(57)【要約】  十分に剛性の材料からなり、互いに対して等距離の複数の横方向襞（１２）を備える襞テープ（１１）をジグザグ方式で折り畳んで積み重ねる自動化機構は、これをジグザグ方式で折り畳んで収集手段（５０）へ向かって搬送するのに好適な回転型の折り畳み装置（２０）に向かって、所定の供給方向に、襞テープ（１１）を供給するのに好適な供給手段（１５）を備える。この折り畳み装置（２０）は、同じ長さを有し、十時状に配置され、回転中心軸（Ｚ）周囲に、回転中心軸（Ｚ）に垂直な襞テープ（１１）の供給方向に整合する回転方向に回転する４対の平行主アーム（２１−２４）と、主アーム（２１−２４）の周縁端部に対して、その内側に向かって回動し、主アーム（２１−２４）と反対方向に回転可能な、４対の対応する平行副アーム（３１−３４）と、及び副アーム（３１−３４）の周縁端部に対して回動する４つの折り畳みロッド（４１−４４）とを備え、これにより、４つの折り畳みロッド（４１−４４）のそれぞれは、実質的に楕円形状の軌跡（Ｔ）を描くのに好適である。折り畳みロッド（４１−４４）は、横方向襞（１２）の２つごとに対応して襞テープ（１１）を遮断するのに好適である。軌跡（Ｔ）の主軸（Ｘ）は、実質的に水平であり、収集手段（５０）の中心スタック軸（Ｗ）は、実質的に垂直であって、軌跡（Ｔ）の副軸（Ｙ）に平行である。
2015509473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
十分に剛性の材料からなり、互いに対して等間隔の複数の横方向襞（１２）を備える襞テープ（１１）を、ジグザグ方式で折り畳んで積み重ねる自動化機構であって、
前記襞テープ（１１）を、これをジグザグ方式で折り畳んで収集手段（５０）に向かって搬送するのに好適な回転型折り畳み装置（２０）に向かって、所定の供給方向へ供給するのに好適な供給手段（１５）を備え、ここで、
前記折り畳み装置（２０）は、同じ長さを有して十字状に配置され、回転中心軸（Ｚ）周囲を、回転中心軸（Ｚ）に垂直な襞テープ（１１）の供給方向に整合する回転方向に回転する、４対の平行主アーム（２１−２４）と、
前記主アーム（２１−２４）の周縁端部に対して、その内側に向かって回動し、前記主アーム（２１−２４）と反対方向に回転可能な、４対の対応する平行副アーム（３１−３４）と、及び
前記副アーム（３１−３４）の周縁端部に対して回動する、４対の折り畳みロッド（４１−４４）と、を備え、
これにより、前記４対の折り畳みロッド（４１−４４）のそれぞれは、空間中で、実質的に楕円形状の軌跡（Ｔ）を描くのに好適であり、
前記折り畳みロッド（４１−４４）は、前記横方向襞（１２）の２つごとに対応して、前記襞テープ（１１）を遮断するのに好適であり、
前記軌跡（Ｔ）の主軸（Ｘ）は、実質的に水平であって、前記収集装置（５０）の中心スタック軸（Ｗ）は、実質的に垂直であって、前記軌跡（Ｔ）の副軸（Ｙ）に平行である、
ことを特徴とする自動化機構。
【請求項２】
前記供給手段（１５）は、前記折り畳み装置（２０）に近接して位置する末端滑動部（１８）を備え、
これにより、前記襞テープ（１１）の前記供給方向が、前記軌跡（Ｔ）に、前記軌跡（Ｔ）の第４象限で、交差し、
前記収集手段（５０）は、前記中心スタック軸（Ｗ）が前記軌跡（Ｔ）と、前記折り畳み装置（２０）の前記回転中心軸（Ｚ）に対して前記第４象限と反対の、前記軌跡（Ｔ）の第２象限で交差するように位置する、ことを特徴とする請求項１に記載の機構。
【請求項３】
前記収集手段（５０）は、前記中心スタック軸（Ｗ）上中心に位置付けられるスタック区画（５４）を規定する２つの垂直収容側部（５２、５３）の間で垂直に移動可能である水平支持面（５１）を備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の機構。
【請求項４】
前記折り畳み装置（２０）により折り畳まれた後に前記襞テープ（１１）が形成するのに好適なスタックが載置されるのに好適な、前記支持面（５１）上に、コンベヤベルト（５６）が搭載され、
該コンベヤベルト（５６）は、前記支持面（５１）が下方位置にある際に、ジグザグ方式で折り畳まれた襞テープ（１１）の前記スタックを横方向に排出するよう選択的に駆動される、ことを特徴とする請求項３に記載の機構。
【請求項５】
前記収集装置（５０）はまた、前記スタック区画（５４）の上方部分に、互いに反対に、前記襞テープ（１１）の前記襞（１２）がジグザグ方式で折り畳まれる際に観察される側部に配置され、
