(57)【要約】      （修正有）【課題】摩擦による損傷や段潰れなく良好な制動を行いながらも片面段ボールシートの幅方向の位置調整を簡便な構成で精度良く行える片面段ボールシートのガイド装置を提供する。【解決手段】検出部からの検出結果に基づいて予め定められた機械中心線に対する片面段ボールシートＤの中心線のズレ量を求めてズレ量を相殺する角度分だけ、ブレーキロール４の上方平行位置にある第１、第２、第３ロールを同一水平面内で第１ロール５の中心軸中央部付近を中心として回動させるように駆動装置１３が制御されるものであり、第１ロールの上流側下方位置で、第１ロールに対してその上流側から送り出されてくる片面段ボールシートの略垂直上方向への走行経路を形成する第１固定ロール８と、第３ロール７の下流側下方位置で、片面段ボールシートの第３ロールから略垂直下方向への走行経路を形成した後、片面段ボールシートを下流側へ送り出す第２固定ロール９を備えた。【選択図】図１
0003192721.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
段ボール製造機械の、裏ライナと波形状の中芯シートとの貼り合わせ工程部から表ライナとの貼り合わせ工程部へ向かう片面段ボールシートの走行経路上に設置されているガイド装置であって、
片面段ボールシートとの間に摩擦力を発生させて片面段ボールシートを保持する表面機構を有し、上流側から走行してくる片面段ボールシートを裏ライナ側で半周以上に亘って外周に巻き付けて下流側へ送るブレーキロールと、
前記ブレーキロールより上流の上方位置にて片面段ボールシートが略半周に亘って外周面に巻き掛けられる第１ロールと、
前記ブレーキロールより下流の上方位置であると共に前記第１ロールと水平方向で平行な対向位置にて片面段ボールシートが略半周に亘って外周面に巻き掛けられる第２ロールと、
前記第２ロールの下流で且つ水平方向で平行な対向位置にて片面段ボールシートが略１／４周に亘って外周面に巻き掛けられる第３ロールと、
前記第１ロールの上流側下方位置で、該第１ロールに対して、その上流側から送り出されてくる片面段ボールシートの略垂直上方向への走行経路を形成する第１固定ロールと、
前記第３ロールの下流側下方位置で、片面段ボールシートの該第３ロールから略垂直下方向への走行経路を形成した後、片面段ボールシートを下流側へ送り出す第２固定ロールと、
互いに平行な前記第１、第２、第３ロールおよびブレーキロールを、それぞれ回転自在に且つ一体的に水平面内で回動可能に保持する保持部と、
該保持部を介して前記第１、第２、第３ロールを第１ロールの中心軸中央部付近を中心として同一水平面内で回動させる駆動装置と、
ブレーキロール上の片面段ボールシートの走行位置を検出する検出部と、
前記駆動装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、検出部からの検出結果に基づいて予め定められた機械中心線に対する片面段ボールシートの中心線のズレ量を求めて該ズレ量を相殺する角度分だけ前記第１、第２、第３ロールを同一水平面内で回動させるように前記駆動装置を制御することを特徴とする片面段ボールシートのガイド装置。
【請求項２】
段ボール製造機械の、裏ライナと波形状の中芯シートとの貼り合わせ工程部から表ライナとの貼り合わせ工程部へ向かう片面段ボールシートの走行経路上に設置されているガイド装置であって、
片面段ボールシートとの間に摩擦力を発生させて片面段ボールシートを保持する表面機構を有し、上流側から走行してくる片面段ボールシートを裏ライナ側で半周以上に亘って外周に巻き付けて下流側へ送るブレーキロールと、
前記ブレーキロールより上流の上方位置にて片面段ボールシートが略半周に亘って外周面に巻き掛けられる第１ロールと、
前記ブレーキロールより下流の上方位置であると共に前記第１ロールと水平方向で平行な対向位置にて片面段ボールシートが略半周に亘って外周面に巻き掛けられる第２ロールと、
