(57)【要約】      （修正有）【課題】技術的に簡単で安価に製造可能であり、かつガイドキャリッジの良好な案内を保証する、選択的な搬送系の製本機を提供する。【解決手段】ガイドキャリッジは、位置固定の少なくとも３つのガイドローラ１，１ａを備え、ガイドローラは、三角形の形で前記ガイドキャリッジに取り付けられており、２つのガイドローラは、直線状の部分７と円弧状の部分９とカーブ軌道状の部分８とから形成可能なマスタ軌道１０上を走行し、少なくとも１つの別のガイドローラは、数学・幾何学的な法則に従って得られるスレイブ軌道１１上を走行し、スレイブ軌道は、同じく直線状の部分と円弧状の部分とカーブ軌道状の部分とから形成可能であり、ガイドキャリッジは、ガイド軌道の外側に配置された少なくとも１つの駆動装置に連結されている。【選択図】図７
0003189633.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
本、雑誌及び冊子のような印刷製品を製造する製本機（１０００）であって、
例えば本身導入ステーション、背加工ステーション、膠付けステーション、表紙付けステーション及び圧着ステーションである複数の加工ステーションと、本身（１００）を個々の前記加工ステーションを通って搬送する本身搬送系とを備え、
該本身搬送系は、真っ直ぐな部分（７）と円弧状の部分（９）とカーブ軌道状の部分（８）とを有する閉じたガイド軌道（４）と、本身を緊締する複数のクランプ（１００２）とを備え、前記クランプ（１００２）は、前記ガイド軌道（４）上を転動するガイドローラ（１，１ａ）を有するガイドキャリッジ（２）を備え、前記クランプ（１００２）は、まとめて又は個別に駆動装置を介して駆動される、製本機において、
前記ガイドキャリッジ（２）は、位置固定の少なくとも３つのガイドローラ（１，１ａ）を備え、該ガイドローラ（１，１ａ）は、三角形の形で前記ガイドキャリッジ（２）に取り付けられており、２つのガイドローラ（１）は、直線状の部分（７）と円弧状の部分（９）とカーブ軌道状の部分（８）とから形成可能なマスタ軌道（１０）上を走行し、少なくとも１つの別のガイドローラ（１ａ）は、数学・幾何学的な法則に従って得られるスレイブ軌道（１１）上を走行し、該スレイブ軌道（１１）は、同じく直線状の部分（７）と円弧状の部分（９）とカーブ軌道状の部分（８）とから形成可能であり、前記ガイドキャリッジ（２）は、前記ガイド軌道（４）の外側に配置された少なくとも１つの駆動装置（３，５，１２，１３）に連結されていることを特徴とする、製本機。
【請求項２】
前記マスタ軌道（１０）は、前記ガイド軌道（４）の外側軌道である、請求項１記載の製本機。
【請求項３】
前記マスタ軌道（１０）は、前記ガイド軌道（４）の内側軌道である、請求項１記載の製本機。
【請求項４】
数学・幾何学的な法則は、３つのガイドローラ（１，１ａ）の相互の位置と前記マスタ軌道（１０）の輪郭とに関係している、請求項１から３までのいずれか１項記載の製本機。
【請求項５】
前記ガイド軌道（４）は、真っ直ぐな部分領域（７）とカーブ状の部分領域（８）とから成っており、前記真っ直ぐな部分領域（７）と前記カーブ状の部分領域（８）とは、楕円、三角形又は矩形、特に正方形を形成している、請求項１から４までのいずれか１項記載の製本機。
【請求項６】
前記ガイドキャリッジ（２）は、前記マスタ軌道（１０）上を走行する位置固定の外側の２つのガイドローラ（１）と、前記スレイブ軌道（１１）上を走行する位置固定の内側の２つのガイドローラ（１ａ）とを備え、両方の前記内側のガイドローラ（１ａ）の相互間隔は、両側の前記外側のガイドローラ（１）の相互間隔よりも小さい、請求項２記載の製本機。
【請求項７】
前記ガイド軌道のカーブ状の部分（９）において、前記内側のガイドローラ（１ａ）のうちの１つだけが、前記スレイブ軌道（１１）に接触している、請求項６記載の製本機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、請求項１の上位概念部に記載の製本機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような製本機、例えば無線綴じ機は、接着剤で接合された、ハードカバーのための本身又は冊子を製造する働きをし、この場合、丁合されて本身になる折り丁及び／又は個々のシートは、接着剤を予め加工された本身の背に塗布することにより接合される。実現可能な綴じ方及び生産方式は、機械設備に関係している。機械設備は、主に、本身搬送系、本身導入ステーション、背加工、背固め（背の膠付け）、中間乾燥、側面の膠付け、背補強、表紙付け及び表紙圧着及び乾燥における機能ユニットから成っている。
