【手続補正書】
【提出日】平成21年11月20日(2009.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるプロセスカートリッジであって、
ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ｉｉ）前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
ｉｉｉ）前記本体側係合部の前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記取り外し方向において前記回転力伝達角度位置から上流側へ、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記プロセスカートリッジが前記取り外し方向に移動して前記電子写真画像形成装置本体から取り外される際には、前記カップリング部材が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって、前記本体側係合部から離脱することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項２】
前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材のカップリング軸線が前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と実質的に一致しており、
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の前記カップリング軸線が、前記取り外し方向において、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線に対して上流側に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３】
前記カップリング部材は、
前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項４】
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記取り外し方向において、前記カップリング部材のカップリング軸線のうち前記回転力伝達部側よりも前記回転力受け部側が上流側に位置することを特徴とする請求項３に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項５】
前記プロセスカートリッジは、前記カップリング部材の前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部を有し、
前記回転力被伝達部は前記電子写真感光体ドラムに固定されており、前記カップリング部材は前記回転力被伝達部に傾動可能に連結されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項６】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材のカップリング軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、
前記回転力付与部は前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ対向して２箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部の前記一つと対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記本体側係合部から前記回転力を受けて回転することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項７】
前記回転力付与部は、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ突出して設けられており、前記カップリング部材は前記カップリング部材のカップリング軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項８】
前記凹部は、前記電子写真感光体ドラムから離れるにしたがって広がった拡開部を有することを特徴とする請求項７に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項９】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の前記カップリング軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向していることを特徴とする請求項８に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１０】
駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるプロセスカートリッジであって、
ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ｉｉ）前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
ｉｉｉ）前記本体側係合部の前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着され、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置している状態では、前記取り外し方向とは反対方向から見て、前記カップリング部材の一部分が前記本体側係合部の背後に位置しており、
前記プロセスカートリッジが前記取り外し方向に移動して前記電子写真画像形成装置本体から取り外される際には、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって、前記カップリング部材の前記一部分が前記本体側係合部を迂回することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１１】
駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるプロセスカートリッジであって、
ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ｉｉ）前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
ｉｉｉ）前記本体側係合部の前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記取り外し方向とは反対方向から見て前記カップリング部材の一部分が前記本体側係合部の背後に位置して前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体から取り外される際に前記カップリング部材の前記一部分が前記本体側係合部の背後から退避できるように前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置と、の間を傾動可能なカップリング部材と、
を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１２】
前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材のカップリング軸線が前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と実質的に一致しており、
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の前記カップリング軸線が、前記取り外し方向において、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線に対して上流側に傾斜していることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１３】
前記カップリング部材は、
前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１４】
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記取り外し方向において、前記カップリング部材のカップリング軸線のうち前記回転力伝達部側よりも前記回転力受け部側が上流側に位置することを特徴とする請求項１３に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１５】
前記プロセスカートリッジは、前記カップリング部材の前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部を有し、
前記回転力被伝達部は前記電子写真感光体ドラムに固定されており、前記カップリング部材は前記回転力被伝達部に傾動可能に連結されていることを特徴とする請求項１３又は１４に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１６】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材のカップリング軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、
前記回転力付与部は前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ対向して２箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部の前記一つと対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記本体側係合部から前記回転力を受けて回転することを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１７】
