(57)【要約】      （修正有）【課題】生地を搬送機構から載置台上にスムーズに移動させることにより、生地を整った状態で載置台上に載置させることが可能な生地積層装置、及び、当該生地積層装置を備えた接着装置を提供する。【解決手段】本考案の生地積層装置１００は、搬送機構１０２の前端部に隣接する位置において、搬送機構の前端部から送り出される生地を、生地受取り位置にある載置台１０３に向けて案内するためのガイド部材１０７を備えている。このガイド部材は、装置フレーム１０１の幅方向に沿って延びるように設けられており、ガイド部材の上面は、生地搬送方向の前方に向かうほど下方に下がるように傾斜した傾斜面を形成している。また、接着装置１は、上記のような特徴を有する生地積層装置を備えている。【選択図】図１
0003188164.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
装置フレーム（１０１）と、
前記装置フレーム（１０１）によって水平に支持された、生地（Ｘ）を搬送するためのベルトコンベア方式の搬送機構（１０２）と、
前記搬送機構（１０２）よりも低い位置に配置されると共に、前記搬送機構（１０２）の前端部から送り出された生地を受け止めてその生地を載置するための載置台（１０３）と、
前記載置台（１０３）を前記搬送機構（１０２）による生地搬送方向に沿って前後に往復移動させるための載置台移動機構（１０４）と、を備え、
前記載置台（１０３）は、前記載置台移動機構（１０４）によって、前記載置台（１０３）が前記搬送機構（１０２）の下方に位置するところの待機位置と、前記載置台（１０３）が前記搬送機構（１０２）の前端部よりも前方に位置するところの生地受取り位置との間を移動するよう構成されている生地積層装置（１００）であって、
当該生地積層装置（１００）は更に、前記搬送機構（１０２）の前端部から送り出される生地を、生地受取り位置にある前記載置台（１０３）に向けて案内するためのガイド部材（１０７）を備えており、
前記ガイド部材（１０７）は、前記搬送機構（１０２）の前端部に隣接する位置において、前記装置フレーム（１０１）の幅方向に沿って延びるように設けられ、前記ガイド部材の上面（１０７ａ）は、生地搬送方向の前方に向かうほど下方に下がるように傾斜した傾斜面を形成している、ことを特徴とする生地積層装置。
【請求項２】
前記搬送機構（１０２）は、
当該搬送機構の前端部に配置された前側の回転シャフト（１０５ａ）と、
当該搬送機構の後端部に配置された後側の回転シャフト（１０５ｂ）と、
前記前側及び後側の回転シャフト（１０５ａ，１０５ｂ）に対し装着された複数の無端状ベルト（１０６）と、
前記前側及び後側の回転シャフト（１０５ａ，１０５ｂ）のうちの少なくとも一方を駆動するモータ（Ｍ１）と、を備えており、
前記複数の無端状ベルト（１０６）は、前記搬送機構（１０２）の幅方向に沿って互いに間隔を空けて配列されており、
前記前側の回転シャフト（１０５ａ）には、隣り合う二つの無端状ベルト（１０６）間にそれぞれ一つのリング状部材（１０９）が位置するように、複数のリング状部材（１０９）が取り付けられており、
前記複数のリング状部材（１０９）の各々には、線材（１１０）が巻き付けられると共に、各線材（１１０）の一端部（１１０ａ）がリング状部材（１０９）の外接接線方向に直線状に延びており、更にその直線状の一端部（１１０ａ）は、前記ガイド部材の上面（１０７ａ）に接触している、ことを特徴とする請求項１に記載の生地積層装置。
【請求項３】
前記複数のリング状部材（１０９）の各々の外周面には、全周にわたって環状の溝（１０９ａ）が形成されており、
前記リング状部材に巻き付けられた線材（１１０）は、前記環状の溝（１０９ａ）内において、リング状部材（１０９）に対して自由に回転することができるように保持されている、ことを特徴とする請求項２に記載の生地積層装置。
【請求項４】
生地に芯地を接着するための接着装置（１）であって、当該接着装置（１）は、
芯地が積層された生地を搬送するためのベルトコンベア方式の搬送機構（２ａ）と、芯地が積層された生地を加熱するためのヒータ（２ｂ）と、芯地が積層された生地を加圧するための少なくとも一対の加圧ローラ（２ｃ）と、を備えた接着機構（２）と、