前記第２ロールの下流で且つ水平方向で平行な対向位置にて片面段ボールシートが略１／４周に亘って外周面に巻き掛けられる第３ロールと、
前記第１ロールの上流側下方位置で、該第１ロールに対して、その上流側から送り出されてくる片面段ボールシートの略垂直上方向への走行経路を形成する第１固定ロールと、
前記第３ロールの下流側下方位置で、片面段ボールシートの該第３ロールから略垂直下方向への走行経路を形成した後、片面段ボールシートを下流側へ送り出す第２固定ロールと、
互いに平行な前記第１、第２、第３ロールおよびブレーキロールを、それぞれ回転自在に且つ一体的に水平面内で回動可能に保持する保持部と、
該保持部を介して前記第１、第２、第３ロールを第１ロールの中心軸中央部付近を中心として同一水平面内で回動させる駆動装置と、
ブレーキロール上の片面段ボールシートの走行位置を検出する検出部と、
該検出部からの検出結果に基づいて予め定められた機械中心線に対する片面段ボールシートの中心線のズレ量を求めて該ズレ量を相殺する角度分だけ前記第１、第２、第３ロールを同一水平面内で回動させるように前記駆動装置を制御する制御部と、を備え、
前記保持部は、前記第１、第２、第３ロールとブレーキロールとを互いに平行に軸支する一対の支持側板を備えていることを特徴とする片面段ボールシートのガイド装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、片面段ボールシートをライナとの貼り合わせ部への搬送工程で幅方向の位置調整を行うためのガイド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
段ボールは、一般的にコルゲータ或いはコルゲートマシンと言われる段ボール製造機械によって連続的に製造されている。まず、シングルフェーサにて、原紙ロールから繰り出される原紙を波状に成形した中芯シートを、別の原紙ロールから繰り出される裏ライナと貼り合わせて帯状の片面段ボールシートを連続的に形成し、続いてこの片面段ボールシートに、プレヒータロールやテンション付与部を経た後、糊付装置で段頂に糊付けして表ライナが貼り合わされて段ボールシートが得られる。そして下流側で段ボールシートはトリミング、裁断等の加工により所望サイズの段ボールとなる。
【０００３】
しかしながら、片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせる際に、両者の重ね合わせに幅方向のズレが生じていると、貼り合わせ後の段ボールの両サイドに波形が露呈した不良部が発生し、このズレが大きいほど製品として使用できない不良領域が大きくなる。
【０００４】
このような無駄になる不良部の発生を回避するには、片面段ボールシートと表ライナをズレなく重ね合わせられるように、走行する両者の中心が予め設定された装置の中心線、いわゆるマシンセンターと一致させる必要がある。特に片面段ボールは、シングルフェーサでの裏ライナとの貼り合わせ工程から搬送されてくるため、その搬送方向のマシンセンターに片面段ボールシート幅方向の中心が常に重なるように位置調整を行うことが望ましい。
【０００５】
従来のコルゲートマシンでは、シングルフェーサから糊付装置への片面段ボールシートの走行経路中にブレーキスタンドを配置し、サクションボックスの吸引作用で裏ライナ側から制動をかけて適度な張力を片面段ボールシートに付与している（例えば、特許文献１参照）。そしてこのようなブレーキスタンドに、片面段ボールシートの両端縁に当接する一対のガイド板による片面段ボールシートの幅方向位置調整手段を設けたものがある。
【０００６】
なお、一般的には、同じコルゲートマシンにおいて互いに中芯の段の高さと間隔が異なる２種の片面段ボールシートが同時に形成され、選択的に表ライナと貼り合わされることでＡ段、Ｂ段２種の段ボールシートが製造できる構成となっているものが多い。この場合、ブレーキスタンドは２層構造として各層内を一種ずつの片面段ボールシートが走行し、それぞれに対して個別にサクションボックスによる制動が行える構成とされている。
