(57)【要約】  走行台車（１４）は、少なくとも２本の転動体溝（１６、１８）を含み、それらは各々、荷重溝（１６’、１８’）と、該荷重溝と平行に配向された戻り溝（１６”、１８”）と、溝の端部側に個々に配置された２本の偏向溝とで構成され、複数の転動体が転動体溝（１６、１８）内に挿入されそこで永続的に循環する。少なくとも２本の転動体溝（１６、１８）が走行台車（１４）上に対向配置され、荷重溝（１６’、１８’）内を導かれる転動体は荷重トラックに沿って転動し、走行台車（１４）が走行レールに沿って導かれる際、それぞれ両側を走行レールに沿って長手方向に誘導される。さらに、リニアガイドは、少なくとも１つの潤滑剤吸収部材（２０）を備えた潤滑装置を具備する。潤滑剤吸収部材（２０）は、走行台車（１４）に取外可能な状態で装着でき、直接、完全にまたは部分的に、個々に荷重溝（１６’、１８’）内を導かれる転動体と接触する。【選択図】図２ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レール（１２）と、前記走行レール（１２）に移動可能な状態で載置された走行台車（１４）とを有するリニアガイド（１０）であって、前記走行台車（１４）は少なくとも２本の転動体溝（１６、１８）を含み、複数の転動体が、前記２本の転動体溝（１６、１８）の各々に挿入されており、
前記２つの転動体溝（１６、１８）の各々が、荷重溝（１６’、１８’）と、前記荷重溝（１６’、１８’）と平行に配列された戻り溝（１６”、１８”）と、前記荷重溝（１６’、１８’）の端部と前記戻り溝（１６”、１８”）の端部を個々に接続している２本の偏向溝から構成されることで、前記転動体が前記転動体溝（１６、１８）の各々を永続的に循環するように導かれ、前記少なくとも２本の転動体溝（１６、１８）が、前記走行台車（１４）上に対向するように配置されることで、前記走行台車（１４）が前記走行レール（１２）に沿って導かれる際に、前記荷重溝（１６’、１８’）内を導かれる前記転動体がそれぞれ、前記走行レール（１２）の長手方向に延伸する２本の荷重トラック（１２’、１２”）の一方を転動するようになっており、
前記リニアガイド（１０）は、少なくとも１つの潤滑剤吸収部材（２０）を備えた潤滑装置を具備し、
前記潤滑剤吸収部材（２０）は、Ｕ字形状であり、基部（２２）と、前記基部（２２）から突き出た２本のアーム（２４’、２４”）を備え、前記走行台車（１４）に着脱可能に適用可能となっていることで、前記潤滑剤吸収部材（２０）が、前記走行台車（１４）に適用される場合に、前記荷重溝（１６’、１８’）内を導かれる前記転動体と直接接触するようになっており、前記アーム（２４’、２４”）の端面が前記荷重溝（１６’、１８’）内を導かれる前記転動体と接触することで、前記潤滑剤吸収部材（２０）の表面に、少なくとも部分的に、前記走行台車（１４）の表面に作用する力によって圧力が加わり、前記潤滑剤吸収部材（２０）が、前記転動体と前記走行台車（１４）の表面との間に強固に保持されることを特徴とする、リニアガイド（１０）。
【請求項２】
前記作用する力が、前記潤滑剤吸収部材（２０）の前記アーム（２４’、２４”）の圧縮によって生じる締結力であって、前記締結力は圧縮の方向とは反対方向である、請求項１に記載のリニアガイド（１０）。
【請求項３】
前記潤滑剤吸収部材（２０）の前記基部（２２）が上向きに湾曲した部分を有し、前記作用する力は、前記基部（２２）を平面にするために前記湾曲した部分に適用される力とは反対方向のバネ力である、請求項１または２に記載のリニアガイド（１０）。
【請求項４】
前記作用する力が、前記潤滑剤吸収部材（２０）の前記基部（２２）と前記走行台車（１４）の表面との間に挿入されたバネ部材（２５）によって生じ、バネ力を前記基部（２２）と前記走行台車（１４）の表面との間に加える、請求項３に記載のリニアガイド（１０）。
【請求項５】
前記走行台車（１４）の長手方向端部にそれぞれ適用可能な２つのカバープレートをさらに備え、前記カバープレートは、前記潤滑剤吸収装置（２０）が前記走行台車（１４）の前記長手方向端部を越えて同方向に変位するのを防止するような構造とされている、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のリニアガイド（１０）。
【請求項６】
前記カバープレートが各々、前記走行レール（１２）上の走行領域を封止するように囲む可撓性の封止縁を有している、請求項５に記載のリニアガイド（１０）。
【請求項７】
前記潤滑剤吸収部材（２０）が、前記走行台車（１４）の上側からアクセス可能な前記走行台車（１４）の受け部（２６）に挿入可能な、請求項１または２に記載のリニアガイド（１０）。
【請求項８】
前記潤滑剤吸収部材（２０）が前記走行台車（１４）の前記受け部（２６）に挿入されている場合、前記受け部（２６）を、前記カバープレート（２８）によって前記走行台車（１４）の上側から封止することが可能な、請求項７に記載のリニアガイド（１０）。
【請求項９】
前記潤滑剤吸収部材（２０）が前記カバープレート（２８）によって前記転動体に押圧される、請求項８に記載のリニアガイド（１０）。
【請求項１０】
走行台車（１４）が、前記走行台車（１４）の長手方向端部に陥入した少なくとも１つの凹部（３０’、３０”）を有し、前記凹部（３０’、３０”）に前記潤滑剤吸収部材（２０）を長手方向端部から挿入し所定の位置に保持することが可能な、請求項１に記載のリニアガイド（１０）。
【請求項１１】
