(57)【要約】      （修正有）【課題】帯状の豆腐類の端部を切断して板状の豆腐類を得るとともに、薄い帯状の豆腐類及び厚い帯状の豆腐類の両方に対応可能とする豆腐類の切断・移送装置を提供する。【解決手段】帯状の豆腐類の端部を切断して板状の豆腐類を得るとともに、切断された板状の豆腐類を移送する豆腐類の切断・移送装置において、板状の豆腐類を滑走させる第１の角度と、板状の豆腐類の端部を支持する第２の角度との間で回転自在に設置された起伏式まな板６０を備える豆腐類の切断・移送装置。切断刃駆動手段１０は、水平アーム１２を駆動する第１のリニアアクチュエータ１１と垂直アーム１４を駆動する第２のリニアアクチュエータ１３とを備え、切断刃２０を上下左右に移動することができる。【選択図】図２
0003193156.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
帯状の豆腐類の端部を切断して板状の豆腐類を得るとともに、切断された前記板状の豆腐類を移送する豆腐類の切断・移送装置において、
前記板状の豆腐類を滑走させる第１の角度と、前記板状の豆腐類の端部を支持する第２の角度との間で回転自在に設置された起伏式まな板を備えることを特徴とする豆腐類の切断・移送装置。
【請求項２】
前記第１の角度は略水平の角度であり、前記第２の角度は略垂直の角度であることを特徴とする請求項１に記載の豆腐類の切断・移送装置。
【請求項３】
前記起伏式まな板は、薄い帯状の豆腐類の切断・移送を行う場合には、略水平の角度となり、厚い帯状の豆腐類の切断・移送を行う場合には、初めに略垂直の角度となり、次いで略水平の角度となることにより、前記薄い帯状の豆腐類の切断・移送を行う場合には、前記板状の豆腐類を転倒させずに移送し、前記厚い帯状の豆腐類の切断・移送を行う場合には、前記板状の豆腐類を転倒させて移送することを特徴とする請求項１又は２に記載の豆腐類の切断・移送装置。
【請求項４】
前記第１の角度は、前記板状の豆腐類の移送方向に沿って下向きに傾斜する角度であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の豆腐類の切断・移送装置。
【請求項５】
前記帯状の豆腐類を切断する切断刃は、断面が、先端から上方に直線状に延在する直線部と、前記直線部から上方に弧状に延在する曲線部とを有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の豆腐類の切断・移送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、帯状の豆腐類の端部を切断して板状の豆腐類を得るとともに、切断された前記板状の豆腐類を移送する豆腐類の切断・移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、成型機により成型された帯状の豆腐類の端部を切断して板状の豆腐類を得るとともに、切断された前記板状の豆腐類を移送する切断・移送装置が用いられてきている。
従来の豆腐類の切断・移送装置は、下記特許文献１に記載されているように、コンベアにより送られてきた帯状の豆腐類の端部を切断刃により切断して板状の豆腐類を得るとともに、切断刃をコンベアの移動方向に動かして、切断された板状の移送を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００９／１５０７５６号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
成型機により成型される豆腐類の厚さは、製品の種類により大きく異なる。
例えば、木綿豆腐の場合には、布面を上に切り出して包装時にフィルム側から布目が見えるような製品とするために薄い帯状の豆腐を用い、絹ごし豆腐の場合には、切断面を上に切り出して包装時にフィルム側からそのカット面が見えるような製品とするために厚い帯状の豆腐を用いることが多く行われている。
【０００５】
