(57)【要約】【課題】キャップ５４を巻き締める区間だけキャッピングヘッド１０を回転させ、キャップ５４を保持する際や巻き締め終了後はヘッド１０の回転を遮断するためにクラッチ４６を設けている。このクラッチを簡単な構造で作動させる。【解決手段】ヘッド１０の下端にキャップを保持するチャック５８が設けられている。ヘッド１０と一体回転する回転軸１８の外周に遊星歯車２０が回転自在に嵌合し、サンギヤ２４に噛み合って回転される。回転軸の上部にクラッチユニット４０が軸方向に相対移動可能で、かつ一体回転するように嵌合され、スプリング４２によって常時下方へ付勢されている。前記遊星歯車にクラッチ板４４が固定され、回転軸が下降端まで下降するとクラッチユニットがクラッチ板に噛み合って遊星歯車の回転が回転軸に伝達され、キャップの巻き締めが行われる。回転軸が下降端より僅かに上昇すると回転の伝達が遮断される。【選択図】図１
2005126093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャップを保持して回転し容器に巻き締めるキャッピングヘッドと、このキャッピングヘッドを昇降かつ回転自在に支持する支持体と、この支持体に対してキャッピングヘッドを昇降させる昇降手段と、前記キャッピングヘッドと一体的に昇降、回転する回転軸と、駆動ギヤに噛み合って前記回転軸を回転させる回転ギヤとを備えたキャッパにおいて、
前記回転ギヤを回転軸に対して回転自在、かつ、相対的に昇降可能にするとともに、回転軸の前記回転ギヤよりも上部に、キャッピングヘッドが下降端に到達したときに回転ギヤと係合して回転軸に回転駆動力を伝達する伝達部材を設け、キャッピングヘッドが下降端から所定量上昇したときに、回転軸への回転駆動力を遮断するようにしたことを特徴とするキャッパ。
【請求項２】
前記伝達部材が、回転軸に昇降可能に支持され付勢手段によって常時下方に付勢されるとともに、キャッピングヘッドに設けられたキャップ保持部が、付勢手段によってキャッピングヘッドに対し常時下方に付勢され、
前記キャッピングヘッドが下降端に到達した状態での伝達部材の相対的な上方への移動量が、前記保持部の相対的な上方への移動量以下であることを特徴とする請求項１に記載のキャッパ。
【請求項３】
キャッピングヘッドがキャップを取り出す高さが、その下降端よりも高いことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のキャッパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はキャッパに係り、特に、キャッピングヘッドの回転によりチャック（キャップ保持部）が保持しているキャップを容器の口部に締結するキャッパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
キャッパは、一般に、回転体に支持され、回転体の回転によって円周方向に回転移動する複数のキャッピングヘッドと、このキャッピングヘッドに設けられ、キャップを保持して容器の口部に締結するチャックと、キャップを容器の口部に締結してその締め付けトルクが所定以上になったときに前記チャックへの回転の伝達を遮断するクラッチとを備えており、前記キャッピングヘッドの下方に設けられたびん台上に供給された容器に、チャックが保持しているキャップを被せて回転することにより、キャップを容器の口部に締結するようになっている。
【０００３】
前記構成のキャッパでは、キャッピングヘッドが常時回転しているため、チャックがキャップを保持する際に、回転しつつキャップを掴むので、キャップとの摺動によりキャップを傷つけたり、キャップに当たってはじき飛ばす等のおそれがあった。また、キャップの締め付け終了時には、クラッチによってキャップを保持しているチャックへの回転を一旦遮断するが、容器の口部に締結されたキャップを離すためにキャッピングヘッドが上昇すると、クラッチが再度つながってしまい、チャックが回転してキャップを損傷するおそれがあった。
【０００４】
そこで、チャックが供給されたキャップを保持するときや、キャッピング終了後にキャッピングヘッドが上昇する際に、キャッピングヘッドへの回転力の伝達を遮断するクラッチを設けたキャッパが提案されている（特許文献１および特許文献２参照）。
