(57)【要約】【課題】作業効率を低下させることなく、電線を連続的に着色できる電線の着色装置を提供する。【解決手段】電線の着色装置１は送り出しロール１２と矯正ユニット１３と弛み吸収ユニット１４と着色ユニット１５とエンコーダ１７と制御装置１９を備えている。送り出しロール１２は電線３を引っ張って長手方向に沿って移動させる。矯正ユニット１３は移動方向Ｋと逆向きの第１の付勢力Ｈ１の摩擦力を電線３に付与する。弛み吸収ユニット１４は矯正ユニット１３と送り出しロール１２との間に設けられ電線３の弛みを吸収する。着色ユニット１５は矯正ユニット１３と送り出しロール１２との間に設けられ電線３に向かって着色材を一定量ずつ噴出（滴射）する。エンコーダ１７は電線３の移動量を測定する。制御装置１９はエンコーダ１７からの情報に基づいて着色ユニット１５に着色材を噴出（滴射）させる。【選択図】      図１
2005011706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って電線に張力を付与して該電線を張る張力付与手段と、
前記張力付与手段により張られた電線の外表面に向かって着色材を一定量ずつ噴出する着色手段と、
前記電線と前記着色手段とを前記電線の長手方向に沿って相対的に移動させる移動手段と、
を備え、
前記移動手段が前記電線の長手方向に沿って前記電線と前記着色手段とを相対的に移動させる間に、前記着色手段が前記着色材を前記電線の外表面に向かって一定量ずつ噴出することを特徴とする電線の着色装置。
【請求項２】
前記電線と前記着色手段との相対的な移動量を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した移動量に基づいて、前記着色手段に着色材を一定量ずつ噴出させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の電線の着色装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記電線の長手方向に沿って該電線を引っ張って移動させる引っ張り手段であり、
前記張力付与手段は、前記引っ張り手段より前記電線の移動方向の上流側に設けられかつ前記引っ張り手段が電線を引っ張る方向の逆向きの摩擦力を該電線に付与し、
前記着色手段は、前記引っ張り手段と前記張力付与手段との間に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の電線の着色装置。
【請求項４】
前記電線の弛みが生じた際に、この電線の弛みを吸収する弛み吸収手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の電線の着色装置。
【請求項５】
前記弛み吸収手段は、前記張力付与手段と前記着色手段との間に設けられたことを特徴とする請求項４記載の電線の着色装置。
【請求項６】
前記張力付与手段は、前記電線に第１の付勢力の摩擦力を付与し、
前記弛み吸収手段は、前記第１の付勢力より弱い第２の付勢力で、電線の長手方向に交差する方向に沿って、前記電線を付勢することを特徴とする請求項５記載の電線の着色装置。
【請求項７】
前記弛み吸収手段は、
電線の移動方向を案内する一対の案内ローラと、
前記案内ローラ間に設けられかつ電線と接触するとともに該電線の長手方向に交差する方向に沿って移動自在に支持された移動ローラと、
前記移動ローラを前記電線に接触する方向に前記第２の付勢力で付勢する付勢手段と、
を備えたことを特徴とする請求項６記載の電線の着色装置。
【請求項８】
前記移動ローラは、一対の案内ローラ間の中央に設けられたことを特徴とする請求項７記載の電線の着色装置。
【請求項９】
前記移動ローラは、一対の案内ローラ間の中央より電線の移動方向の上流側に設けられたことを特徴とする請求項７記載の電線の着色装置。
【請求項１０】
前記着色手段は、複数設けられており、これら複数の着色手段は前記電線を中心とした周方向に沿って並べられていることを特徴とする請求項１ないし請求項９のうちいずれか一項に記載の電線の着色装置。
【請求項１１】
前記電線を加工する加工手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項１０のうちいずれか一項に記載の電線の着色装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、導電性の芯線と、この芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた電線を着色する電線の着色装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【０００３】
電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、端子金具と、この端子金具を収容するコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、導電性の板金などからなり電線の端部に取り付けられてこの電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。ワイヤハーネスは、コネクタハウジングが前述した電子機器などと結合することにより、端子金具を介して各電線が前述した電子機器と電気的に接続して、前述した電子機器に所要の電力や信号を伝える。
【０００４】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず電線を所定の長さに切断した後、該電線の端部などの被覆部を除去（皮むき）して端子金具を取り付ける。必要に応じて電線同士を接続する。その後、端子金具をコネクタハウジング内に挿入する。こうして、前述したワイヤハーネスを組み立てる。
【０００５】
前述したワイヤハーネスの電線は、芯線の大きさと、被覆部の材質（耐熱性の有無などによる材質の変更）と、使用目的などを識別する必要がある。なお、使用目的とは、例えば、エアバック、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）や車速情報などの制御信号や、動力伝達系統などの電線が用いられる自動車の系統（システム）である。
【０００６】
そこで、ワイヤハーネスに用いられる電線は、前述した切断、皮むきを行う各種のハーネス製造装置（例えば、特許文献１参照。）で、前述した使用目的（系統）を識別するために外表面が所望の色に着色されてきた。前述した、特許文献１に記載されたハーネス製造装置では、長手方向に沿って電線を移動させるとともに、一対のスタンプ間に電線を挟んで、電線を着色した後、一対の切断刃間に電線を挟んで、該電線を所望の色に着色するとともに、所望の長さに切断してきた。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−１６２８３９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来のハーネス製造装置は、一対のスタンプ間に電線を挟んで着色するため、電線を着色する際に、該電線を一旦停止する必要があった。このため、電線の加工にかかる所要時間が長時間化して、作業効率が低下する傾向であった。
