(57)【要約】      （修正有）【課題】引張応力がかかったときにも耐え得るだけの強度を持つ立体造形物を成形することができる三次元造形装置を提供する。【解決手段】三次元造形装置１は、材料吐出手段２１から吐出された成形材料を硬化手段２２で硬化させて成形材料層を形成することを繰り返すことによって、複数の成形材料層を積層して立体造形物Ｓを成形ステージ３０上に造形し、成形ステージ３０上でワイヤＷを立体造形物Ｓの複数の成形材料層の層間に挟入させるように張設するワイヤ張設機構を備える。ワイヤ張設機構は、成形ステージ３０の側辺に沿って移動可能に構成されたワイヤ送給部３１と、成形ステージの側辺に対向する側辺に沿って移動可能に構成されたワイヤ係止部３２とを備える。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
材料吐出手段から吐出された成形材料を硬化手段で硬化させて成形材料層を形成することを繰り返すことによって、複数の成形材料層を積層して立体造形物を成形ステージ上に造形する三次元造形装置であって、
前記成形ステージ上でワイヤを前記立体造形物の前記複数の成形材料層の層間に挟入させるように張設するワイヤ張設機構を備えることを特徴とする、三次元造形装置。
【請求項２】
前記ワイヤ張設機構が、前記成形ステージの一の側辺に沿って移動可能に構成されたワイヤ送給部と、前記成形ステージの前記一の側辺に対向する側辺に沿って移動可能に構成されたワイヤ係止部とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の三次元造形装置。
【請求項３】
前記ワイヤ送給部が、前記ワイヤが巻回されたボビンと、該ボビンを正逆自在に回転駆動するモータとを備えることを特徴とする、請求項２に記載の三次元造形装置。
【請求項４】
前記ワイヤ係止部が、前記ワイヤ送給部から送り出された前記ワイヤの端部を挟持する挟持部材と、該挟持部材が前記成形ステージから離れる方向に付勢力を与える弾性部材とを備えることを特徴とする、請求項２又は３に記載の三次元造形装置。
【請求項５】
材料吐出手段から吐出された成形材料を硬化手段で硬化させて成形材料層を形成することを繰り返すことによって、複数の成形材料層を積層して立体造形物を造形する三次元造形装置に取り付けられるワイヤ張設機構ユニットであって、
前記立体造形物を載置する成形ステージと、該成形ステージ上でワイヤを前記立体造形物の前記複数の成形材料層の層間に挟入させるように張設するワイヤ張設機構とを備えることを特徴とする、ワイヤ張設機構ユニット。
【請求項６】
前記ワイヤ張設機構が、前記成形ステージの一の側辺に沿って移動可能に構成されたワイヤ送給部と、前記成形ステージの前記一の側辺に対向する側辺に沿って移動可能に構成されたワイヤ係止部とを備えることを特徴とする、請求項５に記載のワイヤ張設機構ユニット。
【請求項７】
前記ワイヤ送給部が、前記ワイヤが巻回されたボビンと、該ボビンを正逆自在に回転駆動するモータとを備えることを特徴とする、請求項６に記載のワイヤ張設機構ユニット。
【請求項８】
前記ワイヤ係止部が、前記ワイヤ送給部から送り出された前記ワイヤの端部を挟持する挟持部材と、該挟持部材が前記成形ステージから離れる方向に付勢力を与える弾性部材とを備えることを特徴とする、請求項６又は７に記載のワイヤ張設機構ユニット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、成形材料を積層して立体造形物を造形する三次元造形装置及び三次元造形装置に取り付けるワイヤ張設機構ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
三次元造形装置は、三次元ＣＡＤデータから直接樹脂成形品や金属成形品を造形する装置である。この装置は、三次元ＣＡＤデータに基づいて樹脂や金属を順次積層することによって立体造形を行うものであり、複雑な形状や可動部を有する成形品を一度に造形できる。そのため、金型による射出成形等の従来の造形方法よりも設計から製作までの時間を大幅に短くすることができるので、近年、製品開発時の試作品等の少量生産に利用されることが増えてきている。
【０００３】
