(57)【要約】      （修正有）【課題】持ち運び可能でかつ種々の機能を有するマッサージ機を提供する。【解決手段】身体の患部にあててマッサージを行なう持ち運び可能なマッサージ機１０において、マッサージ機１０内で移動可能であってマッサージ機能を有する駆動ボックス１３、および駆動ボックス１３が移動するガイドとなる移動用レール１４を含む。駆動ボックス１３は身体をマッサージする揉み玉１５，１６を有する施療体、揉み玉１５，１６を駆動する揉み玉駆動モーター２５、揉み玉駆動モーター２５の回転を揉み玉１５，１６の運動に伝達する伝達機構、駆動ボックス１３を移動するための移送用モーター２３、移送用モーター２３の回転を移動用レール１４の走行に伝達する伝達機構を含む。施療体は揉み玉基台１７，１８上に２個の揉み玉１５，１６を一体に搭載したものであり、施療体は左右２個存在し、２個の施療体は背中における左右２つの健康骨に当たる距離で離間している。【選択図】図１
0003188192.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
身体の患部にあててマッサージを行なう持ち運び可能なマッサージ機において、マッサージ機内で移動可能であってマッサージ機能を有する駆動ボックス、および前記駆動ボックスが移動するガイドとなる移動用レールを含み、前記駆動ボックスは身体をマッサージする揉み玉を有する施療体、前記揉み玉を駆動する駆動用モーター、前記駆動用モーターの回転を揉み玉の運動に伝達する伝達機構、前記駆動ボックスを移動するための移送用モーター、前記移送用モーターの回転を前記移動用レールの走行に伝達する伝達機構を含むことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記施療体は揉み玉基台上に２個の揉み玉を一体に搭載したものであり、前記施療体は左右２個存在し、２個の前記施療体は背中における左右２つの健康骨に当たる距離で離間していることを特徴とする、請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記施療体は回転せずに上下運動をする機構を有し、当該上下運動機構は２個の揉み玉の間の前記揉み玉基台に貫通挿入された円柱形の回転柱に対して傾斜して搭載され、前記回転柱の回転に伴い上下運動する機構であり、前記回転柱の回転は前記駆動用モーターの回転が前記伝達機構により伝達されたものであることを特徴とする、請求項１または２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記駆動ボックス上に内側が空洞の箱型ボックスが前記施療体の近傍に離間して付設されており、前記施療体の揉み玉基台から伸びた突状片が前記箱型ボックスの空洞内に挿入されて、前記箱型ボックスの横壁に突状体が当たり前記施療体の回転が規制されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記移動用レールに一定ピッチで溝が形成され、前記溝に前記駆動ボックスに備わる走行用歯車が噛み合い、前記移送用モーターの回転が前記伝達機構により前記走行用歯車に伝達されて、前記走行用歯車が回転することによって、前記駆動ボックスが前記移動用レールを走行することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記マッサージ機はさらにマッサージ機を被うカバーを含み、前記カバーを介して前記揉み玉を身体に接触することを特徴とし、さらに、前記カバーに折り曲げ自在でかつ伸縮可能である接続部を介してクッション性を有する座部を含み、前記座部に電圧印加により振動する振動機構を内蔵することを特徴とし、前記マッサージ機に被せたカバー部分を背中に当て、前記座部にお尻を載せて使用し、前記座部に内蔵した振動機構の振動によりお尻にマッサージ効果を与えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記カバーに折り曲げ自在でかつ伸縮可能である接続部を介してクッション性を有する枕部をさらに含み、前記枕部に電圧印加により振動する振動機構を内蔵することを特徴とし、前記枕部に頭部をのせて使用し、前記枕部に内蔵した振動機構の振動により頭部にマッサージ効果を与えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、持ち運び可能なマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
