【手続補正書】
【提出日】平成22年8月31日(2010.8.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）に、該走行車体（１）の前進に伴って圃場面に播種する種子の繰出装置（６）を設けた播種機において、
前記繰出装置（６）には、回転しながら種子を繰り出す繰り出しロール（１９）と、該繰り出しロール（１９）の表面に先端が接触するブラシ（２３）と、該ブラシ（２３）の設置部より繰り出しロール（１９）の回転方向後方部位の繰り出しロール（１９）の近傍に繰り出しロール（１９）の表面から間隔をあけて繰り出しロール（１９）の表面に対向する案内板（４１）を設けたことを特徴とする播種機。
【請求項２】
繰出装置（６）から繰り出された種子が連結管（２６）を介して落下する構成とし、連結管（２６）の外周部にエアチャンバ（９）からの空気流を導く誘導管（２７）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の播種機。
【請求項３】
ブラシ（２３）の下方に仕切板（２８）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の播種機。
【請求項４】
磁気センサ（４３ａ）をサイドマーカ（４３）の先端に設け、該磁気センサ（４３ａ）により、鉄粉を混ぜた種子の圃場での播種位置を検出する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の播種機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】播種機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田んぼや圃場に種を蒔くための播種機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水稲の湛水直播栽培などに使用する播種機は、機体の前進に伴って泥土を左右方向に押し分けて作溝する作溝器と、種子タンク内の種子を繰り出す繰出装置などが設けられ、その繰出装置に複数の移送管と播種管とを連通して構成されている。そして、播種機は、作溝器により溝を作って該溝内に繰出装置から繰り出された種子を、エアチャンバ−から吹き出してくる圧縮空気によって、前記移送管内を播種管まで空気搬送し、圃場面に播種する構成としている。
【０００３】
また、種子タンク内の種子を繰り出す繰出装置の外周に多数の種子溝を形成した繰出ロールの表面に接触するブラシを設けておき、該繰出ロールの表面を均して種子溝内の種子の量を均一化して繰出量を一定になるようにしている。
【特許文献１】特開平１１−３１８１２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されている繰出装置に設けられたブラシは繰出ロールの種子溝から繰出される種子量を均一化するためのものであるが、ブラシに種子がからみつくなどして繰出ロールからの種子の繰出量がなかなか均一化しないことがあった。  
本発明の課題は、繰出ロールからの種子の繰出量を均一化できる繰出装置を備えた播種機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を有する。  
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（１）に、該走行車体（１）の前進に伴って圃場面に播種する種子の繰出装置（６）を設けた播種機において、前記繰出装置（６）には、回転しながら種子を繰り出す繰り出しロール（１９）と、該繰り出しロール（１９）の表面に先端が接触するブラシ（２３）と、該ブラシ（２３）の設置部より繰り出しロール（１９）の回転方向後方部位の繰り出しロール（１９）の近傍に繰り出しロール（１９）の表面から間隔をあけて繰り出しロール（１９）の表面に対向する案内板（４１）を設けた播種機である。
【０００６】
本発明によれば、繰り出しロール１９の表面に対向する繰出装置６の壁面に設けた案内板４１と繰り出しロール１９との間に、例えば１ｍｍ程度の隙間があるので、ブラシ２３により、種子溝１８に入っている籾などの種子を掃き出す際に、ブラシ２３に種子が引っ掛かり、種子溝１８からの種子の落下タイミングが狂うという不具合がなくなり、また、案内板４１を設けることで案内板４１と繰り出しロール１９との間の隙間があるため、前記隙間で種子が行き来できるので種子が種子溝１８内でフリーとなり、搬送中の種子が案内板４１に激しく衝突しにくく、種子のコーティング膜が剥離し難い。
【０００７】
またブラシ２３で種子溝１８に入っている種子量を整えた後、案内板４１によって種子の繰り出しタイミングを揃えることができる。
【０００８】
さらに案内板４１の設置により、案内板４１から繰出溝１８が開放されたところで種子が落下するので任意の位置で種子溝１８に入っている種子を落下させることができ、繰り出しロール１９の下方の繰出装置６の壁面に落下中の種子が当たることもなくスムーズに繰り出すことができる。
