【手続補正書】
【提出日】平成22年2月3日(2010.2.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上に画像を形成するために画像信号に基づいて変調されたレーザビームで前記感光体上を走査する回転多面鏡を一定の回転速度で回転駆動する回転駆動手段を備える回転多面鏡駆動装置において、
前記レーザビームを検出したことに応じてビーム検出信号を出力するビーム検出手段と、
前記感光体に形成された画像が転写される中間転写体上の基準位置を示す基準信号を生成する基準信号生成手段と、
前記生成した基準信号の位相と前記ビーム検出信号の位相との位相差を検出する検出手段と、
前記回転駆動手段による前記回転多面鏡を加速制御又は減速制御するときの制御ゲインとして、前記検出手段によって検出される位相差が所定の位相差以上である場合には第１の制御ゲインを選択し、前記検出手段によって検出される位相差が所定の位相差未満である場合には前記第１の制御ゲインよりも低い第２の制御ゲインを選択する制御ゲイン選択手段と、
前記制御ゲイン選択手段によって選択された制御ゲインに基づいて、前記回転多面鏡の回転速度が減速又は加速するように前記回転駆動手段を制御する回転駆動制御手段とを備えることを特徴とする回転多面鏡駆動装置。
【請求項２】
前記ビーム検出信号の位相が前記基準信号の位相よりも進んでいるか遅れているかを判定する判定手段をさらに有し、
前記回転駆動制御手段は、前記判定手段によって前記ビーム検出信号の位相が前記基準信号の位相よりも進んでいると判定された場合、前記制御ゲイン選択手段によって選択された制御ゲインに基づいて前記回転多面鏡の回転速度を加速させ、前記判定手段によって前記ビーム検出信号の位相が前記基準信号の位相よりも遅れていると判定された場合、前記制御ゲイン選択手段によって選択された制御ゲインに基づいて前記回転多面鏡の回転速度を減速させることを特徴とする請求項１に記載の回転多面鏡駆動装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記生成した基準信号の位相に対する前記ビーム検出信号の位相の位相差をカウント値としてカウントするカウント手段を有し、
前記回転駆動制御手段は、前記カウント手段によるカウント値が前記所定の位相差に対応する所定のカウント値以上である場合には前記第１の制御ゲインを選択し、前記カウント手段によるカウント値が前記所定のカウント値よりも小さい場合には前記第２の制御ゲインを選択することを特徴とする請求項１または２記載の回転多面鏡駆動装置。
【請求項４】
前記制御ゲイン選択手段により選択すべき制御ゲインを前記カウント手段によりカウントされるカウント値に関係付けたテーブルを格納する格納手段をさらに備え、
前記制御ゲイン選択手段は、前記制御ゲインの選択を前記テーブルに基づいて行うことを特徴とする請求項３記載の回転多面鏡駆動装置。
【請求項５】
前記ビーム検出信号を分周する分周手段と、
前記分周されたビーム検出信号の立上がりエッジ及び立下がりエッジをカウントする他のカウント手段と、
前記カウントされた立上がりエッジ及び立下がりエッジに基づいて前記回転多面鏡の回転駆動を加速又は減速するように前記回転駆動手段を制御する他の回転駆動制御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転多面鏡駆動装置。
【請求項６】
前記回転駆動制御手段及び前記他の回転駆動制御手段とを協働させる制御部をさらに備えることを特徴とする請求項５記載の回転多面鏡駆動装置。
【請求項７】
前記回転駆動手段の回転軸の回転数が所定の回転数であるときは、前記他の回転駆動制御手段による前記回転多面鏡の回転駆動の加速又は減速の制御を行わずに前記カウント手段によるカウント及び前記制御ゲイン選択手段による制御ゲインの選択を行い、前記回転駆動制御手段による前記回転多面鏡の回転駆動の加速又は減速を制御を行うことを特徴とする請求項５記載の回転多面鏡駆動装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の回転多面鏡駆動装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
感光体上に画像を形成するために画像信号に基づいて変調されたレーザビームで前記感光体上を走査する回転多面鏡を一定の回転速度で回転駆動する回転駆動手段を備える回転多面鏡駆動装置の制御方法において、
前記レーザビームを検出したことに応じてビーム検出信号を出力するビーム検出ステップと、
前記感光体に形成された画像が転写される中間転写体上の基準位置を示す基準信号を生成する基準信号生成ステップと、
前記生成した基準信号の位相と前記ビーム検出信号の位相との位相差を検出する検出ステップと、
前記回転駆動手段による前記回転多面鏡を加速制御又は減速制御するときの制御ゲインとして、前記検出手段によって検出される位相差が所定の位相差以上である場合には第１の制御ゲインを選択し、前記検出手段によって検出される位相差が所定の位相差未満である場合には前記第１の制御ゲインよりも低い第２の制御ゲインを選択する制御ゲイン選択ステップと、
