(57)【要約】  長手方向軸（４）を有する単一の本体であって、その上側多角形側面（６）上に、球体（２）の形態の部分が固定され、かつその下側多角形側面上に、位置決めされるべきそれぞれの要素のインタフェースと結合するための接続要素（１８）がある不規則な多面体の形態の本体（３）から構成された部分を含む本体から構成された口腔、歯科、及び顎顔面補綴のための位置ローカライザ装置。本発明の装置の多面体（３）、球体（２）、及び上述の接続要素（１８）は、このローカライザ装置（１）の本体の長手方向軸（４）と同軸に位置決めされる。先に考察した公知技術に関して、本発明のローカライザは、走査される表面と装置自体の表面との間の完全な合致、及び走査された表面とデータベースに存在する数学的モデルとの完全な結合を得る利点を提供する。【選択図】図１
2015530907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの外面を有し、その外面を該表面の空間内の向き及び位置を決定するのに適する検出器（７）によって読み取ることができる口腔、歯科、及び顎顔面補綴のための位置ローカライザ装置であって、
直交座標系の原点（Ｏ）に関してかつ装置（１）のその長手方向軸（４）の方向における装置（１）の垂直位置の少なくとも１つの機能的検出及び結合要素と、
前記検出器（７）によって読み取ることができるその軸（４２）に対する装置（１）の実際の軸（４１）の角度位置（α）と前記座標系の平面（Ｘ、Ｙ）上の装置（１）の同じく位置との両方の少なくとも１つの機能的検出及び結合要素と、
装置（１）のその長手方向軸（４）の周りの角度位置（β）の少なくとも１つの機能的検出要素と、
を有することを特徴とする位置ローカライザ装置。
【請求項２】
長手方向軸（４）を有する単一の本体であって、その上側多角形側面（６）上に、球体（２）の形態の部分が固定され、かつその多角形下側側面上に、位置決めされるべきそれぞれの前記要素の前記インタフェースと結合するための接続要素（１８）が、ある不規則な多面体の形態の本体（３）から構成される部分を含む前記本体から構成され、該多面体（３）、該球体（２）、及び該接続要素（１８）は、ローカライザ（１）の該本体の該長手方向軸（４）に対して同軸であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記座標系の前記原点（Ｏ）に関するかつ装置（１）の前記長手方向軸（４）の前記方向における装置（１）の前記垂直位置の前記検出のための前記少なくとも１つの機能的要素は、前記球体（２）の球面により、かつ前記多面体（３）のそれぞれ上側及び下側の多角形側面の縁部（５１、５２）によって表されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記検出器（７）によって読み取ることができる装置（１）のその軸（４２）に対する前記実際の軸（４１）の前記角度位置（α）と前記座標系の前記平面（Ｘ、Ｙ）上の装置（１）の前記位置との両方の前記検出のための前記少なくとも１つの機能的要素は、前記球体（２）の球面と、前記多面体（３）のそれぞれ上側及び下側の多角形側面の縁部（５１、５２）と、該多面体（３）の隣接する横側面（８）によって形成される縁部（９）とで構成されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項５】
装置（１）のその長手方向軸（４）の周りの前記角度位置（β）の前記検出のための少なくとも前記１つの機能的要素は、前記多面体（３）の横側面（８）とこれらの隣接する横側面（８）によって形成される縁部（９）とで構成されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項６】
前記球体（２）と前記多面体（３）の間の相互固定接続部（１０）も含むことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項７】
