(57)【要約】      （修正有）【課題】振動あるいは騒音を抑制して静音化を図ることができるコイルボビンを提供する。【解決手段】円筒状の胴体部１１と胴体部１１の両端に径方向に延在する鍔部１２とを有するボビン１０と、ボビン１０の鍔部１２に当接される円環状のヨーク部２１Ａ，２２Ａとヨーク部２１Ａ，２２Ａの内周縁からボビン１０の胴体部１１の内周面に沿って延在し内周縁の周方向に複数形成される極歯とを有するステータヨーク２１，２２と、を備えたクローポール型ステッピングモータ用のコイルボビン１０であって、ボビン１０の胴体部１１と鍔部１２との連続部である角部の所定の位置に形成され胴体部１１の内周面側に凸状となる突起１３を設け、突起１３が鍔部１２の面を超える所定高さを有する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の胴体部と前記胴体部の両端に径方向に延在する鍔部とを有するボビンと、
前記ボビンの前記鍔部に当接される円環状のヨーク部と前記ヨーク部の内周縁から前記ボビンの前記胴体部の内周面に沿って延在し前記内周縁の周方向に複数形成される極歯とを有するステータヨークと、を備えたクローポール型ステッピングモータ用のコイルボビンであって、
前記ボビンの前記胴体部と前記鍔部との連続部である角部の所定の位置に形成され前記胴体部の内周面側に凸状となる突起を設け、前記突起が前記鍔部の面を超える所定高さを有することを特徴とするコイルボビン。
【請求項２】
前記突起が、隣り合う前記極歯の根元の間に圧入可能となる周方向幅であるとともに、対向する側の前記極歯の先端が圧接されるような軸方向長さであることを特徴とする請求項１記載のコイルボビン。
【請求項３】
さらに、前記突起が、その延在端において、前記胴体部の内周面との間に溝を有することを特徴とする請求項１または２に記載のコイルボビン。
【請求項４】
前記突起が前記ステータヨークの前記ヨーク部の厚さを超えた高さを有することを特徴とする請求項１または２に記載のコイルボビン。
【請求項５】
前記突起が２色成形で形成され、突起部分のみ弾性率の低い樹脂が用いられていることを特徴とする請求項１または２に記載のコイルボビン。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のコイルボビンが用いられていることを特徴とするクローポール型ステッピングモータ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はコイルボビンおよびそれを用いたクローポール型ステッピングモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
クローポール型ステッピングモータに用いられるコイルボビンとしては、たとえば、特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載されたコイルボビンは、ボビンの胴体部の内周面に、その周方向に沿ってステータヨークの一部である複数の極歯が並設されるが、これら極歯は、該内周面に形成された突状によって画される収納部に収納されるようになっている。このような構成のコイルボビンは、ボビンに対するステータヨークの取付けに際して、極歯が自動的に位置補正できるようになっている。
【０００４】
しかし、このような構成のコイルボビンは、極歯の位置ずれによる振動・騒音を防止できても、例えば極歯とマグネットの吸引反発による径方向の振動のような振動・騒音の低減効果は不充分であり、モータとしての静音化の達成には充分なものではなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１８９５８４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、振動あるいは騒音を抑制して静音化を図ったコイルボビンおよびそれを用いたクローポール型ステッピングモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案は、以下の構成によって把握される。
（１）本考案のコイルボビンは、円筒状の胴体部と前記胴体部の両端に径方向に延在する鍔部とを有するボビンと、前記ボビンの前記鍔部に当接される円環状のヨーク部と前記ヨーク部の内周縁から前記ボビンの前記胴体部の内周面に沿って延在し前記内周縁の周方向に複数形成される極歯とを有するステータヨークと、を備えたクローポール型ステッピングモータ用のコイルボビンであって、前記ボビンの前記胴体部と前記鍔部との連続部である角部の所定の位置に形成され前記胴体部の内周面側に凸状となる突起を設け、前記突起が前記鍔部の面を超える所定高さを有することを特徴とする。
（２）本考案のコイルボビンは、（１）の構成において、突起が、隣り合う前記極歯の根元の間に圧入可能となる周方向幅であるとともに、対向する側の前記極歯の先端が圧接されるような軸方向長さであることを特徴とする。
（３）本考案のコイルボビンは、（１）または（２）の構成において、さらに、前記突起が、その延在端において、前記胴体部の内周面との間に溝を有することを特徴とする。
（４）本考案のコイルボビンは、（１）または（２）の構成において、前記突起が前記ステータヨークの前記ヨーク部の厚さを超えた高さを有することを特徴とする。
（５）本考案のコイルボビンは、（１）または（２）の構成において、前記突起が２色成形で形成され、突起部分のみ弾性率の低い樹脂が用いられていることを特徴とする。