【０００３】
ドイツ連邦共和国実用新案登録第２０２００５００７０１２号明細書において、このような、本身搬送系を備える製本機が開示されている。本身搬送系は、複数の変向ホイールの周りを走行する搬送手段と、シートスタックを緊締するための、同一の相互間隔を有して搬送手段に取り付けられた多数のクランプとから成っている。
【０００４】
この背景技術によれば、搬送手段として、好適には個別に可動で相互に係合し合う部材を備えるローラチェンが用いられる。チェンは、クランプを送る働きをする。但し、クランプは、製本機の機械フレームに位置固定に結合されたガイド軌道により案内される。このために、各クランプは、ガイド軌道の走行面上を転動する複数の走行ローラを備える。
【０００５】
米国特許公開第７９１８６３５号明細書において、無線綴じ機が公知であり、この無線綴じ機では、搬送系が多数のクランプを備え、クランプは、個別に駆動されてガイド軌道上を案内される。このために、クランプは、ガイドキャリッジに取り付けられており、ガイドキャリッジは、ローラを備え、ローラは、ガイド軌道上を走行する。従来公知のガイド軌道は、真っ直ぐな部分とカーブ状の部分とを備え、これらの部分は、組立て又は溶接により相互に結合され、そのあとで閉じた一体的なガイド軌道を形成する。
【０００６】
公知のガイドキャリッジは、相互に位置固定に配置された４つのガイドローラを備える。これらのガイドローラは、ガイド軌道の構造可能性を制限する。固定の１つの半径しか実現可能でなく、追加的に、ガイドローラは、真っ直ぐな部分からカーブ状の部分への移行部において、ガイド軌道に対して遊びを有し、したがって正確に案内されない。
【０００７】
別の公知の態様では、ガイドキャリッジは、４つのガイドロールを備え、これらのガイドロールは、それぞれ対偶を成して反対側に位置し、それぞれ１つの回転台に配置されている。この態様では、ガイド軌道の構造可能性はより大きいので、例えばガイド軌道のためにＳ字カーブを用いることができる。但しガイドキャリッジの製造は技術的により面倒かつより高価である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国実用新案登録第２０２００５００７０１２号明細書
【特許文献２】米国特許公開第７９１８６３５号明細書
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって本考案の課題は、技術的に簡単で安価に製造可能であり、かつガイドキャリッジの良好な案内を保証する、選択的な搬送系を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題を解決するための本考案の装置によれば、本、雑誌及び冊子のような印刷製品を製造する製本機であって、例えば本身導入ステーション、背加工ステーション、膠付けステーション、表紙付けステーション及び圧着ステーションである複数の加工ステーションと、本身を個々の加工ステーションを通って搬送する本身搬送系とを備え、本身搬送系は、真っ直ぐな部分と円弧状の部分とカーブ軌道状の部分とを有する閉じたガイド軌道と、本身を緊締する複数のクランプとを備え、クランプは、ガイド軌道上を転動するガイドローラを有するガイドキャリッジを備え、クランプは、まとめて又は個別に駆動装置を介して駆動される、製本機において、ガイドキャリッジは、位置固定の少なくとも３つのガイドローラを備え、ガイドローラは、三角形の形でガイドキャリッジに取り付けられており、２つのガイドローラは、直線状の部分と円弧状の部分とカーブ軌道状の部分とから形成可能なマスタ軌道上を走行し、少なくとも１つの別のガイドローラは、数学・幾何学的な法則に従って得られるスレイブ軌道上を走行し、スレイブ軌道は、同じく直線状の部分と円弧状の部分とカーブ軌道状の部分とから形成可能であり、ガイドキャリッジは、ガイド軌道の外側に配置された少なくとも１つの駆動装置に連結されている。
【００１１】
好適には、マスタ軌道は、ガイド軌道の外側軌道である。
【００１２】
好適には、マスタ軌道は、ガイド軌道の内側軌道である。
