【手続補正書】
【提出日】平成22年4月30日(2010.4.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（４０）からの駆動力を駆動輪に対して断接するクラッチ（４４）と、
前記クラッチ（４４）の断接を行うアクチュエータ（１１０）と、
前記駆動輪における駆動輪周速を検出する駆動輪速検出手段（５６）と、
従動輪における従動輪周速を検出する従動輪速検出手段（５８）と、
前記駆動輪検出手段（５６）から得られる前記駆動輪周速、及び前記従動輪検出手段（５８）から得られる前記従動輪周速に基づいて前記アクチュエータ（１１０）を制御するアクチュエータ制御手段（１５０）と、
前記クラッチ（４４）の断接を手動で行うクラッチレバー（４６）と、
前記クラッチレバー（４６）の操作量を検出するレバー操作量検出手段（４８）と、
を有し、
前記アクチュエータ制御手段（１５０）は、
前記駆動輪周速が前記従動輪周速よりも遅く、且つ、前記駆動輪周速と前記従動輪周速との差の絶対値が第１閾値より大きいときに、前記クラッチ（４４）の伝達力を低下させ、
前記レバー操作量検出手段（４８）から得られる前記操作量が第３閾値より大きいときには、前記クラッチ（４４）の伝達力を低下させる処理を中断し、又は開始しない
ことを特徴とする鞍乗型車両（１１）のクラッチ制御システム（１０）。
【請求項２】
請求項１記載の鞍乗型車両（１１）のクラッチ制御システム（１０）において、
前記駆動輪周速が前記従動輪周速より速く、且つ、前記駆動輪周速と前記従動輪周速との差の絶対値が第２閾値より大きいときに、前記エンジン（４０）の出力を低下させるエンジン制御手段（１５２）を有することを特徴とする鞍乗型車両（１１）のクラッチ制御システム（１０）。
【請求項３】
請求項１又は２記載の鞍乗型車両（１１）のクラッチ制御システム（１０）において、
前記鞍乗型車両（１１）の左右の傾斜角を検出する傾斜角検出手段（５２）を有し、
前記アクチュエータ制御手段（１５０）は、前記傾斜角検出手段（５２）から得られる前記傾斜角に基づいて前記クラッチ（４４）の伝達力を制御することを特徴とする鞍乗型車両（１１）のクラッチ制御システム（１０）。
【請求項４】
請求項１又は２記載の鞍乗型車両（１１）のクラッチ制御システム（１０）において、
前記鞍乗型車両（１１）の左右の傾斜角を検出する傾斜角検出手段（５２）を有し、
前記エンジン制御手段（１５２）は、前記傾斜角検出手段（５２）から得られる前記傾斜角に基づいて前記エンジン（４０）の出力を制御することを特徴とする鞍乗型車両（１１）のクラッチ制御システム（１０）。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の鞍乗型車両（１１）のクラッチ制御システム（１０）において、
前記駆動輪速検出手段（５６）及び前記従動輪速検出手段（５８）は、ＡＢＳに兼用されることを特徴とする鞍乗型車両（１１）のクラッチ制御システム（１０）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
第１の特徴；エンジン（４０）からの駆動力を駆動輪に対して断接するクラッチ（４４）と、前記クラッチ（４４）の断接を行うアクチュエータ（１１０）と、前記駆動輪における駆動輪周速を検出する駆動輪速検出手段（５６）と、従動輪における従動輪周速を検出する従動輪速検出手段（５８）と、前記駆動輪検出手段（５６）から得られる前記駆動輪周速、及び前記従動輪検出手段（５８）から得られる前記従動輪周速に基づいて前記アクチュエータ（１１０）を制御するアクチュエータ制御手段（１５０）と、前記クラッチ（４４）の断接を手動で行うクラッチレバー（４６）と、前記クラッチレバー（４６）の操作量を検出するレバー操作量検出手段（４８）とを有し、前記アクチュエータ制御手段（１５０）は、前記駆動輪周速が前記従動輪周速よりも遅く、且つ、前記駆動輪周速と前記従動輪周速との差の絶対値が第１閾値より大きいときに、前記クラッチ（４４）の伝達力を低下させ、前記レバー操作量検出手段（４８）から得られる前記操作量が第３閾値より大きいときには、前記クラッチ（４４）の伝達力を低下させる処理を中断し、又は開始しないことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
このように、駆動輪周速及び従動輪周速に基づいて判断をすることにより、鞍乗型車両の実際の状態を把握し、適切なタイミングのクラッチ制御が可能になり、駆動輪のグリップ力を適切に保つことができる。また、クラッチレバーの操作量が大きいときには、運転者が自らの意思でクラッチを開放しようとしている場合であることから、運転者の意思を優先した制御が行われる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
第２の特徴；前記駆動輪周速が前記従動輪周速より速く、且つ、前記駆動輪周速と前記従動輪周速との差の絶対値が第２閾値より大きいときに、前記エンジン（４０）の出力を低下させるエンジン制御手段（１５２）を有することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
第３の特徴；前記鞍乗型車両（１１）の左右の傾斜角を検出する傾斜角検出手段（５２）を有し、前記アクチュエータ制御手段（１５０）は、前記傾斜角検出手段（５２）から得られる前記傾斜角に基づいて前記クラッチ（４４）の伝達力を制御することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
このように、鞍乗型車両の傾斜角がある程度大きいときには、旋回走行中であると判断することができ、旋回走行に応じた適切なクラッチ制御を行い、駆動輪のグリップ力を適切に保つことができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
第４の特徴；前記鞍乗型車両（１１）の左右の傾斜角を検出する傾斜角検出手段（５２）を有し、前記エンジン制御手段（１５２）は、前記傾斜角検出手段（５２）から得られる前記傾斜角に基づいて前記エンジン（４０）の出力を制御することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
このように、鞍乗型車両の傾斜角がある程度大きいときには、旋回走行中であると判断することができ、旋回走行に応じてエンジンの出力制御を行い、駆動輪のグリップ力を一層適切に保つことができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
第５の特徴；前記駆動輪速検出手段（５６）及び前記従動輪速検出手段（５８）は、ＡＢＳに兼用されることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
２つの作動油補給ポート１２８ａはシリンダチューブ１２４ａの側面において、基準位置（下死点位置）におけるプライマリフランジ１３２ａの上下近傍に設けられており、リザーブタンク１２９に接続されている。これにより、温度変化等による作動油の体積変化に応じて、不足する作動油をリザーブタンク１２９から供給し、又は過剰となる作動油を回収することができる。第１マスタピストン１０２ａがやや上昇すると、作動油補給ポート１２８ａはプライマリカップ１３６ａによって塞がれることになり、第１管路６０ａとリザーブタンク１２９は非連通となり、この後作動油は加圧され、押し出される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
１０…クラッチ制御システム                  １１…自動二輪車
１４…前輪                                  １６…後輪
１８…ハンドル                              ４０…エンジン
４２…トランスミッション                    ４４…クラッチ
４５…アクチュエータユニット                ４６…クラッチレバー
４７…コントローラ                          ４８…クラッチレバーセンサ
５０…操舵角センサ                          ５２…傾斜角センサ
５４…加速度センサ                          ５６…後輪速センサ
５８…前輪速センサ                          １１０…制御モータ
１５０…アクチュエータ制御部                １５２…エンジン制御部
Ｐｒ…後輪速                                Ｐｆ…前輪速
Ｃ…操作量