(57)【要約】【課題】            本発明はブロッキング防止機能を有する生分解マルチングフィルムの種子（以下で、「種子」とは、マルチングフィルムに付着された状態では発芽前の種もみを意味し、田に施工されて活着した後には、発芽され、分裂される種を意味する）付着自動化装置及びその装置を利用した種子付着方法に関するものである。【解決手段】        より詳細には、発芽穴が穿孔されていないマルチングフィルムに対して切開手段または穿孔手段によって貫通孔または発芽隙間を形成し、継いで、接着剤の塗布及び種子の付着を正確で速かに自動的に処理することができ、また、離型剤塗布手段を具備して、接着剤を塗布した後、離型剤を塗布して巻き取る際にマルチングフィルムの間のブロッキングを防止することができる種子付着自動化装置に関するものである。【選択図】          図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチングフィルムに対する種子付着自動化装置において、
前記マルチングフィルムを巻き取ってロール形態で保管する巻出機と；
前記巻出機に巻き取られた前記マルチングフィルムを作業空間部に移動させる移動手段と；
前記作業空間部に具備されて、前記作業空間部に移動された前記マルチングフィルムに特定直径を有する複数の貫通孔を形成する穿孔手段または前記マルチングフィルムに特定長さを有する複数の発芽隙間を形成する切開手段と；
前記作業空間部に具備されて、複数の前記発芽隙間が形成された前記マルチングフィルムに接着剤を塗布する接着剤塗布手段と；
前記接着剤塗布手段によって接着剤が塗布された部分に種子を付着する種子付着手段と；
種子が付着された前記マルチングフィルムに離型剤を塗布して前記接着剤の接着力を除去する離型剤塗布手段と；
種子が付着された前記マルチングフィルムを巻き取ってロール形態で保管する巻戻機と；
前記巻出機、前記移動手段、前記切開手段、前記接着剤塗布手段、前記種子付着手段、前記離型剤塗布手段及び前記巻戻機を制御する制御部と；を含むことを特徴とするブロッキング防止機能を有するマルチングフィルムに種子付着自動化装置。
【請求項２】
前記離型剤は肥料で構成され、
前記巻出機に巻き取られた前記マルチングフィルムは長さ方向に互いに第１特定間隔で離隔された認識器が付着されており、前記切開手段または穿孔手段に具備された第１感知部、前記接着剤塗布手段に具備された第２感知部、前記種子付着手段に具備された認識部及び前記離型剤塗布手段に具備された第３感知部が前記認識器を感知して感知信号を前記制御部に送信し、
前記制御部は前記移動手段を制御して、前記マルチングフィルムの移動速度と張力を調節し、
前記切開手段または前記穿孔手段は互いに第２特定間隔で離隔された複数のカッター刃またはレーザービーム走査手段と前記第２特定間隔を調節する第１間隔調節部とを有し、
前記接着剤塗布手段は接着剤が保存される保存部、互いに前記第２特定間隔で離隔され、前記接着剤を前記発芽隙間または前記貫通孔が形成された部分に噴射する複数のノズル及び前記保存部から前記ノズルに前記接着剤を供給する投入部、前記ノズルの間の間隔を調節する第２間隔調節部を含み、
前記種子付着手段は種子が保存される種子保存部、前記第２特定間隔で互いに離隔され、前記種子を前記接着剤が塗布された部分に付着する複数の付着アーム及び前記付着アームの間の間隔を調節する第３間隔調節部を含み、
前記離型剤塗布手段は離型剤が保存される離型剤保存部、互いに前記第２特定間隔で離隔され、前記離型剤を前記接着剤が塗布された部分に噴射する複数の離型剤ノズル及び前記離型剤保存部から前記離型剤ノズルに前記離型剤を供給する離型剤投入部、前記離型剤ノズルの間の間隔を調節する第４間隔調節部を含むことを特徴とする請求項１に記載のブロッキング防止機能を有するマルチングフィルムに種子付着自動化装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１感知部によって前記認識器感知信号を受信すると、前記移動手段の駆動を停止させ、前記切開手段を作動及び制御して前記マルチングフィルムを切開し、前記マルチングフィルムに幅方向に第２特定間隔を有する複数の発芽隙間を形成し、前記第２感知部によって前記認識器感知信号を受信すると、前記移動手段の駆動を停止させ、前記投入部を作動及び制御して、既設定された前記接着剤の量を前記ノズルに投入させるように制御し、前記ノズルを作動及び制御して、発芽隙間が形成された付近に前記接着剤を噴射するようにし、
前記認識部で前記認識器感知信号を受信すると、前記移動手段の駆動を停止させ、前記付着アームを制御して、前記種子を前記接着剤が塗布された部分に付着させるようにすることを特徴とする請求項２に記載のブロッキング防止機能を有するマルチングフィルムに種子付着自動化装置。
【請求項４】
請求項１のブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置を利用した種子付着方法において、
巻出機にマルチングフィルムを巻き取ってロール形態で保管される段階と；
移動手段によって前記巻出機に巻き取られた前記マルチングフィルムを作業空間部に移動させる段階と；
切開手段によって前記作業空間部に移動された前記マルチングフィルムに複数の発芽隙間を形成したり穿孔手段によって前記マルチングフィルムに複数の貫通孔を形成する段階と；
