(57)【要約】      （修正有）【課題】緩衝の際の衝撃によるねじれが生じず、十分な慣性と十分な弾性を有するダンパーロールを備えたステッピングモータを提供する。【解決手段】ステッピングモータは、ダンパーロール１を備えている。このダンパーロールは、円環状に形成された慣性部３と、慣性部と嵌合する第１の円環状部と第１の円環状部の内周側にモータシャフトに嵌合するスリーブ１０を挿通するための第２の円環状部と第１の円環状部と第２の円環状部を連結する弾性を有する複数の架橋部を備える弾性部２と、を有し、架橋部の平面を境界４としたときに慣性部の質量が軸方向上下で同質量になるように嵌合している。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
円環状に形成された慣性部と、
前記慣性部と嵌合する第１の円環状部と前記第１の円環状部の内周側にモータシャフトに嵌合するスリーブを挿通するための第２の円環状部と前記第１の円環状部と前記第２の円環状部を連結する弾性を有する複数の架橋部を備える弾性部と、を有し、
前記架橋部の平面を境界としたときに前記慣性部の質量が軸方向上下で同質量になるように嵌合していることを特徴とするダンパーロールを備えたステッピングモータ。
【請求項２】
円環状に形成された慣性部と、
前記慣性部と嵌合する第１の円環状部と前記第１の円環状部の内周側にモータシャフトに嵌合するスリーブを挿通するための第２の円環状部と前記第１の円環状部と前記第２の円環状部を連結する弾性を有する複数の架橋部を備える弾性部と、を有し、
前記慣性部の軸方向両面に前記弾性部が嵌合していることを特徴とするダンパーロールを備えたステッピングモータ。
【請求項３】
前記架橋部の材質は、前記第１の円環状部及び前記第２の円環状部の材質と同じであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のダンパーロールを備えたステッピングモータ。
【請求項４】
前記架橋部の材質は、前記第１の円環状部及び第２の円環状部の材質と異なることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のダンパーロールを備えたステッピングモータ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ステッピングモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータは、ステータの励磁相を入力パルスにしたがって切換えることにより、１ステップ角度ずつロータが回転するものである。入力パルスの印加とともに回転する角度が設定された一定角度で回転する場合は、大きな騒音や振動は起こらないが、回転力の慣性により一定角度以上に回転した後、一定角度に戻る動きを繰り返すことになる。いわゆるキックバックの症状が発生し、このキックバックにより騒音や振動が発生する。またキックバックの途中に次のパルスが入力されるような高回転域では、回転角度のずれが発生する。このキックバックを軽減するためにロータシャフトに慣性体を付加し慣性体が弾性変形可能に取り付けられたダンパーロール構造が知られている（たとえば特許文献１）。この特許文献１の構造では慣性体となる部材を外周部に配し、その内周部に弾性体を嵌合させた構造である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５４−１２７１１０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の構造は、プラスチックなどの樹脂により弾性体を形成するとしているため、プラスチックの成形の関係で肉盗みを設ける必要があり、弾性体がダンパーロールの軸方向片側に設けられることになる。その結果緩衝の際の衝撃により、ねじれが生じる恐れがある。また慣性体と同一の材料にて弾性体を一体に形成する場合でも、肉盗みを設ければ弾性体は片側によることになり、肉盗みを設けずダンパーロール全体の厚さで弾性体を形成した場合は、十分な弾性作用が得られない場合がある。
【０００５】
本考案は上記問題を解決するために、緩衝の際の衝撃によるねじれが生じず、十分な慣性と十分な弾性を有するダンパーロールを備えたステッピングモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本考案は、（１）円環状に形成された慣性部と、前記慣性部と嵌合する第１の円環状部と前記第１の円環状部の内周側にモータシャフトに嵌合するスリーブを挿通するための第２の円環状部と前記第１の円環状部と前記第２の円環状部を連結する弾性を有する複数の架橋部を備える弾性部と、を有し、前記架橋部の平面を境界としたときに前記慣性部の質量が軸方向上下で同質量になるように嵌合しているダンパーロールを備えたステッピングモータを提供する。
【０００７】
本考案は、（２）円環状に形成された慣性部と、前記慣性部と嵌合する第１の円環状部と前記第１の円環状部の内周側にモータシャフトに嵌合するスリーブを挿通するための第２の円環状部と前記第１の円環状部と第２の円環状部を連結する弾性を有する複数の架橋部を備える弾性部と、を有し、前記慣性部の軸方向両面に前記弾性部が嵌合しているダンパーロールを備えたステッピングモータを提供する。
【０００８】
（３）前記架橋部の材質は、前記第１の円環状部及び前記第２の円環状部の材質と同じである（１）または（２）に記載のダンパーロールを備えたステッピングモータを提供する。
（４）前記架橋部の材質は、前記第１の円環状部及び第２の円環状部の材質と異なる（１）または（２）に記載のダンパーロールを備えたステッピングモータを提供する。
【考案の効果】
【０００９】
本考案によれば、緩衝の際の衝撃によるねじれが生じず、十分な慣性と十分な弾性を有するダンパーロールを備えたステッピングモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案の第１実施形態に係るダンパーロールを示す図である。
【図２】本考案の第１実施形態に係る慣性部の上面図である。
【図３】本考案の第１実施形態に係る弾性部の上面図である。
