(57)【要約】      （修正有）【課題】加工端部は五軸方向の移動が可能なため、加工に有利で、応用範囲が広い五軸加工機に設置する超音波定位装置を提供する。【解決手段】五軸加工機に設置する超音波定位装置は、超音波装置１０、定位盤２０を備える。超音波装置１０はマテリアル９０Ａを固定し、マテリアル９０Ａに対して超音波震動を生じる。定位盤２０は超音波装置１０を固定して五軸加工機上に可動状に接続する。これにより、マテリアル９０Ａは五軸加工機上の五軸移動の制御を受け、超音波震動に対応し、五軸加工機の加工部はマテリアル９０Ａに対して加工を行う。【選択図】図１
0003194870.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
五軸加工機に設置する超音波定位装置は、超音波装置、定位盤を備え、
前記超音波装置は、加工端部、バイブレーション端部、第一連接部を備え、
前記加工端部は、マテリアルを固定し、
前記バイブレーション端部は、前記加工端部に連結し、マテリアルに対して超音波震動を生じ、
前記第一連接部は、前記加工端部と前記バイブレーション端部との間に連結し、これにより前記超音波装置は外と連結し、
前記定位盤は、定位部、第二連接部を備え、
前記定位部は、前記バイブレーション端部を収容して定位し、
前記第二連接部は、前記第一連接部に対応し、前記定位盤に設置し、これにより前記定位盤に前記超音波装置を連結し、
前記一対のピボット部により、前記定位盤を五軸加工機に可動状に接続し、これにより前記加工端部は、五軸加工機上と相対して五軸移動し、超音波震動に対応し、マテリアルに対して加工を行うことを特徴とする五軸加工機に設置する超音波定位装置。
【請求項２】
前記加工端部は、ベース、スリーブ、マテリアル治具を備え、
前記ベースは、前記第一連接部に連結し、
前記スリーブは、前記ベース内に設置し、リリースポジションとグリップポジションとの間で変換でき、スクリューナットを用いて前記ベースに固定し、リリースとグリップが行われ、これにより前記スリーブはリリースポジションとグリップポジションとの間で変換され、
前記マテリアル治具は、前記スリーブ内に設置し、マテリアルを固定し、
前記スリーブがリリースポジションとグリップポジションとの間で変換すると、前記スリーブから離れ、或いは前記スリーブを固定することを特徴とする請求項１に記載の五軸加工機に設置する超音波定位装置。
【請求項３】
前記バイブレーション端部は、超音波震動構造であることを特徴とする請求項１に記載の五軸加工機に設置する超音波定位装置。
【請求項４】
前記五軸加工機には、第一軸移動装置、第二軸移動装置、第三軸移動装置、第四軸移動装置、第五軸移動装置、作業部、加工部を設置し、
前記第一軸移動装置は、五軸加工機上に設置し、第一移動方向に沿って移動でき、
前記第二軸移動装置は、前記第一軸移動装置上に設置し、第二移動方向に沿って移動でき、
前記加工部は、前記第三軸移動装置上に設置し、
前記第三軸移動装置は、前記第二軸移動装置上に設置し、前記加工部を連動し、第三移動方向に沿って移動させ、
前記第五軸移動装置は、前記第四軸移動装置上に設置し、前記第四軸移動装置は、五軸加工機上に設置し、前記第五軸移動装置を連動し、前記第四軸移動方向に沿って移動させ、
前記一対のピボット部により、前記定位盤は前記第五軸移動装置上に可動状に接続され、
前記作業部は、前記第四軸移動装置上に設置され、
前記第五軸移動装置は、前記定位盤を連動し、第五軸移動方向に沿って移動させ、五軸加工機に設置する五軸移動装置をコントロールし、加工条件に従い、五軸に相対して移動し、こうして、前記加工部を制御して、前記加工端部に加工操作を行わせ、超音波震動に対応し、マテリアルに対して加工を行うことを特徴とする請求項１に記載の五軸加工機に設置する超音波定位装置。
【請求項５】
前記第五軸移動装置は、モーター、弾性ホールディング台、定位構造、インダクションリングを備え、
前記モーターは、ネジにより、前記作業部に固定され、前記定位盤を連動し、前記第五移動方向に沿って回転させ、
前記弾性ホールディング台は、前記モーターと前記定位盤との間に設置し、複数のネジ、バネ固定台、バネ、ホールディングポストを組合せて構成し、
