(57)【要約】【課題】  上段積載トレイに整合して積載されたシート束の一部を取り除いても残りのシート束の整合性を損なうことのないようにする。【解決手段】  シート積載装置４００は、シートが積載される昇降可能な上段積載トレイ１８と、上段積載トレイにシートが積載される待機位置に上段積載トレイがいるとき、上段積載トレイに積載されたシートの上面に接触して該シートをシート搬送方向の上流側に引き戻す上段引き戻し装置６８と、上段引き戻し装置によって上流側に引き戻されたシートの端部を受け止める積載壁部２０と、上段積載トレイに積載されたシートが上段引き戻し装置から離れた退避位置と待機位置とに上段積載トレイを昇降させる上段昇降装置６６と、上段昇降装置を昇降制御して上段積載トレイを退避位置から待機位置に上昇させたとき、上段引き戻し装置の引き戻し動作制御を行うＣＰＵ５１０とを備えている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段に前記シートが積載される待機位置に前記シート積載手段がいるとき、前記シート積載手段に積載された前記シートの上面に接触して該シートをシート搬送方向の上流側に引き戻す引き戻し手段と、
前記引き戻し手段によって前記上流側に引き戻された前記シートの端部を受け止める受け止め手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートが前記引き戻し手段から離れた退避位置と前記待機位置とに前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、
前記シート昇降手段の昇降制御と前記引き戻し手段の引き戻し動作制御とを行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート昇降手段を昇降制御して前記シート積載手段を前記退避位置から前記待機位置に上昇させたとき、前記引き戻し手段の引き戻し動作制御を行うことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記シート積載手段の昇降方向に沿って上下に離間して配設されて前記シート積載手段に積載されたシートの内、最上位のシートを検知する第１検知手段及び第２検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第１検知手段及び前記第２検知手段によって前記最上位のシートが検知された位置を前記シート積載手段の前記待機位置及び退避位置として前記シート積載手段を該位置に停止させることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記引き戻し手段は、前記シートに接触する弾性部材を有していることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートが積載されるシート積載装置と、を備え、
前記シート積載装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段に前記シートが積載される待機位置に前記シート積載手段がいるとき、前記シート積載手段に積載された前記シートの上面に接触して該シートをシート搬送方向の上流側に引き戻す引き戻し手段と、
前記引き戻し手段によって前記上流側に引き戻された前記シートの端部を受け止める受け止め手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートが前記引き戻し手段から離れた退避位置と前記待機位置とに前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、
前記シート昇降手段の昇降制御と前記引き戻し手段の引き戻し動作制御とを行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート昇降手段を昇降制御して前記シート積載手段を前記退避位置から前記待機位置に上昇させたとき、前記引き戻し手段の引き戻し動作制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記シート積載手段の昇降方向に沿って上下に離間して配設されて前記シート積載手段に積載されたシートの内、最上位のシートを検知する第１検知手段及び第２検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第１検知手段及び前記第２検知手段によって前記最上位のシートが検知された位置を前記シート積載手段の前記待機位置及び退避位置として前記シート積載手段を該位置に停止させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートが積載されるシート積載装置と、このシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート積載装置は、シートが積載されるシート積載手段である積載部でシートを受け取った後に、そのシートを引き戻す引き戻し手段である引き戻し部材で一旦シート搬送方向の上流側に逆送して、そのシートの上流端部（後端）を受け止め手段である整合壁に突き当てて、そのシートの上流端部（後端）を整合するようになっているものがある。