(57)【要約】      （修正有）【課題】電流を高感度且つ高精度に検出できる薄型の電流センサを提供する。【解決手段】第２の電流路１４２は、上流側の電流路４ａと第１の電流路１４１との間に介在し、Ｚ方向において、上流側電流路から第１の電流路に向かうに従って磁気検出部２３から離れる向きに、第１の電流路に対して所定の角度（例えば、４５°）傾斜している。また、上流側の電流路４ａと下流側の電流路４ｂを結ぶ仮想直線３７と第１の電流路１４１との距離Ｄｂは、仮想直線と磁気検出部２３との距離Ｄｓに略等しい。【選択図】図３
0003191252.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
上流側の電流路と下流側の電流路との間に介在する電流センサであって、
第１の基板と、
前記第１の基板上に設けられた第１の磁気検出部と、
前記上流側の電流路と平行し、電流によって生じる磁界が前記第１の磁気検出部の略感度方向となるように配置された第１の電流路と、
前記上流側の電流路と前記第１の電流路との間に介在し、前記第１の電流路と直交する厚み方向において、前記上流側の電流路から前記第１の電流路に向うに従って第１の磁気検出部から離れる向きに傾斜あるいは湾曲した部分を有する第２の電流路と、
前記下流側の電流路と前記第１の電流路との間に介在し、前記厚み方向において、前記第１の電流路から前記下流側の電流路に向うに従って第１の磁気検出部に近づく向きに傾斜あるいは湾曲した部分を有する第３の電流路と
を有する電流センサ。
【請求項２】
前記上流側の電流路と前記下流側の電流路とは略同一の第１の仮想直線上に位置し、
前記厚み方向における、前記第１の仮想直線と前記第１の電流路との間の距離と、前記第１の仮想直線と前記第１の磁気検出部との間の距離とが略同じである
請求項１に記載の電流センサ。
【請求項３】
前記第１の電流路、前記第２の電流路及び前記第３の電流路は、電流が流れる方向に沿って延びる平らな面を持つ板状であり、
前記第２の電流路及び前記第３の電流路の電流方向における中心位置の前記面の略法線上に、前記第１の磁気検出部が位置する
請求項１または請求項２に記載の電流センサ。
【請求項４】
前記第１の電流路と前記第１の基板との間の距離は、前記第２の電流路及び前記第３の電流路と前記第１の基板との間の距離以下である
請求項１〜３のいずれかに記載の電流センサ。
【請求項５】
前記第１の電流路、前記第２の電流路、前記第３の電流路、前記第１の磁気検出部を収容する樹脂製のケース
を有し、
前記上流側の電流路と前記第２の電流路と接合位置は、前記ケースの前記厚み方向の略中心であり、
前記下流側の電流路と前記第３の電流路と接合位置は、前記ケースの前記厚み方向の略中心である
請求項１〜４のいずれかに記載の電流センサ。  
【請求項６】
第２の基板と、
前記第２の基板上に設けられた第２の磁気検出部と、
電流によって生じる磁界が前記第２の磁気検出部の略感度方向となるように配置された第４の電流路と、
前記第４の電流路の上流側の電流路と前記第４の電流路との間に介在し、前記第４の電流路と直交する厚み方向において、前記第４の電流路の上流側の電流路から前記第４の電流路に向うに従って第２の磁気検出部から離れる向きに傾斜あるいは湾曲した部分を有する第５の電流路と、
前記第４の電流路の下流側の電流路と前記第４の電流路との間に介在し、前記厚み方向において、前記第４の電流路から前記第４の電流路の下流側の電流路に向うに従って第２の磁気検出部に近づく向きに傾斜あるいは湾曲した部分を有する第６の電流路と
をさらに有し、
前記第４の電流路の前記上流側の電流路と前記第４の電流路の前記下流側の電流路とは略同一の第２の仮想直線上に位置し、
前記厚み方向における、前記第２の仮想直線と前記第４の電流路との間の距離と、前記第２の仮想直線と前記第２の磁気検出部との間の距離とが略同じであり、
前記第１の電流路と前記第２の磁気検出部が略同一の平面上に位置し、
前記第４の電流路と前記第１の磁気検出部が略同一の平面上に位置する
請求項２に記載の電流センサ。
【請求項７】
