(57)【要約】【課題】  サイドシールを良好に形成することができるロータリー式自動包装機を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明にかかるロータリー式自動包装機は、ロータリー式自動包装機１であって、固定側シールバー５１２と、当該固定側シールバー５１２に回動可能に枢着された開閉側シールバー５１１とを有し、当該回動によって包装フィルム１３１を幅方向に挟持してサイドシール１３４を形成するサイドシール機構５を備え、当該開閉側シールバー５１１は、固定側シールバー５１２に回動可能に枢着する回動部材と、当該回動部材に固定され、折り曲げられた包装フィルムの挟持状態で当該包装フィルムに当接する当接部材とを有するものである。【選択図】  図１
2005126086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向にサイドシールを施し、当該サイドシール間の袋部に内容物を投入した後に前記袋部の上端に対してトップシールを施して多数の包装体を連続的に作るロータリー式自動包装機であって、
第１のシールバーと、当該第１のシールバーに回動可能に枢着された第２のシールバーとを有し、当該回動によって前記折り曲げられた包装フィルムを幅方向に挟持して前記サイドシールを形成するサイドシール機構を備え、
当該第２のシールバーは、前記第１のシールバーに回動可能に枢着する回動部材と、当該回動部材に固定され、前記折り曲げられた包装フィルムを挟持した状態で当該包装フィルムに当接する当接部材とを有するロータリー式自動包装機。
【請求項２】
前記第２のシールバーは、さらに、開閉カムにしたがって移動するカムフォロアと、当該カムフォロアと前記回動の枢軸との間に取付けられた弾性部材とを有する請求項１記載のロータリー式自動包装機。
【請求項３】
前記弾性部材は、略板状の部材から構成されることを特徴とする請求項２記載のロータリー式自動包装機。
【請求項４】
前記当接部材は、前記包装フィルムを当接する方向に位置調整可能に、前記回動部材に固定されていることを特徴とする請求項１記載のロータリー式自動包装機。
【請求項５】
前記当接部材は、当該当接部材との間で前記折り曲げられた包装フィルムを挟持する前記第１のシールバーの挟持面に対する角度を位置調整可能に、前記回動部材に固定されていることを特徴とする請求項４記載のロータリー式自動包装機。
【請求項６】
略水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向にサイドシールを施し、当該サイドシール間の袋部に内容物を投入した後に前記袋部の上端に対してトップシールを施して多数の包装体を連続的に作るロータリー式自動包装機であって、
第１のシールバーと、当該第１のシールバーに回動可能に枢着された第２のシールバーとを有し、当該回動によって前記折り曲げられた包装フィルムを幅方向に挟持して前記サイドシールを形成するサイドシール機構を備え、
当該第２のシールバーは、前記第１のシールバーに回動可能に枢着し、前記折り曲げられた包装フィルムを挟持した状態で当該包装フィルムに当接する当接部が設けられた回動部材と、
開閉カムにしたがって移動するカムフォロアと前記回動の枢軸との間に取付けられた弾性部材とを有するロータリー式自動包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装フィルムの袋部に粉剤の内容物を充填した包装物を製造するロータリー式自動包装機に関し、特に、サイドシールを形成するサイドヒートシールバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺樹脂フィルム（包装フィルム）を使用して、定量の粉剤等の内容物を多数の包装体に区分して包装する自動包装機の一つにロータリー式自動包装機がある。このロータリー式自動包装機では、フィルムコイルから巻き戻した長尺の樹脂フィルムを水平方向に移動させながらフィルムガイドで折りたたみ、ターンテーブルへと樹脂フィルムを導入する。ターンテーブル上の周囲に配置した多数のサイドヒートシールバー（サイドシール機構）は、この導入された樹脂フィルムに、一定間隔の幅シール（サイドシール）を形成しながら保持する。そして、順次折りたたんだ樹脂フィルムの間に、包装袋が形成される。