この場合、引き戻し部材には、弾性を備えたべルト状の部材が使用され、そのベルト状の部材をシートに押し当て回転させることによってシートを逆送させている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３３５２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなシート処理装置では、紙無しや紙詰まりなどジョブが中断されたときには処理中の紙を除去し易いようにベルト状の部材を紙面から離間することが考えられる。しかし、積載動作を中断してベルト状の部材をシートから離した後、ジョブの再開などで再度ベルト状の部材を残ったシート束に接触させた場合、再度、ベルト状の部材を残ったシート束に接触させたとき、その残ったシート束の整合が乱れるという、別の問題が発生するおそれがある。図９はベルト状の部材を一度紙面から離間し、ベルト部材を駆動しないまま再度接触させた状態を示す図である。破線で示されているベルトの状態は離間状態でのベルトの位置を示す。この、図中の黒点で示すベルト最下部が、ベルトを止めたまま紙面とベルト部材を再接触させた状態では図中に矢印で示してあるように左側に移動していく。このとき、ベルト上の部材と最上紙の摩擦により図中のＡ部に示されているような積載紙のずれが発生することになる。
【０００５】
本発明は、シート積載手段に積載されたシートを引き戻し手段で逆送し、受け止め手段に当接させてシートの後端を整合したシート束を、ジョブの中断などでシート束を動かした後でもシート束の整合性を損なうことのないシート積載装置を提供することを目的としている。
【０００６】
本発明は、シート束の整合性が乱れることが少ないシート積載装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のシート積載装置は、シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、前記シート積載手段に前記シートが積載される待機位置に前記シート積載手段がいるとき、前記シート積載手段に積載された前記シートの上面に接触して該シートをシート搬送方向の上流側に引き戻す引き戻し手段と、前記引き戻し手段によって前記上流側に引き戻された前記シートの端部を受け止める受け止め手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートが前記引き戻し手段から離れた退避位置と前記待機位置とに前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、前記シート昇降手段の昇降制御と前記引き戻し手段の引き戻し動作制御とを行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート昇降手段を昇降制御して前記シート積載手段を前記退避位置から前記待機位置に上昇させたとき、前記引き戻し手段の引き戻し動作制御を行うようになっている。
【０００８】
本発明のシート積載装置は、前記シート積載手段の昇降方向に沿って上下に離間して配設されて前記シート積載手段に積載されたシートの内、最上位のシートを検知する第１検知手段及び第２検知手段を備え、前記制御手段は、前記第１検知手段及び前記第２検知手段によって前記最上位のシートが検知された位置を前記シート積載手段の前記待機位置及び退避位置として前記シート積載手段を該位置に停止させるようになっている。
【０００９】
本発明のシート積載手段における、前記引き戻し手段は、前記シートに接触する弾性部材を有している。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートが積載されるシート積載装置と、を備え、前記シート積載装置は、上記いずれか１つに記載のシート積載装置である。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、前記シート積載手段に前記シートが積載される待機位置に前記シート積載手段がいるとき、前記シート積載手段に積載された前記シートの上面に接触して該シートをシート搬送方向の上流側に引き戻す引き戻し手段と、前記引き戻し手段によって前記上流側に引き戻された前記シートの端部を受け止める受け止め手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートが前記引き戻し手段から離れた退避位置と前記待機位置とに前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、前記シート昇降手段の昇降制御と前記引き戻し手段の引き戻し動作制御とを行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート昇降手段を昇降制御して前記シート積載手段を前記退避位置から前記待機位置に上昇させたとき、前記引き戻し手段の引き戻し動作制御を行うようになっている。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、前記シート積載手段の昇降方向に沿って上下に離間して配設されて前記シート積載手段に積載されたシートの内、最上位のシートを検知する第１検知手段及び第２検知手段を備え、前記制御手段は、前記第１検知手段及び前記第２検知手段によって前記最上位のシートが検知された位置を前記シート積載手段の前記待機位置及び退避位置として前記シート積載手段を該位置に停止させるようになっている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシート積載装置は、制御手段が、シート昇降手段を昇降制御してシート積載手段を退避位置から待機位置に上昇させたとき、引き戻し手段の引き戻し動作制御を行うようになっているので、シート積載手段に積載されたシートを引き戻し手段で逆送し、受け止め手段に当接させてシートの後端を整合したシート束の一部を取り除いても残りのシート束の整合性を損なうことがないという効果を奏する。
