【手続補正書】
【提出日】平成22年6月16日(2010.6.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像系から時系列的に取り込まれた映像信号に対しノイズ低減処理を行う映像処理装置において、
現在の映像信号を輝度信号および色信号へ分離して、所定サイズの領域を順次抽出する分離抽出手段と、
前記分離抽出手段によって抽出された領域の輝度信号に基づいて、前記領域の代表的輝度値を算出する代表輝度算出手段と、
前記領域の色信号に基づいて、前記領域の代表的色相値を算出する代表色相算出手段と、
前記代表輝度算出手段によって算出された代表的輝度値および前記代表色相算出手段によって算出された代表的色相値に基づいて、色ノイズ量を推定する色ノイズ推定手段と、
前記領域の色信号および前記領域に対応するノイズ低減処理がなされた過去の領域の色信号から、差分色信号を算出する差分色信号算出手段と、
前記色ノイズ推定手段によって推定された色ノイズ量および前記差分色信号算出手段によって算出された差分色信号に基づいて、前記領域の色信号に対して色ノイズ低減処理を行う色ノイズ低減手段とを備えることを特徴とする映像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の映像処理装置において、
前記代表的輝度値に基づいて、輝度ノイズ量を推定する輝度ノイズ推定手段と、
前記領域の輝度信号および前記領域に対応するノイズ低減処理がなされた過去の領域の輝度信号から、差分輝度信号を算出する差分輝度信号算出手段と、
前記輝度ノイズ推定手段によって推定された輝度ノイズ量および前記差分輝度信号算出手段によって算出された差分輝度信号に基づいて、前記領域の輝度信号に対して輝度ノイズ低減処理を行う輝度ノイズ低減手段とをさらに備えることを特徴とする映像処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の映像処理装置において、
前記色ノイズ推定手段は、
前記撮像系の温度値および前記映像信号に対するゲインに関する情報を収集する収集手段と、
前記収集手段で得られない情報に対して所定の標準値を付与する付与手段と、
所定数の色相域に対応する複数の基準色ノイズモデルに関するパラメータ群を記録するパラメータ記録手段と、
前記代表的色相値に基づいて、前記基準色ノイズモデルを選択するモデル選択手段と、
前記収集手段または前記付与手段からの情報および前記代表的輝度値に基づいて、前記モデル選択手段によって選択された基準色ノイズモデルに関して必要となるパラメータを前記パラメータ記録手段に記録されているパラメータ群から選択するパラメータ選択手段と、
前記代表的輝度値および前記パラメータ選択手段によって選択されたパラメータに基づいて、補間演算により色ノイズ量を求める補間手段とを備えることを特徴とする映像処理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の映像処理装置において、
前記色ノイズ推定手段は、
前記撮像系の温度値および前記映像信号に対するゲインに関する情報を収集する収集手段と、
前記収集手段で得られない情報に対して標準値を付与する付与手段と、
基準色ノイズモデルに関するパラメータ群を記録するパラメータ記録手段と、
前記収集手段または前記付与手段からの情報および前記代表的輝度値に基づいて、前記基準色ノイズモデルに関して必要となるパラメータを前記パラメータ記録手段に記録されているパラメータ群から選択するパラメータ選択手段と、
前記代表的輝度値および前記パラメータ選択手段によって選択されたパラメータに基づいて、補間演算により色ノイズ量を求める補間手段と、
前記代表的色相値に基づいて、前記補間手段によって求められた色ノイズ量を補正する色ノイズ補正手段とを備えることを特徴とする映像処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の映像処理装置において、
前記色ノイズ補正手段は、
所定の色相域に対応する補正係数を記録する補正係数記録手段と、
前記代表的色相値に基づいて、必要な補正係数を前記補正係数記録手段から選択する補正係数選択手段と、
前記補正係数選択手段によって選択された補正係数を前記補間手段によって求められた色ノイズ量に乗算する補正係数乗算手段とを備えることを特徴とする映像処理装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の映像処理装置において、
前記色ノイズ推定手段は、
撮像系の温度値および前記映像信号に対するゲインに関する情報を収集する収集手段と、
前記収集手段で得られない情報に対して標準値を付与する付与手段と、
前記収集手段または前記付与手段からの情報、前記代表的輝度値、および前記代表的色相値を入力として色ノイズ量を出力する色ノイズテーブル手段とを備えることを特徴とする映像処理装置。
【請求項７】
請求項２に記載の映像処理装置において、
前記輝度ノイズ推定手段は、
前記撮像系の温度値および前記映像信号に対するゲインに関する情報を収集する収集手段と、