前記潤滑剤吸収部材が、前記走行台車（１４）の下側からアクセス可能である前記走行台車（１４）の受け部（３２）に挿入可能な、請求項１に記載のリニアガイド（１０）。
【請求項１２】
前記潤滑剤吸収部材（２０）が前記走行台車（１４）の前記受け部（３２）に挿入されている場合、前記受け部（３２）をカバープレート（３４）によって前記走行台車（１４）の下側から封止することが可能な、請求項１１に記載のリニアガイド（１０）。
【請求項１３】
前記潤滑剤吸収部材（２０）が、１種類の潤滑剤吸収材か、複数の潤滑剤吸収材の組合せによって構成されている、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載リニアガイド（１０）。
【請求項１４】
前記潤滑剤吸収部材（２０）が、１種類の耐磨耗性材料か、または、複数の耐磨耗性材料の組合せによって構成されている、請求項１３に記載リニアガイド（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、潤滑装置を有するリニアガイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイドは走行レールと走行台車から成り、走行台車が走行レール上に移動可能な状態で載置されていることは周知である。本発明において、走行台車は対向する走行レールの長手方向に配列された少なくとも２本の転動体溝を含み、それらは各々、荷重溝と、その荷重溝と平行に配向された戻り溝と、溝の端部側にそれぞれ配置された２本の偏向溝とで構成されている。複数の転動体は個々の転動体溝内に誘導されて、転動体溝を永続的に循環するようになっている。少なくとも２本の転動体溝が、走行台車上に対向して配置され、走行台車を走行レールに沿って誘導する際、荷重溝内を導かれる転動体は荷重トラックに沿って転動し、走行レールの両側で長手方向に誘導される。
【０００３】
転動体自体の磨耗および走行レールの荷重トラックの磨耗を抑制し、摩擦を最小限に抑えて走行台車の極めて正確な動きを維持するには、例えば潤滑グリースや潤滑油等の潤滑剤を、永続的に転動体に供給しなければならない。
【０００４】
このため、米国特許第５，６１５，９５５号には、潤滑剤を含有し転動体に放出する自己潤滑性のスペーサー球を散在させて転動体を潤滑化させる方法が提案されている。この方法には、潤滑剤が短時間に枯渇するという問題点がある。潤滑剤の交換や補充は不可能であり、また非常に時間を浪費するため、維持費が高くなる。更なる問題は、内部潤滑性のスペーサー球体が力を吸収する設計にはなっておらず、最大限可能な数の転動体を供給するために、追加の転動体を含むために用い得る空間が占有されてしまう点にある。従来のリニアガイドに比べて、転動体の数が少ないため、吸収し得る軸受力は極めて僅かである。全体として、リニアガイドの許容支持荷重と耐用年数は低下する。
【０００５】
米国特許第２００６／０２１５９４３号では、保守作業の軽減が図られている。本明細書では、リニアガイドは、転動体が配管部材によって個々に形成された戻り溝を通り抜け、配管部材内の潤滑剤は吸引によって取り出されるものとある。このため、配管部材の材料は、小胞状または多孔質の構造となっている。これら戻り溝では、潤滑剤の投入により、転動体が継続的に潤滑化されている。潤滑剤の貯留容器が設けられ、そこから配管部材に潤滑剤が供給される。しかしながら、問題は、潤滑剤が配管部材に一様に供給されないという点にある。また、配管部材の磨耗という問題もある。これら配管部材が消耗した直後から、潤滑剤は放出されず、その結果、リニアガイドの確実な潤滑化は保証されなくなる。配管部材の摩耗は、交換コストの増大につながるばかりである。さらなる問題は、戻り溝のみが潤滑化するという点にある。不都合なことに、これによって荷重溝全体での潤滑量が低下する。この低下は、特に軸受力が転動体に作用するために確実な潤滑化が極めて重要となる点で、とりわけ障害となる。荷重溝の潤滑化が不十分なために、荷重溝自体と走行レールに高度な摩耗が生じてしまう。
【０００６】
独国特許第１９８  ２８  ５８７号では、走行台車の戻り溝と荷重溝の間にそれぞれ偏向溝を設けるフランジ部材において転動体を潤滑化させるという方法が提案されている。このため、フランジ部材は各々、偏向溝の走行領域内に突き出た突起部を備えたフェルト材を有している。フェルト材には、循環する転動体に突起部を介して連続的に供給される潤滑剤が含浸されている。潤滑剤が走行溝に近付けて塗布されることで、走行溝は先述の方法に比べて、より確実に潤滑化しているが、潤滑剤の量は、荷重溝の全長に対して依然として不十分である。別の問題は、フランジ部材が端部に配置されているため、走行台車の長手寸法が不都合に長くなる点にある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、上述の問題点を解決したリニアガイドを提供することである。本発明の特定の目的は、転動体の確実な潤滑化が保証されたリニアガイドを提供することである。本発明の目的はまた、保守に要する時間およびコストが低減されたリニアガイドを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、本発明に従って、請求項１の特徴を備えるリニアガイドを用いることで達成される。
【０００９】
