【手続補正書】
【提出日】平成22年5月17日(2010.5.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子コンパスの移動とともに変化する地磁気ベクトルの３軸成分を直交する３軸成分データ（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、（ｘ２，ｙ２，ｚ２）・・・（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）として検出する直交配列された３軸の磁気センサと、
前記３軸の磁気センサのオフセットを校正する校正手段と、
前記校正手段に基づいて得られたオフセット校正値により前記地磁気ベクトルを補正して方位を算出する方位演算部からなる電子コンパスであって、
前記校正手段が、
前記地磁気ベクトルの少なくとも４点からなる測定点を前記磁気センサのオフセット計算のための採用の可否について判定するオフセット計算用測定点判定部と
前記オフセット計算用測定点の判定結果に基づいて順次得られた前記オフセット計算用測定点の地磁気ベクトルを順次格納するオフセット計算用測定点格納部と、
前記オフセット計算用測定点格納部に格納された前記４点の測定点に基づいて磁気センサのオフセットを校正するオフセット計算部と、
前記オフセット計算部により算出されたオフセット校正値を格納するオフセット校正値格納部とからなることを特徴とする電子コンパス。
【請求項２】
前記３軸の磁気センサは、磁気センサのノイズレベルが５ｍＧ以下であることを特徴とする請求項１に記載の電子コンパス。
【請求項３】
前記３軸の磁気センサは、磁気センサの直線性が０．８％以下であることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子コンパス。
【請求項４】
前記オフセット計算用測定点判定部は、
前記３軸の磁気センサより検出された任意の地磁気ベクトルを第１点目（ｘ１，ｙ１，ｚ１）として判定する第１点判定手段と、
前記第１点目の判定により定められた、前記第１点目の測定点（ｘ１，ｙ１，ｚ１）からしきい値Ｍ１を超える距離であり、かつ、第２点目（ｘ２，ｙ２，ｚ２）の３つの成分データにおいて少なくとも１つは前記第１点目（ｘ１，ｙ１，ｚ１）の同じ成分との差分がしきい値Ｍ２超であるか否かを判定する第２点判定手段と、
前記第２点目までの判定により定められた、前記第１点目（ｘ１，ｙ１，ｚ１）及び前記第２点目（ｘ２，ｙ２，ｚ２）の測定点からしきい値Ｍ１を超える距離であり、かつ、第３点目（ｘ３，ｙ３，ｚ３）の３つの成分データのうち、前記第２点判定手段において採用した成分データとは異なる２つの成分のうちいずれか１つは前記第２点目の測定点（ｘ２，ｙ２，ｚ２）の同じ成分との差分が前記しきい値Ｍ２超で、かつ、前記第１点目（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、前記第２点目（ｘ２，ｙ２，ｚ２）及び前記第３点目（ｘ３，ｙ３，ｚ３）の測定点が座標空間内で形成する三角形が鈍角三角形であるか否かを判定する第３点判定手段と、
前記第３点目までの判定により定められた、前記第１点目（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、前記第２点目（ｘ２，ｙ２，ｚ２）及び前記第３点目（ｘ３，ｙ３，ｚ３）の測定点からしきい値Ｍ１を超える距離であり、かつ、第４点目（ｘ４，ｙ４，ｚ４）の３つの成分データのうち、前記第２点判定手段及び前記第３点判定手段において採用した成分データとは異なる残りの１つの成分は前記第１点目から３点目の測定点のうち少なくとも１つの測定点の同じ成分との差分が前記しきい値Ｍ２超で、かつ、前記第３点判定手段において定めた三角形を形成する平面との距離がしきい値Ｍ１以上であるか否かを判定する第４点判定手段とを備えていることを特徴とする請求項１乃至３に記載の電子コンパス。
【請求項５】
前記電子コンパスは、携帯電話に搭載されており、保管状態の携帯電話を通話のために取り出してから通話を完了するという基本動作中にオフセット計算用測定点判定のための少なくとも４点からなる測定点のサンプリングを行うことを特徴とする請求項１乃至４に記載の電子コンパス。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明の電子コンパスに用いられる３軸の磁気センサは、磁気センサのノイズレベルが５ｍＧ以下であることが好ましい（請求項２）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明の電子コンパスに用いられる３軸の磁気センサは、磁気センサの直線性が０．８％以下であることが好ましい（請求項３）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、本発明の電子コンパスのオフセット計算用測定点判定部は、  前記３軸の磁気センサより検出された任意の地磁気ベクトルを第１点目（ｘ１，ｙ１，ｚ１）として判定する第１点判定手段と、前記第１点目の判定により定められた、前記第１点目の測定点（ｘ１，ｙ１，ｚ１）からしきい値Ｍ１を超える距離であり、かつ、第２点目（ｘ２，ｙ２，ｚ２）の３つの成分データにおいて少なくとも１つは前記第１点目（ｘ１，ｙ１，ｚ１）の同じ成分との差分がしきい値Ｍ２超であるか否かを判定する第２点判定手段と、前記第２点目までの判定により定められた、前記第１点目（ｘ１，ｙ１，ｚ１）及び前記第２点目（ｘ２，ｙ２，ｚ２）の測定点からしきい値Ｍ１を超える距離であり、かつ、第３点目（ｘ３，ｙ３，ｚ３）の３つの成分データのうち、前記第２点判定手段において採用した成分データとは異なる２つの成分のうちいずれか１つは前記第２点目の測定点（ｘ２，ｙ２，ｚ２）の同じ成分との差分が前記しきい値Ｍ２超で、かつ、前記第１点目（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、前記第２点目（ｘ２，ｙ２，ｚ２）及び前記第３点目（ｘ３，ｙ３，ｚ３）の測定点が座標空間内で形成する三角形が鈍角三角形であるか否かを判定する第３点判定手