【手続補正書】
【提出日】平成22年2月23日(2010.2.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外端側に第１内周軌道と車両中心側に第２内周軌道とを有する外輪と、
車両外端側にハブフランジを有し、前記ハブフランジから車両中心側に向かって円筒部が延在しており、前記円筒部に前記第１内周軌道と前記第２内周軌道とにそれぞれ対向する第１外周軌道と第２外周軌道とを有する内輪と、
前記第１内周軌道と前記第１外周軌道との間に介装されている車両外端側の転動体と、
前記第２内周軌道と前記第２外周軌道との間に介装されている車両中心側の転動体と、
前記外輪の車両外端側に前記内輪と前記外輪間を密封する車両外端側密封シールならびに前記外輪の車両中心側に前記外輪と前記内輪間を密封する車両中心側密封シールと、
車両中心側で前記内輪に取付けられたエンコーダと、前記外輪に取付けられたセンサーケースに保持されているセンサーとからなる回転速度検出器とを備えたハブユニット軸受において、
前記車両中心側密封シールは、車両中心側の転動体から車両中心側に向かって、軸方向に離隔して配置された夫々シールリップを有する第１密封シールと第２密封シールとからなり、前記車両中心側の転動体と前記第１密封シールとの間に密封空間部Ｉを、前記第１密封シールと前記第２密封シールとの間に密封空間部IIをそれぞれ有し、前記密封空間部IIに前記回転速度検出器を配置したことを特徴とするハブユニット軸受。
【請求項２】
前記第１密封シールの前記シールリップは前記外輪に嵌合される芯金に加硫接着されており、
前記第１密封シールは、前記芯金と、前記シールリップと、前記内輪に嵌合され、径方向外方に折れ曲がるフランジを有するヨークとからなり、前記フランジと前記シールリップとが摺接してシール部を形成し、前記フランジの軸方向外方側面にエンコーダを取付け、該エンコーダに対向して前記センサーを配置して回転速度検出器を形成したことを特徴とする請求項１に記載のハブユニット軸受。
【請求項３】
前記第１密封シールの前記シールリップは、前記外輪側から前記内輪側に向けて順番に、アキシャルリップと第１及び第２のラジアルリップとからなることを特徴とする請求項１または２に記載のハブユニット軸受。
【請求項４】
車両外端側に第１内周軌道と車両中心側に第２内周軌道とを有する外輪と、
車両外端側にハブフランジを有し、前記ハブフランジから車両中心側に向かって円筒部が延在しており、前記円筒部に前記第１内周軌道と前記第２内周軌道とにそれぞれ対向する第１外周軌道と第２外周軌道とを有する内輪と、
前記第１内周軌道と前記第１外周軌道との間に介装されている車両外端側の転動体と、
前記第２内周軌道と前記第２外周軌道との間に介装されている車両中心側の転動体と、
前記外輪の車両外端側に前記内輪と前記外輪間を密封する車両外端側密封シールならびに前記外輪の車両中心側に前記外輪と前記内輪間を密封する車両中心側密封シールと、
車両中心側で前記内輪に取付けられたエンコーダと、前記外輪に取付けられたセンサーケースに保持されているセンサーとからなる回転速度検出器とを備えたハブユニット軸受において、
前記車両中心側密封シールは、車両中心側の転動体から車両中心側に向かって、軸方向に離隔して配置された夫々シールリップを有する第１密封シールと第２密封シールとからなり、前記車両中心側の転動体と前記第１密封シールとの間に密封空間部Ｉを、前記第１密封シールと前記第２密封シールとの間に密封空間部IIをそれぞれ有し、前記密封空間部Ｉにエンコーダを、前記密封空間部IIにセンサーをそれぞれ配置して回転速度検出器を形成したことを特徴とするハブユニット軸受。
【請求項５】
前記第２密封シールは前記外輪に取付けられた前記センサーケースと摺接してシール部を形成していることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のハブユニット軸受。