このように容易に立体造形物を造形可能な積層造形法の代表的な方法としては、光造形方式、熱溶解積層方式、粉末焼結方式、粉末積層方式等が知られている。例えば、光造形方式の一つであるインクジェット方式は、液化した樹脂材料を噴射した後、紫外線を照射して樹脂層を硬化させるものであり、高い形状寸法精度が得られることが特徴である。
【０００４】
インクジェット光造形方式の三次元造形装置は、一般に、紫外線硬化樹脂用インクジェットヘッド、サポート材用インクジェットヘッド、紫外線を照射する紫外線（ＵＶ）ランプ及び樹脂層表面を平坦にするローラを備えた、ｘ方向（平面視横方向）に駆動可能なプリンタヘッドと、ｚ方向（樹脂層の積層方向）に駆動可能な成形ステージとから構成されている。通常は紫外線硬化樹脂用インクジェットヘッドとサポート材用インクジェットヘッドとがｙ方向（ｘ方向に直交する平面視縦方向）にアレー状に配置されており、プリンタヘッドをｙ方向に駆動する必要がないようになっている。
【０００５】
実際に三次元造形装置によって立体造形物を造形するときは、まず三次元ＣＡＤデータに従ってプリンタヘッドが＋ｘ方向に駆動され、成形ステージに紫外線硬化樹脂又はサポート材を吐出して一層ずつ樹脂層を塗布する。プリンタヘッドが−ｘ方向に駆動されるときにＵＶランプが樹脂層に対して紫外線を照射し、紫外線硬化樹脂及びサポート材を硬化させる。平坦度が必要な成形においては、このときにローラが樹脂層の表面に押し当てられて表面を均していく。その後、成形ステージが成形された樹脂層の厚さの分だけｚ方向に降下する。この一連の動作が必要な回数繰り返されることによって樹脂層が積層されていき、最後にサポート材を取り除いて三次元ＣＡＤデータに基づいて立体造形された樹脂成形品を得ることができる。このようなインクジェット方式の三次元造形装置は、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００３−５３５７１２号公報
【特許文献２】特開２０１２−０９６４２８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
インクジェット方式を用いた三次元造形装置は、インクジェットプリンタの原理を応用できることから高精細化が容易であるという利点があるが、その一方で、紫外線硬化樹脂を硬化させた樹脂層を積層していくものであるため、層間の密着性がどうしても低くなってしまい、最終的な成形品の機械強度が低くなってしまうという問題がある。
【０００８】
そして、積層方向において強度が低くなってしまうという問題を考慮し、棒材などの細長い形状を有する成形品を造形する場合は、その長手方向に樹脂層を積層するのではなく、長手方向と直交する断面方向や径方向に積層するのが一般的である。しかしながら、このように積層された細長い形状を有する成形品は、断面方向に荷重をかけたり撓ませたりすることに弱く、すなわち引張応力を加えた時に耐え得る強度を持たせることが難しい。
【０００９】
本考案は、このような点に鑑みてなされたものであり、引張応力がかかったときにも耐え得るだけの強度を持つ立体造形物を成形することができる三次元造形装置を提供することを目的とする。また、本考案は、三次元造形装置において、引張応力がかかったときにも耐え得るだけの強度を持つ立体造形物を成形することができるように、三次元造形装置に取り付け可能なワイヤ張設機構ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を解決するために、第一に本考案は、材料吐出手段から吐出された成形材料を硬化手段で硬化させて成形材料層を形成することを繰り返すことによって、複数の成形材料層を積層して立体造形物を成形ステージ上に造形する三次元造形装置であって、前記成形ステージ上でワイヤを前記立体造形物の前記複数の成形材料層の層間に挟入させるように張設するワイヤ張設機構を備えることを特徴とする、三次元造形装置を提供する（考案１）。
【００１１】
上記考案（考案１）によれば、複数の成形材料層を積層して立体造形物を造形する際、任意の二つの成形材料層の層間に、あらかじめテンションをかけた状態（プレテンション状態）でワイヤを挟み込み、最終的に立体造形物を完成させた後に当該ワイヤにかかっていたテンションを解放することにより、埋入されたワイヤによって立体造形物に圧縮力を与えることができるため、造形された立体造形物に引張応力がかかったときにも耐え得るだけの強度を持たせることができる。
