(57)【要約】【課題】実行されるべきフィットネス運動について、その正確な実行をより良好に監視し、さらに、特定のユーザーまたは特定のユーザーのタイプに合うように素早くかつ容易に適応させることができるフィットネス装置を提供する。【解決手段】フィットネス装置は、センサ機器２と、ユーザー１のバーチャル画像１’を表示する表示ユニット３と、ユーザー１のバーチャル画像１’を生成するコンピュータユニットと、ユーザー１を識別する識別手段とを備える。コンピュータユニットは、識別されたユーザー１用にバーチャルフィットネストレーナー３０による動作シーケンスを表示ユニット３に表示させ、ユーザー１によって実行されるフィットネス運動の検出動作が、バーチャルフィットネストレーナー３０による動作シーケンスから逸脱する程度についての比較を、センサ機器２から受け取る信号を参照して実行し、その逸脱を表示ユニット３によって表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィットネススタジオに設置される固定型のフィットネス装置であって、
−そのフィットネス装置（Ａ，Ｂ）のユーザー（１）の動作を非接触で検出し、そのユーザー（１）の動作に基づいて信号を生成・送信するセンサ機器（２）と、
−バーチャルフィットネストレーナー（３０）によるフィットネス運動の動作シーケンスおよび前記ユーザーのバーチャル画像（１’）を表示する表示ユニット（３）と、
−前記センサ機器（２）から受け取る前記信号に基づいて前記ユーザーの前記バーチャル画像（１’）を生成し、そのユーザーのバーチャル画像（１’）を前記表示ユニット（３）に表示させるコンピュータユニットと、
−前記コンピュータユニットに記憶されたユーザーのリストから特定のユーザー（１）を識別する識別手段と、を備えており、
前記コンピュータユニットが、
−識別されたユーザー（１）用に当該コンピュータユニットのメモリに記憶されたフィットネス運動の、前記バーチャルフィットネストレーナー（３０）による動作シーケンスを、前記表示ユニット（３）に表示させ、
−前記ユーザー（１）によって実行されるフィットネス運動の検出動作が、前記コンピュータユニットのメモリに記憶されてかつ前記バーチャルフィットネストレーナー（３０）によって表示される前記動作シーケンスから逸脱する程度についての比較を、受け取る前記信号を参照して実行し、
−前記ユーザー（１）に対し、そのユーザー（１）によって実行される動作の、記憶された前記動作シーケンスからの逸脱を、前記表示ユニット（３）によって表示する、フィットネス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のフィットネス装置において、
前記コンピュータユニットが、前記ユーザー（１）によってフィットネス運動が実行されている際に、前記ユーザーの前記バーチャル画像（１’）と前記バーチャルフィットネストレーナー（３０）の表示とを重ね合わせてかつその重ね合わされた表示を前記表示ユニット（３）で再生することを特徴とする、フィットネス装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のフィットネス装置において、
前記コンピュータユニットが、前記ユーザー（１）によってフィットネス運動が実行されている際に、前記ユーザー（１）の身体の部分が前記バーチャルフィットネストレーナー（３０）によって定まる体位から逸脱するときを、前記表示ユニット（３）を用いて表示することを特徴とする、フィットネス装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のフィットネス装置において、
前記コンピュータユニットが、前記逸脱の程度を記憶し、その逸脱の程度を可読データとして前記ユーザー（１）に提供することを特徴とする、フィットネス装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のフィットネス装置において、
前記センサ機器（２）および前記コンピュータユニットが、前記ユーザー（１）によって実行される動作の、記憶された前記動作シーケンスからの逸脱を、前記ユーザー（１）の身体の姿勢を参照して特定することを特徴とする、フィットネス装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のフィットネス装置において、
前記コンピュータユニットが、フィットネス運動の実行時に検出される前記ユーザー（１）の動作シーケンスを記録・記憶し、前記フィットネス運動の実行後に、前記ユーザーの前記バーチャル画像（１’）を含む記録された映像を前記表示ユニット（３）で再生可能とすることを特徴とする、フィットネス装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載のフィットネス装置において、
そのフィットネス装置（Ａ，Ｂ）が、実際のフィットネストレーナーによって実行されるフィットネス運動を記録・電子化し、前記バーチャルフィットネストレーナー（３０）によるフィットネス運動として前記表示ユニット（３）で再生可能とすることを特徴とする、フィットネス装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載のフィットネス装置において、
ユーザー（１）から前記コンピュータユニットにデータを送信可能にする通信機器を備えることを特徴とするフィットネス装置。
【請求項９】
請求項８に記載のフィットネス装置において、
