(57)【要約】【課題】接着テープの捨て打ちを効率よく行うことができる接着テープ貼付装置を提供することを目的とする。【解決手段】ベーステープ２２の片面に貼着された接着テープ２２ａを基板７に貼付ける接着テープ貼付装置において、基板７を保持し水平回転駆動機構３１ΘによってΘ回転する第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂに、捨て打ちプレート３５Ａ，３５Ｂを着脱自在に装着する。接着テープの貼付け作業において、頭出し部分や継ぎ目部分など基板７に貼り付けることができない部分の捨て打ちが必要とされる場合には、第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４ＢをΘ回転させて捨て打ちプレート３５Ａ，３５Ｂを直ちに貼付ヘッドによる貼付作業位置に旋回移動させる。これにより、接着テープ２２ａの捨て打ちを効率よく行うことができる。【選択図】図３
2005126203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベーステープの片面に貼着された接着テープを保持部に保持された基板に貼付ける接着テープ貼付装置であって、前記保持部を水平方向および垂直方向に移動させる移動テーブル機構と、前記保持部を水平回転させる水平回転駆動機構と、所定長さに切断された前記接着テープを前記保持部に保持された基板の上面に貼付ける貼付ヘッドと、前記保持部に保持された基板を前記貼付ヘッドによる貼付作業位置において下方から支持する下受部と、前記保持部に着脱自在に装着され上面に前記接着テープが貼付け可能なプレート状の捨て打ち部とを備えたことを特徴とする接着テープ貼付装置。
【請求項２】
前記ベーステープの片面に貼着された接着テープを送給するテープ送給経路において前記接着テープが継ぎ合わされた継目部を検出する継目検出手段を備え、前記継目検出手段で検出した継目部が前記貼付ヘッドの下方に位置したならばこの継目部の前後範囲の接着テープを前記捨て打ち部に貼り付けることを特徴とする請求項１記載の接着テープ貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示パネルなどの基板に電子部品を実装するための接着テープを貼付ける接着テープ貼付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
表示パネルなどの基板に電子部品を実装する方法として、異方性導電テープなどの接着テープを用いる方法が広く用いられている。この方法では、基板の電極上に貼付けられた接着テープの上から電子部品を搭載して基板に対して押圧することにより、電子部品を基板に対して接着するとともに電子部品の接合用電極を基板の電極に導通させる。接着テープはベーステープの片面にテープ状の接着剤を貼着した積層テープの形態で供給され、基板への貼付けに際しては連続した接着テープを所定寸法に切断し、この切断された接着テープが基板の貼付け位置に押しつけられる。
【０００３】
この接着テープの貼付け作業を連続して反復実行する課程においては、切断された状態の接着剤をそのまま基板へ貼付けることができない事態が発生する。例えば積層テープを供給するリール交換を行った場合には、リールから引き出した積層テープを貼付け装置に導いてセットするいわゆる頭出し作業を行うが、この場合には最初に切断された接着テープは対象とする基板に応じた所定寸法とはなっていないため、このまま基板に貼付けることができず、基板以外の専用のステージにこの接着テープを貼付けるいわゆる捨て打ちが行われる（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
また１巻きの積層テープにおいて接着剤は必ずしも完全に連続したテープ状とはなっておらず、接着テープが部分的に途切れた継目部が存在する場合がある。このような継目部をそのまま基板に貼付けると電子部品の正常な接着を行うことができないため、このような継目部が検出された場合にも上述の捨て打ちが行われる。
【特許文献１】特開平１０−１７３３２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上述の貼付装置においては、基板保持部に専用の捨て打ちステージを設けた構成となっていることから、基板保持部のサイズが増大して装置コンパクト化の要請に反するとともに、捨て打ちを実行するたびに基板保持部を移動させて捨て打ちステージを貼付けヘッドによる貼付位置に位置合わせする必要があり、捨て打ちを効率よく行うことが困難であった。
