(57)【要約】      （修正有）【課題】ソーラーパネルを効率的に吸着及び吸着解除し、設置の工期を短縮できるソーラーパネル設置治具装置を提供する。【解決手段】ソーラーパネル設置治具装置４をミニショベル等の作業機械に取り付ける。装置４のフレームの下面には吸盤２０Ａ，２０Ｂを設ける。吸盤に作動圧供給手段３０を接続する。作動圧供給手段は、吸盤内に吸引圧を導入する吸着作動モードと、吸盤内に大気圧又は正圧を導入する吸着解除モードを有する。近接操作手段４２と遠隔操作手段５０とによって、作動圧供給手段のモードを操作する。【選択図】図３
0003192967.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
前記フレームの下面に設けられた１又は複数の吸盤と、
前記吸盤に接続されるとともに、前記吸盤内に吸引圧を導入する吸着作動モードと、前記吸盤内に大気圧又は正圧を導入する吸着解除モードを有する作動圧供給手段と、
前記作動圧供給手段のモードを操作する操作手段と、
を備えたことを特徴とするソーラーパネル設置治具装置。
【請求項２】
前記作動圧供給手段が、
一端が前記吸盤に連なる吸引路と、
前記吸引路の他端に設けられた真空ポンプと、
前記吸引路に設けられた弁手段と、
を含み、前記吸着作動モードのとき、前記弁手段が、前記吸引路における前記弁手段を挟んで両側の路部分どうしを連通するとともに、前記真空ポンプが駆動され、
前記吸着解除モードのとき、前記弁手段が、前記路部分どうしを遮断するとともに吸盤側の路部分を大気開放することを特徴とする請求項１に記載のソーラーパネル設置治具装置。
【請求項３】
前記吸着解除モードのとき、前記真空ポンプが停止されることを特徴とする請求項２に記載のソーラーパネル設置治具装置。
【請求項４】
前記吸引路に設けられた圧力センサと、
前記圧力センサの検出結果を報知する報知手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載のソーラーパネル設置治具装置。
【請求項５】
前記複数の吸盤が、第１系統の複数の吸盤と、第２系統の複数の吸盤とを含み、これら第１、第２系統の吸盤が、前記フレームに互いに均等に分散して配置されるとともに、互いに別の作動圧供給手段に接続されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のソーラーパネル設置治具装置。
【請求項６】
前記操作手段が、前記操作のための操作信号を無線送信する送信手段を含むことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のソーラーパネル設置治具装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、ソーラーパネル（太陽電池パネル）を遊休地や建物の屋根等に設置するのに用いる設置治具装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、家屋の屋根にソーラーパネルを設置するのに用いる設置治具が開示されている。この治具は、四角形のフレームを有し、その下面に複数の吸盤が取り付けられている。吸盤にソーラーパネルを吸着させるとともに、フレームをクレーンで吊り上げて、屋根まで搬送する。
また、近年では、休耕地や空き地等の遊休地に多数のソーラーパネルを野立てして電力を得ることで土地を有効活用する太陽光発電事業も注目されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−８１６８０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
上掲特許文献では、吸盤をソーラーパネルに確実に吸着させるためには、吸盤をソーラーパネルに強く押し付ける必要がある。また、ソーラーパネルをクレーンで吊って屋根まで搬送した後、吸盤の吸着を解除してソーラーパネルを解放するのが容易でない。したがって、特に、広い土地に多数のソーラーパネルを野立てする場合は、個々のソーラーパネルの吸着及び吸着解除に時間がかかり、工期が長大になってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この考案は、上記の問題点を解決するために、
フレームと、
前記フレームの下面に設けられた１又は複数の吸盤と、
前記吸盤に接続されるとともに、前記吸盤内に吸引圧を導入する吸着作動モードと、前記吸盤内に大気圧又は正圧を導入する吸着解除モードを有する作動圧供給手段と、
前記作動圧供給手段のモードを操作する操作手段と、
を備えたソーラーパネル設置治具装置を特徴とする。
