【手続補正書】
【提出日】平成22年7月16日(2010.7.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系の焦点状態を表す焦点情報を検出する焦点検出手段と、
被写体の色に関する測色情報を検出する測色手段と、
前記焦点情報及び前記測色情報を用いてフォーカス制御に用いる制御用情報を生成する制御手段と、
前記測色情報を記憶する記憶手段とを有し、
前記記憶手段に記憶された前記測色情報を第１の測色情報とし、該第１の測色情報よりも後に前記測色手段より検出される測色情報を第２の測色情報とするとき、
前記制御手段は、前記焦点情報の取得に対する前記第２の測色情報の取得の遅延に関する判別を行い、該判別結果に応じて、前記制御用情報の生成に用いる測色情報を前記第１の測色情報と前記第２の測色情報とで切り換えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記遅延に関する判別は、前記焦点情報を取得したときに前記第２の測色情報が取得済みか未取得かの判別であり、
前記制御手段は、前記第２の測色情報が取得済みである場合は前記焦点情報及び前記第２の測色情報を用いて前記制御用情報を生成し、前記第２の測色情報が未取得である場合は前記焦点情報及び前記第１の測色情報を用いて前記制御用情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
該撮像装置は、複数の静止画の連続撮像を行う連写モードを有し、
前記制御手段は、前記連写モードにおいて、前記制御用情報の生成に用いる測色情報の切り換えを行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記遅延に関する判別は、前記焦点情報を取得したときに前記第２の測色情報が未取得である場合において、該第２の測色情報を所定時間内に取得することが可能か否かの判別であり、
前記制御手段は、前記第２の測色情報が前記所定時間内に取得可能である場合は前記焦点情報及び前記第２の測色情報を用いて前記制御用情報を生成し、前記第２の測色情報が前記所定時間内に取得不能である場合は前記焦点情報及び前記第１の測色情報を用いて前記制御用情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
該撮像装置は、複数の静止画の連続撮像を行う連写モードを有し、
前記制御手段は、前記連写モードにおいて、前記制御用情報の生成に用いる測色情報の切り換えを行い、
前記所定時間は、前記連写モードに対して設定された目標連写速度に応じた時間であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像光学系の焦点状態を表す焦点情報を検出するステップと、
被写体の色に関する測色情報を検出するステップと、
前記焦点情報及び前記測色情報を用いてフォーカス制御に用いる制御用情報を生成する制御ステップと、
前記測色情報を記憶手段に記憶するステップとを有し、
前記記憶手段に記憶された前記測色情報を第１の測色情報とし、該第１の測色情報よりも後に前記測色手段より検出される測色情報を第２の測色情報とするとき、
前記制御ステップにおいて、前記焦点情報の取得に対する前記第２の測色情報の取得の遅延に関する判別を行い、該判別結果に応じて、前記制御用情報の生成に用いる測色情報を前記第１の測色情報と前記第２の測色情報とで切り換えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の一側面としての撮像装置は、撮像光学系の焦点状態を表す焦点情報を検出する焦点検出手段と、被写体の色に関する測色情報を検出する測色手段と、焦点情報及び測色情報を用いてフォーカス制御に用いる制御用情報を生成する制御手段と、測色情報を記憶する記憶手段とを有する。記憶手段に記憶された測色情報を第１の測色情報とし、該第１の測色情報よりも後に測色手段より検出される測色情報を第２の測色情報とするとき、制御手段は、焦点情報の取得に対する第２の測色情報の取得の遅延に関する判別を行い、該判別結果に応じて、制御用情報の生成に用いる測色情報を第１の測色情報と第２の測色情報とで切り換えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明では、焦点情報の取得に対する第２の測色情報（例えば最新の測色情報）の取得の遅延に関する判別を行い、その判別結果に応じて第１の測色情報と第２の測色情報とを使い分ける。これにより、測色情報の取得遅延によるフォーカス制御の遅れを回避でき、しかも連写等で撮像を繰り返す間での被写体の色の変化によるピントずれの発生を少なくすることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