肩が凝ったり筋肉が硬くなったとき、肩を揉んだり筋肉をほぐすことができるマッサージ機が種々提案されている。特にイスの背もたれ部や座部にマッサージ機能を有する装置を内蔵するイス式マッサージ機は、他の作業をしながらでもマッサージを受けられるので需要も大きい。たとえば、座部が通常状態より傾斜する機能を有するマッサージ機であって、被施療者がいかような体格でも対応できるイス式マッサージ機が提案されている。（特許文献１）また携帯型の小型マッサージ機も種々提案されており、たとえば、揉み玉が出没かつ相対旋回する携帯用マッサージ機が提案されている。（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４４３１６
【特許文献２】特開平８−３０８８９４
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１等に提案されたイス式マッサージ機は、マッサージ機能を有する装置が内蔵されているので、そのイスでなければマッサージを受けることができないという問題がある。また、イス式マッサージ機はイスとしての機能も有しているためかなり重量があり、簡単に移動できないという問題もある。特許文献２等に提案されている携帯用マッサージ機はどこへでも持ち運び可能であるという便利さはあるが、背中全体にマッサージ機を当てることはできず、必要な身体部位のみに効果があるだけである。他の身体部位にあてるにはマッサージ機を動かす必要があり、他の作業をしながらマッサージを受けるには困難性を伴うという問題がある。さらに、１箇所に長時間あてるとその患部がしびれたり麻痺したりして過剰なマッサージとなる恐れも有している。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案は、重量が小さく持ち運び可能であり、かつ施療体が移動することもできるマッサージ機に関するものである。具体的には、本考案は以下の特徴を有する。
（１）本考案は、身体の患部にあててマッサージを行なう持ち運び可能なマッサージ機において、マッサージ機内で移動可能であってマッサージ機能を有する駆動ボックス、および前記駆動ボックスが移動するガイドとなる移動用レールを含み、前記駆動ボックスは身体をマッサージする揉み玉を有する施療体、前記揉み玉を駆動する駆動用モーター、前記駆動用モーターの回転を揉み玉の運動に伝達する伝達機構、前記駆動ボックスを移動するための移送用モーター、前記移送用モーターの回転を前記移動用レールの走行に伝達する伝達機構を含むことを特徴とするマッサージ機であり、また、前記施療体は揉み玉基台上に２個の揉み玉を一体に搭載したものであり、前記施療体は左右２個存在し、２個の前記施療体は背中における左右２つの健康骨に当たる距離で離間していることを特徴とする。
【０００６】
（２）本考案は、（１）に加えて、前記施療体は回転せずに上下運動をする機構を有し、当該上下運動機構は２個の揉み玉の間の前記揉み玉基台に貫通挿入された円柱形の回転柱に対して傾斜して搭載され、前記回転柱の回転に伴い上下運動する機構であり、前記回転柱の回転は前記駆動用モーターの回転が前記伝達機構により伝達されたものであり、また、前記駆動ボックス上に内側が空洞の箱型ボックスが前記施療体の近傍に離間して付設されており、前記施療体の揉み玉基台から伸びた突状片が前記箱型ボックスの空洞内に挿入されて、前記箱型ボックスの横壁に突状体が当たり前記施療体の回転が規制され、さらに、前記移動用レールに一定ピッチで溝が形成され、前記溝に前記駆動ボックスに備わる走行用歯車が噛み合い、前記移送用モーターの回転が前記伝達機構により前記走行用歯車に伝達されて、前記走行用歯車が回転することによって、前記駆動ボックスが前記移動用レールを走行することを特徴とするマッサージ機である。
【０００７】
（３）本考案は、上記に加えて、前記マッサージ機はさらにマッサージ機を被うカバーを含み、前記カバーを介して前記揉み玉を身体に接触することを特徴とし、さらに、前記カバーに折り曲げ自在の接続部を介してクッション性を有する座部を含み、前記座部に電圧印加により振動する振動機構を内蔵することを特徴とし、前記マッサージ機に被せたカバー部分を背中に当て、前記座部にお尻を載せて使用し、前記座部に内蔵した振動機構の振動によりお尻にマッサージ効果を与えることを特徴とし、さらに、前記カバーに折り曲げ自在の接続部を介してクッション性を有する枕部を含み、前記枕部に電圧印加により振動する振動機構を内蔵し、前記枕部に頭部をのせて使用し、前記枕部に内蔵した振動機構の振動により頭部にマッサージ効果を与えることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００８】
