(57)【要約】【課題】操作内容に応じて形態を変化させて何らかの意味内容またはサインを示すことが可能なロボットハンド玩具を提供する。【解決手段】人間の手を模した形状を有するロボットハンド玩具１であって、複数の指部２１〜２５を有する手部１０と、複数種類の状態に操作するための操作部８０と、操作部８０における操作状態に応じて複数の指部２２〜２５の折り曲げ状態を個別に変えることができるように複数の指部２２〜２５と操作部８０とを繋ぐリンク部３０、４０と、を備えている。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
人間の手を模した形状を有するロボットハンド玩具（１）であって、
複数の指部（２２、２３、２４、２５）を有する手部（１０）と、
前記手部が複数種類の状態となるように操作するための操作部（８０、５０、６０）と、
前記操作部における操作状態に応じて複数の前記指部の折り曲げ状態を個別に変えることができるように複数の前記指部と前記操作部とを繋ぐリンク部（３０、４０）と、
を備えたロボットハンド玩具（１）。
【請求項２】
前記手部（１０）は、人間の指を模した人差し指部（２２）、中指部（２３）、薬指部（２４）、小指部（２５）、および、親指部（２１）を有しており、
前記操作部の操作状態の種類に応じて、パー状態とチョキ状態とグー状態とを変更可能である、
請求項１に記載のロボットハンド玩具（１）。
【請求項３】
前記操作部は、前記人差し指部および前記中指部の折り曲げ状態を操作するための第１操作部（５０）と、前記薬指部および前記小指部の折り曲げ状態を操作するための第２操作部（６０）と、を有しており、
前記リンク部は、前記第１操作部における操作状態を前記人差し指部および前記中指部に伝えるための第１リンク部（３０）と、前記第２操作部における操作状態を前記薬指部および前記小指部に伝えるための第２リンク部（４０）と、を有している、
請求項２に記載のロボットハンド玩具（１）。
【請求項４】
前記操作部は、内側に前記第１操作部および前記第２操作部が配置された環状部（７０）を有しており、
前記環状部（７０）のうち前記手部（１０）側とは反対側の端部は、前記人差し指部側の第１端部（７１）よりも前記小指部側の第２端部（７２）の方が前記手部（１０）から遠くなるように形成されている、
請求項３に記載のロボットハンド玩具（１）。
【請求項５】
前記第１リンク部（３０、３４）および前記第２リンク部（４０、４４）のうち、前記環状部（７０）の内周部分のうち前記手部側の部分（７３）と前記第１操作部（５０）および前記第２操作部（６０）との間に位置する部分は、まとめて配置されている、
請求項４に記載のロボットハンド玩具（１）。
【請求項６】
前記第１操作部および前記第２操作部は、前記環状部の前記小指部側の内周部分から前記環状部の前記人差し指部側の内周部分まで伸びており、前記手部の手のひら側から手の甲側に向けて一部が重なるようにして並んで配置されており、
前記第１操作部は、前記人差し指部側が前記小指部側と比べて前記手部側に向けて突出した第１凸部（５１）を有しており、
前記第２操作部は、前記小指部側が前記人差し指部側と比べて前記手部側に向けて突出した第２凸部（６２）を有している、
請求項４または５に記載のロボットハンド玩具（１）。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ロボットハンド玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、子供が遊ぶ玩具として、操作部を手で操作することによって対象物を挟み込んで把持することが可能なロボットハンド玩具が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、把持部を握ることによって挟持片を閉じ、対象物を把持する構造が示されている。
【特許文献１】実開平０６−０４６７９４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来のロボットハンドでは、対象物の把持を可能にするだけであり、ロボットハンドの形態を変化させて何らかの意味内容またはサインを表して遊べるようにすることについては全く検討されていない。
【０００５】
