(57)【要約】【課題】  ＰＬＣまたは表示器に異常が発生した場合に、オペレータの操作を行うことなく、デバイスの動作を停止させる。【解決手段】  デバイス２１を制御するＰＬＣ３と、ＰＬＣ３に接続されると共に、デバイス２１の状態を表示する表示器４とを備えた制御システム１であって、ＰＬＣ３は、表示器４での異常の発生の有無を監視する表示器監視部３３を備え、表示器４は、ＰＬＣ３での異常の発生の有無を監視するＰＬＣ監視部４３を備え、表示器監視部３３が、表示器４に異常が発生したと判断した場合と、ＰＬＣ監視部４３が、ＰＬＣ３に異常が発生したと判断した場合とに、デバイス２１の動作を停止させる電源供給停止部（３４・４４）を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
デバイスを制御する制御装置と、前記制御装置に接続されると共に、前記デバイスの状態を表示する表示器とを備えた制御システムであって、
前記制御装置は、前記表示器での異常の発生の有無を監視する表示器監視手段を備え、
前記表示器は、前記制御装置での異常の発生の有無を監視する制御装置監視手段を備え、
前記表示器監視手段が、前記表示器に異常が発生したと判断した場合と、前記制御装置監視手段が、前記制御装置に異常が発生したと判断した場合とに、デバイスの動作を停止させる動作停止手段を備えていることを特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記動作停止手段は、第１動作停止手段と第２動作停止手段とからなり、
前記表示器監視手段が、表示器に異常が発生したと判断した場合に、前記第１動作停止手段が、デバイスの動作を停止させると共に、
前記制御装置監視手段が、制御装置に異常が発生したと判断した場合に、前記第２動作停止手段が、デバイスの動作を停止させることを特徴とする請求項１記載の制御システム。
【請求項３】
前記制御装置が前記第１動作停止手段を備え、かつ、前記表示器が前記第２動作停止手段を備えることを特徴とする請求項２記載の制御システム。
【請求項４】
前記表示器監視手段は、表示器に対して要求信号を送信する制御装置用送信手段と、前記要求信号に基づく表示器からの応答信号を受信する制御装置用受信手段とを備え、
前記制御装置用受信手段が前記表示器からの応答信号を受信しなかった場合に、前記表示器監視手段が、前記表示器に異常が発生したと判断することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の制御システム。
【請求項５】
前記制御装置監視手段は、制御装置に対して要求信号を送信する表示器用送信手段と、前記要求信号に基づく制御装置からの応答信号を受信する表示器用受信手段とを備え、
前記表示器用受信手段が前記制御装置からの応答信号を受信しなかった場合に、前記制御装置監視手段が、前記制御装置に異常が発生したと判断することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の制御システム。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項に記載の制御システムを構成する表示器。
【請求項７】
請求項１から５の何れか１項に記載の制御システムを構成する制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デバイスの動作を停止させる制御システム、並びに、この制御システムを構成する表示器および制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、図８に示すとおり、ターゲットシステム９２、プログラマブル・ロジック・コントローラ９３（以下、ＰＬＣと称する。）、プログラマブル表示器（グラフィック操作パネル、パネルコンピュータ）９４、動力用電源供給装置９５、動力用電源供給ライン９６、および、非常停止装置９７を備えた制御システム９１が知られている。
【０００３】
ここで、上記ＰＬＣ９３は、制御プログラムが書き込み可能な制御装置であって、この制御プログラムに従い、ターゲットシステム９２を構成するセンサ等のＰＬＣに接続された各種のデバイス９８の動作を制御している。また、上記ＰＬＣ９３には、プログラマブル表示器（以下、表示器と称する）９４が接続される。
【０００４】
表示器９４は、上記デバイス９８の状態を表示するものであると共に、ＰＬＣ９３に対して、デバイス９８の制御に関する各種設定値を変更するための指令が送信可能となっている。そして、上記各種設定値の変更を行うために、上記表示器９４には、設定値を変更するための設定画面が表示可能となっている。より具体的には、ユーザがパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等を用いて予め作成しておいたデバイスに応じた設定画面のデータを、表示器９４にダウンロードすることにより、表示器９４に設定画面が表示可能となっている。
【０００５】
