(57)【要約】      （修正有）【課題】回転玩具の回転体を回転駆動する際に、回転駆動力を適切且つ容易に調整可能とするアクチュエータを提供する。【解決手段】ハウジング５外に露出する先端部７ａに駆動対象の回転体であるプロペラ２７を支持する回転軸７を、ハウジング５内の回転付勢部材であるスプリング９の付勢力に抗して回転させ、プロペラ２７に対する回転駆動力を蓄える回転玩具１のアクチュエータ３であって、回転軸７に連動連結されると共にハウジング５に対して変位自在に支持され、変位に応じて回転軸７を付勢力に抗して回転操作するための回転操作部１１と、ハウジング５と回転軸７との間に設けられ、回転軸７の上記付勢力に抗した回転を許容すると共に該回転による回転軸７の回転位置を保持するラチェット部１３と、ラチェット部１３に連動連結されラチェット部１３による回転位置の保持を解除操作するための解除操作部とを備える。【選択図】図４
0003193522.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング外に露出する先端部に駆動対象の回転体を、支持する回転軸を前記ハウジング内の回転付勢部材の付勢力に抗して回転させ、前記回転体に対する回転駆動力を蓄える回転玩具のアクチュエータであって、
前記回転軸に連動連結されると共に前記ハウジングに対して変位自在に支持され、前記変位に応じて前記回転軸を前記付勢力に抗して回転操作するための回転操作部と、
前記ハウジングと前記回転軸との間に設けられ、前記回転軸の前記付勢力に抗した回転を許容すると共に該回転による前記回転軸の回転位置を保持するラチェット部と、
前記ラチェット部に連動連結され前記ラチェット部による前記回転位置の保持を解除操作するための解除操作部と、
を備えることを特徴とする回転玩具のアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載のアクチュエータであって、
前記回転操作部は、前記ハウジングに対して突出すると共に出没方向に移動自在に支持された、
ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１又は２記載のアクチュエータであって、
前記ラチェット部は、前記回転軸の外周に設けられて相互に弾性的に離脱可能に係合する歯車及び歯止め部の一方と、前記ハウジング側に設けられた前記歯車及び歯止め部の他方とを備え、
前記解除操作部は、前記歯車及び歯止め部の他方に連動連結されて前記歯止め部及び前記歯車間の係合を解除操作させる、
ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項３記載のアクチュエータであって、
前記ラチェット部は、前記回転軸の回転軸心に交差する交差方向で前記ハウジングに移動自在に支持されると共に前記回転軸に対向する可動部と、該可動部を前記交差方向で付勢するラチェット付勢部材とを備え、前記歯車及び歯止め部が前記可動部と前記回転軸との対向部分間に設けられ、
前記解除操作部は、前記交差方向で前記ラチェット部の可動部に連動連結される、
ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載のアクチュエータを備えた回転玩具であって、
前記回転軸の先端部に離脱可能に係合する回転体を備えた、
ことを特徴とする回転玩具。
【請求項６】
請求項５記載の回転玩具であって、
前記回転軸の先端部及び前記回転体に、前記回転軸の回転方向で相互に当接する傾斜面を備え、
前記傾斜面は、前記回転体が初期回転位置へ向けて回転する際に、前記回転体に前記回転軸の先端部に対する離反方向の分力を発生させる、
ことを特徴とする回転玩具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、プロペラ、独楽、車輪等の回転体を回転駆動するための回転玩具のアクチュエータ及びこのアクチュエータを備えた回転玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転玩具としては、例えば、特許文献１のように、スプリングを内蔵した独楽射出機を備えたものがある（例えば、図３）。
【０００３】
