(57)【要約】【課題】周囲の個別の移動体の種別や操作者の個人差の影響を受けることなく、また、道路に装置を設置する必要なく移動体の制御を支援する。【解決手段】端末１０から送信された位置情報、動作情報と車両種別をセンタ２０は受信し、制御支援情報生成部２２は、位置情報と動作情報と車両種別とから統計処理をおこない車両種別毎に制御支援情報を生成して記憶部２３に記憶する。次に、端末１０から送信された車両種別と、経路情報または今後必要と推定されるエリア情報をセンタ２０は受信し、制御支援情報検出部２４で車両種別と、経路あるいはエリアに該当する制御支援情報を記憶部２３から検出し、端末１０に送信する。端末１０は、制御支援情報を受信して記憶部１４に記録し、車両制御部１５は、現在の位置情報に該当する制御支援情報を記録部１４から検索し、車両の制御支援を車両の種別に合わせて実行する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載した端末と、前記移動体の制御を支援する情報を前記端末に提供するセンタとを含む移動体制御支援システムであって、
前記端末は、前記移動体の位置情報を算出する位置情報算出手段と、前記移動体の動作情報を取得する動作情報取得手段と、前記位置情報算出手段で算出した位置情報と前記動作情報取得手段で取得した動作情報とを前記センタに送信する端末側送信手段と、前記センタから前記移動体の制御を支援する制御支援情報を受信する端末側受信手段と、前記端末側受信手段で受信した制御支援情報に基づいて前記移動体の動作を制御する移動体制御手段と、を備え、
前記センタは、前記端末が送信した動作情報と位置情報とを受信するセンタ側受信手段と、前記センタ側受信手段で受信した動作情報と位置情報とに基づいて位置情報に関連づけられた移動体の制御を支援する制御支援情報を生成する制御支援情報生成手段と、前記制御支援情報生成手段が生成した制御支援情報を蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積された制御支援情報から前記端末で今後必要と推定される制御支援情報を抽出する制御支援情報抽出手段と、前記制御支援情報抽出手段が抽出した制御支援情報を前記端末に送信するセンタ側送信手段と、を備えたことを特徴とする移動体制御支援システム。
【請求項２】
前記制御支援情報生成手段は、前記センタ側受信手段で受信した動作情報と位置情報とを統計処理して制御支援情報を生成することを特徴とする請求項１記載の移動体制御支援システム。
【請求項３】
前記端末側送信手段は、前記移動体の種別を送信し、前記端末側送信手段から送信された種別を前記センタ側受信手段が受信して、前記制御支援情報生成手段が、前記センタ側受信手段で受信した種別を加味して、前記センタ側受信手段で受信した位置情報と動作情報とを前記種別毎に統計処理し、前記種別毎の位置情報に関連づけられた制御支援情報を生成し、前記制御支援情報抽出手段は、前記移動体の種別に該当する制御支援情報を抽出することを特徴とする請求項１記載の移動体制御支援システム。
【請求項４】
前記端末で今後必要と推定される制御支援情報は、前記移動体の出発地と目的地とから検索された経路に基づいて、前記端末で今後必要と推定されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の移動体制御支援システム。
【請求項５】
前記端末で今後必要と推定される制御支援情報は、前記移動体の現在位置と進行方向とに基づいて、前記端末で今後必要と推定されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の移動体制御支援システム。
【請求項６】
前記移動体制御手段は、前記センタから送信された制御支援情報に関連づけられた位置情報と、前記位置情報算出手段で算出した現在位置との比較処理を行い、前記現在位置に該当する位置情報に関連づけられた制御支援情報を前記移動体の制御に適した制御方法に変換して前記移動体を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の移動体制御支援システム。
【請求項７】
移動体の位置情報を算出する位置情報算出手段と、前記移動体の動作情報を取得する動作情報取得手段と、前記位置情報算出手段で算出した位置情報と前記動作情報取得手段で取得した動作情報とを他の装置に送信する端末側送信手段と、前記他の装置が、前記端末側送信手段の送信した動作情報と位置情報とを受信し、受信した動作情報と位置情報とに基づいて位置情報に関連づけられた移動体の制御を支援する制御支援情報を生成し、生成された制御支援情報から抽出して送信した前記移動体で今後必要と推定される制御支援情報を受信する端末側受信手段と、前記端末側受信手段で受信した制御支援情報に基づいて前記移動体の動作を制御する移動体制御手段と、を備えたことを特徴とする端末。
【請求項８】