【請求項６】
前記第２密封シールの前記シールリップは、複数のリップからなることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のハブユニット軸受。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】ハブユニット軸受
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転速度検出器を備えたハブユニット軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輪用のハブユニット軸受は、ＡＢＳ(アンチ・ブレーキ・システム)の普及に伴い、多極磁石製のエンコーダとホール素子またはＭＲ素子などを利用したアクティブセンサーが装着されている回転速度検出器を備えることが多くなってきた。
【０００３】
多極磁石製のエンコーダは、例えば、特開２００２−３３３０３３に見られるように軸受の密封シールに一体的に製作されて、ハブユニット軸受にエンコーダ付き密封シールとして装着される構造のものが多くなっている。
【０００４】
しかし、駆動輪用のハブユニット軸受の場合には、ハブユニット軸受に隣接して、車両中心側に車輪を駆動する等速ジョイントが存在するために、センサーを設置するスペースが少ないという問題がある。この問題に対応するための提案がある。(例えば、特許文献１を参照)
【特許文献１】特開２００１−３０１５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に関して、同文献の用語と符号を用いて考察する。
特許文献１は等速自在継ぎ手３の外周に、エンコーダ２９を取付け、センサー３５を固定部材１にエンコーダ２９に対向させて取付けて検知部としている。この検知部は、固定部材１の内径面と等速自在継ぎ手３の外径面間の隙間を通じて車体内方に開放され、泥水などが浸入しやすい部分であるから、車体内方においてその隙間をシールするようにしている。すなわち、車体中心側に密封機構を設けている構造である。
【０００６】
しかしながら、この構造では、検知部に関係する各部品の供給先が異なるため、供給先からの部品を、最終的に車両の組立てラインで組立てねばならず、その際に、検知部が固定部材１の内方にあるために、エンコーダ２９とセンサー３５との間隙寸法の管理が難しく、また、組立ての後でないと回転速度信号検査を確実に行うことが出来ない構造なので、回転速度検出器として、信頼性の保証に問題があった。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、回転速度検出器への異物侵入に対する密封耐久性を有し、且つ、ハブユニット軸受の状態で検知部におけるエンコーダとセンサーの間隙寸法の管理が容易であり、回転速度信号検査も行うことが出来るハブユニット軸受を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本第１発明に係るハブユニット軸受は、
車両外端側に第１内周軌道と車両中心側に第２内周軌道とを有する外輪と、
車両外端側にハブフランジを有し、前記ハブフランジから車両中心側に向かって円筒部が延在しており、前記円筒部に前記第１内周軌道と前記第２内周軌道とにそれぞれ対向する第１外周軌道と第２外周軌道とを有する内輪と、
前記第１内周軌道と前記第１外周軌道との間に介装されている車両外端側の転動体と、
前記第２内周軌道と前記第２外周軌道との間に介装されている車両中心側の転動体と、
前記外輪の車両外端側に前記内輪と前記外輪間を密封する車両外端側密封シールならびに前記外輪の車両中心側に前記外輪と前記内輪間を密封する車両中心側密封シールと、
