【手続補正書】
【提出日】平成22年9月1日(2010.9.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の３次元形状を表す複数の距離データからなる３次元データを取得する３次元データ取得手段と、
前記複数の距離データを距離順に並べ替えて変換済み３次元データを生成するデータ変換手段と、
前記変換済み３次元データを所定距離間隔により分割した場合の境界における前記距離データを特定し、該特定した距離データのファイル内における格納場所を表す格納場所情報および前記変換済み３次元データが格納された３次元データファイルを生成する生成手段とを備えたことを特徴とするファイル生成装置。
【請求項２】
前記生成手段は、前記複数の距離データにより表される複数の距離における最近距離と最遠距離との間においてのみ、前記変換済み３次元データを前記所定距離間隔により分割する手段であることを特徴とする請求項１記載のファイル生成装置。
【請求項３】
前記３次元データが、前記被写体を撮影することにより取得した複数の２次元画像データから生成されてなる場合、該２次元画像データを取得する２次元画像データ取得手段をさらに備え、
前記生成手段は、前記２次元画像データと前記３次元データとを関連づけて、前記３次元データファイルを生成する手段であることを特徴とする請求項１または２記載のファイル生成装置。
【請求項４】
前記３次元データ取得手段は、前記２次元画像データから前記３次元データを生成することにより取得する手段であることを特徴とする請求項３記載のファイル生成装置。
【請求項５】
前記生成手段は、前記２次元画像データにより表される画像の画素位置の情報を、その画素位置における前記距離データに付与して前記３次元データファイルを生成する手段であることを特徴とする請求項３または４記載のファイル生成装置。
【請求項６】
前記生成手段は、前記２次元画像データにより表される画像の画素位置に対応する距離データが取得できない場合、該画素位置と対応する距離データを削除する手段であることを特徴とする請求項５記載のファイル生成装置。
【請求項７】
前記データ変換手段は、距離が同一の距離データが複数ある場合、対応する前記２次元画像データにより表される画像の画素位置の順序に基づいて、前記距離データを並べ替える手段であることを特徴とする請求項３から６のいずれか１項記載のファイル生成装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項記載のファイル生成装置により生成された３次元データファイルを取得するファイル取得手段と、
前記３次元データファイルに含まれる前記格納場所情報に基づいて、前記３次元形状についての再生距離範囲の指定を受け付ける指定手段と、
前記３次元データファイルから前記再生距離範囲の距離データのみからなる３次元データを取得し、該取得した３次元データにより表される３次元形状の画像を再生する再生手段とを備えたことを特徴とする３次元形状再生装置。
【請求項９】
請求項３から７のいずれか１項記載のファイル生成装置により生成された３次元データファイルを取得するファイル取得手段と、
前記３次元データファイルに含まれる前記格納場所情報に基づいて、前記３次元形状についての再生距離範囲の指定を受け付ける指定手段と、
前記３次元データファイルから前記再生距離範囲の距離データのみからなる３次元データを取得し、該取得した３次元データに関連する２次元画像データを取得し、該取得した３次元データにより表される３次元形状の画像および２次元画像データにより表される２次元画像を再生する再生手段とを備えたことを特徴とする３次元形状再生装置。
【請求項１０】
被写体の３次元形状を表す複数の距離データからなる３次元データを取得し、
前記複数の距離データを距離順に並べ替えて変換済み３次元データを生成し、
前記変換済み３次元データを所定距離間隔により分割した場合の境界における前記距離データを特定し、
該特定した距離データのファイル内における格納場所を表す格納場所情報および前記変換済み３次元データが格納された３次元データファイルを生成することを特徴とするファイル生成方法。
【請求項１１】
前記３次元データが、前記被写体を撮影することにより取得した複数の２次元画像データから生成されてなる場合、該２次元画像データを取得し、
前記２次元画像データと前記３次元データとを関連づけて、前記３次元データファイルを生成することを特徴とする請求項１０記載のファイル生成方法。
【請求項１２】
請求項１０記載のファイル生成方法により生成された３次元データファイルを取得し、
前記３次元データファイルに含まれる前記格納場所情報に基づいて、前記３次元形状についての再生距離範囲の指定を受け付け、
前記３次元データファイルから前記再生距離範囲の距離データのみからなる３次元データを取得し、該取得した３次元データにより表される３次元形状の画像を再生することを特徴とする３次元形状再生方法。
【請求項１３】
請求項１１記載のファイル生成方法により生成された３次元データファイルを取得し、
前記３次元データファイルに含まれる前記格納場所情報に基づいて、前記３次元形状についての再生距離範囲の指定を受け付け、
前記３次元データファイルから前記再生距離範囲の距離データのみからなる３次元データを取得し、該取得した３次元データに関連する２次元画像データを取得し、該取得した３次元データにより表される３次元形状の画像および２次元画像データにより表される２次元画像を再生することを特徴とする３次元形状再生方法。