このリニアガイドは、走行レールと、走行レールに移動可能な状態で載置される走行台車を有し、走行台車は少なくとも２本の転動体溝を含み、複数の転動体がそれぞれ２本の転動体溝内に挿入されている。２本の転動体溝の各々は、荷重溝と、荷重溝に平行に配列された戻り溝と、それぞれ荷重溝の端部と戻り溝の端部とを接続している２本の偏向溝から構成されているため、転動体は転動体溝の各々を永続的に循環するように導かれ、少なくとも２本の転動体溝が、走行台車上で対向するように配置されていることで、走行台車が走行レールに沿って導かれる際に、荷重溝内を導かれる転動体は、前記走行レールの長手方向に延伸する２本の荷重トラックの一方を転動するようになっている。このリニアガイドはまた、少なくとも１つの潤滑剤吸収部材を備えた潤滑装置も具備している。
【００１０】
本発明によれば、潤滑剤吸収部材はＵ字形状の構造とされ、基部と、基部から突き出た２本のアームとを備え、走行台車に着脱可能に適用できることで、潤滑剤吸収部材は、走行台車に適用されると、荷重溝内を導かれる転動体と直接接触するようになり、アームの端面が荷重溝内を導かれる転動体と接触することにより、潤滑剤吸収部材の表面（例えば、潤滑剤吸収部材のアームおよび／またはアームの少なくとも一方の表面と反対方向を向いた潤滑剤吸収部材の基部表面）に、少なくとも部分的に、走行台車の表面に作用する力によって圧力が加わり、潤滑剤吸収部材が転動体と走行台車の表面との間に強固に保持される。
【００１１】
本発明のリニアガイドは、走行台車の荷重溝において転動体が確実に潤滑化されるという特定の利点を有する。このリニアガイドを用いることで、走行レール上の走行台車の磨耗および摩擦は低減される。このリニアガイドは、特に、走行の円滑性、運動の安定性、および摩擦の低減を目的として適用される。この利点は、転動体が荷重溝で直接潤滑化されることでもたらされる。転動体溝のこの領域にのみ軸受力が発生するため、潤滑化が不十分な場合には、荷重溝の滑走面および走行レールの荷重トラックを摩耗させる結果となる。この驚くほど簡単な解決手法を用いることで、先行技術の問題点は排除される。転動体は、鋼鉄やセラミック等、あるいは他の回転部材で製作された球体またはローラーとすることができる。
【００１２】
潤滑剤吸収部材が基部と基部から突き出た２本のアームとで形成され、アームの端面が荷重溝内を導かれる転動体と接触していることで、潤滑剤が、毛管作用によって潤滑剤吸収部材から荷重溝の転動体に均一に移動する前提条件が成立する。この特別な実施形態により、一体型の潤滑装置や潤滑剤吸収部材を、両方の転動体溝で転動体を同時に潤滑化させる場合に用いることができる。これにより、潤滑装置や潤滑剤吸収部材の交換や補充の保守作業が軽減される。一体型の実施形態を用いることにより、潤滑装置のコストは全体的に低く抑えられる。
【００１３】
好都合にも、潤滑剤吸収部材は、走行台車に適用した場合、アームと反対方向を向いた基部の領域が、走行台車の表面に作用する力により少なくとも部分的に押圧され、この押圧力の作用によって、潤滑装置が転動体と走行台車の表面との間に強固に保持されるような構造に設計されている。この設計での利点は、潤滑剤吸収部材を、走行台車の長手方向の端部から、例えば、走行台車と走行レールの間に形成された中間領域に、迅速かつ容易に挿入することができる点である。潤滑剤吸収部材を挿入する際、Ｕ字形状の潤滑装置の２本のアームの端面は、荷重溝内の関連の転動体上に滑り込む。同時に、アームと反対方向を向いた基部の表面は、走行台車の走行レール側の面と接触する。このようにして、潤滑剤吸収装置は、例えば、転動体と走行台車の上記表面との間において、走行台車の長手方向に挿入することができる。
【００１４】
好ましくは、この作用する力とは、潤滑剤吸収部材のアームおよび／または基部の圧縮によって生じる締結力であって、該締結力は圧縮の方向とは反対方向の力である。締結力は、従って、潤滑剤吸収部材を走行台車に強固に締結し、潤滑剤吸収部材を走行台車に挿入する間、潤滑剤吸収部材のアームおよび／または基部が圧縮された時に生じる。圧縮により生じた締結力は反対方向に作用して、アームと基部を転動体と走行台車の上記表面との間に強固に締結する。潤滑剤吸収部材を走行台車に挿入する場合、潤滑剤吸収部材を転動体と走行台車の上記表面との間に保持する締結力より強い力を加えればよい。潤滑剤吸収部材を、このようにして、追加の手段を用いることなく確実に保持することができる。
【００１５】
好ましくは、潤滑剤吸収部材の基部は、上向きに湾曲した部分を有し、作用する力とは、基部を平面にするためにその湾曲した部分に加えられる力とは反対方向のバネ力である。走行台車に潤滑剤吸収部材を強固に締結する場合、潤滑剤吸収部材はバネ力によって締結されるため、走行台車から跳ね出るような構造になる。潤滑剤吸収部材の基部は、基部の上側に曲線と反対方向に作用する力によってのみ平坦な形状となり得る上方を向いた曲線形状を有している。このように設計することで、潤滑剤吸収部材は走行台車に挿入される。潤滑剤吸収部材が挿入された状態で、アームは、反対方向に作用するバネ力によって、転動体と走行台車の表面との間に強固に締結される。このようにして、潤滑剤吸収部材は、追加の手段を用いずに本実施形態において確実に保持することも可能である。
【００１６】
好ましくは、この力は、潤滑剤吸収部材の基部と走行台車の表面との間に配置されるバネ部材によって発生し、走行台車の基部と表面との間にバネの力を及ぼす。走行台車に潤滑剤吸収部材を挿入する際、散在するバネ部材が圧縮され、その反発によりバネ力が発生する。バネ部材は、例えば、板バネとすることができる。こうして、潤滑剤吸収部材を確実に支えることが可能となる。
【００１７】
