【手続補正書】
【提出日】平成22年5月12日(2010.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークピースに対する摩擦攪拌溶接（ＦＳＷ）動作を実行する方法であって、
ＦＳＷ装置（１０４，５０２，７０４）が前記ワークピース（１０８）に対する前記動作を実行するとき、経路（２１４）に沿って前記ワークピースに対して前記ＦＳＷ装置を移動させるステップと、
位置決め装置（１１２，６０４，７２０）が前記ワークピースに対して前記ＦＳＷ装置とともに移動するように、前記ＦＳＷ装置の移動と同時に、前記ＦＳＷ装置に直接取付けられた前記位置決め装置を用いて前記経路に沿った連続点において前記ワークピースを位置決めするステップとを含み、前記ワークピースを位置決めするステップは、前記ＦＳＷ装置および前記経路に対して前記位置決め装置によって固定された位置に前記ワークピースを調整するよう前記ワークピースに力を加えるステップとを含む方法。
【請求項２】
ワークピースに対する摩擦攪拌溶接（ＦＳＷ）動作を実行する方法であって、
ＦＳＷ装置（１０４，５０２，７０４）が前記ワークピース（１０８）に対する前記動作を実行するとき、経路（２１４）に沿って前記ワークピースに対して前記ＦＳＷ装置を移動させるステップと、
位置決め装置（１１２，６０４，７２０）が前記ワークピースに対して前記ＦＳＷ装置とともに移動するように、前記ＦＳＷ装置の移動と同時に、前記ＦＳＷ装置に直接取付けられた前記位置決め装置を用いて前記経路に沿った連続点において前記ワークピースを位置決めするステップとを含み、前記ワークピースを位置決めするステップは、前記ＦＳＷ装置および前記経路に対して前記位置決め装置によって固定された位置に前記ワークピースを調整するよう前記ワークピースに力を加えるステップ及び第１の係合機構（２０６）および第２の係合機構（２０８）を前記ワークピースと係合させるステップを含み、前記第１および第２の係合機構は、間隔をあけて配置され、前記ＦＳＷ装置が前記ＦＳＷ動作を実行する作業位置の両側において前記経路に沿って位置決めされ、
前記ワークピースの位置決めと同時に、前記第１および第２の係合機構のうちの少なくとも１つによって加えられる力を動的に調整するステップであって、前記位置決め装置は、
前記ＦＳＷ装置に結合され、前記ＦＳＷ装置が前記経路に沿って前記ワークピースに対して移動するとき、前記ＦＳＷ装置とともに移動可能に構成された本体部材（２０２）と、
前記本体部材に結合され、ＦＳＷ装置動作がＦＳＷ動作を実行する前記ワークピースに係合されるよう構成された複数の係合機構（２０６，２０８）であって、ＦＳＷ装置が前記経路に沿って移動するとき、前記係合機構は前記ＦＳＷ装置と前記経路に対して一定の関係を有して前記ワークピースを整列するように協働するよう前記経路に整列されるように構成され、前記複数の係合機構は第１の係合機構（２０６）と第２の係合機構（２０８）とを有する、方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法であり、第１の係合機構と第２の係合機構のそれぞれは、
前記ＦＳＷ装置に整列され、前記経路に対して平行に固定位置を規定するよう前記ＦＳＷ装置と整列した位置決めローラ（３０２）と、
前記経路上の連続点において他のワークピース（１０６）に接合されるときに前記ワークピース（１０８）を位置決めする力をもたらすようクランプ領域が部材間に形成されるように、前記位置決めローラに対向するよう配置される、対応するテンションローラとを有する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
ワークピースに対する摩擦攪拌溶接（ＦＳＷ）動作を実行するためのアセンブリであって、
経路（２１４）を横断し、前記経路に沿ってＦＳＷ動作を実行するよう構成されたＦＳＷ装置（１０４，５０２，７０４）と、
位置決め装置（１１２，６０４，７２０）とを含み、前記位置決め装置は、前記位置決め装置が前記ＦＳＷ装置とともに横断するように前記ＦＳＷ装置に直接取付けられ、前記位置決め装置は
前記ＦＳＷ装置に結合され、前記ＦＳＷ装置が前記経路に沿って前記ワークピースに対して移動するとき前記ＦＳＷ装置とともに移動可能である本体部材（２０２）と、
前記本体部材に結合され、前記ＦＳＷ装置がＦＳＷ動作を実行するワークピースに係合するよう構成された複数の係合機構（２０６，２０８）を含み、前記複数の係合機構は、前記ＦＳＷ装置が前記経路に沿って移動するように、前記経路に整列されるように構成され、前記係合機構は前記ＦＳＷ装置および前記経路に対して一定の関係で前記ワークピースを整列させるよう協働し、
