(57)【要約】      （修正有）【課題】電動ドライバーに対し独立した構成からなり、比較的緩傾斜の傾斜面を形成するスライド部材に対し、適宜微振動を付与しながらその上方位置から多数の小ねじをランダムに供給することによって、小ねじをそれぞれねじ頭部を先頭にしてスライド部材の傾斜面を下方へ相互に分散させながら移送させることができ、これにより手持ち式電動ドライバーの先端部において分散移送される小ねじを順次容易かつ迅速に吸着保持することができる、手持ち式電動ドライバーの使用に適したねじ供給装置を提供する。【解決手段】表面を滑らかに形成した所定の幅寸法を有するスライド部材１０と、スライド部材１０をその表面が比較的緩傾斜の傾斜面となるように支持する支持架台とを設け、スライド部材１０の傾斜上端部を支持架台に対して所要の係止具１６により遊嵌係止し、スライド部材１０に対しその幅方向へ微振動を適宜付与するように構成する。【選択図】図５
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
表面を滑らかに形成した所定の幅寸法を有するスライド部材と、前記スライド部材をその表面が比較的緩傾斜の傾斜面となるように支持する支持架台とを設け、前記スライド部材の傾斜上端部を前記支持架台に対して所要の係止具により遊嵌係止し、前記スライド部材に対しその幅方向へ微振動を適宜付与するように構成したことを特徴とするねじ供給装置。
【請求項２】
前記スライド部材を支持する前記支持架台に微振動を付与するための振動発生装置を設けることを特徴とする特徴とする請求項１記載のねじ供給装置。
【請求項３】
前記スライド部材の傾斜する上方位置から多数の小ねじをランダムに供給し、前記支持架台に付与する微振動によってそれぞれの小ねじをねじ頭部が先頭になるように前記スライド部材の傾斜面を下方へ相互に分散させながら移送させ、前記分散された小ねじのねじ頭部に対して手持ち式電動ドライバーの先端部に設けたねじを吸着保持するための吸着ガイドの先端を近接ないし当接し得るように構成してなる請求項１または２記載のねじ供給装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ドライバービットの先端部に小ねじを適正に吸着保持させながらねじ締め作業を行う手持ち式の電動ドライバーの使用に際して、多数の小ねじを連続的に一定方向に指向させながら移動させて、これらの小ねじを前記電動ドライバーのドライバービットの先端部に対し、順次容易かつ迅速に吸着保持することができるように構成したねじ供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マグネットドライバーを使用してねじ締め作業を行う場合において、作業能率を向上するために、精密小ねじを前記マグネットドライバーにて、１本毎に正確に取出すことができるように構成した精密小ねじの個別取出装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
すなわち、前記特許文献１に記載の精密小ねじの個別取出装置は、傾斜状に設けられたシューター上面に精密小ねじを列設させるガイド溝を形成し、同じくシューター上面に該ガイド溝の長手方向と直交する方向へ間欠的に搖動する仕切バーを設置し、シューター上面の下端部の定位置に精密小ねじを停止させるための位置決めストッパーを設け、定位置に停止した精密小ねじの頭上にマグネットドライバーを案内する非磁性体製のガイド筒を設置し、該ガイド筒の周壁にガイド筒中空部を横切る小孔を形成するとともに該小孔の延長線上に光電スイッチを設置し、前記仕切バーを作動させるソレノイドスイッチを、この光電スイッチと電気的に接続した構成からなるものである。
【０００４】
前記構成からなる精密小ねじの個別取出装置は、シューター上面に形成されたガイド溝を一列状態に順次精密小ねじが移動するように構成され、しかも前記ガイド溝を移動する精密小ねじは、その途中において仕切バーにより順次１個の小ねじがマグネットドライバーと対応する定位置に案内されるように設定されるものであり、極めて煩雑な構成となる難点がある。
【０００５】
また、従来において、自動ねじ締めスタンドに設定した自動ドライバーに対して、ねじを連続的に順次ねじ受け部に供給すると共に、前記自動ドライバーの先端に設けた真空パイプにより、前記ねじ受け部に供給されるねじを吸着してねじ締め作業を行うことができるように構成したねじ供給装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