他の装置が算出した移動体の位置情報と前記他の装置が取得した前記移動体の動作情報とを受信するセンタ側受信手段と、前記センタ側受信手段で受信した動作情報と位置情報とに基づいてて関連づけられた移動体の制御を支援する制御支援情報を生成する制御支援情報生成手段と、前記制御支援情報生成手段が生成した制御支援情報を蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積された制御支援情報から今後前記他の装置が前記移動体の制御を支援するために必要と推定される制御支援情報を抽出する制御支援情報抽出手段と、前記制御支援情報抽出手段が抽出した制御支援情報を前記他の装置に送信するセンタ側送信手段と、を備えたことを特徴とするセンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の移動体の制御支援を行う移動体制御支援システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の移動体制御支援システムとしては、例えば、特許文献１や特許文献２に記載されているものが知られている。
【０００３】
前記特許文献１および特許文献２に記載された従来の移動体制御支援システムは、別の車両から検出した交通情報や車両の制御情報を自車両で取得し、交通情報の表示や車両内の各装置を制御し、安全走行を支援するものと、路上に設置した路側装置と車両の間で通信を行い、路側装置で車両種別に合わせた車両制御情報を車両に送信し、その情報に基づき、車両制御を行うものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２６６３９９号公報（第４−６頁、第１図）
【特許文献２】
特開２００１−２５５９３７号公報（第４−５頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特許文献１記載の従来の移動体制御支援システムでは、周囲の別の移動体（車両）で検出した制御情報は移動体の種別が異なれば制御方式も異なることが多く、また移動体を操作する操作者（運転者）の個人差により移動体の制御方法が異なることが考えられ、周辺の別の移動体で検出した制御情報は必ずしも自移動体にとって最適な制御支援情報であるという保証ができず、不適切な制御となる可能性があるという問題があった。
【０００６】
また、前記特許文献２記載の従来の移動体制御支援システムでは、移動体の制御が必要な地点に路側装置の設置が必要であるため、必要地点数の増加に伴う設置費用の増加や路側装置毎に移動体制御支援の為のパラメータを設定しなければならないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、周囲の個別の移動体の種別や操作者の個人差の影響を受けることなく、また、道路に装置を設置する必要なく移動体の制御を支援できる移動体制御支援システムを提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の移動体制御支援システムは、移動体に搭載した端末と、移動体の制御を支援する情報を端末に提供するセンタとを含む移動体制御支援システムであって、端末が、移動体の位置情報を算出する位置情報算出手段と、移動体の動作情報を取得する動作情報取得手段と、位置情報算出手段で算出した位置情報と動作情報取得手段で取得した動作情報とをセンタに送信する端末側送信手段と、センタから移動体の制御を支援する制御支援情報を受信する端末側受信手段と、端末側受信手段で受信した制御支援情報に基づいて移動体の動作を制御する移動体制御手段と、を備え、センタが、端末の送信した動作情報と位置情報とを受信するセンタ側受信手段と、センタ側受信手段で受信した動作情報と位置情報とに基づいて位置情報に関連づけられた移動体の制御を支援する制御支援情報を生成する制御支援情報生成手段と、制御支援情報生成手段が生成した制御支援情報を蓄積する蓄積手段と、蓄積手段に蓄積された制御支援情報から端末で今後必要と推定される制御支援情報を抽出する制御支援情報抽出手段と、制御支援情報抽出手段が抽出した制御支援情報を端末に送信するセンタ側送信手段と、を備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、周囲の個別の移動体の種別や操作者の個人差の影響を受けることなく、また、道路に装置を設置する必要なく移動体の制御を支援できる。
【００１０】
また、本発明の移動体制御支援システムは、制御支援情報生成手段が、センタ側受信手段で受信した動作情報と位置情報とを統計処理して制御支援情報を生成する構成を有している。この構成により、個々の移動体や移動体の操作者の個人差や移動体の種類に依存しない制御支援情報を自動的に生成、かつ、更新することができる。
【００１１】
また、本発明の移動体制御支援システムは、端末側送信手段が、移動体の種別を送信し、端末側送信手段から送信された種別をセンタ側受信手段が受信して、制御支援情報生成手段が、センタ側受信手段で受信した種別を加味して、センタ側受信手段で受信した位置情報と動作情報とを種別毎に統計処理し、種別毎の位置情報に関連づけられた制御支援情報を生成し、制御支援情報抽出手段は、移動体の種別に該当する制御支援情報を抽出する構成を有している。