前記ケース内で、前記第１の電流路と前記第１の磁気検出部とを前記厚み方向の両側から挟み込む第１の磁気シールドと第２の磁気シールドと
をさらに有する請求項５に記載の電流センサ。
【請求項８】
前記第１の電流路の電流方向に直交する断面方向において、前記第１の電流路、前記第１の基板及び前記第１の磁気検出部を前記ケース内で囲み、前記第１の磁気検出部側に開口部を有する第３の磁気シールド
をさらに有する請求項５に記載の電流センサ。
【請求項９】
前記電流路は、横断面が長方形であり、厚みより長い幅を有している
請求項１〜８のいずれかに記載の電流センサ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、電流路を流れる電流の値を、電流によって生じる磁気を基に検出する電流センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁化方向が固定された固定磁性層、非磁性層、及び磁化方向が外部磁界に対して変動するフリー磁性層の積層構造を備える磁気抵抗効果素子（ＧＭＲ素子、ＴＭＲ素子）を用いたセンサが提案されている。例えば、電気自動車やハイブリッドカーにおけるモータ駆動技術などの分野では比較的大きな電流が取り扱われるため、これらの用途向けに大電流を非接触で測定可能な電流センサが求められている。
【０００３】
このような電流センサとして、被測定電流によって生じる磁界の変化を、磁気検出素子を用いて検出するものがある。
【０００４】
特許文献１に開示された電流センサでは、直線状に延びた電流路に対して所定距離を隔てて磁気検出素子を配置している。
また、特許文献２に開示された電流センサでは、電流路の所定箇所を折り曲げて凹部を形成し、当該凹部に磁気検出素子を配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−８３１５号公報
【特許文献２】特快２００１−７４７８３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１の電流センサでは、磁気検出素子を収容したケース内において、電流路と磁気検出素子との間に一定距離を設ける必要があり、ケースの厚み方向の中央位置に電流路を位置させることができない。そのため、電流路に対してのケースの厚み方向の出っ張りが均等にならず、設計上不都合が生じることがある。
また、特許文献２の電流センサでは、複数の電流路を隣接して配置した構造において、一つの電流路の上記凹部に設けられた磁気検出素子と、当該電流路に隣接する電流路とは同一平面に位置しないため、隣接する電流路の磁界が磁気検出素子の感度方向に生じ、外部磁界として検出精度に影響を及ぼす。そのため、電流方向において、隣接する電流路の磁気検出素子をずらして設ける必要があり、センサが大規模化するという問題がある。
また、電流センサでは、磁気検出素子が配置された領域の磁場強度を高め、検出精度を高めたいという要請がある。
【０００７】
本考案は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電流を高感度且つ高精度に検出できる電流センサを提供することにある。
また、本考案の目的は、薄型化を図ることが可能な電流センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した従来技術の問題を解決し、上述した目的を達成するために、第１の本考案の電流センサは、上流側の電流路と下流側の電流路との間に介在する電流センサであって、第１の基板と、前記第１の基板上に設けられた第１の磁気検出部と、前記上流側の電流路と平行し、電流によって生じる磁界が前記第１の磁気検出部の略感度方向となるように配置された第１の電流路と、前記上流側の電流路と前記第１の電流路との間に介在し、前記第１の電流路と直交する厚み方向において、前記上流側の電流路から前記第１の電流路に向うに従って第１の磁気検出部から離れる向きに傾斜あるは湾曲した部分を有する第２の電流路と、前記下流側の電流路と前記第１の電流路との間に介在し、前記厚み方向において、前記第１の電流路から前記下流側の電流路に向うに従って第１の磁気検出部に近づく向きに傾斜あるは湾曲した部分を有する第３の電流路とを有する。
