(57)【要約】      （修正有）【課題】４方向振分が可能な振分装置であって、高速運転も可能な新たな振分装置を提供する。【解決手段】上流から送られてくる物品をそのまま下流側へ搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤの両サイドに配置されて、搬送される前記物品を搬送方向の側方へ排出する一対のアーム振分手段３とを備える。さらに前記搬送コンベヤが、前記物品をそのまま搬送する水平搬送部２１と、該水平搬送部の下流にあって、前記物品の搬送方向を上下の２方向に切り替える方向切替部２２とを備える。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
物品を４方向に振り分ける振分装置であって、上流から送られてくる物品をそのまま下流側へ搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤの両サイドに配置されて、搬送される前記物品を搬送方向の側方へ排出する両サイドのアーム振分手段とを備え、さらに前記搬送コンベヤが、前記物品をそのまま下流側へ搬送する水平搬送部と、該水平搬送部の下流側にあって、前記物品の搬送方向を上下の２方向に切り替る搬送方向切替部とを備える振分装置。
【請求項２】
前記方向切替部が、水平回転軸を中心に上下に搖動するフラップで構成されている請求項１に記載の振分装置。
【請求項３】
前記搬送コンベヤが、搬送方向に伸縮する伸縮コンベヤで構成され、該コンベヤの伸縮しないコンベヤ部分が前記水平搬送部となり、該コンベヤの伸縮する部分が前記方向切替部となる請求項１に記載の振分装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、検査ラインに組み込まれて不良品をライン外へ排出する振分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加工食品等の製造ラインには、製品の良・不良を検査する検査装置と、その検査結果に基づいて不良品をライン外へ排除する振分装置とが組み込まれる。
不良品として排除されるものには、例えば、異物のある製品や、割れ欠けのある製品、入り数や量目の過不足製品、さらには、袋のシール部分に内容物が噛み込まれたもの等、種々のものがある。
【０００３】
こうした不良品をライン外へ排除するときに、不良内容の異なるものを同じ排出口に排出すると、後から弁別ができなくなるので、不良内容別に排出口を分けることがある。しかし、製品を搬送しながら振り分けるこれまでの振分装置は、良品を下流へそのまま通過させる方向と、不良品をその両サイドに振り分ける３方向振分が一般的である。その他に特殊なものとしては、下記特許文献に記載の４方向振分も開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９０４９０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
この４方向振分は、装置の設置スペースを可及的に小さくするために、アーム式の振分コンベヤとドロップベルト式の振分コンベヤとを一つに纏めたものである。したがって、コンパクトな造りにはなっているが、特許文献１に記載の装置では、処理能力の点で、ユーザ要望には、まだ十分応えられていない。
そこで、本考案は、処理能力をさらに向上させた、ユーザ要望に十分応えられる新たな振分装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本考案に係る振分装置は、物品を４方向に振り分ける振分装置であって、上流から送られてくる物品をそのまま下流側へ搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤの両サイドに配置されて、搬送される前記物品を搬送方向の側方へ排出する両サイドのアーム振分手段とを備える。さらに前記搬送コンベヤが、前記物品をそのまま下流側へ搬送する水平搬送部と、該水平搬送部の下流側にあって、前記物品の搬送方向を上下の２方向に切り替える方向切替部とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