【０００３】
この包装袋に互いに隣り合うサイドヒートシールバーの間で旋回する多数のシュートを挿入して所定量の内容物を充填し、充填後にはシュートを抜き、サイドヒートシールバーを外す。内容物が充填された包装袋は、案内（ガイド）を通って、予熱シールバーとトップシールローラとからなるトップシール機構に移送される。トップシール機構が充填後の包装袋の上縁をヒートシール（トップシール）して密封した後、幅シール部分は、切断されたり、ミシン目切れ込みがなされたりする。これによって、樹脂フィルムは所要の包装形態となる。このような従来のロータリー型自動包装機は、例えば、特許文献１、特許文献２等に開示されている。
【０００４】
従来のロータリー式自動包装機におけるサイドヒートシールバーは、包装フィルムに当接してヒートシールするシール部材の取付け部分にコイルバネが入れ込まれている。より詳細には、このコイルバネは、包装フィルムの当接面とは逆のシール部材の面に取付けられている。サイドヒートシールバーは、サイドヒートシールバーが閉じて包装フィルムを挟み込むことによってヒートシールを実行する間中、このコイルバネによって包装フィルムを押圧することができる。
【０００５】
このようにヒートシールバーのシール部材をコイルバネで支える構造では、コイルバネが内装されているシール部材がサイドシールバーに対して前後に移動可能に取付けられているため、包装フィルムの挟み込み状態や内容物の噛み込み状態によって、シール噛み合せ面が一定にならないことがあった。そのため、部分的にシール状況が変動してシール全体が一様にならず、シール結果が安定しなかった。すなわち、サイドヒートシールバーの開閉する支点における取付け精度を十分確保した構造であっても、開閉側シールバー（シール部材）の先にバネ機構が存在すると、シールバーの噛み合わせに影響が出てシール結果の悪化をもたらしていた。
例えば、包装フィルムの上端付近に内容物を噛み込んだ場合には、シール噛み合せ面が傾いてしまう。このとき、シール部材が前後に移動してしまうため、包装フィルム下部を強く押圧することができず、包装フィルム下部のシールを確実にすることができない。そのため、シール全体が一様にならず、シール結果が安定しないことがある。また、内容物を噛み込む場合には、この噛み込んだ箇所にピンホールが形成され、シール不良の原因ともなる。
【特許文献１】特開２００１−１９９４０２号公報
【特許文献２】特開２００１−１２２２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来のロータリー式自動包装機では、サイドシール機構のサイドヒートシールバーが一様に包装フィルムを噛み合わせることができないため、良好なサイドシールを形成することができないという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、サイドシールを良好に形成することができるロータリー式自動包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかるロータリー式自動包装機は、略水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向にサイドシールを形成し、当該サイドシール間の袋部に内容物を投入した後に前記袋部の上端に対してトップシールを施して多数の包装体を連続的に作るロータリー式式自動包装機であって、第１のシールバーと、当該第１のシールバーに回動可能に枢着された第２のシールバーとを有し、当該回動によって前記折り曲げられた包装フィルムを幅方向に挟持して前記サイドシールを形成するサイドシール機構を備え、当該第２のシールバーは、前記第１のシールバーに回動可能に枢着する回動部材と、当該回動部材に固定され、前記折り曲げられた包装フィルムを挟持した状態で当該包装フィルムに当接する当接部材とを有するものである。
このような構成により、第２のシールバーの当接部材が第１のシールバーに一様に当接することができるので、第１及び第２のシールバーの噛み合わせを良好にすることができる。したがって、包装フィルムのシール面を良好にすることができので、サイドシールを良好に形成することができる。
【０００８】
