(57)【要約】      （修正有）【課題】原稿送り装置を含めた複写機システムでの省スペース化、操作性の向上。【解決手段】原稿送り装置１をリーダー部１００の下方かつ、プリンタ部３００の上方に配置し、画像読み取り済みの原稿を反転パス４０からプリンタ部３００のシート材を反転させるシート搬送路に導く。【選択図】図１
2005122006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る画像読み取り手段を有する画像読み取り部と、該画像読み取り手段により画像を読み取られた原稿の画像情報に基づきシート材に画像を形成する画像形成手段を有する画像形成部と、原稿を該画像読み取り手段の所定の読み取り位置に搬送する原稿搬送手段を有する原稿搬送部と、を備える画像形成装置において、該画像読み取り手段により画像を読み取られた原稿を該画像形成部のシート材搬送路に導くことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
該画像形成部の該シート材搬送路が該画像形成手段により画像を形成されたシート材を反転させるシート材搬送路であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
該原稿搬送部を該画像形成部の上方でかつ該画像読み取り部の下方に配置することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
該画像読み取り部の該画像読み取り手段が略１８０°回転することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
該画像読み取り手段の読み取り位置が該画像読み取り部の下面であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
該画像形成手段により画像を形成されたシート材に後処理を施すシート後処理手段を有するシート後処理部を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
該シート後処理部を該画像形成部の内部の空間に配置することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ等の自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置はますます省スペース化される傾向にある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
省スペース化を図るために、図１２に示す画像形成装置（従来例（１））においては、原稿読取装置の上側に自動原稿搬送装置が配設されており、画像形成済みのシートを積載するための排出トレイを画像形成装置本体内部に配設している。一般的には排出トレイは画像形成装置本体外部に配設されている。
【０００４】
また、同じく、省スペース化を図るために、図１３に示す画像形成装置（従来例（２））においては、原稿読み取り装置の上側に自動原稿搬送装置が配設されており、画像形成済みのシートを後処理するためのシート後処理装置を画像形成装置本体内部に配設している。一般的にはシート後処理装置は画像形成装置本体外部に並設されている。
【０００５】
ここで、従来例（１）、（２）の画像形成装置について簡単に説明する。また、従来例（２）の画像形成装置については、従来例（１）の画像形成装置と構成が同一の部分については説明を省略する。
【０００６】
従来例（１）の画像形成装置において、画像形成装置本体４００の下部に積み重ねられた複数の給紙カセット４０１Ａ、４０１Ｂ、４０１Ｃ、４０１Ｄのうちいずれかよって給紙されたシートは、画像形成部４０２を通り、ここでトナー画像が転写される。続いて定着部４０３を通り、ここでトナー画像が定着される。続いて排出部４０４へ送られ、画像形成装置本体４００内部に配設される排出トレイ４０６上へ排出される。なお、排出トレイ４０６は、画像形成装置本体４００上に配設された自動原稿搬送装置４０７によって搬送された原稿の画像情報を読み取る原稿読み取り装置４０８と、画像情報に応じたレーザー光を射出するレーザスキャナ４０９との間に形成される空間部４０５に配設されている。
【０００７】
従来例（２）の画像形成装置は、画像形成装置本体４００内部の空間部４０５に、複数枚のシートを針打ち（後処理）するシート後処理装置４１０を配設している。シート後処理装置４１０は、上流側に配設された後処理部４１０Ａと下流側に配設された積載部４１０Ｂとからなり、排出部４０４よって排出されたシートは後処理部４１０Ａで後処理され、シート束の状態で積載部４１０Ｂに積載されるようになっている。
【０００８】
このように、従来例（１）、（２）に示される画像形成装置においては、画像形成済みのシートを積載するための排出トレイや、画像形成済みのシートを後処理するためのシート後処理装置を画像形成装置本体内部に配設することで幅方向に対する省スペース化が図られてきた。
【特許文献１】特開２０００−３５５４５８号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来例（１）、（２）に示される画像形成装置の構成では、排出トレイが画像形成装置本体外部に配設されている一般的な画像形成装置やシート後処理装置が画像形成装置に並設されている一般的な画像形成装置の高さ方向に対して排出トレイやシート後処理装置の分だけ高くなってしまう。特に、従来例（１）、（２）の画像形成装置においては、原稿読み取り装置の上側に配設されている自動原稿搬送装置は画像形成装置全体において最も高い位置に配設されているため、前述した一般的な画像形成装置の自動原稿搬送装置の高さよりさらに高い位置に配設されることとなり、自動原稿搬送装置の操作が困難なものとなっている。
【００１０】
