【手続補正書】
【提出日】平成22年1月25日(2010.1.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後左右の４つの車輪の各ホイールシリンダに供給される制動液圧に応じた制動トルクを対応する車輪にそれぞれ付与する４つの車輪制動装置と、
前記車両の運転者による制動操作量に応じた液圧量をそれぞれ発生する２つの液圧発生室を有する第１の液圧発生装置と、
前記２つの液圧発生室のうちの一方を、前記４つの車輪制動装置のうちの左右前輪に対応する２つ又は左前輪と右後輪に対応する２つと液圧的に接続する第１の液圧配管と、
前記２つの液圧発生室のうちの他方を、前記４つの車輪制動装置のうちの左右後輪に対応する２つ又は右前輪と左後輪に対応する２つと液圧的に接続する第２の液圧配管と、
前記第１、第２の液圧配管のそれぞれにおいて前記第１の液圧発生装置により発生された前記液圧量に加算される助勢液圧を発生する動力駆動の第２の液圧発生装置と、
前記制動操作量を検出する制動操作量検出手段と、
前記車両の旋回運動を表す旋回状態量を検出する旋回状態量検出手段と、
前記検出された制動操作量に基づいて、前記第１の液圧配管における第１の助勢液圧基準量及び前記第２の液圧配管における第２の助勢液圧基準量を決定する助勢液圧基準量決定手段と、
前記運転者による制動操作の開始時において前記旋回状態量として検出された制動開始旋回状態量が第１所定値以上の場合に第１の状態を検出し、前記制動開始旋回状態量が前記第１所定値未満の場合に第２の状態を検出する状態判別手段と、
前記第１の状態が検出された場合、前記検出された旋回状態量に基づいて、前記第１、第２の液圧配管のうち前記左右前輪に対応する２つの前記車輪制動装置又は旋回外側前輪及び旋回内側後輪に対応する２つの前記車輪制動装置に接続された一方の液圧配管における第１の助勢液圧目標量を前記決定された第１、第２の助勢液圧基準量のうち前記一方の液圧配管に対応する一方の助勢液圧基準量以上に決定するとともに、前記第１、第２の液圧配管のうち他方の液圧配管における第２の助勢液圧目標量を前記決定された第１、第２の助勢液圧基準量のうち他方の助勢液圧基準量以下に決定し、前記第２の状態が検出された場合、前記検出された旋回状態量に基づいて、前記第１の助勢液圧目標量を前記一方の助勢液圧基準量以下に決定するとともに、前記第２の助勢液圧目標量を前記他方の助勢液圧基準量以上に決定する助勢液圧目標量決定手段と、
前記一方、他方の液圧配管のそれぞれにおける前記助勢液圧を、前記決定された第１、第２の助勢液圧目標量にそれぞれ一致するように調整する調圧手段と、
を備えた車両用制動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用制動制御装置において、
前記助勢液圧目標量決定手段は、
前記検出された制動操作量に基づいて、前記第１、第２の液圧配管における安定化基礎液圧量を、前記検出された制動操作量がゼロよりも大きい所定操作量以下ではゼロに決定するとともに同制動操作量が同所定操作量よりも大きい場合にゼロよりも大きい値に決定する安定化基礎液圧量決定手段と、
前記第１の状態が検出された場合、前記一方の液圧配管における第１の安定化液圧量を前記決定された安定化基礎液圧量に前記検出された旋回状態量に基づいて得られるゼロ以上の係数を乗じて得られる値に決定するとともに、前記他方の液圧配管における第２の安定化液圧量を前記決定された安定化基礎液圧量に前記検出された旋回状態に基づいて得られるゼロ以下の係数を乗じて得られる値に決定し、前記第２の状態が検出された場合、前記第１の安定化液圧量を前記決定された安定化基礎液圧量に前記検出された旋回状態量に基づいて得られるゼロ以下の係数を乗じて得られる値に決定するとともに、前記第２の安定化液圧量を前記決定された安定化基礎液圧量に前記検出された旋回状態量に基づいて得られるゼロ以上の係数を乗じて得られる値に決定する安定化液圧量決定手段と、
