(57)【要約】      （修正有）【課題】利用場所が限定されない静圧発動機を提供する。【解決手段】第１圧力室１７を備え、かつ、回転可能な第１気筒１６と、第２圧力室４０を備え、かつ、回転可能な第２気筒３９と、揺動可能な動作本体６３と、第１圧力室１７及び第２圧力室４０に接続した第３圧力室７１を備え、かつ、動作本体６３に回転可能に設けたハウジング７０と、動作本体６３を第１の向きで引く弾性部材と、動作本体６３を第２の向きで引く弾性部材と、ハウジング７０に設けられ、かつ、弾性部材に接続されたベルトが巻かれたプーリ７８と、ハウジング７０に設けられ、かつ、弾性部材に接続されたベルト８８が巻かれたプーリ８６と、動作本体６３の回転力を第１気筒１６及び第２気筒３９に伝達する回転力伝達部材７７と、を有する。【選択図】図２
0003192841.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
気体が封入される第１圧力室を備え、かつ、回転可能に支持された第１気筒と、
気体が封入される第２圧力室を備え、かつ、回転可能に支持された第２気筒と、
前記第１気筒と前記第２気筒との間に設けられ、かつ、揺動可能に支持された動作本体と、
前記第１圧力室及び前記第２圧力室に接続された第３圧力室を備え、かつ、前記動作本体の揺動方向に対して交差する平面内で回転可能な状態で、前記動作本体に設けられたハウジングと、
前記動作本体を前記揺動方向における第１の向きで引く第１弾性部材と、
前記動作本体を前記揺動方向における第２の向きで引く第２弾性部材と、
前記ハウジングに設けられ、かつ、前記第１弾性部材に接続された第１巻き掛け部材が巻き掛けられる第１プーリと、
前記ハウジングに設けられ、かつ、前記第２弾性部材に接続された第２巻き掛け部材が巻き掛けられる第２プーリと、
前記動作本体の回転力を前記第１気筒及び第２気筒に伝達する回転力伝達部材と、
を有する、静圧発動機。
【請求項２】
請求項１記載の静圧発動機において、
前記第１気筒を回転可能に支持する第１軸受と、
前記第１気筒の回転中心である第１軸線と、前記第２気筒の回転中心である第２軸線とが交差するように、前記第２気筒を回転可能に支持する第２軸受と、
前記第１軸受及び第２軸受を支持する台と、
前記台に取り付けられ、かつ、前記第１弾性部材及び第２弾性部材が接続された支持部材と、
が設けられている、静圧発動機。
【請求項３】
請求項２記載の静圧発動機において、
前記第１圧力室と前記第３圧力室とを接続する第１接続管と、
前記第２圧力室と前記第３圧力室とを接続する第２接続管と、
が設けられ、
前記第１接続管は、前記動作本体が揺動すると前記第１気筒に対して移動可能であり、
前記第２接続管は、前記動作本体が揺動すると前記第２気筒に対して移動可能である、静圧発動機。
【請求項４】
請求項３に記載の静圧発動機において、
前記第１接続管と前記第２接続管とが、前記回転力伝達部材を中心とする円周上に１８０度を隔てて前記ハウジングに接続されている、静圧発動機。
【請求項５】
請求項４に記載の静圧発動機において、
前記第１気筒が前記第１軸線を中心として回転する範囲を１８０度以下に規制する第１規制部材と、
前記第２気筒が前記第２軸線を中心として回転する範囲を１８０度以下に規制する第２規制部材と、
が設けられている、静圧発動機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、発電機を回転させる動力、車両の駆動輪に伝達する動力、船舶の推進軸に伝達する動力等として用いられる動力を発生する静圧発動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、波等のように、自然界に存在するエネルギを回転力に変換する動力発生装置が知られており、その一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された動力発生装置は、フロートと、フロートを揺動可能に支持する出力軸と、出力軸に取り付けられたワンウェイクラッチと、ワンウェイクラッチに取り付けられたウェイトと、を有する。特許文献１に記載された動力装置は海に浮かべられ、フロートは、波により出力軸の回りで揺動する。そして、フロートの揺動力がワンウェイクラッチにより、出力軸の回転力に変換される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１８７６０９号公報（第２頁、第３頁、図１〜図３）
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に記載された動力発生装置は、海上でなければ利用することができず、不便であった。
【０００５】