前記接続部（１０）は、前記球体（２）に面してその曲率半径（Ｒ１）が前記多面体（３）の側の該接続部（１０）の部分（１１）の曲率半径（Ｒ２）とは異なる部分（１２）を有する外部周囲喉状部を有することを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記曲率半径（Ｒ１、Ｒ２）は、前記球体（２）の半径とは異なることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記多面体（３）と前記接続要素（１８）の間に同軸に固定された円筒体（１３）も含むことを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項１０】
前記円筒体（１３）は、縁部（１４）と、前記座標系の原点（Ｏ）に関するかつ装置（１）の前記長手方向軸（４）の方向におけるローカライザ（１）の前記垂直位置の前記検出のために機能する前記多面体（３）によって覆われない上面（１５）とを有することを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
長手方向軸（４）を有し、
縁部（２０）を備えた上側円筒体（１６）と、
接続部（１７）によって前記上側円筒体（１６）に接続された前記球体（２）と、
前記接続部（１０）によって前記球体（２）に接続され、かつその横側面（８）の１つに対応してノッチ（１９）を備えた前記多面体（３）と、
その上側部分で前記多面体（３）にかつその下側側面上で前記接続要素（１８）に接続された前記下側円筒体（１３）と、
を含む、
単一の本体から構成されることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
前記接続部（１０、１７）と、前記球体（２）の球面と、前記縁部（１３、１４、２０、５１、５２）と、前記円筒体（１３、１６）の前記平面（１５）とで構成される装置（１）の前記垂直位置の前記検出のための少なくとも１つの機能的要素と、
前記角度位置（α、β）と装置（１）の前記平面（Ｘ、Ｙ）上の前記位置との前記検出のためのものであり、前記接続部（１０、１７）と、前記球体（２）の前記球面と、前記縁部（９、１３、１４、２０、５１、５２）と、前記多面体（３）の前記横側面（８）とで構成される少なくとも１つの機能的要素と、
を含むことを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記多面体（３）は、不規則な六角形としての上側及び下側側面（６）と多角形横側面（８）とを有することを特徴とする請求項１から請求項１２の何れか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、口腔、歯科、及び顎顔面補綴に使用するのに適する改良型の位置ローカライザ（localizer）装置に関する。
【０００２】
本発明の応用の分野は、装置及びそれに接続された要素、例えば、患者の口内又はそれを再現したモデル上の歯科インプラントの自然な位置を再現するのに使用される装置の分野である。特に、本発明が関連する装置は、患者の口内又は口を再現したモデル上の骨統合インプラントの空間内の位置及び向きを数学的モデルの形態で再現するのに役立つものである。
【背景技術】
【０００３】
この目的のために、実際に、適切な計器（データ走査又は似たもの）によって可読である表面を有する位置ローカライザ装置の使用は公知である。この表面には、特に、計器によって検出することができ、かつ数学的モデルの構成及び識別に適切である計器の位置基準を識別する要素が設けられる。計器のデータベースに存在するこのモデルは、位置を限定する必要があるローカライザ及び従ってそれに接続された要素の自然な位置をできる限り忠実に再現するのに役立つ。ローカライザの表面上に位置決めされたこの要素はまた、ローカライザ装置上に実際に現れたこの表面を識別して計器のデータベースにファイルされた数学的モデルの対応する表面に結合するのに適切である参照機能を有する。
【０００４】
公知のように、位置ローカライザの表面の走査段階は、特に、走査される表面を実質的にローカライザ装置に属する表面に正確に合致させることを可能にしない読取誤差に起因して、初期構造の全体的再構成処理の非常に困難かつ細心の注意を要する瞬間を代表するものである。
【０００５】
光学計器によってこのように明らかにされた形態を検出器のデータベースにファイルされたモデルと結合する次の段階では、更に別の問題が生じる。これらの問題は、主として、走査された表面とデータベースに存在する数学的モデルに由来する表面との完全な合致を得ることに関連し、これは、それぞれ実際のローカライザとその数学的モデルとの空間座標とそれらの原点との間の対応を要求する。
