(57)【要約】本発明は、座席調整装置における、電気機械的に直接的に作動される遊星歯車アセンブリ（Ｐ）用の減速装置に関する。本発明によれば、減速装置（２２）は遊星歯車アセンブリ（Ｐ）及び遊星歯車アセンブリ（Ｐ）用の電気機械アクチュエータを含む構造ユニット内に統合される。本発明は、さらに座席調整装置機構における電気機械的に直接的に作動される遊星歯車アセンブリ（Ｐ）用の減速装置（２２）を動作させるための方法に関する。
2015516333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星歯車アセンブリ（Ｐ）及び遊星歯車アセンブリ（Ｐ）の電気機械的な作動部からなる構成ユニットへの統合によって特徴つけられる、座席調整機構における直接的に電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリ（Ｐ）用の減速装置（２２）。
【請求項２】
遊星歯車アセンブリ（Ｐ）内の摩擦力としての予め決定可能な減速力を導入する永久的に作用する摩擦ブレーキとして構成されることを特徴とする請求項１記載の前記減速装置（２２）。
【請求項３】
少なくとも一つの軸受リング（２４）、楔素子（２５）、保持スプリング及び対応する作動部（２８）を備えることを特徴とする請求項１記載の前記減速装置（２２）
【請求項４】
減速装置（２２）のアクチュエータ（３０）が、機械的に、電気的に、又は電気機械的に駆動されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の前記減速装置（２２）。
【請求項５】
減速装置（２２）のアクチュエータ（３０）は、電気機械的に作動される歯車アセンブリ（Ｐ）上に配置され、さらに偏心シャフト（６）の中空部又は減速装置（２２）の部品上の第２の内側の、外歯フィッティング部（１４）の偏心部（３４）の通し孔（１９）を介して作用することを特徴とする請求項４記載の前記減速装置（２２）。
【請求項６】
遊星歯車アセンブリ（Ｐ）は単一のオープン遊星歯車装置（１）として構成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の前記減速装置（２２）。
【請求項７】
遊星歯車アセンブリ（Ｐ）は二つのオープン遊星歯車装置（１、１３）の組み合わせとして構成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の前記減速装置（２２）。
【請求項８】
二つのオープン遊星歯車装置（１、１３）の間及び／又は外側の、内歯フィッティング部（３）上の軸方向に配置されることを特徴とする請求項６記載の前記減速装置（２２）。
【請求項９】
減速装置（２２）のアクチュエータ（３０）は、二つの結合されたオープン遊星歯車装置（１、１３）の間に配置されることを特徴とする請求項１記載の前記減速装置（２２）。
【請求項１０】
減速動作が電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリ（Ｐ）の停止の間に引き起こされ、かつ電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリ（Ｐ）の調整動作の開始前又は開始にてキャンセルされるように、減速装置（２２）が制御又は規制されることを特徴とする、座席調整機構における電気機械的に直接的に作動される遊星歯車アセンブリ（Ｐ）用の減速装置（２２）を動作させるための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座席調整機構における電気機械的に直接作動される遊星歯車アセンブリ用の減速装置及び減速装置を動作させるための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術にあって、遊星歯車装置、特に座席調整機構のウォブル機構は、手動にて作動されるか、又は通常の電気モータ及びセルフロッキング（self-locking）歯車ユニットによって駆動される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、座席調整機構における電気機械的に直接に作動される従来の遊星歯車アセンブリ用の減速装置に対して改善された減速装置を明示することであり、かつそのような減速装置を動作させるための従来の方法に対して改善された方法を明示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
