【手続補正書】
【提出日】平成22年9月15日(2010.9.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
力行および発電可能な少なくとも一つの回転電機と、
該回転電機と電力の授受を行う蓄電装置と、を備えたハイブリッド車の制御装置において、
自車の走行予定経路を決定する自車走行予定経路決定手段と、
前記自車の走行予定経路であり、かつ、自車の前方を現在走行している先行車の車速を、車車間通信または外部情報収集端末からの情報を受信することによって取得する先行車情報取得手段と、
所定区間における前記先行車の車速変化に基づいて回生期待量を算出し、該回生期待量に基づいて前記蓄電装置の目標ＳＯＣを変更する目標値変更手段と、を備えていることを特徴とするハイブリッド車の制御装置。
【請求項２】
前記車速変化は、前記所定区間の開始時点の前記先行車の車速と終了時点での前記先行車の車速の差分であることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
前記目標値変更手段は、前記蓄電装置の上限ＳＯＣから前記回生期待量を引いた値が前記蓄電装置の下限ＳＯＣより大きいときには、前記蓄電装置の上限ＳＯＣから前記回生期待量を引いた値を前記目標ＳＯＣとして設定し、
前記蓄電装置の上限ＳＯＣから前記回生期待量を引いた値が前記蓄電装置の下限ＳＯＣ以下であるときには、該下限ＳＯＣを目標ＳＯＣに設定することを特徴とする請求項１または２に記載のハイブリッド車の制御装置。
【請求項４】
前記回生期待量は、さらに勾配情報に基づいて算出されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のハイブリッド車の制御装置。
【請求項５】
自車の車速および位置情報を取得する自車情報取得手段と、
前記先行車情報取得手段により前記先行車の車速および位置情報を取得し、それらの情報に基づいて、前記自車と前記先行車との車間距離または車間時間を算出する車間算出手段と、
前記自車の駆動力を設定する駆動力設定手段と、をさらに備え、
該駆動力設定手段は、前記車間距離または前記車間時間が所定値以内のときに、現在の前記車間距離または前記車間時間を維持するように前記自車の駆動力を設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のハイブリッド車の制御装置。
【請求項６】
前記自車の駆動力を設定する駆動力設定手段をさらに備え、
該駆動力設定手段は、
前記先行車が加速した場合もしくは車速変化が無い場合、かつ、
前記エンジンがフューエルカット状態であり、かつ、
アクセルペダルの開度が所定値以下であるときに、
前記自車の駆動力をフューエルカット上限駆動力に設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のハイブリッド車の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、エンジン（例えば、実施形態におけるエンジン２）と、力行および発電可能な少なくとも一つの回転電機（例えば、実施形態におけるモータ３）と、該回転電機と電力の授受を行う蓄電装置（例えば、実施形態におけるバッテリ１２）と、を備えたハイブリッド車（例えば、実施形態におけるハイブリッド車両１）の制御装置（例えば、実施形態におけるＥＣＵ５０）において、自車の走行予定経路を決定する自車走行予定経路決定手段と、前記自車の走行予定経路であり、かつ、自車の前方を現在走行している先行車（例えば、実施形態における先行車両１Ａ）の車速を、車車間通信または外部情報収集端末からの情報を受信することによって取得する先行車情報取得手段と、所定区間における前記先行車の車速変化に基づいて回生期待量を算出し、該回生期待量に基づいて前記蓄電装置の目標ＳＯＣを変更する目標値変更手段と、を備えていることを特徴としている。
また、請求項２に記載した発明は、前記車速変化は、前記所定区間の開始時点の前記先行車の車速と終了時点での前記先行車の車速の差分であることを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項４に記載した発明は、前記回生期待量は、さらに勾配情報に基づいて算出されることを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項５に記載した発明は、自車の車速および位置情報を取得する自車情報取得手段と、前記先行車情報取得手段により前記先行車の車速および位置情報を取得し、それらの情報に基づいて、前記自車と前記先行車との車間距離または車間時間を算出する車間算出手段と、前記自車の駆動力を設定する駆動力設定手段と、をさらに備え、該駆動力設定手段は、前記車間距離または前記車間時間が所定値