【手続補正書】
【提出日】平成21年12月1日(2009.12.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軸を中心に回動して撮影方向を変更する旋回操作が可能なカメラ装置の防振装置であって、
前記回動の中心から前記カメラ装置の撮像方向側の前記回動する部位に設けられた第１の振動検出手段と、
前記回動の中心から前記カメラ装置の撮像方向の逆側の前記回動する部位に設けられた第２の振動検出手段と、
振動による撮像のブレを補正する振動補正を行う振動補正手段と、
前記第１の振動検出手段で検出された振動情報と前記第２の振動検出手段で検出された振動情報とを用いて前記旋回操作中か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記旋回操作中でないと判定された場合、前記第１の振動検出手段又は前記第２の振動検出手段で検出された振動情報を用いて前記振動補正手段に前記振動補正を実行させ、一方、前記判定手段により前記旋回操作中であると判定された場合、前記振動補正手段に前記振動補正を実行させないように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする防振装置。
【請求項２】
所定の軸を中心に回動して撮影方向を変更する旋回操作が可能なカメラ装置の防振装置であって、
前記回動の中心から前記カメラ装置の撮像方向側の前記回動する部位に設けられた第１の振動検出手段と、
前記回動の中心から前記カメラ装置の撮像方向の逆側の前記回動する部位に設けられた第２の振動検出手段と、
振動による撮像のブレを補正する振動補正を行う振動補正手段と、
前記第１の振動検出手段で検出された振動情報と前記第２の振動検出手段で検出された振動情報とを用いて前記旋回操作中か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記旋回操作中でないと判定された場合、前記第１の振動検出手段又は前記第２の振動検出手段で検出された振動情報を用いて前記振動補正手段に前記振動補正を実行させ、一方、前記判定手段により前記旋回操作中であると判定された場合、前記第１の振動検出手段で検出された振動情報と前記第２の振動検出手段で検出された振動情報との差分の１／２を前記旋回操作中の振動情報とし、該旋回操作中の振動情報を用いて前記振動補正手段に前記振動補正を実行させるように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする防振装置。
【請求項３】
前記第１の振動検出手段，前記第２の振動検出手段は、前記回動軌道を含む平面に略平行で且つ前記カメラ装置の撮像方向に略直交する方向の振動を同時に検出するものであり、
前記判定手段は、前記第１の振動検出手段で検出された振動情報が示す振動方向と前記第２の振動検出手段で検出された振動情報が示す振動方向とが同一方向を示す場合には前記旋回操作中であると判定し、一方、前記第１の振動検出手段で検出された振動情報が示す振動方向と前記第２の振動検出手段で検出された振動情報が示す振動方向とが逆方向を示す場合には前記旋回操作中でないと判定する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の防振装置。
【請求項４】
前記第１の振動検出手段，前記第２の振動検出手段は、前記回動軌道を含む平面に略平行で且つ前記カメラ装置の撮像方向に略直交する方向の振動を検出するものであり、
前記判定手段は、前記第１の振動検出手段で検出された振動情報が示す振動方向と前記第２の振動検出手段で検出された振動情報が示す振動方向とが逆方向を示す場合には前記旋回操作中であると判定し、一方、前記第１の振動検出手段で検出された振動情報が示す振動方向と前記第２の振動検出手段で検出された振動情報が示す振動方向とが同一方向を示す場合には前記旋回操作中でないと判定する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の防振装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記旋回操作中であると判定した後、前記第１の振動検出手段及び前記第２の振動検出手段で検出された各振動情報が示す振動の大きさを示す値と基準値との差分がそれぞれ所定値未満になった場合、前記旋回操作が終了したと判定する、ことを特徴とする請求項３乃至４に記載の防振装置。
【請求項６】
前記判定手段は更に前記旋回操作開始からの時間を計測可能に構成され、前記旋回操作開始から所定時間内である場合は、前記振動情報に更に一定割合又は前記旋回操作開始からの経過時間に応じた可変割合を乗じて前記旋回操作中の振動情報とし、該旋回操作中の振動情報を用いて前記振動補正手段に前記振動補正を実行させるように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項２記載の防振装置。
【請求項７】
前記旋回操作は、パンニング操作又はチルティング操作であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の防振装置。
【請求項８】
前記第１の振動検出手段は、前記カメラ装置のレンズ筐体に設置され、
前記第２の振動検出手段は、前記旋回操作を行うことが可能な操作部に設置される、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の防振装置。
【請求項９】
前記第１の振動検出手段は、前記カメラ装置のレンズ筐体に設置され、
前記第２の振動検出手段は、前記カメラ装置のレンズ筐体外に設置されるフォーカス又はズームを操作するデマンド筐体に設置される、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の防振装置。
【請求項１０】
前記第１の振動検出手段，第２の振動検出手段は、角速度センサ又は加速度センサであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の防振装置。
【請求項１１】
前記振動補正手段は、振動情報を用いて前記カメラ装置に入光した光学信号の光路を変更して振動補正する方法、振動情報を用いて前記カメラ装置内の撮像素子の位置を変更して振動補正する方法、又は、振動情報を用いて前記カメラ装置内の撮像素子における撮像領域を変更して振動補正する方法、を用いることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の防振装置。
