【手続補正書】
【提出日】平成22年1月27日(2010.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バイアル瓶を多数収容するストッカから処方データに基づいてバイアル瓶を取り出し、該バイアル瓶に錠剤を払い出して充填し、該錠剤を充填したバイアル瓶を排出する錠剤充填装置において、
前記ストッカに、前記ストッカに収容されたバイアル瓶を上方に掻き上げて取り出すバイアル瓶取出し装置と、該バイアル瓶取出し装置に向かってバイアル瓶を搬送するバイアル瓶搬送装置と、
前記ストッカ内のバイアル瓶のオーバーフィルを検出するオーバーフィル検出手段とを設け、
前記オーバーフィル検出手段によりバイアル瓶のオーバーフィルが検出されると、前記バイアル瓶搬送装置を逆転駆動することを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項２】
前記バイアル瓶取出し装置は、無端ベルトに一定間隔でパドルを取り付けたベルトコンベアからなることを特徴とする請求項１に記載の錠剤充填装置。
【請求項３】
前記バイアル瓶搬送装置はベルトコンベアからなり、前記バイアル瓶取出し装置に向かって上方に傾斜していることを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤充填装置。
【請求項４】
前記バイアル瓶搬送装置の前端と前記バイアル瓶取出し装置の下端の間に、前記バイアル瓶搬送装置で搬送されてきたバイアル瓶を前記バイアル瓶取出し装置のパドルに案内するガイド板を設けたことを特徴とする請求項３に記載の錠剤充填装置。
【請求項５】
バイアル瓶のジャムを検出するジャム検出手段をさらに設け、前記ジャム検出手段によりバイアル瓶のジャムが検出されると前記バイアル瓶搬送装置を逆転駆動することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の錠剤充填装置。
【請求項６】
前記バイアル瓶搬送装置の逆転駆動により前記オーバーフィル検出手段がオーバーフィルを検出しなくなると、前記バイアル瓶搬送装置の逆転駆動を停止することを特徴とする請求項１に記載の錠剤充填装置。
【請求項７】
前記バイアル瓶搬送装置を逆転駆動してもなお前記オーバーフィル検出手段によりオーバーフィルが検出されると、操作パネルにオーバーフィルの警告表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の錠剤充填装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】錠剤充填装置
【技術分野】
【０００１】
本発明はバイアル瓶に錠剤を充填する錠剤充填装置、特にそのバイアル瓶のストッカに関する。
【背景技術】
【０００２】
処方データに基づいて錠剤を払い出してバイアル瓶に充填し、該錠剤を充填したバイアル瓶を排出口に排出する錠剤充填装置では、多数のバイアル瓶をサイズ毎にストッカに保管しておき、処方データがくると、その処方に適したサイズのバイアル瓶を１個ずつ取り出すようにしている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、パドルを一定間隔で取り付けたコンベアをストッカの内壁に沿って垂直に設け、パドルでバイアル瓶を掻き上げて取り出すようにしている。また、ストッカの傾斜した内底に突起を有する回転円盤を設け、この回転円盤を定期的に回転駆動することでバイアル瓶の向きを換え、パドルで掻き上げやすくしている。
【０００４】
しかし、このような回転円盤を定期的に回転したとしても、ストッカ内のバイアル瓶がパドルと干渉したり、パドルに引っ掛かったバイアル瓶とその周囲のバイアル瓶とが干渉して、所謂ジャムを生じ、バイアル瓶が取り出せなくなることがあった。
