(57)【要約】      （修正有）【課題】ドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置を提供する。【解決手段】歪み校正機能を具えた伝動装置１００は、自動ドキュメントフィーダーに取り付けられる。自動ドキュメントフィーダーはピックアップ装置１０、校正装置、送り装置、排出装置、裏返し装置、及びモータを包含する。伝動装置は、モータの伝動トルクを伝え、伝動ギアセット、ピックアップ伝動ギアセット、校正伝動ギアセット２４、送り伝動ギアセット、圧力伝動ギアセット、及び裏返し伝動ギアセットを包含する。伝動ギアセットはモータに接続、駆動される。一つのモータを使用し、別にコントローラーを取り付ける必要がなく、機械式の自動校正の機能を有し且つ片面走査と両面３−ｐａｔｈ走査動作を行なえる。自動ドキュメントフィーダーの体積及び生産コストを減らせる。【選択図】図３
0003188874.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
自動ドキュメントフィーダーに取り付けられ、ドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該自動ドキュメントフィーダーは、ピックアップ装置、校正装置、送り装置、排出装置、裏返し装置及びモータを包含し、該自動ドキュメントフィーダーの伝動装置はモータの伝動トルクを伝えるのに用いられ、それは、
伝動ギアセットであって、モータに接続され並びにモータにより駆動される、上記伝動ギアセット、
ピックアップ伝動ギアセットであって、ピックアップスイングアーム及びピックアップ補助スイングアームを包含し、該ピックアップスイングアームは、該ピックアップ伝動ギアセットの回転により、第１位置及び第２位置の間で揺動して位置を切り換え、該ピックアップスイングアームが該第１位置にある時、該ピックアップ伝動ギアセットは該ピックアップ装置に接触し、並びに伝動トルクを該ピックアップ装置に伝え、該ピックアップスイングアームが該第２位置にある時、該ピックアップ伝動ギアセットは該排出装置に接触し並びに伝動トルクを該排出装置に伝え、該ピックアップ補助スイングアームは、該ピックアップ伝動ギアセットの回転により、第３位置と第４位置の間で揺動して位置を切り換え、該ピックアップ補助スイングアームが該第３位置にある時、該ピックアップ伝動ギアセットは該ピックアップ装置に接触し、並びに伝動トルクを該ピックアップ装置に伝え、該ピックアップ補助スイングアームが該第４位置にある時、該排出装置に接触し、並びに伝動トルクを該排出装置に伝える、上記ピックアップ伝動ギアセット、
送り伝動ギアセットであって、該伝動ギアセットにより駆動され、且つ該伝動ギアセットの回転方向と異なる回転方向で、送り装置を駆動し回転させるか或いは停止させ、該送り伝動ギアセットは送りスイングアームを包含し、該送りスイングアームは、送り伝動ギアセットの回転に伴い、第５位置及び第６位置の間で揺動して位置を切り換え、該送りスイングアームが第５位置にある時、送り伝動ギアセットは送り装置と噛み合い並びに伝動トルクを送り装置に伝え、該送りスイングアームが第６位置にある時、送り装置は停止する、上記送り伝動ギアセット、
校正伝動ギアセットであって、送り伝動ギアセットにより駆動され、且つ該送り伝動ギアセットの回転方向と同じ回転方向を維持する、上記校正伝動ギアセット、
圧力伝動ギアセットであって、圧力スイングアームを包含し、圧力スイングアームは伝動ギアセットの回転に伴い、第７位置と第８位置の間で揺動して位置を切り換え、該圧力スイングアームが第７位置にある時、該圧力伝動ギアセットは排出装置より離脱し、該圧力スイングアームが第８位置にある時、圧力伝動ギアセットは排出装置に噛み合い、且つ伝動トルクを排出装置に伝える、上記圧力伝動ギアセット、
裏返し伝動ギアセットであって、該伝動ギアセットにより駆動され、且つ該伝動ギアセットがどの方向に回転しようと、同じ方向の伝動トルクを該裏返し装置に伝える、上記裏返し伝動ギアセット、
以上を包含し、そのうち、該ピックアップスイングアームが第１位置に向けて揺動する時、該ピックアップ補助スイングアームは第４位置に向けて揺動し、該送りスイングアームは第６位置に向けて揺動し、該圧力スイングアームは第８位置に向けて揺動し、該ピックアップスイングアームが第２位置に向けて揺動する時、該ピックアップ補助スイングアームは第３位置に向けて揺動し、該送りスイングアームは第５位置に向けて揺動し、該圧力スイングアームは第７位置に向けて揺動することを特徴とする、ドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。
【請求項２】
請求項１記載のドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該伝動ギアセットは、モータに接続された伝動ロール、該伝動ロールにより駆動される第１駆動ギア、及び該伝動ロールにより駆動されこの駆動力を該送り伝動ギアセットに送る第２駆動ギアを包含し、該伝動ロール、該第１駆動ギアは、該モータとずっと同じ方向の回転を保持し、該ピックアップ装置は、導入ロールとドキュメント分離ロールを包含し、該送り装置は送りロールを包含し、排出装置は排出ロールを包含し、該第１駆動ギアと該排出ロールは同軸に組み合わされ、該第２駆動ギアは該送りロールと同軸に組み合わされることを特徴とする、ドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。
【請求項３】
請求項２記載のドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該ピックアップ伝動ギアセットはピックアップ駆動ギア、該ピックアップ駆動ギアと同軸に枢接された上述のピックアップスイングアーム、ピックアップ逆方向ギアセット、可動にピックアップ駆動ギア及びピックアップ逆方向ギアセットと接触し噛み合うか或いは分離し且つトルクリミッターを介してピックアップスイングアームに枢接されたピックアップアクチュエートギア、第１駆動ギアと同軸に枢接された上述のピックアップ補助スイングアーム、可動にピックアップ逆方向ギアセットに接触し噛み合うか分離し且つトルクリミッターを介してピックアップ補助スイングアーム上に枢接されるピックアップ補助アクチュエートギア、及び第１駆動ギア及びピックアップ駆動ギアと噛み合う逆方向ギアを包含し、ピックアップ駆動ギアは逆方向ギアにより第１駆動ギアと同じ方向に回転し、ピックアップ逆方向ギアセットは、ピックアップアクチュエートギアと噛み合うことができるピックアップ逆方向ギア及びピックアップ逆方向ギアと噛み合い且つドキュメント分離ロールと同軸で接続されたピックアップ逆方向駆動ギアを包含することを特徴とする、ドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。
【請求項４】