座席調整機構における電気機械的に直接作動される遊星歯車アセンブリ用の減速装置について、前記本発明の目的は、特許請求の範囲の請求項１に記載の特徴によって達成される。
【０００５】
前記減速装置を動作させるための方法について、前記本発明の目的は、特許請求の範囲の請求項１０に記載の特徴によって達成される。
【０００６】
本発明の有利な発展は従属請求項の発明の手段を形成する。
【０００７】
本発明によれば、座席調整機構における直接的に電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリ用の減速装置は、遊星歯車アセンブリ及びその電気機械的な作動部から形成される構造的なユニットに統合される。この場合にあって、そのような統合は、遊星歯車アセンブリの部品及び／又はそのアセンブリの電気機械的な作動部の間の減速装置のアレンジメントとして理解される。特に、座席調整機構における電気機械的に直接作動される遊星歯車アセンブリ用の減速装置は、遊星歯車アセンブリとそのアセンブリの電気機械的な作動部を取り囲むハウジング内に配置される。その結果として、減速装置、遊星歯車アセンブリ及びその電気機械的な作動部からなる、特にコンパクトな構造的ユニットが形成される。
【０００８】
そのような減速装置は、著しく低い性能を持つセルフロッキングワーム歯車よりも座席調整装置の能率的な調整を可能とする。
【０００９】
特に、有利なことには、減速装置によって、車両座席の垂直及び長手方向の調整及び／又は車両座席の背もたれの調整用に、直接的に電気機械的に作動されるオープン遊星歯車アセンブリの使用が可能となる。
【００１０】
特にコストを最小化する第１の変形例にあって、減速装置は、遊星歯車アセンブリ（Ｐ）内の摩擦力としての予め決定可能な減速力を導入する永久的に作用する摩擦ブレーキとして構成される。遊星歯車アセンブリのセルフロッキングは、ロッキング限界を下回る永久的な摩擦力によって達成される。
【００１１】
好ましい変形例にあって、減速装置は、少なくとも一つの軸受リング（bearing ring）、楔素子（wedge elements）、保持スプリング及び対応する作動部を備える。この仕様によって、減速装置は、減速力が制御可能とされる。
【００１２】
便宜上、減速装置のアクチュエータは、機械的に、電気的に、又は電気機械的に駆動される。
【００１３】
好ましくは、減速装置のアクチュエータは、電気機械的に作動される歯車アセンブリ上に配置され、さらに偏心シャフトの中空部又は減速装置の部品上の第２の内側の、外歯フィッティング部の偏心部の通し孔を介して作用する。その結果、アクチュエータの簡単なアクセス性及び簡易な接触が実現される。
【００１４】
一つの有利な実施形態にあって、遊星歯車アセンブリは単一のオープン遊星歯車装置として構成される。この場合、オープン遊星歯車は、一つの中央ホィールのみを伴う単一の遊星歯車及び同心にて円運動しない遊星歯車装置の結合シャフトである。一つの可能な実施形態にあって、中央ホィールは、例えば外側の、内歯フィッティング部から形成され、遊星ホィールは、通常の座席調整機構の例えば内側の、外歯フィッティング部から構成される。
【００１５】
好ましい実施形態にあって、遊星歯車アセンブリは二つのオープン遊星歯車装置の組み合わせとして構成される。結果的に、特に高トルクが相対的に低回転速度にて作り出される。複数の遊星歯車装置を伴う遊星歯車アセンブリから形成される駆動ユニットは、特にコンパクトで費用対効果が高い。
【００１６】
特に有利な実施形態にあって、減速装置は、二つのオープン遊星歯車装置（１、１３）の間及び／又は外側の、内歯フィッティング部（３）上の軸方向に配置される。この仕様により、減速装置は、特に簡易に遊星歯車アセンブリに統合され、さらに摩擦力を遊星歯車アセンブリの少なくとも一つの部品に適用し、減速作用をもたらす。
【００１７】
特に有利な実施形態にあって、減速装置のアクチュエータは、二つの結合されたオープン遊星歯車装置の間に配置される。このため、特にコンパクトなユニットが二つのオープン遊星歯車装置と減速装置との電気機械的に作動される組み合わせから形成される。
【００１８】
この仕様にあって、最適化され、コンパクトで費用対効果の高い電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリ用の減速装置が実現される。
