(57)【要約】実質的水平平面上の複数の容量近接センサは、マイクロコントローラと組み合わせて、ビデオ表示への前ページ／次ページ、ズームイン／アウト、上／下／右／左移動、回転等のコマンドのためのユーザジェスチャを検出するために使用される。マイクロコントローラは、ユーザジェスチャによって生じる複数の容量近接センサの容量変化を妨害し、制御信号を発生させ、これらのジェスチャに基づいて、ビデオ表示の視覚的コンテンツを制御するように適合される。
2015500545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒューマンインターフェースデバイスであって、前記デバイスは、
基板の平面上に、あるパターンで配列された複数の容量近接センサと、
前記複数の容量近接センサのそれぞれの静電容量を測定し、前記複数の容量近接センサを用いてジェスチャを検出するように動作可能なコントローラと
を備える、デバイス。
【請求項２】
前記複数の容量近接センサは、前記基板の平面上に前記パターンで配列された６つの容量近接センサである、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記パターンは、前記平面の遠位部分に配列される、前記容量近接センサのうちの２つと、前記平面の近位部分に配列される、前記容量近接センサのうちの別の２つと、前記平面の両側部分に配列される、前記容量近接センサのうちのさらに別の２つとを備える、請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記コントローラは、マイクロコントローラである、請求項１に記載のデバイス。
【請求項５】
前記マイクロコントローラは、
前記複数の容量近接センサに結合されたアナログフロントエンドおよびマルチプレクサと、
前記アナログフロントエンドおよびマルチプレクサに結合された静電容量測定回路と、
前記静電容量測定回路に結合された入力を有するアナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）と、
前記ＡＤＣの出力に結合されたデジタルプロセッサおよびメモリと、
前記デジタルプロセッサに結合されたコンピュータインターフェースと
を備える、請求項４に記載のデバイス。
【請求項６】
前記コンピュータインターフェースは、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インターフェースである、請求項５に記載のデバイス。
【請求項７】
複数の容量近接センサを備えるヒューマンインターフェースデバイスによってジェスチャを検出するための方法であって、前記方法は、
感知平面内に、あるパターンで前記複数の容量近接センサを配列するステップと、
前記容量近接センサのうちの少なくとも２つによって、前記感知平面からある距離において、ユーザの少なくとも片手の移動を検出するステップと、
前記検出された移動をデコードし、複数のコマンドのうちの個別の１つを関連付けるステップと
を含む、方法。
【請求項８】
前記複数の容量近接センサは、前記感知平面上に前記パターンで配列された６つの容量近接センサである、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
左上および右上容量近接センサは、前記感知平面の遠位部分に配列され、左下および右下容量近接センサは、前記感知平面の近位部分に配列され、左および右容量近接センサは、前記感知平面の両側部分に配列される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前ページコマンドは、手が、掃引運動において、前記右センサから前記左センサに移動するときに検出され、前記右、右下、左下、および左センサの容量変化が検出される、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
次ページコマンドは、手が、掃引運動において、前記左センサから前記右センサに移動するときに検出され、前記左、左下、右下、および右センサの容量変化が検出される、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
左／右／上／下コマンドは、手が、前記センサを覆い、所望の進行方向に移動するときに検出され、前記センサの静電容量値の比例変化が検出される、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
ズームアップ／ダウンコマンドは、手が、前記センサを覆い、所望の進行方向に、または所望の進行方向から移動するときに検出され、前記センサの静電容量値の比例変化が検出される、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
