【手続補正書】
【提出日】平成21年12月16日(2009.12.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の近距離無線通信手段と、自律測位して第１の位置情報を得る第１の位置測位手段と、前記第１の位置情報の送信要求に基づいて、前記第１の位置情報を前記第１の近距離無線通信手段を介して送信する送信手段とを有する第１の位置情報送信部と、
前記第１の近距離無線通信手段と通信可能な第２の近距離無線通信手段と、前記第１の位置情報の前記送信要求を前記第２の近距離無線通信手段を介して送信する手段と、前記第１の位置情報を前記第２の近距離無線通信手段を介して受信する手段と、自律測位して第２の位置情報を得る第２の位置測位手段と、ナビゲーション機能とを有し、前記受信した前記第１の位置情報と、前記第２の位置情報とに基づいて、位置を決定する携帯端末と、    
を有する携帯ナビゲーションシステム。
【請求項２】
第１の近距離無線通信手段と、無線基地局と通信可能な無線通信手段と、前記無線通信手段を介して受信した前記無線基地局の位置に基づいて第３の位置情報を得る第３の位置測位手段と、前記第３の位置情報の送信要求に基づいて、前記第３の位置情報を前記第１の近距離無線通信手段を介して前記携帯端末に送信する送信手段とを有する第２の位置情報送信部と、
前記第１の近距離無線通信手段と通信可能な第２の近距離無線通信手段と、前記第３の位置情報の前記送信要求を前記第２の近距離無線通信手段を介して送信する手段と、前記第１の位置情報を前記第２の近距離無線通信手段を介して受信する手段と、自律測位して第２の位置情報を得る第２の位置測位手段と、ナビゲーション機能とを有し、前記受信した前記第３の位置情報と、前記第２の位置情報とに基づいて、位置を決定する携帯端末と、
を有する携帯ナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記第１又は第２の位置情報送信部は、前記第１又は前記第３の位置情報の精度を表す精度情報を前記第１又は前記第３の位置情報に付加して送信し、
前記携帯端末は、複数の前記位置情報送信部から前記第１又は前記第３の位置情報を受信したときに、前記受信した前記第１又は前記第３の位置情報のうち最も良い精度の精度情報が付加された位置情報に基づいて前記位置を決定することを特徴とする請求項１又は２の何れか１項に記載の携帯ナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記第１の位置測位手段は、慣性センサ又は車速センサのいずれか一方を有し、前記慣性センサの検出信号に基づいて得た前記第１の位置情報の精度情報は、前記車速センサの検出信号に基づいて得た前記第１の位置情報の精度情報より良いことを特徴とする請求項４に記載の携帯ナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記第３の位置測位手段は、複数の前記無線基地局から受信した複数の前記無線基地局の位置と、前記複数の前記無線基地局から前記位置を受信した受信時間と、前記複数の無線基地局間の時計のずれと、に基づいて、前記第３の位置情報を得ることを特徴とする請求項１〜４の少なくともいずれか１項に記載の携帯ナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記第２の位置測位手段は、歩数センサ又は加速度センサの少なくともいずれか一方と、方向センサと、ＧＰＳ測定手段と、を有することを特徴とする請求項１〜５の少なくともいずれか１項に記載の形態ナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記携帯端末は、複数の前記第１又は第２の位置情報送信部から複数の前記第１又は前記第３の位置情報を受信したときに、前記受信した複数の前記第１又は前記第３の位置情報のうち最も受信信号強度が高い位置情報に基づいて前記位置を決定することを特徴とする請求項１〜６の少なくとも何れか１項に記載の携帯ナビゲーションシステム。
【請求項８】
位置情報送信部が有する第１の近距離無線通信手段と通信可能な第２の近距離無線通信手段と、位置情報送信部が自律測位して得た第１の位置情報を前記第２の近距離無線通信手段を介して受信する手段と、自律測位して第２の位置情報を得る第２の位置測位手段と、ナビゲーション機能とを有する携帯端末が実行する携帯ナビゲーション方法であって、
