(57)【要約】【課題】  画像形成に用いられるベルトの移動速度の検出精度を向上させる。【解決手段】  画像形成に用いられる中間転写ベルト１０を駆動手段により回転駆動し、この中間転写ベルト１０に設けられた中間転写ベルト１０の移動速度を検出するためのスケール７０を光センサ７１により検出する画像形成装置において、光センサ７１による中間転写ベルト１０上におけるスケール７０の検出領域Ａの近傍の中間転写ベルト１０を位置固定用部材７２により押さえる構造とする。これにより、検出領域Ａでの中間転写ベルト１０の移動が安定する。【選択図】    図３
2005148302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成に用いられ駆動手段により回転駆動されるベルトと、このベルトに設けられ当該ベルトの移動速度を検出するためのスケールと、このスケールを検出するスケール検出手段とを備える画像形成装置において、
前記スケール検出手段による前記ベルト上における前記スケールの検出領域の近傍の前記ベルトを押さえる位置固定用部材を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記位置固定用部材は、前記検出領域の近傍として前記検出領域に対する前記ベルトの裏部を押さえることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位置固定用部材は、前記検出領域の近傍として前記スケールが設けられた側の前記ベルトの面における前記検出領域の周辺を押さえることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記スケールが設けられた側の前記ベルトの面における前記検出領域の周辺を前記位置固定用部材側へ向けて加圧する加圧部材を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出領域に対する前記ベルトの裏部を前記位置固定用部材へ向けて加圧する加圧部材を備えることを特徴とする請求項１又は３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記加圧部材の前記ベルトに当接する部位は、スポンジ材であることを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記位置固定用部材の前記ベルトに当接する部位は、ブラシ材であることを特徴とする請求項１ないし６の何れか一記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成に用いられるベルトを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、電子写真方式の画像形成装置である電子写真装置では、市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリンタなど、カラー画像出力を行うカラー電子写真装置が多くなってきている。
【０００３】
カラー電子写真装置には、１つの感光体のまわりに複数色の現像装置を備え、これらの現像装置で感光体上にトナーを付着させて感光体上に合成トナー画像を形成し、その合成トナー画像をシート状の転写紙に転写して転写紙にカラー画像を記録するいわゆる１ドラム型のものと、複数の感光体を並べて配置し各感光体に現像装置を設け、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を転写紙に転写して転写紙に合成カラー画像を記録するいわゆるタンデム型のものとがある。
【０００４】
１ドラム型とタンデム型とを比較すると、前者は感光体が１つであるから比較的小型化できコストも低減できる利点はあるものの、１つの感光体を用いて複数回（通常４回）画像形成を繰り返してフルカラー画像を形成するので画像形成の高速化は困難である。後者は、逆に大型化しコスト高となる欠点はあるものの、画像形成の高速化が容易である利点がある。最近では、フルカラーもモノクロ並みのスピード要求が望まれることから、タンデム型が注目されてきている。
【０００５】
タンデム型のカラー電子写真装置には、各感光体上の画像を転写紙搬送ベルトで搬送する転写紙に転写装置によって順次転写する直接転写方式のものと、各感光体上の画像を１次転写装置によりいったん中間転写ベルトに順次転写した後、その中間転写ベルト上の画像を２次転写装置により転写紙に一括転写する間接転写方式のものとがある。転写装置は転写搬送ベルトが使用される。
【０００６】