【００１９】
座席調整機構における電気機械的に直接的に作動される遊星歯車アセンブリ用の減速装置を動作させるための方法は、減速動作が電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリの停止の間に引き起こされ、かつ電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリの調整動作の開始前又は開始にてキャンセルされるように、減速装置が制御又は規制される。この結果、非作動状態にあって、減速装置は、遊星歯車アセンブリを減速し、かつ固定された位置にて遊星歯車アセンブリを保持する。
【００２０】
このため、減速装置を伴う遊星歯車アセンブリは、このアプリケーションにあって、減速作用が車両座席の部品の意図しない調整を避けるために要求されるので、垂直及び長手方向の調整用、及び／又は車両座席の背もたれ調整用に用いられる。特に、衝突事故にあっては、車両座席上に作用する事故の際の力のせいで、車両座席の調整が妨害されるので、セルフロッキングは有利である。
【００２１】
本発明は、添付の概略的な図面を参照しながらより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】電気機械的に作動される遊星歯車装置としての遊星歯車アセンブリの概略的な分解図である。
【図２】二つのオープン歯車装置の組み合わせとしての電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリの概略的な分解図である。
【図３】本発明に係る減速装置の概略図である。
【図４】回転的に作動される減速装置を伴う二つのオープン歯車装置の組み合わせとしての電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリの断面図である。
【図５】運動方向に依存して制御される、回転的に作動される減速装置を概略的に示す図である。
【図６】運動方向に無関係に制御される、回転的に作動される減速装置を概略的に示す図である。
【図７】線形の仕様にて作動される減速装置付の二つの遊星歯車装置の組み合わせとして電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリの断面の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
相互に対応する部分は、全ての図について同一の参照符号が付与される。
【００２４】
図１は電気機械的に作動されるオープン遊星歯車装置１としての、電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリの概略的な分解図である。
【００２５】
そのようなオープン遊星歯車装置１は、少なくとも一つの内側の、外歯フィッティング部２、外側の、内歯フィッティング部３、磁気リング４、ハウジング５及び偏心シャフト６を備える。
【００２６】
動作の準備のための、電気機械的に作動されるオープン遊星歯車装置１の取り付け状態にあって、外歯フィッティング部２の外歯７が、内歯フィッティング部３の内歯８上を回転して進むことができるように、外歯フィッティング部２は内歯フィッティング部３の少なくとも一部又は複数領域に通常に配置される。この場合、外歯７と内歯８は同じモジュールであり、少なくとも一つの歯分だけ異なる数の歯を有しており、内歯８の数が外歯７の数よりも多い。
【００２７】
内歯フィッティング部３及び外歯フィッティング部２は、例えばシート金属スタンプ部（sheet metal stamped part）、シート金属パンチ部（sheet metal punched part）、ダイキャスト部（die cast part）、金属材料又はファイバ強化プラスチック又はプラスチックミクスチャのような、好ましくは非切断成形プロセス（non-cutting shaping process）によって成形される。
【００２８】
電気機械的に作動されるオープン遊星歯車装置１の動作の間、外歯フィッティング部２は、図示しない仕様にあって、例えばハウジング５によって保持されて、内歯フィッティング部３に回転的に配置される。
【００２９】
偏心シャフト６は、偏心部９が好ましくは中心に配置されるシャフトの形状に構成される。偏心シャフト６は、内歯フィッティング部３の軸受に第１シャフト部を入れて回転的に配置され、さらに偏心シャフト６の偏心部９は外歯フィッティング部２の中央凹部１０に回転的に配置される。