【００１３】
好適には、数学・幾何学的な法則は、３つのガイドローラの相互の位置と真マスタ軌道の輪郭とに関係している。
【００１４】
好適には、ガイド軌道は、真っ直ぐな部分領域とカーブ状の部分領域とから成っており、真っ直ぐな部分領域とカーブ状の部分領域とは、楕円、三角形又は矩形、特に正方形を形成している。
【００１５】
好適には、ガイドキャリッジは、マスタ軌道上を走行する位置固定の外側の２つのガイドローラと、スレイブ軌道上を走行する位置固定の内側の２つのガイドローラとを備え、両方の内側のガイドローラの相互間隔は、両側の外側のガイドローラの相互間隔よりも小さい。
【００１６】
好適には、ガイド軌道のカーブ状の部分において、内側のガイドローラのうちの１つだけが、スレイブ軌道に接触している。
【考案の効果】
【００１７】
本考案によれば、本、雑誌及び冊子のような印刷製品を製造する製本機は、複数の加工ステーションを備える。加工ステーションには、例えば本身導入ステーション、背加工ステーション、膠付けステーション、表紙付けステーション及び圧着ステーションが含まれる。製造されるべき製品に応じて、更に別の加工ステーションであってもよい。本身は、本身搬送系により、個々の加工ステーションを通って搬送される。本身搬送系は、真っ直ぐな部分と円弧状の部分とカーブ状の部分とを有する閉じたガイド軌道を備える。さらに、搬送系は、本身を緊締するクランプを備える。クランプは、ガイド軌道上を転動するガイドローラを有するガイドキャリッジを備える。このためにクランプは、まとめて又は個別に駆動装置を介して駆動される。本考案によれば、ガイドキャリッジは、少なくとも３つの位置固定のガイドローラを備え、これらのガイドローラは、三角形の形でガイドキャリッジに取り付けられている。この場合、これらのガイドローラのうちの２つは、直線状の部分と円弧状の部分とカーブ軌道状の部分とから成っていてよいガイド軌道のマスタ軌道に割り当てられている。少なくとも１つの別のガイドローラは、同じく直線状の部分と円弧状の部分とカーブ軌道状の部分とから成っていてよいガイド軌道のスレイブ軌道に割り当てられている。スレイブ軌道の輪郭は、数学・幾何学的な法則から得られる。ガイドキャリッジは、ガイド軌道の外側に配置された少なくとも１つの駆動装置に連結されている。これにより、常に３つ全てのガイドローラが遊び無くガイド軌道に接触することが保証される。
【００１８】
好適な態様によれば、ガイド軌道の外側軌道がマスタ軌道である。但し、ガイド軌道の内側軌道をマスタ軌道として選択することも同様に好適であり得る。
【００１９】
特に好適な態様によれば、数学・幾何学的な法則は、３つのガイドローラの相互の位置並びにマスタ軌道の輪郭に関係している。
【００２０】
別の好適な態様によれば、ガイド軌道は、その真っ直ぐな部分領域やカーブ状の部分領域を有する、楕円、三角形又は矩形、特に正方形を成している。
【００２１】
別の好適な態様によれば、ガイドキャリッジは、外側のマスタ軌道上を走行する位置固定の２つのガイドローラと、スレイブ軌道上を走行する位置固定の２つのガイドローラとを備える。両方の内側のガイドローラの相互間隔は、両方の外側のガイドローラの相互間隔よりも小さい。
【００２２】
この態様では、内側のガイドローラの負荷状況が、特に直線状の部分及び円弧状の部分において大幅に改善されている。なぜならば、そこでは、荷重が２つのガイドローラにより支持されるからである。
【００２３】
別の態様では、カーブ状の部分において、その都度内側のガイドローラのうちの１つだけがスレイブ軌道に接触している。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】無線綴じ機の概略図である。
【図２】背景技術による本身搬送系を示す図である。
【図３】本考案による本身搬送系を示す図である。
【図４】内側のマスタ軌道を備える、本考案による本身搬送系を示す図である。
【図５】外側のマスタ軌道を備える、本考案による択一的な本身搬送系を示す図である。
【図６】ガイドローラの中心軌道を図示した、図４に示す本考案による本身搬送系を示す図である。
【図７】外側のマスタ軌道と内側のスレイブ軌道とを備える、本考案による択一的な本身搬送系を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００２５】