また、請求項２記載の発明は、繰出装置（６）から繰り出された種子が連結管（２６）を介して落下する構成とし、連結管（２６）の外周部にエアチャンバ（９）からの空気流を導く誘導管（２７）を設けた請求項１に記載の播種機である。
また、請求項３記載の発明は、ブラシ（２３）の下方に仕切板（２８）を設けた請求項１又は請求項２に記載の播種機である。
また、請求項４記載の発明は、磁気センサ（４３ａ）をサイドマーカ（４３）の先端に設け、該磁気センサ（４３ａ）により、鉄粉を混ぜた種子の圃場での播種位置を検出する構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の播種機である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、繰り出しロール１９の表面と案内板４１との間に間隔を設けたので、種子溝１８に入っている種子を掃き出す際にブラシ２３に種子が引っ掛かることがなく、またブラシ２３で種子溝１８に入っている種子量を整えた後、案内板４１によって種子の繰り出しタイミングを揃えることができ、また、搬送中の種子が案内板４１に激しく衝突しにくく、種子のコーティング膜が剥離し難い。
【００１０】
さらに案内板４１から繰出溝１８が開放されたところで種子が落下するので繰り出しロール１９の下方の繰出装置６の壁面に落下中の種子が当たることもなくスムーズに繰り出すことができる。
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、圃場表面からの播種深さを安定させることができると共に、種子の落下流と空気流を別々にすることにより、種子の連結管２６内での落下通路を狭くして、点播幅を小さくすることができる。
また、請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、点播長さを安定的に一定化させることができる。
また、請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、点播条を容易に検出でき、次回の点播条を前回の点播条に沿ってきれいに揃えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。  
図１には、本発明の一実施形態である播種機の側面図を示し、図２には、図１の播種機の平面図を示し（操作板は省略）、図３には図２のフロート付近の拡大図を示す。また、図４には種子タンク部分の側断面図を示し、図５には種子タンク部分の背面断面図を示す。
【００１２】
本実施形態の播種機により、種子は種子タンク５から繰出装置６、移送管７、播種管２ａ、２ｂなどを経て圃場に播種される。播種機には、その他、空気を起風するための起風翼車８や空気が送風されるエアチャンバ９等の付属装置が設けられており、走行車体１の後部に装着して湛水直播機としている。また播種機の前進する方向を前、後退する方向を後といい、前進方向に向かって左側と右側をそれぞれ左右という。
【００１３】
走行車体１は、操舵用の前輪１０、１０’と推進用の後輪１１、１１’とを設け、中央のエンジンル−ム（エンジンという場合もある）１２上に操縦座席１３を配置して設け、水田の耕盤上を回転しながら走行できる構成としている。そして、昇降リンク１４は、上下一対の平行リンクからなり、前部が前記走行車体１の後部機枠１５に枢着連結し、後部に連結用のヒッチ１６を取り付け、車体１側の油圧シリンダ１７によって昇降する構成としている。そして、前記ヒッチ１６には、以下具体的に説明する播種機を取り付けて支持し、上下昇降自由に構成している。
【００１４】
つぎに、播種機の構成を、図面に基づいて具体的に述べる。まず、繰出装置６は、図４および図５に示すように、外周に多数の種子溝１８を形成した繰り出しロ−ル１９を種子タンク５の下側に臨ませて伝動可能に軸架して設け、その下方には種子を搬送する移送管７の始端部を臨ませて設けた構成としている。なお、種子溝１８は、図５に示すように、側部の調節具２０を回転調節輪２１の回転調節操作によって軸１９ａに沿わせて左右に摺動し、種子の貯留容積を大小調節できる構成としている。エンジン１２からの動力は入力スプロケット２２に伝達されて繰り出しロ−ル１９の回転軸１９ａは回動する。
【００１５】
そして、種子タンク５は、図１および図２に示すように、走行車体１の後部に連結した播種機の構成部材の一つとして搭載している。つぎに、図４および図５に示すように、前記繰出装置６の下側の後に円筒形状のエアチャンバ９を横向きに配置して設け、エアチャンバ９の一端に起風翼車８を連結し、他端を蓋で密封して起風された空気を貯留できる構成としている。また、移送管７の搬送始端部を開口して前記エアチャンバ９に連通して設けることで、高圧状態で貯留した空気（送風）が移送管７に送り込まれ、前述のように上方から供給されてくる所定量の種子を空気搬送するように構成している。
【００１６】
