【手続補正書】
【提出日】平成22年4月16日(2010.4.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
雲台回転部に、取り込む画像のぶれを防止する防振機能を有する撮像装置を取り付ける雲台装置において、
前記雲台回転部の駆動パターンが、一定速度で駆動する駆動パターンであるか否かに応じて前記防振機能のオン及びオフを制御する制御手段を備えることを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記雲台回転部の駆動パターンが前記一定速度で駆動する一定速度パターンである場合、前記防振機能をオフに制御し、前記雲台回転部の駆動パターンが駆動と停止を繰り返す間歇駆動パターンである場合、前記防振機能をオンに制御することを特徴とする請求項１記載の雲台装置。
【請求項３】
前記雲台回転部の駆動終了命令を受信する受信手段を備え、
前記制御手段は、前記雲台回転部を所定速度以上の一定速度で駆動中に前記駆動終了命令が受信されると、前記雲台回転部が停止する前に前記防振機能をオンに制御することを特徴とする請求項１記載の雲台装置。
【請求項４】
前記雲台回転部の駆動終了命令を受信する受信手段を備え、
前記制御手段は、前記雲台回転部を前記所定速度未満の一定速度で駆動中に前記駆動終了命令が受信されると、前記雲台回転部が停止してから前記防振機能をオンに制御することを特徴とする請求項１記載の雲台装置。
【請求項５】
雲台回転部に、取り込む画像のぶれを防止する防振機能を有する撮像装置を取り付ける雲台装置において、
前記雲台回転部の駆動終了命令を受信する受信手段と、
前記雲台回転部の駆動パターンが、一定速度で駆動する一定速度パターンのとき、前記防振機能をオフに制御し、前記雲台回転部の駆動パターンが、前記一定速度パターンでないとき、前記防振機能をオンに制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記雲台回転部を所定速度以上の一定速度パターンで駆動中に前記駆動終了命令が受信されると、前記雲台回転部が停止する前に前記防振機能をオンに制御することを特徴とする雲台装置。
【請求項６】
雲台回転部に、取り込む画像のぶれを防止する防振機能を有する撮像装置を取り付ける雲台装置において、
前記雲台回転部が回転しつつ画像を取り込む流し撮りモードを選択する選択手段と、
前記流し撮りモードが選択されたことに応じて前記防振機能をオフに制御し、当該オフ制御後、前記雲台回転部の駆動終了命令に応じて、前記防振機能をオンに制御する制御手段とを備えることを特徴とする雲台装置。
【請求項７】
取り込む画像のぶれを防止する防振機能を有する撮像装置の制御方法において、
前記撮像装置が取り付けられる雲台回転部の駆動開始終了命令を受信する受信ステップと、
前記雲台回転部の前記駆動パターンが、一定速度で駆動する一定速度パターンのとき、前記防振機能をオフに制御し、前記雲台回転部の駆動パターンが、前記一定速度パターンでないとき、前記防振機能をオンに制御する制御ステップとを備え、
前記制御ステップは、前記雲台回転部を所定速度以上の一定速度パターンで駆動中に前記駆動終了命令が受信されると、前記雲台回転部が停止する前に前記防振機能をオンに制御することを特徴とする制御方法。
【請求項８】
取り込む画像のぶれを防止する防振機能を有する撮像装置の制御方法において、
前記撮像装置が取り付けられる雲台回転部が回転しつつ画像を取り込む流し撮りモードを選択する選択ステップと、
前記流し撮りモードが選択されたことに応じて前記防振機能をオフに制御し、当該オフ制御後、前記雲台回転部の駆動終了命令に応じて、前記防振機能をオンに制御する制御ステップとを備えることを特徴とする制御方法。
【請求項９】
取り込む画像のぶれを防止する防振機能を有する撮像装置の制御方法において、
前記撮像装置が取り付けられる雲台回転部の駆動パターンが、一定速度で駆動する駆動パターンであるか否かに応じて前記防振機能のオン及びオフを制御する制御ステップを備えることを特徴とする制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明による雲台装置は、雲台回転部に、取り込む画像のぶれを防止する防振機能を有する撮像装置を取り付ける雲台装置において、前記雲台回転部の駆動パターンが、一定速度で駆動する駆動パターンであるか否かに応じて前記防振機能のオン及びオフを制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明による雲台装置は、雲台回転部に、取り込む画像のぶれを防止する防振機能を有する撮像装置を取り付ける雲台装置において、前記雲台回転部の駆動終了命令を受信する受信手段と、前記雲台回転部の駆動パターンが、一定速度で駆動する一定速度パターンのとき、前記防振機能をオフに制御し、前記雲台回転部の駆動パターンが、前記一定速度パターンでないとき、前記防振機能をオンに制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記雲台回転部を所定速度以上の一定速度パターンで駆動中に前記駆動終了命令が受信されると、前記雲台回転部が停止する前に前記防振機能をオンに制御することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
さらに、本発明による雲台装置は、雲台回転部に、取り込む画像のぶれを防止する防振機能を有する撮像装置を取り付ける雲台装置において、前記雲台回転部が回転しつつ画像を取り込む流し撮りモードを選択する選択手段と、前記流し撮りモードが選択されたことに応じて前記防振機能をオフに制御し、当該オフ制御後、前記雲台回転部の駆動終了命令に応じて、前記防振機能をオンに制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明による制御方法は、取り込む画像のぶれを防止する防振機能を有する撮像装置の制御方法において、前記撮像装置が取り付けられる雲台回転部の駆動開始終了命令を受信する受信ステップと、前記雲台回転部の前記駆動パターンが、一定速度で駆動する一定速度パターンのとき、前記防振機能をオフに制御し、前記雲台回転部の駆動パターンが、前記一定速度パターンでないとき、前記防振機能をオンに制御する制御ステップとを備え、前記制御ステップは、前記雲台回転部を所定速度以上の一定速度パターンで駆動中に前記駆動終了命令が受信されると、前記雲台回転部が停止する前に前記防振機能をオンに制御することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、本発明による制御方法は、取り込む画像のぶれを防止する防振機能を有する撮像装置の制御方法において、前記撮像装置が取り付けられる雲台回転部が回転しつつ画像を取り込む流し撮りモードを選択する選択ステップと、前記流し撮りモードが選択されたことに応じて前記防振機能をオフに制御し、当該オフ制御後、前記雲台回転部の駆動終了命令に応じて、前記防振機能をオンに制御する制御ステップとを備えることを特徴とする。さらに、本発明による制御方法は、取り込む画像のぶれを防止する防振機能を有する撮像装置の制御方法において、前記撮像装置が取り付けられる雲台回転部の駆動パターンが、一定速度で駆動する駆動パターンであるか否かに応じて前記防振機能のオン及びオフを制御する制御ステップを備えることを特徴とする。