請求項２記載のドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、上述の校正装置は、校正センサ、校正ロール、校正プレスロールを包含し、該校正伝動ギアセットは、第２駆動ギアにより同軸で駆動され且つ送りロールと同軸で組み合わされる校正伝動ギア、及び、校正伝動ギアにより駆動され且つ校正伝動ギアと同じ方向に回転する校正駆動ギアを包含し、校正駆動ギアと校正ロールは同軸に組み合わされることを特徴とする、ドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。
【請求項５】
請求項３記載のドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、上述の送り伝動ギアセットは、伝動ロールと噛み合う送り逆方向ギア、送り逆方向ギアと同軸で固定された送りスイングアーム、可動にピックアップ逆方向ギアセットと接触し噛み合うか或いは分離し且つトルクリミッターを介して送りスイングアーム上に枢接された第１送りアクチュエートギア、送り逆方向アクチュエートギア、及び第２送りアクチュエートギアを包含することを特徴とする、ドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。
【請求項６】
請求項３記載のドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、上述の圧力伝動ギアセットは、第１駆動ギアと同軸で固定された圧力スイングアーム、該圧力スイングアーム上に枢接され且つ第１駆動ギアと接触し噛み合う圧力逆方向ギア、圧力スイングアーム上に枢接され且つ圧力逆方向ギアと接触し噛み合う圧力アクチュエートギア、排出ロールと対向するよう設置された圧力伝動アーム、圧力伝動アームの一側のカム、カムと同軸に枢接されたカムギア及び圧力伝動アームが制御する押し棒を包含することを特徴とする、ドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。
【請求項７】
請求項６記載のドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、上述のカムギア上に、欠歯部分が設けられ、並びに該カムギア上に、同軸に引っ張りバネが設けられ、ピックアップアクチュエートギア及び圧力アクチュエートギアがカムギアを駆動して回転させるとき、該欠歯部分の位置で停止し得て、且つ該引っ張りバネが該カムギアに対して抵抗力を印加し、該カムギアが欠歯部分まで回転して確実に停止するものとされたことを特徴とする、ドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。
【請求項８】
請求項２記載のドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、上述の自動ドキュメントフィーダーは、ドキュメントをフィードするためのチャネルを包含し、該チャネルは上流から下流に、フィードカートリッジ、導入チャネル、走査チャネル、排出チャネル及び排出カートリッジを包含し、導入チャネルと排出チャネルの間に裏返しチャネルが接続されたことを特徴とする、ドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。
【請求項９】
請求項８記載のドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、上述の裏返し装置は裏返しロール、プレスロール及び裏返しプレスロールを包含し、裏返しロールは走査チャネル、排出チャネル及び裏返しチャネルの接続部分に取り付けられ、プレスロールは走査チャネル末端に取り付けられ裏返しロールを弾性圧迫し、裏返しプレスロールは排出チャネルと裏返しチャネルの開始端に取り付けられ、並びに裏返しロールを弾性圧迫することを特徴とする、ドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。
【請求項１０】
請求項９記載のドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、上述の裏返し伝動ギアセットは、第１駆動ギアと同軸に接続された裏返し伝動ギア、裏返し伝動ギアと接触し噛み合う裏返し駆動ギア、裏返し駆動ギアと同軸に枢接され且つ二つの自由端を有する裏返しスイングアーム、裏返しロールと同軸に接続された裏返し出力ロール、裏返し出力ロールと接触し噛み合う裏返し逆方向ギアセット、それぞれ裏返しスイングアーム上の二つの自由端に枢接され且つトルクリミッターを介して枢接された第１裏返しアクチュエートギア及び第２裏返しアクチュエートギアを包含し、裏返し逆方向ギアセットは、裏返し出力ロールと接触し噛み合う第１裏返し逆方向ギア及び第１裏返し逆方向ギアと噛み合う第２裏返し逆方向ギアを包含することを特徴とする、ドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は一種の動力伝動装置に係り、特に一種の、ドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量の走査時の効率をアップするとともに、自動両面走査の機能を実現するため、多くのスキャナには自動ドキュメントフィーダーが取り付けられている。
【０００３】
図１を参照されたい。図中には、周知の自動ドキュメントフィーダーが示され、該自動ドキュメントフィーダー中にはドキュメント輸送のチャネルがあり、該チャネルは上流から下流へと、ドキュメントフィードカートリッジ１４’、ドキュメント湾曲空間１９’、導入チャネル１３’、走査チャネル１７’、排出チャネル１５’、及び排出カートリッジ１６’とされ、且つ、導入チャネル１３’と排出チャネル１５’の間に裏返しチャネル１８’が接続されている。
【０００４】
ドキュメントが上述の各チャネルをとおり輸送されるために、各チャネルに沿って、多種類の異なる伝動装置が設けられている。たとえば、導入チャネル１３’の入口端に設置されたピックアップ装置１０’、導入チャネル１３’及び排出チャネル１５’の沿線に設置された校正ロール２２’及び複数の送りロール１１’、及び、排出チャネル１５’の出口部分に設置された排出装置４０’が設けられている。
【０００５】
使用者がドキュメントを走査する時、自動ドキュメントフィーダー中のピックアップ装置１０’は、ドキュメントフィードカートリッジ１４’中のドキュメントを押し下げ、ドキュメントの自動ドキュメントフィーダーの導入チャネル１３’へのフィードを開始する。しかし、ドキュメントが導入チャネル１３’への進入を開始する時、校正ロール２２’と送りロール１１’の状態は逆回転であるか、不回転状態とされ、これにより、ドキュメントは前進できず、ドキュメント湾曲空間１９’中で、湾曲状態を発生する。このとき、ドキュメントの前端は校正ロール２２’に揃っている。その後、校正ロール２２’と送りロール１１’の状態が正回転に変わり、ドキュメントが前向きに送られ、該ピックアップ装置１０’はこのとき回転せず、重なったドキュメントフィードを防止する。
【０００６】
