(57)【要約】      （修正有）【課題】軸の正逆回転の切り替え頻度や起動・停止の頻度が高い場合であっても、安定したオイル密封性を実現すると共に、異物による過大摩耗を抑制することができるオイルシールを提供する。【解決手段】オイルシールのシールリップ２０は、密封対象をシールする主シールリップ２１と、主シールリップの密封対象Ｂ側に配置され、機器から発生した金属異物を除去する補助シールリップ２２とを有する。主シールリップ２１は、回転軸の外周面に圧接する頂部２３と、頂部の近傍に設けられ且つ頂部の外気Ａ側に形成された傾斜部２４と、頂部の近傍に設けられ且つ頂部の密封対象Ｂ側に形成された傾斜部２５とを有する。傾斜部２４は、主シールリップの周方向に対してそれぞれ角度α、角度βで配置された正ネジ部２６および逆ネジ部２７の双方を有している。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
金属環と、前記金属環に保持された弾性体製のシールリップとを備えるオイルシールであって、
前記シールリップは、密封対象をシールする主シールリップと、該主シールの密封対象側に配置され、異物を除去する補助シールリップとを有し、
前記主シールリップは、被着体である軸と当接する頂部と、該頂部近傍に設けられ且つ前記頂部の外気側に形成された第１傾斜部と、前記頂部の近傍に設けられ且つ前記頂部の密閉対象側に形成された第２傾斜部とを有し、
前記第１傾斜部は、前記主シールリップの周方向に配置された正ネジ部および逆ネジ部の双方を有していることを特徴とするオイルシール。
【請求項２】
前記正ネジ部が、前記シールリップの周方向に対して角度α（０＜α＜９０°）で並設され、前記逆ネジ部が、前記シールリップの周方向に対して角度β（９０°＜β＜１８０°）で並設されることを特徴とする、請求項１記載のオイルシール。
【請求項３】
前記正ネジ部が、交互に連続して配置された第１凸部および第１凹部を有し、前記逆ネジ部が、交互に連続して配置された第２凸部および第２凹部を有することを特徴とする、請求項１または２記載のオイルシール。
【請求項４】
前記第２傾斜部と前記軸との間にグリース組成物が封入され、前記第１傾斜部と前記軸との間にグリース組成物が封入されることを特徴とする、請求項１記載のオイルシール。
【請求項５】
前記シールリップは、前記第２傾斜部より外気側に配置されたダストリップを更に有することを特徴とする、請求項１記載のオイルシール。
【請求項６】
減速機の軸に取り付けられることを特徴とする、請求項１記載のオイルシール。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、産業機器に搭載される減速機等の軸に使用されるオイルシールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のオイルシール１００は、例えば図５に示すように、一対の金属環１１０，１１１と、該一対の金属環に保持された弾性体製のシールリップ１２０と、シールリップ１２０に嵌着されたガータースプリング１３０とを備えている。このような構成のオイルシール１００では、シールリップ１２０の頂部１２１が減速機の入力軸（不図示）の外周面と当接し、頂部１２１の近傍でオイルシールの有するオイル吸い込み性により、入力軸周りのオイルが減速機とシールリップとの間に密封される。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、産業機器に搭載される減速機の入力軸は、用途の多様化により、様々な運転パターンで使用されるようになっている。中でも、産業用ロボットに使用される減速機の場合、入力軸の正逆回転の切り替え頻度や起動・停止の頻度が高いといった特徴を有している。この場合、入力軸が一定の回転数で回転する時間が短いため、従来のオイルシールでは、シールが本来有するオイル吸い込み性を十分に発揮できない状態となり、オイル密封性が不安定となる。また、減速機等の機器から発生する金属などの異物により、メインリップが過大摩耗となる懸念も生じる。
【０００４】
