(57)【要約】      （修正有）【課題】ピストンロッドの突出限の位置決め精度を高めつつショックアブソーバの耐久性を向上できるエアシリンダを提供する。【解決手段】エアシリンダ１０は、２本のピストンロッド１１，１２を軸方向に往復動自在に案内するガイドブロック１３と、ピストン１８が設けられたシリンダ１５とを有している。ガイドブロック１３にはショックアブソーバ４２が装着されており、衝撃吸収ロッド４４は空気圧室１７ａに突出する。衝撃吸収ロッドに当接しピストンが突き当て面１４に衝突するときに衝撃吸収ロッドを駆動する作動ロッド４７がガイドブロックに設けられている。空気圧室とショックアブソーバとの間は、シール部材５２によりシールされる。ショックアブソーバへの圧縮空気の侵入が防止されることにより、耐久性が向上する。【選択図】図１
0003189897.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
先端部に被駆動部材が装着される２本のピストンロッドを、軸方向に往復動自在に案内するガイドブロックと、
２本の前記ピストンロッドの中心軸を径方向に貫通する縦方向寸法がこれに対して直角方向の横方向寸法よりも大きく、それぞれの前記ピストンロッドの基端部が両端部に固定されるピストンと、
前記ガイドブロックの後端に取り付けられ、前記ピストンの前面側の第１の空気圧室と後面側の第２の空気圧室とを形成するシリンダと、
衝撃吸収ロッドを有し、前記第１の空気圧室に開口する貫通孔に前記衝撃吸収ロッドを前記第１の空気圧室に向けて、２本の前記ピストンロッドの間に装着されるショックアブソーバと、
前記貫通孔に軸方向に往復動自在に装着され、先端が前記衝撃吸収ロッドに当接し前記ピストンが前記ガイドブロックに衝突するときに前記衝撃吸収ロッドを駆動する作動ロッドと、
前記作動ロッドと前記ガイドブロックとの間に装着され、前記第１の空気圧室と前記ショックアブソーバとの間をシールするシール部材と、
を有するエアシリンダ。
【請求項２】
請求項１記載のエアシリンダにおいて、前記作動ロッドに前記ピストンに向けてばね力を付勢するばね部材を、前記ガイドブロックに設けた、エアシリンダ。
【請求項３】
請求項１または２記載のエアシリンダにおいて、前記作動ロッドの先端部に前記衝撃吸収ロッドが当接するストッパ部を設け、前記貫通孔は、前記ショックアブソーバのハウジングが取り付けられるねじ孔と、前記作動ロッドが装着される摺動孔と、当該摺動孔よりも大径に形成され前記ストッパ部を収容する収容孔とを有し、当該収容孔を外部に連通する息付き孔を前記ガイドブロックに設けた、エアシリンダ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエアシリンダにおいて、前記作動ロッドに当接する突き当て部材を前記ピストンの長手方向の中央部に設けた、エアシリンダ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のエアシリンダにおいて、前記ガイドブロックの先端面にロッドカバーを設け、前記ショックアブソーバに当接する締結プラグを前記ロッドカバーに設けた、エアシリンダ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のエアシリンダにおいて、前記シリンダの後端面にヘッドカバーを設け、前記第１の空気圧室に連通する後退用の給排ポートと、前記第２の空気圧室に連通する前進用の給排ポートとを、前記ヘッドカバーに設けた、エアシリンダ。
【請求項７】
請求項６記載のエアシリンダにおいて、前記ピストンが後退限位置に移動したときに前記ピストンから前記ヘッドカバーに加わる衝撃を吸収する弾性部材を、前記ヘッドカバーの内面に設けた、エアシリンダ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ピストンに取り付けられた２本のピストンロッドを往復動するエアシリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
