【手続補正書】
【提出日】平成22年3月2日(2010.3.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位装置から通知される基準画像データに基づき、複数のノズルで形成されているノズル列の各ノズルよりインクを吐出させることで、搬送経路を搬送中の記録媒体に対し記録処理を行う画像記録装置において、
前記記録処理が行われた後の前記記録媒体を撮像して検査画像データを取得する検査画像取得部と、
前記基準画像データと前記検査画像データとを照合して前記ノズルの不吐出による記録不良を検出する不吐出検出部と、を少なくとも備え、
前記不吐出検出部は、
前記基準画像データに対する前記検査画像データの不良の有無を異なる判定手法により判定する複数の画像不良判定部と、
前記複数の画像不良判定部の出力の論理和を前記ノズルの不吐出による記録不良と判定する不吐出判定部と、を少なくとも備える、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記画像不良判定部は、
前記基準画像データと前記検査画像データとに変換処理を施すことでそれぞれ変換基準画像データと変換検査画像データとを生成する画像変換部と、
前記変換基準画像データと前記変換検査画像データとで構成画素毎に減算を行うことで差分画像データを生成する差分画像生成部と、
前記差分画像データに基づいて前記基準画像データに対する前記検査画像データの不良の有無を判定する判定部と、を少なくとも備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記画像変換部は、前記基準画像データと前記検査画像データとの各々を構成している画素における前記ノズル列の方向に隣接する３画素のうちで、その中心の画素の輝度が最高である場合には当該中心画素の輝度値と当該中心画素の両隣の画素のうち輝度の高い方の輝度値との差を当該中心画素の変換後画素値とし、その他の場合には当該中心画素の変換後画素値を零とする前記変換処理を行うことで前記変換基準画像データと前記変換検査画像データとを生成する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記画像変換部は、前記基準画像データと前記検査画像データとの各々を構成している画素における前記ノズル列の方向に隣接する３画素のうちで、その中心の画素の輝度が最低である場合には当該中心画素の輝度値と当該中心画素の両隣の画素のうち輝度の低い方の輝度値との差を当該中心画素の変換後画素値とし、その他の場合には当該中心画素の変換後画素値を零とする前記変換処理を行うことで前記変換基準画像データと前記変換検査画像データとを生成する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記差分画像生成部は、前記変換基準画像データから前記変換検査画像データを構成画素毎に減算を行うことで前記差分画像データを生成し、
前記判定部は、前記差分画像データを構成している各画素の変換後差分画素値を前記ノズル列に対して垂直な方向に積算した結果と所定の閾値との大小比較により、前記基準画像データに対する前記検査画像データの不良の有無を判定する、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
上位装置から通知される基準画像データに基づき、複数のノズルで形成されているノズル列の各ノズルよりインクを吐出させることで、搬送経路を搬送中の記録媒体に対し記録処理を行う画像記録装置による記録不良検出方法であって、
前記記録処理が行われた後の前記記録媒体を撮像して検査画像データを取得し、
前記基準画像データと前記検査画像データとを照合して当該基準画像データに対する当該検査画像データの不良の有無を異なる判定手法により判定し、
前記判定の結果の論理和により前記ノズルの不吐出による記録不良と判定する、ことを特徴とする記録不良検出方法。
【請求項７】
前記基準画像データに対する前期検査画像データの不良の有無の判定を行う判定手法のうちのひとつは、
前記基準画像データと前記検査画像データとに変換処理を施すことでそれぞれ変換基準画像データと変換検査画像データとを生成し、
前記変換基準画像データと前記変換検査画像データとで構成画素毎に減算を行うことで差分画像データを生成し、
前記差分画像データに基づいて前記基準画像データに対する前記検査画像データの不良の有無を判定する、ことを特徴とする請求項６に記載の記録不良検出方法。
【請求項８】
