(57)【要約】【課題】エレベーターが休止状態のときに乗りかご内に乗客がいるときに、乗場釦の操作によってドア開動作を行うことができるエレベーターの制御装置を得る。【解決手段】エレベーターを休止するための所定の条件を満たしたことを検出する検出手段（Ｓ１）と、上記検出手段により上記所定の条件を満たしたことを検出されたときに、エレベーターを休止する休止手段（Ｓ２〜Ｓ４）と、上記休止手段によりエレベーターが休止状態となったときに、乗りかごが休止している階の乗場釦に対して予め設定された所定操作がなされたか否かを判定する操作判定手段（Ｓ５，Ｓ７）と、上記操作判定手段により上記所定操作がなされたと判定されたときに、上記乗りかごのドアが閉状態のときは開動作を、開状態のときは閉動作を行うドア制御手段（Ｓ６，Ｓ８）とを備えている。【選択図】図２
2005126155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの運転を休止するための所定の条件を満たしたことを検出する検出手段と、
上記検出手段により上記所定の条件を満たしたことが検出されたときに、エレベーターの運転を休止する休止手段と、
上記休止手段によりエレベーターが休止状態となったときに、乗りかごが休止している階の乗場釦に対して予め設定された第１の所定操作がなされたか否かを判定する第１の操作判定手段と、
上記第１の操作判定手段により上記第１の所定操作がなされたと判定されたときに、上記乗りかごのドアの開動作を行うドア制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
上記ドア制御手段によりドアの開動作が行われた後に、乗りかごが休止している階の乗場釦に対して予め設定された第２の所定操作がなされたか否かを判定する第２の操作判定手段をさらに備え、
上記ドア制御手段は、
上記第２の操作判定手段により上記第２の所定操作がなされたと判定されたときに、上記乗りかごのドアの閉動作を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエレベーターの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーターの制御装置においては、地震が発生して地震感知器が動作した時などの異常状態発生時には、乗りかごを最寄階に停止させた後、ドアを開き、乗りかごを休止させるようにしている。そして乗りかごが最寄階に停止してドアが開いても、乗客が降りずにドアが閉じてしまった場合には、乗客がかご操作盤の開釦を押すことにより、再びドアが開くようにして、乗客が最寄階に降りることができるようになっている。さらには、異常状態発生時にのみ操作するための開釦をかご操作盤の下部にも配置し、背の低い子供でも容易にこの釦を押すことによりドアを開けて、降車することができる装置も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２１０４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレベーターの制御装置では、上記のように、乗りかご内のかご操作盤によるドア開動作については考慮されているが、乗場からのドア開動作について考慮されていないため、例えば、幼児や痴呆老人等のエレベーターの操作を迅速に行うことができない乗客が乗っていた場合には、ドア開動作を行うまでに時間がかかる場合があるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、エレベーターが休止状態のときに乗りかご内に乗客がいるときに、乗場釦の操作によってドア開動作を行うことができるエレベーターの制御装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、エレベーターを休止するための所定の条件を満たしたことを検出する検出手段と、上記検出手段により上記所定の条件を満たしたことを検出されたときに、エレベーターを休止する休止手段と、上記休止手段によりエレベーターが休止状態となったときに、乗りかごが休止している階の乗場釦に対して予め設定された所定操作がなされたか否かを判定する操作判定手段と、上記操作判定手段により上記所定操作がなされたと判定されたときに、上記乗りかごのドアが閉状態のときは開動作を、開状態のときは閉動作を行うドア制御手段とを備えたエレベーターの制御装置である。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は以上のように構成されているので、この発明によれば、エレベーターが休止状態のときに乗りかご内に乗客がいるときに、乗場釦の操作によってドア開動作を行うことができるので、エレベーターの操作に不慣れな乗客が休止状態の乗りかご内に乗っていた場合にも迅速にドア開動作を外部からの操作によって行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の全体構成を示すものである。図１の例においては、３階建てのビルが例示されているが、この場合に限らず、任意の回数を有する建物のエレベーターに本発明が適用できることは言うまでもない。