車両中心側で前記内輪に取付けられたエンコーダと、前記外輪に取付けられたセンサーケースに保持されているセンサーとからなる回転速度検出器とを備えたハブユニット軸受において、
前記車両中心側密封シールは、車両中心側の転動体から車両中心側に向かって、軸方向に離隔して配置された夫々シールリップを有する第１密封シールと第２密封シールとからなり、前記車両中心側の転動体と前記第１密封シールとの間に密封空間部Ｉを、前記第１密封シールと前記第２密封シールとの間に密封空間部IIをそれぞれ有し、前記密封空間部IIに前記回転速度検出器を配置したことを特徴とする。
【０００９】
また、本第１発明に係るハブユニット軸受は、好ましくは、
前記第１密封シールの前記シールリップは前記外輪に嵌合される芯金に加硫接着されており、
前記第１密封シールは、前記芯金と、前記シールリップと、前記内輪に嵌合され、径方向外方に折れ曲がるフランジを有するヨークとからなり、前記フランジと前記シールリップとが摺接してシール部を形成し、前記フランジの軸方向外方側面にエンコーダを取付け、該エンコーダに対向して前記センサーを配置して回転速度検出器を形成したことを特徴とする。
【００１０】
また、本第２発明に係るハブユニット軸受は、
車両外端側に第１内周軌道と車両中心側に第２内周軌道とを有する外輪と、
車両外端側にハブフランジを有し、前記ハブフランジから車両中心側に向かって円筒部が延在しており、前記円筒部に前記第１内周軌道と前記第２内周軌道とにそれぞれ対向する第１外周軌道と第２外周軌道とを有する内輪と、
前記第１内周軌道と前記第１外周軌道との間に介装されている車両外端側の転動体と、
前記第２内周軌道と前記第２外周軌道との間に介装されている車両中心側の転動体と、
前記外輪の車両外端側に前記内輪と前記外輪間を密封する車両外端側密封シールならびに前記外輪の車両中心側に前記外輪と前記内輪間を密封する車両中心側密封シールと、
車両中心側で前記内輪に取付けられたエンコーダと、前記外輪に取付けられたセンサーケースに保持されているセンサーとからなる回転速度検出器とを備えたハブユニット軸受において、
前記車両中心側密封シールは、車両中心側の転動体から車両中心側に向かって、軸方向に離隔して配置された夫々シールリップを有する第１密封シールと第２密封シールとからなり、前記車両中心側の転動体と前記第１密封シールとの間に密封空間部Ｉを、前記第１密封シールと前記第２密封シールとの間に密封空間部IIをそれぞれ有し、前記密封空間部Ｉにエンコーダを、前記密封空間部IIにセンサーをそれぞれ配置して回転速度検出器を形成したことを特徴とする。
【００１１】
また、本第１及び第２発明に係るハブユニット軸受は、好ましくは、
前記第２密封シールは前記外輪に取付けられた前記センサーケースと摺接してシール部を形成していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、回転速度検出器への異物侵入に対する密封耐久性を有し、且つ、ハブユニット軸受の状態で検知部におけるエンコーダとセンサーの間隙寸法の管理が容易であり、回転速度信号検査も行うことが出来るハブユニット軸受を提供する事が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係わる実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
（実施形態１）
図１、図２を参照して本発明の実施形態１を説明する。
【００１５】
図１は本実施形態１を示す断面図であり、図２は図１のＡ部の要部拡大図である。
【００１６】
なお、本実施形態の説明に当たり、説明の簡略化のため、車両外端側を外端側と、車両中心側を中心側という。
【００１７】
本実施形態は、本発明を車両の駆動輪用のハブユニット軸受として実施したものである。
【００１８】
本実施形態のハブユニット軸受Ｈ１は、外輪１が静止輪で、内輪２が回転輪である。
【００１９】
