(57)【要約】      （修正有）【課題】背の高い転倒し易い商品であっても、それを転倒させずに検査することのできるＸ線検査装置を提供する。【解決手段】被検査物ＭにＸ線を照射する照射室２と、その照射室２に被検査物Ｍを搬入する搬入コンベア３とを備える。その照射室２の入口２１側には、そこから漏れるＸ線を外部に漏らさないトンネル状の防護カバー４を設ける。また、搬入コンベア３をその防護カバー４の入口２１側上流から照射室２の出口２２側下流まで延びる長さを有するベルトコンベアとし、そのコンベアに被検査物Ｍが乗り移る際の被検査物Ｍの転倒を防止する転倒防止手段５を入口２１側上流の搬入コンベア３上に設ける。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
被検査物にＸ線を照射する照射室と、該照射室に被検査物を搬入する搬入コンベアとを備えたＸ線検査装置であって、前記照射室の入口側に、該照射室の入口から漏れるＸ線を外部に漏らさないトンネル状の防護カバーを設け、前記搬入コンベアを前記防護カバーの入口側上流から前記照射室の出口側下流まで延びる長さを有するベルトコンベアとし、そのコンベアに被検査物が乗り移る際の被検査物の転倒を防止する転倒防止手段を前記入口側上流の該搬入コンベア上に設けたことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記転倒防止手段が、ベルトコンベアで構成され、その下側搬送面が、被検査物Ｍの高さよりも若干高い位置に配置されて、その下側搬送面が被検査物Ｍと同じ速度で同一方向に走行するように構成されている請求項１に記載のＸ線検査装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、被検査物にＸ線を照射して内容物の品質を検査するＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加工食品中の異物や、袋詰め商品の割れ欠け等を検査する装置として、Ｘ線検査装置が広く知られている。この種の検査装置には、検査対象に応じて、種々の付属装置が取り付けられることがある。例えば、Ｘ線遮蔽カーテンによって転倒するような軽い商品の場合には、Ｘ線検査室内に転倒防止用のガイドレール（下記特許文献１参照）や搬送ベルト（下記特許文献２参照）等を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４７２３７５２号公報
【特許文献２】特開２０１０−０３２４６２号公報
【特許文献３】特開平９−４９８８３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、これらの特許文献に記載の技術をもってしても、簡単に倒れてしまうような商品がある。例えば、コーン形の容器に収納されたアイスキャンディーの場合には、寝かせて搬送すると、転がって不安定になるから、立てた姿勢で搬送することになるが、そうすると背が高すぎるために、遮蔽カーテンに触れるだけで簡単に倒れてしまう。こうした被検査物に対しては、遮蔽カーテンを使わないＸ線検査装置が提案されている（特許文献３参照）。この特許文献３の技術では、検査室に設けた登り傾斜のコンベアで一段と高い検査領域まで被検査物を上昇させてから下り傾斜のコンベアで元の搬送レベルまで戻す方式を採用している。しかし、傾斜コンベアを使用すると、背の高い不安定な被検査物では、搬送中に転倒する危険性があり、やはり使用できないという問題がある。また、コンベアからコンベアへの乗り移りの際にも、転倒する危険性がある。
【０００５】
本考案は、こうした問題を解決するために、背の高い転倒し易い商品であっても、それを転倒させずに検査することのできる新たなＸ線検査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案に係るＸ線検査装置は、被検査物にＸ線を照射する照射室と、該照射室に被検査物を搬入する搬入コンベアとを備えたＸ線検査装置であって、前記照射室の入口側に、該照射室の入口から漏れるＸ線を外部に漏らさないトンネル状の防護カバーを設け、前記搬入コンベアを前記防護カバーの入口側上流から前記照射室の出口側下流まで延びる長さを有するベルトコンベアとし、そのコンベアに被検査物が乗り移る際の被検査物の転倒を防止する転倒防止手段を前記入口側上流の搬入コンベア上に設けたことを特徴とする。
