(57)【要約】  本発明は、海上貨物用コンテナをトラック又はトレーラーの荷台へ積み込み、及び荷台から積み下ろしする装置に係るものである。この装置は、荷台の側端部に隣接し、横方向に間隔を設けて配置され、回転可能に取付けられた駆動チェーンを含む。駆動チェーンは、荷台の上の油圧モータによって動かされる。リフトスパイクは、強固に駆動チェーンに取付けられ、係合しコンテナを荷台の上に引き上げるために、そこから垂直に伸びている。リフトウェッジは、枢動可能に荷台の後端部に取付けられ、コンテナの先端部をリフトスパイクの上に持ち上げるために、油圧ラムによって回転可能に動く。コンテナ保持組立体は荷台の四隅に隣接して位置し、各々は荷台の下方に取付けられた空気式ラムと連結された荷台の上方に位置する保持ピンを含む。油圧ラムは、施錠位置と施錠解除位置との間で保持ピンを横方向に動かす。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナを荷台に積み込み、積み下ろしするための装置であって、
ａ）前記荷台の第一の側端部に隣接して移動可能に取付けられた第一の駆動チェーンと、前記第一の駆動チェーンと実質的に平行で前記荷台の第二の側端部に隣接して移動可能に取付けられた第二の駆動チェーンと、
ｂ）前記第一の駆動チェーンから延びる第一のリフトスパイクと、前記第二の駆動チェーンから延びる第二のリフトスパイクと、
ｃ）前記リフトスパイクが前記荷台の後端部から伸びるロード位置と、前記リフトスパイクが前記荷台の前端の近くに位置するアンロード位置との間で、前記駆動チェーンと前記リフトスパイクを回転可能に駆動させるための前記駆動チェーンと動作可能に連結した第一の駆動機構と、
ｄ）前記荷台の後端部に枢動可能に取付けられた少なくとも一つのリフトウェッジと、
ｅ）前記少なくとも一つのリフトウェッジを、前記荷台の前記後端部を中心にして格納位置と展開位置との間で回転させるための前記少なくとも一つのリフトウェッジと連結された第二の駆動機構、を備える装置。
【請求項２】
ａ）前記荷台の前記表面に隣接した前記駆動チェーンと連結した一対のスプロケットと、
ｂ）前記スプロケットと連結した駆動軸と、を含み
前記第一の駆動機構が、前記駆動軸と連結した原動機を備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記駆動チェーンが、相互に約２２６．０６ｃｍ（８９インチ）の距離離れていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記少なくとも一つのリフトウェッジを備えることが２つのリフトウェッジを備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。 
【請求項５】
前記リフトウェッジが相互に約２０３．２ｃｍ（８０インチ）の距離離れることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記第一の駆動機構が油圧モータであり、前記第二の駆動機構が油圧ラムを備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記荷台の前記後端部から延設される少なくとも一つの緩衝輪を備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
所定の方法で前記第一の駆動機構と前記第二の駆動機構を自動的に作動させるための前記第一の駆動機構と前記第二の駆動機構に連結されたマスタ制御ユニットを備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記マスタ制御ユニットがマイクロコントローラを備えることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記マスタ制御ユニットがプログラマブル論理制御装置を備えることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記荷台の側部から延びる少なくとも一つのコンテナ保持機構を含み、前記少なくとも一つのコンテナ保持機構は
ａ）コンテナの角穴に係合する保持ピンと、