前記回転力付与部は、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ突出して設けられており、前記カップリング部材は前記カップリング部材のカップリング軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっていることを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１８】
前記凹部は、前記電子写真感光体ドラムから離れるにしたがって広がった拡開部を有することを特徴とする請求項１７に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１９】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の前記カップリング軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向していることを特徴とする請求項１８に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項２０】
駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるプロセスカートリッジであって、
ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ｉｉ）前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
ｉｉｉ）前記本体側係合部の前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記取り外し方向において前記回転力伝達角度位置から上流側へ、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着され、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置している状態では、前記取り外し方向とは反対方向から見て、前記カップリング部材の一部分が前記本体側係合部の背後に位置しており、
前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体から取り外される際には、前記取り外し方向に前記プロセスカートリッジが移動するのに応じて前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって、前記カップリング部材の前記一部分が前記本体側係合部を迂回することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項２１】
前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材のカップリング軸線が前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と実質的に一致しており、
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の前記カップリング軸線が、前記取り外し方向において、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線に対して上流側に傾斜していることを特徴とする請求項２０に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項２２】
前記カップリング部材は、
前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有することを特徴とする請求項１９又は２０に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項２３】
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記取り外し方向において、前記カップリング部材のカップリング軸線のうち前記回転力伝達部側よりも前記回転力受け部側が上流側に位置することを特徴とする請求項２２に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項２４】
前記プロセスカートリッジは、前記カップリング部材の前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部を有し、
前記回転力被伝達部は前記電子写真感光体ドラムに固定されており、前記カップリング部材は前記回転力被伝達部に傾動可能に連結されていることを特徴とする請求項２２又は２３に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項２５】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材のカップリング軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、
前記回転力付与部は前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ対向して２箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部の前記一つと対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記本体側係合部から前記回転力を受けて回転することを特徴とする請求項２２乃至２４のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項２６】
前記回転力付与部は、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ突出して設けられており、前記カップリング部材は前記カップリング部材のカップリング軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっていることを特徴とする請求項２０乃至２５のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項２７】
前記凹部は、前記電子写真感光体ドラムから離れるにしたがって広がった拡開部を有することを特徴とする請求項２６に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項２８】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の前記カップリング軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向していることを特徴とする請求項２７に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項２９】
駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるプロセスカートリッジであって、
ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ｉｉ）前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
ｉｉｉ）前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を伝達するカップリング部材であって、前記カップリング部材のカップリング軸線上に中心を有する仮想円上に前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、前記本体側係合部の前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記回転力を受ける回転力受け部と、前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、を有し、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記取り外し方向において前記回転力伝達角度位置から上流側へ、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置との間を傾動可能なカップリング部材と、
ｉｖ）前記電子写真感光体ドラムに固定され、前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部であって、前記カップリング部材が傾動可能に連結されている回転力被伝達部と、
を有し、
前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着され、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置している状態では、前記取り外し方向とは反対方向から見て、前記カップリング部材の一部分が前記本体側係合部の背後に位置しており、
前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体から取り外される際には、前記取り外し方向に前記プロセスカートリッジが移動するのに応じて前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって、前記カップリング部材が前記取り外し方向において前記本体側係合部よりも下流側へ移動することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項３０】