このため本発明は、上記のような問題を解消するために、画像形成装置へ配設される自動原稿搬送装置の省スペース化を図り、また、操作性の優れた自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
原稿の画像を読み取る画像読み取り手段を有する画像読み取り部と、該画像読み取り手段により画像を読み取られた原稿の画像情報に基づきシート材に画像を形成する画像形成手段を有する画像形成部と、原稿を該画像読み取り手段の所定の読み取り位置に搬送する原稿搬送手段を有する原稿搬送部と、を備える画像形成装置において、該画像読み取り手段により画像を読み取られた原稿を該画像形成部のシート材搬送路に導くことを特徴とする画像形成装置に係る。
【００１２】
そして、本発明は上記目的を達成するために、該画像形成部の該シート材搬送路が該画像形成手段により画像を形成されたシート材を反転させるシート材搬送路であることを特徴とする。また、該原稿搬送部を該画像形成部の上方でかつ該画像読み取り部の下方に配置することを特徴とする。また、該画像読み取り部の該画像読み取り手段が略１８０°回転することを特徴とする。また、該画像読み取り手段の読み取り位置が該画像読み取り部の下面であることを特徴とする。また、該画像形成手段により画像を形成されたシート材に後処理を施すシート後処理手段を有するシート後処理部を備えることを特徴とする。さらに、該シート後処理部を該画像形成部の内部の空間に配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上、説明したように、本発明の自動原稿搬送装置を備える画像形成装置によれば、以下の効果が望める。
【００１４】
原稿セットトレイが画像読み取り部の下方に配設されているため、画像形成装置全体の中程の高さで原稿の出し入れが行え、あらゆるユーザーにおいても十分に手が届き、容易な操作が可能となる。
【００１５】
また、ブック原稿などのコピーを行う際にも、画像読み取り部の上方に自動原稿搬送装置を配設しない構成を取っているため、従来のように、自動原稿搬送装置を開閉することなく、容易な操作が可能となる。
【００１６】
また、画像形成装置の画像形成部のシート反転手段に自動原稿搬送装置により搬送された原稿を導くパス構成を取っているため、画像形成装置全体の高さを低くすることが可能となる。
【００１７】
また、原稿をシートと同様に、シート後処理装置や画像形成装置のシート排出トレイに排出する構成を取っているため、画像形成装置全体の高さを低くすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の実施の形態では、本発明を電子写真方式の画像形成装置（以下、複写機）に適用した例について説明する。
【００１９】
まず、図１を参照して、本発明の実施の形態としての複写機１０００の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施例である複写機１０００の正面断面図である。複写機１０００は、図１に示すように、下方に配置されたシートに画像を形成する画像形成部３０１を有するプリンタ部３００と、上方に配置された原稿の画像を読み取る画像読み取り部としてのリーダー部１００と、プリンタ部３００とリーダー部１００との間に配置されたプリンタ部３００によって画像形成がなされたシートに後処理を施すシート後処理装置２００とを備え、シート状の原稿を読み取り位置に給送する原稿送り装置１がリーダー部１００の下方でシート後処理装置２００との間に配された構成となっている。
【００２０】
（プリンタ部の説明）
プリンタ部３００は図１に示すように、画像形成部３０１と、画像形成部３０１にシートを給送するシート給送部３０２とを有し、この複写機１０００では、シート給送手段として、筐体の最下段側から４つのカセット給送部３０３Ａ，３０３Ｂ，３０３Ｃ，３０３Ｄが設けられている。
【００２１】
プリンタ部３００の各カセット給送部３０３Ａ〜３０３Ｄは、それぞれ、プリンタ部３００に対して着脱可能とされたシート積載カセット３０４、シート積載カセット３０４内に積載された最上位のシートをピックアップするピックアップローラ３０５、ピックアップローラ３０５によってピックアップされたシートを１枚に分離する分離ローラ対３０６、分離ローラ対３０６によって１枚に分離されたシートを画像形成部３０１に搬送する搬送ローラ対３０７，３０８を有している。
【００２２】
プリンタ部３００では、画像形成動作時には、ＣＰＵ３５０（マイクロプロセッサ）の制御により、これら各カセット給送部３０３Ａ〜３０３Ｄのいずれかのカセット給送部によりシートが画像形成部３０１に給送されるようになっている。
【００２３】
プリンタ部３００の画像形成部３０１は、リーダー部１００で読み取った原稿についての画像を電子写真方式によりシートに形成する。画像形成部３０１は、図１に示すように、リーダー部１００で読み取られた原稿の画像情報に対応するレーザー光を射出するレーザスキャナ３０９と、画像形成動作に同期するように、いずれかのカセット給送部により給送されたシートを搬送するレジストローラ対３１０と、レーザスキャナ３０９から射出されたレーザー光に基づいて静電潜像を形成する感光体ドラム３１１と、感光体ドラム３１１表面を帯電させる転写帯電器３１２と、感光体ドラム３１１の静電潜像を現像する現像器３１３と、定着器３１４等を備えている。
【００２４】
画像形成部３０１では、原稿の画像情報に対応するレーザー光がレーザスキャナ３０９から射出され、感光体ドラム３１１の表面を走査することにより、一様に帯電した感光体ドラム３１１の表面に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像器３１３で現像されることによって、感光体ドラム３１１にトナー画像が形成される。
【００２５】