【０００５】
前記特許文献１では、キャップの巻き締め時以外は駆動の伝達を遮断するようにしたクラッチを、エア圧により作動するようにしている。また、特許文献２では、キャッピングヘッドを昇降させるために設けられているカム機構の他に、別のカム機構を設けてクラッチを作動するようにしている。
【特許文献１】特開平１１−２４０５９６号公報（第３−５頁、図２）
【特許文献２】特開２００１−１９２０９１号公報（第４−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１の構成では、各キャッピングヘッド毎にエアシリンダを設ける必要があり、また、回転体の回転により円周方向に回転移動（公転）するキャッピングヘッドに対して、固定側からエアを供給するためのロータリマニホールドやエア開閉弁が必要となり、構造が複雑化してコスト高であり、しかも、装置全体が大型化する等の問題があった。また、特許文献２の構成でも、クラッチ作動用のカム機構を設けているための構造が複雑でコスト高である。
【０００７】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、キャップ締め付け時以外には、キャッピングヘッドに回転を伝達しないようにするクラッチを極めて簡単な構成で作動させることができるキャッパを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、キャップを保持して回転し容器に巻き締めるキャッピングヘッドと、このキャッピングヘッドを昇降かつ回転自在に支持する支持体と、この支持体に対してキャッピングヘッドを昇降させる昇降手段と、前記キャッピングヘッドと一体的に昇降、回転する回転軸と、駆動ギヤに噛み合って前記回転軸を回転させる回転ギヤとを備えたキャッパにおいて、前記回転ギヤを回転軸に対して回転自在、かつ、相対的に昇降可能にするとともに、回転軸の前記回転ギヤよりも上部に、キャッピングヘッドが下降端に到達したときに回転ギヤと係合して回転軸に回転駆動力を伝達する伝達部材を設け、キャッピングヘッドが下降端から所定量上昇したときに、回転軸への回転駆動力を遮断するようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、前記伝達部材が、回転軸に昇降可能に支持され付勢手段によって常時下方に付勢されるとともに、キャッピングヘッドに設けられたキャップ保持部が、付勢手段によってキャッピングヘッドに対し常時下方に付勢され、前記キャッピングヘッドが下降端に到達した状態での伝達部材の相対的な上方への移動量が、前記保持部の相対的な上方への移動量以下であることを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、請求項３に記載の発明は、キャッピングヘッドがキャップを取り出す高さが、その下降端よりも高いことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のキャッパは、キャッピングヘッドの昇降動作だけで、このキャッピングヘッドへの回転の伝達を遮断する前記クラッチを作動させることを可能にした。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
簡単な構成で、キャッピングヘッドへの回転の伝達を遮断するクラッチを作動させるという目的を、回転ギヤを、回転軸に対し回転自在、かつ、相対的に昇降可能にするとともに、キャッピングヘッドの最下端への下降により前記回転ギヤに係合して回転駆動力を伝達する伝達部材を設け、キャッピングヘッドが下降端から上昇したときに回転軸への回転駆動力を遮断するという簡単な構成により実現した。
【実施例１】
【００１３】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例にかかるキャッパの縦断面図、図２はこのキャッパに設けられているキャッピングヘッドの要部を示す縦断面図である。このキャッパは、中央の固定軸２の外周に回転体（支持体）４が回転自在に支持され、図示しない駆動源からの駆動力により回転する。この回転体４は、上下２枚の回転円板６、８を有しており、これら回転円板６、８の外周部に円周方向等間隔で複数のキャッピングヘッド１０が支持されている。
