(57)【要約】      （修正有）【課題】梃子を利用して操作力を低減し、上昇ストロークを拡大可能として動力を利用せず重量物を所要の高所に移動できる搬送装置を提供する。【解決手段】被搬送物１１２が搬入される搬入シュータ２３と搬入シュータから供給される被搬送物を受取り下方に移動可能な昇降部１と被搬送物に作業を施す作業部と被搬送物が載置された昇降部を上昇させる昇降手段と被搬送物を集荷部に供給する排出シュータ２４を備えた搬送装置において、上面に被搬送物が載置可能で下面は下方に向けて傾斜する斜面２を有する前記昇降部と、所定位置に下降した昇降部の斜面に梃子の作用点が接触され人力による梃子の操作手段により作用点が斜面を介して昇降部を上下動可能とする昇降手段を備えた。また、排出シュータと対向する上方に上下動自在に配設され搬入シュータに被搬送物を供給可能な昇降式搬入シュータ３３と排出シュータの昇降式搬入シュータと対向する排出面より上流側に被搬送物エスケープ手段を設けた。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物が搬入される搬入シュータと該搬入シュータから供給される被搬送物を受取り下方に移動可能な昇降部と下方に移動された被搬送物に作業を施す作業部と被搬送物が載置された昇降部を上昇させる昇降手段と被搬送物を集荷部に供給する排出シュータとを備えた搬送装置において、
上面に被搬送物が載置可能とされ下面には下方に向けて傾斜する斜面が形成される前記昇降部と
所定位置に下降した前記昇降部の斜面に梃子の作用点が接触され人力による梃子の操作手段により作用点が斜面を介して前記昇降部を上下動可能な昇降手段とを備えたことを特徴とする搬送装置
【請求項２】
請求項１の搬送装置において排出シュータと対向する上方に上下動自在に配設され前記搬入シュータに被搬送物を供給可能な昇降式搬入シュータと
前記排出シュータの昇降式搬入シュータと対向する排出面より上流側に被搬送物エスケープ手段が備えられていることを特徴とする搬送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、部品が収容可能なパレットをパレット搬入部から投入して、商品を製造する等の作業をする作業ゾーンに搬送すると共に商品が収容されたパレットを作業ゾーンから排出部に搬出する無動力搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、この種の類似搬送装置として特開平９−２０４０６号が知られている。
ここでは、一方向に下降傾斜された固定搬入面と、同固定搬入面の下降方向に配置され、搬送面用アクチュエータの動作により固定搬入面と接続される第１の傾斜位置と、同第１の傾斜位置とは異なる方向に傾斜される第２の傾斜位置との間を移動可能な可動搬送面と、同可動搬送面の第２の傾斜位置における下降方向に配置された搬出面とを備え、搬送面用アクチュエータの動作により可動搬送面と固定搬入面との接続や可動搬送面と搬出面との接続が可能とされ、作業者近傍に搬入されたパレットが用済みになると搬送面用アクチュエータを作動させて可動搬送面と搬出面とを接続させ、パレット自重により可動搬送面から搬出面に搬送されるようにされている。【０００３】  しかしながら、この種の装置は生産ラインの都合により比較的高い頻度で設置場所が変更されることが多く、その度に、移動先に搬送面用アクチュエータを作動させるための一次側電源供給装置や一次側圧縮空気供給装置を新設しなければならず、その工事費用が嵩張るという問題があった。【０００４】  上記問題を解決するために、特許４６９４２１２号公報で「物流用棚装置」が提案されている。
ここでは、手動操作によって被搬送物が搬入路から搬出路に移動可能とされているので動力が不要となり、必要な時に必要な場所に移動するだけで直ちに使用可能になるという利点がある。
しかしながら、作業性を良くするために供給棚の始端の高さ位置を低くしながら作業エリアに存する切換え棚上の被搬送物の高さ位置を作業性の良い高さにする一方、搬出棚の終端も作業性の良い高さ位置にしようとすると成立しないという問題が有る。【０００５】  そこで、図４に示すような搬送装置が利用されている。
ここでは、支持部材１０６に支持される滑車１０５に架装されるワイヤロープ１０８の一端にカウンターウエイト１０９が接続される一方、他端に昇降部１０１が連結され、カウンターウエイト１０９の重量の方が昇降部１０１の重量よりも重くされて、昇降部１０１は常に上昇方向に移動するよう付勢され供給棚１１０の終端の高さと同一乃至若干低位位置に待機するようにされている。