このようにして、移送管７は、その始端部をエアチャンバ９に連通し、終端部側を圃場面に近い側に向けて延長し、播種位置に設けている播種管２ａ、２ｂにそれぞれ連通して構成している。そして、接地面に設けて、迎い角センサ４４の検出値に応じてその上下位置が制御され、表土を均しながら滑動するフロ−ト２４に播種管２ａ、２ｂを取り付け、前進に伴って整地された圃場面に種子を噴出し、播種する構成である。
【００１７】
そして、図３に示すように、前述した播種管２ａ、２ｂを設けている播種条の後方に覆土板２５をそれぞれ配置している。覆土板２５は、圃場が硬い場合は支点軸２５ａを中心として右方向に回動して播種位置に土を寄せ集め、圃場が軟らかく、泥土の状態の場合は支点軸２５ａを中心として左側に回動して播種位置に土を寄せないようにし、平面視で左右方向の角度が変更調節できる構成である。なお、圃場の硬度はアーム４５を介してヒッチ１６に取り付けられた硬軟センサ４０が圃場面に接地して回転することで検出できる。
【００１８】
このように、覆土板２５はワイヤー３３の緊張と弛緩によって回動する構成である。例えば操縦座席１３に感度調節レバー４８を設け、該感度調節レバー４８にケーブル３３を接続させれば、オペレータが感度調節レバー４８を操作することで容易に覆土板２５の覆土調整量を変えることができる。
【００１９】
また、図２に示す前記フロ−ト２４、２４の間の点線部分Ｘ、Ｙの位置に、作溝器（図示せず）を設け、走行車体１の前進に伴って圃場面に排水溝を形成するように構成しても良い。  
そして、作溝器と前記播種管２とは後輪１１、１１’が通過した後に、播種条の側方に沿わせて略平行に排水溝を形成する関係位置に配置すれば良く、取付け位置の前後関係は自由に選択すれば良い。なお、図１に示すように、肥料は肥料タンク２９から肥料移送管３０、施肥管３１を経て圃場に施肥される。
【００２０】
このように構成した播種機を、整地作業が終わって湛水状態にした圃場に入れて肥料タンク２９に肥料を充填し、種子タンク５には種子を充填して前進させて播種作業を開始する。そして、作業を開始すると、種子タンク５内の種子は図４に示すように、下方の回転している繰り出しロ−ル１９に達し、繰り出しロ−ル１９の外周の種子溝１８にそれぞれ供給されて溜り回転方向に送られる。そのとき、種子溝１８内の種子は、回転下手側にあるブラシ２３に達して表面が均平に均されて定量となり、繰り出しロ−ル１９の回転に伴って下方の移送管７の搬送始端部に落下する。そのとき、エアチャンバ９には、起風翼車８によって起風された圧縮空気が貯留されており、連通している各移送管７に流入することになる。
【００２１】
こうして、種子はエアチャンバ９から吹き込まれてくる圧風によって移送管７内を空気搬送されて先端側の播種管２ａ、２ｂに達し、フロ−ト２４によって整地された後の圃場に噴出、播種される。そして、覆土板２５は、進行方向に対して所定の角度を保ち圃場面の表土を掻き寄せ、種子が播かれている播種溝の上に覆土を行い、播種作業を完了する。播種機は、上記した方法で走行車体１の前進に伴って湛水した圃場面に播種作業を行なう。
【００２２】
そして、繰り出しロ−ル１９の一部表面をブラッシングするためのブラシ２３を設ける。ブラシ２３は、前記した繰り出しロ−ル１９の表面に接触して均す働きをする。すなわち、ブラシ２３は種子溝１８の種子量を均一にするために、種子溝１８の無い部分の繰り出しロール１９の表面に付着した種子を掃き取る作用もある。
【００２３】
また図６に図４に示す繰出装置６の繰り出しロール１９とブラシ２３を設置した部分の縦断面図を示すようにブラシ２３と接触する繰り出しロール１９の表面に対向する繰出装置６の壁面に案内板４１を設ける。該案内板４１と繰り出しロール１９との間には１ｍｍ程度の隙間を設けている。
【００２４】
ブラシ２３により、種子溝１８に入っている籾などの種子を移送管７側に向けて掃き出す際に、ブラシ２３に種子が引っ掛かり、種子溝１８からの種子の落下タイミングが狂うことがあったが、案内板４１を設けることで案内板４１と繰り出しロール１９との間の隙間があるため、前記隙間で種子が行き来できるので種子が種子溝１８内でフリーとなり、案内板４１で種子を搬送中も種子が案内板４１に激しく衝突しにくく、種子のコーティング膜が剥離し難い。また、ブラシ２３で種子溝１８に入っている種子量を整えた後、案内板４１によって種子の繰り出しタイミングを揃えることができる。さらに案内板４１の設置により、案内板４１から繰出溝１８が開放されたところで種子が落下するので任意の位置で種子溝１８に入っている種子を落下させることができ、繰り出しロール１９の下方の繰出装置６の壁面に落下中の種子が当たることもなくスムーズに繰り出すことができる。
【００２５】
また、図７に繰出装置６の下部の一部縦断面図を示すように、繰り出しロール１９の下方の移送管７への連結管２６を設け、該連結管２６の外周部にエアチャンバ９からの空気流を導く誘導管２７を設けた構成としても良い。この様な構成を採用することで、誘導管２７内に流入する空気流がエアーカーテンを形成して種子を移送管７へスムーズに落下させることができる。また空気流が種子に付着した水分を除去して、圃場表面からの播種深さを安定させることができる。さらに上記構成で種子の落下流と空気流を別々にすることにより、種子の連結管２６内での落下通路を狭くして、点播幅を小さくすることができる。
