(57)【要約】【課題】金属溶湯がビーズディスペンサに振りかかってしまうことを有利に回避して、かかるビーズディスペンサの損傷が効果的に阻止され得るように、制御されると共に、そのような制御の確実性が有利に高められ得るように構成されたダイカスト装置を提供する。【解決手段】ダイカスト鋳造を行なうダイカストマシン１２と；ラドル５０内に収容された金属溶湯を注湯する注湯機１６と；前進位置においてビーズ１８をスリーブ１４内に投入するシャトル５６を備えるビーズディスペンサ２０とを具備するダイカスト装置１０において、第一の検知手段２２と第二の検知手段２４と、それらの検知手段から入力された信号に基づいて、ラドル５０の動作を制御する制御手段２６とを有し、かかる制御手段２６にて、シャトル５６が前進位置に存在している状態を検出している間は、注湯機１６に対して、ラドル５０の注湯動作の実施を不可とする制御を行なうように構成した。【選択図】図１
0003193143.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
溶湯供給スリーブに設けられた注湯口を通じて供給される金属溶湯を、金型の成形キャビティ内に圧入して、目的とする鋳造品のダイカスト鋳造を行なうダイカストマシンと；前記金属溶湯を収容したラドルを前記溶湯供給スリーブから離隔した該金属溶湯の汲取り位置と前記注湯口に対する該金属溶湯の注湯位置との間において移動せしめて、該汲取り位置において該ラドルに該金属溶湯を収容する一方、該注湯位置において該ラドル内に収容された金属溶湯を該溶湯供給スリーブの前記注湯口に注湯する注湯機と；潤滑成分を含む固形のビーズが吐出可能なビーズ吐出部が設けられて、該ビーズ吐出部から該ビーズを前記溶湯供給スリーブ内に投入する前進位置と、該ビーズ吐出部を該溶湯供給スリーブから離隔せしめる後退位置との間を往復移動可能とされたシャトルを備えるビーズディスペンサとを具備するダイカスト装置にして、
前記シャトルが前記前進位置にあることを検知して前進位置検知信号を出力する第一の検知手段と、該シャトルが前記後退位置にあることを検知して後退位置検知信号を出力する第二の検知手段と、該出力された前進位置検知信号及び後退位置検知信号が、それぞれ、入力せしめられて、それら入力された前進位置検知信号及び後退位置検知信号に基づいて、前記注湯機における前記ラドルの動作を制御する制御手段とを有し、該制御手段にて、前記シャトルが前記前進位置に存在している状態を検出している間は、前記注湯機に対して、前記ラドルの前記注湯動作の実施を不可とする制御を行なうようになっていることを特徴とするダイカスト装置。
【請求項２】
前記制御手段が前記ラドルの注湯動作の実施を不可とする制御を行なっている状態において、該制御手段が、前記シャトルが前記前進位置に存在する状態及び該シャトルが前記後退位置に存在する状態を、この順番で検出した場合に、該ラドルの注湯動作の実施を不可とする制御を終了して、前記ラドルの前記注湯動作の実施を可能とする制御を行なうようになっている請求項１に記載のダイカスト装置。
【請求項３】
前記注湯口の上方において、前記前進位置における前記シャトルと前記注湯位置における前記ラドルとの間に、空間的な間隔が設けられて、該シャトルと該ラドルとの干渉が回避されるようになっている請求項１又は請求項２に記載のダイカスト装置。
【請求項４】
前記ダイカストマシンと前記ビーズディスペンサとが前記制御手段又は他の制御手段を介して接続されていると共に、該ダイカストマシンから出力されるビーズ供給信号が該制御手段又は他の制御手段に入力されるようになっており、かかるビーズ供給信号の入力によって、該制御手段又は他の制御手段が、該ビーズディスペンサに対して、前記後退位置にある前記シャトルの前記前進位置に向かう移動を開始させる制御を行なうようになっている請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のダイカスト装置。
【請求項５】
前記ラドルが前記金属溶湯を収容した状態において前記注湯位置まで移動せしめられて、待機するように、前記注湯機が、前記制御手段にて或いは別の制御手段にて制御されている請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のダイカスト装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ダイカスト装置に係り、特に、潤滑成分を含む固形のビーズを溶湯供給スリーブ内に投入するビーズディスペンサの損傷を有利に阻止し得るように構成したダイカスト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、精密な鋳造品（金属鋳物）を鋳造する方法の一つとして、ダイカスト鋳造法が、よく知られているが、そのようなダイカスト鋳造法において用いられる鋳造装置の一つであるコールドチャンバ式のダイカストマシンにあっては、その鋳造サイクル毎に、ラドルによって汲み取られた所定量のアルミ等の金属溶湯を、スリーブ（ショットスリーブとも称される）に供給した後、このスリーブ内の溶湯を、プランジャ（ショットピストン或いはチップとも称される）にて、金型の成形キャビティ内に高速且つ高圧で射出することによって、目的とする鋳造品が成形されるようになっている。
