(57)【要約】【課題】ＡＨＳ基地局からの情報に基づく対向車情報の必要な提示は維持しながら、不必要な提示をなくしてドライバの安全運転に寄与する車両用情報提供装置を提供する。【解決手段】インフラ制御装置から対向車情報を受信し、交差点右折前に対向車情報をドライバーに提供する車両用情報提供装置で、右折ウインカの操作を検出しＳ６３、走行中のレーンを検出しＳ６４、右側レーンを走行中で右折ウインカの指示がある場合に、前記対向車情報のドライバーへの提供を開始するＳ６５，Ｓ６６。しかし、所定の条件で、前記対向車情報のドライバーへの提供を禁止するＳ６９。【選択図】      図６
2005011249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インフラ制御装置から対向車情報を受信し、交差点右折前に対向車情報をドライバーに提供する車両用情報提供装置であって、
右折ウインカの操作を検出するウインカ検出手段と、
走行中のレーンを検出するレーン検出手段と、
右側レーンを走行中で右折ウインカの指示がある場合に、前記対向車情報のドライバーへの提供を開始する対向車情報提供手段とを有することを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項２】
所定の条件で、前記対向車情報提供手段による前記対向車情報のドライバーへの提供を禁止する情報提供禁止手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の車両用情報提供装置。
【請求項３】
前記所定の条件は、レーンチェンジ完了までを条件として含むことを特徴とする請求項２記載の車両用情報提供装置。
【請求項４】
前記所定の条件は、レーンチェンジ完了後の所定時間又は所定距離の間を条件として含むことを特徴とする請求項３記載の車両用情報提供装置。
【請求項５】
前記所定の条件は、交差点から所定時間又は所定距離以上手前の位置を条件として含むことを特徴とする請求項２記載の車両用情報提供装置。
【請求項６】
前記所定の条件は、ナビゲーションが右折を指示していない場合を条件として含むことを特徴とする請求項２記載の車両用情報提供装置。
【請求項７】
前記所定の条件は、加速を条件として含むことを特徴とする請求項２記載の車両用情報提供装置。
【請求項８】
交差点内では、前記対向車情報提供手段に対し右折ウインカの指示がある場合に、前記対向車情報をドライバーへ提供するよう強制する情報提供強制手段を更に有することを特徴とする請求項２記載の車両用情報提供装置。
【請求項９】
右側レーンを走行中に右折ウインカ指示の操作がある場合に、前記対向車情報をドライバーへ提供するよう強制する情報提供強制手段を更に有することを特徴とする請求項２記載の車両用情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用情報提供装置、すなわち、離散的に配置されたＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）による受信情報を使用するＡＨＳ（走行支援システム：Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｃｒｕｉｓｅ−Ａｓｉｓｔ  Ｈｉｇｈｗａｙ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）において、車両側に搭載されて走行支援、特に右折衝突防止支援のためにドライバーに情報を提供する車両用情報提供装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車交通は、年間約１００万件におよぶ交通事故や約９０００人におよぶ交通事故死者の発生という、安全性に関する課題を抱えている。道路交通は自動車と道路の状態が深く関わっており、この課題を克服するには自動車と道路の両面から構成する路車協調型安全走行支援システムが有効な解決策となる。昨今の情報通信技術などのめざましい発展により、逐次変化する道路情報や自動車情報を取得して、ドライバーに報知する走行支援システムが開発されてきた。
【０００３】
