(57)【要約】  光学テープデコードシステムはデコーダを含み、当該デコーダは、アドレスインデックスを表わす一致パターン信号（７２）を、当該アドレスインデックスを表わすマルチサイクルウォブルブロックを含むトラックアドレス信号（７４）に適用して、当該マルチサイクルウォブルブロックに対応するピークを有する信号を出力させ得る。当該デコーダはさらに、当該ピークの振幅に基づいて当該アドレスインデックスを識別し得る。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学テープデコードシステムであって、
デコーダを備え、前記デコーダは、（ｉ）アドレスインデックスを表わす一致パターン信号を、前記アドレスインデックスを表わすマルチサイクルウォブルブロックを含むトラックアドレス信号に適用して、前記マルチサイクルウォブルブロックに対応するピークを有する信号を出力させるように構成されるとともに、（ii）前記ピークの振幅に基づいて前記アドレスインデックスを識別するように構成される、システム。
【請求項２】
前記トラックアドレス信号はさらに、０ビットを表わすブロックと、１ビットを表わすマルチサイクルウォブルブロックとを含み、前記デコーダはさらに、１ビットを表わす別の一致パターン信号を前記トラックアドレス信号に適用して、前記１ビットに対応するピークおよび前記０ビットに対応するピークの欠如を有する別の信号を出力させるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記デコーダはさらに、前記アドレスインデックスの識別に応じて、前記アドレスインデックスの後に続く予め定められたビットパターンを識別して前記アドレスインデックスの位置を確認するように構成される、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記予め定められたビットパターンは、予め定められた数の１ビットを含む、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記デコーダはさらに、前記アドレスインデックスの前記位置の確認に応じて、選択時刻における前記別の信号の振幅に基づいて、前記予め定められたビットパターンの後に続くアドレスビットを検出するように構成される、請求項３または４に記載のシステム。
【請求項６】
前記別の信号の前記振幅が前記選択時刻のうちの１つにおいて閾値よりも大きい時に１ビットが検出され、前記別の信号の前記振幅が前記選択時刻のうちの前記１つにおいて前記閾値よりも小さい時に０ビットが検出される、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記デコーダはさらに、前記選択時刻における前記別の信号の前記振幅に基づいて、検出した各ビットに、前記ビットが誤って検出された可能性を表わす品質値を割当てるように構成される、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記デコーダはさらに、前記別の信号の前記振幅が前記閾値よりも大きい別の閾値よりも大きい時に１ビットに高品質値を割当て、前記別の信号の前記振幅が前記別の閾値よりも小さく前記閾値よりも大きい時に前記１ビットに低品質値を割当てるように構成される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記デコーダはさらに、前記別の信号の前記振幅が前記閾値よりも小さい別の閾値よりも小さい時に０ビットに高品質値を割当て、前記別の信号の前記振幅が前記別の閾値よりも大きく前記閾値よりも小さい時に前記０ビットに低品質値を割当てるように構成される、請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
光学テープをデコードするための方法であって、
アドレスインデックスを表わす一致パターン信号を、前記アドレスインデックスを表わすマルチサイクルウォブルブロックを含むトラックアドレス信号に適用して、前記マルチサイクルウォブルブロックに対応するピークを有する信号を出力させることと、
前記ピークを検出することと、
前記ピークの振幅に基づいて前記アドレスインデックスを識別することとを備える、方法。