段と、前記第３点目までの判定により定められた、前記第１点目（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、前記第２点目（ｘ２，ｙ２，ｚ２）及び前記第３点目（ｘ３，ｙ３，ｚ３）の測定点からしきい値Ｍ１を超える距離であり、かつ、第４点目（ｘ４，ｙ４，ｚ４）の３つの成分データのうち、前記第２点判定手段及び前記第３点判定手段において採用した成分データとは異なる残りの１つの成分は前記第１点目から第３点目の測定点のうち少なくとも１つの測定点の同じ成分との差分が前記しきい値Ｍ２超で、かつ、前記第３点判定手段において定めた三角形を形成する平面との距離がしきい値Ｍ１以上であるか否かを判定する第４点判定手段とを備えていることを特徴とする（請求項４）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、本発明の電子コンパスは、携帯電話に搭載されており、保管状態の携帯電話を通話のために取り出してから通話を完了するという基本動作中にオフセット計算用測定点判定のための少なくとも４点からなる測定点のサンプリングを行うことが好ましい（請求項５）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
すなわち、ステップＳ１０１において、√{（ｘ1−ｘ）2＋（ｙ1−ｙ）2＋(ｚ1−ｚ)2}の値Ｌ１−２がしきい値Ｍ１より大きいとき（Ｙ）はステップＳ１０２に移行する。しきい値Ｍ１より大きくないとき（Ｎ）はステップＳ１０５に移行し、第２点（ｘ２，ｙ２，ｚ２）として採用しないと判定する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
次に、ステップＳ１０２において、｜ｘ−ｘ１｜＞Ｍ２であるときは、第２点（ｘ２，ｙ２，ｚ２）として採用すると判定する（ステップＳ１０６）こととし、以下の第３点（ｘ３，ｙ３，ｚ３）及び第４点（ｘ４，ｙ４，ｚ４）の採用の可否の判定における判断標識としてＦＬＧ１＝０の標識とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
以上のステップＳ１０１〜Ｓ１０６により、第２点（ｘ２，ｙ２，ｚ２）として採用すると判定すると、ステップＳ５において第２点（ｘ２，ｙ２，ｚ２）は格納され、次のステップＳ６に移行する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
すなわち、ステップＳ２０１において、√{（ｘ1−ｘ）2＋（ｙ1−ｙ）2＋(ｚ1−ｚ)2}の値Ｌ１−３及び√{（ｘ2−ｘ）2＋（ｙ2−ｙ）2＋(ｚ2−ｚ)2}の値Ｌ１−３の両者がしきい値Ｍ１より大きいとき（Ｙ）はステップＳ２０２に移行する。いずれか一方若しくは両者ともにしきい値Ｍ１より大きくないとき（Ｎ）はステップＳ２０５に移行し、第３点（ｘ３，ｙ３，ｚ３）として採用しないと判定する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
ステップＳ２０３及びＳ２０４、ステップＳ２０６及びＳ２０７、並びにステップＳ２０９及びＳ２１０によりＳ２１２に移行した新しい測定点（ｘ，ｙ，ｚ）と、第１点（ｘ１，ｙ１，ｚ１）及び第２点（ｘ２，ｙ２，ｚ２）とからなる３点でつくる三角形が鈍角三角形であるか否かを判定する（ステップＳ２１２）。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
まず、図５により、ステップＳ３０１において、√{（ｘ1−ｘ）2＋（ｙ1−ｙ）2＋(ｚ1−ｚ)2}の値Ｌ１−４、√{（ｘ2−ｘ）2＋（ｙ2−ｙ）2＋(ｚ2−ｚ)2}の値Ｌ2−４、及び√{（ｘ3−ｘ）2＋（ｙ3−ｙ）2＋(ｚ3−ｚ)2}の値Ｌ3−４の全ての値がしきい値Ｍ１より大きいとき（Ｙ）はステップＳ３０２に移行する。いずれか一つの値がしきい値Ｍ１より大きくないとき（Ｎ）はステップＳ３０３に移行し、第４点（ｘ４，ｙ４，ｚ４）として採用しないと判定する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
【数８】
2008241675.tif 000001
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
上記の（数８）により算出された距離Ｌ１，２，３−４と所定のしきい値Ｍ１との対比を行う。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
算出方法は、３元連立方程式により、以下のとおりである。
４点の各座標は、
（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、（ｘ２，ｙ２，ｚ２）、（ｘ３，ｙ３，ｚ３）、（ｘ４，ｙ４，ｚ４）
であるので、変数を減らすために原点を移動すると、
（ｘ１−ｘ４，ｙ１−ｙ４，ｚ１−ｚ４）、（ｘ２−ｘ４，ｙ２−ｙ４，ｚ２−ｚ４）、（ｘ３−ｘ４，ｙ３−ｙ４，ｚ３−ｚ４）、（０，０，０）
となる。
このとき、この座標を新たに、
（ｘ1，ｙ1，ｚ1）、（ｘ2，ｙ2，ｚ2）、（ｘ3，ｙ3，ｚ3）
を定義し直す。
球の方程式は（数９）に代入して整理し、得られる行列式により連立方程式の解（ａ，ｂ，ｃ）を計算することができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2008241675.tif 000002
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2008241675.tif 000003
【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2008241675.tif 000004
【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2008241675.tif 000005
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2008241675.tif 000006