設置対象のソーラーパネルのピックアップ時には、フレームをハンドリングすることによって、吸盤をソーラーパネルの上面に添える。そして、操作手段を用いて作動圧供給手段を吸着作動モードにすることによって、吸盤内に吸引圧を導入する。これによって、ソーラーパネルを強制的に、かつ確実に吸着することができる。吸盤をソーラーパネルに強く押し付ける必要はない。この吸着状態でフレームをソーラーパネルの設置場所まで吊搬送する。更にフレームの位置及び姿勢を調節して、ソーラーパネルを設置場所に配置する。その後、操作手段によって作動圧供給手段を吸着解除モードにすることによって、吸盤内に大気圧又は正圧を導入する、これによって、吸着を容易に解除でき、吸盤ひいてはフレームをソーラーパネルから簡単に離すことができる。このようにして、ソーラーパネルを効率的に吸着したり吸着解除したりできる。この結果、ソーラーパネル設置の工期を短くできる。
【０００６】
前記作動圧供給手段が、
一端が前記吸盤に連なる吸引路と、
前記吸引路の他端に設けられた真空ポンプと、
前記吸引路に設けられた弁手段と、
を含み、前記吸着作動モードのとき、前記弁手段が、前記吸引路における前記弁手段を挟んで両側の路部分どうしを連通するとともに、前記真空ポンプが駆動され、
前記吸着解除モードのとき、前記弁手段が、前記路部分どうしを遮断するとともに吸盤側の路部分を大気開放することが好ましい。
これによって、吸着作動モードにおいては、真空ポンプからの吸引圧を、吸引路を介して吸盤内に導入することによって、ソーラーパネルを確実に吸着することができる。吸着解除モードにおいては、吸盤側の路部分を介して吸盤内を大気開放することによって、吸着を容易に解除できる。
【０００７】
前記吸着解除モードのとき、前記真空ポンプが停止されることが好ましい。これによって、非吸着時には真空ポンプを止めることで、真空ポンプ駆動用の電力供給源への負担を軽減でき、ポンプ駆動エネルギーを節約できる。専用のバッテリーで真空ポンプを駆動している場合であっても、充電無しで長時間施工作業を行なうことができる。
【０００８】
ソーラーパネル設置治具装置が、
前記吸引路に設けられた圧力センサと、
前記圧力センサの検出結果を報知する報知手段と、
を更に備えていることが好ましい。
これによって、ソーラーパネルの吸着がなされているか否かを判断することができる。
【０００９】
前記複数の吸盤が、第１系統の複数の吸盤と、第２系統の複数の吸盤とを含み、これら第１、第２系統の吸盤が、前記フレームに互いに均等に分散して配置されるとともに、互いに別の作動圧供給手段に接続されていることが好ましい。
これによって、何れかの系統の吸着が不十分でも、他の系統によって吸着できていれば、ソーラーパネルを吊支持でき、ソーラーパネルが吊搬送中に落下するのを防止できる。
【００１０】
前記操作手段が、前記操作のための操作信号を無線送信する送信手段を含むことが好ましい。
これによって、作業効率を一層高めることができる。有線ケーブルが不要であるから、作業機械のブームやワイヤが長大であったり、フレームがワイヤ等で吊下されることで無制限に回転可能であったりしても支障が無い。
【００１１】
上記問題点を解決するためのソーラーパネル設置方法としては、
パワーショベルやクレーン車等の作業機械によってソーラーパネル設置治具を吊支持し、
前記ソーラーパネル設置治具のフレームの下面に設けられた１又は複数の吸盤を、設置対象のソーラーパネルに添え、
次に、操作手段によって、前記吸盤に接続された作動圧供給手段を吸着作動モードにすることによって、前記吸盤内に吸引圧を導入し、
次に、前記作業機械によって、前記ソーラーパネル設置治具ひいては前記ソーラーパネルを設置場所まで吊搬送し、
次に、操作手段によって、前記作動圧供給手段を吸着解除モードにすることによって、前記吸盤内に大気圧又は正圧を導入することが好ましい。
【考案の効果】
【００１２】
本考案によれば、ソーラーパネルを効率的に吸着及び吸着解除でき、ソーラーパネル設置の工期を短くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１（ａ）は、本考案の第１実施形態に係るソーラーパネル設置治具装置における、ソーラーパネル設置治具の平面図である。図１（ｂ）は、前記ソーラーパネル設置治具の底面図である。
【図２】図２（ａ）は、図１（ａ）のＩＩａ−ＩＩａ線に沿う、前記ソーラーパネル設置治具の正面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線に沿う、前記ソーラーパネル設置治具の側面図である。
【図３】図３は、前記ソーラーパネル設置治具装置の回路図である。
【図４】図４は、前記ソーラーパネル設置治具装置と、そのソーラーパネル設置治具をハンドリングするためのミニショベル（作業機械）とを含むソーラーパネル設置システムによって、ソーラーパネルを設置する様子を示す斜視図である。
【図５】図５は、本考案の第２実施形態を示し、ソーラーパネル設置治具の正面図である。
【図６】図６は、本考案の第３実施形態を示し、ソーラーパネル設置治具装置の回路図である。
【図７】図７は、本考案の第４実施形態を示し、ソーラーパネル設置治具装置と、そのソーラーパネル設置治具をハンドリングするためのトラッククレーン（作業機械）とを含むソーラーパネル設置システムによって、ソーラーパネルを設置する様子を示す斜視図である。
