(57)【要約】  本発明は、ストリップ進行方向にそれぞれ直接的に相前後して配置された矯正ロールの上の第１のグループ（１）及び下の第２のグループ（１’）と、横方向に相並んで配置された個々に制御可能なアクチュエータ（２）のグループとを有し、アクチュエータ（２）のグループによって、少なくとも１つの第１の矯正ロール（１）の軸方向の曲げ経過が調整可能であり、横方向に相並んで配置された個々に制御可能なアクチュエータ（２）の少なくとも１つの第２のグループが設けられ、このアクチュエータの第２のグループによって、少なくとも１つの第２の矯正ロール（１）の軸方向の曲げ経過が、特に第１の矯正ロール（１）の曲げ経過とは異なるように、調整可能である、ストリップを矯正するための装置に関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストリップ進行方向にそれぞれ直接的に相前後して配置された矯正ロールの上の第１のグループ（１）及び下の第２のグループ（１’）と、横方向に相並んで配置された個々に制御可能なアクチュエータ（２）のグループとを有し、アクチュエータ（２）のグループによって、少なくとも１つの第１の矯正ロール（１）の軸方向の曲げ経過が調整可能である、ストリップを矯正するための装置において、
横方向に相並んで配置された個々に制御可能なアクチュエータ（２）の少なくとも１つの第２のグループが設けられ、このアクチュエータの第２のグループによって、少なくとも１つの第２の矯正ロール（１）の軸方向の曲げ経過が、特に第１の矯正ロール（１）の曲げ経過とは異なるように、調整可能であること、を特徴とする装置。
【請求項２】
それぞれ少なくとも３つのアクチュエータ（２）のストリップ進行方向に相前後して配置された少なくとも３つのグループが設けられ、これらグループが、全体で、個々に制御可能なアクチュエータ（２）の１つのフィールドを形成し、このフィールドによって、ストリップ進行方向に相前後して配置された複数の矯正ロール（１）が、そのそれぞれの曲げ経過を別々に調整可能であること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
アクチュエータ（２）が油圧シリンダ（２ａ）を有すること、を特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
アクチュエータ（２）の少なくとも１つ、特に複数のグループが、耐変形性のトラバース（６）に支持されていること、を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
ストリップ進行方向を中心とするトラバース（６）の傾倒が、少なくとも１つのトラバースアクチュエータ（７）によって調整可能であること、を特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
少なくとも１つの矯正ロールの終端側の軸受領域（８）が、横アクチュエータ（９）によって、特にアクチュエータ（２）とは反対方向に調整可能に負荷可能であること、を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
アクチュエータ（２）が、複数の支持ローラ（５）のための保持装置（４）に作用し、支持ローラ（５）が、アクチュエータ（２）の力を矯正ロール（１）に伝達すること、を特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
保持装置が、軸方向に互いに結合された支持ローラ（５）のための軸受部分（３）の連鎖（４）を有すること、を特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
それぞれストリップ進行方向に相前後して配置された矯正ロールの上の第１のグループ（１）及び下の第２のグループ（１’）と、制御可能なアクチュエータ（２）のグループとを有し、アクチュエータ（２）のグループによって、少なくともいくつかの矯正ロール（１）の変位状態が調整可能である、ストリップを矯正するための装置において、
矯正ロールのグループ（１，１’）の前後両方に、ストリップ（１３）の平坦度エラー及び／又は応力を測定することができる測定装置（１１，１２）が配置され、両測定装置（１１，１２）が、同じ矯正工程での矯正ロール（１）の調整のために考慮されること、を特徴とする装置。
【請求項１０】
測定装置（１１，１２）が、ストリップ（１３）の形状の光学的な、特にレーザ光学的な測定部を含み、ストリップ（１３）が、少なくとも測定装置（１１，１２）の領域において主に引張り応力なく案内されていること、を特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の１つ又は複数の付加的な特徴を有すること、を特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