この回転玩具は、独楽射出機から突出する回転軸の一端部に独楽玩具を位置させ、この状態で回転軸を回転させてスプリングの捩じり力を蓄えると共に、独楽射出機側の爪部に独楽玩具側の引掛け部を係合させることで、独楽玩具の回転位置を保持する。
【０００４】
そして、回転軸の他端部を押圧操作することにより、独楽玩具を射出しつつスプリングの捩じり力によって回転駆動するようになっている。
【０００５】
かかる回転玩具では、スプリングの捩じり力を利用して、容易且つ確実に独楽玩具を回転駆動することができる。
【０００６】
このように独楽玩具を回転駆動する際には、回転駆動力を好みに応じて調整することがある。
【０００７】
しかし、上記従来のものでは、スプリングに捩じり力を蓄える際の独楽玩具の回転数を数えたり、或は独楽玩具を回転させる際の操作力を感覚的に認識することで、回転駆動力を調整する必要があり、回転駆動力を適切且つ容易に調整することが困難であった。
【０００８】
このような問題は、独楽以外の回転体、例えばプロペラや車輪等の場合でも同様に生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−１２９８２９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１０】
本考案が解決しようとする問題点は、回転玩具のプロペラ、独楽、車輪等の回転体を回転駆動する際に、回転駆動力を適切且つ容易に調整することができなかった点である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本考案は、回転玩具の回転体を回転駆動する際に、回転駆動力を適切且つ容易に調整可能とするため、ハウジング外に露出する先端部に駆動対象の回転体を支持する回転軸を、前記ハウジング内の回転付勢部材の付勢力に抗して回転させ、前記回転体に対する回転駆動力を蓄える回転玩具のアクチュエータであって、前記回転軸に連動連結されると共に前記ハウジングに対して変位自在に支持され、前記変位に応じて前記回転軸を前記付勢力に抗して回転操作するための回転操作部と、前記ハウジングと前記回転軸との間に設けられ、前記回転軸の前記付勢力に抗した回転を許容すると共に該回転による前記回転軸の回転位置を保持するラチェット部と、前記ラチェット部に連動連結され前記ラチェット部による前記回転位置の保持を解除操作するための解除操作部とを備えることを回転玩具のアクチュエータの最も主な特徴とする。
【考案の効果】
【００１２】
本考案によれば、回転操作部の操作時の変位量に応じ、回転軸を回転付勢部材の付勢力に抗して回転させると共にその回転位置をラチェット部によって保持することで、回転駆動力を蓄えることができる。
【００１３】
このため、回転操作部の操作時の変位量によって回転駆動力を適切且つ容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】回転玩具のアクチュエータを示す斜視図である（実施例）。
【図２】図１のアクチュエータの正面図である（実施例）。
【図３】図１のアクチュエータの側面図である（実施例）。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に係る断面図である（実施例）。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に係る断面図である（実施例）。
【図６】連動機構及び周辺構造を示す斜視断面図である（実施例）。
【図７】ラチェット部を含めた全体を示す斜視断面図である（実施例）。
【図８】プロペラを示す斜視図である（実施例）。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
回転玩具の回転体を回転駆動する際に、回転駆動力を適切且つ容易に調整可能とするという目的を、回転軸を回転付勢部材の付勢力に抗して回転操作するための回転操作部の変位量によって、回転駆動力を調整可能とする回転玩具のアクチュエータによって実現した。
【００１６】