【図８】図８は、本考案の第５実施形態を示し、ソーラーパネル設置治具装置と、そのソーラーパネル設置治具をハンドリングするためのクレーン付きトラック（作業機械）とを含むソーラーパネル設置システムによって、ソーラーパネルを設置する様子を示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下、本考案の実施形態を図面にしたがって説明する。
図１〜図４は、本考案の第１実施形態を示したものである。図４に示すように、ソーラーパネル設置システム１を用いて、遊休地９に多数のソーラーパネル２が設置されている。遊休地９の地面が整地され、そこに架台９ｂが構築されている。この架台９ｂの傾斜台９ｃの上面にソーラーパネル２が敷設される。傾斜台９ｃの水平面に対する傾斜角度は、緯度や平均降雪量、年間平均日照時間、地域等によって異なり、一般的に１０°〜３０°程度である。
【００１５】
ソーラーパネル設置システム１は、ミニショベル３（自走式作業機械）と、ソーラーパネル設置治具装置４とによって構成されている。ミニショベル３にソーラーパネル設置治具装置４が搭載されている。図３に示すように、ソーラーパネル設置治具装置４は、ソーラーパネル設置治具１０と、操作手段４２，５０を備えている。
【００１６】
図１（ａ）に示すように、ソーラーパネル設置治具１０は、フレーム１１と、吸盤２０を含む。フレーム１１は、例えばＬ字断面の鋼材によって長方形（四角形）の枠状に形成されている。図２に示すように、フレーム１１の中央部に格納ボックス１２が設置されている。格納ボックス１２の上側部に連結部１３が設けられている。連結部１３は、取付板１３ａと、一対の連結板１３ｃ，１３ｃとを含む。取付板１３ａは、水平になっており、その上面に一対の連結板１３ｃ，１３ｃが互いに向き合うようにして鉛直に固定されている。取付板１３ａが、格納ボックス１２の上面に取付ボルト１３ｂにて取り付けられている。したがって、連結部１３は、格納ボックス１２に対して分離可能になっている。
【００１７】
図２において二点鎖線にて示すように、ミニショベル３のアーム３ｂの先端には、アタッチメント連結部３ｃが設けられている。このアタッチメント連結部３ｃが、一対の連結板１３ｃ，１３ｃどうし間に挿し入れられるとともに、太い連結ボルト１３ｄによって連結板１３ｃ，１３ｃに連結されている。これによって、ソーラーパネル設置治具１０がミニショベル３によって吊支持されている。アタッチメント連結部３ｃひいてはソーラーパネル設置治具１０は、アーム３ｂに対して、直交する３つの軸線まわりに回転、俯仰、及び揺動可能である。さらに、ミニショベル３の走行機体３ａに対してアーム３ｂが駆動されることによって、ソーラーパネル設置治具１０が自在にハンドリングされる。
連結部１３は、ミニショベル３ひいてはアタッチメント連結部３ｃの仕様（大きさ、形状等）に対応して、取り替えられるようになっている。
【００１８】
図１（ｂ）に示すように、フレーム１１の下面に複数の吸盤２０が取り付けられている。吸盤２０は、平面視で円形状になっており、凹面をなす吸着面２０ｃが下方へ向けられている。吸盤２０の材質は、ゴムや弾性樹脂等にて構成されている。吸盤２０の数は、例えば１０個であるが、これに限られるものではなく、２〜９個でもよく、１１個以上でもよい。吸盤２０の数が１つだけであってもよい。複数の吸盤２０は、フレーム１１の下面内に分散して配置されている。ここでは、１０個の吸盤２０が、フレーム１１の周縁に沿って間隔を置いて並べられている。
【００１９】
図２に示すように、吸盤２０は、サスペンション２３を介してフレーム１１に支持されている。サスペンション２３は、ロッド２４と、圧縮コイルばね２５とを含む。ロッド２４の軸線は、フレーム１１の上面及び下面と直交するように上下に向けられている。このロッド２４が、フレーム１１を上下動可能に貫通している。ロッド２４の上端部には、ロッド２４の抜止ストッパとなるナット２４ｓが設けられている。ロッド２４は、フレーム１１よりも下方へ突出している。ロッド２４の下端部に吸盤２０が固定されている。
【００２０】
ロッド２４の外周に圧縮コイルばね２５が設けられている。圧縮コイルばね２５の上端部はフレーム１１の下面に突き当たり、圧縮コイルばね２５の下端部は吸盤２０の上面に突き当たっている。圧縮コイルばね２５のばね力によって、吸盤２０及びロッド２４が下方へ弾性的に押されている。
【００２１】
図３に示すように、吸盤２０は、作動圧供給手段３０に接続されている。吸盤２０及び作動圧供給手段３０は、複数の系統に分かれている。ここでは、第１、第２の２系統に分かれている。以下、何れの系統であるかを区別するときは、第１系統の要素には符号の末尾に「Ａ」を付し、第２系統の要素には符号の末尾に「Ｂ」を付す。フレーム１１の周方向に沿って、第１系統の吸盤２０Ａと第２系統の吸盤２０Ｂが交互に並んでいる。したがって、第１系統の吸盤２０Ａ及び第２系統の吸盤２０Ｂは、フレーム１１の全域に互いに均等に分散して配置されている。これら吸盤２０Ａ，２０Ｂは、系統ごとに互いに別の作動圧供給手段３０Ａ，３０Ｂに接続されている。すなわち、第１系統の吸盤２０Ａには、第１系統の作動圧供給手段３０Ａが接続されている。第２系統の吸盤２０Ｂには、第２系統の作動圧供給手段３０Ｂが接続されている。