ｂ）前記荷台に設けられ、前記保持ピンを外向きの施錠解除位置と内向きの施錠位置との間で動かすために前記保持ピンに連結された第三の駆動機構とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記第３の駆動機構が油圧ラムを備えることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記少なくとも一つのコンテナ保持機構を備えることが４つのコンテナ保持機構を備えることであり、各コンテナ保持機構が前記荷台の角に隣接して位置していることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
所定の方法で、前記第一の駆動機構と前記第二の駆動機構と前記第三の駆動機構を自動的に作動させるための、前記第一の駆動機構と前記第二の駆動機構と前記第三の駆動機構に連結されたマスタ制御ユニットをさらに備えることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１５】
前記マスタ制御ユニットがマイクロコントローラを備えることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記マスタ制御ユニットがプログラマブル論理制御装置を備えることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
コンテナを荷台に積み込み、積み下ろしするための装置であって、
ａ）前記荷台の第一の側端部に隣接して移動多能に取付けられた第一の駆動チェーンと、前記第一の駆動チェーンと平行で前記荷台の第二の側端部に隣接して移動可能に取付けられた第二の駆動チェーンと、
ｂ）前記第一の駆動チェーンから延びる第一のリフトスパイクと、前記第二の駆動チェーンから延びる第二のリフトスパイクと、
ｃ）前記リフトスパイクが前記荷台の後端部から伸びるロード位置と、前記リフトスパイクが前記荷台の前端の近くに位置するアンロード位置との間で、前記駆動チェーンと前記リフトスパイクを回転可能に駆動させるための前記駆動チェーンに連結された第一の駆動機構と、
ｄ）前記荷台の後端部に枢動可能に取付けられた少なくとも一つのリフトウェッジと、
ｅ）前記少なくとも一つのリフトウェッジを、前記荷台の前記後端部を中心にして収納位置と展開位置との間で回転させるための前記少なくとも一つのリフトウェッジに連結された第二の駆動機構と、
ｆ）前記荷台の側端部から延びる少なくとも一つのコンテナ保持機構とを含み、前記少なくとも一つのコンテナ保持機構は
ｉ）コンテナの角穴に係合する保持ピンと、
ii）前記荷台に設けられ、前記保持ピンを外向きの施錠解除位置と内向きの施錠位置との間で動かすために前記保持ピンと連結された第三の駆動機構とを備える装置。
【請求項１８】
コンテナを荷台に積み込む方法であって、
ａ）前記荷台の後端部をコンテナが位置する表面へと下げ、前記荷台の前記後端部から伸びる少なくとも一つのリフトウェッジを前記コンテナの前端部の下方へと動かす工程と、
ｂ）前記コンテナの前記前端部を、前記荷台の上でかつ前記荷台の側端部に隣接して移動可能に設けられたチェーン駆動式リフトスパイクの上方に持ち上げるために、少なくとも一つのリフトウェッジを前記荷台側へ向けて上方に回転させる工程と、
ｃ）前記コンテナを前記荷台の上へ引き上げるために、前記コンテナの前角部を前記リフトスパイクと係合させ、前記リフトスパイクを前記荷台の前端部へ向けて動かす工程と、
ｄ）前記荷台を搭載位置及び輸送位置に引き上げる工程と、を
備える方法。
【請求項１９】
前記コンテナを前記荷台に固定するために、前記荷台に移動可能に取付けられた少なくとも一つの保持ピンを、前記コンテナの角穴へと移動させる工程を備える、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に貨物輸送に関し、特にトラック及びトレーラーの荷台への国際標準機構の規格に基づいた（ＩＳＯ）海上貨物用コンテナの積み込み、積み下ろしをするための装置及びその方法に関する。
【０００２】