【０００７】
例えば、図４に示すように、シングルフェーサと、糊付装置より上流位置のプレヒータロールによる予備加熱部Ｐとの間に配置されたブレーキスタンドＢに、片面段ボールシート（ＤＡ、ＤＢ）の走行方向に対して直交する片面段ボールシートの幅方向に移動可能な一対のガイド板Ｇを配置したものである。また、ブレーキスタンドＢには、該一対のガイド板Ｇを走行方向と直交する方向に移動させる駆動装置と、一対のガイド板Ｇ間を通過する片面段ボールシート（ＤＡ、ＤＢ）の位置を検出する検出部とが備えられており、制御部において、検出部からの検出結果に基づいて予め定められたマシンセンターとのズレが求められ、このズレ量を解消する距離だけ一対のガイド板Ｇをシート幅方向に移動させるように駆動装置が駆動制御される。
【０００８】
従って、片面段ボールシート（ＤＡ、ＤＢ）は、一対のガイド板Ｇ間を通過する際に、サクションボックスＳによる制動がかけられながら、その走行位置が段ボールシート中心が常に予め定められたマシンセンターに合致させられるように調整される。この位置調整により、後の片面段ボールシート（ＤＡ、ＤＢ）と表ライナとの貼り合わせの際には幅方向にズレなく重ね合わされた状態が得られることになる。
【０００９】
また、別の位置調整方式としてノンクラッシュロールによるものもある。これは、走行中の片面段ボールシート上の中央部分に該ノンクラッシュロールを載せてその軸方向を捩って舵取りするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−１１４５３８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、一対のガイド板の幅方向移動によって片面段ボールシートの位置調整を行う場合には、ガイド板の当接面に対して摺動する片面段ボールシートの両端縁に摩擦による摩耗や損傷、耳折れ等が生じる問題があった。さらに、サクションボックスによる制動を行いながらの位置調整では、片面段ボールシートの裏ライナにも摩擦による摩耗や損傷が生じる恐れがあった。しかも、サクション方式による制動は、ブレーキ量に対する直線性が悪く、制動方式としてはより精度の良いものが望まれている。
【００１２】
また、ノンクラッシュロールによる位置調整方式では、片面段ボールシートを上面から押圧して捩るため、中芯に部分的に段潰れが発生する恐れがあり、段ボール製品の品質低下の恐れがある。さらに、単に水平方向に走行している片面段ボールシートを上面側からの強い捩れ力で位置調整を行う場合には、シート幅方向の一方でたるみが生じて搬送ロール上で滞ると共に他方では強すぎるテンションが生じて搬送ロール上でシートが上滑りし、調整位置を良好に維持できすに精度の低い調整状態で下流へ走行してしまうという恐れもある。
【００１３】
本考案は、上記問題点に鑑み、片面段ボールシートに摩擦による損傷や段潰れを与えることなく良好な制動を行いながらもシート幅方向の位置調整を簡便な構成で精度良く行える片面段ボールシートのガイド装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本考案は、段ボール製造機械の、裏ライナと波形状の中芯シートとの貼り合わせ工程部から表ライナとの貼り合わせ工程部へ向かう片面段ボールシートの走行経路上に設置されているガイド装置であって、
片面段ボールシートとの間に摩擦力を発生させて片面段ボールシートを保持する表面機構を有し、上流側から走行してくる片面段ボールシートを裏ライナ側で半周以上に亘って外周に巻き付けて下流側へ送るブレーキロールと、
前記ブレーキロールより上流の上方位置にて片面段ボールシートが略半周に亘って外周面に巻き掛けられる第１ロールと、
前記ブレーキロールより下流の上方位置であると共に前記第１ロールと水平方向で平行な対向位置にて片面段ボールシートが略半周に亘って外周面に巻き掛けられる第２ロールと、
前記第２ロールの下流で且つ水平方向で平行な対向位置にて片面段ボールシートが略１／４周に亘って外周面に巻き掛けられる第３ロールと、