【０００９】
この構成によれば、上流側の電流路と第２電流路、並びに第３の電流路と下流側の電流路との接合位置を厚み方向の中央部に位置させることができ、第１の電流路と第１の磁気検出部との間に絶縁に必要な一定距離を確保した場合における厚み方向の距離を短くできる。すなわち、薄型化を図れる。また、本考案の電流センサを電流路に取り付けた際に、電流センサの厚み方向の出っ張りの距離を小さくできる。
【００１０】
好適には、本考案の電流センサでは、前記上流側の電流路と前記下流側の電流路とは略同一の第１の仮想直線上に位置し、前記厚み方向における、前記第１の仮想直線と前記第１の電流路との間の距離と、前記第１の仮想直線と前記第１の磁気検出部との間の距離とが略同じである。
【００１１】
この構成によれば、厚み方向の薄型化を図れると共に、本考案の電流センサを電流路に取り付けた際に、電流センサの厚み方向の出っ張りを略均等にできる。
【００１２】
好適には、本考案の電流センサでは、前記第１の電流路、前記第２の電流路及び前記第３の電流路は、電流が流れる方向に沿って延びる平らな面を持つ薄板形状をしており、前記第２の電流路及び前記第３の電流路の電流方向における中心位置の前記面の略法線上に、前記第１の磁気検出部が位置する。
【００１３】
この構成によれば、第１の磁気検出部の感度方向における、第２の電流路及び第３の電流路からの磁界の強度を強めることができ、効率且つ高精度な磁気検出が可能になる。
【００１４】
好適には、本考案では、前記第１の電流路と前記第１の基板との間の距離は、前記第２の電流路及び前記第３の電流路と前記第１の基板との間の距離以下である。
【００１５】
この構成によれば、第１の電極と基板との距離を、上記距離の条件を満たしながら、必要な絶縁性がとれる範囲において最も近付けることで、第２の電流路及び第３の電流路とのの間に必要な絶縁性を保ちながら、電流センサの厚みを薄くできる。
【００１６】
好適には、本考案の電流センサは、前記第１の電流路、前記第２の電流路、前記第３の電流路、前記第１の磁気検出部を収容する樹脂製のケースを有し、前記上流側の電流路と前記第２の電流路と接合位置は、前記ケースの前記厚み方向の略中心であり、前記下流側の電流路と前記第３の電流路と接合位置は、前記ケースの前記厚み方向の略中心である。
この構成によれば、ケースを薄型化できる。
【００１７】
好適には、本考案の電流センサは、第２の基板と、前記第２の基板上に設けられた第２の磁気検出部と、電流によって生じる磁界が前記第２の磁気検出部の略感度方向となるように配置された第４の電流路と、前記第４の電流路の上流側の電流路と前記第４の電流路との間に介在し、前記第４の電流路と直交する厚み方向において、前記第４の電流路の上流側の電流路から前記第４の電流路に向うに従って第２の磁気検出部から離れる向きに傾斜あるは湾曲した部分を有する第５の電流路と、前記第４の電流路の下流側の電流路と前記第４の電流路との間に介在し、前記厚み方向において、前記第４の電流路から前記第４の電流路の下流側の電流路に向うに従って第２の磁気検出部に近づく向きに傾斜あるは湾曲した部分を有する第６の電流路とをさらに有し、前記第４の電流路の前記上流側の電流路と前記第４の電流路の前記下流側の電流路とは略同一の第２の仮想直線上に位置し、前記厚み方向における、前記第２の仮想直線と前記第４の電流路との間の距離と、第２の仮想直線と前記第２の磁気検出部との間の距離とが略同じであり、前記第１の電流路と前記第２の磁気検出部が略同一の平面上に位置し、前記第４の電流路と前記第１の磁気検出部が略同一の平面上に位置する。
【００１８】
この構成によれば、隣接する電流路と、磁気検出部とが同一面に配置されるため、隣接する電流路の磁界が磁気検出部の感度方向と直交する方向となり、磁気検出への影響を略なくすことができ、測定誤差を小さくできる。
【００１９】
好適には、本考案の電流センサは、前記ケース内で、前記第１の電流路と前記第１の磁気検出部とを前記厚み方向の両側から挟み込む第１の磁気シールドと第２の磁気シールドとをさらに有する。
