(57)【要約】      （修正有）【課題】橋梁やプラント設備などの構築物、ビルや住宅などの建築物に付着した高所にある埃、ドロなどの汚れを、高所に上がることなく、地上から除去する高所洗浄装置を提供する。【解決手段】多段伸縮式ポール６の上端には、水噴射ノズル１３、防水ケース入りカメラ１１、流体噴射ノズル１２が取り付けされ、ポール手元位置にカメラコントローラ７とカメラ画像モニター８が取り付けされ、ポール下端には接地プレート１８が取り付けられている。又、地上には、キャスターの付いた機器収納ボックス１が置かれ、内に、送水スイッチが付いた送水ポンプ２、水タンク３、流体輸送スイッチが付いた流体ポンプ４、流体タンク５が収納されている。更に、地上の送水ポンプ２とポール上端の水噴射ノズル１３は送水チューブ１０で、同様に、流体ポンプ４は流体噴射ノズル１２と流体チューブ９で連結されている。【選択図】図１
0003190448.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
高所にある汚れを洗浄するため、洗浄機能を有する高所洗浄装置において、高所での作業を容易にするための伸縮自在なポールユニット、高所にある汚れの部位を画像で確認するため、前記ポールユニットのポール上端に取り付けられた防水ケース付きカメラを有する撮像ユニットと、高所にある汚れの位置と状態を前記のカメラで確認しながら洗浄するための、前記ポールユニットのポール上端に取り付けられた洗浄ユニットと、を有することを特徴とする高所洗浄装置。
【請求項２】
電気や水道設備がない場所で高所洗浄を行うための、エンジン駆動式の送水装置と洗浄水タンクを取り付けた請求項１に記載の高所洗浄装置
【請求項３】
前記洗浄ユニットは、水噴射ノズル、送水チューブ、送水ポンプ、水タンク、送水スイッチから構成され、前記水噴射ノズルは、前記ポールの上端に取り付けられ、前記送水ポンプと水タンクは、地上に配置し、その間を連結する送水チューブを有し、前記送水ポンプには送水のＯＮ／ＯＦＦの切り替えや送水量の調節を行う送水スイッチを有していることを特徴とする請求項１記載の高所洗浄装置。
【請求項４】
前記流体式水滴除去装置は、流体噴射ノズル、流体チューブ、流体ポンプ、流体タンク、流体輸送スイッチから構成され、前記流体噴射ノズルは、前記ポールの上端に取り付けられ、前記流体ポンプと流体タンクは、地上に配置し、その間を連結する流体チューブを有し、前記流体ポンプには流体輸送のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを行う流体輸送スイッチを有していることを特徴とする請求項１記載の高所洗浄装置。
【請求項５】
伸縮自在なポールユニット、防水ケース入りカメラを有する撮像ユニットと、洗浄ユニットと、流体式水滴除去装置とを搭載し、搭載したままで洗浄でき、容易に運搬しうる車両を有することを特徴とする請求項１記載の高所洗浄装置。
【請求項６】
前記カメラの防水ケースの前面に付いた水滴を除去するための流体式水滴除去装置を備えることを特徴とする請求項１記載の高所洗浄装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【００１】  本考案は、橋梁、道路、プラント設備などの構築物、ビルや住宅などの建築物に付着した高所にある埃やドロなどの汚れを除去する洗浄装置をポール先端に取り付けた高所洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【００２】  橋梁、道路、プラント設備などの構築物、ビルや住宅などの建築物において、老朽化が問題となっており、その寿命を延ばすためメンテナンスの重要性が増している。老朽化の現象としては腐食による破損であるが、その原因は、これらの構築物の角部、スキマ部、凹部に溜まった埃やドロが水分を含み、長期間滞留することにより、金属が腐食するためである。  