(57)【要約】  本発明は、第１の車両（１０２）の車室（２００）のための通信システム（１００）に関し、前記通信システム（１００）は前記第１の車両（１０２）のドライバーに可聴メッセージを与えるように構成され、前記通信システム（１００）は、前記車室（２００）の内部において互いに離間するように空間的に分配された複数のスピーカ（２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄ）；及び前記複数のスピーカ（２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄ）を制御するための制御装置、を備え、前記制御装置が、前記第１の車両（１０２）から遠く離れて配置された通信ユニットからの可聴メッセージを受信し；前記第１の車両内の前記通信システム（１００）の地理的位置と前記可聴メッセージに結びつけられた地理的位置との間の空間的な関係を決定し；前記車室（２００）内のドライバーに向けて指向的な音響を発生させるために前記複数のスピーカ（２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄ）のうちの少なくとも一つを割り当てるとともに、前記音響の方向が前記第１の車両内の前記通信システム（１００）と前記可聴メッセージに結びつけられた前記地理的位置との間の空間的な関係に対応し；かつ前記少なくとも一つの割り当てられたスピーカから前記ドライバーに前記可聴メッセージを与える、ように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の車両（１０２）の車室（２００）のための通信システム（１００）であって、
前記通信システム（１００）は前記第１の車両（１０２）のドライバーに可聴メッセージを与えるように構成され、
前記通信システム（１００）は、
−前記車室（２００）の内部において互いに離間するように空間的に分配された複数のスピーカ（２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄ）；及び
−前記複数のスピーカ（２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄ）を制御するための制御装置、を備え、
前記制御装置が、
−前記第１の車両（１０２）から遠く離れて配置された通信ユニットからの可聴メッセージを受信し；
−前記第１の車両内の前記通信システム（１００）の地理的位置と前記可聴メッセージに結びつけられた地理的位置との間の空間的な関係を決定し；
−前記車室（２００）内のドライバーに向けて指向的な音響を発生させるために前記複数のスピーカ（２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄ）のうちの少なくとも一つを割り当てるとともに、前記音響の方向が前記第１の車両内の前記通信システム（１００）と前記可聴メッセージに結びつけられた前記地理的位置との間の空間的な関係に対応し；かつ
−前記少なくとも一つの割り当てられたスピーカから前記ドライバーに前記可聴メッセージを与える、ように構成されている通信システム（１００）。
【請求項２】
前記可聴メッセージに結びつけられる地理的位置が、前記通信ユニットの地理的位置を検出することによって決定される、請求項１に記載の通信システム（１００）。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１の車両（１０２）の動きに基づいて前記第１の車両（１０２）の地理的ベクトルを検出するように更に構成されている、請求項１に記載の通信システム（１００）。
【請求項４】
前記制御装置は、前記通信ユニットの動きに基づいて前記通信ユニットの地理的ベクトルを検出するように更に構成されている、請求項１または２に記載の通信システム（１００）。
【請求項５】
前記制御装置は、前記第１の車両（１０２）と前記通信ユニットとが互いにすれ違うときに、前記地理的ベクトル及び前記地理的位置に基づいて、前記ドライバーに与える前記可聴メッセージに音響効果をもたらすように更に構成されている、請求項２または３に記載の通信システム（１００）。
【請求項６】
前記通信システム（１００）は、遠く離れて配置されている複数の通信ユニットと通信し、
前記制御装置は、通信ユニットのそれぞれについて前記可聴メッセージに結びつけられた前記地理的位置と前記第１の車両（１０２）との間の空間的な関係に基づいて、割り当てられていない複数のスピーカのうちの少なくとも一つのスピーカを前記通信ユニットのそれぞれに割り当てるように構成されている、請求項１乃至５のいずれかに記載の通信システム（１００）。
【請求項７】
前記遠く離れて配置された通信ユニットが、第２の車両（１０４、１０６、１０８、１１０）内に配置された第２の通信システム（１００）に含まれている、請求項１乃至６のいずれかに記載の通信システム（１００）。
【請求項８】
前記第１の車両（１０２）の前記ドライバーからの更なる可聴メッセージを受け入れるように構成されたマイクロホンを更に備え、
前記制御装置は、前記更なる可聴メッセージを前記通信ユニットに伝達するように更に構成されている、請求項１乃至７のいずれかに記載の通信システム（１００）。
【請求項９】
第２の通信システムを有するように構成された第２の車両の柔軟な使用のために、前記通信システム（１００）が、例えば携帯電話といったワイヤレス通信装置（２０６）を備えている、請求項１乃至８のいずれかに記載の通信システム（１００）。
【請求項１０】
前記通信ユニットからの前記可聴メッセージが、音声メッセージ及び聞き取り可能に変換されたテキストメッセージのうちの少なくとも一つである、請求項１乃至９のいずれかに記載の通信システム（１００）。
【請求項１１】
前記受信した可聴メッセージが地理メッセージ（４０１）であり、それに割り当てられた有効期間に限定される地理メッセージ（４０１）である、請求項１乃至１０のいずれかに記載の通信システム（１００）。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記複数のスピーカ（２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄ）のそれぞれの音量レベルを制御するように構成された音声ゲイン制御を含み、
前記制御装置は、前記通信システム（１００）の前記地理的位置と前記可聴メッセージに結びつけられた地理的位置との間の空間的な関係に基づいて、前記割り当てられたスピーカのそれぞれの音量レベルを調整するように更に構成されている、請求項１乃至１１のいずれかに記載の通信システム（１００）。
【請求項１３】
前記可聴メッセージに結びつけられた前記地理的位置及び前記第１の車両（１０２）の前記地理的位置が、追跡装置によって前記制御装置に与えられた座標により決定される、請求項１乃至１２のいずれかに記載の通信システム（１００）。
【請求項１４】
前記追跡装置が、衛星航法システムあるいは移動式追跡装置のうちの一つである、請求項１２に記載の通信システム（１００）。
【請求項１５】
第１の車両（１０２）の車室に配置されるとともに互いに離れて空間的に分配された複数のスピーカ（２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄ）を備える通信システム（１００）のための方法であって、前記車両のドライバーに可聴メッセージを配信する方法において、
