(57)【要約】  応答ＲＦＩＤ信号の受信を改善するための方法及び装置が提供される。本方法は、各々が異なる偏波を有する複数の問合せ信号を送信して、１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグをアクティブにする段階を含む。ＲＦＩＤタグからの応答信号は、受信シンボル品質データについて解析され、送信偏波サブセットが選択される。次に、これらの偏波を用いて、更なる問合せ信号がＲＦＩＤタグに送信される。本装置は、送信器及び受信器に結合された直交する二素子放射体を含む。プロセッサは、各々が異なる偏波を有する一連のＲＦＩＤ問合せ信号を送信し、１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグから一連の応答信号を受信するように送信器及び受信器を制御する。応答信号を解析して、ＲＦＩＤタグからの将来の応答信号の受信を改善するための特定の送信偏波サブセットが選択される。【選択図】図４
2015530643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が異なる偏波を用いて送信される複数の問合せ信号を送信して１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグをアクティブにする段階と、
前記１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグから複数の応答信号を受信する段階と、
品質パラメータを用いて前記複数の応答信号の各々に関する受信シンボル品質データを解析して、送信偏波サブセットを選択する段階と、
前記送信偏波サブセットを用いて、前記１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに更なる問合せ信号を送信する段階と、
を含む、方法。
【請求項２】
前記複数の問合せ信号を送信する段階が更に、開始偏波、終了偏波、及び偏波ステップサイズを決定して複数の問合せ信号を送信する段階を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記方法を周期的に繰り返して前記送信偏波サブセットを更新する段階を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記方法を周期的に繰り返す段階が、時間、シフト、日、週、又は月の周期的スケジュールのグループの１又はそれよりも多くに基づいて前記方法を繰り返す段階を含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記受信シンボル品質データが閾値を下回る場合に、前記方法を繰り返して前記送信偏波サブセットを更新する段階を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記閾値が、ビット誤り率、パケット誤り率、全体データエラー、ＲＦＩＤタグ読み取り速度、又はＲＦＩＤタグ取り込み速度の品質パラメータのグループの１又はそれよりも多くに基づいている、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
各々が異なる偏波を有する前記複数の問合せ信号を送信する段階が更に、直交位相問合せ信号成分の振幅を変化させて、選択された偏波を有する送信問合せ信号を生成する段階を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記送信偏波サブセットにより、更なる問合せ信号が前記１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに対して実質的に直線偏波で前記１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに到来することになる、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
各々が異なる偏波を用いて送信される複数の問合せ信号を送信して、１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグをアクティブにする段階と、
前記１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグから複数の応答信号を受信する段階と、
品質パラメータを用いて前記複数の応答信号の各々に関する受信シンボル品質データを解析して、特定の偏波を取り除いて送信偏波サブセットを提供する段階と、
前記送信偏波サブセットを用いて、前記１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに更なる問合せ信号を送信する段階と、
を含む、方法。
【請求項１０】
前記複数の問合せ信号を送信する段階が更に、開始偏波、終了偏波、及び偏波ステップサイズを決定して複数の問合せ信号を送信する段階を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記方法を周期的に繰り返して前記送信偏波サブセットを更新する段階を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記方法を周期的に繰り返す段階が、時間、シフト、日、週、又は月の周期的スケジュールのグループの１又はそれよりも多くに基づいて前記方法を繰り返す段階を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記受信シンボル品質データが前記送信偏波サブセットの更新をトリガするときに前記方法を繰り返す段階を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記更新に対するトリガが、ビット誤り率、パケット誤り率、全体データエラー、ＲＦＩＤタグ読み取り速度、又はＲＦＩＤタグ取り込み速度の品質パラメータの以下のグループのうちの１又はそれよりも多くに基づいている、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