上記動力用電源供給装置９５は、動力用電源供給ライン９６を介して、デバイス９８に駆動電圧を供給する。これにより、デバイス９８が動作可能となる。上記非常停止装置９７は、動力用電源供給装置９５からデバイス９８への動力用電源供給を停止する装置である。より詳しくは、非常停止装置９７はスイッチにより構成されており、デバイス９８の駆動時に、このスイッチをオペレータが押し下げる（切る）ことにより、動力用電源供給装置９５からデバイス９８への動力用電源供給が停止し、その結果、デバイス９８の動作が停止する。
【０００６】
このような構成とすることにより、非常時の場合、オペレータがスイッチを押し下げることにより、デバイス９８の動作を停止することができる。
【０００７】
また、特許文献１には、ＣＮＣ（Computerized Numerical Control）にＰＬＣの異常を監視するＰＬＣ監視手段を設け、ＰＬＣにＣＮＣの異常を監視するＣＮＣ監視手段を設け、ＣＮＣ監視手段もしくはＰＬＣ監視手段で異常が検出された場合には、異常を表示して、オペレータに通知する異常検出装置が開示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、複数のＣＰＵを接続する配線間のショートを検出するための、複数のＣＰＵ間における相互監視システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−９１３０２号公報（公開日：平成１５年３月２８日）
【特許文献２】特開平６−５２０７１号公報（公開日：平成６年２月２５日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記制御システム９１では、非常時の場合にはオペレータによるスイッチ（非常停止装置）の操作が必要となるため、常に、オペレータが制御システム９１を監視しておかなければならない。
【００１０】
また、表示器９４に不具合が生じて、表示器９４内において所望とする処理が行われなくなった場合、ＰＬＣ９３が上記不具合を検知して、デバイス９８の動作を停止させる構成とすることもできる。しかし、この構成では、ＰＬＣ９３に不具合が生じて、ＰＬＣ９３内において所望とする処理が行われなくなった場合、上記非常停止装置９７を用いなければ、各種デバイスの動作を停止することができない。
【００１１】
また、上記特許文献１の異常検出装置は、ＣＮＣ監視手段もしくはＰＬＣ監視手段で異常が検出された場合に異常をオペレータに通知するのみで、ＰＬＣにより制御される各種デバイスの動作を停止させることはできない。
【００１２】
さらに、上記特許文献２の相互監視システムでは、複数のＣＰＵを接続する配線間のショートを検出するのみで、特定のデバイスの動作を停止させるシステムではない。
【００１３】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＰＬＣまたは表示器に異常（不具合）が発生した場合に、オペレータの操作を行うことなく、デバイスの動作を停止させることが可能な制御システム、この制御システムを構成するＰＬＣおよび表示器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る制御システムは、上記の課題を解決するため、デバイスを制御する制御装置と、前記制御装置に接続されると共に、前記デバイスの状態を表示する表示器とを備えた制御システムであって、前記制御装置は、前記表示器での異常の発生の有無を監視する表示器監視手段を備え、前記表示器は、前記制御装置での異常の発生の有無を監視する制御装置監視手段を備え、前記表示器監視手段が、前記表示器に異常が発生したと判断した場合と、前記制御装置監視手段が、前記制御装置に異常が発生したと判断した場合とに、デバイスの動作を停止させる動作停止手段を備えていることを特徴としている。
【００１５】
上記の構成によれば、前記表示器監視手段が前記表示器に異常が発生したと判断した場合と、前記制御装置監視手段が前記制御装置に異常が発生したと判断した場合とに、動作停止手段がデバイスの動作を停止させる。
【００１６】
このため、制御装置に異常が発生したときであっても、あるいは、表示器に異常が発生したときであっても、制御システム内の動作停止手段により、デバイスの動作を停止させることができる。
【００１７】
したがって、制御装置または表示器に異常が発生した場合でも、オペレータの操作を行うことなく、デバイスの動作を停止させることが可能な制御システムを提供できるという効果を奏する。
【００１８】
また、本発明に係る制御システムは、上記の制御システムにおいて、前記動作停止手段は、第１動作停止手段と第２動作停止手段とからなり、前記表示器監視手段が、表示器に異常が発生したと判断した場合に、前記第１動作停止手段が、デバイスの動作を停止させると共に、前記制御装置監視手段が、制御装置に異常が発生したと判断した場合に、前記第２動作停止手段が、デバイスの動作を停止させることを特徴としている。
【００１９】
上記の構成によれば、表示器監視手段が表示器に異常が発生したと判断した場合に、第１動作停止手段がデバイスの動作を停止させ、制御装置監視手段が制御装置に異常が発生したと判断した場合に、第２動作停止手段がデバイスの動作を停止させる。つまり、制御システムが、デバイスの動作を停止させる動作停止手段を、監視手段毎に対応付けて有している。