本考案の目的は、軸の正逆回転の切り替え頻度や起動・停止の頻度が高い場合であっても、安定したオイル密封性を実現すると共に、異物による過大摩耗を抑制することができるオイルシールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本考案のオイルシールは、金属環と、前記金属環に保持された弾性体製のシールリップとを備えるオイルシールであって、前記シールリップは、密封対象をシールする主シールリップと、該主シールの密封対象側に配置され、異物を除去する補助シールリップとを有し、前記主シールリップは、被着体である軸と当接する頂部と、該頂部近傍に設けられ且つ前記頂部の外気側に形成された第１傾斜部と、前記頂部の近傍に設けられ且つ前記頂部の密閉対象側に形成された第２傾斜部とを有し、前記第１傾斜部は、前記主シールリップの周方向に配置された正ネジ部および逆ネジ部の双方を有していることを特徴とする。
【０００６】
好ましくは、前記正ネジ部が、前記シールリップの周方向に対して角度α（０＜α＜９０°）で並設され、前記逆ネジ部が、前記シールリップの周方向に対して角度β（９０°＜β＜１８０°）で並設される。
【０００７】
また、前記正ネジ部が、交互に連続して配置された第１凸部および第１凹部を有し、前記逆ネジ部が、交互に連続して配置された第２凸部および第２凹部を有している。
【０００８】
さらに、前記第２傾斜部と前記軸との間にグリース組成物が封入され、前記第１傾斜部と前記軸との間にグリース組成物が封入されるのが好ましい。
【０００９】
また好ましくは、前記シールリップは、前記第２傾斜部より外気側に配置されたダストリップを更に有する。
【００１０】
また、上記のオイルシールは、減速機の軸に取り付けられるのが好ましい。
【考案の効果】
【００１１】
本考案によれば、主シールリップの第１傾斜部に、正ネジ部および逆ネジ部の双方が配置されているので、軸の正逆回転の切り替え頻度や起動・停止の頻度が高い場合であっても、オイルシールが本来有するオイル吸い込み性を十分に発揮することができ、安定したオイル密封性を実現することができる。また、補助シールリップが主シールリップの密封対象側に配置されているので、機器から発生する異物が主シールリップに到達するのを抑制することができ、異物による主シールリップの過大摩耗を抑制することが可能となる。
【００１２】
また、第２傾斜部と軸との間にグリース組成物が封入され、第１傾斜部と軸との間にもグリース組成物が封入されるので、主シールリップの潤滑を長期的に維持することができ、主シールリップの過大摩耗を更に抑制することが可能となる。
【００１３】
さらに、本考案のオイルシールを、軸の正逆回転の切り替え頻度や起動・停止の頻度が高い減速機の軸に取り付け、減速機用オイルシールとして用いることにより、上記効果を確実に奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の実施形態に係るオイルシールの構成を概略的に示す部分断面図である。
【図２】図１におけるシールリップの部分拡大断面図である。
【図３】図１のオイルシールにグリース組成物が塗布された状態を示す部分断面図である。
【図４】図１のオイルシールが軸に取り付けられた状態を示す部分断面図である。
【図５】従来のオイルシールの構成を示す部分断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下、本考案の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本考案の実施形態に係るオイルシールの構成を概略的に示す部分断面図である。このオイルシールは、各種機器、特に減速機に使用され、機器内に充てんされる潤滑油組成物等（以下、密封対象という）をシールすることを目的として軸に装着される。なお、図１のオイルシールは、その一例を示すものであり、本考案に係るオイルシールの構成は、図１のものに限られないものとする。
【００１７】
