(57)【要約】  撮像システム（１００）は、固定ガントリ（１０２）と、ｚ軸を中心に検査領域の周りを回転する回転ガントリ（１０４）と、前記固定ガントリに静的に取り付けられ、前記回転ガントリを前記固定ガントリに回転可能に連結する環状支持部（１０６）と、前記環状支持部と前記回転ガントリとの間に配置された径方向コンプライアントリング（１０８）とを含む。変形例では、前記径方向コンプライアントリングに垂直に配置され、前記環状支持部に静的に取り付けられ、前記回転ガントリの凹部（２０６）内に部分的に延びた軸方向コンプライアントリング（１１２）を撮像システムがさらに含む。
2015500724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定ガントリ；
ｚ軸を中心に検査領域の周りを回転する回転ガントリ；
前記固定ガントリに静的に取り付けられ、前記回転ガントリを前記固定ガントリに回転可能に連結する環状支持部；及び
前記環状支持部と前記回転ガントリとの間に配置された径方向コンプライアントリング；
を含む撮像システム。
【請求項２】
前記回転ガントリは前記径方向コンプライアントリングに沿って回転する、請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記径方向コンプライアントリングは弾性材料を含む、請求項１又は２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記径方向コンプライアントリングは金属片を含み、該金属片は、第１の主面及び第２の主面を有し、該第１の主面で凹部を形成し且つ該第２の主面で突起部を形成する複数の波状部を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記回転ガントリは少なくとも１つの凹部を含み、前記径方向コンプライアントリングは該凹部内に存在する、請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記径方向コンプライアントリングは、前記環状支持部と前記回転ガントリとの間でバネとして機能するように予め負荷がかけられている、請求項４又は５に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記環状支持部と前記固定ガントリとの間で固定的に配置された少なくとも１つの第２の径方向コンプライアントリングをさらに含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記径方向コンプライアントリングは閉リングである、請求項１〜７のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記径方向コンプライアントリングは開リングである、請求項１〜７のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記径方向コンプライアントリングは前記回転ガントリと共に回転する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記複数の波状部は、前記固定ガントリの静的アンバランス、許容増大及び動作歪みのうちの少なくとも１つを補償する最小限の径方向剛性を提供する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記径方向コンプライアントリングに予めかけられた負荷は、前記撮像システムの動作温度範囲に亘って、局所的な熱膨張及び／又は収縮差が許容されるように支持を提供する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１３】
前記径方向コンプライアントリングに垂直に配置され、前記環状支持部に静的に取り付けられ、前記回転ガントリの第２の凹部内に部分的に延びた軸方向コンプライアントリングをさらに含む、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１４】
前記軸方向コンプライアントリングは、重力オフセットトルクの前記回転ガントリの中心の予測可能な負荷、前記回転ガントリの動的アンバランス及び傾斜軸荷重のうちの少なくとも１つが軽減されるように予め負荷がかけられている、請求項１３に記載の撮像システム。
【請求項１５】
撮像システムの固定ガントリを中心に、該撮像システムの回転ガントリを回転させる工程を含む方法であって、
前記回転ガントリは、環状支持部と、該環状支持部及び前記回転ガントリの間に存在する径方向コンプライアントリングとを介して前記固定ガントリに回転可能に取り付けられている、方法。
【請求項１６】
