【手続補正書】
【提出日】平成22年4月20日(2010.4.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
前記公転テーブル及び前記容器を回転させるモータと、
前記モータへの通電を制御する制御手段と、
前記モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記制御手段に出力する消費電力検知手段と、
を備えた撹拌脱泡装置であって、
前記モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を実行している場合において、
前記消費電力検知手段による前記モータの消費電力の検知結果が所定値になると、前記制御手段が前記モータへの通電を遮断する、
ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
【請求項２】
支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
前記公転テーブル及び前記容器を回転させるモータと、
前記モータへの通電を制御する制御手段と、
前記モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記制御手段に出力する消費電力検知手段と、
を備えた撹拌脱泡装置であって、
前記モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した基準液の撹拌・脱泡作業を実行する予備撹拌脱泡作業において、前記モータの消費電力を前記消費電力検知手段によって所定時間毎に検知し、
前記モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を実行する本撹拌脱泡作業において、前記モータの消費電力を前記消費電力検知手段によって所定時間毎に検知し、
前記予備撹拌脱泡作業の前記消費電力検知手段による所定時間毎の前記モータの消費電力の検知結果と、前記本撹拌脱泡作業の前記消費電力検知手段による所定時間毎の前記モータの消費電力の検知結果との差分値を、前記制御手段が算出し、
前記差分値が所定値になると、前記制御手段が前記モータへの通電を遮断する、
ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
【請求項３】
支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、
前記容器を回転させる容器回転モータと、
前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御する制御手段と、
前記容器回転モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記制御手段に出力する消費電力検知手段と、
を備えた撹拌脱泡装置であって、
前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を実行している場合において、
前記消費電力検知手段による前記容器回転モータの消費電力の検知結果が所定値になると、前記制御手段が前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する、
ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
【請求項４】
支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、
前記容器を回転させる容器回転モータと、
前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御する制御手段と、
前記容器回転モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記制御手段に出力する消費電力検知手段と、
を備えた撹拌脱泡装置であって、
前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した基準液の撹拌・脱泡作業を実行する予備撹拌脱泡作業において、前記容器回転モータの消費電力を前記消費電力検知手段によって所定時間毎に検知し、
前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を実行する本撹拌脱泡作業において、前記容器回転モータの消費電力を前記消費電力検知手段によって所定時間毎に検知し、
前記予備撹拌脱泡作業の前記消費電力検知手段による所定時間毎の前記容器回転モータの消費電力の検知結果と、前記本撹拌脱泡作業の前記消費電力検知手段による所定時間毎の前記容器回転モータの消費電力の検知結果との差分値を、前記制御手段が算出し、
前記差分値が所定値になると、前記制御手段が前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する、
ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
【請求項５】
支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、
前記容器を回転させる容器回転モータと、
前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御する制御手段と、
前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知して、その検知結果を前記制御手段に出力する消費電力検知手段と、
を備えた撹拌脱泡装置であって、
前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を実行している場合において、
前記消費電力検知手段による前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの消費電力の検知結果が所定値になると、前記制御手段が前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する、
ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
【請求項６】
支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、
前記容器を回転させる容器回転モータと、
前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御する制御手段と、
前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知して、その検知結果を前記制御手段に出力する消費電力検知手段と、
を備えた撹拌脱泡装置であって、
前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した基準液の撹拌・脱泡作業を実行する予備撹拌脱泡作業において、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を前記消費電力検知手段によって所定時間毎に検知し、
前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を実行する本撹拌脱泡作業において、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を前記消費電力検知手段によって所定時間毎に検知し、
前記予備撹拌脱泡作業の前記消費電力検知手段による所定時間毎の前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力の検知結果と、前記本撹拌脱泡作業の前記消費電力検知手段による所定時間毎の前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力の検知結果との差分値を、前記制御手段が算出し、
前記差分値が所定値になると、前記制御手段が前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する、
ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
【請求項７】
支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
前記公転テーブル及び前記容器を回転させるモータと、
前記モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、
前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、
前記モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、
前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、
前記モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を行うようになっている撹拌脱泡装置であって、
前記マイクロコンピュータは、
（１）前記操作手段からの作動開始信号に基づいて前記モータを作動させる第１の作業と、
（２）前記モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記モータの消費電力を検知する第２の作業と、