【０００３】
ところで、かかるコールドチャンバ式のダイカストマシンにおいては、スリーブとプランジャとの潤滑のために、各種の潤滑剤が用いられ、鋳造（造型）サイクル毎に、その所定量がスリーブ内に供給されることとなるが、その中でも、近年、ペレット状の固形潤滑剤（ビーズ）が、取り扱い易く、また作業環境上好ましい等といった理由から、多く使用されるようになってきている。
【０００４】
そして、そのようなペレット状の固形潤滑剤をスリーブ内に供給するために、特開２０１２−１１０９２４号公報（特許文献１）には、次のようなペレット供給装置が、提案されている。即ち、そこでは、所定量のペレット（ビーズ）をエアにて搬送する吐出管が退避位置と前進位置とにわたって往復移動可能に設けられる一方、かかる吐出管の先端部には、筒状の通気性多孔部材からなるカバー部材が設けられ、その周壁が、エアの通過は許容するが、ペレットの通過は阻止する通気孔群を有する構造とされると共に、その下端に開口するペレット吐出口が、吐出管が前進位置に移動した状態において被供給部（スリーブの溶湯供給口）の上方に位置せしめられるように構成されており、このため、搬送エアによって、ペレットが吐出管の先端開口から噴出させられても、かかるカバー部材の存在により、噴出するエアを周壁の通気孔から外部に逃がすことが出来ることとなるところから、ペレットを下方に自然落下させても、確実に被供給部に供給することが出来、以て、ペレットの供給量がばらついたり、被供給部の周囲にペレットが散らばる等の不具合を回避することが出来るとされている。
【０００５】
また、そのようなペレット供給装置にあっては、吐出管の前進位置への移動、所定量のペレットのエアによる搬送、そして吐出管の退避位置への復帰を含む、一連のペレット供給サイクルが終了すると、ダイカストマシンの成形サイクルの一環として、スリーブの溶湯供給口（被供給部）に金属溶湯が供給される構成が採用されており、そのために、コントローラやシーケンサによって、それらダイカストマシンやペレット供給装置の動作が制御されるようになっている。
【０００６】
しかしながら、そのような従来から提案されているペレット供給装置を有するダイカスト装置にあっては、ペレットの被供給部であるスリーブの溶湯供給口の上方において、金属溶湯を収容するラドルとペレット吐出部（吐出管及びカバー部材）との動線が重なっていたり、又は非常に接近しているために、例えば、ダイカストマシンやペレット供給装置に何等かのトラブルが起きて、作業者が、それらダイカストマシンやペレット供給装置を手動操作する場合等において、不適切な操作が行なわれると、ラドルとペレット吐出部が干渉（衝突）してしまったり、又はペレット吐出部に金属溶湯が振りかかってしまう等して、装置が破損してしまうといった問題が惹起されるようになる。
【０００７】
また、このような問題を解消するために、現在稼働中のダイカスト装置の一部においては、ラドルとペレット吐出部とがスリーブの溶湯供給口の上方に同時に存在すること（接近すること）がないように、所定時間乃至はペレットの供給サイクル中、ラドルをスリーブの溶湯供給口から離れた位置にて待機させる工程を、ラドルの動作サイクルに組み込むといった制御も為されている。しかし、そのような場合にあっても、トラブルの発生時（手動操作時）等における不適切な操作に起因する問題は内在するのであり、更に、待機工程後、金属溶湯の供給操作を行なう際に、ラドルを溶湯供給口の上方まで移動させる必要があるため、その分だけ成形サイクルタイムが延びてしまい、ダイカスト装置全体の生産性が低下してしまうという、別の問題を内在するものでもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−１１０９２４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
ここにおいて、本考案は、かかる事情を背景にして為されたものであって、その解決課題とするところは、金属溶湯がビーズディスペンサに振りかかってしまうことを有利に回避して、かかるビーズディスペンサの損傷が効果的に阻止され得るように、制御されると共に、そのような制御の確実性が有利に高められ得るように構成されたダイカスト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そして、本考案にあっては、上述せるような課題を解決するために、溶湯供給スリーブに設けられた注湯口を通じて供給される金属溶湯を、金型の成形キャビティ内に圧入して、目的とする鋳造品のダイカスト鋳造を行なうダイカストマシンと；前記金属溶湯を収容したラドルを前記溶湯供給スリーブから離隔した該金属溶湯の汲取り位置と前記注湯口に対する該金属溶湯の注湯位置との間において移動せしめて、該汲取り位置において該ラドルに該金属溶湯を収容する一方、該注湯位置において該ラドル内に収容された金属溶湯を該溶湯供給スリーブの前記注湯口に注湯する注湯機と；潤滑成分を含む固形のビーズが吐出可能なビーズ吐出部が設けられて、該ビーズ吐出部から該ビーズを前記溶湯供給スリーブ内に投入する前進位置と、該ビーズ吐出部を該溶湯供給スリーブから離隔せしめる後退位置との間を往