(57)【要約】      （修正有）【課題】折割にともないクラックが入ってしまう不良品の発生を防止するパネルの折割装置を提供する。【解決手段】供給液晶パネルを荷受けするように前後に設けた第１荷受手段１０１及び第２荷受手段１０２と、これらの間の両側で起立する支持部材１０３と、この両支持部材の対向内側面に支軸を介し上下方向に向く両端の中間を回動自在に支承した揺動体と、この両揺動体の上端側にて前後方向にスライドするベース１１０と、このベースを前後に位置変更可能にする進退手段と、上記揺動体の下端部側と上記ベースに設けてある縦方向にスライド自在な上下に並設した掴み爪１１７、１１８と、この両掴み爪の昇降手段１１９と、上記揺動体を前後方向に揺動させる揺動作用手段１０６とからなる構成を採用する。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
供給液晶パネルを荷受けするように前後に設けた第１荷受手段及び第２荷受手段と、この第１荷受手段と第２荷受手段との間の両側で起立するように設けた支持部材と、この両支持部材の対向内側面に支軸を介し上下方向に向く両端の中間を回動自在に支承した揺動体と、この両揺動体の上端側にレールとこのレールに係合したスライダとで前後方向にスライドするように設けたベースと、このベースを前後方向にスライドさせて位置変更可能にする進退手段と、上記揺動体の下端部側と上記ベースに設けてある縦方向のレールに、両側のスライダをスライド自在に係合して上下に並設した掴み爪と、この両掴み爪を昇降させるように設けた昇降手段と、上記揺動体を前後方向に揺動させるよう設けた揺動作用手段とからなるパネルの折割装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、液晶パネルの折割（分断）装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大判な液晶パネルから順次折割しながら製品サイズのパネルを得る従来方法としては、種々の方法が既に知られている。（例えば特許文献１、２及び３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７５９４５０号公報
【特許文献２】特許第３９６９９９２号公報
【特許文献３】特許第５２５６５５４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の分断のための折割は、バー材やロールを用いた叩き割り方式である。
特許文献２の折割は、折割部材としてのロールによる叩き割り方式である。
特許文献３の折割は、折りバーによる叩き割り方式である。
【０００５】
上述のような折割方式を近時のパネルの折割に採用すると、各種問題が発生する。
すなわち、最近の液晶パネルは、非常に精細な（積層各基板や電極膜を極力薄くして軽量化やコストの低減化をはかることなどで）構造になっているので、叩き割りにともない、折割以外の部分にまでクラックが入って不良品の発生原因になり、また、分断時のカレット飛散にともない付着カレットの除去作業が必要になる。
【０００６】
また、液晶パネルの辺縁（耳落のため）を折割（分断）する場合、上述のような叩き割り方式を採用すると、叩き割りにともない折割以外の部分までにクラックが入って不良品の発生原因となり、しかも叩き割りの衝撃にともない断線などの問題が発生する。
【０００７】
そこで、この考案は、上述の問題を解消した液晶パネルの折割装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、この考案は、供給液晶パネルを荷受けするように前後に設けた第１荷受手段及び第２荷受手段と、この第１荷受手段と第２荷受手段との間の両側で起立するように設けた支持部材と、この両支持部材の対向内側面に支軸を介し上下方向に向く両端の中間を回動自在に支承した揺動体と、この両揺動体の上端側にレールとこのレールに係合したスライダとで前後方向にスライドするように設けたベースと、このベースを前後方向にスライドさせて位置変更可能にする進退手段と、上記揺動体の下端部側と上記ベースに設けてある縦方向のレールに、両側のスライダをスライド自在に係合して上下に並設した掴み爪と、この両掴み爪を昇降させるように設けた昇降手段と、上記揺動体を前後方向に揺動させるよう設けた揺動作用手段とからなる構成を採用する。
【考案の効果】
【０００９】
以上のように、この考案のパネルの折割装置によれば、液晶パネルの辺縁を上下の掴み爪により挟持したのち、揺動作用手段により揺動体を揺動させながら挟持下の掴み爪を傾動させながら辺縁を折割するので、折割（分断）が捻り方式になる。
このため、叩き割りのような各種不都合をなくする特有な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態を示す正面図である。
【図２】同上の一部切欠平面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】掴み爪の一部切欠拡大側面図である。
【図５】液晶パネルの前辺縁の折割を示す側面図である。
【図６】液晶パネルの後辺縁の折割を示す側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
次にこの考案の実施形態を添付図面の図１から図４に基づいて説明する。
この考案の実施形態の折割する液晶パネルＡは、既知のように、例えばＣＦセル基板、電極としての液晶、ＴＦＴセル基板の積層構造のものである。