【０００６】
基準ノッチに統合された切頭円錐形又は円筒形の形態を有する位置ローカライザは、現在公知である。
【０００７】
しかし、これらのローカライザには、提供することができる表面基準点の数に限りがあるという欠点があり、その結果、光学検出中に歪が発生し、かつこれらの表面と望ましい数学的モデルとの結合に対して同じく有意である曖昧さを引き起こす。
【０００８】
更に別の実施形態は、ローカライザ本体のものとは異なる軸上に配置された複数の球体が上に載った円筒形基部を有する位置ローカライザによって識別される。しかし、ローカライザの表面上に多数の基準点を導入する利点を有するこれらの装置は、主としてローカライザが大きい傾斜角で位置決めされた場合に、その表面の光学的走査段階を妨げる欠点を有する。この欠点は、公知の装置が、それらの複合構造に起因して、それらの形態成分（円筒体及び球体）の全てを全体的に読み取ることを要求すると考えられる場合、及び例えばローカライザの近くに障害物（他の歯などのような）が存在するために形態成分の１つが欠ける場合に更に重大になり、走査による位置決め結果が不正確になる。
【０００９】
最後に、相互に相互接続された球形形態の組合せから得られるローカライザが公知であり、これは、全ての状況、同じく特にそれらの読取を許さない障害物が存在する時に推論することができるそれらの角度位置に関する基準を実質的に欠いているという欠点を有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の主な目的は、それぞれの経口適用においてかつモデルに対して従来技術の上述の欠点を克服する口腔、歯科、及び顎顔面補綴のための改良型の位置ローカライザ装置を提供することである。
【００１１】
特に、本発明の目的は、表面の読取を通してその実値に関してできる限り正確に空間座標及びそれらの原点の両方の再構成を可能にする上述のタイプの装置を提供することである。
【００１２】
本発明の別の目的は、走査される表面とデータベース内の数学的モデルのものとの正確な結合を達成することができ、この目的のために、これらの表面の空間座標と原点の可能な最良の一致を得る上述のタイプのローカライザ装置を提供することである。
【００１３】
本発明の更に別の目的は、検出計器の走査ソフトウエアの側の読取及び合成におけるあらゆる不確実性を排除するのに適する形態を有する新しいローカライザ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
これらの及び他の目的は、少なくとも１つの外面を有するタイプであって、この外面をこの面の空間内の向き及び位置を決定するのに適する検出器によって読み取ることができるタイプの本発明の口腔、歯科、及び顎顔面補綴のための位置ローカライザ装置によって達成され、本発明の装置は、直交座標系の原点に関してかつその長手方向軸の方向におけるその垂直位置の少なくとも１つの機能的検出及び結合要素と、検出器によって読み取ることができる装置の軸に対する装置の実際の軸の角度位置及び座標系の平面上の装置の位置の両方の少なくとも１つの機能的検出及び結合要素と、本発明の装置のその長手方向軸の周りの角度位置の少なくとも１つの機能的検出要素とを含む。
【００１５】
好ましい実施形態によると、本発明の装置は、不規則な多面体の形態の本体から構成される部分を含んで長手方向軸を有する単一の本体から構成され、多面体の上側多角形側面上には球体の形態の部分が固定され、かつ多面体の下側多角形面上にはその位置が検出される要素のインタフェースと結合するための接続要素が存在する。多面体、球体、及び上述の接続部は、ローカライザの本体の長手方向軸に関して同軸に位置決めされる。
【００１６】
本発明によると、座標系の原点に関してかつ長手方向軸の方向における装置の垂直位置を検出するための少なくとも１つの機能的要素は、球体の表面と多面体のそれぞれ上側及び下側の多角形側面の縁部とによって表される。
【００１７】
これに加えて、検出器によって読み取ることができる軸に対する本発明の装置の実際の軸の角度位置と座標系の平面上の装置の位置との両方を検出するための少なくとも１つの機能的要素は、球体の表面、多面体のそれぞれ上側及び下側多角形側面の縁部、及び同じく多面体の横側面によって形成される縁部から構成される。
【００１８】