【００２２】
図３に示すように、各作動圧供給手段３０は、吸引路３１と、真空ポンプ３２（吸引圧導入手段）と、弁手段３６を含む。吸引路３１は、複数の枝路３３と、幹路３４とを有している。枝路３３は、吸盤２０と一対一に対応している。枝路３３の吸盤２０側の端部（吸引路３１の一端）が、対応する吸盤２０の吸着面に開口されている。各系統の複数の枝路３３が、マニホールド３７を介して互いに合流している。マニホールド３７から１つの幹路３４が延びている。幹路３４の中途部には、マニホールド３７側から、エアフィルタ３８と、ドレンフィルタ３９と、圧力センサ３５と、弁手段３６とが順次設けられている。エアフィルタ３８は、吸引路３１を通る吸引エア中の塵埃を捕捉する。ドレンフィルタ３９は、上記吸引エア中の水分を除去する。圧力センサ３５は、吸引路３１の圧力ひいては吸盤２０の内圧（吸引圧）を計測する。弁手段３６は、２位置３ポートの電磁三方弁（方向制御弁）によって構成されている。以下、弁手段３６を適宜「三方弁３６」と称す。幹路３４の下流端（吸引路３１の他端）に真空ポンプ３２が設けられている。エアフィルタ３８にて吸引エア中の塵埃を除去し、かつドレンフィルタ３９にて吸引エア中の水分を除去しておくことで、真空ポンプ３２が塵埃や水分で詰まったり傷んだりするのを防止できる。
【００２３】
作動圧供給手段３０は、吸着作動モードと、吸着解除モードとを採り得る。吸着作動モードでは、三方弁３６のソレノイドがオンされることによって、吸引路３１における三方弁３６を挟んで両側の路部分３１ｃ，３１ｄどうしが連通されるとともに、真空ポンプ３２が駆動される。これによって、真空ポンプ３２の吸引圧が、吸引路３１を介して吸盤２０内に導入される。
【００２４】
吸着解除モードでは、三方弁３６のソレノイドがオフされることによって、吸引路３１の路部分３１，３１ｄどうしが遮断されるとともに、吸盤側の路部分３１ｄが、三方弁３６の大気開放ポートを介して大気開放される。これによって、吸盤２０内に大気圧（吸着解除圧）が導入される。また、吸着解除モードでは、真空ポンプ３２が停止される。
なお、三方弁３６のソレノイドがオフのとき、路部分３１，３１ｄどうしが連通して吸着作動モードとなり、三方弁３６のソレノイドがオンのとき、路部分３１ｄが大気開放されて吸着解除モードとなってもよい。
【００２５】
図３に示すように、枝路３３を除く作動圧供給手段３０の大部分（マニホールド３７、幹路３４、圧力センサ３５、三方弁３６、及び真空ポンプ３２等）は、格納ボックス１２に格納されている。
【００２６】
さらに、格納ボックス１２には、制御基板４０（制御手段）が格納されている。詳細な図示は省略するが、制御基板４０には、真空ポンプ３２の駆動回路、三方弁３６の駆動回路、及び圧力センサ３５からの信号処理回路が搭載されている。さらに、制御基板４０には、後記の吸着報知ランプ４３，４４のオンオフ制御回路、圧力報知モニタ４５の表示回路、音声報知部４６の駆動回路、吸着オンオフボタン４７，４８からの信号処理回路などが搭載されている。
【００２７】
図２及び図３に示すように、格納ボックス１２におけるミニショベル３の走行機体３ａを向く面には、報知パネル４１が設けられ、走行機体３ａとは反対側の面には、近接操作パネル４２（操作手段）が設けられている。報知パネル４１には、吸着作動報知ランプ４３と、吸着解除報知ランプ４４と、圧力報知モニタ４５と、音声報知部４６とが設けられている。ランプ４３，４４及びモニタ４５は、第１系統及び第２系統ごとに２つずつ設けられている。
【００２８】
吸着作動報知ランプ４３は、例えば緑色（ないしは青色）のランプであり、吸着解除報知ランプ４４は、例えば赤色のランプである。制御基板４０は、対応する系統の内圧に応じて、吸着作動報知ランプ４３及び吸着解除報知ランプ４４の何れかを選択的に点灯させる。具体的には、制御基板４０は、第１系統の圧力センサ３５Ａの検出圧力（負圧度）が閾値未満のときは、第１系統の吸着解除報知ランプ４４Ａを赤色に点灯させ、かつ第１系統の吸着作動報知ランプ４３Ａを消灯する。第１系統の圧力センサ３５Ａの検出圧力（負圧度）が閾値以上のときは、第１系統の吸着作動報知ランプ４３Ａを緑色に点灯させ、かつ第１系統の吸着解除報知ランプ４４Ａを消灯する。また、制御基板４０は、第２系統の圧力センサ３５Ｂの検出圧力（負圧度）が閾値未満のときは、第２系統の吸着解除報知ランプ４４Ｂを赤色に点灯させ、かつ第２系統の吸着作動報知ランプ４３Ｂを消灯する。第２系統の圧力センサ３５Ｂの検出圧力（負圧度）が閾値以上のときは、第２系統の吸着作動報知ランプ４３Ｂを緑色に点灯させ、かつ第２系統の吸着解除報知ランプ４４Ｂを消灯する。
ここで、圧力センサ３５の検出圧力の閾値は、ゲージ圧で例えば−３０ｋＰａ〜−７０ｋＰａ程度であり、好ましくは−５０ｋＰａ程度である。