この振分装置は、良品を下流側（第１方向）へそのまま搬送し、不良品を側方（第２方向又はその反対側の第３方向）へ、あるいは、第１方向より下方の第４方向へ排出するようにしたものである。そして、上流から送られてきた物品が良品であれば、方向切替部を第１方向に設定して下流側へ送り出す。それが不良品であれば、その不良内容に応じて、一方のアーム振分手段を動作させるか、あるいは、方向切替部を動作させて、上流から送られてきた不良品を第２〜第４の何れかの方向へ排出する。
【０００８】
この方向切替部は、例えば、水平回転軸を中心にして上下に搖動するフラップで構成することができる。そして、良品の場合は、そのままフラップ上を滑走させて下流側の第１方向へ送り出し、不良品の場合は、このフラップを上下方向へ回動させて、不良品を水平搬送部の終端から第４方向である下方向へ落下させてライン外へ排出する。
【０００９】
このフラップ方式に代えて、前記搬送コンベヤをシャトルコンベヤ、すなわち、コンベヤの下流端が第１方向に伸縮する伸縮コンベヤで構成することもできる。この場合は、伸縮コンベヤの伸縮しない上流側部分が前述の水平搬送部となり、下流側の伸縮する部分が前述の方向切替部となる。そして、良品の場合は、この伸縮コンベヤを下流側へ伸ばし、上流から送られてくる良品をそのまま下流側の第１方向へ送り出す。不良品の場合は、伸張コンベヤを上流側へ縮め、その終端から不良品を第４方向へ落下させる。これにより、上下２方向の切り替えが可能になる。
【００１０】
また、必要に応じてエアージェットを付加し、落下する不良品に向けて圧縮空気を吹き付けることにより、その落下を助勢するようにしても良い。これにより、不良品の排除を加速して、振分装置としての処理速度を向上させることができる。
【考案の効果】
【００１１】
本考案によれば、搬送コンベヤを、良品をそのまま下流側へ送り出す水平搬送部と、該水平搬送部の下流にあって、物品の搬送方向を上下の２方向に切り替える方向切替部とで構成したので、特許文献１に記載の装置よりも、より速く動作させることができる。すなわち、特許文献１の装置では、アーム振分手段を含む搬送コンベヤ全体を上下に搖動させていたので、負荷が大きく、高速運転には向かなかったが、本考案では、搬送コンベヤの下流側を上下方向に切り替え可能としたので、高速運転が可能になった。したがって、４方向振分が要求される処理能力の高い製造ラインに導入できるので、ユーザ要望に応えることのできる汎用性の高い振分装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案に係る振分装置の一実施形態の平面図
【図２】前記実施形態の側面図
【図３】前記実施形態の主要部の概略構成斜視図
【図４】前記実施形態の構成ブロック図
【図５】前記実施形態の動作説明図
【図６】搬送コンベヤの他の実施形態の構成と動作を示す説明図
【図７】搬送コンベヤの更に別な実施形態の構成説明図
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、本考案に係る振分装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本考案に係る振分装置の一実施形態の平面図、図２は、その側面図、図３は、主要部の概略構成の斜視図である。これらの図において、振分装置１は、物品Ｐ（図３参照）を搬送する搬送コンベヤ２と、該搬送コンベヤ２の両サイドに配置されて、搬送される物品Ｐを搬送方向Ｙの側方Ｒ，Ｌへ排出する一対のアーム振分手段３と、これらが取り付けられる本体４と、その本体４を支持する４本の支持脚５とを備えている。
【００１５】
前記搬送コンベヤ２は、物品Ｐを下流側の第１方向Ｙへ搬送する水平搬送部２１と、その水平搬送部２１の下流側にあって、物品Ｐの搬送方向を上下の２方向に切り替える方向切替部２２とを備えている。
【００１６】
水平搬送部２１は、ベルトコンベヤで構成され、方向切替部２２は、図２の水平回転軸２３を中心に上下に搖動するフラップ２４で構成されている。このフラップ２４は、水平搬送部２１の終端から下り傾斜に配置され、良品の場合は、フラップ２４の先端が水平搬送部２１の終端に近接して、良品をそのまま第１方向Ｙに滑走させる。不良品の場合は、一点鎖線で示すように、このフラップ２４の先端が水平搬送部２１の終端から跳ね上がることによって、その終端部に排出口を形成し、そこから不良品を落下させるようになっている。