【０００５】
ジャムが生じると、錠剤充填装置を停止し、ストッカ内のバイアル瓶を手動で掻き混ぜたり、ならす必要があった。このために、調剤が遅れ、患者の待ち時間が長引くという問題があった。
【特許文献１】特開２００２−２９５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、ストッカ内でバイアル瓶がオーバーフィルとなってジャムを起こしそうな場合でも、装置を停止させることなく円滑にバイアル瓶を供給することができる錠剤充填装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明は、バイアル瓶を多数収容するストッカから処方データに基づいてバイアル瓶を取り出し、該バイアル瓶に錠剤を払い出して充填し、該錠剤を充填したバイアル瓶を排出する錠剤充填装置において、前記ストッカに、前記ストッカに収容されたバイアル瓶を上方に掻き上げて取り出すバイアル瓶取出し装置と、該バイアル瓶取出し装置に向かってバイアル瓶を搬送するバイアル瓶搬送装置と、前記ストッカ内のバイアル瓶のオーバーフィルを検出するオーバーフィル検出手段とを設け、前記オーバーフィル検出手段によりバイアル瓶のオーバーフィルが検出されると、前記バイアル瓶搬送装置を逆転駆動するものである。
【０００８】
前記構成によると、バイアル瓶のオーバーフィルが生じたときにバイアル瓶搬送装置を逆転駆動すると、バイアル瓶搬送装置の上方にあるバイアル瓶の層がバイアル瓶取出し装置から離れ、オーバーフィルが解消され、ジャム発生を事前に防止することができる。
【０００９】
前記バイアル瓶取出し装置は、無端ベルトに一定間隔でパドルを取り付けたベルトコンベアからなることが好ましい。
【００１０】
また、前記バイアル瓶搬送装置はベルトコンベアからなり、前記バイアル瓶取出し装置に向かって上方に傾斜していることが好ましい。バイアル瓶搬送装置がバイアル瓶取出し装置に向かって上方に傾斜していることで、バイアル瓶搬送装置を逆転駆動したときに、バイアル瓶搬送装置の上方のバイアル瓶の層がバイアル瓶取出し装置のパドルから簡単に離れ、ジャムを容易に解消することができる。
【００１１】
前記バイアル瓶搬送装置の前端と前記バイアル瓶取出し装置の下端の間に、前記バイアル瓶搬送装置で搬送されてきたバイアル瓶を前記バイアル瓶取出し装置のパドルに案内するガイド板を設けることが好ましい。このガイド板により、バイアル瓶がパドルに案内されるので、バイアル瓶の取り出しが容易になる。
【００１２】
バイアル瓶のジャムを検出するジャム検出手段をさらに設け、前記ジャム検出手段によりバイアル瓶のジャムが検出されると前記バイアル瓶搬送装置を逆転駆動することが好ましい。ジャム検出手段としては、バイアル瓶取出し装置の駆動時のトルク（電流）の増加、駆動量又は駆動不能等を検出するものを採用することができる。
【００１３】
前記バイアル瓶搬送装置の逆転駆動により前記オーバーフィル検出手段がオーバーフィルを検出しなくなると、前記バイアル瓶搬送装置の逆転駆動を停止することが好ましい。また前記バイアル瓶搬送装置を逆転駆動してもなお前記オーバーフィル検出手段によりオーバーフィルが検出されると、操作パネルにオーバーフィルの警告表示を行うことが好ましい。バイアル瓶のオーバーフィルがあるとジャムの原因となるので、オーバーフィルを検出してこれを適宜表示することで、オーバーフィルを解消し、ジャム発生を事前に防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ストッカに、ストッカに収容されたバイアル瓶を上方に掻き上げて取り出すバイアル瓶取出し装置と、該バイアル瓶取出し装置に向かってバイアル瓶を搬送するバイアル瓶搬送装置と、ストッカ内のバイアル瓶のオーバーフィルを検出するオーバーフィル検出手段とを設け、オーバーフィル検出手段によりバイアル瓶のオーバーフィルが検出されると、バイアル瓶搬送装置を逆転駆動するようにしたので、バイアル瓶搬送装置の上方にあるバイアル瓶の層がバイアル瓶取出し装置から離れ、オーバーフィルが解消され、ジャム発生を事前に防止することができる。