(57)【要約】【課題】  車両後方確認用カメラ、並びに前記カメラが撮像した映像に車両の幅表示及び後方距離表示を合成して表示する表示手段を備えた車両の後方確認装置において、表示手段は、車両の開閉体の開閉時における最外縁部の表示を合成して表示する車両の後方確認装置を提供する。【解決手段】  車両後方確認用カメラ12、並びに前記カメラ12が撮像した映像に車両Ａの幅表示及び後方距離表示を合成して表示する表示手段である画像表示装置14を備えた車両の後方確認装置10において、画像表示装置14は、車両Ａの開閉体であるテールゲートＧの開閉時における最外縁部の表示であるテールゲートマーカー40を合成して表示することを特徴とする。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後方確認用カメラ、並びに前記カメラが撮像した映像に車両の幅表示及び後方距離表示を合成して表示する表示手段を備えた車両の後方確認装置において、
前記表示手段は、車両の開閉体の開閉時における最外縁部の表示を合成して表示することを特徴とする車両の後方確認装置。
【請求項２】
前記車両の開閉体の開閉時における最外縁部の表示は、前記車両の幅表示及び後方距離表示と形状又は色彩が異なることを特徴とする請求項１記載の車両の後方確認装置。
【請求項３】
前記車両の幅表示、前記後方距離表示、及び前記車両の開閉体の開閉時における最外縁部の表示の一又は複数の表示は、点滅することを特徴とする請求項１又は２記載の車両の後方確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両後方確認用カメラ、並びに前記カメラが撮像した映像に車両の幅表示及び後方距離表示を合成して表示する表示手段を備えた車両の後方確認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の後方の領域を撮るカメラ（車両後方確認用カメラ）と、該カメラが撮らえた映像を車幅ライン及び距離ラインと合成して表示する表示手段とを備えた構成において、車両の傾きを検出するセンサ及び車高を検出するセンサを更に設けると共に、距離ラインのライン幅及びライン色を、距離に応じて異ならせて表示する機能と、車両の傾きを検出するセンサ及び車高を検出するセンサの出力に基づいて距離ライン及び車幅ラインの表示位置を補正する機能を表示制御回路に設けている車両の後方確認装置が知られている（特許文献１参照）。当該車両の後方確認装置によれば、距離ラインのライン幅及びライン色が距離に応じて異なる幅及び色で表示されるので、幅と色の両方の違いによって、車両の運転者が距離の違いを明確に知ることができる。
【特許文献１】特開平１０−１５１９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来技術である車両の後方確認装置では、車両のテールゲート等の開閉体の開閉時における最外縁部については、運転者が距離を判断して車両の確認操作をしているという問題点がある。
【０００４】
本発明は、上記のような状況を鑑みてなされたもので、車両後方確認用カメラ、並びに前記カメラが撮像した映像に車両の幅表示及び後方距離表示を合成して表示する表示手段を備えた車両の後方確認装置において、表示手段は、車両の開閉体の開閉時における最外縁部の表示を合成して表示する車両の後方確認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述の課題を解決するため、本発明に係る車両の後方確認装置は、次のような手段を採用する。
【０００６】
即ち、請求項１記載の発明の車両の後方確認装置は、車両後方確認用カメラ、並びに前記カメラが撮像した映像に車両の幅表示及び後方距離表示を合成して表示する表示手段を備えた車両の後方確認装置において、前記表示手段は、車両の開閉体の開閉時における最外縁部の表示を合成して表示することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２記載の発明の車両の後方確認装置は、請求項１記載の発明において、前記車両の開閉体の開閉時における最外縁部の表示は、前記車両の幅表示及び後方距離表示と形状又は色彩が異なることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３記載の発明の車両の後方確認装置は、請求項１又は２記載の発明において、前記車両の幅表示、前記後方距離表示、及び前記車両の開閉体の開閉時における最外縁部の表示の一又は複数の表示は、点滅することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明の車両の後方確認装置によれば、車両後方確認用カメラ、並びに前記カメラが撮像した映像に車両の幅表示及び後方距離表示を合成して表示する表示手段を備えた車両の後方確認装置において、表示手段は、車両の開閉体の開閉時における最外縁部の表示を合成して表示するため、車両のテールゲート等の開閉体を停車時に使用する場合に、開閉体が開放可能な範囲で車両を停止させることができる。