【０００９】
また、前述した従来のハーネス製造装置は、一対のスタンプ間に電線を挟んで着色するため、電線を連続して着色することができない。例えば、前述した切断刃とスタンプとの間隔分、スタンプで着色してから電線を移動させて、切断すると、スタンプで着色された箇所が電線の端末に位置する。このように、従来のハーネス製造装置では、例えば、端末などの電線の一部分のみしか着色できない。また、連続的に着色するためには、電線の移動と停止を頻繁に繰り返す必要があって、作業効率が低下する傾向であった。
【００１０】
したがって、本発明の目的は、作業効率を低下させることなく、電線を連続的に着色できる電線の着色装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の電線の着色装置は、長手方向に沿って電線に張力を付与して該電線を張る張力付与手段と、前記張力付与手段により張られた電線の外表面に向かって着色材を一定量ずつ噴出（滴射）する着色手段と、前記電線と前記着色手段とを前記電線の長手方向に沿って相対的に移動させる移動手段と、を備え、前記移動手段が前記電線の長手方向に沿って前記電線と前記着色手段とを相対的に移動させる間に、前記着色手段が前記着色材を前記電線の外表面に向かって一定量ずつ噴出（滴射）することを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の本発明の電線の着色装置は、請求項１記載の電線の着色装置において、前記電線と前記着色手段との相対的な移動量を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した移動量に基づいて、前記着色手段に着色材を一定量ずつ噴出（滴射）させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載の本発明の電線の着色装置は、請求項１または請求項２記載の電線の着色装置において、前記移動手段は、前記電線の長手方向に沿って該電線を引っ張って移動させる引っ張り手段であり、前記張力付与手段は、前記引っ張り手段より前記電線の移動方向の上流側に設けられかつ前記引っ張り手段が電線を引っ張る方向の逆向きの摩擦力を該電線に付与し、前記着色手段は、前記引っ張り手段と前記張力付与手段との間に設けられていることを特徴としている。
【００１４】
請求項４に記載の本発明の電線の着色装置は、請求項３記載の電線の着色装置において、前記電線の弛みが生じた際に、この電線の弛みを吸収する弛み吸収手段を備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項５に記載の本発明の電線の着色装置は、請求項４記載の電線の着色装置において、前記弛み吸収手段は、前記張力付与手段と前記着色手段との間に設けられたことを特徴としている。
【００１６】
請求項６に記載の本発明の電線の着色装置は、請求項５記載の電線の着色装置において、前記張力付与手段は、前記電線に第１の付勢力の摩擦力を付与し、前記弛み吸収手段は、前記第１の付勢力より弱い第２の付勢力で、電線の長手方向に交差する方向に沿って、前記電線を付勢することを特徴としている。
【００１７】
請求項７に記載の本発明の電線の着色装置は、請求項６記載の電線の着色装置において、前記弛み吸収手段は、電線の移動方向を案内する一対の案内ローラと、前記案内ローラ間に設けられかつ電線と接触するとともに該電線の長手方向に交差する方向に沿って移動自在に支持された移動ローラと、前記移動ローラを前記電線に接触する方向に前記第２の付勢力で付勢する付勢手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１８】
請求項８に記載の本発明の電線の着色装置は、請求項７記載の電線の着色装置において、前記移動ローラは、一対の案内ローラ間の中央に設けられたことを特徴としている。
【００１９】
請求項９に記載の本発明の電線の着色装置は、請求項７記載の電線の着色装置において、前記移動ローラは、一対の案内ローラ間の中央より電線の移動方向の上流側に設けられたことを特徴としている。
【００２０】
請求項１０に記載の本発明の電線の着色装置は、請求項１ないし請求項９のうちいずれか一項に記載の電線の着色装置において、前記着色手段は、複数設けられており、これら複数の着色手段は前記電線を中心とした周方向に沿って並べられていることを特徴としている。
【００２１】
請求項１１に記載の本発明の電線の着色装置は、請求項１ないし請求項１０のうちいずれか一項に記載の電線の着色装置において、前記電線を加工する加工手段を備えたことを特徴としている。
【００２２】
請求項１に記載された本発明によれば、電線の長手方向に沿って、電線と着色手段とを相対的に移動させている間に、着色手段が一定量ずつ着色材を電線に向かって噴出（滴射）する。このように、電線と着色手段との相対的な移動中に、電線を着色する。このため、電線を着色するために、電線を停止する必要がないので、作業効率を低下させることがない。
【００２３】
また、電線と着色手段との相対的な移動中に電線に向かって一定量ずつ着色材を噴出（滴射）するため、電線の任意の位置を着色でき、勿論連続的に電線を着色できる。
【００２４】
なお、本明細書でいう着色材とは、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、本明細書でいう着色材とは、着色液と塗料との双方を示している。着色液とは、溶媒中に染料が溶けているもの又は分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。このため、着色液で被覆部の外表面を着色すると、染料が被覆部内にしみ込み、塗料で被覆部の外表面を着色すると、顔料が被覆部内にしみ込むことなく外表面に接着する。即ち、本明細書でいう電線の外表面を着色するとは、電線の外表面の一部を染料で染めることと、電線の外表面の一部に顔料を塗ることとを示している。
【００２５】
また、前記溶媒と分散液は、被覆部を構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が被覆部内に確実にしみ込んだり、顔料が被覆部の外表面に確実に接着することとなる。
【００２６】
請求項２に記載された本発明によれば、測定手段が電線の移動量を測定して、制御手段が着色手段を電線の移動量に応じて制御する。このため、電線の移動速度が速くなると着色材を噴出（滴射）する時間間隔を短し、電線の移動速度が遅くなると着色材を噴出（滴射）する時間間隔を長くすることができる。この場合、電線の移動速度が変化しても、電線の外表面に付着した着色材の間隔を一定に保つことができる。
【００２７】
請求項３に記載された本発明によれば、移動手段としての引っ張り手段と、張力付与手段との間に着色手段を設けている。また、張力付与手段が、引っ張り手段の逆向きの摩擦力を電線に付与するので、確実に電線を張ることができる。このため、引っ張り手段により引っ張れて、張力付与手段により張られた電線に向かって確実に着色材を噴出（滴射）できる。
【００２８】