前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材のカップリング軸線が前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と実質的に一致しており、
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の前記カップリング軸線が、前記取り外し方向において、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線に対して上流側に傾斜していることを特徴とする請求項２９に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３１】
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記取り外し方向において、前記カップリング部材の前記カップリング軸線のうち前記回転力伝達部側よりも前記回転力受け部側が上流側に位置することを特徴とする請求項２９又は３０に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３２】
前記回転力付与部は前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ対向して２箇所突出して配置されており、
前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部の前記一つと対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記本体側係合部から前記回転力を受けて回転することを特徴とする請求項２９乃至３１のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３３】
前記回転力付与部は、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ突出して設けられており、前記カップリング部材は前記カップリング部材のカップリング軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっていることを特徴とする請求項２９乃至３２のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３４】
前記凹部は、前記電子写真感光体ドラムから離れるにしたがって広がった拡開部を有することを特徴とする請求項３３に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３５】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の前記カップリング軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向していることを特徴とする請求項３４に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３６】
駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるドラムユニットであって、
ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ｉｉ）前記本体側係合部の前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記取り外し方向において前記回転力伝達角度位置から上流側へ、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記ドラムユニットが前記取り外し方向に移動して前記電子写真画像形成装置本体から取り外される際には、前記カップリング部材が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって、前記本体側係合部から離脱することを特徴とするドラムユニット。
【請求項３７】
前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材のカップリング軸線が前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と実質的に一致しており、
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の前記カップリング軸線が、前記取り外し方向において、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線に対して上流側に傾斜していることを特徴とする請求項３６に記載のドラムユニット。
【請求項３８】
前記カップリング部材は、
前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有することを特徴とする請求項３６又は３７に記載のドラムユニット。
【請求項３９】
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記取り外し方向において、前記カップリング部材のカップリング軸線のうち前記回転力伝達部側よりも前記回転力受け部側が上流側に位置することを特徴とする請求項３８に記載のドラムユニット。
【請求項４０】
前記ドラムユニットは、前記カップリング部材の前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部を有し、
前記回転力被伝達部は前記電子写真感光体ドラムに固定されており、前記カップリング部材は前記回転力被伝達部に傾動可能に連結されていることを特徴とする請求項３８又は３９に記載のドラムユニット。
【請求項４１】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材のカップリング軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、
前記回転力付与部は前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ対向して２箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部の前記一つと対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記本体側係合部から前記回転力を受けて回転することを特徴とする請求項３８乃至４０のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項４２】
前記回転力付与部は、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ突出して設けられており、前記カップリング部材は前記カップリング部材のカップリング軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっていることを特徴とする請求項３６乃至４１のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項４３】
前記凹部は、前記電子写真感光体ドラムから離れるにしたがって広がった拡開部を有することを特徴とする請求項４２に記載のドラムユニット。
【請求項４４】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の前記カップリング軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向していることを特徴とする請求項４３に記載のドラムユニット。
【請求項４５】
駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるドラムユニットであって、
ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ｉｉ）前記本体側係合部の前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記ドラムユニットが前記電子写真画像形成装置本体に装着され、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置している状態では、前記取り外し方向とは反対方向から見て、前記カップリング部材の一部分が前記本体側係合部の背後に位置しており、
前記ドラムユニットが前記取り外し方向に移動して前記電子写真画像形成装置本体から取り外される際には、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって、前記カップリング部材の前記一部分が前記本体側係合部を迂回することを特徴とするドラムユニット。
【請求項４６】
駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるドラムユニットであって、
ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ｉｉ）前記本体側係合部の前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記取り外し方向とは反対方向から見て前記カップリング部材の一部分が前記本体側係合部の背後に位置して前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記ドラムユニットが前記電子写真画像形成装置本体から取り外される際に前記カップリング部材の前記一部分が前記本体側係合部の背後から退避できるように前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置と、の間を傾動可能なカップリング部材と、
を有することを特徴とするドラムユニット。
【請求項４７】
