(57)【要約】  金型予熱システムは、少なくとも１つの金型オーブンと、ロボット型ホイストと、ロボット型ホイストおよび少なくとも１つの金型オーブンと通信を行う処理構造と、を有している。処理構造は、ロボット型ホイストを制御して、押出金型の少なくとも１つの金型オーブンへの搬入と少なくとも１つの金型オーブンからの搬出とを可能にするように構成されている。処理構造は、さらに、少なくとも１つの金型オーブンに搬入された押出金型を予熱するために、少なくとも１つの金型オーブンを生産処方に従って作動させるように構成されている。
2015502259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの金型オーブンと、
ロボット型ホイストと、
前記ロボット型ホイストおよび前記少なくとも１つの金型オーブンと通信を行う処理構造であって、前記ホイストを制御して、押出金型の前記少なくとも１つの金型オーブンへの搬入と前記少なくとも１つの金型オーブンからの搬出とを可能にするように構成され、さらに、前記少なくとも１つの金型オーブンに搬入された押出金型を予熱するために、前記少なくとも１つの金型オーブンを生産処方に従って作動させるように構成された処理構造と、
を有する金型予熱システム。
【請求項２】
前記少なくとも１つの金型オーブンが、複数の金型オーブンを有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
各金型オーブンが、ハウジングと、該ハウジングの蓋と、前記処理構造と通信を行うアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータは、前記処理構造に応答して、前記ロボット型ホイストが押出金型を前記金型オーブンに収納したり前記金型オーブンから取り出したりできるように、前記蓋を開閉する、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ロボット型ホイストが、前記処理構造に応答する頭上式ロボット型ホイストであって、前記各金型オーブンの上方に配置可能なリフト機構を有する頭上式ロボット型ホイストである、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
各押出金型が、金型クレードルに支持され、前記リフト機構が、前記金型クレードルに係合するように構成されている、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記リフト機構が、互いにほぼ直交する３つの軸に沿って移動可能である、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記頭上式ロボット型ホイストが、長手方向に延びる少なくとも１つの第１のレールと、該第１のレールにほぼ垂直な第２のレールを支持し、前記第１のレールに沿って移動可能な第１のトロリーと、前記第２のレールに沿って移動可能な第２のトロリーと、を有し、前記リフト機構が、前記第２のトロリーに取り付けられ、ほぼ鉛直に移動可能である、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１のトロリーと前記第２のトロリーと前記リフト機構とが、電動である、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
押出金型を支持する金型クレードルを収容するスケジュール領域をさらに有し、前記ロボット型ホイストが、前記処理構造に応答して、金型クレードルを前記スケジュール領域から取り出して予熱された金型オーブンに供給する、請求項４から７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１０】
金型クレードル搬送機構をさらに有し、前記ロボット型ホイストが、前記処理構造に応答して、予熱された押出金型を支持する金型クレードルを前記金型オーブンから取り出して前記金型クレードル搬送機構に供給する、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記金型オーブンが、互いに間隔を置いたグループに分けられて配置され、前記スケジュール領域と前記金型クレードル搬送機構とが、前記金型オーブンの前記グループ同士の間に配置されている、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
生産処方が、予熱される各押出金型に割り当てられ、前記生産処方が、選択された金型オーブンに押出金型を配置する前に、該選択された金型の予熱温度を指定する、請求項１から１１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記生産処方は、前記押出金型が前記選択され予熱された金型オーブン内で費やす期間をさらに指定する、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記押出金型が、金属押出金型である、請求項１から１３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１５】