各々が異なる偏波を有する前記複数の問合せ信号を送信する段階が更に、直交位相問合せ信号成分の振幅を変化させて、選択された偏波を有する送信問合せ信号を生成する段階を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１６】
第１の偏波を有する第１のアンテナ素子と、該第１の偏波に対して直交する第２の偏波を有する第２のアンテナ素子を含むアンテナシステムと、
前記アンテナシステムに結合された送信器と、
前記アンテナシステムに結合された受信器と、
前記送信器及び前記受信器に結合されたプロセッサと、
を備え、前記プロセッサが、
各々が異なる送信偏波を有する一連のＲＦＩＤ問合せ信号を１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに送信するように前記送信器を制御し、
前記１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグから一連の応答信号を受信するように前記受信器を制御し、
品質パラメータを用いて前記一連の応答信号の各々に関する受信シンボル品質データを解析して送信偏波サブセットを選択し、
前記送信偏波サブセットを用いて前記１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに更なる問合せ信号を送信する、
ようにプログラムされている、システム。
【請求項１７】
前記プロセッサが更に、前記一連のＲＦＩＤ問合せ信号を周期的に再送信するようにプログラムされている、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記プロセッサが更に、時間、シフト、日、週、月の周期的スケジュールのグループのうちの１又はそれよりも多くを用いて前記一連のＲＦＩＤ問合せ信号を周期的に再送信するようにプログラムされている、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記プロセッサが更に、前記一連の応答信号の各々に関するビット誤り率、パケット誤り率、全体データエラー、ＲＦＩＤタグ読み取り速度、ＲＦＩＤタグ取り込み速度の品質パラメータのグループのうちの１又はそれよりも多くを用いて受信品質データを解析するようにプログラムされている、請求項１６に記載のシステム。
【請求項２０】
前記プロセッサが更に、前記更なる問合せ信号の送信によって前記１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに対して実質的に直線偏波で前記１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに到来することになるように、前記送信偏波サブセットを選択するようプログラムされている、請求項１６に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、物体の遠隔的な識別及び位置特定に関し、より具体的には、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）シグナリングを使用した物体の遠隔的な識別及び位置特定に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤ技術は、識別データを遠隔的に収集可能にし、これにより商品、小荷物、又は他の物品の識別で有意な利点を提供する。ＲＦＩＤトランスポンダ（一般的には「ＲＦＩＤタグ」又は「タグ」と呼ばれる）に格納されている識別データにアクセスするために、ＲＦＩＤリーダ／エンコーダは、送信ビームを介してエネルギー場を発生させてＲＦＩＤタグに問合せを行い、次いでＲＦＩＤタグに格納されているデータを取り出す。ＲＦＩＤタグから受け取られたデータは、コンピュータシステムによって処理されて、ＲＦＩＤタグに関連する物品を識別する。ＲＦＩＤ技術は、その利便性及び信頼性に起因して、物品追跡、物品位置特定、在庫評価、その他を含む、幅広い範囲の用途で使用されている。
【０００３】
しかしながら、監視領域におけるＲＦＩＤタグの検出において複雑な問題が生じる場合があり、この監視領域では、反響空間がＲＦＩＤタグからの応答信号の受信を妨げるフェージング及びマルチパスの影響を生じる。これらの受信問題を克服する試みにおいて、従来のＲＦＩＤシステムでは円偏波アンテナを利用している。しかしながら、円偏波アンテナは、各送信方向（リーダからタグ及びタグからリーダ）において３ｄＢの、すなわち送信／受信当たりに６ｄＢ程度の不整合損失が発生する。簡単な例として、ＲＦＩＤタグ１０２に問合せ信号を送信するＲＦＩＤリーダ１００を示した図１を考えてみる。直接送信経路１０４に沿って、円偏波問合せ信号は、垂直成分１０６及び水平成分１０８を含み、時計回りの偏波（矢印１１０で図示）を有する。ＲＦＩＤリーダ１００のアンテナのビーム幅が制限されることに起因して、発散送信経路１１２も存在し（簡単にするために１つの発散経路のみが示されている）、この経路１１２は、垂直成分１０６’及び水平成分１０８’を含み、時計回りの偏波（矢印１１０’で図示）を有する。