【手続補正書】
【提出日】平成22年2月26日(2010.2.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源のプラス側に接続される上アームスイッチング素子とマイナス側に接続される下アームスイッチング素子とを備えたインバータ回路と、前記直流電源と前記インバータ回路間の電流を検出する電流センサと、前記インバータ回路にＰＷＭ変調の通電により駆動電流をセンサレスＤＣブラシレスモータへ出力させるとともに、前記通電に補正をして前記電流センサにより相電流を検出する制御回路とを備えたインバータ装置であって、前記制御回路は、前記モータの運転前における磁石回転子の位置決め時、前記通電補正をして相電流検出を行う期間は一部の期間に制限して前記通電補正を行わない期間を設けるとともに、前記相電流の検出を運転時のＰＷＭ変調の演算に使用できる期間では、前記通電補正により相電流を検出する制御を行うことを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
前記通電補正を行わない期間は、位置決め初期の電流立ち上り期間である請求項１に記載のインバータ装置。
【請求項３】
前記通電補正を行わない期間は、位置決め初期の電流立ち上り後一定電流となる位置決め定常期のうち、前記相電流の検出を運転時のＰＷＭ変調の演算に使用できる期間を除いた期間である請求項１に記載のインバータ装置。
【請求項４】
前記通電補正を行わない期間においては、当該ＰＷＭ変調を前記モータの温度に基づいて補正する請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載のインバータ装置。
【請求項５】
前記相電流の検出を運転時のＰＷＭ変調の演算に使用できる期間は、位置決め定常期終端の２キャリア周期である請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載のインバータ装置。
【請求項６】
前記ＰＷＭ変調は３相変調である請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載のインバータ装置。
【請求項７】
電動圧縮機のモータを駆動する請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載のインバータ装置。
【請求項８】
前記電動圧縮機は高圧型である請求項７に記載のインバータ装置。
【請求項９】
前記モータの温度は、前記電動圧縮機に搭載されるインバータ装置の温度で代用される
請求項７または請求項８に記載のインバータ装置。
【請求項１０】
車両に搭載される請求項１から請求項９のうちいずれか一項に記載のインバータ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
然しながら、２相分の相電流を検出できない場合には、一部の相において上アームスイッチング素子のＯＮ期間を増加もしくは減少させる通電補正が必要になる。この通電補正により、ＰＷＭ変調本来の電流に比較し、リップル電流が発生することとなる。このリップル電流は電磁力となり、モータの固定子巻線、メカ、ハウジングなどに作用し、騒音（振動）を発生させることとなる。ＯＮ期間の追加削減はキャンセルされＰＷＭ変調結果は変わらないが、キャリア周期内においてリップル電流が発生する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
上記課題を解決するために、本発明のインバータ装置は、直流電源のプラス側に接続される上アームスイッチング素子とマイナス側に接続される下アームスイッチング素子とを備えたインバータ回路と、直流電源とインバータ回路間の電流を検出する電流センサと、インバータ回路にＰＷＭ変調の通電により駆動電流をセンサレスＤＣブラシレスモータへ出力させるとともに、通電に補正をして電流センサにより相電流を検出する制御回路とを備えたインバータ装置であって、制御回路は、モータの運転前における磁石回転子の位置決めにおいて、通電補正を行わない期間を設けるとともに、相電流の検出を運転時のＰＷＭ変調の演算に使用できる期間では、通電補正により相電流を検出する制御を行うものである。この構成により、通電補正の影響が大きい位置決め時の騒音を抑制することができるとともに、相電流の検出を運転時のＰＷＭ変調の演算に使用できる位置決めの特定期間では相電流を検出するので、電流と位相が位置決めから連続し、安定した起動を行うことができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