【請求項１１】
前記トラックアドレス信号はさらに、０ビットを表わすブロックと、１ビットを表わすマルチサイクルウォブルブロックとを含み、前記方法はさらに、１ビットを表わす別の一致パターン信号を前記トラックアドレス信号に適用して、前記１ビットに対応するピークおよび前記０ビットに対応するピークの欠如を有する別の信号を出力させることを備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記アドレスインデックスの識別に応じて、前記アドレスインデックスの後に続く予め定められたビットパターンを識別して前記アドレスインデックスの位置を確認することをさらに備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記アドレスインデックスの前記位置の確認に応じて、選択時刻における前記別の信号の振幅に基づいて、前記予め定められたビットパターンの後に続くアドレスビットを検出することをさらに備える、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
光学テープデコードシステムであって、
デコーダを備え、前記デコーダは、（ｉ）１ビットを表わす一致パターン信号を、０ビットを表わすブロックおよび１ビットを表わすマルチサイクルウォブルブロックを含むトラックアドレス信号に適用して、前記１ビットに対応するピークおよび前記０ビットに対応するピークの欠如を有する信号を出力させるように構成されるとともに、（ii）選択時刻における前記信号の振幅に基づいてビットを検出するように構成される、システム。
【請求項１５】
前記振幅が前記選択時刻のうちの１つにおいて閾値よりも大きい時に１ビットが検出され、前記振幅が前記選択時刻のうちの前記１つにおいて前記閾値よりも小さい時に０ビットが検出される、請求項１４に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、光学テープ、およびそこからの情報のデコーディングに関する。
【背景技術】
【０００２】
背景
ウォブルエッジランドおよびグルーブトラックを有する光学媒体をプリフォーマットすることは、当該媒体に記録トラックアドレスを埋込むための効果的な方法である。ウォブルパターンブロックは通常、周波数、振幅または位相変調された一連の正弦波であり、媒体記録トラックの完全なアドレスフィールドのためのビルディングブロックとして利用される。これらのアドレスフィールドは普通、インデックスサブフィールド（index subfield：ＩＦ）、タイミングリカバリサブフィールド（timing recovery subfield：ＴＲＦ）およびアドレスビットサブフィールド（address bits subfield：ＡＦ）を含む。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
概要
光学テープデコードシステムはデコーダを含み、当該デコーダは、アドレスインデックスを表わす一致パターン信号を、当該アドレスインデックスを表わすマルチサイクルウォブルブロックを含むトラックアドレス信号に適用して、当該マルチサイクルウォブルブロックに対応するピークを有する信号を出力させる。当該デコーダはさらに、当該ピークの振幅に基づいて当該アドレスインデックスを識別する。
【０００４】
光学テープをデコードするための方法は、アドレスインデックスを表わす一致パターン信号を、当該アドレスインデックスを表わすマルチサイクルウォブルブロックを含むトラックアドレス信号に適用して、当該マルチサイクルウォブルブロックに対応するピークを有する信号を出力させることと、当該ピークを検出することと、当該ピークの振幅に基づいて当該アドレスインデックスを識別することとを含む。
【０００５】
光学テープデコードシステムはデコーダを含み、当該デコーダは、１ビットを表わす一致パターン信号を、０ビットを表わすブロックおよび１ビットを表わすマルチサイクルウォブルブロックを含むトラックアドレス信号に適用して、当該１ビットに対応するピークおよび当該０ビットに対応するピークの欠如を有する信号を出力させる。当該デコーダはさらに、選択時刻における当該信号の振幅に基づいてビットを検出する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】インデックスブロック波形を示す図である。
