(57)【要約】      （修正有）【課題】枕地を現況維持し、履帯接地長を長くして走行踏圧を低くできる農用履帯一軸支持車体を提供する。【解決手段】履帯用の車台１に左右それぞれの履帯４が付き、車台が旋回するために履帯は独立水平回転できるように履帯上に三角フレーム３を設け、その頂点に円筒軸２を固定した一体構造とする。車台の左右両端中央部に円筒軸２を直角に付け、旋回がスムーズに安定して行えるように旋回時駆動モータ５で履帯を動かしながら旋回する。【選択図】図１
0003194591.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
履帯車台（１）に左右それぞれの履帯（４）が水平に回転できるように履帯中央上に円柱軸（２）を設けこれを軸とし、独立水平回転できる構造の農用履帯一軸支持（旋回）車体。
【請求項２】
履帯が回転軸（２）一か所で固定されていることから、作業時は車台（１）と履帯（４）どうしが平行になるように履帯を履帯固定アーム（７）で車台に固定する装置を持つ請求項１の農用履帯一軸支持（旋回）車体。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、左右の履帯がそれぞれ水平に回る構造である。現圃場の枕地幅を維持し、履帯長を現状の枕地幅まで長くすることによって、走行踏圧を大幅に軽減する農用履帯一軸支持（旋回）車体に関するものである。
【背景の技術】
【０００２】  農用履帯作業機は全て左右に固定された履帯がある。同じ車両重量なら履帯型は車輪型に比べ理論平均接地圧は極めて低い。
【０００３】  履帯農作業機の履帯は左右ともに全て車台に固定されているために、走行踏圧を低くするには、履帯長を長くする必要がある。しかし、その分だけ枕地を広く設けなければならない。そのため、枕地率が高くなり収量が減収減益になる。しかも、枕地が広い部分の雑草防除等の労力及び経費がかさみ二重に負担を増す。
【０００４】  枕地を狭くするために、履帯が短くなり重量のある肥料・堆肥ホッパーや薬液タンク・収穫物ホッパーが履帯接地部から前部又は後部にはみ出ているものが多い。このために走行踏圧は車輪型より踏圧が高くなる。
【０００５】  現行技術では同じうね間を年３０回前後走行することから、走行踏圧によってうね間の土壌硬度が次第に高くなり作物根の生育環境が次第に悪化して行く。
【０００６】  非特許文献１によると、履帯茶園作業機の踏圧が茶樹に及ぼす影響によると車両重量約２ｔの車輪型トラクタで茶園を管理すると生育収量が劣る。しかし適度な踏圧であれば増収するとある。
【０００７】  非特許文献２と非特許文献３によると、履帯下部ローラ部下の接地圧が高くなるとなっているが、通常の知識では履帯長を長くすれば走行中の接地圧は低くなると言われている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】「農業生産技術管理学会誌」第９巻第３号、発行者東京農業大学短期大学部内農業生産技術管理学会、９５〜１０２頁
【非特許文献２】「生物生産機械ハンドブック」、農業機械学会編、編者農業機械学会、発行者株式会社コロナ社代表者牛来辰巳（全１１３３頁）３５４頁
【非特許文献３】「農業機械ハンドブック』、農業機械学会編、編者農業機械学会、発行者株式会社コロナ社、代表者牛来辰巳（９９３頁）３５８頁
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】  永年作物の中で茶樹のような園状仕立てによる栽培形態の作物はうね間を車路としている。作業機械は年３０回前後同じうね間を走行している。【００１０】  走行踏圧の低いとされる履帯型は接地面積が車輪型に比べ格段に広いが走行接地圧が僅かに低いだけであり、さらに、枕地が狭い関係から履帯長が短く、この有利性も生かされにくい。【００１１】  その作業機械に前部又は後部に収穫物・堆肥・農薬散布液などを履帯接地面より前部又は後部に搭載することにより、走行踏圧が更に高くなる。