【００１４】
上下２枚の回転円板６、８は、複数本の垂直な連結ロッド１２によって連結されており、一体的に回転する。下側の回転円板８に形成された円孔８ａ内に嵌合されたブッシュ１４を貫通してキャッピングヘッド１０が回転かつ昇降可能に支持されている。また、上部円板６にも円孔６ａが形成されてブッシュ１６が嵌合されており、このブッシュ１６内を貫通して、前記キャッピングヘッド１０と一体に連結されている回転軸１８が、回転かつ昇降可能に支持されている。
【００１５】
各回転軸１８の前記上部円板６よりも上方に、遊星歯車（回転ギヤ）２０が嵌合している。この遊星歯車２０は、回転軸１８が支持されているブッシュ１６の上端部の外面にボールベアリング２２を介して回転自在に支持されている。一方、回転体４の中央の前記固定軸２の外周に、サンギヤ（駆動ギヤ）２４が回転自在に嵌合し、前記各回転軸１８の外周の遊星歯車２０に噛み合っている。このサンギヤ２４は、固定軸２の周囲にボールベアリング２６を介して回転自在に支持された円筒部材２８の下端に設けられており、この円筒部材２８の上端には、伝達ギヤ３０が設けられている。
【００１６】
前記固定軸２の上端に固定プレート３２が取付けられ、その上面にモータ３４が設置されている。このモータ３４の駆動軸に連結された出力ギヤ３６が前記伝達ギヤ３０に噛み合っている。従って、モータ３４の駆動により出力ギヤ３６が回転すると、この出力ギヤ３６に噛み合う伝達ギヤ３０が回転し、さらに、この伝達ギヤ３０と一体のサンギヤ２４が前記固定軸２の周囲を回転する。すると、このサンギヤ２４と噛み合っている遊星歯車２０が前記回転軸１８の周囲を回転する。
【００１７】
各回転軸１８の上端には、ばね受け用のリング３８が固定され、その下部外周にクラッチユニット（伝達部材）４０が嵌合している。このクラッチユニット４０は、回転軸１８の外周にキーを介して嵌合されており、軸方向に相対移動可能であり、かつ、一体的に回転するようになっている。ばね受けリング３８の下面とクラッチユニット４０の上面との間にスプリング（付勢手段）４２が介装されており、クラッチユニット４０は回転軸１８に対して常時下方に付勢されている。クラッチユニット４０の下降端は、回転軸１８の外周に嵌着されたストッパリングにより規制される。このクラッチユニット４０の下方に位置している前記遊星歯車２０の上面にクラッチ板４４が固定されている。前記回転軸１８が下降して上方のクラッチユニット４０が下方のクラッチ板４４に噛み合うと、遊星歯車２０の回転が、これらクラッチ板４４およびクラッチユニット４０からなるクラッチ４６を介して回転軸１８に伝達され、回転軸１８およびキャッピングヘッド１０が一体として回転する。
【００１８】
前記キャッピングヘッド１０の上部外面にカムフォロア４８が回転可能に装着されており、このカムフォロア４８が、前記固定軸２の外周に固定された円筒カム５２の外面に形成されているカム溝５２ａに係合している。回転体４の回転によりキャッピングヘッド１０が固定軸２の外周を円周方向に回転移動すると、その外面のカムフォロア４８が前記カム溝５２ａの曲線に沿って移動し、キャッピングヘッド１０および回転軸１８が一体として昇降する。
【００１９】
キャッピングヘッド１０の下端には、キャップ５４を保持して回転することにより容器５６の口部５６ａ（後に説明する図３（ｄ）参照）に巻き締めするキャップ保持部（チャック）５８が設けられている。このチャック５８は、図２に拡大して示すように、垂直なロッド６０の下端に取り付けられており、円周を３分割した金属製の部材６２をチャック５８の本体部分に揺動可能に支持させ、キャップ５４の外径よりも若干小さくなるように内方への揺動を規制した状態で、外周から環状ゴム６４により拘束している。前記金属製部材６２の内部に下側からキャップ５４を押し込むと、環状ゴム６４の弾性力によってこのキャップ５４を保持することができる。
【００２０】