芯地が積層された生地を前記接着機構（２）に搬入するために載置しておくためのテーブル（３）と、
芯地が接着された生地を前記接着機構（２）から搬出及び積層するための請求項１から３のいずれか一項に記載の生地積層装置（１００）と、
を備えている、ことを特徴とする接着装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、搬送機構によって搬送された生地を載置台上に積層するための生地積層装置に関する。さらには、当該生地積層装置を備えた、生地に芯地を接着するための接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、縫製後の生地や、芯地を接着した後の生地を搬送機構によって搬送し、それらの生地を載置台上に自動で積層するための生地積層装置が知られている。このような生地積層装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１（実開平５−３７７７５）には、コンベア等の搬送手段２により搬送される布地を、所定箇所に積層するための布地積層装置であって、搬送手段２に設けられ、搬送手段２の搬送速度を検出する速度検出手段３と、布地を載置するための載置台５を備えた布載置手段４と、布載置手段４を布地の搬送方向に対し、正逆いずれの方向にも移動させる移動手段６と、搬送手段２により搬送される布地が定位置に至った際に信号を出力する位置検出手段７と、速度検出手段３及び位置検出手段７からの検出信号を受け、布地が所定位置まで搬送された際に移動手段６に信号を出力し、布地載置手段４を布地と同方向、同速度で移動させる制御装置と、により構成した布地積層装置が開示されている（特許文献１の請求項１、図６及び図８など参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−３７７７５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている布地積層装置では、コンベア上を搬送されてきた生地が、コンベアの前端部から載置台上へ送り出される際に、生地とコンベアとの間に発生する静電気によりコンベアの前端部に巻き付いてしまうことがある。その結果、生地が例えば折れ曲がった状態で載置台上に載置されるなど、生地が整った状態で載置台上に載置されないおそれがあった。このように、従来の布地積層装置では、生地がコンベアの前端部からスムーズに載置台上に移動せず、生地が整った状態で載置台上に載置されないおそれがあった。
【０００６】
本考案は、生地を搬送機構から載置台上にスムーズに移動させることにより、生地を整った状態で載置台上に載置させることが可能な生地積層装置、及び、当該生地積層装置を備えた接着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案の生地積層装置は、
装置フレームと、
前記装置フレームによって水平に支持された、生地を搬送するためのベルトコンベア方式の搬送機構と、
前記搬送機構よりも低い位置に配置されると共に、前記搬送機構の前端部から送り出された生地を受け止めてその生地を載置するための載置台と、
前記載置台を前記搬送機構による生地搬送方向に沿って前後に往復移動させるための載置台移動機構と、を備え、
前記載置台は、前記載置台移動機構によって、前記載置台が前記搬送機構の下方に位置するところの待機位置と、前記載置台が前記搬送機構の前端部よりも前方に位置するところの生地受取り位置との間を移動するよう構成されている生地積層装置であって、
当該生地積層装置は更に、前記搬送機構の前端部から送り出される生地を、生地受取り位置にある前記載置台に向けて案内するためのガイド部材を備えており、
前記ガイド部材は、前記搬送機構の前端部に隣接する位置において、前記装置フレームの幅方向に沿って延びるように設けられ、前記ガイド部材の上面は、生地搬送方向の前方に向かうほど下方に下がるように傾斜した傾斜面を形成している、ことを特徴とする。
