(57)【要約】【課題】エレベータの各号機の各台制御装置３ａ、３ｂにおいて、群管理制御の負荷を軽減し、かつ群管理制御を行わない場合に対しても互換性のある構成を有するエレベータ群管理システムを得る。【解決手段】各台制御装置３ａは、エレベータの運転制御を行う制御部３ａ１と、群管理制御装置２及び各台制御装置３ｂとの情報の送受信を行う通信部３ａ２を備えている。制御部３ａ１と通信部３ａ２とを個別に備えたことにより、各台制御装置３ａは制御処理の負荷を分散することができる。さらに、群管理制御装置２及び他の各台制御装置３ｂとの情報の送受信制御機能を通信部３ａ２に集約しており、群管理を行わない１カーシステムに対しても、通信部３ａ２のみを取り外す構成を取ることにより、容易に対応できる。【選択図】図１
2005126156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエレベータを群管理制御する群管理制御装置と、
エレベータの各号機をそれぞれ制御する複数の各台制御装置と、
前記群管理制御装置と前記複数の各台制御装置との間をバス型通信路によって接続するハブと、
前記各台制御装置と乗場機器との情報の送受信を行うためにエレベータの号機ごとに設けられた伝送路と
を備えたエレベータ群管理制御システムにおいて、
前記各台制御装置は、前記乗場機器との情報の送受信を個別に行うために前記伝送路に個別に接続された通信部と制御部とを有し、
前記通信部は、前記ハブに接続され、前記乗場機器からの情報に基づいて群管理情報を生成して前記ハブを介して前記群管理制御装置及びその他の号機の各台制御装置に送信し、前記群管理制御装置が各号機の群管理情報に基づいて生成した各台制御指令、及び前記その他の号機の各台制御装置が生成した群管理情報を前記ハブを介して受信し、運転制御に必要な情報を生成して前記制御部に転送し、
前記制御部は、前記通信部から転送された運転制御に必要な情報及び前記乗場機器からの情報に基づいてエレベータの運転制御を行う
ことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ群管理システムにおいて、
前記通信部は、前記群管理制御装置に特定の情報を送信し、前記特定の情報に対する返答を受信することにより群管理制御装置が正常状態であるか否かを判断して前記状態を前記制御部に転送するとともに、前記群管理制御装置が正常状態でない場合には、前記その他の号機の各台制御装置からの群管理情報を前記制御部に転送し、前記群管理制御装置が正常状態である場合には、前記その他の号機の各台制御装置からの群管理情報を破棄して前記群管理制御装置からの各台制御指令を前記制御部に転送し、
前記制御部は、前記乗場機器からの情報と、前記通信部からの前記群管理情報、前記各台制御指令及び前記群管理制御装置の状態とに基づいてエレベータの運転制御を行う
ことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータ群管理システムにおいて、
前記各台制御装置は、乗場の拡張機器と情報の送受信を行うための拡張機器入出力部をさらに備え、
前記拡張機器入出力部は、前記伝送路を介して前記通信部及び前記制御部に接続される
ことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータ群管理システムにおいて、
前記各台制御装置は、乗場の外部機器と情報の送受信を行うための外部機器入出力部をさらに備え、
前記外部機器入出力部は、前記伝送路を介して前記通信部及び前記制御部に接続される
ことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの各号機をそれぞれ制御する複数の各台制御装置と、エレベータ群を制御する群管理制御装置とを備えたエレベータ群管理システムにおいて、各台制御装置が、他の各台制御装置及び群管理制御装置と入出力情報の通信制御を行うエレベータ群管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ群管理システムにおいては、各階の乗場呼びの入出力を制御する乗場呼び入出力装置と運転制御装置とを１カーシステムごとに１系統の伝送路で接続するとともに、各運転制御装置と群管理制御装置を別の伝送路で接続することにより、群管理システムの構築を容易に、しかも信頼性の高いものにできるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような群管理システムにおいては、各運転制御装置は、かごとの間の送受信及び乗場呼び入出力装置との間の送受信を制御する部分であるかご用伝送制御装置と、群管理制御装置との信号の送受信を制御する部分である群管理用伝送制御装置とを個別に備えている。さらに、これら両方の伝送制御装置は、運転制御マイコンにより集中管理される構成を有している。