（３）前記消費電力検知手段によって検知した前記モータの消費電力（Ｐ）と予めメモリに記憶された基準消費電力（Ｐｓ）の大小を比較する第３の作業と、
（４）前記モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）よりも大きく、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第４の作業と、
（５）前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えておらず、前記モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第５の作業と、
（６）前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えておらず、前記モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第６の作業と、を実行する、
ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
【請求項８】
支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
前記公転テーブル及び前記容器を回転させるモータと、
前記モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、
前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、
前記モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、
前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、
前記モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させるようになっている撹拌脱泡装置であって、
前記マイクロコンピュータは、
基準液に対して撹拌・脱泡作業を行って前記モータの消費電力を検知する予備撹拌脱泡作業と、前記予備撹拌脱泡作業における検知結果を利用して被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業を行う本撹拌脱泡作業と、を実行するようになっており、
Ａ．予備撹拌脱泡作業において、
（１）前記操作手段からの作動開始信号及び第１のセット完了信号が入力されると、前記モータを作動させる第１の作業と、
（２）前記モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記基準液の撹拌・脱泡作業に対する前記モータの消費電力を検知する第２の作業と、
（３）前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えていると判断すると、前記モータへの通電を遮断する第３の作業と、を実行した後、前記本撹拌脱泡作業に移行し、
Ｂ．本撹拌脱泡作業において、
（４）前記操作手段からの第２のセット完了信号が入力されると、前記モータを作動させる第４の作業と、
（５）前記モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業に対する前記モータの消費電力を検知する第５の作業と、
（６）前記第２の作業と前記第５の作業における所定時間毎の検知結果から消費電力の差分値（ΔＰ）を算出する第６の作業と、
（７）前記第６の作業による前記差分値（ΔＰ）と予めメモリに記憶された基準差分値（ΔＰｓ）の大小を比較する第７の作業と、
（８）前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）よりも大きく、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第８の作業と、
（９）前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第９の作業と、
（１０）前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第１０の作業と、を実行する、
ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
【請求項９】
支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、
前記容器を回転させる容器回転モータと、
前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、
前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、
前記容器回転モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、
前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、
前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を行うようになっている撹拌脱泡装置であって、
前記マイクロコンピュータは、
（１）前記操作手段からの作動開始信号に基づいて前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、
（２）前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記容器回転モータの消費電力を検知する第２の作業と、
（３）前記消費電力検知手段によって検知した前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）と予めメモリに記憶された基準消費電力（Ｐｓ）の大小を比較する第３の作業と、
（４）前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）よりも大きく、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第４の作業と、
（５）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えておらず、前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び容器回転モータへの通電を遮断する第５の作業と、
（６）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えておらず、前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第６の作業と、を実行する、
ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
【請求項１０】
支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、
前記容器を回転させる容器回転モータと、
前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、
前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、
前記容器回転モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、
前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、
前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させるようになっている撹拌脱泡装置であって、
前記マイクロコンピュータは、
基準液に対して撹拌・脱泡作業を行って前記容器回転モータの消費電力を検知する予備撹拌脱泡作業と、前記予備撹拌脱泡作業における検知結果を利用して被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業を行う本撹拌脱泡作業と、を実行するようになっており、
Ａ．予備撹拌脱泡作業において、
（１）前記操作手段からの作動開始信号及び第１のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、
（２）前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記基準液の撹拌・脱泡作業に対する前記容器回転モータの消費電力を検知する第２の作業と、
（３）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えていると判断すると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第３の作業と、を実行した後、前記本撹拌脱泡作業に移行し、
Ｂ．本撹拌脱泡作業において、
（４）前記操作手段からの第２のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び容器回転モータを作動させる第４の作業と、
（５）前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業に対する前記容器回転モータの消費電力を検知する第５の作業と、
（６）前記第２の作業と前記第５の作業における所定時間毎の検知結果から消費電力の差分値（ΔＰ）を算出する第６の作業と、