電動機構（６０）は、前記２つの側壁（５８，５９）のそれぞれに関連付けられて、対応する水平ピン（６１）に対してこれらを振動させることができる、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の機構。
【請求項６】
前記収集手段（５０）の上方に、前記スタック区画（５４）内に形成される以前のスタックの開始点を一時的に支持するのに好適な、水平支持部（７０）が配置される、ことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の機構。
【請求項７】
前記水平支持部（７０）は、前方位置及び後退位置の間で水平に、かつ上昇位置及び下降位置の間で垂直に、の双方で移動可能である、ことを特徴とする請求項６に記載の機構。
【請求項８】
前記折り畳み装置（２０）及び前記収集手段（５０）の間に、前記供給手段（１５）から来る前記襞テープ（１１）の先頭を遮断するのに好適な第１の動作位置と、前記襞テープ（１１）と干渉しない第２の動作位置との間に、遮断構成要素（６５）が配置される、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の機構。
【請求項９】
前記折り畳み装置（２０）及び前記収集手段（５０）の間に配置され、前記折り畳み装置（２０）の機能を停止することなくとも、前記襞テープ（１１）を選択的に切断するのに好適な、切断手段（８０）をさらに備える、ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の機構。
【請求項１０】
前記切断手段（８０）は、互いに対向し、それぞれが、前記襞テープ（１１）の通過ゾーンに対して後退する開放位置と、前記襞テープ（１１）を挟持するのに好適な動作位置の間で移動可能な２つの水平シャッター（８１，８２）を備え、これにより、前記２つのシャッターの一方（８２）の下方部分に搭載される切断部（８３）で、空中で切断されることができる、ことを特徴とする請求項９に記載の機構。
【請求項１１】
前記切断部（８３）は、前記収集手段（５０）に向かって前記襞テープ（１１）の供給方向を横断する方向に、選択的に滑動するスライダー（８９）上に搭載される、回転ブレード（８５）及びカウンタローラ（８６）を備える、ことを特徴とする請求項１０に記載の機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、十分に剛性な材料からなる、すなわち容易には変形しない剛性を有する、例えばダンボール(cardboard)、剛性と同様の特性を有する厚みと堅さ(consistency)を備える樹脂又は材料、からなるテープであって、所定のピッチで互いに等距離である複数の横方向襞(transverse creasings)を備えるテープ、をジグザグ方式で折り畳み積み重ねる自動化機構(machine)に関する。本発明に係る機構は、例えば、３ｍより大きいまでの、十分大きい(ample)幅の、シート状(in sheets)のダンボールを、高生産性、すなわち３．３ｍ／秒より高い生産性（約２００ｍ／分）で連続生産する設備の下流に適用される。
【背景技術】
【０００２】
包装又はパッケージングの分野において、折り畳み機構が公知であり、この機構は、典型的にはダンボールからなる襞状テープを、ジグザグ方式で、その襞に沿って折り畳み、ジグザグ方式で積み重ねて、所定サイズの好適なスタックを形成するのに使用される。これは、その後異なるサイズの包装箱のための後続作業のため保管される。２つの連続する襞の間の距離は、折り畳まれるテープの「ピッチ」として規定され、これは２，５００ｍｍ以上であってよい。
【０００３】
公知の折り畳み機構が、本出願人に２００８年２月１１日に許可されたイタリア発明特許(patent for industrial invention)第１．３７４．２８０号に記載されている。この公知の折り畳み機構は、テープのセグメントのそれぞれを隣接するセグメントに対して横方向襞に沿って折り畳み、収集コンテナに向けてそれをスタックするのに好適な回転アーム(rotating arms)を備える折り畳み装置(device)を有する。特に、この折り畳み装置は、同じ長さであって十字状に配置され、所定の方向、折り畳まれるテープの供給(feed)方向に整合する方向、に、回転中心軸周囲を共に回転する４対の平行する主アームを備える。主アームの対のそれぞれの周縁端部には、その内側に向かって、主アームの長さより短い長さであって、主アームと反対方向に回転可能な、平行する副アームの対が、回動する(is pivoted)。