前記ＦＳＷ装置は、作業位置において前記ワークピースに対する摩擦攪拌溶接動作を実行し、
前記複数の係合機構は第１の係合機構（２０６）および第２の係合機構（２０８）を含み、前記第１および第２の係合機構は、間隔をあけて配置され、前記作業位置の両側において前記経路に沿って位置決めされ、第１及び第２の係合機構の少なくとも１つは摩擦攪拌動作の間第１及び第２の係合機構の前記少なくとも１つによって加えられる力を動的に調整するよう構成されたアジャストメント（３１２）を含む、アセンブリ。
【請求項５】
前記第１および第２の係合機構のうちの少なくとも１つは、
前記経路の側方側に配置されたロケータ部材（３０２，６０６）と、
前記経路の反対側の側方側において前記ロケータ部材近傍に位置決めされたガイド部材（３０８，６０８）とを含み、前記ガイド部材は、前記摩擦攪拌溶接動作中に前記ロケータ部材に対して前記ワークピースを付勢的に係合するよう前記ワークピースに対して付勢力を加えるよう構成される、請求項４記載のアセンブリ。
【請求項６】
前記第１および第２の係合機構のうちの少なくとも１つはさらに、
前記ガイド部材に作動的に結合されるアクチュエータ（６１０）を含み、前記アクチュエータは、前記摩擦攪拌動作中に前記付勢力を動的に制御するよう構成される、請求項４に記載のアセンブリ。
【請求項７】
各々の係合機構はローラの組を含み、ローラの各組は、前記ローラの組の間にクランプ領域を形成し、前記ＦＳＷ装置の中心線に対してほぼ平行になるよう配置されたロケータローラ（３０２）およびテンションローラ（３０８）を有し、
それぞれのクランプ領域は、前記ワークピースの軸に沿って前記ワークピースを係合し、ＦＳＷ装置の移動とともに前記軸を下降して前記軸に沿った連続点においてクランプ力を加え、これにより、前記経路に対して前記ワークピースを整列させる、請求項４ないし６のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項８】
前記テンションローラは、１つ以上のテンションアジャスタを介して取付けられ、各々のテンションアジャスタは、前記ワークピースに加えられるクランプ力を変えるよう制御可能に調整できる、請求項７に記載のアセンブリ。
【請求項９】
前記係合機構は、前記ワークピースが前記作業位置において前記経路に対してほぼ平行に位置決めされるように、前記ワークピースを整列させるよう構成される、請求項５ないし８のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１０】
前記経路は、前記ＦＳＷ装置に結合され、前記経路に沿って前記ＦＳＷ装置の動きを制御する制御システムによって設定される、請求項５ないし９のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１１】
請求項４ないし１０のいずれか１項によるアセンブリを形成するための位置決め装置であって、
前記ＦＳＷ装置（１０４，５０２，７０４）に結合されるよう構成され、前記ＦＳＷ装置が経路（２１４）に沿って前記ワークピース（１０８）に対して移動するとき前記ＦＳＷ装置とともに移動可能である本体部材（２０２）と、
―前記本体部材に結合され、前記ＦＳＷ装置が前記ＦＳＷ動作を実行する前記ワークピースを係合するよう構成される複数の係合機構（２０６，２０８）とを有し、
前記複数の係合機構は、前記ＦＳＷ装置が前記経路に沿って移動するとき、前記係合機構が前記ＦＳＷ装置および前記経路に対して一定の関係で前記ワークピースを整列させるよう協働するように前記経路と整列するよう構成され、
前記ＦＳＷ装置は、作業位置において前記ワークピースに対する摩擦攪拌溶接動作を実行し、
前記複数の係合機構は第１の係合機構（２０６）および第２の係合機構（２０８）を含み、前記第１および第２の係合機構は、間隔をあけて配置され、前記作業位置の両側において前記経路に沿って位置決めされ、第１及び第２の係合機構の少なくとも１つは摩擦攪拌動作の間、第１及び第２の係合機構の前記少なくとも１つによって加えられる力を動的に調整するよう構成されたアジャストメント（３１２）を含む、位置決め装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