少なくとも１つの金型オーブンおよびロボット型ホイストと通信を行う処理構造に、金型識別情報を入力することと、
前記金型識別情報に生産処方を関連づけることと、
前記処理構造によって、前記少なくとも１つの金型オーブンに、前記生産処方で指定された設定温度まで予熱するように指示することと、
押出金型を予熱するために、前記処理構造によって、前記ロボット型ホイストに、前記押出金型を前記予熱された少なくとも１つの金型オーブンに搬入するように指示することと、
を含む、押出金型を予熱する方法。
【請求項１６】
前記処理構造によって、前記ロボット型ホイストに、前記生産処方で指定された時刻に前記押出金型を前記少なくとも１つの金型オーブンから搬出するように指示することをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記処理構造によって、前記ロボット型ホイストに、前記生産処方で指定された時刻かつオペレータ入力の受領時に前記押出金型を前記少なくとも１つの金型オーブンから搬出するように指示することをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
複数の金型オーブンであって、それぞれの金型オーブンが、その内部に配置された押出金型を予熱するように構成されている、複数の金型オーブンと、
押出金型の前記金型オーブンへの搬入と前記金型オーブンからの搬出とを行うとともに、予熱された押出金型を荷降ろし領域に供給するように構成された頭上式ロボット型ホイストと、
を有する金型予熱装置。
【請求項１９】
各金型オーブンが、ハウジングと、該ハウジングの蓋と、アクチュエータと、を有し、前記アクチュエータは、前記ロボット型ホイストが押出金型を前記金型オーブンに収納したり前記金型オーブンから取り出したりできるように、前記蓋を開閉するように作動可能である、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記ロボット型ホイストが、前記各金型オーブンの上方に配置可能なリフト機構を有する頭上式ロボット型ホイストである、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
各押出金型が、金型クレードルに支持され、前記リフト機構が、前記金型クレードルに係合するように構成されている、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記リフト機構が、互いにほぼ直交する３つの軸に沿って移動可能である、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記頭上式ロボット型ホイストが、長手方向に延びる少なくとも１つの第１のレールと、該第１のレールにほぼ垂直な第２のレールを支持し、前記第１のレールに沿って移動可能な第１のトロリーと、前記第２のレールに沿って移動可能な第２のトロリーと、を有し、前記リフト機構が、前記第２のトロリーに取り付けられ、ほぼ鉛直に移動可能である、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記第１のトロリーと前記第２のトロリーと前記リフト機構とが、電動である、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
押出金型を支持する金型クレードルを収容するスケジュール領域をさらに有し、前記ロボット型ホイストが、金型クレードルを前記スケジュール領域から取り出して予熱された金型オーブンに供給するように作動可能である、請求項２０から２３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２６】
金型クレードル搬送機構をさらに有し、前記ロボット型ホイストが、予熱された押出金型を支持する金型クレードルを前記金型オーブンから取り出して前記金型クレードル搬送機構に供給するように作動可能である、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記金型オーブンが、互いに間隔を置いたグループに分けられて配置され、前記スケジュール領域と前記金型クレードル搬送機構とが、前記金型オーブンの前記グループ同士の間に配置されている、請求項２６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、押出に関し、特に、押出金型予熱システム、装置、および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
