(57)【要約】      （修正有）【課題】装置の占有面積を増大させることなく、ターンテーブルに設置される重量測定搬送手段を増加させて、作業効率を向上させることができる重量制御式充填装置を提供する。【解決手段】回転自在に設けられたターンテーブル18と、ターンテーブル18に円周方向に所定間隔をあけて設けられ、容器Ｃを搬送すると共に容器Ｃの重量を測定する複数の重量測定搬送手段32と、重量測定搬送手段32に保持された容器Ｃに充填物を充填する充填手段とを備えて、重量測定搬送手段32によって重量を測定しつつ容器Ｃに充填物を定量的に充填する装置であって、重量測定搬送手段32が、その下方に負荷される下向きの荷重を検出するロードセル33と、ロードセル33の下部に垂設された荷重印加ロッド34と、荷重印加ロッド34に取り付けられ、ターンテーブル18の半径方向外側から導入される容器Ｃの首部を把持するグリップ35とを備える。【選択図】図２
2005126077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に設けられたターンテーブルと、該ターンテーブルに円周方向に所定間隔をあけて設けられ、容器を搬送すると共に容器の重量を測定する複数の重量測定搬送手段と、該重量測定搬送手段に保持された容器に充填物を充填する充填手段とを備えて、前記重量測定搬送手段によって重量を測定しつつ容器に充填物を定量的に充填する重量制御式充填装置であって、
前記重量測定搬送手段が、その下方に負荷される下向きの荷重を検出するロードセルと、該ロードセルの下部に垂設された荷重印加ロッドと、該荷重印加ロッドに取り付けられ、前記ターンテーブルの半径方向外側から導入される容器の首部を把持するグリップとを備えたことを特徴とする重量制御式充填装置。
【請求項２】
容器の移動経路を包囲する無菌チャンバーを備えたことを特徴とする請求項１に記載の重量制御式充填装置。
【請求項３】
ターンテーブルが無菌チャンバーの上部に形成された開口部を被覆して無菌チャンバーの上壁の一部を構成し、重量測定搬送手段のロードセルが前記ターンテーブルの上部に設置されると共に、該ロードセルの下部に垂設された荷重印加ロッドが前記ターンテーブルを貫通して設けられ、該荷重印加ロッドに取り付けられたグリップが無菌チャンバー内に配置されたことを特徴とする請求項２に記載の重量制御式充填装置。
【請求項４】
無菌チャンバーの開口部周囲の上壁の上面とターンテーブルの周縁部の下面との間に第１排気通路が形成され、該第１排気通路に連通する第２排気通路が、前記無菌チャンバーの上壁の上面と流路制御部材の下面との間に形成されて、該第２排気通路に排気回収手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の重量制御式充填装置。
【請求項５】
容器として樹脂ボトルを用い、該樹脂ボトル内に液体を充填することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の重量制御式充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量を測定しつつ容器に充填物を定量的に充填する重量制御式充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、重量を測定しつつ容器に充填物を定量的に充填する重量制御式充填装置としては、一方向に回転駆動される回転体と、水平方向に配設したビームの一端を上記回転体に連結し、他端の自由端に容器を支持する支持テーブルを連結したロバーバル型重量計と、上記支持テーブルの上方に配設されてその支持テーブル上に供給される容器内に充填物を充填する充填バルブと、上記ロバーバル型重量計からの計量信号を入力すると共に上記充填バルブの開閉を制御する制御装置とを備え、この制御装置により上記ロバーバル型重量計で計量した重量が所定重量になったら充填バルブを閉鎖させるようにした回転式重量充填装置において、上記ロバーバル型重量計の上記ビームを、これに連結した上記支持テーブル上を通る回転体の半径方向の直線に対して、実質的に直交させて配設した重量制御式充填装置がある（特許文献１参照。）。この重量制御式充填装置によれば、容器及び充填物に遠心力が作用しても、ロバーバル型重量計にその遠心力による上方向の分力が発生することがないので、確実に所定重量の充填物を充填することができるが、重量計が容器より下方に設けられている（容器を重量計の支持テーブルにより下から支持している）ので充填物により汚染されて正確な計量を行うことができない場合や重量計を汚損する場合があり、また、重量計の向きを回転体の半径方向と直交する向きに設けているので、回転体に設けることができる重量計の数が制限される。