このため、装置を停止させることなく円滑にバイアル瓶を供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１乃至図４は、本発明の実施形態に係る錠剤充填装置１を示す。錠剤充填装置１は、図４に示すように、バイアル瓶供給ユニット２、ラベリングユニット３、バイアル瓶リフター４、錠剤供給ユニット５、搬送ユニット６、排出ユニット７を備える。なお、この錠剤充填装置１の装置本体８において、バイアル瓶９の排出窓１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが設けられた面を正面とする。
【００１６】
装置本体８の正面には、正面扉１１が開閉可能に設けられている。正面扉１１には、垂直方向３箇所に開口する排出窓１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのほか、上段と中段の排出窓１０Ａ，１０Ｂの間に操作パネル１２が設けられている、また、操作パネル１２の右側には、バーコードリーダ１３が設置され、その下方には錠剤の充填又は戻し作業用の補助装着台１４が設けられている。下段の排出窓１０Ｃの下方には、ラベリングユニット３を引き出すための引出しドアが設けられている。
【００１７】
＜バイアル瓶供給ユニット２＞
バイアル瓶供給ユニット２は、図５に示すように、装置本体８の正面から見て奥側の下部両側に矩形箱状のストッカ２１を備えている、各ストッカ２１には、サイズの異なるバイアル瓶９がランダムに収容されている。バイアル瓶９は、装置本体８の左右側面に設けたドア２２（図１参照）を開放して補充できるようになっている。ストッカ２１の内底には、装置本体８の正面に向かって上方に傾斜する走行駆動可能な無端ベルト２３ａからなるコンベア２３が設けられている。コンベア２３は、ストッカ２１に収容されたバイアル瓶９を正面側に搬送するようになっている。ストッカ２１の正面側の内壁に沿って、取出し装置２４が垂直に設けられている。取出し装置２４は、走行駆動可能な無端ベルト２４ａにパドル２５を一定間隔で取り付けてなり、各パドル２５にバイアル瓶９を横向きに支持し該バイアル瓶９を無端ベルト２４ａの上昇に伴って取り出すことができる。コンベア２３の前端と取出し装置２４の下端との間にはコンベア２３で搬送されてきたバイアル瓶９を取出し装置２４のパドル２５に案内するガイド板２６が設けられている。
【００１８】
ストッカ２１の正面側の外壁には、取出し装置２４によりストッカ２１から取り出されたバイアル瓶９を滑落させる１対のシュート２７と、該１対のシュート２７から滑落してきたバイアル瓶９を受け止めて支持する１対のフォーク２８とが設けられている。フォーク２８は、ラック＆ピニオン機構等の公知の機構により、サイズの異なるバイアル瓶９をいずれも支持できるように水平方向に幅を変更可能である。なお、バイアル瓶９は、図６に示すように、口部の外周にフランジ９ａと、図示しないキャップをロックする機構を有する突片９ｂとを有するものである。
【００１９】
バイアル瓶供給ユニット２には、図４に示すように、ストッカ２１の内部の下方に欠品センサ２９ａ、上方にオーバーフィルセンサ２９ｂ、最上位置のパドル２５に支持されたバイアル瓶９を検出する準備状態検出センサ２９ｃ、シュート２７に図示しないストッパで停止させられたバイアル瓶を検出するバイアル瓶待機センサ２９ｄがそれぞれ設けられている。
【００２０】
＜ラベリングユニット３＞