具体的には、ハウジング（５）外に露出する先端部（７ａ）に駆動対象の回転体（２７）を支持する回転軸（７）を、ハウジング（５）内の回転付勢部材（９）の付勢力に抗して回転させ、回転体（２７）に対する回転駆動力を蓄える回転玩具（１）のアクチュエータ（３）であって、回転軸（７）に連動連結されると共にハウジング（５）に対して変位自在に支持され、その変位に応じて回転軸（７）を付勢力に抗して回転操作するための回転操作部（１１）と、ハウジング（５）と回転軸（７）との間に設けられ、回転軸（７）の付勢力に抗した回転を許容すると共にこの回転による回転軸（７）の回転位置を保持するラチェット部（１３）と、ラチェット部（１３）に連動連結されてラチェット部（１３）による回転位置の保持を解除操作するための解除操作部（１５）とをアクチュエータ（３）が備える。
【００１７】
回転操作部（１１）は、例えば、ハウジング（５）に対して突出すると共に出没方向に移動自在に支持され、ハウジング（５）に対する突出量又は押込み量で回転駆動力を調整可能とすることができる。
【００１８】
ただし、回転操作部（１１）は、ハウジング（５）に対する変位量によって回転駆動力を調整できるものであれば各種の形態が採用可能であり、ハウジング（５）に対して出没移動するものの他、回動するもの等を採用することも可能である。
【００１９】
ラチェット部（１３）は、ラチェット機構で実現でき、例えば回転軸（７）の外周に設けられて相互に弾性的に離脱可能に係合する歯車（３９）及び歯止め部（４１）の一方と、ハウジング（５）側に設けられた歯車（３９）及び歯止め部（４１）の他方とを備える。この場合、解除操作部（１５）は、歯車（３９）及び歯止め部（４１）の他方に連動連結されて、歯止め部（４１）及び歯車（３９）間の係合を解除操作させることができる。
【００２０】
また、ラチェット部（１３）は、回転軸（７）の回転軸心に交差する交差方向でハウジング（５）に移動自在に支持されると共に回転軸（７）に対向する可動部（４３）と、この可動部（４３）を上記交差方向で付勢するラチェット付勢部材（４５）とを備え、歯車（３９）及び歯止め部（４１）が可動部（４３）と回転軸（７）との対向部分間に設けられる。この場合、解除操作部（１５）は、上記交差方向でラチェット部（１３）の可動部（４３）に連動連結される。
【００２１】
このようなアクチュエータ（３）を有する回転玩具（１）は、回転軸（７）の先端部（７ａ）に離脱可能に係合する回転体（２７）を備える。回転体（２７）としては、プロペラ、独楽、車輪等の各種の回転体を採用することが可能である。
【００２２】
回転軸（７）の先端部（７ａ）及び回転体（２７）には、回転軸（７）の回転方向で相互に当接する傾斜面（７ｃ，２７ａｃ）を設け、傾斜面（７ｃ，２７ａｃ）は、回転体（２７）が回転駆動力によって回転する際に、回転体（２７）に回転軸（７）の先端部（７ａ）に対する離反方向の分力を発生させてもよい。
【実施例】
【００２３】
［アクチュエータの構成］
図１は、回転玩具のアクチュエータを示す斜視図、図２は、図１のアクチュエータの正面図、図３は、図１のアクチュエータの側面図、図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線に係る断面図、図５は、図３のＶ−Ｖ線に係る断面図である。
【００２４】
本実施例の回転玩具１のアクチュエータ３は、図１〜図５のように、ハウジング５と、回転軸７と、回転付勢部材としてのスプリング９と、回転操作部１１と、ラチェット部１３と、解除操作部１５とを備える。
【００２５】
ハウジング５は、樹脂等によって中空箱状に形成されている。本実施例では、上下に分割された上分割部１７及び下分割部１９を結合してハウジング５が構成されている。この結合は、図示しない爪と引掛け部等の係止片によって行わせることができる。なお、上下は、後述する回転軸７の軸心方向での上下を意味する。
【００２６】
ハウジング５内は、図４及び図５のように、上下中間部に上下分割部１７,１９間に保持された中蓋２１が設けられ、上側の第１収容空間２３及び下側の第２収容空間２５に区画されている。第２収容空間２５内には、回転軸７が収容され支持されている。
【００２７】
回転軸７は、樹脂等によって棒状に形成され、上下方向に沿って延設されている。この回転軸７は、先端部（下端部）７ａ及び基端部（上端部）７ｂが、ハウジング５の挿通穴５ａ及び中蓋２１の挿通穴２１ａの内周でそれぞれ回転自在に支持されている。
【００２８】
