(57)【要約】      （修正有）【課題】組立および分解の利便性を高めるサーボ装置のハウジングを提供する。【解決手段】中空であり少なくとも一つの開口を有する第一筒体１２および第二筒体１３を備える。第一筒体は外表面に少なくとも一つの第一嵌合部１２３が設けられ、第二筒体は外表面に少なくとも一つの第二嵌合部１３３が設けられている。第一嵌合部と第二嵌合部は脱着可能に嵌合される。サーボ装置内部の各部材を第一筒体または第二筒体に組み付けた後、嵌合部を利用して、第一筒体と第二筒体を一体に組み付けることができる。第一筒体および第二筒体の内部の各部材の組み立てを同時に行うことができ、全体の組み立て効率および生産効率を高めることもできる。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
中空であり少なくとも一つの開口を有する第一筒体および第二筒体を備え、
前記第一筒体は外表面に少なくとも一つの第一嵌合部が設けられており、
前記第二筒体は外表面に少なくとも一つの第二嵌合部が設けられており、
前記第一嵌合部と前記第二嵌合部は脱着可能に嵌合されていることを特徴とするサーボ装置のハウジング。
【請求項２】
前記第一嵌合部はスライドレールであり、
前記第二嵌合部はスライドブロックであることを特徴とする請求項１に記載のサーボ装置のハウジング。
【請求項３】
前記第一筒体の前記外表面に、互いに所定間隔を有する二つの前記第一嵌合部が設けられており、
前記第二筒体の前記外表面に、互いに所定間隔を有する二つの前記第二嵌合部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のサーボ装置のハウジング。
【請求項４】
前記第一嵌合部は前記第一筒体の頂端から前記第一筒体の底端まで伸びており、
前記第二嵌合部は前記第二筒体の頂端から前記第二筒体の底端まで伸びていることを特徴とする請求項１または２に記載のサーボ装置のハウジング。
【請求項５】
前記第一嵌合部は断面がＴ字状を呈することを特徴とする請求項１または２に記載のサーボ装置のハウジング。
【請求項６】
前記第一嵌合部および前記第二嵌合部はそれぞれ嵌合柱および嵌合溝であることを特徴とする請求項１に記載のサーボ装置のハウジング。
【請求項７】
請求項１に記載のサーボ装置のハウジングを備え、
前記第一筒体および前記第二筒体の底端に覆設されている下蓋と、
前記第二筒体の内部に設けられており、前記第二筒体の開口から露出している複数の端子を有するモーターと、
前記第一筒体および前記第二筒体と下蓋との間に設けられており、前記端子に電気的に接続可能な電気性接続構造が設けられている回路基板と、をさらに備えることを特徴とするサーボ装置。
【請求項８】
前記電気性接続構造は端子座であることを特徴とする請求項７に記載のサーボ装置。
【請求項９】
請求項１に記載のサーボ装置のハウジングを備え、
前記第一筒体および前記第二筒体の底端に覆設されている下蓋と、
前記第二筒体の内部に設けられており、前記下蓋に向いている電気性接続構造を有するモーターと、
前記前記第一筒体および前記第二筒体と前記下蓋との間に設けられており、前記電気性接続構造に電気的に接続可能な雄端子が設けられている回路基板と、をさらに備えることを特徴とするサーボ装置。
【請求項１０】
前記電気性接続構造は端子座であることを特徴とする請求項９に記載のサーボ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、サーボ装置のハウジングに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、サーボ装置は各種の自動化装置において特定作用を有する動力源を提供する。サーボ装置は、主に、正確な角度位置決め制御が必要である部位に用いられる。よって、サーボ装置は、ラジコン模型に広く使われ、ロボート産業の重要な部品である。
【０００３】
従来のサーボ装置は、モーター、動力出力軸、および減速歯車アセンブリを備える。減速歯車アセンブリは、モーターに駆動され、動力出力軸を回転させる。しかしながら、従来のサーボ装置のハウジングの内部空間が限られており、ハウジングの内部空間を有効利用し、同じ容積でさらに大きい回転子または固定子を収容するために、ハウジングレスモーターを使用することで、サーボ装置の出力効率を高める。
【０００４】