チャック５８が設けられているロッド６０と上方のキャッピングヘッド１０との間に、キャッピングヘッド１０の回転をチャック５８に伝達、遮断するクラッチ６６が設けられている。このクラッチ６６は、繋いだ状態でキャッピングヘッド１０およびチャック５８を一体的に回転させることにより、チャック５８が保持しているキャップ５４を容器５６の口部５６ａに巻き締め、その締め付けトルクが所定値に達すると、キャッピングヘッド１０側の回転を遮断してチャック５８に伝えないようにする。なお、このクラッチ６６は、マグネットクラッチあるいは摩擦クラッチ等の従来知られたクラッチを用いることができる。
【００２１】
キャッピングヘッド１０は前記クラッチ６６の外周側の部分と一体であり、前記チャック５８が設けられている垂直ロッド６０はこの外周側の部分に対し遮断・接続される内側の部材に上下に摺動可能で、かつ、一体的に回転するように設けられている。クラッチ６６の内側の部材の上端にスプリングケース６７が固定され、このスプリングケース６７が前記キャッピングヘッド１０の下端部に形成された空間１０ａの内部に位置している。従って、スプリングケース６７、垂直ロッド６０およびクラッチの内側の部材は一体で回転する。スプリングケース６７の底面（図２の上面）とロッド６０の上部に固定したばね座用のリング６８との間にスプリング７０が介装されて、このロッド６０を常時下方に付勢している。ロッド６０は、下方からの負荷がかかっていない状態では、前記ばね座リング６８の下面がクラッチ６６の内側の部材の上面に当たって停止しており、下方から押圧されると、キャッピングヘッド１０に対して相対的に上方へ移動できるようになっている。
【００２２】
中央の固定軸２の上端に固定されているプレート３２の下面側の、回転体４よりも外側に、鉛直方向の支持柱７２が取り付けられている。この支持柱７２の下部に、キャップ取り出し機構７３が設けられている。このキャップ取り出し機構７３は、前記キャッピングヘッド１０の下端に設けられたチャック５８にキャップ５４を供給するキャップディスク７４を備えている。キャップディスク７４は、その外周部に円周方向等間隔でキャップ収容ポケットが設けられており、各収容ポケットが、キャップシュート８０から送り出されたキャップ５４を１個ずつ取り出す。
【００２３】
このキャップディスク７４は、前記支持柱７２の下部に設けた回転自在な筒体７６の下端に設けられており、この筒体７６の上端にはギヤ部７８が設けられている。このギヤ部７８の外周面には、円周方向等間隔で係合凹部が形成されており、前記キャッピングヘッド１０を回転体４に対し回転自在に支持しているブッシュ１４の下部外面が係合する。回転体４の回転によってキャッピングヘッド１０が固定軸２の周囲を円周方向に回転移動（公転）していくと、前記ギヤ部７８の係合凹部が各キャッピングヘッド１０のブッシュ１４に順次係合し、一つのキャッピングヘッド１０が回転移動する毎に、このギヤ部７８および下方のキャップディスク７４が１ピッチずつ回転する。キャップディスク７４には、キャップシュート８０からキャップ５４が供給されるようになっており、１ピッチずつ回転する毎に１個のキャップ５４をキャップシュート８０から取り出し、前記各キャッピングヘッド１０の下方へ順次供給する。キャップディスク７４の上面に形成されたキャップ収容ポケットの外周側に、キャップディスク７４によって取り出されて搬送されるキャップ５４の外側を案内する円弧状のキャップガイド８２が設けられている。
【００２４】
以上の構成に係るキャッパの作動について、前記図１、図２および図３（ａ）〜（ｈ）により説明する。図示しない駆動源からの駆動を伝達されて回転体４が回転し、キャッピングヘッド１０が回転体４の中央に配置されている固定軸２を中心にして円周方向に回転移動（公転）する。キャッピングヘッド１０が公転すると、その外面に取り付けられているカムフォロア４８がカム溝５２ａの形状（図３に展開して示すカム曲線Ｓ参照）に応じて昇降する。また、このキャッパの運転中は、固定プレート３２上のモータ３４の駆動によりサンギヤ２４が回転し、このサンギヤ２４の外周に噛み合っている各遊星歯車２０が、回転軸１８の周囲を、この回転軸１８およびキャッピングヘッド１０の軸線を中心に回転（自転）している
【００２５】
