【手続補正書】
【提出日】平成22年2月10日(2010.2.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
又、前記後退用遊星歯車機構２８を構成するリング歯車４２と、上記出力軸２４の他端部（左端部）とを結合している。又、上記後退用遊星歯車機構２８を構成するキャリア４３とハウジング等の固定の部分との間に、前記後退用クラッチ１８を設けている。又、上記リング歯車４２の中心部に配置した、上記後退用遊星歯車機構２８を構成する太陽歯車４４を、上記入力軸２３の中間部に固設し、この入力軸２３と共に回転する様にしている。そして、上記キャリア４３に回転自在に支持した遊星歯車４５、４５を、上記リング歯車４２及び上記太陽歯車４４に噛合させている。上記後退用クラッチ１８を接続した状態では、上記トロイダル型無段変速機１３を介さずに、駆動源（エンジン）の動力を反転して上記出力軸２４に伝達する。尚、この場合には、無段変速装置全体としての速度比は固定される（変速しない）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
［第一のクラッチ４６を接続した第一のモード］
この様な第一のモードでは、前記遊星歯車機構２５を構成するリング歯車３４から動力が取り出され、上記第一のクラッチ４６を介して、前記出力軸２４に取り出される。この様な第一のモード状態での動力の伝達経路は、次の通りである。
駆動源（エンジン）の動力は、前記入力軸２３により、先ず、上記遊星歯車機構２５を構成する前記キャリア３１に入力される。
このキャリア３１に入力された動力は、下記の(A) に示す、前記トロイダル型無段変速機１３を通過しない経路と、同じく(B) に示す、このトロイダル型無段変速機１３を通過する経路との、２つの経路に分割される（所謂パワースプリット状態になる）。
(A) 駆動源（エンジン）→入力軸２３→キャリア３１→遊星歯車３２、３２（３２ａ、３２ａ）→リング歯車３４
(B) 駆動源（エンジン）→入力軸２３→キャリア３１→遊星歯車３２、３２（３２ｂ、３２ｂ）→他方の太陽歯車３３ｂ→第二の動力伝達機構２７→外側ディスク２９、２９→パワーローラ６、６→内側ディスク３０→第一の動力伝達機構２６→第一の中空伝達軸３７→リング歯車３４
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
図２は、各部の変速度比を、上述の様に規制した場合に於ける、トロイダル型無段変速機１３の変速度比（増速比）と、リング歯車３４並びに太陽歯車３３ａ（３３ｂ）の回転速度と入力回転速度（入力軸２３の回転速度＝キャリア３１の回転速度）との比（割合）との関係を示している。この様な図２から明らかな様に、上記第一のクラッチ４６を接続し、上記リング歯車３４の回転を上記出力軸２４に伝達すれば、無段変速装置全体としての変速度比（速度比、増速比）が減速側になり、低速モード状態となる。一方、上記第二のクラッチ４７を接続し、上記太陽歯車３３ａ（３３ｂ）の回転を上記出力軸２４に伝達すれば、無段変速装置全体としての変速度比（速度比、増速比）が増速側になり、高速モード状態となる。言い換えれば、上記第一のクラッチ４６が低速用クラッチ（第一のモードが低速モード）となり、上記第二のクラッチ４７が高速用クラッチ（第二のモードが高速モード）となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
更に本例の場合には、上記遊星歯車機構２５を、両端部にそれぞれ遊星歯車３２ａ、３２ｂを設けた、（所謂ステップピニオンと呼ばれる）組み合わせ遊星歯車３２、３２を有するものとしている為、第二の動力伝達機構２７の配置を、柔軟に行なえる。具体的には、例えば後退用遊星歯車機構２８と後退用クラッチ１８とを設ける場合でも、これらの存在に拘わらず、上記第二の動力伝達機構２７を配置できる｛遊星歯車機構２５を構成する太陽歯車３３ａの回転をトロイダル型無段変速機１３（の外側ディスク２９、２９）に伝達できる｝。即ち、例えば上記後退用遊星歯車機構２８と後退用クラッチ１８とを設けない構造であれば、図６に示す様に、第二の動力伝達機構２７ａを、第二の中空伝達軸３８ａの端部（図６の左端部）に設けたスプロケット３９ａと、１対の外側ディスク２９、２９のうちの他方（図６の左方）の外側ディスク２９の背面側に設けられたスプロケット４０ａとの間に、チェン４１ａを掛け渡す事により構成できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
但し、この様な図６に示す構造で、上記後退用遊星歯車機構２８と後退用クラッチ１８（図１参照）とを設ける事を考えた場合、これら後退用遊星歯車機構２８と後退用クラッチ１８とを入力軸２３並びに上記第二の中空伝達軸３８ａの周囲に配置する必要上、そのままでは太陽歯車３３の回転を上記外側ディスク２９、２９に取り出す事ができない（第二の動力伝達機構を配置できない）。そこで、本例の場合には、図１に示す様に、上記遊星歯車機構２５を、組み合わせ遊星歯車３２、３２と、これら各組み合わせ遊星歯車３２、３２の両端部に設けた各遊星歯車３２ａ、３２ｂにそれぞれ噛合する１対の太陽歯車３３ａ、３３ｂとを有するものとしている。そして、これら１対の太陽歯車３３ａ、３３ｂのうちの、リング歯車３４の内側に位置する一方の太陽歯車３３ａとキャリア３１を挟んで反対側に設けた他方の太陽歯車３３ｂと、上記トロイダル型無段変速機１３を構成する外側ディスク２９、２９のうちの一方（図６の右方）の外側ディスク２９との間に、第二の動力伝達機構２７を配置して、上記太陽歯車３３ａの回転を上記外側ディスク２９に取り出せる様にしている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
この様に、リング歯車３４と遊星歯車３２ａ、３２ｂとにそれぞれ接続する、外側ディスク２９、２９と内側ディスク３０とを、前述した第１例の場合と逆にした本例の場合も、この第１例の場合と同様に、第一のクラッチ４６を接続したモードと第二のクラッチ４７を接続したモードとの両方のモードで、所謂パワースプリット状態にできる。この為、上記トロイダル型無段変速機１３を通過する動力の低減を図れ、耐久性の確保（長寿命化）と動力伝達効率の確保とを、高次元で図れる。
その他の構成及び作用は、前述した第１例と同様であるから、重複する説明は省略する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
尚、前述した第１例の場合も、上述した第２例の場合も、第一の動力伝達機構２６を、回転方向が反転する歯車式のものとすると共に、第二の動力伝達機構２７を、回転方向が反転しない（正転の）スプロケット式のものとしている。但し、第一の動力伝達機構２６を、回転方向が反転しない（正転の）スプロケット式のものにすると共に、第二の動力伝達機構２７を、回転方向が反転する歯車式のものとする事もできる。何れの場合も、第一の動力伝達機構２６により接続された上記リング歯車３４と第一のディスクとの回転方向の関係と、上記第二の動力伝達機構２７により接続された上記遊星歯車３２ａ、３２ｂと第二のディスクとの回転方向の関係とを、何れか一方を正転とし、同じく他方を反転とする。又、回転方向を反転させない（正転にする）動力伝達機構として、上述の様なスプロケット式の他、アイドル歯車を噛合させる事により回転方向を同じにした歯車式のものを採用する事もできる。又、回転方向を上述の様に規制できるのであれば、必要に応じて、複数の歯車を噛合させる事により動力伝達機構を構成しても良い。