反射（伝導性）面１１４と接触すると、反射送信経路１１６が生成される。図１の例図で分かるように、反射問合せ信号は、反射でのエネルギー損失に起因して振幅が低減された垂直成分１０６’’及び水平成分１０８’’を有する。また、水平成分１０８’’は、１８０度の位相シフトが生じており、この結果として反射問合せ信号が反時計方向に偏波される（矢印１１０’’で示される）ようになる。この信号がＲＦＩＤタグ１０２に向けて移動すると、ＲＦＩＤタグ１０２のアンテナにおいて又はその近くで衝突する可能性がある。これが生じた場合には、垂直成分１０６、１０６’’は、強め合う干渉（すなわち、加算）を受け、水平成分１０８、１０８’’は、弱め合う干渉（すなわち、減算）を受けることになる。このようなことにより、受信した問合せ信号１１８の偏波が、特定の平均偏角（ＲＦＩＤタグ１０２の視点から）を有して楕円状に偏波されるように変化する。これは、応答信号を送信するためにＲＦＩＤタグ１０２を作動させる（給電する）のに利用可能なエネルギーが大幅に低下する可能性があるという不整合を示す。ＲＦＩＤタグが、問合せ信号のＲＦ搬送波から十分な出力を得ることができない場合には、衝突の結果として生じたシンボル間干渉が問合せ信号のベースバンド成分を歪ませ、ＲＦＩＤタグが応答しないようになる可能性がある。また一方で、ＲＦＩＤタグ１０２がアクティブになり、応答信号を送信する場合には、応答送信方向において同様の送信障害が生じることは理解されるであろう。
【０００４】
更に、ＲＦＩＤタグに関連する物品が、監視領域内でランダムに配置され方向付けられている場合には、ＲＦＩＤタグ（及び応答アンテナ）は、ＲＦＩＤリーダに対してランダムに方向付けられることになる。また、ランダムな方向付けは、ＲＦＩＤタグから返信される応答信号において偏波誤差及び他の不具合を助長する場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、ＲＦＩＤタグからの応答信号の受信を改善するための方法及び装置に関する必要性が存在する。
【０００６】
それぞれの図面にわたって同様の符号が同一又は機能的に同様の要素を示す添付図面は、以下の詳細な説明と共に本明細書に組み込まれ且つその一部を構成し、また、特許請求される本開示を含む概念の実施形態を更に例示して、これらの実施形態の様々な原理及び利点を説明する役割を果たす。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】反響環境における円偏波の送信障害を示すベクトル時間経過図である。
【図２】一部の実施形態による監視領域の上面図である。
【図３】一部の実施形態による複数のシーリング取付ＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤカバレッジを示す、図２の監視領域の上面図である。
【図４】一部の実施形態によるＲＦＩＤリーダの機能ブロック図である。
【図５】一部の実施形態による方法を示すフローチャートである。
【図６】一部の実施形態による方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
当業者であれば、図面内の要素は簡素化及び明瞭化を目的として例示されており、必ずしも縮尺通り描かれていない点は理解されるであろう。例えば、図面内の要素の一部の寸法は、本開示の実施形態の理解を深めるのに役立つように他の要素に対して誇張されている場合がある。
【０００９】
装置及び方法の構成要素は、適切な場合には図面に一般的な記号で表現されており、本明細書の利益を有する当業者には容易に理解されるであろう詳細事項によって本開示を不明瞭にしないように、本開示の実施形態の理解に関連した特定の詳細内容のみが示されている。
【００１０】
ＲＦＩＤタグから送信される応答信号の受信を改善するための技術が開示される。基本的な実施形態において、各々が異なる偏波を有する複数の問合せ信号が送信されて、１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグがアクティブになる。ＲＦＩＤタグからの応答信号は、品質パラメータ（例えば、ビット誤差率、パケット誤差率、全体的なデータ誤差、ＲＦＩＤタグ読み取り率、又はＲＦＩＤタグ取り込み率）を用いて受信シンボル品質データに関して解析されて、送信偏波サブセットが選択される。次に、この送信偏波サブセットを用いてＲＦＩＤタグに更なる問合せ信号を送信し、ＲＦＩＤタグからの入射応答信号の受信を改善する。
【００１１】
ここで図２を参照すると、一部の実施形態による監視領域２００の上面図が示されている。監視領域２００内では、複数のＲＦＩＤリーダ１００が、例えば、棚部２０２上のような監視領域２００内の何れかの場所のＲＦＩＤタグに問合せできる適切なカバレッジを提供するように位置決めすることができる。一般に、ＲＦＩＤリーダ１００は、限定ではないが、棚部ユニット２０２’上、壁部２０４上、支持ポスト２０６上を含む監視領域内の何れかの場所に位置決めされるか、又は監視領域２００の天井に（図２では透明）構成することができる。
【００１２】