ドキュメントが導入チャネル１３’に進入した後、導入チャネル１３’と排出チャネル１５’の沿線に設置された送りロール１１’は、固定された同一方向に回転し、ドキュメントを走査チャネル１７’へと送り、走査チャネル１７’下方の走査ユニットにより画像を読み取らせ、画像走査を完成し、このとき、プレスロール４２’は依然としてロール４１’を押圧し、並びに走査完成したドキュメントを排出カートリッジ１６’へと送る。
【０００７】
排出チャネル１５’の出口部分に位置する排出装置４０’には、ロール４１’と、可動のプレスロール４２’が設けられている。一般に片面走査時には、プレスロール４２’は、続けてロール４１’を押圧し、並びにドキュメントに対して順方向に力を加える。しかし、ドキュメントに対して両面走査を行なう必要があれば、ドキュメントの第１面の走査が完成した時に、並びに排出チャネル１５’を離れようとする時に、排出装置４０’が逆転し、並びにドキュメントを逆方向に裏返しチャネル１８’中へと送り返し、裏返しチャネル１８’を通過したドキュメントは再度導入チャネル１３’中にもどり、並びにドキュメントは裏返される。且つドキュメントが裏返された後、ドキュメントの前後の２辺が排出装置４０’の位置で交錯する時に、プレスロール４２’に挟まれて紙詰まりが起きるのを防止するため、プレスロール４２’は下降してロール４１’と分離する。
【０００８】
上述の内容からわかるように、ピックアップ装置１０’、送りロール１１’及び排出装置４０’は、作動の時間点及び回転の方向のいずれにおいても相当に大きな差異がある。送りロール１１’は続けて同一方向に回転し、校正ロール２２’、送りロール１１’、ピックアップ装置１０’及び排出装置４０’は、すなわち、ドキュメントの位置の違いにより回転方向を変えなければならず、且つ排出装置４０’のロール４１’とプレスロール４２’は、適当なタイミングで引き離されなければならない。これにより、周知の自動ドキュメントフィーダーは大半が、三つのモータ或いは少なくとも二つのモータにクラッチ或いは電磁弁等の装置を加えて、それぞれピックアップ装置１０’、校正ロール２２’、送りロール１１’、及び排出装置４０’に対して、駆動する構造を採用しており、このように、より多くのモータを配置することは、製造コストを引き上げ、且つ体積の小型化を難しくすることを表す。
【０００９】
上述の欠点を解決するため、既存の自動ドキュメントフィーダー及びそのなかの伝動装置に対して、改善を行なう必要がある。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１０】
本考案の目的は、上述の周知の技術の不足点に対して、ドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置を提供することにあり、それは、単一の駆動モータで、ピックアップ装置、送り装置、裏返し装置、校正装置及び排出装置を駆動できる伝動装置であり、製造コストの引き下げと自動ドキュメントフィーダーの体積の減少を達成できるものとする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するため、本考案は、ドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置を提供し、それは自動ドキュメントフィーダー中に取り付けられ、該自動ドキュメントフィーダーは、ピックアップ装置、校正装置、送り装置、排出装置、裏返し装置及びモータを包含する。
該ドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置は、モータの伝動トルクを伝えるのに用いられ、それは、伝動ギアセット、ピックアップ伝動ギアセット、校正伝動ギアセット、送り伝動ギアセット、圧力伝動ギアセット及び裏返し伝動ギアセットを包含し、該伝動ギアセットは該モータに接続され並びに該モータにより駆動される。
該ピックアップ伝動ギアセットは、ピックアップスイングアーム及びピックアップ補助スイングアームを包含する。
該ピックアップスイングアームは、該ピックアップ伝動ギアセットの回転により、第１位置及び第２位置の間で揺動して位置を切り換え、該ピックアップスイングアームが該第１位置にある時、該ピックアップ伝動ギアセットは該ピックアップ装置に接触し、並びに伝動トルクを該ピックアップ装置に伝える。該ピックアップスイングアームが該第２位置にある時、該ピックアップ伝動ギアセットは該排出装置に接触し並びに伝動トルクを該排出装置に伝える。
該ピックアップ補助スイングアームは、該ピックアップ伝動ギアセットの回転により、第３位置と第４位置の間で揺動して位置を切り換え、該ピックアップ補助スイングアームが該第３位置にある時、該ピックアップ伝動ギアセットは該ピックアップ装置に接触し、並びに伝動トルクを該ピックアップ装置に伝え、該ピックアップ補助スイングアームが該第４位置にある時、該排出装置に接触し、並びに伝動トルクを該排出装置に伝える。
該校正伝動ギアセットは、該送り伝動ギアセットにより駆動され、且つ該送り伝動ギアセットと同じ回転方向を保持する。
該送り伝動ギアセットは、該伝動ギアセットにより駆動され、且つ該伝動ギアセットの回転方向と異なる回転方向で、送り装置を駆動し回転させるか或いは停止させる。
該送り伝動ギアセットは送りスイングアームを包含し、該送りスイングアームは、送り伝動ギアセットの回転に伴い、第５位置及び第６位置の間で揺動して位置を切り換え、該送りスイングアームが第５位置にある時、送り伝動ギアセットは送り装置と噛み合い並びに伝動トルクを送り装置に伝え、該送りスイングアームが第６位置にある時、送り装置は停止する。
該圧力伝動ギアセットは圧力スイングアームを包含し、圧力スイングアームは伝動ギアセットの回転に伴い、第７位置と第８位置の間で揺動して位置を切り換え、該圧力スイングアームが第７位置にある時、該圧力伝動ギアセットは排出装置より離脱し、該圧力スイングアームが第８位置にある時、圧力伝動ギアセットは排出装置に噛み合い、且つ伝動トルクを排出装置に伝える。
該裏返し伝動ギアセットは、伝動ギアセットにより駆動され、且つ該伝動ギアセットがどの方向に回転しようと、同じ方向の伝動トルクを該裏返し装置に伝える。
そのうち、該ピックアップスイングアームが第１位置に向けて揺動する時、該ピックアップ補助スイングアームは第４位置に向けて揺動し、該送りスイングアームは第６位置に向けて揺動し、該圧力スイングアームは第８位置に向けて揺動する。
該ピックアップスイングアームが第２位置に向けて揺動する時、該ピックアップ補助スイングアームは第３位置に向けて揺動し、該送りスイングアームは第５位置に向けて揺動し、該圧力スイングアームは第７位置に向けて揺動する。
【考案の効果】
【００１２】