４はフォーカスレンズ１０２ａの位置を検出するレンズ位置検出ユニットであり、５はオートフォーカス（ＡＦ）に必要な、交換レンズ１０１に固有の光学情報を記憶した光学情報メモリである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
２１は撮像光学系１０２からの光束の光路（以下、撮像光路という）に対して進退可能なメインミラーである。２２はメインミラー２１とともに撮像光路に対して進退可能なサブミラーである。メインミラー２１は、図示のように撮像光路内に配置された状態で撮像光学系１０２からの光束の一部を、ピント板２５及びファインダ光学系２７に導くよう反射する。このとき、メインミラー２１を透過した光束は、メインミラー２１の背後に配置されたサブミラー２２によって反射され、焦点検出手段としてのデフォーカス量検出ユニット７に導かれる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
デフォーカス量検出ユニット７は、図５に示すように、視野マスク５０２、赤外カットフィルタ５０３、フィールドレンズ５０４、絞り５０５、二次結像レンズ５０６及びＡＦセンサ５０７を有する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
デフォーカス量検出ユニット７は、図５に示すように、デフォーカス量算出部５０９を有する。デフォーカス量算出部５０９は、ＡＦセンサ５０７から上記２つの像信号を読み出して、該２つの像信号間の位相差を相関演算手法を用いて算出する。さらに、算出された位相差に基づいて撮像光学系１０２の焦点状態を表すデフォーカス量（焦点情報）を算出する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
なお、本実施例では、デフォーカス量検出ユニット７内にデフォーカス量を算出するデフォーカス量算出部５０９を設けた場合について説明する。ただし、ＡＦセンサ５０７からの像信号をカメラマイクロコンピュータ６に取り込み、カメラマイクロコンピュータ６において位相差及びデフォーカス量の算出を行うようにしてもよい。この場合、デフォーカス量検出ユニット７とカメラマイクロコンピュータ６とにより焦点検出手段が構成される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
カメラマイクロコンピュータ６は、デフォーカス量に対して後述する光源補正を行い、光源補正されたデフォーカス量を算出（生成）する。また、カメラマイクロコンピュータ６は、レンズマイクロコンピュータ１から、レンズ位置検出ユニット４で得られたフォーカスレンズ１０２ａの現在位置情報やフォーカスレンズ１０２ａの位置敏感度情報等を受信する。そして、光源補正されたデフォーカス量と、フォーカスレンズ１０２ａの現在位置情報及び位置敏感度情報等を用いて、合焦状態を得るためのフォーカスレンズ１０２ａの駆動量情報（フォーカス制御に用いる制御用情報）を算出（生成）する。該駆動量情報には、フォーカスレンズ１０２ａの駆動方向の情報も含まれる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
１０は操作手段としてのダイヤルユニットであり、カメラ１００の各種動作の設定をユーザが行うために設けられている。該設定は、シャッタ速度、絞り値等の露出制御に関する設定の他、単写及び連写モード等の撮像モードや、連写モードにおける連写速度（目標連写速度）の設定を含む。単写モードでは、後述する撮像スイッチの１回のオン操作に応じて１つの静止画が撮像される。連写モードでは、撮像スイッチをオン操作し続けることで、複数の静止画が連続撮像される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