時計回り回転コマンドは、少なくとも片手が、前記右上／右センサおよび前記左下／左センサを覆い、次いで、時計回りに前記右下／右センサおよび前記左上／左センサに回転するときに検出され、前記右上／右センサから前記右／右下センサの静電容量値の変化、および前記左下／左センサから前記左上／左センサの静電容量値の変化が、検出される、請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
反時計回り回転コマンドは、少なくとも片手が、前記右下／右センサおよび前記左上／左センサを覆い、次いで、時計回りに前記右上／右センサおよび前記左下／左センサに回転するときに検出され、前記右下／右センサから前記右／右上センサの静電容量値の変化、および前記左上／左センサから前記左下／左センサの静電容量値の変化が、検出される、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連特許出願）
本出願は、２０１１年１２月１４日に出願された、Ｋｅｉｔｈ  Ｅｄｗｉｎ  ＣｕｒｔｉｓおよびＦａｎｉｅ  Ｄｕｖｅｎｈａｇｅによる「Ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ  Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ  Ｂａｓｅｄ  Ｇｅｓｔｕｒｅ  Ｉｎｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ」という題名の共同所有された米国仮特許出願第６１／５７０，５３０号に対して優先権を主張する。上記文献は、全ての目的のために参照することによって本明細書において援用される。
【０００２】
（技術分野）
本開示は、近接検出のための方法および装置に関し、特に、容量近接ベースのジェスチャ入力システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
（背景）
現在の文書閲覧ソフトウェアは、文書の表示を制御するために、ショートカットキーの組み合わせまたはプルダウンメニューに加え、マウスを要求する。キーボードおよびマウスインターフェースは、ジェスチャベースのシステムほど直感的ではなく、システム動作およびコマンド構造に関する特殊知識を要求する。ジェスチャベースのシステムは、特殊コマンドを要求せず、紙のハードコピーの取扱とほぼ同じである、手のジェスチャを使用する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（要約）
したがって、例えば、限定されないが、空港、オフィルビル、診療所、美術館、図書館、学校、動物園、政府機関および郵便局、ならびに同等物における情報（例えば、文書およびデータ）キオスク等、多くの異なる情報表示と併用され得る、ジェスチャベースのシステムの必要性がある。ジェスチャベースのシステムは、本開示の教示によると、視覚表示から独立し得、かつ視覚表示と関連付けられたコンピュータと容易にインターフェースがとられ得る。
【０００５】
ある実施形態によると、ヒューマンインターフェースデバイスは、基板の平面上にあるパターンで配列される、複数の容量近接センサと、複数の容量近接センサのそれぞれの静電容量を測定し、複数の容量近接センサを用いて、ジェスチャを検出するように動作可能なコントローラとを備えてもよい。さらなる実施形態によると、複数の容量近接センサは、基板の平面上にパターンで配列された６つの容量近接センサであってもよい。さらなる実施形態によると、パターンは、平面の遠位部分に配列される、容量近接センサのうちの２つと、平面の近位部分に配列される、容量近接センサのうちの別の２つと、平面の両側部分に配列される、容量近接センサのうちのさらに別の２つとを備える。さらなる実施形態によると、コントローラは、マイクロコントローラであってもよい。
【０００６】
さらなる実施形態によると、マイクロコントローラは、複数の容量近接センサに結合されたアナログフロントエンドおよびマルチプレクサと、アナログフロントエンドおよびマルチプレクサと結合された静電容量測定回路と、静電容量測定回路に結合された入力を有する、アナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）と、ＡＤＣの出力に結合されたデジタルプロセッサおよびメモリと、デジタルプロセッサに結合されたコンピュータインターフェースとを備えてもよい。さらなる実施形態によると、コンピュータインターフェースは、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インターフェースであってもよい。
【０００７】