接着剤塗布手段のノズルによって前記発芽隙間または前記貫通孔が形成された部分に接着剤を塗布する段階と；
種子付着手段の付着アームによって前記接着剤が塗布された部分に種子を付着する段階と；
離型剤塗布手段に具備された離型剤ノズルによって前記接着剤が塗布された部分に離型剤を塗布する段階と：
巻戻機によって前記種子が付着された前記マルチングフィルムを巻き取ってロール形態で保管する段階と；を含むことを特徴とするブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置を利用した種子付着方法。
【請求項５】
前記マルチングフィルムには長さ方向に互いに第１特定間隔で離隔された認識器が付着されており、
前記形成段階は、前記切開手段または前記穿孔手段に具備された第１感知部が前記認識器を認識して、感知信号を前記制御部に送る段階を含み、
前記接着剤塗布段階は、前記接着剤塗布手段に具備された第２感知部が前記認識器を認識して、感知信号を前記制御部に送る段階を含み、
前記種子を付着する段階は、前記種子付着手段に具備された認識部が前記認識器を認識して、感知信号を前記制御部に送る段階を含み、
前記離型剤を塗布する段階は、前記離型剤塗布手段に具備された第３感知部が前記認識器を認識して、感知信号を前記制御部に送る段階を含むことを特徴とする請求項４に記載のブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置を利用した種子付着方法。
【請求項６】
前記移動させる段階の前に、前記切開手段または前記穿孔手段に具備された第１間隔調節部によって前記切開手段または前記穿孔手段に具備された複数のカッター刃またはレーザービーム走査手段の間の間隔を第２特定間隔に調節し、
前記接着剤塗布手段に具備された第２間隔調節部によって前記接着剤塗布手段に具備された複数のノズルの間の間隔を第２特定間隔に調節し、前記種子付着手段に具備された第３間隔調節部によって前記種子付着手段に具備された複数の付着アームの間の間隔を前記第２特定間隔に調節し、前記離型剤塗布手段に具備された第３間隔調節部によって前記離型剤塗布手段に具備された複数の離型剤ノズルの間隔を第２特定間隔に調節する段階をさらに含み、
前記発芽隙間形成段階は、
制御部が前記第１感知部によって認識器感知信号を受信すると、前記移動手段の駆動を停止させ、前記切開手段または前記穿孔手段に具備されたカッター刃またはレーザービーム走査手段を作動及び制御して、マルチングフィルムの幅方向に互いに第２特定間隔で離隔された複数の発芽隙間または貫通孔を形成するようにし、
前記接着剤を塗布する段階は、
制御部が前記第２感知部によって認識器感知信号を受信すると、前記移動手段の駆動を停止させ、前記接着剤塗布手段に具備された投入部を作動及び制御して、既設定された前記接着剤の量を前記ノズルに投入させるように制御し、前記ノズルを作動及び制御して、前記発芽隙間が形成された部分に前記接着剤を噴射するようにする段階をさらに含み、
前記種子を付着する段階は、
前記制御部が前記認識部から認識器感知信号を受信すると、前記移動手段の駆動を停止させ、前記付着アームを制御して前記種子を前記接着剤が塗布された部分に付着するようにする段階をさらに含み、
前記離型剤を塗布する段階は、
前記制御部が前記第３感知部によって認識器感知信号を受信すると、前記離型剤塗布手段に具備された離型剤投入部を作動及び制御して、既設定された前記離型剤の量を前記離型剤ノズルに投入させるように制御し、前記離型剤ノズルを作動及び制御して、前記接着逓加塗布された部分に前記離型剤を噴射するようにする段階をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載のブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置を利用した種子付着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブロッキング防止機能を有する生分解マルチングフィルムの種子（以下で、「種子」とは、マルチングフィルムに付着された状態では発芽前の種もみを意味し、田に施工されて活着した後には、発芽され、分裂される種を意味する）付着自動化装置及びその装置を利用した種子付着方法に関するものである。より詳細には、発芽穴が穿孔されていないマルチングフィルムに対して切開手段または穿孔手段によって貫通孔または発芽隙間を形成し、継いで、接着剤の塗布及び種子の付着を正確で速かに自動的に処理することができ、また、離型剤塗布手段を具備して、接着剤を塗布した後、離型剤を塗布して巻き取る際にマルチングフィルムの間のブロッキングを防止することができる種子付着自動化装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、種子の農作業のためには、田に種籾を直接播く直播農法や、育苗をした後、これを田に田植えする農法が利用されてきた。しかし、直播農法の場合、鳥類の被害を受けたり、除草剤を撒布しなければならないなどの問題点があり、育苗後に田植えする方式の場合、育苗のための作業と田植えのための作業を行わなければならないため、作業が煩雑であり、作業時間がたくさんかかることはもちろん、また除草剤を撒布しなければならないという問題点がある。
【０００３】
