(57)【要約】  【課題】  小型薄型な湾曲操作、硬度調整部材と、その部材を用いた内視鏡を提供する  【解決手段】  供給電流に応じて硬度と伸縮が制御できる伸縮部材１１を織り糸として織られた布状部材１０、この布状部材１０の両端に伸縮部材１１の織り糸に電流を供給するための電極部材１２と有する織物構造体と、織物構造体を用いて生成した湾曲制御部２１と硬度制御部２２を内視鏡挿入部に配置し、その湾曲制御部２１と硬度制御部２２への供給電流により供給制御する制御部２４を内視鏡操作部に備えた内視鏡。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される電流量に応じて伸縮が制御できる伸縮部材を織り糸として布状に織りあげられた布状部材と、
前記布状部材に織り込まれた前記伸縮部材の織り糸に電流を供給するために設けられた電極部材と、
を具備したことを特徴とする織物構造体。
【請求項２】
前記布状部材は、縦糸と横糸に前記伸縮部材のみを用いて織られた全編み込み布状部材であることを特徴とする請求項１記載の織物構造体。
【請求項３】
前記布状部材は、織り糸として前記伸縮部材と前記伸縮部材以外の他の繊維部材とを用い、その伸縮部材と他の繊維部材とを縦糸と横糸として交互に所定の間隔に織り込んだ混紡織りされた混紡編み込み布状部材であることを特徴とする請求項１に記載の織物構造体。
【請求項４】
前記布状部材は、円筒形状に織りあげられたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の織物構造体。
【請求項５】
前記円筒形状に織られた布状部材は、縦糸と横糸に用いる前記伸縮部材の織り糸が前記円筒形状の中心軸に対して斜めに配置されていることを特徴とする請求項４に記載の織物構造体。
【請求項６】
前記円筒形状に織られた布状部材は、少なくとも縦糸に用いる前記伸縮部材の織り糸が前記円筒形状の中心軸に対して平行に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の織物構造体。
【請求項７】
供給される電流量に応じて伸縮が制御できる伸縮部材を織り糸として布状に織りあげられた布状部材と、この布状部材に織り込まれた前記伸縮部材の織り糸に接続された電極部材とからなる織物構造体と、
前記織物構造体が設けられた観察部位に挿入される挿入部と、
この挿入部を操作する操作部に設けられ、前記挿入部に配置された前記織物構造体の伸縮部材の織り糸に供給する電流量を制御して、前記挿入部の硬度または湾曲形状の少なくとも一方を制御する挿入部形状制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【請求項８】
前記織物構造体は、前記内視鏡の挿入部の湾曲部に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記織物構造体は、前記内視鏡の挿入部の可撓管部に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記織物構造体は、前記内視鏡の挿入部の湾曲部、または可撓管部のいずれかに所定の間隔を設けて複数配設されていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給電流に応じて形状が制御できる織物構造体と、この織物構造体を内視鏡挿入部の湾曲及び変形操作部材として用いた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野において、体腔内に挿入して、体腔内の生体組織を観察治療する内視鏡が活用されている。この内視鏡は、観察治療を行う体腔内の臓器に応じた複数種類の内視鏡が開発実用化されている。この複数種類の内視鏡の共通の要望として、体腔内に挿入される挿入部の細径化と、体腔内の複雑な形状に応じて挿入部の形状と硬度を操作制御できることである。
【０００３】
この要望に対して、体腔内に挿入される挿入部は、先端に体腔の形状に沿って挿入させるための湾曲部、この湾曲部の後端に連設された可撓性部材で生成された可撓管部からなっている。湾曲部は、複数の連設された湾曲駒が配置され上下左右に湾曲操作できるようになっている。術者は、この湾曲部を体腔内の形状に沿って上下左右に湾曲操作しながら先端を体腔内深部へと挿入する。
【０００４】
前記挿入部の湾曲部は、一般的には、複数の連結された湾曲駒によって形成されており、この湾曲駒の先端の湾曲駒には、操作部から操作する２本または４本の湾曲ワイヤーが接続されている。この湾曲ワイヤーを引っ張り操作することで湾曲駒を上下または上下左右方向へ湾曲させるようになっている。また、可撓管部は、一定の軟性を有する可撓性部材で形成されているために、体腔の形状に沿って変形挿入される。
【０００５】
また、前記湾曲駒は、前述したように、湾曲駒に接続された湾曲ワイヤーを手動で引いたり押したり、またはモータにより湾曲ワイヤーを巻いたり巻戻したりして湾曲操作されている。しかし、例えば、大腸のような複雑な管腔内への挿入性を向上させるために、前記手動湾曲操作で湾曲操作する第１の湾曲部に加えて、形状記憶合金（ＳＭＡ）を用いたアクチュエータを用いて湾曲操作する第２の湾曲部を有する内視鏡も提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
また、挿入部の可撓管部は、体腔内への挿入時には軟性状態とし、体腔内の観察部位に到達した際には、硬性状態となることが望まれている。このために、可撓管部の部分毎に硬性を異ならせるために、一定の長さ毎に、幅と長さの異なる形状記憶合金で形成した螺旋状の第１と第２フレームを配置させ、この第１と第２のフレームの硬性を調整制御可能とした内視鏡も提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１０−１４８６２号公報。
【特許文献２】特開２００１−３４６７５３号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の内視鏡において、挿入部の先端に設けられている湾曲部は、上下左右に湾曲させるための複数の湾曲駒からなり、この湾曲駒に接続された湾曲ワイヤーを手動またはモータで引いたり、押したりして行っている。この湾曲ワイヤーの操作に、前記手動とモータ以外に、前記特許文献１に提案されている形状記憶合金アクチュエータ等の各種アクチュエータを用いられることもある。
【０００８】
また、前記挿入部の可撓管部の硬性を調整するために、前記特許文献２に提案されているように、可撓管部内に形状記憶合金で形成した螺旋状のフレームを複数配置させ、その複数のフレームを生成する形状記憶合金への供給電流により硬性を調整制御することで、可撓管部を部分的に硬性調整可能な内視鏡装置もある。
【０００９】
従来の内視鏡における挿入部の湾曲部は、複数の湾曲駒が必要不可欠であり、この湾曲駒が湾曲部外径を細径化する阻害要因となっている。また、挿入部の可撓管部の体腔内挿入時の軟性と、挿入後の体腔内形状に沿った形状維持の為の変形硬性とが調整制御できることが望まれている。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、挿入部の湾曲操作、挿入操作時の軟性と硬性の調整制御が可能な部材と、その部材を用いた内視鏡とを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の織物構造体は、供給される電流量に応じて硬度と伸縮が制御できる伸縮部材を織り糸として布状に織りあげられた布状部材と、前記布状部材に織り込まれた前記伸縮部材の織り糸に電流を供給するために設けられた電極部材と、を具備したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の織物構造体の前記布状部材は、縦糸と横糸に前記伸縮部材のみを用いて織られた全編み込み布状部材であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の織物構造体の前記布状部材は、織り糸として前記伸縮部材と前記伸縮部材以外の他の繊維部材とを用い、その伸縮部材と他の繊維部材とを縦糸と横糸として交互に所定の間隔に織り込んだ混紡織りされた混紡編み込み布状部材であることを特徴とする。
【００１４】