−前記第１の車両（１０２）から遠く離れて配置された通信ユニットから前記可聴メッセージを受信する段階；
−前記通信システム（１００）の地理的位置と前記可聴メッセージに結びつけられた地理的位置との間の空間的な関係を決定する段階；
−前記車室（２００）内のドライバーに向けて指向的な音響を発生させるために前記複数のスピーカ（２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄ）のうちの少なくとも一つを割り当てるとともに、前記第１の車両内の前記通信システム（１００）と前記可聴メッセージに結びつけられた前記地理的位置との間の空間的な関係に前記音響の方向が対応している段階；及び
−前記少なくとも一つの割り当てたスピーカから前記ドライバーに前記可聴メッセージを与える段階、を含む方法。
【請求項１６】
第１の車両（１０２）の車室（２００）の通信システム（１００）のためのコンピュータプログラム手段を格納したコンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、
前記通信システム（１００）は、車両内のドライバーに可聴メッセージを与えるように構成されて空間的に分配された複数のスピーカ（２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄ）を備え、
前記コンピュータプログラム製品が、
−前記第１の車両（１０２）から遠く離れて配置された通信ユニットから前記可聴メッセージを受信するためのコード；
−前記通信システム（１００）の地理的位置と前記可聴メッセージに結びつけられた地理的位置との間の空間的な関係を決定するためのコード；
−前記車室（２００）内のドライバーに向けて指向的な音響を発生させるために前記複数のスピーカ（２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄ）のうちの少なくとも一つを割り当てるためのコードであり、前記第１の車両内の前記通信システム（１００）と前記可聴メッセージに結びつけられた前記地理的位置との間の空間的な関係に前記音響の方向が対応しているコード；及び
−前記少なくとも一つの割り当てられたスピーカから前記ドライバーに前記可聴メッセージを与えるためのコードを含むコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドライバー、特にトラックといった商用車のドライバーに可聴メッセージを提示する通信システムの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばトラックドライバーといった商業車両のドライバーであることは、仕事に費やす時間のほとんどを車両内に一人でいるので、どちらかというと昔から孤独な職業である。しかしながら、１９６０年代の初めに、より一般的には「ＣＢラジオ」あるいは下記の様に「ＣＢ」として公知である市民無線が、多くのトラックに進出するとともに、その職業の寂しさを少しは和らげる通信手段をドライバーにもたらした。このＣＢは、地形が適切である場合に、あるドライバーが約１０ｋｍの範囲内の他のドライバーと通信できるようにする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
社会的コミュニケーションの技術がこの２０年にわたって大いに開発されてきたにもかかわらず、多くのトラックドライバーは、彼らの主要な社会的コミュニケーション手段として未だにＣＢを使用している。しかしながら、社会的コミュニケーションにおけるデジタル技術の発展は、ＣＢ技術を超える多くの利点を提示している。
【０００４】
従って、走行ルートの間におけるドライバーの労働を低減するために可聴コミュニケーションを提示することについて改良されたアプローチをもたらす、トラックドライバーといった商業ドライバーに適合された可聴コミュニケーション手段を有する車両用通信システムが必要である。
【０００５】
本発明の目的は、車両に適合された通信システムであって、少なくとも一つの音響メッセージとしてのコミュニケーションを車室内のドライバーにもたらす通信システムを達成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によると、上記のことは、第１の車両の車室のための通信システムにより少なくとも部分的に達成され、その通信システムが第１の車両のドライバーに可聴メッセージを与えるように構成され、その通信システムは、車室内において互いに離間するように空間的に分配された複数のスピーカと複数のスピーカを制御するための制御装置とを備え、その制御装置が、第１の車両から遠く離れて配置された通信ユニットからの可聴メッセージを受信し、第１の車両内の通信システムの地理的位置と可聴メッセージに結びつけられた地理的位置との間の空間的な関係を決定し、車室内のドライバーに向けて指向的な音響を発生させるために複数のスピーカのうちの少なくとも一つを割り当てるとともに、第１の車両内の通信システムと可聴メッセージに結びつけられた地理的位置との間の空間的な関係にその音響の方向が対応し、少なくとも一つの割り当てたスピーカからドライバーに可聴メッセージを与えるように構成される。
【０００７】
本発明は、例えば商用車を運転するドライバーが、彼らの職業に起因して、例えば天気及び道路の状況に関して、それらの走行ルートの間に互いに通信するという理解に基づいている。更に、発明者らは、可聴メッセージの地理的要素の決定についてドライバーを楽にするようなやり方で、ドライバーに可聴メッセージを提示することが有益であると理解した。遠く離れて位置する通信ユニットの地理的位置あるいは可聴メッセージの地理的要素のうちの少なくとも一つを反映するようなやり方で、情報をドライバーに提示することにより、そのドライバーは提示された情報が重要であるかどうかを直ちに知ることができる。通信ユニットは、可聴メッセージの発生源としての機能を果たすことができる。
【０００８】
例えば、可聴メッセージは交通事故に関する情報を知らせることができるが、音響を出力するように構成されたスピーカからのメッセージを、その音響が後方から生じているとドライバーが知覚するようにドライバーが受け取った場合、ドライバーはそれを無視することができる。しかしながら、同じメッセージをドライバーの前方から生じるように提示した場合、ドライバーは無意識に前方の道路により焦点を合わせ得る。通信ユニットの位置の方向を決定できることにより、安全性の側面を全ての道路ユーザのために改善することができる。更に、通信システムは、運転の指示あるいは他のドライバーによってもたらされる他の情報を与えることにより、走行ルートの間にドライバーの負担を軽減することもできる。したがって、通信ユニットの位置に対応する方向から音声としてのメッセージを提示することにより、迂回を回避するようにドライバーを更に支援することが可能となり得る。
【０００９】
本発明に関しては、遠く離れて位置する通信ユニットは、可聴メッセージとして車室内に提示されるメッセージを通信システムに通信することが可能な装置と解釈されなければならない。通信ユニットは、例えば携帯電話あるいはインターネットで電話できる他の通信手段とすることができる。
【００１０】
第１の車両は、例えばトラック、航空機あるいは船舶といった、陸、海あるいは空における輸送用の乗り物とすることができる。しかしながら、通信システムはまた、通信から利益を得る車両、船舶あるいは他のタイプの輸送用の乗り物において実施することができる。
【００１１】