前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材のカップリング軸線が前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と実質的に一致しており、
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の前記カップリング軸線が、前記取り外し方向において、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線に対して上流側に傾斜していることを特徴とする請求項４５又は４６に記載のドラムユニット。
【請求項４８】
前記カップリング部材は、
前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有することを特徴とする請求項４５乃至４７のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項４９】
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記取り外し方向において、前記カップリング部材のカップリング軸線のうち前記回転力伝達部側よりも前記回転力受け部側が上流側に位置することを特徴とする請求項４８に記載のドラムユニット。
【請求項５０】
前記ドラムユニットは、前記カップリング部材の前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部を有し、
前記回転力被伝達部は前記電子写真感光体ドラムに固定されており、前記カップリング部材は前記回転力被伝達部に傾動可能に連結されていることを特徴とする請求項４８又は４９に記載のドラムユニット。
【請求項５１】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材のカップリング軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、
前記回転力付与部は前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ対向して２箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部の前記一つと対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記本体側係合部から前記回転力を受けて回転することを特徴とする請求項４８乃至５０のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項５２】
前記回転力付与部は、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ突出して設けられており、前記カップリング部材は前記カップリング部材のカップリング軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっていることを特徴とする請求項４５乃至５１のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項５３】
前記凹部は、前記電子写真感光体ドラムから離れるにしたがって広がった拡開部を有することを特徴とする請求項５２に記載のドラムユニット。
【請求項５４】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の前記カップリング軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向していることを特徴とする請求項５３に記載のドラムユニット。
【請求項５５】
駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるドラムユニットであって、
ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ｉｉ）前記本体側係合部の前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記取り外し方向において前記回転力伝達角度位置から上流側へ、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記ドラムユニットが前記電子写真画像形成装置本体に装着され、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置している状態では、前記取り外し方向とは反対方向から見て、前記カップリング部材の一部分が前記本体側係合部の背後に位置しており、
前記ドラムユニットが前記電子写真画像形成装置本体から取り外される際には、前記取り外し方向に前記ドラムユニットが移動するのに応じて前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって、前記カップリング部材の前記一部分が前記本体側係合部を迂回することを特徴とするドラムユニット。
【請求項５６】
前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材のカップリング軸線が前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と実質的に一致しており、
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の前記カップリング軸線が、前記取り外し方向において、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線に対して上流側に傾斜していることを特徴とする請求項５５に記載のドラムユニット。
【請求項５７】
前記カップリング部材は、
前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有することを特徴とする請求項５５又は５６に記載のドラムユニット。
【請求項５８】
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記取り外し方向において、前記カップリング部材のカップリング軸線のうち前記回転力伝達部側よりも前記回転力受け部側が上流側に位置することを特徴とする請求項５７に記載のドラムユニット。
【請求項５９】
前記ドラムユニットは、前記カップリング部材の前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部を有し、
前記回転力被伝達部は前記電子写真感光体ドラムに固定されており、前記カップリング部材は前記回転力被伝達部に傾動可能に連結されていることを特徴とする請求項５７又は５８に記載のドラムユニット。
【請求項６０】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材のカップリング軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、
前記回転力付与部は前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ対向して２箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部の前記一つと対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記本体側係合部から前記回転力を受けて回転することを特徴とする請求項５７乃至５９のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項６１】
前記回転力付与部は、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ突出して設けられており、前記カップリング部材は前記カップリング部材のカップリング軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっていることを特徴とする請求項５５乃至６０のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項６２】
前記凹部は、前記電子写真感光体ドラムから離れるにしたがって広がった拡開部を有することを特徴とする請求項６１に記載のドラムユニット。
【請求項６３】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の前記カップリング軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向していることを特徴とする請求項６２に記載のドラムユニット。
【請求項６４】
駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるドラムユニットであって、
ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ｉｉ）前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を伝達するカップリング部材であって、前記カップリング部材のカップリング軸線上に中心を有する仮想円上に前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、前記本体側係合部の前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記回転力を受ける回転力受け部と、前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、を有し、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記取り外し方向において前記回転力伝達角度位置から上流側へ、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置との間を傾動可能なカップリング部材と、