前記変換処理は、前記基準画像データと前記検査画像データとの各々を構成している画素における前記ノズル列の方向に隣接する３画素のうちで、その中心の画素の輝度が最高である場合には当該中心画素の輝度値と当該中心画素の両隣の画素のうち輝度の高い方の輝度値との差を当該中心画素の変換後画素値とし、その他の場合には当該中心画素の変換後画素値を零とする変換を行うことで前記変換基準画像データと前記変換検査画像データとを生成する処理を含む、ことを特徴とする請求項７に記載の記録不良検出方法。
【請求項９】
前記変換処理は、前記基準画像データと前記検査画像データとの各々を構成している画素における前記ノズル列の方向に隣接する３画素のうちで、その中心の画素の輝度が最低である場合には当該中心画素の輝度値と当該中心画素の両隣の画素のうち輝度の低い方の輝度値との差を当該中心画素の変換後画素値とし、その他の場合には当該中心画素の変換後画素値を零とする変換を行うことで前記変換基準画像データと前記変換検査画像データとを生成する処理を含む、ことを特徴とする請求項７に記載の記録不良検出方法。
【請求項１０】
前記変換基準画像データから前記変換検査画像データを構成画素毎に減算することで前記差分画像データの生成を行い、
前記基準画像データに対する前記検査画像データの不良の有無の判定は、前記差分画像データを構成している各画素の変換後差分画素値を前記ノズル列に対して垂直な方向に積算した結果と所定の閾値との大小比較により行う、ことを特徴とする請求項８又は９に記載の記録不良検出方法。
【請求項１１】
上位装置から通知される基準画像データに基づき、複数のノズルで形成されているノズル列の各ノズルよりインクを吐出させることで、搬送経路を搬送中の記録媒体に対し記録処理を行う画像記録装置において、
前記記録処理が行われた後の前記記録媒体を撮像して検査画像データを取得する検査画像取得部と、
前記基準画像データと前記検査画像データとの各々を構成している画素における前記ノズル列の方向に隣接する３画素のうちで、その中心の画素の輝度が最高である場合には当該中心画素の輝度値と当該中心画素の両隣の画素のうち輝度の高い方の輝度値との差を当該中心画素の変換後画素値とし、その他の場合には当該中心画素の変換後画素値を零とする変換を行うことで前記変換基準画像データと前記変換検査画像データとを生成する画像変換部と、
前記変換検査画像データから前記変換基準画像データを構成画素毎に減算を行うことで前記差分画像データを生成する差分画像生成部と、
前記差分画像データを構成している各画素の変換後差分画素値を、前記ノズル列に対して垂直な方向に積算した結果と所定の閾値との大小比較により、前記基準画像データに対する前記検査画像データの不良の有無を判定する判定部と、を少なくとも備えていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１２】
上位装置から通知される基準画像データに基づき、複数のノズルで形成されているノズル列の各ノズルよりインクを吐出させることで、搬送経路を搬送中の記録媒体に対し記録処理を行う画像記録装置による記録不良検出方法であって、
前記記録処理が行われた後の前記記録媒体を撮像して検査画像データを取得し、
前記基準画像データと前記検査画像データとの各々を構成している画素における前記ノズル列の方向に隣接する３画素のうちで、その中心の画素の輝度が最高である場合には当該中心画素の輝度値と当該中心画素の両隣の画素のうち輝度の高い方の輝度値との差を当該中心画素の変換後画素値とし、その他の場合には当該中心画素の変換後画素値を零とする変換を行うことで前記変換基準画像データと前記変換検査画像データとを生成し、
前記変換検査画像データから前記変換基準画像データを構成画素毎に減算を行うことで前記差分画像データを生成し、
前記差分画像データを構成している各画素の変換後差分画素値を、前記ノズル列に対して垂直な方向に積算した結果と所定の閾値との大小比較により、前記基準画像データに対する前記検査画像データの不良の有無を判定する、ことを特徴とする記録不良検出方法。
【請求項１３】
上位装置から通知される基準画像データに基づき、複数のノズルで形成されているノズル列の各ノズルよりインクを吐出させることで、搬送経路を搬送中の記録媒体に対し記録処理を行う画像記録装置において、
前記記録処理が行われた後の前記記録媒体を撮像して検査画像データを取得する検査画像取得部と、
前記基準画像データと前記検査画像データとの各々を構成している画素における前記ノズル列の方向に隣接する３画素のうちで、その中心の画素の輝度が最低である場合には当該中心画素の輝度値と当該中心画素の両隣の画素のうち輝度の低い方の輝度値との差を当該中心画素の変換後画素値とし、その他の場合には当該中心画素の変換後画素値を零とする変換を行うことで前記変換基準画像データと前記変換検査画像データとを生成する画像変換部と、