【０００４】
これにより、改修工事の際に、複数の１カーシステムを群管理システムに変更するためにシステムを大幅に入れ替える必要を無くし、改修にかかっていた莫大な費用と時間労力を減らすことを可能としている。
【０００５】
また、エレベータの各号機をそれぞれ制御する複数の各台制御装置と、群管理制御装置とをバス型通信路であるハブを介して接続し、乗場機器、拡張機器及び外部機器を接続する入出力装置をハブ内に設けた群管理システムがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
このような群管理システムにおいては、拡張機器、外部機器及び各号機の乗場機器の入出力情報を複数の各台制御装置と群管理制御装置とで共有している。これにより、群管理制御装置が停止した場合であっても複数の各台制御装置が乗場機器に応答でき、システム全体のサービスの低下を最小限に抑えることができる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３３５２４９号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開２００２−３１０８号公報（第４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来技術には次のような問題点がある。上述のような運転制御マイコンにより集中管理される構成においては、運転制御マイコンは、エレベータ自身の運転制御を行うとともに、群管理のための運転制御を行わなければならない。したがって、エレベータに外部機器、拡張機器などが付加的に追加になると、運転制御マイコンの負荷はさらに増大することとなる。さらに、群管理制御を行う必要のない１カーシステムに対しては、群管理制御を行う必要のあるマルチカーシステムに用いる運転制御マイコンをそのまま共用することができず、エレベータシステムとしての標準化ができないという問題があった。
【０００９】
また、入出力装置をハブ内に設けた構成においては、乗場機器、拡張機器及び外部機器の配線がハブに集中してしまうという問題があった。さらに、１カーシステムに対しては、乗場機器、拡張機器及び外部機器は、各台制御装置に接続されるため、マルチカーシステムに対する場合とは全く別の接続構成となる。これにより、入出力情報の制御に関しても、１カーシステムとマルチカーシステムとの間で互換性が無く、それぞれ専用の制御が必要となり、エレベータシステムとしての標準化ができないという問題があった。
【００１０】
本発明は上述のような課題を解決するためになされたもので、エレベータの各号機の各台制御装置において群管理制御の負荷を軽減し、かつ群管理制御を行わない場合に対しても互換性のある構成を有するエレベータ群管理システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るエレベータ群管理システムは、複数のエレベータを群管理制御する群管理制御装置と、エレベータの各号機をそれぞれ制御する複数の各台制御装置と、群管理制御装置と複数の各台制御装置との間をバス型通信路によって接続するハブと、各台制御装置と乗場機器との情報の送受信を行うためにエレベータの号機ごとに設けられた伝送路とを備えたエレベータ群管理制御システムであって、各台制御装置は、乗場機器との情報の送受信を個別に行うために伝送路に個別に接続された通信部と制御部とを有し、通信部は、ハブに接続され、乗場機器からの情報に基づいて群管理情報を生成してハブを介して群管理制御装置及びその他の号機の各台制御装置に送信し、群管理制御装置が各号機の群管理情報に基づいて生成した各台制御指令、及びその他の号機の各台制御装置が生成した群管理情報をハブを介して受信し、運転制御に必要な情報を生成して制御部に転送し、制御部は、通信部から転送された運転制御に必要な情報及び乗場機器からの情報に基づいてエレベータの運転制御を行うものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、エレベータの各号機の各台制御装置において、群管理制御装置及び他の各台制御装置との情報の送受信を行う通信部と、エレベータの各号機の運転制御を行う制御部とを個別に備えることにより、各台制御装置の負荷を分散するとともに、群管理制御を行わない場合に対しても互換性のある構成を有するエレベータ群管理システムを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１を図面に基づいて説明する。