本発明の一つの実施形態によると、可聴メッセージに結びつけられる地理的位置は、通信ユニットの地理的位置を検出することによって決定される。
【００１２】
通信システム、より詳しくは通信ユニットの地理的位置を決定する段階における制御装置は、通信システムから通信ユニットに送信されるように通信ユニットの地理的位置を要求し、および／または、受信した可聴メッセージに組み込まれている地理的要素から可聴メッセージの関連した地理的位置に関する情報を受け取ることができる。
【００１３】
本発明の一つの実施形態によると、制御装置は、第１の車両の動きに基づいて第１の車両の地理的ベクトルを検出するように更に構成することができる。
【００１４】
第１の車両の地理的ベクトルを検出することにより、第１の車両の運転方向を決定することができる。この情報は、受信した可聴メッセージをドライバーに伝達するのに最も適切なスピーカを割り当てる際に、制御装置を更にアシストすることができる。第１の車両の運転方向を決定することにより、割り当てられたスピーカは、通信ユニットあるいは可聴メッセージに組み込まれた地理的位置、及び代表的な運転位置に着席したときのドライバーに対する第１の車両の、空間的な関係を模倣することができる。
【００１５】
本発明の一つの実施形態によると、制御装置は、通信ユニットの動きに基づいて通信ユニットの地理的ベクトルを検出するように更に構成することができる。
【００１６】
地理的ベクトルを検出することにより、通信ユニットが第１の車両に接近しているか、反対方向に運転されているか、あるいは第１の車両と同じ方向に向かっているかどうかを決定することができる。
【００１７】
本発明の一つの実施形態によると、制御装置は、ドライバーに与える可聴メッセージに音響効果をもたらすとともに、通信ユニットが第１の車両を追い越すときに、地理的ベクトル及び地理的位置に基づいて、割り当てるスピーカを複数のスピーカのうちの少なくとも一つに変更するように更に構成することができる。
【００１８】
通信システムは、ドライバーに提示する可聴メッセージが、通信ユニットが第１の車両を追い越そうとしていることをドライバーに警告する音響効果を含むように可聴メッセージを処理するとともに、通信ユニットと第１の車両の間の空間的な関係の変化によって割り当てるスピーカを変更することができる。音響効果は、ドライバーに提示される可聴メッセージのバックグラウンドに含まれる音響とし、あるいは可聴メッセージそれ自体を適合させることができる。音響効果は、通信ユニットが第１の車両を追い越そうとするときにドップラ音を模倣することができる。音響効果は、通信ユニットが第１の車両に接近しているかあるいは第１の車両を追い越したかどうかに応じて、その周波数を変更することができる。ドップラ音の周波数は、通信ユニットが第１の車両に接近しているときにはより低く調整し、その一方で通信ユニットが第１の車両を追い越した後においてはより高い周波数にシフトさせることができる。
【００１９】
本発明の一つの実施形態によると、通信システムは、遠く離れて位置する複数の通信ユニットと通信するとともに、制御装置は、第１の車両と各通信ユニット毎の可聴メッセージに結びつけられた地理的位置との間の空間的な関係に基づいて、複数のスピーカのうちの少なくとも一つのスピーカを各通信ユニットに割り当てるように構成することができる。
【００２０】
この通信システムは、複数の通信ユニットと共に作動するように更に構成することができる。更に、通信システムは同時通信をもたらすことができるが、それは複数の通信ユニットが、ドライバーに同時に与えられ得る可聴メッセージを同時に与え得ることを意味する。この実施形態の利点は、各通信ユニットに異なるスピーカを割り当てることにより、割り当てられたスピーカに応じて異なる方向から音響がドライバーに到達することになり、ドライバーは、空間的な関係を心に留めながら、異なる通信ユニットを区別することができる、というものである。
【００２１】
複数の通信ユニットは、例えばトラック隊列の場合にあり得るように、全てが、例えば第１の車両の後方に位置することがあり得る。次いで、各通信ユニットは、同じように後方から生じたとドライバーが知覚する音響を与えるように構成された複数の割り当てられていないスピーカのうちの一つのスピーカに割り当てることができる。しかしながら、第１の車両の後方に位置している複数の通信ユニットが、後方から来たものとドライバーが知覚する音響を発生させることができる割り当てられていない複数のスピーカより多い場合、より多くの複数の通信ユニットはスピーカを共有することができる。
【００２２】
更に、複数のスピーカは相互に作用して、スピーカがある方向よりも多くの方向に指向的な音響を作り出すことができる。ドライバーは、相互に作用しているスピーカから来る作り出された指向的な音響を、車室内のスピーカが無い方向から生じたように知覚することができる。このことは、スピーカの数が少数のスピーカに限られていて可聴メッセージの数がスピーカの数より多い場合においても、いくつかの可聴メッセージを、その可聴メッセージに結びつけられた地理的位置に基づいてドライバーに提示する音響の方向によって区別できるようにする。
【００２３】
本発明の一つの実施形態によると、通信ユニットは、第２の車両内に配置された対応する通信システムに含めることができる。この実施形態の利点は、例えば対応する通信システムを有した他の車両を、そのドライバーの前方にある距離を開けて同じ道路上で２番目のドライバーが運転しているときに、その道路に沿った交通状況に関する情報をそのドライバーが受信できるようにし得るというものである。例えば第２の車両に組み込まれた通信ユニットが第１の車両を追い越しあるいは第１の車両に対するその位置を変更したときに、複数のスピーカのうちの他のスピーカが最も適切であると見えるように、同じ通信ユニットから受信した可聴メッセージについて割り当てる少なくとも一つのスピーカを変更することができる。
【００２４】
本発明の一つの実施形態によると、通信システムは、ドライバーからの更なる可聴メッセージを受け入れるように構成されたマイクロホンを更に備え、かつ制御装置は、その更なる可聴メッセージを通信ユニットに送信するように更に構成される。
【００２５】
通信システムにマイクロホンをもたらすことにより、二方向通信が可能になり、それはドライバーが他の通信ユニットにメッセージを出力することに貢献できるようにする。通信システムは、もちろん、二方向の同時通信を取り扱うことができるが、それは複数の双方向メッセージを同時に送信できることが可能であると解釈することができる。
【００２６】
本発明の一つの実施形態によると、通信システムは、第２の通信システムを有するように構成された第２の車両の柔軟な使用のために、例えば携帯電話といったワイヤレス通信装置を備えることができる。
【００２７】
この実施形態の利点は、制御装置が携帯電話を介して通信ユニットと通信することができるように、ドライバーの携帯電話を車室内の通信システムに接続（例えば「ドッキング」）することができるというものである。ワイヤレス通信装置は、例えばスマートフォンや、インターネット、ローカルエリアネットワーク、ＶｏＩＰ、ＧＳＭ（登録商標）、第３世代携帯電話あるいは第４世代携帯電話上での通信のために適合されたパーソナルコンピュータあるいは携帯型端末とすることができる。更にまた、複数の通信システムにワイヤレス通信装置をドッキングできるようにすることにより、ドライバーが決定した設定をそのワイヤレス通信装置に格納し、ドライバーが車両を変更したときにその設定が残るようにすることができる。その設定は、例えば、そのドライバーを他のドライバーに対して識別するユーザー名とすることができる。マイクロホンは、ワイヤレス通信装置内に配置することができる。
