(57)【要約】      （修正有）【課題】特定区間における物体の入退場を安価に監視することができる入退場監視装置を提供する。【解決手段】入退場監視装置１は、特定区間の一方の出入口及び他方の出入口に設置され、特定区間内への物体の入場数及退場数をカウントするために物体の入退場の状態を撮影する一方側撮像部１０及び他方側撮像部１０と、一方側の出入口及び他方側の出入口の入場数及退場数のカウントに基づき、注意喚起情報を表示するか否かを制御する制御部２０と、制御部の制御に基づき、注意喚起情報を表示する表示部２３と、を備え、制御部は、一方の出入口及び他方の出入口での物体の入場数の和が一方の出入口及び他方の出入口での物体の退場数の和より多いとき表示部に注意喚起情報を表示させ、一方の出入口及び他方の出入口での物体の入場数の和と一方の出入口及び他方の出入口での物体の退場数の和が等しいとき表示部の注意喚起情報を非表示にさせる。【選択図】図１
0003192881.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
特定区間における物体の入退場を監視する入退場監視装置であって、
前記特定区間の一方の出入口に設置され、前記特定区間内への前記物体の入場数及退場数をカウントするために前記物体の入退場の状態を撮影する一方側撮像部と、
前記特定区間の他方の出入口に設置され、前記特定区間内への前記物体の入場数及退場数をカウントするために前記物体の入退場の状態を撮影する他方側撮像部と、
前記一方側の出入口及び前記他方側の出入口の入場数及退場数のカウントに基づき、注意喚起情報を表示するか否かを制御する制御部と、
前記制御部の制御に基づき、前記注意喚起情報を表示する表示部と、を備え、
前記制御部は、
前記一方の出入口及び前記他方の出入口での前記物体の入場数の和が前記一方の出入口及び前記他方の出入口での前記物体の退場数の和より多いとき前記表示部に前記注意喚起情報を表示させ、
前記一方の出入口及び前記他方の出入口での前記物体の入場数の和と前記一方の出入口及び前記他方の出入口での前記物体の退場数の和が等しいとき前記表示部の前記注意喚起情報を非表示にさせることを特徴とする入退場監視装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記入場数の和が、所定時間以上、前記退場数の和より多い場合、アラームを出力することを特徴とする請求項１記載の入退場監視装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記一方側の出入口及び前記他方側の出入口から前記物体の入場を検出しているにも関わらず、所定時間以上、前記一方側の出入口及び前記他方側の出入口から前記物体の退場が検出されない場合、アラームを出力することを特徴とする請求項１または２記載の入退場監視装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記一方側の出入口及び前記他方側の出入口から前記物体の入場が検出されていないにも関わらず、前記一方側の出入口及び前記他方側の出入口から前記物体の退場が検出された場合、アラームを出力することを特徴とする請求項１または２記載の入退場監視装置。
【請求項５】
前記物体は、歩行者であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の入退場監視装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、特定区間における物体の入退場（出入り）を監視する入退場監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に、トンネル内に構築され、トンネル内を通行する全ての車両の運転手に対して歩行者の存在に対する注意喚起を促す、トンネル内歩行者安全システムに関する技術が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された技術によれば、車道左右縁の少なくとも一方にマットセンサを整列配備し、当該マットセンサが歩行者の体重を検知することにより、マットセンサに電気的に接続された歩行者用光源を点滅させてトンネル内を通行する歩行者の存在を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２８７０３３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術によれば、車道延設方向に向かってマットセンサを多数整列配備する必要があるため比較的高価なシステムになる。
