(57)【要約】      （修正有）【課題】スクライブにともない発生したカレットにより、液晶パネル上面に傷が付かない液晶パネルの切断装置を提供する。【解決手段】前後方向への進退走行し上面に液晶パネルＰを支持する第１ステージＡと、第１ステージＡの前進停止位置の上方と前方との間で進退走行し下面に支持した液晶パネルＰの旋回と昇降とを行う第２ステージＢと、第２ステージＢの前進停止の直下と後方との間で進退走行し上面に支持した液晶パネルＰの旋回を行う第３ステージＣと、上記第２ステージＢ及び第３ステージＣの進退走行路間に前記走行路を横切るように設けた水平材１３の液晶パネルの走行方向後面及び前面両端間に並列状に複数位置変更可能に配置され、それぞれが昇降手段により昇降するように設けた液晶パネルの下面スクライブ用の上側カッタ１４及び液晶パネルの上面スクライブ用の下側カッタ１５とからなるパネルの切断装置。【選択図】図１
0003194117.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
走行手段により前後方向に進退走行すると共に、上面に荷受けした大判な液晶パネルを支持する吸引保持機能を有する第１ステージと、この第１ステージの前進停止位置の上方と前方との間で走行手段により進退走行すると共に、下面に荷受け液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記吸引保持液晶パネルを旋回させる旋回手段及び上記荷受け液晶パネルを昇降させる昇降手段付きの第２ステージと、この第２ステージの前進停止の直下と後方との間で走行手段により進退走行すると共に、上面に荷受け液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記吸引保持液晶パネルを旋回させる旋回手段付きの第３ステージと、上記第２及び第３ステージの進退走行路間に前記走行路を横切るように設けた水平材と、この水平材の上記液晶パネルの走行方向後面及び前面両端間に並列状に複数位置変更可能に配置すると共に、それぞれが昇降手段により昇降するように設けた液晶パネルの下面スクライブ用の上側カッタ及び液晶パネルの上面スクライブ用の下側カッタとからなる液晶パネルの切断装置。
【請求項２】
前記水平材の前側及び後側に数値制御の走行手段により左右方向に進退走行するカッタ支持部材を設け、またこの両スライドプレートの両端間に並列状で、かつ走行手段により左右方向にそれぞれが進退走行する複数列のカッタ支持プレートを設けて、この各カッタ支持プレートに軸線が垂直な回転軸を設け、上記前側スライドプレートの上記回転軸の下端に下側カッタを、上記後側スライドプレートの上記回転軸の上端に上側カッタをそれぞれ設け、また各回転軸を昇降させる昇降手段を設けると共に、各回転軸を数値制御のドライブ手段により上記下側カッタ及び上側カッタを連動機構を介し首振り旋回するように回動させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の液晶パネルの切断装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、大判な液晶パネルを製品サイズに切断する切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大判な液晶パネルを反転させることなく両面に切断線をスクライブすることは、すでに知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１８５７３５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の方式によると。投入（供給）液晶パネルを下側ステージで受け取ったのち、この受け取った液晶パネルの上面に切断線をスクライブする。
【０００５】
次に上側ステージを降下させながら、下側ステージ上の上記スクライブずみ液晶パネルを上側ステージの下面に受け取る。
【０００６】
その後に、上側ステージの受け取り液晶パネルの下面に切断線をスクライブする。
然るのち、スクライブずみ液晶パネルを払い出す。
【０００７】
しかしながら、下側ステージ上でスクライブした液晶パネルを上側ステージの下面に受け渡した際、上面スクライブにともない発生した微小なカレットが上側ステージの支持下面に付着するので、この付着カレットにより液晶パネルの上面に傷が付く問題が発生した。
【０００８】
