(57)【要約】【課題】ＡＨＳ情報とＶＩＣＳ情報を受信する場合に、表示情報の信頼性を高めドライバの安全運転に寄与する車両用情報提供装置を提供する。【解決手段】ＶＩＣＳからの情報を受信する第１の受信機１１と、ＡＨＳからの情報を受信する第２の受信機１２と、前記受信機が受信した事象発生情報をディスプレイの道路地図に重畳して表示する表示手段１０ａ，１３とを備える車両用情報提供装置で、ＶＩＣＳからの事象発生情報とＡＨＳからの事象発生情報とが異なる場合に、ドライバに事象発生情報が異なることを報知する１０ｂ，１３。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＶＩＣＳからの情報を受信する第１の受信機と、ＡＨＳからの情報を受信する第２の受信機と、前記受信機が受信した事象発生情報をディスプレイの道路地図に重畳して表示する表示手段とを備える車両用情報提供装置であって、
前記ＶＩＣＳからの事象発生情報と前記ＡＨＳからの事象発生情報とが異なる場合に、ドライバに事象発生情報が異なることを報知する報知手段を有することを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項２】
前記報知手段は、前記ＶＩＣＳからの事象発生情報による重畳表示を変化させることで、ドライバに事象発生情報が異なることを報知することを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提供装置。
【請求項３】
前記重畳表示の変化は、表示形状の変化及び／又は表示方式の変化を含むことを特徴とする請求項２に記載の車両用情報提供装置。
【請求項４】
前記報知手段は、前記ＶＩＣＳからの事象発生情報の位置と前記ＡＨＳからの事象発生情報の位置との間の領域を、事象発生領域としてディスプレイの道路地図に重畳して表示することを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提供装置。
【請求項５】
所定の条件で、前記報知手段による報知を禁止する禁止手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提供装置。
【請求項６】
前記禁止手段は、前記ＶＩＣＳからの情報には無い事象発生情報が前記ＡＨＳからの情報に有る場合、前記報知手段による報知を禁止することを特徴とする請求項５に記載の車両用情報提供装置。
【請求項７】
前記禁止手段は、前記ＶＩＣＳからの事象発生情報と前記ＡＨＳからの事象発生情報との位置ずれが所定の範囲内である場合、前記報知手段による報知を禁止することを特徴とする請求項５に記載の車両用情報提供装置。
【請求項８】
前記禁止手段は、渋滞情報や路面凍結などの位置が特定できない事象発生情報に位置ずれがある場合、前記報知手段による報知を禁止することを特徴とする請求項５に記載の車両用情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用情報提供装置、すなわち、ＶＩＣＳ（車両情報通信システム：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）からの情報とＡＨＳ（走行支援システム：Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｃｒｕｉｓｅ−Ａｓｉｓｔ  Ｈｉｇｈｗａｙ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）からの情報とを受信して、ドライバーに障害物などの事象発生情報を提供する車両用情報提供装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車交通は、年間約１００万件におよぶ交通事故や約９０００人におよぶ交通事故死者の発生という、安全性に関する課題を抱えている。道路交通は自動車と道路の状態が深く関わっており、この課題を克服するには自動車と道路の両面から構成する路車協調型安全走行支援システムが有効な解決策となる。昨今の情報通信技術などのめざましい発展により、逐次変化する道路情報や自動車情報を取得して、ドライバーに報知する走行支援システムが開発されてきた。
【０００３】
図１２及び図１３は、現在の自動車１２０の運転を支援する種々の情報インフラを示す図である。例えば、ＧＰＳ１２１は衛星からの自動車１２０の現在位置を緯度／経度で報知する。ＶＩＣＳ１２２は渋滞情報や事故、路面凍結などの一般の交通情報を通知する。ＤＳＲＣ１２３は、道路情報、交差点情報、見通し不良情報などを通知する。
