(57)【要約】      （修正有）【課題】構造が簡単で一つの製品に限定されず幅広くかつ打痕なく搬送でき、チャックの製品解除タイミング合わせが楽で安価な打痕防止装置を提供する。【解決手段】打痕防止装置として、ダイから排出された製品Ａをパンチに干渉しない位置まで移送しその位置で解除する移送用チャック７ｅと、解除された製品Ａをその下方において受け取る波型凹所１７ａを多数有し、これら波型凹所１７ａを自重により形成する波型形成式ネットコンベア１７と、波型凹所１７ａへの製品Ａの受け取り後、波型形成式ネットコンベア１７を駆動して波型凹所１７ａでの製品受け取り状態を維持したまま鍛造機外部に水平状に搬送する製品搬送機構１０とを備える構成とした。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
粗から精に至る複数個のダイを一定間隔に並設したダイブロックと、上記ダイと対向して進退動されるラムの前面に設けられた複数個のパンチとの間で、ブランクをトランスファーチャックにより移送して所定の形状に成形する横型多段式鍛造機の打痕防止装置であって、ダイから排出された製品又は中間製品をパンチに干渉しない位置まで移送しその位置で解除する製品移送用チャックと、解除された製品をその下方において受け取る波型凹所を多数有し、これらの波型凹所を自重により形成する波型形成式ネットコンベアと、波型凹所への製品の受け取り後、上記ネットコンベアを駆動して波型凹所での製品受け取り状態を維持したまま鍛造機外部に水平状に搬送する製品搬送機構を備えていることを特徴とする横型多段式鍛造機の打痕防止装置。
【請求項２】
製品搬送機構が、水平方向に延びる二面のサイドフレームとこれらサイドフレームを相対向状に連結する連結体とで構成されるコ字状フレームと、コ字状フレームの始端部間に支持される前方スプロケットを両端部に備えた回転軸と、終端部間に支持される後方スプロケットを両端部備えた回転軸と、前方スプロケットと後方スプロケットの間に掛設される波型形成式ネットコンベアの駆動チェーンと、駆動チェーンの駆動手段とを備え、駆動チェーンには、波型形成式ネットコンベアをその自重により波型凹所を形成しながらエンドレス状に掛設支持するための複数個のネット支持杆が、複数個目の相対向する外リンク毎においてその中間部位置で長さ方向に対し垂直状に架設されていることを特徴とする請求項１記載の横型多段式鍛造機の打痕防止装置。
【請求項３】
製品搬送機構における駆動チェーンには、波型形成式のネットコンベアの波型凹所底面を支持するための支持片が外リンクから幅方向内方に向って突設されていることを特徴とする請求項１記載の横型多段式鍛造機の打痕防止装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、ダイとパンチとからなる複数の圧造ステーションによってブランクを粗から精に成形する横型多段式鍛造機の打痕防止装置に関する。詳しくは、成形された製品の排出時に該製品に打痕が入るのを防止する打痕防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、ボルトやナット、或いはその他の各種パーツ類を成形する横型多段式鍛造機は、それぞれが相対向するダイとパンチとを備えた複数の圧造ステーションで粗から精にブランクを段階的に鍛造加工するもので、通常、この種の鍛造機には上記ブランクを掴んで鍛造ステーション間にわたって移送するトランスファーチャックが備えられ、このチャックによって前段の圧造ステーションにおいて加工されたブランクを掴んで後段の圧造ステーションに送り込むようになされている。【０００３】  そして、最終鍛造ステーションの最終ダイから製品を取り出す際に打痕が付くことなく製品を取り出す手段として、たとえば最終ダイから突き出された製品を、上記チャックで把持して横方向（後段方向）の製品解除位置まで移送し、その位置でチャックを開いて製品を解除するように構成する一方、解除された製品をその解除位置の直下方に配置した多数のブロック状受け台を有するネットコンベアの受け台にて打痕なく受け取り、その後、ネットコンベアの駆動により鍛造機の外部まで水平状に搬送する打痕防止用の製品搬送装置を配設するようにしたものが知られている。