【００２９】
圧力報知モニタ４５は、液晶モニタやセブンセグメントディスプレイにて構成されている。制御基板４０は、第１系統の圧力センサ３５Ａの検出圧力を第１系統の圧力報知モニタ４５Ａに表示させる。また、第２系統の圧力センサ３５Ｂの検出圧力を第２系統の圧力報知モニタ４５Ｂに表示させる。
【００３０】
音声報知部４６は、ブザーにて構成されている。制御基板４０は、第１系統及び第２系統のうち少なくとも一方の系統の内圧（圧力センサ３５の検出圧力）が閾値に達したとき、音声報知部４６から報知音を一定時間（例えば数秒〜数十秒間）出力させる。
吸着作動報知ランプ４３、吸着解除報知ランプ４４、圧力報知モニタ４５、及び音声報知部４６は、圧力センサ３５の検出結果を報知する報知手段を構成する。
【００３１】
近接操作パネル４２は、作動圧供給手段３０のモード操作をするためのパネルであり、吸着作動ボタン４７と、吸着解除ボタン４８とを有している。吸着作動ボタン４７は、例えば緑色（又は青色）のボタンであり、吸着解除ボタン４８は、例えば赤色のボタンである。これら吸着作動ボタン４７及び吸着解除ボタン４８の何れかが選択されて押下される。この押下信号は、制御基板４０に入力される。制御基板４０は、吸着作動ボタン４７の押下信号を受けたときは、作動圧供給手段３０を吸着作動モードとする。詳しくは、２系統（複数系統）の作動圧供給手段３０Ａ，３０Ｂについて、共に、三方弁３６をソレノイドオンにして路部分３１ｃ，３１ｄどうしを連通させるとともに、真空ポンプ３２を駆動する。
【００３２】
また、制御基板４０は、吸着解除ボタン４８の押下信号を受けたときは、作動圧供給手段３０を吸着解除モードとする。詳しくは、２系統（複数系統）の作動圧供給手段３０Ａ，３０Ｂについて、共に、三方弁３６をソレノイドオフにして吸盤側路部分３１ｄを大気開放するとともに、真空ポンプ３２を停止する。
【００３３】
図３及び図４に示すように、ミニショベル３の走行機体３ａの運転席には、遠隔操作パネル５０が設けられている。遠隔操作パネル５０には、上記パネル４１，４２と同様に、吸着作動報知ランプ４３、吸着解除報知ランプ４４、圧力報知モニタ４５、音声報知部４６、吸着作動ボタン４７、及び吸着解除ボタン４８が設けられている。遠隔操作パネル５０の各要素４３〜４８の機能は、報知パネル４１及び近接操作パネル４２の各要素４３〜４８の機能と同じである。
なお、遠隔操作パネル５０には、少なくとも作動圧供給手段３０のモードを切り替え操作するための吸着作動ボタン４７及び吸着解除ボタン４８が設けられていればよく、吸着作動報知ランプ４３、吸着解除報知ランプ４４、圧力報知モニタ４５、及び音声報知部４６については省略してもよい。
【００３４】
遠隔操作パネル５０と制御基板４０とが、ケーブル５によって有線接続されている。ケーブル５は、ミニショベル３のアーム３ｂに沿って配線されている。詳細な図示は省略するが、ケーブル５には、遠隔操作パネル５０の各要素４３〜４８と制御基板４０との間の信号を伝送する信号線の他、ソーラーパネル設置治具１０の真空ポンプ３２をはじめとする電気系統用の電力供給線が収容されている。この電力供給線は、インバータ（ＤＣ／ＡＣ変換器）を介してミニショベル３のバッテリーに接続されている。バッテリーからの直流電力が、インバータによって交流に変換される。この交流電力が、電力供給線によってソーラーパネル設置治具１０へ供給される。交流変換することによって、伝送効率を高くできる。また、ケーブル５中の電力供給線を細くしたり、真空ポンプを小型にしたりする等、装置をコンパクトにできる。
【００３５】
図４に示すように、ミニショベル３におけるアーム３ｂとアタッチメント連結部３ｃとの連結部分には、カメラ６０が設けられている。カメラ６０の撮影方向は、ソーラーパネル設置治具１０に向けられており、ソーラーパネル設置治具１０及びその周辺部を撮影可能になっている。また、走行機体３ａの運転席には、テレビモニタ６１が設けられている。ケーブル５には、カメラ６０とテレビモニタ６１を繋ぐ撮影信号線が収容されている。カメラ６０の撮影画像が、撮影信号線にて伝送されてテレビモニタ６１に映写されるようになっている。
【００３６】
上記のソーラーパネル設置システム１によって、ソーラーパネル２を架台９ｂの傾斜台９ｃ上に設置する方法を説明する。
まず、設置対象のソーラーパネル２を、ミニショベル３の近くのピックアップ場所９ｄに配置する。ピックアップ場所９ｄは、ソーラーパネル２の運搬用トラックの荷台（図８参照）であってもよい。
次に、ミニショベル３の運転作業者Ａが、走行機体３ａ及びアーム３ｂを操作することによって、ソーラーパネル設置治具１０を、ピックアップ場所９ｄのソーラーパネル２の上方にハンドリングし、吸盤２０をソーラーパネル２の上面に宛がう。
各吸盤２０がサスペンション２３によって懸架支持されているため、フレーム１１がソーラーパネル２に対して多少斜めになっていても、各吸盤２０をソーラーパネル２に確実に添わせることができる。斜めのときは、フレーム１１と各吸盤２０との間の距離に応じて、各ロッド２４がフレーム１１に対して上方へ変位することで、上記距離の違いを吸収できる。
