(57)【要約】  従来のステアリングギア（４）に対して補助部材（１１）を操舵装置（１０）内へ一緒に収容し、操舵回路（８）の他に他の操舵回路（１２）を同一の軸（３）に形成することが提案される。その場合にステアリングホィール運動と車輪運動（６、１）の間の運動学的結合は、従来のユティリティビークルと同様に行われる。ステアリングギア（４）が軸脚に設けられたステアリングレバーを操作する。しかしその場合に補助部材には、他の運動学的結合による運動が強制されるので、補助部材（１１）によって運動が付加的に対向する車輪（２）へさらに伝えられる。このようにさらに伝えられることが、操舵力の支援に用いられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵可能な軸（３）用の操舵装置（１０）であって、操舵部材（６）を操作した場合に伝達部材（５、６）を介して一方の車輪（１、２）に直接作用する、ステアリングギア（４）から形成される、操舵回路（８）を有しており、
他の操舵回路（１２）が、補助部材（１１）の結合によって形成されていて、前記補助部材が他方の車輪（２、１）に、第１の操舵回路（８）の車輪運動を支援するように作用する、
ことを特徴とする操舵装置。
【請求項２】
伝達部材（５、６）が、ステアリングプッシュロッド（５）とステアリングレバー（６）である、ことを特徴とする請求項１に記載の操舵装置。
【請求項３】
補助部材（１１）が、車両のステアリングギア（４）とは逆の側に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１または２に記載の操舵装置。
【請求項４】
補助部材（１１）が、少なくとも作動シリンダ（１３）から形成され、前記作動シリンダが他の伝達部材（１４、１５、１６）に作用する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の操舵装置。
【請求項５】
伝達部材（１４、１５、１６）が、ロッカーアーム（１４）、ステアリングプッシュロッド（１５）およびステアリングレバー（１６）である、ことを特徴とする請求項４に記載の操舵装置。
【請求項６】
ステアリングギア（４）が、第１、第２の操舵回路（８、１２）のための操作ユニットである、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の操舵装置。
【請求項７】
作動シリンダが、油圧シリンダである、ことを特徴とする請求項４に記載の操舵装置。
【請求項８】
タイロッドが、軸（３）の後方に結合されている、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵可能な軸を有する、軍事用、あるいはまた民間用のユティリティビークルのための、２回路操舵の実現に関する。高い操舵力を車輪へ伝達するために、特に従来のステアリングギアには補助部材が対応づけられており、その補助部材には、ステアリングギアとの運動学的結合により運動が強制されるので、補助部材によってこの運動が付加的に対向する車輪に伝達される。両側で作動する操舵装置が提案される。
【背景技術】
【０００２】
操舵可能な軸は、車両フレームに取り付けられた固定軸を有し、その終端側に操舵可能な車輪がリンク的に保持されている。ステアリングギアと様々な伝達部材がステアリングホィールから操舵運動を車輪へ伝達する（特許文献１）。車両の操舵可能な軸のための車輪軸承は、たとえば特許文献２が開示している。ユティリティビークルの駆動される、あるいは駆動されない固定の後車軸のリンク結合と操舵は、特許文献３から読み取ることができる。特許文献４もユティリティビークル操舵に関する。
【０００３】
ほとんどの軍事用車両は全輪駆動を有する。ここでは、ユティリティビークルにおいて、駆動形式４ｘ４の他に、しばしば駆動形式６ｘ６ないし８ｘ８も見られる。４ｘ４ユティリティビークルにおいては、ユティリティビークルは２つの車軸、前車軸と後車軸を有している。操舵伝達は、前車軸のみに行われる。このようなユティリティビークルにおいては、高い操舵力が生じ、それは高い軸負荷において発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許公報ＤＥ１００５８６２８Ｂ４
【特許文献２】独国実用新案公報ＤＥ２０２００４０２１２３６Ｕ１
【特許文献３】独国実用新案公報ＤＥ２９６０８２２９Ｕ１
【特許文献４】独国実用新案公報ＤＥ２０２００４０２１５８８Ｕ１
【特許文献５】欧州特許公報ＥＰ１１２０３３０Ｂ１（ＤＥ６００００２８４Ｔ２）
【特許文献６】独国公開公報ＤＥ３７４００５２Ａ１
【特許文献７】独国公開公報ＤＥ２７１９８９５Ａ１
【特許文献８】独国公開公報ＤＥ３７３６４２４Ａ１
【特許文献９】独国公開公報ＤＥ１９７５５２７８Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、本発明の課題は、高い操舵力を車輪へ伝達することができる、操舵を提示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、特許請求項１の特徴によって解決される。好ましい形態が、下位請求項に記載される。