本発明の織物構造体の前記布状部材は、円筒形状に織りあげられたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の織物構造体の前記円筒形状に織られた布状部材は、縦糸と横糸に用いる前記伸縮部材の織り糸が前記円筒形状の中心軸に対して互いに斜めに配置されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の織物構造体の前記円筒形状に織られた布状部材は、少なくとも縦糸に用いる前記伸縮部材の織り糸が前記円筒形状の中心軸に対して平行に配置されていることを特徴とする。
【００１７】
本発明の織物構造体により、伸縮部材を織り糸として織りあげた柔軟性に富んだ布状部材の伸縮部材への供給電流量により伸縮部材の伸縮硬質率が制御できる為に、各種形状記憶部材、及び駆動制御部材として活用できる。
【００１８】
また、本発明の内視鏡は、供給される電流量に応じて伸縮が制御できる伸縮部材を織り糸として布状に織りあげられた布状部材と、この布状部材に織り込まれた前記伸縮部材の織り糸に接続された電極部材とからなる織物構造体と、前記織物構造体が設けられた観察部位に挿入される挿入部と、この挿入部を操作する操作部に設けられ、前記挿入部に配置された前記織物構造体の伸縮部材の織り糸に供給する電流量を制御して、前記挿入部の硬度または湾曲形状の少なくとも一方を制御する挿入部形状制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１９】
本発明の内視鏡の前記織物構造体は、前記内視鏡の挿入部の湾曲部に設けられていることを特徴とする。
【００２０】
本発明の内視鏡の前記織物構造体は、前記内視鏡の挿入部の可撓管部に設けられていることを特徴とする。
【００２１】
本発明の内視鏡の前記織物構造体は、前記内視鏡の挿入部の湾曲部、または可撓管部のいずれかに所定の間隔を設けて複数配設されていることを特徴とする。
【００２２】
本発明の内視鏡装置により、伸縮部材を織り糸とした織物構造体を内視鏡挿入部の湾曲部と可撓管部に用いたことにより、挿入部全体の細径化が可能となり、湾曲部の湾曲操作と可撓管部の硬度調整が容易に制御可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の織物構造体は、織り糸として織り込まれた伸縮部材の供給電流を制御すると、柔軟な織物から所定の形状の硬質織物に変形できることから、各種形状記憶部材、駆動制御部材として活用でき、形状記憶製品、駆動制御製品等の小型化と薄型化が可能となる効果を有している。
【００２４】
また、本発明の内視鏡は、挿入部の細径化が可能となり、この細径化された挿入部の湾曲操作が容易となり、さらに、挿入部の複数箇所において硬度と変形切替制御が可能な挿入操作性の優れた内視鏡が提供できる効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。最初に図１乃至図６を用いて、本発明に係る織物構造体について説明する。図１は本発明に係る織物構造体の第１の実施形態の構成を説明する説明図で、図１（ａ）は織物構造体に電流を供給していない状態を示し、図１（ｂ）は織物構造体に電流を供給した状態を示している。図２は本発明に係る織物構造体の第２の実施形態の構成を説明する説明図で、図２（ａ）は織物構造体に電流を供給していない状態を示し、図２（ｂ）は織物構造体に電流を供給した状態を示している。図３は本発明に係る織物構造体の第３の実施形態の構成を説明する説明図で、図３（ａ）は伸縮部材のみで織られた織物構造体の構成を示し、図３（ｂ）は伸縮部材と、伸縮部材以外の部材との混紡により織られた織物構造体の構成を示している。図４は本発明に係る織物構造体の第４の実施形態の構成を説明する説明図で、図４（ａ）は織物構造体に電流を供給していない状態を示し、図４（ｂ）は織物構造体にある電流値の電流を供給した状態を示し、図４（ｃ）は織物構造体に全電流値の電流を供給した状態を示している。図５は本発明に係る織物構造体の第５の実施形態の構成を説明する説明図で、図５（ａ）は織物構造体に電流を供給していない状態を示し、図５（ｂ）は織物構造体に電流を供給した状態を示している。図６は本発明に係る織物構造体に用いる伸縮部材を説明する説明図で、図６（ａ）は伸縮部材に電流を供給していない初期状態を示し、図６（ｂ）は伸縮部材にある電流値の電流を供給した状態を示し、図６（ｃ）は伸縮部材に所定の全電流値の電流を供給した状態を示している。
【００２６】
近年、通常は柔軟性を有し、電流を供給するとピアノ線のように硬質となり強い力で収縮し、電流の供給を停止すると再び柔軟となり元の長さに伸張する伸縮部材が開発されている。
【００２７】
この伸縮部材について図６を用いて説明する。伸縮部材１１は、図６（ａ）に示すように、電源１から電流を供給していないと初期の長さＬを有する柔軟状態である。次に、図６（ｂ）に示すように、スイッチ２をオンさせて、電源１から伸縮部材１１に電流値ｉの電流を供給すると、伸縮部材１１は電流値ｉに応じて硬化して、長さＬ’（Ｌ＞Ｌ’）に収縮される。さらに、図６（ｃ）に示すように、前記電源１から伸縮部材１１に供給する電流を増加させて、伸縮部材１１に電流値ｉ’（ｉ＜ｉ’）と供給すると、伸縮部材１１は電流値ｉ’に応じてさらに硬化して、長さＬ”（Ｌ’＞Ｌ”）に収縮する。さらに、図６（ｃ）に示す状態からスイッチ２をオフすると前記電源１から伸縮部材１１への電流供給が停止されると、伸縮部材１１は、図６（ａ）の元の柔軟状態の長さＬへと伸張する。
【００２８】
本発明は、このように供給電流に応じて硬度と長さを制御することができる伸縮部材１１に着目してなされたものである。本発明に係る織物構造体の第１の実施形態について図１を用いて説明する。
【００２９】
布状部材１０は、前記伸縮部材１１により作られた伸縮部材織り糸１１ａ１，１１ａ２，及び１１ａ３（以下、１１ａとも称する）及び１１ｂ１，１１ｂ２，及び１１ｂ３（以下、１１ｂとも称する）と、この伸縮部材１１以外の部材、例えば、生物、化学等の繊維で生成された他繊維部材織り糸１３ａ，１３ｂを用いて織られた布状の織物である。例えば、図１に示すように、横糸として複数の他繊維部材織り糸１３ａの間に３本の伸縮部材織り糸１１ａ１，１１ａ２，１１ａ３を配置し、縦糸として複数の他繊維部材織り糸１３ｂの間に３本の伸縮部材織り糸１１ｂ１，１１ｂ２，１１ｂ３を配置して織りあげる。
【００３０】
このように布状部材１０は、伸縮部材織り糸１１ａ，１１ｂと他繊維部材織り糸１３ａ，１３ｂにより布状に織られている。この布状部材１０の前記横糸の３本の伸縮部材織り糸１１ａ１，１１ａ２，１１ａ３の両端には、電極部１２ａ１，１２ａ２，１２ａ３を設け、前記縦糸の３本の伸縮部材織り糸１１ｂ１，１１ｂ２，１１ｂ３の両端に電極部１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３を設け、伸縮部材織り糸１１ａ，１１ｂの両端の電極部１２ａ１，１２ａ２，１２ａ３，１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３は、スイッチ２を介して、電源１に接続されている。
【００３１】
前記電極部１２ａ１，１２ａ２，１２ａ３，１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３は、導電性の電極部材でも良いし、伸縮部材織り糸１１ａ，１１ｂ自体に電極の機能を果たすように形成することによって形成しても良い。
【００３２】
前記伸縮部材織り糸１１ａ，１１ｂと他繊維部材織り糸１３ａ，１３ｂにより織りあげられた布状部材１０は、通常時であるスイッチ２がオフ状態においては、図１（ａ）に示すように、伸縮部材織り糸１１ａ，１１ｂと他繊維部材織り糸１３ａ，１３ｂとが共に柔軟な状態である。この状態からスイッチ２をオンさせて、前記伸縮部材織り糸１１ａ，１１ｂに電流を供給することによって、図１（ｂ）に示すように、電流値ｉに応じて伸縮部材織り糸１１ａ，１１ｂが硬質化すると共に長さが収縮して、前記伸縮部材織り糸１１ａ，１１ｂの織り込まれた部分の形状変形が可能となる。
【００３３】
次に、本発明に係る織物構造体の第２の実施形態について図２を用いて説明する。なお、図１と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。この第２の実施形態の前述した第１の実施形態との相違は、前記伸縮部材織り糸１１ａ，１１ｂと他繊維部材織り糸１３ａ，１３ｂとを布状に織る際に、前記伸縮部材織り糸１１ａ，１１ｂに電流を供給した際に所定の形状になるように成型織りされた布地用部材１０’である。