本考案は、マッサージ機能を有する施療体とその施療体を移動できる機能を有した持ち運び可能なマッサージ機であるから、どこへでも持ち込んで種々の場所で本格的なマッサージを受けることができる。たとえば、イスの背もたれ部に本考案のマッサージ機を置いて背中を当てれば、付属のコントローラーを使用して、揉み玉の上下運動により身体患部やツボなどが刺激を受ける。また自動的に揉み玉を搭載した施療体が腰部から肩部まで往復移動をするので、背中全体をマッサージすることができ、効果的効率的なマッサージ効果を得ることができる。マッサージ機を被うカバーには折り曲げ自在でかつ振動機能を有する座部や枕部を付設しているので、たとえば、背中にマッサージ機をあて、おしりに座部を当て、頭部に枕部をあてることによって、背中へのマッサージ効果のほかに振動によるおしりや頭部へのマッサージ効果も得ることができる。また、本考案のマッサージ機は床等の平坦部に敷いて、その上に身体を横たえてマッサージを受けることもできる。寝ながらマッサージを受けることができるので、マッサージを受けながら心地良い快眠を得ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本考案のマッサージ機の上面図である。
【図２】図２は、本考案のマッサージ機の横側面図である。
【図３】図３は、本考案のマッサージ機の縦側面図である。
【図４】図４は、本考案のマッサージ機にカバーを被せた状態を示す図である。
【図５】図５は、揉み玉基台と円柱形の回転柱の組立て前の状態の一例を示す図である。
【図６】図６は、駆動ボックスに内蔵された揉み玉駆動機構を示す図である。
【図７】図７は、マッサージカバーを付けたマッサージ機をイスに置いて使用する状態を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
本考案は、片手で持ち運び可能で、背中、腰、首、ももや足にあてて筋肉を揉みほぐすことができるマッサージ機に関するものであり、その一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本考案のマッサージ機の上面図、図２は本考案のマッサージ機の横側面図（図１の上面図においてＡ方向から見た図）、および、図３は縦側面図（図１の上面図においてＢ方向から見た図）を示す。このマッサージ機は、弾力性のあるカバーを被せて使用するが、そのカバーを被せた状態を示す図が図４である。
【００１１】
本考案のマッサージ機１０は、略直方体形状の箱型ケース（マッサージ機ケース）１１の上面側が開放されており、その窪み部１２の長辺側の両側面に沿って駆動ボックス１３を移動するための移動用レール１４（１４−１、１４−２）が箱型ケース１１の底面５３に配置固定されている。駆動ボックス１３は略直方体形状のケーシングであり、駆動ボックス１３の上面側に、身体の患部にあてて筋肉等を揉みほぐす揉み玉（施療子）１５（１５−１、１５−２）および１６（１６−１、１６−２）、これらの揉み玉１５および１６を支持する揉み玉基台１７および１８、揉み玉基台１７および１８を支持しかつ上下運動させる円柱形の回転柱４１および４２、円柱形の回転柱４１および４２と一体となり回転柱４１および４２の回転中心軸となる揉み玉回転軸１９および２０、揉み玉基台１７および１８のランダム回転を規制する回転規制ガイド２１および２２が付設されている。ここで、揉み玉および揉み玉を搭載する揉み玉基台は、身体患部に当ててマッサージ効果を直接身体患部に与えるので、揉み玉および揉み玉を搭載する揉み玉基台を施療体と称する場合もある。
【００１２】
駆動ボックス１３のケース内部には、駆動ボックス１３の移送用モーター２３、そのモーター２３に電源を供給する電気配線、モーター２３の回転を移動用レール１４に沿って走行可能にする駆動車（たとえば、走行歯車等）、その駆動車（たとえば、走行歯車等）にモーター２３の回転を伝達する各種歯車等の伝達機構、さらに、揉み玉１５および１６の上下運動を行なうための揉み玉駆動モーター２５、その揉み玉駆動モーター２５に電源を供給する電気配線、揉み玉駆動モーター２５の回転を揉み玉回転軸１９および２０に伝達する各種歯車等の伝達機構が備わっている。駆動ボックス移送用モーター２３や揉み玉駆動モーター２５はある程度の回転力が必要なのでサイズが大きくなり、図２および図３に示すように、駆動ボックス１３のケース上面から突状にはみだす場合もあるが、この上面からのはみだしは揉み玉１５および１６の上端よりも上に来ないようにして、マッサージ機の使用時に身体に当たらないようにする必要がある。
【００１３】
一対の移動用レール１４（１４−１、１４−２）はマッサージ機ケース１１の底面５３の長手方向に略平行に配置され、揉み玉１５および１６を搭載した駆動ボックス１３がなめらかに移動できる。駆動ボックス１３の移動方式は、たとえば、駆動ボックス内に備わる移送用モーター２３の回転をたとえば伝達歯車に伝達して最終段の走行歯車を回転させる方式である。移動用レール１４には走行歯車の歯車ピッチに合わせた溝が形成されており、走行歯車とレール溝が噛み合って、走行歯車の回転により移動用レール１４に沿って駆動ボックス１３が走行（移動）する。走行歯車は一対の移動用レール１４（１４−１、１４−２）の両方に噛み合って両方の走行歯車で移動することもできるが、片側だけの走行歯車でも移動をスムーズに行なうことも可能である。走行歯車が片側だけの時には、他方のレールにはたとえばガイド溝を形成して、駆動ボックス１３の側面にガイド棒（またはガイド片）を出し、そのガイド棒（片）をガイド溝に入れてガイドすれば、駆動ボックス１３の両側が支持されるので、駆動ボックス１３が移動用レール１４に沿ってスムーズに移動できる。このような片側だけの走行歯車を使用すれば、部品点数の削減になり、重量の軽減やマッサージ機のコスト削減も実現できる。