【０００３】
また、一方向に回転駆動される回転体と、水平方向に配設したビームの一端を上記回転体に連結し、他端の自由端に容器を支持する支持テーブルを連結したロバーバル型重量計と、上記支持テーブルの上方に配設されてその支持テーブル上に供給される容器内に充填物を充填する充填バルブと、上記ロバーバル型重量計からの計量信号を入力すると共に上記充填バルブの開閉を制御する制御装置とを備え、この制御装置により上記ロバーバル型重量計で計量した重量が所定重量になったら充填バルブを閉鎖させるようにした重量制御式充填装置において、上記支持テーブルを回転体の外部に配設すると共に、上記ロバーバル型重量計を回転体の内部に配設して支持テーブルとロバーバル型重量計とを回転体の外周壁を挟んでほぼ水平方向に対向させ、かつ、上記外周壁に穿設した貫通孔内に貫通させた連結部材を介して上記支持テーブルとロバーバル型重量計とを連結した重量制御式充填装置がある（特許文献２参照。）。この重量制御式充填装置によれば、ロバーバル型重量計が回転体の内部に収納されているので、ロバーバル型重量計が充填液で汚損される可能性を従来に比較して小さくすることができるものの、容器が重量計の支持テーブルにより下から支持されているので、上記重量充填装置と同様に、充填物により汚染されて正確な計量を行うことができない場合や重量計を汚損する場合がある。また、ロバーバル型重量計が回転体の内部に収納されているので重量計のメンテナンス性が悪く、特に、回転体の内部に収納されているので重量計同士の間隔が狭く、さらにメンテナンス性を悪くしている。
【０００４】
上記の重量制御式充填装置は、支持テーブル上に瓶類の容器を載置した状態で搬送・定量充填する装置であるが、それに対して、特にペットボトルへの充填に使用するものとして、例えば、垂直方向の荷重を検出するように設置されたロードセルと、このロードセルから水平に突出させた荷重印加部と、この荷重印加部に取り付けられ、荷重印加部のロードセルからの突出方向と逆の方向から押し込まれた容器の首部を弾性力により把持するグリップ手段と（本件明細書においては、ロードセル、荷重印加部及びグリップ手段をあわせて重量測定搬送手段という。）、グリップ手段に把持されている容器内に液体を充填する充填ノズルとを備え、前記ロードセルによって荷重を検出しつつ、グリップ手段に把持されている容器内に所定量の液体の充填を行う重量制御式充填装置がある（特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開昭６３−５５０９６号公報
【特許文献２】実開昭６３−３４００１号公報及び実願昭６１−１２６７４６号のマイクロフィルムのコピー
【特許文献３】特開２００１−３９４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ペットボトルへの充填に使用される重量制御式充填装置は、重量測定搬送手段がターンテーブルの周端部に円周方向に所定間隔をあけて設置され、容器の首部（ネック）を把持して搬送すると共に容器内に液体の充填を定量的に行うことができる装置であるが、重量測定搬送手段のロードセルから延びるロッドがロードセルから半径方向外側へ向かって水平に突出して設けられているため、所定の装置占有面積においては、ターンテーブルの径が必然的に小さいものとなり、重量測定搬送手段の設置できる数が制限され、作業効率が悪いものとなっていた。
