(57)【要約】【課題】加速時間に応じて、光学式ピックアップを減速させて、トラックジャンプさせることができるようにする。【解決手段】加速時間計測部６１は、トラックジャンプ開始の指令が入力されると、ゼロクロス信号生成部２０から供給されるＨのゼロクロス信号がＬに反転するまでの加速時間を計測する。ジャンプパルス生成部６２は、トラックジャンプ開始の指令が入力されると、加速パルスの生成と、そのスイッチ１７への出力を開始する。ジャンプパルス生成部６２は、ゼロクロス信号生成部２０から供給されるＨのゼロクロス信号がＬに反転したとき、加速パルスに代えて、減速パルスの生成と、そのスイッチ１７への出力を開始する。そしてジャンプパルス生成部６２は、このとき加速時間計測部６１から通知された加速時間と基準加速時間の差分に応じた減速時間だけ、減速パルスの生成、出力を行う。【選択図】      図７
2005011410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して情報の記録再生を行う光学式ピックアップを加減速させて、トラックジャンプの実行を制御するトラックジャンプ制御装置において、
トラックジャンプのための加速が開始された前記光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示す到達信号を生成する生成手段と、
前記光学式ピックアップに対してのトラックジャンプのための加速が開始されたときから、前記到達信号が、前記光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示すまでの加速時間を計測する計測手段と、
前記到達信号が、前記光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示すまで、前記光学式ピックアップを加速するとともに、前記到達信号が、前記光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示したときから、前記計測手段により計測された前記加速時間に基づいて、前記光学式ピックアップを減速する加減速制御手段と
を備えることを特徴とするトラックジャンプ制御装置。
【請求項２】
前記加減速制御手段は、前記加速時間に応じた減速時間だけ、前記光学式ピックアップを減速する
ことを特徴とする請求項１に記載のトラックジャンプ制御装置。
【請求項３】
前記加減速制御手段は、前記加速時間に応じた電圧のトラッキングドライブ信号で、前記光学式ピックアップを加減速させる
ことを特徴とする請求項１に記載のトラックジャンプ制御装置。
【請求項４】
前記加減速制御手段は、トラッキングドライブ信号の電圧を、基準電位から前記加減速時間に応じた電位に、段階的に高くまたは低くさせて、前記光学式ピックアップを加減速させる
ことを特徴とする請求項１に記載のトラックジャンプ制御装置。
【請求項５】
前記加減速制御手段は、前記加速時間に応じた減速時間だけ、前記加速時間に応じた電圧のトラッキングドライブ信号で、前記光学式ピックアップを加減速させる
ことを特徴とする請求項１に記載のトラックジャンプ制御装置。
【請求項６】
光ディスクに対して情報の記録再生を行う光学式ピックアップを加減速させて、トラックジャンプの実行を制御するトラックジャンプ制御装置のトラックジャンプ制御方法において、
トラックジャンプのための加速が開始された前記光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示す到達信号を生成する生成ステップと、
前記光学式ピックアップに対してのトラックジャンプのための加速が開始されたときから、前記到達信号が、前記光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示すまでの加速時間を計測する計測ステップと、
前記到達信号が、前記光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示すまで、前記光学式ピックアップを加速するとともに、前記到達信号が、前記光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示したときから、前記計測ステップの処理で計測された前記加速時間に基づいて、前記光学式ピックアップを減速する加減速制御ステップと
