(57)【要約】【課題】高い剛性を有するグリッパブリッジにおいて、低いコストで装置の使用における高度なフレキシビリティーを可能にする、印刷技術機械を通して枚葉紙を搬送するための装置を開発する。【解決手段】グリッパフィンガ（２７）が開放状態において、グリッパ支持部（２８）の上縁部が描く軌道（５０）の下位に位置しているようにした。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷技術機械から積み紙へ枚葉紙を搬送するための装置であって、搬送中枚葉紙の縁部をグリッパフィンガとグリッパ支持部との間で保持する少なくとも１つのグリッパが配置された少なくとも１つのグリッパブリッジ、印刷技術機械の胴と積み紙との間の軌道に沿ってグリッパブリッジを運動させるためのエンドレスチェーン、並びに前記胴から枚葉紙を引き取る際及び積み紙上に落下させる際にグリッパを開閉するための作動機構が設けられている形式のものにおいて、
グリッパフィンガ（２７）が開放状態において、グリッパ支持部（２８）の上縁部が描く軌道（５０）の下位に位置していることを特徴とする、印刷技術機械を通して枚葉紙を搬送するための装置。
【請求項２】
グリッパブリッジ（２４）が中空成形材（２５）として形成されており、該中空成形材の内部に所定の回動角度範囲（４７）内で往復回動可能なグリッパ軸（２６）が位置しており、該グリッパ軸に、枚葉紙（１８）の後縁用の多数のグリッパフィンガ（２７）が固定されており、これらのグリッパフィンガ（２７）が、それぞれ中空成形材（２５）の開口（５１）を通って突出しており、該開口（５１）の広さが、その都度グリッパフィンガ（２７）の回動方向で見て前記回動角度範囲（４７）内のグリッパフィンガ（２７）の運動範囲よりも小さい、請求項１記載の装置。
【請求項３】
グリッパフィンガ（２７）が屈曲されており、回動角度範囲（４７）内のグリッパフィンガ（２７）の脚部（４９）がアーチ形に形成されている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記脚部（４９）が、横断面が部分的に円形に形成されたグリッパブリッジ（２４）の形状に適合されている、請求項３記載の装置。
【請求項５】
開放状態において、グリッパフィンガ（２７）の脚部（４９）がグリッパブリッジ（２４）の内部に位置している、請求項３記載の装置。
【請求項６】
グリッパブリッジ（２４）が、深絞り加工された中空成形材（２５）から成っている、請求項２記載の装置。
【請求項７】
開口（５１）が、グリッパ軸（２６）にグリッパフィンガ（２７）を固定するための組付け工具用の空隙を有している、請求項２記載の装置。
【請求項８】
グリッパフィンガ（２７）がばね弾性的である、請求項２記載の装置。
【請求項９】
グリッパ軸（２６）が薄肉の管として形成されている、請求項２記載の装置。
【請求項１０】
グリッパ（２７，２８）が後縁グリッパとして形成されている、請求項１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷技術機械から積み紙へ枚葉紙を搬送するための装置であって、搬送中枚葉紙の縁部をグリッパフィンガとグリッパ支持部との間で保持する少なくとも１つのグリッパが配置された少なくとも１つのグリッパブリッジ、印刷技術機械の胴と積み紙との間の軌道に沿ってグリッパブリッジを運動させるためのエンドレスチェーン、並びに前記胴から枚葉紙を引き取る際及び積み紙上に落下させる際にグリッパを開閉するための作動機構が設けられている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機において、枚葉紙を機械的なグリッパによって積み紙上に落とすことは公知である。グリッパはグリッパブリッジに配置されており、これらのグリッパブリッジは、エンドレスチェーン、胴又はその他の回転部材と結合されている。枚葉紙は、搬送中グリッパによって前縁及び／又は後縁を保持される。枚葉紙は、グリッパから落下させることによって積み紙上に落とされ、この場合、作動装置がグリッパの開放を生ぜしめる。枚葉紙の落下に際しては、吹付け空気及び／又は吸込み空気装置が加速作用を以て働いてよい。枚葉紙落下の目標は、枚葉紙を迅速に、品質を損なうことなく搬送してそろえ積みすることである。従って、グリッパブリッジは耐屈撓性及び耐ねじれ性を備えて形成されている。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５２７４３９号明細書記載の印刷機の排紙装置のためのグリッパブリッジは、重さ、高さ、耐屈撓性及び耐ねじれ性に関して最適化されている。この公知のグリッパブリッジはボックス状の中空成形材から成っており、この中空成形材の内室にはグリッパフィンガを備えたグリッパ軸が挿入されている。グリッパフィンガは破断部を貫通して突出しており且つ中空成形材の表面に位置するグリッパ支持部と協働する。グリッパ先端部は開放状態及び閉鎖状態においてグリッパ支持部の上位に位置している。グリッパの開放に際してグリッパ先端部は、最大枚葉紙厚さを有する枚葉紙を収容するために必要とされるのと同じくらいにしか、グリッパ支持部から持ち上がらない。搬送区間に沿った衝突を防止するためには、グリッパと協働する搬送部材と、別の機械的な部材とが、通過時にグリッパ先端部が侵入可能な適当な空隙を有していなければならない。