請求項４に記載された本発明によれば、弛み吸収手段が、電線に弛みが生じたときにこの弛みを吸収する。このため、引っ張り手段により引っ張れて張力付与手段により張られた電線に向かって確実に着色材を噴出（滴射）できる。
【００２９】
請求項５に記載された本発明によれば、弛み吸収手段が張力付与手段と着色手段との間に設けられている。このため、着色手段の近傍では、電線を確実に張っておくことができる。したがって、引っ張り手段により引っ張れて張力付与手段により張られた電線に向かって確実に着色材を噴出（滴射）できる。
【００３０】
請求項６に記載された本発明によれば、張力付与手段が第１の付勢力の摩擦力を電線に付与し、弛み吸収手段が第２の付勢力で電線を付勢する。このため、電線に弛みがない状態では、弛み吸収手段が電線の移動を妨げることがない。また、電線に弛みが生じると、弛み吸収手段の第２の付勢力により、電線が、長手方向に交差する方向に沿って押されて、張られることとなる。
【００３１】
請求項７に記載された本発明によれば、弛み吸収手段が、一対の案内ローラと案内ローラ間に設けられた移動ローラとを備えている。また、移動ローラが電線の長手方向に交差する方向に沿って移動自在に設けられ、付勢手段により第２の付勢力で付勢されている。
【００３２】
このため、弛み吸収手段が、電線を常に張っておくことができる。したがって、電線の任意の位置に確実に着色材を付着できる。即ち、電線の任意の位置を確実に着色できる。
【００３３】
請求項８に記載された本発明によれば、一対の案内ローラ間の中央に移動ローラが設けられている。このため、移動ローラが移動する際に、移動ローラの上流側の電線からの反力と、移動ローラの下流側の電線からの反力とが略等しくなる。このため、移動ローラが、電線の長手方向に交差する方向に沿って素早く移動する。したがって、弛み吸収手段が、電線を常に張っておくことができる。
【００３４】
請求項９に記載された本発明によれば、移動ローラが一対の案内ローラ間の中央より上流側に設けられている。このため、移動ローラより下流側の電線の曲がりが上流側の電線の曲がりより緩やかになる。このため、着色手段に送り出される電線の曲がりを抑制できるとともに、電線の付与される張力を抑制できる。したがって、電線の不意な破損を防止できる。
【００３５】
請求項１０に記載された本発明によれば、複数の着色手段は電線を中心とした周方向に沿って並べられている。このため、確実に複数の着色材で電線の外表面を着色できる。また、着色手段の電線の長手方向に沿った張力付与手段と引っ張り手段との間隔を短くでき、電線の着色装置の小型化を図ることができる。
【００３６】
請求項１１に記載された本発明によれば、電線を加工する加工手段を備えている。このため、電線を加工する工程で、該電線を所望の色に着色できる。したがって、電線の加工工程即ちワイヤハーネスなどの電線を用いた製品の組立にかかる工程が増加することを防止できる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる電線の着色装置（以下単に着色装置と呼ぶ）を図１ないし図６を参照して説明する。着色装置１は、電線３を所定の長さに切断して、この電線３の外表面３ａの一部に印６を形成する装置である。即ち、着色装置１は、電線３の外表面３ａを着色する即ちマーキング（Ｍａｒｋｉｎｇ）する。
【００３８】
電線３は、移動体としての自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成する。電線３は、図６（ａ）に示すように、導電性の芯線４と、絶縁性の被覆部５とを備えている。芯線４は、複数の導線が撚られて形成されている。芯線４を構成する導線は、導電性の金属からなる。また、芯線４は、一本の導線から構成されても良い。被覆部５は、例えば、ポリ塩化ビニル（Ｐｏｌｙｖｉｎｙｌｃｈｌｏｒｉｄｅ：ＰＶＣ）などの合成樹脂からなる。被覆部５は、芯線４を被覆している。このため、電線３の外表面３ａとは、被覆部５の外表面をなしている。
【００３９】
また、被覆部５は、単色Ｐである。なお、被覆部５を構成する合成樹脂に所望の着色剤を混入して、電線３の外表面３ａを単色Ｐにしても良く、被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入することなく、単色Ｐを合成樹脂自体の色として良い。被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入せずに、単色Ｐが合成樹脂自体の色の場合、被覆部５即ち電線３の外表面３ａは、無着色であるという。このように、無着色とは、被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入せずに、電線３の外表面３ａが合成樹脂自体の色であることを示している。
【００４０】
電線３の外表面３ａには、複数の点７からなる印６が形成されている。点７は、色Ｂ（図６中に平行斜線で示す）である。色Ｂは、単色Ｐと異なる。点７の平面形状は、図６（ｂ）に示すように、丸形である。点７は、複数設けられており、予め定められるパターンにしたがって、電線３の長手方向に沿って並べられている。図示例では、電線３の長手方向に沿って、点７が等間隔に並べられている。また、互いに隣り合う点７の中心間の距離は、予め定められている。
【００４１】
前述した構成の電線３は、複数束ねられるとともに端部などにコネクタなどが取り付けられて前述したワイヤハーネスを構成する。コネクタが自動車などの各種の電子機器のコネクタにコネクタ結合して、ワイヤハーネス即ち電線３は、各電子機器に各種の信号や電力を伝える。
【００４２】
また、前述した印６の各点７の色Ｂが種々の色に変更されることにより、電線３同士を識別可能としている。図示例では、全ての点７の色Ｂを同じくしているが、必要に応じて点７毎に色Ｂを変更して、点７同士の色Ｂを異ならせても良い。印６の各点７の色Ｂは、ワイヤハーネスの電線３の線種、系統（システム）の識別などを行うために用いられる。即ち、前述した印６の各点７の色Ｂは、ワイヤハーネスの各電線３の使用目的を識別するために用いられる。
【００４３】
着色装置１は、図１に示すように、装置本体としてのフレーム１０と、ガイドロール１１と、移動手段としての送り出しロール１２と、張力付与手段としての矯正ユニット１３と、弛み吸収手段としての弛み吸収ユニット１４と、着色ユニット１５と、ダクト１６と、測定手段としてのエンコーダ１７と、加工手段としての切断機構１８と、制御手段としての制御装置１９とを備えている。
【００４４】
フレーム１０は、工場などのフロア上などに設置される。フレーム１０は、水平方向に伸びている。ガイドロール１１は、フレーム１０の一端部に回転自在に取り付けられている。ガイドロール１１は、長尺でかつ印６が形成されていない電線３を巻いている。ガイドロール１１は、矯正ユニット１３と弛み吸収ユニット１４と着色ユニット１５とダクト１６とエンコーダ１７と切断機構１８とに順に、電線３を送り出す。
【００４５】
送り出しロール１２は、フレーム１０の他端部に一対設けられている。これら一対の送り出しロール１２は、フレーム１０に回転自在に支持されかつ鉛直方向に沿って並べられている。送り出しロール１２は、図示しないモータなどにより、互いに逆方向に同回転数で回転される。一対の送り出しロール１２は、互いの間に電線３を挟み、かつこの電線３の長手方向に沿ってガイドロール１１から引っ張る。
