【手続補正書】
【提出日】平成22年1月29日(2010.1.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道と交差する道路をしゃ断かんによって踏切道の手前で遮断する踏切しゃ断機における前記しゃ断かんの折損を検知する踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置であって、
しゃ断かん回動軸を中心にして回動することによって昇降する前記しゃ断かんの昇降位置を検出する位置検出手段と、
前記しゃ断かんの回動に伴って変動するトルクを検出するトルク検出手段と、
前記位置検出手段で前記しゃ断かんが所定の昇降位置にあることを検出したときに、前記トルク検出手段で検出した前記トルクに基づいて、前記しゃ断かんの折損を判定する判定部と、を備えることを特徴とする踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記トルク検出手段により検出された前記トルクと、前記しゃ断かんの折損を判定するための判定トルクとの差に基づいて、前記しゃ断かんの折損を判定することを特徴とする請求項１に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記トルク検出手段により検出された前記トルクと前記判定トルクとを比較して、当該トルクが前記判定トルク以下又は未満であるときに前記しゃ断かんが折損していると判定することを特徴とする請求項２に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置。
【請求項４】
前記判定トルクは、基準トルクと、当該基準トルクに設けられた許容値とからなることを特徴とする請求項２又は３に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置。
【請求項５】
前記基準トルク及び前記許容値を変更する別体の基準トルク設定手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記しゃ断かんの前記昇降位置における前記トルクと、前記判定トルクとを複数回比較して、当該複数回の比較全てにおいて前記トルクが前記判定トルク以下又は未満であるときに前記しゃ断かんが折損していると判定することを特徴とする請求項３に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置。
【請求項７】
前記位置検出手段は、前記昇降位置として所定の基準位置からの回転角度位置を検出し、
前記トルク検出手段は、前記トルクとして前記回動軸に生じる当該回動軸回りの残留トルクを検出し、
前記判定部は、前記位置検出手段で前記しゃ断かんが所定の回転角度位置にあることを検出したときに、前記トルク検出手段で検出した前記残留トルクに基づいて、前記しゃ断かんの折損を判定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置。
【請求項８】
前記位置検出手段と前記トルク検出手段とは、前記判定部による判定前に、所定時間間隔で複数回にわたって前記回転角度位置と前記残留トルクとの検出を行うことを特徴とする請求項７に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置。
【請求項９】
前記位置検出手段は、前記回転角度位置として前記しゃ断かん回動軸の角度を検出する角度センサ又は前記しゃ断かんを駆動する歯車又はモータの回転数を検出する回転センサであり、前記所定の回転角度位置における前記角度又は前記回転数を検出することを特徴とする請求項７又は８に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置。
【請求項１０】
前記トルク検出手段は、前記しゃ断かん回動軸に設けられたセンサを含んで構成され、当該しゃ断かん回動軸回りの前記残留トルクを検出するよう構成されることを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置。
【請求項１１】
前記所定の回転角度位置は、前記しゃ断かんの水平位置から起立方向へ向かって０〜４５°の範囲内のいずれかの角度であることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか一項に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置。
【請求項１２】
前記トルク検出手段は、前記トルクとして前記しゃ断かんの自重により前記しゃ断かん回動軸近傍に生じる負荷トルクを検出し、
前記判定部は、前記トルク検出手段で検出した前記負荷トルクに基づいて、前記しゃ断かんの折損を判定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置。
【請求項１３】
前記位置検出手段は、前記所定の昇降位置として前記しゃ断かんの略水平位置を検出し、
前記判定部は、前記位置検出手段で前記しゃ断かんが前記略水平位置にあることを検出したときに、前記負荷トルクに基づいて前記しゃ断かんの折損を判定することを特徴とする請求項１２に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置。
【請求項１４】
前記位置検出手段は、前記しゃ断かんが略水平位置にあることを検出する機械的接点、光学センサ、磁気センサ、又はしゃ断かんを駆動するモータに電流が流れなくなることを検出する電流センサであることを特徴とする請求項１３に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置。
【請求項１５】
