(57)【要約】  容器を材料取扱設備内にスタックするための方法および器具。自動容器スタッカは、入力運搬機構を介して上流ステーションから空容器を受け取り、前記容器をスタックホッパ内のスタックに追加し、前記スタックが完了されたときを検出し、そして前記スタックを出力運搬機構上に出力するため、材料取扱システム内に統合化し得る。前記出力運搬機構は、前記スタックをパレット輸送ステーションに運搬し得、そして前記スタッカは別のスタックを開始し得る。この処理は、空容器のスタックを構築して、出力することを継続し得る。いくつかの実装においては、前記容器は正確に配向されているときにのみにスタック可能であり得、それらの実装においては、スタッキング前に容器の配向を検出し得、不正確に配向された容器は前記正確な配向に回転されるか、第２の容器スタッカへ方向転換され得る。【選択図】  図１０
2015502896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料取扱設備であって、
自動容器スタッカであって、
空容器のスタックを保持するように構成されたスタックホッパであって、前記容器は、前記材料取扱設備内で品目を保持し、搬送するために使用される、スタックホッパと、
容器を持ち上げて前記スタックホッパ内に入れるように動作可能なリフト構成要素と、
容器のスタックを前記スタックホッパから押し出すように動作可能なスタック押出構成要素と、を備える、自動容器スタッカと、
空容器を前記材料取扱設備内の１つ以上の上流ステーションから前記容器スタッカに運搬するように構成された入力運搬機構と、
容器のスタックを前記容器スタッカから前記材料取扱設備内の下流ステーションに運搬するように構成された出力運搬機構と、を備え、
前記容器スタッカは、
前記入力運搬機構を介して空容器を受け取り、
各受け取られた容器について、
前記受け取られた容器を前記リフト構成要素に入力し、
前記リフト構成要素を作動させて、前記容器を持ち上げて前記スタックホッパ内に入れ、
前記スタックホッパ内の容器の現行スタックが完了されているかどうかを判定し、かつ、
前記現行スタックが完了されている場合は、前記スタック押出構成要素を作動させて、前記完了されたスタックを前記スタックホッパから前記出力運搬機構上に押し出すように動作可能である、材料取扱設備。
【請求項２】
前記容器は正確に配向されている場合にのみ前記容器スタッカによってスタック可能であり、前記材料取扱設備は、
不正確に配向された容器を自動的に検出し、かつ、
各不正確に配向された容器を、前記容器の前記リフト構成要素への前記入力の前に、前記正確な配向に回転させるように動作可能な自動容器回転子をさらに備える、請求項１に記載の材料取扱設備。
【請求項３】
前記容器は各端において異なり、そのため前記容器に関して２つの配向が存在し、前記材料取扱設備は、
第２の自動容器スタッカと、
前記入力運搬機構上に位置決めされる容器方向転換機構と、
空容器を前記容器方向転換機構から前記第２の容器スタッカへ運搬するように構成された運搬機構と、をさらに備え、
前記容器方向転換機構は、
前記入力運搬機構上の前記容器の前記配向を自動的に検出し、
第１の配向における各容器について、前記容器が前記入力運搬機構上を通って前記容器スタッカへ通過することを可能にし、
第２の配向における各容器について、前記容器を前記第２の容器スタッカに向かう前記運搬機構上へと方向転換させるように動作可能である、請求項１に記載の材料取扱設備。
【請求項４】
前記材料取扱設備は、
前記入力運搬機構上に位置決めされる方向転換機構と、
空容器を前記方向転換機構から手動容器スタッキングステーションへ運搬するように構成された運搬機構と、をさらに備え、
前記方向転換機構は少なくともいくつかの空容器を、作動されたときに、前記入力運搬機構から、前記手動容器スタッキングステーションに向かう前記運搬機構上へと方向転換するように動作可能である、請求項１に記載の材料取扱設備。
【請求項５】
前記１つ以上の上流ステーションは発注履行処理における誘導ステーションであり、前記容器は、前記材料取扱設備の制御システムの指示の下で、混合品目の集合体を前記誘導ステーションに運搬する前記発注履行処理において使用される摘取容器であり、前記品目は前記摘取容器から除去され、前記材料取扱設備の前記制御システムの指示の下で、１つ以上の下流処理ステーションへの運搬のために、前記誘導ステーションにおいて運搬機構内へ誘導される、請求項１に記載の材料取扱設備。
【請求項６】
前記下流ステーションは、容器の前記スタックが前記出力運搬機構から除去され、前記材料取扱設備内の１つ以上の場所への搬送のためにパレットに置かれる、スタックパレット輸送ステーションである、請求項１に記載の材料取扱設備。
【請求項７】
容器スタッカ器具であって、
入力構成要素と、
出力構成要素と、
空容器のスタックを保持するように構成されるスタックホッパと、
容器を持ち上げて前記スタックホッパ内に入れるように動作可能なリフト構成要素と、
容器のスタックを前記スタックホッパから前記出力構成要素上に押し出すように動作可能なスタック押出構成要素と、
制御モジュールであって、
前記入力構成要素において空容器を検出し、
前記入力構成要素に対し、前記容器を前記リフト構成要素に入力するように指示し、
前記リフト構成要素に対し、前記容器を持ち上げて前記スタックホッパ内に入れるように指示し、
前記スタックホッパ内の容器の現行スタックが完了されていることを検出し、かつ、
前記スタック押出構成要素に対し、前記完了されたスタックを前記スタックホッパから前記出力構成要素上に押し出すよう指示するように動作可能な制御モジュールと、を備える容器スタッカ器具。
【請求項８】
前記容器は正確に配向された場合にのみスタック可能であり、前記容器スタッカ器具は回転子構成要素をさらに備え、そして、前記入力構成要素に対して前記容器を前記リフト構成要素に入力するように指示するために、前記制御モジュールは、
前記入力構成要素に対し、前記容器を前記回転子構成要素に入力するように指示し、
前記回転子構成要素における前記容器が不正確に配向されていることを検出し、
前記回転子構成要素に対して前記容器を前記正確な配向に回転させるように指示し、かつ、
前記回転子構成要素に対して前記正確に配向された容器を前記リフト構成要素に入力するよう指示するようにさらに動作可能である、請求項７に記載の容器スタッカ器具。
【請求項９】
前記入力構成要素は、空容器を材料取扱システムの１つ以上の上流ステーションから、前記容器スタッカ器具の前記入力構成要素へ運搬する入力運搬機構を介して、前記空容器を受け取るように構成される、請求項７に記載の容器スタッカ器具。
【請求項１０】
前記容器スタッカ器具は前記入力構成要素において前記空容器を停止させる停止機構をさらに備え、前記制御モジュールは、前記停止機構に対し、前記リフト構成要素が次の容器を受け取る準備ができたと判定時に、前記空容器を解放するよう指示するようにさらに動作可能である、請求項７に記載の容器スタッカ器具。
【請求項１１】
前記出力構成要素は、前記完了されたスタックを、容器のスタックを前記容器スタッカ器具から材料取扱システムの下流ステーションへ運搬する出力運搬機構に出力するように構成された、請求項７に記載の容器スタッカ器具。
【請求項１２】
前記リフト構成要素は、前記空容器が入力されるプラットホーム、および、前記プラットホームに連結され、前記空容器を保持する前記プラットホームを上方へ前記スタックホッパに向けて持ち上げるように動作可能であるリフト機構を備える、請求項７に記載の容器スタッカ器具。
【請求項１３】
前記スタックホッパは、前記リフト機構によって前記スタックホッパ内に持ち上げられる容器を捕獲および保持するように動作可能な２つ以上の捕獲機構を含む、請求項７に記載の容器スタッカ器具。
【請求項１４】
前記捕獲機構は、前記スタックホッパ内に持ち上げられる容器の鍔によって押し広げられ、また前記容器の前記鍔が前記捕獲機構を通るにつれて前記容器を捕獲および保持するように伸びる、機械式捕獲機構である、請求項１３に記載の容器スタッカ器具。
【請求項１５】
前記スタックホッパは、スタックが前記スタックホッパ内で形成されているときに閉位置にある１つ以上のゲートを備え、そして、前記制御モジュールは前記ゲートに対し、前記完了されたスタックを前記スタックホッパから前記出力運搬機構上に押し出す前に、前記スタック押出構成要素が開くよう指示するようにさらに動作可能である、請求項７に記載の容器スタッカ器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景
配送システムにおいて、小売店または他の製品配送業者（まとめて配送業者として参照され得る）は、典型的に、１つ以上の配送センタ、履行センタ、クロスドッキング設備、材料取扱設備または倉庫（まとめて材料取扱設備として参照され得る）において、さまざまな品目の在庫品を維持する。在庫品目は、１つ以上の販売店に発注され、インバウンド出荷物として材料取扱設備において受け取られ、そして材料取扱設備の在庫品内に蓄えられる。従来型発注履行処理においては、品目に関する発注は配送業者の顧客から受け取られ得る。発注品目の単位は、材料取扱設備内の在庫品内のさまざまな場所から摘取され、出荷のために処理され、そしてアウトバウンド出荷物として顧客に出荷される。
【０００２】
従来型発注履行処理例は、摘取処理および仕分け処理を含み得、そこでは、発注のために摘取された単位の混合バッチがそれぞれの発注に仕分けされる。従来型発注履行処理において、要請者からの品目に関する要請（例えば、発注）は多数の摘取者間で分割し得、摘取者は、品目の混合バッチを摘取する。発注は摘取者間で細分割され得、それゆえ、２人以上の摘取者が１つの発注に関して品目を摘取し得る。その結果、各それぞれの摘取者によって返される単位品目の集合から所与の発注について品目の適切な単位を選択するための仕分け動作が必要とされる。従来的には、仕分けは、自動仕分け機構または手動仕分けシステムを使用して実施され得る。個々の発注に従う在庫品品目の一定タイプを仕分けするための自動仕分け機構は、それらに限定されないが、Ｃｒｉｓｐｌａｎｔ（登録商標）選別機、Ｅｕｒｏｓｏｒｔ（登録商標）選別機、および他の販売者により提示される自動仕分け機構を含む。自動仕分け機構を使用して、多数の異なる顧客発注に関する到来摘取品目のバッチまたはストリームは自動仕分け機構において受け取られ、個々の発注に従って自動機構により仕分けされる。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
【図１】自動容器スタッカの実施形態が実装され得る材料取扱設備例の動作の論理的表現または図を図解する。
【図２】発注履行システムの実施形態が実装され、自動容器スタッカの実施形態が統合され得る、材料取扱設備例の物理的レイアウト例を図解する。
【図３Ａ】少なくともいくつかの実施形態に従い、容器または籠の例を図解する。
【図３Ｂ】少なくともいくつかの実施形態に従い、容器または籠の例を図解する。
【図３Ｃ】少なくともいくつかの実施形態に従い、容器または籠の例を図解する。
【図４】運搬機構がいくつかの実施形態に従い、空容器をステーションから直接容器スタッカに運ぶ、自動容器スタッカ実装を図解する。
【図５】いくつかの実施形態に従い、容器スタッカへ入力する前に、容器を正確に配向されるために入力運搬機構上に回転子機構を含む、自動容器スタッカ実装を図解する。
【図６】いくつかの実施形態に従い、入力運搬機構上の２つの容器スタッカおよび容器方向転換機構を含む、自動容器スタッカ実装を図解する。
【図７】いくつかの実施形態に従い、容器をスタックする前に容器が正確に配向されていることを確保するために、容器スタッカに入力される不正確に配向された容器を検出および回転させる統合化回転子構成要素を備える容器スタッカ４００を含む実装例を図解する。
【図８】いくつかの実施形態に従い、少なくともいくつかの容器を手動スタッキングステーションへ方向転換するための機構を含む、自動容器スタッカ実装を図解する。
【図９】少なくともいくつかの実施形態に従う、自動容器スタッカの例の透視図。
【図１０】少なくともいくつかの実施形態に従う、スタッカ骨組が除去された図９に示される自動容器スタッカの例の類似透視図。
【図１１】少なくともいくつかの実施形態に従う、スタッカ骨組が除去され、そして全容器が除去された図９および１０に示される自動容器スタッカの例の類似透視図。
【図１２】少なくともいくつかの実施形態に従う、図９に示される自動容器スタッカ例の別の透視図。
【図１３】少なくともいくつかの実施形態に従う、スタッカ骨組が除去された図１２に示される自動容器スタッカ例の同一透視図。
【図１４】少なくともいくつかの実施形態に従う、図９に示される自動容器スタッカ例の入力側を示す。
【図１５】少なくともいくつかの実施形態に従う、図９に示される自動容器スタッカ例の外側を示す。
【図１６】少なくともいくつかの実施形態に従う、図９に示される自動容器スタッカ例の入力側と反対側を示す。
【図１７】少なくともいくつかの実施形態に従う、図９に示される自動容器スタッカ例の出力側と反対側を示す。
【図１８】少なくともいくつかの実施形態に従う、図９に示される自動容器スタッカ例の平面図。
【図１９】少なくともいくつかの実施形態に従う、図９に示される自動容器スタッカ例の底面図。
【図２０】少なくともいくつかの実施形態に従う、回転子構成要素を含む自動容器スタッカ例の透視図。
【図２１】少なくともいくつかの実施形態に従う、図２０に示される自動容器スタッカ例の別の透視図。
【図２２】少なくともいくつかの実施形態に従う、図２０に示される自動容器スタッカ例の回転子構成要素のクローズアップ図。
【図２３】少なくともいくつかの実施形態に従う、図２０に示される自動容器スタッカ例の回転子構成要素の底面図。
【図２４】少なくともいくつかの実施形態に従う、図２０に示される自動容器スタッカ例のリフト構成要素の底面図。
【図２５】少なくともいくつかの実施形態に従う、図２０に示される自動容器スタッカ例の平面図。
【図２６】少なくともいくつかの実施形態に従う、図２０に示される自動容器スタッカ例の外側と反対側を示す。
【図２７】少なくともいくつかの実施形態に従う、図２０に示される自動容器スタッカ例の入力側を示す。
【図２８】少なくともいくつかの実施形態に従う、図９〜１９に示される自動容器スタッカ動作方法の流れ図。
【図２９】少なくともいくつかの実施形態に従う、図２０〜２７に示される回転子構成要素を含む自動容器スタッカの動作方法の流れ図。
【図３０】いくつかの実施形態において使用され得るコンピュータシステム例を図解するブロック図。
【０００４】
実施形態は本明細書中において、いくつかの実施形態および説明図に関する例によって記述されるが、当業者は、実施形態は記述された実施形態または図に限定されないことを認識するであろう。図およびそれに対する詳細記述は、実施形態を開示された特定型式に限定することを意図されているのではなく、反対に、意図は付属請求項によって定義される精神および範囲内のすべての修正、同等品および代替品をカバーすることであることを理解されるべきである。本明細書中で使用される見出しは、編成目的のみのためであり、記述または請求項の範囲を限定するために使用されることは意味されていない。本出願中での使用においては、「あり得る」は、どちらかというと強制的意味（すなわち、せねばならないの意味）ではなく、許容的な意味（すなわち、可能性がある意味）で使用される。同様に、「含む」、「含んでいる」、および「含む（三単現）」は含んでいることを意味し、それには限定されていない。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
材料取扱設備内に空容器を収集し、スタックするための方法および器具のさまざまな実施形態が記述される。設備内の処理またはシステム内に統合化され得る、自動容器スタッカが記述され、これは例えば、材料取扱設備内の発注履行処理またはシステム等の材料取扱システムであって、設備内の１つ以上の品目単位を搬送する等の１つ以上の目的のために容器を使用する。容器スタッカは、入力機構を通して空容器を受け取り、スタッキング機構を使用して容器をスタック内に収集し、そして、各スタックが完了されたとき、出力機構を介してスタックを出力し得る。出力スタックは、例えば、設備内の他の場所への移送のために、パレット上に収集され得る。自動容器スタッカの実施形態は、材料取扱設備内の空容器収集の課題に関連する労働コストを削減または撤廃し得、これは従来的には手動で実施されてきた。自動容器スタッカの実施形態は、さまざまなサイズまたは高さの容器をスタックするために容易に再構成され得る。少なくともいくつかの実施形態では、自動容器スタッカは混合タイプの容器をスタックするために構成され得、例えば、類似幅および長さを有し、異なる高さを有する容器である。いくつかの実装においては、正確に配向された場合にのみ、容器スタッカによってスタック可能である容器が使用され得る。このように、不正確に配向された容器を自動的に検出し、容器をスタックする前にその不正確に配向された容器を正確な配向に回転させる容器スタッカの実施形態が記述される。
【０００６】
本書は最初に材料取扱設備および材料取扱システムの例（発注履行処理）を記述し、この中には、自動容器スタッカの実施形態が統合化され得、処理において使用されるさまざまな容器を収集し、スタックする。自動容器スタッカの実施形態を処理に統合化するためのいくつかの構成が次に記述される。自動容器スタッカの実施形態例が次に記述される。
【０００７】
材料取扱設備および材料取扱システムの例
自動容器スタッカの実施形態が統合化され得る材料取扱システム例として与えられる発注履行処理または発注履行システムは、米国特許出願第１１／７６８，５２９号「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ｎｏｎ−Ｌｉｎｅａｒ  Ｕｎｉｔ−Ｌｅｖｅｌ  Ｓｏｒｔａｔｉｏｎ  ｉｎ  Ｏｒｄｅｒ  Ｆｕｌｆｉｌｌｍｅｎｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ」に記述されており、これは参照によってその全体が本明細書に組み込まれる。米国特許出願第１１／７６８，５２９号は、柔軟的、非線形、単位レベル仕分けシステムを記述し、材料取扱設備内の離散した在庫品の場所から摘取される品目の個々の単位の、顧客からの要請を履行するために発注の仕分けを容易にする。米国特許出願第１１／７６８，５２９号に記述される実施形態では、摘取処理は要請を履行するための未仕分け品目のバッチまたはストリームを、１つ以上の誘導ステーションの摘取容器（摘取籠としても参照される）に配達し得る。１つ以上の誘導ステーションにおいて、品目の個々の単位は品目の混合集合体から引き出し、または選択され、特定運搬容器に関連付けられ、そして容器内に置かれ、運搬容器当たりただ１つの単位とされる。運搬容器は、制御システムの指示のもと、運搬機構内に誘導され、制御システムは、さまざまな制御機構により、運搬容器を、材料取扱設備内の特定宛先ステーションに向かわせる。例えば、宛先ステーションは仕分けステーションであり得、そこでは、個々の品目は手動でまたは自動的に運搬容器から取り出され得、そして手動でまたは自動的に特定要請（例えば、顧客発注）に対応する場所（例えば、スロットまたはビン）内に置かれ得る。