同時に、潤滑剤吸収部材は、他のすべての方向に強固に保持される。潤滑剤吸収部材が、完全に走行台車のホルダースペースに挿入されることで、アームの端面が全長に渡り転動体と接触する。潤滑剤吸収部材は、必ずしも、アームの端面が荷重溝に導かれるすべての転動部材と接触する寸法とする必要はない。このようにして走行台車に挿入されると、潤滑剤吸収部材は、力（締結力および／またはバネ力）の作用により、強固に締結され、潤滑剤吸収部材は、動作中であっても、走行台車の長手方向には変位しない。そのため、好都合なことに、潤滑剤吸収部材を走行台車に固定するために固定具を設ける必要がなくなる。さらなる利点は、保守作業のために走行台車を取り外す必要がない点にある。全体として、保守作業の時間とコストとが低減される。
【００１８】
好ましくは、リニアガイドは、走行台車の長手方向端部にそれぞれ適用可能な２つのカバープレートを含み、カバープレートは、潤滑剤吸収装置が走行台車の長手方向端部を超えてその方向に変位するのを防ぐような構造とされている。先述のように、走行台車で潤滑剤吸収部材を締結する締結力は極めて大きく、リニアガイドの動作中であっても、長手方向の変位を防ぐことが可能である。本実施形態に従えば、締結力の大きさに拘わらず、潤滑剤吸収部材の走行台車からの浮出を確実に防止する２つのカバープレートが設置される。リニアガイドの動作中に、締結力より強い横方向の力が潤滑剤吸収部材に作用すると、潤滑剤吸収部材は、カバープレートの一方と接触する地点まで遠く長手方向に押し出されてしまう。走行台車からの潤滑剤吸収部材の浮出は、このようにして防止される。
【００１９】
好ましくは、カバープレートは各々、走行レール上の走行領域を封止するように囲む可撓性の封止縁を含んでいる。カバープレートの封止作用により、走行台車と走行レールの間の領域への埃、塵、その他の微粒子の侵入が防止される。これにより、好都合にも、転動体と走行レールの間の転動領域への微粒子の侵入が防止され、破損や少なくとも重度の摩耗が回避される。
【００２０】
一実施形態において、少なくとも１つの潤滑剤吸収部材は、好ましくは、走行台車の上側からアクセス可能な受け部に挿入可能である。本変形例では、潤滑剤吸収部材は、走行台車の上側から陥入した受け部に挿入される。受け部は、潤滑剤吸収部材のアームが荷重溝の転動体と接触するような構造とされている。
【００２１】
好ましくは、潤滑剤吸収部材を挿入する際、受け部は、カバープレートによって走行台車の上側から封止可能である。これにより、異物の受け部への侵入は不可能となる。
【００２２】
好ましくは、潤滑剤吸収部材はカバープレートによって転動体に押圧される。このように、異物の侵入を防止する機能に加えて、カバープレートは、潤滑剤吸収部材においてアームを転動体に確実に押圧するように締結させる機能をも有している。このようにして、潤滑剤吸収部材に含まれる潤滑剤を、荷重溝の転動体に確実に移動させることが可能である。潤滑剤が切れた後直ちに、カバープレートを持ち上げて、潤滑剤吸収部材を受け部から取り出すことが可能である。その際、潤滑剤が満たされた新たな潤滑剤吸収部材を挿入することが可能である。別の方法として、取り除いた潤滑剤吸収部材に走行台車の外側で潤滑剤を補充して、受け部に再度挿入することが可能である。さらに別の方法では、空の潤滑剤吸収部材を走行台車の受け部に残しておき、上から潤滑剤を補充することも可能である。全体として、保守に費やす時間が低減される。
【００２３】
さらなる実施形態では、走行台車は、好ましくは、走行台車の長手方向端部に陥入した凹部を含み、その凹部の中に潤滑剤吸収部材を長手方向端部から挿入し保持することが可能である。本変形例では、潤滑剤吸収部材を、長手方向から見て、走行台車の一側面から凹部に挿入する。潤滑剤吸収部材が挿入可能な凹部はまた、走行台車の長手方向の両端部に設置することも可能である。ここでは、当該潤滑剤吸収部材の２本のアームは、ローラー本体と接触して、それらを確実に潤滑化させる。
【００２４】
更なる実施形態では、好ましくは、走行台車の下側からアクセス可能な走行台車の受け部に、少なくとも１つの潤滑剤吸収部材を挿入することが可能である。この場合、潤滑剤吸収部材は、走行レールから外された走行台車の下側より挿入される。挿入された状態において、潤滑剤吸収部材のアームは、荷重溝内の転動体と接触する。潤滑剤吸収部材を、弾性材料で製作することが考えられる。
【００２５】
好ましくは、潤滑剤吸収部材を挿入する際、受け部は、走行台車の下側からカバープレートによって封止することが可能である。これにより、受け部への異物の侵入は防止される。カバープレートはまた、潤滑剤吸収部材を受け部に強固に締結する。
【００２６】
好ましくは、潤滑剤吸収部材は、１種類の潤滑剤吸収材か、その組合せによって形成される。当該潤滑剤吸収材は、例えば、織物状材料、発泡材料、多孔性材料、その他吸収性の材料とすることができる。
【００２７】
好ましくは、潤滑剤吸収部材は、１種類の耐磨耗性材料か、その組合せによって製作される。このようにして、転動体との永続的かつ確実な接触が保証される。
【００２８】
本発明は、実施形態を例に挙げて、以下で更に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】リニアガイドの透視図を示している。
【図２ａ】第一の実施形態におけるリニアガイドの走行台車の図を示している。
【図２ｂ】第一の実施形態におけるリニアガイドの走行台車の図を示している。
【図３ａ】第二の実施形態におけるリニアガイドの走行台車の図を示している。
【図３ｂ】第二の実施形態におけるリニアガイドの走行台車の図を示している。