を備え、
前記助勢液圧目標量決定手段は、
前記第１の助勢液圧目標量を、前記一方の助勢液圧基準量に前記第１の安定化液圧量を加算して得られる値に決定し、前記第２の助勢液圧目標量を、前記他方の助勢液圧基準量に前記第２の安定化液圧量を加算して得られる値に決定するように構成された車両用制動制御装置。
【請求項３】
車両の前後左右の４つの車輪の各ホイールシリンダに供給される制動液圧に応じた制動トルクを対応する車輪にそれぞれ付与する４つの車輪制動装置と、
前記車両の運転者による制動操作量に応じた液圧量をそれぞれ発生する２つの液圧発生室を有する第１の液圧発生装置と、
前記２つの液圧発生室のうちの一方を、前記４つの車輪制動装置のうちの左右前輪に対応する２つ又は左前輪と右後輪に対応する２つと液圧的に接続する第１の液圧配管と、
前記２つの液圧発生室のうちの他方を、前記４つの車輪制動装置のうちの左右後輪に対応する２つ又は右前輪と左後輪に対応する２つと液圧的に接続する第２の液圧配管と、
前記第１、第２の液圧配管のそれぞれにおいて前記第１の液圧発生装置により発生された前記液圧量に加算される助勢液圧を発生する動力駆動の第２の液圧発生装置と、
前記制動操作量を検出する制動操作量検出手段と、
前記車両の旋回運動を表す旋回状態量を検出する旋回状態量検出手段と、
前記検出された制動操作量に基づいて、前記第１の液圧配管における第１の助勢液圧基準量及び前記第２の液圧配管における第２の助勢液圧基準量を決定する助勢液圧基準量決定手段と、
前記運転者による制動操作の開始時において前記旋回状態量として検出された制動開始旋回状態量が第１所定値以上の場合に第１の状態を検出し、前記制動開始旋回状態量が前記第１所定値より小さい第２所定値以上であって前記第１所定値未満の場合に第２の状態を検出し、前記制動開始旋回状態量が前記第２所定値未満の場合に第３の状態を検出する状態判別手段と、
前記第１の状態が検出された場合、前記検出された旋回状態量に基づいて、前記第１、第２の液圧配管のうち前記左右前輪に対応する２つの前記車輪制動装置又は旋回外側前輪及び旋回内側後輪に対応する２つの前記車輪制動装置に接続された一方の液圧配管における第１の助勢液圧目標量を前記決定された第１、第２の助勢液圧基準量のうち前記一方の液圧配管に対応する一方の助勢液圧基準量以上に決定するとともに、前記第１、第２の液圧配管のうち他方の液圧配管における第２の助勢液圧目標量を前記決定された第１、第２の助勢液圧基準量のうち他方の助勢液圧基準量以下に決定し、前記第２の状態が検出された場合、前記第１、第２の助勢液圧目標量を前記一方、他方の助勢液圧基準量と等しい値にそれぞれ決定し、前記第３の状態が検出された場合、前記検出された旋回状態量に基づいて、前記第１の助勢液圧目標量を前記一方の助勢液圧基準量以下に決定するとともに、前記第２の助勢液圧目標量を前記他方の助勢液圧基準量以上に決定する助勢液圧目標量決定手段と、
前記一方、他方の液圧配管のそれぞれにおける前記助勢液圧を、前記決定された第１、第２の助勢液圧目標量にそれぞれ一致するように調整する調圧手段と、
を備えた車両用制動制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用制動制御装置において、
前記助勢液圧目標量決定手段は、