前記径方向コンプライアントリングには予め負荷がかけられているため、前記回転ガントリと前記環状支持部との間でバネとして作用する、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記予めかけられた負荷は、摩擦を通じて主たる軸保持を提供する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記径方向コンプライアントリングに垂直であり、前記環状支持体に静的に取り付けられ、前記回転ガントリの凹部内に延びた軸方向コンプライアントリングを介して、前記回転ガントリが前記固定ガントリに回転可能に取り付けられている、請求項１５〜１７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】
前記軸方向コンプライアントリングには予め負荷がかけられているため、前記回転ガントリと前記環状支持部との間で第２のバネとして作用する、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
撮像システムの固定ガントリに静的に取り付けられ、該固定ガントリに回転ガントリを回転可能に連結する環状支持部；
前記環状支持部と前記回転ガントリとの間に配置された径方向コンプライアントリング；及び
前記径方向コンプライアントリングに垂直で、前記環状支持部と前記回転ガントリとの間に配置された軸方向コンプライアントリング；
を含む撮像システムガントリサブシステムであって、
前記回転ガントリは前記径方向コンプライアントリングに沿って回転する、撮像システムガントリサブシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
下記は一般に撮像システムに関し、より具体的には撮像システムガントリに関する。コンピュータ断層撮影（ＣＴ）の撮像で格別の用途を見出すが、他の撮像モダリティにも適している。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャナは、固定ガントリと、該固定ガントリによって回転可能に支持された回転ガントリとを含む。回転ガントリはＸ線管を支持する。回転ガントリ、ひいてはＸ線管が、ｚ軸を中心に検査領域の周りを回転する。検査領域を隔てたＸ線管の反対側に配置された検出器アレイが、検査領域を横切る放射線を検出する。
【０００３】
残念ながら、回転ガントリに作用する様々な力（例えば、重力、遠心力等）は、回転ガントリの連結に用いられるベアリング等の様々な構成要素の寿命や性能を低下させ得る応力を引き起こす傾向がある。それに加えて、多くの場合、比較的可撓性のベアリングが、比較的剛性の固定ガントリ及び回転ガントリに強固に連結されるため、軌道歪み（raceway  distortion）が生じて、回転ガントリの回転時に軌道応力（raceway  stress）が導入され得る。一般に、そのような応力の量は変形（deformation）及び搭載剛性（mounted  stiffness）に比例する。さらに、搭載面の精度はスキャナごとに異なり得る。これはベアリングの性能が大きくばらつく原因になり得る。
【０００４】
さらに、回転フレームの質量分布の不完全さ（mass  distribution  imperfections）から、一定量の静的及び動的のロータアンバランスが生じる。そのようなアンバランスにより回転フレームがぐらつくことがある。このぐらつきはスキャン中の視野の中心を変動せしめ得るため、画質が劣化し得る。ぐらつきの程度は、回転フレームの回転速度、支持構造の剛性等の様々な要因に基づく。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本明細書に記載の態様は、上記の問題その他に対処するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一態様では、撮像システムは、固定ガントリと、ｚ軸を中心に検査領域の周りを回転する回転ガントリと、前記固定ガントリに静的に取り付けられ、前記回転ガントリを前記固定ガントリに回転可能に連結する環状支持部と、前記環状支持部及び前記回転ガントリの間に配置された径方向コンプライアンス（compliance）リングとを含む。
【０００７】
他の態様では、方法は、撮像システムの固定ガントリを中心に、該撮像システムの回転ガントリを回転させる工程を含む。前記回転ガントリは、環状支持部と、該環状支持部及び前記回転ガントリの間に存在する径方向コンプライアンスリングとを介して前記固定ガントリに回転可能に取り付けられている。
【０００８】
他の態様では、撮像システムのガントリサブシステムは、該撮像システムの固定ガントリに静的に取り付けられ、該固定ガントリに回転ガントリを回転可能に連結する環状支持部と、前記環状支持部及び前記回転ガントリとの間に配置された径方向コンプライアンスリングと、前記径方向コンプライアンスリングに垂直で、前記環状支持部及び前記回転ガントリの間に配置された軸方向コンプライアンスリングとを含み、前記回転ガントリは前記径方向コンプライアンスリングに沿って回転する。
【０００９】
本発明は、様々な構成要素及び構成要素の配列並びに様々な工程及び工程の配列の形を取り得る。図面は、好ましい実施形態を例示する目的のためのものでしかなく、本発明を限定するものと解釈すべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、径方向コンプライアンスリングと任意の軸方向コンプライアンスリングとを含む例示の撮像システムを概略的に示す。