【００２０】
ここで、動作停止手段が１つの手段で構成される場合には、この動作停止手段に不具合が生じると、該動作停止手段によるデバイスの動作の停止は行えない。一方、動作停止手段が、第１動作停止手段および第２動作停止手段で構成される場合には、一度に両停止手段が不具合を生じることは稀であるため、例え一方の停止手段に不具合が生じても、他方の停止手段は使用することができる。それゆえ、他方の停止手段と関連する装置（制御装置または表示器）により、デバイスへの電源供給を停止することはできる。
【００２１】
さらに、動作停止手段を１つの手段で構成する場合に比べ、動作停止手段を第１動作停止手段と第２動作停止手段とで構成する場合は、動作停止手段と制御装置とを結ぶ配線の長さと、動作停止手段と表示器とを結ぶ配線の長さとの合計の長さを短くすることができる。それゆえ、断線の可能性が低減するとともに、ケーブルが断線した場合であってもデバイスを停止させることができる。
【００２２】
したがって、動作停止手段が１つの構成に比べて、安全性・信頼性の高い制御システムを提供することが可能となるという効果を奏する。
【００２３】
また、本発明に係る制御システムは、上記の制御システムにおいて、前記制御装置が前記第１動作停止手段を備え、かつ、前記表示器が前記第２動作停止手段を備えることを特徴としている。
【００２４】
上記の構成によれば、制御装置が第１動作停止手段を備え、表示器が第２動作停止手段を備えるため、制御装置および表示器とも、動作停止手段をパッケージングした形で、ユーザに提供できる。
【００２５】
したがって、容易に制御システムを構築することができるという効果を奏する。
【００２６】
また、本発明に係る制御システムは、上記の制御システムにおいて、前記表示器監視手段は、表示器に対して要求信号を送信する制御装置用送信手段と、前記要求信号に基づく表示器からの応答信号を受信する制御装置用受信手段とを備え、前記制御装置用受信手段が前記表示器からの応答信号を受信しなかった場合に、前記表示器監視手段が、前記表示器に異常が発生したと判断することを特徴としている。
【００２７】
上記の構成によれば、制御装置用受信手段が応答信号を受信しなかった場合、表示器に異常が発生していることが判断できる。
【００２８】
したがって、制御装置側において、表示器に異常が発生しているか否かを容易に判断することができるという効果を奏する。
【００２９】
また、本発明に係る制御システムは、上記の制御システムにおいて、前記制御装置監視手段は、制御装置に対して要求信号を送信する表示器用送信手段と、前記要求信号に基づく制御装置からの応答信号を受信する表示器用受信手段とを備え、前記表示器用受信手段が前記制御装置からの応答信号を受信しなかった場合に、前記制御装置監視手段が、前記制御装置に異常が発生したと判断することを特徴としている。
【００３０】
上記の構成によれば、表示器用受信手段が応答信号を受信しなかった場合、制御装置に異常が発生していることが判断できる。
【００３１】
したがって、表示器側において、制御装置に異常が発生しているか否かを容易に判断することができるという効果を奏する。
【００３２】
本発明に係る表示器は、上記の課題を解決するために、上記制御システムを構成する表示器であることを特徴としている。
【００３３】
上記の構成によれば、上述した制御システムを構成する表示器を得ることができるという効果を奏する。
【００３４】
本発明に係る制御装置は、上記の課題を解決するために、上記制御システムを構成する制御装置であることを特徴としている。
【００３５】
上記の構成によれば、上述した制御システムを構成する制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３６】
なお、上記制御システム、表示器、および、制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記制御システム、表示器、および、制御装置をコンピュータにて実現させる情報処理プログラム、及びその情報処理プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００３７】
本発明に係る制御システムは、以上のように、前記制御装置は、前記表示器での異常の発生の有無を監視する表示器監視手段を備え、前記表示器は、前記制御装置での異常の発生の有無を監視する制御装置監視手段を備え、前記表示器監視手段が、前記表示器に異常が発生したと判断した場合と、前記制御装置監視手段が、前記制御装置に異常が発生したと判断した場合とに、デバイスの動作を停止させる動作停止手段を備えている。
【００３８】
したがって、制御装置または表示器に異常が発生した場合でも、オペレータの操作を行うことなく、デバイスの動作を停止させることが可能な制御システムを提供できる。
【００３９】
また、本発明に係る表示器は、以上のように、上記制御システムを構成する表示器である。
【００４０】
したがって、上記制御システムを構成する表示器を得ることができる。
【００４１】