薄い豆腐類については、切断後の豆腐類の進行方向の長さよりも厚さの方が小さい（薄い）ため、切断後の豆腐をそのまま移送すれば問題は生じない。それに対して、厚い豆腐については、切断後の豆腐類の進行方向の長さよりも厚さの方が大きい（厚い）ため、そのままでは不安定となるので、切断後の豆腐を転倒させて安定な状態として移送することが望ましい。そのため、従来においては、薄い帯状の豆腐類と厚い帯状の豆腐類の両方を用いる場合には、切断後の豆腐を転倒させる手段を含まない薄い帯状の豆腐類用の切断・移送装置、及び切断後の豆腐を転倒させる手段を含む厚い帯状の豆腐類用の切断・移送装置の両方を設置する必要があり、コストアップの原因となっていた。
【０００６】
本考案は、前述した問題点にかんがみてなされたものであり、帯状の豆腐類の端部を切断して板状の豆腐類を得るとともに、切断された前記板状の豆腐類を移送する豆腐類の切断・移送装置において、薄い帯状の豆腐類及び厚い帯状の豆腐類の両方に対応可能な豆腐類の切断・移送装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案の上記課題は、下記の構成により解決される。
（１）帯状の豆腐類の端部を切断して板状の豆腐類を得るとともに、切断された前記板状の豆腐類を移送する豆腐類の切断・移送装置において、
前記板状の豆腐類を滑走させる第１の角度と、前記板状の豆腐類の端部を支持する第２の角度との間で回転自在に設置された起伏式まな板を備えることを特徴とする豆腐類の切断・移送装置。
（２）前記第１の角度は略水平の角度であり、前記第２の角度は略垂直の角度であることを特徴とする前記（１）に記載の豆腐類の切断・移送装置。
（３）前記起伏式まな板は、薄い帯状の豆腐類の切断・移送を行う場合には、略水平の角度となり、厚い帯状の豆腐類の切断・移送を行う場合には、初めに略垂直の角度となり、次いで略水平の角度となることにより、前記薄い帯状の豆腐類の切断・移送を行う場合には、前記板状の豆腐類を転倒させずに移送し、前記厚い帯状の豆腐類の切断・移送を行う場合には、前記板状の豆腐類を転倒させて移送することを特徴とする前記（１）又は（２）に記載の豆腐類の切断・移送装置。
（４）前記第１の角度は、前記板状の豆腐類の移送方向に沿って下向きに傾斜する角度であることを特徴とする前記（１）〜（３）のいずれか１に記載の豆腐類の切断・移送装置。
（５）前記帯状の豆腐類を切断する切断刃は、断面が、先端から上方に直線状に延在する直線部と、前記直線部から上方に弧状に延在する曲線部とを有していることを特徴とする前記（１）〜（４）のいずれか１に記載の豆腐類の切断・移送装置。
【考案の効果】
【０００８】
本考案の豆腐類の切断・移送装置によれば、１台の豆腐類の切断・移送装置で、薄い帯状の豆腐類については、切断後の板状の豆腐類を転倒させずに移送し、厚い帯状の豆腐類については、切断後の板状の豆腐類を転倒させて移送することが可能であるから、従来のように、帯状の豆腐類の厚さに応じて２台の切断・移送装置を設ける必要がなく、コストダウンが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の第１の実施形態を示す側面図である。
【図２】本考案の第１の実施形態を示す側面図である。
【図３】本考案の第２の実施形態を示す側面図である。
【図４】本考案の第２の実施形態を示す側面図である。
【図５】本考案の第３の実施形態を示す側面図である。
【図６】本考案の第３の実施形態を示す側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、本考案に係る豆腐類の切断・移送装置の実施形態を、図面を用いて説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１及び２は、本考案の第１の実施形態を示す側面図である。
図１は、本考案の第１の実施形態に係る豆腐類の切断・移送装置（以下、単に「第１の実施形態」という。他の実施形態についても同じ。）を用いて、成型機により成型された薄い帯状の豆腐類（例えば布目を表にする木綿豆腐や切断面を表に出さない、いわゆる“平取り”の絹ごし豆腐）を切断・移送する様子を示す側面図である。
図１を参照して、図示しない成型機により成型された薄い帯状の豆腐類３０は、コンベア４０により図面左から右方向に移送される。薄い帯状の豆腐類３０の幅は、製造装置や製品の種類等により異なるが、数十ｃｍ〜数ｍ程度（例えば５０ｃｍ〜１.５ｍ）のものが多く用いられている。
