(57)【要約】      （修正有）【課題】高い安定性と高い精密度を有する単軸線形アクチュエーターを提供する。【解決手段】この単軸線形アクチュエーターは、少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット、少なくとも一つの歯車１３０及び少なくとも一つのモータ１４０或いは少なくとも一つのスクリュー、少なくとも一つのフランジナット、少なくとも一つのベアリングシート及び少なくとも一つのモータを包含する設計を有し、上述の二種類の単軸線形アクチュエーターは、ベースの載置台下方或いはベースの載置台上方に設置でき、且つモータにより歯車或いはフランジナット上の歯車を駆動することで、歯車或いはフランジナットをスクリュー上で回転させて線形運動に変換し、並びに歯車の減速比とスクリューのリードを相互に組み合わせることにより、このほかの減速機構を必要とせずに高精密度及び高安定度の線形伝動を行なえる。【選択図】図１
0003190613.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
単軸線形アクチュエーターにおいて、
ネジ山が設けられている少なくとも一つのスクリューと、
該スクリューに嵌合され、該スクリューのネジ山と噛み合う雌ネジが内側に設けられた少なくとも一つのナットと、
該スクリューに嵌合されて、該ナットに嵌合される少なくとも一つの歯車と、
伝動軸を具え、該伝動軸に駆動歯車が設けられ、該駆動歯車が該歯車と噛み合い、該歯車内の該ナットを駆動して該スクリュー上で回転させて線形伝動を形成させる少なくとも一つのモータと、
を包含することを特徴とする、単軸線形アクチュエーター。
【請求項２】
請求項１記載の単軸線形アクチュエーターにおいて、該歯車の両側にさらにそれぞれストッパ軸受が設けられ、該歯車上にさらにベアリングが設けられて、該歯車がナット上に結合され、且つ該歯車の一側にさらに固定ネジが設けられたことを特徴とする、単軸線形アクチュエーター。
【請求項３】
請求項１記載の単軸線形アクチュエーターにおいて、該ナットの一端にフランジ部が設けられてフランジナットが形成され、該歯車上にさらにベアリングシートが設けられ、且つ該ベアリングシートの両側にベアリングが設けられることを特徴とする、単軸線形アクチュエーター。
【請求項４】
請求項１記載の単軸線形アクチュエーターにおいて、該少なくとも一つのスクリュー、少なくとも一つのナット、少なくとも一つの歯車、及び少なくとも一つのモータはさらにベースに取り付けられ、該スクリューは該ベースに固定され、該ベースの両側辺にさらに線形スライドレールが設けられ、該線形スライドレール上に複数のスライドブロックが設けられ、且つ複数のスライドブロック上にさらに載置台が設けられ、また該少なくとも一つのスクリュー上の歯車の両横にさらに積載シートが設けられ、該積載シートの中間に孔が設けられて該スクリューが通され、且つ該積載シートは載置台下方に位置し、そのうち一つの該積載シート上に光学センサが連設され、該ベースの内側に光学式尺が設けられ、該光学センサが該ベース内の光学式尺を検出して歯車の運行位置及び距離を推算することを特徴とする、単軸線形アクチュエーター。
【請求項５】
請求項１記載の単軸線形アクチュエーターにおいて、該少なくとも一つのスクリュー、少なくとも一つのナット、少なくとも一つの歯車、及び少なくとも一つのモータはさらにベースに取り付けられ、該スクリューは該ベースに固定され、該ベースの両側辺にさらに線形スライドレールが設けられ、該線形スライドレール上に複数のスライドブロックが設けられ、且つ複数のスライドブロック上にさらに載置台が設けられ、該少なくとも一つのスクリュー、少なくとも一つのナット、少なくとも一つの歯車及び少なくとも一つのモータは載置台上に置かれ、且つ該スクリューはベース上に固定され、該載置台は歯車作動時に線形スライドレール上で線形伝動を形成することを特徴とする、単軸線形アクチュエーター。
【請求項６】
単軸線形アクチュエーターにおいて、
ネジ山が設けられている少なくとも一つのスクリューと、
少なくとも一つのフランジナットであって、該フランジナットはナットの一端にフランジ部が設置され、該フランジ部に歯車が設けられ、該フランジナットに該スクリューが通され、且つ該フランジナットの内側に雌ネジが設けられて、該スクリューのネジ山と噛み合う、上記少なくとも一つのフランジナットと、
該スクリューに嵌合され、且つ該フランジナットに嵌合される少なくとも一つのベアリングシートと、
