(57)【要約】【課題】  搬送コンベヤ１を構成する各コンベヤ３、４の搬送速度を変更した際に、各コンベヤ３、４上で容器２が転倒したり滞留することを防止する。【解決手段】  搬送コンベヤ１は、隣接させて相互に平行に配置した各コンベヤ３、４と、これらの駆動源となるモータ７、１５を備えている。  各モータ７，１５にはそれぞれインバータ１１、１６を接続してあり、制御装置２３から各インバータ１１，１６に制御指令信号を指令することで、各インバータ１１、１６を介して各モータ７、１５を基準周波数で回転させて各コンベヤ３、４の搬送速度を変更することができる。    容器２の種類に応じて各モータ７，１５の基準周波数を変更する際には、制御装置は、各モータ７がそれぞれの基準周波数に同一のタイミングで到達するように制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接位置に相互に平行に設けられてそれぞれ容器を搬送する第１コンベヤおよび第２コンベヤと、上記各コンベヤに対して斜めに交差して設けられ、各コンベヤ上の容器を隣接位置のコンベヤ上へ案内するガイド部材と、上記各コンベヤをそれぞれ独立して回転駆動させる第１モータおよび第２モータと、これら各モータ毎に設けられて電源から供給される電気を各モータ毎に異なる基準周波数に変換して、その基準周波数に応じた異なる回転数で各モータを回転させる第１インバータおよび第２インバータと、これら各インバータに対して制御指令信号を伝達して上記各モータの作動を制御する制御装置とを備え、上記第１コンベヤと第２コンベヤの搬送速度を異ならせて、第１コンベヤから第２コンベヤへ容器を乗り移らせて下流へ搬送するようにした搬送コンベヤであって、
上記各モータの基準周波数を変更する際には、上記制御装置は、上記各モータが変更後の各基準周波数に到達するまでのそれぞれのモータの変速時間が同一となるように、各インバータを介して各モータの作動を制御することを特徴とする搬送コンベヤ。
【請求項２】
上記各モータは第１容器に応じたそれぞれ異なる第１容器用基準周波数で回転されるとともに、上記各モータは第２容器に応じたそれぞれ異なる第２容器用基準周波数で回転されるようになっており、
上記両モータが第１容器用基準周波数に到達するまでの両モータの上記変速時間が同一に設定され、また、上記両モータが第２容器用基準周波数に到達するまでの両モータの上記変速時間が同一に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送コンベヤ。
【請求項３】
上記制御装置と上記各インバータとを情報通信可能な通信線で接続して、上記制御装置は、各モータの基準周波数と各基準周波数に到達するまでのそれぞれのモータの変速時間とを各インバータに伝達するように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送コンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は容器を搬送する搬送コンベヤに関し、より詳しくは、搬送速度が異なる複数のコンベヤを備えて、隣り合う一方のコンベヤから他方のコンベヤへ容器を乗り移らせて下流側へ搬送するようにした搬送コンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数列で搬送される容器を搬送しながら１列に整列させる場合や、角容器の方向を揃える場合には、順次隣接させて平行に配置した複数列のコンベヤに速度差をもたせて、密集状態の容器を分離させたり所要角度だけ回転させるようにしている（例えば、特許文献１）。このような従来技術では、変速機構を用いることで単一の駆動モータによって複数のコンベヤを異なる搬送速度で走行させるようにしている。