【００１２】
２０は薄い帯状の豆腐類３０を切断して板状の豆腐類３１を得るとともに、切断後の板状の豆腐類３１を移送する切断刃である。切断刃２０は、薄い帯状の豆腐類３０の幅よりもやや広い幅を備えており、断面が、図１に示すように、略直線状であり、根元部（末端部）に切断刃駆動手段１０が接続されている。
【００１３】
切断刃駆動手段１０は、水平アーム１２を駆動する第１のリニアアクチュエータ１１と垂直アーム１４を駆動する第２のリニアアクチュエータ１３とを備え、切断刃２０を上下左右に移動することができる。
切断刃駆動手段１０により、初期状態においては切断刃２０が、薄い帯状の豆腐類３０から離れた位置となるように上方に退避されている。４１は、切断刃２０の下方に設けられたまな板である。
【００１４】
まな板４１の下流には、本考案の特徴である起伏式まな板６０が設けられている。起伏式まな板６０は、図１に示すような第１の角度である略水平の角度と、後に詳しく説明する図２に実線で示すような第２の角度である略垂直の角度との間で回転自在に設置されており、薄い帯状の豆腐類３０を取り扱う場合には、図１に示すように、略水平の角度とされる。
４３は、切断された板状の豆腐類３１を次工程に運ぶためのコンベアである。
【００１５】
本実施形態による薄い帯状の豆腐類の切断・移送動作について説明する。
図１の左方向から移送される薄い帯状の豆腐類３０の先端が所定の位置に到達すると、切断刃駆動手段１０が付勢され、切断刃２０を上方から図１に示す下方の位置まで移動して、薄い帯状の豆腐類３０を薄い板状の豆腐類３１に切断する。次いで、切断刃２０を右側に移動することにより、まな板４１上の薄い板状の豆腐類３１を、略水平の角度に設置された起伏式まな板６０上を滑走させてコンベア４３に載置する。
以上のようにして、本実施形態による薄い帯状の豆腐類の切断・移送動作が行われる。
【００１６】
次に、本実施形態による厚い帯状の豆腐類（例えば切断面を表にする、いわゆる“深取り”の絹ごし豆腐）の切断・移送動作を、図２を用いて説明する。図２において、図１と同じ部分には同じ符号を付している。
初期状態においては、薄い帯状の豆腐類３０の場合と同様に、切断刃２０が、厚い帯状の豆腐類３２から離れた位置となるように上方に退避されているが、起伏式まな板６０の角度が、薄い帯状の豆腐類３０の場合と異なり、図２に実線で示すように、略垂直の角度とされている。
【００１７】
図２の左方向から移送される厚い帯状の豆腐類３２の先端が所定の位置に到達すると、切断刃駆動手段１０が付勢され、切断刃２０を上方から図２に示す下方の位置まで移動して、厚い帯状の豆腐類３２を切断する。このとき、起伏式まな板６０は、略垂直な角度とされ、切断された板状の豆腐類３３の端部を支持している。
次いで、切断刃２０で板状の豆腐類３３を押しながら起伏式まな板６０を略垂直の角度から略水平の角度まで回転する。すると、図２に示すように、板状の豆腐類３３は、起伏式まな板６０の回転とともに倒れていき、最終的には転倒（９０度回転）する。
【００１８】
最後に、切断刃２０を右側に移動し、３４で示すように、転倒された板状の豆腐類３３をコンベア４３まで移送する。その後、切断刃２０は直ちに厚い帯状の豆腐類３２の下流側端面を歪みなく支持するまで左側（上流側）に移動し、厚い帯状の豆腐類３２の前進と共に前進して、略垂直な角度の前記起伏式まな板６０に接するか近傍まで近づいて上昇し、前記起伏式まな板６０によって該帯状豆腐の端面を支持する。
ここで、切断刃２０は厚い帯状の豆腐類３２を切断後、その下流側端面を歪まないように支持したままで、起伏式まな板６０がナイフエッジ型コンベアであって、その搬送装置を用いて、転倒された板状の豆腐類３３をコンベア４３まで移送する形態であってもよい。また起伏式まな板６０が多数の自動回転式ローラから成るローラコンベアで転倒された板状の豆腐類３３をコンベア４３まで略水平移送する形態あってもよい。
【００１９】
以上述べたとおり、本実施形態においては、１台の装置で、薄い帯状の豆腐類３０については、切断後の板状の豆腐類３１を転倒させずに移送し、厚い帯状の豆腐類３２については、切断後の板状の豆腐類３３を転倒させて移送することが可能である。特に厚い帯状の豆腐類３２が温かく柔らかい絹ごし豆腐の場合、端面が歪まないように略垂直な角度となった起伏式まな板６０によって保持され切断時の寸法精度を高めて、切断後、板状の豆腐類３３を転倒する際には転倒速度を適宜調整して板状の豆腐類３３の損傷や歪みを防止する効果がある。