（７）前記第６の作業による前記差分値（ΔＰ）と予めメモリに記憶された基準差分値（ΔＰｓ）の大小を比較する第７の作業と、
（８）前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）よりも大きく、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び容器回転モータへの通電を遮断する第８の作業と、
（９）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び容器回転モータへの通電を遮断する第９の作業と、
（１０）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第１０の作業と、を実行する、
ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
【請求項１１】
支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、
前記容器を回転させる容器回転モータと、
前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、
前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、
前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、
前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、
前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を行うようになっている撹拌脱泡装置であって、
前記マイクロコンピュータは、
（１）前記操作手段からの作動開始信号に基づいて前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、
（２）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する第２の作業と、
（３）前記消費電力検知手段によって検知した前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力（Ｐ）と予めメモリに記憶された基準消費電力（Ｐｓ）の大小を比較する第３の作業と、
（４）前記テーブル回転モータ及び容器回転モータの合計の消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）よりも大きく、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第４の作業と、
（５）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えておらず、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び容器回転モータへの通電を遮断する第５の作業と、
（６）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えておらず、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第６の作業と、を実行する、
ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
【請求項１２】
支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、
前記容器を回転させる容器回転モータと、
前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、
前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、
前記テーブル回転モータ及び容器回転モータの合計の消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、
前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、
を備え、
前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させるようになっている撹拌脱泡装置であって、
前記マイクロコンピュータは、
基準液に対して撹拌・脱泡作業を行って前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する予備撹拌脱泡作業と、前記予備撹拌脱泡作業における検知結果を利用して被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業を行う本撹拌脱泡作業と、を実行するようになっており、
Ａ．予備撹拌脱泡作業において、
（１）前記操作手段からの作動開始信号及び第１のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、
（２）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記基準液の撹拌・脱泡作業に対する前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する第２の作業と、
（３）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えていると判断すると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第３の作業と、を実行した後、前記本撹拌脱泡作業に移行し、
Ｂ．本撹拌脱泡作業において、
（４）前記操作手段からの第２のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び容器回転モータを作動させる第４の作業と、
（５）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業に対する前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する第５の作業と、
（６）前記第２の作業と前記第５の作業における所定時間毎の検知結果から消費電力の差分値（ΔＰ）を算出する第６の作業と、
（７）前記第６の作業による前記差分値（ΔＰ）と予めメモリに記憶された基準差分値（ΔＰｓ）の大小を比較する第７の作業と、
（８）前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）よりも大きく、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び容器回転モータへの通電を遮断する第８の作業と、
（９）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び容器回転モータへの通電を遮断する第９の作業と、
（１０）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第１０の作業と、を実行する、
ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項８の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブル及び前記容器を回転させるモータと、（ｄ）．前記モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、（ｅ）．前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、（ｆ）．前記モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、（ｇ）．前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備えた撹拌脱泡装置に関するものである。この撹拌脱泡装置は、前記モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させるようになっている。
また、前記マイクロコンピュータは、基準液に対して撹拌・脱泡作業を行って前記モータの消費電力を検知する予備撹拌脱泡作業と、前記予備撹拌脱泡作業における検知結果を利用して被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業を行う本撹拌脱泡作業と、を実行するようになっており、
Ａ．予備撹拌脱泡作業において、
（１）．前記操作手段からの作動開始信号及び第１のセット完了信号が入力されると、前記モータを作動させる第１の作業と、（２）．前記モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記基準液の撹拌・脱泡作業に対する前記モータの消費電力を検知する第２の作業と、（３）．前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えていると判断すると、前記モータへの通電を遮断する第３の作業と、を実行した後、前記本撹拌脱泡作業に移行し、
Ｂ．本撹拌脱泡作業において、