さらに、前記第２のシールバーは、開閉カムにしたがって移動するカムフォロアと、当該カムフォロアと前記回動の枢軸との間に取付けられた弾性部材とを有する。好適には、前記弾性部材を略板状の部材から構成することができる。
これにより、弾性部材は、第２のシールバーの当接部材と第１のシールバーとが包装フィルムを挟み込んで押圧するのを付勢することができるので、良好なサイドシールを確実に形成することができる。
【０００９】
また、前記当接部材は、前記包装フィルムを当接する方向に位置調整可能に、前記回動部材に固定されている。これにより、第１及び第２のシールバーの噛み合わせを容易に調整することができるので、良好なサイドシールを容易に形成することができる。
【００１０】
またさらに、前記当接部材は、当該当接部材との間で前記折り曲げられた包装フィルムを挟持する前記第１のシールバーの挟持面に対する角度を位置調整可能に、前記回動部材に固定されている。これにより、包装フィルムの幅方向について第１及び第２のシールバーの噛み合わせを容易に調整することができるので、良好なサイドシールをより確実に形成することができる。
特に、第２のシールバーは、第１のシールバーに枢着され、回動によって包装フィルムを挟持するので、その回動半径によって包装フィルムの幅方向の噛み合わせにムラが生じることがある。そのため、このように幅方向の噛み合わせを調整することができる効果は大きなものとなる。
【００１１】
他方、本発明にかかるロータリー式自動包装機は、略水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向にサイドシールを形成し、当該サイドシール間の袋部に内容物を投入した後に前記袋部の上端に対してトップシールを施して多数の包装体を連続的に作るロータリー式式自動包装機であって、第１のシールバーと、当該第１のシールバーに回動可能に枢着された第２のシールバーとを有し、当該回動によって前記折り曲げられた包装フィルムを幅方向に挟持して前記サイドシールを形成するサイドシール機構を備え、当該第２のシールバーは、前記第１のシールバーに回動可能に枢着し、前記折り曲げられた包装フィルムを挟持した状態で当該包装フィルムに当接する当接部が設けられた回動部材と、開閉カムにしたがって移動するカムフォロアと前記回動の枢軸との間に取付けられた弾性部材とを有するものである。
このような構成により、第２のシールバーの当接部が第１のシールバーに一様に当接することができるので、第１及び第２のシールバーの噛み合わせを良好にすることができる。したがって、包装フィルムのシール面を良好にすることができので、サイドシールを良好に形成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、サイドシールを良好に形成することができるロータリー式自動包装機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態におけるロータリー式自動包装機は、サイドシール機構において開閉するサイドヒートシールバーに包装フィルムを挟みこむ部分が固定されたものである。さらに、このサイドヒートシールバーには、開閉の枢軸とカムフォロアとの間に、ヒートシール時に閉じて包装フィルムを押圧するための板バネ構造が設けられたものである。
以下、本発明を実施の形態について図を参照して説明する。
【００１４】
まず、図１及び図２を用いて、本発明にかかるロータリー式自動包装機の全体構成について説明する。図１は、本発明にかかるロータリー式自動包装機を示す正面図である。図２は、本発明にかかるロータリー式自動包装機１の要部を示す上面模式図である。
図１において、符号１によって、本発明にかかるロータリー式自動包装機（以下、自動包装機と略す）が全体的に示されている。また、図１において、２は巻き戻しリール、３はフィルムガイド、４はターンテーブル、５はサイドシール機構、６は内容物充填機構、７は案内シュート、８はガイドロール、９はトップシール機構、１０はノッチ機構、１１はカッター機構を示している。
【００１５】
また、フィルムコイル１３０は、同一軸の周りに、包装フィルム１３１を多重にコイル状に巻き取ったものである。包装フィルム１３１は、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルム、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。
