(57)【要約】本発明は、クラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムおよびその動作方法に関し、より詳細には、ゴルフクラブに付着されているクラブ識別回路を用いて、ユーザが使用しようとする前記ゴルフクラブの情報を自動識別するゴルフクラブ情報識別段階（Ｓ１００）と、前記ゴルフクラブの動きを検知して、スイング情報を検知するスイング検知段階（Ｓ２００）と、前記ゴルフクラブ情報識別段階（Ｓ１００）で識別した前記ゴルフクラブの情報、および前記スイング検知段階（Ｓ２００）で検知した前記スイング情報を用いて、ユーザのスイング動作を分析するスイング動作分析段階（Ｓ３００）と、前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）で分析した前記スイング動作の分析結果をユーザの端末にリアルタイムで伝達するフィードバック段階（Ｓ４００）と、を含むことを特徴とするクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムの動作方法に関する。【選択図】図１０
2015502831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブの情報を識別し、前記ゴルフクラブに取り付けられるクラブ識別部１００と、
ユーザのスイング動作によるスイング情報を検知し、前記ゴルフクラブに取り付けられるスイング検知部２００と、
前記スイング検知部２００から伝達されたユーザの前記スイング情報をリアルタイムで分析して、ユーザにフィードバック（feedback）するユーザ端末３００と、を含むことを特徴とする、クラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システム。
【請求項２】
前記クラブ識別部１００は、
ユーザが直接識別できるように、前記ゴルフクラブの番号を表示するクラブ番号表示部１１０と、
ユーザが選択した前記ゴルフクラブの情報を自動識別するクラブ識別回路部１２０と、を含むことを特徴とする、請求項１に記載のクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システム。
【請求項３】
前記スイング検知部２００は、
前記クラブ識別回路部１２０で識別した前記ゴルフクラブの情報の伝達を受けるクラブ情報受信部２１０と、
前記ゴルフクラブのスイング情報を検知するセンサ部２２０と、
前記センサ部２２０で検知した前記スイング情報を分析する制御部２３０と、
前記クラブ情報受信部２１０に伝達された前記ゴルフクラブの情報、および前記制御部２３０で分析した前記スイング情報を、前記ユーザ端末３００に転送する送信部２４０と、
前記スイング検知部２００に電源を提供する電源部２５０と、を含むことを特徴とする、請求項２に記載のクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システム。
【請求項４】
前記クラブ識別部１００および前記スイング検知部２００は、前記ゴルフクラブのグリップの上部に取り付けられることを特徴とする、請求項２または３に記載のクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システム。
【請求項５】
前記センサ部２２０は、
前記ゴルフクラブの回転速度を検知する第１センサ２２１と、
前記ゴルフクラブの回転方向を検知する第２センサ２２２と、を含むことを特徴とする、請求項３に記載のクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システム。
【請求項６】
前記ユーザ端末３００は、
前記スイング検知部２００の送信部２４０から前記スイング情報および前記ゴルフクラブの情報の伝達を受ける受信部３１０と、
伝達された前記スイング情報および前記ゴルフクラブの情報を格納するメモリ部３２０と、
前記メモリ部３２０に格納された前記スイング情報および前記ゴルフクラブの情報を用いて、ユーザのスイング動作を分析するスイング分析部３３０と、
前記スイング分析部３３０で分析した前記スイング動作を、リアルタイムでユーザに音声で案内する音声案内部３４０と、
前記スイング分析部３３０で分析した前記スイング動作をモニタリングできるように提供する表示部３５０と、を含むことを特徴とする、請求項３に記載のクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システム。
【請求項７】
前記音声案内部３４０は、
ユーザから所望のスイング動作の許容誤差範囲の入力を受けるユーザ設定部３４１と、
前記ユーザ設定部３４１で入力を受けた前記許容誤差範囲を用いて、前記スイング分析部３３０で分析した前記スイング動作を比較して誤差程度を分析する誤差分析部３４２と、
前記誤差分析部３４２で分析した結果を音声でユーザに伝達する音声提供部３４３と、を含むことを特徴とする、請求項６に記載のクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システム。
【請求項８】
ゴルフクラブに付着されているクラブ識別回路を用いて、ユーザが使用しようとする前記ゴルフクラブの情報を自動識別するゴルフクラブ情報識別段階（Ｓ１００）と、
前記ゴルフクラブの動きを検知して、スイング情報を検知するスイング検知段階（Ｓ２００）と、
前記ゴルフクラブ情報識別段階（Ｓ１００）で識別した前記ゴルフクラブの情報、および前記スイング検知段階（Ｓ２００）で検知した前記スイング情報を用いて、ユーザのスイング動作を分析するスイング動作分析段階（Ｓ３００）と、
前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）で分析した前記スイング動作の分析結果をユーザの端末にリアルタイムで伝達するフィードバック段階（Ｓ４００）と、を含むことを特徴とする、クラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムの動作方法。
【請求項９】
前記フィードバック段階（Ｓ４００）は、
前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）で分析した前記スイング動作の分析結果を、ユーザ端末を介してリアルタイムで音声で提供する音声案内段階（Ｓ４１０）と、
