【手続補正書】
【提出日】平成21年12月28日(2009.12.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体圧増減手段（５９）と、
ステアリングに対して回転トルクを与えるシリンダ（１７０）と、
前記シリンダ（１７０）内におけるピストン（１７８）の両側受圧室（１８４ａ、１８４ｂ）に対して、前記流体圧増減手段（５９）から供給される圧力流体を切り換えて供給する切換弁（１７２）と、
自動二輪車（１１）の走行状態に応じて前記流体圧増減手段（５９）及び前記切換弁（１７２）を制御する制御部（４２）と、
を有することを特徴とする自動二輪車のステアリング補助システム。
【請求項２】
請求項１記載の自動二輪車のステアリング補助システムにおいて、
前記自動二輪車（１１）の車速を検出する車速検出手段（４４）と、
前記ステアリングの操舵角を検出する操舵角検出手段（６４）と、
前記ステアリングの操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段（４６）と、
を有し、
前記制御部（４２）は、前記車速検出手段（４４）から得られる車速が所定値以下で、前記操舵トルク検出手段（４６）から得られる操舵トルクが所定値以上であるときに、前記流体圧増減手段（５９）により前記流体圧を操舵トルクに応じて増加させ、運転者にとって前記ステアリングの操作が軽くなるように前記切換弁（１７２）による流路を設定することを特徴とするステアリング補助システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載のステアリング補助システムにおいて、
前記自動二輪車（１１）の車速を検出する車速検出手段（４４）と、
前記ステアリングの操舵角変化率を検出する操舵角変化率検出手段と、
を有し、
前記制御部（４２）は、前記車速検出手段（４４）から得られる車速が所定値以上で、前記操舵角変化率検出手段から得られる操舵角変化率の絶対値が所定値以下であるときに、前記流体圧増減手段（５９）により前記流体圧を操舵角変化率の絶対値に応じて増加させ、運転者にとって前記ステアリングの操作が重くなるように前記切換弁（１７２）による流路を設定することを特徴とするステアリング補助システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のステアリング補助システムにおいて、
前記自動二輪車（１１）の車速を検出する車速検出手段（４４）と、
前記ステアリングの操舵角変化率を検出する操舵角変化率検出手段と、
前記自動二輪車（１１）の車幅方向の加速度を検出する加速度検出手段（６２）と、
を有し、
前記制御部（４２）は、前記車速検出手段（４４）から得られる車速が所定値以上で、前記操舵角変化率検出手段から得られる操舵角変化率の絶対値が所定値以下で、且つ、前記加速度検出手段（６２）から得られる車幅方向の加速度が所定値以上であるときに、前記流体圧増減手段（５９）により前記流体圧を加速度に応じて増加させ、運転者にとって前記ステアリングの操作が重くなるように前記切換弁（１７２）による流路を設定することを特徴とするステアリング補助システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のステアリング補助システムにおいて、
前記自動二輪車（１１）の傾斜角を検出する傾斜角検出手段（４８）を有し、
前記制御部（４２）は、前記傾斜角検出手段（４８）から得られる前記傾斜角をパラメータの１つとして、前記流体圧を前記傾斜角に対応して増減するように前記流体圧増減手段（５９）を制御することを特徴とするステアリング補助システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のステアリング補助システムにおいて、
前記切換弁（１７２）は電磁比例弁であり、
前記制御部（４２）は、前記電磁比例弁を比例的に制御することを特徴とするステアリング補助システム。
【請求項７】
流体圧増減手段（５９）と、
ステアリングに対して回転トルクを与えるシリンダ（１７０）と、
自動二輪車（１１）の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記シリンダ（１７０）内における前記ピストン（１７８）の両側受圧室（１８４ａ、１８４ｂ）に対して、前記流体圧増減手段（５９）から供給される圧力流体を切り換えて供給する切換弁（１７２）と、
電気的な制御を行う制御部（４２）と、
を用い、
前記制御部（４２）は、前記走行状態検出手段から得られる走行状態に基づいて、前記流体圧増減手段（５９）により前記流体圧を増減させるとともに、運転者にとって前記ステアリングの操作が重くなり、又は軽くなるように前記切換弁（１７２）による流路を設定することを特徴とするステアリング補助方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