【００１２】
上記考案（考案１）においては、前記ワイヤ張設機構が、前記成形ステージの一の側辺に沿って移動可能に構成されたワイヤ送給部と、前記成形ステージの前記一の側辺に対向する側辺に沿って移動可能に構成されたワイヤ係止部とを備えることが好ましい（考案２）。
【００１３】
上記考案（考案２）によれば、ワイヤを張設する位置を柔軟に調整することができるため、容易にワイヤを立体造形物に所望の位置に埋入させることができる。
【００１４】
上記考案（考案２）においては、前記ワイヤ送給部が、前記ワイヤが巻回されたボビンと、該ボビンを正逆自在に回転駆動するモータとを備えることが好ましい（考案３）。
【００１５】
上記考案（考案３）によれば、モータによって正方向にボビンを回転駆動することにより、ワイヤを張設するためにボビンから送り出すことができるとともに、モータによって逆方向にボビンを回転駆動することにより、ワイヤにプレテンションをかけることができる。
【００１６】
上記考案（考案２，３）においては、前記ワイヤ係止部が、前記ワイヤ送給部から送り出された前記ワイヤの端部を挟持する挟持部材と、該挟持部材が前記成形ステージから離れる方向に付勢力を与える弾性部材とを備えることが好ましい（考案４）。
【００１７】
上記考案（考案４）によれば、ボビンから送り出されたワイヤの端部を挟持部材が挟持し、その挟持部材が弾性部材によって引っ張られることによって、ワイヤに適切なプレテンションをかけることができる。
【００１８】
第二に本考案は、材料吐出手段から吐出された成形材料を硬化手段で硬化させて成形材料層を形成することを繰り返すことによって、複数の成形材料層を積層して立体造形物を造形する三次元造形装置に取り付けられるワイヤ張設機構ユニットであって、前記立体造形物を載置する成形ステージと、該成形ステージ上でワイヤを前記立体造形物の前記複数の成形材料層の層間に挟入させるように張設するワイヤ張設機構とを備えることを特徴とする、ワイヤ張設機構ユニットを提供する（考案５）。
【００１９】
上記考案（考案５）によれば、複数の成形材料層を積層して立体造形物を造形する際、任意の二つの成形材料層の層間に、あらかじめテンションをかけた状態（プレテンション状態）でワイヤを挟み込み、最終的に立体造形物を完成させた後に当該ワイヤにかかっていたテンションを解放することにより、埋入されたワイヤによって立体造形物に圧縮力を与えることができるため、造形された立体造形物に引張応力がかかったときにも耐え得るだけの強度を持たせることができる。
【００２０】
上記考案（考案５）においては、前記ワイヤ張設機構が、前記成形ステージの一の側辺に沿って移動可能に構成されたワイヤ送給部と、前記成形ステージの前記一の側辺に対向する側辺に沿って移動可能に構成されたワイヤ係止部とを備えることが好ましい（考案６）。
【００２１】
上記考案（考案６）によれば、ワイヤを張設する位置を柔軟に調整することができるため、容易にワイヤを立体造形物に所望の位置に埋入させることができる。
【００２２】
上記考案（考案６）においては、前記ワイヤ送給部が、前記ワイヤが巻回されたボビンと、該ボビンを正逆自在に回転駆動するモータとを備えることが好ましい（考案７）。
【００２３】
上記考案（考案７）によれば、モータによって正方向にボビンを回転駆動することにより、ワイヤを張設するためにボビンから送り出すことができるとともに、モータによって逆方向にボビンを回転駆動することにより、ワイヤにプレテンションをかけることができる。
【００２４】
上記考案（考案６，７）においては、前記ワイヤ係止部が、前記ワイヤ送給部から送り出された前記ワイヤの端部を挟持する挟持部材と、該挟持部材が前記成形ステージから離れる方向に付勢力を与える弾性部材とを備えることが好ましい（考案８）。
【００２５】
上記考案（考案８）によれば、ボビンから送り出されたワイヤの端部を挟持部材が挟持し、その挟持部材が弾性部材によって引っ張られることによって、ワイヤに適切なプレテンションをかけることができる。
【考案の効果】
【００２６】