前記第１ロールの上流側下方位置で、該第１ロールに対して、その上流側から送り出されてくる片面段ボールシートの略垂直上方向への走行経路を形成する第１固定ロールと、
前記第３ロールの下流側下方位置で、片面段ボールシートの該第３ロールから略垂直下方向への走行経路を形成した後、片面段ボールシートを下流側へ送り出す第２固定ロールと、
互いに平行な前記第１、第２、第３ロールおよびブレーキロールを、それぞれ回転自在に且つ一体的に水平面内で回動可能に保持する保持部と、
該保持部を介して前記第１、第２、第３ロールを第１ロールの中心軸中央部付近を中心として同一水平面内で回動させる駆動装置と、
ブレーキロール上の片面段ボールシートの走行位置を検出する検出部と、
前記駆動装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、検出部からの検出結果に基づいて予め定められた機械中心線に対する片面段ボールシートの中心線のズレ量を求めて該ズレ量を相殺する角度分だけ前記第１、第２、第３ロールを同一水平面内で回動させるように前記駆動装置を制御するものである。
【００１５】
本考案の片面段ボールシートのガイド装置においては、走行する片面段ボールシートの裏ライナに対してブレーキロールの表面摩擦による制動を行いながら、該ブレーキロールをその上方の同一水平面内で互いに平行な第１、第２、第３ロールと共に水平方向に回動させることによって片面段ボールシートの幅方向位置調整を行うものである。
【００１６】
該ブレーキロールは、その上流の上方位置にある第１ロールと、下流側上方位置にあって第１ロールと互いに平行に同一水平面内に配置された第２ロール及び第３ロールと共に保持部に軸支され、この保持部が制御部で駆動制御される駆動装置によって、第１ロールの中心軸中央部付近を中心として水平方向に回動されることで、ブレーキロールと第１、第２、第３ロールとが片面段ボールシートを伴ってその回動方向に一体的に回動し位置調整が行われる。
【００１７】
しかも、第１ロールの上流側下方位置の水平方向非回動で追従回転型の第１固定ロールが、シングルフェーサ側から送り出されてくる片面段ボールシートにテンションを与えながら第１ロールに対して略垂直上方向への走行経路を形成するため、前記位置調整のための回動が行われた際には、第１固定ロールと第１ロールとの間を走行する片面段ボールシートに生じる負荷は、垂直軸周りの捻りのみであり、位置調整されている片面段ボールシートの両側辺でたるみが生じることなく、良好な走行が続けられる。
【００１８】
また、第３ロールの下流側下方位置においては、水平方向非回動で追従回転型の第２固定ロールが、第３ロールから下流側へ送り出されてくる片面段ボールシートにテンションを与えながら第３ロールからの略垂直下方向への走行経路を形成するため、前記位置調整のための回動が行われた際には、第３ロールと第２固定ロールとの間を走行する片面段ボールシートに生じる負荷も垂直軸周りの捻りのみであり、第３ロールから走行してくる片面段ボールシートは、調整済みの走行位置を維持したまま下流側へ良好に送り出されていく。
【００１９】
さらに、第２固定ロールは、第３ロールからの片面段ボールシートの走行位置を維持して下流側へ送り出すため、前記保持部を介した第１〜３ロール及びブレーキロールの水平方向への回動を元に戻しても、第１〜第３ロールで幅方向位置調整された片面段ボールシートの走行位置は第２固定ロールで確保され、調整済み走行位置での片面段ボールシートの走行が維持される。従って、片面段ボールシートの幅方向位置調整を完了した後、直ちに該回動を戻して次の調整に備えることができる。
【００２０】
また、このような位置調整のための回動角度は、制御部において検出部からの検出結果、例えばカメラ等の撮像部から得られるブレーキロール上の片面段ボールシートの撮像データに基づく走行位置と、予め定められたマシンセンターとのズレ量が求められ、該ズレ量を調整量としてズレ相殺分の角度で保持部が回動されるように駆動装置が駆動制御される。
