(57)【要約】      （修正有）【課題】麺包装時に麺の割れ等の不具合を回避しつつ生産速度を向上させることが可能な麺包装機構を提供する。【解決手段】２本の容器吸引軸によって一度に２列の容器を吸引する容器吸引ユニットを備える麺包装機構において、容器吸引ユニットは、２本の容器吸引軸と、容器吸引軸の両端に位置して立板上に固定された同方向ダブルＳ型溝板３６と、を備えており、２本容器吸引軸は、平行に配列され、それぞれ同方向ダブルＳ型溝板３６に形成されたガイド溝３６Ａに沿って落下することで１８０°反転し、同方向ダブルＳ型溝板３６に形成された２つのガイド溝３６Ａは、互いに平行であり、かつ、同一形状となっている。【選択図】図６
0003192212.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
２本の容器吸引軸によって一度に２列の容器を吸引する容器吸引ユニットを備える麺包装機構であって、
前記容器吸引ユニットは、２本の前記容器吸引軸と、該容器吸引軸の両端に位置して立板上に固定された同方向ダブルＳ型溝板と、を備えており、
２本の前記容器吸引軸は、平行に配列され、それぞれ前記同方向ダブルＳ型溝板に形成されたガイド溝に沿って落下することで１８０°反転し、
前記同方向ダブルＳ型溝板に形成された２つの前記ガイド溝は、互いに平行であり、かつ、同一形状となっていることを特徴とする麺包装機構。
【請求項２】
前記容器吸引ユニットに加えて、麺搬送ユニット、容器供給ユニット、麺プッシュユニット及び回転ドラムユニットを備えており、
前記麺搬送ユニットは、フレームと、伝動チェーンと、前記麺搬送ユニット用の駆動軸と、従動軸と、プッシュロッドと、前記麺搬送ユニット用のカムと、揺動アーム、前記麺搬送ユニット用の連結ロッド、前記麺搬送ユニット用のクランクと、前記麺搬送ユニット用の回転軸と、麺塊位置制限ロッドとを備えており、前記プッシュロッドは、前記伝動チェーンに固定されて取り付けられ、前記麺搬送ユニット用の駆動軸と前記従動軸との間は、前記伝動チェーンにより連結され、前記揺動アームは、前記麺搬送ユニット用の連結ロッドと連結され、前記麺搬送ユニット用の連結ロッドは、前記麺搬送ユニット用のクランクと連結されてから前記麺搬送ユニット用の回転軸の一端に固定され、麺塊位置制限ロッドは、前記麺搬送ユニット用の回転軸に固定されており、
前記容器供給ユニットは、２列の容器供給機構からなり、一度に２列の容器を落下させるために用いられ、前記容器供給機構の各列は、容器ガイドドラムと、上クランプと、中央クランプと、下クランプと、前記容器供給ユニット用のクランクと、前記容器供給ユニット用の連結ロッドと、前記容器供給ユニット用の横ロッドと、シリンダと、前記容器供給ユニット用の回転軸と、前記容器供給ユニット用のスライダとを備えており、前記上クランプ、前記中央クランプ及び前記下クランプは、それぞれ前記容器ガイドドラムの下方に位置し、前記シリンダと前記容器供給ユニット用のクランク、連結ロッド及びスライダとは、それぞれ前記容器ガイドドラムの両側に位置し、前記シリンダは、前記容器供給ユニット用のクランクと連結され、前記容器供給ユニット用のクランク及び連結ロッドは、それぞれ前記容器供給ユニット用の回転軸の一端に固定して取り付けられ、前記容器供給ユニット用の連結ロッドの一端は、前記容器供給ユニット用の回転軸に取り付けられ、前記容器供給ユニット用の連結ロッドの他端は、前記容器供給ユニット用のスライダと互いに連結され、前記容器供給ユニット用のスライダは、前記容器供給ユニット用の横ロッドと固定連結され、前記容器供給ユニット用の横ロッドは、前記上クランプと固定連結されており、
前記容器吸引ユニットは、前記容器吸引ユニット用のカムと、第１の回転アームと、前記容器吸引ユニット用の第１の連結ロッドと、連結ブロックと、直線軸受座と、ガイドポストと、前記容器吸引ユニット用の第２の連結ロッドと、第２の回転アームと、２本の前記容器吸引軸と、容器吸引ドラムと、吸盤と、前記同方向ダブルＳ型溝板と、前記容器吸引ユニット用の回転軸と、直線軸受と、前記容器吸引ユニット用の第３の連結ロッドとを備えており、前記容器吸引軸上に複数の前記容器吸引ドラム及び前記吸盤がそれぞれ平行に固定されており、前記容器吸引ユニット用の第３の連結ロッドは、前記容器吸引軸の両端に固定され、前記直線軸受は、前記容器吸引ユニット用の回転軸に固定され、前記容器吸引ユニット用の第３の連結ロッドは、前記直線軸受内に取り付けられ、前記容器吸引ユニット用のカムは、前記フレームの下部の伝動軸上に設けられ、前記容器吸引ユニットのカムは、カム従動部材によって前記第１の回転アームと連結され、前記第１の回転アームは、前記容器吸引ユニット用の第１の連結ロッドと連結され、前記容器吸引ユニット用の第１の連結ロッドは、前記連結ブロックと連結され、前記連結ブロックは、前記容器吸引ユニット用の第２の連結ロッドと互いに連結され、前記容器吸引ユニット用の第２の連結ロッドは、前記第２の回転アームと連結され、前記第２の回転アームは、前記容器吸引軸と連結されており、