ハブユニット軸受Ｈ１は外端側の内周に第１内周軌道１１と中心側の内周に第２内周軌道１２を有する外輪１と、外端側に車輪取付け用のハブフランジ２ｆを有し、ハブフランジ２ｆから中心側に向かって円筒部２ｍが延在しており、円筒部２ｍは中心側に向かって第１円筒部２ｍ１と、第１円筒部２ｍ１に連設され、小径である第２円筒部２ｍ２とからなり、第１円部２ｍ１に外輪１の第１内周軌道１１と対向する第１外周軌道２ａ１が一体に設けられたハブ軸２ａｈと、第２内周軌道１２に対向する第２外周軌道２ｂ１を外周に有する内輪要素２ｂとからなる内輪２と、第１内周軌道１１と第１外周軌道２ａ１との間に介装された外端側転動体および第２内周軌道１２と第２外周軌道２ｂ１との間に介装された中心側転動体としてのボール３１，３２と、ボール３１，３２を保持する保持器４１，４２と、外輪１の外端側および中心側に取付けられ、外輪１と内輪２との軸受空間を密封する外端側密封シール５ａおよび中心側密封シール５ｂと、ハブユニット軸受Ｈ１の中心側端部に設けられている回転速度検出器８とから構成されている。
【００２０】
また、外輪１を車体の一部であるナックルＮＫに固定することによってハブユニット軸受Ｈ１を車体へ取付けている。
【００２１】
次に、それぞれの構成部品に関して説明をする。
【００２２】
外輪１は、前述のように、内周面に第１内周軌道１１と第２内周軌道１２の複列の内周軌道を有している。外周面に、車体への取付け用鍔１ｆが設けられている。
【００２３】
取付け用鍔１ｆにはナックルＮＫへ取付けるボルト穴１ｆ０が円周方向に所定数設けられている。
【００２４】
外輪１の外端側端部１３および中心側端部１４にそれぞれ内周面１ｃ、１ｄを有している。内周面１ｃ、１ｄには、後述する外端側密封シール５ａ，中心側密封シール５ｂがそれぞれ取付けられる。
【００２５】
内輪２は、外端側に車輪取付け用のハブフランジ２ｆを有し、ハブフランジ２ｆから中心側に向かって、円筒部２ｍが形成され、円筒部２ｍは第１円筒部２ｍ１と第２円筒部２ｍ２とからなり、第１円筒部２ｍ１に一体に形成されている第１外周軌道２ａ１と、第１円筒部２ｍ１から段部２ｃを介して連設され小径である第２円筒部２ｍ２が中心側に向けて順に形成されているハブ軸２ａｈと、第２円筒部２ｍ２に嵌合固定され、外周面に第２外周軌道２ｂ１を有している内輪要素２ｂとからなっている。
【００２６】
第１外周軌道２ａ１は外輪１の第１内周軌道１１に対向している。
【００２７】
第２外周軌道２ｂ１は外輪１の第２内周軌道１２に対向している。
【００２８】
内輪２の内周面には、駆動軸(図示略)と結合するスプライン２ｓが形成されている。また、車輪取付け用のハブフランジ２ｆには車輪取付け用ハブボルトＨｂが所定数取付けられている。
【００２９】
外端側密封シール５ａは、外輪１の外端側端部１３の内周面１ｃに取付けられ、ハブ軸２ａｈと外輪１の間を密封するものであり、形状を特に限定しない。
【００３０】
中心側密封シール５ｂは外輪１の中心側端部１４に取付けられ、内輪要素２ｂと外輪１の間を密封する。詳細については、後述する。
【００３１】
ボール３１は第１内周軌道１１と第１外周軌道２ａ１の間に介装されている外端側の転動体で、外内輪の相対回転を可能に支持している。
【００３２】
ボール３２は第２内周軌道１２と第２外周軌道２ｂ１の間に介装されている中心側の転動体で、外内輪の相対回転を可能に支持している。
【００３３】
保持器４１，４２はボール３１，３２をそれぞれ支持している。
【００３４】
次に、中心側密封シール５ｂと回転速度検出器８に関して、図２をも参照しながら併せて説明する。
【００３５】
中心側密封シール５ｂは、中心側の転動体であるボール３２の中心側に隣設して配置されている第１密封シール５ｂｐと、第１密封シール５ｂｐの更に中心側で軸受の中心側端部に配置されている第２密封シール５ｂｑとからなっている。
【００３６】
