(57)【要約】      （修正有）【課題】ボルト，ナット，ネジ類，板状部品，形状が複雑で絡み易い部品などでも、部品の引掛りや食い込みを自動的に解消させて、装置の停止時間を短縮すると共に作業者がいなくても取出し作業が自然に続行可能となり、装置の稼働率が向上される食い込み解消機能を有した部品取出装置を提供する。【解決手段】アラーム信号が発生されるモーター３を使用し、そのアラーム信号を受信するアラーム信号受信部４１を、部品取出装置の制御部４に設け、そのアラーム信号を受信した際にモーター３が停止され、直ぐにそのモーター３が逆回転されると共に所定時間後に、モーター３が停止されて直ぐに正回転される操作指令がモーター３側へ送信される指令送信部４２を、制御部４に少なくとも設けた構造とする。【選択図】図１
0003193704.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
部品を収容する収容部（１）と、その収容部（１）の内部に配置されると共にモーター（３）で回転される部品取出部材（２）と、から少なくとも構成されて、前記部品取出部材（２）によって部品が前記収容部（１）の外部へ放出される部品取出装置に於いて、部品を取出する際や前記収容部（１）の外部へ放出させる時に、部品の食い込みが生じた際に、前記モーター（３）を所定時間逆回転し、即座に正回転させるためのものであって、前記モーター（３）として、所定以上の負荷或いは過電流が感知されると、アラーム信号が発生されるモーター（３）を使用し、且つ、前記アラーム信号が受信されるアラーム信号受信部（41）を、部品取出装置の制御部（４）に設け、前記アラーム信号を受信した際に、前記モーター（３）が停止され、直ぐにそのモーター（３）が逆回転されると共に所定時間後に、前記モーター（３）が停止されて直ぐに正回転する操作指令が前記モーター（３）側へ送信される指令送信部（42）を、前記制御部（４）に少なくとも設けたことを特徴とする食い込み解消機能を有した部品取出装置。
【請求項２】
部品を収容する収容部（１）と、その収容部（１）の内部に配置されると共にモーター（３）で回転される部品取出部材（２）と、から少なくとも構成されて、前記部品取出部材（２）によって部品が前記収容部（１）の外部へ放出される部品取出装置に於いて、部品を取出する際や前記収容部（１）の外部へ放出させる時に、部品の食い込みが生じた際に、前記モーター（３）を所定時間逆回転し、即座に正回転させるためのものであって、前記モーター（３）の回転軸或いは前記部品取出部材（２）の付近に、回転速度或いは金属が検出されるセンサー（５）を取付け、該センサー（５）で回転速度が半分以下になった時点、或いは前記センサー（５）の検出間隔が所定時間以上になった時点が判定される異常判定部（44）を、部品取出装置の制御部（４）に設け、且つ、異常と判定された時に、前記モーター（３）が停止され、直ぐにそのモーター（３）が逆回転されると共に所定時間後に、前記モーター（３）が停止されて直ぐに正回転される操作指令が前記モーター（３）側へ送信される指令送信部（42）を、前記制御部（４）に少なくとも設けたことを特徴とする食い込み解消機能を有した部品取出装置。
【請求項３】
部品を収容すると共に放出口（11）を上部に有した収容部（１）と、その収容部（１）の内部に配置されると共にモーター（３）で回転される部品取出部材（２）と、部品が前記収容部（１）の外部へ放出されて所定数量集められる取出箱（６）と、放出される部品を検出する検出器（71）のデーターに基づいて部品の所定数量を得る数量設定手段（７）と、から少なくとも構成された部品取出装置に於いて、部品を取出する際や前記収容部（１）の外部へ放出させる時に、部品の食い込みが生じた際に、前記モーター（３）を所定時間逆回転し、即座に正回転させるためのものであって、前記モーター（３）として、所定以上の負荷或いは過電流が感知されると、アラーム信号が発生されるモーター（３）を使用し、且つ、前記アラーム信号が受信されるアラーム信号受信部（41）を、部品取出装置の制御部（４）に設け、前記アラーム信号を受信した際に、前記モーター（３）が停止され、直ぐにそのモーター（３）が逆回転されると共に所定時間後に、前記モーター（３）が停止されて直ぐに正回転する操作指令が前記モーター（３）側へ送信される指令送信部（42）を、前記制御部（４）に少なくとも