【００４６】
送り出しロール１２は、電線３の長手方向に沿って該電線３を引っ張って移動させる引っ張り手段をなしている。このように、送り出しロール１２は、電線３の長手方向に沿って該電線３を移動させることで、電線３の長手方向に沿って着色ユニット１５の後述する着色ノズル３１と、電線３とを相対的に移動させる。このため、電線３は、ガイドロール１１から送り出しロール１２に向かって図１中の矢印Ｋに沿って移動する。矢印Ｋは、電線３の移動方向をなしている。
【００４７】
矯正ユニット１３は、ガイドロール１１の送り出しロール１２側に設けられており、ガイドロール１１と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、矯正ユニット１３は、ガイドロール１１より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。矯正ユニット１３は、板状のユニット本体２０と、複数の第１ローラ２１と、複数の第２ローラ２２とを備えている。ユニット本体２０は、フレーム１０に固定されている。
【００４８】
第１及び第２ローラ２１，２２は、それぞれ、ユニット本体２０に回転自在に支持されている。複数の第１ローラ２１は、水平方向（前述した移動方向Ｋ）に沿って並べられ、電線３の上方に配されている。複数の第２ローラ２２は、水平方向（前述した移動方向Ｋ）に沿って並べられ、電線３の下方に配されている。第１ローラ２１と第２ローラ２２とは、図１に示すように、千鳥状に配されている。
【００４９】
矯正ユニット１３は、送り出しロール１２によりガイドロール１１から送り出される電線３を、第１ロール２１と第２ロール２２との間に挟む。そして、矯正ユニット１３は、電線３を直線状にする。また、矯正ユニット１３は、第１ロール２１と第２ロール２２との間に挟むことにより、電線３に摩擦力を付与する。即ち、矯正ユニット１３は、送り出しロール１２が電線３を引っ張る方向（前述した移動方向Ｋ）の逆向きの第１の付勢力Ｈ１の摩擦力を電線３に付与する。この第１の付勢力Ｈ１は、送り出しロール１２が電線３を引っ張る力よりも弱い。このため、矯正ユニット１３は、長手方向に沿った張力を電線３に付与して、該電線３を張る。
【００５０】
弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３の送り出しロール１２側に設けられており、矯正ユニット１３と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３と着色ユニット１５の後述する着色ノズル３１との間に設けられている。
【００５１】
弛み吸収ユニット１４は、図１及び図２に示すように、一対の案内ローラ支持フレーム２３と、一対の案内ローラ２４と、移動ローラ支持フレーム２５と、移動ローラ２６と、付勢手段としてのエアシリンダ２７とを備えている。案内ローラ支持フレーム２３は、フレーム１０に固定されている。案内ローラ支持フレーム２３は、フレーム１０から上方に立設している。一対の案内ローラ支持フレーム２３は、電線３の移動方向Ｋに沿って、互いに間隔をあけて並べられている。
【００５２】
一対の案内ローラ２４は、案内ローラ支持フレーム２３に回転自在に支持されている。案内ローラ２４は、電線３の下方に配され、外周面に電線３と接触することにより、移動方向Ｋから電線３が脱落しないように、電線３を案内する。このため、案内ローラ２４は、電線３の移動方向Ｋを案内する。
【００５３】
移動ローラ支持フレーム２５は、フレーム１０に固定されている。移動ローラ支持フレーム２５は、フレーム１０から上方に立設している。移動ローラ支持フレーム２５は、一対の案内ローラ支持フレーム２３間に設けられている。
【００５４】
移動ローラ２６は、移動ローラ支持フレーム２５に回転自在に支持されているとともに、鉛直方向に沿って移動自在に支持されている。移動ローラ２６は、電線３の上方に配されている。移動ローラ２６は、鉛直方向に沿って移動自在に支持されることで、電線３の移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って、移動自在に支持されている。また、移動ローラ２６は、案内ローラ２４間の中央に設けられている。
【００５５】
エアシリンダ２７は、シリンダ本体２８と、このシリンダ本体２８から伸縮自在な伸縮ロッド２９とを備えている。シリンダ本体２８は、移動ローラ支持フレーム２５に固定されており、電線３の上方に配されている。伸縮ロッド２９は、シリンダ本体２８から下方に向かって伸長する。即ち、伸縮ロッド２９は、シリンダ本体２８から電線３に近づく方向に伸長する。
【００５６】
伸縮ロッド２９には、移動ローラ２６が取り付けられている。エアシリンダ２７は、シリンダ本体２８内に加圧された気体が供給されることで、伸縮ロッド２９即ち移動ローラ２６を第２の付勢力Ｈ２（図１及び図２に示す）で移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って、下方に付勢する。このため、エアシリンダ２７は、移動ローラ２６を、第２の付勢力Ｈ２で電線３に近づく方向に付勢する。第２の付勢力Ｈ２は、第１の付勢力Ｈ１より弱い。
【００５７】
切断機構１８の後述の一対の切断刃４８，４９が互いに近づいて、電線３を切断するために一旦電線３が停止した際に、慣性により矢印Ｋに沿って電線３が進むと、該電線３が一対の案内ローラ２４間で弛む。このとき、前述した構成の弛み吸収ユニット１４は、エアシリンダ２７が移動ローラ２６を第２の付勢力Ｈ２で付勢しているため、エアシリンダ２７の伸縮ロッド２９が伸長して、移動ローラ２６が例えば図２中に二点鎖線で示す位置まで変位する。そして、弛み吸収ユニット１４は、前述した案内ローラ２４間で弛んだ電線３を移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って付勢して、弛みを吸収して、電線３を張った状態に保つ。
【００５８】
着色ユニット１５は、弛み吸収ユニット１４の送り出しロール１２側に設けられており、弛み吸収ユニット１４と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、着色ユニット１５は、弛み吸収ユニット１４より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。このため、着色ユニット１５即ち後述の着色ノズル３１は、送り出しロール１２と、矯正ユニット１３との間に配されている。
【００５９】
着色ユニット１５は、図３に示すように、ユニット本体３０と、複数の着色ノズル３１と、複数の着色材供給源３２（図中には一つのみ図示し、他を省略している）と、加圧気体供給源３３とを備えている。ユニット本体３０は、フレーム１０に固定される。ユニット本体３０は、複数の着色ノズル３１を支持する。
【００６０】