【００１４】
本発明のシート積載装置は、制御手段が、第１検知手段及び第２検知手段によって最上位のシートが検知された位置をシート積載手段の待機位置及び退避位置としてシート積載手段を該位置に停止させるようになっているので、常時、同じ状態で、引き戻し手段をシートに接触させることができて、引き戻し手段による引き戻し動作とシートの後端整合とを確実に行うことができて、シート束の整合性を高めることができる。
【００１５】
本発明のシート積載装置は、引き戻し手段がシートに接触する弾性部材を有しているので、シートを傷つけることなく、シートの引き戻し動作とシートの後端整合動作とを行うことができる。
【００１６】
本発明の画像形成装置は、シートの整合性の優れているシート積載装置を備えているので、シートの排出能率を高めて、画像形成能率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態のシート積載装置、及びこのシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明のシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、本発明のシート積載装置は複写機の装置本体以外の装置にも接続されるものである。また、シート積載装置は、画像形成装置の装置本体外に接続されているが、装置本体内に組み込まれていてもよい。
【００１９】
［複写機］
複写機５０１は、リーダ部１００、プリンタ部２００、シート積載装置４００等で構成されている。複写機５０１の上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給するＡＤＦ３００を設けてある。このＡＤＦ３００は必ずしも設ける必要がなく、ユーザが原稿をプラテンガラス１０２に直接置いてもよい。複写機５０１の装置本体５０１Ａの脇には、複写機５０１の装置本体５０１Ａから排出されたシートを整合するシート積載装置４００を接続してある。
【００２０】
リーダ部１００は、原稿を画像データに変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数枚のシートＰを積載した複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシートに可視像として形成するようになっている。
【００２１】
リーダ部１００は、自動原稿供給装置（以下、「ＡＤＦ」という）３００によって、原稿をプラテンガラス１０２上の所定の位置に搬送して通過させながら、該所定の位置に停止させてあるスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射するか、或いは、ユーザがＡＤＦ３００を開いてプランテンガラス１０２に載置した原稿に、左右方向に移動させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射する。
【００２２】
原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ部１０９で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。
【００２３】
プリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１で変調されて光信号に変換されて、画像形成手段である例えば感光体２０２を照射する。この照射光によって感光体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によってトナー現像されて、トナー画像となる。そして、トナー画像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５の一方からシートが搬送されて、転写部２０６で上記トナー画像がシートに転写される。この転写されたトナー画像は、定着部２０７でシートに定着される。トナー画像を定着されたシートは、パス２１４をへて、シート排出部２０８から、複写機５０１の装置本体５０１Ａの外部に排出される。その後、シートは、シート積載装置４００で側端部を整合される。
【００２４】
［シート積載装置］
図１、図２に示すシート積載装置４００は、複写機５０１の装置本体５０１Ａの側部に備え付けられている。
【００２５】
シート積載装置４００は、上段側のシート搬送排出経路６２と、シートが積載される昇降可能なシート積載手段である例えば上段積載トレイ１８と、この上段積載トレイ１８にシートが積載される待機位置（図２、図４、図５に示す位置）に上段積載トレイ１８がいるとき上段積載トレイ１８に積載されたシートの上面に接触してそのシートをシート搬送方向の上流側に引き戻す引き戻し手段である例えば上段引き戻し装置６８と、上段引き戻し装置６８の弾性部材である例えば上段ローレットベルト１９によって上流側に引き戻されたシートの端部を受け止める受け止め手段である例えば積載壁部２０と、上段積載トレイ１８に積載された前記シートが上段ローレットベルト１９から離れた退避位置（図６に示す位置）と上記待機位置とに上段積載トレイ１８を昇降させるシート昇降手段である例えば上段昇降装置６６と、上段積載トレイ１８に積載されたシートの内、最上位のシートを検知して上段積載トレイ１８の待機位置の位置決めをする第１検知手段である例えば上段シート検知センサＳ７と、上段積載トレイ１８に積載されたシートの内、最上位のシートを検知して上段積載トレイ１８の退避位置の位置決めをする第２検知手段である例えば上段退避位置センサＳ９と、上段昇降装置６６の昇降制御及び上段引き戻し装置６８の引き戻し動作制御等を行う制御手段である例えばＣＰＵ５１０等を備えている。