【０００６】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、装置の占有面積を増大させることなく、ターンテーブルに設置される重量測定搬送手段を増加させて、作業効率を向上させることができる重量制御式充填装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者らは、容器の首部を把持して搬送すると共に容器内に定量的に液体の充填を行うことができる重量制御式充填装置において、さらに効率よく定量充填を行うために鋭意研究した結果、装置の占有面積を増大させることなく、ターンテーブルにより多くの重量測定搬送手段を設置することができる、コンパクトな重量測定搬送手段を備えた重量制御式充填装置を見い出し、本発明を完成するに至った。
【０００８】
すなわち本発明は、回転自在に設けられたターンテーブルと、該ターンテーブルに円周方向に所定間隔をあけて設けられ、容器を搬送すると共に容器の重量を測定する複数の重量測定搬送手段と、該重量測定搬送手段に保持された容器に充填物を充填する充填手段とを備えて、前記重量測定搬送手段によって重量を測定しつつ容器に充填物を定量的に充填する重量制御式充填装置であって、前記重量測定搬送手段が、その下方に負荷される下向きの荷重を検出するロードセルと、該ロードセルの下部に垂設された荷重印加ロッドと、該荷重印加ロッドに取り付けられ、前記ターンテーブルの半径方向外側から導入される容器の首部を把持するグリップとを備えたことを特徴とする重量制御式充填装置（請求項１）や、容器の移動経路を包囲する無菌チャンバーを備えたことを特徴とする請求項１に記載の重量制御式充填装置（請求項２）や、ターンテーブルが無菌チャンバーの上部に形成された開口部を被覆して無菌チャンバーの上壁の一部を構成し、重量測定搬送手段のロードセルが前記ターンテーブルの上部に設置されると共に、該ロードセルの下部に垂設された荷重印加ロッドが前記ターンテーブルを貫通して設けられ、該荷重印加ロッドに取り付けられたグリップが無菌チャンバー内に配置されたことを特徴とする請求項２に記載の重量制御式充填装置（請求項３）や、無菌チャンバーの開口部周囲の上壁の上面とターンテーブルの周縁部の下面との間に第１排気通路が形成され、該第１排気通路に連通する第２排気通路が、前記無菌チャンバーの上壁の上面と流路制御部材の下面との間に形成されて、該第２排気通路に排気回収手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の重量制御式充填装置（請求項４）や、容器として樹脂ボトルを用い、該樹脂ボトル内に液体を充填することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の重量制御式充填装置（請求項５）に関する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の重量制御式充填装置によれば、装置の占有面積を増大させることなく、ターンテーブルに設置される重量測定搬送手段を増加させて、作業効率を向上させることができることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の重量制御式充填装置としては、回転自在に設けられたターンテーブルと、該ターンテーブルに円周方向に所定間隔をあけて設けられ、容器を搬送すると共に容器の重量を測定する複数の重量測定搬送手段と、該重量測定搬送手段に保持された容器に充填物を充填する充填手段とを備えて、前記重量測定搬送手段によって重量を測定しつつ容器に充填物を定量的に充填する重量制御式充填装置であって、前記重量測定搬送手段が、その下方に負荷される下向きの荷重を検出するロードセルと、該ロードセルの下部に垂設された荷重印加ロッドと、該荷重印加ロッドに取り付けられ、前記ターンテーブルの半径方向外側から導入される容器の首部を把持するグリップとを備えていれば特に制限されるものではなく、本発明の重量制御式充填装置によれば、ロードセルから下方に荷重印加ロッドが垂設されているので重量測定搬送手段がコンパクトとなり、装置の占有面積を増大させることなく、より多くの重量測定搬送手段をターンテーブル上に配置することができ、作業の効率化を図ることができる。また、逆に、重量測定搬送手段の数を増加させない場合には、ターンテーブルの半径を小さくして装置の占有面積を小さくすることができる。ここで、荷重印加ロッドは、本発明の主旨を逸脱しない範囲で垂直軸に対して角度をもたせることも可能であるが、装置のコンパクト化の観点から、ロードセルから垂直下方に設けることが好ましい。