すなわち、前記特許文献２に記載のねじ供給装置は、ねじの首下径より少し広い間隔を有し、ねじを首つり状態に支持し、かつねじが滑り落ちるように傾斜した傾斜シュートと、ねじを貯蔵するホッパ部と、前記傾斜シュート上のねじを１本づつ分離してねじ受け部に滑り落す分離装置と、前記ホッパ部内のねじを整列させて前記傾斜シュートに供給するすくいプレートと、該すくいプレートを前記ホッパ部を通過して傾斜シュートの位置まで搖動させる駆動手段とを有し、前記傾斜シュートのホッパ部と分離装置との間に、傾斜シュート上のねじの有無を検出し、ねじが無い時に前記駆動手段を動作させる出力信号を発生するセンサを設けた構成からなるものである。
【０００７】
前記構成からなるねじ供給装置においても、前記特許文献１に記載の精密小ねじの個別取出装置と基本的に同様の構成からなるものであって、煩雑な構成となる難点がある。
【０００８】
さらに、締結ユニットとして構成された電動工具に対し、電動工具のビットが移動する方向に止めねじを締結する製品と共に、止めねじを供給することにより、ビットと止めねじと製品とを同時に結合させて、製品に対する止めねじの締結を行うように構成した、止めねじ供給装置及び止めねじ締結装置が提案されている（特許文献３参照）。
【０００９】
すなわち、前記特許文献３に記載の止めねじ供給装置は、止めねじが投入される投入部と、一方向に延びると共に立ち上がった状態の前記止めねじが挿入される挿入孔が複数個形成され、長手方向一端部が前記投入部に連結される挿入部とを備える供給部材と；前記供給部材を振動させる振動手段と；前記供給部材を傾斜させる傾斜手段と；前記振動手段により振動する前記供給部材を前記傾斜手段により傾斜させることで前記挿入孔に挿入された前記止めねじを、下側から支持する支持位置と、下方へ供給する供給位置との間で移動可能とし、前記挿入部に設けられる支持部材と；前記挿入部の前記挿入孔に挿入され、前記支持位置に配置される前記支持部材に支持された前記止めねじの有無及び上下状態を検知する検知部材と；前記検知部材の検知結果に基づいて、前記支持部材を前記支持位置から前記供給位置へと移動させて上下状態が適正な前記止めねじを供給するように制御する制御手段と；を備える構成からなるものである。
【００１０】
前記構成からなる止めねじ供給装置においても、締結ユニットとして構成された電動工具に対応するように構成され、しかも電動工具のビットと止めねじと製品とを同時に結合させるように構成するため、全体的に極めて煩雑な構成となる難点がある。
【００１１】
さらにまた、従来において、ねじをドライバービットの先端部において、エアの吸引力や磁力によりねじを吸着保持する吸着ガイドを設けた手持ち式の電動ドライバーにおいて、前記吸着ガイドの先端部にねじを順次供給する機構を一体的に設けた構成からなるねじ供給機を備えた電動ドライバー等が種々提案されている（特許文献４、５、６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】実開昭５７−７５９７７号公報
【特許文献２】実公平３−４７８２９号公報
【特許文献３】特開２０１２−１８７６８４号公報
【特許文献４】特公昭５９−３７１９６号公報
【特許文献５】実開昭６１−９９４７４号公報
【特許文献６】特許第３０４１００１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１３】
前述したように、前記特許文献１〜３に記載されるねじ供給装置等においては、ねじ締め手段としてのドライバーないし電動工具との関係において、それぞれのねじ供給装置は、予め所定の位置に固定配置されているドライバーないし電動工具に対して、ねじは順次規則的に供給されるように構成されており、このためねじ供給装置においては、ドライバーないし電動工具の動作を検知して、それらのタイミングに合わせてねじの送り動作を調整するように設定されている。
【００１４】
従って、このように構成される従来のねじ供給装置等においては、ねじを順次供給するための制御手段を必要とすることから装置構成が複雑となり、製造コストが嵩むと共に、装置に対し常に円滑な動作を確保するために適宜メンテナンスを行う必要があり、取扱いにおいても煩雑となる等の難点がある。
【００１５】
また、前記特許文献４〜６に記載される電動ドライバー等においては、ドライバービットの先端部に設けたねじを吸着保持する吸着ガイドに対し、ねじ供給機構が一体的に設けられているため、電動ドライバーの使用に際しての自由度が制限されるばかりでなく、電動ドライバーの構成も複雑となり、製造コストが嵩むと共に、取扱いにおいても煩雑となる等の難点がある。
【００１６】
特に、今日において、電動ドライバー等を使用して、ねじ締めによる組立てを行う多くの電子化部品、電子化製品などにおいては、ますます小型化ないし微細化される傾向にあり、これに伴いこれ等の部品や製品の組立てに使用されるねじについても同様であり、例えば１ｍｍ以下の微小化ないし微細化された精密小ねじが製造され、使用されるようになった。
【００１７】