（６）本考案のクローポール型ステッピングモータは、（１）ないし（５）のいずれかに記載のコイルボビンが用いられていることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００８】
このように構成したコイルボビンおよびそれを用いたクローポール型ステッピングモータによれば、振動あるいは騒音を抑制して静音化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）は本考案のコイルボビンを示す斜視図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線における断面図である。
【図２】コイルボビンにステータヨークを取付けた状態を示す斜視図である。
【図３】コイルボビンの断面図である。
【図４】コイルボビンにステータヨークを取付けた状態の断面図である。
【図５】本考案のコイルボビンの効果を従来例と比較して示したグラフである。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本考案を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
（実施形態１）
図１（ａ）は本考案のコイルボビンを示す斜視図である。図１（ｂ）は図１のｂ−ｂ線における断面図である。
【００１１】
コイルボビン１０は、円筒状の胴体部１１と、この胴体部１１の両端から径方向に延在する一対の鍔部１２と、を備えて構成されている。なお、鍔部１２の間の胴体部１１の外周面にはコイル（図示せず）が巻回されるようになっている。各鍔部１２の内周辺部には周方向へ沿って等間隔に複数（図では１２個）の突起１３が形成されている。このような突起１３は、コイルボビン１０の胴体部１１と鍔部１２との連続部である角部に形成され胴体部１１の内周面側に凸状となるように形成されている。各突起部１３は、各鍔部１２の外側に各鍔部１２の表面を超える所定高さＨを有して立設し、胴体部１１の内周面１１Ａよりも径方向へ突出する厚みＴを有して形成されている。
【００１２】
なお、突起の高さＨは、コイルボビン１０に配置されるステータヨーク（図１（ｂ）において符号２１，２２で示す）の厚みｔよりも僅かに高くなっている（Ｈ＞ｔ）。換言すれば、コイルボビン１０にステータヨーク２１，２２を配置させた場合にあっても、突起１３は該ステータヨーク２１，２２の表面から若干（たとえばｈだけ）突出するようになっている。また、所定高さＨとは反対方向の他端（内側端）は、対向するステータヨーク２１，２２の極歯の先端を当接（圧接）させるので、圧接可能な範囲の寸法Ｌとなっている。
一方の鍔部１２に形成される各突起１３は、他方の鍔部１２Ａに形成される各突起１３に対して周方向へ半ピッチずれる位置に形成されている。
【００１３】
また、各突起１３には、胴体部１１の内周面１１Ａ側の端部（延在端）に該内周面１１Ａと面一になる内壁を有する溝１７が形成されるようになっている。溝１７は、胴体部１１の周方向に沿って突起の一方の側辺から他方の側辺にかけて形成されている。
【００１４】
なお、図３は、図１のIII−III線における断面図である。
【００１５】
図２は、ステータアセンブリ２０を示す斜視図である。ステータアセンブリ２０は、図１に示したコイルボビン１０に、巻線を施した後、コイルボビン１０の両端の鍔部１２側からステータヨーク２１，２２を嵌め込んで形成されるようになっている。
【００１６】
ステータヨーク２１は、円環部（ヨーク部）２１Ａと、この円環部２１Ａの内周辺から軸方向（図中下側）に沿って延在する複数（図では１２個）の極歯２１Ｂを有するようになっている。
【００１７】
円環部２１Ａは、コイルボビン１０の鍔部１２に重畳して配置されるように形成され、各極歯２１Ｂは、隣接する他の極歯２１Ｂとの間に突起１３が嵌め込まれるように形成されている。換言すれば、コイルボビン１０の突起１３は周方向の幅が圧入可能な寸法で設定し形成されている。各極歯２１Ｂは、円環部２１Ａと接続される根元において幅が大きく、先端において幅が小さいほぼ三角形状をなしている。各極歯２１Ｂの先端は、コイルボビン１０の他方の鍔部１２Ａ側の突起１３に当接（圧接）されるようになっている。
【００１８】
他方のステータヨーク２２は、上述したステータヨーク２１とほぼ同様の形状をなし、円環部２２Ａ（図示せず）と、この円環部２２Ａの内周辺から軸方向（図中上側）に沿って延在する複数（図では１２個）の極歯２２Ｂを有するようになっているが、本実施の形態では、さらに円環部２２Ａの外周辺から軸方向（図中上側）に沿って延在する円筒部（フレームヨーク）２２Ｃを含んでいる。
【００１９】
円環部２２Ａは、コイルボビン１０の鍔部１２Ａ（図示せず）に重畳して配置されるように形成され、各極歯２２Ｂは、隣接する他の極歯２２Ｂとの間に突起１３が嵌め込まれるように形成されている。換言すれば、コイルボビン１０の突起１３は周方向の幅が圧入可能な寸法で設定し形成されている。各極歯２２Ｂは、円環部２２Ａと接続される根元において幅が大きく、先端において幅が小さいほぼ三角形状をなしている。各極歯２２Ｂの先端は、コイルボビン１０の一方の鍔部１２の突起部１３に当接（圧接）されるようになっている。
【００２０】