これを防止するためには、人間が高所に上り、汚れの確認及び除去をすることが求められるが、これらの高所作業は、危険で、足場などを組む費用もかかるため、常時メンテナンスを行うことができず、問題が発生した後、多大な予算と時間で修復することが常であった。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【００３】  課題を解決する装置は、高所に上ることなく、地上から操作して、高所にある汚れを洗浄できる機能が必要である。【００４】  本装置は、地上からは確認できない高所にある汚れを確認し、かつ、洗浄水を汚れに向けて噴射するための、撮像機能が必要である。【００５】  鮮明な画像を撮影するため、カメラ用防水ケースの前面に付いた飛散した洗浄水滴を除去する装置が必要である。【００６】  橋梁や道路などがある場所では、電気や水道設備が利用できないため、自立して駆動する洗浄水の供給機能が必要である。【００７】  橋梁や道路などの規模の大きな構築物では、高所洗浄装置を広域に容易に移動させ、又、効率的に広範囲の洗浄作業を行うため、車両に同装置を取り付け、搭載したままで、洗浄できる必要がある。
【課題を解決するための手段】
【００８】  高所洗浄装置は、ポールユニット、洗浄ユニット、撮像ユニットから構成される。  ポールユニットは、高さが２ｍから１０ｍにも及ぶもので、運搬を容易にするため、又、汚れの高さにポール長さを調整するため、釣り竿様の、複数の太さの異なるパイプを連結した多段伸縮式である。ポールを構成するパイプは、搭載機器の保持ができる強度があれば、形状は円柱、角柱、楕円など、かつ、内部も中空、中実のどのようなものでも良い。材質もアルミ、鉄、木材、プラスチックなど、必要強度を保てばどのような材質でも良い。更に、各種の用材を組み合わせた構造体でも良い。ポールユニットは軽量で、手で容易に可搬できる。パイプの下端は、ポールと接地プレートが１自由度軸のピンで連結されており、接地プレートが地面と平行に接触するため、ポールユニットを地面に対し傾斜させたり、又、傾斜のある地面上にも、ポールユニットを安定して設置できる。【００９】  洗浄ユニットは、水噴射ノズル、送水チューブ、送水ポンプ、水タンク、送水スイッチから構成される。  水噴射ノズルは、ポール上端に取り付けられ、送水ポンプと水タンクは、地上に置かれ、その間を送水チューブが連結している。送水ポンプには送水スイッチが付いており、送水のＯＮ／ＯＦＦの切り替えや送水量の調節を行う。  送水ポンプの駆動方式には、エンジン駆動と電気モータ駆動がある。電気設備の有無により、駆動方式を選択する。  洗浄水の供給については、通常は水タンクが用いられる。送水設備のある場所では、ホースをつなぎ水道水も利用できる。  送水スイッチを入れると、送水ポンプにより、洗浄水が送水チューブを介し水噴射ノズルに供給され、水噴射ノズルから噴出した洗浄水が汚れを洗い流す。【０１０】  撮像ユニットは、防水ケース入りカメラ、流体式水滴除去装置、画像モニター、カメラコントローラから構成される。防水ケース入りカメラと該水滴除去装置はポールの上端に、画像モニター及びカメラコントローラはポールの手元部分に取り付けられる。本画像モニターにて汚れの位置と状態を確認すると共に、カメラコントローラにより、カメラのシャッター機能を作動させ、撮影する。【０１１】  前記流体式水滴除去装置は、流体噴射ノズル、流体チューブ、流体ポンプ、流体タンク、流体輸送スイッチから構成される。流体は、空気やその他の気体、水やその他の液体、或いは、気体と液体の混合体が用いられる。  例えば、流体に空気を用いる圧搾空気式水滴除去装置では、空気噴射ノズル、空気チューブ、空気ポンプ、空気タンク、送空気スイッチから構成される。  空気噴射ノズルは、ポール上端の防水ケース入りカメラの前に取り付けられ、空気ポンプと空気タンクは地上に置かれ、その間を空気チューブで連結している。空気ポンプには送空気スイッチが付いており、圧搾空気の流れをＯＮ／ＯＦＦできる。