(57)【要約】  ロータリー鋲（４２）を適用するためのタッカ（１０）は、トリガアセンブリ（１４）に結合された駆動シャフト（１６）を含み、トリガアセンブリを操作することにより駆動シャフトが回転し、駆動シャフトの遠位部は、ロータリー鋲を保持する関節付きアーム（１８）の中に入っており、トリガアセンブリを操作すると、駆動シャフトが回転して、鋲が関節付きアームから外に出て遠位に配備され、駆動シャフトは、ケーブル（７０）を含み、当該ケーブルには、駆動シャフトの回転運動を鋲の回転に移行させる複数の軸方向に間隔があいた駆動リンク（７２）が位置している。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリー鋲を適用するためのタッカであって、
トリガアセンブリに結合された駆動シャフトを備え、前記トリガアセンブリを操作することにより前記駆動シャフトが回転し、前記駆動シャフトの遠位部は、ロータリー鋲を保持する関節付きアームの中に入っており、前記トリガアセンブリを操作すると、前記駆動シャフトが回転して、前記鋲が前記関節付きアームから外に出て遠位に配備され、
前記駆動シャフトは、ケーブルを備え、前記ケーブルには、前記駆動シャフトの回転運動を前記鋲の回転に移行させる複数の軸方向に間隔があいた駆動リンクが位置している、タッカ。
【請求項２】
前記駆動リンクは、前記ケーブル上に成形される、請求項１に記載のタッカ。
【請求項３】
前記駆動リンクは、前記ケーブル上に接合される、請求項１に記載のタッカ。
【請求項４】
前記駆動リンクは、前記鋲の内側輪郭と一致する外側輪郭を有する、請求項１に記載のタッカ。
【請求項５】
前記外側輪郭は、前記鋲の内側輪郭における対応して形成されたアパーチャと一致するカム面を備える、請求項４に記載のタッカ。
【請求項６】
前記駆動シャフトは、完全に剛性である、請求項１に記載のタッカ。
【請求項７】
前記駆動シャフトは、前記トリガアセンブリに取付けられている場所では剛性であるが、前記駆動シャフトの遠位部は、可撓性でありかつ曲げることができる、請求項１に記載のタッカ。
【請求項８】
前記駆動シャフトは、完全に可撓性でありかつ曲げることができる、請求項１に記載のタッカ。
【請求項９】
前記関節付きアームは、ねじ山構造を備えた複数の回動リンクを備える、請求項１に記載のタッカ。
【請求項１０】
各々の前記回動リンクは、その両端にオス回動コネクタとメス回動コネクタとを備える、請求項９に記載のタッカ。
【請求項１１】
各々の前記回動リンクは、互いに取付けられる２つのハーフリンクから構築される、請求項９に記載のタッカ。
【請求項１２】
前記ねじ山構造は、完全に前記回動リンクの内周のまわりにある、請求項９に記載のタッカ。
【請求項１３】
前記ねじ山構造は、一部が前記回動リンクの内周のまわりにある、請求項９に記載のタッカ。
【請求項１４】
前記回動リンクは、金属射出成形（ＭＩＭ）によって作られる、請求項９に記載のタッカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
本発明は、一般に、ロータリー鋲などの外科手術用ファスナを、ヘルニア治療などのための組織に適用するための装置および方法に関し、特に関節型タッカおよびその駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
発明の背景
いくつかの外科的処置、腹腔鏡処置および内視鏡的処置では、ロータリー鋲をヘルニア治療などのための組織に適用する必要がある。
【０００３】
開示が引用によって本明細書に援用される、レビンおよびアルトマンによる米国特許出願第１２／１６６３２９号（公開番号２０１００００１０３８）は、このようなロータリー鋲を適用するためのタッカについて記載している。当該タッカは、トリガに結合された駆動シャフトを含む。トリガを操作することにより、駆動シャフトが回転する。マガジンは、駆動シャフトに回転接続されたロータリー鋲を保持している。関節付きアプリケータアームは、回転可能な出力シャフトを含み、関節付きアプリケータアームの近位のマガジンに回転接続されている。関節付きアプリケータアームは、各々がリンクシャフトを含む１つ以上の回動リンクを含む。トリガを操作することにより、ドライバシャフトおよびリンクシャフトが回転して、ロータリー鋲がマガジンから回動リンクを通り越して遠位に前進する。
【０００４】
図１および図２を参照する。図１および図２は、先行技術の米国特許出願第１２／１６６３２９号の関節付きアプリケータアーム４０および鋲マガジン４１を示す（当該出願の図４および図４Ａに基づく）。鋲マガジン４１は、ロータリー鋲４２を保持している。マガジン４１は、駆動シャフト４４が回動可能に支持されているハウジング４３を含む。駆動シャフト４４は、その近位端において駆動アセンブリ（図示せず）と接続され、駆動アセンブリは、トリガアセンブリ（図示せず）に接続される。トリガアセンブリを操作すると、駆動アセンブリがその長手方向軸を中心として駆動シャフト４４を回転させる。