【０００６】
そこで本発明は、接着テープの捨て打ちを効率よく行うことができる接着テープ貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の接着テープ貼付装置は、ベーステープの片面に貼着された接着テープを保持部に保持された基板に貼付ける接着テープ貼付装置であって、前記保持部を水平方向および垂直方向に移動させる移動テーブル機構と、前記保持部を水平回転させる水平回転駆動機構と、所定長さに切断された前記接着テープを前記保持部に保持された基板の上面に貼付ける貼付ヘッドと、前記保持部に保持された基板を前記貼付ヘッドによる貼付作業位置において下方から支持する下受部と、前記保持部に着脱自在に装着され上面に前記接着テープが貼付け可能なプレート状の捨て打ち部とを備えた。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、水平方向および垂直方向に移動し更に水平回転する保持部に、上面に接着テープが貼付け可能なプレート状の捨て打ち部を着脱自在に装着する構成を採用することにより、捨て打ちが必要とされる場合には捨て打ち部を直ちに貼付ヘッドによる貼付作業位置に旋回移動させることができ、接着テープの捨て打ちを効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の接着テープ貼付装置が組み込まれた表示パネル組立装置の平面図、図２は本発明の一実施の形態の接着テープ貼付装置の作業対象となる表示パネルの平面図、図３は本発明の一実施の形態の接着テープ貼付装置の斜視図、図４は本発明の一実施の形態の接着テープ貼付装置の基板保持部における捨て打ちプレートの装着状態の説明図、図５は本発明の一実施の形態の接着テープ貼付装置の基板保持部の構成説明図、図６は本発明の一実施の形態の接着テープ貼付装置における接着テープ捨て打ち動作の動作説明図である。
【００１０】
まず表示パネル組立装置の全体構成を図１を参照して説明する。この表示パネル組立装置は、ガラス基板（以下、単に「基板」と略称する）に接着テープを介してドライバ用の電子部品を圧着により実装して、表示パネルの組立を行う機能を有している。図１において基台１上には、待機ステージ２，接着テープ貼付部３、仮圧着部４，本圧着部５及び搬出ステージ６が横一列に配置されている。
【００１１】
待機ステージ２は、電子部品がボンディングされる基板７を２枚載置可能なパネル載置テーブル２ａを備えており、２枚の基板７はパネル載置テーブル２ａ上においてプリセンタ機構（図示せず）によって位置合わせされ、これにより２枚の基板７の相対位置が合わされる。ここで図２を参照して、基板７について説明する。図２において、基板７は表示パネルを構成するガラス基板を２枚重ね合わせた構成なっている。基板７の相直交する２つの縁部７ａ、７ｂは、片側のガラス基板の回路形成面が露呈した部品実装面となっており、縁部７ａ、７ｂに設けられた接続用端子には、ドライバ用の電子部品８が圧着により実装される。
【００１２】
接着テープ貼付部３（接着テープ貼付装置）は、基板保持部３０に保持された２枚の基板７に対して接着テープを貼付ける。接着テープは、電子部品接合用の接着剤をテープ状にしてベーステープの片面に貼着したものである。基板保持部３０はＸＹＺΘテーブル機構３１を備えており、接着テープ貼付けの際には、ＸＹＺΘテーブル機構３１を駆動して後述する保持部に保持された２枚の基板７の縁部を、基板保持部３０に隣接して設けられた第１の下受部３３Ａ，第２の下受部３３Ｂ上にそれぞれ位置させる。そして基板７の縁部をこれらの下受部で下受けした状態で、テープ貼付ユニット３２Ａ，３２Ｂによって接着テープの貼付けを行う。
【００１３】
仮圧着部４は、接着テープ貼付部３にて接着テープが貼りつけられ基板保持部４０に保持された２枚の基板７に、ドライバ用の電子部品を搭載して仮圧着する。基板保持部４０はＸＹＺΘテーブル機構４１を備えており、電子部品搭載の際には、ＸＹＺΘテーブル機構４１を駆動して保持部に保持された２枚の基板７の縁部を、基板保持部４０に隣接して設けられた下受部４７上に順次位置させる。そして基板７の縁部を下受部４７で下受けした状態で、電子部品搭載機構４２によって電子部品の搭載を行う。ここでは、電子部品搭載機構４２のインデックステーブル４２ａに設けられた保持ヘッド４５を矢印方向に順次インデックス回転させることにより、電子部品供給部４３から取り出された電子部品を、下受部４７上の圧着作業位置まで搬送する。