【０００９】
図１に示すように、エレベーターの乗りかご１と釣合おもり３とがロープ１１により連結されて、つるべ式に駆動鋼車１０にかけられており、ロープ１１と駆動鋼車１０との間の摩擦力を利用してエレベーターが駆動されるようになっている。エレベーターの乗りかご１には、各階の乗場に向けてドア２が設けられている。各階の乗場には、上行きまたは下行きを指定するための乗場釦４ａ、４ｂ、４ｃ（以下、これらをまとめて、乗場釦４とする。）が設けられている。
【００１０】
また、該エレベーターの駆動を制御するための、マイクロコンピュータ等で構成されたエレベーター制御装置５が設けられている。エレベーター制御装置５内には、異常発生時に最寄階へ停止したことを検出する運転休止検出手段５Ａ、乗場釦４において所定の一定の操作が行われたか否かを検出する乗場釦制御指令手段５Ｂ、ドアを開閉させるためのドア制御指令手段５Ｃが設けられている。
【００１１】
また、ドア制御指令手段５Ｃには、エレベーターの乗りかご１の上部に設けられているドア制御装置６が接続されている。ドア制御装置６は、ドア制御指令手段５Ｃからの信号に基づいて、ドア２の開閉を行う。
【００１２】
また、乗場釦制御指令手段５Ｂには、乗場制御装置７が接続されている。乗場制御装置７は、乗場釦４からの信号を処理し、乗場釦制御指令手段５Ｂとの信号受送を行う。
【００１３】
また、エレベーターの乗りかご１の内部には、乗客が操作するためのかご操作盤８が設けられている。かご操作盤８には、開釦９や閉釦および行先階を指定するための行先階登録釦等の複数の釦が配置されている。
【００１４】
次にこの実施の形態の動作について説明する。地震が発生して、地震感知器の動作により、エレベーターは、自動的に最寄階へ乗りかご１を停止させる運転を行う。最寄階に到着したエレベーターは、ドア２を開き、かご内照明を消灯し、かご操作盤８の開釦９を点灯する。これら一連の動作がエレベーター制御装置５内において行われ、運転休止検出手段５Ａに入力される。
【００１５】
その後、運転休止検出手段５Ａからドア制御指令手段５Ｃにドア閉指令が送られ、ドア制御装置６が駆動される。ドア閉動作完了後は、万一、降車しなかった乗客がいた場合にも、当該乗客に操作を促してドア開動作を行うために、かご操作盤８の開釦９が点灯している。これによりエレベーターは休止状態となる。なお、これ以降は、乗場釦４を通常時通りに操作しても、ドアは開かないようになっている。それは、一般の乗客が休止状態にもかかわらず、それを知らないで、乗りかご１に乗り込んでしまうことを防止するためである。
【００１６】
本実施の形態においては、幼児や疲呆老人が乗りかご１内に取り残された場合や、エレベーターに誤って乗り込んでしまった場合等を考慮して、管理人や職員などの特定者が予め決められた所定の操作を乗場釦４に対して行えば、ドア２が開くようにしている。さらに、ドア開動作の後に、乗場釦４に対して予め決められた所定の操作をすることによりドア２が閉まる。なお、この所定の操作とは、一定時間押し続ける、あるいは、所定回数連続して押す等が例として挙げられる。
【００１７】
例えば、乗りかご１が２階で休止状態の時、２階乗場に設けられている乗場釦４ｂに対して予め決められた所定の操作をすると、この入力信号がいずれの階の乗場釦４からの信号かを乗場制御装置７が判断し、その操作手順が予め設定されている操作手順かを乗場釦制御指令手段５Ｂで判断する。そして、運転休止検出手段５Ａにより、エレベーターが休止している階と乗場制御装置７により判断された階とを比較して、一致している場合に、運転休止検出手段５Ａからドア制御指令手段５Ｃにドア開指令が送られ、ドア制御装置６が駆動され、ドア２が開く。そして乗客救出後は、２階の乗場釦４ｂに対して予め決められた所定の操作を行うと、この入力信号がいずれの階の乗場釦４からの信号かを乗場制御装置７が判断し、その操作手順が予め設定されている操作手順かを乗場釦制御指令手段５Ｂで判断する。そして運転休止検出手段５Ａで、エレベーターが休止している階と乗場制御装置７により判断された階とを比較して一致している場合に、ドア制御指令手段５Ｃにドア閉指令が送られ、ドア制御装置６が駆動され、ドア２が閉じる。
【００１８】