伝動軸を具え、該伝動軸に駆動歯車が設けられ、該駆動歯車が該フランジナットの該フランジ部の歯車と噛み合い、これにより該フランジナットを駆動して該スクリュー上で回転させて線形伝動を形成させる少なくとも一つのモータと、
を包含することを特徴とする、単軸線形アクチュエーター。
【請求項７】
請求項６記載の単軸線形アクチュエーターにおいて、該フランジナットの両側にさらにそれぞれストッパ軸受が設けられ、該ベアリングシートの両側にベアリングが設けられて、且つ該ベアリングシートの一側にさらに固定ネジが設けられたことを特徴とする、単軸線形アクチュエーター。
【請求項８】
請求項６記載の単軸線形アクチュエーターにおいて、該少なくとも一つのスクリュー、少なくとも一つのフランジナット、少なくとも一つのベアリングシート、及び少なくとも一つのモータはさらにベースに取り付けられ、該スクリューは該ベースに固定され、該ベースの両側辺にさらに線形スライドレールが設けられ、該線形スライドレール上に複数のスライドブロックが設けられ、且つ複数のスライドブロック上にさらに載置台が設けられ、また該少なくとも一つのスクリュー上のフランジナットの両横にさらに積載シートが設けられ、該積載シートの中間に孔が設けられて該スクリューが通され、且つ該積載シートは載置台下方に位置し、そのうち一つの該積載シート上に光学センサが連設され、該ベースの内側に光学式尺が設けられ、該光学センサが該ベース内の光学式尺を検出してフランジナットの運行位置及び距離を推算することを特徴とする、単軸線形アクチュエーター。
【請求項９】
請求項６記載の単軸線形アクチュエーターにおいて、該少なくとも一つのスクリュー、少なくとも一つのフランジナット、少なくとも一つのベアリングシート、及び少なくとも一つのモータはさらにベースに取り付けられ、該ベースの両側辺にさらに線形スライドレールが設けられ、該線形スライドレール上に複数のスライドブロックが設けられ、且つ複数のスライドブロック上にさらに載置台が設けられ、該少なくとも一つのスクリュー、少なくとも一つのフランジナット、少なくとも一つのベアリングシート及び少なくとも一つのモータは載置台上に置かれ、且つ該スクリューはベース上に固定され、該載置台はフランジナットのフランジ部の歯車の作動時に線形スライドレール上で線形伝動を形成することを特徴とする、単軸線形アクチュエーター。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は一種の単軸線形アクチュエーターに係り、特に一種の、モータにより歯車或いはフランジナット上の歯車を駆動することで、歯車或いはフランジナットをスクリュー上で回転させて、線形運動に変換し、且つ該単軸線形アクチュエーターはベースの載置台下方或いはベースの載置台上方に置かれて、並びに複数の載置台を増設して多方向性の操作制御を行なえ、単軸線形アクチュエーター、生産工作載置台或いは類似の設備に適用されるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在使用されている機器設備の単軸線形アクチュエーターのほとんどは、単一のスクリューの回転を採用しており、且つスクリュー上のプラットフォームを駆動して同一方向に直線移動させるが、荷重に耐え、載置物品を移動させるプラットフォームのために、該機器設備のスクリューはいずれも比較的大寸法の直径を有し、これにより、スクリューの運動慣性は大きくなり、スクリューの回転を停止させるときには、比較的大きな制動出力が必要となり、且つすでにある回転トルク慣性作用の下で、急停止の現象を有し、スクリューの回転が順調でなくなり、スクリュー上のネジの摩損を形成する。
【０００３】
また、スクリュー自身が回転して載置台を駆動し直線移動させるとき、そのスクリュー直径は、回転トルク慣性が比較的大きく即刻停止することが難しいため、容易に移動精度の誤差を形成し、且つ上述したことにより発生するネジ山の摩損により、載置台位置に累積性で排除できない機械制御誤差を発生させる。
【０００４】
現行の機器設備の単軸線形アクチュエーターのほとんどは、ただ単一のスクリューの回転を採用し、且つただスクリュー上のプラットフォームを駆動して同一方向に直線移動させることしかできず、現行の操作空間に合わせてワークプラットフォームの多方向の多元操作制御態様を実行することはできず、機器設備の線形伝動の機能が局限された。
【０００５】
