(57)【要約】【課題】端子挿入や検査をスムーズ且つ確実に行なって効率良くコネクタを製造する。【解決手段】コネクタハウジング２を保持するホルダ５と、ホルダを端子挿入工程や次工程に移動させる第一の移動機構７と、ホルダからコネクタ１０をガイドホルダ１３にスライド移動させる第二の移動機構１２と、ガイドホルダ内のコネクタに対する端子係止確認機構１４とを備えるコネクタ製造装置１を採用する。ハウジングセット部３からコネクタハウジング２をホルダ５にスライド移動させる押し出し機構４を備える。ガイドホルダ１３に隣接し、第二の移動機構１２でコネクタ１０をガイドホルダ１３からスライド移動させる払い出しホルダ６２と、払い出しホルダを不良コネクタ排出側に移動させる駆動手段とを備える。端子係止確認機構１４が、コネクタをガイドホルダ１３に固定させる手段６８と、端子を所定の力で抜き出し方向に押圧する押しピン７０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタハウジングを保持するホルダと、該ホルダを端子挿入工程や次工程に移動させる第一の移動機構と、該ホルダからコネクタをガイドホルダにスライド移動させる第二の移動機構と、該ガイドホルダ内のコネクタに対する端子係止確認機構とを備えることを特徴とするコネクタ製造装置。
【請求項２】
前記コネクタハウジングをセットするハウジングセット部と、該ハウジングセット部から該コネクタハウジングを前記ホルダにスライド移動させる押し出し機構とを備えることを特徴とする請求項１記載のコネクタ製造装置。
【請求項３】
前記ガイドホルダに隣接し、前記第二の移動機構で前記コネクタを該ガイドホルダからスライド移動させる払い出しホルダと、該払い出しホルダを不良コネクタ排出側に移動させる駆動手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２記載のコネクタ製造装置。
【請求項４】
前記第二の移動機構が、前記ホルダからコネクタを前記ガイドホルダに移動させるハンドと、該ガイドホルダからコネクタを払い出しホルダを経て外部に移動させるアームとを一体に備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のコネクタ製造装置。
【請求項５】
前記ホルダや前記ガイドホルダや前記ハウジングセット部や前記払い出しホルダが縦断面略コの字状に形成されたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のコネクタ製造装置。
【請求項６】
前記端子係止確認機構が、前記コネクタを前記ガイドホルダに固定させる手段と、前記端子を所定の力で抜き出し方向に押圧する押しピンとを備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のコネクタ製造装置。
【請求項７】
前記押しピンが前記コネクタハウジングの端子挿入孔以外の貫通孔を通って前記端子の電気接触部以外の部分を押圧することを特徴とする請求項６記載のコネクタ製造装置。
【請求項８】
前記ホルダが反転機構で上下反転することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載のコネクタ製造装置。
【請求項９】
前記次工程が前記コネクタの端子の画像処理工程であることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載のコネクタ製造装置。
【請求項１０】
コネクタハウジングをホルダで保持し、該ホルダを第一の移動機構で端子挿入工程や次工程に移動させ、該ホルダからコネクタを第二の移動機構でガイドホルダにスライド移動させ、端子係止確認機構で該ガイドホルダ内のコネクタの端子係止確認を行うことを特徴とするコネクタ製造方法。
【請求項１１】
前記ガイドホルダから前記コネクタを前記第二の移動機構で払い出しホルダにスライド移動させ、該払い出しホルダを移動させて不良コネクタを選別することを特徴とする請求項１０記載のコネクタ製造方法。
【請求項１２】