このタンデム型のカラー電子写真装置では、感光体のトナー像の転写位置が複数箇所あるため、例えば直接転写方式では各転写位置への転写紙の搬送速度の速度むらが発生した場合には色ずれが発生してしまう。また、間接転写方式では中間転写ベルトの回転速度むらが発生した場合には色ずれが発生してしまう。そこで、転写紙搬送ベルトや中間転写ベルトをなどの画像形成に用いられるベルトを正確に一定の速度で駆動することが必要となる。
【０００７】
この課題に対する対応の一つとして、リニアエンコーダを用いた表面速度の計測がある（例えば、特許文献１参照）。リニアエンコーダは、ベルトや感光体などの回転体上にスケール、回転駆動された回転体上のスケールを光学的に読み取るスケール検出手段などにより構成され、回転体の表面速度を計測する。そして、この検出のリニアエンコーダの出力より、駆動源にフィードバックをかけることによってベルトを等速度で移動させることが可能になる。
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２４５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このようにリニアエンコーダを用いて回転体の表面速度を計測する場合、回転体がベルトである場合には、ベルトの張力の変化などによるベルトのたるみなどが発生した場合、回転駆動されたベルトがばたつくなどの変則的な挙動を示すことがある。この場合、スケールもベルトともに同様な挙動をとるので、ベルトの移動速度の検出精度が落ちてしまう問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、画像形成に用いられるベルトの移動速度の検出精度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、画像形成に用いられ駆動手段により回転駆動されるベルトと、このベルトに設けられ当該ベルトの移動速度を検出するためのスケールと、このスケールを検出するスケール検出手段とを備える画像形成装置において、前記スケール検出手段による前記ベルト上における前記スケールの検出領域の近傍の前記ベルトを押さえる位置固定用部材を備える。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記位置固定用部材は、前記検出領域の近傍として前記検出領域に対する前記ベルトの裏部を押さえる。
【００１３】
ここで、裏部とは、検出領域の裏側、裏側の周辺又は裏側及び裏側の周辺である。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記位置固定用部材は、前記検出領域の近傍として前記スケールが設けられた側の前記ベルトの面における前記検出領域の周辺を押さえる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記スケールが設けられた側の前記ベルトの面における前記検出領域の周辺を前記位置固定用部材側へ向けて加圧する加圧部材を備える。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１又は３記載の画像形成装置において、前記検出領域に対する前記ベルトの裏部を前記位置固定用部材へ向けて加圧する加圧部材を備える。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の画像形成装置において、前記加圧部材の前記ベルトに当接する部位は、スポンジ材である。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか一記載の画像形成装置において、前記位置固定用部材の前記ベルトに当接する部位は、ブラシ材である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、画像形成に用いられるベルトの移動速度の検出精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。本実施の形態は、画像形成装置として、タンデム型であって間接転写方式のフルカラーの電子写真複写機（以下、単に「複写機」という。）への適用例である。ここで、図１は本実施の形態の複写機全体を示す概略構成図、図２は中間転写ベルトの内周面を示す平面図、図３は中間転写ベルトの内周面側から見たスケール検出部を示す斜視図、図４は中間転写ベルトの外周面側から見たスケール検出部を示す斜視図である。
【００２１】
まず、本実施の形態の複写機全体の構成について説明する。図１に示すように、複写機は、画像形成を行う複写機本体１００と、この複写機本体１００が載置され複写機本体１００に対して記録材である転写紙５の供給を行う給紙装置２００と、複写機本体１００上に取り付けられ原稿画像を読み取るスキャナ３００と、このスキャナ３００の上部に取り付けられる原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００とを備えている。複写機本体１００には、転写紙５を手差し給紙させるための手差しトレイ６、及び、画像形成済みの転写紙５が排紙される排紙トレイ７が設けられている。