空気ポンプは、電動式と手動式のどちらの方式も用いることができる。  又、空気ポンプと空気タンクの代わりに、圧搾空気をあらかじめ封入したエアスプレー、別名エアダスターなどとも言う、を用いることもでき、この場合には、空気ポンプは不要になる。  送空気スイッチを入れると、空気ポンプにより、圧搾空気が空気チューブを介し空気噴射ノズルに供給さ���、空気噴射ノズルから噴出した圧搾空気が防水ケースの前面の水滴を吹き飛ばす。【０１２】  橋梁や道路などの広範囲の汚れ除去作業を行うため、高所洗浄装置を車両荷台に搭載する。本装置の洗浄ユニットには、通常は、エンジン駆動式送水ポンプと水タンクが用いられ、電気や水道設備がない場所でも洗浄作業ができる。  本装置は、下端に傾斜機能付き回転台が取り付けられており、ポールを３６０度回転でき、かつ、任意の角度に傾斜でき、又、ポールは自由に伸縮できるため、本装置を車両に搭載したままで、洗浄作業を行うことができる。
【実施例】
【０１３】  添付図面に沿って、本発明の実施例を説明する。図１は、高所洗浄装置の概略図である。多段伸縮式ポール６の上端には、水噴射ノズル１３、防水ケース入りカメラ１１、流体噴射ノズル１２が取り付けされ、ポール手元位置にカメラコントローラ７とカメラ画像モニター８が取り付けされ、ポール下端には接地プレート１８が取り付けられている。  又、地上には、キャスターの付いた機器収納ボックス１が置かれ、内に、送水スイッチが付いた送水ポンプ２、水タンク３、流体輸送スイッチが付いた流体ポンプ４、流体タンク５が収納されている。  更に、地上の送水ポンプ２とポール上端の水噴射ノズル１３は送水チューブ１０で、同様に、流体ポンプ４は流体噴射ノズル１２と流体チューブ９で連結されている。【０１４】  図２と図３には、車両に搭載した高所洗浄装置が示されている。車両の荷台には、縮めた状態の多段伸縮式ポール（収納時）１９、車両に搭載した機器収納ボックス１、車両搭載用水タンク２１が搭載され、走行に支障が無いように、それぞれ荷台に固定されている。  車両に搭載される高所洗浄装置には、ポールの下端に、傾斜機能付き回転台２０が取り付けられている。【０１５】  図４は、前述の傾斜機能付き回転台２０の詳細を示す。回転する台の上側に多段伸縮式ポール６の下端を１軸で連結させており、ポールの回転と傾斜が自由にできる。本回転台２０は、２枚のプレートの間にボールベアリング２６を用いたものが示されているが、材質も、金属やプラスチックなど回転機能と必要強度がある台ならば、どんな形状、材質でもよい。【０１６】  機器収納ボックス１は、送水ポンプ２、水タンク３、送水スイッチ（図示せず）、流体ポンプ４、流体タンク５、流体輸送スイッチ（図示せず）が収納されたボックスで、下側にキャスターが付いており、簡単に移動し、設置できる。【０１７】  送水ポンプ２は、電動式とエンジン駆動式があり、電源の有無により選定する。エンジン駆動式は、電源と送水設備のない道路、橋などのインフラストラクチャーでの作業に適している。【０１８】  水タンク３は、洗浄水を溜める容器である。【０１９】  流体式水滴除去装置用の流体ポンプ４は、手動式と電動式があり選択できる。エアスプレーを用いた場合には、流体ポンプ４と流体タンク５は不要となり、小型、軽量化できる。【０２０】  流体タンク５は、前記したように水滴除去装置用の流体を溜める容器である。【０２１】  多段伸縮式ポール６は、３〜５段程度で、下段側に上段側のポールを収納するため、下段側の径が太く、上段側の径が順に細くなっている。下段側と上段側は連結器で固定され、本連結器は下段側への差し込まれた上段側をどの位置でも固定でき、下段側と上段側の重複の範囲で、伸縮長さを自由に設定できる。ポール全長は２〜１０ｍほどとなり、このような高所にある汚れを、高所に上ることなく、地上から安全に確認し、洗浄できる。【０２２】  カメラコントローラ７は、ポール手元位置に取り付けられ、防水ケース入りカメラ１１のリモートシャッタースイッチが装備されている。