総合すると、本考案のドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置の特徴は、複数のスイングアームとカム歯車を設置して、異なるスイングアームが駆動ギアの回転方向が異なる時に発生する交互揺動を利用して、伝動トルクをピックアップ装置、校正装置、送り装置、排出装置及び裏返し装置に送り、並びにスイングアームの間の往復揺動の時間差により伝動トルクの出力時間をコントロールする。且つカムギアが回転して欠歯部に至る時にそれ以上は回転しない特性を利用し、排出プレスロールの開閉の動作を実現する。これにより、僅かに一つのモータを使用ししかも余分なコントローラーを取り付けることなく、自動ドキュメントフィーダーの体積と生産コストを効果的に減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】周知の自動ドキュメントフィーダーの動作表示図である。
【図２】本考案の自動ドキュメントフィーダーの簡易表示図である。
【図３】本考案中の伝動装置の立体図である。
【図４】本考案の排出装置の立体組み合わせ図である。
【図５Ａ】本考案の伝動装置のスイングアームの揺動位置の動作表示図である。
【図５Ｂ】本考案の伝動装置のスイングアームのもう一つの揺動位置の動作表示図である。
【図６】本考案中の裏返し伝動ギアセットの立体図である。
【図７Ａ】本考案の伝動装置の裏返しスイングアームの揺動位置の動作表示図である。
【図７Ｂ】本考案の伝動装置の裏返しスイングアームのもう一つの揺動位置の動作表示図である。
【図８Ａ】本考案のトルクリミッターの組み合わせ図である。
【図８Ｂ】本考案のトルクリミッターの断面図である。
【図９Ａ】本考案の自動ドキュメントフィーダーの一種の状態の動作表示図である。
【図９Ｂ】本考案の自動ドキュメントフィーダーの一種の状態の動作表示図である。
【図１０Ａ】本考案の自動ドキュメントフィーダーの一種の状態の動作表示図である。
【図１０Ｂ】本考案の自動ドキュメントフィーダーの一種の状態の動作表示図である。
【図１１Ａ】本考案の自動ドキュメントフィーダーの一種の状態の動作表示図である。
【図１１Ｂ】本考案の自動ドキュメントフィーダーの一種の状態の動作表示図である。
【図１２】本考案の自動ドキュメントフィーダーの一種の状態の動作表示図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下に本考案の技術内容、構造特徴、達成する目的及び作用効果について、以下に例を挙げ並びに図面を組み合わせて詳細に説明する。
【００１５】
図２から図１２を参照されたい。本考案のドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置１００は、自動ドキュメントフィーダー中に取り付けられ、該自動ドキュメントフィーダーは、ドキュメントを送るチャネルを包含し、該チャネルには、上流から下流に、それぞれドキュメントフィードカートリッジ８１、導入チャネル８２、走査チャネル８３、排出チャネル８４及び排出カートリッジ８５が設けられ、且つ導入チャネル８２と排出チャネル８４の間には、裏返しチャネル８６が接続されている。該自動ドキュメントフィーダーはさらに、該チャネルに沿って設置されたピックアップ装置１０、校正装置２０、送り装置３０、排出装置４０、該ピックアップ装置１０と該排出装置４０の間に設置された裏返し装置５０及び以上の各装置を駆動するためのモータ２００を包含する。
【００１６】
上述のピックアップ装置１０は、チャネル入口部分のドキュメントフィードカートリッジ８１と導入チャネル８２の接続部分に設置され、導入ロール１１とドキュメント分離ロール１２を包含し、ドキュメント分離ロール１２は導入ロール１１により導入チャネル８２に導入されるドキュメントを一枚のドキュメントに分離し、並びに続いてこの一枚のドキュメントを駆動し、下流へと前進させ、ドキュメント分離ロール１２上には単方向軸受が設けられ、ドキュメント分離ロール１２が単一方向のみ回転可能であることを保証する。
【００１７】
上述の校正装置２０は、校正センサ２１、校正ロール２２及び校正プレスロール２３を包含する。
【００１８】
上述の送り装置３０は、送りロール３１と送りプレスロール３２を包含する。
【００１９】
上述の排出装置４０は、チャネル出口部分の排出カートリッジ８５と排出チャネル８４の接続部分に設置され、排出ロール４１と排出プレスロール４２を包含する。
【００２０】
上述の裏返し装置５０は、裏返しロール５１、プレスロール５２及び裏返しプレスロール５３を包含する。裏返しロール５１は走査チャネル８３、排出チャネル８４及び裏返しチャネル８６の接続部分に取り付けられ、プレスロール５２は走査チャネル８３の末端に取り付けられるとともに、裏返しロール５１を弾圧する。裏返しプレスロール５３は排出チャネル８４と裏返しチャネル８６の開始端に取り付けられ並びに裏返しロール５１を弾圧する。
【００２１】
上述のドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置は、モータ２００により駆動される伝動ギアセット（標示されず）、伝動ギアセットにより駆動されるピックアップ伝動ギアセット１３、校正伝動ギアセット２４、送り伝動ギアセット３３、圧力伝動ギアセット及び裏返し伝動ギアセット５４を包含する。
【００２２】
上述の伝動ギアセットは、モータ２００に接続された伝動ロール６３、伝動ロール６３により駆動される第１駆動ギア６１及び伝動ロール６３により駆動されるとともに、この駆動力を送り伝動ギアセット３３に伝える第２駆動ギア６２を包含する。伝動ロール６３、第１駆動ギア６１及びモータ２００は、同じ方向の回転を保持し、第１駆動ギア６１と排出ロール４１は同軸を以て一体に組み合わされ、第２駆動ギア６２と送りロール３１は同軸を以て一体に組み合わされる。本実施例中、順時計周りを正回転となし、逆時計周りを逆回転となす。
【００２３】
続いて図３を参照されたい。上述のピックアップ伝動ギアセット１３は、ピックアップ駆動ギア１３１、該ピックアップ駆動ギア１３１と同軸に枢接されたピックアップスイングアーム１３２、ピックアップ逆方向ギアセット１３３、可動にピックアップ駆動ギア１３１及びピックアップ逆方向ギアセット１３３と接触し噛み合うか、或いは分離し且つトルクリミッターを介してピックアップスイングアーム１３２上に枢接されるピックアップアクチュエートギア１３４、該第１駆動ギア６１と同軸に枢接されたピックアップ補助スイングアーム１３５、可動にピックアップ逆方向ギアセット１３３と接触し噛み合うか、或いは分離し且つトルクリミッターを介してピックアップ補助スイングアーム１３５上に枢接されるピックアップ補助アクチュエートギア１３６、及び、第１駆動ギア６１及びピックアップ駆動ギア１３１と噛み合う逆方向ギア１３７を包含する。
ピックアップ駆動ギア１３１は、逆方向ギア１３７により、第１駆動ギア６１と同じ方向に回転し、ピックアップ逆方向ギアセット１３３は、ピックアップアクチュエートギア１３４と噛み合うピックアップ逆方向ギア１３３１及びピックアップ逆方向ギア１３３１と噛み合い且つドキュメント分離ロール１２と同時に接続されたピックアップ逆方向駆動ギア１３３２を包含する。
第１駆動ギア６１が回転する時、ピックアップスイングアーム１３２が駆動され、ピックアップ伝動ギアセット１３のピックアップ駆動ギア１３１の回転に伴い第１位置（図５Ａに示される）及び第２位置（図５Ｂに示される）の間で揺動し位置を切り換え、ピックアップ補助スイングアーム１３５はピックアップ伝動ギアセット１３の第１駆動ギア６１の回転に伴い、第３位置（図５Ｂに示される）及び第４位置（図５Ａに示される）の間で揺動し位置を切り換える。
