(57)【要約】      （修正有）【課題】予め特別な設備等を設ける必要がなく、汎用性に富み、リアルタイムにインスペクションデータが得られるとともに、当該データを長期的にも利用可能な中古建物の有効活用に資する床下等インスペクション装置及び評価・診断システムを提供する。【解決手段】床下等インスペクション装置として、筐体２と、筐体の下面に設けられた走行手段３と、筐体の周縁部に設けられた障害物を検知する障害物センサ４と、障害物センサによって検知した障害物の情報に基づいて方向転換して走行するように走行手段を制御する制御手段５とを備えた自律走行ロボットに、撮像手段７と計測手段とを設ける。また、床下等の評価・診断システムとして、床下等インスペクション装置と、インスペクションデータ取得手段とインスペクションデータベースと、データ解析・評価・診断手段と、インスペクションデータ出力手段とを備えるコンピュータとを通信可能に接続する。【選択図】図１
0003188743.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
筐体（２）と、
前記筐体（２）の下面に設けられた走行手段（３）と、
前記筐体（２）の周縁部に設けられた、障害物を検知する障害物センサ（４）と、
前記障害物センサ（４）によって検知した障害物の情報に基づいて方向転換して走行するように前記走行手段（３）を制御する制御手段（５）と
を備えた自律走行ロボット（６）に、
床下等内を撮像する撮像手段（７）と、
床下等内の環境を計測する計測手段（８）と
を設けたことを特徴とする床下等インスペクション装置。
【請求項２】
前記床下等が、束石状体（２１）及び／又は筒体（１７）が植設された平滑な面を有する床下であることを特徴とする請求項１に記載の床下等インスペクション装置。
【請求項３】
前記計測手段（８）が、温湿度計（８ａ）、微風測計（８ｂ）、臭気・粉塵計（８ｃ）及び／又は木材含水計（８ｄ）であることを特徴とする請求項１又は２に記載の床下等インスペクション装置。
【請求項４】
前記自律走行ロボット（６）が、自律走行掃除ロボットであることを特徴とする請求項１、２又は３のいずれかに記載の床下等インスペクション装置。
【請求項５】
床下等インスペクション装置（１）とコンピュータ（１０）とが通信可能に接続された床下等の評価・診断システムであって、
前記床下等インスペクション装置（１）が、
筐体（２）と、
前記筐体（２）の下面に設けられた走行手段（３）と、
前記筐体（２）の周縁部に設けられた、障害物を検知する障害物センサ（４）と、
前記障害物センサ（４）によって検知した障害物の情報に基づいて方向転換して走行するように前記走行手段（３）を制御する制御手段（５）と
を備えた自律走行ロボット（６）に、
床下等内を撮像する撮像手段（７）と、
床下等内の環境を計測する計測手段（８）とを設けたものであり、
前記コンピュータ（１０）が、
前記撮像手段（７）で撮影した静止画及び／又は動画の情報、並びに前記計測手段（８）で計測した情報を取得するインスペクションデータ取得手段（１１）と、
前記取得した情報を記憶するインスペクションデータベース（１２）と、
前記取得した情報を解析し、評価し及び診断するデータ解析・評価・診断手段（１３）と、
前記記憶した情報を出力するインスペクションデータ出力手段（１４）と
を備えることを特徴とする床下等の評価・診断システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、建物の床下等の空間を、インスペクション、即ち、調査及び検査するための装置並びに評価・診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エネルギー及び環境問題に資するとして、中古住宅等の既存建物を有効に活用することが提唱されている。既存建物を活用する場合、まず、既存建物の評価が必要となる。その評価をする際には、建物の床下や小屋裏の劣化状況等が重要視されるが、床下や小屋裏は比較的狭小な空間であったり、また出入り口が小さいこと等もあり調査及び検査が難しく、正確な状況を確認することは困難であった。
