【手続補正書】
【提出日】平成22年4月15日(2010.4.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点火プラグ（３０６）のような点火火花を生成する装置からの点火火花が、クランク軸（３０２）の回転数の関数として、起動装置（３１０）により制御または生成可能である、起動装置を用いた内燃機関エンジン（３００）の起動方法において、前記回転数がアイドリング状態の回転数より低いときに、前記クランク軸（３０２）の回転数の関数として、前記クランク軸（３０２）の上死点の手前における点火角度である点火前進角の漸進的な上昇（１１）が行われ、前記クランク軸（３０２）の回転数が上昇するにつれて、前記点火前進角は減少し、アイドリング状態の回転数の範囲である平坦部分（１０２）に対応する点火角度に達することを特徴とする内燃機関エンジンの起動方法。  
【請求項２】
前記点火前進角のアイドリング状態の回転数範囲に対応する点火角度への減少（２１）は、急激に行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
クランク軸の回転数がさらに上昇する場合、前記点火前進角の上昇（４１）が、前記内燃機関エンジン（３００）の運転範囲（５０）で行われることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記運転の範囲（５０）への前記点火前進角の上昇（４１）は、急激に行われることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記運転の範囲（５０）への前記点火前進角の上昇（４１）が急激に行われた後に、前記回転数の上昇と共に、前記点火前進角のわずかな上昇（４２）が行われることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
アイドリング状態の回転数範囲での前記点火前進角の前記平坦部分（１０２）の値は、一定であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
アイドリング状態の回転数範囲での前記点火前進角の平坦部分（１０２）の値は、クランク軸の回転数が上昇すると共に、前記点火前進角の減少（２２）を示すことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記点火前進角は、少なくとも運転状態の範囲（５０）の下方の回転数範囲で、わずかに上昇することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
アイドリング状態の範囲へ下降する前の低い回転数から始まる回転数範囲での前記点火前進角は、その値が、アイドリング状態の範囲での前記点火前進角の値のおよそ１．５倍から２．５倍に設定されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
アイドリング状態の範囲へ下降する前の低い回転数から始まる回転数範囲での前記点火前進角は、その値が、運転状態の範囲での前記点火前進角の値のおよそ４０％から１００％に設定されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
点火が、アイドリング状態の回転数より低い回転数で行われ、およそ１００ｒｐｍから６００ｒｐｍまでの範囲で回転させるとき、前記点火前進角は、その値が０から離れることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
クランク軸の回転数の関数としての前記点火前進角の値を示す特性曲線において、上記特性曲線を得る場合に設定した別の入力変数を入れ変えることによって得られる様々な前記の特性曲線を保存することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
前記の別の入力変数として、内燃機関エンジンの回転数の加速、又は、減速；内燃機関エンジンの温度；排ガス温度；排ガス構成物などの入力変数を入れ替えることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