前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）で分析した前記スイング動作の分析結果を、ユーザ端末を介してリアルタイムでモニタリングできるように提供するディスプレイ段階（Ｓ４２０）と、を含むことを特徴とする、請求項８に記載のクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムの動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムおよびその動作方法に関し、より詳細には、ゴルファーが使用しているゴルフクラブを自動識別するためのクラブ識別部と、スイング動作の際に発生するゴルフクラブヘッドの回転方向、角度およびスピードのデータを検知するためのスイング検知部と、を具備することで、ヘッドフェースのアングル、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポ、ヘッドスピードを分析し、ゴルファーのスイング動作をリアルタイムでフィードバック（feedback）して、誤ったスイング動作を正しく矯正できるようにするクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムおよびその動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、限定された少数の人のみが楽しむ高級スポーツとして認識されていたゴルフが、身体および精神健康にも大いに役立つスポーツとして認識されるにつれて、徐々に大衆スポーツとして脚光を浴びており、これに伴い、ゴルフを楽しむ人の数が増加し続けている。
【０００３】
ゴルフは、試合の運営方式に従って、１８ホールを３ラウンドまたは４ラウンドでプレーし、これを総合して、アンダーパーを記録したゴルファーが優勝者となり、一瞬の打撃がボールの方向と飛距離を決定するスポーツであり、集中力および打撃の正確度とともに、これをサポートする体力が勝敗を左右すると言える。ここで、正確度は、ゴルフスイング動作によって大いに左右されるため、正しい姿勢で正確な打撃を行うと所望の正確度および飛距離を得ることができる。そのため、ゴルファーは、正しいゴルフスイング動作を取るために、ゴルフ試合を見てプロゴルファーの動作を注意深く観察したり、またはゴルフレッスン番組などを視聴して情報を得ることもある。
【０００４】
かかる理論的な学習では限界があるため、ゴルフを初めて学ぶ初心者の場合には、専門家から直接正確なスイングの指導を受ける必要がある。また、熟練したゴルファーであっても、既に習得したスイングをベースとして目標点にボールを正確に打つことができるように、絶えず訓練する必要がある。
【０００５】
ゴルフスイングの分析における重要な要素としては、ゴルフクラブスイングによるヘッドフェースのアングル、ヘッドスピード、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポなどが挙げられ、かかる要素を繰り返して矯正して自分に適合するスイングに矯正し、実際のラウンディングで常に一貫したスイングを再現することが、ゴルフスイング練習の目標と言える。
【０００６】
ゴルフスイング練習において、ゴルフスイングの標準動作として、アドレス（Address）、バックスイング（Back swing）、ダウンスイング（Down swing）、インパクト（Impact）およびフィニッシュ（Finish）があり、前記それぞれの標準動作ごとに正確な矯正が必要である。
【０００７】
しかし、専門家から直接指導を受けることは、費用面において大いに負担となり、指導を受けるために専門家の都合に合わせるか、それとも、長い時間を待たなければならないため、多くの不都合がある。
【０００８】
そのため、近年、多くのゴルファーが、正しいゴルフスイング姿勢を学ぶために、映像分析システムを使用している。前記映像分析システムは、記録された自分の映像情報を再生して自分のゴルフスイング動作を矯正するものであって、ゴルフスイング動作の矯正だけでなく、問題点を認知するために有用なものと認識されている。しかし、前記映像分析システムは、映像を記録して再生できる別の限定された場所のみにて利用が可能であって、スイングまたは打撃後の問題点を認知するためには映像を確認する別の時間が必要となり、問題点を見つけるためにスイングまたは打撃を分析するにはより長い時間がかかるため、繰り返しの訓練には適していない。
【０００９】
かかる映像分析システムの欠点を解消するために、従来は、ゴルフクラブ、ゴルファーの手首および手袋などに慣性センサ素子を付着して正確なデータを得ようとし、また、これを利用してスイングを正確に分析しようと試みた。
【００１０】
しかし、ゴルファーの手首や手袋に慣性センサ素子を付着する場合には、ゴルフクラブのスイングデータを正確に受信することができず、ゴルフクラブに付着する場合にも、慣性センサ素子の付着位置に応じてゴルフクラブヘッドの速度および方向を判別することが困難なだけでなく、ゴルフクラブヘッドに付着する場合には、慣性センサ素子の重量によってスイング動作を邪魔することがあるという問題点もある。
【００１１】
そのため、ゴルフクラブのグリップやシャフト（shaft）に慣性センサ素子を付着する場合には、ゴルフクラブの長さ偏差により、分析の前に、該当するゴルフクラブの条件を別に入力する必要があるという不都合がある。
【００１２】
韓国登録特許第１０‐１１９５４９７号（「ゴルフスイングの姿勢分析システム」、以下、先行文献１）では、ゴルファーの身体の一部に付着されるセンサにより、スイングの際に身体の位置を正確に測定するだけでなく、センサで測定した測定データを受信してスイング姿勢を分析するゴルフスイングの姿勢分析システムについて開示している。
【００１３】
前記先行文献１は、上述した問題点であるゴルフクラブの正確なスイングデータを受信できないという問題点を依然として有しており、これに係る対策については全く言及されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】韓国登録特許１０‐１１９５４９７号（公開日：２０１２年１０月２３日）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するために導き出されたものであって、本発明の目的は、ゴルファーが使用しているゴルフクラブを自動識別し、スイング動作の際に発生するゴルフクラブヘッドの回転方向、角度およびスピードのデータをリアルタイムで転送し、これによるヘッドフェースのアングル、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポ、ヘッドスピードを分析し、リアルタイムでゴルファーのスイング動作をフィードバック（feedback）して、誤ったスイング動作を正しく矯正できるようにするクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムおよびその動作方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の一実施例によるクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムは、複数のゴルフクラブの情報を識別し、前記ゴルフクラブに取り付けられるクラブ識別部１００と、ユーザのスイング動作によるスイング情報を検知し、前記ゴルフクラブに取り付けられるスイング検知部２００と、前記スイング検知部２００から伝達されたユーザの前記スイング情報をリアルタイムで分析して、ユーザにフィードバック（fe edback）するユーザ端末３００と、を含んでなることを特徴とする。