【０００８】
本考案によれば、搬送機構上を搬送されてきた生地は、搬送機構の前端部から、搬送機構の前端部に隣接する位置に設けられたガイド部材に送り出され、そして、ガイド部材の傾斜面を滑り降りながら載置台へと移動し、載置台上に載置される。このように、搬送機構の前端部に隣接する位置にガイド部材が設けられていることによって、搬送機構上を搬送されてきた生地が、搬送機構の前端部から載置台上に送り出される際に、搬送機構の前端部に巻き付いてしまうことを防止することができると共に、生地を搬送機構の前端部から載置台上にスムーズに送り出すことができる。その結果、生地を整った状態で載置台上に載置することが可能になる。
【０００９】
本考案は、好ましくは、次のように構成される。即ち、
前記搬送機構は、当該搬送機構の前端部に配置された前側の回転シャフトと、当該搬送機構の後端部に配置された後側の回転シャフトと、前記前側及び後側の回転シャフトに対し装着された複数の無端状ベルトと、前記前側及び後側の回転シャフトのうちの少なくとも一方を駆動するモータと、を備えており、
前記複数の無端状ベルトは、前記搬送機構の幅方向に沿って互いに間隔を空けて配列されており、
前記前側の回転シャフトには、隣り合う二つの無端状ベルト間にそれぞれ一つのリング状部材が位置するように、複数のリング状部材が取り付けられており、
前記複数のリング状部材の各々には、線材が巻き付けられると共に、各線材の一端部がリング状部材の外接接線方向に直線状に延びており、更にその直線状の一端部は、前記ガイド部材の上面に接触している。
【００１０】
搬送機構の前端部と、その隣接位置に設けられたガイド部材との間には、わずかながらも隙間が不可避的に存在するため、生地が搬送機構の前端部からガイド部材上に移動する際に、誤ってその隙間に進入してしまうおそれがある。この点、本考案では、前側の回転シャフトに取り付けられたリング状部材に線材が巻き付けられ、その線材の一端部がリング状部材の外接接線方向に直線状に延びると共に、ガイド部材の上面（傾斜面）に接触しているため、生地は、搬送機構の前端部からガイド部材上に移動する際に、その線材の上を滑るように移動することができる。従って、搬送機構の前端部とガイド部材との間の隙間に生地が進入することを効果的に防止することができる。
【００１１】
本考案は、更に好ましくは、次のように構成される。即ち、
前記複数のリング状部材の各々の外周面には、全周にわたって環状の溝が形成されており、前記リング状部材に巻き付けられた線材は、前記環状の溝内において、リング状部材に対して自由に回転することができるように保持されている。
【００１２】
この構成によれば、前側の回転シャフトと複数のリング状部材とが一体的に回転する場合でも、リング状部材に巻き付けられた線材は、リング状部材に追従して回転することがない。このため、前側の回転シャフトの回転時（つまり、ベルトコンベア方式の搬送機構の作動時）でも、各線材の直線状の一端部は、ガイド部材の上面に接触した状態を常に維持することができる。
【００１３】
本考案の接着装置は、生地に芯地を接着するための接着装置であって、
芯地が積層された生地を搬送するためのベルトコンベア方式の搬送機構と、芯地が積層された生地を加熱するためのヒータと、芯地が積層された生地を加圧するための少なくとも一対の加圧ローラと、を備えた接着機構と、
芯地が積層された生地を前記接着機構に搬入するために載置しておくためのテーブルと、
芯地が接着された生地を前記接着機構から搬出及び積層するための上記いずれかの特徴を有する生地積層装置と、を備えていることを特徴としている。
【００１４】
本考案の生地積層装置を採用することで、生地に芯地を接着するための接着装置を好適なものとすることができる。
【考案の効果】
【００１５】
本考案の生地積層装置によれば、生地を搬送機構から載置台上にスムーズに移動させて、生地を整った状態で載置台上に載置することができる。また、本考案の生地積層装置を用いることで、生地を円滑に搬送及び積層可能な接着装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案の接着装置の全体斜視図である。