内燃機関エンジン（３００）のクランク軸（３０２）を駆動するための装置、回転数検知センサーのような回転数の信号を生成する装置（３０８）、及び点火プラグ（３０６）のような点火火花を生成する装置（３０６）を含む、内燃機関エンジン（３００）を起動するための起動装置（３１０）において、点火プラグのような点火火花を生成する装置（３０６）からの点火火花を、クランク軸の回転数の関数として起動装置（３１０）により発生させて制御することが可能であり、回転数がアイドリング状態の回転数より低いときに、前記クランク軸の回転数の関数として、前記内燃機関エンジン（３００）の前記クランク軸（３０２）の前記点火前進角の漸進的な上昇（１１）が行われ、クランク軸の回転数が上昇するにつれて、前記点火前進角が減少し、アイドリング状態の回転数範囲である前記平坦部分（１０２）に達するように構成することを特徴とする起動装置。
【請求項１５】
前記アイドリング状態の範囲への減少（２１）は急激に行われることを特徴とする請求項１４に記載の起動装置。
【請求項１６】
更にクランク軸の回転数が上昇するときに、前記内燃機関エンジン（３００）の運転状態の範囲で、前記点火前進角の上昇（４１）が行われることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の起動装置。
【請求項１７】
前記点火前進角の運転状態の範囲（５０）への上昇（４１）は急激に行われることを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれかに記載の起動装置。
【請求項１８】
前記点火前進角の運転状態の範囲への上昇（４１）が急激に行われた後に、回転数が上昇するにつれてわずかな上昇（４２）が行われることを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれかに記載の起動装置。
【請求項１９】
前記アイドリング状態の回転数範囲での前記点火前進角の前記平坦部分（１０２）が、一定であることを特徴とする請求項１４乃至１８のいずれかに記載の起動装置。
【請求項２０】
前記アイドリング状態の回転数範囲での前記点火前進角の前記平坦部分（１０２）に対応する領域においては、クランク軸の回転数が上昇すると共に、前記点火前進角が減少することを特徴とする請求項１４乃至１９のいずれかに記載の起動装置。
【請求項２１】
前記点火前進角は、運転状態の範囲（５０）より低い回転数範囲で、少なくともわずかに上昇することを特徴とする請求項１４乃至２０のいずれかに記載の起動装置。
【請求項２２】
前記アイドリング状態の範囲へ減少する前における低い回転数の状態での前記点火前進角は、その値が、アイドリング状態の範囲での前記点火前進角の値のおよそ１．５倍から２．５倍に設定されていることを特徴とする請求項１４乃至２１のいずれかに記載の起動装置。
【請求項２３】
前記アイドリング状態の範囲へ減少する前における低い回転数の状態での前記点火前進角は、その値が、運転状態の範囲での前記点火前進角の値のおよそ４０％から１００％に設定されていることを特徴とする請求項１４乃至２２のいずれかに記載の起動装置。
【請求項２４】
点火がアイドリング状態の回転数より低い回転数で行われ、およそ１００ｒｐｍから６００ｒｐｍまでの範囲での回転状態においては前記点火前進角の値が０から離れることを特徴とする請求項１４から２３のいずれかに記載の起動装置。
【請求項２５】
クランク軸の回転数の関数としての前記点火前進角の値を示す特性曲線（前記回転数と点火前進角の関数関係を表わす曲線）において、上記特性曲線を特定する場合の条件として設定した別の入力変数を入れ変えることによって得られる様々な前記の特性曲線を保存することを特徴とする請求項１４から２４のいずれかに記載の起動装置。
【請求項２６】
前記の別の入力変数として、内燃機関エンジンの回転数の加速、又は、減速；内燃機関エンジンの温度；排ガス温度；排ガス構成物などの入力変数を入れ替えることを特徴とする請求項２５に記載の起動装置。
【請求項２７】
内燃機関エンジン（３００）のクランク軸（３０２）を手動で回転させる装置が設けられていることを特徴とする請求項２５に記載の起動装置。
【請求項２８】
前記内燃機関エンジン（３００）の前記クランク軸（３０２）を手動で回転させるためにロープ引き抜き式スターター（３０７）が設けられていることを特徴とする請求項２６に記載の起動装置。
【請求項２９】