【００１２】
この構成により、自移動体と同一種別の移動体の制御支援情報を利用することができる。
【００１３】
また、本発明の移動体制御支援システムは、端末で今後必要と推定される制御支援情報が、移動体の出発地と目的地とから検索された経路に基づいて、端末で今後必要と推定される構成を有している。この構成により、経路に沿った制御支援情報を利用することができる。
【００１４】
また、本発明の移動体制御支援システムは、端末で今後必要と推定される制御支援情報が、移動体の現在位置と進行方向とに基づいて、端末で今後必要と推定される構成を有している。この構成により、移動体の目的地が不明であっても、現在位置から進行方向前方の制御支援情報を利用することができる。
【００１５】
さらに、本発明の移動体制御支援システムは、移動体制御手段が、センタから送信された制御支援情報に関連づけられた位置情報と、位置情報算出手段で算出した現在位置との比較処理を行い、現在位置に該当する位置情報に関連づけられた制御支援情報を移動体の制御に適した制御方法に変換して移動体を制御する構成を有している。
【００１６】
この構成により、現在位置における適切な移動体の制御支援を行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態における移動体制御支援システムの概略ブロック図である。
【００１９】
本発明の一実施の形態における移動体制御支援システムは、端末１０と、ネットワーク３０を介してセンタ２０とが接続されている。移動体である車両（図示せず）に搭載された端末１０は、ＧＰＳ衛星（図示せず）といった測位衛星信号やジャイロセンサ（図示せず）や車両速度センサ（図示せず）などから位置情報を算出（位置検出）する位置検出部１１と、車両の速度やアクセル開度やブレーキ使用状況などの動作情報（車両情報）を検出して取得する車両情報検出部１２と、センタ２０との通信を行なう送受信部１３と、車両の種別を示す車両種別及びセンタ２０から受信した位置情報と関連づけられた制御支援情報を記憶する記憶部１４と、これらの各部を制御し、車両のアクセルやブレーキの制御を行う車両制御部１５とを備えている。
【００２０】
センタ２０は、無線電話回線、インターネット、その他の通信回線で構成されるネットワーク３０を介して端末１０との間で通信可能なように構成され、端末１０との間で通信を行う送受信部２１と、端末１０から送信された位置情報と車両情報と、さらに車両種別を前記送受信部２１で受信し、今までに受信した位置情報に関連づけられた車両情報を統計処理して位置情報に関連づけられた制御支援情報を生成する制御支援情報生成部２２と、制御支援情報生成部２２が生成した制御支援情報を記憶する記憶部２３と、車両の出発地から目的地までの経路に該当する制御支援情報を記憶部２３から検索して抽出する制御支援情報検出部２４と、これらの各部を制御する制御部２５とを備えている。
【００２１】
尚、記憶部２２に記憶されている制御支援情報は、端末１０から受信した各位置における車両情報全てについて平均化などの統計処理を行うことで生成され、あるいは、車両情報全ての代りに、車両の種別毎に車両情報を平均化などの統計処理を行なうことで生成されている。
【００２２】
次に、本実施の形態における移動体制御支援システムについて、その動作を図２〜図４を用いて説明する。
【００２３】
図２および図３は、本発明の一実施の形態における移動体制御支援システムの動作を示すフローチャートであり、図４は、本発明の一実施の形態における移動体制御支援システムの動作を説明するための模式図である。
【００２４】
まず、端末１０において、位置検出部１１を用いて位置情報を算出（位置検出）し（ステップ２０１）、次に車両情報検出部１２で車両の動作情報を検出し（Ｓ２０２）、位置情報、車両の動作情報と記憶部１４に記憶されている車両種別を送受信部１３でセンタ２０に送信する（ステップ２０３）と、センタ２０では、端末１０より送信された位置情報と動作情報、さらには、車両種別をそれぞれ送受信部２１で受信し（ステップ２０４）、制御支援情報生成部２２に供給する。
【００２５】
制御支援情報生成部２２では、位置情報と動作情報と車両種別とから平均化などの統計処理をおこない車両種別毎に位置情報に関連づけられた制御支援情報を生成して記憶部２３に記憶する（ステップ２０５）。
【００２６】
次に、端末１０より、車両種別と、出発地から目的地までの経路情報あるいは現在位置と進行方向とから今後必要と推定されるエリア情報を送受信部１３からセンタ２０に送信し（ステップ３０１）、センタ２０では、端末１０から送信された車両種別と、経路情報あるいはエリア情報とを送受信部２１で受信し、制御支援情報検出部２４で車両種別と、経路あるいはエリアに該当する制御支援情報を記憶部２３から検出する（ステップ３０２）。
【００２７】