国際標準化機構（ＩＳＯ）海上貨物用コンテナは、貨物を収納し、全世界へ輸送するために用いられる。積出港では、大型セミトラック及び貨物列車へのＩＳＯ海上貨物用コンテナの積み込み、積み下ろしには、専用のクレーンが用いられる。このようなクレーンは、典型的に非常に大きく、非常に高価であり、そのため概して、個人や、船積み積出港の場合と比較して少量を扱う会社といったＩＳＯ海上貨物用コンテナのエンドユーザにとって、一般的に利用不可能である。
【０００３】
従来、ＩＳＯ海上貨物用コンテナのエンドユーザは、輸送及び収納用のＩＳＯ海上貨物用コンテナの積み込み、積み下ろしのために、従来のトラッククレーン又はウインチ荷台をもつトラック及びトレーラーを用いている。しかし、これらの方法のどちらも、クレーン等について著しい不利益を有する。例えば、トラッククレーンは高価であり、トラックの荷台の多くのスペースを必要とし、実質的に平地での利用に限られ、クレーンの扱いに熟練した操作者が必要とされる。さらに、操作者が一般的に数トンあるＩＳＯコンテナを高く持ち上げるように要求された場合、トラッククレーンを用いてＩＳＯコンテナの積み込み、積み下ろしには大きな危険が伴うこととなる。そのため、積み込み、積み下ろしされているコンテナ付近の者に対し、落下又は衝突の危険性がある。ウインチ荷台をもつトラック及びトレーラーは、高価ではなく、トラッククレーンよりも扱いやすいが、ケーブル及びフックを用いてトラック又はトレーラーの荷台にコンテナを引っ張る必要がある。この引っ張りにより、コンテナ及びそれが引っ張られている表面に著しい損傷を生じさせるおそれがある。これに加えて、トラッククレーン又はウインチ荷台をもつトラック及びトレーラーを用いて、コンテナを積み込み、積み下ろしする場合に、多大な時間が必要とされ、操作者は手動でコンテナをトラック荷台又はトレーラーに固定し、又は荷台等から外す必要がある。
【０００４】
このため、相対的に安価であり、迅速に、安全に、使いやすく、熟練した操作者を必要とせず、コンテナ及びコンテナが移動する地上表面に損傷を与えないようにしてＩＳＯ海上貨物用コンテナを積み込み、積み下ろす方法を提供することは、有利であろう。コンテナを、迅速に自動的にトラック及びトレーラーの荷台に固定し、並びに荷台からはずすことが可能な手段を提供することは、さらに有利であろう。
【発明の概要】
【０００５】
本発明によれば、トラック又はトレーラーの傾斜した荷台にＩＳＯ海上貨物用コンテナを積み込み、積み下ろしする装置が提供される。一般に、装置は一対の駆動チェーン、一対のリフトウェッジ及び４つのコンテナ保持組立体を含む。装置の駆動チェーンは、横方向に間隔を設け、荷台の側端部に隣接して配置され、好ましくは、油圧モータによって駆動される。各々の駆動チェーンは、荷台の向い合う縦端部に回転可能に取り付けられている一対のスプロケットに、取付けられている。細長いリフトスパイクは強固に各駆動チェーンに取り付けられており、駆動チェーンが作動した場合に、ＩＳＯ海上貨物用コンテナと係合し荷台の上に引き上げるために、その部分から外向きに伸びている。リフトスパイクは、ＩＳＯ海上貨物用コンテナの角穴に適合するように設けられている。
【０００６】
リフトウェッジは、実質的に三角形の部材であり、横方向に間隔を設けて荷台の後端に枢動可能に取付けられている。リフトウェッジは、格納位置と展開位置の間の共通の横方向の軸線を中心に枢支される。格納位置では、リフトウェッジは実質的に荷台の後端部から上方に伸びており、展開位置では、実質的に荷台の後端部から後方に伸びている。油圧ラムは荷台の裏側に取付けられ、格納位置と展開位置の間のウェッジを駆動させるために、リフトウェッジと係合する。これにより、リフトウェッジは、海上貨物用コンテナの先端部をリフトスパイク上方の荷台に引き上げるために用いられる。
【０００７】
一対の緩衝輪は、好ましくは、荷台の後端部でリフトウェッジの内側に取付けられている。装置が作動し、荷台が展開されている際に、緩衝輪はトラック及びコンテナが位置する表面と係合し、荷台の後端部が傷つけられることを防ぎ、表面が傷つけられる可能性も防ぐ。
【０００８】
コンテナ保持組立体は、荷台の四隅に隣接して設けられており、各々は、好ましくは荷台の裏側に設けられる油圧ラムと結合した荷台の上方に位置する横方向内側に伸びる保持ピンを含む。油圧ラムは、保持ピンを内側の施錠位置と、外側の施錠解除位置との間で横方向に動かし、これによりコンテナを荷台に施錠若しくは荷台から施錠を解除するために、荷台に搭載されたコンテナの角穴と係合又は係合を解除する。
