【手続補正書】
【提出日】平成22年2月4日(2010.2.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズと、前記撮像レンズにより結像された被写体の光学像を光電変換して画像情報を出力する撮像素子とを有する撮像手段と、
前記撮像手段による被写体の撮像を指示する操作手段と、
前記操作手段により指示された前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出手段と、
前記手ぶれ量検出手段により検出された前記手ぶれ量に応じて手ぶれ補正量を決定する手ぶれ補正量決定手段と、
前記手ぶれ補正量決定手段により決定された前記手ぶれ補正量に基づいて、前記撮像レンズ及び前記撮像素子のうちの何れか一方を他方に対して光軸方向に略直交する方向に移動させて手ぶれを補正する手ぶれ補正手段と、
前記撮像手段による被写体の撮像時及び撮像後に前記撮像素子から出力された２つの画像情報の差分に係る画像差分情報を取得する画像差分情報取得手段と、
前記画像差分情報取得手段により取得された前記画像差分情報に基づいて、前記手ぶれ補正量決定手段により決定された前記手ぶれ補正量を修正する手ぶれ補正量修正手段と、
を備えることを特徴とする手ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記手ぶれ補正量修正手段は、前記画像差分情報が第１の閾値よりも大きい場合に前記手ぶれ補正量の比例ゲインを修正し、前記画像差分情報が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値よりも大きい場合に前記手ぶれ補正量の積分ゲインを修正することを特徴とする請求項１に記載の手ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記手ぶれ補正量修正手段は、前記画像差分情報が前記第２の閾値よりも大きい第３の閾値よりも大きい場合に前記手ぶれ補正量の微分ゲインを修正することを特徴とする請求項２に記載の手ぶれ補正装置。
【請求項４】
撮像レンズと、前記撮像レンズにより結像された被写体の光学像を光電変換して画像情報を出力する撮像素子とを有する撮像手段と、
前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出手段と、
前記手ぶれ量検出手段により検出された前記手ぶれ量に応じて手ぶれ補正量を決定する手ぶれ補正量決定手段と、
前記手ぶれ補正量決定手段により決定された前記手ぶれ補正量に基づいて、前記撮像レンズ及び前記撮像素子のうちの何れか一方を他方に対して光軸方向に略直交する方向に移動させて手ぶれを補正する手ぶれ補正手段と、
前記手ぶれ量検出手段による前記手ぶれ量の検出回数を取得する検出回数取得手段と、
前記検出回数取得手段により取得された前記検出回数に基づいて、前記手ぶれ量検出手段により検出された前記手ぶれ量を調整する手ぶれ量調整手段と、
を備えることを特徴とする手ぶれ補正装置。
【請求項５】
前記手ぶれ量調整手段は、前記手ぶれ量検出手段により検出された複数の前記手ぶれ量の積算値を前記検出回数取得手段により取得された前記検出回数により除算して手ぶれ量の平均値を算出することを特徴とする請求項４に記載の手ぶれ補正装置。
【請求項６】
撮像レンズと、前記撮像レンズにより結像された被写体の光学像を光電変換して画像情報を出力する撮像素子とを有する撮像手段と、前記撮像手段による被写体の撮像を指示する操作手段とを備える手ぶれ補正装置に、
前記操作手段により指示された前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する機能と、
検出された前記手ぶれ量に応じて手ぶれ補正量を決定する機能と、
決定された前記手ぶれ補正量に基づいて、前記撮像レンズ及び前記撮像素子のうちの何れか一方を他方に対して光軸方向に略直交する方向に移動させて手ぶれを補正する機能と、
前記撮像手段による被写体の撮像時及び撮像後に前記撮像素子から出力された２つの画像情報の差分に係る画像差分情報を取得する機能と、
取得された前記画像差分情報に基づいて、決定された前記手ぶれ補正量を修正する機能と、
を実現することを特徴とするプログラム。
【請求項７】
撮像レンズと、前記撮像レンズにより結像された被写体の光学像を光電変換して画像情報を出力する撮像素子とを有する撮像手段を備える手ぶれ補正装置に、
前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する機能と、
前記手ぶれ量の検出回数を取得する機能と、
取得された前記検出回数に基づいて、検出された前記手ぶれ量を調整する機能と、
調整された前記手ぶれ量に応じて手ぶれ補正量を決定する機能と、
決定された前記手ぶれ補正量に基づいて、前記撮像レンズ及び前記撮像素子のうちの何れか一方を他方に対して光軸方向に略直交する方向に移動させて手ぶれを補正する機能と、
を実現することを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載の発明の手ぶれ補正装置は、
撮像レンズと、前記撮像レンズにより結像された被写体の光学像を光電変換して画像情報を出力する撮像素子とを有する撮像手段と、