ところで、従来、容器に飲料を充填する飲料充填ラインにおいては、種類の異なる装置を製造ライン上に複数配置して各装置により順次所要の処理を行っており、隣り合う装置間に搬送コンベヤを配置して容器を所要の搬送速度で搬送するようにしている。そして、飲料充填ラインに設けた充填機やキャッパ他の各装置の稼働状態によって、搬送コンベヤの搬送速度を増速あるいは減速して、充填機やキャッパの処理速度に対して容器の供給量が適切となるように制御している。
従来、上記搬送コンベヤの駆動源となるモータはインバータに接続してあり、このインバータからモータに対して所要の周波数の電気を供給することによって、モータを所要の回転数で回転させて搬送コンベヤを所要の搬送速度で走行させるようにしている。
【特許文献１】特許掲載公報第２７２２９８３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、隣接して配置した複数のコンベヤを備えた搬送コンベヤにおいては、各コンベヤを駆動させるためのモータを駆動させてから各モータが最適な基準周波数に到達するまでの経過時間を同一にしないと、飲料充填ラインの容器の処理状態に応じて複数のコンベヤを増減速する際に、各コンベヤ間に想定外の速度差の変化が生じることになる。この場合には、隣接する各コンベヤの境界部分で容器が転倒したり、滞留するというトラブルが発生するといった問題が生じる。
そこで、従来では、同一の容器を処理する場合においては、搬送コンベヤを構成する複数のコンベヤが基準周波数に到達するまで各モータの周波数の増加率Ｘを同一に設定するようにしている（図５参照）。
しかしながら、このような従来の搬送コンベヤにおいては、各モータに接続したインバータのパラメータ（増速時間、減速時間）を変更する場合には、各インバータごとに操作盤で入力する必要があるため、入力作業が極めて煩雑であった。
そこで、従来では各インバータのパラメータを変更することなく、同一のパラメータで兼用していたものである。
そのため、従来では、容器の種類や形状を変更することに伴って飲料充填ラインにおける搬送コンベヤの搬送速度を増速あるいは減速した際に、上述したように搬送コンベヤ上で容器が転倒したり、１箇所に多数の容器が滞留するといった問題が発生していたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した事情に鑑み、本発明は、隣接位置に相互に平行に設けられてそれぞれ容器を搬送する第１コンベヤおよび第２コンベヤと、上記各コンベヤに対して斜めに交差して設けられ、各コンベヤ上の容器を隣接位置のコンベヤ上へ案内するガイド部材と、上記各コンベヤをそれぞれ独立して回転駆動させる第１モータおよび第２モータと、これら各モータ毎に設けられて電源から供給される電気を各モータ毎に異なる基準周波数に変換して、その基準周波数に応じた異なる回転数で各モータを回転させる第１インバータおよび第２インバータと、これら各インバータに対して制御指令信号を伝達して上記各モータの作動を制御する制御装置とを備え、上記第１コンベヤと第２コンベヤの搬送速度を異ならせて、第１コンベヤから第２コンベヤへ容器を乗り移らせて下流へ搬送するようにした搬送コンベヤであって、
上記各モータの基準周波数を変更する際には、上記制御装置は、上記各モータが変更後の各基準周波数に到達するまでのそれぞれのモータの変速時間が同一となるように、各インバータを介して各モータの作動を制御するようにした搬送コンペヤを提供するものである。
【発明の効果】
【０００５】
上述した構成によれば、各コンベヤの搬送速度を変更するために各モータの基準周波数を変更する場合には、制御装置は各インバータを介して各モータの変速時間が同一となるように各モータの作動を制御する。
そのため、各コンベヤがそれらの駆動源となるモータに連動して所定の搬送速度に到達するまで変速時間を同一にすることができるとともに、それまでに各コンベヤ相互間に速度差を維持させることができる。