光学フィルタ１３ａ，１３ｂを通じて、ＬＳＤセンサ１４ａ，１４ｂ上には被写体からの互いに波長域が異なる２つの光束、例えば可視波長光束と近赤外波長光束が入射する。この場合、ＬＳＤセンサ１４ａ，１４ｂとしては、可視波長域に主感度を有する可視光センサと近赤外域に主感度を有する赤外センサとが用いられる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
カメラマイクロコンピュータ６は、ステップ２００で連写モードに入ると、ステップ２０１に進む。ステップ２０１では、カメラマイクロコンピュータ６は、ＬＳＤセンサ１４ａ，１４ｂのうち光源検出ユニット１５による信号読み出しが未完了となっているＬＳＤ受光素子ライン（以下、ＬＳＤ蓄積未完了ライン又はＬＳＤ遅延蓄積ラインという）の有無をチェックする。なお、連写における１回目（１画像目）の撮像に対しては、ＬＳＤ蓄積未完了ラインのチェックはプレＡＦ処理中に行われる。ＬＳＤ蓄積未完了ラインがなければ、ステップ２０３に進む。また、ＬＳＤ蓄積未完了ラインがあればステップ２０２に進み、カメラマイクロコンピュータ６は、該ＬＳＤ蓄積未完了ラインからの信号読み出し処理を行う。この後、ＬＳＤ蓄積未完了ラインをリセットする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
続いてステップ２０７では、カメラマイクロコンピュータ６は、ＬＳＤセンサ１４ａ，１４ｂにおける新規に電荷蓄積が完了したＬＳＤ受光素子ライン（以下、ＬＳＤ蓄積完了ラインという）の有無をチェックする。ＬＳＤ蓄積完了ラインがあればステップ２０８に進み、光源検出ユニット１５に、そのＬＳＤ蓄積完了ラインからの信号読み出しを行わせる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
ステップ２１０では、カメラマイクロコンピュータ６は、ＬＳＤセンサ１４ａ，１４ｂにおいて未だ電荷蓄積が完了していないＬＳＤ蓄積未完了ラインがあるか否かをチェックする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
ＬＳＤ蓄積未完了ラインがある場合、すなわち今回の撮像ルーチンにおいて焦点情報としてのデフォーカス量を取得したときに光源情報（第２の測色情報）が未取得である場合には、ステップ２１１に進む。ステップ２１１では、カメラマイクロコンピュータ６は、そのＬＳＤ蓄積未完了ラインをメモリ９に記憶させる。また、この場合、カメラマイクロコンピュータ６は、今回の撮像ルーチンが連写モードにおける２回目（２画像目）以降の撮像ルーチンである場合は、前回の撮像ルーチンで取得してメモリ９に記憶させた光源情報（第１の測色情報）をメモリ９から読み出す。図では、光源情報はＬＳＤ情報と記している。そして、ステップ２１２に進む。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
ステップ２１０において、ＬＳＤ蓄積未完了ラインがない場合、すなわち今回の撮像ルーチンにおいてデフォーカス量を取得したときに光源情報（第２の測色情報）が取得済みである場合には、ＬＳＤセンサ１４ａ，１４ｂの動作を停止させる。そして、ステップ２１２に進む。第２の測色情報である光源情報は、メモリ９に記憶された第１の測色情報としての光源情報よりも後に（新規に）取得された測色情報である。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
ステップ２１２では、カメラマイクロコンピュータ６は、ステップ２１０までに取得済みの光源情報（第２の測色情報）又はステップ２１１でメモリ９から読み込んだ光源情報（第１の測色情報）に基づいて、前述したデフォーカス量に対する光源補正の処理を行う。ステップ２１０までに取得済みの光源情報がある場合にはこの光源情報を用いて光源補正を行い、該光源情報がない場合にはメモリ９から読み込んだ光源情報を用いて光源補正を行う。このようにして、補正後デフォーカス量を算出する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