【００１４】
一対の移動用レール１４（１４−１、１４−２）の幅は、左右（すなわち幅方向）一対の揉み玉１５および１６が身体の必要患部（たとえば、本マッサージ機を背中で押したときに、背中の両側（左右）の健康骨付近）に当たるように設定される。この幅にすれば、太ももから足先に本マッサージ機を当てたときにも、揉み玉１５および１６が両足（脚）や両ももの必要患部に当たる。移動用レール１４（１４−１、１４−２）を幅方向にスライドできるようにすれば、身体のサイズに合わせてレール幅を可変できる。たとえば、長手方向に幾つかのレール溝を平行に形成してその溝にレールを嵌め込み、必要な場合はボルト締めができるようにすれば、移動用レールの幅を変えながら移動用レールを固定できる。
【００１５】
一対の移動用レール１４の長さは、駆動ボックス１３が移動して揉み玉１５および１６が必要な患部に当たるように設定される。たとえば、本マッサージ機を背中に当てた場合、揉み玉１５および１６が最下部に来たときに腰に当たるようにし、揉み玉１５および１６が最上部に来たときに両肩に当たるようにして、一対の移動用レール１４の長さを決定できる。尚。身体やマッサージ機を動かせば、必要な患部に揉み玉を当てることはできるので、マッサージ機を小型にも大型にも作製することができる。あるいは、マッサージ機ケースを伸縮できるようにし、その場合、マッサージ機の窪み部へ配置した移動用レールもマッサージ機の伸縮に合わせて伸縮できるようにする。この方式を使っても、マッサージ機を小型にも大型にも作製することができる。
【００１６】
駆動ボックス１３が移動用レール１４上を上方（図１における）に移動して最上部へ来たときに、駆動ボックス１３の上端が、マッサージ機ケース１１の内側面５４の上側面５４−１（またはその近傍）に取り付けた移動切換えスイッチ２７に接触して上方へ押しつけると、切換えスイッチ２７により切換え配線２９が導通して電流が流れ、切換え配線２９が接続する制御ボックス３０内で自動的に移送モーター２３へ流れる電流が反転し、移送モーター２３の回転が逆回転する。この結果走行歯車も逆回転するので、駆動ボックス１３は移動用レール１４上を下方（図１における）に移動する。駆動ボックス１３が最下部へ来ると、駆動ボックス１３の下端が、マッサージ機ケースの下側面５４−２（またはその近傍）に取り付けた移動切換えスイッチ２８に接触して下方へ押しつける。
【００１７】
その結果、切換えスイッチ２８により切換え配線５５が導通して電流が流れ、切換えスイッチ配線５５が接続する制御ボックス３０内で自動的に移送モーター２３へ流れる電流が反転し、移送モーター２３の回転が逆回転する。この結果走行歯車も逆回転するので、駆動ボックス１３は移動用レール１４上を上方に移動する。このようにして、揉み玉１５および１６を搭載した駆動ボックス１３は移動用レール１４に沿って上下（図１における）に往復運動する。切換えスイッチは種々の機構がこれまでに考案されているが、たとえば、２本の配線を切換えスイッチ２７および２８の所で分離しておき、駆動ボックス１３が切換えスイッチ２７および２８を押したときに、分離した２本の配線に対して切換えスイッチ２７および２８に取り付けた配線が接続するようにすれば、２本の配線に加えた電圧によって２本の配線間に電流が流れて、制御ボックス３０内で電流を反転できる。
【００１８】
マッサージ機ケース窪み部１２の長手方向側面５４（５４−３）と移動用レール１４の間には、電線ガイド棒３１がマッサージ機ケース窪み部１２の短辺側の両側面（図１では、上側面および下側面）に渡って取り付けられている。この電線ガイド棒３１に、制御ボックス３０から駆動ボックス１３へ電気を供給する駆動部電源供給用電線３２がらせん状に巻き付けられており、駆動ボックス１３の移動により電線３２が伸縮して絡まることを防止している。駆動部電源供給用電線３２を通して、移送モーター２３や揉み玉駆動モーター２５へ電気が供給される。また、揉み玉１５および１６に電球やヒーターが取り付けられている場合にも、駆動部電源供給用電線３２を通してそれらに電気が供給される。マッサージ機ケース１１の幅方向中央には駆動ボックス脱落防止用の押さえ帯３３が取り付けられており、押さえ帯３３は、マッサージ機ケース１１のフレーム上面上側９−１およびフレーム上面下側９−２の中央付近で帯押さえ３４（３４−１）および３４（３４−２）で押さえられている。さらに、押さえ帯３３は、駆動モーター２５の上部においても帯押さえ３４（３４−３）にて押さえられている。押さえ帯３３はマッサージ機ケース１１の裏側（下側）にも回り込み１周して緊張させて締め付けられているので、緩まないようになっている。押さえ帯３３の締め付け方法として、たとえばクイックバンドや手締めストッパー等のバンドストッパーを用いることができる。