ラベリングユニット３は、図５に示すように、ラベルプリンタ３１とプッシャー３２とからなっている。ラベルプリンタ３１は、図６に示すように、バイアル瓶９の外周面に貼り付けるラベル３３を一定間隔で貼り付けたラベルテープ３４を使用する。ラベルプリンタ３１は、図５に示すように、ラベルテープ３４を巻回したテープリール３５と、このテープリール３５から供給されたラベルテープ３４のラベル３３に処方番号、患者名、薬剤名などの情報を印刷するプリントヘッド３６と、ラベル３３を剥がされたラベルテープ３４を巻き取る巻取リール３７と、バイアル瓶９を回転させる駆動ローラ３８とを備えた公知のものである。プッシャー３２は、図６に示すように、モータ３９により駆動されるボールねじ４０によりフォーク２８と平行にガイドロッド４１に沿って移動可能である。プッシャー３２には、前記バイアル瓶供給ユニット２のフォーク２８に支持されたバイアル瓶９をラベルプリンタ３１の駆動ローラ３８に押し付ける３つのローラ４２ａ，４２ｂ，４２ｃを有している。装置本体８には図７に示すように大，小のバイアル瓶９の突片９ｂの位置を検出するセンサ４３が設けられている。
【００２１】
＜バイアル瓶リフター４＞
バイアル瓶リフター４は、図７乃至９に示すように、バイアル瓶９を載置する昇降台５１と、該昇降台５１に載置される支持板５２と、前記昇降台５１と支持板５２を昇降させる昇降機構５３と、ピン開閉棒５４とからなっている。
【００２２】
昇降台５１は、上面にバイアル瓶９の外周を支持する４本のピン５５が突出している。対向する２本のピン５５の基部は可動ブロック５６に固定されている。２つの可動ブロック５６はガイドロッド５７に沿って互いに接離する方向に移動可能であり、接近する方向にばね５８により付勢されている。支持板５２は、前記４本のピン５５が進入する長い切欠き５９が形成されている。支持板５２は、外周に複数の耳部６０を有し、該耳部６０で装置本体８に固定されたブラケット６１に載置されるようになっている。昇降機構５３は図示しないベルト駆動装置によりガイドロッド６２に沿って昇降する昇降ブロック６３を有し、該昇降ブロック６３に設けたアーム６４の先端に前記昇降台５１が固定されている。ピン開閉棒５４は、前記昇降台５１の下方にあって、装置本体８に固定されている。このピン開閉棒５４は、昇降台５１の昇降動作に伴って、昇降台５１の２つの可動ブロック５６の間に係脱して、可動ブロック５６を移動し、４つのピン５５を開閉するようになっている。
【００２３】
バイアル瓶リフター４の昇降機構５３の駆動により昇降台５１が下降すると、図７に示すように、４本のピン５５は昇降台５１の下方に設けたピン開閉棒５４に押し広げられてばね５８の付勢力に抗してバイアル瓶９から離隔する方向に移動する。昇降台５１の下降の途中で、支持板５２はブラケット６１に支持されて停止するが、昇降台５１はそのまま下降を続けて最下位置で停止する。最下位置から昇降台５１が上昇すると、図８に示すように、ブラケット６１に支持されている支持板５２を載置する一方、４本のピン５５がピン開閉棒５４から解放されてばね５８の付勢力により支持板５２上のバイアル瓶９を押し付けて保持するようになっている。昇降機構５３は、昇降台５１に載置されたバイアル瓶９をラベリング位置から後述する搬送ユニット６の受渡し位置まで搬送する。
【００２４】
＜錠剤供給ユニット５＞
