(57)【要約】【課題】  円形ニードル織機のマイクロコントロール装置の提供。【解決手段】  本発明の提供するマイクロコントロール装置は、処理ユニットを利用して、入力ユニット、通信ユニット及びコントロールユニットの機能を整合してスリーインワンのマイクロコントロール装置となしたものとし、マイクロコントロール装置中の機械原点、通信のいずれも中断の方式で処理し、中断の処理方式はマイクロコントロール装置中にあって、リアルタイムの要求であり、その反応速度は外来信号とほぼ同時に発生し、これにより反応時間に遅延の状況が発生しないものとする。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホストマシン（２３）を通してマイクロコントロール装置（２１）作動を要求する円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、
操作機能を提供し、使用者による信号入力に供される入力ユニット（２１１）と、
該入力ユニット（２１１）の入力信号をホストマシン（２３）に伝送し、並びにホストマシン（２３）の命令を伝送する処理ユニット（２１２）と、
該処理ユニット（２１２）の伝送した信号を受け取り、並びにこの信号を該ホストマシン（２３）に伝送し、さらに該ホストマシン（２３）が発送する命令を処理ユニット（２１２）に伝送する通信ユニット（２１３）と、
該処理ユニット（２１２）の転送する該命令を受けて、保存した操作プログラムを起動して円形ニードル織機（２７）を制御する、コントロールユニット（２１４）と、
を具えたことを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置。
【請求項２】
請求項１記載の円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、処理ユニット（２１２）を利用して入力ユニット（２１１）、通信ユニット（２１３）、及びコントロールユニット（２１４）がバス（２１５）で整合されスリーインワンのマイクロコントロール装置（２１）とされたことを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置。
【請求項３】
請求項２記載の円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、バス（２１５）がマッピング可能なデータ伝送線とされたことを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置。
【請求項４】
請求項２記載の円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、バス（２１５）がマッピング可能なアドレス線とされたことを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置。
【請求項５】
請求項２記載の円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、マイクロコントロール装置（２１）に８個のタイマーが増設されてハードウエア中断を行なうことを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置。
【請求項６】
請求項２記載の円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、マイクロコントロール装置（２１）が中断の処理方式で、リアルタイムの要求を達成することを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置。
【請求項７】
請求項１記載の円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、入力ユニット（２１１）がタッチパネルとされたことを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置。
【請求項８】
請求項１記載の円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、処理ユニット（２１２）がマイクロコントローラとされたことを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置。
【請求項９】
請求項１記載の円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、処理ユニット（２１２）がメモリロジックユニットモジュールとされたことを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置。
【請求項１０】
請求項１記載の円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、処理ユニット（２１２）がＣＰＵモジュールとされたことを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置。
【請求項１１】
請求項１記載の円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、コントロールユニット（２１４）がプログラミングロジックコントローラとされたことを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は円形ニードル織機のマイクロコントロール装置に係り、特に、処理ユニットを利用して入力ユニット、通信ユニット及びコントロールユニットの機能を整合したスリーインワンのマイクロコントロール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
早期の手動織機から自動化されたニードル織機へと織機は進化してきた。現代人は衣服をますます重視するようになり、衣服の品質に対する研究も進められ、大衆の要求を満たすため、現在ニードル織機の業者は生産速度を高めて大衆の好みに合わせる目標に向けて邁進している。
【０００３】
現在、ニードル織機生産業者は、ニードル織機生産組立完成後に、紡織メーカーに販売し、使用者はこのようなニードル織機を使用して各種の布の生産を行なっている。使用者がニードル織機を使用して布を製造する時、ニードル織機に故障が発生して、使用者が修理や調整が行なえない時は、即刻生産者に通知し、生産者が即刻修理員を派遣して修理を行なう。