【００１９】
本考案のマッサージ機１０に使用される揉み玉は幅方向に左右一対（１５および１６）配置され、身体の左肩および右肩、左腰および右腰、あるいは左ももおよび右もも、左足および右足という風に同時に均等に当たるようになっている。また、揉み玉（１５、１６）は各揉み玉基台（１７、１８）にそれぞれ２個ずつ（１５−１と１５−２、および１６−１と１６−２）配置されている。これらの各２個の揉み玉は、各揉み玉基台（１７、１８）と一体になっており、揉み玉基台（１７、１８）の動作に対応して揉み玉（１５−１と１５−２、および１６−１と１６−２）が動作する。
【００２０】
揉み玉基台（１７、１８）は、図２または図３から分かるように円柱形の回転柱（４１、４２）に傾斜して取りつけられている。また、これらの回転柱（４１、４２）は揉み玉回転軸（１９、２０）と一体となっていて、揉み玉回転軸（１９、２０）と同時に回転柱（４１、４２）が回転する。揉み玉回転軸（１９、２０）は揉み玉駆動モーター２５の回転により回転する。揉み玉基台（１７、１８）は円柱形の回転柱（４１、４２）に傾斜して取りつけられているので、その交差面は一般に楕円面となり、その楕円面の上に揉み玉基台（１７、１８）が乗っている状態である。円柱形の回転柱（４１、４２）が回転しても理論的には揉み玉基台（１７、１８）は回転しないので、円柱形の回転柱（４１、４２）が回転すると円柱形の回転柱（４１、４２）の傾斜面に従って揉み玉基台（１７、１８）が上下運動する。すなわち、円柱形の回転柱（４１、４２）の傾斜面の位置（高さ）と同じ位置（高さ）に揉み玉基台（１７、１８）が来る。たとえば、円柱形の回転柱（４１、４２）の傾斜面の最も高い部分に載置された揉み玉基台（１７、１８）の部分が最も高くなり、円柱形の回転柱（４１、４２）の傾斜面の最も低い部分に載置された揉み玉基台（１７、１８）の部分が最も低くなる。傾斜面の傾斜角度は、回転柱に垂直な面に対して１０度〜４０度、好適には２０度〜３０度の範囲にあり、角度が大きくなるほど上下移動が大きくなるが、施療体の重量が回転柱の回転を抑制するようになるので、４０度以上の傾斜は望ましくない。また、１０度以下では上下移動が小さいので指圧効果が小さくなる。
【００２１】
円柱形の回転柱（４１、４２）が回転したときに、実際には揉み玉基台（１７、１８）も少し回転力を受けるので、揉み玉基台（１７、１８）を回転させずに揉み玉基台（１７、１８）の上下運動だけを行なわせる必要がある。本考案のマッサージ機１０では、非常に簡単な機構で揉み玉基台の回転を規制（抑制）する。すなわち、内部が空洞（または溝）となった箱型の揉み玉基台の回転規制ガイド（２１、２２）を付設して、揉み玉基台（１７、１８）と一体となった突状片（４６、４７）をこの空洞（または溝）内に入れて、揉み玉基台（１７、１８）の回転を抑える。すなわち、揉み玉基台（１７、１８）が回転しようとすれば、空洞（溝）内に入っている突状片（４６、４７）が揉み玉基台の回転規制ガイド（２１、２２）の横方向にある壁に当たり揉み玉基台（１７、１８）がそれ以上回転できなくなる。箱型の回転規制ガイド（２１、２２）に挿入された突状片（４６、４７）は上下方向には拘束（規制）されないようになっているので、揉み玉基台（１７、１８）は上下運動するだけである。回転をスムーズに行なうために揉み玉基台（１７、１８）と円柱形の回転柱（４１、４２）との回転接触面にグリース等の潤滑材を使用することもできる。
【００２２】
揉み玉基台（１７、１８）の上下運動を行なわせるには、円柱形の回転柱（４１、４２）の傾斜面に載置されるとともに、その円柱形の回転柱（４１、４２）の傾斜面から揉み玉基台（１７、１８）が移動せず、かつ円柱形の回転柱（４１、４２）が回転できさえすれば良い。図５は、揉み玉基台１７と円柱形の回転柱４１の組立て前の状態の一例を示す図である。円柱形の回転柱４１は駆動ボックス１３（その一部だけ図示）の上に載置されているように描いているが、駆動ボックス１３はケース（カバー）であり、その内部の回転軸と一体となっている。円柱形の回転柱４１には傾斜面４１（４１−３）が形成され、この傾斜面４１（４１−３）において、傾斜面４１（４１−３）より小さな円柱形の回転柱４１（４１−１）が傾斜面４１（４１−３）を持つより大きな円柱形の回転柱４１（４１−２）上に付設されている。このような回転柱は、より大きな回転柱を、傾斜面を形成しながら外側を削り取り、より小さな回転柱を形成することによって形成され、この場合は、大きな回転柱と小さな回転柱は一体物となっている。あるいは、同じ傾斜面を有する大小の回転柱を作製し、それらの傾斜面同士の中心を一致させてネジ止めや接着等により付着することによっても形成できる。