【０００３】
そこで、まず床下に関連して、建物の基礎の工法として、例えば、特許文献１は、断面逆Ｔ字状に構成した外周り基礎体内の所定個所に地中梁を一体に形成し、上記地中梁の上面に、所定間隔をもって束石状体を植設せしめるか、又は所定個所に内部にコンクリートを打設した筒体を植設せしめる基礎工法を開示する。
【０００４】
また、特許文献２は、断面逆Ｔ字状に構成した外周り基礎内に地盤面下で鉄筋コンクリート耐圧盤を形成すると共に、当該鉄筋コンクリート耐圧盤における外周り基礎の下面に斜めハンチを設けて補強し、また、鉄筋コンクリート耐圧盤内における束石用柱状体の配設予定箇所の下面に梁を設けて補強し、この束石用柱状体の配設予定箇所の上面に、十字型の柱状体、Ｔ字型の柱状体、Ｌ字型の柱状体、Ｉ字型の柱状体、Ｏ字型の柱状体のうち所望するものを束石用柱状体として植設せしめ、又は、上記所望するもので束石用柱状体を形成する筒体を植設し、上記筒体内にコンクリートを打設して束石用柱状体を形成せしめると共に、鉄筋コンクリート耐圧盤からの鉄筋の立上げ、またはアンカーボルトの埋め込みにより束石用柱状体を止め付け、かつ各束石用柱状体の上端部には土台・大引を止め付けるアンカーボルトが組み込まれている耐圧盤式グリットポスト基礎の形成工法を開示している。
【０００５】
また、特許文献３は、耐圧盤式基礎の形成方法として、耐圧盤式基礎の形成を所望する箇所に、縦断面で水平底面の外辺に連設された外方面と、水平底面の内辺にハンチ用の斜面から構成されている外周り基礎用の溝を切削形成し、外周り基礎用の溝で囲まれた耐圧盤形成用面における地中梁形成予定箇所には地中梁形成用の溝を縦横に切削形成する第１工程と、外周りの基礎用の溝の内部、耐圧盤形成用面の上面、地中梁形成用の溝の内部に配筋を施す。これと同時に外周り基礎用の溝には、縦筋、横筋を施す第２工程と、外周り基礎用の溝に、当該外周り基礎用の溝の水平底面より所定高さに達する外型枠を取付ける第３工程と、外周り基礎用の溝内、外型枠の下方部分内側、耐圧盤形成用面の上面、地中梁形成用の溝に対して、形成予定の鉄筋コンクリート耐圧盤の上面のレベルまで同時にコンクリートを打設して、外周り基礎、鉄筋コンクリート耐圧盤、地中梁を形成する第４工程と、第４工程で形成された鉄筋コンクリート耐圧盤の外周に、当該鉄筋コンクリート耐圧盤の上面レベルより所定高さに達する内型枠を取付け、外型枠との間にコンクリートを打設して、立ち上り部を一体化した状態で形成する第５工程と、第４工程で形成された鉄筋コンクリート耐圧盤あるいは地中梁の上面に、第１種束石状体あるいは第２種束石状体における十字型柱状体、Ｔ字型柱状体、Ｉ字型柱状体のうち所望するものを束石状体として植設する方法を開示している。また、特許文献３は、前記第３工程において、外型枠に加えて、内型枠と、サポート金具と、型枠上端金具から構成される型枠を取付け、前記第４工程において、外周り基礎、立ち上り部、鉄筋コンクリート耐圧盤、地中梁を一体化した状態で形成する方法等も開示している。
【０００６】
さらに、特許文献４は、束石状体に関し、特殊な形状の２種の束石用ブロック体を組合わせたり、単独で用いた十字型柱状体、Ｔ字型柱状体、Ｉ字型柱状体から構成されるものを開示している。
【０００７】
また、特許文献５は、非居住空間へ進入した点検者又はロボットが通行するための点検通路が予め前記非居住空間内に設定された建物と、前記非居住空間内を撮像するための撮像装置と、新築時の画像を記憶する記憶部と、撮像された画像と新築時の画像とに基づいて建物の劣化状態を判断する判断部、及び判断結果を表示する表示部を有する制御装置とを備えた点検システムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特公昭５９−４５０５７号公報
【特許文献２】特許第２８２９３１３号公報
【特許文献３】特許第３４６５０２６号公報
【特許文献４】特許第３６８９４１１号公報