着色ノズル３１は、図５に示すように、円筒状のノズル本体３４と、このノズル本体３４内に収容されたインサート部材３５と、流入管３６と、噴出管３７と、弁機構３８とを備えている。インサート部材３５は、円筒状に形成されているとともに、内側に着色材を通す流路３９が形成されている。流路３９内には、着色材供給源３２などから供給される着色材で満たされる。インサート部材３５は、液状の着色材を収容する収容部をなしている。流入管３６は、流路３９と連通しており、着色材供給源３２からの着色材を流路３９内に導く。
【００６１】
噴出管３７は、円管状に形成されているとともに、流路３９内と連通しており、流路３９内の着色材を着色ノズル３１外に導く。噴出管３７の内径は、インサート部材３５の内径即ち流路３９の外径より小さい。噴出管３７は、ノズル本体３４と同軸に配され、ステンレス鋼からなる。弁機構３８は、コイル４０と、弁本体４１と、コイルばね４２を備えている。コイル４０は、流路３９の外側に設けられインサート部材３５内に埋設されている。コイル４０は、外部から印加される。弁本体４１は、導電性の本体部４３と、弁体４４とを備えている。本体部４３は、円柱状の円柱部４５と、この円柱部４５の一端に連なる円盤状の円板部４６とを一体に備えている。
【００６２】
本体部４３は、円板部４６が噴出管３７の基端部３７ａと相対し、円柱部４５の長手方向がノズル本体３４の長手方向と平行な状態で、流路３９内に収容されている。また、本体部４３即ち弁本体４１は、円柱部４５の長手方向即ちノズル本体３４の長手方向に沿って移動自在に設けられている。
【００６３】
弁体４４は、本体部４３の円板部４６に取り付けられている。即ち、弁体４４は、インサート部材３５内に収容されている。弁体４４は、噴出管３７の基端部３７ａと相対する。弁体４４は、噴出管３７の基端部３７ａに接離する。なお、接離とは、近づいたり離れたりすることである。弁体４４は、噴出管３７の基端部３７ａに接触すると、この基端部３７ａとの間を水密に保ち、流路３９内の着色材が噴出管３７内に侵入することを防止する。また、弁体４４は、噴出管３７の基端部３７ａから離れると、噴出管３７内を通って、着色材が電線３の外表面３ａに向かって噴出（滴射）されることを許容する。このように、弁体４４は、図示しない開位置と、図５中に実線で示す閉位置とに亘って基端部３７ａに接離する。開位置では、弁体４４は、基端部３７ａから離れて着色材を噴出管３７内を通して電線３に向かって滴射させる。閉位置では、弁体４４は、基端部３７ａに接触して着色材を噴出管３７内を通して電線３に向かって滴射することを規制する。コイルばね４２は、円板部４６を弁体４４が噴出管３７の基端部３７ａに近づく方向に付勢している。
【００６４】
前述した構成の着色ノズル３１は、着色材供給源３２からの着色材を、流入管３６を通して、流路３９内に導く。そして、コイル４０に印加されていない状態で、コイルばね４２の付勢力により、弁体４４が噴出管３７の基端部３７ａに接触して、着色材が流路３９内に位置付けられている。そして、着色ノズル３１は、コイル４０に印加されると、コイルばね４２の付勢力に抗して、円板部４６に取り付けられた弁体４４が噴出管３７の基端部３７ａから離れて、流路３９内の着色材を噴出管３７から噴出（滴射）する。また、コイル４０は、制御装置１９からの命令に基づいて、予め定められる一定時間印加される。このため、着色ノズル３１は、一定量ずつ着色材を噴出（滴射）する。
【００６５】
また、着色ノズル３１は、ユニット本体３０に取り付けられと、電線３の移動方向Ｋに沿って複数並べられるとともに、電線３を中心とした周方向に沿って複数並べられている。図示例では、ユニット本体３０は、着色ノズル３１を電線３の移動方向Ｋに沿って五つ並べている。ユニット本体３０は、電線３を中心とした周方向に沿って着色ノズル３１を三つ並べている。
【００６６】
また、各着色ノズル３１は、図４に示すように、噴出管３７の軸芯Ｒ（図４中に一点鎖線で示す）の延長上に電線３の最上部３ｂが位置する状態で、ユニット本体３０に支持される。なお、着色ノズル３１は、軸芯Ｒに沿って着色材を噴出（滴射）する。このため、着色ノズル３１は、電線３の最上部３ｂに向かって着色材を一定量ずつ噴出（滴射）する。また、前述した構成の着色ノズル３１は、本明細書に記した着色手段をなしている。
【００６７】
着色材供給源３２は、着色材を収容するとともに、着色ノズル３１の流入管３６内に着色材を供給する。着色材供給源３２は、各着色ノズル３１に一つ対応している。着色材供給源３２が、着色ノズル３１に供給する着色材の色Ｂは、互いに異なっていても良く、互いに同じであっても良い。
【００６８】
加圧気体供給源３３は、加圧された気体を着色材供給源３２内に供給する。加圧気体供給源３３は、加圧された気体を着色材供給源３２内に供給することで、着色ノズル３１の弁体４４が噴出管３７の基端部３７ａから離れると、流路３９内の着色材が速やかに噴出管３７から噴出（滴射）するようにする。
【００６９】
前述した構成の着色ユニット１５は、制御装置１９からの命令に基づいて、任意の着色ノズル３１のコイル４０に印加されて弁体４４が噴出管３７の基端部３７ａから離れる。そして、着色ユニット１５は、任意の着色ノズル３１の流路３９内の着色材を一定量ずつ電線３に向かって噴出（滴射）する。
【００７０】
前述した着色材とは、本明細書に記した着色材をなしており、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、着色材とは、着色液または塗料である。
【００７１】
着色液とは、溶媒中に染料が溶けているもの又は分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。このため、着色液が電線３の外表面３ａに付着すると、染料が被覆部５内にしみ込み、塗料が電線３の外表面３ａに付着すると、顔料が被覆部５内にしみ込むことなく外表面３ａに接着する。即ち、着色ユニット１５は、電線３の外表面３ａの一部を染料で染める又は電線３の外表面３ａに顔料を塗る。このため、電線３の外表面３ａを着色するとは、電線３の外表面３ａの一部を染料で染める（染色する）ことと、電線３の外表面３ａの一部に顔料を塗ることとを示している。
【００７２】
また、前記溶媒と分散液は、被覆部５を構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が被覆部５内に確実にしみ込んだり、顔料が外表面３ａに確実に接着することとなる。さらに、滴射とは、着色ノズル３１から液状の着色材が、液滴の状態即ち滴の状態で、電線３の外表面３ａに向かって付勢されて打ち出されることを示している。このため、本実施形態の着色装置１の着色ノズル３１は、着色材を、液滴の状態即ち滴の状態で、電線３の外表面３ａに向かって付勢して打ち出す。
【００７３】
ダクト１６は、着色ユニット１５の送り出しロール１２側に設けられており、着色ユニット１５と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、ダクト１６は、着色ユニット１５より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。ダクト１６は、筒状に形成されており、内側に電線３を通す。ダクト１６には、真空ポンプなどの図示しない吸引手段が連結している。吸引手段は、ダクト１６内の気体を吸引して、着色材中の溶媒と分散液などが着色装置１外に充満することを防止する。