前記収集手段で得られない情報に対して標準値を付与する付与手段と、
基準輝度ノイズモデルに関するパラメータ群を記録するパラメータ記録手段と、
前記収集手段または前記付与手段からの情報および前記代表的輝度値に基づいて、前記基準輝度ノイズモデルに関して必要となるパラメータを前記パラメータ記録手段に記録されているパラメータ群から選択するパラメータ選択手段と、
前記代表的輝度値および前記パラメータ選択手段によって選択されたパラメータに基づいて、補間演算により輝度ノイズ量を求める補間手段とを備えることを特徴とする映像処理装置。
【請求項８】
請求項２に記載の映像処理装置において、
前記輝度ノイズ推定手段は、
前記撮像系の温度値および前記映像信号に対するゲインに関する情報を収集する収集手段と、
前記収集手段で得られない情報に対して標準値を付与する付与手段と、
前記収集手段または前記付与手段からの情報および前記代表的輝度値を入力として輝度ノイズ量を出力する輝度ノイズテーブル手段とを備えることを特徴とする映像処理装置。
【請求項９】
請求項１または請求項２に記載の映像処理装置において、
前記色ノイズ低減手段は、
前記色ノイズ量に基づいて、前記差分色信号に対して補正処理を行う補正手段と、
前記領域の色信号と前記補正手段によって補正された差分色信号との間で減算処理を行う減算手段とを備えることを特徴とする映像処理装置。
【請求項１０】
請求項１または請求項２に記載の映像処理装置において、
前記色ノイズ低減手段は、
前記色ノイズ量に基づいて、前記差分色信号に対して補正処理を行う補正手段と、
前記領域における色信号の代表色値を算出する代表色算出手段と、
前記代表色算出手段によって算出された代表色値および前記補正手段によって補正された差分色信号に基づいて、コアリング処理を行うコアリング手段とを備えることを特徴とする映像処理装置。
【請求項１１】
請求項２に記載の映像処理装置において、
前記輝度ノイズ低減手段は、
前記輝度ノイズ量に基づいて、前記差分輝度信号に対して補正処理を行う補正手段と、
前記領域の輝度信号と前記補正手段によって補正された差分輝度信号との間で減算処理を行う減算手段とを備えることを特徴とする映像処理装置。
【請求項１２】
請求項２に記載の映像処理装置において、
前記輝度ノイズ低減手段は、
前記輝度ノイズ量に基づいて、前記差分輝度信号に対して補正処理を行う補正手段と、
前記代表的輝度値および上記補正手段によって補正された差分輝度信号に基づいて、コアリング処理を行うコアリング手段とを備えることを特徴とする映像処理装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の映像処理装置において、
前記撮像系は、ベイヤー型原色フィルタを前面に配置した撮像素子、または色差線順次型補色フィルタを前面に配置した撮像素子を備えることを特徴とする映像処理装置。
【請求項１４】
撮像系から時系列的に取り込まれた映像信号に対しノイズ低減処理を行う映像処理プログラムにおいて、
現在の映像信号を輝度信号および色信号へ分離して、所定サイズの領域を順次抽出する分離抽出ステップと、
前記分離抽出ステップにおいて抽出された領域の輝度信号に基づいて、前記領域の代表的輝度値を算出する代表輝度算出ステップと、
前記領域の色信号に基づいて、前記領域の代表的色相値を算出する代表色相算出ステップと、
前記代表的輝度値および前記代表的色相値に基づいて、色ノイズ量を推定する色ノイズ推定ステップと、
前記領域の色信号および前記領域に対応するノイズ低減処理がなされた過去の領域の色信号から、差分色信号を算出する差分色信号算出ステップと、
前記色ノイズ推定ステップにおいて推定された色ノイズ量および前記差分色信号算出ステップにおいて算出された差分色信号に基づいて、前記領域の色信号に対して色ノイズ低減処理を行う色ノイズ低減ステップとを備えることを特徴とする映像処理プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の映像処理プログラムにおいて、
前記色ノイズ推定ステップは、
前記撮像系の温度値および前記映像信号に対するゲインに関する情報を収集する収集ステップと、
前記収集ステップで得られない情報に対して所定の標準値を付与する付与ステップと、
所定数の色相域に対応する複数の基準色ノイズモデルに関するパラメータ群を記録するパラメータ記録ステップと、
前記代表的色相値に基づいて、前記基準色ノイズモデルを選択するモデル選択ステップと、
前記収集ステップで収集される情報または前記付与ステップで付与される情報および前記代表的輝度値に基づいて、選択された基準色ノイズモデルに関して必要となるパラメータを選択するパラメータ選択ステップと、
前記代表的輝度値、および選択されたパラメータに基づいて、補間演算により色ノイズ量を求める補間ステップとを備えることを特徴とする映像処理プログラム。
【請求項１６】
請求項１４に記載の映像処理プログラムにおいて、
前記色ノイズ推定ステップは、
前記撮像系の温度値および前記映像信号に対するゲインに関する情報を収集する収集ステップと、