復移動可能とされたシャトルを備えるビーズディスペンサとを具備するダイカスト装置にして、前記シャトルが前記前進位置にあることを検知して前進位置検知信号を出力する第一の検知手段と、該シャトルが前記後退位置にあることを検知して後退位置検知信号を出力する第二の検知手段と、該出力された前進位置検知信号及び後退位置検知信号が、それぞれ、入力せしめられて、それら入力された前進位置検知信号及び後退位置検知信号に基づいて、前記注湯機における前記ラドルの動作を制御する制御手段とを有し、該制御手段にて、前記シャトルが前記前進位置に存在している状態を検出している間は、前記注湯機に対して、前記ラドルの前記注湯動作の実施を不可とする制御を行なうようになっていることを特徴とするダイカスト装置を、その基本的構成とするものである。
【００１１】
なお、このような本考案に従うダイカスト装置の望ましい態様の一つによれば、前記制御手段が前記ラドルの注湯動作の実施を不可とする制御を行なっている状態において、該制御手段が、前記シャトルが前記前進位置に存在する状態及び該シャトルが前記後退位置に存在する状態を、この順番で検出した場合に、該ラドルの注湯動作の実施を不可とする制御を終了して、前記ラドルの前記注湯動作の実施を可能とする制御を行なうようになっている。
【００１２】
また、本考案にあっては、前記注湯口の上方において、前記前進位置における前記シャトルと前記注湯位置における前記ラドルとの間に、空間的な間隔が設けられて、該シャトルと該ラドルとの干渉が回避されるようになっていることが、望ましい。
【００１３】
そして、本考案にあっては、前記ダイカストマシンと前記ビーズディスペンサとが前記制御手段又は他の制御手段を介して接続されていると共に、該ダイカストマシンから出力されるビーズ供給信号が該制御手段又は他の制御手段に入力されるようになっており、かかるビーズ供給信号の入力によって、該制御手段又は他の制御手段が、該ビーズディスペンサに対して、前記後退位置にある前記シャトルの前記前進位置に向かう移動を開始させる制御を行なうようになっているダイカスト装置が、その有利な対象の一つとされているのである。
【００１４】
加えて、本考案に従うダイカスト装置の望ましい態様の他の一つによれば、前記ラドルが前記金属溶湯を収容した状態において前記注湯位置まで移動せしめられて、待機するように、前記注湯機が、前記制御手段にて或いは別の制御手段にて制御されている。
【考案の効果】
【００１５】
このように、本考案に従うダイカスト装置にあっては、制御手段において、シャトルが前進位置に存在している状態を検出している間は、注湯機に対して、ラドルの注湯動作の実施を不可とする制御が行なわれるようになっているところから、前進位置にあるシャトルに対して金属溶湯が振りかかるようなことが有利に回避され、かかるシャトルの損傷を有利に阻止することが出来ることとなるのである。
【００１６】
しかも、本考案に従うダイカスト装置にあっては、第一及び第二の検知手段という２つの検知手段を有しており、制御手段が、それら第一及び第二の検知手段から出力される前進位置検知信号及び後退位置検知信号に基づいて、シャトルが前進位置に存在している状態を検出して、上記制御を行なうようになっているところから、制御手段において、シャトルの状態をより確実に検出することが出来、以て、かかる制御の信頼性が有利に高められ得ているのである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本考案に従うダイカスト装置の一例を示す説明図であって、図２におけるＢ方向矢視部分断面説明図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面説明図であって、ダイカストマシンに関する構成のみを示している。
【図３】注湯機におけるラドルの動作を説明するための、図１に対応する拡大部分断面説明図であって、（ａ）は、ラドルが汲取り位置にある状態を示すものであり、（ｂ）は、ラドルが注湯位置にある状態を示すものである。
【図４】図３の（ｂ）に対応する部分断面説明図であって、ラドルが注湯動作せしめられている状態を示している。
【図５】ビーズディスペンサにおけるシャトルの動作を説明するための、図１に対応する拡大部分断面説明図であって、（ａ）は、シャトルが後退位置にある状態を示すものであり、（ｂ）は、シャトルが前進位置にある状態を示すものである。
【図６】図５の（ｂ）におけるＣ部拡大説明図であって、ビーズディスペンサからスリーブ内へビーズが投入される状態を模式的に示すものである。
【図７】注湯口の上方における、ラドルとシャトルとの位置関係を示すための説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
以下、本考案を更に具体的に明らかにするために、本考案の実施の形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明することとする。
【００１９】