【００２８】
本発明の一つの実施形態によると、遠くに離れて位置する通信ユニットからのメッセージは、音声メッセージ及び聞き取り可能に変換されたテキストメッセージのうちの少なくとも一つとすることができる。
【００２９】
したがって、メッセージは、例えば人から受信する言葉のメッセージとすることができ、あるいはそれに代えて、音響通信システムによって受信するメッセージは、例えば携帯電話のショートメッセージサービスといったテキストメッセージとすることができる。制御装置は、テキストメッセージを音声に翻訳可能なソフトウェアを含むことができる。音声メッセージ及びテキストメッセージは、ＶｏＩＰ、ＧＳＭ（登録商標）、第３世代携帯電話、第４世代携帯電話や、例えば無線ローカルアクセスネットワーク、Ｗｉ―Ｆｉ（登録商標）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といったローカルエリアネットワーク、あるいは音声及び／又はテキストメッセージをリアルタイムに送信できるようにする任意のタイプのインターネット上の通信を使用する制御装置によって送信することができる。聞き取り可能に変換されるテキストメッセージは、制御装置がそのメッセージを受信する前に、テキストから可聴メッセージに変換することができる。制御装置は、例えばデジタル情報を普通の放送に埋め込んでいるＲＤＳ（無線データシステム）あるいはＲＢＤＳ（ラジオ放送データシステム）といったような、放送された可聴メッセージを受信するように更に構成することができる。受信者に放送することができる代表的なメッセージは、例えば、交通事故が発生したあるいは交通障害があるといった交通の状況に関するメッセージである。
【００３０】
本発明の一つの実施形態によると、受信する可聴メッセージは地理メッセージであって、それに割り当てられた有効期間に限定される地理メッセージとすることができる。その有効期間は、地理的領域についての限定および／または時間についての限定を含むことができる。
【００３１】
制御装置は、第１の車両が予め定められた期間の間にその地理的領域内にいるときに、その地理メッセージを受信するように構成することができる。この実施形態の利点は、地理メッセージが発信された位置の座標をその地理メッセージが含んでいて、それが第１の車両のドライバーにとって重要であるときに、そのドライバーがそのメッセージを受信できるというものである。ドライバーは、例えばガソリン価格が手頃な沿道のガソリンスタンドについての情報を含む地理メッセージを出力することができ、他のドライバーは、この情報及び沿道のガソリンスタンドが位置する方向についての知識から利益を得ることができる。予め定められた期間に限定される地理メッセージは、その地理メッセージが有効である期間として、かつ他のドライバーがその地理メッセージを受信できる時間として、解釈されなければならない。予め定められる期間は、メッセージのタイプに応じて異ならせることができる。地理メッセージは、例えば道路の状況、天気及び交通の状況に関する情報を含むことができる。地理メッセージに関する更なる議論は、本発明の詳細な説明に関連して以下になされる。
【００３２】
本発明の一つの実施形態によると、制御装置は、複数のスピーカのそれぞれの音量レベルを制御するように構成された音声ゲイン制御を含むことができ、制御装置は、通信システム（１００）の地理的位置と可聴メッセージに結びつけられた地理的位置との間の空間的な関係に基づいて、割り当てられたスピーカのそれぞれの音量レベルを調整するように更に構成することができる。空間的な関係はまた、通信ユニットあるいは可聴メッセージに結びつけられた地理的位置と第１の車両との間の距離を含むことができる。可聴メッセージは、ドライバーにその可聴メッセージを与えるために割り当てられたスピーカの音量レベルを、第１の車両と通信ユニットとの間の距離に応じて音響ゲイン制御を調整することにより適合させつつ、ドライバーに与えることができる。音量レベルは空間的な関係に基づいて調整することができ、より低い音量レベルは通信ユニットが第１の車両から遠くに離れていることを表す。ドライバーは、第１の車両からの距離に対応するように音量レベルを更に調整することができる。音量は、通信ユニットが第１の車両に接近するにつれて高くし、その一方で通信ユニットが第１の車両を追い越すときに低くすることができる。
【００３３】
本発明の一つの実施形態によると、可聴メッセージに結びつけられた地理的位置及び第１の車両の地理的位置は、追跡装置によって制御装置に与えられた座標により決定される。その追跡装置によってもたらされる座標は、通常は経度及び緯度によって記述される地理座標系の座標である。
【００３４】
本発明の一つの実施形態によると、その追跡装置は、衛星航法システム、ローカルエリアネットワークあるいは移動式追跡装置による三角測量方式を使用するシステム、のうちの一つとすることができる。この追跡装置は、通信ユニットと第１の車両の地理的位置を決定するべく衛星を使用する、例えば全地球測位システムといった衛星航法システムとすることができる。衛星航法システムは、異なる衛星から届く信号の時間差を使用して目標物の地理的位置を決定する。
【００３５】
これに代えて、追跡装置は、一組の基地局及びアンテナ塔と車両あるいは通信ユニットのいずれかである目標物との間の無線信号のマルチラテレーションを使用して座標を受信するべく構成された、移動式の追跡装置とすることができる。
【００３６】
本発明の更なる態様によると、車両の車室に配置されるとともに互いに離れて空間的に分配された複数のスピーカを備える通信システムのための方法が提供され、第１の車両のドライバーに可聴メッセージを配信する方法において、第１の車両から遠くに離れて位置する通信ユニットから可聴メッセージを受信する段階、第１の車両内の通信システムの地理的位置と可聴メッセージに結びつけられた地理的位置との間の空間的な関係を決定する段階、第１の車室内のドライバーに向けて指向的な音響を発生させるために複数のスピーカのうちの少なくとも一つを割り当てる段階であり、第１の車両内の通信システムと可聴メッセージに結びつけられた地理的位置との間の空間的な関係に音響の方向が対応している段階、及び少なくとも一つの割り当てたスピーカからドライバーに可聴メッセージを与える段階、を含む方法がもたらされる。この態様の更なる効果及び特徴は、前の態様の実施形態に関して上で説明したものとほとんど同じである。
【００３７】
本発明の更なる態様によると、第１の車両の車室の通信システムのためのコンピュータプログラム手段を格納したコンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品が提供され、その通信システムが、互いに離れて空間的に分配されて第１の車両のドライバーに可聴メッセージを与えるように構成された複数のスピーカを備え、コンピュータプログラム製品が、第１の車両から遠くに離れて位置する通信ユニットから可聴メッセージを受信するためのコード、第１の車両内の通信システムの地理的位置と可聴メッセージに結びつけられた地理的位置との間の空間的な関係を決定するためのコード、第１の車両の車室内のドライバーに向けて指向的な音響を発生させるために複数のスピーカのうちの少なくとも一つを割り当てるためのコードであり、第１の車両内の通信システムと可聴メッセージに結びつけられた地理的位置との間の空間的な関係にその音響の方向が対応しているコード、及び少なくとも一つの割り当てられたスピーカからドライバーに可聴メッセージを与えるためのコードを含む。この態様の更なる効果及び特徴は、前の態様の実施形態に関して上で説明したものとほとんど同じである。