【図４ａ】第三の実施形態におけるリニアガイドの走行台車の図を示している。
【図４ｂ】第三の実施形態におけるリニアガイドの走行台車の図を示している。
【図５ａ】第四の実施形態におけるリニアガイドの走行台車の図を示している。
【図５ｂ】第四の実施形態におけるリニアガイドの走行台車の図を示している。
【図６ａ】第五の実施形態におけるリニアガイドの走行台車の図を示している。
【図６ｂ】第五の実施形態におけるリニアガイドの走行台車の図を示している。
【図６ｃ】第五の実施形態におけるリニアガイドの走行台車の図を示している。
【図７ａ】第六の実施形態におけるリニアガイドの走行台車の図を示している。
【図７ｂ】第六の実施形態におけるリニアガイドの走行台車の図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１には、走行レール１２上に移動可能な状態に配置された走行台車１４を有するリニアガイド１０の例が示されている。走行台車１４は、例えば、対向する２本の円周方向の転動体溝（図示せず）を有し、転動体は、同転動体溝内を導かれ、走行レール１２の２本の荷重トラック１２’、１２”の一方と転動体溝との間を転動する。
【００３１】
図２ａおよび２ｂでは、図１のリニアガイドの走行台車１４が、第一の実施形態において示されている。図２ａは、走行台車１４の上方から見た図を示し、図２ｂは、図２ａに示される線Ｈ−Ｈに沿った断面図を示している。走行台車１４は、２本の転動体溝１６、１８を含んでいる。各々の転動体溝１６、１８は、１本の荷重溝１６’、１８’、戻り溝１６”、１８”、及び２本の偏向溝（図示せず）を含んでおり、この偏向溝が両端で荷重溝１６’、１８’と戻り溝１６”、１８”とをそれぞれ接続している。転動体溝１６、１８内には、転動体（図２ｂにて、個々の球体状の転動体を表す円形領域として概略的に示されている）が導かれており、断面上で見ると、荷重溝１６’、１８’を通過する転動体は、その外周の約半分までが荷重溝１６’、１８’に担持されている。転動体の反対側の外周部分は、走行レール１２の荷重トラック１２’、１２”の一方において、遊びのない状態で支持されている（いずれも、図１に表示、図２ｂには非表示）。これにより、走行レール１２と走行台車１４との間の遊びのない状態での結合が保証され、走行台車１４は、転動体によって支持される走行レール１２の長手方向に移動可能である。
【００３２】
ほぼすべての転がり軸受と同じく、このリニアガイドでも十分な潤滑化が必要である。このため、少なくとも１つの潤滑剤吸収部材２０を備えた潤滑装置が、走行台車１４と走行レール１２の間の受け部に挿入され、走行台車１４自体に保持されている。潤滑剤吸収部材２０は、基部２２と基部２２から突き出た２本のアーム２４’、２４”を備えたＵ字形状である。受け部および潤滑剤吸収部材２０は、アーム２４’、２４”の外面が、受け部の側壁に強く接触するような構造とされている。さらに、基部２２の表面は、受け部のカバー表面と接触している。最終的に、アーム２４’、２４”の端面は、荷重溝１６’、１８’内を導かれる転動体と接触する。この構成により、潤滑剤吸収部材２０は、走行レールと平行な方向以外の全方向に強固に保持される。
【００３３】
潤滑剤吸収部材２０は、締結力および／またはバネ力より強い力によって、走行台車１４の長手方向端部の１つから受け部に押し込まれる。締結力は、転動体と潤滑剤吸収部材２０との確実な接触を保証し、リニアガイドの動作（走行レール１２上の走行台車１４の移動）中に、潤滑剤吸収部材２０が押し出されるのを防止する。このようにして、潤滑剤吸収部材２０の固定は、有利なことに、省略することができる。
【００３４】
代わりに、実装も考えられる。このためには、例えば、２つのカバープレート（図示せず）を走行台車１４の長手方向端部に載置できる。これらのカバープレートは、長手方向において、挿入された潤滑剤吸収部材２０が内部領域と接触可能となり、受け部外への更に移動するのを効率的に防ぐような構造とされている。潤滑剤吸収部材２０を取り外す場合、カバーの１つを取り外すことで、受け部がアクセス可能となる。潤滑剤吸収部材２０は、その後、締結力および／またはバネ力より強い力をかけることで、受け部から簡単に押し出すことができる。
【００３５】
発明の重要な利点は、荷重溝１６’、１８’内において転動体の潤滑化が起こる点にある。こうして、高い負荷と軸受力ゆえに特に高い信頼性が求められるリニアガイド領域において、潤滑化が行われる。潤滑剤が効率的に供給されるため、摩耗は減少し、変位力は、摩擦の減少と潤滑剤の全体的な消費量の低下により、大幅に改善される。結果として、保守を行う間隔が長くなり、経費が節減されることになる。
【００３６】
さらなる利点は、潤滑剤吸収部材２０の取り出しや挿入のための保守作業を、走行レールから走行台車１４を取り外すことなく、直接走行台車１４上で行うことができる点である。全体として、保守作業を迅速かつ簡単に行うことが可能となる。
【００３７】
図３ａおよび図３ｂは、第二の実施形態の図１のリニアガイドの走行台車１４を示す。図３ａは、走行台車１４の上方から見た図を示し、図３ｂは、図３ａに示される線Ｈ−Ｈに沿った断面図を示す。図３ａおよび図３ｂが示すように、図３ａの走行台車１４は、図２ａの走行台車１４と同一である。
【００３８】
図３ｂの実施形態では、少なくとも１つの潤滑剤吸収部材２０を備えた潤滑装置は、走行台車１４と走行レールの間の受け部に挿入され、走行台車１４自体に保持される。
【００３９】
