【手続補正書】
【提出日】平成22年9月16日(2010.9.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行型作業機の車軸に装着する耕耘ロータと、前記耕耘ロータの横外側端に装備するロータプレートと、前記ロータプレートの横外側端に装備する移動輪とを備え、
前記ロータプレートを、その径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔で位置する３つの延出部を備える三芒星形状で、各延出部の延出端を挟む二辺が凸に湾曲するように形成し、
前記ロータプレートの中心部に、前記移動輪の支軸を支持する軸支部を備え、
前記ロータプレートにおける隣り合う二つの前記延出部の間の凹んだ箇所に貫通孔を形成し、
前記移動輪の前記支軸から径方向に延出したブラケットのアーム部の先端に前記貫通孔に挿通可能な突出部を配備し、この突出部を前記貫通孔に挿通することにより前記移動輪の前記ロータプレートからの外れ止めが可能になるように構成してあることを特徴とする車軸駆動式のロータユニット。
【請求項２】
前記延出部を、その延出端側ほど前記耕耘ロータ側に位置するように湾曲させてあることを特徴とする請求項１に記載の車軸駆動式のロータユニット。
【請求項３】
前記支軸を、前記軸支部により相対回転可能に支持し、
前記貫通孔を、前記ロータプレートの回転中心を曲率中心とする円弧状で、その長手方向の中心部に拡径部を有するように形成し、
前記突出部の突出端に、前記拡径部においてのみ前記貫通孔への挿通が許容される大径の頭部を備えてあることを特徴とする請求項１または２に記載の車軸駆動式のロータユニット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】車軸駆動式のロータユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型作業機の車軸に装着する耕耘ロータと、耕耘ロータの横外側端に装備するロータプレートと、ロータプレートの横外側端に装備する移動輪とを備えた車軸駆動式のロータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような車軸駆動式のロータユニットとしては、円盤状のロータプレート（ロータディスク）に、ロータ軸の軸心を曲率中心とする２つの円弧状の長孔を、ロータプレートの周方向に等間隔（１８０度間隔）に形成し、各長孔の長手方向の中間に大径孔部を形成し、移動輪の側面に、各長孔に挿入する連結ピンを突設し、各連結ピンの先端に、長孔の大径孔部においてのみ長孔に挿入可能な大径頭部を設け、各連結ピンを各長孔に挿入係止することにより、移動輪をロータプレートに連結するように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−１９３５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような車軸駆動式のロータユニットにおいて、ロータプレートに移動輪を取り付ける場合には、通常、作業者は、移動輪を持った状態で耕耘ロータを装備した歩行型作業機の横外方に位置して、その移動輪よりも高い位置から見下ろすようにして、ロータプレートの各大径孔部と移動輪の各大径頭部との位置合わせを行うことになる。
【０００４】
しかしながら、上記の従来構造では、大径孔部を備える２つの長孔を、円盤状のロータプレートの周方向に等間隔（１８０度間隔）に形成することから、移動輪の取り付けを行なう際に、例えば、一方の長孔の視認を行い易くするために、その長孔がロータプレートの上部側に位置するようにロータプレートの回転方向での姿勢を設定すると、他方の長孔が、移動輪で隠れる視認の行ない難いロータプレートの下部側に位置することになり、その下部側の長孔に備えた大径孔部と移動輪の大径頭部との位置合わせが行い難くなる。
【０００５】
また、２つの長孔が水平方向に並んで位置するようにロータプレートの回転方向での姿勢を設定すると、双方の長孔が、それらに対する視線が移動輪により遮られ易く視認の行ない難いロータプレートの中間に位置することになり、各長孔に備えた大径孔部と移動輪の各大径頭部との位置合わせが行い難くなる。
【０００６】
しかも、ロータプレートが円盤状であるために、長孔に対する視線が移動輪により遮られる場合には、ロータプレートの回転方向での姿勢からは長孔の位置を推測することができず、長孔の視認に手間取り易くなる。