【００３４】
この布状部材１０’は、通常時であるスイッチ２がオフ状態においては、図２（ａ）に示すように、伸縮部材織り糸１１ａ，１１ｂと他部材織り糸１３ａ，１３ｂとが共に柔軟な状態である。この状態からスイッチ２をオンさせて、前記伸縮部材織り糸１１ａ，１１ｂに電流を供給させると、図２（ｂ）に示すように、縦糸と横糸として交差配列した伸縮部材織り糸１１ａ，１１ｂが互いに引っ張り合い、極小的に固着する作用が起こり、全体的では平面に戻らず、スイッチ２をオンする前の形状のまま硬く変形する硬度変化が行われる。
【００３５】
前述した布状部材１０，１０’には、他繊維部材織り糸１３ａ，１３ｂの間に伸縮部材織り糸１１ａ，１１ｂが複数本隣り合わせて織り込まれている。このために、伸縮部材織り糸１１ａ，１１ｂの部分が形状変更される。
【００３６】
次に、本発明に係る織物構造体の第３の実施形態について図３を用いて説明する。なお、図１と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。この第３の実施形態と前述した第１と第２の実施形態との相違は、図３（ａ）に示すように、前記伸縮部材織り糸１１ａ，１１ｂのみを横糸と縦糸として所定の形状、図は矩形状に織りあげた布状部材１０−１である。つまり、伸縮部材織り糸１１ａ，１１ｂのみで織り込んだ全編み込み布状部材１０−１である。
【００３７】
また、図３（ｂ）に示すように、複数の横糸である伸縮部材織り糸１１ａと、複数の縦糸である伸縮部材織り糸１１ｂの間に他繊維部材織り糸１３ａ，１３ｂを交互に配置させて所定の形状、図は矩形状に織りあげた混紡編み込み布状部材１０−２である。なお、この混紡編み込み布状部材１０−２の伸縮部材織り糸１１ａ，１１ｂと、他繊維部材織り糸１３ａ，１３ｂの混合割合、各織り糸間の間隔などは適宜変更し、設定可能である。
【００３８】
この全編み込み布状部材１０−１と混紡編み込み布状部材１０−２には、前記横糸である複数の伸縮部材織り糸１１ａの両端に電極部１２ａが設けられ、縦糸である複数の伸縮部材織り糸１１ｂの両端に電極部１２ｂが設けられている。
【００３９】
この伸縮部材１１ａ，１１ｂの両端の電極部１２ａ，１２ｂは、それぞれスイッチ２を介して電源１に接続されている。このスイッチ２がオフの状態では、前記全編み込み布状部材１０−１と混紡編み込み布状部材１０−２の全体は柔軟な状態であるが、スイッチ２がオンされて前記全編み込み布地用部材１０−１と混紡編み込み布地用部材１０−２の全ての伸縮部材織り糸１１ａ，１１ｂに電流を供給すると全体が硬質化し、かつ、全体形状が収縮する。つまり、全編み込み布状部材１０−１と混紡編み込み布状部材１０−２の全体の硬度と形状の変更が可能となる。
【００４０】
次に、本発明の第４の実施形態について図４を用いて説明する。この第４の実施形態の布状部材は、前記横糸と縦糸に用いた伸縮部材織り糸１１ａ，１１ｂと他繊維部材織り糸１３ａ，１３ｂの混紡編み込みにより円筒形状に織りあげた円筒形布状部材１０−３である。この円筒形布状部材１０−３において、前記横糸と縦糸に用いた伸縮部材織り糸１１ａ’，１１ｂ’と他繊維部材織り糸１３ａ’，１３ｂ’とが円筒形状の中心軸に対して、斜めに交差するように織り込まれている。
【００４１】
この円筒形布状部材１０−３の上下端には、前記伸縮部材織り糸１１ａ’，１１ｂ’の両端に接続された電極部１２ａ’，１２ｂ’が設けられている。伸縮部材１１ａ’，１１ｂ’の両端の電極部１２ａ’，１２ｂ’は、前記スイッチ２を介して電源１に接続されている。
【００４２】
このスイッチ２がオフの状態では、図４（ａ）に示すように、前記円筒形布状部材１０−３は、柔軟な状態である。次に、スイッチ２をオンさせて、電源１から電流値ｉの電流を前記円筒形布状部材１０−３に供給すると、図４（ｂ）に示すように、前記円筒形布状部材１０−３は、ある硬度に硬質化する。さらに、前記スイッチ２のオン状態において、前記電源１から電流値ｉ’（ｉ＜ｉ’）の電流を前記円筒形布状部材１０−３に供給すると、電流値ｉ’に応じて前記円筒形布状部材１０−３は、図４（ｃ）に示すように、さらに硬度が向上する。
【００４３】
つまり、円筒形布状部材１０−３の伸縮部材織り糸１１ａ’，１１ｂ’に電流を供給すると、糸の交差部で極小的に固着し、電流通電前の形状のまま全体が硬くなる硬度変化が行われ、この硬度変化が行われ円筒形に織られた際に設定された初期形状の円筒形状部材１０−３に変形させることができる。
【００４４】
次に、本発明に係る第５の実施形態について図５を用いて説明する。この第５の実施形態の布状部材は、前記伸縮部材織り糸１１ａを縦糸とし、他繊維部材織り糸１３ａを横糸として円筒形状に織りあげた円筒形布状部材１０−４である。この円筒形布状部材１０−４において、前記縦糸に用いた伸縮部材織り糸１１ａが円筒形状の中心軸に対して、平行に織れている。
【００４５】
この円筒形布状部材１０−４の上端には、前記伸縮部材織り糸１１ａの全ての一端が電気的に接続された１つの第１の電極部１２ａが設けられている。前記伸縮部材織り糸１１ａの他端には、例えば、２本の伸縮部材織り糸１１ａを１組にして電気的に接続された複数の電極部１２ｃ１，１２ｃ２，１２ｃ３，１２ｃ４，１２ｃ５…が設けられている。
【００４６】
前記電極１２ａは、電源１を介して、スイッチ１２の一端に接続されている。前記電極１２ｃ１，１２ｃ２，１２ｃ３，１２ｃ４，１２ｃ５…それぞれは、子スイッチ３−１，３−２，３−３，３−４，３−５を介して、前記スイッチ２の他端に接続されている。なお、この円筒形布状部材１０−４の縦糸である複数の伸縮部材織り糸１１ａは、同一の変形伸縮率であるとする。
【００４７】
このような構成の円筒形布状部材１０−４において、図５（ａ）に示すように、スイッチ２と全ての子スイッチ３−１〜３−５がオフ状態であると、前記円筒形布状部材１０−４は、柔軟な状態である。次に図５（ｂ）に示すように、スイッチ２をオンし、さらに、子スイッチ３−３をオン操作すると、電源１からの電流は、スイッチ２と子スイッチ３−３を介して電極１２ｃ３に接続された伸縮部材織り糸１１ａに供給される。この電流が供給された伸縮部材織り糸１１ａは収縮固化変形するが、他の伸縮部材織り糸１１ａは、柔軟であるために、前記円筒形布状部材１０−４は、収縮固化変形した伸縮部材織り糸１１ａ側に湾曲する。
【００４８】
つまり、縦円筒形布状部材１０−４を形成する縦糸の複数の伸縮部材織り糸１１ａに供給させる電流を子スイッチ３−１〜３−５により切り換えると、３６０゜全方向に湾曲させることができる。
【００４９】
以上説明したように、本発明の織物構造体は、布状部材に織られている伸縮部材への供給電流に応じて伸縮変形制御できるため、各種形状記憶製品、駆動制御製品等に利用でき、それら製品の小型化と薄型化が可能となる。
【００５０】
次に、前述した織物構造体を内視鏡挿入部に設けた内視鏡について、図７乃至図９を用いて説明する。図７は本発明に係る内視鏡の全体構成を示す斜視図、図８は本発明に係る内視鏡の第１の実施形態の挿入部に設けた織物構造体による湾曲制御部と硬度制御部の構成を示すブロック図、図９は本発明に係る内視鏡の第２の実施形態の挿入部に設けた織物構造体による湾曲制御部と硬度制御の構成を示すブロック図である。
【００５１】
最初に図７を用いて内視鏡の全体構成を説明する。内視鏡５は、体腔内に挿入される挿入部７、この挿入部７の基端に設けられ、前記挿入部７を操作する操作部６、及びこの操作部６の基端から延出されたユニバーサルコード８からなっている。
【００５２】
前記挿入部７は、先端部７ａ、この先端部７ａの基端側に連設された湾曲部７ｂ、及びこの湾曲部７ｂの基端側に連設された可撓管部７ｃからなっている。この可撓管部７ｃの基端に、前記操作部６は連設されている。この挿入部７の先端部７ａには、照明窓、観察窓、処置具挿通開口、送水送気開口等が設けられている。この挿入部７には、前記先端部７ａの照明窓に連通するライトガイド、観察窓に連通するイメージガイド、処置具挿通開口に連通した処置具挿通チャンネル、送水送気開口に連通した送水送気チャンネルなどが設けられている。
【００５３】