図３は、一部の実施形態による複数の天井取付ＲＦＩＤリーダ１００によるＲＦＩＤカバレッジを示した、図２の監視領域２００の上面図である。理解できるように、各ＲＦＩＤリーダ１００は、問合せ信号を送信して１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグ（図３には図示せず）に問合せて応答信号を受け取ることができるカバレッジエリア３００を有する。典型的には、カバレッジエリア３００は、ある程度まで重なり合っており、このことは、１又はそれよりも多くのＲＦＩＤリーダ１００からのＲＦＩＤタグへの問合せの選択肢を提示する。このようにして、重なり合うＲＦＩＤカバレッジエリア及び適応性のあるアンテナビームは、本開示のＲＦＩＤシステムに対して、監視領域２００内でＲＦＩＤタグを読み取るためのより効率的で信頼生のある可能性を提供する。
【００１３】
図４は、一部の実施形態によるＲＦＩＤリーダ１００の機能ブロック図である。ＲＦＩＤリーダ１００は、二素子放射体４００を含み、この二素子放射体４００は、一部の実施形態においては、チャネルＡ（４０２）に対する垂直成分とチャネルＢ（４０４）に対する水平成分各々で直交方向に分離され隔離された素子を有する。好ましくは、二素子放射体４００は、チャネルＡとチャネルＢとの間で＋／−２度又はそれよりも小さい位相遅延整合と、チャネルＡとチャネルＢで送信／受信されるエネルギー間の＋／−３ｄＢ又はそれよりも小さい電界強度整合と、＋／−２度又はそれよりも小さい相対界磁直交誤差を有する。図４に示すモノスタティック構成では、チャネルＡ（４０２）及びチャネルＢ（４０４）は、方向サーキュレータ４０６及び４０８にそれぞれ結合される。しかしながら、ＲＦＩＤリーダ１００はまた、送信器及び受信器において別個の二素子放射体を有するバイスタティック構成でも実施できることは理解されるであろう。また、複数のＲＦＩＤリーダの実施構成（図３を参照）において、各ＲＦＩＤリーダ１００は通常、相互接続通信バス４５２を介してＲＦＩＤシステム全体の動作を制御するシステムプロセッサ４５４に結合される。
【００１４】
例示的な実施形態によれば、各ＲＦＩＤリーダ１００は、そのカバレッジエリア内で（図３における３００）複数の問合せ信号を送信する。複数の問合せ信号は各々、異なる偏波を有し、カバレッジエリア内の１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグをアクティブにするよう種々の偏波によるスイープを提供する。送信問合せ信号の各偏波に対する応答信号に関する受信シンボル品質データは、品質パラメータを用いて解析され、送信偏波サブセットを選択又は決定する。一実施形態では、この決定は、閾値を上回る受信シンボル品質データを返す偏波を選択することによって行われる。別の実施形態では、この決定は、不十分な受信シンボル品質データを有する応答信号を生成する偏波を排除することによって行われる。将来の問合せ信号は、送信偏波サブセット内の偏波の１又はそれよりも多くを用いて送信されることになり、その結果、カバレッジエリア内で（図３における３００）ＲＦＩＤタグの応答信号の受信が最大となる。一部の実施形態では、この偏波スイープは、時間毎に周期的に行われる。非限定的な実施例は、時間、シフト、日、週、又は月毎のスケジュールを含む。別の実施形態では、偏波スイープは、ランダムに行われるか、又は受信信号パラメータが受け入れ可能な閾値を下回ったことの検出に基づいて行うことができる。
【００１５】
一部の実施形態では、偏波スイープパターンは、事前にプログラムされるか、又はＲＦＩＤリーダ１００に格納されてランダムにもしくは特定の順番で選択することができる。別の実施形態では、ローカルプロセッサ４１０が、各スイープにおいて開始偏波、終了偏波、及び偏波ステップサイズを選択する。理解されるように、実施構成に応じて、偏波ステップサイズは、ランダムスイープ、プログレッシブスイープ、又は連続近似スイープに合わせて選択することができる。これらのスイープパラメータが選択されると、ローカルプロセッサ４１０は、１つの偏波の変調問合せ信号をデジタルアナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ４１４に送る。Ｄ／Ａ４１４は、チャネルＡにおいて振幅（Ａ）及び位相（ａ）を有する同相（Ｉ）及び直交位相（Ｑ）成分４１６と、チャネルＢにおいて振幅（Ｂ）及び位相（ｂ）を有するＩＱ成分４１８とを変調器４２０に供給する。変調器４２０は、局部発振器（ＬＯ）４２４によって供給される局部発振器（ＬＯ）信号４２２を用いて従来の方法で動作する。変調出力信号４２６及び４２７が、Ｄ／Ａ４１４からの自動レベル制御（ＡＬＣ）信号４３４によって制御されるパワーアンプ４３０及び４３２（それぞれに）印加される。パワーアンプ４３０及び４３２は、二素子放射体４００によって送信されるサーキュレータ４０６及び４０８（それぞれ）に結合される。
【００１６】
従って、例示的な実施形態によれば、チャネルＡ信号（４０２）及びチャネルＢ信号（４０４）は、問合せ信号の偏波スイープを伝達するように変調された振幅（Ａ）及び位相（ａ）となる。本明細書で使用される偏波とは、限定ではないが、直線偏波、傾斜偏波、楕円偏波、又は円偏波を含む、あらゆる偏波を意味することができる。直線偏波から直線偏波へのスイープは、チャネルＡ（４０２）とチャネルＢ（４０４）との振幅差によって実現でき、直線偏波から楕円偏波へのスイープは、チャネルＡ（４０２）とチャネルＢ（４０４）との位相差を介して実現でき、楕円偏波から円偏波へのスイープは、チャネルＡ（４０２）とチャネルＢ（４０４）における等しい振幅（Ａ及びＢ）及び＋／−９０度の位相（ａ及びｂ）によって実現できることは理解されるであろう。これらの原理を利用して、偏波の何れかの組み合わせは、１：０＞１：１＞０：１によりスイープされる差分振幅（Ａ及びＢ）、及び０度から３５９度にスイープされる差分位相（ａ及びｂ）を修正することによってスイープすることができる。開始偏波、終了偏波、及び偏波ステップサイズの選択により、粗い（より少ないステップ）又は微細（より多くのステップ）偏波スイープを伝達することができる。粗いスイープは通常、微細スイープよりも迅速に競合され、タグ（物品）の位置を特定するためにＲＦＩＤシステムの使用を妨げないように、例えば、施設の業務時間中に使用することができる。微細スイープは、時間外に行われ、ＲＦＩＤシステムのより良好な動作を促進するために、ＲＦＩＤリーダとＲＦＩＤタグとの間の偏波のより詳細な位置合わせを得ることができる。