このように形成されるステータアセンブリ２０は、ステータヨーク２１，２２の各極歯２１Ｂ，２２Ｂが、その根元の両側に配置される各突起１３と、先端が当接する他の突起１３によって、合計３箇所で位置決め固定されるようになっている。このため、各ステータヨーク２１，２２はコイルボビン１０に対してガタ付きなく取り付けることができるようになる。
【００２１】
また、コイルボビン１０は、ステータヨークの円環部２１Ａ，２２Ａに対して突起１３がｈだけ突出する構造となっていることから、ハウジング内に収納される場合、収納時の加圧で撓むことで僅かな隙間を吸収・調整する機能を有するようになる。このような突起の突出構造は、２個のステータアセンブリ２０を背中合わせに合わせる際にも、隙間を吸収・調整する機能を有するようになる。
【００２２】
なお、図４に示すように、一方のステータヨーク２１の各極歯２１Ｂと他方のステータヨーク２２の各極歯２２Ｂの間には隙間が形成され、この隙間からはコイルボビン１０の内周面１１Ａの一部が露出されるようになっている。
【００２３】
なお、図４は、図２のIV−IV線における断面図である。
【００２４】
以上説明したことから明らかなように、本考案の特徴は以下のように纏められる。
（ａ）コイルボビン１０の内周面１１Ａの鍔部１２の付け根に形成された突起１３は、一方の側の極歯２１Ｂの根元間のスペースに隙間なく収まり、該突起１３に他方の側の極歯２２Ｂの先端が隙間なく突き当たる構造を有する。
（ｂ）突起１３は、突き当て後の状態でステータヨーク２１，２２の円環部２１Ａ，２２Ａの表面に対して僅かに飛び出し（図１（ｂ）参照）、対向する図示しない別部品（たとえば、ハウジング、フランジ、他方のヨーク等）で押さえられることで強固に固定される構造を有する。
（ｃ）静音性を高める手段として極歯２１Ｂ，２２Ｂの裏面を胴体部１１の内周面１１Ａに接着することが考えられるが、突起１３には接着剤受けの溝１７を有している。なお、この溝１７は突起１３のしなりを向上させる機能をも有しているので、極歯の先端を突起１３に当接（圧接）させる際にその機能を発揮できる。
【００２５】
このようなことから、本考案は、極歯２１Ｂ，２２Ｂの全面を押さえるのではなく、極歯２１Ｂ，２２Ｂの根元の両側と極歯２１Ｂ，２２Ｂの先端の３点を支持固定し動き（振動）を止める構造となっている。
【００２６】
図５は、本考案のコイルボビンの効果を従来例と比較して示したグラフである。該グラフは、騒音源となる「曲げモード」での振幅（ｍｍ）の比較図となっている。該グラフにおいて、Ａは本考案の構成についての振幅、Ｂは上述した特許文献１に示す構成についての振幅、Ｃは振動に対し全く対策を施していない構成についての振幅を示している。該グラフから明らかとなるように、特許文献１に示す構成の場合、振幅が０．０１３５ｍｍに対し、本考案の構成の場合、０．００６２ｍｍとなっている。本考案の構成は、特許文献１に示す構成と比較して、４６％となり５４％低減していることが明らかになる。
【００２７】
（実施形態２）
実施形態１では、コイルボビン１０の各突起１３は、いずれも、ステータヨーク２１，２２に対して高さｈだけ突出するように形成した（図１（ｂ）参照）が、このように形成する突起１３は、コイルボビン１０の各鍔部１２のうち一方の鍔部１２側に形成される突起１３にだけ適用させるようにしてもよい。
【００２８】
（実施形態３）
上述した実施形態では、突起１３の端部に胴体部１１の内周面１１Ａとの間に溝１７を設けたものとなっているが、この溝１７は設けられていなくてもよい。
【００２９】
（実施形態４）
上述した実施形態において、コイルボビン１０は、単一の樹脂材で成形したものである。しかし、突起１３の部分に弾性率の低い樹脂材を用いた２色成形によって成形してもよい。２色成形の弾性率の低い樹脂材によって柔軟性が増すことから、寸法のばらつきの吸収量が向上でき、極歯２１Ｂ，２２Ｂなどの寸法精度をラフにでき、コストダウンを期待できる。また弾性率の低い樹脂材を用いることで振動の吸収力が増し、振動を低減して静音化を期待することができる。
【００３０】
以上、実施形態を用いて本考案を説明したが、本考案の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、その様な変更または改良を加えた形態も本考案の技術的範囲に含まれ得ることが、実用新案登録請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００３１】
１０            ボビン（コイルボビン）
１１            胴体部
１１Ａ          内周面
１２            鍔部（一方の鍔部）
１２Ａ          鍔部（他方の鍔部）
１３            突起
１７            溝
２０            ステータアセンブリ
２１            ステータヨーク（一方のステータヨーク）
２１Ａ          円環部（ヨーク部）
２１Ｂ          極歯（一方の側の極歯）
２２            ステータヨーク（他方のステータヨーク）
２２Ａ          円環部（ヨーク部）
２２Ｂ          極歯（他方の側の極歯）
２２Ｃ          円筒部（フレームヨーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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