先ず、図１には、本考案に従うダイカスト装置の一例が、示されている。そこにおいて、ダイカスト装置１０は、目的とする鋳造品のダイカスト鋳造を行なうためのダイカストマシン１２と、ダイカストマシン１２の溶湯供給スリーブ１４内に金属溶湯を注湯するための注湯機１６と、かかる溶湯供給スリーブ１４内に潤滑成分を含む固形のビーズ（１８）を投入するためのビーズディスペンサ２０とを備えている。更に、ダイカスト装置１０は、第一及び第二の検知手段としてのオートスイッチ２２、２４と、制御手段としてのコントローラ２６とを有しており、かかるコントローラ２６が、ダイカストマシン１２、注湯機１６、ビーズディスペンサ２０、及びオートスイッチ２２、２４に、それぞれ接続されている。なお、本実施形態において用いられるオートスイッチ２２、２４は、非接触型の磁気形近接スイッチの一種であって、所定の検出体［ここでは、後述するエアシリンダ（６４）の駆動と共に移動するピストンに装着されたマグネットのリング（図示せず）］が検知範囲内に入ることで、収容された電気回路の接点が切り替わり、所定の信号がコントローラ２６に向かって出力されるようになっている。
【００２０】
ここで用いられているダイカストマシン１２は、従来と同様な基本的構造を有するコールドチャンバ方式のダイカストマシンであって、具体的には、図２に示されるように、固定プラテン２８及び可動プラテン３０に、それぞれ、取り付けられた金型（固定型３２及び可動型３４）が、型締シリンダ３６によって型締めされることによって、それらの間に、所定の成形キャビティ３８が形成されるようになっている。そして、そのような成形キャビティ３８が、ランナー及びゲートを通じて、溶湯供給スリーブ１４（以下、単にスリーブ１４という）に連通されている。このスリーブ１４は、厚肉円筒形状を呈し、固定プラテン２８の後方（図２における右方）において、その上側部位を貫通して外部に開口する、平面視略矩形孔形状の注湯口４０が、形成されている。更に、スリーブ１４内には、プランジャ４２が配設されており、その後方には、プランジャ４２を往復移動させるための射出シリンダ４４が配設されている。
【００２１】
加えて、ダイカストマシン１２には、エアブロー管４６が備え付けられている。このエアブロー管４６は、銅等の金属からなる管であって、図示しないコンプレッサ等に接続され、その先端（下端）がスリーブ１４の注湯口４０上にまで延びている。そして、圧縮エアを、予め設定されたタイミングで吹き出すことで、鋳造（成形）サイクルの合間にスリーブ１４内に残った細かいバリ等を除去して、かかるスリーブ１４内を清掃することが出来るようになっている。
【００２２】
また、図３の（ａ）及び（ｂ）に示されているように、注湯機１６は、ダイカストマシン１２の近傍においてスリーブ１４から離隔した位置に配設され、ダイカスト鋳造される金属溶湯が収容された取鍋４８と、柄杓形状を呈するラドル５０を有しており、かかるラドル５０が、ロボットアーム５２により汲取り位置と注湯位置との間を移動可能とされている。
【００２３】
すなわち、具体的には、図３の（ａ）に、ラドル５０が汲取り位置にある状態が示されており、ここにおいて、ラドル５０が汲取り動作せしめられることにより、所定量の金属溶湯が取鍋４８から汲み取られて、ラドル５０に収容される。一方、図３の（ｂ）には、ラドル５０が注湯口４０の上方における注湯位置にある状態が示されており、ここにおいて、ラドル５０が注湯動作せしめられることにより、ラドル５０内に収容された金属溶湯が、注湯口４０を通じてスリーブ１４内へ供給されることとなる。なお、注湯動作は、図４に示されるように、金属溶湯が収容されたラドル５０が、注湯口４０に向かって傾けられることで実施される（図４における細線矢印参照）。そして、そのようにしてスリーブ１４内へ注入された金属溶湯が、プランジャ４２にて、成形キャビティ３８内に高速で且つ高圧で射出（圧入）されることにより、目的とする鋳造品が成形されるようになっているのである。
【００２４】
ところで、このようなダイカスト装置１０にあっては、スリーブ１４とプランジャ４２との間の潤滑のために、鋳造サイクル毎に、固形潤滑剤であるビーズ１８がスリーブ１４内に供給（投入）されるようになっている。なお、ここで用いられるビーズ１８としては、例えば、ワックスと黒鉛との混合物を粒状化してなる、従来から市販されている、公知の各種のペレット状の固形潤滑剤を挙げることが出来、具体的には、ショットビーズ（ＳＨＯＴＢＥＡＤＳ）（登録商標：Ｊ＆Ｓ  Ｃｈｅｍｉｃａｌ社製）等の名称にて市販されているものが、適宜に採用され、一般に０．３ｍｍ〜３ｍｍ程度のサイズのビーズ１８が用いられることとなる。
【００２５】
そして、かかるビーズ１８をスリーブ１４に投入するためのビーズディスペンサ２０は、図５の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、ビーズ計量装置５４とシャトル５６（ビーズ投入装置）を有しており、それらビーズ計量装置５４とシャトル５６（後述する移送管５８）とが、可撓性を有するフレキシブルチューブ６０を介して接続されている。そこで、ビーズ計量装置５４は、従来と同様な基本的構造を有するものであるところから、ここでは、その詳細な説明は省略することとするが、そのようなビーズ計量装置５４においては、予め設定された、スリーブ１４とプランジャ４２との潤滑に必要な所定量のビーズ１８が計量され、そして図示しないエア源から供給される搬送エアにより、かかるビーズ１８が、フレキシブルチューブ６０を通じてシャトル５６に向かって搬送されるようになっているのである。