【００１４】
本圧着部５は、２つの圧着部５Ａ、５Ｂを備えている。圧着部５Ａ、５Ｂは、それぞれ基板保持部５０、６０に保持された２枚の基板７に仮圧着された電子部品８を、圧着機構５２，６２によって本圧着する。圧着機構５２には第１の下受部５３Ａ，第２の下受部５３Ｂが、また圧着機構６２には第３の下受部６３Ａ，第４の下受部６３Ｂがそれぞれ配設されており、本圧着の際には、ＸＹＺΘテーブル機構５１、６１を駆動して基板保持部５０，６０に保持された基板７の縁部をそれぞれの下受部上に移動させる。
【００１５】
搬出ステージ６はパネル搬出テーブル６ａを備えており、パネル搬出テーブル６ａには本圧着部５によって本圧着が行われた後の基板７が載置される。また上述の各作業ステージの手前側には、基板搬送機構７０が配設されている。基板搬送機構７０は、スライドテーブル７１上で基板搬送方向（図１において左右方向）に往復動する移動部材７２に、複数の基板搬送ヘッドを配設した構造となっている。そして移動部材７２が移動することにより、複数の基板搬送ヘッドによって各作業ステージ間で基板７を同時に搬送できるようになっている。
【００１６】
これらの基板搬送ヘッドのうち、第１の基板搬送ヘッド７５、第２の基板搬送ヘッド７６は移動部材７２に直接結合されており、第３の基板搬送ヘッド７７、第４の基板搬送ヘッド７８は、それぞれ第１の伸縮機構７３，第２の伸縮機構７４を介して移動部材７２に結合されている。第１の基板搬送ヘッド７５、第２の基板搬送ヘッド７６は、待機ステージ２から接着テープ貼付部３へ、接着テープ貼付部３から仮圧着部４へ、それぞれ２枚の基板７を同時に搬送する。
【００１７】
第３の基板搬送ヘッド７７、第４の基板搬送ヘッド７８は、仮圧着部４から本圧着部５へ、本圧着部５から搬出ステージ６へそれぞれ２枚の基板７を同時に搬送する。このとき、第１の伸縮機構７３のロッド７３ａを伸縮させることにより、第３の基板搬送ヘッド７７によって本圧着部５へ基板７を搬送する際の搬送先を、基板保持部５０，６０のいずれかに切り換えることができる。また、第２の伸縮機構７４のロッド７４ａを伸縮させることにより、第４の基板搬送ヘッド７８によって本圧着部５から基板７を取り出す際の基板７の取り出し元を、基板保持部５０，６０のいずれかに切り換えることができる。
【００１８】
次に図３を参照して、接着テープ貼付部３について説明する。図３において、基板保持部３０のＸＹＺΘテーブル機構３１は、下からＸテーブル３１Ｘ、Ｙテーブル３１Ｙ、Ｚテーブル３１Ｚおよび水平回転駆動機構３１Θを順に段積みして構成されており、ＸＹＺΘテーブル機構３１上には、基板７を保持する第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂが設けられている。Ｘテーブル３１Ｘ、Ｙテーブル３１Ｙ、Ｚテーブル３１Ｚは、第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂを水平方向および垂直方向に移動させる移動テーブル機構を構成し、第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂは、水平回転駆動機構３１Θにより水平回転する。第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂは、円盤状の保持テーブルを水平回転駆動機構３１Θに垂直軸周りに回転自在に装着した構成となっており、保持テーブルの上面には、基板７を真空吸引により吸着保持する吸引孔が形成されている。基板保持部４０，５０，６０も同様の構成を有している。
【００１９】
第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂには、それぞれ捨て打ちプレート３５Ａ，３５Ｂが着脱自在に装着されている。捨て打ちプレート３５Ａ，３５Ｂは、上面に接着テープ２２ａが貼付け可能なプレート状の捨て打ち部であり、後述する接着テープの貼付け作業において、送給される接着テープのうち継目部分や頭出し時・品種切換時の長さ半端部分など、基板７へ貼付けて使用することが出来ない部分を捨て打ちするために設けられている。捨て打ちプレート３５Ａ，３５Ｂは、第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂにおいて、基板７の実装辺側と反対側の方向に位置するように装着される。
