【手続補正書】
【提出日】平成22年2月1日(2010.2.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フライホイール（３）および原動機（１）を連動させた入力軸（４a ）と車両における駆動輪に連動した出口軸（４b )とをモーター作用によって相対回転をさせる第１のモータ・ジェネレータと、前記車両における前記駆動輪あるいは他の駆動輪のいずれかに連動して発電を行う第２のモータ・ジェネレータとの関係は、前記第２のモータ・ジェネレータの前記発電した電力を前記第１のモータ・ジェネレータへ供給する関係にあり、
前記第１のモータ・ジェネレータと前記フライホイールおよび前記出口軸との関係は、前記第１のモータ・ジェネレータの前記モーター作用による前記相対回転が前記フライホイールを前記入力軸の駆動時における場合と同一回転方向へ加速駆動させ且つ前記出口軸の回転に制動をかける関係になっているフライホイール・エネルギ蓄積駆動装置。
【請求項２】
フライホイール（３）および原動機（１）が連動している入力軸（４a ）と出口軸（４b )との相対回転をさせる第１のモータ・ジェネレータと、前記出口軸を介して車両における駆動輪に連動している出力軸（６）と、前記車両における前記駆動輪あるいは他の駆動輪のいずれかに連動する第２のモータ・ジェネレータとからなる駆動装置の制御であって、且つ前記第2のモータ・ジェネレータが発電した電力の全てによってモーター作用を行う前記第１のモータ・ジェネレータは前記相対回転の作動によって前記入力軸を介して前記フライホイールを前記入力軸の駆動時における場合と同一回転方向へ加速駆動する制御であって、且つ前記第２のモータ・ジェネレータが前記出力軸に連動している場合に相当したその出力軸に回生制動トルクT2の値を指示する制御において、
前記出口軸の回転角速度ω２と前記入力軸の回転角速度ω１との比をω１/ω２＝ed とし、前記第１のモータ・ジェネレータの前記モーター作動が停止する状態における前記edをecdとし、前記第２のモータ・ジェネレータの駆動軸における動力がその第２のモータ・ジェネレータおよび前記第１のモータ・ジェネレータを介してその第１のモータ・ジェネレータの出力動力となる迄の間の動力伝達効率をηeとし、
Tg＝｛（ed −ecd )×T2｝／［ed −｛ecd×(1 −ηe )｝］
の関係式によってトルクTgを求め、前記第２のモータ・ジェネレータの発電がその第２のモータ・ジェネレータの駆動軸へその求めたトルクTgを発生させる制御を行うフライホイール・エネルギ蓄積駆動の制御方法。
【請求項３】
反力軸（４１f ）、入力軸（４a )および出口軸（４b )を有した差動歯車（４１）において、前記反力軸には第１のモータ・ジェネレータ（４０）が連動し、前記入力軸にはフライホイール（３）と原動機（１）が連動し、前記出口軸は出力軸（６）を介して車両における駆動輪に連動し、第２のモータ・ジェネレータ（５）は前記車両における前記駆動輪あるいは他の駆動輪のいずれかに連動し、前記第2のモータ・ジェネレータに発電作用をさせ、その発電作用によって発電した電力の全てによってモーター作用を行う前記第１のモータ・ジェネレータは前記反力軸、前記差動歯車および前記入力軸を介して前記フライホイールを前記入力軸の駆動時における場合と同一回転方向へ加速駆動する制御であって、前記第２のモータ・ジェネレータが前記出力軸に連動している場合に相当したその出力軸に回生制動トルクT2の値を指示する車両の制御において、
前記出力軸の回転角速度ω２と前記入力軸の回転角速度ω１との比をω１/ω２＝edとし、前記反力軸の回転を零にさせた状態における前記edを基準速度比ecdとし、前記反力軸から前記差動歯車を介して前記出口軸へトルクが伝達するトルク効率をηm2とし、前記第２のモータ・ジェネレータの駆動軸からその第２のモータ・ジェネレータおよび前記第１のモータ・ジェネレータを介して前記反力軸に至る迄の間の動力伝達効率をηeとし、
Tg =｛（ed - ecd ) ×T2 ｝/ [ed −｛ ecd×(１−（ηe×ηm2））｝] 