本発明の装置のその長手方向軸の周りの角度位置を検出するための少なくとも１つの機能的要素は、多面体の横側面及びこれらの横側面によって形成される縁部から構成される。
【００１９】
本発明の装置の変形によると、球体と多面体の間の相互固定接続部も想定され、この接続部は、球体に面する部分であって、その曲率半径が多面体の側面に面する接続部の部分の曲率半径とは異なる部分を有する周囲外側喉状部を有する。
【００２０】
本発明の装置の更に別の実施形態変形によると、多面体と接続要素の間に同軸に固定された円筒体が想定され、円筒体は、縁部と、多面体によって覆われずにローカライザの座標系の原点に関するかつその縦軸の方向における垂直位置を検出するように機能する上面とを有する。
【００２１】
好ましい実施形態によると、本発明の装置は、対応する縁部を備えた上側円筒体と、接続部によって上側円筒体に接続された球体と、接続部によって球体に接続され、かつその横側面の１つに対応するノッチを備えた多面体と、その上側部分で多面体にかつその下側側面上で接続要素に接続された下側円筒体とを含む単一の本体から構成される。
【００２２】
先に考察した公知技術に関して、本発明のローカライザは、走査される表面と装置に属するものとの間の完全な合致、及び走査される表面とデータベースに存在する数学的モデルとの完全な結合を可能にする利点を提供する。
【００２３】
この重要な結果は、装置の特定の形態によって得られ、それは、走査ソフトウエアの側における読取及び合成の曖昧さを排除し、その結果、従来のシステムに見られる可能性がある歪み及び近似を回避する。より具体的には、球面と不規則な多面体の水平及び垂直な縁部との組合せは、走査装置から隠れる部分の形成を回避し、かつ走査を順番に位置合わせして不正確な重複を実質的に無効にする。中でも、多面体の幾何学的形態が不規則であることにより、発生する全ての隣接した角度が互いに異なり、その結果、走査された立体の合成ソフトウエアアルゴリズムの側での重複のあらゆる曖昧さを排除する。従って、形状のこの合成は、立体の走査段階に高い精度を与え、ソフトウエアの側の画像の獲得欠陥を排除する。
【００２４】
本発明の装置は、走査される表面とデータベース内の数学的モデルのものとの正確な結合を達成する利点も提供し、この目的のために空間座標とこれらの表面の原点との最良の一致を得る。特に、本発明の装置は、データベース内のオブジェクトの原点及び水平軸に対する表面の回転に加えて、データベース内のオブジェクトの垂直位置と、原点に対する側面位置と、垂直に対するデータベース内のオブジェクトの傾きとの結合アルゴリズムの側での正確な決定を通して、走査される表面とデータベースからの表面との完全な合致が得られることを可能にする。
【００２５】
これらの及び他の目的、利点、及び特徴は、添付した図面のテーブルの各図に非限定的な例として例示した本発明の装置の好ましい実施形態の以下の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の装置の第１の実施形態の斜視図である。
【図２】図１の装置を例示し、直交軸系の原点に対する装置の垂直位置を検出するための機能的形態を示す図である。
【図３】図１の装置を例示し、その位置の側面及び角度検出のための機能的形態を示す図である。
【図４】図１の装置を例示し、垂直軸に対する装置の回転の検出のための機能的形態を示す図である。
【図５】前図による装置の実施形態の変形例を示す図である。
【図６】前図による装置の実施形態の変形例を示す図である。
【図７】前図による装置の実施形態の変形例を示す図である。
【図８】図７の装置の側面図である。
【図９】図７の装置を断面ＡＡにより例示する図である。
【図１０】図７の装置を断面ＢＢにより例示する図である。
【図１１】図７の装置を患者の口の輪郭モデルに応用した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１には、本発明の装置が全体として１で示されている。それは、検出器７（光学スキャナ又は似たもの）によって明らかにするのに適する剛性材料で作られ、かつ反射防止表面を有する単一の本体（例えば、テフロン（登録商標）コーティングを有するチタン）から構成される。この装置１の本体は、具体的には、不規則な多面体立体３から構成され、その上側多角形側面６上に球体２が固定される。これらの幾何学的立体は、両方とも装置１の本体の同じ長手方向軸４に従って位置決めされる。上述したように、多面体３は、不規則な形態を有し、これは、図示の例では、不規則六角形としての上側及び下側側面６と四角形の横側面８とを有する。