さらに、感光体ドラム３１１のトナー画像は、感光体ドラム３１１の回転に同期して回転するレジストローラ対３１０によって送られたシートに対して、転写帯電器３１２が転写処理を行うことにより、当該シートの第１面に転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着器３１４へと搬送され、定着器３１４で加熱及び加圧されることにより、シート表面のトナー画像が定着される。シートに形成される画像が片面の場合は、画像形成部３０１の定着器３１４でトナー画像の定着を終えたシートは、不図示のソレノイドにより第２フラッパー３２４が切り換わり（時計回り）、搬送ローラ対３１８を介して不図示のソレノイドにより第１フラッパー３２３が切り換わる（反時計回り）ことで第１排出ローラ対３１５によりシート後処理装置２００へと導かれ、所定の後処理が行なわれる。また、シートに形成される画像が両面の場合は、画像形成部３０１の定着器３１４でトナー画像の定着を終えたシートは、不図示のソレノイドにより第２フラッパー３２４が切り換わり（時計回り）、搬送ローラ対３１８を介して不図示のソレノイドにより第１フラッパー３２３が切り換わる（時計回り）ことで反転ローラ対３１９により反転され、搬送ローラ対３２０を介して不図示のソレノイドにより第３フラッパー３２５が切り換わる（反時計回り）ことで搬送ローラ対３２１，３２２により、再度、レジストローラ対３１０に導かれ、レジストローラ対３１０によって送られたシートに対して、転写帯電器３１２が転写処理を行うことにより、当該シートの第２面に転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着器３１４へと搬送され、定着器３１４で加熱及び加圧されることにより、シート表面のトナー画像が定着される。そして、シートに形成される画像が片面の場合と同様に、画像形成部３０１の定着器３１４でトナー画像の定着を終えたシートは、不図示のソレノイドにより第２フラッパー３２４が切り換わり（時計回り）、搬送ローラ対３１８を介して不図示のソレノイドにより第１フラッパー３２３が切り換わる（反時計回り）ことで第１排出ローラ対３１５によりシート後処理装置２００へと導かれ、所定の後処理が行なわれる。
【００２６】
次に、プリンタ部３００のパス構成について説明する。
【００２７】
プリンタ部３００は図１に示すように、分離ローラ対３０６から搬送ローラ対３０７，３０８、レジストローラ対３１０、搬送ローラ対３１８を介して反転ローラ対３１９までのシート搬送路（イ）と、反転ローラ対３１９から搬送ローラ対３２０，３２１，３２２を介してシート搬送路（イ）に合流するまでのシート反転路（ロ）と、シート搬送路（イ）の分岐（第１フラッパー３２３切り換え位置）から第１排出ローラ対３１５までの第１シート排出路（ハ）と、シート搬送路（イ）の分岐（第２フラッパー３２４切り換え位置）から第２排出ローラ対３１６までの第２シート排出路（ニ）と、シート反転路（ロ）の分岐（第３フラッパー３２５切り換え位置）からシート搬送路（イ）の合流までの原稿反転路（ホ）とから構成される。
【００２８】
（リーダー部の説明）
次に、図２、図３を参照して、本発明の実施の形態としてのリーダー部１００の構成について説明する。
【００２９】
図２はリーダー部１００と原稿送り装置１の断面図、図３はリーダー部１００の上視図である。１０１は筐体、１０２は筐体上部に固定されて上面に原稿が積載される原稿積載用のプラテンガラス、１０３は積載された原稿をプラテンガラス１０２上に押し付けるためのスポンジ１０７を備えた圧板、１０４は内部にイメージセンサ１０５を備えており、後述する駆動手段により所定距離を往復走行可能な読み取り装置、１０６はプラテンガラス１０２上に積載された原稿のサイズを示すサイズ指標である。
【００３０】
ブック原稿読みの際は図６で示すように、読み取り装置１０４がサイズ指標１０６下方のホームポジション（図中の実線位置）から図示しない原稿サイズ検知手段により検知された原稿サイズ分に見合った距離だけ矢印方向（図中の破線位置）に移動して、プラテンガラス１０２に載置した原稿Ｐ（ブック原稿）の画像を読み取る。
【００３１】
また、原稿流し読みを行う場合、図２で示す所定の読み取り位置（図中の破線位置）に読み取り装置１０４が移動し、後述する回転手段によりイメージセンサ１０５を反転させ筐体１０１に空いたスリット１９から原稿送り装置１内を通る原稿の画像の読み取りを行う。
【００３２】
次に図３を参照して本発明における実施例のブック原稿読み動作について説明する。
【００３３】
１０９は往復走行する読み取り装置１０４をガイドするために筐体１０１に設けられたガイドレール、１１０は読み取り装置１０４を往復走行させるための駆動源であるモータである。モータ１１０は駆動ギアプーリ１１１に系合され、駆動ギアプーリ１１１はタイミングベルト１１２によって従動プーリ１１３とリング状に結合されている。更にタイミングベルト１１２はイメージセンサ１０５を保持するハウジング１１５と系合し読み取り装置１０４を走行させる。これにより読み取り装置１０４はモータ１１０の正逆転で図３に示す矢印方向に往復走行することでプラテンガラス１０２に載置した原稿Ｐ（ブック原稿）の画像を読み取り装置１０４で読み取ることが可能となる。
【００３４】
次に図２、図３を参照して本発明における実施例の原稿流し読み動作について説明する。
【００３５】
１１４は原稿送り装置１でシート状の原稿を流し読みする際の読み取り装置１０４の読み取り位置検知を行う位置検知センサであり、上述した駆動手段により移動された読み取り装置１０４を検知して所定の読み取り位置で停止させ、イメージセンサ１０５を後述する回転手段により１８０°回転させる。このとき筐体１０１に空いたスリット１９から原稿送り装置１で搬送された原稿の読み取り動作を行うことで流し読みを行っている。
【００３６】
