【手続補正書】
【提出日】平成22年4月23日(2010.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段（４）の作動により正逆回転可能に設けた駆動軸（２４）に巻取ドラム（２６）を配し、この巻取ドラム（２６）周りにロープ部材（７）の一端側を捲回することで、該ロープ部材（７）の他端側に止着した掛止部材（８）を昇降自在に操作可能に構成してなる介護用の巻き取り式リフト装置（１）において、前記掛止部材（８）の下限位置で自動的に駆動手段（４）を停止させる下限停止機構（３４）を具備するに、前記巻取ドラム（２６）に摺動ドラム（２８）を挿通し、スプリング（２９）で該摺動ドラム（２８）を付勢することによって該摺動ドラム（２８）が前記巻取ドラム（２６）に沿って摺動自在かつ前記ロープ部材（７）の巻取側に向けて付勢するよう配置し、該摺動ドラム（２８）の摺動位置により、ロープ部材（７）の巻取状態を検知して、前記駆動手段（４）を停止させるよう構成してなる下限停止機構（３４）を設けたことを特徴とする巻き取り式リフト装置（１）。
【請求項２】
上記ロープ部材（７）が挿通される通孔（１９ａ）の近傍にリミットバー（３５）を揺動自在に設けると共に、上記掛止部材（８）の上端には前記リミットバー（３５）に接触する程度の大きさとなる鍔部（３２ａ）を設け、該掛止部材（８）の上昇により前記リミットバー（３５）が上方揺動され、このリミットバー（３５）の揺動を検知して上記駆動手段（４）を停止させるよう構成してなる上限停止機構（３３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の巻き取り式リフト装置（１）。
【請求項３】
上記駆動軸（２４）の端部にフリクションボス（４３）を止着し、該駆動軸（２４）周りに回転自在な状態で巻取ドラム（２６）を配し、該巻取ドラム（２６）の中空軸（４１）の端部にフリクションボス（４４）を止着し、互いのフリクションボス（４３），（４４）を隣接するよう配置すると共に、これらフリクションボス（４３），（４４）の外周部にブレーキスプリング（４５）を巻き掛け、クラッチカバー（４６）を挿着して、該クラッチカバー（４６）をロープ部材（７）の巻取方向に向けて回転させると前記中空軸（４１）側のフリクションボス（４４）が回転されると共に、該フリクションボス（４４）に掛止されたブレーキスプリング（４５）も径大となるよう作用し、逆にロープ部材（７）を送り出す方向にクラッチカバー（４６）を回転させると、前記駆動軸（２４）側のフリクションボス（４３）側で、クラッチカバー（４６）内に設けた溝部（４７ａ）により前記ブレーキスプリング（４５）が径大となるよう作用することで互いのフリクションボス（４３），（４４）がブレーキスプリング（４５）の付勢力に抗して、クラッチカバー（４６）の回転操作力により前記ロープ部材（７）を巻き取り、あるいは送り出すことができるよう構成してなるクラッチ機構（４２）を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２の何れか一項に記載の巻き取り式リフト装置（１）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
これらの問題点を解消するために、多関節式アームと、その多関節式アームを所定の位置に固定するためのアダプタと、前記多関節式アームに取り付けられる第二アームの巻上ハウジングと、その巻取ユニットの内部から出し入れが可能なベルトと、そのベルトを出し入れする駆動手段と、被介護者を載せる吊り具と、前記ベルトに取り付けられるものであって前記吊り具を掛け止めるための掛止部材とを有する介護用巻き上げ式のリフトが提案されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
解決しようとする問題点は、掛止部材の上限及び下限位置で自動的に停止させるようにすることで、コントロールスイッチの表示通りの動作を確実に行うと共に、機械的破損を防止し、介助に集中することができるリフト装置を提供することである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１の発明は、駆動手段（４）の作動により正逆回転可能に設けた駆動軸（２４）に巻取ドラム（２６）を配し、この巻取ドラム（２６）周りにロープ部材（７）の一端側を捲回することで、該ロープ部材（７）の他端側に止着した掛止部材（８）を昇降自在に操作可能に構成してなる介護用の巻き取り式リフト装置（１）において、前記掛止部材（８）の下限位置で自動的に駆動手段（４）を停止させる下限停止機構（３４）を具備するに、前記巻取ドラム（２６）に摺動ドラム（２８）を挿通し、スプリング（２９）で該摺動ドラム（２８）を付勢することによって該摺動ドラム（２８）が前記巻取ドラム（２６）に沿って摺動自在かつ前記ロープ部材（７）の巻取側に向けて付勢するよう配置し、該摺動ドラム（２８）の摺動位置により、ロープ部材（７）の巻取状態を検知して、前記駆動手段（４）を停止させるよう構成してなる下限停止機構（３４）を設けたことを特徴とする。