【０００９】
本発明の好適実施例では、上述した本発明の各々の構成要素は、動作可能にマスタ制御に接続されている。マスタ制御とは、マイクロコントローラやプログラマブル論理制御装置等であり、人間である操作者によって操作が開始されると、所定の方法で自動的に構成要素が作動することが可能となる。このように、操作者が一度適切に搭載されるコンテナの前にトラックを配置すれば、操作者はマスタ制御ユニットを作動させることができ、マスタ制御ユニットは、さらなる操作者による入力を必要とせずに荷台にコンテナを搭載及び固定するために、荷台、リフトウェッジ、駆動チェーン及び保持組立体を自動的に作動させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の好適実施例を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示された本発明の好適実施例の複数の構成要素を示す底面斜視詳細図である。
【図３】図３は、保持ピン７６が施錠解除位置にある場合の、図１に示された本発明の好適実施例の複数の構成要素を示す平面斜視詳細図である。
【図４】図４は、保持ピン７６が施錠位置にある場合の、図１に示された本発明の好適実施例の複数の構成要素を示す平面斜視詳細図である。
【図５】図５ａ〜５ｃは、図１に示された本発明の好適実施例のリフトウェッジの動作を示す一連の側面図である。
【図６】図６ａ〜６ｃは、図１に示された本発明の好適実施例のリフトスパイクの動作を示す一連の側面図である。
【図７】図７ａ〜７ｃは、図１に示された本発明の好適実施例の展開を示す一連の側面図である。
【図８】図８ａ〜８ｄは、トラックの荷台に海上貨物用コンテナを積み上げ及び固定するために用いられる図１に示された本発明の好適実施例を示す一連の側面図である。
【図９】図９は、図１に示された本発明の好適実施例の複数の構成要素の動作可能な相互接続を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面に示された本発明の好適実施例の記載では、明確さを考慮し、特有の用語が用いられている。しかしながら、本発明は選択された特有の用語に制限されることを意図しておらず、各特有の用語は、同様の目的を達成するための同様の方法において作動する全ての技術的均等物を含むことが理解されるであろう。
【００１２】
図１を参照すると、ＩＳＯ海上貨物用コンテナをトラック及びトレーラーの荷台に積み込み、積み下ろすための装置が、一般的に符号１０に示されている。この装置１０は一般に、一対の駆動チェーン１２、１４と、一対のリフトウェッジ１６、１８と、４つのコンテナ保持組立体２０、２２、２４、２６を含む。当業者には理解され、下記の記載から明らかになるように、装置１０の構成要素は、図７ａから図７ｄ及び図８ａから図８ｄに示されるように、通常の傾斜したトラック荷台２８に組み込まれ、または、通常の傾斜したトレーラー荷台（図示せず）に組み込まれる。したがって、「荷台」という用語は、本明細書中ではトラック荷台又はトレーラー荷台を意味するものとする。また、この装置は、従来の２０フィートＩＳＯ海上貨物用コンテナを標準的なストレートトラックの荷台に積むために使われ、又は従来の４０フィートＩＳＯ海上貨物用コンテナを標準的な４０フィートトレーラー荷台に積むために、容易に明らかになるであろう方法で、この装置が伸長され得ることが理解されよう。
【００１３】
便宜上及び明確さのため、「上面」、「底面」、「内側」、「外側」、「長さ」、「幅」、「横方向」及び「縦方向」という用語は、本明細書中では装置１０の種々の構成要素の相対的大きさ及び向きを記述するために用いられる。装置１０及び荷台２８の形状及び向きについての全てのことは、図１に示されている。この用語は、特に言及された用語、その派生語及びその類義語を含む。また明確さのため、図1においては、荷台はトラックから分離されて示されている。
【００１４】