【００２０】
（第２の実施形態）
図３及び４は、本考案の第２の実施形態を示す側面図である。図３及び４において、第１の実施形態と同じ部分には同じ符号を付している。
本実施形態が第１の実施形態と異なるのは、断面が略直線状の切断刃２０の代わりに、断面が、先端から上方に直線状に延在する直線部と、前記直線部から上方に弧状に延在する曲線部とを有している切断刃５０を使用している点である。
【００２１】
図３は、本実施形態を用いて、成型機により成型された薄い帯状の豆腐類３０を切断・移送する様子を示す側面図である。薄い帯状の豆腐類３０の切断・移送動作については、第１の実施形態と基本的に異なることはない。
すなわち、図３の左方向から移送される薄い帯状の豆腐類３０の先端が所定の位置に到達すると、切断刃駆動手段１０が付勢され、切断刃５０を上方から図３に示す下方の位置まで移動して、切断刃５０の直線状の部分で薄い帯状の豆腐類３０を薄い板状の豆腐類３１に切断する。次いで、切断刃５０を右側に移動することにより、まな板４１上の薄い板状の豆腐類３１を、略水平の角度に設置された起伏式まな板６０上を滑走させてコンベア４３に載置する。
【００２２】
次に、本実施形態による厚い帯状の豆腐類の切断・移送動作を、図４を用いて説明する。図４において、図３と同じ部分には同じ符号を付している。
初期状態においては、第１の実施形態と同様に、切断刃５０が、厚い帯状の豆腐類３２から離れた位置となるように上方に退避されており、起伏式まな板６０は、略垂直の角度に設置されている。
図４の左方向から移送される厚い帯状の豆腐類３２の先端が所定の位置に到達すると、切断刃駆動手段１０が付勢され、切断刃５０を上方から図４に示す下方の位置まで移動して、厚い帯状の豆腐類３２を切断する。このときの動作が第１の実施形態と異なっている。
【００２３】
切断刃５０が上方の位置から下降するにしたがって、切断刃５０の直線部分で厚い帯状の豆腐類３２が切断されていくが、このとき、切断刃５０を下降すると同時か又は下降動作に合わせるように、起伏式まな板６０を略垂直の角度から略水平の角度まで回転させる。すると、厚い帯状の豆腐類３２における切断刃５０の直線部により切断された部分が、切断刃５０の曲線部により右側に押されて、起伏式まな板６０の回転とともに倒れていき、最終的には、厚い帯状の豆腐類３２から切り離された板状の豆腐類３３が転倒（９０度回転）する。このように、本実施形態においては、厚い帯状の豆腐類３３が、切断刃５０の曲線部により右側に押されるので、第１の実施形態よりも、厚い帯状の豆腐類３３を確実に転倒させることができる。
その後の動作は第１の実施形態の場合と同様である。
【００２４】
（第３の実施形態）
図５及び６は、本考案の第３の実施形態を示す側面図である。図５及び６において、第２の実施形態と同じ部分には同じ符号を付している。
本実施形態が第２の実施形態と異なるのは、起伏式まな板６０が、第２の実施形態では、略水平の第１の角度から略垂直の第２の角度まで回転自在であるのに対して、本実施形態では、板状の豆腐類３１、３３の移送方向に沿って下向きに傾斜する第１の角度から略垂直の第２の角度まで回転自在となっている点である。そして、本実施形態においては、薄い帯状の豆腐類３０の切断・移送を行う場合には、起伏式まな板６０が、板状の豆腐類３１の移送方向に沿って下向きに傾斜する第１の角度とされ、厚い帯状の豆腐類３２の切断・移送を行う場合には、起伏式まな板６０が、初めに略垂直の第２の角度とされ、次いで、板状の豆腐類３３の移送方向に沿って下向きに傾斜する第１の角度とされる。
【００２５】
それにより、本実施形態は、図５及び６に示すように、第２の実施形態と比較して、切断後の豆腐類３１、３３を、切断刃５０のより少ない移動で、より円滑にコンベア４３まで運ぶことができる。または切断刃５０は厚い帯状の豆腐類３２の下流側端面を歪まないように支持したままで、起伏式まな板６０が下方に傾斜したシュートとなって、転倒された板状の豆腐類３３がコンベア４３まで滑り落ちて移送する形態であってもよい。また起伏式まな板６０が多数の遊動回転式ローラから成るローラコンベアであって、転倒された板状の豆腐類３３が傾斜を下りやすくした形態であってもよい。