本発明の実施の形態１では、ａ号機、ｂ号機の２台のエレベータを群管理制御する場合について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベータ群管理システムの構成図である。符号の添字ａ、ｂは、エレベータの号機に相当している。
【００１４】
図１に示すように、ハブ１を介して、複数のエレベータを群管理制御する群管理制御装置２と、エレベータの各号機をそれぞれ制御する各台制御装置３ａ、３ｂとが接続されている。ここでハブ１は、群管理制御装置２と複数の各台制御装置３ａ、３ｂとの間をバス型通信路によって接続するものであり、互いの情報の通信経路の役目を果たす。
【００１５】
さらに各台制御装置３ａ、３ｂは、乗場に設置される呼び釦などの乗場機器４ａ、４ｂに、伝送路５ａ、５ｂを介してそれぞれ接続されている。各台制御装置３ａ、３ｂは同一の機能を有しており、両者に共通の内容については、各台制御装置３ａを用いて以下に説明する。
【００１６】
各台制御装置３ａは、エレベータの運転制御を行う制御部３ａ１、群管理制御装置２及び各台制御装置３ｂとの情報の送受信を行う通信部３ａ２、拡張機器６との情報の入出力を行う拡張機器入出力部３ａ３、及び外部機器８との情報の入出力を行う外部機器入出力部３ａ４とを備えている。乗場機器４ａは、伝送路５ａを介して制御部３ａ１と通信部３ａ２とにそれぞれ接続されている。このような構成を取ることにより、制御部３ａ１と通信部３ａ２とは、乗場機器４ａとの情報の送受信をそれぞれ個別に行うことができる。
【００１７】
制御部３ａ１は、ＣＰＵ、シリアル入出力ユニット（以下ＳＩＯと呼ぶ）及び制御回路を備えており、ＣＰＵで制御されている。制御部３ａ１のＣＰＵは、ＳＩＯを介して伝送路５ａに接続され、乗場機器４ａとの情報の送受信を行う。さらに、制御部３ａ１のＣＰＵは、制御回路をコントロールすることにより、エレベータの運転制御を行っている。図示していないが、エレベータの制御機構部が制御回路とつながる形となる。
【００１８】
一方、通信部３ａ２は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと呼ぶ）、ＳＩＯ及びＥｔｈｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒを備えており、マイコンで制御されている。通信部３ａ２のマイコンは、制御部３ａ１と同様にＳＩＯを介して伝送路５ａに接続され、乗場機器４ａとの情報の送受信を行う。さらに、通信部３ａ２のマイコンは、Ｅｔｈｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒを介してハブ１に接続され、群管理制御装置２及び各台制御装置３ｂとの情報の送受信を行う。また、通信部３ａ２のマイコンは、Ｅｔｈｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ及びハブ１を介して群管理制御装置２及び各台制御装置３ｂから受信した情報を制御部３ａ１に転送できるように、制御部３ａ１のＣＰＵに直接つながれている。
【００１９】
通信部３ａ２のマイコンは、乗場機器４ａからの情報をＳＩＯ経由で直接受信できる。通信部３ａ２のマイコンは、受信した情報が、群管理制御装置２が管理すべき情報、すなわち群管理情報、であると判断した場合には、Ｅｔｈｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒを経由してこの群管理情報を送信する。これにより、群管理制御装置２及び各台制御装置３ｂは、各台制御装置３ａから送信された群管理情報をハブ１を介して受信できる。
【００２０】
群管理制御装置２は、ハブ１を介して各台制御装置３ａ、３ｂから受信したそれぞれの群管理情報に基づいて、各台制御装置３ａ、３ｂへの各台制御指令を生成し、ハブ１を介して各台制御装置３ａ、３ｂに送信する。各台制御装置３ａの通信部３ａ２は、群管理制御装置２からの各台制御指令と各台制御装置３ｂからの群管理情報とを、ハブ１及びＥｔｈｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ経由で受信できることとなる。