を含むことを特徴とするトラックジャンプ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラックジャンプ制御装置および方法に関し、特に、トラックジャンプを適切に行うことができるようにしたトラックジャンプ制御装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は、従来の光ディスク記録再生装置のトラックジャンプ制御装置１の構成例を示している。
【０００３】
スピンドルモータ１１は、光ディスク２を回転駆動する。光学式ピックアップ１２は、光ディスク２に対してレーザ光を照射し、その反射光に対応する信号を、フォーカスサーボ制御部１３およびトラッキングエラー信号生成部１５のそれぞれに出力する。
【０００４】
光学式ピックアップ１２は、フォーカスドライブ１４からのフォーカスドライブ信号に応じてフォーカスサーボ動作を行う。光学式ピックアップ１２はまた、トラッキングドライブ１８からのトラッキングドライブ信号に応じてトラッキングサーボ動作を行ったり、トラックジャンプを行う。
【０００５】
フォーカスサーボ制御部１３は、光学式ピックアップ１２からの信号からフォーカスエラー信号ＦＥを生成し、フォーカスドライブ１４に供給する。フォーカスドライブ１４は、フォーカスエラー信号ＦＥから、光学式ピックアップ１２にフォーカスサーボ動作させるためのフォーカスドライブ信号を生成し、光学式ピックアップ１２に供給する。
【０００６】
トラッキングエラー信号生成部１５は、光学式ピックアップ１２からの信号に基づいて、トラッキングエラー信号ＴＥを生成し、トラッキングフィルタ１６およびゼロクロス信号生成部２０のそれぞれに供給する。
【０００７】
トラッキングフィルタ１６は、トラッキングエラー信号生成部１５から供給されたトラッキングエラー信号ＴＥに対して所定のフィルタ処理を施し、スイッチ１７に供給する。
【０００８】
スイッチ１７は、トラックジャンプが行われていないとき（通常の記録再生中）、トラックジャンプ制御部２１からの指令に従って、トラッキングフィルタ１６とトラッキングドライブ１８を接続させる。一方、トラックジャンプが行われているとき、スイッチ１７は、トラックジャンプ制御部２１からの指令に従って、ジャンプパルス生成部１９とトラッキングドライブ１８を接続させる。
【０００９】
すなわち通常の記録再生中は、トラッキングフィルタ１６によりフィルタ処理が施されたトラッキングエラー信号ＴＥがトラッキングドライブ１８に供給され、トラックジャンプ中は、ジャンプパルス生成部１９により生成された、トラックジャンプさせるためのジャンプパルス（後述）がトラッキングドライブ１８に供給される。
【００１０】
トラッキングドライブ１８は、スイッチ１７を介して供給される、フィルタ処理が施されたトラッキングエラー信号ＴＥまたはジャンプパルスに基づいてトラッキングドライブ信号を生成し、光学式ピックアップ１２に供給する。
【００１１】
ジャンプパルス生成部１９は、トラックジャンプ制御部２１から、トラックジャンプ開始の指令が入力されると、はじめに光学式ピックアップ１２を内周方向または外周方向に向かって加速させるためのジャンプパルス（以下、加速パルスと称する）の生成と、そのスイッチ１７への出力を開始し、それを、後述するゼロクロス信号生成部２０から供給されるゼロクロス信号が、光学式ピックアップ１２が移動元のトラックと移動先のトラックの中間領域（いわゆるミラー領域）まで達したことを示すときまで継続する。なお、以下において、この加速パルスが出力されている時間（光学式ピックアップ１２が加速される時間）を、加速時間Ｔａｃｃと称する。
【００１２】
そして光学式ピックアップ１２がミラー領域に到達したとき、ジャンプパルス生成部１９は、加速パルスの生成出力に代えて、光学式ピックアップ１２を減速させるためのジャンプパルス（以下、減速パルスと称する）の生成と、そのスイッチ１７への出力を開始し、それを、一定減速時間Ｔｒｅｄだけ継続する。
【００１３】
ゼロクロス信号生成部２０は、トラックジャンプ制御部２１からトラックジャンプ開始の指令が入力されると、例えば、Ｈのゼロクロス信号ＴＺＣを発生させるとともに、トラッキングエラー信号ＴＥの基準電位に対する大小関係に応じて、Ｌに反転させ、またＨに戻す。ゼロクロス信号生成部２０は、このゼロクロス信号ＴＺＣに対して、ノイズを除去するなどの信号処理を施した後、ジャンプパルス生成部１９に供給する。