【００１７】
偏波スイープ内で送信される各問合せ信号において、１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグは、問合せ信号を受信して、応答信号で応答することになる。応答信号は、二素子放射体４００（又はバイスタティック構成では別個の放射体）により受信され、受信シンボル品質パラメータが、送信された問合せ信号の各偏波に対応する各応答信号に関して解析される。すなわち、本開示の例示的な実施形態は、受け取ったベースバンド情報を解析して、将来の問合せ信号に対する送信偏波サブセットを選択するのに使用するシンボル品質データを決定することを企図している。本開示の方法は、反響環境における強め合う干渉が強い受信信号強度をもたらすが受信情報が不十分なものとなる可能性がある理由から、応答信号の搬送波成分のみを調査する従来の方法よりも優れている。
【００１８】
従って、サーキュレータ４０６及び４０８は、チャネルＡ（４０２）及びチャネルＢ（４０４）に対する受信信号を線形アンプ４３６及び４３８（それぞれ）にルーティングし、この線形アンプ４３６及び４３８が、Ｄ／Ａ４１４によって供給される自動利得制御（ＡＧＣ）信号４４０の制御下で動作する。増幅された信号は復調器４４２に印加され、この復調器４４２が、チャネルＡに関するＩＱ成分４４４、及びチャネルＢに関するＩＱ成分４４６をアナログデジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ４４８に供給する。Ａ／Ｄコンバータ４４８は、各応答信号に関する受信シンボル品質パラメータの決定及び解析のために復調信号４５０をローカルプロセッサ４１０に供給する。このような受信シンボル品質パラメータは、限定ではないが、ビット誤り率、パケット誤り率、全データエラー、ＲＦＩＤタグ読み取り速度、及びＲＦＩＤタグ取り込み速度を含む。このようにして、送信偏波と応答受信シンボル品質データとの間の相関関係により、ローカルプロセッサ４１０が、ＲＦＩＤシステムの通常動作中に送信される更なる（将来の）問合せ信号に関する偏波の受け入れ可能なサブセットを選択することが可能になる。理想的には、送信偏波サブセットに含まれる偏波は、ＲＦＩＤタグの受信エネルギーを最大にする直線偏波問合せ信号（ＲＦＩＤタグの視点から）を提供する。この信号は、より高品質の応答信号をもたらし、ＲＦＩＤリーダによる受信を改善することになる。
【００１９】
図５から６では、フローチャートは、ＲＦＩＤ応答信号の受信を改善するための方法を示している。本質的には、これらの方法は、送信偏波サブセットが決定又は提供される方法の点で異なっている。図５から６の方法に関連して実施される様々なタスクは、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、又はこれらの何れかの組み合わせによって実施することができる。例示的の目的で、図５から６の方法の以下の説明は、図２から４に関連して上記で述べた要素に言及することができる。実際には、図５から６の方法の一部分は、説明されたシステムの種々の要素によって実施することができる。更に、図５から６の方法は、追加又は代替タスクの幾らかを含むことができ、本明細書で詳細に説明していない追加の機能を有するより包括的な手順又は処理に組み込むことができる点を理解されたい。更に、図５から６に示したタスクの１又はそれよりも多くは、意図される機能全体がそのまま維持される限り、図５から６の方法の実施形態から省略することができる。
【００２０】
ここで図５を参照すると、ステップ５０２において、ルーチン５００が始まり、開始偏波、終了偏波、及び偏波ステップサイズを決定する。次に、ステップ５０４では、複数の問合せ信号を送信して、１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグをアクティブにし、ここでは複数の問合せ信号の各々が異なる偏波を用いて送信される。一部の実施形態では、このことは、直交位相問合せ信号成分の振幅を変化させて、選択された偏波を有する送信問合せ信号を生成して送信することによって行われる（ステップ５０６）。問合せ信号を受信するＲＦＩＤタグは、応答信号で応答する。これに応じて、ステップ５０８では、１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグから複数の応答信号を受信する。ステップ５１０において、複数の応答信号が解析され、ここで品質パラメータを用いて複数の応答信号の各々に対して受信シンボル品質データを解析して、送信偏波サブセットを選択する。送信偏波サブセットは、ＲＦＩＤリーダが送信することになる将来の問合せ信号のために使用される偏波を表す。従って、ステップ５１２では、送信偏波サブセットの１又はそれよりも多くを用いて、１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに更なる問合せ信号を送信する。これにより、将来の問合せ信号が、１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに対して実質的に直線偏波で１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに到来することになる（ステップ５１４）。