【００２１】
このような構成を取ることにより、制御部３ａ１は、伝送路５ａを介して乗場機器４ａからの情報を受信するとともに、群管理制御装置２からの各台制御指令及び各台制御装置３ｂからの群管理情報を通信部３ａ２のマイコン経由で受信できる。制御部３ａ１は、これらの受信結果に基づいて制御回路をコントロールしてエレベータの運転制御を行うことができ、ハブ１を介して受信した情報を加味した最適な運転制御を行うことができる。
【００２２】
さらに、本発明の実施の形態１におけるエレベータ群管理システムにおいては、以下のようにして拡張機器６の接続が可能である。例えば、特定の利用者にエレベータの利用を許可する場合に、その特定の利用者の個人識別情報を読み取るために用いられる指紋読取装置、あるいはカードリーダなどがこの拡張機器６に属する。各台制御装置３ａは、この個人識別情報を拡張機器からの情報として受信することにより、利用者の識別が行える。
【００２３】
拡張機器６の接続には、パラレル入出力ユニット（以下ＰＩＯと呼ぶ）、マイコン、ＳＩＯを備えた拡張機器入出力部３ａ３が用いられる。拡張機器６は、パラレル通信路７を介してＰＩＯに接続されており、マイコンにより制御される。さらにＳＩＯにより伝送路５ａにつながれており、これにより各台制御装置３ａの制御部３ａ１及び通信部３ａ２は、拡張機器６との情報の送受信を行うことができる。
【００２４】
また、拡張機器６と同様に、外部機器８の接続も可能である。例えば、ビル管理システムなどに相当するエレベータ群外部の機器がこの外部機器に属する。ビルの入り口における扉の開錠に連動して、エレベータを入り口階に誘導させるときなどには、各台制御装置３ａは、この扉の開錠情報を外部機器からの情報として受信することにより、乗場呼び釦が押されたときと同様の制御を行うことができる。
【００２５】
外部機器８の接続には、Ｉ／Ｏ、マイコン、ＳＩＯを備えた外部機器入出力部３ａ４が用いられる。外部機器８は、外部通信路９を介してＩ／Ｏに接続されており、マイコンにより制御される。さらにＳＩＯにより伝送路５ａにつながれており、これにより各台制御装置３ａの制御部３ａ１及び通信部３ａ２は、外部機器８との情報の送受信を行うことができる。
【００２６】
このような接続を有することにより、各台制御装置３ａ内の制御部３ａ１及び通信部３ａ２は、伝送路５ａを介して乗場機器４ａ、拡張機器６，及び外部機器８と互いに情報の送受信ができる。制御部３ａ１は、拡張機器６及び外部機器８からの情報を、乗場機器４ａからの情報と同じように受信でき、受信情報に基づいて運転制御を行うことができる。また、通信部３ａ２は、乗場機器４ａからの情報のみならず、拡張機器６及び外部機器８からの情報も加味した群管理情報を送信できる。これにより、群管理制御装置２及び各台制御装置３ｂは、各台制御装置３ａに接続された拡張機器６及び外部機器８からの情報も受信できることとなる。
【００２７】
上述の構成を取ることにより、制御部３ａ１と通信部３ａ２とで制御処理の負荷を分散することができる。すなわち、エレベータの運転制御に関しては制御部３ａ１で行い、群管理制御装置２及び各台制御装置３ｂとの情報の送受信制御に関しては通信部３ａ２で行う。これにより、群管理を行わない１カーシステムに対しても、通信部３ａ２を外す以外は、各台制御装置３ａの構成を同一とすることができ、エレベータシステムとしての標準化が可能となる。
【００２８】
次に、具体的な情報に基づく処理の流れを説明する。図２は、伝送路及びハブを介した情報の一連の処理を示したフローチャートである。伝送路５ａに対しては、乗場機器４ａ、拡張機器６、外部機器８の３種からの情報が伝えられるが、乗場機器４ａから乗場呼び釦が押された場合について、それに伴う各台制御装置３ａ、３ｂの処理を中心に説明する。
【００２９】
乗場機器４ａからは、乗場呼び釦が押されることにより乗場呼び釦情報が設定され（Ｓ２０１）、伝送路５ａに送信される。拡張機器６からは、拡張機器入出力情報が設定され（Ｓ２０２）、拡張機器入出力部３ａ３を介して伝送路５ａに送信される（Ｓ２０３）。また、外部機器８からは、外部機器入出力情報が設定され（Ｓ２０４）、外部機器入出力部３ａ４を介して伝送路５ａに送信される（Ｓ２０５）。
【００３０】
これらの情報は、伝送路５ａを介して各台制御装置３ａの制御部３ａ１及び通信部３ａ２によって個別に受信される。まず始めに、制御部３ａ１の処理を説明する。伝送路５ａを介して受信した情報を処理するに当たって、制御部３ａ１は、群管理制御装置２が正常か否かを確認する（Ｓ２０６）。