本考案は上述した点に鑑みてなされたものであり、本考案の課題は、操作内容に応じて形態を変化させて何らかの意味内容またはサインを示すことが可能なロボットハンド玩具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１観点に係るロボットハンド玩具は、人間の手を模した形状を有するロボットハンド玩具であって、複数の指部を有する手部と、手部が複数種類の状態となるように操作するための操作部と、操作部における操作状態に応じて複数の指部の折り曲げ状態を個別に変えることができるように複数の指部と操作部とを繋ぐリンク部と、を備えている。
【０００７】
このロボットハンド玩具は、操作者が操作部の操作状態を変えるだけで、操作内容に応じたロボットハンド玩具の形態を変化させて、何らかの意味内容またはサインを示すことが可能になる。
【０００８】
第２観点に係るロボットハンド玩具は、第１観点に係るロボットハンド玩具であって、複数の指部は、人間の指を模した人差し指部、中指部、薬指部、小指部、および、親指部を有しており、操作部の操作状態の種類に応じてパー状態とチョキ状態とグー状態とを変更可能である。
【０００９】
なお、パー状態は人差し指部、中指部、薬指部および小指部を折り曲げていない状態であってよく、チョキ状態は人差し指部および中指部を折り曲げずに薬指部および小指部を折り曲げた状態であってよく、グー状態は人差し指部、中指部、薬指部および小指部を折り曲げた状態であってよいが、特にこれに限定されない。例えば、チョキ状態は人差し指部を折り曲げずに中指部、薬指部および小指部を折り曲げた状態であってよい。
【００１０】
このロボットハンド玩具は、操作者が操作部の操作状態を変えるだけで容易にじゃんけんを行うことができる。
【００１１】
第３観点に係るロボットハンド玩具は、第２観点に係るロボットハンド玩具であって、操作部は、人差し指部および中指部の折り曲げ状態を操作するための第１操作部と、薬指部および小指部の折り曲げ状態を操作するための第２操作部と、を有している。リンク部は、第１操作部における操作状態を人差し指部および中指部に伝えるための第１リンク部と、第２操作部における操作状態を薬指部および小指部に伝えるための第２リンク部と、有している。
【００１２】
このロボットハンド玩具では、操作者が第１操作部および第２操作部を操作しないことでパー状態を実現し、操作者が第２操作部のみを操作することでチョキ状態を実現し、操作者が第１操作部および第２操作部の両方を操作することでグー状態を実現することが可能になる。
【００１３】
第４観点に係るロボットハンド玩具は、第３観点のいずれかに係るロボットハンド玩具であって、操作部は、内側に第１操作部および第２操作部が配置された環状部を有している。環状部のうち手部側とは反対側の端部は、人差し指部側の第１端部よりも小指部側の第２端部の方が手部から遠くなるように形成されている。
【００１４】
このロボットハンド玩具では、操作者の親指の付け根のうち人差し指側の部分を環状部の手部側とは反対側の端部のうち人差し指部側の第１端部に押し当てて、手のひらで環状部の手部側とは反対側の全体を支持しやすくなるため、ロボットハンド玩具を安定的に操作することが可能になる。
【００１５】
第５観点に係るロボットハンド玩具は、第４観点のいずれかに係るロボットハンド玩具であって、第１リンク部および第２リンク部のうち、環状部の内周部分のうち手部側の部分と第１操作部および第２操作部との間に位置する部分は、まとめて配置されている。
【００１６】
このロボットハンド玩具では、第１リンク部および第２リンク部がまとめて位置しているため、環状部の内周部分のうち手部側の部分と第１操作部および第２操作部との間に操作者が指を入れる際に邪魔になりにくく、指を挿入しやすい。
【００１７】
第６観点に係るロボットハンド玩具は、第４観点または第５観点に係るロボットハンド玩具であって、第１操作部および第２操作部は、環状部の小指部側の内周部分から環状部の人差し指部側の内周部分まで伸びており、手部の手のひら側から手の甲側に向けて一部が重なるようにして並んで配置されている。第１操作部は、人差し指部側が小指部側と比べて手部側に向けて突出した第１凸部を有している。第２操作部は、小指部側が人差し指部側と比べて手部側に向けて突出した第２凸部を有している。
【００１８】
このロボットハンド玩具では、操作者の指が第１操作部と第２操作部との手部側にかけられた状態で、例えば、操作者が人差し指や中指を折り曲げることで第１操作部の第１凸部を手部側とは反対側に移動させることができるため、手部の人差し指部や中指部を折り曲げさせることが可能になる。同様に、操作者が小指や薬指を折り曲げることで第２操作部の第２凸部を手部側とは反対側に移動させることができるため、手部の小指部や薬指部を折り曲げさせることが可能になる。このように、操作者は動かそうとする指部の並びに対応するように自身の指を動かせばよいため、意図した操作を行いやすい。
