(57)【要約】  自動車（３）へのアクセスを制御するために別アクセスユニット（５；２３）と通信するためのアクセスユニット（５；２３）に関する。アクセスユニット（５；２３）は、ポーリング信号を送信するための少なくとも第１送信機（１１；２５）と、ポーリング信号に応答して、別アクセスユニット（５；２３）から確認信号を受信するための少なくとも第１受信機（１１；２５）とを備える。少なくとも前記第１送信機（１１；２５）は、第１超広帯域送信機であり、また、少なくとも前記第１受信機（１１；２５）は、第１超広帯域受信機である。本発明はまた、前記アクセスユニット及び別アクセスユニット（５；２３）と組み合わされた自動車アクセスシステム（１）に関する。本発明はまた、自動車アクセスシステム（１）及び自動車アクセスユニット（５；２３）を操作する方法に関する。
2015502467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車へのアクセスを制御するために別アクセスユニットと通信するためのアクセスユニットであって、
ポーリング信号を送信するための少なくとも第１送信機と、
前記ポーリング信号に応答して別アクセスユニットから確認信号を受信するための少なくとも第１受信機とを備え、
少なくとも第１送信機は第１超広帯域送信機であり、少なくとも第１受信機は第１超広帯域受信機であるアクセスユニット。
【請求項２】
少なくとも前記第１送信機は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間で通信を開始するため、操作期間中、ポーリング信号を継続的に送信するよう動作可能に構成される請求項１に記載のアクセスユニット。
【請求項３】
前記第１送信機は、送信間の時間間隔でポーリング信号をパルス送信するように構成される請求項１又は２に記載のアクセスユニット。
【請求項４】
前記第１送信機は、使用中、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の通信から決定されたパラメータに応じて、ポーリング信号の送信間の時間間隔の長さを変更するように構成される請求項３に記載のアクセスユニット。
【請求項５】
前記第１送信機は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離の増長に応答して、ポーリング信号の送信間の時間間隔を増長し、及び／又は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離の縮小に応答して、ポーリング信号の送信間の時間間隔を低減するように構成される請求項４に記載のアクセスユニット。
【請求項６】
少なくとも前記第１送信機は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離に応じて、ポーリング信号の送信間の時間間隔の長さを変更するように構成され、前記距離は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の通信の飛行時間に基づいて決定される請求項４又は５に記載のアクセスユニット。
【請求項７】
前記アクセスユニットは、自動車に据え付けられた別アクセスユニットと通信するための携帯型ユニットである請求項１〜６のいずれか１項に記載のアクセスユニット。
【請求項８】
少なくとも前記第１送信機は、アクセスユニットが所定の時間間隔、静止状態である場合、ポーリング信号の送信を止める請求項７に記載のアクセスユニット。
【請求項９】
前記アクセスユニットが動く際、少なくとも第１送信機を始動してポーリング信号を送信させる起動信号を出力するための動きセンサを備える請求項８に記載のアクセスユニット。
【請求項１０】
別アクセスユニットと組み合わされた請求項１〜９のいずれか１項に記載のアクセスユニットを備える自動車アクセスシステムであって、
前記別アクセスユニットは、
アクセスユニットからポーリング信号を受信するための少なくとも第２受信機と、
確認信号を送信するための少なくとも第２送信機とを備え、
少なくとも前記第２送信機は、アクセスユニットから受信したポーリング信号に応答して確認信号を送信するよう動作可能に構成され、
少なくとも前記第２送信機は第２超広帯域送信機であり、少なくとも第２受信機は第２超広帯域受信機である自動車アクセスシステム。
【請求項１１】
前記別アクセスユニットは、前記確認信号に応答して、アクセスユニットから送信された応答信号を確認するためのコントローラを備える請求項１０に記載の自動車アクセスシステム。
【請求項１２】
前記コントローラは、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離が閾値範囲以下の場合に、少なくとも一つの自動車ドアのロック解除を開始するように構成されるか、及び／又は、前記コントローラは、第１アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離が閾値範囲以上の場合に、少なくとも一つの自動車ドアのロックを開始するように構成される請求項１１に記載の自動車アクセスシステム。
【請求項１３】
前記コントローラは、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離を決定するように構成されるか、及び／又は、前記コントローラは、別アクセスユニットに対するアクセスユニットの方向を決定するように構成されるか、及び／又は、前記コントローラは、前記アクセスユニットに近接する自動車の側部の少なくとも一つの自動車ドアのロック解除を開始するように構成される請求項１１又は１２に記載の自動車アクセスシステム。
【請求項１４】
前記アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の通信の飛行時間に基づいて決定される請求項１２又は１３に記載の自動車アクセスシステム。
【請求項１５】
前記コントローラは、ある自動車ドアが部分的に又は完全に開放している場合にアラート信号を発生させるように構成され、及び／又は、コントローラは、アクセスユニットを無効にする停止信号を発生させるように構成される請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の自動車アクセスシステム。
【請求項１６】
自動車アクセスシステムを操作するための方法であって、
アクセスユニットからポーリング信号を送信する工程と、
前記ポーリング信号を受信するや否や別アクセスユニットから確認信号を送信する工程とを含み、
前記ポーリング信号及び確認信号は超広帯域信号である方法。
【請求項１７】
前記ポーリング信号は、操作期間中、継続的に送信され、前記別アクセスユニットがポーリング信号を受信するや否や、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の連絡が開始される請求項１６の方法。
【請求項１８】
前記アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離が閾値範囲以下の場合、少なくとも一つの自動車ドアがロック解除され、及び／又は、前記アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離が閾値範囲以上の場合、少なくとも一つの自動車ドアがロックされる請求項１６又は１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の通信の飛行時間に基づいて、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離を決定する工程を含む請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
自動車に対するアクセスを制御するためのアクセスユニットを操作する方法であって、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間に通信を開始するため、ポーリング信号を継続的に送信する工程を含み、前記ポーリング信号は超広帯域信号である方法。
【請求項２１】
前記ポーリング信号はパルス送信され、時間間隔がパルス間に導入され、該時間間隔は、前記アクセスユニット及び／又は前記別アクセスユニットに関連する測定したパラメータの変化に応じて変更される請求項１６〜２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】
