(57)【要約】【課題】  コンテナの荷役作業の効率を向上し得る荷役装置のスプレッダ装置を提供することを目的とする。【解決手段】  固定ビーム２に支持案内されて伸縮自在な伸縮ビーム３の両端部に設けられた連結具１１によりコンテナ５１を連結する荷役装置のスプレッダ装置１であって、前記伸縮ビーム３の伸縮動により移動する被伸縮検知体１５と、前記固定ビーム２に複数種のコンテナ５１の長さに対応してそれぞれ配設され、前記被伸縮検知体１５を検知する伸縮位置検知手段２０と、前記伸縮位置検知手段２０が前記被伸縮検知体１５を検知すると作動する時間設定器３６を備え、所定時間経過後に前記伸縮ビーム３を停止させる制御装置３５とにより構成され、コンテナ５１等の接触により伸縮ビーム３が伸縮した場合でも、伸縮位置検知手段２０による被伸縮検知体１５の検知状態が維持されるため、荷役作業を続行することができる。【選択図】          図３
2005126199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定ビームに支持案内されて伸縮自在な伸縮ビームの両端部に設けられた連結具によりコンテナを連結する荷役装置のスプレッダ装置であって、
前記伸縮ビームの伸縮動により移動する被伸縮検知体と、
前記固定ビームに複数種のコンテナの長さに対応してそれぞれ配設され、前記被伸縮検知体を検知する伸縮位置検知手段と、
前記伸縮位置検知手段が前記被伸縮検知体を検知すると作動する時間設定器を備え、所定時間経過後に前記伸縮ビームを停止させる制御装置とにより構成されていることを特徴とする荷役装置のスプレッダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばコンテナの積み降ろしや運搬に使用されるクレーン形式の荷役装置のスプレッダ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンテナの積み降ろしや運搬を行う際に使用される荷役装置のスプレッダ装置は、固定ビームに支持案内されている伸縮ビームをコンテナの長さ（たとえば２０フィート、４０フィート、４５フィートなど）に応じて調整することができる。各伸縮ビームには、伸縮ビームとともに固定ビームに支持案内される取付用バーが設けられており、各取付用バーには伸縮検知ターゲットが取り付けられている。そして、伸縮ビームを伸縮動させた際、固定ビームに設けられている伸縮位置感知器の近接センサが伸縮検知ターゲットを検知すると、伸縮ビームが停止する構成となっている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−８７７５２号公報（第３−５頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記した従来の構成によると、伸縮位置感知器の近接センサが伸縮検知ターゲットを検知すると伸縮ビームはすぐに停止されるとともに、その検知状態が維持されて伸縮ビームの正常な位置が検出されている。この状態で、作業中に、誤って伸縮ビームをコンテナ等に接触させた場合、伸縮ビームが縮み、しかもその縮み量が近接センサによる検知範囲からずれた場合には、伸縮検知ターゲットが近接センサから離れてしまい、非検知状態となってコンテナの荷役作業を続行することができなくなり、したがって作業効率が低下するという問題がある。
【０００４】
そこで本発明の請求項１の発明は、荷役の作業効率を向上し得る荷役装置のスプレッダ装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の荷役装置のスプレッダ装置は、固定ビームに支持案内されて伸縮自在な伸縮ビームの両端部に設けられた連結具によりコンテナを連結する荷役装置のスプレッダ装置であって、前記伸縮ビームの伸縮動により移動する被伸縮検知体と、前記固定ビームに複数種のコンテナの長さに対応してそれぞれ配設され、前記被伸縮検知体を検知する伸縮位置検知手段と、前記伸縮位置検知手段が前記被伸縮検知体を検知すると作動する時間設定器を備え、所定時間経過後に前記伸縮ビームを停止させる制御装置とにより構成されていることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