回転軸７の先端部７ａは、挿通穴５ａを介してハウジング５外に突出し、これによりハウジング５外に露出する構成となっている。この先端部７ａには、回転玩具１の回転体としてのプロペラ２７が支持される。プロペラ２７の詳細については後述する。また、回転軸７の先端部７ａとプロペラ２７との間には、後述する傾斜面７ｃ，２７ａｃが設けられている（図２、図７、及び図８等参照）。
【００２９】
回転軸７は、ハウジング５内での先端部７ａ側に、径方向に突出する膨出部７ｄが設けられている。膨出部７ｄは、ハウジング５の内側下面５ｂに突き当てられている。膨出部７ｄの上面側は、径方向に更に突出したばね座７ｅが形成されている。ばね座７ｅには、スプリング９の一端部が突き当てられている。
【００３０】
スプリング９は、捩じりばねであり、内部に回転軸７を挿通してハウジング５の第２収容空間２５内に収容されている。スプリング９の一端部（下端部）には、径方向外側へ延びるアーム９ａが設けられ、このアーム９ａがハウジング５の第２収容空間２５内の棒状の固定部５ｃに係合して固定されている。スプリング９の他端部（上端部）には、径方向内側へ延びるアーム９ｂが設けられ、このアーム９ｂが回転軸７の溝状の固定部７ｆに挿入して固定されている。
【００３１】
従って、スプリング９は、回転軸７とハウジング５との間に設けられ、その付勢力（弾性力）に抗して回転軸７が回転されることにより、プロペラ２７に対する回転駆動力を蓄積する。この回転軸７の回転操作は、回転操作部１１によって行われるようになっている。なお、回転付勢部材としては、スプリング９の他にも、ゴム等の弾性部材を用いることも可能である。
【００３２】
回転操作部１１は、樹脂等によって矩形断面の中空箱状に形成されている。回転操作部１１は、ハウジング５の上分割部１７の挿通穴５ｅを介して上下に挿通され、ハウジング５の上分割部１７に対して上下方向（出没方向）に移動自在に支持されている。回転操作部１１の一端部（下端部）は、ハウジング５の第１収容空間２３内に位置し、同他端部（上端部）は、ハウジング５外に位置している。
【００３３】
回転操作部１１は、ハウジング５内での他端部側にストッパ部１１ａが設けられている。ストッパ部１１ａは、ハウジング５の内側上面５ｆに突き当てられ、回転操作部１１の上方への抜け止めを行っている。
【００３４】
この回転操作部１１は、連動機構部２９を介して回転軸７に連動連結されており、スプリング９によって回転軸７及び連動機構部２９を介して突出方向に付勢されている。このため、本実施例では、回転操作部１１がハウジング５に外側から押込み操作（変位操作）されることで、回転軸７をスプリング９の付勢力に抗して回転させて回転駆動力を蓄える構成となっている。つまり、回転操作部１１は、ハウジング５に対する突出量又は押込み量で、スプリング９による回転駆動力を調整可能とする。なお、回転操作部１１は、スプリング９によってハウジング５への没入方向に付勢され、引き出し操作によって回転軸７を回転させる構成とすることも可能である。
【００３５】
図６は、連動機構部２９及び周辺構造を示す斜視断面図である。
【００３６】
連動機構部２９は、図４及び図６のように、ラック・ギヤ３１と、このラック・ギヤ３１に噛み合うピニオン・ギヤ３３と、このピニオン・ギヤ３３に噛み合うクラウン・ギヤ３５とで構成されている。なお、連動機構部２９は、回転操作部１１に応じて、適宜のものを採用することが可能である。
【００３７】
ラック・ギヤ３１は、回転操作部１１の内側面に上下方向に沿って設けられ、回転操作部１１の上下方向での移動に応じてピニオン・ギヤ３３を回転駆動する。
【００３８】
ピニオン・ギヤ３３は、ハウジング５の上分割部１７の内面に設けられた軸受５ｇと中蓋２１上に設けられた軸受２１ｂとの間で、シャフト３７を介して軸支持されている。このピニオン・ギヤ３３は、平歯車からなる小径ギヤ部３３ａと大径ギヤ部３３ｂとが一体に形成されている。
【００３９】
小径ギヤ部３３ａは、回転操作部１１の内側に位置して、ラック・ギヤ３１に噛み合っている。大径ギヤ部３３ｂは、その一部が中蓋２１の開口部２１ｃを介して第２収容空間２５内へ臨み、クラウン・ギヤ３５に噛み合っている。このため、ピニオン・ギヤ３３は、その回転によってクラウン・ギヤ３５を回転駆動する。
【００４０】
クラウン・ギヤ３５は、回転軸７の基端部７ｂ側に一体に設けられ、回転軸７と同軸の回転軸心を有している。このため、クラウン・ギヤ３５は、その回転によって回転軸７を回転軸心周りに回転駆動するようになっている。
【００４１】