【００２６】
ここで、シャトル５６は、搬送エアにて搬送されるビーズ１８を導く金属製パイプ形状の移送管５８と、かかる移送管５８の先端に接続された、全体として矩形中空ブロック体形状を呈するビーズ吐出部６２と、駆動源（アクチュエータ）としてのエアシリンダ６４を有して構成されており、エアシリンダ６４から一体的に延びる固定アングル６６によって、ダイカストマシン１２の静止部材である固定プラテン２８に位置固定に取り付けられている。そして、移送管５８が、エアシリンダ６４の駆動と共に移動可能なクランプ部材６８に対して固定的に保持されることにより、シャトル５６が、かかるエアシリンダ６４の駆動に伴なって、前進位置と後退位置との間を往復移動可能とされているのである。なお、図中７０は、エアシリンダ６４の非可動部に対して固定的に設けられて、移送管５８の移動を案内するためのガイド部材である。
【００２７】
具体的に、図５の（ａ）には、シャトル５６が後退位置（後退限）にある状態が示されている。ここでは、エアシリンダ６４が後方［図５の（ａ）における右方］側の端に移動せしめられており、ビーズ吐出部６２が、スリーブ１４から離隔した位置に位置せしめられることとなる。そして、このようにシャトル５６が後退位置に存在する状態において、前記した検出体（図示せず）が、オートスイッチ２４の検知範囲内に位置せしめられることとなる。これにより、オートスイッチ２４内に収容された電気回路の接点が切り替わり、所定の信号（後退位置検出信号）がコントローラ２６に向かって出力されるようになっている。なお、ここでは、このようにして、オートスイッチ２４において、シャトル５６が後退位置にあることが検知された場合に、確認ランプ７１が点灯されるようになっているところから、かかる検知状態を外部から視認することが出来る。
【００２８】
一方、図５の（ｂ）には、シャトル５６が前進位置（前進限）にある状態が示されている。ここでは、エアシリンダ６４が前方［図５の（ｂ）における左方］側の端に移動せしめられており、ビーズ吐出部６２が、スリーブ１４の注湯口４０の上方に位置せしめられている。そして、このようにシャトル５６が前進位置に存在する状態において、前記した検出体（図示せず）が、オートスイッチ２２の検知範囲内に位置せしめられることとなる。これにより、オートスイッチ２２内に収容された電気回路の接点が切り替わり、所定の信号（前進位置検出信号）がコントローラ２６に向かって出力されるようになっている。なお、上述したオートスイッチ２４と同様にして、オートスイッチ２２においても、シャトル５６が前進位置にあることが検知された場合に、確認ランプ７２が点灯されるようになっており、かかる検知状態を外部から視認することが出来る。そして、このようにシャトル５６が前進位置にある状態下で、ビーズ１８がスリーブ１４内に投入されることとなる。
【００２９】
ここで、本実施形態で用いられているシャトル５６の先端側部位は、図６に示されるような構造とされており、以下の様にして、ビーズ１８の投入が行なわれることとなるのである。即ち、ビーズ計量装置５４から送出されて、移送管５８内を搬送エアによって搬送されてきたビーズ１８は、移送管５８の先端開口部から、ビーズ吐出部６２の内部空間に向かって噴出される（図６における白抜き矢印参照）。そこにおいて、ビーズ吐出部６２の移送管５８の先端開口部と対向する側壁面（図６における左側の壁面）及び上壁面には、多数の通気孔７３が形成されており、移送管５８から噴出された搬送エアとビーズ１８のうち、搬送エアの少なくとも一部が、通気孔７３を通り抜けて、ビーズ吐出部６２の外部に放出されるようになる（図６の細線矢印参照）。一方、通気孔７３がビーズ１８の粒径よりも小さな開口寸法を有するように形成されているところから、ビーズ１８は、そのような通気孔７３を通り抜けることが出来ず、自重やビーズ吐出部６２内に残留した搬送エアの流れにより下方に落下せしめられ、そしてその落下するビーズ１８が、ビーズ吐出部６２の下壁面に設けられた吐出口７４から、スリーブ１４の注湯口４０に向かって投入されるようになっているのである（図６における白抜き二点鎖線矢印参照）。
【００３０】
なお、注湯口４０の上方において、前進位置におけるシャトル５６（ビーズ吐出部６２）と、前記した注湯位置におけるラドル５０との間には、図７に示されるように、空間的な間隔が設けられており、シャトル５６及びラドル５０が共に注湯口４０の上方（前進位置及び注湯位置）に移動してきただけでは、それらが直接的に干渉（衝突）することがないようにされている。
【００３１】