次に図４、図５を参照して本発明における実施例のイメージセンサ１０５の回転構成について説明する。図４は画像読み取り部の斜視図であり、図５は回転動作を表した断面図である。１１６はイメージセンサ１０５を回転させるためのロータリーソレノイドであり、イメージセンサ１０５は回転軸１１７とギア１１８を有し、回転軸１１７は軸受１１９を介してハウジング１１５に回転可能に設けられ、ギア１１８はロータリーソレノイド１１６のギア部と系合している。このときロータリーソレノイド１１６が回転することでイメージセンサ１０５が１８０°回転して筐体１０１のスリット１９側に向きを変え、イメージセンサ１０５の読み取り領域外に設けられたラッチ１２０が、ハウジング１１５に設けられた弾性部材でできたラッチバネ１２１に系合することで回転位置を保つ構成になっている。このように回転位置を保持することで、ブック原稿読み時と原稿流し読み時とで、イメージセンサ１０５が１８０°回転しても安定して画像を読み取ることが可能である。
【００３７】
（原稿送り装置の説明）
（搬送部の構成の説明）
原稿送り装置１は、図２に示すようにリーダー部１００の下方に位置している。原稿セットトレイ３は画像を読み込むべき複数の原稿を積載するものであって、一対の幅方向規制板２が原稿の幅方向にスライド可能に配置されている。この幅方向規制板２により、給送時の原稿の搬送安定性を確保している。原稿セットトレイ３の後方にはスライド進退自在の補助トレイ４が装備され、セットされる原稿がラージサイズ（Ａ３、Ｂ４、ＬＤＲ等）の場合はユーザーが補助トレイ４を伸ばしてセットする。
【００３８】
このように、原稿セットトレイ３がリーダー部１００の下方に位置していることで、複写機１０００全体の中程の高さで原稿の出し入れができ、あらゆるユーザーにおいても十分に手が届き、容易な操作が可能となっている。また、ブック原稿などのコピーを行う際には、読み取り装置１０４の上方のプラテンガラス１０２にブック原稿を置いて読み取りを行うので、従来のような原稿送り装置１を開閉して操作することなく、ブック原稿でも容易な操作が可能となっている。
【００３９】
また、原稿セットトレイ３の上方には給送ローラ６が設けられており、分離搬送ローラ９の回転駆動に従動して原稿Ｐを給送する。給送ローラ６は複数セットされる原稿の上方から順次給送する。給送ローラ６は通常はホームポジションである上方（図中の実線位置）に退避しており、原稿をセットする作業を妨害しないようにしている。符号７は原稿Ｐをセットする際の突き当てとなるシャッターである。シャッター７は通常はホームポジションである上方（図中の実線位置）に保持され、給紙動作が開始するとシャッター７は図中の破線位置に沈んで、原稿Ｐの進入口を開放する。給紙動作が開始されると給送ローラ６は図中の破線位置に下降して、原稿Ｐの上面に当接する。なお、給送ローラ６は図示しないアームに軸支されており、このアームを揺動させることにより上下移動される。原稿セットトレイ３端部には原稿Ｐを１枚ずつ分離する分離部である分離搬送ローラ９及び分離ベルト１１が配置されており、所定の分離圧力を発生している。分離ベルト１１は分離搬送ローラ９より摩擦係数が若干小さいゴム材料などで形成され、分離ベルトプーリ１０と従動プーリ１２によって巻き返される。分離搬送ローラ９は原稿を給紙する方向（図中の時計回り）に駆動し、分離ベルト１１は原稿を戻す方向（図中の反時計回り）に駆動することで、原稿Ｐを１枚ずつにさばき、給送する。
【００４０】
分離給送された原稿Ｐはレジスト手段であるレジストローラ１５及びレジスト従動ローラ１４に送られる。静止したレジストローラ１５及びレジスト従動ローラ１４のニップ部に分離給紙された原稿Ｐの先端を突き当て、ループを生じさせることにより、原稿の先端を揃える。これにより、読み取り時の斜行を矯正することができる。そしてレジストローラ１５を駆動して原稿Ｐを下流に搬送する。
【００４１】
次に、読み取り装置１０４の原稿流し読み時の所定の読み取り位置に向けて、リードローラ１７および従動ローラ１８によって原稿Ｐを導き、原稿の読み取りを開始する。読み取りが終了するとリード排出ローラ２２と従動ローラ２１によって読み取り部から排出する。原稿Ｐの読み取り中は、リードローラ１７とリード排出ローラ２２は安定した回転で駆動し、移動する原稿Ｐの画像を、固定した読み取り装置１０４にて画像を読み込む。
【００４２】
原稿Ｐの読み取りが終了し、反転ローラ２４および、従動ローラ２５によって原稿Ｐは反転パス４０に進み、プリンタ部３００の反転ローラ対３１９を介して、不図示のソレノイドにより第４フラッパー３２６が切り換わる（反時計回り）ことでシート反転路（ロ）へと導かれ、さらに不図示のソレノイドにより第３フラッパー３２５が切り換わる（時計回り）ことで原稿反転路（ホ）に分岐し、後述するように、不図示のソレノイドにより第２フラッパー３２４が切り換わり（時計回り）、搬送ローラ対３１８を介して不図示のソレノイドにより第１フラッパー３２３が切り換わる（反時計回り）ことで第１排出ローラ対３１５によりシート後処理装置２００へと導かれるか、または、不図示のソレノイドにより第２フラッパー３２４が切り換わる（反時計回り）ことで第２排出ローラ対３１６により排出トレイ３１７へ排出される。
【００４３】
このように、プリンタ部３００のシート反転手段である反転ローラ対３１９とシート反転路（ロ）に、原稿送り装置１によって搬送され、画像読み取り部によって画像を読み取られた原稿Ｐを導くパス構成にすることで、複写機１０００全体の高さを低くすることが出来る。また、原稿Ｐをシートと同様に、シート後処理装置２００へと導くかプリンタ部３００の排出トレイ３１７へ排出することで、複写機１０００全体の高さを低くすることが出来る。
【００４４】
（画像読み取り部の説明）