【０００６】
本考案は上記した課題を解決するためになされたものであり、例えば、トンネル等、特定区間における物体の入退場を安価に監視することができる入退場監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案は、上記目的を達成するために以下の構成によって把握される。
（１）本考案の特定区間における物体の入退場を監視する入退場監視装置は、前記特定区間の一方の出入口に設置され、前記特定区間内への前記物体の入場数及退場数をカウントするために前記物体の入退場の状態を撮影する一方側撮像部と、前記特定区間の他方の出入口に設置され、前記特定区間内への前記物体の入場数及退場数をカウントするために前記物体の入退場の状態を撮影する他方側撮像部と、前記一方側の出入口及び前記他方側の出入口の入場数及退場数のカウントに基づき、注意喚起情報を表示するか否かを制御する制御部と、前記制御部の制御に基づき、前記注意喚起情報を表示する表示部と、を備え、前記制御部は、前記一方の出入口及び前記他方の出入口での前記物体の入場数の和が前記一方の出入口及び前記他方の出入口での前記物体の退場数の和より多いとき前記表示部に前記注意喚起情報を表示させ、前記一方の出入口及び前記他方の出入口での前記物体の入場数の和と前記一方の出入口及び前記他方の出入口での前記物体の退場数の和が等しいとき前記表示部の前記注意喚起情報を非表示にさせる。
【０００８】
（２）上記（１）の構成において、前記制御部は、前記入場数の和が、所定時間以上、前記退場数の和より多い場合、アラームを出力する。
【０００９】
（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記制御部は、前記一方側の出入口及び前記他方側の出入口から前記物体の入場を検出しているにも関わらず、所定時間以上、前記一方側の出入口及び前記他方側の出入口から前記物体の退場が検出されない場合、アラームを出力する。
【００１０】
（４）上記（１）又は（２）の構成において、前記制御部は、前記一方側の出入口及び前記他方側の出入口から前記物体の入場が検出されていないにも関わらず、前記一方側の出入口及び前記他方側の出入口から前記物体の退場が検出された場合、アラームを出力する。
【００１１】
（５）上記（１）から（４）のいずれか１つの構成において、前記物体は、歩行者である。
【考案の効果】
【００１２】
本考案によれば、特定区間における物体の入退場を安価に監視することができる入退場監視装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案の実施の形態に係る入退場監視装置のシステム構成を示す図である。
【図２】本考案の実施の形態に係る入退場監視装置の動作シーケンス図である。
【図３】本考案の実施の形態に係る入退場監視装置の概略を説明する図である。
【図４】本考案の実施の形態の係る入退場監視装置の注意喚起情報を表示した表示部を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本考案を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
【００１５】
（実施形態の概略構成）
図３は、本実施形態に係る入退場監視装置の概略を説明する図であり、特定区間としてトンネルの場合を示し、監視する物体が人（歩行者）である場合を示している。
【００１６】
図３に示すように、本実施形態の入退場監視装置は、トンネルの一方の出入口（図左側）に設置された一方側撮像部（例えば、ステレオカメラ＃１）と、トンネルの他方の出入口（図右側）に設置された他方側撮像部（例えば、ステレオカメラ＃２）と、トンネル監視室等に設置される図示しない制御部（例えば、管理サーバ）とを備えている。
なお、ステレオカメラ＃１及びステレオカメラ＃２は、ＬＡＮやＩＰ網などで管理サーバに接続されている。
【００１７】
また、本実施形態の入退場監視装置は、図４に示すように、トンネルの一方の出入口及び他方の出入口付近に設置される注意喚起情報を表示する表示部３０を備えており、管理サーバにＬＡＮなどで接続されている。
【００１８】
次に、図１を参照しながら本実施形態の詳細な構成について説明する。
図１は、本実施形態に係る入退場監視装置１の全体構成を示す構成図である。