本考案の目的は、上記課題を解決するためのもので、利用場所が限定されない静圧発動機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は、気体が封入される第１圧力室を備え、かつ、回転可能に支持された第１気筒と、気体が封入される第２圧力室を備え、かつ、回転可能に支持された第２気筒と、前記第１気筒と前記第２気筒との間に設けられ、かつ、揺動可能に支持された動作本体と、前記第１圧力室及び前記第２圧力室に接続された第３圧力室を備え、かつ、前記動作本体の揺動方向に対して交差する平面内で回転可能な状態で、前記動作本体に設けられたハウジングと、前記動作本体を前記揺動方向における第１の向きで引く第１弾性部材と、前記動作本体を前記揺動方向における第２の向きで引く第２弾性部材と、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記第１弾性部材に接続された第１巻き掛け部材が巻き掛けられる第１プーリと、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記第２弾性部材に接続された第２巻き掛け部材が巻き掛けられる第２プーリと、前記動作本体の回転力を前記第１気筒及び第２気筒に伝達する回転力伝達部材と、を有する。
【０００７】
本考案は、前記第１気筒を回転可能に支持する第１軸受と、前記第１気筒の回転中心である第１軸線と、前記第２気筒の回転中心である第２軸線とが交差するように、前記第２気筒を回転可能に支持する第２軸受と、前記第１軸受及び第２軸受を支持する台と、前記台に取り付けられ、かつ、前記第１弾性部材及び第２弾性部材が接続された支持部材と、が設けられている。
【０００８】
本考案は、前記第１圧力室と前記第３圧力室とを接続する第１接続管と、前記第２圧力室と前記第３圧力室とを接続する第２接続管と、が設けられ、前記第１接続管は、前記動作本体が揺動すると前記第１気筒に対して移動可能であり、前記第２接続管は、前記動作本体が揺動すると前記第２気筒に対して移動可能である。
【０００９】
本考案は、前記第１接続管と前記第２接続管とが、前記回転力伝達部材を中心とする円周上に１８０度を隔てて前記ハウジングに接続されている。
【００１０】
本考案は、前記第１気筒が前記第１軸線を中心として回転する範囲を１８０度以下に規制する第１規制部材と、前記第２気筒が前記第２軸線を中心として回転する範囲を１８０度以下に規制する第２規制部材と、が設けられている。
【考案の効果】
【００１１】
本考案によれば、気体の圧力及び第１弾性部材及び第２弾部材の弾性力を利用して、動作本体の揺動力及び、第１気筒及び第２気筒の回転力に変換するため、利用場所は限定されず、環境を悪化させることもない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案の静圧発動機の正面図である。
【図２】本考案の静圧発動機の正面断面図である。
【図３】本考案の静圧発動機に用いる第１気筒を示す左側面図である。
【図４】本考案の静圧発動機に用いる第２気筒を示す右側面図である。
【図５】本考案の静圧発動機に用いる動作本体の右側面図である。
【図６】本考案の静圧発動機に用いる動作本体の左側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
次に、本考案の静圧発動機を、図１〜図６に基づいて詳細に説明する。静圧発動機１０の台１１は、第１プレート１２と第２プレート１３と第３プレート１４とを有する。台１１は地上に固定されていてもよいし、船舶または自動車のボディに取り付けられていてもよい。あるいは、台１１自体が、船舶または自動車の一部を構成するブラケットであってもよい。
【００１４】
第２プレート１３は、第１プレート１２と第３プレート１４との間に設けられている。静圧発動機１０を正面視した図１及び図２において、第２プレート１３は、略水平に設けられている場合を例として説明する。第１プレート１２は第２プレート１３に対して傾斜し、第３プレート１４は第２プレート１３に対して傾斜している。第２プレート１３に対する第１プレート１２の傾斜の向きは、第２プレート１３に対する第３プレート１４の傾斜の向きとが逆である。また、第２プレート１３に対する第１プレート１２の鋭角側の傾斜角度は、第２プレート１３に対する第３プレート１４の鋭角側の傾斜角度と同じである。
【００１５】
そして、第１プレート１２に第１支持フレーム１５が設けられている。第１支持フレーム１５に第１気筒１６が取り付けられている。第１気筒１６の材質は、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）、例えば、ガラス繊維強化プラスチックを用いることができる。第１気筒１６は、第１圧力室１７が内部に形成された第１本体部１８と、第１本体部１８に連続する第１円筒部１９とを有する。第１円筒部１９において、第１本体部１８とは反対側の端部２０に、第１圧力室１７につながる気体注入口２１が設けられている。