ピストンが往復動自在に装着されたシリンダと、ピストンに基端部がそれぞれ固定された２本のピストンロッドとを有し、それぞれのピストンロッドの先端部つまり突出端部に被駆動部材が設けられたエアシリンダは、ツインロッドシリンダとも言われる。ツインロッドシリンダのピストンは、２本のピストンロッドの中心軸を径方向に貫通する縦方向寸法がこれに対して直角方向の横方向寸法よりも大きくなっている。これにより、ツインロッドシリンダは、シリンダの幅寸法を大きくすることなく、ピストンの前後両面の受圧面積を大きくすることができるので、被駆動部材に加えられる推力を大きくすることができる。
【０００３】
ピストンが前後のストローク端の位置となったときに、ピストンからシリンダに加えられる衝撃力を緩衝するために、従来のエアシリンダにおいては、ピストンが衝突するシリンダ側の突き当て面にはゴム製の衝撃吸収部材が設けられている。ピストンが衝撃吸収部材に衝突すると、衝撃吸収部材が収縮するので、ピストンがストローク端となったときにおけるエアシリンダから発生する衝撃音を低減することができる。しかしながら、ゴム製の衝撃吸収部材の弾性変形により衝撃を吸収するようにすると、ピストンロッドの突出限位置は衝撃吸収部材の弾性変形量に依存することになり、突出限位置を高精度に設定することができなくなる。例えば、ゴムの経年変化により弾性変形量が変化すると、ピストンロッドの突出限位置が変化することになる。
【０００４】
特許文献１に記載されるように、エアシリンダにショックアブソーバを装着すると、ピストンがストローク端となったときにおける衝撃音を低減しつつピストンロッドの突出限位置を高精度に設定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平６−４４０８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
このエアシリンダは、２本のピストンロッドを往復動自在に案内するガイドブロックとしてのブロック状のカバーを有し、ガイドブロックの後端面には横断面が長方形となったシリンダが取り付けられている。シリンダ内には繭形、楕円形または長円形等からなる異形のピストンが設けられている。ピストンの前進限ストローク端は、ピストンの前面がガイドブロックの後端の突き当て面に突き当てられて規制され、ピストンロッドの突出限位置を高精度に設定することができる。
【０００７】
ピストンをガイドブロックの突き当て面に直接突き当てるようにすると、ピストンが前進限のストローク端となったときに衝撃音が発生することになるので、衝撃音を低減するために、ガイドブロックにショックアブソーバが設けられている。ショックアブソーバは、シリンダのエア室に突出する衝撃吸収用のロッドを有し、ショックアブソーバの内部にはロッドを突出させるためのばね部材が設けられるとともに、ロッドの軸方向移動を減衰させるための液体が内部に封入されている。ピストンが前進限位置に近づくと、ショックアブソーバのロッドにピストンの前面が当接し、ピストンは減速されながら突き当て面に当接する。これにより、ピストンの衝撃力が緩衝され、衝撃音を低減することができる。
【０００８】
しかしながら、ロッドをエア室内に突出させるようにショックアブソーバをエアシリンダに設けると、経年変化によりエア室に供給される空気がショックアブソーバ内に侵入するおそれがある。空気が侵入すると、ショックアブソーバの衝撃吸収特性が低下することになり、ショックアブソーバを交換しなければならなくなる。
【０００９】