押出は、押出機を用いてワークピースを強制的に押出金型に通すことによって、ワークピースの成形を行うものである。この工程中に、押し出されたワークピースの断面形状は、一般に、押出金型開口部の形状に一致する。金属および金属合金の押出は、押出が行われる温度に応じて、「熱間押出」か「冷間押出」のいずれかを用いて行うことができる。熱間押出を行っている間、ワークピースおよび押出金型は共に高温に維持される。例えば、アルミニウムおよびアルミニウム合金は、典型的には、摂氏約３５０度（℃）から約５００℃の範囲の温度で熱間押出が行われる。
【０００３】
熱間押出の工程において、押出金型は、典型的には、押出機に設置される前に別個のオーブンで所望の押出温度に予熱される。押出金型のこのような予熱により、押出機を運転条件に到達させるために必要な時間が低減され、それにより、押出機のスループットが向上することになる。
【０００４】
押出金型を予熱する装置が、以前から考えられている。例えば、シュワルツの米国特許第７３９３２０５号明細書には、押出機に設置する前に押出金型を加熱して、それにより、押出金型を所定の温度まで温めてその温度に維持する装置が開示されている。この装置は、オーブンカバーを備えた少なくとも１つの出入開口部を有する気密・断熱オーブンハウジングを有し、オーブンハウジングの内部には衝撃ノズルフィールドがあり、その中に押出金型を配置することができる。この装置は、衝撃ノズルフィールドの開口部を通過して流れる流体を加熱する加熱手段を備えている。
【０００５】
ブラッシュらの米国特許第６８８４９６９号明細書には、金型を保持する金型クレードルを有する赤外線金型オーブンが開示されている。金型クレードルの内部には、金型との直接接触を維持するように熱電対が配置されている。熱電対に接続されたコントローラにより、金型の温度が連続的に読み取られる。金型が閾値温度に達すると、オーブン内での赤外線発熱体の強度が低減される。金型が所望の温度に達すると、コントローラは、金型を所望の温度に維持するように、加熱強度を連続的に調整する。
【０００６】
ペデルソリの欧州特許出願公開第０５２９１９８号明細書には、アルミニウムおよびアルミニウム合金の押出用の金型を予熱するための制御された雰囲気炉が開示されている。この炉は、外部環境に対して密閉可能な少なくとも１つのチャンバを側壁の一部で区切る支持フレームと、外側に向かって開放可能なチャンバドアであって、予熱される部分のための支持フレームを有するチャンバドアと、チャンバを加熱する抵抗器とを有している。
【０００７】
押出金型のための自動処理装置も、以前から考えられている。例えば、ズール（Zurru）らの欧州特許出願公開第０２７４３６６号明細書には、水平軸押出機のための金型交換装置が開示されている。この装置は、支持柱であって、支持柱に沿って延びるガイドを備えた支持柱と、それぞれが各金型保持スライド用の２つの受け棚を備え、ガイドに沿って移動可能なキャリッジと、押出機の押出作業位置に近接した金型交換位置に各棚を配置させる駆動手段と、金型交換位置から押出作業位置まで、またはその逆に金型保持スライドを移動させる押し込み手段とを有している。
【０００８】
ポリマー射出成形金型のための自動処理および予熱システムも、以前から考えられている。例えば、ヒューズらの米国特許第６８９３６００号明細書には、部品を製造するための金型をより迅速に準備するために、射出成形機に挿入される金型が、その挿入前に電気的および流体的に加熱される、金型の準備および交換方法が開示されている。
【０００９】
へールの米国特許第４５１８３３８号明細書には、射出成形金型のプログラム制御可能な交換を行う装置であって、射出成形機の型締めユニットへの挿入前および挿入時に、射出成形金型の連続的な前処理を行う装置が開示されている。この装置は、金型クランプスペースと横一列に並んで交互に移動可能な２つの金型台座を備えた移動テーブルであって、金型アセンブリを連行する駆動ラックおよび複数の駆動ピンを備えたエンドレスローラチェーンによって金型アセンブリを移送する移動テーブルを有している。各金型台座は、柔軟性のある温度調節ラインのための連結ヘッドを運搬する係留駆動ラックを有し、各金型アセンブリは、連結バルブと多導体接続に組み込まれた識別コードとを備えた整合連結ヘッドを有し、すべての接続は、金型アセンブリを金型台座の上に単に下降させることによって確立されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
公知の押出金型予熱システムおよび方法は十分であるかもしれないが、一般には、改良が望まれている。したがって、本発明の目的は、新規な金型予熱システム、装置、および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