前記トルク検出手段は、前記しゃ断かんに固定され前記しゃ断かん回動軸近傍において前記しゃ断かん基端を覆うしゃ断かんホルダーに設けられたセンサを含んで構成され、当該しゃ断かんホルダーに作用する前記負荷トルクを検出するよう構成されることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置。
【請求項１６】
前記トルク検出手段は、
前記しゃ断かんの回動面と略平行な平面内で隆起するよう前記しゃ断かんホルダーの外側面に形成された突起の根元において、前記平面内に生じる前記突起の歪が計測できるよう当該根元に設けた歪センサと、
前記歪をトルクに変換するための変換器と、を備えることを特徴とする請求項１５に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか一項に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置を備えることを特徴とする踏切しゃ断機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置、及び踏切しゃ断機
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置、及びこれを備える踏切しゃ断機に関する。 
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、簡易な構成で、常時確実にしゃ断かんの折損を検知できる踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置、及びこれを備える踏切しゃ断機の提供を課題とする。 
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置であって、
前記判定部は、前記トルク検出手段により検出された前記トルクと、前記しゃ断かんの折損を判定するための判定トルクとの差に基づいて、前記しゃ断かんの折損を判定することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置であって、
前記判定部は、前記トルク検出手段により検出された前記トルクと前記判定トルクとを比較して、当該トルクが前記判定トルク以下又は未満であるときに前記しゃ断かんが折損していると判定することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置であって、
前記判定トルクは、基準トルクと、当該基準トルクに設けられた許容値とからなることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置であって、
前記基準トルク及び前記許容値を変更する別体の基準トルク設定手段を備えることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置であって、
前記判定部は、前記しゃ断かんの前記昇降位置における前記トルクと、前記判定トルクとを複数回比較して、当該複数回の比較全てにおいて前記トルクが前記判定トルク以下又は未満であるときに前記しゃ断かんが折損していると判定することを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置であって、
前記位置検出手段は、前記昇降位置として所定の基準位置からの回転角度位置を検出し、
前記トルク検出手段は、前記トルクとして前記回動軸に生じる当該回動軸回りの残留トルクを検出し、
前記判定部は、前記位置検出手段で前記しゃ断かんが所定の回転角度位置にあることを検出したときに、前記トルク検出手段で検出した前記残留トルクに基づいて、前記しゃ断かんの折損を判定することを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置であって、
前記位置検出手段と前記トルク検出手段とは、前記判定部による判定前に、所定時間間隔で複数回にわたって前記回転角度位置と前記残留トルクとの検出を行うことを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置であって、
前記位置検出手段は、前記回転角度位置として前記しゃ断かん回動軸の角度を検出する角度センサ又は前記しゃ断かんを駆動する歯車又はモータの回転数を検出する回転センサであり、前記所定の回転角度位置における前記角度又は前記回転数を検出することを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項７〜９のいずれか一項に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置であって、
前記トルク検出手段は、前記しゃ断かん回動軸に設けられたセンサを含んで構成され、当該しゃ断かん回動軸回りの前記残留トルクを検出するよう構成されることを特徴とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項７〜１０のいずれか一項に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置であって、
前記所定の回転角度位置は、前記しゃ断かんの水平位置から起立方向へ向かって０〜４５°の範囲内のいずれかの角度であることを特徴とする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置であって、
前記トルク検出手段は、前記トルクとして前記しゃ断かんの自重により前記しゃ断かん回動軸近傍に生じる負荷トルクを検出し、
前記判定部は、前記トルク検出手段で検出した前記負荷トルクに基づいて、前記しゃ断かんの折損を判定することを特徴とする。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置であって、
前記位置検出手段は、前記所定の昇降位置として前記しゃ断かんの略水平位置を検出し、