前記第二の移動機構のハンドで前記ホルダからコネクタを前記ガイドホルダに移動させ、該第二の移動機構のアームで該ガイドホルダからコネクタを払い出しホルダを経て外部に移動させることを特徴とする請求項１０又は１１記載のコネクタ製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタハウジングに端子を挿入してコネクタを構成し、コネクタを移送して端子の係止確認等を行わせた後に払い出すコネクタ製造装置及びコネクタ製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、端子挿入装置として、圧着端子をコネクタハウジング内に挿入するものと、圧接端子をコネクタハウジング内に挿入するものとの二種類が存在する。圧着端子は電線を圧着した電線付き端子の状態でコネクタ嵌合方向にコネクタハウジングの端子収容室に挿入され、圧接端子は電線を圧接しない状態（端子単体のまま）で、コネクタ嵌合直交方向にコネクタハウジングの端子挿入溝に挿入されるものが主体である。
【０００３】
何れの端子も一方に、相手端子に対する雄型ないし雌型の電気接触部を有し、他方に電線圧着部又は電線圧接部を有しており、コネクタハウジングと端子とでコネクタが構成される。
【０００４】
電線の圧着は左右一対の圧着片で電線の芯線を加締めることで行われ、電線の圧接は絶縁被覆電線を皮剥きせずにそのままの状態で、左右一対の圧接片（圧接刃）の間（スロット）に圧入し、圧接片先端の刃部で被覆を切裂しつつスロット内に芯線を圧入する。
【０００５】
圧着端子挿入装置の場合は、一例として、クリップ治具に電線で保持させ、電線の先端を皮剥きし、露出した芯線に端子を圧着し、端子や電線を挿入ヘッドのハンドで把持してクリップ治具から外してセット台上のコネクタハウジングまで運び、所要の端子収容室に端子を挿入して係止ランスで係止させる。
【０００６】
圧接端子挿入装置の場合は、一例として、コネクタハウジングのカバーを開けて端子挿入溝を露出させ、圧接端子を横連鎖端子（複数の圧接端子を連鎖帯で連結させたもの）の状態からカットしつつ端子挿入溝に挿入して係止爪で係止させる。その後、別工程で圧接端子に電線を圧接する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の圧接端子挿入装置にあっては、圧着端子のようにコネクタハウジングの端子収容室に電気接触部をコネクタ嵌合方向（水平）に挿入する場合や、端子の垂直な立ち上げ片から圧接刃を端子離脱方向（水平）に突出させた形態の圧接端子を用いて端子挿入を行う場合等においては、端子挿入は勿論のこと、端子挿入後の端子係止確認等のチェックや装置内でのコネクタハウジングや端子挿入後のコネクタの搬送等をスムーズに効率良く行うことができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記した点に鑑み、圧接端子を圧着端子のようにコネクタハウジング内にコネクタ嵌合方向に挿入するものにおいて、コネクタハウジングやコネクタの搬送、端子の係止確認等を効率良く且つ確実に行うことのできるコネクタ製造装置及びコネクタ製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るコネクタ製造装置は、コネクタハウジングを保持するホルダと、該ホルダを端子挿入工程や次工程に移動させる第一の移動機構と、該ホルダからコネクタをガイドホルダにスライド移動させる第二の移動機構と、該ガイドホルダ内のコネクタに対する端子係止確認機構とを備えることを特徴とする。
【００１０】
上記構成により、ホルダがコネクタハウジングを保持した状態でコネクタハウジング内に端子が挿入されてコネクタが構成され、コネクタがホルダごと第一の移動機構でガイドホルダの手前まで移動される。ガイドホルダの手前では次工程として例えばコネクタの端子の画像処理検査等を行うことができる。コネクタは第二の移動機構でホルダからスライド式にガイドホルダに移載され、ガイドホルダで保持された状態で端子係止確認機構により端子係止確認が行われる。ホルダからガイドホルダにコネクタがスライド式にスムーズに移し替えられ、端子係止確認がスムーズに行われる。
【００１１】
請求項２に係るコネクタ製造装置は、請求項１記載のコネクタ製造装置において、前記コネクタハウジングをセットするハウジングセット部と、該ハウジングセット部から該コネクタハウジングを前記ホルダにスライド移動させる押し出し機構とを備えることを特徴とする。
【００１２】
上記構成により、コネクタハウジングがハウジングセット部に載置され、押し出し機構でホルダ内にスライド式に移動される。作業者はコネクタハウジングをハウジングセット部に置くだけの簡単な作業で済む。
【００１３】