図８は、現在の自動車１２０の運転を支援する種々の情報インフラを示す図である。例えば、ＧＰＳ１２１は衛星からの自動車１２０の現在位置を緯度／経度で報知する。インターネット１２２を介しては地図情報や催し情報などのナビ表示に使用される情報が通知される。ＤＳＲＣ１２３は、道路情報、交差点情報、見通し不良情報などを通知する。
【０００４】
走行支援システムの１つに、ＡＨＳと呼ばれる走行支援道路システムがある。ＡＨＳは、交通情報全般を通知するＶＩＣＳとは違って、交差点やカーブなどの特に注意の必要な特定場所に配置されたセンサやカメラなどから詳細な道路及び人や車の情報を得て、連続的あるは離散的に配置されたＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を介して情報を得て、ドライバーに種々のサービスを提供するシステムである。ＡＨＳによる支援サービスには、前方障害物衝突防止、カーブ進入危険防止、レーン逸脱防止、接近時／発進時の出会い頭衝突防止、右折衝突防止、横断歩道歩行者衝突防止、路面情報提供、前方停止車両・低速車両情報提供などがある。
【０００５】
これらの支援サービスの内で、右折衝突防止支援サービスの例を図９に示す。交差点に差し掛かった車において、ナビによって右折が指示されている場合には、ナビ画面に右折を指示する画面１３１が表示され「３００ｍ先、右方向です」１３１ａと音声指示される。交差点に近付くと向いレーンの直進車の情報を得て、直進車が交差点に接近している場合は、直進車有りの画面１３２が表示され「ポ〜ン、直進車があります」１３２ａと音声警告がされる。交差点に入ると右側の横断歩道の歩行者情報を得て、歩行者が横断中であれば歩行者有りの画面１３３が表示され「ポ〜ン、歩行者がいます」１３３ａと音声警告がされる。
【０００６】
このような対向直進車と横断歩道の歩行者との衝突防止支援を組合わせた右折衝突防止支援サービスを実現するＡＨＳのインフラシステムと車載システムの構成及び動作例が、特許文献１に記載されている。右折支援サービスでは、交差点前の提供情報受信区間内（ＤＳＲＣ基点を検出後）で、且つ、右折ウインカ操作がなされたときに、対向車情報をドライバへ提示する。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１０１５９５（図２及び図３）
【発明の解決しようとする課題】
しかしながら、右折衝突防止支援サービスにおいて、右折ウインカがレーンチェンジや追い越しなどのために操作された場合にも、不必要な対向車情報を提示してしまい、返っドライバーの安全な運転操作やレーンチェンジ操作などを阻害する恐れがあった。
【０００８】
本発明は、かかる問題点に鑑み、ＡＨＳ基地局からの情報に基づく対向車情報の必要な提示は維持しながら、不必要な提示をなくしてドライバの安全運転に寄与する車両用情報提供装置を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明の車両用情報提供装置は、インフラ制御装置から対向車情報を受信し、交差点右折前に対向車情報をドライバーに提供する車両用情報提供装置であって、右折ウインカの操作を検出するウインカ検出手段と、走行中のレーンを検出するレーン検出手段と、右側レーンを走行中で右折ウインカの指示がある場合に、前記対向車情報のドライバーへの提供を開始する対向車情報提供手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
ここで、所定の条件で、前記対向車情報提供手段による前記対向車情報のドライバーへの提供を禁止する情報提供禁止手段を更に有する。前記所定の条件は、レーンチェンジ完了までを条件として含む。また、前記所定の条件は、レーンチェンジ完了後の所定時間又は所定距離の間を条件として含む。また、前記所定の条件は、交差点から所定時間又は所定距離以上手前の位置を条件として含む。また、前記所定の条件は、ナビゲーションが右折を指示していない場合を条件として含む。また、前記所定の条件は、加速を条件として含む。更に、交差点内では、前記対向車情報提供手段に対し右折ウインカの指示がある場合に、前記対向車情報をドライバーへ提供するよう強制する情報提供強制手段を有する。また、右側レーンを走行中に右折ウインカ指示の操作がある場合に、前記対向車情報をドライバーへ提供するよう強制する情報提供強制手段を有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って、本発明の車両用情報提供装置の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
