(57)【要約】【課題】この考案は、良好な防塵性・防水性を有し、しかも修理・点検が容易な回転角度信号発生装置を提供することを目的とする。【解決手段】上述の課題を解決するため、この考案の回転角度信号発生装置１では、ロータリーエンコーダ４が取り付けられる箱本体２の背面壁２３が正面壁２４より高くなっており、側面壁２２の上端線が背面壁２３から正面壁２４にかけて低くなるように斜めに形成されていて、蓋部を外した時にはロータリーエンコーダ４の後部に設けられた表示灯が外部から見えるようになっている。【選択図】図２
0003192874.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能な箱体と、箱体に取り付けられたロータリーエンコーダを有し、
箱体はロータリーエンコーダが取り付けられる箱本体と、箱本体にかぶせる蓋部を有し、
箱本体は底板部と、底板部に実質的に垂直な左右側面壁と、背面壁と、正面壁を有し、
箱本体においては背面壁に入力回転軸が回転自在に支持されていて、背面壁が正面壁より高くなっており、左右側面壁の上端は背面壁から正面壁にかけて低くなるように斜めに形成されている回転角度信号発生装置。
【請求項２】
ロータリーエンコーダは回転軸と、回転軸の反対側に設けられた表示灯を有し、
箱本体の左右側面壁の少なくともいずれかには回転角度信号出力用端子が設けられていて、
箱本体と蓋部の合わせ部にはパッキン部材が設けられていて、
蓋部を外した時には、ロータリーエンコーダに設けられた表示灯が外部から見えるようになる請求項１に記載の回転角度信号発生装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、ロータリーエンコーダにより、回転角度に対応した信号を発生させる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力軸の回転の変位を内蔵した格子円盤を基準としてデジタル信号として出力するロータリーエンコーダが広く使用されている。この入力軸に様々な機器を接続し、それらの機器の位置や角度の変化を検知する。ロータリーエンコーダはクレーンやウインチなどの大型設備の制御にも用いられる。たとえば、特許文献１には、ロータリーエンコーダにより液圧ウインチのケーブルの速度制御や巻取ドラムの巻層数を検知することが記載されている。
【０００３】
クレーンやウインチなどの大型設備に対してロータリーエンコーダを使用する場合、防塵性・防水性の高い容器内にロータリーエンコーダを収納しなければならない。しかし、このロータリーエンコーダの収納についてはこれまで特別な考慮はされておらず、これに関する先行技術文献は見られない。実際には、図９に示すような直方体の箱状の容器２の中にロータリーエンコーダ４を納め、その上に開閉可能な蓋３を取り付けている。通常は、その蓋３により密閉して防塵性・防水性を確保している。そして、点検や修理、保全などの際には、蓋３を取り外す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平３−１２０３１号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
図９に示すような従来の箱状容器２は、蓋３との接触面にゴムパッキンを設けることにより防塵性・防水性を確保している。また、箱状容器２と蓋３をボルトにより接合しているので、修理や保全の際には蓋３を取り外すことができ、ロータリーエンコーダ４を上から観察できる。
【０００６】
しかし、容器２の上からではロータリーエンコーダ４の後部、すなわち、回転軸の反対側、を見ることができない。この部分には、ロータリーエンコーダの状態を示すための表示灯が設けられ、電源が入切や信号の出力状況を把握できるようになっているが、従来の容器では、容器の正面壁に隠れてしまう。また、ロータリーエンコーダ４の後部にはボルトにより着脱可能な部分が設けられ、ここを開くことによってロータリーエンコーダ４の内部にあるスイッチ類の設定を行えるが、正面壁に遮られると、その作業も困難になる。
【０００７】
そこで、箱の正面壁に開閉可能な部分を設けることが考えられるが、そうすれば、部品点が増えて装置が複雑・高価になるとともに、開閉すべき箇所が増えれば、修理・点検が面倒になる。また、開閉部が増えると、防塵性・防水性の確保には不利になる。
【０００８】
この考案は、良好な防塵性・防水性を有し、しかも修理・点検が容易な回転角度信号発生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するため、この考案の回転角度信号発生装置は、開閉可能な箱体と、箱体に取り付けられたロータリーエンコーダを有し、