また、本発明に係る制御装置は、以上のように、上記制御システムを構成する制御装置であることを特徴としている。
【００４２】
上記の構成によれば、上記制御システムを構成する制御装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
本発明の一実施形態について図１ないし図７に基づいて説明すると以下の通りである。
【００４４】
図１は、本実施の形態に係る制御システム１の概略構成を示した図である。制御システム１は、同図に示すとおり、ターゲットシステム２、プログラマブル・ロジック・コントローラ３、プログラマブル表示器（グラフィック操作パネル、パネルコンピュータ）４、電源供給装置５、電源供給ライン６、および、非常停止装置７を備えている。
【００４５】
上記プログラマブル・ロジック・コントローラ３（以下、ＰＬＣと称する。）は、制御プログラムが書き込み可能な制御装置であって、この制御プログラムに従い、ターゲットシステム２を構成するセンサ等のＰＬＣに接続された各種のデバイス２１の動作を制御している。また、上記ＰＬＣ３には、プログラマブル表示器（以下、表示器と称する）４が接続される。
【００４６】
より詳しくは、ＰＬＣ（制御装置）３は、デバイス制御部３１、通信処理部３２、表示器監視部（表示器監視手段）３３、および、電源供給停止部（第１動作停止手段）３４を備えている。また、上記表示器監視部３３は、送信部（制御装置用送信手段）３５および受信部（制御装置用受信手段）３６を備えている。なお、上記ＰＬＣ３を構成する各ブロックは、機能ブロックである。
【００４７】
そして、上記デバイス制御部３１が、図示しない記憶媒体に予め格納された制御プログラムに基づいて、デバイス２１を制御する。また、上記通信処理部３２は、表示器４と通信するためのブロックである。また、上記デバイス制御部３１は、例えば、ラダープログラムなどの制御プログラムを所定の周期（スキャンタイム）で繰り返し実行するなどして、デバイス２１を制御しており、上記通信処理部３２が受け取った表示器４からの指示や、デバイス２１からの信号に応じてデバイス２１の状態を制御する。
【００４８】
なお、表示器監視部３３、電源供給停止部３４、送信部３５、および、受信部３６については、後述する。
【００４９】
上記表示器４は、上記デバイス２１の状態を表示するものであると共に、ＰＬＣ３に対して、デバイス２１の制御に関する各種設定値を変更するための指令が送信可能となっている。そして、上記各種設定値の変更を行うために、上記表示器４には、設定値を変更するための設定画面が表示可能となっている。より具体的には、ユーザがパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等を用いて予め作成しておいたデバイスに応じた設定画面のデータを、表示器４にダウンロードすることにより、表示器４に設定画面が表示可能となっている。
【００５０】
より詳しくは、表示器４は、通信処理部４１、ＨＭＩ（Human Machine Interface）処理部４２、ＰＬＣ監視部（制御装置監視手段）４３、および、電源供給停止部（第２動作停止手段）４４を備えている。また、ＰＬＣ監視部４３は、送信部（表示器用送信手段）４５および受信部（表示器用受信手段）４６を備えている。ここで、上記表示器４を構成する各ブロックは、機能ブロックである。なお、上記電源供給停止部４４とＰＬＣ３の電源供給停止部３４とで、特許請求の範囲に記載の動作停止手段を構成する。
【００５１】
上記通信処理部４１は、上記ＰＬＣ３の通信処理部３２と通信するためのブロックである。また、上記ＨＭＩ処理部４２は、通信によって取得したデバイス２１の状態を表示する。
【００５２】
さらに、上記ＨＭＩ処理部４２は、表示だけではなく、オペレータのデバイス２１に対する操作を受け付け、操作に応じた制御指示を上記通信処理部４１に送信させることもできる。さらに、ＨＭＩ処理部４２は、図示しない記憶媒体に予め格納された画面データに基づいて、設定画面に表示するデバイス２１、および、デバイス２１を表示する際の画面レイアウトを決定している。また、当該画面データに基づいて、設定画面が操作された場合に、操作対象となるデバイス２１、および、操作内容を特定している。さらに、ＨＭＩ処理部４２は、上記複数の設定画面を切り換え表示可能であり、上記画面データとして、各設定画面を示すデータが記憶されている。
【００５３】
なお、ＰＬＣ監視部４３、電源供給停止部４４、送信部４５、および、受信部４６については、後述する。
【００５４】
上記電源供給装置５は、電源供給ライン６を介して、デバイス２１に駆動電圧を供給する。これにより、デバイス２１が動作可能となる。上記非常停止装置７は、電源供給装置５からデバイス２１への電源供給を停止する装置である。より詳しくは、非常停止装置７は例えばスイッチにより構成されており、デバイス２１の駆動時に、このスイッチをオペレータが押し下げる（切る）ことにより、電源供給装置５からデバイス２１への電源供給が停止し、その結果、デバイス２１の動作が停止する。このような構成とすることにより、非常時の場合、オペレータがスイッチを押し下げることにより、デバイス２１の動作を停止することができる。
【００５５】