そして、かくの如き構成を有するダイカスト装置１０における鋳造サイクルについて、簡潔に説明するならば、以下の如くなる。即ち、先ず、シャトル５６が前進位置に移動せしめられて、スリーブ１４内にビーズ１８が投入されることとなる。ここで、シャトル５６が前進位置に存在する間、つまり、２つのオートスイッチ２２、２４から出力される信号に基づいて、コントローラ２６が、シャトル５６が前進位置に存在している状態を検出している間は、コントローラ２６から、注湯機１６に対して、ラドル５０の注湯動作を不可とする制御が行なわれることとなる。次いで、シャトル５６が後退位置に移動せしめられて、コントローラ２６が、シャトル５６が後退位置に存在している状態を検出し、ラドル５０の注湯動作を不可とする制御が終了されると、注湯位置に移動されたラドル５０の注湯動作が実施されて、スリーブ１４内に金属溶湯が供給される。そして、スリーブ１４内に供給された金属溶湯が、プランジャ４２によって金型３２、３４の成形キャビティ３８内に射出せしめられ、目的とする鋳造品が成形されるのである。その後、エアブロー管４６からスリーブ１４に対して圧縮エアが吹き付けられ、スリーブ１４内が清掃される。ここで、本実施形態においては、エアブローによるスリーブ１４内の清掃が終了すると、ダイカストマシン１２からビーズ１８の供給を開始するための信号（ビーズ供給信号）が出力されて、コントローラ２６に入力されるようになっている。そして、それにより、ビーズディスペンサ２０に対して、再び、シャトル５６の前進位置に向かう移動を開始させる制御が行なわれ、以下、スリーブ１４内へのビーズ１８の投入工程を始めとする、上述の如き工程（鋳造サイクル）が繰り返されることとなるのである。
【００３２】
ところで、本実施形態に従うダイカスト装置１０においては、予め設定された条件の下で、コントローラ２６にて、注湯機１６に対して、ラドル５０の注湯動作を不可とする制御が行なわれることにより、シャトル５６の損傷が有利に阻止され得るようになっていると共に、そのような制御が、２つのオートスイッチ２２、２４から出力される信号に基づいて行なわれるところに、大きな特徴を有しているのである。
【００３３】
例えば、オートスイッチ２２及びオートスイッチ２４が、信号（前進位置検知信号及び後退位置検知信号）を出力している状態をＯＮ状態とし、そのような信号を出力していない状態をＯＦＦ状態として、コントローラ２６（制御手段）による、シャトル５６の状態の検出結果（判断）及びラドル５０の注湯動作の可否制御の一例を下記表１に示す。即ち、ここでは、オートスイッチ２２がＯＮであり、且つオートスイッチ２４がＯＦＦである場合において、コントローラ２６にて、シャトル５６が前進位置に存在している状態が検出されて、注湯機１６に対して、ラドル５０の注湯動作の実施を不可とする制御が行なわれるようになっている。
【００３４】
【表１】
0003193143.tif 000003
【００３５】
また、ダイカスト装置１０が２つのオートスイッチ２２、２４を備えているところから、コントローラ２６にて、シャトル５６の状態をより詳細に検出して、かかる検出結果に基づいて、注湯機１６に対する制御をより詳細に実施することも出来る。具体的には、例えば、シャトル５６が後退位置に存在する状態を検出した後に、両方のオートスイッチ２２、２４がＯＦＦとなった場合において、シャトル５６が前進位置に向かって移動中であることを検出する一方、シャトル５６が前進位置に存在する状態を検出した後に、両方のオートスイッチ２２、２４がＯＦＦとなった場合において、シャトル５６が後退位置に向かって移動中であることを検出して、そのような検出結果に基づいて、コントローラ２６にて、下記表２に示すような制御を行なうことも可能である。
【００３６】
【表２】
0003193143.tif 000004
【００３７】
以上の説明から明らかなように、本実施形態では、コントローラ２６において、少なくともシャトル５６が前進位置に存在している状態を検出している間は、注湯機１６に対して、ラドル５０の注湯動作の実施を不可とする制御が行なわれるようになっているところから、ダイカスト装置１０の各構成要素（注湯機１６、ビーズディスペンサ２０等）の誤作動やそれらの間で生じる工程（動作のタイミング）のズレ、又は作業者の手動操作に係る誤操作等により、前進位置にあるシャトル５６に金属溶湯が振りかかるような事態が回避され、かかるシャトル５６の損傷を有利に阻止することが出来ることとなるのである。
【００３８】
しかも、ダイカスト装置１０は、２つのオートスイッチ２２、２４を有しており、コントローラ２６が、それらオートスイッチ２２、２４から出力される前進位置検知信号及び後退位置検知信号に基づいて、シャトル５６の状態を検出して、注湯機１６に対する制御を行なうようになっているところから、単に１つのオートスイッチから出力される信号によりシャトル５６の状態を検出するような構成と比較して、シャトル５６の状態をより確実、且つ詳細に検出することが出来、以て、かかる制御の信頼性が有利に高められ得ることとなるのである。
【００３９】
特に、２つのオートスイッチ２２、２４から出力される各信号を利用して、先に述べたように、後退位置にあるシャトル５６が、前進位置に向かって移動している状態を検出したときから、注湯機１６に対して、ラドル５０の注湯動作の実施を不可とする制御を行なうことによって（表２参照）、より一層確実に、シャトル５６に金属溶湯が振りかかることを阻止することが出来るようになる。
【００４０】
