(57)【要約】      （修正有）【課題】歩行に支障がある歩行困難者の歩行を補助するための歩行補助器を提供する。【解決手段】歩行訓練をするための歩行補助器であって、サドルブラケット１３に揺動自在に設けたサドル支柱１４を足元側から股下に揺動させ係止用フック１７を係止ピンに係止させることで、使用者がサドル８を跨がないでサドル８に座することができるようにするにあたり、係止用フック１７を係止ピンから外した場合に、サドル８が急激に落下しないようにする。サドルブラケット１３とサドル支柱１４とのあいだに、サドル支柱１４が下動することに伴い蓄勢されるバランス弾機を設けてサドル支柱１４の下動に制動を与えて停止するようにした。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
本体と、該本体の上部に設けられるハンドルと、本体の下部に設けられる走行輪とを備えた歩行補助器において、該歩行補助器に使用者が座するサドルを、本体に上下方向揺動自在に軸支して、下方に垂下する収納姿勢と使用者の股下に入り込んで使用者が座すことができる使用姿勢とに揺動変姿できるように構成するにあたり、本体とサドルとのあいだには、使用姿勢に揺動変姿したサドルを係脱自在に係止保持するための係止手段と、該係止手段の係止解除がなされることでサドルが自重降下することに伴い蓄勢されてサドルの自重降下に制動を与えて停止させるためのバランス弾機が設けられていることを特徴とする歩行補助器。
【請求項２】
本体には、係止保持姿勢の係止手段の係止解除を規制するため係止手段に係脱自在に係合して解除ロックをするロック手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の歩行補助器。
【請求項３】
バランス弾機は、サドルが傾斜状の垂下姿勢の状態でバランスされた収納姿勢になるものとし、サドルは、前記収納姿勢を越えた垂下姿勢に強制移動できるよう軸支されていることを特徴とする請求項１または２記載の歩行補助器。
【請求項４】
本体には、接地位置が走行輪よりも高位になった転倒防止用の車輪が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１記載の歩行補助器。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、歩行に支障がある歩行困難者の歩行を補助するための歩行補助器の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、歩行に支障がある歩行困難者の歩行支援や歩行訓練等のため歩行補助器が知られているが、このようなもののなかには、例えば、転輪を備えた基台フレームに使用者の尻を乗せるサドルを固定して設けたもの（特許文献１参照）があるが、歩行困難者の中には起立に困難をきたす人もあり、このような起立困難者の場合、固定式のサドルを乗り越えて尻を乗せることが難しく、仮令支援者の援助があったとしても乗降が難しいという問題がある。
そこでサドルを上下平行移動するようにしたものや起立した収納姿勢から水平状の使用姿勢となるよう上下揺動するようにしたものが知られている（特許文献２、３参照）が、何れのものも歩行困難者は足または股を広げてサドルを乗り越える必要があり、依然として乗降が難しい場合があるという問題がある。
これに対し、サドルを前方下方または後方下方の収納姿勢から持ち上げて水平となる使用姿勢に上下揺動するようにしてサドルをいちいち乗り越えることなく尻を乗せることができるようにしたものが知られている（特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−６６４４０号公報
【特許文献２】特開２００４−１０５３９６号公報
【特許文献３】特許第４８８５０２８号公報
【特許文献４】特開２０１３−１５０６５５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが特許文献４のものは、サドルの固定手段が具体的に提示されておらず、例えばサドルの揺動支点をボルト−ナット等の固定手段で揺動自在に固定したものでは、固定が不安定であるばかりでなく、固定手段を緩めたとたんにサドルが急速に収納姿勢に落下することになるという問題があり、ここに本考案の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の考案は、本体と、該本体の上部に設けられるハンドルと、本体の下部に設けられる走行輪とを備えた歩行補助器において、該歩行補助器に使用者が座するサドルを、本体に上下方向揺動自在に軸支して、下方に垂下する収納姿勢と使用者の股下に入り込んで使用者が座すことができる使用姿勢とに揺動変姿できるように構成するにあたり、本体とサドルとのあいだには、使用姿勢に揺動変姿したサドルを係脱自在に係止保持するための係止手段と、該係止手段の係止解除がなされることでサドルが自重降下することに伴い蓄勢されてサドルの自重降下に制動を与えて停止させるためのバランス弾機が設けられていることを特徴とする歩行補助器である。
