【手続補正書】
【提出日】平成22年7月30日(2010.7.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネジ軸と、
このネジ軸の外周に螺旋状に形成されたネジ山と、
このネジ山に沿って前記ネジ軸の周方向に互いに間隔を介して配置され、転動面を介して前記ネジ山のフランク面上を転動する複数のローラと、
この複数のローラをそれぞれ自転可能に収納し、前記複数のローラが転動されると前記ネジ軸の周りを前記ネジ軸に対して相対的に回転するローラケージとを備え、
前記ローラの中心軸は、前記ネジ山のリード角と概ね等しい角度でもって前記ネジ軸の中心軸と交差する平面上に位置し、かつ、その平面内を前記ネジ軸の中心軸から前記ネジ軸の外周側に向かうとき前記転動面と前記フランク面との接触部に近づくように傾斜した姿勢で前記ローラケージに固定されていることを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記ネジ軸に最も近い部分における前記ローラの直径は、前記ネジ山のピッチよりも大きく、
前記ローラにおいて前記転動面に囲まれた領域の前記ネジ軸側及び当該領域の内部の少なくとも一方には、当該転動面が接触している前記ネジ山と１ピッチ分間隔を介したネジ山が位置することを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記ネジ軸に最も近い部分における前記ローラの直径は、前記ネジ山のピッチよりも大きく、
前記ローラにおける前記ネジ軸側の端面は、前記転動面が接触している前記ネジ山と１ピッチ分間隔を介したネジ山に対向していることを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項４】
請求項３記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記ローラにおける前記ネジ軸側の端面には、その面が前記ネジ山と1ピッチ分間隔を介したネジ山と接触することを回避するための凹部が形成されていることを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項５】
請求項１記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記ネジ山のフランク面は、前記ネジ軸の中心軸に対して傾斜しており、
前記ローラは、前記ローラの中心軸方向における一定の範囲において前記ローラの直径が前記ネジ軸に近づくにつれて徐々に小さくなっていることを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項６】
請求項５記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記ローラの直径は、前記ローラの中心軸方向における一定の範囲において前記ネジ軸に近づくにつれて一定の割合で小さくなっており、
前記ローラの転動面は、円錐の側面の一部で形成されていることを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項７】
請求項１記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記ローラと前記フランク面の接触部に属する点を外周接触点とし、
前記ローラと前記フランク面の接触部に属し前記外周接触点よりも前記ネジ軸側に位置する点を内周接触点とし、
前記ローラの中心軸を中心とし前記外周接触点を通る前記転動面上の円と、前記ローラの中心軸を中心とし前記内周接触点を通る前記転動面上の円とによって円錐を定義したとき、
前記ローラは、前記円錐の頂点が、前記ローラの中心軸が位置する前記平面と直交し且つ前記ネジ軸の中心軸を含む平面を超え、さらに当該平面に対して前記ローラの反対側に位置するように形成されていることを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項８】
請求項１記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記ネジ山のフランク面は、前記ネジ軸の中心軸に対して傾斜しており、
前記ローラケージは、前記ローラに作用するラジアル荷重を支持可能な転がり軸受を介して前記ローラを支持しており、
前記転がり軸受は、前記ローラの回転軸の周方向に配列された複数の転動体によって形成されており、
前記転動面と前記フランク面の接触部において前記フランク面と垂直に交わる仮想直線が、前記複数の転動体によって取り囲まれた空間内を通過するように、前記転がり軸受は前記ローラケージ内に固定されていることを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項９】
請求項８記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記転がり軸受は、前記ローラに作用するラジアル荷重とスラスト荷重の両方を支持可能な１つの転がり軸受であり、
前記ローラケージは、前記１つの転がり軸受を介して前記ローラを支持していることを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項１０】
請求項８記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記転がり軸受は、前記ローラに作用するラジアル荷重を支持可能な１つの転がりラジアル軸受であり、