【００２０】
この構成によれば、隣接する電流路等からの外部磁界が第１の磁気検出部に達することを、第１の磁気シールドと第２の磁気シールドとによって遮断できる。
【００２１】
好適には、本考案の電流センサは、前記第１の電流路の電流方向に直交する断面方向において、前記第１の電流路、前記第１の基板及び前記第１の磁気検出部を前記ケース内で囲み、前記第１の磁気検出部側に開口部を有する第３の磁気シールドをさらに有する。
【考案の効果】
【００２２】
本考案によれば、電流を高感度且つ高精度に検出できる電流センサを提供することができる。
また、本考案によれば、小型化を図ることが可能な電流センサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本考案の第１実施形態の電流センサの外観斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すＹ方向から見た電流センサの構成を説明するための図である。
【図３】図３は、図１に示す電流路屈曲部の第１の電流路と磁気検出部の厚み方向の位置関係を説明するための図である。
【図４】図４は、従来の電流センサの側面側の構成を説明するための図である。
【図５】図５は、図１に示す電流路屈曲部の第１の電流路、第２の電流路及び第３の電流路と基板との位置関係を説明するための図である。
【図６】図６は、本考案の第２実施形態の電流センサの外観斜視図である。
【図７】図７は、図６に示す断面線Ａ−Ａにおける電流センサの断面構造を説明するための図である。
【図８】図８は、本考案の第３実施形態の電流センサの外観斜視図である。
【図９】図９は、図８に示すＹ方向から見た電流センサの構成を説明するための図である。
【図１０】図１０は、図８に示すＡ−Ａ断面における電流センサの断面構造を説明するための図である。
【図１１】図１１は、本考案の第４実施形態の電流センサの外観斜視図である。
【図１２】図１２は、本考案の第５実施形態の電流センサの外観斜視図である。
【図１３】図１３は、図１２に示すＹ方向から見た電流センサ４の電流方向の断面構造を説明するための図である。
【図１４】図１４は、図１２に示すＡ−Ａ断面における電流センサの断面構造を説明するための図である。
【図１５】図１５は、本考案の第６実施形態の電流センサの外観斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００２４】
以下、本考案の実施形態に係る電流センサについて説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本考案の実施形態の電流センサ１の外観斜視図である。図２は、図１に示すＹ方向から見た電流センサ１の構成を説明するための図である。
【００２５】
電流センサ１は、導体部材で構成される電流路４を流れる電流の電流値を検出する。電流路４は、上流側の電流路４ａ、電流路屈曲部１４及び下流側の電流路４ｂで構成される。
本実施形態では、電流路４における電流の流れる方向に直交する断面は、矩形型であり、幅（Ｙ方向）が厚み（Ｚ方向）より長い。電流路４は、電流が流れる方向に沿って延びる平らな表面及び裏面を有し、断面が略矩形である電流路４を流れる電流が被測定電流となる。
【００２６】
図１に示すように、電流センサ１は、電流路屈曲部１４と、第１の磁気検出部２３と、基板３３とをケース４３内に収容した構造を有している。
図２に示すように、電流路屈曲部１４は、上流側の電流路４ａと、下流側の電流路４ｂとの間に位置している。
ケース４３は、例えば、樹脂製であり、ケース４３内の一部あるいは全部は樹脂等で充填されている。
なお、図示はされていないが、電流センサ１は、第１の磁気検出部２３の検出信号を増幅して出力する増幅部等を有している。
【００２７】
上流側の電流路４ａと下流側の電流路４ａとはＸ方向に平行な第１の仮想直線３７上に配置されている。
【００２８】
図１に示すように、電流路屈曲部１４は、第１の電流路１４１、第２の電流路１４２及び第３の電流路１４３を有する。