また、電源供給ライン６には、上記電源供給停止部３４と、電源供給停止部４４とが接続されている。より詳しくは、非常停止装置７とデバイス２１との間に、電源供給停止部３４と電源供給停止部４４とが配されている。
【００５６】
ここで、表示器監視部３３、電源供給停止部３４、ＰＬＣ監視部４３、および、電源供給停止部４４について説明する。
【００５７】
上記表示器監視部３３は、表示器４での異常発生の有無を監視するブロックである。そして、表示器監視部３３が表示器４に異常が発生したと判断した場合には、前記電源供給停止部３４に対して、デバイス２１への電源供給を停止するように指令を送る。
【００５８】
上記電源供給停止部３４は、上記指令を受けると、デバイス２１への電源供給を停止する。具体的には、電源供給停止部３４は、例えば図２に示すとおりスイッチを備え、上記指令を受けると該スイッチを開放（オフ）する。このスイッチの開放により、電源供給装置５からデバイス２１への電源供給が停止し、デバイス２１の動作が停止する。
【００５９】
上記ＰＬＣ監視部４３は、ＰＬＣ３での異常発生の有無を監視するブロックである。そして、ＰＬＣ監視部４３がＰＬＣ３に異常が発生したと判断した場合には、前記電源供給停止部４４に対して、デバイス２１への電源供給を停止するように指令を送る。
【００６０】
上記電源供給停止部４４は、上記指令を受けると、デバイス２１への電源供給を停止する。具体的には、電源供給停止部４４も、電源供給停止部３４と同様に、例えば図２に示すとおりスイッチを備え、上記指令を受けると該スイッチを開放（オフ）する。このスイッチの開放により、電源供給装置５からデバイス２１への電源供給が停止し、デバイス２１の動作が停止する。
【００６１】
以上のように、本実施の形態の制御システム１は、ＰＬＣ（制御装置）３が表示器４での異常の発生の有無を監視する表示器監視部（表示器監視手段）３３を備え、表示器４がＰＬＣ３での異常の発生の有無を監視するＰＬＣ監視部（制御装置監視手段）４３を備え、表示器監視部３３が、表示器４に異常が発生したと判断した場合と、ＰＬＣ監視部４３が、ＰＬＣ３に異常が発生したと判断した場合とに、デバイス２１の動作を停止させる電源供給停止部（動作停止手段）（３４・４４）を備えている構成である。
【００６２】
上記の構成によれば、表示器監視部３３が表示器４に異常が発生したと判断した場合と、ＰＬＣ監視部４３がＰＬＣ３に異常が発生したと判断した場合とに、電源供給停止部（３４・４４）がデバイス２１の動作を停止させる。
【００６３】
このため、ＰＬＣ３に異常が発生したときであっても、あるいは、表示器４に異常が発生したときであっても、制御システム１内の電源供給停止部（３４・４４）により、デバイス２１の動作を停止させることができる。
【００６４】
したがって、上記制御システム１では、ＰＬＣ３または表示器４に異常が発生した場合でも、オペレータの操作を行うことなく、デバイス２１の動作を停止させることができる。
【００６５】
なお、表示器監視部３３は、例えば、ＰＬＣ３が備えるＣＰＵなどの演算手段（図示せず）が、ＰＬＣ３内のＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭなどの記憶手段（図示せず）に記憶されたプログラムを実行することにより実現できる。つまり、ＰＬＣ３は、１つのＣＰＵを備える構成ですむ。また、ＰＬＣ監視部４３も、例えば、表示器４が備えるＣＰＵなどの演算手段（図示せず）が、表示器４内のＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭなどの記憶手段（図示せず）に記憶されたプログラムを実行することにより実現できる。つまり、表示器４も、１つのＣＰＵを備える構成ですむ。
【００６６】
また、上記制御システム１は、表示器監視部３３が表示器４に異常が発生したと判断した場合に、電源供給停止部（第１動作停止手段）３４がデバイス２１の動作を停止させると共に、ＰＬＣ監視部４３がＰＬＣ３に異常が発生したと判断した場合に、電源供給停止部（第２動作停止手段）４４がデバイス２１の動作を停止させる構成ともいえる。
【００６７】
上記の構成によれば、表示器監視部３３が表示器４に異常が発生したと判断した場合に、電源供給停止部３４がデバイス２１の動作を停止させ、ＰＬＣ監視部４３がＰＬＣ３に異常が発生したと判断した場合に、電源供給停止部４４がデバイス２１の動作を停止させる。つまり、制御システム１が、デバイス２１の動作を停止させる電源供給停止部（３４・４４）を、監視部（３３・４３）毎に対応付けて有している。
【００６８】
ここで、例えば、後述するように電源供給停止部が１つの停止部で構成される場合には（図６参照）、この電源供給停止部に不具合が生じると、該電源供給停止部によるデバイス２１の動作の停止は行えない。一方、電源供給停止部が、電源供給停止部３４と電源供給停止部４４とで構成される場合には、一度に両停止部（３４・４４）に不具合を生じることは稀であるため、例え一方の停止部（３４または４４）に不具合が生じても、他方の停止部（４４または３４）は使用することができる。それゆえ、他方の停止部（３４または４４）と関連する装置（ＰＬＣ３または表示器４）により、デバイス２１への電源供給を停止することはできる。
