(57)【要約】      （修正有）【課題】係船作業を監視できる係船作業監視システムを提供する。【解決手段】係船作業監視システム１０は、ブルワーク１８に取り付けられ、バウスラスタ１６の周辺の海面を撮像する第１の監視カメラＣＡＭ１と、操舵室に設置され、第１の監視カメラＣＡＭ１によって撮像された映像を表示する表示装置と、を備える。第２の監視カメラＣＡＭ２は、船尾部に配置されている。第２の監視カメラＣＡＭ２は、船尾部に設けられた係船装置２０の周囲を撮像できる。第３の監視カメラＣＡＭ３は、船尾部に配置されている。第３の監視カメラＣＡＭ３は、第２の監視カメラＣＡＭ２とは異なる位置に配置され、第２の監視カメラＣＡＭ２とは異なる方向から係船装置２０の周囲を撮像できる。第４の監視カメラＣＡＭ４は、機関室に配置され、機関室の内部の様子を撮像できる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ブルワークに取り付けられ、バウスラスタ周辺の海面を撮像する第１の監視カメラと、
操舵室に設置され、前記第１の監視カメラによって撮像された映像を表示する表示装置と、を備えた係船作業監視システム。
【請求項２】
請求項１記載の係船作業監視システムにおいて、
船尾に設置された係船装置の周囲を撮像する第２の監視カメラと、
前記第２の監視カメラとは異なる方向から前記係船装置の周囲を撮像する第３の監視カメラと、
機関室に設置され、該機関室の内部を撮像する第４の監視カメラと、を更に備え、
前記表示装置が、前記第１〜第４の監視カメラによって撮像された映像を複数に分割された領域に表示する係船作業監視システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の係船作業監視システムにおいて、
前記ブルワークに取り付けられる固定部と、前記固定部から進退し、先端部に前記第１の監視カメラが取り付けられる進退部と、を有する取り付け具を更に備える係船作業監視システム。
【請求項４】
請求項３記載の係船作業監視システムにおいて、
前記取り付け具が、前記第１の監視カメラを保護する保護部を更に有する係船作業監視システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、係船作業監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、着桟から係船までの操船を自動化でき、かつ迅速に行える船舶の自動着桟係船装置が記載されている。この自動着桟係船装置は、船体の両舷方向のいずれにも横推力を出力できる船首側サイドスラスタ及び船尾側ポッド推進装置と、係船索の巻取り機能と自力繰出し機能が可能な船首側係船機及び船尾側係船機と、岸壁までの距離を計測する距離計と、距離計で検知した船舶から岸壁までの距離に基づき、船首側サイドスラスタと船尾側ポッド推進装置の推進方向と推力を制御し、かつ船首側係船機と船尾側係船機の係船索の巻取り動作と繰出し動作を制御するコントローラとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５５０５８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、係船作業中に係船索がバウスラスタに巻き込まれ、バウスラスタが損傷することがある。
本考案は、係船作業を監視できる係船作業監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的に沿う本発明に係る係船作業監視システムは、ブルワークに取り付けられ、バウスラスタ周辺の海面を撮像する第１の監視カメラと、
操舵室に設置され、前記第１の監視カメラによって撮像された映像を表示する表示装置と、を備える。
【０００６】
本発明に係る係船作業監視システムにおいて、
船尾に設置された係船装置の周囲を撮像する第２の監視カメラと、
前記第２の監視カメラとは異なる方向から前記係船装置の周囲を撮像する第３の監視カメラと、
機関室に設置され、該機関室の内部を撮像する第４の監視カメラと、を更に備え、
前記表示装置が、前記第１〜第４の監視カメラによって撮像された映像をそれぞれ複数に分割された領域に表示できる。
【０００７】
本発明に係る係船作業監視システムにおいて、
前記ブルワークに取り付けられる固定部と、前記固定部から進退し、先端部に前記第１の監視カメラが取り付けられる進退部と、を有する取り付け具を更に備えることが好ましい。
【０００８】
本発明に係る係船作業監視システムにおいて、
前記取り付け具が、前記第１の監視カメラを保護する保護部を更に有していてもよい。
【考案の効果】
【０００９】
本考案によれば、係船作業を監視できる係船作業監視システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案の一実施の形態に係る係船作業監視システムが有する監視カメラの配置を示す説明図である。
【図２】同係船作業監視システムの構成図である。
【図３】同係船作業監視システムが備える表示装置の説明図である。
【図４】同係船作業監視システムが備える第１の監視カメラ及び取り付け具の斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施の形態につき説明し、本考案の理解に供する。なお、図において、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。
【００１２】
本考案の一実施の形態に係る係船作業監視システム１０は、図１に示す第１〜第４の監視カメラＣＡＭ１〜ＣＡＭ４、図２に示す表示制御器１２及び表示装置１４を備え、船舶Ｓの係船作業を監視できる。