前記麺プッシュユニットは、サーボモータと、前記麺プッシュユニット用の軸受座と、前記麺プッシュユニット用の駆動軸と、小歯車と、大歯車と、前記麺プッシュユニット用の複数の連結ロッドと、連結ロッド端軸受と、下連結ホルダと、上連結ホルダと、直線スライドレールと、前記麺プッシュユニット用のスライダと、麺プッシュディスクと、減速器と、前記麺プッシュユニット用のカムと、を備えており、前記サーボモータは、フランジによって前記減速器と連結され、前記減速器は、前記麺プッシュユニット用の駆動軸とキー固定連結され、前記麺プッシュユニット用の駆動軸は、前記小歯車と固定連結され、前記小歯車は、前記大歯車と互いに噛み合い、前記麺プッシュユニット用の複数の連結ロッドのうちの第１の連結ロッドが前記大歯車の側面に取り付けられ、当該第１の連結ロッドの他端は、前記下連結ホルダ及び前記上連結ホルダと互いに連結され、前記下連結ホルダ及び前記上連結ホルダは、前記麺プッシュユニット用のスライダによってそれぞれ前記直線スライドレール上に取り付けられ、前記麺プッシュディスクは、前記上連結ホルダ上に固定され、前記麺プッシュユニット用のカムは、カム従動部材によって前記麺プッシュユニット用の複数の連結ロッドのうちの第２の連結ロッドと互いに連結されており、
前記回転ドラムユニットは、一度に２列の容器を挟持して１８０°反転させてから容器を放すために用いられ、回転ドラム主軸と、前記回転ドラムユニット用の軸受座と、前記回転ドラムユニット用の複数のカムと、前記回転ドラムユニット用の複数の連結ロッドと、間欠割出装置と、麺押出ロッドと、容器クランプと、トレイと、前記回転ドラムユニット用の横ロッドと、前記回転ドラムユニット用のクランクとを備えており、前記間欠割出装置は、前記回転ドラム主軸と互いに連結され、前記回転ドラムユニット用の軸受座は、前記回転ドラム主軸の両端に位置し、前記回転ドラムユニット用の複数のカムのうちの第１のカム及び第２のカムは、それぞれ前記回転ドラムの両側に取り付けられ、前記回転ドラムユニット用の複数のカムのうちの第３のカムは、前記回転ドラムユニット用の複数の連結ロッドのうちの第１の連結ロッドによって前記回転ドラムユニット用の第２のカムと互いに連結され、前記回転ドラムユニット用の複数のカムのうちの第４のカムは、前記回転ドラムユニット用の複数の連結ロッドのうちの第２の連結ロッドによって前記回転ドラムユニット用の第１のカムと連結され、前記回転ドラムユニット用の第２カムは、前記回転ドラムユニット用の複数の連結ロッドのうちの第３の連結ロッドと互いに連結され、当該第３の連結ロッドは、前記容器クランプと互いに連結され、前記回転ドラムユニット用の第１のカムは、前記回転ドラムユニット用のクランクによって前記麺押出ロッドと互いに連結されていることを特徴とする請求項１に記載の麺包装機構。
【請求項３】
前記麺搬送ユニットの前記プッシュロッドは、等間隔に複数取り付けられることを特徴とする請求項２に記載の麺包装機構。
【請求項４】
２列の前記容器供給機構は、互いに平行に配列されていることを特徴とする請求項２または３に記載の麺包装機構。
【請求項５】
前記麺プッシュユニットは、２台の前記サーボモータにより駆動されることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の麺包装機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、麺包装機構に係り、回転ドラム上に載置された麺塊を覆う位置に容器を落下させることで麺塊を包装する麺包装機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
麺包装機構は既に知られており（例えば、特許文献１参照）、その中には、回転ドラム上に載置された麺塊を覆う位置に容器を落下させることで麺塊を包装するものが存在する。この種の麺包装機構は、従来、回転ドラムの軸方向に沿って列状に並んだ容器を一度に吸引し、同様に列状に並んだ麺塊を一度に押して回転ドラム上に載置させた後、一列に並んだ容器群をその下方にある一列の麺塊群を覆う位置に落下させることとしていた。
【０００３】