請求項３に係るコネクタ製造装置は、請求項１又は２記載のコネクタ製造装置において、前記ガイドホルダに隣接し、前記第二の移動機構で前記コネクタを該ガイドホルダからスライド移動させる払い出しホルダと、該払い出しホルダを不良コネクタ排出側に移動させる駆動手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
上記構成により、第二の移動機構でコネクタがガイドホルダから払い出しホルダに移し替えられ、良品（端子係止確認ＯＫ等）のコネクタはそのまま払い出しホルダを通過して外部（製品箱等）に払い出され、不良品（端子係止確認ＮＧ等）のコネクタは払い出しホルダで保持され、駆動手段で不良品排出側に移動され、外部（不良品箱等）に払い出される。
【００１５】
請求項４に係るコネクタ製造装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載のコネクタ製造装置において、前記第二の移動機構が、前記ホルダからコネクタを前記ガイドホルダに移動させるハンドと、該ガイドホルダからコネクタを払い出しホルダを経て外部に移動させるアームとを一体に備えたことを特徴とする。
【００１６】
上記構成により、ハンドがコネクタの両側を保持してホルダからガイドホルダにスライド移動させ、ハンドと一体にアームがコネクタの片側を押してスライド式にガイドホルダから払い出しホルダに、又は払い出しホルダの外側に移動させる。ハンドとアームにより二つのコネクタが同時に移動される。ハンドでコネクタが端子係止確認工程に運ばれ、同時に端子係止確認工程で良品のコネクタはアームで払い出しホルダを通過して外部に払い出され、不良品のコネクタは払い出しホルダで保持されてアームで外部に排出される。
【００１７】
請求項５に係るコネクタ製造装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載のコネクタ製造装置において、前記ホルダや前記ガイドホルダや前記ハウジングセット部や前記払い出しホルダが縦断面略コの字状に形成されたことを特徴とする。
【００１８】
上記構成により、水平な上壁と下壁と垂直な前壁とで三方を囲まれた略コの字状のホルダやガイドホルダやハウジングセット部や払い出しホルダが構成され、コネクタハウジングないしコネクタが下壁に沿って水平にスライド移動される。上壁でコネクタハウジングやコネクタの浮き上がりが防止され、垂直な前壁でコネクタハウジングやコネクタの前端（端子挿入方向の端部）の位置決めがなされる。
【００１９】
請求項６に係るコネクタ製造装置は、請求項１〜５の何れか１項に記載のコネクタ製造装置において、前記端子係止確認機構が、前記コネクタを前記ガイドホルダに固定させる手段と、前記端子を所定の力で抜き出し方向に押圧する押しピンとを備えることを特徴とする。
【００２０】
上記構成により、コネクタがガイドホルダ内に固定された状態で、押しピンがコネクタの端子を抜き出し方向に押圧する。コネクタハウジングへの端子の係止が不完全である場合に、端子が抜き出し方向に移動し、例えば押しピンの圧縮ストロークが不十分で内部スイッチがオンせず、端子の係止不良が検知される。
【００２１】
請求項７に係るコネクタ製造装置は、請求項６記載のコネクタ製造装置において、前記押しピンが前記コネクタハウジングの端子挿入孔以外の貫通孔を通って前記端子の電気接触部以外の部分を押圧することを特徴とする。
【００２２】
上記構成により、押しピンで端子の電気接触部を傷つけたり変形させたりすることなく、確実に係止確認が行われる。コネクタハウジングの貫通孔は例えばメンテナンス時の導通チェック用のものを共用でき、端子の押圧部分は例えば電線接続部側のＬ字状に屈曲した垂直な立ち上げ部を適用することができる。
【００２３】
請求項８に係るコネクタの製造装置は、請求項１〜７の何れか１項に記載のコネクタ製造装置において、前記ホルダが反転機構で上下反転することを特徴とする。
【００２４】
上記構成により、ホルダを反転させた状態で、端子をコネクタハウジング内に上下反転して挿入したり、次工程で端子の電線接続部の画像処理（検査）等を上下反転した端子のそれぞれについて正確行うことができる。
【００２５】
請求項９に係るコネクタ製造装置は、請求項１〜８の何れか１項に記載のコネクタ製造装置において、前記次工程が前記コネクタの端子の画像処理工程であることを特徴とする。
【００２６】
上記構成により、ホルダ内のコネクタハウジングに端子を挿入した後、その端子の電線接続部（圧接刃）の寸法等の検査を画像処理で正確に且つ迅速に行い、その後、コネクタをガイドホルダに移載して端子係止確認を行う。
【００２７】