前記定位構造は、前記弾性ホールディング台と前記定位盤との間に設置され、前記定位構造は、定位台、定位柱、及び前記定位台をモーター上に固定するネジを備え、
前記定位台と前記弾性ホールディング台とは、前記弾性ホールディング台の複数のネジにより固定されて結合し、前記弾性ホールディング台のホールディングポストは、前記定位台の中央を通過し、これにより前記定位構造は、前記モーターに従い回転し、
前記定位台前端と前記定位盤のピボット部とは連結し、これにより定位構造がモーターに従い回転すると、前記定位盤及び前記超音波装置を相対して連動し回転させ、
前記インダクションリングは、前記定位台上に嵌めて固定し、前記定位構造と前記作業部との間に位置し、
前記作業部は、空心フレーム構造で、これに前記定位盤を嵌め入れ、前記定位盤の２個のピボット部に対応し、さらに２個のピボットホールを設置することを特徴とする請求項４に記載の五軸加工機に設置する超音波定位装置。
【請求項６】
前記五軸加工機に設置する超音波定位装置は、気圧シリンダー、ベアリングユニット、ホールディングリング、ティンブルを備え、
前記気圧シリンダーは、ネジにより、気圧シリンダー固定板に固定後、さらに前記気圧シリンダー固定板を、ネジにより、前記作業部と固定して結合し、
前記ベアリングユニットは、前記気圧シリンダーと前記定位盤との間に設置し、前記ベアリングユニットは、複数のネジ、ティンブル、数個のベアリング、ベアリング固定片、ベアリング台により構成し、
前記ティンブルは、前記ベアリング台前端に位置し、しかも前記気圧シリンダーは、前記ティンブル前端と前記定位盤のもう一つのピボット部に対して、連結係合或いは分離の操作制御を行い、
前記ホールディングリングは、前記作業部のピボットホール内に嵌め、これに前記ベアリングユニットを設置し、しかも前記ベアリングユニットと前記定位盤との間に位置することを特徴とする請求項５に記載の五軸加工機に設置する超音波定位装置。
【請求項７】
前記加工端部はさらに、プレスプレートを備え、
これにより、前記バイブレーション端部を押さえ、前記定位部に固定することを特徴とする請求項２に記載の五軸加工機に設置する超音波定位装置。
【請求項８】
前記第五軸移動装置は、モーター、減速機、定位構造、インダクションリングを備え、
前記減速機は、ネジにより、前記モーター前端に固定され、ネジにより前記作業部に固定され、前記減速機は、前記モーター伝動の動力を用いて、減速制御を行い、
前記定位構造は、前記減速機と前記定位盤との間に設置され、前記定位構造は、定位台、及び前記定位台を前記減速機上に固定するネジを備え、これにより、前記定位構造と前記減速機とは、前記モーターに従い回転し、
前記定位台前端と前記定位盤のピボット部とは連結し、これにより前記定位構造が前記モーターに従い回転すると、前記定位盤及び前記超音波装置を相対して連動し回転させ、
前記インダクションリングは、前記定位構造と前記作業部との間に設置され、
前記作業部は、片側フレーム構造で、前記定位盤の２個のピボット部に対応し、さらに２個のピボットホールを設置し、
前記インダクションリングは、何れか一の前記ピボットホール上に設置されることを特徴とする請求項４に記載の五軸加工機に設置する超音波定位装置。
【請求項９】
前記五軸加工機に設置する超音波定位装置はさらに、ベアリングユニット、支柱を備え、
前記ベアリングユニットは、前記作業部のもう一つのピボットホール内に嵌めるベアリング台、前記ベアリング台内に嵌めるベアリング、前記ベアリング台を、前記作業部のもう一つのピボットホール外側に固定する複数のネジを備え、
前記支柱は、前記作業部のピボットホール内に位置し、ネジにより、前記定位盤の反対端のピボットホールと結合し、前記ベアリングユニットのベアリング内に嵌められて回転でき、
これにより、前記定位盤一端のピボット部と前記定位構造の定位台前端とは連結し、前記定位構造が、前記モーターに従い回転すると、前記定位盤及び前記超音波装置を相対して連動し回転させることを特徴とする請求項８に記載の五軸加工機に設置する超音波定位装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、五軸加工機に設置する超音波定位装置に関し、加工端部は五軸方向の移動が可能なため、加工に有利で、応用範囲が広い五軸加工機に設置する超音波定位装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の五軸加工装置はベース、垂直サポートロッドユニット、上部サポートロッドユニット、加工プラットホーム、軸台、リニアスライドＸ軸、リニアスライドＹ軸、リニアスライドＺ軸、Ｗ移動軸、Ｕ移動軸、加工機本体を備える。