【００１７】
好ましくは、前記クラブ識別部１００は、ユーザが直接識別できるように、前記ゴルフクラブの番号を表示するクラブ番号表示部１１０と、ユーザが選択した前記ゴルフクラブの情報を自動識別するクラブ識別回路部１２０と、を含んでなることを特徴とする。
【００１８】
好ましくは、前記スイング検知部２００は、前記クラブ識別回路部１２０で自動識別した前記ゴルフクラブの情報の伝達を受けるクラブ情報受信部２１０と、前記ゴルフクラブのスイング情報を検知するセンサ部２２０と、前記センサ部２２０で検知した前記スイング情報を分析する制御部２３０と、前記クラブ情報受信部２１０に伝達された前記ゴルフクラブの情報、および前記制御部２３０で分析した前記スイング情報を、前記ユーザ端末３００に転送する送信部２４０と、前記スイング検知部２００に電源を提供する電源部２５０と、を含んでなることを特徴とする。
【００１９】
好ましくは、前記クラブ識別部１００および前記スイング検知部２００は、前記ゴルフクラブのグリップの上部に取り付けられることを特徴とする。
【００２０】
好ましくは、前記センサ部２２０は、前記ゴルフクラブの回転速度を検知する第１センサ２２１と、前記ゴルフクラブの回転方向を検知する第２センサ２２２と、を含んでなることを特徴とする。
【００２１】
好ましくは、前記ユーザ端末３００は、前記スイング検知部２００の送信部２４０から前記スイング情報および前記ゴルフクラブの情報の伝達を受ける受信部３１０と、伝達された前記スイング情報および前記ゴルフクラブの情報を格納するメモリ部３２０と、前記メモリ部３２０に格納された前記スイング情報および前記ゴルフクラブの情報を用いて、ユーザのスイング動作を分析するスイング分析部３３０と、前記スイング分析部３３０で分析した前記スイング動作を、リアルタイムでユーザに音声で案内する音声案内部３４０と、前記スイング分析部３３０で分析した前記スイング動作をモニタリングできるように提供する表示部３５０と、を含んでなることを特徴とする。
【００２２】
好ましくは、前記音声案内部３４０は、ユーザから所望のスイング動作の許容誤差範囲の入力を受けるユーザ設定部３４１と、前記ユーザ設定部３４１で入力を受けた前記許容誤差範囲を用いて、前記スイング分析部３３０で分析した前記スイング動作を比較して誤差程度を分析する誤差分析部３４２と、前記誤差分析部３４２で分析した結果を音声でユーザに伝達する音声提供部３４３と、を含んでなることを特徴とする。
【００２３】
本発明の一実施例によるクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムの動作方法は、ゴルフクラブに付着されているクラブ識別回路を用いて、ユーザが使用しようとする前記ゴルフクラブの情報を自動識別するゴルフクラブ情報識別段階（Ｓ１００）と、前記ゴルフクラブの動きを検知して、スイング情報を検知するスイング検知段階（Ｓ２００）と、前記ゴルフクラブ情報識別段階（Ｓ１００）で識別した前記ゴルフクラブの情報、および前記スイング検知段階（Ｓ２００）で検知した前記スイング情報を用いて、ユーザのスイング動作を分析するスイング動作分析段階（Ｓ３００）と、前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）で分析した前記スイング動作の分析結果をユーザの端末にリアルタイムで伝達するフィードバック段階（Ｓ４００）と、を含むことを特徴とする。
【００２４】
好ましくは、前記フィードバック段階（Ｓ４００）は、前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）で分析した前記スイング動作の分析結果を、ユーザ端末を介してリアルタイムで音声で提供する音声案内段階（Ｓ４１０）と、前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）で分析した前記スイング動作の分析結果を、ユーザ端末を介してリアルタイムでモニタリングできるように提供するディスプレイ段階（Ｓ４２０）と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
前記のような構成に係る本発明の一実施例によるクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムおよびその動作方法によれば、ゴルファーが使用しているゴルフクラブを自動識別するためのクラブ識別部と、スイング動作の際に発生するゴルフクラブヘッドの回転方向、角度およびスピードのデータを検知するためのスイング検知部と、をゴルフクラブに取り付けることで、ゴルファーが使用しているゴルフクラブの種類を自動認知し、これに鑑みて、ヘッドフェースのアングル、ヘッドスピード、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポをリアルタイムで分析することができる。
【００２６】
さらに、ゴルフクラブのグリップに簡単に付着できるクラブ識別部およびスイング検知部から受信したデータを用いて、リアルタイムでゴルファーが携帯する端末または携帯機器をもって音声および映像でフィードバックすることで、実際のラウンディングの際または室内・外練習場において非常に有用に使用することができる。
【００２７】
また、リアルタイムフィードバックだけでなく、別の格納部にスイング分析データを格納した後、これに係るグラフなどを含む分析情報を効果的に提供することで、レッスン効果を増大し、スコア上昇に大きく寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】通常のゴルフクラブを示す図である。
【図２】本発明の一実施例によるクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムを簡単に示す図である。
【図３】本発明の一実施例によるクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムが設けられたゴルフクラブの一部分およびユーザ端末を示す例示図である。
【図４】本発明の一実施例によるクラブ識別部１００を示す例示図である。
【図５】本発明の一実施例によるユーザ端末３００を詳細に示す図である。