錠剤供給ユニット５は、装置本体８の両側の支持パネル７１に設けた装着台７２に着脱可能に設けられた多数の錠剤カセット７３からなっている。支持パネル７１には、各錠剤カセット７３と対応する位置に錠剤出口７４が形成されるといともに、後述するアームユニット９４のカウントセンサ１０４、駆動軸１０６、突片１０８、検出ロッド１０９がそれぞれ進入するセンサ孔１０４’、駆動軸孔１０６’、突片孔１０８’、検出ロッド孔１０９’が形成されている。錠剤カセット７３は、図１１に示すように、蓋７５が開閉可能に取り付けられた錠剤容器７６からなり、該錠剤容器７６の内底にロータ７７が回転自在に取り付けられている。ロータ７７の外周には、錠剤を保持する軸方向に延びるポケット（不図示）が周方向に一定間隔で形成されている。錠剤容器７６の底外面には、図１２に示すように、ロータ７７のポケットと連通する排出孔７８が形成されている。排出孔７８の上方には、ロータ７７のポケットを仕切って該ポケットに保持された錠剤のうち最下の錠剤を排出孔７８から排出するための仕切部材７９が取り付けられている。錠剤容器７６の底外面中央には、底壁を貫通するロータ７７の回転軸にロータギヤ８０が固定されている。また、錠剤容器７６の底外面には、ロータギヤ８０と噛合する中間ギヤ８１、該中間ギヤ８１と噛合するウォームギヤ８２が取り付けられている。ウォームギヤ８２の先端には、後述する搬送ユニット６の駆動軸１０６ｎｏ係合部１０７と係合して動力を受ける係合受部８３が形成されている。また、錠剤容器７６の背面には、係合受部８３の近傍に係合部８４が形成されている。
【００２５】
＜搬送ユニット６＞
搬送ユニット６は、図４に示すように、前記両側の錠剤供給ユニット５の間に設けられ、装置本体８の上下に固定した第１水平レール９１と、該第１水平レール９１に前後方向に移動可能に取り付けた垂直レール９２と、該垂直レール９２に上下方向に移動可能に取り付けた第２水平レール９３と、該第２水平レール９３に左右方向に移動可能に取り付けたアームユニット９４とからなる。
【００２６】
アームユニット９４は、図１３に示すように、前記第２水平レール９３にモータ９５により移動可能に取り付けられた直交移動ベース９６と、該直交移動ベース９６にモータ９７により回動可能に取り付けた回動ベース９８と、該回動ベース９８に図示しないモータにより傾動可能に設けた傾動ベース９９とからなっている。傾動ベース９９には、バイアル瓶９を把持し解放するようにモータ１００によって開閉駆動可能な一対のアーム１０１が取り付けられている。回動ベース９８には、前記アーム１０１の上方に、Ｕ字形のセンサアーム１０２と駆動アーム１０３とが設けられている。センサアーム１０２の先端には錠剤カセット７３から排出される錠剤を計数するカウントセンサ１０４が取り付けられている。駆動アーム１０３には、モータ１０５により回転駆動される駆動軸１０６が設けられ、該駆動軸１０６の先端には前記錠剤カセット７３のウォームギア８２の係合受部８３に係合する係合部１０７が形成されている。また、駆動アーム１０３には、前記錠剤カセット７３の係合部８４に係合してアームユニット９４を正しい位置に位置決めする突片１０８と、アームユニット９４が正しい位置にあるか否かを検出する検出ロッド１０９とが取り付けられている。
【００２７】
＜排出ユニット７＞
排出ユニット７は、左右一対の保持部材１１１を３つの排出窓１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの各々に対して３個、合計９個設けたものである。一対の保持部材１１１には上下２つの斜面１１２ａ，１１２ｂが設けられ、その上端は装置本体８内部に位置し、下端は排出窓１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに位置し、排出口１１３を形成している。斜面１１２ａ，１１２ｂの上端にはさらに斜め上方に延びるガイド部材１１４が取り付けられている。ガイド部材１１４の上面は保持部材１１１の斜面と連続した斜面を形成している。斜面１１２ａ，１１２ｂの下端にはストッパ１１５が取り付けられている。このストッパ１１５は、通常は互いに対向する方向に図示しないばねの付勢力で突出していて斜面１１２ａ，１１２ｂを滑落してきたバイアル瓶９を受け止め、オペレータがバイアル瓶９を取り出すときにばねの付勢力に抗して後退してバイアル瓶９が通過するようになっている。