別の実施形態によると、複数の容量近接センサを備える、ヒューマンインターフェースデバイスによって、ジェスチャを検出するための方法は、感知平面内にあるパターンで複数の容量近接センサを配列するステップと、容量近接センサのうちの少なくとも２つによって、感知平面からある距離において、ユーザの少なくとも片手の移動を検出するステップと、検出される移動をデコードし、複数のコマンドのうちの個別の１つを関連付けるステップとを含んでもよい。本方法のさらなる実施形態によると、複数の容量近接センサは、感知平面上にパターンで配列される、６つの容量近接センサであってもよい。
【０００８】
本方法のさらなる実施形態によると、左上および右上容量近接センサは、感知平面の遠位部分に配列されてもよく、左下および右下容量近接センサは、感知平面の近位部分に配列されてもよく、左および右容量近接センサは、感知平面の両側部分に配列されてもよい。本方法のさらなる実施形態によると、前ページコマンドは、手が、掃引運動において、右センサから左センサに移動するときに検出され得、右、右下、左下、および左センサの容量変化が、検出され得る。本方法のさらなる実施形態によると、次ページコマンドは、手が、掃引運動において、左センサから右センサに移動するときに検出され得、左、左下、右下、および右センサの容量変化が、検出され得る。本方法のさらなる実施形態によると、左／右／上／下コマンドは、手が、センサを覆い、所望の進行方向に移動するときに検出され得、センサの静電容量値の比例変化が、検出され得る。
【０００９】
本方法のさらなる実施形態によると、ズームアップ／ダウンコマンドは、手が、センサを覆い、所望の進行方向に、またはそこから移動するときに検出され得、センサの静電容量値の比例変化が、検出され得る。本方法のさらなる実施形態によると、時計回り回転コマンドは、少なくとも片手が、右上／右センサおよび左下／左センサを覆い、次いで、時計回りに右下／右センサおよび左上／左センサに回転するときに検出され得、右上／右センサから右／右下センサおよび左下／左センサから左上／左センサの静電容量値の変化が、検出され得る。本方法のさらなる実施形態によると、反時計回り回転コマンドは、少なくとも片手が、右下／右センサおよび左上／左センサを覆い、次いで、時計回りに右上／右センサおよび左下／左センサに回転するときに検出され得、右下／右センサから右／右上センサおよび左上／左センサから左下／左センサの静電容量値の変化が、検出され得る。
【００１０】
本開示のより完全な理解は、付随の図面と関連して検討される以下の説明を参照することによって得られ得る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本開示の教示による、表示キオスク、ジェスチャ入力パネル、およびコンピュータの概略等角図を図示する。
【図２】図２は、本開示の教示による、文書の回転のためのジェスチャの概略平面図を図示する。
【図３】図３は、本開示の教示による、文書のズームイン／アウトのためのジェスチャの概略平面図を図示する。
【図４】図４は、本開示の教示による、文書のＸ／Ｙ位置調整のためのジェスチャの概略平面図を図示する。
【図５】図５は、本開示の教示による、文書の前ページ／次ページ位置調整のためのジェスチャの概略平面図を図示する。
【図６】図６は、本開示の具体的例示的実施形態による、複数の容量近接センサおよびマイクロコントローラインターフェースを有する、ジェスチャ入力パネルの概略ブロック図を図示する。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本開示は、種々の修正および代替形態を許容可能であるが、その具体的例示的実施形態が、図面に示され、本明細書に詳細に説明される。しかしながら、具体的例示的実施形態の本明細書における説明は、本開示を本明細書に開示される特定の形態に限定することを意図するものではなく、対照的に、本開示は、添付の請求項によって定義される全修正および均等物を網羅することを理解されたい。
【００１３】
（詳細な説明）
現在使用されているジェスチャシステムは全て、ディスプレイに搭載されたカメラシステムに基づいて、タッチスクリーンへの接触またはユーザの手の視覚的捕捉および区別のいずれかを要求する。種々の実施形態によるシステムは、代わりに、例えば、視覚表示にほぼ垂直に搭載され得る、実質的水平センサプレートへのユーザの近接に基づく。これは、表示システムからのジェスチャ捕捉を除去し、独立周辺機器がコンピュータと容易にインターフェースをとるように適合させる。
【００１４】