前記通信機器により、前記識別されたユーザーのパーソナルフィットネスプランを前記コンピュータユニットに送信可能であり、前記コンピュータユニットが、前記パーソナルフィットネスプランに基づいて、前記バーチャルフィットネストレーナーによる少なくとも１つのフィットネス運動を前記表示ユニット（３）で実演可能に構成されていることを特徴とする、フィットネス装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のフィットネス装置において、
前記ユーザーによって実行されるフィットネス運動を評価するために、バーチャルフィットネストレーナーによって実演されるフィットネス運動を、特にインターネットおよび／またはユーザーのデータから、前記通信機器によって取り込み可能であることを特徴とする、フィットネス装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載のフィットネス装置において、
前記識別手段が、入力されるユーザーＩＤとパスワードにより、および／または、前記ユーザー（１）が携帯する識別要素、特にトランスポンダーの非接触スキャンにより、前記ユーザー（１）を識別することを特徴とする、フィットネス装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載のフィットネス装置を複数備えるシステムであって、
個々の前記フィットネス装置（Ａ，Ｂ）が、それぞれ、識別されたユーザー（１）を、第１のフィットネス装置（Ａ，Ｂ）でのフィットネス運動の実行後に、前記ユーザー（１）の次のフィットネス運動を実行すべき第２のフィットネス装置（Ａ，Ｂ）に導く、システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のシステムにおいて、
前記第１のフィットネス装置（Ａ，Ｂ）でフィットネス運動を実行した識別されたユーザーについて、そのユーザーのデータが、前記第２のフィットネス装置（Ａ，Ｂ）で利用可能となるように、前記個々のフィットネス装置（Ａ，Ｂ）が互いに電子的に接続されていることを特徴とする、システム。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載のシステムにおいて、
そのシステムが、
−前記第１のフィットネス装置（Ａ，Ｂ）でのフィットネス運動時に前記ユーザーによって実行される動作の、記憶された前記動作シーケンスからの、決定された前記逸脱の程度、および／または、
−前記識別されたユーザー（１）、および／または、
−前記識別されたユーザー（１）のフィットネスデータ、特に血圧および／または心拍数、
に応じて、前記第２のフィットネス装置（Ａ，Ｂ）への割当てを自動的に実行することを特徴とする、システム。
【請求項１５】
請求項１２から１４のいずれか一項に記載のシステムにおいて、
識別されたユーザー（１）に対して各フィットネス装置（Ａ，Ｂ）がサーキットトレーニングの個々のステーションを形成するように、前記フィットネス装置（Ａ，Ｂ）が配置されていることを特徴とする、システム。
【請求項１６】
フィットネス運動の正確な実行を自動的に確認する方法であって、
−１つのセンサ機器（２）、１つの表示ユニット（３）および１つのコンピュータユニットを少なくとも備えるフィットネス装置（Ａ、Ｂ）を用意する過程と、
−実際のフィットネストレーナーによって実行されるフィットネス運動を記録・電子化する過程であって、バーチャルフィットネストレーナー（３０）によるフィットネス運動として前記表示ユニット（３）で再生可能とする過程と、
−記録・電子化されたフィットネス運動の、前記バーチャルフィットネストレーナー（３０）による動作シーケンスを、前記表示ユニットに表示する過程と、
−前記センサ機器（２）により、前記フィットネス装置（Ａ，Ｂ）を利用するユーザー（１）の動作を非接触で検出する過程と、
−前記ユーザー（１）の動作に基づいて前記センサ機器（２）によって生成される信号を、前記コンピュータユニットに送信する過程と、
−前記コンピュータユニットにより、前記センサ機器（２）から受け取る前記信号に基づいて前記ユーザーの前記バーチャル画像（１’）を生成し、そのユーザーのバーチャル画像（１’）を前記表示ユニット（３）にリアルタイムで表示する過程と、
−前記ユーザー（１）によるフィットネス運動の正確な実行を確認するために、前記ユーザー（１）によって実行されるフィットネス運動の検出動作が、前記コンピュータユニットのメモリに記憶されてかつ前記バーチャルフィットネストレーナー（３０）によって実演される前記動作シーケンスから逸脱する程度についての比較を、前記コンピュータユニットにより、前記センサ機器（２）から受け取る前記信号を参照して実行する過程と、
−前記フィットネス運動を実行する前記ユーザー（１）に対し、そのユーザー（１）によって実行される動作の、記憶された前記動作シーケンスからの逸脱を、前記表示ユニット（３）によってリアルタイムで表示する過程と、を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１に記載されているように、フィットネススタジオに設置される固定型のフィットネス装置に関する。本発明は、さらに、請求項１２に記載されているように、フィットネス装置を複数備えるシステムに関する。本発明は、さらに、請求項１６に記載されているように、フィットネス運動の正確な実行を自動的に確認する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明にかかるフィットネス装置は、フィットネススタジオに一般的に設置されているような既知のフィットネス装置について、そのフィットネス装置で実行されるべきフィットネス運動の、ユーザーによる正確な実行を自動的にかつ電子的に確認できるように発展させたものである。従来使われてきたフィットネス装置では、フィットネス運動の確認が、パーソナルフィットネストレーナー（少人数／個別指導のフィットネストレーナー）にしかできないという問題があり、そのようなフィットネストレーナーがいないと運動を適切に実行できないというリスクが常に伴う。そのため、ユーザーが怪我を負ったり、少なくとも、実行されるべきフィットネス運動の効果が大幅に減少したりするおそれがある。