前記ローラケージは、前記転がりラジアル軸受と、前記ローラに作用するスラスト荷重を支持可能な１つの転がりスラスト軸受とを介して前記ローラを支持していることを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項１１】
請求項１記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記ローラの数は３つであり、
その３つのローラは、それぞれの前記ネジ軸の軸方向における位置が前記ネジ軸のリードの３分の１ずつずれるように前記ネジ山に沿って等間隔で配置されており、かつ、それぞれの前記ネジ軸の周方向における位置は互いに３分の２πずつずれていることを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項１２】
請求項１記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記複数のローラは、前記ネジ山の右フランク面に沿って前記ネジ軸の周方向に互いに間隔を介して配置され、前記転動面を介して前記右フランク面上を転動する複数のローラから成る第１ローラ群、及び前記ネジ山の左フランク面に沿って前記ネジ軸の周方向に互いに間隔を介して配置され、前記転動面を介して前記左フランク面上を転動する複数のローラから成る第２ローラ群であり、
前記ローラケージは、前記第１ローラ群及び前記第２ローラ群における各ローラをそれぞれ自転可能に収納し、前記第１ローラ群及び前記第２ローラ群における各ローラが転動されると前記ネジ軸の周りを前記ネジ軸に対して相対的に回転し、
前記第１ローラ群における各ローラの中心軸は、それぞれ、前記ネジ山のリード角と概ね等しい角度でもって前記ネジ軸の中心軸と交差する平面上に位置し、かつ、その平面内を前記ネジ軸の中心軸から前記ネジ軸の外周側に向かうとき前記転動面と前記右フランク面との接触部に近づくように傾斜した姿勢で前記ローラケージに固定されており、
前記第２ローラ群における各ローラの中心軸は、それぞれ、前記ネジ山のリード角と概ね等しい角度でもって前記ネジ軸の中心軸と交差する平面上に位置し、かつ、その平面内を前記ネジ軸の中心軸から前記ネジ軸の外周側に向かうとき前記転動面と前記左フランク面との接触部に近づくように傾斜した姿勢で前記ローラケージに固定されていることを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれかに記載のリニアアクチュエータをフォークの高さ調節手段として備えることを特徴とするフォークリフト。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、ネジ軸と、このネジ軸の外周に螺旋状に形成されたネジ山と、このネジ山に沿って前記ネジ軸の周方向に互いに間隔を介して配置され、転動面を介して前記ネジ山のフランク面上を転動する複数のローラと、この複数のローラをそれぞれ自転可能に収納し、前記複数のローラが転動されると前記ネジ軸の周りを前記ネジ軸に対して相対的に回転するローラケージとを備え、前記ローラの中心軸は、前記ネジ山のリード角と概ね等しい角度でもって前記ネジ軸の中心軸と交差する平面上に位置し、かつ、その平面内を前記ネジ軸の中心軸から前記ネジ軸の外周側に向かうとき前記転動面と前記フランク面との接触部に近づくように傾斜した姿勢で前記ローラケージに固定されているものとする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
この図に示すように、右フランク面１ａと転動面２ｃの接触部に属しネジ軸１の径方向における最外周側に位置する点を外周接触点Ｐ１とし、前記接触部に属しネジ軸１の径方向における最内周側に位置する点を内周接触点Ｐ３とし、前記接触部に属し外周接触点Ｐ１と内周接触点Ｐ３の中央に位置する点を中央接触点Ｐ２とし、円錐コロ軸受１４の円錐コロ１４ａと内輪１４ｂの接触部の中央に位置する点を中央接触点Ｐ４とし、円錐ｃｏの頂点を円錐頂点Ｐ５とし、これらをそれぞれ黒丸で示す。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
また、ネジ軸１の中心軸を中心としＰ１を通る１リード分の螺旋を螺旋Ｌsoとし、ネジ軸１の中心軸を中心としＰ３を通る１リード分の螺旋を螺旋Ｌsiとし、中心軸２６を中心としＰ１を通る転動面２ｃ上の円を円Ｌroとし、中心軸２６を中心としＰ３を通る転動面２ｃ上の円を円Ｌriとし、これらをそれぞれ破線で示す。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
図５は図４中の点Ｐ１における各部の転動距離を示した図であり、図６は図４中の点Ｐ３における各部の転動距離を示した図である。図５には、図４における螺旋Ｌsoを平面に展開し、その上を円Ｌroが転動する様子を模式的に示す。同様に、図６には、図４における螺旋Ｌsiを平面に展開し、その上を円Ｌriが転動する様子を模式的に示す。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
これら図５及び図６において、螺旋Ｌsoの長さをｌsoとし、螺旋Ｌsiの長さをｌsiとし、円Ｌroの長さをｌroとし、円Ｌriの長さをｌriとすると、Ｐ１とＰ３の２点における転動が同時にほとんどすべりの無い転動となるには、次の（１）式が成立すればよい。