【手続補正書】
【提出日】平成22年8月4日(2010.8.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
前記撮像手段により順次撮像される画像間の変化に基づいて、撮影状況を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記撮像手段によって撮像される画像に含まれる被写体領域の追従を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記画像における被写体領域を追従すべき範囲を変更することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
予め前記撮像手段により撮像された画像から用意された基準画像と所定の閾値以上で一致する画像領域を、追従すべき被写体に対応する被写体領域として特定する特定手段を更に備えるともに、
前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記所定の閾値の値を変更する変更手段を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記所定の閾値の値を、その直前に設定されていた閾値の値よりも低い値に変更することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記判定手段は、
前記撮像手段により順次撮像される画像間の変化を検出する変化検出手段と、
この変化検出手段によって検出された変化とは異なる変化が存在する領域を前記被写体領域として検出する被写体検出手段とを含み、
前記判定手段は、前記変化検出手段による検出結果と前記被写体検出手段による検出結果とに基づいて撮影状況を判定することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記判定手段は、
前記変化検出手段によって検出された画像間の変化に基づいて、前記画像間の撮像画角の変化の方向を判別し、
前記被写体検出手段は、この判別された変化の方向とは異なる方向が存在する領域を前記被写体領域として検出することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記判定手段は、
前記変化検出手段によって検出された画像間の変化に基づいて、前記画像間の撮像画角の変化量を判別し、
前記被写体検出手段は、この判別された変化量とは異なる変化量が存在する領域を前記被写体領域として検出することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記被写体検出手段は、複数の領域を被写体領域として検出したか否かを判断するとともに、複数の領域について検出したと判断すると、これらの複数の領域のうち、直近に追従した被写体領域に最も近い領域で検出された被写体領域を、追従すべき被写体領域として検出することを特徴とする請求項５〜７の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像手段によって順次撮像される画像間の動きベクトルのベクトル分布を算出する算出手段を更に備えるとともに、
前記変化検出手段は、前記算出手段によって算出されたベクトル分布に基づいて、前記画像間の変化を検出し、
前記被写体検出手段は、前記算出手段によって算出されたベクトル分布と、前記変化検出手段によって検出された前記画像間の変化とに基づいて前記被写体領域を検出することを特徴とする請求項５〜７の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記算出手段は、前記順次撮像される画像間の動きベクトルから手ぶれに起因する動きベクトルを差し引いてベクトル分布を算出することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮像部にて順次撮像する撮像ステップと、
この撮像ステップにより順次撮像される画像間の変化に基づいて、撮影状況を判定する判定ステップと、
この判定ステップによる判定結果に基づいて、撮像される画像に含まれる被写体領域の追従を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする被写体追従方法。
【請求項１２】
撮像装置が有するコンピュータを、
順次撮像される画像間の変化に基づいて、撮影状況を判定する判定手段、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記撮像手段によって撮像される画像に含まれる被写体領域の追従を制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る撮像装置は、撮像手段と、前記撮像手段により順次撮像される画像間の変化に基づいて、撮影状況を判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記撮像手段によって撮像される画像に含まれる被写体領域の追従を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記画像における被写体領域を追従すべき範囲を変更するようにしてもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、予め前記撮像手段により撮像された画像から用意された基準画像と所定の閾値以上で一致する画像領域を、追従すべき被写体に対応する被写体領域として特定する特定手段を更に備えるともに、前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記所定の閾値の値を変更する変更手段を含むようにしてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記所定の閾値の値を、その直前に設定されていた閾値の値よりも低い値に変更するようにしてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、前記判定手段は、前記撮像手段により順次撮像される画像間の変化を検出する変化検出手段と、この変化検出手段によって検出された変化とは異なる変化が存在する領域を前記被写体領域として検出する被写体検出手段とを含み、前記判定手段は、前記変化検出手段による検出結果と前記被写体検出手段による検出結果とに基づいて撮影状況を判定するようにしてもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、前記判定手段は、前記変化検出手段によって検出された画像間の変化に基づいて、前記画像間の撮像画角の変化の方向を判別し、前記被写体検出手段は、この判別された変化の方向とは異なる方向が存在する領域を前記被写体領域として検出するようにしてもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、前記判定手段は、前記変化検出手段によって検出された画像間の変化に基づいて、前記画像間の撮像画角の変化量を判別し、前記被写体検出手段は、この判別された変化量とは異なる変化量が存在する領域を前記被写体領域として検出するようにしてもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、前記被写体検出手段は、複数の領域を被写体領域として検出したか否かを判断するとともに、複数の領域について検出したと判断すると、これらの複数の領域のうち、直近に追従した被写体領域に最も近い領域で検出された被写体領域を、追従すべき被写体領域として検出するようにしてもよい。
また、前記撮像手段によって順次撮像される画像間の動きベクトルのベクトル分布を算出する算出手段を更に備えるとともに、前記変化検出手段は、前記算出手段によって算出されたベクトル分布に基づいて、前記画像間の変化を検出し、前記被写体検出手段は、前記算出手段によって算出されたベクトル分布と、前記変化検出手段によって検出された前記画像間の変化とに基づいて前記被写体領域を検出するようにしてもよい。
また、前記算出手段は、前記順次撮像される画像間の動きベクトルから手ぶれに起因する動きベクトルを差し引いてベクトル分布を算出するようにしてもよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明の第２の観点に係る被写体追従方法は、撮像部にて順次撮像する撮像ステップと、この撮像ステップにより順次撮像される画像間の変化に基づいて、撮影状況を判定する判定ステップと、この判定ステップによる判定結果に基づいて、撮像される画像に含まれる被写体領域の追従を制御する制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明の第３の観点に係るプログラムは、撮像装置が有するコンピュータを、順次撮像される画像間の変化に基づいて、撮影状況を判定する判定手段、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記撮像手段によって撮像される画像に含まれる被写体領域の追従を制御する制御手段、として機能させることを特徴とする。