【先行技術文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１６８８４６号公報  図６参照
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】  ところで、上記した打痕防止用の製品搬送装置にあっては、ネットコンベアが搬送方向において水平にかつ緊張状に張設され、そのネットコンベアの表面側に、製品の形状に合わせた凹所を有するブロック状受け台が所定間隔をおいて多数突設された構造となっている。そのため、このネットコンベアでは、緊張状に張設されるコンベアに多数の受け台を取り付ける必要があり、また、その際コンベアの始端部側ローラと後端部側ローラ部分とにおける折り返し回転が阻害されることがないように、ブロック状受け台の長さや隣り合う受け台間の隙間寸法が所定長さに規制されることになる。その結果、多数のブロック状受け台をもつネットコンベアの構造が複雑であるばかりか、鍛造する製品ごとに合わせた形状やサイズの受け台をもつネットコンベアを多数用意する必要が生じ、コストが高く付くといった問題があった。【０００６】  特に、緊張状に張設されるネットコンベアに製品の形状に合わせたブロック状受け台を多数突設した場合、コンベア本来の回転機能を阻害しないように受け台側の長さや受け台間の隙間寸法が厳格に特定されることから、チャックの解除位置とブロック状受け台の受け取り位置を高精度に位置合わせしなければならない必要性が生じると共に、チャックの製品解除タイミングもきわめて正確に合わせなければならないといった問題を有していた。【０００７】  そこで本考案は、上記した問題を解決するため、自重により波型を形成するネットコンベアを採用して従来ネットコンベアに取り付けていたブロック状受け台、或いは仕切りなどを不要にし、構造が簡単で一定サイズの製品に限定されずその適用範囲を幅広くかつ打痕なく搬送でき、またチャックの製品解除タイミングもことさらに正確に合わせる必要もなく、その上、コスト安価に提供できる横型多段式鍛造機の打痕防止装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  上記した問題を解決するため、本願の請求項１記載の考案は、粗から精に至る複数個のダイを一定間隔に並設したダイブロックと、上記ダイと対向して進退動されるラムの前面に設けられた複数個のパンチとの間で、ブランクをトランスファーチャックにより移送して所定の形状に成形する横型多段式鍛造機の打痕防止装置であって、ダイから排出された製品又は中間製品をパンチに干渉しない位置まで移送しその位置で解除する製品移送用チャックと、解除された製品をその下方において受け取る波型凹所を多数有し、これらの波型凹所を自重により形成する波型形成式ネットコンベアと、波型凹所への製品の受け取り後、上記ネットコンベアを駆動して波型凹所での製品受け取り状態を維持したまま鍛造機外部に水平状に搬送する製品搬送機構を備えていることを特徴とする。【０００９】  また、本願の請求項２記載の考案は、請求項１記載の製品搬送機構が、水平方向に延びる二面のサイドフレームとこれらサイドフレームを相対向状に連結する連結体とで構成されるコ字状フレームと、コ字状フレームの始端部間に支持される前方スプロケットを両端部に備えた回転軸と、終端部間に支持される後方スプロケットを両端部備えた回転軸と、前方スプロケットと後方スプロケットの間に掛設される波型形成式ネットコンベアの駆動チェーンと、駆動チェーンの駆動手段とを備え、駆動チェーンには、波型形成式ネットコンベアをその自重により波型凹所を形成しながらエンドレス状に掛設支持するための複数個のネット支持杆が、複数個目の相対向する外リンク毎においてその中間部位置で長さ方向に対し垂直状に架設されていることを特徴とする。【００１０】  また、本願の請求項３記載の考案は、請求項２記載の製品搬送機構における駆動チェーンには、波型形成式のネットコンベアの波型凹所底面を支持するための支持片が外リンクから幅方向内方に向って突設されていることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１１】  以上のように構成した本考案の打痕防止装置によれば、製品は、ダイから排出落下されずに製品移送用チャックで鍛造ステーションの外に移送されるので、パンチなどに当ったり落下衝撃によって打痕が入ることがない。