第１の特徴；流体圧増減手段（５９）と、ステアリングに対して回転トルクを与えるシリンダ（１７０）と、前記シリンダ（１７０）内における前記ピストン（１７８）の両側受圧室（１８４ａ、１８４ｂ）に対して、前記流体圧増減手段（５９）から供給される圧力流体を切り換えて供給する切換弁（１７２）と、自動二輪車（１１）の走行状態に応じて前記流体圧増減手段（５９）及び前記切換弁（１７２）を制御する制御部（４２）とを有することを特徴とする。
このように、切換弁を用いて圧力流体の流路を切り換えることによって、ハンドル操作を重くし、又は軽くすることができる。また、ハンドル操作を重くし、又は、軽くする程度は流体圧増減手段によって調整され、走行状態に応じた適切なハンドル操作性が得られる。
第２の特徴；前記自動二輪車（１１）の車速を検出する車速検出手段（４４）と、前記ステアリングの操舵角を検出する操舵角検出手段（６４）と、前記ステアリングの操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段（４６）とを有し、前記制御部（４２）は、前記車速検出手段（４４）から得られる車速が所定値以下で、前記操舵トルク検出手段（４６）から得られる操舵トルクが所定値以上であるときに、前記流体圧増減手段（５９）により前記流体圧を操舵トルクに応じて増加させ、運転者にとって前記ステアリングの操作が軽くなるように前記切換弁（１７２）による流路を設定することを特徴とする。
これにより、低速走行時のハンドル操作が軽くなり、パワーステアリングと同様の効果が得られる。
第３の特徴；前記自動二輪車（１１）の車速を検出する車速検出手段（４４）と、前記ステアリングの操舵角変化率を検出する操舵角変化率検出手段とを有し、前記制御部（４２）は、前記車速検出手段（４４）から得られる車速が所定値以上で、前記操舵角変化率検出手段から得られる操舵角変化率の絶対値が所定値以下であるときに、前記流体圧増減手段（５９）により前記流体圧を操舵角変化率の絶対値に応じて増加させ、運転者にとって前記ステアリングの操作が重くなるように前記切換弁（１７２）による流路を設定することを特徴とする。
これにより、高速走行時にステアリング操作が重くなって安定性が向上する。
第４の特徴；前記自動二輪車（１１）の車速を検出する車速検出手段（４４）と、前記ステアリングの操舵角変化率を検出する操舵角変化率検出手段と、前記自動二輪車（１１）の車幅方向の加速度を検出する加速度検出手段（６２）とを有し、前記制御部（４２）は、前記車速検出手段（４４）から得られる車速が所定値以上で、前記操舵角変化率検出手段から得られる操舵角変化率の絶対値が所定値以下で、且つ、前記加速度検出手段（６２）から得られる車幅方向の加速度が所定値以上であるときに、前記流体圧増減手段（５９）により前記流体圧を加速度に応じて増加させ、運転者にとって前記ステアリングの操作が重くなるように前記切換弁（１７２）による流路を設定することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
これにより、自動二輪車が車幅方向からの外力を受けて揺れたことを検出可能となり、ステアリング操作を重くして安定性を向上させて対処することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
第５の特徴；前記自動二輪車（１１）の傾斜角を検出する傾斜角検出手段（４８）を有し、前記制御部（４２）は、前記傾斜角検出手段（４８）から得られる前記傾斜角をパラメータの１つとして、前記流体圧を前記傾斜角に対応して増減するように前記流体圧増減手段（５９）を制御することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
第６の特徴；前記切換弁（１７２）は電磁比例弁であり、前記制御部（４２）は、前記電磁比例弁を比例的に制御することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
第７の特徴；流体圧増減手段（５９）と、ステアリングに対して回転トルクを与えるシリンダ（１７０）と、自動二輪車（１１）の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記シリンダ（１７０）内における前記ピストン（１７８）の両側受圧室（１８４ａ、１８４ｂ）に対して、前記流体圧増減手段（５９）から供給される圧力流体を切り換えて供給する切換弁（１７２）と、電気的な制御を行う制御部（４２）とを用い、前記制御部（４２）は、前記走行状態検出手段から得られる走行状態に基づいて、前記流体圧増減手段（５９）により前記流体圧を増減させるとともに、運転者にとって前記ステアリングの操作が重くなり、又は軽くなるように前記切換弁（１７２）による流路を設定することを特徴とする。