潤滑剤吸収部材２０は、基部２２と基部２２から突き出た２本のアーム２４’、２４”を備えたＵ字形状である。受け部と潤滑剤吸収部材２０は、アーム２４’、２４”の外面が、受け部の側壁に強く接触するような構造に設計されている。アーム２４’、２４”の端面は、荷重溝１６’、１８’内を導かれる転動体と接触する。バネ部材２５はまた、潤滑剤吸収部材２０の基部２２と走行台車１４の表面の間に位置し、走行台車１４の基部２２と表面の間にバネ力が作用する形で存在する。潤滑剤吸収部材２０の基部２２およびアーム２４’、２４”は、バネ部材２５による力の作用により、潤滑剤吸収部材２０が、走行台車１４の表面および／または荷重溝１６’、１８’の転動体に強く押しつけられて保持されるような構造に設計されている。この構成により、潤滑剤吸収部材２０は、走行レールと平行な方向以外の全方向に強固に保持される。
【００４０】
図４ａおよび４ｂは、第三の実施形態の図１のリニアガイドの走行台車１４を示す。図４ａは、走行台車１４の上方から見た図を示し、図４ｂは、図４ａに示される線Ｈ−Ｈに沿った断面図を示している。図４ａおよび４ｂが示すように、図４ａの走行台車１４は、図２ａの走行台車１４と同一である。
【００４１】
図４ｂの実施形態では、少なくとも１つの潤滑剤吸収部材２０を備えた潤滑装置は、走行台車１４と走行レールの間の受け部に挿入され、走行台車１４自体に保持される。潤滑剤吸収部材２０は、基部２２と基部２２から突き出た２本のアーム２４’、２４”を備えたＵ字形状である。受け部と潤滑剤吸収部材２０は、アーム２４’、２４”の外面が、受け部の側壁に強く接触するような構造に設計されている。アーム２４’、２４”の端面は、荷重溝１６’、１８’内を導かれる転動体と接触する。潤滑剤吸収部材２０の基部２２はまた、上向きに湾曲した部分を有している。潤滑剤吸収部材２０が走行台車１４と走行レールの間の受け部に挿入されると、走行台車１４の表面に力が作用し、アーム２４’、２４”の端面が荷重溝１６’、１８’内を導かれる転動体と接触するように、潤滑剤吸収部材２０の基部２２のこの湾曲した部分は、アーム２４’、２４”と反対方向を向いた基部２２の表面が２本のアーム２４’、２４”の間のほぼ真ん中で走行台車１４の表面に押圧されるような構造に設計されている。
【００４２】
この場合、潤滑剤吸収部材２０が走行台車１４の表面に作用する力とは、バネ力であり、基部２２を平面にするために基部２２の湾曲した部分に加えられる力とは反対方向に作用している。この構成により、潤滑剤吸収部材２０は、走行レールと平行な方向を除く全方向に強固に保持される。
【００４３】
図５ａおよび図５ｂは、第四の実施形態の図１のリニアガイド１０の走行台車１４を示す。図５ａは、走行台車１４の上側から見た図を示す。走行台車１４には、走行台車１４の上側に陥入した受け部２６が設けられている。受け部２６は、潤滑剤吸収部材２０を備えた潤滑装置を、走行台車１４（図５ｂ）の上側から挿入するような構造に設計されている。図５ｂの潤滑剤吸収部材２０は、（図２ｂの潤滑剤吸収部材２０と同様）基部２２と基部２２から突き出た２本のアーム２４’、２４”を備えたＵ字形状である。さらに、受け部２６と荷重溝１６’、１８’を循環する転動体との間は、アクセスが可能になっている。これにより、受け部２６に挿入された潤滑剤吸収部材２０のアーム２４’、２４”の端面は、転動体の表面と接触可能になっている。
【００４４】
潤滑剤吸収部材２０を挿入した後、受け部２６を、カバープレート２８で覆い閉止することができる。カバープレート２８が、潤滑剤吸収部材２０を転動体の方向に押圧することで、アーム２４’、２４”の端面と転動体との継続的な接触が保証される。本実施形態では、潤滑剤吸収部材２０の交換も、走行台車１４を走行レールから取り外すことなく可能である。
【００４５】
図６ａから図６ｃまでは、第五の実施形態の図１のリニアガイドの走行台車１４を示す。図６ａは、走行台車１４を上側から見た図を示す。点線で示される部分は、走行台車１４の２つの長手方向端部に陥入した２つの凹部３０’、３０”である。これら凹部３０’、３０”は、潤滑装置の潤滑剤吸収部材の外部形状と相補的な形状となるよう調整されている（図６ｃでは省略）。図６ｃにおいて特に明らかなように、凹部３０’、３０”は、走行台車１４の下側方向に開いている。これにより、最大量の潤滑剤吸収部材を用いることが可能になる。凹部３０’、３０”はまた、潤滑装置の潤滑剤吸収部材２０のアームの端面が転動体にアクセスするような構造にも設計されている（図６ｂ）。図６ｂは、凹部３０’、３０”のを備えた走行台車１４の端部の一方を（走行レール１３の長手方向にて）上方から見た図を示しており、潤滑剤吸収部材２０を備えた潤滑装置が、凹部３０’、３０”に挿入されている。図６ｂの潤滑剤吸収部材２０は、（図２ｂの潤滑剤吸収部材２０と同様）基部２２と基部２２から突き出た２本のアーム２４’、２４”を備えたＵ字形状である。
【００４６】
図７ａおよび図７ｂは、第六の実施形態の図１のリニアガイドの走行台車１４を示す。図７ａは、走行台車１４を上側から見た図を示す。点線で示されるように、受け部３２は、走行台車１４の下側に設けられている。この受け部３２は、潤滑装置の潤滑剤吸収部材２０の外部形状と相補的な形状を有している。図７ａの線Ｈ−Ｈに沿った断面図を表す図７ｂに示されるように、潤滑剤吸収部材２０は、走行台車１４の下側から受け部３２に挿入することが可能である。図７ｂの潤滑剤吸収部材２０は、（図２ｂの潤滑剤吸収部材２０と同様）基部２２と基部から突き出た２本のアーム２４’、２４”を備えたＵ字形状である。潤滑剤吸収部材２０が受け部３２に挿入されると、潤滑剤吸収部材２０のアーム２４’、２４”は、荷重溝１６’、１８’を循環する転動体と接触する。同時に、潤滑剤吸収部材２０は受け部に強固に保持される。潤滑剤吸収部材２０を受け部３２に迅速かつ容易に挿入できるように、潤滑剤吸収部材２０を、例えば発泡材や織物状材料等の柔軟性の弾性材料で製作することが可能である。潤滑装置２０の材料への異物の侵入を防ぐために、潤滑装置２０を下側から封止する封止材３４を設けることが可能である（図７ｂに表示）。