の関係式によってトルクTgを求め、前記第２のモータ・ジェネレータの発電がその第２のモータ・ジェネレータの駆動軸へその求めたトルクTgを発生させる制御を行うフライホイール・エネルギ蓄積駆動の制御方法。 
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
フライホイール（３）および原動機（１）を連動させた入力軸（４a ）と車両における駆動輪に連動した出口軸（４b )とをモーター作用によって相対回転をさせる第１のモータ・ジェネレータと、前記車両における前記駆動輪あるいは他の駆動輪のいずれかに連動して発電を行う第２のモータ・ジェネレータとの関係は、前記第２のモータ・ジェネレータの前記発電した電力を前記第１のモータ・ジェネレータへ供給する関係にあり、
前記第１のモータ・ジェネレータと前記フライホイールおよび前記出口軸との関係は、前記第１のモータ・ジェネレータの前記モーター作用による前記相対回転が前記フライホイールを前記入力軸の駆動時における場合と同一回転方向へ加速駆動させ且つ前記出口軸の回転に制動をかける関係になっている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
フライホイール（３）および原動機（１）を連動させた入力軸（４a ）と車両における駆動輪に連動した出口軸（４b )とをモーター作用によって相対回転をさせる第１のモータ・ジェネレータと、前記車両における前記駆動輪あるいは他の駆動輪のいずれかに連動して発電を行う第２のモータ・ジェネレータとの関係は、前記第２のモータ・ジェネレータの前記発電した電力を前記第１のモータ・ジェネレータへ供給する関係にあり、
前記第１のモータ・ジェネレータと前記フライホイールおよび前記出口軸との関係は、前記第１のモータ・ジェネレータの前記モーター作用による前記相対回転が前記フライホイールを前記入力軸の駆動時における場合と同一回転方向へ加速駆動させ且つ前記出口軸の回転に制動をかける関係になっている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
「差動歯車を使用しない方式（図１）の説明」
図１の作動図は、図８が出力軸６を駆動している作動を示した図であることに対して、図８と同じフライホイール・エネルギ蓄積駆動装置が出力軸６に回生制動をかけている作動の場合を示した図である。したがって、図１と図８の機構は同一であって、図１と図８における符号は同一符号同一材を示している。
唯、図８と図１の異なりは駆動と回生制動の場合との異なりであって、その動力PmおよびPeの流れの源流を各図の左側として、図８はエンジン１の側を左側に図示し、図１は出力軸６の側を左側に図示していることである。
すなわち、従来例としての図８は動力PmおよびPeの流れがフライホイール３の側から出力軸６の側に流れ、本実施例における図１は回生制動によって生ずる動力PmおよびPeの流れが出力軸６の側からフライホイール３の側へ流れる作動図となっている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
又、下記における回生制動をかける作用の説明においては、上記のように動力の流れ方向において動力の入力が出力軸６の側となっているため、各駆動軸における回転角速度ωとトルクTを出力軸６における回転角速度ω２とトルクT2を基準に考えて解析を進める。
又、回生制動をかける直前迄は図１におけるフライホイール・エネルギ蓄積駆動装置は入力軸４ａの駆動によって出力軸６を駆動していたのであって、その駆動状態における入力軸４aの回転角速度ω１と出力軸６の回転角速度ω２との関係は、上述のように速度比e = ω２/ ω１の関係が０≦ e ≦ ecの範囲であった。なお、基準速度比ecの定義については既に言及し、図８の機構にあってはec =１.０であることも既に言及している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