【００２６】
さらに、図８に繰出装置６の繰り出しロール１９部分の縦断面図を示すように、繰り出しロール１９の側面に設けたブラシ２３の下方部分には仕切板２８を配置してブラシ２３の保護を図ることができる。また、仕切板２８とブラシ２３との間に空間部を設けてもよい。  
上記空間部があることで、ブラシ設置部から繰り出された種子が仕切板２８の上に溜まり、種子溝１８が仕切板２８を跨ぐときに、前記仕切板２８上に溜まっていた種子が一斉に繰り出されて点播長さが安定的に一定化させることができる。
【００２７】
また、繰出装置６から繰り出される種子に適宜の量の鉄粉を混ぜておくと、種子を圃場に播いた箇所をサイドマーカ４３の先端に設けた磁気センサ４３ａで検出できるので、点播条が容易に検出可能であるため、前記点播条に隣接する次の点播条の開始位置だけでなく、その点播条を前回の点播条に沿ってきれいに揃えることができる。
【００２８】
また繰出装置６に図４〜図８に示す繰り出しロール１９に代えて図９に概略図を示す回転羽根４６を装着することで点播性能を高めることができる。図９（ａ）には回転羽根４６の側面図を示し、図９（ｂ）には図９（ａ）のＡ−Ａ線矢視の繰出装置部分の図を示す。
【００２９】
繰出装置６の壁面に回転羽根４６の基部を一時的に係止する突起４７を設けておき、回転羽根４６は回転軸４６ａに断面十文字状に設けたロッド４６ｂの先端にスプリング４６ｃを取り付けた種子又は肥料を入れたカップ４６ｄを設けた構成である。回転羽根４６は突起４７に達するとカップ４６ｄを設けた先端部分が折れ曲がりながら回転するので、回転羽根４６の基部の切欠部は突起４７を越え、スプリング４６ｃの付勢力でに元の状態に戻り、肥料を放出する。図９（ａ）に示すように、回転軸４６ａが矢印方向に回転する間に補給位置でカップ４６ｄ内に補給される種子又は肥料が補給位置から１８０度回転した位置で放出される。このとき、カップ４６ｄが折れ曲がり状態で前記放出位置に回転移動するため、放出される種子又は肥料はスプリング４６ｃの付勢力によって勢い良く放出され、カップ４６ｄ内の種子又は肥料が一度に播かれるため点播効果が繰り出しロール１９を用いる場合に比較して大きい。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、播種機に限らず他の農作業機にも有用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態である播種機の側面図である。
【図２】図１の播種機の平面図である。
【図３】図２のフロート付近の拡大図である。
【図４】図１の播種機の種子タンク部分の側断面図である。
【図５】図１の播種機の種子タンク部分の背面断面図である。
【図６】図４に示す繰出装置の繰り出しロールとブラシを設置した部分の縦断面図である。
【図７】図４に示す繰出装置の下部の一部縦断面図である。
【図８】図４に示す繰出装置の繰り出しロール部分の縦断面図である。
【図９】図４に示す繰出装置の繰り出しロール部分に置き換えた回転羽根の側面図（図９（ａ））と図９（ａ）のＡ−Ａ線矢視図（図９（ｂ））である。
【符号の説明】
【００３２】
１  走行車体                ２  播種管
３  作溝器                  ５  種子タンク
６  繰出装置                ７  移送管
８  起風翼車                ９  エアチャンバ
１０  前輪                  １１  後輪
１２  エンジンル−ム        １３  操縦座席
１４  昇降リンク            １５  機枠
１６  ヒッチ                １７  油圧シリンダ
１８  種子溝                １９  繰り出しロ−ル
１９ａ  回転軸              ２０  調節具
２１  回転調節輪            ２２  入力スプロケット
２３  ブラシ                ２４  フロート
２５  覆土板                ２５ａ  支点軸
２６  連結管                ２７  誘導管
２８  仕切板                ２９  肥料タンク
３０  肥料移送管            ３１  施肥管
３３  ワイヤ                ４０  硬軟センサ
４１  案内板                ４３  サイドマーカ
４３ａ  磁気センサ          ４４  迎い角センサ
４５  アーム                ４６  回転羽根
４６ａ  回転軸              ４６ｂ  ロッド
４６ｃ  スプリング          ４６ｄ  カップ
４７  突起                  ４８  感度調節レバー