【図１】
2015502508.tif 000003
【図２ａ】
2015502508.tif 000004
【図２ｂ】
2015502508.tif 000005
【図３ａ】
2015502508.tif 000006
【図３ｂ】
2015502508.tif 000007
【図４ａ】
2015502508.tif 000008
【図４ｂ】
2015502508.tif 000009
【図５ａ】
2015502508.tif 000010
【図５ｂ】
2015502508.tif 000011
【図６ａ】
2015502508.tif 000012
【図６ｂ】
2015502508.tif 000013
【図６ｃ】
2015502508.tif 000014
【図７ａ】
2015502508.tif 000015
【図７ｂ】
2015502508.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月11日(2014.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明によれば、潤滑剤吸収部材はＵ字形状の構造とされ、基部と、基部から突き出た２本のアームとを備え、走行台車の表面（１４）と前記２つの転動体溝（１６，１８）との間に延びる、前記潤滑剤吸収部材の受け部において、走行台車に着脱可能に適用できることで、潤滑剤吸収部材は、走行台車に適用されると、荷重溝内を導かれる転動体と直接接触するようになり、アームの端面が荷重溝内を導かれる転動体と接触し、潤滑剤吸収部材（２０）は走行台車（１４）に適用できるよう締結力または弾性力を克服するだけで、受け部に挿入可能であり、潤滑剤吸収部材の表面（例えば、潤滑剤吸収部材のアームおよび／またはアームの少なくとも一方の表面と反対方向を向いた潤滑剤吸収部材の基部表面）に、少なくとも部分的に、走行台車の受け部の表面に作用する締結力または弾性力によって圧力が加わり、潤滑剤吸収部材が受け部において転動体と走行台車の表面との間に強固にクランプされ保持される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
好ましくは、締結力または弾性力は、潤滑剤吸収部材のアームおよび／または基部の圧縮によって生じ、該締結力は圧縮の方向とは反対方向の力である。締結力は、従って、潤滑剤吸収部材を走行台車に強固に締結し、潤滑剤吸収部材を走行台車に挿入する間、潤滑剤吸収部材のアームおよび／または基部が圧縮された時に生じる。圧縮により生じた締結力は反対方向に作用して、アームと基部を転動体と走行台車の上記表面との間に強固に締結する。潤滑剤吸収部材を走行台車に挿入する場合、潤滑剤吸収部材を転動体と走行台車の上記表面との間に保持する締結力より強い力を加えればよい。潤滑剤吸収部材を、このようにして、追加の手段を用いることなく確実に保持することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
好ましくは、バネ部材は、潤滑剤吸収部材の基部と走行台車の表面との間に配置され、走行台車の基部と表面との間にバネの力を及ぼす。走行台車に潤滑剤吸収部材を挿入する際、散在するバネ部材が圧縮され、その反発によりバネ力が発生する。バネ部材は、例えば、板バネとすることができる。こうして、潤滑剤吸収部材を確実に支えることが可能となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
更なる実施形態では、好ましくは、前記潤滑剤吸収部材（２０）を前記受け部（３２）に挿入するために、走行台車の受け部は、走行台車の下側からアクセス可能である。この場合、潤滑剤吸収部材は、走行レールから外された走行台車の下側より挿入される。挿入された状態において、潤滑剤吸収部材のアームは、荷重溝内の転動体と接触する。潤滑剤吸収部材を、弾性材料で製作することが考えられる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
図７ａおよび図７ｂは、第六の実施形態の図１のリニアガイドの走行台車１４を示す。図７ａは、走行台車１４を上側から見た図を示す。点線で示されるように、受け部３２は、走行台車１４の下側に設けられている。この受け部３２は、潤滑装置の潤滑剤吸収部材２０の外部形状と相補的な形状を有している。図７ａの線Ｈ−Ｈに沿った断面図を表す図７ｂに示されるように、潤滑剤吸収部材２０は、走行台車１４の下側から受け部３２に挿入することが可能である。図７ｂの潤滑剤吸収部材２０は、（図２ｂの潤滑剤吸収部材２０と同様）基部２２と基部から突き出た２本のアーム２４’、２４”を備えたＵ字形状である。潤滑剤吸収部材２０が受け部３２に挿入されると、潤滑剤吸収部材２０のアーム２４’、２４”は、荷重溝１６’、１８’を循環する転動体と接触する。同時に、潤滑剤吸収部材２０は受け部に強固に保持される。潤滑剤吸収部材２０を受け部３２に迅速かつ容易に挿入できるように、潤滑剤吸収部材２０を、例えば発泡材や織物状材料等の柔軟性の弾性材料で製作することが可能である。潤滑剤吸収部材２０の材料への異物の侵入を防ぐために、潤滑剤吸収部材２０を下側から封止する封止材３４を設けることが可能である（図７ｂに表示）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レール（１２）と、前記走行レール（１２）に移動可能な状態で載置された走行台車（１４）とを有するリニアガイド（１０）であって、前記走行台車（１４）は少なくとも２本の転動体溝（１６、１８）を含み、複数の転動体が、前記２本の転動体溝（１６、１８）の各々に挿入されており、