４対の副アームのそれぞれの周縁端部の間には、回転主軸と平行であり、このため折り畳まれるテープの供給方向を横断する方向に、折り畳みロッドが配置されている。これら副アームは、主アームが中心軸周囲に１回転を完了する間に、副アームの対のそれぞれが自身のピンの周囲に２回転を完了するような伝達率で、主アームからの動作を受容する(receive)。こうして、４つの折り畳みロッドのそれぞれは、空間中、実質的に楕円状の軌跡を描く。主アームの長さ、副アームの長さ、及びこれらの回転スピードは、折り畳みロッドのそれぞれが、折り畳まれるテープを、テープの襞２つごとに、すなわち２ピッチごとに、遮断する(intercepts)ように設定される。こうして、テープ自身が、折り畳みロッドが接触する中間にある襞に対応して降下する間に、折り畳みロッドのそれぞれは、一つおきの(alternate)襞に対応して折り畳まれるテープを上昇させ、テープをジグザグに変化をつけて折り畳む。
【０００４】
公知の折り畳み機構において、楕円状の軌跡の主軸は、実質的に、折り畳まれるテープの供給方向を横断し、これは、水平面に対して約２５°下方に傾斜する。収集コンテナは、折り畳み装置の直接下流に配置され、折り畳み装置の上流の折り畳まれるテープの供給方向に実質的に整列する第１の部分を有する。
【０００５】
折り畳み装置及び収集コンテナのこの配置は、しかしながら、公知の折り畳み機構において、高スピード、約３ｍ／秒のオーダのスピード、で前進するテープに作用する一連の欠点をもたらす。これらの欠点は、詰まり（ジャミング）(jamming)や機能異常のため、頻繁に稼動の中断をもたらすために、この機構を、あまり信頼性のないものとしてしまう。
【０００６】
本発明の１つの目的は、十分に剛性の材料からなり、３．３ｍ／秒までも上回る高スピードで前進する襞テープを、ジグザグ方式で折り畳んで積み重ねることができる自動化機構であって、非常に信頼性が高く、連続的機能を保証する、例えば襞テープの連続生産設備の下流に位置付けられるための、自動化機構を得ることにある。
【０００７】
襞テープがダンボール又は同様もしくは比較可能な製品である場合、本発明に係る機構はまた、生産設備からの未だ高温かつ高湿のままである製品を、折り畳み及び積み重ねにおいて信頼性や精密性を損なうことなく、取り扱うことができなければならない。
【０００８】
本発明の他の目的は、ジグザグ方式で折り畳まれたテープの、作業サイクルを停止する必要なく排出（discharged）することのできる、スタック又は層(piles)を生産することのできる機構を得ることにある。
【０００９】
本出願人は、従来技術の欠点を解決し、これら及び他の目的及び利点を得るため、本発明を考案し、テストし、及び具体化した。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、独立請求項で規定されるとともに特徴付けられ、一方、従属請求項は、本発明の他の特徴又は主要な発明アイディアの変形例を記述する。
【００１１】
上記の目的に従い、十分に剛性の材料からなり、互いに等距離の複数の横方向襞を備え、従来技術の限界を克服してその欠点を取り除く自動化機構は、ジグザグ方式でそれを折り畳んで収集手段に向けて搬送するのに好適な回転型折り畳み装置に向けて、所定の供給方向で襞テープを供給するのに好適な供給手段を備え、この折り畳み装置は、同じ長さを有して十字状に配置され、回転中央軸周囲に、回転中央軸に直交する襞テープの供給方向と一致する回転方向に回転する４対の平行アーム、主アームの周縁端部に対しその内側に向かって回動し、主アームと反対方向に回転可能である、４対の対応する平行副アームと、及び副アームの周縁端部に対して回動する４つの折り畳みロッドとを備えるタイプであり、これにより、４つの折り畳みロッドのそれぞれは、空間上実質的に楕円状の軌跡を描くのに好適であり、折り畳みロッドは、その横方向襞の２つごとに対応して襞テープを遮断するのに好適である。
【００１２】
襞テープが非常に高スピードで、３．３ｍ／秒より早く、前進する場合であっても、装置を最適な方法で機能させて詰まらないという、本発明特有の特徴によれば、軌跡の主軸は、実質的に水平であり、収集手段の中央スタック軸は、実質的に垂直、すなわち軌跡の副軸と平行である。
【００１３】