【００１２】  現在は、履帯作業機の車両重量２ｔを超えるものが市販され、ますます走行中の接地圧が高くなり累積による土壌硬度が心配される。【００１３】  現状では履帯作業機であれば走行踏圧は低いとのイメージから、走行踏圧を無視した作業が行われている。【００１４】  うね状に栽植した永年作物は、うね間を車路として年３０回前後走行することによって、土壌硬度が次第に高くなり根の生育環境が悪く十分に肥料を吸収できなくなり、年次経過と共に生育が悪化していくので、これを防ぐために、作物が良好な生育を保つ適度な土壌硬度を維持することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】  そして、本考案は上記目的を達成するために履帯長を長くし接地面積を広くし車台より履帯接地長を更に長くした。【００１６】  履帯を長くすることで、旋回に要する枕地を広く要することから、これを解決するために左右それぞれ一軸で支持し回転するようにした。
【考案の効果】
【００１７】  本考案の農業用履帯一軸旋回車体は重量のある収穫物堆肥などのホッパー・薬液タンクを履帯接地内よりさらに車台側に装着でき、踏圧は大幅に軽減できた。【００１８】  更に履帯の接地長が長いことから、前後の安全性が大幅に高まった。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本考案の農用履帯一軸支持（旋回）車体の側面図
【図２】本考案の農用履帯一軸支持（旋回）車体の平面図
【図３】本考案の農用履帯一軸支持（旋回）車体の正面図
【図４】茶園における農用履帯一軸支持（旋回）車体が旋回する履帯の順図
【考案を実施するための最良の形態】
【００２０】  以下、考案の実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。【００２１】  車台１の長さより大幅に長い履帯４を有する形体の農用履帯一軸支持（旋回）車体であり、収穫物肥料堆肥のホッパーや薬液タンクも履帯接地内に装着できることから、走行踏圧を低くすることができる。【００２２】  現状の車台１に固定された農用履帯作業機の場合、うね幅の広い作物では枕地を履帯長より大幅に広く要する。しかし本考案は履帯長とほぼ同じ枕地で旋回できる。【００２３】    作業時は円柱軸付三角フレーム３を履帯固定アーム７により車台１に平行に固定することで一般の履帯車体と全く変わらない走行性能及び作業性能が得られる。【００２４】  本考案は、車体１に一履帯４を円柱軸２で支持することにより履帯長を枕地幅まで長くできた。このことにより長い履帯長にすることで走行踏圧を低くできる特徴を持っている。【００２５】    旋回時は履帯固定アーム７が履帯固定アーム昇降機８により外された車台１と円柱軸２のみで接合されている。また、円柱軸付三角フレーム３と履帯４が一体になっている。これらが一体であることで旋回時駆動モータ５によって履帯４を旋回する方向に回転し、同時に履帯４をその方向に進めることによって旋回できる構造である。【００２６】  圃場枕地で左旋回図を図４に示した。
【実施例】
【００２７】  圃場枕地での旋回を図４で説明すると、あるうねの作業を終えた作業機履帯４の位置が左履帯１１Ａ右履帯１２Ａである。【００２８】  次に、左履帯履は１１Ｂの位置まで後退すると同時に車台は１２Ａの右履帯に合わせ左側にある（以下左）旋回時駆動モータ５で左に約９０度回転しながら、右履帯を前進し１２Ｂｉ→１２Ｂｉｉまで進める。【００２９】  更に、左履帯を１１Ｃまで後退し左旋回時駆動モータ５は右履帯の動きに合わせながら右履帯は１２Ｃに進め左履帯１１Ｃと並行に揃ったら履帯固定アーム７を下し固定し旋回は終了する。
右旋回は右履帯と左履帯と逆に行う。
【産業上の利用可能性】