【０００８】
本明細書中に記述される自動容器スタッカの実施形態は、誘導ステーションから出力される空摘取容器を収集するため、宛先ステーションから出力される運搬容器を収集するため、または摘取および運搬容器の両方を収集するために、米国特許出願第１１／７６８，５２９号に記述される発注履行システムへ統合され得る。本明細書中で使用される容器は、それらに限定されないが、任意の籠、バスケット、箱、トレイ、または材料取扱設備内の個々の品目単位または品目単位のバッチを受け取るように構成された類似機構を含み得る。少なくともいくつかの実施形態では、容器は入れ子とされ得、すなわち、空容器は別の空容器内に置かれ、そして２つ以上の空容器を入れ子にして容器のスタックを生産し得る。このように、容器のスタックまたは容器スタックは、２つ以上の入れ子容器を参照するために本明細書中で使用され得る。摘取容器および／または運搬容器として使用され得る容器例は、図３Ａ〜３Ｃに示される。
【０００９】
図１は、材料取扱設備例の動作の論理的表現または図を図解し、その中では、自動容器スタッカの実施形態が実装され得る。例えば、この図は製品配送業者の発注履行センタを図解し、その中では、米国特許出願第１１／７６８，５２９号に記述される発注履行システムの実施形態が実装される。多数の顧客１０は製品配送業者に対して発注２０を提出し、その場合、各発注２０は在庫品３０からの１つ以上の品目が、その発注を提出した顧客に出荷されるように指定する。顧客発注２０を履行するために、各発注において指定された１つ以上の品目は、４０において表示されるように、材料取扱設備内の在庫品３０（貯蔵格納庫としても参照され得る）から取り出し、または摘取され得る。摘取品目は、必要に応じて、材料取扱設備内の１つ以上のステーションへ配達または運搬され得、それぞれの発注への仕分け５０、梱包６０、および顧客１０に対する最終出荷７０が行われる。
【００１０】
米国特許出願第１１／７６８，５２９号に記述される発注履行システムの実施形態において、摘取品目は誘導（または単一化）ステーションの摘取容器内に配達され得、そこでは、品目の個々の単位は特定運搬容器と関連付けられ、その中に置かれ、次に、運搬機構内に誘導される。運搬容器は、次に、制御システムの指示の下で、現在処理されている要請（発注）に従って容器内に含まれる品目について、特定宛先へ、例えば仕分けステーションへ、経路決めされ得る。摘取され、梱包され、そして出荷された発注は、必ずしも、顧客によって発注された品目のすべてを含まないことに注目されるべきであり、顧客への外方向出荷は、１つの在庫品−仕分け場所から一度に出荷するために利用可能な発注済み品目のサブセットのみを含み得る。
【００１１】
材料取扱設備は、１つ以上のソース（例えば、販売者）から貯蔵品の出荷品を受け取るため、また受け取った貯蔵品を貯蔵格納庫に置くための、受け取り８０動作をも含み得る。受け取り８０動作は、顧客から返された購入またはレンタル品目または発注を受け取りおよび処理してもよい。少なくともいくつかのこれらの品目は、典型的に在庫品３０に返される。
【００１２】
図１に図解される材料取扱設備のさまざまな動作は、１つの建物または設備内に位置決めされ得、または代替的に、２つ以上の建物または設備間で分散または細分割され得る。
【００１３】
図２は材料取扱設備での物理的レイアウト例を図解し、これは発注履行設備またはセンタ１００等であり、そこでは、米国特許出願第１１／７６８，５２９号に記述された発注履行システムの実施形態が実装され、そしてその中に、本明細書中に記述される自動容器スタッカの実施形態が統合され得る。品目に関する要請（例えば、発注）は、多数の摘取者間で分割され得、摘取者は、在庫品１１０から品目の混合バッチを摘取する。品目の摘取単位は、運搬のために摘取容器１１２（例えば、摘取籠）内に置かれ得る。図３Ａ〜３Ｃは、摘取容器１１２として使用され得る容器例を図解する。発注は摘取者間で細分割され得、したがって、２人以上の摘取者は１つの発注につき、２つ以上の別の摘取容器１１２Ａ内に品目を摘取し得る。摘取されたバッチを保持する摘取容器１１２は、１つ以上の誘導ステーション１３０へ運搬または配達され、これは例えば、誘導ステーション１３０エリアに入る運搬機構１１６（例えば、ベルトコンベア、ローラシステム、または他の運搬機構）上に１つ以上の品目を含む摘取容器１１２を置くことによってなされる。少なくともいくつかの実施形態では、摘取容器１１２は運搬機構１１６に固定されない。誘導ステーション１３０に入力される各摘取容器１１２は、品目の１つ以上の単位を含み、そしてそれぞれが２つ以上の発注からの品目を含み得る。
【００１４】
誘導ステーション１３０において、各単位は各摘取されたバッチから（例えば、摘取容器１１２から）個々に引き出され得る。代替的に摘取容器１１２からのすべてのバッチは、共通容器（ビン、バスケット、棚、等）内へ「投入」され得、そして個々の単位は次に共通容器から引き出され得る。各引き出された単位は、次に、運搬機構１４０上の、空運搬容器１４２（例えば、籠またはトレイ）内に置かれ、ただ１つの単位が各運搬容器１４２内に置かれる。少なくともいくつかの実施形態では、運搬容器１４２は運搬機構１４０に固定されない。運搬機構１４０は、次に、運搬容器１４２内の単一化品目を、１つ以上の下流処理ステーション（例えば仕分けステーション１５０、ここでは、品目の単一化単位が運搬容器１４２から除去される）へ運搬する。
【００１５】
一旦摘取容器１１２が誘導ステーション１３０において空にされると、空の摘取容器１１２は摘取容器集合体１１８エリアへ運搬され、これは例えば、誘導ステーション１３０エリアを退出する運搬機構１１６（例えば、ベルトコンベア、ローラシステム、または他の運搬機構）上に空の摘取容器１１２を置くことによってなされる。いくつかの実施形態では、空の摘取容器１１２を誘導ステーション１３０から運搬する運搬機構１１６は、品目を含む摘取容器１１２を誘導ステーション１３０に運搬する運搬機構１１６と同一であり得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、別の運搬機構１１６を使用して、空の摘取容器１１２を誘導ステーション１３０から運搬し得る。
【００１６】
摘取容器集合体１１８エリアにおいて、空の摘取容器１１２はスタックされ得、そして摘取容器のスタックはパレット輸送１２０され得る。満載したパレットは、例えばフォークリフトまたはパレットジャックを使用してパレット収納庫１２２へ運搬され得る。従来的には、摘取容器１１２は摘取容器集合体１１８エリアにおいて手動でスタックされ、そしてパレット上に手動で置かれる。本明細書中に記述される自動容器スタッカの実施形態は、図２に図解されるように処理に統合化され得、誘導ステーション１３０から出力される空の摘取容器１１２を自動的に収集、スタックし、スタックされた容器１１２を出力し、その後、スタックされた容器１１２は、手動でまたは自動化技法によってパレット上に置かれることが可能である。
【００１７】
誘導ステーション１３０において摘取容器１１２から引き出された品目の各単位は、特定運搬容器１４２と関連付けられ得、誘導ステーション１３０において単位がその中に置かれる。少なくともいくつかの実施形態では、特定運搬容器１４２との品目単位の関連付けは、品目と関連付けられた品目識別子および特定の運搬容器１４２（この中に単位が置かれる）と関連付けられた運搬容器識別子を読み取り、走査、さもなくは入力することによって実施され得る。品目識別子および容器識別子は、有線および／または無線通信を介して、材料取扱設備の制御システム１９０と通信され得る。各運搬容器１４２は、材料取扱設備内の特定運搬容器１４２を一意的に識別する一意的運搬容器識別子を含み得る。運搬容器識別子は、例えば、バーコード、電波周波数識別（ＲＦＩＤ）装置、またはいくつかの他の走査可能または読み取り可能機構、マーク、または運搬容器１４２に添付されたまたは統合化されたタグ、によって表示され得る。
【００１８】
少なくともいくつかの実施形態では、在庫品１１０に携行される各品目の各単位は、品目識別子を含み得る。在庫品１１０内に保持される品目のタイプは、本明細書中においては、単に品目として参照され得る。用語の品目識別子は、配送システムの在庫品１１０内に携行される品目の各特定タイプに関連付けられた一意的識別子を参照する。単位という用語は、品目のタイプの１つ（単位）を参照するために使用され得る。典型的には、しかし必ずしもそうではないが、各単位はタグがつけられ、そうでなければ、品目識別子でマークされる。例えば、在庫品内の品目の単位または集合体は、バーコード、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｐｒｏｄｕｃｔ  Ｃｏｄｅ（ＵＰＣ）、Ｓｔｏｃｋ−Ｋｅｅｐｉｎｇ  Ｕｎｉｔ（ＳＫＵ）コード、通し番号、および／または、それらに限定されないが、収納、縛り直し、摘取、仕分け、梱包、および出荷を含む、材料取扱設備の動作を容易にするための品目識別子として使用され得る他の指名（所有者指名を含む）によりマークされ、またはタグ付けされ得る。これらの指名またはコードは、タイプによって品目を識別し得、および／または品目のタイプ内の個々の品目を識別し得る。
【００１９】
ケース、箱、束、または品目の単位の他の集合体は、同様に、品目識別子によってマークされ、またはタグ付けされる。集合体内の品目単位は、すべて同一タイプの品目であり得、例えば、特定品目の１２単位のケースであり、または、２つ以上の異種品目のそれぞれの１つ以上の単位の集合体であり得る。品目単位の集合体（例えば、１２品目単位を含むケース、または、２つ以上の異種品目のそれぞれの１つ以上の単位を含む束、例えば３つの異なる書籍の箱詰めまたは束のセット）は、このように、発注履行処理において「単位」として考慮または取り扱われ得る。指名（またはコード）はこのように発注履行処理内の「単位」として、品目単位の集合体も識別し得る。品目の個々の単位を仕分けすることに加え、図２に図解されるように発注履行システムの実施形態は、単位として示された品目の単位の集合体も仕分けし得る。それゆえ、本明細書中に記述される運搬容器１４２は、品目の個々の単位としては勿論のこと、単位として指名された品目の単位の集合体を受け取り得る。
【００２０】
材料取扱設備は、制御システム１９０を含み得、これは、それらに限定されないが、１つ以上のコンピュータシステム、１つ以上のデータ記憶装置、１つ以上の有線および／または無線ネットワーク、制御システムソフトウェア（プログラム、モジュール、ドライバ、ユーザインターフェース等）、および、個々の品目（単位）または品目の集合体（例えば、ケース）上のマークまたはタグ（例えば、バーコード、電波周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ等）を走査、受け取り、さもなくば検出し、例えば、品目および／または品目の品目タイプを判定および記憶するために制御ステーションまたは制御システムのステーションと通信し得る、１つ以上の手持ち、モバイルおよび／または固定読取装置、スキャナまたは走査装置を含み得る。手持ち、モバイルおよび／または固定読取装置、スキャナ、または走査装置も、運搬容器に添付された、または統合されたマークまたはタグ（例えば、バーコード、電波周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ等）を走査、受け取り、さもなくば検出し得る。制御システム１９０として、またはその中で使用され得るコンピュータシステム例は、図３０に図解されている。
【００２１】
誘導ステーション１３０において、品目と関連する品目識別子および運搬容器１４２と関連する運搬容器識別子を、制御システム１９０内に読み取り、走査等を行うことにより、品目の引き出される単位が特定運搬容器１４２と関連付けられ得る。これは固定スキャナ／読取装置を使用して、自動走査／読み取り処理を介し、手動で（例えば、手持ちスキャナを使用してオペレータによって）、または手動及び自動走査／読み取りの組み合わせによって、実施され得る。例えば、誘導ステーション１３０におけるオペレータは、手持ちスキャナを使用して、単位を「用意された」運搬容器１４２内へ置く前、または最中に、品目の単位からコードを走査し得、一方、自動読取装置は、オペレータが品目の単位を置くために「用意された」運搬容器１４２から運搬容器識別子を読み取り得る（またはすでに読み取ったかもしれない）。
【００２２】
一旦品目の引き出された単位が特定運搬容器１４２と関連付けられ、その中に置かれると、運搬容器１４２は運搬機構１４０（例えば、ベルトコンベア、ローラシステム、または他の運搬機構）に誘導され、それによって１つ以上の下流処理ステーションに運搬され、品目の単位のさらなる処理が行われ得る。さまざまな実施形態では、運搬機構１４０は制御システムの制御の下で、運搬経路から製品を方向転換するいくつかの方法を含む運搬仕分け機構であり得る。運搬機構１４０として使用され得る運搬選別機機構の例は、それらに限定されないが、靴選別機機構および、ポップアップホイール選別機機構等のポップアップ選別機機構を含み得る。ポップアップホイール選別機は、電動ホイールを含み、これはコンベアから立ち上がり、製品をコンベアから異なる経路または場所へ方向転換する。他のタイプの運搬選別機機構がさまざまな実施形態において使用され得る。
【００２３】
運搬容器１４２は、誘導ステーション１３０において単位が容器１４２と関連付けられ、その中に置かれたときに、すでに運搬機構１４０上にあり得る。代替的に、運搬容器１４２は、運搬容器貯蔵、スタック、または他の供給から取り出され得、単位は容器１４２と関連付けられ、そしてその中に置かれ得、そして、容器１４２は次に運搬機構１４０内に誘導され、またはその上に置かれ得る。少なくともいくつかの実装においては、運搬容器１４２は運搬機構１４０に固定されず、その代り、容器１４２は除去可能ビン、トレイ、籠、または類似装置である。運搬機構１４０は、有線および／または無線通信を介して、材料取扱設備制御システム１９０と連結され、それによって制御され得る。制御システム１９０は、運搬機構１４０から入力を受け取り、運搬機構１４０にコマンドを送り、運搬機構１４０のさまざまな動作を指示または制御し得る。
【００２４】
上記は誘導ステーション１３０の実施形態を記述し、その中で誘導ステーション１３０における１人以上の人間のオペレータは摘取容器１１２内の摘取された品目のバッチから品目の単位を引き出すこと、品目および容器１４２を走査／読み取りを行って品目の単一単位を特定運搬容器１４２と関連付けること、および単位を運搬容器１４２内に置くこと、の少なくとも一部分を実施する。代替実施形態において、人間のオペレータによって実施されるとして記述されたいくつかのまたはすべての活動は、自動またはロボット機構により実施され得、これは材料取扱設備制御システム１９０に連結され、その制御を受け得る。
【００２５】
それぞれが品目の個々の単位を含み、それぞれが含まれる品目と関連付けられている運搬容器１４２が運搬機構１４０内に誘導されると、容器１４２は任意の１つ以上の処理ステーション、１つ以上のさまざまなタイプの仕分け機構または処理、材料取扱設備内の他の場所、等（例えば、図２における仕分けステーション１５０）へ運搬または経路決めされ得る。少なくともいくつかの実施形態では、運搬機構１４０は、運搬容器１４２の特定宛先への経路に関して、制御システム１９０によって指示され得る。各運搬容器１４２はそれが含む特定品目と関連付けられているため、制御システム１９０は、その一意的運搬容器識別子を介して運搬容器１４２を追跡することにより、特定品目を適切な宛先に経路決めし得る。
【００２６】
制御システム１９０は、発注処理ストリーム内の発注に関する情報を含み、またはそれに対するアクセスも有し得、これは例えば、どの発注が履行処理中であるか（すなわち、どの発注が摘取者に割り振られたか）、どの発注が摘取されたか、どの分量のどの品目が各発注に含まれるか、等である。運搬容器識別子を介して特定運搬容器と関連づけられた特定品目を、処理中の発注と関連付けることにより、制御システム１９０は特定発注について品目単位を含む運搬容器１４２を、発注のために、または発注の一部のために、適切な宛先に経路決めし得る（例えば、特定発注が収集され、グループ化されて梱包ステーションに渡されるところの１つ以上の仕分けステーション１５０の特定の１つへ、または、梱包前処理が発注または発注の一部、あるいは品目の個々の単位において実施され得るところの贈答品包装ステーション等の他のタイプのステーションへ）。運搬容器１４２およびその中に含まれる特定品目の経路決めは、自動的に（例えば、運搬機構１４０に運搬容器１４２を特定宛先に配達するように指示することによって）、および／または運搬容器１４２および／またはそこに含まれる品目の経路決めまたは置くことに関して人間のオペレータに対して表示を提供することによって、実施され得る。前者の例として、制御システム１９０に通信可能に連結された読取装置は、運搬機構１４０上を通過するにつれて、容器１４２から運搬容器識別子を自動的に読み取り、制御システム１９０は、次に、運搬機構１４０に対して運搬機構１４０の２つ以上の経路または支線の特定の１つの上に容器を経路決めするように指示し得る、これは例えば、容器を特定処理ステーションに運搬する支線へである。後者の一例として、容器１４２が経路決めされ、仕分けステーション１５０等の処理ステーションに到着すると、運搬容器識別子は容器１４２から走査または読み取りが手動でまたは自動的に行われ、制御システム１９０は、次に、容器１４２内に含まれる品目に関する正しい宛先である特定スロット、ビン、棚等の上の表示装置を活動化し得る。表示装置は、光、音声信号、またはいくつかの機構、または人間のオペレータに対して音声、視覚、および／または他の情報を運搬することのできる機構の組み合わせであり得る。代替的に、表示装置はコンピュータのモニタ、手持ち装置等の上に表示されるまたは紙出力に印刷されるテキストまたは図形指示であり得る。
【００２７】
品目の単位は容器が経路付けられたいずれかの宛先（例えば、仕分けステーション１５０）において関連する運搬容器１４２から品目の単位が引き出されると、品目および容器１４２は制御システム１９０によって関連解除され得る。空の（および非関連）運搬容器１４２は、次に、返される運搬機構１４０内に、例えば、誘導ステーション１３０へ、必要に応じて、再誘導され得る（２セット以上の誘導ステーション１３０があり得、したがって、容器１４２は必ずしも元の同じ誘導ステーション１３０に返されるわけではない）。しかしながら、運搬容器１４２は、空になったときに必ずしも即時運搬機構１４０内へ再誘導されるわけではない。運搬容器１４２は運搬機構１４０へ固定または添付されず、運搬機構１４０上の容器１４２には必須の順序はない。したがって、空になった運搬容器１４２は除去され得、必要に応じて、または希望により除去および横に取り置きされ得る。
【００２８】
少なくともいくつかの実装においては、運搬容器１４２がステーション（例えば、仕分けステーション１５０）において空にされると、運搬容器１４２は運搬容器収集エリア（示されない）へ運搬され得るが、これは例えば、空運搬容器１４２を、ステーションエリアを退出する運搬機構（例えば、ベルトコンベア、ローラシステム、または他の運搬機構）上に置くことによってなされる。いくつかの実施形態では、ステーションから空の運搬容器１４２を運搬する運搬機構は、品目の単一化された単位を含む運搬容器１４２をステーションに運搬する運搬機構１４０と同一であり得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、空の運搬容器１４２をステーションから運搬するために、別の運搬機構が使用され得る。
