(57)【要約】【課題】  適切な旅行時間計測詳細情報を設定できるＶＩＣＳ車載システムを提供すること。【解決手段】  ＶＩＣＳ車載装置３が、ナビＥＣＵ２から道路データにおけるリンク毎のリンク旅行を受信すると、ＶＩＣＳ車載装置３内のＣＰＵ３２は、ナビＥＣＵ２からリンク旅行時間などを受信してから次に路上光ビーコンからダウンリンクデータを受信するまでの経過時間をタイマにてカウントする（ステップＳ１、ステップＳ２）。ＶＩＣＳ車載装置３内のＣＰＵ３２は、受信した最新リンク完走時のタイマ値（時刻）から今回通過する路上光ビーコンからのダウンリンクデータを受信するまでの経過時間ΔｔをナビＥＣＵ２のタイマにてカウントされた最新リンク完走時のタイマ値（時刻）に加算する。ＶＩＣＳ車載装置３内のＣＰＵ３２は、この加算した値を今回路上光ビーコンを通過した時のタイマ値（時刻）Ｉ２として旅行時間計測詳細情報を設定する（ステップＳ３）。【選択図】        図３
2005122278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する検出手段と、道路を複数に分割し、その分割した個々の道路をリンクデータとして記憶する記憶手段と、時刻を計時する第１の内部計時手段とを備えたカーナビゲーション装置と、
路上の複数地点に設置された路上光ビーコンとの通信を行う通信手段と、時刻を計時する第２の内部計時手段とを備えたＶＩＣＳ車載装置と、
を有したＶＩＣＳ車載システムであって、
前記ＶＩＣＳ車載システムは、旅行時間計測詳細情報として前記車両のリンク完走時の時刻及び前記路上光ビーコン通過時の時刻を当該路上光ビーコンにアップリンク送信するものであり、
前記第１の内部計時手段及び第２の内部計時手段のどちらか一方が計時する時刻を基準として、前記旅行時間計測詳細情報中の前記リンク完走時の時刻及び前記路上光ビーコン通過時の時刻を設定する設定手段を備えることを特徴とするＶＩＣＳ車載システム。
【請求項２】
前記第１の内部計時手段は、前記リンク完走時の時刻を計時し、その計時した時刻を前記設定手段に送信し、
前記設定手段は、前記第１の内部計時手段にて計時された時刻を前記旅行時間計測詳細情報中のリンク完走時の時刻として設定すると共に、前記リンク完走時の時刻を取得すると前記第２の内部計時手段にて当該リンク完走時の時刻を取得した時点から次に路上光ビーコンを通過するまでの旅行時間を計時し、その旅行時間を当該取得したリンク完走時の時刻に加算した時刻を前記旅行時間計測詳細情報中の路上光ビーコン通過時の時刻として設定することを特徴とする請求項１に記載のＶＩＣＳ車載システム。
【請求項３】
前記カーナビゲーション装置は、前記車両が１つのリンクを完走した時に、リンク完走信号を前記設定手段に送信し、
前記設定手段は、前記第２の内部計時手段にて計時された時刻を前記旅行時間計測詳細情報中の路上光ビーコン通過時の時刻として設定すると共に、前記リンク完走信号を取得した時刻を前記第２の内部計時手段にて計時し、その時刻を前記旅行時間計測詳細情報中のリンク完走時の時刻として設定することを特徴とする請求項１に記載のＶＩＣＳ車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＶＩＣＳ車載システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＶＩＣＳは路上光ビーコン間の旅行時間にてその区間の渋滞度を判断していたが、路上光ビーコン間の経路が複数ある場合などにおいては、詳細な渋滞度を判断することができなかった。そこで、近年、カーナビゲーション装置に用いる道路地図データのリンク間の旅行時間をビーコンにアップリンク送信することによって、詳細な渋滞度、及び路上光ビーコン設置位置の周辺の道路に関しても渋滞度を判断できるようになった。
【０００３】
このようなＶＩＣＳのアップリンクデータとして、カーナビゲーション装置が使用する道路地図データのリンク毎に旅行時間などを計測し、この旅行時間などを路上光ビーコンにアップリンク送信する方式がある。
【０００４】
この場合、カーナビゲーション装置は、カーナビゲーション装置内に設けられたタイマにてリンク毎の旅行時間及び最新リンク完走時のタイマ値（時刻）をカウントする。ＶＩＣＳ車載装置は、ＶＩＣＳ車載装置内に設けられたタイマにて路上光ビーコン間の旅行時間及び今回路上光ビーコンを通過した時のタイマ値（時刻）をカウントする。