そして、被搬送物とされる空のパレット１１２が供給棚１１０を介して昇降部１０１に移載されると、昇降部１０１と空のパレット１１２との合計重量がカウンターウエイト１０９の重量より重くなり、空のパレット１１２を載せた昇降部１０１は自重で自動的に下降し作業台１０２の上面に当接して下降が停止される。
この高さは作業者が生産ラインで生産した製品を空のパレット１１２に詰め込む作業をするのに好適とされ作業性の良い環境を作り出している。
空のパレット１１２に所要数の製品が積み込まれるとエアシリンダ１０４を作動させてリフタ１０３を上昇させ昇降部１０１の上面が搬出棚１１１（終端上面の高さが製品が収容されたパレット１１２を取り出す作業をするのに好都合とされる高さが優先的に確保される結果、始端上面が作業台１０２上の昇降部１０１の上面より高い位置にされている）の始端上面と同一乃至若干高位位置に達するよう上昇させた後、製品が収容されたパレット１１２を作業者が搬出棚１１１に移動させると錘１０９の方が重くなり、錘１０９が下降することにより昇降部１０１は自動的に上昇して元の位置に復帰する。【０００６】  ここでは、空パレットに製品を積み込む作業と製品が積み込まれたパレットを取り出す作業の高さが夫々好適とされ作業性が良い環境が作り出されているが、エアシリンダを利用しているので前者１と同様の問題がる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２０４０６号
【特許文献１】特許４６９４２１２号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】  本考案は、以上の課題を解決しようとするもので、梃子を利用して操作力を低減し、さらに、梃子の作用点を昇降部底面に形成される斜面に摺接させて上昇ストロークを拡大可能として動力を利用せずに重量物を所要の高所に移動できる搬送装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本考案は上記課題を解決しようとするもので、次にこの課題を解決するための手段を説明する。【００１０】  請求項１に示す搬送装置は、被搬送物が搬入される搬入シュータと該搬入シュータから供給される被搬送物を受取り下方に移動可能な昇降部と下方に移動された被搬送物に作業を施す作業部と被搬送物が載置された昇降部を上昇させる昇降手段と被搬送物を集荷部に供給する排出シュータとを備えた搬送装置において、
上面に被搬送物が載置可能とされ下面には下方に向けて傾斜する斜面が形成される前記昇降部と所定位置に下降した前記昇降部の斜面に梃子の作用点が接触され人力による梃子の操作手段により作用点が斜面を介して前記昇降部を上下動可能な昇降手段とを備えたことを特徴とする。【００１１】  請求項２に示す搬送装置置は、請求項１の搬送装置において、排出シュータと対向する上方に上下動自在に配設され前記搬入シュータに被搬送物を供給可能な昇降式搬入シュータと前記排出シュータの昇降式搬入シュータと対向する排出面より上流側に被搬送物エスケープ手段が備えられていることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１２】  本考案の効果として、以下に示すような効果を奏する。
１、梃子を利用して人的作業による小さい操作力で昇降部を上昇させることができると共に梃子の作用点を昇降部に形成させた下方に向けて傾斜する斜面に摺接させるようにしたので所要の上昇ストロークが確保できる。
これにより、エアシリンダ等の動力を利用しなくても重量物が載置される昇降部を人的作業により上方に搬送させることができる。
２、電気や圧縮空気等人工エネルギーによる動力を利用しないので搬送装置のレイアウト変更が容易になる。
３、電気や圧縮空気等人工エネルギーによる動力を利用しないので稼働に伴うエネルギー費用が不要になる。
４、機構が簡単で誰でも動作を目視できるのでる保守、点検、修理がしやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】  本考案の搬送装置の第１実施例を示す要部側面図である。
【図２】  本考案の搬送装置の第１ストッパを示す正面視拡大図である。
【図３】  本考案の梃子による上昇機構の第２実施例を示す要部断面図である。