【００２４】
モータ２００が正回転してピックアップスイングアーム１３２が第１位置に至ると、ピックアップアクチュエートギア１３４とピックアップ駆動ギア１３１及びピックアップ逆方向ギアセット１３３が噛み合い、ピックアップ駆動ギア１３１がピックアップアクチュエートギア１３４とピックアップ逆方向ギアセット１３３を駆動して、ピックアップ伝動ギアセット１３をピックアップ装置１０に接触させ並びに伝動トルクをピックアップ装置１０に伝えてピックアップを開始させる。同時に、ピックアップ補助スイングアーム１３５は第４位置に揺動して至り、圧力伝動ギアセットが排出装置４０に接触し並びに伝動トルクを排出装置４０に伝え、これにより、排出装置４０の排出プレスロール４２を引き離し、順調にドキュメントを排出させる。
モータ２００が逆回転してピックアップスイングアーム１３２が第２位置に至るとき、ピックアップ伝動ギアセット１３が排出装置４０に接触し、並びに伝動トルクを排出装置４０に伝え、排出プレスロール４２を排出ロール４１に押しあてる。ピックアップ補助スイングアーム１３５は揺動し第３位置に至り、ピックアップ補助アクチュエートギア１３６がピックアップ逆方向ギアセット１３３に噛み合い、これにより、ピックアップ伝動ギアセット１３がピックアップ装置１０と接触し、並びに伝動トルクをピックアップ装置１０に伝え、ピックアップ装置１０を起こしてもとの位置に復帰させて、ドキュメントをピックアップさせない。
【００２５】
上述の校正伝動ギアセット２４は、送り伝動ギアセット３３により駆動され、且つ送り伝動ギアセット３３の回転方向と同じ回転方向を保持する。校正伝動ギアセット２４は、第２駆動歯車６２により同軸で駆動され、且つ送りロール３１と同軸で一体に組み合わされた校正伝動ギア２４１、及び校正伝動ギア２４１により駆動され且つ校正伝動ギア２４１と同じ方向に回転する校正駆動ギア２４２を包含し、校正駆動ギア２４２と校正ロール２２は同軸で一体に組み合わされる。
【００２６】
上述の送り伝動ギアセット３３は、伝動ギアセットにより駆動され、且つ伝動ギアセットの回転方向と異なる方向に駆動されて送り装置３０を回転或いは停止させる。具体的には、送り伝動ギアセット３３は、伝動ロール６３と噛み合う送り逆方向ギア３３１、送り逆方向ギア３３１上に同軸固定された送りスイングアーム３３２、可動に第２駆動ギア６２と接触し噛み合うか或いは分離し且つトルクリミッターを介して送りスイングアーム３３２上に枢接された第１送りアクチュエートギア３３３、送り逆方向アクチュエートギア３３４及び第２送りアクチュエートギア３３５を包含する。
伝動ロール６３が回転するとき、送りスイングアーム３３２が送り伝動ギアセット３３の送り逆方向ギア３３１の回転に伴い、第５位置（図５Ｂに示される）及び第６位置（図５Ａに示される）の間で揺動して位置を切り換える。モータ２００が逆回転して送りスイングアーム３３２が第５位置に位置するとき、伝動ロール６３は送り逆方向ギア３３１を駆動し、これにより第１送りアクチュエートギア３３３を駆動し第２駆動ギア６２と接触させて噛み合わせ、並びに第２駆動ギア６２は送りロール３１と同軸に一体に組み合わされているため、送りロール３１が回転させられて、ドキュメントを前進させ、送り伝動ギアセット３３を送り装置３０と接触、噛み合わせ、伝動トルクを送り装置３０に伝え、送りロール３１と校正ロール２２を正回転させてドキュメントを送る。
モータ２００が正回転して送りスイングアーム３３２が第６位置に位置するとき、伝動ロール６３は送り逆方向ギア３３１を駆動し、これにより第２送りアクチュエートギア３３５を駆動して第２駆動ギア６２と接触、噛み合わせ、第２駆動ギア６２を回転不能とし、これにより、送り装置３０の送りロール３１を逆回転させ停止させる。具体的には、モータ２００が正回転するとき、伝動ロール６３は正回転し、逆方向ギア３３１は逆回転し並びに送りスイングアーム３３２を逆回転させ、第１送りアクチュエートギア３３３を第２駆動ギア６２より離し、第２送りアクチュエートギア３３５を第２駆動ギア６２に接触させ、これにより、第２駆動ギア６２を逆回転させ、送りロール３１を逆回転させ、並びにこれにより、校正伝動ギアセット２４を介して校正ロール２２を逆回転させる。
もし、第２送りアクチュエートギア３３５を排除するなら、送りロール３１及び校正ロール２２は不回転となる。校正ロール２２が逆回転するか或いは回転しないかにかかわらず、いずれも校正の機能を有する。モータ２００が逆回転するとき、伝動ロール６３は逆回転し、逆方向ギア３３１は正回転し、並びに送りスイングアーム３３２を駆動し正回転させ、第２送りアクチュエートギア３３５を第２駆動ギア６２より離し、第１送りアクチュエートギア３３３は逆回転し並びに第２駆動ギア６２に接触し正回転させ、これにより、送りロール３１は正回転してドキュメントを送り、送りロール３１が校正伝動ギア２４１及び校正駆動ギア２４２を駆動し正回転させてドキュメントを送る。
【００２７】
続いて図３、４を参照されたい。上述の圧力伝動ギアセットは、第１駆動ギア６１と同軸で固定された圧力スイングアーム４３１、該圧力スイングアーム４３１上に枢接されるとともに第１駆動ギア６１と接触し噛み合う圧力逆方向ギア４３２、圧力スイングアーム４３１上に枢接されると共に圧力逆方向ギア４３２と接触し噛み合う圧力アクチュエートギア４３３、排出ロール４１と対向するように設置される圧力伝動アーム４３４、圧力伝動アーム４３４の一側に設けられたカム４３５、カム４３５と同軸に枢接されるカムギア４３６及び、圧力伝動アーム４３４によりコントロールされる押し棒４３７を包含する。
圧力スイングアーム４３１は伝動ギアセット６０の伝動ロール６３の回転に伴い、第７位置（図５Ｂに示される）及び第８位置（図５Ａに示される）の間で揺動し位置を切り換える。圧力スイングアーム４３１が第７位置にあるとき、圧力伝動ギアセットの圧力アクチュエートギア４３３はカムギア４３６より離脱しこれにより排出装置４０を離脱し、排出プレスロール４２は排出ロール４１に接近する。圧力スイングアーム４３１が第８位置にあるとき、圧力伝動ギアセットの圧力アクチュエートギア４３３はカムギア４３６と接触し噛み合い、並びに排出装置４０と接触し噛み合い、且つ伝動トルクを排出装置４０に伝え、排出プレスロール４２を排出ロール４１と分離させる。具体的には、カムギア４３６が回転するとき、同期してカムギア４３６と同軸に設置されたカム４３５が駆動され回転し、並びにこれにより施力が圧力伝動アーム４３４を揺動させられ、カムギア４３６上に欠歯部分４３６１が設けられ、ピックアップアクチュエートギア１３４及び圧力アクチュエートギア４３３がカムギア４３６を駆動し回転させるとき、該欠歯部分４３６１の位置で停止できる。
【００２８】