【００３１】
ここで、各台制御装置３ａ、３ｂは、群管理制御装置２が正常であるか否かを次のようにして判断できる。例えば、各台制御装置３ａ、３ｂの通信部３ａ２、３ｂ２からハブ１を介して群管理制御装置２に対してある特定の情報を送信し、それに対する返答を一定時間内に受信できるか否かを定期的に調べる。これにより、各台制御装置３ａ、３ｂの通信部３ａ２、３ｂ２は、群管理制御装置２の状態を判断できる。さらに、通信部３ａ２、３ｂ２は、この群管理制御装置２の状態に関する情報を制御部３ａ１、３ｂ１に対して定期的に転送することにより、制御部３ａ１、３ｂ１においても群管理制御装置２の状態を把握できることとなる。
【００３２】
群管理制御装置２が正常である場合には、制御部３ａ１は、受信した情報が各台制御装置３ａの管理している各台管理情報か、群管理制御装置２の管理している群管理情報かを判断する（Ｓ２０７）。
【００３３】
ここで、各台制御装置３ａが管理している各台管理情報とは、各台制御装置３ａ以外の各台制御装置（すなわち、本実施の形態１では各台制御装置３ｂに相当）が関与する必要のない情報のことである。例えば、エレベータの乗場に設けられ、エレベータの稼働／停止を切り替えるためのキースイッチの情報は、制御部３ａ１に直接取り込まれるものであり、各台管理情報に属する。また、群管理制御装置２の管理している群管理情報とは、複数の各台制御装置が関与している情報のことである。例えば、乗場呼び釦情報は、他の号機のエレベータにおいても群管理されるべき情報であり、群管理情報に属する。
【００３４】
ステップ番号Ｓ２０７において各台管理情報であると判断された場合には、制御部３ａ１は、この各台管理情報に基づいてエレベータの運転制御を行う（Ｓ２０８）。一方、ステップ番号Ｓ２０７において各台管理情報でないと判断された場合には、制御部３ａ１はこの情報を破棄する（Ｓ２０９）。この破棄された情報は、通信部３ａ２により群管理情報として処理されることとなるが、詳細は後述する。
【００３５】
また、先のステップ番号Ｓ２０６において群管理制御装置２が正常でない場合には、制御部３ａ１は、伝送路５ａを介して受信した情報に基づいてステップ番号Ｓ２０８によりエレベータの運転制御を行う。すなわち、群管理制御装置２が正常でないときには、ａ号機の伝送路５ａを介して受信した情報が各台管理情報であろうが群管理情報であろうが、制御部３ａ１は、伝送路５ａを介して受信した全ての情報に応じて直接、運転制御を行うこととなる。
【００３６】
次に、通信部３ａ２の処理を説明する。通信部３ａ２は、伝送路５ａを介して受信した情報が群管理制御装置２の管理している群管理情報か、各台制御装置３ａの管理している各台管理情報かを判断する（Ｓ２１０）。
【００３７】
ステップ番号Ｓ２１０において群管理情報であると判断された場合には、通信部３ａ２は、この群管理情報をハブ１に送信する（Ｓ２１１）。この転送される情報が、先に説明したステップ番号Ｓ２０９で破棄された情報に相当する。上述したように、伝送路５ａを介して受信した群管理情報は、群管理制御装置２が正常でない場合にもステップ番号Ｓ２１１においてハブ１に送信される。これにより、各台制御装置３ｂは、群管理制御装置２が正常でない時にも各台制御装置３ａから群管理情報をハブ１を介して受信することができる。
【００３８】
一方、ステップ番号Ｓ２１０において群管理情報でない（すなわち、各台管理情報）と判断された場合には、通信部３ａ２はこの情報を破棄する（Ｓ２１２）。この破棄された情報は、ステップ番号Ｓ２０７において制御部３ａ１により各台管理情報として判断され、ステップ番号Ｓ２０８において運転制御に使用された情報に相当する。
【００３９】
次に、ステップ番号Ｓ２１１で群管理情報を送信されたハブ１は、この群管理情報をハブ１に接続されている全ての機器（すなわち、本実施の形態１では群管理制御装置２と各台制御装置３ｂに相当）に伝える通信経路としての役目を果たす。群管理制御装置２は、ハブ１を介して受信した群管理情報に基づいて群管理制御を行い、各台制御装置に対する各台制御指令を生成し、その指令をハブ１に送信する。
【００４０】
また、各台制御装置３ｂの通信部３ｂ２は、群管理制御装置２から受信した各台制御指令と、各台制御装置３ａから受信した群管理情報とに基づいて以下の処理を行う。まず始めに、通信部３ｂ２は、群管理制御装置２が正常か否かを確認する（Ｓ２１４）。群管理制御装置２が正常である場合には、通信部３ｂ２は、受信した情報が各台制御指令かを判断する（Ｓ２１５）。各台制御指令であると判断された場合には、通信部３ｂ２は、この情報を制御部３ｂ１に転送する（Ｓ２１６）。