【図４】  従来技術を示す要部側面図である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１４】
【実施例１】
【００１５】  本考案に係る第１実施例の無動力搬送装置を図１、図２を用いて説明する。
１は被搬送物を載置可能な昇降部であり、ワイヤロープ１３に接続され案内部材１５によって上下動可能とされるベース部１６とベース部１６から水平方向に伸びる断面円形の支持軸１７に回動自在に取付けられる。
昇降部１は支持軸１７が昇降部１の重心位置より搬入シュータ２３側に挿通されて案内部材１５から延出される図示しない昇降部姿勢保持手段に支持されて傾きが搬入シュータ２３と同一とされている。
昇降部１の上面には所要数のローラが軸を紙面直角にされて平行にされ回動自在に取付けられる一方、下面には下方に向かって傾斜されるストローク増幅手段としての斜面２が形成されていると共にストッパ解除手段としての搬入シュータ２３に向かって進退自在とされるスライダ３が取り付けられ該スライダ３からＬ字状のリンク４が搬入シュータ２３と離反する方向に延出され先端が昇降部１の上面から突出されている。【００１６】  １０は昇降部１が載置されて昇降部１の上に載置され被搬送物とされる空パレットに製品を積み込む為の作業台であり、天側が開口される中空部に支点とされる枢軸５と該枢軸５を支点として枢動する作用点側リンク６と作用点側リンク６の先端に回動自在に取付けられる作用点のローラ７と枢軸５を支点として枢動し作用点側リンク６より長さが長くされる操作桿としての力点側リンク８とから成る梃子機構が配設され、力点側リンク８を上方に上げる操作をすると同調して作用点側リンク６も枢動し先端に存するローラ７が円弧軌跡を描きながら上昇するようにされている。
９は操作桿としての力点側リンク８を元の位置に戻す操作桿復帰支援手段であり、基部が作業台に取付けられ圧縮コイルスプリングを介して先端膨出部が進退自在とされ先端膨出部に外力が作用すると後退し、外力が弱くなると元の位置に復帰するようにされている。
１３は支持部材１２に回動自在に取付けられる滑車１１，１１に架装され一端がカウンタウエイト１４に接続され他端はベース部１６に接続される柔軟性を有すワイヤロープ。【００１７】  １８は昇降部上昇停止手段であり、リンク１９が枢軸２０を介して枢動可能に配設され、昇降部１の下降動作時に該昇降部１と前記停止手段１８の上端部に形成され昇降部１の平面視投影面内に存する斜面との摺接作用によりリンク１９が枢動されて前記斜面が昇降部１の平面視投影面外に移動させられて昇降部１が昇降部上昇停止手段と干渉することなく下降可能とされる一方、昇降部１が上昇する際は昇降部１の上面縁部が顎部と係合して昇降部１の上昇を停止可能にされている。【００１８】  ２３は搬入される被搬送物を昇降部１に導く搬入シュータであり、上面には所要数のローラが軸を紙面直角にされて平行にされ回動自在に取付けられる一方、昇降部１と対向する終端部に第２ストッパ２１が枢軸２２を介して枢着され上端が搬入シュータ２３の上面である被搬送物の滑走面より突出される一方、対向する下端部に断面円形のフィラー２１ａが突設されて側面視略Ｌ字状とされ、隣接して枢軸２２の下方にストップピン２３ａが搬入シュータ２３に取付けられ第２ストッパ２１が自重で図２において反時計回りに回転するのを阻止するようされている。【００１９】  ２４は被搬送物とされる製品が積み込まれたパレットを集荷エリアに導く排出シュータであり、上面には所要数のローラが軸を紙面直角にされて平行にされ回動自在に取付けられている。
排出シュータ２４の昇降部１と対向する始端部側に昇降部上昇停止解除手段２５を構成するリンク２６が枢軸を介して枢着され上端が排出シュータ２４の上面である被搬送物の滑走面より突出される一方、対向する下端部は排出シュータ２４の下面に取付けられるガイド部材２７に進退自在に装着されるプッシャー軸２８の一側端面に当接されている。また、プッシャー軸２８の他側端面は昇降部上昇停止手段１８を構成するリンク１９の下端部に当接されている。【００２０】  また、昇降部上昇停止解除手段２５の下流側に被搬送物エスケープ手段を構成するリンク３０が枢軸２９を介して枢着され、リンク３０の上流側の一端に上端が排出シュータ２４の上面である被搬送物の滑走面より沈下される上流側リンク３１が枢着されると共に対向する下流側他端に上端が排出シュータ２４の上面である被搬送物の滑走面より突出される下流側リンク３２が枢着されている。