被加工物件を、加工プラットホームにセットし、リニアスライドＸ軸、リニアスライドＹ軸、リニアスライドＺ軸、Ｗ移動軸、Ｕ移動軸を利用し、加工プラットホームの位置とターニング角度の移動と制御を行い、フレキシブルな五軸移動加工を行うことができる。
【０００３】
しかし、現在市場には、五軸加工機上に設置する超音波加工装置の設計がない。
よって、五軸加工機上に設置する超音波加工装置を、いかにして設計するかは、急務の課題である。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案の目的は、五軸方向の移動が可能で、極めて加工に有利で、応用範囲が広い五軸加工機に設置する超音波定位装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案による五軸加工機に設置する超音波定位装置は、五軸方向の移動が可能で、極めて加工に有利で、応用範囲が広い五軸加工機に設置する超音波定位装置であって、超音波装置、定位盤を備える。
超音波装置は、加工端部、バイブレーション端部、第一連接部を備える。
加工端部は、マテリアルを固定する。
バイブレーション端部は、加工端部に連結し、マテリアルに対して超音波震動を生じる。
第一連接部は、加工端部とバイブレーション端部との間に連結し、これにより超音波装置は外と連結する。
定位盤は、定位部、第二連接部、一対のピボット部を備える。
定位部には、バイブレーション端部を収容して定位する。
第二連接部は、第一連接部に対応し、定位盤に設置し、これにより定位盤に超音波装置を連結する。
一対のピボット部により、定位盤を五軸加工機に可動状に接続し、これにより加工端部は、五軸加工機上と相対して五軸移動し、超音波震動に対応し、マテリアルに対して加工を行う。
【０００６】
五軸加工機に設置する超音波定位装置の加工端部は、ベース、スリーブ、スクリューナット、マテリアル治具を備える。
ベースは、第一連接部に連結する。
スリーブは、ベース内に設置し、リリースポジションとグリップポジションとの間で変換することができ、スクリューナットを用いて、ベースに固定することで、スリーブのリリースとグリップが可能で、これによりスリーブは、リリースポジションとグリップポジションとの間で変換される。
マテリアル治具は、スリーブ内に設置し、マテリアルを固定する。
スリーブが、リリースポジションとグリップポジションとの間で変換されると、スリーブから離れ、或いはスリーブを固定することができる。
【０００７】
五軸加工機に設置する超音波定位装置において、バイブレーション端部は、超音波震動構造である。
五軸加工機に設置する超音波定位盤において、五軸加工機には、第一軸移動装置、第二軸移動装置、第三軸移動装置、第四軸移動装置、第五軸移動装置、作業部、加工部を設置する。
第一軸移動装置は、五軸加工機上に設置し、第一移動方向に沿って移動することができる。
第二軸移動装置は、第一軸移動装置上に設置し、第二移動方向に沿って移動することができる。
加工部は、第三軸移動装置上に設置し、第三軸移動装置は、第二軸移動装置上に設置し、加工部を連動し、第三移動方向に沿って移動させる。
第五軸移動装置は、第四軸移動装置上に設置し、第四軸移動装置は、五軸加工機上に設置し、第五軸移動装置を連動し、第四軸移動方向に沿って移動させる。
一対のピボット部により、定位盤は第五軸移動装置上に可動状に接続される。
作業部は、第四軸移動装置上に設置する。
第五軸移動装置は、定位盤を連動し、第五軸移動方向に沿って移動させる。
五軸加工機に設置する五軸移動装置をコントロールすることで、加工条件に従い、五軸に相対して移動させる。
こうして、加工部を制御して、加工端部に加工操作を行わせ、超音波震動に対応し、マテリアルに対して加工を行う。
【０００８】