【００２２】
複写機本体１００には、ベルトである無端ベルト状の中間転写ベルト１０が設けられている。この中間転写ベルト１０は、３つの支持ローラ１４，１５，１６に張架された状態で、駆動手段であるモータ（図示せず）により図１中時計回り方向に回転駆動される。
【００２３】
図２に示すように、中間転写ベルト１０の内周面１０ａの幅方向の一方の端部には、目盛が形成されたスケール７０が内周面１０ａを１周して設けられている。このスケール７０に対向する位置には、図３に示すように、スケール７０を光学的に検出するスケール検出手段である光センサ７１が固定的に設けられている。この光センサ７１は、検出したスケール７０に基づいて中間転写ベルト１０の移動速度を検出する。
【００２４】
スケール７０は、光学的に読み取り検出可能なスケールであり、プラスチックシート状に微細、精密ピッチの光反射面７０ａ及び非反射面７０ｂが中間転写ベルト１０の回転移動方向に交互に形成されている。そして、光センサ７１は、集光ビームをスケール７０に向けて照射し、スケール７０の光反射面７０ａからの反射光を光学的に読み取り検出することでスケール７０を検出する。
【００２５】
図３及び図４に示すように、中間転写ベルト１０の外周面１０ｂ側には、位置固定用部材７２が配置されている。中間転写ベルト１０のスケール７０が形成されている内周面１０ａ側には、加圧部材７３が配置されている。これら位置固定用部材７２と加圧部材７３とは、光センサ７１とともにスケール検出部７４を構成している。
【００２６】
位置固定用部材７２は、板状の基材７５の一面にブラシ材７６が取り付けられて構成されている。ブラシ材７６は、ナイロン、レーヨン等の電着植毛等が用いられている。この位置固定用部材７２は、中間転写ベルト１０の内周面１０ａであって、光センサ７１の中間転写ベルト１０上におけるスケール７０の検出領域Ａに対する中間転写ベルト１０の裏部にブラシ材７６を当接させてその裏面部を押さえている。ここで、裏部としては、検出領域Ａの裏側及びその裏側の周辺である。
【００２７】
加圧部材７３は、板状の基材７７の一面にスポンジ材７８が貼り付けられて構成されている。この加圧部材７３の幅は、スケール７０の幅よりも大きき設定されている。スポンジ材７８の材料としては、発泡ポリウレタンや発泡ゴム等を例示できる。この加圧部材７３は、スポンジ材７８がスケール７０に当接した状態で、スケール７０、中間転写ベルト１０を介して位置固定用部材７２に対向配置されている。また、加圧部材７３の光センサ７１の検出領域Ａに対向する部位には孔７９が形成されており、この孔７９により光センサ７１によるスケール７０の検出が可能となっている。そして、この加圧部材７３は、検出領域Ａの周辺の中間転写ベルト１０をスポンジ材７８の弾性によって位置固定用部材７２側へ向けて加圧する位置で基材７７が固定されて位置決めされている。ここで、スポンジ材７８が中間転写ベルト１０の内周面１０ａ及びスケール７０に摺動して磨耗が懸念される場合には、スポンジ材７８の表面に磨耗しにくいテープ（テフロン（登録商標）系等）を貼り付ける方法が有効である。
【００２８】
ここで、加圧部材７３による中間転写ベルト１０への加圧方法としては、スポンジ材７８を用いる他に、スプリング等により基材７７を中間転写ベルト１０へ対して付勢する方法も考えられるが、この方法では位置固定用部材７２、加圧部材７３表面の凹凸により、中間転写ベルト１０の各部にて偏圧が発生する可能性がある。とくに位置固定用部材７２、加圧部材７３ともに硬いものを使うと、中間転写ベルト１０を介してそれら同士が当たっている部分と当たっていない部分とが発生し、中間転写ベルト１０に大きな偏圧が生じる。そこで、位置固定用部材７２、加圧部材７３表面のうち、どちらかは硬度のやわらかいものを使用したほうが中間転写ベルト１０に偏圧が生じにくい。以上のことより加圧方法としては、スポンジ材７８による方法が有効な方法の一つである。
【００２９】
図１に示すように、支持ローラ１４，１５，１６のうちの第１支持ローラ１４と第２支持ローラ１５との間のベルト張架部分には、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック（黒）の４色に対応した４つの画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋが並んで配置されている。これらの画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋの上方には、露光装置２１が設けられている。この露光装置２１は、スキャナ３００で読み取った原稿の画像情報に基づいて、レーザ制御部（図示せず）により半導体レーザ（図示せず）を駆動して書込光を出射し、各画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋに設けられる像担持体としての感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｋ上に静電潜像を形成するためのものである。ここで、書込光の出射は、レーザに限るものではなく、例えばＬＥＤであってもよい。