【特許文献５】特開２０１２−３６６１８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１乃至３において開示される基礎工法によれば、外周り基礎内に鉄筋コンクリート耐圧盤等を形成しているため、平滑な面の床下を得ることができる。また、外周り基礎内には、間仕切り布基礎を形成することなく、鉄筋コンクリート耐圧盤等の上面に、円柱等の筒体や特許文献４が開示するような束石状体等を植設しているため、床下空間をワンフロアーとして形成することが可能である（図４乃至図７参照）。
【００１０】
しかしながら、前記特許文献５に記載の点検システムでは、予め建物に点検通路を設定しておかなければならず、建物を建築する際に、余計な材料や工程が必要となる。また、当該点検システムは、予め設定された点検通路の存在が前提となるため、点検通路がない建物には適用できず、汎用性に乏しい。
【００１１】
そこで、本考案の目的は、建物の床下等、特に特許文献１乃至特許文献３が開示するような束石状体又は筒体が植設された平滑な面を有する床下において、予め特別な設備等を設ける必要がなく、また汎用性に富んだインスペクション装置及び評価・診断システムを提供することである。また、本考案は、床下等の多面的で正確なインスペクションデータが得られ、かつインスペクションデータをリアルタイムに得ることができるとともに、当該インスペクションデータを中長期的に蓄積し、評価・診断することができるインスペクション装置及び評価・診断システムを提供することをも目的とする。さらに、本考案は、前記中長期的に蓄積したインスペクションデータを統計分析して数値化等することにより既存建物を客観的に評価するための指標を設定し、ひいては、中古建物の流通を促進させ、中古建物の有効活用に資するインスペクション装置及び評価・診断システムを提供することをも目的とする。また、好ましくは、本考案の目的は、このようなインスペクション装置及び評価・診断システムを新規に作る場合の開発期間を短縮すること、及び開発コストを低減することも含む。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本考案の床下等インスペクション装置は、筐体（２）と、前記筐体（２）の下面に設けられた走行手段（３）と、前記筐体（２）の周縁部に設けられた、障害物を検知する障害物センサ（４）と、前記障害物センサ（４）によって検知した障害物の情報に基づいて方向転換して走行するように前記走行手段（３）を制御する制御手段（５）とを備えた自律走行ロボット（６）に、床下等内を撮像する撮像手段（７）と、床下等内の環境を計測する計測手段（８）とを設けたことを特徴とする。
【００１３】
本考案の床下等インスペクション装置は、好ましくは、前記床下等が、束石状体（２１）及び／又は筒体（１７）が植設された平滑な面を有する床下であることを特徴とする。
【００１４】
本考案の床下等インスペクション装置は、好ましくは、前記計測手段（８）が、温湿度計（８ａ）、微風測計（８ｂ）、臭気・粉塵計（８ｃ）及び／又は木材含水計（８ｄ）であることを特徴とする。
【００１５】
本考案の床下等インスペクション装置は、好ましくは、前記自律走行ロボット（６）が、自律走行掃除ロボットであることを特徴とする。
【００１６】
また、本考案の床下等の評価・診断システムは、床下等インスペクション装置（１）とコンピュータ（１０）とが通信可能に接続された床下等インスペクションシステムであって、前記床下等インスペクション装置（１）が、筐体（２）と、前記筐体（２）の下面に設けられた走行手段（３）と、前記筐体（２）の周縁部に設けられた、障害物を検知する障害物センサ（４）と、前記障害物センサ（４）によって検知した障害物の情報に基づいて方向転換して走行するように前記走行手段（３）を制御する制御手段（５）とを備えた自律走行ロボット（６）に、床下等内を撮像する撮像手段（７）と、床下等内の環境を計測する計測手段（８）とを設けたものであり、前記コンピュータ（１０）が、前記撮像手段（７）で撮影した静止画及び／又は動画の情報、並びに前記計測手段（８）で計測した情報を取得するインスペクションデータ取得手段（１１）と、前記取得した情報を記憶するインスペクションデータベース（１２）と、前記取得した情報を解析し、評価し、及び診断するデータ解析・評価・診断手段（１３）と、前記記憶した情報を出力するインスペクションデータ出力手段（１４）とを備えることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１７】
