【手続補正書】
【提出日】平成22年9月6日(2010.9.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光時間が相対的に長い長時間露光画像信号と露光時間が相対的に短い短時間露光画像信号を出力する撮像部と、
上記撮像部により得られた長時間露光画像信号と短時間露光画像信号にゲイン処理を施す前処理部と、
上記前処理部によりゲイン処理が施された長時間露光画像信号と短時間露光画像信号とを輝度閾値により示される切り替えポイントで切り替えて合成することにより、少なくとも上記長時間露光画像信号又は上記短時間露光画像信号のダイナミックレンジいずれかよりも相対的にダイナミックレンジが広い合成画像信号を生成する合成処理を行う信号処理部と、
上記前処理部のゲイン処理におけるゲイン設定に応じて、上記信号処理部における合成処理の上記切り替えポイントを示す輝度閾値を変更し、ゲインが上がった場合に上記輝度閾値を輝度の高い方へ変更する制御を行う制御部を備える撮像装置。
【請求項２】
上記撮像部は、単位期間に１つの露光画像信号を出力する通常撮像モードの撮像動作と、単位期間に露光時間が相対的に長い長時間露光画像信号と露光時間が相対的に短い短時間露光画像信号を出力する合成撮像モードの撮像動作とが選択的に実行可能な撮像手段からなり、
上記制御部は、上記撮像部が合成撮像モードの撮像動作状態にあるか否かを判定し、上記撮像部が合成撮像モードの撮像動作状態にあるときに、上記信号処理部により合成画像信号を生成させるとともに、上記前処理部のゲイン処理におけるゲイン設定に応じて上記輝度閾値を変更する制御を行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記輝度閾値を変更する制御を有効にするか無効にするか設定を受け付け、上記輝度閾値を変更する制御を有効にする設定がなされているときには、上記輝度閾値を上記前処理部のゲイン処理におけるゲイン設定に応じて変更する制御を行い、上記輝度閾値を変更する制御を無効にする設定がなされているときには、上記輝度閾値を所定値に固定する制御を行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
露光時間が相対的に長い長時間露光画像信号と露光時間が相対的に短い短時間露光画像信号を得る撮像処理ステップと、
上記撮像処理ステップで得られた長時間露光画像信号と短時間露光画像信号にゲイン処理を施す前処理ステップと、
上記前処理ステップでゲイン処理が施された長時間露光画像信号と短時間露光画像信号とを輝度閾値により示される切り替えポイントで切り替えて合成することにより、少なくとも上記長時間露光画像信号又は上記短時間露光画像信号のダイナミックレンジいずれかよりも相対的にダイナミックレンジが広い合成画像信号を生成する合成処理を行う信号処理ステップと、
上記前処理ステップにおけるゲイン設定に応じて、上記信号処理ステップにおける合成処理の上記切り替えポイントを示す輝度閾値を変更し、ゲインが上がった場合に上記輝度閾値を輝度の高い方へ変更する制御を行う制御ステップとを有する
ことを特徴とする撮像制御方法。
【請求項５】
上記撮像処理ステップでは、単位期間に１つの露光画像信号を出力する通常撮像モードの撮像動作と、単位期間に露光時間が相対的に長い長時間露光画像信号と露光時間が相対的に短い短時間露光画像信号を出力する合成撮像モードの撮像動作とが選択的に実行可能な撮像手段により撮像処理を行い、
上記制御ステップでは、上記撮像手段が合成撮像モードの撮像動作状態にあるか否かを判定し、上記撮像手段が合成撮像モードの撮像動作状態にあるときに、上記信号処理ステップで合成画像信号を生成させるとともに、上記信号処理ステップの合成処理におけるゲイン設定に応じて上記輝度閾値を変更する制御を行うことを特徴とする請求項４記載の撮像制御方法。
【請求項６】
上記制御ステップでは、上記輝度閾値を変更する制御を有効にするか無効にするか設定を受け付け、上記輝度閾値を変更する制御を有効にする設定がなされているときには、上記信号処理ステップの合成処理におけるゲイン設定に応じて上記輝度閾値を変更する制御を行い、上記輝度閾値を変更する制御を無効にする設定がなされているときには、上記輝度閾値を所定値に固定する制御を行うことを特徴とすることを特徴とする請求項４記載の撮像制御方法。
【請求項７】
露光時間が相対的に長い長時間露光画像信号と露光時間が相対的に短い短時間露光画像信号を得る撮像手段と、上記撮像手段で得られた長時間露光画像信号と短時間露光画像信号にゲイン処理を施す前処理手段と、上記前処理手段でゲイン処理が施された長時間露光画像信号と短時間露光画像信号とを輝度閾値により示される切り替えポイントで切り替えて合成することにより、少なくとも上記長時間露光画像信号又は上記短時間露光画像信号のダイナミックレンジいずれかよりも相対的にダイナミックレンジが広い合成画像信号を生成する合成処理を行う信号処理手段とを備えた撮像装置を制御する制御方法をコンピュータに実行させる撮像制御プログラムであって、
上記信号処理手段の合成処理におけるゲイン設定に応じて、上記信号処理部における合成処理の上記切り替えポイントを示す輝度閾値を変更する制御ステップを有し、ゲインが上がった場合に上記輝度閾値を輝度の高い方へ変更する制御を行う制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする撮像制御プログラム。