図1に示されているように、装置１０の駆動チェーン１２、１４は、荷台２８の側端部に隣接し、横方向に間隔が設けられ、縦方向に延びるように配置されている。駆動チェーン１２、１４は、好ましくは、ＩＳＯ海上貨物用コンテナの隅柱間の距離と適合するように約８９インチ離される。駆動チェーン１２、１４は、好ましくは、それぞれ従来のＣ２０８０ダブルピッチコンベアチェーンのループ線から形成されるが、種々の他の軟質部材が、種々のケーブル、チェーンレール、ロープ及びその他のチェーン（これらに限定されるわけではない）を含む好ましいコンベアチェーンに代えて用いられてもよい。
【００１５】
荷台２８の対向する縦端に回転可能に取り付けられている一対の２０８０Ｂ１１ext用ピッチスプロケット３０、３２、３４、３６に、各駆動チェーンは動作可能に取り付けられている。特に、異なった種類のチェーンが使われた場合には、種々の他のスプロケット又は滑車が、好ましいスプロケット３０〜３６に代えて用いられてもよい。駆動チェーン１２、１４及びスプロケット３０〜３６は、好ましくは荷台２８に形成される縦長の溝内に位置する。この構造により、駆動チェーン１２、１４の上面は荷台２８の上面と同じ高さ又はほぼ同じ高さとなる。
【００１６】
図１及び図６ａ〜６ｄに図示されているように、細長いリフトスパイク３８、４０が強固に各駆動チェーン１２、１４に取り付けられ、その部分から実質的に垂直に延びている。リフトスパイク３８、４０は、好ましくは鋼から形成され、駆動チェーン１２、１４に溶接されるが、その他の高強度の材料及び取付け方法が代替的に用いられてもよい。リフトスパイク３８、４０は約３インチの長さをもち、好ましくは爪形状を形成するために前方に屈曲しているが、この形状はさほど重要なものではない。重要なのは、リフトスパイク３８、４０が下記に詳述する方法で、ＩＳＯ海上荷物用コンテナの角穴に適合する大きさ及び形状となることである。また、リフトスパイク３８、４０が互いに横方向に並んで個々の駆動チェーン１２、１４に取り付けられ、その結果、リフトスパイク３８、４０が常時、荷台２８の縦方向の同じ位置にあることが重要である。
【００１７】
図１に示されているように、通常の油圧モータ４２が強固に荷台２８に取り付けられており、通常の歯車組立体を通して駆動軸４４に結合されている。駆動軸４４は、動作可能に前方の一対のスプロケット３０、３４（すなわち、トラックキャブに近いスプロケット）と係合し、装置１０の動作中にスプロケット３０、３４と駆動チェーン１２、１４とリフトスパイク３８、４０を動かす。特に、リフトスパイク３８、４０は、荷台２８の後方のアンロード位置（図６ａ参照）と、荷台２８の上面に隣接するロード位置（図８ｄはコンテナを積んだ状態を示しているが、リフトスパイク３８、４０は図示されていない）との間で動くことができる。モータ４２、駆動軸４４及び前方の一対のスプロケット３０、３４は、作動中の振動を低減させ、装置１０の損傷の危険を軽減するためにエアクッション又はゴムブロックといった他の衝撃吸収手段の上面に取付けられ得ることも企図される。
【００１８】
油圧モータ４２は、動作可能に制御機構（図示せず）に連結されている。制御機構は、好ましくは操作者がトラックキャブ内に座ってモータの作動制御を行なうことができるように、トラックキャブ内に設けられる。代替的に、制御機構は、モータ４２と一体的に荷台２８に設けられること、又はモータ４２に無線若しくは遠隔制御上で結合されることが企図されている。さらに、本発明の範囲を逸脱しない範囲で、電気モータ又は他の適切な駆動手段が、油圧モータ４２に代わって用いられてもよい。
【００１９】
図１〜図４に示されているように、リフトウェッジ１６、１８は、好ましくは実質的に三角形の部材であり、当該部材は丸味をもつ前側部４６、４８とリフトウェッジの後端から延びる実質的な平面リップ５０、５２を有している。リフトウェッジ１６、１８の形状は、本発明の範囲を逸脱しない範囲で多少の変更が施されてもよい。例えば、リフトウェッジ１６、１８は代替的に、平坦な表面（すなわち、ウェッジの底面と垂直である）を有し、後方リップ５０、５２をもたないものでもよい。リフトウェッジ１６、１８は、同一線上にある一対の枢着ピン（図には示されていない）により駆動チェーン１２、１４の内側で、横に間隔を空けた状態で荷台２８の後側上縁部に枢動可能に取付けられる。リフトウェッジ１６、１８は、ＩＳＯ海上貨物用コンテナの陥凹したリフト点の間の中心距離に対応して、８０インチ離されている。リフトウェッジ１６、１８は、独立して「格納」位置（図５ｃ参照）と「展開」位置（図５ａ参照）の間で共通の横軸線の回りに枢支されている。これらの位置の意義については、下記に詳述される。