請求項２の発明は、本体には、係止保持姿勢の係止手段の係止解除を規制するため係止手段に係脱自在に係合して解除ロックをするロック手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の歩行補助器である。
請求項３の考案は、バランス弾機は、サドルが傾斜状の垂下姿勢の状態でバランスされた収納姿勢になるものとし、サドルは、前記収納姿勢を越えた垂下姿勢に強制移動できるよう軸支されていることを特徴とする請求項１または２記載の歩行補助器である。
請求項４の考案は、本体には、接地位置が走行輪よりも高位になった転倒防止用の車輪が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１記載の歩行補助器である。
【考案の効果】
【０００６】
請求項１の考案とすることにより、使用者がサドルを跨ぐことなく垂下姿勢のサドルが股下から入り込んで座すことができることになって、着座姿勢になることが容易なものでありながら、係止手段を解除してサドルを収容姿勢になるとき、バランス弾機の蓄勢力が働いてサドルの自重降下に制動を与えた状態でサドルを停止できることになって、サドルの衝撃的な落下を回避できることになる。
請求項２の考案とすることにより、係止手段の不用意な係止解除がロック手段によって回避できることになり、安心して使用できる。
請求項３の考案とすることにより、傾斜垂下状の収容姿勢のサドルをさらに強制的に垂下させることによりサドルが邪魔になることなく使用者が使用位置に移動できることになって使用者の搭乗が容易になる。
請求項４の考案とすることにより、歩行補助器が点灯しそうになった場合に、接地位置が高い車輪が接地して転倒防止をすることになってより不用意な転倒を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】使用姿勢のサドルを高くした状態の歩行補助器の側面図である。
【図２】使用姿勢のサドルを低くした状態の歩行補助器の側面図である。
【図３】サドルを収納姿勢にした状態の歩行補助器の側面図である。
【図４】歩行補助器の平面図である。
【図５】歩行補助器の背面図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）はサドルを高低移動させるための高さ調整手段部位の側面図、背面図、水平断面図、サドルを高位にした状態の高さ調整手段部位の側面図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）はサドル係止手段、ロック手段部位の平面図、側面図である。
【図８】（Ａ）（Ｂ）はサドル係止手段、ロック手段の作用説明図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
次ぎに、本考案の実施の形態について、図面を用いて説明する。図面において、１は歩行補助器の構成部材であって後側が開口したＣ型材からなるフレーム支柱であって、該フレーム支柱１の下端部は、平面視で後方が開口していて後方から人が侵入できるようコ字形に折曲される走行部フレーム２の前部となる跨部２ａの左右方向中央部に立設する状態で固定されている。走行部フレーム２の跨部２ａの左右両端から後方に向けて延設する左右脚部２ｂの各後端に設けた左右の後部ブラケット２ｃには後輪３が左右方向を向く支軸３ａを介して転動自在に軸支されている。
また走行部フレーム２の跨部２ａと脚部２ｂとのコーナー部２ｄにはキャスター輪（前輪）４が設けられるが、該キャスター輪４を縦軸回りに揺動させる縦軸４ａがコーナー部２ｄに揺動自在に軸支され、該縦軸４ａに対して適宜のキャスター角を存して設けられるブラケット４ｂの後端に横軸４ｃを支軸としてキャスター輪４が転動自在に設けられている。
さらに跨部２ａの左右方向中央部には左右一対の前部ブラケット２ｅの上端部が後方に向けて突出する状態で設けられているが、該前部ブラケット２ｅの下端部は跨部２ａよりも前方に位置するよう延設され、その下端には、接地面が後輪３、キャスター輪４の接地面よりも高くなるようにして前方への転倒防止用の輪体５が横軸５ａを介して転動自在に設けられている。
【０００９】
６は下端部がフレーム支柱１の上端部に上下移動自在に遊嵌するサポート支柱であって、該サポート支柱６の下端部には、フレーム支柱１の上端部に内嵌する状態で上下左右のベアリング７が設けられる一方、サポート支柱６の上下のベアリング７間に位置する状態で支持ブラケット６ａがフレーム支柱１の後部から抜け出る状態で後方に向けて突設されている。
支持ブラケット６ａには、後述するサドル８の高さ調節をするための調節具９を上端に設けた調節軸９ａが上下方向に貫通しているが、該調節軸９ａは、支持ブラケット６ａの下面に固設したベアリング６ｂによって縦軸回りに回動自在に軸支されている。
【００１０】