また、波型凹所は波型形成式ネットコンベアの特性を生かしてネットの自重による変形で波型に形成されることから、始端部と後端部における半回転時には波型凹所部分は自由に半円状に変形して追従するので、回転動作を阻害するといったこともない。しかも、本考案の波型形成式ネットコンベアでは、波型凹所の寸法が、従来のようにチェーンのリンク長さによって制約を受けることがなく、つまりリンク長さよりも大きく設定することができるので、チャックから落下する製品はその解除位置の直下方に位置する大きな波型凹所に余裕を持って確実に受け渡される。また、製品を落下させるタイミングが多少悪くても波型凹所の中心位置に自然と移動させられるのでチャックの製品解除タイミングもことさらに正確に合わせる必要もなくなる。その上、波型凹所の寸法を大きく設定できることから、一つの製品サイズに限定されず各種サイズの製品に対しても幅広く適用ことが可能となる。【００１２】  また、製品搬送機構として、水平方向に延びる二面のサイドフレームとこれらサイドフレームを相対向状に連結する連結体とで構成されるコ字状フレームと、コ字状フレームの始端部間に支持される前方スプロケットを両端部に備えた回転軸と、終端部間に支持される後方スプロケットを両端部備えた回転軸と、前方スプロケットと後方スプロケットの間に掛設される波型形成式ネットコンベアの駆動チェーンと、駆動チェーンの駆動手段とを備え、駆動チェーンには、波型形成式ネットコンベアをその自重により波型凹所を形成しながらエンドレス状に掛設支持するための複数個のネット支持杆が、複数個目の相対向する外リンク毎においてその中間部位置で長さ方向に対し垂直状に架設されている構成とすれば、ネット支持杆間の寸法が、チェーンのリンク長さに何ら制約を受けることがなく、リンク長さよりも自由に大きく設定することができる。これによりチャックから落下する製品はその解除位置の直下方に位置する大きな波型凹所に余裕を持って確実に受け渡されるし、また、製品を落下させるタイミングが多少悪くても波型凹所の中心位置に自然と移動させられる。その上、一つの製品サイズに限定されず各種サイズの製品に対しても幅広く適用ことが可能となるのでこのましい。【００１３】  さらに、製品搬送機構における駆動チェーンにおいて、波型形成式ネットコンベアの波型凹所底面を支持するための支持片を外リンクから幅方向内方に向って突設するように構成すれば、支持片で波型形成式ネットコンベアの波型凹所を所定の波型形状に確実に保つことができ、これにより製品をより確実かつスムーズに受け止めて安定よく支持して搬送できるのでこのましい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案に係る横型多段式鍛造機の概略正面図である。
【図２】本考案に係る打痕防止装置の要部の拡大正面図である。
【図３】製品搬送機構の正面図である。
【図４】同製品搬送機構の平面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】  以下本考案の実施例を図に基づいて説明する。
【００１６】  まず、図１に示すように、この実施例における横型多段式鍛造機１には、その機台２の所定位置にダイブロック３が備えられ、ダイブロック３に４個のダイ４ａ〜４ｄが一定の間隔で並設されている。一方、これらのダイ４ａ〜４ｄと対向して進退動するラム（図示せず）の前面には上記ダイと同数のパンチが配設されて、ラムの進退動によりダイ４ａ〜４ｄとパンチとの間でブランクＢが鍛造加工される。その場合に、対向するダイ４ａ〜４ｄとパンチとの一対ごとがそれぞれ鍛造ステーションを構成するので、この鍛造機１の場合は４つの鍛造ステーションが設けられていることになり、ブランクＢはこれらの鍛造ステーションを順次移送されながら粗から精に成形されて製品Ａが得られることになる。