（一方側及び他方側撮像部）
一方側及び他方側撮像部としては、本実施形態では、ステレオカメラ１０（＃１及び＃２）を用いており、ステレオカメラ１０（＃１及び＃２）は、どちらも基本的な構成が同じであり、画像処理部１１と通信処理部１２とを備えている。
なお、ステレオカメラ１０（＃１及び＃２）は、基本構成が同じであるため、以下では、特段断らない場合には、一方側のステレオカメラ１０（＃１）についてのみ説明し、単に、ステレオカメラ１０と記載する。
【００１９】
ステレオカメラ１０の画像処理部１１は、図示していないがトンネルの出入口の状態を撮像する撮像素子部と、その撮像した撮影画像を解析することで出入口から入場した歩行者の数と退場した歩行者の数とを求める画像解析部と、入場者の数及び退場者の数を記憶する記憶部とを備えている。
【００２０】
特に限定されるものではないが、撮像素子部は、一定の距離を持って配置された２つの撮像素子を備えており、一方の撮像素子が撮像した画像と他方の撮像素子が撮像した画像との２つの画像が取得できるようになっている。
【００２１】
そして、画像処理部１１の画像解析部は、その２つの画像に基づき、例えば、特開２０１３−１１７８９６号公報に記載される視差探索を行い、歩行者を特定し、その歩行者の移動軌跡を追跡することで、歩行者が出入口から入場したのか退場したのかを求め、入場した場合、記憶部の入場数のカウンタを１増やし、退場した場合、記憶部の退場数のカウンタを１増やすようにして入場者と退場者の数が記録される。
なお、入場者数及び退場者数を求める手法は、上記に限定されるものではなく、カメラで取得した画像を処理する他の方法に代えてもよい。
また、画像の解析は、上記のように画像処理部１１の画像解析部が行っているが、この解析自体は画像処理部１１内の処理であることから、以降では、単に、この解析を画像処理部１１が行っているものとして記載する。
【００２２】
一方、ステレオカメラ１０の通信処理部１２は、ステレオカメラ１０の撮像部で撮像した画像データや入場数及び退場数のデータを、例えば、ＩＰ網経由でトンネル監視室等の管理サーバ２０（制御部）に送信する。
【００２３】
（制御部）
管理サーバ２０（制御部）は、通信処理部２１とオブジェクト監視部２２と表示部２３（例えば、表示画面）とを備えている。
管理サーバ２０は、ステレオカメラ１０からの画像データや入場数及び退場数のデータを通信処理部２１で受信する。
【００２４】
受信した画像データは、管理サーバ２０の記憶部（図示せず）に記憶されるとともに表示部２３に表示される。
また、受信した入場数及び退場数のデータは、管理サーバ２０の記憶部（図示せず）の入場数のカウンタ及び退場数のカウンタに記憶される。
【００２５】
なお、本実施形態では、記憶部に一方の出入口の入場数カウンタ、一方の出入口の退場数カウンタ、他方の出入口の入場数カウンタ、及び、他方の出入口の退場数カウンタとして４つのカウンタを設けており、一方側撮像部（ステレオカメラ１０（＃１））から送られてくる入場数のデータは、管理サーバ２０の記憶部の一方の出入口の入場数カウンタに記録され、退場数のデータは、一方の出入口の退場数カウンタに記録される。
【００２６】
また、他方側撮像部（ステレオカメラ１０（＃２））から送られてくる入場数のデータは、管理サーバ２０の記憶部の他方の出入口の入場数カウンタに記録され、退場数のデータは、他方の出入口の退場数カウンタに記録される。
【００２７】
管理サーバ２０のオブジェクト監視部２２は、記憶部のカウンタに記録されている入場数及び退場数のデータを基にトンネル内の歩行者の有無を求め、管理サーバ２０自身の表示画面（表示部２３）にアラームを表示したり、図４に示した表示部３０に歩行者注意等の注意喚起情報の表示を実行させる。
【００２８】
具体的には、オブジェクト監視部２２は、管理サーバ２０の記憶部の一方の出入口の入場数カウンタと他方の出入口の入場数カウンタから入場数のデータを取得し、これらを合計する処理（和する処理）を行うことでトンネル内に入場した歩行者の入場数の合計（和）を求める。
【００２９】
また、オブジェクト監視部２２は、管理サーバ２０の記憶部の一方の出入口の退場数カウンタと他方の出入口の退場数カウンタから退場数のデータを取得し、これらを合計する処理（和する処理）を行うことでトンネル内から退場した歩行者の退場数の合計（和）を求める。
【００３０】