前記時間間隔の長さは、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離に依存して変更され、該方法は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の通信の飛行時間に基づいて、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離を決定する工程を含む請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
請求項１〜２２に記載されたアクセスユニットもしくはシステムを有する自動車又は方法を実行するように適合された自動車。
【請求項２４】
添付図面を参照して実質的に上述されたアクセスユニット、アクセスシステム又は方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に受動的アクセスを提供するための自動車アクセスシステムに関する。自動車アクセスシステムは、自動車のための特定の用途（アプリケーション）を有する。本発明の側面は、アクセスユニット、システム、方法及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に受動エントリー及び受動スターティング（ＰＥＰＳ）システムを提供することが知られている。自動車のユーザは、一般に、自動車のベースステーションと通信可能なキーフォブを持ち運ぶ。キーフォブは、その内部バッテリーを節約するために非常に低パワー状態に留まる。開始トリガー（例えば、自動車ドアハンドルが操作された時）を受けるや否や、ベースステーションは、力強い低周波（ＬＦ）電磁場を発し、該電磁場からのエネルギーが、チャージポンプ技術を用いてキーフォブを呼び起こす。一旦起きると、キーフォブは、無線周波数（ＲＦ）を用いてチャレンジに応答することできる。キーフォブは、該キーフォブを確認するためにベースステーションにより認証される応答信号を送る。キーフォブが確認されたら、ベースステーションは、ドアロックを作動させてドアのロックを解除する。
【０００３】
ＬＦ場を発生させるために自動車から要求されたエネルギーはかなりのものであり、これは、プロセスを開始するためにトリガーが一般的に用いられているからである。更に、開始トリガーを用いる結果、キーフォブのアイデンティティを認証して自動車のロックを解除するシーケンス全体が、顧客が自動車の応答の遅延を経験することを回避するため、極端に短くなければならないからである。そのような遅延の回避を支援するため、まるで自動車が既にロック解除されているかのようなシームレス操作を提供するため、高速開放モータがドアのロックを解除するために設けられ得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、既知の自動車アクセスシステムに関連する上記問題点の少なくともいくつかに対処すること又はいくつかを改善することを試みる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一つの側面において、本発明は、自動車へのアクセスを制御するために別アクセスユニット（より遠いアクセスユニット）と通信するためのアクセスユニットを提供する。該アクセスユニットは、少なくとも、ポーリング信号を送信するための第１送信機と、少なくとも、前記ポーリング信号に応答して別アクセスユニットから確認信号を受信するための第１受信機とを備える。第１送信機は第１超広帯域送信機であり、第１受信機は第１超広帯域受信機である。
【０００６】
ポーリング信号を送信するための超広帯域送信機の使用は、ポーリング信号を発生させるために必要な電力が非常に小さいという点で有利である。この低電力要求のため、ポーリング信号が、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の通信を開始させるために用いられる。このように、ユーザがドアハンドルを操作する等の開始トリガーがそこには必要がない。むしろ、通信は無線で開始可能である。そのため、ドアにおける高速開放モータの追加費用を招く必要なく、自動車ドアの開放においてユーザが経験するいかなる遅延も除去され得る。更に、ポーリング信号は、そのような広帯域幅にわたって送信されるので、「混み合った」ＲＦ環境における慣用の狭幅スキームに悪影響を及ぼすマルチパスフェージングに対する耐性がある。これは、ポーリング信号の使用が、多くの反射が存在する状況でアクセスユニットと別アクセスユニットとの間の通信を確実に開始することを可能にする。
【０００７】
少なくとも前記第１送信機は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間で通信を開始するため、操作期間中、ポーリング信号を継続的（連続的）に送信するよう動作可能に構成され得る。
【０００８】
少なくとも前記第１送信機は、送信間の時間間隔でポーリング信号をパルス送信するように構成され得る。あるいは、少なくとも前記第１送信機は、送信間に時間間隔がないようにポーリング信号を切れ目なく送信するように構成され得る。いずれの場合も、少なくとも前記第１送信機は、ポーリング信号を送信するため、すなわち、ポーリング信号が継続的に送信されるか又は送信間の時間間隔で継続的に送信されるかにかかわらず、操作期間の間に作動され得ると言うことができる。他方、操作期間外は、少なくとも前記第１送信機は動作が停止され得る。
【０００９】
少なくとも前記第１送信機は、使用中、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の通信から決定されたパラメータに応じて、ポーリング信号の送信間の時間間隔の長さを変更するように構成され得る。
【００１０】
少なくとも前記第１送信機は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離の増長に応答して、ポーリング信号の送信間の時間間隔を増長し、及び／又は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離の縮小に応答して、ポーリング信号の送信間の時間間隔を低減するように構成され得る。
【００１１】
少なくとも前記第１送信機は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離に応じて、ポーリング信号の送信間の時間間隔の長さを変更するように構成され得る。ここで、前記距離は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の通信の飛行時間に基づいて決定される。送信機と受信機との間の直接路に沿って伝わる信号と非直接路をたどる信号との間を区別することが可能であることが超広帯域通信の特に有利な点である。従って、これは、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離が、無線信号強度の強さ（ＲＳＳＩ）測定値に一般に頼る慣用の狭帯域システムでの距離測定値よりも格段に高精度で確立されることを可能にする。
【００１２】
前記アクセスユニットは、自動車に据え付けられた別アクセスユニットと通信するための携帯型ユニットであり得る。
【００１３】
少なくとも前記第１送信機は、アクセスユニットが所定の時間間隔、静止状態である場合、ポーリング信号の送信を止め得る。換言すれば、第１送信機が作動されかつポーリング信号の送信が生じる作動（操作）期間は、アクセスユニットが所定の時間間隔、静止状態のままである場合、終了となり得る。
【００１４】
アクセスユニットは、前記アクセスユニットが動く際、少なくとも第１送信機を始動してポーリング信号を送信させる起動信号を出力するための動きセンサを備え得る。従って、少なくとも前記第１送信機が起動信号により作動された場合、新規の操作期間が始まり、ポーリング信号の送信を開始する。
【００１５】
別の側面において、本発明は、別アクセスユニットと組み合わされた上述した自動車アクセスシステムを提供する。前記別アクセスユニットは、少なくとも、アクセスユニットからポーリング信号を受信するための第２受信機と、少なくとも、確認信号を送信するための第２送信機とを備える。少なくとも前記第２送信機は、アクセスユニットから受信したポーリング信号に応答して確認信号を送信するよう動作可能に構成される。少なくとも前記第２送信機は第２超広帯域送信機であり、少なくとも第２受信機は第２超広帯域受信機である。
【００１６】
前記別アクセスユニットは、前記確認信号に応答して、アクセスユニットから送信された応答信号を確認するためのコントローラを備え得る。
【００１７】
前記コントローラは、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離が閾値範囲以下の場合に、少なくとも一つの自動車ドアのロック解除を開始するように構成され得、及び／又は、前記コントローラは、第１アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離が閾値範囲以上の場合に、少なくとも一つの自動車ドアのロックを開始するように構成され得る。