【００１６】
第１支持フレーム１５と第１円筒部１９との間に軸受２２が介在されており、第１気筒１６は、第１支持フレーム１５により第１軸線Ａを回転中心として回転転可能に支持されている。第１軸線Ａと垂直な平面内で、第１本体部１８の外周形状は四角形、具体的には長方形である。第１圧力室１７は、第１円筒部１９内を経て気体注入口につながっている。第１プレート１２は、第１軸線Ａと平行である。
【００１７】
第１気筒１６は、第１円筒部１９とは反対側に位置する壁２３を有し、壁２３から第１円筒部１９に向けて延びる外筒２４が設けられている。また、外筒２４の内側に内筒２５が設けられている。内筒２５と外筒２４とは、第１円筒部１９に近い箇所でつながっている。内筒２５の内部に通路２５ａが設けられており、通路２５ａは第１圧力室１７とつながっている。そして、外筒２４と内筒２５との間に、環状の差し込み部２６が設けられている。内筒２５、外筒２４、差し込み部２６は、共に第１本体部１８の内側に設けられている。内筒２５、外筒２４、差し込み部２６は、第１軸線Ａから偏心した位置に設けられている。環状の差し込み部２６は、壁２３に開口されている。
【００１８】
壁２３から、第１本体部１８の内側に向けて接続筒２７が設けられている。接続筒２７内に差し込み穴２８が設けられている。差し込み穴２８は、第１軸線Ａに対して垂直な平面内で、非円形である。図に示す差し込み穴２８は、長方形の例である。差し込み穴２８は壁２３に開口している。差し込み穴２８は第１軸線Ａに沿って設けられている。接続筒２７及び差し込み穴２８は、第１本体部１８の内側に設けられている。
【００１９】
第１本体部１８は、２つの短辺に相当する箇所に設けた壁１８ａ，１８ｂを有し、壁１８ａに係止爪２９が設けられ、壁１８ｂに係止爪３０が設けられている。係止爪２９及び係止爪３０は、第１軸線Ａを中心とする円周上に、１８０度を隔てて配置されている。係止爪２９及び係止爪３０は、第１軸線Ａに沿った方向で異なる位置に配置されている。第１本体部１８の長辺に沿った方向で、接続筒２７と係止爪３０との間に、内筒２５、外筒２４が配置されている。
【００２０】
第１プレート１２には、２個のストッパ３１，３２が設けられている。ストッパ３１，３２は、第１軸線Ａに沿った方向で異なる位置に配置されている。係止爪２９及びストッパ３１は、第１軸線Ａに沿った方向で同じ位置に配置され、係止爪３０及びストッパ３２は、第１軸線Ａに沿った方向で同じ位置に配置されている。
【００２１】
また、第１プレート１２において、第１軸線Ａに沿った方向でストッパ３１，３２とは異なる位置にアーチ３３が取り付けられている。ストッパ３２は、第１軸線Ａに沿った方向で、ストッパ３１とアーチ３３との間に配置されている。アーチ３３は、第１本体部１８を取り囲むように、第１軸線Ａの周囲に設けられている。アーチ３３は、第１軸線Ａを中心とする円弧部３４を有し、円弧部３４の内径は、第１軸線Ａを中心とする第１本体部１８の回転外径よりも大きい。
【００２２】
さらに、円弧部３４には、第１軸線Ａに沿って延ばされた突出部３５が設けられている。突出部３５は、第１軸線Ａを中心とする円周方向で、ストッパ３２と１８０度離れた位置に配置されている。突出部３５は、第１軸線Ａに沿った方向で、円弧部３４から離れる向きで延びている。そして、突出部３５の先端に緩衝部材３６が取り付けられている。緩衝部材３６はゴム状弾性体により成形されている。さらに、円弧部３４には、係止部３７が設けられている。係止部３７は円弧部３４の円周方向で、突出部３５とは異なる位置に配置されている。
【００２３】
一方、第３プレート１４に第２支持フレーム３８が設けられている。第２支持フレーム３８に第２気筒３９が取り付けられている。第２気筒３９の材質は第１気筒１６の材質と同じである。第２気筒３９は、第２圧力室４０が内部に形成された第２本体部４１と、第２本体部４１に連続する第２円筒部４２とを有する。第２円筒部４２において、第２本体部４１とは反対側の端部４３に、第２圧力室４０につながる気体注入口４４が設けられている。
【００２４】
第２支持フレーム３８と第２円筒部４２との間に軸受４５が介在されており、第２気筒３９は、第２支持フレーム３８により第２軸線Ｂを回転中心として回転可能に支持されている。第２軸線Ｂと垂直な平面内で、第２本体部４１の外周形状は四角形、具体的には長方形である。第２圧力室４０は、第２円筒部４２内を経て気体注入口につながっている。第３プレート１４は、第２軸線Ｂと平行である。
【００２５】