本考案に係る三次元造形装置によれば、引張応力がかかったときにも耐え得るだけの強度を持つ立体造形物を成形することができる。また、本考案に係るワイヤ張設機構ユニットによれば、当該ワイヤ張設機構ユニットを三次元造形装置に取り付けることによって、当該三次元造形装置において引張応力がかかったときにも耐え得るだけの強度を持つ立体造形物を成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本考案の一実施形態に係る三次元造形システムを概略的に示す説明図である。
【図２】同実施形態におけるステージ部を概略的に示す平面説明図である。
【図３】同実施形態における挟持部材の構造を示す説明図である。
【図４】同実施形態においてワイヤを張設する動作を示す説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００２８】
以下、本考案の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１に示すように、本実施形態に係る三次元造形システム９は、ヘッド部２と、ステージ部３と、制御部４と、データ作成端末５とからなる。ヘッド部２、ステージ部３及び制御部４は一つの三次元造形装置１を構成しており（図１において点線で囲まれた部分）、三次元造形装置１はデータ作成端末５にて作成された三次元ＣＡＤデータに基づいて立体造形物Ｓを造形する。本実施形態における三次元造形装置１は、いわゆるインクジェット光造形方式を採用した装置である。
【００２９】
ヘッド部２は、プリンタヘッド２０とヘッド駆動機構２４とからなり、プリンタヘッド２０は、紫外線硬化性樹脂（成形材料）を液体又は流体状態でインクジェット方式によって吐出する樹脂吐出ノズル２１と、吐出された紫外線硬化性樹脂を硬化させるために紫外線を照射する紫外線ランプ２２と、吐出された成形材料層の表面を平滑化するためのならしローラ２３とを備えている。プリンタヘッド２０は、樹脂吐出ノズル２１から成形材料を適切な位置に吐出させるために、ヘッド駆動機構２４によって図１における左右方向であるＸ方向、Ｘ方向に直交する水平方向であるＹ方向、ステージ部３に対するプリンタヘッド２０の相対位置を変化させる鉛直方向であるＺ方向に移動させることができる。
【００３０】
ステージ部３は、立体造形物Ｓを造形するために成形材料層が積層される成形ステージ３０と、ワイヤ送給部３１及びワイヤ係止部３２からなるワイヤ張設機構と、成形ステージ３０、ワイヤ送給部３１及びワイヤ係止部３２が上面に設けられる基台３３と、基台３３を鉛直方向（Ｚ方向）に昇降させるステージ駆動機構３４と、ワイヤ送給部３１及びワイヤ係止部３２を移動させる移動機構３５ａ及び３５ｂとを備えている。図２に示すように、ワイヤ送給部３１は、移動機構３５ａによって成形ステージ３０の一の側辺ｍ１に沿って移動可能となっており、ワイヤ係止部３２は成形ステージ３０の側辺ｍ１に対向する側辺ｍ２に沿って移動可能となっている。また、ワイヤ送給部３１及びワイヤ係止部３２は、Ｚ方向駆動機構（不図示）によってそれぞれ鉛直方向にも移動可能に構成されており、成形ステージ３０上においてワイヤＷを張る高さを調節することができるようになっている。
【００３１】
ワイヤ送給部３１は、ワイヤＷが巻回されたボビン３１１と、ボビン３１１を正逆自在に回転駆動するモータ３１２と、ワイヤＷが成形ステージ３０上に張設される高さ位置を調節する高さ調節機構３１３とを備えている。モータ３１２がボビン３１１を正方向に回転駆動すると、ボビン３１１に巻回されたワイヤＷが高さ調節機構３１３を介して成形ステージ３０に対して送り出され、モータ３１２がボビン３１１を逆方向に回転駆動すると、ワイヤＷが引き戻されてボビン３１１に巻き取られる。
【００３２】
なお、本実施形態においては、ワイヤＷとしてナイロンやポリエチレン、フロロカーボンといった合成繊維ワイヤを採用しているが、これに限られるものではなく、硬質樹脂、軟質樹脂、鉄、非鉄金属、カーボン素材、あるいはこれらの複合材料など、プリテンションを与えた状態で立体造形物に挟み込めるワイヤであればその素材は限定されない。また、強度が必要な立体造形物Ｓであれば金属ワイヤを用いる、軽さが求められる立体造形物Ｓであれば樹脂ワイヤを用いるなど、立体造形物Ｓの用途や形状などによって適切な素材のワイヤを選択することが可能である。さらに、ワイヤＷを複数本同時に張設することや、複数本を撚線として張設することも許容される。