【００３０】
画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋの構成について説明する。以下の説明では、黒色のトナー像を形成する画像形成ユニット１８Ｋを例に挙げて説明するが、他の画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍも同様の構成を有する。なお、図中の符号では、色の区別を示す「Ｍ」及び「Ｋ」の記号を省略しており、以下の説明でも記号は適宜省略する。
【００３１】
画像形成ユニット１８には、感光体ドラム２０の周囲に、帯電装置６０、現像装置６１、感光体クリーニング装置６３及び除電装置６４が設けられている。また、感光体ドラム２０に対して中間転写ベルト１０を介して対向する位置には、１次転写装置６２が設けられている。この構造では、感光体ドラム２０の回転とともに、まず帯電装置６０で感光体ドラム２０の表面を一様に帯電する。次いでスキャナ３００により読み取った画像情報に基づいて露光装置２１からレーザによる書込光を照射し、感光体ドラム２０上に静電潜像を形成する。その後、現像装置６１により静電潜像が可視像化されてトナー像が形成される。このトナー像は、１次転写装置６２により中間転写ベルト１０上に１次転写される。１次転写後に感光体ドラム２０の表面に残留した転写残トナーは、感光体クリーニング装置６３により除去され、その後、感光体ドラム２０の表面は、除電装置６４により除電されて、次の画像形成に供される。
【００３２】
次いで、支持ローラのうちの第３支持ローラ１６に対向する位置には、２次転写装置である２次転写ローラ２４が設けられている。そして、中間転写ベルト１０上のトナー像を転写紙５上に２次転写する際には、２次転写ローラ２４を第３支持ローラ１６に巻回された中間転写ベルト１０部分に押し当てて２次転写を行う。なお、２次転写装置としては２次転写ローラ２４を用いた構成でなくても、例えば転写ベルトや非接触の転写チャージャを用いた構成としてもよい。この２次転写ローラ２４には、２次転写ローラ２４に付着したトナーをクリーニングするローラクリーニング部９１が当接している。
【００３３】
また、２次転写ローラ２４の転写紙搬送方向下流側には、２つのローラ２３ａ，２３ｂ間に張架された無端ベルト状の搬送ベルト２２が設けられている。また、このさらに搬送方向下流側には、転写紙５上に転写されたトナー像を定着させるための定着装置２５が設けられている。この定着装置２５は、加熱ローラ２６に加圧ローラ２７を押し当てた構成となっている。また、中間転写ベルト１０の支持ローラのうちの第２支持ローラ１５に対向する位置には、ベルトクリーニング装置１７が設けられている。このベルトクリーニング装置１７は、転写紙５に中間転写ベルト１０上のトナー像を転写した後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去するためのものである。
【００３４】
また、複写機本体１００には、給紙装置２００から給紙された転写紙５を２次転写ローラ２４を経由して排紙トレイ７に案内する搬送路４８が設けられており、この搬送路４８に沿って、搬送ローラ４９ａ、レジストローラ４９ｂ、排出ローラ５６などが設けられている。搬送路４８の下流側には、転写後の転写紙５の搬送方向を排紙トレイ７又は用紙反転装置９３に切り替える切替爪５５が設けられている。用紙反転装置９３は、転写紙５を反転させて再び２次転写ローラ２４に向けて送り出すものである。さらに、複写機本体１００には、手差しトレイ６から搬送路４８へ合流する手差し給紙路５３が設けられ、この手差し給紙路５３の上流側には、手差しトレイ６にセットされた転写紙５を一枚ずつ給紙するための給紙ローラ５０及分離ローラ５１が設けられている。
【００３５】
給紙装置２００は、転写紙５を収納する複数の給紙カセット４４、これらの給紙カセット４４に収納された転写紙を一枚ずつ送り出す給紙ローラ４２及び分離ローラ４５、送り出された転写紙を給紙路４６に沿って搬送する搬送ローラ４７などから構成されている。給紙路４６は、複写機本体１００の搬送路４８に接続している。
【００３６】