ステップ３１０では、カメラマイクロコンピュータ６は、ＡＦセンサ５０７（ラインセンサ６０２）及びＬＳＤセンサ１４ａ，１４ｂのうちいずれかのライン（すなわち、ラインセンサ６０２又はＬＳＤ受光素子ライン）の電荷蓄積完了通知を受け取ったか否かを判別する。電荷蓄積完了通知を受け取っていない場合はステップ３１０の処理を繰り返し、受け取った場合はステップ３１１に進む。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
ステップ３１１では、カメラマイクロコンピュータ６は、ステップ３１０で受け取った電荷蓄積完了通知がラインセンサ６０２のものか否か（ＬＳＤセンサ１４ａ，１４ｂのものか）を判別する。ラインセンサ６０２の電荷蓄積完了通知であればステップ３１２に進み、ＬＳＤセンサ１４ａ，１４ｂの電荷蓄積完了通知であればステップ３１４に進む。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
ステップ３４０では、カメラマイクロコンピュータ６は、ＡＦセンサ５０７（ラインセンサ６０２）及びＬＳＤセンサ１４ａ，１４ｂのうちいずれかのライン（すなわち、ラインセンサ６０２又はＬＳＤ受光素子ライン）の電荷蓄積完了通知を受け取ったか否かを判別する。電荷蓄積完了通知を受け取っていない場合はステップ３４０の処理を繰り返し、受け取った場合はステップ３４１に進む。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
ステップ３４１では、カメラマイクロコンピュータ６は、ステップ３４０で受け取った電荷蓄積完了通知がラインセンサ６０２のものか否か（ＬＳＤセンサ１４ａ，１４ｂのものか）を判別する。ラインセンサ６０２の電荷蓄積完了通知であればステップ３５０に進み、ＬＳＤセンサ１４ａ，１４ｂの電荷蓄積完了通知であればステップ３４２に進む。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
ステップ４００で選択的光源情報取得処理を開始すると、カメラマイクロコンピュータ６は、ステップ４０１に進む。ステップ４０１では、カメラマイクロコンピュータ６は、光源検出ユニット１５（ＬＳＤセンサ１４ａ，１４ｂ）からの光源情報の取得を待って合焦処理を行ったとしても目標連写速度を実現できるか否かをチェックする。言い換えれば、デフォーカス量を取得したときに第２の測色情報としての光源情報が未取得である場合において、該光源情報を目標連写速度に応じた所定時間内に取得することが可能か否かというデフォーカス量取得に対する光源情報取得の遅延に関する判別を行う。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
一方、ステップ４０８では、カメラマイクロコンピュータ６は、ＬＳＤ蓄積未完了ラインをＬＳＤ遅延蓄積ラインとしてメモリ９に記憶させる。また、カメラマイクロコンピュータ６は、前回の撮像ルーチンで取得してメモリ９に記憶させた光源情報（第１の測色情報）をメモリ９から読み出す。ここにいう「前回の撮像ルーチン」も、今回の直前回の撮像ルーチンが望ましいが、直前回よりも前の回の撮像ルーチンであってもよい。そして、ステップ４０５に進み、選択的光源情報取得処理を終了する（図３Ｂのステップ３５４に進む）。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０１】
ステップ３５４では、カメラマイクロコンピュータ６は、今回の撮像ルーチン（ステップ３４２，４０２）で取得した新規の光源情報（第２の測色情報）又はステップ４０８でメモリ９から読み出した光源情報に基づいてデフォーカス量に対する光源補正の処理を行う。新規の光源情報がある場合はその新規の光源情報に基づいて光源補正の処理を行い、新規の光源情報がない場合はメモリ９から読み出した光源情報に基づいて光源補正の処理を行う。このようにして、補正後デフォーカス量を算出し、ステップ３５５に進む。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
次に、ステップ３５８では、カメラマイクロコンピュータ６は、ＬＳＤセンサ１４ａ，１４ｂのうちＬＳＤ蓄積未完了ラインの有無をチェックする。ＬＳＤ蓄積未完了ラインがなければ、ステップ３０３に戻る。また、ＬＳＤ蓄積未完了ラインがあればステップ３５９に進み、カメラマイクロコンピュータ６は、該ＬＳＤ蓄積未完了ラインからの信号の読み出し処理を行う。こうして、ＬＳＤ蓄積未完了ラインをリセットする。そして、ステップ３６０に進む。