なお、上流側リンク３１と下流側リンク３２との間には後述する昇降式搬入シュータ３３に搭載する被搬送物の数と同数の被搬送物が収容可能とされている。
また、枢軸２９は下流側リンク３２に近いほうに配設され枢軸２９を支点として自重によりリンク３０は上流側リンク３１側が下降し下流側リンク３２側が上昇するよう付勢されている。【００２１】  ３３は上面に所要数のローラが軸を紙面直角にされて平行にされ回動自在に取付けられ被搬送物である空パレットを搬入シュータ２３に導く昇降式搬入シュータであり、ワイヤロープ３９に接続され案内部材３４によって上下動可能とされるベース部３５とベース部３５から水平方向に伸びる断面円形の支持軸３６を介して取付けられており、搬入シュータ２３と対向する終端にＬ字状とされて上下動自在とされる第１ストッパ３３ａが取付けられ、搬入シュータ２３側に向けて延出される庇部を下方に押すと第１ストッパ３３ａが下降され天側に向けて起立する先端部が昇降式搬入シュータ３３の被搬送物の滑走面より沈下するようにされている。
なお、３７は滑車であり、４０はワイヤロープ３９に連結され昇降式搬入シュータ３３より重量が重くされたカウンターウエイトである。【００２２】  ４１は被搬送物エスケープ手段を遠隔操作する操作手段を構成するリフタであり基軸がガイド部材４２に挿通されて上下動自在とされており、基軸の下端がワイヤロープ４３を介してリンク３０の上流側リンク３１側と連結されている。【００２３】  以上の構成においてその作用を説明する。
図１に示すように、図示しない上昇防止手段によって所定の低位置側に待機される昇降式搬入シュータ３３の上面に人的作業により所定数（本図では２個）の被搬送物１１２である空パレットを載せる。
次いで、人的作業により図示しない上昇防止手段を解除して昇降式搬入シュータ３３を人力で上昇させる（カウンターウエイト４０の効果により操作力は軽減されている）と搬入シュータ２３の始端下面に第１ストッパ３３ａの庇部が当接され、尚も上昇させると第１ストッパ３３ａは下方に下降されて天側に向けて起立する先端部が昇降式搬入シュータ３３の被搬送物の滑走面より沈下させられて被搬送物１１２である全ての空パレットが自重により滑落して搬入シュータ２３に移動する。【００２４】  ほぼ同時に、ベース部３５から延出される図示しない部材がリフタ４１に近接してリフタ４１を上昇させてワイヤロープ４３を介してリンク３０を枢動させ、上流側リンク３１の先端を排出シュータ２４の上面である被搬送物の滑走面より突出させると下流側リンク３２の先端は被搬送物の滑走面より沈下させられる。
この際、通常は被搬送物の滑走面より先端が突出される下流側リンク３２によって滑落が阻止されていた排出シュータ２４上の被搬送物１１２は下流側リンク３２の沈下により滑落を始め、同時に滑走面より突出される上流側リンク３１により後続の被搬送物は滑落を阻止される。これにより、上流側リンク３１と下流側リンク３２との間に存する所定数の被搬送物１１２が排出シュータ２４の終端まで滑落する。【００２５】  さらに残る僅かな高さを昇降式搬入シュータ３３が上昇すると図示しない上昇停止ストッパに当接して上昇が停止され、昇降式搬入シュータ３３は重量の重いカウンターウエイト４０によって上昇付勢された状態で所定位置に待機させられる。【００２６】  排出シュータ２４の終端まで滑落した所定数（本図では２個）の被搬送物１１２である製品が積み込まれたパレットが回収され、投入した被搬送物（空パレット）と同数の被搬送物（製品入りパレット）が回収される。
次いで、人的作業により昇降式搬入シュータ３３を所定位置まで下降させて図示しない上昇防止手段を動作させて所定位置に待機させる。
これにより、ベース部３５から延出される図示しない部材がリフタ４１から離反されて被搬送物エスケープ手段のリンク３０が自重により自動的に枢動して上流側リンク３１の先端を滑走面より沈下させるとともに下流側リンク３２の先端を滑走面から突出させるので上流側リンク３１に止められていた被搬送物が滑落して下流側リンク３２に当接して滑落を阻止される。【００２７】  このように、昇降式搬入シュータ３３の平面視投影面よりも排出シュータ２４の上流側に搬送物切り出し手段を配設したので被搬送物の高さ分、昇降式搬入シュータ３３の低位側待機高さを低くできるので被搬送物搬入作業が楽になるという効果を果たす。