【００２８】
図１５は、本発明に係る錠剤充填装置１の制御ブロック図であり、前記バイアル瓶供給ユニッ２ト、ラベリングユニット３、バイアル瓶リフター４、搬送ユニット６はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３１からの指令に基づいて制御ユニット１３２により制御される。また、パーソナルコンピュータ１３１は、ホストサーバ１３３により管理される。パーソナルコンピュータ１３１は、操作パネル１２のタッチスクリーンからの信号が入力され、操作パネル１２に対して必要な表示信号を出力する。また、パーソナルコンピュータ１３１にはバーコードリーダ１３からの読取信号が入力されるようになっている。
【００２９】
以上の構成からなる錠剤充填装置１の動作を図１６のフローチャートに従って説明する。
【００３０】
ステップＳ１でホストサーバ１３３より処方データを受信すると、ステップＳ２で処方データを調剤データに加工し、錠剤はステップＳ３で錠剤充填装置１へのバイアルオーダーを行い、注射剤、散薬、ヒート錠などはステップＳ４でそれぞれの装置への払出しのオーダーを行い、ステップＳ５で各装置或いは手作業による調剤を行う。バイアルオーダーを受けると、パーソナルコンピュータ１３１の薬剤マスタ１３４からの最大充填数量のデータに基づき、ステップＳ６で錠剤を充填可能な容量を有する適切なバイアル瓶９を決定する。薬剤マスタ１３４には、錠剤の形状、重量、容量等のデータを基づき錠剤毎にバイアル瓶９への最大充填数量が記憶されている。
【００３１】
ステップＳ７で決定したバイアル瓶９が２０ＤＲか４０ＤＲかを判断し、４０ＤＲであれば、ステップＳ８で４０ＤＲのバイアル瓶９が欠品しているか否かを、ストッカ２１の欠品センサ２９ａの検出信号に基づいて判断する。４０ＤＲのバイアル瓶９が欠品していれば、ステップＳ９でエラー表示（バイアル瓶補充指示表示）の信号を操作パネル１２に指示する。これにより、ステップＳ１０で操作パネル１２に欠品警告表示を行なう。
【００３２】
ステップＳ７でバイアル瓶９が２０ＤＲであれば、ステップＳ１１で２０ＤＲのバイアル瓶９が欠品しているか否かを、ストッカ２１の欠品センサ２９ａの検出信号に基づいて判断する。２０ＤＲのバイアル瓶９が欠品していれば、ステップＳ１２で２０ＤＲより大きい代替の４０ＤＲのバイアル瓶９が欠品しているか否かを判断し、欠品していればステップＳ９でエラー表示を指示し、ステップＳ１０で操作パネル１２に欠品警告表示を行う。ステップＳ１２で代替の４０ＤＲのバイアル瓶９が欠品していなければ、ステップＳ１３で先に決定されたバイアル瓶９のサイズを２０ＤＲから４０ＤＲに代替する。ステップＳ１４では、ステップＳ８で４０ＤＲのバイアル瓶９が欠品していなければ、先に決定した通り、バイアル瓶９のサイズを４０ＤＲに確定し、ステップＳ１１で２０ＤＲのバイアル瓶９が欠品していなければ、先に決定した通り、バイアル瓶９のサイズを２０ＤＲに確定し、ステップ１３でバイアル瓶９の代替をした場合は、バイアル瓶９のサイズを代替の４０ＤＲに確定する。
【００３３】
このようにステップＳ１４でバイアル瓶９のサイズが確定すると、ステップＳ１５でバイアル瓶９の供給動作を開始する。図１７に示すように、ステップ１０１で、確定したサイズのバイアル瓶９が収容されたストッカ２１のコンベヤ２３及び取出し装置２４を駆動する。これにより、ストッカ２１内のバイアル瓶９は取出し装置２４のパドル２５により取り出され、シュート２７を滑落してフォーク２８に載置される。なお、フォーク２８はバイアル瓶９のサイズに応じて間隔が調整されるので、バイアル瓶９が口部又は底部のいずれを頭にしてシュート２７を滑落してきても、必ず口部を上にした状態で、フランジ９ａがフォーク２８に支持される。