【００２９】
運搬容器収集エリアにおいて、空の運搬容器１４２はスタックされ得る。従来的には、運搬容器１４２は手動でスタックされる。本明細書中に記述される自動容器スタッカの実施形態は、仕分けステーション１５０等の１つ以上のステーションから出力される空の運搬容器１４２を自動的に収集、スタックする処理内に統合化され得る。自動容器スタッカは運搬容器１４２のスタックを出力し得、これは例えば、手動または自動技法を介してパレット上へ置かれ得る。
【００３０】
空の運搬容器１４２が返し経路によって、例えば運搬機構１４０の返し経路を介して、誘導ステーション１３０に到着すると、運搬容器１４２は品目の混合集合体からの選択された品目単位と関連付けられ、そして包含し、運搬するために使用され得、または代替的には、必要に応じてまたは希望により、運搬容器貯蔵エリアまたはスタック内に取り置きされ得る。再度、運搬容器１４２は運搬機構１４０に固定されておらず、運搬機構１４０上に発注されていない。運搬機構１４０は、言い換えれば、非線形である。
【００３１】
上記は、品目単位の混合および未仕分け集合体を、品目が摘取された要請または発注に従って、さまざまな宛先に向けて仕分けるための、非線形、単位レベルの仕分けシステムを記述する。摘取処理は、摘取容器１１２内の未仕分け品目のバッチまたは連続ストリームを、１つ以上の誘導ステーション１３０に配達する。誘導ステーション１３０において、品目の個々の単位は、摘取容器１１２から引き出され、特定運搬容器１４２と関連付けられ、そして容器１４２当たり１単位だけで、容器１４２内に置かれる。運搬容器１４２は、制御システム１９０の指示のもとに運搬機構１４０内へ誘導され、その指示は、さまざまな機構を通して、それぞれが品目の単一単位を含み、関連付けられている、容器１４２を特定宛先に向かわせる。そのような宛先は、少なくともいくつかの実施形態では、仕分けステーション１５０であり、そこでは、個々の品目が運搬容器１４２から手動で、または自動的に取り出され得、そして特定発注に対応するスロットまたはビンへ手動でまたは自動的に置かれ得る。空の運搬容器１４２は、宛先から１つ以上の誘導ステーション１３０に返され得る。本明細書中に記述される自動容器スタッカの実施形態は、図２に図解されるように発注履行システム内に統合され得、誘導ステーションから出力される空の摘取容器を収集し、宛先ステーションから出力される運搬容器を収集し、または、摘取および運搬容器両方の容器を収集する。
【００３２】
容器例
図３Ａ〜３Ｃは、少なくともいくつかの実施形態に従い、容器または籠の例を図解する。この容器例に似た、または類似する容器は、図１および２に図解される発注履行システム例、または、他の材料取扱設備処理における摘取容器および／または運搬容器として使用され得る。図３Ａは容器の透視図であり、図３Ｂは容器の側面図を示し、外部長さおよび奥行（または高さ）寸法を表示し、図３Ｃは容器の上から見た図を示し、外部幅寸法を表示する。容器はさまざまな材料またはそれらの組み合わせで構成され得、限定はされないが、プラスチック、複合材、金属または合金、金属網、等を含む。容器はさまざまな寸法であり得る。例えば、容器例は長さ２４インチで幅１６インチであり得る。容器の奥行き例は、８、１０、または１２インチであり得るが、他の奥行きも使用され得る。少なくともいくつかの実施形態では、図３Ａ〜３Ｃに示されるように、鍔または縁は容器の上部縁周囲を部分的にまたは完全に伸び得る。少なくともいくつかの実施形態では、容器は入れ子であり得、すなわち、空容器は別の空容器内に置かれ、そして２つ以上の空容器が入れ子とされて容器のスタックを生産し得る。
【００３３】
図３Ｃは、容器の幅に対応する表面は容器の端として参照されることを表示し、一方容器の長さに対応する表面は容器の側部として参照される。少なくともいくつかの実施形態では、容器の２つの端は異なり得る。例えば、図３Ａおよび３Ｃに示されるように、容器は各端において突起を含み得、それらは２つの端において異なって構成される。しかしながら、いくつかの実施形態では、容器の２つの端は実質的に類似し得ることに注目されたい。
【００３４】
いくつかの実施形態では、少なくともいくつかの容器は、材料取扱設備内の特定容器を一意的に識別する容器識別子と関連付けされ得る。容器識別子は、例えば、バーコード、電波周波数識別（ＲＦＩＤ）装置、または容器に添付され、または統合化されたいくつかの他の走査可能または読み取り可能なマーク、タグ、または装置であり得る。容器は、容器に添付または統合化された１つ、または２つ以上の容器識別子を有し得る。容器識別子は、容器に恒久的に固定されて、または、代替的に、添付可能／除去可能であり得る。
【００３５】
図３Ａ〜３Ｃに示される容器例におけるように、２つの端が異なる容器を使ういくつかの実施形態において、容器識別子はセンサ（例えば、光学センサまたはＲＦＩＤ読取装置）が容器の配向を判定することを可能とするために、容器上に位置付けられ得、これは例えば、ローラシステムまたはベルトコンベアシステム等の運搬機構上の配向である。配向を判定するために容器識別子を使用することの代替的方法として、１つ以上のマークまたは他の表示装置を各容器に添付、またはそれと統合化され得、センサ（例えば、光学センサ）が容器の配向を判定することを可能とする。いくつかの実施形態では、センサは容器の物理的特性に従って容器の配向を判定するように構成され得、これは例えば、図３Ａ〜３Ｃに図解される容器例の端上の異なる突起に従う。
【００３６】
容器は、図３Ａ〜Ｃに示されるように、端上での異なりに加え、またはその代わりに、側部上で異なり得る。
【００３７】
自動容器スタッカ実装例
図４〜８は、自動容器スタッカの実施形態を材料取扱設備内の処理に統合化するためのいくつかの実装例を図解する。これらの例は、１つ以上の容器スタッカを、図２の図のように発注履行システムとの統合化に向けられ、誘導ステーション１３０から退出する空の摘取容器１１２を受け取り、自動的に空容器１１２をスタックし、そして完了された容器スタック１１２を出力する。しかしながら、発注履行処理の他の部において類似実装が使用され得、例えば、図２に示される仕分けステーション１５０等の下流処理ステーションから退出する運搬容器１４２の完了されたスタックを受け取り、自動的にスタックし、そして出力する。さらに、これらの例に示されるもの以外の実装も使用され得、そしてこれらまたは他の実装は、さまざまな材料取扱システムまたは空容器を自動的に収集およびスタックするために容器を使用する処理に統合化され得る。
【００３８】
図４は、いくつかの実施形態に従い、自動容器スタッカ実装を図解し、運搬機構は空容器をステーションから直接容器スタッカへ運ぶ。この実装は、例えば、容器が端および側部の両方において同一であり、したがって、容器の配向（例えば、どっちの端が容器スタッカの入力に進むか）は問題とならない場合に使用され得る。この実装は、図３Ａ〜３Ｃに示される容器例のように、容器の端が異なる場合にも使用され得るが、しかしながら、誘導ステーション１３０におけるオペレータは容器１１２が入力運搬機構２０２上で正確に配向されていることを確保しなければならないであろう。
【００３９】
図４は、自動容器スタッカ３００の一般的動作および材料取扱設備内でのスタッカ３００を使用するための処理を記述するために使用される。この記述において、容器スタッカ３００の構成要素、ならびに、スタッカ３００が統合化される材料取扱設備の構成要素が記述される。図９〜１９は、少なくともいくつかの実施形態に従い、図４に示される実装において使用され得る自動容器スタッカ３００に関する、およびそのさまざまな構成要素の物理的構成例をさらに図解し、記述する。
【００４０】
図４において、１つ以上の混合品目を含む摘取容器１１２が誘導ステーション１３０において受け取られる。摘取容器１１２は、運搬機構（例えば、ベルトコンベア、ローラシステム、または他の機構）を介して、誘導ステーション１３０において受け取られ得る。誘導ステーション１３０において、品目の個々の単位は摘取容器１１２から除去され、運搬容器１４２内へ誘導され、１つの単位が各運搬容器１４２と関連付けられ、その中へ誘導される。摘取容器１１２は２つ以上の誘導ステーション１３０を通過し得、またはそこに送られ得、１つ以上の単位が各ステーション１３０において容器１１２から除去される。運搬容器１４２は、運搬機構１４０（例えば、ベルトコンベア、ローラシステム、または他の機構）上にあり得、またはその上に置かれ得る。運搬機構１４０は、それぞれが品目の単一化単位を含む、運搬容器１４２を１つ以上の下流処理ステーションに配達し得る。少なくともいくつかの実施形態では、運搬機構１４０は空の運搬容器１４２も誘導ステーション１３０に配達し得る。
【００４１】
摘取容器１１２が誘導ステーション１３０において空にされた後、空容器は、入力運搬機構２０２（例えば、ベルトコンベア、ローラシステム、または他の運搬機構）上に置かれ得る。入力運搬機構２０２は、例えば、誘導ステーション１３０エリアを通る、または通過する、そして自動容器スタッカ３００の入力部に進むベルトコンベアまたはローラシステムであり得る。いくつかの実施形態では、入力運搬機構２０２は在庫品から摘取された品目の混合バッチを含む摘取容器１１２を誘導ステーション１３０エリアにもたらすために使用される運搬機構の連続であり得る。他の実施形態では、入力運搬機構２０２は別の運搬機構であり得る。
【００４２】
少なくともいくつかの実施形態では、入力運搬機構２０２は、端が機構２０２に沿って面する配向で、容器１１２を収容するように構成され得る。これを達成するために、少なくともいくつかの実施形態では、入力運搬機構２０２の幅は容器１１２の幅と同じ幅またはそれ以上の幅であり得、しかし、容器１１２の長さほどの幅ではない。少なくともいくつかの実施形態では、入力運搬機構２０２は機構２０２上の摘取容器１１２の配向を維持するため、ならびに容器１１２が機構２０２から落ちるのを阻止するために働くガイドまたは縁を含み得る。いくつかの実施形態では、入力運搬機構２０２は空容器１１２を容器スタッカ３００の入力部分に向けて自動的に移動する被駆動機構（例えば、少なくともローラのいくつかが駆動ローラである、ローラシステムまたは被駆動ベルトシステム）であり得る。代替的に、いくつかの実施形態では、入力運搬機構２０２は空容器１１２を容器スタッカ３００に向けて移動するために重力に依存し得、したがって、誘導ステーション１３０からスタッカ３００に向けてわずかの下り坂としてアレンジし得る。
【００４３】
少なくともいくつかの実施形態では、空容器１１２が容器スタッカ３００に到達すると、容器１１２はスタッカ３００の停止機構によって停止され得る。停止機構は、スタッカ３００のリフト構成要素が解除されるまで入来容器１１２を保持し得る。リフト構成要素が解除されると、停止機構は容器１１２を解放し、スタッカ３００の入力駆動機構は容器１１２をスタッカ３００のリフト構成要素内に推進し得る。例えば、スタッカ３００は入力運搬機構２０２と当接し、または連結するように構成されるスタッカ入力構成要素を含み得る。スタッカ入力構成要素は、例えば、ローラ運搬機構を含み得る。いくつかの実施形態では、ローラ機構の１つ以上のローラは容器１１２をリフト構成要素内へ推進するように動作する駆動ローラであり得る。スタッカ入力構成要素は、容器１１２をスタッカ３００のリフト構成要素内へ正しくガイドするために仕え得る１つ以上のガイドを含み得る。スタッカ３００は容器が入力構成要素および／またはリフト構成要素内にあるときを検出する１つ以上のセンサを含み得る。
【００４４】
リフト構成要素は、容器１１２が推進され得るプラットホームまたはトレイを含み得る。プラットホームは、固体片、２つ以上の棒または管、またはいくつかの他の構成であり得る。リフト構成要素は、プラットホームに添付され、容器１１２を保持するプラットホームをスタッカ３００内で上方に持ち上げるように動作するリフト機構をさらに含み得る。例えば、リフト機構は容器１１２を含むプラットホームを持ち上げるように動作する空気駆動（例えば、空気シリンダ）機構であり得る。他のタイプの機構は、リフト機構として使用され得、これは例えば、油圧駆動機構または電気モータ駆動機構である。
【００４５】
スタッカ３００は、容器１１２がリフト構成要素によってその中に持ち上げられるスタッキング構成要素をさらに含み得る。スタッキング構成要素は、容器１１２が持ち上げられるスタッカ内にマウントされ、２つ以上の捕獲または留具機構によってスタックホッパ内に保持される容器１１２のスタックの底上に押し出されるスタックホッパを含み得る。第１の容器１１２が新規スタックの開始においてリフト構成要素によってスタッキング構成要素内に持ち上げられるときに、スタックホッパは最初に空であることに注目されたい。スタッキング構成要素は、スタックホッパに添付され、または統合される２つ以上の機械式捕獲または留具機構をさらに含み得る。少なくともいくつかの実施形態では、捕獲機構は、容器１１２の端に対応するスタックホッパの側部上に位置付けされ得る（図３Ａ〜３Ｃ参照）。捕獲機構は、例えば、機械式捕獲機構であり得、例えば、容器１１２が上方向に押されると引っこめるように位置付けされたバネ式の棒または板であり、また、容器１１２の鍔が捕獲機構の頂部を通過すると、持ち上げられる容器１１２の鍔の下に自動的に伸び、したがって容器１１２をスタッキング構成要素のスタックホッパ内の所定位置に保持する。代替的に、捕獲機構は、容器１１２を所定位置に保持するために伸ばされる、そして新規容器をスタックに押しつけるときに引き込まれる、空気動力のピンまたはシリンダであり得る。容器が捕獲機構によって捕獲されると、リフト構成要素はプラットホームを下げ、入力運搬機構２０２からの次の空容器１１２を受け取るための準備をする。スタッキング構成要素内のスタックの底における容器の底から、十分に下げられたときのリフト構成要素のプラットホームまでの距離は、別の容器１１２がスタッキング構成要素内のスタックの下に適合することを可能とするために十分であることに注意されたい。
【００４６】
リフト構成要素が容器１１２をスタッキング構成要素のスタックホッパ内で上方向に持ち上げると、もしも１つ以上の容器がすでにスタックホッパ内に保持されたスタック内に存在する場合には、プラットホーム上の容器は、持ち上げられている容器１１２の鍔の頂部がスタック内の最下部容器１１２と接触するまでスタック内の最下部容器１１２上方を滑走し得る。リフト構成要素は容器１１２を上方向へ押し出すことを続け、その結果、スタック全体がスタックホッパ内で持ち上げられる。
【００４７】
少なくともいくつかの実施形態では、２つ以上の追加（二次的）機械式捕獲機構が、スタック内の最下部容器１１２を保持する捕獲機構（一次的捕獲機構）上のいくらかの距離において、スタックホッパの側部上に位置付けされ得る。これらの二次的捕獲機構は、二次的捕獲機構上に押されたスタックの部分を捕獲および保持するように動作可能である。
【００４８】
スタッキング構成要素は、容器１１２の特定数をスタックとして、および／またはスタックのための特定の高さで保持するように構成され得る。例えば、いくつかの実施形態では、スタッキング構成要素は１２の容器のスタック、または１５の容器のスタックを保持するように構成され得る。少なくともいくつかの実施形態では、スタッカ３００は１つ以上のセンサ（例えば、光学センサ）または、スタック内の容器１１２の数を追跡する、および／またはスタックホッパ内でスタックが一定の高さに到達したときを検出し、したがって、スタッカ３００から出力される準備ができたときを検出する、他の機構を含み得る。
【００４９】
少なくともいくつかの実施形態では、スタッカ３００は１つ以上のセンサ（光学センサ）または、スタッカ３００に関する問題（例えば、スタッキング構成要素またはリフト構成要素内における容器１１２の詰まり、不良スタック、または不整列）を検出し、問題検出に応答して、係員が問題を解決できるように警報を発するように動作し得る他の機構を含み得る。スタッカ３００は、１つ以上の扉および／またはパネルを含み得、これによって係員はスタッキング構成要素内の容器１１２にアクセス可能である。スタッカ３００は、１つ以上のスイッチ、ボタン、または他のつまみをも含み得、これによって係員は、スタッカ３００の遮断および活性化を可能であり、または、必要に応じてまたは希望により、他のスタッカ３００の動作（例えば、スタック押出組立品の伸展または引き込み、リフトプラットホームの上昇または下降等）を開始可能である。警報は、ベルまたはブザーまたはそれらの連続、音声信号、等の可聴信号、光またはライト等の視覚信号、またはそれらの組み合わせであり得る。いくつかの実装では、係員は手持ち装置を携行し得、それに対し、スタッカ３００によって信号が送られ、係員に対して問題が検出されたことを警報する。
【００５０】
スタッカ３００が、スタック２２０が完了したことを検出すると（例えば、正しい数の容器１１２がスタック内に持ち上げられた、および／またはスタックがしきい値高さに、またはそれより上にある）、スタッカ３００はスタック２２０を出力運搬機構２０４上にスタックホッパから押し出し得る。少なくともいくつかの実施形態では、スタッカ３００は容器１１２の満載のスタック２２０をスタッカ３００の出力構成要素上にスタックホッパから押し出すように動作可能なスタック押出機構と連結されるスタック押出組立品を含む、スタック押出構成要素を含み得る。スタック押出機構は、例えば、スタック押出組立品をスタッカ３００の出力側に向かって引き出すように動作可能な空気駆動（例えば、空気シリンダ）機構であり得、これにより、スタック２２０をスタッカ出力構成要素上へスタックホッパから押し出す。他のタイプの機構もスタック押出機構として使用され得、これは例えば、油圧駆動機構または電気モータ駆動機構である。少なくともいくつかの実施形態では、スタックホッパは、スタックを所定位置に保持することを援助するために、スタックホッパ内にスタックが形成されているときに閉じられる、各側における１つ以上のゲートを含み得る。いくつかの実施形態では、ゲートは、スタック押出構成要素の動作中はスタックによって押し開かれる機械式ゲートであり得る。代替的に、ゲートは、例えば、空気式または電気式装置を使用して自動的に開かれ得、スタック押出構成要素は作動されてスタックをスタックホッパから押し出す。
【００５１】
スタッカ出力構成要素は、出力運搬機構２０４と当接、連結するように構成され得る。スタッカ出力構成要素は、例えば、ローラ運搬機構であり得る。少なくともいくつかの実施形態では、ローラ機構の１つ以上のローラは、スタック２２０を出力運搬機構２０４上に推進するように動作する駆動ローラであり得る。
【００５２】