取っ手またはスターターロープと、ロープ引き抜き式スターターまたはクランク軸の引出口部分との間の力の伝達経路に、弾性を有するばねが設けられていることを特徴とする請求項１４から２８のいずれかに記載の起動装置。
【請求項３０】
請求項１４から２９のいずれかに記載の起動装置を有する内燃機関エンジン。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】内燃機関用起動方法及びその装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関エンジン用の起動装置及びその起動装置の使用による内燃機関エンジンの起動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関エンジンにおいては、ロープ引き抜き式スターターを使用して、エンジンを起動させることが知られている。その場合、ロープ引き抜き式スターターのスターターロープをできるだけ速く引いて、内燃機関エンジンを起動させることになる。特に、４気筒以下の内燃機関エンジンの場合には、内燃機関エンジンの起動が成功するように、スターターロープを引く際の運転者が最初に引き起こす力、より詳細には、必要となるスターターロープを引く速度は大きくなる。
【０００３】
ただし、多くの運転者は、この要求により肉体に強く負荷がかかり過度に負担を被るため、エンジンの起動が成功しないことが多く、内燃機関エンジンがうまく起動するまで、何度も試みなければならなくなる。また、肉体への相当な負荷により、運転者が肉体的に危害を被る危険性がある。
【０００４】
特に、典型的な４気筒以下の内燃機関エンジンの場合には、こうした高い負荷が生じ、クランク軸を回転させる際に圧縮作用が直接運転者に伝わり、対応する力の推移が突発的にまたは衝撃的に発生する。
【０００５】
更に、現在のシリンダー製造方法によって、シリンダー内腔とピストンとの間の気密性が高くなり、結果的に圧縮されるべきシリンダー内の充填物質は、もれる割合が少ないため、もはやそれほど減少しなくなる。
【０００６】
さらに、構造空間がコンパクトであるために、比較的短いピストンの連接棒を有する内燃機関エンジンはしばしば見出される。この場合に、内燃機関エンジンのクランク駆動における原動力の比率に基づいて、クランク軸を回転させる際に、不都合な力の推移を起こしてしまう。
【０００７】
また、現在の内燃機関エンジンは、高い圧縮比で運転されており、これが排ガスの有害物質の減少につながっている。しかし、このように設計された内燃機関エンジンにおいても、圧縮作用は高められる。
【０００８】
特殊な排ガスの有害物質をできるだけ少なく排出し、高品質の燃料を効率よく利用するために、従来の内燃機関エンジンは、起動状態及びアイドリング状態（無負荷状態でエンジンが回転している状態）では、クランク駆動の上死点（ＯＴ）のはるか手前の点火時期（点火角度）で、下方位置まで駆動が行われる。しかし、運転者によるロープ引き抜き式スターターの操作に不手際があると、これもまたクランク軸が逆回転することになる。これにより、付属の取っ手を使用してロープ引き抜き式スターターのスターターロープを引くときに、スターターロープが巻かれてしまい、これが一般的には、不快なはね返りとして運転者には感じられる。
【０００９】
従来の技術では、このはね返りを避けるために、いわゆる起動状態の回転数以下のゆっくりとした回転数では、着火のための十分な点火電圧が点火プラグにかからないように、点火装置を作動させていた。それゆえ、内燃機関エンジンを起動するために、起動回転数に対応するロープ引き抜き式スターターの大きな回転数が必要となる。更に、それ以降に点火火花が生成される回転数の境界は、比較的大きくなる。従って、運転者は、高速でスターターロープを引かなければならず、スターターロープを引く際、起動させるために比較的大きな力を必要とする。
【００１０】