本発明の第２の特徴によれば、供給手段は、折り畳み装置に近接して位置する末端滑動部を有し、これにより、襞テープの供給方向は、軌跡の第４象限で軌跡と交差する。さらに、収集手段は、その中心スタック軸が軌跡の第２象限、すなわち折り畳み装置の回転中心軸に対して第４象限の反対、で、軌跡と交差するよう位置付けられる。
【００１４】
本発明の他の派生的な特徴によれば、水平支持面は、収集手段上方に配置され、収集手段内に事前に形成されたスタックを除去するステップの間に、一時的及び選択的に、襞テープのスタックの開始点（前スタック(pre-stack)とも称される）を支持するのに好適である。
【００１５】
本発明の他の派生的な特徴によれば、折り畳み装置と収集手段との間に配置される遮断構成要素が提供され、この構成要素は、供給手段から来る襞テープの先頭を遮断するのに好適な第１の動作位置と、襞テープと干渉しない第２の動作位置との間で移動可能である。
【００１６】
本発明の他の特徴によれば、切断手段は、折り畳み装置の機能を停止することさえなく、襞テープを選択的に切断するため提供される。
【００１７】
有利には、この切断手段は、互いに対向し、それぞれが、襞テープの通路のゾーンに対して後退する開放位置と、襞テープを挟持するのに好適である動作位置との間で移動可能である、２つの水平シャッターを備え、これにより、それは、２つのシャッターの下方部分に搭載される切断部により、空中で(on the fly)切断されることができる。
【００１８】
本発明のこれら及び他の特徴は、添付図面を参照して、以下、非限定的な例として示される実施形態の好適な形態の記載から、容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明に係る折り畳み機構の、初期動作位置における概略斜視図である。
【図２】図２は、図１の折り畳み機構の、初期動作位置における第１の拡大詳細の側面図である。
【図３】図３は、図２の第１詳細の、第１動作折り畳み位置における側面図である。
【図４】図４は、図２の第１詳細の、第２動作折り畳み位置における側面図である。
【図５】図５は、図２の第１詳細の、第３動作折り畳み位置における側面図である。
【図６】図６は、図２の第１詳細の、第４動作折り畳み位置における側面図である。
【図７】図７は、図２の第１詳細の、第５動作折り畳み位置における側面図である。
【図８】図８は、図２の第１詳細の、第６動作折り畳み位置における側面図である。
【図９】図９は、図２の第１詳細の、切断動作位置における側面図である。
【図１０】図１０は、図１の機構の第２詳細の拡大側面図である。
【図１１】図１１は、図１の機構の第３詳細の、図９の切断動作位置における部分断面拡大側面図である。
【図１２】図１２は、第３詳細の、図１１のＸII−ＸII断面図である。
【図１３】図１３は、第３詳細の、図１１のＸIII−ＸIII拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１及び図２を参照して、本発明に係る機構１０は、例えばダンボールなどの、約３ｍｍから約８ｍｍの厚みを有し、このため十分に剛性の、すなわち容易には変形しない材料からなる襞テープ１１（図２及び図３）を、ジグザグ方式で折り畳んで積み重ねるのに好適である。
【００２１】
例示的に、襞テープ１１は、約３，０００ｍｍの最大幅を有し、互いに所定の一定ピッチＰ（図４）の間隔で、横方向襞１２を備え、この間隔は、予め定めることができ、指標として約６００ｍｍから約２，５００ｍｍの間である。ここで説明される例示的実施形態において、ピッチＰは、１，１５０ｍｍであり、これはパッケージング用箱の分野における標準的寸法の一つである。
【００２２】
機構１０は、供給部１５が搭載される上部に、襞テープ１１を前方に連続的に供給するのに好適な固定金属構造１３（図１）又はフレームを備える。これは、例えば、公知のタイプであって図示されない生産設備から、所定の非常に高スピードな進行量Ｖ、２００ｍ／分より上に相当する３．３ｍ／秒よりも早いスピード、で直接到来する。特に、供給部１５は、その端部に、複数の供給ロール１６と、櫛形の末端滑動部(terminal slide)１８とを備え、これは角度α（図２）で下方に傾斜し、この角度αは調整可能であって、襞テープ１１の供給方向を規定する水平面に対して、約９°から約２０°の間である。
【００２３】
供給部１５の下流に、襞テープ１１をその横方向襞１２（図３）に沿ってジグザグ方式で折り畳むのに好適な折り畳み装置２０（図１及び図２）が配置される。この折り畳み装置２０は、以降で詳細に説明されるが、上記のイタリア発明特許第１．３７４．２８０号に記載されたものと同様であり、その開示は参照により組み込まれて本開示の一部をなす。ただし、この装置は、それと比較して新規かつ創造的な技術的特徴を含み、以降で説明されるが、従来の機構の技術的問題を予期できない方法で解決した。