【００１６】
図１に示すように、包装フィルム１３１は、コイル巻き戻しリール２によりバックテンションを掛けられながら、フィルムコイル１３０から引き出される。引き出された包装フィルム１３１は、図中上方向に連続的に流れ、フィルムガイド３によって中央部でＵ字状に二つに折り曲げられる。この折り曲げられた包装フィルム１３１は、図２に示すように、ターンテーブル４の接線方向からターンテーブル４に導入される。
【００１７】
ターンテーブル４上には、サイドシール１３４を形成するサイドシール機構５の複数のサイドヒートシールバー５１が一定距離だけ離れて配置されている。このサイドヒートシールバー５１は、包装フィルム１３１がターンテーブル４上で所定の位置に位置決めされると、二つ折りされた包装フィルム１３１を挟み込み、包装フィルム１３１のヒートシールフィルムを局所的に溶融する。この溶融したヒートシールフィルム同士が圧着することによって、包装フィルム１３１は幅方向にヒートシールを施され、サイドシール１３４が形成される。このようにして、二つ折りの包装フィルム１３１には、サイドシール１３４により挟まれた複数の袋部１３２が形成される。
【００１８】
内容物充填機構６は、開閉板が案内シュート７上に位置するように、図示しない回転容器を水平回転させる。内容物充填機構６は、この回転容器が所定の場所に配置されると、回転容器の底部下側の開閉板（図示せず）を回転させる。これによって、回転容器内の枡（図示せず）の下端面が開放され、枡内の内容物１４０が案内シュート７へ落下する。案内シュート７が袋部１３２上に配置されているので、内容物１４０は、案内シュート７を通って袋部１３２に充填される。
【００１９】
内容物１４０が充填された袋部１３２は、図２に示すように、ターンテーブル４の回転動作により図中反時計回りに回転し、ガイドロール８によって移送方向を変更されてトップシール機構９へと直線移送される。トップシール機構９が予熱シールバー９１により包装フィルム１３１の上縁部を加熱すると、包装フィルム１３１上縁部のヒートシールフィルムが溶融する。この状態でトップシールローラ９２がその縁部を加圧することにより、二つ折りの包装フィルム１３１のヒートシールフィルム同士が圧着し、トップシール１３５が形成される。これにより、袋部１３２が密封される。
【００２０】
その後、袋部１３２は、トップシールローラ９２の押し出しによってノッチ機構１０へと送られる。包装フィルム１３１は、ノッチ機構１０のノッチガイド１００に狭持され、この狭持状態で、ノッチカッター１０１によってトップシール１３５は部分的に切断される。これにより、包装フィルム１３１にノッチが入れられる。カッター機構１１は、サイドシール１３４を切断したり、サイドシール１３４にミシン目を入れたりすることにより、複数の袋部１３２は、内容物１４０を包装する包装体１３３に分包される。
【００２１】
次に、本発明にかかる自動包装機１におけるサイドシール機構５について詳細に説明する。このサイドシール機構５は、開閉動作によってサイドシールを行う複数のサイドヒートシールバー５１から構成され、ここでは、このサイドヒートシールバー５１について説明する。
図３の分解斜視図に、サイドヒートシールバー５１全体の一構成例が示されている。図３に示すように、サイドヒートシールバー５１は、開閉側シールバー５１１、固定側シールバー５１２、枢軸部材５１３を備えている。図３に示すように、サイドヒートシールバー５１は、開閉側シールバー５１１が固定側シールバー５１２に回動可能に固定された構造を有する。詳細には、開閉側シールバー５１１は、枢軸部材５１３を軸として略９０°にだけ回動可能に、固定側シールバー５１２に枢着されている。また、この固定側シールバー５１２は、図示しないが、ターンテーブル４上に固定されている。
【００２２】
発熱体電力供給器５１４は、電源等から構成された電力を供給する手段である。固定側シールバー５１２内部には、図示しないが、コイル等から構成された発熱体が設けられ、発熱体電力供給器５１４は、この図示しない発熱体に対して電力を供給する。図示しない発熱体は、供給された電気エネルギーを熱エネルギーに変換して、固定側シールバー５１２の包装フィルム１３１に当接する当接面の表面を加熱する。これによって、包装フィルム１３１へのヒートシールが行われる。