【００３８】
制御装置は、好ましくは電算機装置あるいは類似のものとしてもたらすことができ、かつコンピュータ可読媒体は、取り外し可能な不揮発性ランダムアクセスメモリ、ハードディスクドライブ、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリー、ＳＤメモリーカード、あるいは従来技術において周知の類似のコンピュータ可読媒体のうちの一つとすることができる。本発明は、ソフトウェアとハードウェア要素の組合せを使用して実行することができる。この制御装置は、車両と通信ユニットの空間的な関係を決定することが可能なソフトウェアを有している。
【００３９】
制御装置は、特定の空間的な関係について割り当てることができる複数のスピーカについての情報を含むことができる。この情報は、データベースに格納することができる。上記のように、本発明のこの態様の特徴は、本発明の前の態様に関して上で議論したのと同様な利点をもたらす。
【００４０】
本発明の更なる特徴及び利点は、添付の請求の範囲及び以下の説明を考慮するときに明らかになる。本発明の範囲を逸脱することなしに以下に説明するもの以外の実施形態を作り出すために、本発明の異なる特徴を組み合わせ得ることは、当業者が理解するところである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
本発明の特定の特徴及び利点を含む種々の態様は、以下の詳細な説明及び添付の図面から容易に理解される。
【図１】複数の車両間の通信システムを概略的に示している。
【図２】通信システムを含む車室を概略的に示している。
【図３】一実施形態の方法のフローチャートを概略的に示している。
【図４】地理メッセージを含む一実施形態の地図を概略的に示している。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
ここで、目下のところ好ましい実施形態が示されている添付の図面を参照しつつ、本発明を以下により完全に説明する。しかしながら、本発明は、多くの異なる様態で実施することができるとともに、ここに説明する実施形態に限定されるものと解釈されてはならない。むしろ、これらの実施形態は、完璧さ及び完全さのためにもたらされており、本発明の範囲を当業者に完全に伝えるためのものである。同一の参照符号は、全体にわたって同一の要素を表している。
【００４３】
図１は、本発明を使用する通信システム１００において、５台の車両の間のコミュニケーションがどのように調整され得るかを示している。図１は、２台のトラック１０２、１０４、２台のトラクタユニット１０６、１１０、及び車両１０８を示している。各車両には、対応するラベルに示されているように、名前と地理的位置が関連づけられている。更にこの図は、インターネット１１６、サーバ１１２及びデータベース１１４を示している。２番目のトラック１０４とトレーラが連結されていない１番目のトラクタユニット１０６との間に示されているような、車両間のデータ通信は、ピアツーピア接続１１８によって実行することができる。これに代えて、この通信は、異なる車両からインターネット１１６に行ってその車両に戻る通信回線１２０によって示されているように、例えばインターネット１１６を介して提供される集中型の通信１２０とすることができる。更に、車両は、サーバ１１２と通信することができるとともにデータベース１１４を利用することもできる。
【００４４】
更に、車両１０２、１０４、１０６、１０８、１１０の間で送信される通信は、ＶｏＩＰ、ＧＳＭ（登録商標）、第３世代携帯電話、第４世代携帯電話、あるいは音声及び／又はテキストを伝送可能にする任意のタイプのインターネット１１６上の通信を使用する送信手段によって送信することができる。更に通信は、例えばインターネットあるいはＷＬＡＮ、Ｗｉ―Ｆｉ（登録商標）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といったローカルエリアネットワークを介して送信することができる。
【００４５】
この実施例においては、５台の車両の全てが、カリフォルニア州道９９号線、カリフォルニア州道１０１号線及びインターステートハイウエー５号線沿いで、カリフォルニア州内に位置している。図１の中央に示されている１番目のトラック１０２の地理的位置は、インターステートハイウエー５号線上の、北緯３６．２５３１３３及び西経１２０．２４５３６１である。２番目のトラック１０４は、マデラ市郊外のカリフォルニア州道９９号線上で、北緯３６．９５２０８７及び西経１２０．０４７６０７に位置している。１番目のトラクタユニット１０６は、バイセイリア市郊外のカリフォルニア州道９９号線上で、北緯３６．３６２１４０及び西経１１９．４２９６２６に位置している。車両１０８は、サンタマリア市郊外のカリフォルニア州道１０１号線上で、北緯３４．９３４３５６及び西経１２０．４１７０２３に位置している。最後に、第２のトラクタユニット１１０は、キング市郊外のカリフォルニア州道１０１号線上で、北緯３６．２０２４５１及び西経１２１．１１９４６１に位置している。１番目のトラック１０２を基準点に選択すると、２番目のトラック１０４は北に位置し、１番目のトラクタユニット１０６は東に位置し、車両１０８は南に位置し、かつ２番目のトラクタユニット１１０は西に位置している。サーバー１１２及びデータベース１１４の地理的位置は、本発明の概念にとって重要ではない。便宜上、以下においては、１番目のトラック１０２は「１番目の車両１０２」と記述される。
【００４６】
明らかに、選択した車両のタイプは単なる実例であり、各車両は本発明の概念を逸脱しない範囲で任意のタイプの車両とすることができる。
【００４７】
図２は、通信システムを備えた１番目の車両１０２の車室２００を概略的に示している。この通信システムは、複数のスピーカ２０２ａ〜２０２ｄ、２０４ａ〜２０４ｄ、及び制御装置（図示せず）を備えている。４台のスピーカ２０２ａ〜２０２ｄは車室２００の両側に沿って配置されており、その一方で４台の他のスピーカ２０４ａ〜ｄは車室の各角部にそれぞれ配置されている。例えば、スピーカ２０２ａはコントロールパネルに、すなわちステアリングホイール２０８のそばの車室２００の前部に配置することができ、その一方で他のスピーカ２０４ａは車室２００の前方右側の角部に配置することができる。
【００４８】
しかしながら、スピーカ２０２ａ〜２０２ｄ、２０４ａ〜２０４ｄの数及び車室内における位置は単なる実例であり、本発明の概念を逸脱しない範囲で、他の数のスピーカ及び他の位置も等しく可能である。しかしながら、スピーカは、異なる可聴メッセージを送るために割り当てられた２台のスピーカの音響の方向をドライバーが区別できるように、好ましくはドライバー２１０の座席の周りに、例えば４台のスピーカ２０２ａ〜２０２ｄを車室の片側に沿わせて分散させることができる。
【００４９】
（図１の）トラック１０４、２台のトラクタユニット１０６、１１０及び車両１０８に配置された通信ユニットの地理的位置は、制御装置が通信ユニットからの地理的位置情報を求めることにより、及び／又は可聴メッセージ内の地理的要素を受け入れることにより、決定することができる。
【００５０】