したがって、搬送コンベヤの搬送速度を変更した際に、容器が転倒したり、一箇所に滞留したりするといったトラブルの発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１において、１は搬送コンベヤであり、この搬送コンベヤ１は多数の容器２を下流側へ搬送しながら一列に整列するようになっている。この搬送コンベヤ１は、容器２に飲料を充填する飲料充填ラインにおいて、上流側（右方側）の図示しないデパレタイザと下流側（左方側）の図示しない充填装置との間に配置されている。
搬送コンベヤ１は順次隣接させて相互に平行に配置した第１コンベヤ３、第２コンベヤ４、第３コンベヤ５を備えるとともに、第１コンベヤ３と第２コンベヤ４上に斜めに交差させて配置したガイド部材６を備えている。上記第１コンベヤ３、第２コンベヤ４及び第３コンベヤ５の載置面は、同一平面となるように設定している。
図１における右側となる上流側のデパレタイザから密集状態で多数の容器２が搬送コンベヤ１の第１コンベヤ３上に供給されると、密集状態の容器２は第１コンベヤ３により搬送されることに伴ってガイド部材６に沿って移動を案内されて第１コンベヤ３から第２コンベヤ４上に乗り移るようになっている。その後、容器２は、ガイド部材２によってさらに移動を案内されて第２コンベヤ４上から第３コンベヤ５上へ乗り移るようになっており、この第３コンベヤ５上において搬送方向において一列となった容器２は、図１における左側となる下流側の充填装置へ排出されるようになっている。
第１コンベヤ３は、隣接させて相互に平行に配置した３列の搬送コンベヤ１ａ〜１ｃからなり、これらの搬送コンベヤ１ａ〜１ｃは第１モータ７に連動して矢印方向に循環走行されるようになっている。これら搬送コンベヤ１ａ〜１ｃの載置面は同一高さに設定している。
【０００７】
本実施例においては、第１モータ７は搬送コンベヤ１ｃに直接連動させてあり、他の搬送コンベヤ１ｂ，１ａは、例えば上記特許文献１に開示された公知の変速機構を用いて間接的に第１モータ７に連動させている。これにより、第１モータ７に連動して走行される各搬送コンベヤ１ａ〜１ｃを異なる搬送速度Ｖ１〜Ｖ３で同期して走行させるようになっている。
図２に示すように、上記第１モータ７には電力供給線８を介して第１インバータ１１を接続してあり、第１インバータ１１には電線１３を介して電源１２から交流電流を供給するようにしている。この第１インバータ１１は、制御装置１４からの制御指令信号に基づいて、電源１２から供給される交流電流を所要の基準周波数に変換してから第１モータ７に供給するようにしている。これにより、第１モータ７は、第１インバータ１１から供給される所要の基準周波数の電流によって回転駆動されて、第１コンベヤ３の各搬送コンベヤ１ａ〜１ｃが所要の搬送速度Ｖ１〜Ｖ３で走行するようになっている。
【０００８】
本実施例においては、搬送コンベヤ１ａの搬送速度をＶ１、搬送コンベヤ１ｂの搬送速度をＶ２、搬送コンベヤ１ｃの搬送速度をＶ３とした時に、各搬送コンベヤ１ａ〜１ｃの搬送速度は、Ｖ３＞Ｖ２＞Ｖ１となるように設定している。
つまり、第２コンベヤ４に近い位置のコンベヤの搬送速度が順次高速となるように、各搬送コンベヤ１ａ〜１ｃの搬送速度を設定している。
次に、第２コンベヤ４は、隣接させて相互に平行に配置した４列の搬送コンベヤ２ａ〜２ｄからなり、これら４列の搬送コンベヤ２ａ〜２ｄは第２モータ１５に連動して矢印方向に循環走行されるようになっている。搬送コンベヤ２ａ〜２ｄの載置面は同一高さに設定している。
搬送コンベヤ２ｄは第２モータ１５に直接連動させてあり、他の搬送コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃは、上記第１コンベヤ３のものと同様の図示しない公知の変速機構を介して上記第２モータ１５に連動させている。
図２に示すように、上記第２モータ１５には電力供給線８を介して第２インバータ１６を接続してあり、第２インバータ１６には電線１３を介して電源１２から交流電流を供給するようにしている。
