(57)【要約】      （修正有）【課題】機械伝動パーツを効果的に単純化するラスティング機を提供する。【解決手段】ラスティング機は、本体１０、メイン送り機構２０、針棒機構３０、鈎針伝動機構４０、ストッパ５０、送り移動機構６０、第一駆動機構７０、コントロールユニットにより構成され、メイン送り機構２０は本体１０内部に設置し、第一駆動機構７０と連接する送り軸２１を備え、送り軸２１は送り部材２２に設置し、送り移動機構６０は移動フレーム６１、移動フレーム６１に設置する押さえ部材６２と第二駆動機構６３を備え、押さえ部材６２と第二駆動機構６３とは相互に連結し、コントロールユニットは第一駆動機構７０の信号を第二駆動機構６３に伝送し、２個のホイール間の回転速度をコントロールし、その差動量を変更し、こうしてラスティング機の送り部材２２と押さえ部材６２とはそれぞれ独立した駆動源を備え、機械伝動部品を効果的に単純化でき、しかも使用者は一切の調整工具を必要としない。【選択図】図１
0003191223.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
本体、メイン送り機構、針棒機構、鈎針伝動機構、ストッパ、送り移動機構、第一駆動機構を備え、
前記メイン送り機構は、前記本体内部に設置し、前記第一駆動機構と連接する送り軸を備え、
前記送り軸は、前記本体外部に位置する送り部材に設置し、これにより前記送り部材は、前記第一駆動機構の駆動により回転するラスティング機であって、
前記送り移動機構は、前記本体外部に設置する移動フレーム、前記移動フレームに設置する押さえ部材と第二駆動機構を備え、
前記押さえ部材と前記第二駆動機構との間は、一組の伝動機構により相互に連結し、これにより前記押さえ部材は、前記第二駆動機構の駆動により回転することを特徴とするラスティング機。
【請求項２】
前記ラスティング機はさらに、コントロールユニットを備え、
前記コントロールユニットは、前記第一駆動機構の信号を、前記第二駆動機構へと伝送し、前記第二駆動機構が、前記第一駆動機構に従い同じタイミングで運転するようコントロールし、前記押さえ部材の前記送り部材に対する回転速度を調整し、両者間の差動量を変更することを特徴とする請求項１に記載のラスティング機。
【請求項３】
前記コントロールユニットは、操作表示パネル、押さえ部材コントローラー、位置エンコーダーを備え、
前記押さえ部材コントローラーは、前記位置エンコーダーの信号を受け取り、前記操作表示パネルの設定値を受け取り、前記第二駆動機構へと出力し、
前記位置エンコーダーは、前記駆動機構に連接する回転軸を備えたことを特徴とする請求項２に記載のラスティング機。
【請求項４】
前記コントロールユニットは、操作表示パネル、主軸モーターコントローラー、押さえ部材コントローラー、位置エンコーダーを備え、
前記主軸モーターコントローラーは、前記第一駆動機構を駆動し、前記位置エンコーダーの信号を読み取り、その信号を前記押さえ部材コントローラーに伝送し、
前記押さえ部材コントローラーは、前記操作表示パネルの設定値を受け取り、前記第二駆動機構へと出力し、
前記位置エンコーダーは、前記第一駆動機構に連接する回転軸を備えたことを特徴とする請求項２に記載のラスティング機。
【請求項５】
前記伝動機構は、第一回転軸を備え、
前記第一回転軸の第一端は、前記押さえ部材に噛み合い、
前記第一回転軸の第二端は、前記第二駆動機構に噛み合い、
これにより、前記押さえ部材は、前記第二駆動機構の駆動により回転することを特徴とする請求項１に記載のラスティング機。
【請求項６】
前記第一回転軸は、平歯車により前記押さえ部材に接続し、
前記第二回転軸と前記第二駆動機構との間は、傘歯車により接続されることを特徴とする請求項５に記載のラスティング機。
【請求項７】
前記移動フレームは、垂直開口及び斜向開口を備え、
前記第一回転軸は、前記垂直開口中に通して固定され、
前記第二駆動機構は、前記斜向開口中に通して固定されることを特徴とする請求項５に記載のラスティング機。
【請求項８】
前記伝動機構は、第一回転軸、第二回転軸を備え、
前記第一回転軸の第一端は、前記押さえ部材の底部に噛み合い、第二端は、前記第二回転軸の第一端に噛み合い、