【００３４】
バイアル瓶９の供給動作中、ステップＳ１０２で欠品センサ２９ａがバイアル瓶９の欠品を検出したか否かを再度検出する。欠品していればステップＳ１０３でエラー表示を指示し、ステップＳ１０４で操作パネル１２に欠品警告表示を行う。欠品していなければ、ステップＳ１０５でバイアル瓶９のオーバーフィル（入れ過ぎ）を検出する。バイアル瓶９のオーバーフィルは、ストッカ２１のオーバーフィルセンサ２９ｂの検出信号に基づいて行う。バイアル瓶９のオーバーフィルがあれば、ステップＳ１０６で、コンベヤ２３のみを逆転し、パドル２５近傍のバイアル瓶９の嵩を減らす。コンベヤ２３を逆転してもなお、ステップＳ１０７でオーバーフィルを検出すると、バイアル瓶９が２個以上供給されたり、或いは、パドル２５に必要以上の負荷がかかり破損してしまったりする虞れがあるので、ステップＳ１０８で操作パネル１２にオーバーフィルの警告表示を行う。余剰のバイアル瓶９が取り除かれて、オーバーフィルの検知が無くなると、ステップＳ１０９で警告エラーを解除し、ステップ１０１に戻る。コンベヤ２３の逆転によりステップＳ１０７でオーバーフィルの検知が無くなると、ステップＳ１１０で準備状態検出センサ２９ｃが最上位にあるパドル２５にバイアル瓶９が存在し準備状態にあることを検知し、さらにステップＳ１１１でバイアル瓶待機センサ２９ｄがフォーク２８の上にバイアル瓶９が存在し待機していることを検出すると、ステップＳ１１２でコンベヤ２３及び取出し装置２４の駆動を停止する。
【００３５】
バイアル瓶供給動作が終了すると、図１６のフローチャートのステップＳ１６でバイアル瓶９にラベル３３を貼り付ける動作を行う。まず、プッシャー３２を駆動し、フォーク２８に支持されたバイアル瓶９をバイアル瓶リフター４の支持板５２上に移動させ、ラベルプリンタ３１の駆動ローラ３８に押し付けて回転させる一方、ラベルプリンタ３１を動作させる。これにより、ラベルテープ３４のラベル３３はプリントヘッド３６を通過して所定事項が印刷され、バイアル瓶９に接近すると剥がされてバイアル瓶９に貼り付けられる。
【００３６】
ラベル貼付け動作が終了すると、図１６のフローチャートのステップＳ１７でバイアル瓶９の上昇動作を行う。昇降機構５３により昇降台５１を上昇させると、まずピン５５が支持板５２に進入しピン開閉棒５４が可動ブロック５６から離脱する。これにより、４つのピン５５がばね５８の付勢力により移動してバイアル瓶９を把持する。さらに昇降台５１が上昇すると、ブラケット６１に支持されている支持板５２を押し上げ、バイアル瓶９を搬送ユニット６の第１受渡し位置まで上昇して停止する。この第１受渡し位置でバイアル瓶９が搬送ユニット６に把持されると、昇降台５１は下降する。昇降台５１が下方の待機位置に近づくと、ピン開閉棒５４が４つのピン５５の可動ブロック５６に係合し、該ピン５５をばね５８の付勢力に抗して広げ、次のバイアル瓶９を受け入れるべく待機する。昇降台５１が下降する途中で、支持板５２はブラケット６１に支持され、昇降台５１のみが待機位置まで下降する。
従来は、バイアル瓶の昇降中にバイアル瓶が脱落しないようにバイアル瓶を把持するための駆動機構を昇降台に設ける必要があり、制御及び構造が複雑になっていた。しかし、本実施形態では、昇降台５１の昇降動作に伴って、ピン開閉棒５４がピン５５の可動ブロック５６と係脱してピン５５を開閉するので、モータ、ソレノイドなどのピンを開閉する駆動機構を昇降台５１自体に設ける必要がなくなり、制御及び構造が極めて簡単になる。
【００３７】
