【手続補正書】
【提出日】平成22年7月1日(2010.7.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を駆動する駆動手段と、
前記撮像手段を所定の撮像位置及び所定の焦点距離の状態として撮像するためのプリセット情報を保持する第１の保持手段と、
前記プリセット情報が示す所定の撮像位置において前記撮像手段によって撮像され、その焦点距離が互いに異なる複数の補正用画像を保持する第２の保持手段と、
前記プリセット情報で示す所定の撮像位置及び所定の焦点距離に駆動する指示を受けると、前記撮像手段を前記所定の撮像位置及び前記所定の焦点距離に駆動して撮像された画像と、前記撮像手段が前記所定の撮像位置及び前記所定の焦点距離とされた際の補正用画像とを比較する第１の比較と、前記撮像手段を前記所定の撮像位置とし前記所定の焦点距離とは異なる焦点距離として撮像された画像と、前記撮像手段が前記所定の撮像位置とされ前記異なる焦点距離とされた際の補正用画像とを比較する第２の比較とを行って、前記第１及び前記第２の比較の結果得られた第１及び第２の比較結果に基づいて前記駆動手段の駆動量を制御する制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第２の保持手段は、互いに異なる焦点距離の補正用画像と、当該焦点距離を所定の倍率で変更した１つ以上の補正用画像とを保持することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第２の保持手段は、互いに異なる焦点距離の補正用画像と、当該焦点距離をテレ端及びワイド端とした２つの補正用画像とを保持することを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記所定の撮像位置及び前記所定の焦点距離で前記撮像手段によって撮像された画像と前記所定の焦点距離とは異なる焦点距離の補正用画像の１つとを比較してそのずれ量を算出し、当該算出の結果に応じて、前記所定の撮像位置及び前記所定の焦点距離で前記撮像手段によって撮像された画像と前記画像の１つとは異なる他の補正用画像とを比較してそのずれ量を算出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の比較及び前記第２の比較を行う際に、比較対象となる各画像をそれぞれ縮小処理して比較することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第２の保持手段は、前記制御手段によって比較の対象とされる補正用画像のエリアを保持することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を駆動する駆動手段とを備える撮像装置の制御方法において、
メモリに前記撮像手段を所定の撮像位置及び所定の焦点距離の状態として撮像するためのプリセット情報を保持する第１の保持工程と、
メモリに前記プリセット情報が示す所定の撮像位置において前記撮像手段によって撮像され、その焦点距離が互いに異なる複数の補正用画像を保持する第２の保持工程と、
前記プリセット情報で示す所定の撮像位置及び所定の焦点距離に駆動する指示を受けると、前記撮像手段を前記所定の撮像位置及び前記所定の焦点距離に駆動して撮像された画像と、前記撮像手段が前記所定の撮像位置及び前記所定の焦点距離とされた際の補正用画像とを比較する第１の比較工程と、
前記撮像手段を前記所定の撮像位置とし前記所定の焦点距離とは異なる焦点距離として撮像された画像と、前記撮像手段が前記所定の撮像位置とされ前記異なる焦点距離とされた際の補正用画像とを比較する第２の比較工程と、
前記第１及び前記第２の比較工程でそれぞれ得られた第１及び第２の比較結果に基づいて前記駆動手段の駆動量を制御する制御工程とを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項８】
画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を駆動する駆動手段とを備える撮像装置を制御する制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記制御方法は、
メモリに前記撮像手段を所定の撮像位置及び所定の焦点距離の状態として撮像するためのプリセット情報を保持する第１の保持工程と、
メモリに前記プリセット情報が示す所定の撮像位置において前記撮像手段によって撮像され、その焦点距離が互いに異なる複数の補正用画像を保持する第２の保持工程と、
前記プリセット情報で示す所定の撮像位置及び所定の焦点距離に駆動する指示を受けると、前記撮像手段を前記所定の撮像位置及び前記所定の焦点距離に駆動して撮像された画像と、前記撮像手段が前記所定の撮像位置及び前記所定の焦点距離とされた際の補正用画像とを比較する第１の比較工程と、
前記撮像手段を前記所定の撮像位置とし前記所定の焦点距離とは異なる焦点距離として撮像された画像と、前記撮像手段が前記所定の撮像位置とされ前記異なる焦点距離とされた際の補正用画像とを比較する第２の比較工程と、
前記第１及び前記第２の比較工程でそれぞれ得られた第１及び第２の比較結果に基づいて前記駆動手段の駆動量を制御する制御工程とを有することを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明による撮像装置は、画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を駆動する駆動手段と、前記撮像手段を所定の撮像位置及び所定の焦点距離の状態として撮像するためのプリセット情報を保持する第１の保持手段と、前記プリセット情報が示す所定の撮像位置において前記撮像手段によって撮像され、その焦点距離が互いに異なる複数の補正用画像を保持する第２の保持手段と、前記プリセット情報で示す所定の撮像位置及び所定の焦点距離に駆動する指示を受けると、前記撮像手段を前記所定の撮像位置及び前記所定の焦点距離に駆動して撮像された画像と、前記撮像手段が前記所定の撮像位置及び前記所定の焦点距離とされた際の補正用画像とを比較する第１の比較と、前記撮像手段を前記所定の撮像位置とし前記所定の焦点距離とは異なる焦点距離として