【０２３】  カメラ画像モニター８は、ポール手元位置に取り付けられ、ポールの上端に付けた防水ケース入りカメラ１１の画像を確認できる。  又、カメラコントローラ７とカメラ画像モニター８の代わりに、タブレットやスマートフォンなどの機器も使用できる。これら機器をポール手元に取り付け、本機器の無線通信機能にて、カメラの画像確認、ズーム調節、リモートシャッターなどを遠隔操作することができる。【０２４】  流体チューブ９は、流体式水滴除去装置の地上側にある流体ポンプ４と、ポール上端側にある流体噴射ノズル１２を繋ぎ、流体を輸送する機能を持つ。【０２５】  送水チューブ１０は、洗浄ユニットの地上側にある水ポンプ２と、ポール上端側にある水噴射ノズル１３を繋ぎ、水を送水する機能を持つ。【０２４】  防水ケース入りカメラ１１は、動画と静止画を確認、保存でき、通常、洗浄時には動画で確認を行い、汚れ状態の記録のためには静止画を用いる。【０２６】  流体噴射ノズル１２は、流体チューブ９を経由して輸送された流体を噴出して、防水ケースカメラ１１の前面に付いた水滴を吹き飛ばし、鮮明なカメラ画像を確認、撮影できるようにする。【０２７】  水噴射ノズル１３は、送水チューブ１０を経由して送られた洗浄水を噴出して、埃やドロなどの汚れに洗浄水を当てる機能を持つ。【０２８】  噴射洗浄水流１４は、水噴射ノズル１３から噴出された水で、構築物や建物の角部、スキマ部、凹部などに溜まった埃やドロを洗い流す。【０２９】  カメラ用ケーブル１５は、ポール手元に取り付けられたカメラコントロール７から送られたリモートシャッター信号を、上端にある防水ケース入りカメラ１１に送信する媒体である。  本ケーブル１５は、前記のタブレットやスマートフォンなどの機器を使用する場合には、不要である。【０３０】  画像モニター用ケーブル１６は、ポール上端に取り付けられた防水ケース入りカメラ１１の撮影画像を、ポール手元に取り付けられたカメラ画像モニター８に送信する媒体である。  本ケーブル１６は、前記のタブレットやスマートフォンなどの機器を使用する場合には、不要である。【０３１】  １自由度軸の結合ピン１７は、ポールの下端と接地プレート１８を連結する軸で、地面に置いたポールユニットを前後に傾斜させる機能を持つ。連結構造としては、ポール下端に空けられた貫通横孔と、接地プレート１８の上面に付けられ、ポールを挟むように配置された２つのアングルに空けられた孔にボルトやスリーブなどを貫通させ、片端或いは両端をナットなどで、抜け落ちないように固定している。【０３２】  接地プレート１８は、ポールの下端に取り付けられたプレート状のもので、常に地面に平行して接地し、ポールユニットを安定して固定する機能を持つ。本接地プレート１８は、前記の１自由度軸の結合ピン１７でポール下端に連結されており、ポールと地面の傾きに関係なく、地面と平行に接地できる。【０３３】  図３に示す多段伸縮式ポール（収納時）１９は、車両の荷台に、多段伸縮式ポール６を縮めて収納した状態を示している。【０３４】  傾斜機能付き回転台２０は、図４に示すように車両搭載時、多段伸縮式ポール６の下端に取り付けられ、多段伸縮式ポール６を自由に回転、傾斜させる機能を持つ。本回転台の構成は、３６０度自由な方向に向けることができるプレートと、ポール下端と本プレートを連結し、ポールを任意の角度に傾斜させる１自由��軸を持つピンから成っている。  高所洗浄装置を車両の荷台に取り付けたまま洗浄作業を行う場合に、本回転台の機能と多段伸縮式ポール６のポール伸縮機能を用いて、高所洗浄装置の水噴射ノズル１３を洗浄位置に接近させることができる。【０３５】  車両搭載用水タンク２１は、車両の荷台に設置された状態を示している。本タンク２１は、水の供給設備の無い場所で、高所洗浄装置に水を供給する。【０３６】  図３の機器収納ボックス１は、車両の荷台に設置された状態を示している。機器収納ボックス１は、車両に搭載される場合には、荷台に固定される。