【手続補正書】
【提出日】平成22年5月24日(2010.5.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置検出方法において、
少なくとも１つの基準電極を備えた基準プローブを被検者の身体内の既知の位置に配置するステップと、
前記基準プローブを前記既知の位置に保持して、前記少なくとも１つの基準電極と複数の体表電極との間で前記身体に第１電流を流すステップと、
前記第１電流の第１特性を測定するステップと、
前記第１特性を用いて前記基準プローブの前記既知の位置の近似値を求めるステップと、
前記近似値と前記既知の位置との関係に基づいて補正因子を特定するステップと、
少なくとも１つの標的電極を備えた標的プローブを前記被検者の前記身体内に配置するステップと、
前記少なくとも１つの標的電極と前記複数の体表電極との間で前記身体に第２電流を流すステップと、
前記第２電流のそれぞれの第２特性を測定するステップと、
前記第２特性を用いて前記標的プローブの算定位置を求めるステップと、
前記補正因子を用いて前記算定位置を補正するステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
前記第１特性を測定するステップは、前記少なくとも１つの基準電極と前記複数の体表電極との間の第１インピーダンスの測定を含み、
前記第２特性を測定するステップは、前記少なくとも１つの標的電極と前記複数の体表電極との間の第２インピーダンスの測定を含む、方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法において、
前記標的プローブの前記算定位置を求めるステップは、位置および方向の座標を求めるステップを含む、方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法において、
前記関係は、前記近似値と前記既知の位置との差を含む、方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法において、
前記関係は、前記近似値と前記既知の位置との比を含む、方法。
【請求項６】
請求項１に記載の方法において、
前記少なくとも１つの標的電極は、複数の標的電極を含み、
前記第２電流を流すステップは、それぞれの前記第２電流を前記複数の標的電極の１つと前記複数の体表電極の１つとの間に流すことを含む、方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法において、
前記少なくとも１つの基準電極は、複数の基準電極を含み、
前記第１電流を流すステップは、それぞれの前記第１電流を前記複数の標的電極の１つと前記複数の体表電極の１つとの間に流すことを含む、方法。
【請求項８】
請求項１に記載の方法において、
前記補正因子を特定するステップは、前記第１特性の測定を周期的に繰返し、前記繰返された測定に応じて前記補正因子を更新することを含む、方法。
【請求項９】
請求項１に記載の方法において、
前記標的プローブを配置するステップは、前記標的プローブを用いて医療処置を行なうステップを含む、方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法において、
前記標的プローブは、カテーテルを備え、
前記医療処置を行なうステップは、前記被検者の心臓をマッピングすることを含む、方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の方法において、
前記医療処置を行なうステップは、治療処置を行なうことを含む、方法。
【請求項１２】
位置検出方法において、
少なくとも１つの電極を備えたプローブを被検者の身体内の既知の位置に配置するステップと、
前記プローブを前記既知の位置に保持して、前記少なくとも１つの電極と複数の体表電極との間で前記身体に第１電流を流すステップと、
前記第１電流のそれぞれの第１特性を測定するステップと、
前記第１特性を用いて前記既知の位置の近似値を求めるステップと、
前記近似値と前記既知の位置との関係に基づいて補正因子を特定するステップと、
前記プローブを前記既知の位置から新しい位置へ移動するステップと、
前記プローブを前記新しい位置に保持して、前記少なくとも１つの電極と前記複数の体表電極との間で前記身体に第２電流を流すステップと、
前記第２電流のそれぞれの第２特性を測定するステップと、
前記第２特性を用いて前記プローブの算定位置を求めるステップと、