第２気筒３９は、第２円筒部４２とは反対側に位置する壁４６を有し、壁４６から第２円筒部４２に向けて延ばされた外筒４７が設けられている。また、外筒４７の内側に内筒４８が設けられている。内筒４８と外筒４７とは、第２円筒部４２に近い箇所でつながっている。内筒４８の内部に通路４８ａが設けられ、通路４８ａは第２圧力室４０とつながっている。そして、外筒４７と内筒４８との間に、環状の差し込み部４９が設けられている。内筒４８、外筒４７、差し込み部４９は、共に第２本体部４１の内側に設けられている。内筒４８、外筒４７、差し込み部４９は、第２軸線Ｂから偏心した位置に設けられている。環状の差し込み部４９は、壁４６に開口されている。
【００２６】
壁４６から、第２本体部４１の内側に向けて接続筒５０が設けられている。接続筒５０内に差し込み穴５１が設けられている。差し込み穴５１は、第２軸線Ｂに対して垂直な平面内で、非円形に形成されている。図に示す差し込み穴５１は、長方形の例である。差し込み穴５１は壁４６に開口している。差し込み穴５１は第２軸線Ｂに沿って設けられている。接続筒５０及び差し込み穴５１は、第２本体部４１の内側に設けられている。
【００２７】
第２本体部４１は、２つの短辺に相当する箇所に設けた壁４１ａ，４１ｂを有し、壁４１ａに係止爪５２が設けられ、壁４１ｂに係止爪５３が設けられている。係止爪５２及び係止爪５３は、第２軸線Ｂを中心とする円周上に、１８０度を隔てて配置されている。係止爪５２及び係止爪５３は、第２軸線Ｂに沿った方向で異なる位置に配置されている。第２本体部４１の長辺に沿った方向で、接続筒５０と係止爪５３との間に、内筒４８、外筒４７が配置されている。
【００２８】
第３プレート１４には、２個のストッパ５４，５５が設けられている。ストッパ５４，５５は、第２軸線Ｂに沿った方向で異なる位置に配置されている。係止爪５２及びストッパ５４は、第２軸線Ｂに沿った方向で同じ位置に配置され、係止爪５３及びストッパ５５は、第２軸線Ｂに沿った方向で同じ位置に配置されている。上記のように、第１気筒１６及び第２気筒３９は、概ね左右対称の形状、構造である。
【００２９】
また、第３プレート１４において、第２軸線Ｂに沿った方向でストッパ５４，５５とは異なる位置にアーチ５６が取り付けられている。ストッパ５５は、第２軸線Ｂに沿った方向で、ストッパ５４とアーチ５６との間に配置されている。アーチ５６は、第２本体部４１を取り囲むように、第２軸線Ｂの回りに設けられている。アーチ５６は、第２軸線Ｂを中心とする円弧部５７を有し、円弧部５７の内径は、第２軸線Ｂを中心とする第２本体部４１の回転外径よりも大きい。
【００３０】
さらに、円弧部５７には、第２軸線Ｂに沿って延ばされた突出部５８が設けられている。突出部５８は、第２軸線Ｂを中心とする円周方向で、ストッパ５５から１８０度離れた位置に配置されている。突出部５８は、第２軸線Ｂに沿った方向で、円弧部５７から離れる向きで延ばされている。そして、突出部５８の先端に緩衝部材５９が取り付けられている。緩衝部材５９はゴム状弾性体により成形されている。さらに、円弧部５７には、係止部６０が設けられている。係止部６０は円弧部５７の円周方向で、突出部５８とは異なる位置に配置されている。
【００３１】
また、円弧部５７には突出部６１が設けられている。突出部６１は、円弧部５７の円周方向で、突出部５８を隔てて係止部６０の反対側に配置されている。突出部６１は、円弧部５７から第２軸線Ｂに沿って突出されている。その突出部６１の先端にロック解除部６２が設けられている。ロック解除部６２は、円弧部５７の弦に沿った方向に延ばされている。つまり、ロック解除部６２は、突出部６１の先端から、係止部６０に近づく向きで延びている。
【００３２】
静圧発動機１０を正面視すると、第１気筒１６と第２気筒３９との間に、動作本体６３が設けられている。静圧発動機１０を正面視すると、第１軸線Ａは第２軸線と交差しており、第１気筒１６及び第２気筒３９の配置方向で、第１気筒１６と第２気筒３９との間に、動作本体６３が配置されている。
【００３３】
動作本体６３は揺動部材６４を有し、揺動部材６４は、支持軸６５に連結されており、動作本体６３は支持軸６５を中心として揺動可能である。支持軸６５を中心とする動作本体６３の揺動方向は、第１気筒１６及び第２気筒３９の配置方向と同じである。第２プレート１３にはマウント６６が設けられており、支持軸６５はマウント６６により回動可能に支持されている。動作本体６３は軸受６７を有し、軸受６７は外輪６８及び内輪６９を有する。外輪６８の外周面に揺動部材６４の自由端が固定されている。
【００３４】
動作本体６３が支持軸６５を中心として揺動すると、軸受６７の端面が緩衝部材３６，５９に接触することで、支持軸６５を中心とする動作本体６３の揺動範囲が規制される。本実施形態では、支持軸６５を中心とする動作本体６３の揺動範囲の最大値、つまり角度が、４０度〜４５度となるように、第１軸線Ａと第２軸線Ｂとの交差角度、緩衝部材３６と緩衝部材５９との距離等が設定されている。