【図２】本考案の接着装置の平面図である。
【図３】生地、芯地、及び、芯地が積層された状態の生地の平面図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ矢視断面を模式的に示した図である。
【図５】（ａ）は線材が巻き付けられたリング状部材の側面図、（ｂ）は線材が巻き付けられたリング状部材の正面図、（ｃ）は線材が巻き付けられたリング状部材が前側の回転シャフトに取り付けられた状態を表す斜視図である。
【図６】載置台に拡張用の載置台を取り付けている状態を表す斜視図である。
【図７】生地検出センサの概要を説明するための図である。
【図８】接着装置の電気的構成の概要を示すブロック図である。
【図９】（ａ）〜（ｆ）は載置台の動作制御手順の説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
本考案の生地積層装置及び接着装置の一例を、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１及び図２に示すように、本考案の接着装置１は、接着機構２と、接着機構２の後方に配設されたテーブル３と、接着機構２の前方に配設された生地積層装置１００とを備えている。テーブル３は、生地Ｘの上に芯地Ｙが積層された状態にある非接着の生地（図３参照）を載せるための準備テーブルであり、その非接着の生地（Ｘ，Ｙ）は、テーブル３上から接着機構２内に送り込まれる。接着機構２は、非接着の生地（Ｘ，Ｙ）を受け入れると共に、熱的及び加圧的な作用により生地Ｘに芯地Ｙを接着する。生地積層装置１００は、接着機構２から搬出された芯地Ｙ接着済みの生地Ｘを、載置台１０３上に移送し積層するための装置である。なお、図１及び図２に示す筐体４は、接着機構２及びテーブル３を支持するための骨格材であり、この筐体４の一部によってテーブル３が水平に支持されている。
【００１９】
［接着機構について］
図４は、本考案の接着装置１における生地Ｘの搬送系統を模式的に示す。図４に示すように、接着機構２は、上下一対のベルトコンベア方式の搬送機構（２ａ，２ａ）、上下一対のヒータ（２ｂ，２ｂ）及び上下一対の加圧ローラ（２ｃ，２ｃ）を備えている。一対の搬送機構２ａ及び一対の加圧ローラ２ｃは、図示しない動力伝達系を介して駆動源Ｍ（例えば電動モータ）と作動連結されている。
【００２０】
前記ヒータ２ｂ及び加圧ローラ２ｃは、上側及び下側の搬送機構２ａ内にそれぞれ設けられている。上側のヒータ２ｂと下側のヒータ２ｂとは互いに対向関係にある。同様に、上側の加圧ローラ２ｃと下側の加圧ローラ２ｃとは互いに対向関係にある。そして、上下一対のヒータ２ｂは、上下一対の加圧ローラ２ｃよりも搬送経路の上流側に配置されている。
【００２１】
上下の搬送機構２ａは協力して、非接着の生地（Ｘ，Ｙ）をテーブル３側から生地積層装置１００側へ向けて水平に搬送する。これらの搬送機構２ａによって搬送される非接着の生地（Ｘ，Ｙ）は、上下一対のヒータ２ｂ間を通過するときにこれらのヒータ２ｂによって上下から加熱される。その後、加熱された生地（Ｘ，Ｙ）は、上下一対の加圧ローラ２ｃ間に送り込まれ、これら加圧ローラ２ｃによる加圧作用を受ける。なお、加圧ローラ２ｃの周速度は、搬送機構２ａによる生地Ｘの送り速度と同期されている。
【００２２】
接着機構２内で、生地Ｘに芯地Ｙが接着されるプロセスについて、更に具体的に説明する（図４参照）。芯地Ｙの片面（下面）には、熱によって軟化する熱可塑性の接着剤が塗布されており、その接着剤が塗布された面が生地Ｘの上面に貼付される。芯地Ｙが貼付された状態でテーブル３上に載置された生地Ｘを作業者が接着機構２に挿入すると、接着機構２内の搬送機構２ａによって非接着の生地（Ｘ，Ｙ）が搬送される。生地（Ｘ，Ｙ）は、接着機構２内を搬送されていく途中で、上下のヒータ２ｂによって加熱され、その後、一対の加圧ローラ２ｃ間に進入する。このとき、芯地Ｙに塗布された接着剤が加熱によって軟化する。接着剤が軟化した状態で生地（Ｘ，Ｙ）が加圧ローラ２ｃ間で加圧されることで、芯地Ｙが生地Ｘに接着される。芯地Ｙが接着された生地Ｘは、後述する生地積層装置１００の搬送機構１０２によって、接着機構２から搬出される。