前記挿入部７の湾曲部７ｂには、前記織物構造体を用いて形成した後述する湾曲操作用の湾曲制御部が設けられて、上下左右に湾曲操作されるようになっている。前記挿入部７の可撓管部７ｃは、前記織物構造体を用いて形成した後述する硬度制御用の硬度制御部が設けられている。
【００５４】
前記操作部６には、前記挿入部７の湾曲部７ｂの湾曲操作、可撓管部７ｃの硬度制御等の為の操作コントローラ用ノブ６ａ、前記挿入部７の処置具挿通チャンネルに連通された処置具挿通孔６ｂ、図示していないが前記イメージガイドに連設された接眼部、送水送気と吸水吸気用ポンプが接続される口金等が設けられている。前記ユニバーサルコード８は、前記ライトガイドが内蔵されて光源装置に接続される。なお、前記挿入部７の先端部７ａの観察窓に固体撮像素子が設けられている場合は、その固体撮像素子の駆動と撮像信号を送受信する信号ケーブルが前記挿入部７、操作部６、及びユニバーサルコード８に内蔵されて、ビデオプロセッサに接続されるようになっている。
【００５５】
このような構成の内視鏡において、前記挿入部７の先端部７ａから体腔内に挿入する際に、前記湾曲部７ｂを体腔内の形状に沿って湾曲操作させながら挿入部７は挿入される。このために、前記湾曲部７ｂは、上下左右、挿入部７の挿入方向軸に対して約３６０゜湾曲操作可能である必要がある。また、挿入部７の可撓管部７ｃは、体腔内への挿入操作時には、体腔内形状に柔軟に対応でき、観察治療対象部位に挿入到達時には、対象部位と先端部７ａとの位置関係を固定維持するために形状固定される必要がある。
【００５６】
この要求に対応する本発明の内視鏡について、図８を用いて説明する。内視鏡の挿入部７の湾曲部７ｂの内周には、図５を用いて前述した伸縮部材織り糸１１ａが中心軸方向と平行に織り込まれた円筒形状布状部材１０−４を用いた湾曲制御部２１が配置されている。  また、前記挿入部７の可撓管部７ｃの内周には、図４を用いて前述した伸縮部材織り糸１１ａ’，１１ｂ’が中心軸方向と斜めに交差するように織り込まれた円筒形状布状部材１０−３を用いた硬度制御部が２つ、即ち第１の硬度制御部２２ａと第２の硬度制御部２２ｂが連設して配置されている。この第１の硬度制御部２２ａと第２の硬度制御部２２ｂは、前記可撓管部７ｃの軸方向に所定の間隔で、所定の長さに形成されている。
【００５７】
前記湾曲制御部２１のそれぞれの伸縮部材織り糸１１ａの先端は、共通の第１の電極部を介してスイッチ２に電気的に接続されている。この湾曲制御部２１のそれぞれの伸縮部材織り糸１１ａの基端は、第２の電極部を介して前記操作部６の操作コントロール用ノブ６ａに設けられたコントローラ２４に内蔵されている電流制御用可変抵抗器２４ｄ〜２４ｆにそれぞれ電気的に接続されている。
【００５８】
前記第１と第２の硬度制御部２２ａ，２２ｂのそれぞれの伸縮部材織り糸１１ａ’，１１ｂ’の先端は、共通の電極部を介して前記スイッチ２に電気的に接続されている。この第１と第２の硬度制御部２２ａ，２２ｂのそれぞれの伸縮部材織り糸１１ａ’，１１ｂ’の基端は、共通の電極部を介して前記コントローラ２４に内蔵されている電流制御用可変抵抗器２４ａ，２４ｂにそれぞれ電気的に接続されている。
【００５９】
前記コントローラ２４には、前記第１と第２の硬度制御部２２ａ，２２ｂ、及び前記湾曲制御部２１に供給する電流量を可変調整する電流制御用可変抵抗器２４ａ〜２４ｆが設けられている。この可変抵抗器２４ａ〜２４ｆの他端には、電源１とスイッチ２が直列接続されている。なお、このコントローラ２４は、内視鏡５の操作部６に内蔵され、可変抵抗器２４ａ〜２４ｆを前記操作コントロール用ノブ６ａで操作されるようになっている。
【００６０】
つまり、前記スイッチ２のオン／オフ操作により電源１からコントローラ２４の可変抵抗器２４ａ〜２４ｆを介して、前記湾曲制御部２１、第１と第２硬度制御部２２ａ，２２ｂに電流が供給されるようになっている。
【００６１】
このような構成の内視鏡５において、例えば、スイッチ２がオフ状態であると、前記電源１からの電力は、前記湾曲制御部２１、第１と第２硬度制御部２２ａ，２２ｂに供給されないために、前記湾曲部７ｂと可撓管部７ｃは、柔軟な状態となる。また、前記コントローラ２４の可変抵抗器２４ａ〜２４ｆが全て最大抵抗値、即ち、電流値が零になるように調整設定された状態において前記スイッチ２がオンされても、前記湾曲制御部２１，第１と第２硬度制御部２２ａ，２２ｂに電源１からの電力供給されないために、前記湾曲制御部２１、第１と第２硬度制御部２２ａ，２２ｂは柔軟状態となる。
【００６２】
挿入部７が柔軟状態において、体腔内に挿入操作を行い、挿入される体腔内形状に沿って、前記挿入部７の湾曲部７ｂを湾曲操作する際には、術者は、前記スイッチ２をオンさせて、コントローラ２４の可変抵抗器２４ｃ〜２４ｆを操作して、前記湾曲部７ｂを湾曲させたい方向に位置する湾曲制御部２１の伸縮部材織り糸１１ａに電流供給を行う。この可変抵抗器２４ｃ〜２４ｆの操作により供給された電流の電流値に応じて前記湾曲制御部２１の伸縮部材織り糸１１ａが収縮硬化して、湾曲部７ｂを湾曲変形させる。
【００６３】
即ち、前記可変抵抗器２４ｃ〜２４ｆをそれぞれ操作して、それぞれの可変抵抗器２４ｃ〜２４ｆから湾曲制御部２１の伸縮部材織り糸１１ａへの電流を可変調整することで、湾曲部７ｂを上下左右方向に湾曲制御可能となる。なお、可変抵抗器２４ｃ〜２４により供給する電流量を調整することで、湾曲制御部２１の湾曲角度も調整できる。
【００６４】
このように湾曲部７ｂを湾曲操作して挿入部７が体腔内に挿入されて、観察部位の観察と治療処理を行う為の前記挿入部７の可撓管部７ｃの硬性化について説明する。前記可撓管部７ｃを硬性化したい部分に配置されている第１の硬度制御部２２ａ、または第２の硬度制御部２２ｂに対して、前記コントローラ２４の可変抵抗器２４ａ，２４ｂを操作して、前記第１硬度制御部２２ａ、第２の硬度制御部２２ｂに電流を供給させる。この可変抵抗器２４ａ、２４ｂからの電流量により前記第１と第２の硬度制御部２２ａ，２２ｂが硬化変形して、体腔内での位置固定ができる。
【００６５】
次に、本発明の内視鏡装置の第２の実施形態について図９を用いて説明する。なお、図８と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。この内視鏡装置の挿入部７の湾曲部７ｂには、第１の湾曲制御部２１ａ、及び第２の湾曲制御部２１ｂが設けられている。前記可撓管部７ｃには、第１の硬度制御部２２ａ、第２の硬度制御部２２ｂ、及び第３の硬度制御部２２ｃが設けられている。
【００６６】
前記第１と第２の湾曲制御部２１ａ，２１ｂは、図９（ａ）に示すように、挿入部の挿入軸の中心軸に対して、６０゜間隔で６本の伸縮部材織り糸が平行に設けられている。
【００６７】
この第１の湾曲制御部２１ａは第１湾曲操作部２５ａに接続され、第２の湾曲制御部２１ｂは第２湾曲操作部２５ｂに接続されている。この第１と第２の湾曲操作部２５ａ，２５ｂは、切換スイッチ２６ａ，２６ｂ、可変抵抗器２７ａ，２７ｂ、メインスイッチ２８ａ，２８ｂからなっている。切換スイッチ２６ａ，２６ｂは、前記第１と第２の湾曲制御部２１ａ，２１ｂの６０゜間隔で設けられた各伸縮部材織り糸に接続された夫々の固定接点と、各固定接点との接続を順次切り換える可動片とを有する。可変抵抗器２７ａ，２７ｂは、前記切換スイッチ２６ａ，２６ｂの可動片に接続され、前記第１と第２の湾曲制御部２１ａ，２１ｂへの供給電流を可変調整する。メインスイッチ２８ａ，２８ｂは、前記可変抵抗器２７ａ，２７ｂへの供給電流をオン／オフする。前記メインスイッチ２８ａ，２８ｂには、抵抗器２９ａ，２９ｂを介して、電源電圧＋Ｖが供給されるようになっている。
【００６８】
つまり、第１と第２の湾曲操作部２５ａ，２５ｂのメインスイッチ２８ａ，２８ｂがオン操作されると、前記電源電圧＋Ｖによる電流が抵抗器２９ａ，２９ｂ、メインスイッチ２８ａ，２８ｂ、可変抵抗器２７ａ，２７ｂ、切換スイッチ２６ａ，２６ｂを介して第１と第２の湾曲制御部２１ａに供給される。この切換スイッチ２６ａ，２６ｂの可動片を第１と第２の湾曲制御部２１ａ，２１ｂを湾曲操作させる方向の固定接点に切換、かつ、可変抵抗２７ａ，２７ｂによって供給電流値を調整すると所望の方向へ所望の湾曲角度で湾曲操作できる。このように、湾曲部７ｂに第１と第２の湾曲制御部２１ａ，２１ｂを設けたことにより細径化のみならず精細複雑な湾曲操作が行えるようになる。
【００６９】