また、近年、生産速度を上げるための改良策として、容器群の列及び麺塊群の列をそれぞれ２列とする構成が既に導入されている。このような構成を導入するに際しては、図７に図示のＳ型溝板１００が用いられる場合がある。Ｓ型溝板１００は、容器を落下させる際に、容器ＣＵを吸引しながら落下する容器吸引軸３３の移動経路（落下経路）を規定したガイド溝１００Ａが形成された板状部材である。そして、容器群の列を２列にした構成では、Ｓ型溝板１００に２つのガイド溝１００Ａが形成されていることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６２４１３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、２つのガイド溝１００Ａは、通常Ｓ字状に屈曲して形成されている。そして、従来、２つのガイド溝１００Ａは、図７に示すように両者の中心位置を境にして対称（厳密には線対称）に形成されており、具体的には、中途位置でガイド溝１００Ａ同士の間隔が広がるように形成されていた。このような構成では、各列の容器群が落下時に互いに反対側へ向かうようになる。このため、容器の移動範囲が大きくなり、麺塊を押す麺プッシュディスクの空間が狭くなってしまう。このような状況では、麺プッシュディスクの速度が必要以上に早くなるために麺塊を押す際の位置決めが不安定になり、結果として、麺塊の割れ等の問題を生じさせてしまう虞がある。
【０００６】
そこで、本考案は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、麺包装時に麺の割れ等の不具合を回避しつつ生産速度を向上させることが可能な麺包装機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、本考案の麺包装機構によれば、２本の容器吸引軸によって一度に２列の容器を吸引する容器吸引ユニットを備える麺包装機構であって、前記容器吸引ユニットは、２本の前記容器吸引軸と、該容器吸引軸の両端に位置して立板上に固定された同方向ダブルＳ型溝板と、を備えており、２本の前記容器吸引軸は、平行に配列され、それぞれ前記同方向ダブルＳ型溝板に形成されたガイド溝に沿って落下することで１８０°反転し、前記同方向ダブルＳ型溝板に形成された２つの前記ガイド溝は、互いに平行であり、かつ、同一形状となっていることにより解決される。
【０００８】
本考案の麺包装機構では、同方向ダブルＳ型溝板に形成された２つのガイド溝が互いに平行であり、かつ、同一形状となっている。このような構成であれば、容器吸引時に容器が同一方向に反転し、碗の運動範囲が小さくなり、麺プッシュ機構の麺プッシュ空間が大きくなる。これにより、麺プッシュディスクの速度を低下させることが可能となり、結果として、麺プッシュの位置決めを安定させ、麺の割れが効果的に抑制されることとなる。
【０００９】
また、上記の麺包装機構において、前記容器吸引ユニットに加えて、麺搬送ユニット、容器供給ユニット、麺プッシュユニット及び回転ドラムユニットを備えており、（Ａ）前記麺搬送ユニットは、フレームと、伝動チェーンと、前記麺搬送ユニット用の駆動軸と、従動軸と、プッシュロッドと、前記麺搬送ユニット用のカムと、揺動アーム、前記麺搬送ユニット用の連結ロッド、前記麺搬送ユニット用のクランクと、前記麺搬送ユニット用の回転軸と、麺塊位置制限ロッドとを備えており、前記プッシュロッドは、前記伝動チェーンに固定されて取り付けられ、前記麺搬送ユニット用の駆動軸と前記従動軸との間は、前記伝動チェーンにより連結され、前記揺動アームは、前記麺搬送ユニット用の連結ロッドと連結され、前記麺搬送ユニット用の連結ロッドは、前記麺搬送ユニット用のクランクと連結されてから前記麺搬送ユニット用の回転軸の一端に固定され、麺塊位置制限ロッドは、前記麺搬送ユニット用の回転軸に固定されており、（Ｂ）前記容器供給ユニットは、２列の容器供給機構からなり、一度に２列の容器を落下させるために用いられ、前記容器供給機構の各列は、容器ガイドドラムと、上クランプと、中央クランプと、下クランプと、前記容器供給ユニット用のクランクと、前記容器供給ユニット用の連結ロッドと、前記容器供給ユニット用の横ロッドと、シリンダと、前記容器供給ユニット用の回転軸と、前記容器供給ユニット用のスライダとを備えており、前記上クランプ、前記中央クランプ及び前記下クランプは、それぞれ前記容器ガイドドラムの下方に位置し、前記シリンダと前記容器供給ユニット用のクランク、連結ロッド及びスライダとは、それぞれ前記容器ガイドドラムの両側に位置し、前記シリンダは、前記容器供給ユニット用のクランクと連結され、前記容器供給ユニット用のクランク及び連結ロッドは、それぞれ前記容器供給ユニット用の回転軸の一端に固定して取り付けられ、前記容器供給ユニット用の連結ロッドの一端は、前記容器供給ユニット用の回転軸に取り付けられ、前記容器供給ユニット用の連結ロッドの他端は、前記容器供給ユニット用のスライダと互いに連結され、前記容器供給ユニット用のスライダは、前記容器供給ユニット用の横ロッドと固定連結され、前記容器供給ユニット用の横ロッドは、前記上クランプと固定連結されており、（Ｃ）前記容器吸引ユニットは、前記容器吸引ユニット用のカムと、第１の回転アームと、前記容器吸引ユニット用の第１の連結ロッドと、連結ブロックと、直線軸受座と、ガイドポストと、前記容器吸引ユニット用の第２の連結ロッドと、第２の回転アームと、２本の前記容器吸引軸と、容器吸引ドラムと、吸盤と、前記同方向ダブルＳ型溝板と、前記容器吸引ユニット用