【図６】本発明の一実施例によるスイング検知部２００の第１センサ２２１によって検知したスイング情報に対するゴルフクラブの加速度変化を示すグラフである。
【図７】本発明の一実施例による打撃前後のゴルフクラブのヘッド軌道を示す図である。
【図８】本発明の一実施例による音声案内部３４０を詳細に示す図である。
【図９】本発明の一実施例による表示部３５０のＧＵＩ（Graphic User Interface）例示図である。
【図１０】本発明の一実施例によるクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムの動作方法を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施例によるクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムの動作方法を詳細に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付の図面を参照して本発明の一実施例によるクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムおよびその動作方法について詳細に説明する。以下で参照する図面は、当業者に本発明の思想を十分に伝達するための例として提供されるものである。したがって、本発明は、以下で参照する図面に限定されず、他の形態に具体化されてもよい。また、明細書の全般にわたり、同じ参照符号は同じ構成要素を示す。
【００３０】
ここで使用される技術用語および科学用語において他の定義がない限り、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が通常理解している意味を有しており、下記の説明および添付図面において本発明の要旨を不明にしうる公知の機能および構成に関する説明は省略する。
【００３１】
通常、ゴルフクラブ（Golf club）は、図１に示すように、大体、ゴルファーが手で握るグリップ（grip）と、人がボールを投げるときの腕の部分に該当するシャフト（shaft）と、ボールに直接当たるヘッド（head）と、からなり、より詳細には、トー（toe）、フェース（face）、ホーゼル（hosel）およびソール（sole）などに細かく分けられる。
【００３２】
トーは、ヘッドの外側先端、すなわちゴルファーがゴルフクラブを握ってアドレスを行ったときにヘッドの外側の端部を意味し、フェースは、ヘッドにおいてボールが直接当たる面を意味し、ホーゼル（hosel）は、ゴルフクラブのシャフト（shaft）とゴルフクラブヘッドを連結する部分を意味し、フェースを地面に水平においたときに地面とシャフト（shaft）がなす角度をライ角度（lie angle）とする。
【００３３】
ロフト角度（loft angle）は、シャフト（shaft）とフェースがなす角度、すなわち、ゴルフクラブのヘッドフェースの傾斜角度を意味し、ロフトが大きいと、ゴルフクラブのヘッドフェースが後ろの方に大きく傾斜していると分析することができる。かかる状態でボールを打つと、ボールが前に進むよりは空中に浮くようになるため、ボールの飛距離が短くなる効果を期待することができる。
【００３４】
ゴルフクラブは、かかるヘッドの形状と材質に応じて、ウッド（wood）、アイアン（iron）、ウェッジ（wedge）およびパター（putter）に分けられており、それぞれ異なる用途と機能を有している。すなわち、ゴルファーが希望する飛距離とゴルフクラブのそれぞれの特性に応じて用途が異なる。
【００３５】
詳細には、ウッドは、ボールをできるだけ遠くへ飛ばすためのゴルフクラブであることから、シャフト（shaft）は長く、ヘッドは軽く、回しやすくデザインされており、それぞれのゴルフクラブごとに固有の番号が付けられて、１番に近いほどシャフト（shaft）の長さが長くなり、ロフト角度が小さくなるため、飛距離が増加する。
【００３６】
アイアンは、ウッドより飛距離は短いが、方向性および正確度に、より集中できるため、適合した距離に応じて選んで使用するゴルフクラブである。アイアンもウッドと同様にそれぞれのゴルフクラブごとに固有の番号が付けられており、前記ウッドと同様に、小さい番号になるほどシャフト（shaft）の長さが長くなり、ロフト角度が小さくなるため、飛距離が増加する。
【００３７】
また、ウェッジは、アイアンより短い距離を正確に飛ばすためのゴルフクラブであり、４つの種類に分けられる。パターは、スコアを決定する最も重要なゴルフクラブと言え、グリーン上にあるボールをホールカップに入れるためのゴルフクラブである。そのため、飛距離よりは正確性にのみフォーカスを合わせたゴルフクラブである。
【００３８】
通常ラウンドでゴルファーが持ち歩けるゴルフクラブの数は１４個以下であるため、ゴルフクラブを選択することもまたゲームに優勝するための戦略であると言える。
【００３９】
以下、このような複雑な構成からなる様々なゴルフクラブのクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムおよびその動作方法について説明する。
【００４０】
本発明の一実施例によるクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムは、図２に示すように、クラブ識別部１００と、スイング検知部２００と、ユーザ端末３００とからなることができ、図３に示すように、前記クラブ識別部１００と前記スイング検知部２００は、前記ゴルフクラブのグリップの上部に付着することができる。この際、前記クラブ識別部１００は、前記ゴルフクラブのグリップの上部に動かないように挿入したり、または接着型に固定してもよい。
【００４１】
詳細には、前記クラブ識別部１００は、複数の前記ゴルフクラブの番号を表示して、ユーザ（以下、「ゴルファー」とする）が前記ゴルフクラブの情報を識別できるようにする。前記クラブ識別部１００は、図４に示すように、クラブ番号表示部１１０と、クラブ識別回路部１２０とからなることができる。
【００４２】
前記クラブ番号表示部１１０は、ゴルファーが、前記ゴルフクラブの番号により前記ゴルフクラブを把握するように、前記ゴルフクラブの番号を表示している。また、前記クラブ識別回路部１２０は、前記ゴルフクラブの種類別にそれぞれのＩＤ回路が構成されており、これにより前記ゴルフクラブの識別情報を前記スイング検知部２００が認識することができる。前記クラブ識別回路部１２０を含む前記クラブ識別部１００は、前もってそれぞれの前記ゴルフクラブに付着されてもよく、ゴルファーが特定の前記ゴルフクラブを選択した場合に、前記スイング検知部２００に前記ゴルフクラブの識別情報を自動伝達することができる。
【００４３】