本考案の目的は、ピストンロッドの突出限の位置決め精度を高めつつショックアブソーバの耐久性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本考案のエアシリンダは、先端部に被駆動部材が装着される２本のピストンロッドを、軸方向に往復動自在に案内するガイドブロックと、２本の前記ピストンロッドの中心軸を径方向に貫通する縦方向寸法がこれに対して直角方向の横方向寸法よりも大きく、それぞれの前記ピストンロッドの基端部が両端部に固定されるピストンと、前記ガイドブロックの後端に取り付けられ、前記ピストンの前面側の第１の空気圧室と後面側の第２の空気圧室とを形成するシリンダと、衝撃吸収ロッドを有し、前記第１の空気圧室に開口する貫通孔に前記衝撃吸収ロッドを前記第１の空気圧室に向けて、２本の前記ピストンロッドの間に装着されるショックアブソーバと、前記貫通孔に軸方向に往復動自在に装着され、先端が前記衝撃吸収ロッドに当接し前記ピストンが前記ガイドブロックに衝突するときに前記衝撃吸収ロッドを駆動する作動ロッドと、前記作動ロッドと前記ガイドブロックとの間に装着され、前記第１の空気圧室と前記ショックアブソーバとの間をシールするシール部材と、を有する。
【考案の効果】
【００１１】
ピストンロッドが設けられたピストンを前進限位置に駆動すると、ピストンの前面はガイドブロックに突き当てられるので、ピストンロッドの前進限位置を長期間に渡って高精度に設定することができる。第１の空気圧室に開口する貫通孔に、衝撃吸収ロッドが第１の空気圧室に向けて突出するショックアブソーバが配置され、衝撃吸収ロッドに当接する作動ロッドが貫通孔に配置されており、ピストンがガイドブロックに衝突するときには、作動ロッドを介して衝撃吸収ロッドが駆動される。これにより、ピストンの衝撃力はショックアブソーバにより低減される。第１の空気圧室とショックアブソーバとの間は、シール部材によりシールされており、ショックアブソーバへの圧縮空気の侵入が防止され、ショックアブソーバの耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ピストンが後退限位置となった状態における本考案の一実施の形態であるエアシリンダを示す縦断面図である。
【図２】ピストンが前進限位置となった状態における本考案の一実施の形態であるエアシリンダを示す縦断面図である。
【図３】（Ａ）は図１の要部を示す拡大断面図であり、（Ｂ）は図２の要部を示す拡大断面図である。
【図４】（Ａ）は図１の平面図であり、（Ｂ）は図１の右側面図である。
【図５】ピストンが後退限位置となった状態における従来のエアシリンダを示す縦断面図である。
【図６】ピストンが前進限位置となった状態における従来のエアシリンダを示す縦断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。エアシリンダ１０は、第１のピストンロッド１１と第２のピストンロッド１２を軸方向に往復動自在に案内するガイドブロック１３を有し、ガイドブロック１３にはロッド案内孔１１ａ，１２ａが設けられている。２本のピストンロッド１１，１２は平行となってロッド案内孔１１ａ，１２ａに装着されている。ガイドブロック１３の横断面形状は、図４に示されるように、縦方向寸法Ｄが横方向寸法Ｗよりも大きい長方形となっている。縦方向寸法Ｄは、２本のピストンロッド１１，１２の中心軸を径方向に貫通するガイドブロック１３の長手方向の寸法であり、横方向寸法Ｗは縦方向寸法Ｄに対して直角方向の幅方向の寸法である。
【００１４】
ガイドブロック１３の後端の突き当て面１４には、シリンダ１５の前端面が突き当てられて、ガイドブロック１３にシリンダ１５が取り付けられている。シリンダ１５の後端面にはヘッドカバー１６が取り付けられている。シリンダ１５とヘッドカバー１６は、ガイドブロック１３の横断面形状に対応して横断面形状が長方形となっている。
【００１５】
ガイドブロック１３，シリンダ１５、ヘッドカバー１６、ピストン１８およびロッドカバー２６は、アルミニウム合金等の金属により製造されている。
【００１６】
シリンダ１５に形成されたシリンダ孔１７内にはピストン１８が収容されている。ピストン１８の後面には鋼板製の端板１９が取り付けられ、ピストン１８にはピストンロッド１１，１２の基端部がねじ部材２０により固定されており、ねじ部材２０の頭部は端板１９に締結されている。ピストン１８は、横断面形状が繭形、楕円形または長円形等からなる異形となっており、縦方向寸法が横方向寸法よりも大きくなっている。それぞれのピストンロッド１１，１２の基端部はピストン１８の長手方向の両端部に固定されている。