この第２インバータ１６は、制御装置１４からの制御指令信号に基づいて、電源１２から供給される交流電流を所要の基準周波数に変換してから第２モータ１５に供給するようにしている。これにより、第２モータ１５は、第２インバータ１６から供給される所要の基準周波数の電流によって回転駆動されて、第２コンベヤ４の各搬送コンベヤ２ａ〜２ｄを所要の搬送速度Ｖ４〜Ｖ７で走行させるようにしている。
ここで、搬送コンベヤ２ａの搬送速度をＶ４、搬送コンベヤ２ｂの搬送速度をＶ５、搬送コンベヤ２ｃの搬送速度をＶ６、さらに搬送コンベヤ２ｄの搬送速度Ｖ７とした時に、本実施例においては、これら各搬送コンベヤの搬送速度は、Ｖ７＞Ｖ６＞Ｖ５＞Ｖ４であって、かつ、搬送コンベヤ２ａの搬送速度Ｖ４は、搬送コンベヤ１ｃの搬送速度Ｖ３よりも高速に設定している。つまり、第３コンベヤ５に近い位置のものが順次高速となるように各搬送コンベヤ２ａ〜２ｄの搬送速度を設定している。
【０００９】
次に、第３コンベヤ５は、第２コンベヤ４に隣接させてそれと平行に配置した単一の搬送コンベヤ３ａからなり、この第３コンベヤ５は第３モータ１７に連動させている。搬送コンベヤ３ａの載置面の高さは、第２コンベヤ４の各搬送コンベヤ２ａ〜２ｄの載置面の高さと同一に設定している。
図２に示すように、上記第３モータ１７には電力供給線８を介して第３インバータ１８を接続してあり、第３インバータ１８には電線１３を介して電源１２から交流電流を供給するようにしている。この第３インバータ１８は、制御装置１４からの制御指令信号に基づいて、電源１２から供給される交流電流を所要の基準周波数に変換してから第３モータ１７に供給するようにしている。これにより、第３モータ１７は、第３インバータ１８から供給される所要の基準周波数の電流によって回転駆動されて、第３コンベヤ３の搬送コンベヤ３ａを所要の搬送速度Ｖ８で走行させるようにしている。
この第３コンベヤ５を構成する搬送コンベヤ３ａの搬送速度をＶ８とすると、この第３コンベヤ５の搬送コンベヤ３ａの搬送速度Ｖ８は上記第２コンベヤ４における搬送コンベヤ２ｄの搬送速度Ｖ７よりも高速に設定している。
つまり、本実施例においては、搬送コンベヤ１が備える複数の搬送コンベヤ１ａ〜３ａは、順次隣接位置のものの搬送速度が速くなるように設定されており、それによって容器２は順次隣接位置の搬送コンベヤ上に順次乗り移って下流側へ移送されるようになっている。
【００１０】
図２及び図３に示すように、各インバータ１１、１６、１８はパラメータ設定部１１Ａ、１６Ａおよび１８Ａを備えている。各パラメータ設定部１１Ａ、１６Ａ、１８Ａは、相互通信可能な通信線としてのシリアルケーブル２１を介して制御装置１４に接続してあり、この制御装置１４から各パラメータ設定部１１Ａ、１６Ａ、１８Ａへ所要の制御指令信号が伝達されるようになっている。
各インバータ１１、１６、１８のパラメータ設定部１１Ａ、１６Ａ、１８Ａには、図３に示したように、容器２の形状や種類に応じて最適な各コンベヤ３〜５の搬送速度が得られる各モータ７、１５、１７の基準周波数が保存されるようになっている。また、図４に示したように、各モータ７，１５、１７を回転駆動させてから上記各基準周波数Ｚ１〜Ｚ３に到達するまでの増速時間Ｔ１、および各基準周波数Ｚ１〜Ｚ３で回転駆動中の各モータ７、１５、１７を減速させて停止させるまでに要する減速時間Ｔ２が、各パラメータ設定部１１Ａ、１６Ａ、１８Ａに保存されるようになっている。また、後述するが、各モータ７、１５、１７を回転駆動させてから上記増速時間Ｔ１が得られるまでの増速勾配Ｘ１〜Ｘ３および各モータ７、１５、１７を基準周波数Ｚ１〜Ｚ３で回転駆動中から停止させて減速時間Ｔ２が経過するまでの減速勾配Ｙ１〜Ｙ３が各パラメータ設定部１１Ａ、１６Ａ、１８Ａに保存されるようになっている。