【請求項１４】
被写体の３次元形状を表す複数の距離データからなる３次元データを取得する手順と、
前記複数の距離データを距離順に並べ替えて変換済み３次元データを生成する手順と、
前記変換済み３次元データを所定距離間隔により分割した場合の境界における前記距離データを特定する手順と、
該特定した距離データのファイル内における格納場所を表す格納場所情報および前記変換済み３次元データが格納された３次元データファイルを生成する手順とを有することを特徴とするファイル生成方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
前記３次元データが、前記被写体を撮影することにより取得した複数の２次元画像データから生成されてなる場合、該２次元画像データを取得する手順を有し、
前記３次元データファイルを生成する手順は、前記２次元画像データと前記３次元データとを関連づけて、前記３次元データファイルを生成する手順であることを特徴とする請求項１４記載のプログラム。
【請求項１６】
請求項１０記載のファイル生成方法により生成された３次元データファイルを取得する手順と、
前記３次元データファイルに含まれる前記格納場所情報に基づいて、前記３次元形状についての再生距離範囲の指定を受け付ける手順と、
前記３次元データファイルから前記再生距離範囲の距離データのみからなる３次元データを取得し、該取得した３次元データにより表される３次元形状の画像を再生する手順とを有することを特徴とする３次元形状再生方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１７】
請求項１１記載のファイル生成方法により生成された３次元データファイルを取得する手順と、
前記３次元データファイルに含まれる前記格納場所情報に基づいて、前記３次元形状についての再生距離範囲の指定を受け付ける手順と、
前記３次元データファイルから前記再生距離範囲の距離データのみからなる３次元データを取得し、該取得した３次元データに関連する２次元画像データを取得し、該取得した３次元データにより表される３次元形状の画像および２次元画像データにより表される２次元画像を再生する手順とを有することを特徴とする３次元形状再生方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明によるファイル生成装置においては、前記３次元データが、前記被写体を撮影することにより取得した複数の２次元画像データから生成されてなる場合、該２次元画像データを取得する２次元画像データ取得手段をさらに備えるものとし、
前記生成手段を、前記２次元画像データと前記３次元データとを関連づけて、前記３次元データファイルを生成する手段としてもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
なお、本発明によるファイル生成方法においては、前記３次元データが、前記被写体を撮影することにより取得した複数の２次元画像データから生成されてなる場合、該２次元画像データを取得し、
前記２次元画像データと前記３次元データとを関連づけて、前記３次元データファイルを生成するようにしてもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態によるファイル生成装置および３次元形状再生装置を適用したステレオカメラ１の内部構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように第１の実施形態によるステレオカメラ１は、２つの撮像部２１Ａ，２１Ｂ、撮像制御部２２、画像処理部２３、ファイル生成部２４、フレームメモリ２５、メディア制御部２６、内部メモリ２７、および表示制御部２８を備える。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
レリーズボタンが全押しされることによりＣＰＵ３６が処理を開始し、撮像部２１Ａ，２１ＢがＣＰＵ３６からの指示により被写体を撮像し、さらに撮像部２１Ａ，２１Ｂが取得した画像データに対して、画像処理部２３が、補正処理、並行化処理および画像処理を施して基準画像および参照画像の画像データＧ１，Ｇ２を取得し（ステップＳＴ１）、ステレオマッチング部３０が対応点を探索し、３次元データ生成部３１が、探索した対応点に基づいて３次元データＶ０を生成する（ステップＳＴ２）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
ここで、第１から第４の入力ボックス５１〜５４には上下の矢印ボタンが付与されており、撮影者は入出力部３７の操作ボタンを用いて矢印ボタンを上下に押下することにより、入力ボックス５１〜５４に入力する値を変更することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
また、３次元データＶ１を、被写体を撮影することにより取得した基準画像および参照画像の画像データＧ１，Ｇ２から生成し、基準画像の画像データＧ１と３次元データＶ１とを関連づけて３次元データファイルＦ０を生成しているため、同一の目的のために生成された画像データＧ１および３次元データＶ１の管理が容易となる。