【０００７】
つまり、上記の従来構造では、ロータプレートに移動輪を取り付ける際の作業性の面で改善の余地がある。
【０００８】
本発明の目的は、ロータプレートに移動輪を取り付ける際の作業性の向上を図れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
歩行型作業機の車軸に装着する耕耘ロータと、前記耕耘ロータの横外側端に装備するロータプレートと、前記ロータプレートの横外側端に装備する移動輪とを備え、
前記ロータプレートを、その径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔で位置する３つの延出部を備える三芒星形状で、各延出部の延出端を挟む二辺が凸に湾曲するように形成し、
前記ロータプレートの中心部に、前記移動輪の支軸を支持する軸支部を備え、
前記ロータプレートにおける隣り合う二つの前記延出部の間の凹んだ箇所に貫通孔を形成し、
前記移動輪の前記支軸から径方向に延出したブラケットのアーム部の先端に前記貫通孔に挿通可能な突出部を配備し、この突出部を前記貫通孔に挿通することにより前記移動輪の前記ロータプレートからの外れ止めが可能になるように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
この特徴構成によると、移動輪の取り付けを行なう際に、貫通孔を、ロータプレートの回転中心よりも上部側の、それに対する視線が移動輪により遮られ難い視認の行ない易い位置に位置させることができる。
【００１１】
また、貫通孔に対する視線が移動輪により遮られる場合であっても、貫通孔の位置を容易に推測することができ、貫通孔の視認を速やかに行なえるとともに、ロータプレートの貫通孔と移動輪の突出部との位置合わせが行ない易くなる。
【００１２】
これにより、ロータプレートの軸支部に移動輪の支軸を支持させるのとともに、ロータプレートの貫通孔に移動輪の突出部を挿通することができ、ロータプレートに移動輪を取り付ける際の作業性を向上させることができる。
【００１３】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、
前記延出部を、その延出端側ほど前記耕耘ロータ側に位置するように湾曲させてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項１または２に記載の発明において、
前記支軸を、前記軸支部により相対回転可能に支持し、
前記貫通孔を、前記ロータプレートの回転中心を曲率中心とする円弧状で、その長手方向の中心部に拡径部を有するように形成し、
前記突出部の突出端に、前記拡径部においてのみ前記貫通孔への挿通が許容される大径の頭部を備えてあることを特徴とする。
【００１５】
この特徴構成によると、ロータプレートの軸支部に移動輪の支軸を支持させるとともに、ロータプレートの各貫通孔の拡径部に移動輪の各突出部の頭部を挿通した後、支軸を支点にして移動輪をロータプレートに対して回転させるようにすれば、抜止ピンなどの抜止具を用いることなく、ロータプレートに移動輪を簡単に取り付けることができる。
【００１６】
従って、ロータプレートに移動輪を取り付ける際の作業性をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
なお、本発明に係る車軸駆動式のロータユニットは、歩行型作業機の下部に左右向きに備えた車軸の左右の外端部に着脱可能に装着する左右一対のものである。そして、これらは左右対称の同じ構成のものであることから、以下には、歩行型作業機の左側に配備する左用のロータユニットの構成についてのみ説明する。
【００１９】
図１は左用のロータユニット１の分解斜視図である。図２は左用のロータユニット１の背面図である。
【００２０】
これらの図に示すように、このロータユニット１は、歩行型作業機の車軸（図示せず）に着脱可能に装着する耕耘ロータ２にロータプレート３と移動輪４とを備えて構成してある。
【００２１】
耕耘ロータ２は、側面視略六角形状のロータ軸５に、６本の耕耘爪６を、ロータ軸５の周方向に等間隔（６０度間隔）で位置し、かつ、ロータ軸５の軸心方向に所定間隔を隔てて位置するように配備して構成してある。
【００２２】