この際、ゴルファーが選択した前記ゴルフクラブの識別情報、すなわち、シャフト（shaft）の長さ、ライ角度（lie angle）およびロフト角度（loft angle）は、前記スイング検知部２００を介して前記ユーザ端末３００に伝達され、ゴルファーは、前記ユーザ端末３００を介してゴルファーが選択した前記ゴルフクラブの識別情報をリアルタイムで確認することができる。前記識別情報は、本発明の一実施例に過ぎず、ゴルファーの設定に応じて前記識別情報をさらに追加するか、減縮してもよい。
【００４４】
前記スイング検知部２００は、図３に示すように、前記クラブ識別部１００と結合する形態を有しており、この際、前記クラブ識別部１００と前記スイング検知部２００との結合のための締結方法としては、螺旋構造を示すスクリュー形態、接着形態、磁石を用いた形態および嵌合構造形態など、様々な締結方法を用いて、前記クラブ識別部１００と前記スイング検知部２００を結合することができる。
【００４５】
前記スイング検知部２００は、ゴルファーのスイング動作によるスイング情報を検知し、図２に示すように、クラブ情報受信部２１０と、センサ部２２０と、制御部２３０と、送信部２４０と、電源部２５０とからなることができる。
【００４６】
前記クラブ情報受信部２１０は、前記クラブ識別回路部１２０で自動認識した前記ゴルフクラブの識別情報の伝達を受けることができる。
【００４７】
前記センサ部２２０は、前記ゴルフクラブのスイング情報を検知し、第１センサ２２１と、第２センサ２２２とからなることができる。
【００４８】
前記第１センサ２２１は、前記ゴルフクラブの回転速度を検知する加速度センサ（accelerometer sensor）２２１であり、前記第２センサ２２２は、前記ゴルフクラブの回転方向を検知するジャイロセンサ（gyroscope sensor）２２２であってもよく、これは本発明の一実施例に過ぎない。
【００４９】
前記制御部２３０は、前記センサ部２２０で検知した前記スイング情報、すなわち、前記加速度センサ２２１および前記ジャイロセンサ２２２を介して検知される前記スイング情報を分析することができる。
【００５０】
詳細には、前記加速度センサ２２１で検知した前記ゴルフクラブの回転速度を用いて、スイングリズムおよびテンポ、ヘッドスピードなどを分析することができ、前記ジャイロセンサ２２２で前記ゴルフクラブの回転方向を検知して、ヘッドフェースのアングルおよびスイング軌道を分析することができる。
【００５１】
図６は前記加速度センサ２２１で検知した前記ゴルフクラブのスイングの際に発生する加速度変化を示すグラフである。前記加速度変化グラフは、アドレスと打撃時点を基準としてスイング動作を細分化して時間の経過に応じて示すグラフであり、この際、前記加速度センサ２２１で検知した値による加速度変化グラフは、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸のグラフである。
【００５２】
ゴルファーのスイング動作は、図６に示すように、４段階に分けられ、区間(1)は、バッグスイング（back swing）時間を意味し、区間(2)は、バッグスイングトップ（back swing top）時間を意味し、区間(3)は、ダウンスイング（down swing）時間を意味し、区間( 4)は、フォロースルー（follow through）時間を意味することを確認することができる。
【００５３】
すなわち、前記加速度センサ２２１で検知した値による加速度変化グラフをもって、アドレスからバッグスイングトップまでの時間、バッグスイングトップからダウンスイング開始前まで停止している時間、ダウンスイング開始からインパクトまでの時間およびインパクト（impact）後、フィニッシュ（finish）までの時間を加速度の変化により判別することができる。
【００５４】
さらに、前記ジャイロセンサ２２２は、打撃の際に前記ゴルフクラブヘッドのフェース角度を検知することができ、スイング軌道を決定する要素を抽出するために用いられることができる。
【００５５】
詳細には、前記ジャイロセンサ２２２によって検知されるシャフト（shaft）の回転率を用いて、前記ゴルフクラブヘッドのインパクトの際に、前記ゴルフクラブヘッドフェースのアングルを決定することができ、かかるシャフト（shaft）の回転率を前記加速度センサ２２１によって検知される加速度と同期化することで、スイング軌道を決定することができる。下記の数式１は、インパクトの際に、ヘッドフェースのアングルを決定する公式であり、バッグスイング開始時間からダウンスイング終了時間までの時間に対して、シャフト（shaft）回転率を積分することでヘッドフェースのアングルを求めることができる。
【００５６】
【数１】
2015502831.tif 000003
【００５７】
換言すれば、前記制御部２３０は、前記加速度センサ２２１および前記ジャイロセンサ２２２を介して検知される前記ゴルフクラブの回転速度と方向を用いて、スイングの開始と終了を予測することができ、さらに、インパクト瞬間のヘッドフェースのアングルによる左右偏向が発生したか否かを判断することができる。
【００５８】
前記送信部２４０は、前記クラブ情報受信部２１０に伝達された前記ゴルフクラブの識別情報、すなわち、前記ゴルフクラブの固有番号、および前記制御部２３０で分析したゴルファーの前記スイング情報を、前記ユーザ端末３００に転送することができる。この際、転送は無線で行われ、ＲＦ（Radio Frequency）、ＷＩ‐ＦＩ（Wireless‐Fidelity）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ジグビー（Zigbee）（登録商標）、ブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）などの様々な無線通信を利用することができる。
【００５９】
前記電源部２５０は、前記スイング検知部２００に電源を提供し、前記スイング検知部２００が前記ゴルフクラブのグリップの上部に付着されるなどの大きさの制約条件があるため、小型の一次電池または充電式の二次電池を使用することが好ましい。
【００６０】
前記ユーザ端末３００は、前記スイング検知部２００から伝達されたゴルファーのスイング情報と前記ゴルフクラブの情報によるゴルファーのスイング動作を分析して、ゴルファーにリアルタイムでフィードバック（feedback）することができる。前記ユーザ端末３００としては、携帯が容易で、受信するデータを処理できるすべての種類の端末を利用することができ、例えば、ＰＤＡ、スマートフォン、タブレットＰＣおよびノートパソコンなど、多様に活用することができる。
【００６１】
前記ユーザ端末３００は、図５に示すように、受信部３１０と、メモリ部３２０と、スイング分析部３３０と、音声案内部３４０と、表示部３５０とからなることができる。
【００６２】