第１密封シール５ｂｐはボール３２との間で軸方向に密封空間部Ｉを形成し、第２密封シール５ｂｑとの間で軸方向に密封空間部IIを形成している。
【００３７】
第１密封シール５ｂｐおよび第２密封シール５ｂｑについて個々に説明する。
【００３８】
第１密封シール５ｂｐは芯金５ｂ１と、ヨーク５ｂ２と、シールリップ５ｂ３とから構成されている。
【００３９】
芯金５ｂ１は、外輪１の内周面１ｄに嵌合される円筒部５ｂ１１と、円筒部５ｂ１１の軸方向軸受内方の所定位置から径方向内方に折曲がった鍔部５ｂ１２とを有している。
【００４０】
芯金５ｂ１の軸受外方の外表面にはゴムなどの弾性体であるシールリップ５ｂ３が加硫などによって焼付けられている。
【００４１】
シールリップ５ｂ３は径方向外方から内方に向けて、アキシャルリップ５ｂ３１、第１ラジアルリップ５ｂ３２、第２ラジアルリップ５ｂ３３が形成されている。
【００４２】
ヨーク５ｂ２は、内輪要素２ｂの外周面２ｂ２に嵌合される円筒部５ｂ２１と、円筒部５ｂ２１の軸方向外方に向かった所定位置から径方向外方に折曲がったフランジ５ｂ２２とを有している。
【００４３】
フランジ５ｂ２２は軸受側に向いた内方側面５ｂ２２１と軸受外方側に向いた外方側面５ｂ２２２とがあり、内方側面５ｂ２２１とアキシャルリップ５ｂ３１が摺接している。円筒部５ｂ２１の外周面５ｂ２１１と、第１ラジアルリップ５ｂ３２、第２ラジアルリップ５ｂ３３がそれぞれ摺接して、シール部を形成している。
【００４４】
フランジ５ｂ２２の外方側面５ｂ２２２には、エンコーダ６が接着などの手段で取付けられている。
エンコーダ６は、円周方向にＳ極、Ｎ極が交互に形成されている磁気エンコーダであり、軸方向に所定の厚さ寸法を持った円環である。
【００４５】
第２密封シール５ｂｑは芯金５ｂ４と弾性部材５ｂ５とを含んでいる。芯金５ｂ４は内輪要素２ｂの小径外周面２ｂ２２に嵌合固定される円筒部５ｂ４１と円筒部５ｂ４１の外端側の所定位置から径方向外方へ折曲げられた鍔部５ｂ４２とを有している。
【００４６】
鍔部５ｂ４２は内輪要素２ｂの小径外周面２ｂ２２の段部２ｂ２３に突き当てられている。芯金５ｂ４の外周には弾性部材５ｂ５が加硫接着されており、２枚のシールリップ５ｂ５１が設けられて、後述するセンサーケース７との間で第２密封シール５ｂｑを形成している。
【００４７】
なお、シールリップ５ｂ５１は、一枚若しくは２枚以上でも実施するものである。
【００４８】
第１密封シール５ｂｐとの間で密封空間部IIを形成している。
【００４９】
次に後述するセンサー８を保持するセンサーケース７について説明する。
センサーケース７は、外輪１に取付けられる第１円筒部７１と、第１円筒部７１の軸方向外方の所定位置から径方向内方に折曲がっている底部７２と、底部７２の径方向内方の所定位置から第１円筒部７１と同じ方向へ折曲がっている第２円筒部７３とから構成されている。
【００５０】
第１円筒部７１と第２円筒部７３と底部７２とで、環状空間部７５を形成している。
【００５１】
底部７２の所定位置に一箇所、開口部７４を設けてある。
【００５２】
次に、センサー８について説明する。
センサー８は、ボデイ８１と、ボデイ８１に内蔵されている検知部８２と、検知部８２からの信号を取出す取出し部８３とリード線８４とから形成されている。
【００５３】
ボデイ８１は、検知部８２を内蔵していて、外輪１の中心側端面１７に当接している。
ボデイ８１は、センサーケース７の環状空間部７５の所定個所に収納される。
【００５４】
取出し部８３は所定個所に形成されている開口部７４から、軸方向外方へ取出されており、取出し部８３から引き出されているリード線８４が演算回路（図示略）へ繋げられる。
【００５５】
取出し部８３とボデイ８１の接合部にはＯーリング８４が取付けられ開口部７４から環状空間部７５への浸水を防止している。
【００５６】
また、第１円筒部７１と外輪１との間にもＯーリング８５が取付けられて浸水を防止している。