これにより、本考案者は上述の欠点を鑑み、一種の、高い安定性と高い精密度の線形運動を行なう単軸線形アクチュエーターを提供し、使用者が簡単に操作組み立てできるようにし、使用者に便利性を提供できるようにすることを考案の動機とし、研究、設計、組み立てを重ねてきた。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案の主要な目的は、一種の単軸線形アクチュエーターを提供することにあり、それは、少なくとも一つのスクリュー、少なくとも一つのナット、少なくとも一つの歯車、及び少なくとも一つのモータの組み合わせ設計を提供し、且つこれらの部品は組み合わされて単一の単軸線形アクチュエーターを構成し、該単軸線形アクチュエーターはベースの載置台下方或いはベースの載置台上方に設置でき、且つモータにより歯車が駆動することで、歯車内のナットをスクリュー上で回転させて線形運動に変換し、並びに歯車の減速比とスクリューのリードを相互に組み合わせることにより、このほかの減速機構を必要とせずに以下の作用効果を達成できるものとする。
ａ．小動力大トルクの作用効果。
ｂ．小動力モータを使用して低振動の高安定性の線形運動を発生する。
ｃ．スクリュー固定後にさらにスクリューのリード角を利用して極めて短時間内に運動変換、たとえば加減速、起動と停止などの動作を行なえる。
ｄ．高精密度の線形伝動を行なえ、これにより全体の実用性を増加する。
【０００７】
本考案の次の目的は、一種の単軸線形アクチュエーターを提供することにあり、それは、少なくとも一つのスクリュー、少なくとも一つのフランジナット、少なくとも一つのベアリングシート、及び少なくとも一つのモータの組み合わせ設計を提供し、且つこれらの部品は組み合わされて単一の単軸線形アクチュエーターを構成し、該単軸線形アクチュエーターはベースの載置台下方或いはベースの載置台上方に設置でき、また該フランジナット上には歯車が設けられ、モータによりフランジナット上の歯車が駆動されることで、フランジナットがスクリュー上で回転して線形運動に変換し、並びに歯車の減速比とスクリューのリードを相互に組み合わせることにより、このほかの減速機構を必要とせずに以下の作用効果を達成できるものとする。
ａ．小動力大トルクの作用効果。
ｂ．小動力モータを使用して低振動の高安定性の線形運動を発生する。
ｃ．スクリュー固定後にさらにスクリューのリード角を利用して極めて短時間内に運動変換、たとえば加減速、起動と停止などの動作を行なえる。
ｄ．高精密度の線形伝動を行なえ、これにより全体の実用性を増加する。
【０００８】
本考案のさらに一つの目的は、一種の単軸線形アクチュエーターを提供することにより、モータにステップモータを使用するなら、ステップ角度が重要なコントロールパラメータとなり（１点８度を例とする）（減速比は１／６）、モータの駆動歯車は６周回転し、すなわち、対応する歯車或いはフランジナットは１周回転し、モータはすでに１２００ステップ駆動を発生し、同時にスクリューのリードが組み合わされ（２ｍｍを例とする）モータは１ステップ駆動し、歯車或いはフランジナットは載置台を押動し１点６ｍｍの線形移動を行ない（もし減速比が６：１であれば、スクリュー直径は２０ｍｍとされ、スクリューリード長は２ｍｍで、モータトルクは３００ｇ−ｍｍで２０．８キログラムの推力を達成できる）、これにより本考案は大幅に載置台の線形移動の精度をアップし、同時にモータが必要とする動力出力を減らし、これにより全体の正確性を増加する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターは、少なくとも一つのスクリュー、少なくとも一つのナット、少なくとも一つの歯車、及び少なくとも一つのモータを包含し、該スクリューにはネジ山が設けられ、該ナット内には雌ネジが設けられ、該ナットは該スクリューに嵌合されてスクリュー上のネジ山と相互に噛み合い、該歯車は該スクリューに嵌合され、該歯車は該ナットに嵌合され、該モータには伝動軸が設けられ、伝動軸に駆動歯車が設けられ、該駆動歯車は歯車と噛み合い、該歯車内のナットを駆動してスクリュー上で回転させて線形伝動を形成する。
【００１０】