前記検出された制動操作量に基づいて、前記第１、第２の液圧配管における安定化基礎液圧量を、前記検出された制動操作量がゼロよりも大きい所定操作量以下ではゼロに決定するとともに同制動操作量が同所定操作量よりも大きい場合にゼロよりも大きい値に決定する安定化基礎液圧量決定手段と、
前記第１の状態が検出された場合、前記一方の液圧配管における第１の安定化液圧量を前記決定された安定化基礎液圧量に前記検出された旋回状態量に基づいて得られるゼロ以上の係数を乗じて得られる値に決定するとともに、前記他方の液圧配管における第２の安定化液圧量を前記決定された安定化基礎液圧量に前記検出された旋回状態に基づいて得られるゼロ以下の係数を乗じて得られる値に決定し、前記第２の状態が検出された場合、前記第１、第２の安定化液圧量をゼロに決定し、前記第３の状態が検出された場合、前記第１の安定化液圧量を前記決定された安定化基礎液圧量に前記検出された旋回状態量に基づいて得られるゼロ以下の係数を乗じて得られる値に決定するとともに、前記第２の安定化液圧量を前記決定された安定化基礎液圧量に前記検出された旋回状態量に基づいて得られるゼロ以上の係数を乗じて得られる値に決定する安定化液圧量決定手段と、
を備え、
前記助勢液圧目標量決定手段は、
前記第１の助勢液圧目標量を、前記一方の助勢液圧基準量に前記第１の安定化液圧量を加算して得られる値に決定し、前記第２の助勢液圧目標量を、前記他方の助勢液圧基準量に前記第２の安定化液圧量を加算して得られる値に決定するように構成された車両用制動制御装置。
【請求項５】
車両の前後左右の４つの車輪の各ホイールシリンダに供給される制動液圧に応じた制動トルクを対応する車輪にそれぞれ付与する４つの車輪制動装置と、
前記車両の運転者による制動操作量に応じた液圧量をそれぞれ発生する２つの液圧発生室を有する第１の液圧発生装置と、
前記２つの液圧発生室のうちの一方を、前記４つの車輪制動装置のうちの左右前輪に対応する２つ又は左前輪と右後輪に対応する２つと液圧的に接続する第１の液圧配管と、
前記２つの液圧発生室のうちの他方を、前記４つの車輪制動装置のうちの左右後輪に対応する２つ又は右前輪と左後輪に対応する２つと液圧的に接続する第２の液圧配管と、
前記第１、第２の液圧配管のそれぞれにおいて前記第１の液圧発生装置により発生された前記液圧量に加算される助勢液圧を発生する動力駆動の第２の液圧発生装置と、
前記制動操作量を検出する制動操作量検出手段と、
前記車両の旋回運動を表す旋回状態量を検出する旋回状態量検出手段と、
前記検出された制動操作量に基づいて、前記第１の液圧配管における第１の助勢液圧基準量及び前記第２の液圧配管における第２の助勢液圧基準量を決定する助勢液圧基準量決定手段と、
前記運転者による制動操作の開始時において前記旋回状態量として検出された制動開始旋回状態量が第１所定値以上の場合に第１の状態を検出し、前記制動開始旋回状態量が前記第１所定値未満の場合に第２の状態を検出する状態判別手段と、
前記第１の状態が検出された場合、前記検出された旋回状態量に基づいて、前記第１、第２の液圧配管のうち前記左右前輪に対応する２つの前記車輪制動装置又は旋回外側前輪及び旋回内側後輪に対応する２つの前記車輪制動装置に接続された一方の液圧配管における第１の助勢液圧目標量を前記決定された第１、第２の助勢液圧基準量のうち前記一方の液圧配管に対応する一方の助勢液圧基準量以上に決定するとともに、前記第１、第２の液圧配管のうち他方の液圧配管における第２の助勢液圧目標量を前記決定された第１、第２の助勢液圧基準量のうち他方の助勢液圧基準量以下に決定し、前記第２の状態が検出された場合、前記第１、第２の助勢液圧目標量を前記一方、他方の助勢液圧基準量と等しい値にそれぞれ決定する助勢液圧目標量決定手段と、
前記一方、他方の液圧配管のそれぞれにおける前記助勢液圧を、前記決定された第１、第２の助勢液圧目標量にそれぞれ一致するように調整する調圧手段と、