＜本実施形態の車両用情報提供装置の構成例＞
図１は、本実施形態の車両用情報提供装置を含むＡＨＳの構成例を示す図である。
【００１３】
破線中が本実施形態の車両用情報提供装置となる車載システムである。１０は、ＡＨＳの車載側を制御するＡＨＳ車載ＣＰＵであり、図示しないがプロセッサ以外にメモリなども含むコンピュータを示している。ＡＨＳ車載ＣＰＵ１０は、本実施形態で実行される処理部として、ウインカやアクセルペダル等のドライバー操作を判定するドライバ操作判定部１０ａ、ＡＨＳ基地局などからのインフラデータを受信するインフラデータ受信部１０ｂと、表示装置に交差点付近の対向車情報を表示したりスピーカから指示や警告をドライバーに知らせる右折支援情報出力部１０ｃと、自車がどのレーンを走行しているかを検出する走行レーン検出部１０ｄと、右折支援情報の出力を以下に示す条件で規制（禁止）する出力規制部１０ｅとを有する。
【００１４】
１１は右折／左折を知らせるために操作を検知するウインカセンサ、１２はドライバーのアクセル操作を検知するアクセルペダルセンサ、１３はナビゲーションを行うための情報を格納する経路誘導データベース（ＤＢ）、１４はナビゲーションや本実施形態の対向車情報の表示などをする例えばＬＣＤ等の表示装置、１５はドライバへ情報を報知するために使用されるスピーカである。
【００１５】
１６は車載アンテナ１７を介してインフラ情報を受信する路車間通信機、１７は車載アンテナであり、路上のセンサやカメラ等のインフラセンサ２２からの情報に基づきＡＨＳ基地局ＣＰＵ２０が作成した対向車及び道路情報を、路側アンテナ２１を介して受信する。。又、自車の位置を確認するために、ＧＰＳ３０からの情報も受信する。
【００１６】
以上が、本実施形態に関連する重要な構成要素であるが、図１では、他の情報伝達、例えば交通情報報知用のＶＩＣＳなどは煩雑さを避けるために省いている。
【００１７】
＜交差点における右折用のＡＨＳ情報の例＞
図２は、本実施形態を適用可能なＡＨＳの交差点付近における構成を例示する図である。図２に示すＡＨＳは、交差点における自車両の右折（右折待ちを含む）に際して、対向道路を走行する対向車との衝突防止を支援するシステムである。
【００１８】
図２に示す構成には、信号機の設置された少なくとも片側１車線の道路Ｒ１と、この道路Ｒ１と交差する少なくとも片側１車線の道路Ｒ２との交差点及びこの交差点付近において、交差点手前（例えば、３０ｍ）の道路Ｒ１における自車両Ｖ１の走行車線側の路側に設置された基点２３と、道路Ｒ１における自車両Ｖ１の走行車線に対向する他車両（対向車両）Ｖ２の走行車線側の路側に設置された車両検出センサ２２と、交差点付近の道路Ｒ１における自車両Ｖ１の走行車線側（走行道路側）と対向車線側（対向道路側）の両路側に対角線上に設置された２つの路側アンテナ２１とが設けられている。
【００１９】
ここで、道路Ｒ１は、自車両Ｖ１が走行する走行車線を含む走行道路と、対向車両Ｖ２が走行する少なくとも１つの車線（対向車線）を含む対向道路とからなる。
【００２０】
基点２３は、固有の識別情報（以下、基点ＩＤという）とこの基点ＩＤに対応付けられた提供情報を識別するための提供ＩＤ（後述する）とを、自車両Ｖ１に搭載された基点検出器による検出が可能に保持されており、自車両Ｖ１は、この基点２３を通過したことを基点検出器により検出すると共に、この基点通過時に基点ＩＤと提供ＩＤとを基点２３から取得する。
【００２１】
また、基点２３は、当該基点２３から交差点への自車両Ｖ１の走行距離を計測するための基準位置となる。この基点２３から交差点への走行距離は、路側アンテナ２１による提供情報受信区間Ａ１を特定するための基準となる。
【００２２】
車両検出センサ２２は、交差点内の中間地点付近（地点Ｚ）から交差点手前の所定検出範囲Ｂ１の自車両Ｖ１の対向道路に存在する他車両（対向車両）Ｖ２を検出し、当該所定検出範囲Ｂ１における他車両Ｖ２の位置情報、車速情報、並びに車種情報などを検出してＡＨＳ基地局ＣＰＵ２０に送信する。
【００２３】
ここで、交差点内の中間地点付近である地点Ｚは、本実施形態において、対向車両の交差点への到達予想時間Ｔの基準位置（Ｔ＝０、Ｌ＝０）である。