このことは、付加的な材料経費及び支出を成すものである。グリッパ先端部のグリッパ支持部からの僅かな持上がりに基づいて、グリッパから枚葉紙を解放するためには事実上、１自由度しか得られない。これにより、このようなグリッパの使用範囲は限定されている。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１５６８００号明細書に記載の印刷ユニットでは、印刷胴に設けられた前縁グリッパシステムの緊締ジョーが、グリッパ軸によって旋回可能に支承されている。グリッパシステムがインキジェット印刷ヘッドに近づくと、当該のグリッパシステムは衝突防止のために印刷胴の周面輪郭の下位に旋回させられる。印刷胴の枚葉紙支持面は、同時にグリッパ支持部として役立つ。前置された供給胴との協働において、緊締ジョーは供給胴の通路に侵入する。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５２７４３９号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１５６８００号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、高い剛性を有するグリッパブリッジにおいて、低いコストで装置の使用における高度なフレキシビリティーを可能にする、印刷技術機械を通して枚葉紙を搬送するための装置を開発することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために本発明では、グリッパフィンガが開放状態において、グリッパ支持部の上縁部が描く軌道の下位に位置しているようにした。
【発明の効果】
【０００７】
有利な構成は、従属請求項に記載されている。
【０００８】
本発明では、グリッパは例えば９０度の大きな開放角度を以て開くので、開放状態ではグリッパフィンガが、該グリッパフィンガの上縁部が搬送時に描く軌道の下位に位置している。これにより、グリッパ先端部が開放時に搬送方向で見てグリッパ支持部の後ろ若しくは横へ運動される。開放後は枚葉紙をグリッパ支持部に対して垂直方向で又は平行に案内することができる。
【０００９】
当該装置を、後縁グリッパ及び前縁グリッパを備えた印刷機の排紙装置において使用する場合は、枚葉紙を搬送する隣接した胴を、後縁グリッパが衝突無しで通過することができるという利点が生ぜしめられる。当該装置を印刷機の排紙装置において減速用及び後縁グリッパによる枚葉紙のそろえ積み用に使用した場合は、グリッパが大きく開放されることにより、枚葉紙を下方に向かって、グリッパの運動とは反対側に案内する可能性が生ぜしめられる。グリッパ先端部とグリッパ支持部との間のギャップから枚葉紙後縁を抜くことは必要ない。
【００１０】
中空成形材としてのグリッパブリッジ及びグリッパ軸の前記構成に基づいて、当該装置は小さな質量を有している。グリッパブリッジの変向に際しては、チェーンガイドによって問題なく吸収され得る小さな遠心力しか発生しない。グリッパフィンガは、小さな開口を介してグリッパブリッジの中空成形材から突出するように成形されている。グリッパの開放時には、グリッパフィンガは前記開口を介して中空成形材内部に引っ込む。このためには、グリッパフィンガ及び／又は中空成形材の横断面がアーチ形に形成されていてよい。前記開口は、高度の耐屈撓性及び耐ねじれ性が得られるように小さくなっている。必要があれば、グリッパ軸にグリッパフィンガを固定するための工具を、前記開口を通して案内することができる。グリッパブリッジは、有利には軽量材料、特にアルミニウム合金製の深絞り加工された中空成形材から成っていてよい。高度の固有弾性を備えたグリッパフィンガが設けられる場合は、別個のばねを省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。
【００１２】
図１には、後置された排紙装置２を備えた枚葉紙印刷機の最後の印刷ユニット１が示されている。この印刷ユニット１は枚葉紙搬送胴３、印刷胴４、渡し胴５及び版胴６を有している。この版胴６には、インキ装置７及び湿し装置８のローラが対応配置されている。排紙装置２は、グリッパブリッジに固定された多数の前縁グリッパ９．１〜９．７及び後縁グリッパ１０．１〜１０．７を備えたチェーングリッパシステムを有している。グリッパブリッジは、変向胴１１，１２に掛けられてチェーン軌道１３内を案内されているエンドレスチェーンと結合されている。搬送方向１４で見てチェーン軌道１３の下側のベルト区分の端部には紙積み台１５が位置しており、この紙積み台１５上には積み紙１６が位置している。紙積み台１５はチェーンドライブ１７により、生産が進むに従って下降可能である。枚葉紙１８は枚葉紙搬送胴３によって、先行印刷ユニットから印刷胴４へ搬送される。この印刷胴４において、枚葉紙１８はグリッパ１９に保持され且つ渡し胴５と印刷胴４との間の印刷ギャップ２０を通って案内される。湿し装置８及びインキ装置７により、版胴６に張設された版板２１は画像通りに着色される。渡し胴５はゴム弾性的な胴張り２２を有しており、この胴張り２２によって印刷インキが印刷ギャップ２１内で枚葉紙１８に転写される。排紙装置２において、枚葉紙１８は前縁グリッパ９によって前縁を引き取られ、この場合、枚葉紙１８の後縁は後縁グリッパ１０によって保持される。積み紙１６の直前で前記両グリッパ９，１０が開かれるので、枚葉紙１８は積み紙１６上に落下する。前縁ストッパ２３が、落下させられた枚葉紙１８の搬送方向１４での運動を制限する。
