(57)【要約】      （修正有）【課題】荷役物同士の間隔が狭い場合でも対応できる吊り具を提供する。【解決手段】吊り具７に支持部１１を有している。荷役物運搬機の昇降アームの先端に支持部１１の上面が取付けられる。支持部１１にアームであるスライドアーム１２と回転アーム１３が係合されている。スライドアーム１２と回転アーム１３の先端に引掛け爪１４・１５を有している。スライドアーム１２はスライド機構１６を有しスライドする。支持部１１に回転機構１７が係合されている。回転機構１７の駆動はエアモータやシリンダでもよい。回転機構１７には、回転アーム１３が係合されている。回転機構１７により、回転アーム１３が回転し、引掛け爪１５が水平回転する。荷役物８は、点線で示している。取っ手に引掛け爪１４・１５が挿入されている。回転アーム１３の右の点線は、荷役物８の隣の荷役物１８であり、荷役物同士が接近している。【選択図】図３
0003193392.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
立方体の荷役物の側面に取っ手があり、吊り具に支持部を有し、該支持部に複数のアームが係合され、該アームの少なくとも１本はスライド機構を有するスライドアームであり、該アームの先端に引掛け爪を有し、該取っ手に該引掛け爪を挿入させ、荷役物運搬機で該荷役物を移載させる吊り具において、該アームの少なくとも１本は回転アームであり、該支持部に回転機構が係合され、該回転機構には該回転アームが係合され、該引掛け爪が水平回転することを特徴とする荷役物運搬機の吊り具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、段ボールなどの荷役物を荷役物運搬機で移載する吊り具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術を説明する。引用文献１の図６の様に、狭い場所にハンドを挿入して、次に、先端可動爪を揺動させて、荷役物を把持する吊り具があった。しかし、先端可動爪の下の部分の空間が、先端可動爪の長さより狭い場合は、先端可動爪が揺動できず、ワークを把持できなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５３５７１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、引掛け爪が揺動可能な空間が縦方向に狭い場合である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案は、引掛け爪を水平方向に回転させることを最も主要な特徴とする。
【考案の効果】
【０００６】
本考案の吊り具は、荷役物同士の間隔が狭い場合に対応できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は荷役物運搬機を示した概要図である。（実施例１）
【図２】図２は荷役物の概要図である。（実施例１）
【図３】図３は吊り具の側面図である。（実施例１）
【図４】図４は吊り具のアームと引掛け爪の上面図である。（実施例１）
【図５】図５は吊り具の側面図である。（実施例１）
【図６】図６は吊り具のアームと引掛け爪の上面図である。（実施例１）
【図７】図７は吊り具の側面図である。（実施例１）
【考案を実施するための形態】
【０００８】
引掛け爪を水平回転させることで、荷役物同士の間隔が狭い場合に、荷役物を移載できる。
【実施例１】
【０００９】
図１は、荷役物運搬機を示した概要図である。荷役物運搬機１は、本体部２、旋回台３、台座４、昇降アーム５、操作部６、吊り具７で構成されている。荷役物８は、吊り具７に引掛けられている。作業者９が、操作部６で荷役物８の把持や、昇降アーム５の昇降や旋回の操作を行い、荷役物８を移載させる。
【００１０】
図２は荷役物の概要図である。立方体の荷役物８には、側面に取っ手１０が両側にあり、吊り具（図示せず）の引掛け爪（図示せず）が挿入できる。
【００１１】
図３は、吊り具の側面図である。吊り具７に支持部１１を有している。荷役物運搬機（図示せず）の昇降アーム（図示せず）の先端に支持部１１の上面が取付けられる。支持部１１にアームであるスライドアーム１２と回転アーム１３が係合されている。スライドアーム１２と回転アーム１３の先端に引掛け爪１４・１５を有している。スライドアーム１２はスライド機構１６を有しスライドする。支持部１１に回転機構１７が係合されている。回転機構１７の駆動はエアモータやシリンダでもよい。回転機構１７には、回転アーム１３が係合されている。回転機構１７により、回転アーム１３が回転し、引掛け爪１５が水平回転する。荷役物８は、点線で示している。取っ手１０（図示せず）に引掛け爪１４・１５が挿入されている。回転アーム１３の右の点線は、荷役物８の隣の荷役物１８であり、荷役物同士が接近している。
【００１２】
図４は、吊り具のアームと引掛け爪の上面図である。図３と同じ状態である。符号は、図３と同じである。支持部（図示せず）とスライド機構（図示せず）と回転機構（図示せず）は省略している。荷役物８は点線で示されている。取っ手１０（図示せず）に引掛け爪１４・１５が挿入されている。回転アーム１３の右の点線は、荷役物８の隣の荷役物１８であり、荷役物同士が接近している。
【００１３】
図５は、吊り具の側面図である。符号は図３と同じである。スライドアーム１２がスライドして取っ手１０（図示せず）から引掛け爪１４が抜けている状態である。回転機構１７により回転アーム１３が回転し、引掛け爪１５（図示せず）が水平回転し、引掛け爪１５（図示せず）が取っ手１０（図示せず）から抜けている状態である。
【００１４】
図６は、吊り具のアームと引掛け爪の上面図である。図５と同じ状態である。符号は、図３と同じである。支持部（図示せず）とスライド機構（図示せず）と回転機構（図示せず）は省略している。スライドアーム１２がスライドして取っ手１０（図示せず）から引掛け爪１４が抜けている状態である。回転機構（図示せず）により回転アーム１３が回転し、引掛け爪１５が水平回転し、引掛け爪１５が取っ手１０（図示せず）から抜けている状態である。荷役物８は点線で示されている。回転アーム１３の右の点線は、荷役物８の隣の荷役物１８であり、荷役物同士が接近している。
【００１５】
図７は、吊り具の側面図である。符号は図３と同じである。図５の状態から作業者（図示せず）が操作部（図示せず）を操作して、吊り具７を上方に引き揚げ、荷役物８・１８の間から回転アーム１３を引き抜いた状態である。
【００１６】
作用を図１〜図７で説明する。コンベアー（図示せず）から荷役物８を引掛けて移載して、すでに置いてある荷役物１８の隣に置く。その状態が、図３・図４である。次に、作業者９が操作部６で、スライドアーム１２のスライドと、回転機構１７で回転アーム１３を回転させる。その状態が図５・図６である。次に、作業者９が操作部６で、昇降アーム５を上昇させると、図７の状態となり、次の作業に移行する。これにより、荷役物同士の間隔が狭い場合でも対応できる。
【符号の説明】
【００１７】
１    荷役物運搬機
２    本体部
３    旋回台
４    台座
５    昇降アーム
６    操作部
７    吊り具
８    荷役物
９    作業者
１０  取っ手
１１  支持部
１２  スライドアーム
１３  回転アーム
１４  引掛け爪
１５  引掛け爪
１６  スライド機構
１７  回転機構
１８  荷役物    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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