【手続補正書】
【提出日】平成22年6月30日(2010.6.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレス電気機械であって、
Ｎ極とＳ極のうちから選ばれた第１の極同士が互いに接した状態で保持された永久磁石対を少なくとも１つ含む磁石集合体を備える第１の移動部材と、
電磁コイルを含み、前記第１の移動部材との相対的な位置が変更可能に構成された第２の移動部材と、
前記電磁コイルへの電力の供給又は前記電磁コイルからの電力の回生を制御する制御回路と、
を備え、
前記磁石集合体は、各永久磁石のＮ極とＳ極のうちで前記第１の極とは反対の第２の極に接した状態で設けられた電磁ヨーク部材を含み、
前記永久磁石対は、前記第１の極同士が互いに接する同極接触面上の磁場方向であって、前記永久磁石対の中央から外側に向かう磁場方向に沿って最も強い磁場を発生しており、
前記電磁コイルは、前記磁場方向と交差する方向に電流が流れるように配置されており、
前記制御回路は、
（ｉ）前記電磁コイルに供給する電流の方向を変更せずに前記電磁コイルに所定の第１の電流方向の駆動電流を供給することによって、前記ブラシレス電気機械を所定の駆動方向に動作させる駆動制御と、
（ｉｉ）前記第１と第２の移動部材との間の所定の方向に沿った相対的な移動に応じて前記電磁コイルに発生する直流電力を回生する回生制御と、
の少なくとも一方を実行するように構成されている、ブラシレス電気機械。
【請求項２】
請求項１記載のブラシレス電気機械であって、
前記磁石集合体は、２つ以上の前記永久磁石対と、隣接する永久磁石対の間に設けられた前記電磁ヨーク部材とを含む、ブラシレス電気機械。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のブラシレス電気機械であって、
前記第１と第２の移動部材は、前記同極接触面に対して垂直な方向に沿って相対的に移動可能に構成されている、ブラシレス電気機械。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のブラシレス電気機械であって、
前記第１と第２の移動部材は、前記同極接触面に平行な所定の方向に沿って相対的に移動可能に構成されている、ブラシレス電気機械。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のブラシレス電気機械であって、
前記制御回路は、前記駆動制御において、前記電磁コイルに前記第１の電流方向とは逆の方向に駆動電流を供給することによって、前記ブラシレス電気機械を前記駆動方向とは逆の方向に動作させる、ブラシレス電気機械。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載のブラシレス電気機械であって、
前記永久磁石は、前記駆動方向と交わる方向に沿って設けられた凹部又は凸部を有する、ブラシレス電気機械。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のブラシレス電気機械であって、
前記ブラシレス電気機械は回転式モータである、ブラシレス電気機械。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれかに記載のブラシレス電気機械であって、
前記ブラシレス電気機械は直進式モータである、ブラシレス電気機械。
【請求項９】
電子機器であって、
所定の駆動方向に動作可能なブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータによって駆動される被駆動部材と、
を備え、
前記ブラシレスモータは、
Ｎ極とＳ極のうちから選ばれた第１の極同士が互いに接した状態で保持された永久磁石対を少なくとも１つ含む磁石集合体を備える第１の移動部材と、
電磁コイルを含み、前記第１の移動部材との相対的な位置が変更可能に構成された第２の移動部材と、
前記電磁コイルへの電力の供給を制御する制御回路と、
を備え、
前記磁石集合体は、各永久磁石のＮ極とＳ極のうちで前記第１の極とは反対の第２の極に接した状態で設けられた電磁ヨーク部材を含み、
前記永久磁石対は、前記第１の極同士が互いに接する同極接触面上の磁場方向であって、前記永久磁石対の中央から外側に向かう磁場方向に沿って最も強い磁場を発生しており、
前記電磁コイルは、前記磁場方向と交差する方向に電流が流れるように配置されており、
前記制御回路は、前記電磁コイルに供給する電流の方向を変更せずに前記電磁コイルに所定の第１の電流方向の駆動電流を供給することによって、前記ブラシレスモータを所定の駆動方向に動作させる駆動制御を実行する、電子機器。