スキャナ３００について簡単に説明する。スキャナ３００では、コンタクトガラス３１上に載置される原稿（図示せず）の読取り走査を行うために、原稿照明用光源とミラーを搭載した第１及び第２の走行体３３，３４が往復移動する。これらの走行体３３，３４により走査された画像情報は、結像レンズ３５によってその後方に設置されている読取センサ３６の結像面に集光され、読取センサ３６によって画像信号として読込まれる。
【００３７】
また、この複写機には、特に図示しないが複写機の各部を駆動制御するコンピュータ構成の制御部が設けられている。
【００３８】
次に、本実施の形態の複写機の動作について説明する。上記構成をもつ複写機を用いて原稿のコピーをとる場合、まず、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３１上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。その後、ユーザーが図示しないスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときには、原稿がコンタクトガラス３１上に搬送される。そして、スキャナ３００が駆動して第１走行体３３および第２走行体３４が走行を開始する。これにより、第１走行体３３からの光がコンタクトガラス３１上の原稿で反射し、その反射光が第２走行体３４のミラーで反射されて、結像レンズ３５を通じて読取センサ３６に案内される。このようにして原稿の画像情報を読み取る。
【００３９】
また、ユーザーによりスタートスイッチが押されると、図示しない駆動モータが駆動し、支持ローラ１４，１５，１６のうちの１つが回転駆動して中間転写ベルト１０が回転駆動する。また、これと同時に、各画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋの感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｋも回転駆動する。その後、スキャナ３００の読取センサ３６で読み取った画像情報に基づいて、露光装置２１から、各画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋの感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｋ上に書込光がそれぞれ照射される。これにより、各感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｋには、それぞれ静電潜像が形成され、現像装置６１Ｙ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｋにより可視像化される。そして、各感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｋ上には、それぞれ、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナー像が形成される。
【００４０】
このようにして形成された各色トナー像は、各１次転写装置６２Ｙ，６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｋにより、順次中間転写ベルト１０上に重なり合うようにそれぞれ１次転写される。これにより、中間転写ベルト１０上には、各色トナー像が重なり合った合成トナー像が形成される。なお、２次転写後の中間転写ベルト１０上に残留した転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１７により除去される。
【００４１】
また、ユーザーによりスタートスイッチが押されると、ユーザーが選択した転写紙５に応じた給紙装置２００の給紙ローラ４２が回転し、給紙カセット４４の１つから転写紙５が送り出される。送り出された転写紙５は、分離ローラ４５で１枚に分離して給紙路４６に入り込み、搬送ローラ４７により複写機本体１００内の搬送路４８まで搬送される。このようにして搬送された転写紙５は、レジストローラ４９ｂに突き当たったところで止められる。なお、給紙カセット４４にセットされていない転写紙５を使用する場合、手差しトレイ６にセットされた転写紙５を給紙ローラ５０により送り出し、分離ローラ５２で１枚に分離した後、手差し給紙路５３を通って搬送される。そして、同じくレジストローラ４９ｂに突き当たったところで止められる。
【００４２】