したがって、一態様では、少なくとも１つの金型オーブンと、ロボット型ホイストと、ロボット型ホイストおよび少なくとも１つの金型オーブンと通信を行う処理構造であって、ホイストを制御して、押出金型の少なくとも１つの金型オーブンへの搬入と少なくとも１つの金型オーブンからの搬出とを可能にするように構成され、さらに、少なくとも１つの金型オーブンに搬入された押出金型を予熱するために、少なくとも１つの金型オーブンを生産処方に従って作動させるように構成された処理構造と、を有する金型予熱システムが提供される。
【００１２】
一実施態様では、少なくとも１つの金型オーブンは、複数の金型オーブンを有している。各金型オーブンは、ハウジングと、ハウジングの蓋と、処理構造と通信を行うアクチュエータと、を有している。アクチュエータは、処理構造に応答して、ロボット型ホイストが押出金型を金型オーブンに収納したり金型オーブンから取り出したりできるように、蓋を開閉する。
【００１３】
一形態では、ロボット型ホイストは、処理構造に応答する頭上式ロボット型ホイストであって、各金型オーブンの上方に配置可能なリフト機構を有する頭上式ロボット型ホイストである。各押出金型は、金型クレードルに支持され、リフト機構は、金型クレードルに係合するように構成されている。リフト機構は、互いにほぼ直交する３つの軸に沿って移動可能である。一実施態様では、頭上式ロボット型ホイストは、長手方向に延びる少なくとも１つの第１のレールと、第１のレールにほぼ垂直な第２のレールを支持し、第１のレールに沿って移動可能な第１のトロリーと、第２のレールに沿って移動可能な第２のトロリーと、を有している。リフト機構は、第２のトロリーに取り付けられ、ほぼ鉛直に移動可能である。
【００１４】
一実施態様では、押出金型予熱システムは、押出金型を支持する金型クレードルを収容するスケジュール領域をさらに有している。ロボット型ホイストは、処理構造に応答して、金型クレードルをスケジュール領域から取り出して予熱された金型オーブンに供給する。押出金型予熱システムは、金型クレードル搬送機構をさらに有している。ロボット型ホイストは、処理構造に応答して、予熱された押出金型を支持する金型クレードルを金型オーブンから取り出して金型クレードル搬送機構に供給する。
【００１５】
一実施態様では、生産処方は、予熱される各押出金型に割り当てられ、生産処方は、選択された金型オーブンに押出金型を配置する前に、選択された金型の予熱温度を指定する。生産処方は、押出金型が選択され予熱された金型オーブン内で費やす期間をさらに指定する。
【００１６】
別の態様によれば、少なくとも１つの金型オーブンおよびロボット型ホイストと通信を行う処理構造に、金型識別情報を入力することと、金型識別情報に生産処方を関連づけることと、処理構造によって、少なくとも１つの金型オーブンに、生産処方で指定された設定温度まで予熱するように指示することと、押出金型を予熱するために、処理構造によって、ロボット型ホイストに、押出金型を予熱された少なくとも１つの金型オーブンに搬入するように指示することと、を含む、押出金型を予熱する方法が提供される。
【００１７】
一実施態様では、この方法は、処理構造によって、ロボット型ホイストに、生産処方で指定された時刻かつ任意にはオペレータ入力の受領時に押出金型を少なくとも１つの金型オーブンから搬出するように指示することをさらに含んでいる。
【００１８】
さらに別の態様によれば、複数の金型オーブンであって、それぞれの金型オーブンが、その内部に配置された押出金型を予熱するように構成されている、複数の金型オーブンと、押出金型の金型オーブンへの搬入と金型オーブンからの搬出とを行うとともに、予熱された押出金型を荷降ろし領域に供給するように構成された頭上式ロボット型ホイストと、を有する金型予熱装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】金型予熱システムの部分概略斜視図である。
【図２】図１の金型予熱システムの一部を形成する金型予熱装置の上面図である。
【図３】図２の金型予熱装置の正面図である。
【図４】図２の金型予熱装置の側面図である。
【図５】図２の金型予熱装置の一部を形成するロボット型ホイストの斜視図である。
【図６】図２の金型予熱装置の一部の斜視図である。
【図７】図２の金型予熱装置の他の部分の後方斜視図である。
【図８】図１の金型予熱システムで使用される金型情報入力方法のステップを示すフローチャートである。
【図９】図１の金型予熱システムで使用される金型予熱方法のステップを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付された図面を参照して、いくつかの実施形態を詳細に説明する。
【００２１】