【０００４】
車両情報通信システムのＶＩＣＳにおいては、比較的広範囲の交通情報全般が広範囲に送信される。
【０００５】
ＤＳＲＣ１２３で通知される走行支援システムのＡＨＳは、交通情報全般を通知するＶＩＣＳとは違って、交差点やカーブなどの特に注意の必要な特定場所に配置されたセンサやカメラなどから詳細な道路及び人や車の情報を得て、連続的あるは離散的に配置されたＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を介して情報を得て、ドライバーに種々のサービスを提供するシステムである。ＡＨＳによる支援サービスには、前方障害物衝突防止、カーブ進入危険防止、レーン逸脱防止、接近時／発進時の出会い頭衝突防止、右折衝突防止、横断歩道歩行者衝突防止、路面情報提供、前方停止車両・低速車両情報提供などがある。
【０００６】
例えば、前方停止車両・低速車両情報提供の例としては、図１４のようなカーブでの所定検出範囲１４２内の前方停止車両・低速車両１４１の情報が、自車１４０が基点１４３の通過を検知した後、提供情報受信区間１４４の領域で受信される。受信情報の例としては、障害物の種類として、停止車両や低速車両、あるいは渋滞末尾などが含まれる。これらに位置は、基点１４３からの道のり距離であらわされる。又、低速車両については、その速度も受信される。自車１４０が係る情報に基づいて、ディスプレイ上の表示又は音声により前方停止車両・低速車両１４１の存在を報知する。
【０００７】
ところで、ＡＨＳには、上記のような複数種類の情報提供があるが、これら複数の情報が同時に報知されることがある。例えば、カーブに障害物がある場合は、前方障害物衝突防止情報とカーブ進入危険防止情報が受信される。又、レーン逸脱防止情報が更に加わる場合もある。特許文献１は、ＡＨＳにおけるこのような複数種類の情報の同時提供時に、その情報をどのような優先順位でドライバに報知するかについて提案している。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−１０１５９４
【発明の解決しようとする課題】
ところが、ＶＩＣＳとＡＨＳとから情報を得てドライバに報知する場合には、特許文献１のように同じシステムの別の情報ではなく、同じ情報を別のシステム経由で得るために、例えば前方停止車両・低速車両情報などの事象発生情報で、有るものが無くなったりその逆になったり、また位置がずれるようなことが起こる。これは、ＶＩＣＳとＡＨＳとの仕様が異なるために特に発生し易い現象である。
【０００９】
ＶＩＣＳとＡＨＳとの情報提供の仕様は、以下の表のようである。
【００１０】
【表１】
2005011250.tif 000003
【００１１】
このような原因でＡＨＳ情報とＶＩＣＳ情報が一致しない場合に、例えば事象発生位置をディスプレイの地図上に重畳表示していると、ＶＩＣＳ情報では表示していた障害物が無くなったり、逆に急に障害物が現われたり、更に位置のずれがあると実際は１つの障害物が２つ表示されたりして、ドライバに混乱を与えてしまう。
【００１２】
本発明は、かかる問題点に鑑み、ＡＨＳ情報とＶＩＣＳ情報を受信する場合に、表示情報の信頼性を高めドライバの安全運転に寄与する車両用情報提供装置を提供する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明の車両用情報提供装置は、ＶＩＣＳからの情報を受信する第１の受信機と、ＡＨＳからの情報を受信する第２の受信機と、前記受信機が受信した事象発生情報をディスプレイの道路地図に重畳して表示する表示手段とを備える車両用情報提供装置であって、前記ＶＩＣＳからの事象発生情報と前記ＡＨＳからの事象発生情報とが異なる場合に、ドライバに事象発生情報が異なることを報知する報知手段を有することを特徴とする。
【００１４】
ここで、前記報知手段は、前記ＶＩＣＳからの事象発生情報による重畳表示を変化させることで、ドライバに事象発生情報が異なることを報知する。また、前記重畳表示の変化は、表示形状の変化及び／又は表示方式の変化を含む。また、前記報知手段は、前記ＶＩＣＳからの事象発生情報の位置と前記ＡＨＳからの事象発生情報の位置との間の領域を、事象発生領域としてディスプレイの道路地図に重畳して表示する。
【００１５】