オイルシール１は、一対の金属環１０，１１と、該一対の金属環に保持された弾性体製のシールリップ２０と、該シールリップに嵌着されたガータースプリング３０とを備えている。オイルシール１は略円環状の部材であり、その環状内空間に被着体である回転軸（図３参照）が挿通されると、ガータースプリング３０の弾性力により、シールリップ２０の内周部が回転軸の外周面に圧接される。
【００１８】
金属環１０は、筒状部１０ａと、該筒状部の密閉対象Ｂ側の端部に一体成形されたフランジ部１０ｂとを有しており、その径方向断面は略Ｌ字型である。金属環１１は、筒状部１１ａと、該筒状部の外気側Ａの端部に一体成形されたフランジ部１１ｂとを有しており、金属環１０と同様、径方向断面は略Ｌ字型である。金属環１１は、金属環１０より外周側に配置されており、径方向に関して筒状部１１ａが筒状部１０ａに重なるように配置されている。これら一対の金属環１０，１１にシールリップ２０が加硫接着される。
【００１９】
シールリップ２０は、密封対象をシールする主シールリップ２１と、該主シールリップの密封対象Ｂ側に配置され、機器から発生した金属異物を除去する補助シールリップ２２とを有している。シールリップ２０は、合成ゴムなどのエラストマーで成形されている。
【００２０】
主シールリップ２１は、径方向断面略Ｖ字型であり、その頂部が回転軸の外周面に摺動可能に圧接する。具体的には、図２に示すように、主シールリップ２１は、回転軸の外周面に圧接する頂部２３と、該頂部の近傍に設けられ且つ頂部２３の外気Ａ側に形成された傾斜部２４（第１傾斜部）と、頂部２３の近傍に設けられ且つ該頂部の密封対象Ｂ側に形成された傾斜部２５（第２傾斜部）とを有している。傾斜部２５は、頂部２３に関して傾斜部２４の反対側に形成されている。
【００２１】
本考案では、傾斜部２４が、主シールリップ２１の周方向に配置された正ネジ部２６および逆ネジ部２７の双方を有している。正ネジ部２６は、シールリップ２０の周方向に対して角度α（０＜α＜９０°）で並設され、逆ネジ部２７は、シールリップ２０の周方向に対して角度β（９０°＜β＜１８０°）で並設される。これにより、回転軸が正転および逆転のいずれであっても、オイル吸い込み性が損なわれず、オイル密封性が維持される。
【００２２】
正ネジ部２６は、凸部２６ａ（第１凸部）および凹部２６ｂ（第２凹部）が交互に配置されてなり、逆ネジ部２７は、凸部２７ａ（第２凸部）および凹部２７ｂが交互に配置されてなる。正ネジ部２６および逆ネジ部２７のピッチは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００２３】
補助シールリップ２２は、フランジ部１０ｂ端面の内方に配置された舌片状の部位であり、内方（回転軸に向かう方向）かつ密封対象Ｂ側に延出している。オイルシール１が回転軸に装着された際、補助シールリップ２２の先端は、回転軸の外周面に当接または圧接する。これにより、機器から発生した異物が補助シールリップ２２によって除去される。
【００２４】
また、シールリップ２０は、傾斜部２４より外気Ａ側に配置され、且つ外部から進入しうるダストを除去するダストリップ２８を更に有している（図１）。このダストリップ２８は、フランジ部１１ｂ端面の内側に配置された舌片状の部位であり、内方（回転軸に向かう方向）かつ外気Ａ側に延出している。オイルシール１が回転軸に装着された際、ダストリップ２８の先端は、回転軸の外周面に当接するかあるいは微小な間隔を有して配置される。これにより、ダストがダストリップ２８によって除去される。
【００２５】
また、本考案では、図３に示すように、頂部２３および傾斜部２４，２５にそれぞれグリース組成物４１，４２が塗布される。これにより、オイルシール１が回転軸に装着された際、図４に示すように、傾斜部２５と回転軸５０の外周面５１との間にグリース組成物４１’が封入され、また、傾斜部２４と外周面５１との間にグリース組成物が４２’が封入される。このとき、グリース組成物４１’は、主シールリップ２１の傾斜部２５、回転軸５０の外周面５１および補助シールリップ２２の傾斜部２９で画定される空間に隙間無く充填されている。また、グリース組成物４２’は、主シールリップ２１の傾斜部２４および回転軸５０の外周面５１で画定される空間に隙間無く充填されている。これにより、頂部２３がその両側からグリース組成物４１’，４２’で挟み込まれることとなり、回転軸の正逆回転のいずれであっても、グリース組成物４１’，４２’が頂部２３の近傍に保持され、頂部２３への潤滑剤の供給が維持される。