前記受信部３１０は、前記スイング検知部２００の送信部２４０から前記ゴルフクラブのスイング情報および前記ゴルフクラブの情報の伝達を受けることができる。この際、上述したように、前記スイング検知部２００の送信部２４０と前記ユーザ端末３００の受信部３１０との通信は、無線通信で行われることができ、ＲＦ（Radio Frequency）、ＷＩ‐ＦＩ（Wireless‐Fidelity）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ジグビー（Zigbee）（登録商標）、ブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）などの様々な無線通信を利用することができる。
【００６３】
前記メモリ部３２０は、前記受信部３１０に伝達されたゴルファーのスイング動作による前記スイング情報および前記ゴルフクラブの情報を格納し、また、それぞれの前記ゴルフクラブの情報、すなわち、シャフト（shaft）の長さ、ライ角度（lie angle）およびロフト角度（loft angle）などをユーザが設定、変更および格納することができる。
【００６４】
前記スイング分析部３３０は、前記メモリ部３２０に格納された前記スイング情報、および前記ゴルフクラブの情報を用いて、ゴルファーのスイング動作を分析する。
【００６５】
詳細には、前記スイング分析部３３０は、ゴルファーが選択した前記ゴルフクラブの情報である前記ゴルフクラブのシャフト（shaft）の長さ、ライ角度（lie angle）およびロフト角度（loft angle）と、前記スイング情報である前記加速度センサおよび前記ジャイロセンサを介して検知した前記ゴルフクラブの回転速度と方向を用いて、ゴルファーのスイングによる前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングル、ヘッドスピード、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポなどを算出することができる。
【００６６】
前記スイング軌道とは、地面を基準に身体を回転軸とし、前記ゴルフクラブを回転させるときに、スイングの間に前記ゴルフクラブのシャフト（shaft）が作り出す面であり、正確に言うと、前記ゴルフクラブのヘッドが動く軌道を意味する。
【００６７】
前記ヘッドスピードは、前記ゴルフクラブのヘッド半径および前記加速度センサ２２１で検知した加速度の関数で決定することができる。換言すれば、前記ゴルフクラブのヘッドスピードは、前記ゴルフクラブヘッドのスイング半径と加速度とを乗算した値である。
【００６８】
前記スイングリズムおよびテンポは、加速度が０の近似値で始まるアドレスからバッグスイングとバッグスイングトップの時間に対するダウンスイングの時間の割合として算出することができ、すべての人に同じスイングリズムおよびテンポを適用することはできないが、個人の特性に適合した一様な前記スイングリズムおよびテンポを維持することが重要である。
【００６９】
図７は打撃前後のゴルフクラブヘッドの軌道を示す図であり、軌道の方向に応じて、打撃後、ボールの左右飛行方向に影響を与えることがある。前記ゴルフクラブのヘッド進入は、図７に示すように、アウト−イン（ｏｕｔ‐ｉｎ）、イン−スクウェア−イン（ｉｎ‐ｓｑｕａｒｅ‐ｉｎ）、イン−アウト（ｉｎ‐ｏｕｔ）があり、打撃の際に前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングルに応じて、オープン（ｏｐｅｎ）、スクウェア（ｓｑｕａｒｅ）およびクローズ（ｃｌｏｓｅ）などに表現することができ、また、前記ゴルフクラブヘッドの軌道とヘッドフェースのアングルとの組み合わせに応じて、様々なボールの飛行球質が決定されることがある。
【００７０】
この際、前記飛行球質の種類としては、ストレート（ｓｔｒａｉｇｈｔ）、スライス（ｓｌｉｃｅ）、フック（ｈｏｏｋ）、プル（ｐｕｌｌ）、プルスライス（ｐｕｌｌ  sｌｉｃｅ）、プルフック（ｐｕｌｌ  ｈｏｏｋ）、プッシュ（ｐｕｓｈ）、プッシュスライス（ｐｕｓｈ  ｓｌｉｃｅ）およびプッシュフック（ｐｕｓｈ  ｈｏｏｋ）などが挙げられる。
【００７１】
本発明の一実施例によるクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムは、前記ユーザ端末３００に前記音声案内部３４０と、前記表示部３５０と、を含んでなることで、前記スイング分析部３３０で分析して、ゴルファーの特定ショット（sho t）のスイング情報、すなわち、前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングル、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポ、ヘッドスピードだけでなく、さらに、スイングプラン（swing plane）、スイートスポット（sweet spot）およびキャリー（carry）などを前記音声案内部３４０および前記表示部３５０を介してゴルファーにリアルタイムでフィードバックすることができる。
【００７２】
前記音声案内部３４０は、前記スイング分析部３３０で分析したゴルファーのスイング動作、すなわち、ゴルファーの前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングル、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポ、ヘッドスピードをリアルタイムでユーザに音声で案内することができる。
【００７３】
詳細には、前記音声案内部３４０は、図８に示すように、ユーザ設定部３４１と、誤差分析部３４２と、音声提供部３４３と、を含んでなることができる。
【００７４】
前記ユーザ設定部３４１は、ゴルファーから所望のスイング動作の誤差範囲の入力を受けることができる。換言すれば、個々の前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングル、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポ、ヘッドスピードがすべて異なるだけでなく、初心者のスイング動作とプロのスイング動作もまた確実に異なるため、分析要素である前記ヘッドフェースのアングル、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポ、ヘッドスピードに対する個々の許容誤差範囲を設定する必要がある。
【００７５】
前記誤差分析部３４２は、前記ユーザ設定部３４１でゴルファーから入力を受けたスイング動作の前記許容誤差範囲を用いて、前記スイング分析部３３０で分析した前記スイング動作を比較して誤差程度を分析することができる。すなわち、前記スイング分析部３３０で分析した実際のゴルファーのスイング動作の分析結果と、ゴルファーが希望するスイング動作とを比較して、その誤差程度を分析することができる。
