【手続補正書】
【提出日】平成22年5月7日(2010.5.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置に加わる振れを検出する検出手段と、
前記検出手段の出力に基づいて前記装置が静止状態にあるか否かを判定する判定手段と、
前記検出手段の出力のうち、第１の周波数帯域を通過させる第１のフィルタと、
前記第１のフィルタによって前記第１の周波数帯域を通過させた前記検出手段の出力を用いて前記振れに起因する光学像のブレを補正する補正手段と、
前記判定手段によって静止状態であると判定されたときは前記第１の周波数帯域をより高域側に変更する帯域変更手段とを有することを特徴とする振れ補正装置。
【請求項２】
前記検出手段の出力のうち、前記第１の周波数帯域よりも低域側の第２の周波数帯域を通過させる第２のフィルタを更に備え、
前記判定手段は、前記第２のフィルタによって前記第２の周波数帯域を通過させた前記検出手段の出力を用いて静止状態を判定することを特徴とする請求項１に記載の振れ補正装置。
【請求項３】
前記第２のフィルタは２次以上の制御次数により前記第２の周波数帯域を通過させることを特徴とする請求項２に記載の振れ補正装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記第２のフィルタによって前記第２の周波数帯域を通過させた前記検出手段の出力の周波数を検出して、前記検出された周波数に応じて前記装置が静止状態にあるか否かを判定することを特徴とする請求項２又は３に記載の振れ補正装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記第２のフィルタによって前記第２の周波数帯域を通過させた前記検出手段の出力の振幅を検出して、前記検出された振幅に応じて前記装置が静止状態にあるか否かを判定することを特徴とする請求項２又は３に記載の振れ補正装置。
【請求項６】
前記帯域変更手段は、前記判定手段によって静止状態であると判定されてから所定時間経過した後に、前記第１の周波数帯域をより高域側に変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の振れ補正装置。
【請求項７】
前記補正手段は、光学的に光軸を偏向することにより、前記振れに起因する光学像のブレを補正することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の振れ補正装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の振れ補正装置と、
撮影画像のサイズよりも大きい撮像面を有する撮像素子を更に有する撮像装置であって、
前記補正手段は、前記撮像素子の画像読み出し位置を変更して、前記振れに起因する光学像のブレを補正することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
検出センサによって装置に加わる振れを検出する検出ステップと、
前記検出センサの出力に基づいて前記装置が静止状態にあるか否かを判定する判定ステップと、
フィルタによって前記検出センサの出力のうち、第１の周波数帯域を通過させるフィルタリングステップと、
前記フィルタによって前記第１の周波数帯域を通過させた前記検出センサの出力を用いて前記振れに起因する光学像のブレを補正する補正ステップと、
前記判定ステップによって静止状態であると判定されたときは前記第１の周波数帯域をより高域側に変更する帯域変更ステップとを有することを特徴とする振れ補正装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮像方法をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の制御プログラムを格納することを特徴とするコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】振れ補正装置及びその制御方法、撮像装置、並びにプログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、振れ補正装置及びその制御方法、撮像装置、並びにプログラムに関し、特に、撮影時に加わる振れにより発生する像ブレを補正する手ブレ補正機能を有する振れ補正装置及びその制御方法、撮像装置、並びにプログラムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明による振れ補正装置は、装置に加わる振れを検出する検出手段と、前記検出手段の出力に基づいて前記装置が静止状態にあるか否かを判定する判定手段と、前記検出手段の出力のうち、第１の周波数帯域を通過させる第１のフィルタと、前記第１のフィルタによって前記第１の周波数帯域を通過させた前記検出手段の出力を用いて前記振れに起因する光学像のブレを補正する補正手段と、前記判定手段によって静止状態であると判定されたときは前記第１の周波数帯域をより高域側に変更する帯域変更手段とを有することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明による撮像方法は、検出センサによって装置に加わる振れを検出する検出ステップと、前記検出センサの出力に基づいて前記装置が静止状態にあるか否かを判定する判定ステップと、フィルタによって前記検出センサの出力のうち、第１の周波数帯域を通過させるフィルタリングステップと、前記フィルタによって前記第１の周波数帯域を通過させた前記検出センサの出力を用いて前記振れに起因する光学像のブレを補正する補正ステップと、前記判定ステップによって静止状態であると判定されたときは前記第１の周波数帯域をより高域側に変更する帯域変更ステップとを有することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明による制御プログラムは、上記振れ補正装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明による記録媒体は、上記の制御プログラムを格納することを特徴とするコンピュータで読み取り可能な記憶媒体である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
ブレ検出センサ１０１は、ジャイロセンサ（角速度センサ）から構成され、撮像装置１００の振動を検出して角速度信号としてＨＰＦ１０２に出力する。ＨＰＦ１０２は、ブレ検出センサ１０１から出力された角速度信号から直流成分を除去する。アンプ１０３は、ＨＰＦ１０２から出力された角速度信号を所定の増幅率で増幅する。ＬＰＦ１０４は、アンプ１０３から出力された角速度信号から高域ノイズ（例えば、３００Ｈｚ以上の高周波成分）を除去する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
撮影状態判定部２１０は、静止状態判定部２０９における判定結果及び積分回路２０５から出力された角変位信号からパン・チルト等の撮影状態の判定を行う。この判定結果に基づいて、第２のＨＰＦ２０４のカットオフ周波数（遮断周波数）の特性を設定するための係数をマイクロコンピュータ１０５内に予め用意されたテーブルデータから読み出す。この読み出された係数に基づいて第２のＨＰＦ２０４の特性を変化させることにより、パンニング時やチルティング時の出力特性を任意に設定することができる。