【００２３】
［生地積層装置について］
図１、図２及び図４に示すように、本考案の生地積層装置１００は、装置フレーム１０１によって水平に支持されたベルトコンベア方式の搬送機構１０２を備えている。装置フレーム１０１は、生地積層装置１００を構成する様々な機構やパーツを支持するための骨格材である。ベルトコンベア方式の搬送機構１０２は、接着機構２から搬出された芯地Ｙ接着済みの生地Ｘ（以下、単に「生地Ｘ」と呼ぶ）を載置台１０３に向けて移送するための機構である。
【００２４】
ベルトコンベア方式の搬送機構１０２の下方には、搬送機構１０２から前方に送り出された生地Ｘを受け止めてその生地Ｘを載置するための載置台１０３と、その載置台１０３を生地搬送方向に沿って前後に往復移動させるための載置台移動機構１０４とが設けられている。なお、図１及び図２では、二組の載置台１０３及び載置台移動機構１０４が、生地積層装置１００の幅方向に沿って横並びに配置されている。載置台移動機構１０４は、載置台１０３が搬送機構１０２の直下に位置するところの「待機位置」と、載置台１０３が搬送機構１０２の前端部よりも前方に位置するところの「生地受取り位置」との間で、載置台１０３を往復移動させることができる（図２，４参照）。
【００２５】
ベルトコンベア方式の搬送機構１０２は、搬送機構１０２の前端部付近に配置された前側の回転シャフト１０５ａと、搬送機構１０２の後端部付近に配置された後側の回転シャフト１０５ｂとを備えている（図４参照）。これらの回転シャフト１０５ａ，１０５ｂはそれぞれ、装置フレーム１０１によって水平に支持されると共に、生地積層装置１００の幅方向に延びている。前側の回転シャフト１０５ａ及び後側の回転シャフト１０５ｂ間には、複数の無端状ベルト１０６が架け渡されている。これら複数の無端状ベルト１０６は、生地積層装置１００の幅方向に沿って互いに間隔を空けて配列され、各ベルト１０６は生地搬送方向に延びている。本実施形態では、後側の回転シャフト１０５ｂに対して電動モータＭ１が接続されており（図１，２参照）、後側の回転シャフト１０５ｂが駆動シャフトとなっている。他方、前側の回転シャフト１０５ａは、無端状ベルト１０６を介して駆動シャフトから駆動力を伝えられる従動シャフトとなっている。電動モータＭ１の駆動力が駆動シャフト（１０５ｂ）を介して無端状ベルト１０６に伝達され、それに応じて無端状ベルト１０６が駆動される。なお、二つの回転シャフト１０５ａ，１０５ｂ間で「駆動シャフト」／「従動シャフト」の役割を逆転させてもよいことは言うまでもない。
【００２６】
なお、本実施形態では、搬送機構１０２の生地搬送速度は、接着機構２の搬送機構２ａの生地搬送速度よりも高くなるように設定されている。特に、搬送機構１０２の生地搬送速度を、搬送機構２ａの生地搬送速度の二倍又はそれ以上に設定することは好ましい。
【００２７】
図１及び図５（ｃ）に示すように、前側の回転シャフト１０５ａの前方位置には、長尺な薄板形状のガイド部材１０７が設けられている。このガイド部材１０７は、装置フレーム１０１によって装置の幅方向に延びるように支持されている。但し、図５（ｃ）からわかるように、前側の回転シャフト１０５ａに装着された無端状ベルト１０６と、ガイド部材１０７との間には、微小な隙間１０８が不可避的に生じている。薄板形状のガイド部材１０７は傾斜した状態で取り付けられているため、このガイド部材１０７の上面１０７ａは、生地搬送方向の前方に向かうほど下方へ下がるように傾斜した傾斜面を形成している。それ故、搬送機構１０２の前端部から送り出された生地Ｘは、ガイド部材１０７の傾斜した上面１０７ａを滑り降りるようにして、生地受取り位置にある載置台１０３上に導かれる。
【００２８】