第１の電流路１４１は、上流側の電流路４ａと下流側の電流路４ａと平行に延びている。
【００２９】
第２の電流路１４２は、上流側の電流路４ａ及び第１の電流路１４１との間に介在し、Ｚ方向において（厚み方向）、上流側の電流路４ａから第１の電流路１４１に向かうに従って第１の磁気検出部２３から離れる向きに傾斜している。第２の電流路１４２は、第１の電流路１４１に対して所定の角度（例えば、４５°）だけ傾斜している。
【００３０】
第３の電流路１４３は、下流側の電流路４ｂと第１の電流路１４１との間に介在し、Ｚ方向において、第１の電流路１４１から下流側の電流路４ｂに向かうに従って第１の磁気検出部２３に近づく向きに傾斜している。第３の電流路１４３は、第１の電流路１４１に対して所定の角度（例えば、４５°）だけ傾斜している。
【００３１】
電流路屈曲部１４の凹部１４ａ側には、第１の電流路１４１の裏面１４１ａと平行に基板３３が位置し、裏面１４１ａに面した基板３３の面３３ａには回路パターンが形成されている。基板３３の面３３ａと反対の面３３ｂ上には第１の磁気検出部２３が設けられている。
【００３２】
図３は図１に示す電流路屈曲部１４の第１の電流路１４１と第１の磁気検出部２３の厚み方向の位置関係を説明するための図、図４は従来の電流センサの側面側の構成を説明するための図、図５は図１に示す電流路屈曲部１４の第１の電流路１４１、第２の電流路１４２及び第３の電流路１４３と基板３３との位置関係を説明するための図である。
【００３３】
図３に示すように、第１の電流路１４１の中央部付近の裏面１４１ａの略法線上１４１ｃに第１の磁気検出部２３が位置している。このとき、第１の電流路１４１を流れる電流によって生じる磁界が第１の磁気検出部２３の感度方向となる姿勢で第１の磁気検出部２３が配設されている。これにより、第１の電流路１４１を流れる電流によって生じた磁界を第１の磁気検出部２３において効率的に検出できる。
【００３４】
電流センサ１において、図３に示すように、第１の仮想直線３７と第１の電流路１４１との距離Ｄｂと、第１の仮想直線３７と第１の磁気検出部２３との距離Ｄｓとは略等しい。
これにより、上流側電流路４ａ及び下流側電流路４ｂと電流路屈曲部１４との接合位置をケース４３の厚み方向（Ｚ方向）の中央部にしても、第１の電流路１４１と基板３３との間に絶縁に必要な一定距離（Ｄｂ＋Ｄｓ）を確保できる。そのため、図４に示す従来例のように電流路と基板との間に一定の距離を保ち且つ厚み方向の中央部を上記接合位置にした場合に比べて、薄型化を図れる。また、電流センサ１を図示せぬ電流路の間に取り付けた際に、電流センサ１のＺ方向の出っ張りを距離を均等にできる。
【００３５】
また、図３に示すように、第２の電流路１４２の裏面１４２ａの中心位置１４２ａ１の略法線１４２ａ２上付近に第１の磁気検出部２３が位置する。また、第３の電流路１４３の裏面１４３ａの中心位置１４３ａ１の略法線１４３ａ２上付近に第１の磁気検出部２３が位置する。これにより、第２の電流路１４２を流れる電流によって生じた磁界を第１の磁気検出部２３において効率的に検出できる。
【００３６】
また、本実施例においては、第２の電流路１４２及び第３の電流路１４３のように、第１の電流路１４１に対して４５°で傾斜させている。しかし、第２の電流路１４２の法線方向及び第３の電流路１４３の法線方向に前記第１の磁気検出部が存在する角度であれば、第１の磁気検出部２３の感度方向の磁界を生じる電流路の長さを長くでき、第１の磁気検出部２３の感度方向の磁界の強さを大きくできる。これにより、第１の磁気検出部２３のＳ／Ｎ特性を高め、検出精度を高めることができる。
【００３７】
また、電流路屈曲部１４では、図５に示すように、第１の電流路１４１と基板３３との距離Ｄｐは、第２の電流路１４２及び第３の電流路１４３と基板３３との距離Ｄｑ以下である。この条件を満たしながら、第１の電流路１４１と基板３３とを、必要な絶縁性がとれる範囲において最も近付けることで、第２の電流路１４２及び第３の電流路と基板３３との間に必要な絶縁性を保ちながら、電流センサ１の厚みを薄くできる。
【００３８】