従って、回転操作部１１は、押し込み操作時に、連動機構部２９のラック・ギヤ３１、ピニオン・ギヤ３３、及びクラウン・ギヤ３５を介して、回転軸７をスプリング９の付勢力に抗して回転させる。
【００４２】
この回転軸７の回転に対しては、ラチェット部１３による回転の許容と回転軸７の回転位置の保持がなされる。
【００４３】
図７は、ラチェット部を含めた全体を示す斜視断面図である。
【００４４】
ラチェット部１３は、図７のように、回転軸７側の歯車３９と、ハウジング５側の歯止め部４１とを備えている。ただし、ラチェット部１３は、回転軸７側に歯止め部４１を、ハウジング５側に歯車３９を備えてもよい。この場合、歯車３９をインターナル・ギヤとして可動部４３の内周に設ければよい。
【００４５】
ラチェット部１３は、歯車３９及び歯止め部４１が弾性的に離脱可能に係合することで、回転軸７の回転位置を保持するようになっている。
【００４６】
歯車３９は、回転軸７の基端部７ｂ側において、回転軸７の外周に一体に設けられている。歯車３９は、周方向に複数の噛み合い歯部３９ａが設けられている。本実施例では、周方向の９０°毎に合計４つの噛み合い歯部３９ａが設けられている。ただし、噛み合い歯部３９ａの数は、増減することが可能であり、噛み合い歯部３９ａの数を増加させる場合は、保持可能な回転軸７の回転位置が増加する。
【００４７】
各噛み合い歯部３９ａは、径方向の外側へ向けて突設され、スプリング９の付勢力に抗して回転軸７が回転する際の前方側（以下、「回転方向の前方側」と称する）及び後方側（以下、「回転方向の後方側」と称する）の前面３９ａａ及び後面３９ａｂを備えている。前面３９ａａは、テーパ面又は曲面となっており、回転軸７の径方向の外側へ向けて回転方向の後方側へ漸次後退している。回転方向の後方側の後面３９ａｂは、径方向に沿った平面となっている。
【００４８】
歯止め部４１は、ハウジング５側に弾性変位可能に支持されている。本実施例の歯止め部４１は、可動部４３に取り付けられ、可動部４３がラチェット付勢部としてのラチェット・スプリング４５によって弾性的に可動支持されている（図５参照）。
【００４９】
可動部４３は、矩形枠状に形成され、歯車３９の周囲を囲んでいる。可動部４３は、回転軸７の周囲でハウジング５の内側下面５ｂから立設された支持壁部５ｈ上に載置され、回転軸７の回転軸心に交差する交差方向でスライド移動自在に支持されている（図４〜図６参照）。なお、可動部４３の支持形態は、特に限定されるものではなく、ハウジング５に可動部４３を上記交差方向に移動自在に支持できればよい。
【００５０】
この可動部４３の内周は、可動部４３の移動方向の一側が回転軸７の歯車３９に移動方向で対向し、この部分で歯止め部４１が径方向の内側へ突設されている。従って、歯車３９及び歯止め部４１は、可動部４３と回転軸７との対向部分間に設けられた構成となっている。
【００５１】
歯止め部４１は、回転軸７の回転方向の前方側及び後方側の前面４１ａ及び後面４１ｂを備えている。これら前面４１ａ及び後面４１ｂは、噛み合い歯部３９ａとは逆に、前面４１ａが径方向に沿った平面であり、後面４１ｂが噛み合い歯部３９ａの前面３９ａａとは逆向きのテーパ又は曲面となっている。
【００５２】
ラチェット・スプリング４５は、図５のように、可動部４３の移動方向の一側とハウジング５との間に配置され、可動部４３を移動方向の他側へ向けて付勢している。これにより、歯止め部４１は、可動部４３を介してラチェット・スプリング４５によって付勢されて、図７のように前面４１ａが歯車３９の噛み合い歯部３９ａの後面３９ａｂに係合する。
【００５３】
回転軸７がスプリング９の付勢力に抗して回転する際は、何れかの噛み合い歯部３９ａの前面３９ａａが歯止め部４１の後面４１ｂに当接すると、噛み合い歯部３９ａの前面３９ａａが歯止め部４１の後面４１ｂをテーパ又は曲面形状によって押圧する。これによって、可動部４３は、ラチェット・スプリング４５の付勢力に抗してスライド移動し、噛み合い歯部３９ａは、歯止め部４１を乗り越えることになる。この乗り越え後は、ラチェット・スプリング４５の付勢力によって可動部４３がスライド移動して初期位置へ復帰し、乗り越えが行われた噛み合い歯部３９ａの後面３９ａｂと歯止め部４１の前面４１ａとが係合して、回転軸７の回転位置が保持される。
【００５４】