【００２１】
従って、本考案によれば、片面段ボールシートは、ブレーキロール上を走行しながら、ブレーキロールを含む特定のロール群を保持部ごと一体的に水平方向に回動させるという簡便で短時間で済む動作のみで幅方向の位置調整がなされ、その際に従来のようなシート端部の摩擦による損傷や耳折れ及び段潰れが生じることがなく、段ボール製品としての品質を低下させることがない。さらに保持部側に対する片面段ボールシートの入出両走行方向を略垂直上下方向とすることで位置調整時にはシートの幅方向の一方でたるんで滞ることも他方で強すぎるテンションによるロール上滑りを生じることなく、調整後のシートの走行位置を確保でき、良好の走行を維持できるため、結果として簡便なガイド構成でありながら高精度な位置調整が達成できる。
【００２２】
実際の制御部による制御工程としては、検出部による片面段ボールシートの走行位置を検出する検出工程と、該検出結果に基づいて機械中心線と片面段ボールシート中心線とのズレ量を求めて位置調整量としての初期位置からの回動角度に相当する駆動装置の駆動量を設定する位置調整量設定工程と、設定された該駆動量分の駆動を駆動装置に指令して保持部ごとの前記ロール群の回動を行わせる位置調整駆動工程と、位置調整が完了する予め定められた時間後に駆動装置に前記駆動量分を戻す指令を出して保持部ごと前記ロール群を初期位置へ戻す戻し駆動工程とを備えたものとすれば良い。
【００２３】
なお、ここでいう初期位置とは、保持部に軸支されたロール群が、その上流側の第１固定ロールに対して平行であると共に下流側の第２固定ロールに対しても平行となる位置であり、この初期位置において回動角度０とする。
【００２４】
また、本考案における駆動装置としては、保持部を、第１ロールの中心軸中央部付近を中心として水平方向に回動できる機構であれば良く、特に限定されるものではないが、例えば、電動シリンダ、または油圧やエア圧等の作動流体駆動シリンダによるアクチュエータが好適なものとして挙げられる。
【００２５】
このようなアクチュエータを駆動装置として採用する場合、例えば、保持部を形成する一対の支持側板に横架された回動軸部材を、その中央部で回動中心となる自在継手やボールジョイント等を介してガイド装置の本体枠側の固定部材に対して水平方向に回動可能に固定すると共に、その回動中心の両側で固定部材に設置されたシリンダのロッド端を該固定軸部材に連結する構成において、所望の回動角度相当分の長さだけ一方のシリンダロッドを伸ばすと共に他方のシリンダロッドを縮めるようにシリンダ駆動を制御するだけで位置調整のための回動駆動が行える。また、一方のシリンダだけで回動駆動は可能である。
【００２６】
このような回動はほぼ一瞬で達成でき、回動開始から片面段ボールシートの目的走行位置への偏向、戻しまでの一連の動作はほんの数秒で完了できる。従って、位置調整に必要な回動角度が、一度の回動角度限界より大きい場合でも、回動調整・戻しの短時間の動作を必要回数分繰り返せばよいだけで、全繰り返し動作に必要な時間も従来のものに比べれば大幅に短時間で済む。
【００２７】
さらに、本考案のブレーキロールとしては、表面が片面段ボールシートとの間に摩擦を発生させて、片面段ボールシートを上滑りさせることなく良好に保持しながら追従回転することで片面段ボールシートを制動できるものであればよいが、従来よりブレーキロールとして利用されている既存のものを採用しても良い。たとえば、ロール表面を覆うゴム状弾性体を備えたものや、表面に複数の溝が形成されたものなどが簡便である。
【００２８】
また、本考案のガイド装置は、少なくとも第１固定ロールから保持部に支持されたブレーキロール及び第１〜３ロール、第２固定ロール、検出部と駆動装置とを１ユニットとして、既存のコルゲートマシンの片面段ボールシート走行経路中に設置することができる。これにより、簡便に、高精度で短時間で済む片面段ボールシートの幅方向位置調整が既存のコルゲートマシンにおいて実施することができる。
【００２９】