【００３３】
ワイヤ係止部３２は、ワイヤ送給部３１から送り出されたワイヤＷの端部を挟持する挟持部材３２１と、挟持部材３２１が成形ステージ３０から離れる方向、すなわち図１における左方向に付勢力を与える弾性部材としてのばね３２２と、ばね３２２の一端を固定するベース３２３と、挟持部材３２１の動きを検知するための光センサ３２４と、ワイヤＷが成形ステージ３０上に張設される高さ位置を調節する高さ調節機構３２５とを備える。
【００３４】
挟持部材３２１は正面視Ｌ字形状の板状部材３２１ａと、板状部材３２１ａの上部に設けられた止めネジ３２１ｂとからなり、図３に示すように、ワイヤＷの端部を板状部材３２１ａと止めネジ３２１ｂとの間に挟み込んだ状態で止めネジ３２１ｂを締めることで、ワイヤＷを挟持する構造になっている。
【００３５】
板状部材３２１ａは、Ｌ字の底辺の角の部分を回転軸として回動可能なように、ピン構造３２６で基台３１に固定されている。また、ばね３２２の一端が板状部材３２１ａに、他端はベース３２３に固定されている。これにより、ばね３２２に復元力が生じない状態（ばね３２２がニュートラルな状態）になっているときには、板状部材３２１ａがベース３２２側にやや傾斜した状態に維持されており、モータ３１２がボビン３１１を逆方向に回転駆動すると、ワイヤＷに張力がかかり、板状部材３２１ａがピン構造３２６を回転軸として立ち上がる。このときは、ばね３２２に張力がかけられた状態（ばね３２２が板状部材３２１ａによって成形ステージ３０側に引っ張られた状態）になっている。なお、板状部材３２１ａのＬ字の底辺部分が光センサ３２４に検知される位置まで来ると、板状部材３２１ａの動きが停止するようにモータ３１１の回転駆動も停止するように構成されている。
【００３６】
制御部４は、プリンタヘッド２０、ヘッド駆動機構２４及びステージ駆動機構３４に接続され、三次元ＣＡＤデータに基づいて、プリンタヘッド２０による立体造形物Ｓを造形するための動作や、ヘッド駆動機構２４及びステージ駆動機構３４による駆動動作を制御する。また、制御部４は、三次元造形装置１の外部に設けられたデータ作成端末５と通信可能に接続されており、データ作成端末５にて作成された三次元ＣＡＤデータを受け取ることができる。
【００３７】
本実施形態の三次元造形装置１では、三次元ＣＡＤデータに基づいて、プリントヘッド２０がヘッド駆動機構２４によって移動されながら、樹脂吐出ノズル２１から吐出された液状の紫外線硬化性樹脂が成形ステージ３０上に塗布される。続いて、塗布された紫外線硬化性樹脂の樹脂層の表面をならしローラ２３で平坦に均しつつ、紫外線ランプ２２から紫外線を照射することによって樹脂層を硬化し、成形材料層が成形ステージ３０上に形成される。成形材料層が一層形成されると、一層分成形ステージ３０がステージ駆動機構３４によって降下する。この一連の動作を繰り返すことによって複数の成形材料層が成形ステージ上に順に積層されていき、立体造形物Ｓが造形される。
【００３８】
本実施形態におけるワイヤ張設機構（ワイヤ送給部３１及びワイヤ係止部３２）による、立体造形物中にワイヤを埋入していく動作は次のように行われる。まず、図４（ａ）に示すように、立体造形物Ｓの高さがワイヤＷを埋入したい高さになるまで、上記の積層動作を繰り返して成形材料層を積層する。この時点ではまだワイヤＷは成形ステージ３０上に張設されていない。
【００３９】
続いて、図４（ｂ）に示すように、モータ３１２がボビン３１１を正方向に回転駆動することによってワイヤＷを成形ステージ３０上に送り出し、ワイヤＷの端部を挟持部材３２１の板状部材３２１ａと止めネジ３２１ｂとの間に挟み込んでから止めネジ３２１ｂを締める。この状態で、今度はモータ３１２によりボビン３１１を逆方向に回転駆動してワイヤＷを巻き取り、ワイヤＷの弛みを取る。ワイヤＷの弛みがなくなった後もモータ３１２の回転を続けると、ワイヤＷによって挟持部材３２１が成形ステージ３０方向に引っ張られ、図４（ｃ）に示すように、挟持部材３２１がピン構造３２６を支点にして起き上がる。起き上がった挟持部材３２１の板状部材３２１ａのＬ字の底辺部分が光センサ３２４に検知され、モータ３１２の回転が一旦止まる。