【００２８】
装置１の基部又は多面体３の下側側面には、それぞれの支持構造（図示しない）のインタフェースへのローカライザの結合の達成に適する円筒形接続要素１８が位置決めされる。この要素は、インプラントのインタフェースに適合することができるようにその寸法が選択され、インタフェースの寸法及びタイプに応じて同じ上側部分をできる限り多くのインプラントに対して維持する。この接続要素を円筒形に設計したのは、装置の構成中に工具機械のペンチを作動させることにより、その正確性を損なうことなく保持することも想定したためである。
【００２９】
図２に示すように、検出器７によって読み取ることができる球体２の表面と多面体３の上側及び下側側面によって定められる縁部５１、５２とは、原点Ｏに対する及び本発明の装置の軸４に一致する軸Ｚの方向（矢印Ｆ１、Ｆ２）における装置１の垂直位置を検出するための機能要素を表す。上述の幾何学的基準２、５１、５２により、原点に対する装置の垂直位置の誤差（図２の矢印Ｆ１、Ｆ２によるシフトで表す）を最小にすることができる。
【００３０】
検出器７（図３）によって読み取ることができる装置１の実際の軸４１と軸４２の間の傾斜又は角度シフトαによって識別される誤差をできる限り低減するために、本発明の装置はまた、上述の本体２の球面及び縁部５１、５２に加えて、検出器７に面する多面体３の隣接する横側面８によって形成される縁部９の１つ又はそれよりも多くも利用する。これらの幾何学的基準２、５１、５２、９はまた、図３で矢印Ｆ３、Ｆ４によるシフトで識別される平面Ｘ、Ｙ上の装置１の位置の読取誤差を最小にするように機能する。
【００３１】
装置１のその軸４（図４では軸Ｚに一致する）の周りの角度位置βに関する検出器７の側での読取誤差をできる限り低減するために、装置は、検出器７によって読み取られる多面体３の横側面８及び言及した縁部９の位置から構成される基準を利用する。
【００３２】
その結果、装置１の全体的幾何学形状の検出に起因して、特に、球体２、多面体３の縁部９、５１、５２及び横側面８の言及した幾何学的要素を利用することにより、検出器７によって明らかにされる位置と本発明の装置１の実位置との間のシフトＦ１、Ｆ２；Ｆ３、Ｆ４；α、βによって具体化される読取誤差は、前記各図に示すように最小限まで低減される。検出器７による装置１の読取誤差のこの有意な低減は、対応する数学的モデルとの次の結合段階において、検出器７によって読み取られる表面と対応する数学的モデルの表面との間の結合を解釈する際の曖昧さを更に小さくする。
【００３３】
図５に示す変形では、球体２は、全体として１０で示す接続部によって多面体３の上側多角形表面６に固定される。この接続部１０は、球体２の対応する円形断面全体に沿って現れる外側周囲喉状部を有するカラーを実質的に生成する。この喉状部は、特に、それが、多面体３に面する接続部１０の部分１１の曲率半径Ｒ２とは異なる曲率半径Ｒ１をする部分１２を球体２の側で有する点で区別される。
【００３４】
上述の接続部１０の機能は、図２の矢印Ｆ１、Ｆ２の方向に検出器７によって明らかにされる時の装置１の垂直位置の読取におけるシフト又は誤差を更に低減することである。
【００３５】
この結果は、特に、結合部１０の上述の部分１１及び１２の異なる曲率Ｒ１、Ｒ２に起因して到達される。言及した半径Ｒ１、Ｒ２は、球体２の外面の半径とも異なることが好ましい。
【００３６】
図６に示す変形では、図５の装置は、多面体３の下に位置してローカライザ１の軸４に従って位置決めされた円筒形形態を有する本体１３に統合される。この円筒体１３の縁部１４は、多面体３によって覆われないその平面１５に加えて（図１０）、図２の誤差Ｆ１、Ｆ２を低減するように機能する。
【００３７】
円筒体１３の本体全体に関して、これは、図３のシフトＦ３及びＦ４を最小にするのに寄与する。
【００３８】
図７に示すバージョンでは、本発明のローカライザは、軸４を有する単一の本体から構成され、その上では、縁部２０を有する上側円筒体１６と、図１の球体２と、上述の円筒１６を球体２と接続する接続部１７と、図１に示す多面体の形態であって、その側部表面８の１つ上のノッチ１９と統合された本体３と、球体２と多面体３の間の図５に示す接続部１０と、図６の下側円筒体１３と、前図に示す装置の円筒形接続要素１８とを観察することができる。