前記キャッピングヘッド１０が回転体４の回転により公転して、キャップ取り出し位置Ａ（図３（ｂ）に示す位置）に接近する（図３（ａ）参照）。この時点では、キャッピングヘッド１０は最も上昇した位置にあり、回転軸１８の上端のクラッチユニット４０は最も上方に位置したままで、下方のクラッチ板４４と離れており、回転軸１８およびキャッピングヘッド１０は回転（自らの軸芯を中心とする回転、すなわち自転）しない。
【００２６】
キャッピングヘッド１０がキャップ取り出し位置Ａに近づくに従って円筒カム５２のカム曲線Ｓにより次第に下降し、キャップ取り出し位置Ａに到達した時点では、キャッピングヘッド１０の下端に設けられているチャック５４が、キャップ取り出し機構７３のキャップディスク７４上まで下降してキャップ５４を保持する（図３（ｂ）参照）。チャック５８の下降により、キャップディスク７４上のキャップ５４が相対的に上昇してチャック５８の金属製部材６２内に押し込まれる。チャック５８内に押し込まれたキャップ５４は、環状ゴム６４の弾性力によって保持される。キャッピングヘッド１０が下降してキャップ５４を保持する際も、回転軸１８の上端に嵌合しているクラッチユニット４０は、遊星歯車２０に固定されているクラッチ板４４から離れた上方位置にあり、遊星歯車２０の回転は回転軸１８に伝達されず、キャッピングヘッド１０およびチャック５８は回転しないので、キャップ５４に対して摺動することもなく、キャップ５４を傷つけたりはじき飛ばしたりするおそれがない。
【００２７】
チャック５８がキャップディスク７４上のキャップ５４を保持すると、キャッピングヘッド１０は、円筒カム５２のカム曲線Ｓに応じて再び最も高い位置まで上昇する（図３（ｃ）参照）。
【００２８】
チャック５８がキャップ５４を保持したキャッピングヘッド１０は、回転体４の回転によって公転し、キャップ５４の締め付け開始位置に向かって移動しつつ、カム５２により次第に下降する（図３（ｄ）参照）。
【００２９】
キャッピングヘッド１０が下降すると、先ず、その下端のチャック５８に保持されているキャップ５４が、下方の図示しないびん台上に供給されてこのキャッピングヘッド１０と一体的に公転している容器５６の口部５６ａに被せられる。さらに下降し、チャック５８が、スプリング７０を撓めてキャッピングヘッド１０に対し相対的に上昇する。この時点では、図３（ｅ）に示すように、回転軸１８の上方のクラッチユニット４０は、まだ回転ギヤ（遊星歯車）２０に設けられたクラッチ板４４と噛み合っていない。従って、遊星歯車２０の回転は回転軸１８およびキャッピングヘッド１０に伝達されず、キャップ５４を保持しているチャック５８も回転しない。また、クラッチユニット４０がクラッチ板４４に噛み合う位置まで下降していないので、クラッチユニット４０を下方に付勢するスプリング４２は、全く圧縮されていない（全く圧縮されていない時のスプリング４２の長さを図３（ｅ）中に符号Ｆで示す）。
【００３０】
前記キャッピングヘッド１０はカム５２によりさらに下降を続け、下降端位置に到達する。このキャッピングヘッド１０の下降端では、下端にチャック５８を有するロッド６０が、キャッピングヘッド１０内のスプリング７０を撓めてキャッピングヘッド１０に対して相対的に上昇するとともに、上方のクラッチユニット４０も前記図３（ｅ）に示す位置から僅かに下降して下方のクラッチ板４４に噛み合い、また、回転軸１８の下降によりスプリング４２を圧縮した状態になる。このときの上方のスプリング４２の長さが図３（ｆ）に示すように、Ｇとなる。この状態になると、遊星歯車２０の回転がクラッチ４６を介して回転軸１８に伝達され、回転軸１８、キャッピングヘッド１０およびキャッピングヘッド１０の下端に設けられているチャック５８が回転する。カム曲線Ｓ上のＲ１位置が、カム５２によるキャッピングヘッド１０等の最下降位置であり、この位置で回転軸１８、キャッピングヘッド１０およびチャック５８に保持されているキャップ５４等が回転を開始して、キャップ５４を容器５６の口部５６ａに巻き締める。キャップ５４が容器５６の口部５６ａに巻き締められるに従って、チャック５８およびキャップ５４が容器５６に対して次第に下降する。なお、チャック５８がキャッピングヘッド１０に対して最も下降した状態、つまり、スプリング７０が全く圧縮されていない状態での、ロッド６０に設けられたチャック５８の上端とキャッピングヘッド１０の下端との距離を、図３（ｃ）中に符号Ｃで示し、スプリング７０が圧縮された状態でのチャック５８とキャッピングヘッド１０との距離を図３（ｆ）中に符号Ｄで示している。