【００２８】  一方、搬入シュータ２３を滑落する被搬送物１１２である所定数（本図では２個）の空パレットの先頭は図２に示すように昇降部１が上昇してスライダ３が第２ストッパ２１に当接して第２ストッパ２１を枢動させて先端が滑走面より沈下（図中２点鎖線）されるので昇降部１に乗り移りＬ字状リンク４を押圧しＬ字状リンク４を介してスライダ３が第２ストッパ２１から離反されるので第２ストッパ２１は自重により図中反時計回りに回転しストップピン２３ａに当接してその回転が阻止されると先端が被搬送物の滑走面より突出される。【００２９】  この際、連なって滑落する被搬送物１１２である空パレットは滑走面側では一定の間隔が生じているのでスライダ３が第２ストッパ２１から離反されて第２ストッパ２１が自重により図中反時計回りに回転しようとするが先端は先頭の被搬送物１１２である空パレットの底面と摺接しているが先頭の被搬送物と後続の被搬送物との間の隙間に第２ストッパ２１の先端が臨まされると直ちに第２ストッパ２１は反時計回りに回転して先端が滑走面より突出して後続の被搬送物の滑落を防止する。
これにより、昇降部１に１個の被搬送物１１２を確実に供給すると共に搬入シュータ２３に後続の被搬送物を待機させる効果を果たす。【００３０】  被搬送物１１２が搭載された昇降部１はカウンタウエイト１４より重くなり自重で自動的に下降する。この際、昇降部１の下面縁部が昇降部上昇停止手段１８に形成される斜面と摺接しリンク１９を枢動させて前記斜面を昇降部１の投影面外に交代させて下降し作業台の上面に当接して下降を停止すると共に昇降部１が枢動させられて上面が水平にさせられる。
この際、昇降部１の下面に形成される斜面２と梃子機構の作用点とされるローラ７とは当接乃至僅かな隙間を解して対向されている。【００３１】  次に、作業者が人的作業により所要数の製品を被搬送物１１２である空パレットに積み込んだ後、操作桿とされる梃子の力点側リンク８を上方に枢動させると作用点側リンク６も枢動し作用点を担うローラ７も円弧軌跡を描いて上方に移動する。
昇降部１は下面に形成される斜面２がローラ７によって押し上げられて上昇する。
この際、昇降部１はローラ７の垂直方向上昇分に加えてローラ７が当接して転動する斜面２の長さと斜面２の水平面となす角度θとするｓｉｎθとの積の分が上昇ストロークとなり、作用点側リンク６と力点側リンク８との長さの比率を大きくして小さい力で昇降部１を上昇させながら不足する上昇ストロークを前記斜面効果により補い必要上昇ストロークを確保できる効果を果たす。【００３２】  昇降部１が上昇すると昇降部上昇停止手段１８の顎部が昇降部１の上面縁部に当接され、尚も上昇させると昇降部１は支持軸１７を支点として枢動させられてその上面の滑走面が排出シュータ２４の滑走面とほぼ平行にさせられると共に昇降部１の排出シュータ２４の始端と対向される端面側高さが排出シュータ２４の始端側高さと同一乃至若干高い位置にされて傾斜させられて上昇が停止させられる。【００３３】  昇降部１が傾斜すると自動的に被搬送物１１２は滑落して排出シュータに移動し（昇降部上昇停止手段１８は被搬送物の進路と干渉しない場所に配設されているので被搬送物の移動を阻害しない）、完全に排出シュータ２４に乗り移ると被搬送物１１２と昇降部上昇停止解除手段２５のリンク２６の先端との摺接作用によりリンク２６が枢動することによりリンク２６の下端が解除バー２８を押圧する。
これにより、解除バー２８が押されて昇降部上昇停止手段１８のリンクを枢動させ該手段１８に形成され昇降部上面縁部に係合されている顎部が昇降部１から離反させられ昇降部１の上昇停止機能が解除され昇降部１は上昇可能にされて上昇する。【００３４】  このようにして、製品が積み込まれた被搬送物は自動的に排出シュータ２４の上面を滑落していくが下流側リンク３２によって滑落を阻止され、下流側リンク３２より上流側に複数の被搬送物が滞留される。
定期的に巡回する集荷作業者は前述のように、待機する昇降式シュータ３３に人的作業によって所要数の被搬送物である空パレットを搭載後、昇降式シュータ３３を上昇させると前述のように昇降式シュータ３３から搬入シュータ２３に所要数の被搬送物である空パレットが供給されると共に被搬送物エスケープ手段を構成するリンク３０を枢動させて下流側リンク３２の先端が滑走面から沈下されて製品が積み込まれた所要数（本図では２個）の被搬送物が自動的に搬出シュータ２４の終端に供給される一方、滑走面より突出される上流側リンク３１により後続の製品が積み込まれた被搬送物は滑落を阻止される。