【００３９】
特に、原点に対する垂直方向検出の精度（図２のシフトＦ１、Ｆ２）を最適化するために、上述の接続部１７と、本体２の球面と、球体２と多面体３の間の接続部１０と、それぞれ円筒体１３及び１６の縁部１４及び２０と、多面体３の多角形表面６によって覆われない円筒体１３の平面１５に加えて多面体３の縁部５１、５２とは、有効であり、平面Ｘ、Ｙに関して、軸４１及び４２の間の角度α（図３）に関して、かつ軸Ｚの角度β（図３）に関して検出の精度を最適化するために、上述の上側接続部１７と、球体２と、この球体２と多面体３の間の接続部１０と、それぞれ円筒体１３及び１６の縁部１４及び２０と、多面体３の縁部９、５１、５２及び他の側部面８は、有効である。
【００４０】
本発明の原理に従って本発明による装置の一部の好ましい例示的実施形態をこのように説明したが、本発明によって様々な追加の目的及び利点が得られたこと及び以下に添付の特許請求の範囲だけによって限定される本発明の範囲内で様々な修正を行うことができることが当業者には明らかであるはずである。
【符号の説明】
【００４１】
１  本発明の装置
２  球体
３  多面体
６  上側多角形側面
８  横側面
【図１】
2015530907.tif 000003
【図２】
2015530907.tif 000004
【図３】
2015530907.tif 000005
【図４】
2015530907.tif 000006
【図５】
2015530907.tif 000007
【図６】
2015530907.tif 000008
【図７】
2015530907.tif 000009
【図８】
2015530907.tif 000010
【図９】
2015530907.tif 000011
【図１０】
2015530907.tif 000012
【図１１】
2015530907.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成27年4月23日(2015.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの外面を有し、その外面を該表面の空間内の向き及び位置を決定するのに適する検出器（７）によって読み取ることができる口腔、歯科、及び顎顔面補綴のための位置ローカライザ装置であって、
長手方向軸（４）を有する単一の本体であって、互いに平行な２つの不規則多角形側面（６）を有し他の横側面（８）が平行四辺形である不規則多面体の形態の本体（３）から構成される部分を有する、一体の前記単一の本体から構成され、
前記不規則多面体の上側多角形側面（６）上には、球体の形態の部分（２）が設けられ、かつ前記不規則多面体の下側多角形側面上には、位置決めされるべきそれぞれの要素のインタフェースと結合するための接続要素（１８）があり、
前記多面体（３）、前記球体（２）、及び前記接続部（１８）は、前記ローカライザ（１）の前記本体の前記長手方向軸（４）と同軸である、
ことを特徴とする位置ローカライザ装置。
【請求項２】
前記座標系の原点（Ｏ）に対する前記装置（１）の垂直位置であって前記装置（１）の前記長手方向軸（４）の方向における前記垂直位置の検出のための前記少なくとも１つの機能的要素となっている、前記球体（２）の球面と前記多面体（３）の前記上側多角形側面及び前記下側多角形側面のそれぞれの縁部（５１、５２）とを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記検出器（７）によって読み取ることができる前記装置（１）の軸（４２）に対する実際の軸（４１）の角度位置（α）と前記座標系の平面（Ｘ、Ｙ）上の前記装置（１）の位置との両方の検出のための前記少なくとも１つの機能的要素となっている、前記球体（２）の球面と、前記多面体（３）の前記上側多角形側面及び前記下側多角形側面のそれぞれの縁部（５１、５２）と、該多面体（３）の隣接する横側面（８）によって形成される縁部（９）とを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記装置（１）の長手方向軸（４）の周りの角度位置（β）の検出のための前記少なくとも１つの機能的