これにより、モータ２００が正回転して、ピックアップ補助スイングアーム１３５が揺動して第４位置に至るとき（図５Ａに示されるとおり）、圧力アクチュエートギア４３３はカムギア４３６に噛み合い逆時計周りに回転し、このとき、カムギア４３６はカム４３５を駆動して共に９０°回転し並びに圧力伝動アーム４３４を押動して持ち上げて押し棒４３７を持ち上げてこれにより、排出プレスロール４２を排出ロール４１に接近させて、カムギア４３６が欠歯部分４３６１に至ると、圧力アクチュエートギア４３３は続けて回転するが続いてカムギア４３６を回転させられず、ただし排出プレスロール４２はすでに完全に排出ロール４１に押しつけられている。
【００２９】
反対に、モータ２００が逆回転し、ピックアップ補助スイングアーム１３５が揺動して第２位置にいたる時（図５Ｂに示されるとおり）、ピックアップアクチュエートギア１３４は、カムギア４３６に噛み合い並びに時計周り方向に回転する。このとき、カムギア４３６はカム４３５を駆動し共に２７０°回転し、並びに圧力伝動アーム４３４を押動して押し棒４３７を駆動して押し下げ、排出プレスロール４２を排出ロール４１より分離させ、カムギア４３６は欠歯部分４３６１まで回転する。さらに、図１１Ｂに示されるように、このとき、ピックアップアクチュエートギア１３４は続けて回転するが、続けてカムギア４３６を回転させられず、ただし排出プレスロール４２はすでに完全に排出ロール４１より分離している。
【００３０】
且つ、カムギア４３６上に同軸で引っ張りバネ４３８が設けられ（図４を参照されたい）、該引っ張りバネ４３８はカムギア４３６に対して抵抗力を印加し、カムギア４３６が確実に欠歯部分４３６１まで回転して停止できるようにしている。
【００３１】
図２、３、６を参照されたい。上述の裏返し伝動ギアセット５４は、伝動ギアセットの第１駆動ギア６１により駆動され、且つ、伝動ギアセットの第１駆動ギア６１がどの方向に回転しても、いずれも裏返し伝動ギアセット５４を介して同じ方向の伝動トルクが裏返し装置５０に伝えられる。裏返し伝動ギアセット５４は、第１駆動ギア６１と同軸に接続された裏返し伝動ギア５４１、裏返し伝動ギア５４１と接触し噛み合う裏返し駆動ギア５４２、裏返し駆動ギア５４２と同軸に枢接され且つ二つの自由端を有する裏返しスイングアーム５４３、裏返しロール５１と同軸に接続された裏返し出力ロール５４４、裏返し出力ロール５４４と接触し噛み合う裏返し逆方向ギアセット５４５、裏返しスイングアーム５４３の二つの自由端にそれぞれ枢接され且つトルクリミッターを介して枢接された第１裏返しアクチュエートギア５４６と第２裏返しアクチュエートギア５４７を包含する。
裏返し逆方向ギアセット５４５は、裏返し出力ロール５４４と接触し噛み合う第１裏返し逆方向ギア５４５１と第１裏返し逆方向ギア５４５１と接触し噛み合う第２裏返し逆方向ギア５４５２を包含する。
裏返しスイングアーム５４３は、裏返し駆動ギア５４２の回転方向に基づき、第９位置（図７Ａに示される）及び第１０位置（図７Ｂに示される）の間で揺動し、位置を切り換える。裏返しスイングアーム５４３が第９位置に位置するとき、裏返し駆動ギア５４２は第１裏返しアクチュエートギア５４６を駆動して第１裏返し逆方向ギア５４５１と噛み合わせ、これにより第２裏返しアクチュエートギア５４７及び裏返し出力ロール５４４を駆動し、並びに伝動トルクを裏返しロール５１に伝える。裏返しスイングアーム５４３が第１０位置にあるとき、裏返し駆動ギア５４２は第２裏返しアクチュエートギア５４７を駆動して第２裏返し逆方向ギア５４５２と接触、噛み合わせ、これにより裏返し出力ロール５４４を駆動し、並びに伝動トルクを裏返しロール５１に伝える。
こうして、伝動ギアセット６０がどの方向に回転しようと、いずれも同じ方向の伝動トルクを裏返し装置５０に伝えることができ、裏返しロール５１の回転方向を同じに保持し、裏返しロール５１の回転方向を終始時計回り方向となす。
【００３２】
そのうち、ピックアップスイングアーム１３２が第１位置に向けて揺動するとき、ピックアップ補助スイングアーム１３５は第４位置に向けて揺動し、送りスイングアーム３３２はすなわち第６位置に向けて揺動し、圧力スイングアーム４３１は第８位置に向けて揺動し、裏返しスイングアーム５４３は第１０位置に向けて揺動する。
ピックアップスイングアーム１３２が第２位置に向けて揺動するとき、ピックアップ補助スイングアーム１３５は第３位置に向けて揺動し、送りスイングアーム３３２はすなわち第５位置に向けて揺動し、圧力スイングアーム４３１は第７位置に向けて揺動し、裏返しスイングアーム５４３は第９位置に向けて揺動する。
【００３３】
この実施例中のトルクリミッターは、圧縮バネ７０とされ、該圧縮バネ７０は、スイングアーム１３２、１３５、３３２、４３１、５４３上に取り付けられ、並びにその両端はそれぞれスイングアーム１３２、１３５、３３２、４３１、５４３及びアクチュエートギア１３４、１３６、３３３及び３３５、４３３、５４６と５４７上に当接し、これにより、スイングアーム１３２、１３５、３３２、４３１、５４３と、アクチュエートギア１３４、１３６、３３３及び３３５、４３３、５４６と５４７の間の正方向の力及び摩擦力が増加する。図８Ａ及び図８Ｂを参照されたい。ピックアップスイングアーム１３２とピックアップアクチュエートギア１３４の間のトルクリミッターを例とすると、ピックアップアクチュエートギア１３４及び圧縮バネ７０は同軸にピックアップスイングアーム１３２の自由端に枢接され、且つ圧縮バネ７０は、ネジ７１でピックアップアクチュエートギア１３４に対して正方向の力を加える。これにより、ピックアップスイングアーム１３２とピックアップアクチュエートギア１３４の間の伝動トルクが摩擦抵抗より小さくなるとき、ピックアップスイングアーム１３２とピックアップアクチュエートギア１３４は相対回転を発生し絵図、伝動トルクが両者の間の最大静摩擦力を超過するとき、ピックアップスイングアーム１３２とピックアップアクチュエートギア１３４の間に相対回転が発生し得る。
【００３４】
本考案のドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置及び自動ドキュメントフィーダーが片面走査を行なう動作フローは以下のとおりである。
【００３５】
図９Ａから図１１Ａを参照されたい。自動ドキュメントフィーダーが動作開始するとき、ドキュメントはドキュメントフィードカートリッジ８１中に位置する。モータ２００が時計周りに回転し、並びに第１駆動ギア６１及びピックアップ駆動ギア１３１を時計周りに回転させ、ピックアップスイングアーム７２を駆動し時計周りに回転させて第１位置となすと、ピックアップアクチュエートギア１３４とピックアップ逆方向ギアセット１３３が噛み合い、これにより、伝動トルクはピックアップ装置１０に伝えられ、このとき、ドキュメント分離ロール１２は逆回転してピックアップ装置１０を駆動し、ドキュメントフィードカートリッジ８１に向けて押し下げさせ、並びにドキュメントを導入チャネル８２中に送り込む。同時に、モータ２００により伝動ロール６３が正回転させられ、送り逆方向ギア３３１が駆動されて逆回転して伝動トルクを送り伝動ギアセット３３に伝え、仮にこのとき、アクチュエートギア３３４、３３５がいずれも正確に取り付けられていれば、アクチュエートギア３３４、３３５を介して、第２駆動ギア６２が逆回転させられ、これにより、送りロール３１と校正ロール２２が逆回転する。反対に、もし、アクチュエートギア３３４、３３５が取り付けられていなければ、送りロール３１と校正ロール２２は回転しない。校正ロール２２が逆回転するか回転しないかにかかわらず、ドキュメントが校正ロール２２にいたり校正センサ２１に接触すると、校正プレスロール２３が校正ロール２２に押しつけられて校正ロール２２が回転しないか逆回転し、ドキュメントはブロックされて湾曲し、これにより、ドキュメント前端が正しく導かれ並びに校正ロール２２に揃えられ、校正センサ２１はメッセージをモータ２００に送り、モータ２００が逆回転し、すなわち、逆時計周りに回転する。
