【手続補正書】
【提出日】平成22年9月3日(2010.9.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を異なる視点から撮影することにより該被写体を異なる視点から見た、視差を有する複数の画像を取得する複数の撮影手段と、
前記複数の画像に対して３次元表示のための３次元処理を行うとともに、前記３次元表示された３次元画像に重ねて表示されるオブジェクトに対して前記３次元処理を行う３次元処理手段と、
前記３次元画像の３次元表示を少なくとも行う表示手段と、
前記３次元画像の距離情報を算出する距離情報算出手段と、
所定時間間隔にて、前記被写体を撮影するよう前記撮影手段を制御する撮影制御手段と、
前記所定時間間隔にて、前記撮影手段が取得した画像の輝度および高周波成分の少なくとも一方の評価値を含む評価値を算出する評価値算出手段と、
前記評価値が所定のしきい値を超えて変化した場合に、前記距離情報の算出、並びに前記複数の画像および前記オブジェクトの３次元処理を行うよう、前記距離情報算出手段および前記３次元処理手段を制御する制御手段とを備え、
前記３次元処理手段は、前記３次元表示時における前記オブジェクトと前記３次元画像との重なりを解消するように、前記距離情報に基づいて、前記オブジェクトの前記３次元画像に対する３次元空間上の相対的な位置を変更する手段であることを特徴とする３次元表示装置。
【請求項２】
前記距離情報算出手段は、前記複数の画像のうちの基準となる基準画像において、前記オブジェクトが表示される基準領域内の各画素について、前記距離情報を算出する手段であり、
前記３次元処理手段は、前記基準領域内の距離情報に基づいて、前記３次元画像に対して手前側の位置に前記オブジェクトが３次元表示されるよう、前記オブジェクトの前記３次元画像に対する前記３次元空間上における奥行き方向の相対的な位置を変更する手段であることを特徴とする請求項１記載の３次元表示装置。
【請求項３】
前記距離情報算出手段は、前記複数の画像間における互いに対応する対応点の視差を前記距離情報として算出する手段であることを特徴とする請求項１または２記載の３次元表示装置。
【請求項４】
前記距離情報算出手段は、前記複数の画像における特徴部分を抽出し、該特徴部分から前記対応点の視差を算出する手段であることを特徴とする請求項３記載の３次元表示装置。
【請求項５】
前記距離情報算出手段は、前記複数の画像を取得した場合の撮影条件に基づいて、前記対応点の視差を算出する手段であることを特徴とする請求項３記載の３次元表示装置。
【請求項６】
前記距離情報算出手段は、前記撮影条件から被写界深度の手前側の距離を算出し、該手前側の距離、前記撮影時の基線長および焦点距離から、前記対応点の最大視差を算出する手段であることを特徴とする請求項５記載の３次元表示装置。
【請求項７】
前記３次元処理手段は、前記基準領域内において算出された前記対応点の視差のうち、最大視差以上の視差を有するよう、前記オブジェクトに対して前記３次元処理を行う手段であることを特徴とする請求項３から６のいずれか１項記載の３次元表示装置。
【請求項８】
前記３次元処理手段は、前記オブジェクトが所定の視差を有するように前記オブジェクトに対して前記３次元処理を行う場合、前記基準領域内において算出された前記対応点の視差のうち、最大視差が前記所定の視差以下の視差となるよう、前記複数の画像に対して前記３次元処理を行う手段であることを特徴とする請求項３から６のいずれか１項記載の３次元表示装置。
【請求項９】
前記３次元処理手段は、前記距離情報に基づいて、前記３次元画像との重なりを解消する位置に前記オブジェクトが表示されるよう、前記３次元空間における奥行き方向と直交する方向に前記オブジェクトの位置を変更する手段であることを特徴とする請求項１記載の３次元表示装置。
【請求項１０】
前記距離情報算出手段は、前記複数の画像間における互いに対応する対応点の視差を前記距離情報として算出する手段であることを特徴とする請求項９記載の３次元表示装置。
【請求項１１】
前記距離情報算出手段は、前記複数の画像における特徴部分を抽出し、該特徴部分から前記対応点の視差を算出する手段であることを特徴とする請求項１０記載の３次元表示装置。
【請求項１２】