ｉｉｉ）前記電子写真感光体ドラムに固定され、前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部であって、前記カップリング部材が傾動可能に連結されている回転力被伝達部と、
を有し、
前記ドラムユニットが前記電子写真画像形成装置本体に装着され、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置している状態では、前記取り外し方向とは反対方向から見て、前記カップリング部材の一部分が前記本体側係合部の背後に位置しており、
前記ドラムユニットが前記電子写真画像形成装置本体から取り外される際には、前記取り外し方向に前記ドラムユニットが移動するのに応じて前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって、前記カップリング部材が前記取り外し方向において前記本体側係合部よりも下流側へ移動することを特徴とするドラムユニット。
【請求項６５】
前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材のカップリング軸線が前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と実質的に一致しており、
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の前記カップリング軸線が、前記取り外し方向において、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線に対して上流側に傾斜していることを特徴とする請求項６４に記載のドラムユニット。
【請求項６６】
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記取り外し方向において、前記カップリング部材の前記カップリング軸線のうち前記回転力伝達部側よりも前記回転力受け部側が上流側に位置することを特徴とする請求項６４又は６５に記載のドラムユニット。
【請求項６７】
前記回転力付与部は前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ対向して２箇所突出して配置されており、
前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部の前記一つと対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記本体側係合部から前記回転力を受けて回転することを特徴とする請求項６４乃至６６のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項６８】
前記回転力付与部は、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ突出して設けられており、前記カップリング部材は前記カップリング部材のカップリング軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっていることを特徴とする請求項６４乃至６７のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項６９】
前記凹部は、前記電子写真感光体ドラムから離れるにしたがって広がった拡開部を有することを特徴とする請求項６８に記載のドラムユニット。
【請求項７０】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の前記カップリング軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向していることを特徴とする請求項６９に記載のドラムユニット。
【請求項７１】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体と、
前記電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるドラムユニットであって、ドラム軸線を中心に回転可能で、感光層を有する電子写真感光体ドラムと、前記本体側係合部の前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記取り外し方向において前記回転力伝達角度位置から上流側へ、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、を有するドラムユニットと、
を有し、
前記ドラムユニットが前記取り外し方向に移動して前記電子写真画像形成装置本体から取り外される際には、前記カップリング部材が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって、前記本体側係合部から離脱することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項７２】
前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材のカップリング軸線が前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と実質的に一致しており、
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の前記カップリング軸線が、前記取り外し方向において、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線に対して上流側に傾斜していることを特徴とする請求項７１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７３】
前記カップリング部材は、
前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有することを特徴とする請求項７１又は７２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７４】
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記取り外し方向において、前記カップリング部材のカップリング軸線のうち前記回転力伝達部側よりも前記回転力受け部側が上流側に位置することを特徴とする請求項７３に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７５】
前記ドラムユニットは、前記カップリング部材の前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部を有し、
前記回転力被伝達部は前記電子写真感光体ドラムに固定されており、前記カップリング部材は前記回転力被伝達部に傾動可能に連結されていることを特徴とする請求項７３又は７４に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７６】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材のカップリング軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、
前記回転力付与部は前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ対向して２箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部の前記一つと対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記本体側係合部から前記回転力を受けて回転することを特徴とする請求項７３乃至７５のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７７】
前記回転力付与部は、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ突出して設けられており、前記カップリング部材は前記カップリング部材のカップリング軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっていることを特徴とする請求項７１乃至７６のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７８】
前記凹部は、前記電子写真感光体ドラムから離れるにしたがって広がった拡開部を有することを特徴とする請求項７７に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７９】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の前記カップリング軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向していることを特徴とする請求項７８に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８０】
前記ドラムユニットは、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段を有するプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項７１乃至７９のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８１】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体と、
