【手続補正書】
【提出日】平成22年6月16日(2010.6.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にパネル材が接触するワーク支持面を有するワーク支持台と、
前記ワーク支持面から突出して前記ワーク支持台に取り付けられ、前記パネル材に形成された位置決め孔が嵌合するロケートピンと、
前記ロケートピンに径方向に開口して形成されたスリット内に収容され、前記スリットから突出して前記パネル材を前記ワーク支持面との間でクランプするクランプ位置と、前記スリット内に入り込む退避位置とに揺動自在のクランプアームと、
前記ワーク支持台に取り付けられるシリンダ本体内に組み込まれるとともに前記クランプアームに連結されるピストンロッドに取り付けられ、前記クランプアームを前記クランプ位置と前記退避位置とに前記ピストンロッドを介して駆動する開閉ピストンと、
前記ワーク支持面から先端部が突出して前記パネル材を押し出す搬出位置と、前記先端部が前記ワーク支持台内に入り込むワーク支持位置との間を前記ロケートピンに沿って当該ロケートピンの外側に軸方向に往復動自在に前記ワーク支持台に装着される押出部材と、
前記ピストンロッドの外側に軸方向に往復動自在に装着されるとともに前記押出部材に軸方向に相対移動自在に連結される中空軸と、
前記中空軸に取り付けられ、前記押出部材を前記中空軸により前記搬出位置に移動させる前進位置と前記ワーク支持位置に移動させる後退位置との間を往復動自在に前記シリンダ本体内に組み込まれる中空ピストンと、
前記中空ピストンが前記後退位置となった状態のもとで、前記押出部材に前進方向のばね力を付与して前記ワーク支持位置と前記搬出位置との間の待機位置に前記押出部材を前記中空軸に対して前進移動させ、前記ワーク支持面に配置される前記パネル材により前記待機位置から前記ワーク支持位置に前記押出部材を前記中空軸に対して空振り移動させるばね部材とを有することを特徴とする位置決めクランプ装置。
【請求項２】
請求項１記載の位置決めクランプ装置において、前記中空軸と前記押出部材の一方に突起部材を設け、前記中空軸と前記押出部材の他方に前記突起部材が係合するとともに軸方向に伸びる係合溝を設け、前記押出部材が前記待機位置から前記ワーク支持位置に空振り移動するときに前記突起部材が前記係合溝内を移動することを特徴とする位置決めクランプ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の位置決めクランプ装置において、前記押出部材の位置を検出する検出手段を前記シリンダ本体に設けることを特徴とする位置決めクランプ装置。
【請求項４】
請求項３記載の位置決めクランプ装置において、前記検出手段は、前記押出部材とともに前記待機位置と前記ワーク支持位置との間を進退移動するマグネットの磁気を検出する磁気センサであることを特徴とする位置決めクランプ装置。
【請求項５】
請求項４記載の位置決めクランプ装置において、前記押出部材とともに前記待機位置と前記ワーク支持位置との間を進退移動する環状部材を前記シリンダ本体内に設け、前記環状部材に前記マグネットを取り付けたことを特徴とする位置決めクランプ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の位置決めクランプ装置は、先端にパネル材が接触するワーク支持面を有するワーク支持台と、前記ワーク支持面から突出して前記ワーク支持台に取り付けられ、前記パネル材に形成された位置決め孔が嵌合するロケートピンと、前記ロケートピンに径方向に開口して形成されたスリット内に収容され、前記スリットから突出して前記パネル材を前記ワーク支持面との間でクランプするクランプ位置と、前記スリット内に入り込む退避位置とに揺動自在のクランプアームと、前記ワーク支持台に取り付けられるシリンダ本体内に組み込まれるとともに前記クランプアームに連結されるピストンロッドに取り付けられ、前記クランプアームを前記クランプ位置と前記退避位置とに前記ピストンロッドを介して駆動する開閉ピストンと、前記ワーク支持面から先端部が突出して前記パネル材を押し出す搬出位置と、前記先端部が前記ワーク支持台内に入り込むワーク支持位置との間を前記ロケートピンに沿って当該ロケートピンの外側に軸方向に往復動自在に前記ワーク支持台に装着される押出部材と、前記ピストンロッドの外側に軸方向に往復動自在に装着されるとともに前記押出部材に軸方向に相対移動自在に連結される中空軸と、前記中空軸に取り付けられ、前記押出部材を前記中空軸により前記搬出位置に移動させる前進位置と前記ワーク支持位置に移動させる後退位置との間を往復動自在に前記シリンダ本体内に組み込まれる中空ピストンと、前記中空ピストンが前記後退位置となった状態のもとで、前記押出部材に前進方向のばね力を付与して前記ワーク支持位置と前記搬出位置との間の待機位置に前記押出部材を前記中空軸に対して前進移動させ、前記ワーク支持面に配置される前記パネル材により前記待機位置から前記ワーク支持位置に前記押出部材を前記中空軸に対して空振り移動させるばね部材とを有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の位置決めクランプ装置は、前記中空軸と前記押出部材の一方に突起部材を設け、前記中空軸と前記押出部材の他方に前記突起部材が係合するとともに軸方向に伸びる係合溝を設け、前記押出部材が前記待機位置から前記ワーク支持位置に空振り移動するときに前記突起部材が前記係合溝内を移動することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の位置決めクランプ装置は、前記押出部材の位置を検出する検出手段を前記シリンダ本体に設けることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態である位置決めクランプ装置の斜視図であり、図２は図１における正面側の断面図であり、図３は図２における矢印Ａ方向から見た一部切り欠き側面図であり、図４はワーク支持台１０の内部を構成する部材の分解斜視図である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
