【手続補正書】
【提出日】平成22年9月6日(2010.9.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と記憶部とを少なくとも備える経路探索サーバ、および、当該経路探索サーバにネットワークを介して通信可能に接続された位置検出部と表示部と音声出力部と制御部とを少なくとも備える端末装置を備えたナビゲーションシステムであって、
上記経路探索サーバの上記記憶部は、
交通機関の時刻表データと道路網データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段と、
案内経路上の各交差点に設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
を備え、
上記経路探索サーバの上記制御部は、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記経路探索情報記憶手段に記憶された上記経路探索情報を用いて探索し、探索した上記案内経路と、当該案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点および上記音声データとを、経路案内データとして上記端末装置へ送信する経路探索手段
を備えており、
上記端末装置の上記制御部は、
上記経路探索サーバから送信される上記経路案内データを受信する受信手段と、
上記位置検出部にて検出された当該端末装置の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
上記受信手段にて受信した上記案内経路と、上記現在位置取得手段にて取得した上記現在位置を示す現在位置表示記号と、を含む地図表示画面を上記表示部に表示する地図表示手段と、
上記受信手段にて受信した上記案内地点のうち上記現在位置から次の上記案内地点へ前後の上記案内経路に沿って進行方向を示す進行方向表示矢印記号を、上記地図表示画面に重畳させて上記表示部に表示する矢印表示手段と、
上記進行方向表示矢印記号が少なくとも２つの上記案内地点を含む場合、上記矢印表示手段にて表示した上記進行方向表示矢印記号上の上記現在位置から上記次の上記案内地点を特定する、上記音声案内が実行されることを示す音声案内箇所表示記号を、上記地図表示画面に重畳させて上記表示部に表示する案内地点表示手段と、
上記案内地点表示手段にて表示した上記音声案内箇所表示記号に対応する上記音声データを、上記音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記端末装置の上記制御部は、
上記現在位置取得手段にて取得した上記現在位置から上記次の上記案内地点までの距離が所定距離内にある場合、上記音声案内箇所表示記号の表示態様を変更する表示態様変更手段
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記表示態様変更手段は、
上記音声案内出力手段にて上記音声出力部を介して上記音声案内を実行する際、上記音声案内箇所表示記号の上記表示態様を変更することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記端末装置の上記制御部は、
上記音声案内出力手段にて上記音声出力部を介して出力される上記音声データの音声出力態様を変更する音声出力態様変更手段
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記音声出力態様変更手段は、
上記表示態様変更手段にて変更した上記音声案内箇所表示記号の上記表示態様に応じて、上記音声案内出力手段にて上記音声出力部を介して出力される上記音声データの上記音声出力態様を変更することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記案内地点表示手段は、
上記音声案内箇所表示記号を上記表示部に表示する際、上記現在位置表示記号および／または上記進行方向表示矢印記号と、当該音声案内箇所表示記号とが重ならないよう表示することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項７】
交通機関の時刻表データと道路網データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段と、
案内経路上の各交差点に設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記経路探索情報記憶手段に記憶された上記経路探索情報を用いて探索し、探索した上記案内経路と、当該案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点および上記音声データとを、経路案内データとして生成する経路探索手段と、
位置検出部にて検出された現在位置を取得する現在位置取得手段と、
上記経路探索手段にて生成した上記案内経路と、上記現在位置取得手段にて取得した上記現在位置を示す現在位置表示記号と、を含む地図表示画面を表示部に表示する地図表示手段と、
上記経路探索手段にて生成した上記案内地点のうち上記現在位置から次の上記案内地点へ前後の上記案内経路に沿って進行方向を示す進行方向表示矢印記号を、上記地図表示画面に重畳させて上記表示部に表示する矢印表示手段と、
上記進行方向表示矢印記号が少なくとも２つの上記案内地点を含む場合、上記矢印表示手段にて表示した上記進行方向表示矢印記号上の上記現在位置から上記次の上記案内地点を特定する、上記音声案内が実行されることを示す音声案内箇所表示記号を、上記地図表示画面に重畳させて上記表示部に表示する案内地点表示手段と、
上記案内地点表示手段にて表示した上記音声案内箇所表示記号に対応する上記音声データを、音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項８】
経路探索サーバにネットワークを介して通信可能に接続された、位置検出部と表示部と音声出力部と制御部とを少なくとも備える端末装置であって、
上記制御部は、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記経路探索サーバへ送信する経路探索条件送信手段と、
上記経路探索サーバから送信される、上記経路探索条件送信手段にて送信された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路と、当該案内経路上の各交差点に設定された音声案内を実行する案内地点および当該案内地点にて出力される音声データとを含む経路案内データを受信する受信手段と、
上記位置検出部にて検出された当該端末装置の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