図１から図７を参照すると、押出金型を処理および加熱する押出金型予熱システムが示されており、それは全体として参照番号２０によって特定されている。押出金型予熱システム２０は、汎用コンピュータ装置２４との通信を行う金型予熱装置２２を有している。汎用コンピュータ装置２４は、金型予熱装置２２を制御し、それによって、プログラム可能で自動化された押出金型の処理および予熱を可能にするように構成されている。そして、予熱された押出金型は、例えば金属押出機などの金属押出装置（図示せず）で使用可能である。
【００２２】
金型予熱装置２２は、それぞれが押出金型３０を収容して予熱する複数の金型オーブン２８を有している。図示した実施形態では、金型予熱装置２２は、１６個の金型オーブン２８を有している。これらの金型オーブン２８は、横方向に互いに間隔を置いた、８個の金型オーブン２８からなる２つのグループに分けられて配置されている。各グループの金型オーブン２８は、２列に配置されている。各金型オーブン２８は、ほぼ矩形状の金型オーブンハウジング２８ａを有し、金型オーブンハウジング２８ａは、開放された上部が上蓋３４によって覆われている。各金型オーブン２８の上蓋３４は、上蓋３４に作用する金型オーブンハウジング２８ａの油圧アクチュエータ３６の動きによって、押出金型を金型オーブン２８に出し入れする際に開閉される。各金型オーブン２８は、後述するように、汎用コンピュータ装置２４と通信して、生産処方（production formula）に従って作動する。
【００２３】
金型オーブン２８のそれぞれは、金型予熱装置２２の内部に押出金型３０を搬送するように構成されたロボット型ホイスト３８によってアクセス可能である。本実施形態では、ロボット型ホイスト３８は、互いに平行な一対の頭上式ガントリーレール４４を有し、ガントリーレール４４は、ほぼ金型予熱装置の長さにわたって延び、直立した複数の支柱４５によって支持されている。ガントリーレール４４の端部には、ストッパ４４ａが設けられている。電動トロリー４２が、ガントリーレール４４上に支持され、ガントリーレール４４に沿って移動可能であり、それによって、電動トロリー４２は、金型予熱装置２２の長さにわたって移動することができる。電動トロリー４２は、互いに平行な第２の対のガントリーレール４６を支持しており、これらは、ガントリーレール４４に対してほぼ垂直に延びている。ガントリーレール４６の端部には、ストッパ４６ａが設けられている。別の電動トロリー４８が、ガントリーレール４６上に支持され、ガントリーレール４６に沿って移動可能である。電動トロリー４８は、ガントリーレール４４とガントリーレール４６の両方に垂直な軸に沿って鉛直に移動するように構成された可動シャフト５２を有する電動リフト機構を支持している。シャフト５２の下端には、電動グリップ装置５６が設けられている。グリップ装置５６は、外側を向いた２組の格納式フック５８を有し、格納式フック５８は、押出金型３０を支持するように構成された金型クレードル６０に係合するような形状を有している。汎用コンピュータ装置２４は、生産処方に従ってロボット型ホイスト３８と電動部品とを稼働させるように構成されている。本実施形態では、電動トロリー４２と電動トロリー４８とシャフト５２とが、互いに直交する３つの軸に沿ってそれぞれ移動可能であるため、ロボット型ホイスト３８は、金型予熱装置２２の内部の実質的に任意の方向に金型クレードル６０を搬送することができる。スクリーンＳによって、金型予熱装置２２の３つの側面が囲われている。
【００２４】
図示した実施形態では、各金型クレードル６０はベースを有し、ベースは、両端に脚部を備えた、互いに平行な２つのベース部材６２であって、押出金型３０が載置される２つのベース部材６２と、それぞれがベース部材６２の端部に隣接して、横方向に間隔を置いて配置された一対の直立したサイドレール６４であって、それぞれがベース部材６２同士に架け渡された一対のサイドレール６４とを有している。各サイドレール６４は、グリップ装置５６の格納式フック５８の各組によって係合されるような形状を有している。理解されるように、金型クレードル６０を使用することで、押出金型３０を、ロボット型ホイスト３８に直接接触させることなく、金型予熱装置２２の内部に運ぶことができ、このことは、有利なことに、処理中に押出金型３０に損傷を与える可能性を低下させる。さらには、金型クレードル６０の使用により、金型予熱装置２２が既存の押出金型３０に適合可能になり、有利には、金型予熱装置２２で処理するために押出金型３０を改良する必要がなくなる。
【００２５】
金型クレードル搬送機構６８は、金型オーブン２８の２つのグループの間で金型予熱装置２２の内部のほぼ中央に配置されており、金型クレードル６０を運ぶように構成された車輪付きキャリッジ７２を支持する一対のレール７０を有している。車輪付きキャリッジ７２は、モータ７４と関連するドライブトレイン７６とによってレール７０に沿って駆動され、それにより、レール７０の両端にそれぞれ配置された荷役領域７８，８０の間を移動することができる。スケジュール領域８２は、金型クレードル搬送機構６８のそばで荷役領域７８に隣接して配置され、金型クレードル６０が置かれるトレイ８４を収容している。