【図２】図２は、例示の撮像システムの断面図を概略的に示し、径方向コンプライアンスリング及び任意の軸方向コンプライアンスリングを示す。
【図３】図３は、例示の径方向コンプライアンスリングの斜視図を概略的に示す。
【図４】図４は、例示の径方向コンプライアンスリングの側面図を概略的に示す。
【図５】図５は、半分に切断した例示の径方向コンプライアンスリングを概略的に示し、その中に形成された波状部を示す。
【図６】図６は、第２の径方向コンプライアンスリングが、環状支持部と固定ガントリとの間で環状支持部に取り付けられた変形例を概略的に示す。
【図７】図７は、複数の径方向コンプライアンスリングを積み重ねた変形例を概略的に示す。
【図８】図８は、複数の径方向コンプライアンスリングをｚ軸に沿って連続して配置した変形例を概略的に示す。
【図９】図９は、少なくとも１つの第２の軸方向コンプライアンスリングを含む変形例を概略的に示す。
【図１０】図１０は、楕円形の波状部を有する径方向及び／又は軸方向コンプライアントリングを概略的に示す。
【図１１】図１１は、星形の波状部を有する径方向及び／又は軸方向コンプライアントリングを概略的に示す。
【図１２】図１２は、重ねられた複数列の波状部を有する径方向及び／又は軸方向コンプライアントリングを概略的に示す。
【図１３】図１３は、本明細書に記載の実施形態及び／又は変形例に係る例示の方法を示す。
【図１４】図１４は、軸方向コンプライアンスリングの非限定例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャナ等の例示の撮像システム１００を示す。撮像システム１００は、概して固定のガントリ１０２及び回転ガントリ１０４を含む。回転ガントリ１０４は、ボールトラック及び／又は他のベアリング等の環状支持部１０６を介して固定ガントリ１０２によって回転可能に支持されており、ｚ軸を中心に環状支持部１０６に沿って検査領域１０７の周りを回転する。システム１００が傾斜するように構成されている場合は、システム１００は傾斜フレーム（図示せず）も含む。
【００１２】
環状支持部１０６に関連して、少なくとも１つの径方向コンプライアントリング（radial  compliant  ring）１０８が配置されている。より詳細に説明するように、一例として、少なくとも１つの径方向コンプライアントリング１０８は弾性材料を含み、予め負荷がかけられ（preloaded）、環状支持部１０６と回転ガントリ１０４との間に配置され、環状支持部１０６の第１の外面１１０を周回して環状支持部１０６の周りに輪を形成している。環状支持部１０６に関連して、任意の軸方向コンプライアントリング（axial  compliant  ring）１１２も配置されている。
【００１３】
より詳細に説明するように、一例として、任意の軸方向コンプライアントリング１１２は弾性材料を含み、予め負荷がかけられており、第１の外面１１０及びｚ軸に垂直な環状支持部１０６の第２の外面１１４を周回する。少なくとも１つの径方向コンプライアントリング１０８及び／又は任意の軸方向コンプライアントリング１１２は、閉リング（closed  ring）であっても開リング（open  ring）であってもよく及び／又は単一の部材又は複数の個別の部分から構成されていてもよい。
【００１４】
簡潔に図２を参照して、図１の線Ａ−Ａに沿った撮像システム１００の一部の断面図は、環状支持部１０６に関連する径方向コンプライアントリング１０８及び軸方向コンプライアントリング１１２の非限定の配列を示す。
【００１５】
図２では、回転ガントリ１０４は第１の凹部２０２を含み、環状支持部１０６の一部が第１の凹部２０２内に突出している。回転ガントリ１０４は、第１の凹部２０２内に位置する第２の凹部２０４も含む。環状支持部１０６は、第１の面１１０が第２の凹部２０４に隣接するように第１の凹部２０２内に配置されている。径方向コンプライアントリング１０８は第２の凹部２０４内に存在し、第１の面１１０に隣接している。回転ガントリ１０４は第３の凹部２０６も含む。第３の凹部２０６も第１の凹部２０２内にあり、ｚ軸に沿って第２の凹部２０４から分離されている。軸方向コンプライアントリング１１２は環状支持部１０６に取り付けられ、第３の凹部２０６内に突出している。
【００１６】
回転ガントリ１０４は径方向コンプライアントリング１０８及び軸方向コンプライアントリング１１２に沿って回転する。径方向コンプライアントリング１０８は回転ガントリ１０４と共に回転するが、軸方向コンプライアントリング１１２は固定されたままである。径方向コンプライアンスリング１０８及び／又は軸方向コンプライアンスリング１１２の一方又は双方に関連して、ゲル及び／又は液体の潤滑油等の潤滑油を用いてもよい。任意の潤滑油は、径方向リング１０８及び／又は軸方向リング１１２に関連する摩擦を低減させ得る。
【００１７】