本考案によれば、建物の床下等、特に特許文献１乃至特許文献３が開示するような束石状体又は筒体が植設された平滑な面を有する床下において、予め特別な設備等を設ける必要がなく、また汎用性に富んだインスペクション装置及び評価・診断システムを提供することができる。また、本考案によれば、床下等の多面的で正確なインスペクションデータが得られ、かつインスペクションデータをリアルタイムに得ることができるとともに、当該インスペクションデータを中長期的に蓄積することが可能となる。さらに、本考案によれば、前記中長期的に蓄積したインスペクションデータを統計分析して数値化等することにより既存建物を客観的に評価するための指標を設定し、ひいては、中古建物の流通を促進させ、中古建物を有効に活用することができるようになる。また、本考案の好ましい実施形態によれば、このようなインスペクション装置及び評価・診断システムを新規に作る場合の開発期間を短縮すること、及び開発コストを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本考案の床下等インスペクション装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、本考案の床下等の評価・診断システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、本考案のインスペクション対象となる床下等の一例を示す図である。
【図４】図４は、本考案のインスペクション対象となる床下の基礎部分の例を示す斜視図である。
【図５】図５は、本考案のインスペクション対象となる床下の基礎部分の例を示す断面図である。
【図６】図６は、本考案のインスペクション対象となる床下の基礎部分の別の例を示す斜視図である。
【図７】図７は、本考案のインスペクション対象となる床下の基礎部分の別の例を示す断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本考案の実施形態に係る床下等インスペクション装置及び床下等の評価・診断システムについて図面を参照しながら説明する。なお、実施形態を説明する全図において、共通の構成要素には同一の符号を付し、繰り返しの説明を省略する。
【００２０】
本考案において床下等とは、図３に示すように、建物の床下１６を主として意味するが、小屋裏１５等、狭い、高さ方向の寸法が小さい、又は出入り口の寸法が小さい建物の空間を含む意味である。
【００２１】
床下等が、床下１６の空間である場合、例えば、図４乃至図７に示す、特許文献１乃至３に記載されているような、平滑なコンクリート仕上げ等のべた基礎に、筒体又は特許文献４等に記載されているような束石状体等を植設した床面であることが望ましい。この場合、床下等インスペクション装置の走行を邪魔する障害物が小さく、少ないため、床下等インスペクション装置が床下の面を容易に自律走行することができるからである。また、床面に植設されているのが、筒体や前記束石状体であることから、床下等インスペクション装置の動きは抵抗なく、まんべんなく走行することが可能である。これに対し、床下が、通常の布基礎等で形成されていると、間仕切り布基礎（人通口が設けてあっても、人通口はせまいため）が床下等インスペクション装置の自律走行の妨げとなる。
【００２２】
具体的には、図４及び図５は、特許文献１の基礎工法の一例を示す図であり、外周基礎梁２０内に平滑な耐圧盤スラブ１８を設けるとともに内部地中梁１９を設け、内部地中梁１９の上面に筒体（コラムベース）１７を植設している。
【００２３】
また、図６及び図７は、特許文献２乃至特許文献４に関連する基礎工法の一例を示す図であり、外周基礎２４内に平滑な耐圧盤２２を設けるとともに地中梁２３を設け、地中梁２３の上面に束石状体（グリッドポスト）２１を植設している。