また、従来の農法を改良して、除草剤を用いないで雑草を防止するために、生分解される環境にやさしいマルチングフィルムを利用して、種子農業を行う場合にも既存の方式ではマルチングフィルムに所定間隔で正確に貫通孔を形成する工程などが困難であり、また、マルチングフィルムに所定間隔を保持して穴を穿孔し、接着剤を塗布しながら種子が付着されるようにする装置がなくて、これを效果的に行うことができないという問題点があった。
【０００４】
また、従来のマルチングフィルムに発芽穴（貫通孔）を形成すると、鳥類の被害を受け、雑草が貫通孔を通して種子とともに発芽されるようになり、また、発芽温度及び湿度を保持しにくいという問題点があった。
【０００５】
また、接着剤塗布工程、種子付着工程が自動化工程によって一連の流れで円滑に行われにくいため、製作時間が長くかかるとともに、製作に必要な費用も増加されるという問題点があった。
【０００６】
また、マルチングフィルムに貫通孔を形成し、接着剤を塗布した後種子を付着し、このような種子が付着されたマルチングフィルムを巻戻機に巻く場合、マルチングフィルムに残っている接着剤によってマルチングフィルムの間がくっつくようになるブロッキング現象が発生される。このようなブロッキングが発生されると、田にマルチングフィルムを適切に鋪設しにくくなるという問題点が発生される。
【０００７】
このようなブロッキング現象を防止するために、巻戻機に巻く前に別途の乾燥装置によって接着剤を乾燥させる段階が必要となり、費用が追加発生するとともに、長い時間が必要となるという問題点が存在する。このような場合に、マルチングフィルムの下に種子が覆われてから肥料を追加投与することが困難であるという短所がある。
【０００８】
そこで、接着剤塗布工程と種子付着工程をより迅速で正確に自動的に処理することができ、接着剤乾燥工程なしにマルチングフィルムのブロッキング現象を防止することができる自動化装置及び方法が要求された。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上述したような問題点を解決するために案出されたもので、本発明の一実施例によれば、離型剤塗布手段を具備して、接着剤の塗布、種子の付着後、連続的に離型剤を接着剤が付着された部分に塗布して、マルチングフィルムのブロッキング現象を取り除くことができる自動化装置を提供する。また、このような離型剤を肥料で構成することによって、マルチングフィルムの鋪設後に別途の肥料を追加添加する必要のない自動化装置を提供する。
【００１０】
また、既存の発芽穴（貫通孔）の代りに切開手段によって複数の発芽隙間を形成することによって、鳥類の被害を防止し、雑草の発芽を防止し、また発芽の温度と湿度をより效率的に保持することができる種子付着自動化装置及び方法を提供する。
【００１１】
本発明の一実施例によれば、特定間隔で離隔された複数のカッター刃またはレーザービーム走査手段を有する切開手段、複数のノズルを有する接着剤塗布手段、複数の付着アームが具備された種子付着手段、離型剤塗布手段を含んで、迅速で正確に所望の部分に種子を自動的に付着することができる装置及び方法を提供する。
【００１２】
また、加工過程で人力が全く必要なく、接着剤塗布手段と種子付着手段及び離型剤塗布手段がマルチングフィルムに付着された認識器を認識して、種子が付着された部分を把握して自動的に発芽隙間または貫通孔を形成し、接着剤を塗布し、種子を付着して、離型剤塗布工程を行うことができ、間隔調節部を含んで、マルチングフィルムに設定された特定間隔で発芽隙間または貫通孔の形成、接着剤の塗布、種子の付着、離型剤の塗布が可能で、多様な間隔で種子が付着されたマルチングフィルムを製作することができる装置及び方法を提供する。
【００１３】
本発明のその他の目的、特定長所及び新たな特徴は添付された図面を通じて以下の詳細な説明と好ましい実施例からより明確になる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の目的は、マルチングフィルムに対する種子付着自動化装置において、マルチングフィルムを巻き取ってロール形態で保管する巻出機と；巻出機に巻き取られたマルチングフィルムを作業空間部に移動させる移動手段と；作業空間部に具備されて、作業空間部に移動されたマルチングフィルムに特定直径を有する複数の貫通孔を形成する穿孔手段またはマルチングフィルムに特定長さを有する複数の発芽隙間を形成する切開手段と；作業空間部に具備されて、複数の発芽隙間が形成されたマルチングフィルムに接着剤を塗布する接着剤塗布手段と；接着剤塗布手段によって接着剤が塗布された部分に種子を付着する種子付着手段と；種子が付着されたマルチングフィルムに離型剤を塗布して接着剤の接着力を除去する離型剤塗布手段と；種子が付着されたマルチングフィルムを巻き取ってロール形態で保管する巻戻機と；巻出機、移動手段、切開手段、接着剤塗布手段、種子付着手段、離型剤塗布手段及び巻戻機を制御する制御部と；を含むことを特徴とするブロッキング防止機能を有するマルチングフィルムに種子付着自動化装置で達成されることができる。
【００１５】