前記第二回転軸の第二端は、前記第二駆動機構に噛み合い、これにより前記押さえ部材は、前記第二駆動機構の駆動により回転することを特徴とする請求項１に記載のラスティング機。
【請求項９】
前記第一回転軸と前記押さえ部材底部とは、平歯車により相互に接続され、
前記第一回転軸と前記第二回転軸との間は、傘歯車により接続され、
前記第二回転軸と前記第二駆動機構との間は、傘歯車により接続されることを特徴とする請求項８に記載のラスティング機。
【請求項１０】
前記移動フレームは、相互に垂直な２個の穿孔を備え、前記第一回転軸と前記第二回転軸とは、前記移動フレームの穿孔中にそれぞれ通して固定されることを特徴とする請求項８に記載のラスティング機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は靴（中）底、靴アッパー、或いは皮革、樹脂製品の縫製に用いるミシンに関し、特に送り部材、押さえ部材がそれぞれ独立した駆動源を備えるラスティング機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のラスティング機右側には、ベルトホイールを備え、主軸を駆動することによって、針棒軸及び鈎針軸を駆動し、縫製動作を行わせる。さらに、送り部材を駆動し、間歇性回転を行わせ、材料を送る。押さえ部材は、移動フレーム下縁に可動状に設置するプーリーで、送り部材頂点部と接触し隣接する。材料物件を縫合する時、移動フレームを外へと引いて移動させ、二層の材料物件を送り部材と押さえ部材との間に挟んで設置する。こうして、押さえ部材は、送り部材に従い、同期的な間歇性回転を行う。これにより、使用者は、両手で、材料物件両端を持ち、送り速度に対応して動かし、縫製作業を完成することができる。
【０００３】
従来のラスティング機は、既に幅広く使用されているが、以下に示す欠点が存在する。押さえ部材をプーリーとするため、一切の動力を伝えることができない。このように、二層の材料物件の間に用いる摩擦力が比較的小さい時、送り部材と押さえ部材との間の回転は非同期となる。そのため、使用者は慎重に、材料物件の両端をしっかりとつかみ、それを重ねなければ、縫製作業を完成させることはできない。少しでも不注意があれば、材料物件は曲り、或いは縫製作業に瑕疵が生じ、作業速度を向上させられず、生産効率は低くなってしまう。この他、縫製作業を行う時には材料物件をしっかりと握り重ねて、適時に送り出す必要があるため、材料物件の端点に標記をし、或いは若干の定位点をしつけ縫いし、ミシンルートを確保しなければならない。これにより、ミシンプロセスが複雑になり、しかも縫製完成品の品質の一致を保証することができない。
【０００４】
プーリー設計のラスティング機には、上記した欠点が存在する。それに鑑み、送り機構を補助するラスティング機が開発された。この種のラスティング機は、ベルトホイールが連動する主軸上に、外へと延伸する伝動機構を設計し、押さえ部材を連接する。これにより、ベルトホイールは、送り部材を駆動させられるほか、押さえ部材の回転を駆動し、材料物件送りを補助することもできる。こうして、材料物件は厚さや材質がどうであろうと、必要とするミシンルート、面積がどうであろうと、スムーズに材料物件を送ることができる。これにより、歪みやしわや重なりなどの瑕疵状態の発生を回避することができる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、補助送り機構を備えるこの種のラスティング機は、これまでの材料送りが非同期となるという欠点を改善してはいるが、伝動機構全体は、ラスティング機内部より、外へと押さえ部材を延伸しなければならないため、伝動機構の設計が複雑になっている。さらに、布送り部材と押さえ部材は共に、ベルトホイールにより駆動されるため、両者間の差動量は、別の機械式工具を通さなければ、伝動機構は調整することはできないため、しばしば使用において不便となっている。本考案は、従来のラスティング機の上記した欠点に鑑みてなされたものである。
【０００６】
本考案の主な目的は、送り部材と押さえ部材がそれぞれ独立した駆動源を備えることで、送り部材と押さえ部材との間に複雑性が高い連動機構を設計しなければ、送り部材と押さえ部材を同期に回転させられなかった従来のラスティング機の欠点を改善し、ラスティング機の機械伝動パーツを効果的に単純化することができるラスティング機を提供することにある。