上記した本発明の請求項１によると、伸縮位置検知手段が被伸縮検知体を検知すると時間設定器を作動させ、所定時間の間、検知範囲内において被伸縮検知体を検知開始地点から伸展方向へ移動させるようにしたので、作業中に、コンテナ等との接触により伸縮ビームが収縮した場合でも、伸縮位置検知手段による被伸縮検知体の検知状態が維持されるため、コンテナの荷役作業を続行することができ、したがって作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、本発明の実施の形態における荷役装置のスプレッダ装置について、図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、本実施の形態における荷役装置のスプレッダ装置１には、伸縮自在な左右一対の伸縮ビーム３が支持案内されている固定ビーム２と、コンテナ５１の上部吊り穴５２に係止され各伸縮ビーム３の幅方向における前後端の下面側にそれぞれ設けられた連結具１１とが備えられており、この連結具１１には、上部吊り穴５２に挿入されて９０度回転することにより上部吊り穴５２に係止されるツイストロック１２と、コンテナ５１の上部角部に上方から案内される可動ガイド部１３とが設けられている。
【０００８】
図２に示すように、固定ビーム２には、両伸縮ビーム３を互いに離間方向または接近方向に伸縮動させる伸縮駆動装置として、油圧ユニット３１、油圧モータ３２、これら油圧ユニット３１と油圧モータ３２間に挿入されたコントロールバルブ（バルブユニット）３３が設けられ、油圧モータ３２の出力軸に取り付けられた駆動歯車（図示せず）の回転力がチェーン３４を介してピニオン（図示せず）に伝達され、この固定ビーム２に回転自在に設けられたピニオンが各伸縮ビーム３に固定されたラック（図示せず）に歯合し、ピニオンが回転することによって、両伸縮ビーム３が互いに逆方向へ伸縮動される構成とされている。
【０００９】
図３，４に示すように、各伸縮ビーム３には、伸縮ビーム３とともに固定ビーム２に支持案内される取付用バー（テンションロッドともいう）１４が固定されており、これら各取付用バー１４に伸縮検知ターゲット（被伸縮検知体の一例）１５が取り付けられている。また、固定ビーム２には、ローラ１７を介して各取付用バー１４を支持案内するガイドレール（テンションロッドレールともいう）１６が固定されており、このガイドレール１６には、取付用バー１４（伸縮ビーム３）が３種類のコンテナの長さ２０フィート（６．１ｍ）、４０フィート（１２．２ｍ）、４５フィート（１３．７ｍ）に合わせてそれぞれ移動したときに伸縮検知ターゲット１５を検知する近接センサ２１をそれぞれ備える伸縮位置感知器（伸縮位置検知手段の一例）２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ）が設けられている。なお、伸縮位置感知器２０は、外部からの信号線等の接続部である電気接続箱３７に接続されている。
【００１０】
図４〜図６に示すように、伸縮位置ターゲット１５は、伸縮位置感知器２０に対向し検知される面１９（以下、検知面と称す）を有するＬ字状の部材１８から構成されており、伸縮ビーム３（取付用バー１４）が伸縮動したとき、伸縮位置感知器２０の近接センサ２１はＬ字状の部材１８の検知面１９を検知して作動する。
【００１１】
図７に示すように、運転室５には、コントロールバルブ３３を駆動してスプレッダ装置１の伸縮ビーム３の伸縮を制御するコントローラ（制御装置の一例）３５と、２０フィート（６．１ｍ）、４０フィート（１２．２ｍ）、４５フィート（１３．７ｍ）の３種類の伸縮位置選択スイッチ４１と、「伸び」が操作されているときは伸び信号が出力され、「縮み」が操作されているときは縮み信号が出力される手動伸縮スイッチ４２とが設けられている。なお、これら伸縮位置選択スイッチ４１、手動伸縮スイッチ４２、および伸縮位置感知器２０はコントローラ３５に接続されており、このうち伸縮位置感知器２０はコントローラ３５に設けられているタイマ（時間設定器）３６に接続されている。また、コントロールバルブ３３は４ポート３位置のソレノイド切換バルブであり、一方のソレノイドが励磁されると油圧モータ３２に圧油が供給され、他方のソレノイドが励磁されると油圧モータ３２に逆方向から圧油が供給される。
【００１２】
タイマ３６は、伸縮位置感知器２０の近接センサ２１が伸縮検知ターゲット１５を検知すると予め設定された設定時間だけ作動し、設定時間経過後、コントロールバルブ３３を閉位置へ切り換えることにより、伸縮検知ターゲット１５を伸展方向に所定距離（例えば１０ｍｍ程度）移動した地点で停止させる。すなわち、伸縮検知ターゲット１５の検知面１９は従来のものよりも所定距離だけ大きくされているため、伸縮検知ターゲット１５が所定距離移動しても検知状態を維持することができる構成となっている。この所定距離はコンテナとの接触時に伸縮ビーム３が収縮方向へ移動する距離よりも大きくされている。