【００２４】
なお、インスペクションとは調査や検査等を意味するが、本考案においては、例えば、建物の品質、性能、劣化状況、維持管理状況等を調査及び検査等することを意味する。
【００２５】
また、本考案において、インスペクションデータとは、撮像部７にて撮影した静止画及び動画の情報、並びに各計測部８にて計測した計測結果の情報を意味する。
【００２６】
図１は、本考案の実施形態に係る床下等インスペクション装置１の全体の構成の一例を示す斜視図である。
【００２７】
図１に示すように、床下等インスペクション装置１は、筐体２と、筐体２の下面に設けられた走行部３と、筐体２の周縁部に設けられた障害物センサ４と、筐体２の内部に設けられた制御部５と、撮像部７と、計測部８とを備えた自律走行ロボット６である。
【００２８】
筐体２は、例えば、合成樹脂等で形成されており、典型的には、図１に示すように、略円盤状の形状である。また、本考案の床下等インスペクション装置１は、床下等内を移動して、床下等内を調査及び検査等するものであるため、筐体２はあまり大きく形成すべきではなく、略円盤状の形状である場合には、例えば、高さ８０〜１００ｍｍ、直径２００〜４００ｍｍ位に形成することが望ましい。
【００２９】
走行部３は、図１に示すように、筐体２の下面に設けられており、例えば、モータで駆動する左右一対の車輪を用いることができる。これらの車輪は、車輪が通常の回転をする（水平方向を軸に回転する）のに加えて、鉛直方向を軸に回動する（即ち、車輪を左右に回動させて舵をとることができる）。尚、図１では斜視図にて視認可能な片側の車輪の一部のみ図示している。
【００３０】
障害物センサ４は、筐体２の周縁部に設けられており、床下等インスペクション装置１の周辺に存在する障害物を検知する。障害物センサ４は、例えば、赤外線センサや超音波センサ等であり、筐体２の周縁部に複数個設けることができる。具体的には、例えば、前方、後方、左方及び右方にそれぞれ１個ずつ、計４個設けることができる。
【００３１】
制御部５は、筐体２の内部に設けられており、障害物センサ４によって検知した障害物の情報に基づいて方向転換して走行するように走行部３を制御する。具体的には、障害物センサ４に障害物が接触することで方向転換したり、又は障害物センサ４が検知した障害物を回避するように方向転換して、走行するように走行部３を制御する。
【００３２】
自律走行ロボット６は、上述のように、センサによって検知した障害物を回避しながら自動的に走行するロボットであり、自走ロボット等とも称されるものである。
【００３３】
自律走行ロボット６は、好ましくは、自律走行掃除ロボットである。自律走行掃除ロボットは、各種のものが市販されており、これらを使用することができ、また、この場合、自律走行掃除ロボットが有している自律走行機能等をそのまま活用することができるため、床下等インスペクション装置の開発期間を短縮することができるとともに、開発コストを低減することができるため望ましい。具体的には、本考案の床下等インスペクション装置１は、そのような市販の自律走行掃除ロボットに撮像部７及び計測部８等を設けることにより製造することができる。
【００３４】
また、市販の自律走行掃除ロボットには、掃除機能がついているため、本考案の床下等インスペクション装置１において、床下等のインスペクション時にあわせて、床下等の掃除をすることができるため望ましい。
【００３５】
さらに、本考案の床下等インスペクション装置１に、調湿機能、イオン・プラズマ発生機能、薬剤散布機能等の機能を付与することが可能であり、望ましい。これにより、本考案の床下等インスペクション装置において、床下等のインスペクション時にあわせて、床下等において調湿、イオン・プラズマ発生、害虫・小動物の駆除剤の散布等をすることができるため望ましい。
【００３６】
撮像部７は、図１に示すように、筐体２の前方上面に設けられる。撮像部７としては、例えば、赤外線カメラ、熱画像サーモカメラ等を用いることができる。撮像部７は、床下等内を撮像する。
【００３７】