【００２０】
捨て打ちプレート３５Ａ，３５Ｂは、図４（ａ）に示すように、金属板を曲げ加工して製作されており、第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂへの装着状態において捨て打ちの対象となる捨て打ち面３５ａには、接着テープの良好な転写性を確保するため、ポリイミドなどの樹脂が膜状に被覆されている。捨て打ち面３５ａの一方の側端部には、第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂの軸部３４ａに捨て打ちプレート３５Ａ，３５Ｂを着脱自在に装着するための装着部３５ｃが、金属板を２段に折り曲げた屈曲部３５ｂを介して設けられている。
【００２１】
軸部３４ａには、フランジ部を２枚組み合わせた構成の係止部３４ｂが設けられており、  装着部３５ｃには係止部３４ｂの外周形状に対応した半円状の切込部が設けられている。捨て打ちプレート３５Ａ，３５Ｂの装着時には、装着部３５ｃを係止部３４ｂの２枚のフランジ部の間に挟み込むことにより、捨て打ちプレート３５Ａ，３５Ｂは軸部３４ａに着脱自在に保持される。
【００２２】
図４（ｂ）に示すように、係止部３４ｂ、装着部３５ｃにはそれぞれ凸部３４ｃ、凹部３５ｄが相対応した位置に設けられており、装着状態において凸部３４ｃが凹部３５ｄ内に嵌合することにより、捨て打ちプレート３５Ａ，３５Ｂは、第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂにそれぞれ正しい方向で装着される。そして第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂを水平方向に回転させることにより、捨て打ちプレート３５Ａ，３５Ｂの捨て打ち面３５ａは、後述するテープ貼付けユニット３２Ａ，３２Ｂによるテープ貼付位置に移動する。
【００２３】
次に、第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂを水平回転させる水平回転駆動機構について説明する。図５（ａ）に示すように、第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂの回転軸にそれぞれ結合されたプーリ３４ｄには、水平回転駆動機構３１Θに配設されたモータ３６から、プーリ３７およびベルト３８を介して回転が伝達される。したがってモータ３６を駆動することにより、第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂは水平面内でΘ回転する。
【００２４】
これにより第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂに保持された基板７は、水平面内でそれぞれの回転軸周りにΘ回転し、図２に示す縁部７ａ，７ｂのいずれかを選択的に第１の下受部３３Ａ、第２の下受部３３Ｂ上に位置させることができる。また第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂの回転により、図５（ｂ）に示すように、捨て打ちプレート３５Ａ，３５Ｂを水平面内でそれぞれの回転軸周りにΘ回転させることができ、それぞれの捨て打ち面３５ａ（図４参照）を、第１の下受部３３Ａ、第２の下受部３３Ｂ上のテープ貼付位置に移動させることができる。ここで、捨て打ち面３５ａは接着テープ２２ａを複数回捨て打ち可能な大きさとなっており、捨て打ち動作実行の度に捨て打ちプレート３５Ａ，３５Ｂの位置をＹ方向にずらすことにより、同一の捨て打ちプレート３５Ａ，３５Ｂを交換することなく複数回使用できるようになっている。
【００２５】
図３において、基板保持部３０の上方には、カメラ３９がＸ方向に移動可能に配設されており、カメラ３９は第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂに保持された上の２枚の基板７を撮像する。この撮像により、基板７に設けられた認識マークを認識し、２枚の基板７の位置を検出する。そしてこの位置検出結果に基づいて、ＸＹＺΘテーブル機構３０を駆動することにより、第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂは水平方向に移動し、保持した２枚の基板７を第１の貼付ヘッド２５Ａ、第２の貼付ヘッド２５Ｂによるテープ貼付位置にそれぞれ位置決めすることができる。