バイアル瓶９の上昇による受け渡し動作が終了すると、図１６のフローチャートのステップＳ１８で搬送ユニット６を駆動して、該当する錠剤が収容された錠剤カセット７３の位置へバイアル瓶９を移動させる動作を行う。まず、第１水平レール９１に沿って垂直レール９２を前後方向に移動させ、第２水平レール９３を垂直レール９２に沿って垂直方向に移動させることで、第２水平レール９３上のアームユニット９４を昇降台５１上のバイアル瓶９に接近させ、アームユニット９４のアーム１０１によりバイアル瓶９を把持する。そして、アームユニット９４に把持したバイアル瓶９を該当する錠剤が収容された錠剤カセット７３の位置へ接近させる。傾動ベース９９を傾けてバイアル瓶９を傾けてその口部を錠剤出口７４の斜め下方に位置させる。アームユニット９４を前進させると、カウントセンサ１０４が支持パネル７１のセンサ孔１０４’に進入し、検出ロッド１０９が支持パネル７１の検出ロッド孔１０９’に進入し、突片１０８が支持パネル７１の突片孔１０８’に進入して錠剤カセット７３の係合部８４に係合し、駆動軸１０６の係合部１０７が支持パネル７１の駆動軸孔１０６’に進入して錠剤カセット７３の係合受部８３に係合する。
【００３８】
バイアル瓶９の移動が終了すると、ステップＳ１９で錠剤の充填動作を行う。アームユニット９４のモータ１０５を駆動すると、駆動軸１０６、ウォームギヤ８２、中間ギヤ８１、ロータギヤ８０を介して錠剤カセット７３のロータ７７が回転する。これにより錠剤容器７６内に収容されポケットに保持された錠剤が１個づつ排出孔７８から支持パネル７１の錠剤出口７４を介してバイアル瓶９に収容される。錠剤出口７４を通過する錠剤はカウントセンサ１０４により検出される。所定数の錠剤が収容されると、傾動アベース９９を水平に戻してバイアル瓶９を垂直に把持する。
【００３９】
錠剤の充填が終了すると、ステップＳ２０で搬送ユニット６を駆動して、錠剤が充填されたバイアル瓶９を排出ユニット７へ移動させる。このとき、バイアル瓶９は、先に排出したバイアル瓶９が支持されていない排出口１１３の保持部材１１１のガイド部材１１４の上方に位置するようにする。なお、排出口１１３にバイアル瓶が支持されている否かは斜面１１２ａ，１１２ｂの下端付近に配置される瓶検出センサ（図示せず）の出力信号により判断される。また、小さいサイズのバイアル瓶９は、上側のガイド部材１１４の上方、大きいサイズのバイアル瓶９は下側のガイド部材１１４の上方に位置するようにする。
【００４０】
バイアル瓶９の移動が終了すると、ステップＳ２１でアームユニット９４のアーム１０１を解放してバイアル瓶９のフランジ９ａを排出ユニット７のガイド部材１１４の上に載置する。これにより、バイアル瓶９は一対の保持部材１１１の斜面１１２ａ，１１２ｂを滑落して排出口１１３に保持され、オペレータはバイアル瓶９を取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る錠剤充填装置の斜視図。
【図２】図１の錠剤充填装置の側面図。
【図３】図１の錠剤充填装置の正面図。
【図４】図１の錠剤充填装置の側面断面図。
【図５】バイアル瓶供給ユニット、ラベリングユニット及びバイアル瓶リフターの斜視図。
【図６】ラベリングユニットの斜視図。
【図７】昇降台が待機位置にある状態を示すバイアル瓶リフターの斜視図。
【図８】昇降台が上昇中の状態を示すバイアル瓶リフターの斜視図。
【図９】ピンの可動ブロックとピン開閉棒の動作を示す側面図。
【図１０】錠剤供給ユニットの斜視図。
【図１１】錠剤カセットの上方から見た斜視図。
【図１２】錠剤カセットの下方から見た斜視図。
【図１３】搬送ユニットのアームユニットの斜視図。
【図１４】排出ユニットの斜視図。
【図１５】錠剤充填装置のブロック図。
【図１６】錠剤充填装置の動作のフローチャート。
【図１７】錠剤充填装置のバイアル瓶供給ユニットの動作のフローチャート。
【符号の説明】
【００４２】
１  錠剤充填装置
９  バイアル瓶
２１  ストッカ
２３  コンベア
２４  取出し装置
２５  パドル
２６  ガイド板
２９ｂ  オーバーフィルセンサ