【００３７】
続いて、運転作業者Ａが遠隔操作パネル５０の吸着作動ボタン４７を押下する。或いは、ピックアップ場所９ｄの作業者Ｂが、近接操作パネル４２の吸着作動ボタン４７を押下してもよい。
これによって、作動圧供給手段３０が吸着作動モードとなり、三方弁３６の両側の路部分３１ｃ，３１ｄが連通されるとともに、真空ポンプ３２が駆動される。このため、各吸盤２０の吸着面２０ｃとソーラーパネル２との間の空気が、吸引路３１を介して吸引排気される。すなわち、吸盤２０内に吸引圧が導入される。したがって、各吸盤２０をソーラーパネル２に簡単かつ確実に強制吸着させることができる。吸着のために吸盤２０をソーラーパネル２に強く押し付ける必要が無く、吸着工程を大幅に短縮できる。押し付け過ぎて、ソーラーパネル２を破損するおそれもない。
【００３８】
吸盤２０及び作動圧供給手段３０を２系統（複数系統）にすることによって、吸盤２０Ａ，２０Ｂのうち何れかの吸着が不十分であっても、他の吸盤２０Ｂ，２０Ａについては吸着状態にすることができる。
少なくとも１つの系統の吸盤２０がソーラーパネル２に吸着されたときは、その系統の吸引路３１の負圧度が閾値以上になり、それが圧力センサ３５にて検知されることで、音声報知部４６が鳴るとともに、その系統の吸着解除報知ランプ４４が消灯し、かつ吸着作動報知ランプ４３が緑色に点灯する。したがって、２つの系統の吸盤２０がソーラーパネル２に吸着されたときは、両系統の吸着解除報知ランプ４４Ａ，４４Ｂの両方が消灯し、かつ吸着作動報知ランプ４３Ａ，４３Ｂの両方が点灯する。さらに、各系統の吸引路３１の内圧が圧力報知モニタ４５に数値表示される。
【００３９】
これによって、作業者Ａ等は、ソーラーパネル設置治具１０がソーラーパネル２をしっかりと吸着しているか否かを容易に判断できる。すなわち、運転作業者Ａは、音声報知部４６が鳴ったか否かを確認する。また、ランプ点灯が吸着解除報知ランプ４４から吸着作動報知ランプ４３に切り替わったか否かを確認する。好ましくは両系統の吸着作動報知ランプ４３Ａ，４３Ｂが点灯したか否かを確認する。更に好ましくは、圧力報知モニタ４５の表示をも確認する。これらの確認作業は、報知パネル４１によって行ってもよく、遠隔操作パネル５０によって行ってもよい。報知パネル４１が走行機体３ａ側を向くように配置されているため、運転作業者Ａは、報知パネル４１の報知ランプ４３，４３等を容易に確認できる。もしも、何れかの系統の吸着が不十分なときは、その系統の吸着解除報知ランプ４４が赤色に点灯しているため、吸着不十分であることを容易に判断できる。
【００４０】
吸着を確認したうえで、運転作業者Ａは、アーム３ｂを操作して、ソーラーパネル２をピックアップして吊り上げ、傾斜台９ｃへ空中搬送（吊搬送）する。これによって、吸着が不十分な状態でソーラーパネル２をピックアップするのを回避でき、吊り上げや空中搬送の途中でソーラーパネル２が落下して破損するのを防止することができる。
ソーラーパネル２を吊り上げると、各サスペンション２３の圧縮コイルばね２５のばね力によってロッド２４が押し下げられることにより、ソーラーパネル２とフレーム１１とが平行になる。
【００４１】
なお、少なくとも１つの系統の吸盤２０がソーラーパネル２を吸着していれば、ソーラーパネル２を十分に吊支持することができる。したがって、吊搬送中に何らかの原因で片方の系統の吸着状態が不十分になったとしても、ソーラーパネル２の吊状態を維持できる。２つの系統の吸盤２０によってソーラーパネル２を吸着することによって、ソーラーパネル２の吊状態を一層安定させることができる。
【００４２】
ソーラーパネル２を架台９ｂまで空中搬送した後、更にアーム３ｂやアタッチメント連結部３ｃ等の操作によって、ソーラーパネル設置治具１の位置及び姿勢を微調節して、ソーラーパネル２を傾斜台９ｃに沿わせる。アーム３ｂやアタッチメント連結部３ｃの可動角度範囲が大きいから、傾斜台９ｃの傾斜角度にかかわらず、ソーラーパネル２を傾斜台９ｃに確実に沿わせることができる。このとき、カメラ６０によってソーラーパネル設置治具１０及びその周辺部を上方から撮影し、その映像を運転席のテレビモニタ６１で確認できる。これによって、傾斜台９ｃ上の設置位置が、走行機体３ａの運転席よりも高所に在って運転席からは見えにくい場合であっても、ソーラーパネル設置治具１０を上記設置位置に容易に位置決めできる。
続いて、運転作業者Ａは、遠隔操作パネル５０の吸着解除ボタン４８を押下する。或いは、傾斜台９ｃ上の作業者Ｃが、近接操作パネル４２の吸着解除ボタン４８を押下してもよい。これによって、第１、第２系統の作動圧供給手段３０Ａ，３０Ｂが共に吸着解除モードに切り替わり、真空ポンプ３２が停止されるとともに、三方弁３６がソレノイドオフされることで、吸盤側路部分３１ｄが大気開放され、各吸盤２０とソーラーパネル２との間に大気圧が導入される。この結果、吸着を簡単に解除することができる。