また、このようなユニットを上下２層構造となるように設置することにより、Ａ段、Ｂ段２種の片面段ボールシートをそれぞれ各層内で走行させてそれぞれに対して個別に位置調整が行える構成を簡便に実現できる。
【００３０】
また、本考案のガイド装置には、上記の主要なロール群以外に、更なる又は予備的な張力付与や走行角度調整等のために、他のロールやテンションバー等を配置することができ、その位置や数は適宜設定すればよい。
【考案の効果】
【００３１】
本考案は以上説明した通り、片面段ボールシートの制動のためのブレーキロールをその上方の互いに同一水平面内で平行な第１〜第３ロールと共に軸支する保持部を水平方向に回動させることによって、片面段ボールシート両端縁の摩擦による損傷や耳折れおよび段潰れを生じることなく、短時間で片面段ボールシートの走行位置をその幅方向に調整することができだけでなく、第１ロールに対してその上流側下方位置の第１固定ロールにより略垂直上方向の走行経路を形成し、第３ロールの下流側下方位置の第２固定ロールにより第３ロールから略垂直下方向の走行経路を形成して下流側へ送り出す構成とすることによって、位置調整の前後で片面段ボールシートの両側辺にたるみや強いテンションを生じることなく、調整後の走行位置を良好に確保して高精度の位置調整が実現されると共に、その走行位置を維持しつつ調整後直ちに前記回動を戻して次の位置調整に備えることもできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本考案の一実施の形態による片面段ボールシートのガイド装置の概略構成図であり、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は本体枠内の主要部を示す概略断面図である。
【図２】図１のガイド装置の位置調整動作を示す説明図であり、（ａ）は初期位置における状態を示す概略平面図、（ｂ）は位置調整時の回動状態を示し概略平面図である。
【図３】コルゲートマシンの走行経路途中に配置された本考案によるガイド装置の２層構造を示す概略側面図である。
【図４】コルゲートマシンの走行経路途中に設置された従来の片面段ボールシートのガイド装置としてのブレーキスタンドの一例を示す概略側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００３３】
本考案の一実施の形態としてのガイド装置を図１〜３に示す。図１（ａ）は概略側面図であり、図１（ｂ）はガイド装置の本体枠内の主要部配置を示す概略断面図である。図２は図１のガイド装置の主要部を上方から見た概略平面図であり、（ａ）は主要ロール保持部の初期位置状態を示し、（ｂ）は位置調整時の回動状態を示すものである。図３は、コルゲートマシンにおけるシングルフェーサからダブルフェーサ前の予備加熱部へ走行する片面段ボールシートの経路上に２層構造で配置されたガイド装置の概略側面図である。
【００３４】
本実施形態におけるガイド装置１は、図１に示すように、本体枠２内で各片面段ボールシートＤの走行方向と直交する水平方向で対向して配置された一対の支持側板３に、片面段ボールシートＤの走行を制動しつつ下流側へ送り出すブレーキロール４と、ブレーキロール４より上流の上方位置にて片面段ボールシートＤが略半周に亘って外周面に巻き掛けられる第１ロール５と、ブレーキロール４より下流の上方位置であると共に第１ロール５と水平方向で平行な対向位置にて片面段ボールシートＤが略半周に亘って外周面に巻き掛けられる第２ロール６と、第２ロール６の下流で且つ水平方向で平行な対向位置にて片面段ボールシートＤが略１／４周に亘って外周面に巻き掛けられる第３ロール７と、が回動自在に軸支されている。
【００３５】
さらに、本体枠２内には、第１ロール５の上流側下方位置に、該第１ロール５に対して、その上流側から送り出されてくる片面段ボールシートＤの略垂直上方向への走行経路を形成する第１固定ロール８が回転自在に軸支されており、また、第３ロール７の下流側下方位置に、片面段ボールシートＤの該第３ロール７から略垂直下方向への走行経路を形成した後に片面段ボールシートＤを下流側へ送り出す第２固定ロール９が回転自在に軸支されている。以上の主要ロールは片面段ボールシートＤにより適宜追従回転可能である。