【００１７】
シリンダ孔１７はピストン１８の外周面の形状に対応した内周面を有している。ピストン１８によって、シリンダ孔１７はピストン１８の前面側の第１の空気圧室１７ａと、ピストン１８の後面側の第２の空気圧室１７ｂとに仕切られている。第１の空気圧室１７ａはピストン１８とガイドブロック１３とにより区画形成され、第２の空気圧室１７ｂはピストン１８とヘッドカバー１６とにより区画形成されている。このように、エアシリンダ１０は、ピストン１８の前後に空気圧室１７ａ，１７ｂが設けられた複動型となっている。
【００１８】
ヘッドカバー１６の後端面には後退用の給排ポート２１ａが設けられ、ヘッドカバー１６の一方の端面にも後退用の給排ポート２１ｂが設けられている。さらに、ヘッドカバー１６の後端面には前進用の給排ポート２２ａが設けられ、ヘッドカバー１６の他方の端面にも前進用の給排ポート２２ｂが設けられている。それぞれの給排ポート２１ａ，２１ｂは、ヘッドカバー１６、シリンダ１５およびガイドブロック１３に形成された給排流路２３により第１の空気圧室１７ａに連通している。それぞれの給排ポート２２ａ，２２ｂは、ヘッドカバー１６に形成された連通孔２４により第２の空気圧室１７ｂに連通している。前進用と後退用の給排ポートはそれぞれ２つずつ設けられており、エアシリンダ１０の使用形態に応じて、一方の給排ポートに給排配管が接続され、他方の給排ポートはプラグにより閉塞される。
【００１９】
ヘッドカバー１６とシリンダ１５は、図４（Ｂ）に示されるねじ部材２５によりガイドブロック１３に締結されている。ガイドブロック１３の前端面にはロッドカバー２６がねじ部材２７により締結されている。ロッドカバー２６の両端部には、図４（Ｂ）に示されるように、取付孔２８が設けられており、エアシリンダ１０はロッドカバー２６の取付孔２８に装着されるねじ部材により図示しない部材に取り付けられる。
【００２０】
ピストンロッド１１，１２の先端部は、ロッドカバー２６の前面よりも突出しており、その突出端部には、被駆動部材３１がねじ部材３２により取り付けられている。ピストンロッド１１，１２は、第２の空気圧室１７ｂに圧縮空気を供給すると、ガイドブロック１３から突出する方向にピストン１８により駆動され、第１の空気圧室１７ａに圧縮空気を供給すると、逆方向にピストン１８により駆動される。ピストンロッド１１，１２が突出する方向を前進方向とし、逆方向を後退方向とする。ガイドブロック１３はロッドカバー２６が取り付けられる面を前面とし、シリンダ１５が取り付けられる突き当て面１４を後面とする。同様に、ピストン１８は突き当て面１４に突き当てられる面を前面とし、反対側の面を後面とする。
【００２１】
エアシリンダ１０の使用形態としては、ピストンロッド１１，１２が図１および図２に示されるように、水平方向となって配置される場合と、垂直方向となって配置される場合、あるいは傾斜して配置される場合がある。単一または複数のエアシリンダ１０の被駆動部材３１を前進移動させてパネル材等のワークを上昇移動させるときには、ピストンロッド１１，１２が垂直方向となるようにエアシリンダ１０が配置される。一方、単一または複数のエアシリンダ１０の被駆動部材３１によってパネル材等のワークを水平に支持する場合には、被駆動部材３１を前進移動させた状態のもとでワークが被駆動部材３１の上に搭載される。被駆動部材３１には、図示しない治具等を取り付けるための複数のねじ孔３３が設けられている。
【００２２】
いずれの使用形態においても、金属製のガイドブロック１３の突き当て面１４に、金属製のピストン１８が突き当てられるので、金属面同士の当接により、ピストンロッド１１，１２および被駆動部材３１の前進限位置を長期間に渡って、高精度に設定することができる。
【００２３】