請求項１０に係るコネクタ製造方法は、コネクタハウジングをホルダで保持し、該ホルダを第一の移動機構で端子挿入工程や次工程に移動させ、該ホルダからコネクタを第二の移動機構でガイドホルダにスライド移動させ、端子係止確認機構で該ガイドホルダ内のコネクタの端子係止確認を行うことを特徴とする。
【００２８】
上記構成により、ホルダがコネクタハウジングを保持した状態でコネクタハウジング内に端子が挿入されてコネクタが構成され、コネクタがホルダごと第一の移動機構でガイドホルダの手前まで移動される。ガイドホルダの手前では次工程として例えばコネクタの端子の画像処理検査等を行うことができる。コネクタは第二の移動機構でホルダからスライド式にガイドホルダに移載され、ガイドホルダで保持された状態で端子係止確認機構により端子係止確認が行われる。ホルダからガイドホルダにコネクタがスライド式にスムーズに移し替えられ、端子係止確認がスムーズに行われる。
【００２９】
請求項１１に係るコネクタ製造方法は、請求項１０記載のコネクタ製造方法において、前記ガイドホルダから前記コネクタを前記第二の移動機構で払い出しホルダにスライド移動させ、該払い出しホルダを移動させて不良コネクタを選別することを特徴とする。
【００３０】
上記構成により、第二の移動機構でコネクタがガイドホルダから払い出しホルダに移し替えられ、良品（端子係止確認ＯＫ等）のコネクタはそのまま払い出しホルダを通過して外部（製品箱等）に払い出され、不良品（端子係止確認ＮＧ等）のコネクタは払い出しホルダで保持され、駆動手段で不良品排出側に移動され、外部（不良品箱等）に払い出される。
【００３１】
請求項１２に係るコネクタ製造方法は、請求項１０又は１１記載のコネクタ製造方法において、前記第二の移動機構のハンドで前記ホルダからコネクタを前記ガイドホルダに移動させ、該第二の移動機構のアームで該ガイドホルダからコネクタを払い出しホルダを経て外部に移動させることを特徴とする。
【００３２】
上記構成により、ハンドがコネクタの両側を保持してホルダからガイドホルダにスライド移動させ、ハンドと一体にアームがコネクタの片側を押してスライド式にガイドホルダから払い出しホルダに、又は払い出しホルダの外側に移動させる。ハンドとアームにより二つのコネクタが同時に移動される。ハンドでコネクタが端子係止確認工程に運ばれ、同時に端子係止確認工程で良品のコネクタはアームで払い出しホルダを通過して外部に払い出され、不良品のコネクタは払い出しホルダで保持されてアームで外部に排出される。
【発明の効果】
【００３３】
請求項１記載の発明によれば、コネクタハウジングをホルダで保持しつつ第一の移動手段で搬送することで端子の挿入や次工程の検査等をスムーズに効率良く確実に行うことができると共に、ホルダから第二の移動手段でコネクタをスライド式にガイドホルダに移し替えることで、端子の係止確認をスムーズに効率良く確実に行うことができる。これにより、コネクタの生産性と品質とを高めることができる。
【００３４】
請求項２記載の発明によれば、ホルダへのコネクタハウジングの供給を簡単に且つ効率良く行うことができ、コネクタの生産性を一層高め、且つ作業者の負担を軽減させることができる。
【００３５】
請求項３記載の発明によれば、第二の移動手段と払い出しホルダとでコネクタの良品と不良品とをスムーズ且つ確実に選別することができ、コネクタの生産性と品質を一層向上させることができる。
【００３６】
請求項４記載の発明によれば、ハンドとアームとで二つのコネクタを同時に移動させることができ、コネクタの搬送能力を高め、且つ移動機構を簡素化することができる。
【００３７】
請求項５記載の発明によれば、略コの字状のホルダやガイドホルダやハウジングセット部や払い出しホルダでコネクタハウジングやコネクタを把持することなく支持して、コネクタハウジングやコネクタの移動性（迅速且つスムーズに移動できる）を高めることができると共に、移動機構を簡素化することができる。
【００３８】
請求項６記載の発明によれば、ガイドホルダの途中でコネクタを固定して端子の係止確認をスムーズ且つ確実に行うことができ、コネクタの品質が向上すると共に、係止確認後はコネクタの固定を解除して払い出し工程にスムーズに送ることができる。
【００３９】
請求項７記載の発明によれば、押しピンで端子の電気接触部を傷つけたり変形させたりすることなく、安全且つ確実に係止確認を行うことができ、コネクタの品質が確保される。
【００４０】