【００２６】
また、シート積載装置４００は、下段側のシート搬送排出経路６３と、シートが積載される昇降可能なシート積載手段である例えば下段積載トレイ３７と、この下段積載トレイ３７にシートが積載される待機位置（図２、図４、図５に示す位置）に下段積載トレイ３７がいるとき下段積載トレイ３７に積載されたシートの上面に接触してそのシートをシート搬送方向の上流側に引き戻す引き戻し手段である例えば下段引き戻し装置６９と、下段引き戻し装置６９の弾性部材である例えば下段ローレットベルト３６によって上流側に引き戻されたシートの端部を受け止める受け止め手段である例えば積載壁部３８と、下段積載トレイ３７に積載されたシートが下段ローレットベルト３６から離れた退避位置（図６に示す位置）と上記待機位置とに下段積載トレイ３７を昇降させるシート昇降手段である例えば下段昇降装置６７と、下段積載トレイ３７に積載されたシートの内、最上位のシートを検知して下段積載トレイ３７の待機位置の位置決めをする第１検知手段である例えば下段シート検知センサＳ８と、下段積載トレイ３７に積載されたシートの内、最上位のシートを検知して下段積載トレイ３７の退避位置の位置決めをする第２検知手段である例えば下段退避位置センサＳ１０と、下段昇降装置６７の昇降制御及び下段引き戻し装置６９の引き戻し動作制御等を行う制御手段である例えばＣＰＵ５１０等を備えている。ＣＰＵ５１０は、後述するがシート積載装置４００の全体を制御するようになっている。
【００２７】
（上段側のシート搬送排出経路を、シートを搬送する機構）
入口センサＳ１の作動によって始動する搬送用駆動モータ６の回転軸と連結ギア４とには、タイミングベルト５を掛け渡してある。連結ギア４と上段入口ローラ１とには、タイミングベルト３を掛け渡してある。上段入口ローラ１には、従動ころ２が圧接している。排出駆動モータ７と連結ギア９とには、タイミングベルト８を掛け渡してある。連結ギア９と上段排紙ローラ１１とアイドラプーリ６４とには、タイミングベルト１０を掛け渡してある。上段排紙ローラ１１と従動プーリ７０にはタイミングベルト１５を掛け渡してある。上段排紙ローラ１１と下段排紙ローラ３０とには、タイミングベルト２９が掛け渡してある。上段排紙ローラ１１には、従動ころ１２が圧接している。また、タイミングベルト１０は上段ローレットベルト駆動ころ９０にも掛け渡してあり、上段ローレットベルト１９は上段ローレットベルト駆動ころ９０によって駆動される。
【００２８】
排出駆動モータ７、タイミングベルト８、連結ギア９、タイミングベルト１０、上段排紙ローラ１１、上段ローレットベルト駆動ころ９０、上段ローレットベルト１９等は、上段引き戻し装置６８を構成している。
【００２９】
上段側のシート搬送排出経路６２を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ６の駆動によって回転する上段入口ローラ１及び従動ころ２と、排出駆動モータ７の駆動により回転する上段排紙ローラ１１及び従動ころ１２とによって搬送されて、上段積載トレイ１８に排出される。
【００３０】
上段入口ローラ１の上流側には、入口センサＳ１を配設してある。入口センサＳ１は、複写機５０１の装置本体５０１Ａからシート積載装置４００に送り込まれたシートの先端及び後端を検知するようになっている。入口センサＳ１の下流側近くには、フラッパ１３を配設してある。フラッパ１３は、駆動用のソレノイド１４によりシートの搬送方向を上段積載トレイ１８と下段積載トレイ３７とのいずれかの方向へ変更できるようになっている。
【００３１】
上段排紙ローラ１１の上流側には、上段排紙センサＳ２を設けてある。上段排紙センサＳ２は、搬送されるシートの先端、及び後端を検知するようになっている。上段積載トレイ１８には、上段積載トレイ１８にシートが積載されているか否かを検知する上段シート検知センサＳ７を設けてある。
【００３２】
上段排紙ローラ１１からシートが排出されると、上段排紙センサＳ２がシートの後端を検知する。上段排紙センサＳ２のシート検知動作に基づいて、上段ソレノイド１６が作動して不図示のクラッチによって従動プーリ７０の回転を上段パドル１７に伝達するようにする。上段パドル１７が回転し始める。このとき、シートの後端は、すでに、上段排紙ローラ１１を抜けている。上段パドル１７は、上段積載トレイ１８に落下されたシートを、複数の上段ローレットベルト１９と上段積載トレイ１８との間に送り込む。上段ローレットベルト１９は、弾性を備えたリング状のゴム製品、樹脂製品である。上段ローレットベルト１９は、タイミングベルト１０によって上段排紙ローラ１１とともに、既に回転しており、シートを積載壁部２０に突き当てて、シートの後端を揃える。シートは、上段ローレットベルト１９の近傍にあるために確実に引き込まれて、後端部を整合される。この後、シートの搬送方向に沿った端部、すなわちシートの側端部の整合動作が行われる。側端部の整合動作は後述する。なお、シートの後端部の整合は、シートの側端部側の整合の後で行ってもよい。
【００３３】
（下段側のシート搬送排出経路を、シートを搬送する機構）