そこで、この考案は、上述の問題を解消した液晶パネルの切断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、この考案は、走行手段により前後方向に進退走行すると共に、上面に荷受けした大判な液晶パネルを支持する吸引保持機能を有する第１ステージと、この第１ステージの前進停止位置の上方と前方との間で走行手段により進退走行すると共に、下面に荷受け液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記吸引保持液晶パネルを旋回させる旋回手段及び上記荷受け液晶パネルを昇降させる昇降手段付きの第２ステージと、この第２ステージの前進停止の直下と後方との間で走行手段により進退走行すると共に、上面に荷受け液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記吸引保持液晶パネルを旋回させる旋回手段付きの第３ステージと、上記第２及び第３ステージの進退走行路間に前記走行路を横切るように設けた水平材と、この水平材の上記液晶パネルの走行方向後面及び前面両端間に並列状に複数位置変更可能に配置すると共に、それぞれが昇降手段により昇降するように設けた液晶パネルの下面スクライブ用の上側カッタ及び液晶パネルの上面スクライブ用の下側カッタとからなる構成を採用する。
【００１０】
また、前記水平材の前側及び後側に数値制御の走行手段により左右方向に進退走行するカッタ支持部材を設け、またこの両スライドプレートの両端間に並列状で、かつ走行手段により左右方向にそれぞれが進退走行する複数列のカッタ支持プレートを設けて、この各カッタ支持プレートに軸線が垂直な回転軸を設け、上記前側スライドプレートの上記回転軸の下端に下側カッタを、上記後側スライドプレートの上記回転軸の上端に上側カッタをそれぞれ設け、また各回転軸を昇降させる昇降手段を設けると共に、各回転軸を数値制御のドライブ手段により上記下側カッタ及び上側カッタを連動機構を介し首振り旋回するように回動させるようにした構成を採用する。
【考案の効果】
【００１１】
以上のように、この考案の切断装置によれば、第１ステージ上に供給した液晶パネルを、昇降手段により降下する第２ステージの下面に荷受けしたのち、昇降手段により第２ステージを上昇させ、次いで走行手段により第２ステージを前方に走行させながら、走行途中に上側カッタで液晶パネルの下面に切断線をスクライブし、スクライブ後に走行手段により第２ステージを前方に走行させたのち、昇降手段により第２ステージを降下させて、待機第３ステージ上に下面スクライブずみ液晶パネルを受け渡す。
【００１２】
第３ステージ上に受け渡した液晶パネルは、走行手段により第３ステージを後方に走行させながら、走行途中に下側カッタで液晶パネルの上面に切断線をスクライブするので、従来のように液晶パネルの上面に切断線をスクライブし、次いで液晶パネルの下面に切断線をスクライブするために、スクライブにともない発生した微小なカレットが上側ステージの支持下面に付着し、この付着要因により液晶パネルの上面に傷が付く問題をなくすることができる。
【００１３】
そして、先の液晶パネルの上面スクライブと、後の液晶パネルの上面スクライブとを第３ステージ及び第２ステージを走行させながら行うことができるので、大幅な能率の向上をはかり、また旋回手段により第２ステージ及び第３ステージを９０度旋回させて、液晶パネルに二方向の交差した切断線を能率よくスクライブすることもできる。
【００１４】
また、走行手段による第２ステージ及び第３ステージの前後方向の走行と、走行手段によるスライドプレートの左右方向の走行及びドライブ手段から連動機構による回転軸を回転させながら各上側カッタ及び下側カッタの首振り旋回とを組み合わせることで、液晶パネルの小割切断線で囲まれた内側に異形の切断線をスクライブすることができる。
【００１５】
勿論、異形スクライブにともない発生するカレットの問題も、上述と同様の手順のため解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この考案の第１の実施形態を示す側面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】上側カッタ及び下側カッタを示す縦断拡大側面図である。
【図４】同上の一部切欠平面図である。
【図５】第１、第２ステージを示す一部切欠拡大側面図である。
【図６】スクライブ手順を示す側面図である。
【図７】同側面図である。
【図８】液晶パネルのスクライブを示す斜視図である。
【図９】第２の実施形態を示す縦断拡大側面図である。
【図１０】同上の正面図である。