ａ．矯正区間を最初に通過する前に測定装置（１１）によってストリップ（１３）の形状及び／又は応力を測定するステップと、
ｂ．特に電子制御ユニット（１４）によって、ストリップ（１３）の測定に依存して矯正区間の矯正ロール（１）を調整するステップと、
ｃ．矯正区間の通過によってストリップ（１３）を矯正するステップと、
ｄ．矯正区間の出側で第２の測定装置（１２）によってストリップ（１３）の形状及び／又は応力を測定するステップと
を有することを特徴とする、特に請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置によってストリップを矯正するための方法。
【請求項１３】
ステップｄでの測定結果に依存して、ステップｂとｃの繰返しが行なわれること、を特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
ストリップ（１３）が、連続する矯正工程でそれぞれ逆方向に矯正区間を通過すること、を特徴とする請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１及び請求項９の上位概念によるストリップを矯正するための装置と、請求項１２の特徴を有するストリップを矯正するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第４，８８１，３９２号明細書（特許文献１）には、矯正区間が圧延装置の後に配置され、ストリップの平面度を測定するための測定装置が、更にまたストリップ進行方向で矯正区間の下流に配置された、ストリップを矯正するためのシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第４，８８１，３９２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、矯正工程の良好な最適化が得られる、ストリップを矯正するための装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、冒頭で述べた請求項１の上位概念による装置に対しては、本発明により請求項１を特徴付ける特徴によって解決される。
【０００６】
少なくとも１つの第２の矯正ロールの軸方向の曲げ経過が調整可能な、横方向に相並んで配置された個々に制御可能なアクチュエータの少なくとも第２のグループにより、シートへの矯正ロールの作用を、特に細分化して調整することができる。
【０００７】
本発明の好ましい実施形態の場合、それぞれ少なくとも３つのアクチュエータのストリップ進行方向に相前後して配置された少なくとも３つのグループが設けられ、これらグループが、全体で、個々に制御可能なアクチュエータの１つのフィールドを形成し、このフィールドによって、ストリップ進行方向に相前後して配置された複数の矯正ロールが、そのそれぞれの曲げ経過を別々に調整可能である。アクチュエータのこのようなフィールドは、一般に、矯正工程によるストリップエラーの特に正確な修正を可能にする。加えて、必要時には、特にストリップの比較的短い部分での局所的な修正を行なうことができる。比較的局所的なこのようなストリップエラーは、例えば装置の入側に配置された測定装置によってまず検出することができる。
【０００８】
一般に、好ましくは、アクチュエータが油圧シリンダを有する。油圧シリンダは、迅速かつ広範囲に矯正力のそれぞれの要件に調整することができる。しかしながらまた、選択的又は補足的な詳細形成においては、ネジ変位装置、楔変位装置等もアクチュエータとして使用することができる。
【０００９】
好ましい実施形態の場合、アクチュエータの少なくとも１つ、特に複数のグループが、耐変形性のトラバースに支持されている。この場合、本発明の意味での耐変形性とは、トラバースの面積の慣性モーメントが、少なくとも矯正ロールの面積の慣性モーメントの４倍に相当することと理解する。更なる詳細形成においては、ストリップ進行方向を中心とするトラバースの傾倒が、少なくとも１つのトラバースアクチュエータによって調整可能とすることができる。これにより、装置の更なる調整の可能性が得られる。トラバースアクチュエータは、同様に好ましくは、油圧アクチュエータとすることが、しかしながらまた選択的又は補足的に楔変位装置又はネジ変位装置とすることができる。
【００１０】
一般的に好ましい発展形では、少なくとも１つの矯正ロールの終端側の軸受領域が、横アクチュエータによって、特にアクチュエータとは反対方向に調整可能に負荷可能である。これにより、特に隙間と押付力の簡単な調整が実現可能である。好ましくは、横アクチュエータは、油圧シリンダとして形成することができる。
【００１１】
簡単で一般的に好ましい構造的な実現では、アクチュエータが、複数の支持ローラのための保持装置に作用可能であり、支持ローラが、アクチュエータの力を矯正ロールに伝達する。この場合、好ましい詳細形成においては、保持装置が、軸方向に互いに結合された支持ローラのための軸受部分の連鎖を有する。これにより、軸方向に生じる力を最適に支持することができるので、それぞれのアクチュエータの作用は、局所的に良好に定義され、アクチュエータ又は支持ローラの領域内で傾倒等は生じない。