更に、所定の条件で、前記報知手段による報知を禁止する禁止手段を有する。ここで、前記禁止手段は、前記ＶＩＣＳからの情報には無い事象発生情報が前記ＡＨＳからの情報に有る場合、前記報知手段による報知を禁止する。また、前記禁止手段は、前記ＶＩＣＳからの事象発生情報と前記ＡＨＳからの事象発生情報との位置ずれが所定の範囲内である場合、前記報知手段による報知を禁止する。また、前記禁止手段は、渋滞情報や路面凍結などの位置が特定できない事象発生情報に位置ずれがある場合、前記報知手段による報知を禁止する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って、本発明の車両用情報提供装置の実施形態を詳細に説明する。
【００１７】
＜本実施形態の車両用情報提供装置の構成例＞
図１は、本実施形態の車両用情報提供装置の構成例を示す図である。
【００１８】
破線中が本実施形態の車両用情報提供装置となる車載システムである。１０は、車載側を制御する車載ＣＰＵであり、図示しないがプロセッサ以外にメモリなども含むコンピュータを示している。車載ＣＰＵ１０は、本実施形態の車両用情報提供装置を制御するだけでなく、車全体を制御するものであってもよい。本実施形態で実行される処理部として、ナビゲーションの地図表示及びその地図表示へのＡＨＳ及びＶＩＣＳからの事象発生情報の重畳表示を制御する表示制御部１０ａと、ＡＨＳ及びＶＩＣＳからの事象発生情報のアンマッチ（ずれ）を判定するアンマッチ判定処理部１０ｂとを有する。
【００１９】
１１はＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ情報受信部、１２はＡＨＳ情報を受信するＡＨＳ情報受信部である。１３はナビゲーションや本実施形態の事象発生情報、あるいはアンマッチの表示などをする、例えばＬＣＤ等の表示装置である。
【００２０】
以上が、本実施形態に関連する重要な構成要素であるが、図１では、他の情報伝達、例えば自車の位置を確認するためのＧＰＳなどは煩雑さを避けるために省いている。
【００２１】
＜従来の表示例＞
図２は、本実施形態を行わない従来の表示例を示す図である。
【００２２】
図２の（ａ）では、ＡＨＳ情報の位置とＶＩＣＳ情報の位置は十分に離れており、２つの事象発生（障害物の存在）があると認識される。図２の（ｂ）では、ＡＨＳ情報の位置とＶＩＣＳ情報の位置は余り離れていないが、この場合にも、２つの事象発生（障害物の存在）があると認識してしまう。しかし、実際には、２つの事象発生（障害物の存在）があるのか、１つの事象発生が別々に見えているのか分からないため、ドライバに不安を抱かせる。又、車が更にＶＩＣＳ情報の位置に接近したにも係わらず、ＡＨＳ情報には事象発生がない場合は、表示の信頼性が落ちる。逆に、ＶＩＣＳ情報では事象発生がなかった事象がＡＨＳ情報で突然現われるのは、更に危険である。
【００２３】
＜実施形態１の表示の例＞
図３は、本実施形態を行った場合の表示の一例を示す図である。ＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報とで位置の基準や分解能が異なることから、両者の位置を単純に比較するだけでは、同一事象であることを判定できない。そこで、ＶＩＣＳ、ＡＨＳ両方の情報がある場合はどちらも表示し、ドライバにはそのアンマッチを報知する。
【００２４】
図３は、ＡＨＳ情報の位置とＶＩＣＳ情報の位置が異なる場合であり、図３に（ａ）では、ＶＩＣＳ情報の表示を小さくすることによって、ＡＨＳ情報とＶＩＣＳ情報が異なることを報知すると共に、事象の発生は１つである可能性とＡＨＳ情報の方が信頼性があることをドライバに伝えている。図３の（ｂ）では、ＶＩＣＳ情報の表示を反転させることによって、ＡＨＳ情報とＶＩＣＳ情報が異なることを報知すると共に、事象の発生は１つである可能性とＡＨＳ情報の方が信頼性があることをドライバに伝えている。
【００２５】
図４及び図５は、本実施形態を行った場合の表示の他例を示す図である。いずれか一方だけで情報が得られる場合は、情報がある方のみを表示する。
【００２６】
尚、ＡＨＳ情報はＶＩＣＳ情報よりも信頼性が高く、ＡＨＳ情報の方を優先度の高い情報として表示してもドライバに違和感を持たせることはない、と考えてよい。そこで、
▲１▼表示中のＶＩＣＳ情報がＡＨＳ情報として受信されない場合は、実際には情報対象が存在しない（渋滞が解消した、など）ことが考えられるため、ＶＩＣＳ情報が実際と異なる可能性がある旨、ドライバへ報知する（ＶＩＣＳ情報は表示する）。
▲２▼表示していない（受信していない）ＶＩＣＳ情報がＡＨＳ情報として受信された場合は、情報対象となる事象が新たに発生して間がない（故障車、など）と考えられるため、ＡＨＳ情報のみを表示する。ＡＨＳ情報のみでも信頼性は十分であり、アンマッチに関する報知は行わない。