設けたことを特徴とする食い込み解消機能を有した部品取出装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はボルト，ナット，ネジ類，板状部品，形状が複雑で絡み易い部品などを、１つずつ取出す際に、部品の引掛りや食い込み，モーターの回転速度の減速，或いはモーターの停止をさせる場合があるが、この部品の食い込みを自動的に解消させて、モーターの回転速度を正常に戻して作業が続行可能となる食い込み解消機能を有した部品取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品取出装置は、収容部に多数の部品を収容し、モーターで回転される部品取出部材などの外周に設けた溝や穴等で、部品を１つずつ取出しながら収容部の外部に放出させ、所定数の部品を箱等に入れた後、次の工程に移す場合が多くある。しかしながら、収容部に上記のような部品が多数収容され、部品取出部材などの外周で部品を１つずつ取出する際や部品を収容部の外部に１つずつ放出する際に、部品の食い込みが生じ易いものであった。このため、部品が食い込むと、自動的に停止するモーターが使用される場合もあった。このモーターは部品が食い込まれると、モーターが自動的に停止すると共に作業も中断されてしまうので、作業者は食い込んだ部品を除去し、その後、モーターの始動釦を押して作業を続行させなければならなかった。従って、モーターが停止する度に作業者は食い込んだ部品を除去しなければならず、且つ、モーターが停止している間は、部品取出し作業が中断された状態となり、部品を即座に除去しないと、次の作業に遅れを生じさせる恐れがあった。
【０００３】
特に、形状が複雑で絡み易い部品を所定数量取出す場合に於いて、部品を収容部に多数個入れても部品がスムーズに部品取出部材で１つずつ取出すことができず、途中で部品同士が噛み込まれ引掛かってしまうという問題点があった。このため、本考案者が特許番号第５４１７４１３号「パーツ所定数量取出機」を提案したところである。しかしながら、部品取出部材の取出溝に部品を挿入する際や収容部の外部へ放出する際に、部品の食い込みが生じる恐れがあり、部品の食い込みが生じる度にモーターを停止させ、食い込まれた部品を作業者が除去しているのが現状である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許番号第５４１７４１３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案はボルト，ナット，ネジ類，板状部品，形状が複雑で絡み易い部品などでも、部品の引掛りや食い込みを自動的に解消させて、装置の停止時間を短縮すると共に作業者がいなくても取出し作業が自然に続行可能となり、装置の稼働率が向上される食い込み解消機能を有した部品取出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
本考案の他の目的は特許番号第５４１７４１３号に食い込み解消機能を具備することにより、樹脂用クリップなどのような形状が複雑で絡み易い部品でも中断することなく所定数量を確実に取出すことが出来ると共に装置の稼働率が向上される食い込み解消機能を有した部品取出装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記現状に鑑みて成されたものであり、つまり、部品の食い込みが生じ易い部品取出装置や特許番号第５４１７４１３号に於いて、部品の食い込み解消機能を具備させるために、アラーム信号が発生されるモーターを使用し、そのアラーム信号を受信するアラーム信号受信部を、部品取出装置の制御部に設け、そのアラーム信号を受信した際にモーターが停止され、直ぐにそのモーターが逆回転されると共に所定時間後に、モーターが停止されて直ぐに正回転される操作指令がモーター側へ送信される指令送信部を、制御部に少なくとも設けた構造とする。尚、本考案で言う「食い込み」には、挟み込み状態も含まれるものとする。
またモーターの回転軸或いは部品取出部材の付近にセンサーを取付け、該センサーのデーターによって異常か否かを判定する異常判定部を、前記制御部に設け、且つ、異常と判定された時に、モーターが停止され、直ぐにそのモーターが逆回転されると共に所定時間後に、モーターが停止されて直ぐに正回転される操作指令がモーター側へ送信される指令送信部を、制御部に少なくとも設けた構造としても良い。