【図４】本考案の第１実施形態に係るダンパーロールの変形例を示す図である。
【図５】図４のダンパーロールの弾性部の上面図である。
【図６】本考案の第２実施形態に係るダンパーロールを示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本考案を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
モータの構造は一般的なステッピングモータやハイブリッド型ステッピングモータに適用することが可能である。本案のダンパーロールを上記のモータに適用する場合、モータケースの内部、または外部に適用することが可能である。
【００１２】
図１は、本考案の第１実施形態に係るダンパーロールを示す図である。図２は、本考案の第１実施形態に係る慣性部の上面図である。図３は、本考案の第１実施形態に係る弾性部の上面図である。図１に示すように、ダンパーロール１は、弾性部２と、慣性部３を有し、この慣性部３と弾性部２が別体として構成されている。
【００１３】
慣性部３は、図２に示すように円環状に形成されている。慣性部３は、初めから必要な厚さを備えた材料であってもよいし、薄板を積層して形成された構造物でもよい。
【００１４】
弾性部２は、図３に示すように、外周に慣性部３と嵌合する第1の円環状部２１を備える。弾性部２の中心には、第１の円環状部２１の内周側にモータシャフトに嵌合するスリーブ１０が挿通され嵌合される第２の円環状部２２が形成されている。第１の円環状部２１と第２の円環状部２２は弾性を有する複数の架橋部２３によって連結される。弾性部２の材質は必要な弾性に応じて選択されるべきである。架橋部２３の材質は、第１の円環状部２１及び第２の円環状部２２の材質と同じ材質にしてもよいし、第１の円環状部２１及び第２の円環状部２２の材質と異なる材質としてもよい。時には架橋部２３だけを別体の材料としてもよい。
【００１５】
慣性部３は、架橋部２３に対して、軸方向のバランスが保てるように配置されている。図１に示す例では、架橋部２３の軸方向上下に同質量の慣性部３を設けている。境界面を参照符号４で示している。ダンパーロール１全体の構造は、架橋部２３の平面を境界としたときに慣性部３の質量が軸方向上下で同質量になるように嵌合させた構造となっている。スリーブ１０は弾性部２の中央の第２の円環状部２２に挿通し、シャフトに嵌合する。
【００１６】
次に、本考案の第１実施形態に係るダンパーロールの変形例について説明する。図４は、本考案の第１実施形態に係るダンパーロールの変形例を示す図である。図５は、図４のダンパーロールの弾性部の上面図である。
【００１７】
図４及び図５に示すように、ダンパーロール１１は、弾性部４２と、慣性部３１を有し、この慣性部３１と弾性部４２が別体として構成されている。弾性部４２は、図５に示すように、外周に慣性部３１と嵌合する第１の円環状部４３を備える。弾性部４２の中心には、第１の円環状部４３の内周側にモータシャフトに嵌合するスリーブ１０が挿通され嵌合される第２の円環状部４４が形成されている。第１の円環状部４３は、第２の円環状部４４の平面とは異なる平面に設けられるように円環状に形成された脚部４３ａを有する。第1の円環状部４３と第２の円環状部４４は弾性を有する複数の架橋部４５によって連結される。境界面を参照符号４６で示している。ダンパーロール１１は、架橋部４５の平面を境界としたときに慣性部３１の質量が軸方向上下で同質量になるように嵌合させた構造となっている。
【００１８】
第１実施形態では、架橋部２３、４５が一つで架橋部２３、４５を境界面４、４６として軸方向上下で慣性部３、３１の質量を同じに設けるようにした。これにより、慣性部３、３１が架橋部２３、４５を境界とする面に対して軸方向上下で同質量になるように嵌合しているので、ダンパーロール１、１１のねじれは発生しない。また、架橋部２３、４５の上下で慣性部３、３１の質量が同じであるので、バランスが良く緩衝の衝撃によるねじれが生じない。
【００１９】
図６は、本考案の第２実施形態に係るダンパーロールを示す図である。図６に示すダンパーロール５０において、慣性部５３及び弾性部５２ａ、５２ｂは図１〜図３と同様の構造である。
図６では、境界面を参照符号５４で示している。慣性部５３は、架橋部２３に対して、軸方向のバランスが保てるように配置されている。第２の実施形態のダンパーロール５０の構造は、慣性部５３の軸方向両面（上下）に弾性部５２ａ、５２ｂが嵌合している。さらに両面に嵌合した弾性部５２ａ、５２ｂの第２の円環状部５２ｃ、５２ｄには一つのスリーブ５１が連通している。
【００２０】
第２の実施形態によれば、慣性部５３の軸方向上下両面を弾性部５２ａ、５２ｂが挟み込んで設けてあり、さらに２つの弾性部５２ａ、５２ｂを一つのスリーブ５１が貫いていて、スリーブ５１の軸方向２か所に架橋部が嵌合する構造となるので、緩衝時の衝撃に対してもねじれが生じない。さらに、シャフトに挿通するスリーブ５１に対して、軸方向上下に離間した位置に弾性部５２ａ、５２ｂが結合しているので支持が強固になる。上記ダンパーロールを用いることによって騒音振動に強いステッピングモータを提供することができる。
【００２１】
以上、実施形態を用いて本考案を説明したが、本考案の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、その様な変更または改良を加えた形態も本考案の技術的範囲に含まれ得ることが、実用新案登録請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００２２】
１、１１、５０  ダンパーロール
２、４２、５２ａ、５２ｂ  弾性部
２１、４３  第１の円環状部
２２、４４、５２ｃ、５２ｄ  第２の円環状部
２３、４５  架橋部
３、３１、５３  慣性部
スリーブ  １０、５１
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003191115.tif 000007
【図６】
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