前記第１、第２、及び第３の硬度制御部２２ａ，２２ｂ，２２ｃには、それぞれが第１、第２、及び第３硬度操作部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ、並びに抵抗３３ａ，３３ｂ，３３ｃを介して電源電圧＋Ｖに接続されている。第１、第２、及び第３硬度操作部３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、それぞれ可変抵抗３１ａ，３１ｂ，３１ｃとスイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃからなっている。
【００７０】
この第１、第２、及び第３の硬度操作部３０ａ，３０ｂ，３０ｃのスイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃをオン操作すると、電源電圧＋Ｖによる電流が抵抗器３３ａ，３３ｂ，３３ｃ、スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ、及び可変抵抗３１ａ，３１ｂ，３１ｃを介して第１、第２、及び第３の硬化制御部２２ａ，２２ｂ，２２ｃへと供給される。この可変抵抗器３１ａ，３１ｂ，３１ｃにより第１、第２、及び第３の硬度制御部２２ａ，２２ｂ，２２ｃに供給する電流値を調整制御すると硬化形状変形が行われる。このように可撓管部７ｃに第１、第２、及び第３の硬度制御部２２ａ，２２ｂ，２２ｃを設けたことにより細径化と複雑な形状に対応した硬化形状変形が可能となる。
【００７１】
以上説明したように、挿入部７の湾曲部７ｂと可撓管部７ｃに、それぞれ伸縮部材を織り糸として布状に織りあげ生成した布状部材１０を用いた湾曲制御部２１と硬度制御部２２を配設させると、湾曲制御部２１と硬度制御部２２の厚みは薄く形成でき、挿入部７の全体形状も細径化が可能なる。かつ、湾曲制御部２１と硬度制御部２２の伸縮部材織り糸１１に供給する電流を調整制御することにより湾曲方向と角度、硬度、及び形状変形が容易に管理できる。
【００７２】
なお、前記コントローラ２４、湾曲操作部２５、硬度操作部３０は、前記湾曲制御部２１と硬度制御部２２への供給電流のオン／オフ切換と電流量調整をスイッチ２，２８，３２、及び可変抵抗器２４、２７、３１を用いて制御しているが、これに代えてジョイステックによって、前記湾曲制御部２１と硬度制御部２２への供給電流のオン／オフと電流値調整を行っても良い。
【００７３】
ところで、内視鏡による体腔内の生体組織の観察において、術者は、観察中の内視鏡画像を用いて患者に対して観察部位、その観察部位の状態等を説明する。この説明における術者は、表示されている内視鏡画像の観察部位名を用いて説明する。このため、医学知識の乏しい患者は、その観察部位が身体のどの部分にあるのか理解していないために、術者の説明が解りにくいことがある。
【００７４】
そこで、モニターに観察部位の内視鏡画像と共に、その観察部位が身体のどの位置であるかを示す図形、またはアニメーション画像が表示されることが望まれている。このように観察部位の内視鏡画像と共に観察部位の身体位置を示す図形、アニメーション画像（以下、単に身体位置画像と称する）を同時に表示されると術者は説明が容易となり、患者も理解しやすくなる。
【００７５】
この内視鏡画像と同時に表示される身体位置画像は、内視鏡観察の進行に応じて、内視鏡挿入部の体腔内における現在位置が表示されることが望ましい。しかし、性別、年齢、身長、体重等により身体臓器の大きさ、長さ、形等が異なる。このために、内視鏡挿入部の身体への挿入量のみから現在の体腔内観察部位を特定して身体位置画像を表示することは、現実の内視鏡挿入部と観察部位との関係を誤ることになる。
【００７６】
このような事情に鑑みて、性別、年齢、身長、体重等の患者情報と内視鏡挿入部の体腔内挿入量情報を基に、観察中の内視鏡画像に対応する患者毎の身体位置画像を同時表示する内視鏡位置表示装置について、図１０と図１１を用いて説明する。図１０は内視鏡位置表示装置の構成を示すブロック図、図１１は内視鏡位置表示装置に用いるマウスとシースを説明する説明図である。
【００７７】
この内視鏡位置表示装置の内視鏡は、体腔内に挿入されて観察部位像を生成する挿入部７と、この挿入部７の基端に設けられ挿入部７を操作する操作部６からなっている。挿入部７には、図示していないが、図８及び図９を用いて前述したように、湾曲部に伸縮部材織り糸を織り込んだ織物構造体を用いた湾曲制御部と、可撓管部に同じく織物構造体を用いた硬度制御部が設けられている。
【００７８】
前記操作部６には、図示していない、前記挿入部７の湾曲制御部、硬度制御部を操作制御する湾曲ノブ、ライトガイドに照明光を供給する光源に接続するユニバーサルコード、イメージガイドに接続された接眼部、鉗子処置具チャンネルに接続された鉗子挿入孔、吸水吸気チャンネルにポンプを接続する口金等が設けられている。この操作部６には、前述した湾曲ノブ、ユニバーサルコード、接眼部、鉗子挿入孔、送水送気口金以外に、湾曲角度検出装置６１、挿入部可撓性変更装置６２が設けられている。
【００７９】
この操作部６に設けられた前記湾曲角度検出装置６１は、湾曲角度出力回路６３を介して、画像合成と合成画像出力回路（以下、画像合成出力回路と称する）６５に接続されている。前記挿入部可撓性変更装置６２は、挿入部硬さ出力回路６４を介して、前記画像合成出力回路６５に接続されている。
【００８０】
前記挿入部７は、患者が口にくわえたマウスピース５１、或いは体腔内に装着されたシース５２を介して体腔内臓器に挿入されるようになっている。このマウスピース５１、或いはシース５２には、後述する挿入部７の挿入量を検出する挿入量検出センサ５１ｃ，５２ｃが設けられている。このマウスピース５１、或いはシース５２の挿入量検出センサ５１ｃ，５２ｃには、挿入量検出装置６６が接続され、この挿入量検出装置６６の出力は、挿入量出力回路６７を介して前記画像合成出力回路６５に接続されている。
【００８１】
前記画像合成出力回路６５には、簡易モデルの選択画像出力６９が接続され、この簡易モデルの選択画像出力回路６９には、観察状況データ入力回路６８とデータベース７０が接続されている。さらに、前記画像合成出力回路６５の出力には、モニター表示装置７１が接続されている。
【００８２】
前記マウスピース５１とシース５２の構成について図１１を用いて説明する。マウスピース５１は、図１１（ａ）に示すように、略円筒形状で中心軸方向に挿入部７が挿通される挿通口５１ａが設けられ、外形状はくわえやすく、かつ、挿入部７の先端部を挿入しやすくした鍔部５１ｂを有する形状に形成されている。この鍔部５１ｂの内面には、前記挿通口５１ａに露出した挿入部７の挿入量を検出するための挿入量検出センサ５１ｃが設けられている。この挿入量検出センス５１ｃは、最も簡易なものとしては、挿入される挿入部７の外周面に接触して回転する回転車を設け、この回転車の回転駆動量により前記挿入部７の挿入量を検出する。なお、この回転車以外に、挿入部７の挿入量を検出できる各種センサが用いられる。
【００８３】
前記シース５２は、前記マウスピース５１とほぼ同じような構成で、体腔内に刺し込み装着され、前記挿入部７が挿通される挿入口５２ａを有する部分は、比較的長尺である。基端部には、前記挿入部７の先端が挿入しやすく、かつ、術者が把持する鍔部５２ｂが設けられている。この鍔部５２ｂの内面には、前記挿通口５２ａに露出した挿入量検出センサ５２ｃが設けられている。この挿入量検出センス５２ｃは、前記マウスピース５１の挿入量検出センス５１ｃと同じである。
【００８４】
このような構成において、前記挿入部７がマウスピース５１、或いはシース５２を介して、体腔内に挿入されると、マウスピース５１、或いはシース５２に設けられた挿入量検出センス５１ｃ，５２ｃは、挿入部７の挿入操作に応じて検出した挿入駆動情報が挿入量検出装置６６に出力される。挿入量検出装置６６は、前記挿入量検出センス５１ｃ，５２ｃからの挿入駆動情報により挿入部７の挿入量を検出し、その検出した挿入量情報を挿入量出力回路６７を介して、前記画像合成出力回路６５に出力する。
【００８５】