【００１８】
前記コントローラは、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離を決定するように構成され得、及び／又は、前記コントローラは、別アクセスユニットに対するアクセスユニットの方向を決定するように構成され得、及び／又は、前記コントローラは、前記アクセスユニットに近接する自動車の側部の少なくとも一つの自動車ドアのロック解除を開始するように構成され得る。
【００１９】
前記アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の通信の飛行時間に基づいて決定され得る。
【００２０】
前記コントローラは、自動車ドアが部分的に又は完全に開放している場合にアラート信号を発生させるように構成され得、及び／又は、コントローラは、アクセスユニットを無効にする停止信号を発生させるように構成され得る。
【００２１】
更なる側面において、本発明は、自動車アクセスシステムを操作するための方法を提供する。該方法は、アクセスユニットからポーリング信号を送信する工程と、前記ポーリング信号を受信するや否や別アクセスユニットから確認信号を送信する工程とを含む。前記ポーリング信号及び確認信号は超広帯域信号である。
【００２２】
前記ポーリング信号は、操作期間中、継続的に送信され得、また、前記別アクセスユニットがポーリング信号を受信するや否や、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の連絡（もしくは接触）が開始され得る。
【００２３】
随意的に、前記アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離が閾値範囲以下の場合、少なくとも一つの自動車ドアがロック解除され、及び／又は、前記アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離が閾値範囲以上の場合、少なくとも一つの自動車ドアがロックされる。
【００２４】
本方法は、前記アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の通信の飛行時間に基づいて、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離を決定する工程を含み得る。
【００２５】
更に別の側面において、本発明は、自動車に対するアクセスを制御するためのアクセスユニットを操作する方法を提供する。該方法は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間に通信を開始するため、ポーリング信号を継続的に送信する工程を含む。前記ポーリング信号は超広帯域信号である。
【００２６】
前記ポーリング信号はパルス送信され得、また、時間間隔がパルス間に導入される。該時間間隔は、前記アクセスユニット及び／又は前記別アクセスユニットに関連する測定したパラメータの変化に応じて変更され得る。前記時間間隔の長さは、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離に依存して変更され得る。該方法は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の通信の飛行時間に基づいて、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離を決定する工程を含む。
【００２７】
更なる側面において、本発明は、上述したアクセスユニットもしくはシステムを有する自動車、又は方法を実行するように適合された自動車を提供する。
【００２８】
本発明の一側面によれば、自動車へのアクセスを制御するために第２アクセスユニットと通信するための第１アクセスユニットが提供される。該第１アクセスユニットは、少なくとも、ポーリング信号を送信するための第１送信機と、少なくとも、前記ポーリング信号に応答して第２アクセスユニットから確認信号を受信するための第１受信機とを備える。少なくとも前記第１送信機は、第１アクセスユニットと第２アクセスユニットとの間で通信を開始するため、ポーリング信号を継続的に送信するよう動作可能に構成される。
【００２９】
ポーリング信号を継続的に送信することにより、第１アクセスユニットは、自動操作を助長する第２アクセスユニットとの通信を確立することができる。先行技術システムにおいて、例えばドアハンドルが操作された時に発せられる開始トリガーは、システムを作動させるのに必要である。本発明の構成では、ポーリング信号が継続的に送信されることで、開始トリガーなしに受動操作を可能にする。
【００３０】
少なくとも前記第１送信機は、ポーリング信号を継続的に送信するように構成される。第２アクセスユニットがポーリング信号を受信した時、問合せサイクルが自動的に開始され得る。ポーリング信号に応答して、第２アクセスユニットは、確認信号を送信することができる。確認は、例えば、第１アクセスユニットから応答信号の送信を促すチャレンジ信号であり得る。第２アクセスユニットが適切な応答信号を受信した場合、第１アクセスユニットは、自動車へのアクセスを制御することが認可される。第１及び第２アクセスユニットの問合せサイクルは受動的であり、ユーザの入力を必要としない。
【００３１】
ポーリング信号は切れ目ない（連続的な）ものであり得る。しかしながら、電力を節約するため、ポーリング信号は、送信間の時間間隔でパルス送信され得る。ポーリング信号の送信間の時間間隔は、０．５秒、１秒、２秒、３秒、５秒、又は１０秒を上回るか又はこれらと等しい時間であり得る。拡大した時間間隔は、電力を節約することを支援することができる。
【００３２】
更に、少なくとも前記第１送信機は、測定したパラメータに応じて、ポーリング信号の送信間の時間間隔を調整するように構成され得る。例えば、ポーリング信号の繰り返し間の時間間隔は、第１アクセスユニットと第２アクセスユニットとの間の距離が増長するについれて拡大され得る。逆に、ポーリング信号の送信間の時間間隔は、第１アクセスユニットと第２アクセスユニットとの間の距離が縮小するにつれて低減され得る。あるいは、ポーリング信号の送信間の時間間隔は、第１アクセスユニット及び第２アクセスユニットが相互に向かった又は相互から離れるように進行する速度に依存して調整され得る。
【００３３】
少なくとも第１送信機は、例えば、ポーリング信号の送信間の時間間隔を選択するための閾値のセットを含む参照テーブルにアクセスすることができる。参照テーブルは、第１アクセスユニットと第２アクセスユニットとの間の測定距離に基づいて送信間の時間間隔を特定することができる。参照テーブルは、第２アクセスユニットが自動車に向かって又は自動車から離れるように進行する速度に基づいて、送信間の時間間隔を特定することができる。参照テーブルは、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）等のメモリに格納され得る。
【００３４】
電力を節約するため、ポーリング信号は、所定の時間間隔中に継続的に送信され得る。時間間隔は、６時間、１２時間、２４時間、５日、１０日、１５日、又は３０日を上回るか又はこれらと等しい時間であり得る。第１アクセスユニットがバッテリー電力レベルが操作閾値未満に低下したことを決定した場合、時間間隔はより短い時間であり得る。
【００３５】
第１アクセスユニットは、複数の前記第１送信機及び／又は複数の前記第１受信機を備え得る。アンテナは、少なくとも前記第１送信機及び／又は少なくとも前記第１受信機に接続される。
【００３６】
第１アクセスユニットは自動車のベースユニットに設けられ得、第２アクセスユニットは、例えばキーフォブ等、携帯可能であり得る。あるいは、第１アクセスユニットは、ユーザである人に持ち運ばれるように、例えばキーフォブ等、携帯可能であり得る。第２アクセスユニットは、自動車の例えばベースユニットに設けられ得る。
【００３７】
本発明の別の側面によれば、第２アクセスユニットに組み合わされたここに記述した第１アクセスユニットを備える自動車アクセスシステムが提供される。第２アクセスユニットは、少なくとも、第１アクセスユニットからポーリング信号を受信するための第２受信機と、少なくとも、確認信号を送信するための第２送信機とを備え得る。少なくとも前記第２送信機は、第１アクセスユニットから受信したポーリング信号に応答して、確認信号を送信するよう動作可能に構成され得る。
【００３８】