【００４１】
ステップ番号Ｓ２１５において、各台制御指令でない（すなわち、群管理情報）と判断された場合には、通信部３ｂ２はこの情報を破棄する（Ｓ２１７）。群管理制御装置２が正常な場合には、通信部３ｂ２は、各台制御装置３ａからの群管理情報は採用せず、群管理制御装置２からの各台制御指令に従うこととなる。
【００４２】
また、先のステップ番号Ｓ２１４において群管理制御装置２が正常でない場合には、通信部３ｂ２は、各台制御装置３ａから受信した群管理情報をそのまま制御部３ｂ１に転送する（Ｓ２１６）。本来は、各台制御装置３ａから受信した群管理情報は破棄されるべきであり、群管理制御装置２から受信した各台制御指令に基づいて処理されるべき内容である。しかし、群管理制御装置２が正常でない場合には、通信部３ｂ２では群管理制御装置２からの各台制御指令は受信されない。
【００４３】
そこでこのような場合には、通信部３ｂ２は、群管理制御装置２を介さずに各台制御装置間で互いの群管理情報を送受信することにより、各台制御装置３ａからの群管理情報を各台制御装置３ｂへの指令として直接取り扱うことができる。このような処理を行うことにより、群管理制御装置２が正常でない場合にも、各台制御装置は、他の各台制御装置からの情報も加味して運転制御を行うことが可能となる。制御部３ｂ１は、ステップ番号Ｓ２１６により通信部３ｂ２から転送される情報に応じてエレベータの運転制御を行うこととなる（Ｓ２１８）。
【００４４】
図２においては、乗場機器４ａからの情報の処理に着目し、一連の流れを説明した。次に、各台制御装置３ａにおける運転制御に着目し、伝送路５ａからの各台管理情報と、ハブ１からの群管理情報及び各台制御指令とに基づく一連の処理を説明する。図３は、各台制御装置３ａが受信した情報の一連の処理を示したフローチャートである。各台制御装置３ａは、自らの伝送路５ａを介して受信する情報と、ハブ１を介して受信する群管理制御装置２あるいは各台制御装置３ｂからの情報とに基づいて、運転制御を行う。なお、伝送路５ａを介して受信する情報に関しては、図２におけるステップ番号Ｓ２０１〜Ｓ２０５と同一であり、同一のステップ番号を付すとともに説明を省略する。
【００４５】
群管理制御装置２は、各台制御装置３ａ、３ｂからのそれぞれの群管理情報に基づいて各台制御指令を生成し、ハブ１に送信する（Ｓ３０１）。また、各台制御装置３ｂの通信部３ｂ２は、ｂ号機のエレベータとしての群管理情報をハブ１に送信する（Ｓ３０２）。各台制御装置３ａの通信部３ａ２は、ハブ１を介して受信した情報、すなわち群管理制御装置２からの各台制御指令あるいは各台制御装置３ｂからの群管理情報、に対して以下の処理を実行する。
【００４６】
まず始めに、通信部３ａ２は、群管理制御装置２が正常か否かを確認する（Ｓ３０３）。群管理制御装置２が正常である場合には、通信部３ａ２は、受信した情報が各台制御指令であるか否かを判断する（Ｓ３０４）。各台制御指令であると判断された場合には、通信部３ａ２は、この情報を制御部３ａ１に転送する（Ｓ３０５）。ステップ番号Ｓ３０４において、各台制御指令でない（すなわち、群管理情報）と判断された場合には、通信部３ａ２はこの情報を破棄する（Ｓ３０６）。
【００４７】
また、先のステップ番号Ｓ３０３において群管理制御装置２が正常でない場合には、通信部３ａ２は、各台制御装置３ｂから受信した群管理情報をそのまま制御部３ａ１に転送する（Ｓ３０５）。本来は、各台制御装置３ｂから受信した群管理情報は破棄されるべきであり、群管理制御装置２から受信した各台制御指令に基づいて処理されるべき内容である。しかし、群管理制御装置２が正常でない場合には、通信部３ａ２では群管理制御装置２からの各台制御指令は受信されない。
【００４８】
そこでこのような場合には、通信部３ａ２は、群管理制御装置２を介さずに各台制御装置間で互いの群管理情報を送受信することにより、各台制御装置３ｂからの群管理情報を各台制御装置３ａへの指令として直接取り扱うことができる。このような処理を行うことにより、群管理制御装置２が正常でない場合にも、各台制御装置は、他の各台制御装置からの情報も加味して運転制御を行うことが可能となる。
【００４９】