五軸加工機に設置する超音波定位装置において、第五軸移動装置は、モーター、弾性ホールディング台、定位構造、インダクションリングを備える。
モーターは、ネジにより、作業部に固定され、定位盤を連動し、第五移動方向に沿って回転させる。
弾性ホールディング台は、モーターと定位盤との間に設置し、複数のネジ、バネ固定台、バネ、ホールディングポストを組合せて構成する。
定位構造は、弾性ホールディング台と定位盤との間に設置される。
定位構造は、定位台、定位柱、及び定位台をモーター上に固定するネジを備え、定位台と弾性ホールディング台とは、弾性ホールディング台の複数のネジにより固定されて結合する。
弾性ホールディング台のホールディングポストは、定位台の中央を通過し、これにより定位構造はモーターに従い回転することができる。
定位台前端と定位盤のピボット部とは連結し、これにより定位構造がモーターに従い回転すると、定位盤及び超音波装置を相対して連動し回転させ、
インダクションリングは、定位台上に嵌めて固定し、定位構造と作業部との間に位置する。
作業部は、空心フレーム構造で、これに定位盤を嵌め入れ、定位盤の２個のピボット部に対応し、さらに２個のピボットホールを設置する。
【０００９】
五軸加工機に設置する超音波定位装置は、気圧シリンダー、ベアリングユニット、ホールディングリングを備える。
気圧シリンダーは、ネジにより、気圧シリンダー固定板に固定された後、さらに気圧シリンダー固定板を、ネジにより、作業部と固定して結合する。
ベアリングユニットは、気圧シリンダーと定位盤との間に設置し、ベアリングユニットは、複数のネジ、ティンブル、数個のベアリング、ベアリング固定片、ベアリング台により構成する。
ティンブルは、ベアリング台前端に位置し、しかも気圧シリンダーは、ティンブル前端と定位盤のもう一つのピボット部に対して、連結係合或いは分離の操作制御を行う。
ホールディングリングは、作業部のピボットホール内に嵌め、これにベアリングユニットを設置し、しかもベアリングユニットと定位盤との間に位置する。
【００１０】
五軸加工機に設置する超音波定位装置において、加工端部はさらに、プレスプレートを備え、バイブレーション端部を押さえて定位部に固定する。
五軸加工機に設置する超音波定位装置において、第五軸移動装置は、モーター、減速機、定位構造、インダクションリングを備える。
減速機は、ネジにより、モーター前端に固定され、ネジにより作業部に固定され、減速機は、モーター伝動の動力を用いて、減速制御を行う。
定位構造は、減速機と定位盤との間に設置され、定位構造は、定位台、及び定位台を減速機上に固定するネジを備える。
これにより、定位構造と減速機能とはモーターに従い回転することができる。
定位台前端と定位盤のピボット部とは連結し、これにより定位構造がモーターに従い回転すると、定位盤及び超音波装置を相対して連動し回転させる。
インダクションリングは、定位構造と作業部との間に設置される。
作業部は、片側フレーム構造で、定位盤の２個のピボット部に対応し、さらに２個のピボットホールを設置する。
インダクションリングは、何れか１個のピボットホール上に設置される。
【００１１】
五軸加工機に設置する超音波定位装置はさらに、ベアリングユニット、支柱を備える。
ベアリングユニットは、作業部のもう一つのピボットホール内に嵌めるベアリング台、ベアリング台内に嵌めるベアリング、ベアリング台を、作業部のもう一つのピボットホール外側に固定する複数のネジを備える。
支柱は、作業部のピボットホール内に位置し、ネジにより、定位盤の反対端のピボットホールと結合し、ベアリングユニットのベアリング内に嵌めることで回転可能となる。
これにより、定位盤一端のピボット部と定位構造の定位台前端とは連結する。
こうして、定位構造がモーターに従い回転すると、定位盤及び超音波装置を相対して連動し回転させる。
【考案の効果】
【００１２】
本考案は、以下の長所を備える。
１.加工端部は五軸方向の移動を行えるため加工に極めて有利で、さらに加工端部はマテリアルを連動し、五軸加工機上で五軸移動を行わせることができるため、マテリアルに対して多角度の加工が可能で、より多様な変化に富んだ完成品を製造することができる。
