【手続補正書】
【提出日】平成22年8月27日(2010.8.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両であって、
連結された第1の車両部および第２の車両部であって、前記第１車両部が、前記第２車両部に関して、連結軸を中心に位置範囲内を可変の操向速度で移動可能であり、該位置範囲が、終端と該位置範囲の終端から広がる終端領域とを備える、前記第1車両部および第２車両部と、
速度要求信号を生成する操向入力デバイスであって、該速度要求信号が、該操向入力デバイスの操作の際に、前記第２車両部に関して、前記連結軸を中心に前記位置範囲の終端に向く前記第１車両部に対して要求される要求操向速度を表す、前記操向入力デバイスと、
前記第２車両部に関する前記第１車両部の位置を検出し、それに応じてその位置を表す位置信号を生成する、位置センサと、
操向アクチュエータと、
前記操向アクチュエータへの液圧の流れを制御する操向制御弁と、
前記操向入力デバイス、前記位置センサおよび前記操向制御弁と通信をする制御装置であって、
該制御装置が、前記要求操向速度が少なくとも予め決められた操向速度であるかどうかを前記速度要求信号から判定し、
前記第１車両部が前記位置範囲の終端領域に位置するかどうかを前記位置信号から判定し、
前記要求操向速度が少なくとも前記予め決められた操向速度であり、かつ、前記第１車両部が前記終端領域に位置している場合には、前記操向アクチュエータへの液圧の流れを制御するために前記操向制御弁に信号を送り、前記第１車両部における実際の操向速度を前記要求操向速度よりも低いレベルに設定するように適合される、
前記制御装置と、
を備える作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載の作業車両において、前記操向入力デバイスが、ジョイスティックを備え、前記制御装置が、前記速度要求信号について前記ジョイスティックの出力を監視するように適合される、作業車両。
【請求項３】
請求項１に記載の作業車両において、前記位置センサが、前記第１車両部における連結角度を検出する連結角センサを備え、前記制御装置が、前記位置信号について前記連結角センサの出力を監視するように適合される、作業車両。
【請求項４】
請求項１に記載の作業車両において、前記操向入力デバイスが、ジョイスティックを備え、前記位置センサが連結角センサを備え、前記制御装置が、前記ジョイスティックおよび前記連結角センサにおける出力を監視するように適合される、作業車両。
【請求項５】
請求項１に記載の作業車両において、前記制御装置が、前記要求操向速度が前記第１車両部における最大操向速度であるかどうかを、前記速度要求信号から判定するように適合される、作業車両。
【請求項６】
請求項１に記載の作業車両において、前記制御装置が、前記第１車両部の前記終端領域への進入の際に、前記第１車両部の前記実際の操向速度を、前記要求操向速度から、より低い速度へ小さくするために、前記操向制御弁に信号を送るように適合される、作業車両。
【請求項７】
請求項１に記載の作業車両において、前記操向アクチュエータが、前記第１車両部と前記第２車両部との間に跨る第１の液圧式操向シリンダと第２の液圧式操向シリンダとを備え、前記制御装置が、前記第１液圧式操向シリンダと前記第２液圧式操向シリンダとへの液圧の流れを減らすために、前記操向制御弁に信号を送るように適合される、作業車両。
【請求項８】
請求項１に記載の作業車両において、前記終端が、前記位置範囲における第１の終端であり、前記終端領域が、前記位置範囲における第１の終端領域であり、前記位置範囲が、さらに、第２の終端と該第２終端から広がる第２の終端領域とを備えており、
前記制御装置は、
前記第１車両部が、前記第１終端領域または前記第２終端領域のどちらかに位置するかどうかを前記位置信号から判定し、
前記要求操向信号が、少なくとも前記予め決められた操向速度であり、かつ、前記第１車両部が、前記第１終端領域または前記第２終端領域のどちらかに位置している場合には、前記操向アクチュエータへの液圧の流れを制御するために、前記操向制御弁に信号を送り、前記第１車両部の前記実際の操向速度を前記要求操向速度よりも低いレベルに設定する、
ように適合される、作業車両。
【請求項９】
連結された第１の車両部と第２の車両部とを備える作業車両と共に用いる操向システムにおいて、