【００２４】
路側アンテナ２１は、上記基点２３と同様に固有の識別情報（以下、提供ＩＤという）とこの提供ＩＤに対応付けられた基点ＩＤを持ち、この提供ＩＤと共に、基点ＩＤ、車両検出センサ２２によって検出された他車両Ｖ２の位置情報、車速情報、車種情報、道路形状（交差点及びその周辺の勾配の状態、車線幅、車線数など）に関する情報を、上記提供情報受信区間Ａ１において自車両Ｖ１に送信（提供）する。
【００２５】
尚、前記の道路形状に関する情報は、路側アンテナ２１を介して入手するのではなく、例えば自車両Ｖ１に搭載されたところの、道路地図の表示や経路誘導に際して参照される地図情報データベースから入手しても良い。
【００２６】
即ち、提供情報受信区間Ａ１において、自車両Ｖ１に搭載された路車間通信機１６は、路側アンテナ２１から送出された基点ＩＤ、提供ＩＤ、他車両Ｖ２の位置情報、車速情報、車種情報、道路形状に関する情報（以下、これらを総称して提供情報と称する）を受信し、ＡＨＳ車載ＣＰＵ１０は、受信した提供情報に基づいて、表示装置１４及び／またはスピーカ１５を利用して、自車両Ｖ１の乗員に対する情報提供（情報提示）のための制御処理を行なう。この情報提示には、表示装置１４を利用した画像や文字表示の他に、スピーカ１５からの音声メッセージや警告音の出力などが含まれる。
【００２７】
また、本実施形態において、ＡＨＳ基地局ＣＰＵ２０（路側アンテナ２１）は、上記の提供情報を、他車両Ｖ２が走行する対向道路の所定検出範囲Ｂ１を構成する車線毎に提供することができ、更に、当該所定検出範囲Ｂ１内の同一車線上において前後して複数の車両が存在する場合には、他車両Ｖ２に関する情報として、所定の台数分まで提供可能であるものとする。
【００２８】
更に、本実施形態において、ＡＨＳ基地局ＣＰＵ２０（路側アンテナ２１）は、当該所定検出範囲Ｂ１内の同一車線上における個々の他車両Ｖ２の横位置（例えば路肩からの離間距離）を提供することができるものとする。
【００２９】
尚、上記システムにおいては、図２に示す場合とは反対に、他車両Ｖ２も自車両Ｖ１と同様な被情報提供車両となり、他車両Ｖ２は対向道路を走行する自車両Ｖ１の提供情報を路側アンテナ２１から受信することになる。
【００３０】
又、ＡＨＳ基地局ＣＰＵ２０からの対向車及び道路情報は、提供情報受信区間Ａ１（交差点内及び交差点手前３０ｍ）では１００ｍｓ毎に継続して送信されているが、この情報が必要なのは右折車のみであるので、一般には右ウインカの点滅指示を検出して対向車及び道路情報の受信の開始時期としている。又、情報サービスの終了は、サービス開始からの走行距離で行っている。
【００３１】
ＡＨＳから右折車が受信する対向車及び道路情報には、特に本実施形態で使用される情報としては、交差点形状、接近車両（対向車）の位置，速度さ、走行レーン、すり抜け車両（二輪対向車）の位置，速度、走行レーンの情報が含まれている。又、情報更新周期は１００ｍｓで、位置情報は１ｍ刻みである。更に、ＡＨＳの特徴として、処理遅延時間が０．３ｍｓで、受信距離は１ｋｍ以内である。
【００３２】
尚、交差点形状情報の取得については、自車の有する交差点情報データベースや、他の通信情報として送られてくる交差点情報を使用してもよい。
【００３３】
＜本実施形態の走行レーンの検出例＞
本実施形態での右折支援情報の表示やその規制に使用される情報として、右折ウインカ情報と走行レーンの情報とがある。右折ウインカ情報はウインカ操作センサ１１の検出により容易に得られるが、走行レーン情報は自車で認識する必要が有る。
【００３４】
本実施形態では、ＧＰＳデータによる走行位置の情報と、経路誘導ＤＢ１３に格納された交差点形状やＡＨＳから得られる交差点情報とに基づいて、自車制御部で認識される。
【００３５】
尚、上記例に限定されることはなく、走行レーン情報を外部から得たりレーンマーカから得ることも考えられる。本実施形態は、走行レーン情報をどのように使用するかを特徴とするものであり、その獲得方法は問わない。
【００３６】
＜本実施形態でのレーンチェンジ開始と完了の検出例＞
図３に、本実施形態におけるレーンチェンジの開始と完了の検出例を示す図である。
【００３７】