図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、前側の回転シャフト１０５ａ（図５（ｂ）では仮想線で示されている）には、複数の樹脂製のリング状部材１０９が取り付けられており、これらのリング状部材１０９は、隣り合う二つの無端状ベルト１０６間にそれぞれ配置されている。複数のリング状部材１０９の各々の外周面には、全周にわたって環状の溝１０９ａが設けられており、この溝１０９ａには金属製の線材１１０が巻き付けられている。線材１１０の一端部１１０ａは、リング状部材１０９の外接接線方向に直線状に延びており、線材１１０の他部１１０ｂは、溝１０９ａ内にとどまっている。各リング状部材１０９は、前側回転シャフト１０５ａに対して固定されており、それ故、全てのリング状部材１０９は回転シャフト１０５ａと共に一体的に回転することができる。その一方で、各線材１１０は、それぞれ対応する溝１０９ａに対して緩い力で（強く無く）巻き付けられているため、各線材１１０はリング状部材１０９に対して自由に回転することができる。このように、リング状部材１０９における溝１０９ａは、湾曲形成された線材１１０を保持するため保持溝として機能すると共に、リング状部材１０９に対する線材１１０の自由回転をガイドするためのガイド溝としても機能する。
【００２９】
図５（ｃ）に示すように、各リング状部材１０９から直線状に延びる線材の一端部１１０ａは、隙間１０８の上を通過すると共に、装置の幅方向に延びるガイド部材１０７と直交するようにして、ガイド部材１０７の上面１０７ａに接触している。各線材１１０はリング状部材１０９に対して自由に回転することができるため、前側回転シャフト１０５ａ及びリング状部材１０９が一体回転するときでも、各線材１１０は、直線状の一端部１１０ａがガイド部材の上面１０７ａに接触する姿勢（又は状態）を常に維持することができる。
【００３０】
上記の通り、線材１１０の一端部１１０ａは、リング状部材１０９から隙間１０８の上を通過し、ガイド部材１０７の上面１０７ａに接触している。そのため、搬送機構１０２の前端部から送り出された生地Ｘは、線材１１０の一端部１１０ａ上を伝ってガイド部材１０７の上面１０７ａに移動する。つまり、隙間１０８と交差した関係にある一群の線材の一端部１１０ａは、生地Ｘが誤って隙間１０８に進入することを確実に防止する。
【００３１】
図１、図２及び図４に示すように、載置台移動機構１０４は、直立した脚部１０４ａをスライド移動させるための少なくとも一本のスライドレール１０４ｂを備えている。なお図１及び図２には、２本のスライドレール１０４ｂが示されている。各スライドレール１０４ｂは、電動モータＭ２によって駆動される水平スライド機構（図示略）を内蔵しており、脚部１０４ａの基端部（下端部）はその水平スライド機構に連結されている。各脚部１０４ａの先端部（上端部）には載置台１０３が設けられている。各脚部１０４ａはまた、電動モータＭ３によって駆動される垂直スライド機構（図示略）を内蔵しており、この垂直スライド機構によって脚部上端の載置台１０３の高さを変えることができる。このように、載置台移動機構１０４は、電動モータＭ３の制御に基づいて載置台１０３の高さを変えることができると共に、電動モータＭ２の制御に基づいて、脚部１０４ａに支持された載置台１０３を「待機位置」と「生地受取り位置」との間で往復移動させることができる。
【００３２】
なお、載置台１０３は、生地の大きさや形状に合わせてその大きさを変えることができるよう、拡張用の載置台１１１の取り付け及び取り外しが可能となっている。例えば図６は、オリジナルの載置台１０３の前後長を拡大するための拡張用載置台１１１の一例を示す。図６によれば、拡張用載置台１１１は、その左右両端部から後方に向けて直線状に突出する左右一対の角状部１１１ａを有している。一方、載置台１０３の前端壁の左右両端位置には、前記一対の角状部１１１ａを受け入れる一対の挿入口１０３ａが設けられている。そして、拡張用載置台１１１の角状部１１１ａを載置台１０３の挿入口１０３ａに挿入することによって二つの載置台（１０３，１１１）が一体化され、その結果、載置台１０３の前後長を拡大することができる。
【００３３】