【００５７】
第２円筒部７３の内周面は、先に説明した第２密封シール５ｂｑの一部を構成する芯金５ｂ４の外周面に形成されているシールリップ５ｂ５１と摺接して第２密封シール５ｂｑを形成する。
【００５８】
以上のように、各部品に関して説明したが、先に説明した中心側の転動体３２と第１密封シール５ｂｐとの間の空間を密封空間部Ｉとし、上記に説明した第２密封シール５ｂｑと第１密封シール５ｂｐとの間に形成する空間を密封空間部IIとして、密封空間部IIにヨーク５ｂ２のフランジ５ｂ２２に取付けられた磁気エンコーダ６と、センサーケース７に収納されているボデイ８１に内蔵されている検知部８２を所定の間隙ｓで対向させることによって、回転速度検出器９を構成する。
【００５９】
次に、本実施形態の各変形例について以下に説明する。
【００６０】
図２において説明済みの部位ならびに符号については以下説明を省略する。
【００６１】
本実施形態の変形例１について、図３を参照しながら説明する。
【００６２】
図３は図２相当図である。
【００６３】
センサー８はナックルＮＫに穿設されている径方向の取付け穴ＮＫ１の径方向外方より取付けられる。センサー８は、検知部８２と、検知部８２を内蔵しているボデイ８１と、取出し部８３と、リード線８４とよりなっている。センサーケース７は第１円筒部７１に開口部７４が形成されている。ボデイ８１は、センサーケース７の第１円筒部７１に設けられている開口部７４を通して、径方向外方より挿入されて、センサーケース７の環状空間部７５に収容される。開口部７４には、第１円筒部７１の外周面側にシールリップ５ｂ６が加硫接着されていて、ボデイ８１と接触して、センサーケース７の環状空間部７５への水などの異物侵入を防止している。そして、第１密封シール５ｂｐのヨーク５ｂ２のフランジ５ｂ２２に取付けられているエンコーダ６と検知部８２が所定の間隙ｓで対向するように配置されている。
【００６４】
本変形例も密封空間部IIにエンコーダ６と検出器８２を配置して、回転速度検出器９を構成している。
【００６５】
次に、変形例２について図４を参照しながら説明する。
【００６６】
図４は図２相当図である。
【００６７】
図２に比べて相違している点を説明し、図２と重複する点については説明を省略する。
【００６８】
センサーケース７の第２円筒部７３は軸方向の端部７３１において、径方向内方に向かって折曲げられている鍔部７３２を有している。
【００６９】
鍔部７３２を設けることによって第２円筒部７３は径方向の剛性が増加して、寸法管理が容易になる。また、第２密封シール５ｂｑのシールリップ５ｂ５１の軸受内方にラビリンス７３３を形成することが出来るので、第２密封シール５ｂｑのシール機能の補強になる。
【００７０】
本変形例も密封空間部IIにエンコーダ６と検出部８２を配置して、回転速度検出器９を構成している。
【００７１】
次に、変形例３について図５を参照しながら説明する。
【００７２】
図５は図２相当図である。
【００７３】
本変形例においては、第１密封シール５ｂｐは、芯金５ｂ１と、芯金５ｂ１の軸方向の外方側面を被覆してあるゴムなどの弾性部材５ｂ３からなっている。
【００７４】
弾性部材５ｂ３は外周部５ｂ３２を外輪内周面１ｄとの取付け部分とし、内周部を内輪要素２ｂの外周面２ｂ２１と摺接するシールリップ５ｂ３１になっている。第１密封シール５ｂｐと中心側の転動体３２との間に密封空間部Ｉを形成している。
【００７５】
第２密封シール５ｂｑは、芯金５ｂ４と弾性部材５ｂ５とを含んでいる。
【００７６】
芯金５ｂ４は、内輪要素２ｂの小径外周面５ｂ２２と嵌合固定される円筒部５ｂ４１と、円筒部５ｂ４１の軸方向軸受内方へ向いた所定位置から径方向外方へ折曲がったフランジ５ｂ４２を有し、フランジ５ｂ４２の外周部を軸方向内方へ折曲げて円筒部５ｂ４３を形成して、取付けたときに、外輪１の内周面１ｄとの間にラビリンス５ｂ４５を形成するようにしている。フランジ５ｂ４２の軸方向の内方側面５ｂ４２１にエンコーダ６を取付けている。