【００７４】
エンコーダ１７は、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられている。エンコーダ１７は、図１に示すように、回転子４７を一対備えている。回転子４７は、軸芯周りに回転可能に支持されている。回転子４７の外周面は、一対の送り出しロール１２間に挟まれた電線３の外表面３ａと接触している。回転子４７は、矢印Ｋに沿って、芯線４即ち電線３が走行（移動）すると、回転する。即ち、回転子４７は、矢印Ｋに沿った芯線４即ち電線３の走行（移動）とともに、軸芯周りに回転する。勿論、矢印Ｋに沿った芯線４即ち電線３の走行（移動）量と、回転子４７の回転数とは比例する。
【００７５】
エンコーダ１７は、制御装置１９に接続している。エンコーダ１７は、回転子４７が所定角度ずつ回転すると、制御装置１９に向かってパルス状の信号を出力する。即ち、エンコーダ１７は、矢印Ｋに沿った電線３の移動量に応じた情報を、制御装置１９に向かって出力する。このように、エンコーダ１７は、電線３の移動量に応じた情報を測定して、電線３の移動量に応じた情報を制御装置１９に向かって出力する。通常エンコーダ１７では電線３と回転子４７の摩擦で電線３の移動量に応じたパルス信号が出力される。しかし、電線３の外表面３ａの状態により移動量とパルス数が必ずしも一致しない場合は、別の場所で速度情報を入手し、その情報をフィードバックし、比較演算しても良い。
【００７６】
切断機構１８は、エンコーダ１７の一対の回転子４７より電線３の移動方向Ｋの下流側に配されている。切断機構１８は、一対の切断刃４８，４９を備えている。一対の切断刃４８，４９は、鉛直方向に沿って並べられている。一対の切断刃４８，４９は、鉛直方向に沿って互いに近づいたり離れたりする。一対の切断刃４８，４９は、互いに近づくと、一対の送り出しロール１２によって送り出された電線３を互いの間に挟んで、切断する。一対の切断刃４８，４９は、互いに離れると、勿論、前記電線３から離れる。
【００７７】
制御装置１９は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータである。制御装置１９は、送り出しロール１２と、エンコーダ１７と、切断機構１８と、着色ノズル３１などと接続しており、これらの動作を制御することにより、着色装置１全体の制御をつかさどる。
【００７８】
制御装置１９は、予め印６のパターンを記憶している。制御装置１９は、エンコーダ１７から所定のパルス状の信号即ち電線３の移動量に応じた情報が入力すると、予め定められた着色ノズル３１のコイル４０に一定時間印加して、該着色ノズル３１から電線３に向かって着色材を一定量ずつ噴出（滴射）させる。制御装置１９は、予め記憶した印６のパターンにしたがって、電線３の移動速度が速くなると着色ノズル３１から着色材を噴出（滴射）する時間間隔を短くし、電線３の移動速度が遅くなると着色ノズル３１から着色材を噴出（滴射）する時間間隔を長くする。こうして、制御装置１９は、予め記憶したパターンにしたがって、電線３を着色する。制御装置１９は、エンコーダ１７が測定した電線３の移動量に基づいて、着色ノズル３１に着色材を一定量ずつ噴出（滴射）させる。
【００７９】
また、制御装置１９は、エンコーダ１７からの情報により、電線３が所定量移動したと判定すると、送り出しロール１２を停止した後、一対の切断刃４８，４９を互いに近づけて電線３を切断する。
【００８０】
前述した構成の着色装置１で、電線３の外表面３ａに印６を形成する即ち電線３の外表面３ａを着色する際には、まず、ガイドロール１１をフレーム１０に取り付ける。一対の切断刃４８，４９を互いに離しておき、ガイドロール１１に巻かれた電線３を矯正ユニット１３と弛み吸収ユニット１４と着色ユニット１５とダクト１６とに順に通して、一対の送り出しロール１２間に挟む。そして、着色ユニット１５のユニット本体３０の所定箇所に着色ノズル３１を取り付け、各着色ノズル３１に着色材供給源３２を連結する。さらに、加圧気体供給源３３を着色材供給源３２に連結し、吸引手段でダクト１６内の気体を吸引する。
【００８１】
そして、送り出しロール１２を回転駆動して、電線３をガイドロール１１から引っ張って、該電線３の長手方向に沿って移動させるとともに、矯正ユニット１３により電線３に第１の付勢力Ｈ１の摩擦力を付与して、該電線３を張っておく。そして、エアシリンダ２７で移動ローラ２６即ち電線３を第２の付勢力Ｈ２で付勢しておく。
【００８２】
そして、エンコーダ１７から所定の順番のパルス状の信号が制御装置１９に入力すると、制御装置１９は、予め定められた着色ノズル３１のコイル４０に一定時間、所定間隔毎に印加する。すると、着色ノズル３１は、着色材を一定量ずつ電線３の外表面３ａに向かって噴出（滴射）する。
【００８３】
そして、電線３の外表面３ａに付着した着色材から前述した溶媒または分散液が蒸発して、電線３の外表面３ａを染料で染める又は外表面３ａに顔料を塗る。電線３の外表面３ａに付着した着色材から蒸発した溶媒または分散液は、ダクト１６内から吸引手段に吸引される。こうして、電線１の外表面３ａが着色される。
【００８４】
エンコーダ１７などからの情報により、制御装置１９が所定の長さの電線３を送り出したと判定すると、この制御装置１９は、送り出しロール１２を停止する。すると、特に、弛み吸収ユニット１４の一対の案内ローラ２４間で電線３が弛んで、第２の付勢力Ｈ２で付勢された移動ローラ２６が図１及び図２中に二点鎖線で示す位置に変位する。すると、弛み吸収ユニット１４のエアシリンダ２７の伸縮ロッド２９が伸長する。そして、弛み吸収ユニット１４は、電線３の弛みを吸収する。
【００８５】
そして、一対の切断刃４８，４９が互いに近づいて、これら切断刃４８，４９間に電線３を挟んで切断する。こうして、図６などに示された外表面３ａに印６が形成された電線３が得られる。
【００８６】
本実施形態によれば、電線３の長手方向に沿って、電線３と着色ノズル３１とを相対的に移動させている間に、着色ノズル３１が一定量ずつ着色材を電線３に向かって噴出（滴射）する。このように、電線３と着色ノズル３１との相対的な移動中に、電線３を着色する。このため、電線３を着色するために、電線３を停止する必要がないので、作業効率を低下させることがない。また、電線３と着色ノズル３１との相対的な移動中に電線３に向かって一定量ずつ着色材を噴出（滴射）するため、電線３の任意の位置を着色でき、勿論連続的に電線３を着色できる。
【００８７】
エンコーダ１７が電線３の移動量を測定して、制御装置１９が着色ノズル３１を電線３の移動量に応じて制御する。このため、電線３の移動速度が速くなると着色材を噴出（滴射）する間隔を短くし、電線３の移動速度が遅くなると着色材を噴出（滴射）する間隔を長くすることができる。このように、電線３の移動速度が変化しても、電線３の外表面３ａに付着した着色材の間隔を一定に保つことができる。
【００８８】