前記撮像手段による被写体の撮像を指示する操作手段と、
前記操作手段により指示された前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出手段と、
前記手ぶれ量検出手段により検出された前記手ぶれ量に応じて手ぶれ補正量を決定する手ぶれ補正量決定手段と、
前記手ぶれ補正量決定手段により決定された前記手ぶれ補正量に基づいて、前記撮像レンズ及び前記撮像素子のうちの何れか一方を他方に対して光軸方向に略直交する方向に移動させて手ぶれを補正する手ぶれ補正手段と、
前記撮像手段による被写体の撮像時及び撮像後に前記撮像素子から出力された２つの画像情報の差分に係る画像差分情報を取得する画像差分情報取得手段と、
前記画像差分情報取得手段により取得された前記画像差分情報に基づいて、前記手ぶれ補正量決定手段により決定された前記手ぶれ補正量を修正する手ぶれ補正量修正手段と、
を備えることを特徴としている。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の手ぶれ補正装置において、前記手ぶれ補正量修正手段は、前記画像差分情報が第１の閾値よりも大きい場合に前記手ぶれ補正量の比例ゲインを修正し、前記画像差分情報が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値よりも大きい場合に前記手ぶれ補正量の積分ゲインを修正することを特徴としている。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の手ぶれ補正装置において、前記手ぶれ補正量修正手段は、前記画像差分情報が前記第２の閾値よりも大きい第３の閾値よりも大きい場合に前記手ぶれ補正量の微分ゲインを修正することを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項４に記載の発明は、
撮像レンズと、前記撮像レンズにより結像された被写体の光学像を光電変換して画像情報を出力する撮像素子とを有する撮像手段と、
前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出手段と、
前記手ぶれ量検出手段により検出された前記手ぶれ量に応じて手ぶれ補正量を決定する手ぶれ補正量決定手段と、
前記手ぶれ補正量決定手段により決定された前記手ぶれ補正量に基づいて、前記撮像レンズ及び前記撮像素子のうちの何れか一方を他方に対して光軸方向に略直交する方向に移動させて手ぶれを補正する手ぶれ補正手段と、
前記手ぶれ量検出手段による前記手ぶれ量の検出回数を取得する検出回数取得手段と、
前記検出回数取得手段により取得された前記検出回数に基づいて、前記手ぶれ量検出手段により検出された前記手ぶれ量を調整する手ぶれ量調整手段と、
を備えることを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の手ぶれ補正装置において、
前記手ぶれ量調整手段は、前記手ぶれ量検出手段により検出された複数の前記手ぶれ量の積算値を前記検出回数取得手段により取得された前記検出回数により除算して手ぶれ量の平均値を算出することを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項６に記載の発明のプログラムは、
撮像レンズと、前記撮像レンズにより結像された被写体の光学像を光電変換して画像情報を出力する撮像素子とを有する撮像手段と、前記撮像手段による被写体の撮像を指示する操作手段とを備える手ぶれ補正装置に、
前記操作手段により指示された前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する機能と、
検出された前記手ぶれ量に応じて手ぶれ補正量を決定する機能と、
決定された前記手ぶれ補正量に基づいて、前記撮像レンズ及び前記撮像素子のうちの何れか一方を他方に対して光軸方向に略直交する方向に移動させて手ぶれを補正する機能と、
前記撮像手段による被写体の撮像時及び撮像後に前記撮像素子から出力された２つの画像情報の差分に係る画像差分情報を取得する機能と、
取得された前記画像差分情報に基づいて、決定された前記手ぶれ補正量を修正する機能と、
を実現することを特徴としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項７に記載の発明のプログラムは、
撮像レンズと、前記撮像レンズにより結像された被写体の光学像を光電変換して画像情報を出力する撮像素子とを有する撮像手段を備える手ぶれ補正装置に、
前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する機能と、
前記手ぶれ量の検出回数を取得する機能と、
取得された前記検出回数に基づいて、検出された前記手ぶれ量を調整する機能と、
調整された前記手ぶれ量に応じて手ぶれ補正量を決定する機能と、
決定された前記手ぶれ補正量に基づいて、前記撮像レンズ及び前記撮像素子のうちの何れか一方を他方に対して光軸方向に略直交する方向に移動させて手ぶれを補正する機能と、
を実現することを特徴としている。