なお、この落下方向Ｚが第４方向となる。また、フラップ２４上を滑走した良品は、そのまま下流側のコンベヤＣへ送り出されて梱包ラインへ搬送される、また、フラップ２４が跳ね上がって第４方向へ落下した不良品は、回収ボックスＢに収納される。この回収ボックスＢを、図２では、コンベヤＣの下方に配置しているが、これをフラップ２４の下方に配置することもできる。
【００１７】
図３は、そのフラップ２４の駆動機構の概要を示したものである。この図において、フラップ２４の下端は、水平回転軸２３と一体化され、その水平回転軸２３は、本体４に固定された一対の軸受２５間に回転自在に支持されて、フラップ２４が水平回転軸２３を中心に実線で示す下限位置と、一点鎖線で示す上限位置との間で上下に搖動するようになっている。水平回転軸２３を回動させる駆動機構は、水平回転軸２３の端部から下方に突出させたブラケット２６にエアーシリンダ２７のピストンロッド２８を連結し、そのピストンロッド２８をエアーシリンダ２７で往復運動させることにより、水平回転軸２３を一定角度内で回動させるように構成されている。また、このエアーシリンダ２７に代えて、水平回転軸２３をモータ等で直接回動させるようにしても良い。
【００１８】
図１、２に戻って、アーム振分手段３は、上下方向に伸びる鉛直回転軸３０の上端に振分アーム３１を固定したもので、この鉛直回転軸３０には、前述のフラップ２４の駆動機構と同様なブラケットを介してエアーシリンダ３２が取り付けられており、このエアーシリンダ３２を動作させることにより、振分アーム３１が鉛直回転軸３０を中心として、図１の実線で示す待機位置と、一点鎖線で示す振分位置、すなわち、物品Ｐの搬送路を遮って物品Ｐを側方Ｒ（Ｌ）へ排出する位置との間を円弧状に往復運動するように構成されている。また、このエアーシリンダ３２に代えて、鉛直回転軸３０をモータ等で直接駆動するようにしても良い。
【００１９】
図４は、この実施形態の構成ブロック図を示す。この図において、振分装置１は、コンピュータで構成されたコントローラ５０を備え、このコントローラ５０には、上流の検査装置１００から検査結果を表す信号が入力されるようになっている。この検査結果には、良・不良の内容に応じて番号が割り振られる。例えば、良品は番号１、内容量が過不足の不良品は番号２、異物混入の不良品は番号３、袋のシール不良とか噛み込み不良等の袋に異常がある場合は番号４、というように特定される。そこで、振分装置１は、受信した番号に応じて、それをどの方向に振り分けるかを予め設定しておく。例えば、番号が１の場合は、何もしない。番号２の場合は、第２方向Ｒへ、番号３の場合は、第３方向Ｌへ、番合４の場合は、図２の第４方向Ｚへと予め設定しておく。
【００２０】
そして、検査装置１００から検査結果が送信されてくると、コントローラ５０は、検査結果に応じて予め設定した振分方向の駆動機構を駆動する。例えば、番号が２の場合は、第２方向Ｒのアーム振分手段３の電磁弁３３Ｒに信号を送って、エアーシリンダ３２Ｒを駆動させる。これにより、振分アーム３１が物品Ｐの搬送路を遮る方向に回動する。そして、不良品の第２方向Ｒへの排出が完了すると、電磁弁３３Ｒに復帰信号を送ってエアーシリンダ３２Ｒを元の位置に戻す。また、番号が３の場合は、第３方向Ｌのアーム振分手段３の電磁弁３３Ｌに信号を送り、同様に振分アーム３１を搬送路上に回動させる。そして、不良品の第３方向Ｌへの排出が完了すると、再び電磁弁３３Ｌに復帰信号を送って、振分アーム３１を元の位置に戻す。
【００２１】
さらに、番号が４の場合は、フラップ２４の電磁弁２９に信号を送って、エアーシリンダ２７を駆動させる。これにより、図５に示すように、フラップ２４の先端が水平搬送部２１の終端から上方へ跳ね上がって排出口を形成する。そこへ搬送されてきた不良品Ｐが突入するから、不良品Ｐは、水平搬送部２１の終端から第４方向Ｚへ落下する。その排出が完了すると、コントローラ５０は、電磁弁２９に復帰信号を送ってエアーシリンダ２７を元の位置に戻す。こうして、不良内容に応じた振分排出が実行される。
【００２２】
なお、各電磁弁２９、３３Ｒ，３３Ｌは、図示しないコンプレッサーに接続されて、圧縮空気をエアーシリンダ２７、３２Ｒ，３２Ｌの給排ポートに交互に供給して、ピストンロッド２８を往復運動させるようになっている。
【００２３】
次に、上記実施形態の基本動作を説明する。