【０００３】
したがって、既知のフィットネス装置、すなわち、一般的なフィットネススタジオで見受けられる従来のフィットネス装置では、誤った操作を防止し、ユーザーの特定の体位でのみ装置が使用されるように、普段から多大な努力が費やされている。しかし、そのような目的は、少人数で（einzelnen）フィットネス運動を実行する場合にしか達成できないということが、これまでの経験から分かっている。フィットネススタジオともなると、大半のフィットネス運動は、フィットネス装置のユーザーの姿勢および動作シーケンスを何度も確認し、姿勢や使い方が間違っている場合にはそれをユーザーに伝えることができる十分な人数のフィットネストレーナーまたは各ユーザー専用のフィットネストレーナーがいるかいないかにより、正確に実行できるか否かが決まる。
【０００４】
それ以外の従来の方法としては、フィットネス装置のユーザーがフィットネス運動の正確な実行を主観的に判断するしかなく、場合によっては、トレーニング結果を書き留め、任意でそれをデータベースに入力することでようやく評価を受けることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上に鑑みて、本発明の基礎となる目的は、フィットネス装置で実行されるべきフィットネス運動について、その正確な実行をより良好に監視し、フィットネス装置で実行されるべきフィットネス運動を、特定のユーザーまたはユーザーの特定のタイプに合うように素早くかつ容易に適応させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、請求項１のフィットネス装置および請求項１６の方法によって達成される。
【０００７】
請求項１の固定型のフィットネス装置は、フィットネススタジオに設置されるように構成されており、かつ、以下の電子的な構成要素：
−当該フィットネス装置のユーザーの動作を非接触で検出し、このユーザーの動作に基づいて信号を生成・送信するセンサ機器；
−バーチャルフィットネストレーナー（仮想のフィットネストレーナー）によるフィットネス運動の動作シーケンスおよび前記ユーザーのバーチャル画像（仮想画像）を表示する表示ユニット；
−前記センサ機器から受け取る前記信号に基づいて前記ユーザーの前記バーチャル画像を生成し、当該ユーザーのバーチャル画像を前記表示ユニットに表示させるコンピュータユニット；ならびに
−前記コンピュータユニットに記憶されたユーザーのリストから特定のユーザーを識別する識別手段；
を備える。
【０００８】
前記コンピュータユニットは、
−識別されたユーザー用に当該コンピュータユニットのメモリに記憶されたフィットネス運動の、前記バーチャルフィットネストレーナーによる動作シーケンスを、前記表示ユニットに表示させ、
−前記ユーザーによって実行されるフィットネス運動の検出動作が、前記コンピュータユニットのメモリに記憶されてかつ前記バーチャルフィットネストレーナーによって表示される前記動作シーケンスから逸脱する程度についての比較を、前記センサ機器から受け取る前記信号を参照して（基準として）実行し、
−前記ユーザーに対し、当該ユーザーによって実行される動作の、記憶された前記動作シーケンスからの逸脱を、前記表示ユニットによって（リアルタイムで）表示する。
【０００９】
これにより、前記フィットネス装置のユーザーは、前記バーチャルフィットネストレーナーによって実演（明示）されたまたは前記バーチャルフィットネストレーナーによって目下実演されているフィットネス運動の、正確な実行の程度について、前記表示ユニットを介してリアルタイムで直接フィードバックを受けることができる。具体的には、前記表示ユニットは、前記コンピュータユニットおよび前記センサ機器と協働して、フィットネス運動を目下実行している前記ユーザーのバーチャル画像をリアルタイムで供給し、前記バーチャルフィットネストレーナーによって実演されるフィットネス運動が適切に実行されているか否かについての情報、さらに、前記ユーザーによって目下実行されている動作が指定の動作シーケンスからどの程度逸脱するのかについての情報を、前記ユーザーに提供する。
【００１０】
この目的のために、前記ユーザーによってフィットネス運動が実行されている際に、当該ユーザーの前記バーチャル画像と前記バーチャルフィットネストレーナーの表示とが重ね合わされてかつこの重ね合わされた表示が前記表示ユニットで再生され得る。これにより、前記ユーザーの動作の、指定の動作シーケンスからの逸脱を可視化することができる。好適な一変形例としては、前記バーチャルフィットネストレーナーを別に表示し、理想的な体位から逸脱して適切な位置にないユーザーの身体の部分を例えば他の色で示すことが考えられる。これらの構成により、前記表示ユニットを見ているユーザーは、前記バーチャルフィットネストレーナーと一緒に自身のバーチャル画像を見ることができ、さらに、自身の動作がフィットネス運動の（所望の）動作シーケンスとどの程度一致するのかについての表示をリアルタイムで見ることができる。
【００１１】