少なくともいくつかの実施形態では、スタッカ３００はスタック２２０をスタッカ３００の側部から出力運搬機構２０４上へ押し出すように構成され得、それにより、スタック２２０は、容器１１２の側部が出力運搬機構２０４を見下ろす形で、スタックパレット輸送２６０ステーションに向けられる。出力運搬機構２０４は、その側部が機構２０４に沿って面するように配向された容器１１２のスタックを収容するように構成され得る。出力運搬機構２０４の幅は、必ずしもそうではないが、容器１１２の長さと同じ幅またはそれより広い幅であり得る。少なくともいくつかの実施形態では、出力運搬機構２０４は、機構２０４上のスタック２２０の配向を維持するように動作するガイドまたは縁を含み得る。いくつかの実施形態では、出力運搬機構２０４はスタック２２０をスタックパレット輸送２６０ステーションへ向けて移動するために重力に依存し得、したがって、スタッカ３００からスタックパレット輸送２６０ステーションまでの距離の少なくとも一部についてわずかな下り坂でアレンジし得る。代替的に、いくつかの実施形態では、出力運搬機構２０４は被駆動機構であり得る（例えば、被駆動ベルトシステムまたはローラの少なくともいくつかは駆動ローラであるローラシステム）。
【００５３】
図４ならびに図５〜１９は、図４において上から見た形で、スタッカ３００の右側を通って出力されるスタック２２０を示すが、スタッカ３００の実施形態は、図４において上から見たときに、スタッカ３００のいずれかの側を通ってスタック２２０を出力するように構成され得ることに注意されたい。さらに、スタック２２０を２つの側の１つを通って出力する代わりに、スタッカ３００のある実施形態は、スタック２２０を図４に示されるようにスタッカ３００の入力端と反対側の端を通って出力するように構成され得る。この構成では、スタック２２０は、スタック２２０内の容器１１２の側部が、図４に示されるように、出力運搬機構２０４を見下ろすのではなく、スタック２２０内の容器１１２の端が出力運搬機構２０４を見下ろすように配向され得ることに注目されたい。
【００５４】
スタッカ３００は、このように、入力運搬機構２０２を介して入来空容器１１２を受け取り、空容器１１２をホッパ内の現行スタックに追加し、スタックが完了したときを検出し、そしてスタック２２０を出力運搬機構２０４上に出力し得る。出力運搬機構２０４はスタック２２０をスタックパレット輸送２６０ステーションに向けて運搬し得、そしてスタッカ３００は別のスタックを始め得る。そのスタックが完了すると、そのスタック２２０も出力運搬機構２０４上に出力される。この処理は、空容器１１２のスタック２２０を自動的に構築および出力することを継続し得る。このように、２つ以上のスタック２２０は、出力運搬機構２０４のスタックパレット輸送２６０端において収集し得る。出力運搬機構２０４上の２つ以上のスタック２２０の集合体は、スラグ２２２として参照し得る。
【００５５】
少なくともいくつかの実装においては、スタックパレット輸送２６０は、出力運搬機構２０４からスタックを除去し、スタックをパレット上にアレンジする１人以上の係員によって手動で実施され得る。パレットが満載されると、例えば、パレットジャックまたはフォークリフトを使って、パレット収納１２４エリアに移動され得る。図４に示される実装例では、パレットは５つのスタック２２０を保持し得る。しかしながら、他の実装では、パレットは、より多くの、またはより少ないスタック２２０を保持し得る。いくつかの実装または状況では、スタックは出力運搬機構２０４から除去され、そうでなければ処分され得ることに注意されたい。例えば、スタック２２０は機構２０４から除去され、もしもパレットが現在利用可能でない場合には、スタックパレット輸送２６０エリア内の床上のどこかに置かれ得る。別の例として、スタック２２０は、必要に応じてまたは希望により、手押し車または類似装置により、パレット輸送２６０ステーションから材料取扱設備内のいずれかへ搬送され得る。
【００５６】
いくつかの実装においては、図４に示されるように、スタック２２０は出力運搬機構２０４から除去され、パレット上に直接置かれ得る。他の実装においては、出力運搬機構２０４の端においてプラットホームまたはテーブルがあり、その上に１つ以上のスタックが堆積され得る。スタック２２０は、次に、係員がスタックを持ち上げることを必要とせずに、プラットホーム／テーブルからパレット上へ直接に移動され得る。例えば、ローラボールプラットホームは出力運搬機構２０４の端に位置付けされ得、その上に、スタック２２０が堆積され、またそこからスタック２２０が容易にパレット上に移動可能である。
【００５７】
スタックパレット輸送２６０ステーションにおいてスタック２２０についてパレット輸送処理を行うことは典型的には多くの時間をとらない。それゆえ、少なくともいくつかの実装においてまたはときどき、スタックパレット輸送２６０職務に割り振られた係員は、材料取扱設備内の他の職務も割り振られ得、したがって、ときにはパレット輸送２６０ステーションから遠ざかり得る。少なくともいくつかの実施形態では、機構または複数機構は、スタッカ３００および／または出力運搬機構２０４と統合化、それへの添付、または近接があり得、少なくともしきい値数のスタック２２０が出力運搬機構２０４上にあるときを検出し、係員に対し、係員がスタックパレット輸送２６０に戻り、待機中のスタック２２０をパレット輸送処理可能であることを警報し得る。例えば、いくつかの実施形態では、スタッカ３００はスタックサイクル（すなわち、出力運搬機構２０４上に押し出されるスタック）をカウントし、Ｎ回のサイクルごとに（例えば、５つ目のスタックごと）警報を生成し得る。別の例として、出力運搬機構２０４上のまたはそれに隣接する光学または他のセンサは、Ｎスタック２２０（例えば、５つのスタック）が機構２０４上にあるとき、したがって、機構２０４から取り払われる必要があることを検出し得る。別の例として、例えば２０分ごとに警報を周期的に発するように簡素なタイマーが使用され得る。警報は、ベルまたはブザーまたはそれらの連続、音声信号、等の可聴信号、光またはライト等の視覚信号、またはそれらの組み合わせであり得る。いくつかの実装では、係員は手持ち装置を携行し得、それに対し、信号が無線接続を介して送信され得、係員に対してスタックがパレット輸送される準備ができたことを警報する。
【００５８】
スタックパレット輸送２６０の職務が１人以上の係員によって手動で実施されるものとして上に記述されるが、いくつかの実装では、スタックパレット輸送２６０は少なくとも部分的に自動化され得る。
【００５９】
少なくともいくつかの材料取扱設備処理において、正確に配向されたときにのみスタックする容器が使用され得る。例えば、容器の端は図３Ａ〜３Ｃに示される容器例のように異なり得、したがって、２つの容器は、両者が同一方向に配向された場合にのみ正しく入れ子される。前述のように、図４に示される実装、なおそこでは、入力運搬機構２０２はステーションから直接容器スタッカ３００へ空容器１１２を携行する、は正しくスタックするためには正確に配向されてなければならない容器１１２のために使用され得、これは例えば、図３Ａ〜３Ｃに示される容器１１２である。しかしながら、これは係員に対し、容器１１２を入力運搬機構２０２上に正確に配向することを要求する。人間の係員に、各容器１１２を正確に配向することを依存することは、実際的でなく、容器スタッカ３００における誤供給／不良スタック／詰まりを生じ得る。
【００６０】
図５および６は、入力運搬機構２０２上の不規則に配向された容器１１２を自動的に取り扱う実装例を図解し、これは、容器１１２をスタッカ３００に入力する前に、容器１１２が正確に配向されることを確保する。これらの実装は、図９〜１９に図解されるように、容器スタッカ３００を使用し得る。しかしながら、いくつかの実装においては、図２０〜２７に図解されるように、容器回転子構成要素４８０を容器スタッカ４００自身の中に含む容器スタッカ４００が使用され得る。図７は統合化回転子構成要素４８０をもつ容器スタッカ４００を含む実装例を図解し、統合化回転子構成要素４８０は、容器スタッカ４００内に入力される不正確に配向された容器１１２を検出し、および回転させ、容器１１２をスタックする前に、容器１１２が正確に配向されていることを確保する。
【００６１】
図５は自動容器スタッカ実装を図解し、いくつかの実施形態に従い、入力運搬機構上に回転子機構を含み、容器スタッカへの入力前に容器を正確に配向する。図５に示される容器スタッカ３００実装の一般的動作は、図４に示される実装の一般的動作と同一または類似し得ることに注意されたい。しかしながら、容器回転子２３０機構は、容器１１２を正確に配向するために、入力運搬機構２０２上に位置決めされ得る。空容器１１２が回転子２３０に接近または入ると、入力運搬機構２０２または回転子機構２３０上に、より高く、またはそれに隣接して位置付けされる１つ以上のセンサ２３２は、容器１１２の配向を検出し得る。例えば、センサ２３２は、配向を判定するために容器１１２のマークまたは物理的特性を検出する光学センサであり得る。別の例では、センサ２３２はＲＦＩＤ読取装置であり得、これは容器１１２上のＲＦＩＤタグを読み取り、配向を判定する。容器１１２が正確に配向されていることが検出された場合、容器１１２は動作無しで回転子２３０の上を通って通過することを可能とされ得る。しかしながら、容器１１２が不正確な（反対）配向であると検出された場合、回転子２３０は作動されて容器を１８０度回転させ、容器スタッカ３００について正確に配向されるようにする。
【００６２】
スタッカ３００は、このように、入力運搬機構２０２を介して正確に配向された空容器１１２を受け取り、空容器１１２をスタックに加え、スタックが完了したときを検出し、そしてスタックを出力運搬機構２０４上に出力する。出力運搬機構２０４は、スタックをスタックパレット輸送２６０ステーションに向けて運搬し得、スタッカ３００は別のスタックを始め得る。
【００６３】
図６は、いくつかの実施形態に従い、２つの容器スタッカおよび容器方向転換機構を含む自動容器スタッカ実装を図解する。図５に示される容器スタッカ３００実装の一般的動作は、図４に示される実装の一般的動作と同一または類似し得ることに注意されたい。しかしながら、この実装は、第１の容器スタッカ３００Ａ、第２の容器スタッカ３００Ｂ、および特定方向に配向された容器１１２を第２の容器スタッカ３００Ｂへ方向転換し、一方反対方向に配向された容器が第１の容器スタッカ３００Ａへ通過することを可能とする、容器方向転換２４０機構を含み得る。空容器１１２が入力運搬機構２０２上の容器方向転換器２４０に接近または入ると、入力運搬機構２０２または容器方向転換器２４０上に、それより高く、またはそれと隣接して位置付けされた１つ以上のセンサ２４２は、容器１１２の配向を検出し得る。例えば、センサは、配向を判定するために容器１１２のマークまたは物理的特性を検出する光学センサであり得る。別の例として、センサは、配向を判定するために、容器１１２上のＲＦＩＤタグを読み取るＲＦＩＤ読み取り装置であり得る。容器１１２がスタッカ３００Ａについて正確な配向（配向Ａとして参照される）であると検出された場合、容器１１２は、配向Ａトラック２０６Ａ上に向けて容器方向転換器２４０を通過することが可能となり得る。しかしながら、容器１１２がスタッカ３００Ａについて不正確な配向であること（配向Ｂ、これはスタッカ３００Ｂについては正確な配向である）ことが検出された場合、容器方向転換器２４０は作動され、容器１１２を配向Ｂトラック２０６Ｂへ方向転換し得る。いくつかの実施形態では、容器を配向Ｂトラックへ方向転換するために、方向転換器２４０のアームまたはゲート構成要素を容器の正面で下げ、そして方向転換器２４０の押し込みまたは駆動機構は、方向転換器２４０から配向Ｂトラック２０６Ｂへ容器１１２を推進し得る。
【００６４】
配向Ａトラック２０６Ａは、配向Ａ内の容器を容器スタッカ３００Ａに運搬する入力運搬機構２０２の連続であり得る。しかしながら、少なくともいくつかの実施形態では、配向Ｂトラック２０６Ｂ上へ方向転換される容器１１２は側方に位置付けされる。このように、配向Ｂトラック２０６Ｂは側方に位置付けされた容器１１２を運搬するように構成された運搬機構、これは出力運搬機構２０４と類似する、であり得る。しかしながら、容器スタッカ３００Ｂにおいて、方向転換された容器１１２は入力駆動機構によって最初にスタッカ３００Ｂ端内に含められる。それぞれの入力トラックの配向以外に、容器スタッカ３００Ａおよび３００Ｂは構成および動作において実質的に同一であり得ることに注意されたい。
【００６５】
このように、この実装においては、スタッカ３００Ａは、配向Ａトラック２０６Ａを介して入来空容器１１２を受け取り、空容器１１２をスタックに加え、スタックが完了したときに検出し、そしてスタックを出力運搬機構２０４Ａ上に出力する。出力運搬機構２０４Ａは、スタックをスタックパレット輸送２６０Ａステーションに向けて運搬し、そしてスタック３００Ａは別のスタックを始め得る。スタッカ３００Ｂは、方向転換器２４０によって配向Ｂトラック２０６Ｂ上へ方向転換された入来空容器１１２を受け取り、空容器１１２をスタックに加え、スタックが完了したときを検出し、そしてスタックを出力運搬機構２０４Ｂ上に出力する。出力運搬機構２０４Ｂは、スタックをスタックパレット輸送２６０Ｂステーションに向けて運搬し得、そしてスタッカ３００Ｂは別のスタックを始め得る。
【００６６】
いくつかの材料取扱設備は、処理中に２つ以上の異なるタイプの容器を使用し得る。例えば、設備は、類似幅および長さであるが、高さが異なる２つ以上のタイプの容器を使用し得る。別の例として、設備は、長さおよび／または幅が異なる２つ以上のタイプの容器を使用し得る。別の例は、色を除いて、例えば緑色容器および黄色容器、同一である容器を使用する設備であり、異なる色が異なるエリアまたは処理に使用される。図６に図解されるように、２つ以上の容器スタッカ３００および１つ以上の容器方向転換機構を含む自動容器スタッカ実装は、異なるタイプの容器を検出するために適合され得、そして異なるタイプ（例えば、異なるサイズまたは色）の容器を異なる容器スタッカへ向けるまたは方向転換し得る。いくつかの実装では、追加容器方向転換機構は、容器スタッカから下流へ含まれ得、容器をタイプによって異なる運搬トラックへ仕分けし、その配向に従って容器を異なる容器スタッカに仕分けする。代替的に、容器をその配向に従って仕分けする容器方向転換機構は、容器をタイプにしたがって仕分けする容器方向転換機構から上流であり得る。別の代替方法として、図５に示される１つ以上の容器回転子２３０は、容器方向転換機構の上流または下流であり得る。いくつかの実装では、回転子構成要素が統合された容器スタッカ４００は、容器のタイプを検出するように適合化され、異なるタイプ（例えば、サイズまたは色）の容器を異なる容器スタッカ４００に向ける、または方向転換する、図６に図解される１つ以上の容器方向転換機構とともに使用され得る。
【００６７】
図７は統合化された回転子構成要素をもつ容器スタッカ４００を含む実装例を図解し、いくつかの実施形態に従い、統合化された回転子構成要素は、容器スタッカ内に入力される不正確に配向された容器を検出し、および回転させ、容器のスタッキング前に容器が正確に配向されることを確保する。この実装は、例えば、図３Ａ〜３Ｃに示される容器例のように、容器の端が異なる場合に使用され得る。自動容器スタッカの一般的動作および材料取扱設備内におけるスタッカ４００を使用するための処理は、図４を参照して記述される実装例に類似し得るが、しかしながら、容器スタッカ４００を使用することは、容器を入力運搬機構２０２上で正確に配向するための誘導ステーション１３０におけるオペレータに対する依存性を除去する。図２０〜２７は、少なくともいくつかの実施形態に従い、図７に示される実装において使用され得る、自動容器スタッカ４００に関する、およびそのさまざまな構成要素の物理的構成例をさらに図解し、記述する。
【００６８】
図４を参照して記述されるように、摘取容器１１２が誘導ステーション１３０において空にされた後、空容器は、入力運搬機構２０２（例えば、ベルトコンベア、ローラシステム、または他の運搬機構）上に置かれ得る。
【００６９】
少なくともいくつかの実施形態では、空容器１１２が容器スタッカ４００に到達すると、容器１１２はスタッカ４００の停止機構によって停止され得る。停止機構は、スタッカ４００の回転子構成要素４８０がクリアされるまで、入来容器１１２を入力構成要素において保持し得る。回転子構成要素４８０がクリアされると、停止機構は容器１１２を解放し、そしてスタッカ４００の入力構成要素は容器１１２を回転子構成要素４８０内に推進し得る。例えば、スタッカ４００は、入力運搬機構２０２と当接する、または連結するように構成されたスタッカ入力構成要素を含み得る。スタッカ入力構成要素は、例えば、ローラ運搬機構を含み得る。少なくともいくつかの実施形態では、ローラ機構の１つ以上のローラは、容器１１２を回転子構成要素４８０内に推進するように動作する駆動ローラであり得る。スタッカ入力構成要素は、容器１１２をスタッカ４００の回転子構成要素４８０内に正しくガイドするように仕え得る１つ以上のガイドを含み得る。
【００７０】
スタッカ４００は、回転子構成要素４８０への入力前、中、または後に容器の配向を検出し得る１つ以上のセンサも含み得る。スタッカ４００が、回転子構成要素４８０内の容器１１２が誤った配向にあることを検出した場合、スタッカ４００は、容器１１２を正しい配向に回転させるように、回転子構成要素４８０に対して指示し得る。さもなくば、容器１１２は回転されることなく回転子構成要素４８０を通過することを可能とされる。少なくともいくつかの実施形態では、容器１１２を回転させるために、回転子構成要素４８０は、容器をトラック構成要素から回転子機構に向けて持ち上げるように作動させられる板機構を含み得る。回転子機構は、次に、容器１１２を板機構上で回転するように作動され得る。回転子機構は、例えば、板機構によって持ち上げられたときに容器１１２の頂部内にはまるように構成された回転子付属物、および回転子付属物を回転させて板機構上で容器１１２を回転させるように構成された回転子モータを含み得る。スタッカ４００の回転子構成要素例４８０は、図２０〜２３に示される。
【００７１】
少なくともいくつかの実施形態では、スタッカ４００は、容器１１２を回転子構成要素４８０からリフト構成要素内へ運搬するように作動させられ得る、リフト構成要素内にローラ構成要素４８０から伸びるトラック構成要素を含み得る。スタッカ入力構成要素は、容器１１２を、回転子構成要素４８０内のトラック構成要素上に推進し得る。トラック構成要素は、例えば、モータ駆動ベルトの並行対（例えば、図２３および２４を参照）を含み得る。回転子構成要素４８０は、スタッカ４００のリフト構成要素がクリアされるまで、回転子構成要素４８０内で正確に配向された容器１１２を保持し得る別の停止機構を含み得る。リフト構成要素がクリアされると、停止機構は容器１１２を解放し得、そしてスタッカ４００のトラック構成要素は、容器１１２を回転子構成要素４８０からスタッカ４００のリフト構成要素内へ推進し得る。
【００７２】
スタッカ４００は、容器が、入力構成要素、回転子構成要素４８０内、および／またはリフト構成要素内にある場合およびときを検出する１つ以上のセンサを含み得る。
【００７３】
スタッカ４００は、図４の容器スタッカ３００例を参照して記述される構成要素と実質的に類似した形で、空容器１１２をスタックホッパ内の現行スタックに加え、スタックがホッパ内で完了したときを検出し、そしてスタック２２０を出力運搬機構２０４上に出力するように動作する、リフト構成要素、スタッキング構成要素、スタック押出構成要素、および出力構成要素を含み得る。出力運搬機構２０４は、スタック２２０をスタックパレット輸送２６０ステーションに向けて運搬し得、スタッカ４００は別のスタックを始め得る。そのスタックが完了すると、そのスタック２２０も出力運搬機構２０４上に出力される。この処理はステーション２６０においてスタック２２０のスラグ２２２を自動的に構築および出力することを継続し得、そこでは、前述のように、１人以上の係員が、定期的にまたは非定期的に、スタック２２０をパレット上に置き得る。