【０００７】
このＸ線検査装置は、例えば、被検査物内に含まれる異物の有無や空洞の有無或いは収納容器の形状異常等の検査を行う。そして、本考案では、装置内の遮蔽カーテンを無くすために、Ｘ線が照射される照射室の入口側にトンネル状の防護カバーを設けて、照射室の入口から漏れるＸ線を外部に漏らさないようにする。その際、照射室の出口側にも同様な防護カバーを設けておくのが良い。
【０００８】
そして、被検査物を照射室に搬入する搬入コンベアを、防護カバーの入口側上流から照射室の出口側下流まで延びる長さを有するベルトコンベアで構成し、そのコンベアによって被検査物を直立姿勢で照射室に搬入するようにする。そして、被検査物が上流のコンベアからその搬入コンベアに乗り移ったときに転倒するおそれがあるので、それを防止するため、搬入コンベアの入口側に被検査物の転倒を防止する防止手段を設けておく。
【０００９】
この転倒防止手段は、例えば、被検査物の高さよりも若干高い位置にベルトコンベアの下側搬送面が位置するように配置されたベルトコンベアであって、かつ、その下端搬送面が搬入コンベアと同速で動くように構成されたものである。そして、傾いた被検査物がその下側搬送面と接触しても、その下側搬送面が被検査物の頭部に接触して転倒を防止し、これによって被検査物を自重によって直立姿勢に復元させるようにしたものである。
また、必要に応じて被検査物の搬送路の両サイドにも転倒防止用のガイドを設ける。これにより、搬入コンベアに乗り移った背の高い被検査物は、転倒することなく直立姿勢で照射室内に搬入される。
【００１０】
また、こうした背の高い商品の場合には、上流のコンベアから下流の搬入コンベアに乗り移る際に、コンベア間の段差によって転倒するおそれがある。そこで、本考案では、上流のコンベアと下流の搬入コンベアとの間に、被検査物を両サイドから挟んで搬送するベルト式の乗り継ぎコンベアが設けられる。これにより、背の高い不安定な被検査物であっても、それを転倒させずに上流のコンベアから下流の搬入コンベアへ移すことができる。
【考案の効果】
【００１１】
本考案によれば、背が高く、転倒し易い商品であっても、それを転倒させずにＸ線による検査を行うことができる。したがって、これまでは、直立姿勢でのＸ線検査装置への搬入が困難であったコーン形のアイスキャンディー等であっても、それを転倒させずにＸ線検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案に係るＸ線検査装置の一実施形態の構成概略図。
【図２】上記一実施形態の構成ブロック図。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、本考案に係るＸ線検査装置の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は、一実施形態としてのＸ線検査装置の構成概略図を示す。この図において、被検査物Ｍは、コーン形の容器に収納されたアイスキャンディーである。通常は、転倒させないように、図示しない補助部材を介して搬送されるが、Ｘ線検査装置１に搬入する際は、図に示すように、直立姿勢で搬入コンベア３に移し替えられる。
【００１４】
Ｘ線検査装置１は、被検査物ＭにＸ線を照射する照射室２と、その照射室２に被検査物Ｍを搬入する搬入コンベア３と、照射室２の入口側と出口側に設けられて、照射室２の出入口から漏れるＸ線を外部に漏らさないトンネル形の防護カバー４と、搬入コンベア３に被検査物Ｍが乗り移る際の被検査物Ｍの転倒を防止する転倒防止手段５と、被検査物Ｍをその両サイドから挟んで搬送するベルト式の乗り継ぎコンベア６とを備える。
【００１５】
