【手続補正書】
【提出日】平成22年3月25日(2010.3.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路Ｒp、Ｒq の交差する交差点Ａの道路Ｒp側青信号期間 t2a 〜 t3a の間に交差点Ａに到着・通過するべく道路Ｒp 上の上流地点Ｐを信号１周期Ｔp の時刻 t1p 〜 t3p の間に通過して交差点Ａに向かう車両の内、時刻 t1p 〜 t2q の間に地点Ｐを通過する車両数
Ｎpq を計数して計数結果から地点Ｐ−交差点Ａ間の渋滞発生を予測し、予測した渋滞の程度によって前記交差点Ａの道路Ｒp 側青信号期間 t2a 〜 t3a の青信号滅灯時刻 t3a を可変制御して渋滞発生を予防・低減することを特徴とする「交差点無停止走行制御システム」に適合した交通制御方法。
但し前記時刻 t2q は、前記交差点Ａにおける道路Ｒp側青信号期間 t2a 〜 t3a に継続する道路Ｒq 側青信号期間 t3a 〜 t4a に交差点Ａを通過すべく道路Ｒq 上の上流地点Ｑを通過する車両の通過開始時刻である。
【請求項２】
地点Ｐにおける車両通過数計数を、地点Ｐ路側装置から地点Ｐを通過して交差点Ａに向かう車両に対して送信される交差点Ａを無停止で通過するための走行条件情報に対応して、車両から路側装置へ返信される走行条件情報受信認知信号の回数計数をもって行うことを特徴とする請求項１記載の交通制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本願発明は、車両の交差点への走行速度を適切に制御することによって交差点を青信号・無停止で通過する「交差点無停止走行制御システム」の特性を生かしつつ交通量にリアルタイムに対応することによって渋滞の予防・低減を行う交通信号制御方法に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
前記「交差点無停止走行制御システム」が採用されている交差点に前記「プロファイル信号制御方式」のごときリアルタイム信号制御方式を適用しようとすると、下記に示すごとく「交差点無停止走行制御」が正常に行えなくなる恐れがでてくる。
本願発明は上記問題を「交差点無停止走行制御システム」に最適化した渋滞予測・リアルタイム信号制御方法によって解決して効果的な交通制御方法を提供しようとするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
即ち図２、図３に示す如く、
交差点Ａから距離Ｄ上流にある地点Ｐを時刻 t1p 〜 t3p の交差点Ａの１信号周期Ｔp の間に通過する車両Ｃ1、Ｃ2、・・・Ｃn を時刻 t2a 〜 t3a の交差点Ａ青信号期間Ｔgの間に交差点Ａを通過するよう地点Ｐにおいて車両Ｃ1、Ｃ2、・・・Ｃn 個々に走行条件あるいは走行条件算出に必要な前記各種情報を提示し、車両Ｃ1、Ｃ2、・・・Ｃn は提示されたあるいは車両において算出された走行条件で交差点Ａまで走行して交差点Ａを無停止で通過する、ものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
ここで、図２に示す方式と図３に示す方式の違いは、
図２に示す方式においては、車両の地点Ｐ通過時刻 tp に対する交差点Ａ到着時刻 ta の関係を、（数１）を満足するように設定するのに対し、
図３に示す方式においては、（数２）の如く設定するところにある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
従って、図２に示す方式、図３に示す方式とも、地点Ｐにおいて交差点Ａに向かう車両に対して提供される地点Ｐ−交差点Ａ間推奨所要時間 topt 、推奨走行速度 vopt は、各々（数３）、（数４）で示される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
図１に示す交差点Ａで交差する道路Ｒp およびＲq 上の地点Ｐ1、Ｐ2、Ｑ1、Ｑ2 において、交差点Ａの特定の信号周期
Ｔp の間に交差点Ａを通過する車両数をＮp1、Ｎp2、Ｎq1、Ｎq2 を計数し、交差点Ａの信号状態を前記車両数 Ｎp1、Ｎp2、Ｎq1、Ｎq2 、あるいは （Ｎp1＋Ｎp2）、（Ｎq1＋Ｎq2）のうち各道路の特性・交通量に応じて必要な一部の車両数あるいはそれらの相対関係で決定し制御することができれば、それは交差点Ａの通過車両数にリアルタイムに対応した信号制御であるといえる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