【００２４】
折り畳み装置２０の下方に、ジグザグ方式で折り畳まれる襞テープ１１を、スタックし、かつ所定の高さ、例えば１，０００ｍｍから１，２００ｍｍの高さで連続的な層又はスタックを形成するために、垂直に搬送するのに好適な収集装置５０（図１、図２、図３及び図１０）が配置される。この収集装置５０は、以降詳細に説明される。
【００２５】
この折り畳み装置２０（図１、図２及び図３）は、同じ長さを有し、十字状に配置される、４対の平行主アーム、それぞれ２２、２２、２３及び２４、を備え、これらは、フレーム１３に搭載される電気モータ３０により、時計回り方向、すなわち回転中心軸Ｚ周囲に、襞テープ１１の供給方向と一致する方向に回転する中心バー２５に取り付けられる。
【００２６】
主アーム２１、２２、２３及び２４の対のそれぞれの周縁端部に、その内側に向かって、対応して平行する副アームの対３１、３２、３３及び３４が、ピン２６、２７、２８及び２９でそれぞれ回動する。これら副アームは、主アーム２１、２２、２３及び２４より短く、主アームの反対方向、すなわち反時計回り方向に回転可能である。
【００２７】
４対の副アーム３１、３２、３３及び３４のそれぞれの周縁端部の間に、折り畳みロッド４１、４２、４３及び４４がそれぞれ、回転中心軸Ｚに平行に、従って襞テープ１１の供給方向を横断する方向に、配置される。
【００２８】
主アーム２１、２２、２３及び２４の半径Ｒ１（図２）は、回転中心軸Ｚとピン２６、２７、２８及び２９のそれぞれの軸の間で、実質的にピッチＰに等しいか、またはそれより少し小さい（例えば、１，１３０ｍｍ）。さらに、ピン２６−２９の周辺速度は、襞テープ１１の進行速度Ｖに比例し、この場合、それより僅かに少なく、例えばＶより１／５少ない。副アーム３１、３２、３３及び３４の半径Ｒ２は、そのかわり、半径Ｒ１の半分より少なく、この場合約４３０ｍｍである。
【００２９】
副アーム３１、３２、３３及び３４は、２対のローラを備えるチェーン３６及び３７により、主アーム２１、２２、２３及び２４の回転からの動作を受容し、回転中心軸Ｚと同軸の、対応する２対の固定歯車３８及び３９に係合する。固定歯車３８及び３９の対と、ピン２６，２７，２８及び２９上に適合するもの(keyed)との間の伝達率は、２：１である。これは、主アーム２１、２２、２３及び２４が回転中心軸Ｚ周囲を１回転することを完了する間に、副アーム３１、３２、３３及び３４が、それぞれのピン２６、２７、２８及び２９の周囲を２回転することを完了することを意味する。こうして、４つの折り畳みロッド４１、４２、４３及び４４のそれぞれは、空間上、実質的に楕円形状の軌跡を描く。有利には、折り畳みロッドの主軸Ｘは、水平、又は実質的に水平であり、一方、副軸Ｙは、垂直、又は実質的に垂直である。
【００３０】
末端滑動部１８の下端は、軌跡Ｔの第４象限に極近い位置に配置され、これのほぼ接線をなす。これにより、襞テープ１１の供給方向は、厳密に軌跡Ｔの第４象限で軌跡Ｔと交差する。
【００３１】
主アーム２１、２２、２３及び２４の半径Ｒ１、及び副アーム３１、３２、３３及び３４の半径Ｒ２のサイズ、さらにその周辺速度に起因して、折り畳みロッド４１、４２、４３及び４４のそれぞれは、襞テープ１１の２つの襞１２ごと、すなわち２つのピッチＰごと、に襞テープ１１を遮断する。こうして、折り畳みロッド４１、４２、４３及び４４のそれぞれは、襞テープ１１を折り畳むことができ、一つおきの襞１２に対応して、外側に向けて突き出す(thrusting)。一方、襞テープ１１自身は、折り畳みロッド４１、４２、４３及び４４の特定の動作により、折り畳みロッド４１、４２、４３及び４４のそれぞれにより接触される中間の襞１２に対応して内側に向かって折り畳まれる。結果として、襞テープ１１は、互い違いの方向に折り畳まれ、所望のジグザグ変化と見なせる。
【００３２】
本発明の創造的な特徴によれば、副アーム３１、３２、３３及び３４に対する主アーム２１、２２、２３及び２４のタイミングは、信頼性があり長期間一定であるジグザグ折り畳みを得るために、高スピード（３ｍ／秒より速い）であっても、かつ非常に幅広の襞テープであっても（３ｍより幅広）、不可欠で決定的であることが指摘されなければならない。このタイミングにより規定されるのは、２つの対向する折り畳みロッド、例えば４２及び４４、は、対応する主アーム及び対向する副アーム、例えば２２及び２４、３２及び３４のそれぞれ、が主軸Ｘにまた整列する際、主軸Ｘ上にあって、外側へ向かわなければならず、一方、同時に、他の２つの折り畳みロッド、例えば４１及び４３、は、対応する主アーム及び副アーム、例えば２１及び２３、３１及び３３のそれぞれ、が副軸Ｙにまた整列する際、副軸Ｙ上にあって、内側へ向かわなければならないということである。