【図２】アドレスビットブロック波形を示す図である。
【図３】タイミングリカバリブロック波形を示す図である。
【図４】図１から図３のブロックを含むアドレスパターン波形を示す図である。
【図５】トラックアドレスデコーダのブロック図である。
【図６】自身の遅延バージョンに追加されたウォブルパターン波形（ノイズなし）、および結果として得られるインデックスパターン波形を示す図である。
【図７】ウォブルパターン波形（ノイズなし）、および結果として得られるインデックスパターン波形を示す図である。
【図８】フィルタリングされていないウォブルパターン波形（ノイズあり）、および結果として得られるインデックスパターン波形を示す図である。
【図９】フィルタリングされたウォブルパターン波形、および結果として得られるインデックスパターン波形を示す図である。
【図１０】信号処理システムのブロック図である。
【図１１】信号処理システムのブロック図である。
【図１２】ウォブルフォーマットパターン生成器からの、ノイズなしの波形出力を示す図である。
【図１３】ウォブルフォーマットパターン生成器からの、ノイズありの波形出力を示す図である。
【図１４】バンドパスフィルタの波形出力を示す図である。
【図１５】２サイクルテープフォーマットのインデックスパターンについての波形を示す図である。
【図１６】２サイクルテープフォーマットの「１」ビットについての波形を示す図である。
【図１７】２サイクルテープフォーマットのアドレスについての波形を示す図である。
【図１８】図１５のインデックスパターンにチューニングされた一致フィルタの適用を示す図である。
【図１９】図１８の一致フィルタの適用の結果を示す図である。
【図２０】図１６の「１」ビットパターンにチューニングされた一致フィルタの適用を示す図である。
【図２１】インデックスを確認するためのタイミング要件を示す図である。
【図２２】インデックス、３つの「１」ビット、およびアドレスビットを有する波形を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
詳細な説明
本開示の実施形態がここに説明される。しかし、開示される実施形態は例に過ぎず、他の実施形態はさまざまな代替の形態をとり得ることを理解すべきである。図面は必ずしも一定の縮尺ではなく、いくつかの特徴は特定の構成要素の詳細を示すために拡大または縮小され得る。したがって、ここに開示される具体的な構造および機能の詳細は限定的であると解釈されるべきでなく、当業者に本発明をさまざまな方法で利用するように教示するための代表的な基礎としてのみ解釈されるべきである。当業者によって理解されるように、図面のいずれか１つに関連して図示および説明されるさまざまな特徴は、１つ以上の他の図面に示される特徴と組合せられて、明示的に図示または説明されない実施形態を生成し得る。図示される特徴の組合せによって、典型的な用途についての代表的な実施形態が提供される。しかし、本開示の教示と一致する特徴のさまざまな組合せおよび変更が、特定の用途または実現に望まれ得る。
【０００８】
図１から図４を参照して、図１のインデックスブロック、図２のアドレスビットブロック、および図３のタイミングリカバリブロックなどのデュアルサイクルウォブルブロックパターンが、光学テープ媒体について、図４のパターンなどのアドレスフィールドパターンの例示的な基本要素として実現された。位相変調デュアルサイクルブロックは、この例では、インデックスまたは同期フィールド（ＩＦ）を表わし、インデックスフィールドの周りの１組のモノトーンサイクルフィールド（ＴＲＦ）がデコーダのタイミングリカバリのために用いられ得、その後の８組のサイクルがアドレスフィールド（ＡＦ）の８ビットを表わす。
【０００９】