しかしながら、ハウジングレスモーターは、ハウジング付きモーターのように予め組み立てられていないため、サーボ装置を組み立てる時、同時に組み立てる必要がある。よって、サーボ装置の組み立て作業が複雑になり生産効率が低下し、メンテナンス時のサーボ装置の組立および分解が困難である。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の目的は、組立および分解の利便性を高めるサーボ装置のハウジングを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案のサーボ装置のハウジングは、中空であり少なくとも一つの開口を有する第一筒体および第二筒体を備える。第一筒体は外表面に少なくとも一つの第一嵌合部が設けられている。第二筒体は外表面に少なくとも一つの第二嵌合部が設けられている。第一嵌合部と第二嵌合部は脱着可能に嵌合されている。
【０００７】
本考案のサーボ装置は、上述のサーボ装置のハウジング、下蓋、モーター、および回路基板を備える。下蓋は第一筒体および第二筒体の底端に覆設されている。モーターは、第二筒体の内部に設けられており、第二筒体の開口から露出している複数の端子を有する。回路基板は、第一筒体および第二筒体と下蓋との間に設けられており、端子に電気的に接続可能な電気性接続構造が設けられている。
【０００８】
これにより、サーボ装置内部の各部材を第一筒体または第二筒体に組み付けた後、上述の嵌合部を利用して、第一筒体と第二筒体を一体に組み付けることができる。よって、組み立てが便利となる。また、第一筒体および第二筒体の内部の各部材の組み立てを同時に行うことができ、全体の組み立て効率および生産効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の一実施形態のサーボ装置を示す斜視図である。
【図２】図１の２−２線断面図である。
【図３】本考案の一実施形態のハウジングの一部を示す分解斜視図である。
【図４】本考案の一実施形態のハウジングの変形例を示す分解斜視図である。
【図５】本考案の一実施形態のサーボ装置の下蓋が取り外された状態を別の角度から示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
（一実施形態）
本考案のサーボ装置のハウジングの特徴を理解させるために、本考案の一実施形態を図１から４に基づいて説明する。説明の便宜のために、以下の説明はサーボ装置１の動力出力軸４０の方向が上方向に突出することを基準とする。
【００１１】
図１、２を参照する。サーボ装置のハウジング１０は、モジュール化されており、一つの上蓋１１と、一つの下蓋１４と、上蓋１１と下蓋１４の間を連結する一つの第一筒体１２および一つの第二筒体１３とを備える。上蓋１１には、サーボ装置１の動力出力軸４０の露出に用いられる開口１１１が形成されている。下蓋１４と第一筒体１２および第二筒体１３の間には回路板５０が設けられている。回路板５０はサーボ装置１の各部材に電力を供給するのに用いられる。上蓋１１と第一筒体１２および第二筒体１３の間には歯車アセンブリ３０が設けられている。歯車アセンブリ３０は、第二筒体１３内部に設けられているモーター２０（本実施形態ではハウジングレスモーターである）により駆動され、動力出力軸４０を回転させる。モーター２０、歯車アセンブリ３０、および動力出力軸４０の作動は、本考案の重点でないため、詳細な説明を省略する。
【００１２】
図２、３を参照する。第一筒体１２は、内部が中空であり、装着室１２１を有し、底端に下側開口１２２が形成されており、下側開口１２２と装着室１２１が連通している。第二筒体１３は、内部が中空であり、装着室１３１を有し、底端に下側開口１３２が形成されており、下側開口１３２と装着室１３１が連通している。サーボ装置１の角度測定器６０およびモーター２０は、それぞれ第一筒体１２の装着室１２１および第二筒体１３の装着室１３１の中に取り付けられている。第一筒体１２および第二筒体１３は、互いに対向している外表面を有し、それぞれ第一嵌合部１２３および第二嵌合部１３３が設けられている。本実施形態では、第一嵌合部１２３は互いに平行に設置されている二つのスライドブロックである。構造の安定性を維持するため、二つのスライドブロックは断面がＴ字となるよう形成されている。また、二つのスライドブロックは、第一筒体１２の頂端から底端まで延伸する。第二嵌合部１３３は、第二筒体１３の外表面が内側に凹むことにより形成されている二つのスライドレールである。二つのスライドレールは、二つのスライドブロック二対応するよう、間に所定間隔が設置されている。二つのスライドレールは断面がＴ字となるよう形成されている。第一筒体１２と第二筒体１３は、二つのスライドブロックと二つのスライドレールが嵌合することで一体に組み合わされる。