巻出機に巻き取られたマルチングフィルムは長さ方向に互いに第１特定間隔で離隔された認識器が付着されており、切開手段または穿孔手段に具備された第１感知部、接着剤塗布手段に具備された第２感知部、種子付着手段に具備された認識部及び離型剤塗布手段に具備された第３感知部が認識器を感知して感知信号を制御部に送信し、制御部は移動手段を制御して、マルチングフィルムの移動速度と張力を調節し、切開手段または穿孔手段は互いに第２特定間隔で離隔された複数のカッター刃またはレーザービーム走査手段と第２特定間隔を調節する第１間隔調節部とを有し、接着剤塗布手段は接着剤が保存される保存部、互いに第２特定間隔で離隔され、接着剤を発芽隙間または貫通孔が形成された部分に噴射する複数のノズル及び保存部からノズルに接着剤を供給する投入部、ノズルの間の間隔を調節する第２間隔調節部を含み、種子付着手段は種子が保存される種子保存部、第２特定間隔で互いに離隔され、種子を接着剤が塗布された部分に付着する複数の付着アーム及び付着アームの間の間隔を調節する第３間隔調節部を含み、離型剤塗布手段は離型剤が保存される離型剤保存部、互いに第２特定間隔で離隔され、離型剤を接着剤が塗布された部分に噴射する複数の離型剤ノズル及び離型剤保存部から離型剤ノズルに離型剤を供給する離型剤投入部、離型剤ノズルの間の間隔を調節する第４間隔調節部を含むことを特徴とすることができる。
【００１６】
制御部は、第１感知部によって認識器感知信号を受信すると、移動手段の駆動を停止させ、切開手段を作動及び制御してマルチングフィルムを切開し、マルチングフィルムに幅方向に第２特定間隔を有する複数の発芽隙間を形成し、第２感知部によって認識器感知信号を受信すると、移動手段の駆動を停止させ、投入部を作動及び制御して、既設定された接着剤の量をノズルに投入させるように制御し、ノズルを作動及び制御して、発芽隙間が形成された付近に接着剤を噴射するようにし、認識部で認識器感知信号を受信すると、移動手段の駆動を停止させ、付着アームを制御して、種子を接着剤が塗布された部分に付着させるようにすることを特徴とすることができる。
【００１７】
他のカテゴリとして、本発明の目的は、前述したブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置を利用した種子付着方法において、巻出機にマルチングフィルムを巻き取ってロール形態で保管される段階と；移動手段によって巻出機に巻き取られたマルチングフィルムを作業空間部に移動させる段階と；切開手段によって作業空間部に移動されたマルチングフィルムに複数の発芽隙間を形成したり穿孔手段によってマルチングフィルムに複数の貫通孔を形成する段階と；接着剤塗布手段のノズルによって発芽隙間または貫通孔が形成された部分に接着剤を塗布する段階と；種子付着手段の付着アームによって接着剤が塗布された部分に種子を付着する段階と；離型剤塗布手段に具備された離型剤ノズルによって接着剤が塗布された部分に離型剤を塗布する段階と：巻戻機によって種子が付着されたマルチングフィルムを巻き取ってロール形態で保管する段階と；を含むことを特徴とするブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置を利用した種子付着方法で達成されることができる。
【００１８】
マルチングフィルムには長さ方向に互いに第１特定間隔で離隔された認識器が付着されており、形成段階は、切開手段または穿孔手段に具備された第１感知部が認識器を認識して、感知信号を制御部に送る段階を含み、接着剤塗布段階は、接着剤塗布手段に具備された第２感知部が認識器を認識して、感知信号を制御部に送る段階を含み、種子を付着する段階は、種子付着手段に具備された認識部が認識器を認識して、感知信号を制御部に送る段階を含み、離型剤を塗布する段階は、離型剤塗布手段に具備された第３感知部が認識器を認識して、感知信号を制御部に送る段階を含むことを特徴とすることができる。
【００１９】
移動させる段階の前に、切開手段または穿孔手段に具備された第１間隔調節部によって切開手段または穿孔手段に具備された複数のカッター刃またはレーザービーム走査手段の間の間隔を第２特定間隔に調節し、接着剤塗布手段に具備された第２間隔調節部によって接着剤塗布手段に具備された複数のノズルの間の間隔を第２特定間隔に調節し、種子付着手段に具備された第３間隔調節部によって種子付着手段に具備された複数の付着アームの間の間隔を第２特定間隔に調節し、離型剤塗布手段に具備された第３間隔調節部によって離型剤塗布手段に具備された複数の離型剤ノズルの間隔を第２特定間隔に調節する段階をさらに含み、発芽隙間形成段階は、制御部が第１感知部によって認識器感知信号を受信すると、移動手段の駆動を停止させ、切開手段または穿孔手段に具備されたカッター刃またはレーザービーム走査手段を作動及び制御して、マルチングフィルムの幅方向に互いに第２特定間隔で離隔された複数の発芽隙間または貫通孔を形成するようにし、接着剤を塗布する段階は、制御部が第２感知部によって認識器感知信号を受信すると、移動手段の駆動を停止させ、接着剤塗布手段に具備された投入部を作動及び制御して、既設定された接着剤の量をノズルに投入させるように制御し、ノズルを作動及び制御して、発芽隙間が形成された部分に接着剤を噴射するようにする段階をさらに含み、種子を付着する段階は、制御部が認識部から認識器感知信号を受信すると、移動手段の駆動を停止させ、付着アームを制御して種子を接着剤が塗布された部分に付着するようにする段階をさらに含み、離型剤を塗布する段階は、制御部が第３感知部によって認識器感知信号を受信すると、離型剤塗布手段に具備された離型剤投入部を作動及び制御して、既設定された離型剤の量を離型剤ノズルに投入させるように制御し、離型剤ノズルを作動及び制御して、接着逓加塗布された部分に離型剤を噴射するようにする段階をさらに含むことを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