図５および図６を参照して、トラックアドレスデコーダ１０は、遅延フィルタ１２、閾値検出器１８、位相ロックループ（ＰＬＬ）２０、同期装置２２、同期整流器２４、同期リセット可能積分器２６および閾値検出器２８を含み得る。遅延フィルタ１２は、遅延ブロック１４および合計ブロック１６を含み得る。図６のウォブルパターンなどのウォブルパターンが、遅延ブロック１４および合計ブロック１６に入力され得る。図６の遅延パターンなどの、遅延ブロック１４の結果として得られる出力も、合計ブロック１６に入力され得る。図６のインデックスパターンなどの、合計ブロック１６の結果として得られる出力は、閾値検出器１８に入力され得る。閾値検出器１８の出力および図６のウォブルパターンは、位相ロックループ２０に入力され得る。位相ロックループ２０の結果として得られる出力は、同期装置２２に入力され得る。同期装置２２の出力および図６のウォブルパターンは、同期整流器２４に入力され得る。同期整流器２４の結果として得られる出力および図６のウォブルパターンは、同期リセット可能積分器２６に入力され得る。同期リセット可能積分器２６の結果として得られる出力は、閾値検出器２８に入力され得る。この構成では、閾値検出器２８の出力が、ウォブルパターンに関連付けられたアドレスをもたらす。
【００１０】
遅延フィルタまたはバッファ１２は、元のウォブルパターンに対するハーフサイクル遅延パターンを生成する。２つのパターンを合計ブロック１６において加算することによって、インデックスパターンのピーク値がインデックス閾値を超えると閾値比較器１８によって検出され得る検出可能な同期ハーフサイクル（インデックス）がもたらされる。検出されると、図４に関連して説明されるタイミングリカバリサブフィールドのモノトーンパターンにロックされた位相ロックループ２０が、アドレスサブフィールドの各ビットのタイミングを確立し、アドレスは、当該技術において公知であるような同期装置２２、同期整流器２４、同期リセット可能積分器２６および閾値検出器２８を介してデコードされる。
【００１１】
光学記録システムにおけるウォブルパターンは、媒体ノイズおよびプリフォーマット処理の欠陥の影響を受けやすいことがあるため、信頼性の高いデータ記録および検索処理には、ロバストかつ効率的なトラックアドレスコーディング／デコーディングスキームが有用であり得る。この影響の受けやすさは、物理的なウォブルナノ構造の振幅が、読出／書込チャネル符号化干渉によって課される制限によって、ランドおよびグルーブ構造と比較して比較的小さいことに起因する。したがって、ここに開示されるのは、一定の例において、ウォブル信号パターンの有効な信号対雑音比（ＳＮＲ）を改善可能なウォブルコーディング、事前補償およびデコーディング技術である。
【００１２】
事前補償ウォブルパターン
図７および図８をそれぞれ参照して、例示的なデコーダ性能を、チャネル内のノイズなしで、およびノイズありで調べる。過度なノイズがあると、デコーダは信号内に埋込まれたデータと信号に関連付けられたノイズとを区別できなくなり得るため、デコーダ機能の信頼性が損なわれ得る。ウォブルパターン（ノイズあり）のインデックスフィールドに対応しないインデックスパターン（ノイズあり）のピーク値は、たとえば、インデックス閾値を超える場合がある。これは、デコーダがインデックスフィールドを誤って検出することに繋がり得る。同様に、ウォブルパターン（ノイズあり）のインデックスフィールドに対応するインデックスパターン（ノイズあり）のピーク値は、たとえば、インデックス閾値を超えない場合がある。これは、デコーダがインデックスフィールドを検出しないことに繋がり得る。
【００１３】
図９を参照して、インデックスパターンＳＮＲは、パターン搬送周波数でセンタリングされたウォブル信号にナローバンドパス（ＢＰ）フィルタを適用することによって改善され得る。しかし、ウォブル信号は振幅および位相変調されるため、ナローＢＰフィルタを適用するとパターンの形状が変化し、したがってデコーダの性能に影響を与え得る。すなわち、たとえば、インデックス閾値信号を超えるフィルタリングされたインデックスのピーク値はアドレスインデックスブロックにもはや対応しない場合があるため、デコーダは、フィルタリングされたインデックス信号をデコードできない場合がある。
【００１４】
一定の事前補償方策では、媒体のインプリンティング（フォーマット化）の前に、インバースフィルタ（たとえば、搬送周波数でセンタリングされたインバースＢＰフィルタ、搬送周波数でコーナー周波数を有するインバースローパス（ＬＰ）フィルタ等）がウォブルパターンに適用され得る。媒体にインプリントされたウォブルパターンは、読出されたウォブルパターンのデコーダフィルタリング（たとえばＢＰフィルタリング、ＬＰフィルタリング等）によってフィルタの出力において元の信号形状が（実質的に）もたらされるように、事前補償される。