本収納ボックスには、洗浄ユニットの送水ポンプ２、流体式水滴除去装置の流体ポンプ４、流体タンク５が納められている。  車両に搭載される送水ポンプ２は、通常、エンジン駆動式が用いられる。作業現場に電源設備、或いは、発電機がある場合は、電動式送水ポンプも使用することができる。【０３７】  図３の高所洗浄装置搭載用車両２２は、高所洗浄装置を搭載した状態を示している。【０３８】  図４に示される回転台アッパ２３、回転台ロア２４は、円形のプレートであり、傾斜機能付き回転台２０の構成要素である。【０３９】  ベアリング２５は、傾斜機能付き回転台２０をスムースに回転させる機能を持つ。【０４０】  以下に実施例による作用を説明する。図１のように高所洗浄装置を車両に搭載せずに単体で使用する場合、本装置の操作としては、まず洗浄場所に本装置を手で移動させ、次に多段伸縮式ポール６を伸縮させて、洗浄ユニットの水噴射ノズル１３の高さを、洗浄部位の高さより３０ｃｍ程度高い長さに調節する。次に、本装置を前に傾斜させ、本装置を移動させながら、水噴射ノズル１３を洗浄部位に近づける。次に、カメラ画像モニター８を見ながら、汚れの有無、位置を確認し、水噴射ノズル１３を汚れの方向に合わせる。送水ポンプ２のスイッチ（図示せず）をＯＮにすると水が噴出し、洗浄を行う。送水ポンプ２のスイッチには、水量の調節バルブも付いており、汚れの広さ、程度により、水量を調節できる。必要ならば、洗浄の前後に、カメラコントローラ７で防水ケース入りカメラ１１を作動させ、汚れの画像を撮影、保存できる。【０４１】  洗浄時に、洗浄水の飛散水滴が防水ケース入りのカメラ１１の前面に付着し、カメラ画像が鮮明に見えなくなった場合には、流体式水滴除去装置のスイッチをＯＮにし、流体噴射ノズル１２から出る流体により水滴を吹き飛ばし、鮮明な画像を見ることができる。【０４２】  図２および図３のように高所洗浄装置を車両２２に搭載して移動し、車両に本装置を搭載したまま、広域の箇所を洗浄することができる。車両搭載型の高所洗浄装置の操作は、まず洗浄場所に本車両を近づけ、次に、本装置の多段伸縮式ポール６を、回転や前後に傾斜させ、又、本ポールを伸縮することにより、水噴射ノズル１３を洗浄部位に近づけ、更に、カメラ画像モニター８を見ながら、汚れの有無、位置を確認し、水噴射ノズル１３を汚れの方向に合わせる。次に、前記の図１の装置で説明したと同様に機器を作動して汚れを洗浄し、必要により、汚れの画像を撮影し、保存する。
【考案の効果】
橋梁、道路、プラント設備などの構築物、ビルや住宅などの建築物の角部、スキマ部、凹部に溜まった埃やドロが水分を含み、長期間滞留することにより、構造材料である金属が腐食し、破損する事故が多発している。  しかし、これらの構築物や建築物の高所にある汚れを洗浄するには、人が高所に上がったり、足場を組んで作業する必要があり、安全上、コスト上で問題となっている。  本高所洗浄装置は、２〜１０ｍのポールの上端に、洗浄ユニットと撮像ユニットを備えたもので、高所に上がることなく、地上から汚れを確認し、安全に、低コストで洗浄することができる。  又、本高所洗浄装置は、軽量で人が手で持って移動し洗浄できること、汚れ箇所に集中的に噴出水流を吹きかけるもので、ごく少量の水資源で洗浄できることなど、簡単に、低コストでメンテナンスができる。  更に、道路など洗浄箇所が広範囲に及ぶ場合には、本高所洗浄装置を搭載した車両を用いることにより、距離のある移動が容易となり、かつ、車両に搭載したままで洗浄できることから、効率的な洗浄を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】は、高所洗浄装置の正面図と側面図である。
【図２】は、高所洗浄装置の車両搭載時の使用状態図である。
【図３】は、高所洗浄装置搭載の車両の正面図と上面図である。
【図４】は、傾斜機能付き回転台である。