【０００５】
そして、カーナビゲーション装置、及びＶＩＣＳ車載装置の夫々に設けられたタイマにてカウントした旅行時間及びタイマ値などを用いて設定した旅行時間計測詳細情報を路上光ビーコンにアップリンク送信する。（ＶＩＣＳは、財団法人道路交通情報通信システムセンターの登録商標である。）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、カーナビゲーション装置とＶＩＣＳ車載装置とは分離独立している場合が多く各々独立したタイマを持っているために、カーナビゲーション装置のタイマとＶＩＣＳ車載装置のタイマとによるカウント値が同期せず、不適切な旅行時間計測詳細情報を設定してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、適切な旅行時間計測詳細情報を設定できるＶＩＣＳ車載システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１に記載のＶＩＣＳ車載システムは、車両の現在位置を検出する検出手段と、道路を複数に分割し、その分割した個々の道路をリンクデータとして記憶する記憶手段と、時刻を計時する第１の内部計時手段とを備えたカーナビゲーション装置と、路上の複数地点に設置された路上光ビーコンとの通信を行う通信手段と、時刻を計時する第２の内部計時手段とを備えたＶＩＣＳ車載装置とを有したＶＩＣＳ車載システムであって、ＶＩＣＳ車載システムは、旅行時間計測詳細情報として車両のリンク完走時の時刻及び路上光ビーコン通過時の時刻を路上光ビーコンにアップリンク送信するものであり、第１の内部計時手段及び第２の内部計時手段のどちらか一方が計時する時刻を基準として、旅行時間計測詳細情報中のリンク完走時の時刻及び路上光ビーコン通過時の時刻を設定する設定手段を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
このように、旅行時間計測詳細情報中のリンク完走時の時刻及び路上光ビーコン通過時の時刻を第１の内部計時手段及び第２の内部計時手段のどちらか一方が計時する時刻を基準として計時するので、第１の内部計時手段及び第２の内部計時手段とが同期していな場合でも適切な旅行時間計測詳細情報を設定することができる。
【００１０】
また請求項２に記載のＶＩＣＳ車載システムでは、第１の内部計時手段は、リンク完走時の時刻を計時し、その計時した時刻を設定手段に送信し、設定手段は、第１の内部計時手段にて計時された時刻を旅行時間計測詳細情報中のリンク完走時の時刻として設定すると共に、リンク完走時の時刻を取得すると第２の内部計時手段にてリンク完走時の時刻を取得した時点から次に路上光ビーコンを通過するまでの旅行時間を計時し、その旅行時間を取得したリンク完走時の時刻に加算した時刻を旅行時間計測詳細情報中の路上光ビーコン通過時の時刻として設定することを特徴とするものである。
【００１１】
このように、リンク完走時の時刻にリンク完走時から次に完走する路上光ビーコンまでの旅行時間を加算した時刻を路上光ビーコン通過時の時刻として設定するので、第１の内部計時手段を基準として旅行時間計測詳細情報中のリンク完走時の時刻及び路上光ビーコン通過時の時刻を設定することができる。
【００１２】
また請求項３に記載のＶＩＣＳ車載システムでは、カーナビゲーション装置は、車両が１つのリンクを完走した時に、リンク完走信号を設定手段に送信し、設定手段は、第２の内部計時手段にて計時された時刻を旅行時間計測詳細情報中の路上光ビーコン通過時の時刻として設定すると共に、リンク完走信号を取得した時刻を第２の内部計時手段にて計時し、その時刻を旅行時間計測詳細情報中のリンク完走時の時刻として設定することを特徴とするものである。
【００１３】
このように、リンク完走信号を取得した時刻を第２の内部計時手段にて計時し、その時刻をリンク完走時の時刻として設定するので、第２の計時手段を基準として旅行時間計測詳細情報中のリンク完走時の時刻及び路上光ビーコン通過時の時刻を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態におけるＶＩＣＳ車載システムの概略構成を示すブロック図である。ＶＩＣＳ車載システムは、操作／表示部１、カーナビゲーションＥＣＵ（ナビＥＣＵ）２、ＶＩＣＳ車載装置３、光ビーコン送受光装置４などを備える。