【００２１】
本開示は、送信偏波サブセットが、周期的に再検証又は再チェックされることを企図している。従って、ステップ５１６では、送信偏波サブセットを更新するために方法５００を周期的に繰り返す。一部の実施形態では、本方法は、周期的スケジュールの以下のグループ、すなわち、時間、シフト、日、週、又は月のうちの１又はそれよりも多くで繰り返される（ステップ５１８）。別の実施形態は、受信シンボル品質データが閾値を下回ったときに、本方法を繰り返して特定の偏波を更新することにより動作する（ステップ５２０）。幾つかの事例では、閾値は、品質パラメータの以下のグループ、すなわち、ビット誤り率、パケット誤り率、全体データエラー、ＲＦＩＤタグ読み取り速度、ＲＦＩＤタグ取り込み速度のうちの１又はそれよりも多くに基づいている（ステップ５２２）。最終的に、送信偏波サブセットの最初の決定後、又は送信偏波サブセットを更新する繰り返し処理後に、ルーチンはステップ５２４で終了する。
【００２２】
ここで図６に言及すると、ステップ６０２において、ルーチン６００が始まり、開始偏波、終了偏波、及び偏波ステップサイズを決定する。次に、ステップ６０４では、複数の問合せ信号を送信して、１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグをアクティブにし、ここで複数の問合せ信号の各々が異なる偏波を用いて送信される。一部の実施形態では、このことは、直交位相問合せ信号成分の振幅を変化させて、選択された偏波を有する送信問合せ信号を生成して送信することによって行われる（ステップ６０６）。問合せ信号を受信するＲＦＩＤタグは、応答信号で応答する。これに応じて、ステップ６０８では、１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグから複数の応答信号を受信する。ステップ６１０において、複数の応答信号が解析され、ここで品質パラメータを用いて複数の応答信号の各々に対して受信シンボル品質データを解析して、特定の偏波を取り除き、送信偏波サブセットを提供する。送信偏波サブセットは、ＲＦＩＤリーダが送信することになる将来の問合せ信号のために使用される偏波を表す。取り除かれた偏波は、ＲＦＩＤタグからの受信品質情報が低品質になるので、更なる問合せ信号を送信するのには使用されることはない。従って、ステップ６１２では、送信偏波サブセットの１又はそれよりも多くを用いて、１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに更なる問合せ信号を送信する。これにより、将来の問合せ信号が、１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに対して実質的に直線偏波で１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに到来することになる（ステップ６１４）。
【００２３】
本開示は、送信偏波サブセットが、周期的に再検証又は再チェックされることを企図している。従って、ステップ６１６では、送信偏波サブセットを更新するために方法６００を周期的に繰り返す。一部の実施形態では、本方法は、周期的スケジュールの以下のグループ、すなわち、時間、シフト、日、週、又は月のうちの１又はそれよりも多くで繰り返される（ステップ６１８）。別の実施形態は、受信シンボル品質データが送信偏波サブセットの更新をトリガするときに、本方法を繰り返すこと（ステップ６２０）によって動作する。幾つかの事例では、更新に関するトリガは、品質パラメータの以下のグループ、すなわち、ビット誤り率、パケット誤り率、全体データエラー、ＲＦＩＤタグ読み取り速度、ＲＦＩＤタグ取り込み速度のうちの１又はそれよりも多くに基づく（ステップ６２２）。最終的に、送信偏波サブセットの最初の決定後、又は送信偏波サブセットを更新する繰り返し処理後に、ルーチンはステップ６２４で終了する。
【００２４】
上記の明細書において具体的な実施形態を説明した。しかしながら、当業者であれば、以下の特許請求の範囲に記載する本開示の範囲から逸脱することなく、様々な修正及び変更を行うことができることは理解される。従って、本明細書及び図面は、限定的な意味ではなく例示とみなされるべきであり、また、このような全ての修正形態は、本教示の範囲内に含まれるものとする。
【００２５】
何らかの利益、利点、解決方法をもたらし又はより顕著にすることができる利益、利点、問題に対する解決方法、及び任意の要素は、何れかの又は全ての請求項の必須の、必要な又は本質的な特徴又は要素とみなすべきではない。本開示は、本出願の係属中に行われる何らかの補正を含む特許請求の範囲及び発行された特許請求の範囲の全ての均等物によってのみ定められる。
【００２６】