【００２７】
図４は、ＶＩＣＳ情報では事象発生が通知されたがＡＨＳ情報では事象発生の通知が無い場合であり、図４に（ａ）では、ＶＩＣＳ情報の表示を小さくすることによって、ＡＨＳ情報では事象発生が無いことを報知すると共に、事象発生が無い可能性が高いことをドライバに伝えている。図４の（ｂ）では、ＶＩＣＳ情報の表示を反転させることによって、ＡＨＳ情報では事象発生が無いことを報知すると共に、事象発生が無い可能性が高いことをドライバに伝えている。
【００２８】
図５は、ＶＩＣＳ情報では事象発生が通知されなかったがＡＨＳ情報では事象発生の通知が有る場合であり、ＡＨＳ情報がそのまま表示され、事象発生が有る可能性が高いことをドライバに伝えている。
【００２９】
尚、両者の距離の差が大きく（例：ＶＩＣＳ情報の位置刻みの２倍）、明らかに別事象と判断できる場合はアンマッチと判断せず、図２の（ａ）と同様に２つを表示し報知は行わない。
【００３０】
＜実施形態１の処理手順例＞
図６は、実施形態１の処理手順例を示すフローチャートである。
【００３１】
まず、ステップＳ６０でＡＨＳ情報を受信する。ステップＳ６１ではＡＨＳ情報に事象発生情報が有るか否かを判定する。事象発生があればステップＳ６２に進んで、ＡＨＳ検知エリア内にＶＩＣＳ情報による事象発生があるか否かを判定する。先の表１のように、ＶＩＣＳ情報の方が情報伝達領域は広いので、今までＶＩＣＳ情報による事象発生がＡＨＳ検知エリア内に有った上に、そのＡＨＳ検知エリア内に入るとＡＨＳ情報にも事象発生情報が有る場合が、Ｙｅｓの判定でステップＳ６３に進む。一方、今までＶＩＣＳ情報による事象発生がＡＨＳ検知エリア内に無かったのに、そのＡＨＳ検知エリア内に入るとＡＨＳ情報に事象発生情報が有る場合が、Ｎｏの判定でステップＳ６５に進む。
【００３２】
ステップＳ６３では、まずステップＳ６３１でＶＩＣＳによる事象発生情報とＡＨＳによる事象発生情報とがアンマッチが否かを判定する。アンマッチであればステップＳ６３２で、図３に示す表示のためにＶＩＣＳ情報の表示データに縮小あるいは反転などの処理を行う。ステップＳ６４では、ＶＩＣＳによる事象発生情報とＡＨＳによる事象発生情報とを表示する。ＶＩＣＳによる事象発生情報とＡＨＳによる事象発生情報とがアンマッチでない場合は、１つの事象が表示される。
【００３３】
ステップＳ６５では、ＶＩＣＳ情報では無かった事象がＡＨＳ情報では有るというアンマッチが発生しているので、アンマッチの報知処理を行ない、ステップＳ６６でＡＨＳによる事象発生情報を表示する。但し、上述のようにＡＨＳ検知エリア内ではＶＩＣＳ情報よりＡＨＳ情報の方が信頼性が高いので、アンマッチの報知はしなくてもよい。
【００３４】
ステップＳ６１ではＡＨＳ情報に事象発生情報が無ければ、ステップＳ６７でＡＨＳ検知エリア内にＶＩＣＳ情報による事象発生があるか否かを判定する。ＶＩＣＳ情報の方が情報伝達領域は広いので、今までＶＩＣＳ情報による事象発生がＡＨＳ検知エリア内に無かったのに、そのＡＨＳ検知エリア内に入るとＡＨＳ情報に事象発生情報が有る場合が、Ｙｅｓの判定でステップＳ６８に進む。一方、今までＶＩＣＳ情報による事象発生がＡＨＳ検知エリア内に有ったのに、そのＡＨＳ検知エリア内に入るとＡＨＳ情報に事象発生情報が無い場合が、Ｎｏの判定でステップＳ７０に進む。
【００３５】
ステップＳ６８では、ＶＩＣＳ情報では有った事象がＡＨＳ情報では無いというアンマッチが発生しているので、アンマッチの報知処理を行ない、ステップＳ６９でＶＩＣＳによる事象発生情報を表示する。この場合は、ＶＩＣＳ情報の信頼性はＡＨＳ情報より低いので、図４に示したようにＶＩＣＳによる事象発生情報の表示は、小さくあるいは反転されて表示され、ドライバにアンマッチを報知する。
【００３６】
ステップＳ７０では、ＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報のいずれにも事象発生が無いので、ナビの地図表示への重畳表示は行わない。
【００３７】
＜実施形態２の表示の例＞
図７は、本実施形態を行った場合の表示例を示す図である。
【００３８】
図７では、図２の（ｂ）や図３のように、ＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報がアンマッチの場合に、それぞれの事象発生位置の間を事象発生領域として表示するものである。すなわち、ＶＩＣＳ／ＡＨＳ情報の一致・不一致を判定できないため、受信した事象を点として表示するのではなく、ＡＨＳでの位置からＶＩＣＳでの位置までの間に事象が発生していると判断して、その間の領域を事象発生エリアとして表示を行う。