好ましい一構成例において、前記コンピュータユニットは、前記逸脱の程度（したがって、実行されるフィットネス運動の効率）を記憶し、この逸脱の程度を可読データとして前記ユーザーに（電子的に）提供する。これにより、ユーザーは、例えば、フィットネス運動の実行後すぐに、そのフィットネス運動をどの程度上手く実行できたかについての評価を受けることができる。このとき、前記フィットネス装置により、パーソナライズされた（ユーザーごとに最適化された）トレーニングプランが、（電子的にかつ場合によって自動的に）生成および／または処理および／または出力されてもよい。このように前記フィットネス装置によって提供される前記データにより、ユーザーは、フィットネス運動の実行がどの程度正確であるかかつどの程度効率的であるかについて直接フィードバックを受けることができる。
【００１２】
好ましくは、前記センサ機器および前記コンピュータユニットは、前記ユーザーによって実行される動作の、記憶された前記動作シーケンスからの逸脱を、当該ユーザーの身体の姿勢を参照して特定する。つまり、この場合、指定のフィットネス運動の適切な実行の程度の評価を、前記バーチャルフィットネストレーナーによって実演されるフィットネス運動をユーザーが実行する速度に基づいた（または当該速度のみに基づいた）評価としない。むしろ、この評価では、フィットネス運動の実行時のユーザーの身体の姿勢を考慮する。一具体例として、前記評価には、ユーザーの腕および脚の向きが考慮される。すなわち、フィットネス運動が十分な速度で実行されたか否かは、トレーニング結果（トレーニングの成功の程度）においてあまり重要とされない。それよりも、前記動作シーケンスの実行時に特定の体位が維持されることの方がはるかに重要とされる。すなわち、好ましい一構成例において、前記フィットネス装置が正確な実行とみなすフィットネス運動の実行の程度は、身体の少なくとも１つの指定の体位との一致に依存する。
【００１３】
一改良形態において、前記コンピュータユニットは、フィットネス運動の実行時に検出される前記ユーザーの動作シーケンスを記録・記憶し、そのフィットネス運動の実行後に、当該ユーザーの前記バーチャル画像を含む記録された映像を前記表示ユニットで再生可能とする。当然ながら、前記映像には、前記バーチャルフィットネストレーナーおよび指定の前記動作シーケンスからの逸脱も記録されていてよい。上記の構成により、前記ユーザーは、フィットネス運動時のトレーニング結果の報告をリアルタイムで受けられるだけでなく、そのフィットネス運動の実行について、例えば実際の（現実の）フィットネストレーナーとの個人ミーティング等により、後で分析することができる。
【００１４】
一構成例において、前記フィットネス装置は、実際のフィットネストレーナーによって実行されるフィットネス運動を記録・電子化し、前記バーチャルフィットネストレーナーによるフィットネス運動として前記表示ユニットで再生可能とする。具体的には、前記フィットネス装置は、実際の人間（ここでは、実際のフィットネストレーナー）の動作を記録してデジタル処理可能な信号に変換する、いわゆるモーションキャプチャー法を実行可能なものとされる。その実際のフィットネストレーナーによるフィットネス運動の動作記録は、複数の異なるユーザーを対象としたものでも、特定の一人のユーザーに特化したものであってもよい。一具体例としては、実際のフィットネストレーナーが前記フィットネス装置を最初に使用し、ユーザー向けにフィットネス運動を実演して前記フィットネス装置の前記センサ機器に自身を検出させる。これにより、その実際のフィットネストレーナーによるフィットネス運動の実行後、当該フィットネストレーナーのバーチャル画像が利用可能となり、同じフィットネス運動を前記ユーザーが実行する際に、動作シーケンスの確認に利用することができる。
【００１５】
これと関連して、前記フィットネス装置に電子的に接続されたシステムのデータベースに、当該フィットネス装置によって識別される各ユーザー用の、バーチャルフィットネストレーナーが実演する複数のパーソナライズされたフィットネス運動が記録・記憶されていてもよい。このようにして、特定のユーザー用にパーソナライズされたフィットネス運動のセットを提供することが可能となり、ユーザーは、前記フィットネス装置に（手動でまたは自動的に）ログインする際に、実行したいフィットネス運動を選択することができる。
【００１６】
好ましい一実施形態において、前記フィットネス装置は、さらに、ユーザーから前記コンピュータユニットにデータを送信可能にする通信機器を備える。一具体例として、前記識別されたユーザーのパーソナルフィットネスプランが、前記コンピュータユニットに送信可能となる。より詳細な具体例として、ユーザーは、インターネットまたは前記フィットネス装置のインターフェースを介して、いくつかのフィットネス運動を含むカスタマイズされたまたは自身で用意したフィットネスプランを前記フィットネス装置に送信することができる。これにより、前記フィットネス装置は、そのユーザー用にカスタマイズされたフィットネス運動と同じフィットネス運動を、前記表示ユニットで前記バーチャルフィットネストレーナーに実演させて表示することができる。
【００１７】
当然ながら、前記フィットネス装置の入力装置により、前記ユーザー固有のデータ（そのユーザーの体重、サイズ、年齢など）が入力可能であり得る。
【００１８】
また、前記フィットネス装置には、前記ユーザーに関するユーザーデータ（そのユーザーのパーソナルフィットネスプランを含む）を中央サーバーにまたは当該フィットネス装置から取外し可能なユーザーの記憶媒体に記憶することのできる通信機器が設けられ得る。本発明のこの改良形態のフィットネス装置により、ユーザーは、カスタマイズされたフィットネス運動を、別のフィットネス装置でも容易に実行することができる。具体的に述べると、前記ユーザーは、自身の居住地域のフィットネススタジオに設けられたフィットネス装置と異なる、別の街に存在するフィットネス装置でも、自身のユーザーデータを利用できるようになる。
【００１９】