一般に、リング１０８及び／又は１１２は、回転ガントリ１０４と固定ガントリ１０２とを分離（decouple）する。例えば、径方向コンプライアントリング１０８は、環状支持部１０６及び／又は固定ガントリ１０２の径方向の機械加工公差（radial  machining  tolerance）及び／又は径方向の動作歪み（operating  radial  distortions）の吸収及び／又は温度差（thermal  differentials）に対する補償及び／又は動作時における十分な剛性の提供を行う。径方向コンプライアントリング１０８の全体的な径方向剛性は、回転ガントリ１０４の静的アンバランス力が回転中心を取るに足らない程度変位させるような大きさにすることができる。軸方向コンプライアントリング１１２は、環状支持部１０６及び／又は固定ガントリ１０２の軸方向の機械加工公差及び軸方向の動作歪みの吸収及び／又は温度差及び／又は回転ガントリ１０４の動的アンバランスの動作負荷（dynamic  imbalance  operating  loads）及び／又は回転ガントリ１０４の偏荷重（offset  load）に対する補償を行う。
【００１８】
環状支持部１０６と固定ガントリ１０２とを様々な形で連結することができる。この実施形態では、環状支持部１０６は、接着剤、テープ等の粘着剤により固定ガントリ１０４に取り付けられている。他の実施形態では、環状支持部１０６と固定ガントリ１０４とが一対以上のナットとボルトで互いに留められている。さらに他の実施形態では、環状支持部１０６は、１つ以上のネジにより固定ガントリ１０４に連結されている。ここでは、他の固定機構も考えられる。
【００１９】
図１に戻って、Ｘ線管等の放射線源は回転ガントリ１０４によって回転可能に支持されており、回転ガントリ１０４と共に回転して、検査領域１０７を横断する放射線を放射する。放射線感受性の一次元又は二次元の検出器アレイ１１８は、検査領域１０８を隔てた放射線源１１６の反対側で角度円弧の範囲を定める（subtend）。検出器アレイ１１８は、検査領域１０７を横断する放射線を検出し、それを示す投影データを生成する。
【００２０】
再構築器１２０は該投影データを再構築し、それを示す画像データを生成する。コンソール１２２は、モニタ又はディスプレイ等の人間が読み取れる出力装置と、キーボード、マウス等の入力装置とを含む。コンソール１２２内のソフトウェアは、操作者がスキャナ１００とやりとりを行う及び／又は操作できるようにする。汎用のコンピュータシステム又はコンピュータが操作者コンソール１２２としての役割を果たす。長椅子等の対象物支持部（明確に図示せず）が検査領域１０７内の対象物を支持する。
【００２１】
図３、図４及び図５は、径方向コンプライアントリング１０８の一部の例を概略的に示す。軸方向コンプライアントリング１１２も同様に構成されている。図３は斜視図を示し、図４は側面図を示し、図５は、一例として、ｚ軸に対して直角な軸に沿って二つに割れた一部を示す。
【００２２】
先に述べたように、径方向コンプライアントリング１０８は弾性材料を含む。この実施形態では、径方向コンプライアントリング１０８は金属片３００である。ここでは他の弾性材料も考えられる。金属片３００は、対向する第１の主面３０２及び第２の主面３０４並びに０ではない（non-zero）長さ３０６（検査領域１０７の周りに閉リングを形成するのに十分な長さ）、幅３０８及び厚さ３１０を有する。
【００２３】
金属片は、第１の面３０２で凹部３１４を形成し、第２の面３０４で突起部３１６を形成する一連の繰り返し凹部又は波状部（waves）３１２を有する。波状部３１２の数は変化し（例えば、２、３〜数百）、０ではない長さ３１８、幅３２０及び高さ３２２を有し、０ではない距離３２４で互いに離間されている。波状部３１２は、許容可能な歪みの範囲に加えて静的アンバランスを補償して許容増大（tolerance  build-up）や動作歪みに対応する最小限の径方向剛性を提供する。
【００２４】
波状部３１２には予め力（例えば、１５０ポンド、２００ポンド等）がかけられており、その予めかけられた力は、撮像システムの動作温度範囲に亘って（局所的な熱膨張及び／又は収縮差（contraction  differentials）が許容されるように）支持を提供し、ベアリングのトルク伝達を改善し得る。波状部３１２の数及び／又は大きさにより、十分な剛性、許容適合（tolerance  compliance）、トルク、軸摩擦及び／又は長い疲労寿命がもたらされる。この予めかけられた負荷は、摩擦を通じて主たる軸方向の保持ももたらし得る。
【００２５】
波状部の高さ３１４を増やす及び／又は材料の厚さ３１０を減らす及び／又は少なくとも第２の径方向コンプライアントリング１０８を連続で含めることにより、許容差の範囲を広げることができる。径方向コンプライアントリング１０８を平行に積み重ねる及び／又は波状部の高さ３２２を減らす及び／又は材料の厚さ３１０を増やすことにより剛性を高めることができる。
【００２６】