【００１４】
トラックジャンプ制御部２１は、スイッチ１７、ジャンプパルス生成部１９、およびゼロクロス信号生成部２０のそれぞれを制御し、トラックジャンプの実行を制御する。
【００１５】
次に、図２を参照して、トラッキングドライブ１８、ジャンプパルス生成部１９、ゼロクロス信号生成部２０、およびトラックジャンプ制御部２１の動作を説明する。
【００１６】
トラックジャンプ制御部２１は、例えば、時刻ｔ１に、トラックジャンプ開始を、スイッチ１７、ジャンプパルス生成部１９、およびゼロクロス信号生成部２０に指令する。
【００１７】
それによりジャンプパルス生成部１９は、加速パルスの生成、出力を開始する。その結果、トラッキングドライブ１８から光学式ピックアップ１２への、加速パルスに基づいて生成されたドライブ信号（以下、加速ドライブ信号ＴＤａと称する）（光学式ピックアップ１２を加速させるためのドライブ信号）の供給が開始される（時刻ｔ１）。それにより光学式ピックアップ１２は、移動先のトラックに向かって移動を開始する。
【００１８】
このときゼロクロス信号生成部２０は、Ｈのゼロクロス信号ＴＺＣを発生し、その出力を開始する（時刻ｔ１）。
【００１９】
光学式ピックアップ１２が移動を開始し（時刻ｔ１）、トラックから外れると、トラッキングエラー信号ＴＥは、基準電位Ｕより大きくなるが、その後、光学式ピックアップ１２がミラー領域に到達すると、基準電位Ｕに戻る（時刻ｔ２）。そしてさらに減少する。
【００２０】
ゼロクロス信号生成部２０は、基準位置Ｕより大きかったトラッキングエラー信号ＴＥが、基準位置Ｕを通過したとき（光学式ピックアップ１２がミラー領域に到達したとき）（時刻ｔ２）、Ｈのゼロクロス信号ＴＺＣを、Ｌに反転させる。
【００２１】
ジャンプパルス生成部１９は、ゼロクロス信号生成部１９からのＨのゼロクロス信号ＴＺＣがＬに反転されるまで（光学式ピックアップ１２がミラー領域に到達するまで）（時刻ｔ２）、加速パルスの生成、出力を継続する（加速時間Ｔａｃｃの間継続する）が、ゼロクロス信号ＴＺＣがＬに反転されたとき（光学式ピックアップ１２がミラー領域に到達したとき）、減速パルスの生成、出力を開始し、それを一定の減速時間Ｔｒｅｄだけ継続する。
【００２２】
その結果、光学式ピックアップ１２がミラー領域に到達したときから、トラッキングドライブ１８から光学式ピックアップ１２への、減速パルスに基づいて生成されたドライブ信号（以下、減速ドライブ信号ＴＤｂと称する）（光学式ピックアップ１２を減速させるためのドライブ信号）の供給が開始され（時刻ｔ２）、それが減速時間Ｔｒｅｄのだけ継続される。光学式ピックアップ１２は、その間減速され、減速が終了すると（時刻ｔ３）、その後余力で移送先のトラックに到達する（時刻ｔ４）。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
以上のようにしてトラックジャンプ動作は制御されるが、例えば、図３に示すように、ゼロクロス信号生成部２０で生成されるゼロクロス信号ＴＺＣの位相が、ゼロクロス信号生成部２０におけるノイズ除去処理等の処理時間Ｔｄ分だけ実際のゼロクロスのタイミングより遅延すると、その分実際の加速時間Ｔａｃｃが、本来必要とされる加速時間Ｔａｃｃ−ｍ（図２におけるＴａｃｃ）より長くなる。その結果、光学式ピックアップ１２は加速過多となるため、その後、減速時間Ｔｒｅｄだけ減速させても、光学式ピックアップ１２の速度が十分に落ちず、光学式ピックアップ１２は、移動先のトラック位置より行き過ぎてしまい（オーバーシュート（図中、点線で囲まれている部分）が発生し）、トラッキングサーボの整定が悪化する。
【００２４】
ゼロクロス信号の移相を、その遅延時間分だけ進めたり、ゼロクロスの判定に一定の幅を持たせることも考えられているが（特許文献参照）、その場合、位相を進める装置が別途必要となったり、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）といったピッチが異なり、トラッキングエラー信号ＴＥ付近の周波数が異なる光ディスク２のそれぞれに対応する場合、それらに応じた装置が必要となる。
【００２５】