図８は原稿流し読み時の画像読み取り部の詳細を示した図である。リードローラ１７と従動ローラ１８にて搬送される原稿Ｐを、下面に向いたイメージセンサ１０５がスリット１９を通して読み取る。スリット１９は主走査方向に伸びた細長い穴である。穴の幅は、読み取りのための光が原稿に十分に届く距離（数ｍｍ）である。
【００４５】
読み取り装置１０４の対向側には薄く透けやすい原稿でも良好に画像読み込みができるように白色プレート２０が配置される。
【００４６】
（センサ配置の説明）
原稿セットトレイ３には、原稿Ｐがセットされたことを検知する透過型の光センサである原稿セット検知センサ８、幅方向規制板２の位置を検知して原稿Ｐの幅方向の長さを検知する原稿幅検知センサ５１が設けられている。符号５は補助トレイ４の進退状態を検知する補助トレイセンサである。また分離搬送ローラ９とレジストローラ１５の間には原稿を検知する透過型の光センサであるレジストセンサ１３が設けられ、分離搬送された原稿の先端を検知し、レジストローラ１５への突き当て量（ループ量）を制御するタイミングなどを検知している。またレジストローラ１５の直後に原稿を検知する反射型光センサであるリードセンサ１６が設けられ、原稿流し読み時の読み取り位置での読み取り開始タイミングの基準信号としている。また反転ローラ２４の直前には原稿を検知する透過型光センサである反転センサ２３が設けられ、原稿の反転タイミングなどを検知している。
【００４７】
（駆動系の説明）
図７は各ローラなどを駆動するためのモータ及びソレノイド類を示す駆動系を示している。ピックシャッターソレノイド５２は給送ローラ６の揺動の駆動を行う。ピックシャッターソレノイド５２は給送ローラ６をホームポジションである上方（図中の実線位置）に持上げ保持し、原稿セット時に邪魔にならない位置に保持するキープソレノイドである。給紙動作時にはピックシャッターソレノイド５２のキープ力をＯＦＦして下降し、原稿トレイ３上のシート原稿の最上紙に給送ローラ６が圧接する。また同時にピックシャッターソレノイド５２はシャッター７を駆動する。給送ローラ６の下降と連動して、シャッター７を下降させる。分離モータ５４はステッピングモータであり、分離搬送ローラ９、給送ローラ６、分離ベルト１１を駆動する。リードモータ５８はレジストローラ１５、リードローラ１７、リード排出ローラ２２、を駆動するステッピングモータであり、搬送される原稿の画像を読み取る速度で各ローラを駆動する。反転モータ６０は反転ローラ２４を駆動するステッピングモータである。
【００４８】
（制御回路の構成の説明）
図９は、原稿送り装置１の制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路はＣＰＵ６１（マイクロプロセッサ）を中心に構成されており、ＣＰＵ６１の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路およびセンサ信号が接続される。また制御回路は図示しない電池によりバックアップされるＲＡＭと、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭを備えている。またＣＰＵ６１には、プリンタ部３００のＣＰＵ３５０とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣ６２が接続されている。
【００４９】
分離モータ５４とリードモータ５８と反転モータ６０は、各ステッピングモータドライバによって駆動される。各ドライバには、ＣＰＵ６１から相励磁信号と、モータ電流制御信号が入力されている。ピックシャッターソレノイド５２はドライバによって駆動され、ＣＰＵ６１の入出力ポートに接続された信号によって、その動作を制御されるものである。レジストセンサ１３、原稿セット検知センサ８、リードセンサ１６、反転センサ２３、原稿幅検知センサ５１、補助トレイセンサ５等の各種センサは、ＣＰＵ６１の入力ポートに接続されて、原稿送り装置１内における原稿の挙動、および可動負荷の挙動をモニターするために用いられる。
【００５０】
（シート後処理装置の説明）
次に、図１０、図１１を参照してシート後処理装置２００の構成を説明する。
【００５１】
図１０はシート後処理装置２００の断面図。図１１はシート後処理装置２００の斜視図である。シート後処理装置２００は、図１及び図１０、図１１に示すように、原稿送り装置１によって搬送されてリーダー部１００で画像面を読み取られた原稿とプリンタ部３００によって画像形成がなされたシートのおのおのを導く搬送ガイド２０１と、搬送ガイド２０１を通過した画像読み取り済みの原稿または画像形成済みのシートを積載して各原稿またはシート（以下、シートと略す）端部を整合するためのシート積載台としての整合トレイ２１３及びシート整合部としてのＪＯＧ板２１５，２１６を備えた整合手段と、搬送ガイド２０１を通過したシートについて、整合トレイ２１３に搬送する搬送ローラ２０２及び戻しローラ２０４と、整合トレイ２１３上に積載された整合済みのシート束に針打ちの後処理（ステイプル処理）を施してシートを綴じるシート綴じ部としてのステイプラユニット２０３と、ステイプラユニット２０３により後処理がなされたシート束が排出、積載されるスタックトレイ２１４と、整合トレイ２１３上の後処理済みのシート束をスタックトレイ２１４へ搬送するシート束搬送ベルト２１７，２１８とを備えた構成となっている。
【００５２】
搬送ガイド２０１を通過したシートは、搬送ガイド２０１のシート搬送方向の下流側上方に配置された搬送ローラ２０２と、搬送ガイド２０１のシート搬送方向の下流側下方に配された戻しローラ２０４とによって、戻しローラ２０４の下方に位置する整合トレイ２１３に搬送される。
【００５３】
ここで、搬送ローラ２０２は、不図示の駆動モータによって図１０の時計回り方向に駆動され、搬送ガイド２０１を通過したシートを下方の整合トレイ２１３に搬送する。一方、戻しローラ２０４は、所定の摩擦係数を有し、不図示の駆動モータにより図１０の反時計回り方向に回転駆動されることで、整合トレイ２１３上に積載されたシートをシート後端基準位置まで戻す。