軸方向コンプライアントリング１１０は構造的に径方向コンプライアントリング１０８と略同様であり、回転ガントリ１０４の最悪の動的アンバランス（worst  case  rotating  gantry  104  dynamic  imbalance）及び傾斜軸荷重（tilt  axial  load）と組み合わさった重力オフセットトルク（gravity  offset  torque）の回転ガントリの中心の予測可能な負荷が軽減されるように予め負荷がかけられる。予めかけられた負荷が、保持を剛性装置（rigid  device）のようにする。高い安全性及び安定性を提供しながらも剛性を下げることができる。
【００２７】
軸方向コンプライアントリング１１０の波状部３１２は、疲労寿命が、予期可能な動作時の軸偏向（predictable  operational  axial  deflections）に加えて、軸方向の許容能力（axial  tolerance  capabilities）に適したものとなるような大きさを有する。
【００２８】
変形例が考えられる。
【００２９】
図６は、環状支持部１０６と固定ガントリ１０２との間で、第２の径方向コンプライアントリング６０２が環状支持部１０６に取り付けられた変形例を概略的に示す。環状支持部１０６と回転ガントリ１０４との間の径方向コンプライアントリング１０８とは異なり、第２の径方向コンプライアントリング６０２は回転しない。
【００３０】
図７は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の径方向コンプライアントリング１０８が積み重ねられた変形例を概略的に示す。先に説明したように、これによって剛性が高まり得る。
【００３１】
図８は、Ｍ個（Ｍは２以上の整数）の径方向コンプライアントリング１０８がｚ軸に沿って連続して隣り合って配置された変形例を概略的に示す。
【００３２】
図９は、少なくとも第２の軸方向コンプライアントリングが、環状支持部の他方の軸方向コンプライアントリングが取り付けられた側の反対側に位置する変形例を概略的に示す。
【００３３】
ここでは、図２〜図９に示す構成の１つ以上の組み合わせを含む他の構成も考えられる。
【００３４】
図１０は、楕円形の波状部３１２を有する径方向コンプライアントリング１０８を概略的に示す。
【００３５】
図１１は、星形の波状部を有する径方向コンプライアントリング１０８を概略的に示す。
【００３６】
図１２は、重ねられた２列の波状部を有する径方向コンプライアントリング１０８を概略的に示す。
【００３７】
ここでは、他の形状の波状部３１２も考えられる。それに加えて、径方向コンプライアントリング１０８は２つ以上の形状の異なる波状部３１２を含み得る。
【００３８】
図１３は例示の方法を示す。
【００３９】
なお、本明細書に記載の方法における行為の順番は限定されない。そのため、他の順番も考えられる。それに加えて、１つ以上の行為を省略してもよく及び／又は１つ以上の追加の工程を含めてもよい。
【００４０】
１３０２で、対象物又は目的物を、対象物支持部を介して撮像システム１００の検査領域１０７に乗せる。
【００４１】
１３０４で、撮像システム１００の回転ガントリ１０４が固定ガントリ１０２に対して回転される。ここで説明したように、環状支持部１０６と回転ガントリ１０４との間に配置された径方向コンプライアントリング１０８と共に、回転ガントリ１０４は環状支持部１０６を介して回転する。
【００４２】
１３０６で、撮像システム１００を用いて対象物又は目的物をスキャンする。
【００４３】
図１４は、軸方向コンプライアントリング１１２の非限定例を示す。この例では、軸方向コンプライアントリング１１２は一連の連続した波状部１４０２を含む。径方向コンプライアントリング１０８と同様に、軸方向コンプライアントリング１１２の図示した幅及び／又は厚さ及び／又は波１４０２の図示した高さ及び／又は数は例示を目的としたものであり限定されない。先に説明したように、軸方向コンプライアントリング１１２は、回転ガントリ１０４の最悪の動的アンバランス及び傾斜軸荷重と組み合わさった重力オフセットトルクの回転ガントリの中心の予測可能な負荷が軽減されるように予め負荷がかけられる。その予めかけられた負荷が保持を剛性装置のようにする。
【００４４】
好ましい実施形態を参照して本発明を説明してきた。先の詳細な説明を読んで理解した時に、当業者は変形及び変更を思い付くことがある。そのような変形及び変更が添付の請求項又はその同等物の範囲内にある限り、それらの全ては本発明に含まれるものと解釈すべきである。
【図１】
2015500724.tif 000003
【図２】
2015500724.tif 000004
【図３】
2015500724.tif 000005
【図４】
2015500724.tif 000006
【図５】
2015500724.tif 000007
【図６】
2015500724.tif 000008
【図７】
2015500724.tif 000009
【図８】
2015500724.tif 000010
【図９】
2015500724.tif 000011
【図１０】
2015500724.tif 000012
【図１１】