また、前記フィットネス装置によって提供される、少なくとも１つのフィットネス運動に関するデータが、他のＩＴ端末（ＰＣ、ゲーム機、携帯電話（いわゆるスマートフォンを含む）など）でも利用可能とされ得る。これにより、前記フィットネス装置のユーザーは、固定されたフィットネス装置を利用せずとも、自身のフィットネスプランに含まれるフィットネス運動を（場合によっては、そのフィットネス運動を自身のバーチャルフィットネストレーナーに実演させて）実行することができる。
【００２０】
また、本発明にかかるフィットネス装置において、フィットネス運動を例えばオンラインプラットフォームを介してダウンロードし、前記コンピュータユニットに送信可能とする構成も考えられる。これにより、例えば、実際のフィットネストレーナーがあるフィットネス装置で記録・電子化したフィットネス運動を、ユーザーは、それと同じフィットネス装置でも、あるいは、ユーザーの好みのフィットネススタジオの別のフィットネス装置でも利用することができる。そして、本発明にかかるセンサユニットにより、実際のフィットネストレーナーが傍にいなくても、前記ユーザーは、自身がフィットネス運動を正確に実行しているかをリアルタイムで確認することができる。
【００２１】
一実施形態において、前記フィットネス装置には、入力されるユーザーＩＤとパスワードにより、および／または、前記ユーザーが携帯する識別要素の非接触スキャンにより、当該ユーザーを識別する識別手段が設けられている。前記識別要素は、例えば、固有の識別子を有するトランスポンダーであって、前記ユーザーが前記フィットネス装置に近付くとおよび／または当該フィットネス装置に留まると、その識別子が前記識別手段の読取機（リーダー）によって自動的に読み出されるトランスポンダーである。前記フィットネス装置は、例えば、いわゆるＲＦＩＤシステムを具備し得る。「ＲＦＩＤ」という英語は「無線周波識別（radio frequency identification）」（電磁波を用いた識別）という技術用語を意味する。しかし、当然ながら、前述したようなユーザーの識別は、それ以外の既知の非接触送信装置によっても実現可能である。
【００２２】
本発明の具体的な一実施形態では、複数のフィットネス装置（好ましくは、互いに接続された複数のフィットネス装置）によってシステムが形成され、このシステムでは、個々の前記フィットネス装置が、それぞれ、識別されたユーザーを、第１のフィットネス装置でのフィットネス運動の実行後に、次のフィットネス運動を実行すべき第２のフィットネス装置に導く。例えば、ユーザーは、（他の）どのフィットネス装置で次のフィットネス運動を実行すべきなのかを、前記表示ユニットを介して知らされる。この構成は、フィットネス装置が異なれば使用可能なフィットネス器具も異なる場合に、極めて便利となる。
【００２３】
好ましくは、前記第１のフィットネス装置でフィットネス運動を実行した識別されたユーザーについて、そのユーザーのデータが、前記第２のフィットネス装置で利用可能となるように、前記個々のフィットネス装置が互いに電子的に（例えば、無線ネットワークまたは有線ネットワークで）接続されている。
【００２４】
好ましくは、実行される個々のフィットネス運動の効率を個々のユーザーごとに最適化かつ個別化するために、前記システムは、−前記第１のフィットネス装置でのフィットネス運動時に前記ユーザーによって実行される動作の、記憶された前記動作シーケンスからの、決定（算出）される（された）逸脱の程度、および／または、−前記識別されたユーザー、および／または、−前記識別されたユーザーのフィットネスデータ（特に、血圧および／または心拍数）に応じて、前記第２のフィットネス装置への割当て（より好ましくは、さらに、当該第２のフィットネス装置で実行すべき種類のフィットネス運動の割当て）を自動的に実行する。
【００２５】
上記の構成によれば、例えば、特定のユーザーについて、当該ユーザーが過去に実行した少なくとも１つのフィットネス運動の決定される成功の程度および当該ユーザー専用のトレーニングプランを参照して、前記システムは、そのユーザーに、次に実行すべきフィットネス運動およびこのフィットネス運動を実行すべきフィットネス装置を知らせることができる。一具体例として、前記ユーザーがその一つ前に実行したフィットネス運動時に測定された当該ユーザーのフィットネスデータ（心拍数、血圧など）を評価して、これを次のフィットネス装置への自動割当てに利用するようにしてもよい。
【００２６】
一変形例として、過去に実行された複数のフィットネス運動のそれぞれのフィットネス運動の際に測定されたフィットネスデータを評価するようにしてもよい。例えば、前記システムは、過去に実行された複数のフィットネス運動にわたるフィットネスデータの推移を評価し、前記ユーザーに対し、その推移に応じてフィットネス運動の順番を異ならせて提示する。具体的には、例えば、前記ユーザーが実行し終えたフィットネス運動について、その運動の実行が正確でなく、さらに、そのフィットネス装置での指定の動作シーケンスからの大きな逸脱が検出された上に、比較的高い心拍数も検出された場合には、次のフィットネス運動として、疲労の少ないフィットネス運動を割り当てるのが望ましい。
【００２７】
また、本発明にかかるシステムでは、識別されたユーザーに対して各フィットネス装置がサーキットトレーニングの個々のステーションを形成するように、前記フィットネス装置が配置され得る。このようなシステムでは、１つの表示ユニット、１つのセンサ機器および１つのコンピュータユニットをそれぞれ備える複数のフィットネス装置が、（例えば、実質的に円状経路に沿って）並置される。各フィットネス装置は、前記識別されたユーザーがサーキットトレーニングで実行すべきフィットネス運動を、それぞれ表示する。ユーザーがあるフィットネス装置から次のフィットネス装置に移動すると、例えば非接触式の識別手段により、その次のフィットネス装置が自動的にオン状態になり、および／または、そのユーザーに用意されたフィットネスプログラムを起動し、対応するフィットネス運動を前記バーチャルフィットネストレーナーに実演させる。