【００１２】
本発明の課題は、請求項９の上位概念による装置に対しては、請求項９を特徴付ける特徴によって解決される。矯正ロールのグループの前に既に測定装置を配置することにより、特に正確な測定を行なうことができ、この測定に基づいて、矯正区間を通過する回数を最小化することができる。特に、上流の測定装置により、そもそも矯正を行なう必要があるかを決定することができる。その場合、理想的な場合には、ストリップは、矯正区間を全く通過しないこともしくは矯正ロールを押し付けることなく通過することができる。
【００１３】
矯正ロールの前後にそれぞれ１つの測定装置を設けることにより、同じ通過中に、矯正区間の第２の通過が必要であるかを決定することができる。加えて、矯正区間の前後での両測定装置の測定値の比較から、矯正区間のアクチュエータの調整の最適化もしくは変更を、最適化された次の通過を可能にするために導き出すことができる。これは、第２の又は一般的には第ｎの通過とすることができる。
【００１４】
測定装置は、ストリップの形状の光学的な、特にレーザ光学的な測定部を含み、ストリップは、少なくとも測定装置の領域において主に引張り応力なく案内されている。その場合、主に引張り応力のない案内は、ストリップの案内に依存した引張り力が、ストリップの立体的な変形に無視可能にしか影響を与えないように僅かに保たれている場合に、与えられている。
【００１５】
選択的又は補足的な詳細形成では、立体的な変形の光学的な検出以外には、幅にわたって変動するストリップの応力を測定し、矯正区間のアクチュエータの調整のための規準として使用するために、ストリップを、所定の引張り応力の時に機械的なセンシングローラを介して走査することもできる。
【００１６】
加えて、一般的に有利には、請求項９又は１０に記載の装置は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の１つ又は複数の付加的な特徴を有する。このような装置の特殊な実施形態が、それぞれ任意に、矯正ロールの前後にそれぞれ測定装置が存在する装置のコンセプトと組合せ可能であると理解する。
【００１７】
加えて、本発明の課題は、請求項１２の特徴を有するストリップを矯正するための方法によって解決される。しかしながら特に好ましくは、本発明による方法のために、本発明による装置を使用する必要はない。
【００１８】
矯正区間を最初に通過する前に配置された第１の測定装置と、矯正区間の後に配置された第２の測定装置によって形状及び／又は応力を測定することにより、矯正の工程が、特に良好に最適化可能であり、場合によっては必要な矯正区間の通過の回数が最小化可能である。測定結果に基づいたコンピュータ支援による最適化が行なわれると理解する。加えてこの場合、同じストリップの先行の通過のデータ及び／又は特に矯正すべき材料、ストリップ質量等に関する記憶されたモデルを使用することができる。
【００１９】
有利な発展形では、ステップｄでの測定結果に依存して、ステップｂとｃの繰返しが行なわれる。
【００２０】
特に、第２の又は第ｎのストリップの通過は、先行する通過に対して逆方向に行なうことができる。
【００２１】
本発明の別の利点及び特徴は、以下で説明する実施例並びに従属請求項からわかる。
【００２２】
以下で、本発明の好ましい実施例を添付図に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】前から見た本発明による装置の概略図
【図２】図１による装置の概略平面図
【図３】第２の変位状態にある図１による装置
【図４】第３の変位状態にある図１による装置
【図５】図１による装置の軸受部分の複数のバリエーション（図５ａ〜５ｆ）
【図６】２つの測定装置を有する本発明による装置の概略全体図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
ストリップ進行方向（図１の図面平面に対して垂直）に相前後して配置された矯正ロール１を有する、図１に示したストリップを矯正するための装置は、上半分の範囲でしか図示されていない。
【００２５】
矯正ロール１は、横方向もしくは軸方向に相並んで矯正ロール１の長さにわたって配置されたそれぞれアクチュエータ２のグループによって力の作用を受けている。アクチュエータは、それぞれ、軸受部分の連鎖４の軸受部分３に作用する別々にかつ自動的に制御可能な油圧シリンダ２ａの形態の力導入ユニットを有する。この場合、アクチュエータ２ａのピストンエンドは、傾倒可能に、例えば相応に形成した（図示してない）軸受部分に押し付けることができる。アクチュエータによって調整された矯正ロール１の曲げ経過が、図１、図３及び図４には図説の理由から誇張して図示されていると理解する。
【００２６】
軸受部分３に、それぞれ一対の支持ローラ５が回転可能に軸受けされており、これら支持ローラが、矯正ロール１を押し、その曲げ経過を回転中に調整する。