入口センサＳ１の作動によって始動する搬送用駆動モータ６の回転軸と連結ギア４には、タイミングベルト５を掛け渡してある。連結ギア４の回転によって、複数の下段入口ローラ２１および下段入口ローラ２１に従動する従動ころ２２が回転するようになっている。下段入口ローラ２１と複数の縦パス第１ローラ２４とには、タイミングベルト２３を掛け渡してある。縦パス第１ローラ２４には、従動回転する従動ころ２５が圧接している。縦パス第１ローラ２４と縦パス第２ローラ２７とには、タイミングベルト２６を掛け渡してある。縦パス第２ローラ２７には、従動回転する従動ころ２８が圧接している。上段排紙ローラ１１と下段排紙ローラ３０とには、タイミングベルト２９を掛け渡してある。複数の下段排紙ローラ３０には、従動回転する従動ころ３１が圧接している。下段排紙ローラ３０と従動プーリ７１にはタイミングベルト７９を掛け渡してある。また、下段排紙ローラ３０、アイドラプーリ６５及び下段ローレットベルト駆動ころ９１にはタイミングベルト３５を掛け渡してあり、下段ローレットベルト３６は下段ローレットベルト駆動ころ９１によって駆動される。
【００３４】
排出駆動モータ７、タイミングベルト８、連結ギア９、タイミングベルト１０、上段排紙ローラ１１、タイミングベルト２９、下段排紙ローラ３０、タイミングベルト３５、アイドラプーリ６５、下段ローレットベルト駆動ころ９１、及び下段ローレットベルト３６等は、下段引き戻し装置６９を構成している。
【００３５】
下段側のシート搬送排出経路６３を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ６の駆動によって回転する下段入口ローラ２１、縦パス第１ローラ２４、縦パス第２ローラ２７及びこれら各ローラに圧接された従動ころ２２，２５，２８と、排出駆動モータ７によって回転する下段排紙ローラ３０及び従動ころ３１とによって搬送されて、下段積載トレイ３７に排出される。
【００３６】
下段入口ローラ２１と縦パス第１ローラ２４との間には、縦パス第１センサＳ３を配設してある。縦パス第１ローラ２４と縦パス第２ローラ２７との間には、縦パス第２センサＳ４を配設してある。縦パス第２ローラ２７と下段排紙ローラ３０との間には、下段排紙センサＳ５を配設してある。これらのセンサＳ３、Ｓ４、Ｓ５は、シートの先端、および後端を検知するようになっている。下段積載トレイ３７にも、下段積載トレイ３７にシートが積載されているか否かを検知する下段シート検知センサＳ８を設けてある。
【００３７】
下段排紙センサＳ５がシートの後端を検出する。下段排紙センサＳ５のシート検知動作に基づいて、下段ソレノイド３３が作動して不図示のクラッチによって従動プーリ７１の回転を下段パドル３４に伝達するようにする。下段パドル３４が回転し始める。このとき、シートの後端は、すでに、下段排紙ローラ３０を抜けている。下段パドル３４は、下段積載トレイ３７に落下されたシートを複数の下段ローレットベルト３６と下段積載トレイ３７との間に送り込む。下段ローレットベルト３６は、リング状の弾性を備えたゴム製品、樹脂製品である。下段ローレットベルト３６は、下段排紙ローラ３０とアイドラプーリ６５とに掛け渡したタイミングベルト３５によって下段排紙ローラ３０とともに、既に回転しており、シートを積載壁部３８に突き当てて、シートの後端を揃える。シートは、下段ローレットベルト３６の近傍にあるために確実に引き込まれて、後端部を整合される。この後、シートの搬送方向に沿った端部、すなわちシートの側端部の整合動作が行われる。側端部の整合動作は後述する。なお、シートの後端部の整合は、シートの側端部整合の後に行ってもよい。
【００３８】
本実施形態のシート積載装置４００は、上段積載トレイ１８及び下段積載トレイ３７とにシートを排出するとき、通常の排出モードの他に、オフセットモードの排出処理を行うようになっている。
【００３９】
オフセットモードは、上段排紙ローラ１１と従動ころ１２とがシートを挟んで、或いは下段排紙ローラ３０と従動ころ３１とがシートを挟んでシート搬送方向に対して交差する方向（シートの幅方向）に移動してシートを幅方向にずらして排出する動作モードのことである。従動ころ１２，３１は、上段、下段排紙ローラ１１，３０の移動にともなって、シートを介して移動するようになっている。
【００４０】
（シート幅整合装置）
図３は、シートの両側端部を整合するシート幅整合装置７２の平面図である。シート幅整合装置７２は、上段積載トレイ１８と下段積載トレイ３７との基端部に各々設けてある。上段積載トレイ１８に設けてある場合について説明し、下段積載トレイ３７に設けてある場合については説明を省略する。
【００４１】
シート幅整合装置７２は、ジョガーフェンスロッド４１に往復移動自在に取り付けられて、整合モータ４２によって移動する右ジョガー３９及び左ジョガー４０を備えている。右ジョガー３９及び左ジョガー４０は、タイミングベルト４３の異なる側に固定されて、シートの両側端部に当接して、シートを１枚ずつ整合するようになっている。タイミングベルト４３は、整合モータ４２によって回転する駆動プーリ７３と従動プーリ７４とに掛け渡してある。右ジョガー３９に設けた検知板１ａは、ホームポジションセンサＳ６の検知部を遮蔽することによって両ジョガー３９，４０のホームポジションを検知するようになっている。
【００４２】
シート幅整合装置７２の動作を説明する。複写機５０１の装置本体５０１Ａの制御部５２０からシートサイズ信号が送られてくる。後述するＣＰＵ５１０が整合モータ４２を回転制御して両ジョガー３９，４０を互いに接近する方向に移動させる。両ジョガー３９，４０は、シートを両側端部から整合する。両ジョガー３９，４０の移動距離は、整合モータ４２のパルス数によってＣＰＵ５１０が判断する。