【００２８】
一改良形態において、前記システムは、次のフィットネス装置への割当てを前記ユーザーに知らせるだけでなく、割り当てるフィットネス装置をそのユーザーのために予約（確保）する。このようにして、そのユーザーに用意された、次のまだ利用していないフィットネス装置は、例えばある設定時間にわたり、別のユーザーが使用できないようにされる。これにより、そのフィットネス装置に割り当てられたユーザーは、待機時間なしで当該フィットネス装置に移ることができる。前記システムは、当該システムのすべてのフィットネス装置が既に別のユーザーに予約されている場合に、フィットネス装置ごとに待機ユーザーの順番を決めた割当てリストを生成するものであってもよい。
【００２９】
本発明の他の構成では、請求項１６に記載されているように、フィットネス運動の正確な実行を自動的に確認する方法が提供される。
【００３０】
この方法は、前述の説明にしたがい、以下の過程（工程、ステップ）を含むことを特徴とする：
−１つのセンサ機器、１つの表示ユニットおよび１つのコンピュータユニットを少なくとも備えるフィットネス装置を用意する過程、
−実際のフィットネストレーナーによって実行されるフィットネス運動を（モーションキャプチャー法で）記録・電子化する過程であって、バーチャルフィットネストレーナーによるフィットネス運動として前記表示ユニットで再生可能とする過程、
−記録・電子化されたフィットネス運動の、前記バーチャルフィットネストレーナーによる動作シーケンスを、前記フィットネス装置の前記表示ユニットに表示する過程、
−前記センサ機器により、前記フィットネス装置を利用するユーザーの動作を非接触で検出し、前記ユーザーの動作に基づいて前記センサ機器によって生成される信号を、前記コンピュータユニットに送信する過程、
−前記コンピュータユニットにより、前記センサ機器から受け取る前記信号に基づいて前記ユーザーの前記バーチャル画像を生成し、当該ユーザーのバーチャル画像を前記表示ユニットにリアルタイムで表示する過程、
−前記ユーザーによるフィットネス運動の正確な実行を確認するために、当該ユーザーによって実行されるフィットネス運動の検出動作が、前記コンピュータユニットのメモリに記憶されてかつ前記バーチャルフィットネストレーナーによって実演される前記動作シーケンスから逸脱する程度についての比較を、前記コンピュータユニットにより、前記センサ機器から受け取る前記信号を参照して実行する過程、および
−フィットネス運動を実行する前記ユーザーに対し、当該ユーザーによって実行される動作の、記憶された前記動作シーケンスからの逸脱を、前記表示ユニットによってリアルタイムで表示する過程。
【００３１】
ここで重要なのは、実際のフィットネストレーナーつまり実際の人間によって実行されるフィットネス運動を記録・電子化することで、その記録された動作シーケンスをバーチャルフィットネストレーナーに実演させること、さらに、ユーザーによって実行される動作と照らし合わせることで、当該ユーザーによって実行される動作の、前記バーチャルフィットネストレーナーによる（所望の）動作シーケンスからの逸脱を（必然的に、前記バーチャルフィットネストレーナーによる動作シーケンスとの一致を）当該ユーザーにリアルタイムで知らせることである。
【００３２】
本発明のさらなる利点および特徴は、図面を参照しながら行う、例示的な実施形態についての以下の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明にかかる方法を実行するのに適した、本発明にかかるフィットネス装置の一構成例を示す概略図である。
【図２】図１のフィットネス装置をサーキットトレーニングにおける個々のステーションとして複数配置してなるシステムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１に、本発明にかかるフィットネス装置の例示的な一実施形態を概略的に示す。このフィットネス装置は、モニターまたはスクリーンを具備する表示ユニット３と、光学式のセンサ機器２と、コンピュータユニット（図示せず）とを備える。このコンピュータユニットは、センサ機器２および表示ユニット３の両方に接続されている。さらに、この例において、当該コンピュータユニットは、センサ機器２と同じハウジングに収納されている。
【００３５】
トレーニングエリア４にいるユーザー１は、センサ機器２が発する検出ビームＬでスキャン（走査）される。これにより、ユーザー１がフィットネス運動を実行する際に、当該ユーザー１の動作が光学的に検出され、当該ユーザー１のバーチャル画像１’が生成されて、このバーチャル画像１’が表示ユニット３のディスプレイに表示される。具体的に述べると、ユーザー１のバーチャル画像１’は、センサ機器２で生成された電気信号により前記コンピュータユニットによって生成され、表示ユニット３の前記ディスプレイに出力される。この目的のために、前記コンピュータユニットは、光学式のセンサ機器２の信号から前記バーチャル画像１’用の画像データを生成する少なくとも１つのプロセッサを具備する。
【００３６】
さらに、前記コンピュータユニットは、ユーザー１が実行すべきフィットネス運動について、バーチャルフィットネストレーナー３０による同じフィットネス運動を、表示ユニット３に表示させる。それと併行して、前記コンピュータユニットは、ユーザー１によって実行される動作について、バーチャルフィットネストレーナー３０による記憶された動作シーケンスとの一致の程度を監視し、その逸脱の程度を適切な表現によって（例えば、ユーザー１のバーチャル画像１’とバーチャルフィットネストレーナー３０とを重ね合わせたり、理想的な体位から逸脱する身体の部分または当該体位と一致する身体の部分を異なる色で示したりすることで）ユーザー１に知らせる。