更に、本明細書において、第１及び第２、上部及び下部及び同様のもののような関連する用語は、１つの実在物又は動作を別の実在物又は動作と区別するためのみに用いることができ、このような実在物又は動作の間の何らかの実際のこのような関係又は順序を必ずしも必要とせず、又は意味するものではない。用語「備える」、「備えている」、「有する」、「有している」、「含む」、「含んでいる」、「包含する」、「包含している」又はこれらの何れかの他の変形は、非排他的な包含を対象とすることが意図されており、要素のリストを備える、有する、含む、又は包含するプロセス、方法、物品、又は装置は、これらの要素のみを含むだけでなく、明示的に列記されていない他の要素、又はこのようなプロセス、方法、物品、又は装置に特有の他の要素を含むことができる。「備える」、「有する」、「含む」、「包含する」が後に続く要素は、それ以上の制約なしに、その要素を備える、有する、含む、又は包含するプロセス、方法、物品、又は装置における追加の同一要素の存在を除外するものではない。不定冠詞「ａ」及び「ａｎ」という用語は、本明細書において別途明示的に説明されない限り、１又はそれよりも多いものとして定義される。「実質的に」、「本質的に」、「およそ」、「約」という用語又は他のこれらの何らかの変形は、当業者によって理解されるように近接したものとして定義され、非限定的な一実施形態では、これらの用語は、１０％以内と定義され、別の実施形態では５％以内、別の実施形態では１％以内、更に別の実施形態では０．５％以内と定義される。本明細書で使用する用語「結合される」は接続として定義されるが、必ずしも直接的な接続及び必ずしも機械的な接続ではない。特定の方法で「構成される」デバイス又は構造は、少なくともその方法で構成されるが、列記されていない方法で構成することもできる。
【００２７】
一部の実施形態は、特定の非プロセッサ回路と協働して、本明細書で説明される方法及び／又は装置の一部、ほとんど、又は全てを実施するように１又はそれよりも多くのプロセッサを制御するマイクロプロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ、カスタマイズされたプロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及び独自の格納プログラム命令（ソフトウェア及びハードウェアの両方を含む）のような１又はそれよりも多くの汎用又は専用プロセッサ（又は「プロセッサデバイス」）から構成することができることは理解されるであろう。或いは、一部又は全ての機能は、格納プログラム命令を有していない状態機械によって、又は１又はそれよりも多くの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）において実装でき、各機能又は機能の一部の何れかの組み合わせは、カスタムロジックとして実装される。当然ながら、２つの手法の組み合わせを使用することができる。
【００２８】
更に、一実施形態は、本明細書で説明する方法及び特許請求する方法を実行するようにコンピュータ（例えば、プロセッサを備える）をプログラムするために格納されるコンピュータ可読コードを有するコンピュータ可読記憶媒体として実装することができる。このようなコンピュータ可読記憶媒体の実施例は、限定ではないが、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光記憶デバイス、磁気記憶デバイス、ＲＯＭ（読み取り専用メモリ）、ＰＲＯＭ（プログラム可能な読み取り専用メモリ）、及びＥＰＲＯＭ（消去可能でプログラム可能な読み取り専用メモリ）、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去可能でプログラム可能な読み取り専用メモリ）、及びフラッシュメモリを含む。更に、当業者であれば、例えば利用可能な時間、現在の技術及び経済的な考慮事項によって動機付けられる実施可能な大きな取り組み及び多くの設計上の選択肢にもかかわらず、本明細書で開示される概念及び原理により誘導されたときに、最小限の試みでこのようなソフトウェア命令、プログラム、及びＩＣを容易に生成できることが予期される。
【００２９】
本開示の要約書は、読み手が技術開示の性質を迅速に確認できるようにするために提供される。要約書は、特許請求の範囲の又は意味を解釈又は限定するために使用されるものではないという理解の下に提示される。更に、上記の詳細な説明では、本開示を簡単にするために、様々な実施形態において様々な特徴がグループ化されていることが分かる。本開示の方法は、請求項に記載の実施形態が各請求項において明示的に記載されるよりも多くの特徴を必要とするという意図を反映するものと解釈すべきではない。むしろ、以下の特許請求の範囲が反映されるように、本発明の主題は、開示される単一の実施形態の全ての特徴よりも少なく存在する。従って、以下の特許請求の範囲は、詳細な説明に組み込まれており、各請求項は、別個に特許請求される主題として独立している。
【符号の説明】
【００３０】
４００  二素子放射体
４０２  チャネルＡ
４０４  チャネルＢ
４０６、４０８  方向サーキュレータ
４１０  ローカルプロセッサ
４１４  Ｄ／Ａコンバータ
４２０  変調器
４３０、４３２  パワーアンプ
４４２  復調器
４４８  Ａ／Ｄコンバータ
４５２  相互接続通信バス
４５４  システムプロセッサ
【図１】
2015530643.tif 000003
【図２】
2015530643.tif 000004
【図３】
2015530643.tif 000005
【図４】
2015530643.tif 000006
【図５】
2015530643.tif 000007
【図６】
2015530643.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成27年2月2日(2015.2.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開始偏波から始まり終了偏波まで各々異なる偏波ステップサイズの異なる偏波を用いて各々が送信される複数の問合せ信号を送信して１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグをアクティブにする段階と、