第２アクセスユニットは、複数の前記第２送信機及び／又は複数の前記第２受信機を備えることができる。アンテナは、少なくとも前記第２送信機及び／又は少なくとも前記第２受信機に接続される。
【００３９】
第２アクセスユニットは、前記確認信号に応答して、第１アクセスユニットから送信された応答信号を確認するためのコントローラを備えることができる。第２コントローラは、例えば、電子制御ユニットを備えることができる。
【００４０】
コントローラは、第１アクセスユニットと第２アクセスユニットとの間の距離を決定するように構成され得る。第１アクセスユニットと第２アクセスユニットとの間の送信の飛行時間（ＴｏＦ）は、第１アクセスユニットと第２アクセスユニットとの間の距離を決定するために用いられ得る。該距離は、確認信号の送信と第１アクセスユニットからの信号の受信との間にかかった時間を測定することにより、決定され得る。適切な範囲測定を実行するための種々のアルゴリズムが当分野に存在する。
【００４１】
コントローラは、第２アクセスユニットに対する第１アクセスユニットの方向を決定するように構成され得る。第１アクセスユニットと第２アクセスユニットとの間の送信の飛行時間（ＴｏＦ）は、第２アクセスユニットに対する第１アクセスユニットの方向を決定するために使用され得る。該方向は、例えば、第１アクセスユニットの少なくとも前記第１送信機／受信機と第２アクセスユニットの少なくとも前記第２送信機／受信機との間の距離を測定することにより、決定され得る。三角測量アルゴリズムが、第１及び第２アクセスユニットの互いに対する位置を計算するために使用され得る。
【００４２】
第２アクセスユニットは、第１アクセスユニットの位置をたどるように構成され得る。第２アクセスユニットは、第１アクセスユニットの進行の速度及び方向の両方を測定するためにベクトル解析を実行することができる。
【００４３】
コントローラは、少なくとも一つの自動車ドアのロック及び／又はロック解除を開始するように構成され得る。コントローラは、第１アクセスユニットと第２アクセスユニットとの間の距離が閾値範囲以下の場合、一つ又は複数の自動車ドアのロック解除を開始することができる。コントローラは、第１アクセスユニットと第２アクセスユニットとの間の距離が閾値範囲以上の場合、少なくとも一つの自動車ドアのロックを開始することができる。
【００４４】
コントローラは、第１アクセスユニットが第２アクセスユニットに向かって移動している時のみ前記少なくとも一つの自動車ドアをロック解除するように構成され得る。コントローラは、第１アクセスユニットが第２アクセスユニットから離れるように移動している時のみ前記少なくとも一つの自動車ドアをロックするように構成され得る。
【００４５】
コントローラは、第１アクセスユニットに近接する自動車の側部の少なくとも一つの自動車ドアのロック解除を開始するように構成され得る。例えば、コントローラは第１アクセスユニットに最も近い自動車ドアのみをロック解除するように構成され得る。（上述したように）第２アクセスユニットに対する第１アクセスユニットの位置を決定することにより、コントローラは、第１アクセスユニットが自動車の右手側にあるか又は左手側にあるかを決定することができる。自動車の決定側のドアは、次いで、開放され得る。
【００４６】
コントローラは、自動車ドアが部分的に又は完全に開放している場合、アラート信号を発生させるように構成される。コントローラは、例えば、ドアが少し開いていてロックできない状態であるかどうかを決定することができる。アラート信号は、ミスロック通知を提供することができる。
【００４７】
コントローラは、自動車に一点エントリー又は複数点エントリーを提供することができる。複数点エントリーにおいて、例えば、コントローラによってロック解除されたあるドアのドアハンドルをユーザが操作した場合、自動車の全ドアがロック解除される。一点エントリーにおいて、第１アクセスユニットが自動車内部で検出され、かつ全ドアがすべて閉じられている場合、自動車ドアがロックされる。
【００４８】
コントローラは、第１アクセスユニットを無効にするように動作することができる。例えば、停止信号が、第１アクセスユニットを無効にするために第２送信機によって送信され得る。例えば、第１アクセスユニットが所定の期間又は時間、静止状態のままであること、及び／又は、第１アクセスユニットが特定の位置にあること（例えば、自動車内部又は自動車のグローブボックス内）をコントローラが決定した場合、停止信号が送信され得る。停止信号は、ポーリング信号の送信を停止するため、第１アクセスユニットに指示を供給することができる。第１アクセスユニットは、ボタンを押すことにより、再開され得る。あるいは、第１アクセスユニットは、加速度計又はジャイロスコープ等の動きセンサを備え得る。該動きセンサは、第１アクセスユニットが移動する際、起動信号を出力する。第１アクセスユニットを制御するための動きセンサの提供は、独立に特許性があると考えられる。
【００４９】
第２アクセスユニットは、自動車状態情報を提供する状態信号を送信するように構成され得る。例えば、状態信号は、（i）全ドアがロックされた；（ii）一つ又は複数のドアが開放又は半開きである、又は、（iii）一つ又は複数のドアがロック不能であるという通知を提供することができる。第１アクセスユニットは、ユーザに自動車状態を通知するための表示手段を備えることができる。例えば、一つ又は複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）又はディスプレイが第１アクセスユニットに設けられ得る。
【００５０】
第１アクセスユニットは、第１送信機及び第１受信機を作動させるための充電式バッテリーを備えることができる。第１アクセスユニットは、該バッテリーを再充電するために自動車にドッキングされ得る。第１アクセスユニットは、第１送信機及び／又は第１受信機を制御するためのプロセッサを備えることができる。該プロセッサは、第１アクセスユニットと第２アクセスユニットとの間の距離を計算するように構成され得る。ポーリング信号に対する送信サイクル間の間隔は、前記プロセッサによって設定され得る。
【００５１】
少なくとも前記第１送信機及び少なくとも前記第１受信機は、少なくとも第１トランシーバとして組み合わされ得る。各第１トランシーバは、第１アンテナを有することができる。同様に、少なくとも前記第２送信機及び少なくとも前記第２受信機は、少なくとも第２トランシーバとして組み合わされ得る。各第２トランシーバは、第２アンテナを有することができる。
【００５２】
ここに記述した装置及び方法は、ＲＦ周波数を用いて実行され得る。しかしながら、本発明者は、本発明の実施のためには超広帯域技術が適切であることを認識した。これにより、ポーリング信号が連続的に送信される。超広帯域送信機及び受信機の使用は、第１アクセスユニットと第２アクセスユニットとの間の通信に対する飛行時間（ＴｏＦ）が決定されることを許容する。飛行時間は、第１アクセスユニットと第２アクセスユニットとの間の距離、及び／又は、第２アクセスユニットに対する第１アクセスユニットの方向を決定するために使用され得る。少なくとも前記第１送信機は、第１超広帯域送信機であり得、また、少なくとも前記第１受信機は、第１超広帯域受信機であり得る。少なくとも前記第２送信機は、第２超広帯域送信機であり得、また、少なくとも前記第２受信機は、第２超広帯域受信機であり得る。
【００５３】
超広帯域（ＵＷＢ）技術は、一般に、３．１ＧＨｚ〜１０．６ＧＨｚの動作周波数を有し、低電力消費での高帯域幅通信を可能にすることができる。適切な動作プロトコルは、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ａ下で提供される。更に、帯域群６として指定されるＵＷＢ周波数のサブセット（７３９２ＭＨｚ〜８９７６ＭＨｚの範囲にある帯域＃９、＃１０及び＃１１）が使用可能である。
【００５４】
本発明の更なる側面によれば、自動車に据え付けられるための自動車アクセスユニットが提供される。該自動車アクセスユニットは、遠隔アクセスユニットから信号を受信するための少なくとも一つの受信機と、前記遠隔アクセスユニットへと確認信号を送信するための少なくとも一つの送信機と、コントローラとを備える。コントローラは、自動車と遠隔アクセスユニットとの間の距離が閾値範囲以下の場合に、少なくとも一つの自動車ドアのロック解除を開始するように構成され得る。コントローラは、自動車と遠隔アクセスユニットとの間の距離が閾値範囲以上の場合に、少なくとも一つの自動車ドアのロックを開始するように構成され得る。あるいは、又はそれに加えて、コントローラは、自動車に対する遠隔アクセスユニットの方向を決定するように構成され得る。コントローラは、遠隔アクセスユニットに近接する自動車の側部の少なくとも一つの自動車ドアのロック解除を開始するように構成され得る。