また、光ディスク２の偏心成分により、図４に示すように、光学式ピックアップ１２から見て、光ディスク２が、ジャンプ方向（図４の矢印ｃが示す方向）と同じ方向（図４の矢印ａが示す方向）に動く場合、光ディスク２と光学式ピックアップ１２の相対的な速度は小さくなるので、図５に示すように、光学式ピックアップ１２がミラー領域に到達するまでの時間、すなわちこのときの加速時間Ｔａｃｃが、偏心成分が存在しない場合の加速時間Ｔａｃｃ−ｍ（例えば、図２に示すＴａｃｃ）に比べ長くなる。その結果、図３の場合と同様に、オーバーシュートが発生する。
【００２６】
また、光ディスク２の偏心成分により、光学式ピックアップ１２から見て、光ディスク２が、ジャンプ方向（図４の矢印ｃが示す方向）とは逆方向（図４の矢印ｂが示す方向）に動く場合、両者の相対的な速度は大きくなるので、図６に示すように、光学式ピックアップ１２がミラー領域に到達する時間、すなわちこのときの加速時間Ｔａｃｃが、偏心成分が存在しない場合の加速時間Ｔａｃｃ−ｍに比べ短くなり、光学式ピックアップ１２の加速が不足する。その結果、光学式ピックアップ１２が、移動先のトラックにたどり着くのに時間がかかってしまう。
【００２７】
このように従来のトラックジャンプ制御装置１では、簡単に、かつ、適切にトラックジャンプを行うことができなかった。
【００２８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、簡単に、かつ、適切に、トラックジャンプを行うことができるようにするものである。
【００２９】
【特許文献】
特開平９−２１２８７９号公報
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明のトラックジャンプ制御装置は、トラックジャンプのための加速が開始された光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示す到達信号を生成する生成手段と、光学式ピックアップに対してのトラックジャンプのための加速が開始されたときから、到達信号が、光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示すまでの加速時間を計測する計測手段と、到達信号が、光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示すまで、光学式ピックアップを加速するとともに、到達信号が、光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示したときから、計測手段により計測された加速時間に基づいて、光学式ピックアップを減速する加減速制御手段とを備えることを特徴とする。
【００３１】
加減速制御手段は、加速時間に応じた減速時間だけ、光学式ピックアップを減速することができる。
【００３２】
加減速制御手段は、加速時間に応じた電圧のトラッキングドライブ信号で、光学式ピックアップを加減速させることができる。
【００３３】
加減速制御手段は、トラッキングドライブ信号の電圧を、基準電位から加減速時間に応じた電位に、段階的に高くまたは低くさせて、光学式ピックアップを加減速させることができる。
【００３４】
加減速制御手段は、加速時間に応じた減速時間だけ、加速時間に応じた電圧のトラッキングドライブ信号で、光学式ピックアップを加減速させることができる。
【００３５】
本発明のトラックジャンプ制御方法は、トラックジャンプのための加速が開始された光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示す到達信号を生成する生成ステップと、光学式ピックアップに対してのトラックジャンプのための加速が開始されたときから、到達信号が、光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示すまでの加速時間を計測する計測ステップと、到達信号が、光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示すまで、光学式ピックアップを加速するとともに、到達信号が、光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示したときから、計測ステップの処理で計測された加速時間に基づいて、光学式ピックアップを減速する加減速制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００３６】