前記収集ステップで得られない情報に対して標準値を付与する付与ステップと、
基準色ノイズモデルに関するパラメータ群を記録するパラメータ記録ステップと、
前記収集ステップで収集される情報または前記付与ステップで付与される情報および前記代表的輝度値に基づいて、前記基準色ノイズモデルに関して必要となるパラメータを選択するパラメータ選択ステップと、
前記代表的輝度値、および選択されたパラメータに基づいて、補間演算により色ノイズ量を求める補間ステップと、
前記代表的色相値に基づいて、色ノイズ量を補正する色ノイズ補正ステップとを備えることを特徴とする映像処理プログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載の映像処理プログラムにおいて、
前記色ノイズ補正ステップは、
所定の色相域に対応する補正係数を記録する補正係数記録ステップと、
前記代表的色相値に基づいて、必要な補正係数を選択する補正係数選択ステップと、
選択された補正係数を前記色ノイズ量に乗算する補正係数乗算ステップとを備えることを特徴とする映像処理プログラム。
【請求項１８】
請求項１４に記載の映像処理プログラムにおいて、
前記色ノイズ推定ステップは、
撮像系の温度値および前記映像信号に対するゲインに関する情報を収集する収集ステップと、
前記収集ステップで得られない情報に対して標準値を付与する付与ステップと、
前記収集ステップで収集される情報または前記付与ステップで付与される情報、前記代表的輝度値および前記代表的色相値を入力として色ノイズ量を出力する色ノイズテーブルステップとを備えることを特徴とする映像処理プログラム。
【請求項１９】
請求項１４に記載の映像処理プログラムにおいて、
前記色ノイズ低減ステップは、
前記色ノイズ量に基づいて、前記差分色信号に対して補正処理を行う補正ステップと、
前記領域の色信号と補正された差分色信号との間で減算処理を行う減算ステップとを備えることを特徴とする映像処理プログラム。
【請求項２０】
請求項１４に記載の映像処理プログラムにおいて、
前記色ノイズ低減ステップは、
前記色ノイズ量に基づいて、前記差分色信号に対して補正処理を行う補正ステップと、
前記領域における色信号の代表色値を算出する代表色算出ステップと、
前記代表色値および補正された差分色信号に基づいて、コアリング処理を行うコアリングステップとを備えることを特徴とする映像処理プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明による映像処理装置は、撮像系から時系列的に取り込まれた映像信号に対しノイズ低減処理を行う映像処理装置において、現在の映像信号を輝度信号および色信号へ分離して、所定サイズの領域を順次抽出する分離抽出手段と、前記分離抽出手段によって抽出された領域の輝度信号に基づいて、前記領域の代表的輝度値を算出する代表輝度算出手段と、前記領域の色信号に基づいて、前記領域の代表的色相値を算出する代表色相算出手段と、前記代表輝度算出手段によって算出された代表的輝度値および前記代表色相算出手段によって算出された代表的色相値に基づいて、色ノイズ量を推定する色ノイズ推定手段と、前記領域の色信号および前記領域に対応するノイズ低減処理がなされた過去の領域の色信号から、差分色信号を算出する差分色信号算出手段と、前記色ノイズ推定手段によって推定された色ノイズ量および前記差分色信号算出手段によって算出された差分色信号に基づいて、前記領域の色信号に対して色ノイズ低減処理を行う色ノイズ低減手段とを備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明による映像処理プログラムは、撮像系から時系列的に取り込まれた映像信号に対しノイズ低減処理を行う映像処理プログラムにおいて、現在の映像信号を輝度信号および色信号へ分離して、所定サイズの領域を順次抽出する分離抽出ステップと、前記分離抽出ステップにおいて抽出された領域の輝度信号に基づいて、前記領域の代表的輝度値を算出する代表輝度算出ステップと、前記領域の色信号に基づいて、前記領域の代表的色相値を算出する代表色相算出ステップと、前記代表的輝度値および前記代表的色相値に基づいて、色ノイズ量を推定する色ノイズ推定ステップと、前記領域の色信号および前記領域に対応するノイズ低減処理がなされた過去の領域の色信号から、差分色信号を算出する差分色信号算出ステップと、前記色ノイズ推定ステップにおいて推定された色ノイズ量および前記差分色信号算出ステップにおいて算出された差分色信号に基づいて、前記領域の色信号に対して色ノイズ低減処理を行う色ノイズ低減ステップとを備えることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明による映像処理装置および映像処理プログラムによれば、所定サイズの領域ごとに代表的輝度値および代表的色相値を求めて色ノイズ量を推定し、領域の色信号およびノイズ低減処理がなされた過去の領域の色信号から求めた差分色信号と、推定した色ノイズ量に基づいて色ノイズ低減処理を行うので、高精度な色ノイズ低減処理を行うことができる。