撮像された画像と、前記撮像手段が前記所定の撮像位置とされ前記異なる焦点距離とされた際の補正用画像とを比較する第２の比較とを行って、前記第１及び前記第２の比較の結果得られた第１及び第２の比較結果に基づいて前記駆動手段の駆動量を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明による制御方法は、画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を駆動する駆動手段とを備える撮像装置の制御方法において、メモリに前記撮像手段を所定の撮像位置及び所定の焦点距離の状態として撮像するためのプリセット情報を保持する第１の保持工程と、メモリに前記プリセット情報が示す所定の撮像位置において前記撮像手段によって撮像され、その焦点距離が互いに異なる複数の補正用画像を保持する第２の保持工程と、前記プリセット情報で示す所定の撮像位置及び所定の焦点距離に駆動する指示を受けると、前記撮像手段を前記所定の撮像位置及び前記所定の焦点距離に駆動して撮像された画像と、前記撮像手段が前記所定の撮像位置及び前記所定の焦点距離とされた際の補正用画像とを比較する第１の比較工程と、前記撮像手段を前記所定の撮像位置とし前記所定の焦点距離とは異なる焦点距離として撮像された画像と、前記撮像手段が前記所定の撮像位置とされ前記異なる焦点距離とされた際の補正用画像とを比較する第２の比較工程と、前記第１及び前記第２の比較工程でそれぞれ得られた第１及び第２の比較結果に基づいて前記駆動手段の駆動量を制御する制御工程とを有することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明によるプログラムは、画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を駆動する駆動手段とを備える撮像装置を制御する制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記制御方法は、メモリに前記撮像手段を所定の撮像位置及び所定の焦点距離の状態として撮像するためのプリセット情報を保持する第１の保持工程と、メモリに前記プリセット情報が示す所定の撮像位置において前記撮像手段によって撮像され、その焦点距離が互いに異なる複数の補正用画像を保持する第２の保持工程と、前記プリセット情報で示す所定の撮像位置及び所定の焦点距離に駆動する指示を受けると、前記撮像手段を前記所定の撮像位置及び前記所定の焦点距離に駆動して撮像された画像と、前記撮像手段が前記所定の撮像位置及び前記所定の焦点距離とされた際の補正用画像とを比較する第１の比較工程と、前記撮像手段を前記所定の撮像位置とし前記所定の焦点距離とは異なる焦点距離として撮像された画像と、前記撮像手段が前記所定の撮像位置とされ前記異なる焦点距離とされた際の補正用画像とを比較する第２の比較工程と、前記第１及び前記第２の比較工程でそれぞれ得られた第１及び第２の比較結果に基づいて前記駆動手段の駆動量を制御する制御工程とを有することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明によれば、保持された位置（所定の撮像位置）において焦点距離の異なる補正用画像を保持するので、プリセット位置（所定の撮像位置）から大幅にずれた時や、微小にずれた時の双方に対応することができ、補正の精度及び確実性を向上させることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、監視カメラ１１３は内部に、カメラ信号処理回路１０１、画像メモリ１０２、画像処理回路１０３、補正用画像メモリ１０４（第２の保持手段、補正用画像保持手段ともいう）、画像比較処理回路１０５、及びメモリ１０６（第１の保持手段、プリセット情報保持手段ともいう）を備える。さらに、監視カメラ１１３は内部に、ズーム／フォーカス制御回路１０７、パン・チルト制御回路１０８、ネットワークインターフェース１０９、及びＣＰＵ１１０を備える。監視カメラ１１３内部の各ブロックは、バス１１１を介して互いに接続されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
まず、ＣＰＵ１１０は、プリセット位置（所定の撮像位置）そのものの設定で、プリセット位置でのプリセット時の焦点距離（所定の焦点距離）における画像を補正用画像ＩＭｎ＿ｐとして補正用画像メモリ１０６に保存する（ステップＳ２０２）。ここで、ＩＭｎ＿ｐは、プリセット番号Ｐｎのプリセット位置における補正用画像を示している。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
ステップＳ４０７では、ＣＰＵ１１０は、現在のプリセット位置において補正用のワイド画像（ＩＭｎ＿ｗ）が補正用画像メモリ１０４に保存されているか否かを判別する。この判別の結果、補正用のワイド画像（ＩＭｎ＿ｗ）が補正用画像メモリ１０４に保存されているときは、比較画像をワイド画像に変更すると共に、ズームをワイド端へ駆動し（ステップＳ４０８）、ステップＳ４０４に戻る。ステップＳ４０４以降の処理により、このプリセット位置におけるワイド画像同士を比較する（つまり、第１の比較が行われることになる）。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
ステップＳ４１２の判別の結果、テレ端の補正用画像が補正用画像メモリ１０４に保存されていないときは、本処理を終了する。一方、ステップＳ４１２の判別の結果、テレ端の補正用画像が補正用画像メモリ１０４に保存されているときは、比較画像をテレ画像に変更すると共に、ズームをテレ端へ駆動し（ステップＳ４１３）、ステップＳ４０４へ戻る（これによって、第２の比較が行われることになる）。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
以上のようなシーケンスをもって、プリセット位置がずれた場合に、焦点距離の異なる補正用画像と撮像画像を比較し（第２の比較）、画像のずれに応じてプリセット位置ずれの補正を行うことができる。また、焦点距離の異なる補正用画像を保持しているので、少しのズーム駆動でプリセット位置ずれの補正を行うことができる。