前記第２の近距離無線通信手段を介して通信可能な前記第１の位置情報送信部が存在するか否かを判定する通信相手検出ステップと、
前記通信相手検出ステップで通信可能な前記第１の位置情報送信部が存在し且つ当該第１の位置情報送信部から送信される前記第１の位置情報を受信したときに、受信した前記第１の位置情報と前記第２の位置情報とに基づいて現在位置を決定する第１の現在位置決定ステップと、
前記通信相手検出ステップで通信可能な位置情報送信部が存在しないときに、前記第２の位置情報を現在位置として決定する第２の現在位置決定ステップと、
を有することを特徴とする携帯ナビゲーション方法。
【請求項９】
位置情報送信部が有する第１の近距離無線通信手段と通信可能な第２の近距離無線通信手段と、位置情報送信部が自律測位して得た第１の位置情報を前記第２の近距離無線通信手段を介して受信する手段と、自律測位して第２の位置情報を得る第２の位置測位手段と、ナビゲーション機能とを有する携帯端末に実行させる携帯ナビゲーション用プログラムであって、
前記第２の近距離無線通信手段を介して通信可能な前記第１の位置情報送信部が存在するか否かを判定する通信相手検出ステップと、
前記通信相手検出ステップで通信可能な前記第１の位置情報送信部が存在し且つ当該第１の位置情報送信部から送信される前記第１の位置情報を受信したときに、受信した前記第１の位置情報と前記第２の位置情報とに基づいて現在位置を決定する第１の現在位置決定ステップと、
前記通信相手検出ステップで通信可能な位置情報送信部が存在しないときに、前記第２の位置情報を現在位置として決定する第２の現在位置決定ステップと、
を前記携帯端末に実行させることを特徴とする携帯ナビゲーション用プログラム。
【請求項１０】
位置情報送信部が有する第１の近距離無線通信手段と通信可能な第２の近距離無線通信手段と、
位置情報送信部が自律測位して得た第１の位置情報を前記第２の近距離無線通信手段を介して受信する手段と、
自律測位して第２の位置情報を得る第２の位置測位手段と、
ナビゲーション機能と、
を有し、
前記受信した前記第１の位置情報と、前記第２の位置情報とに基づいて、位置を決定する携帯端末携帯端末。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、携帯端末でナビゲーション機能を備えている場合に、外部の位置情報を収集して、収集した現在位置情報と自己の測位した現在位置情報とに基づいて現在位置情報を求めるようにした携帯ナビゲーションシステム、携帯ナビゲーション方法、携帯ナビゲーション用プログラム及び携帯端末を提供することを目的としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
なおさらに、位置情報送信部３Ｄは、屋内に配設された移動体位置情報送信部を構成するもので、前述した携帯端末２の近距離無線通信インタフェース２５と同様の構成を有して、近距離無線通信インタフェース２５と無線通信が可能な近距離無線通信インタフェース６１と、屋内に配設された，無線ＬＡＮ測位システムを構成する複数の無線ＬＡＮ基地局６２との間で通信を行う無線ＬＡＮインタフェース６３と、この無線ＬＡＮインタフェース６３及び近距離無線通信インタフェース６１とが接続されて、無線ＬＡＮインタフェース６３で交信した複数の無線ＬＡＮ基地局６２の間の時計のずれ分と位置情報送信部３Ｄからの受信時間と、各基地局６２の位置とから現在位置情報を測位し、測位した現在位置を取得すると共に、携帯端末２から近距離無線通信インタフェース６１を介して位置情報送信要求を受信したときに、取得した現在位置情報に比較的高精度を表す例えばレベル４の精度情報を付加して近距離無線通信インタフェース６１を介して携帯端末２に送信する位置情報送信処理を行うマイクロコンピュータ６４とを備えている。ここで、無線ＬＡＮ測位システムは、複数の無線ＬＡＮ基地局６２が相互の無線通信により相互の時計ずれを検出し、各基地局が位置情報送信部３Ｄからの信号の受信時間を測定し、各基地局の相互の時計のずれ分と上記受信時間と、各基地局の位置とから位置情報送信部３Ｄの現在位置情報を検出するように構成されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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