【００２６】
汎用コンピュータ装置２４は、プロセス制御およびデータ収集を実行することができる適切な処理構造およびハードウェアを有している。したがって、汎用コンピュータ装置２４は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）と、システムメモリ（揮発性および／または不揮発性）と、他の非リムーバブルおよびリムーバブルメモリ（例えば、ハードディスクドライブ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリなど）と、さまざまな構成要素を中央処理装置に接続するシステムバスとを有している。汎用コンピュータ装置２４は、共用装置または遠隔装置と、１つ以上のネットワークコンピュータ装置と、他のネットワーク装置との少なくともいずれかにアクセスするためのネットワーク接続を有していてもよい。
【００２７】
本実施形態では、汎用コンピュータ装置２４は、米国ペンシルベニア州ミドルタウンのフェニックス・コンタクト社製の産業用パーソナルコンピュータ（ＩＰＣ）と、ＩＰＣと通信を行うプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）であって、アレン・ブラドリーの「Ｃｏｍｐａｃｔｌｏｇｉｘ  ＰＬＣ」の形態として提供される、米国ウィスコンシン州ミルウォーキーのロックウェル・オートメーション社製のプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）とを有している。汎用コンピュータ装置２４は、金型予熱装置２２の監視と制御の両方を行う自動化アプリケーションを実行するように構成されている。本実施形態の自動化アプリケーションは、米国ウィスコンシン州ミルウォーキーのロックウェル・オートメーション社提供の「ＦａｃｔｏｒｙＴａｌｋ（登録商標）  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ  Ｍａｎａｇｅｒ」である。自動化アプリケーションは、一般に、ＰＬＣと生産処方リストが格納された構造化照会言語（ＳＱＬ）データベースとの間のインタフェースとして機能する。ＳＱＬデータベースは、押出金型を区別するための金型番号のリストと、生産処方が金型番号に割り当てられている場合、関連する生産処方へのポインタとをさらに格納している。ＳＱＬデータベースは、スケジュール領域８２に配置された押出金型のリストと、押出金型を予熱するために利用可能な金型オーブン２８のリストとをさらに格納している。自動化アプリケーションは、一般に、金型予熱装置２２とやりとりされてＰＬＣによって処理されるプロセスデータがまとめられている、入力データ／出力データＳＱＬデータベースと、ＰＬＣとの間のインタフェースとしても機能する。汎用コンピュータ装置２４には、各金型オーブン２８の動作とロボット型ホイスト３８の動作とを指示するために必要なドライバがインストールされている。本実施形態では、ドライバは、ロボット型ホイスト３８の電動部品、すなわち、トロリー４２、トロリー４８、シャフト５２、およびグリップ装置５６を動かすためのドライバを含んでいる。シャフト５２は、閉ループ磁束ベクトル制御とトルク供給／ブレーキ供給アプリケーションとを用いて操作されるように構成され、これにより、シャフト５２の起動と停止との間の円滑な移行が可能になる。
【００２８】
汎用コンピュータ装置２４は、自動化アプリケーションのユーザインターフェースが表示されるディスプレイ６４をさらに有している。汎用コンピュータ装置２４は、少なくとも１つの入力装置をさらに有し、この入力装置は、オペレータによって、例えば金型識別番号や熱プログラム用のデータなどの情報を入力するために使用可能であり、他の点では、自動化アプリケーションと対話するために使用可能である。図示した実施形態では、汎用コンピュータ装置２４は、オペレータが使用するためのキーボード６６とマウス６８とを有している。
【００２９】
ここで、図８および図９を特に参照して、押出金型予熱システム２０の動作について説明する。図８は、押出金型予熱システム２０で使用される金型情報入力方法のステップを示すフローチャートであり、それは全体として参照番号１２０で示されている。この方法に際し、オペレータは、最初に、押出金型３０を荷役領域８０まで運び、例えばウインチや金型ホイストなどの適切なツール（図示せず）を用いて、キャリッジ７２上に支持された空の金型クレードル６０に手動で押出金型３０を積み込む。そして、オペレータは、キーボード６６または他の入力装置を用いて、汎用コンピュータ装置２４に、押出金型３０を識別する固有の金型番号を入力する（ステップ１２２）。それに応じて、汎用コンピュータ装置２４は、ＳＱＬデータベースに格納された金型番号リスト内の金型番号を検索し、ポインタの存在を確認することにより、生産処方がすでに金型番号に割り当てられているかどうかを判断する（ステップ１２４）。