【００２７】
図５ａ〜５ｆに、軸受部分の連鎖の異なった選択的な形成が示されている。図５ａ〜５ｃによる形成の場合、軸受部分３が、突合せにより互いに当接し、協働する端面は、要求に応じて形成することができる。図５ａは、平坦な端面を有する単純な形成を示す。図５ｂは、２つの凸状形成を示し、この形成により、摩擦面が低減されている。図５ｃは、隣接する凸状端面が係合し、これにより軸受部分の正確な位置が互いに相対的に生じる凹状の端面を示す。
【００２８】
図５ｄ〜５ｆの場合、隣接する軸受部分が、それぞれ互いに結合され、結合箇所は、均質な棒に対して高められた可動性を提供する。図５では、これは、中実の棒の局所的な弱体化部によって得られている。図５ｅは、軸受部分の間の弾性的なコネクタによる結合を示し、この結合子は、金属又は他の材料から成ることができる。図５ｆは、隣接する軸受部分がジョイント、例えば回転ジョイントによって互いに結合された構成を示す。
【００２９】
アクチュエータ２は、その油圧シリンダによって、矯正ロールとは反対の側を耐曲げ性もしくは耐変形性のトラバース６に支持されている。トラバースは、矯正ロールに対する更なる調整の可能性及び／又は整備のためのトラバースの移動能力を提供するために、ここでは２つのトラバースアクチュエータ７を介して傾倒可能に変位可能である。トラバースアクチュエータ７は、同様に油圧シリンダとして設計されている。
【００３０】
矯正ロール１は、終端側をピボット軸受８内に収容され、このピボット軸受自身は、それぞれ横アクチュエータ９を介して力を調整可能にトラバース６に支持されている。特に、横アクチュエータ９は、矯正ロール１の曲げ経過を調整するために、アクチュエータ２とは反対方向に力の作用を受けることができる。
【００３１】
特に図２の概略図から、ここでは相前後して配置されたここでは５つの矯正ロール１のそれぞれが、その曲げ経過を十分個々に調整可能であることがわかる。このため、矯正ロール１のそれぞれのために、軸方向に相並んで配置されたアクチュエータ２のグループが設けられている。この例では、５つの矯正ロール１のそれぞれが、横方向に隣接して配置された５つのアクチュエータ２のそれぞれ１つのグループによって調整されるので、全体で、別々に調整可能なアクチュエータ２の５×５の１つのフィールドが得られる。
【００３２】
５つの矯正ロール１は、終端側をそれぞれサイドビーム１０内に収容され、これらサイドビーム内には、矯正ロール１のピボット軸受８が配置されている。この場合、両サイドビーム１０のそれぞれは、横アクチュエータ９の一方によって保持される。この場合、再度ビームは、ストリップ進行方向の傾倒が生じ得ないように、合目的に案内されている。選択的又は補足的に、複数の横アクチュエータ９を同じサイドビーム１０に作用させることもできる。更に選択的に、それぞれ個々の矯正ロール１の終端側を１つの横アクチュエータ７内に収容すること、又は、それぞれ複数、例えば２つの矯正ロールを、それぞれ１つのサイドビームを介してその回転支承に関してまとめることもできる。
【００３３】
ここで説明した油圧シリンダの全てが、好ましくは円形の横断面を有する。できるだけ多くの同構造の標準アクチュエータを使用し、例えば細長い横断面を有するシリンダのような特殊構造を放棄することが、本発明の原則である。
【００３４】
前で説明した装置の上半分は、実質的に対称に下の矯正ロール１’（図６の概略図）を有する下部分として繰り返すことができる。これにより、図３でのような、示した矯正ロールの図１に対して逆の曲げが達成可能であり、下半分の（図示してない）アクチュエータの推力による移動操作が行なわれる。
【００３５】
図４による変位状態の場合、ストリップ進行方向を中心とした矯正ロールの直線的な傾倒がある。このような傾倒は、示したようにアクチュエータ２，７を介するか、トラバース６の傾倒を介しても行なうことができる。
【００３６】
図６による概略側面図は、前で説明したような装置を示し、加えてストリップ進行方向で、この装置の前に第１の測定装置１１が、後に第２の測定装置１２が配置されている。
【００３７】
測定装置１１，１２は、同構造に形成され、それぞれ、光学システム、特にレーザ光学システムによって十分に応力を受けないストリップ１３の凹凸を測定する。
【００３８】
加えて、図６は、本発明によりストリップ１３のトポグラフィもしくは平面度及び／又は残留応力を矯正前に先ず確認する方法を説明する。このため、第１の測定装置１１では、接続手段１１ａを介して電子制御ユニットもしくはその上位に置かれたモデル１４に記憶されるデータが生じる。ストリップ１３は、測定のため、例えばローラ１５上に位置させ、その時にスキャンすることができる。ストリップ１３の平面度及び／又は残留応力を通過中に検出することも考えられる。この目的で、リバーシング運転も可能である。
【００３９】