【００３６】
モータ２００が逆回転し、モータ２００は逆時計周りに回転し並びに第１駆動ギア６１及びピックアップ駆動ギア１３１を逆時計周りに回転させ、ピックアップスイングアーム１３２とピックアップ補助スイングアーム１３５を駆動して逆時計周りに回転させ、ピックアップアクチュエートギア１３４を第１位置より分離させ、すなわち、ピックアップ逆方向ギアセット１３３より分離し、ピックアップ補助アクチュエートギア１３６は、ピックアップ補助スイングアーム１３５に伴い逆時計周りに回転しまだピックアップ逆方向ギア１３３に接触せず、これにより、伝動トルクはピックアップ装置１０に伝えられない。ドキュメント分離ロール１２は単方向軸受により回転不能であり、このとき、モータ２００は送り逆方向ギア３３１を駆動して正回転させ、伝動トルクを送り伝動ギアセット３３に伝え、第２駆動ギア６２を正回転させ、送りロール３１と校正ロール２２は同期して正回転し、紙を前進させる。且つ第１駆動ギア６１により駆動される裏返し伝動ギアセット５４は伝動ロールトルクを、裏返しロール５１に伝えて正回転させ、ドキュメントに走査チャネル８３を通過させて排出チャネル８４に送り込む。
【００３７】
所定時間ドキュメントが送られると、第１駆動ギア６１が圧力スイングアーム４３１を駆動し逆時計周りに回転させ、これにより圧力アクチュエートギア４３３をカムギア４３６より分離させる。ピックアップ駆動ギア１３１が逆時計周りに回転してピックアップ補助スイングアーム１３２を駆動し逆時計周りに回転させ、ピックアップアクチュエートギア１３４は回転してカムギア４３６と接触し噛み合い、これにより、カムギア４３６を駆動し、カムギア４３６をその欠歯部分４３６１がピックアップ駆動ギア１３１に対して回転しないまで逆回転させ、カム４３４が圧力伝動アーム４３４を押し下げ、圧力伝動アーム４３４は押し棒４３７を駆動し、排出プレスロール４２を、排出ロール４１より分離させ、走査チャネル８３を通過したドキュメントが部分的に排出チャネル８４を通過できるようにする。その後、モータ２００が正回転し、第１駆動ギア６１が圧力スイングアーム４３１を駆動し逆時計周りに回転させ、圧力アクチュエートギア４３３をカムギア４３６に接触させて逆時計周りに回転させ、カムギア４３６がカム４３５を駆動して一緒に回転させ、並びに圧力スイングアーム４３１を押して押し棒４３７を持ち上げ、これにより排出プレスロール４２と排出ロール４１を接近させ、第１駆動ギア６１が排出ロール４１を駆動して時計周りに回転させ、これによりドキュメントを排出チャネル８４に送り出し、走査を完成し、モータ２００は続けて正回転し、並びに次のドキュメントが導入される。
【００３８】
図９Ａから図１２を参照されたい。本発明のドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置及び自動ドキュメントフィーダーが、ドキュメントに対して行なう両面走査の動作フローは以下のとおりである。
【００３９】
図９Ａを参照されたい。自動ドキュメントフィーダーが動作開始するとき、ドキュメントはドキュメントフィードカートリッジ８１中に位置する。モータ２００が時計周り方向に回転し、並びに第１駆動ギア６１及びピックアップ駆動ギア１３１を時計周りに回転させ、ピックアップスイングアーム７２を駆動し時計周りに回転させて第１位置となすと、ピックアップアクチュエートギア１３４とピックアップ逆方向ギアセット１３３が噛み合い、これにより、伝動トルクはピックアップ装置１０に伝えられる。このとき、ドキュメント分離ロール１２は逆回転してピックアップ装置１０を駆動し、ドキュメントフィードカートリッジ８１に向けて押し下げさせ、並びにドキュメントを導入チャネル８２中に送り込む。同時に、モータ２００によりロール６３が正回転させられ、送り逆方向ギア３３１が駆動されて逆回転して伝動トルクを送り伝動ギアセット３３に伝え、第２駆動ギア６２を不回転或いは逆回転とし（アクチュエートギア３３４、３３５が取り付けられているか否かにより決定する）、これにより、送りロール３１と校正ロール２２が不回転或いは逆回転とされる。ドキュメントが校正センサ２１に接触すると、校正プレスロール２３が校正ロール２２に押しつけられて校正ロール２２を不回転となるため、ドキュメントはブロックされて湾曲し、これにより、ドキュメントの前端が正しく導かれ並びに校正ロール２２に揃えられる。ドキュメントが校正ロール２２に到達してある時間がたつと、校正センサ２１がメッセージをモータ２００に送り、モータ２００が逆回転し、すなわち逆時計周りに回転する。
【００４０】
ここで図９Ｂから図１０Ｂを参照されたい。モータ２００が逆回転し、モータ２００が逆時計周りに回転して第１駆動ギア６１及びピックアップ駆動ギア７１を逆時計周りに回転させて、ピックアップスイングアーム１３２とピックアップ補助スイングアーム１３５を逆時計周りに回転させ、ピックアップアクチュエートギア１３４を第１位置より離し、すなわちピックアップ逆方向ギアセット１３３より離すと、ピックアップ補助アクチュエートギア１３６がピックアップ補助スイングアーム１３５に伴い、逆時計方向に回転するが、ピックアップピックアップ逆方向ギア１３３に接触せず、これにより、伝動トルクはピックアップ装置１０に伝えられない。ドキュメント分離ロール１２は単方向軸受により回転せず、このとき、モータ２００は送り逆方向ギア３３１を駆動して正回転させ、伝動トルクを、送り伝動ギアセット３３に送り、第２駆動ギア６２を正回転させ、送りロール３１と校正ギアは同期して正回転しドキュメントを送り前進させる。且つ第１駆動ギア６１により駆動される裏返し伝動ギアセット５４は伝動ロールトルクを裏返しロール５１に伝えて正回転させ、ドキュメントに走査チャネル８３を通過させて排出チャネル８４に送り込む。
【００４１】