請求項２の発明は、上記ロープ部材（７）が挿通される通孔（１９ａ）の近傍にリミットバー（３５）を揺動自在に設けると共に、上記掛止部材（８）の上端には前記リミットバー（３５）に接触する程度の大きさとなる鍔部（３２ａ）を設け、該掛止部材（８）の上昇により前記リミットバー（３５）が上方揺動され、このリミットバー（３５）の揺動を検知して上記駆動手段（４）を停止させるよう構成してなる上限停止機構（３３）を設けたことを特徴とする。
請求項３の発明は、上記駆動軸（２４）の端部にフリクションボス（４３）を止着し、該駆動軸（２４）周りに回転自在な状態で巻取ドラム（２６）を配し、該巻取ドラム（２６）の中空軸（４１）の端部にフリクションボス（４４）を止着し、互いのフリクションボス（４３），（４４）を隣接するよう配置すると共に、これらフリクションボス（４３），（４４）の外周部にブレーキスプリング（４５）を巻き掛け、クラッチカバー（４６）を挿着して、該クラッチカバー（４６）をロープ部材（７）の巻取方向に向けて回転させると前記中空軸（４１）側のフリクションボス（４４）が回転されると共に、該フリクションボス（４４）に掛止されたブレーキスプリング（４５）も径大となるよう作用し、逆にロープ部材（７）を送り出す方向にクラッチカバー（４６）を回転させると、前記駆動軸（２４）側のフリクションボス（４３）側で、クラッチカバー（４６）内に設けた溝部（４７ａ）により前記ブレーキスプリング（４５）が径大となるよう作用することで互いのフリクションボス（４３），（４４）がブレーキスプリング（４５）の付勢力に抗して、クラッチカバー（４６）の回転操作力により前記ロープ部材（７）を巻き取り、あるいは送り出すことができるよう構成してなるクラッチ機構（４２）を備えたことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項１の発明では、駆動手段（４）の作動により回転する駆動軸（２４）に巻取ドラム（２６）を配しているので、駆動手段（４）の作動により前記巻取ドラム（２６）は正逆回転自在に構成されている。そして、前記駆動手段（４）の作動によりこの巻取ドラム（２６）周りにロープ部材（７）の一端側を捲回することで、このロープ部材（７）の他端側に止着した掛止部材（８）を上下に昇降自在に構成してなる巻き取り式リフト装置（１）において、前記掛止部材（８）の下限位置で自動的に駆動手段（４）を停止させる下限停止機構（３４）を具備している。したがって、下限停止機構（３４）によって、巻取ドラム（２６）に正常な巻取方向に対して逆巻きとなることが防止できるので、コントロールスイッチ（６）の表示通りの正確な動作が行われる。さらに、掛止部材（８）の昇降操作時に被介護者（Ｍ）の介助に集中することができるので、より安全に介護できる装置となっている。
詳述すると、駆動軸（２４）に巻取ドラム（２６）を止着して、この巻取ドラム（２６）にロープ部材（７）を捲回するよう構成すると共に、前記駆動軸（２４）の軸方向に摺動自在かつ前記ロープ部材（７）の巻取側に向けて付勢するよう摺動ドラム（２８）を設けている。そのため、ロープ部材（７）が疎巻きになることが無く、常に正常な状態で捲回される。そして、巻取ドラム（２６）からロープ部材（７）が全て送り出されたときの摺動ドラム（２８）の位置を検知して前記駆動手段（４）を停止させるよう構成した下限停止機構（３４）としている。したがって、前述したようにロープ部材（７）が逆巻きで巻き取られる恐れがない。また、構成が簡単であるので安価なものとすることができる。
請求項２の発明では、掛止部材（８）の上限位置において、該掛止部材（８）の上昇により揺動自在に設けられたリミットバー（３５）が上方揺動され、このリミットバー（３５）の揺動を検知し上記駆動手段（４）を停止させるよう構成してなる上限停止機構（３３）としている。
このように構成された上限停止機構（３３）によって、掛止部材（８）が上限を超えた場合のように機械的なロック状態となる前に駆動手段（４）を停止することができる。そのため、機械の破損を防止することができる。