【００５４】
ステイプラユニット２０３は、図１０における搬送ガイド２０１側（図の右側）でかつシート後処理装置２００の奥側に、シートを綴じるための不図示の針打ち部が配されており、整合トレイ２１３上に載置されたシートの画像面の左コーナー部に針打ちできるようになっている。
【００５５】
シート後処理装置２００の整合手段は、ＪＯＧ板２１５，２１６と、それぞれ不図示の基準板、ラック、ホームポジションセンサ、整合モータから構成される。整合手段では、ＪＯＧ板２１５，２１６が整合モータ（不図示）によってシートの搬送方向と直交する方向に移動することにより、整合トレイ２１３上に積載された各シートを基準板（不図示）に突き当てて整合させる。
【００５６】
シート束搬送ベルト２１７，２１８は、シート端側を保持するために爪部２１７ａ，２１８ａを有し、不図示の搬送モータにより駆動される駆動プーリ２１７ｂ，２１８ｂと回転可能に取り付けられた従動プーリ２１７ｃ，２１８ｃとに掛け渡されている。またシート束搬送ベルト２１７，２１８の近傍には、爪部２１７ａ，２１８ａの位置を検出するホームポジションセンサ（不図示）が取り付けられており、ホームポジションセンサの検出信号に基づいて搬送モータが制御されるようになっている。シート束搬送ベルト２１７，２１８は爪部２１７ａ，２１８ａがシート後端基準位置に位置するように初期状態が設定される。そして、シート束搬送ベルト２１７，２１８は駆動プーリ２１７ｂ，２１８ｂが図１０の反時計回り方向に回転駆動されると、これと同方向に回転することにより、整合トレイ２１３上に積載された各シートをスタックトレイ２１４に搬送、排出する。
【００５７】
スタックトレイ２１４は、スタックトレイ２１４をプリンタ部３００の筐体で支持するための不図示の支持部材及び、支持部材をプリンタ部３００の筐体に対してスライド可能に支持する不図示のレール部材、不図示の昇降モータを含む駆動手段により、シート後処理装置２００の高さ方向に上下動可能に支持されている。
【００５８】
次に複写機１０００におけるシート後処理装置２００の動作について説明する。原稿送り装置１によって搬送されてリーダー部１００で画像面を読み取られた原稿とプリンタ部３００によって画像形成がなされたシートのおのおのが第１排出ローラ対３１５より排出されると搬送ガイド２０１を通り、搬送ガイド２０１内に設けられた不図示のシート検知センサを通過し、搬送ローラ２０２で搬送され、整合トレイ２１３上へ排出される。シート検知センサをシート後端が抜けた時点から所定時間後に戻しローラ２０４が１回転（または数回転）することで整合トレイ２１３上のシートをシート後端基準位置側（図の右側）へ戻し、シート搬送方向の整合を行う。その後、ＪＯＧ板２１５，２１６が動作し、シートの幅方向の整合が行われる。
【００５９】
シート後処理装置２００では、順次送られてくるシートを上記動作で１枚１枚整合した後に、所定の枚数でシート束が形成されると、ステイプル処理を行う指示がされた場合、ステイプラユニット２０３により針打ちが行なわれ、その後、シート束搬送ベルト２１７，２１８が駆動され、針打ちされたシート束がスタックトレイ２１４上に排出される。このとき、シート束搬送ベルト２１７，２１８の爪部２１７ａ，２１８ａによってシート束の端部が押し出され、爪部２１７ａ，２１８ａが従動ローラ２１７ｃ，２１８ｃの位置にくると、シート束の端部がスタックトレイ２１４上に落下して、排出、積載される。
【００６０】
なお、ステイプル処理を行う指示がされていない場合には、ステイプラユニット２０３による針打ちが行われることなくシート束搬送ベルト２１７，２１８が駆動され、所定の枚数のシート束がそのままスタックトレイ２１４上に排出、積載される。
【００６１】
（流し読みコピーモードの説明）
次に、原稿送り装置１に原稿束がセットされた際に、原稿流し読みを行い、プリンタ動作と後処理動作に至るまでの流し読みコピーモードにおける一連の動作の流れについて説明する。
【００６２】
まず、不図示の操作部によって、ユーザーがコピー部数、シート後処理のモード（シートにステイプル処理を施すか、施さないかの選択）及び原稿後処理のモード（原稿にステイプル処理を施すか、施さないかの選択）を設定し、原稿送り装置１の原稿セットトレイ３に原稿をセットして不図示のスタートボタンを押す。
【００６３】
ユーザーによってスタートボタンを押されてからは、前述のようにリーダー部１００の読み取り装置１０４が所定の読み取り位置へ移動し、イメージセンサ１０５を回転（下面読み）する。次に原稿送り装置１が給紙動作を開始し、前述のようにシャッター７が破線位置に沈んで、原稿Ｐの進入口を開放し、給送ローラ６は破線位置に下降して、原稿Ｐの上面に当接する。
【００６４】
当接した給送ローラ６が回転し、原稿Ｐが原稿セットトレイ３端部の分離部に到達すると分離搬送ローラ９及び分離ベルト１１により原稿Ｐを１枚ずつにさばき、給送する。分離搬送された原稿Ｐはレジスト手段であるレジストローラ１５及びレジスト従動ローラ１４に送られ、原稿Ｐの先端を突き当て、ループを生じさせることにより、原稿Ｐの先端を揃える。そしてレジストローラ１５を駆動して原稿Ｐを下流に搬送する。次に読み取り装置１０４の原稿流し読み時の所定の読み取り位置に向けて、リードローラ１７および従動ローラ１８によって原稿Ｐを導き、原稿Ｐの読み取りを開始する。
【００６５】
読み取りが終了するとリード排出ローラ２２と従動ローラ２１によって画像読み取り部から排出し、反転ローラ２４および、従動ローラ２５によって原稿Ｐは反転パス４０に進み、プリンタ部３００の反転ローラ対３１９を介して、不図示のソレノイドにより第４フラッパー３２６が切り換わる（反時計回り）ことでシート反転路（ロ）へと導かれ、さらに不図示のソレノイドにより第３フラッパー３２５が切り換わる（時計回り）ことで原稿反転路（ホ）に分岐する。