上記受信手段にて受信した上記案内経路と、上記現在位置取得手段にて取得した上記現在位置を示す現在位置表示記号と、を含む地図表示画面を上記表示部に表示する地図表示手段と、
上記受信手段にて受信した上記案内地点のうち上記現在位置から次の上記案内地点へ前後の上記案内経路に沿って進行方向を示す進行方向表示矢印記号を、上記地図表示画面に重畳させて上記表示部に表示する矢印表示手段と、
上記進行方向表示矢印記号が少なくとも２つの上記案内地点を含む場合、上記矢印表示手段にて表示した上記進行方向表示矢印記号上の上記現在位置から上記次の上記案内地点を特定する、上記音声案内が実行されることを示す音声案内箇所表示記号を、上記地図表示画面に重畳させて上記表示部に表示する案内地点表示手段と、
上記案内地点表示手段にて表示した上記音声案内箇所表示記号に対応する上記音声データを、上記音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力手段と、
を備えたことを特徴とする、端末装置。
【請求項９】
位置検出部と表示部と音声出力部とを少なくとも備える端末装置にネットワークを介して通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備える経路探索サーバであって、
上記記憶部は、
交通機関の時刻表データと道路網データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段と、
案内経路上の各交差点に設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記経路探索情報記憶手段に記憶された上記経路探索情報を用いて探索する経路探索手段と、
上記経路探索手段にて探索した上記案内経路と、上記端末装置の上記位置検出部にて検出されて送信される現在位置を示す現在位置表示記号と、を含む地図表示画面を生成する地図表示生成手段と、
上記経路探索手段にて探索した上記案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点のうち、上記現在位置から次の上記案内地点へ前後の上記案内経路に沿って進行方向を示す進行方向表示矢印記号を生成する矢印表示生成手段と、
上記進行方向表示矢印記号が少なくとも２つの上記案内地点を含む場合、上記矢印表示生成手段にて生成した上記進行方向表示矢印記号上の上記現在位置から上記次の上記案内地点を特定する、上記音声案内が実行されることを示す音声案内箇所表示記号を生成する案内地点表示生成手段と、
上記地図表示生成手段にて生成した上記地図表示画面、上記矢印表示生成手段にて生成した上記進行方向表示矢印記号、および、上記案内地点表示生成手段にて生成した上記音声案内箇所表示記号を、上記端末装置へ送信することにより、上記進行方向表示矢印記号および上記音声案内箇所表示記号を上記地図表示画面に重畳させて上記端末装置の上記表示部に表示させる表示制御手段と、
上記案内地点表示生成手段にて生成した上記音声案内箇所表示記号に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記音声データを上記端末装置へ送信することにより、当該音声データを上記端末装置の上記音声出力部を介して出力させて上記音声案内を実行させる音声案内出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、経路探索サーバ。
【請求項１０】
位置検出部と表示部と音声出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備える経路探索装置であって、
上記記憶部は、
交通機関の時刻表データと道路網データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段と、
案内経路上の各交差点に設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記経路探索情報記憶手段に記憶された上記経路探索情報を用いて探索する経路探索手段と、
上記位置検出部にて検出された当該経路探索装置の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
上記経路探索手段にて探索した上記案内経路と、上記現在位置取得手段にて取得した上記現在位置を示す現在位置表示記号と、を含む地図表示画面を上記表示部に表示する地図表示手段と、
上記経路探索手段にて探索した上記案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点のうち、上記現在位置から次の上記案内地点へ前後の上記案内経路に沿って進行方向を示す進行方向表示矢印記号を、上記地図表示画面に重畳させて上記表示部に表示する矢印表示手段と、
上記進行方向表示矢印記号が少なくとも２つの上記案内地点を含む場合、上記矢印表示手段にて表示した上記進行方向表示矢印記号上の上記現在位置から上記次の上記案内地点を特定する、上記音声案内が実行されることを示す音声案内箇所表示記号を、上記地図表示画面に重畳させて上記表示部に表示する案内地点表示手段と、
上記案内地点表示手段にて表示した上記音声案内箇所表示記号に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記音声データを、上記音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力手段と、
を備えたことを特徴とする、経路探索装置。
【請求項１１】
制御部と記憶部とを少なくとも備える経路探索サーバ、および、当該経路探索サーバにネットワークを介して通信可能に接続された位置検出部と表示部と音声出力部と制御部とを少なくとも備える端末装置を備えたナビゲーションシステムにおいて実行される経路探索方法であって、
上記経路探索サーバの上記記憶部は、
交通機関の時刻表データと道路網データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段と、
案内経路上の各交差点に設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
を備えており、
上記端末装置の上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記経路探索サーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、