本発明のトラックジャンプ制御装置および方法においては、トラックジャンプのための加速が開始された光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示す到達信号が生成され、光学式ピックアップに対してのトラックジャンプのための加速が開始されたときから、到達信号が、光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示すまでの加速時間が計測され、到達信号が、光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示すまで、光学式ピックアップを加速するとともに、到達信号が、光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示したときから、計測された加速時間に基づいて、光学式ピックアップが減速される。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）を付加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定することを意味するものではない。
【００３８】
本発明のトラックジャンプ制御装置は、トラックジャンプのための加速が開始された光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示す到達信号を生成する生成手段（例えば、図７のゼロクロス信号生成部２０）と、光学式ピックアップに対してのトラックジャンプのための加速が開始されたときから、到達信号が、光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示すまでの加速時間を計測する計測手段（例えば、図７の加速時間計測部６１）と、到達信号が、光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示すまで、光学式ピックアップを加速するとともに、到達信号が、光学式ピックアップが所定の位置に到達したことを示したときから、計測手段により計測された加速時間に基づいて、光学式ピックアップを減速する加減速制御手段（例えば、図７のジャンプパルス生成部６２およびトラッキングドライブ１８）とを備えることを特徴とする。
【００３９】
加減速制御手段は、加速時間（例えば、図８，９のＴａｃｃ）に応じた減速時間（例えば、図８，９のＴｒｅｄ１，Ｔｒｅｄ２）だけ、光学式ピックアップを減速することができる。
【００４０】
加減速制御手段は、加速時間に応じた電圧（例えば、図１０，１１のＶ１，Ｖ２）のトラッキングドライブ信号（例えば、図１０，１１のＴＤｂ）で、光学式ピックアップを加減速させることができる。
【００４１】
加減速制御手段は、トラッキングドライブ信号の電圧を、基準電位から加減速時間に応じた電位に、段階的に高くまたは低くさせて（例えば、図１２，１３のＴＤｂ）、光学式ピックアップを加減速させることができる。
【００４２】
加減速制御手段は、加速時間に応じた減速時間（例えば、図１４，１５のＴｒｅｄ１１，Ｔｒｅｄ１２）だけ、加速時間に応じた電圧（例えば、図１４，１５のＶ１１，Ｖ１２）のトラッキングドライブ信号で、光学式ピックアップを加減速させることができる。
【００４３】
図７は、本発明を適用した光ディスク記録再生装置のトラックジャンプ制御装置５１の構成例を示している。このトラックジャンプ制御装置５１には、図１のトラックジャンプ制御装置１に、加速時間計測部６１がさらに設けられ、ジャンプパルス生成部１９に代えてジャンプパルス生成部６２が設けられている。他の部分については、図１における場合と同様であるので、その説明は適宜省略する。
【００４４】
加速時間計測部６１は、トラックジャンプ制御部２１から、トラックジャンプ開始の指令が入力されると、ゼロクロス信号生成部２０から供給されるＨのゼロクロス信号ＴＺＣがＬに反転するまでの時間（加速時間Ｔａｃｃ）を計測し、その計測結果を、ジャンプパルス生成部６２に通知する。
【００４５】
ジャンプパルス生成部６２は、トラックジャンプ制御部２１から、トラックジャンプ開始の指令が入力されると、加速パルスの生成と、そのスイッチ１７への出力を開始する。
【００４６】
またジャンプパルス生成部６２は、ゼロクロス信号生成部２０から供給されるＨのゼロクロス信号ＴＺＣがＬに反転したとき、加速パルスに代えて、減速パルスの生成と、そのスイッチ１７への出力を開始する。そしてジャンプパルス生成部６２は、このとき加速時間計測部６１から通知された加速時間Ｔａｃｃと基準加速時間Ｔａｃｃ−ｍの差分に応じた減速時間Ｔｒｅｄだけ、減速パルスの生成、出力を行う。