エアシリンダ１０の先端部側からロッド案内孔１１ａ，１２ａ内に異物が入り込むのを防止し、第１の空気圧室１７ａに供給された圧縮空気が外部に漏れないようにするために、ガイドブロック１３の先端部にはゴム製のシール部材３４が装着されている。また、ロッドカバー２６とピストンロッド１１，１２の間に異物が入り込むのを防止するために、ロッドカバー２６にはゴム製または金属製のスクレーパー３５が取り付けられている。
【００２４】
ガイドブロック１３には、２本のピストンロッド１１，１２の間に位置させて貫通孔４１が設けられている。貫通孔４１の一端は、ロッドカバー２６に開口し、他端は第１の空気圧室１７ａに開口している。貫通孔４１の先端部はねじ孔４１ａとなっており、このねじ孔４１ａにはショックアブソーバ４２が装着される。ショックアブソーバ４２は、外周面に雄ねじが設けられたハウジング４３を有し、ハウジング４３はねじ孔４１ａにねじ結合される。ハウジング４３には、第１の空気圧室１７ａに向けて突出する衝撃吸収ロッド４４が軸方向に往復動自在に装着されている。ハウジング４３内には衝撃吸収ロッド４４に突出方向のばね力を付勢するための図示しないばね部材が設けられるとともに、衝撃吸収ロッド４４の軸方向移動を減衰させるための液体がハウジング４３の内部に封入されている。
【００２５】
貫通孔４１は、ねじ孔４１ａに段部４５を介して連なるとともにねじ孔４１ａよりも小径の収容孔４１ｂと、この収容孔４１ｂに段部４６を介して連なるとともに収容孔４１ｂよりも小径の摺動孔４１ｃとを有している。摺動孔４１ｃには作動ロッド４７が軸方向に往復動自在に装着されており、この作動ロッド４７の先端部には作動ロッド４７よりも大径のストッパ部４８が一体に設けられている。ストッパ部４８は収容孔４１ｂ内に収容され、ショックアブソーバ４２の衝撃吸収ロッド４４に当接している。衝撃吸収ロッド４４がばね力により突出限位置となると、ストッパ部４８は収容孔４１ｂ内に突出する衝撃吸収ロッド４４によりストッパ部つまり段部４６に突き当てられる。このときには、図１に示されるように、作動ロッド４７は第１の空気圧室１７ａ内に突出する。
【００２６】
ショックアブソーバ４２のハウジング４３の先端面とストッパ部４８との間に位置させて、ガイドブロック１３には、ばね部材として圧縮コイルばね４９が設けられている。この圧縮コイルばね４９により、作動ロッド４７にピストン１８に向けてばね力が付勢されている。圧縮コイルばね４９の一端部は、図３に示されるように、ストッパ部４８に一体に設けられ、ストッパ部４８よりも小径のばね受け４８ａに嵌合されている。このように、ショックアブソーバ４２と圧縮コイルばね４９との２段の衝撃吸収機構により、ピストン１８の衝撃が吸収される。
【００２７】
ストッパ部４８の外周面は収容孔４１ｂの内径よりも小さく設定されており、作動ロッド４７が軸方向に移動するときには、ストッパ部４８の外周面は収容孔４１ｂの内周面には接触しない。図３（Ｂ）に示されるように、収容孔４１ｂは息付き孔４０により外部に連通されており、作動ロッド４７が軸方向に移動して収容孔４１ｂ内の空気の容積が大きくなると、外部から収容孔４１ｂ内に空気が流入し、容積が小さくなると、外部に空気が排出される。
【００２８】
ロッドカバー２６には、ねじ孔４１ａに対応させてねじ孔５０ａが設けられており、このねじ孔５０ａにはねじ部材からなる締結プラグ５０が取り付けられる。締結プラグ５０をショックアブソーバ４２の先端面に当接させることにより、ショックアブソーバ４２を強固にガイドブロック１３に締結することができる。ねじ孔５０ａはねじ孔４１ａよりも大径となっており、被駆動部材３１をピストンロッド１１，１２の先端部から取り外して締結プラグ５０をガイドブロック１３から取り外すことにより、ロッドカバー２６をガイドブロック１３から取り外すことなく、ショックアブソーバ４２を容易に交換することができる。ただし、締結プラグ５０を設けない形態としても良く、その場合にはロッドカバー２６がショックアブソーバ４２の先端面に突き当てられる。
【００２９】