上記経路探索サーバの上記制御部において実行される、上記経路探索条件送信ステップにて上記端末装置から送信される上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記経路探索情報記憶手段に記憶された上記経路探索情報を用いて探索し、探索した上記案内経路と、当該案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点および上記音声データとを、経路案内データとして上記端末装置へ送信する経路探索ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路探索ステップにて上記経路探索サーバから送信される上記経路案内データを受信する受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記位置検出部にて検出された当該端末装置の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記受信ステップにて受信した上記案内経路と、上記現在位置取得ステップにて取得した上記現在位置を示す現在位置表示記号と、を含む地図表示画面を上記表示部に表示する地図表示ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記受信ステップにて受信した上記案内地点のうち上記現在位置から次の上記案内地点へ前後の上記案内経路に沿って進行方向を示す進行方向表示矢印記号を、上記地図表示画面に重畳させて上記表示部に表示する矢印表示ステップと、
上記進行方向表示矢印記号が少なくとも２つの上記案内地点を含む場合、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記矢印表示ステップにて表示した上記進行方向表示矢印記号上の上記現在位置から上記次の上記案内地点を特定する、上記音声案内が実行されることを示す音声案内箇所表示記号を、上記地図表示画面に重畳させて上記表示部に表示する案内地点表示ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記案内地点表示ステップにて表示した上記音声案内箇所表示記号に対応する上記音声データを、上記音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力ステップと、
を含むことを特徴とする、経路探索方法。
【請求項１２】
ナビゲーションシステムにおいて実行される経路探索方法であって、
上記ナビゲーションシステムは、
交通機関の時刻表データと道路網データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段と、案内経路上の各交差点に設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、経路探索手段と、現在位置取得手段と、地図表示手段と、矢印表示手段と、案内地点表示手段と、音声案内出力手段と、
を備え、
上記経路探索手段が、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記経路探索情報記憶手段に記憶された上記経路探索情報を用いて探索し、探索した上記案内経路と、当該案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点および上記音声データとを、経路案内データとして生成する経路探索ステップと、
上記現在位置取得手段が、位置検出部にて検出された現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
上記地図表示手段が、上記経路探索ステップにて生成した上記案内経路と、上記現在位置取得ステップにて取得した上記現在位置を示す現在位置表示記号と、を含む地図表示画面を表示部に表示する地図表示ステップと、
上記矢印表示手段が、上記経路探索ステップにて生成した上記案内地点のうち上記現在位置から次の上記案内地点へ前後の上記案内経路に沿って進行方向を示す進行方向表示矢印記号を、上記地図表示画面に重畳させて上記表示部に表示する矢印表示ステップと、
上記案内地点表示手段が、上記進行方向表示矢印記号が少なくとも２つの上記案内地点を含む場合、上記矢印表示ステップにて表示した上記進行方向表示矢印記号上の上記現在位置から上記次の上記案内地点を特定する、上記音声案内が実行されることを示す音声案内箇所表示記号を、上記地図表示画面に重畳させて上記表示部に表示する案内地点表示ステップと、
上記音声案内出力手段が、上記案内地点表示ステップにて表示した上記音声案内箇所表示記号に対応する上記音声データを、音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力ステップと、
を含むことを特徴とする、経路探索方法。
【請求項１３】
経路探索サーバにネットワークを介して通信可能に接続された、位置検出部と表示部と音声出力部と制御部とを少なくとも備える端末装置において実行される経路探索方法であって、
上記制御部において実行される、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記経路探索サーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、
上記経路探索サーバから送信される、上記経路探索条件送信ステップにて送信された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路と、当該案内経路上の各交差点に設定された音声案内を実行する案内地点および当該案内地点にて出力される音声データとを含む経路案内データを受信する受信ステップと、
上記位置検出部にて検出された当該端末装置の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
上記受信ステップにて受信した上記案内経路と、上記現在位置取得ステップにて取得した上記現在位置を示す現在位置表示記号と、を含む地図表示画面を上記表示部に表示する地図表示ステップと、
上記受信ステップにて受信した上記案内地点のうち上記現在位置から次の上記案内地点へ前後の上記案内経路に沿って進行方向を示す進行方向表示矢印記号を、上記地図表示画面に重畳させて上記表示部に表示する矢印表示ステップと、
上記進行方向表示矢印記号が少なくとも２つの上記案内地点を含む場合、上記矢印表示ステップにて表示した上記進行方向表示矢印記号上の上記現在位置から上記次の上記案内地点を特定する、上記音声案内が実行されることを示す音声案内箇所表示記号を、上記地図表示画面に重畳させて上記表示部に表示する案内地点表示ステップと、
上記案内地点表示ステップにて表示した上記音声案内箇所表示記号に対応する上記音声データを、上記音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力ステップと、
を含むことを特徴とする、経路探索方法。