第１の磁気検出部２３は、例えば、磁化方向が固定された固定磁性層、非磁性層、及び磁化方向が外部磁界に対して変動するフリー磁性層の積層構造を備える磁気抵抗効果素子（ＧＭＲ素子、ＴＭＲ素子）や、ホール素子が用いられる。第１の磁気検出部２３は、電流路４に流れる電流を、周囲の磁界の変化を介して検出する。すなわち、電流路４に流れる所望の電流値の検出が行われるようになっている。
第１の磁気検出部２３は、磁界に応じた検出信号（電流信号）を増幅部で増幅して出力する。
【００３９】
以下、電流センサ１の作用を説明する。
電流路４に電流が流れると、電流路屈曲部１４にも電流が流れる。このとき、電流路屈曲部１４を構成する第２の電流路１４２、第１の電流路１４１及び第３の電流路１４３に順に電流が流れ、それぞれの電流路が電流に応じた強さの磁界を発生する。
ここで、第１の磁気検出部２３は、第１の電流路１４１、第２の電流路１４２及び第３の電流路１４３の裏面１４１ａ，１４２ａ，１４３ａの中央付近の略法線上１４１ｃ，１４２ａ１，１４３ａ２に位置し、且つこれらの電流路からの磁界の方向と感度方向とが一致する姿勢で配設されているため、第１の磁気検出部２３には強い磁界が形成される。
【００４０】
そして、第１の磁気検出部２３は、磁界に応じた検出信号（電流信号）を増幅部で増幅して出力する。
【００４１】
以上説明したように、電流センサ１によれば、図１に及び図２等に示すように電流路屈曲部１４を形成し、その凹部１４ａ側に第１の磁気検出部２３を配設する。そのため、上流側電流路４ａ及び下流側電流路４ｂと電流路屈曲部１４との接合位置をケース４３の厚み方向（Ｚ方向）の中央部にしても、第１の電流路１４１と基板３３との間に絶縁に必要な一定距離（Ｄｂ＋Ｄｓ）を確保でき、薄型化を図れる。また、電流センサ１を図示せぬ電流路の間に取り付けた際に、電流センサ１のＺ方向の出っ張りを距離を均等にできる。
【００４２】
また、電流センサ１によれば、第２の電流路１４２及び第３の電流路１４３を上述したように傾斜させたことで、第１の磁気検出部２３の感度方向の磁界を生じる電流路の長さを長くでき、第１の磁気検出部２３の感度方向の磁界の強さを大きくできる。これにより、第１の磁気検出部２３のＳ／Ｎ特性を高め、検出精度を高めることができる。
【００４３】
また、電流センサ１によれば、図５に示すように、距離Ｄｐを距離Ｄｑ以下であるという条件を満たしながら、第１の電流路１４１と基板３３とを、必要な絶縁性がとれる範囲において最も近付けることで、第２の電流路１４２及び第３の電流路１４３と基板３３との間に必要な絶縁性を保ちながら、電流センサ１の厚みを薄くできる。
【００４４】
＜第２実施形態＞
図６は本考案の第２実施形態の電流センサ１０１の外観斜視図、図７は図６に示す断面線Ａ−Ａにおける電流センサ１０１の断面構造を説明するための図である。
【００４５】
図６に示すように、電流センサ１０１は、３つの電流センサ１ａ，１ｂ，１ｃをＹ方向に沿って等間隔に横並びに配置し、３本の電流路を流れる電流を検出する。電流センサ１ａ，１ｂ，１ｃの各々は第１実施形態で説明した電流センサ１と同じ構造を有している。
電流センサ１ｂは、両側の電流センサ１ａ，１ｃとは上下逆向きの姿勢となっている。
【００４６】
ここで、図７に示すように、電流センサ１ａ，１ｃの第４の電流路１４１ａ，１４１ｃと、電流センサ１ｂの第１の磁気検出部２３ａとが略同一平面に位置している。
また、電流センサ１ｂの第１の電流路１４１ｂと、電流センサ１ａ，１ｃの第２の磁気検出部２３ａ，２３ｃとが略同一平面に位置している。
【００４７】
電流センサ１０１では、上述したように、隣接する電流センサの電流路と、磁気検出部とが同一面に配置されるため、隣接する電流路の磁界が磁気検出部の感度方向と直交する方向となり、磁気検出への影響を略なくすことができ、測定誤差を小さくできる。
また、電流センサ１ａ，１ｂ，１ｃの電流路屈曲部１４ａ，１４ｂ，１４ｃとして同一形状のものを用いることができ、設計が容易になる。
【００４８】
また、電流センサ１０１は、隣接する電流路からの磁界による測定誤差を抑制するために隣接する電流路の電流路屈曲部を電流方向の異なる位置に設ける従来の電流センサと比べて、小規模化を図ることができる。