車体３０ａが右折ウインカを操作して、レーンチェンジが開始される（３１）。車体３０ｂでは車体は完全に右車線に移っている。しかしながら、車体３０ｂはまだレーンチェンジ中で車体は車線方向との傾きがあり、車体３０ｃの時点では車体を車線方向に向けるためにハンドルを切り直している。本実施形態では、車体が車線方向と並行となった時点３２をレーンチェンジの完了としている。すなわち、▲１▼車体が完全に隣接レーン内に移動する、▲２▼車体の向きがレーンと同じになる（レーンに対するヨー角が所定の範囲に納まる）、との条件が、レーンチェンジ完了の条件である。車体３０ｄ（レーンチェンジ完了後）以降に右折ウインカの操作があれば右折であると認識する。
【００３８】
尚、上記車体と車線との傾きは、例えば、車線を画像認識し、その傾きを演算可能な車載の走行レーン検出カメラにより検出が可能である。
【００３９】
＜本実施形態での右折支援情報の表示を規制する例＞
以下、走行レーンと右折ウインカとによる、右折支援情報の表示規制の数例を説明する。尚、以下の例ではレーンチェンジ時及び完了後の動作を説明するが、各処理はレーンチェンジ時に限定されるものではない。
【００４０】
図４を参照して、以下に示す（１）〜（３）の例を説明する。
【００４１】
（１）  最右側レーンで右折ウインカ操作中に、右折支援情報を提供する。
【００４２】
例えば、車両４０が走行中の走行レーンが最右側レーンでない場合には、少なくともレーンチェンジ完了４２までの間は右折ウインカ操作中であっても右折支援情報の提供を規制する。
【００４３】
自車が提供情報受信区間内に進入後に右折ウインカが操作されていても、レーン検出で最も右側のレーンでない場合は、対向車情報の提示を行わない。レーンチェンジが完了してレーン検出で最右レーンとなったとき、情報提示の規制を解除する。この後、右折ウインカが操作されれば、情報提示を行う。
【００４４】
しかし、本線レーンとは別に右折専用レーンが設置されている場合は、レーン検出に関わらず、右折専用レーンへのレーンチェンジが完了するまで対向車情報の提示を規制する（レーンのデータは、インフラからの受信データ、または車載の地図ＤＢから取得する）。
【００４５】
レーンチェンジ完了後に、右折ウインカ操作状態を前提として、対向車情報を提示するが、提供情報受信区間内で右折専用レーンへのレーンチェンジを行った場合は、当該交差点において右折するものと判断し、▲１▼ウインカ解除がなされなかった（ウインカが出続ける）場合も、▲２▼レーンチェンジ完了時点で右折ウインカが解除されていた場合でも、そのまま右折するものとして、レーンチェンジ完了と同時に対向車情報を提示する。
【００４６】
（２）レーンチェンジ完了４２から所定の時間ｔ／距離経過４３までは、対向車情報の提示を禁止する。
【００４７】
例えば、右折か否かの判断（データ提供情報受信区間内でレーンチェンジを行った場合は当該交差点において右折する）をより確かなものにするため、レーンチェンジ完了後に所定の時間／距離が経過するまで対向車情報の提示を禁止する。
【００４８】
つまり、▲１▼ウインカ解除がなされなかった（ウインカが出続ける）場合は、ドライバがレーンチェンジ終了を判断し、ウインカを解除するのに要する時間／距離だけ、情報の提示を禁止する。▲２▼レーンチェンジ完了時点で右折ウインカが解除されていた場合は、ドライバが再度右折ウインカを操作するのに要する時間／距離だけ、情報の提示を禁止する。禁止が解除されたとき右折ウインカが操作されていれば、対向車情報の提示を行う。
【００４９】
尚、時間／距離の内、禁止が長く続く方をとる。  例えば、流れがよい場合の時間は２秒程、渋滞に割り込む場合の距離は１０ｍ程がよい。
【００５０】
（３）  交差点から所定の時間／距離手前４４までは、対向車情報の提示を禁止する。
【００５１】
例えば、右折するか否かの判断（データ提供情報受信区間内でレーンチェンジを行った場合は当該交差点において右折する）の不確かさを取り除くため、交差点から所定の時間／距離手前に接近するまで、対向車情報の提示を禁止する。禁止が解除されたとき右折ウインカが操作されていれば、対向車情報の提示を行う。
【００５２】
尚、所定の時間／距離は、自車が右折待機車の先頭になる前に、対向車情報を認知できる時間／距離で、禁止が長く続く方をとる。  例えば、認知時間は４秒程、停止中の右折待機車の列の後ろにつく距離は１０ｍ程がよい。