【００４７】
例えば、加速時間Ｔａｃｃが基準加速時間Ｔａｃｃ−ｍより長い場合、ジャンプパルス生成部６２は、その差分に応じた時間だけ、基準減速時間Ｔｒｅｄ−ｍより長い減速時間Ｔｒｅｄ１の間、減速パルスの生成、出力を行う。一方、加速時間Ｔａｃｃが、基準加速時間Ｔａｃｃ−ｍより短い場合、ジャンプパルス生成部６２は、その差分に応じた時間だけ、基準減速時間Ｔｒｅｄ−ｍより短い減速時間Ｔｒｅｄ２の間、減速パルスの生成、出力を継続する。
【００４８】
なお、基準加速時間Ｔａｃｃ−ｍおよび基準減速時間Ｔｒｅｄ−ｍは、ゼロクロス信号生成部２０におけるノイズ除去処理等による遅延や、光ディスク２の偏心成分がない場合の加速時間Ｔａｃｃ（例えば、図２に示す加速時間Ｔａｃｃ）および減速時間（例えば、図２に示す減速時間Ｔｒｅｄ）とされている。
【００４９】
このように、加速時間Ｔａｃｃの長さに応じた減速時間Ｔｒｅｄだけ減速パルスを生成、出力するようにしたので、例えば、図３に示すように、ゼロクロス信号ＴＺＣの位相が時間Ｔｄだけ遅れ、加速時間Ｔａｃｃが基準加速時間Ｔａｃｃ−ｍより長くなくなり、加速過多となっても、基準減速時間Ｔｒｅｄ−ｍ（図２中、Ｔｒｅｄ）より長い減速時間Ｔｒｅｄ２だけ、減速パルスが生成、出力されるので（減速ドライブ信号ＴＤｂが出力されるので）、光学式ピックアップ１２を十分減速することができる。その結果、オーバーシュートを防止し、トラックジャンプ後の整定を良好に保つことができる。
【００５０】
また、図８に示すように、光ディスク２の偏心成分により、加速時間Ｔａｃｃが、基準加速時間Ｔａｃｃ−ｍより長くなっても、基準減速時間Ｔｒｅｄ−ｍより長い減速時間Ｔｒｅｄ１だけ光学式ピックアップ１２を減速することができるので、同様に、オーバーシュートの発生を防止し、トラックジャンプ後の整定を良好に保つことができる。
【００５１】
また、図９に示すように、光ディスク２の偏心成分により、加速時間Ｔａｃｃが基準加速時間Ｔａｃｃ−ｍより短くなっても、基準減速時間Ｔｒｅｄ−ｍより短い減速時間Ｔｒｅｄ２だけ、光学式ピックアップ１２が減速されるので、光学ピックアップ１２を適切に移動先のトラックに到達させることができる。
【００５２】
なお、以上においては、計測された加速時間Ｔａｃｃ（実際の加速時間）に応じた減速時間Ｔｒｅｄだけ、光学式ピックアップ１２を減速するものとしたが、加速時間Ｔａｃｃに応じて減速ドライブ信号ＴＤｂの電圧を調整することもできる。
【００５３】
図１０に示すように、光ディスク２の偏心成分により、加速時間Ｔａｃｃが基準加速時間Ｔａｃｃ−ｍより長くなった場合、ジャンプパルス生成部６２は、基準減速時間Ｔｒｅｄ−ｍの間、加速時間Ｔａｃｃと基準加速時間Ｔａｃｃ−ｍとの差分に対応する分だけ、基準電圧Ｖ−ｍより高い電圧ｖ１の減速ドライブ信号ＴＤｂが生成される減速パルスを生成する。一方、図１１に示すように、加速時間Ｔａｃｃが、基準加速時間Ｔａｃｃ−ｍより短くなった場合、ジャンプパルス生成部６２は、基準減速時間Ｔｒｅｄ−ｍの間、加速時間Ｔａｃｃと基準加速時間Ｔａｃｃ−ｍとの差分に対応する分だけ、基準電圧ｖ−ｍより低い電圧ｖ２の減速ドライブ信号ＴＤｂが生成される減速パルスを生成する。
【００５４】
また、計測された加速時間Ｔａｃｃが基準加速時間Ｔａｃｃ−ｍより長くなった場合、図１２に示すように、はじめは基準電圧Ｖ−ｍであるが、電圧が段階的に高くなる減速ドライブ信号ＴＤｂが出力される減速パルスを生成することもできる。これにより、急激な逆起電圧が印加されることにより装置の破損を防止することができる。また基準加速時間Ｔａｃｃ−ｍより短かった場合、図１３に示すように、はじめは基準電圧Ｖ−ｍであるが、電圧が段階的に低くなる減速ドライブ信号ＴＤｂが出力される減速パルスを生成することもできる。
【００５５】
さらに、加速時間Ｔａｃｃの長さに応じて、減速時間Ｔｒｅｄの長さと減速ドライブ信号ＴＤｂの電圧の両方を変えるようにすることもできる。
【００５６】