【００３７】
図示の例によるフィットネス装置は、ユーザー１が指定のフィットネス運動を実行する上で利用可能なまたは利用しなければならない、固定して設置されたスポーツ器具Ｓを備えている。しかし、当然ながら、スポーツ器具Ｓなしで実行可能なフィットネス運動を、バーチャルフィットネストレーナー３０によってユーザー１に対して実演する場合もあり得る。
【００３８】
この例において、バーチャルフィットネストレーナー３０は、実際のフィットネストレーナーについて記録した動作に基づいて、フィットネス装置の前記コンピュータユニットまたは既知の記録装置によって生成されたものである。具体的には、実際のフィットネストレーナーについて記録した動作が電子化される。これにより、そのフィットネストレーナーのバーチャル画像（すなわち、バーチャルフィットネストレーナー３０）が生成され、センサ機器２によって検出されるユーザー１の検出動作に対して、バーチャルフィットネストレーナー３０による指定の動作との一致の程度について評価することが可能になる。このようにして、指定のフィットネス運動の正確な実行の確認が可能となる。さらに、このような確認はリアルタイムで行われる。これにより、表示ユニット３の前記ディスプレイを見ているユーザー１は、指定のフィットネス運動を正確に実行しているか否かについて即座にまたは少なくともわずかな遅延のみでフィードバックを受けることができる。
【００３９】
この例によるフィットネス装置は、トレーニングエリア４におけるユーザー１の存在を非接触で検出する識別手段を備える。この識別手段は、ユーザー１が携帯する識別要素（例えばＲＦＩＤトランスポンダー）の非接触スキャンを行う読取機を具備する。
【００４０】
図示のフィットネス装置は、以下の機能を実行し得る：
１．  図示のフィットネス装置は、表示ユニット３を介してユーザー１に当該ユーザー１のパーソナルフィットネスプランを知らせる。具体的には、そのようなパーソナルフィットネスプランは、実行すべきフィットネス運動についてユーザー１向けにカスタマイズされたデータ（反復回数、使用する重量、そのフィットネス装置での過去のトレーニング結果または今から実行しようとしているフィットネス運動の過去のトレーニング結果など）を含む。
２．  各フィットネス装置では、パーソナライズされたバーチャルフィットネストレーナー３０に、フィットネス運動の最適な実行の手本を、ユーザー１に対して実演させることができる。このバーチャルフィットネストレーナーによる手本は、センサ機器２を介して電子化されて、そのユーザー１用に（例えば中央サーバーに）記憶されたものであり得る。
３．  表示ユニット３により、ユーザー１によって選択されたフィットネスプランまたは前記フィットネス装置においてユーザー１用に記憶されたフィットネスプランにしたがって、フィットネス運動の正確な実行を３Ｄ動画で可視化することができる。これにより、３Ｄ動画のバーチャルフィットネストレーナー３０によるフィットネス運動の正確な実行を、例えば詳細な指導とともに、ユーザー１に対して実演することも可能になる。この構成の代わりに、あるいは、この構成に加えて、標準プログラム（すなわち、特定のユーザー１に合うように適応されていないプログラム）を選択可能とし、バーチャルフィットネストレーナー３０によって実演可能としてもよい。この標準フィットネスプログラムおよびそれに含まれるフィットネス運動は、前記フィットネス装置で検出されるまたは当該フィットネス装置に記憶されたユーザー１の個人データ（年齢、サイズ、重量など）から、前記コンピュータユニットまたは前記コンピュータユニットに記憶されたプログラムによって編集される。
４．  センサ機器２により、ユーザー１によるフィットネス運動の実行を監視し、さらに、当該ユーザー１の３Ｄ動画のバーチャル画像１’を表示ユニット３にリアルタイムで表示する。
５．  前記コンピュータユニットに設けられたアルゴリズムにより、センサ機器２から供給される信号を評価し、さらに、ユーザー１によって実行される動作について、バーチャルフィットネストレーナー３０による指定の動作シーケンスとの一致の程度を分析する。その逸脱の程度は、表示ユニット３の前記ディスプレイにリアルタイムで表示され、かつ、そのフィットネス運動の終了後に再び見ることも可能である。
６．  この例において、ユーザーに関するすべてのデジタルデータ（前記パーソナルフィットネスプランを含む）は中央サーバーに記憶される。これにより、異なるＩＴ入力装置（ＰＣ、ゲーム機、携帯電話など）からでもユーザーデータを利用することが可能となる。このようにして、ユーザー１は、フィットネス装置から独立して自身のフィットネスプランの取出し・閲覧・処理をすることができ、さらに、別の機械または別のフィットネス装置でそのフィットネスプランを実行することもできる。また、フィットネス装置または複数のフィットネス装置によるシステムは通信機器を含む。この通信機器は、例えば、インターネットから取込み可能なデータをフィットネス装置のコンピュータユニットに送信することを可能にする。これにより、フィットネス装置は、例えば様々な実際のフィットネストレーナーが作成・電子化したフィットネス運動について、ユーザー１によって利用可能なバーチャル画像とともに用意したオンラインプラットフォームなどに、アクセスすることができる。
【００４１】
上記の構成に代えて、あるいは、上記の構成に加えて、フィットネス装置の通信機器は、ユーザー１の記憶媒体と通信可能であり得る。これにより、その通信機器は、前記記憶媒体に記憶された、バーチャルフィットネストレーナー３０の生成および表示ユニット３の前記ディスプレイによる当該バーチャルフィットネストレーナー３０の表示に利用可能なデータにアクセスすることができる。