の回転軸と、直線軸受と、前記容器吸引ユニット用の第３の連結ロッドとを備えており、前記容器吸引軸上に複数の前記容器吸引ドラム及び前記吸盤がそれぞれ平行に固定されており、前記容器吸引ユニット用の第３の連結ロッドは、前記容器吸引軸の両端に固定され、前記直線軸受は、前記容器吸引ユニット用の回転軸に固定され、前記容器吸引ユニット用の第３の連結ロッドは、前記直線軸受内に取り付けられ、前記容器吸引ユニット用のカムは、前記フレームの下部の伝動軸上に設けられ、前記容器吸引ユニットのカムは、カム従動部材によって前記第１の回転アームと連結され、前記第１の回転アームは、前記容器吸引ユニット用の第１の連結ロッドと連結され、前記容器吸引ユニット用の第１の連結ロッドは、前記連結ブロックと連結され、前記連結ブロックは、前記容器吸引ユニット用の第２の連結ロッドと互いに連結され、前記容器吸引ユニット用の第２の連結ロッドは、前記第２の回転アームと連結され、前記第２の回転アームは、前記容器吸引軸と連結されており、（Ｄ）前記麺プッシュユニットは、サーボモータと、前記麺プッシュユニット用の軸受座と、前記麺プッシュユニット用の駆動軸と、小歯車と、大歯車と、前記麺プッシュユニット用の複数の連結ロッドと、連結ロッド端軸受と、下連結ホルダと、上連結ホルダと、直線スライドレールと、前記麺プッシュユニット用のスライダと、麺プッシュディスクと、減速器と、前記麺プッシュユニット用のカムと、を備えており、前記サーボモータは、フランジによって前記減速器と連結され、前記減速器は、前記麺プッシュユニット用の駆動軸とキー固定連結され、前記麺プッシュユニット用の駆動軸は、前記小歯車と固定連結され、前記小歯車は、前記大歯車と互いに噛み合い、前記麺プッシュユニット用の複数の連結ロッドのうちの第１の連結ロッドが前記大歯車の側面に取り付けられ、当該第１の連結ロッドの他端は、前記下連結ホルダ及び前記上連結ホルダと互いに連結され、前記下連結ホルダ及び前記上連結ホルダは、前記麺プッシュユニット用のスライダによってそれぞれ前記直線スライドレール上に取り付けられ、前記麺プッシュディスクは、前記上連結ホルダ上に固定され、前記麺プッシュユニット用のカムは、カム従動部材によって前記麺プッシュユニット用の複数の連結ロッドのうちの第２の連結ロッドと互いに連結されており、（Ｅ）前記回転ドラムユニットは、一度に２列の容器を挟持して１８０°反転させてから容器を放すために用いられ、回転ドラム主軸と、前記回転ドラムユニット用の軸受座と、前記回転ドラムユニット用の複数のカムと、前記回転ドラムユニット用の複数の連結ロッドと、間欠割出装置と、麺押出ロッドと、容器クランプと、トレイと、前記回転ドラムユニット用の横ロッドと、前記回転ドラムユニット用のクランクとを備えており、前記間欠割出装置は、前記回転ドラム主軸と互いに連結され、前記回転ドラムユニット用の軸受座は、前記回転ドラム主軸の両端に位置し、前記回転ドラムユニット用の複数のカムのうちの第１のカム及び第２のカムは、それぞれ前記回転ドラムの両側に取り付けられ、前記回転ドラムユニット用の複数のカムのうちの第３のカムは、前記回転ドラムユニット用の複数の連結ロッドのうちの第１の連結ロッドによって前記回転ドラムユニット用の第２のカムと互いに連結され、前記回転ドラムユニット用の複数のカムのうちの第４のカムは、前記回転ドラムユニット用の複数の連結ロッドのうちの第２の連結ロッドによって前記回転ドラムユニット用の第１のカムと連結され、前記回転ドラムユニット用の第２カムは、前記回転ドラムユニット用の複数の連結ロッドのうちの第３の連結ロッドと互いに連結され、当該第３の連結ロッ���は、前記容器クランプと互いに連結され、前記回転ドラムユニット用の第１のカムは、前記回転ドラムユニット用のクランクによって前記麺押出ロッドと互いに連結されていることとしてもよい。
【００１０】
また、上記の麺包装機構において、前記麺搬送ユニットの前記プッシュロッドは、等間隔に複数取り付けられることが好ましい。
【００１１】
また、上記の麺包装機構において、２列の前記容器供給機構は、互いに平行に配列されていることが好ましい。
【００１２】
また、上記の麺包装機構において、前記麺プッシュユニットは、２台の前記サーボモータにより駆動されることが好ましい。
【考案の効果】
【００１３】
本考案の麺包装機構によれば、一度に２列の容器を吸引してから当該２列の容器を一度に落下させる一方で、２列の麺塊を一度押す。これにより、容器の落下、吸引、麺のプッシュという麺包装に係る一連の動作における各動作の時間を延ばして安定性を高め、生産性を大幅に向上させることが可能となる。
さらに、容器吸引ユニットに備えられた同方向ダブルＳ型溝板には、互いに平行で、かつ、同一形状となった２つのガイド溝が形成されている。このような構成であれば、容器吸引時に容器が同一方向に反転し、碗の運動範囲が小さくなり、麺プッシュ機構の麺プッシュ空間が大きくなる。これにより、麺プッシュディスクの速度を低下させることが可能となり、結果として、麺プッシュの位置決めを安定させ、麺の割れが効果的に抑制されることとなる。