図１及び図２に示すように、本考案の生地積層装置１００は更に、複数の生地検出センサ１１２を保持した角柱状のセンサバー（ｓｅｎｓｏｒ  ｂａｒ）１１３を備えている。センサバー１１３は、その左右両端部にて装置フレーム１０１によって支持され、搬送機構１０２の前端部付近の上方位置において生地積層装置１００の幅方向に沿って水平に延びている。そして、センサバー１１３に保持された複数の生地検出センサ１１２は、隣り合う二つの無端状ベルト１０６間にそれぞれ１つの生地検出センサ１１２が進入し得るように、センサバー１１３に沿って等間隔で配列されている。
【００３４】
センサバー１１３上の複数の生地検出センサ１１２は、機能上、互いに独立しており、各生地検出センサ１１２は、それぞれ独自に、搬送機構１０２によって搬送される生地Ｘの到達及び通過を検出することができる。より具体的には図７に示すように、各生地検出センサ１１２は、下端部がＬ字状に折り曲げられた細く短い線状部材として構成されると共に、センサバー１１３内の支軸１１４に対し上下方向に回動可能に取り付けられている。図７に実線で示された生地検出センサ１１２は、その下端部が無端状ベルト１０６よりも低い位置に位置しており、この実線は、生地Ｘが生地検出センサ１１２を通過する前の生地検出センサ１１２の姿勢を示す。図７に仮想線で示された生地検出センサ１１２は、その下端部が無端状ベルト１０６よりも高い位置に位置しており、この仮想線は、生地Ｘが生地検出センサ１１２の直下を通過している途中の生地検出センサ１１２の姿勢を示す。複数の生地検出センサ１１２のうちの一つが、図７に実線で示す姿勢（非検出姿勢）から、図７に仮想線で示す姿勢（検出姿勢）に移行すると、その生地検出センサ１１２に対応するリミットスイッチ１１５（図８参照）がスイッチＯＮとなり、そのリミットスイッチ１１５からコントローラ１１６（図８参照）に検知信号（生地Ｘを検知したことを知らせる信号）が出力される。
【００３５】
図８は、本実施形態の接着装置１の制御構成を示す。装置全体の制御を統括するコントローラ１１６は、センサバー１１３に設けられた複数の生地検出センサ１１２に対応するリミットスイッチ１１５から、生地Ｘの到達及び通過に関する信号を入力する。また、コントローラ１１６は、入力された信号に基づいて、駆動源Ｍ，電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３などを駆動制御する。なお、コントローラ１１６は、時間計測用の二つのタイマＴ１，Ｔ２を内蔵している。
【００３６】
次に図９を参照しながら、生地積層装置１００における載置台１０３の動作制御について説明する。なお図９において、記号「Ｘ」は、芯地Ｙ接着済みの生地Ｘを意味する。
【００３７】
接着機構２によって芯地Ｙが接着された生地Ｘは、搬送機構１０２によって接着機構２から搬出される。搬送機構１０２上の生地Ｘの先端が生地検出センサ１１２の位置に到達すると、生地Ｘによって生地検出センサ１１２が押し上げられ、当該生地検出センサ１１２は非検出姿勢から検出姿勢に旋回する（図９（ａ）参照）。なお、図９（ａ）では、載置台１０３は待機位置に待機している。生地検出センサ１１２が検出姿勢に転ずると、その生地検出センサ１１２に対応するリミットスイッチ１１５からコントローラ１１６に検知信号が出力される。ちなみに生地検出センサ１１２が検出姿勢を維持する限り（即ち、生地Ｘがセンサ位置を通過中）、検知信号の出力が維持される。
【００３８】
コントローラ１１６は、リミットスイッチ１１５から検知信号の入力を受けると、第１のタイマＴ１を起動し、予め設定された時間ｔ１の計測を開始する。なお、この設定時間ｔ１は搬送機構１０２の生地搬送速度に応じて適宜決定されるものであり、生地搬送速度を速くした場合には時間ｔ１も短く設定される。時間ｔ１が経過すると、コントローラ１１６は、電動モータＭ２を駆動して載置台１０３を待機位置から生地受取り位置に向けて前方に移動させる。このとき、載置台１０３は、ガイド部材１０７上を滑り降りてくる生地Ｘを受け取りながら前方に移動する（図９（ｂ）及び（ｃ）参照）。なお、図９（ｃ）は、載置台１０３が生地Ｘを受け取りながら、待機位置から生地受取り位置に移動する途中の状態を示す。
【００３９】