【００３３】
図３から図８は、折り畳み装置２０の異なる操作ステップを示し、以下これを詳細に説明する。
【００３４】
収集装置５０（図１）は、水平支持面５１を備え、これは、第２の電気モータ５５により、固定構造１３の２つの垂直な収容側部５２及び５３（図１０）の間で、垂直方向に移動可能であり、これは、スタックチャンバ５４を規定する。
【００３５】
スタックチャンバ５４の中心を通過する垂直軸Ｗは、収集装置５０のスタック軸を規定し、軌跡Ｔの第２象限、すなわち折り畳み装置２０の回転中心軸Ｘに対して同じ軌跡Ｔの第４象限の反対、で軌跡Ｔと交差する。
【００３６】
コンベヤベルト５６（図１）は、例えばロールシャッター型の支持面５１に搭載され、この支持面５１は、折り畳み装置２０により折り畳まれた後に襞テープ１１が形成する層又はスタックが置かれるのに好適である。
【００３７】
コンベヤベルト５６は、第３の電気モータ５７により選択的に駆動可能であり、支持面５１がその最下方位置にあるとき（図１０に点線で示される）、ジグザグ方式で折り畳まれた襞テープ１１の層を横方向に排出する。
【００３８】
収集装置５０はまた、その上方部分に、互いに対向し、襞テープ１１の襞１２がジグザグに折り畳まれる側部に配置される２つの側壁５８及び５９（図１０）を備える。電動機構６０は、２つの側壁５８及び５９のそれぞれに関連付けられ、これらを対応する水平ピン６１に対して振動させることができる。
【００３９】
公知であるため詳細には説明されない３つの圧縮空気排気部６２（図２）は、一つは、軌跡Ｔの第１象限に対応してそこから約５０ｃｍ、折り畳み装置２０の上方に配置され、一つは、遮断構成要素６５内部に配置され、及び一つは、収集装置５０の側壁５９内部に配置される。この３つの排気部６２は、パルス状に、折り畳み装置２０の角度位置に伴って時限的（timed）に動作するのに好適であり、襞テープ１１の折り畳み及びスタックを促進する。
【００４０】
折り畳み装置２０と収集装置５０との間に、機構１０は、一連の平行バー(bars)により形成され、襞テープ１１への第１番目開始面として作用するのに好適であって、図２に示すように、折り畳み装置２０と収集装置５０との間に実質的に介挿(interposed)され、供給部１５から到達する襞テープ１１の先頭を遮断するための第１の動作位置と、一方の側部で移動され、ほぼ垂直位置にあり、襞テープ１１と干渉しないための第２の動作位置との間で可動である、遮断構成要素６５（図２及び図３）を備える。
【００４１】
特に、この遮断構成要素６５は、固定構造１３上で回転可能に搭載されるローラ６８上を滑動するアーチ状構造６６に取り付けられ、一対の流体力学ピストン６９により指令される。
【００４２】
遮断構成要素６５及び収集装置５０の間に、除去ステップ中に前もって収集装置５０内に形成されるスタックを形成する、櫛状水平支持部７０が配置される。
【００４３】
特に、水平支持部７０は、第４の電気モータ７２により指令される第１の移動機構７１により、前方位置（図２及び図３）と後退位置（図１０）との間で水平に、及びまた、第５の電気モータ７５により指令される第２の移動機構７３により、上昇位置と下降位置（双方とも図１０に点線で示される）との間で垂直に、移動可能である。移動機構７１及び７３の詳細は、当業者に容易に理解されることができ、ここでは詳細に説明されない。
【００４４】
機構１０はまた、折り畳み装置２０の下方であって収集装置５０の上方に配置され、例えば収集装置５０内のスタックが所望の高さに達した際に襞テープ１１を選択的に切断するための、切断装置８０（図１０）を備える。
【００４５】
この場合、この切断装置８０（図１１）は、２つの水平シャッター８１、８２を備え、これらは互いに対向し、互いに僅かにオフセットされる２つの楔部(wedges)で終端し、それぞれが、テープ１１の通過領域に対して後退する開放位置（図３から図８）と、襞テープ１１を挟持してその下方で切断するための動作位置（図９）との間で移動可能である。
【００４６】