【００１３】
第一筒体１２の頂端には、動力出力軸４０を装着するのに用いられる装着座１２４が設けられている。動力出力軸４０は、装着座１２４の中央に形成されている開口１２５を通って、第一筒体１２内部に設けられている角度測定器６０に接続されている。角度測定器６０は動力出力軸４０の回転角度を測定する。第二筒体１３の頂端には上側開口１３４が形成されている。上側開口１３４、装着室１３１、および下側開口１３２は互いに連通している。本実施形態では、モーター２０は第二筒体１３内に設けられている。よって、モーター２０の伝動軸２２は上側開口１３４を経由して歯車アセンブリ３０に接続する。装着座１２４は動力出力軸４０の取り付けの便宜のためであり、必須の構成部材ではない。
【００１４】
第一筒体１２と第二筒体１３は、第一嵌合部１２３と第二嵌合部１３３の嵌合により一体に組付けられているため、組み付ける前に、異なる生産ラインでサーボ装置１の内部の異なる部材を組み立てることができる。例えば、一方の生産ラインで角度測定器６０を第一筒体１２に取り付けるとともに、他方の生産ラインでモーター２０の回転子２３および固定子２４などを第二筒体１３に取り付けることができる。そして、第一筒体１２と第二筒体１３を組み付ける。サーボ装置１の異なる部材の組立工程をそれぞれ行うことができるので、組立の利便性および全体の組立効率を高めることができる。
【００１５】
また、サーボ装置１を修理する必要がある場合、速やかに本考案のサーボ装置１のハウジング１０を分解することができる。よって、メンテナンスの利便性を高めることができる。また、異なる特性または効率を有するモーター２０を予め第二筒体１３に取り付けることでモジュール化することができる。よって、使用者は異なる状況に応じて異なるモーター２０を交換することができる。本考案は、速やかに交換を行う効果を有する。よって、使用者のサーボ装置１をカスタマイズする要求を満足することができる。
【００１６】
本考案の第一嵌合部１２３および第二嵌合部１３３は、上述の実施形態に限っておらず、図４に示すように、嵌合柱１２３および嵌合溝１３３であってもよい。第一嵌合部１２３および第二嵌合部１３３は、第一筒体１２と第二筒体１３を便宜に一体に組み立てることができるものであればよい。
【００１７】
サーボ装置１の分解がさらに便宜となるようにするために、本考案は、構造上において、モーター２０の複数の端子２１が下側開口１３２から突出するようにする。そして、回路板５０に電気性接続構造５１（本実施形態では、複数の雌端子または孔を有する端子座である）を設置し、回路板５０が下蓋１４と第一筒体１２および第二筒体１３の間に設けられている場合、回路板５０の電気性接続構造５１が端子２１と電気的に接続するようにする（図５参照）。よって、速やかに組立し、速やかに分解できる効果を有する。
【００１８】
モーター２０の端子２１と回路板５０の５１は互いに交換可能である。
【００１９】
最後、再び説明する必要があるのは、本考案の前述の実施形態中の構成部材は、例を挙げて説明するためのものであり、本考案の範囲を限定するためではない。他の同等効果を有する部材の代用または変化は、本考案の実用新案登録請求の範囲に含まれる
【符号の説明】
【００２０】
１  サーボ装置、
１０  ハウジング、
１１  上蓋、
１１１  開口、
１２  第一筒体、
１２１  装着室、
１２２  下側開口、
１２３  第一嵌合部（嵌合柱）、
１２４  装着座、
１２５  開口、
１３  第二筒体、
１３１  装着室、
１３２  下側開口、
１３３  第二嵌合部（嵌合溝）、
１３４  上側開口、
１４  下蓋、
２０  モーター、
２１  端子、
２２  伝動軸、
２３  回転子、
２４  固定子、
３０  歯車アセンブリ、
４０  動力出力軸、
５０  回路板、
５１  電気性接続構造、
６０  角度測定器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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