【図１１】液晶パネルに異形切断線をスクライブした平面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
次にこの考案の第１の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
この考案の第１の実施形態を示す図１から図３及び図５のＡは、走行手段Ｅにより前後方向に進退走行する第１ステージである。
【００１８】
上記の第１ステージＡは、図５に示すように、中空のボックス１と、このボックス１の頂壁に設けた吸引保持機能としての無数の吸引小孔２群とで構成され、ボックス１上に人手や供給機（図示省略）により大判な液晶パネルＰを載置したのち、ボックス１内を（接続してある吸引ホースを介し）吸引して、ボックス１上に液晶パネルＰを吸引保持するようになっている。
勿論、ボックス１上の液晶パネルＰは、吸引を解除することで吸引保持が解消される。
【００１９】
上記の走行手段Ｅは、図示の場合、レール３にボックス１の搭載台車４の下面に設けてあるスライダ５を係合すると共に、レール３とスライダ５とに設けてあるリニアインダクションモーター６とで構成したが、限定されず、その他の方式で走行させることもある。
【００２０】
また、第１ステージＡの前進停止した直上と前方との間には、走行手段Ｅにより進退走行すると共に、下面に荷受け液晶パネルＰを支持する吸引保持機付で、かつ保持液晶パネルＰを旋回させる旋回手段Ｆ及び荷受け液晶パネルＰを昇降させる昇降手段Ｇ付の第２ステージＢが設けてある。
【００２１】
上記の第２ステージＢの走行手段Ｅは、第１ステージＡの走行手段Ｅと同様につき詳細な説明を省略する。
【００２２】
上記の旋回手段Ｆは、図示の場合、台車４に据え付けたモーター７の可逆駆動軸８の下端にボックス１の頂壁上面の中心を固定して構成する。
【００２３】
上記の昇降手段Ｇは、図示の場合、台車４上に据え付けたシリンダ９のピストン軸１０をモーター７の据え付け座１１の上面に連結して構成する。
【００２４】
上記旋回手段Ｆ及び昇降手段Ｇは、図示の方式に限定されず、他の方式を採用することもある。
【００２５】
そして、図１に示すように、筒体と、この筒体に挿入してある軸材とからなる並列ガイド１２で第２ステージＢの昇降をガイドするようになっている。
【００２６】
さらに、第２ステージＢの前進停止位置の直下と後方との間で、走行手段Ｅにより前後方向に走行する第３ステージＣが設けてある。
【００２７】
この第３ステージＣは、上面に降下第２ステージＢの液晶パネルＰを荷受けすると共に、荷受け液晶パネルＰを吸引保持機能により支持し、この支持液晶パネルＰを旋回手段Ｇにより旋回させることができるようになっている。
【００２８】
上記第３ステージＣの走行手段Ｅは、第１ステージＡ及び第２ステージＢの走行手段Ｅと同様につき詳細な説明を省略する。
【００２９】
そして、第３ステージＣを構成する吸引小孔２を有するボックス１は、第１ステージＡのボックス１と、このボックス１を旋回させる旋回手段Ｆは、第２ステージＢの旋回手段Ｆと同様につき詳細な説明を省略する。
【００３０】
また、第２ステージＢ及び第３ステージＣの進退走行路間に走行路を横切る門形フレーム１２の水平材１３の後面（第２ステージＢの進退停止側）及び前面（第３ステージＣの前進方向側）の両端間には、並列状に複数位置変更可能に配置すると共に、それぞれが昇降手段Ｈにより昇降する上側カッタ１４及び下側カッタ１５が設けてある。
【００３１】
上記上側カッタ１４及び下側カッタ１５は、図３、４に示すように、水平材１３の後面及び前面の両端間にレール１６を設けて、このレール１６に上端に上側カッタ１４、下端に下側カッタ１５を有するベース１７のスライダ１８をスライド自在に係合すると共に、水平材１３の後面及び前面両端間と、各ベース１７に設けてある数値制御できるリニアインダクションモーターにより構成した走行手段Ｉにより位置（左右の）調整できるようになっており、ベース１７に設けてある縦方向のレール２７に昇降板１９のスライダ２０をスライド自在に係合すると共に、片側列の昇降板１９の上端に上側カッタ１４を、もう片側列の昇降板１９の下端に下側カッタ１５を設け、第２ステージＢ側ベース１７にそれぞれ支持させた昇降手段Ｈとしての第１モーター２１によりドライブするピニオン２２を昇降板１９のラック２３に噛合し、また第３ステージＣ側ベース１７にそれぞれ支持させた昇降手段Ｈとしての第２モーター２４によりドライブするピニオン２５を昇降板１９のラック２６に噛合して、上側カッタ１４のみ、下側カッタ１５のみを昇降させるようにしたが、限定されず、その他の方式を採用することもある。