こうして、投入した被搬送物（空パレット）と同数の被搬送物（製品入りパレット）が回収される。【００３５】  なお、昇降部１が梃機構のローラ７から離反したら操作桿から手を放すと操作桿復帰支援手段９のコイルスプリングが弾発復帰し膨出端が作用点側リンク６を押圧するので力点側リンク８の自重による枢動も加味されて操作桿を速やかに元の位置に復帰させる効果を果たす。【００３６】  また、被搬送物１１２が通過してリンク２６の先端が解放されると図示しないコイルスプリングによってリンク２６が元の姿勢に復帰される。
これに伴って、昇降部上昇停止手段１８も図示しないコイルスプリングよってリンクが枢動させられてもとの位置に復帰させられる。この際、昇降部上昇停止手段１８のリンクによって押圧される解除バー２８も元の位置に復帰させられる。【００３７】  被搬送物１１２が排出された昇降部１はカウンターウエイト１４より重量が軽くなって上昇させられ、スライダ３が第２ストッパ２１に当接して図２の２点鎖線で示すように先端が滑走面より沈下させられて図示しない停止部材に当接して上昇が停止される。
この際、搬入シュータ２３に被搬送物が存すると前述同様に自動的に被搬送物が滑落して昇降部１に移動し、カウンターウエイト１４より重くなった被搬送物を積載した昇降部１は自動的に下降し、前述同様に作業台１０に当接して下降が停止される。【００３８】  なお、上記実施例では梃機構だけで梃を作動させたがこれに限るものではない。すなわち、図３に示すように、昇降部６０の下面に形成される斜面６１と摺接される作用点６２ａと支点６３と力点６２ｂを有す梃６２の力点６２ｂをリンクの両端をそれぞれ回動自在にピンを介して連結される平行四辺形リンク６４の上側リンク内面に当接させ上側リンクから縦側リンクが傾斜する方向に操作桿６５を延出させてもよい。【００３９】  作用を説明すると、操作桿６５を下方に下げると上側リンクと摺接する力点６２ｂが支点６３の周りを時計方向に回転し作用点６２ａは昇降部６０の下面と摺接して円弧軌跡を描きながら上昇し、実施例１と同様に梃と斜面効果を加えた上昇ストロークで昇降部６０を上昇させることができる。【００４０】  要するに、昇降部下面に斜面を形成させ該斜面と接触して上昇される作用点を有す梃と梃の力点側リンクを操作可能な無動力手段を備えていればどのような構成でもよい。【００４１】  なお、７２は操作桿復帰支援手段を構成するカウンターウエイトであり、一端が縦向きリンク上側に連結され他端がカウンターウエイト７２に連結されるワイヤロープ７０の中央部が滑車７１に架装される構成とされている。
この作用を説明すると、昇降部が上昇して作用点６２ａが解放されると力点力点６２ｂが下降したままになるので操作桿６５が元の位置に戻らない。そこで、図示しない力点６２ｂと平行四辺形リンク６４の上側リンク内面とを離間させない手段が講じられているのでカウンターウエイト７２の重量により平行四辺形リンクが牽引されて平行四辺形リンクが元の形状に復帰されて操作桿６５も元の位置に復帰される効果を果たす。
【産業上の利用可能性】
【００４２】  自動車や家電の組立ラインで使用される部品供給装置や生産品搬出装置に利用される。
【符号の説明】
【００４３】        １、１０１  昇降部
２  斜面
３  スライダ
４  Ｌ字状のリンク
５  枢軸
６  作用点側リンク
７  ローラ
８  操作桿（力点側リンク）
９  操作桿復帰支援手段
１０、１０２  作業台
１１、３７、１０５  滑車
１２、３８、１０６  支持部材
１３、３９、１０８  ワイヤロープ
１４、４０、１０９  カウンターウエイト
１５、３４  案内部材
１６、３５  ベース部
１７、３６  支持軸
１８  昇降部上昇停止手段
２１  第２ストッパ
２３  搬入シュータ
２４  排出シュータ
２５  昇降部上昇停止解除手段
２６  リンク
２７  ガイド部材
２８  プッシャー軸
２９  枢軸
３０  リンク
３１  上流側リンク
３２  下流側リンク
３３  昇降式搬入シュータ
３３ａ  第１ストッパ
４１  リフタ
４２  ガイド部材
４３  ワイヤロープ
１０３  リフタ
１０４  エアシリンダ
１１０  供給棚
１１１  搬出棚
１１２  被搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003188419.tif 000005
【図４】
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