【００３５】
また、動作本体６３はハウジング７０を有し、ハウジング７０は、内輪６９と共に外輪６８に対して回転可能である。ハウジング７０は第３圧力室７１を有し、ハウジング７０には、第３圧力室７１に通じる円筒状のスリーブ７２，７３が設けられている。ハウジング７０は、側面視すると外周形状が円形であり、スリーブ７２，７３は、ハウジング７０の中心から外れた箇所に設けられている。さらに、動作本体６３を側面視すると、スリーブ７２とスリーブ７３とは、ハウジング７０の中心を隔てて１８０度離れた箇所に、かつ、同一円周上に配置されている。
【００３６】
スリーブ７２は、ハウジング７０から第１気筒１６に向けて突出されており、スリーブ７３は、ハウジング７０から第２気筒３９に向けて突出されている。スリーブ７２の外周面及び内筒２５の外周面に亘って接続管７４が取り付けられている。接続管７４は、ゴム状弾性体等により構成されており、可撓性、気密性を有する。
【００３７】
接続管７４の一端はスリーブ７２の外周面に固定されており、接続管７４とスリーブ７２との接触部引用文献の気密性が確保されている。一方、接続管７４の他端は、内筒２５の外周面に移動可能に嵌め込まれている。つまり、接続管７４は内筒２５に対して、長さ方向に移動可能である。そして、接続管７４の内周面と内筒２５の外周面との接触箇所に、固体潤滑剤、例えば、二硫化モリブデン、グラファイト等が塗布されている。このように、接続管７４及び内筒２５の耐摩耗性が確保され、かつ、接続管７４と内筒２５との接触箇所の気密性が確保されている。
【００３８】
一方、スリーブ７３の外周面及び内筒４８の外周面に亘って接続管７５が取り付けられている。接続管７５は、ゴム状弾性体等により構成されており、可撓性、気密性を有する。
【００３９】
接続管７５の一端はスリーブ７３の外周面に固定されており、接続管７５とスリーブ７３との接触箇所の気密性が確保されている。一方、接続管７５の他端は、内筒４８の外周面に移動可能に嵌め込まれている。つまり、接続管７５は内筒４８に対して、長さ方向に移動可能である。そして、接続管７５の内周面と内筒４８の外周面との接触箇所に、固体潤滑剤、例えば、二硫化モリブデン、グラファイト等が塗布されている。接続管７４及び接続管７５は、回転力伝達部材７７を中心とする円周上で、１８０度を隔ててハウジング７０に接続されている。
【００４０】
このように、接続管７５及び内筒４８の耐摩耗性が確保され、かつ、接続管７５と内筒４８との接触箇所の気密性が確保されている。上記の構成により、第１圧力室１７と、第２圧力室４０とが、通路２５ａ、接続管７４の内部、第３圧力室７１、接続管７５の内部、通路４８ａを介して、気体の流通が可能な状態でつながっている。
【００４１】
また、動作本体６３の平面視で、ハウジング７０の中心を貫通する差し込み穴７６が設けられている。差し込み穴７６は第３圧力室７１にはつながっていない。そして、差し込み穴２８，７６，５１に亘って回転力伝達部材７７が配置されている。回転力伝達部材７７は、金属製のリーフスプリング等、弾性、可撓性を有する材料により構成されており、回転力伝達部材７７側面断面形状は、非円形、例えば長方形である。この回転力伝達部材７７は、動作本体６３の回転力を第１気筒１６及び第２気筒３９に伝達する役割を持つ。すなわち、ハウジング７０と回転力伝達部材７７は相対回転せず、回転力伝達部材７７と第１気筒１６とは相対回転せず、回転力伝達部材７７と第２気筒３９とは相対回転しない。
【００４２】
さらに、ハウジング７０における第１気筒１６側に、プーリ７８が設けられている。プーリ７８はハウジング７０と同心状に配置されている。また、ハウジング７０における第１気筒１６側に、ガイド部材７９が設けられている。また、ハウジング７０にベルト８０の一端が固定されており、ベルト８０はプーリ７８に巻き掛けられ、かつ、ガイド部材７９により案内されている。ベルト８０は、可撓性を有するが、長さ方向には伸縮しない材料が用いられている。また、プーリ７８には、ベルト８０が脱落しないように、溝等が設けられている。このため、ベルト８０が長さ方向に引かれると、動作本体６３に対して回転力が加わる。
【００４３】
ベルト８０の他端は、ガイド部材７９の開口部８１から出ている。ベルト８０の他端に、弾性部材８２の一端が接続され、弾性部材８２の他端は係止部３７に係止されている。弾性部材８２はゴム状弾性体等、伸縮する材料により構成されている。
【００４４】
また、ベルト８０は、ガイド部材７９により長さ方向に移動可能に支持されている。ガイド部材７９には、ベルト８０が長さ方向に移動することを防止するロックレバー８３が設けられている。ロックレバー８３は、支持軸８４を中心として回動可能であり、ロックレバー８３が所定の位置にあると、ロック部材８５がベルト８０に押し付けられ、ベルト８０が長さ方向に移動することを防止できる。動作本体６３を側面視すると、所定の位置にあるロックレバー８３の自由端は、軸受６７の外側に位置する。