【００７４】
自動容器スタッカは、例えば、維持または修理のために、時折遮断され得る。さらに、材料取扱設備内のピークまたは多忙期間において、下流処理ステーションから容器スタッカへの空容器１１２の流れは、時折スタッカの能力を超え得る。図８は、例えば、容器スタッカが動作していないとき、またはピーク期間中に、少なくともいくつかの容器１１２を手動スタッキングステーションへ方向転換させるための機構を含む自動容器スタッカ実装を図解する。通常動作中、入力運搬機構２０２上の空容器１１２は、手動スタッキング方向転換器２５０上を通過し、そして容器スタッカへ進み得る。容器スタッカが遮断された場合、手動スタッキング方向転換器２５０が作動させられて、容器１１２を入力運搬機構２０２から手動スタッキング運搬機構２５２へ方向転換し、手動スタッキング運搬機構２５２が容器を手動容器スタッキングステーション２５４に運搬し、そこでは、空容器１１２は手動でスタックされ、パレット輸送処理され得る。例えば、方向転換器２５０を作動させるために、ゲートまたは棒が下げられ、さもなくば、所定位置に置かれて、容器１１２を入力運搬機構２０２から手動スタッキング運搬機構２５２へ方向転換する。
【００７５】
いくつかの実施形態では、手動スタッキング方向転換器２５０は容器１１２の一部のみを手動容器スタッキングステーション２５４へ方向転換するように構成され得る。例えば、ピーク時において、手動スタッキング方向転換器２５０は、１つおきの容器、または２つおきの容器、または容器のいくつかの他の部分を手動容器スタッキングステーション２５４に自動的に方向転換するように構成され得る。代替的に、システムは、入力運搬機構２０２上の容器の数が、ある負荷しきい値に接近または到達するときを自動的に検出し、そして少なくともいくつかの容器を、負荷が十分に減じるまで、手動容器スタッキングステーション２５４に方向転換するように構成され得る。
【００７６】
図８は容器を手動スタッキングステーション２５４へ方向転換されるものとして記述するが、図８に図解される方向転換器２５０は容器１１２を他の宛先へ方向転換するために使用され得る。例えば、方向転換器２５０は、少なくともいくつかの容器１１２をバックアップまたは二次的自動容器スタッカへ、または、容器を誘導ステーション１３０等の設備内の１つ以上の他のタイプのステーションへ直接携行する運搬機構上へ方向転換するために使用され得る。図８に図解される手動スタッキング方向転換器２５０は、容器を入力運搬機構から手動スタッキングステーションまたはいくつかの他の宛先へ方向転換するために、図４〜７に図解される実装例のいずれかと、または他の実装と統合され得ることに注意されたい。
【００７７】
上の実装例から、以下のことが明瞭である。すなわち、実装に関連して記述されるさまざまな構成要素（自動容器スタッカ３００および４００、入力および出力運搬機構およびトラック、容器回転子２３０、ならびに方向転換器２４０および２５０）はさまざまな形で組み合わせられ得、特定材料取扱処理および特定材料取扱設備のニーズに従って、カスタム実装を作り出し得る。さらに、これらの実装は、例えば、多くの容器がシステムを通して処理されているピーク期間における容器のスループットの変化、また、例えば、異なるタイプの容器の追加等の容器の変化に対して適合化するように構成され得る。
【００７８】
自動容器スタッカ構成例および動作
図９〜１９は、少なくともいくつかの実施形態に従い、自動容器スタッカ３００に関する、およびその構成要素の物理的構成の例を図解する。図２０〜２７は、少なくともいくつかの実施形態に従い、スタッキング前に正確に容器を配向するための容器回転子構成要素を含む、自動容器スタッカ４００に関する、およびその構成要素の物理的構成例を図解する。これらの物理的構成例は、限定することが意図されていないことに注意されたい。記述された構成要素が他の形でアレンジされまたは構成された他の実施形態が可能であり、そして、記述されたもの以外の他の構成要素もいくつかの実施形態内に含まれ得る。
【００７９】
図９は、少なくともいくつかの実施形態に従う、自動容器スタッカ例３００の透視図である。この透視図は、スタッカ３００の頂部、入力側、および出力側の反対側を示す。スタッカ３００のさまざまな構成要素は、骨組３０２組立品にマウント、さもなくばそれに含まれ得る。骨組３０２組立品は、さまざまなスタッカ３００の構成要素および機構を含む骨組３０２を形成するために互いに連結された（例えば、溶接、ボルト、ネジ、または他の連結方法によって）いくつかの垂直、水平、さもなくば外へ配向された部材（例えば、棒、レール、管、板等）から構成され得る。示されてはいないが、骨組３０２の外部表面内の少なくともいくつかの空間は、板、パネル、または扉により、通常動作中はカバーされ得る。
【００８０】
制御モジュール３０４は、骨組３０２の入力側に添付されて示されている。制御モジュール３０４は、代替的にほかの場所に位置決めされ得ることに注意されたい、例えば、骨組３０２の他の側部の１つの上である。制御モジュール３０４は、本明細書中で記述されるように、スタッカ３００の動作を指示し、制御するための１つ以上の制御構成要素を含み得る。例えば、制御構成要素は、有線または無線通信を介して、１つ以上のセンサまたはスタッカ３００の他の構成要素から信号を受信し、有線または無線通信を介してリフト機構３１２およびスタック押出機構３２２等の、スタッカ３００のさまざまな構成要素の動作を指示または制御するように構成される、演算装置、回路基板、または他の電子装置を含み得る。スタッカ３００の制御構成要素として使用され得るコンピュータシステム例が、図３０に図解される。
【００８１】
制御モジュール３０４は、図２に図解される制御システム１９０等の材料取扱設備の制御システム、または材料取扱設備内で係員によって携行される手持ち装置等の材料取扱設備内の他の装置との、有線または無線通信を介する通信を行うように構成された通信構成要素も含み得る。
【００８２】
制御モジュール３０４は扉またはパネルを含み得、これを介して、オペレータまたは保守職員は内部構成要素にアクセス可能である。１つ以上のボタン３０６または他のつまみは、制御モジュール３０４の外側に位置付けされ得、これは例えば図９に示されるように扉またはパネルの上である。ボタン３０６は、それらに限定されないが、スタッカ３００の動作を遮断する切ボタンおよびスタッカ３００の動作を開始する入ボタンを含み得る。
【００８３】
少なくともいくつかの実施形態では、制御モジュール３０４は、１つ以上のライト３０８を含み得、これは材料取扱設備内の係員に対してスタッカ３００のイベント、状態または条件を視覚的に合図するために使用され得る。図９において、ライト３０８は、制御モジュール３０４および骨組３０２の上を伸びる線渠または棹の上にマウントされて示されている。例えば、ライト３０８は、スタッカ３００が動作中であることを視覚的に表示する緑色ライト、スタッカ３００が問題を検出したこと（例えば、不良スタックまたは詰まり）を視覚的に表示するオレンジライト、およびスタッカ３００が遮断されたことを視覚的に表示する赤ライトを含み得る。ライト３０８は、係員に対して他の条件を表示するために使用され得、それは例えば、スタックのスラグが出力運搬機構２０４上でパレット輸送のための準備ができたことである。
【００８４】
スタッカ３００は、少なくとも入力ローラ３０８、ガイド３１０、１つ以上の入力センサ、および停止機構３４０を含む入力構成要素を含み得る。入力構成要素は、入力運搬機構２０２と当接または連結し得る。少なくともいくつかの実施形態では、入力ローラ３０８は、容器をスタッカ３００のリフト構成要素内に推進するように動作する１つ以上の駆動ローラを含み得る。停止機構３４０は、例えば、入来容器を保持するために伸ばされること（例えば、落下または上昇）および容器を解放するために引き込まれることが可能な１つ以上のピン、ピストン、または板を含み得る。入力センサは、入力運搬機構２０２からの入来容器を検出し得る。停止機構３４０は、スタッカ３００のリフト構成要素がクリアされるまで、容器を保持し得る。一旦クリアされると、制御モジュール３０４は、停止機構３４０に対して容器を解放するように指示し、そして入力ローラ３０８の駆動ローラに対して容器をリフト構成要素内に推進するように指示し得る。ガイド３１０は、容器をリフト構成要素内に正しくガイドするように仕え得る。図９は停止機構３４０により保持されている入力構成要素内に位置付けされた容器（入力１１２Ａにおける容器）を示し、また、リフト構成要素内の容器（リフトプラットホーム１１２Ｂ上の容器）も示す。
【００８５】
スタッカ３００は、少なくともリフトプラットホーム３１４と、リフトプラットホーム３１４に連結されたリフト機構３１２を含むリフト構成要素をさらに含み得る。図９は、リフトプラットホーム３１４上のリフト構成要素内の容器（リフトプラットホーム１１２Ｂ上の容器）を示す。リフトプラットホーム３１４は、固体片、２つ以上の竿または管、またはいくつかの他の構成であり得る。リフト機構３１２は容器をスタッカ３００内で上方へ保持するプラットホーム３１４を持ち上げてスタックホッパ（ホッパ骨組３３０参照）内に入れるように動作する。リフト機構３１２は、容器を上向きに含むプラットホーム３１４を、スタックホッパに向けて持ち上げるように動作可能な空気駆動（例えば、空気式シリンダ）機構であり得る。他のタイプの機構のリフト機構３１２として使用され得、これは例えば、油圧駆動機構または電気モータ駆動機構である。少なくともいくつかの実施形態では、リフト構成要素は、容器がリフト構成要素内にあり、そしてリフトプラットホーム３１４上に完全に位置し、したがって、スタックホッパ骨組３３０内へ持ち上げられる準備ができているときを検出する、１つ以上のリフトセンサをさらに含み得る。
【００８６】
スタッカ３００は、スタッキング構成要素をさらに含み得、その中に、リフト構成要素によって容器が持ち上げられる。スタッキング構成要素はスタッカ３００内にマウントされるスタックホッパを含み得、容器は、２つ以上の捕獲または留具機構によってスタックホッパ内に保持される容器１１２のスタックの底部上へ持ち上げられ、押される。図９〜１９において、スタックホッパは、出力側と反対側に向けて、スタッカ骨組３０２内に位置決めされた２つの垂直にマウントされた角度部材、および出力側に向けて骨組３０２内に位置決めされた２つの垂直にマウントされた平坦部材を備える、スタックホッパ骨組３３０として示される。これらの垂直にマウントされた部材の底部端は裾広がり、さもなくば、スタックホッパ骨組３３０内のスタックの底部上にリフト構成要素によって持ち上げられる容器のガイドを支援するように構成され得る。
【００８７】
スタックホッパ骨組３３０は、第１の容器が新規スタックの出発時においてリフト構成要素によってスタッキング構成要素内に持ち上げられるときは、最初は空である。スタッキング構成要素は、スタックホッパ骨組３３０に添付される、または統合される２つ以上の機械式捕獲または留具機構をさらに含み得る。少なくともいくつかの実施形態では、捕獲機構は、容器の端に対応するスタックホッパ骨組３３０の側部上に位置付けされ得る。捕獲機構は、例えば、バネ式棒または板等の機械式捕獲機構であり得、これは、容器がリフト機構によってスタックホッパ骨組３３０内に上方向へ押し上げられるにつれ引っ込むように、そして、容器の鍔が捕獲機構の頂部を過ぎると、持ち上げられる容器の鍔の下で自動的に伸び、容器をスタックホッパ骨組３３０内の所定位置に保持するように位置付けされる。代替的に、捕獲機構は、容器１１２を所定位置に保持するために伸ばされる、そして新規容器がスタック上に押されたときに引き込まれる、空気動力のピンまたはシリンダであり得る。容器が捕獲機構によって捕獲されると、リフト機構３１２はリフトプラットホーム３１４を下げ、入力構成要素から次の空容器を受け取るための準備をし得る。スタック内の底部容器１１２Ｃから完全に下げられたときのリフトプラットホーム３１４までの距離は、別の容器がスタックホッパ骨組３３０内のスタックの下にはまるのを可能とするには十分である。
【００８８】
リフト構成要素が容器をスタックホッパ骨組３３０内へ上方向に持ち上げると、１つ以上の容器がスタックホッパ骨組３３０内で保持されたスタック内にすでに存在する場合には、リフトプラットホーム３１４上の容器１１２Ｂは、持ち上げられる容器１１２Ｂの鍔の頂部が底部容器１１２Ｃと接触するまで、スタック内の底部容器１１２Ｃの上を通って滑走し得る。リフト構成要素は容器１１２Ｂを上方向へ押し上げることを継続し、結果としてスタック全体はスタックホッパ骨組３３０内に持ち上げられる。容器１１２Ｂの鍔が捕獲機構をクリアすると、捕獲機構は容器１１２Ｂを捕獲し、そしてリフトプラットホーム３１４は下げられる。少なくともいくつかの実施形態では、２つ以上の二次的機械式捕獲機構は、スタック内の最下部容器１１２Ｂを保持する一次的捕獲機構の上方、いくらかの距離において、スタックホッパ骨組３３０の側部上に位置付けされ得る。これらの二次的捕獲機構は、二次的捕獲機構の上へ押し上げられたスタックの一部分を捕獲し、保持するように動作可能であり得る。
【００８９】
スタッキング構成要素は、特定数の容器をスタック内に、および／またはスタックのための特定の高さに保持するように構成され得る。例えば、いくつかの実施形態では、スタッキング構成要素は１２の容器のスタック、または１５の容器のスタックを保持するように構成され得る。少なくともいくつかの実施形態では、スタッキング構成要素は、１つ以上のセンサ（例えば、光学センサ）または他の機構をさらに含み得、これは、スタック内の容器の数を追跡、および／またはスタックがスタックホッパ骨組３３０内の一定の高さに到達したとき、したがってスタッカ３００から出力される準備ができたことを検出する。
【００９０】
スタッカ３００が、スタックが完了されたことを検出すると（例えば、正しい数の容器がスタック内へ持ち上げられたこと、および／またはスタックがしきい値高さ以上にあること）、スタッカ３００のスタック押出構成要素は、スタックをスタックホッパ骨組３３０から、スタッカ３００の出力構成要素を介して、出力運搬機構２０４上に押し出し得る。少なくともいくつかの実施形態では、スタック押出構成要素は、少なくとも骨組３０２にマウントされたスタック押出機構３２２およびスタック押出機構３２２にマウントされたスタック押出組立品３２０を含み得る。スタック押出機構３２２は、スタック押出組立品３２０をスタッカ３００の出力側へ向けて引き出すように動作可能であり得、このようにして、容器のスタックをスタックホッパ骨組３３０からスタッカ３００の出力構成要素上に押し出す。スタック押出機構３２２は、例えば、空気駆動（例えば、空気シリンダ）機構であり得、これは、スタック押出組立品３２０をスタッカ３００の出力側に向けて引き出すように動作可能であり、これにより、スタックをスタックホッパ骨組３３０からスタッカ出力構成要素上へ押し出す。他のタイプの機構もスタック押出機構３２２として使用され得、例えばこれは、油圧駆動機構または電気モータ駆動機構である。
【００９１】
少なくともいくつかの実施形態では、スタックホッパ骨組３３０は出力側に１つ以上のゲート含み得、これは、スタックがスタックホッパ骨組３３０内に形成されているときに閉じられ、スタックを所定位置に保持するのを助ける。いくつかの実施形態では、ゲートは、スタック押出構成要素の動作中はスタックによって押し開かれる機械式ゲートであり得る。代替的に、ゲートは、例えば、空気式または電気式装置を使用して自動的に開き得、スタック押出構成要素はスタックをスタックホッパ骨組３３０から押し出すように作動される。
【００９２】
スタッカ出力構成要素（図９では見えない）は、出力運搬機構２０４と当接するように、または連結するように構成される。スタッカ出力構成要素は、例えば、ローラ運搬機構であり得、その頂部は、スタックホッパ骨組３３０内に保持されて、スタックの底部と実質的に整合される。ローラ機構の１つ以上のローラは、スタッカ３００から出力されるスタックを出力運搬機構２０４上に推進するように動作する駆動ローラであり得る。
【００９３】
図１０は図９に示される自動容器スタッカ例３００の類似透視図で、スタッカ骨組、制御モジュール、および容器は入力において除去され、少なくともいくつかの実施形態に従い、図９を参照して記述されるスタッカ３００のさまざまな構成要素をよりよく閲覧できる。
【００９４】
スタッカ３００は、少なくとも入力ローラ３０８、ガイド３１０、１つ以上の入力センサ、および停止機構３４０を含む入力構成要素を含み得る。入力構成要素は、入力運搬機構２０２と当接または連結し得る。少なくともいくつかの実施形態では、入力ローラ３０８は、容器をスタッカ３００のリフト構成要素内へ推進するように動作する、１つ以上の駆動ローラを含み得る。停止機構３４０は、例えば、入来容器を保持するために所定位置に落とされ、そして容器を解放するために引き込まれることが可能な、１つ以上のピンまたはピストンを含み得る。入力センサは、入力運搬機構２０２からの入来容器を検出し得る。停止機構３４０は、スタッカ３００のリフト構成要素がクリアされるまで、容器を保持し得る。一旦クリアされると、停止機構３４０は容器を解放し、入力ローラ３０８の駆動ローラは、容器をリフト構成要素内に推進する。ガイド３１０は、容器をリフト構成要素内に正しくガイドするように仕え得る。
【００９５】
スタッカ３００は、少なくともリフトプラットホーム３１４およびリフトプラットホーム３１４に連結されるリフト機構３１２を含むリフト構成要素をさらに含み得る。リフトプラットホーム３１４は、固体片、２つ以上の棒または管、またはいくつかの構成であり得る。リフト機構３１２は、容器をスタッカ３００内で上向きに保持するプラットホーム３１４を、スタックホッパ骨組３３０内に持ち上げるように動作する。図１０は、リフト機構３１２によって持ち上げられ、および下げられたときに、リフトプラットホーム３１４を正しくガイドするために、骨組３０２にマウントされ得るリフトガイドレールを示す。
【００９６】
スタッカ３００は、容器がリフト構成要素によってその中に持ち上げられる、スタッキング構成要素をさらに含み得る。スタッキング構成要素はスタックホッパを含み得る。少なくともいくつかの実施形態では、スタックホッパはスタックホッパ骨組３３０として実装され得、これは出力側と反対側に向けて骨組３０２内に位置決めされる２つの垂直にマウントされた角度部材、および出力側に向けて骨組内に位置決めされた２つの垂直にマウントされた平坦部材を備える。これらの垂直にマウントされた部材の底部端は、裾広がりであり得、さもなくば、リフト構成要素によって持ち上げられる容器をスタックホッパ骨組３３０内のスタックの底部上にガイドするのを援助するように構成され得る。
【００９７】