本考案の第２種の単軸線形アクチュエーターは、少なくとも一つのスクリュー、少なくとも一つのフランジナット、少なくとも一つのベアリングシート、及び少なくとも一つのモータを包含し、該スクリューにネジ山が設けられ、該フランジナットはナットの一端にフランジ部が設置され、該フランジ部に歯車が設けられ、該フランジナットは該スクリューに嵌合され、且つフランジナット内に雌ネジが設けられて、該スクリュー上のネジ山と噛み合い、該ベアリングシートは該スクリューに嵌合され、且つベアリングシートは該フランジナットに嵌合され、該モータには伝動軸が設けられ、伝動軸に駆動歯車が設けられ、該駆動歯車はフランジナットのフランジ部上の歯車と噛み合い、これによりフランジナットを駆動してスクリュー上で回転させて線形伝動をなす。
【考案の効果】
【００１１】
本考案はほかに減速機構を必要とせずに以下の作用効果を達成できるものとする。
ａ．小動力大トルクの作用効果。
ｂ．小動力モータを使用して低振動の高安定性の線形運動を発生する。
ｃ．スクリュー固定後にさらにスクリューのリード角を利用して極めて短時間内に運動変換、たとえば加減速、起動と停止などの動作を行なえる。
ｄ．高精密度の線形伝動を行なえ、これにより全体の実用性を増加する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式の立体外観図である。
【図２】本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式の部品分解図である。
【図３】本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターの別の実施方式の部品分解図である。
【図４】本考案の第２種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式の部品分解図である。
【図５】本考案の第２種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式の組み合わせを箱体内に置いた表示図である。
【図６】本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式として載置台下方に置いた表示図である。
【図７】本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式の二組を載置台下方に置いた表示図である。
【図８】本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式の多組を載置台下方に置いた表示図である。
【図９】本考案の第２種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式の二組を載置台上方に置いた表示図である。
【図１０】本考案の第２種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式の多組を載置台上方に置いた表示図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図５を参照されたい。それは本考案の実施例の表示図であり、本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターは、少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０、及び少なくとも一つのモータ１４０を包含する。該スクリュー１１０にネジ山１１０１が設けられ、該ナット１２０内には雌ネジが設けられ、該ナット１２０は該スクリュー１１０に嵌合され、これによりスクリュー１１０上のネジ山１１０１と相互に噛み合う。該歯車１３０はスクリュー１１０に嵌合され、歯車１３０はナット１２０に嵌合される。及び該モータ１４０に伝動軸１４１が設けられ、伝動軸１４１に駆動歯車１４２が設けられ、該駆動歯車１４２は歯車１３０と噛み合い、これにより歯車１３０内のナット１２０を駆動してスクリュー１１０上で回転させることで線形伝動を行なう。
【００１４】
そのうち、該歯車１３０の両側にはさらにストッパ軸受１３１が設けられ、該歯車１３０上にさらにベアリング１３２が設けられて歯車１３０とナット１２０に結合され、且つ歯車１３０の一側には固定ネジ１３３が設けられ、またナット１２０には一端にフランジ部１２０１が設けられ、フランジナット１２１を形成し、該歯車１３０にさらにベアリングシート１３４が設けられ、且つベアリングシート１３４の両側にベアリング１３４１が設けられる。