前記２つの転動体溝（１６、１８）の各々が、荷重溝（１６’、１８’）と、前記荷重溝（１６’、１８’）と平行に配列された戻り溝（１６”、１８”）と、前記荷重溝（１６’、１８’）の端部と前記戻り溝（１６”、１８”）の端部を個々に接続している２本の偏向溝から構成されることで、前記転動体が前記転動体溝（１６、１８）の各々を永続的に循環するように導かれ、前記少なくとも２本の転動体溝（１６、１８）が、前記走行台車（１４）上に対向するように配置されることで、前記走行台車（１４）が前記走行レール（１２）に沿って導かれる際に、前記荷重溝（１６’、１８’）内を導かれる前記転動体がそれぞれ、前記走行レール（１２）の長手方向に延伸する２本の荷重トラック（１２’、１２”）の一方を転動するようになっており、
前記リニアガイド（１０）は、少なくとも１つの潤滑剤吸収部材（２０）を備えた潤滑装置を具備し、
前記潤滑剤吸収部材（２０）は、Ｕ字形状であり、基部（２２）と、前記基部（２２）から突き出た２本のアーム（２４’、２４”）を備え、走行台車（１４）の表面と前記２つの転動体溝（１６，１８）との間に延びる、前記潤滑剤吸収部材（２０）の受け部において、前記走行台車（１４）に着脱可能に取り付けられていることで、前記潤滑剤吸収部材（２０）が、前記走行台車（１４）に適用される場合に、前記荷重溝（１６’、１８’）内を導かれる前記転動体と直接接触するようになっており、前記アーム（２４’、２４”）の端面が前記荷重溝（１６’、１８’）内を導かれる前記転動体と接触し、
前記潤滑剤吸収部材（２０）は前記走行台車（１４）に適用できるよう締結力または弾性力を克服するだけで、前記受け部に挿入可能であり、
前記潤滑剤吸収部材（２０）の表面に、少なくとも部分的に、前記走行台車（１４）の前記受け部の表面に作用する締結力または弾性力によって圧力が加わり、前記潤滑剤吸収部材（２０）が、前記受け部において前記転動体と前記走行台車（１４）の表面との間に強固にクランプされ保持されることを特徴とする、リニアガイド。
【請求項２】
前記締結力または弾性力が、前記潤滑剤吸収部材（２０）の前記アーム（２４’、２４”）かつ／または基部（２２）の圧縮によって生じ、前記締結力は圧縮の方向とは反対方向である、請求項１に記載のリニアガイド（１０）。
【請求項３】
前記潤滑剤吸収部材（２０）の前記基部（２２）が上向きに湾曲した部分を有し、前記作用する力は、前記基部（２２）を平面にするために前記湾曲した部分に適用される力とは反対方向のバネ力である、請求項１または２に記載のリニアガイド（１０）。
【請求項４】
バネ部材（２５）が、前記潤滑剤吸収部材（２０）の前記基部（２２）と前記走行台車（１４）の表面との間に挿入され、バネ力を前記基部（２２）と前記走行台車（１４）の表面との間に加える、請求項１に記載のリニアガイド（１０）。
【請求項５】
前記走行台車（１４）の長手方向端部にそれぞれ適用可能な２つのカバープレートをさらに備え、前記カバープレートは、前記潤滑剤吸収装置（２０）が前記走行台車（１４）の前記長手方向端部を越えて同方向に変位するのを防止するような構造とされている、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のリニアガイド（１０）。
【請求項６】
前記カバープレートが各々、前記走行レール（１２）上の走行領域を封止するように囲む可撓性の封止縁を有している、請求項５に記載のリニアガイド（１０）。
【請求項７】
走行台車（１４）が、前記走行台車（１４）の長手方向端部に陥入した少なくとも１つの凹部（３０’、３０”）を有し、前記凹部（３０’、３０”）に前記潤滑剤吸収部材（２０）を長手方向端部から挿入し所定の位置に保持することが可能な、請求項１に記載のリニアガイド（１０）。
【請求項８】
前記潤滑剤吸収部材（２０）を前記受け部（３２）に挿入するために、前記走行台車（１４）の前記受け部（３２）は前記走行台車（１４）の下側からアクセス可能である、請求項１に記載のリニアガイド（１０）。
【請求項９】
前記潤滑剤吸収部材（２０）が前記走行台車（１４）の前記受け部（３２）に挿入されている場合、前記受け部（３２）をカバープレート（３４）によって前記走行台車（１４）の下側から封止することが可能な、請求項８に記載のリニアガイド（１０）。
【請求項１０】
前記潤滑剤吸収部材（２０）が、１種類の潤滑剤吸収材か、複数の潤滑剤吸収材の組合せによって構成されている、請求項１乃至９のいずれか１項に記載リニアガイド（１０）。
【請求項１１】
前記潤滑剤吸収部材（２０）が、１種類の耐磨耗性材料か、または、複数の耐磨耗性材料の組合せによって構成されている、請求項１０に記載リニアガイド（１０）。
【国際調査報告】
2015502508.tif 000017
2015502508.tif 000018
2015502508.tif 000019
2015502508.tif 000020