一方、操作部６に設けられた湾曲角度検出装置６１は、前記挿入部７の体腔内への挿入操作過程において、挿入部７に設けられた湾曲制御部を湾曲操作させた湾曲回数、湾曲方向、湾曲角度等を検出し、その検出した湾曲回数、湾曲方向、湾曲角度等の湾曲情報を湾曲角度出力回路６３から前記画像合成出力回路６５に出力する。さらに、前記操作部６に設けられた挿入可撓性変更装置６４は、前記挿入部の体腔への挿入操作過程において、挿入部７に設けられた硬度制御部を硬度操作させた硬度変更回数、その硬度変更時の硬度値（例えば、硬い、標準、軟らかいの３段階で表す値）を検出し、その検出した硬度変更回数、硬度値等の硬度情報を挿入部硬さ出力回路６４から前記画像合成出力回路６５へ出力する。
【００８６】
なお、前記湾曲制御部の湾曲回数、湾曲方向、湾曲角度は、例えば、図９に示した第１と第２の湾曲操作部２５ａ，２５ｂの切換スイッチ２６ａ，２６ｂで選択した固定接点と可変抵抗２７ａ，２７ｂの抵抗値を用いて検出する。また、前記硬度制御部の硬度変更回数と硬度値は、例えば、図９に示した第１〜第３硬度操作部３０ａ〜３０ｃのスイッチ３２ａ〜３２ｃのオン／オフ回数と、可変抵抗３１ａ〜３１ｃの抵抗値を用いて検出する。
【００８７】
前記簡易モデルの選択画像出力回路６９には、内視鏡観察の患者情報である観察部位（観察臓器）、性別、年齢、身長、体重等を入力する観察状況データ入力回路６８と、身体の各種臓器の位置、その臓器の形状大きさ等の図形、或いはアニメーション等の画像データが記憶されているデータベース７０とが接続されている。この簡易モデルの選択画像出力回路６９は、前記観察状況データ入力回路６８から入力された患者情報を用いて、前記データベース７０から患者情報に該当する観察部位臓器の画像データの選択抽出して、前記画像合成出力回路６５に出力する。
【００８８】
前記画像合成出力回路６５は、前記挿入量出力回路６７からの挿入部７の挿入量情報、前記湾曲角度出力回路６３からの湾曲情報、前記挿入硬さ出力回路６４からの硬度情報、及び前記簡易モデルの選択画像出力回路６９からの観察部位臓器の画像データを用いて挿入部７の先端部の臓器内の位置を検出する。つまり、性別、年齢、身長、体重等の個人差による臓器の形状大きさに対応した挿入部７の先端位置が検出できる。
【００８９】
この検出された挿入部７の先端位置は、前記簡易モデルの選択画像出力回路６９から供給された身体臓器画像データの基にモニター表示装置７１に表示する内視鏡観察の身体位置画像表示信号を生成する。
【００９０】
この画像合成出力回路６５で生成され、前記モニター表示装置７１に表示される内視鏡観察身体位置画像７１ｂは、挿入部が挿入される経路を含む臓器の形状と大きさ示す図形化に、挿入部７の挿入位置を図形化表示させる。なお、モニター表示装置７１に表示されるモニター画像７１’には、前記挿入部７の先端に設けられた図示していない撮像手段で撮像生成された観察部位の内視鏡画像７１ａ、前記内視鏡観察身体位置画像７１ｂ、挿入部７の挿入量、湾曲角度、硬度を示す挿入部情報７１ｃが表示されるようになっている。術者と患者は、このモニター表示装置７１に表示されているモニター画像７１’を用いて現在観察されている臓器における挿入部７の位置を確認認識しながら患部の状態が観察が可能となる。
【００９１】
従来の内視鏡の挿入部は、挿入部先端の先枠と、この先枠に取り付けられる関節駒との取付は、ビス止めが採用されている。ビス止めは、修理交換時の作業効率が悪い課題があった。この先枠と関節駒との修理交換作業効率が良く、交換補修性の優れた挿入部先端が要求されている。
【００９２】
この交換補修性の優れた挿入部先端について、図１２を用いて説明する。図１２は内視鏡の挿入部先端に設けられる先端枠と関節駒を示す斜視図である。先端枠７２は、円筒形状に形成され、その円筒形状の外周の一部に、ホール７２ａが設けられている。このホール７２ａには、球形の回転体７４が嵌合されている。
【００９３】
一方、関節駒７３は、前記先端枠７２の外形が挿入嵌合される円筒形状に形成され、その内周の一部に、前記先端枠７２の回転体７４が摺動嵌合される凹部であるラッチ７３ａが設けられている。なお、この関節駒７３は、バネ性のある部材で形成されている。
【００９４】
前記先端枠７２を前記関節駒７３の内周面に挿入装着する際に、前記先端枠７２の回転体７４が関節駒７３のバネ性に抗してラッチ７３ａに嵌合させる。それにより、先端枠７２と関節駒７３は、回転体７４で嵌合装着でき、交換補修性の作業効率が向上する。
【００９５】
また、従来、内視鏡観察時には、内視鏡挿入部に薄いシートで形成されたディスポシースが外装されて使用される。図１３（ａ）に示すように、内視鏡５の挿入部７に、ディスポシース７６を装着外装して、例えば、下咽頭などの通常つぶれている患部に挿入観察する際に、ディスポシース７６が外装された挿入部７の先端は、患部の粘膜に密着する。このために、前記挿入部７の先端に設けられている観察窓に設けられた対物レンズの焦点距離内に観察部位である粘膜が位置するために、精鋭な観察像が結像できない。つまり、対物レンズと観察部位との所定距離が確保できなくなる。
【００９６】
そこで、図１３（ｂ）に示すように、前記挿入部７に装着外装するディスポシース７７は、挿入部７に装着外装される装着部７８、前記挿入部７の先端に位置し、かつ、前記装着部７８の先端部から突出させたフード部７９を有している。このフード部７９の先端は、前記挿入部７の先端の観察窓に設けられている対物レンズの所定距離において、観察部位が当接するようになっている。これにより、前記フード部７９に患部の粘膜が当接するために、患部粘膜と対物レンズとの間の所定距離が確保できる。
【００９７】
さらに、従来の内視鏡装置５は、挿入部７を体腔内患部に挿入して観察と共に、処置鉗子を挿入部７を介して患部へと突出させて切開除去等の治療処置が施される。このために、内視鏡５の操作部６から挿入部７に処置鉗子チャンネルが設けられている。前記挿入部７の先端部７ａには、前記処置鉗子チャンネルから処置鉗子が突出させる処置鉗子開口が設けられている。前記操作部６には、前記処置鉗子チャンネルに処置鉗子を挿入するための処置鉗子挿入孔６ｂが設けられている。
【００９８】
この操作部６に設けられる処置鉗子挿入孔６ｂには、図１４に示すように、前記処置鉗子チャンネルに挿通した鉗子孔口金８１が設けられ、この鉗子孔口金８１に鉗子栓８２が被冠されるようになっている。この鉗子栓８２は、弾力性部材で形成され、前記鉗子孔口金８１を閉鎖する閉鎖膜にスリット８３が設けている。この鉗子栓８２の閉鎖膜に設けたスリット８３から処置鉗子を挿入し、その処置鉗子に接続されたシャフト８４が水密保持するようになっている。
【００９９】
このようにして、鉗子栓８２の閉鎖膜に設けられたスリット８３に挿入された処置鉗子のシャフトの手元側は、前記スリット８３から外側に鋭角に垂れ下がる状態となる。このために、前記鉗子栓８２のスリット８３には、シャフト８４の垂れ下がり力が加わり、前記スリット８３が変形損傷して、前記鉗子栓８２の密閉性劣化が加速される課題があった。
【０１００】
そこで、図１５に示すように、処置鉗子のシャフトの垂れ下がりに対して、水密性に優れた鉗子栓８５を形成する。この鉗子栓８５は、全体形状は略円筒形状で、前記鉗子孔口金８１に嵌合装着される鉗子孔取付部８６、この鉗子孔取付部８６から延出した所定の長さの筒状部８７、前記鉗子孔取付部８６から筒状部８７へと連通している処置鉗子挿通路８８、前記筒状部８７の頭部に設けられ、前記処置鉗子挿通路８８を閉塞する閉塞膜８９、この閉塞膜８９に設けられたスリット９０からなっている。なお、この鉗子栓８５は、弾性部材で形成されている。また、前記鉗子孔取付部８６は、鉗子孔口金８１に嵌合装着するために肉厚に形成されている。
【０１０１】
このような構成の鉗子栓８５の鉗子孔取付部８６を前記鉗子孔口金８１に装着固定し、前記スリット９０から処置鉗子を挿入すると、図１５（ｂ）に示すように、その挿入した処置鉗子のシャフト８４の手元側が垂れ下がるが、その垂れ下がりは、前記鉗子栓８５の筒状部８７により鈍角に緩和される。このため、特に閉塞膜８９のスリット９０にシャフト８４の垂れ下がりにより加わる力が緩和されるために、変形損傷が減少させることができ、鉗子栓８５と処置鉗子のシャフトとの水密性が長期間確保できる。
【０１０２】
さらにまた、従来の内視鏡５において、操作部６から挿入部７に設けられている処置鉗子チャンネルは、処置鉗子を挿通させる以外に、送水、或いは送気チャンネルとして併用することもある。そこで、前記操作部６の処置鉗子挿入孔６ｂには、送水／処置具挿通用アダプタが設けられる。この送水／処置具挿通用アダプタについて図１６を用いて説明する。なお、この送水／処置具挿通用アダプタの説明において、内視鏡取付側を先端側、処置鉗子の挿入側を手元側と称する。