【特許文献１】ＤＥ２０３１９９０２１Ｕ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の課題は、内燃機関エンジン用の起動装置、ならびに運転者の負担を明らかに軽減するこうした起動装置のための方法を提供することである。また、ロープ引き抜き式スターターを持つ内燃機関エンジンの場合は、スターターロープを引く際に必要なロープの引き抜き速度及び起動プロセスの開始時のロープ引き抜き加速度を小さくし、それによりスターターロープを引く際に必要な力を小さくすることも課題の一つである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の起動方法に関する課題は、点火プラグのような点火火花を生成する装置からの点火火花が、クランク軸の回転数の関数として、起動装置により制御または生成可能である起動装置を用いた内燃機関エンジンの起動方法において、前記クランク軸の回転数がアイドリング状態の回転数より低いときに、前記クランク軸の回転数の関数として、前記クランク軸の上死点の手前における点火角度である点火前進角(以下、「クランク軸の上死点の手前における点火角度」を「点火前進角」という)の漸進的な上昇が行われ、そして、前記クランク軸の回転数が上昇するにつれて、点火前進角は減少し、アイドリング状態が一定の回転数の範囲である平坦部分に対応する点火角度に達するようにした起動方法により解決される。また、本発明の起動装置に関する課題は、内燃機関エンジンのクランク軸を駆動するための装置、回転数検知センサーのような回転数の信号を生成する装置、及び点火プラグのような点火火花を生成する装置を含む、内燃機関エンジンを起動するための起動装置において、この起動装置を点火プラグのような点火火花を生成する装置からの点火火花を、クランク軸の回転数の関数として起動装置により発生させて制御することが可能であり、回転数がアイドリング状態の回転数より低いときに、前記クランク軸の回転数の関数として、前記内燃機関エンジンの前記クランク軸の点火前進角の漸進的な上昇が行われ、クランク軸の回転数が上昇するにつれて、点火前進角が減少し、アイドリング状態がほぼ一定の回転数範囲に達するように構成することにより解決される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、内燃機関エンジンを起動させる際に、運転者への負担を明らかに軽減することができる。また本発明によれば、スターターロープを引く際に必要なロープを引く速度、及び起動プロセスの開始時のロープ引き抜き加速度を減少させ、それによりスターターロープを引く際に必要な力を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下で本発明を、実施例を基にして図面を用いて詳細に説明する。
【００１５】
図１ａは、エンジン回転数の関数として内燃機関エンジンの上死点手前の点火時期の従来技術に従うグラフを示している。これによると、約１０００回転/分（ｒｐｍ）以下では点火火花は生じないことがわかる。カーブの一部で、約１０００ｒｐｍから約１７５０ｒｐｍまでの間は、上死点（TDC）の手前の点火時期の数値が総じて小さくなり、回転数が上昇すると共に、ほぼ０に向かって減少することが分かる（関連符号１を参照）。
【００１６】
最初の制限回転数２においては、点火時期は上死点の手前約８°に跳ね上がり、およそ５０００ｒｐｍまで一定している（平坦部分３を参照）。点火時期は、４で示すより高い回転数では、引き続いて新たに上死点手前約２０°に跳ね上がり、およそ平坦部分６に達するまで、曲線部分５で示すように徐々に上昇し、８０００ｒｐｍに達する。
【００１７】
最初の平坦部分３は、約５０００ｒｐｍから約５５０ｒｐｍまでの回転数の範囲のアイドリング状態に対応する。アイドリング状態の回転数より低い場合は、上死点手前の点火時期を基本的には設定していない。この下位の回転数の範囲では、回転数がいわゆる起動回転数より非常に小さい場合に、点火プラグに対して十分な点火電圧が印加されないように点火装置を作ることにより、クランク軸の跳ね返りを避けるようにしている。
【００１８】
図１ｂは、従来技術に従う、エンジン回転数の関数としての、内燃機関エンジンの上死点手前の点火時期を示すグラフである。約１０００ｒｐｍよりわずかに低いと点火火花は発生せず、約１０００ｒｐｍから約６０００ｒｐｍまで、回転数が大きくなるにつれて、点火時期が上死点手前約２４°の平坦部分に向かって上昇することがわかる。（関連符号７及び８を参照）
【００１９】
本発明の説明においては、点火前進角とは、クランク軸の上死点の手前における点火角度を意味する。