この回転位置の保持は、ラチェット部１３に連動連結された解除操作部１５によって解除操作が可能となっている。
【００５５】
解除操作部１５は、図５及び図７のようにロッド状に形成され、可動部４３の移動方向の他側に一体に取り付けられている。これにより、解除操作部１５は、歯止め部４１に連動連結されている。ただし、解除操作部１５は、歯車３９に連動連結してもよい。
【００５６】
解除操作部１５は、可動部４３の移動方向に沿って延び、ハウジング５の挿通穴５ｉを介して外部に引き出されている。従って、解除操作部１５は、ハウジング５外から押込み操作することにより、可動部４３をラチェット・スプリング４５の付勢力に抗してスライド移動させ、歯車３９の噛み合い歯部３９ａと歯止め部４１との係合を解除、つまり回転軸７の回転位置の保持を解除可能となっている。
【００５７】
［回転玩具］
回転玩具１は、図２等のように、アクチュエータ３の回転軸７の先端部７ａにプロペラ２７を離脱可能に係合させ、プロペラ２７をアクチュエータ３によって回転駆動すると共にアクチュエータ３から離脱させるものである。なお、回転玩具１では、プロペラ２７に代えて、独楽や車輪等の回転体を回転駆動するものであってもよい。
【００５８】
図８は、プロペラを示す斜視図である。
【００５９】
プロペラ２７は、図８のように、円筒状の軸部２７ａと軸部２７ａを囲む円環部２７ｂとの間を、複数の羽部２７ｃによって結合して構成されている。なお、羽部２７ｃは、実施例において３つ設けられているが、羽部２７ｃの数は、プロペラ２７の特性等に応じて適宜変更することが可能である。
【００６０】
軸部２７ａは、その軸心部にアクチュエータ３の回転軸７の先端部７ａを挿入するための孔部２７ａａが貫通形成されている。孔部２７ａａのサイズは、回転軸７の先端部７ａに嵌合してプロペラ２７を保持できる程度に設定するのが好ましい。
【００６１】
軸部２７ａを構成する周回状の壁部２７ａｂには、傾斜面２７ａｃが設けられている。傾斜面２７ａｃは、プロペラ２７を回転軸７の先端部７ａに係合させた状態で、回転軸７の先端部７ａの周囲に設けられた傾斜面７ｃ（図２及び図７参照）に回転方向で当接する。これら傾斜面２７ａｃ，７ｃは、回転軸７が初期回転位置へ向けて回転する際に、傾斜に応じてプロペラ２７に回転方向の分力と回転軸７の先端部７ａに対する離反方向の分力とを発生させるように設定されている。
【００６２】
かかる回転玩具１を用いる際は、図４等のように、まずアクチュエータ３の回転軸７の先端部７ａにプロペラ２７を係合させる。この状態で、アクチュエータ３の回転操作部１１をハウジング５に対して押込み、連動機構部２９を介して回転軸７をスプリング９の付勢力に抗して初期回転位置から回転させる。
【００６３】
このとき、回転操作部１１の押込み量又は突出量に応じた回転軸７の回転位置がラチェット部１３によって保持され、スプリング９による回転駆動力が蓄えられる。このように本実施例では、回転操作部１１の押込み量又は突出量に応じた回転駆動力を蓄えることができ、その回転操作部１１の押込み量又は突出量を調整することで回転駆動力も適切且つ容易に調整することができる。
【００６４】
こうして、所望の回転駆動力が蓄えられた後は、解除操作部１５を押込み操作することによって、蓄えられた回転駆動力によって回転軸７を初期回転位置まで回転させることができる。
【００６５】
回転軸７が回転駆動力によって回転すると、傾斜面２７ａｃ，７ｃによってプロペラ２７に回転方向の分力と回転軸７の先端部７ａに対する離反方向の分力とが発生する。この結果、プロペラ２７は、回転駆動されると共に回転軸７の先端部７ａから射出されて、回転しつつ浮上することになる。なお、プロペラ２７を駆動する際は、図４の上下を逆にしてアクチュエータ３を用いる。また、独楽を駆動する場合は、図４のとおり上下を逆にすることなくアクチュエータ３を用い、車輪を駆動する場合は、図４のアクチュエータ３を９０°回転させて用いる。何れにおいても、プロペラ２７の場合と同様に、独楽や車輪等を回転駆動することが可能である。
【００６６】
また、回転している回転軸７は、連動機構部２９を介して回転操作部１１を連動させるので、回転操作部１１は、回転駆動力によって初期位置に復帰することができる。こうして、回転玩具１のアクチュエータ３は、次のプロペラ２７の回転駆動に備えることができる。
【００６７】