【００１１】
本発明の重量制御式充填装置におけるロードセルは、その下方に負荷される下向きの荷重を検出するものであれば特に制限されるものではなく、ここで下向きの荷重を検出するとは、垂直下向きの荷重を検出することのみならず、例えば、ターンテーブルの回転による遠心力と組み合わされた斜め下方向の荷重を検出することも含まれる。また、本発明の重量制御式充填装置によって搬送・充填可能な容器としては特に制限されるものではなく、例えば、ペットボトル等の樹脂ボトルや、アルミ缶、スチール缶等の金属缶、ガラス瓶等が挙げられる。本発明の重量制御式充填装置によれば、軽量な樹脂ボトルであってもスムーズに重量を測定しつつ充填物を充填することができる。かかる容器に充填する充填物としては、充填手段によって充填可能なものであれば特に制限されるものではなく、固形状、ゼリー状、液状のもの等が挙げられる。
【００１２】
本発明の重量制御式充填装置は、容器の移動経路を包囲する無菌チャンバーを備えていることが好ましい。本発明の重量制御式充填装置の場合、上記のように、ターンテーブルの半径を小さくできるので無菌チャンバーを小さくすることができ、これにより、外気から雑菌を取り除くフィルターや無菌チャンバーに無菌空気を送る送風機等の無菌チャンバー内を陽圧に保つための諸装置を小型化できると共に、無菌チャンバー内の殺菌処理する場合に殺菌剤の使用量を減少させ、殺菌処理時間を短縮することが可能となる。
【００１３】
無菌チャンバーを備える構成においては、ターンテーブルが無菌チャンバーの上部に形成された開口部を被覆して無菌チャンバーの上壁の一部を構成するようにして、重量測定搬送手段のロードセルが前記ターンテーブルの上部に設置されると共に、該ロードセルの下部に垂設された荷重印加ロッドが前記ターンテーブルを貫通して設けられ、該荷重印加ロッドに取り付けられたグリップが無菌チャンバー内に配置されることが好ましい。このように構成することにより、ロードセルが無菌チャンバーの外に設けられているため、無菌チャンバー内の洗浄・殺菌処理においてロードセルが洗浄剤や殺菌剤に触れることがなく、これらの薬剤による腐食を防止することができる。また、ロードセルが、ターンテーブル上の開放空間に設けられているためメンテナンスが非常に容易である。なお、本発明の重量制御式充填装置は、ターンテーブルと共に重量測定搬送手段全体が無菌チャンバー内に配設されるように構成されていてもよく、この場合には、洗浄・殺菌処理における薬剤により腐食されないように、ロードセルを包囲するボックスを設けることが好ましい。
【００１４】
さらに、本発明の重量制御式充填装置においては、無菌チャンバーの開口部周囲の上壁の上面とターンテーブルの周縁部の下面との間に第１排気通路が形成され、該第１排気通路に連通する第２排気通路が、前記無菌チャンバーの上壁の上面と流路制御部材の下面との間に形成されて、該第２排気通路に排気回収手段が設けられていることが好ましい。このような構成とすることにより、無菌チャンバーの上壁とターンテーブルの間の隙間を利用して同隙間全周から容易に均一な排気を行うことができ、無菌チャンバー内の陽圧状態を確実に維持・制御することができる。また、排気回収手段が設けられているので、ターンテーブルと流路制御部材間の間隙から排気通路内に外気が進入した場合でも、無菌チャンバー内に外気が進入することを防止することができ、さらに、無菌チャンバー内の洗浄・殺菌処理においても、洗浄剤や殺菌剤が無菌チャンバー外に漏れることなく無菌チャンバー外部を汚染することを防止することができる。
【００１５】
上記のように、無菌チャンバーの開口部周囲の上壁の上面とターンテーブルの周縁部の下面の間に排気通路を形成する構成の場合、ターンテーブルと流路制御部材間に間隙が形成されるが、これをシールする手段としては、例えば、ターンテーブルと流路制御部材との間にラビリンス状のシール間隙を挙げることができる。これにより、ターンテーブルの回転を妨げることなく、外気の無菌チャンバー内への進入や殺菌剤の外部への流出を防止することができる。また、ターンテーブルと流路制御部材との間にシール部材を設けてもよく、これにより、より確実に外気の無菌チャンバー内への進入や殺菌剤の外部への流出を防止することができる。