図２は、本発明に従う、上死点手前の点火時期（点火角度）である点火前進角の推移を、内燃機関エンジンのクランク軸回転数（エンジン回転数）の関数としてグラフで示している。５つの範囲が存在することがわかる。最初の範囲１０では、点火前進角が０から漸進的に、すなわち、徐々に上昇する（関連符号１１を参照）。この漸進的な上昇部分１１は、逆の放物線のカーブにほぼ対応している。範囲１０は起動時の範囲である。クランク軸の回転数が高いところで、範囲１０に隣接する範囲２０は、アイドリング状態を安定させる範囲である。この範囲では先ず、点火前進角の急激な減少２１が起こり、前記回転数がさらに上がると、点火前進角は前記回転数の上昇と共にわずかに減少する（関連符号２２を参照）。
【００２０】
アイドリング状態の安定範囲２０に隣接する範囲３０は、点火前進角がほぼ一定となるか、またはクランク軸の回転数の上昇とともにわずかに減少する、アイドリング状態の範囲である。このアイドリング状態の範囲３０と隣接する範囲４０は、加速範囲または減速範囲であり、アイドリング状態の範囲３０から運転状態の範囲５０までの移行を示している。この範囲４０で、点火前進角は、急激に変化し（関連符号４１を参照）、前記回転数の上昇に引き続き、わずかに上昇し（関連符号４２を参照）、運転状態の範囲である平坦部５１に達する。
【００２１】
図３は、本発明に従う、エンジン回転数の関数として内燃機関エンジンの上死点手前の点火時期の推移を示すグラフである。図１ａにおける従来の技術とは異なり、 図３のグラフでは、上死点手前の点火時期１００が、約４００ｒｐｍからすでに漸進的に上昇していることがわかる。上死点手前の点火時期の値は、約４００ｒｐｍから約２２５０ｒｐｍまで前記回転数が上昇すると共に上昇し、２２５０ｒｐｍにおいて、その最大値、約１８°に達する。
【００２２】
この回転数で、点火時期の値１８°が、上死点手前で約８°まで急激に下降する（関連符号１０１を参照）。そして、約４４００ｒｐｍまでは一定である（関連符号１０２を参照）。引き続いて、点火時期の値は、約４４００ｒｐｍにおいて新たに上死点手前で、約２２°に急激に上昇し（曲線部１０３を参照）、それから６０００ｒｐｍで平坦部分１０５に到達するまで、ゆっくりと上昇する（曲線部１０４を参照）。
【００２３】
図３では、点火火花が最小のクランク回転数において発生するように設定されていることは明白である。すなわち、点火時期は、内燃機関エンジンの逆回転が起こらないように調整されている。つまり、点火時期は、クランク駆動の上死点の前またはその後で、ごくわずかな差がある。更に、起動回転数が上昇すると共に、点火時期は運転時の点火時期の方向へ大きく推移し、アイドリング状態の回転数、より詳細にはアイドリング状態の回転数範囲に到達後、内燃機関エンジンの安定したアイドリング状態のための、一定した点火時期の範囲１０２となる。いわば、進漸的な上昇から最初の平坦部分１０２への移行は、アイドリング状態のクランク軸回転数の範囲への移行を表わし、約４４００ｒｐｍにおける新たな上昇は、運転時のクランク軸回転数の範囲への移行１０３を表す。
【００２４】
本発明による点火装置における、エンジン回転数、または、より詳細にはクランク軸回転数の関数としての、本発明による点火時期の推移（曲線）は、以下のような効果をもたらす。内燃機関エンジンの圧縮行程においてロープ引き抜き式スターターのスターターロープをゆっくり引くと、非常に遅い点火時期で点火するため、内燃機関エンジンからの不快感を伴う跳ね返りはない。その際、シリンダー内の充填物質が燃焼することにより解放されるエネルギーがクランク駆動を加速させる。
【００２５】
ただし、物理的な限界ゆえに、通常この範囲での加速は、到達すべきアイドリング状態のクランク軸回転数に自力で到達するにはまだ不十分である。ただし、運転者はスターターロープを更に引く際には、小さな加速による補助を受けるため、結果的に次にクランク軸を回転させる際に、圧縮によるピーク時の力を認識してもわずかであるか、あるいは、全く認識しない。点火時期が漸進的に推移するため、運転者は、スターターロープを完全に引くのに大きな力は要しない。
【００２６】
腕の力は、無駄に使われることなく、加速運動に変換されるため、この過程においてロープ引き抜き式スターターの取っ手を、スターターロープの端まで完全に引き抜いた状態になるまで、一層、速く引き抜くことができる。それにより、有利な状態で、スターターロープの端のはるか手前で、既に内燃機関エンジンのクランク駆動の回転数は十分高くなり、クランク駆動の上死点手前で、十分早い点火時期に到達する。その結果、内燃機関エンジンは始動し、アイドリング状態の回転数に達する。内燃機関エンジンをうまく起動させるための、スターターロープの引っ張り速度は、顕著に減少する。これはまた、そのために必要な力を明らかに減少させる。なぜならば、従来技術に従う場合のように、急速に引っ張るときに生じる力のピークは、もはや生じないからである。