そして、オブジェクト監視部２２は、入場数の合計（和）と退場数の合計（和）とを比較し、入場数の合計（和）が退場数の合計（和）より多いときには、図４に示すような歩行者注意等の注意喚起情報を表示させるための表示信号を通信処理部２１から表示部３０に送信する。
【００３１】
一方、入場数の合計（和）と退場数の合計（和）が等しいときには、表示部３０に表示されている歩行者注意等の注意喚起情報を消し、非表示の状態とするための非表示信号を通信処理部２１から表示部３０に送信する。
【００３２】
（表示部）
表示部３０は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitted Diode）パネルを有する表示板やプラズマ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の昼夜ともに視覚効果の高い表示モニタである。
【００３３】
表示部３０は、図示しない通信処理部を備え、制御部（管理サーバ２０）からの歩行者注意等の注意喚起情報を表示させるための表示信号を受信すると図４に示すような歩行者注意等の注意喚起情報を表示し、一方、歩行者注意等の注意喚起情報を消し、非表示の状態とするための非表示信号を受信すると注意喚起情報を非表示の状態とする。
【００３４】
（実施形態の動作）
以下、図２のシーケンス図を参照しながら、図１に示す本実施形態に係る入退場監視装置１の動作について詳細に説明する。
【００３５】
まず、一方側撮像部（ステレオカメラ１０（＃１））は、常時、トンネルの一方の出入口の状態を撮像しており、その撮像された画像データを画像処理部１１が常時解析し、一方の出入口で入場及び退場が起きるか否かを監視し、撮影した画像データと入場数及び退場数のデータを通信処理部１２，ＩＰ網４０経由でトンネル監視室に設置された制御部（管理サーバ２０）へ送信する。
【００３６】
同様に、他方側撮像部（ステレオカメラ１０（＃２））も、常時、トンネルの他方の出入口の状態を撮像しており、その撮像された画像データを画像処理部１１が常時解析し、他方の出入口で入場及び退場が起きるか否かを監視し、撮影した画像データと入場数及び退場数のデータを通信処理部１２，ＩＰ網４０経由でトンネル監視室に設置された制御部（管理サーバ２０）へ送信する。
【００３７】
制御部（管理サーバ２０）が、一方側撮像部（ステレオカメラ１０（＃１））及び他方側撮像部（ステレオカメラ１０（＃２））からのデータを通信処理部２１で受信すると（ステップＳ１１）、制御部（管理サーバ２０）は制御部（管理サーバ２０）の記憶部に一方の出入口の入場数Ａ１と退場数Ｂ１及び他方の出入口の入場数Ａ２及び退場数Ｂ２を記録し、入場数の和（Ａ１＋Ａ２）と退場数の和（Ｂ１＋Ｂ２）を求め、これらを比較する（ステップＳ１２）。
【００３８】
ここで、一方の出入口から歩行者が入場し、入場数Ａ１のカウントが１となり、入場数Ａ２、退場数Ｂ１、Ｂ２のカウントが０であった場合、この比較（ステップＳ１２）は、入場数Ａ１＋Ａ２の和が１であり、退場数Ｂ１＋Ｂ２の和が０であるから、Ａ１（１）＋Ａ２（０）＞Ｂ１（０）＋Ｂ２（０）となる。
【００３９】
そして、入場数の和の方が退場数の和より大きいことは、トンネル内に歩行者が存在することを意味するので、制御部（管理サーバ２０）は、表示部３０に通信処理部２１から歩行者注意の注意喚起情報を表示させるための表示信号を送信する（ステップＳ１３）。
その表示信号を表示部３０が受信すると、表示部３０は歩行者注意の表示を行う（ステップＳ１４）。
【００４０】
一方、一定時間が経過し、先ほど入場した歩行者が他方の出入口から退場した後に、制御部（管理サーバ２０）が、一方側撮像部（ステレオカメラ１０（＃１））及び他方側撮像部（ステレオカメラ１０（＃２））からのデータを通信処理部２１で受信し（ステップＳ１５）、入場数の和（Ａ１＋Ａ２）と退場数の和（Ｂ１＋Ｂ２）を求めて比較すると（ステップＳ１６）、入場数Ａ１＋Ａ２の和が１であり、退場数Ｂ１＋Ｂ２の和が１であるから、Ａ１（１）＋Ａ２（０）＝Ｂ１（０）＋Ｂ２（１）となる。
【００４１】
そして、入場数の和と退場数の和が等しいことは、トンネル内に歩行者が存在しないことを意味するので、制御部（管理サーバ２０）は、表示部３０に通信処理部２１から歩行者注意の注意喚起情報を消すための非表示信号を送信する（ステップＳ１７）。
なお、非表示信号を受信した表示部３０は、歩行者注意の注意喚起情報を消し、表示部３０の注意喚起情報の表示が非表示になる。