【００２３】
揉み玉基台１７は揉み玉１５（１５−１、２）が一体に付設され、回転柱４１の傾斜面４１−３の傾斜に合わせて、揉み玉基台１７において２つの揉み玉１５（１５−１、２）の間に、回転柱４１（４１−１）を挿入できる程度の挿入孔４８を形成する。この挿入孔４８に回転柱４１（４１−１）を通して、揉み玉基台１７の底面と回転柱４１の傾斜面４１−３を合わせれば、傾斜した揉み玉基台１７を作製できる。揉み玉基台１７が抜けないように回転柱４１（４１−１）の上方からストッパーを被せて押さえ付けても良いし、回転柱４１（４１−１）を揉み玉基台１７の挿入孔４８に入れた後で揉み玉基台１７の抜け防止用のガイドピンを回転柱４１（４１−１）に差し込んでも良い。
【００２４】
図５に示すように形成された揉み玉１５および揉み玉基台１７は、前述した様に回転柱４１が回転しても回転しないが、揉み玉基台１７が載置される回転柱４１の傾斜面４１（４１−３）が傾いているので、回転柱４１の傾斜面４１（４１−３）の最も高い部分（図５のＨ）に載置された揉み玉基台１７の部分が最も高くなり、回転柱４１の傾斜面４１（４１−３）の最も低い部分（図５のＬ）に載置された揉み玉基台１７の部分が最も低くなる。この結果、揉み玉１５が上下するようになる。
【００２５】
揉み玉基台（１７、１８）が上下すると、２個の揉み玉（１５−１および２、１６−１および２）も交互に上下するので、身体の筋肉の揉みほぐし感や快感も増大し、マッサージ効果が高まる。また、左右一対の揉み玉（１５、１６）の動きを対称型、すなわち内側に配置される揉み玉同士（１５−１、１６−１）と外側に配置される揉み玉同士（１５−２、１６−２）の動作位置を同じにすると、さらにマッサージ効果が高まるが、これらの動きは制御ボックス３０に配置されたコントロール基板上のＩＣをリモートコントローラー５６で簡単に制御可能である。制御ボックス３０とリモートコントローラー５６は配線５７で接続されるが、無線で接続することも可能である。リモートコントローラー５６の機能として、揉み玉の上下運動の速度をモーターの回転速度によって制御したり、駆動ボックスの上下への移動方向、移動距離、および移動速度も制御できる。揉み玉内に豆電球が入っている場合は、その電球のオン・オフや照度の調節もリモートコントローラー５６で制御可能である。
【００２６】
揉み玉１５（１５−１、２）および１６（１６−１、１６−２）の形状は、図１〜３に示すマッサージ機１０においては、上側が略半球形または略楕円体（半楕円体）で下側が略円柱または略楕円柱の複合構造体であるが、その内側は重量を軽くするために空洞になっている。揉み玉１５および１６は身体患部へ刺激を与えるため比較的硬い硬質プラスチック製であり、比較的柔らかいプラスチック製や布製のシートやクッションを介在させて身体の患部に当てるようにすれば、ほどよい指圧効果を得られる。たとえば、マッサージ機１０にそのような機能や材質のマッサージ機用カバー５１を被せて身体患部に押しつけて使用する。空洞となっている揉み玉１５（１５−１、２）および１６（１６−１、１６−２）の内側に豆電球３６を入れて、電線３７から電気を供給することによって、揉み玉を光らせることができる。特に光を通すプラスチック製部材を揉み玉に使用すれば、その部材の光透過度および部材の厚さによって種々の光量を外側に発することができる。豆電球の色を種々変更すれば異なった色彩の光を得ることもできる。また、豆電球としてＬＥＤ電球を使用することもできる。さらに豆電球から発する熱を利用して、揉み玉の当たる身体患部を温めることもでき、温熱効果を得ることも可能である。発熱抵抗体等の発熱体を揉み玉の内部に入れても良い。尚、揉み玉１５（１５−１、２）および１６（１６−１、１６−２）の形状は、上記の形状に限らず、たとえば円柱形状を用いずに単に略半球状や略半楕円体形状でも良く、あるいは身体患部に刺激を与えてマッサージ効果を与える形状であれば、任意の形状を選択できる。
【００２７】
図６は、駆動ボックスに内蔵された揉み玉駆動機構を説明する図である。揉み玉駆動モーター２５は単軸モーターであり、モーターの回転によりウォームギヤ６１も回転する。ウォームギヤ６１の回転は、これと噛み合った左右のウォームホイール６２（６２−１、２）に伝わり、ウォームホイール６２（６２−１、２）が回転する。ウォームホイール６２（６２−１、２）が回転すると、これと同軸で一体となった二段歯車の小径歯車６３（６３−１、２）も回転し、さらにこの小径歯車６３（６３−１、２）に噛み合わされた（駆動用）平歯車６４（６４−１、２）が回転する。平歯車６４（６４−１、２）の軸６５（６５−１、２）も同時に回転するが、この軸６５（６５−１、２）は、揉み玉回転軸１９および２０と同じであるから、円柱形の回転柱４１および４２が回転する。このように、揉み玉駆動モーター２５の回転が歯車等の伝達機構を通して揉み玉１５および１６の上下運動に変換される。