以内のときに、現在の前記車間距離または前記車間時間を維持するように前記自車の駆動力を設定することを特徴としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項６に記載した発明は、前記自車の駆動力を設定する駆動力設定手段をさらに備え、該駆動力設定手段は、前記先行車が加速した場合もしくは車速変化が無い場合、かつ、前記エンジンがフューエルカット状態であり、かつ、アクセルペダルの開度が所定値以下であるときに、前記自車の駆動力をフューエルカット上限駆動力に設定することを特徴としている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本願の発明者は、走行予定経路内での回生量が、同経路内での減速度と密接に関係することを見出した。請求項１に記載した発明によれば、車車間通信または外部情報収集端末を使用することで、従来のレーザレーダを用いて車速変化を検出する場合より早期に、かつ、正確に車速変化を取得することができる。また、先行車の車速変化に基づいて回生期待量を算出するため、より遠くにいる先行車の情報を用いて長期の計画的なエネマネ制御をすることができる。さらに、自車の走行予定経路にいる先行車の情報に基づいて回生期待量を算出し、その回生期待量に基づいて目標ＳＯＣを設定するため、今後取得することができると予測される回生期待量を見越して蓄電装置の電力を使用する方向へ制御できる。つまり、蓄電装置の過充電や回生取りこぼしを防止することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項６に記載した発明によれば、運転者が先行車に追従の意思がなく、あまり加速する意思が無い場合に、フューエルカットを維持する駆動力に設定することで、燃費を向上させることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
（第一参考例）
次に、本発明の第一参考例を図１〜図９に基づいて説明する。
図１はハイブリッド車両の駆動系の概略構成図である。ハイブリッド車両１は、エンジン２と、このエンジン２の出力軸上に配設されエンジン２に直結された発電可能な前輪用モータ（モータ）３と、エンジン２の出力軸に連結された変速機５と、変速機５の出力軸に図示しないクラッチなどを介して連結されたディファレンシャル機構８と、ディファレンシャル機構８に連結された左右のアクスルシャフト９ａ，９ｂと、アクスルシャフト９ａ，９ｂに連結された左右の前輪１０ａ，１０ｂとを備えている。なお、変速機５としては、有段変速機またはプーリ・ベルト式無段変速機のいずれも採用可能であり、さらに自動変速機または手動変速機のいずれも採用可能である。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
ここで、対象区間の設定方法について述べる。例えば、交差点や料金所の手前など、車両の減速ポイントでは、バッテリ１２の回生が期待できる。そこで、このような車両の減速ポイントを含むように、本参考例のエネマネ制御の対象区間が予め設定されている。なお、この対象区間は、自車１および先行車両１Ａに登録されている。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、本参考例のハイブリッド車両１は先行車１Ａとの車間時間（車間距離）を維持しようとするクルーズコントロール機能を有している。図４は、クルーズコントロールを機能させる際のハイブリッド車両の駆動力を算出する算出方法を示すブロック図である。なお、従来からある一般的な処理については説明を省略する。
図４に示すように、先行車両１Ａの車速Ｖ´および位置情報などから車間時間維持制御実施判断部７１においてクルーズコントロールを実行するか否かを判断できるように構成されている。また、自車１の車速Ｖ、先行車両１Ａの車速Ｖ´および位置情報などから目標車間時間算出部７２において目標車間時間を算出できるようになっている。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
Ｓ７では、Ｓ４で算出したΔＶおよび先行車両１Ａの位置情報に基づいて回生期待量を求め、Ｓ８へ進む。