【００４５】
一方、ハウジング７０における第２気筒３９側に、プーリ８６が設けられている。プーリ８６はハウジング７０と同心状に配置されている。また、ハウジング７０における第２気筒３９側に、ガイド部材８７が設けられている。また、ハウジング７０にベルト８８の一端が固定されており、ベルト８８はプーリ８６に巻き掛けられ、かつ、ガイド部材８７により案内されている。プーリ８６には、ベルト８８が脱落しないように、溝等が設けられている。このため、ベルト８８が長さ方向に引かれると、動作本体６３回転させる力が生じる。ベルト８８は、可撓性を有するが、長さ方向には伸縮しない材料が用いられている。
【００４６】
ベルト８８の他端は、ガイド部材８７の開口部８９から出ている。ベルト８８の他端に、弾性部材９０の一端が接続され、弾性部材９０の他端は係止部６０に係止されている。弾性部材９０はゴム状弾性体等、伸縮する材料により構成されている。
【００４７】
また、ベルト８８は、ガイド部材８７により長さ方向に移動可能に支持されている。ガイド部材８７には、ベルト８８が長さ方向に移動することを防止するロックレバー９１が設けられている。ロックレバー９１は、支持軸９２を中心として回動可能であり、ロックレバー９１が所定の回動位置にあると、ロック部材９３がベルト８８に押し付けられて、ベルト８８が長さ方向に移動することを防止できる。動作本体６３を側面視すると、所定の位置にあるロックレバー９１の自由端は、軸受６７の外側に位置する。
【００４８】
次に、静圧発動機１０の作動原理を説明する。図１及び図２に示す静圧発動機１０は、動作本体６３が初期位置で停止している状態にある。初期位置とは、動作本体６３が、第２プレート１３に対して略垂直な状態にあることを意味する。動作本体６３が初期位置にあると、支持軸６５を中心とする円の半径方向で、接続管７４は、接続管７５よりも外側に位置する。また、ロックレバー８３は所定の位置で停止されており、ロック部材８５がベルト８０に押し付けられている。このため、ベルト８０は長さ方向に移動できない。
【００４９】
一方、ロックレバー９１は所定の位置から所定の角度回動された位置にあり、ロック部材９３はベルト８８に押し付けられていない。つまり、ベルト８８は長さ方向に移動可能である。このため、弾性部材９０の弾性力でベルト８８がプーリ８６から繰り出されており、ベルト８８の一部は、図１及び図２のように弛んでいる。また、図３のように、第１気筒１６の係止爪２９はストッパ３１に接触しており、図４のように、第２気筒３９の係止爪５２はストッパ５４に接触している。
【００５０】
動作本体６３が初期位置で停止している状態で、気体注入口４４を閉じ、かつ、気体注入口２１から第１気筒１６に圧縮性流体、例えば、空気を注入し、気体注入口２１を閉じる。すると、第１圧力室１７の圧力は、通路２５ａ、第３圧力室７１、通路４８ａを経て、第２圧力室４０に伝達され、気体が存在する箇所の圧力が同一となる。
【００５１】
すると、動作本体６３では、気体の圧力がハウジング７０の内面に加わり、動作本体６３が、支持軸６５を中心として揺動させようとする力が生じる。具体的には、第３圧力室７１を形成するハウジング７０において、支持軸６５からの距離（モーメントの腕）が長い方の受圧箇所が受ける圧力で、動作本体６３が支持軸６５を中心として、図１及び図２で反時計回りに回転する力が生じる。
【００５２】
動作本体６３が図１及び図２で反時計回りに揺動すると、ロック部材８５の力がベルト８０に加わっている間は、ベルト８０は長さ方向に移動できず、弾性部材８２が弾性力に抗して伸びる。
【００５３】
動作本体６３の揺動角度が増加して、ロックレバー８３がロック解除部６２に接触すると、ロックレバー８３は支持軸８４を中心として回動し、ロック部材８５がベルト８０から離れて、ベルト８０は長さ方向への移動が可能となる。このため、弾性部材８２が縮む力でべルト８０が長さ方向に移動し、動作本体６３は、図５において時計回りＤ１で回転する。動作本体６３が図５で時計回りＤ１で回転すると、ベルト８０はプーリ７８から繰り出される。
【００５４】
上記のように動作本体６３が図５で時計回りＤ１で回転するということは、動作本体６３が図６で反時計回りＤ２で回転することを意味する。動作本体６３が図６で反時計回りＤ２で回転すると、ベルト８８はプーリ８６に巻き取られる。
【００５５】