２.本考案は五軸移動と超音波加工に応用できるため、マテリアルに対して多角度の精密加工を行い、入れ歯、模型、マイクロ彫刻等を製造でき、応用範囲が非常に広い。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案第一実施形態の分解模式図である。
【図２】図１の局部断面図である。
【図３】図１の別の角度からの立体組合せ外観模式図である。
【図４】図１の応用例の分解模式図である。
【図５】図４の局部組合せ断面分解模式図である。
【図５Ａ】ティンブルが延伸し、ピボット部と連結する状態を示す図５の組合せ断面模式図である。
【図５Ｂ】ティンブルが戻り、ピボット部と分離する状態を示す図５の組合せ断面模式図である。
【図６Ａ】本考案を五軸加工機の異なる角度に応用する様子を示す模式図である。
【図６Ｂ】本考案を五軸加工機の異なる角度に応用する様子を示す模式図である。
【図７】本考案を五軸加工機に応用し異なる角度の加工に調整する様子を示す模式図である。
【図８】本考案を五軸加工機に応用し異なる角度の加工に調整する様子を示す模式図である。
【図９】本考案を五軸加工機に応用し異なる角度の加工に調整する様子を示す模式図である。
【図１０】本考案の装置により加工を完成させた完成品の模式図である。
【図１１】本考案の第二実施形態の分解模式図である。
【図１２】図１１の組合せ断面分解模式図である。
【図１３】図１１の組合せ断面模式図である。
【図１４】図１１の組合せ後の第一角度模式図である。
【図１５】図１１の組合せ後の第二角度模式図である。
【図１６】図１１の組合せ後の第三角度模式図である。
【図１７】図１１の組合せ後の第四角度模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
本考案の一実施形態による五軸加工機に設置する超音波定位装置を図面に基づいて説明する。
図１〜１０に示すように、本考案五軸加工機に設置する超音波定位装置の第一実施形態は、超音波装置１０、定位盤２０を備える。
【００１５】
超音波装置１０は、加工端部１１、バイブレーション端部１２、第一連接部１３を備える。
加工端部１１は、マテリアル９０Ａを固定する。
バイブレーション端部１２は、加工端部１１に連結し、マテリアル９０Ａに対して超音波震動を生じる。
第一連接部１３は、加工端部１１とバイブレーション端部１２との間に連結し、これにより超音波装置１０は外と連結する。
【００１６】
定位盤２０は、定位部２１、第二連接部２２、一対のピボット部２３を備える。
定位部２１には、バイブレーション端部１２を収容する。
第二連接部２２は、第一連接部１３に対応し、定位盤２０に設置し、これにより定位盤２０に超音波装置１０を連結する。
一対のピボット部２３により、定位盤２０を五軸加工機９０に可動状に接続し、これにより加工端部１１は、五軸加工機９０上と相対して五軸移動し、超音波震動に対応し、マテリアル９０Ａに対して加工を行う。
【００１７】
加工端部１１は、ベース１１１、スリーブ１１２、スクリューナット１１３、マテリアル治具１１４を備える。
ベース１１１は、第一連接部１３に連結する。
スリーブ１１２は、ベース１１１内に設置し、リリースポジションＰ１２Ａ（図１参照）とグリップポジションＰ１２Ｂ（図５参照）との間で変換することができる。
スクリューナット１１３を用いて、ベース１１１に固定し、スリーブ１１２をリリース及びグリップし、コントロールする。
これにより、スリーブ１１２は、リリースポジションＰ１２ＡとグリップポジションＰ１２Ｂとの間で変換される。
マテリアル治具１１４は、スリーブ１１２内に設置し、マテリアル９０Ａを固定する。
【００１８】
スリーブ１１２がリリースポジションＰ１２ＡとグリップポジションＰ１２Ｂとの間で変換されると、スリーブ１１２から離れ、及び固定することができる。
バイブレーション端部１２は、超音波震動構造である。
【００１９】
図６Ａ、図６Ｂ、図７〜図９に示すように、五軸加工機９０には、第一軸移動装置９１、第二軸移動装置９２、第三軸移動装置９３、第四軸移動装置９４、第五軸移動装置９５、作業部９６、加工部９７を設置する。
【００２０】
第一軸移動装置９１は、五軸加工機９０上に設置（図７及び図８参照）し、第一移動方向Ｘに沿って移動することができる。
第二軸移動装置９２は、第一軸移動装置９１上に設置し、第二移動方向Ｙに沿って移動することができる。