吸着解除時には真空ポンプ３２を停止することで、真空ポンプ駆動用の電力供給源の負担を軽減できるとともにポンプ駆動エネルギーを節約できる。また、フィルタ３８，３９の詰まりや損耗を抑制でき、真空ポンプ３２の損耗を抑制してポンプ寿命を延ばすことができる。
【００４３】
また、吸引路３１の内圧が大気圧（閾値未満）になるために、吸着作動報知ランプ４３が消灯し、かつ吸着解除報知ランプ４４が赤色に点灯する。運転作業者Ａは、操作パネル４２又は５０によって両系統の吸着解除報知ランプ４４Ａ，４４Ｂが共に点灯したかを確認する。更に好ましくは圧力報知モニタ４５Ａ，４５Ｂの表示圧力をも確認する。そのうえで、アーム３ｂひいてはソーラーパネル設置治具１０をリフトさせる。これによって、ソーラーパネル設置治具１０をソーラーパネル２から確実に分離させることができる。上記ランプ４４及びモニタ４５の確認を行うことで、何れかの吸盤２０がソーラーパネル２に吸着された状態のままでソーラーパネル設置治具１０をリフトさせるのを回避できる。よって、ソーラーパネル２の破損を確実に防止できる。
【００４４】
続いて、新たなソーラーパネル２のピックアップ（吸着）、吊搬送、及び傾斜台９ｃへの設置の各工程を、上記と同様の手順で行う。この作業を反復することで、多数のソーラーパネル２を傾斜台９ｃに効率的に設置できる。これによって、工期を大幅に短縮することができる。
【００４５】
次に、本考案の他の実施形態を説明する。以下の実施形態において、既述の形態と重複する構成に関しては図面に同一符号を付して説明を簡略化する。
図５は、本考案の第２実施形態を示したものである。第２実施形態では、ソーラーパネル設置治具１０の各吸盤２０が、サスペンション２３（図２）に代えて、自在継手２６を介してフレーム１１と連結されている。したがって、吸盤２０は、フレーム１１に沿う水平な２つの軸線まわりに首振り可能になっている。これによって、フレーム１１がソーラーパネル２に対して多少斜めになっていても、各吸盤２０をソーラーパネル２に確実に添わせることができ、ソーラーパネル２を確実に吸着できる。
【００４６】
図６は、本考案の第３実施形態を示したものである。第３実施形態では、遠隔操作パネル５０Ｘと制御基板４０とが無線通信可能になっている。詳しくは、遠隔操作パネル５０Ｘには、アンテナ等を含む無線送受信部５９が設けられている。また、格納ボックス１２には、アンテナ等を含む無線送受信部４９が格納されている。無線送受信部４９は、制御基板４０に接続されている。無線送受信部４９と無線送受信部５９との間で各種信号を送受信することができる。ケーブル５は省略されている。
【００４７】
さらに、第３実施形態のソーラーパネル設置治具１０には、２つ（複数）のバッテリー６，６が搭載されている。２つのバッテリー６，６は、フレーム１１における格納ボックス１２を挟んで両側に配置されている。これによって、重量バランスを保つことができる。バッテリー６としては、例えば鉛シールドバッテリーが用いられているが、充放電可能な電池であれば特に限定されず、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などであってもよい。バッテリー６の電力が、インバータ（図示省略）を介して交流変換されて、真空ポンプ３２をはじめとするソーラーパネル設置治具１０の電気系統に供給される。２つのバッテリー６，６は並列接続されているが、直列接続されていてもよい。或いは、各バッテリー６を単独で用い、一方のバッテリー６は一方の系統の真空ポンプ３２Ａ等の専用電源とし、他方のバッテリー６は他方の系統の真空ポンプ３２Ｂ等の専用電源としてもよい。
【００４８】
吸着解除時には真空ポンプ３２を停止することで、バッテリー６，６を長持ちさせることができ、充電無しで長時間施工作業を行なうことができる。施工場所９の近くに商用電力供給設備等の充電設備が無く、充電が困難であっても、１日の作業開始前にバッテリー６，６を十分に充電しておけば、１日分の施工に必要な電力を十分に賄うことができる。
【００４９】
第３実施形態によれば、遠隔操作パネル５０Ｘによって作動圧供給手段３０を無線で遠隔操作できる。
すなわち、作業者Ａ等（図４参照）が遠隔操作パネル５０Ｘの吸着作動ボタン４７を押下すると、吸着作動の操作信号が無線送受信部５９（送信手段）からソーラーパネル設置治具１０に無線送信される。これによって、作動圧供給手段３０が吸着作動モードとなり、吸盤２０内に吸引圧を導入して、ソーラーパネル２を吸着できる。
また、作業者Ａ等が遠隔操作パネル５０Ｘの吸着解除ボタン４８を押下すると、吸着解除の操作信号が無線送受信部５９（送信手段）からソーラーパネル設置治具１０に無線送信される。これによって、作動圧供給手段３０が吸着解除モードとなり、吸盤２０内に大気圧を導入して、ソーラーパネル２の吸着を解除できる。
無線送受信部４９からは、圧力センサ３６による報知信号が遠隔操作パネル５０Ｘに無線送信され、これに基づいて、遠隔操作パネル５０Ｘの吸着報知ランプ４３，４４が点灯又は消灯されるとともに、圧力報知モニタ４５に圧力表示がなされる。
【００５０】