【００２７】
アイドリング状態の範囲は、運転状態の範囲での点火時期及び起動範囲での点火時期に比べて、その点火時期の値が小さくなることにより安定する。これにより、内燃機関のエンジンがその作動点に達するために、スロットルをあまり強く絞らないようにしなければならない。それにより、吸引される燃料／空気を混合する際にしばしば生じる不正確さは、わずか数パーセントに過ぎないから、燃料／空気の混合量や比率が不正確であっても、上記の範囲においては、内燃機関エンジンの回転数へ大きな影響を及ぼさない。アイドリングの段階の間に、短時間に生じることがある内部または外部の負荷の変動による影響によって内燃機関エンジンの回転数が低下することがある、つまり、その速度が低下する場合、内燃機関エンジンは、前進角が急上昇することにより、起動時の速度に減少し、自動的に再びアイドリング状態のクランク軸回転数に戻る。
【００２８】
アイドリング状態のクランク軸回転数が下がる際に行われる上記の自動調節の効果に加えて、点火前進角の減少は、図２及び図４に示されているようにアイドリング状態の範囲で行われる。そのアイドリング状態の範囲は、クランク軸回転数が上昇する際に減少する点火前進角、つまり上死点手前の点火前進角２２と１１０が対応している。アイドリング状態のクランク軸回転数がわずかに下がると、点火前進角が少し上昇する結果、アイドリング状態のクランク軸回転数は、再び元の値に上昇する。
【００２９】
他方、アイドリング状態のさらに高いクランク軸回転数の方向での回転数のずれは、点火前進角がわずかに減少することにより、エンジンの力を弱める。エンジン回転数は減少して、再び以前の値になる。従って、内燃機関エンジンのアイドリング状態は、エンジン回転数に関し自動調節しながら維持され、エンジン回転数のずれは、点火前進角の変化により自動的に修正される。
本発明によれば、点火前進角すなわち点火時期を変えることによって、エンジンの回転数を安定させることが出来、円滑な回転が得られる。このことは、エンジンの自動制御をもたらし、内部または外部の負荷の短時間の変動による影響があっても、円滑化されるからエンジンの不調を発生させないこととなる。
【００３０】
エンジン回転数の関数を用いて、自動調節機能を行わせることは有利といえる。
上述のようにクランク軸の回転数の関数として表わされる点火時期の特性曲線（前記回転数の関数としての前進角の数値の推移を示す曲線）上の様々な点火時期が、起動装置の制御処理に使用される場合に、この特性曲線を得るに当たって適用した別の入力変数を入れ変えることによって様々な前記の特性曲線（回転数の関数としての前進角の特性曲線）が得られるが、これらを保存し、入れ替えて使用することは有益である
別の入力変数としては、ここに示されている点火時期の曲線を得るにあたって入力変数として適用されたエンジンの温度を例えば排ガス温度のような別の入力変数に取替え、パラメータとして用いることによって、エンジン回転数の関数として表される点火時期曲線上の様々な点火時期を起動装置の制御処理に使用することができる。別の入力変数としては、内燃機関エンジンの回転数の加速又は、減速；内燃機関エンジンの温度；排ガス温度；排ガス構成物などがあるが、これらのパラメーターを用いた場合に得られる様々な特性曲線（回転数の関数としての前進角の特性曲線）を保存するとよい。
別の入力変数の関数として、例えば、高温のエンジン、または、高温の排気ガスの場合と低温のエンジン、または、低温の排気ガスの場合とではエンジンの作動状態は異なることから、それぞれの場合、エンジン回転数と点火時期との関数関係はそれぞれ異なるものである。
【００３１】
図５は、内燃機関エンジンの起動時の力の割合を明らかにするためのグラフ２００を示している。即ち、本発明に従う方法によるロープ引き抜き式スターターを用いる内燃機関エンジンの起動プロセスが、具体的に表示されている。グラフ２００は、点火前進角と内燃機関のエンジンを回転させるための力を、エンジン回転数（クランク軸回転数）の関数として示している。
【００３２】
