(57)【要約】【課題】  メインロープやガバナロープによってかご位置を検出する検出装置に誤差が発生した場合でも、かご枠に取り付けられた絶対値検出装置によって検出された昇降路プレートの位置によって、目的位置までの残距離を補正して、良好な着床制度を得るエレベータの着床制御装置を得る。【解決手段】  かご内負荷による着床位置を補正する機能を有するものにおいて、乗場位置を基準として昇降路壁面２ａに取り付けられた検出プレート８と、エレベータのかごに設けられ、検出プレートを検出することによりかご位置を検出する着床位置検出装置９とを備え、目的階停止位置までの距離を、目的階の検出プレートにより補正するもの。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内負荷による着床位置を補正する機能を有するエレベータの着床制御装置において、乗場位置を基準として昇降路壁面に取り付けられた検出プレートと、エレベータのかごに設けられ、前記検出プレートを検出することによりかご位置を検出する着床位置検出装置とを備え、目的階停止位置までの距離を、目的階の検出プレートにより補正することを特徴とするエレベータの着床制御装置。
【請求項２】
目的階の検出プレート位置で補正する場合に、目的階停止位置までの残距離で偏差分を吸収するように補正された速度指令を与えることを特徴とする請求項１記載のエレベータの着床制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの着床精度の向上に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術としては、かご内の負荷に応じてエレベータの着床位置を補正することにより、着床精度を向上させるものがある（例えば、特許文献１参照）。図４は従来例のエレベータの制御装置の全体構成図である。図において、２は昇降路、１はメインロープ３で吊下げられたかご枠、４は防振ゴム５を介して前記かご枠１内に支持されたエレベータのかご、６は前記かご枠１の下側にステー７で固定された重量検出手段としての重量検出装置であり、エレベータのかご４の下面に接続されたコア６ａの移動を内蔵した差動トランスで検出するようになっている。
また、８は前記昇降路２の壁面２ａに各階毎に設置された検出プレート、９はエレベータのかご４の昇降に伴って各検出プレート８と順次対応して検出する着床位置検出装置である。そして、各検出プレート８はバランスロードを積載した状態でそれぞれ位置調整が行なわれている。
更に、１０は前記重量検出装置６に対してＡ／Ｄ変換器１１を介して接続された減速距離演算手段および補正手段としての制御回路であり、この制御回路１０は前記エレベータのかご４の昇降動作を制御するようになっている。
このような従来の技術では、エレベータのかご内負荷により、防振ゴムの撓み量を算出してその撓み量分の残距離を補正する事により着床精度を向上させていた。
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１８２２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、目的位置までの残距離を正確に計測できないと、その誤差量が着床誤差となってしまう場合があった。その理由を図５を用いて説明する。ここで、２０は巻上機、２１は綱車、２２は巻上機２０に取り付けられた位置検出装置、２３はかご４に取り付けられたガバナロープ、２４はガバナ、２５はガバナ２４に取り付けられたかご位置検出器である。通常、エレベータの走行距離はこれらの位置検出装置２２またはかご位置検出器２５によって検出され、かご４の目的位置までの残距離を算出している。
ところが、エレベータ走行時に発生するメインロープ３と綱車２１の間や、ガバナロープ２３とガバナ２４間に発生する微小滑りによりエレベータの実際の残距離と、位置検出装置２２や、かご位置検出装置２４によって測定された残距離との間に誤差が発生してしまい、この誤差量が着床誤差となってしまう。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、メインロープやガバナロープによってかご位置を検出する検出装置に誤差が発生した場合でも、かご枠に取り付けられた絶対値検出装置によって検出された昇降路プレートの位置によって、目的位置までの残距離を補正して、良好な着床制度を得るエレベータの着床制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの着床制御装置は、かご内負荷による着床位置を補正する機能を有するものにおいて、乗場位置を基準として昇降路壁面に取り付けられた検出プレートと、エレベータのかごに設けられ、検出プレートを検出することによりかご位置を検出する着床位置検出装置とを備え、目的階停止位置までの距離を、目的階の検出プレートにより補正するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、上記の様に構成されているので、エレベータのかご内負荷変化による着床補正を、昇降路壁面に取り付けられた検出プレートの絶対位置による位置補正により極めて高精度に行なうことができ、着床精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．  