【００１６】
また、前記第１排気通路は、ターンテーブルの周縁部の下面に設けられた第１凸状部材と、無菌チャンバーの開口部周囲の上壁の上面に設けられた第２凸状部材とによって、ラビリンス状に形成されていることが好ましく、ラビリンス状に構成することにより、陽圧の無菌チャンバー内から排気通路への無菌空気の流れの抵抗となり、無菌空気の流れを排気通路全周を通じて均一とすることができ、汚染された外気の無菌チャンバー内への進入を確実に防止することができる。
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、本発明をより具体的に説明するが、本発明の技術的範囲はこれらの例示に限定されるものではない。図１は本発明の一実施形態に係る重量制御式充填装置の縦断面図であり、図２（Ａ）は図１の重量制御式充填装置の重量測定搬送手段周辺の一部拡大図であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）におけるＢ矢視図であり、図３は図１の重量制御式充填装置の排気回収手段周辺の一部拡大図である。
【００１８】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る重量制御式充填装置１０は、骨組み構造の装置ボディ１１と、装置ボディ１１の下部に設けられている無菌チャンバー１２とを備え、前記装置ボディ１１の頂部には充填液タンク１３が設けられている。
【００１９】
無菌チャンバー１２は、平面視方形の箱形状のもので、上壁１４、側壁１５および底壁１６を有している。上壁１４には、中央部に円形状開口１７が形成され、開口１７を被覆するように水平円板状のターンテーブル１８が回転自在に設けられている。また、上壁１４には、無菌エアーを無菌チャンバー１２内に導入するための無菌エアー供給パイプ１９が接続されている。底壁１６上には、開口１７の中心と同心となるように軸受２０が設けられ、軸受２０には垂直回転軸２１が支持されている。回転軸２１は、無菌チャンバー１２を縦断してターンテーブル１８に貫設され、その上端部は装置ボディ１１の頂部近くまで達している。この回転軸２１の上部には制御ボックス２２が固定されており、制御ボックス２２内には制御装置２３が収容されている。この制御装置２３は、充填手段２８及び重量測定搬送手段３２と接続しており、重量測定搬送手段３２によって測定された重量に基づき充填手段２８によって定量的に容器に充填物を充填することを可能としている。また、回転軸２１の上端部にはロータリジョイント２４が搭載され、ロータリジョイント２４の固定側は、接続パイプ２５を介して充填液タンク１３に接続されている。また、回転軸２１の下方突出端部には、図示しない駆動歯車と噛合わされた従動歯車２６が固定されている。
【００２０】
図１及び図２（Ａ）に示すように、ターンテーブル１８の周縁部には、下端に吐出口をもった垂直筒状のノズル本体２７を有した複数の充填手段２８が、円周方向に所定間隔をあけて設けられている。ノズル本体２７は、ターンテーブル１８に貫設され、吐出口を無菌チャンバー１２内に臨ませている。各ノズル本体２７は、分岐パイプ２９を介してロータリジョイント２４の回転側に接続されている。また、ノズル本体２７の頂部に流体圧シリンダ３１が装備されており、制御装置２３の信号に基づいて流体圧シリンダ３１が作動し、これによりノズル本体２７に内蔵した弁が吐出口を開閉する。
【００２１】
また、ターンテーブル１８には、それぞれの充填手段２８に対応して、充填手段２８の内側に、容器Ｃを搬送すると共に容器Ｃの重量を測定する複数の重量測定搬送手段３２が設けられている。重量測定搬送手段３２は、その下方に負荷される下向きの荷重を検出するロードセル３３と、ロードセル３３の下部に垂設された荷重印加ロッド３４と、荷重印加ロッド３４に取り付けられ、ターンテーブル１８の半径方向外側から導入される容器Ｃの首部を把持するグリップ３５とを備えている。
【００２２】