このように、制御装置１４から制御指令信号としての各モータ７、１５、１７の基準周波数Ｚ１〜Ｚ３、増速時間Ｔ１、減速時間Ｔ２、増速勾配Ｘ１〜Ｘ３、および減速勾配Ｙ１〜Ｙ３が各インバータ１１、１６、１８へ伝達されるようになっている。
シリアルケーブル２１を介して制御装置１４から上記制御指令信号が各インバータ１１、１６、１８へ伝達されると、各インバータ１１、１６、１８のパラメータ設定部１１Ａ、１６Ａ、１８Ａは、それらにのみに対応する基準周波数Ｚ１からＺ３、増速時間Ｔ１および減速時間Ｔ２等を受理して、それを保存するようになっている。その後、各インバータ１１、１６、１８は、それらのパラメータ設定部１１Ａ、１６Ａ、１８Ａに保存した基準周波数Ｚ１〜Ｚ３、増速時間Ｔ１および減速時間Ｔ２となるように各モータ７、１５、１７を回転駆動させて、各コンベヤ３、４，５を構成する搬送コンベヤ１ａ〜３ａを容器２の種類や形状に応じた最適な搬送速度Ｖ１〜Ｖ８で走行させるようにしている。
【００１１】
しかして、本実施例は、搬送コンベヤ１によって搬送する容器２の形状や種類を変更する際に、各モータ７、１５、１７が回転駆動されてから基準周波数Ｚ１〜Ｚ３に到達するまでの増速時間Ｔ１および基準周波数Ｚ１〜Ｚ３で回転駆動中の各モータ７、１５、１７を停止させる際の減速時間Ｔ２を同一となるように、制御装置１４によって各インバータ１１、１６，１８を介して各モータ７、１５、１７の作動を制御するようにしている。
図２に示すように、制御装置１４は、飲料充填ラインにおけるライン制御装置２２と接続されており、このライン制御装置２２から制御装置１４に対して図示しないデパレタイザによる容器２の供給量や種類および図示しない充填装置による容器の処理状況等の必要な情報が伝達されるようになっている。
本実施例の制御装置１４は、ライン制御装置２２から伝達される情報に基づいて各インバータ１１、１６、１８に対して上述した制御指令信号を指令するようになっている。
制御装置１４は、記憶部１４Ａ、演算部１４Ｂおよび指令部１４Ｃを備えている。  記憶部１４Ａには、容器２の種類や形状ごとに、各コンベヤ３〜５を最適な搬送速度で走行させる為に必要な各モータ７、１５、１７の基準周波数Ｚ１〜Ｚ３および回転駆動させてから基準周波数Ｚ１〜Ｚ３に達するまでの増速時間Ｔ１および基準周波数Ｚ１〜Ｚ３で回転中の各モータ７、１５、１７を減速させて停止させるまでに要する減速時間Ｔ２が予め記憶されている。
【００１２】
演算部１４Ｂは、各モータ７、１５、１７に接続した各インバータ１１、１６、１８に関して、各モータ７、１５、１７がそれぞれの基準周波数Ｚ１〜Ｚ３に到達するまでの増速時間Ｔ１および減速時間Ｔ２が同一となるような増速勾配（Ｘ１〜Ｘ３）および減速勾配（Ｙ１〜Ｙ３）を演算するようになっている（図４参照）。例えば、図４に示すように、搬送コンベヤ１によって処理する容器２が第１の容器２から第２の容器２に種類が変更となって、第１モータ７の基準周波数Ｚ１を６０Ｈｚから４０Ｈｚに、第２モータ１５の基準周波数Ｚ２を７０Ｈｚから５０Ｈｚに、さらに第３モータ１７の基準周波数Ｚ３を８０Ｈｚから７０Ｈｚにそれぞれ変更する必要があると、演算部１４Ｂは、第１モータ７について増速時間Ｔ１を得るための増速勾配Ｘ１を求めるとともに減速時間Ｔ２を得るための減速勾配Ｙ１を演算する。また、同様に演算部１４Ｂは、第２モータ１５について増速時間Ｔ１を得るための増速勾配Ｘ２を求めるとともに減速時間Ｔ２を得るための減速勾配Ｙ２を演算する。さらに、演算部１４Ｂは、第３モータ１７についての増速時間Ｔ１を得るための増速勾配Ｘ３を求めるとともに減速時間Ｔ２を得るための減速勾配Ｙ３を演算する。
なお、本実施例においては、第１の容器２用の各モータ７、１５、１７の増速時間Ｔ１は同一であるが、第１の容器２用の増速時間Ｔ１と第２の容器２用の増速時間Ｔ１とは同一でも良いし、異ならせても良い。また、それと同様に第１の容器２用の各モータ７、１５、１７の減速時間Ｔ２は同一であるが、第１の容器２用の減速時間Ｔ２と第２の容器２の減速時間Ｔ２とは同一でも良いし、異ならせても良い。