【００２６】
基板保持部３０の後方には、第１の下受部３３Ａ，第２の下受部３３Ｂが配設されている。第１の下受部３３Ａ，第２の下受部３３Ｂは、第１の保持部３４Ａ，第２の保持部３
４Ｂに保持された２枚の基板７を、第１の貼付ヘッド２５Ａ、第２の貼付ヘッド２５Ｂによる貼付作業位置においてそれぞれ下方から支持する。なお第１の下受部３３Ａ，第２の下受部３３Ｂを合体した一体型の下受部として設けてもよい。
【００２７】
第１の下受部３３Ａ，第２の下受部３３Ｂの上方には、２つのテープ貼付けユニット３２Ａ，３２Ｂよりなる圧着機構３２が配設されている。テープ貼付けユニット３２Ａ、３２Ｂは、それぞれ縦フレーム２０に、接着テープ供給リール２１，接着テープ切断部２３、リーダテープ剥離機構２４，第１の貼付ヘッド２５Ａまたは第２の貼付ヘッド２５Ｂ、リーダテープ回収リール２８を配置した構成となっており、第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂ毎にそれぞれ対応して個別に配置されている。
【００２８】
接着テープ供給リール２１は卷回状態で収納した積層テープ２２を下流側に供給する。積層テープ２２は、リーダテープ２７（ベーステープ）に電子部品をボンディングするための接着テープ２２ａを積層した構成となっている。接着テープ切断部２３は積層テープ２２に対して進退する切断刃を備えており、この切断刃により接着テープ供給リール２１から引き出された積層テープ２２のうち接着テープ２２ａのみを所定長さに切断する。
【００２９】
接着テープ供給リール２１から接着テープ切断部２３に至るテープ送給経路には、継目検出センサ２６が配設されている。積層テープ２２において接着テープ２２ａはテープ全長にわたって連続した一体物ではなく、所定長さの接着テープ２２ａを継ぎ合わせた構成となっており、接着テープ２２ａ相互の継ぎ合わせ部分には、部分的に途切れた継目部２２ｂが存在する。継目検出センサ２６は、この継目部２２ｂを光学的に検出する。継目検出センサ２６は、テープ送給経路において接着テープが継ぎ合わされた継目部を検出する継目検出手段となっている。
【００３０】
継目２２ｂを長さ範囲に含んだ接着テープ２２ａを電子部品の接着に使用すると、導通不良などの不具合の原因となるため、継目部２２ｂの前後範囲の接着テープ２２ａは基板７に貼付けることなく捨て打ちしなければならない。このため、本実施の形態に示す接着テープ貼付装置においては、継目部２２ｂを継目検出センサ２６によって自動的に検出し、この継目部２２ｂが第１の貼付ヘッド２５Ａの下方に位置したならば、検出された継目部２２ｂの前後範囲の接着テープ２２ａを捨て打ちプレート３５Ａ，３５Ｂに捨て打ち（貼り付け）するようにしている。
【００３１】
テープ貼付けユニット３２Ａ、３２Ｂによる貼付動作時には、第１の貼付ヘッド２５Ａ、第２の貼付ヘッド２５Ｂがそれぞれ下降し、積層テープ２２を押し下げる。そして第１の保持部３４Ａ，第２の保持部３４Ｂに保持された基板７の上面に対して積層テープ２２の下面側の接着テープ２２ａを押しつけることにより、これらに基板７の縁部に所定長さに切断された接着テープ２２ａを圧着して貼付ける。
【００３２】
ここで、テープ貼付けユニット３２Ａ、３２Ｂは互いに対称に配置されており、第１の貼付ヘッド２５Ａと第２の貼付ヘッド２５Ｂとを極力近接させて配置した構成となっている。リーダテープ剥離機構２４は、基板７に貼付けられた状態の接着テープ２２ａからピン２４ａによってリーダテープ２７を剥離する。リーダテープ回収リール２８は、接着テープから剥離された後のリーダテープ２７を巻き取って回収する。
【００３３】
この表示パネル組立装置は上記のように構成されており、次に接着テープ貼付部３において実行される接着テープの捨て打ち動作について、図６を参照して説明する。図６（ａ）は、基板７を対象として接着テープ貼付作業を実行しているときの第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂの状態を示している。すなわち、基板７の縁部７ａが第１の下受部３３Ａ、第２の下受部３３Ｂに位置しており、この状態で縁部７ａ上面に対して接着テー
プ２２ａが第１の貼付ヘッド２５Ａ、第２の貼付ヘッド２５Ｂによって貼付けられる。このとき、捨て打ちプレート３５Ａ，３５Ｂは、テープ貼付位置となる第１の下受部３３Ａ、第２の下受部３３Ｂと反対側方向に延出しており、基板７への接着テープ貼付作業の妨げとはならない。