温度調節器５１５は、温度検出デバイス、フィードバック回路等から構成された調節手段である。この温度調節器５１５は、サイドシール１３４を形成する時の温度を検出し、検出した温度と設定温度とを比較する。これによって、温度調節器５１５は、発熱体電力供給器５１４から固定側シールバー５１２に内装された発熱体（図示せず）に供給する電力量を調整し、この図示しない発熱体の熱量を調節する。発熱体電力供給器５１４、図示しない発熱体、温度調節器５１５により、サイドシール機構５が包装フィルム１３１をヒートシールするときの温度を制御する温度制御装置が構成される。
【００２３】
続いて、図４を用いて、開閉側シールバー５１１について詳細に説明する。図４（ａ）は開閉側シールバー５１１の一構成例を示す分解側面図、図４（ｂ）は開閉側シールバー５１１の一構成例を示す上面図、図４（ｃ）は開閉側シールバー５１１の一構成例を示す背面図である。なお、以下においては、図４（ａ）における左方を前方若しくは正面側、右方を後方若しくは背面側と呼んでいる。
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、５２１は回動部材、５２２は弾性部材、５２３は摺動部材、５２４はベアリング部材、５２５，５２６，５２７，５２８は固定ネジ、５２９は当接部材、５３０，５３１，５３２，５３３，５３４，５３５は取付ネジである。
【００２４】
回動部材５２１は、開閉側シールバー５１１を開閉するための部材であり、略直方体状の形状を有する。この回動部材５２１の底部付近には、略円筒状に切り抜いた枢着孔５４１が形成されている。この枢着孔５４１には、枢軸部材５１３が枢着され、これによって回動部材５２１は、枢着孔５４１の長手方向に垂直な面内（紙面に平行な面内）で回動可能となる。回動部材５２１は、その底部付近の背面に、長手垂直方向に突出した突出部５４２を有する。この突出部５４２は、枢着孔５４１の長手垂直方向に突出している。
【００２５】
また、突出部５４２には、上下方向（回動部材５２１の長手方向）に貫通する貫通孔５４３、突出方向（回動部材５２１の長手垂直方向）に突出部５４２内の中途部に至る嵌入孔５４４が形成されている。さらに、回動部材５２１の背面には、内側面がネジ切りされた貫通孔５４５〜５４７と、内側面がネジ切りされた螺着孔５４８〜５５０が形成されている。これら貫通孔５４５〜５４７、螺着孔５４８〜５５０は、図４（ａ）に示すように、突出部５４２の突出方向に形成されている。
【００２６】
弾性部材５２２は、長寸の略平板状の形状を有し、その厚み方向に対して弾性力を発生させる板バネとして機能する。弾性部材５２２は、回動部材５２１の突出部５４２に取付けられる。具体的には、長寸形状を有する弾性部材５２２の一端が、嵌入孔５４４に嵌め込まれている。このとき、弾性部材５２２は、その厚み方向が回動部材５２１の長手方向に略平行となるように取付けられている。すなわち、弾性部材５２２の平坦部分が、枢軸部材５１３の軸と略平行に延在するとともに、その平坦部分の長手方向が、枢軸部材５１３の軸方向と略垂直な方向に延在している。また、突出部５４２に嵌め込まれる弾性部材５２２の端部付近には、貫通孔５５１が形成され、この貫通孔５５１と突出部５４２とが重なるように嵌着される。
【００２７】
摺動部材５２３は、この開閉側シールバー５１１を開閉させるためのカムレール（図示せず）の形状にしたがって摺動する部材である。この摺動部材５２３は、弾性部材５２２の回動部材５２１が固定された端部に対する他端に取付けられている。この摺動部材５２３は、図４（ｃ）に示すように、略円柱状の形状を有し、その底部に、略平板状の二枚の取付部材５５２，５５３を有する。これら摺動部材５２３底部に固着された取付部材５５２，５５３は上下に対向し、上下から弾性部材５２２を挟持する。このとき、弾性部材５２２は、摺動部材５２３の長手方向に沿って取付けられている。
【００２８】