請求項３の発明では、上記駆動軸（２４）の端部にフリクションボス（４３）を止着し、該駆動軸（２４）周りに回転自在な状態で巻取ドラム（２６）を配し、該巻取ドラム（２６）の中空軸（４１）の端部にフリクションボス（４４）を止着し、互いのフリクションボス（４３），（４４）を隣接するよう配置すると共に、これらフリクションボス（４３），（４４）の外周部にブレーキスプリング（４５）を巻き掛けている。さらに、このブレーキスプリング（４５）の周囲にクラッチカバー（４６）を挿着して、該クラッチカバー（４６）をロープ部材（７）の巻取方向に向けて回転させると中空軸（４１）側のフリクションボス（４４）が回転されると共に、該フリクションボス（４４）に掛止されたブレーキスプリング（４５）も径大となるよう作用し、逆にロープ部材（７）を送り出す方向にクラッチカバー（４６）を回転させると、駆動軸（２４）側のフリクションボス（４３）側で、クラッチカバー（４６）内に設けた溝部（４７ａ）によりブレーキスプリング（４５）を径大となるよう作用することで互いのフリクションボス（４３），（４４）がブレーキスプリング（４５）の付勢力に抗して、クラッチカバー（４６）の回転操作力により巻取ドラム（２６）を回転させることができロープ部材（７）を巻き取り、あるいは送り出すことができるよう構成してなるクラッチ機構（４２）を備えている。したがって、何らかの原因により駆動手段（４）が故障した場合にあっても、手動操作によって掛止部材（８）を昇降させることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
まず初めに、本発明に係る停止機構を備える介護用巻き取り式リフト装置について説明する。
この介護用巻き取り式リフト装置１は、主として、回動自在に枢着される第一アーム２と第二アーム３と、この第二アーム３に内蔵される駆動手段４と巻取機構５と、駆動手段４を作動させるためのコントロールスイッチ６と、前記巻取機構５に捲回されるロープ部材７と、このロープ部材７の先端に取り付けられる掛止部材８と、前記駆動手段４の制御装置９とから構成されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
前記第一アーム２と第二アーム３は、図１及び図２に示すように、互いに旋回自在となるよう構成されている。なお、本実施例では、第一アーム２と第二アーム３の２本のアームで構成したものを例示しているが、３本以上のアームから構成しても良い。しかし、この場合にはアームの自由端側の移動範囲の自由度は増すが、負荷が掛かった状態での旋回操作は多少難しくなってしまう。
前記第一アーム２は、図１に示すように、例えば壁面に固定される取付ベース１０に、連結手段１１によって着脱自在に連結できるように構成している。前記取付ベース１０としては、図示のように壁面に固定されるものに限らず、図２に示すように、例えば浴室に設置した支柱１２に取付可能な構造の取付ベース１３としても良い。
この取付ベース１０と第一アーム２とを連結する上記連結手段１１としては、図１に示すように、例えば、取付ベース１０に形成した上下のブラケット１０ａ，１０ａの空孔部間に、第一アーム２に形成した筒状部材２ａを挿通し、前記ブラケット１０ａ，１０ａの空孔部と筒状部材２ａとに挿着するためのピンにより構成している。ただし、前記連結手段１１は、この構成に限るものではなく、前記取付ベース１０，１３に取り付けた第一アーム２が回動自在となるよう構成されたものであれば良い。
なお、前記取付ベース１０，１３に取り付けた第一アーム２は、その取付位置で自由に旋回できるものであり、他端側は略水平面内で自由に旋回できるものとなっている。
また、前記第一アーム２の他方側には、上下方向の軸受孔２ｂが設けられており、第二アーム３の基端側で下方に突出する状態に固着された回動支軸３ａを挿通できるように構成されている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
このように構成された駆動手段４と巻取機構５によれば、コントロールスイッチ６の上昇側スイッチ６ａを押すと、駆動手段４であるモーター２１が正回転され第一歯車２２及び第二歯車２３を介して駆動軸２４及び巻取ドラム２６が正回転される。この巻取ドラム２６の正回転により、ロープ部材７が巻取ドラム２６に捲回される。これによって、ロープ部材７の他端部に掛止された掛止部材８であるハンガー３２が上方に引き上げられる。
さらに、コントロールスイッチ６の上昇側スイッチ６ａを押すと図４に示すようにロープ部材７が徐々に巻き取られ、スプリング２９の付勢力に抗して摺動ドラム２８をモーター２１側に摺動させる。このとき、摺動ドラム２８にはスプリング２９により一定の付勢力が作用しているのでロープ部材７が疎巻きにならず、巻取不良を起こさない構成となっている。