【００１７】  また、ダイブロック３の上には、ダイブロック３に設けられたガイド部材（図示せず）に嵌合して支持フレーム５が摺動可能に取り付けられ、この支持フレームの一端には、パンチの進退方向と直交するダイ並設方向に所定のストロークで往復動する駆動ロッド６が連結されている。そして、この駆動ロッド６の移動に伴って支持フレーム５が、隣接するダイの間隔に等しい距離だけラムないしパンチが後退している間に一往復するようになされている。
【００１８】  さらに、支持フレーム５の前面部には、５個のブランク移送用のトランスファーチャック７ａ〜７ｅが取り付けられ、駆動ロッド６による支持フレーム５の往復動に伴って各チャック７ａ〜７ｅがブランクＢを掴んでダイ間にわたって移動するようになっている。
【００１９】  その場合、図面上最右手側のチャック７ｅは製品移送用チャックであって、最終鍛造ステーションにおいて成形され最終ダイ４ｄから突き出された製品Ａを掴んで、図中鎖線で示したように最終鍛造ステーションの外に移送し、この移送位置において製品Ａを解除したのち、再び最終鍛造ステーションへ復帰するようになっている。そして、この製品移送用チャック７ｅの製品解除位置下方には製品搬送機構１０の一部が配置されている。
次に製品搬送機構１０について説明する。
【００２０】  図２〜図４に示すように、この製品搬送機構１０には、水平方向に延びる二面のサイドフレーム１１ａ，１１ａと、これらサイドフレーム１１ａ，１１ａを相対向状に連結する連結体１１ｂとで構成されるコ字状フレーム１１が備えられ、コ字状フレーム１１の始端部間に前方スプロケット１３，１３を両端部に備えた回転軸１２が、また終端部間に後方スプロケット１５，１５を両端部備えた駆動軸（回転軸）１４がそれぞれ支持されている。
また、前方スプロケット１３，１３と後方スプロケット１５，１５の間にはそれぞれエンドレスの駆動チェーン１６，１６が掛設されると共に、これらチェーン１６，１６間にはチェーン１６，１６の回転と共に同一方向に共回りするエンドレスの波型形成式ネットコンベア１７が掛設される。
【００２１】  その場合、図２に示すようにチェーン１６，１６には、波型形成式ネットコンベア１７を支持するための複数個のネット支持杆１８…１８が例えば８個目のリンク毎において相対向する外リンクの中間部位置でリンクの長さ方向に対し垂直状に架設されている。これらのネット支持杆１８…１８により波型形成式ネットコンベア１７はエンドレス状に掛設支持されるのであり、このとき隣り合う支持杆１８，１８間において波型形成式ネットコンベア１７はそのネットの自重により波型凹所１７ａ…１７ａを形成するように支持される。また、符号１９…１９は波状となる波型形成式ネットコンベア１７の波状底面を支持する支持片であって、これら支持片１９…１９は一つ飛び毎の外リンクから波型形成式ネットコンベア１７の幅方向内方に向って突設されている。また、波型凹所１８ａ…１８ａは波型形成式ネットコンベア１７の自重による変形で形成されるのであるから、波型形成式ネットコンベア１７の構造上、始端部側と後端部側における回転時には波型凹所１７ａ…１７ａはネット支持杆１８…１８と支持片１９…１９とに沿うよう半円状に自由に変形して追従するので、回転動作を阻害することがない。したがって、ネット支持杆１８…１８間の寸法は、製品Ａの寸法に何ら限定されることはなく大きく設定できる。これにより、各種サイズの製品にも適用可能で、一つの波型形成式ネットコンベア１７でその適用範囲を広範囲にできる。
【００２２】  そして、駆動モータ２０による駆動手段で終端部側の後方スプロケット１５，１５を矢印方向に回転させることにより、駆動チェーン１６，１６が矢印方向に回転され、この駆動チェーン１６，１６の回転によってネット支持杆１８…１８と支持片１９…１９により支持された波型形成式ネットコンベア１７も一緒に回転される。この場合、波型形成式ネットコンベア１７は、製品移送用チャック７ｅが最終鍛造ステーションに復帰している間に隣接するネット支持杆１８…１８の間隔に等しい距離だけ間歇的に駆動され、次に製品移送用チャック７ｅが製品Ａを掴んで移送してきたときには、隣接する次の波型凹所１７ａが上記解除位置の直下方に位置するようになされている。