所定時間間隔にて、前記距離情報の算出、並びに前記複数の画像および前記オブジェクトの３次元処理を行うよう、前記距離情報算出手段および前記３次元処理手段を制御する制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項項記載の３次元表示装置。
【請求項１３】
前記撮影手段の光学系が駆動された場合に、前記距離情報の算出、並びに前記複数の画像および前記オブジェクトの３次元処理を行うよう、前記距離情報算出手段および前記３次元処理手段を制御する制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項記載の３次元表示装置。
【請求項１４】
被写体を異なる視点から撮影することにより該被写体を異なる視点から見た、視差を有する複数の画像を取得する複数の撮影手段と、
前記複数の画像に対して３次元表示のための３次元処理を行うとともに、前記３次元表示された３次元画像に重ねて表示されるオブジェクトに対して前記３次元処理を行う３次元処理手段と、
前記３次元画像の３次元表示を少なくとも行う表示手段とを備えた３次元表示装置における３次元表示方法であって、
前記３次元画像の距離情報を算出するステップと、
前記３次元表示時における前記オブジェクトと前記３次元画像との重なりを解消するように、前記距離情報に基づいて、前記オブジェクトの前記３次元画像に対する３次元空間上の相対的な位置を変更するステップと、
所定時間間隔にて、前記被写体を撮影するよう前記撮影手段を制御するステップと、
前記所定時間間隔にて、前記撮影手段が取得した画像の輝度および高周波成分の少なくとも一方の評価値を含む評価値を算出するステップと、
前記評価値が所定のしきい値を超えて変化した場合に、前記距離情報の算出、並びに前記複数の画像および前記オブジェクトの３次元処理を行うステップとを有することを特徴とする３次元表示方法。
【請求項１５】
被写体を異なる視点から撮影することにより該被写体を異なる視点から見た、視差を有する複数の画像を取得する複数の撮影手段と、
前記複数の画像に対して３次元表示のための３次元処理を行うとともに、前記３次元表示された３次元画像に重ねて表示されるオブジェクトに対して前記３次元処理を行う３次元処理手段と、
前記３次元画像の３次元表示を少なくとも行う表示手段とを備えた３次元表示装置における３次元表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記３次元画像の距離情報を算出する手順と、
前記３次元表示時における前記オブジェクトと前記３次元画像との重なりを解消するように、前記距離情報に基づいて、前記オブジェクトの前記３次元画像に対する３次元空間上の相対的な位置を変更する手順と、
所定時間間隔にて、前記被写体を撮影するよう前記撮影手段を制御する手順と、
前記所定時間間隔にて、前記撮影手段が取得した画像の輝度および高周波成分の少なくとも一方の評価値を含む評価値を算出する手順と、
前記評価値が所定のしきい値を超えて変化した場合に、前記距離情報の算出、並びに前記複数の画像および前記オブジェクトの３次元処理を行う手順とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１６】
被写体を異なる視点から撮影することにより該被写体を異なる視点から見た、視差を有する複数の画像を取得する複数の撮影手段と、
前記複数の画像に対して３次元表示のための３次元処理を行うとともに、前記３次元表示された３次元画像に重ねて表示されるオブジェクトに対して前記３次元処理を行う３次元処理手段と、
前記３次元画像の３次元表示を少なくとも行う表示手段と、
前記３次元画像の距離情報を算出する距離情報算出手段と、
所定時間間隔にて、前記被写体を撮影するよう前記撮影手段を制御する撮影制御手段と、
前記所定時間間隔にて、前記撮影手段が取得した画像の輝度および高周波成分の少なくとも一方の評価値を含む評価値を算出する評価値算出手段と、
前記評価値が所定のしきい値を超えて変化した場合に、前記距離情報の算出、並びに前記複数の画像および前記オブジェクトの３次元処理を行うよう、前記距離情報算出手段および前記３次元処理手段を制御する制御手段とを備え、
前記３次元処理手段は、前記３次元表示時における前記オブジェクトの一部または全部が、前記３次元画像に隠されるべき位置関係にある状態を解消するように、前記距離情報に基づいて、前記オブジェクトの前記３次元画像に対する３次元空間上の相対的な位置を変更する手段であることを特徴とする３次元表示装置。