スタッキング構成要素は、スタックホッパ骨組３３０に添付され、または統合される機械式捕獲または留具機構３３２をさらに含み得る。少なくともいくつかの実施形態では、捕獲機構３３２は、図１０に示されるように、容器の端に対応するスタックホッパ骨組３３０の側部上に位置付けされ得る。捕獲機構３３２は、例えば、容器がリフト機構によってスタックホッパ骨組３３０内に上方に向けて押し上げられるにつれて引き込むように、また、捕獲機構３３２の頂部を容器の鍔が通過したら、持ち上げられる容器の鍔の下に自動的に伸び、これにより、容器をスタックホッパ骨組３３０内の所定位置に保持するように位置づけされる、バネ式棒または板等の機械式捕獲機構であり得る。代替的に、捕獲機構３３２は、容器１１２を所定位置に保持するように伸ばされ、また新規容器をスタック上に押し出すときに引き込まれる、空気動力式ピンまたはシリンダであり得る。少なくともいくつかの実施形態では、２つ以上の二次的機械式捕獲機構３３４は、スタック内で最下部容器１１２Ｂを保持する一次的捕獲機構３３２の上方にいくらかの距離をおいて、スタックホッパ骨組３３０の側部上に位置付けされ得る。これらの二次的捕獲機構３３４は、二次的捕獲機構の上に押し出されたスタックの一部分を捕獲し、保持するように動作し得る。
【００９８】
少なくともいくつかの実施形態では、スタッキング構成要素は、１つ以上のスタックセンサ（例えば、光学センサ）または、スタックがスタックホッパ骨組３３０内で一定の高さに到達し、したがって、スタッカ３００から出力される準備ができたときを検出する他の機構をさらに含み得る。
【００９９】
スタッカ３００は、スタックをスタックホッパ骨組３３０からスタッカ３００の出力構成要素上に押し出し得るスタック押出構成要素をさらに含み得る。少なくともいくつかの実施形態では、スタック押出構成要素は、少なくとも骨組３０２にマウントされるスタック押出機構３２２とスタック押出機構３２２にマウントされるスタック押出組立品３２０を含み得る。スタック押出機構３２２は、スタック押出組立品３２０をスタッカ３００の出力側に向けて引き出すように動作し得、これにより、容器のスタックをスタックホッパ骨組３３０からスタッカ３００の出力構成要素上に押し出す。
【０１００】
スタッカ出力構成要素は、出力運搬機構２０４と当接、連結するように構成され得る。スタッカ出力構成要素は、例えば、ローラ運搬機構（出力ローラ３９０）であり得、その頂部は、スタックホッパ骨組３３０内に保持されて、スタックの底部と実質的に整合される。少なくともいくつかの実施形態では、出力ローラ３９０の１つ以上のローラは、スタッカ３００から出力されるスタックを出力運搬機構２０４上に推進するように動作する駆動ローラであり得る。
【０１０１】
図１１は図９および１０に示される自動容器スタッカ例３００の類似透視図であり、少なくともいくつかの実施形態に従い、図９および１０を参照して記述されるように、スタッカ骨組および制御モジュールが除去され、またすべての容器が除去されてスタッカ３００のさまざまな構成要素をよりよく閲覧できる。少なくともいくつかの実施形態では、図１１は、一次的捕獲３３２、二次的捕獲３３４、およびスタックセンサがスタックホッパ骨組３３０の両側にマウントされ得ることを示す。図１１は、少なくともいくつかの実施形態において、リフトプラットホーム３１４のよりよき図も提供し、また、リフトプラットホーム３１４は完全に下がった位置のときに入力ローラ３０８上のノッチにはまり、容器がプラットホーム３１４上を転がって持ち上げのための位置に行くことを可能とすることを示す。図１１は、容器がリフト構成要素内にあり、リフトプラットホーム３１４上に完全に位置し、したがって、スタックホッパ骨組３３０内へ持ち上げられる準備ができたときを検出する１つ以上のリフトセンサをリフト構成要素が含み得ることも示す。
【０１０２】
図１２は、少なくともいくつかの実施形態に従う、自動容器スタッカ例３００の別の透視図である。この透視図は、スタッカ３００の頂部、入力側、および出力側を示す。図１２は、骨組３０２内に位置付けされた入力ローラ３０８および出力ローラ３９０を示し、そして出力ローラ３９０の頂部は、スタックホッパ骨組内の容器スタックの底部と整合することを示す。図１２は、骨組３０２の頂部にマウントされたスタック押出機構３２２、および骨組３０２の入力側にマウントされた制御モジュール３０４も示す。示されていないが、骨組３０２の外部表面内の少なくともいくつかの空間は、通常動作中、板、パネル、または扉でカバーされ得る。
【０１０３】
図１３は、少なくともいくつかの実施形態に従い、図１２を参照して記述される、スタッカ骨組、制御モジュール、および入力における容器が除去されて、スタッカ３００のさまざまな構成要素をよりよく閲覧できる、図１２に示される自動容器スタッカ例３００の同一透視図である。特に、図１３は、スタックホッパ骨組３３０がスタックを所定位置に保持するのを助けるため、スタックホッパ骨組３３０内にスタックが形成される時に閉じられる、出力側上の１つ以上のゲート３３６を含み得ることを示す。いくつかの実施形態では、ゲート３３６は、スタック押出構成要素の動作中に、スタックによって押し開かれる機械式ゲートであり得る。代替的に、ゲート３３６は、例えば、空気式または電気式装置を使用して自動的に開き得、スタック押出構成要素はスタックをスタックホッパ骨組３３０から押し出すように作動される。図１３は、図解目的のために、１つのゲート３３６が閉じられ、他方のゲート３３６が開かれて示していることに注意されたい。
【０１０４】
図１４は、少なくともいくつかの実施形態に従い、図９および１２の透視図に示される自動容器スタッカ例３００の入力側を示す。制御モジュール３０４の正面が見られることが可能で、１つ以上の制御ボタン３０６を含む。リフト機構３１２と共に、リフトプラットホーム３１４の一部分が側部から見られることが可能である。リフト構成要素がクリアされるまで、入力１１２Ａにおいて容器を保持し得る２つの停止機構３４０が可視的である。ゲート３３６の１つが開位置で可視的である。
【０１０５】
図１５は、少なくともいくつかの実施形態に従い、図９および１２の透視図に示される、自動容器スタッカ例３００の出力側を示す。制御モジュール３０４の側部を見ることが可能で、１つ以上の制御ボタン３０６を含む。リフト構成要素がクリアされるまで、入力１１２Ａにおける容器を保持する伸ばされた位置において停止機構３４０が示される。図解目的のために、ゲート３３６の１つが開位置で示され、一方他方のゲートが閉位置で示されている。この図に示される出力側から見られたとき、図１５はスタッカ３００の右側にアクセス扉があり得ることを表示する。
【０１０６】
図１６は、少なくともいくつかの実施形態に従い、図９および１２の透視図に示される、自動容器スタッカ例３００の入力側と反対側を示す。リフト機構３１２と共に、リフトプラットホーム３１４の一部分が側部から見られることが可能である。さらに、スタック押出組立品３２０の側面図が見られることが可能である。スタックホッパ骨組３３０の側部上の一次的捕獲３３２および二次的捕獲３３４が可視的である。ゲート３３６の１つが開位置で、可視的である。
【０１０７】
図１７は、少なくともいくつかの実施形態に従い、図９および１２の透視図に示される、自動容器スタッカ例３００の出力側と反対側を示す。制御モジュール３０４の側部が見られることが可能であり、１つ以上の制御ボタン３０６を含む。停止機構３４０が、リフト構成要素がクリアされるまで、入力１１２Ａにおいて容器を保持する伸ばされる位置で示される。この図は、完全に下げられた位置におけるリフトプラットホーム３１４が、入力ローラ３０８内に入れられた状態を示す。スタック押出組立品３２０が可視的であり、スタックホッパ骨組３３０上にマウントされた２つのスタックセンサが見られることができる。
【０１０８】
図１８は、少なくともいくつかの実施形態に従う、図９および１２の透視図に示される自動容器スタッカ例３００の平面図である。この図は、制御モジュール３０４および停止機構３４０の頂部を示す。スタック押出組立品３２０およびスタック押出機構３２２も、スタックホッパ骨組内に現在保持されるスタック内で頂部容器の内側と同様に、見られることが可能である。
図１９は、少なくともいくつかの実施形態に従う、自動容器スタッカ例３００の底面図である。この図は、下からの入力ローラ３０８および出力ローラ３９０を示す。リフトプラットホーム３１４およびリフト機構３１２の底面図も示される。
【０１０９】
図２０〜２７は、少なくともいくつかの実施形態に従い、スタッキング前に容器を正確に配向するための容器回転子構成要素４８０を含む、自動容器スタッカ４００のための、およびその構成要素の物理的構成例を図解する。図２０〜２７に示される容器スタッカ４００の構成要素の一般的動作は、入力構成要素とスタッカ４００のリフト構成要素との間に位置決めされる容器回転子構成要素４８０を追加された、図９〜１９に示され、上に記述された容器スタッカ３００の構成要素の動作と類似し得る。しかしながら、図２０〜２７は、構成要素の少なくともいくつかは異なって実装され得ることを示すことに注意されたい。例えば、図２０〜２７に示される、スタッカ例４００における、リフト構成要素およびスタック押出構成要素の構成は、図９〜１９に示されるスタッカ例３００におけるそれらの構成要素の構成とは異なる。しかしながら、注意書きされたように、スタッカ４００の一般的動作はスタッカ３００に関して記述されたそれと類似しており、構成要素の構成における変化は、一般的に実装詳細であり、スタッカ４００の動作の全体的方法を変更しない。さらに、構成要素は、図９〜２７のいずれかに示されるように、例を通して、実装またはアレンジされ得、さもなくば、自動容器スタッカの動作の全体的方法を変化することなく、実装またはアレンジされ得る。
【０１１０】
図２０〜２７は、図９〜１９に示される制御モジュール３０４を示さない。しかしながら、次のことが想定され得る、すなわち、図２０〜２７に示される容器スタッカ４００は、図９〜１９を参照してスタッカ３００について記述された、制御モジュール３０４と類似方法でスタッカ４００のさまざまな動作を指示するように構成される類似制御モジュールを含む。スタッカ４００の制御構成要素として使用され得るコンピュータシステム例が、図３０に図解される。
【０１１１】
図２０は、少なくともいくつかの実施形態に従う、回転子構成要素を含む自動容器スタッカ例４００の透視図である。この透視図は、スタッカ４００の頂部、入力側、および出力側と反対側を示す。スタッカ４００のさまざまな構成要素が、骨組４０２組立品内にマウントされ、さもなくばその中に含まれ得る。骨組４０２組立品は、さまざまなスタッカ４００構成要素および機構を含む骨組４０２を形成するために、互いに連結される（例えば、溶接、ボルト、ネジ、または他の連結方法により）いくつかの垂直、水平、または他へ配向された外部部材（たとえ棒、レール、管、板等）から構成され得る。示されてはいないが、骨組４０２の外部表面内の少なくともいくつかの空間は、通常動作中、板、パネル、または扉によりカバーされ得る。
【０１１２】
スタッカ４００は、少なくとも入力ローラ４０８、１つ以上のガイド４１０、１つ以上の入力センサ、および停止機構を含み得る入力構成要素を含み得る。入力構成要素は、入力運搬機構２０２と当接、または連結し得る。少なくともいくつかの実施形態では、入力ローラ４０８は、容器をスタッカ４００の回転子構成要素４８０へ推進するように動作する１つ以上の駆動ローラを含み得る。停止機構は、例えば、入来容器を保持するために伸ばすことが可能な（例えば、落下または上昇）および容器を解放するために引き込み可能な、１つ以上のピン、ピストン、または板を含み得る。入力センサは、入力運搬機構２０２からの入来容器を検出し得る。停止機構３４０は、スタッカ４００の回転子構成要素４８０がクリアされるまで、容器を保持し得る。一旦クリアされると、スタッカ４００の制御モジュールは、停止機構に対して容器を解放するように指示し、また入力ローラ４０８の駆動ローラに対して、容器を回転子構成要素４８０内に推進するように指示し得る。ガイド４１０は、容器を回転子構成要素４８０内へ正しくガイドするように仕え得る。図２０は、停止機構によって保持される入力構成要素内に位置付けされた容器を示し、また回転子構成要素内の容器およびリフト構成要素内の容器（リフトプラットホーム上の容器）も示す。
【０１１３】
スタッカ４００は、容器のスタッキング前に、容器が正確に配向されることを確保するために、容器スタッカ４００に入力される不正確に配向された容器を検出し、回転させる、回転子構成要素４８０をさらに含み得る。回転子構成要素４８０がクリアされた場合、入力構成要素における停止機構は容器を解放し、スタッカ４００の入力構成要素は容器を回転子構成要素４８０内へ推進し得る。スタッカ４００は、回転子構成要素４８０への入力前、中、または後に容器の配向を検出し、その配向をスタッカ４００の制御モジュールに通信し得る、１つ以上のセンサも含み得る。回転子構成要素４８０内の容器が誤った配向にあることが検出された場合、制御モジュールは回転子構成要素４８０に対し、容器を正確な配向に回転させるように指示し得る。さもなくば、容器は回転されることなく回転子構成要素４８０を通過することが可能とされる。少なくともいくつかの実施形態では、容器を回転させるために、回転子構成要素４８０は容器をスタッカ４００のトラック構成要素４７０から回転子機構に向けて持ち上げるように作動される板機構４８２を含み得る。回転子機構は、次に、容器を板機構４８２上で回転するように作動され得る。回転子機構は、例えば、板機構４８２によって持ち上げられたときに、容器の頂部内側にはまるように構成された回転子付属物４８４、および回転子付属物４８４を回転するように構成され、板機構４８２上で容器を回転させる回転子モータ４８６を含み得る。一旦回転されると、板機構４８２は容器をトラック４７０上へ下げ戻し得る。
【０１１４】
少なくともいくつかの実施形態では、スタッカ４００は、ローラ構成要素４８０から、容器を回転子構成要素４８０からリフト構成要素内へ運搬するように作動され得るリフト構成要素内へ伸びるトラック構成要素４７０と、トラック４７０を駆動するように動作可能なトラックモータ４７２を含み得る。入力構成要素は、容器を回転子構成要素４８０内のトラック構成要素４７０上に推進し得る。トラック構成要素４７０は、例えば、モータ駆動ベルトの並行対（例えば、図２３および２４を参照）を含み得る。回転子構成要素４８０は、スタッカ４００のリフト構成要素がクリアされるまで、回転子構成要素４８０内で正確に配向された容器を保持し得る別の停止機構を含み得る。リフト構成要素がクリアされると、停止機構は容器を解放し、そしてスタッカ４００のトラック構成要素４７０は、容器を回転子構成要素４８０からスタッカ４００のリフト構成要素内へ推進し得る。
【０１１５】
スタッカ４００は、少なくともリフトプラットホーム４１４（例えば図２４参照）およびリフトプラットホーム４１４に連結されるリフト機構４１２（例えば図２６参照）を含むリフト構成要素をさらに含み得る。図２０は、リフトプラットホーム４１４上のリフト構成要素内の容器（リフトプラットホーム上の容器）を示す。リフトプラットホーム４１４は、固体片、２つ以上の棒または管、またはいくつかの他の構成であり得る。リフト機構４１２は、スタッカ４００内に上向きに容器を保持するプラットホーム４１４を、スタックホッパ４３０内へ持ち上げるよう動作する（例えば図２６参照）。リフト機構４１２は、容器を上向きに含むプラットホーム４１４をスタックホッパ４３０に向けて持ち上げるように動作可能な空気駆動（例えば、空気式シリンダ）機構であり得る。他のタイプの機構がリフト機構４１２として使用され得、それは例えば、油圧駆動機構または電気モータ駆動機構である。少なくともいくつかの実施形態では、リフト機構は、容器がリフト構成要素内にあって、リフトプラットホーム４１４上に完全に位置し、したがってスタックホッパ骨組４３０内へ持ち上げられる準備ができたときを検出する１つ以上のリフトセンサをさらに含み得る。
【０１１６】
スタッカ４００は、リフト構成要素によってその中へ容器が持ち上げられる、スタッキング構成要素をさらに含み得る。スタッキング構成要素は、スタッカ４００内へマウントされるスタックホッパ４３０を含み得、容器は、２つ以上の捕獲または留具機構によりスタックホッパ４３０内に保持される容器のスタックの底部上に持ち上げられ、押し出される。いくつかの実施形態において、スタックホッパ４３０は出力側と反対側に向けてスタッカ骨組４０２内に位置決めされる、２つの垂直にマウントされた角度部材、および出力側に向けられて骨組４０２内に位置決めされた、２つの垂直にマウントされた平坦部材を備えるスタックホッパ骨組として実装され得る。これらの垂直にマウントされた部材の底部端は、裾広がりさもなくばリフト構成要素によってスタックホッパ４３０内のスタックの底部上へ持ち上げられる容器をガイドすることを援助するように構成され得る。
【０１１７】
スタックホッパ４３０は、最初の容器が、新規スタックの出発時にリフト構成要素によってスタッキング構成要素内に持ち上げられるときは、最初は空である。スタッキング構成要素は、スタックホッパ４３０に添付、または統合化された２つ以上の機械式捕獲または留具機構をさらに含み得る。少なくともいくつかの実施形態では、捕獲機構は、容器の端に対応するスタックホッパ４３０の側に位置付けされ得る。捕獲機構は、例えば、容器がリフト機構によってスタックホッパ４３０内に押し上げられるにつれて引き込むように、また容器の鍔が捕獲機構の頂部を過ぎると、持ち上げられる容器の鍔の下に自動的に伸ばして、それにより、容器をスタックホッパ４３０内の所定位置に保持するように位置づけされる、バネ式棒または板等の機械式捕獲機構であり得る。代替的に、捕獲機構は、容器１１２を所定位置に保持するために伸ばされ、新規容器をスタック上へ押し出すときに引き込まれる、空気動力式ピンまたはシリンダであり得る。容器が捕獲機構によって捕獲されると、リフト機構４１２は、回転子構成要素４８０から次の空容器を受け取るための準備のために、リフトプラットホーム４１４を下げ得る。スタックホッパ４３０内の底部容器から完全に下げられたときのリフトプラットホーム４１４までの距離は、別の容器がスタックホッパ４３０内のスタックの下にはまることを可能とするには十分であることに注意されたい。
【０１１８】
リフト構成要素が容器をスタックホッパ４３０内へ持ち上げると、もしも１つ以上の容器がすでにスタックホッパ４３０内に保持されたスタック内にある場合には、リフトプラットホーム４１４上の容器は、持ち上げられる容器の鍔の頂部が底部容器と接触するまで、スタック内の底部容器上方を滑走し得る。リフト構成要素が容器を押し上げることを継続し、その結果、スタック全体がスタックホッパ４３０内に持ち上げられる。容器の鍔が捕獲機構をクリアすると、捕獲機構は容器を捕獲し、リフトプラットホーム４１４は下げられる。いくつかの実施形態では、２つ以上の二次的機械式捕獲機構は、スタック内の最下部容器を保持する一次的捕獲機構よりいくらか上方において、スタックホッパ骨組４３０の側部上に位置付けされ得る。これらの二次的捕獲機構は、二次的捕獲機構の上へ押し上げられたスタックの一部分を捕獲し、保持するように動作可能であり得る。
【０１１９】
スタッキング構成要素は、特定数の容器を、スタック内に、および／またはスタックのための特定の高さに保持するように構成され得る。例えば、いくつかの実施形態では、スタッキング構成要素は１２の容器のスタック、または１５の容器のスタックを保持するように構成され得る。少なくともいくつかの実施形態では、スタッキング構成要素は、１つ以上のセンサ（例えば、光学センサ）、または、スタック内の容器の数を追跡、および／またはスタックがスタックホッパ４３０内の一定の高さに到達したとき、そしてスタッカ４００から出力される準備ができたときを検出する他の機構をさらに含み得る。