【符号の説明】  １：機器収納ボックス  ２：送水ポンプ  ３：水タンク  ４：流体ポンプ  ５：流体タンク  ６：多段伸縮式ポール  ７：カメラコントローラ  ８：カメラ画像モニター  ９：流体チューブ１０：送水チューブ１１：防水ケース入りカメラ１２：流体噴射ノズル１３：水噴射ノズル１４：噴射洗浄水流１５：カメラ用ケーブル１６：画像モニター用ケーブル１７：１自由度軸の結合ピン１８：接地プレート１９：多段式伸縮ポール（収納時）２０：傾斜機能付き回転台２１：車両搭載用水タンク２２：高所洗浄装置搭載用車両２３：回転台アッパ２４：回転台ロア２５：ボールベアリング
【図１】
0003190448.tif 000003
【図２】
0003190448.tif 000004
【図３】
0003190448.tif 000005
【図４】
0003190448.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成25年12月25日(2013.12.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
前記ポールの上端に取り付けられる流体噴射ノズル、地上に配置され、流体チューブを介して前記流体噴射ノズルと連結される流体ポンプと流体タンクおよび前記流体ポンプに配置され、流体輸送のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを行う流体輸送スイッチとから構成される流体式水滴除去装置をさらに含む、請求項１記載の高所洗浄装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正書】
【提出日】平成26年3月11日(2014.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】手続補正書
【補正対象項目名】手続補正１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
高所にある汚れを洗浄するため、洗浄機能を有する高所洗浄装置において、
高所での作業を容易にするための伸縮自在なポールユニット、
高所にある汚れの部位を画像で確認するため、前記ポールユニットのポール上端に取り付けられた防水ケース付きカメラを有する撮像ユニットと、
高所にある汚れの位置と状態を前記のカメラで確認しながら洗浄するための、
前記ポールユニットのポール上端に取り付けられた洗浄ユニットと、
を有することを特徴とする高所洗浄装置。
【請求項２】
電気や水道設備がない場所で高所洗浄を行うための、エンジン駆動式の送水装置と洗浄水タンクを取り付けた請求項１に記載の高所洗浄装置
【請求項３】
前記洗浄ユニットは、水噴射ノズル、送水チューブ、送水ポンプ、水タンク、送水スイッチから構成され、前記水噴射ノズルは、前記ポールの上端に取り付けられ、前記送水ポンプと水タンクは、地上に配置し、その間を連結する送水チューブを有し、前記送水ポンプには送水のＯＮ／ＯＦＦの切り替えや送水量の調節を行う送水スイッチを有していることを特徴とする請求項１記載の高所洗浄装置。
【請求項４】
前記ポールの上端に取り付けられる流体噴射ノズル、地上に配置され、流体チューブを介して前記流体噴射ノズルと連結される流体ポンプと流体タンクおよび前記流体ポンプに配置され、流体輸送のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを行う流体輸送スイッチとから構成される流体式水滴除去装置をさらに含む、請求項１記載の高所洗浄装置。
【請求項５】
伸縮自在なポールユニット、
防水ケース入りカメラを有する撮像ユニットと、
洗浄ユニットと、
流体式水滴除去装置とを搭載し、搭載したままで洗浄でき、容易に運搬しうる車両を有することを特徴とする請求項１記載の高所洗浄装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】手続補正書
【補正対象項目名】手続補正２
【補正方法】削除
【補正の内容】