【００３４】
この接着テープ貼付作業を反復して実行する過程においては、切断された状態の接着テープ２２ａをそのまま基板へ貼付けることができない事態が発生する。例えば積層テープ２２を供給するリール交換を行った場合の頭出し作業や、基板の品種変更によってテープ貼付け長さが変更になった場合には、既切断の接着テープ２２ａは対象とする基板に応じた所定寸法とはなっていないため、基板７に貼付けることができない。また接着テープ２２ａが部分的に途切れた継目部２２ｂが継目検出センサ２６によって検出された場合には、継目部２２ｂの前後範囲を含む接着テープ２２ａは、基板７への貼付け対象から除外される。
【００３５】
このような場合には、以下に説明する接着テープの捨て打ちが実行される。すなわち、捨て打ちの対象となる接着テープ２２ａが、第１の貼付ヘッド２５Ａ、第２の貼付ヘッド２５Ｂのいずれかの貼付位置まで送給されたならば、図６（ｂ）に示すように、第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４ＢをΘ回転させて捨て打ちプレート３５Ａ，３５Ｂを１８０°旋回させ、捨て打ち面３５ａの先端部分を第１の下受部３３Ａ、第２の下受部３３Ｂ上に位置させる。
【００３６】
そしてこの状態で、第１の貼付ヘッド２５Ａ、第２の貼付ヘッド２５Ｂの貼付位置にある接着テープ２２ａを捨て打ち面３５ａに貼り付ける捨て打ち動作を行い、捨て打ち動作が終了したならば、直ちに第１の保持部３４Ａ、第２の保持部３４Ｂを再度Θ回転させて捨て打ちプレート３５Ａ，３５Ｂを図６（ａ）に示す原位置に戻す。これにより基板７は貼付作業位置に移動し、直ちに接着テープ２２ａの貼付作業を再開する。
【００３７】
そしてこのような捨て打ち動作を反復して行う過程において、捨て打ちプレート３５Ａ，３５Ｂを貼付作業位置に移動させる際には、図６（ｃ）に示すように、第１の下受部３３Ａ、第２の下受部３３Ｂに対して捨て打ちプレート３５Ａ，３５ＢをＹ方向に移動させ、捨て打ち面３５ａ上の捨て打ち位置を順次ずらしていく。これにより、１枚の捨て打ちプレート３５Ａ，３５Ｂを複数回反復使用することができる。
【００３８】
上記説明したように、本実施の形態の接着テープの貼付装置においては、水平方向および垂直方向に移動し、更に水平回転する保持部に、上面に接着テープ２２ａが貼付け可能な捨て打ちプレートを着脱自在に装着する構成を採用することにより、捨て打ちが必要とされる場合には捨て打ちプレートを直ちに貼付ヘッドによる貼付作業位置に旋回移動させることができ、接着テープ２２ａの捨て打ちを効率よく行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の接着テープ貼付装置は、接着テープの捨て打ちを効率よく行うことができるという効果を有し、ガラス基板に電子部品を圧着により実装して表示パネルを組み立てる分野等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施の形態の接着テープ貼付装置が組み込まれた表示パネル組立装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の接着テープ貼付装置の作業対象となる表示パネルの平面図
【図３】本発明の一実施の形態の接着テープ貼付装置の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態の接着テープ貼付装置の基板保持部における捨て打ちプレートの装着状態の説明図
【図５】本発明の一実施の形態の接着テープ貼付装置の基板保持部の構成説明図
【図６】本発明の一実施の形態の接着テープ貼付装置における接着テープ捨て打ち動作の動作説明図
【符号の説明】
【００４１】
３  接着テープ貼付部
４  仮圧着部
５  本圧着部
７  基板
２５Ａ  第１の貼付ヘッド
２５Ｂ  第２の貼付ヘッド
３０  基板保持部
３１  ＸＹＺΘテーブル機構
３３Ａ  第１の下受部
３３Ｂ  第２の下受部
３４Ａ  第１の保持部
３４Ｂ  第２の保持部
３５Ａ，３５Ｂ  捨て打ちプレート
【図１】
2005126203.tif 000003
【図２】
2005126203.tif 000004
【図３】
2005126203.tif 000005
【図４】
2005126203.tif 000006
【図５】
2005126203.tif 000007
【図６】
2005126203.tif 000008