【００３０】  永年作物で茶園のように長いうね園状に仕立てられ、履帯作業機で管理する作物は、うね間を車路としている。そのうね間土壌は肥培管理用土壌部分として茶樹細根が繁茂できる環境を維持しなければならない大切な土壌である。このうね間土壌を細根が最良の状態で生育できることが品質収量の維持である。これが、農業経営上最も必要な条件一つである。このような最良の土壌を維持するのに、走行踏圧の低い走行装置が必要である。【００３１】  茶樹のような永年作物は、本考案の履帯長を長くした走行踏圧の低い作業機を導入することで理想的なうね間土壌の管理が永久的に維持できる。本考案の農用履帯一軸支持旋回作業機械を導入すると経営的にも安定し大きく貢献する。
【符号の説明】
【００３２】    １        車台
２        円柱軸
３        円柱軸付三角フレーム
４        履帯
５        旋回時駆動モータ
６        旋回駆動チェーン
７        履帯固定アーム
８        履帯固定アーム昇降器
９        枕地（圃場）
１０      １２Ｂｉから１２Ｂｉｉへ履帯中心部の軌跡
１１Ａ    うね毎作業工程終了時の黒丸は左履帯中央位置と長方形は履帯
１１Ｂ    左旋回時の旋回開始時の黒丸は左履帯中央位置と長方形は履帯
１１Ｃ    左旋回時の旋回終了時の黒丸は左履帯中央位置と長方形は履帯
１２Ａ    うね毎作業工程終了時の黒丸は右履帯中央位置と長方形は履帯
１２Ｂｉ  左旋回時で１１Ｂを軸にして旋回開始時の黒丸は右履帯中央位置と長方形              は履帯
１２Ｂｉｉ  左旋回時で１１Ｂを軸にして旋回終了時の黒丸は右履帯中央位置と長方              形は履帯
１２Ｃ    左旋回時で１１Ｃを軸にして旋回完了時の黒丸は右履帯中央位置と長方形              は履帯
１３      鹿児島県標準茶栽培法に基づく茶園部分（茶樹）
１４      鹿児島県標準茶栽培法に基づくうね間（管理作業路兼）
【図１】
0003194591.tif 000003
【図２】
0003194591.tif 000004
【図３】
0003194591.tif 000005
【図４】
0003194591.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成26年9月11日(2014.9.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、左右の履帯がそれぞれ水平に回る構造である。現圃場の枕地幅を維持し、履帯長を現状の枕地幅まで長くすることによって、走行踏圧を大幅に軽減する農用履帯一軸支持車体に関するものである。
【背景の技術】
【０００２】  農用履帯作業機は全て左右に固定された履帯がある。同じ車両重量なら履帯型は車輪型に比べ理論平均接地圧は極めて低い。
【０００３】  農用履帯作業機の履帯は左右ともに全て車台に固定されているために、走行踏圧を低くするには、履帯長を長くする必要がある。しかし、その分だけ枕地を広く設けなければならない。そのため、枕地率が高くなり収量が減収になり減益になる。しかも、枕地が広い部分の雑草防除等の労力及び経費がかさみ二重に負担を増す。
【０００４】  枕地を狭くするために、履帯が短くなり重量のある収穫物・肥料・堆肥ホッパーや薬液タンクが履帯接地部から前部又は後部にはみ出ているものが多い。このために走行踏圧は車輪型より踏圧が高くなる。
【０００５】  現行技術では同じうね間を年３０回前後走行することから、走行踏圧によってうね間の土壌硬度が次第に高くなり作物根の生育環境が次第に悪化して行く。
【０００６】  非特許文献１によると、履帯茶園作業機の踏圧が茶樹に及ぼす影響によると車両重量約２ｔの車輪型トラクタで茶園を管理すると生育収量が劣る。しかし適度な踏圧であれば増収するとある。
【０００７】  非特許文献２と非特許文献３によると、履帯下部ローラ下の接地圧が高くなるとなっているが、通常の知識では履帯長を長くすれば走行中の接地圧は低くなると言われている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】「農業生産技術管理学会誌」第９巻第３号、発行者東京農業大学短期学部内農業生産技術管理学会、９５〜１０２頁