前記判定部は、前記位置検出手段で前記しゃ断かんが前記略水平位置にあることを検出したときに、前記負荷トルクに基づいて前記しゃ断かんの折損を判定することを特徴とする。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置であって、
前記位置検出手段は、前記しゃ断かんが略水平位置にあることを検出する機械的接点、光学センサ、磁気センサ、又はしゃ断かんを駆動するモータに電流が流れなくなることを検出する電流センサであることを特徴とする。
請求項１５に記載の発明は、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置であって、
前記トルク検出手段は、前記しゃ断かんに固定され前記しゃ断かん回動軸近傍において前記しゃ断かん基端を覆うしゃ断かんホルダーに設けられたセンサを含んで構成され、当該しゃ断かんホルダーに作用する前記負荷トルクを検出するよう構成されることを特徴とする。
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置であって、
前記トルク検出手段は、
前記しゃ断かんの回動面と略平行な平面内で隆起するよう前記しゃ断かんホルダーの外側面に形成された突起の根元において、前記平面内に生じる前記突起の歪が計測できるよう当該根元に設けた歪センサと、
前記歪をトルクに変換するための変換器と、を備えることを特徴とする。
ここで、しゃ断かんの回動面とは、回動するしゃ断かんの軌跡を連ねて形成される面である。
請求項１７に記載の発明は、踏切しゃ断機であって、
請求項１〜１６のいずれか一項に記載の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置を備えることを特徴とする。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、判定部は、トルク検出手段により検出されたトルクと判定トルクとを比較して、当該トルクが判定トルク以下又は未満であるときにしゃ断かんが折損していると判定するので、適切な判定トルクを設定しておくことで、より確実に折損の判定を行うことができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、判定トルクは、基準トルクと、当該基準トルクに設けられた許容値とからなるので、例えばしゃ断かんが風を受けたり児童が掴んだりすることによるトルクの変動を許容値として考慮することができる。したがって、折損以外の要因によるトルクの変化が、折損として誤検知されることを防止できる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、基準トルク及び許容値を変更する別体の基準トルク設定手段を備えるので、必要に応じて基準トルク及び許容値を任意に変更できる。したがって、常態では基準トルク設定手段を取り外して装置をコンパクトに構成することができる。また、しゃ断かんの交換等による基準トルク及び許容値の調整の必要に応じて、基準トルク設定手段を接続して適切な基準トルク及び許容値を設定することができる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、位置検出手段とトルク検出手段とは、判定部による判定前に、所定時間間隔で複数回にわたって回転角度位置と残留トルクとの検出を行うので、回転角度位置及び残留トルクとして、より正確な値を検出することができる。したがって、例えばしゃ断かんが風を受けるといった折損以外の要因による残留トルクの変化が、折損として誤検知されることを防止できる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
請求項１１に記載の発明によれば、前記所定の回転角度位置は、しゃ断かんの水平位置から起立方向へ向かって０〜４５°の範囲内のいずれかの角度であるので、残留トルクがより大きい範囲において折損の判定を行うことができる。したがって、折損検知の精度を高め、より確実にしゃ断かんの折損を検知することができる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
請求項１３に記載の発明によれば、位置検出手段は、前記所定の昇降位置としてしゃ断かんの略水平位置を検出し、判定部は、位置検出手段でしゃ断かんが略水平位置にあることを検出したときに、負荷トルクに基づいてしゃ断かんの折損を判定するので、トルクがより大きい値において折損の判定を行うことができる。したがって、折損検知の精度を高め、より確実にしゃ断かんの折損を検知することができる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
請求項１４に記載の発明によれば、位置検出手段は、しゃ断かんが略水平位置にあることを検出する機械的接点、光学センサ、磁気センサ、又はしゃ断かんを駆動するモータに電流が流れなくなることを検出する電流センサであるので、位置検出手段を簡易な構成とすることができる。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
【図１】（ａ）実施の形態における踏切しゃ断機の正面図であり、（ｂ）側面図である。
【図２】実施の形態における折損検知装置の制御ブロック図である。
【図３】しゃ断かんの回転角度に対する残留トルクの変化の一例で、実施の形態における基準トルク及び上限，下限許容トルクの回転角度に対する変化を示す図である。
【図４】（ａ）実施の形態の変形例における踏切しゃ断機の正面図であり、（ｂ）Ａ部詳細図である。
【図５】しゃ断かんの回転角度に対する負荷トルクの変化の一例で、（ａ）実施の形態の変形例における基準トルク及び上限，下限許容トルクの回転角度に対する変化を示す図であり、（ｂ）しゃ断かんの所定の欠損量を考慮した上限，下限許容トルクとした場合の図である。