線グラフ部分２０１は点火前進角を示し、棒グラフ２１０、２１１、及び２１２は、ロープ引き抜き式スターターを引く際に要する力を示す。点火前進角がアイドリング状態の回転数以下で、上死点手前のより大きな点火角度に既にはっきりと上昇し始めることがわかる。最初の方では、力２１３は、内燃機関エンジンを回転させるために、スターターロープの引き抜きからすべて調達されることになる。これは第一番目の棒グラフ２１０により示されている。最初のクランク回転状態２２０の間は、すべてこれに従う。
【００３３】
最初のクランク回転状態２２０の間は、２３０により示される点で最初の点火火花が放出される。それによりクランク軸は少し加速する。これにより、２番目のクランク回転状態２２１において、内燃機関エンジンを回転させる力は、ロープ引き抜き式スターターによる力２１１ａと、内燃機関エンジンにおける燃焼による力２１１ｂとに分けられる。同時に点火角度が進められる。２番目のクランク回転状態２２１の間に、点火火花２３１を放出させ、これがクランク軸を加速させる。
【００３４】
これにより、３番目のクランク回転状態２２２において、内燃機関エンジンを回転させる力は、減少したロープ引き抜き式スターターによる力２１２ａと，内燃機関エンジンにおける燃焼による更に上昇した力２１２ｂとに分けられる。ロープ引き抜き式スターターに加えるべき力は再び小さくなる。
【００３５】
エンジンの起動が成功するための最低回転数として越えなければならない回転数の境界２５０を越えることも可能である。同時に、点火前進角が更に上昇し、アイドリング状態の境界回転数２４０に達し、点火前進角が上記回転数２４０で減少させられるまで、３番目のクランク回転状態２２２の点火火花２３２がクランク軸をさらに加速させる。これは、上記アイドリング状態の境界回転数を超えて、安定したアイドリング状態に達するからである。
【００３６】
図６は、左側の欄にエンジン回転数を、右側の欄に上死点手前の点火角度を示した表である。エンジン回転数が４００ｒｐｍにおいて点火角度は依然として０であるが、負の値に上昇し始めることがわかる。すると点火角度は、２３００ｒｐｍで−１２°に下がる前に、２３００ｒｐｍで−１９°まで負の値で大きくなる。アイドリング状態の平坦部分は、２３００ｒｐｍから４０００ｒｐｍまで及ぶ。
【００３７】
すでに上述したことであるが、この回転数では、点火角度は−１２°から−９．５°にわずかに下がり、アイドリング状態での自動調節が実現される。４０００ｒｐｍの回転数で、点火角度は運転状態の範囲へ移動する際に再び急上昇し、１３５００ｒｐｍにおいて運転状態の範囲の端部で再び−１０°に下がるまで、点火角度は、回転数が１２５００ｒｐｍになるまで、わずかに上昇することになる。
【００３８】
図７は、ピストン３０１、クランク軸３０２、及び連接棒３０３を有する内燃機関エンジン３００を示している。ピストン３０１は、周知のように、エンジンの軸受けブッシュ内で動き、燃料／空気混合気を燃焼室３０５に吸入して圧縮し、点火プラグ３０６の点火火花により燃料／空気混合気を燃焼させる。更に、ロープ引き抜き式スターター３０７のスターターロープを引くことにより、内燃機関エンジンのクランク軸を手動で作動させることが可能である。回転数検知センサー３０８は、エンジン回転数とも称されるクランク軸回転数を検知する。
【００３９】
エンジン起動および点火を制御するために、特にエンジン回転数の関数として点火プラグ３０６の点火火花を制御する装置３１０が設けられている。これは、本発明に従ってエンジン回転数に依存して、また場合によっては上述００３０で述べたように別の入力変数に依存して点火時期を制御することができる。
【００４０】
取っ手、又はスターターロープと、ロープ引き抜き式スターター又はクランク軸の始動用部品との間の力の伝達経路に弾力性を有するばねが設けられている内燃機関用ロープ引き抜き式スターターに対して、本発明を使用することは好適であるといえる。このようなばねを有する起動装置は、特に前記の特許文献１により知られている。繰り返しを避けるために、このような起動装置の詳細な説明を省略する。
【００４１】
本発明は、ロープ引き抜き式スターターを有する起動装置に限定されるものではなく、他の起動手段にも使用することができる。同様に本発明は、１気筒の内燃機関エンジンのみに限定されるものではなく、その他の気筒数（２、３、４、５、６など）を有する内燃機関エンジンにも使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１ａ】従来技術に従う、内燃機関のエンジン回転数の関数として、上死点手前の点火時期のグラフである。