動作本体６３の回転力は、回転力伝達部材７７を介して第１気筒１６及び第２気筒３９に伝達され、第１気筒１６、第２気筒３９、動作本体６３が同じ向きで回転する。つまり、動作本体６３が図６で反時計回りＤ２で回転するということは、第１気筒１６が図３で反時計回りＤ２で回転することを意味する。また、動作本体６３が図５で時計回りＤ１で回転するということは、第２気筒３９が図４で時計回りＤ１で回転することを意味する。
【００５６】
上記の動作中、第１気筒１６、第２気筒３９、動作本体６３が、初期位置から所定角度、例えば、９０度以上回転した以降は、図１及び図２において、動作本体６３を支持軸６５を中心として時計回りに回動させようとする力が、動作本体６３を、図１及び図２で反時計回りに移動させようとする力よりも大きくなる。その理由は、動作本体６３を図１及び図２で時計回りに揺動させようとする力に相当するモーメントの腕の長さが、動作本体６３を図１及び図２で反時計回りに揺動させようとする力に相当するモーメントの腕の長さよりも長くなるからである。
【００５７】
しかし、動作本体６３が図２で反時計回りに揺動する慣性力は、第３圧力室７１の圧力で動作本体６３をび図２で時計回りに揺動させようとする力よりも大きいため、動作本体６３は反時計回りに揺動する動作を継続する。また、第１気筒１６は図３で反時計方向Ｄ２に回る動作が継続され、第２気筒３９は図４で時計方向Ｄ１に回る動作が継続される。
【００５８】
そして、第１気筒１６の係止爪３０がストッパ３２に接触すると、第１気筒１６が停止する。また、第２気筒３９の係止爪５３がストッパ５５に接触すると、第２気筒３９が停止する。さらに、軸受６７が緩衝部材５９に接触して、動作本体６３が一旦停止する。
【００５９】
すると、第３圧力室７１の圧力で、動作本体６３は図２で支持軸６５を支点として時計回りに揺動し始める。また、動作本体６３は、弾性部材９０の収縮力で、図６の時計回りＥ１で回転を開始し、ベルト８８はプーリ８６から繰り出される。動作本体６３が図６において時計回りＥ１で回転するということは、動作本体６３が図５で反時計回りＥ２で回転することになり、ベルト８０はプーリ７８に巻き取られ、弾性部材８２が延ばされる。また、第１気筒１６は図３で時計回りＥ１で回転し、第２気筒３９は図４で反時計回りＥ２で回転する。
【００６０】
動作本体６３の回転力は、回転力伝達部材７７を介して第１気筒１６及び第２気筒３９に伝達され、第１気筒１６、第２気筒３９、動作本体６３が同じ向きで回転する。このように、動作本体６３が図１及び図２で支持軸６５を支点として時計回りに揺動する場合における動作本体６３の回転方向は、動作本体６３が図１及び図２で支持軸６５を支点として反時計回りに揺動する場合における動作本体回転方向とは逆である。
【００６１】
そして、動作本体６３が図２で支持軸６５を支点として時計方向に揺動を開始した時点から、所定角度、例えば、９０度以上回転すると、第３圧力室７１の圧力で動作本体６３を図２で反時計回りに揺動させようとする力は、動作本体６３を時計回りに揺動させようとする力よりも大きくなる。その理由は前述したとおりである。しかし、動作本体６３が揺動している際の慣性力は、動作本体６３を時計回りに揺動させようとする力よりも大きいため、動作本体６３は時計回りに揺動する動作を継続する。そして、第１気筒１６の係止爪２９ストッパ３１に接触し、かつ、第２気筒３９の係止爪５２がストッパ５４に接触し、動作本体６３が停止する。
【００６２】
すると、第３圧力室７１の圧力で、動作本体６３は図２で支持軸６５を支点として反時計回りに揺動し始める。また、動作本体６３は、弾性部材８２の収縮力で、図５の時計回りＤ１で回転を開始し、ベルト８０はプーリ７８から繰り出される。動作本体６３が図５において時計回りＤ１で回転するということは、動作本体６３が図６で反時計回りＤ２で回転することになり、ベルト８８はプーリ８６に巻き取られ、弾性部材９０が延ばされる。また、第１気筒１６は、図３で反時計回りＤ２で回転し、第２気筒３９は、図４で時計回りＤ１で回転する。
【００６３】
そして、動作本体６３が図２で支持軸６５を支点として反時計方向に揺動を開始した時点から、所定角度、例えば、９０度以上回転すると、第３圧力室７１の圧力で動作本体６３を図２で反時計回りに揺動させようとする力は、動作本体６３を時計回りに揺動させようとする力よりも大きくなる。その理由は前述したとおりである。しかし、動作本体６３が揺動している際の慣性力は、動作本体６３を時計回りに揺動させようとする力よりも大きいため、動作本体６３は時計回りに揺動する動作を継続する。
【００６４】
以後、上記と作用及び動作を繰り返す。すなわち、動作本体６３は支持軸６５を中心として所定角度の範囲内で揺動し、第１気筒１６、第２気筒３９は、所定角度（１８０度以下）の範囲内で正回転し、かつ、所定角度（１８０度以下）の範囲内で逆回転する。なお、緩衝部材３６，５９は、動作本体６３が揺動したときに軸受６７が衝突すると、動作本体６３が揺動する際の衝撃を吸収する。