2015500724.tif 000013
【図１２】
2015500724.tif 000014
【図１３】
2015500724.tif 000015
【図１４】
2015500724.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成26年8月20日(2014.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定ガントリ；
ｚ軸を中心に検査領域の周りを回転し、第１の凹部及び該第１の凹部内に位置する第２の凹部を含む回転ガントリ；
前記固定ガントリに静的に取り付けられ、前記回転ガントリを前記固定ガントリに回転可能に連結し、一部が前記第１の凹部内に突出し、該一部の第１の面が前記第２の凹部に隣接する環状支持部；及び
前記環状支持部の前記一部の第１の面に隣接して、前記第２の凹部内で前記環状支持部と前記回転ガントリとの間に配置された径方向コンプライアントリング；
を含む撮像システム。
【請求項２】
前記回転ガントリは前記径方向コンプライアントリングに沿って回転する、請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記径方向コンプライアントリングは弾性材料を含む、請求項１又は２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記径方向コンプライアントリングは金属片を含み、該金属片は、第１の主面及び第２の主面を有し、該第１の主面で凹部を形成し且つ該第２の主面で突起部を形成する複数の波状部を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記径方向コンプライアントリングは、前記環状支持部と前記回転ガントリとの間でバネとして機能するように予め負荷がかけられている、請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記環状支持部と前記固定ガントリとの間で固定的に配置された少なくとも１つの第２の径方向コンプライアントリングをさらに含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記径方向コンプライアントリングは閉リングである、請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記径方向コンプライアントリングは開リングである、請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記径方向コンプライアントリングは前記回転ガントリと共に回転する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記複数の波状部は、前記固定ガントリの静的アンバランス、許容増大及び動作歪みのうちの少なくとも１つを補償する最小限の径方向剛性を提供する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記径方向コンプライアントリングに予めかけられた負荷は、前記撮像システムの動作温度範囲に亘って、局所的な熱膨張及び／又は収縮差が許容されるように支持を提供する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記径方向コンプライアントリングに垂直に配置され、前記環状支持部に静的に取り付けられ、前記回転ガントリの前記第２の凹部内に部分的に延びた軸方向コンプライアントリングをさらに含む、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１３】
前記軸方向コンプライアントリングは、重力オフセットトルクの前記回転ガントリの中心の予測可能な負荷、前記回転ガントリの動的アンバランス及び傾斜軸荷重のうちの少なくとも１つが軽減されるように予め負荷がかけられている、請求項１２に記載の撮像システム。
【請求項１４】
撮像システムの固定ガントリを中心に、該撮像システムの回転ガントリを回転させる工程を含む方法であって、
前記回転ガントリは、環状支持部と、径方向コンプライアントリングとを介して前記固定ガントリに回転可能に取り付けられ、該径方向コンプライアントリングは、前記回転ガントリの第１の凹部内に位置する第２の凹部内で、該第２の凹部内に位置する前記環状支持部の面に隣接して前記回転ガントリと前記環状支持部との間に存在する、方法。
【請求項１５】
前記径方向コンプライアントリングに垂直であり、前記環状支持体に静的に取り付けられ、前記回転ガントリの凹部内に延びた軸方向コンプライアントリングを介して、前記回転ガントリが前記固定ガントリに回転可能に取り付けられ、該軸方向コンプライアントリングには予め負荷がかけられているため、前記回転ガントリと前記環状支持部との間で第２のバネとして作用する、請求項１４に記載の方法。
【国際調査報告】
2015500724.tif 000017
2015500724.tif 000018
2015500724.tif 000019