【００２８】
前述した移送モーター２３の回転により走行歯車を回転させる方式も図６および上述した方法と同じであり、走行歯車が図６に示す（駆動用）平歯車６４と考えれば良い。この平歯車の歯が移動用レールの溝と噛み合って駆動ボックス１３を移動用レールに沿って移動させることができる。本考案のマッサージ機の殆どの部材はプラスチックで作製されているので、非常に軽くなっている。たとえば、駆動ボックスに内蔵する各種歯車、揉み玉、揉み玉基台、回転規制ガイド、回転柱や、移動用レール、マッサージケース等もプラスチック製である。電線、ネジ類など特性上や強度上で金属性を使用せざるを得ない部品以外はプラスチックを使用することが望ましい。
【００２９】
図２および図３において、マッサージ機１０全体を被う破線で示す部分はマッサージ機カバー５１を示す。マッサージ機カバー５１は柔軟性および伸縮性に富む布製またはプラスチック製であり、マッサージ機の形状に応じて緊張して被うことができる。マッサージ機カバー５１は弛んだ所がないように作製されているので、揉み玉１５、１６の形状がカバーの外側からでも推量可能であり、揉み玉１５、１６の運動に対し絡まったりして障害とならないように作製される。揉み玉１５（１５−１、２）および１６（１６−１、２）が接触する部分のカバーに、他の部所よりもクッション性のある部材（たとえば、綿材、スポンジや厚めの部材）を付設または組み込めば、揉み玉１５（１５−１、２）および１６（１６−１、２）が接触する身体患部へのあたりもソフトに（柔らかく）なる。
【００３０】
図２および図３ではマッサージ機ケース１１の外側形状は、実線で示すように略直方体形状となっているが、破線７１、７２（図３）、破線７５、７６（図２）で示すような形状まで薄くして、マッサージ機ケース１１の四方端の下方部位７３、７４（図３）、７７、７８（図２）を取り除けば、マッサージ機ケース１１の重量も小さくなり、マッサージ機１０全体も軽くすることができる。また、マッサージ機ケースの外側形状もなめらかに形成することによって、持ち運んだり使用したりするときに身体等に接触した場合に衝撃を和らげることができる。尚、マッサージ機ケース１１の材質は硬質プラスチックで形成される。
【００３１】
図４は、図１〜図３に示す本考案のマッサージ機１０にマッサージ機用カバーを被せた図である。図４（ａ）はマッサージ機の表側、すなわち揉み玉が見える側にカバーを被せた図であり、図４（ｂ）はマッサージ機の裏側の図である。図１〜図３に示す本考案のマッサージ機１０は中央のカバー８１の中に入っており、裏側カバー８１（８１−Ｂ）に配置されるファスナー９２および９３を開いてマッサージ機１０を取りだすことができる。表側のカバー８１（８１−Ｓ）にはファスナーがなく、マッサージ機を入れてファスナーを閉じれば、表側のカバー８１（８１−Ｓ）は緊張した状態となり、皺等が発生しないようになっている。本考案のマッサージ機１０が入った部分８１はイスにたてかけて背中をあてたり、床等に置いてマッサージ機１０が入った部分８１に背中や足等を載せて使用できるが、図１〜図３に示すように構造的に上下の区別はない。たとえば、表側の８３の部分を上に、表側の８２の部分を下側にしてイスの背もたれ部に置いてイスに座って背中側をマッサージ機１０が入った部分８１に当てた場合は、８３の部分の上部に肩が当たり、８２の部分に腰が当たる。これを逆にしても構造的には問題ないが、上側にマッサージ機ケー１１の幅広側が来るので少しバランスが悪くなる。
【００３２】
図４に示すカバーは、マッサージ機１０を入れるマッサージ機用カバー８１以外におしりに敷く座部８４および頭部を当てる枕部８０が付設している。この場合、マッサージ機１０を入れたマッサージ機用カバー８１の部分には背中が当たるので、背もたれ部８１と呼ぶことができる。背もたれ部８１と座部８４とは折り曲げ自在の布またはプラスチックシート製の接続部８８で繋がっている。また、背もたれ部８１と枕部８０とは折り曲げ自在の布またはプラスチックシート製の接続部８７で繋がっている。マッサージ機１０を持ち運ぶときは、カバーをつけた状態で、座部８４の表側８４（８４−Ｓ）を接続部８８で折り曲げて、マッサージ機用カバーの表側８１（８１−Ｓ）へ倒し、カバーベルト等（図示せず）で全体を押さえて固定し、また、枕部の表側８０（８０−Ｓ）を接続部８７で折り曲げて、マッサージ機用カバーの表側８１（８１−Ｓ）へ倒し、カバーベルト等（図示せず）で全体を押さえて固定する。リモコン（リモートコントローラー）８９や電源ライン９０はそれらの間に挟んでおけば良い。このようにすれば、マッサージ機全体がコンパクトになり簡単に持ち運びが可能である。重量も１０ｋｇ以内におさまるので非力な人でも手持ち可能である。