要素となっている、前記多面体（３）の横側面（８）とこれらの隣接する横側面（８）によって形成される縁部（９）とを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記球体（２）と前記多面体（３）の間の相互固定接続部（１０）も含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記接続部（１０）は、前記球体（２）に面してその曲率半径（Ｒ１）が前記多面体（３）の側の該接続部（１０）の部分（１１）の曲率半径（Ｒ２）とは異なる部分（１２）を有する外部周囲喉状部を有することを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記曲率半径（Ｒ１、Ｒ２）は、前記球体（２）の半径とは異なることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記多面体（３）と前記接続要素（１８）の間に同軸に固定された円筒体（１３）も含むことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項９】
前記円筒体（１３）は、縁部（１４）と、前記座標系の原点（Ｏ）に対する前記ローカライザ（１）の垂直位置であって前記装置（１）の前記長手方向軸（４）の方向における前記垂直位置の検出のために機能する前記多面体（３）によって覆われない上面（１５）とを有することを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
長手方向軸（４）を有し、
縁部（２０）を備えた上側円筒体（１６）と、
接続部（１７）によって前記上側円筒体（１６）に接続された前記球体（２）と、
前記接続部（１０）によって前記球体（２）に接続され、かつその横側面（８）の１つに対応してノッチ（１９）を備えた前記多面体（３）と、
上側部分で前記多面体（３）に接続され下側側面上で前記接続要素（１８）に接続された前記下側円筒体（１３）と、
を含む、
単一の本体から構成されることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記装置（１）の前記垂直位置の検出のための少なくとも１つの機能的要素となっている、前記接続部（１０、１７）、前記球体（２）の球面、前記縁部（１３、１４、２０、５１、５２）、及び前記円筒体（１３、１６）の前記平面（１５）と、
前記角度位置（α、β）と前記装置（１）の前記平面（Ｘ、Ｙ）上の前記位置との検出のための少なくとも１つの機能的要素となっている、前記接続部（１０、１７）、前記球体（２）の前記球面、前記縁部（９、１３、１４、２０、５１、５２）、及び前記多面体（３）の前記横側面（８）と、
を含むことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記多面体（３）は、不規則な六角形としての上側及び下側側面（６）と多角形横側面（８）とを有することを特徴とする請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
最後に、相互に相互接続された球形形態の組合せから得られるローカライザが公知であり、これは、全ての状況、同じく特にそれらの読取を許さない障害物が存在する時に推論することができるそれらの角度位置に関する基準を実質的に欠いているという欠点を有する。
米国特許出願公開第２００８／１７６１８８号明細書は、上側検出面上にオフセットして配置された半球状要素を備えた計測部材を開示している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
これらの及び他の目的は、請求項１に記載された発明の口腔、歯科、及び顎顔面補綴のための位置ローカライザ装置によって達成される。本発明の好ましい実施形態の特徴は、その他の請求項に述べられている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【国際調査報告】
2015530907.tif 000014
2015530907.tif 000015
2015530907.tif 000016
2015530907.tif 000017
2015530907.tif 000018
2015530907.tif 000019