請求項８記載の発明によれば、コネクタハウジング内に上下反転して挿入される端子に容易に且つスムーズに効率良く対応して端子挿入や次工程の画像処理（検査）等を行うことができる。
【００４１】
請求項９記載の発明によれば、端子挿入後にすぐに画像処理で端子の電線圧接部の寸法品質を確認することができ、コネクタの生産性と品質とが高まる。
【００４２】
請求項１０記載の発明によれば、コネクタハウジングをホルダで保持しつつ第一の移動手段で搬送することで端子の挿入や次工程の検査等をスムーズに効率良く確実に行うことができると共に、ホルダから第二の移動手段でコネクタをスライド式にガイドホルダに移し替えることで、端子の係止確認をスムーズに効率良く確実に行うことができる。これにより、コネクタの生産性と品質とを高めることができる。
【００４３】
請求項１１記載の発明によれば、第二の移動手段と払い出しホルダとでコネクタの良品と不良品とをスムーズ且つ確実に選別することができ、コネクタの生産性と品質を一層向上させることができる。
【００４４】
請求項１２記載の発明によれば、ハンドとアームとで二つのコネクタを同時に移動させることができ、コネクタの搬送能力を高め、且つ移動機構を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
図１は、本発明に係るコネクタ製造装置の一実施形態を示す全体図である。
【００４６】
このコネクタ製造装置１は、コネクタハウジング２をセットするハウジングセット部３と、ハウジングセット部３からコネクタハウジング２を押し出す押し出し機構４と、押し出されたコネクタハウジング２を保持するホルダ５（図４）と、ホルダ５を反転させる反転機構６と、ホルダ５を反転機構６と共に装置長手方向に水平に移動させる第一の移動機構７と、ホルダ５内のコネクタハウジング２に圧接端子８（図４）をコネクタ嵌合方向に挿入する端子挿入機構９と、ホルダ５内のコネクタ１０（コネクタハウジング２と圧接端子８とで成るもの）の圧接端子８を検査する画像処理機構１１と、ホルダ５からコネクタ１０を装置長手方向に水平にスライドさせる第二の移動機構１２と、ホルダ５からコネクタ１０を受け取るガイドホルダ１３（図１０）と、ガイドホルダ１３内のコネクタ１０の圧接端子８の係止を確認する係止確認機構１４とを備えるものである。上記「機構」は「機」又は「手段」と表現してもよい。
【００４７】
コネクタ製造方法（コネクタ製造装置１の作用）としては、先ず作業者又は自動供給機（図示せず）がコネクタハウジング２をハウジングセット部３に載せ置き、押し出し機構４がコネクタハウジング２をハウジングセット部３から水平にスライドさせて縦断面略コの字状のホルダ５（図４）内に移載し、第一の移動機構７がホルダ５をコネクタハウジング２ごと端子挿入機構９まで水平に横送りし、端子挿入機構９がコネクタハウジング２の各端子収容室１５（図６）内に各圧接端子８を挿入し、端子８を上下反転させて挿入する場合は、反転機構６がホルダ５をコネクタハウジング２ごと反転させて端子挿入を行わせ、次いで第一の移動機構７がコネクタ１０（コネクタハウジング２に各端子８を挿入し終えたもの）をホルダ５ごと画像処理機構１１に送り、コネクタ１０の後端部に露出した圧接端子８の圧接刃１６（図８）のスロット１７の内幅を画像処理機構が測定して良否を判定し、次いで第二の移動機構１２がコネクタ１０をホルダ５から縦断面略コの字状のガイドホルダ１３（図１０）内に水平にスライドさせて移し載せ、ガイドホルダ１３内のコネクタ１０の端子８の係止確認を係止確認機構１４が行って良否を判定し、第二の移動機構１２がガイドホルダ１３からＯＫ品のコネクタ１０をスライド式に製品入れに払い出すと共にＮＧ品のコネクタを別の不良品入れに払い出す。
【００４８】
このようにして、コネクタハウジング２への圧接端子８の挿入と、挿入された圧接端子８の寸法品質確認（電線接続部１６の信頼性確認）と、コネクタハウジング２への圧接端子８の係止確認とが一つのコネクタ製造装置１内の一連の動作によってスムーズに効率良く且つ確実に行われる。
【００４９】
以下に上記コネクタ製造装置１を各工程（機構）ごとに詳細に説明する。
【００５０】
図２（正面図）〜図３（側面図）は、ハウジングセット工程であるハウジングセット部３の一例を示すものである。ハウジングセット部３のハウジング送り方向手前側には押し出し機構４（図２）が隣接して配置されている。
【００５１】