【請求項１０】
請求項９記載の電子機器であって、
前記電子機器はプロジェクタである、電子機器。
【請求項１１】
燃料電池使用機器であって、
所定の駆動方向に動作可能なブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータによって駆動される被駆動部材と、
前記ブラシレスモータに電源を供給する燃料電池と、
を備え、
前記ブラシレスモータは、
Ｎ極とＳ極のうちから選ばれた第１の極同士が互いに接した状態で保持された永久磁石対を少なくとも１つ含む磁石集合体を備える第１の移動部材と、
電磁コイルを含み、前記第１の移動部材との相対的な位置が変更可能に構成された第２の移動部材と、
前記電磁コイルへの電力の供給を制御する制御回路と、
を備え、
前記磁石集合体は、各永久磁石のＮ極とＳ極のうちで前記第１の極とは反対の第２の極に接した状態で設けられた電磁ヨーク部材を含み、
前記永久磁石対は、前記第１の極同士が互いに接する同極接触面上の磁場方向であって、前記永久磁石対の中央から外側に向かう磁場方向に沿って最も強い磁場を発生しており、
前記電磁コイルは、前記磁場方向と交差する方向に電流が流れるように配置されており、
前記制御回路は、前記電磁コイルに供給する電流の方向を変更せずに前記電磁コイルに所定の第１の電流方向の駆動電流を供給することによって、前記ブラシレスモータを所定の駆動方向に動作させる駆動制御を実行する、燃料電池使用機器。
【請求項１２】
ロボットであって、
ブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータによって駆動される被駆動部材と、
を備え、
前記ブラシレスモータは、
Ｎ極とＳ極のうちから選ばれた第１の極同士が互いに接した状態で保持された永久磁石対を少なくとも１つ含む磁石集合体を備える第１の移動部材と、
電磁コイルを含み、前記第１の移動部材との相対的な位置が変更可能に構成された第２の移動部材と、
前記電磁コイルへの電力の供給を制御する制御回路と、
を備え、
前記磁石集合体は、各永久磁石のＮ極とＳ極のうちで前記第１の極とは反対の第２の極に接した状態で設けられた電磁ヨーク部材を含み、
前記永久磁石対は、前記第１の極同士が互いに接する同極接触面上の磁場方向であって、前記永久磁石対の中央から外側に向かう磁場方向に沿って最も強い磁場を発生しており、
前記電磁コイルは、前記磁場方向と交差する方向に電流が流れるように配置されており、
前記制御回路は、前記電磁コイルに供給する電流の方向を変更せずに前記電磁コイルに所定の第１の電流方向の駆動電流を供給することによって、前記ブラシレスモータを所定の駆動方向に動作させる駆動制御を実行する、ロボット。
【請求項１３】
請求項１記載のブラシレス電気機械を備えた移動体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
本発明の一形態は、ブラシレス電気機械であって、
Ｎ極とＳ極のうちから選ばれた第１の極同士が互いに接した状態で保持された永久磁石対を少なくとも１つ含む磁石集合体を備える第１の移動部材と、
電磁コイルを含み、前記第１の移動部材との相対的な位置が変更可能に構成された第２の移動部材と、
前記電磁コイルへの電力の供給又は前記電磁コイルからの電力の回生を制御する制御回路と、
を備え、
前記磁石集合体は、各永久磁石のＮ極とＳ極のうちで前記第１の極とは反対の第２の極に接した状態で設けられた電磁ヨーク部材を含み、
前記永久磁石対は、前記第１の極同士が互いに接する同極接触面上の磁場方向であって、前記永久磁石対の中央から外側に向かう磁場方向に沿って最も強い磁場を発生しており、
前記電磁コイルは、前記磁場方向と交差する方向に電流が流れるように配置されており、
前記制御回路は、
（ｉ）前記電磁コイルに供給する電流の方向を変更せずに前記電磁コイルに所定の第１の電流方向の駆動電流を供給することによって、前記ブラシレス電気機械を所定の駆動方向に動作させる駆動制御と、
（ｉｉ）前記第１と第２の移動部材との間の所定の方向に沿った相対的な移動に応じて前記電磁コイルに発生する直流電力を回生する回生制御と、
の少なくとも一方を実行するように構成されている。
このブラシレス電気機械によれば、電流や電圧の方向を切り換えること無く駆動制御や回生制御を行えるので、制御回路の構成がより単純で効率の良いブラシレス電気機械を得ることができる。また、磁石集合体に設けられた電磁ヨーク部材によって第２の極の磁場による影響を低減できるので、効率を向上させることが可能である。