又、回生制動をかけている作動状態の図１において、動力の流れの源流側、すなわち出力軸６の側を基準とするため、上記速度比は図８の場合にe = ω２/ ω１としていたことに対し、図１においてはω２を基準として速度比をedとし且つed = ω１/ ω２として扱っている。すなわち、eとedとの関係はed = 1 / eの関係にある。
又、そのようなことより上記基準速度比も以下の回生制動の解析において、基準速度比をecdとし、且つ入力軸４ａおよび出力軸６の駆動時における基準速度比ecとの関係はecd = 1 / ecの関係になっている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
図１において、出力軸６へ回生制動をかける場合は、第２のモータ・ジェネレータ５に発電作用をさせ、第１のモータ・ジェネレータ４にモーター作用をさせる。
又、モータ・ジェネレータ４におけるそのモーター作用は、フライホイール３の回転を更に入力軸４ａの駆動時と同じ回転方向へ加速駆動する方向に作動させる。
モータ・ジェネレータ５による上記発電は、駆動軸５aの回転方向に対して逆方向への制動をかける発電トルクTgを生じさせる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
「差動歯車を使用した方式（図２）の説明」
図２の作動図は、図７が入力軸４ａおよび出力軸６を駆動している作動を示した図であることに対して、出力軸６に回生制動をかけている作動を示した図である。したがって、図２と図７の機構は同一であって、図２と図７における符号は同一符号同一材を示している。
唯、図７と図２の異なりは駆動と回生制動の場合との異なりであって、その動力の流れの源流を各図の左側として、図７はエンジン１の側を左側に図示し、図２は出力軸６の側を左側に図示していることである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
なお、図４において、実線特性Ｌａのｅｒｄ＝０における基準速度比ｅｃｄの値は、その実線特性Ｌａに相当する差動歯車４１の差動歯車内における歯車の組み合わせによって決まる値であってｅｃｄ＞１．０の場合を示し、破線特性Ｌｂのｅｒｄ＝０における基準速度比ｅｃｄの値は、同じくその破線特性Ｌｂに相当する差動歯車４１の差動歯車内における歯車の組み合わせによって決まる値であってｅｃｄ＜１．０の場合を示しているものである。
言い換えれば、差動歯車４１の差動歯車内における歯車の組み合わせを任意に選択することによって、基準速度比ｅｃｄの値を自由に選択できる。
（但し、図２における差動歯車方式にあっては、実用上ｅｃｄ＝１．０は存在し得ず、ｅｃｄ＝１．０を実用化させるためには図１の一方のロータ４Ａと他方のロータ４Ｂがそれぞれ回転する方式のモータ・ジェネレータ４を使用することになる。）
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
図２において、出力軸６へ回生制動をかける場合は、第２のモータ・ジェネレータ５に発電作用をさせ、第１のモータ・ジェネレータ４０にモーター作用をさせる。
そのモータ・ジェネレータ４０のモーター作用は、反力軸４１f 、差動歯車４１および入力軸４aを介してフライホイール３の回転を更にその回転方向（入力軸４ａの駆動時と同じ回転方向）へ加速駆動する方向に作動させ、モータ・ジェネレータ５による上記発電は駆動軸５aにその回転方向に抗して制動をかける発電トルクTgを生じさせ、そのことはモータ・ジェネレータ５による上記発電が駆動軸５a 、歯車５bおよび５cを介して出力軸６へ回生制動をかけることになる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
次に、図２のフライホイール・エネルギ蓄積駆動装置において、運転者がブレーキ・ペダル（図示せず）を踏込み制御装置７Aへブレーキ信号Brを指令することによって、出力軸６へ回生制動トルクT2を指示すると、上記モータ・ジェネレータ５の発電作用と上記モータ・ジェネレータ４０のモーター作用によって、駆動軸５aのトルクTg 、反力軸４１fのトルクTr 、入力軸４aのトルクT1および出口軸４bのトルクT2dが生ずる。