以上の結果、生産能力と安定性が高い麺包装機構が実現されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の麺包装機構における麺搬送ユニットの正面図である。
【図２Ａ】本考案の麺包装機構における容器供給ユニットの説明図であり、容器供給ユニットを図５中の矢視Ａ−Ａで見たときの図である。
【図２Ｂ】本考案の麺包装機構における容器供給ユニットの説明図であり、容器供給ユニットを図５中の矢視Ｂ−Ｂで見たときの図である。
【図３】本考案の麺包装機構における容器吸引ユニットの正面図である。
【図４】本考案の麺包装機構における麺プッシュユニットの平面図である。
【図５】本考案の麺包装機構における回転ドラムユニットの正面図である。
【図６】本考案の同方向ダブルＳ型溝板の正面図である。
【図７】従来のダブルＳ型溝板の正面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下、本考案の麺包装機構について、その好適な実施例を一つ挙げて説明する。ただし、以下に説明される実施例は、本考案の技術的思想を分かり易く説明するために挙げられたものであり、あくまでも一例に過ぎず、本考案を限定するものではない。
【００１６】
本考案の麺包装機構は、碗状の容器に麺塊を投入するものであり、麺搬送ユニットＵ１、容器供給ユニットＵ２、容器吸引ユニットＵ３、麺プッシュユニットＵ４及び回転ドラムユニットＵ５を備える。
【００１７】
図１は、本考案の麺包装機構における麺搬送ユニットＵ１の正面図である。図１から分かるように、麺搬送ユニットＵ１は、フレーム１、伝動チェーン２、駆動軸３、従動軸４、プッシュロッド５、プッシュロッド６、カム７、揺動アーム８、連結ロッド９、クランク１０、回転軸１１及び麺塊位置制限ロッド１２を備えている。
【００１８】
プッシュロッド５、６は、それぞれ伝動チェーン２上に固定連結されており、本実施形態では等間隔を置いて取り付けられている。駆動軸３と従動軸４との間は、伝動チェーン２によって連結される。揺動アーム８は、カム従動部材によってカム７と連結されている。揺動アーム８及び連結ロッド９は、クランク１０と連結されており、クランク１０は、回転軸１１の一端に固定されている。麺塊位置制限ロッド１２は、回転軸１１に固定されている。
【００１９】
以上のように構成された麺搬送ユニットＵ１では、駆動軸３が回転すると、伝動チェーン２が従動するので、プッシュロッド５、６が麺塊を押しながら運動するようになる。これにより、プッシュロッド５、６は、それぞれ麺塊をフレーム１の適切な位置に搬送するようになる。一方、麺塊位置制限ロッド１２は、揺動アーム８と連結ロッド９によって駆動され、フレーム１に搬送された麺塊を麺プッシュディスク５４、５５の下方で止める。
【００２０】
図２Ａ及び図２Ｂは、本考案の麺包装機構における容器供給ユニットＵ２の説明図であり、図２Ａは、後述する図５中の矢視Ａ−Ａから見た図であり、図２Ｂは、図５中の矢視Ｂ−Ｂから見た図である。図２Ａ及び図２Ｂから分かるように、容器供給ユニットＵ２は、容器ガイドドラム１３、上クランプ１４、中央クランプ１５、下クランプ１６、クランク１７、連結ロッド１８、連結ロッド１９、横ロッド２０、シリンダ２１、回転軸２２、スライダ２３及びスライダ２４を備えている。
【００２１】
上クランプ１４、中央クランプ１５及び下クランプ１６は、それぞれ容器ガイドドラム１３の下方に位置している。シリンダ２１、クランク１７、連結ロッド１８、１９及びスライダ２３、２４は、それぞれ容器ガイドドラム１３の両側に位置している。また、シリンダ２１は、クランク１７と連結されており、クランク１７及び連結ロッド１８、１９は、それぞれ回転軸２２の一端に固定して取り付けられている。また、連結ロッド１８、１９の一端は、回転軸２２に取り付けられ、連結ロッド１８、１９の他端は、スライダ２３、２４と連結されている。また、スライダ２３、２４は、それぞれ横ロッド２０と固定連結されており、横ロッド２０は、上クランプ１４と固定連結されている。なお、本実施形態に係る容器供給ユニットＵ２は、２列の容器ＣＵを一度に供給するものであるが、２列の容器ＣＵの供給原理は同一であるため、以下では１列の容器ＣＵを例に挙げて説明する。
【００２２】
先ず、容器ＣＵは、容器ガイドドラム１３によりガイドされ、上クランプ１４の中に落下する。このとき、シリンダ２１は、伸長動作して、クランク１７は、回転するように押動し、回転軸２２は、一定の角度で揺動し、連結ロッド１８、１９は、回転軸２２の回りを一定の角度で回転する。連結ロッド１８は、スライダ２３が左側に一定の距離移動するようにし、連結ロッド１９は、スライダ２４が右側に一定の距離移動するようにする。また、スライダ２３、２４は、それぞれ横ロッド２０と固定連結されており、横ロッド２０は、上クランプ１４と固定連結されている。このため、横ロッド２０が一定の距離開くと、上クランプ１４が一定の距離開いて、容器ＣＵが中央クランプ１５に落下し、上クランプ１４が閉じる。