この発明の好ましい実施例および代替的な実施例を上述のとおり図示および説明してきたが、この発明の精神および範囲から逸脱することなく多くの変更が可能であり得る。したがって、この発明の範囲は、これらの好ましい実施例および代替的な実施例の開示によっては限定されない。むしろ、この発明は、添付の特許請求の範囲を参照することによって全体が決定されるはずである。
また、本発明は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
ワークピースに対する製造動作を実行するツーリング装置とともに用いられる位置決め装置であって、
前記ツーリング装置に結合されるよう構成され、前記ツーリング装置が経路に沿って前記ワークピースに対して移動するとき前記ツーリング装置とともに移動可能である本体部材と、
前記本体部材に結合され、前記ツーリング装置が前記製造動作を実行する前記ワークピースを係合するよう構成される複数の係合機構とを含み、
前記複数の係合機構は、前記ツーリング装置が前記経路に沿って移動するとき、前記係合機構が前記ツーリング装置および前記経路に対して一定の関係で前記ワークピースを整列させるよう協働するように前記経路と整列するよう構成される、位置決め装置。
（態様２）
前記ワークピースは長手のストリンガであり、前記ツーリング装置は、前記ワークピースを金属薄板の外板部材に接合して航空機の胴体構成要素を形成するよう構成され、前記製造動作は、溶接、リベット締め、接着、切断、折り目付け、打抜き、クリンプ加工および曲げ加工のうちの少なくとも１つを含む、態様１に記載の位置決め装置。
（態様３）
前記ツーリング装置は、作業位置において前記ワークピースに対する前記製造動作を実行し、前記複数の係合機構は第１の係合機構および第２の係合機構を含み、前記第１および第２の係合機構は、間隔をあけて配置され、前記作業位置の両側において前記経路に沿って位置決めされる、態様１に記載の位置決め装置。
（態様４）
前記第１および第２の係合機構のうちの少なくとも１つは、
前記経路の側方側に配置されたロケータ部材と、
前記経路の反対側の側方側において前記ロケータ部材近傍に位置決めされたガイド部材とを含み、前記ガイド部材は、前記製造動作中に前記ロケータ部材に対して前記ワークピースを付勢的に係合するよう前記ワークピースに対して付勢力を加えるよう構成される、態様３に記載の位置決め装置。
（態様５）
前記第１および第２の係合機構のうちの少なくとも１つはさらに、前記ガイド部材に作動的に結合されるアクチュエータを含み、前記アクチュエータは、前記製造動作中に前記付勢力を動的に制御するよう構成される、態様４に記載の位置決め装置。
（態様６）
各々の係合機構はローラの組を含み、ローラの各組は、前記ローラの組の間にクランプ領域を形成し、前記ツーリング装置の中心線に対してほぼ平行になるよう配置されたロケータローラおよびテンションローラを有し、
それぞれのクランプ領域は、前記ワークピースの軸に沿って前記ワークピースを係合し、ツール装置の移動とともに前記軸を下降して前記軸に沿った連続点においてクランプ力を加え、これにより、前記経路に対して前記ワークピースを整列させる、態様１に記載の位置決め装置。
（態様７）
前記テンションローラは、１つ以上のテンションアジャスタを介して取付けられ、各々のテンションアジャスタは、前記ワークピースに加えられるクランプ力を変えるよう制御可能に調整できる、態様６に記載の位置決め装置。
（態様８）
前記ツーリング装置は、作業位置において前記ワークピースに対する前記製造動作を実行し、前記係合機構は、前記ワークピースが前記作業位置において前記経路に対してほぼ平行に位置決めされるように、前記ワークピースを整列させるよう構成される、態様１に記載の位置決め装置。
（態様９）
前記経路は、前記ツーリング装置に結合され、前記経路に沿って前記ツーリング装置の動きを制御する制御システムによって設定される、態様１に記載の位置決め装置。
（態様１０）
ワークピースに対する製造動作を実行するためのアセンブリであって、
経路を横断し、前記経路に沿って前記製造動作を実行するよう構成されたツーリング装置と、
位置決め装置とを含み、前記位置決め装置は、前記位置決め装置が前記ツーリング装置とともに横断するように前記ツーリング装置に直接取付けられ、前記位置決め装置は少なくとも１つの係合機構を含み、前記少なくとも１つの係合機構は、前記経路が横断されるとき、前記製造動作が前記経路に沿って連続点において実行される点に対して一定の向きに前記ワークピースを位置決めするよう前記ワークピースにクランプ力を加える、アセンブリ。
（態様１１）