【０１２０】
スタッカ４００が、スタックが完了したことを検出すると（例えば、正しい数の容器がスタック内に持ち上げられたこと、および／またはスタックがしきい値高さ以上であること）、スタッカ４００のスタック押出構成要素は、スタックを、スタッカ４００の出力構成要素を介して、スタックホッパ骨組４３０から出力運搬機構２０４上へ押し出し得る。少なくともいくつかの実施形態では、スタック押出構成要素は、少なくとも骨組４０２にマウントされたスタック押出機構４２２と、連接スタック押出アーム４２４を介してスタック押出機構４２２に連結されたスタック押出組立品４２０を含み得る。スタック押出機構３２２およびスタック押出アーム４２４は、スタック押出組立品４２０をスタッカ４００の外側に向けて引き出す動作可能であり得、これにより、容器のスタックをスタックホッパ４３０からスタッカ４００の出力構成要素上へ押し出す。スタック押出機構４２２は、例えば、スタック押出組立品４２０をスタック押出アーム４２４を介してスタッカ４００の出力側に向けて引き出すことを動作可能で、これにより、スタックをスタックホッパ骨組４３０からスタッカ出力構成要素上へ押し出す、空気駆動（例えば、空気シリンダ）機構であり得る。他のタイプの機構のスタック押出機構４２２として使用され得、これは例えば、油圧駆動機構または電気モータ駆動機構である。
【０１２１】
少なくともいくつかの実施形態では、スタックホッパ４３０は、スタックホッパ４３０内でスタックが形成されているときに閉じられてスタックを所定位置に保持するのに役立つ、出力側の１つ以上のゲートを含み得る。いくつかの実施形態では、ゲートは、スタック押出構成要素の動作中はスタックによって押し開かれる機械式ゲートであり得る。代替的に、ゲートは、例えば空気式または電気式装置を使用して自動的に開かれ、スタック押出構成要素はスタックをスタックホッパ骨組４３０から押し出すように作動される。
【０１２２】
スタッカ出力構成要素（図２０では不可視）は、出力運搬機構２０４と当接し、または連結するように構成され得る。いくつかの実施形態では、スタッカ出力構成要素はローラ運搬機構を含み得、その頂部は、スタックホッパ骨組４３０内に保持されてスタックの底部と実質的に整合される。ローラ機構の１つ以上のローラは、スタッカ４００から出力されるスタックを出力運搬機構２０４上に推進するように動作する駆動ローラであり得る。
【０１２３】
図２１は、少なくともいくつかの実施形態に従う、図２０に示される自動容器スタッカ例の別の透視図である。この透視図は、スタッカ４００の頂部、入力側、および出力側を示す。図２１は、骨組４０２内に位置付けされた入力ローラ４０８および出力構成要素を示し、出力構成要素はスタックホッパ４３０内の容器スタックの底部と整合することを示す。図２１は、この側からの、回転子構成要素４８０の板４２２、付属物４８４、およびモータ４８６要素も示す。図２１は、骨組４０２の横材にマウントされたスタック押出機構４２２および、スタック押出機構４２２に添付された連接スタック押出アーム４２４も示す。示されてはいないが、骨組４０２の外部表面内の少なくともいくつかの空間は、通常動作中、板、パネル、または扉によりカバーされ得る。
【０１２４】
図２２は、少なくともいくつかの実施形態に従う、図２０に示される自動容器スタッカ例の回転子構成要素の拡大図で、図２３は、図２０に示される自動容器スタッカ例の回転子構成要素の底部図である。回転子構成要素４８０は、回転子構成要素４８０への入力前、中、または後ろにおいて容器の配向を検出し得る１つ以上のセンサを含み得、配向をスタッカ４００の制御モジュールに通信する。回転子構成要素４８０内の容器が誤った配向にあることが検出された場合、制御モジュールは回転子構成要素４８０に対し、容器を正確な配向に回転するように指示し得る。さもなくば、容器は回転されることなく、回転子構成要素４８０を通過することが可能とされる。少なくともいくつかの実施形態では、容器を回転させるために、回転子構成要素４８０は容器をスタッカ４００のトラック構成要素４７０から回転子機構に向けて持ち上げるように作動される板機構４８２を含み得る。回転子機構は、次に、板機構４８２上で容器を回転するように作動され得る。回転子機構は、例えば、板機構４８２によって持ち上げられたときに、容器の頂部内側にはまるように構成された回転子付属物４８４、および回転子付属物４８４を回転するように構成され、板機構４８２上で容器を回転させる回転子モータ４８６を含み得る。一旦回転されると、板機構４８２は容器をトラック４７０上へ下げ戻し得る。
【０１２５】
構成要素４７０は、ローラ構成要素４８０からリフト構成要素内へ伸ばし得、また容器を回転子構成要素４８０からリフト構成要素内に運搬するように作動され得る。入力構成要素における容器が停止機構４４０によって解放されたとき、入力ローラ４０８は容器を回転子構成要素４８０内のトラック構成要素４７０上に推進し得る。トラック構成要素４７０は、例えば、モータ駆動ベルトの並行対（例えば図２３参照）を含み得る。回転子構成要素４８０は、スタッカ４００のリフト構成要素がクリアされるまで、正確に配向された容器を回転子構成要素４８０内に保持し得る停止機構４４２を含み得る。リフト構成要素がクリアされると、停止機構４４２は容器を解放し、そしてスタッカ４００のトラック構成要素４７０は容器を回転子構成要素４８０からスタッカ４００のリフト構成要素内へ推進し得る。
【０１２６】
図２４は、少なくともいくつかの実施形態に従う、図２０に示される自動容器スタッカ例のリフト構成要素の底部図である。この図は、リフト構成要素内の容器の下方、そしてトラック構成要素４７０の２つのトラックの間を伸びるリフトプラットホーム４１４を示す。この図は、トラックモータの底部、およびトラック構成要素４７０の２つのトラックに関する車軸および２つの駆動ホィールの構成も示す。この図は、スタック押出組立品４２０の一部分およびスタックホッパ４３０骨組の一部分も示す。
【０１２７】
図２５は、少なくともいくつかの実施形態に従う、図２０に示される自動容器スタッカ例の平面図である。図２５は、スタッカ４００例における、入力構成要素、回転子構成要素４８０、リフトおよびスタッキング構成要素、出力構成要素、およびトラックモータならびにリフト機構に関する構成例を示す。
【０１２８】
図２６は、少なくともいくつかの実施形態に従う、図２０に示される自動容器スタッカ例の出力側と反対側を示す。図２６は、スタッカ例４００における、入力構成要素、回転子構成要素４８０、リフトおよびスタッキング構成要素、およびトラックモータ４７２ならびにリフト機構４１２に関する構成例を示す。図２６は、スタッキング構成要素のスタックホッパ４３０のこの側部、ならびに、スタック押出構成要素のスタック押出機構４２２、スタック押出アーム４２４、およびスタック押出組立品４２０を示す。
【０１２９】
図２７は、少なくともいくつかの実施形態に従う、図２０に示される自動容器スタッカ例の入力側を示す。図２７は、スタック押出構成要素の、スタック押出機構４２２、連接スタック押出アーム４２４、およびスタック押出組立品４２０を示す。
【０１３０】
自動容器スタッカ動作方法
図２８は、少なくともいくつかの実施形態に従う、自動容器スタッカの動作方法の流れ図である。
【０１３１】
５００において表示されるように、空容器は、入力運搬機構を介して、容器スタッカの入力構成要素において受け取られ得る。入力構成要素は、少なくとも入力ローラ、ガイド、１つ以上の入力センサ、および停止機構を含み得る。少なくともいくつかの実施形態では、入力センサは、容器が入力構成要素に到達したときを検出し得る。５０２において表示されるように、容器はスタッカのリフト構成要素がクリアされるまで保持され得る。例えば、容器スタッカの停止機構は、リフト構成要素がクリアされるまで、容器を保持するために伸ばし得る。
【０１３２】
５０４において表示されるように、容器は、スタッカのリフト構成要素に入力され得る。少なくともいくつかの実施形態では、停止機構は容器を解放し得、そして入力ローラの１つ以上の駆動ローラは、容器をリフト構成要素内へ推進し得る。ガイドは、容器をリフト構成要素内へ正しくガイドすることに仕え得る。
【０１３３】
５０６において表示されるように、容器は容器スタッカのスタッキング構成要素内へ持ち上げられ得る。スタッカは、少なくともリフトプラットホームおよびリフトプラットホームに連結されるリフト機構を含むリフト構成要素をさらに含み得る。リフト機構は、スタッカ内の容器を上向きに保持するプラットホームをスタッキング構成要素のスタックホッパ内に持ち上げるように動作する。機械式捕獲または留具機構は、スタックホッパに添付、または統合化され得る。捕獲機構は、例えば、容器がリフト機構によってスタックホッパ内へ上方向に押されるにつれ引き込むように、また容器の鍔が捕獲機構の頂部を過ぎたら、持ち上げられる容器の鍔の下方に自動的に伸ばし、それにより、容器をスタックホッパ骨組内の所定位置に保持するように位置付けされたバネ式棒または板であり得る。代替的に、捕獲機構は、容器を所定位置に保持するために伸ばされ、また新規容器をスタック上に押すときに引き込まれる、空気動力式ピンまたはシリンダであり得る。
【０１３４】
スタッカはスタックが完了したときを検出し得る。例えば、少なくともいくつかの実施形態では、スタッキング構成要素は１つ以上のスタックセンサ（例えば、光学センサ）または、スタックがスタックホッパ骨組内の一定の高さに到達したこと、したがってスタッカから出力される準備ができたときを検出する他の機構を含み得る。５０８において、スタックが完了されない場合は、方法は要素５００に戻り得、別の空容器をスタックの底部上に持ち上げる。
【０１３５】
５０８において、スタックが完了した場合には、スタックは５１０において表示されるように出力運搬機構上へ押し出される。少なくともいくつかの実施形態では、スタッカはスタック押出構成要素をさらに含み得、これはスタックをスタックホッパ骨組からスタッカの出力構成要素上に押し出し得る。少なくともいくつかの実施形態では、スタック押出構成要素は、少なくともスタッカ骨組にマウントされるスタック押出機構と、スタック押出機構にマウントされるスタック押出組立品を含み得る。スタック押出機構は、スタック押出組立品をスタッカの出力側に向けて引き出すように動作が可能であり、これにより、容器のスタックをスタックホッパからスタッカの出力構成要素上へ押し出す。出力構成要素は、出力運搬機構と当接、または連結するように構成され得る。スタッカ出力構成要素は、例えば、ローラ運搬機構であり得、その頂部は、スタッカホッパ内に保持されて、実質的にスタックの底部と整合される。少なくともいくつかの実施形態では、ローラ運搬機構の１つ以上のローラは、スタッカから出力されるスタックを出力運搬機構上へ推進するように動作する駆動ローラであり得る。
【０１３６】
５１０においてスタックが出力された後、方法は要素５００に戻って新規スタックを始め得る。
【０１３７】
図２９は、少なくともいくつかの実施形態に従う、回転子構成要素を含む自動容器スタッカの動作方法の流れ図である。
【０１３８】
６００において表示されるように、空容器は、入力運搬機構を介して、容器スタッカの入力構成要素において受け取られ得る。入力構成要素は、少なくとも、入力ローラ、ガイド、１つ以上の入力センサ、および停止機構を含み得る。少なくともいくつかの実施形態では、入力センサは容器が入力構成要素に到達するときを検出し得る。容器は、スタッカの回転子構成要素がクリアされるまで、入力構成要素において保持され得る。例えば、容器スタッカの停止機構は、回転子構成要素がクリアされるまで、容器を保持するために伸ばし得る。
【０１３９】
６０２において表示されるように、容器はスタッカの回転子構成要素に入力され得る。少なくともいくつかの実施形態では、入力構成要素における停止機構は、容器を解放し得、そして入力ローラの１つ以上の駆動ローラは容器を回転子構成要素内に推進し得る。ガイドは、容器を回転子構成要素内へ正しくガイドするように仕え得る。
【０１４０】
回転子構成要素は容器の配向を検出し得、必要に応じて容器を回転させる。例えば、回転子構成要素は、回転子構成要素への入力前、中、後に容器の配向を検出し、そして配向をスタッカの制御モジュールに通信し得る１つ以上のセンサを含み得る。６０４において、回転子構成要素内の容器が誤った配向であることが検出された場合、６０６において表示されるように、制御モジュールは回転子構成要素に対して容器を正確な配向に回転させるように指示し得る。さもなくば、容器は、回転されずに回転子構成要素を通過することを可能とされる。
【０１４１】
６０８において表示されるように、正確に配向された容器はスタッカの入力構成要素へ入力され得る。少なくともいくつかの実施形態では、回転子構成要素における停止機構は、容器を解放し得、容器スタッカのトラック構成要素は容器を入力構成要素内へ推進し得る。
【０１４２】
６１０において表示されるように、リフト構成要素内に入ると、容器は容器スタッカのスタッキング構成要素内へ持ち上げられ得る。例えば、リフト構成要素は、少なくともリフトプラットホームとリフトプラットホームに連結されるリフト機構を含み得る。リフト機構は、容器をスタッカ内で上方向へ保持するプラットホームを、スタッキング構成要素のスタックホッパ内へ持ち上げるように動作する。機械式捕獲または留具機構は、スタックホッパに添付、または統合化され得る。捕獲機構は、例えば、容器がリフト機構によってスタックホッパ内へ上方向に押されるにつれ引き込むように、また容器の鍔が捕獲機構の頂部を過ぎたら、持ち上げられる容器の鍔の下方に自動的に伸ばし、それにより、容器をスタックホッパ骨組内の所定位置に保持するように位置付けされたバネ式棒または板であり得る。代替的に、捕獲機構は容器を所定位置に保持するように延ばされ、新規容器をスタック上に押すときに引き込まれる、空気動力式ピンまたはシリンダであり得る。
【０１４３】
スタッカはスタックが完了したときを検出し得る。例えば、少なくともいくつかの実施形態では、スタッキング構成要素は１つ以上のスタックセンサ（例えば、光学センサ）、または、スタックがスタックホッパ内の一定の高さに到達したとき、および／または、しきい値数の容器がスタックに加えられ、したがって、スタッカから出力される準備ができたときを検出する他の機構を含み得る。６１２においてスタックが完了しない場合には、方法は要素６００に戻り得る。６１２において、スタックが完了した場合は、スタックは６１４において表示されるように、出力運搬機構上へ押し出される。少なくともいくつかの実施形態では、スタッカは、スタックをスタックホッパ骨組からスタッカの出力構成要素上に押し出し得る、スタック押出構成要素をさらに含み得る。少なくともいくつかの実施形態では、スタック押出構成要素は、少なくともスタッカ骨組にマウントされるスタック押出機構と、スタック押出機構にマウントされるスタック押出組立品を含み得る。スタック押出機構は、スタック押出組立品をスタッカの出力側に向けて引き出すように動作が可能であり、これにより、容器のスタックをスタックホッパからスタッカの出力構成要素上へ押し出す。出力構成要素は、出力運搬機構と当接、または連結するように構成され得る。スタッカ出力構成要素は、例えば、ローラ運搬機構を含み得、その頂部は、スタッカホッパ内に保持されて、スタックの底部と実質的に整合される。少なくともいくつかの実施形態では、ローラ運搬機構の１つ以上のローラは、スタッカから出力されるスタックを出力運搬機構上に推進するように動作する駆動ローラであり得る。
【０１４４】
６１４においてスタックが出力された後、方法は要素５００に戻り、新規スタックを始め得る。
【０１４５】
少なくともいくつかの実施形態では、スタッカは１つ以上のセンサ（例えば、光学センサ）または、図２８および２９に記述される方法中の任意の時点で、スタッカに関する問題（例えば、リフト構成要素またはスタッキング構成要素内の容器の詰まり、不良スタック、または不整合）を検出するように、また、問題の検出に応答して、警報を発して係員が問題をクリアできるように、動作し得る他の機構を含み得る。警報は、ベルまたはブザーあるいはそれらの連続、音声信号、等の可聴信号、光またはライト等の視覚信号、またはそれらの組み合わせであり得る。いくつかの実装では、係員は、問題が検出されたことを係員に警報するために、スタッカによって信号が送られ得る手持ち装置を携行し得る。
【０１４６】
前述のように、少なくともいくつかの実施形態では、スタッカはスタックが完了されたときを検出し得る。例えば、少なくともいくつかの実施形態では、スタッカは１つ以上のスタックセンサ（例えば、光学センサ）または、スタックがスタックホッパ内の一定の高さに到達したときを検出する他の機構を含み得る。さらに、スタッカはいくつの容器が現行スタック内にあるかの追跡を維持し得、そしてしきい値数の容器（例えば、１２または１５、または他のある数字）がスタックに追加され、したがって、スタッカから出力される準備ができたときを検出し得る。これらの２つの条件は、スタックが完了したときを判定するために使用され得る。しかしながら、何らかの不良スタックが発生し得ることは可能であり、その結果、しきい値数の容器がスタック内に存在する前にスタックがしきい値高さに到達してしまう。少なくともいくつかの実施形態では、スタッカは、スタックがしきい値数未満の容器を含む場合であっても、スタックがしきい値高さに到達したことを検出し、スタックを出力するように構成され得る。このように、いくつかのケースでは、スタッカは、不完全スタック（すなわち、しきい値数未満の容器を備えたスタック）を出力し得る。
【０１４７】
例証システム
いくつかの実施形態では、本明細書中に記述されるように、材料取扱システム内に統合され得る自動容器スタッカ構成要素、これに限定されないが、を含む本明細書中に記述される材料取扱設備内の材料取扱システムの１つ以上の構成要素を実装するコンピュータシステムは、図３０に図解されるコンピュータシステム３０００等の１つ以上のコンピュータアクセス可能媒体を含む、またはそれにアクセスするように構成された汎用コンピュータシステムを含み得る。図解された実施形態では、コンピュータシステム３０００は、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース３０３０を介して、システムメモリ３０２０に連結された１つ以上のプロセッサ３０１０を含む。コンピュータシステム３０００はＩ／Ｏインターフェース３０３０に連結されたネットワークインターフェース３０４０をさらに含む。
【０１４８】
さまざまな実施形態では、コンピュータシステム３０００は１つのプロセッサ３０１０を含むユニプロセッサシステム、または、いくつかのプロセッサ３０１０（例えば、２、４、８、または別の好適数）を含むマルチプロセッサシステムであり得る。プロセッサ３０１０は、命令を実行することのできる任意の好適プロセッサであり得る。例えば、さまざまな実施形態では、プロセッサ３０１０は汎用、または、さまざまな命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）、例えばｘ８６、ＰｏｗｅｒＰＣ、ＳＰＡＲＣ、またはＭＩＰＳ  ＩＳＡｓ、または任意の他の好適ＩＳＡ、を実装する埋込プロセッサであり得る。マルチプロセッサシステムにおいては、各プロセッサ３０１０は、必ずしも必要ではないが、共通で同一ＩＳＡを実装する。