【請求項８】
単位期間に１つの露光画像信号を出力する通常撮像モードの撮像動作と、単位期間に露光時間が相対的に長い長時間露光画像信号と露光時間が相対的に短い短時間露光画像信号を出力する合成撮像モードの撮像動作とが選択的に実行可能な撮像手段により撮像処理を行い、
上記制御ステップでは、上記撮像手段が合成撮像モードの撮像動作状態にあるか否かを判定し、上記撮像手段が合成撮像モードの撮像動作状態にあるときに、上記信号処理ステップで合成画像信号を生成させるとともに、上記信号処理ステップの合成処理におけるゲイン設定に応じて上記輝度閾値を変更する制御を行う制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項７記載の撮像制御プログラム。
【請求項９】
上記制御ステップでは、上記輝度閾値を変更する制御を有効にするか無効にするか設定を受け付け、上記輝度閾値を変更する制御を有効にする設定がなされているときには、上記信号処理ステップの合成処理におけるゲイン設定に応じて上記輝度閾値を変更する制御を行い、上記輝度閾値を変更する制御を無効にする設定がなされているときには、上記輝度閾値を所定値に固定する制御を行う制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とすることを特徴とする請求項８記載の撮像制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
すなわち、本発明に係る撮像装置は、露光時間が相対的に長い長時間露光画像信号と露光時間が相対的に短い短時間露光画像信号を出力する撮像部と、上記撮像部により得られた長時間露光画像信号と短時間露光画像信号にゲイン処理を施す前処理部と、上記前処理部によりゲイン処理が施された長時間露光画像信号と短時間露光画像信号とを輝度閾値により示される切り替えポイントで切り替えて合成することにより、少なくとも上記長時間露光画像信号又は上記短時間露光画像信号のダイナミックレンジいずれかよりも相対的にダイナミックレンジが広い合成画像信号を生成する合成処理を行う信号処理部と、上記前処理部のゲイン処理におけるゲイン設定に応じて、上記信号処理部における合成処理の上記切り替えポイントを示す輝度閾値を変更し、ゲインが上がった場合に上記輝度閾値を輝度の高い方へ変更する制御を行う制御部を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
本発明に係る撮像制御方法は、露光時間が相対的に長い長時間露光画像信号と露光時間が相対的に短い短時間露光画像信号を得る撮像処理ステップと、上記撮像処理ステップで得られた長時間露光画像信号と短時間露光画像信号にゲイン処理を施す前処理ステップと、上記前処理ステップでゲイン処理が施された長時間露光画像信号と短時間露光画像信号とを輝度閾値により示される切り替えポイントで切り替えて合成することにより、少なくとも上記長時間露光画像信号又は上記短時間露光画像信号のダイナミックレンジいずれかよりも相対的にダイナミックレンジが広い合成画像信号を生成する合成処理を行う信号処理ステップと、上記前処理ステップにおけるゲイン設定に応じて、上記信号処理ステップにおける合成処理の上記切り替えポイントを示す輝度閾値を変更し、ゲインが上がった場合に上記輝度閾値を輝度の高い方へ変更する制御を行う制御ステップとを有することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
本発明は、露光時間が相対的に長い長時間露光画像信号と露光時間が相対的に短い短時間露光画像信号を得る撮像手段と、上記撮像手段で得られた長時間露光画像信号と短時間露光画像信号にゲイン処理を施す前処理手段と、上記前処理手段でゲイン処理が施された長時間露光画像信号と短時間露光画像信号とを輝度閾値により示される切り替えポイントで切り替えて合成することにより、少なくとも上記長時間露光画像信号又は上記短時間露光画像信号のダイナミックレンジいずれかよりも相対的にダイナミックレンジが広い合成画像信号を生成する合成処理を行う信号処理手段とを備えた撮像装置を制御する制御方法をコンピュータに実行させる撮像制御プログラムであって、上記信号処理手段の合成処理におけるゲイン設定に応じて、上記信号処理部における合成処理の上記切り替えポイントを示す輝度閾値を変更する制御ステップを有し、ゲインが上がった場合に上記輝度閾値を輝度の高い方へ変更する制御を行う制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９９】
すなわち、この撮像装置１０では、露光時間が相対的に長い長時間露光画像信号と露光時間が相対的に短い短時間露光画像信号を出力する撮像素子部２により得られる上記長時間露光画像信号と上記短時間露光画像信号とを信号処理部４において輝度閾値により示される切り替えポイントで切り替えて合成することにより、少なくとも上記長時間露光画像信号又は上記短時間露光画像信号のダイナミックレンジいずれかよりも相対的にダイナミックレンジが広い合成画像信号を生成するにあたり、上記信号処理部４において輝度閾値により示される上記長時間露光画像信号と上記短時間露光画像信号との切り替えポイントを示す輝度閾値を制御部９によりゲイン設定に応じて変更し、ゲインが上がった場合に上記輝度閾値を輝度の高い方へ変更する。