ドキュメントをある時間送った後、第１駆動ギア６１は圧力スイングアーム４３１を駆動し逆時計方向に回転させ、圧力アクチュエートギア４３３をカムギア４３６より分離させる。ピックアップ駆動ギア１３１は逆時計周りに回転してピックアップスイングアーム１３２を駆動して逆時計方向に回転させ、ピックアップアクチュエートギア１３４は回転してカムギア４３６と接触し噛み合い、これにより、カムギア４３６を、カムギア４３６がその欠歯部分がピックアップ駆動ギア１３１に向けてそれ以上回転しないまで逆回転させ、カム４３５が圧力伝動アーム４３４を押し下げ、圧力伝動アーム４３４が押し棒４３７を駆動し、排出プレスロール４２を排出ロール４１より分離させ、こうして走査チャネル８３を通過したドキュメントが、一部排出チャネル８４に送り出されるようにする。その後、走査が終了し、図１１Ａに示されるように、モータ２００が正回転し、第１駆動ギア６１が圧力スイングアーム４３１を駆動して逆時計方向に回転させ、これにより圧力アクチュエートギア４３３をカムギア４３６に噛み合わせて逆時計方向に回転させ、カムギア４３６はカム４３５を駆動し共に回転させ、並びに圧力伝動アーム４３４を押動して押し棒４３７を持ち上げて、排出プレスロール４２を排出ロール４１に接近させ、第１駆動ギア６１が排出ロール４１を駆動して時計周りに回転させて、ドキュメントを排出チャネル８４より送り出し、ドキュメントが排出チャネル８４よりある距離送り出されると、カムギア４３６が欠歯部分４３６１に至り、その後、図１１Ｂに示されるように、モータ２００が逆回転し、第１駆動ギア６１が排出ロール４１を駆動し逆時計方向に回転させ、排出ロール４１は一部排出チャネル８４より送り出されたドキュメントを排出チャネル８４に引き戻す。裏返しロール５１は終始時計周りに回転するため、裏返しロール５１及び排出ロール４１は共にドキュメントを裏返しチャネル８６へと進入させ、ドキュメントに対する裏面の走査を行なわせる。同時に、排出プレスロール４２は排出ロール４１より離れて開放状態を保持し、これにより、ドキュメントが新たに裏返しチャネル８６に進入する。このとき、ドキュメント分離ロール１２は単方向軸受により回転不能で、これによりピックアップ装置１０はドキュメントの取り込みを開始できない。
【００４２】
ドキュメントが校正センサ２１に接触した後、図１２に示されるように、モータ２００が正回転し、校正ロール２２は不回転であり、ドキュメントはブロックされて湾曲し、校正センサ２１がメッセージをモータ２００に送り、モータ２００を駆動して逆回転させ、校正ロール２２及び送りロール３１は時計周りに回転してドキュメントを送り、ゆえに、第２面の走査を行なえ、ある時間の後、排出プレスロール４２が排出ロール４１より分離し、ドキュメントを排出チャネル８４より送り出す。
【００４３】
両面走査完成の後、さらに重複して上述の図１１Ａから図１１Ｂに示されるステップを行ない、ドキュメントを再度裏返しチャネル８６に引き戻して第２次の裏返しを行なうことで、ドキュメントを正面に戻す。
【００４４】
図１２を参照されたい。第２次の裏返しによりドキュメントを正面に回復した後、モータ２００を駆動して続けて逆時計方向に回転させて、ドキュメントを送り出し、ドキュメントの後端が走査チャネル８３より離れてある時間の後、モータ２００は正回転を開始し、送りロール３１は時計周りに回転してドキュメントを排出カートリッジ８５に排出する。ピックアップ装置１０は同時に、ドキュメントに対して押し下げを行ない、続いてドキュメントをフィードし、並びに図９Ａに示されるステップに戻って、新たにドキュメントの導入を開始する。
【００４５】
総合すると、本考案の、ドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置の特徴は、多数のスイングアームとカムギア４３６を設置し、異なるスイングアームが駆動ギアの回転方向が異なるときに発生する交互揺動を利用し、伝動トルクを輪転してピックアップ装置１０、校正装置２０、送り装置３０、排出装置４０及び裏返し装置５０に送り、並びにスイングアームの間の往復揺動の時間差を利用し、伝動トルクの出力時間を制御することにある。且つ、カムギア４３６が回転して、欠歯部分４３６１に至るとそれ以上回転しない特性を利用し、排出プレスロール４２の開閉の動作を実現している。これにより、僅かに一つのモータ２００を使用し、且つ余分のコントローラーを取り付ける必要がなく、有効に自動ドキュメントフィーダーの体積と生産コストを減らすことができる。
【符号の説明】
【００４６】
１００  ドキュメントの歪みを校正できる自動ドキュメントフィーダーの伝動装置
１０  ピックアップ装置
１１  導入ロール
１２  ドキュメント分離ロール
１３  ピックアップ伝動ギアセット
１３１  ピックアップ駆動ギア
１３２  ピックアップスイングアーム
１３３  ピックアップ逆方向ギアセット
１３３２  ピックアップ逆方向駆動ギア
１３４  ピックアップアクチュエートギア
１３５  ピックアップ補助スイングアーム
１３６  ピックアップ補助アクチュエートギア
１３７  逆方向ギア
２０  校正装置
２１  校正センサ
２２  校正ロール
２３  校正プレスロール
２４  校正伝動ギアセット
２４１  校正伝動ギア
２４２  校正駆動ギア
３０  送り装置
３１  送りロール
３２  送りプレスロール
３３  送り伝動ギアセット
３３１  送り逆方向ギア
３３２  送りスイングアーム
３３３  第１送りアクチュエートギア
３３４  送り逆方向アクチュエートギア
３３５  第２送りアクチュエートギア
４０  排出装置
４１  排出ロール
４２  排出プレスロール
４３１  圧力スイングアーム
４３２  圧力逆方向ギア
４３３  圧力アクチュエートギア
４３４  圧力伝動アーム
４３５  カム
４３６  カムギア
４３６１  欠歯部分
４３７  押し棒
４３８  引っ張りバネ
５０  裏返し装置
５１  裏返しロール
５２  プレスロール
５３  裏返しプレスロール
５４  裏返し伝動ギアセット
５４１  裏返し伝動ギア
５４２  裏返し駆動ギア
５４３  裏返しスイングアーム
５４４  裏返し出力ロール
５４５  裏返し逆方向ギアセット
５４５１  第１裏返し逆方向ギア
５４５２  第２裏返し逆方向ギア
５４６  第１裏返しアクチュエートギア
５４７  第２裏返しアクチュエートギア
６１  第１駆動ギア
６２  第２駆動ギア
６３  伝動ロール
７０  圧縮バネ
７１  ネジ
８１  ドキュメントフィードカートリッジ
８２  導入チャネル
８３  走査チャネル
８４  排出チャネル
８５  排出カートリッジ
８６  裏返しチャネル
２００  モータ
【図１】
0003188874.tif 000003
【図２】
0003188874.tif 000004
【図３】
0003188874.tif 000005
【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
0003188874.tif 000009
【図７Ａ】
0003188874.tif 000010
【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
0003188874.tif 000012
【図８Ｂ】
0003188874.tif 000013
【図９Ａ】
0003188874.tif 000014
【図９Ｂ】
0003188874.tif 000015
【図１０Ａ】
0003188874.tif 000016
【図１０Ｂ】
0003188874.tif 000017
【図１１Ａ】
0003188874.tif 000018
【図１１Ｂ】
0003188874.tif 000019
【図１２】
0003188874.tif 000020