ロータ軸５の周方向での各耕耘爪６の配置について詳述すると、ロータ軸５の右半部では、その右半部に位置する３本の耕耘爪６がロータ軸５の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置するように配置してある。また、ロータ軸５の左半部では、その左半部に位置する３本の耕耘爪６が、右半部の耕耘爪５に対してロータ軸５の周方向に６０度の回転角の差を有しながら、ロータ軸５の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置するように配置してある。これにより、ロータ軸５の全体としては、６本の耕耘爪６がロータ軸５の周方向に等間隔（６０度間隔）で位置することになる。
【００２３】
各耕耘爪６は、ロータ軸５からその回転方向下手側の外方に向けて湾曲しながら延出するように形成してある。これにより、作業時には、各耕耘爪６が、その外方への延出量の小さい回転方向上手側の部分から順に未耕地部分に打ち込まれて未耕地部分を耕起するようになる。その結果、未耕地部分が硬い場合であっても耕耘爪６が未耕地部分に打ち込まれる際の衝撃が小さくなる。
【００２４】
ロータ軸５の右端部側(一端部側）の中心部には、歩行型作業機の車軸に外嵌する円筒軸７を配備してある。車軸および円筒軸７には、それらを一体回転可能に連結する連結ピン８の挿通を許容する連結孔（図示せず）を、それらの軸心と直交するように穿設してある。ロータ軸５において円筒軸７の連結孔と対向する一対の所定箇所には、連結ピン８の挿通を許容する挿通孔（図示せず）を穿設してある。連結ピン８の挿通端には、抜止ピン挿通用のピン孔（図示せず）を穿設してある。
【００２５】
これにより、歩行型作業機の車軸に耕耘ロータ２の円筒軸７を外嵌した後、連結ピン８を、ロータ軸５の挿通孔５Ａと円筒軸７の連結孔と車軸の連結孔とに挿通し、連結ピン８のピン孔に抜止ピン（図示せず）を挿通することにより、車軸に耕耘ロータ２を着脱可能に装着することができる。
【００２６】
ロータ軸５の左端部側（他端部側）の中心部には六角筒軸９を配備してある。ロータ軸５の左端部には、連結孔１０Ａを穿設したブラケット１０を立設してある。
【００２７】
図１〜４に示すように、ロータプレート３は、その径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置する３つの延出部３Ａを備える三芒星形状に形成してある。各延出部３Ａは、その延出端側ほど右側（ロータ軸側）に位置するように湾曲させてある。ロータプレート３の中心部には、ロータ軸５の六角筒軸９に内嵌する六角軸１１を配備してある。ロータプレート３の外周側には、ロータ軸５の連結孔１０Ａに挿通する連結ピン１２を右方に向けて突設してある。連結ピン１２の突出端には、抜止ピン挿通用のピン孔１２Ａを穿設してある。
【００２８】
これにより、ロータ軸５の六角筒軸９にロータプレート３の六角軸１１を内嵌し、かつ、ロータ軸５の連結孔１０Ａにロータプレート３の連結ピン１２を挿通した後、連結ピン１２のピン孔１２Ａに抜止ピン（図示せず）を挿通することにより、ロータ軸５の左端部（他端部）にロータプレート３を着脱可能に取り付けることができる。
【００２９】
ロータプレート３の六角軸１１は、移動輪４の支軸１４を相対回転可能に支持する軸支部として機能するように、その中心部に、支軸４の挿通を許容する挿通孔１１Ａを穿設してある。
【００３０】
ロータプレート３には、一つの延出部３Ａを挟むように、その延出部３Ａの中心からロータプレート３の周方向に６０度の回転角を隔てたそれぞれの位置に、２つの貫通孔３Ｂを形成してある。各貫通孔３Ｂは、ロータプレート３の回転中心を曲率中心とする円弧状で、その長手方向の中心部に拡径部３ａを有するように形成してある。
【００３１】
移動輪４は、中心部に支軸１４を備えるスポークタイプのホイール１５にゴムタイヤ１６を装着して構成してある。支軸１４の基端側には、その支軸１４を中心にして１２０度の回転角を隔てる一対のアーム部１７Ａからなるへの字状のブラケット１７を装備してある。各アーム部１７Ａの先端には、支軸１４と平行で同じ方向に向けて延出する突出部１８を、ロータプレート３の対応する貫通孔３Ｂへの挿通が可能となるように配備してある。各突出部１８は、その突出端に、ロータプレート３の貫通孔３Ｂへの挿通が拡径部３ａにおいてのみ許容される大径の頭部１８Ａを備え、その基部側に、貫通孔３Ｂの円弧部３ｄへの係入が許容される小径部１８Ｂを有するように形成してある。