（４）．前記操作手段からの第２のセット完了信号が入力されると、前記モータを作動させる第４の作業と、（５）．前記モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業に対する前記モータの消費電力を検知する第５の作業と、（６）．前記第２の作業と前記第５の作業における所定時間毎の検知結果から消費電力の差分値（ΔＰ）を算出する第６の作業と、（７）．前記第６の作業による前記差分値（ΔＰ）と予めメモリに記憶された基準差分値（ΔＰｓ）の大小を比較する第７の作業と、（８）．前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）よりも大きく、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第８の作業と、（９）．前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第９の作業と、（１０）．前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第１０の作業と、を実行するようになっている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項１０の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、（ｄ）．前記容器を回転させる容器回転モータと、（ｅ）．前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、（ｆ）．前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、（ｇ）．前記容器回転モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、（ｈ）．前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備えた撹拌脱泡装置に関するものである。この撹拌脱泡装置は、前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させるようになっている。
また、前記マイクロコンピュータは、
基準液に対して撹拌・脱泡作業を行って前記容器回転モータの消費電力を検知する予備撹拌脱泡作業と、前記予備撹拌脱泡作業における検知結果を利用して被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業を行う本撹拌脱泡作業と、を実行するようになっており、
Ａ．予備撹拌脱泡作業において、
（１）前記操作手段からの作動開始信号及び第１のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、（２）前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記基準液の撹拌・脱泡作業に対する前記容器回転モータの消費電力を検知する第２の作業と、（３）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えていると判断すると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第３の作業と、を実行した後、前記本撹拌脱泡作業に移行し、
Ｂ．本撹拌脱泡作業において、
（４）前記操作手段からの第２のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第４の作業と、（５）前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業に対する前記容器回転モータの消費電力を検知する第５の作業と、（６）前記第２の作業と前記第５の作業における所定時間毎の検知結果から消費電力の差分値（ΔＰ）を算出する第６の作業と、（７）前記第６の作業による前記差分値（ΔＰ）と予めメモリに記憶された基準差分値（ΔＰｓ）の大小を比較する第７の作業と、（８）前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）よりも大きく、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第８の作業と、（９）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第９の作業と、（１０）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第１０の作業と、を実行するようになっている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項１２の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、（ｄ）．前記容器を回転させる容器回転モータと、（ｅ）．前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、（ｆ）．前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、（ｇ）．前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、（ｈ）．前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備えた撹拌脱泡装置に関するものである。この撹拌脱泡装置は、前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させるようになっている。
また、前記マイクロコンピュータは、
基準液に対して撹拌・脱泡作業を行って前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する予備撹拌脱泡作業と、前記予備撹拌脱泡作業における検知結果を利用して被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業を行う本撹拌脱泡作業と、を実行するようになっており、
Ａ．予備撹拌脱泡作業において、
（１）前記操作手段からの作動開始信号及び第１のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、（２）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記基準液の撹拌・脱泡作業に対する前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する第２の作業と、（３）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えていると判断すると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第３の作業と、を実行した後、前記本撹拌脱泡作業に移行し、
Ｂ．本撹拌脱泡作業において、
（４）前記操作手段からの第２のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第４の作業と、（５）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業に対する前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する第５の作業と、（６）前記第２の作業と前記第５の作業における所定時間毎の検知結果から消費電力の差分値（ΔＰ）を算出する第６の作業と、（７）前記第６の作業による前記差分値（ΔＰ）と予めメモリに記憶された基準差分値（ΔＰｓ）の大小を比較する第７の作業と、（８）前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）よりも大きく、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第８の作業と、（９）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第９の作業と、（１０）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第１０の作業と、を実行するようになっている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
本実施形態の撹拌脱泡装置１は、装置毎に異なる消費電力のばらつき（装置毎の個体差）の影響を排除し、初期設定作業を容易化すると共に、第１実施形態よりも高精度の撹拌・脱泡作業を可能とすることを目的としている。そのため、本実施形態においては、図６に示すように、粘度が被撹拌脱泡材料（例えば、エポキシ系材料）と比較して無視できる程度の温度依存性である（粘度が温度によって変化しないとして取り扱うことができる）基準液（例えば、水）を被撹拌脱泡材料に代えて測定したモータ１２の消費電力と、被撹拌脱泡材料ついて測定したモータ１２の消費電力と、の差分値に基づいて作動制御する。なお、図７は、図６の模式図であり、本実施形態に係る撹拌脱泡装置の作動制御の説明を簡単するために、図６を模式的に示す図である。ここで、図６において点線で示す線Ｌ０が被撹拌脱泡材料の実測値を示すものであり、図６及び図７において実線で示す線Ｌ１が被撹拌脱泡材料の実測値を累乗して求められたものである。また、図６において点線で示す線Ｌ２が基準液の実測値を示すものであり、図６及び図７において実線で示す線Ｌ３が基準液の実測値を累乗して求められたものである。また、図６における線Ｌ０と線Ｌ１は、図４における線Ｌ０と線Ｌ１に対応するものである。