【００２３】  また、製品搬送手段１０の終端部には、図示していないがその下方又は後方に製品収納溝を有する収納箱などを配置して、波型形成式ネットコンベア１７で送られてきた製品Ａを直接、又はガイド部材やシュータ、ロボットなどの適宜取出手段を介して該収納箱内に収納するようになされている。
【００２４】  以上の構成により、最終鍛造ステーションにおいて成形された最終ダイ４ｄから突き出されて製品Ａは、製品移送用チャック７ｅによって把持された状態で最終鍛造ステーションの外に移送されたのち、該移送位置において解除されることにより、この解除位置の直下方に位置する波型凹所１７ａに受け渡される。このとき、波型凹所波型凹所１７ａは波型形成式ネットコンベア１７の自重による変形で波型に形成されているので、ネット支持杆１８…１８間の寸法は、駆動チェーンのリンク長さに制約を受けることなく、つまり製品Ａの寸法に限定されずに大きく設定されているので、落下する製品Ａはその解除位置の直下方に位置する大きな波型凹所に余裕を持って確実に受け渡される。
【００２５】  次いで、駆動モータ２０による後方スプロケット１５，１５の間歇回転により、駆動チェーン１６，１６を介して波型形成式ネットコンベア１７が間歇的に移動する。この波型形成式ネットコンベア１７の移動によって、波型凹所１７ａに載置された製品Ａは終端部に向けて間歇的に水平搬送される。そして、製品搬送手段１０の終端部に搬送された製品Ａは、その終端部においてその下方又は後方に待機する収納箱の収容溝に直接、又はガイド部材やシュータ、ロボットなどの適宜取出手段２１を介して収納される。
【００２６】  以上のように本考案の打痕防止装置によれば、製品Ａは、最終ダイ４ｄから排出落下されずに製品移送用チャック７ｅで最終鍛造ステーションの外に移送されるので、パンチなどに当ったり落下衝撃によって打痕が入ることがない。また、波型凹所１７ａ…１７ａは波型形成式ネットコンベア１７の特性を生かしてネットの自重による変形で波型に形成されることから、始端部と後端部における半回転時には波型凹所部分が自由に半円状に変形して追従するので、回転動作を阻害するといったことはない。しかも、本考案の波型形成式ネットコンベア１７では、波型凹所１７ａの寸法が、従来のようにチェーンのリンク長さによって制約を受けるといったことがなく、つまりリンク長さよりも大きく（図では８リンク毎にネット支持杆を設けている。）設定することができるので、チャック７ｅから落下する製品Ａはその解除位置の直下方に位置する大きな波型凹所１７ａに余裕を持って確実に受け渡される。また、チャック７ｅを解除して製品Ａを落下させるタイミングが多少悪くても波型凹所１７ａの中心位置に自然と移動させられるのでその製品解除タイミングもことさらに正確に合わせる必要もなくなる。その上、波型凹所波型凹所１７ａの寸法を大きく設定できることから、一つの製品サイズに限定されず各種サイズの製品に対しても幅広く対応することが可能となる。
【００２７】  なお、上記した実施の形態では、最終鍛造ステーションの最終ダイから製品を取り出す際に打痕が付くことなく製品を取り出す場合について説明したが、鍛造工程の途中で、中間鍛造ステーションの中間ダイから中間製品を一端取り出し、熱処理や加工或いは姿勢変更を行うような場合にも本考案の打痕防止装置を適用できることは勿論である。
【符号の説明】
【００２８】１          鍛造機
３          ダイブロック
４ａ〜４ｄ  ダイ
１０        製品搬送機構
Ａ          製品
１１ａ      サイドフレーム
１１ｂ      連結体
１１        コ字状フレーム
１２        回転軸
１３        前方スプロケット
１４        駆動軸（回転軸）
１５        後方スプロケット
１６        駆動チェーン
１７        波型形成式ネットコンベア
１８        ネット支持杆
１９        支持片
２０        駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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