【００１５】
操作部／表示部１は、例えば、表示画面と一体となったタッチスイッチなどを有した、液晶ディスプレイなどからなる。操作部／表示部１は、地図データによって生成される車両周辺の道路地図、所定の機能に対応した操作部としてのタッチスイッチ、及び路上光ビーコンから受信した情報などを表示する。
【００１６】
ナビＥＣＵ２は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、ナビゲーション装置が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００１７】
また、ナビＥＣＵ２には、図示しない地図データ格納部が接続されており、地図データ格納部は、操作部／表示部１にて地図画面を表示するために必要な道路データなどを記憶している。この道路データには、複数の道路が交差、合流、分岐する地点に関するノード情報と、その地点間を結ぶ道路に関するリンク情報とが含まれる。
【００１８】
このリンク情報として、リンクを特定するための固有の番号であるリンクＩＤや、例えば、高速道路、有料道路、一般道などを識別するためのリンククラスや、リンクの始端座標及び終端座標や、リンクの長さを示すリンク長などのリンク自体に関する情報が地図データ格納部に記憶されている。
【００１９】
また、ノード情報として、リンクを結ぶノード固有の番号であるノードＩＤや、交差点での右左折禁止や、信号機の有無などの情報が地図データ格納部に記憶されている。更に、リンク間接続情報として、例えば一方通行などの理由で、通行が可か不可かを示すデータ等が地図データ格納部に記憶されている。
【００２０】
ＶＩＣＳ車載装置３は、ナビＥＣＵ２とＶＩＣＳ車載装置３との通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）３１、ＣＰＵ３２、ロジック処理部３３、光ビーコン送受光部との通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）３４、水晶発振器３５を備える。
【００２１】
光ビーコン送受光装置４は、ＶＩＣＳ車載装置３との通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）４１、発光ダイオード（ＬＥＤ）４２ａ、駆動回路４２ｂなどからなる発光部４２、及びフォトダイオード（ＰＤ）４３ａ、ＡＭＰ回路４３ｂなどからなる受光部４３を備える。
【００２２】
次に、図１に示すＶＩＣＳ車載機の動作について説明する。ＶＩＣＳは交通情報センターに接続された路上光ビーコンと車両に設置されたＶＩＣＳ車載機との間で、光（波長８５０nm）による双方向通信によってデータのやり取りを行うことにより、車両の搭乗者に必要な情報をダウンリンクデータとして提供するものである。
【００２３】
路上光ビーコンより車両側に送信されるダウンリンクデータとしては、渋滞道路を表す渋滞情報や、工事現場の位置を示す工事情報、事故現場の位置を示す事故情報、通行止め道路を示す通行止め情報などが挙げられる。
【００２４】
ＶＩＣＳ車載装置３は、路上光ビーコンからダウンリンクデータを受信すると、ＶＩＣＳ車載装置３内のＣＰＵ３２にて、アップリンクデータを設定し、そのアップリンクデータを水晶発振器３５からの所定クロックに同期してロジック処理部３３へ送信する。
【００２５】
ロジック処理部３３は、受信したアップリンクデータを路上光ビーコンへ送信するためにコーディング処理すると共に、通信Ｉ／Ｆ３４、通信Ｉ／Ｆ４１を介して光ビーコン送受光装置４の発光部４２に送信する。そして、アップリンクデータを受信した発光部４２では、駆動回路４２ｂにてＬＥＤ４２ａを発光させてアップリンクデータを路上光ビーコンにアップリンク送信する。
【００２６】
このアップリンクデータを受信した路上光ビーコンは、アップリンクデータを受信したことを示す信号をＶＩＣＳ車載装置３（光ビーコン送受光装置４）へ送信する。また、路上光ビーコンは、受信したアップリンクデータに基づいて、渋滞度などを算出する。