【００３９】
図８は、本実施形態の処理手順を示すフローチャートであり、図６のステップＳ６３及びＳ６４をステップＳ８１で置き換えるものである。
【００４０】
ステップＳ８１では、ステップＳ６２のＹｅｓ（今までＶＩＣＳ情報による事象発生がＡＨＳ検知エリア内に有った上に、そのＡＨＳ検知エリア内に入るとＡＨＳ情報にも事象発生情報が有る場合）に、ＶＩＣＳとＡＨＳの事象発生位置の間を事象発生領域として表示する。
ＶＩＣＳ／ＡＨＳ情報として受信した情報が、ある区間内で連続して発生する可能性のある事象に関するものである場合、アンマッチとして報知しない。
【００４１】
＜実施形態３の表示の例＞
本実施形態では、ＶＩＣＳ／ＡＨＳ情報として受信した情報が、ある区間内で連続して発生する可能性のある事象に関するものである場合、アンマッチとして報知しない。例えば渋滞情報や路面凍結などの特定の位置か確定できず、連続して事象発生がある場合は、ＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報がアンマッチであるのは当然であるので、アンマッチ判定はせずにＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報を重ねて（ＯＲして）表示する。
【００４２】
図９は、本実施形態の処理手順を示すフローチャートであり、図６のステップＳ６３をステップＳ９１〜Ｓ９３で置き換えるものである。
【００４３】
ステップＳ９１では、ステップＳ６２のＹｅｓ（今までＶＩＣＳ情報による事象発生がＡＨＳ検知エリア内に有った上に、そのＡＨＳ検知エリア内に入るとＡＨＳ情報にも事象発生情報が有る場合）に、連続して発生する事象か否かを判定する。連続して発生する事象であれば、ステップＳ６４でそのままを表示する。連続して発生する事象でない場合には、ステップＳ９２とＳ９３で、図６のステップＳ６３１及びＳ６３２と同様の処理を行う。
【００４４】
＜実施形態４の表示の例＞
本実施形態では、ＶＩＣＳにおける位置表現のため、実際にはＡＨＳシステムの検知エリア外で事象が発生しているにもかかわらず、検知エリア内として情報を受信する可能性があるため、検知エリアの周辺部（端）にＶＩＣＳ情報がある場合はアンマッチとして扱わず、報知は行わない。
【００４５】
図１０は、本実施形態の処理手順を示すフローチャートであり、図６のステップＳ６３をステップＳ１０１〜Ｓ１０３で置き換えるものである。
【００４６】
ステップＳ１０１では、ステップＳ６２のＹｅｓ（今までＶＩＣＳ情報による事象発生がＡＨＳ検知エリア内に有った上に、そのＡＨＳ検知エリア内に入るとＡＨＳ情報にも事象発生情報が有る場合）に、ＶＩＣＳ情報の事象発生がＡＨＳ検知エリアの周辺であるか否かを判定する。ＡＨＳ検知エリアの周辺であれば、ステップＳ６４でそのままを表示する。ＡＨＳ検知エリアの周辺でない場合には、ステップＳ９２とＳ９３で、図６のステップＳ６３１及びＳ６３２と同様の処理を行う。
【００４７】
＜実施形態５の表示の例＞
本実施形態では、ＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報の位置のずれが所定の範囲内（たとえば、ＶＩＣＳ位置刻みの半分：表１では５０ｍ）であれば、同一事象、あるいは、別事象であっても相互に接近した状態であり、ドライバにとっては別事象として表示しなくとも混乱は生じないと考えられるので、精度の高いＡＨＳ情報のみを表示し、報知は行わない。
【００４８】
図１１は、本実施形態の処理手順を示すフローチャートであり、図６のステップＳ６３及びＳ６４をステップＳ１１１〜Ｓ１１５で置き換えるものである。
【００４９】
ステップＳ１１１では、ステップＳ６２のＹｅｓ（今までＶＩＣＳ情報による事象発生がＡＨＳ検知エリア内に有った上に、そのＡＨＳ検知エリア内に入るとＡＨＳ情報にも事象発生情報が有る場合）に、ＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報の位置のずれが所定の範囲内か否かを判定する。位置のずれが所定の範囲内であれば、ステップＳ１１２でＡＨＳ情報のみを表示する。位置のずれが所定の範囲内でない場合には、ステップＳ１１３とＳ１１４で、図６のステップＳ６３１及びＳ６３２と同様の処理を行い、ステップＳ１１５でＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報を表示する。