したがって、電線３の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって電線３の外表面３ａに着色材を付着させることができる。即ち、電線３の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって、電線３を着色できる。
【００８９】
送り出しロール１２と、矯正ユニット１３との間に着色ノズル３１を設けている。また、矯正ユニット１３が、送り出しロール１２の逆向きの摩擦力を電線３に付与するので、確実に電線３を張ることができる。このため、送り出しロール１２により引っ張れて、矯正ユニット１３により張られた電線３に噴出（滴射）した着色材を確実に付着させることができる。したがって、電線３の任意の位置を確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線３を確実に着色できる。
【００９０】
弛み吸収ユニット１４が、電線３に弛みが生じたときにこの弛みを吸収する。このため、送り出しロール１２により引っ張れて、矯正ユニット１３により張られた電線３が位置ずれすることを防止できる。したがって、張られた電線３に向かって着色材を噴出（滴射）するので、電線３の任意の位置に確実に着色材を付着できる。したがって、電線３の任意の位置を確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線３を確実に着色できる。
【００９１】
弛み吸収ユニット１４が、矯正ユニット１３と着色ノズル３１との間に設けられている。このため、着色ノズル３１の近傍では、電線３を確実に張っておくことができる。したがって、着色ノズル３１の近傍で、電線３が位置ずれすることを防止できる。このため、矯正ユニット１３により張られた電線３に噴出（滴射）した着色材をより確実に付着させることができる。したがって、電線３の任意の位置をより確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線３をより確実に着色できる。
【００９２】
矯正ユニット１３が第１の付勢力Ｈ２の摩擦力を電線３に付与し、弛み吸収ユニット１４が第２の付勢力Ｈ２で電線３を付勢する。このため、電線３に弛みがない状態では、弛み吸収ユニット１４が電線３を不用意に変位させることなく、該電線３の移動を妨げない。
【００９３】
また、電線３に弛みが生じると、弛み吸収ユニット１４の第２の付勢力Ｈ２により、電線３が、その長手方向に交差する方向に沿って押されて、張られることとなる。このため、電線３を常に張っておくことができるので、電線３の位置ずれを防止できる。このため、矯正ユニット１３により張られた電線３に噴出（滴射）した着色材をより確実に付着させることができる。したがって、電線３の任意の位置をより確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線３をより確実に着色できる。
【００９４】
弛み吸収ユニット１４が、一対の案内ローラ２４と案内ローラ２４間に設けられた移動ローラ２６とを備えている。また、移動ローラ２６が電線３の長手方向に交差する方向に沿って移動自在に設けられ、エアシリンダ２７により第２の付勢力Ｈ２で付勢されている。
【００９５】
このため、弛み吸収ユニット１４が、電線３を第２の付勢力Ｈ２で付勢して、該電線３を常に張っておくことができ、電線３の位置ずれを防止できる。このため、矯正ユニット１３により張られた電線３に噴出（滴射）した着色材をより確実に付着させることができる。したがって、電線３の任意の位置をより確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線３をより確実に着色できる。
【００９６】
一対の案内ローラ２４間の中央に移動ローラ２６が設けられている。このため、移動ローラ２６が移動する際に、移動方向Ｋの上流側の電線３からの移動ローラ２６に対する反力と、移動方向Ｋの下流側の電線３からの移動ローラ２６に対する反力とが略等しくなる。このため、移動ローラ２６が、電線３の長手方向に交差する方向に沿って素早く移動する。したがって、弛み吸収ユニット１４が、電線３を常に張っておくことができる。したがって、電線３の任意の位置をより確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線３をより確実に着色できる。
【００９７】
電線３を中心とした周方向に沿って複数の着色ノズル３１を並べられている。このため、確実に複数の着色材で電線３の外表面３ａを着色できる。また、電線３の移動方向Ｋに沿った矯正ユニット１３と送り出しロール１２との間隔を短くでき、着色装置１の小型化を図ることができる。
【００９８】
電線３を加工する加工手段としての切断機構１８を備えている。このため、電線３を切断（加工）する工程で、該電線３を所望の色に着色できる。このため、電線着色工程と独立した電線切断工程などの加工工程を別途設ける必要がない。したがって、電線３の加工工程即ちワイヤハーネスなどの電線３を用いた製品の組立にかかる工程が増加することを防止できる。
【００９９】
前述した実施形態では、電線３を移動させて、着色ユニット１５の各着色ノズル３１と電線３とを相対的に移動させている。しかしながら、本発明では、着色ユニット１５の各着色ノズル３１を移動させても良く、電線３と着色ユニット１５の各着色ノズル３１との双方を移動させても良い。
【０１００】
また、前述した実施形態では、移動ローラ２６を一対の案内ローラ２４間の中央に設けている。しかしながら、本発明では、図７に示すように、移動ローラ２６を一対の案内ローラ２４間の中央より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けても良い。この場合、移動ローラ２６より移動方向Ｋの下流側の電線３の曲がりが移動方向Ｋの上流側の電線３の曲がりより緩やかになる。このため、着色ユニット１５に送り出される電線３の曲がりを抑制できるとともに、電線３の付与される張力を抑制できる。したがって、電線３の不意な破損を防止できる。
【０１０１】
また、前述した実施形態では、加工手段として電線３を所定の長さに切断する切断機構１８を設けている。しかしながら、本発明では、切断機構１８に限ることなく、電線３の端末の被覆部５を除去する皮むき機構や、電線３に圧着端子を加締める加締め機構などの電線３に種々の加工を施す種々の加工ユニットを設けても良い。
【０１０２】
また、前述した実施形態では、送り出しロール１２は、鉛直方向に沿って並べられている。しかしながら、本発明では、送り出しロール１２を水平方向などの鉛直方向以外の方向に並べても良い。要するに、本発明は、前述した実施形態に限定されることなく、送り出しロール１２や各ユニット１３，１４，１５などの配置を適宜変更しても良いことは勿論である。
【０１０３】
さらに、前述した実施形態では、自動車に配索されるワイヤハーネスを構成する電線３に関して記載している。しかしながら本発明では、電線３を自動車に限らず、ポータブルコンピュータなどの各種の電子機器や各種の電気機械に用いても良いことは勿論である。
【０１０４】