【非特許文献２】「生物生産機械ハンドブック」、農業機械学会編、農業機械学会、発行者株式会社コロナ社代表者牛来辰巳（全１１３３頁）３５４頁
【非特許文献３】「農業機械ハンドブック」、農業機械学会編、編者農業機学会、発行者株式会社コロナ社、代表者牛来辰巳（全９９３頁）３５８頁
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】  永年作物の中で茶樹のような園状仕立てによる栽培形態の作物はうね間を車路としている。作業機械は年３０回前後同じうね間を走行している。【００１０】  走行踏圧の低いとされる履帯型は接地面積が車輪型に比べ格段に広いが走行接地圧が僅かに低いだけであり、さらに、枕地が狭い関係から履帯長が短く、この有利性も生かされにくい。【００１１】  その作業機械に前部又は後部に収穫物・肥料・堆肥・農薬散布液などを履帯接地面より前部又は後部に搭載することにより、走行踏圧が更に高くなる。【００１２】  現在は、農用履帯作業機の車両重量２ｔを超えるものが市販され、ますます走行中の接地圧が高くなり累積による土壌硬度が心配される。【００１３】  現状では農用履帯作業機であれば走行踏圧は低いとのイメージから、走行踏圧を無視した作業が行われている。【００１４】  うね状に栽植した永年作物は、うね間を車路として年３０回前後走行することによって、土壌硬度が次第に高くなり根の生育環境が悪く十分に肥料を吸収できなくなり、年次経過と共に生育が悪化していくので、これを防ぐために、作物が良好な生育を保つ適度な土壌硬度を維持することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】  そして、本考案は上記目的を達成するために履帯長を長くし接地面積を広くし車台より履帯接地長を更に長くした。【００１６】  履帯を長くすることで、旋回に要する枕地を広く要することから、これを解決するために左右それぞれ一軸で支持し回転するようにした。
【考案の効果】
【００１７】  本考案の農用履帯一軸支持車体は重量のある収穫物・肥料・堆肥ホッパーや薬液タンクを履帯接地内よりさらに車台側に装着でき、踏圧は大幅に軽減できた。【００１８】  更に履帯の接地長が長いことから、前後の安全性が大幅に高まった。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本考案の農用履帯一軸支持車体の側面図
【図２】本考案の農用履帯一軸支持車体の平面図
【図３】本考案の農用履帯一軸支持車体の正面図
【図４】茶園における農用履帯一軸支持車体が旋回する履帯の順図
【考案を実施するための最良の形態】
【００２０】  以下、考案の実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。【００２１】  車台１の長さより大幅に長い履帯４を有する形体の農用履帯一軸支持車体であり、収穫物・肥料・堆肥ホッパーや薬液タンクも履帯接地内に装着できることから、走行踏圧を低くすることができる。【００２２】  現状の車台１に固定された農用履帯作業機の場合、うね幅の広い作物では枕地を履帯長より大幅に広く要する。しかし本考案は履帯長とほぼ同じ枕地で旋回できる。【００２３】    作業時は円柱軸付三角フレーム３を履帯固定アーム７により車台１に平行に固定することで一般の履帯車体と全く変わらない走行性能及び作業性能が得られる。【００２４】  本考案は、車体１に一履帯４を円柱軸２で支持することにより履帯長を枕地幅まで長くできた。このことにより長い履帯長にすることで走行踏圧を低くできる特徴を持っている。【００２５】    旋回時は履帯固定アーム７が履帯固定アーム昇降機８により外された車台１と円柱軸２のみで接合される。また、円柱軸付三角フレーム３と履帯４が一体になっている。これらが一体であることで旋回時駆動モータ５によって履帯４を旋回する方向に回転し、同時に履帯４をその方向に進めることによって旋回できる構造である。【００２６】  圃場枕地で左旋回図を図４に示した。