上述したように、本発明の実施例によれば、離型剤塗布手段を具備して、接着剤を塗布し、種子を付着した後、連続的に離型剤を接着剤が付着された部分に塗布して、マルチングフィルムのブロッキング現象を取り除くことができるという效果を奏する。また、普通の種子フィルムの自動化段階における接着剤乾燥段階を省略することによって、生産性を向上させると同時に、作物の成長に必要な肥料を種子と一緒に投入することによって、追加的な施肥による労動力の節減效果を奏する。
【００２１】
また、既存の発芽穴（貫通孔）の代りに切開手段によって、複数の発芽隙間を形成することによって、鳥類による被害の防止、雑草の発芽を防止し、発芽の温度及び湿度をより效率的に保持することができるという效果を奏する。
【００２２】
本発明の一実施例によれば、特定間隔で離隔された複数のカッター刃またはレーザービーム走査手段を有する切開手段と、複数のノズルを有する接着剤塗布手段と、複数の付着アームが具備された種子付着手段と、離型剤塗布手段とを含んで、迅速で正確に所望の部分に種子を自動的に付着することができるという効果を奏する。
【００２３】
また、加工過程で人力が全く必要なく、接着剤塗布手段と種子付着手段及び離型剤塗布手段がマルチングフィルムに付着された認識器を認識して、種子が付着された部分を把握して自動的に発芽隙間または貫通孔を形成し、接着剤を塗布し、種子を付着して、離型剤塗布工程を行うことができ、間隔調節部を含んで、マルチングフィルムに設定された特定間隔で発芽隙間または貫通孔の形成し、接着剤の塗布、種子の付着、離型剤の塗布が可能で、多様な間隔で種子が付着されたマルチングフィルムを製作することができるという效果を奏する。
【００２４】
本発明は上述した好ましい実施例を通じて説明されたが、本発明の要旨及び範囲を逸脱することなく、他の多様な修正及び変形が可能であることは当業者であれば容易に認識することができ、このような変更及び修正は全部特許請求の範囲に属することは自明である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例によるブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置に投入されるマルチングフィルムの部分正面図である。
【図２】本発明の一実施例によるブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置に投入される認識器が付着されたマルチングフィルムの部分正面図である。
【図３】本発明の一実施例によるブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置を利用した種子付着方法の流れ図である。
【図４】本発明の一実施例によるブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置を模式的に示した断面図である。
【図５】本発明の一実施例による複数の発芽隙間が形成されたマルチングフィルムの部分正面図である。
【図６】本発明の一実施例による認識器が付着された複数の発芽隙間が形成されたマルチングフィルムの部分正面図である。
【図７】従来の離型剤が塗布されないマルチングフィルムが巻き取られた巻戻機の断面図である。
【図８】本発明の一実施例によって離型剤が塗布されたマルチングフィルムが巻き取られた巻戻機の断面図である。
【図９】本発明の一実施例による制御部による信号流れを示したブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付された図面を参照して本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が本発明を容易に実施することができる実施例を詳しく説明する。ただ、本発明の好ましい実施例に対する動作原理を詳細に説明するにおいて、係わる公知機能または構成に対する具体的な説明が本発明の要旨を不必要に曖昧にする虞があると判断される場合にはその詳細な説明を省略する。
【００２７】
また、図面全体において、類似する機能及び作用をする部分に同じ図面符号を用いる。明細書全般において、ある部分が他の部分と連結されているとする場合、これは直接的に連結されている場合だけではなく、その中間に他の素子を挟んで間接的に連結されている場合も含む。また、ある構成要素を含むことは、特別に反対される記載がない限り他の構成要素を排除するのではなく、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。
【００２８】
以下では、本発明の一実施例による生分解マルチングフィルム１に種子を付着するためのブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置１００の構成及び機能について説明する。まず、図１は本発明の一実施例によるブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置１００によって種子が付着される対象であるマルチングフィルム１の部分正面図を示した。
【００２９】