【００６５】
静圧発動機１０を船舶、自動車等に搭載して、第１気筒１６及び第２気筒３９の所定角度の範囲の回転力を、３６０度以上の一方向の回転力に変換し、その回転力を船舶の推進軸、自動車の駆動輪、発電機に伝達することが可能である。また、静圧発動機１０を船舶、自動車などに搭載して動作本体６３の揺動力を、３６０度以上の一方向の回転力に変換し、その回転力を船舶の推進軸、自動車の駆動輪、発電機に伝達することが可能である。
【００６６】
本実施形態の静圧発動機１０は、気体の圧力、弾性部材８２，９０の弾性力を利用して、動作本体６３を揺動させ、第１気筒１６及び第２気筒３９を回転させるため、利用場所は限定されない。また、電力供給や燃料の燃焼は行わない、環境を汚染することもない。
【００６７】
本実施形態の静圧発動機１０は、動作本体６３が揺動し、かつ、第１気筒１６及び第２気筒３９が回転すると、回転力伝達部材７７と接続筒２７，５０その接触面で摩擦抵抗が生じ、接続管７４と内筒２５との接触面で摩擦抵抗が生じ、接続管７５と内筒４８との接触面で摩擦抵抗が生じ、軸受６７で摩擦抵抗が生じる。このため、動作本体６３、第１気筒１６及び第２気筒３９の運動エネルギは、時間が経過することに伴い低減する。したがって、動作本体６３、第１気筒１６及び第２気筒３９は、動作本体６３が揺動を開始した時点から、所定時間が経過すると停止する。
【００６８】
本実施形態で説明した構成と、本考案の構成との対応関係を説明すると、図１で、動作本体６３が時計回りに揺動する向きが、本考案における第１の向きに相当し、動作本体６３が反時計回りに揺動する向きが、本考案における第２の向きに相当し、弾性部材８２が、本考案における第１弾性部材に相当し、弾性部材９０が、本考案における第２弾性部材に相当する。
【００６９】
また、ベルト８０が、本考案の第１巻き掛け部材に相当し、ベルト８８が、本考案の第２巻き掛け部材に相当し、プーリ７８が、本考案の第１プーリに相当し、プーリ８６が、本考案の第２プーリに相当する。さらに、軸受２２が、本考案の第１軸受に相当し、軸受４５が、本考案の第２軸受に相当し、アーチ３３，５６が、本考案の支持部材に相当し、接続管７４が、本考案の第１接続管に相当し、接続管７５が、本考案の第２接続管に相当する。さらに、係止爪２９，３０及びストッパ３１，３２が、本考案の第１規制部材に相当し、係止爪５２，５３及びストッパ５４，５５が、本考案の第２規制部材に相当する。
【００７０】
本考案は前記した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、弾性部材８２，９０は動作本体、各気筒が摩擦力に抗して揺動、回転できるようにばね定数を設計する。また、ベルト８０，８８に代えて、ロープ、ワイヤを用いることもできる。さらに、第１気筒１６及び第２気筒３９の所定角度の範囲の回転力、動作本体６３の揺動力を、回転力に変換する機構は、周知の動力変換機構、例えば、ラックアンドピニオン機構、歯車機構、巻き掛け伝動機構等を用いればよい。さらに、第２プレート１３を略水平に配置した例を説明しているが、第２プレート１３は略水平方向以外の方向に配置してもよい。
【００７１】
また、静圧発動機１０は、気体注入口２１を開かずに気体注入口４４を開いて第２気筒３９の第２圧力室４０から気体を注入し、気体注入口４４を閉じてもよい。さらに、アーチ３３に突出部、ロック解除部を設けることも可能である。このようにすれば、動作本体６３が初期位置にある際に、ロックレバー８３を非ロック状態とし、ロックレバー９１をロック状態としてから、気体を第１圧力室、第２圧力室、第３圧力室に封入すると、動作本体６３は図２で時計方向に揺動を開始する。回転力伝達部材７７は、断面形状が四角形に限らず、多角形であればよい。この場合、差し込み穴２８，５１の断面形状は、回転力伝達部材７７の断面形状と同じとする。さらに、第１気筒１６及び第２気筒３９の側面形状は、長方形に限らず、円形、楕円形等でもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０…静圧発動機、１１…台、１６…第１気筒、１７…第１圧力室、２２，４５…軸受、３３，５６…アーチ、３９…第２気筒、４０…第２圧力室、６３…動作本体、７０…ハウジング、７４，７５…接続管、７７…回転力伝達部材、７８，８６…プーリ、８０，８８…ベルト、８２，９０…弾性部材、Ａ…第１軸線、Ｂ…第２軸線。
【図１】
0003192841.tif 000003
【図２】
0003192841.tif 000004
【図３】
0003192841.tif 000005
【図４】
0003192841.tif 000006
【図５】
0003192841.tif 000007
【図６】
0003192841.tif 000008