【００２０】
図２及び図５ａ〜５ｃに示されているように、油圧ラム５４、５６が荷台２８の裏面に上方に角度を向けられた状態で取付けられ、油圧ラム５４、５６はリフトウェッジ１６、１８の前面４６、４８と横方向にそれぞれ整合する。銅管から形成されることが好ましい線形駆動軸５８、６０は、一端部がラム軸６２、６４に結合され、他端部がリフトウェッジ１６、１８の表面４６、４８と係合する。線形駆動軸５８、６０は、好ましくは、荷台２８の裏面に強固に取付けられた位置決めカフ６６、６８を通って延び、位置決めカフ６６、６８の内部寸法は、線形駆動軸５８、６０の外部寸法より僅かに大きい。これにより、位置決めカフ６６、６８は、線形駆動軸５８、６０が位置決めカフ６６、６８を通って前後にスライドすることを許容しつつ、線形駆動軸５８、６０の縦位置及び横位置を確保する。
【００２１】
ラム軸６２、６４が、完全な格納位置から完全な展開位置まで延びた場合、取付けられた線形駆動軸５８、６０はリフトウェッジ１６、１８の丸味をもつ前面４６、４８に対して下側に位置する。これにより、リフトウェッジ１６、１８は、個々の枢着ピンを軸にして上方に回転させられ、図５ｃに示される格納位置へと移動する。ラム軸６２、６４が完全な展開位置から完全な格納位置まで引っ込められた場合、取付けられた線形駆動軸５８、６０は引かれ、これによりリフトウェッジ１６、１８は個々の枢着ピンを軸にして下方に回転し、図１及び図５ａに示される展開位置へと移動する。
【００２２】
油圧ラム５４、５６は、動作可能に制御機構（図示せず）に連結されている。制御機構は、好ましくは操作者がトラックキャブ内に座ってラム５４、５６の作動制御を行なうことができるように、トラックキャブ内に設けられる。代替的に、制御機構は荷台２８に設けられること、又は遠隔制御器上に設けられることが企図されている。さらに、本発明の範囲を逸脱しない範囲で、空気式ラム、リニアアクチュエータ又は他の適切な駆動手段が、油圧ラム５４、５６に代わって用いられてもよい。
【００２３】
図１に示されているとおり、一対の緩衝輪６６、６８が、リフトウェッジ１６、１８の内側で荷台２８の後端に回転可能に取付けられている。緩衝輪６６、６８は鋼製であるが、種々の他の金属、硬化ゴム若しくはプラスティック、又は種々の複合材料（これらに限定されない）を含む他の適切な耐久材により製造されてもよい。装置１０の作動中に荷台２８が展開した場合（後述される）、緩衝輪６６、６８はトラック及びコンテナが位置する表面と係合し、荷台２８の後端が傷つけられることを防ぎ、表面が傷つけられる可能性も防ぐ。代替的に、緩衝輪６６、６８の数が増減してもよく、または完全になくてもよい。
【００２４】
図１に示されているとおり、コンテナ保持組立体２０〜２６は、荷台２８の四隅に隣接して設けられている。保持組立体２０〜２６は実質的に同一であり、したがって保持組立体２０についてのみ説明される。この説明は、個々の保持組立体の位置及び向きの違いを考慮のうえで、保持組立体２２〜２６の各々に拡張されることが理解されるであろう。
【００２５】
図２及び図４に示されているように、保持組立体２０は、油圧ラム７０、線形駆動軸７２、連結ブラケット７４及び保持ピン７６を有している。油圧ラム７０は、荷台２８の裏面に横方向に延びるように強固に取付けられ、ラム軸は外側に向けられている。線形駆動軸７２は長尺部材であり、好ましくは銅管製で、一端部はラム軸と結合され、荷台２８の端部に向かって横方向外向きに延びている。ライナー駆動軸７２は、好ましくは、荷台２８の裏面に強固に取付けられた位置決めカフ８０、８２を通って延び、位置決めカフ８０、８２の内部寸法は、線形駆動軸７２の外部寸法より僅かに大きい。これにより、位置決めカフ８０、８２は、ライナー駆動軸７２が位置決めカフ８０、８２を通って横方向にスライドすることを許容しつつ、ライナー駆動軸７２の縦位置及び横位置を確保する。
【００２６】