【００１５】
図１０を参照して、従来の信号処理ブロック図は、光学媒体３４についての媒体プリフォーマット処理３０およびドライブアドレスデコード処理３２を含む。プリフォーマット処理３０において、トラックアドレス情報３６がウォブルフォーマットパターン生成器３８に入力され、光学媒体３４がプリフォーマットされる。ドライブアドレスデコード処理３２において、光ピックアップユニット４０が光学媒体３４からデータを読出す。このデータは次に、当該技術において公知であるようなウォブルパターン検出器４２およびトラックアドレスデコーダ４４に入力される。しかし上述のように、ドライブアドレスデコード処理３２は、信号に関連付けられた過度のノイズによって妨げられ得る。
【００１６】
図１１を参照して、改良された信号処理ブロック図の例は、光学媒体５０についての媒体プリフォーマット処理４６およびドライブアドレスデコード処理４８を含む。プリフォーマット処理４６において、トラックアドレス情報５２がウォブルフォーマットパターン生成器５４に入力され、生成器５４は、一定の例において、光学媒体５０のトラックアドレスのためのアドレスパターンを表わす振幅および位相変調された補償されていないウォブルパターンを生成する。インバースＢＰフィルタ５６が適用されて、補償されていないウォブルパターンが事前補償される。事前補償されたウォブルパターンは次に、光学媒体５０上にエンボス加工（emboss）される。
【００１７】
ドライブアドレスデコード処理４８において、光ピックアップユニット５８が光学媒体５０からデータを読出す。このデータは次に、ウォブルパターン検出器６０、ＢＰフィルタ６２およびトラックアドレスデコーダ６４に入力される。しかし、ＢＰフィルタ６２を適用しても、ウォブルパターンがトラックアドレスデコーダ６４にとって識別不可能となるようにウォブルパターンの形状が変化しない。インバースＢＰフィルタ５６はウォブルパターンを事前補償して、ＢＰフィルタ６２の適用に関連付けられた形状変化効果を打消したためである。
【００１８】
図１２および図１３をそれぞれ参照して、ウォブルフォーマットパターン生成器５４（元のウォブルパターン信号）およびインバースＢＰフィルタ５６（事前補償されたウォブルパターン信号）からの、チャネル内のノイズなしおよびノイズありの例示的な出力が示される。上述のように、光学媒体５０上にエンボス加工する前にＢＰフィルタ５６を適用すると、ドライブアドレスデコード処理４８においてＢＰフィルタ６２を適用した後にウォブルパターンがトラックアドレスデコーダ６４によってデコードされ得るように、ウォブルパターンの波形が変化する。
【００１９】
図１４を参照して、ＢＰフィルタ６２からの例示的な出力（フィルタリングされたウォブルパターン）が、図５を参照して説明したように、自身に遅延バージョンを追加することによって得られるインデックスパターンとともに示される。ＢＰフィルタリングはノイズを抑制し、元のウォブルアドレスパターンを実質的にもたらす。上述のように、この信号は次にトラックアドレスデコーダ６４に入力され、デコーダ６４は図５のトラックアドレスデコーダ１０とよく似たように動作する。トラックアドレスデコーダのインデックスデコーダはしたがって、元のウォブル信号のサイクルパターン形状にほとんど変化がないため、チャネル内にノイズがあったとしても、閾値よりも高いインデックスウォブルパターンピーク値を検出することによってインデックスウォブルパターンの同期フィールドを検出することができる。すなわち、インデックス閾値よりも大きいピーク値は依然として、デコードされたウォブルパターンのアドレスインデックスブロックに対応する。
【００２０】
一致フィルタに基づく光学テープデコーディング