【００６９】
さらに、電源供給停止部を１つの停止部で構成する場合に比べ、電源供給停止部を電源供給停止部３４と電源供給停止部４４とで構成する場合は、電源供給停止部３４とＰＬＣ３とを結ぶ配線の長さと、電源供給停止部４４と表示器４とを結ぶ配線の長さとの合計の長さを短くすることができる。それゆえ、断線の可能性が低減するとともに、ケーブルが断線した場合であってもデバイスを停止させることができる。
【００７０】
したがって、電源供給停止部が１つの構成に比べて、安全性・信頼性の高い制御システム１を提供できる。
【００７１】
また、上記制御システム１は、ＰＬＣ３が電源供給停止部３４を備え、かつ、表示器４が電源供給停止部４４を備える構成である。上記の構成によれば、ＰＬＣ３および表示器４とも、電源供給停止部をパッケージングした形で、ユーザに提供できる。したがって、容易に制御システム１を構築することができる。
【００７２】
ここで、表示器監視部３３による、表示器４での異常発生の有無の判断（監視）方法について説明する。
【００７３】
表示器監視部３３の送信部３５が、表示器４に対して、所定の時間間隔で要求信号（以下、第１要求信号と称する）を送信する。上記表示器４は、受信部４６により、ＰＬＣ３の送信部３５から送信された第１要求信号を受信する。そして、表示器４の送信部４５は、受信した第１要求信号に基づいた応答信号（以下、第１応答信号と称する）を、ＰＬＣ３に対して送信する。上記ＰＬＣ３の受信部３６は、表示器４の送信部４５から送信された第１応答信号を受信する。なお、上記第１要求信号は表示器監視部３３で生成され、上記第１応答信号はＰＬＣ監視部４３で生成される。
【００７４】
表示器監視部３３は、予め定められた時間以内に上記第１応答信号を受信した場合、表示器４が正常に動作していると判断する。一方、上記時間が経過しても上記第１応答信号を受信できなかった場合、表示器４に異常が発生していると判断する。これにより、表示器監視部３３により、ＰＬＣ３側において、表示器４での異常発生の有無を判断することができる。
【００７５】
次に、ＰＬＣ監視部４３による、ＰＬＣ３での異常発生の有無の判断（監視）方法について説明する。
【００７６】
ＰＬＣ監視部４３の送信部４５が、ＰＬＣ３に対して、所定の時間間隔で要求信号（以下、第２要求信号と称する）を送信する。上記ＰＬＣ３は、受信部３６により、表示器４の送信部４５から送信された第２要求信号を受信する。そして、ＰＬＣ３の送信部３５は、受信した第２要求信号に基づいた応答信号（以下、第２応答信号と称する）を、表示器４に対して送信する。上記表示器４の受信部４６は、ＰＬＣ３の送信部３５から送信された第２応答信号を受信する。なお、上記第２要求信号はＰＬＣ監視部４３で生成され、上記第２応答信号は表示器監視部３３で生成される。
【００７７】
ＰＬＣ監視部４３は、予め定められた時間以内に上記第２応答信号を受信した場合、ＰＬＣ３が正常に動作していると判断する。一方、上記時間が経過しても上記第２応答信号を受信できなかった場合、ＰＬＣ３に異常が発生していると判断する。これにより、ＰＬＣ監視部４３により、表示器４側において、ＰＬＣ３での異常発生の有無を判断することができる。
【００７８】
次に、上記制御システム１での処理フローについて、図３および図４に基づいて説明する。
【００７９】
まず、ＰＬＣ３で異常が発生した場合について、図３に基づいて説明する。
【００８０】
まず、ＰＬＣ監視部４３の送信部４５が、ＰＬＣ３に対して、第１要求信号を送信する（Ｓ１）。上記Ｓ１の後は、ＰＬＣ監視部４３が、上記第１要求信号に対する第１応答信号を受信部４６が受信したか否かを判断する（Ｓ２）。
【００８１】
上記Ｓ２において、第１応答信号を受信した場合には、Ｓ１に戻り、ＰＬＣ監視部４３は、再度、ＰＬＣ３に対して第１要求信号を送信する。一方、Ｓ２において、第１応答信号を受信しなかった場合には、ＰＬＣ監視部４３は、ＰＬＣ３に異常が発生していると判断する（Ｓ３）。
【００８２】
そして、Ｓ３の後は、ＰＬＣ監視部４３が、電源供給停止部４４に対して、デバイス２１への電源供給を停止するように指令を送る（Ｓ４）。Ｓ４の後は、電源供給停止部４４が、デバイス２１への電源供給を停止する（Ｓ５）。そして、デバイス２１への電源供給の停止により、デバイスの動作が停止する（Ｓ６）。
【００８３】
次に、表示器４で異常が発生した場合について、図４に基づいて説明する。
【００８４】
まず、表示器監視部３３の送信部３５が、表示器４に対して、第２要求信号を送信する（Ｓ１１）。上記Ｓ１１の後は、表示器監視部３３が、上記第２要求信号に対する第２応答信号を受信部３６が受信したか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００８５】
上記Ｓ１２において、第２応答信号を受信した場合には、Ｓ１１に戻り、表示器監視部３３は、再度、表示器４に対して第２要求信号を送信する。一方、Ｓ１２において、第２応答信号を受信しなかった場合には、表示器監視部３３は、表示器４に異常が発生していると判断する（Ｓ１３）。
【００８６】
