【手続補正書】
【提出日】平成22年6月7日(2010.6.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を記憶する記録部を有する撮像装置であって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力をカットオフ周波数が可変であるフィルタを通過させて得られた出力に基づいて、前記振れによる画像の動きを補正する補正手段と、
前記振れ検出手段の出力のうち手ぶれに起因する手ぶれ成分を抽出して該手ぶれ成分に応じて前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定手段と、
前記振れ検出手段の出力のうち前記記録部の振動に起因する振動成分を抽出して該振動成分に応じて前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定手段と、
前記静止判定手段によって前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定手段によって前記記録部が振動状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記手ぶれ成分を補正するために用いる前記フィルタのカットオフ周波数よりも高い第１のカットオフ周波数に変更する変更手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記静止判定手段によって前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定手段によって前記記録部が静止状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記第１のカットオフ周波数よりも高い第２のカットオフ周波数に変更することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
画像を記憶する記録部を有する撮像装置であって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力をカットオフ周波数が可変であるフィルタを通過させて得られたフィルタ出力と予め設定された補正中心値とのいずれか一方を選択出力として出力する切り替え手段と、
前記選択出力に基づいて、前記振れによる画像の動きを補正する補正手段と、
前記振れ検出手段の出力のうち手ぶれに起因する手ぶれ成分を抽出して該手ぶれ成分に応じて前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定手段と、
焦点距離を可変にするズームレンズと、
前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出手段と、
前記ズーム位置検出手段の出力に基づいて前記焦点距離を判定する焦点距離判定手段と、
前記振れ検出手段の出力のうち前記記録部の振動に起因する振動成分を抽出して該振動成分に応じて前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定手段と、
前記静止判定手段によって前記撮像装置が静止していると判定されると、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記手ぶれ成分を補正するために用いる前記フィルタのカットオフ周波数よりも高いカットオフ周波数に変更するとともに、前記切り替え手段を制御して前記フィルタ出力を前記選択出力として出力させる変更手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記変更手段は、前記静止判定手段によって前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記焦点距離判定手段によって判定された焦点距離が所定の距離より小さい場合には、前記前記切り替え手段を制御して前記補正中心値を前記選択出力して出力させることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記変更手段は、前記静止判定手段によって前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記焦点距離判定手段によって判定された焦点距離が所定の距離以上である場合に、前記記録部振動判定手段によって前記記録部が振動状態と判定されると、前記フィルタのカットオフ周波数を前記振動成分を通過させるカットオフ周波数に変更するとともに、前記切り替え手段を制御して前記フィルタ出力を前記選択出力して出力させることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項６】
前記静止判定手段は、前記振れ検出手段の出力に帯域制限を施す帯域制限手段と、前記帯域制限手段の出力に基づいて前記振れの周波数を検出する周波数検出手段と、
前記周波数検出手段の出力に基づいて前記撮像装置の静止状態の判定を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
出力する撮像画像のイメージサイズよりも大きな撮像面を有する撮像素子を有し、
前記補正手段は、前記撮像素子の画素から画像読み出し範囲を選択することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記補正手段は、光学的に光軸を偏向することにより撮像面上における画像の動きを補正することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記振れ検出手段の出力に基づいて振れ量を演算する演算手段を更に有し、
前記静止判定手段は、前記振れ検出手段の出力及び前記演算手段とは異なる制御周期に基づいて、前記撮像装置の静止状態を判定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記振れ検出手段の出力に基づいて振れ量を演算する演算手段を更に有し、
前記記録部振動判定手段は、前記振れ検出手段の出力及び前記演算手段とは異なる制御周期に基づいて、前記撮像装置の振動状態を判定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
画像を記憶する記録部を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出ステップと、
前記振れ検出ステップにおける出力をカットオフ周波数が可変であるフィルタを通過させて得られた出力に基づいて、前記振れによる画像の動きを補正する補正ステップと、
前記振れ検出ステップにおける出力のうち手ぶれに起因する手ぶれ成分を抽出して該手ぶれ成分に応じて前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定ステップと、
前記振れ検出ステップにおける出力のうち前記記録部の振動に起因する振動成分を抽出して該振動成分に応じて前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定ステップと、
前記静止判定ステップにおいて前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定ステップにおいて前記記録部が振動状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記手ぶれ成分を補正するために用いる前記フィルタのカットオフ周波数よりも高い第１のカットオフ周波数に変更する変更ステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
画像を記憶する記録部と、焦点距離を可変にするズームレンズとを有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出ステップと、
前記振れ検出ステップにおける出力をカットオフ周波数が可変であるフィルタを通過させて得られたフィルタ出力と予め設定された補正中心値とのいずれか一方を選択出力として出力する切り替えステップと、
前記選択出力に基づいて、前記振れによる画像の動きを補正する補正ステップと、
前記振れ検出ステップにおける出力のうち手ぶれに起因する手ぶれ成分を抽出して該手ぶれ成分に応じて前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定ステップと、