【０００４】
周知のニードル織機のコントロール装置は、プログラミングロジックコントローラ（ＰＬＣ；Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を利用してニードル織機の作動を制御する。しかし伝送過程で外在環境の影響やその他の因子により、伝送過程の安定度に影響が生じる。以下に周知のニードル織機の制御装置の設計と応用を説明する。
【０００５】
図１はプログラミングロジックコントローラ１３を中心とする構造中、通信モジュール１２とコミュニケートする管道はＲＳ２３２線１７とされ、通信モジュール１２の一端がＲＳ２３２線１７でタッチパネル１１と接続され、もう一端もまたＲＳ２３２線１７でアダプタシート１４に接続され、またアダプタシート１４とホストマシン１５との間はＲＳ４８５線１８で接続されている。通信の速度と安定度に外在環境の影響はないが、ＲＳ２３２線１７のみをみると、それはプログラミングロジックコントローラ１３の速度とプログラム容量を考慮しなければならず、それは、プログラミングロジックコントローラ１３自身のプログラムの大きさとプログラム走査時間の関係は正比例し、即ちプログラムが大きくなるほど走査時間が長くなるためである。ゆえに、現存のプログラムによる応答時間は２４ｍｓが必要で、即ちプログラムが走査完了するのにこの時間が必要で、これは全体システムにとっては極めて大きな問題となる。なぜならこの時間内にあらゆる状況が発生する可能性があり、もしある状況が発生すれば、システムに即時反応不能となり、システムに遅延が発生し、予期できない損壊が発生しうる。環境の干渉、自身の品質、さらにプログラミングロジックコントローラ１３内部の部品の優劣等のいずれもが影響を与え得る。且つ周知の技術は一台のプログラミングロジックコントローラ１３で一台の円形ニードル織機１６を制御しており、もし多台のプログラミングロジックコントローラ１３で多台の円形ニードル織機１６を制御するとすれば、それに必要なコストは相当なものとなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上の周知の技術の問題を鑑み、本発明は、一組の完全なマイクロコントロール装置を提供し、周知の技術の問題を補強できるようにするものである。
本発明の主要な目的は、円形ニードル織機の全体速度及び反応時間を高めることができ、入力及び出力ポイント数を増してコストを減らせるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、ホストマシン（２３）を通してマイクロコントロール装置（２１）作動を要求する円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、
操作機能を提供し、使用者による信号入力に供される入力ユニット（２１１）と、
該入力ユニット（２１１）の入力信号をホストマシン（２３）に伝送し、並びにホストマシン（２３）の命令を伝送する処理ユニット（２１２）と、
該処理ユニット（２１２）の伝送した信号を受け取り、並びにこの信号を該ホストマシン（２３）に伝送し、さらに該ホストマシン（２３）が発送する命令を処理ユニット（２１２）に伝送する通信ユニット（２１３）と、
該処理ユニット（２１２）の転送する該命令を受けて、保存した操作プログラムを起動して円形ニードル織機（２７）を制御する、コントロールユニット（２１４）と、
を具えたことを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置としている。
請求項２の発明は、請求項１記載の円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、処理ユニット（２１２）を利用して入力ユニット（２１１）、通信ユニット（２１３）、及びコントロールユニット（２１４）がバス（２１５）で整合されスリーインワンのマイクロコントロール装置（２１）とされたことを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置としている。
請求項３の発明は、請求項２記載の円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、バス（２１５）がマッピング可能なデータ伝送線とされたことを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置としている。
請求項４の発明は、請求項２記載の円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、バス（２１５）がマッピング可能なアドレス線とされたことを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置としている。
請求項５の発明は、請求項２記載の円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、マイクロコントロール装置（２１）に８個のタイマーが増設されてハードウエア中断を行なうことを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置としている。
請求項６の発明は、請求項２記載の円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、マイクロコントロール装置（２１）が中断の処理方式で、リアルタイムの要求を達成することを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置としている。
請求項７の発明は、請求項１記載の円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、入力ユニット（２１１）がタッチパネルとされたことを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置としている。
請求項８の発明は、請求項１記載の円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、処理ユニット（２１２）がマイクロコントローラとされたことを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置としている。