また、本実施形態においては、シャトル５６が前進位置に存在する状態が検出された後、即ちスリーブ１４に対するビーズ１８の投入が行なわれた後であって、更にそのシャトル５６が後退位置に復帰したことが検出された場合に、ラドル５０の注湯動作を不可とする制御が終了されて、かかるラドル５０の注湯動作が実施されることとなる。従って、より確実にシャトル５６（ビーズディスペンサ２０）の損傷を阻止することが可能となると共に、ビーズ１８が投入されていない状態でスリーブ１４内に金属溶湯が供給されることを有利に阻止することも可能となるのである。しかも、ダイカスト装置１０の稼働中に、オートスイッチ２２、２４の何れか一方又は両方が故障してしまった場合であっても、シャトル５６が前進位置に存在する状態及びシャトル５６が後退位置に存在する状態という２つの状態を、この順番で検出した場合でなければ、ラドル５０の注湯動作の実施を不可とする制御が終了（解除）されないため、そのような場合であっても、シャトル５６の損傷という最悪の事態をより有利に回避することが出来ることとなるのである。
【００４１】
そして、ここでは、シャトル５６が前進位置にあることを検知するための第一の検知手段、及びシャトル５６が後退位置にあることを検知するための第二の検知手段として、それぞれ、オートスイッチ２２、２４が用いられており、かかるオートスイッチ２２、２４が備える位置検出機構により、シャトル５６の位置を非接触で検出することが出来るようになっている。このため、シャトル５６の往復移動の繰り返しに対して、高い耐久性を有するのであり、ダイカスト装置１０における制御の信頼性を有利に高めることが出来る。
【００４２】
なお、本実施形態においては、エアブローによるスリーブ１４内の清掃工程が終了した後に、ダイカストマシン１２からビーズ供給信号が出力され、このビーズ供給信号が、コントローラ２６に入力されるようになっている。そして、かかるビーズ供給信号の入力によって、コントローラ２６が、ビーズディスペンサ２０に対して、シャトル５６の前進位置に向かう移動を開始させる制御を行なうようになっているところから、そのようなシャトル５６の前進移動から始まる一連のビーズ１８の投入動作を、適切なタイミングで開始させて、鋳造サイクルを効率的に実施することが出来る。また、これによって、ダイカストマシン１２がビーズ１８を投入可能な状態になるまで、シャトル５６を前進位置で待機させる状態が生じることを回避して、シャトル５６（ビーズ吐出部６２）が高温のスリーブ１４に接近している時間を短縮することが出来ることとなり、以て、シャトル５６が過熱されることによる問題、例えば、ビーズ１８がビーズ吐出部６２内で溶解することや、シャトル５６が熱応力を繰り返し受けることにより生じる問題等を、有利に解消することが出来る。
【００４３】
さらに、ここでは、前進位置におけるシャトル５６と注湯位置におけるラドル５０との位置関係が、それらの間に空間的な間隔が設けられるように構成されているところから、注湯口４０の上方において、シャトル５６（ビーズ吐出部６２）とラドル５０とが干渉（衝突）することなく、共に存在することが可能となっている。即ち、ラドル５０は、シャトル５６の動作（位置）に関係なく、汲取り位置と注湯位置との間を自由に移動することが可能となっているのである。
【００４４】
そのような構成によれば、特に、サイクルタイム（１回の鋳造サイクルに要する時間）が比較的短い場合等において、ラドル５０が金属溶湯を収容した状態で、注湯位置まで移動せしめられて、待機するように、注湯機１６が制御されることにより、ラドル５０の注湯動作の実施が可能となったときに、改めてラドル５０を注湯位置まで移動する必要がなく、速やかに注湯動作を実施することが出来る。従って、鋳造サイクルタイムを効率的に短縮して、生産性を向上させることが出来、以て、目的とする鋳造品の製造コストを有利に低減することが出来るのである。
【００４５】
以上、本考案の代表的な実施形態について詳述してきたが、それは、あくまでも例示に過ぎないものであって、本考案は、そのような実施形態に係る具体的な記述によって、何等限定的に解釈されるものではないことが、理解されるべきである。
【００４６】
例えば、ダイカスト装置１０において、２つのオートスイッチ２２、２４から入力される信号の異常（例えば、両方のオートスイッチ２２、２４から同時に信号が入力される、又は後退位置検出信号のみが繰り返し入力される等）から、鋳造サイクルやダイカスト装置１０の異常（例えば、シャトル５６やオートスイッチ２２、２４の故障の疑い、又はビーズ１８の供給が設定通り行なわれなかった可能性等）を検出し、それを作業者に通知する機構を備えることも出来る。これによって、そのような異常を速やかに発見することが可能となるところから、ダイカスト装置１０全体の信頼性をより一層向上させることが出来る。
【００４７】
さらに、第一及び第二の検知手段としては、上述したようなオートスイッチ（磁気形近接スイッチ）に何等限定されるものではなく、誘導形、静電容量形、超音波形又は光電形等、他形式の非接触型の近接スイッチ（位置検出用センサ）や、リミットスイッチ、マイクロスイッチ、又は小形検出スイッチ等といった、機械的な位置検出機構を有する接触型のスイッチ（センサ）を用いることも可能である。ここで、例えば、第一及び第二の検知手段２２、２４としてリミットスイッチを用いた場合、比較的構造が単純で安価であるため、ダイカスト装置１０全体のコストの低減に寄与すると共に、故障の発見や修理が容易であるため、ダイカスト装置１０の稼働に係るランニングコストを有利に低減することが出来るという利点がある。更に、信号（前進位置検知信号及び後退位置検知信号）を出力するための電気回路が、金属や樹脂製の筐体（ケース）によって保護されていることにより、温度、振動、水、油、及び粉塵等に対する高い耐環境性や機械的耐性が、有利に付与されることとなる。