通信システムは、例えばスマートフォンといったワイヤレス通信装置２０６を更に備えることができ、かつそのワイヤレス通信装置はドッキングステーションを介して通信システムに接続される。しかしながら、ワイヤレス通信装置２０６は、等しくコンピュータまたは携帯端末とすることができる。以後の参照において、この通信装置は「スマートフォン２０６」と呼ぶ。
【００５１】
このスマートフォン２０６を通信システムから切り離すことができるので、通信システムはその柔軟性を高めることができ、スマートフォン２０６はドライバーに特有な設定を記憶することができるので、車両を変えるときに特有の設定を新しい通信システムに残すことができる。さもなければ、通信システムに接続されていないときに、スマートフォン２０６はドライバーの携帯電話として利用することができる。通信システムの選択できる特徴として、通信システムは、ドライバーが可聴メッセージとしての更なるメッセージを出力できるようにするマイクロホンを含むことができる。制御装置は、マイクロホンによって記録されたメッセージを、遠くに離れて位置する通信ユニット１０４、１０６、１０８、１１０に送信することができる。通信システムにスマートフォン２０６を利用するときには、マイクロホンはスマートフォン２０６に一体化される。
【００５２】
図３には、車両のドライバーに可聴メッセージを与える方法が多くのステップで示されている。各ステップには参照数字が関連づけられているが、これらのステップは必ずしも参照符号の順序で実行する必要があるわけではない。
【００５３】
第１のステップＳ１では、第１の車両１０２において、通信ユニットから可聴メッセージを受信する。この通信ユニットは、図１に示されている、第１の車両とは別の他のトラック及び車両１０４、１０６、１０８、１１０のうちの任意の一つとすることができる。上記したように、受信する可聴メッセージは、テキストメッセージあるいは音声メッセージとすることができる。更に、受信する可聴メッセージは、図４に関して更に詳細に説明する地理メッセージ４０１とすることができる。制御装置は、放送される可聴メッセージを更に受信することができる。
【００５４】
さらに、図３は、地理的位置の空間的な関係を決定するステップＳ２を示しているが、それは通信システムを有する第１の車両の地理的位置を決定するとともに可聴メッセージに結びつけられた地理的位置を決定することによって達成することができる。通信システム１００は、通信ユニットの地理的位置に関する情報の送信を通信ユニットに要求し、あるいは可聴メッセージ内の地理的位置を受信することができる。このステップは、例えば全地球測位システム（ＧＰＳ）、グロナス、ガリレオ、コンパス航法システム、あるいは他の任意の位置決定システムといった、多くの異なる位置決定システムによって達成することができる。更に、例えば携帯電話の追尾に使用する三角測量方式技術、ローカルエリアネットワーク、あるいは地理的位置を決める任意の他の技術を使用することができる。図１の第１の車両１０２の地理的位置の決定は、通信ユニットの地理的位置を決定するステップＳ２と同じ手段によって達成することができる。第１の車両１０２の地理的位置を決定するステップＳ３は、第１の車両の地理的ベクトルの決定を更に含むことができる。第１の車両の地理的ベクトルを決定することにより、指向的な音響を生成するために割り当てられたスピーカは、スピーカが通信ユニットに対応する一方で運転席２１０のドライバーが第１の車両１０２に対応するように、第１の車両１０２と車室内の通信ユニットとの間の空間的な関係を模倣することができる。これはまた、一体化されたあるいは外部の装置によって達成することができる。第１の車両１０２と、図１の他の車両、トラック及びトラクタユニットのうちのいずれか一つとすることができる通信ユニットとの間の空間的な関係を決定することの目的は、第１の車両のドライバーに対し可聴メッセージの他に付加的な情報を提示するために通信ユニットの方向を決定することにある。
【００５５】
更に、図３のフローチャートは、可聴メッセージの地理的要素の間の空間的な関係に基づいてスピーカを割り当てるステップＳ３を示している。その地理的要素は、通信ユニットの地理的位置あるいは可聴メッセージに結びつけられた地理的位置とすることができる。更に地理的要素は、地理的位置に関する情報を送る通信ユニットによって受信することができる。また、制御装置は地理的位置の質問に関する要求を送信することができ、あるいは制御装置は可聴メッセージに組み込まれた地理的位置を受信することができる。マデラ市郊外のカリフォルニア州道９９号線上に位置する北緯３６．９５２０８７及び西経１２０．０４７６０７の第２のトラック１０４から第１の車両が可聴メッセージを受信する場合、その空間的な関係は、第２の車両１０４が第１の車両の北方に位置するというものになる。通信システムは、方位点に基づいて車室内のドライバーのスピーカを割り当てるように構成することができ、ステアリングホイール２０８の傍で車室前部に配置されたスピーカ２０２ａは、第１の車両１０２の北方にある通信ユニットからのメッセージを出力することができる。図２の右側のスピーカ２０２ｂは、第１の車両１０２で東方に位置する車両からのメッセージを与えることができる。するとドライバーは、その車両と異なる通信ユニットとの関係を識別することができる。しかしながら、第１の車両１０２の地理的位置及び第１の車両１０２の地理的ベクトルもまた決定することができる。これはまた、一体化されたあるいは外部の装置によって達成することができる。地理的ベクトルを決定することの目的は、主として地理的位置に方向を補足することにある。それによって、第１の車両１０２がどの道路の上に位置するかだけではなく、第１の車両１０２がどの方向に進行しているかを決定することができる。第１の車両１０２の方向を決定することにより、第１の車両１０２と車室内の通信ユニットの空間的な関係を模倣するべく、スピーカ２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄのうちの少なくとも１台を割り当てることができる。これにより、運転席２１０のドライバーが第１の車両１０２に対応し、割り当てられたスピーカは通信ユニットに対応する。制御装置は、割り当てられたスピーカが車両１０２に対する通信ユニットの方向を反映するように、運転席２１０に対する複数のスピーカ２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄの位置を決める座標システムを含むことができる。例えば、運転席２１０のドライバーの左側に位置するある通信ユニットが通信システムに可聴メッセージを伝送するときに、通信システムは運転席２１０の左側に配置されているスピーカ２０２ｄ、２０４ｄ、２０４ｃのうちの一つを割り当てることができる。
【００５６】
地理的ベクトルが有る場合と無い場合の両方において空間的な関係に関連して車室内で指向的な音響を発生させるスピーカを割り当てるステップＳ３は、制御装置の統合型ソフトウェアによって、あるいは例えばインターネットを介して外部ソースのソフトウェアにアクセスすることによって達成することができる。
【００５７】