【００２６】
グリース組成物４１，４２は、基油、増稠剤および添加剤を主成分とする半固体または固体状の潤滑剤であり、金属と樹脂との摺動部に使用される一般的なグリース組成物、例えば、石けん系グリースや非石けん系グリース、特殊環境で使用される特殊グリースである。本考案で使用されるグリース組成物としては、例えば、基油が鉱油、増稠剤がリチウム石けんからなるＮＯＫクリューバー社製「ＳＥＡＬＵＢ  Ｓ−１」などが挙げられる。
【００２７】
上述したように、本実施形態によれば、主シールリップ２１の傾斜部２４に、正ネジ部２６および逆ネジ部２７の双方が配置されているので、回転軸５０の正逆回転の切り替え頻度や起動・停止の頻度が高い場合であっても、頂部２３の近傍における外気Ａ側からのオイルの進入が確保される。したがって、オイルシール１が本来有するオイル吸い込み性を十分に発揮することができ、安定したオイル密封性および潤滑性を実現することができる。また、補助シールリップ２２が主シールリップ２１の密封対象Ｂ側に配置されているので、機器から発生する金属異物が主シールリップ２１に到達するのを抑制することができ、金属異物による主シールリップ２１の過大摩耗を抑制することが可能となる。
【００２８】
また、傾斜部２５と回転軸５０の外周面５１との間にグリース組成物４１’が封入され、傾斜部２４と回転軸５０の外周面５１との間にもグリース組成物４２’が封入されるので、主シールリップ２１、特に摺動部となる頂部２３の潤滑を長期的に維持することができ、主シールリップ２１の過大摩耗を更に抑制することが可能となる。
【００２９】
特に、産業用ロボットに使用される減速機では、入力軸の正逆回転の切り替え頻度や起動・停止の頻度が高く、また、長期的かつ連続的に使用される場合がある。このような使用環境において、本考案のオイルシール１を減速機の入力軸に取り付けることにより、上記効果を確実に奏することができる。
【００３０】
以上、上記実施形態に係るオイルシールについて述べたが、本考案は記述の実施形態に限定されるものではなく、本考案の技術思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。
【００３１】
例えば、上記実施形態では、オイルシールは一対の金属環を備えるが、これに限らず、１つの金属環を備えていてもよい。また、各金属環は断面略Ｌ型であるが、Ｕ字型等、他の形状を有していてもよい。
【００３２】
また、主シールリップは、径方向断面略Ｖ字型であるが、これに限らず、回転軸の外周面に摺動可能に圧接する端部を有していれば、他の形状であってもよい。
【００３３】
また、本考案のシールリップは、ガータースプリングを備えるが、ガータースプリングを備えていなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本考案のオイルシールは、各種産業機器に搭載される減速機、減速機付きモータなどに好適に用いられ、特に減速機用オイルシールとして極めて有用である。
【符号の説明】
【００３５】
１  オイルシール
１０，１１  一対の金属環
１０ａ  筒状部
１０ｂ  フランジ部
１１ａ  筒状部
１１ｂ  フランジ部
２０  シールリップ
２１  主シールリップ
２２  補助シールリップ
２３  頂部
２４  傾斜部
２５  傾斜部
２６  正ネジ部
２６ａ  凸部
２６ｂ  凹部
２７  逆ネジ部
２７ａ  凸部
２７ｂ  凹部
２８  ダストリップ
３０  ガータースプリング
４１  グリース組成物
４２  グリース組成物
４１’  グリース組成物
４２’  グリース組成物
５０  回転軸
５１  外周面
【図１】
0003188680.tif 000003
【図２】
0003188680.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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