【００７７】
弾性部材５ｂ５は、円筒部５ｂ４１の外周面に加硫接着されていて、外周に２枚のシールリップ５ｂ５１を有し、センサーケース７の第２円筒部７３の内周面に摺接し、第２密封シール５ｂｑを形成している。
【００７８】
なお、シールリップ５ｂ５１は１枚若しくは２枚以上でも実施するものである。
【００７９】
本変形例は、密封空間部IIの中で検知部８２を、フランジ５ｂ４２の内方側面５ｂ４２１にエンコーダ６をフランジ５ｂ４２を介して設けてある。
【００８０】
エンコーダ６をフランジ５ｂ４２の内方側面５ｂ４２１に取付け、フランジ５ｂ４２の外周部に設けた円筒部５ｂ４３と外輪１の内周面１ｄとのラビリンス５ｂ４５によって、第２密封シール５ｂｑの機能を補完し、第２密封シール５ｂｑを、万一異物が通過しても、エンコーダ６の損傷は防止できる。
【００８１】
次に、変形例４を図６を参照しながら説明する。
【００８２】
図６は図２相当図である。
【００８３】
本変形例の説明では、第２密封シール５ｂｑをはじめに説明する。
【００８４】
第２密封シール５ｂｑは、芯金５ｂ４と弾性部材５ｂ５とからなっている。
【００８５】
芯金５ｂ４は、内輪要素２ｂの小径外周面５ｂ２２と嵌合固定される円筒部５ｂ４１と、円筒部５ｂ４１の軸方向軸受内方へ向いた所定位置から径方向外方へ折曲がったフランジ５ｂ４２を有し、フランジ５ｂ４２の外周部に、シールリップ５ｂ３４を設けている。
【００８６】
弾性部材５ｂ５は、円筒部５ｂ４１の外周面に接着されており、２枚のリップ５ｂ５１を有し、センサーケース７の第２円筒部７３の内周面に摺接し、第２密封シール５ｂｑを形成している。
【００８７】
フランジ５ｂ４２の外周部に設けてあるシールリップ５ｂ３４は、外輪内周面１ｄと摺接して、第１密封シール５ｂｐとしている。フランジ５ｂ４２の軸受内方へ向いた内方側面５ｂ４２１にエンコーダ６を取付けている。
本変形例では、第１密封シール５ｂｐと中心側の転動体３２との間の密封空間部Ｉにエンコーダ６を配置し、第２密封シール５ｂｑと第１密封シール５ｂｐとの間に形成する密封空間部IIに検知部８２を配置して、回転速度検出器９を構成している。
【００８８】
次に、変形例５を図７を参照しながら説明する。
【００８９】
本変形例においては、変形例４が、第２密封シール５ｂｑの芯金５ｂ４のフランジ５ｂ４２にエンコーダ６を取付けているのに対し、第２密封シール５ｂｑの芯金５ｂ４とは別体になっているヨーク５ｂ２のフランジ５ｂ２２にエンコーダ６が取付けられている。
【００９０】
すなわち、第１密封シール５ｂｐはヨーク５ｂ２とヨーク５ｂ２の外周部に加硫接着されたシールリップ５ｂ３４とからなっている。ヨーク５ｂ２は、内輪要素２ｂの外周面２ｂ２２に嵌合固定される円筒部５ｂ２１と、円筒部５ｂ２１の軸方向外方を向いた所定位置から径方向外方へ折曲がったフランジ５ｂ２２からなっている。フランジ５ｂ２２の外周部は、軸方向内方へ向いて、円筒部５ｂ４３を形成し、円筒部５ｂ４３に、シールリップ５ｂ３４が接着されている。
【００９１】
シールリップ５ｂ３４と内周面１ｄとで、第１密封シール５ｂｐを形成する。
【００９２】
フランジ５ｂ２２の内方側面５ｂ２２１に磁気エンコーダ６が接着されている。
変形例４と同様に、磁気エンコーダ６は密封空間部Ｉに、検出部は密封空間部IIにそれぞれ配置され、回転速度検出器９を構成している。
【００９３】
次に、図８を参照しながら、変形例６を説明する。
【００９４】
図８は図１相当図であり、本変形例は、実施形態１をハブユニット軸受Ｈ２に適用したものであり、ハブユニット軸受Ｈ２が、図１と異なる点は以下のようである。
【００９５】
ハブユニット軸受Ｈ２は第１外周軌道２ａ１がハブ軸２ａｈと別体に設けられていることである。
【００９６】