前記変換基準画像データから前記変換検査画像データを構成画素毎に減算を行うことで前記差分画像データを生成する差分画像生成部と、
前記差分画像データを構成している各画素の変換後差分画素値を、前記ノズル列に対して垂直な方向に積算した結果と所定の閾値との大小比較により、前記基準画像データに対する前記検査画像データの不良の有無を判定する前記判定部と、を少なくとも備えていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１４】
上位装置から通知される基準画像データに基づき、複数のノズルで形成されているノズル列の各ノズルよりインクを吐出させることで、搬送経路を搬送中の記録媒体に対し記録処理を行う画像記録装置による記録不良検出方法であって、
前記記録処理が行われた後の前記記録媒体を撮像して検査画像データを取得し、
前記基準画像データと前記検査画像データとの各々を構成している画素における前記ノズル列の方向に隣接する３画素のうちで、その中心の画素の輝度が最低である場合には当該中心画素の輝度値と当該中心画素の両隣の画素のうち輝度の低い方の輝度値との差を当該中心画素の変換後画素値とし、その他の場合には当該中心画素の変換後画素値を零とする変換を行うことで前記変換基準画像データと前記変換検査画像データとを生成し、
前記変換基準画像データから前記変換検査画像データを構成画素毎に減算を行うことで前記差分画像データを生成し、
前記差分画像データを構成している各画素の変換後差分画素値を、前記ノズル列に対して垂直な方向に積算した結果と所定の閾値との大小比較により、前記基準画像データに対する前記検査画像データの不良の有無を判定する、ことを特徴とする記録不良検出方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像記録装置、及び、その装置による記録不良検出方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で精度良く、且つ高速に記録不良を検出する画像記録装置、及び、その装置による記録不良検出方法の提供を目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、上位装置から通知される基準画像データに基づき、複数のノズルで形成されているノズル列の各ノズルよりインクを吐出させることで、搬送経路を搬送中の記録媒体に対し記録処理を行う画像記録装置において、記録処理が行われた後の記録媒体を撮像して検査画像データを取得する検査画像取得部と、基準画像データと検査画像データとを照合してノズルの不吐出による記録不良を検出する不吐出検出部と、を少なくとも備え、不吐出検出部は、基準画像データに対する検査画像データの不良の有無を異なる判定手法により判定する複数の画像不良判定部と、複数の画像不良判定部の出力の論理和をノズルの不吐出による記録不良と判定する不吐出判定部と、を少なくとも備える、ことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明の別の態様のひとつである記録不良検出方法は、上位装置から通知される基準画像データに基づき、複数のノズルで形成されているノズル列の各ノズルよりインクを吐出させることで、搬送経路を搬送中の記録媒体に対し記録処理を行う画像記録装置による記録不良検出方法であって、記録処理が行われた後の記録媒体を撮像して検査画像データを取得し、基準画像データと検査画像データとを照合して当該基準画像データに対する当該検査画像データの不良の有無を異なる判定手法により判定し、判定の結果の論理和によりノズルの不吐出による記録不良と判定する、ことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明の更なる別の態様のひとつである画像記録装置は、上位装置から通知される基準画像データに基づき、複数のノズルで形成されているノズル列の各ノズルよりインクを吐出させることで、搬送経路を搬送中の記録媒体に対し記録処理を行う画像記録装置において、記録処理が行われた後の記録媒体を撮像して検査画像データを取得する検査画像取得部と、基準画像データと検査画像データとの各々を構成している画素におけるノズル列の方向に隣接する３画素のうちで、その中心の画素の輝度が最高である場合には当該中心画素の輝度値と当該中心画素の両隣の画素のうち輝度の高い方の輝度値との差を当該中心画素の変換後画素値とし、その他の場合には当該中