次に本考案の実施の形態を、図示の態様を用いて詳しく説明する。
【００２６】
図１は、付属の本身搬送系１０５０の一部を備える、製本機１０００の一部を示している。本身搬送系１０５０は、図２に示された被駆動の循環走行するチェンと、チェンに取り付けられたクランプ１００２とにより形成される。循環走行するチェンの駆動は、例えばサーボモータである駆動モータ１３を介して行われる。本身１００は、丁合い機１０１０から到来して、搬送方向Ｔに、製本機１０００に供給される。本身１００は、クランプ１００２により把持され、第１の加工ステーション、つまり背加工ステーション１０２０に向けて搬送される。背加工ステーション１０２０は、図示していない複数の加工工具を備えることができる。背が加工された本身１００は、引き続き、膠付けステーション１０３０に向けて搬送されて、接着剤が付けられる。後続の背固めステーション１０４０では、選択的に背貼りを取り付けることができる。表紙を付けて固定する装置１０８０において、表紙供給ステーション１０７０から供給された表紙１０１は、本身１００に付けられて固定され、そして表紙を圧着する装置１０８５において圧着され、相互に接合される。続いて本身１００は、引き続き冷却区間１０６０を通って裁断ステーション１０９０（詳しくは図示していない）に向けて搬送される。
【００２７】
図２は、図１に示された製本機１０００の本身搬送系１０５０を示している。この本身搬送系１０５０は、複数の本身クランプ１００２から成っており、本身クランプ１０２０は、それぞれガイドキャリッジ２に取り付けられている。ガイドキャリッジ２は、ベースプレート６を備え、ベースプレート６に、複数のガイドローラ１，１ａが取り付けられており、これらのガイドローラ１，１ａは、ガイド軌道４上で転動する（図３）。本身クランプ１０２０（図２には図面を判りやすくするために本身クランプ１０２０のうちの３つしか図示していない）は、同一の相互間隔で連結部１２を介して駆動チェン５に取り付けられている。駆動チェン５は、複数のチェンホイール３にわたって案内されており、複数のチェンホイール３のうちの１つが、駆動モータ１３により駆動されている。駆動チェン５とクランプ１００２との結合に基づいて、クランプ１００２、ひいてはクランプに挟持された本身１００は、ガイド軌道４に沿って、搬送方向Ｔに、１つの加工ステーションから次の加工ステーション（１０２０，１０３０，１０４０，１０７０，１０８０，１０８５，１０９０）に向けて搬送される。
【００２８】
図３は、本考案による本身搬送系の構造を示している。主にガイドキャリッジ２のガイドが重要であるので、図３では、本身クランプ１００２並びに駆動系（３，５，１３）の図示を省いた。ガイド軌道４は、直線状の部分７とカーブ軌道状の部分８と円弧状の部分９とから成っている。ガイドキャリッジ２は、ベースプレート６を備え、ベースプレート６に、ガイドローラ１，１ａが位置固定に配置されている。３つのガイドロール１，１ａが三角形を成してベースプレート６に配置されており、その際、２つのローラ１がガイド軌道４の外側軌道又は内側軌道上を転動し、反対側に位置する単一のガイドローラ１ａがその都度対応する別の軌道上を転動する。２つのローラ１が走行する軌道は、マスタ軌道１０である。したがってローラ１及びローラ１ａが常に軌道に対して接触するという必須の条件の設定により、ローラ１ａが走行するスレイブ軌道１１に対して、幾何・数学的な法則に従う、スレイブ軌道１１の明確に特定される経過が得られる。このスレイブ軌道１１の数学的な経過は、外側軌道に対する内側軌道の間隔、３つのガイドローラ１，１ａの相互の位置及びマスタ軌道１０の半径に関係している。マスタ軌道１０の経過、並びに算出されるスレイブ軌道１１の経過は、機械加工のためのＮＣプログラムに変換することができる。この場合、完全なガイド軌道４は、１回の緊締作業で製造することができるので、全ての軌道領域において極めて狭い公差で一体的なガイド軌道４が形成される。したがって好適にはガイド軌道４及びガイドキャリッジ２の簡単で経済的な構造が得られる。さらに、全体のガイド軌道４上のガイドキャリッジ２の略遊びのない走行が得られる。加えて、三角形に配置されたガイドローラ１，１ａによる良好な力及びモーメントの吸収性が得られる。
【００２９】
図４による態様は、ガイド軌道４を例示的に示すものであり、この場合、マスタ軌道１０はガイド軌道４の内側軌道であり、算出されるスレイブ軌道１１は外側軌道を形成している。