以下、この発明の実施の形態１を図１を用いて説明する。
図１において、２は昇降路、１はメインロープ３で吊下げられたかご枠、４は防振ゴム５を介して前記かご枠１内に支持されたエレベータのかご、６は前記かご枠１の下側にステー７で固定された重量検出手段としての重量検出装置であり、エレベータのかご４の下面に接続されたコア６ａの移動を内蔵した差動トランスで検出するようになっている。
また、８は前記昇降路２の壁面２ａに各階毎に設置された検出プレート、９はエレベータのかご４の昇降に伴って各検出プレート８と順次対応して検出する着床位置検出装置である。そして、各検出プレート８はバランスロードを積載した状態でそれぞれ位置調整が行なわれている。
更に、１０は前記重量検出装置６に対してＡ／Ｄ変換器１１を介して接続された減速距離演算手段および補正手段としての制御回路であり、この制御回路１０は前記エレベータのかご４の昇降動作を制御するようになっている。
昇降路２内の各乗場に対するかご位置は、着床位置検出装置９によって、昇降路２の壁面２ａの各階毎に設置された検出プレート８を検出することによって行なう。検出プレート８と着床位置検出装置９の構成は色々考えられる。図２はその一例である。
【０００９】
図２の例では、着床位置検出装置９は上下２個のプレート検出器３０、３１を有し、昇降路２の壁面２ａに設置された１枚の検出プレート８を検出する事によりかご位置を検出するものである。かご４が昇降路２内を移動した場合、図２に示すように、２つの検出器３０、３１の出力３０Ａ、３１Ａは乗場を基準として出力される。
【００１０】
検出プレート８の上下方向の長さは既知であり、乗場位置を基準として昇降路２の壁面２ａに取り付けられているので、例えば図２の場合において、目的階の乗場基準位置を０とした場合、それぞれの位置関係はＡの部分が乗場から上方にａ［ｍｍ］の位置、Ｂの位置が乗場から上方にｂ［ｍｍ］の位置、Ｃの位置が乗場からｃ［ｍｍ］下方の位置、Ｄが乗場からｄ［ｍｍ］下方の位置と、それぞれ絶対位置として検出可能である。
【００１１】
例えば、エレベータが上昇運転して目的階に停止する場合に、着床位置検出装置９がＤの位置で、目的階の検出プレート８を検出した際に、停止位置までの距離を、従来例と同様に位置検出装置２２又はかご位置検出器２４により測定した残距離から、ｄ［ｍｍ］＋ＸＬ(かご内負荷による補正量)にプリセットする。
この結果、負荷補正した停止位置を乗場に対して正確に検出することが可能となり、高精度な着床が得られるようになる。
【００１２】
実施の形態２．
次に実施の形態２について、図３を用いて説明する。
実施の形態１では、目的階の乗場の検出プレート８を検出した場合に、残距離をプリセットしたが、通常、残距離とエレベータ速度は１:１で変化するので、残距離に誤差がある場合は図３の（イ）の様に、Ａの位置でプレート検出により残距離をプリセットすると、エレベータ速度が不連続に変化して乗り心地の悪化を招く恐れが有る。特に残距離誤差の影響が大きいほど顕著となることは明らかである。
そこで、実施の形態２では、図３の(ロ)の様に、プレート検出時に、その時のエレベータ速度を基準として不連続な変化が無い様に、且つプレート検出からエレベータ停止までの残距離が誤差が無い場合と同じａ＋ＸＬ[ｍｍ]となるように、補正された速度指令を与えることにより良好な乗り心地と高精度な着床精度を得ることが出来るようにしたものである。従って、補正量によって乗り心地にショックが発生せず、目的階停止位置までの残距離で偏差分を吸収するので、滑らかな速度指令で繋げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご周りの構造説明図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの着床位置検出器の出力と目的階の位置関係を示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態２を説明するエレベータ速度と時間の関係を示す説明図である。
【図４】従来のエレベータのかご周りの構造説明図である。
【図５】従来のかご位置を検出する方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００１４】
１  かご枠
２  昇降路
２ａ  内壁
３  メインロープ
４  エレベータのかご
５  防振ゴム
６  重量検出装置
６ａ  コア
７  ステー
８  検出プレート
９  着床位置検出装置
１０  制御回路
１１  Ａ／Ｄ変換器
２０  巻上機
２１  綱車
２２  位置検出装置
２３  ガバナロープ
２４  ガバナ
２５  かご位置検出器
３０、３１  プレート検出器
３０Ａ、３１Ａ  検出器出力  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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