【００３０】
中央凹部１０と偏心部９は、減速装置２２の各部品の構造上の空間が中央凹部１０と偏心部９との間に形成されるように成形される。磁気リング４は、環状の仕様に配置される複数の磁気コイルから好ましくは形成される。この場合、磁気リング４の内周部１１は、外歯フィッティング部２及び外歯フィッティング部２の、内歯フィッティング部３の内歯８に沿ったウォブル運動に対応するように形成される。この「ウォブル運動」は、外歯フィッティング部２の空間位置にあって変化する回転軸周りの運動として示される。
【００３１】
磁気リング４は内歯フィッティング部３の前面上で枠組み（フレームワーク（framework））に好ましくは固定される。
【００３２】
少なくとも一つの複数芯電気的接続ケーブルが磁気リング４に配置される。
【００３３】
電気機械的に作動されるオープン遊星歯車装置１の動作の間、磁気リング４の個々の磁気コイルは磁気リング４の周方向にあってオーバーラップするように相互に起動されるので、磁気リング４の各磁界は内側の、外歯フィッティング部２に作用し、さらに外歯フィッティング部２を回転のウォブル運動内に置く。回転のウォブル運動は、偏心シャフト６の偏心部９に伝達され、さらに偏心シャフト６の回転をもたらす。
【００３４】
減速装置２２によって、電気機械的に作動されるオープン遊星歯車装置１は停止され、不慮の動きから保護される。
【００３５】
図２は歯車電動機を形成する二つのオープン遊星歯車装置１、１３としての遊星歯車アセンブリＰ用の他の具現化例を分解図として概略的に示す。
【００３６】
歯車電動機を形成する二つのオープン遊星歯車装置１、１３の組み合わせとしての、遊星歯車アセンブリＰにあって、二つのオープン遊星歯車装置１、１３は、機械的に一体に結合される。この場合にあって、第２のオープン遊星歯車装置１３は、第２の内側の、外歯フィッティング部１４及び第２の外側の、内歯フィッティング部１５を備える。外歯フィッティング部１４及び内歯フィッティング部１５は、遊星歯車装置１として既に参照されて記述されたように一緒に動作可能に結合され、通常の仕様にて相互に対して回転する。
【００３７】
第１の遊星歯車装置１の第１の内側の、外歯フィッティング部２と第２の遊星歯車装置１３の第２の内側の、外歯フィッティング部１４は、図示しない仕様にて、外側の、内歯フィッティング部３に、及び／又は内歯フィッティング部３上に回転可能に保持される。この目的のため、外歯フィッティング部２及び１４は、回転という点で固定して接続されるか、又は堅固に一体に接続される。
【００３８】
第１の内側フィッティング部２は、凹部１０が貫通穴１７として組み合わせられる成形部１６を有する。第２の内側フィッティング部１４は、他の貫通穴１９が組み合わされる成形部１８を有する。この場合、第２の内側の、外歯フィッティング部１４の成形部１８の外周部２０は、内側の、外歯フィッティング部２の貫通穴１７に対応するように成形されるので、第１の内側の、外歯フィッティング部２の成形部１６及び第２の内側の、外歯フィッティング部１４の成形部１８は、ポジティブな材料及び／又は非ポジティブな接続によって前面に相互に配置される。結果的に、動作の間、内側の、外歯フィッティング部２及び１４は、相互に対して回転的に固定された仕様にて配置され、さらに機械的に動作可能に一緒に接続される。成形部１６及び１８のそれぞれの長さは、この場合、様々な方法によって調整される。例えば、長い成形部１６は、短い成形部１８と組み合わされ、さらに逆もまた同様である。
【００３９】
既に説明したように、外歯フィッティング部２の外歯７が、内歯フィッティング部３の内歯８上を回転して進むことができるように、外歯フィッティング部２は内歯フィッティング部３に配置される。
【００４０】
この実施形態にあって、偏心シャフト６は、軸受３５内部及び内側の、外歯フィッティング部２及び１４の貫通穴１７及び１９内部に部分的に配置される第１の偏心部３４を備える。軸受３５に対向する第１の偏心部３４の端部で、内側の、外歯フィッティング部１４の領域にあって、第２の外側の、内歯フィッティング部１５が配置される。第２の外側の、内歯フィッティング部１５は、回転に関して偏心シャフト６に固定的に配置され、さらに、詳細を示していないが、例えばスライディング仕様、軸受又はローラの回転のようなできるだけ摩擦がないような仕様にてハウジング５に取り付けられる。