加工部９７は、第三軸移動装置９３上に設置し、第三軸移動装置９３は、第二軸移動装置９２上に設置し、加工部９７を連動し、第三移動方向Ｚに沿って移動させる。
第五軸移動装置９５は、第四軸移動装置９４上に設置し、第四軸移動装置９４は、五軸加工機９０上に設置し、第五軸移動装置９５を連動し、第四移動方向Ｕに沿って移動させる。
【００２１】
一対のピボット部２３により、定位盤２０は第五軸移動装置９５上に可動状に接続される。
作業部９６は、第四軸移動装置９４上に設置する。
第五軸移動装置９５は、定位盤２０を連動し、第五軸移動方向Ｗに沿って移動させ、五軸加工機９０に設置する五軸移動装置９１、９２、９３、９４、９５をコントロールし、加工条件に従い、五軸に相対して移動する。
こうして、加工部９７を制御し、超音波装置１０の加工端部１１に対して、加工操作を行わせ、超音波震動に対応し、マテリアル９０Ａに対して加工を行う。
【００２２】
図４、５、５Ａ、５Ｂは、本考案第一実施形態（可動式）を示す。
第五軸移動装置９５は、モーター９５１、弾性ホールディング台９５２、定位構造９５３を備える。
モーター９５１は、ネジ９５１１により、作業部９６に固定され、定位盤２０を連動し、第五軸移動方向Ｗに沿って回転させる。
弾性ホールディング台９５２は、モーター９５１と定位盤２０との間に設置し、複数のネジ９５Ａ、バネ固定台９５Ｂ、バネ９５Ｃ、ホールディングポスト９５Ｄを備える。
定位構造９５３は、弾性ホールディング台９５２と定位盤２０との間に設置される。定位構造９５３は、定位台９５Ｅを備え、これにより弾性ホールディング台９５２と、ネジ９５Ａにより固定して結合される。
弾性ホールディング台９５２のホールディングポスト９５Ｄは、その中央、定位柱９５Ｆを通過し、及び定位台９５Ｅをモーター９５１上のネジ９５Ｇにより固定する。
上記組成により、定位構造９５３は、モーター９５１に従い回転することができる。
定位台９５Ｅ前端は、定位盤２０のピボット部２３と連結し、これにより定位構造９５３がモーター９５１に従い回転すると、定位盤２０及び超音波装置１０を相対して連動し回転させる。
【００２３】
インダクションリング９５４は、定位台９５Ｅ上に嵌めて固定し、定位構造９５３と作業部９６との間に位置する。
作業部９６は、空心フレーム構造で、これに定位盤２０を嵌め入れ、定位盤２０の２個のピボット部２３に対応し、さらに２個のピボットホール９６１を設置する。
【００２４】
第一実施形態はさらに、気圧シリンダー３１、ベアリングユニット３２、ホールディングリング３３を備える。
気圧シリンダー３１は、ネジ３１１により、気圧シリンダー固定板３１２に固定後、さらに気圧シリンダー固定板３１２を、ネジ３１３により、作業部９６と固定して結合する。
ベアリングユニット３２は、気圧シリンダー３１と定位盤２０との間に設置し、ベアリングユニット３２は、ネジ３２１、ティンブル３２２、数個のベアリング３２３、ベアリング固定片３２４、ベアリング台３２５により構成する。
ティンブル３２２は、ベアリング台３２５前端に位置し、しかも気圧シリンダー３１は、ティンブル３２２前端と定位盤２０のもう一つのピボット部２３に対して、連結係合或いは分離の操作制御を行う（図５Ａ及び図５Ｂ参照）。
ホールディングリング３３は、作業部９６のピボットホール９６１内に嵌め、これにベアリングユニット３２を設置し、しかもベアリングユニット３２と定位盤２０との間に位置する。
【００２５】
図７〜９は、本考案の使用方式を示す。
第一軸移動装置９１（第一移動方向Ｘ）、第二軸移動装置９２（第二移動方向Ｙ）、第三軸移動装置９３（第三移動方向Ｚ）、第四軸移動装置９４（第四移動方向Ｕ）、第五軸移動装置９５（第一移動方向Ｗ）を通して、五軸移動加工を行う際、特に、定位盤２０の２個のピボット部２３が、それぞれ第五軸移動装置９５の定位構造９５３の定位台９５Ｅ前端及び気圧シリンダー３１と、ベアリングユニット３２のティンブル３２２前端に対して、相互連結を行う（図５Ａ参照）際には、第五軸移動装置９５のモーター９５１が回転すると、定位盤２０及び超音波装置１０を相対して連動し回転させることができる。
これにより、加工端部１１と加工部９７は、五軸加工機９０に設置する五軸移動装置９１、９２、９３、９４、９５を制御することで、加工条件に従い、五軸に相対して移動する。