【００４２】
図２に、図１のフィットネス装置を複数備えるシステムであって、各フィットネス装置がサーキットトレーニングの個々のステーションを形成するように、それら個々のフィットネス装置が互いに配置・接続されたシステムを示す。このシステムの各フィットネス装置において、ユーザー１は、そのフィットネス装置の表示ユニット３に表示されるフィットネス運動を実行した後、トレーニング方向Ｒに沿って次のフィットネス装置に移動する。
【００４３】
図２における個々のフィットネス装置について、「Ａ」で示すフィットネス装置と「Ｂ」で示すフィットネス装置との違いは、スポーツ器具Ｓの使用を伴うフィットネス装置であるか、スポーツ器具Ｓの使用を伴わないフィットネス装置であるかの違いである。この点を除けば、それら個々のフィットネス装置の構成は同一であり、図示の例にでは、いずれも、センサ機器２、センサ機器２と同じハウジング内に組み込まれたコンピュータユニット、およびこのコンピュータユニットにケーブルＫを介して接続された表示ユニット３を備えている。ユーザー１があるフィットネス装置から次のフィットネス装置に移動すると、各フィットネス装置は、それぞれの識別手段により、そのユーザー１が携帯する識別要素（例えばＲＦＩＤトランスポンダー）を介して当該ユーザーを識別し、さらに、サーキットトレーニング過程において当該ユーザー１に用意されたフィットネス運動を、バーチャルフィットネストレーナー３０によるフィットネス運動として、表示ユニット３の前記ディスプレイに表示させることができる。
【００４４】
また、識別されたユーザー１が第１のフィットネス装置Ａでフィットネス運動を実行し終えた後、そのユーザー１を、次にフィットネス運動を実行すべき第２のフィットネス装置Ａ，Ｂに導くことができる。例えば、ユーザー１は、表示ユニット３を介して、次にフィットネス運動を実行すべき別のフィットネス装置Ａ，Ｂがどのフィットネス装置であるのかを知らされる。
【００４５】
この例では、実行される個々のフィットネス運動の効率を個々のユーザーごとに最適化かつ個別化するために、前記システムが、−第１のフィットネス装置Ａ，Ｂでのフィットネス運動時にユーザー１によって実行される動作における、記憶された動作シーケンスからの、決定される逸脱の程度、および／または、−識別されたユーザー１、および／または、−識別されたユーザー１のフィットネスデータ（血圧、心拍数など）に応じた、第２のフィットネス装置への割当て（好ましくは、さらに、当該第２のフィットネス装置で実行すべき種類のフィットネス運動の割当て）を自動的に実行し得る。
【００４６】
上記の構成によれば、例えば、ユーザー１について、当該ユーザー１が過去に実行した少なくとも１つのフィットネス運動について決定された成功の程度および当該ユーザー１専用のトレーニングプランを参照して、前記システムは、そのユーザー１に、次に実行すべきフィットネス運動およびこのフィットネス運動を実行すべきフィットネス装置Ａ，Ｂを知らせることができる。好ましくは、ユーザー１がその一つ前に実行したフィットネス運動時に測定された当該ユーザー１のフィットネスデータ（心拍数、血圧など）を評価して、これを次のフィットネス装置への自動割当てに利用する。その測定されるフィットネスデータは、例えばユーザー１が携帯して前記システムと接続させる測定装置（具体例としてはチェストストラップ）を介して、前記システムに（好ましくは、無線で）送信される。この場合、各ユーザーは、フィットネス装置Ａ，Ｂの利用時にフィットネスデータを前記システムおよび／またはそのフィットネス装置Ａ，Ｂに送信する、自分用の測定装置を所持することになる。一変形例として、各フィットネス装置に、ユーザー１がフィットネス装置Ａ，Ｂでフィットネス運動を実行するときに当該ユーザー１が身に着けるかまたは触れる、そのフィットネス装置専用の測定装置が備えられてもよい。
【００４７】
本発明の解決手段により、フィットネス運動の正確な実行を自動的に確認することができる以外にも、例えば、ユーザー１がフィットネス装置に近付くことで（場合によっては、指定の起動時間（例えば１〜２秒間）そのフィットネス装置の読取機の範囲内に留まることで）、各ユーザー１に合うように適応されたフィットネス運動をそのフィットネス装置の表示ユニット３を介して自動的に可視化することもできる。
【００４８】
一改良形態において、前記システムは、次のフィットネス装置Ａ，Ｂへの割当てをユーザー１に知らせるだけでなく、割り当てるフィットネス装置Ａ，Ｂをそのユーザー１のために予約する。これにより、ユーザー１が次に移動すべきフィットネス装置Ａ，Ｂは、少なくとも一定時間にわたり、そのユーザー１によって独占的に利用可能となる。
【符号の説明】
【００４９】
１      ユーザー
１’    ユーザーのバーチャル画像
２      センサ機器
３      表示ユニット
３０    バーチャルフィットネストレーナー
４      トレーニングエリア
Ｋ      ケーブル
Ｌ      検出ビーム
Ｒ      トレーニング方向
Ｓ      スポーツ器具
【図１】
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【図２】
2015509772.tif 000004
【国際調査報告】
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2015509772.tif 000006
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