ここで、回生期待量の算出方法について詳述する。本願の発明者は、様々な走行条件で実験を行うことにより、Δ車速（ハイブリッド車両１の１分間の車速変化）と回生量との関係が図８のグラフで示されることを見出した。図８は、ハイブリッド車両１の１分間の車速変化（Δ車速）と回生量との関係を示すグラフである。このデータは、ハイブリッド車両１が平地走行した場合、登坂走行した場合、降坂走行した場合についてそれぞれ測定している。また、横軸は、ハイブリッド車両１が１分間で減速した車速である。図８に示すように、ハイブリッド車両１のΔ車速（減速度）が大きくなるとそれに応じて回生量も大きくなっており、略比例関係になっていることが分かる。さらに、走行予定経路内のΔ車速が同じ場合でも、走行予定経路内の平均勾配が下り勾配（降坂）の場合には回生量が多くなり、上り勾配（登坂）の場合には回生量が少なくなっている。そこで、本参考例のＥＣＵ５０に設けられているＲＡＭには、図８のグラフを勾配情報に基づいて補正した図７に示す回生期待量テーブルを備えている。この回生期待量テーブルでは、同じΔ車速（ΔＶ）の場合でも勾配により回生期待量が異なっており、降坂の場合の方が登坂の場合より回生期待量が大きくなっている。
つまり、回生期待量は、図７の回生期待量テーブルを用いて算出される。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
本参考例によれば、走行予定経路の先行車両１Ａとの相対速度変化（車速差ΔＶ）に基づいて回生期待量を算出するため、回生期待量を迅速に算出することができる。また、その回生期待量に基づいて目標ＳＯＣを設定するため、今後取得することができると予測される回生期待量を見越して蓄電装置の電力を使用する方向へ制御できる。つまり、蓄電装置の過充電や回生取りこぼしを防止することができる。また、車車間通信を使用することで、早期に、かつ、正確に車速変化を取得することができる。つまり、レーザレーダなどを備えていなくても回生期待量を算出することができ、低コスト化を図ることができる。さらに、先行車両１Ａとの車速変化に基づいて回生期待量を算出するため、走行状況の変化に容易に対応することができ、より最適な目標ＳＯＣを設定することができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態を図１０〜図１３に基づいて説明する。なお、本実施形態は、対象区間の始点および終点における先行車両の速度を受信する点で第一参考例と異なるのみであり、その他の構成は第一参考例と略同一であるため、同一箇所には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
Ｓ８〜Ｓ１０は、第一参考例と同一であるため、説明を省略する。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
（駆動力算出方法）
次に、駆動力算出方法について説明する。なお、本実施形態は第一参考例と比較して、フューエルカット維持制御の実施条件が異なる。
Ｓ１１〜Ｓ１３は、第一参考例と同一であるため、説明を省略する。なお、Ｓ１３で車間時間維持駆動力を要求駆動力に設定したら、Ｓ１４１へ進む。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
Ｓ１４１では、先行車両１Ａの計測開始地点Ｓと計測終了地点Ｅとの車速差ΔＶ´が０より大きいか否かを判断する。ΔＶ´が０より大きい場合、つまり、先行車両１Ａの車速が、計測開始地点Ｓの方が計測終了地点Ｅよりも速い場合には、自車１の要求駆動力を車間時間維持駆動力としたまま処理を終了する。ΔＶ´が０以下の場合、つまり、先行車両１Ａの車速が、計測開始地点Ｓよりも計測終了地点Ｅの方が速い場合には、Ｓ１５へ進む。
Ｓ１５〜処理終了までは、第一参考例と同一であるため、説明を省略する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態におけるハイブリッド車両の駆動系の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態におけるハイブリッド車両の概略システム構成図である。
【図３】本発明の第一参考例におけるハイブリッド車両と先行車両との通信ネットワークの概略構成図である。
【図４】本発明の実施形態におけるハイブリッド車両の駆動力算出ブロック図である。
【図５】本発明の第一参考例におけるハイブリッド車両の目標ＳＯＣの算出方法を示すフローチャートである。
【図６】図５の続きを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第一参考例における回生期待量テーブルのイメージ図である。
【図８】本発明の実施形態におけるハイブリッド車両の車速変化と回生量との関係を示すグラフである。
【図９】本発明の実施形態におけるハイブリッド車両のフューエルカット維持制御のタイムチャートである。
【図１０】本発明の第二実施形態におけるハイブリッド車両と先行車両との通信ネットワークの概略構成図である。
【図１１】本発明の第二実施形態におけるハイブリッド車両の目標ＳＯＣの算出方法を示すフローチャートである。
【図１２】図１１の続きを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第二実施形態における回生期待量テーブルのイメージ図である。