連結ブラケット７４は、長尺部材で、好ましくは銅管製のものである。連結ブラケット７４の一端部は、線形駆動軸７２の外側端部に強固に取付けられ、好ましくは溶接される。連結ブラケット７４は、線形駆動軸７２から、駆動チェーン１４の外側及び荷台２８の表面上方に位置する第２の端部へと上方外側に延びている。保持ピン７６は、実質的に円筒状部材であり、好ましくは鋼製のものである。保持ピン７６は、一端部が連結ブランケット７４の第２の端部に強固に連結され、好ましくは溶接され、そこから横方向内向きに延びている。保持ピン７６は、好ましくは、筒状の位置決めカフ８４を通って延びており、位置決めカフ８４は荷台２８の側壁８６に取付けられ、貫通する通路を提供する。位置決めカフ８４の内部寸法は、保持ピン７６の外部寸法より僅かに大きい。これにより、位置決めカフ８４は、保持ピン７６が位置決めカフ８４を通って横方向にスライドすることを許容しつつ、保持ピン７６の縦位置及び横位置を確保する。
【００２７】
上述したような構成を有するため、線形駆動軸７２、連結ブラケット７４及び保持ピン７６は一体として形成され、油圧ラム７０の作動を介して、横方向内向き及び横方向外向きに移動する。かくして、ラムが完全に展開位置にある場合には、保持ピン７６は横方向の一番外側の施錠解除位置（図３参照）にあり、荷台２８の側壁８６から内側に突き出すことなく、又は実質的に突き出ていない。反対に、ラムが完全に格納位置にある場合には、保持ピン７６は横方向の一番内側の施錠位置（図４参照）にあり、荷台２８の側壁８６から数インチ内側に突き出ている。
【００２８】
油圧ラム７０は、動作可能に制御機構（図示せず）に連結されている。制御機構は、好ましくは操作者がトラックキャブ内に座って保持組立体２０の作動制御を行なうことができるように、トラックキャブ内に設けられる。代替的に、制御機構は荷台２８に設けられること、又は遠隔制御器上に設けられることが企図されている。さらに、本発明の範囲を逸脱しない範囲で、空気式ラム、リニアアクチュエータ又は他の適切な駆動手段が、油圧ラム７０に代わって用いられてもよい。
【００２９】
線形駆動軸７２、連結ブラケット７４は銅管より形成され、保持ピン７６は鋼製の円筒より形成されることが好ましい。しかし、これらの構成要素は、種々の異なった金属、プラスティック及び複合材料（これらに限定されない）を含む他の適切な強固な耐久材から形成される種々の異なった型の板、パイプ、管、棒材、ブラケット（これらに限定されない）を含む他の適切な形状の構造物から形成されてもよい。さらに、線形駆動軸７２、連結ブラケット７４及び保持ピン７６は、上述した方法でそれぞれの材料が取り付けられる代わりに、一つの連続した材料から形成されてもよい。      
【００３０】
図５ａ〜５ｃ、６ａ〜６ｃ、７ａ〜７ｄ及び８ａ〜８ｄに、ＩＳＯ海上貨物用コンテナ１００をトラック１０２の荷台２８上に積むための装置１０の典型的な動作を描写した一連の図が示されている。図７ａに、コンテナ１００の搭載直前のトラック１０２と荷台２８の初期位置が示されている。特に、トラック１０２はコンテナ１００の前までバックしており、荷台２８は水平で、格納位置にある。リフトスパイク３８、４０は、アンロード位置にある。リフトウェッジ１６、１８は展開位置にあり、保持ピン７６は施錠位置にある。
【００３１】
次に、図７ｂに示されているように、搭載作業が始まり、保持ピン７６は施錠解除位置（すなわち、前述したように油圧ラム７０の伸長を介して）へと移動し、緩衝輪６６、６８（図１参照）とリフトウェッジ１６、１８の底面が地上で停止するまで、荷台２８は通常の方法で展開される（すなわち、ストレートトラックの場合には油圧リフト及び駆動チェーンの協調動作を介して、又はトレーラーの場合には車輪を前方にスライドさせることにより、傾斜及び下降させる）。図５ａ及び７ｃを参照すると、リフトウェッジ１６、１８がコンテナ１００の前方の凹状のリフト点の下部に延びるまで、トラック１０２は後退する。図５ｂ及び図７ｂに示されたトラック１０２はニュートラルギアの状態にあり、リフトウェッジ１６、１８は、収納位置に至るほぼ中間点まで上方に回転し、これによりコンテナ１００の先端部を地上から離して数インチ持ち上げると同時に、トラック１０２と荷台２８とは数インチ後方に動く。そして、リフトウェッジ１６、１８は展開位置へと回転し、これによりコンテナ１００の前方角部を持ち上げ、荷台２８の先端部に載せるために図６ｂに示されているように、各々の角部は駆動チェーン１２、１４の上に位置する。