次に、制御部３ａ１の処理を説明する。伝送路５ａを介して受信した情報を処理するに当たって、制御部３ａ１は、群管理制御装置２が正常か否かを確認する（Ｓ３０７）。群管理制御装置２が正常である場合には、制御部３ａ１は、伝送路５ａを介して受信した情報が各台制御装置３ａの管理している各台管理情報か、群管理制御装置２の管理している群管理情報かを判断する（Ｓ３０８）。
【００５０】
ステップ番号Ｓ３０８において各台管理情報であると判断された場合には、制御部３ａ１は、この各台管理情報に基づいてエレベータの運転制御を行う（Ｓ３０９）。一方、ステップ番号Ｓ３０８において各台管理情報でない（すなわち、群管理情報）と判断された場合には、制御部３ａ１はこの情報を破棄する（Ｓ３１０）。
【００５１】
また、先のステップ番号Ｓ３０７において群管理制御装置２が正常でない場合には、制御部３ａ１は、伝送路５ａを介して受信した情報に基づいてステップ番号Ｓ３０９によりエレベータの運転制御を行う。すなわち、群管理制御装置２が正常でないときには、ａ号機の伝送路５ａを介して受信した情報が各台管理情報であろうが群管理情報であろうが、制御部３ａ１は、伝送路５ａを介して受信した全ての情報に応じて直接、運転制御を行うこととなる。
【００５２】
さらに、制御部３ａ１は、先のステップ番号Ｓ３０５で通信部３ａ２から転送された情報に基づいたエレベータの運転制御も行う（Ｓ３０９）。このようにして、制御部３ａ１は、伝送路５ａを介して受信した情報と、ハブ１を経由して通信部３ａ２から転送された情報とに基づいてエレベータの運転制御を実行できる。群管理制御装置２が正常でない状態における他の各台制御装置からの群管理情報の取り扱いについて、あらかじめルール化しておくことにより、制御部３ａ１は、群管理制御装置２の正常／異常状態に応じてエレベータの最適な運転制御を実現できる。
【００５３】
実施の形態１によれば、各台制御装置は、制御部と通信部とを個別に備えることにより、制御処理の負荷を分散することができる。さらに、群管理制御装置及び他の各台制御装置との情報の送受信制御機能を通信部に集約しており、群管理を行わない１カーシステムに対しても、通信部のみを取り外す構成を取ることにより、容易に対応できる。さらに、群管理制御装置が正常でない状態となった場合にも、各台制御装置は、各台制御装置間で互いに情報の送受信を行った結果に基づいてエレベータの最適な運転制御が実行できる。さらに、外部機器あるいは拡張機器を各台制御装置に接続でき、システムの拡張が容易となる。
【００５４】
なお、上記の実施の形態１においては、各台制御装置３ａ、３ｂのそれぞれが群管理制御装置２の正常状態を判断する場合を示したが、同様の手法をハブ１に接続されたその他の装置間に対しても適用できる。例えば、各台制御装置３ａからハブ１を介して定期的に各台制御装置３ｂに対してある特定の情報を送信し、それに対する返答を一定時間内に受信できるか否かを定期的に調べることにより、各台制御装置３ａは、各台制御装置３ｂの正常／異常状態を判断できる。また、群管理制御装置２からハブ１を介して定期的に各台制御装置３ａに対してある特定の情報を送信し、それに対する返答を一定時間内に受信できるか否かを定期的に調べることにより、群管理制御装置２は、各台制御装置３ａの正常／異常状態を判断できる。
【００５５】
各装置間で正常／異常状態を確認することにより、それぞれの装置は、正常状態でないと判断された装置からの情報を無効と判断して破棄することができる。また、複数の装置が正常状態でないと判断した場合には、それぞれの装置は、ハブ１の故障、すなわち通信経路の故障、を推定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態１に係るエレベータ群管理システムの構成図である。
【図２】伝送路及びハブを介した情報の一連の処理を示したフローチャートである。
【図３】各台制御装置が受信した情報の一連の処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１  ハブ、２  群管理制御装置、３ａ、３ｂ  各台制御装置、３ａ１、３ｂ１  制御部、３ａ２、３ｂ２  通信部、３ａ３  拡張機器入出力部、３ａ４  外部機器入出力部、４ａ、４ｂ  乗場機器、５ａ、５ｂ  伝送路、６  拡張機器、７  パラレル通信路、８  外部機器、９  外部通信路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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