この切断装置８０はまた、シャッターの下方部分（図２の右方）に搭載され、順に、回転ブレード（刃）８５（図１１、図１２及び図１３）と、円周溝８８を備えるカウンタローラ８６とを備える切断部８３を有する。ここで、回転ブレード８５の周縁端部は、この円周溝８８に部分的に収容され、襞テープ１１の切断を容易にするマトリックスを規定する。
【００４７】
回転ブレード８５及びカウンタローラ８６は、襞テープ１１の供給方向に対して横方向に、すなわち、図１２及び図１３中矢印Ａで示される方向に、シャッター８２に取り付けられたガイド９０上を滑動する滑動部（スライダー）８９上に回転可能に取り付けられる。スライダー８９の移動動作は、第６の電気モータ９１により伝達ベルト９２によって実行され、襞テープ１１の大部分(bulk)の外側、横方向非動作位置（図１２）から、交差し、切断し、襞テープ１１の全長に亘り、戻った後の、反対動作端までである。一方、回転ブレード８５の回転は、スライダー８９の同じ平行移動動作によって、歯付きベルト９３により達成され、その頭部はシャッター８２に取り付けられ、回転ブレード８５と同軸でこれに対して硬い、スライダー８９上で回転可能に搭載される歯付きピニオン８５（図１３）に係合する。２つの小形ローラ９６は、これらもスライダー８９に回転可能に搭載されて、歯付きピニオン９５の側部にこれに対して平行に配置されるが、歯付きベルト９３の背部と協働し、これにより、歯付きベルト９３が歯付きピニオン９５と係合することを保証する。
【００４８】
これまで説明した機構１０は、以下のように機能する。
【００４９】
まず、軌跡Ｔの副軸Ｙに対して機構１０が正確に機能するため、折り畳み装置２０の主アーム２１−２４の角速度と、襞テープ１１の進行速度Ｖとが、同期すること、及びまた、主アーム２１−２４の角度タイミング(angular timing)と、供給部１５の上流に、あらゆる公知の装置により作製され図示されない横方向襞１４の位置とが同期すること、及びまた上記のように主アーム２１−２４と副アーム３１−３４との間で相互のタイミングが同期すること、が不可欠であることが強調されなければならない。
【００５０】
襞テープ１１のジグザグ方式での折り畳みが開始される際、機構１０は、図１及び図２に示す初期動作位置にあり、ここで遮断構成要素６５は、襞テープ１１の先頭を遮断してこのため収集装置５０への下方アクセスを閉止するため、動作位置にあり、水平支持部７０は、高い前方位置にあり、シャッター８１（図２の左方）は前方にあり、及びシャッター８２（図２の右方）は後退している。
【００５１】
襞テープ１１の先頭が遮断構成要素６５に到達した際、遮断構成要素６５は、流体力学ピストン６９により、図３に示す第１の動作折り畳み位置に対応する非活動（非動作）位置内へ移動され、折り畳みプロセスが終了するまでそこに留まる。シャッター８１はまた後退し、一方、水平支持部７０は、前方位置に留まり、第２の移動機構７３により、襞テープ１１のスタック（前スタック）が次第に形成されるにつれて、徐々に降下する。
【００５２】
この第１の動作折り畳み位置において、主アーム２１は、軌跡Ｔの副軸Ｙに対して約３０°の角度βで進んで(in advance)傾斜し、対応する折り畳みロッド４１は、末端滑動部１８から到達する横方向襞１２を遮断できる状態にある。
【００５３】
第２の動作折り畳み位置（図４）において、折り畳み装置２０が時計回り方向に１５度回転した後、すなわち、角度βが軌跡Ｔの副軸Ｙに対して約１５°進んだ際、折り畳みロッド４１は、襞テープ１１に接触したばかりであり、対応する横方向襞１２に対して上方へ折り畳みを開始する。
【００５４】
折り畳み装置２０は、時計回り方向に回転を継続し、主アーム２１を、順に、まず軌跡Ｔの副軸Ｙに整列する、第３の動作折り畳み位置（図５）へ、次に、角度βが軌跡Ｔの副軸Ｙに対して約１５°戻った(behind)、第４の動作折り畳み位置（図６）へ、次に、角度βが軌跡Ｔの副軸Ｙに対して約３０°戻った、第５の動作折り畳み位置（図７）へ、最後に、角度βが軌跡Ｔの副軸Ｙに対して約４５°戻った、第６の動作折り畳み位置（図８）へと送る。第２の動作折り畳み位置から第６の動作折り畳み位置への通過において（図４から図８）、折り畳みロッド４１により遮断されるものに隣接する横方向襞１２は、折り畳み装置２０のいかなる構成要素によっても作用されないことに留意すべきである。従って、副アーム３１−３４の特定の移動によって、襞テープ１１は、反対方向に折り畳まれ、そのためジグザグ方式に自身を配置する。
【００５５】