【００３２】
さらに、図６ｂに示されているように、油圧モータ４２は作動し、これにより駆動チェーン１２、１４が作動し、リフトスパイク３８、４０がアンロード位置から上方に回転し、コンテナ１００の底前方部の角穴と係合する。油圧モータ４２は、継続して駆動チェーン１２、１４とリフトスパイク３８、４０を作動させ、これにより、未だニュートラルギア状態にあるトラック１０２をコンテナ１００に向かって動かし、図６ｃに示されているようにコンテナ１００を荷台２８に持ち上げると同時に、コンテナ１００の下方に荷台２８を押し込む。図８ａに示されているように、コンテナ１００が完全に、又はほぼ完全に荷台２８に載せられるまで、油圧モータ４２は作動し続ける。そして、油圧モータ４２は動きを止め、荷台２８は傾斜した状態から、図８ｂ及び８ｃに示されているように格納された水平位置まで戻る。その後、油圧モータ４２は再び動き出し、リフトスパイク３８、４０は搭載位置に向かって動き、これにより図８ｄに示すように、コンテナ１００は荷台の最終搭載位置まで移動する。
【００３３】
コンテナ１００が上述の方法で荷台２８に搭載されると、保持組立体２０〜２６の保持ピン７６は、コンテナ１００の横方向外側に向いた角穴１０６、１０８、１１０、１１２と横一列に位置している。そして、保持ピン７６は横方向に施錠位置へとずれ、これにより保持ピン７６はコンテナ１００の角穴１０６〜１１２と軸係合し、輸送のためにコンテナ１００を荷台に固定する。荷台２８からコンテナ１００を下ろす場合には、一般に上記と逆の工程を行うこととなる。
【００３４】
図９に示されているように、コンテナの積み込み又は積み下ろしのための上記の工程の大半は、好ましくは適切にプログラムされたマスタ制御ユニット１２０によって自動的に実施される。マスタ制御ユニットは、マイクロコントローラやプログラマブル論理制御装置等であり、動作可能に油圧モータ４２及び油圧ラム５４、５６、７０に接続される。例えば、操作者が荷台２８を展開し、トラック１０２をリフトウェッジ１６、１８がコンテナ１００のリフト点の下方に部分的に延びている状態にした後に、操作者は、マスタ制御ユニット１２０用のボタンやスイッチといったオペレータ・インターフェイスを操作することで「自動積み込み」機能を作動させることができる。これ以上の操作者による入力を必要とせず、かつ、操作者がトラック１０２のキャブに滞在せずに、マスタ制御ユニット１２０は上記の搭載順序通りに装置１０の構成要素を自動的に作動させる。「自動積み下ろし」機能も同様の方法で実施される。マスタ制御ユニット１２０用のオペレータ・インターフェイスは、トラックキャブ、荷台２８又はこれらの両方に設置されてもよい。
【００３５】
装置１０が、上記の方法でコンテナを積み込み、積み下ろし、又は固定するために用いられていない場合は、牽引棒がリフトスパイク３８、４０に取付けられてもよく、従来の方法で荷台の上又は後ろに物を牽引するために用いられてもよい。牽引棒は、装置のリフトスパイク３８、４０に適合する、若しくは適合するように改良された従来の市販されているものでよく、また、リフトスパイク３８、４０に順応するように設計されたオーダーメードの牽引棒でもよい。
【００３６】
図面に関連したこの詳細な説明は、主に本発明の現在の好適実施例の説明を意図しており、本発明が構成され、利用され得る唯一の形態を示すことを意図しているわけではない。この説明は、図示された実施例に関しての設計、機能、意味及び発明の実施方法を明らかにするものである。しかしながら、同一の又は同等の機能及び特徴が、本発明の精神及び範囲に含まれる実施形態、及び本発明又は特許請求の範囲を逸脱しない限りにおいて多様な修正がされ得る異なった実施形態により達成され得ることが理解されるであろう。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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