従って、このような精密小ねじを使用して、これ等の小ねじに適合するドライバービットを備えた電動ドライバーによりねじ締め作業を行う場合においては、前述したような従来のねじ供給装置などでは、ドライバービットの先端部に前記小ねじを適正にしかも容易かつ確実に順次供給するように構成するには、その設計並びに製造が細密化されて製造コストも増大するばかりでなく、使用に際してメンテナンスも煩雑となる等、多くの問題点がある。
【００１８】
そこで、本考案者は、前述した従来公知の手持ち式電動ドライバーにおいて、その取扱いに際しての自由度を制限しているねじ供給機構を省略することができると共に、精密小ねじの適用を容易かつ簡便に達成することができるねじ供給装置を得るべく鋭意検討並びに試作を行った結果、多数の小ねじを連続的に一定方向に指向させながら所要の傾斜面を相互に分散させながら移送するようにし、これらの分散移送される小ねじを適宜手持ち式電動ドライバーのドライバービットの先端部において、順次吸着保持するように構成することにより、構成が簡単にして取扱いにおいても極めて簡便となる、ねじ供給装置の開発に成功した。
【００１９】
すなわち、本考案に係るねじ供給装置においては、表面を滑らかに形成した所定の幅寸法を有するスライド部材と、前記スライド部材をその表面が比較的緩傾斜（１０°〜１５°）の傾斜面となるように支持する支持架台とを設け、前記スライド部材の傾斜上端部を前記支持架台に対して所要の係止具により遊嵌係止し、前記スライド部材に対しその幅方向へ微振動を適宜付与するように構成し、前記スライド部材の上方位置から多数の小ねじをランダムに供給することにより、それぞれの小ねじをその振動の作用によってねじ頭部を先頭にして前記スライド部材の傾斜面を下方へ相互に分散させながら移送することができ、これにより手持ち式電動ドライバーの先端部において、前記のように分散移送される小ねじを、順次容易かつ迅速に吸着保持することができることを突き止めた。
【００２０】
従って、本考案の目的は、電動ドライバーに対し独立した構成からなり、比較的緩傾斜の傾斜面を形成するスライド部材に対し、適宜微振動を付与しながらその上方位置から多数の小ねじをランダムに供給することによって、前記小ねじをそれぞれねじ頭部を先頭にして前記スライド部材の傾斜面を下方へ相互に分散させながら移送させることができ、これにより手持ち式電動ドライバーの先端部において前記分散移送される小ねじを順次容易かつ迅速に吸着保持することができる、手持ち式電動ドライバーの使用に適したねじ供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記の目的を達成するため、本考案の請求項１に記載のねじ供給装置は、表面を滑らかに形成した所定の幅寸法を有するスライド部材と、前記スライド部材をその表面が比較的緩傾斜の傾斜面となるように支持する支持架台とを設け、前記スライド部材の傾斜上端部を前記支持架台に対して所要の係止具により遊嵌係止し、前記スライド部材に対しその幅方向へ微振動を適宜付与するように構成したことを特徴とする。
【００２２】
本考案の請求項２に記載のねじ供給装置は、前記スライド部材を支持する前記支持架台に微振動を付与するための振動発生装置を設けることを特徴とする特徴とする。
【００２３】
本考案の請求項３に記載のねじ供給装置は、前記スライド部材の傾斜する上方位置から多数の小ねじをランダムに供給し、前記支持架台に付与する微振動によってそれぞれの小ねじをねじ頭部が先頭になるように前記スライド部材の傾斜面を下方へ相互に分散させながら移送させ、前記分散された小ねじのねじ頭部に対して手持ち式電動ドライバーの先端部に設けたねじを吸着保持するための吸着ガイドの先端を近接ないし当接し得るように構成したことを特徴とする。
【考案の効果】
【００２４】
本考案の請求項１に記載のねじ供給装置によれば、所要の傾斜面を形成するスライド部材の上方位置から、多数の小ねじをランダムに供給することにより、それぞれの小ねじを振動の作用によってねじ頭部を先頭にして前記スライド部材の傾斜面を下方へ相互に分散させながら移送することができ、これにより手持ち式電動ドライバーの先端部において相互に分散移送される小ねじを、順次容易かつ迅速に吸着保持することができることができる。
【００２５】
従って、本考案によるねじ供給装置によれば、簡単な構成により極めて低コストに製造することができると共に、手持ち式電動ドライバーの使用に際しての自由度を大幅に拡大することができ、しかも電動ドライバーとは独立した構成であることからメンテナンスも極めて簡便である等、多くの優れた利点が得られる。
【００２６】
本考案の請求項２に記載のねじ供給装置によれば、支持架台に微振動を付与するための振動発生装置を設けることにより、スライド部材に対してランダムに供給する多数の小ねじを、その傾斜面においてそれぞれねじ頭部を先頭に相互に分散させながら、自動的に移送供給することができる。