主アーム２１の第６の動作折り畳み位置において、これに隣接する主アーム２４は、軌跡Ｔの副軸Ｙに対して４５°進んだ角度で傾斜し、さらに１５°回転した後、上記のような第１の動作折り畳み位置にまたなった際に、他の横方向襞１２に近接する襞テープ１１を遮断できる状態にある。
【００５６】
どの折り畳みロッド４１も、その衛星型動作によって、襞テープ１１に対する自身の速度を変更する。これにより、第１の動作折り畳み位置（図３）から始まり、９０°の回転後（折り畳みロッド４２が図３における位置にあるとき）に終了する第１のセクターにおいて、折り畳みロッド４１−４４は、襞テープ１１の進行速度Ｖと実質的に等しい速度で回転し、その後、軌跡Ｔの第１及び第２象限の間のその水平位置にある際、次第にゼロまで減少する。その後、折り畳みロッド４１−４４の速度は、第３のセクター（第１のセクターに対して１８０°オフセットした位置）に到達するまで上昇する。
【００５７】
こうして、折り畳みロッド４１−４４のそれぞれは、その横方向襞１２の一つに対応して襞テープ１１に接触し、第１のセクターのすべてについて同じ速度Ｖでこれに同行し、その後、減速して、その相対速度をゼロにし、その後、加速して、既に折り畳まれた襞テープを下方のスタック中に落下させる。
【００５８】
襞テープ１１が徐々にジグザグ方式で折り畳まれて、水平支持部７０に前スタックを形成するにつれて、始動時には図１０に点線で示されるように最大上昇位置であった水平支持部７０は下降し、これにより支持面５１に近接する位置まで至る。水平支持部７０は、その後、第１の移動機構７１により、後退位置まで搬送され、これにより、形成されたばかりの前スタックは、下方の支持面５１に載置され、図１０に実線で示されるように、これはその後、収集装置５０の基部で、下方位置へと下方に移動される。他方、スタックの形成を容易にするため、電動機構６０は、その水平ピン６１に対して側壁５８及び５９を振動するため、駆動される。
【００５９】
襞テープ１１のスタックが完了した際、折り畳み装置２０に向かってその前進を停止することなく、襞テープ１１は切断され、いわゆる「空中切断(cut on the fly)」を実行する。
【００６０】
これを行うため、２つのシャッター８１及び８２は、互いに対して前進され、図９及び図１１に示す動作切断位置へ搬送され、これにより、襞テープ１１は、それらの楔状の端部の間で挟持されたままとなる。
【００６１】
切断装置８０はその後、駆動され、特に、電気モータ９１は、伝達ベルト９２により、スライダー８９を、襞テープ１１に対して、横方向に平行移動させ、このため、カウンタローラ８６及び回転ブレード８５の間に保持されて、数秒で回転ブレード８５により切断される。このスライダー８９は、完全な外側への移動を実行して襞テープ１１を切断した後、襞テープ１１の横方向の大部分の外側で、当該位置に留まる。水平シャッター８１及び８２は、その後、襞テープ１１が収集装置５０に向かう通常の流れを許容するため、図３に示される位置に向かって引き戻される。スライダー８９は、その後、その初期位置（図１２）に戻され、帰還移動の全長に亘り、襞テープ１１の横方向の大部分の外側に留まる。
【００６２】
いったん襞テープ１１の切断動作が完了すると、収集装置５０のコンベヤベルト５６は、公知の型であり図示されない搬送手段に向かってスタックを排出するため、駆動される。スタックを排出するこの動作中、水平支持部７０は、頂部及び前方で（図３）、その初期位置、すなわち切断されたばかりの襞テープ下方、に戻り、これにより、上記の折り畳みサイクルが繰り返されることができる。
【００６３】
いったんコンベヤベルト５６によりスタックの排出が完了すると、支持面５１は、その上昇位置に戻り、水平支持部７０上にその間形成される襞テープ１１の他の前スタックを受容することができる状態となり、これにより、折り畳み装置２０を停止することなく、機構１０が連続的に機能することを保証する。
【００６４】
本発明の分野及び範囲から逸脱することなく、部分の変形及び／又は追加が、上述した機構１０に対して行えることは、明らかである。
【００６５】
本発明はある特定の例を参照して説明されたが、当業者が、十分に剛性の材料からなる襞テープをジグザグ方式で折り畳み積み重ねる自動化機構の多くの他の均等な形式を、請求項に記載され、これにより規定される保護範囲内にすべて含まれる特徴を備えつつ、確実に実現できることもまた、明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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