【手続補正書】
【提出日】平成22年4月23日(2010.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現実空間画像を取得する現実空間画像の取得手段と、
予め設定されたクロマキー色を有する画素群で構成されているクロマキー領域を含む仮想空間画像を取得する仮想空間画像の取得手段と、
前記仮想空間画像に含まれるクロマキー色に基づいて、前記現実空間画像に対する前記仮想空間画像のクロマキー合成を行う合成手段と、
前記合成手段によるクロマキー合成処理で生成した合成画像を、表示装置に対して出力する出力手段と
を備える画像処理装置であって、
前記仮想空間画像中の前記クロマキー領域と非クロマキー領域との境界部分にエラー箇所が存在するか否かを、前記仮想空間画像の取得手段が前記仮想空間画像の他に取得した他仮想空間画像を用いて判断する判断手段と、
前記エラー箇所が存在すると前記判断手段が判断したエラー箇所を、前記他仮想空間画像のクロマキー領域を用いて補正する補正手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記仮想空間画像に含まれるクロマキー色を用いて、クロマキー領域を示すビットと非クロマキー領域を示すビットの集合で構成されるマスク画像を生成する生成手段を更に有し、
前記判断手段は、前記マスク画像と、前記他仮想空間画像のマスク画像である他マスク画像とを用いて、前記判断を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記判断手段は、
前記マスク画像の中のクロマキー領域と非クロマキー領域との境界部分における注目位置における境界部分の傾きと、前記他マスク画像の中のクロマキー領域と非クロマキー領域との境界部分において前記注目位置に対応する対応位置における境界部分の傾きとの差を求める手段と、
前記差が予め設定された閾値以上である場合、前記マスク画像、前記他マスク画像の何れかにエラー箇所が存在すると判断し、前記差が予め設定された閾値よりも小さい場合、エラー箇所は存在しないと判断する手段と、
前記エラー箇所が存在すると判断した場合、前記注目位置の近傍における境界部分の傾きの変化、前記対応位置の近傍における境界部分の傾きの変化を求める手段と、
前記注目位置の近傍における境界部分の傾きの変化が、前記対応位置の近傍における境界部分の傾きの変化よりも小さい場合、前記対応位置がエラー箇所であると判断し、
前記注目位置の近傍における境界部分の傾きの変化が、前記対応位置の近傍における境界部分の傾きの変化よりも大きい場合、前記注目位置がエラー箇所であると判断する手段と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記補正手段は、
前記対応位置がエラー箇所である場合、前記対応位置における境界部分の傾きが、前記注目位置の近傍における境界部分の傾きとなるように、前記他マスク画像を補正し、
前記注目位置がエラー箇所である場合、前記注目位置における境界部分の傾きが、前記対応位置の近傍における境界部分の傾きとなるように、前記マスク画像を補正する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記判断手段は、
前記マスク画像の中のクロマキー領域と非クロマキー領域との境界部分の当該マスク画像の中における位置と、前記他マスク画像の中のクロマキー領域と非クロマキー領域との境界部分の当該他マスク画像の中における位置との位置差を、ライン毎に求め、求めたライン毎の位置差の変化量を求める手段と、
前記変化量が予め設定された閾値以上である場合、前記マスク画像、前記他マスクの何れかにエラー箇所が存在すると判断し、前記変化量が予め設定された閾値よりも小さい場合、エラー箇所は存在しないと判断する手段と、
前記エラー箇所が存在すると判断した場合、前記マスク画像の中のクロマキー領域と非クロマキー領域との境界部分における注目位置の近傍における境界部分の傾きの変化、前記他マスク画像の中のクロマキー領域と非クロマキー領域との境界部分において前記注目位置に対応する対応位置の近傍における境界部分の傾きの変化を求める手段と、
前記注目位置の近傍における境界部分の傾きの変化が、前記対応位置の近傍における境界部分の傾きの変化よりも小さい場合、前記対応位置がエラー箇所であると判断し、
前記注目位置の近傍における境界部分の傾きの変化が、前記対応位置の近傍における境界部分の傾きの変化よりも大きい場合、前記注目位置がエラー箇所であると判断する手段と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記補正手段は、
前記対応位置がエラー箇所である場合、前記対応位置のラインにおける前記境界部分の位置が、当該ラインよりも前のラインについて求めた位置差に応じた位置差だけ、前記注目位置からずれた位置となるように、前記他マスク画像を補正し、
前記注目位置がエラー箇所である場合、前記注目位置のラインにおける前記境界部分の位置が、当該ラインよりも前のラインについて求めた位置差に応じた位置差だけ、前記対応位置からずれた位置となるように、前記マスク画像を補正する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記マスク画像は、前記仮想空間画像の取得手段が取得したユーザの一方の目に対する仮想空間画像から前記生成手段が生成したものであり、