【００４９】
また、電流センサ１０１は、第１実施形態の電流センサ１の効果も同様に得ることができる。
電流センサ１０１は、３相モータ等の各相の電流路を流れる電流を検出する用途に適している。
【００５０】
＜第３実施形態＞
図８は本考案の第３実施形態の電流センサ２０１の外観斜視図、図９は図８に示すＹ方向から見た電流センサ２０１の構成を説明するための図、図１０は図８に示すＡ−Ａ断面における電流センサ２０１の断面構造を説明するための図である。
【００５１】
図８〜図１０に示すように、電流センサ２０１は、第１の磁気検出部２３、基板３３及び第１の電流路１４１を厚み方向の両側から挟み込む第１の磁気シールド６１と第２の磁気シールド６３とを設けている。
図８〜図１０において、図１〜図７と同じ符号を付した構成要素は、第１及び第２実施形態で説明したものと同じである。
【００５２】
第１の磁気シールド６１及び第２の磁気シールド６３は、磁性体であり、第１の磁気シールド６１と第２の磁気シールド６３とで囲まれた領域に磁束を誘導すると共に、外乱をもたらす外部磁界に対して耐性を備えている。このため、隣接電流路などの存在や、地磁気等による外部磁界影響が懸念される設置環境下でも、良好な検出精度での使用が可能となる。
【００５３】
＜第４実施形態＞
図１１は本考案の第４実施形態の電流センサ３０１の外観斜視図である。
【００５４】
図１１に示すように、電流センサ３０１は、３つの電流センサ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃをＹ方向に沿って等間隔に横並びに配置し、３本の電流路を流れる電流を検出する。電流センサ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃの各々は第３実施形態で説明した電流センサ２０１と同じ構造を有している。
電流センサ２０１ｂは、両側の電流センサ２０１ａ，２０１ｃとは上下逆向きの姿勢となっている。
第１の磁気シールド６１ａ及び第２の磁気シールド６３ａ、第１の磁気シールド６１ｂ及び第２の磁気シールド６３ｂ、並びに第１の磁気シールド６１ｃ及び第２の磁気シールド６３ｃは、第３実施形態で説明した第１の磁気シールド６１及び第２の磁気シールド６３と同じである。
【００５５】
電流センサ３０１では、電流センサ２０１ａ，２０１ｃの第４の電流路１４１ａ，１４１ｃと、電流センサ２０１ｂの第１の磁気検出部２３ｂとが略同一平面に位置している。
また、電流センサ２０１ｂの第１の電流路１４１ｂと、電流センサ２０１ａ，２０１ｃの第２の磁気検出部２３ａ，２３ｃとが略同一平面に位置している。
【００５６】
電流センサ３０１では、上述したように、隣接する電流センサの電流路と、磁気検出部とが同一面に配置されるため、第３実施形態で説明した効果に加えて、第２実施形態で説明した効果も得ることができる。
【００５７】
＜第５実施形態＞
図１２は本考案の第５実施形態の電流センサ４０１の外観斜視図、図１３は図１２に示すＹ方向から見た電流センサ４０１の電流方向の断面構造を説明するための図、図１４は図１２に示すＡ−Ａ断面における電流センサ４０１の断面構造を説明するための図である。
【００５８】
図１２〜図１５に示すように、電流センサ４０１は、第１の磁気検出部２３、基板３３及び第１の電流路１４１を３方向から囲むＵ字状の第３の磁気シールド７１を有する。
図１２〜図１５において、図１〜図７と同じ符号を付した構成要素は、第１及び第２実施形態で説明したものと同じである。
【００５９】
第３の磁気シールド７１は、電流路屈曲部１４を両側から挟み込むシールド板１７１ａ，１７１ｂと、シールド板１７１ｃを有する。シールド板１７１ｃは、第１の電流路１４１の表面１４１ａと平行且つ、シールド板１７１ａ，１７１ｂと直交し、シールド板１７１ａ，１７１ｃの間に介在している。
第３の磁気シールド７１は、磁性体であり、囲まれた領域に磁束を誘導すると共に、外乱をもたらす外部磁界に対して耐性を備えている。このため、隣接電流路などの存在や、地磁気等による外部磁界影響が懸念される設置環境下でも、良好な検出精度での使用が可能となる。