さらに、本発明では、着色液及び塗料として、アクリル系塗料、インク（染料系、顔料系）、ＵＶインクなどの種々のものを用いても良い。なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、電線と着色手段との相対的な移動中に、電線を着色する。このため、電線を着色するために、電線を停止する必要がないので、作業効率を低下させることがない。また、電線と着色手段との相対的な移動中に電線に向かって一定量ずつ着色材を噴出（滴射）するため、電線の任意の位置を着色でき、勿論連続的に電線を着色できる。
【０１０６】
請求項２に記載の本発明は、測定手段が電線の移動量を測定して、制御手段が着色手段を電線の移動量に応じて制御する。このため、電線の移動速度が変化しても、電線の外表面に付着した着色材の間隔を一定に保つことができる。したがって、電線の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって電線の外表面に着色材を付着させることができる。即ち、電線の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって、電線を着色できる。
【０１０７】
請求項３に記載の本発明は、移動手段としての引っ張り手段と、張力付与手段との間に着色手段を設け、張力付与手段が引っ張り手段の逆向きの摩擦力を電線に付与するので、確実に電線を張ることができる。このため、着色手段は、電線に向かって確実に着色材を噴出（滴射）でき、噴出（滴射）した着色材を確実に電線に付着できる。したがって、電線の任意の位置を確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線を確実に着色できる。
【０１０８】
請求項４に記載の本発明は、弛み吸収手段が、電線に弛みが生じたときにこの弛みを吸収する。このため、電線の位置ずれを防止でき、電線に向かって確実に着色材を噴出（滴射）でき、噴出（滴射）した着色材を確実に電線に付着できる。したがって、電線の任意の位置を確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線をより確実に着色できる。
【０１０９】
請求項５に記載の本発明は、弛み吸収手段が張力付与手段と着色手段との間に設けられている。このため、着色手段の近傍では、電線を確実に張っておくことができ、電線の位置ずれを防止できる。このため、電線に向かって確実に着色材を噴出（滴射）でき、噴出（滴射）した着色材をより確実に電線に付着できる。したがって、電線の任意の位置を確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線をより確実に着色できる。
【０１１０】
請求項６に記載の本発明は、張力付与手段が第１の付勢力の摩擦力を電線に付与し、弛み吸収手段が第２の付勢力で電線を付勢する。このため、電線に弛みがない状態では、弛み吸収手段が電線の移動を妨げない。また、電線に弛みが生じると、弛み吸収手段の第２の付勢力により、電線が、長手方向に交差する方向に沿って押されて、張られることとなる。このため、電線を常に張っておくことができ、電線の位置ずれを防止できるので、噴出（滴射）した着色材を確実に電線に付着できる。したがって、電線の任意の位置を確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線をより確実に着色できる。
【０１１１】
請求項７に記載の本発明は、弛み吸収手段が、一対の案内ローラと案内ローラ間に設けられた移動ローラとを備えている。また、移動ローラが電線の長手方向に交差する方向に沿って移動自在に設けられ、付勢手段により第２の付勢力で付勢されている。
【０１１２】
このため、弛み吸収手段が、電線を常に張っておくことができ、電線の位置ずれを防止できる。したがって、電線の任意の位置を確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線をより確実に着色できる。
【０１１３】
請求項８に記載の本発明は、一対の案内ローラ間の中央に移動ローラが設けられている。このため、移動ローラが移動する際に、移動ローラの上流側の電線からの反力と、移動ローラの下流側の電線からの反力とが略等しくなる。このため、移動ローラが、電線の長手方向に交差する方向に沿って素早く移動する。したがって、弛み吸収手段が、電線を常に張っておくことができ、電線の位置ずれを防止できる。したがって、電線の任意の位置を確実に着色でき、予め定められるパターンにしたがって、電線をより確実に着色できる。
【０１１４】
請求項９に記載の本発明は、一対の案内ローラ間の中央よりに移動ローラが上流側に設けられている。このため、移動ローラより下流側の電線の曲がりが上流側の電線の曲がりより緩やかになる。このため、着色手段に送り出される電線の曲がりを抑制できるとともに、電線の付与される張力を抑制できる。したがって、電線の不意な破損を防止できる。
【０１１５】
請求項１０に記載の本発明は、複数の着色手段は電線を中心とした周方向に沿って並べられている。このため、確実に複数の着色材で電線の外表面を着色できる。また、着色手段の電線の長手方向に沿った張力付与手段と引っ張り手段との間隔を短くでき、電線の着色装置の小型化を図ることができる。
【０１１６】
請求項１１に記載の本発明は、電線を加工する加工手段を備えている。このため、電線を加工する工程で、該電線を所望の色に着色できる。このため、電線着色工程と独立した電線切断工程などの加工工程を別途設ける必要がない。したがって、電線の加工工程即ちワイヤハーネスなどの電線を用いた製品の組立にかかる工程が増加することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電線の着色装置の構成を示す側面図である。
【図２】図１に示された電線の着色装置の弛み吸収ユニットの構成を示す説明図である。
【図３】図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う電線の着色装置の着色ユニットの断面図である。
【図４】図３に示された着色ユニットの各着色ノズルと電線との位置関係を示す説明図である。
【図５】図３に示された着色ユニットの各着色ノズルの構成を示す断面図である。
【図６】（ａ）は図１に示された電線の着色装置で着色された電線の斜視図である。
（ｂ）は図６（ａ）に示された電線の平面図である。
【図７】図２に示された弛み吸収ユニットの変形例の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１  電線の着色装置
３  電線
３ａ  外表面
１２  送り出しロール（移動手段、引っ張り手段）
１３  矯正ユニット（張力付与手段）
１４  弛み吸収ユニット（弛み吸収手段）
１７  エンコーダ（測定手段）
１８  切断機構（加工手段）
１９  制御装置（制御手段）
２４  案内ローラ
２６  移動ローラ
２７  エアシリンダ（付勢手段）
３１  着色ノズル（着色手段）
Ｋ  電線の移動方向
Ｈ１  第１の付勢力
Ｈ２  第２の付勢力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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