ロードセル３３は、一端が支持台３６に固定されてターンテーブル１８上に設置されると共に他端は支持台３６の高さに相当する間隙をターンテーブル１８との間に有している。そして、ロードセル３３の他端の下部には、荷重印加ロッド３４が、ターンテーブル１８に形成された荷重印加ロッド３４の径よりやや大きい開口に挿通された状態で垂設されている。ロードセル３３の下部から断面円形の荷重印加ロッド３４が垂設されることにより、重量測定搬送手段３２をコンパクトにすることができる。この荷重印加ロッド３４の下端には、その先端をターンテーブル１８の半径方向外側に向けたグリップ３５が設けられている。
【００２３】
図２（Ｂ）に示すように、グリップ３５は、対となる板状把持部材３６を有して、該板状把持部材３６の先端部内側には、それぞれ、容器Ｃの首部の形状に合わせて弧状の切欠３７が形成されている。それぞれの板状把持部材３６の長さ方向中央部には板状把持部材３６の揺動軸６１が設けられている。一対の板状把持部材３６の後端部内側間にはバネ６３が設けられており、該バネ６３は、対となる弧状の切欠３７部分で容器Cの首部のフランジを保持しうるように、板状把持部材３６先端を閉じる方向（板状把持部材の後端が開く方向）に付勢している。この対となる板状把持部材３６の下部には、揺動軸６１と同一の中心軸を有するそれぞれ互いに歯合した歯車３８が設けられており、かかる歯車３８が板状把持部材３６を同期して開閉させる仕組みとなっている。互いに歯合した歯車３８の一方の下部には、揺動軸６１と同一の揺動軸を有するカムフォロワ６４が設けられており、図示しないカムによって、対となる板状把持部材３６による容器Ｃの保持状態を強制的に解除できるようになっている。グリップ３５への容器Ｃの供給時、及びグリップ３５からの容器Ｃの排出時に、前記カムをカムフォロワ６４へ作用させることで、容器Ｃの供給、排出がスムーズとなる。
【００２４】
このような構成の重量制御式充填装置１０においては、ロードセル３３が無菌チャンバー１２の外に配置されると共にグリップ３５が無菌チャンバー１２の中に配置されているので、無菌チャンバー１２内の洗浄・殺菌処理においてロードセル３３が洗浄剤や殺菌剤に触れることがなく、これらの薬剤による腐食を防止することができる。また、ロードセル３３が、ターンテーブル１８上の開放空間に設けられているためメンテナンスが非常に容易である。
【００２５】
図３に示すように、無菌チャンバー１２の開口１７周囲の上壁とターンテーブル１８の周縁部はオーバーラップしており、開口１７部周囲の上壁の上面とターンテーブル１８の周縁部の下面との間に第１排気通路３９が形成されている。この第１排気通路３９は、ターンテーブル１８の周縁部の下面に設けられた第１凸状部材４０と、無菌チャンバー１２の開口１７部周囲の上壁の上面に設けられた第２凸状部材４１とによって、ラビリンス状に形成されている。ラビリンス状に構成されることにより、陽圧の無菌チャンバー１２内から排気通路への無菌空気の流れの抵抗となり、無菌空気の流れを排気通路全周を通じて均一とすることができ、汚染された外気の無菌チャンバー１２内への進入を確実に防止することができる。
【００２６】
また、無菌チャンバー１２の上方には、ターンテーブル１８の外周を囲むように流路制御部材４３が設けられており、この流路制御部材４３の下面と、無菌チャンバー１２の上壁の上面との間に、第１排気通路３９に連通する第２排気通路４４が形成される。流路制御部材４３は外周部４５が無菌チャンバー１２の上壁に固定されてシール性を担保すると共に、その少し内側には排気回収パイプ４６を接続するための排気口４７が設けられている。また、流路制御部材４３は、その内周部に、潤滑性が良好で、耐熱性、耐薬品性等を併せ持っている合成樹脂製の水平円環板状の保護部材４８を備えており、この保護部材４８に設けられた凸状部４９がターンテーブル１８の外周縁部上部に形成された直交２面をもつ切欠４２内に進入するように取り付けられている。保護部材４８が設けられていることにより、仮に、ターンテーブル１８が流路制御部材４３に接触したとしても、トラブルを最小限にすることができる。
【００２７】
したがって、切欠４２の底面と保護部材４８下面間には第１シール間隙５０が形成されるとともに、切欠４２側面と保護部材４８内周面間には、第２シール間隙５１が形成され、この第１シール間隙５０は、エアー溜り５２を介して第１排気通路３９と連通する。第１シール間隙５０および第２シール間隙５１は、互いに同程度の大きさである。また、第１排気通路３９の間隙Ｗ１よりも、第２排気通路４４の間隙Ｗ２の方が若干大きくなっている。第２排気通路４４の間隙Ｗ２と比較して、両シール間隙５０、５１の間隙Ｗ３は相当小さくなっている。