【００１３】
図２には、後縁グリッパ１０用のグリッパブリッジ２４の内の１つが斜視図で示されている。各グリッパブリッジ２４は、内部にグリッパ軸２６が支承された中空成形材２５から成っている。グリッパ軸２６は多数のグリッパフィンガ２７を支持しており、これらのグリッパフィンガ２７にはそれぞれグリッパ支持部２８が対応配置されている。これらのグリッパ支持部２８は前記中空成形材２５から作り出されている。グリッパフィンガ２７は、グリッパ軸２６の回動に基づいて一緒に運動するように配置されている。図２には、グリッパフィンガ２７の閉鎖ポジションと開放ポジションとが描かれている。グリッパ軸２６を作動させるためには、カムローラ３０を備えたリンク機構２９が設けられている。前記カムローラ３０は、定置で排紙装置に配置されたカム軌道と協働する。
【００１４】
図３には、チェーン軌道１３内で案内されたチェーン３１，３２のグリッパブリッジ２４との結合部が示されている。このグリッパブリッジ２４は取付け板３３，３４間に保持されている。これらの取付け板３３，３４には連結部材３５，３６が固定されており、この連結部材３５にはチェーンピン３７，３８が係合しており且つ連結部材３６にはチェーンピン３９，４０がそれぞれ係合している。
【００１５】
図４〜図６にはグリッパブリッジ２４の断面図が示されている。図４では、２つのグリッパ支持部２８間が断面されている。ねじ４１，４２によって、転がり軸受け４４を取り付けるための軸受けウェブ４３が中空成形材２５に固定されている。グリッパ軸２６は薄肉の管として形成されており且つ転がり軸受け４４の内輪に保持されている。図５及び図６では、グリッパフィンガ２７が断面されている。このばね負荷式のグリッパフィンガ２７は、ねじ４５によってグリッパ軸２６に固定されている。グリッパフィンガ２７は屈曲されて形成されているので、グリッパ先端部４６は閉鎖状態においてグリッパ支持部２８に平らに載置されている。グリッパ軸２６の回動角度範囲４７にわたって、グリッパフィンガ２７はアーチ状に形成されている。グリッパフィンガ２７の湾曲は、中空成形材２５の外側輪郭に適合されている。中空成形材２５には空隙４８があり、この空隙４８には開放状態でアーチ形の脚部４９が侵入し、このことは図６から明らかである。チェーン軌道１３に沿ってグリッパブリッジ２４が運動する場合、グリッパ支持部２８の上縁部は一点鎖線で示した軌道５０に沿って延在している。グリッパフィンガ２７は開放時に開口５１を通って中空成形材内部へ引っ込み、この場合、グリッパ先端部４６は所定の間隔５２をおいて前記軌道５０の下側に位置している。これにより、グリッパ支持部２８によって枚葉紙１８を案内するためのかなりの自由度が生ぜしめられる。更に、開放状態において軌道５０付近の構成部材とグリッパ先端部とが衝突する危険はない。閉鎖状態において開口５１は、グリッパフィンガ２７を固定するためにグリッパ軸２６内部に位置する条片５３にねじ込まれたねじ４５への接近を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】グリッパブリッジを備えた印刷機の排紙装置の概略図である。
【図２】多数のグリッパを備えた後縁グリッパブリッジを示した図である。
【図３】グリッパブリッジのチェーンとの結合部を示した図である。
【図４】後縁グリッパブリッジの、グリッパフィンガの領域以外の断面図である。
【図５】後縁グリッパブリッジのグリッパフィンガの領域を、グリッパ閉鎖位置で示した断面図である。
【図６】後縁グリッパブリッジのグリッパフィンガの領域を、グリッパ開放位置で示した断面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  印刷ユニット、  ２  排紙装置、  ３  枚葉紙搬送胴、  ４  印刷胴、  ５  渡し胴、  ６  版胴、  ７  インキ装置、  ８  示し装置、  ９．１〜９．７  前縁グリッパ、  １０．１〜１０．７  後縁グリッパ、  １１，１２  変向胴、  １３  チェーン軌道、  １４  搬送方向、  １５  紙積み台、  １６  積み紙、  １７  チェーンドライブ、  １８  枚葉紙、  １９  グリッパ、  ２０  印刷ギャップ、  ２１  版板、  ２２  胴張り、  ２３  前縁ストッパ、  ２４  グリッパブリッジ、  ２５  中空成形材、  ２６  グリッパ軸、  ２７  グリッパフィンガ、  ２８  グリッパ支持部、  ２９  リンク機構、  ３０  カムローラ、  ３１，３２  チェーン、  ３３，３４  取付け板、  ３５，３６  連結部材、  ３７〜４０  チェーンピン、  ４１，４２，４５  ねじ、  ４３  軸受けウェブ、  ４４  転がり軸受け、  ４６  グリッパ先端部、  ４７  回動角度範囲、  ４８  空隙、  ４９  脚部、  ５０  軌道、  ５１  開口、  ５２  間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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