前記少なくとも１つの位置決め装置は、前記ツーリング装置に結合され、前記ツーリング装置が前記経路に沿って移動するとき前記ツーリング装置とともに移動可能である本体部材を含み、前記少なくとも１つの係合機構は、前記本体部材に結合され、前記ワークピースを係合するよう構成される複数の係合機構を含み、前記複数の係合機構は、前記ツーリング装置が前記経路に沿って移動するとき、前記係合機構が前記ツーリング装置および前記経路に対して一定の関係で前記ワークピースを整列させるよう協働するように、前記経路と整列するよう構成される、態様１０に記載のアセンブリ。
（態様１２）
前記ツーリング装置は、作業位置において前記ワークピースに対する前記製造動作を実行し、前記複数の係合機構は第１の係合機構および第２の係合機構を含み、前記第１および第２の係合機構は、間隔をあけて配置され、前記作業位置の両側において前記経路に沿って位置決めされる、態様１１に記載のアセンブリ。
（態様１３）
前記第１および第２の係合機構のうちの少なくとも１つは、
前記経路の側方側に配置されたロケータ部材と、
前記経路の反対側の側方側において前記ロケータ部材近傍に位置決めされたガイド部材とを含み、前記ガイド部材は、前記製造動作中に前記ロケータ部材に対して前記ワークピースを付勢的に係合するよう前記ワークピースに対して付勢力を加えるよう構成され、前記第１および第２の係合機構のうちの少なくとも１つはさらに、
前記ガイド部材に作動的に結合されるアクチュエータを含み、前記アクチュエータは、前記製造動作中に前記クランプ力を動的に制御するよう構成される、態様１２に記載のアセンブリ。
（態様１４）
各々の係合機構はさらに、
前記経路に対して平行に固定位置を規定するようツーリング装置と整列した位置決め部材と、
対応するテンション部材とを含み、前記対応するテンション部材は、クランプ領域が前記位置決め部材と前記テンション部材との間に前記経路に対してほぼ平行に形成されるように、前記位置決め部材に対向するよう配置される、態様１０に記載のアセンブリ。
（態様１５）
前記テンション部材は、前記ワークピースに対しクランプ力をもたらすよう前記部材間に調整可能に張力を与える１つ以上のテンションアジャスタを介して前記位置決め装置に取付けられる、態様１４に記載のアセンブリ。
（態様１６）
前記位置決め装置は、位置調整装置を用いて前記ツーリング装置に結合され、前記位置調整装置は、前記製造動作の実行中に制御信号に応答して前記ツーリング装置に対する前記位置決め装置の位置を調整するよう構成される、態様１０に記載のアセンブリ。
（態様１７）
ワークピースに対する製造動作を実行する方法であって、
ツーリング装置が前記ワークピースに対する前記製造動作を実行するとき、経路に沿って前記ワークピースに対して前記ツーリング装置を移動させるステップと、
位置決め装置が前記ワークピースに対して前記ツーリング装置とともに移動するように、前記ツーリング装置の移動と同時に、前記ツーリング装置に直接取付けられた前記位置決め装置を用いて前記経路に沿った連続点において前記ワークピースを位置決めするステップとを含み、前記ワークピースを位置決めするステップは、前記ツーリング装置および前記経路に対して前記位置決め装置によって固定された位置に前記ワークピースを調整するよう前記ワークピースに力を加えるステップを含む、方法。
（態様１８）
前記ワークピースを位置決めするステップはさらに、第１の係合機構および第２の係合機構を前記ワークピースと係合させるステップを含み、前記第１および第２の係合機構は、間隔をあけて配置され、前記ツーリング装置が前記製造動作を実行する作業位置の両側において前記経路に沿って位置決めされる、態様１７に記載の方法。
（態様１９）
前記ワークピースの位置決めと同時に、前記第１および第２の係合機構のうちの少なくとも１つによって加えられる力を動的に調整するステップをさらに含む、態様１８に記載の方法。
（態様２０）
前記位置決め装置は、
前記位置決め装置を前記ツーリング装置に固定するために複数の取付具を有する本体と、
前記本体上に配置された第１の係合機構および第２の係合機構とを含み、各々の係合機構は、
前記経路に対して平行に固定位置を規定するようツール装置と整列した位置決めローラと、
対応するテンションローラとを含み、前記対応するテンションローラは、前記経路上の連続点において前記第２のワークピースに接合されるときに前記第１のワークピースを位置決めする力をもたらすようクランプ領域が部材間に形成されるように、前記位置決めローラに対向するよう配置される、態様１７に記載の方法。