【００２６】
以上、本考案の実施形態について説明したが、本考案は、これらの実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。例えば、第２及び第３の実施形態における切断刃５０の曲線部は直線が屈曲した形態であってもよい。また前記切断刃５０の曲線部の裏側（上流側）は、図示しないが、略垂直な面を形成して、厚い帯状の豆腐類３２の下流側端面が歪まないようにする形態であってもよい。
【００２７】
本考案は例えば、絹ごし豆腐と木綿豆腐の両方を生産可能な絹・木綿兼用型凝固成型装置において、木綿豆腐は布面を上に切り出して包装時にフィルム側から布目が見えるような製品とし、絹ごし豆腐は切断面を上に切り出して包装時にフィルム側からそのカット面が見えるような製品とする場合に適用できる。
また、第２及び第３の実施形態における切断刃５０は、例えば、その下方先端から５０ｍｍ上方まで直線状に延在する直線部と、その直線部から上方に約１００ｍｍほど弧状に延在する曲線部とを有するものが使用できる。
【００２８】
木綿豆腐の場合は、凝固機の凝固槽で凝固剤入り豆乳を浅く凝固し、豆乳凝固物を壊して圧搾して厚み１５〜７０ｍｍの範囲で例えば４６ｍｍ（６Ｂ、規格４００ｇ）と薄く成型し、上下面に布目が付いた状態で帯状に成型されて、出口側で切断刃５０の先端の垂直部で板状（進行方向に３０〜１５０ｍｍの範囲で例えば１０２ｍｍ、成型機の成型幅である直交方向に約１５００ｍｍ）に切り出して、その後適宜細断されて１個分の大きさ（例えば１０２ｍｍ×９０ｍｍ×高さ４６ｍｍ）に切断した後、そのまま、上布面を上にして陸詰め式に空パックに収納して包装フィルムで密封して、フィルム側（表側）に木綿豆腐らしく布目が見える製品とする。なお、板状豆腐ないしは細断された豆腐は必要に応じて１８０°反転装置を介して、下布面を表側にするようにしてもよい。
【００２９】
一方、絹ごし豆腐の場合は、凝固機の凝固槽で凝固剤入り豆乳を製品の縦又は横の辺の長さ分の深さで深く凝固し、豆乳凝固物は壊さず、成型機では圧搾せず搬送されて、厚み７０〜１５０ｍｍの範囲で例えば１１０ｍｍ（京型、規格４００ｇ）と深く厚く成型し、上下面に殆ど布目が付かない状態で帯状に成型されて、出口側で切断刃５０の先端の垂直部及び弧状の曲線部を用いて板状（進行方向に１０〜５０ｍｍの範囲で例えば３５ｍｍに、成型機の成型幅である直交方向に約１５００ｍｍ）に切り出すと同時に、前方に横倒して、その後適宜細断されて１個分の大きさ（例えば１１０ｍｍ×１１０ｍｍ×高さ３５ｍｍ）に切断した後、カット面を上にして陸詰め式に空パックに収納して包装フィルムで密封して、フィルム側（表側）に綺麗なカット面が見える製品とする。
【００３０】
以上のように、本考案に係る豆腐類の切断・移送装置を用いることにより、１台の装置で、見栄えの良い絹ごし豆腐と木綿豆腐とを、容易に切り替えて製造することが可能になる。なお、前記絹ごし豆腐と前記木綿豆腐は、フライ処理して絹生揚げや、生揚げ、厚揚げにしたり、前記木綿豆腐は、焼き付け処理して焼き豆腐にしたり、豆乳凝固物を崩さず上下の布目だけ付けたソフト豆腐にしたり、それらを急速凍結して冷凍豆腐や凍結乾燥してＦＤ豆腐にすることができることは言うまでもない。また本考案は木綿豆腐の場合で、厚い豆腐類として成型して、切断面を表にしたい場合にも適用できる。
【符号の説明】
【００３１】
１０…切断刃駆動手段
１１…第１のリニアアクチュエータ
１２…水平アーム
１３…第２のリニアアクチュエータ
１４…垂直アーム
２０…切断刃
３０…薄い帯状の豆腐類
３１…板状の豆腐類
３２…厚い帯状の豆腐類
３３…板状の豆腐類
３４…板状の豆腐類
４０…コンベア
４１…まな板
４３…コンベア
５０…切断刃
６０…起伏式まな板
【図１】
0003193156.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003193156.tif 000007
【図６】
0003193156.tif 000008