前記電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるドラムユニットであって、ドラム軸線を中心に回転可能で、感光層を有する電子写真感光体ドラムと、前記本体側係合部の前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、を有するドラムユニットと、
を有し、
前記ドラムユニットが前記電子写真画像形成装置本体に装着され、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置している状態では、前記取り外し方向とは反対方向から見て、前記カップリング部材の一部分が前記本体側係合部の背後に位置しており、
前記ドラムユニットが前記取り外し方向に移動して前記電子写真画像形成装置本体から取り外される際には、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって、前記カップリング部材の前記一部分が前記本体側係合部を迂回することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項８２】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体と、
前記電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるドラムユニットであって、ドラム軸線を中心に回転可能で、感光層を有する電子写真感光体ドラムと、前記本体側係合部の前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記取り外し方向とは反対方向から見て前記カップリング部材の一部分が前記本体側係合部の背後に位置して前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記ドラムユニットが前記電子写真画像形成装置本体から取り外される際に前記カップリング部材の前記一部分が前記本体側係合部の背後から退避できるように前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置と、の間を傾動可能なカップリング部材と、を有するドラムユニットと、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項８３】
前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材のカップリング軸線が前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と実質的に一致しており、
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の前記カップリング軸線が、前記取り外し方向において、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線に対して上流側に傾斜していることを特徴とする請求項８１又は８２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８４】
前記カップリング部材は、
前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有することを特徴とする請求項８１乃至８３のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８５】
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記取り外し方向において、前記カップリング部材のカップリング軸線のうち前記回転力伝達部側よりも前記回転力受け部側が上流側に位置することを特徴とする請求項８４に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８６】
前記ドラムユニットは、前記カップリング部材の前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部を有し、
前記回転力被伝達部は前記電子写真感光体ドラムに固定されており、前記カップリング部材は前記回転力被伝達部に傾動可能に連結されていることを特徴とする請求項８４又は８５に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８７】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材のカップリング軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、
前記回転力付与部は前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ対向して２箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部の前記一つと対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記本体側係合部から前記回転力を受けて回転することを特徴とする請求項８４乃至８６のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８８】
前記回転力付与部は、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ突出して設けられており、前記カップリング部材は前記カップリング部材のカップリング軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっていることを特徴とする請求項８１乃至８７のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８９】
前記凹部は、前記電子写真感光体ドラムから離れるにしたがって広がった拡開部を有することを特徴とする請求項８８に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９０】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の前記カップリング軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向していることを特徴とする請求項８９に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９１】
前記ドラムユニットは、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段を有するプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項８１乃至９０のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９２】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体と、
前記電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるドラムユニットであって、ドラム軸線を中心に回転可能で、感光層を有する電子写真感光体ドラムと、前記本体側係合部の前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記取り外し方向において前記回転力伝達角度位置から上流側へ、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、を有するドラムユニットと、
を有し、
前記ドラムユニットが前記電子写真画像形成装置本体に装着され、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置している状態では、前記取り外し方向とは反対方向から見て、前記カップリング部材の一部分が前記本体側係合部の背後に位置しており、
前記ドラムユニットが前記電子写真画像形成装置本体から取り外される際には、前記取り外し方向に前記ドラムユニットが移動するのに応じて前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって、前記カップリング部材の前記一部分が前記本体側係合部を迂回することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項９３】
前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材のカップリング軸線が前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と実質的に一致しており、
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の前記カップリング軸線が、前記取り外し方向において、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線に対して上流側に傾斜していることを特徴とする請求項９２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９４】
前記カップリング部材は、
前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有することを特徴とする請求項９２又は９３に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９５】
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記取り外し方向において、前記カップリング部材のカップリング軸線のうち前記回転力伝達部側よりも前記回転力受け部側が上流側に位置することを特徴とする請求項９４に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９６】