床下等をインスペクションする場合、例えば、床下等の以下の調査項目を点検するが、撮像部７は、これらを点検するための主要な手段である。
・床下及び小屋裏空間の全体的な状況
・虫、特にシロアリ等の害虫の侵入状況や死骸の存否
・床組、小屋組等（土台、大引、根太等）の劣化状況
・雨水の浸入、及び既往の雨水の浸入後の状況
・結露等、水分系の悪害状況
・断熱材等の状況（劣化、結露、剥離（離脱））
・給排水管の劣化や維持管理状況
・基礎コンクリートの劣化・ひび割れ有無と維持管理状況
【００３８】
撮像部７は、前記調査項目における対象部位の静止画及び／又は動画を撮像することにより、前記調査項目の点検、位置、状況、管理及び分析を可能にする。
【００３９】
計測部８は、筐体２の任意の場所に設けることができ、床下等内の環境を計測する。本実施形態では、図１に示すように、温湿度計８ａ、微風測計８ｂ、臭気・粉塵計８ｃ及び木材含水計８ｄが、筐体２の後方上面に設けられている。これら４種の計測部は、好適例である。計測部８として、これら４種のもの全て設ける必要はなく、いずれか１つ、又はいずれか２つ若しくは３つを組合せて用いることでもよく、また、これら４種以外のものを使用したり組み合わせたり、５種以上のものを使用することも可能である。
【００４０】
図１に示すように、撮像部７の上方に照明部９を設けることができる。本考案において、インスペクションの対象となる床下等は通常暗いため、特に撮像部７が通常のカメラであるような場合には、照明部９によって周囲を照らすことにより、有利に撮影を行うことができるため望ましい。
【００４１】
また、本考案の床下等インスペクション装置１は、電子頭脳を用いて、自力で充電することができるように構成することも可能である。
【００４２】
本考案の床下等インスペクション装置１の利用者は、ある建物に対して、床下等インスペクション装置１を用いて定期的にインスペクションを行うことが望ましい。
【００４３】
また、本考案の床下等インスペクション装置１の利用者が、床下等インスペクション装置１を床下等に保管したままにしておいて、居住空間から遠隔操作にて、床下等インスペクション装置１を稼動することができるように構成することも可能である。
【００４４】
図２は、本考案の床下等の評価・診断システムの構成の一例を示すブロック図である。
【００４５】
図２に示すように、本考案の床下等の評価・診断システムは、床下等インスペクション装置１と、コンピュータ１０とが通信可能に接続されている。
【００４６】
本考案の床下等の評価・診断システムにおける床下等インスペクション装置は、上述した本考案の床下等インスペクション装置１を用いることができる。
【００４７】
コンピュータ１０は、インスペクションデータ取得部１１と、インスペクションデータベース１２と、データ解析・評価・診断部１３と、インスペクションデータ出力部１４とを備える。
【００４８】
コンピュータ１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成されるメモリと、ハードディスク等で構成される記憶装置と、出力装置とを備えるコンピュータである。前記記憶装置は、床下等インスペクションプログラム及びデータ解析・評価・診断ソフトを記憶している。ＣＰＵが記憶装置からメモリに床下等インスペクションプログラム及び／又はデータ解析・評価・診断ソフトを読み出して実行することにより、コンピュータ１０の各機能が実現される。尚、コンピュータ１０は、前記に加え、適宜の入力装置を備えていてもよい。
【００４９】
インスペクションデータ取得部１１は、撮像部７にて撮影した静止画及び／又は動画の情報、並びに各計測部８にて計測した計測結果の情報（インスペクションデータ）を、それぞれ撮像部７及び各計測部８から取得し、当該取得したインスペクションデータをインスペクションデータベース１２に記憶する。
【００５０】