１０は下端部が前記走行フレーム前部ブラケット２ｅに設けた左右方向横軸２ｆに軸支された下部支持ロッドであって、該下部支持ロッド１０の上端部は上部支持パイプ１１の下端部に設けた支持孔部１１ａに上下方向移動自在に嵌入すると共に、下部支持ロッド１０に巻装する状態で、下部支持ロッド１０の下端部と上部支持パイプ１１の下端部とのあいだにクッション用のコイル式の弾機１２が介装されている。
上部支持パイ部１１の上端部にはナット１１ｂが固定され、該ナット１１ｂに前記調節軸９ａの外周に刻設の螺子が螺入している。そして調節具９を調節軸９ａの軸心周りに正逆回動することで、調節軸９ａが上部支持パイプ１１に上下出没することになり、さらに調節軸９ａが低くなった場合に、調節軸９ａの下部に設けた調節孔９ｂに下部支持ロッド１０の上端部が嵌入することになり、これによって後述のサドル８の上下幅のある上下高さ調整ができるようになっていると共に、弾機１２の弾圧力によってサドル８にクッション感を付与できるようになっている。
【００１１】
１３はサポート支柱６から後方に向けて突出するように設けられる左右一対のサドルブラケットであって、該サドルブラケット１３の後端部には、サドル支柱１４の前端部が支軸１４ａを介して上下揺動自在に軸支されているが、サドル支柱１４には、前記サドル８のサドル取付け部８ａが前後方向移動自在に貫通し、サドル取付け部８ａに設けた調整螺子８ｂを緩めることでサドル８の前後位置調整ができるようになっている。
さらにサドル支柱１４には、サドル８よりも後方に位置する状態で背当て１５が設けられるが、該背当て１５についてもサドル８と同様に調整螺子１５ａを緩めて背当て取付け部１５ｂを前後移動して位置調整ができるようになっている。
【００１２】
前記サドル支柱１４の前端部には係止体１６が前方に向けて突設され、該係止体１６の前端部に係止ピン１６ａが左右方向に向けて設けられている。一方、サドルブラケット１３には、係止用フック１７の基端部が支軸１７ａを介して前後揺動自在に軸支されているが、該係止用フック１７は、弾機１７ｂの付勢力を受けてサドルブラケット１３に設けたストッパ１３ａに当接することで係止位置または係止位置を越えた位置に位置する設定になっている。
そしてサドル支柱１４を後述する収納姿勢から上方に持ち上げ操作してきて水平になる使用姿勢の直前の姿勢にすることで係止ピン１６ａが係止用フック１７に先端後縁部に設けたガイド１７ｃに当接し、そしてサドル支柱１４をさらに持て上げていくと、係止ピン１６ａが係止用フック１７を弾機１７ｂの付勢力に抗して前方に退避移動させ、そしてサドル支柱１４が使用姿勢となることで係止ピン１６ａが係止用フック１７に設けた係止溝１７ｄ位置に到達し、これに伴い係止用フック１７が弾機１７ｂの付勢力を受けて下動することになって係止ピン１６ａに係止溝１７ｄが係止し、これによってサドル支柱１４は使用姿勢に係止保持されるように構成されている。
そしてこの係止保持は、係止用フック１７に設けた操作レバー１７ｅを前下方に移動させることで係止保持が解除されるようになっているが、操作レバー１７ｅの基端部１７ｆは係止用フック１７の左右一側面から左右方向一方に突出した構成になっている。
【００１３】
１８はサドルブラケット１３に支軸１８ａを介して上下揺動自在に軸支されたロックフックであって、該ロックフック１８は、係止用フック基端部１７ｆに対応する位置に設けられており、そしてロックフック１８を、前記係止用フック１７とは逆方向の揺動をして係止溝１７ｄに係止ピン１６ａを係止保持しているときの係止用フック基端部１７ｆにフック溝１８ｂを係止することで不用意に係止用フック１７が係止ピン１６ａから外れることがないようになっている。
【００１４】
１９はサドルブラケット１３に設けた係止ピン１３ｂとロック体１６（サドル支柱１４でも良い）の基端部に設けた係止フック１４ｂとのあいだに介装されたバランス弾機であって、該バランス弾機１９は、本実施の形態では捻り弾機によって構成されるが、バランス弾機１９は、前記係止用フック１７による係止が解除された状態のサドル８、サドル支柱１４、背当て１５部の重量とバランスさせるものであって、サドル支柱１４が水平な使用姿勢の状態から下動していくことで蓄勢され、サドル支柱１４が前高後低状に傾斜した収納姿勢になることでバランス弾機１９の付勢力とサドル８、サドル支柱１４、背当て１５部の重量とがバランスされることになってサドル支柱１４はこの姿勢に維持されるようになっている。つまり使用姿勢のサドル支柱１４は、ロックフック１８、係止用フック１７を解除することで収納姿勢に向けて自重降下することになるが、バランス弾機１９の蓄勢力を受けることで自重降下に制動が働くことになって穏やかに収納姿勢に停止するようになっている。さらにサドル支柱１４は、この収納姿勢からバランス弾機の蓄勢力に抗して下方前方の倒伏姿勢に強制揺動できるようになっており、これによって使用者が走行フレーム脚部２ｂ間に入り込む場合に、サドル８が邪魔になることを回避し、そして使用者が走行フレーム脚部２ｂ間に入り込んだらサドル支柱１４を持ち上げて使用姿勢にすることでサドル８が使用者の股部に下側から入り込んでサドル８に腰掛状態となり、これに合わせて前述したように係止用フック１７が係止ピン１６ａに自動的に係止して係止状態となって使用姿勢に維持され、しかる後、ロックフック１８を操作レバー基端部１７ｆに係止することで係止用フック１７の係止が解除されることがないロック状態となるように構成されている。