位置情報に関連づけられた制御支援情報を送受信部２１から端末１０に送信し（ステップ３０３）、端末１０は、センタ２０から送信された位置情報に関連付けられた制御支援情報を送受信部１３でそれぞれ受信し、記憶部１４に記録（ステップ３０４）する。
【００２８】
車両制御部１５では、位置検出部１１が現在の位置情報を検出し（ステップ３０５）、現在の位置情報に該当する制御支援情報を記録部１４から検索し（ステップ３０６）、アクセルあるいはブレーキなどの制御を車両の種別に合わせて実行する（ステップ３０７）。
【００２９】
なお、制御支援情報生成部２２で生成し、記憶部２３で記録する制御支援情報には、図４に示すように、道路の区間と方向毎に割り当てられた道路番号毎に、車両を制御すべき地点を示す位置情報である位置座標を記録する。各位置座標について、軽自動車やセダンやスポーツカーなどの車両の種別毎に平均化等の統計処理した車両速度、ブレーキ制御状態、ブレーキ制御時間といった車両制御情報を記録する。
【００３０】
端末１０において、自車両の位置が記憶部１４で記録された制御支援情報のいずれかの位置座標と一致したとき、自車両の車両の種別に一致した車両の制御、例えば、該当する位置座標と車両の種別が一致したときにブレーキ操作が車両制御情報にある場合、車両制御部１５において、アクセルの開度を小さくするなど予め車両速度を低下させ、ブレーキ操作時の誤操作防止を行う。
【００３１】
さらに、制御支援情報に、制限速度情報を付加し、車両制御部１５において、車両速度の制御行うことにより、さらに安全な走行を提供することができる。
【００３２】
例えば、下りの坂道の途中にある交差点付近では、トラックやバスなどの大型の車両はスピードが出やすく、交差点付近でのブレーキ使用率が高くなると考えられるが、軽自動車のような軽量の車両では速度も出にくく、ブレーキの利用率も低くなると考えられる。
【００３３】
このような交差点において、大型車両の通行量が少なく、軽自動車の通行量が多い場合、もし、収集した通過車両全体について車両制御情報の統計処理を行うと制御情報の内容が軽自動車用に偏より、結果として大型の車両に対して、ブレーキ使用率を高める車両制御情報を提供できず、該当交差点付近で十分に車両速度を落とせなくなる危険性が考えられるが、図４の例のように、車両の種別毎に車両制御情報を分けて統計処理を行うことにより、より確実にブレーキ使用率を高める車両制御情報を提供することができ、車両速度を落とすことが可能になる。
【００３４】
このようにして、本実施の形態では、統計処理された制御支援情報をセンタから提供することにより、車両の種別を考慮した車両制御を安全、かつ、確実に実施することができる移動体制御支援システムを提供することができる。
【００３５】
また、出発地から目的地までの走行予定の経路上の車両制御情報を予め端末で記憶しておくことにより、端末では、車両制御実施地点に到達する前から車両制御の準備が可能になり、より滑らかで安全に車両制御を実行することが可能になる。
【００３６】
なお、本実施の形態において、移動体が車両である場合で説明したが、本発明はこれに限定されることなく、河川や海を走行する船舶でも、鉄道線路上を走行する列車であっても、建物の間等を飛行する空中移動体でも同様の効果が得られるものである。
【００３７】
また、経路の検索あるいは現在位置と進行方向とから今後必要と推定されるエリアの推定を端末でおこなわず、それらをセンタでおこなうようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、端末が送信した動作情報と位置情報とを関連づけて蓄積し、蓄積した位置情報に関連づけられた動作情報に基づいて位置情報に関連づけられた移動体の制御を支援する制御支援情報を生成し、端末で今後必要と推定される制御支援情報を抽出して端末に送信するので、端末は周囲の個別の移動体の種別や操作者の個人差の影響を受けることなく、また、道路に装置を設置する必要なく移動体の制御を支援できる移動体制御支援システムを提供することが可能となるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における移動体制御支援システムの概略ブロック図
【図２】本発明の一実施の形態における移動体制御支援システムの動作を示す第１のフローチャート
【図３】本発明の一実施の形態における移動体制御支援システムの動作を示す第２のフローチャート
【図４】本発明の一実施の形態における移動体制御支援システムを説明するための模式図
【符号の説明】
１０  端末
１１  位置検出部
１２  車両情報検出部
１３、２１  送受信部
１４、２３  記憶部
１５  車両制御部
２０  センタ
２２  制御支援情報生成部
２４  制御支援情報検出部
２５  制御部
３０  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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