を備えた車両用制動制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両用制動制御装置において、
前記助勢液圧目標量決定手段は、
前記検出された制動操作量に基づいて、前記第１、第２の液圧配管における安定化基礎液圧量を、前記検出された制動操作量がゼロよりも大きい所定操作量以下ではゼロに決定するとともに同制動操作量が同所定操作量よりも大きい場合にゼロよりも大きい値に決定する安定化基礎液圧量決定手段と、
前記第１の状態が検出された場合、前記一方の液圧配管における第１の安定化液圧量を前記決定された安定化基礎液圧量に前記検出された旋回状態量に基づいて得られるゼロ以上の係数を乗じて得られる値に決定するとともに、前記他方の液圧配管における第２の安定化液圧量を前記決定された安定化基礎液圧量に前記検出された旋回状態に基づいて得られるゼロ以下の係数を乗じて得られる値に決定し、前記第２の状態が検出された場合、前記第１、第２の安定化液圧量をゼロに決定する安定化液圧量決定手段と、
を備え、
前記助勢液圧目標量決定手段は、
前記第１の助勢液圧目標量を、前記一方の助勢液圧基準量に前記第１の安定化液圧量を加算して得られる値に決定し、前記第２の助勢液圧目標量を、前記他方の助勢液圧基準量に前記第２の安定化液圧量を加算して得られる値に決定するように構成された車両用制動制御装置。
【請求項７】
車両の前後左右の４つの車輪の各ホイールシリンダに供給される制動液圧に応じた制動トルクを対応する車輪にそれぞれ付与する４つの車輪制動装置と、
前記車両の運転者による制動操作量に応じた液圧量をそれぞれ発生する２つの液圧発生室を有する第１の液圧発生装置と、
前記２つの液圧発生室のうちの一方を、前記４つの車輪制動装置のうちの左右前輪に対応する２つ又は左前輪と右後輪に対応する２つと液圧的に接続する第１の液圧配管と、
前記２つの液圧発生室のうちの他方を、前記４つの車輪制動装置のうちの左右後輪に対応する２つ又は右前輪と左後輪に対応する２つと液圧的に接続する第２の液圧配管と、
前記第１、第２の液圧配管のそれぞれにおいて前記第１の液圧発生装置により発生された前記液圧量に加算される助勢液圧を発生する動力駆動の第２の液圧発生装置と、
前記制動操作量を検出する制動操作量検出手段と、
前記車両の旋回運動を表す旋回状態量を検出する旋回状態量検出手段と、
前記検出された制動操作量に基づいて、前記第１の液圧配管における第１の助勢液圧基準量及び前記第２の液圧配管における第２の助勢液圧基準量を決定する助勢液圧基準量決定手段と、
前記運転者による制動操作の開始時において前記旋回状態量として検出された制動開始旋回状態量が第１所定値以上の場合に第１の状態を検出し、前記制動開始旋回状態量が前記第１所定値未満の場合に第２の状態を検出する状態判別手段と、
前記第１の状態が検出された場合、前記検出された旋回状態量に基づいて、前記第１、第２の液圧配管のうち前記左右前輪に対応する２つの前記車輪制動装置又は旋回外側前輪及び旋回内側後輪に対応する２つの前記車輪制動装置に接続された一方の液圧配管における第１の助勢液圧目標量を前記決定された第１、第２の助勢液圧基準量のうち前記一方の液圧配管に対応する一方の助勢液圧基準量と等しい値に決定するとともに、前記第１、第２の液圧配管のうち他方の液圧配管における第２の助勢液圧目標量を前記決定された第１、第２の助勢液圧基準量のうち他方の助勢液圧基準量と等しい値に決定し、前記第２の状態が検出された場合、前記検出された旋回状態量に基づいて、前記第１の助勢液圧目標量を前記一方の助勢液圧基準量以下に決定するとともに、前記第２の助勢液圧目標量を前記他方の助勢液圧基準量以上に決定する助勢液圧目標量決定手段と、