【００１３】
演算部１４Ｂは、上述のようにして求めた増速勾配Ｘ１〜Ｘ３、減速勾配Ｙ１〜Ｙ３、各モータ７、１５，１７の基準周波数Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３および増速時間Ｔ１さらに減速時間Ｔ２を指令部１４Ｃに伝達するようになっている。
指令部１４Ｃでは、上記演算部１４Ｂから伝達された制御指令信号であるデータを各インバータ１１、１６、１８へシリアルケーブル２１を介して指令するようになっている。これにより、各インバータ１１、１６、１８のパラメータ設定部１１Ａ、１６Ａ、１８Ａの値（基準周波数Ｚ１〜Ｚ３、増速時間Ｔ１、減速時間Ｔ２、増速勾配Ｘ１〜Ｘ３、減速勾配Ｙ１〜Ｙ３）が変更後の容器２の種類や形状に適合するように書き換えられるようになっている。
また、本実施例においては、上記制御装置１４に対しては操作パネル２３から容器２の種類に関するデータを入力するようになっている。この操作パネル２３から容器２の種類を変更したことを制御装置１４に入力することにより、制御装置１４の指令部１４Ｃから各インバータ１１、１６、１８へシリアルケーブル２１を介して制御指令信号が指令されるようになっている。すると、各インバータ１１、１６、１８は、各々に対応する分の制御指令信号のみを受理して各パラメータ設定部１１Ａ、１６Ａ、１８Ａに保存し、その保存した制御指令信号により各モータ７、１５、１７の作動を制御するようになっている。
【００１４】
------------（作動説明）
以上の構成において、搬送コンベヤ１の作動を説明すると、先ず、搬送コンベヤ１で処理する容器２の種類と形状が決まったら、操作パネル２３によって容器２の種類を特定してそれを制御装置１４に入力する。
すると、制御装置１４の演算部１４Ｂは、記憶部１４Ａに記憶した容器２に関するデータを基にして各モータ７、１５、１７についての基準周波数Ｚ１〜Ｚ３、増速時間Ｔ１、減速時間Ｔ２をもとに増速勾配Ｘ１〜Ｘ３および減速勾配Ｙ１〜Ｙ３を演算する。そして、演算部１４Ｂは、各モータ７、１５，１７についての基準周波数Ｚ１〜Ｚ３、増速時間Ｔ１、減速時間Ｔ２、増速勾配Ｘ１〜Ｘ３および減速勾配Ｙ１〜Ｙ３を制御指令信号として、指令部１４Ｃに伝達する。
すると、指令部１４Ｃは、上記制御指令信号を各インバータ１１、１６、１８に対してシリアルケーブル２１を介して指令するので、各インバータ１１、１６、１８の各パラメータ設定部１１Ａ、１６Ａ、１８Ａは、それらに対応する必要な制御指令信号のみを受理して保存する。
【００１５】
その後、各インバータ１１、１６、１８は制御装置１４の指令部から伝達された制御指令信号（基準周波数Ｚ１〜Ｚ３、増速時間Ｔ１、減速時間Ｔ２、増速勾配Ｘ１〜Ｘ３、減速勾配Ｙ１〜Ｙ３）に基づいて各モータ７、１５、１７を回転駆動させる。
これにより各モータ７、１５、１７が回転駆動されるが、駆動されてから各モータ７、１５、１７がそれぞれの基準周波数Ｚ１〜Ｚ３に到達する間での時間、つまり増速時間Ｔ１は一致する。つまり、各コンベヤ３〜５における搬送コンベヤ１ａ〜３ａが必要な速度差で且つ最適な搬送速度Ｖ１〜Ｖ８に到達するようになっている。
この状態から第１搬送コンベヤ３を構成する搬送コンベヤ１ａから１ｃ上に図示しないデパレタイザによって多数の容器２が密集状態で供給される。そして、各コンベヤ３〜５を構成する搬送コンベヤ１ａ〜３ａが順次隣接位置のものが高速となる搬送速度Ｖ１〜Ｖ８で走行されているので、各容器２は順次ガイド部材６に案内されつつ下流側へ搬送され、さらに容器２は順次各コンベヤ４，５の各搬送コンベヤ２ａ〜３ａ上に乗り移った後に、一列に整列された状態の容器２は搬送コンベヤ３ａによって下流側の図示しない充填装置へ排出されるようになっている。
【００１６】
次に、上記搬送コンベヤ１の運転状態から処理すべき容器２を変更する場合には、先ず、操作パネル２３から制御装置１４に対して搬送コンベヤ１の作動停止指令を入力する。