押出ロッド４２ａ〜４２ｃの先端部は、図４に示すように、径方向内側に屈曲して軸方向に延びており、その内径はロケートピン１５の基端部の外径とほぼ一致するとともに、その外径はワーク受けリング１３の支持部１８ｂの外径とほぼ一致している。一方、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、ロケート治具１２およびワーク受けリング１３にはそれぞれ押出ロッド４２ａ〜４２ｃに対応して３つのロッド案内溝４３ａ〜４３ｃ、４４ａ〜４４ｃがロケートピン１５の外周面に開口して形成されており、それぞれのロッド案内溝に押出ロッド４２ａ〜４２ｃが入り込んでいる。２本の押出ロッド４２ｂ、４２ｃはロケートピン１５の外周面に接触しており、他の押出ロッド４２ａはスリット１６の位置に設けられている。支持部１８ｂの先端面のワーク支持面１９は環状とはなっていないが、押出ロッド４２ａ〜４２ｃの先端面がワーク支持面１９と同じ位置となると、押出ロッド４２ａ〜４２ｃの先端面とワーク支持面１９とでほぼ環状で平らなワーク支持面が形成される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
図２に示すように、エンドカバー３３はシリンダ本体３０の底面から突出して延びており、その内部にはロックシリンダ室６２が形成されている。ロックシリンダ室６２は側面に開口した大径部分とシリンダ室３３ａに連通した小径部分とからなり、開口した側面には蓋６３が取り付けられている。ピストンロッド２７にはシリンダ室３３ａ内に入り込む延長部２７ｃが固定されており、ロックシリンダ室６２には、大径部分にロックピストン６４を有するとともに小径部分に延びるロック部材６５が収容されている。ロック部材６５の先端はピストンロッド２７の延長部２７ｃに形成されたロック溝６６に入り込むロック部となっている。ロックシリンダ室６２はロックピストン６４によりシリンダ室３３ａに連通する流体圧室６７ａと、ロック部材６５と蓋６３との間の大気圧室６７ｂとに仕切られ、ロックピストン６４とロックシリンダ室６２の内面とがシール材によりシールされている。流体圧室６７ａは前進用給排ポート３７ａと連通しており、前進用給排ポート３７ａはシリンダ室３３ａを介して前進用流体室３６ａに連通している。一方、大気圧室６７ｂは、蓋６３とエンドカバー３３との間に形成された隙間により外部に連通している。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
搬入されたパネル材Ｐは押出部材４０を押し下げ、ロケートピン１５に嵌合して位置決めされる。パネル材Ｐにより押出部材４０は、環状部材４５をばね力に抗して押し下げつつ後退移動する。押出ロッド４２ａ〜４２ｃの先端面がワーク支持面１９の位置となるまで押出部材４０が後退移動すると、図８に示すように、環状部材４５が後退位置まで移動する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
パネル材Ｐの溶接が完了しパネル材Ｐを搬出する際には、まず、図１０のように、圧縮空気を前進用給排ポート３７ａに供給する。前進用給排ポート３７ａに供給された圧縮空気は前進用流体室３６ａを介して流体圧室６７ａおよびシリンダ室３３ａに供給されるので、ピストンロッド２７を前進移動させてクランプアーム１７を退避位置に前進移動させるとともにロック部材６５はアンロック位置に後退移動する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態である位置決めクランプ装置の斜視図である。
【図２】図１における正面側の断面図である。
【図３】図２における矢印Ａ方向から見た一部切り欠き側面図である。
【図４】ワーク支持台の内部を構成する部材の分解斜視図である。
【図５】（Ａ）はワーク受けリングの平面図であり、（Ｂ）はロケート治具の平面図であり、（Ｃ）は押出部材の平面図である。
【図６】本発明の位置決めクランプ装置の動作過程を示す断面図である。
【図７】本発明の位置決めクランプ装置の動作過程を示す断面図である。
【図８】本発明の位置決めクランプ装置の動作過程を示す断面図である。
【図９】本発明の位置決めクランプ装置の動作過程を示す断面図である。
【図１０】本発明の位置決めクランプ装置の動作過程を示す断面図である。
【図１１】本発明の位置決めクランプ装置の動作過程を示す断面図である。
【図１２】本発明の位置決めクランプ装置の動作過程を示す断面図である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2009090436.tif 000001
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2009090436.tif 000002
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2009090436.tif 000003
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2009090436.tif 000004
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2009090436.tif 000005
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2009090436.tif 000006