【請求項１４】
位置検出部と表示部と音声出力部とを少なくとも備える端末装置にネットワークを介して通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備える経路探索サーバにおいて実行される経路探索方法であって、
上記記憶部は、
交通機関の時刻表データと道路網データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段と、
案内経路上の各交差点に設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
を備えており、
上記制御部において実行される、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記経路探索情報記憶手段に記憶された上記経路探索情報を用いて探索する経路探索ステップと、
上記経路探索ステップにて探索した上記案内経路と、上記端末装置の上記位置検出部にて検出されて送信される現在位置を示す現在位置表示記号と、を含む地図表示画面を生成する地図表示生成ステップと、
上記経路探索ステップにて探索した上記案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点のうち、上記現在位置から次の上記案内地点へ前後の上記案内経路に沿って進行方向を示す進行方向表示矢印記号を生成する矢印表示生成ステップと、
上記進行方向表示矢印記号が少なくとも２つの上記案内地点を含む場合、上記矢印表示生成ステップにて生成した上記進行方向表示矢印記号上の上記現在位置から上記次の上記案内地点を特定する、上記音声案内が実行されることを示す音声案内箇所表示記号を生成する案内地点表示生成ステップと、
上記地図表示生成ステップにて生成した上記地図表示画面、上記矢印表示生成ステップにて生成した上記進行方向表示矢印記号、および、上記案内地点表示生成ステップにて生成した上記音声案内箇所表示記号を、上記端末装置へ送信することにより、上記進行方向表示矢印記号および上記音声案内箇所表示記号を上記地図表示画面に重畳させて上記端末装置の上記表示部に表示させる表示制御ステップと、
上記案内地点表示生成ステップにて生成した上記音声案内箇所表示記号に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記音声データを上記端末装置へ送信することにより、当該音声データを上記端末装置の上記音声出力部を介して出力させて上記音声案内を実行させる音声案内出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、経路探索方法。
【請求項１５】
位置検出部と表示部と音声出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備える経路探索装置において実行される経路探索方法であって、
上記記憶部は、
交通機関の時刻表データと道路網データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段と、
案内経路上の各交差点に設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
を備えており、
上記制御部において実行される、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記経路探索情報記憶手段に記憶された上記経路探索情報を用いて探索する経路探索ステップと、
上記位置検出部にて検出された当該経路探索装置の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
上記経路探索ステップにて探索した上記案内経路と、上記現在位置取得ステップにて取得した上記現在位置を示す現在位置表示記号と、を含む地図表示画面を上記表示部に表示する地図表示ステップと、
上記経路探索ステップにて探索した上記案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点のうち、上記現在位置から次の上記案内地点へ前後の上記案内経
路に沿って進行方向を示す進行方向表示矢印記号を、上記地図表示画面に重畳させて上記表示部に表示する矢印表示ステップと、
上記進行方向表示矢印記号が少なくとも２つの上記案内地点を含む場合、上記矢印表示ステップにて表示した上記進行方向表示矢印記号上の上記現在位置から上記次の上記案
内地点を特定する、上記音声案内が実行されることを示す音声案内箇所表示記号を、上記地図表示画面に重畳させて上記表示部に表示する案内地点表示ステップと、
上記案内地点表示ステップにて表示した上記音声案内箇所表示記号に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記音声データを、上記音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力ステップと、
を含むことを特徴とする、経路探索方法。
【請求項１６】
経路探索サーバにネットワークを介して通信可能に接続された、位置検出部と表示部と音声出力部と制御部とを少なくとも備える端末装置に実行させるためのプログラムであって、
上記制御部において、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記経路探索サーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、
上記経路探索サーバから送信される、上記経路探索条件送信ステップにて送信された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路と、当該案内経路上の各交差点に設定された音声案内を実行する案内地点および当該案内地点にて出力される音声データとを含む経路案内データを受信する受信ステップと、
上記位置検出部にて検出された当該端末装置の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
上記受信ステップにて受信した上記案内経路と、上記現在位置取得ステップにて取得した上記現在位置を示す現在位置表示記号と、を含む地図表示画面を上記表示部に表示する地図表示ステップと、
上記受信ステップにて受信した上記案内地点のうち上記現在位置から次の上記案内地点へ前後の上記案内経路に沿って進行方向を示す進行方向表示矢印記号を、上記地図表示画面に重畳させて上記表示部に表示する矢印表示ステップと、
上記進行方向表示矢印記号が少なくとも２つの上記案内地点を含む場合、上記矢印表示ステップにて表示した上記進行方向表示矢印記号上の上記現在位置から上記次の上記案内地点を特定する、上記音声案内が実行されることを示す音声案内箇所表示記号を、上記地図表示画面に重畳させて上記表示部に表示する案内地点表示ステップと、