作動ロッド４７は鋼材により製造されており、表面は焼き入れ処理されている。作動ロッド４７に対応させて、ピストン１８には作動ロッド４７に当接する突き当て部材５１がピストン１８の長手方向中央部に取り付けられている。この突き当て部材５１は鋼材により製造されており、表面は焼き入れ処理されている。ピストン１８が前進移動すると、突き当て部材５１は作動ロッド４７に当接して作動ロッド４７を摺動させる。ピストン１８が突き当て面１４に当接するまで前進移動する過程では、突き当て部材５１により作動ロッド４７が駆動される。これにより、作動ロッド４７を介して衝撃吸収ロッド４４がハウジング４３内に入り込んで、ピストン１８の衝撃力が吸収される。さらに、作動ロッド４７がピストン１８により駆動されると、圧縮コイルばね４９が軸方向に収縮してピストン１８の衝撃力を吸収する。このように、ピストン１８は、ショックアブソーバ４２と圧縮コイルばね４９とにより、衝撃力が緩和された状態で突き当て面１４に突き当てられる。
【００３０】
ガイドブロック１３と作動ロッド４７との間には、シール部材５２が設けられており、このシール部材５２により第１の空気圧室１７ａとショックアブソーバ４２との間はシールされている。したがって、ピストンロッド１１，１２を後退移動させるときに、第１の空気圧室１７ａ内に供給された圧縮空気は、シール部材５２によりシールされて、圧縮空気がショックアブソーバ４２の内部に侵入することが防止される。これにより、ショックアブソーバ４２の衝撃吸収特性が長期間にわたって維持され、ショックアブソーバ４２の耐久性を向上させることができる。
【００３１】
シール部材５２はＯリング等により形成されており、作動ロッド４７の外周面に摺動接触している。作動ロッド４７は衝撃吸収ロッド４４よりも大径となっている。大径のロッドにシール部材５２を摺動接触させるようにすると、小径のロッドにシール部材５２を摺動接触させる場合よりもシール部材５２のロッドに対する摺動抵抗を小さくすることができる。したがって、ピストン１８と衝撃吸収ロッド４４との間に作動ロッド４７を配置し、作動ロッド４７を介してピストン１８により衝撃吸収ロッド４４を間接作動させるようにすると、ショックアブソーバ４２の衝撃吸収ロッド４４を長くして衝撃吸収ロッド４４をピストン１８により直接作動させる場合に比して、ショックアブソーバ４２の外径を大きくすることなく、作動ロッド４７の摺動抵抗を小さくすることができる。これにより、ショックアブソーバ４２を円滑に作動させることができる。
【００３２】
さらに、ピストン１８が突き当て面１４に当接するまでの過程でピストン１８が作動ロッド４７に片当たりしたとしても、衝撃吸収ロッド４４を間接作動させることにより、衝撃吸収ロッド４４には軸方向の推力のみが伝達されることになる。
【００３３】
ヘッドカバー１６の内面にはゴム製シートからなるガスケット５３が弾性部材として配置されており、このガスケット５３によりシリンダ１５とヘッドカバー１６との間がシールされている。ピストン１８が後退限位置に駆動されると、ガスケット５３にピストン１８の後面側の端板１９が当接し、ピストン１８が後退限位置に駆動されたときの衝撃が、弾性部材としてのガスケット５３により吸収される。これにより、ピストン１８が後退限ストロークにまで移動したときの衝撃音を低減することができる。
【００３４】
図１はピストン１８が後退限位置となった状態を示しており、この状態のもとで前進用の給排ポート２２ａまたは２２ｂから圧縮空気を第２の空気圧室１７ｂに供給すると、ピストン１８は前進方向に駆動され、ピストンロッド１１，１２は前進駆動される。ピストン１８の前進移動に伴って突き当て部材５１が作動ロッド４７に当接すると、作動ロッド４７の移動により衝撃吸収ロッド４４がショックアブソーバ４２のハウジング４３内に入り込む方向に駆動される。衝撃吸収ロッド４４には突出方向のばね力が加えられており、さらに作動ロッド４７には、ピストン１８に向かう方向つまり後退方向のばね力が付勢されている。これにより、ピストン１８は、徐々に減速されながら、図２に示されるように、突き当て面１４に突き当てられて前進限位置まで駆動される。これにより、ピストン１８が衝撃的に突き当て面１４に衝突することなく、ピストン１８の衝撃音が低減される。図２に示されるように、ピストン１８が前進限位置となったときには、金属面である突き当て面１４に金属製のピストン１８の前面が当接するので、ピストン１８の前進限位置つまりピストンロッド１１，１２と被駆動部材３１の前進限位置は高精度に設定される。