別に該少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０及び少なくとも一つのモータ１４０は、さらにベース１０上に取り付け可能で、該スクリュー１１０はベース１０上に固定され、且つベース１０の両側辺にさらにそれぞれ線形スライドレール２０が設けられ、線形スライドレール２０上に複数のスライドブロック３０が設けられ、且つ複数のスライドブロック３０上にさらに載置台４０が設けられる。別に少なくとも一つのスクリュー１１０上の歯車１３０の両横にはさらにそれぞれ積載シート５０が設けられ、該積載シート５０中間には孔５１０が設けられて、スクリュー１１０が通され、且つ該積載シート５０は載置台４０下方に位置する。そのうち、積載シート５０上にはさらに光学センサ６０が連設され、ベース１０内にさらに光学式尺７０が設けられ、光学センサ６０がベース１０内の光学式尺７０により歯車１３０の運行位置及び距離を推算できる。また該少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０及び少なくとも一つのモータ１４０は、さらにベース１０に取り付けられ、該ベース１０の両側辺にそれぞれ線形スライドレール２０が設けられ、線形スライドレール２０上に複数のスライドブロック３０が設けられてもよく、且つ複数のスライドブロック３０上にさらに載置台４０が設けられ、そのうち、該少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０、及び少なくとも一つのモータ１４０は載置台４０上に置かれ、且つスクリュー１１０はベース１０上に固定され、これにより載置台４０が歯車１３０の作動時に、線形スライドレール上で線形伝動を行なう。
【００１５】
本考案の第２種の単軸線形アクチュエーターは、少なくとも一つのスクリュー２１０、少なくとも一つのフランジナット２２０、少なくとも一つのベアリングシート２３０、及び少なくとも一つのモータ２４０を包含する。該スクリュー２１０上にネジ山２１０１が設けられ、該フランジナット２２０はナットの一端にフランジ部２２１が設けられ、且つ該フランジ部２２１上に歯車２２２が設けられ、該フランジナット２２０は該スクリュー２１０上に嵌合され、且つフランジナット２２０内に雌ネジが設けられて、スクリュー２１０上のネジ山２１０１と相互に噛み合う。該ベアリングシート２３０はスクリュー２１０に嵌合され、且つベアリングシート２３０はフランジナット２２０に嵌合される。該モータ２４０には伝動軸２４１が設けられ、該伝動軸２４１上に駆動歯車２４２が設けられ、該駆動歯車２４２はフランジナット２２０のフランジ部２２１上の歯車２２２と噛み合い、これによりフランジナット２２０を駆動してスクリュー２１０上で回転させて線形伝動を形成する。
【００１６】
そのうち、該フランジナット２２０の両側にそれぞれストッパ軸受２２３が設けられ、ベアリングシート２３０上の両側にベアリング２３１が設けられ、且つベアリングシート２３０の一側に固定ネジ２３２が設けられる。また該少なくとも一つのスクリュー２１０、少なくとも一つのフランジナット２２０、少なくとも一つのベアリングシート２３０、及び少なくとも一つのモータ２４０はさらにベース１０に取り付けられ、該スクリュー２１０はベース１０上に固定され、且つベース１０の両側辺にさらにそれぞれ線形スライドレール２０が設けられ、線形スライドレール２０上に複数のスライドブロック３０が設けられ、且つ複数のスライドブロック３０上にさらに載置台４０が設けられ、また少なくとも一つのスクリュー２１０上のフランジナット２２０の両横にさらにそれぞれ積載シート５０が設けられ、該積載シート５０中間に孔５１０が設けられてスクリュー２１０が通され、且つ積載シート５０は載置台４０下方に位置する。そのうち一つの積載シート５０上にはさらに光学センサ６０が設けられ、ベース１０内にさらに光学式尺７０が設けられ、光学センサ６０がベース１０内の光学式尺７０を検出してフランジナット２２０の運行位置を推算できるものとされる。また、少なくとも一つのスクリュー２１０、少なくとも一つのフランジナット２２０、少なくとも一つのベアリングシート２３０、及び少なくとも一つのモータ２４０はさらにベース１０に取り付けられ、該ベース１０の両側辺にさらにそれぞれ線形スライドレール２０が設けられ、線形スライドレール２０上に複数のスライドブロック３０が設けられ、且つ複数のスライドブロック３０上にさらに載置台４０が設けられ、そのうち、該少なくとも一つのスクリュー２１０、少なくとも一つのフランジナット２２０、少なくとも一つのベアリングシート２３０、及び少なくとも一つのモータ２４０は載置台４０上に置かれ、且つ該スクリュー２１０はベース１０上に固定され、載置台４０がフランジナット２２０のフランジ部２２１上の歯車２２２の作動にともない線形スライドレール上で線形伝動を行なうものとされる。