【考案の効果】
【０００８】
請求項１のように部品の食い込みが生じ易い部品取出装置に於いて、アラーム信号が発生されるモーター（３）を使用し、そのアラーム信号を受信するアラーム信号受信部（41）を、部品取出装置の制御部（４）に設け、アラーム信号を受信した際にモーター（３）が停止され、直ぐにそのモーター（３）が逆回転されると共に所定時間後に、モーター（３）を停止させて直ぐに正回転する操作指令がモーター（３）側へ送信される指令送信部（42）を、制御部（４）に少なくとも設けることによって、ボルト，ナット，ネジ類，板状部品，形状が複雑で絡み易い部品などでも、部品の引掛りや食い込みを自動的に解消させて、装置の停止時間を短縮すると共に作業者がいなくても取出し作業が自然に続行可能となり、装置の稼働率が向上されるものとなる。
【０００９】
請求項２のように部品の食い込みが生じ易い部品取出装置に於いて、モーター（３）の回転軸或いは部品取出部材（２）の付近に、回転速度或いは金属が検出されるセンサー（５）を取付け、該センサー（５）のデーターによって異常か否かを判定する異常判定部（44）を、制御部（４）に設け、且つ、異常と判定された時に、モーター（３）が停止され、直ぐに正回転する操作指令をモーター（３）側へ送信する指令送信部（42）を、制御部（４）に少なくとも設けることにより、請求項１と同様な効果が得られる。
【００１０】
請求項３に示すように特許番号第５４１７４１３号に於いて、部品の食い込み解消機能を具備させるために、アラーム信号が発生されるモーター（３）を使用し、そのアラーム信号を受信するアラーム信号受信部（41）を、部品取出装置の制御部（４）に設け、そのアラーム信号を受信した際にモーター（３）が停止され、直ぐにそのモーター（３）が逆回転されると共に所定時間後に、モーター（３）が停止されて直ぐに正回転される操作指令がモーター（３）側へ送信される指令送信部（42）を、制御部（４）に少なくとも設けることにより、ボルト，ナット，ネジ類，板状部品，形状が複雑で絡み易い部品などでも、部品の食い込みを自動的に解消させて、装置の停止時間を短縮すると共に作業者がいなくても取出し作業やカウント作業が素早く続行可能となり、装置の稼働率が向上されるものとなる。特に樹脂用クリップなどのような形状が複雑で絡み易い部品でもあっても、殆ど中断することなく所定数量を確実に取出すことが出来ると共に装置の稼働率が向上されるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案の実施形態の要部を示すブロック図である。
【図２】本考案の別実施形態の要部を示すブロック図である。
【図３】本考案の使用状態を示す説明図である。
【図４】本考案の別実施形態で用いる部品取出部材に金属を設けた状態を示す説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
本考案の実施形態を図１、図３に基づいて説明する。（１）は上方のホッパーから部品を投入して収納する合成樹脂製の収容部であり、該収容部（１）の上部には放出口（11）が設けられている。（２）は収容部（１）の内部に回動自在に取付けた円盤状で合成樹脂製の部品取出部材であり、該部品取出部材（２）の外周には、図４に示すように複数の取出溝（21）が形成されており、部品取出部材（２）の中心に穴が穿設され、その穴に後述するモーター（３）の回転軸を挿入させて固定している。尚、部品取出部材（２）の内側表面に、部品を掻き混ぜるための図示しない掻き混ぜ棒を多数本突設させておくと良い。又、部品取出部材（２）の取出溝（21）に部品が挿入し易くするために傾斜板を配置し、部品が所定数量集められる取出箱（６）と放出口（11）に渡って合成樹脂製のスベリ台を配置させて置くと良い。
【００１３】