【００６６】
ここで、ユーザーが設定した原稿後処理のモード（原稿にステイプル処理を施すか、施さないかの選択）によってコピージョブにおける処理動作が異なる。
【００６７】
まず、ユーザーが原稿にステイプル処理を施すモードを選択した場合について述べる。
【００６８】
原稿反転路（ホ）に分岐、搬送された原稿Ｐは、不図示のソレノイドにより第２フラッパー３２４が切り換わり（時計回り）、搬送ローラ対３１８を介して不図示のソレノイドにより第１フラッパー３２３が切り換わる（反時計回り）ことで第１シート排出路（ハ）を通過し、第１排出ローラ対３１５によりシート後処理装置２００へと導かれる。次に、原稿Ｐは搬送ガイド２０１を通り、搬送ガイド２０１内に設けられたシート検知センサを通過し、搬送ローラ２０２で搬送され、整合トレイ２１３上へ排出される（図１０）。
【００６９】
シート検知センサを原稿Ｐ後端が抜けた時点から所定時間後に戻しローラ２０４が１回転（または数回転）することで整合トレイ２１３上の原稿Ｐをシート後端基準位置側（図の右側）へ戻し、シート搬送方向の整合を行う。その後、奥側のＪＯＧ板２１５によって原稿を手前側のＪＯＧ板２１６に突き当てて原稿を幅方向手前側に整合する。
【００７０】
次に、原稿セットトレイ３上の原稿セット検知センサ８が原稿を検知しなくなったかを判断する。
【００７１】
そして、原稿セット検知センサ８が原稿を検知している場合は、原稿を更に読み取り、繰り返し原稿の給紙と読み取り動作、原稿の排出と整合動作が行なわれ、原稿セット検知センサ８が原稿を検知しなくなると、原稿送り装置１では給送ローラ６とシャッター７がホームポジションである上方（図中の実線位置）に戻り、リーダー部１００ではイメージセンサ１０５は上面読み用に回転し、読み取り装置１０４はホームポジションへ戻って読み取り動作を終了する。そして、最終原稿まで含めた全ての原稿が整合トレイ２１３上に排出され、整合された後、ステイプラユニット２０３よって針打ちが終了すると、シート束搬送ベルト２１７，２１８が駆動され、整合トレイ２１３上で手前側に整合され、針打ちされた所定の枚数の原稿束がそのままスタックトレイ２１４上に排出される。
【００７２】
次に、ユーザーが原稿にステイプル処理を施さないモードを選択した場合について述べる。
【００７３】
原稿反転路（ホ）に分岐、搬送された原稿Ｐは、不図示のソレノイドにより第２フラッパー３２４が切り換わる（反時計回り）ことで第２シート排出路（ニ）を通過し、第２排出ローラ対３１６により排出トレイ３１７へ排出される。
【００７４】
次に、原稿セットトレイ３上の原稿セット検知センサ８が原稿を検知しなくなったかを判断する。
【００７５】
そして、原稿セット検知センサ８が原稿を検知している場合は、原稿を更に読み取り、繰り返し原稿の給紙と読み取り動作、原稿の排出動作が行なわれ、原稿セット検知センサ８が原稿を検知しなくなると、原稿送り装置１では給送ローラ６とシャッター７がホームポジションである上方（図中の実線位置）に戻り、リーダー部１００ではイメージセンサ１０５は上面読み用に回転し、読み取り装置１０４はホームポジションへ戻って読み取り動作を終了する。そして、最終原稿まで含めた全ての原稿が排出トレイ３１７上に排出される。
【００７６】
以後の動作は、ユーザーが原稿にステイプル処理を施すモードまたは施さないモードのどちらを選択した場合についても共通である。
【００７７】
原稿束または原稿の排出動作が終了してからプリンタ部３００が起動する。その後、プリンタ部３００の各カセット給送部３０３Ａ〜３０３Ｄからシートサイズに合わせたいずれかのカセット給送部がＣＰＵ３５０の制御により選択され、選択されたシート積載カセット３０４内に積載された最上位のシートの上面にピックアップローラ３０５が当接する。
【００７８】
そして、当接したピックアップローラ３０５が回転し、分離ローラ対３０６によって１枚に分離されたシートは搬送ローラ対３０７，３０８によって画像形成部３０１のレジストローラ対３１０に搬送される。画像形成部３０１では、リーダー部１００の読み取り装置１０４によって読み取られた原稿Ｐの画像情報に対応するレーザー光がレーザスキャナ３０９から射出され、感光体ドラム３１１の表面を走査することにより、一様に帯電した感光体ドラム３１１の表面に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像器３１３で現像されることによって、感光体ドラム３１１にトナー画像が形成される。そして、感光体ドラム３１１のトナー画像は、感光体ドラム３１１の回転に同期して回転するレジストローラ対３１０によって送られたシートに対して、転写帯電器３１２が転写処理を行うことにより、シートの第１面に転写され画像が形成される。
【００７９】
トナー画像が転写されたシートは、定着器３１４へと搬送され、定着器３１４で加熱及び加圧されることにより、シート表面のトナー画像が定着される。
【００８０】
画像形成部３０１の定着器３１４でトナー画像の定着を終えたシートは、シート搬送路（イ）から不図示のソレノイドにより第２フラッパー３２４が切り換わり（時計回り）、搬送ローラ対３１８を介して不図示のソレノイドにより第１フラッパー３２３が切り換わる（反時計回り）ことで第１シート排出路（ハ）に導かれ、第１排出ローラ対３１５によりシート後処理装置２００へと導かれる。次にシートは搬送ガイド２０１を通り、搬送ガイド２０１内に設けられたシート検知センサを通過し、搬送ローラ２０２で搬送され、原稿排出時と同様に、整合トレイ２１３上へ排出される。
【００８１】
シート検知センサをシートの後端が抜けた時点から所定時間後に戻しローラ２０４が１回転（または数回転）することで整合トレイ２１３上のシートをシート後端基準位置側（図の右側）へ戻し、シート搬送方向の整合を行う。その後、手前側のＪＯＧ板２１６によってシートを奥側のＪＯＧ板２１５に突き当ててシートを幅方向奥側に整合する。