【実施例】
【００２７】  圃場枕地での旋回を図４で説明すると、あるうねの作業を終えた作業機履帯４の位置が左履帯１１Ａ右履帯１２Ａである。【００２８】  次に、左履帯履は１１Ｂの位置まで後退すると同時に車台は１２Ａの右履帯に合わせ左側にある（以下左）旋回時駆動モータ５で左に約９０度回転しながら、右履帯を前進し１２Ｂｉ→１２Ｂｉｉまで進める。【００２９】  更に、左履帯を１１Ｃまで後退し左旋回時駆動モータ５は右履帯の動きに合わせながら右履帯は１２Ｃに進め左履帯１１Ｃと並行に揃ったら履帯固定アーム７を下し固定し旋回は終了する。
右旋回は右履帯と左履帯と逆に行う。
【産業上の利用可能性】
【００３０】  永年作物で茶園のように長いうね園状に仕立てられ、履帯作業機で管理する作物は、うね間を車路としている。そのうね間土壌は肥培管理用土壌部分として茶樹細根が繁茂できる環境を維持しなければならない大切な土壌である。このうね間土壌を細根が最良の状態で生育できることが品質収量の維持である。これが、農業経営上最も必要な条件の一つである。このような最良の土壌を維持するのに、走行踏圧の低い走行装置が必要である。【００３１】  茶樹のような永年作物は、本考案の履帯長を長くした走行踏圧の低い作業機を導入することで理想的なうね間土壌の管理が永久的に維持できる。本考案の農用履帯一軸支持作業機を導入すると経営的にも安定し大きく貢献する。
【符号の説明】
【００３２】１          車台
２          円柱軸
３          円柱軸付三角フレーム
４          履帯
５          旋回時駆動モータ
６          旋回駆動チェーン
７          履帯固定アーム
８          履帯固定アーム昇降器
９          枕地（圃場）
１０        １２Ｂｉから１２Ｂｉｉへ履帯中心部の軌跡
１１Ａ      うね毎作業工程終了時の黒丸は左履帯中央位置と長方形は履帯
１１Ｂ      左旋回時の旋回開始時の黒丸は左履帯中央位置と長方形は履帯
１１Ｃ      左旋回時の旋回終了時の黒丸は左履帯中央位置と長方形は履帯
１２Ａ      うね毎作業工程終了時の黒丸は右履帯中央位置と長方形は履帯
１２Ｂｉ    左旋回時で１１Ｂを軸にして旋回開始時の黒丸は右履帯中央位置と長方形は            履帯
１２Ｂｉｉ  左旋回時で１１Ｂを軸にして旋回終了時の黒丸は右履帯中央位置と長方形は            履帯
１２Ｃ      左旋回時で１１Ｃを軸にして旋回完了時の黒丸は右履帯中央位置と長方形は            履帯
１３        鹿児島県標準茶栽培法に基づく茶園部分（茶樹）
１４        鹿児島県標準茶栽培法に基づくうね間（管理作業路兼）
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
履帯用の車台（１）に左右それぞれの履帯（４）が付き、その車台（１）が旋回するために履帯（４）は独立水平回転できるように履帯上に三角フレームを設け、その頂点に円筒軸（２）を固定した一体構造とし、車台（１）の左右両端中央部に円筒軸（２）を直角に付け、旋回がスムーズに安定して行えるように旋回時駆動モータ（５）で履帯（４）を動かしながら旋回するもので、履帯長を長くして作業中の走行踏圧を軽減できる農用履帯一軸支持車体。
【請求項２】
旋回時は履帯（４）の円柱軸（２）が一箇所だけで固定されていることから、作業時は車台（１）と左右履帯（４）どうしが平行になるように履帯（４）を履帯固定アーム（７）で車台（１）に固定する装置を持つ請求項１の農用履帯一軸支持車体
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
0003194591.tif 000007