【００４０】
この状態からモータ３１２をさらに逆方向に回転してボビン３１１でワイヤＷを巻き取ると、ワイヤＷに張力（テンション）をかけることができる。このときモータ３１２をどこまで逆方向に回転させるかを制御することによって、ワイヤＷにかけるテンションを調整することができる。
【００４１】
続いて、ワイヤＷに必要なテンションをかけた状態のまま、図４（ｄ）に示すように、再び積層動作を繰り返してワイヤＷを挟み込んだ状態で成形材料層を積層していき、立体造形物Ｓを完成させる。
【００４２】
立体造形物Ｓが完成したら、立体造形物Ｓからはみ出しているワイヤＷをカットする。ワイヤＷをカットするとワイヤＷにかかっていたテンションが解放されることになるが、ワイヤＷの立体造形物Ｓ中に埋入された部分は立体造形物Ｓと密着しているため、ワイヤＷが縮もうとする力が立体造形物Ｓに対して働き、立体造形物Ｓに圧縮力を与えることになる。このようにして造形された立体造形物Ｓはいわゆるプレストレスが導入された状態にあり、引張応力がかかったときにも耐え得るだけの強度を持たせることができる。
【００４３】
このように、複数の成形材料層を積層して立体造形物Ｓを造形する際、任意の二つの成形材料層の層間に、あらかじめテンションをかけた状態（プレテンション状態）でワイヤＷを挟み込み、最終的に立体造形物を完成させた後に当該ワイヤにかかっていたテンションを解放することにより、埋入されたワイヤによって立体造形物に圧縮力を与えることができるため、造形された立体造形物に引張応力がかかったときにも耐え得るだけの強度を持たせることができる。
【００４４】
＜変形例＞
なお、本実施形態では、三次元造形装置１にあらかじめワイヤ送給部３１とワイヤ係止部３２とからなるワイヤ張設機構が組み込まれたものとして説明しているが、ワイヤ張設機構を別ユニットとして製造・販売することも可能である。例えば、ワイヤ張設機能を有さない既存の三次元造形装置に後付けすることを前提にして、ステージ部３のうち基台３３よりも上の部分をワイヤ張設機構ユニットとすることができる。この場合、既存の三次元造形装置の成形ステージ上に当該ワイヤ張設機構ユニットを取り付けることにより、本実施形態に係る三次元造形装置１と同様の機能を有する三次元造形装置を得ることができる。
【００４５】
以上、本実施形態に係る三次元造形システム９について説明してきたが、本考案は上記実施形態に限定されることなく、種々の変更実施が可能である。例えば、本実施形態では、インクジェット光造形方式を採用した三次元造形装置についてワイヤ張設機構を導入しているが、成形材料層を積層して立体造形物を造形するのであれば、他の三次元造形方式を採用した三次元造形装置についても実施可能である。
【００４６】
また、本実施形態では、三次元造形装置１はワイヤ送給部３１とワイヤ係止部３２とからなるワイヤ張設機構を１セットのみ備えていたが、これに限られるものではなく、例えば、複数セットのワイヤ張設機構を備えることによって、複数本のワイヤを同時に成形材料層の層間に埋入させることもできるし、複数本のワイヤをそれぞれ異なる場所に異なるタイミングで埋入させることもできる。
【符号の説明】
【００４７】
Ｗ  ワイヤ
Ｓ  立体造形物
１  三次元造形装置
２  ヘッド部
２０  プリンタヘッド
２１  樹脂吐出ノズル
２２  紫外線ランプ
２３  ならしローラ
２４  ヘッド駆動機構
３  ステージ部
３０  成形ステージ
３１  ワイヤ送給部
３１１  ボビン
３１２  モータ
３１３  高さ調節機構
３２  ワイヤ係止部
３２１  挟持部材
３２１ａ  板状部材
３２１ｂ  止めネジ
３２２  ばね（弾性部材）
３２３  ベース
３２４  光センサ
３２５  高さ調節機構
３３  基台
３４  ステージ駆動機構
３５ａ  移動機構
３５ｂ  移動機構
４  制御部
５  データ作成端末
【図１】
0003193123.tif 000003
【図２】
0003193123.tif 000004
【図３】
0003193123.tif 000005
【図４】
0003193123.tif 000006