【０００７】
本考案の他の目的は、ラスティング機の２個の駆動源にコントロールユニットを接続することで、使用者は、コントロールユニットを通して、直接ボタン操作ができ、一切の機械式調整工具を必要とせずとも、押さえ部材の回転速度を調整し、送り部材と押さえ部材両者間の差動量を変え、使用上の利便性を大幅に向上させることができるラスティング機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本考案は、本体、メイン送り機構、針棒機構、鈎針伝動機構、ストッパ、送り移動機構、第一駆動機構、コントロールユニットを備え、
該メイン送り機構は、該本体内部に設置し、該第一駆動機構と連接する送り軸を備え、
該送り軸は、該本体外部に位置する送り部材に設置し、
これにより該送り軸は、該第一駆動機構の駆動により回転するラスティング機であって、
該送り移動機構は、該本体外部に設置する移動フレーム、該移動フレームに設置する押さえ部材と第二駆動機構を備え、
該押さえ部材と該第二駆動機構との間は、一組の伝動機構により相互に連結し、これにより該押さえ部材は、該第二駆動機構の駆動により回転する。
該コントロールユニットは、該第一駆動機構の信号を、該第二駆動機構へと伝送し、該第二駆動機構の運転をコントロールし、該押さえ部材の回転速度を調整し、該送り部材との間の差動量を変更する。
本考案のコントロールユニットは、２種の実施形態に実施でき、
該第一駆動機構が、従来のクラッチモーターにより主軸を駆動する場合には、該コントロールユニットは、操作表示パネル、押さえ部材コントローラー、位置エンコーダーを備え、
該押さえ部材コントローラーは、該操作表示パネルの設定値を受け取り、該第二駆動機構へと出力し、
該位置エンコーダーは、該第一駆動機構に連接する回転軸を備え、その信号を該押さえ部材コントローラーに伝送し、
こうして、該押さえ部材コントローラーは、該位置エンコーダーの信号を受取り、該２個のホイールを同じタイミングで運転させられる。
該第一駆動機構の主軸モーターが、電子制御駆動である実施形態では、該コントロールユニットは、操作表示パネル、主軸モーターコントローラー、押さえ部材コントローラー、位置エンコーダーを備え、該主軸モーターコントローラーは、該第一駆動機構を駆動し、該位置エンコーダーの信号を読み取り、その信号を、該押さえ部材コントローラーに伝送し、
該押さえ部材コントローラーは、該操作表示パネルの設定値を受取り、該第二駆動機構へと出力し、
該位置エンコーダーは該第一駆動機構に連接する回転軸を備え、
こうして該押さえ部材コントローラーは、該第一駆動機構のコントローラー信号を直接読み取り、該２個のホイールを同じタイミングで運転させられる。
本考案の伝動機構は、２種の実施形態に実施でき、
第一実施形態では、伝動機構は、第一回転軸を備え、該第一回転軸の第一端は、該押さえ部材に噛み合い、該第一回転軸の第二端は、該第二駆動機構に噛み合い、
これにより、該押さえ部材は、該第二駆動機構の駆動により回転する。
該第一回転軸は、平歯車により該押さえ部材に接続し、該第一回転軸と該第二駆動機構との間は、傘歯車により接続し、
しかも、該移動フレームは、垂直開口及び斜向開口を備え、
該第一回転軸は、該垂直開口中に通して固定され、該第二駆動機構は、該斜向開口中に通して固定される。
第二実施形態では、伝動機構は、第一回転軸、第二回転軸を備え、
該第一回転軸の第一端は、該押さえ部材底部に噛み合い、第二端は、該第二回転軸の第一端に噛み合い、
該第二回転軸の第二端は、該第二駆動機構に噛み合い、これにより該押さえ部材は、該第二駆動機構の駆動により回転する。
該第一回転軸と該押さえ部材底部とは、平歯車により接続され、該第一回転軸と該第二回転軸との間は、傘歯車により接続され、垂直を呈し、該第二回転軸と該第二駆動機構との間は、傘歯車により接続され、
しかも、該移動フレームは、相互に垂直な２個の穿孔を備え、該第一回転軸と該第二回転軸とは、移動フレームの穿孔中にそれぞれ通して固定される。
【考案の効果】
【０００９】