第１の監視カメラＣＡＭ１（図１参照）は、バウスラスタ１６の周辺の海面を撮像できる。第１の監視カメラＣＡＭ１は、船首部に設けられた波除けの板であるブルワーク１８に取り付けられ、容易に着脱できるようになっている。
【００１３】
第２の監視カメラＣＡＭ２は、船尾部に配置されている。第２の監視カメラＣＡＭ２は、船尾部に設けられた係船装置２０の周囲を撮像できる。
第３の監視カメラＣＡＭ３は、船尾部に配置されている。第３の監視カメラＣＡＭ３は、第２の監視カメラＣＡＭ２とは異なる位置に配置され、第２の監視カメラＣＡＭ２とは異なる方向から係船装置２０の周囲を撮像できる。
第４の監視カメラＣＡＭ４は、機関室に配置され、機関室の内部の様子を撮像できる。
【００１４】
第１〜第４の監視カメラＣＡＭ１〜ＣＡＭ４は、それぞれ、赤外線カメラである。第１〜第４の監視カメラＣＡＭ１〜ＣＡＭ４は、防水機能を有しており、例えば保護等級ＩＰ６６を満たしている。第１〜第４の監視カメラＣＡＭ１〜ＣＡＭ４から出力される映像信号は、同軸ケーブルにより伝送される。
【００１５】
表示制御器１２は、図２に示すように、第１〜第４の監視カメラＣＡＭ１〜ＣＡＭ４が接続されている。表示制御器１２は、図３に示すように、表示装置１４の画面を４つの領域（複数の領域）Ｒ１〜Ｒ４に分割し、各領域Ｒ１〜Ｒ４に第１〜第４の監視カメラＣＡＭ１〜ＣＡＭ４によって撮像された映像を表示するよう制御できる。
なお、図３においては、領域Ｒ３に表示される第３の監視カメラＣＡＭ３の映像は表示されていない。
【００１６】
表示装置１４は、表示制御器１２に制御され、第１〜第４の監視カメラＣＡＭ１〜ＣＡＭ４によって撮像された映像を表示できる。表示装置１４は、例えば２６インチの液晶モニタである。表示装置１４は、操舵室に設置される。
【００１７】
係船作業監視システム１０は、第１の監視カメラＣＡＭ１を船体に取り付けるための取り付け具３０（図４参照）を更に備えている。
詳細には、取り付け具３０は、固定部３０２、進退部３０４、及び保護部３０６を有している。
固定部３０２は、筒状の筒状部３１０を有し、船体の一部であるブルワーク１８に固定される。固定部３０２は、第１の監視カメラＣＡＭ１を使用しない場合には、容易に取り外すことができる。
【００１８】
進退部３０４は、固定部３０２の筒状部３１０の中を通る棒状の部材であり、先端部に第１の監視カメラＣＡＭ１が取り付けられる。進退部３０４は、固定部３０２のねじ３０３を緩めることによって、図４の矢印にて示すように、筒状部３１０の中を通って進退できるとともに、長手方向の軸回りに回転できる。
【００１９】
保護部３０６は、第１の監視カメラＣＡＭ１の側方及び上方を覆う傘状の部材であり、第１の監視カメラＣＡＭ１を保護できる。保護部３０６は、進退部３０４の先端部に取り付けられている。
【００２０】
次に、係船作業監視システム１０による係船作業の監視方法について説明する。
まず、船舶Ｓを接岸させる前に、事前準備として、第１の監視カメラＣＡＭ１を取り付け具３０を用いてブルワーク１８に取り付ける。具体的には、取り付け具３０の固定部３０２をブルワーク１８に取り付け、第１の監視カメラＣＡＭ１を船体に固定する。その際、進退部３０４を長手方向に進出させたり、軸回りに回転させたりすることによって、第１の監視カメラＣＡＭ１の取り付け位置を調整できる。
【００２１】
次に、船舶Ｓを接岸させる際には、船上の船員及び陸上にいる作業員が係船索（不図示）を取り扱うとともに、操舵室にいる船員が、バウスラスタ１６（図１参照）を操作する。
操舵室にいる船員は、表示装置１４に表示される第１の監視カメラＣＡＭ１の映像により、バウスラスタ１６の周辺の海面の様子を見ながらバウスラスタ１６を操作できる。従って、係船索がバウスラスタ１６に巻き込まれることが抑制される。
また、操舵室にいる船員は、表示装置１４に表示される第２の監視カメラＣＡＭ２及び第３の監視カメラＣＡＭ３の映像により、操舵室から直接目視できない係船装置２０の周囲の様子を把握しながら操船できる。
更に、操舵室にいる船員は、表示装置１４に表示される第４の監視カメラＣＡＭ４の映像により、機関室の内部の状態を把握することもできる。
【００２２】
最後に、船舶Ｓの係船作業が終わった後、取り付け具３０を取り外し、第１の監視カメラＣＡＭ１を収納する。
【００２３】
このように、係船作業監視システム１０によれば、係船作業を監視できる。
【００２４】
以上、本考案の実施の形態を説明したが、本考案は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本考案の適用範囲である。
前述の実施の形態においては、係船作業監視システム１０は、第１〜第４の監視カメラＣＡＭ１〜ＣＡＭ４を備えていたが、監視カメラの数は限定されるものではない。例えば、係船作業監視システムが、第１〜第４の監視カメラに加え、他の任意の場所を撮像する第５の監視カメラ及び第６の監視カメラを更に備えていてもよい。その場合、第１〜第６の監視カメラの映像が、表示装置の６分割された画面にそれぞれ表示されることが好ましい。
【符号の説明】
【００２５】
１０  係船作業監視システム
１２  表示制御器
１４  表示装置
１６  バウスラスタ
１８  ブルワーク
２０  係船装置
３０  取り付け具
３０２  固定部
３０３  ねじ
３０４  進退部
３０６  保護部
３１０  筒状部
ＣＡＭ１  第１の監視カメラ
ＣＡＭ２  第２の監視カメラ
ＣＡＭ３  第３の監視カメラ
ＣＡＭ４  第４の監視カメラ
Ｒ１〜Ｒ４  領域
Ｓ  船舶
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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