【００４３】
（上段積載トレイの上段昇降装置）
図２に示すように、上段積載トレイ１８を昇降させる上段昇降装置６６の上段積載トレイ１８の基部は、上段トレイ台４４の上に固定してある。上段トレイ台４４には上段ガイドころ４６，４７を回転自在に取り付けてある。ガイドころ４６，４７は、縦長の上段ガイドレール６０に係合している。また、上段トレイ台４４には、上段タイミングベルト５４を連結してある。上段タイミングベルト５４は、上段トレイ昇降モータ５６の回転力を、タイミングベルト５８、ウォームギア５０、ウォームホイール５１を介して受けて循環するようなっている。上段積載トレイ１８には、シートが積載されているかを検知する上段トレイ紙検知センサＳ１１を設けてある。
【００４４】
したがって、上段積載トレイ１８は、上段トレイ昇降モータ５６が回転して、上段タイミングベルト５４が循環し、上段ガイドレール６０とガイドころ４６，４７との案内によって、上段トレイ台４４が昇降することによって、上段トレイ台４４と一体に昇降するようになっている。
【００４５】
（下段積載トレイの下段昇降装置）
図２に示すように、下段積載トレイ３７を昇降させる下段昇降装置６７も上段積載トレイ１８の上段昇降装置６６と同様な機構になっている。すなわち、下段積載トレイの下段昇降装置６７の下段積載トレイ３７の基部は、下段トレイ台４５の上に固定してある。下段トレイ台４５には下段ガイドころ４８，４９を回転自在に取り付けてある。ガイドころ４８，４９は、縦長の下段ガイドレール６１に係合している。また、下段トレイ台４５には、下段タイミングベルト５５を連結してある。下段タイミングベルト５５は、下段トレイ昇降モータ５７の回転力を、タイミングベルト５９、ウォームギア５２、ウォームホイール５３を介して受けて循環するようなっている。下段積載トレイ３７には、シートが積載されているかを検知する上段トレイ紙検知センサＳ１２を設けてある。
【００４６】
したがって、下段積載トレイ３７は、下段トレイ昇降モータ５７が回転して、下段タイミングベルト５５が循環し、下段ガイドレール６１とガイドころ４８，４９との案内によって、下段トレイ台４５が昇降することによって、下段トレイ台４５と一体に昇降するようになっている。
【００４７】
(上段積載トレイの上段昇降装置と下段積載トレイの下段昇降装置の動作説明）
上段昇降装置６６と下段昇降装置６７との動作はほぼ同様であるので、説明を同時に行う。
【００４８】
上段、下段積載トレイ１８，３７は、シートを受け取るときはトレイ待機基準位置に待機している。トレイ待機基準位置とは、上段、下段シート検知センサＳ７，Ｓ８がＯＦＦになっているとき、ＯＮになるまで上段、下段積載トレイ１８，３７を上昇させて、上段段、下段シート検知センサＳ７，Ｓ８がＯＮになった時点で止めたときの位置である。上段、下段シート検知センサＳ７，Ｓ８は上段、下段積載トレイ１８，３７にシートが積載されていないときには上段、下段積載トレイ１８，３７の上面を検知し、シートが積載されているときには最上位のシートを検知するようになっている。図４は、上段、下段積載トレイ１８，３７にシートが無いときの上段、下段積載トレイ１８，３７のトレイ待機基準位置を示した図である。図５は、上段、下段積載トレイ１８，３７にシートが積載されているときの上段、下段積載トレイ１８，３７のトレイ待機位置を示した図である。
【００４９】
上段側、下段側のシート搬送排出経路６２，６３から上段、下段積載トレイ１８，３７に排出されたシートは、上段、下段パドル１７，３４の回転によって、積載壁部２０，３８の方向に引き込まれ、後端を上段、下段ローレットベルト１９，３６によって積載壁部２０，３８に整合させられる。整合終了後に、後述するＣＰＵ５１０は、上段、下段昇降装置６６，６７を作動制御して、上段、下段シート検知センサＳ７，Ｓ８がＯＦＦになるまで、上段、下段積載トレイ１８，３７を下降させ、そして、上段、下段シート検知センサＳ７，Ｓ８がオンになるまで上段、下段積載トレイ１８，３７を上昇させて、次のシートの受け取りに備える。
【００５０】
また、シート受け取り動作が終了すると、上段積載トレイ１８はトレイ退避位置に移動する。図５の状態では上段、下段ローレットベルト１９，３６がシート束に接触しているために、このままシート束を取り出すと最上位のシートの整合が乱れることになる。これを回避するため、上段、下段ローレットベルト１９，３６がシート束に接触しないトレイ退避位置を設定してある。トレイ退避位置は、図６に示すように、トレイ待機位置から上段、下段積載トレイ１８，３７を下降させ、上段、下段退避位置センサＳ９、Ｓ１０が一旦ＯＮした後オフした時点で上段、下段積載トレイ１８，３７の下降を止めた位置である。本実施形態のシート積載装置４００は、このようにして、上段、下段積載トレイ１８，３７の昇降によって、シートを上段、下段ローレットベルト１９，３６から離すようになっている。上段、下段退避位置センサＳ９，Ｓ１０は上段、下段積載トレイ１８，３７にシートが積載されていないときには上段、下段積載トレイ１８，３７の上面を検知し、シートが積載されているときには最上位のシートを検知するようになっている。
【００５１】
（シート積載装置の制御部）
図７は、シート積載装置４００の制御ブロック図である。
【００５２】
