【手続補正書】
【提出日】平成22年8月6日(2010.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
この撮像手段によって撮像される画像に含まれる、追跡すべき画像領域を指定する指定手段と、
前記撮像手段に対し順次撮像するよう制御する撮像制御手段と、
前記指定手段によって指定された画像領域の、前記撮像制御手段によって順次撮像される画像間の変化の傾向を判断する判断手段と、
この判断手段によって判断された変化の傾向に応じて、前記画像領域を含む撮影画角を調節する画角調節手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記指定手段によって指定された画像領域の特徴量を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された画像領域に複数の探索点を設定する探索点設定手段と、
乱数を用いて前記探索点設定手段によって設定された探索点の座標を更新する更新手段と、
前記記憶手段に記憶されている特徴量と前記更新手段によって更新された探索点の特徴量とを比較して類似度に応じた重みを各探索点に設定する重み設定手段と、
前記重み設定手段によって重みが設定された探索点を、前記重みに応じて選別する選別手段と、
前記選別手段によって選別された探索点の分散を取得する分散取得手段と、を更に備え、
前記判断手段は、前記分散取得手段によって取得された分散の変化に応じて、前記撮像制御手段によって順次撮像される画像間の変化の傾向を判断する
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記分散取得手段によって取得された分散に応じて、前記画角調節手段によって、前記画角調節手段が調節するべき調節量を取得する調節量取得手段を更に備えることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画角調節手段は、
前記判断手段によって分散が小さくなったと判断された場合は撮影画角を狭くし、前記判断手段によって分散が大きくなったと判断された場合は撮影画角を広くするように撮影画角を調節することを特徴とする請求項２又は３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記画角調節手段は、前記撮像制御手段によって順次撮像される画像間で前記画像領域が略一定の大きさになるように画角を調節することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の撮像装置。
【請求項６】
ズームレンズを備え、
前記画角調節手段は、このズームレンズを駆動させることにより前記撮影画角を調節することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の撮像装置。
【請求項７】
フォーカスレンズを駆動することにより被写体に合焦する合焦手段を更に備え、前記指定手段が指定ライブビュー画像領域とは、前記画像中における前記合焦手段によって合焦した領域であることを特徴とする請求項１〜６に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像部にて撮像される画像に含まれる、追跡すべき画像領域を指定する指定ステップと、  前記撮像部に対し順次撮像するよう制御する撮像制御ステップと、
前記指定ステップにて指定された画像領域の、前記撮像制御ステップにて順次撮像される画像間の変化の傾向を判断する判断ステップと、
この判断ステップにて判断された変化の傾向に応じて、前記画像領域を含む撮影画角を調節する画角調節ステップと、
を含むことを特徴とする画角調節方法。
【請求項９】
撮像装置が有するコンピュータを、
撮像される画像に含まれる、追跡すべき画像領域を指定する指定手段、
順次撮像するよう制御する撮像制御手段、
前記指定手段によって指定された画像領域の、前記撮像制御手段によって順次撮像される画像間の変化の傾向を判断する判断手段、
この判断手段によって判断された変化の傾向に応じて、前記画像領域を含む撮影画角を調節する画角調節手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、撮像手段と、この撮像手段によって撮像される画像に含まれる、追跡すべき画像領域を指定する指定手段と、前記撮像手段に対し順次撮像するよう制御する撮像制御手段と、前記指定手段によって指定された画像領域の、前記撮像制御手段によって順次撮像される画像間の変化の傾向を判断する判断手段と、この判断手段によって判断された変化の傾向に応じて、前記画像領域を含む撮影画角を調節する画角調節手段と、を備えることを特徴とする撮像装置である。
請求項２に記載の発明は、前記指定手段によって指定された画像領域の特徴量を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された画像領域に複数の探索点を設定する探索点設定手段と、乱数を用いて前記探索点設定手段によって設定された探索点の座標を更新する更新手段と、前記記憶手段に記憶されている特徴量と前記更新手段によって更新された探索点の特徴量とを比較して類似度に応じた重みを各探索点に設定する重み設定手段と、前記重み設定手段によって重みが設定された探索点を、前記重みに応じて選別する選別手段と、前記選別手段によって選別された探索点の分散を取得する分散取得手段と、を更に備え、前記判断手段は、前記分散取得手段によって取得された分散の変化に応じて、前記撮像制御手段によって順次撮像される画像間の変化の傾向を判断することを特徴とする請求項１記載の撮像装置である。
請求項３に記載の発明は、前記分散取得手段によって取得された分散に応じて、前記画角調節手段によって、前記画角調節手段が調節するべき調節量を取得する調節量取得手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置である。
請求項４に記載の発明は、前記画角調節手段は、前記判断手段によって分散が小さくなったと判断された場合は撮影画角を狭くし、前記判断手段によって分散が大きくなったと判断された場合は撮影画角を広くするように撮影画角を調節することを特徴とする請求項２又は３記載の撮像装置である。
請求項５に記載の発明は、前記画角調節手段は、前記撮像制御手段によって順次撮像される画像間で前記画像領域が略一定の大きさになるように画角を調節することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の撮像装置である。
請求項６に記載の発明は、ズームレンズを備え、前記画角調節手段は、このズームレンズを駆動させることにより前記撮影画角を調節することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の撮像装置である。
請求項７に記載の発明は、フォーカスレンズを駆動することにより被写体に合焦する合焦手段を更に備え、前記指定手段が指定する画像領域とは、前記画像中における前記合焦手段によって合焦した領域であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の撮像装置である。
請求項８に記載の発明は、撮像部にて撮像される画像に含まれる、追跡すべき画像領域を指定する指定ステップと、前記撮像部に対し順次撮像するよう制御する撮像制御ステップと、前記指定ステップにて指定された画像領域の、前記撮像制御ステップにて順次撮像される画像間の変化の傾向を判断する判断ステップと、この判断ステップにて判断された変化の傾向に応じて、前記画像領域を含む撮影画角を調節する画角調節ステップと、を含むことを特徴とする画角調節方法である。
請求項９に記載の発明は、撮像装置が有するコンピュータを、撮像される画像に含まれる、追跡すべき画像領域を指定する指定手段、順次撮像するよう制御する撮像制御手段、前記指定手段によって指定された画像領域の、前記撮像制御手段によって順次撮像される画像間の変化の傾向を判断する判断手段、この判断手段によって判断された変化の傾向に応じて、前記画像領域を含む撮影画角を調節する画角調節手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。