【００１７】
図１〜図５を参照されたい。それは本考案の実施例の表示図であり、本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式は、少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０、及び少なくとも一つのモータ１４０の組み合わせ設計が設けられ（図１或いは図２に示されるとおり）、該スクリュー１１０上にネジ山１１０１が設けられ、該ナット１２０内に雌ネジが設けられ（そのうち、該ナット１２０にはフランジがなく、管体状を呈する）、且つ該ナット１２０にスクリュー１１０が通され、これによりスクリュー１１０上のネジ山１１０１とナット１２０の雌ねじが相互に噛み合い、また、該歯車１３０は中空状を呈し、歯車１３０の外縁に、正歯車、ネジ歯車、傘歯歯車のいずれかが設けられ、該歯車１３０にスクリュー１１０が通されて緊密にナット１２０に嵌合され、該歯車１３０が回転する時に、ナット１２０が駆動されてスクリュー１１０上で回転し、且つ該歯車１３０はモータ１４０により駆動され、該モータ１４０に伝動軸１４１が設けられ、該伝動軸１４１上に駆動歯車１４２が設けられ、該駆動歯車１４２は正歯車、ネジ歯車、傘歯歯車のいずれかとされ、駆動歯車１４２は歯車１３０と噛み合い、また上述のモータ１４０はステップモータ、サーボモータ或いはＤＣモータのいずれかとされ、歯車１３０内のナット１２０を駆動してスクリュー１１０上で回転させて線形伝動を形成する。さらに、該歯車１３０の両側にそれぞれストッパ軸受１３１が設けられて歯車１３０に近接し、歯車１３０上にはベアリング１３２が嵌合され、該ベアリング１３２の中間は孔状を呈し、且つベアリング１３２の孔は歯車１３０に近接し、歯車１３０とナット１２０が脱落しないものとされ、また歯車１３０の一側に固定ネジ１３３が嵌合される。上述の少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０及び少なくとも一つのモータ１４０は、箱体１により被覆固定され、モジュール化される。
【００１８】
本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターの他の一種の実施方式は、少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０及び少なくとも一つのモータ１４０の組み合わせ設計が設けられ（図３に示されるとおり）、そのうち、該ナット１２０は一端にフランジ部１２０１が設けられてフランジナット１２１を形成し、該スクリュー１１０上にネジ山１１０１が設けられ、且つ該フランジナット１２１内に雌ネジが設けられ、フランジナット１２１にスクリュー１１０が通されて、スクリュー１１０上のネジ山１１０１がフランジナット１２１の雌ネジと噛み合い、また、該歯車１３０は中空状とされ、歯車１３０の外縁に正歯車、ネジ歯車、傘歯歯車のいずれかが設けられ、該歯車１３０上にベアリングシート１３４が設けられ、且つベアリングシート１３４上の両側にベアリング１３４１が設けられ、該歯車１３０とフランジナット１２１はベアリングシート１３４により緊密に組み合わされて連動し、歯車１３０が回転するときに、フランジナット１２１が駆動されてスクリュー１１０上で回転し、且つ該歯車１３０はモータ１４０により駆動され、該モータ１４０上に伝動軸１４１が設けられ、該伝動軸１４１上に駆動歯車１４２が設けられ、該駆動歯車１４２は正歯車、ネジ歯車、傘歯歯車のいずれかとされ、駆動歯車１４２は歯車１３０と噛み合う。また上述のモータ１４０はステップモータ、サーボモータ、ＤＣモータのいずれかとされて、歯車１３０とフランジナット１２１を駆動してスクリュー１１０上で回転させて線形伝動を行なう。さらに該歯車１３０の両側にそれぞれストッパ軸受１３１が設けられて歯車１３０に近接し、また歯車１３０の一側に固定ネジ１３３が嵌合される。上述の少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０、及び少なくとも一つのモータ１４０は箱体１により被覆固定され（図示せず）、モジュール化される。
【００１９】