ハウジングセット部３は、上方を開放した水平な溝状のハウジング載置部１９と、ハウジング載置部１９に続き、縦断面略コの字状に上下と前側を壁部２０〜２２で囲まれた挿通空間２３を有する挿通部２５とで構成され、各部は後方にコネクタハウジング２の後端を摺接させる垂直な補助壁部２４を有し、挿通空間２３は左右に開口を有し、挿通部２５にはハウジング検知センサ（図示せず）が設けられている。また、押し出し機構４は、水平な押し棒２６と、押し棒２６を水平方向に進退させるシリンダ２７とを備えている。
【００５２】
作業者がコネクタハウジング２をハウジング載置部１９にセットし、センサがそれを検知し、スタートボタンをオンすると、押し棒２６が水平に移動してハウジング載置部１９のコネクタハウジング２を挿通部２５内に挿通させ、挿通部２５を通過することでコネクタハウジング２の上下の誤セットや異品が検知され、次工程のホルダ５にコネクタハウジング２が水平にスライド移動する。
【００５３】
図４（側面図）は、ホルダ５とそれを反転させる反転機構６の一例を示すものである。
【００５４】
ホルダ５は縦断面略コの字状に形成され、少なくとも上下と前側の三方の壁部２７〜２９で囲まれたハウジング収容兼挿通空間３０を有し、この空間３０は左右と後側の水平方向の開口を有し、下側の水平な壁部２８にばね３１で垂直方向に付勢されたハウジング押圧部３２を有している。
【００５５】
ホルダ５の垂直な前側の壁部２９は水平な軸部３３に連結され、軸部３３は軸受３４とカップリング３５を介してアクチュエータ３６の回転軸に回転（反転）自在に連結され、軸受３４は垂直な支柱３７で支持され、アクチュエータ３６は水平な連結部３８で支柱３７に連結され、支柱３７は図５（平面図）の如く第一の移動機構７であるナット３９を有するスライダ４０に連結されてホルダ５やアクチュエータ３６ごと水平なボールねじ軸４１に沿って移動自在である。第一の移動機構７はボールねじ軸４１とそれに螺合したナット３９とねじ軸回転用のサーボモータ４２とを備えている。
【００５６】
図４において、ホルダ５内のコネクタハウジング２の後端に対向して圧接端子８が横連鎖端子の状態で水平に配置されている。横連鎖端子は例えばリール（図示せず）から繰り出されて装置長手方向に供給され、後述の端子挿入機構９でコネクタハウジング２内に挿入される。
【００５７】
図５において、ホルダ５がボールねじ軸４１の右端に位置した状態で、前記ハウジングセット部３からコネクタハウジング２が押し棒２６（図２）でホルダ５内に水平に挿入される。次いでサーボモータ４２の駆動でねじ軸４１が回転してホルダ５がねじ軸４１の途中の端子挿入工程９（図１）に送られる。さらに端子挿入後にコネクタ１０がホルダ５ごとねじ軸４１の左端側の端子検査用の画像処理工程１１（図１）に送られる。
【００５８】
図６（側面図）〜図７（正面図）は端子挿入機構９の一例を示すものである。
【００５９】
この端子挿入機構９は、横連鎖端子の連鎖帯４３（図７，図８）を切断する工程と、連鎖帯４３を切断して得られた圧接端子８をコネクタハウジング２の端子収容室１５に挿入する工程とで構成される。
【００６０】
連鎖帯４３の切断は上パンチ４４と下パンチ４５との剪断により行われ、端子８の挿入はエアシリンダ等の駆動で端子８の後部を水平な押し棒４６で押圧することで行われる。連鎖帯４３には複数の圧接端子８が並列に等ピッチで連結されており、連鎖帯４３の図示しない送り孔に回転板（図示せず）の爪を係合させて横連鎖端子が切断機構（４４，４５）に水平に間欠送りされる。圧接端子８をコネクタハウジング２内で上下反転させた状態とする場合は、ホルダ５を反転機構６で上下１８０°反転させて、その状態で上記同様に端子８の挿入を行う。
【００６１】
図８は圧接端子８の一例を示すものであり、水平な基板部４７の一方に雌型の電気接触部４８を有し、基板部４７の他方に垂直な立ち上げ部４９を有し、立ち上げ部４９の上端側に上下一対の圧接刃１６を水平に有している。電気接触部４８は矩形筒状の周壁の外側に可撓性の係止片５０を有し、内側に接触ばね片５１を有し、各圧接刃１６は左右一対の圧接片５２とその間のスロット１７を有している。
【００６２】
係止片５０はその先端がコネクタハウジング２（図６）の水平な隔壁５３の開口端（係合部）５３ａに当接する。なお、雌型の電気接触部４８に代えて雄型の電気接触部を設けることも可能である。係止片５０を端子８ではなくコネクタハウジング２に設け、係止片に対する係合部を端子８に設けることも可能である。
【００６３】
図９は、コネクタハウジング２に上記圧接端子８を途中まで挿入した状態のコネクタ１０の一例を示すものである。合成樹脂製のコネクタハウジング２と導電金属製の端子８とでコネクタ１０が構成される。