【００３６】
従って、シングルフェーサ側からテンションロールＴ１、Ｔ２、場合によっては更なる予備テンションバーＴＢを経てガイド装置１へ導入された片面段ボールシートＤは、裏ライナ側で第１固定ロール８の外周にその下方の略半周に亘って巻き掛けられてから第１ロール５へ向けて垂直上方向に走行する。そして第１ロール５に中芯側でその外周に上方略半周に亘って巻きかけられてから、裏ライナ側でブレーキロール５の外周にその半周以上に亘って巻き付けられた後、第２ロール６に中芯側でその外周に略半周に亘って巻き掛けられ、水平面を走行して第３ロール７の外周略１／４周に亘って巻き掛けられた後に、第２固定ロール９へ向けて垂直下方向に走行する。その後、テンションロールＴ３を経て下流のプレヒートロール側へ走行する。ブレーキロール４と第２ロール６との間ではＳ字状に巻きかけられた状態となる。
【００３７】
以上のように、ブレーキロール４及び第１〜第３ロール（５、６、７）を軸支する一対の支持側板３によって保持部が構成されている。一対の支持側板３の間には、各ロールと平行な回動軸部材１０が横架されており、この回動軸部材１０がその中心軸中央付近で本体枠２と一体の固定部材１１にボールジョイント１２を介して水平方向に回動可能に連結されている。従って、ボールジョイント１２の回動中心２０を通る垂直軸を回動中心軸２１として、回動軸部材１０の水平方向回動に伴って、一対の支持側板３間に軸支されているブレーキロール４及び第１〜第３ロール（５、６、７）が一体的に水平方向に回動可能となっている。この時、回動中心軸２１は、第１ロール５の中心軸中央付近を通っており、該位置を中心として第１〜第３ロール（５、６、７）は同一水平面内で一体的に回動することになる。
【００３８】
回動軸部材１０を水平方向に回動させる駆動装置１３（詳細図示は省略）としては、例えば、ボールジョイント１２の左右両側で同一水平面内に中心軸が位置するように回動軸部材１０と固定部材１１との間に配置した電動シリンダあるいは作動流体圧シリンダによる機構がある。一方のシリンダロッドを所定長さ伸ばすと同時に他方のシリンダロッドを同一長さ分縮めることによって、回動軸部材１０のボールジョイント１２より左右一方側が固定部材１１に対して離れ、左右他方側が固定部材に近づくという回動運動を行う。
【００３９】
従って、制御部１００からの指令で該駆動装置１３の各シリンダを駆動制御することによって、回動軸部材１０と共に、一対の支持側板３ごとブレーキロール４及び第１〜第３ロール（５、６、７）が一体的に水平方向に所定角度回動される。
【００４０】
また、枠本体２には、ブレーキロール４上を制動走行する片面段ボールシートＤを撮影するカメラ３０が走行位置検出部として設置されている。制御部１００は、カメラ３０から出力された該片面段ボールシートＤの撮像データに基づいて、予め定められたマシンセンターＭとブレーキロール４上を走行する片面段ボールシートＤの中心線ＤＳとのズレ量を求め、該ズレ量を相殺するだけの回動角度に相当するシリンダロッド移動量を駆動装置１３に指令し、その駆動制御により回動軸部材１０を介して一対の支持側板３に軸支されたロール群（４、５、６、７）を一体的に回動させる。この回動に伴って、ブレーキロール４に巻き付けられていると同時に第１〜第３ロールに巻き掛けられている片面段ボールシートＤは回動方向に偏向され、幅方向の位置調整が行われる。
【００４１】
このロール群（４、５、６、７）の回動により位置調整の際、導入側で片面段ボールシートＤに生じる負荷は、第１固定ロール８と第１ロール５との間の垂直軸周りの捻りだけであるため、シート幅方向の一方がたるんでロール上で滞ったり他方が強すぎるテンションでロール上を上滑りしたりすることなく、片面段ボールシートＤは走行位置が偏向されながらも各ロールを良好に追従回転させながらスムーズに走行することができる。