箱体はロータリーエンコーダが取り付けられる箱本体と、箱本体にかぶせる蓋部を有し、
箱本体は底板部と、底板部に実質的に垂直な左右側面壁と背面壁と正面壁を有し、
蓋部は天板部と、天板部に実質的に垂直な左右側面壁と背面壁と正面壁を有し、
箱本体においては背面壁に入力回転軸が回転自在に指示されていて、背面壁が正面壁より高くなっており、左右側面壁の上端は背面壁から正面壁にかけて上がるように斜めに形成されていて、
蓋部においては背面壁が正面壁より短くなっており、左右側面壁の上端は正面壁から背面壁にかけて低くなるように斜めに形成されている。
【００１０】
さらに、上記構成に加えて、ロータリーエンコーダは回転軸と、回転軸の反対側に設けられた表示灯を有し、
箱本体の左右側面壁の少なくともいずれかには回転角度信号出力用端子が設けられていて、
箱本体と蓋部の合わせ部にはパッキン部材が設けられていて、
蓋部を外した時には、ロータリーエンコーダに設けられた表示灯が外部から見えるようになることが好ましい。
【考案の効果】
【００１１】
この考案の回転角度信号発生装置は、箱本体に蓋部をかぶせることにより、良好な防塵性・防水性を有する。そして、箱本体の正面壁が低いので、蓋部を取り外したときに、ロータリーエンコーダの後部の観察や保全作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】回転角度信号発生装置を示す正面図である。
【図２】同垂直断面図である。
【図３】同水平断面図である。
【図４】箱体の箱本体を示す正面図である。
【図５】同Ａ矢視図である。
【図６】箱体の蓋部を示す正面図である。
【図７】同Ｂ矢視図である。
【図８】回転角度信号発生装置の蓋部を外した状態を示す右側面図である。
【図９】従来の回転角度信号発生装置を示す垂直断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
この考案を実施するための形態について図面に基づいて説明する。図１は回転角度信号発生装置を示す正面図、図２は同垂直断面図、図３は同水平断面図である。
【００１４】
回転角度信号発生装置１は、開閉可能な箱体と、箱体に取り付けられたロータリーエンコーダ４を有する。箱体は、ロータリーエンコーダ４が取り付けられる箱本体２と、箱本体２にかぶせる蓋部３よりなる。
【００１５】
箱本体について説明する。図４は箱体の箱本体を示す正面図、図５は同Ａ矢視図である。箱本体２は底板部２１と、底板部２１に実質的に垂直な左右側面壁２２と、やはり底板部２１に実質的に垂直な背面壁２３と、正面壁２４を有する。本例では、正面壁２４も底板部２１に実質的に垂直である。背面壁２３には入力回転軸５が取り付けられることになる。また、左右側面壁２２の少なくともいずれかには回転角度信号出力用端子６が取り付けられるので、端子用孔２６があけられている。
【００１６】
箱本体２においては、背面壁２３が正面壁２４より高くなっている。そして、左右側面壁の上端は底板部２１に対して平行ではなく、傾斜している。左右側面壁の上端は背面壁側から正面壁にかけて低くなるように斜めに形成されている。そして、左右側面壁２２、背面壁２３および正面壁２４の上端には金属板の折り曲げにより若干突出したフランジ部２５が形成されていて、このフランジ部２５が蓋部３との接続面となる。また、左右側面壁２２の上端に沿って板材２７が取り付けられ、中心部にメネジ孔２８が設けられている。さらに、左右側面壁２２の下端部には外側に折り曲げた部分が続いていて、回転角度信号発生装置１を設置するための取付面２９になっている。この取付面２９は、底板部２１よりも若干突出している。
【００１７】
次に、蓋部３について説明する。図６は箱体の蓋部を示す正面図、図７は同Ｂ矢視図である。蓋部３は天板部３１と、天板部３１に実質的に垂直な左右側面壁３２と、やはり天板部３１に実質的に垂直な正面壁３４と、背面壁３３とを有する。背面壁３３も天板部３１に対して垂直に設けてもよいが、本例では斜めに設けられている。
【００１８】
蓋部３においては正面壁３４が背面壁３３よりも下に長く突き出ている。左右側面壁３２の下端は正面壁３４から背面壁３３にかけて上がるように斜めに形成されている。また、蓋部３の内部周辺には、側面壁３２の下端に平行な面部３５が設けられている。そして、この面部３５にはほぼ全面にゴム製のパッキン部材が備えられている。さらに、左右側面壁３２の下端に沿って板材３７が取り付けられ、中心部にボルト通し孔３８が設けられている。
【００１９】