図１に示すように、本発明の一実施例によるブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置１００に投入される生分解マルチングフィルム１は複数の発芽穴が形成されていないことが分かる。
【００３０】
また、図２は本発明の一実施例によるブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置１００によって種子が付着される対象である認識器６が付着されたマルチングフィルム１の部分正面図を示した。図２に示すように、本発明の一実施例によるブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置１００に投入される生分解マルチングフィルム１には認識器６が付着されていることが分かる。このような認識器６は、図２に示すように、マルチングフィルム１の下端に互いに長さ方向に沿って第１特定間隔４だけ離隔して付着されていることが分かる。後で説明するように、このような認識器６が付着されることによって、本発明の一実施例によるブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置１００に具備される切開手段３０または穿孔手段、接着剤塗布手段４０と種子付着手段５０及び離型剤塗布手段６０がこれを認識して、正確に発芽隙間３を形成して接着剤を塗布し、種子を付着して、離型剤を塗布することができる。
【００３１】
図３は本発明の一実施例によるブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置１００を利用した種子付着方法の流れ図を示した。図４は本発明の一実施例によるブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置１００を模式的に示した断面図を示した。
【００３２】
図３及び図４に示すように、本発明の一実施例によるブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置１００は、前述したマルチングフィルム１に種子を付着するための自動化装置１００で、マルチングフィルム１を巻き取ってロール形態で保管する巻出機１０、巻出機１０に巻き取られたマルチングフィルム１を作業空間部に移動させる移動手段２０、第１感知部３１によって認識器６を感知し、マルチングフィルム６に複数の発芽隙間を形成する切開手段３０、認識器６を感知する第２感知部４２を具備して、作業空間部に移動されたマルチングフィルム１に接着剤を塗布する接着剤塗布手段４０、認識器６を認識する認識部５２を具備して、接着剤塗布手段４０によって接着剤が塗布された部分に種子を付着する種子付着手段５０、認識器６を感知する第３感知部６３を具備して、マルチングフィルム１に接着剤が塗布された部分に離型剤を塗布する離型剤塗布手段と、種子が付着されたマルチングフィルム１を巻き取ってロール形態で保管する巻戻機７０などを含んでいることが分かる。
【００３３】
また、本発明の一実施例による種子付着自動化装置１００は、巻出機１０と移動手段２０及び巻戻機７０を制御して、マルチングフィルム１の移動速度と張力を調節する制御部８０を含んでいる。また、このような制御部８０は後で説明されるように、切開手段３０と接着剤塗布手段４０を制御して、所望の部分に正確に発芽隙間３を形成し、接着剤を塗布することができるようにするし、種子付着手段５０を制御して、所望の部分に正確に種子を付着することができるようにし、離型剤塗布手段７０を制御して、所望の部分に離型剤を塗布することができるようにする。
【００３４】
また、このような本発明の一実施例によるブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置１００を利用した種子付着方法は、まず、前述した認識器６が形成された生分解マルチングフィルム１が巻出機１０によって巻き取られてロール形態で保管されるようになる（Ｓ１０）。
【００３５】
そして、制御部８０は移動手段２０を制御、駆動させて、巻出機１０に巻き取られたマルチングフィルム１を作業空間部に移動させる（Ｓ２０）。図４に示すように、本発明の具体的な実施例による移動手段２０は第１回転部２１、第２回転部２２、第３回転部２３、第４回転部２４、第５回転部２５、第６回転部２６及び第７回転部２７を具備していることが分かる。
【００３６】
従って、制御部８０は第１回転部２１、第２回転部２２、第３回転部２３、第４回転部２４、第５回転部２５、第６回転部２６及び第７回転部２７それぞれの駆動速度を調節して、マルチングフィルム１の移動速度とマルチングフィルム１の張力を調節する。
【００３７】
そして、切開手段３０の第１感知部３１が作業空間部に移動されたマルチングフィルム１に付着された認識器６を認識して、マルチングフィルム１に複数の発芽隙間３を形成するようになる（Ｓ３０）。図５は本発明の一実施例による複数の発芽隙間が形成されたマルチングフィルムの部分正面図を示した。図６は本発明の一実施例による認識器が付着された複数の発芽隙間が形成されたマルチングフィルムの部分正面図を示した。
【００３８】
図６に示すように、切開手段３０に第１感知部３１を備えることによって、マルチングフィルムの認識器６を認識することになり、幅方向に互いに第２特定間隔５で離隔されて複数の発芽隙間３を形成することができることが分かる。また、切開手段３０は具体的な実施例で互いに第２特定間隔５で離隔された複数のカッター刃またはレーザービーム走査手段で構成されることができる。