すると、制御装置１４の指令部１４Ｃから各インバータ１１、１６、１８に対して作動停止指令を伝達するので、各インバータ１１，１６、１８は先に保存した減速時間Ｔ２と減速勾配Ｙ１〜Ｙ３が得られるように各モータ７、１５、１７を減速させて停止させる。これにより、各コンベヤ３〜５を構成する搬送コンベヤ１ａ〜３ａが同期して一斉に停止されるようになっている。
次に、このようにして搬送コンベヤ１を減速してから停止させることに伴って全ての容器２が搬送コンベヤ１から排出されているので、次にオペレータは操作パネル２３によって新たな変更後の容器２の種類を制御装置１４に入力する。
【００１７】
すると、制御装置１４の演算部１４Ｂは、新たな容器２に関して記憶部１４Ａに記憶した各モータ７、１５、１７についての基準周波数Ｚ１〜Ｚ３、増速時間Ｔ１、減速時間Ｔ２をもとに増速勾配Ｘ１〜Ｘ３および減速勾配Ｙ１〜Ｙ３を演算する。
そして、演算部１４Ｂは、各モータ７、１５，１７についての基準周波数Ｚ１〜Ｚ３、増速時間Ｔ１、減速時間Ｔ２、増速勾配Ｘ１〜Ｘ３および減速勾配Ｙ１〜Ｙ３を制御指令信号として、指令部１４Ｃに伝達する。
すると、指令部１４Ｃは、上記制御指令信号を各インバータ１１、１６、１８に対してシリアルケーブル２１を介して指令するので、各インバータ１１、１６、１８の各パラメータ設定部１１Ａ、１６Ａ、１８Ａは、それらに対応する必要な制御指令信号のみを受理して保存する。
その後、各インバータ１１、１６、１８は制御装置１４の指令部から伝達された制御指令信号（基準周波数Ｚ１〜Ｚ３、増速時間Ｔ１、減速時間Ｔ２、増速勾配Ｘ１〜Ｘ３、減速勾配Ｙ１〜Ｙ３）に基づいて各モータ７、１５、１７を回転駆動させる。
【００１８】
これにより新たな容器２に対応できるように各モータ７、１５、１７が回転駆動される。その際、駆動されてから各モータ７、１５、１７がそれぞれの基準周波数Ｚ１〜Ｚ３に到達する間での時間、つまり増速時間Ｔ１は一致する。つまり、各コンベヤ３〜５における搬送コンベヤ１ａ〜３ａが最適な搬送速度Ｖ１〜Ｖ８に到達するまで、速度比率を一定に保った状態で増速されるようになっている。
【００１９】
以上のように、本実施例においては、操作パネル２３から制御装置１４へ容器２の種類や形状の変更データをオペレータが入力するだけで、制御装置１４からシリアルケーブル２１を介して各インバータ１１、１６、１８へ必要な制御指令信号が指令されるようになっている。そのため、各インバータ１１、１６，１８ごとに操作パネルによって順次容器の種類や形状の変更データを入力するようにしていた従来と比較すると、容器２の種類や形状の変更に伴うオペレータのデータ入力作業を簡略することが可能となる。
そして、本実施例においては、各コンベヤ３〜５に連動するモータ７、１５、１７を回転駆動させて、それらが各基準周波数Ｚ１〜Ｚ３で回転するようになるまでの増速時間Ｔ１を一致させている。また、モータ７、１５、１７が各基準周波数Ｚ１〜Ｚ３で回転中から停止される場合の減速時間Ｔ２も一致させるようにしている。
そのため、各搬送コンベヤ１ａ〜３ａは、駆動後の増速時において、相互に隣り合う位置の搬送コンベヤは速度差を維持されたまま加速されてから最適な搬送速度Ｖ１〜Ｖ８で搬送されるようになる。また、各搬送コンベヤ１ａ〜３ａは、搬送速度Ｖ１〜Ｖ８で走行されている状態から減速されて停止される際には、隣り合う位置の搬送コンベヤは、相互に速度差を維持した状態で減速されてから同時に停止するようになっている。
このように本実施例においては、各搬送コンベヤ１ａ〜３ａは、増速時および減速時においても隣り合う位置の搬送コンベヤに速度差を維持させているので、増速時及び減速時においても隣り合う位置の各搬送コンベヤ１ａ〜３ａの速度が同一となることはない。そのため、  各搬送コンベヤ１ａ〜３ａの増速時および減速時において各搬送コンベヤ１ａ〜３ａ上で容器２が転倒したり一箇所に滞留したりといったトラブルを良好に防止することができる。