前記１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグから複数の応答信号を受信する段階と、
品質パラメータを用いて前記複数の応答信号の各々に関する受信シンボル品質データを解析して、品質閾値を下回る受信シンボル品質データを有する送信偏波サブセットを選択する段階と、
選択された前記送信偏波サブセットを用いて、前記１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに更なる問合せ信号を送信する段階と、
を含む、方法。
【請求項２】
前記送信段階が、異なる線形傾斜偏波を用いて前記複数の問合せ信号を送信する段階を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記送信段階が、異なる楕円偏波を用いて前記複数の問合せ信号を送信する段階を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記送信段階が、時刻に応じてより粗い又はより微細なステップサイズを用いて前記複数の問合せ信号の送信を周期的に繰り返す段階を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記受信シンボル品質データが品質閾値を下回る場合に、前記方法を繰り返して前記送信偏波サブセットを更新する段階を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記品質閾値が、ビット誤り率、パケット誤り率、全体データエラー、ＲＦＩＤタグ読み取り速度、又はＲＦＩＤタグ取り込み速度の品質パラメータのグループの１又はそれよりも多くに基づいている、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
各々が異なる偏波を有する前記複数の問合せ信号を送信する段階が更に、直交位相直交問合せ信号成分の振幅及び位相のうちの少なくとも１つを変化させて、選択された偏波を有する送信問合せ信号を生成する段階を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記送信偏波サブセットにより、更なる問合せ信号が前記１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに対して実質的に直線偏波で前記１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに到来することになる、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
第１の偏波を有する第１のアンテナ素子と、該第１の偏波に対して直交する第２の偏波を有する第２のアンテナ素子を含むアンテナシステムと、
前記アンテナシステムに結合された送信器と、
前記アンテナシステムに結合された受信器と、
前記送信器及び前記受信器に結合されたプロセッサと、
を備え、前記プロセッサが、
各々が異なる送信偏波を有する一連のＲＦＩＤ問合せ信号を１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに送信するように前記送信器を制御し、
前記１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグから一連の応答信号を受信するように前記受信器を制御し、
品質パラメータを用いて前記一連の応答信号の各々に関する受信シンボル品質データを解析して、品質閾値を上回る受信シンボル品質データを有する送信偏波サブセットを選択し、
選択された前記送信偏波サブセットを用いて前記１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに更なる問合せ信号を送信する、
ようにプログラムされており、前記プロセッサが更に、異なる偏波ステップサイズで前記一連のＲＦＩＤ問合せ信号を周期的に再送信するようプログラムされている、システム。
【請求項１０】
前記プロセッサが更に、時刻に応じてより粗い又はより微細なステップサイズを用いて前記一連のＲＦＩＤ問合せ信号を周期的に再送信するようプログラムされている、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記プロセッサが更に、前記一連の応答信号の各々に関するビット誤り率、パケット誤り率、全体データエラー、ＲＦＩＤタグ読み取り速度、ＲＦＩＤタグ取り込み速度の品質パラメータのグループのうちの１又はそれよりも多くを用いて受信品質データを解析するようにプログラムされている、請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記プロセッサが更に、前記更なる問合せ信号の送信によって前記１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに対して実質的に直線偏波で前記１又はそれよりも多くのＲＦＩＤタグに到来することになるように、前記送信偏波サブセットを選択するようプログラムされている、請求項９に記載のシステム。
【国際調査報告】
2015530643.tif 000009
2015530643.tif 000010
2015530643.tif 000011