【００３２】
これにより、移動輪４の取り付けを行なう場合には、ロータプレート３を、その２つの貫通孔３Ｂに挟まれた延出部３Ａが上向きになるように、その回転方向での姿勢を設定すれば、２つの貫通孔３Ｂを、ロータプレート３の中心よりも上部側の、それらに対する視線が移動輪４により遮られ難い、視認の行ない易い位置に位置させることができる。
【００３３】
また、２つの貫通孔３Ｂに対する視線が移動輪４により遮られる場合であっても、ロータプレート３の回転方向での姿勢から２つの貫通孔３Ｂの位置を容易に推測することができ、各貫通孔３Ｂの視認を速やかに行なえるとともに、ロータプレート３の各貫通孔３Ｂと移動輪４の各突出部１８との位置合わせが行ない易くなる。
【００３４】
そして、その視認後に、ロータプレート３の六角軸１１の挿通孔１１Ａに移動輪４の支軸１４を挿通するとともに、ロータプレート３の各貫通孔３Ｂの拡径部３ａに移動輪４の各突出部１８の頭部１８Ａを挿通した後、支軸１４を支点にして移動輪４をロータプレート３に対して回転させることにより、抜止ピンなどの抜止具を用いることなく、ロータプレート３に移動輪４を簡単に取り付けることができる。
【００３５】
〔別実施形態〕
【００３６】
〔１〕耕耘ロータ２としては、側面視略六角形状のロータ軸５に、３本の耕耘爪６を、ロータ軸５の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置するように配備して構成した３本爪仕様のものであってもよい。また、上記の実施形態で例示した６本爪仕様の耕耘ロータ２を、耕耘爪６を３本ずつ備える右半部と左半部とに２分割可能に構成して、右半部のみを使用する３本爪仕様と、右半部と左半部の双方を使用する６本爪仕様とに仕様変更可能に構成したものであってもよい。この２分割構造においては、ロータ軸５の右半部と左半部との連結構造を、ロータ軸５とロータプレート３との連結構造と同じに構成すれば、ロータ軸５の右半部にロータプレート３を簡単に連結することができる。
【００３７】
〔２〕ロータ軸５としては側面視円形状のものであってもよく、また、凹部などを備えない側面視正六角形状のものであってもよい。
【００３８】
〔３〕ロータ軸５とロータプレート３との連結構造においては、六角筒軸９に代えて円筒軸を採用し、六角軸１１に代えて丸軸を採用するようにしてもよい。
【００３９】
【００４０】
〔４〕ロータプレート３の各貫通孔３Ｂとしては、図５の（Ａ）に示すように、ロータプレート３の回転中心を曲率中心とする円弧状で、その長手方向におけるロータプレート３の回転方向上手側の端部に拡径部３ａを有するように形成したものであってもよい。また、図５の（Ｂ）に示すように、ロータプレート３の各貫通孔３Ｂを円形に形成するとともに、移動輪４の各突出部１８を、その円形の各貫通孔３Ｂへの挿通が可能な頭なし形状に形成してもよい。ただし、この構成においては、各貫通孔３Ｂからの各突出部１８の抜けを防止する抜止ピン１９などの抜止具が必要になる。
【００４１】
〔５〕ロータプレート３としては、各延出部３Ａが、その延出端側ほど右側（ロータ軸側）に位置するように湾曲しない平板状のものであってもよい。
【００４２】
〔６〕移動輪４における各突出部１８の頭部１８Ａを、その突出端側ほど小径になる円錐形状などに形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】左用のロータユニットの分解斜視図
【図２】左用のロータユニットの背面図
【図３】左用のロータプレートと移動輪の右側面図
【図４】左用のロータプレートと移動輪の取り付け構造を示す要部の右側面図
【図５】別実施形態での左用のロータプレートと移動輪の取り付け構造を示す要部の右側面図
【符号の説明】
【００４４】
２      耕耘ロータ
３      ロータプレート
３Ａ    延出部
３Ｂ    貫通孔
３ａ    拡径部
４      移動輪
１１    軸支部
１４    支軸
１７ ブラケット
１７Ａ アーム部
１８    突出部
１８Ａ  頭部
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
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