【００５５】
本発明の更なる側面によれば、自動車へのアクセスを制御するために第１アクセスユニットを操作する方法が提供される。該方法は、第１アクセスユニットと第２アクセスユニットとの間に通信を開始するためにポーリング信号を継続的に送信する工程を含む。第１アクセスユニットは、自動車に据え付けられ得、又は携帯され得る。
【００５６】
ポーリング信号はパルス送信され得、時間間隔がパルス間に設けられ得る。時間間隔は、測定したパラメータ、例えば第１アクセスユニットと第２アクセスユニットとの間の距離等に応じて、パルス間で変更され得る。本発明はまた、制御ユニットにインストールされるコンピュータプログラムに関する。該コンピュータプログラムは、ここに記述した方法に従って制御ユニットを作動させるように実行可能である。
【００５７】
本発明の別の側面によれば、自動車アクセスシステムを操作する方法が提供される。該方法は、第１アクセスユニットからポーリング信号を送信する工程と、前記ポーリング信号を受信するや否や第２アクセスユニットから確認信号を送信する工程とを含む。ポーリング信号は継続的に送信され、第１アクセスユニットと第２アクセスユニットとの間の連絡が、前記第２アクセスユニットがポーリング信号を受信するや否や開始される。
【００５８】
第１アクセスユニットは自動車に据え付けられ得、また、第２アクセスユニットは携帯され得る。あるいは、第１アクセスユニットは携帯され得、第２アクセスユニットが自動車に据え付けられ得る。
【００５９】
本方法は、第２アクセスユニットに対する第１アクセスユニットの位置を追跡する工程を含むことができる。
【００６０】
少なくとも一つの超広帯域送信機が、ポーリング信号及び／又は確認信号を送信するために使用され得る。ポーリング信号及び／又は確認信号は、少なくとも一つの超広帯域受信機によって受信され得る。
【００６１】
ポーリング信号は、連続的であり得、又はパルスにされ得る。ある時間間隔がポーリング信号のパルス間に設けられ得る。時間間隔は、前記第１アクセスユニット及び／又は前記第２アクセスユニットに関連する測定パラメータの変化に応じて変更され得る。例えば、該方法は、第１アクセスユニットと第２アクセスユニットとの間の距離が増長するにつれ、ポーリング信号の送信間の時間間隔を拡大する工程を含むことができる。逆に、該方法は、第１アクセスユニットと第２アクセスユニットとの間の距離が縮小するにつれ、ポーリング信号の送信間の時間間隔を低減する工程を含むことができる。
【００６２】
本方法は、第１アクセスユニットと第２アクセスユニットとの間の距離が閾値範囲以下の場合に、少なくとも一つの自動車ドアをロック解除することができる。閾値範囲は、自動車の少なくとも部分的周囲に延びる認証域を規定することができる。
【００６３】
本方法は、第２アクセスユニットに対する第１アクセスユニットの位置を決定する工程と、自動車の適切な側部の少なくとも一つのドアを随意的にロック解除するする工程とを含むことができる。
【００６４】
本方法は、第１アクセスユニットと第２アクセスユニットとの間の距離が閾値範囲以上の場合に、少なくとも一つの自動車ドアをロックする工程を含むことができる。
【００６５】
本方法はまた、第１アクセスユニットが休止状態であると決定された場合、第１アクセスユニットを無効にする停止信号を送信する工程を含むことができる。第１アクセスユニットは、所定の時間、動かなかったり、及び／又は、特定の位置（例えば、自動車の内部又は自動車のグローブボックス内）にある場合、休止状態であると考えられ得る。
【００６６】
第１アクセスユニットは、キーフォブ又は、ユーザである人に持ち運ばれ得る他の携帯可能装置であり得る。第２アクセスユニットは、自動車のベースステーションであり得る。第２アクセスユニットは、コミュニケーションバスにより自動車システムに接続され得る。
【００６７】
本発明の更に別の側面によれば、自動車へのアクセスを制御すべく、第２アクセスユニットと通信するための第１アクセスユニットが提供される。第１アクセスユニットは携帯可能であり、少なくとも、ポーリング信号を送信するための第１送信機と、少なくとも、第２アクセスユニットからの確認信号を受信するための少なくとも第１受信機とを備える。第１アクセスユニットは、第１アクセスユニットが所定の時間、実質的に静止状態のままである場合に、少なくとも前記第１受信機及び／又は少なくとも前記第１送信機を無効にするように構成される。第１アクセスユニットは、例えばキーフォブの形態の電子キーであり得る。少なくとも前記第１受信機及び／又は少なくとも前記第１送信機を選択的に動作停止することにより、第１及び第２アクセスユニット間の不必要な対話が回避され得、バッテリーを節約する。
【００６８】
第１アクセスユニットの位置は、第２アクセスユニットによって追跡され得る。第２アクセスユニットは、第１アクセスユニットが前記所定時間、実質的に静止状態であったと決定した場合、第１アクセスユニットに作動停止信号を送信することができる。作動停止信号は、例えば、一つを上回る第１アクセスユニットが使用中の場合、特定の第１アクセスユニットに対して固有のものであり得る。第１アクセスユニットは、前記作動停止信号を受信するや否や、ポーリング信号の送信を停止するように構成され得る。
【００６９】
第１アクセスユニットは、第１アクセスユニットの運動を検出するための、加速度計又はジャイロスコープ等の動き検出器を更に備えることができる。第１アクセスユニットが動いている際、動き検出器は、起動信号を送信して、少なくとも前記第１送信機にポーリング信号の送信を開始するように指示することができる。動きセンサは、第１アクセスユニットが所定の時間、実質的に静止状態のままであったと決定した場合、作動停止信号を送信することができるように構成され得ることが理解される。
【００７０】
ここに記述した方法は、電子マイクロプロセッサ等の一つ又は複数のプロセッサを備える計算装置で実行され得る。プロセッサは、メモリ又は記憶装置に格納された計算命令を実行するように構成され得る。ここに記述した電子制御ユニットは、計算命令を実行するように構成された一つ又は複数のプロセッサを備えることができる。
【００７１】
この出願の範囲内において、上記した段落、特許請求の範囲、及び／又は、下記の説明、及び図面に記述した種々の側面、実施形態、実施例、特徴、及び代替案は、独立に又はそれらの任意の組み合わせで採用され得ることが想定される。例えば、一実施形態と組み合わされて記述した特徴は、特徴の不適合がある場合を除き、全実施形態に適用可能である。
【００７２】
本発明の実施形態は、付随図面を参照して、例示目的のみのために、記述される。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】図１は、本発明の実施形態に従う自動車アクセスシステムの概略図である。
【図２】図２は、自動車における自動車アクセスシステムのベースステーション及びトランシーバの据え付けを示す。
【図３】図３は、自動車アクセスシステムの第１操作モードを示す。
【図４】図４は、自動車アクセスシステムの第２操作モードを例示する。
【図５】図５は、自動車アクセスシステムの第３操作モードを例示する。
【図６】図６は、自動車アクセスシステムの第４操作モードを例示する。
【発明を実施するための形態】
【００７４】
本発明の実施形態に従うアクセスシステム１が図１に示される。自動車アクセスシステム１は、自動車３の高度受動エントリー及び受動スタート（ｅＰＥＰＳ）を提供するように構成される。特に、自動車アクセスシステム１は、キーレスアクセス及び、随意的に、遠隔エンジン始動をサポートする。
【００７５】
自動車アクセスシステム１は、自動車３を参照して記述される。自動車３は、前方右ドアＤ１、後方右ドアＤ２、前方左ドアＤ３、及び後方左ドアＤ４を有する。自動車３はまた、トランク屋根（デッキ蓋としても知られる）Ｄ５を有する。トランク屋根Ｄ５は、自動車アクセスシステム１によってロック／ロック解除され得るが、これは簡潔のためにここには記述されない。ドアＤ１−Ｄ４各々は、ロック機構及び外部ハンドルを有する。また、前方ドアＤ１、Ｄ３各々は、折り畳み式のドアミラーを有する。ロック機構各々は、それぞれのロック機構の状態を示すため、ロック信号を供給するドアロックスイッチを備える。
【００７６】
自動車アクセスシステム１は、自動車３に遠隔機能アクチュエータ（ＲＦＡ）を与えるために自動車３に搭載されるベースステーション５を備える。ベースステーション５は、電子制御ユニット７及び第１充電式バッテリー９を備える。第１充電式バッテリー９は、ベースステーション５に専用の電源を提供し、独立した作動を可能にする。ベースステーション５は、第１、第２及び第３超広域トランシーバ１１、１３、１５を更に備える。第１トランシーバ１１は電子制御ユニット７付近に設けられる。第２及び第３トランシーバ１３、１５は、電子制御ユニット７から離隔した自動車３内に位置付けられ、専用のローカル相互接続ネットワーク（ＬＩＮ）１７を介して接続される。トランシーバ１１、１３、１５各々は、一体型アンテナを有する。