【図１ｂ】起動をサポートする従来の技術に従う、内燃機関のエンジン回転数の関数として、上死点手前の点火時期のグラフである。
【図２】本発明による、内燃機関のエンジン回転数の関数として、上死点手前の点火時期の推移を示すグラフ、より詳細には、点火前進角を示すグラフである。
【図３】本発明による、アイドリング状態が不安定な場合の、内燃機関のエンジン回転数の関数として、上死点手前の点火時期の推移を示すグラフである。
【図４】本発明による、アイドリング状態が安定している場合の、内燃機関のエンジン回転数の関数として、上死点手前の点火時期の推移を示すグラフである。
【図５】内燃機関のエンジン回転数の関数として、点火前進角およびエンジンを回転させる力の図である。
【図６】本発明による、上死点手前の本発明に従う点火前進角及び内燃機関のエンジン回転数の表である。
【図７】本発明に関する装置を示す略図である。
【符号の説明】
【００４３】
１         ０へと減少する部分
２         制限回転数
３         平坦部分
４         急上昇部分
５         緩やかな上昇部分
６         平坦部分
７         上昇部分
８         平坦部分
１０       第一範囲
１１       漸進的な上昇部分
２０       第二範囲
２１       急激な減少部分
２２       回転数が上昇すると共に点火前進角の減少する部分
３０       アイドリング状態の範囲
４０       加速範囲
４１       急上昇部分
４２       わずかな上昇部分
５０       運転範囲
５１       平坦部分
１００     漸進的な上昇部分
１０１     急降下部分
１０２     平坦部分
１０３     点火時点が上昇し、運転時回転数の範囲へ移行する部分
１０４     緩やかな上昇部分
１０５     平坦部分
１１０     回転数の上昇により点火前進角を下げる部分
２００     グラフ
２０１     線グラフ
２１０     起動に必要な力を示す棒グラフ
２１１     起動に必要な力を示す棒グラフ
２１１ａ   起動に必要な力のうちロープ引き抜き式スターターの負担分
２１１ｂ   起動に必要な力のうち燃焼による力の負担分
２１２     起動に必要な力を示す棒グラフ
２１２ａ   起動に必要な力のうちロープ引き抜き式スターターの負担分
２１２ｂ   起動に必要な力のうち燃焼による負担分
２１３     クランク軸を回転させる力のレベル（大きさ）
２２０     第一のクランク軸の回転
２２１     第二のクランク軸の回転
２２２     第三のクランク軸の回転
２３０     第一の点火火花
２３１     第二の点火火花
２３２     第三の点火火花
２４０     アイドリング状態の制限回転数
２５０     エンジン回転数の境界
３００     内燃機関エンジン
３０１     ピストン
３０２     クランク軸
３０３     連接棒
３０５     燃焼室
３０６     点火プラグ
３０７     ロープ引き抜き式スターター
３０８     回転数検知センサー
３１０     内燃機関エンジンの起動と点火を制御するための装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2007170393.tif 000001
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2007170393.tif 000002
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2007170393.tif 000003
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2007170393.tif 000004
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2007170393.tif 000005