そして、Ｓ１３の後は、表示器監視部３３が、電源供給停止部３４に対して、デバイス２１への電源供給を停止するように指令を送る（Ｓ１４）。Ｓ１４の後は、電源供給停止部３４が、デバイス２１への電源供給を停止する（Ｓ１５）。そして、デバイス２１への電源供給の停止により、デバイスの動作が停止する（Ｓ１６）。
【００８７】
なお、表示器監視部３３とＰＬＣ監視部４３との間でのデータの送受信と、両通信処理部（３１・４１）間でのデータの送受信とを、１つの通信ケーブルで行うことができる。このような構成とすることにより、通信ケーブル数を減少させることができる。なお、表示器監視部３３とＰＬＣ監視部４３と間でのデータの送受信と、両通信処理部（３１・４１）間でのデータの送受信とを、異なる通信ケーブルで行ってもよい。
【００８８】
また、上記制御システム１では、ＰＬＣ３と表示器４との接続が、電源供給ライン６の断線または上記通信ケーブルの断線によりたたれた場合には、デバイス２１への電源供給が停止する。したがって、このような場合であっても、デバイス２１の動作を停止させることができる。
【００８９】
さらに、ＰＬＣ３および表示器４とに接続用コネクタを設け、このコネクタを介してＰＬＣ３と表示器４との接続を行う構成の場合、コネクタから上記電源供給ライン６や通信ケーブルが外れると、デバイス２１への電源供給が停止する。したがって、このような場合であっても、デバイスの動作を停止させることができる。
【００９０】
また、上記の実施形態においては、電源供給停止部３４がＰＬＣ３に備えられ、電源供給停止部３４が表示器４に備えられた構成について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図５に示すとおり、ＰＬＣと表示器とが、それぞれ自装置内に電源供給停止部を備えずに、ＰＬＣおよび表示器の外部に、表示器監視部３３からの指令を受ける電源供給停止部３４ａと、ＰＬＣ監視部４３からの指令を受ける電源供給停止部４４ａとを備える構成としてもよい。
【００９１】
さらに、上記では、電源供給停止部を２つ備えた構成について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図６に示すとおり、ＰＬＣおよび表示器の外部に、電源供給停止部５４を１つ設け、ＰＬＣ３と表示器４とで該電源供給停止部５４を共有する構成としてもよい。
【００９２】
また、上記実施の形態では、ＰＬＣ３や表示器４に異常が発生した場合、および、非常停止装置７を操作した場合（スイッチを押し下げた場合）には、電源供給装置５からデバイス２１への電源供給を停止する構成としたが、以下のような構成とすることもできる。
【００９３】
つまり、図７に示すとおり、デバイス２１に対して駆動用の電源（Ｖ）を供給すると共に、指令信号送信部８から、指令信号線９を介して、デバイス２１に駆動用の指令信号を送信可能な構成する。ただし、この場合には、デバイス２１も上記指令信号を受信可能であって、かつ、指令信号を受信している場合に動作可能な構成としておく。なお、上記指令信号送信部８としては、例えば定電圧電源を用いることができ、指令信号線９に電圧が印加されていることを条件にデバイス２１が駆動する構成とすればよい。
【００９４】
また、この場合には、指令信号送信部８とデバイス２１との間に、非常停止装置７、信号遮断部（動作停止手段・第１動作停止手段）３４ｂ、および、信号遮断部（動作停止手段・第２動作停止手段）４４ｂを備えておく。
【００９５】
なお、信号遮断部３４ｂは、電源供給停止部３４と同様の構成であって、表示器監視部３３からの指令により、デバイスへの指令信号の供給を停止する。また、信号遮断部４４ｂは、電源供給停止部４４と同様の構成であって、ＰＬＣ監視部４３からの指令により、デバイスへの指令信号の供給を停止する。
【００９６】
以上のような構成とすることによっても、上記制御システム１で得られる効果と同様な効果を得ることができる。
【００９７】
また、ＰＬＣ３の通信処理部３２と、表示器４の通信処理部４１とが、ネットワークを介して通信する構成であってもよい。
【００９８】
また、本実施の形態に係る制御システム１は、ＰＬＣ３と表示器４とを別々に備えた構成であるが、ＰＬＣと表示器との機能を備えたＧＬＣ（グラフィック・ロジック・コントローラ）を用いて構成してもよい。なお、上記の構成にする場合、ＧＬＣは、少なくとも、ＰＬＣとしての役割を果たす構成部材と、表示器としての役割を果たす構成部材とが、互いの部材の異常発生を監視できる構成としておく。
【００９９】
例えば、上記各構成部材が別々にＣＰＵを備え、該ＣＰＵが図示しない記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、各構成部材が相互に監視する構成とすればよい。このように、ＣＰＵを別々に設けることにより、一方の構成部材に異常が発生した場合であっても、デバイスの動作を停止させることができる。
【０１００】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１０１】