【００３０】
図５による態様は、ガイド軌道４の択一的な１つの態様を示すものであり、この場合、マスタ軌道１０はガイド軌道４の外側軌道であり、算出されるスレイブ軌道１１は内側軌道を形成している。
【００３１】
図６には、図４による態様に基づいて、マスタ軌道及び算出されるスレイブ軌道の経過を示している。スレイブ軌道の数学的な算出は、以下のステップから得られる。
１．点Ｐ1n(x1n;y1n）は、マスタ軌道を表す関数（直線、円弧、多項式…）ｆ（Ｘ，ＹMaster-Bahn）上に位置する。点Ｐ1上には原点が位置し、ステップ幅はデルタＳnである。
２．点Ｐ2n(x2n;y2n)も、ｌ1の間隔でマスタ軌道を表す関数ｆ（Ｘ；ＹMaster-Bahn）上に位置する。つまり、半径ｌ2（ｌ12＝ｘ2n2＋ｙ2n2）（Ｐ1が原点にある場合）で点Ｐ1周りの円軌道を表す関数と関数ｆ（Ｘ；ＹMaster-Bahn）との交点により、Ｐ2n(x2n;y2n)の有意な解が得られる。
３．点Ｐ1n(x1n;y1n)と点Ｐ2n（x2n;y2n)とを通って、直線ｇnが、傾きｍn＝（ｙ2n−ｙ1n）／（Ｘ2n−ｘ1n）で延びている。逆正接（ｍn）は、ｇnと基準座標系のｘ軸との間の角度に相当する。
４．ガイドローラの間隔又は点の間隔Ｐ1nＰ3n＝ｌ3とＰ1nＰ2n＝ｌ1とＰ2nＰ3n＝ｌ2との間隔は、構造的に確定されていて、したがって既知である。これによりＰ1nＰ2n（ｇn）とＰ1nＰ3nとの間の角度（φ）は、ｃｏｓ（φ）＝（ｌ32−ｌ22＋ｌ12）／２＊ｌ3＊ｌ1によって求めることができる。この場合、点Ｐ3n(x3n;y3n)の座標は、以下のように求めることができる：
Ｘ3n＝ｌ3＊ｃｏｓ（φ＋arctan（ｍn））及びｙ3n＝ｌ3＊ｓｉｎ（φ＋arctan（ｍn））
５．デルタｓのステップ幅で点Ｐ1をずらすことによって、関数ｆ（Ｘ；ＹMaster-Bahn）上にある点列Ｐ11；Ｐ12；…Ｐ1n及びＰ31；Ｐ32…Ｐ3nが得られ、Ｐ31；Ｐ32…Ｐ3nは、関数ｆ（Ｘ；ＹSlave-Bahn）を形成する。
６．実際のガイド軌道は、ガイドローラの直径の選択に関係する両方の関数から等間隔にある。
７．ＣＮＣポストプロセッサは、直線及び半径で点列を内挿し、そのようにして生ぜしめられた切削軌道は、設定された公差範囲内で変動する。維持することができる公差範囲がより小さい程、位置固定の３つのガイドローラを備えるガイドキャリッジは、記載のガイド軌道上でより小さな遊びを有する。
【００３２】
原則的に、スレイブ軌道の経過を算出するための別の数学的な方法も存在する。
【００３３】
図２〜図５による態様では、任意のガイド軌道４が示された。本考案により、主に楕円、三角形又は矩形、特に正方形を形成する真っ直ぐな部分やカーブ状の部分から成る特別な幾何学形状のガイド軌道を製造することもできる。
【００３４】
図７は、択一的な態様を示している。ガイドキャリッジ２は、位置固定の４つのローラ１，１ａを備えて構成されている。マスタ軌道１０は、外側軌道であり、外側軌道上を外側の複数のガイドローラ１が走行する。スレイブ軌道１１は、内側軌道であり、内側軌道上を内側の複数のガイドローラ１ａが走行する。内側のガイドローラ１ａは、できるだけ近くに相並んで位置決めされている。両方の外側のガイドローラ１の相互間隔は、両方の内側のガイドローラ１ａの間隔よりも著しく大きく、これにより同様にローラの相互的な略三角形の構造が得られる。この態様は、位置固定の３つのガイドローラ１，１ａを備える上述の態様の利点を全て有し、しかも直線状の部分及び円弧状の部分において、常に、４つのガイドローラ１，１ａがガイド軌道４に接触し、このことは内側のガイドローラ１ａの負荷を大幅に改善する。この態様の内側のガイドローラ１ａは、凹状のガイド軌道幾何学形状でしか可能でなく、マスタ軌道１０は、外側軌道でなければならない。３つのガイドローラ１，１ａを備える態様とは異なり、真っ直ぐな部分から円弧状の部分への移行領域では、つまりカーブ状の部分では、内側のローラ１ａのうちの１つだけしかスレイブ軌道に接触しない。
【符号の説明】
【００３５】
１  マスタ軌道用のガイドローラ
１ａ  スレイブ軌道用のガイドローラ
２  ガイドキャリッジ
３  チェンホイール
４  ガイド軌道
５  駆動チェン
６  ベースプレート
７  直線状の部分
８  カーブ軌道状の部分
９  円弧状の部分