（３）は部品取出部材（２）を駆動するためのモーターであり、該モーター（３）としては、所定以上の負荷或いは過電流が感知されると、アラーム信号が発生される機能を有したものを使用するのが好ましい。（４）は部品取出装置の制御部であり、該制御部（４）には、モーター（３）から発生するアラーム信号を受信するアラーム信号受信部（41）と、そのアラーム信号を受信した際に、モーター（３）が停止され、直ぐにそのモーター（３）を逆回転させると共に所定時間後に、モーター（３）が停止されて直ぐに正回転する操作指令をモーター（３）側へ送信する指令送信部（42）と、それらを制御及び監視するＣＰＵ（43）と、が少なくとも具備されている。また前記ＣＰＵ（43）には部品を取出すための制御及び監視するソフトなどが記録されている。尚、前記アラーム信号受信部（41）や指令送信部（42）の操作ソフト等はパソコンによって予め制御部（４）に入力しておくのが良い。この指令送信部（42）でモーター（３）を逆回転させる所定時間としては、３秒〜５秒間の範囲が好ましい。
【００１４】
この時の部品取出装置としては、上記の部材を少なくとも有した構造であれが良く、前記収容部（１）や部品取出部材（２）は上記以外の形態のものでも良い。例えば、部品取出部材（２）は立設させずに水平状態で回転するものとし、放出口（11）を下方に設けて部品が落下されて放出するような構造としても良い。又、一般の部品取出装置に、収容部（１）の外部へ放出される部品を検出する検出器（71）によって、放出された部品の所定数量を得るための数量設定手段（７）と、部品同士の噛み込みを防止する上下移動可能な金属製の加振部材（８）とを具備して、本考案者が提案した特許番号第５４１７４１３号「パーツ所定数量取出機」のような用途として使用するものとしても良い。尚、数量設定手段（７）や加振部材（８）の構造は、特許番号第５４１７４１３号で記載されているので、これ以上の詳細な説明は省略する。又、前記加振部材（８）は必ずしも使用しなくても良い。
【００１５】
図２、図３、図４が本考案の別実施形態を示す図であり、これについて説明する。これは前記実施形態と比べ、モーター（３）にはアラーム信号が発生される機能を有していない一般的なものが使用される場合を示したものである。つまり、モーター（３）の回転軸、或いは部品取出部材（２）の付近にセンサー（５）が取付けられている。又、部品取出部材（２）に部品の引掛りや食い込みが生じた際に、前記センサー（５）のデーターによって、モーター（３）の回転軸の回転速度が半分以下になった時点、或いは部品取出部材（２）に設けた金属を検出する間隔が３秒以上になった時点を異常と判断する異常判定部（43）を、前記制御部（４）に具備した点が異なる。つまり、部品取出部材（２）の外側面に金属片を図４に示すように貼着或いは埋設している。前記センサー（５）としては、モーター（３）の回転軸の回転速度を検出する場合には回転速度センサーを用い、部品取出部材（２）に設けた金属片を検出する金属検知センサー（５）を用いるが、該金属検知センサー（５）を用いる時は、部品が合成樹脂製の場合のみである。尚、別実施形態の場合の制御部（４）には、アラーム信号受信部（41）は不要である。他の部品は同じである。
【００１６】
次に本考案の使用方法を図３に基づいて説明する。先ず始めに、部品をホッパーから投入して収容部（１）の内部に多数の部品を溜める。この時、収容部（１）の内部に部品が入って来ると、図中の下部で且つ右下がりの太線で示す傾斜板の上に部品が乗り、自然に転がって部品取出部材（２）の取出溝（21）付近に集まると共にその１つが取出溝（21）に挿入される。その後、部品が内部に溜まって充満するのである。更にホッパーの適宜高さまで部品が溜まったら、部品の投入を止める。
【００１７】
尚、特許番号第５４１７４１３号のものを使用する場合には、制御部（４）を内蔵した制御盤の表面に設けた図示しない数量設定値をセットすると共に図示しない始動釦を押すと、モーター（３）が回転し、回転軸に固着した部品取出部材（２）も回転される。前記部品取出部材（２）が回転されると部品取出し作業を開始するのである。この時、部品取出部材（２）が回転すると、予め取出溝（21）に部品が挿入されたものはそのまま持ち上げられ、一方、取出溝（21）に部品が挿入されていないものは、途中から自然に挿入される。この取出溝（21）に挿入された部品は収容部（１）の内面に接触しながら上方へ持ち上げられて放出口（11）に達すると、部品は外へ滑り出て、スベリ台の上に落下して自然に滑り落ちて取出箱（６）の中に入る。この際、検出器（71）でカウントされる。このように部品取出部材（２）の取出溝（21）によって部品は順次放出口（11）まで持ち上げられて外部へ放出され、スベリ台を介して取出箱（６）の中へ部品が次々に入れられるのである。放出口（11）から所定数量の部品が放出されると、制御部（４）からの指令によってモーター（３）は停止する。この時、取出箱（６）の内部には部品が所定数量溜まった状態となる。つまり、所定数量の部品が取出されるのである。