【０１０３】
この送水／処置具挿通用アダプタは、本体１０１、弁体１０２、固定部１０３からなっている。本体１０１は、長手方向に処置具挿通通路１０４、この処置具挿通通路１０４と垂直な方向の送水路１０５を有している。この処置具挿通通路１０４の手元側にフランジ部１０６が設けられている。このフランジ部１０６には、前記弁体１０２が着脱自在に取り付けられる。
【０１０４】
前記弁体１０２は、シリコンゴムなどの弾性部材によって略円筒形状に形成されている。この弁体１０２の先端側の内周面には、前記本体１０１のフランジ１０６に係合される溝１０７が設けられている。さらに、この弁体１０２の手元側は閉塞膜が設けられ、その閉塞膜には、処置具のシースを水密保持するためのスリット１０８が設けられている。
【０１０５】
前記固定部１０３は、ステンレスなどの金属材で形成された接続部材１０９、ステンレスなど金属材からなる固定ねじ１１０からなっている。接続部材１０９は、手元側が前記本体１０１の先端側にねじ込み接着固定されている。また、この接続部材１０９の先端側には、内視鏡５の操作部６の処置鉗子挿入孔６ｂに設けられている処置鉗子孔口金１１１の内周面と嵌合されるテーパー部１１２が形成されている。この処置鉗子孔口金１１１の内面には、軸方向に延出させた凹部１１３が設けられている。また、前記接続部材１０９のテーパー部１１２には、前記凹部１１３と嵌合される凸部１１４が軸方向に延出されている。前記接続部材１０９のテーパー部１１２の手元側には、円環状のストッパー部１１５が設けられている。
【０１０６】
前記固定ねじ１１０は、略円筒状に形成され、その先端側の内周面には、前記処置鉗子孔口金１１１に形成されている嵌合部１１６と嵌合される嵌合ねじ部１１７が設けられている。さらに、この固定ねじ１１０の手元側には、前記接続部材１０９の外形よりも若干大きめの内径を有する摺動部１１８が形成されており、前記接続部材１０９の軸周りに回動自在に嵌合されている。
【０１０７】
このような構成の送水／処置具挿通用アダプタは、前記処置鉗子孔口金１１１の凹部１１３に、前記接続部材１０９のテーパー部１１２の凸部１１４を位置合わせした状態において、前記固定ねじ１１０の嵌合ねじ部１１７と処置鉗子孔口金１１１の嵌合部１１６を嵌合させる。この状態から固定ねじ１１０を回転させると、固定ねじ１１０は処置鉗子孔口金１１１の側へと移動する。この時、固定ねじ１１０の摺動部１１８が接続部材１０９のストッパー部１１５を押圧すると共に、接続部材１０９のテーパー部１１２が処置鉗子孔口金１１１に押圧される。
【０１０８】
これにより、前記本体１０１の処置具挿通路１０４と処置鉗子孔口金１１１の管路１１９は、水密的に連通される。この結果、送水／処置具挿通用アダプタを操作部６の処置鉗子孔口金１１１に取付状態で、本体１０１は軸方向に回転することもなく、かつ、前記処置鉗子孔口金１１１と接続部材１０９のテーパー部１１２が互いに食いつき外れることもなく、前記本体１０１が不用意に回転することもなくなる。
【０１０９】
次に送水／処置具挿通用アダプタの他の実施形態について図１７を用いて説明する。この送水／処置具挿通用アダプタは、本体１２１、弁体１２２からなる。本体１２１は、先端側に固定ねじ１２３、長手方向に処置具挿通通路１２４、この処置具挿通通路１４２と略垂直方向の送水路１２５、前記処置具挿通路１２４の手元側にフランジ部１２６を有している。このフランジ部１２６には、前記弁体１２２が着脱自在に取り付けられるようになっている。
【０１１０】
前記弁体１２２は、シリコンゴムなどの弾性部材によって略円筒形状に形成されている。この弁体１２２の先端側の内周面には、前記本体１２１のフランジ１２６に係合される溝１２７が設けられている。さらに、この弁体１２２の手元側は閉塞膜が設けられ、その閉塞膜には、処置具のシースを水密保持するためのスリット１２８が設けられている。
【０１１１】
前記本体１２１の固定ねじ１２３は、略円筒状に形成され、その先端側の内周面には、内視鏡５の操作部６の処置鉗子挿入孔６ｂに設けられた処置鉗子孔口金１２９に形成されている雄ねじ部１３０と螺合する雌ねじ部１３１が設けられている。さらに、この固定ねじ１２３の手元側には、前記処置鉗子孔口金１２９に形成された嵌合部１３２に押し当てられるパッキング１３３が設けられている。
【０１１２】
このような構成の送水／処置具挿通用アダプタは、前記固定ねじ１２３と、処置鉗子孔口金１２９の雄ネジ部１３０を螺合させる。この状態から固定ねじ１２３を回転させると、固定ねじ部１２３は処置鉗子孔口金１２９の側へと移動する。この固定ねじ１２３の移動により前記パッキン１３３は処置鉗子孔口金１２９の嵌合部１３２に押し当てられて、処置具挿通通路１２４と処置鉗子孔口金１２９の管路１３４が水密的に連通される。かつ、本体１２１と処置鉗子孔口金１２９との食いつき現象も生じない。
【０１１３】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【０１１４】
（付記１）  供給される電流量に応じて伸縮が制御できる伸縮部材を織り糸として布状に織りあげられた布状部材と、
前記布状部材に織り込まれた前記伸縮部材の織り糸に電流を供給するために設けられた電極部材と、
を具備したことを特徴とする織物構造体。
【０１１５】
（付記２）  前記布状部材は、縦糸と横糸に前記伸縮部材のみを用いて織られた全編み込み布部材であることを特徴とする付記１記載の織物構造体。
【０１１６】
（付記３）  前記布状部材は、織り糸として前記伸縮部材と前記伸縮部材以外の他の繊維部材とを用い、その伸縮部材と他の繊維部材とを縦糸と横糸として交互に所定の間隔に織り込んだ混紡織りされた混紡編み込み布状部材であることを特徴とする付記１に記載の織物構造体。
【０１１７】
（付記４）  前記布状部材は、円筒形状に織りあげられたことを特徴とする付記１または付記２３いずれかに記載の織物構造体。
【０１１８】
（付記５）  前記円筒形状に織られた布状部材は、縦糸と横糸に用いる前記伸縮部材の織り糸が前記円筒形状の中心軸に対して斜めに配置されていることを特徴とする付記４に記載の織物構造体。
【０１１９】
（付記６）  前記円筒形状に織られた布状部材は、少なくとも縦糸に用いる前記伸縮部材の織り糸が前記円筒形状の中心軸に対して平行に配置されていることを特徴とする付記４に記載の織物構造体。
【０１２０】
（付記７）  供給される電流量に応じて伸縮が制御できる伸縮部材を織り糸として布状に織りあげられた布状部材と、この布状部材に織り込まれた前記伸縮部材の織り糸に接続された電極部材とからなる織物構造体と、
前記織物構造体が設けられた観察部位に挿入される挿入部と、
この挿入部を操作する操作部に設けられ、前記挿入部に配置された前記織物構造体の伸縮部材の織り糸に供給する電流量を制御して、前記挿入部の硬度と形状を制御する挿入部形状制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【０１２１】
（付記８）  前記織物構造体は、前記内視鏡の挿入部の湾曲部に設けられていることを特徴とする付記７に記載の内視鏡。
【０１２２】
（付記９）  前記織物構造体は、前記内視鏡の挿入部の可撓管部に設けられていることを特徴とする付記７に記載の内視鏡。
【０１２３】
（付記１０）  前記織物構造体は、前記内視鏡の挿入部の湾曲部、または可撓管部のいずれかに所定の間隔を設けて複数配設されていることを特徴とする付記７に記載の内視鏡。
【０１２４】
（付記１１）  内視鏡挿入部の体腔内挿入量を検出し、挿入部の挿入情報を生成する挿入量検出手段と、
前記内視鏡挿入部の湾曲部の湾曲方向と湾曲角度を検出し、挿入部の湾曲情報を生成する湾曲角度検出手段と、
前記内視鏡挿入部の可撓管部の硬度を検出し、挿入部の硬度情報を生成する硬度検出手段と、
内視鏡観察する体腔部位、患者情報等の基で、内視鏡観察する身体位置画像を選択生成する身体位置画像生成手段と、
前記挿入量検出手段からの挿入量情報、湾曲角度検出手段からの湾曲情報、及び硬度検出手段からの硬度情報を用いて内視鏡挿入部の挿入位置を前記身体位置画像生成手段からの身体位置画像に合成処理する画像合成手段と、
この画像合成手段で合成処理された内視鏡挿入部の挿入位置を示す身体位置画像を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１２５】