１０  マスタ軌道
１１  スレイブ軌道
１２  連結部
１３  駆動モータ
１４  マスタ軌道上を走行するガイドローラの中心軌道
１５  スレイブ軌道を画定する第３のローラの中心軌道
１００  本身
１０１  表紙
１０００  製本機
１００２  本身クランプ
１０１０  位置、丁合い機
１０２０  位置、背加工ステーション
１０３０  位置、膠付けステーション
１０４０  位置、背固めステーション
１０５０  本身搬送系
１０６０位置、冷却部分
１０７０  位置、表紙供給ステーション
１０８０  位置、表紙付けステーション
１０８５  位置、表紙圧着ステーション
１０９０  位置、断裁ステーション
Ｔ  搬送方向
Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3  ガイドローラの中心
Ｐ1n，Ｐ2n  マスタ軌道上の点
Ｐ3n  スレイブ軌道上の点
ｇn  直線
【図１】
0003189633.tif 000003
【図２】
0003189633.tif 000004
【図３】
0003189633.tif 000005
【図４】
0003189633.tif 000006
【図５】
0003189633.tif 000007
【図６】
0003189633.tif 000008
【図７】
0003189633.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成26年1月21日(2014.1.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
３つのガイドローラ（１，１ａ）の相互の位置と前記マスタ軌道（１０）の輪郭とに関係して、前記数学・幾何学的な法則に従って、前記３つのガイドローラ（１，１ａ）が常に前記マスタ軌道（１０）又は前記スレイブ軌道（１１）に対して接触するように、前記スレイブ軌道（１１）の経過が特定される、請求項１から３までのいずれか１項記載の製本機。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
別の公知の態様では、ガイドキャリッジは、４つのガイドローラを備え、これらのガイドローラは、それぞれ対偶を成して反対側に位置し、それぞれ１つの回転台に配置されている。この態様では、ガイド軌道の構造可能性はより大きいので、例えばガイド軌道のためにＳ字カーブを用いることができる。但しガイドキャリッジの製造は技術的により面倒かつより高価である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
図３は、本考案による本身搬送系の構造を示している。主にガイドキャリッジ２のガイドが重要であるので、図３では、本身クランプ１００２並びに駆動系（３，５，１３）の図示を省いた。ガイド軌道４は、直線状の部分７とカーブ軌道状の部分８と円弧状の部分９とから成っている。ガイドキャリッジ２は、ベースプレート６を備え、ベースプレート６に、ガイドローラ１，１ａが位置固定に配置されている。３つのガイドローラ１，１ａが三角形を成してベースプレート６に配置されており、その際、２つのローラ１がガイド軌道４の外側軌道又は内側軌道上を転動し、反対側に位置する単一のガイドローラ１ａがその都度対応する別の軌道上を転動する。２つのローラ１が走行する軌道は、マスタ軌道１０である。したがってローラ１及びローラ１ａが常に軌道に対して接触するという必須の条件の設定により、ローラ１ａが走行するスレイブ軌道１１に対して、幾何・数学的な法則に従う、スレイブ軌道１１の明確に特定される経過が得られる。このスレイブ軌道１１の数学的な経過は、外側軌道に対する内側軌道の間隔、３つのガイドローラ１，１ａの相互の位置及びマスタ軌道１０の半径に関係している。マスタ軌道１０の経過、並びに算出されるスレイブ軌道１１の経過は、機械加工のためのＮＣプログラムに変換することができる。この場合、完全なガイド軌道４は、１回の緊締作業で製造することができるので、全ての軌道領域において極めて狭い公差で一体的なガイド軌道４が形成される。したがって好適にはガイド軌道４及びガイドキャリッジ２の簡単で経済的な構造が得られる。さらに、全体のガイド軌道４上のガイドキャリッジ２の略遊びのない走行が得られる。加えて、三角形に配置されたガイドローラ１，１ａによる良好な力及びモーメントの吸収性が得られる。