【手続補正書】
【提出日】平成22年4月6日(2010.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置を備え、その表示装置に、車両の走行予想軌跡と、その車両の形状を表す車両形状図形とが何れも鳥瞰図形式で表示される運転支援装置であって、
前記車両形状図形は操舵輪を表す操舵輪図形を含んでおり、前記車両の操舵角に対応してその操舵輪図形の向きが変化することを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記表示装置に、車両周囲の障害物検出点および車両周辺画像を鳥瞰図に変換した鳥瞰図画像の少なくともいずれか一方が鳥瞰図形式で表示されることを特徴とする運転支援装置。
【請求項３】
表示装置を備え、その表示装置に、車両の形状を表す車両形状図形と、車両周囲の障害物検出点および車両周辺画像を鳥瞰図に変換した鳥瞰図画像の少なくともいずれか一方とが何れも鳥瞰図形式で表示される運転支援装置であって、
前記表示装置にグリッド図形が表示され、前記車両の移動に伴ってグリッド図形の表示位置が車両形状図形に対して相対的に移動することを特徴とする運転支援装置。
【請求項４】
請求項３において、グリッド図形は、前記障害物検出点および前記鳥瞰図画像の少なくともいずれか一方が表示されている場合には表示されないことを特徴とする運転支援装置。
【請求項５】
表示装置を備え、その表示装置に、車両の形状を表す車両形状図形と、車両周囲の障害物検出点とが何れも鳥瞰図形式で表示される運転支援装置であって、
前記表示装置に、
前記車両の全体形状を表す車両全体形状図形および前記障害物検出点が表示される広域画面と、
前記障害物検出点、および、前記車両においてその障害物検出点に最も近い部分の形状を示す車両部分拡大図形が表示される拡大画面とが同時に表示されることを特徴とする運転支援装置。
【請求項６】
請求項３または４において、
前記表示装置に、前記車両の走行予想軌跡がさらに表示されるとともに、
前記車両形状図形は操舵輪を表す操舵輪図形を含んでおり、前記車両の操舵角に対応してその操舵輪図形の向きが変化することを特徴とする運転支援装置。
【請求項７】
請求項５において、
前記表示装置に、前記車両の走行予想軌跡がさらに表示されるとともに、
前記広域画面に表示される車両形状図形は操舵輪を表す操舵輪図形を含んでおり、前記車両の操舵角に対応してその操舵輪図形の向きが変化することを特徴とする運転支援装置。
【請求項８】
請求項６において、
前記表示装置に、
前記車両の全体形状を表す車両全体形状図形および前記障害物検出点が鳥瞰図形式で表示される広域画面と、
前記障害物検出点、および、前記車両においてその障害物検出点に最も近い部分の形状を示す車両部分拡大図形が表示される拡大画面とが同時に鳥瞰図形式で表示されることを特徴とする運転支援装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかにおいて、
前記車両形状図形の外周側に、その車両形状図形の輪郭を拡大した拡大輪郭図形の一部または全部を、前記車両形状図形と互いの中心点が重なるように表示することを特徴とする運転支援装置。
【請求項１０】
請求項９において、前記拡大輪郭図形として、前記車両形状図形に対する拡大率が互いに異なる２つの拡大輪郭図形を表示することを特徴とする運転支援装置。
【請求項１１】
請求項３乃至８のいずれかにおいて、
前記車両が後退する場合には、車両前側バンパーの側面に設けられている障害物検出素子を用いて検出した障害物を、前記障害物検出点として前記表示装置に表示することを特徴とする運転支援装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の運転支援装置は、表示装置を備え、その表示装置に、車両の走行予想軌跡と、その車両の形状を表す車両形状図形とが何れも鳥瞰図形式で表示される運転支援装置であって、前記車両形状図形は操舵輪を表す操舵輪図形を含んでおり、前記車両の操舵角に対応してその操舵輪図形の向きが変化することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、前記表示装置に、車両周囲の障害物検出点および車両周辺画像を鳥瞰図に変換した鳥瞰図画像の少なくともいずれか一方が鳥瞰図形式で表示されることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、表示装置を備え、その表示装置に、車両の形状を表す車両形状図形と、車両周囲の障害物検出点および車両周辺画像を鳥瞰図に変換した鳥瞰図画像の少なくともいずれか一方とが何れも鳥瞰図形式で表示される運転支援装置であって、前記表示装置にグリット図形が表示され、前記車両の移動に伴ってグリット図形の表示位置が車両形状図形に対して相対的に移動することを特徴とする。
このようにすれば、障害物が検出されていないために、障害物検出点が表示されていない場合であっても、グリット図形の車両形状図形に対する相対的な移動により、車両が移動していることを認識することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
ここで、グリッド図形は、請求項４記載のように、前記障害物検出点および前記鳥瞰図画像の少なくともいずれか一方が表示されている場合には表示されないことが好ましい。このようにすれば、障害物検出点および鳥瞰図画像の少なくともいずれか一方が表示されており、車両形状図形に対する障害物検出点または鳥瞰図画像の相対的な位置変化により車両の移動を認識することができるときにはグリッド図形が表示されないので、画面が見やすくなる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、請求項５記載の発明は、表示装置を備え、その表示装置に、車両の形状を表す車両形状図形と、車両周囲の障害物検出点とが何れも鳥瞰図形式で表示される運転支援装置であって、前記表示装置に、前記車両の全体形状を表す車両全体形状図形および前記障害物検出点が表示される広域画面と、前記障害物検出点、および、前記車両においてその障害物検出点に最も近い部分の形状を示す車両部分拡大図形が表示される拡大画面とが同時に表示されることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項３または４において、前記表示装置に、前記車両の走行予想軌跡がさらに表示されるとともに、前記車両形状図形は操舵輪を表す操舵輪図形を含んでおり、前記車両の操舵角に対応してその操舵輪図形の向きが変化することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項７記載の発明は、前記表示装置に、前記車両の走行予想軌跡がさらに表示されるとともに、前記広域画面に表示される車両形状図形は操舵輪を表す操舵輪図形を含んでおり、前記車両の操舵角に対応してその操舵輪図形の向きが変化することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項８記載の発明は、前記表示装置に、前記車両の全体形状を表す車両全体形状図形および前記障害物検出点が鳥瞰図形式で表示される広域画面と、前記障害物検出点、および、前記車両においてその障害物検出点に最も近い部分の形状を示す車両部分拡大図形が表示される拡大画面とが同時に鳥瞰図形式で表示されることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
ここで、請求項９記載のように、前記車両形状図形の外周側に、その車両形状図形の輪郭を拡大した拡大輪郭図形の一部または全部を、前記車両形状図形と互いの中心点が重なるように表示することが好ましい。このようにすれば、拡大輪郭図形内に障害物検出点が入らないように運転操作することにより、確実に安全な運転操作をすることができるようになる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、請求項１０記載のように、前記拡大輪郭図形として、前記車両形状図形に対する拡大率が互いに異なる２つの拡大輪郭図形を表示することがさらに好ましい。このようにすれば、大小２つの拡大輪郭図形が表示されることになり、それら２つの拡大輪郭図形と障害物検出点との位置関係を確認することにより、一層、安全運転操作が容易になる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、車両後退時には、車両側面の車両前側部分が障害物とぶつかりやすい。そこで、請求項１１記載のように、車両が後退する場合には、車両前側バンパーの側面に設けられている障害物検出素子を用いて検出した障害物を、前記障害物検出点として前記表示装置に表示することが好ましい。このようにすることにより、車両後退時に障害物を回避する運転が容易になる。