すなわち、ハブユニット軸受Ｈ２は、外端側にハブフランジ２ｆを有し、ハブフランジ２ｆから中心側に向けて延在する円筒部２ｍが形成されており、円筒部２ｍは外端側円筒部２ｍ１と中心側円筒部２ｍ２からなり、外端側円筒部２ｍ１に内輪要素２ａが嵌合固定されているハブ軸２ａｈと、内輪要素２ａに並設されて中心側円筒部２ｍ２に嵌合されている内輪要素２ｂが内輪２を構成している。第１外周軌道２ａ１は外端側円筒部２ｍ１に別体に嵌合されている内輪要素２ａの外周面に、第２外周軌道２ｂ１は中心側円筒部２ｍ２に嵌合されている内輪要素２ｂの外周面に、それぞれ形成され、円筒部２ｍに対して間接的である。
【００９７】
ハブ軸２ａｈの中心側先端部２ｎ１を径方向に拡開塑性変形させて加締め部２ｎ２を形成し、加締め力Ｆを発生せしめて、ハブ軸２ａｈの中心側の中心側円筒部２ｍ２に嵌合された内輪要素２ｂを、内輪要素２ａの嵌合されている外端側円筒部２ｍ１とハブフランジ２ｆとが接合する接合部２ｄとの間で軸方向に固定していることである。
【００９８】
内輪要素２ａと内輪要素２ｂとは、各々軸受内方側の端部２ａ５、２ｂ５とで突き合わせられている。本変形例においては、内輪要素２ａの端部２ａ５が、実施形態１における外端側円筒部２ｍ１の段部２ｃに対応する部位であり、内輪要素２ｂを加締め部２ｎ２との間で弾性的に圧縮固定している。
【００９９】
他の点については、図１と同じであり、同じ符号、同じ部位に付いて説明は省略する。
【０１００】
以上、実施形態１、各変形例について説明したが、本発明は、第１密封シール５ｂｐと第２密封シール５ｂｑとで２重のシール構造として、中心側のボール３２と第１密封シール５ｂｐとの間に密封空間部Ｉを、第１密封シール５ｂｐと第２密封シール５ｂｑとの間に密封空間部IIをそれぞれ設けてあるので、異物侵入に対する密封耐久性が向上し、また、回転速度検出器をハブユニット軸受に取付けて一体化した構造にしたので、エンコーダとセンサーとの間隙寸法の管理が容易にできると共に、回転速度信号検査もできると言う効果を奏するものである。
【０１０１】
また、本発明は、実施形態１および各変形例に説明した範囲に限定するものではなく、本発明の思想の範囲で実施するものである。
【０１０２】
尚、実施形態１ならびに各変形例の説明では、転動体としてボールを使用したハブユニット軸受を対象としているが、転動体を、円すいころ、円筒ころ、球面ころを使用したハブユニット軸受でも実施するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】実施形態１を示す断面図である。
【図２】図１の要部Ａの拡大図である。
【図３】実施形態１の変形例１を示す図１相当図である。
【図４】実施形態１の変形例２を示す図１相当図である。
【図５】実施形態１の変形例３を示す図１相当図である。
【図６】実施形態１の変形例４を示す図１相当図である。
【図７】実施形態１の変形例５を示す図１相当図である。
【図８】実施形態１の変形例６を示す図１相当図である。
【符号の説明】
【０１０４】
Ｈ１、Ｈ２：ハブユニット軸受
１：外輪
１１、１２：内周軌道
１３：外端側外輪端部
１４：中心側外輪端部
１ｆ０：取付け用鍔
２：内輪
２ａ、２ｂ：内輪要素
２ａ１、２ｂ１：外周軌道
２ａｈ：ハブ軸
２ｃ：段部
２ｆ：ハブフランジ
２ｍ：円筒部
２ｍ１：外端側円筒部
２ｍ２:中心側円筒部
３１，３２：ボール
４１，４２：保持器
５ａ：外端側密封シール
５ｂ：中心側密封シール
５ｂｐ：第１密封シール
５ｂｑ：第２密封シール
６:エンコーダ
７:センサーケース
８:センサー
９：回転速度検知器
Ｉ：密封空間部
II：密封空間部II
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
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