【００８２】
次に、リーダー部１００の読み取り装置１０４によって読み取られた最終原稿の画像情報である最終シートの排出と整合動作が終了したかを判断する。
【００８３】
最終シートの排出と整合動作が終了していなければ画像形成をつづけ、最終シートの排出と整合動作が終了していれば、シート束が完成したことになるので、整合トレイ２１３で整合されたシート束にステイプル処理を行うか行わないかの判断がなされる。
【００８４】
操作部での初期設定段階において、ユーザーがステイプル処理を行うように設定している場合は、前述のようにステイプル処理が施されてから、スタックトレイ２１４上へと束排出される。
【００８５】
ユーザーがステイプル動作を行うように設定していない場合は、そのまま、スタックトレイ２１４上へと束排出される。
【００８６】
次に、設定された部数が終了したかどうかの判断がなされる。
【００８７】
設定された部数が終了していなければ画像形成をつづけ、設定された部数が終了していれば流し読みコピーモードにおける一連の動作が終了する。
【００８８】
このように、原稿送り装置１から送られた画像読み取り済みの原稿Ｐと、プリンタ部３００から送られた画像形成済みのシートとは、ユーザーが原稿にステイプル処理を施すモードを選択した場合には、原稿Ｐはステイプルされた原稿束の状態でシート束とは前後にオフセットされてスタックトレイ２１４上に積載される。また、ユーザーが原稿にステイプル処理を施さないモードを選択した場合には、それぞれ、原稿Ｐは排出トレイ３１７上に、シートはシート束の状態でスタックトレイ２１４上に積載される。そのため、ユーザーが原稿にステイプル処理を施すモードまたは施さないモードのどちらを選択した場合についても、原稿Ｐとシートとの判別を容易に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の一実施例である複写機の正面断面図
【図２】リーダー部と原稿送り装置の断面図
【図３】リーダー部の上視図
【図４】画像読み取り部の斜視図
【図５】画像読み取り部の回転動作を表した断面図
【図６】ブック原稿読み時の説明図
【図７】原稿送り装置のセンサ配置と駆動系の説明図
【図８】原稿流し読み時の画像読み取り部の説明図
【図９】原稿送り装置の制御回路の構成を示すブロック図
【図１０】シート後処理装置の断面図
【図１１】シート後処理装置の斜視図
【図１２】従来例の画像形成装置の全体構成を示す断面図
【図１３】従来例の画像形成装置の全体構成を示す断面図
【符号の説明】
【００９０】
１  原稿送り装置
２  幅方向規制板
３  原稿セットトレイ
４  補助トレイ
５  補助トレイセンサ
６  給送ローラ
７  シャッター
８  原稿セット検知センサ
９  分離搬送ローラ
１０  分離ベルトプーリ
１１  分離ベルト
１２  従動プーリ
１３  レジストセンサ
１４  レジスト従動ローラ
１５  レジストローラ
１６  リードセンサ
１７  リードローラ
１８  従動ローラ
１９  スリット
２０  白色プレート
２１  従動ローラ
２２  リード排出ローラ
２３  反転センサ
２４  反転ローラ
２５  従動ローラ
４０  反転パス
５１  原稿幅検知センサ
５２  ピックシャッターソレノイド
５４  分離モータ
５８  リードモータ
６０  反転モータ
６１  ＣＰＵ
６２  ＩＣ
１００  リーダー部
１０１  筐体
１０２  プラテンガラス
１０３  圧板
１０４  読み取り装置
１０５  イメージセンサ
１０６  サイズ指標
１０７  スポンジ
１０９  ガイドレール
１１０  モータ
１１１  駆動ギアプーリ
１１２  タイミングベルト
１１３  従動プーリ
１１４  位置検知センサ
１１５  ハウジング
１１６  ロータリーソレノイド
１１７  回転軸
１１８  ギア
１１９  軸受
１２０  ラッチ
１２１  ラッチバネ
２００  シート後処理装置
２０１  搬送ガイド
２０２  搬送ローラ
２０３  ステイプラユニット
２０４  戻しローラ
２１３  整合トレイ
２１４  スタックトレイ
２１５，２１６  ＪＯＧ板
２１７，２１８  シート束搬送ベルト
２１７ａ，２１８ａ  爪部
２１７ｂ，２１８ｂ  駆動プーリ
２１７ｃ，２１８ｃ  従動プーリ
３００  プリンタ部
３０１  画像形成部
３０２  シート給送部
３０３  カセット給送部
３０４  シート積載カセット
３０５  ピックアップローラ
３０６  分離ローラ対
３０７，３０８  搬送ローラ対
３０９  レーザスキャナ
３１０  レジストローラ対
３１１  感光体ドラム
３１２  転写帯電器
３１３  現像器
３１４  定着器
３１５  第１排出ローラ対
３１６  第２排出ローラ対
３１７  排出トレイ
３１８  搬送ローラ対
３１９  反転ローラ対
３２０，３２１，３２２  搬送ローラ対
３２３  第１フラッパー
３２４  第２フラッパー
３２５  第３フラッパー
３２６  第４フラッパー
３５０  ＣＰＵ
【図１】
2005122006.tif 000003
【図２】
2005122006.tif 000004
【図３】
2005122006.tif 000005
【図４】
2005122006.tif 000006
【図５】
2005122006.tif 000007
【図６】
2005122006.tif 000008
【図７】
2005122006.tif 000009
【図８】
2005122006.tif 000010
【図９】
2005122006.tif 000011
【図１０】
2005122006.tif 000012
【図１１】
2005122006.tif 000013
【図１２】
2005122006.tif 000014
【図１３】
2005122006.tif 000015