心画素の変換後画素値を零とする変換を行うことで変換基準画像データと変換検査画像データとを生成する画像変換部と、変換検査画像データから変換基準画像データを構成画素毎に減算を行うことで差分画像データを生成する差分画像生成部と、差分画像データを構成している各画素の変換後差分画素値を、ノズル列に対して垂直な方向に積算した結果と所定の閾値との大小比較により、基準画像データに対する検査画像データの不良の有無を判定する判定部と、を少なくとも備えていることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明の更なる別の態様のひとつである記録不良検出方法は、上位装置から通知される基準画像データに基づき、複数のノズルで形成されているノズル列の各ノズルよりインクを吐出させることで、搬送経路を搬送中の記録媒体に対し記録処理を行う画像記録装置による記録不良検出方法であって、記録処理が行われた後の記録媒体を撮像して検査画像データを取得し、基準画像データと検査画像データとの各々を構成している画素におけるノズル列の方向に隣接する３画素のうちで、その中心の画素の輝度が最高である場合には当該中心画素の輝度値と当該中心画素の両隣の画素のうち輝度の高い方の輝度値との差を当該中心画素の変換後画素値とし、その他の場合には当該中心画素の変換後画素値を零とする変換を行うことで変換基準画像データと変換検査画像データとを生成し、変換検査画像データから変換基準画像データを構成画素毎に減算を行うことで差分画像データを生成し、差分画像データを構成している各画素の変換後差分画素値を、ノズル列に対して垂直な方向に積算した結果と所定の閾値との大小比較により、基準画像データに対する検査画像データの不良の有無を判定する、ことを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明の更なる別の態様のひとつである画像記録装置は、上位装置から通知される基準画像データに基づき、複数のノズルで形成されているノズル列の各ノズルよりインクを吐出させることで、搬送経路を搬送中の記録媒体に対し記録処理を行う画像記録装置において、記録処理が行われた後の記録媒体を撮像して検査画像データを取得する検査画像取得部と、基準画像データと検査画像データとの各々を構成している画素におけるノズル列の方向に隣接する３画素のうちで、その中心の画素の輝度が最低である場合には当該中心画素の輝度値と当該中心画素の両隣の画素のうち輝度の低い方の輝度値との差を当該中心画素の変換後画素値とし、その他の場合には当該中心画素の変換後画素値を零とする変換を行うことで変換基準画像データと変換検査画像データとを生成する画像変換部と、変換基準画像データから変換検査画像データを構成画素毎に減算を行うことで差分画像データを生成する差分画像生成部と、差分画像データを構成している各画素の変換後差分画素値を、ノズル列に対して垂直な方向に積算した結果と所定の閾値との大小比較により、基準画像データに対する検査画像データの不良の有無を判定する判定部と、を少なくとも備えていることを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、上位装置から通知される基準画像データに基づき、本発明の更なる別の態様のひとつである記録不良検出方法は、複数のノズルで形成されているノズル列の各ノズルよりインクを吐出させることで、搬送経路を搬送中の記録媒体に対し記録処理を行う画像記録装置により行われる記録不良検出方法であって、記録処理が行われた後の記録媒体を撮像して検査画像データを取得し、基準画像データと検査画像データとの各々を構成している画素におけるノズル列の方向に隣接する３画素のうちで、その中心の画素の輝度が最低である場合には当該中心画素の輝度値と当該中心画素の両隣の画素のうち輝度の低い方の輝度値との差を当該中心画素の変換後画素値とし、その他の場合には当該中心画素の変換後画素値を零とする変換を行うことで変換基準画像データと変換検査画像データとを生成し、変換基準画像データから変換検査画像データを構成画素毎に減算を行うことで差分画像データを生成し、差分画像データを構成している各画素の変換後差分画素値を、ノズル列に対して垂直な方向に積算した結果と所定の閾値との大小比較により、基準画像データに対する検査画像データの不良の有無を判定する、ことを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明によれば、簡単な構成で精度良く、且つ高速にノズルの不吐出による記録不良を検出する画像記録装置、及び、その装置による記録不良検出方法を提供できる。