【００７７】
ベースステーション５は、ＣＡＮバス２１を介して自動車システム（参照番号１９で一般的に示される）に接続される。そのため、ベースステーション５は、ドアロックスイッチからのロック信号とドアロック機構の制御操作を受信することができる。ＣＡＮバス２１は、受動エンジン始動を可能／不能にするため、エンジン制御ユニットに電子制御ユニット７からの指示を送るためにも使用され得る。
【００７８】
自動車アクセスシステム１はキーフォブ２３を更に備え、キーフォブ２３は、遠隔超広帯域トランシーバ２５及び第２充電式バッテリー２７を有する。キーフォブ２３は携帯可能であり、一般にユーザによって持ち運ばれる。ここに記述したように、キーフォブ２３は、自動車に対する受動エントリーを可能にするためにベースステーション５と通信する。
【００７９】
ベースステーション５は、キーフォブ２３を受け入れるためのコネクタドック２９を更に備える。コネクタドック２９は、ベースステーション５とキーフォブ２３との間の通信を可能にするポート３１を有する。キーフォブ２３がドックに入れた際に第２充電式バッテリー２７に充電するために充電接続部３３もコネクタドック２９に設けられている。キーフォブ２３の状態を示すため（例えば、第２充電式バッテリー２７が充電中であること又は十分に充電されたことを示すため）の２色発光ダイオード３５がコネクタドック２９に設けられる。充電接続部３３は、ベースステーション５に設けられた電源ユニット（ＰＳＵ）に接続される。ベースユニット３５のための外部充電ポート３７が第１バッテリー９を充電するために設けられる。
【００８０】
自動車アクセスシステム１の据え付けは図２に例示される。ベースステーション５及び第１トランシーバ１１は、自動車３の後部に配置され、第２及び第３トランシーバ１３、１５は、自動車３の右側及び左側それぞれの自動車の上方部分（一般に屋根）に配置される。図２の破線で示すように、トランシーバ１１、１３、１５はキーフォブ２３と通信する。第１、第２及び第３トランシーバ１１、１３、１５各々から遠隔トランシーバ２５までの距離は、送信及び／応答時間（例えば、信号送信のための飛行時間）を測定することにより決定され得る。これにより、自動車３に対するキーフォブ２３の位置が三角測量により算出されることを可能にする。超広帯域周波数（一般に、３ＧＨｚを超える）の使用は、比較的高精度でキーフォブ２３の位置が追跡されることを可能にする。
【００８１】
遠隔トランシーバ２５は、ポーリング信号を送信する。ポーリング信号は、第１トランシーバ１１に受信されると、ベースステーション５とキーフォブ２３との間の通信を開始する。ポーリング信号を受信するや否や、第１トランシーバ１１は、チャレンジ信号を送信することにより応答する。チャレンジ信号は、キーフォブ２３により受信され、応答信号の送信を促す。電子制御ユニット７は応答信号を認証する。
【００８２】
応答信号が確認されたら、電子制御ユニット７は、キーフォブ２３との通信を継続し、自動車３に対するその位置を追跡する。更に、チャレンジ／応答シーケンスが首尾よく完了したとすれば、電子制御ユニット７は、操作基準が満たされているということを前提とする自動車３に対するアクセスを提供する。応答信号が確認されなかった場合、電子制御ユニット７は、自動車３のロックを解除しない。
【００８３】
ベースステーション５との通信がキーフォブ２３によって開始されるように、ポーリング信号は遠隔トランシーバ２５により絶え間なく送信される。従って、ドアハンドルの作動等のユーザ対話を必要とすることなく、自動車アクセスシステム１は、チャレンジ／応答サイクルを開始することができる。
【００８４】
第２バッテリー２７を節約するため、ポーリング信号は３０日の操作期間、送信される。キーフォブ２３が該操作期間中にベースステーション５との通信を確立しない場合、ポーリング信号の送信は止められる。キーフォブ２３に設けられたボタンは、前記操作期間が終了した後、ポーリング信号の送信を再開するために押され得る。
【００８５】
目下記述した実施形態において、ポーリング信号は絶え間なくは送られない。むしろ、ポーリング信号は、送信サイクル（パルス）間の時間間隔で操作期間中に繰り返される。すなわち、ポーリング信号は、操作期間中に継続的に送信される。送信サイクル間の時間間隔は、測定したパラメータに応じて変更され得る。例えば、送信間の時間間隔は、自動車３とキーフォブ２３間の測定距離に応じて変更され得る。キーフォブ２３が自動車３に近い場合、時間間隔は１秒に低減され得る。逆に、キーフォブ２３が自動車３から比較的離れている場合、時間間隔は、例えば５秒へと増長され得る。
【００８６】
ベースステーション５及びキーフォブ２３は、少なくとも２０メートルの範囲にわたって相互に通信可能であり、半径２メートルを有する認証域３９が自動車３の周りに定義される。電子制御ユニット７が、キーフォブ２３が認証域３９内にあると決定すると、自動車のドアＤ１〜Ｄ４の一つ又は複数が自動的にロック解除する。逆に、電子制御ユニット７が、キーフォブ２３が認証域３９外にあると決定すると、自動車のドアＤ１〜Ｄ４を自動的にロックする。
【００８７】
自動車アクセスシステム１の操作モードは、次に一例として記述される。例示の操作モードにおいて、キーフォブ２３は、ユーザである人に持ち運ばれ、ユーザの動きは、足跡４１のセットにより例示される。キーフォブ２３を確認するためのプロセスは上述したものと同じであり、各々の操作モードに共通である。特に、遠隔トランシーバ２５はポーリング信号を送信し、ポーリング信号は、第１トランシーバ１１との確認サイクルを開始する。ベースステーション５は、チャレンジ信号を送信し、チャレンジ信号は、キーフォブ２３からの応答信号の送信をトリガーする。電子制御ユニット７は、応答信号を認証し、首尾よくいった場合、ベースステーション５は、確認されたキーフォブ２３の範囲及び位置を追跡する。例えばキーフォブ２３から間違った応答信号が送られたせいで、確認サイクルが首尾よく完了しなかった場合、ドアＤ１〜Ｄ４はロック解除されず、自動車３はキーフォブ２３に応答しない。
【００８８】
第１操作モードは図３に例示される。ここで、自動車アクセスシステム１は、ユーザがキーフォブ２３を持って近づく自動車３の側部のドアＤ１〜Ｄ４をロック解除するように動作する。キーフォブ２３を確認したら、ベースステーション５は、その範囲及び位置を追跡する。例示の例において、電子制御ユニット７は、キーフォブ２３が自動車３の右手側にあることを決定する。一旦ベースステーション５が、キーフォブ２３が認証域３９内にあることを決定したら、電子制御ユニット７は、自動車３の右手側の両ドアＤ１、Ｄ２をロック解除するドアロック解除信号を自動的に発生させる。ドアロック解除信号はＣＡＮバス２１を介して送信され、前方右ドアＤ１及び後方右ドアＤ２は、キーフォブ２３が認証域３９に入った際にロックが解除される。ユーザがそれぞれのドアハンドルを操作する前にドアがロック解除されるので、通常の操作状態において、ユーザがドアハンドルを操作する際、認知できる遅延はないであろうと予想される。
【００８９】
ユーザが前方右ドアＤ１又は後方右ドアＤ２のいずれかのドアハンドルを操作する場合、一点エントリー（ＳＰＥ）又は複数点エントリー（ＭＰＥ）が開始され得る。一点エントリーにおいて、電子制御ユニット７は、キーフォブ２３が自動車３内部で検出され、かつドアＤ１〜Ｄ４のすべてが閉じていた場合、ドアＤ１〜Ｄ４のすべてをロックする制御信号を発生させる。複数点エントリーにおいて、電子制御ユニット７は、前方右ドアＤ１又は後方右ドアＤ２のいずれかのドアハンドルが操作された場合、自動車３の他のドアのすべてをロック解除する制御信号を発生させる。ベースステーション５が、キーフォブ２３が自動車３の左手側の認証域３９に入ったことを決定したら、前方左ドアＤ３及び後方左ドアＤ４がロック解除されることが理解される。
【００９０】
ロック解除されたドアＤ１〜Ｄ４の一つのドアハンドル操作された場合にのみ、例えば、サイドリピーターを光らせたり、及び／又は、ドアミラーを拡張させたりすることにより、これらドアがロック解除されたという表示が与えられる。どのドアハンドルも操作されない場合、ドアＤ１〜Ｄ４の一つ以上がロック解除されたとの表示は全く与えられない。
【００９１】