インスペクションデータベース１２は、インスペクションデータを撮像部７及び各種計測部８毎に分けて記憶している。なお、インスペクションデータベース１２にインスペクションデータを中長期的に記憶しておくことが可能である。当該情報を長期的に保存しておくことにより、長期にわたる対象建物の管理状況が明らかになるため、当該建物の経年劣化状況を的確に把握することが可能となり、取得した情報をデータ解析・評価・診断部１３が解析し、評価し及び診断することにより当該建物の評価の信頼性が向上する。
【００５１】
インスペクションデータ出力部１４は、インスペクションデータベース１２に記憶した情報をコンピュータ１０の出力装置に出力する。インスペクションデータ出力部１４は、出力装置に応じて、情報をディスプレイに表示したり、紙媒体に印刷することが可能である。
【００５２】
インスペクションデータ出力部１４は、インスペクションデータ取得部１１が取得し、インスペクションデータベース１２が記憶したインスペクションデータを直ちに出力装置に出力することが可能であるため、本考案のシステム利用者及び当該建物居住者（居住予定者等含む）は、撮像部７及び各種の計測部８で調査及び検査した結果を、リアルタイムに知ることができる。これにより当該建物居住者等の満足度及び安心感を高揚させることができる。また、本考案のシステム利用者は、当該記憶した情報をデータ解析・評価・診断部１３によって解析し、評価し及び診断して、インスペクション対象の建物の管理等を行うことができる。また、インスペクションデータを中長期的にインスペクションデータベース１２に記憶しておけば、本考案のシステム利用者は、当該記憶しておいた中長期的なインスペクションデータについて、データ解析・評価・診断部１３により解析、評価及び診断を行い、又は統計分析等を行い数値化し、その数値を、既存建物を客観的に評価するための指標とすることができる。これにより、中古建物の評価の信頼性が向上し、中古建物市場の活性化につながり、ひいては、地球規模での環境保全へ寄与することが可能となる。
【００５３】
上述したように、本考案によれば、建物の床下等、特に特許文献１乃至特許文献３が開示するような束石状体又は筒体が植設された平滑な面を有する床下において、予め特別な設備等を設ける必要がなく、また汎用性に富んだインスペクション装置及び床下等の評価・診断システムを提供することができる。また、本考案によれば、床下等の多面的で正確なインスペクションデータが得られ、かつインスペクションデータをリアルタイムに得ることができるとともに、当該インスペクションデータを中長期的に蓄積することが可能となる。さらに、本考案によれば、取得したインスペクションデータを解析し、評価し、及び診断し、又は前記中長期的に蓄積したインスペクションデータを統計分析して数値化等することにより既存建物を客観的に評価するための指標を設定し、ひいては、中古建物の流通を促進させ、中古建物を有効に活用することができるようになる。また、本考案の好ましい実施形態によれば、このようなインスペクション装置及び評価・診断システムを新規に作る場合の開発期間を短縮し、及び開発コストを低減することが可能となる。
【符号の説明】
【００５４】
１    床下等インスペクション装置
２    筐体
３    走行部
４    障害物センサ
５    制御部
６    自律走行ロボット
７    撮像部
８ａ  温湿度計
８ｂ  微風測計
８ｃ  臭気・粉塵計
８ｄ  木材含水計
９    照明部
１０  コンピュータ
１１  インスペクションデータ取得部
１２  インスペクションデータベース
１３  データ解析・評価・診断部
１４  インスペクションデータ出力部
１５  小屋裏
１６  床下
１７  筒体
１８  耐圧スラブ
１９  内部地中梁
２０  外周基礎梁
２１  束石状体
２２  耐圧盤
２３  地中梁
２４  外周基礎
【図１】
0003188743.tif 000003
【図２】
0003188743.tif 000004
【図３】
0003188743.tif 000005
【図４】
0003188743.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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