【００３３】
座部８４には柔軟性のあるクッションや綿材が入っているので、お尻を載せても座り心地が良い。また、バイブレーター８５も座部８４に内蔵しているので、お尻に適度な刺激と振動を与えて、お尻のマッサージも行なうことができる。座部８４にもファスナー９４があり、ファスナーをあけてクッションやバイブレーターの出し入れが可能である。また、枕部８０にも柔軟性のあるクッションや綿材が入っているので、頭にソフトな感じを与える。また、バイブレーター８６も枕部８０に内蔵しているので、頭部に適度な刺激と振動を与えて、頭部のマッサージも行なうことができる。座部や枕部にバイブレーターが入っている場合は、これらへ電気を供給する電線は接続部８７および８８を通してマッサージ機１０が内蔵しているマッサージ機ケース８１へ接続し、マッサージ機ケース８１側の電源ラインに繋がっている。バイブレーションの動作機能はマイコン８９でコントロールできる。
【００３４】
図７は、図４に示すマッサージカバーを付けたマッサージ機をイスに置いて使用する状態を示す図である。マッサージ機の入った部分８１をイスの背もたれ部９１にたてかけ、座部８４をイスの座面９２上に置いて、その上に人間が座ると、座部８４にお尻９６が、マッサージ機の入った部分８１が背中９５に、枕部８０が頭部９４に当たる。リモコン８９を用いてマッサージ機を作動させると、揉み玉１５および１６が上下に移動するとともに、揉み玉１５および１６が交互に肩、背中や腰を押圧する。座部８４に内蔵したバイブレーター８５によりお尻９６もマッサージされる。また、枕部８０に内蔵されたバイブレーター８６により頭部９４もマッサージされる。
【００３５】
図４に示すカバーを付けたマッサージ機を平坦面（斜面や水平面を含む）に置いた場合は、人間の部位を上述したような配置で置く必要はない。たとえば、座部８４にお尻をのせて、マッサージ機の入った部分８１に脚部を置いて、枕部８０に足をのせても良い。あるいは、腹ばいになって、身体の適当な部分（たとえば、お腹）を図４に示すカバーを付けたマッサージ機の上に置いても良い。たとえば、布団の上または下に敷いて寝ながらマッサージを受けることもできる。接続部８７や８８は折り曲げ自在であるが、さらに伸縮もできるようになっている。従って、マッサージ機の入ったマッサージ機カバー８１上に背中を載せて寝て、接続部８８を伸ばして座部に太腿、すね、足首、あるいは足裏等を置いて、背中や腰のマッサージを受けながらそれらのマッサージも行なうこともできる。さらに、マイコンのタイマー機能を用いることによって、心地良いマッサージ効果を受けて睡眠に入っても自動的にマッサージ動作を休止できるので、快適な睡眠を得ることもできる。このように本考案のマッサージ機（座部や枕部を含む）は種々の使い方が可能である。
【００３６】
以上説明した様に、本考案は、持ち運び可能で、種々の機能を有する多目的マッサージ機である。尚、明細書のある部分に記載し説明した内容について記載しなかった他の部分においても矛盾なく適用できることに関しては、当該他の部分に当該内容を適用できることは言うまでもない。さらに、上記実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施でき、本考案の権利範囲が上記実施形態に限定されないことも言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本考案のマッサージ機は、持ち運びができていろいろな場所で使用できるだけでなく、身体の各部のマッサージを行なうために使用できる。
【符号の説明】
【００３８】
１０・・・マッサージ機、１１・・・マッサージ機ケース、１２・・・窪み部、
１３・・・駆動ボックス、１４・・・移動用レール、１５・・・揉み玉、
１６・・・揉み玉、１７・・・揉み玉基台、１８・・・揉み玉基台、
１９・・・揉み玉回転軸、２０・・・揉み玉回転軸、２１・・・回転規制ガイド、
２２・・・回転規制ガイド、２３・・・移送モーター、２５・・・揉み玉駆動モーター、２７・・・切換えスイッチ、２８・・・切換えスイッチ、２９・・・切換え配線、
３０・・・制御ボックス、３１・・・電線ガイド棒、３２・・・駆動部電源供給用電線、
３３・・・押さえ帯、３４・・・帯押さえ、３６・・・豆電球、３７・・・電線、
４１・・・回転柱、４２・・・回転柱、４６・・・突状片、４７・・・突状片、
５４・・・側面、５５・・・切換え配線、５６・・・リモートコントローラー、
５７・・・配線、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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