図４に第２操作モードが例示される。ここでは、自動車アクセスシステム１が通り過ぎるシナリオを検出する。該シナリオにおいて、ユーザはドアハンドルを操作しない。前のように、ベースステーション５は、キーフォブ２３が自動車に近づく際、キーフォブ２３を確認する。ベースステーション５は、キーフォブ２３の位置を追跡し、ユーザが右手側の自動車３の後部から近づいていることを決定する。自動車アクセスシステム１がキーフォブ２３が認証域３９に入ったことを検出した際、ドアロック解除信号が送信され、前方右ドアＤ１及び後方右ドアＤ２のロックを解除する。
【００９２】
これは、操作の第１モードに対して上述したものと同じ操作手順であるが、この場合、ユーザは、Ｄ１、Ｄ２のいずれのドアハンドルをも操作しない。その代わり、ユーザは、歩いて自動車３を通り過ぎる。自動車アクセスシステム１は、キーフォブ２３が認証域３９を離れる時を決定し、ドアロック信号が送信され、前方右ドアＤ１及び後方右手ドアＤ２をロックする。自動車３は、ドアＤ１、Ｄ２がロック解除されるか又はその後にロックされる場合、視覚表示を提供しない。
【００９３】
第３操作モードが図５に例示される。ここでは、自動車アクセスシステム１は、ユーザが歩いて自動車３から離れる際、ドアＤ１〜Ｄ４をロックするように自動的に作動する。ユーザはキーフォブ２３を持って自動車３から出て、自動車ドアＤ１〜Ｄ４を閉じる。本実施形態において、ユーザは前方右ドアＤ１から自動車３を出て、該ドアを閉じる。ユーザは、次いで、キーフォブ２３を携帯し、歩いて自動車３から離れる。自動車アクセスシステム１は、キーフォブ２３が認証域３９を離れた時を決定し、ドアロック信号を送信し、ドアＤ１〜Ｄ４をロックする。これにより、自動車３は、ユーザがキーフォブ２３を作動したり又は自動車３から離れる以外の何らかの行動をとることなく、自動的に安全になる。工業標準に準拠するセキュリティプロトコル、例えばThatcham（登録商標）によって指定されるセキュリティプロトコルは、一般に、ドアＤ１〜Ｄ４の自動ロックに対して保証される。
【００９４】
通常操作状態の下、自動車３の自動ロックは、自動車をダブルロックしない。むしろ、自動車３は、ユーザが、例えば自動車３の制御パネルを介して、特にそのロックモードを選択した場合にのみダブルロックされる。
【００９５】
第４操作モードは図６に例示される。ここでは、自動車アクセスシステム１は、ミスロックシナリオで動作する。このモードは、ユーザが自動車３を前方右ドアＤ１から出て、自動車３から離れる前にドアＤ１を閉じる限り、上述した第３操作モードに類似する。自動車アクセスシステム１はまた、キーフォブ２３が認証域３９を離れる時を決定する。しかしながら、図６に例示されるように、後方左ドアＤ４が半開きであり、電子制御ユニット７はドアがロックされ得ないこと（いわゆるミスロック）を決定する。
【００９６】
ユーザが安全でない状態の自動車３を立ち去ることを回避するため（後方左ドアＤ４が半開きだったことにユーザが気づかなかった場合に異なる態様で生じ得る）、電子制御ユニット７は、ＣＡＮバス２１にアラート信号を送信し、通知がユーザに提供される。例えば、ドアＤ１〜Ｄ４がすべてはロックされていないことをユーザに通知するため、ＣＡＮバス２１は、サイドリピーターを照らしたり、及び／又は、可聴警告を提供し得る。後方左ドアＤ４が閉じた場合、自動車アクセスシステム１は、ドアＤ４をロックして自動車３を安全にする。
【００９７】
自動車アクセスシステム１はまた、自動車３に対するキーレスエンジン始動を随意的に提供することができる。トランシーバ１１、１３、１５からの測距データを使用することにより、電子制御ユニット７は、キーフォブ２３が自動車３内部にある場合を決定することができる。スタートボタンが押された際にキーレスエンジン始動を可能にするため、制御信号がＣＡＮバス２１を介してエンジン制御ユニットに送信され得る。
【００９８】
本発明に従う自動車アクセスシステム１は、更に洗練され得る。特に、電子制御ユニット７は、状態信号をキーフォブ２３に送信するように構成され得る。例えば、ベースステーション５がミスロックシナリオを検出した場合、状態信号は、キーフォブ２３に第１ユーザアラートを発生させるように指示し得る。同様に、状態信号は、自動車３がロックされた場合、キーフォブ２３に第２ユーザアラート（これは第１ユーザアラートとは異なる）を発生させるように指示し得る。自動車３により提供されるいかなる通知に代えて又はそれに加えて、第１及び／又は第２ユーザアラートが提供され得る。キーフォブは、自動車の状態を示すための音声、視覚又は触覚出力を含むことができる。例えば、キーフォブ２３は、ＬＥＤ、テキストスクリーン又は振動機構のうちの一つ又は複数を備えることができる。
【００９９】
キーフォブ２３にはまた、認証域３９の外部からユーザが自動車ドアのロック／ロック解除をトリガーすることを可能にする一つ又は複数のボタンが設けられる。
【０１００】
ここに記述された超広帯域（ＵＷＢ）トランシーバ１１、１３、１５、２５は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ａプロトコルに準拠する。
【０１０１】
自動車アクセスシステム１は、例えば中継基地セキュリティアタックから守るために改善されたセキュリティを提供するため、飛行時間（ＴｏＦ）ベースステーション５とキーフォブ２３との間の飛行時間（ＴｏＦ）通信を監視することができる。
【０１０２】
緊急時にドアＤ１〜Ｄ４をロック解除するため、ドアロック解除無効スイッチが設けられ得る。
【０１０３】
本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、ここに記述した自動車アクセスシステム１に種々の変更及び修正がなされ得ることを当業者は理解する。例えば、キーフォブ２３が認証域３９に入った際、内部及び／又は外部車両照明を点灯させることにより、ウエルカム照明機能がサポートされ得る。
【０１０４】
自動車アクセスシステム１が、ポーリング信号を送信するキーフォブ２３を参照して記述されたが、本システムは、ベースステーション５がポーリング信号を送信する場合も動作することができる。
【０１０５】
キーフォブ２３には、運動を検出するため、ジャイロスコープ又は加速度計等の動きセンサが設けられ得る。ベースステーション５が、キーフォブ２３が所定時間の間、静止状態であるということを決定した場合、キーフォブ２３は無効にされ得る。例えば、ベースステーション５は、トランシーバ１１、１３、１５、２５を作動しないようにするために無効信号を送信することができる。あるいは、トランシーバ１１、１３、１５、２５は、所定時間の間、認可信号を受信しない場合、自動的に無効にされ得る。キーフォブ２３は、動きセンサが運動を検出した時に動きセンサからの起動信号により呼び起こされ得る。
【０１０６】
上述した自動車アクセスシステム１の実施形態において、ベースステーション５は、三つのトランシーバ１１、１３、１５を備える。前述したように、トランシーバ１１、１３、１５が自動車３内の間隔を置いた位置に配置されているような構成では、自動車３に対するキーフォブ２３の位置を決定するためのキーフォブ２３とトランシーバ１１、１３、１５各々との間に送信される通信のために、伝達時間及び／又は応答時間を使用することが可能である。より詳しくは、自動車の後部に向かって配置されるベースステーション５及び第１トランシーバ１１及び屋根内（又はそれぞれの左側部及び右側部）に配置される第２及び第３トランシーバ１３、１５では、図２〜６の平面図に示されるよう自動車３の周りの水平面におけるキーフォブ２３の位置が容易に決定され得る。しかしながら、自動車の屋根に配置され、そのため同じ水平面にある第２及び第３トランシーバ１３、１５では、垂直面すなわち図２〜６の平面図に垂直な方向におけるキーフォブ２３の位置を容易に決定することが可能ではないという状況が存在し得る。自動車３の周りの三次元空間におけるキーフォブ２３の位置を正確に決定することができることは、ある状況において、例えば自動車がマルチ階又は多層駐車場に駐車される場合に、特に有益であり得る。そのような状況において、自動車３を出たドライバーは、駐車場の別の階へと自動車３の上方又は下方に移動し得るが、依然として、認可域内である程度に自動車に十分近いであろう。これは、自動車のドアの一つ又は複数がロック解除される結果をもたらす。従って、本発明の更なる実施形態において、自動車アクセスシステム１は、自動車屋根の面及びベースステーション５がある水平面の両方から垂直方向に離隔した位置にて自動車内に配置される第４トランシーバを備え得る。例えば、第４トランシーバは、自動車センターライン上の自動車ダッシュボードに取り付けられ得る。この構成により、自動車３に対するキーフォブ２３の高さが容易に決定され得る。従って、キーフォブ２３が例えばマルチ階駐車場の例のように自動車の十分に上方又は下方に配置されたことが決定した場合、電子制御ユニット７は、キーフォブ２３が認可域内にあると異なる態様で判断されるであろう場合でも、自動車ドアをロック解除しないであろう。