前記制御ゲイン選択手段によって選択された制御ゲインに基づいて、前記回転多面鏡の回転速度が減速又は加速するように前記回転駆動手段を制御する回転駆動制御ステップとを備えることを特徴とする回転多面鏡駆動装置の制御方法。
【請求項１０】
感光体上に画像を形成するために画像信号に基づいて変調されたレーザビームで前記感光体上を走査する回転多面鏡を一定の回転速度で回転駆動する回転駆動手段を備える回転多面鏡駆動装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記レーザビームを検出したことに応じてビーム検出信号を出力するビーム検出モジュールと、
前記感光体に形成された画像が転写される中間転写体上の基準位置を示す基準信号を生成する基準信号生成モジュールと、
前記生成した基準信号の位相と前記ビーム検出信号の位相との位相差を検出する検出モジュールと、
前記回転駆動手段による前記回転多面鏡を加速制御又は減速制御するときの制御ゲインとして、前記検出手段によって検出される位相差が所定の位相差以上である場合には第１の制御ゲインを選択し、前記検出手段によって検出される位相差が所定の位相差未満である場合には前記第１の制御ゲインよりも低い第２の制御ゲインを選択する制御ゲイン選択モジュールと、
前記制御ゲイン選択手段によって選択された制御ゲインに基づいて、前記回転多面鏡の回転速度が減速又は加速するように前記回転駆動手段を制御する回転駆動制御モジュールとを備えることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の回転多面鏡駆動装置は、感光体上に画像を形成するために画像信号に基づいて変調されたレーザビームで前記感光体上を走査する回転多面鏡を一定の回転速度で回転駆動する回転駆動手段を備える回転多面鏡駆動装置において、前記レーザビームを検出したことに応じてビーム検出信号を出力するビーム検出手段と、前記感光体に形成された画像が転写される中間転写体上の基準位置を示す基準信号を生成する基準信号生成手段と、前記生成した基準信号の位相と前記ビーム検出信号の位相との位相差を検出する検出手段と、前記回転駆動手段による前記回転多面鏡を加速制御又は減速制御するときの制御ゲインとして、前記検出手段によって検出される位相差が所定の位相差以上である場合には第１の制御ゲインを選択し、前記検出手段によって検出される位相差が所定の位相差未満である場合には前記第１の制御ゲインよりも低い第２の制御ゲインを選択する制御ゲイン選択手段と、前記制御ゲイン選択手段によって選択された制御ゲインに基づいて、前記回転多面鏡の回転速度が減速又は加速するように前記回転駆動手段を制御する回転駆動制御手段とを備えることを特徴とする。
請求項２記載の回転多面鏡駆動装置は、請求項１記載の回転多面鏡駆動装置において、前記ビーム検出信号の位相が前記基準信号の位相よりも進んでいるか遅れているかを判定する判定手段をさらに有し、前記回転駆動制御手段は、前記判定手段によって前記ビーム検出信号の位相が前記基準信号の位相よりも進んでいると判定された場合、前記制御ゲイン選択手段によって選択された制御ゲインに基づいて前記回転多面鏡の回転速度を加速させ、前記判定手段によって前記ビーム検出信号の位相が前記基準信号の位相よりも遅れていると判定された場合、前記制御ゲイン選択手段によって選択された制御ゲインに基づいて前記回転多面鏡の回転速度を減速させることを特徴とする。
請求項３記載の回転多面鏡駆動装置は、請求項１または２記載の回転多面鏡駆動装置において、前記検出手段は、前記生成した基準信号の位相に対する前記ビーム検出信号の位相の位相差をカウント値としてカウントするカウント手段を有し、前記回転駆動制御手段は、前記カウント手段によるカウント値が前記所定の位相差に対応する所定のカウント値以上である場合には前記第１の制御ゲインを選択し、前記カウント手段によるカウント値が前記所定のカウント値よりも小さい場合には前記第２の制御ゲインを選択することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項４記載の回転多面鏡駆動装置は、請求項３記載の回転多面鏡駆動装置において、前記制御ゲイン選択手段により選択すべき制御ゲインを前記カウント手段によりカウントされるカウント値に関係付けたテーブルを格納する格納手段をさらに備え、前記制御ゲイン選択手段は、前記制御ゲインの選択を前記テーブルに基づいて行うことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項５記載の回転多面鏡駆動装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転多面鏡駆動装置において、前記ビーム検出信号を分周する分周手段と、前記分周されたビーム検出信号の立上がりエッジ及び立下がりエッジをカウントする他のカウント手段と、前記カウントされた立上がりエッジ及び立下がりエッジに基づいて前記回転多面鏡の回転駆動を加速又は減速するように前記回転駆動手段を制御する他の回転駆動制御手段とをさらに備えることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項６記載の回転多面鏡駆動装置は、請求項５記載の回転多面鏡駆動装置において、前記回