前記他マスク画像は、前記仮想空間画像の取得手段が取得したユーザの他方の目に対する仮想空間画像から前記生成手段が生成したものである
ことを特徴とする請求項２乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記マスク画像は、前記仮想空間画像の取得手段が取得した注目フレームの仮想空間画像から前記生成手段が生成したものであり、
前記他のマスク画像は、前記仮想空間画像の取得手段が取得した、前記注目フレームよりも前の仮想空間画像から前記生成手段が生成したものである
ことを特徴とする請求項２乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記画像処理装置は、頭部装着型表示装置であり、
前記仮想空間画像の取得手段は、
外部装置から無線で送信された仮想空間画像を、圧縮された状態で受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した、圧縮された仮想空間画像を伸張する伸張手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
更に、
前記受信手段による受信のための通信にエラーが生じたか否かを判断する手段と、
前記通信にエラーが生じていない場合には、前記補正手段による補正を禁止する手段と
を備えることを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
更に、
前記注目位置と、前記対応位置との位置差に応じて前記閾値の増減を制御する手段を備えることを特徴とする請求項３又は５に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
現実空間画像を取得する現実空間画像の取得手段と、
予め設定されたクロマキー色を有する画素群で構成されているクロマキー領域を含む仮想空間画像を取得する仮想空間画像の取得手段と、
前記仮想空間画像に含まれるクロマキー色に基づいて、前記現実空間画像に対する前記仮想空間画像のクロマキー合成を行う合成手段と、
前記合成手段によるクロマキー合成処理で生成した合成画像を、表示装置に対して出力する出力手段と
を備える画像処理装置が行う画像処理方法であって、
前記画像処理装置の判断手段が、前記仮想空間画像中の前記クロマキー領域と非クロマキー領域との境界部分にエラー箇所が存在するか否かを、前記仮想空間画像の取得手段が前記仮想空間画像の他に取得した他仮想空間画像を用いて判断する判断工程と、
前記画像処理装置の補正手段が、前記エラー箇所が存在すると前記判断工程で判断したエラー箇所を、前記他仮想空間画像のクロマキー領域を用いて補正する補正工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１３】
コンピュータを、請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像処理装置が有する各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のコンピュータプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
即ち、現実空間画像を取得する現実空間画像の取得手段と、
予め設定されたクロマキー色を有する画素群で構成されているクロマキー領域を含む仮想空間画像を取得する仮想空間画像の取得手段と、
前記仮想空間画像に含まれるクロマキー色に基づいて、前記現実空間画像に対する前記仮想空間画像のクロマキー合成を行う合成手段と、
前記合成手段によるクロマキー合成処理で生成した合成画像を、表示装置に対して出力する出力手段と
を備える画像処理装置であって、
前記仮想空間画像中の前記クロマキー領域と非クロマキー領域との境界部分にエラー箇所が存在するか否かを、前記仮想空間画像の取得手段が前記仮想空間画像の他に取得した他仮想空間画像を用いて判断する判断手段と、
前記エラー箇所が存在すると前記判断手段が判断したエラー箇所を、前記他仮想空間画像のクロマキー領域を用いて補正する補正手段と
を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
即ち、現実空間画像を取得する現実空間画像の取得手段と、
予め設定されたクロマキー色を有する画素群で構成されているクロマキー領域を含む仮想空間画像を取得する仮想空間画像の取得手段と、
前記仮想空間画像に含まれるクロマキー色に基づいて、前記現実空間画像に対する前記仮想空間画像のクロマキー合成を行う合成手段と、
前記合成手段によるクロマキー合成処理で生成した合成画像を、表示装置に対して出力する出力手段と
を備える画像処理装置が行う画像処理方法であって、
前記画像処理装置の判断手段が、前記仮想空間画像中の前記クロマキー領域と非クロマキー領域との境界部分にエラー箇所が存在するか否かを、前記仮想空間画像の取得手段が前記仮想空間画像の他に取得した他仮想空間画像を用いて判断する判断工程と、
前記画像処理装置の補正手段が、前記エラー箇所が存在すると前記判断工程で判断したエラー箇所を、前記他仮想空間画像のクロマキー領域を用いて補正する補正工程と
を備えることを特徴とする。