最終ステップＳ４は、少なくとも一つの割り当てられたスピーカからドライバーに可聴メッセージを与えるものである。特に、受信した可聴メッセージが音響メッセージである場合、そのメッセージは割り当てられたスピーカから単純にドライバーに伝達される。車室内のドライバーは、どのスピーカから可聴メッセージが出力されたかに応じて、通信ユニットの空間的な関係を即座に知覚することができる。さらに、第１の車両と通信ユニットの距離を示すべく、音響ゲインを更に調整することができる。音量レベルは、第１の車両１０２からの距離に対応させて増減することができる。例えば、第１の車両が、２番目のトラック１０４及び車両１０８である通信ユニットと連絡を取っているときに、車両１０８からの可聴メッセージは２番目のトラックからのメッセージより低い音量とすることができる。音量は、車両１０８が２番目のトラック１０４に比較してより遠くにあることをドライバーに示すように、調整することができる。また、ある距離範囲が特定の音量レベルに対応するように、音量を距離に基づいて調整することができる。
【００５８】
図４は、道路４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃ、湖４０７、山４０８及び建物４０９を含む地図を示しており、かつその地図は、それぞれが道路４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃ上に配置されたいくつかの地理メッセージ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃを有している。明らかにこの地図は現寸模型であり、かつ他の実施形態においては、例えば他の建物、川、空港といった他の目標物が地図上にある。各地理メッセージ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃは、地理的位置４０２ａ、４０２ｂ、４０３を有している。二つのケースにおいて、地理的位置４０２ａ、４０２ｃは特定の地点であり、その一方で第３の地理的位置４０２ｂは地理的領域である。更に、各地理メッセージ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃは、イベント４０３ａ、４０３ｂ、４０３ｃに関連づけられている。図２に示す地図において、イベント４０３ａ、４０３ｂ、４０３ｃは、小さいアイコンで示されており、それぞれが事故、嵐及びガソリンスタンドを示している。更に、各地理メッセージは時間インジケータによって示される有効期間４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃを有しており、それぞれが２０分、１時間及び７日を示している。前述したように、有効期間は、他の実施形態では地理的領域によって示すことができる。
【００５９】
最後に、各地理メッセージ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃは、多くの星で示される評価４０５ａに関連付けられている。地理メッセージの評価レベルを決定するステップは、地理メッセージの受信者にとって選択的な適用である。地理メッセージ４０１の評価を持つことの全体的な目的は、地理メッセージ４０１の受信者にとっての関連性の確度を高めることにある。
【００６０】
例えば、交通の状況あるいは前面ガラスのワイパーを起動させる雨といった気象の状況に関連して生成される地理メッセージ４０１は、１５分という予め定められた時間間隔を有することができる。これは、この場合はワイパーの起動である特定のイベントによって自動的に生成させることができる、更なる地理メッセージ４０１の実例である。しかしながら、地理メッセージ４０１は、他のドライバーと情報を共有するべくドライバーによって手動で投稿することもできる。
【００６１】
特定の例証的な実施形態を参照しつつ本発明を説明してきたが、多くの異なる変更、修正等は当業者にとって明らかである。開示された実施形態に対する変形は、請求の範囲に記載された発明を実施する際に、図面、開示及び添付の請求の範囲の検討から当業者が理解しかつ遂行することができる。例えば、本発明は、いくつかの実施形態を参照しつつ説明してきた。しかしながら、当業者が容易に理解するように、上に開示したもの以外の他の実施形態は、添付の請求の範囲によって定められる本発明の範囲において等しく可能である。例えば、本発明はまた、トラック、バス、ダンプトラック、ホイールローダ及び上記した車両とは別のタイプの車両に適用することができる。
【００６２】
請求の範囲において、「備える」という語は他の要素あるいはステップを排除せず、かつ不定冠詞「ａ」または「ａｎ」は複数を排除しない。単一のコンピュータあるいは他の装置は、請求の範囲に記載されるいくつかのアイテムの機能を果たすことができる。互いに異なる従属請求項に特定の手段が記載されているという単なる事実は、これらの手段の組合せを有利に使用できないということを示すものではない。
【符号の説明】
【００６３】
１００    通信システム
１０２    車両
１０４    車両／通信ユニット
１０６    車両／通信ユニット
１０８    車両／通信ユニット
１１０    トラクタユニット／通信ユニット
１１２    サーバ
１１４    データベース
１１６    インターネット
１１８    ピアツーピア接続
１２０    通信
２００    車室
２０２ａ  スピーカ
２０２ｂ  スピーカ
２０２ｃ  スピーカ
２０２ｄ  スピーカ
２０４ａ  スピーカ
２０４ｂ  スピーカ
２０４ｃ  スピーカ
２０４ｄ  スピーカ
２０６    スマートフォン
２０８    ステアリングホイール
２１０    運転席
４０１ａ  地理メッセージ
４０１ｂ  地理メッセージ
４０１ｃ  地理メッセージ
４０２ａ  地理的位置
４０２ｂ  地理的位置
４０２ｃ  地理的位置
４０３    地理的位置
４０３ａ  イベント
４０３ｂ  イベント
４０３ｃ  イベント
４０４ａ  有効期間
４０４ｂ  有効期間
４０４ｃ  有効期間
４０６ａ  道路
４０６ｂ  道路
４０６ｃ  道路
４０７    湖
４０８    山
４０９    建物
【図１】
2015530045.tif 000003
【図２】
2015530045.tif 000004
【図３】
2015530045.tif 000005
【図４】
2015530045.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月12日(2014.11.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の車両（１０２）の車室（２００）のための通信システム（１００）であって、
前記通信システム（１００）は前記第１の車両（１０２）のドライバーに可聴メッセージを与えるように構成され、
前記通信システム（１００）は、
−前記車室（２００）の内部において互いに離間するように空間的に分配された複数のスピーカ（２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄ）；及び
−前記複数のスピーカ（２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄ）を制御するための制御装置、を備え、
前記制御装置が、
−前記第１の車両（１０２）から遠く離れて配置された通信ユニットからの可聴メッセージを受信し；
−前記第１の車両内の前記通信システム（１００）の地理的位置と前記可聴メッセージに結びつけられた地理的位置との間の空間的な関係を決定し；
−前記車室（２００）内のドライバーに向けて指向的な音響を発生させるために前記複数のスピーカ（２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄ）のうちの少なくとも一つを割り当てるとともに、前記第１の車両内の前記通信システム（１００）と前記可聴メッセージに結びつけられた前記地理的位置との間の空間的な関係に前記音響の方向が対応し；及び