特に、全ての矯正ロール１、しかしながら少なくとも上の矯正ロール１は、センサ１６及びアクチュエータ１７を備えられ、接続手段１８を介してモデル１４と接続されている。センサは、例えば荷重、トルク、位置、傾斜、変形等を測定することができる。アクチュエータ、例えば前で説明したアクチュエータ２は、荷重及びトルクを伝達し、ストロークのような位置、傾斜、変形等を提供もしくは発生させる状態にある。これにより、個々の矯正ロール１の任意に多くの位置及び変形を、これにより互いに相対的な矯正ロールの位置を提供することができる。
【００４０】
矯正ロールの下流の別の測定装置１２により、矯正工程後のストリップ１３が、少なくともオプションで新たに測定される。生じるデータは、接続手段１２ａを介してモデル１４に提供される。
【００４１】
モデル１４は、１つ又は複数のコンピュータ内に図示されており、要求を満たした別のサブモデルから成る。サブモデルは、矯正すべき材料のための材料モデル、矯正プロセスを表現するためのモデル、機械部分とその矯正中の協働部を表現するための機械モデル、センサ信号を処理するためのモデル、矯正物１３のジオメトリ（平面度／平坦度エラー）及び残留応力の処理及び評価をするためのモデル、平坦度エラーを抑制するためのモデル、矯正機械のアクチュエータを制御するためのモデル等である。
【００４２】
全てのデータ及び信号は、相応のモデル、コントロール回路及びアルゴリズム内に包含されている。統合的な集約及び加工が、包括的な技術モデル内で行なわれる。
【００４３】
このモデルは、例えば自立的又は操作員の支援により、ストリップ１３がもう一度矯正されるべきか、次処理のために解放できるか、を決定することができる。平面Ｐ＿１内での局所的な没入深さＥ１から平面Ｐ＿ｎ内での没入深さＥｎまで、モデル１４によって、最終製品に対する要求に応じて調整することができる。局所的な没入深さとは、平行な矯正間隙ＲＳだけでなく、矯正ロール１の少なくとも１つの傾斜及び曲げによって発生し得る非一定の矯正間隙ＲＳでもあると理解すべきである。矯正機械は、モデル１４によって、静的又は動的に（矯正プロセス中に）没入深さ及び矯正間隙が変更できるように、運転することができる。同様に、支持幅ａが矯正ロール１の移動によって変更可能であり、モデル１４によって開ループ制御もしくは閉ループ制御されることも考えられる。
【００４４】
ストリップ１３の標準もしくは第１の通過矯正は、図６の右から左に向かって行なわれる。平面１９は、測定装置及び没入深さにための基準平面として利用することができる。あり得る第２の通過は、特にタンデム測定システムの場合、特に左から右に向かって行なうことができる。
【００４５】
説明した方法により、その平坦度及び／又はその残留応力に関してストリップの実測状態を説明し、確認されたデータを、コンピュータ内に図示した１つのモデルに提供することが可能である。その場合、このモデルは、矯正プロセスを開ループ制御及び閉ループ制御する状態にある。矯正結果は、第２の測定装置１１，１２での第２の測定によって確定することができる。データは、モデルを独自に適応及び最適化するために利用することができる。矯正プロセスは、全自動化又は部分自動化、最適化及び記録することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１        矯正ロール
１’      矯正ロール
２        アクチュエータ
２ａ      油圧シリンダ
３        軸受部分
４        連鎖
５        支持ローラ
６        トラバース
７        トラバースアクチュエータ
８        ピボット軸受
９        横アクチュエータ
１０      サイドビーム
１１      第１の測定装置
１１ａ    接続手段
１２      第２の測定装置
１２ａ    接続手段
１３      ストリップ
１４      モデル
１５      ローラ
１６      センサ
１７      アクチュエータ
１８      接続手段
１９      平面
【図１】
2015509852.tif 000003
【図２】
2015509852.tif 000004
【図３】
2015509852.tif 000005
【図４】
2015509852.tif 000006
【図５ａ】
2015509852.tif 000007
【図５ｂ】
2015509852.tif 000008
【図５ｃ】
2015509852.tif 000009
【図５ｄ】
2015509852.tif 000010
【図５ｅ】
2015509852.tif 000011
【図５ｆ】
2015509852.tif 000012
【図６】
2015509852.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成26年2月28日(2014.2.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストリップ進行方向にそれぞれ直接的に相前後して配置された矯正ロールの上の第１のグループ（１）及び下の第２のグループ（１’）と、横方向に相並んで配置された個々に制御可能なアクチュエータ（２）のグループと、横方向に相並んで配置された個々に制御可能なアクチュエータ（２）の少なくとも１つの第２のグループとを有する、ストリップを矯正するための装置において、