また、この表示部３０の注意喚起情報の表示を非表示にするときには、トンネル内に歩行者が存在しない状態であることから、このタイミングで、一方側撮像部及び他方側撮像部（ステレオカメラ１０（＃１、＃２））並びに、制御部（管理サーバ２０）の入場数及び退場数のカウンタをリセットし、カウンタのリフレッシュを行うようにしてもよい。
【００４２】
上記のように、本実施形態の入退場監視装置１によれば、トンネル内に歩行者が存在する間、確実に歩行者注意の注意喚起情報を表示部３０に表示することができるので、例えば、トンネル内を歩行する人の歩行速度が遅く、あるいは何らかの事情により立ち止まったりした場合に、人がトンネル内にいるにも関わらず注意喚起の表示が消える等といった安全性、信頼性に係る問題を回避することができるとともに、その構成も２台の撮像部（ステレオカメラ１０（＃１、＃２））と制御部（管理サーバ２０）と表示部３０とのシンプルな構成であるので安価な入退場監視装置１を実現することができる。
【００４３】
一方、あまりに長い時間、入場数の和が退場数の和より多い状況が続く場合には、トンネル内が異常に混雑していることが考えられるため、入場数の和が、所定時間以上、退場数の和より多い場合、制御部（管理サーバ２０）は、自身の表示部２３にアラームを出力し、状況を監視員に報知するようにしてもよい。
【００４４】
また、一方側の出入口及び他方側の出入口から歩行者の入場を検出しているにも関わらず、あまりに長い時間、一方側の出入口及び他方側の出入口から歩行者の退場が検出されない場合、歩行者の入場の検出が誤作動である可能性が高いので、所定時間以上、このような状況が継続している場合、制御部（管理サーバ２０）は、撮像部（ステレオカメラ１０（＃１、＃２））及び制御部（管理サーバ２０）の入場数及び退場数のカウンタをリセットし、表示部３０の歩行者注意の注意喚起情報を非表示にしてもよい。
しかしながら、この場合、トンネル内に歩行者が存在している可能性があるのでカウンタのリセットとともに制御部（管理サーバ２０）は、自身の表示部２３にアラームを出力し、監視員にトンネル内をチャックするように促すようにするのが好ましい。
【００４５】
さらに、一方側の出入口及び他方側の出入口から歩行者の入場が検出されていないにも関わらず、一方側の出入口及び他方側の出入口から歩行者の退場が検出された場合、装置の故障である可能性が高いので、制御部（管理サーバ２０）は、自身の表示部２３にアラームを出力し、監視員に保守点検を促すようにするのが好ましい。
【００４６】
以上、実施形態を用いて本考案を説明したが、本考案の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。
上記実施形態では、歩行者の入場及び退場を検知する機能を撮像部（ステレオカメラ１０（＃１、＃２））の画像処理部が有する形態について示したが、撮像部で撮像された画像データは、制御部（管理サーバ２０）にも送られているので制御部（管理サーバ２０）側で画像解析を行い、歩行者の入場数及び退場数のカウントを行うようにしてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、特定区間がトンネルである場合の歩行者の入退場の監視を行う場合を例示して、具体的な説明を行ってきたが、本考案は、例えば、撮像部（ステレオカメラ１０（＃１、＃２））の検出対象を車両になるように、検出アルゴリズムを変更するだけで、工事中で走行車線が一車線になっているような場合の工事区間（特定区間）の車両の入退場の監視などに適用してもよいことは言うまでもない。
このように、上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またそのような変更または改良を加えた形態も本考案の技術的範囲に含まれ得ることが、実用新案登録請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００４８】
１…入退場監視装置、１０…撮像部（ステレオカメラ＃１，＃２）、１１…画像処理部、１２…通信処理部、２０…制御部（管理サーバ）、２１…通信処理部、２２…オブジェクト監視部、２３…表示部（表示画面）、３０…表示部、４０…ＩＰ網
【図１】
0003192881.tif 000003
【図２】
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【図３】
0003192881.tif 000005
【図４】
0003192881.tif 000006