請求項９の発明は、請求項１記載の円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、処理ユニット（２１２）がメモリロジックユニットモジュールとされたことを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置としている。
請求項１０の発明は、請求項１記載の円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、処理ユニット（２１２）がＣＰＵモジュールとされたことを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置としている。
請求項１１の発明は、請求項１記載の円形ニードル織機のマイクロコントロール装置において、コントロールユニット（２１４）がプログラミングロジックコントローラとされたことを特徴とする、円形ニードル織機のマイクロコントロール装置としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の提供するマイクロコントロール装置は、処理ユニットを利用して、入力ユニット、通信ユニット及びコントロールユニットの機能を整合してスリーインワンのマイクロコントロール装置となしたものとされ、マイクロコントロール装置中の機械原点、通信のいずれも中断の方式で処理し、中断の処理方式はマイクロコントロール装置中にあって、リアルタイムの要求であり、その反応速度は外来信号とほぼ同時に発生し、これにより反応時間に遅延の状況が発生しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図２、３に示されるように、マイクロコントロール装置（２１）は、入力ユニット（２１１）、処理ユニット（２１２）、通信ユニット（２１３）、コントロールユニット（２１４）を具えている。
【００１０】
該入力ユニット（２１１）は、タッチパネルとされ、該パネル上において操作機能を提供する。
【００１１】
該処理ユニット（２１２）は、マイクロコントローラとされ、該入力ユニット（２１１）の入力信号を受け取り、その信号を利用して直接他のユニットを制御し、該処理ユニット（２１２）は入力（２１６）、出力（２１７）及び通信（２１８）の三大機能を具え、ハイレベルＣ言語のル−ルと制御により、外界に対してアドレス及びデータ読み取り可能で、これにより必要な各種機能を達成でき、画処理ユニット（２１２）により随時入力に対して読み取りが行なえ、ゆえにシステムの以上信号が入力において発生する時、処理ユニット（２１２）が随時システムに反応し、遅延の状況が発生しない。
【００１２】
該通信ユニット（２１３）は、該処理ユニット（２１２）の入力信号を受け取り、並びにＲＳ２３２線（２５）を通してアダプタシート（２２）の一端に伝送し、もう一端はＲＳ４８５線（２６）で該信号をホストマシン（２３）に送り、さらに該ホストマシン（２３）が命令を該通信ユニット（２１３）を通して発送し、処理ユニット（２１２）を通して伝送する。
【００１３】
該コントロールユニット（２１４）は、プログラミングロジックコントローラとされ、該処理ユニット（２１２）の伝送した命令の要求を受け取り、自身内部に設けられた操作プログラムを起動してＲＳ４８５線（２６）を通して出力装置（２４）（例えばニードル織機）を制御し、これにより、該マイクロコントロール装置（２１）が出力装置（２４）の全体速度及び反応時間を高めることができる。
【００１４】
上述の処理ユニット（２１２）はマッピング可能なバス（２１５）（例えばデータ伝送線）を利用し、入力ユニット（２１１）、通信ユニット（２１３）、及びコントロールユニット（２１４）と接続され、処理ユニット（２１２）を利用して、入力ユニット（２１１）、通信ユニット（２１３）及びコントロールユニット（２１４）の機能を整合して一種のスリーインワンのマイクロコントロール装置（２１）が形成され、数値の信頼度を増す。マイクロコントロール装置（２１）内には８個のタイマーが増設されてハードウエアの中断を行なう。マイクロコントロール装置（２１）中の機械原点と通信はいずれも中断の方式を用いて処理される。中断の処理方式は、処理ユニット（２１２）中にあってリアルタイムの要求であり、即ち外部に中断の要求がある時、処理ユニット（２１２）が即刻外部要求を処理しなければならず、その反応速度がほぼ外来信号と同時に発生し、ゆえに外来信号例えば機械原点或いは通信要求が処理ユニット（２１２）に進入する時、該処理ユニット（２１２）が数ナノセカンドの速度で必要な要求を処理し、ゆえに反応時間に遅延が発生しない。
【００１５】
図４に示されるのは、本発明のもう一つの実施例であり、本発明のマイクロコントロール装置（２１）を運用して円形ニードル織機（２７）を操作し（その制御フローは前述したものと同じ）、マイクロコントロール装置（２１）の伝送速度が周知の技術よりもずっと速く、ゆえにマイクロコントロール装置（２１）が接続線を通して複数の円形ニードル織機（２７）を制御でき、生産量を高めることができ、優れた競争力が求められる今日にあって、製品に必要な低コスト、高効率、及び軽量、薄型、コンパクトの要求に符合し、マイクロコントロール装置（２１）はコストを減らすことができるのみならず、使用できる空間を増す。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】周知の技術の通信制御ブロック図である。
【図２】本発明の回路ブロック図である。
【図３】本発明の処理ユニットのフロー表示図である。
【図４】本発明のもう一つの実施例図である。
【符号の説明】
【００１７】
１１  タッチパネル
１２  通信モジュール
１３  プログラミングロジックコントローラ（ＰＬＣ）
１４  アダプタシート
１５  ホストマシン
１６  円形ニードル織機
１７  ＲＳ２３２線
１８  ＲＳ４８５線
２１  マイクロコントロール装置
２１１  入力ユニット
２１２  処理ユニット
２１３  通信ユニット
２１４  コントロールユニット
２１５  バス
２１６  入力
２１７  出力
２１８  通信
２２  アダプタシート
２３  ホストマシン
２４  出力装置
２５  ＲＳ２３２線
２６  ＲＳ４８５線
２７  円形ニードル織機
【図１】
2005126881.tif 000003
【図２】
2005126881.tif 000004
【図３】
2005126881.tif 000005
【図４】
2005126881.tif 000006