また、本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式ともう一種の実施方式はいずれもベース１０、生産工作載置台或いは類似の設備上に結合されて応用され、且つベース１０の載置台４０上方或いはベース１０の載置台４０下方のいずれにも結合させて実施でき、以下に、載置台４０下方に結合する場合を例として説明する（図６を参照されたい）。該少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０及び少なくとも一つのモータ１４０は、ベース１０に取り付けられ、スクリュー１１０はベース１０上に固定され、且つベース１０の両側辺にはそれぞれ線形スライドレール２０が設けられ、線形スライドレール２０上に複数のスライドブロック３０が設けられ、且つ複数のスライドブロック３０上に少なくとも一つの載置台４０が設けられるか、同一のスクリュー１１０上に一つ以上の載置台４０が設置され得て（図７或いは図８に示されるとおり）、モータ１４０の正逆回転が組み合わされて、各載置台４０の移動方向が独立させられ、多方向の運用の自由度が増す。また使用空間が小さいため、全体機能がアップする。また、該スクリュー１１０上の歯車１３０の両横に積載シート５０が設けられ、該積載シート５０中間に孔５１０が設けられてスクリュー１１０が通され、且つ該積載シート５０は載置台４０下方に位置する。そのうち一つの積載シート５０上に光学センサ６０が連設され、ベース１０内には光学式尺７０が設けられ、光学センサ６０がベース１０内の光学式尺７０を検出して歯車１３０の運行位置及び距離を推算する。さらに、載置台４０上方に設けられた場合（図示せず）について説明する。該少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０、及び少なくとも一つのモータ１４０はベース１０に取り付けられ、該ベース１０の両側辺にそれぞれ線形スライドレール２０が設けられ、線形スライドレール２０上に複数のスライドブロック３０が設けられ、且つ複数のスライドブロック３０上に載置台４０が設けられ、同一のスクリュー１１０上に一つ以上の載置台４０が配置可能であり、モータ１４０の正逆回転が組み合わされて、各載置台４０の移動方向が独立させられて多方向の運用の自由度が増し、また、使用空間が小さいことから、全体の機能がアップする。そのうち、該少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０、及び少なくとも一つのモータ１４０は、載置台４０上に置かれ、且つ該スクリュー１１０はベース１０上に固定され、載置台４０に歯車１３０の作動に伴い、線形スライドレール２０上で線形伝動を実行させる。
【００２０】
本考案の第２種の単軸線形アクチュエーターは、その最良の実施方式が、少なくとも一つのスクリュー２１０、少なくとも一つのフランジナット２２０、少なくとも一つのベアリングシート２３０、及び少なくとも一つのモータ２４０の組み合わせ設計が設けられ（図４に示されるとおり）、該スクリュー２１０上にネジ山２１０１が設けられ、該フランジナット２２０はナットの一端にフランジ部２２１が設けられ、且つ該フランジ部２２１上に歯車２２２が設けられ、該フランジナット２２０は該スクリュー２１０上に嵌合され、且つフランジナット２２０内に雌ネジが設けられて、スクリュー２１０上のネジ山２１０１と相互に噛み合い、また、該フランジナット２２０上の歯車２２２は、フランジ部２２１上に設けられ、且つ歯車２２２は正歯車、ネジ歯車、傘歯歯車のいずれかとされ、ベアリングシート２３０は管状を呈し且つ両側にベアリング２３１が設けられ、且つベアリングシート２３０はスクリュー２１０上に嵌合され、並びにフランジナット２２０上に嵌合される。また、フランジナット２２０はモータ２４０により駆動され、モータ２４０に伝動軸２４１が設けられ、該伝動軸２４１上に駆動歯車２４２が設けられ、該駆動歯車２４２は正歯車、ネジ歯車、傘歯歯車のいずれかとされ、該駆動歯車２４２はフランジナット２２０のフランジ部２２１上の歯車２２２と噛み合う。また上述のモータ２４０は、ステップモータ、サーボモータ、或いはＤＣ推進モータ等のいずれかとされ、フランジナット２２０を駆動してスクリュー２１０上で回転させて線形伝動することができる。さらに、該フランジナット２２０の両側に、ストッパ軸受２２３が設けられて、フランジナット２２０に近接し、またフランジナット２２０の一側に固定ネジ２３２が嵌合される。上述の少なくとも一つのスクリュー２１０、少なくとも一つのフランジナット２２０、少なくとも一つのベアリングシート２３０、及び少なくとも一つのモータ２４０は、箱体１により上述の部品が被覆固定され（図５に示されるとおり）、モジュールを形成するものとされる。