レジストローラ４９ｂは、上述のようにして中間転写ベルト１０上に形成された合成トナー画像が２次転写ローラ２４に対向する２次転写部に搬送されるタイミングに合わせて回転を開始する。レジストローラ４９ｂにより送り出された転写紙５は、中間転写ベルト１０と２次転写ローラ２４との間に送り込まれ、２次転写ローラ２４により、中間転写ベルト１０上の合成トナー像が転写紙５上に２次転写される。その後、転写紙５は、２次転写ローラ２４に吸着した状態で定着装置２５まで搬送され、定着装置２５で熱と圧力が加えられてトナー像の定着処理が行われる。定着装置２５を通過した転写紙５は、排出ローラ５６により排紙トレイ７に排出されスタックされる。なお、トナー像が定着された面の裏面にも画像形成を行う場合には、定着装置２５を通過した転写紙５の搬送方向を切替爪５５により切り換え、用紙反転装置９３に送り込む。転写紙５は、そこで反転し再び２次転写ローラ２４に案内される。
【００４３】
このような画像形成動作において、本実施の形態では、中間転写ベルト１０の移動速度を光センサ７１を用いて検出し、この検出結果を中間転写ベルト１０を駆動するモータを含む駆動系にフィードバックして中間転写ベルト１０の移動速度を一定に維持するようにしている。この中間転写ベルト１０の移動速度の検出は、前述したように、光センサによる中間転写ベルト１０に設けられたスケール７０の検出に基づいて行われる。このとき、本実施の形態では、位置固定用部材７２が、光センサ７１によるスケール７０の検出領域Ａに対する中間転写ベルト１０の裏部（外周面１０ｂ側）を押さえているので、検出領域Ａにおける中間転写ベルト１０の移動が安定し、検出領域Ａにおいて中間転写ベルト１０のばたつきなどの変則的な挙動が発生するのが防止される。これにより、光センサ７１によるスケール７０の検出精度が向上し、中間転写ベルト１０の移動速度の検出精度が向上する。これにより、中間転写ベルト１０の移動速度を一定に維持することができ、４つの感光体ドラム２０から中間転写ベルト１０へのトナー像の転写の際の色ずれが防止され、中間転写ベルト１０に高精度のトナー画像が形成される。よって、転写紙５に高精度のカラー画像が形成される。
【００４４】
このとき、位置固定用部材７２は、ブラシ材７６により中間転写ベルト１０に当接しているので、位置固定用部材７２と中間転写ベルト１０との摩擦による中間転写ベルト１０の削れや摩耗が防止される。
【００４５】
さらに、このとき、加圧部材７３が、中間転写ベルト１０の内周面１０ａの検出領域Ａの周辺を位置固定用部材７２側へ向けて加圧しているので、検出領域Ａにおける中間転写ベルト１０の移動がさらに安定し、検出領域Ａにおける中間転写ベルト１０のばたつきなどの変則的な挙動が発生するのがより防止される。これにより、光センサ７１によるスケール７０の検出精度がさらに向上し、中間転写ベルト１０の移動速度の検出精度がさらに向上する。これにより、中間転写ベルト１０の移動速度をより一定に維持することができ、４つの感光体ドラム２０から中間転写ベルト１０へのトナー像の転写の際の色ずれがさらに防止され、中間転写ベルト１０にさらに高精度のトナー画像が形成される。よって、転写紙５にさらに高精度のカラー画像が形成される。また、このとき、加圧部材７３がスケール７０の上から中間転写ベルト１０を押していることにより、波打ち等のスケール７０の変形を平面状にならすことができる。これにより、スケール７０の形状が安定し、光センサ７１によるスケール７０の検出精度がさらに向上する。また、加圧部材７３がスケール７０に直接押し当てられているので、中間転写ベルト１０が回転することにより加圧部材７３によってスケール７０の表面の清掃が行われてスケール７０表面の異物が取り除かれるので、さらに、光センサ７１によるスケール７０の検出精度が向上する。
【００４６】
また、加圧部材７３による加圧方法として、スポンジ材７８の弾性を利用していることにより、中間転写ベルト１０に対する加圧に偏圧が生じるのを抑えることができるとともに、加圧部材７３を安価に構成できる。
【００４７】
なお、本実施の形態では、画像形成に用いられるベルトとして中間転写ベルト１０を例に説明したが、これに限るものではない。例えば、画像形成装置として、転写紙搬送ベルトによって搬送する転写紙５に各感光体ドラムのトナー像を転写装置によって順次転写する直接転写方式の画像形成装置を適用した場合には、ベルトとして転写紙搬送ベルトを適用してよい。
【００４８】
次に、本発明の第二の実施の形態を図５及び図６に基づいて説明する。第一の実施の形態と同じ部分は同一符号で示し説明も省略する。ここで、図５は本実施の形態のスケール検出部７４を中間転写ベルト１０の内周面１０ａ側から見て示す斜視図、図６は中間転写ベルト１０の外周面１０ｂ側から見たスケール検出部７４を示す斜視図である。
【００４９】
本実施の形態は、第一の実施の形態に対してスケール検出部７４の位置固定用部材８２と加圧部材８３との配置が逆である。即ち、位置固定用部材８２が中間転写ベルト１０の内周面１０ａ側に配置され、加圧部材８３が中間転写ベルト１０の外周面１０ｂ側に配置されている。
【００５０】