本考案のラスティング機では、送り部材と押さえ部材とは、それぞれ独立した第一駆動機構と第二駆動機構を備え、第二駆動機構は移動フレーム上に設置し、押さえ部材を直接駆動するため、送り部材と押さえ部材との間に複雑性が高い連動機構を設計しなければ、送り部材と押さえ部材を同期に回転させられなかった従来のラスティング機の欠点を改善し、ラスティング機の機械伝動パーツを効果的に単純化することができる。
本考案のラスティング機の第一駆動機構と第二駆動機構とは、共同でコントロールユニットに接続することで、使用者は、コントロールユニットの操作表示パネルを通して、押さえ部材の回転速度を直接調整でき、送り部材と押さえ部材間の差動量を変え、操作及び使用上の利便性を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案ラスティング機の第一実施形態の立体図である。
【図２】図１に示すラスティング機の局部分解図である。
【図３】図２に示す送り移動機構の分解図である。
【図４Ａ】本考案ラスティング機の異なるタイプの主軸モーターに、コントロールユニットを連接する様子を示す模式図である。
【図４Ｂ】本考案ラスティング機の異なるタイプの主軸モーターに、コントロールユニットを連接する様子を示す模式図である。
【図５Ａ】メイン送り機構が送り移動機構に対応し、送りを行い、異なる作動量を生じる様子を示す模式図である。
【図５Ｂ】メイン送り機構が送り移動機構に対応し、送りを行い、異なる作動量を生じる様子を示す模式図である。
【図６】本考案ラスティング機の第二実施形態の立体図である。
【図７】図６に示す送り移動機構の分解図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照しながら本考案を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
図１、２に示すように、本考案ラスティング機は、靴底両側辺縁を縫合するミシンに用い、本体１０、メイン送り機構２０、針棒機構３０、鈎針伝動機構４０、ストッパ５０、潤滑機構（図示なし）、送り移動機構６０、第一駆動機構７０などにより構成される。
【００１３】
送り移動機構６０は、独立した駆動源を採用するが、他の部分は、従来のラスティング機と同一である。本考案の特徴を表示するため、図２では構成部材を単純化しており、針棒機構３０、鈎針伝動機構４０、ストッパ５０の内部構造を表示していないが、省略した機構と本体１０との組合せ関係については、後半で簡単な説明を行う。
【００１４】
図に示すラスティング機において、本体１０は、ハウジング１１、上蓋１２により構成される。ハウジング１１前方の縫製作業端には、針棒孔１３、鈎針孔１４、開口１５、軸台１６を設置する。
【００１５】
メイン送り機構２０は、本体１０内部に設置し、軸台１６に設置する送り軸２１を備える。送り軸２１の一端は、本体１０外部に位置する送り部材２２に連接し、他端には、第一駆動機構７０、針棒機構３０、鈎針伝動機構４０と共同で連接する伝動構成部材（図示なし）を設置する。これにより、送り軸２１、針棒及び鈎針は、第一駆動機構７０の同期運動を受け、送り部材２２は、直接第一駆動機構７０の駆動により回転する。
【００１６】
針棒機構３０と鈎針伝動機構４０とは、本体１０外部に露出し、針棒孔１３、鈎針孔１４を通して、本体１０内部に進入し、伝動構成部材と相互に連接する。ストッパ５０は、本体１０外部に設置し、送り部材２２の横に位置する。潤滑機構は、本体１０の上蓋１２内に設置する（図示なし）。
【００１７】
図３に示すように、第一実施形態において、送り移動機構６０には、移動フレーム６１を設置する。移動フレーム６１上には、押さえ部材６２、独立駆動源である第二駆動機構６３を設置する。押さえ部材６２と第二駆動機構６３との間には、一組の伝動機構６４を設置する。これにより、第二駆動機構６３は、押さえ部材６２の回転を駆動することができる。移動フレーム６１は、開口１５により、本体１０内部に進入する移動軸６１０、本体１０外部に位置するサポートフレーム６１１により構成される。サポートフレーム６１１は、おおよそコの字型を呈し、これにより使用者が縫製作業を行うための操作空間６１２を形成する。しかも、サポートフレーム６１１の一端は、移動軸６１０に接続し、他端は、押さえ部材６２に接続し、垂直開口６１３を備える。サポートフレーム６１１の中央部分には、さらに、一体成型の固定台６１４、第二駆動機構６３を通すことができる斜向開口６１５を設置する。固定台６１４は、第二駆動機構６３に対応し、相互に接続する。