前記一方、他方の液圧配管のそれぞれにおける前記助勢液圧を、前記決定された第１、第２の助勢液圧目標量にそれぞれ一致するように調整する調圧手段と、
を備えた車両用制動制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両用制動制御装置において、
前記助勢液圧目標量決定手段は、
前記検出された制動操作量に基づいて、前記第１、第２の液圧配管における安定化基礎液圧量を、前記検出された制動操作量がゼロよりも大きい所定操作量以下ではゼロに決定するとともに同制動操作量が同所定操作量よりも大きい場合にゼロよりも大きい値に決定する安定化基礎液圧量決定手段と、
前記第１の状態が検出された場合、前記一方の液圧配管における第１の安定化液圧量及び前記他方の液圧配管における第２の安定化液圧量をゼロに決定し、前記第２の状態が検出された場合、前記第１の安定化液圧量を前記決定された安定化基礎液圧量に前記検出された旋回状態量に基づいて得られるゼロ以下の係数を乗じて得られる値に決定するとともに、前記第２の安定化液圧量を前記決定された安定化基礎液圧量に前記検出された旋回状態に基づいて得られるゼロ以上の係数を乗じて得られる値に決定する安定化液圧量決定手段と、
を備え、
前記助勢液圧目標量決定手段は、
前記第１の助勢液圧目標量を、前記一方の助勢液圧基準量に前記第１の安定化液圧量を加算して得られる値に決定し、前記第２の助勢液圧目標量を、前記他方の助勢液圧基準量に前記第２の安定化液圧量を加算して得られる値に決定するように構成された車両用制動制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明に係る車両用制動制御装置は、前記第１、第２の液圧配管のそれぞれにおいて前記第１の液圧発生装置により発生された前記液圧量に加算される助勢液圧を発生する動力駆動の第２の液圧発生装置（液圧ポンプ）と、前記制動操作量を検出する制動操作量検出手段と、前記車両の旋回運動を表す旋回状態量を検出する旋回状態量検出手段と、前記検出された制動操作量に基づいて、前記第１の液圧配管における第１の助勢液圧量及び前記第２の液圧配管における第２の助勢液圧量を決定する助勢液圧量決定手段と、前記検出された制動操作量に基づいて、前記第１、第２の液圧配管における安定化基礎液圧量を決定する安定化基礎液圧量決定手段と、前記運転者による制動操作の開始時において前記旋回状態量として検出された制動開始旋回状態量が第１所定値以上の場合に第１の状態を検出し、前記制動開始旋回状態量が前記第１所定値未満の場合に第２の状態を検出する状態判別手段と、前記第１の状態が検出された場合、前記検出された旋回状態量に基づいて、前記第１、第２の液圧配管のうち前記左右前輪に対応する２つの前記車輪制動装置又は旋回外側前輪及び旋回内側後輪に対応する２つの前記車輪制動装置に接続された一方の液圧配管における第１の助勢液圧目標量を前記決定された第１、第２の助勢液圧量のうち前記一方の液圧配管に対応する一方の助勢液圧量以上に決定するとともに、前記第１、第２の液圧配管のうち他方の液圧配管における第２の助勢液圧目標量を前記決定された第１、第２の助勢液圧量のうち他方の助勢液圧量以下に決定し、前記第２の状態が検出された場合、前記検出された旋回状態量に基づいて、前記第１の助勢液圧目標量を前記一方の助勢液圧量以下に決定するとともに、前記第２の助勢液圧目標量を前記他方の助勢液圧量以上に決定する助勢液圧目標量決定手段と、前記一方、他方の液圧配管のそれぞれにおける前記助勢液圧を、前記決定された第１、第２の助勢液圧目標量にそれぞれ一致するように調整する調圧手段とを備えている。