【００７６】
詳細には、前記スイング軌道の誤差程度の分析は、前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングル分析と、前記ゴルフクラブのスイング軌道、すなわち、前記ゴルフクラブの進入、進出角度の経路分析とに分けられる。
【００７７】
前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングル分析は、前記ユーザ設定部３４１を介してゴルファーが希望する前記ゴルフクラブのヘッドフェースの許容誤差アングルの入力を受け、許容誤差角度をベースとしてオープン（ｏｐｅｎ）角度とクローズ（ｃｌｏｓｅ）角度の範囲を設定することができる。また、前記ゴルフクラブの進入、進出角度の経路分析は、前記ユーザ設定部３４１を介してゴルファーが希望するインパクト位置を基準に左右、上下の距離の入力を受け、これをベースとして一種の長方形の許容誤差ゾーン（zone）を形成し、前記許容誤差ゾーンを通過する軌道について分析を行うことができる。
【００７８】
前記ヘッドスピードの許容誤差程度の分析は、前記ユーザ設定部３４１を介して前記ゴルフクラブのインパクトの際に、ゴルファーが希望する速度の許容誤差を設定し、これを基準に、インパクトの際にトップ速度範囲を設定することができる。
【００７９】
前記スイングリズムおよびテンポの誤差程度の分析は、前記ユーザ設定部３４１を介してバッグスイング時間とバッグスイングトップ時間に対するダウンスイング時間の割合を％単位で許容誤差の入力を受け、これをベースとしてゴルファーの実際のスイングの際の誤差程度を分析することができる。
【００８０】
前記音声提供部３４３は、前記誤差分析部３４２で分析したゴルファーのスイング動作に対する前記誤差程度を、ＴＴＳ（Text to Speech）エンジンを用いて、リアルタイムでゴルファーに音声で伝達することができる。
【００８１】
前記ＴＴＳエンジンとは、簡単には、文字音声自動変換技術を意味し、文字をすぐ音声に変換して伝達することを意味する。
【００８２】
これにより、前記音声提供部３４３は、前記誤差分析部３４２で分析したゴルファーのスイング動作が前記許容誤差程度の適正範囲内に存在する場合には、音声で適正範囲内のスイング軌道と案内することができ、これと反対に、適正範囲から逸脱した場合には、適正範囲から逸脱したスイング軌道と簡単に案内するか、または詳細に単位まで表現して案内することができる。
【００８３】
これにより、ゴルファーは、実際のラウンディングの際に、リアルタイムで自分のスイング動作を矯正できるように細かくフィードバックを受けることができる。また、フィードバックを参考して、リアルタイムでスイング矯正を行うことができ、室内・外練習場内での繰り返し訓練の際にも専門家のサポート無しで自らスイング矯正を行うことができる。
【００８４】
前記表示部３５０は、前記スイング分析部３３０で分析したゴルファーの一つのショット（shot）に関するスイング情報をリアルタイムで表示することができ、また、格納されている特定のショット（shot）のスイング情報を検索して表示することもできる。図９に示すように、スイング情報表示部３５１、クラブ状態表示部３５２およびグラフ表示部３５３に分けられ、前記ユーザ端末３００の表示部３５０にＧＵＩ（Graphic User Interface）形態でディスプレイすることができる。前記スイング情報表示部３５１、クラブ状態表示部３５２およびグラフ表示部３５３を介してゴルファーの特定ショット（shot）のスイング情報の分析情報、すなわち、前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングル、ヘッドスピード、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポを確認することができる。
【００８５】
前記スイング情報表示部３５１は、前記スイング分析部３３０で分析して算出したゴルファーの特定ショット（shot）のスイング情報の分析情報、すなわち、前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングル、ヘッドスピード、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポなどを定量的数値で表示することができ、前記クラブ状態表示部３５２は、前記スイング分析部３３０で分析して算出したゴルファーの特定ショット（shot）のインパクトの際に、前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングルをクラブ状に図示して表現することができ、前記グラフ表示部３５３は、前記スイング分析部３３０で分析して算出したゴルファーの特定ショット（shot）のヘッドスピード、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポなどをスイング時間軸に対比して図式化することができる。
【００８６】
前記スイング情報表示部３５１、クラブ状態表示部３５２およびグラフ表示部３５３を介してゴルファーのスイング動作をディスプレイすることは、上述したように、本発明の一実施例に過ぎず、ゴルファーの制御設定に応じてより多様に細分化するか、または簡単に整理して、ゴルファーのスイング動作の分析結果を提供することもできる。
【００８７】
すなわち、換言すれば、本発明の一実施例によるクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムは、前記クラブ識別部１００で自動識別される前記ゴルフクラブの識別情報と、前記スイング検知部２００で検知した前記ゴルフクラブの回転速度と方向を用いて、ゴルファーのスイング動作による前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングル、ヘッドスピード、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポなどを分析して算出することができる。さらに、これをリアルタイムで前記ユーザ端末３００に伝達してスイング動作の分析結果をフィードバックすることで、練習、訓練および実際のラウンディングの際に効率よく活用することができる。
【００８８】
本発明の一実施例によるクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムの動作方法は、図１０に示すように、ゴルフクラブの情報識別段階（Ｓ１００）と、ゴルファーのスイング検知段階（Ｓ２００）と、ゴルファーのスイング動作分析段階（Ｓ３００）と、分析したスイング動作に対してフィードバック（feedback）するフィードバック段階（Ｓ４００）と、を含むことができる。