Ｘ線検査装置１の本体は、シールドボックス１１と、図示しないＸ線源から照射されるＸ線を所定領域に絞るコリメーター１２と、コリメーター１２と対向する位置に配置されたＸ線検出センサ１３と、シールドボックス１１の前面側に配置されたタッチパネル１４と、これらを制御する後述の制御コンピュータ１５と、Ｘ線検査装置１全体を支持する４本の支持脚１６とを備えている。
【００１６】
照射室２は、天井にコリメーター１２の照射口が臨み、前面側に図示しない開閉扉が設けられ、その両サイドには、被検査物Ｍを搬入する入口２１と搬出する出口２２とが設けられている。コリメーター１２からは、下方のＸ線検出センサ１３に向けてビーム状のＸ線が照射されるが、そのビーム状のＸ線から漏れる散乱Ｘ線は、一点鎖線で示すように、コリメーター１２の照射口から照射室２の入口２１側と出口２２側のそれぞれの上部エッジをかすめて斜め下方へ僅かながら漏れていく。その漏洩を防止するため、入口２１と出口２２に、トンネル形の防護カバー４を設ける。この防護カバー４は、Ｘ線を遮蔽するステンレス板で角筒状に形成され、その長さは、照射室２の入口２１と出口２２から斜め下方向へ出て行く散乱Ｘ線が外部に漏れ出さない十分な長さに設定されている。
【００１７】
搬入コンベア３は、その入口側の防護カバー４の上流から出口側の防護カバー４の下流まで延びる長さのベルトコンベアで構成されている。また、ベルトを走行させる天板３１には、Ｘ線を遮蔽するステンレス板が使用され、それによって防護カバー４の出入口から散乱Ｘ線が外部へ漏れ出さないようになっている。そして、天板３１のＸ線検出センサ１３に対応する箇所には、Ｘ線を通すためのスリットが設けられている。
【００１８】
Ｘ線検出センサ１３は、搬入コンベア３の上下のベルト間に挿入されるもので、被検査物Ｍの搬送方向と直行する方向に直線状に配列された複数のフォトダイオードと、その上に重ねられた複数のシンチレータとで構成され、被検査物Ｍを透過したＸ線は、各シンチレータで光に変換され、その光が各フォトダイオードで電気信号に変換されて、Ｘ線透過信号として出力される。こうして出力されたＸ線透過信号は、図示しないＡ／Ｄ変換器でデジタル量に変換された後、制御コンピュータ１５に入力される。
【００１９】
タッチパネル１４は、フルドット表示の液晶ディスプレイで構成され、そこに表示される設定画面を操作することにより、必要な運転条件や検査条件が設定できるようになっている。例えば、運転開始前の初期画面では、搬入コンベア３の搬送速度や、Ｘ線を照射するときのＸ線強度等の条件が設定可能であり、運転開始後の予約画面では、例えば、Ｘ線透過画像を処理するときの検出感度や、空洞検査、異物検査等の検査条件が設定可能となっている。
【００２０】
転倒防止手段５は、ベルトコンベアで構成され、その下側搬送面が、被検査物Ｍの高さよりも若干高い位置に配置されて、その下側搬送面が被検査物Ｍと同じ速度で同一方向に走行するように構成されている。これにより、被検査物Ｍが傾いてベルトコンベアの下側搬送面と接触しても、それらの相対速度差が零となり、かつ、そのときの被検査物Ｍの傾きも、自重で元の姿勢に復帰する角度範囲に抑えられているから、傾いた被検査物Ｍは、ベルトコンベアに接触した後、自重でもって直立姿勢に戻される。
【００２１】
また、上流コンベア７と搬入コンベア３との間には、無視できない段差があるので、そこを乗り越える乗り継ぎコンベア６が設けられている。この乗り継ぎコンベア６は、被検査物Ｍを両サイドから挟んだまま搬送する一対のベルトコンベアで構成されている。上流コンベア７で転倒しないように搬送されてきた被検査物Ｍは、この乗り継ぎコンベア６で両サイドが挟まれて、宙に浮いた状態で段差を乗り越えていくが、こうした背の高い被検査物Ｍは、乗り継ぎコンベア６から離れるときに姿勢が不安定になり易いので、転倒防止手段５の先端部と乗り継ぎコンベア６の後端部とをオーバーラップさせて、乗り移った被検査物Ｍの姿勢が不安定になっても、続く転倒防止手段５で被検査物Ｍを直立姿勢で安定させるようにしている。
【００２２】