【００３９】
接着剤塗布手段４０の第２感知部４２が作業空間部に移動されたマルチングフィルム１に付着された認識器６を認識して、マルチングフィルム１の発芽隙間３が形成された部分に接着剤を塗布する（Ｓ４０）。即ち、第２感知部４２は移動されたマルチングフィルム１に付着された認識器６を認識して、感知信号を制御部８０に送信し、感知信号を感知した制御部８０は移動手段２０の駆動を停止させ、接着剤塗布手段４０を駆動させてマルチングフィルム１の発芽隙間３が形成された部分に接着剤を塗布するようになる。具体的な実施例でこのような接着剤はＮＯＮ  ＶＯＣを用いた。
【００４０】
そして、種子付着手段５０に具備された認識部５２が接着剤が塗布されたマルチングフィルム１の認識器６を認識し、接着剤が塗布された部分に種子を付着するようになる（Ｓ５０）。即ち、認識部５２は接着剤が塗布されたマルチングフィルム１に付着された認識器６を認識して、感知信号を制御部８０に送信し、感知信号を感知した制御部８０は移動手段２０の駆動を停止させ、種子付着手段５０を駆動させてマルチングフィルム１の接着剤が塗布された部分に種子を付着する。
【００４１】
離型剤塗布手段６０の第３感知部６３がマルチングフィルム１に付着された認識器６を認識して、マルチングフィルム１に接着剤が塗布された部分に離型剤を塗布するようになる（Ｓ６０）。即ち、第３感知部６３は移動されたマルチングフィルム１に付着された認識器６を認識して、感知信号を制御部８０に送信し、感知信号を感知した制御部８０は移動手段２０の駆動を停止させ、離型剤塗布手段６０を駆動させてマルチングフィルム１の接着剤が塗布された部分に離型剤を塗布する。このような離型剤は液体またはパウダー形態の肥料、農薬、纎維質または無機質など離型性を有する物質であれば制限がなく、その具体的な構成要素は本発明の権利範囲に影響を及ぼしてはならない。
【００４２】
従って、このような離型剤塗布工程を行うことによって、後で巻戻機によってマルチングフィルムを巻き取る際、未乾燥によりマルチングフィルム１が互いにくっつく現象（ブロッキング）を防止することができる。
【００４３】
図７は従来の離型剤が塗布されていないマルチングフィルムが巻き取られた巻戻機の断面図を示し、図８は本発明の一実施例によって離型剤が塗布されたマルチングフィルムが巻き取られた巻戻機の断面図を示した。図７に示すように、マルチングフィルム１に離型剤が塗布されていない場合、巻戻機７に巻き取られたマルチングフィルムは残っている接着剤によって互いにくっつくようになることが分かる。しかし、本発明の一実施例によって、種子の付着後に離型剤塗布手段６０によって離型剤を塗布する場合、図８に示すように、このようなブロッキング現象が発生しないことが分かる。最後に、巻戻機７０によって種子が付着されたマルチングフィルム１が巻き取られてロール形態で保管される（Ｓ７０）。
【００４４】
また、図９は本発明の一実施例による制御部８０による信号の流れを示したブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置１００のブロック図を示した。本発明の一実施例によるブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置１００は、認識器６が形成された生分解マルチングフィルム１が巻き取られてロール形態で保管される巻出機１０を回転させる巻出機回転部と第１回転部２１、第２回転部２２、第３回転部２３、第４回転部２４、第５回転部２５、第６回転部２６及び巻戻機７０を回転させる巻戻機回転部を含んでいることが分かる。
【００４５】
制御部８０はこのような巻出機回転部と第１回転部２１、第２回転部２２、第３回転部２３、第４回転部２４、第５回転部２５、第６回転部２６及び巻戻機回転部を駆動させて、マルチングフィルム１を広げて移動させる。制御部８０は巻出機回転部と第１回転部２１、第２回転部２２、第３回転部２３、第４回転部２４、第５回転部２５、第６回転部２６及び巻戻機回転部を制御して、マルチングフィルム１の移動速度とマルチングフィルム１の張力を調節する。
【００４６】
第１回転部２１の駆動によってマルチングフィルム１が作業空間部に移動され、第２回転部２２を経て切開手段３０に移動される。切開手段３０の第１感知部３１はマルチングフィルムに付着された認識器６を認識して感知信号を制御部８０に送信し、制御部８０は切開手段３０を駆動制御して、複数のカッター刃またはレーザービーム走査手段によってマルチングフィルム１に複数の発芽隙間３を形成する。また、切開手段３０には第１間隔調節部３２を具備してカッター刃またはレーザービーム走査手段の間の間間隔を調節することができる。
【００４７】
また、発芽隙間３が形成されたマルチングフィルムは発芽接着剤塗布手段４０に移動される。このような接着剤塗布手段４０はマルチングフィルム１に付着された認識器６を認識して、感知信号を制御部８０に送る第２感知部４２、接着剤が保存される保存部、互いに第２特定間隔５で離隔され、保存部に保存された接着剤をマルチングフィルム１に噴射させる複数のノズル４１、ノズル４１と保存部との間に具備されて、ノズル４１に供給される接着剤の量を調節する投入部を含んでいる。
【００４８】
