【手続補正書】
【提出日】平成22年4月7日(2010.4.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ速度を算出する複数の速度演算部と、
前記複数の速度演算部が算出した複数のモータ速度に対して重み付けした平均値速度を算出する速度平均演算部と、
前記平均値速度および前記複数のモータ速度のうちのいずれか１つを選択切替する選択スイッチと、
前記複数のモータ速度のうちのいずれか１つに応じて前記選択スイッチを動作させる速度選択部と、を備え、モータの全速度領域に対し、前記平均値速度および前記複数のモータ速度のうちのいずれか１つを選択して速度制御を行なうことを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記速度選択部が、前記モータの全速度領域における低速回転領域および高速回転領域を除く領域に対して前記平均値速度を選択するように前記選択スイッチを動作させることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記複数の速度演算部が、少なくとも、モータ誘起電圧に基づいて第１のモータ速度を算出する誘起電圧速度演算部と、
３相モータ各相のポールセンサ信号を合成したポールセンサ合成信号に基づいて第２のモータ速度を算出するポールセンサ速度演算部と、で構成されることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記複数の速度演算部が、少なくとも、モータ誘起電圧に基づいて第１のモータ速度を算出する誘起電圧速度演算部と、
３相モータ各相のポールセンサ信号を合成したポールセンサ合成信号に基づいて第２のモータ速度を算出するポールセンサ速度演算部と、で構成され、
前記速度平均演算部が、前記第１のモータ速度と前記第２のモータ速度とを重み付けした前記平均値速度である第３のモータ速度を算出し、
前記速度選択部が、前記第２のモータ速度に応じて、前記第１乃至３のモータ速度のうちのいずれか１つを選択するように前記選択スイッチを動作させることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記速度選択部が、モータの全速度領域に対して、低速回転領域は前記第１の速度を、高速回転領域は前記第２の速度を、中速回転領域は前記第３の速度を選択してするように前記選択スイッチを動作させることを特徴とする請求項４記載のモータ制御装置。
【請求項６】
モータの全速度領域に対して低速回転領域でのモータ速度算出に適した第１の速度演算部と、
高速回転領域でのモータ速度算出に適した第２の速度演算部と、
前記第１の速度演算部が算出した第１のモータ速度と前記第２の速度演算部が算出した第２のモータ速度とを選択切替する選択スイッチと、
前記第１のモータ速度と前記第２のモータ速度とを重み付けした平均値速度である第３のモータ速度を算出する速度平均演算部と、
前記第１乃至３のモータ速度のうちのいずれか１つを選択するように前記選択スイッチを動作させる速度選択部と、を備え、
モータの全速度領域に対し、第１乃至３のモータ速度のうちのいずれか１つを選択して速度制御を行なうことを特徴とするモータ制御装置。
【請求項７】
前記第１の速度演算部が、モータ誘起電圧に基づいて前記第１のモータ速度を算出し、
前記第２の速度演算部が、３相モータ各相のポールセンサ信号を合成したポールセンサ合成信号に基づいて前記第２のモータ速度を算出する、ことを特徴とする請求項６記載のモータ制御装置。
【請求項８】
前記速度選択部が、前記第２のモータ速度に応じて、前記第１乃至３のモータ速度のうちのいずれか１つを選択するように前記選択スイッチを動作させることを特徴とする請求項６記載のモータ制御装置。
【請求項９】
前記速度選択部が、前記低速回転領域は前記第１の速度を、前記高速回転領域は前記第２の速度を、中速回転領域は前記第３の速度を選択してするように前記選択スイッチを動作させることを特徴とする請求項６記載のモータ制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、モータ速度を算出する複数の速度演算部と、前記複数の速度演算部が算出した複数のモータ速度に対して重み付けした平均値速度を算出する速度平均演算部と、前記平均値速度および前記複数のモータ速度のうちのいずれか１つを選択切替する選択スイッチと、前記複数のモータ速度のうちのいずれか１つに応じて前記選択スイッチを動作させる速度選択部と、を備え、モータの全速度領域に対し、前記平均値速度および前記複数のモータ速度のうちのいずれか１つを選択して速度制御を行なうものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明における前記速度選択部が、前記モータの全速度領域における低速回転領域および高速回転領域を除く領域に対して前記平均値速度を選択するように前記選択スイッチを動作させるものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明における前記複数の速度演算部が、少なくとも、モータ誘起電圧に基づいて第１のモータ速度を算出する誘起電圧速度演算部と、３相モータ各相のポールセンサ信号を合成したポールセンサ合成信号に基づいて第２のモータ速度を算出するポールセンサ速度演算部と、で構成されるものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明における前記複数の速度演算部が、少なくとも、モータ誘起電圧に基づいて第１のモータ速度を算出する誘起電圧速度演算部と、３相モータ各相のポールセンサ信号を合成したポールセンサ合成信号に基づいて第２のモータ速度を算出するポールセンサ速度演算部と、で構成され、前記速度平均演算部が、前記第１のモータ速度と前記第２のモータ速度とを重み付けした前記平均値速度である第３のモータ速度を算出し、前記速度選択部が、前記第２のモータ速度に応じて、前記第１乃至３のモータ速度のうちのいずれか１つを選択するように前記選択スイッチを動作させるものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項６記載の発明は、モータの全速度領域に対して低速回転領域でのモータ速度算出に適した第１の速度演算部と、高速回転領域でのモータ速度算出に適した第２の速度演算部と、前記第１の速度演算部が算出した第１のモータ速度と前記第２の速度演算部が算出した第２のモータ速度とを選択切替する選択スイッチと、前記第１のモータ速度と前記第２のモータ速度とを重み付けした平均値速度である第３のモータ速度を算出する速度平均演算部と、前記第１乃至３のモータ速度のうちのいずれか１つを選択するように前記選択スイッチを動作させる速度選択部と、を備え、モータの全速度領域に対し、第１乃至３のモータ速度のうちのいずれか１つを選択して速度制御を行なうものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明における前記第１の速度演算部が、モータ誘起電圧に基づいて前記第１のモータ速度を算出し、前記第２の速度演算部が、３相モータ各相のポールセンサ信号を合成したポールセンサ合成信号に基づいて前記第２のモータ速度を算出するものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、請求項９記載の発明は、請求項６記載の発明における前記速度選択部が、前記低速回転領域は前記第１の速度を、前記高速回転領域は前記第２の速度を、中速回転領域は前記第３の速度を選択してするように前記選択スイッチを動作させるものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項１乃至５に記載の発明によると、複数の速度演算部において速度演算誤差が発生した場合、前記複数のモータ速度に対し重み付けした平均値速度を算出し、前記平均値速度と前記複数のモータ速度のうちのいずれか１つを選択するため、速度演算誤差による速度制御への影響を抑制することができ、速度直線性および速度制御の安定性を確保することができる。また、加減速時の速度追従性を向上させることもできる。
請求項６乃至９に記載の発明によると、第１または２の速度演算部において速度演算誤差が発生した場合、前記第１および２のモータ速度に対し重み付けした平均値速度を算出し、前記平均値速度と前記複数のモータ速度のうちのいずれか１つを選択するため、速度演算誤差による速度制御への影響を抑制することができ、速度直線性および速度制御の安定性を確保することができる。また、加減速時の速度追従性を向上させることもできる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】モータ駆動装置