【０００５】
鋲マガジン４１は、ドライバシャフト４４の遠位端に配置された、ねじが切られた管４６を含む。鋲４２は、ねじが切られた管４６のねじ山に鋲４２のコイルが受けられる状態で、マガジン４１に格納される。１２個またはそれ以上などの任意の数の鋲４２がマガジン４１に格納可能である。
【０００６】
関節付きアプリケータアーム４０は、互いに直列に回動接続された回動リンク４７を含む。各々の回動リンク４７のハウジング５２は、近位および遠位回動接続部（例えばピン接続部）を有するリンクシャフト４８を含む。例えば、鋲マガジン４１に最も近い回動リンク４７は、回動接続部４９においてマガジン４１に回動接続されている。次の最も遠位の回動リンク４７は、回動接続部５０において前の回動リンク４７に回動接続されている。ピン接続によって、ドライバシャフト４４が回転すると、全ての回動リンク４７もそれらのそれぞれの長手方向軸を中心として回転する。
【０００７】
各々の回動リンク４７は、ねじが切られた管４６と同様のねじが切られた管５１を含み、鋲４２のコイルが隣接する回動リンク４７のねじ山に沿って締められることによって、鋲４２は回動リンク４７を通って前進する。隣接する回動リンク４７は、それらの隣接する端面が互いに当接してさらなる角回動を防ぐ前は、ある角度範囲にわたって回動可能である。
【０００８】
各々の回動リンク４７のハウジング５２およびマガジン４１のハウジング４３は、プルケーブル１１８および１２６が配置される一対の直径方向に対向するボア５３を備えていてもよい。プルケーブル１１８および１２６は、トリガアセンブリ（図示せず）に取付けられており、関節付きアプリケータアーム４０を操作するために用いられる。
【０００９】
動作時、ユーザは、トリガまたは他の作動装置を引っ張って、ドライバシャフト４４および全ての回動リンク４７を回転させる。これにより、鋲４２が最も遠位の回動リンク４７から離れて組織（図示せず）にねじ込まれるまで、鋲４２が１つずつ、マガジン４１から各々の回動リンク４７を通って、各々の回動リンク４７を通り越して遠位に前進する。プルケーブル１１８および１２６は、トリガアセンブリの操作者によって操作されて、関節付きアプリケータアーム４０を任意の所望の角度まで回動させる。したがって、関節付きアプリケータアーム４０は、さまざまな角度で、すなわち直線方向でさえ、使用可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
発明の概要
本発明は、以下により詳細に記載される、米国特許出願第１２／１６６３２９号のタッカのための改良された駆動機構を提供しようとするものである。特に、本発明は、リンクシャフトおよび／または駆動シャフトならびにねじが切られた管の、簡略化された安価な構成を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
したがって、本発明の非制限的な実施例に従って、ロータリー鋲を適用するためのタッカであって、トリガアセンブリに結合された駆動シャフトを含み、上記トリガアセンブリを操作することにより上記駆動シャフトが回転し、上記駆動シャフトの遠位部は、ロータリー鋲を保持する関節付きアームの中に入っており、上記トリガアセンブリを操作すると、上記駆動シャフトが回転して、上記鋲が上記関節付きアームから外に出て遠位に配備され、上記駆動シャフトは、ケーブルを含み、上記ケーブルには、上記駆動シャフトの回転運動を上記鋲の回転に移行させる複数の軸方向に間隔があいた駆動リンクが位置している、タッカが提供される。
【００１２】
本発明の実施例によれば、上記駆動リンクは、上記ケーブル上に成形されるか、または代替的に、上記ケーブル上に接合される。
【００１３】
本発明の実施例によれば、上記駆動リンクは、上記鋲の内側輪郭と一致する外側輪郭を有する。上記外側輪郭は、上記鋲の内側輪郭における対応して形成されたアパーチャと一致するカム面を含む。
【００１４】
本発明の実施例によれば、上記関節付きアームは、ねじ山構造を備えた複数の回動リンクを含む。上記回動リンクは、その両端にオス回動コネクタとメス回動コネクタとを含み得る。各々の回動リンクは、互いに取付けられる２つのハーフリンクから構築され得る。
【００１５】
本発明は、図面に関連付けて理解される以下の詳細な説明からより完全に理解され、認識されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】先行技術のタッカ（米国特許出願第１２／１６６３２９号）の駆動機構の簡略図である。
【図２】先行技術のタッカ（米国特許出願第１２／１６６３２９号）の駆動機構の簡略図である。
【図３】本発明の実施例に従って構成され動作するタッカの簡略図である。
【図４】本発明の実施例に従って構成され動作する図３のタッカの駆動シャフトまたはリンクシャフトの簡略図である。
【図５】本発明の実施例に従って構成され動作する図３のタッカの駆動シャフトまたはリンクシャフトの拡大図である。