例えば、図１４に示すように、加速時間Ｔａｃｃが基準加速時間Ｔａｃｃ−ｍより長かった場合、基準減速時間Ｔｒｅｄ−ｍより長い減速時間Ｔｒｅｄ１１（ただし、図８に示す減速時間Ｔｒｅｄ１よりは短い時間）だけ、電圧が基準電圧ｖ−ｍより高い電圧ｖ１１（ただし、図１０に示す電圧ｖ１より低い電圧）の減速ドライブ信号ＴＤｂが生成される減速パルスを生成することができる。また、図１５に示すように、加速時間Ｔａｃｃが基準加速時間Ｔａｃｃ−ｍより短かった場合、基準減速時間Ｔｒｅｄ−ｍより短い減速時間Ｔｒｅｄ１２（ただし、図９の減速時間Ｔｒｅｄ２より長い時間）だけ、基準電圧ｖ−ｍより低い電圧ｖ１２（ただし、図１１に示す電圧ｖ２より高い電圧）の減速ドライブ信号ＴＤｂが生成される減速パルスを生成することができる。
【００５７】
なお、以上においては、ジャンプパルス生成部６２が、加速時間Ｔａｃｃに応じた減速方法を判断し、それに応じた減速パルスを生成するものとして説明したが、トラックジャンプ制御部２１が、ゼロクロス信号生成部２０により生成されたゼロクロス信号、および加速時間計測部６１により計測された加速時間に基づいて、減速方法を決定し、決定した減速方法で光学式ピックアップ１２の減速がなされるようにジャンプパルス生成部６２を制御することもできる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単に、かつ、適切にトラックジャンプを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のトラックジャンプ制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のトラッキングドライブ、ジャンプパルス生成部、ゼロクロス信号生成部の動作を説明する図である。
【図３】図１のトラッキングドライブ、ジャンプパルス生成部、ゼロクロス信号生成部の動作を説明する他の図である。
【図４】図１の光ディスクの偏心成分の影響を説明する図である。
【図５】図１のトラッキングドライブ、ジャンプパルス生成部、ゼロクロス信号生成部の動作を説明する他の図である。
【図６】図１のトラッキングドライブ、ジャンプパルス生成部、ゼロクロス信号生成部の動作を説明する他の図である。
【図７】本発明を適用したトラックジャンプ制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図８】図７のトラッキングドライブ、ジャンプパルス生成部、ゼロクロス信号生成部の動作を説明する図である。
【図９】図７のトラッキングドライブ、ジャンプパルス生成部、ゼロクロス信号生成部の動作を説明する他の図である。
【図１０】図７のトラッキングドライブ、ジャンプパルス生成部、ゼロクロス信号生成部の動作を説明する他の図である。
【図１１】図７のトラッキングドライブ、ジャンプパルス生成部、ゼロクロス信号生成部の動作を説明する他の図である。
【図１２】図７のトラッキングドライブ、ジャンプパルス生成部、ゼロクロス信号生成部の動作を説明する他の図である。
【図１３】図７のトラッキングドライブ、ジャンプパルス生成部、ゼロクロス信号生成部の動作を説明する他の図である。
【図１４】図７のトラッキングドライブ、ジャンプパルス生成部、ゼロクロス信号生成部の動作を説明する他の図である。
【図１５】図７のトラッキングドライブ、ジャンプパルス生成部、ゼロクロス信号生成部の動作を説明する他の図である。
【符号の説明】
２  光ディスク，  １２  光学式ピックアップ，  １５  トラッキングエラー信号生成部，  １８  トラッキングドライブ，  ２０  ゼロクロス信号生成部，２１  トラックジャンプ制御部，  ５１  トラックジャンプ制御装置，  ６１加速時間計測部，  ６２  ジャンプパルス生成部
【図１】
2005011410.tif 000003
【図２】
2005011410.tif 000004
【図３】
2005011410.tif 000005
【図４】
2005011410.tif 000006
【図５】
2005011410.tif 000007
【図６】
2005011410.tif 000008
【図７】
2005011410.tif 000009
【図８】
2005011410.tif 000010
【図９】
2005011410.tif 000011
【図１０】
2005011410.tif 000012
【図１１】
2005011410.tif 000013
【図１２】
2005011410.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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