−前記少なくとも一つの割り当てたスピーカから前記ドライバーに前記可聴メッセージを与える、ように構成されており、
二方向通信のための前記通信システム（１００）が、前記第１の車両（１０２）の前記ドライバーからの可聴出力メッセージを受け入れるように構成されたマイクロホンを更に備え、
前記制御装置は、前記可聴出力メッセージを前記通信ユニットに伝達するように更に構成されており、
前記制御装置は、前記第１の車両（１０２）の動きに基づいて前記第１の車両（１０２）の地理的ベクトルを検出するように更に構成されている、通信システム。
【請求項２】
前記可聴メッセージに結びつけられる地理的位置が、前記通信ユニットの地理的位置を検出することによって決定される、請求項１に記載の通信システム（１００）。
【請求項３】
前記制御装置は、前記通信ユニットの動きに基づいて前記通信ユニットの地理的ベクトルを検出するように更に構成されている、請求項１または２に記載の通信システム（１００）。
【請求項４】
前記制御装置は、前記第１の車両（１０２）と前記通信ユニットとが互いにすれ違うときに、前記地理的ベクトル及び前記地理的位置に基づいて、前記ドライバーに与える前記可聴メッセージに音響効果をもたらすように更に構成されている、請求項２に記載の通信システム（１００）。
【請求項５】
前記通信システム（１００）は、遠く離れて配置されている複数の通信ユニットと通信し、
前記制御装置は、通信ユニットのそれぞれについて前記可聴メッセージに結びつけられた前記地理的位置と前記第１の車両（１０２）との間の空間的な関係に基づいて、割り当てられていない複数のスピーカのうちの少なくとも一つのスピーカを前記通信ユニットのそれぞれに割り当てるように構成されている、請求項１乃至４のいずれかに記載の通信システム（１００）。
【請求項６】
前記遠く離れて配置された通信ユニットが、第２の車両（１０４、１０６、１０８、１１０）内に配置された第２の通信システム（１００）に含まれている、請求項１乃至５のいずれかに記載の通信システム（１００）。
【請求項７】
第２の通信システムを有するように構成された第２の車両の柔軟な使用のために、前記通信システム（１００）が、例えば携帯電話といったワイヤレス通信装置（２０６）を備えている、請求項１乃至６のいずれかに記載の通信システム（１００）。
【請求項８】
前記通信ユニットからの前記可聴メッセージが、音声メッセージ及び聞き取り可能に変換されたテキストメッセージのうちの少なくとも一つである、請求項１乃至７のいずれかに記載の通信システム（１００）。
【請求項９】
前記受信した可聴メッセージが地理メッセージ（４０１）であり、それに割り当てられた有効期間に限定される地理メッセージ（４０１）である、請求項１乃至８のいずれかに記載の通信システム（１００）。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記複数のスピーカ（２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄ）のそれぞれの音量レベルを制御するように構成された音声ゲイン制御を含み、
前記制御装置は、前記通信システム（１００）の前記地理的位置と前記可聴メッセージに結びつけられた地理的位置との間の空間的な関係に基づいて、前記割り当てられたスピーカのそれぞれの音量レベルを調整するように更に構成されている、請求項１乃至９のいずれかに記載の通信システム（１００）。
【請求項１１】
前記可聴メッセージに結びつけられた前記地理的位置及び前記第１の車両（１０２）の前記地理的位置が、追跡装置によって前記制御装置に与えられた座標により決定される、請求項１乃至１０のいずれかに記載の通信システム（１００）。
【請求項１２】
前記追跡装置が、衛星航法システムあるいは移動式追跡装置のうちの一つである、請求項１０に記載の通信システム（１００）。
【請求項１３】
第１の車両（１０２）の車室に配置されるとともに互いに離れて空間的に分配された複数のスピーカ（２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄ）を備える通信システム（１００）のための方法であって、前記車両のドライバーに可聴メッセージを配信する方法において、
−前記第１の車両（１０２）から遠く離れて配置された通信ユニットから前記可聴メッセージを受信する段階；
−前記通信システム（１００）の地理的位置と前記可聴メッセージに結びつけられた地理的位置との間の空間的な関係を決定する段階；
−前記第１の車両（１０２）の動きに基づいて前記第１の車両（１０２）の地理的ベクトルを決定する段階；
−前記車室（２００）内のドライバーに向けて指向的な音響を発生させるために前記複数のスピーカ（２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄ）のうちの少なくとも一つを割り当てるとともに、前記第１の車両内の前記通信システム（１００）と前記可聴メッセージに結びつけられた前記地理的位置との間の空間的な関係に前記音響の方向が対応している段階；及び
−前記少なくとも一つの割り当てたスピーカから前記ドライバーに前記可聴メッセージを与える段階、を含み、
二方向通信のための前記通信システム（１００）が、前記第１の車両（１０２）の前記ドライバーからの可聴出力メッセージを受け入れるように構成されたマイクロホンを更に備え、
前記制御装置が、前記可聴出力メッセージを前記通信ユニットに伝達するように更に構成されている方法。
【請求項１４】
第１の車両（１０２）の車室（２００）の通信システム（１００）のためのコンピュータプログラム手段を格納したコンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、
前記通信システム（１００）は、車両内のドライバーに可聴メッセージを与えるように構成されて空間的に分配された複数のスピーカ（２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄ）を備え、
前記コンピュータプログラム製品が、
−第１の車両（１０２）から遠隔で配置される通信ユニットから前記可聴メッセージを受信するためのコード；
−前記通信システム（１００）の地理的位置と前記可聴メッセージに結びつけられた地理的位置との間の空間的な関係を決定するためのコード；
−前記第１の車両（１０２）の動きに基づいて前記第１の車両（１０２）の地理的ベクトルを決定するためのコード；
−前記車室（２００）内のドライバーに向けて指向的な音響を発生させるために前記複数のスピーカ（２０２ａ〜ｄ、２０４ａ〜ｄ）のうちの少なくとも一つを割り当てるためのコードであり、前記第１の車両内の前記通信システム（１００）と前記可聴メッセージに結びつけられた前記地理的位置との間の空間的な関係に前記音響の方向が対応しているコード；及び
−前記少なくとも一つの割り当てられたスピーカから前記ドライバーに可聴メッセージを与えるためのコード、を含み、
二方向通信のための前記通信システム（１００）が、前記第１の車両（１０２）の前記ドライバーからの可聴出力メッセージを受け入れるように構成されたマイクロホンを更に備え、
前記制御装置が、前記可聴出力メッセージを前記通信ユニットに伝達するように更に構成されているコンピュータプログラム製品。
【国際調査報告】
2015530045.tif 000007
2015530045.tif 000008