運転に際しては、まず、不良内容に応じて振分方向を決め、それをコンピュータ５０に予め設定しておく。そして、運転を開始すると、コントローラ５０は、全ての駆動機構を初期位置に設定する。すなわち、アーム振分手段３、３をそれぞれの待機位置に保持し、フラップ２４を水平搬送部２１の終端に近接させて第１方向Ｙを維持する。そして、搬送コンベヤ２を一定速度で運転して、待機状態に入る。
【００２４】
そして、上流の検査装置１００から良品を示す信号が送信されると、コントローラ５０は、何もせずに、良品を下流側の第１方向Ｙへ送り出す。不良品を示す信号が送信されると、不良内容に応じて、今度は、前述のようにして、対応する振分方向Ｒ、Ｌ、Ｚの駆動機構を駆動させる。そして、不良品の排出が完了すると、駆動機構を元の位置に戻して、次の物品の到来を待つ。
こうして、検査装置１００から送られてくる検査結果に基づいて、上流から送られてくる良品や不良品を所定の振分方向へと振り分けていく。
【００２５】
図６は、前記搬送コンベヤ２に置き換え可能な他の実施形態を示したものである。このコンベヤ４０は、下流側ローラ４１を第１方向Ｙに伸縮させるようにしたもので、その下段には、コンベヤベルト４２を伸縮させるためのベルト収納部４３が設けられている。このベルト収納部４３は、ベルト４２の向きを変える３つのガイドローラ４４、４５、４６と、水平方向に移動する移動ローラ４７とを備えている。また、下流側ローラ４１と移動ローラ４７とは、連結部材４８で連結され、その連結部材４８が、例えば、ラックとピニオン等で構成される往復運動機構４９に連結されて、水平方向に移動するようになっている。そして、往復運動機構４９が連結部材４８を第１方向Ｙに移動させると、終端の下流側ローラ４１と移動ローラ４７が第１方向Ｙに移動し、反対方向に移動させると、これらのローラ４１、４７が反対方向に移動して、下流側ローラ４１の終端部に第４方向Ｚへの排出口を形成したり、それを閉じたりようになっている。
【００２６】
この伸縮コンベヤ４０を使用するときは、伸縮しない部分が水平搬送部２１となり、伸縮する部分が方向切替部２２となる。そして、良品の場合は、この伸縮コンベヤ４０の下流側ローラ４１を伸長させて上流から送られてくる良品をそのまま下流側の第１方向Ｙへ送り出し、不良品の場合は、伸張コンベヤ４０を縮めて、下流側ローラ４１の終端に形成された排出口から不良品を第４方向Ｚへ落下させる。これにより、上下２方向の切り替えが可能になる。
【００２７】
図７は、前記搬送コンベヤ２の更に別な実施形態の一例を示したものである。この実施形態では、終端ローラ６０を、中間に位置させた上下ローラ６１、６２を中心に上下方向に回動させるようにしたもので、良品の場合は、終端ローラ６０を水平状態に維持して第１方向Ｙへ送り出し、不良品の場合は、終端ローラ６０を下方へ回動させて第４方向Ｚへ排出するように構成したものである。この実施形態では、上下ローラ６１、６２より上流側のコンベヤ部分が水平搬送部２１となり、上下に搖動する下流側のコンベヤ部分が方向切替部２２となる。この場合も、搬送コンベヤ２全体を上下に搖動させずに、下流側のコンベヤ部分だけを上下に搖動させるから、それだけ駆動機構の負荷を少なくして高速化することができる。
【００２８】
以上、本考案の実施形態を説明したが、本考案は、これらに限定されるものではなく、実用新案登録請求の範囲において、種々の態様も採用可能である。例えば、上記実施形態では、フラップ２４の上流側先端部分を跳ね上げ式に構成したが、これとは逆に、フラップ２４の下流側終端部を上下に搖動させるようにしても良い。この場合には、フラップの上流側先端部を中心として上下に回動することになる。また、エアージェットを下向きに取り付けて、落下する物品に背後からエアーを吹き付けて、その落下を加速するようにしても良い。
【符号の説明】
【００２９】
１      振分装置
２      搬送コンベヤ
３      アーム振分手段
２１      水平搬送部
２２      方向切替部
２３      水平回転軸
２４      フラップ
４０      伸縮コンベヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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