しかし上記車両数の計数および計数結果に対応した交差点Ａ信号状態の制御は下記の如く「交差点無停止走行制御システム」の正常動作と相容れない動作となる。従って前記地点Ｐ1、Ｐ2、Ｑ1、Ｑ2 における通過車両数の計数、および計数結果を用いた交差点Ａの信号制御は「交差点無停止走行制御システム」の特性を活用し、以下の如く行う。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
言い換えれば、時刻 t2q においては信号周期 t2a 〜 t4a 中の青信号点灯時刻 t3a は設定済みでなければ道路Ｒq の地点Ｑ1、Ｑ2 における「交差点無停止走行制御」は不可能となる。即ち地点Ｐ1、地点Ｐ2 において前記信号１周期 t2a 〜 t4a 間の時刻 t3a 設定のための前記時刻 t1p 〜 t3p の間に行うべき車両数Ｎp1、Ｎp2 の計数は不可能となる。
上記問題は地点Ｑ1、Ｑ2 における通過車両数計数においても同様である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
前記の如く「交差点無停止走行制御システム」においては地点Ｐ1 あるいは地点Ｐ2 を時刻t1p 〜 t3p に通過する車両は通過時刻が時刻 t1p から経過するに従って交差点Ａを青信号で通過すべく提示される推奨走行速度 vopt は速くなる。従って、前記図２の方式、図３の方式とも、時刻 t1p 〜 t2p 間に地点Ｐ1 あるいは地点Ｐ2 を通過して交差点に向かう車両は地点Ｐ１あるいは地点Ｐ2 通過時に自車に提示された推奨走行速度 vopt より低い走行速度で走行する前方車両に追従走行しなければならない恐れが多くなり、これが前記地点Ｐ1 あるいは地点Ｐ2 −交差点Ａ間の渋滞の一要因となる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
但し、（数５）、（数６）において、
Ｎc ：交差点Ａの時刻 t2a 〜 t3a 間の交通容量、
ΔＴ：交通容量不足分に対応した青信号期間補正時間幅、
ΔＴ＝〔｛Ｔp ／(t2q −t1p)｝・Ｎpq −Ｎc 〕・｛(t2a −t3a)／Ｎc｝
Ｎpq : 地点Ｐ1 で計数した車両数Ｎpq1 と地点Ｐ2 で計数した車両数Ｎpq2 のうちいずれか大きい方の車両数、
である。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
上記説明においては制御対象道路 Ｒp の地点Ｐ1 および地点Ｐ2 の時刻 t1p 〜 t2q 間の通過車両数 Ｎpq1 およびＮpq2 をもって、交差点Ａの対応する青信号期間 t2a 〜 t3a を可変制御して信号制御を行う、即ち道路Ｒqの交通量は道路Ｒpの交通量に比べて少ない、としたが、道路Ｒq 側の交通量を配慮するための地点Ｑ1、Ｑ2 の時刻 (t2q −Ｔp) 〜 t2q 間通過車両数、あるいはさらなる道路Ｒp
側の交通量情報としての地点Ｐ1 およびＰ2 の時刻 (t1p −Ｔp) 〜 t1p 間の通過車両数、をも制御情報に加えて前記青信号期間 t2a 〜 t3a の終了時刻 t3a を決定することによってより高精度な信号制御が可能となる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
図５に本発明による交通制御方法の交差点Ａにおけるシステム構成例を示す。
但し本例においては、「交差点無停止走行制御システム」は図１に示す道路Ｒp 、道路Ｒq に適用され、各々地点Ｐ1、地点Ｐ2、地点Ｑ1、地点Ｑ2 においてそこを通過する車両に対して交差点Ａを青信号・無停止で通過するための走行条件提示がなされるものとする。
また、交差点Ａの信号周期はＴp で一定とし、信号のスプリット制御は道路Ｒp の交通量即ちＮpq1 あるいはＮpq2 情報のみで行うものとする。  
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
５１、５２は、各々交差点Ａから車両走行距離Ｄp の道路Ｒp 路側地点Ｐ1、Ｐ2 に設けられた路側装置、
５３、５４は、各々交差点Ａから車両走行距離Ｄq の道路Ｒq 路側地点Ｑ1、Ｑ2 に設けられた路側装置、
である。
各路側装置５１、５２、５３、５４の基本構成および動作は同一である（但し本例においては路側装置５３，５４においては各々地点Ｑ1、Ｑ2での車両数計数およびその結果の信号制御装置５０への送信は行わないものとする）ので、路側装置内部構成・動作の説明は路側装置５１についてのみ行う。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
５１１は、信号制御装置５０からの信号状態情報を受信すると共に、後述の路車間通信路側装置５１３で計数した時刻t1p 〜
t2q間の地点Ｐ1 通過車両数Ｎpq1 を信号制御装置に送信する送受信部、