【０００７】
本発明の基礎となるのは、２回路操舵を結合することである。
【０００８】
油圧２回路操舵システムを記述しているのは、特許文献５である。この操舵システムは、第１の回路内に制御ユニットおよび作業接続を介してそれと接続されている第１のステアリングモータを有し、第２の回路が第２の制御ユニットと、そしてそれが第２のステアリングモータと接続されている。それぞれの回路の切替えないし接続は、切替え弁によって行われる。
【０００９】
油圧的に互いに分離された２つの操舵回路を有するパワーステアリングのためのステアリングギアは、特に特許文献６、そしてまた特許文献７と特許文献８も開示している。
【００１０】
ユティリティビークル用の油圧２回路操舵を有する操舵軸が、特許文献９から読み取ることができる。この操舵軸は、第１のダブルアクション型の圧力手段シリンダを有し、それがその中央の領域においては軸連結ハウジングと、その両方の端部においてはタイロッドを介してジョイントハウジングと結合されている。付加的な第２のダブルアクション型の圧力手段シリンダが、軸の片側に取り付けられている。この圧力手段シリンダは、第１の圧力手段シリンダと同時に協働する。
【００１１】
本発明においては異なる。ここでは、従来のステアリングギアに補助部材を一緒に収容し、かつ同一の軸に（第１の）操舵回路の他に他の操舵回路を形成することが考えられる。その場合にステアリングホィール運動と車輪運動の間の運動学的結合は、従来のユティリティビークルと同様に行われる。ステアリングギアが、ステアリングナックルに設けられたステアリングレバーを操作する。しかしその場合に保持部材は、他の運動学的結合による運動を強制されるので、補助部材によって運動が付加的に対向する車輪へさらに伝えられる。このようにさらに伝えることが、操舵力の支援のために用いられる。従って操舵快適性が向上する。設けられている２回路操舵は、後付けも可能である。
【００１２】
負荷パスの分離を達成するために、本発明においては、ステアリングギアと補助部材は車両の対向する側部に取り付けられる。従って補助部材、油圧シリンダおよび回転ブースターは車両のステアリングギアとは反対の側（通常同乗者側）に取り付けられる。従ってユティリティビークルのための両側で作動する操舵装置が形成される。
【００１３】
図面を有する実施例を用いて、本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】２回路操舵を形成するための補助部材の結合を図式的に示している。
【図２ａ】車両へのコンポーネントの結合を構造的に示している。
【図２ｂ】車両へのコンポーネントの結合を構造的に示している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１には、本発明に係る操舵装置の基本原理が示されている。その中で、（前）車軸３に固定された車輪１、２が示唆されている。符号４によって、好ましくは従来のステアリングギアが示されており、それは既知のようにして、たとえばステアリングホィールのような、操舵部材６を操作する場合に車輪１およびそれに伴って車輪１、２の調節に作用する（図２ａ）。ステアリングギア４およびそれと共に存在する第１の操舵回路（８）に加えて、他の操舵回路１２としての補助部材１１が、車輪１の調節を支援する操舵装置内に結合される。ステアリングギア４は、操舵回路８と１２のための操作ユニットである。
【００１６】
図２ａと図２ｂは、形成された操舵装置１０のさらなる詳細を示している。
図２ａには、ステアリングアームを有する従来のステアリングギア４が示されている。このステアリングギア４は、既知のようにしてステアリングプッシュロッド５を介してステアリングレバー６に作用し、それによって車輪１−たとえばここに簡単に示唆する車両１００の右車輪−、を右または左へ移動−操舵することができる。符号７は、ステアリングギアマウンティングを示している。これらのコンポーネントが、第１の操舵回路８を形成する。
【００１７】
図２ｂは、補助部材１１の結合によって形成される、第２の操舵回路１２を示している。補助部材１１は、作動シリンダ１３によって形成され、その作動シリンダがロッカーアーム１４とステアリングプッシュロッド１５を介してステアリングレバー１６に作用し、それによって車輪２、従ってこの場合においては左の車輪が、車軸３に設けられた、ないしは取り付けられた−ここでは右の−車輪１に対して支援するように、右または左へ調節することができる。
【００１８】
完全を期するためだけに述べておくが、詳しく図示されていないタイロッドは、軸３の後方に結合されている。また、操舵部材は、より新しいバージョン（ジョイスティックなど）によって形成することもできる。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【国際調査報告】
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