第１の発明は、直流電源のプラス側に接続される上アームスイッチング素子とマイナス側に接続される下アームスイッチング素子とを備えたインバータ回路と、直流電源とインバータ回路間の電流を検出する電流センサと、インバータ回路にＰＷＭ変調の通電により駆動電流をセンサレスＤＣブラシレスモータへ出力させるとともに、通電に補正をして電流センサにより相電流を検出する制御回路とを備えたインバータ装置であって、制御回路は、モータの運転前における磁石回転子の位置決めにおいて、通電補正を行わない期間を設けるとともに、相電流の検出を運転時のＰＷＭ変調の演算に使用できる期間では、通電補正により相電流を検出する制御を行うものである。この構成により、通電補正の影響が
大きい位置決め時の騒音を抑制することができるとともに、相電流の検出を運転時のＰＷＭ変調の演算に使用できる位置決めの特定期間では相電流を検出するので、電流と位相が位置決めから連続し、安定した起動を行うことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
第３の発明は、第１の発明のインバータ装置において、通電補正を行わない期間は、位置決め初期の電流立ち上り後の一定電流となる位置決め定常期のうち、相電流の検出を運転時のＰＷＭ変調の演算に使用できる期間を除いた期間とするものである。位置決め定常期は時間が長いため、当該期間を、通電補正を行わない期間とすることで位置決め時の騒音を大きく抑制することができる。また、相電流の検出を運転時のＰＷＭ変調の演算に使用できる期間を除くことで、電流と位相が位置決めから連続し、安定した起動を行うことができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
第５の発明は、第１乃至第４の発明のインバータ装置において、相電流の検出を運転時のＰＷＭ変調の演算に使用できる期間は、位置決め定常期終端の２キャリア周期とするものである。これにより、通電補正を行う期間は必要最小限となる。そのため、騒音は最小になるとともに、電流と位相が位置決めから連続して安定した起動を行うことができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
図４（Ｂ）、図４（Ｃ）は、おおよそ１００ｍＳ実行される。キャリア周波数１０ｋＨｚ、キャリア周期１００μＳの場合、キャリア周期１０００回分となる。そのため、位置決め定常期に検出される相電流から、運転時のＰＷＭ変調を演算するのに充分な時間を確保できる。即ち、相電流の検出を運転時のＰＷＭ変調の演算に使用して、相電流の検出をＰＷＭ変調に反映できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
【図１】本発明の実施の形態１に係るインバータ装置とその周辺の電気回路図
【図２】（Ａ）本発明の実施の形態１に係る位置決め時における固定子巻線と磁石回転子の位置関係図、（Ｂ）同位置決め時における固定子巻線の電流説明図
【図３】（Ａ）本発明の実施の形態１に係る位置決め初期における通電を示す第１の説明図、Ｂ）同第２の説明図、（Ｃ）同第３の説明図
【図４】（Ａ）位置決め定常期における通電例を示す説明図、（Ｂ）本発明の実施の形態１に係る通電補正を示す説明図、（Ｃ）同別の通電補正を示す説明図
【図５】本発明の実施の形態１に係る位置決めから運転に渡るＷ相の相電流説明図
【図６】（Ａ）本発明の実施の形態２に係る位置決め定常期における通電例を示す説明図、（Ｂ）同通電補正を示す説明図、（Ｃ）同別の通電補正を示す説明図
【図７】本発明の実施の形態２に係る位置決めから運転に渡るＷ相の相電流説明図
【図８】本発明の実施の形態３に係る位置決め時における電流検出を運転時のＰＷＭ変調に反映するタイミングの説明図
【図９】本発明の実施の形態４及び実施の形態５に係るインバータ装置一体型電動圧縮機の断面図
【図１０】本発明の実施の形態６に係るインバータ装置を搭載した車両の模式図
【図１１】直流電源との間の電流センサで相電流を検出するインバータ装置とその周辺の電気回路図
【図１２】最大変調５０％３相変調における各相の変調を示す波形図
【図１３】最大変調５０％３相変調の位相２７０度〜３３０度における上アームのＯＮ期間、検出期間を示す特性図
【図１４】（Ａ）運転時における通電補正前の一例を示す説明図、（Ｂ）同通電補正を示す説明図、（Ｃ）同別の通電補正を示す説明図
【図１５】（Ａ）位置決め時における固定子巻線と磁石回転子の位置関係図、（Ｂ）位置決め時における固定子巻線の電流説明図
【図１６】（Ａ）位置決め初期における通電補正前の一例を示す説明図、（Ｂ）同通電補正を示す説明図、（Ｃ）同別の通電補正を示す説明図
【図１７】（Ａ）位置決め定常期における通電補正前の一例を示す説明図、（Ｂ）同通電補正を示す説明図、（Ｃ）同別の通電補正を示す説明図
【図１８】位置決めから運転に渡るＷ相の相電流説明図