また、請求項２記載の発明の車両の後方確認装置によれば、車両の開閉体の開閉時における最外縁部の表示は、車両の幅表示及び後方距離表示と形状又は色彩が異なるため、車両のテールゲート等の開閉体を停車時に使用する場合に、開閉体が開放可能な範囲で車両を停止させることの確認作業を容易にすることができる。
【００１０】
また、請求項３記載の発明の車両の後方確認装置によれば、車両の幅表示、後方距離表示、及び車両の開閉体の開閉時における最外縁部の表示の一又は複数の表示は、点滅するため、車両のテールゲート等の開閉体を停車時に使用する場合に、開閉体が開放可能な範囲で車両を停止させることに運転者の注意を喚起することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る車両の後方確認装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図４は、本発明に係る車両の後方確認装置の一実施形態を説明する図である。
【００１２】
図１は、本実施形態の車両の後方確認装置10が車両Ａに搭載されている状態を示す斜視図である。車両の後方確認装置10は、車両後方確認用カメラ12、並びに車両後方確認用カメラ12が撮像した映像に車両の幅表示及び後方距離表示を合成して表示する表示手段である画像表示装置14から構成されている。車両後方確認用カメラ12は、開閉体であるテールゲートＧの略上端中央部に設けられている。車両後方確認用カメラ12としては、ＣＣＤカメラを挙げることができる。ＣＣＤカメラが超広角の受光用レンズを備える場合には、ＣＣＤカメラ１台で車両の後方全体を撮像することができる。尚、ＣＣＤカメラの超広角の受光用レンズを備えるＣＣＤカメラにて撮像した映像データに歪みが生じている場合には、ＣＣＤカメラの超広角の受光用レンズにて歪んだ映像データを歪補正回路で補正することができる。
【００１３】
図２は、本実施形態の車両の後方確認装置10を示すブロック図である。車両後方確認用カメラ12が撮像した映像は、映像データとして画像表示装置14のカメラ画像処理部16に入力される。カメラ画像処理部16は、車両後方確認用カメラ12が撮像した映像にマーカー映像を合成する。尚、マーカーとは、車両の幅、車両後端部からの車両後方距離、及び車両の開閉体の開閉時における最外縁部の車両後端部からの車両後方距離（又は、テールゲートＧを開閉するために必要な車両後端部からの車両後方距離）を示す表示のことである。
【００１４】
カメラ画像処理部16には、ＲＯＭ（Read Only Memory）部18が接続されている。ＲＯＭ部18には、マーカー形状データが記憶されている。尚、ＲＯＭ部18は、読み出し専用の半導体メモリーであって、電源を切っても記憶されているデータが消去しない不揮発性の記憶デバイスである。
【００１５】
また、カメラ画像処理部16には、Ｓ−ＲＡＭ（Static Random Access Memory）部20が接続されている。Ｓ−ＲＡＭ部20は、マーカー表示の座標データを記憶するためのものである。Ｓ−ＲＡＭ部20は、任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリーであって、電源を切ってもデータが残せる書き換え可能な記憶デバイスである。
【００１６】
カメラ画像処理部16の画像データは、画像表示切替部22に入力される。画像表示切替部22には、車両の速度等の車両信号が入力されると共に、一般画像処理部24から画像データが入力される。
【００１７】
一般画像処理部24には、ナビゲーション26の画像データ、ＴＶ又はＶＴＲ等28の画像データ、及びオーディオ30の画像データ等が入力される。一般画像処理部24では、画像データにスーパーインポーズ機能、及びＯＳＤ（On Screen Display）機能等が付加される。尚、スーパーインポーズ機能とは、一のビデオ編集機能であって一の画像に文字、切り抜いた別の画像等を表示する機能のことである。また、ＯＳＤ機能とは、各種設定値をディスプレイ（画像表示部）の一部に表示しながら設定できるようにしたディスプレイの機能のことである。
【００１８】
画像表示切替部22は、カメラ画像処理部16の画像データ、及び一般画像処理部24の画像データから一の画像データを選択する。なお、画像表示切替部22で選択されるカメラ画像処理部16の画像データは、入力される車両信号に基づいて決定される。
【００１９】
画像表示切替部22で選択された画像データは、画像表示部32で表示される。画像表示部32としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等が挙げられる。
【００２０】
以上のように構成された車両の後方確認装置10における画像表示部32で表示される画面の一例を図３に示す。
【００２１】