【０１０７】
更に、本発明に従う自動車アクセスシステムは、ここに記述した操作モードのすべてを提供する要ない。むしろ、操作モードの一つ又は複数が本発明に従うアクセスシステムに具現化され得る。
【符号の説明】
【０１０８】
１  自動車アクセスシステム
３  自動車
Ｄ１  前方右ドア
Ｄ２  後方右ドア
Ｄ３  前方左ドア
Ｄ４  後方左ドア
Ｄ５  トランク屋根
５  ベースステーション
７  電子制御ユニット
９  第１充電式バッテリー
１１、１３、１５  第１、第２及び第３超広域トランシーバ
１７  ローカル相互接続ネットワーク（ＬＩＮ）
２１  ＣＡＮバス
２３  キーフォブ
２５  遠隔超広帯域トランシーバ
２７  第２充電式バッテリー
２９  コネクタドック
３１  ポート
３３  充電接続部
３５  ２色発光ダイオード
３７  外部充電ポート
【図３】
2015502467.tif 000003
【図４】
2015502467.tif 000004
【図５】
2015502467.tif 000005
【図６】
2015502467.tif 000006
【図１】
2015502467.tif 000007
【図２】
2015502467.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成26年7月8日(2014.7.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
別アクセスユニットとの通信を介して自動車に対するアクセスを制御するように構成されたアクセスユニットであって、
ポーリング信号を送信するための少なくとも第１送信機と、
前記ポーリング信号に応答して別アクセスユニットから確認信号を受信するための少なくとも第１受信機とを備え、
少なくとも第１送信機は第１超広帯域送信機であり、少なくとも第１受信機は第１超広帯域受信機であり、
少なくとも前記第１送信機は、送信間の時間間隔でポーリング信号をパルス送信するように構成され、
少なくとも前記第１送信機は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離の増長に応答して、ポーリング信号の送信間の時間間隔を増長し、及び／又は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離の縮小に応答して、ポーリング信号の送信間の時間間隔を低減するように構成されるアクセスユニット。
【請求項２】
少なくとも前記第１送信機は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間で通信を開始するため、操作期間中、ポーリング信号を継続的に送信するよう動作可能に構成される請求項１に記載のアクセスユニット。
【請求項３】
少なくとも前記第１送信機は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離に応じて、ポーリング信号の送信間の時間間隔の長さを変更するように構成され、前記距離は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の通信の飛行時間に基づいて決定される請求項１又は２に記載のアクセスユニット。
【請求項４】
前記アクセスユニットは、自動車に据え付けられた別アクセスユニットと通信するための携帯型ユニットである請求項１〜３のいずれか１項に記載のアクセスユニット。
【請求項５】
少なくとも前記第１送信機は、アクセスユニットが所定の時間間隔、静止状態である場合、ポーリング信号の送信を止める請求項４に記載のアクセスユニット。
【請求項６】
前記アクセスユニットが動く際、少なくとも第１送信機を始動してポーリング信号を送信させる起動信号を出力するための動きセンサを備える請求項５に記載のアクセスユニット。
【請求項７】
別アクセスユニットと組み合わされた請求項１〜６のいずれか１項に記載のアクセスユニットを備える自動車アクセスシステムであって、
前記別アクセスユニットは、
アクセスユニットからポーリング信号を受信するための少なくとも第２受信機と、
確認信号を送信するための少なくとも第２送信機とを備え、
少なくとも前記第２送信機は、アクセスユニットから受信したポーリング信号に応答して確認信号を送信するよう動作可能に構成され、
少なくとも前記第２送信機は第２超広帯域送信機であり、少なくとも第２受信機は第２超広帯域受信機である自動車アクセスシステム。
【請求項８】
前記別アクセスユニットは、前記確認信号に応答して、アクセスユニットから送信された応答信号を確認するためのコントローラを備える請求項７に記載の自動車アクセスシステム。
【請求項９】
前記コントローラは、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離が閾値範囲以下の場合に、少なくとも一つの自動車ドアのロック解除を開始するように構成されるか、及び／又は、前記コントローラは、第１アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離が閾値範囲以上の場合に、少なくとも一つの自動車ドアのロックを開始するように構成される請求項８に記載の自動車アクセスシステム。
【請求項１０】
前記コントローラは、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離を決定するように構成されるか、及び／又は、前記コントローラは、別アクセスユニットに対するアクセスユニットの方向を決定するように構成されるか、及び／又は、前記コントローラは、前記アクセスユニットに近接する自動車の側部の少なくとも一つの自動車ドアのロック解除を開始するように構成される請求項８又は９に記載の自動車アクセスシステム。
【請求項１１】
前記アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離は、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の通信の飛行時間に基づいて決定される請求項９又は１０に記載の自動車アクセスシステム。
【請求項１２】
前記コントローラは、ある自動車ドアが部分的に又は完全に開放している場合にアラート信号を発生させるように構成され、及び／又は、コントローラは、アクセスユニットを無効にする停止信号を発生させるように構成される請求項８〜１１のいずれか１項に記載の自動車アクセスシステム。
【請求項１３】
自動車アクセスシステムを操作するための方法であって、
アクセスユニットからポーリング信号を送信する工程と、
前記ポーリング信号を受信するや否や別アクセスユニットから確認信号を送信する工程とを含み、
前記ポーリング信号及び確認信号は超広帯域信号であり、
前記ポーリング信号はパルス送信され、時間間隔がパルス間に導入され、該時間間隔は、前記アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離の拡大に応じて増長し、及び／又は、前記アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離の縮小に応じて低減する方法。
【請求項１４】
前記ポーリング信号は、操作期間中、継続的に送信され、前記別アクセスユニットがポーリング信号を受信するや否や、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の連絡が開始される請求項１３の方法。
【請求項１５】
前記アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離が閾値範囲以下の場合、少なくとも一つの自動車ドアがロック解除され、及び／又は、前記アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離が閾値範囲以上の場合、少なくとも一つの自動車ドアがロックされる請求項１３又は１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の通信の飛行時間に基づいて、アクセスユニットと別アクセスユニットとの間の距離を決定する工程を含む請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
請求項１〜１６に記載されたアクセスユニットもしくはシステムを有する自動車又は方法を実行するように適合された自動車。
【請求項１８】
添付図面を参照して実質的に上述されたアクセスユニット、アクセスシステム又は方法。
【国際調査報告】
2015502467.tif 000009
2015502467.tif 000010
2015502467.tif 000011