したがって、第３実施形態においてはケーブル５が不要である。これによって、アタッチメント連結部３ｃひいてはソーラーパネル設置治具１０を、アーム３ｂに対して無制限に（例えば３６０°以上）回転させることができる。
また、遠隔操作パネル５０Ｘをミニショベル３から分離して、ポータブルユニットにすることもできる。何れかの作業者Ａ，Ｂ，Ｃ又は他の作業者が、上記ポータブルユニットを所持することで、作動圧供給手段３０を無線操作することもできる。
【００５１】
図７は、本考案の第４実施形態を示したものである。第４実施形態では、自走式作業機械として、ミニショベル３に代えて、トラッククレーン（又はラフテレーンクレーン）７が用いられている。トラッククレーン７のブーム７ｂからワイヤロープ７ｃが垂下され、このワイヤロープ７ｃの下端にソーラーパネル設置治具１０が吊り下げられている。遠隔操作手段としては、第３実施形態（図６）と同様の無線送受信機能付き遠隔操作パネル５０Ｘが用いられている。したがって、ケーブル５は不要であり、ブーム７ｂやワイヤロープ７ｃが長大であったり、ソーラーパネル設置治具１０が吊下搬送中に回転したりしても、支障が無い。
【００５２】
図８は、本考案の第５実施形態を示したものである。第５実施形態では、自走式作業機械として、クレーン付きトラック８が用いられている。クレーン付きトラック８のブーム８ｂからワイヤロープ８ｃが垂下され、このワイヤロープ８ｃの下端にソーラーパネル設置治具１０が吊り下げられている。第５実施形態においても、第３実施形態（図６）と同様の無線送受信機能付き遠隔操作パネル５０Ｘが用いられている。したがって、ケーブル５は不要であり、ブーム８ｂやワイヤロープ８ｃが長大であったり、ソーラーパネル設置治具１０が吊下搬送中に回転したりしても、支障が無い。
【００５３】
また、第５実施形態においては、設置対象のソーラーパネル２がクレーン付きトラック８の荷台８ｄに積まれている。荷台８ｄが、ピックアップ場所９ｄとなっている。
【００５４】
本考案は、上記の実施形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲において各種の変形例を採用可能である。
例えば、作動圧供給手段３０が、真空ポンプ３２に加えて、エアコンプレッサ等の正圧導入手段を有していてもよい。そして、吸着解除モードでは、正圧導入手段から吸盤２０内に正圧すなわち大気圧より高圧のガスを導入することにしてもよい。これによって、吸着を一層確実に解除することができる。
第１実施形態（図１〜図４）等における真空ポンプ３２は、ミニショベル３に設けられていてもよく、真空ポンプ３２から延びる吸引路３１がケーブル５と並んでアーム３ｂに沿って配管されていてもよい。上記エアコンプレッサ等についても同様である。
作動圧供給手段３０の回路は適宜改変できる。
作動圧供給手段３０の真空ポンプ３２は、常時駆動とし、すなわち非吸着時も駆動し、弁手段３６の弁動作だけでモード切替がなされるようになっていてもよい。
作動圧供給手段３０として、弁手段３６を省略し、真空ポンプ３２のオンオフだけで吸着作動モードと吸着解除モードとの間でモード切替されるようにしてもよい。或いは、弁手段３６を省略し、真空ポンプ３２及びエアコンプレッサの何れか一方を選択的にオンすることで吸着作動モードと吸着解除モードとの間でモード切替されるようにしてもよい。
作動圧供給手段３０が複数系統に分かれておらず、単一系統になっていてもよい。複数系統の幹路３４，３４どうしが互いに合流して、１つの真空ポンプ３２に接続されていてもよい。
弁手段３６は、三方弁に限られず、複数の開閉弁を組み合わせることで構成されていてもよい。
自走式作業機械として、クローラクレーンを用いてもよい。さらに、作業機械は、自走式でなくてもよい。
本考案は、ソーラーパネル２を遊休地９等に野立てするのに限られず、家屋等の建物にソーラーパネル２を設置するのにも適用できる。
【符号の説明】
【００５５】
２        ソーラーパネル
４        ソーラーパネル設置治具装置
１１      フレーム
２０      吸盤
２０Ａ    第１系統の吸盤
２０Ｂ    第２系統の吸盤
３０      作動圧供給手段
３１      吸引路
３１ｃ    路部分
３１ｄ    吸盤側の路部分
３２      真空ポンプ
３５      圧力センサ
３６      三方弁（弁手段）
４２      近接操作パネル（操作手段）
４３（４３Ａ，４３Ｂ）  吸着作動報知ランプ（報知手段）
４４（４４Ａ，４４Ｂ）  吸着解除報知ランプ（報知手段）
４５（４５Ａ，４５Ｂ）  圧力報知モニタ（報知手段）
４６      音声報知部（報知手段）
５０      遠隔操作パネル（操作手段）
５０Ｘ    遠隔操作パネル（操作手段）
５９      無線送受信部（送信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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