種々の実施形態によると、複数の容量近接センサの組み合わせを使用して、前ページ／次ページ、ズームイン／アウト、上／下／右／左移動、および回転のためのジェスチャを検出するための方法が、本明細書に開示される。本明細書に開示される、提案されるジェスチャは、一般的文書／画像閲覧制御を網羅するが、しかしながら、他のヒューマンインターフェースデバイスのためにも容易に適合されることができる。複数の可能性として考えられるジェスチャが、単純データ駆動状態機械を使用して、デコード可能である。したがって、単一混合信号集積回路またはマイクロコントローラが、そのようなヒューマンインターフェースデバイスにおいて使用されてもよい。検出状態機械はまた、低プログラムオーバーヘッドを要求する、８−３２ビットマイクロプロセッサシステムに実装されることができる。
【００１５】
そのようなジェスチャ認識デバイスを具備する、個別のシステムは、情報表示、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、および／またはモバイルデバイス等のためのマウス／トラックボールインターフェースに取って代ることができる。本方法論は、任意の文書またはデータ表示、例えば、情報キオスクのための直感的ジェスチャベースのユーザインターフェースシステムの作成を可能にする。複数の容量近接センサは、最大約３インチの比例近接検出を提供し得る。統合された通信機能性を有するマイクロコントローラ、例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インターフェースと組み合わせられる場合、そのようなジェスチャデバイスは、種々のヒューマン／マシンインターフェースデバイスにおいて有益に使用され得る。
【００１６】
次に、図面を参照すると、具体的例示的ジェスチャ実施形態およびそのためのハードウェア実装の詳細が、図式的に図示される。図面中の同一要素は、同一番号によって表され、類似要素は、異なる小文字添え字を伴って、同一番号で表されるであろう。
【００１７】
図１を参照すると、描写されるのは、本開示の教示による、表示キオスク、ジェスチャ入力パネル、およびコンピュータの概略等角図である。本明細書に開示される実施形態による、ジェスチャベースのヒューマンインターフェース入力デバイス１２０は、視覚表示デバイス１１０およびコンピュータ１４０と組み合わせて、例えば、限定されないが、空港、オフィルビル、診療所、美術館、図書館、学校、動物園、政府機関および郵便局、ならびに同等物における情報（例えば、文書およびデータ）キオスク等の多くの異なる情報表示のために使用されてもよい。ジェスチャベースのヒューマンインターフェース入力デバイス１２０は、視覚表示デバイス１１０から独立し得、本開示の教示に従って、視覚表示デバイス１１０と関連付けられたコンピュータ１４０と容易にインターフェースがとられ得る。
【００１８】
図１に示されるように、ジェスチャベースのヒューマンインターフェース入力デバイス１２０は、視覚表示デバイス１１０とともに搭載される、またはそれから独立し、視覚表示デバイス１１０上に表示される画像とのヒューマンジェスチャ相互作用のために適切に位置付けられ得る。ジェスチャベースのヒューマンインターフェース入力デバイス１２０は、片手または両手の移動を検出するように設計されることができ、視覚表示デバイス１１０と双方向に使用され得る、所定のコマンドとして、あるジェスチャを解釈し得る。ジェスチャベースのヒューマンインターフェース入力デバイス１２０は、図１に示されるように配列される、６つの容量近接センサに基づいてもよい。これらの６つの容量近接センサはさらに、左上センサ１、右上センサ２、左下センサ３、右下センサ４、左センサ５、および右センサ６として定義されてもよい。また、本開示の範囲内において、より多いまたは少ない容量近接センサが、本開示の教示に従って利用されてもよいことが想定される。
【００１９】
好ましくは、コンピュータインターフェース、例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インターフェースを伴う、マイクロコントローラ（図６参照）が、使用され、個々の容量近接センサの静電容量を測定し、個別のジェスチャを解釈するために、変化するパターンを評価してもよい。個々のジェスチャは、したがって、これらの６つの容量近接センサ１から６の検出範囲内にある間、ユーザの手の移動に基づいて、検出およびデコードされる。
【００２０】
図２を参照すると、描写されるのは、本開示の教示による、文書の回転のためのジェスチャの概略平面図である。文書の回転のために、ユーザは、その手をセンサ２、または代替として、２および６の上方に置く。ユーザは、次いで、センサ４、または代替として、４および６上に来るまでその手を回転させる。
【００２１】
時計回り回転コマンドの場合、２つの手が、右上／右（２、６）および左下／左（３、５）を覆い、次いで、時計回りに右下／右（４、６）および左上／左（１、５）に回転してもよい。関連付けられた認識パターンは、右上／右（２、６）から右／右下（６、４）と左下／左（３、５）から左上／左（１、５）であり得る。