位置固定用部材８２は、基材８５とブラシ材８６とから構成され、その幅は、スケール７０の幅よりも大きき設定されている。位置固定用部材８２は、ブラシ材８６がスケール７０に当接した状態で、検出領域Ａの周辺の中間転写ベルト１０を押している。また、位置固定用部材８２の検出領域Ａに対向する部位には孔８９が形成されており、これにより光センサ７１のスケール７０の検出が可能となっている。
【００５１】
加圧部材８３は、基材８７とスポンジ材８８が貼り付けられて構成されている。この加圧部材８３には第一の実施の形態で説明した孔７９は形成されていない。加圧部材８３は、スポンジ材８８が中間転写ベルト１０の外周面１０ｂに当接した状態で、中間転写ベルト１０、スケール７０を介して位置固定用部材８２に対向配置されている。そして、加圧部材８３は、スポンジ材８８が中間転写ベルト１０の外周面１０ｂに当接した状態で、検出領域Ａの裏部の中間転写ベルト１０をスポンジ材８８の弾性によって加圧している。
【００５２】
このような構成における画像形成動作においては、位置固定用部材８２により、中間転写ベルト１０の内周面１０ａの検出領域Ａの周辺が押さえられているので、検出領域Ａにおける中間転写ベルト１０の移動が安定し、検出領域Ａで中間転写ベルト１０のばたつきなどの変則的な挙動が発生するのが防止される。これにより、光センサ７１によるスケール７０の検出精度が向上し、中間転写ベルト１０の移動速度の検出精度が向上する。これにより、中間転写ベルト１０の移動速度を一定に維持することができ、４つの感光体ドラム２０から中間転写ベルト１０へのトナー像の転写の際の色ずれが防止され、中間転写ベルト１０に高精度のトナー画像が形成される。よって、転写紙５に高精度のカラー画像が形成される。
【００５３】
このとき、位置固定用部材８２は、ブラシ材８６によりスケール７０及び中間転写ベルト１０に当接しているので、位置固定用部材８２とスケール７０及び中間転写ベルト１０との摩擦によるスケール７０及び中間転写ベルト１０の削れや摩耗が防止される。さらに、位置固定用部材８２がスケール７０に直接押し当てられているので、中間転写ベルト１０が回転することにより加圧部材８３によってスケール７０の表面の清掃が行われてスケール７０表面の異物が取り除かれるので、さらに、光センサ７１によるスケール７０の検出精度が向上する。また、このとき、位置固定用部材８２がスケール７０の上から中間転写ベルト１０を直接押していることにより、波打ち等のスケール７０の変形を平面状にならすことができる。これにより、スケール７０の形状が安定し、光センサ７１によるスケール７０の検出精度が向上する。
【００５４】
さらに、このとき、加圧部材８３が、中間転写ベルト１０における検出領域Ａに対する裏部（外周面１０ｂ側）を位置固定用部材８２側へ向けて加圧しているので、検出領域Ａにおける中間転写ベルト１０の移動がさらに安定し、検出領域Ａにおける中間転写ベルト１０のばたつきなどの変則的な挙動が発生するのがより防止される。これにより、光センサ７１によるスケール７０の検出精度がさらに向上し、中間転写ベルト１０の移動速度の検出精度がさらに向上する。これにより、中間転写ベルト１０の移動速度をより一定に維持することができ、４つの感光体ドラム２０から中間転写ベルト１０へのトナー像の転写の際の色ずれがさらに防止され、中間転写ベルト１０にさらに高精度のトナー画像が形成される。よって、転写紙５にさらに高精度のカラー画像が形成される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第一の実施の形態の複写機全体を示す概略構成図である。
【図２】中間転写ベルトの内周面を示す平面図である。
【図３】中間転写ベルトの内周面側から見たスケール検出部を示す斜視図である。
【図４】中間転写ベルトの外周面側から見たスケール検出部を示す斜視図である。
【図５】本発明の第二の実施の形態のスケール検出部を中間転写ベルトの内周面側から見て示す斜視図である。
【図６】中間転写ベルトの外周面側から見たスケール検出部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０    中間転写ベルト（ベルト）
７０    スケール
７１    光センサ（スケール検出手段）
７２    位置固定用部材
７３    加圧部材
７６    ブラシ材
７８    スポンジ材
８２    位置固定用部材
８３    加圧部材
８６    ブラシ材
８８    スポンジ材
Ａ      検出領域
【図１】
2005148302.tif 000003
【図２】
2005148302.tif 000004
【図３】
2005148302.tif 000005
【図４】
2005148302.tif 000006
【図５】
2005148302.tif 000007
【図６】
2005148302.tif 000008