また、接着剤塗布手段４０には第２間隔調節部４３を具備して、ノズル３１の間の間隔を調節することができ、第２間隔調節部４３によってノズル４１の間の間隔がマルチングフィルム１の第２特定間隔５と同一になるようにノズル４３の間の間隔を調節することができる。
【００４９】
また、制御部８０は投入部を制御して、ノズル４１に供給される接着剤の量を調節することができ、移動手段２０の駆動でマルチングフィルム１が移動されながら第２感知部４２が認識器６を認識すれば、感知信号を受信した制御部８０が移動手段２０の駆動を停止させ、投入部を制御して接着剤をノズル４１に供給し、制御部８０がノズル４１を駆動させて発芽隙間３が形成された部分に正確で速かに接着剤を塗布することができる。塗布が完了されると、制御部８０はノズル４１の駆動を停止させ、再び移動手段２０を駆動させて、次の列に付着された認識器６を第２感知部４２が認識するまでマルチングフィルム１を移動させる。
【００５０】
接着剤塗布手段４０によって接着剤が塗布されたマルチングフィルム１は種子付着手段５０に移動される。種子付着手段５０は生分解マルチングフィルム１に付着された認識器６を認識する認識部５２と種子が保存される種子保存部及びマルチングフィルム１に種子を付着する複数の付着アーム５１、付着アーム５１に種子を供給する種子供給部で構成されることができる。
【００５１】
また、種子付着手段５０には第３間隔調節部５３を具備して、付着アーム５１の間の間隔を調節することができ、第３間隔調節部５３によって付着アーム５１の間の間隔がマルチングフィルム１の第２特定間隔５と同一になるように付着アーム５１の間の間隔を調節することができる。
【００５２】
また、制御部８０は種子投入部を制御して、付着アーム５１に供給される種子の量を調節することができ、移動手段２０の駆動でマルチングフィルム１が移動されながら、認識部５２が認識器６を認識すれば、認識信号を受信した制御部８０が移動手段２０の駆動を停止させ、種子投入部を制御して種子を付着アーム５１に供給し、制御部８０が付着アーム５１を駆動させて正確で速かに種子を付着することができる。種子付着が完了されると、制御部８０は付着アーム５１の駆動を停止させ、再び移動手段２０を駆動させて次の列に付着された認識器６を認識部５２が認識するまでマルチングフィルム１を移動させる。
【００５３】
また、種子が付着されたマルチングフィルム１は離型剤塗布手段６０に移動される。このような離型剤塗布手段６０はマルチングフィルム１に付着された認識器６を認識して感知信号を制御部８０に送る第３感知部６３、離型剤が保存される離型剤保存部、互いに第２特定間隔５で離隔され、離型剤保存部に保存された離型剤をマルチングフィルム１に噴射させる複数の離型剤ノズル６１、離型剤ノズル６１と離型剤保存部との間に具備されて、離型剤ノズル６１に供給される離型剤の量を調節する離型剤投入部を含んでいる。
【００５４】
また、離型剤塗布手段６０には第４間隔調節部６２を具備して、離型剤ノズル６１の間の間隔を調節することができ、第４間隔調節部６２によって離型剤ノズル６１の間の間隔がマルチングフィルム１の第２特定間隔５と同一になるように離型剤ノズル６１の間の間隔を調節することができる。
【００５５】
また、制御部８０は離型剤投入部を制御して、離型剤ノズル６１に供給される離型剤の量を調節することができ、移動手段２０の駆動でマルチングフィルム１が移動されながら第３感知部６３が認識器６を認識すれば、感知信号を受信した制御部８０が移動手段２０の駆動を停止させ、離型剤投入部を制御して離型剤を離型剤ノズル６１に供給し、制御部８０が離型剤ノズル６１を駆動させて接着剤が塗布された部分に正確で速かに離型剤を塗布することができる。離型剤塗布が完了されると、制御部８０は離型剤ノズル６１の駆動を停止させ、また移動手段２０を駆動させて次の列に付着された認識器６を第３感知部６３が認識するまでマルチングフィルム１を移動させる。
【００５６】
最後に、種子が付着されたマルチングフィルム１は第４回転部２４、第５回転部２５、第６回転部２６、第７回転部２７を経て巻戻機７０をロール形態で保管される。
【００５７】
また、以下の表１は本発明の一実施例によるブロッキング防止機能を有する種子付着装置１００を利用して、種子が付着されたマルチングフィルム１を利用した種子農法と既存農法との労動時間を比較したのである。
【００５８】
【表１】
2015516171.tif 000003
【００５９】
表１のように、本発明の一実施例によるブロッキング防止機能を有する種子付着自動化装置１００を適用して、育苗をしないで、追肥の撒布及び除草の段階を省略することにより、従来の農法に比べて、人件費を最大限に節減することができることが分かる。
【図１】
2015516171.tif 000004
【図２】
2015516171.tif 000005
【図３】
2015516171.tif 000006
【図４】
2015516171.tif 000007
【図５】
2015516171.tif 000008
【図６】
2015516171.tif 000009
【図７】
2015516171.tif 000010
【図８】
2015516171.tif 000011
【図９】
2015516171.tif 000012
【国際調査報告】
2015516171.tif 000013
2015516171.tif 000014
2015516171.tif 000015
2015516171.tif 000016