【００１５】
前記サポート支柱６の上端部にはコ字形になったハンドルサポート２０の跨部２０ａの左右中央部が固着されているが、該跨部２０ａの左右両端部から後方に延びる左右の腕部２０ｂの後端部には、Ｌ字形をしている後部サポート２１の前端部が前後軸回りに回動自在に軸支されていることで、後部サポート２１は、ハンドルサポート２０の開口する後部を塞いて四角状のスペースを作る使用姿勢とハンドルサポート２０の後部を開口して使用者の出入りができる出入り姿勢とに揺動変姿ができるようになっている。
また２２は後方が開口したコ字形のループハンドルであって、該ループハンドル２２の左右腕部２２ａの後半部位がハンドルサポート２０の跨部２０ｂに設けたハンドル取り付け部２０ｃに前後移動自在に支持され、調整螺子２０ｄを緩めることでループハンドル２２の前後移動調整ができるようになっている。
尚、２３はブレーキ用操作具であって、該操作具２３を操作することで後輪３にブレーキを与えることができるようになっている。
【００１６】
叙述のごとく構成された本考案の実施の形態において、歩行訓練をする使用者が本考案が実施された歩行補助器に乗り込むには、後部サポート２１を左右外側に広げた出入り姿勢にした状態とし、必要において補助者がサドル支柱１４をバランス弾機１９の蓄勢力に抗して前方垂下姿勢にして使用者を走行フレーム２内およびハンドルサポート２０内に立たせ、この状態でサドル支柱１４を後方上方に持ち上げていくと、係止用フック１７のロックピン１６ａに自動的に係止することになってサドル８が使用者の股下に位置し、使用者はサドル８に腰掛ける座姿勢をとることができる。しかる後、ロックフック１８を操作レバー１７ｅに係止することで係止用フック１７は係止姿勢にロックされ、不用意な係止用フック１７の係止解除がなされることはない。
そして歩行訓練が終了した場合には、ロックフック１８によるロックを解除した後、操作レバー１７ｅを操作して係止用フック１７の係止ピン１３ｂに対する係止を解除すると、サドル支柱１４は自動的に自重降下してバランス弾機１９による蓄勢力とバランスされた収納姿勢に位置して停止する。
【００１７】
このように本考案が実施されたものでは、使用者が歩行補助器の乗降をする場合に、サドル８が足元側に位置する収納姿勢と股下に位置する使用姿勢とに揺動するものであるから、使用者がサドル８を乗り越える姿勢をとる必要がなく、起立がおぼつかないような使用者であっても簡便な乗降ができることになる。
しかも使用後、サドル８が収納姿勢に降下する場合に、バランス弾機１９によってサドル８側の自重降下に制動を与え、穏やかな状態で降下していくことになって急激な降下を回避することができる。
【００１８】
そのうえこのものでは、サドル８の使用姿勢への維持を係止用フック１７の係止保持により行うことになるが、係止用フック１７の係止状態の維持をロックフック１８により担保することができるため、不用意に係止用フック１７が外れてしまうことがない。
【００１９】
しかもサドル８は、バランス弾機１９でバランス化されて傾斜状に垂下した収納姿勢の状態を越えてさらに下方に垂下させることができるから、使用者の乗降が一段と容易になり都合がよい。
【００２０】
また使用中にバランスを崩して歩行補助器が前方に傾斜した場合、転倒防止用の輪体５が接地することになって転倒防止をすることになり、転倒を未然に防止することができる。しかもこの輪体５は、常時は接地していないため、歩行訓練の邪魔になることがない。
【００２１】
尚、本考案が実施された前記実施の形態のものは、使用者が後側から乗り込むようにしたため、サドルを前下方から後方上方に揺動して股下に至るように構成したが、これに限定されるものではなく、例えば使用者が前側から乗り込むものである場合、サドルを後下方から前方上方に揺動して股下に至るようにしたものにも実施することができ、さらにバランス弾機としては、捻り弾機でなくコイル弾機等、適宜の弾機を採用することができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本考案は、起立歩行の訓練をするための歩行補助器として利用される。
【符号の説明】
【００２３】
１    フレーム支柱
３    後輪
４    キャスター輪
６    サポート支柱
８    サドル
１４    サドル支柱
１６ａ  係止ピン
１７    係止用フック
１７ｅ  操作レバー
１８    ロックフック
１９    バランス弾機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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