【００３１】
キャッピングヘッド１０等が回転をしてキャップ５４を巻き締めする領域では、チャック５８を下方へ付勢するスプリング７０の圧縮量、つまり、チャック５８のキャッピングヘッド１０に対する相対的な上昇量が、クラッチユニット４０を下方へ付勢しているスプリング４２の圧縮量、つまり、クラッチユニット４０の回転軸１８およびキャッピングヘッド１０に対する相対的な上昇量と同じかまたは大きくなっている。
Ｃ−Ｄ＝Ｅ
Ｆ−Ｇ＝Ｈ
Ｈ≦Ｅ                     ……（１）式
但し、Ｃ：スプリングが圧縮されていない状態でのキャッピングヘッドの下端と                  チャックの上端との距離
Ｄ：スプリングが圧縮された状態でのキャッピングヘッドの下端とチャッ                  クの上端との距離
Ｆ：クラッチユニットを下方へ付勢するスプリングの伸びた状態の長さ
Ｇ：クラッチユニットを下方へ付勢するスプリングの圧縮時の長さ
【００３２】
キャップ５４の巻き締めが行われて所定のトルクまで締め付けられると、キャッピングヘッド１０の下方に設けられているクラッチ６６が作動して、上方のキャッピングヘッド１０とチャック５８が取り付けられているロッド６０との間の回転力の伝達を遮断する。キャップ５４の締め付けが終了した後、回転体４の回転により、キャッピングヘッド１０に取り付けられているカムフォロア４８がカム曲線Ｓの回転停止位置Ｒ２に到達すると、カム曲線Ｓが上昇を始める。キャッピングヘッド１０および回転軸１８が僅かに上昇（図３（ｇ）の高さまで上昇）すると、クラッチユニット４０を下方に付勢している上方のスプリング４２が伸張し、さらに、クラッチユニット４０が下方のクラッチ板４４から離れて、遊星歯車２０から回転軸１８への回転の伝達が遮断され、回転軸１８およびキャッピングヘッド１０の回転が停止する。一方、下方のチャック５８側もスプリング７０が伸張してロッド６０およびチャック５８がキャッピングヘッド１０に対して相対的に下降する。
【００３３】
カム曲線Ｓの上昇に応じてキャッピングヘッド１０およびチャック５８が上昇して、チャック５８が保持しているキャップ５４から離れる。従来の構成では、キャッピングヘッドおよびチャックが最下降位置から上昇を開始した時点で、下方のクラッチが再びつながってチャックが回転をはじめてしまうため、キャップを傷つけるおそれがあったが、この実施例では、チャック５８がキャップ５４を離す時点で、すでにキャッピングヘッド１０が回転を停止しているので、チャック５８が回転を再開してしまうおそれがなく、キャップ５４の損傷を防止することができる。前記（１）式のように、キャッピングヘッド１０が最下端位置まで下降した状態で、クラッチユニット４０の回転軸１８およびキャッピングヘッド１０に対する相対的な上昇量が、チャック５８の回転軸１８およびキャッピングヘッド１０に対する相対的な上昇量と等しいか、またはそれよりも小さい場合にチャック５８が回転を停止した状態でチャック５８からキャップ５４を抜き取ることができる。
【００３４】
この実施例に係るキャッパでは、チャック５８がキャップ５４を保持する際や、キャッピング終了後にキャッピングヘッド１０を上昇させる際に、キャッピングヘッド１０の回転を停止させるクラッチ４６を作動させるために、エアシリンダを設けたりキャッピングヘッド昇降用のカムの他にカム機構を設ける等の必要がなく、極めて簡単な構成でキャッピングヘッド１０の回転を停止させてチャック（キャップ保持部）５８が回転することを防止することができる。
【００３５】
前記第１実施例では、ロータリタイプのキャッパについて説明したが、本発明は、前記構成のキャッパに限るものではなく、その他の構成のキャッパにも適用可能である。図４は、キャッピングヘッド１１０が公転せずに昇降だけを行うタイプのワンヘッドキャッパに、本発明の構成を適用した第２の実施例を示すもので、機枠（支持体）１３２の上下のプレート１３２ａ、１３２ｂ間に、キャッピングヘッド１１０およびこのキャッピングヘッド１１０と一体の回転軸１１８が、回転自在にかつ昇降可能に支持されている。
【００３６】