【考案の効果】
【００１９】
本考案に係るロボットハンド玩具では、操作者が操作部の操作状態を変えるだけで、操作内容に応じたロボットハンド玩具の形態を変化させて、何らかの意味内容またはサインを示すことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ロボットハンド玩具の「パー状態」の概略外観斜視図である。
【図２】ロボットハンド玩具の手部周辺の「チョキ状態」の概略外観斜視図である。
【図３】ロボットハンド玩具の手部周辺の「グー状態」の概略外観斜視図である。
【図４】操作部の概略構成図である。
【図５】「チョキ状態」の操作部の状態を示す概略構成図である。
【図６】他の実施形態における操作部の「パー状態」の概略構成図である。
【図７】他の実施形態における操作部の「チョキ状態」の概略構成図である。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
本考案に係るロボットハンド玩具の実施形態について、以下に図面に基づいて説明する。なお、本考案に係るロボットハンド玩具の具体的な構成は、下記の実施形態に限られるものではなく、考案の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００２２】
（１）ロボットハンド玩具１の概略構成
本実施形態に係るロボットハンド玩具１は、人間の手を模した部分を有しており、指の状態を操作することでじゃんけんのグー、チョキ、パーの各状態を表現することができる玩具である。なお、本実施形態においては、ロボットハンド玩具１は、対象物を挟んで把持することができるように構成されている。
【００２３】
図１に、ロボットハンド玩具１の「パー状態」の概略外観斜視図を示す。図２に、ロボットハンド玩具１の手部１０周辺の「チョキ状態」の概略外観斜視図を示す。図３に、ロボットハンド玩具１の手部１０周辺の「グー状態」の概略外観斜視図を示す。
【００２４】
ロボットハンド玩具１は、主として、手部１０と、連絡部９０と、第１リンク部３０と、第２リンク部４０と、操作部８０とを有して構成されている。手部１０と操作部８０とは、連絡部９０によって連絡されている。
【００２５】
手部１０は、人間の手を模したように構成されており、主として、手のひら部１１、親指部２１、人差し指部２２、中指部２３、薬指部２４、および、小指部２５を有している。親指部２１は、本実施形態では手のひら部１１と一体成形されており、手のひら部１１に対して動かないように構成されている。人差し指部２２、中指部２３、薬指部２４および小指部２５は、各第１関節、第２関節および第３関節の内側が部分的に切り取られることで内側に折り曲げ可能な構造となっている。これらの人差し指部２２、中指部２３、薬指部２４および小指部２５は、いずれも中空の樹脂で構成されており、後述する第１リンク部３０および第２リンク部４０の一部が位置している。なお、手のひら部１１の反対側は図示しない手の甲が位置しており、手のひら部１１と手の甲との間は中空に構成されている。
【００２６】
連絡部９０は、手部１０の下端と操作部８０の上端とを接続する連絡部材９１を有している。この連絡部材９１は、中空の四角柱形状であって、内部に第１リンク部３０および第２リンク部４０の一部が位置している。
【００２７】
第１リンク部３０は、人差し指部２２内に設けられた人差し指用テープ３１と、中指部２３内に設けられた中指用テープ３２と、第１連結部材３３と、第１部材３４と、を有している。人差し指用テープ３１は、一端が人差し指部２２の指先部分に固定され、他端が第１連結部材３３に対して固定されており、樹脂等によって構成されている。中指用テープ３２は、一端が中指部２３の指先部分に固定され、他端が第１連結部材３３に対して固定されており、樹脂等によって構成されている。第１部材３４は、一端が後述する第１操作部５０に対して固定されており、他端が第１連結部材３３に対して固定されている。
【００２８】