【００６４】
コネクタハウジング２は高さ方向中央に水平方向の複数の端子収容室１５を並列に有し、コネクタハウジング２の後端部において各端子収容室１５の上下には圧接端子８の垂直な立ち上げ片４９を密着させる座面５４が並列に且つ上下で千鳥状に配置されている。各座面５４には水平方向の貫通孔５５が設けられている（図６も参照）。この貫通孔５５を用いてメンテナンス時の端子８の導通チェックや後述の端子係止確認が行われる。コネクタハウジング２の相手端子挿入孔５６（図６）から端子８の電気接触部４８を押圧しないことで、接触ばね片５１の変形等が防止される。
【００６５】
座面５４に直交して電線案内用のリブ５７（図９）が設けられ、図６の如く端子８の立ち上げ片４９が座面５４に密着し、圧接刃１６がリブ５７に沿って露出して位置する。圧接刃１６には本装置１とは別の工程で電線が圧接される。コネクタハウジング２の上壁には相手コネクタに対するロックアーム５８やガイドリブ５９が設けられている。端子８の雌型の電気接触部４８に代えて雄型の電気接触部を用いた場合はコネクタハウジングの前半にコネクタ嵌合室（図示せず）が設けられる。
【００６６】
前記図５のホルダ５が第一の移動機構７の左端（終端）寄りに位置した状態で、コネクタ１０の圧接端子８の圧接刃１６の画像処理（図１の符号１１）が行われる。画像処理は一つの圧接端子８の上下一対の圧接刃１６の各スロット１７の内幅を斜め上方から同時に測定するものである。上下反転された圧接端子８の圧接刃１７の測定を行う場合はホルダ５を反転機構６で上下反転させた状態で測定を行う。画像処理については別出願で詳述する。
【００６７】
端子８の画像処理を終えたコネクタ１０は図１０（平面図）〜図１１（側面図）の如く第二の移動機構１２で次の端子係止確認工程１４に運ばれ、あるいは画像処理不良品は端子係止確認をせずに第二の移動機構１２で不良品置き場に排出される。
【００６８】
第二の移動機構１２は、ホルダ５に直列に水平に続く縦断面コの字状のガイドホルダ１３にホルダ５からコネクタ１０を水平に移動させる水平なハンド６０と、ハンド６０と並列に且つハンド６０と一体に設けられた払い出しアーム６１とを備え、ガイドホルダ１３は縦断面コの字状の払い出しホルダ６２に直列に水平に続いている。
【００６９】
ガイドホルダ１３はホルダ５よりも水平方向に長く形成され、上下と前側の三方を壁部６３〜６５で囲まれたコネクタ収容兼挿通空間６６を有し、この空間６６は左右と後側に開口を有している。ガイドホルダ１３の左半部において上側の壁部６３にコネクタ固定用の開口６７が設けられている。ガイドホルダ１３は装置フレーム（ベース）に不動に固定されている。
【００７０】
ハンド６０は左右一対の水平なアーム６０ａでコネクタ１０の全幅よりも若干広い内幅にコの字状に形成され、ホルダ５内にその後部開口から水平に進入してコネクタ１０の後部を保持可能である。ハンド６０は開閉せず、単にコネクタ１０の両側面に接するのみである。アーム６１はハンド６０と同じ突出量で前向きに突出し、ハンド６０と共に水平な９０゜方向の二つのシリンダ（図示しない駆動手段）でガイドホルダ１３と平行な方向（左右方向）と直交する方向（前後方向）とに略矩形状に移動可能である。
【００７１】
払い出しホルダ６２はガイドホルダ１３やホルダ５と同様に上下と前側の三方を壁部で囲まれ、内側にコネクタ挿通空間を有し、空間は左右に開口を有し、水平なシリンダ（図示しない駆動手段）でガイドホルダ１３の長手直交方向に前後に移動可能である。
【００７２】
ガイドホルダ１３の左半側の開口６７の上方に垂直方向の固定用ハンド（固定手段）６８がシリンダ（駆動手段）で昇降可能に配置されている。固定用ハンド６８はコネクタ１０の全幅よりも若干広い内幅を有し、コネクタ１０の上壁両端部をガイドホルダ１３内で下方に押圧して固定可能である。
【００７３】
図１０において、移動用ハンド６０が前進してホルダ５内のコネクタ１０の後部を保持し、ハンド６０が左方向に移動してコネクタ１０をガイドホルダ１３内にスライド式に水平に移動させる。コネクタ１０はガイドホルダ１３の左半部に位置し、上方から固定用ハンド６８が下降して開口６７内でコネクタ１０の上部両側を押圧して固定させる。
【００７４】
ガイドホルダ１３の左半部の垂直な前壁６５には、押しピン挿通用の開口６９がコネクタ１０に対向して設けられている。開口６９には端子係止確認用の水平な押しピン（プローブピン）７０が進退可能に配置され、各押しピン７０は前方のブロック７１に固定され、ブロック７１は水平なシリンダ（駆動手段）で前後方向に移動可能である。固定用ハンド６８と複数の押しピン７０とブロック７１と各シリンダ（図示せず）とで端子係止確認機構１４が構成される。