図１５から図１７を参照して、一定のテープフォーマットのトラックアドレスは、上述のように一連の正弦波としてウォブル内でコード化され得る。アドレスビットのブロックは、図１５のインデックスパターンなどのインデックスパターンによって描出される。アドレスは、「１」ビットを表わす図１６の「１」ビット波形、および「０」ビットを表わすそのような欠如などの、マルチサイクル（たとえばデュアルサイクル）正弦波の存在下でグレイコード値としてエンコードされる。たとえばトラッキングノイズの存在下で図１５および図１６の波形を含む図１７のアドレスパターンについての迅速かつ確実なアドレスデコーディングによって、データの適時の読出および書込が容易になり得る。ここに記載される技術は、インデックスおよびビット検出のための一致フィルタアプローチを用いてアドレスをデコードし得る。これらの一致フィルタは、一定の状況において、その帯域外信号ノイズを除去する能力のために有利であり得る。
【００２１】
一例では、トラックアドレス情報は、２つの異なる一致フィルタ、すなわち、図１５のインデックス波形を表わす係数を有するフィルタ、および図１６の「１」ビット波形を表わす係数を有する別のフィルタを用いてデコードされ得る。図１８を参照して、図１７のアドレス波形などのアドレス波形内でエンコードされるインデックスは、以下の式１に従って、乗算器６８および積分器７０を含み図１５のデュアルサイクル波形にチューニングされた一致フィルタ６６を適用することによって検出され得る。
【００２２】
【数１】
2015530690.tif 000003
【００２３】
式中、Ｒｉ（Ｔ）はフィルタ６６の出力であり、Ｔはデコーダのサンプル時間である（Ｔ＝０，１，２，３，...）。すなわち、フィルタ出力Ｒｉ（Ｔ）は、インデックス波形ｌ（ｎ）とアドレス波形Ａ（ｎ）とのコンボリューションである。言い換えると、図１５に示されるのと同様のプロトタイプデュアルサイクルインデックス信号パターン７２が、図１７に示されるのと同様のアドレスパターン７４とともに乗算器６８に入力され得、乗算器６８の出力は次に積分器７０に入力される。
【００２４】
図１９を参照して、積分器７０の出力が示される。ピーク信号値が予め定められた閾値を超えると、インデックス検出が起こる。この閾値は、たとえば実験等によってコーディングスキーム毎に決定され得る。アドレスデコーダは、まずインデックスを検索する。検出すると、アドレスデコーダはモードを切換え、予め定められたビットパターンを検索してインデックスの位置を確認する。
【００２５】
図２０を参照して、「１」ビットは、以下の式２に従って、乗算器７８および積分器８０を含み図１６の「１」ビット波形にチューニングされた一致フィルタ７６を適用することによって検出され得る。
【００２６】
【数２】
2015530690.tif 000004
【００２７】
式中、Ｒａ（Ｔ）はフィルタ７６の出力であり、Ｔはデコーダのサンプル時間である（Ｔ＝０，１，２，３，...）。すなわち、フィルタ出力Ｒａ（Ｔ）は、「１」ビット波形ａ（ｎ）とアドレス波形Ａ（ｎ）とのコンボリューションである。言い換えると、図１６に示されるのと同様のプロトタイプ「１」ビット信号パターン８２が、図１７に示されるのと同様のアドレスパターン８４とともに乗算器７８に入力され得る。乗算器７８の出力は次に積分器８０に入力される。
【００２８】
図２１を参照して、積分器８０の出力が示される。一定のアドレスフォーマットは、３つの「１」ビットをインデックス波形後の予め定められた時刻に配置する。インデックスは、これら３つの「１」ビットを検出することによって確認され得る。「１」ビットは、図１６の「１」ビットにチューニングされた一致フィルタの結果に基づいて検出される。有効であるためには、これらの「１」ビットは、インデックスからの正確な振幅およびタイミングを有しなければならない。インデックスが確認されると、図１６の「１」ビットに対する一致フィルタ応答内のピークを検索することによってアドレスビットが検出される。「１」ビットは、直前に検出された「１」ビットからの振幅およびタイミングによって確認される。アドレス検出のために、ビットの品質も割当てられる。この品質によって、ビットが誤って検出された可能性の通知が提供される。
【００２９】