【００４１】
軸受３５は、外側の、内歯フィッティング部３にて一体的に形成されてもよいし、又は内歯フィッティング部３における軸受ブッシュのように、分離された軸受３５として配置されてもよい。
【００４２】
すぐに動作できるように、電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリＰの取り付け状態にあって、二つのウォブル機構１及び１３の組み合わせを含んで、第２の内側の、外歯フィッティング部１４は、外歯フィッティング部１４と内歯フィッティング部１５との間の相対的な運動となるように、内歯フィッティング部１５の外歯３６が、外歯フィッティング部１４の内歯３７上を回転して進みように、第２の外側の、内歯フィッティング部１５に部分的に又は複数領域に配置される。この場合、外歯３６及び内歯３７は、同じモジュールであり、少なくとも一つの歯分だけ異なる数の歯を有しており、内歯３７の数が外歯３６の数よりも多い。内側フィッティング部１４及び外側フィッティング部１５は、例えばシート金属スタンプ部（sheet metal stamped part）のような、好ましくは非切断成形プロセス（non-cutting shaping process）によって成形される。
【００４３】
この場合、歯の数及び／又は各内歯８、３６及び外歯７、３７の絶対数の相違は、一緒に結合されるウォブル機構１とウォブル機構１３との間で異なってもよい。特に、ウォブル機構１とウォブル機構１３、特にそれらの歯７、８、３６、３７の歯の数の絶対数及び／又は相対的な相違は、遊星歯車アセンブリＰの異なる歯車の削減を可能とし、結合されたウォブル機構１及び１３は同一の偏心率（eccentricity）を有する。
【００４４】
遊星歯車アセンブリＰの動作の間、第２の外側の、内歯フィッティング部１５は、図示しない仕様にて、第２の内側の、外歯フィッティング部１４に回転可能に保持される。
【００４５】
磁気リング４は、第２の内側の、外歯フィッティング部１４の成形部１８と第１の内側の、外歯フィッティング部２の成形部１６を軸方向に含むか、又は取り囲むので、フィッティング部２及び１４は各場合にあって磁気リング４の前面に配置される。
【００４６】
電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリＰの動作の間、磁気リング４の個々の磁気コイルは、磁気リング４の周方向にオーバーラップするように相互に起動されるので、磁気リング４の各磁界は二つの結合された内側、外歯フィッティング部２及び１４に作用し、かつ内側、外歯フィッティング部２及び１４を回転するウォブル運動内に位置する。この場合、第１の内側の、外歯フィッティング部２の外歯７は第１の外側の、内歯フィッティング部３の内歯８に沿って回転して進む。
【００４７】
第２の内側の、外歯フィッティング部１４の外歯３６は、第２の外側の、内歯フィッティング部１５の内歯３７に沿って回転して進む。その結果、第２の外側の、内歯フィッティング部１５は第１の外側の、内歯フィッティング部３に対して回転動作するように設定される。
【００４８】
この変形例によって、特に低速度にて駆動する電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリＰが可能となる。
【００４９】
傾斜、長手方向又は垂直方向調整装置の一部として、電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリＰから形成され、さらに電気機械的に作動されるオープン遊星歯車装置１、１３が一緒に結合された、歯車電動機の動作の間、平歯車（spur gear）２１が偏心シャフト６に好ましくは配置される。
【００５０】
減速装置２２は、好ましくは二つのウォブル機構１、１３の間の領域、及び／又は外側の内歯フィッティング部３上の軸方向の領域に配置され、偏心シャフト６上に作用する。
【００５１】
図３は本発明に係る減速装置２２を概略的に示す。
【００５２】
第１変形例にあって、図示しないが、減速装置２２は、オープン遊星歯車装置１、１３内で、例えば偏心シャフト６に作用する摩擦力としての予め決定可能な減速力を導入する摩擦ブレーキとして形成される。ロッキング限界を下回るそのような永久摩擦力によって、オープン遊星歯車装置１、１３のセルフロッキングが達成される。減速力を適用するために、スプリングが予め決定可能なスプリング力にて楔素子２５に永久に作用する。