転駆動制御手段及び前記他の回転駆動制御手段とを協働させる制御部をさらに備えることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項７記載の回転多面鏡駆動装置は、請求項５記載の回転多面鏡駆動装置において、前記回転駆動手段の回転軸の回転数が所定の回転数であるときは、前記他の回転駆動制御手段による前記回転多面鏡の回転駆動の加速又は減速の制御を行わずに前記カウント手段によるカウント及び前記制御ゲイン選択手段による制御ゲインの選択を行い、前記回転駆動制御手段による前記回転多面鏡の回転駆動の加速又は減速を制御を行うことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項８記載の画像形成装置は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の回転多面鏡駆動装置を備えることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項９記載の回転多面鏡駆動装置の制御方法は、感光体上に画像を形成するために画像信号に基づいて変調されたレーザビームで前記感光体上を走査する回転多面鏡を一定の回転速度で回転駆動する回転駆動手段を備える回転多面鏡駆動装置の制御方法において、前記レーザビームを検出したことに応じてビーム検出信号を出力するビーム検出ステップと、前記感光体に形成された画像が転写される中間転写体上の基準位置を示す基準信号を生成する基準信号生成ステップと、前記生成した基準信号の位相と前記ビーム検出信号の位相との位相差を検出する検出ステップと、前記回転駆動手段による前記回転多面鏡を加速制御又は減速制御するときの制御ゲインとして、前記検出手段によって検出される位相差が所定の位相差以上である場合には第１の制御ゲインを選択し、前記検出手段によって検出される位相差が所定の位相差未満である場合には前記第１の制御ゲインよりも低い第２の制御ゲインを選択する制御ゲイン選択ステップと、前記制御ゲイン選択手段によって選択された制御ゲインに基づいて、前記回転多面鏡の回転速度が減速又は加速するように前記回転駆動手段を制御する回転駆動制御ステップとを備えることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項１０記載のプログラムは、感光体上に画像を形成するために画像信号に基づいて変調されたレーザビームで前記感光体上を走査する回転多面鏡を一定の回転速度で回転駆動する回転駆動手段を備える回転多面鏡駆動装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記レーザビームを検出したことに応じてビーム検出信号を出力するビーム検出モジュールと、前記感光体に形成された画像が転写される中間転写体上の基準位置を示す基準信号を生成する基準信号生成モジュールと、前記生成した基準信号の位相と前記ビーム検出信号の位相との位相差を検出する検出モジュールと、前記回転駆動手段による前記回転多面鏡を加速制御又は減速制御するときの制御ゲインとして、前記検出手段によって検出される位相差が所定の位相差以上である場合には第１の制御ゲインを選択し、前記検出手段によって検出される位相差が所定の位相差未満である場合には前記第１の制御ゲインよりも低い第２の制御ゲインを選択する制御ゲイン選択モジュールと、前記制御ゲイン選択手段によって選択された制御ゲインに基づいて、前記回転多面鏡の回転速度が減速又は加速するように前記回転駆動手段を制御する回転駆動制御モジュールとを備えることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項１記載の回転多面鏡駆動装置、請求項９記載の回転多面鏡駆動装置の制御方法、又は請求項１０記載のプログラムによれば、画像の高い画質を確保しつつ、画像形成に必要な時間を短縮化させることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項４記載の回転多面鏡駆動装置によれば、所定の時間を多段階に切り替えることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項５記載の回転多面鏡駆動装置によれば、回転多面鏡の回転速度に基づいて画像形成に必要な時間を短縮化させることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項６記載の回転多面鏡駆動装置によれば、回転多面鏡の回転駆動の加速又は減速を効率的に行うことができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項７記載の回転多面鏡駆動装置によれば、確実に回転多面鏡の回転速度を一定の回転速度にすることができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項８記載の画像形成装置によれば、確実に画像の高い画質を確保しつつ、画像形成に必要な時間を短縮化させることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2005351981.tif 000001