【００７５】
押しピン７０は長手方向中間部にコイルばね（図示せず）を介して伸縮自在に形成され、所定の押圧力が作用した際にコイルばねが圧縮されつつ内部スイッチ（図示せず）がオンし、その信号がリード線で制御器（図示せず）に伝わるようになっている。押しピン７０はコネクタハウジング２の前記貫通孔５５を経て圧接端子８の垂直な立ち上げ片４９を所定の力で端子抜き出し方向に押圧する。
【００７６】
端子８の係止が不完全な場合は、押しピン７０の力で端子８がコネクタハウジング２から後方に押し出され、押しピン７０の圧縮ストロークが不足して押しピン７０のスイッチがオンせず、端子係止不良が検知される。端子８の係止が完全な場合は、押しピン７０が所定の力で端子８を後方に押圧し、押しピン７０が所定のストロークで圧縮されて内部スイッチがオンし、端子係止が確実であることが検知される。各端子８の係止確認は同時に行われ、異常のあった端子は例えばその位置が画面で表示される。
【００７７】
画像処理や端子係止確認を終えた良品のコネクタはアーム６１でガイドホルダ１３から左隣の払い出しホルダ６２を経てシュート（図示せず）に送られ、シュートから製品箱に排出される。アーム６１は移動用ハンド６０と共に前進し、ハンド６０が右側のコネクタ１０を保持すると同時にアーム６１が左側のコネクタ１０の右端面に接し、ハンド６０と共に各コネクタ１０をガイドホルダ１３に沿ってスライド移動させる。この際、上側の固定用ハンド６８は上昇して退避する。
【００７８】
前記画像処理や端子係止確認で異常の検知されたコネクタ１０はアーム６１で払い出しホルダ６２に送られ、払い出しホルダ６２とアーム６１及びハンド６０の後退動作の後、アーム６１で不良品排出シュートに押し出される。その際、ホルダ５からのコネクタ１０は例えばガイドホルダ１３の右半部内に留まり、右移動と前進移動したハンド６０で再保持されて端子係止確認工程１４に送られる。払い出しホルダ６２は水平なシリンダ（駆動手段）７２で前後方向に移動可能である。
【００７９】
以上の各工程によってコネクタハウジング２への圧接端子８の挿入及びコネクタ１０の圧接端子８の画像処理及び係止確認及びコネクタ１０の払い出しがスムーズに効率良く且つ確実に行われる。
【００８０】
なお、圧接端子８に代えて圧着端子や溶着端子（図示せず）をコネクタハウジング２に挿入する場合にも上記コネクタ製造装置１を適用可能である。その場合、端子８の圧接刃１６に代えて圧着片や溶着片（図示せず）が設けられ、コネクタハウジング２への端子の挿入後に別工程で電線が接続される。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に係るコネクタ製造装置の一実施形態を示す全体正面図である。
【図２】ハウジングセット部を示す要部正面図である。
【図３】ハウジングセット部を示す要部側面図である。
【図４】ハウジング反転機構を示す要部側面図（縦断面図）である。
【図５】第一の移動機構を示す平面図である。
【図６】端子挿入機構を示す要部側面図（縦断面図）である。
【図７】端子挿入前の切断機構を示す正面図である。
【図８】圧接端子の一例を示す斜視図である。
【図９】コネクタハウジングに端子を挿入する状態の一例を示す斜視図である。
【図１０】第二の移動機構と端子係止確認機構を示す要部平面図である。
【図１１】第二の移動機構と端子係止確認機構を示す要部側面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１    コネクタ製造装置
２    コネクタハウジング
３    ハウジングセット部
４    押し出し機構
５    ホルダ
６    反転機構
７    第一の移動機構
８    圧接端子（端子）
１０  コネクタ
１１  画像処理機構
１２  第二の移動機構
１３  ガイドホルダ
１４  端子係止確認機構
４９  立ち上げ部
５５  貫通孔
６０  ハンド
６１  アーム
６２  払い出しホルダ
６８  固定用ハンド（固定手段）
７０  押しピン
７２  シリンダ（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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