【００５３】
好ましい変形例にあって、減速装置２２は通常の楔ブレーキとして形成される。
【００５４】
楔素子２５は、図示しないが、スプリングの折り曲げられたスプリング端によって周方向に離れて付勢されるので、歯車の歯の咬合及びベアリングにおけるいかなる隙間も避けられる。このため、スプリングの端部は、所定の張力によって楔素子２５の凹部２６に係合する。
【００５５】
特に、楔素子２５の作動は、楔素子２５及び作動部２８の相対的な運動を引き起こし、それによって非作動状態にあって遊星歯車アセンブリＰを減速する減速装置２２の解除をもたらし、変更不可能な位置に遊星歯車アセンブリＰを保持する。
【００５６】
楔素子２５を作動するため、外歯フィッティング部１４の偏心部３４の通し孔１９が溝型開口部２７によって拡げられる。作動部２８の対応する軸受け部３８が通し孔１９に配置される。作動部２８の伝達部２９は、作動部２８が偏芯部３４の周方向に部分的に旋回可能であるように、開口部２７に配置される。
【００５７】
楔素子２５の減速力を解除するために、作動部２８は、作動部２８及び偏芯部３４が相互に対して重みがかかる（bear）ように、旋回する。そして、減速装置２２は解除され、次に、遊星歯車アセンブリＰが回転すると、共通の他の運動が遊星歯車アセンブリＰの回転方向に生じる。
【００５８】
図４は、回転可能に作動される減速装置２２付の二つのオープン遊星歯車装置１、１３の組み合わせとしての電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリＰの断面図である。
【００５９】
減速装置２２の解除が通常のアクチュエータ３０によって生じる。通常のアクチュエータ３０は、好都合には機械的に、電気的に又は電気機械的に形成される。
【００６０】
第１変形例にあって、減速装置２２はアクチュエータ３０によって回転的に解除される、つまりアクチュエータ３０は、楔素子２５の作動を引き起こす回転運動を行う。
【００６１】
第１変形例にあって、減速装置２２のアクチュエータ３０は、二つのオープン遊星歯車装置１、１３の組み合わせとしての、電気機械的に作動されるオープン遊星歯車装置１上の第１位置Ｉにあって前面に配置される。この場合、第１位置Ｉは、電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリＰの出力側の反対側の前面に形成される。
【００６２】
この場合にあって、アクチュエータ３０は、特に楔素子２５にあって、偏心シャフト６の中空部又は減速装置２２の部品上の外歯フィッティング部１４の成形部１８の通し孔１９を介して間接的に作用する。
【００６３】
他の変形例にあって、電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリＰの減速装置２２のアクチュエータ３０は、第２位置ＩＩでの二つの結合された遊星歯車装置１、１３の間の領域における、二つのオープン遊星歯車装置１、１３の組み合わせとして配置される。このため、二つのオープン遊星歯車装置１、１３及び減速装置２２の組み合わせとしての電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリＰからなる特にコンパクトなユニットが形成される。
【００６４】
図５は、アクチュエータ３０の運動方向に依存して制御される回転可能に解放する減速装置２２を概略的に示す。この場合、作動部２８の旋回運動は方向Ａにあって対応する楔素子２５の解除と、他の楔素子２５が摩擦力を供給するように、さらには減速装置２２の部分的な解除を引き起こす。作動部２８と偏心部３４が、方向Ａにあって遊星歯車アセンブリＰの回転の間、相互に対して重みがかかった後、全ての部品の組み合わされた他の運動が遊星歯車アセンブリＰの回転方向にあって生じる。
【００６５】
反対側の方向Ｂにあって作動部２８の旋回運動は、他の楔素子２５の解除及び減速装置２２の部分的な解除をもたらす。つまり、遊星歯車アセンブリＰの回転方向は方向Ｂに向く。
【００６６】