【００３５】
図２に示すように、ピストン１８が前進限位置となった状態からピストン１８を後退移動させるときには、後退用の給排ポート２１ａまたは２１ｂから圧縮空気を第１の空気圧室１７ａに供給する。これにより、ピストン１８は後退方向に駆動され、ピストンロッド１１，１２は後退駆動される。ピストン１８が後退駆動されると、作動ロッド４７には、ショックアブソーバ４２の内部に設けられたばね部材のばね力に加えて、圧縮コイルばね４９のばね力が加えられるので、作動ロッド４７は、円滑に第１の空気圧室１７ａに向けて突出駆動される。このときには、第１の空気圧室１７ａ内に供給された圧縮空気は、シール部材５２によりシールされてショックアブソーバ４２には圧縮空気が侵入することがないので、ショックアブソーバ４２の衝撃吸収特性を長期間に渡って維持することができ、ショックアブソーバ４２の耐久性を向上させることができる。
【００３６】
図５および図６は従来のエアシリンダ１０ａを示す断面図であり、図５はピストンが後退限位置となった状態を示し、図６はピストンが前進限位置となった状態を示す。図５および図６においては、図１〜図４に示したエアシリンダ１０と共通する部材には、同一の符号が付されている。
【００３７】
従来のエアシリンダ１０ａのように、ガイドブロック１３にショックアブソーバを設けない場合には、ピストン１８がガイドブロック１３に直接衝突することにより発生する衝撃音を低減するために、ガイドブロック１３の後面にゴム製シートからなるガスケット５４を取り付ける必要がある。しかも、樹脂製のピストン１８の前面には鋼板製の端板５５を取り付ける必要がある。
【００３８】
このため、従来のエアシリンダ１０ａはピストン１８の部品点数が増加するだけでなく、ゴム製のガスケット５４の経年変化により、収縮量が変化すると、ピストン１８の前進限位置が変化することになり、ピストンロッド１１，１２および被駆動部材３１の前進限位置の位置決め精度が低下することになる。
【００３９】
これに対し、図１〜図４に示すエアシリンダ１０においては、ピストン１８の前面をガイドブロック１３の突き当て面１４に直接接触させることにより、ピストンロッド１１，１２と被駆動部材３１の前進限位置が設定されるので、位置決め精度を高めることができる。
【００４０】
本考案は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、ショックアブソーバ４２を特許文献１に記載されるように、両ロッド型として、ピストンロッド１１，１２が後退限位置に向けて移動したときにも、ショックアブソーバにより衝撃を吸収するようにしても良い。
【符号の説明】
【００４１】
１０    エアシリンダ
１１    第１のピストンロッド
１２    第２のピストンロッド
１３    ガイドブロック
１４    突き当て面
１５    シリンダ
１６    ヘッドカバー
１７ａ    第１の空気圧室
１７ｂ    第２の空気圧室
１８    ピストン
２６    ロッドカバー
３１    被駆動部材
４１    貫通孔
４１ａ    ねじ孔
４１ｂ    収容孔
４１ｃ    摺動孔
４２    ショックアブソーバ
４３    ハウジング
４４    衝撃吸収ロッド
４７    作動ロッド
４８    ストッパ部
４９    圧縮コイルばね
５０    締結プラグ
５１    突き当て部材
５３    ガスケット
【図１】
0003189897.tif 000003
【図２】
0003189897.tif 000004
【図３】
0003189897.tif 000005
【図４】
0003189897.tif 000006
【図５】
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【図６】
0003189897.tif 000008