【００２３】
なお、中央クランプ１５、下クランプ１６の開閉の動作原理は、上クランプ１４と同様であるため、これらの構成に関する説明は省略する。中央クランプ１５と下クランプ１６は、容器ＣＵを下方に一定の距離引っ張り、その後に下クランプ１６が開く。このとき、容器吸引ユニットＵ３の容器吸引ドラム３４は、丁度最高位置にある。かかる状態において、容器ＣＵが容器吸引ドラム３４内に落下し、容器吸引ドラム３４中の吸盤３５が容器を吸引する。
【００２４】
図３は、本考案の麺包装機構における容器吸引ユニットＵ３の正面図である。図３から分かるように、容器吸引ユニットＵ３は、カム２５、回転アーム２６、連結ロッド２７、連結ブロック２８、直線軸受座２９、ガイドポスト３０、連結ロッド３１、回転アーム３２、容器吸引軸３３、容器吸引ドラム３４、吸盤３５、同方向ダブルＳ型溝板３６、回転軸３７、直線軸受３８、及び連結ロッド３９を含む。
【００２５】
容器吸引軸３３上には、複数の容器吸引ドラム３４及び吸盤３５がそれぞれ平行に固定されている。また、同方向ダブルＳ型溝板３６は、それぞれ容器吸引軸３３の両端に位置して立板上に固定されている。また、連結ロッド３９は、容器吸引軸３３の両端に固定されており、直線軸受３８は、回転軸３７に固定されており、連結ロッド３９は、直線軸受３８内に取り付けられている。
【００２６】
また、カム２５は、フレームの下部の伝動軸上に設けられ、カム２５は、カム従動部材によって回転アーム２６と連結され、回転アーム２６は、連結ロッド２７と連結されている。さらに、連結ロッド２７は、連結ブロック２８と連結され、連結ブロック２８は、連結ロッド３１と互いに連結され、連結ロッド３１は、回転アーム３２と連結され、回転アーム３２は容器吸引軸３３と連結されている。容器吸引軸３３は、全部で２組あるが、説明を分かり易くする上で以下では１組を例に挙げて説明する。
【００２７】
容器吸引ユニットＵ３において、カム２５は、回転運動して回転アーム２６が揺動するように押動し、カム２５が最高地点まで回転したとき、回転アーム２６が最大角度で揺動するようになる。この際、回転アーム２６は、連結ロッド２７と連結され、連結ロッド２７は、連結ブロック２８と連結されている。これにより、連結ブロック２８は、直線軸受座２９及びガイドポスト３０の作用下で上方に直線運動する。一方、連結ロッド３１は、連結ブロック２８と互いに連結されているので、上方に運動して回転アーム３２が揺動するように押動する。
【００２８】
そして、回転アーム３２が容器吸引軸３３を最高地点まで押動したとき、容器吸引軸３３が上昇する。また、容器吸引軸３３は、連結ロッド３９、直線軸受３８、回転軸３７及び同方向ダブルＳ型溝板３６の作用下で反転運動し、容器吸引ドラム３４及び吸盤３５の口部が上を向く。このとき、容器供給ユニットＵ２の下クランプ１６が開いて、容器は容器吸引ドラム３４内に落下し、容器吸引ドラム３４中の吸盤３５が容器を吸引する。カム２５は、更に回転し続け、最低地点まで回転したとき、容器吸引軸３３も最低位置まで下降する。そして、同方向ダブルＳ型溝板３６、連結ロッド３９及び回転軸３７の作用下で、容器ＣＵの口部が下を向くように容器吸引軸３３が１８０°反転する。このとき、回転ドラム上では、麺プッシュ機構の作用下ですでに２列の麺塊が回転ドラムの適切な位置まで押されている。この結果、容器ＣＵが麺塊を覆うようになる。その後、吸盤３５が容器ＣＵを放し、麺塊を覆った容器ＣＵが回転ドラム上で止まるようになる。
【００２９】
図４は、本考案の麺包装機構における麺プッシュユニットＵ４の平面図である。図４から分かるように、麺プッシュユニットＵ４は、サーボモータ４０、４１、軸受座４２、駆動軸４３、小歯車４４、大歯車４５、連結ロッド４６、連結ロッド端軸受４７、下連結ホルダ４８、上連結ホルダ４９、直線スライドレール５０、スライダ５１、直線スライドレール５２、スライダ５３、麺プッシュディスク５４、５５、減速器５６、５７、駆動軸５８、小歯車５９、大歯車６０、連結ロッド６１、カム６２及び連結ロッド６３を備える。
【００３０】
サーボモータ４０、４１は、それぞれフランジによって減速器５６、５７と連結され、減速器５６、５７は、それぞれ駆動軸４３、５８とキー固定連結されている。駆動軸４３、５８は、それぞれ小歯車４４、５９と固定連結され、小歯車４４、５９はそれぞれ大歯車４５、６０と互いに噛み合っている。連結ロッド４６、６１は、それぞれ大歯車４５，６０の側面に取り付けられ、連結ロッド４６、６１の他端は、それぞれ下連結ホルダ４８及び上連結ホルダ４９と互いに連結されている。下連結ホルダ４８及び上連結ホルダ４９は、スライダ５１、５３によってそれぞれ直線スライドレール５０、５２上に取り付けられている。麺プッシュディスク５４、５５は、上連結ホルダ４９上に固定されており、カム６２は、カム従動部材によって連結ロッド６３と互いに連結されている。