【００４２】
そして走行位置変更後の搬出側で片面段ボールシートＤに生じる負荷も、第３ロール７と第２固定ロール９との間の垂直軸周りの捻りだけであるため、ここでもシート幅方向の一方がたるんでロール上で滞ったり他方が強すぎるテンションでロール上を上滑りしたりすることなく、幅方向の調整後の走行位置が第２固定ロール９で確保され、該走行位置を良好に維持したまま下流へ走行することができる。
【００４３】
さらに、第２固定ロール９にてその調整済みの走行位置が確保されるため、下流側への走行位置に影響することなく、その後直ちに前記ロール群（４、５、６、７）の回動を初期位置へ戻すことができ、次の位置調整に備えることができる。
【００４４】
以上の構成を備えたガイド装置１においては、コルゲートマシンの駆動中は、ブレーキロール４上の片面段ボールシートＤの走行位置を検出してマシンセンターＭからのズレ量を求めながら該ズレ量を解消するように保持部ごとブレーキロール４及び台１〜第３ロール（５、６、７）を回動させることで片面段ボールシートＤの走行位置を常に調整することができる。この時、段ボール製品の品質を低下させるような両端縁の摩擦による損傷や耳折れ、段潰れ等を生じることはない。
【００４５】
さらに、保持部ごとの前記ロール群（４、５、６、７）の回動が装置設計の限界による決定する最大角度にまで達しても必要な全位置調整量に満たない場合も、１回目の回動の後に、直ちに前記ロール群（４、５、６、７）を初期位置に戻し、次の回動を行うという回動調整動作を繰り返す事によって全位置調整量を達成できる。一度の調整動作は、回動と戻しという非常に短時間で済むものであるため、該調整動作を複数回繰り返したとしても、全体で必要な時間は従来装置での繰り返し動作に比べれば格段に短く済む。
【００４６】
制御部１００は、検出されたズレ量に基づいて位置調整量を設定する際に、一度の最大角度回動で得られる位置調整量が必要な全位置調整量に満たない場合には、必要な回動回数を同時に設定するものとし、調整動作の繰り返しを駆動装置１３に指令するものとすればよい。
【００４７】
以上のように、本実施形態によるガイド装置１においては、簡便な構成ながら、短時間で片面段ボールシートＤの幅方向のズレを短時間で高精度に調整することができる。ガイド装置１は、主に一対の支持側板３を含む保持部とロール群（４、５、６、７）と駆動装置１３および第１と第２の固定ロール（８、９）から主要部分が構成される。よって、この主要部からなるユニット単位でコルゲートマシンに設置できる構成とすることで、既存のコルゲートマシンへの採用も容易に行える。
【００４８】
また、例えばＡ段及びＢ段というように２種の異なる片面段ボールシート（ＤＡ、ＤＢ）に対応するためのガイド装置の２層構造を構成する場合、上記主要構成からなるユニットＵを、上下に同一のものを重ねて配置するだけで、周辺のテンションロール等による片面段ボールシート（ＤＡ、ＤＢ）の導出入角度等を適宜設定すれば、容易に達成できる。
【符号の説明】
【００４９】
１：ガイド装置
２：本体枠
３：支持側板
４：ブレーキロール
５：第１ロール
６：第２ロール
７：第３ロール
８：第１固定ロール
９：第２固定ロール
１０：回動軸部材
１１：固定部材
１２：ボールジョイント
１３：駆動装置
２０：回動中心
２１：回動中心軸
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３：テンションロール
ＴＢ：テンションバー
３０：カメラ
Ｄ，ＤＡ，ＤＢ：片面段ボールシート
１００：制御部
Ｕ：ユニット
Ｍ：マシンセンター
ＤＳ：片面段ボールシート中心線
Ｂ：ブレーキスタンド
Ｓ：サクションボックス
Ｇ：ガイド板
Ｐ：予備加熱部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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