【００２７】
光ビーコン送受光装置４では、路上光ビーコンからのダウンリンクデータを受光部４３のＰＤ４３ａで受信し、ＡＭＰ回路４３ｂで増幅し通信Ｉ／Ｆ４１に送る。
【００２８】
通信Ｉ／Ｆ４１はこのダウンリンクデータをＶＩＣＳ車載装置３の通信Ｉ／Ｆ３４に送信する。更に、このダウンリンクデータはロジック処理部３３にてデコード処理され、ＣＰＵ３２、通信Ｉ／Ｆ３１、ナビＥＣＵ２を経て操作部／表示部１に送信される。そして、操作部／表示部１は路上光ビーコンから得た情報（ダウンリンクデータ）を表示する。
【００２９】
ここで、アップリンクデータの一部である旅行時間計測詳細情報の設定について説明する。図２（ａ）は、本発明の実施の形態における旅行時間計測詳細情報のデータ構成を示す説明図であり、（ｂ）は、旅行時間計測詳細情報における情報ブロックのデータ構成を示す説明図である。
【００３０】
なお、図２に示す旅行時間計測詳細情報のデータ構成においては、周知技術である点に関しての詳細な説明は省略し、ここでは、本発明の特徴点に関する箇所のみ詳細に説明する。また、ここでの旅行時間計測詳細情報は、車両が前回通過した路上光ビーコンから今回通過する路上光ビーコンまでの間に、道路データにおけるリンクＡ、リンクＢ、リンクＣを完走したものとして説明する。
【００３１】
図３は、本発明の実施の形態におけるＶＩＣＳ車載システムによる旅行時間計測詳細情報の設定処理を示すフロー図である。
【００３２】
アップリンクデータの一部である旅行時間計測詳細情報は、図２に示すように、旅行時間計測情報Ｉ１、今回路上光ビーコンを通過した時のタイマ値（時刻）Ｉ２、リンクレイヤおよび情報ブロック数Ｉ３、情報ブロックなどからなる。
【００３３】
旅行時間計測情報Ｉ１は、ＶＩＣＳ車載装置３のタイマにてカウントした前回通過した路上光ビーコンから今回通過した路上光ビーコンまでの旅行時間である。今回路上光ビーコンを通過した時のタイマ値（時刻）Ｉ２は、ＶＩＣＳ車載装置３のタイマにてカウントした今回路上光ビーコンを通過した時のタイマ値（時刻）である。
【００３４】
また、一つ目の情報ブロックは、最新リンク完走時のタイマ値（時刻）、連続完走リンク数、リンクＣ詳細情報、リンクＢ詳細情報、リンクＡ詳細情報などからなる。２つ目、３つ目の情報ブロックには、その他の情報が含まれる。
【００３５】
最新リンク完走時のタイマ値（時刻）は、ナビＥＣＵ２のタイマにてカウントした最新リンク完走時のタイマ値（時刻）である。リンクＣ詳細情報には、ナビＥＣＵ２のタイマにてカウントしたリンクＣのリンク旅行時間などを含むものである。また、リンクＢ詳細情報、リンクＡ詳細情報に関しても同様な情報を含む。
【００３６】
図３に示すＶＩＣＳ車載機による旅行時間計測詳細情報の設定処理は、ＶＩＣＳ車載装置３内のＣＰＵ３２が、ナビＥＣＵ２から道路データにおけるリンク毎のリンク旅行時間を受信した時にスタートする。なお、ナビＥＣＵ２は、一つのリンクを完走し、そのリンク旅行時間を計測完了した時点でＶＩＣＳ車載装置３内のＣＰＵ３２にリンク旅行時間を送信する。
【００３７】
ステップＳ１では、ＶＩＣＳ車載装置３内のＣＰＵ３２は、ナビＥＣＵ２からリンク旅行時間及びリンク完走時のタイマ値（時刻）を受信すると、そのリンク旅行時間及びリンク完走時のタイマ値（時刻）を受信してから次に路上光ビーコンからダウンリンクデータを受信するまでの経過時間をタイマにてカウントする。
【００３８】
ステップＳ２では、ＶＩＣＳ車載装置３内のＣＰＵ３２は、路上光ビーコンからダウンリンクデータを受信したか否かを判定し、ダウンリンクデータを受信した場合はステップＳ３へ進み、受信していない場合はステップＳ１での処理を繰り返す。
【００３９】
ステップＳ３では、旅行時間計測詳細情報を設定する。まず、ＶＩＣＳ車載装置３内のＣＰＵ３２は、ステップＳ１にてカウントした経過時間のうち、受信した最新リンク完走時のタイマ値（時刻）から今回通過する路上光ビーコンからのダウンリンクデータを受信するまでの経過時間をΔｔと設定する。そして、ＶＩＣＳ車載装置３内のＣＰＵ３２は、この経過時間ΔｔをナビＥＣＵ２のタイマにてカウントされた最新リンク完走時のタイマ値（時刻）に加算する。そして、ＶＩＣＳ車載装置３内のＣＰＵ３２は、この加算した値を今回路上光ビーコンを通過した時のタイマ値（時刻）Ｉ２として旅行時間計測詳細情報を設定する。