画像表示部32の画面には、車両後方確認用カメラ12が撮像した映像と共に、車両の幅、車両後端部からの車両後方距離、及び車両の開閉体の開閉時における最外縁部の車両後端部からの車両後方距離（又は、テールゲートＧを開閉するために必要な車両後端部からの車両後方距離）を示すマーカーが表示されている。マーカーは、車両の幅及び車両後端部からの車両後方距離を示すための表示であるパイロンマーカー36、車両後端部からの車両後方距離を示すためのラインマーカー38、車両Ａの開閉体であるテールゲートＧの開閉時における最外縁部の車両後端部からの車両後方距離（又は、テールゲートＧを開閉するために必要な車両後端部からの車両後方距離）を示すためのテールゲートマーカー40から構成されている。また、車両後端部の表示は、バンパー34自体を写し込んでバンパー後端34aにて表示されている。
【００２２】
バンパー後端34aは、車両の後端部を示すためのバンパー後端部であるため、画面の下端部に下に凸となる円弧状に表示される。
【００２３】
パイロンマーカー36は、車両の幅及び車両後端部からの車両後方距離を示すための表示であるため、車両の幅を示すように画面の左右に離間して一対で表示されると共に、車両後端部からの車両後方距離を示すように画面の下方から上方に向かって画面の左右の間隔が狭くなると共にパイロンマーカー36の形状が所定間隔で離間して小さくなるように表示される。パイロンマーカー36としては、例えば、画面の下方から上方に向かって、左右一対の「赤」色のパイロン36a、左右一対の「黄」色のパイロン36b、左右一対の「緑」色のパイロン36cの順でパイロンを模した形状が上下に所定間隔で離間して表示される。
【００２４】
ラインマーカー38は、車両後端部からの車両後方距離を示すための表示であるため、車両後端部からの車両後方距離を示すように画面の下方から上方に向かってラインマーカー38の形状が所定間隔で離間して小さくなるように表示される。ラインマーカー38としては、例えば、画面の下方から上方に向かって、「赤」色のライン38a、「黄」色のライン38b、「緑」色のライン38cの順でライン形状が上下に所定間隔で離間して表示される。
【００２５】
テールゲートマーカー40は、図４に示すように、車両Ａの開閉体であるテールゲートＧの開閉時における最外縁部の車両後端部からの車両後方距離（又は、テールゲートＧを開閉するために必要な車両後端部からの車両後方距離）Ｗを示すための表示であるため、画面のバンパー後端34aから所定距離の位置に表示される。テールゲートマーカー40としては、例えば、「青」色の十字線40aが所定位置に表示される。
【００２６】
尚、パイロンマーカー36、ラインマーカー38、及びテールゲートマーカー40の一又は複数の表示は、点滅表示させることができる。
【００２７】
以上、本実施形態によれば、車両後方確認用カメラ12、並びに前記カメラ12が撮像した映像に車両Ａの幅表示及び後方距離表示を合成して表示する表示手段である画像表示装置14を備えた車両の後方確認装置10において、画像表示装置14は、車両Ａの開閉体であるテールゲートＧの開閉時における最外縁部の表示を合成して表示するため、車両ＡのテールゲートＧを停車時に使用する場合に、テールゲートＧが開放可能な範囲で車両Ａを停止させることができる。
【００２８】
また、本実施形態によれば、車両Ａの開閉体であるテールゲートＧの開閉時における最外縁部の表示は、車両Ａの幅表示及び後方距離表示と形状又は色彩が異なるため、車両ＡのテールゲートＧを停車時に使用する場合に、テールゲートＧが開放可能な範囲で車両を停止させることの確認作業を容易にすることができる。
【００２９】
また、本実施形態によれば、車両Ａの幅表示、後方距離表示、及び車両Ａの開閉体であるテールゲートＧの開閉時における最外縁部の表示の一又は複数の表示は、点滅するため、車両ＡのテールゲートＧを停車時に使用する場合に、テールゲートＧが開放可能な範囲で車両を停止させることに運転者の注意を喚起することができる。
【００３０】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態の車両の後方確認装置が車両に搭載されている状態を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の車両の後方確認装置を示すブロック図である。
【図３】本実施形態の車両の後方確認装置における画像表示部で表示される画面の一例を示す図である。
【図４】車両のテールゲートを開いた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
10  車両の後方確認装置
12  車両後方確認用カメラ
14  画像表示装置（表示手段）
Ａ  車両
Ｇ  テールゲート（開閉体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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