【００２７】
本考案の請求項３に記載のねじ供給装置によれば、手持ち式電動ドライバーを使用するねじ供給装置としての使用を、極めて有効かつ簡便となることが明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本考案に係るねじ供給装置の一実施例を示す正面図である。
【図２】（ａ）は図１に示すねじ供給装置の左側面図、（ｂ）は図１に示すねじ供給装置の右側面図である。
【図３】図１に示すねじ供給装置の平面図である。
【図４】図３に示すねじ供給装置のIV−IV線断面図である。
【図５】図３に示すねじ供給装置において多数の小ねじを供給移送する状態を示す説明図である。
【図６】図４に示すねじ供給装置において多数の小ねじが供給移送される際に電動ドライバーにより順次小ねじを吸着する状態を示す説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００２９】
次に、本考案に係るねじ供給装置の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００３０】
図１は本実施に係るねじ供給装置の正面図、図２（ａ）、（ｂ）は図１のねじ供給装置の左右側面図、図３は図１のねじ供給装置の平面図、そして図４は図３に示すねじ供給装置のIV−IV線断面図である。
【００３１】
図１ないし図４において、本実施例に係るねじ供給装置は、表面を滑らかに形成した所定の幅寸法を有する底浅の矩形状からなる案内凹部１２を備えたスライド部材１０と、前記スライド部材１０の案内凹部１２が比較的緩傾斜、例えば１０°〜１５°からなる、傾斜面となるように支持する支持架台２０とから構成される。
【００３２】
前記スライド部材１０の前記案内凹部１２は、前記支持架台２０によって支持される上端縁部１３と、その下端縁部１４と、両側縁部１５ａ、１５ｂとによって、図示するような形状として構成されている(図３参照)。
【００３３】
そして、前記スライド部材１０は、前記上端縁部１３側を前記支持架台２０の傾斜する上側面２１に載置し、前記上端縁部１３の一部に設けた通孔１３ａを介して所要の係止具１６を遊嵌すると共に、前記係止具１６の先端１６ａを前記支持架台２０に対して結合固定する(図３、図４参照)。
【００３４】
しかるに、前記構成からなる本実施例に係るねじ供給装置は、公知の手持ち式電動ドライバーによりねじ締め作業を行う場合において、図５および図６に示すように使用することにより、小ねじの供給を行うことができる。
【００３５】
すなわち、本実施例に係るねじ供給装置の使用に際しては、手持ち式電動ドライバーによりねじ締め作業を行う場所に近接した所要の平坦な個所に、適宜ねじ供給装置を位置決めした後、スライド部材１０の案内凹部１２の上端縁部１３側に、複数の小ねじＳを適宜手作業によりランダムに落下投入する。
【００３６】
次いで、スライド部材１０に対して、適宜微振動を継続的ないし断続的に付与することにより、前記案内凹部１２の上端縁部１３側に投入された複数の小ねじＳは、それぞれねじ頭部を先頭にして、相互に分散しながら前記案内凹部１２の傾斜面をその下端縁部１４に指向して移送することができる(図５参照)。
【００３７】
この場合、前記スライド部材１０に対して付与する微振動は、案内凹部１２の幅方向へ適宜手動により付与することが好適である。代案として、例えば、前記スライド部材１０を支持する支持架台２０に、微振動を発生する振動発生装置を内蔵して、自動的に微振動を発生するように構成することもできる。
【００３８】
従って、前述したように前記ねじ供給装置において、スライド部材１０の前記案内凹部１２の傾斜面を、それぞれねじ頭部を先頭にして相互に分散しながらその下端縁部１４に指向して移送されるねじＳに対して、図６に示すように、手持ち式電動ドライバー３０の先端部に設けたねじ吸着ガイド３１を、前記ねじＳのねじ頭部に指向して近接することにより、前記ねじＳをねじ吸着ガイド３１に迅速かつ適正に吸着保持することができる。
【００３９】
以上、本考案の好適な実施例について説明したが、本考案は前述した実施例に限定されることなく、本考案の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００４０】
１０  スライド部材
１２  案内凹部
１３  上端縁部
１３ａ  通孔
１４  下端縁部
１５ａ、１５ｂ  両側縁部
１６  係止具
１６ａ  先端部
２０  支持架台
２１  上側面
３０  電動ドライバー
３１  ねじ吸着ガイド
Ｓ  小ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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