【００５０】
尚、本実施形態で示した例はほんの数例であり、ＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報のミスマッチがドライバに不安感を抱かせたり、事故の原因になったりするのを防ぐために、これを報知あるいは信頼性のある方のみを表示するなどを行うものであり、この目的のための他の方策も本発明の技術思想に含まれるものである。
【００５１】
【発明の効果】
本発明により、ＡＨＳ情報とＶＩＣＳ情報を受信する場合に、表示情報の信頼性を高めドライバの安全運転に寄与する車両用情報提供装置を提供できる。
【００５２】
例えば、ＶＩＣＳからの事象発生情報による重畳表示を変化させることで、ドライバに事象発生情報が異なることを報知することで、ドライバに表示情報の信頼感を与える。
【００５３】
又、重畳表示の変化は、表示形状の変化及び／又は表示方式の変化を含むことで、一目で異なることを認識できる。
【００５４】
又、ＶＩＣＳからの事象発生情報の位置と前記ＡＨＳからの事象発生情報の位置との間の領域を、事象発生領域としてディスプレイの道路地図に重畳して表示するこで、ドライバに表示情報の安心感を与える。
【００５５】
又、所定の条件で報知を禁止することでドライバへの余分な情報を無くし、運転への障害を減らす。
【００５６】
例えば、ＶＩＣＳからの情報には無い事象発生情報記ＡＨＳからの情報に有る場合、報知を禁止することで、ドライバへの余分な情報を無くす。
【００５７】
ＶＩＣＳからの事象発生情報とＡＨＳからの事象発生情報との位置ずれが所定の範囲内である場合、報知を禁止することで、ドライバへの余分な情報を無くす。
【００５８】
渋滞情報や路面凍結などの位置が特定できない事象発生情報に位置ずれがある場合、報知を禁止すること、ドライバへの余分な情報を無くす。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の車両用情報提供装置の構成例を示す図である。
【図２】従来のＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報の表示例を示す図である。
【図３】実施形態１のＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報が共に事象発生を示し、位置のずれがある場合の表示例を示す図である。
【図４】実施形態１のＶＩＣＳ情報のみが事象発生を示す場合の表示例を示す図である。
【図５】実施形態１のＡＨＳ情報のみが事象発生を示す場合の表示例を示す図である。
【図６】実施形態１の車両用情報提供装置の動作手順例を示すフローチャートである。
【図７】実施形態２のＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報が共に事象発生を示し、位置のずれがある場合の表示例を示す図である。
【図８】実施形態２の車両用情報提供装置の動作手順例を示すフローチャートである。
【図９】実施形態３の車両用情報提供装置の動作手順例を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態４の車両用情報提供装置の動作手順例を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態５の車両用情報提供装置の動作手順例を示すフローチャートである。
【図１２】現在の自動車１２０の運転を支援する種々の情報インフラを示す図である。
【図１３】現在の自動車１２０の運転を支援する自動車の制御例を示す図である。
【図１４】ＡＨＳにおける前方停止車両・低速車両情報提供の例を示す図である。
【図１】
2005011250.tif 000004
【図２】
2005011250.tif 000005
【図３】
2005011250.tif 000006
【図４】
2005011250.tif 000007
【図５】
2005011250.tif 000008
【図６】
2005011250.tif 000009
【図７】
2005011250.tif 000010
【図８】
2005011250.tif 000011
【図９】
2005011250.tif 000012
【図１０】
2005011250.tif 000013
【図１１】
2005011250.tif 000014
【図１２】
2005011250.tif 000015
【図１３】
2005011250.tif 000016
【図１４】
2005011250.tif 000017