ベアリング部材５２４は、摺動部材５２３に取付けられ、図示しないカムレールとの接触を円滑にする部材である。このベアリング部材５２４は、摺動部材５２３の外形と略同形状の略円筒状に切り抜かれた形状を有し、摺動部材５２３の曲面に沿って巻着される。このように、ベアリング部材５２４と摺動部材５２３によって、いわゆるカムフォロア５１６が構成されている。このように、カムフォロア５１６が一つのベアリング部材５２４を有するように構成することによって、開閉側シールバー５１１の製造コストを低減することができる。
【００２９】
固定ネジ５２５〜５２８は、弾性部材５２２を回動部材５２１、摺動部材５２３に固定するネジである。具体的には、固定ネジ５２５は、回動部材５２１の突出部５４２の貫通孔５４３に下方から螺着されるとともに、弾性部材５２２の貫通孔５５１に下方から螺着される。これによって、固定ネジ５２５は、突出部５４２に嵌着された弾性部材５２２を固定する。固定ネジ５２６は、固定ネジ５２５と同様に、図４に図示しない回動部材５２１、弾性部材５２２の貫通孔に下方から螺着され、弾性部材５２２を固定する。
固定ネジ５２７，５２８は、摺動部材５２３の取付部材５５２，５５３の貫通孔（図示せず）に上方から螺着される。それとともに、固定ネジ５２７，５２８は、弾性部材５２２の貫通孔（図示せず）に上方から螺着される。これによって、固定ネジ５２７，５２８は、摺動部材５２３に取付けられた弾性部材５２２を固定する。これら固定ネジ５２７，５２８は、図４（ｂ）に示すように、弾性部材５２２を略水平方向に挟んだ状態で螺着され、これによって摺動部材５２３の取付部材５５２，５５３に弾性部材５２２を強く挟持させている。
【００３０】
当接部材５２９は、固定側シールバー５１２との間で包装フィルム１３１を挟持する部材である。この当接部材５２９は、略平板状の形状を有し、その表面に、図示しない凹凸を有する。この凹凸によって、熱圧着時される包装フィルム１３１は、固定側シールバー５１２の加熱部分に押し付けられる。また、この凹凸は、当接部材５２９表面に、その長手方向に沿って形成されている。
【００３１】
当接部材５２９は、その長手方向に沿ってガイド部５５４，５５５を有する。すなわち、当接部材５２９は、断面略コ字状の長寸形状を有する。当接部材５２９は、これらガイド部５５４，５５５に沿って回動部材５２１に取付けられる。このとき、当接部材５２９は、回動部材５２１の正面に取付けられる。また、当接部材５２９の背面には、螺着孔５５６〜５５８が形成されている。
【００３２】
取付ネジ５３０〜５３５は、当接部材５２９を回動部材５２１に前後（正面・背面方向）に位置調整可能に取付けるネジである。これら取付ネジ５３０〜５３５は、ネジ頭のある取付ネジ５３０〜５３２と、ネジ頭のない取付ネジ５３３〜５３５とから構成されている。
ネジ頭のある取付ネジ５３０〜５３２は、回動部材５２１背面の貫通孔５４５〜５４７に後方から挿入されるとともに、当接部材５２９の螺着孔５５６〜５５８に後方から螺着される。これによって、取付ネジ５３０〜５３２は、当接部材５２９を回動部材５２１正面に固定する。この固定状態で、取付ネジ５３０〜５３２は、後方への螺動によって当接部材５２９を後方に引き戻して回動部材５２１に近づける。
ネジ頭のない取付ネジ５３３〜５３５は、回動部材５２１背面の螺着孔５４８〜５５０に後方から螺着され、回動部材５２１を貫通して当接部材５２９背面に到達している。これによって、取付ネジ５３３〜５３５は、前方への螺動によって当接部材５２９を押し出して回動部材５２１から遠ざける。
このように、取付ネジ５３０〜５３５は、それぞれを螺動進退されることによって、当接部材５２９の各箇所において、回動部材５２１に近づけたり、回動部材５２１から遠ざけたりし、当接部材５２９を回動部材５２１に位置調整可能に取付ける。さらに、当接部材５２９は、回動部材５２１の長手方向、つまり包装フィルム１３１の幅方向について、取付ネジ５３０〜５３５が取付けられた箇所ごとに位置調整可能に取付けられている。
【００３３】
さらに続いて、図５を用いて、固定側シールバー５１２について詳細に説明する。図５（ａ）は固定側シールバー５１２の一構成例を示す分解側面図、図５（ｂ）は固定側シールバー５１２の一構成例を示す上面図、図５（ｃ）は固定側シールバー５１２の一構成例を示す背面図である。なお、以下においては、図５（ａ）における左方を後方若しくは背面側、右方を前方若しくは正面側と呼んでいる。
