラントのレベルを演算する前記クーラントレベル制御装置と、指定されたレベルに従いクーラントバルブのＯＮ／ＯＦＦタイミングを制御するクーラントバルブ制御装置とを備え、前記圧延機のロール熱膨張量を変更することにより圧延材の板プロファイルを制御する。
図３において、上下一対のワークロール３１とバックアップロール３２から成る４重圧延機で圧延材１を圧延している。圧延機の出側には板プロファイル計４３が設置されている。
３５Ａ、３５Ｂは圧延機出側のワークロールクーラントノズル、３６Ａ、３６ＢはそのノズルをＯＮ／ＯＦＦするクーラントバルブ、４２はクーラントバルブ制御装置、４４は目標板プロファイル設定装置、４５は板プロファイル偏差演算装置、４６はクーラントレベル制御装置である。目標板プロファイル設定装置４４は、圧延機出側における圧延材１
の目標板プロファイルを設定する。例えば図９に示すようなクーラントノズルと圧延材の
関係であった場合、No.5〜No.19のノズルのバレル方向位置に対応した１５個の目標板プ
ロファイル値を板プロファイル偏差演算装置４５へ出力する。板プロファイル計４３から
は幅方向位置に対応した実績板プロファイルが検出され板プロファイル偏差演算装置４５へ送られる。板プロファイル偏差演算装置４５では、例えば（１）式によって板プロファイル偏差を演算する。
【００１３】
【数１】
2005334910.tif 000003
2005334910.tif 000004
クーラントレベル制御装置４６では図１に示す演算が行われ、各ノズルすなわち各ノズルに対応したバルブのレベル修正量が演算されクーラントバルブ制御装置４２へ出力される。クーラントバルブ制御装置４２は入力されたレベル修正量を加味したレベル設定値を演算し、この設定値の値に応じてクーラントバルブ３６Ａ、３６Ｂの各バルブのＯＮ時間・ＯＦＦ時間を制御する。これによりロールクーラントを操作端とした板プロファイルフィードバック制御が高精度に行える。
【００１４】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３における圧延機のクーラント制御装置を示す構成図である。この実施の形態３は圧延機の出側に設置された平坦度計による平坦度実績値を用い、ロールクーラントを操作する圧延材平坦度のフィードバック制御に関する。すなわち、ロールバレル方向に複数個のノズルとそれをＯＮ／ＯＦＦするバルブからなる圧延ロールを冷却するロールクーラント及びロールバイトに潤滑油を供給するバイトクーラントを備え、鋼板等を圧延する圧延機において、前記圧延機の出側に設置された平坦度計と、圧延材の目標平坦度を与える目標平坦度設定装置と、前記目標平坦度と前記平坦度計で検出された平坦度実績値とから前記圧延機のロールクーラントバルブ及び/もしくはバイトクーラントバルブに対応する平坦度偏差を演算する平坦度偏差演算装置と、平坦度演算装置の出力を用い前記ロールクーラント及び/もしくはバイトクーラントのレベルを演算する上記クーラントレベル制御装置と、指定されたレベルに従いロールクーラントバルブ及び/もしくはバイトクーラントバルブのＯＮ／ＯＦＦタイミングを制御するクーラントバルブ制御装置とを備え、前記圧延機のロール熱膨張量を変更することにより圧延材の平坦度を制御する。
図４において、上下一対のワークロール３１とバックアップロール３２から成る４重圧延機で圧延材１を圧延している。圧延機の出側には平坦度計９が設置されている。
３３Ａ、３３Ｂは圧延機入り側のバイトクーラントノズル、３４Ａ、３４ＢはそのノズルをＯＮ／ＯＦＦするクーラントバルブである。また３５Ａ、３５Ｂは圧延機出側のワークロールクーラントノズル、３６Ａ、３６ＢはそのノズルをＯＮ／ＯＦＦするクーラントバルブである。４２はクーラントバルブ制御装置、４６はクーラントレベル制御装置、４７は目標平坦度設定装置、４８は平坦度偏差演算装置である。目標平坦度設定装置４７は、圧延機出側における圧延材１の目標平坦度を設定する。例えば図９に示すようなクーラントノズルと圧延材の関係であった場合、No.5〜No.19のノズルのバレル方向位置に対応した１５個の目標平坦度値を平坦度偏差演算装置４８へ出力する。平坦度計９からは幅方向位置に対応した実績平坦度が検出され平坦度偏差演算装置４８へ送られる。平坦度偏差演算装置４８では、例えば（２）式によって平坦度偏差を演算する。
【００１５】
【数２】
2005334910.tif 000005
2005334910.tif 000006
クーラントバルブ制御装置４２は入力されたレベル修正量を加味したレベル設定値を演算し、この設定値の値に応じてクーラントノズル３３Ａ、３３Ｂ、３５Ａ、３５Ｂの各バルブのＯＮ時間・ＯＦＦ時間を制御する。これによりロールクーラントを操作端とした平坦度フィードバック制御が高精度に行える。
図４の実施の形態３ではバイトクーラントとワークロールクーラントの両方を制御に用いた例を示したが、ロールクーラントのみでも問題無い。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態１における圧延機のクーラントレベル制御装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１における圧延機のクーラントレベル制御装置の偏差・レベル変換器の動作説明図である。
【図３】この発明の実施の形態２における圧延機のクーラント制御装置を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態３における圧延機のクーラント制御装置を示す構成図である。
【図５】この発明の適用の条件であるクーラント制御を説明するための概念図である。
【図６】従来技術による鋼板を熱間圧延するタンデム圧延機のクラウン・平坦度制御の例を示す図である。
【図７】従来技術による鋼板等を冷間で圧延する冷間圧延機の平坦度制御の例を示す図である。
【図８】クーラントノズルとバルブの説明図である。
【図９】クーラントノズルとバルブの配置例を説明する平面図である。
【図１０】従来技術によるクーラント制御を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  圧延材
２〜７、２１  圧延機
８  クラウン計
９  平坦度計
１０  クラウン計・平坦度計フィードバック制御装置
１１〜１３、２７  ワークロールベンダー制御装置
２２  ロールギャップ制御装置
２３  入り側クーラント
２４  出側クーラント
２５  平坦度制御装置
２６  レベリング制御装置
２８  中間ロールシフト制御装置
２９  入り側クーラント制御装置
３０  出側クーラント制御装置
３１  ワークロール
３２  バックアップロール
３３Ａ  上バイトクーラントノズル
３３Ｂ  下バイトクーラントノズル
３４Ａ  上バイトクーラントバルブ
３４Ｂ  下バイトクーラントバルブ
３５Ａ  上ロールクーラントノズル
３５Ｂ  下ロールクーラントノズル
３６Ａ  上ロールクーラントバルブ
３６Ｂ  下ロールクーラントバルブ
４０  比例・積分制御（ＰＩ制御）装置
４１  偏差・レベル変換器
４２  クーラントバルブ制御装置
４３  板プロファイル計
４４  目標板プロファイル設定装置
４５  板プロファイル偏差演算装置
４６  クーラントレベル制御装置
４７  目標平坦度設定装置
４８  平坦度偏差演算装置
【図１】
2005334910.tif 000007
【図２】
2005334910.tif 000008
【図３】
2005334910.tif 000009
【図４】
2005334910.tif 000010
【図５】
2005334910.tif 000011
【図６】
2005334910.tif 000012
【図７】
2005334910.tif 000013
【図８】
2005334910.tif 000014
【図９】
2005334910.tif 000015
【図１０】
2005334910.tif 000016