【００３２】
次に、上記構成した切断装置を用いた液晶パネルのスクライブ手順を説明する。
まず、図６の（イ）に示すように、後退停止第１ステージＡ上に大判な液晶パネルＰを供給して載置したのち、第１ステージＡ上にボックス１内の吸引によって第１ステージＡに液晶パネルＰを吸引保持する。
【００３３】
その後に、走行手段Ｅに図６の（ロ）に示すように後退停止している第２ステージＢの直下に第１ステージＡを前進走行させたのち、昇降手段Ｇにより第２ステージＢを図６の（ロ）の鎖線に示すように降下すると共に、第１ステージＡのボックス１内の吸引を解除し、第２ステージＢのボックス１内を吸引することで、第１ステージＡの液晶パネルＰを第２ステージＢの下面に吸引荷受けする。
【００３４】
その後に、図６の（ハ）に示すように第１ステージＡを走行手段Ｅにより後退復帰させ、また走行手段Ｅにより第２ステージＢを後方に前進走行する。
【００３５】
このとき、昇降手段Ｈにより上側カッタ１４を上昇させてあるので、第２ステージＢに吸引保持している液晶パネルＰの下面に一方向の切断線Ｘがスクライブされる。
【００３６】
その後に、旋回手段Ｆにより第２ステージＢを９０度旋回したのち、図６の（ハ）の矢符に示すように、走行手段Ｅにより後退復帰させてある第２ステージＢを走行手段Ｅにより前進走行させることで、上昇している上側カッタ１４により液晶パネルＰの下面に前の切断線Ｘに交差する他方向の切断線Ｙがスクライブされる。
【００３７】
一方、空の第３ステージＣは、走行手段Ｅにより図６の（ニ）に示すように二方向の切断線Ｘ、Ｙのスクライブずみにともなう前進停止している第２ステージＢの直下に進退させておく。
【００３８】
ずると、昇降手段Ｇにより第２テーブルＢを図６の（ニ）から（ホ）に示すように降下させ、次いで第２ステージＢのボックス１内の吸引を解除することで、第２ステージＢの液晶パネルＰを図６の（ホ）に示すように第３ステージＣ上に荷受けすることができる。
一方、空の第１ステージＡ上に次の加工液晶パネルＰを供給しておく。
【００３９】
そして、図６の（ホ）に示すように、第１ステージＡを前進走行させたのち、空の第２ステージＢを昇降手段Ｇにより降下させて、第１ステージＡ上の未加工の液晶パネルＰを図７の（ト）に示すように荷受けし、その後に昇降手段Ｇにより第２ステージＢを上昇させる。
【００４０】
一方、第３ステージＣに荷受けした下面スクライブずみの液晶パネルＰは、走行手段Ｅにより復帰走行させると共に、昇降手段Ｈにより下側カッタ１５を降下させて、液晶パネルＰの上面に一方向の切断線Ｘを、また、旋回手段Ｆにより第３ステージＣを９０度旋回させて液晶パネルＰの上面に他方向の切断線Ｙをスクライブする。
【００４１】
なお、液晶パネルＰの上面にスクライブし終わると、図７の（チ）に示すように、第３ステージＣ上の液晶パネルＰは、人手や払い出し機を用いて払い出す。
【００４２】
上記のような手順を採用することで、図６の（イ）に示すように、第２ステージＢに吸引保持した液晶パネルＰの下面に、また第３ステージＣに吸引保持した液晶パネルＰの上面に能率よく（同時走行させて）切断線Ｘ、Ｙをスクライブすることができる。
【００４３】
なお、液晶パネルＰの上面及び下面をスクライブする際、カメラＫにより液晶パネルＰに設けてあるマーク（図示省略）を読み取って、この読み取りにともない切断線Ｘ、Ｙをスクライブする以前に旋回手段Ｆにより第２ステージＢや第３ステージＣを時計、反時計方向に回動させて、液晶パネルＰの辺縁に沿う平行精度や交差精度を修正する。
【００４４】
次に、第２の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図９及び図１０に示すように、第１の実施形態の水平材１３の前面及び後面には、走行手段Ｅにより左右方向に往復走行するスライドプレート３１が設けてある。
【００４５】
また、両スライドプレート３１の表側には、上側カッタ１４及び下側カッタ１５の並列数の数と同数並列すると共に、走行手段Ｉにより左右の並列位置調整可能なカッタ支持プレート３２が設けてある。
【００４６】
上記のスライドプレート３１は、図９に示すように水平材１３の前面及び後面の上下に設けてあるガイドレール３３にスライドプレート３１に設けてあるスライダ３４をスライド自在に係合させてあり、また、上記のカッタ支持プレート３２は、スライドプレート３１の前面及び後面の上下に設けてあるガイドレール３５にカッタ支持プレート３２に設けてあるスライダ３６をスライド自在に係合させてあり、数値制御する走行手段Ｅにより水平材１３に対しスライドプレート３１が左右方向にスライドし、数値制御する走行手段Ｉによりスライドプレート３１に対し各カッタ支持プレート３２が左右方向にスライドして並列位置を調整できるようにしてある。