逆に、コントロールスイッチ６の下降側スイッチ６ｂを押すとモーター２１は逆回転され、第一歯車２２及び第二歯車２３を介して駆動軸２４及び巻取ドラム２６が逆回転される。この巻取ドラム２６の逆回転により、ロープ部材７が巻取ドラム２６から送り出される。これによって、ロープ部材７の他端部に掛止されたハンガー３２が下方に下がるよう構成されている。このとき、巻取ドラム２６のロープ部材７の巻取量は少なくなり、これに連動して摺動ドラム２８はスプリング２９の付勢力により反モーター２１側に摺動している。
このように、コントロールスイッチ６の上昇側スイッチ６ａまたは下降側スイッチ６ｂを押し分けることで所望の高さに掛止部材８であるハンガー３２を設定できるよう構成している。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
続いて、上記駆動手段４及び巻取機構５における上限及び下限位置での停止機構３３，３４について説明する。
まず、ハンガー３２が最上位まで巻き上げられたときの上限停止機構３３について説明する。
この上限停止機構３３は、巻取ハウジング２０の下面に設けたロープ部材７の通孔１９ａの側方に空孔部１９ｂ，１９ｂを穿設している。
この空孔部１９ｂ，１９ｂにはリミットバー３５が揺動自在に取り付けられている。そして、このリミットバー３５の上方揺動により作動する検知手段３６を巻取ハウジング２０内に固着している取付プレート３７に取り付けている。
そして、この検知手段３６が作動すると上記モーター２１の回転が停止するように制御されている。
なお、この検知手段３６として、本実施例ではマイクロスイッチを使用しているが、マイクロスイッチに限定するものではなく、前記リミットバー３５の揺動を検知することができるものであれば良い。また、この制御方法についても、コントロールスイッチ６の入力信号をカットする制御であっても、モーター２１に供給される電流をカットする制御であっても良く、この検知手段３６が作動した際に、モーター２１が停止されるように制御されたものであれば良い。
一方、前記ハンガー３２の上部側には前記リミットバー３５に接当するように鍔部３２ａを設けており、ロープ部材７が巻き取られ、ハンガー３２が第二アーム３に接近したときにこの鍔部３２ａがリミットバー３５を押し上げ、これに伴い検知手段３６を作動させる。検知手段３６が作動すれば、駆動源であるモーター２１の回転が停止されるので上昇側スイッチ６ａを押し続けていても、駆動手段４及び巻取機構５がメカロック状態となるまで回転を続けることを防止でき、リフト装置１を壊す恐れの無い安全な構成となっている。
したがって、このハンガー３２で上昇される被介護者Ｍの介護に集中することができるので安全に使用することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
次に、ハンガー３２が最低位まで送り出されたときの下限停止機構３４について説明する。
この下限停止機構３４は、上記摺動ドラム２８の動きを検知することによってモーター２１の動作を制御するよう構成したもので、前記巻取ドラム２６からロープ部材７が送り出されてロープ部材７が巻取ドラム２６に巻き取られていない状態となったときに摺動ドラム２８が最もフランジ２７に接近した状態となり、この位置を検知手段３８で検知することでモーター２１を停止させるものである。詳述すると、前記摺動ドラム２８の位置でドッグフランジ３１に接当することによって作動するよう検知手段３８を巻取ハウジング２０に固着された取付プレート３９に取り付け、この検知手段３８の作動により、モーター２１を停止させるよう制御するものである。
なお、この検知手段３８として、本実施例ではマイクロスイッチを使用しているが、マイクロスイッチに限定するものではなく、前記ドッグフランジ３１により作動されるものであれば良い。また、この制御方法については、上記上限停止機構３３と同様に、コントロールスイッチ６の入力信号をカットする制御であっても、モーター２１に供給される電流をカットする制御であっても良く、この検知手段３８が作動した際に、モーター２１が停止されるように制御されたものであれば良い。
このように構成された下限停止機構３４では、下降側スイッチ６ｂを押し続けていても、巻取ドラム２６からロープ部材７が全て送り出された段階で、摺動ドラム２８のドッグフランジ３１が検知手段３８を作動させ、モーター２１を停止させるものである。したがって、モーター２１の回転によりロープ部材７が送り出された後、ロープ部材７が正常な巻取方向に対して逆巻きに巻き取られて、コントロールスイッチ６の表示と異なる状態となることを防止できる。このときも前述と同様に被介護者Ｍの介護に集中することができるので安全に操作できるものとなっている。