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、５７１は固定部材、５７２，５７３は固定ネジである。
【００３４】
固定部材５７１は、サイドヒートシールバー５１をターンテーブル４上に固定する部材である。この固定部材５７１は、略Ｌ字状の形状を有する。より具体的には、固定部材５７１は、略直方体形状の本体部５８１、一組の取付部５８２，５８３から構成され、これら本体部５８１、取付部５８２，５８３は、それぞれの長手方向が略直交するように略Ｌ字状に連結されている。また、取付部５８２，５８３は、互いに離間した状態で対向し、本体部５８１下端部の両側に付設されている。この取付部５８２，５８３は、その間の距離が回動部材５２１の幅方向（枢着孔５４１の軸方向）の幅に略等しくなるように設計されている。
【００３５】
固定部材５７１の取付部５８２には、略円筒状に切り抜いた枢着孔５８４が形成されている。それとともに、図示しないが、取付部５８３にも、この枢着孔５８４と同様の枢着孔が形成されている。これら枢着孔の間に、枢軸部材５１３が架設される。また、取付部５８２には、上下方向（本体部５８１の長手方向）に貫通する貫通孔５８５が形成されている。それとともに、取付部５８３にも、この貫通孔５８５と同様の貫通孔５８６が形成されている。
【００３６】
固定ネジ５７２，５７３は、固定部材５７１底部がターンテーブル４の主面上に載置された状態で、固定部材５７１を固定する。詳細には、固定ネジ５７２，５７３は、ターンテーブル４主面の上方から取付部５８２，５８３に設けられた貫通孔５８５，５８６に挿入され、図示しないターンテーブル４の螺着孔に螺着される。このような取付状態において、本体部５８１は、ターンテーブル４主面上に直立している。すなわち、本体部５８１の長手方向がターンテーブル４の主面に対して略垂直に、取付部５８２，５８３の長手方向が当該ターンテーブル４の主面に対して略水平になる。
【００３７】
本体部５８１の正面には、加熱部５８７が配設されている。この加熱部５８７は、サイドヒートシールバー５１による熱圧着時に、包装フィルム１３１を熱する部分である。この加熱部５８７は、本体部５８１表面に、その長手方向に沿って形成された凹凸によって構成される。この凹凸は、当接部材５２９表面に形成された凹凸と嵌合するような形状とすることができる。本体部５８１、当接部材５２９の嵌合する凹凸の一例として、略１２０度の凹凸とすることができ、この場合には、より噛み合せを向上させることができる。また、固定部材５７１内部において、この加熱部５８７に、図示しない電熱コイル等の熱供給手段、加熱される本体部５８１の温度を検出する温度検出手段が接続されている。加熱部５８７は、この熱供給手段によって加熱されて包装フィルム１３１を加熱する。
【００３８】
このような開閉側シールバー５１１、固定側シールバー５１２は、次のように、枢軸部材５１３によって回動可能に連結される。具体的には、開閉側シールバー５１１の回動部材５２１は、固定側シールバー５１２の取付部５８２，５８３の間に可動に嵌め込まれる。この嵌着状態で、枢軸部材５１３は、回動部材５２１の枢着孔５４１、取付部５８２，５８３の枢着孔５８４（他方を符号で示さず）に枢着される。これによって、回動部材５２１が固定部材５７１に対して回転できるように構成されているので、サイドヒートシールバー５１は開閉可能な構造を有し、回動部材５２１の回転によって枢軸部材５１３が回転することができる。
【００３９】
サイドヒートシールバー５１は、回動部材５２１が固定部材５７１に対する開閉によって、当接部材５２９と固定部材５７１の加熱部５８７とが包装フィルム１３１を挟持したり開放したりする。当接部材５２９が固定部材５７１との間で包装フィルム１３１を挟持するとき、回動部材５２１に連結された弾性部材５２２は、回動部材５２１を固定部材５７１に押し付ける方向に弾性を生じさせる。この弾性によって、当接部材５２９は、包装フィルム１３１を固定部材５７１に押圧する。このとき、弾性部材５２２は、その幅方向において、回動部材５２１底部を押圧し、枢軸部材５１３を軸として回動部材５２１全体を回動させる。これによって、回動部材５２１は、当接部材５２９の全面に亘って後方から押圧し、弾性部材５２２は、当接部材５２９が包装フィルム１３１を一様に押圧するのを付勢する。
【００４０】