生産処方がすでに金型番号に割り当てられている場合、汎用コンピュータ装置２４は、ポインタを使用して、ＳＱＬデータベースから生産処方を取り出し、その後、その生産処方を実行する（ステップ１２６）。ステップ１２４において、生産処方が金型番号に割り当てられていない場合、オペレータは、リストからの既存の生産処方を金型番号に割り当てるかどうかを確認するように指示される（ステップ１２８）。リストからの既存の生産処方を金型番号に割り当てる場合、オペレータは、金型番号に割り当てられる既存の生産処方を選択するように指示される（ステップ１３０）。選択されると、リスト内の金型番号エントリが、金型番号に割り当てられている生産処方を識別するポインタを含むように更新される。ステップ１２８において、既存の生産処方を金型番号に割り当てない場合、オペレータは、金型番号に割り当てられる新たな生産処方を作成するように指示される（ステップ１３２）。作成されると、作成された生産処方が、ＳＱＬデータベース内の生産処方リストに追加され、リスト内の金型番号エントリが、金型番号に割り当てられている作成された生産処方を識別するポインタを含むように更新される。ステップ１３０またはステップ１３２に続いて、生産処方が金型番号に割り当てられた後で、汎用コンピュータ装置２４は、割り当てられた生産処方を実行する（ステップ１２６）。
【００３０】
金型クレードル６０に置かれた押出金型３０に割り当てられた生産処方の実行中に、汎用コンピュータ装置２４は、キャリッジ７２を荷役領域７８まで運ぶように、モータ７４と関連するドライブトレイン７６とに指示する。そして、汎用コンピュータ装置２４は、ロボット型ホイスト３８を制御して、グリップ装置５６をキャリッジ７２の上方に配置する。配置されると、汎用コンピュータ装置２４は、ロボット型ホイスト３８に指示してシャフト５２を下降させ、その後、フック５８が金型クレードル６０のサイドレール６４に係合するように、グリップ装置５６を作動させる。金型クレードル６０が係合された後で、汎用コンピュータ装置２４は、生産処方に定義されているように、ロボット型ホイスト３８が、シャフト５２を上昇させることで、キャリッジ７２から金型クレードル６０を持ち上げ、ロボット型ホイスト３８が、レール４４に沿って移動して、金型クレードル６０とそれに支持された押出金型３０とをスケジュール領域８２の上方に配置した後で、金型クレードル６０をスケジュール領域８２内のトレイ８４の１つに置くように、ロボット型ホイスト３８に指示する。そして、汎用コンピュータ装置２４は、押出金型３０を予熱する前に、押出金型３０が生産に必要であることを示すオペレータからの入力を待つ。
【００３１】
押出金型３０が生産に必要である場合、金型予熱システム２０は、図９に図示され、全体として参照番号２２０で示された金型予熱方法を用いて、押出金型３０を予熱する。この金型予熱方法に際し、オペレータは、汎用コンピュータ装置２４のディスプレイ６４上に表示された、スケジュール領域８２内のトレイ８４に載置された利用可能な押出金型のリストから、押出金型３０を選択する（ステップ２２２）。その後、オペレータは、コンピュータ装置２４のディスプレイ６４上に表示された利用可能な金型オーブンのリストから、金型オーブン２８を選択する（ステップ２２４）。そして、押出金型３０と金型オーブン２８とが選択されたことによって、汎用コンピュータ装置２４は、選択された押出金型に割り当てられている生産処方の熱プログラムを実行するように、選択された金型オーブンに指示する（ステップ２２６）。この段階で、選択された金型オーブン２８は、加熱を開始するように操作される。金型オーブン２８が熱プログラムで定義された予熱温度Ｔに到達した後で、汎用コンピュータ装置２４は、金型オーブン２８の油圧アクチュエータ３６を操作して上蓋３４を開放し、ロボット型ホイスト３８が、スケジュール領域８２内の選択された押出金型３０の場所まで移動して、押出金型３０を支持する金型クレードル６０を持ち上げ、それを金型オーブン２８まで移動させて金型オーブン２８に搬入するように、ロボット型ホイスト３８に指示する（ステップ２２８）。金型クレードル６０と押出金型３０とが金型オーブン２８に搬入された後で、汎用コンピュータ装置２４は、油圧アクチュエータ３６を操作して上蓋３４を閉鎖する。
【００３２】