【００１３】
以下に、上記した実施の形態における動作を説明する。
例えば４０フィートのコンテナ５１の吊り作業を行うために、４０フィートの伸縮位置選択スイッチ４１を操作して伸縮ビーム３を伸展させ、４０フィートの設定位置に対応して設けられている伸縮位置感知器２０ｂの近接センサ２１が伸縮検知ターゲット１５を検知した際、コントローラ３５内に設けられているタイマ３６が作動し、このタイマ３６に設定された設定時間の間、コントローラ３５はコントロールバルブ３３へ伸び信号を出力し続けるため、伸縮検知ターゲット１５は、すなわち伸縮ビーム３は４０フィート伸びた後も伸展方向へさらに約１０ｍｍ程度移動する。勿論、所定時間経過後、油圧モータ３２は停止される。
【００１４】
この状態で、コンテナ５１の吊り作業中に、伸縮ビーム３を誤ってコンテナ等に接触させ、伸縮ビーム３を収縮方向に移動させた場合でも、伸縮位置感知器２０ｂの近接センサ２１による伸縮検知ターゲット１５の検知状態を維持することができる。これにより、コンテナ５１の荷役作業を続行することができるため、作業効率を向上させることができる。
【００１５】
すなわち、作業中に、地上に載置されたコンテナ等との接触により伸縮ビーム３を収縮させてしまった場合、伸縮位置感知器２０の近接センサ２１が伸縮検知ターゲット１５を検知することができなくなってしまうという「スプレッダサイズはずれ」を防止することができる。
【００１６】
なお、４０フィートのコンテナ５１の吊り作業を終えた後に、２０フィートのコンテナ５１の吊り作業を行う場合は、４０フィート位置にある伸縮ビーム３を一度初期状態の位置まで収縮させた後、再度２０フィート位置まで伸展させるようにしているので、同様に伸展方向へ伸ばすことができる。
【００１７】
また、手動伸縮スイッチ４２の操作により両伸縮ビーム３を２０フィート、４０フィート、４５フィートまで伸展させ、コンテナ５１の吊り作業を行うこともできる。
上記説明では、４０フィートの伸縮位置選択スイッチ４１を操作した場合について述べたが、２０フィート、４５フィートの伸縮位置選択スイッチ４１を操作した場合についても同様である。
【００１８】
ところで上記実施の形態では、時間設定器としてタイマ３６を用いたが、これに限るものではなく、カウンタなどを用いてもよい。
また上記実施の形態では、伸縮位置検知手段である伸縮位置感知器２０として近接センサ２１を用いたが、これに限るものではなく、光電スイッチなどを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る荷役装置のスプレッダ装置の側面図である。
【図２】同スプレッダ装置の平面図である。
【図３】同スプレッダ装置の縦断面図である。
【図４】同スプレッダ装置の伸縮検知ターゲットと伸縮位置感知器の要部断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る図４のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る図４のＢ−Ｂ矢視図である。
【図７】同スプレッダ装置の制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００２０】
１        スプレッダ装置
２        固定ビーム
３        伸縮ビーム
１１      連結具
１４      取付用バー
１５      伸縮検知ターゲット（被伸縮検知体）
１６      ガイドレール
１９      検知面
２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ）    伸縮位置感知器（伸縮位置検知手段）
２１      近接センサ
３５      コントローラ（制御装置）
３６      タイマ（時間設定器）
４１      伸縮位置選択スイッチ
４２      手動伸縮スイッチ
【図１】
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【図２】
2005126199.tif 000004
【図３】
2005126199.tif 000005
【図４】
2005126199.tif 000006
【図５】
2005126199.tif 000007
【図６】
2005126199.tif 000008
【図７】
2005126199.tif 000009