【図６】複数の回動リンク（互いに回動される、ねじが切られた管）を含む、本発明の実施例に従って構成され動作する図３のタッカの関節付きアームの簡略図である。
【図７】関節付きアプリケータアームの回動リンクの簡略図である。
【図８】関節付きアプリケータアームの回動リンクの簡略図である。
【図９】図３のタッカによって配備され得る鋲の簡略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
実施例の詳細な説明
ここで、図３を参照する。図３は、本発明の実施例に従って構成され動作するタッカ１０を示す。
【００１８】
タッカ１０は、トリガアセンブリ１４を有するハンドル１２を含み得る。トリガアセンブリ１４には駆動シャフト１６が結合されている。駆動シャフト１６の遠位部は、ロータリー鋲４２（図１）を保持する関節付きアプリケータアーム１８の中に入っている。米国特許出願第１２／１６６３２９号のタッカについて同様に記載されているように、トリガアセンブリ１４を操作すると、駆動アセンブリが駆動シャフト１６を回転させて、鋲４２が関節付きアプリケータアーム１８から外に出て遠位に配備される。
【００１９】
ここで、図４および図５を参照する。図４および図５は、本発明の実施例に係る駆動シャフト１６の構成を示す。駆動シャフト１６は、プラスチックまたは金属からなるケーブル７０を含み、ケーブル７０には、複数の軸方向に間隔があいた駆動リンク７２が位置している。駆動リンク７２は、（プラスチック部品または金属部品に対して行われ得る）射出成形プロセスにおいてケーブル７０上に成形され得る。代替的に、駆動リンク７２は、接着または溶着などであるがそれに限定されない方法によってケーブル７０上に接合されてもよい。駆動リンク７２は、鋲４２の内側輪郭と一致する外側輪郭を有する。駆動リンク７２の外側輪郭は、完全な円形ではなく、鋲４２の内側輪郭における対応して形成された凹部またはアパーチャ７４（その一例は図９に図示）と一致するカム面７３を含み、それによって、駆動シャフト１６の回転が駆動リンク７２を介して伝えられて、鋲４２を回転させ、最終的に駆動シャフト１６から離れて組織（図示せず）の中に鋲４２を前進させる。鋲４２は、以下でさらに説明する回動リンク８０であるねじが切られた管の雌ねじと噛み合うことによって、回転しながら前進する。
【００２０】
一実施例において、駆動シャフト１６は、完全に剛性である。別の実施例において、駆動シャフト１６は、トリガアセンブリ１４に取付けられる近位端においては部分的に剛性であるが、遠位部は、可撓性でありかつ曲げることができる。さらに別の実施例において、駆動シャフト１６は、完全に可撓性でありかつ曲げることができる。駆動シャフト１６が可撓性でありかつ曲げることができる場合、駆動リンク７２間の間隙７５は、駆動シャフト１６の曲げ特性を向上させる。間隙７５は等しいものであり得る。別の実施例において、間隙７５のうちのいくつかは、他の間隙と異なっている。これは、特別な曲げ特性を駆動シャフト１６に与え得る。
【００２１】
ここで、図６〜図８を参照する。図６〜図８は、本発明の実施例に従って構成され動作する図３のタッカの関節付きアーム１８を示す。関節付きアーム１８は、複数の回動リンク８０（図７〜図８に最もよく見られる）を含む。本発明の一実施例において、各々の回動リンク８０は、リンクの両端にオス回動コネクタ８２とメス回動コネクタ８４とを含む。オス回動コネクタ８２は、メス回動コネクタ８４の円形の穴の中で旋回する円形の突起である。メス回動コネクタ８４は、オス回動コネクタ８２の弓形溝８８に嵌合して、隣接するリンクに対する１つのリンクの回動を制限する役割を果たす隆起した弓形当接部８６を備え得る。
【００２２】
本発明の一実施例において、各々の回動リンク８０は、スナップ留め、または接着もしくは溶着もしくは別の好適なプロセスによって互いに取付けられる２つのハーフリンク９０から構築される。各々の回動リンク８０は、ねじ山構造９２を備える。したがって、図６に見られるように、回動リンク８０は、互いに回動される、ねじが切られた管である。ねじ山構造は、完全に内周のまわりにあってもよく、または一部のみが内周のまわりにあってもよい。
【００２３】
回動リンク８０は、プラスチックの射出成形によって作られ得る。代替的に、回動リンク８０は、例えば合金鋼、例えば１７−４ＰＨ、析出硬化マルテンサイトステンレス鋼などであるがそれらに限定されないステンレス鋼合金を用いて、金属射出成形（metal injection molding：ＭＩＭ）によって作られてもよい。
【００２４】
しかし、コストの削減および優れた製作公差の維持にはＭＩＭが好ましいとしても、機械加工などの他の方法によって部品を作ることができるということが認識される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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