複写機５０１の装置本体５０１Ａ内の制御部５２０（図１参照）は、画像形成後のシートハンドリングに関するコマンドをシート積載装置４００のＣＰＵ５１０（中央演算処理装置：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）に送信するようになっている。シート積載装置４００のＣＰＵ５１０からはステイタス情報等を複写機の装置本体５０１Ａ内の制御部５２０に返信するようになっている。これらの信号の授受は、インタフェースコントローラ５１１を介して行われる。なお、制御部５２０とＣＰＵ５１０は別々になっているが、一体にして装置本体５０１とシート積載装置４００とのいずれか一方に設けられていてもよい。
【００５３】
ＲＯＭ５１２は、シート積載装置４００のシート積載動作順序等、すなわち、図８のフローチャートに示すシート積載動作順序に対応する制御プログラム等を記憶している。ＲＡＭ５１４は、動作実行するために必要な情報を記憶しており、作業用メモリとして使用される。
【００５４】
ＥＥＰＲＯＭ５１５は、装置固有のパラメータ、或いは継続的に使用する情報、例えば調整値等を記憶する不揮発性メモリである。
【００５５】
ＣＰＵ５１０の入力ポートには、入口センサＳ１、上段排紙センサＳ２、縦パス第１センサＳ３、縦パス第２センサＳ４、下段排紙センサＳ５、ホームポジションセンサＳ６、上段シート検知センサＳ７、下段シート検知センサＳ８、上段退避位置センサＳ９、下段退避位置センサＳ１０、上段トレイ紙検知センサＳ１１及び下段トレイ紙位置センサＳ１２等が電気的に接続されている。
【００５６】
ＣＰＵ５１０の出力ポートには、搬送用駆動モータ６、排出駆動モータ７、上段トレイ昇降モータ５６、下段トレイ昇降モータ５７、その他のモータ及び駆動用ソレノイド１４、上段ソレノイド１６、下段ソレノイド３３等が電気的に接続されている。
【００５７】
ＣＰＵ５１０は、装置本体５０１Ａの制御部４２０からの情報、ＲＯＭ５１２に記憶してある制御プログラム、ＲＡＭ５１４やＥＥＰＲＯＭ５１５に記憶してある動作実行に必要な情報、及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）５１６，５１７を介してほぼリアルタイムに読み出し可能な前記各センサＳ１乃至Ｓ１２の検知信号等に基づいて、駆動部（ドライバ回路）５１８を介して搬送用駆動モータ６、排出駆動モータ７、上段トレイ昇降モータ５６、下段トレイ昇降モータ５７、その他のモータの駆動制御、駆動用ソレノイド１４、上段ソレノイド１６、下段ソレノイド３３、その他のソレノイドの駆動制御等をするようになっている。
【００５８】
（シート積載装置のシート積載動作説明）
図１乃至図７の構成図、及び図８のシート積載動作説明用のフローチャートに基づいて、シート積載装置４００のシート積載動作を説明する。なお、上段積載トレイ１８と、下段積載トレイ３７とに対するシートの積載動作が略同一であるので、両方のトレイ１８，３７に対するシートの積載動作を同時に説明する。
【００５９】
ＣＰＵ５１０は、複写機５０１の装置本体５０１Ａからシート処理開始命令を受信しているかどうかを判断する（Ｓ６０１）。シート処理開始信号がなければＳ６０１をループしてシート処理開始信号を待つ。
【００６０】
シート処理開始信号があれば、ＣＰＵ５１０は、上段、下段ローレットベルト１９，３６を回転させる排出駆動モータ７を回転させる。その後、ＣＰＵ５１０は、上段、下段昇降装置６６，６７を作動させて上段、下段積載トレイ１８，３７を待機位置に移動させる（Ｓ６０３）。この動作は、シート受け取り準備として、上段、下段シート検知センサＳ７、Ｓ８が最上位のシートの上面を検知していない場合、ＣＰＵ５１０が、上段、下段トレイ昇降モータ５６，５７を上昇方向に回転させて、上段、下段積載トレイ１８，３７を上昇させ、上段、下段シート検知センサＳ７、Ｓ８が最上位のシートの上面を検知したとき、上段、下段トレイ昇降モータ５６，５７の回転を停止させるものである。
【００６１】
ＣＰＵ５１０は、上段、下段積載トレイ１８，３７の待機位置への移動が終了すると、シート積載動作の終了を判断するため、シート処理開始信号の有無を判断する（Ｓ６０４）。ＣＰＵ５１０は、シート処理信号があれば（Ｓ６０４でＹＥＳ）、シートが入口センサ１を通過するかどうかを判断する（Ｓ６０５）。ＣＰＵ５１０は、シートが入口センサ１を通過していなければ、再び、Ｓ６０４の判断処理に戻ってシート処理終了判断を行うが、入口センサ１で装置本体５０１Ａからシートが排出されてくるのを検知すると、シートを所定量搬送して上段、下段積載トレイ１８，３７に排出した（Ｓ６０６）後、シートを一旦停止、逆送搬送、上段、下段積載壁部２０，３８への突き当て整合を行う（Ｓ６０７）。次に、ＣＰＵ５１０は、上段、下段積載トレイ１８，３７の位置調整のため、Ｓ６０２の処理に戻って、再び、上段、下段積載トレイ１８，３７を待機位置に移動させる。
【００６２】
Ｓ６０４の判断処理において、ＣＰＵ５１０は、シート処理開始信号がないと判断したとき、シート処理終了として、上段、下段昇降装置６６，６７を制御して、上段、下段積載トレイ１８，３７を退避位置に移動させる（Ｓ６０８）。この動作は、ＣＰＵ５１０が、最上位のシートの上面が上段、下段ローレットベルト１９，３６から離間するように、上段、下段トレイ昇降モータ５６，５７を上段、下段積載トレイ１８，３７の下降方向に回転させて、上段、下段退避位置センサＳ９、Ｓ１０が最上位のシートの上面を検知するまで、或いは最上位のシートの上面を検知しなくなるまで、下降させてから上段、下段トレイ昇降モータ５６，５７を停止させるものである。その後、すべてのモータの回転を停止させて（Ｓ６０９）、Ｓ６０１に戻り、次のシート処理開始信号を待つ。
【００６３】