前記機枠１３２の中央部に中心軸１０１が回転自在に支持されており、この中心軸１０１の回転によって昇降カム１５２が回転する。前記機枠１３２には駆動モータ１３５が固定され、その出力軸１３５ａに駆動プーリー１３７が取り付けられている。一方、前記中心軸１０１の上端に、昇降カム１５２および後に説明する駆動ギヤ１２４の駆動用プーリー１３９が固定され、これら両プーリー１３７、１３９間に駆動ベルト１４１が巻回されて、モータ１３５の駆動を前記中心軸１０１に伝達して昇降カム１５２を回転させる。前記キャッピングヘッド１１０の外周には、カムフォロア１４８が相対回転可能に嵌合しており、前記昇降カム１５２の外面に形成された溝カム１５２ａに係合している。従って、昇降カム１５２が回転すると、カムフォロア１４８が溝カム１５２ａの曲線に沿って上下に移動することにより、キャッピングヘッド１１０および回転軸１１８が一体的に昇降する。カムフォロア１４８が取り付けられているリング１４９には、ガイドローラ１５１が固定されており、直立した２本の平行なガイドロッド１５３間に嵌合し、カムフォロア１４８の回転を規制するようになっている。
【００３７】
昇降カム１５２の上方に駆動ギヤ１２４が設けられ、前記中心軸１０１の回転により一体的に回転する。この駆動ギヤ１２４は、図４の紙面の奥に配置されている小径の伝達ギヤ１２５と噛み合っている。さらに、この伝達ギヤ１２５は上方に一体的に大径のアイドラギヤ１２７が設けられており、駆動ギヤ１２４の回転が伝達されて、これら伝達ギヤ１２５およびアイドラギヤ１２７が一体的に回転する。前記回転軸１１８の外周には、前記実施例と同様の回転ギヤ１２０が嵌合しており、この回転ギヤ１２０とアイドラギヤ１２７とが噛み合っている。
【００３８】
回転ギヤ１２０は、その内部を貫通する回転軸１１８の周囲を回転可能であり、また、相対的に昇降可能になっている。この回転軸１１８の上端にはクラッチ板１４４が取り付けられている。一方、回転軸１１８の上端には、クラッチユニット１４０が一体的に回転し、かつ、相対的に昇降可能に嵌合し、スプリング１４２によって常時下方に付勢されている。これらクラッチ板１４４とクラッチユニット１４０とによって、回転軸１１８およびキャッピングヘッド１１０への回転の伝達および遮断を行うクラッチ１４６が構成されている。
【００３９】
前記キャッピングヘッド１１０の下端部には、前記実施例と同様にクラッチ１６６を介してチャック１５８が取り付けられており、キャップ供給装置１７３が供給したキャップ１５４をこのチャック１５８が保持して容器１５６の口部に締結するようになっている。なお、この実施例でも、前記クラッチユニット１４０および、チャック１５８は、それぞれスプリング１４２（チャック１５８を付勢するスプリングは図示せず）によって常時下方に付勢されており、キャッピングヘッド１１０および回転軸１１８に対して相対的に上昇できるようになっている。この実施例でも、キャッピングヘッド１１０が下降端に到達して、クラッチユニット１４０がクラッチ板１４４に係合すると回転ギヤ１２０の回転力が回転軸１１８およびキャッピングヘッド１１０に伝達され、キャッピングヘッド１１０が下降端から所定量上昇したときに、回転軸１１８への回転駆動力を遮断するようにしているので、前記第１実施例と同様の作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】キャッパの全体の構成を示す縦断面図である。（実施例１）
【図２】キャッピングヘッドとチャックとの連結部の構成を示す縦断面図である。
【図３】キャッピングの工程を順次示す説明図である。
【図４】ワンヘッドキャッパの全体の構成を示す縦断面図である。（実施例２）
【符号の説明】
【００４１】
４    支持体（回転体）
１０    キャッピングヘッド
１８    回転軸
２０    回転ギヤ（遊星歯車）
２４    駆動ギヤ（サンギヤ）
４０    伝達部材（クラッチユニット）
４８    昇降手段（カムフォロア）
５２    昇降手段（円筒カム）
５４    キャップ
【図１】
2005126093.tif 000003
【図２】
2005126093.tif 000004
【図３】
2005126093.tif 000005
【図４】
2005126093.tif 000006