【００２２】
反時計回り回転コマンドの場合、２つの手が、右下／右（４、６）および左上／左（１、５）を覆い、次いで、時計回りに右上／右（２、６）および左下／左（３、５）に回転してもよい。関連付けられた認識パターンは、右下／右（４、６）から右／右上（６、２）と左上／左（１、５）から左下／左（３、５）であり得る。
【００２３】
図３を参照すると、描写されるのは、本開示の教示による、文書のズームイン／アウトのためのジェスチャの概略平面図である。ズームイン／アウトの場合、ユーザは、その手が全６つのセンサ１−６上の中心に来るまで、その手をセンサ１−６の平面と平行に移動させる。ユーザは、次いで、その手を上昇または降下させ、ズームインまたはアウトさせる。ズームの所望のレベルが達成されると、ユーザの手は、水平に抜去される。
【００２４】
ズームインコマンドの場合、手は、センサを覆い、センサ１−６に向かって移動する（近寄る）。ズームアウトコマンドの場合、手は、センサを覆い、センサ１−６から離れる。関連付けられた認識パターンは、センサ静電容量値の全ての比例変化であり得る。
【００２５】
図４を参照すると、描写されるのは、本開示の教示による、文書のＸ／Ｙ位置調整のためのジェスチャの概略平面図である。Ｘ／Ｙ位置調整の場合、ユーザは、その手が、全６つのセンサ１−６の範囲内に来るまで、その手を垂直にセンサ１−６の平面に近づける。ユーザは、次いで、適切な位置に到達するまで、その手をセンサ１−６の平面で移動させる。ユーザは、次いで、その手をセンサ１−６から垂直に除去する。
【００２６】
左／右／上／下コマンドの場合、手は、センサを覆い、文書の所望の移動方向に移動する。関連付けられた認識パターンは、センサ静電容量値の比例変化であり得る。
【００２７】
図５を参照すると、描写されるのは、本開示の教示による、文書の前ページ／次ページ位置調整のためのジェスチャの概略平面図である。前ページ／次ページの場合、ユーザは、その手が、次ページの場合、センサ６、または前ページの場合、センサ５上の中心に来るまで、センサ１−６の平面と平行にその手を移動させてもよい。ユーザは、次いで、センサ１−６上で水平に移動させながら、その手を反転させてもよい。本作用は、本のページをめくることに近似する。本ジェスチャが完了すると、手は、センサの平面と平行に除去され得る。
【００２８】
前ページコマンドは、手が、掃引運動において、右センサ６から左センサ５に移動するときに検出され得る。関連付けられたセンサ認識パターン／シーケンスは、右６、右下４、左下３、および左５であり得る。
【００２９】
次ページコマンドは、手が、掃引運動において、掃引運動において、左センサ５から右センサ６に移動するときに検出され得る。関連付けられたセンサ認識パターン／シーケンスは、左５、左下３、右下４、および右６であり得る。
【００３０】
図６を参照すると、描写されるのは、本開示の具体的例示的実施形態による、複数の容量近接センサおよびマイクロコントローラインターフェースを有する、ジェスチャ入力パネルの概略ブロック図である。概して、番号６２０によって表される、ジェスチャ入力パネルは、複数の容量近接センサ１−６と、デジタルプロセッサおよびメモリ６５２を備えるマイクロコントローラ６５０と、コンピュータインターフェース６５４と、アナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）６５６と、容量測定回路６５８と、アナログフロントエンドおよびマルチプレクサ６６０とを備えてもよい。
【００３１】
アナログフロントエンドおよびマルチプレクサ６６０は、容量近接センサ１−６のそれぞれを静電容量測定回路６５８に結合する。静電容量測定回路６５８は、複数の容量近接センサ１−６のそれぞれの静電容量値をアナログ電圧として精密に測定する。ＡＤＣ６５６は、容量近接センサ１−６の静電容量値を表すアナログ電圧をそのデジタル表現に変換する。デジタルプロセッサおよびメモリ６５２は、静電容量値のこれらのデジタル表現を読み取り、さらなる処理のために、それらをメモリ内に記憶し、前述でより完全に説明されたジェスチャ入力に基づいて、コンピュータ１４０へのコマンドを作成する。コンピュータインターフェース６５４、例えば、ＵＳＢ、シリアル、ＰＳ−２等は、視覚表示１１０を駆動させる、コンピュータ１４０と通信するように適合されてもよい。
【００３２】