［実施例の効果］
本実施例のアクチュエータ３は、ハウジング５外に露出する先端部７ａに駆動対象の回転体であるプロペラ２７を支持する回転軸７を、ハウジング５内の回転付勢部材であるスプリング９の付勢力に抗して回転させ、プロペラ２７に対する回転駆動力を蓄える回転玩具１のアクチュエータであって、回転軸７に連動連結されると共にハウジング５に対して変位自在に支持され、変位に応じて回転軸７を付勢力に抗して回転操作するための回転操作部１１と、ハウジング５と回転軸７との間に設けられ、回転軸７の上記付勢力に抗した回転を許容すると共に該回転による回転軸７の回転位置を保持するラチェット部１３と、ラチェット部１３に連動連結されラチェット部１３による回転位置の保持を解除操作するための解除操作部１５とを備える。
【００６８】
従って、本実施例では、回転操作部１１の変位量である押込み量又は突出量に応じ、回転軸７をスプリング９の付勢力に抗して回転させると共にその回転位置をラチェット部１３によって保持することで、回転駆動力を蓄えることができる。
【００６９】
このため、本実施例では、回転操作部１１の押込み量又は突出量を確認しながら、その押込み量又は突出量によって回転駆動力を適切且つ容易に調整することができる。なお、本実施例では、回転操作部１１に目盛り等を設ければ、より適切且つ容易に回転駆動力を調整することが可能となる。
【００７０】
こうして蓄えられた回転駆動力は、解除操作部１５の解除操作によって解放され、回転軸７の回転を通じてプロペラ２７を回転駆動することができる。
【００７１】
このとき、本実施例では、回転軸７が回転操作部１１を連動させて初期位置（初期突出位置）に自動的に復帰させることができる。
【００７２】
ラチェット部１３は、回転軸７の外周に設けられた歯車３９と、ハウジング５側に設けられて歯車３９に相互に弾性的に離脱可能に係合する歯止め部４１の他方とを備えているので、回転軸７の上記付勢力に抗した回転の許容とその回転による回転軸７の回転位置の保持とを、簡単な構成で実現することができる。
【００７３】
また、解除操作部１５は、歯止め部４１に連動連結されて、歯止め部４１及び歯車３９間の係合を解除操作させるので、ラチェット部１３による回転位置の保持の解除操作を、簡単な構成で実現できる。
【００７４】
本実施例のラチェット部１３は、回転軸７の回転軸心に交差する交差方向でハウジング５に移動自在に支持されると共に回転軸７に対向する可動部４３と、この可動部４３を上記交差方向で付勢するラチェット付勢部材としてのラチェット・スプリング４５とを備え、歯車３９及び歯止め部４１が可動部４３と回転軸７との対向部分間に設けられ、解除操作部１５は、上記交差方向でラチェット部１３の可動部に連動連結される。
【００７５】
従って、本実施例では、ラチェット部１３、特に歯止め部４１と解除操作部１５との連動連結を容易に行うことができると共に解除操作部１５による解除操作も容易に行わせることができる。
【００７６】
本実施例の回転玩具１は、アクチュエータ３の回転軸７の先端部７ａに離脱可能に係合するプロペラ２７を備えているので、アクチュエータ３によって回転駆動力を容易且つ適切に調整しながらプロペラ２７を回転駆動することができる。
【００７７】
また、本実施例の回転玩具１は、回転軸７の先端部７ａ及びプロペラ２７に、回転軸７の回転方向で相互に当接する傾斜面７ｃ，２７ａｃを備え、傾斜面７ｃ，２７ａｃが、プロペラ２７が初期回転位置へ向けて回転する際に、プロペラ２７に回転軸７の先端部７ａに対する離反方向の分力を発生させる。
【００７８】
従って、本実施例の回転玩具１では、プロペラ２７を回転駆動するだけで、プロペラ２７の射出も容易に行わせることができる。
【符号の説明】
【００７９】
１  回転玩具
３  アクチュエータ
５  ハウジング
７  回転軸
７ａ  先端部
９  スプリング（回転付勢部材）
１１  回転操作部
１３  ラチェット部
１５  解除操作部
２７  プロペラ（回転体）
３９  歯車
４１  歯止め部
４３  可動部
４５  ラチェット・スプリング（ラチェット付勢部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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