第２リンク部４０は、第１リンク部３０と同様の構成であり、薬指部２４内に設けられた薬指用テープ４１と、小指部２５内に設けられた小指用テープ４２と、第２連結部材４３と、第２部材４４と、を有している。薬指用テープ４１は、一端が薬指部２４の指先部分に固定され、他端が第２連結部材４３に対して固定されており、樹脂等によって構成されている。小指用テープ４２は、一端が小指部２５の指先部分に固定され、他端が第２連結部材４３に対して固定されており、樹脂等によって構成されている。第２部材４４は、一端が後述する第２操作部６０に対して固定されており、他端が第２連結部材４３に対して固定されている。
【００２９】
操作部８０は、環状部７０、第１操作部５０、および、第２操作部６０を有している。環状部７０は、連絡部９０の手部１０側とは反対側の端部に接続されており、手のひら部１１から手の甲に向かう方向（手のひらの肉厚方向）に向けて連通した開口７３を有することで環状に構成されている。開口７３は、連絡部９０が延びている方向に沿うように延びている、人差し指部２２側の第１平行部分７４と小指部２５側の第２平行部分７５と、を有している。第１操作部５０および第２操作部６０は、環状部７０の開口７３の内側のうち、当該第１平行部分７４および第２平行部分７５に挟まれるように位置している。環状部７０の手部１０側とは反対側の端部は、人差し指部２２側の第１端部７１よりも小指部２５側の第２端部７２の方が手部１０側から遠く離れるように形成されている。これにより、操作者は、環状部７０の開口７３を構成する縁の手部１０側と第１操作部５０や第２操作部６０との間に手の甲側から手のひら部１１側に向けて自身の手を挿入してロボットハンド玩具１を掴んで操作しようとする場合に、操作者の親指の付け根のうち人差し指側の部分を環状部７０の第１端部７１に押し当てて、操作者の手のひらで環状部７０の手部１０側とは反対側の全体を支持しやすくなる。このため、操作者は、ロボットハンド玩具１を安定的に操作することができる。
【００３０】
第１操作部５０と第２操作部６０とは、環状部７０の第１平行部分７４と第２平行部分７５の間において、手の甲側から手のひら部１１側に向けて並んで一部が重なるように設けられている。すなわち、第１操作部５０は、手の甲側に設けられており、第２操作部６０は、手のひら部１１側に設けられている。そして、第１操作部５０と第２操作部６０とは、いずれも、環状部７０の第１平行部分７４と第２平行部分７５の内側に対して、連絡部９０が延びている方向にスライド可能に設けられている。
【００３１】
第１操作部５０は、図４の断面図（手のひら部１１側から手の甲側を見た断面図）に示すように、人差し指部２２側が手部１０側に向けて突出した第１凸部５１を有している。また、第１操作部５０は、小指部２５側が第１凸部５１よりも手部１０側とは反対側にずれて位置する第１凹部５５を有している。また、第１操作部５０は、第１凸部５１と第１凹部５５よりも手部１０側とは反対側を構成している第１底部５３を有している。第１凸部５１の手部１０側の部分のうち小指部２５側の端部近傍には、上述した第１リンク部３０の第１部材３４の第１連結部材３３側とは反対側の端部が連結されている。
【００３２】
第２操作部６０は、図４に示すように、小指部２５側が手部１０側に向けて突出した第２凸部６２を有している。また、第２操作部６０は、人差し指部２２側が第２凸部６２よりも手部１０側とは反対側にずれて位置する第２凹部６６を有している。また、第２操作部６０は、第２凸部６２と第２凹部６６よりも手部１０側とは反対側を構成している第２底部６３を有している。第２凸部６２の手部１０側の部分のうち人差し指部２２側の端部近傍には、上述した第２リンク部４０の第２部材４４の第２連結部材４３側とは反対側の端部が連結されている。
【００３３】
図４に示すように、操作部８０がなんら操作されていない状態では、第１操作部５０の第１底部５３と第２操作部６０の第２底部６３とは、手のひら部１１側から手の甲に向かう方向において重なって位置している。また、操作部８０がなんら操作されていない状態では、第１操作部５０の第１凸部５１は、第２操作部６０の第２凹部６６よりも、手部１０側に位置しており、第２操作部６０の第２凸部６２は、第１操作部５０の第１凹部５５よりも、手部１０側に位置している。そして、操作部８０がなんら操作されていない状態では、第１操作部５０の第１凸部５１と、第２操作部６０の第２凸部６２とは、人差し指部２２から小指部２５に向かう方向において互いに重複することなく並んで位置している。
【００３４】