【００１８】
図に示すように、第二駆動機構６３には、回転軸６３１を備えるモーター６３０を設置する。モーター６３０は、固定台６１４上に固定する。回転軸６３１により、斜向開口６１５に通す軸部品６３２を接続する。軸部品６３２には、傘歯車６３３を設置する。伝動機構６４は、第一端６４１、第二端６４２を備える第一回転軸６４０を設置する。第一端６４１は、平歯車６４４により、押さえ部材６２に噛み合い、第二端６４２は、垂直開口６１３中に接続し、傘歯車６４３を設置し、傘歯車６３３と噛み合う。これにより、押さえ部材６２は、独立に第二駆動機構６３の駆動により回転する。
【００１９】
図４Ａ、４Ｂに示すように、第一駆動機構７０は、本体１０を通る伝動主軸７１と主軸モーター７２を備える。しかも、伝動主軸７１と主軸モーター７２との間は、ベルト７３により相互に連接駆動される。こうして、送り部材２２は、主軸モーター７２の駆動を独立に受け、押さえ部材６２は、第二駆動機構６３のモーター６３０の駆動を独立に受け、各自が独立に駆動される。
【００２０】
本考案のラスティング機はさらに、コントロールユニット８０を備える。コントロールユニット８０は、第一駆動機構７０の信号を、第二駆動機構６３へと伝送し、第二駆動機構６３が、第一駆動機構７０に従い同じタイミングで運転するようコントロールする。こうして、使用者は、一切の機械式調整工具を用いずとも、コントロールユニット８０を通して、押さえ部材６２の送り部材２２に対する回転速度を調整することができる。これにより、両者間の差動量を変更し、ラスティング機が、異なる靴アッパーを縫製する際の利便性を大幅に高めることができる。
【００２１】
図４Ａに示すように、主軸モーター７２が、電子制御駆動のサーボモーターである実施形態では、コントロールユニット８０は、操作表示パネル８１、主軸モーターコントローラー８２、押さえ部材コントローラー８３、位置エンコーダー８４を備える。操作表示パネル８１は、押さえ部材６２の回転速度調整ボタン（図示なし）、表示スクリーン８１０を備える。主軸モーターコントローラー８２は、第一駆動機構７０の主軸モーター７２を駆動し、位置エンコーダー８４の信号を読み取り、その信号を押さえ部材コントローラー８３に伝送する。押さえ部材コントローラー８３は、操作表示パネル８１の設定値を受取り、第二駆動機構６３へと出力する。位置エンコーダー８４は、駆動機構７０の伝動主軸７１に連接する回転軸８４１を備える。
【００２２】
図４Ｂに示すように、主軸モーター７２が、従来のクラッチモーターである実施形態では、コントロールユニット８０は、操作表示パネル８１、押さえ部材コントローラー８３、位置エンコーダー８４を備える。操作表示パネル８１は、押さえ部材６２の回転速度調整ボタン（図示なし）、表示スクリーン８１０を備える。押さえ部材コントローラー８３は、操作表示パネル８１の設定値、位置エンコーダー８４の信号を受け取り、第二駆動機構６３へと出力する。位置エンコーダー８４は、駆動機構７０の伝動主軸７１に連接する回転軸８４１を備える。
【００２３】
図５Ａに示すように、本考案ラスティング機の使用時には、コントロールユニット８０を通して、押さえ部材６２の回転速度を調整する。押さえ部材６２の線速度が、送り部材２２より大きい時には、２個の材料物件９０を縫製後に加工物件９１を形成し、送り部材２２位置へ湾曲する。反対に、図５Ｂに示すように、押さえ部材６２の線速度が、押さえ部材６２より大きい時には、２個の材料物件９０を縫製後に加工物件９１を形成し、押さえ部材６２位置へ湾曲する。上述の加工物件９１の湾曲度は、２個の部材の差動量により変更する。
【００２４】
図６、７に示すように、第二実施形態では、ラスティング機は、同様に、本体１０、メイン送り機構２０、針棒機構３０、鈎針伝動機構４０、ストッパ５０、潤滑機構（図示なし）、送り移動機構６０、第一駆動機構７０などにより構成される。本体１０、メイン送り機構２０、針棒機構３０、鈎針伝動機構４０、ストッパ５０、潤滑機構、第一駆動機構７０は、第一実施形態と完全に同一であるため、ここでは記述しない。送り移動機構６０についてのみ、説明を行う。