なお、上記実施形態のＰＬＣおよび表示器の各部や各処理ステップは、ＣＰＵなどの演算手段が、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭなどの記憶手段に記憶されたプログラムを実行し、キーボードなどの入力手段、ディスプレイなどの出力手段、あるいは、インターフェース回路などの通信手段を制御することにより実現することができる。したがって、これらの手段を有するコンピュータが、上記プログラムを記録した記録媒体を読取り、当該プログラムを実行するだけで、本実施形態のＰＬＣおよび表示器の各種機能および各種処理を実現することができる。また、上記プログラムをリムーバブルな記録媒体に記録することにより、任意のコンピュータ上で上記の各種機能および各種処理を実現することができる。
【０１０２】
この記録媒体としては、マイクロコンピュータで処理を行うために図示しないメモリ、例えばＲＯＭのようなものがプログラムメディアであっても良いし、また、図示していないが外部記憶装置としてプログラム読取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することにより読取り可能なプログラムメディアであっても良い。
【０１０３】
また、何れの場合でも、格納されているプログラムは、マイクロプロセッサがアクセスして実行される構成であることが好ましい。さらに、プログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータのプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であることが好ましい。なお、このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。
【０１０４】
また、上記プログラムメディアとしては、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フレキシブルディスクやハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等のディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、フラッシュＲＯＭ等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する記録媒体等がある。
【０１０５】
また、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であれば、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する記録媒体であることが好ましい。
【０１０６】
さらに、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
ＰＬＣと表示器とを備える制御システム、ＧＬＣを備える制御システム、ＰＬＣとＧＬＣとを備える制御システム、並びに、これら制御システムを構成するＰＬＣ、表示器、および、ＧＬＣに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施形態に係る制御システムの概略構成を示した図である。
【図２】上記制御システムを構成するＰＬＣの電源供給停止部の構成例を示した図である。
【図３】上記制御システムにおける電源供給の停止処理を示したフローチャートである。
【図４】上記制御システムにおける他の電源供給の停止処理を示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る他の制御システムの概略構成を示した図である。
【図６】本発明の実施形態に係る更に他の制御システムの概略構成を示した図である。
【図７】本発明の実施形態に係る更に他の制御システムの概略構成を示した図である。
【図８】従来の制御システムの概略構成を示した図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１  制御システム
２  ターゲットシステム
３  ＰＬＣ（制御装置）
４  表示器
５  電源供給装置
６  電源供給ライン
７  非常停止装置
８  指令信号送信部
９  指令信号線
２１  デバイス
３１  デバイス制御部
３２  通信処理部
３３  表示器監視部（表示器監視手段）
３４・３４ａ  電源供給停止部（動作停止手段・第１動作停止手段）
３４ｂ  信号遮断部（動作停止手段・第１動作停止手段）
３５  送信部（制御装置用送信手段）
３６  受信部（制御装置用受信手段）
４１  通信処理部
４２  ＨＭＩ処理部
４３  ＰＬＣ監視部（制御装置監視手段）
４４・４４ａ  電源供給停止部（動作停止手段・第２動作停止手段）
４４ｂ  信号遮断部（動作停止手段・第２動作停止手段）
４５  送信部（表示器用送信手段）
４６  受信部（表示器用受信手段）
５４  電源供給停止部（動作停止手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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