【００１８】
尚、上記状態で部品を取出す場合、部品が取出溝（21）に挿入される際や放出口（11）から放出される際に、引掛りや食い込みが生じ易い。部品が引掛るとモーター（３）に負荷が掛るため、モーター（３）の回転速度が減速される。一方、部品が食い込みと、モーター（３）は停止してしまう。
【００１９】
次に本考案の作用について説明する。先ず、図１の構造の場合には、部品が引掛るとモーター（３）に負荷が掛るため、モーター（３）からアラーム信号を発生する。すると、アラーム信号は制御部（４）のアラーム信号受信部（41）で受信されて、ＣＰＵ（43）に入力される。その後、ＣＰＵ（43）を介して指令送信部（42）からモーター（３）に操作指令が送信される。すると、モーター（３）は直ぐに停止すると共に逆回転する。逆回転が３秒間行われた後、直ぐにモーター（３）を停止すると共に正回転に戻して、部品取出し作業が続行されるのである。この時、モーター（３）を逆回転することにより、部品の引掛りが解消されると共に部品が撹拌されるものとなるため、部品の取出しが確実なものとなる。更に部品の引掛りは作業者が手を出さなくとも自然に解消され、部品取出し作業が続行出来るものとなる。しかも、モーター（３）が部品の食い込みによって停止される前に、モーター（３）を逆回転させて部品の引掛りを事前に解消可能なものとなり、よりスムーズな部品取出し作業を続行出来るものとなる。尚、部品が食い込み易い形状の場合は、モーター（３）の逆回転時間を３秒間としても完全に解消されない恐れがあるため、５秒間にセットし直すのが好ましい。
【００２０】
次に図２の構造の場合の作用について説明する。先ず、モーター（３）の回転軸、或いは部品取出部材（２）の付近に取付けられたセンサー（５）によって、モーター（３）或いは部品取出部材（２）の回転状態のデーターが制御部（４）に常時送信される。この時、部品の引掛りが生じると、モーター（３）に負荷が掛り、回転軸の回転速度が減速されると共に部品取出部材（２）の回転も遅くなる。そして回転軸の回転速度が半分以下になった時点、或いは部品取出部材（２）に設けた金属を検出する間隔が３秒以上になった時点で、異常判定部（44）に於いて異常と判断し、そのデーターがＣＰＵ（43）に入力される。すると、ＣＰＵ（43）を介して指令送信部（42）からモーター（３）に操作指令が送信される。すると、上記同様にモーター（３）は直ぐに停止して逆回転する。３秒間後、モーター（３）が停止されると共に正回転に戻されて、部品取出し作業を続行するのである。この時、特に部品が食い込む前の引掛り状態で、モーター（３）を逆回転することが可能となるので、上記同様に部品の引掛り状態は、作業者がいなくても自然に解消されるものとなる。従って、部品の引掛りや食い込みが生じでも、部品取出し作業が短時間のうちに続行出来るものとなり、部品取出装置の稼働率が向上されるものとなる。
【００２１】
前記取出箱（６）の内部に部品が所定数量溜まった後、作業者が取出箱（６）を手に持ち、自動車部品等を組付けて各取付箇所に部品を押し付けて取付けて行けば良い。この取付け作業が終了した後、作業者は取出箱（６）を所定場所に戻し、始動釦を押すことにより、モーター（３）が回転し、部品取出し作業と共にカウント作業が行われる。
【００２２】
本考案は一般の部品取出装置だけでなく、特許番号第５４１７４１３号の部品取出装置であっても部品の食い込み解消機能を有したものとすることにより、ボルト，ナット，ネジ類，板状部品，形状が複雑で絡み易い部品など多種類の部品を、取出し又はカウントする作業に対して、作業者がいなくても続行可能となり、部品取出装置の稼働率が向上されるものとなるのである。
【符号の説明】
【００２３】
１  収容部
11  放出口
２  部品取出部材
３  モーター
４  制御部
41  アラーム信号受信部
42  指令送信部
44  異常判定部
５  センサー
６  取出箱
７  数量設定手段
71  検出器
【図３】
0003193704.tif 000003
【図１】
0003193704.tif 000004
【図２】
0003193704.tif 000005
【図４】
0003193704.tif 000006