前記補正因子を用いて前記プローブの前記算定位置を補正するステップと、
を含む、方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法において、
前記第１特性を測定するステップは、前記少なくとも１つの電極と前記複数の体表電極との間の第１インピーダンスを測定することを含み、
前記第２特性を測定するステップは、前記少なくとも１つの電極と前記複数の体表電極との間の第２インピーダンスを測定することを含む、方法。
【請求項１４】
位置検出装置において、
少なくとも１つの基準電極を備え、被検者の身体内の既知の位置に配置されるように構成された、基準プローブと、
少なくとも１つの標的電極を備え、前記被検者の前記身体内に配置されるように構成された、標的プローブと、
制御ユニットであって、
前記基準プローブを前記既知の位置に保持して、前記少なくとも１つの基準電極と複数の体表電極との間で前記身体に第１電流を流し、
前記第１電流の第１特性を測定し、
前記第１特性を用いて前記既知の位置の近似値を求め、
前記近似値と前記既知の位置との関係に基づいて補正因子を特定する、
ように動作し、さらに、
前記少なくとも１つの標的電極と前記複数の体表電極との間で前記身体に第２電流を流し、
前記第２電流のそれぞれの第２特性を測定し、
前記第２特性を用いて前記標的プローブの算定位置を求め、
前記補正因子を用いて前記算定位置を補正する、
ように動作する、
制御ユニットと、
を備えた、装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の装置において、
前記制御ユニットは、前記少なくとも１つの基準電極と前記複数の体表電極との間の第１インピーダンスを測定することにより前記第１特性を測定し、かつ、前記少なくとも１つの標的電極と前記複数の体表電極との間の第２インピーダンスを測定することにより前記第２特性を測定するように、構成されている、装置。
【請求項１６】
請求項１４に記載の装置において、
前記制御ユニットは、位置および方向の座標を求めることにより前記標的プローブの前記算定位置を求めるように構成されている、装置。
【請求項１７】
請求項１４に記載の装置において、
前記関係は、前記近似値と前記既知の位置との間の差を含む、装置。
【請求項１８】
請求項１４に記載の装置において、
前記関係は、前記近似値と前記既知の位置との間の比を含む、装置。
【請求項１９】
請求項１４に記載の装置において、
前記少なくとも１つの標的電極は、複数の電極を含み、
前記制御ユニットは、それぞれの前記第２電流を前記複数の電極の１つと前記複数の体表電極の１つとの間に流すことにより前記第２電流を流すように構成されている、装置。
【請求項２０】
請求項１４に記載の装置において、
前記少なくとも１つの基準電極は複数の電極を含み、
前記制御ユニットは、それぞれの前記第１電流を前記複数の電極の１つと前記複数の体表電極の１つとの間に流すことにより前記第１電流を流すように構成されている、装置。
【請求項２１】
請求項１４に記載の装置において、
前記制御ユニットは、前記補正因子を周期的に特定し、前記補正因子を用いて前記標的プローブの前記算定位置を周期的に補正するように、構成されている、装置。
【請求項２２】
位置検出装置において、
少なくとも１つの電極を備え、被検者の身体内に配置されるように構成された、プローブと、
制御ユニットであって、
前記プローブを既知の位置に保持して、前記少なくとも１つの電極と複数の体表電極との間で前記身体に第１電流を流し、
前記第１電流の第１特性を測定し、
前記第１特性を用いて前記既知の位置の近似値を求め、
前記近似値と前記既知の位置との関係に基づいて補正因子を特定する、
ように動作し、さらに、
前記プローブを未知の位置に保持して、前記少なくとも１つの電極と前記複数の体表電極との間で前記身体に第２電流を流し、
前記第２電流のそれぞれの第２特性を測定し、
前記第２特性を用いて前記プローブの算出位置を求め、
前記補正因子を用いて前記算定位置を補正する、
ように、動作する、制御ユニットと、
を備えた、装置。
【請求項２３】
請求項２２に記載の装置において、
前記制御ユニットは、前記プローブを前記既知の位置に保持して、前記少なくとも１つの電極と前記複数の体表電極との間の第１インピーダンスを測定することにより前記第１特性を測定し、かつ、前記プローブを未知の位置に保持して、前記少なくとも１つの電極と前記複数の体表電極との間の第２インピーダンスを測定することにより前記第２特性を測定するように、構成されている、装置。