【００３１】
麺プッシュユニットＵ４において搬送機が麺塊を搬送するとき、サーボモータ４０が起動して減速器５６を駆動する。これにより、減速器５６が駆動軸４３を回転させ、駆動軸４３は、小歯車４４と固定連結されているので小歯車４４とともに回転する。また、小歯車４４が大歯車４５と噛み合っているので、大歯車４５も回転する。さらに、連結ロッド４６は大歯車４５の側面に取り付けられているので、大歯車４５が回転すると、連結ロッド４６も旋回運動するようになる。ここで、連結ロッド４６の他端は、下連結ホルダ４８と互いに連結され、下連結ホルダ４８は、スライダ５１によって直線スライドレール５０上に取り付けられる。よって、大歯車４５が回転すると、下連結ホルダ４８が直線スライドレール５０上で往復運動するようになる。
【００３２】
一方、上連結ホルダ４９は、スライダ５３と直線スライドレール５２によって下連結ホルダ４８上に固定されている。また、サーボモータ４１が起動すると、減速器５７が駆動軸５８を回転させて小歯車５９を回転させ、また、小歯車５９と噛み合った大歯車６０も回転して連結ロッド６１を旋回運動させることになる。さらに、連結ロッド６１の他端は、上連結ホルダ４９と互いに連結され、上連結ホルダ４９は、スライダ５３によって直線スライドレール５２上に取り付けられる。したがって、大歯車４５が回転すると、上連結ホルダ４９が直線スライドレール５２上で往復運動する。さらに、上連結ホルダ４９上には麺プッシュディスク５４、５５が固定されているので、上連結ホルダ４９が往復運動すると、麺プッシュディスク５４、５５も往復直線麺プッシュ運動を行うようになる。
【００３３】
そして、麺プッシュディスク５４、５５が２つの麺塊を最前端に押したとき、カム６２が連結ロッド６３の上昇を押動する。これにより、麺プッシュディスク５４、５５も一定の距離だけ上昇する。この結果、麺プッシュディスク５４、５５は、麺塊から離れ、その後の大歯車６０の回動に伴って最後端に戻るように運動する。このとき、カム６２は、最低地点まで回転し、連結ロッド６３も最低地点まで下降する。これにより、麺プッシュディスク５４、５５は、それぞれ、麺搬送ユニットによって新たに搬送されてきた２列の麺塊を覆うようになる。そして、大歯車６０の回動に伴って麺プッシュディスク５４、５５が麺塊を回転ドラム上に押す。以上の工程により１回の麺プッシュ過程が完了する。
【００３４】
なお、サーボモータ４０及びサーボモータ４１が同期運動をするとき、麺プッシュディスク５４、５５は、麺プッシュ動作を高速で往復して行うようになる。
【００３５】
図５は、本考案の麺包装機構における回転ドラムユニットＵ５の正面図である。図５から分かるように、回転ドラムユニットＵ５は、回転ドラム主軸６４、軸受座６５、カム６６、カム６７、連結ロッド６８、間欠割出装置６９、麺押出ロッド７０、容器クランプ７１、トレイ７２、横ロッド７３、連結ロッド７４、カム７５、カム７６、連結ロッド７７、カム７８、連結ロッド７９及びクランク８０を備える。
【００３６】
間欠割出装置６９は、回転ドラム主軸６４と互いに連結されている。軸受座６５は、回転ドラム主軸６４の両端に位置している。カム６６、６７は、それぞれ回転ドラムの両側に取り付けられており、カム７６は、連結ロッド７７によってカム６７と互いに連結されており、カム７８は、連結ロッド７９によってカム６６と連結されており、カム６７は、連結ロッド６８と互いに連結されている。また、連結ロッド６８は、容器クランプ７１と互いに連結されており、カム６６は、クランク８０によって麺押出ロッド７０と互いに連結されている。
【００３７】
そして、回転ドラムユニットＵ５では、麺塊が麺プッシュディスク５４、５５により回転ドラム上に押されたとき、吸盤３５が容器ＣＵを放し、容器ＣＵが麺塊を覆って回転ドラム上で止まるようになる。かかる状態でカム７６が回転し、連結ロッド７７によってカム６７を一定角度だけ回転させると、カム６７は、連結ロッド６８が直線運動するように押動するようになる。一方、連結ロッド６８は、容器クランプ７１が回動するように押動し、容器クランプ７１が容器を挟持するようになる。これと同時にカム７８が回転すると、連結ロッド７９がカム６６を回動させ、カム６６がクランク８０を揺動させ、麺押出ロッド７０を一定の距離だけ上昇させる。これにより、麺塊を押し出して麺塊及び容器ＣＵを固定するようになる。
【００３８】
また、麺塊と容器ＣＵを固定すると、間欠割出装置６９の出力軸が回転し、回転ドラム主軸６４及び軸受座６５によって回転ドラムを１８０°回転させる。これにより、容器ＣＵ及び麺塊も回転ドラムに従って１８０°回転し、その後、容器ＣＵの口部が上を向くようになる。一方、トレイ７２は、カム７５の運転時に上昇し、トレイ７２によって容器ＣＵが支持されるようになる。カム７５は、更に回転し続けてトレイ７２を下降させる。これにより、トレイ７２に挟持された２列の容器ＣＵが蓋封止装置（不図示）の固定孔板内に入る。蓋封止装置の固定孔板は間欠運動し、固定孔板は回転して容器を次の工程に搬送する。