【００２５】
第二実施形態では、送り移動機構６０は同様に、移動フレーム６１を設置する。移動フレーム６１上には、押さえ部材６２、独立駆動源の第二駆動機構６３を設置する。しかも、押さえ部材６２と第二駆動機構６３との間には、同様に一組の伝動機構６４を設置する。
【００２６】
移動フレーム６１は、開口１５により、本体１０内部に進入する移動軸６１０で、本体１０外部に位置するサポートフレーム６１１である。サポートフレーム６１１はおおよそコの字型を呈し、これにより使用者が縫製作業を行うための操作空間６１２を形成する。しかも、サポートフレーム６１１の一端は、移動軸６１０に接続し、他端は、押さえ部材６２に接続し、相互に垂直な２個の穿孔６１６を備える。サポートフレーム６１１中央部分には、さらに、組立て式の固定台６１４を設置する。固定台６１４は、第二駆動機構６３に対応して相互に組み合わせる。
【００２７】
第二駆動機構６３には、回転軸６３１を備えるモーター６３０を設置し、しかもモーター６３０は、固定台６１４上に固定し、回転軸６３１により傘歯車６３３に接続する。伝動機構６４は、第一回転軸６４０、第二回転軸６４５を備える。第一回転軸６４０と第二回転軸６４５とは、移動フレーム６１の穿孔６１６中に、通して設置する。しかも、第一回転軸６４０の第一端６４１は、押さえ部材６２底部に噛み合い、第二端６４２は、第二回転軸６４５の第一端６４６に噛み合う。第二回転軸６４５の第二端６４７は、第二駆動機構６３に噛み合い、これにより押さえ部材６２は、第二駆動機構６３の駆動により回転する。
【００２８】
図に示すように、第一回転軸６４０と押さえ部材６２底部とは、平歯車６４４、６２１により接続され、第一回転軸６４０と第二回転軸６４５との間は、傘歯車６４３、６４８により接続される。第二回転軸６４５と第二駆動機構６３との間は、傘歯車６４９、６３３により接続される。
【００２９】
上記の本考案名称と内容は、本考案技術内容の説明に用いたのみで、本考案を限定するものではない。本考案の旨の範囲から逸脱しない限り、当業者が本考案の請求の範囲および考案の説明に対する簡易な変形や修飾は、すべて本考案の請求の範囲に含まれるものとすべきである。
【符号の説明】
【００３０】
１０  本体
１１  ハウジング
１２  上蓋
１３  針棒孔
１４  鈎針孔
１５  開口
１６  軸台
２０  メイン送り機構
２１  送り軸
２２  送り部材
３０  針棒機構
４０  鈎針伝動機構
５０  ストッパ
６０  送り移動機構
６１  移動フレーム
６１０  移動軸
６１１  サポートフレーム
６１２  操作空間
６１３  垂直開口
６１４  固定台
６１５  斜向開口
６１６  穿孔
６２  押さえ部材
６２１  平歯車
６３  第二駆動機構
６３０  モーター
６３１  回転軸
６３２  軸部品
６３３  傘歯車
６４  伝動機構
６４０  第一回転軸
６４１  第一端
６４２  第二端
６４３  傘歯車
６４４  平歯車
６４５  第二回転軸
６４６  第一端
６４７  第二端
６４８  傘歯車
６４９  傘歯車
７０  第一駆動機構
７１  伝動主軸
７２  主軸モーター
７３  ベルト
８０  コントロールユニット
８１  操作表示パネル
８１０  表示スクリーン
８２  主軸モーターコントローラー
８３  押さえ部材コントローラー
８４  位置エンコーダー
８４１  回転軸
９０  材料物件
９１  加工物件
【図１】
0003191223.tif 000003
【図２】
0003191223.tif 000004
【図３】
0003191223.tif 000005
【図４Ａ】
0003191223.tif 000006
【図４Ｂ】
0003191223.tif 000007
【図５Ａ】
0003191223.tif 000008
【図５Ｂ】
0003191223.tif 000009
【図６】
0003191223.tif 000010
【図７】
0003191223.tif 000011