前記ドラムユニットは、前記カップリング部材の前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部を有し、
前記回転力被伝達部は前記電子写真感光体ドラムに固定されており、前記カップリング部材は前記回転力被伝達部に傾動可能に連結されていることを特徴とする請求項９４又は９５に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９７】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材のカップリング軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、
前記回転力付与部は前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ対向して２箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部の前記一つと対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記本体側係合部から前記回転力を受けて回転することを特徴とする請求項９４乃至９６のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９８】
前記回転力付与部は、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ突出して設けられており、前記カップリング部材は前記カップリング部材のカップリング軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっていることを特徴とする請求項９２乃至９７のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９９】
前記凹部は、前記電子写真感光体ドラムから離れるにしたがって広がった拡開部を有することを特徴とする請求項９８に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１００】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の前記カップリング軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向していることを特徴とする請求項９９に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１０１】
前記ドラムユニットは、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段を有するプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項９２乃至１００のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１０２】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体と、
前記電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるドラムユニットであって、
ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ｉｉ）前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を伝達するカップリング部材であって、前記カップリング部材のカップリング軸線上に中心を有する仮想円上に前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、前記本体側係合部の前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記回転力を受ける回転力受け部と、前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、を有し、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記取り外し方向において前記回転力伝達角度位置から上流側へ、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置との間を傾動可能なカップリング部材と、
ｉｉｉ）前記電子写真感光体ドラムに固定され、前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部であって、前記カップリング部材が傾動可能に連結されている回転力被伝達部と、
を有するドラムユニットと、
を有し、
前記ドラムユニットが前記電子写真画像形成装置本体に装着され、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置している状態では、前記取り外し方向とは反対方向から見て、前記カップリング部材の一部分が前記本体側係合部の背後に位置しており、
前記ドラムユニットが前記電子写真画像形成装置本体から取り外される際には、前記取り外し方向に前記ドラムユニットが移動するのに応じて前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって、前記カップリング部材が前記取り外し方向において前記本体側係合部よりも下流側へ移動することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項１０３】
前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材のカップリング軸線が前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と実質的に一致しており、
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の前記カップリング軸線が、前記取り外し方向において、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線に対して上流側に傾斜していることを特徴とする請求項１０２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１０４】
前記カップリング部材が前記離脱角度位置に位置する状態では、前記取り外し方向において、前記カップリング部材の前記カップリング軸線のうち前記回転力伝達部側よりも前記回転力受け部側が上流側に位置することを特徴とする請求項１０２又は１０３に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１０５】
前記回転力付与部は前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ対向して２箇所突出して配置されており、
前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部の前記一つと対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記本体側係合部から前記回転力を受けて回転することを特徴とする請求項１０２乃至１０４のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１０６】
前記回転力付与部は、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の前記駆動軸線と直交する方向へ突出して設けられており、前記カップリング部材は前記カップリング部材のカップリング軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっていることを特徴とする請求項１０２乃至１０５のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１０７】
前記凹部は、前記電子写真感光体ドラムから離れるにしたがって広がった拡開部を有することを特徴とする請求項１０６に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１０８】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の前記カップリング軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向していることを特徴とする請求項１０７に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１０９】
前記ドラムユニットは、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段を有するプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項１０２乃至１０８のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
前記課題を解決するための本発明は、
駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるプロセスカートリッジであって、
ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ｉｉ）前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