図６は、アクチュエータ３０の運動の方向に無関係に制御される回転的に解除する減速装置２２を概略的に示す。この変形例にあって、作動部２８は二つの部分、特に、二つの対向する旋回可能な作動部３３を有する。作動部２８の作動は、対応する楔素子２５に向かう、方向Ａにあって一つの作動部３３の旋回運動を引き起こし、それと同時に、対応する楔素子２５に向かう、方向Ｂにあって他の作動部３３が旋回する。このため、二つの作動部３３は、離れて広がる。この仕様によれば、両方の楔素子２５はアクチュエータ３０の運動方向に無関係に、一緒に起動され、よって減速装置２２は完全に解除される。
【００６７】
図７は、線形仕様にて作動される減速装置２２を伴う二つのオープン遊星歯車１、１３の組み合わせとしての電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリＰの断面を概略的に示す。
【００６８】
この変形例にあって、減速装置２２はアクチュエータ３０によって線形仕様に解除される、つまりアクチュエータ３０は楔素子２５の解除を引き起こす線形運度を行う。
【００６９】
この場合、線形運度は、偏心シャフト６の軸方向に生じ、例えば作動ロッド３９である対応する手段によって線形運動は作動部２８の旋回運動に変換される。作用を変換するための、そのような手段は、例えば、楔の原理又はねじ山の原理により構成される。
【００７０】
第１変形例にあって、減速装置２２のアクチュエータ３０は、電気機械的に作動されるオープン遊星歯車１上の第１位置Ｉにおける前面に配置される。
【００７１】
この場合、アクチュエータ３０は、偏心シャフト６の中空部又は外歯フィッティング部１４の偏心部３４の通し孔１９を介して減速装置２２の部品、特に楔素子２５に間接的に作用する。
【００７２】
他の変形例にあって、二つのオープン遊星歯車装置１、１３の組み合わせとしての、電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリＰの減速装置２２のアクチュエータ３０は、第２位置ＩＩにあって二つの結合された遊星歯車装置１、１４の間の領域に配置される。このため、二つのオープン遊星歯車装置１、１３の組み合わせ及び減速装置２２としての、電気機械的に作動される遊星歯車アセンブリＰからなる特にコンパクトなユニットが形成される。
【符号の説明】
【００７３】
１  電気機械的に作動されるオープン遊星歯車装置
２  内側の、外歯フィッティング部
３  外側の、内歯フィッティング部
４  磁気リング
５  ハウジング
６  偏心シャフト
７  外歯
８  内歯
９  偏心部
１０  凹部
１１  内周部
１２  接続線
１３  第２のオープン遊星歯車装置
１４  第２の内側の、外歯フィッティング部
１５  第２の外側の、内歯フィッティング部
１６  成形部
１７  通し孔
１８  成形部
１９  通し孔
２０  外周部
２１  平歯車
２２  減速装置
２３  内周部
２４  軸受リング
２５  楔素子
２６  凹部
２７  開口部
２８  作動部
２９  伝達部
３０  アクチュエータ
３１  前端
３２  出力側
３３  作動部
３４  偏心部
３５  軸受
３６  外歯
３７  内歯
３８  軸受部
３９  作動ロッド
Ｉ  第１位置
ＩＩ  第２位置
Ａ、Ｂ  方向
Ｐ  遊星歯車アセンブリ
【図１】
2015516333.tif 000003
【図２】
2015516333.tif 000004
【図３】
2015516333.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年12月9日(2014.12.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
この場合、歯の数及び／又は各内歯８、３７及び外歯７、３６の絶対数の相違は、一緒に結合されるウォブル機構１とウォブル機構１３との間で異なってもよい。特に、ウォブル機構１とウォブル機構１３、特にそれらの歯７、８、３６、３７の歯の数の絶対数及び／又は相対的な相違は、遊星歯車アセンブリＰの異なる歯車の削減を可能とし、結合されたウォブル機構１及び１３は同一の偏心率（eccentricity）を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
磁気リング４は、第２の外歯フィッティング部１４の成形部１８と第１の外歯フィッティング部２の成形部１６を軸方向に含むか、又は取り囲むので、フィッティング部２及び１４は各場合にあって磁気リング４の前面に配置される。
【国際調査報告】
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