静電容量測定回路６５８は、必要静電容量測定分解能を有する、任意の１つ以上の静電容量測定周辺機器であってもよい。例えば、限定されないが、充電時間測定ユニット（ＣＴＭＵ）、容量電圧分割器（ＣＶＤ）方法、および容量感知モジュール（ＣＳＭ）である。ＣＴＭＵは、非常に正確な静電容量測定のために使用され得る。ＣＴＭＵは、ｗｗｗ．ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ．ｃｏｍから利用可能なＭｉｃｒｏｃｈｉｐアプリケーションノートＡＮ１２５０およびＡＮ１３７５ならびに共同所有の米国特許第ＵＳ７，４６０，４４１Ｂ２号「Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ  ａ  ｌｏｎｇ  ｔｉｍｅ  ｐｅｒｉｏｄ」およびＵＳ７，７６４，２１３Ｂ２号「Ｃｕｒｒｅｎｔ−ｔｉｍｅ  ｄｉｇｉｔａｌ−ｔｏ−ａｎａｌｏｇ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ」（両方ともＪａｍｅｓ  Ｅ．  Ｂａｒｔｌｉｎｇによる）により完全に説明されている（全て、あらゆる目的のために、参照することによって本明細書に組み込まれる）。
【００３３】
容量分圧器（ＣＶＤ）法は、静電容量値を判定し、および／または容量値が変化したかどうか評価する。ＣＶＤ法は、ｗｗｗ．ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ．ｃｏｍから利用可能なアプリケーションノートＡＮ１２０８により完全に説明されており、ＣＶＤ法のより詳細な説明は、Ｄｉｅｔｅｒ  Ｐｅｔｅｒの米国特許第出願公開第ＵＳ２０１０／０１８１１８０号「Ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ  Ｔｏｕｃｈ  Ｓｅｎｓｉｎｇ  ｕｓｉｎｇ  ａｎ  Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｃａｐａｃｉｔｏｒ  ｏｆ  ａｎ  Ａｎａｌｏｇ−Ｔｏ−Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ  （ＡＤＣ）  ａｎｄ  ａ  Ｖｏｔａｇｅ  Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ」に提示されている（両方とも、あらゆる目的のために、参照することによって本明細書に組み込まれる）。
【００３４】
周期法および容量感知モジュール（ＣＳＭ）を使用した容量感知は、ｗｗｗ．ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ．ｃｏｍから利用可能なアプリケーションノートＡＮ１１０１、ＡＮ１１７１、ＡＮ１２６８、ＡＮ１３１２、ＡＮ１３３４、およびＴＢ３０６４ならびにＫｅｉｔｈ  Ｅ．  Ｃｕｒｔｉｓ，  ｅｔ  ａｌ．による共同所有の米国特許出願第ＵＳ２０１１／０００７０２８Ａ１号「Ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ  Ｔｏｕｃｈ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｗｉｔｈ  Ｎｏｉｓｅ  Ｉｍｍｕｎｉｔｙ」により完全に説明されている（全て、あらゆる目的のために、参照することによって本明細書に組み込まれる）。
【００３５】
提案されるジェスチャは、一般的文書／画像閲覧制御を網羅するが、しかしながら、他のヒューマンインターフェースデバイスのためにも容易に適合されることができる。複数の可能性として考えられるジェスチャが、単純データ駆動状態機械を使用してデコード可能である。したがって、単一混合信号集積回路またはマイクロコントローラは、そのようなヒューマンインターフェースデバイスにおいて使用されてもよい。検出状態機械はまた、低オーバーヘッドを伴う、８−３２ビットマイクロプロセッサシステム上に搭載されることができる。
【００３６】
本開示の実施形態が、本開示の例示的実施形態を参照することによって、描写、説明、および定義されたが、そのような参照は、本開示に限定を課すものではなく、かつそのような限定は、推論されない。開示される主題は、当業者および本開示の利益を享受する者に想起されるであろうように、形態および機能において多数の修正、改変、および均等物が可能である。本開示の描写および説明される実施形態は、実施例にすぎず、本開示の範囲の包括ではない。
【図１】
2015500545.tif 000003
【図２】
2015500545.tif 000004
【図３】
2015500545.tif 000005
【図４】
2015500545.tif 000006
【図５】
2015500545.tif 000007
【図６】
2015500545.tif 000008
【国際調査報告】
2015500545.tif 000009
2015500545.tif 000010
2015500545.tif 000011