なお、この下限位置を検知する検知手段３８は、摺動ドラム２８の摺動方向に位置調節できるよう構成しておけば、機械的な下限位置とは別に使用する車椅子等に合せた設定とすることもでき、より介護を行い易くするといった効果を有している。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
なお、本実施例では、昇降操作を行い易くするために第二アーム３にコントロールスイッチ６が接続され、このコントロールスイッチ６の上昇側スイッチ６ａあるいは下降側スイッチ６ｂを押すことによって巻取ドラム２６が回転して、第二アーム３の巻取ハウジング２０内からロープ部材７が送り出されたり、第二アーム３の巻取ハウジング２０内にロープ部材７が巻き取られたりするよう構成している。
また、前記ロープ部材７の先端には例えばフック４０，４０の付いたハンガー３２のような掛止部材８が固定されており、この掛止部材８のフック４０，４０に、図２に示すように、被介護者Ｍを吊り上げるための吊り具Ｓを掛け止めるようにする。これら掛止部材８や吊り具Ｓは、特に図示した構成に限定するものではない。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
次に、上述した巻き取り式リフト装置１の別の実施例について説明する。
このリフト装置１は、駆動手段４が動作不良を起こした際にも手動操作によって、掛止部材８の昇降を行うことができるよう構成したものである。
なお、上述した実施例１におけるリフト装置１と構成が同じものについては同一の符号を付して説明は省略するものとする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
このように構成されたリフト装置１であれば、駆動手段４が動作不良となった際にも、掛止部材８を昇降させることができる。
まず、上昇させるときの作用について説明する。前記クラッチカバー４６に操作ハンドル４８を挿通してロープ部材７の巻取方向（図５において時計回り）に回転させる。このとき、クラッチカバー４６の空孔部４６ａの端部に巻取ドラム２６側のフリクションボス４４に螺着しているボルト４９が接触して、前記フリクションボス４４を巻取ドラム２６の巻取方向に回転させる。このとき、ブレーキスプリング４５のフリクションボス４３側が拡径し、前記駆動軸２４側のフリクションボス４３に対して回転可能な状態となる。なお、このとき手を放してもブレーキスプリング４５が縮径し、互いのフリクションボス４３，４４を締め付けるので一定高さを保持することができる。なお、この操作ハンドル４８の回転を継続しても、他方側のブレーキスプリング４５の屈曲部はリング４７の溝部４７ａ内で溝部４７ａの端部に接触することなく滑りながら回転される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
逆に操作ハンドル４８をロープ部材７を送り出す方向（図５において反時計周り）に回動させると、巻取ドラム２６側のフリクションボス４４に止着のボルト４９は空孔部４６ａ内で空孔部４６ａ端部に接触しない状態である一方、ブレーキスプリング４５の屈曲部がリング４７の溝部４７ａ端面に接触した状態となり、さらに回動させるとブレーキスプリング４５のフリクションボス４３側を拡径することとなる。そのため、ブレーキスプリング４５の締付力が低下して重量物を吊架しているときには、ブレーキ力よりも下降する力が大きくなり、下降し始める。この状態で操作ハンドル４８の操作を停止すると、ブレーキスプリング４５のブレーキ力が復帰して、その高さで保持することができる。そして、連続的にハンドル操作することで所望の位置まで下降させることができる。また、掛止部材８に負荷が掛かっていない状態では、ブレーキスプリング４５がクラッチカバー４６の内径に接する状態まで広がった後、巻取ドラム２６側のフリクションボス４４自体をロープ部材７を送り出す方向に回転させるようになり、負荷が掛かっていない状態でも下降させることができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
１    介護用巻き取り式リフト装置
２    第一アーム
３    第二アーム
４    駆動手段
５    巻取機構
６    コントロールスイッチ
７    ロープ部材
８    掛止部材
９    制御装置
２４  駆動軸
２６  巻取ドラム
２８  摺動ドラム
３３  上限停止機構
３４  下限停止機構
３６  検知手段
３８  検知手段
４１  中空軸
４２  クラッチ機構
４３  フリクションボス
４４  フリクションボス