【請求項１２】
所定の軸を中心に回動して撮影方向を変更する旋回操作が可能なカメラ装置の防振方法であって、
前記回動の中心から前記カメラ装置の撮像方向側の前記回動する部位に設けられた第１の振動検出手段で検出された振動情報と、前記回動の中心から前記カメラ装置の撮像方向の逆側の前記回動する部位に設けられた第２の振動検出手段で検出された振動情報とを用いて前記旋回操作中か否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記旋回操作中でないと判定された場合、前記第１の振動検出手段又は前記第２の振動検出手段で検出された振動情報を用いて振動補正手段に振動補正を実行させ、一方、前記判定ステップにより前記旋回操作中であると判定された場合、前記振動補正手段に前記振動補正を実行させないように制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする防振方法。
【請求項１３】
所定の軸を中心に回動して撮影方向を変更する旋回操作が可能なカメラ装置の防振方法であって、
前記回動の中心から前記カメラ装置の撮像方向側の前記回動する部位に設けられた第１の振動検出手段で検出された振動情報と、前記回動の中心から前記カメラ装置の撮像方向の逆側の前記回動する部位に設けられた第２の振動検出手段で検出された振動情報とを用いて前記旋回操作中か否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記旋回操作中でないと判定された場合、前記第１の振動検出手段又は前記第２の振動検出手段で検出された振動情報を用いて振動補正手段に振動補正を実行させ、一方、前記判定ステップにより前記旋回操作中であると判定された場合、前記第１の振動検出手段で検出された振動情報と前記第２の振動検出手段で検出された振動情報との差分の１／２を前記旋回操作中の振動情報とし、該旋回操作中の振動情報を用いて前記振動補正手段に前記振動補正を実行させるように制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする防振方法。
【請求項１４】
所定の軸を中心に回動して撮影方向を変更する旋回操作が可能なカメラ装置内のコンピュータに、前記回動の中心から前記カメラ装置の撮像方向側の前記回動する部位に設けられた第１の振動検出手段で検出された振動情報と、前記回動の中心から前記カメラ装置の撮像方向の逆側の前記回動する部位に設けられた第２の振動検出手段で検出された振動情報とを用いて前記旋回操作中か否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記旋回操作中でないと判定された場合、前記第１の振動検出手段又は前記第２の振動検出手段で検出された振動情報を用いて振動補正手段に振動補正を実行させ、一方、前記判定ステップにより前記旋回操作中であると判定された場合、前記振動補正手段に前記振動補正を実行させないように制御する制御ステップ、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
所定の軸を中心に回動して撮影方向を変更する旋回操作が可能なカメラ装置内のコンピュータに、前記回動の中心から前記カメラ装置の撮像方向側の前記回動する部位に設けられた第１の振動検出手段で検出された振動情報と、前記回動の中心から前記カメラ装置の撮像方向の逆側の前記回動する部位に設けられた第２の振動検出手段で検出された振動情報とを用いて前記旋回操作中か否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記旋回操作中でないと判定された場合、前記第１の振動検出手段又は前記第２の振動検出手段で検出された振動情報を用いて振動補正手段に振動補正を実行させ、一方、前記判定ステップにより前記旋回操作中であると判定された場合、前記第１の振動検出手段で検出された振動情報と前記第２の振動検出手段で検出された振動情報との差分の１／２を前記旋回操作中の振動情報とし、該旋回操作中の振動情報を用いて前記振動補正手段に前記振動補正を実行させるように制御する制御ステップ、
を実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。本発明の目的は、カメラ装置に掛かる振動とカメラマンによる作為的な旋回操作（パンニング操作，チルティング操作等）を判定して、カメラ装置に掛かる振動を従来通り除去しながら、カメラマンによる作為的な旋回操作時は、防振制御を停止させて、旋回操作時の動作不具合を抑えることができる仕組みを提供することである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
本発明は、所定の軸を中心に回動して撮影方向を変更する旋回操作が可能なカメラ装置の防振装置であって、前記回動の中心から前記カメラ装置の撮像方向側の前記回動する部位に設けられた第１の振動検出手段と、前記回動の中心から前記カメラ装置の撮像方向の逆側の前記回動する部位に設けられた第２の振動検出手段と、振動による撮像のブレを補正する振動補正を行う振動補正手段と、前記第１の振動検出手段で検出された振動情報と前記第２の振動検出手段で検出された振動情報とを用いて前記旋回操作中か否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記旋回操作中でないと判定された場合、前記第１の振動検出手段又は前記第２の振動検出手段で検出された振動情報を用いて前記振動補正手段に前記振動補正を実行させ、一方、前記判定手段により前記旋回操作中であると判定された場合、前記振動補正手段に前記振動補正を実行させないように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
本発明によれば、カメラ装置に掛かる振動とカメラマンによる作為的な旋回操作（パンニング操作，チルティング操作等）を判断できるので、カメラ装置に掛かる振動を従来通り除去しながら、カメラマンによる作為的な旋回操作時は、防振制御を停止させることにより、旋回操作時の動作不具合を抑えることができる等の効果を奏する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】