【００２０】
上記本実施例に対して、図５に示すように、従来では、搬送速度（基準周波数）が異なる複数の各コンベヤを増速あるいは減速する場合には、各コンベヤを駆動する第１モータから第３モータが、回転駆動されてから基準周波数Ｚ１〜Ｚ３に到達する際のタイミングがずれていたものである。この場合には、例えば３台のモータが基準周波数Ｚ１〜Ｚ３に到達するまでの増速時間Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃが異なり、また３台のモータが基準周波数Ｚ１〜Ｚ３から停止されるまでに要する減速時間Ｔ２ａ〜Ｔ２ｃも異なっていたものである。
つまり、このような従来の搬送コンベヤにおいては、増速勾配Ｘおよび減速勾配Ｙが全てのモータについて同一となっており、各モータに連動した各コンベヤの増速時あるいは減速時において、相互に隣り合う位置のコンベヤの搬送速度が同一かあるいは速度差がほとんどない状況となる場合があった。その場合にはコンベヤ上で容器２が転倒したり、一箇所に滞留するという欠点が指摘されていたものである。
上述したように、本実施例においては、このような欠点を解消することができるものである。
なお、上述した実施例は、各モータ７、１５、１７を回転駆動させてから基準周波数Ｚ１〜Ｚ３に到達するまで、あるいは基準周波数Ｚ１〜Ｚ３から各モータ７，１５、１７を減速して停止させる場合に付いて本発明を適用した場合を示したが、所要の回転数で各モータ７、１５、１７を回転させている状態から各モータ７，１５，１７を増減速させる場合においても、上述したように制御装置１４によって各インバータ１１、１６、１８を介して各モータ７、１５、１７の作動を制御するようにしても良い。
また、上述した実施例においては、容器２の種類を変更した際に増速勾配Ｘ１〜Ｘ３、減速勾配Ｙ１〜Ｙ３を制御装置１４の演算部１４Ｂで演算するようにしているが、次のような処理を行っても良い。つまり、予め容器２の種類ごとに増速勾配Ｘ１〜Ｘ３および減速勾配Ｙ１〜Ｙ３を求めてそれらを制御装置１４の記憶部１４Ａに記憶しておき、容器２の種類が変更となった際に、変更後の容器２に関する増速勾配Ｘ１〜Ｘ３および減速勾配Ｙ１〜Ｙ３を記憶部１４Ａから呼び出して、それらを指令部１４Ｃから各インバータ１１、１６、１８のパラメータ設定部１１Ａ、１６Ａ、１８Ａに伝達するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例を示す概略平面図。
【図２】図１に示した各インバータ１１、１６、１８と制御装置１４との関係を示す構成図。
【図３】各インバータ１１、１６、１８のパラメータ設定部１１Ａ、１６Ａ、１８Ａの構成図。
【図４】図１に示した各モータ７、１５、１７の基準周波数と経過時間との関係を示す図。
【図５】従来技術における搬送コンベヤが備える複数のモータの基準周波数と経過時間との関係を示す図。
【符号の説明】
【００２２】
１…搬送コンベヤ                        ２…容器
３…第１コンベヤ                        ４…第２コンベヤ
６…ガイド部材                          ７…第１モータ
１１…第１インバータ                    １２…電源
１４…制御装置                          １５…第２モータ
１６…第２インバータ                    ２１…シリアルケーブル
Ｚ１…第１モータ７の基準周波数  
Ｚ２…第２モータ１５の基準周波数
Ｔ１…増速時間                          Ｔ２…減速時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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