蓋部３における左右側面壁３２の下端線の天板部３１に対する角度は、箱本体２における左右側面壁２２の上端線の底板部２１に対する角度と同じになっている。さらに、蓋部３の面部３５の天板部３１に対する角度は、箱本体２のフランジ部２５の底板部２１に対する角度と同じになっている。したがって、箱本体２のフランジ部２５と蓋部３の面部３５を合わせたときに、概ね直方体状の箱体が形成される。このとき、蓋部３の板材３７のボルト通し孔３８と箱本体２の板材２７のメネジ孔２８の位置が重なるようになっている。
【００２０】
箱本体２の背面壁２３に入力回転軸５が回転自在に支持されている。入力回転軸５で箱体の外側に出ている部分にはタイミングベルトなど連結される入力ギア１１が備えられている。そして、入力回転軸５とロータリーエンコーダ４の間には、変速用の中間軸７が設けられている。したがって、タイミングベルトなどにより外部から入力ギア１１に入力される回転は、入力回転軸５と中間軸７を介してロータリーエンコーダ４に伝達される。ここで、入力回転軸５、中間軸７、ロータリーエンコーダ４のギア比は、入力ギア１１からロータリーエンコーダ４へ増速されるように設定されている。これにより、微小な回転角度の変化を検出できるようになっている。
【００２１】
ロータリーエンコーダ４の本体部はほぼ円筒形であり、その内部には回転軸とそれに接続された格子円盤が収めされている。そして、回転軸とは反対側には、取り外し可能な部分が設けられている。その部分で、特に正面壁に向いている面には、表示灯が設けられている（図８）。この表示灯は、ロータリーエンコーダ４の電源が入っているか否かについての情報や、回転を示す信号の発生が表示される。したがって、この表示灯を見ることによって、ロータリーエンコーダ４の状態を把握することができる。
【００２２】
また、このロータリーエンコーダ４の取り外し可能な部分には、設定用のスイッチ類が内蔵されている。この部分はボルト１０によって円筒形の本体部と接続されていて、ボルト１０は円筒の軸に平行に設けられている。
【００２３】
ロータリーエンコーダ４には、電源接続や回転角度信号出力のための端子がある。また、箱本体の左右側面壁の少なくともいずれかにも電源接続端子や回転角度信号出力用端子が設けられていて、ケーブル（図示省略）によってロータリーエンコーダ４の端子に接続されている。
【００２４】
回転角度信号発生装置の使用方法について説明する。使用時には、箱本体２に蓋部３をかぶせる。箱本体２のフランジ部２５と蓋部３の面部３５を合わせ、ボルトをボルト通し孔３８に通し、箱本体２の板材２７のメネジ孔２８に締め込むことにより接続する。接触面にはパッキン部材３６が備えられていて、密封性が高い。しかも、箱体で分離するのは蓋部３のみであり、このような簡単な構造は、防水性・防塵性を高めるのに適している。ＩＥＣ規格のＩＰ５６を満たす防水性・防塵性を得ることができ、ロータリーエンコーダを屋外でも使用することができる。
【００２５】
蓋部３を取り付けた状態では、従来の回転角度信号発生装置とほぼ同様な直方体の形状であるので、従来の回転角度信号発生装置と同じように現場に設置することができる。位置や回転角の検知を行う対象の装置とは、従来の回転角度信号発生装置と同じようにタイミングベルトなどを介して入力回転軸５に接続する。さらに制御装置や外部電源とは、側面壁の端子６により接続する。
【００２６】
修理や点検のときには、ボルトを外すことにより蓋部３を取り外すことができる。図８は回転角度信号発生装置の蓋を外した状態を示す右側面図である。本体部２の正面壁２４は低いので、正面側の視界を妨げない。ロータリーエンコーダ４の後部は露出し、表示灯９ａ，９ｂ，９ｃを容易に観察することができる。また、正面側に障害物がないので、ドライバーなどの工具を使ってボルト１０を外してロータリーエンコーダ４の後部の部品を取り外すことができ、修理や保全が簡単にできる。蓋部３を被せてボルトを取り付ければ、すぐに使用を再開できる。
【符号の説明】
【００２７】
１．回転角度信号発生装置
２．箱本
３．体蓋部
４．ロータリーエンコーダ
５．入力回転軸
６．回転角度信号出力用端子
７．中間軸
８．端子
９．表示灯
１０．ボルト
１１．入力ギア
２１．底板部
２２．側面壁
２３．背面壁
２４．正面壁
２５．フランジ部（接続面）
２６．端子用孔
２７．板材
２８．メネジ孔
３１．天板部
３２．側面壁
３３．背面壁
３４．正面壁
３５．面部（接続面）
３７．板材
３８．ボルト通し孔
【図１】
0003192874.tif 000003
【図２】
0003192874.tif 000004
【図３】
0003192874.tif 000005
【図４】
0003192874.tif 000006
【図５】
0003192874.tif 000007
【図６】
0003192874.tif 000008
【図７】
0003192874.tif 000009
【図８】
0003192874.tif 000010
【図９】
0003192874.tif 000011