【００４０】
ステップＳ４では、ＶＩＣＳ車載装置３内のＣＰＵ３２は、ステップＳ３にて設定した旅行時間計測詳細情報を含むアップリンクデータを水晶発振器３５からの所定クロックに同期してロジック処理部３３へ送信する。ロジック処理部３３は、受信したアップリンクデータを路上光ビーコンへ送信するためにコーディング処理すると共に、通信Ｉ／Ｆ３４、通信Ｉ／Ｆ４１を介して光ビーコン送受光装置４の発光部４２に送信する。そして、アップリンクデータを受信した発光部４２では、駆動回路４２ｂにてＬＥＤ４２ａを発光させてアップリンクデータを路上光ビーコンにアップリンク送信する。
【００４１】
このように、旅行時間計測詳細情報の今回路上光ビーコンを通過した時のタイマ値（時刻）Ｉ２として、最新リンク完走時のタイマ値（時刻）に経過時間Δｔを加算した値を用いることによって、ナビＥＣＵ２のタイマとＶＩＣＳ車載装置３のタイマとの不同期に影響されない適切な旅行時間計測詳細情報を設定することができる。
【００４２】
（変形例）
変形例として、上記実施の形態においてナビＥＣＵ２のタイマにてカウントしていたリンク旅行時間及びリンク完走時のタイマ値（時刻）をＶＩＣＳ車載装置３内のタイマにてカウントするようにしてもよい。
【００４３】
この場合、ナビＥＣＵ２は、リンクを完走してノードに達すると、そのノードに達したことを示す信号（以下、ノード信号と称する）と共に、そのノードから次のノードまでのリンク情報（以下、リンク信号と称する）とをＶＩＣＳ車載装置３内のＣＰＵ３２へ送信する。
【００４４】
このノード信号とリンク信号とを受信したＶＩＣＳ車載装置３内のＣＰＵ３２は、ノード信号とリンク信号を受信したときのタイマ値（時刻）をリンク完走時のタイマ値（時刻）として設定するとともに、リンクの旅行時間を算出する。同様にＣＰＵ３２は、タイマのカウントを継続し、次のノード信号とリンク信号を受信した時のタイマ値（時刻）を次のリンク完走時のタイマ値（時刻）とする。
【００４５】
そして、ＶＩＣＳ車載装置３内のＣＰＵ３２は、路上光ビーコンからのダウンリンクデータを受信すると、その受信時前にナビＥＣＵ２から受信したノード信号とリンク信号のタイマ値（時刻）を旅行時間計測詳細情報の最新リンク完走時のタイマ値（時刻）として設定する。
【００４６】
このように、旅行時間計測詳細情報の最新リンク完走時のタイマ値（時刻）として、ＶＩＣＳ車載装置３内のタイマにてカウントしたタイマ値（時刻）を用いることによって、ナビＥＣＵ２のタイマとＶＩＣＳ車載装置３のタイマとの不同期に影響されない適切な旅行時間計測詳細情報を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態におけるＶＩＣＳ車載機の概略構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施の形態における旅行時間計測詳細情報のデータ構成を示す説明図であり、（ｂ）は、旅行時間計測詳細情報における情報ブロックのデータ構成を示す説明図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態におけるＶＩＣＳ車載機による旅行時間計測詳細情報の設定処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  操作／表示部、２  カーナビゲーションＥＣＵ（ナビＥＣＵ）、３  ＶＩＣＳ車載装置、３１  通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）、３２  ＣＰＵ、３３  ロジック処理部、３４  通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）、３５  水晶発振器、４  光ビーコン送受光装置、４１  通信インターフェース部（通信Ｉ／Ｆ）、４２  発光部、４２ａ  発光ダイオード（ＬＥＤ）、４２ｂ  駆動回路、４３  受光部、４３ａ  フォトダイオード（ＰＤ）、４３ｂ  ＡＭＰ回路
【図１】
2005122278.tif 000003
【図２】
2005122278.tif 000004
【図３】
2005122278.tif 000005