【００３９】
以上のように、容器供給ユニットＵ２は、一度に２列の容器ＣＵを落下させ、容器吸引ユニットＵ３は、一度に２列の容器ＣＵを吸引し、回転ドラムユニットＵ５は、一度に２列の容器ＣＵを挟持して１８０°反転させた後、２列の容器ＣＵを放し、２列のトレイ７２により２列の容器ＣＵを支持し、容器ＣＵを蓋密封装置の固定孔板内に入れる。これにより、容器ＣＵの落下、吸引及び麺プッシュという麺包装に係る一連の工程が完了する。そして、麺包装機構の各ユニットが上述した動作を繰り返すことで、自動的に一度に２列の容器ＣＵを落下させ、一度に２列の容器ＣＵを吸引し、一度に２列の麺塊を押す工程が往復循環する。これにより、包装麺の生産性が大幅に向上するとともに、生産能力と安定性が高い麺包装機構を実現して、使用者の需要を満たすことが可能となる。
【００４０】
ところで、容器吸引ユニットＵ３に備えられた２本の容器吸引軸３３は、平行に配列されており、それぞれ同方向ダブルＳ型溝板３６に形成されたガイド溝３６Ａに沿って落下することで１８０°反転する。ここで、図６に図示した同方向ダブルＳ型溝板３６の構成について説明すると、上記のガイド溝３６Ａが互いに平行であり、かつ、同一形状となるように対をなして形成されている。このような構成であれば、図７に図示した従来のダブルＳ型溝板１００のように左右対称なガイド溝１００Ａが形成された構成と比較して、麺包装をより安定して行うことが可能である。
【００４１】
より具体的に説明すると、図７に図示の対称ダブルＳ型溝板１００では、容器吸引時に容器ＣＵが両側に反転するので、容器ＣＵの運動範囲が大きくなる結果、麺プッシュ機構の空間が狭くなる。この結果、麺プッシュディスクの速度が比較的早くなるために麺プッシュの位置決めが不安定となり、生産時に麺の割れが生じ易くなってしまう。これに対して、本実施形態の同方向ダブルＳ型溝板３６であれば、容器吸引時に容器ＣＵが同一方向に反転し、碗の運動範囲が小さくなるので、麺プッシュ機構の麺プッシュ空間が大きくなる。これにより、麺プッシュディスクの速度が低下するために麺プッシュの位置決めが安定するようになり、結果として、麺の割れを効果的に抑えることが可能となる。
【００４２】
なお、上述の考案の内容及び具体的な実施形態は、本考案により提供される技術手段の実際の応用を裏付けるためのものであり、本考案の保護範囲を限定するものではない。すなわち、当業者であれば、本考案の趣旨を逸脱しない範囲内で各種の修正、均等物への置換または改良を行うことができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  フレーム
２  伝動チェーン
３  駆動軸
４  従動軸
５，６  プッシュロッド
７  カム
８  揺動アーム
９  連結ロッド
１０  クランク
１１  回転軸
１２  麺塊位置制限ロッド
１３  容器ガイドドラム
１４  上クランプ
１５  中央クランプ
１６  下クランプ
１７  クランク
１８，１９  連結ロッド
２０  横ロッド
２１  シリンダ
２２  回転軸
２３，２４  スライダ
２５  カム
２６  回転アーム
２７  連結ロッド
２８  連結ブロック
２９  直線軸受座
３０  ガイドポスト
３１連結ロッド
３２  回転アーム
３３  容器吸引軸
３４  容器吸引ドラム
３５  吸盤
３６  同方向ダブルＳ型溝板
３６Ａ  ガイド溝
３７  回転軸
３８  直線軸受
３９  連結ロッド
４０，４１  サーボモータ
４２  軸受座
４３，５８  駆動軸
４４，５９  小歯車
４５，６０  大歯車
４６，６１，６３  連結ロッド
４７  連結ロッド端軸受
４８  下連結ホルダ
４９  上連結ホルダ
５０，５２  直線スライドレール
５１，５３  スライダ
５４，５５  麺プッシュディスク
５６，５７  減速器
６２  カム
６４  回転ドラム主軸
６５  軸受座
６６，６７，７５，７６，７８  カム
６８，７４，７７，７９  連結ロッド
６９  間欠割出装置
７０  麺押出ロッド
７１  容器クランプ
７２  トレイ
７３  横ロッド
８０  クランク
１００  ダブルＳ型溝板
１００Ａ  ガイド溝
ＣＵ  容器
Ｕ１  麺搬送ユニット
Ｕ２  容器供給ユニット
Ｕ３  容器吸引ユニット
Ｕ４  麺プッシュユニット
Ｕ５  回転ドラムユニット
【図１】
0003192212.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003192212.tif 000009
【図７】
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