【００５３】
（４）  ナビの経路誘導が右折指示でないときには、対向車情報の提示を禁止する。
【００５４】
経路誘導部は、ドライバへ案内を行うたびに、案内データ（案内対象の交差点の位置、および案内の内容）を右折判断部へ送出する。右折判断部は、自車位置と案内交差点の位置、右折支援サービスの対象となる交差点の位置を照合し、対象交差点における案内内容を確認する。サービス対象交差点における案内内容を、右折判断部から経路誘導部へ問い合わせてもよい。
【００５５】
案内が右折を指示するものではない場合（経路誘導中で案内なしを含む）は、右折しないと判断して、レーンチェンジ完了後などの対向車情報提示を禁止する。ただし、レーンチェンジ完了後などに新たに右折ウインカが操作された場合は、禁止を解除して、対向車情報を提示する。
【００５６】
（５）  車両の加速時には、対向車情報の提示を禁止する。
【００５７】
レーンチェンジ完了後などに加速した場合（車両加速度、アクセルペダル踏み込み量などで判定）、右折意図なし（たとえば、避走のためのレーンチェンジ等）と判断し、対向車情報の提示を禁止する。
【００５８】
（６）  交差点内においては、上記規制を解除する。
【００５９】
図５で、車体５０が交差点５１内へ進入したときは、右折ウインカが操作されていれば対向車情報を提示する。
【００６０】
（７）  尚、上記対向車情報の提示を禁止は、レーンチェンジ等による右折ウインカが操作された状態での対向車情報の提示がドライバの安全運転に支障を来すためのものであり、右側レーンを走行中にドライバによる右折ウインカの操作があった場合は、ドライバの右折意志と判断して対向車情報を提示する。又、右折専用レーンに居る場合は、例え右折ウインカの操作がなくとも対向車情報を提示する。
【００６１】
＜本実施形態の車両用情報提供装置の動作手順例＞
図６は、本実施形態の車両用情報提供装置の動作手順例を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、ステップＳ６１で対向車データ受信エリア（図２の提供情報受信区間Ａ１）に進入すると、ステップＳ６２で受信エリア内か否かを判定し、エリア外であれば処理を終了する。エリア外の判定は、通常、基点からの走行距離でエリア外に出たと判断する。あるいは、右折をした場合は、右折終了をエリア外へ出たとしてもよい。受信エリア内であればステップＳ６３に進んで、右折ウインカが操作中か否かが判定される。右折ウインカが操作中でなければステップＳ６２に戻る。右折ウインカが操作中であれば、ステップＳ６４で走行レーンが右側レーンが否かが判定される（この判定は交差点形状に対応して変わり、片道３車線以上の交差点では最右レーン、あるいは指定された右レーン、また右折専用レーンが設けられている交差点では、右折専用レーンを判定する）。
【００６３】
右側レーンであれば、ステップＳ６５で対向車情報を提示（既に提示されていれば、更新）する。ステップＳ６６では右折終了を待って、終了でなければステップＳ６５に戻って対向車情報を更新する。右折終了を判定すればステップＳ６７で対向車情報の提示を終了する。尚、右折終了の判定は、例えば、図２のＤＳＲＣ基点を認識してからの自車の走行距離（例えば、提供情報受信区間Ａ１の３０ｍを越える３５や４０ｍなど）、あるいはＧＰＳ等による自車の交差点内での位置、等から判定が可能である。
【００６４】
ステップＳ６４で右側レーンでない場合は、ステップＳ６８に進んでレーンチェンジで右側レーンに移動した否かが判定される。レーンチェンジがなければ対向車情報の提示なしに処理を終了する。
【００６５】
レーンチェンジで右側レーンに移動した場合には、ステップＳ６９で所定の条件に合うか否かが判定され、所定の条件では対向車情報の提示を禁止し、所定の条件でない場合、あるいは所定の条件を無視し得る場合は、ステップＳ６５に進んで対向車情報を提示する。
【００６６】
ステップＳ６９における対向車情報の提示の条件は、上述で説明した種々の提示の禁止条件の反対である。ここで、簡単にまとめると、図６に記載のように、（１）右折ウインカの操作（指示状態ではなくドライバによる新たな操作）、（２）右折専用レーンに居る、（３）レーンチェンジ完了から所定時間／距離経過、（４）交差点から所定時間／距離以内、（５）ナビ誘導は右折指示、（６）加速なし、などとなる。