（付記１２）  前記挿入量検出手段は、内視鏡挿入部を挿入案内するマウス、或いはシースに設けられ、内視鏡挿入部の挿入量検出する挿入量検出センスと、この挿入量検出センスで検出した内視鏡挿入部の挿入量から挿入量情報を生成する挿入量出力部とからなることを特徴とする付記１１に記載の内視鏡装置。
【０１２６】
（付記１３）  前記湾曲角度検出手段は、前記内視鏡挿入部の湾曲部に設けられた湾曲制御部と、その湾曲制御部を操作制御する湾曲操作部とからなることを特徴とした付記１１記載の内視鏡装置。
【０１２７】
（付記１４）  前記硬度制御手段は、前記内視鏡挿入部の可撓管部に設けられた硬度制御部と、その硬度制御部を操作制御する硬度操作部からなることを特徴とする付記１１記載の内視鏡装置。
【０１２８】
（付記１５）  前記湾曲制御部、または前記硬度制御部は、供給される電流量に応じて硬度と伸縮が制御できる伸縮部材で生成された織り糸を用いて布状に織りあげられた布状部材と、この布状部材の両端に設けられ、前記伸縮部材の織り糸に接続された電極部材とからなる織物構造体で構成されたことを特徴とする付記１１，１３，１４のいずれかに記載の内視鏡装置。
【０１２９】
（付記１６）  前記身体位置画像生成手段は、内視鏡観察される患者情報に応じた身体臓器の模式図形であることを特徴とする付記１１に記載の内視鏡装置。
【０１３０】
（付記１７）  内視鏡装置の挿入部に設け、略円筒形状の外側に回転体を配置した先端枠と、
この選択枠を嵌合する弾性部材で形成された関節駒と、
この関節駒の内周面に前記先端枠に設けられた回転体を嵌合するラッチと、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【０１３１】
（付記１８）  内視鏡装置の挿入部に装着されるディスポシースにおいて、
前記挿入部に嵌合装着される装着部と、
この装着部を前記挿入部に嵌合装着した際に、前記挿入部の先端から観察部位側に突出するように設けたフード部と、
を具備したことを特徴とする内視鏡ディスポシース。
【０１３２】
（付記１９）  内視鏡装置の操作部に設けられた処置鉗子挿入孔に設けられた鉗子孔口金と、
弾性部材を用いて所定の長さの円筒形状に形成され、処置鉗子挿通路を有する筒状部と、
この筒状部の一端に設けられ、前記鉗子孔口金に取付装着される鉗子孔取付部と、
前記筒状部の他端に設けられ、前記処置鉗子挿通通路を閉塞する閉塞膜と、
この閉塞膜に設けられ、前記処置鉗子が挿通されると共に、処置鉗子のシャフトを水密保持するスリットと
を具備したことを特徴とする内視鏡装置の鉗子栓。
【０１３３】
（付記２０）  処置具挿通通路と、この処置具挿通通路に対して略垂直方向に設けられ前記処置具挿痛通路と連通した送水路とを有する本体と、
この本体の処置具挿通通路の一端側に設けられ、挿通させる処置具を水密保持する弁体と、
前記本体の処置具挿通通路の他端側に設けられ、内視鏡装置の操作部に設けられた処置具挿入孔口金に嵌合固定する固定部と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置の送水／処置具挿通用アダプタ。
【０１３４】
（付記２１）  前記固定部は、前記本体に一端が接続固定され、他端が前記処置具挿入孔口金に装着れるテーパー部を有する接続部材と、前記接続部材のテーパー部には、前記処置具挿入孔口金の外側に軸方向に設けられた凹部に嵌合させるための軸方向に設けられた凸状部と、前記接続部材のテーパー部の終端に設けられた円環状のストッパー部と、このストッパー部を収納すると共に、前記接続部材の外周に摺動自在に配置され、かつ、前記処置具挿入孔口金の嵌合部と嵌合する嵌合ねじを内周面に有した固定ねじとを具備したことを特徴とする付記２０に記載の内視鏡装置の送水／処置具挿通用アダプタ。
【０１３５】
（付記２２）  前記固体部は、前記処置具挿入孔口金の外周の設けられ雄ネジに螺合するように、前記本体の処置具挿通通路の内周部に設けられた雌ねじ部と、前記処置具挿入孔口金の先端が当接するパッキンとを前記本体の内周部に設けたことを特徴とする付記２０記載の内視鏡装置の送水／処置具挿通用アダプタ。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明に係る織物構造体の第１の実施形態の構成を説明する説明図で、図１（ａ）は織物構造体に電流を供給していない状態を示し、図１（ｂ）は織物構造体に電流を供給した状態を示している。
【図２】本発明に係る織物構造体の第２の実施形態の構成を説明する説明図で、図２（ａ）は織物構造体に電流を供給していない状態を示し、図２（ｂ）は織物構造体に電流を供給した状態を示している。
【図３】本発明に係る織物構造体の第３の実施形態の構成を説明する説明図で、図３（ａ）は伸縮部材のみで織られた織物構造体の構成を示し、図３（ｂ）は伸縮部材と、伸縮部材以外の部材との混紡により織られた織物構造体の構成を示している。
【図４】本発明に係る織物構造体の第４の実施形態の構成を説明する説明図で、図４（ａ）は織物構造体に電流を供給していない状態を示し、図４（ｂ）は織物構造体にある電流値の電流を供給した状態を示し、図４（ｃ）は織物構造体に全電流値の電流を供給した状態を示している。
【図５】本発明に係る織物構造体の第５の実施形態の構成を説明する説明図で、図５（ａ）は織物構造体に電流を供給していない状態を示し、図５（ｂ）は織物構造体に電流を供給した状態を示している。
【図６】本発明に係る織物構造体に用いる伸縮部材を説明する説明図で、図６（ａ）は伸縮部材に電流を供給していない初期状態を示し、図６（ｂ）は伸縮部材にある電流値の電流を供給した状態を示し、図６（ｃ）は伸縮部材に所定の全電流値の電流を供給した状態を示している。
【図７】本発明に係る内視鏡の全体構成を示す斜視図。
【図８】本発明に係る内視鏡の第１の実施形態の挿入部に設けた織物構造体による湾曲制御部と硬度制御部の構成を示すブロック図。
【図９】本発明に係る内視鏡の第２の実施形態の挿入部に設けた織物構造体による湾曲制御部と硬度制御の構成を示すブロック図。
【図１０】本発明に係る内視鏡位置表示装置の構成を示すブロック図。
【図１１】本発明に係る内視鏡位置表示装置に用いるマウスとシースを説明する説明図。
【図１２】本発明に係る内視鏡の挿入部に用いる先端枠と関節駒を示す斜視図。
【図１３】本発明に係る内視鏡に用いるディスポシースを示し、図１３（ａ）に従来のディスポシースを示し、図１３（ｂ）は本発明に係るディスポシースを示している。
【図１４】本発明に係る内視鏡の処置鉗子挿入孔に用いる従来の鉗子栓を示す断面図、
【図１５】本発明に係る内視鏡の処置鉗子挿入孔に用いる鉗子栓を示す断面図。
【図１６】本発明に係る内視鏡の処置鉗子挿入孔の取り付けられる送水／処置具挿通用アダプタの第１の実施形態の構成を示す断面図。
【図１７】本発明に係る内視鏡の処置鉗子挿入孔の取り付けられる送水／処置具挿通用アダプタの第２の実施形態の構成を示す断面図。
【符号の説明】
【０１３７】
５    内視鏡
６    操作部
７    挿入部
１１  伸縮部材
１２  電極
１３  他繊維織り糸
２１  湾曲制御部
２２  硬度制御部
２４  コントローラ
２５  湾曲操作部
３０  硬度操作部
代理人  弁理士  伊藤  進
【図１】
2005126843.tif 000003
【図２】
2005126843.tif 000004
【図３】
2005126843.tif 000005
【図４】
2005126843.tif 000006
【図５】
2005126843.tif 000007
【図６】
2005126843.tif 000008
【図７】
2005126843.tif 000009
【図８】
2005126843.tif 000010
【図９】
2005126843.tif 000011
【図１０】
2005126843.tif 000012
【図１１】
2005126843.tif 000013
【図１２】
2005126843.tif 000014
【図１３】
2005126843.tif 000015
【図１４】
2005126843.tif 000016
【図１５】
2005126843.tif 000017
【図１６】
2005126843.tif 000018
【図１７】
2005126843.tif 000019