【００４８】
更にまた、シャトル５６の状態を検出するためにオートスイッチ２２、２４から出力される信号として、上述したような前進位置検知信号及び後退位置検知信号と併せて、オートスイッチ２２（第一の検知手段）がシャトル５６が前進位置にないことを検知したときに、前進位置非検知信号を出力すると共に、オートスイッチ２４（第二の検知手段）がシャトル５６が後退位置にないことを検知したときに、後退位置非検知信号を出力するようにしてもよい。これにより、制御手段（コントローラ２６）によるダイカスト装置１０全体の制御を更に一層効果的に行なうことが出来ると共に、第一及び第二の検知手段（オートスイッチ２２、２４）の故障等を更に一層確実に発見することが出来ることとなる。
【００４９】
なお、上述したような前進位置検知信号及び後退位置検知信号に代えて、このような前進位置非検知信号及び後退位置非検知信号のみを、オートスイッチ２２、２４から出力するようにすることも出来る。その場合、コントローラ２６においては、例えば、前進位置側のオートスイッチ２２から出力される信号について、前進位置非検知信号が出力されていないことを前進位置検知信号が出力されていることに置き換えて処理することとなる。要するに、前進位置非検知信号が出力されていないときに、シャトル５６が前進位置にあることを検知することとなるのである。
【００５０】
また、シャトル５６の駆動源としては、例示の如きエアシリンダ６４に何等限定されるものではなく、公知の各種の駆動源（アクチュエーター）を用いることが出来る。従って、シャトル５６の往復移動についても、例示の如き直線的な移動に限られず、ロボットアーム等による三次元的な移動も含まれる。
【００５１】
さらに、ラドル５０の注湯動作についても、上述の如く、ラドル５０を傾けるという形態に何等限られるものではなく、用いられるラドルの仕様によって、各種の動作が行なわれ得ることとなる。なお、注湯機の中には、ラドルを、スリーブ（注湯口）の近くの所定位置までは比較的高速で移動させる一方、かかる所定位置で減速せしめることによって、高速移動してきたラドルを急停止させることにより収容された金属溶湯がこぼれることを阻止しつつ、その後、スリーブ（注湯口）の上方において、ラドルを比較的低速で移動させて、ラドルの位置の微調整を行なうものがある。この場合、そのような位置の微調整（低速移動）を含んで、ラドルの注湯動作が構成されることとなる。
【００５２】
また、ダイカストマシン１２からビーズ供給信号が出力されるタイミングとしても、上記した実施形態のように、エアブロー（スリーブ１４の清掃）工程の終了時に限られるものではなく、例えば、金型３２、３４の型締めの完了時等、シャトル５６の前進位置に向かう移動を開始させるのに適切なタイミングであればよい。そのようなタイミングで、ダイカストマシン１２からビーズ供給信号を出力することにより、ビーズ１８の投入動作（シャトル５６の前進移動）を適切なタイミングで開始させて、鋳造サイクルを効率的に実施することが出来る。
【００５３】
さらに、上述の実施形態のように、ダイカスト装置１０全体を１つのコントローラ２６（制御手段）によって制御するのではなく、複数の制御手段を設けて、それらを接続して、ダイカスト装置１０の制御を行なうことも可能である。また、そのような制御手段としては、公知の制御手段（装置）の何れもが採用され得るものであり、例えば、ラダーロジックを用いたシーケンサ等を適宜にプログラミングして用いることが出来る。
【００５４】
その他、一々列挙はしないが、本考案は、当業者の知識に基づいて、種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、そして、そのような実施の態様が、本考案の趣旨を逸脱しない限りにおいて、何れも、本考案の範疇に属するものであることは、言うまでもないところである。
【符号の説明】
【００５５】
１０    ダイカスト装置                  １２    ダイカストマシン
１４    溶湯供給スリーブ                １６    注湯機
２０    ビーズディスペンサ              ２２、２４  オートスイッチ
２６    コントローラ                    ４０    注湯口
５０    ラドル                          ５２    ロボットアーム
５６    シャトル                        ５８    移送管
６２    ビーズ吐出部                    ６４    エアシリンダ
６８    クランプ部材
【図１】
0003193143.tif 000005
【図２】
0003193143.tif 000006
【図３】
0003193143.tif 000007
【図４】
0003193143.tif 000008
【図５】
0003193143.tif 000009
【図６】
0003193143.tif 000010
【図７】
0003193143.tif 000011