次に、ドア制御装置６にドア開指令およびドア閉指令を発する設定手順について図２によりさらに詳細に説明する。サービスを行っているエレベーターにおいて、ステップＳ１で地震感知器が地震を検出すると、ステップＳ２に進み、最寄階停止運転指令が出る。ステップＳ３にて、最寄階に停止したエレベーターは、ドアが開き、かご内照明を消灯し、かご繰作盤８の開釦９が点灯する。次に、ステップＳ４で、ドア制御装置６にドア閉指令が設定され、ドアが閉まる。ステップＳ５では、ドアが閉じた後に、乗りかご１が停止している階の乗場釦４（上行き（UP）、下行き（DOWN）のどちらでも良い）が一定時間押されたかを乗場釦制御指令手段５Ｂにて判断する。乗場釦４が一定時間押されていない場合は、ステップＳ９に進み、休止状態を継続する。乗場釦４が一定時間押された場合は、ステップＳ６へ進み、ドア制御装置６にドア開指令が設定され、ドアが開く。その後、ステップＳ７で乗場釦４（上行き（UP）、下行き（DOWN）のどちらでも良い）が一定時間押されたかを乗場釦制御指令手段５Ｂにて判断し、乗場釦４が一定時間押された場合は、ステップＳ８へ進み、ドア閉指令がドア制御装置６に設定され、ドアが閉まる。乗場釦４が一定時間押されていない場合は、ステップＳ１０で約１５〜２０秒経過したかを判断し、経過しない間はステップＳ７に戻り、経過するとステップＳ８に進み、ドアが閉まる。そして、ステップＳ９に進み休止運転を継続する。
【００１９】
このように、図２において、ステップＳ１は、エレベーターを休止するための所定の条件を満たしたことを検出する検出手段を構成しており、ステップＳ２〜Ｓ４は、上記検出手段により上記所定の条件を満たしたことを検出されたときに、エレベーターを休止する休止手段を構成している。また、ステップＳ５は、上記休止手段によりエレベーターが休止状態となったときに、乗りかご１が休止している階の乗場釦に対して予め設定された所定操作がなされたか否かを判定する第１の操作判定手段を構成している。ステップＳ７は、上記ドア制御手段によりドアの開動作が行われた後に、乗りかご１が休止している階の乗場釦に対して予め設定された第２の所定操作がなされたか否かを判定する第２の操作判定手段を構成している。ステップＳ６およびＳ８は、上記操作判定手段により上記所定操作がなされたと判定されたときに、上記乗りかご１のドアが閉状態のときは開動作を、開状態のときは閉動作を行うとともに、第２の操作判定手段により上記第２の所定操作がなされたと判定されたときに、上記乗りかごのドアの閉動作を行うドア制御手段を構成している。
【００２０】
なお、上記説明では、エレベーターを休止するための所定の条件を満たしたことを検出する検出手段として地震感知器を利用する場合について述べたが、この発明は、その他、休止スイッチを検出手段とする休止運転や管制運転などにも利用できることはいうまでもない。
【００２１】
この発明によれば、以上説明したように、運転休止動作となったエレベーターの乗りかご１内に取り残されてドア開動作に手間取っている、あるいは、ドアの閉じる前に乗り込んでしまった、幼児や痴呆老人がいた場合に、ドアが閉じてしまった後でも、職員等の特定者が乗場釦４に対して予め決められた操作をする事により、ドアを開くことができるので、乗りかご１内の乗客を早く救出することができる。また、救出後に、職員等の特定者が乗場釦４に対して予め決められた操作をする事によりドアを閉めるようにしたので、乗客が乗っているままドアを閉じてしまうことを防止することができるとともに、ドア開状態のために再度誤って乗客が乗りかご１に乗ってしまうことを未然に防ぐことができる。
【００２２】
なお、上記の実施の形態１の構成に、さらに、アラーム手段を設けるようにしてもよい。すなわち、エレベーターの乗りかご１に、重みセンサ等のセンサを設けておいて、乗客の有無を検知できるようにしておき、運転休止状態のときに乗客が乗りかご１内にいることが検知された場合には、管理室や職員室などの特定場所でアラームを鳴らす等して、職員等に対して警告を行うようにする。これにより、さらに、迅速に乗りかご１内の乗客を救出することができる。
【００２３】
なお、上記の実施の形態１の構成に、さらに、音声アナウンスによる案内手段を設けるようにしてもよい。すなわち、運転休止状態となったエレベーターの乗りかご１内に取り残されてドア開動作に手間取っている、あるいは、ドアの閉じる前に乗り込んでしまった、幼児や痴呆老人がいた場合に、当該乗客に対して、音声により、かご操作盤８の点灯している開釦９を押してドアを開くように操作を促すための音声アナウンスを繰り返し発するようにする。この場合、幼児や痴呆老人にもよくわかるように、通常のアナウンス速度よりも、ややゆっくりした音声アナウンスを用いるようにする。これにより、操作に慣れない幼児や痴呆老人等の乗客に対しても、ドア開動作のための操作を迅速に伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の構成を示す全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の休止状態にあるエレベーターのドア開指令設定手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１  エレベーターの乗りかご、２  ドア、３  釣合おもり、４，４ａ，４ｂ，４ｃ  乗場釦、５  エレベーター制御装置、５Ａ  運転休止検出手段、５Ｂ  乗場釦制御指令手段、５Ｃ  ドア制御指令手段、６  ドア制御装置、７  乗場制御装置、８  かご操作盤、９  開釦、１０  駆動鋼車、１１  ロープ。
【図１】
2005126155.tif 000003
【図２】
2005126155.tif 000004