アクチュエータ（２）のグループによって、少なくとも１つの第１の矯正ロール（１）の軸方向の曲げ経過が調整可能であり、アクチュエータの第２のグループによって、少なくとも１つの第２の矯正ロール（１）の軸方向の曲げ経過が、第１の矯正ロール（１）の曲げ経過とは異なるように、調整可能であること、を特徴とする装置。
【請求項２】
それぞれ少なくとも３つのアクチュエータ（２）のストリップ進行方向に相前後して配置された少なくとも３つのグループが設けられ、これらグループが、全体で、個々に制御可能なアクチュエータ（２）の１つのフィールドを形成し、このフィールドによって、ストリップ進行方向に相前後して配置された複数の矯正ロール（１）が、そのそれぞれの曲げ経過を別々に調整可能であること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
アクチュエータ（２）が油圧シリンダ（２ａ）を有すること、を特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
アクチュエータ（２）の少なくとも１つ、特に複数のグループが、耐変形性のトラバース（６）に支持されていること、を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
ストリップ進行方向を中心とするトラバース（６）の傾倒が、少なくとも１つのトラバースアクチュエータ（７）によって調整可能であること、を特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
少なくとも１つの矯正ロールの終端側の軸受領域（８）が、横アクチュエータ（９）によって、特にアクチュエータ（２）とは反対方向に調整可能に負荷可能であること、を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
アクチュエータ（２）が、複数の支持ローラ（５）のための保持装置（４）に作用し、支持ローラ（５）が、アクチュエータ（２）の力を矯正ロール（１）に伝達すること、を特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
保持装置が、軸方向に互いに結合された支持ローラ（５）のための軸受部分（３）の連鎖（４）を有すること、を特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
矯正ロールのグループ（１，１’）の前後両方に、ストリップ（１３）の平坦度エラー及び／又は応力を測定することができる測定装置（１１，１２）が配置され、両測定装置（１１，１２）が、同じ矯正工程での矯正ロール（１）の調整のために考慮されること、を特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
測定装置（１１，１２）が、ストリップ（１３）の形状の光学的な、特にレーザ光学的な測定部を含み、ストリップ（１３）が、少なくとも測定装置（１１，１２）の領域において主に引張り応力なく案内されていること、を特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
ａ．矯正区間を最初に通過する前に測定装置（１１）によってストリップ（１３）の形状及び／又は応力を測定するステップと、
ｂ．特に電子制御ユニット（１４）によって、ストリップ（１３）の測定に依存して矯正区間の矯正ロール（１）を調整するステップと、
ｃ．矯正区間の通過によってストリップ（１３）を矯正するステップと、
ｄ．矯正区間の出側で第２の測定装置（１２）によってストリップ（１３）の形状及び／又は応力を測定するステップと
を有することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置によってストリップを矯正するための方法。
【請求項１２】
ステップｄでの測定結果に依存して、ステップｂとｃの繰返しが行なわれること、を特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
ストリップ（１３）が、連続する矯正工程でそれぞれ逆方向に矯正区間を通過すること、を特徴とする請求項１２に記載の方法。
【国際調査報告】
2015509852.tif 000014
2015509852.tif 000015
2015509852.tif 000016
2015509852.tif 000017
2015509852.tif 000018
2015509852.tif 000019
2015509852.tif 000020
2015509852.tif 000021
2015509852.tif 000022
2015509852.tif 000023