【０１４９】
システムメモリ３０２０は、命令およびプロセッサ３０１０によりアクセス可能なデータを記憶するように構成され得る。さまざまな実施形態では、システムメモリ３０２０は、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、同期ダイナミックＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）、不揮発性／フラッシュタイプメモリ、または任意の他のタイプのメモリ等の、任意の好適メモリ技術を使用して実装され得る。図解された実施形態では、発注履行システムおよび／または自動容器スタッカのための前述の方法、技法、およびデータ等の１つ以上の望ましい機能を実装するプログラミング命令およびデータは、コード３０２５およびデータ３０２６として、システムメモリ３０２０内に記憶されるものとして示されている。
【０１５０】
１つの実施形態では、Ｉ／Ｏインターフェース３０３０はプロセッサ３０１０、システムメモリ３０２０、および、ネットワークインターフェース３０４０または他の周辺インターフェースを含む装置内の任意の周辺装置間で、Ｉ／Ｏトラフィックを調和させるように構成され得る。いくつかの実施形態では、Ｉ／Ｏインターフェース３０３０は任意の必要プロトコル、タイミング、または他のデータ変換を実施し得、１つの構成要素（例えば、システムメモリ３０２０）からのデータ信号を別の構成要素（例えば、プロセッサ３０１０）による使用に好適な形式へ変換する。いくつかの実施形態では、Ｉ／Ｏインターフェース３０３０は、例えば、周辺構成要素相互接続（ＰＣＩ）バス標準または汎用シリアルバス（ＵＳＢ）標準の異形等の、さまざまなタイプの周辺バスを通して添付される装置のサポートを含み得る。いくつかの実施形態では、Ｉ／Ｏインターフェース３０３０の機能は、例えば、ノースブリッジおよびサウスブリッジ等の２つ以上の別の構成要素に分離され得る。また、いくつかの実施形態では、システムメモリ３０２０に対するインターフェース等の、Ｉ／Ｏインターフェース３０３０の機能のいくつかまたはすべては、プロセッサ３０１０内へ直接組み込み得る。
【０１５１】
ネットワークインターフェース３０４０は、コンピュータシステム３０００と、例えば、本明細書中に記述される、他の図において図解されるように、他のコンピュータシステムまたは装置等の、単一ネットワークまたは複数ネットワーク３０５０に添付される他の装置３０６０との間で、データが交換されることを可能とするように構成され得る。さまざまな実施形態では、ネットワークインターフェース３０４０は、例えば、イーサネット（登録商標）ネットワークの各タイプ等の、任意の好適有線または無線汎用データネットワークを介して、通信をサポートし得る。さらに、ネットワークインターフェース３０４０は、アナログ音声ネットワークまたはデジタル光通信ネットワーク等の遠隔通信／電話ネットワークを介して、Ｆｉｂｒｅ  Ｃｈａｎｎｅｌ  ＳＡＮ等の記憶エリアネットワークを介して、またはネットワークおよび／またはプロトコルの任意の他の好適タイプを介して、通信をサポートし得る。
【０１５２】
いくつかの実施形態では、システムメモリ３０２０は、発注履行システムおよび／または自動容器スタッカの実施形態の実装のために、他の図を参照して、前述のようにプログラミング命令およびデータを記憶するように構成されるコンピュータアクセス可能媒体の１つの実施形態であり得る。しかしながら、他の実施形態では、プログラミング命令および／またはデータは、受け取り、送り、または異なるタイプのコンピュータアクセス可能媒体上への記憶をされ得る。一般的に言って、コンピュータアクセス可能媒体は、Ｉ／Ｏインターフェース３０３０を介して、コンピュータシステム３０００に連結される、例えば、ディスクまたはＤＶＤ／ＣＤ等の磁気または光学媒体等の非一時的記憶媒体またはメモリ媒体を含み得る。非一時的コンピュータアクセス可能記憶媒体は、システムメモリ３０２０または別のタイプのメモリ等としてコンピュータシステム３０００のいくつかの実施形態に含まれ得る、ＲＡＭ（例えば、ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ  ＳＤＲＡＭ、ＲＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、等）、ＲＯＭ等、の任意の揮発性または不揮発性媒体も含み得る。さらに、コンピュータアクセス可能媒体は、ネットワークインターフェース３０４０を介して実装可能な、ネットワークおよび／または無線リンク等の通信媒体を介して運搬される、電気的、電磁気的、またはデジタル信号等の信号または送信媒体を含み得る。
【０１５３】
結論
さまざまな実施形態は、コンピュータアクセス可能媒体上に、先行記述に従って実装されるデータおよび／または命令を受信すること、送ること、または記憶することをさらに含み得る。一般的に言って、コンピュータアクセス可能媒体は、例えば、ディスクまたはＤＶＤ／ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＡＭ（例えば、ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ、ＲＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、等）、ＲＯＭ等の揮発性または不揮発性媒体、等、ならびに、ネットワークおよび／または無線リンク等の通信媒体を介して運搬される電気的、電磁気的、またはデジタル信号等の信号または送信媒体、等の磁気または光学媒体等の記憶媒体またはメモリ媒体を含み得る。
【０１５４】
図中に図解され、そして本明細書中に記述されるさまざまな方法は、方法の実施形態例を表す。方法は、ソフトウェア、ハードウェア、またはそれらの組み合わせにおいて実装され得る。発注方法は変更され得、そして様々な要素は追加、再発注、組み合わせ、省略、修正等され得る。
【０１５５】
本開示の利点を有する技術に関する当業者にとって明確であろうが、さまざまな修正および変更はなされ得る。すべてのそのような修正および変更が包含されることが意図され、したがって、上の記述は制限的意味ではなく例示的意味と見做されることが意図されている。s
【０１５６】
付記
付記１．  材料取扱設備であって、
自動容器スタッカであって、
空容器のスタックを保持するように構成されたスタックホッパであって、前記容器は、前記材料取扱設備内で品目を保持し、搬送するために使用される、スタックホッパと、
容器を持ち上げて前記スタックホッパ内に入れるように動作可能なリフト構成要素と、
容器のスタックを前記スタックホッパから押し出すように動作可能なスタック押出構成要素と、を備える、自動容器スタッカと、
空容器を前記材料取扱設備内の１つ以上の上流ステーションから前記容器スタッカに運搬するように構成された入力運搬機構と、
容器のスタックを前記容器スタッカから前記材料取扱設備内の下流ステーションに運搬するように構成された出力運搬機構と、を備え、
前記容器スタッカは、
前記入力運搬機構を介して空容器を受け取り、
各受け取られた容器について、
前記受け取られた容器を前記リフト構成要素に入力し、
前記リフト構成要素を作動させて、前記容器を持ち上げて前記スタックホッパ内に入れ、
前記スタックホッパ内の容器の現行スタックが完了されているかどうかを判定し、かつ、
前記現行スタックが完了されている場合は、前記スタック押出構成要素を作動させて、前記完了されたスタックを前記スタックホッパから前記出力運搬機構上に押し出すように動作可能である、材料取扱設備。
付記２．  前記容器は正確に配向されている場合にのみ前記容器スタッカによってスタック可能であり、前記材料取扱設備は、
不正確に配向された容器を自動的に検出し、かつ、
各不正確に配向された容器を、前記容器の前記リフト構成要素への前記入力の前に、前記正確な配向に回転させるように動作可能な自動容器回転子をさらに備える、付記１に記載の材料取扱設備。
付記３．  前記容器は各端において異なり、そのため前記容器に関して２つの配向が存在し、前記材料取扱設備は、
第２の自動容器スタッカと、
前記入力運搬機構上に位置決めされる容器方向転換機構と、
空容器を前記容器方向転換機構から前記第２の容器スタッカへ運搬するように構成された運搬機構と、をさらに備え、
前記容器方向転換機構は、
前記入力運搬機構上の前記容器の前記向きを自動的に検出し、
第１の配向における各容器について、前記容器が前記入力運搬機構上を通って前記容器スタッカへ通過することを可能にし、かつ、
第２の配向における各容器について、前記容器を前記第２の容器スタッカに向かう前記運搬機構上へと方向転換させるように動作可能である、付記１に記載の材料取扱設備。
付記４．  前記材料取扱設備は、
前記入力運搬機構上に位置決めされる方向転換機構と、
空容器を前記方向転換機構から手動容器スタッキングステーションへ運搬するように構成された運搬機構と、をさらに備え、
前記方向転換機構は少なくともいくつかの空容器を、作動されたときに、前記入力運搬機構から、前記手動容器スタッキングステーションにむかう前記運搬機構上へと方向転換するように動作可能である、付記１に記載の材料取扱設備。
付記５．  前記１つ以上の上流ステーションは発注履行処理における誘導ステーションであり、前記容器は、前記材料取扱設備の制御システムの指示の下で、混合品目の集合体を前記誘導ステーションに運搬する発注履行処理において使用される摘取容器であり、前記品目は前記摘取容器から除去され、前記材料取扱設備の前記制御システムの指示の下で、１つ以上の下流処理ステーションへの運搬のために、前記誘導ステーションにおいて運搬機構内へ誘導される、付記１に記載の材料取扱設備。
付記６．  前記下流ステーションは、容器の前記スタックが前記出力運搬機構から除去され、前記材料取扱設備内の１つ以上の場所への搬送のためにパレットに置かれる、スタックパレット輸送ステーションである、付記１に記載の材料取扱設備。
付記７．  容器スタッカ器具であって、
入力構成要素と、
出力構成要素と、
空容器のスタックを保持するように構成されるスタックホッパと、
容器を前記スタックホッパ内に持ち上げるように動作可能なリフト構成要素と、
容器のスタックを前記スタックホッパから前記出力構成要素上に押し出すように動作可能なスタック押出構成要素と、
制御モジュールであって、
前記入力構成要素において空容器を検出するし、
前記入力構成要素に対し、前記容器を前記リフト構成要素に入力するように指示し、
前記リフト構成要素に対し、前記容器を前記スタックホッパ内に持ち上げるように指示し、
前記スタックホッパ内の容器の現行スタックが完了されていることを検出し、かつ、
前記スタック押出構成要素に対し、前記完了されたスタックを前記スタックホッパから前記出力構成要素上に押し出すよう指示するように動作可能な制御モジュールと、を備える容器スタッカ器具。
付記８．  前記容器は正確に配向された場合にのみスタック可能であり、前記容器スタッカ器具は回転子構成要素をさらに備え、そして、前記入力構成要素に対して前記容器を前記リフト構成要素に入力するように指示するために、前記制御モジュールは、
前記入力構成要素に対し、前記容器を前記回転子構成要素に入力するように指示し、
前記回転子構成要素における前記容器が不正確に配向されていることを検出し、
前記回転子構成要素に対して前記容器を前記正確な配向に回転させるように指示し、かつ、
前記回転子構成要素に対して前記正確に配向された容器を前記リフト構成要素に入力するように指示ようにさらに動作可能である、付記７に記載の容器スタッカ器具。
付記９．  前記入力構成要素は、空容器を材料取扱システムの１つ以上の上流ステーションから、前記容器スタッカ器具の前記入力構成要素へ運搬する入力運搬機構を介して、前記空容器を受け取るように構成される、付記７に記載の容器スタッカ器具。
付記１０．  付記７に記載の容器スタッカ器具であって、前記入力構成要素は１つ以上のローラを含むローラ機構を備え、前記ローラの少なくとも１つは、前記空容器を前記リフト構成要素内に推進するために作動される被駆動ローラである。
付記１１．  前記容器スタッカ器具は、前記入力構成要素において前記空容器を停止させる停止機構をさらに備え、前記制御モジュールは、前記停止機構に対し、前記リフト構成要素が次の容器を受け取る準備ができたと判定時に、前記空容器を解放するよう指示するようにさらに動作可能である、付記７に記載の容器スタッカ器具。
付記１２．  前記出力構成要素は、前記完了されたスタックを、容器のスタックを前記容器スタッカ器具から材料取扱システムの下流ステーションへ運搬する出力運搬機構に出力するように構成された、付記７に記載の容器スタッカ器具。
付記１３．  前記出力構成要素は１つ以上のローラを含むローラ機構を備え、前記ローラの少なくとも１つは、前記完了されたスタックを前記出力運搬機構上へ推進するように作動される被駆動ローラである、付記１２に記載の容器スタッカ器具。
付記１４．  前記リフト構成要素は、前記空容器が入力されるプラットホーム、および、前記プラットホームに連結され、前記空容器を保持する前記プラットホームを上方へ前記スタックホッパに向けて持ち上げるように動作可能であるリフト機構を備える、付記７に記載の容器スタッカ器具。
付記１５．  前記スタックホッパは、前記リフト機構によって前記スタックホッパ内に持ち上げられる容器を捕獲および保持するように動作可能な２つ以上の捕獲機構を含む、付記７に記載の容器スタッカ器具。
付記１６．  前記捕獲機構は、前記スタックホッパ内に持ち上げられる容器の鍔によって押し広げられ、また前記容器の前記鍔が前記捕獲機構を通るにつれて前記容器を捕獲および保持するように伸びる、機械式捕獲機構である、付記１５に記載の容器スタッカ器具。
付記１７．  前記容器スタッカ器具は、前記スタックホッパ内の前記現行スタックがしきい値高さに到達したときを検出するように動作可能な１つ以上のセンサを含み、そして、前記スタックホッパ内の容器の現行スタックが完了されたことを検出するために、前記制御モジュールは前記現行スタックが前記しきい値高さ以上であることを表示する信号を前記１つ以上のセンサから受け取るように動作可能である、付記７に記載の容器スタッカ器具。
付記１８．  前記スタックホッパ内の容器の現行スタックが完了されたことを検出するために、前記制御モジュールは前記スタックホッパ内に持ち上げられる容器をカウントするように動作可能であり、しきい値数の容器が前記スタックホッパ内に持ち上げられたときに前記スタックは完了される、付記７に記載の容器スタッカ器具。
付記１９．  前記スタックホッパは、スタックが前記スタックホッパ内で形成されているときに閉位置にある１つ以上のゲートを備え、そして、前記制御モジュールは前記ゲートに対し、前記スタック押出構成要素が前記完了されたスタックを前記スタックホッパから前記出力運搬機構上に押し出す前に開くよう指示するようにさらに動作可能である、付記７に記載の容器スタッカ器具。
付記２０．    
空容器を１つ以上の上流ステーションから前記容器スタッカへ運搬する入力運搬機構を介して、前記空容器を自動容器スタッカにおいて受け取ることと、
各受け取られた容器について、前記容器を前記容器スタッカ内の現行スタックに追加することと、
前記現行スタックが完了されたことを判定することと、
前記判定に応答して、前記容器スタッカによって、容器のスタックを前記容器スタッカから下流ステーションに運搬する出力運搬機構に前記完了されたスタックを出力することと、を含む、方法。
付記２１．  前記容器スタッカは、空容器の前記スタックを保持するように構成されたスタックホッパと、容器を前記スタックホッパ内に持ち上げるように動作可能なリフト構成要素とを備え、前記容器を前記容器スタッカ内の前記現行スタックに前記追加することは、前記容器を前記スタックホッパ内に持ち上げるように前記リフト構成要素を活動化させることを含む、付記２０に記載の方法。
付記２２．  前記スタックホッパは、前記リフト機構によって前記スタックホッパ内に持ち上げられる前記容器を捕獲および保持するように動作可能な２つ以上の捕獲機構を含む、付記２１に記載の方法。
付記２３．  前記容器スタッカはスタック押出構成要素をさらに備え、前記完了されたスタックを前記出力運搬機構に前記出力することは、前記スタック押出構成要素を作動して、前記完了されたスタックを前記スタックホッパから前記出力運搬機構上に押し出すことを含む、付記２１に記載の方法。
付記２４．  前記容器は、正確に配向された場合にのみ前記容器スタッカによってスタック可能であり、前記方法は、
不正確に配向された前記入力運搬機構上の容器を自動的に検出することと、
各不正確に配向された容器を前記正確な配向に回転させることと、をさらに含む、付記２０に記載の方法。
付記２５．  前記容器は、各端上で異なり、したがって、前記容器に関して２つの配向があり、前記方法は、
前記入力運搬機構上の前記容器の前記配向を自動的に検出することと、
第１の配向における各容器について、前記容器が前記入力運搬機構上を通って前記容器スタッカに向けて通過することを可能とすることと、
第２の配向における各容器について、前記容器を第２の容器スタッカに運搬する別の運搬上へと方向転換することと、をさらに含む、付記２０に記載の方法。
付記２６．  前記容器は、正確に配向されている場合にのみスタック可能であり、前記容器スタッカは容器を回転するように動作可能な回転子構成要素を備え、前記方法は、
前記回転子構成要素における前記容器が正確に配向されているかどうかを判定することと、
前記容器が正確に配向されていない場合には、前記回転子構成要素を作動させ、前記容器を前記容器スタッカ内の前記現行スタックに前記追加する前に、前記容器を前記正確な配向に回転させることと、をさらに含む、方付記２０に記載の法。
付記２７．  前記容器スタッカは空容器の前記スタックを保持するように構成されたスタックホッパを備え、前記現行スタックが完了されたことを前記判定することは、前記現行スタックが前記スタックホッパ内のしきい値高さに到達したことを検出すること、を含む、付記２０に記載の方法。
付記２８．  前記１つ以上の上流ステーションは、発注履行処理における誘導ステーションであり、前記容器は、材料取扱設備の制御システムの指示の下に前記誘導ステーションに混合品目の集合体を運搬するために前記発注履行処理において使用される摘取容器であり、前記品目は前記摘取容器から除去され、前記制御システムの指示の下、１つ以上の下流処理ステーションへの運搬のために、前記誘導ステーションにおける運搬機構内に誘導される、付記２０に記載の方法。
付記２９．  前記下流ステーションはスタックパレット輸送ステーションであって、そこでは、容器の前記スタックは、前記出力運搬機構から除去され、材料取扱設備内の１つ以上の場所へ搬送するためにパレット上に置かれる、付記２０に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【国際調査報告】
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