すなわち、本実施形態では、第１の磁気検出部２３側ではなく、第１の電流路１４１側にシールド板７１ｃを設けることで、第１の磁気検出部２３近傍の磁界がシールド板に吸い込まれてしまうことを抑制でき、磁気検出部２３の感度を落とさない。
【００６０】
＜第６実施形態＞
図１５は本考案の第６実施形態の電流センサ５０１の外観斜視図である。
図１５に示すように、電流センサ５０１は、３つの電流センサ４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃをＹ方向に沿って等間隔に横並びに配置し、３本の電流路を流れる電流を検出する。電流センサ４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃの各々は第５実施形態で説明した電流センサ４０１と同じ構造を有している。
【００６１】
電流センサ４０１ｂは、両側の電流センサ４０１ａ，４０１ｃとは上下逆向きの姿勢となっている。
第３の磁気シールド７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、第５実施形態で説明した第３の磁気シールド７１と同じである。
【００６２】
電流センサ５０１では、電流センサ４０１ａ，４０１ｃの第１の電流路１４１ａ，１４１ｃと、電流センサ４０１ｂの磁気検出部２３ａとが略同一平面に位置している。
また、電流センサ４０１ｂの第１の電流路１４１ｂと、電流センサ４０１ａ，４０１ｃの磁気検出部２３ａ，２３ｃとが略同一平面に位置している。
【００６３】
電流センサ５０１では、上述したように、隣接する電流センサの電流路と、磁気検出部とが同一面に配置されるため、第５実施形態で説明した効果に加えて、第２実施形態で説明した効果も得ることができる。
【００６４】
本考案は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本考案の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
上述した実施形態では、上流側電流路４ａ、下流側電流路４ｂ、第１の電流路１４１、第２の電流路１４２及び第３の電流路１４３として薄板状のものを例示したが、これらは一例であり、湾曲した面等を持つものを用いてもよい。
また、第２の電流路１４２及び第３の電流路１４３の第１の電流路１４１に対しての傾斜角は４５°以外でもよい。
【００６５】
また、本実施形態で示した第１のシールド６１、第２のシールド６３及び第３の磁気シールド７１の形状は一例であり、請求項に記載の範囲において改変可能である。
【００６６】
また、上述した実施形態では、３本の電流路が隣接している場合を例示したが、２本あるいは４本以上の電流路が隣接している場合にも本考案は同様に適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本考案は、車載用の電流センサ等に適用可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１，１０１，２０１，３０１…電流センサ
４，４ａ，４ｂ…電流路
１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…電流路屈曲部
２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…磁気検出部
３３，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…基板
３７…第１の仮想直線
４３…ケース
６１…第１のシールド
６２…第２のシールド
７１…第３の磁気シールド
１４１…第１の電流路
１４２…第２の電流路
１４３…第３の電流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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