図２２を参照して、図１７の信号から完全にデコードされたアドレスが示される。一致フィルタ出力にチューニングされた「１」ビットのピークが予め定められた閾値よりも高く、かつ前回の「１」ビット検出の後の予想時刻にある場合、高品質（ＨＱ）「１」ビットが検出される。ピークが、異なる予め定められた閾値よりも低い場合、ＨＱ「１」ビットが検出される。ピークがこれら２つの閾値同士の間にある場合、低品質ビットが検出される。ピークがＨＱ「１」ビット閾値よりも低いが中間閾値（ＬＱ閾値）よりも高い場合、低品質（ＬＱ）「１」ビットが検出される。ピークが中間閾値よりも低いがＨＱ「０」ビット閾値よりも高い場合、低品質「０」ビットが検出される。これらの閾値は、たとえば実験等によってコーディングスキーム毎に決定され得る。
【００３０】
図２２の例では、インデックスは、インデックスからの正確なタイミングで３つの「１」ビット（モノトーン）によって確認される。そして、この例では［１１０００１０１］であるアドレスが検出される。すべての８個のアドレスビットは、偶然にも高品質である。この同じアプローチが、３サイクルまたは他のパターンでコード化されたアドレスをデコードするのに用いられ得る。
【００３１】
ここに開示される処理、方法、またはアルゴリズムは、任意の既存のプログラム可能な電子制御ユニットまたは専用の電子制御ユニットを含み得る処理装置、制御装置、またはコンピュータに提供可能／それらによって実現可能であり得る。同様に、処理、方法、またはアルゴリズムは、ＲＯＭデバイスなどの書込不可能な記憶媒体に永久的に記憶される情報、ならびにフロッピー（登録商標）ディスク、磁気テープ、ＣＤ、ＲＡＭデバイス、および他の磁気および光学媒体などの書込可能な記憶媒体に変更可能に記憶される情報を含むがこれらに限定されない多くの形態で、制御装置またはコンピュータによって実行可能なデータおよび命令として記憶され得る。処理、方法、またはアルゴリズムはさらに、ソフトウェア実行可能オブジェクトにおいて実現され得る。または、処理、方法、またはアルゴリズムは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、状態機械、制御装置もしくは他のハードウェア構成要素もしくは装置などの好適なハードウェア構成要素、またはハードウェア、ソフトウェアおよびファームウェア構成要素の組合せを用いて、全体的にまたは部分的に具体化され得る。
【００３２】
例示的な実施形態が上記に説明されたが、これらの実施形態は請求項に含まれるすべての可能な形態を説明するよう意図されていない。明細書中に用いられる用語は限定ではなく説明の用語であり、開示の思想および範囲から逸脱することなくさまざまな変更がなされ得ると理解される。上述のように、さまざまな実施形態の特徴を組合せて、明示的に図示または説明され得ない本発明のさらなる実施形態が形成され得る。さまざまな実施形態は、１つ以上の所望の特性に関して他の実施形態または先行技術の実現に対して利点を提供するとして、または好ましいとして説明されたかもしれないが、当業者は、具体的な用途および実現に依存する所望の全体的なシステム属性を達成するために１つ以上の特徴または特性が損なわれ得ることを認識する。これらの属性は、コスト、強度、耐久性、ライフサイクルコスト、市場性、外見、パッケージング、サイズ、サービス性、重量、製造性、組立容易性等を含み得るが、これらに限定されない。したがって、１つ以上の特性に関して他の実施形態または先行技術の実現よりも好ましくないとして説明される実施形態は開示の範囲外ではなく、特定の用途に所望され得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2015530690.tif 000017
【図１４】
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【図１５】
2015530690.tif 000019
【図１６】
2015530690.tif 000020
【図１７】
2015530690.tif 000021
【図１８】
2015530690.tif 000022
【図１９】
2015530690.tif 000023
【図２０】
2015530690.tif 000024
【図２１】
2015530690.tif 000025
【図２２】
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【国際調査報告】
2015530690.tif 000027
2015530690.tif 000028
2015530690.tif 000029