その後、ＣＰＵ５１０は、前の積載処理動作における、シートが上段、下段積載トレイ１８、３７に残っている場合、次のシート処理開始信号が装置本体５０１Ａから送られてくると、再び、排出駆動モータ７を駆動し（Ｓ６０２）、既に、上段、下段積載トレイ１８，３７上にあるシート束が飛び出して乱れないように、上段、下段ローレットベルト１９，３６を回転させておいて上段、下段積載トレイ１８，３７を待機位置に移動させる（Ｓ６０３）。この動作により、上段、下段ローレットベルト１９，３６によってシート上面を積載壁部２０，３８に引き戻しながら上段、下段積載トレイ１８，３７を上昇させることで積載シートを乱さずにシートの積載を継続することができる。
【００６４】
また、ＣＰＵ５１０は、前の積載処理動作における、シートが上段、下段積載トレイ１８、３７に残っていない場合、次のシート処理開始信号が装置本体５０１Ａから送られてくると、再び、排出駆動モータ７を駆動し（Ｓ６０２）、上段、下段積載トレイ１８，３７を待機位置に移動させる。
【００６５】
以上の動作のＳ６０３の処理において、仮に、上段、下段ローレットベルト１９，３６を回転させないで、上段、下段積載トレイ１８，３７を待機位置に移動させて、シートを上段、下段ローレットベルト１９，３６に接触させると、図９に示すように、シートの積載状態が乱れることになり、その上に次のシートが積載されると、図１０に示すようにシートの積載状態が乱れたままになる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明のシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。
【図２】図１に示すシート積載装置の概略正面断面図である。
【図３】図２に示すシート積載装置のシート幅整合装置の平面図である。
【図４】図２に示すシート積載装置の上段積載トレイ、センサ及び上段ローレットベルトの位置関係を示す図である。
【図５】図２に示すシート積載装置における上段積載トレイにシートが積載されたときの上段積載トレイ、センサ及び上段ローレットベルトとの位置関係を示す図である。
【図６】図２に示すシート積載装置における上段積載トレイが退避位置にいるときの上段積載トレイ、センサ及び上段ローレットベルトとの位置関係を示す図である。
【図７】図２に示すシート積載装置における制御ブロック図である。
【図８】図２に示すシート積載装置におけるシート積載動作説明用のフローチャートである。
【図９】図２に示すシート積載装置において、上段、下段ローレットベルトを回転させないで、上段、下段積載トレイを待機位置に移動させて、シートを上段、下段ローレットベルトに接触させたときのシート積載状態の図である。
【図１０】図９の状態からさらにシートが積載されたときのシート積載状態の図である。
【符号の説明】
【００６７】
Ｐ      シート
Ｓ１      入口センサ
Ｓ２      上段排紙センサ
Ｓ３      縦パス第１センサ
Ｓ４      縦パス第２センサ
Ｓ５      下段排紙センサ
Ｓ６      ホームポジションセンサ
Ｓ７      上段シート検知センサ（第１検知手段）
Ｓ８      下段シート検知センサ（第１検知手段）
Ｓ９      上段退避位置センサ（第２検知手段）
Ｓ１０    下段退避位置センサ（第２検知手段）
Ｓ１１    上段トレイ紙検知センサ
Ｓ１２    下段トレイ紙検知センサ
１      上段入口ローラ
１ａ    検知板
６      搬送用駆動モータ
７      排出駆動モータ
１１      上段排紙ローラ
１２      従動ころ
１３      フラッパ
１８      上段積載トレイ（シート積載手段）
１９      上段ローレットベルト（弾性部材）
２０      積載壁部（受け止め手段）
３０      下段排紙ローラ
３１      従動ころ
３６      下段ローレットベルト（弾性部材）
３７      下段積載トレイ（シート積載手段）
３８      積載壁部（受け止め手段）
３９      右ジョガー
４０      左ジョガー
４２      整合モータ
５６      上段トレイ昇降モータ
５７      下段トレイ昇降モータ
６２      上段側のシート搬送排出経路
６３      下段側のシート搬送排出経路
６６      上段昇降装置（シート昇降手段）
６７      下段昇降装置（シート昇降手段）
６８      上段引き戻し装置（引き戻し手段）
６９      下段引き戻し装置（引き戻し手段）
７２      シート幅整合装置
１００      リーダ部
２００      プリンタ部
２０１      露光制御部
２０２      感光体（画像形成手段）
３００      自動原稿供給装置・ＡＤＦ
４００      シート積載装置
５０１      複写機（画像形成装置）
５０１Ａ    装置本体
５１０      ＣＰＵ（制御手段）
５２０      複写機の装置本体の制御部
【図１】
2005350189.tif 000003
【図２】
2005350189.tif 000004
【図３】
2005350189.tif 000005
【図４】
2005350189.tif 000006
【図５】
2005350189.tif 000007
【図６】
2005350189.tif 000008
【図７】
2005350189.tif 000009
【図８】
2005350189.tif 000010
【図９】
2005350189.tif 000011
【図１０】
2005350189.tif 000012