上記案内地点表示ステップにて表示した上記音声案内箇所表示記号に対応する上記音声データを、上記音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１７】
位置検出部と表示部と音声出力部とを少なくとも備える端末装置にネットワークを介して通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備える経路探索サーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
交通機関の時刻表データと道路網データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段と、
案内経路上の各交差点に設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
を備えており、
上記制御部において、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記経路探索情報記憶手段に記憶された上記経路探索情報を用いて探索する経路探索ステップと、
上記経路探索ステップにて探索した上記案内経路と、上記端末装置の上記位置検出部にて検出されて送信される現在位置を示す現在位置表示記号と、を含む地図表示画面を生成する地図表示生成ステップと、
上記経路探索ステップにて探索した上記案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点のうち、上記現在位置から次の上記案内地点へ前後の上記案内経路に沿って進行方向を示す進行方向表示矢印記号を生成する矢印表示生成ステップと、
上記進行方向表示矢印記号が少なくとも２つの上記案内地点を含む場合、上記矢印表示生成ステップにて生成した上記進行方向表示矢印記号上の上記現在位置から上記次の上記案内地点を特定する、上記音声案内が実行されることを示す音声案内箇所表示記号を生成する案内地点表示生成ステップと、
上記地図表示生成ステップにて生成した上記地図表示画面、上記矢印表示生成ステップにて生成した上記進行方向表示矢印記号、および、上記案内地点表示生成ステップにて生成した上記音声案内箇所表示記号を、上記端末装置へ送信することにより、上記進行方向表示矢印記号および上記音声案内箇所表示記号を上記地図表示画面に重畳させて上記端末装置の上記表示部に表示させる表示制御ステップと、
上記案内地点表示生成ステップにて生成した上記音声案内箇所表示記号に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記音声データを上記端末装置へ送信することにより、当該音声データを上記端末装置の上記音声出力部を介して出力させて上記音声案内を実行させる音声案内出力制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１８】
位置検出部と表示部と音声出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備える経路探索装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
交通機関の時刻表データと道路網データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段と、
案内経路上の各交差点に設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
を備えており、
上記制御部において、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記経路探索情報記憶手段に記憶された上記経路探索情報を用いて探索する経路探索ステップと、
上記位置検出部にて検出された当該経路探索装置の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
上記経路探索ステップにて探索した上記案内経路と、上記現在位置取得ステップにて取得した上記現在位置を示す現在位置表示記号と、を含む地図表示画面を上記表示部に表示する地図表示ステップと、
上記経路探索ステップにて探索した上記案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点のうち、上記現在位置から次の上記案内地点へ前後の上記案内経
路に沿って進行方向を示す進行方向表示矢印記号を、上記地図表示画面に重畳させて上記表示部に表示する矢印表示ステップと、
上記進行方向表示矢印記号が少なくとも２つの上記案内地点を含む場合、上記矢印表示ステップにて表示した上記進行方向表示矢印記号上の上記現在位置から上記次の上記案
内地点を特定する、上記音声案内が実行されることを示す音声案内箇所表示記号を、上記地図表示画面に重畳させて上記表示部に表示する案内地点表示ステップと、
上記案内地点表示ステップにて表示した上記音声案内箇所表示記号に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記音声データを、上記音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
一方、経路探索サーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＢ−１３において目的地に到着していないと判定された場合（ステップＳＢ−１３：Ｎｏ）、ステップＳＢ−３の現在位置取得処理に戻る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１６】
図７において、入出力制御インターフェース部４０８、位置検出部４１２、表示部４１４、および、音声出力部４１６の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（経路探索情報ファイル４０６ａおよび案内地点ファイル４０６ｂ等）についても、経路探索サーバ２００ではなく経路探索装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４８】
例えば、端末装置１００、経路探索サーバ２００、および、経路探索装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、経路探索サーバ２００、および、経路探索装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤなどの記憶部２０６および記憶部４０６などは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。