前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出ステップと、
前記ズーム位置検出ステップにおける出力に基づいて前記焦点距離を判定する焦点距離判定ステップと、
前記振れ検出ステップにおける出力のうち前記記録部の振動に起因する振動成分を抽出して該振動成分に応じて前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定ステップと、
前記静止判定ステップにおいて前記撮像装置が静止していると判定されると、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記手ぶれ成分を補正するために用いる前記フィルタのカットオフ周波数よりも高いカットオフ周波数に変更するとともに、前記切り替えステップによって前記フィルタ出力を前記選択出力として出力する変更ステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明による撮像装置は、画像を記憶する記録部を有する撮像装置であって、前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段の出力をカットオフ周波数が可変であるフィルタを通過させて得られた出力に基づいて、前記振れによる画像の動きを補正する補正手段と、前記振れ検出手段の出力のうち手ぶれに起因する手ぶれ成分を抽出して該手ぶれ成分に応じて前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定手段と、前記振れ検出手段の出力のうち前記記録部の振動に起因する振動成分を抽出して該振動成分に応じて前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定手段と、前記静止判定手段によって前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定手段によって前記記録部が振動状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記手ぶれ成分を補正するために用いる前記フィルタのカットオフ周波数よりも高い第１のカットオフ周波数に変更する変更手段を有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明による撮像撮像装置は、画像を記憶する記録部を有する撮像装置であって、前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段の出力をカットオフ周波数が可変であるフィルタを通過させて得られたフィルタ出力と予め設定された補正中心値とのいずれか一方を選択出力として出力する切り替え手段と、前記選択出力に基づいて、前記振れによる画像の動きを補正する補正手段と、前記振れ検出手段の出力のうち手ぶれに起因する手ぶれ成分を抽出して該手ぶれ成分に応じて前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定手段と、焦点距離を可変にするズームレンズと、前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出手段と、前記ズーム位置検出手段の出力に基づいて前記焦点距離を判定する焦点距離判定手段と、前記振れ検出手段の出力のうち前記記録部の振動に起因する振動成分を抽出して該振動成分に応じて前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定手段と、前記静止判定手段によって前記撮像装置が静止していると判定されると、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記手ぶれ成分を補正するために用いる前記フィルタのカットオフ周波数よりも高いカットオフ周波数に変更するとともに、前記切り替え手段を制御して前記フィルタ出力を前記選択出力として出力させる変更手段とを有することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明による撮像装置の制御方法は、画像を記憶する記録部を有する撮像装置の制御方法であって、前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出ステップと、前記振れ検出ステップにおける出力をカットオフ周波数が可変であるフィルタを通過させて得られた出力に基づいて、前記振れによる画像の動きを補正する補正ステップと、前記振れ検出ステップにおける出力のうち手ぶれに起因する手ぶれ成分を抽出して該手ぶれ成分に応じて前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定ステップと、前記振れ検出ステップにおける出力のうち前記記録部の振動に起因する振動成分を抽出して該振動成分に応じて前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定ステップと、前記静止判定ステップにおいて前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定ステップにおいて前記記録部が振動状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記手ぶれ成分を補正するために用いる前記フィルタのカットオフ周波数よりも高い第１のカットオフ周波数に変更する変更ステップとを有することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明による撮像装置の制御方法は、画像を記憶する記録部と、焦点距離を可変にするズームレンズとを有する撮像装置の制御方法であって、前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出ステップと、前記振れ検出ステップにおける出力をカットオフ周波数が可変であるフィルタを通過させて得られたフィルタ出力と予め設定された補正中心値とのいずれか一方を選択出力として出力する切り替えステップと、前記選択出力に基づいて、前記振れによる画像の動きを補正する補正ステップと、前記振れ検出ステップにおける出力のうち手ぶれに起因する手ぶれ成分を抽出して該手ぶれ成分に応じて前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定ステップと、前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出ステップと、前記ズーム位置検出ステップにおける出力に基づいて前記焦点距離を判定する焦点距離判定ステップと、前記振れ検出ステップにおける出力のうち前記記録部の振動に起因する振動成分を抽出して該振動成分に応じて前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定ステップと、前記静止判定ステップにおいて前記撮像装置が静止していると判定されると、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記手ぶれ成分を補正するために用いる前記フィルタのカットオフ周波数よりも高いカットオフ周波数に変更するとともに、前記切り替えステップによって前記フィルタ出力を前記選択出力として出力する変更ステップとを有することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
カメラ信号処理回路１０３は、積分器１１１から出力された振れ補正信号に基づいて、前述したとおり、ＨＰＦ１０９の図示しないメモリにおいて、切り出したエリアを撮影画像の全撮像画素内で上下左右に移動させる。これにより、ビデオカメラ１００本体のブレ（振れ）により発生する象ブレの電子的な補正が可能となる。このように、ビデオカメラ１００においては、手ぶれ補正処理が行われる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
ステップＳ９０３において、焦点距離が上記所定値以上であった場合は、ビデオカメラ７００本体に内蔵される記録装置１０４が駆動中であるか否かを判定する（ステップＳ９０４）。記録装置１０４が駆動中でないと判定された場合は、ステップＳ９０７に進み、振れ補正手段の停止位置をブレ補正中心値に設定する。