以上のように、本発明にかかる自動包装機１においては、サイドシール機構５のサイドヒートシールバー５１が、当接部材５２９が回動部材５２１に取付ネジ５３０〜５３５によってネジ止めされている。これによって、開閉側シールバー５１１が閉じて包装フィルム１３１を挟み込んだとき、当接部材５２９がぶれたり、固定側シールバー５１２を不均一に押圧したりしない。それゆえ、シールバー５１１，５１２の噛み合せ面を一定にすることができ、開閉側シールバー５１１は包装フィルム１３１を一様に押圧することができる。
【００４１】
さらに、開閉側シールバー５１１は、カムレールに沿って転がるベアリング部材５２４と当接部材５２９の回動の支点つまり枢軸部材５１３との間に、弾性部材５２２が設けられた板バネ構造を有する。そのため、シールバー５１１，５１２は包装フィルム１３１を確実に噛み合うことができる。したがって、シールバー５１１，５１２は、包装フィルムを一様に押圧するとともに、確実に噛み合うので、シール結果を安定させることができ、シール悪化を防止することができる。これによって、良好なサイドシール１３４を形成することが可能となる。
【００４２】
また、上記サイドヒートシールバー５１の構造が単純になるので、部品点数を減らして軽量化、サイドヒートシールバー５１の製造コストのコストダウンを図ることも可能となる。またさらに、固定側シールバー５１２をターンテーブル４の上方から固定するので、発熱体電力供給器５１４や温度調節器５１５の交換等、容易に部品交換や設計変更を行うことができる。
【００４３】
なお、本発明の実施の形態においては、当接部材が３箇所で回動部材に位置調節可能に取付けられているが、取付ける箇所の数は３箇所に限られるものではない。またなお、本発明の実施の形態においては、サイドヒートシールバーの一方のシールバーが固定されているが、両シールバーが開閉するように構成してもよい。この場合には、開閉する両シールバーのいずれか一方、若しくは両シールバーは、その当接部材を固定するように構成することができる。
【００４４】
さらになお、本発明の実施の形態においては、当接部材は回動部材と物理的に別部材として構成されているが、これに限らず、包装フィルムに当接する回動部材表面に凹凸を形成するように、回動部材に当接部を形成する等、当接部材と回動部材とを一体に構成してもよい。またなお、当接部材が回動部材に直接固定されているが、硬質のゴム等のような実質的に弾性率が低く、サイドシールにムラを生じさせない程度の部材を回動部材と当接部材との間に挟持させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態におけるロータリー式自動包装機の全体構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるロータリー式自動包装機の要部を示す平面模式図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるサイドヒートシールバーの一構成例を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態における開閉側シールバーの一構成例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における固定側シールバーの一構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  ロータリー式自動包装機（自動包装機）、２  巻き戻しリール、３  フィルムガイド、４  ターンテーブル、５  サイドシール機構、５１  サイドヒートシールバー、６  内容物充填機構、７  案内シュート、８  ガイドロール、９  トップシール機構、９１  予熱シールバー、９２  トップシールローラ、１０  ノッチ機構、１００  ノッチガイド、１０１  ノッチカッター、１１  カッター機構
１３０  フィルムコイル、１３１  包装フィルム、１３２  袋部、１３３  包装体、１３４  サイドシール、１３５  トップシール、１４０  内容物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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