【００２８】
また、流路制御部材４３に形成された開口４７は、流路制御部材４３を周方向に当分する４か所に設けられている。各排気口４７には排気回収パイプ４６が接続され、排気回収パイプ４６は、ブロワ５３に接続されている。
【００２９】
上記のような構成の重量制御式充填装置１０の無菌チャンバー１２の排気・シール作用を説明する。
【００３０】
通常、無菌チャンバー１２内は無菌エアー供給パイプ１９から導入される無菌エアーによって陽圧に保たれている。他方、ブロワ５３の吸引により、第２排気通路４４には負圧が作用する。無菌チャンバー１２内の無菌エアーは、第１排気通路３９に流入し、通過する。通過した無菌エアーは、第２排気通路４４に流入し、これを通過した後、排気口４７を介して排気回収パイプ４６に流入する。第２排気通路４４内が負圧になっているため、第１および第２シール間隙５０，５１を通じて第２排気通路４４に大気が流入する。流入した大気は、第２排気通路４４内を通過する無菌エアーと合流し、無菌エアーとともに回収される。洗浄・殺菌時には、無菌エアーに代えて、通常のエアー、加熱エアー等を用い、これを殺菌剤とともに無菌チャンバー１２に供給する。殺菌剤として、刺激臭のあるオキソニア等を用いても、これは全て回収されるため、大気中に飛散する心配が無い。
【００３１】
以下、本発明の一実施形態の変形例に係る重量制御式充填装置を説明する。図４は、本発明の一実施形態の変形例に係る重量制御式充填装置の排気回収手段周辺の一部拡大図である。この変形例においては、シール間隙５０，５１による非接触シール方式に代えて、接触シール方式の例を示す。
【００３２】
ターンテーブル１８ａの外周縁部下部には、直交２面をもつ切欠５４が形成されており、流路制御部材４３ａがターンテーブル１８ａの切欠５４内に進入させるように取り付けられている。そして、切欠５４の端部にはさらに切欠５５が形成され、これに、弾性材製シールリング５６が設けられている。シールリング５６は、先端を流路制御部材４３ａ上面に摺接した舌状部５７を有して、シール性を担保している。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る重量制御式充填装置の縦断面図である。
【図２】（Ａ）は図１の重量制御式充填装置の重量測定搬送手段周辺の一部拡大図であり、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ矢視図である。
【図３】図１の重量制御式充填装置の排気回収手段周辺の一部拡大図である。
【図４】本発明の一実施形態の変形例に係る重量制御式充填装置の排気回収手段周辺の一部拡大図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  重量制御式充填装置
１１  装置ボディ
１２  無菌チャンバー
１３  充填液タンク
１４  上壁
１５  側壁
１６  底壁
１７  開口
１８，１８ａ  ターンテーブル
１９  無菌エアー供給パイプ
２０  軸受
２１  回転軸
２２  制御ボックス
２３  制御装置
２４  ロータリジョイント
２５  接続パイプ
２６  従動歯車
２７  ノズル本体
２８  充填手段
２９  分岐パイプ
３１  流体圧シリンダ
３２  重量測定搬送手段
３３  ロードセル
３４  荷重印加ロッド
３５  グリップ
３６  板状把持部材
３７  切欠
３８  歯車
３９  第１排気通路
４０  第１凸状部材
４１  第２凸状部材
４２  切欠
４３，４３ａ  流路制御部材
４４  第２排気通路
４５  外周部
４６  排気回収パイプ
４７  排気口
４８  保護部材
４９  凸状部
５０  第１シール間隙
５１  第２シール間隙
５２  エアー溜り
５３  ブロワ
５４  切欠
５５  切欠
５６  シールリング
５７  舌状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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