【００８９】
前記ゴルフクラブの情報識別段階（Ｓ１００）は、前記ゴルフクラブのグリップの上部に取り付けられているゴルフクラブ識別回路を用いて、ゴルファーが使用しようとする前記ゴルフクラブの情報を自動識別することができる。換言すれば、前記クラブ識別部１００のクラブ識別回路部１２０にあらかじめ入力されている前記ゴルフクラブの情報、すなわち、前記ゴルフクラブの固有番号を識別することができる。
【００９０】
前記スイング検知段階（Ｓ２００）は、前記ゴルフクラブの動きを前記スイング検知部２００の加速度センサ２２１および前記ジャイロセンサ２２２を用いて検知し、前記ゴルフクラブのスイング情報を検知することができる。
【００９１】
詳細には、前記スイング検知段階（Ｓ２００）は、前記加速度センサ２２１で検知した前記ゴルフクラブの回転速度を用いて、インパクトを基準にスイングの開始と終了を予測することができ、前記ジャイロセンサ２２２で検知した前記ゴルフクラブの方向を用いて、インパクト瞬間のヘッドの進入角度と、ヘッドフェースのアングルを検知して、左右偏向が発生したか否かを判断することができる。
【００９２】
前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）は、前記ユーザ端末３００のスイング分析部３３０で行われることができ、前記ゴルフクラブ情報識別段階（Ｓ１００）で識別した前記ゴルフクラブの情報、および前記スイング検知段階（Ｓ２００）で検知した前記スイング情報を用いて、ゴルファーのスイング動作を分析することができる。
【００９３】
換言すれば、前記ゴルフクラブの情報である前記ゴルフクラブのシャフト（shaft）の長さ、ライ角度（lie angle）およびロフト角度（loft angle）と、前記スイング情報である前記加速度センサ２２１および前記ジャイロセンサ２２２を介して検知した前記ゴルフクラブの回転速度と方向を用いて、ゴルファーのスイング動作によるヘッドフェースのアングル、ヘッドスピード、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポなどを分析して算出することができる。
【００９４】
前記スイング軌道とは、地面を基準に身体を回転軸とし、前記ゴルフクラブを回転させるときに、スイングの間に前記ゴルフクラブのシャフト（shaft）が作り出す面であり、正確に言うと、前記ゴルフクラブのヘッドが動く軌道を意味する。
【００９５】
前記ヘッドスピードは、前記ゴルフクラブのヘッド半径および前記加速度センサ２２１で検知した加速度の関数で決定することができる。換言すれば、前記ゴルフクラブのヘッドの速度は、前記ゴルフクラブヘッドのスイング半径と加速度とを乗算した値である。
【００９６】
前記スイングリズムおよびテンポは、加速度が０の近似値で始まるアドレスからバッグスイングとバッグスイングトップの時間に対するダウンスイングの時間の割合として算出することができ、すべての人に同じスイングリズムおよびテンポを適用することはできないが、個人の特性に適合した一様な前記スイングリズムおよびテンポを維持することが重要である。
【００９７】
前記フィードバック段階（Ｓ４００）は、前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）で分析した前記スイング動作の分析結果を、前記ユーザ端末３００の音声案内部３４０および表示部３５０にリアルタイムで伝達して、ゴルファーにリアルタイムでフィードバック（feedback）することができる。
【００９８】
この際、前記フィードバック段階（Ｓ４００）は、図１１に示すように、音声案内段階（Ｓ４１０）と、ディスプレイ段階（Ｓ４２０）と、を含むことができる。
【００９９】
前記音声案内段階（Ｓ４１０）は、前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）で分析した前記スイング動作の分析結果を、前記ユーザ端末３００の音声案内部３４０を介してリアルタイムでゴルファーに音声でスイング動作についてフィードバックを行い、前記ディスプレイ段階（Ｓ４２０）は、前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）で分析した前記スイング動作の分析結果を、前記ユーザ端末３００の表示部３５０を介してリアルタイムでディスプレイできるように提供する。
【０１００】
もしくは、ゴルファーが希望する際に、特定時間および特定ショット（shot）の前記スイング動作の分析結果をディスプレイすることもできる。
【０１０１】
以上、本発明では、具体的な構成素子などの特定事項と限定された実施例の図面を参照して説明しているが、これは、本発明をより全般的に理解するために提供されたものに過ぎず、本発明は、前記の一実施例に限定されるものではなく、本発明が属する分野における通常の知識を有する者であれば、かかる記載から様々な修正および変形が可能である。
【０１０２】
したがって、本発明の思想は、上述の実施例に限定して定めてはならず、後述する特許請求の範囲だけでなく、本特許請求の範囲と均等または等価的な変形があるすべてのものなどは、本発明の思想の範疇に属すると言える。
【符号の説明】
【０１０３】
１００  クラブ識別部
１１０  クラブ番号表示部
１２０  クラブ識別回路部
２００  スイング検知部
２１０  クラブ情報受信部
２２０  センサ部
２２１  第１センサ
２２２  第２センサ
２３０  制御部
２４０  送信部
２５０  電源部
３００  ユーザ端末
３１０  受信部
３２０  メモリ部
３３０  スイング分析部
３４０  音声案内部
３４１  ユーザ設定部
３４２  誤差分析部
３４３  音声提供部
３５０  表示部
３５１  スイング情報表示部
３５２  クラブ状態表示部
３５３  グラフ表示部
【図１】
2015502831.tif 000004
【図２】
2015502831.tif 000005
【図３】
2015502831.tif 000006
【図４】
2015502831.tif 000007
【図５】
2015502831.tif 000008
【図６】
2015502831.tif 000009
【図７】
2015502831.tif 000010
【図８】
2015502831.tif 000011
【図９】
2015502831.tif 000012
【図１０】
2015502831.tif 000013
【図１１】
2015502831.tif 000014
【国際調査報告】
2015502831.tif 000015
2015502831.tif 000016