なお、本実施形態では、コントローラ１１６はリミットスイッチ１１５から出力される信号により、複数の生地検出センサ１１２のうちのどれが生地Ｘを検出したかを識別することができる。換言すれば、コントローラ１１６は、搬送機構１０２の幅方向における生地Ｘの位置を知ることができる。そして、コントローラ１１６は、搬送機構１０２の幅方向における生地Ｘの位置に応じて、並列配置された２つの載置台１０３のうちの一方を選択し、その選択した載置台１０３を生地搬送方向へ移動させる。
【００４０】
生地Ｘの後端がセンサ位置を通過すると、生地検出センサ１１２は検知姿勢から非検知姿勢に復帰する。これにより、リミットスイッチ１１５からコントローラ１１６に出力されていた検知信号が途切れる。リミットスイッチ１１５からの信号が途切れた直後、コントローラ１１６は、第２のタイマＴ２を起動し、予め設定された時間ｔ２の計測を開始する。設定時間ｔ２が経過すると、コントローラ１１６は、電動モータＭ２を駆動して載置台１０３を後方に移動させ、載置台１０３を待機位置に後退させる（図９（ｄ）及び（ｅ）参照）。なお、図９（ｄ）は生地Ｘの全体が載置台１０３上への載置を完了した状態を示す。図９（ｅ）は、載置台１０３が待機位置に戻った状態を示す。
【００４１】
コントローラ１１６は、生地検出センサ１１２によって新たな生地Ｘが検出されると、図９（ａ）〜（ｅ）の一連の制御を繰り返す。その結果、載置台１０３上には複数の生地Ｘが次第に積み上げられる。
【００４２】
なお、本実施形態のコントローラ１１６は、生地検出センサ１１２が非検出姿勢から検出姿勢に姿勢を変えた回数（即ち、リミットスイッチ１１５からの信号の出力回数）に基づいて、センサ位置を通過した生地Ｘの枚数をカウントすることができる。それ故、予め設定された枚数（例えば４枚）の生地Ｘがセンサ位置を通過する毎に、コントローラ１１６は、電動モータＭ３を駆動して、予め定められた距離だけ載置台１０３の高さを下げる（図９（ｆ）参照）。こうして、載置台１０３を生地受取り位置から待機位置に復帰させる際に、載置台１０３上に積み上げられた多数の生地Ｘがガイド部材１０７に干渉する事態を未然に回避することができる。
【００４３】
本実施形態の生地検出センサ１１２は、汎用のリミットスイッチ１１５と組み合わされる線状部材として構成されているため、従来から生地検出センサとして用いられていた光電センサと比較してコストを抑えることができる。また、従来用いられてきた光電センサでは、生地の先端の到達及び生地の後端の通過を検出するために、生地の形状に合わせて、その都度、光電センサの取り付け位置を修正する必要があった。これに対し、本考案では、搬送機構１０２の幅方向に沿って複数の生地検出センサ１１２が配列されているため、生地Ｘの形状に合わせて生地検出センサ１１２の位置を変える必要が無い。
【００４４】
本考案は、上記の実施形態に限定されるものではなく、考案の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００４５】
上記実施形態では、生地積層装置１００が付帯した接着装置１について説明したが、本考案の生地積層装置１００は、接着装置１以外の装置（例えば、ミシンなどの縫製装置）に付帯させることもできる。
【符号の説明】
【００４６】
１        接着装置
２        接着機構
２ａ      搬送機構
２ｂ      ヒータ
２ｃ      加圧ローラ
３        テーブル
４        筐体
１００    生地積層装置
１０１    装置フレーム
１０２    搬送機構
１０３    載置台
１０４    載置台移動機構
１０５ａ  前側の回転シャフト
１０５ｂ  後側の回転シャフト
１０６    無端状ベルト
１０７    ガイド部材
１０７ａ  上面
１０８    隙間
１０９    リング状部材
１０９ａ  溝
１１０    線材
１１０ａ  線材の一端部
Ｘ        生地
Ｙ        芯地
Ｍ１      電動モータ（搬送機構１０２用）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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