【００４７】
上記の走行手段Ｅ、Ｉは、第１の実施形態と同様につき詳細な説明を省略したが、限定されず、例えば数値制御するサーボモーターにより雄ネジを可逆駆動して、この雄ネジにねじ込んである雌ネジをスライドプレート３１や各カッタ支持プレート３２に取り付けた方式を採用してもよい。
【００４８】
さらに、各前側カッタ支持プレート３２及び各後側カッタ支持プレート３２に軸受筒３７を設けて、この軸受筒３７に回転自在に回転軸３８を貫通させて、前側カッタ支持プレート３２側各回転軸３８の下端に下側カッタ１５を、後側カッタ支持プレート３２側各回転軸３８の上端に上側カッタ１４を設けておく。
【００４９】
そして、下側カッタ１５を有する回転軸３８の上端及び上側カッタ１４を有する回転軸３８の下端は、カッタ支持プレート３２に設けてあるアーム３９に据え付けた昇降手段としてのシリンダ４０のピストン軸にフリー回転するよう連結するか、或いはシリンダ４０にかえてサーボモーターによりスライドする軸にフリーに回転するよう連結してあり、シリンダ４０の作用により回転軸３８と共に軸受筒３７がガイド５１によりガイドされて昇降するようにしたが、回転軸３８のみ単独昇降するようにしてもよい。
【００５０】
また、各回転軸３８は、数値制御のドライブ手段としての例えばサーボモーター４３の運転により連動機構としての例えばウォームギヤ４４を介し首振り旋回するようになっている。
【００５１】
上記のように構成すると、第１の実施形態で液晶パネルＰのスクライブした一方向の切断線Ｘと他方向の切断線Ｙとで囲まれた内側に、第２ステージＢ、第３ステージＣの前後方向の進退運動と、スライドプレート３１の左右方向の進退運動と、回転軸３８の回転にともなう下側カッタ１５、上側カッタ１４の首振り運動との複合運動により、図１１に示すように異形切断線Ｚを（液晶パネルＰの上面や下面に）スクライブすることができる。
【００５２】
なお、図１１に示すように、上側カッタ１４、下側カッタ１５により異形切断線Ｚに連なる切り込み４１をスクライブすることで、製品の回収折り割り作業が容易になる。
【００５３】
また、各カッタ支持プレート３２側（図示アーム３９）にカメラＫを設置して、周知のように切断線をスクライブする際のアライメントを行う。
【符号の説明】
【００５４】
Ａ  第１ステージ
Ｂ  第２ステージ
Ｃ  第３ステージ
Ｅ  走行手段
Ｆ  旋回手段
Ｇ  昇降手段
Ｈ  昇降手段
Ｉ  走行手段
Ｐ  液晶パネル
Ｋ  カメラ
Ｘ  切断線
Ｙ  切断線
Ｚ  異形の切断線
１  ボックス
２  小孔
３  レール
４  台車
５  スライダ
６  リニアインダクションモーター
７  モーター
８  駆動軸
９  シリンダ
１０  ピストン軸
１１  座
１２  門形フレーム
１３  水平材
１４  上側カッタ
１５  下側カッタ
１６  レール
１７  ベース
１８  スライダ
１９  昇降板
２０  スライダ
２１  第１モーター
２２  ピニオン
２３  ラック
２４  第２モーター
２５  ピニオン
２６  ラック
２７  レール
３１  スライドプレート
３２  カッタ支持プレート
３３  ガイドレール
３４  スライダ
３５  ガイドレール
３６  スライダ
３７  軸受筒
３８  回転軸
３９  アーム
４０  シリンダ
４１  切り込み
４３  モーター
４４  ウォームギヤ
【図１】
0003194117.tif 000003
【図２】
0003194117.tif 000004
【図３】
0003194117.tif 000005
【図４】
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【図５】
0003194117.tif 000007
【図６】
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【図７】
0003194117.tif 000009
【図８】
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【図９】
0003194117.tif 000011
【図１０】
0003194117.tif 000012
【図１１】
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