こうして、加工部９７を制御し、超音波装置１０の加工端部１１に対して操作を行い、超音波震動に対応し、加工部９７は、マテリアル９０Ａを加工し、完成品９０Ｂとすることができる（図１０参照）。
【００２６】
図１１〜１７は、本考案の第二実施形態（固定式）を示す。
加工端部１１は、プレスプレート１１５を備え、バイブレーション端部１２を押さえて定位部２１に固定する。
第五軸移動装置９５は、モーター９５５、減速機９５６、定位構造９５７、インダクションリング９５８を備える。
減速機９５６は、ネジ９５６１によりモーター９５１前端に固定され、ネジ９５６２により作業部９６に固定され、減速機９５６は、モーター９５５伝動の動力を用いて、減速制御を行う。
定位構造９５７は、減速機９５６と定位盤２０との間に設置される。
定位構造９５７は、定位台９５Ｈ、及び定位台９５Ｈを減速機９５６上に固定するネジ９５Ｉを備え、これにより定位構造９５７と減速機９５６とは、モーター９５５に従い回転する。
定位台９５Ｈ前端は、定位盤２０のピボット部２３と連結し、これにより定位構造９５７が、モーター９５５に従い回転すると、定位盤２０及び超音波装置１０を相対して連動し回転させる。
インダクションリング９５８は、定位構造９５７と作業部９６との間に設置される。
作業部９６は、片側フレーム構造で、定位盤２０の２個のピボット部２３に対応し、２個のピボットホール９６１を設置する。
インダクションリング９５８は、その内の１個のピボットホール９６１に設置される。
【００２７】
第二実施形態はさらに、ベアリングユニット３４、支柱３５を備える。
ベアリングユニット３４は、作業部９６のもう一つのピボットホール９６１内に嵌めるベアリング台３４１、ベアリング台３４１内に嵌めるベアリング３４２、ベアリング台３４１を、作業部９６のもう一つのピボットホール９６１外側に固定する複数のネジ３４３を備える。
支柱３５は、作業部９６のピボットホール９６１内に位置し、ネジ３５１により、定位盤２０の反対端のピボットホール２３と結合し、ベアリングユニット３４のベアリング３４２内に嵌め、回転を行うことができる。
これにより、定位盤２０一端のピボット部２３と定位構造９５７の定位台９５Ｈ前端とは連結し、定位構造９５７が、モーター９５５に従い回転すると、定位盤２０及び超音波装置１０を相対して連動し回転させる。
【符号の説明】
【００２８】
１０  超音波装置
１１  加工端部
１１１  ベース
１１２  スリーブ
１１３  スクリューナット
１１４  マテリアル治具
１１５  プレスプレート
１２  バイブレーション端部
１３  第一連接部
２０  定位盤
２１  定位部
２２  第二連接部
２３  ピボット部
３１  気圧シリンダー
３１２  気圧シリンダー固定板
３２  ベアリングユニット
３１１、３１３、３２１、３４３、３５１、９５Ａ、９５Ｇ、９５Ｉ、９５１１、９５６１、９５６２  ネジ
３２２  ティンブル
３２３  ベアリング
３２４  ベアリング固定片
３２５  ベアリング台
３３  ホールディングリング
３４  ベアリングユニット
３４１  ベアリング台
３４２  ベアリング
３５  支柱
９０  五軸加工機
９０Ａ  マテリアル
９０Ｂ  完成品
９１  第一軸移動装置
９２  第二軸移動装置
９３  第三軸移動装置
９４  第四軸移動装置
９５  第五軸移動装置
９５１  モーター
９５２  弾性ホールディング台
９５３  定位構造
９５４  インダクションリング
９５５  モーター
９５６  減速機
９５７  定位構造
９５８  インダクションリング
９５Ｂ  バネ固定台
９５Ｃ  バネ
９５Ｄ  ホールディングポスト
９５Ｅ  定位台
９５Ｆ  定位柱
９５Ｈ  定位台
９６  作業部
９６１  ピボットホール
９７  加工部
Ｐ１２Ａ  リリースポジション
Ｐ１２Ｂ  グリップポジション
Ｘ  第一移動方向
Ｙ  第二移動方向
Ｚ  第三移動方向
Ｕ  第四移動方向
Ｗ  第五移動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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