【００１２】
図１から図３に示すように、供給液晶パネルＡを荷受けするように前後に第１荷受手段１０１と第２荷受手段１０２とが設けてある。
【００１３】
上記の第１荷受手段１０１及び第２荷受手段１０２は、図示の場合テーブルを用い、テーブル上の液晶パネルＡを吸引パッドを用いて第１荷受手段１０１から第２荷受手段１０２の方向に搬送するようにしたが、限定されない。
【００１４】
また、第１荷受手段１０１と第２荷受手段１０２との間の両側に起立する支持部材１０３を設けると共に、この支持部材１０３の対向内側に揺動体１０４を配置して、この両揺動体１０４の上下端の中間を支軸１０５を介し支持部材１０３に保持し、両揺動体１０４は、揺動作用手段１０６により所定の角度前後方向に揺動するようになっている。
【００１５】
上記の揺動作用手段１０６は、図示の場合支持部材１０３のブラケット１０７と揺動体１０４とにシリンダ１０８の両端を接続して、シリンダ１０８の作用により揺動体１０４を揺動させるようにしたが、限定されず、サーボモーターの運転（図示省略）により揺動作用させることもある。
【００１６】
さらに、揺動体１０４の上部内側面に横方向（水平方向）のレール１０９を設けて、このレール１０９にベース１１０のスライダ１１１をスライド自在に係合してベース１１０が前後方向にスライドさせるようになっている。
【００１７】
そして、ベース１１０は、進退手段１１２により前後方向に位置変更が可能になるようにしてある。
【００１８】
上記の進退手段１１２は、図示の場合、揺動体１０４に設けてあるブラケット１１３とベース１１０とにシリンダ１１４の両端を接続して、シリンダ１１４の作用によりベース１１０を前後方向にスライドさせるようにしたが、限定されず、サーボモーターの運転（図示省略）により進退スライドさせることもある。
【００１９】
また、揺動体１０４の下端部側とベース１１０に縦方向のレール１１５を設けて、この各レール１１５に両側縁のスライダ１１６をスライド自在に係合させて上下に掴み爪１１７、１１８を並べ、この両掴み爪１１７、１１８は、昇降手段１１９により昇降させるようになっている。
【００２０】
上記の昇降手段１１９として、例えばベース１１０と揺動体１０４のブラケット１２０に据え付けたシリンダ１２１の作用により行うようにしてある。
【００２１】
なお、支持部材１０３を前後方向に走行手段（図示省略）を介し走行する走行台車（図示省略）に搭載すると共に、カメラにより液晶パネルの印を読み取って、この読み取りにともない走行手段により台車と共に支持部材を前後に走行させて、正確な折割位置に掴み爪１１７、１１８が停止する調整を行うようにしておくとよい。
【００２２】
次に上記構成の折割装置を用いた折割を説明する。
第１荷受手段１０１から前方に送り出された液晶パネルＡの送り出し前縁部が第１荷受手段１０１と第２荷受手段１０２との間に到達すると、昇降手段１１９の作用により上側掴み爪１１７が降下し、かつ下側掴み爪１１８が上昇して、図５の（イ）に示すように液晶パネルＡの送り出し方向端縁を上下の掴み爪１１７、１１８により挟持する。
【００２３】
この挟持を維持しながら、次いで揺動作用手段１０６の作用により揺動体１０４を図３の時計方向に揺動させるので、両掴み爪１１７、１１８に挟持された液晶パネルＡの辺縁（耳縁部）は、図５の（ロ）に示すように捻り折割される。
【００２４】
捻り折割された端材ａ（耳縁部）は、両掴み爪１１７、１１８による挟持開放後、図５の（ハ）に示すように下側掴み爪１１８の上端から落下し、回収される。
【００２５】
また、液晶パネルＡの前後に向く送り出しが終了近くになって、液晶パネルＡの後縁部が第１荷受手段１０１と第２荷受手段１０２との間に到達すると、昇降手段１１９の作用により上側掴み爪１１７が降下し、かつ下側掴み爪１１８が上昇して、図６の（イ）に示すように液晶パネルＡの送り出し方向の反対側端縁を上下の掴み爪１１７、１１８により挟持する。
【００２６】
この挟持を維持しながら、次いで揺動作用手段１０６の作用により揺動体１０４を図３の反時計方向に揺動させるので、両掴み爪１１７、１１８に挟持された液晶パネルＡの辺縁（耳縁部）は図６の（ロ）に示すように捻り折割される。
【００２７】
捻り折割された端材ａ（耳縁部）は、両掴み爪１１７、１１８による挟持開放後、図６の（ハ）に示すように下側掴み爪１１８の上端から落下し、回収される。
【００２８】
なお、図４に示すように、上側掴み爪１１７の下面周囲と、下側掴み爪１１８の下面周囲とに吸引ホースに接続（図示省略）してあるカレット吸引ノズル１２２を設けておくと、折割にともない発生するカレットを吸引しながら回収することができる。
【符号の説明】
【００２９】
Ａ  液晶パネル
１０１  第１荷受手段
１０２  第２荷受手段
１０３  支持部材
１０４  揺動体
１０５  支軸
１０６  揺動作用手段
１０７  ブラケット
１０８  シリンダ
１０９  レール
１１０  ベース
１１１  スライダ
１１２  進退手段
１１３  ブラケット
１１４  シリンダ
１１５  レール
１１６  スライダ
１１７  掴み爪
１１８  掴み爪
１１９  昇降手段
１２０  ブラケット
１２１  シリンダ
１２２  ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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