搬入コンベア３の後端部から下流コンベア８に乗り移る際にも、同様な乗り継ぎコンベア６が設けられるが、その下流コンベア８の先端部上にも、必要に応じて転倒防止手段５が設けられる。
【００２３】
図２は、Ｘ線検査装置１の構成ブロック図を示す。この図において、制御コンピュータ１５は、搬入コンベア３、Ｘ線源、Ｘ線検出センサ１３、タッチパネル１４と接続されてこれらを制御するとともに、転倒防止手段５や乗り継ぎコンベア６とも接続されて、それらの搬送速度を制御するようになっている。
【００２４】
制御コンピュータ１５には、異物混入検査、空洞検査、容器の形状検査等の検査プログラムが格納され、それを読み出して実行することにより、個々の被検査物Ｍに対する検査を実行する。また、その検査結果は、タッチパネル１４に表示されるとともに、内蔵メモリに記録されるようになっている。
【００２５】
使用に際しては、まず、Ｘ線検査装置１を起動させて、搬入コンベア３、転倒防止手段５のベルトコンベア、乗り継ぎコンベア６の各搬送速度を所定値にセットする。そして、被検査物Ｍが一定間隔で上流側から搬送されてくると、被検査物Ｍは、乗り継ぎコンベア６を介して搬入コンベア３上へ送り込まれる。その際、姿勢が不安定になっても、転倒防止手段５が被検査物Ｍの傾きを規制して、正常な直立姿勢に戻す。こうして搬入コンベア３上に整列された被検査物Ｍは、直立姿勢のまま防護カバー４を通って照射室２内に送り込まれ、そこでコリメーター１２から常時照射されるＸ線を浴びる。
【００２６】
こうして被検査物Ｍを透過したＸ線は、Ｘ線検出センサ１３で検出されて制御コンピュータ１５に入力される。制御コンピュータ１５は、入力したＸ線透過信号に変化が見られなくなると、被検査物ＭがＸ線検出センサ１３を通過したと判断して、それまでに入力した被検査物ＭのＸ線透過信号を二次元のイメージデータに展開する。
【００２７】
続いて、二次元のイメージデータに種々の画像処理を施して、被検査物Ｍの異物混入の有無、空洞の有無、容器の形状異常等の検査を実行する。これらの検査は、周知であるから、ここでの詳細な説明は省略する。そして、異常な被検査物Ｍが見つかれば、それをラインから排除するために、図示しない下流の振分装置に振分信号を送信する。こうした処理を順次繰り返して、次々と搬送されてくる被検査物Ｍを検査していく。
【００２８】
なお、被検査物Ｍの底面に氷等が付着して被検査物Ｍが転倒するようなことが稀に起こるような場合には、照射室２の手前に被検査物Ｍの転倒を検出する光電センサを設け、それを搬送ラインから排除する振分装置を、例えば、防護カバー内やカバー外に設けて排除するように構成する。
【００２９】
以上、本考案の一実施形態を説明したが、本考案は、これに限定されるものではなく、その他の形態も採用可能である。例えば、この実施形態では、転倒防止手段５として、搬入コンベア３の先端部上方にベルトコンベアを配置し、そのコンベアの下側搬送面で、倒れ掛けた被検査物Ｍを僅かな傾きに抑えて直立姿勢に復元させるようにしたが、それに替えて、例えば、被検査物Ｍの両サイドから接近して被検査物Ｍの前後左右を囲みながら所定距離だけ伴走しては、両サイドに分かれて元の位置まで戻る循環移送手段を搬送方向に沿って設け、その循環移送手段で傾いた被検査物Ｍを直立姿勢に復元するように構成しても良い。
【００３０】
また、この実施形態では、Ｘ線を上方から下方へ向けて照射するようにしたが、これに替えて、Ｘ線を側方から横向きに照射するようにしても良い。その場合には、Ｘ線照射手段からＸ線検出センサに至る光軸を水平方向に向ける。そうすれば、被検査物Ｍを側面から検査することになるから、異物混入検査や空洞検査が容易になる。
【符号の説明】
【００３１】
１    Ｘ線検査装置
２    照射室
３    搬入コンベア
４    防護カバー
５    転倒防止手段
６    乗り継ぎコンベア
２１    入口  
２２    出口
Ｍ    被検査物
【図１】
0003189175.tif 000003
【図２】
0003189175.tif 000004