押出金型３０は、熱プログラムで定義された予熱期間ｔにわたって、金型オーブン２８内で予熱温度Ｔに保たれる。期間ｔが終わると、汎用コンピュータ装置２４は、押出金型を金型オーブン２８から搬出するかどうかを判断するように、オペレータに指示する（ステップ２３０）。オペレータが「ｙｅｓ」を選択すると、汎用コンピュータ装置２４は、油圧アクチュエータ３６を操作して上蓋３４を開放し、ロボット型ホイスト３８が、金型オーブン２８から押出金型３０を支持する金型クレードル６０を搬出し、それを金型クレードル搬送機構６８まで移動させてキャリッジ７２に積み込むように、ロボット型ホイスト３８に指示する（ステップ２３２）。その後、モータ７４と関連するドライブトレイン７６とが操作されて、キャリッジ７２がレール７０に沿って荷役領域８０まで移動し、それにより、オペレータが、適切なツール（図示せず）によって、予熱された押出成形３０を金型クレードル６０から降ろすことが可能になり、予熱された押出成形３０を例えば金属押出装置まで搬送することが可能になる。
【００３３】
オペレータがステップ２３０で「ｎｏ」を選択すると、汎用コンピュータ装置２４は、熱プログラムを一時停止して、予熱温度Ｔを維持するように金型オーブン２８に指示し（ステップ２３４）、これにより、押出金型３０は、熱プログラムで定義された予熱時間ｔを超過してこの温度に保たれる。予熱期間を延長している間、汎用コンピュータ装置２４は、押出金型を金型オーブン２８から搬出するかどうかを判断するように、オペレータに指示する（ステップ２３６）。オペレータが「ｙｅｓ」を選択すると、コンピュータ装置２４は、熱プログラムの一時停止をキャンセルし、油圧アクチュエータ３６を操作して上蓋３４を開放し、ロボット型ホイスト３８が、金型オーブン２８から押出金型３０を支持する金型クレードル６０を搬出させ、それを金型クレードル搬送機構６８まで移動させてキャリッジ７２に積み込むように、ロボット型ホイスト３８に指示する（ステップ２３２）。
【００３４】
予熱期間を延長している間に、同じ生産処方が割り当てられた別の押出金型３０が金型オーブン２８に搬入される場合には、汎用コンピュータ装置２４は、油圧アクチュエータ３６を操作して上蓋３４を開放し、ロボット型ホイスト３８が、金型オーブン２８から押出金型３０を支持する金型クレードル６０を取り出し、それを加熱保持オーブンまで移動させて加熱保持オーブンに搬入するように、ロボット型ホイスト３８に指示し、それにより、他の押出金型３０を金型オーブン２８に搬入することができる。
【００３５】
理解されるように、金型予熱システム２０によって、オペレータが押出金型３０を手動で金型オーブン２８に搬出入する必要がなくなり、これにより、有利なことに、効率が改善され、ワークピースの安全性が高められる。金型予熱システム２０によって、金型予熱に関連した人為的エラーの可能性が低減され、金型ごとに測定される予熱の均一性が高められることも有利である。さらに、金型予熱システム２０によって、別の面では、オペレータによる手動搬入のために必要な金型オーブンよりも、金型オーブン２８をよりコンパクトに構成することができ、これにより、有利なことに、占有床面積をより少なくすることができる。
【００３６】
ロボット型ホイストおよび金型クレードル搬送機構の構成は上述したものに限定されるものではなく、他の適切なホイストおよび金型クレードル搬送機構を使用できることが、当業者には理解されるであろう。
【００３７】
上述した実施形態では、金型情報入力方法および金型予熱方法は、別々の方法として記載されているが、その代わりに、金型情報入力方法が、金型予熱方法の一部を形成していてもよい。また、関連する実施形態では、汎用コンピュータ装置は、押出金型を予熱する前に、オペレータからの入力を待たなくてもよい。
【００３８】
押出金型を識別する金型番号は、キーボードを用いて汎用コンピュータ装置に入力されるものとして記載されているが、その代わりに、例えば、マウス、バーコードスキャナ、音声認識装置など、代替の入力装置を用いて、金型番号を入力することもできる。
【００３９】
上述した実施形態では、オペレータが、予熱される押出金型を選択しているが、その代わりに、予熱される押出金型を、その押出金型の金型番号に割り当てられた生産処方で定義することもできる。金型予熱方法は、オペレータによって手動で開始されてもよく、あるいは、押出金型の金型番号に割り当てられた生産処方で指定された開始時刻に従って、自動的に開始されてもよい。
【００４０】
また、上述した実施形態では、オペレータが、使用される金型オーブンを選択しているが、その代わりに、使用される金型オーブンを生産処方で定義することもできる。
【００４１】
上述した実施形態では、汎用コンピュータ装置が、押出金型を金型オーブンから搬出するかどうかについてオペレータに指示しているが、その代わりに、生産処方に従って金型オーブンから押出金型を自動的に搬出することもできる。
【００４２】
添付された図面を参照して、いくつかの実施形態を説明したが、添付された特許請求の範囲によって定められる範囲から逸脱することなく変形および変更が可能であることが、当業者には理解されるであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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