前記第１車両部が、前記第２車両部に関して、連結軸を中心に位置範囲内を可変の操向速度で移動可能であり、該位置範囲が、終端と該位置範囲の終端から広がる終端領域とを備えており、前記操行システムは、制御装置を備えており、該制御装置が、
前記第２車両部に関して、前記連結軸を中心に前記位置範囲の前記終端に向く前記第１車両部に対して要求される要求操向速度が、少なくとも予め決められた操向速度であるかどうかを速度要求信号から判定し、
前記第１車両部が、前記位置範囲の終端領域に位置するかどうかを位置信号から判定し、
前記要求操向速度が少なくとも前記予め決められた操向速度であり、かつ、前記第１車両部が前記終端領域に位置している場合に、前記第１車両部における実際の操向速度を前記要求操向速度よりも小さくする信号を送るように適合される、
操向システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の操向システムであって、さらに、ジョイスティックを備え、前記制御装置が、前記速度要求信号について前記ジョイスティックの出力を監視するように適合される、操向システム。
【請求項１１】
請求項９に記載の操向システムであって、さらに、前記第２車両部に関する前記第１車両部の位置を検出する位置センサを備え、前記制御装置が、前記位置信号について前記位置センサの出力を監視するように適合される、操向システム。
【請求項１２】
請求項９に記載の操向システムであって、さらに、ジョイスティックと、前記第１車両部の連結角度を検出する連結角センサとを備え、前記制御装置が、前記速度要求信号について前記ジョイスティックの出力と前記位置信号について前記連結角センサの出力とを監視するように適合される、操向システム。 
【請求項１３】
請求項９に記載の操向システムであって、さらに、操向アクチュエータと操向制御弁とを備え、前記要求操向速度が、少なくとも前記予め決められた操向速度であり、前記第１車両部が、前記終端領域に位置する場合に、前記制御装置が、前記操向アクチュエータへの液圧の流れを制御するために、前記操向制御弁に信号を送り、前記第１車両部の実際の操向速度を前記要求操向速度よりも低いレベルに設定するように適合される、操向システム。
【請求項１４】
連結された第１の車両部と第２の車両部とを備える作業車両を操作する方法であって、
前記第２車両部に関して、前記連結軸を中心に、前記第１車両部の位置範囲の終端に向いた前記第１車両部に対して要求される要求操向速度が、少なくとも予め決められた操向速度であるかどうかを速度要求信号から判定するステップであって、前記位置範囲が該位置範囲の終端から広がる終端領域を備えるステップと、
前記第１車両部が、前記位置範囲の終端領域に位置するかどうかを位置信号から判定するステップと、
前記要求操向速度が、少なくとも前記予め決められた操向速度であり、かつ、前記第１車両部が、前記終端領域に位置している場合には、前記第１車両部における実際の操向速度を前記要求操向速度より小さくする信号を送るステップと、
を備える、方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法であって、前記速度要求信号についてジョイスティックの出力を監視するステップを備える、方法。
【請求項１６】
請求項１４に記載の方法であって、前記位置信号について位置センサの出力を監視するステップを備える、方法。
【請求項１７】
請求項１４に記載の方法であって、前記位置信号について連結角センサにおける出力を監視するステップを備える、方法。
【請求項１８】
請求項１４に記載の方法において、前記要求操向速度が、少なくとも前記予め決められた操向速度であるかどうかを判定するステップが、前記要求操向速度が、前記第１車両部の最大操向速度であるかどうかを前記速度要求信号から判定するステップを備える、方法。
【請求項１９】
請求項１４に記載の方法において、前記信号を送るステップが、前記第１車両部の前記終端領域への進入の際に、前記要求操向速度からより低い速度へ、前記第１車両部の前記実際の操向速度を小さくするステップを備える、方法。
【請求項２０】
請求項１４に記載の方法において、前記信号を送るステップが、前記第１車両部と前記第２車両部との間に跨る第１の液圧式操向シリンダと第２の液圧式操向シリンダとへの液圧の流れを減らすために、操向制御弁へ信号を送るステップを備える、方法。