ｉｉｉ）前記本体側係合部の前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記取り外し方向において前記回転力伝達角度位置から上流側へ、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記プロセスカートリッジが前記取り外し方向に移動して前記電子写真画像形成装置本体から取り外される際には、前記カップリング部材が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって、前記本体側係合部から離脱することを特徴とするプロセスカートリッジである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、前記課題を解決するための他の本発明は、
駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるドラムユニットであって、
ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ｉｉ）前記本体側係合部の前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記取り外し方向において前記回転力伝達角度位置から上流側へ、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記ドラムユニットが前記取り外し方向に移動して前記電子写真画像形成装置本体から取り外される際には、前記カップリング部材が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって、前記本体側係合部から離脱することを特徴とするドラムユニットである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、前記課題を解決するための他の本発明は、
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体と、
前記電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるドラムユニットであって、ドラム軸線を中心に回転可能で、感光層を有する電子写真感光体ドラムと、前記本体側係合部の前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記取り外し方向において前記回転力伝達角度位置から上流側へ、前記電子写真感光体ドラムの前記ドラム軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、を有するドラムユニットと、
を有し、
前記ドラムユニットが前記取り外し方向に移動して前記電子写真画像形成装置本体から取り外される際には、前記カップリング部材が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって、前記本体側係合部から離脱することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７９】
尚、前記説明では、カートリッジＢが取り出し方向Ｘ６に移動するのに連動して、カップリング１５０の受面１５０ｆ、もしくは、突起部１５０ｄが先端部１８０ｂと接触する。これによって、軸線Ｌ２が取り出し方向上流側に傾斜を開始すると説明した。しかしながら、本実施例では、その限りでは無い。例えば、予め、カップリング１５０に取り出し方向上流側に付勢力が発生するように、構成しておく。そして、カートリッジＢの移動に応じて、カップリング１５０に対する付勢力によって、軸線Ｌ２が取り出し方向上流側に傾斜を開始する。そして、先端１５０Ａ３が先端１８０ｂ３を通過し、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱する。つまり、カップリング１５０は、カップリング１５０の取り出し方向上流側の受面１５０ｆ、もしくは、突起部１５０ｄ、と先端部１８０ｂとは接触せずに、駆動軸１８０から離脱することができる。従って、カートリッジＢの取り出し動作に連動して、軸線Ｌ２を傾斜させることができるならば、どのような構成でも適用できる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２２０】
以上説明のように、本発明を適用した実施例によれば、カップリング１５０は、感光体ドラム１０７を回転させるための回転力を感光体ドラム１０７に伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置とを取り得る。またカップリング１５０は、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置を取り得る。そして、装置本体Ａから、軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジＢを取り外すに当たっては、カップリング１５０が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する。これによって、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外すことができる。また、軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジＢを移動させて、装置本体Ａに取り付けるに当たっては、カップリング１５０が、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動する。これによって、カートリッジＢを装置本体Ａに取付けることができる。以下説明する実施例においても同様である。但し、実施例２は、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外す場合のみである。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２２５】
しかしながら、カートリッジＢを装置本体Ａから、軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外す場合には、本発明を適用した実施例が有効である。なぜならば、駆動軸１８０が所定の位相で停止したとしても、ピン１８２と回転力受け面１４１５０ｅ１、１４１５０ｅ２（１５０ｅ）とが係合している。そのために、カップリング１４１５０（１５０）が駆動軸１８０と離脱するためには、カップリング１４１５０（１５０）が傾動させなければならないからである。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２２８】
図３５は装置本体の駆動軸、駆動ギア及び、駆動軸の位相制御手段を表した斜視図である。図３６はカップリングの斜視図及び平面図である。図３７はカートリッジの装着動作を表した斜視図である。図３８はカートリッジ装着時に装着方向から見た平面図である。図３９は、カートリッジ（感光体ドラム）の駆動が停止した状態を示した斜視図である。図４０はカートリッジを取り出す動作を示した縦断面図及び斜視図である。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２８０】
図５３（ａ１）、（ｂ１）に示した状態において、カップリング４１５０は、その軸線Ｌ２が、予め軸線Ｌ１に対して、装着方向Ｘ４に傾斜している（係合前角度位置）。カップリング４１５０が傾斜することで、装着方向Ｘ４における下流側先端位置４１５０Ａ１は、軸線Ｌ１方向において、先端１８０ｂ３よりも感光体ドラム１０７の設けられている方向側に位置する。また、先端位置４１５０Ａ２は、先端１８０ｂ３よりもピン１８２の設けられている方向側に位置する。つまり、先に説明したように、カップリング４１５０のつば部４１５０ｊが、付勢部材４１５９により押圧されている。そのため、その押圧力により軸線Ｌ２は軸線Ｌ１に対して傾斜している。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０４４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０４４０】
尚、カップリング１５１５０が駆動軸１８０に係合する直前に、軸線Ｌ２を係合前角度位置に傾斜させる構成は、実施例３から実施例９の構成を採用すれば良い。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０４９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０４９０】
このように、本実施例では、カップリング１５１５０は軸線Ｌ１周りに、実質的に旋回，揺動（傾動）可能に取り付けられている。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０５２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０５２１】
また、抜け止め部材２０１５６が被駆動部２０１５０ａと支持部２０１５０ｐとの間に設けられている。また、稜線部２０１５６ａが支持部２０１５０ｐの表面と接触するように設けられている。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０５８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０５８８】
以上説明した通り、本発明は、カップリング部材の軸線が、感光体ドラムの軸線に対して、異なった角度位置を取り得る構成である。この構成によって、本発明は、カップリング部材を、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向から、駆動軸と離脱させることができる。本発明は、プロセスカートリッジ、電子写真感光体ドラムユニット、回転力伝達部品（カップリング部材）、および、電子写真画像形成装置に適用できる。