【００２１】
また、本考案の第２種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式は、ベース１０、生産工作載置台或いは類似の設備上に結合して応用され、且つベース１０の載置台４０上方或いはベース１０の載置台４０下方（図示せず）により説明される。該少なくとも一つのスクリュー２１０、少なくとも一つのフランジナット２２０、少なくとも一つのベアリングシート２３０、及び少なくとも一つのモータ２４０はさらにベース１０に取り付けられ、該スクリュー２１０はベース１０上に固定され、且つベース１０の両側辺にはさらに線形スライドレール２０が設けられ、線形スライドレール２０上に複数のスライドブロック３０が設けられ、且つ複数のスライドブロック３０上にさらに載置台４０が設けられ、また、同一のスクリュー２１０上に一つ以上の載置台４０を配置してもよく（図示せず）、モータ２４０の正逆回転を組み合わせて、各載置台４０の移動方向を独立させて、多方向にアクティブに運用し、また、使用空間が小さいため、全体機能がアップされる。また、少なくとも一つのスクリュー２１０上のフランジナット２２０の両横にはそれぞれ積載シート５０が設けられ、該積載シート５０中間に孔５１０が設けられて、スクリュー２１０が通され、且つ該積載シート５０は載置台４０の下方に位置し、そのうち、積載シート５０上に光学センサ６０が設けられ、ベース１０内には光学式尺７０が設けられ、光学センサ６０にベース１０内の光学式尺７０によりフランジナット２２０の運行位置を推算させられる。さらに、載置台４０上方（図９に示されるとおり）に設けられた場合を説明する。該少なくとも一つのスクリュー２１０、少なくとも一つのフランジナット２２０、少なくとも一つのベアリングシート２３０、及び少なくとも一つのモータ２４０はベース１０に取り付けられ、ベース１０の両側辺はそれぞれ線形スライドレール２０が設けられ、線形スライドレール２０上に複数のスライドブロック３０が設けられ、且つ複数のスライドブロック３０上に載置台４０が設けられ、また、同一のスクリュー２１０上に一つ以上の載置台４０が設けられてもよく（図１０に示されるとおり）、モータ２４０の正逆回転を組み合わせて、各載置台４０の移動方向を独立させて、多方向にアクティブに運用し、また、使用空間が小さいため、全体機能がアップされる。そのうち、該少なくとも一つのスクリュー２１０、少なくとも一つのフランジナット２２０、少なくとも一つのベアリングシート２３０、少なくとも一つのモータ２４０は載置台４０上に置かれ、且つスクリュー２１０はベース１０上に固定され、載置台４０がフランジナット２２０のフランジ部２２１上の歯車２２２が作動する時に線形スライドレール上で線形伝動する。
【００２２】
以上の詳細な説明から、本考案の技術分野を熟知するものは、本考案が前述の目的を達成できることを了解でき、実用新案登録の要件を具えている。
【００２３】
以上は本考案の好ましい実施例の説明に過ぎず、並びに本考案を限定するものではなく、本考案に提示の精神より逸脱せずに完成されるその他の同等の効果の修飾或いは置換は、いずれも本考案の権利請求範囲内に属する。
【符号の説明】
【００２４】
１  箱体
１０  ベース
２０  線形スライドレール
３０  スライドブロック
４０  載置台
５０  積載シート
５１０  孔
６０  光学センサ
７０  光学式尺
１１０  スクリュー
１１０１  ネジ山
１２０  ナット
１２０１  フランジ部
１２１  フランジナット
１３０  歯車
１３１  ストッパ軸受
１３２  ベアリング
１３３  固定ネジ
１３４  ベアリングシート
１３４１  ベアリング
１４０  モータ
１４１  伝動軸
１４２  駆動歯車
２１０  スクリュー
２１０１  ネジ山
２２０  フランジナット
２２１  フランジ部
２２２  歯車
２２３  ストッパ軸受
２３０  ベアリングシート
２３１  ベアリング
２３２  固定ネジ
２４０  モータ
２４１  伝動軸
２４２  駆動歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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