【００６７】
図７に、ステップＳ６９のそれぞれの条件を組合わせた処理手順の例をフローチャートで示す。尚、上記各条件の優先順位は本例に限定されるものでなく、又、それぞれの条件は独立に使用されてもよく、図７はその手順の一例に過ぎない。
【００６８】
まず、ステップＳ６９１で右折専用レーンか否かが判断される。右折専用レーンであれば、右折ウインカの指示あるいは操作なしでも対向車情報を提示する。ステップＳ６９２では、ドライバによる右折ウインカの操作があったか否かを判断する。ドライバによる右折ウインカの操作があった場合は、禁止の条件を見ることなく対向車情報を提示する。ステップＳ６９３では、右折ウインカが指示中であるかが判定される。指示中でなければ対向車情報は提示しない。
【００６９】
右折ウインカが指示中の場合には、ステップＳ６９４で交差点内に居るか否かが判定され、交差点内に居れば走行レーンに関係なく対向車情報を提示する。ステップＳ６９５では、ナビの指示が右折か否かが判定される。ナビが右折指示でなければ、対向車情報は提示しない。
【００７０】
ステップＳ６９６では、レーンチェンジ完了後の所定時間／所定距離内かが判定され、所定時間／所定距離内であれば対向車情報は提示しない。ステップＳ６９７では、交差点から所定時間／所定距離内かが判定され、所定時間／所定距離内でなければ対向車情報は提示しない。
【００７１】
以上、種々の条件で、交差点に向かう提供情報受信区間Ａ１内での対向車情報の提示と提示禁止について説明したが、本発明の主眼は、必要な対向車情報の提示は維持しながら必要のない対向車情報の提示を無くすことで、ドライバの交差点における運転の安全性を高めるものであり、本発明の範囲は上述の実施形態の範囲に制限されるものではなく、その技術思想は交差点における対向車情報の提示方法に広く適用可能であり、本発明はこれらも含むものである。
【００７２】
【発明の効果】
本発明により、ＡＨＳ基地局からの情報に基づく対向車情報の必要な提示は維持しながら、不必要な提示をなくてドライバの安全運転に寄与する車両用情報提供装置を提供できる。
【００７３】
例えば、レーンチェンジ完了までは対向車情報の不必要な提示をなくしてドライバの安全運転に寄与する。
【００７４】
また、レーンチェンジ完了後の所定時間又は所定距離の間は対向車情報の不必要な提示をなくしてドライバの安全運転に寄与する。
【００７５】
また、交差点から所定時間又は所定距離以上手前の位置では対向車情報の不必要な提示をなくしてドライバの安全運転に寄与する。
【００７６】
また、ナビゲーションが右折を指示していない場合は対向車情報の不必要な提示をなくしてドライバの安全運転に寄与する。
【００７７】
又、加速している場合は対向車情報の不必要な提示をなくしてドライバの安全運転に寄与する。
【００７８】
又、交差点内では、右折ウインカの指示がある場合に、対向車情報の必要な提示を維持してドライバの安全運転に寄与する。
【００７９】
又、右側レーンを走行中に右折ウインカ指示の操作がある場合に、対向車情報の必要な提示を維持してドライバの安全運転に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の車両用情報提供装置を含むＡＨＳの構成例を示す図である。
【図２】交差点付近における右折に関するＡＨＳ情報について説明する図である。
【図３】本実施形態のレーンチェンジにおける開始から完了までの検出の例を示す図である。
【図４】本実施形態の交差点前における対向車情報の提示の例について説明する図である。
【図５】本実施形態の交差点前における対向車情報の提示の他例について説明する図である。
【図６】本実施形態の車両用情報提供装置の動作手順例を示すフローチャートである。
【図７】図５のステップＳ６９の対向車情報の提示判断処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】現在の自動車１２０の運転を支援する種々の情報インフラを示す図である。
【図９】右折衝突防止支援サービスの従来例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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