このように、第１リンク部３０の第１部材３４が第１凸部５１のうち小指部２５側に偏った位置で連結されており、第２リンク部４０の第２部材４４が第２凸部６２のうち人差し指部２２側に偏った位置で連結されているため、環状部７０の開口７３を構成する縁の手部１０側と第１操作部５０や第２操作部６０との間の空間において、第１リンク部３０の第１部材３４と第２リンク部４０の第２部材４４とをまとめて配置することができている。このため、操作者は当該空間に指を挿入しやすくなっている。
【００３５】
（２）ロボットハンド玩具１の操作
図５において、操作部８０のうち第２操作部６０が操作者によって操作された場合を例に挙げて説明する。
【００３６】
ここでは、第２操作部６０が手部１０側とは反対側に引かれることにより、第２操作部６０の第２凸部６２が第１操作部５０の第１凹部５５と同等の位置まで移動する。これにより、第２操作部の第２凸部６２に連結されている第２リンク部４０が手部１０側とは反対側に移動することで、第２部材４４、第２連結部材４３、薬指用テープ４１および小指用テープ４２が手部１０側とは反対側に向けて移動する。このため、薬指部２４と小指部２５は部分的に切り取られた形状となっている第１関節、第２関節および第３関節の各関節が内側に折り曲げられ、図２で示すようなチョキ状態となる。この「チョキ状態」では、第１操作部５０が操作されていない状態であるため、人差し指部２２および中指部２３は折り曲げられていない。
【００３７】
また、第１操作部５０と第２操作部６０の両方が操作されることで、薬指部２４と小指部２５だけでなく、人差し指部２２と中指部２３についても内側に折り曲げられると、図３に示すような「グー状態」となる。
【００３８】
なお、第１操作部５０や第２操作部６０の操作部８０が操作されていない状況では、樹脂で構成されている人差し指部２２、中指部２３、薬指部２４および小指部２５は、図１に示す「パー状態」のような状態を維持しようとする。すなわち、操作者が第２操作部６０を操作した「チョキ状態」では薬指部２４および小指部２５が弾性変形しており、第１操作部５０および第２操作部６０を操作した「グー状態」では人差し指部２２、中指部２３、薬指部２４および小指部２５が弾性変形していることになる。そして、操作者が「チョキ状態」から第２操作部６０を操作する力を弛めた場合や、「グー状態」から第１操作部５０および第２操作部６０を操作する力を弛めた場合には、各指部２２〜２５は弾性力によって「パー状態」に戻ろうとする。このとき、操作部８０も元の位置に戻る。
【００３９】
その他、第２操作部６０を操作することなく第１操作部５０のみを操作した場合には、じゃんけんに用いる態様ではないが、薬指部２４および小指部２５が伸びた状態のままで人差し指部２２および中指部２３が折り曲げられるいわゆる「ＯＫサインの状態」とすることも可能になる。
【００４０】
（３）特徴
本実施形態のロボットハンド玩具１では、操作部８０の操作状態に応じて、ロボットハンド玩具１の手部１０の状態を変化させることができ、じゃんけんにおける「パー状態」、「チョキ状態」、「グー状態」等の意味内容または「ＯＫサインの状態」等のサインを示すことができている。特に、操作者の小指および／または薬指によって第２操作部６０を操作することで「チョキ状態」とし、操作者の小指および／または薬指によって第２操作部６０を操作しつつ人差し指および／または中指によって第１操作部５０を操作することで「グー状態」とし、各指による操作を行わないことで「パー状態」とすることができるため、じゃんけんにおいてロボットハンド玩具１によって「パー状態」、「チョキ状態」、「グー状態」を生じさせるための操作者の動作は、操作者がロボットハンド玩具１を用いることなく通常のじゃんけんを行う際の実際の動きに近い。このため、ロボットハンド玩具１を用いて意図した状態を作り出すための操作性が良好になっている。
【００４１】
しかも、本実施形態のロボットハンド玩具１では、人差し指部２２、中指部２３、薬指部２４および小指部２５の少なくともいずれかが折り畳まれるように操作することで、対象物を掴むことも可能になる。
【００４２】
また、第２操作部６０の第２凸部６２を操作して「チョキ状態」を実現しようとして第２凸部６２を手部１０側とは反対側に移動させていく際に、操作者の指が第１操作部５０の第１凹部５５に当たることで、操作者は「チョキ状態」が十分に実現できていることを気付くことができ、また、操作者はこれ以上操作を行って第２凸部６２と第１凹部５５とを共に手部１０側とは反対側に移動させてしまうと「グー状態」になってしまうことを気付くことができる。
【００４３】
（４）他の実施形態
上記実施形態では、本考案の実施形態の一例を説明したが、上記実施形態はなんら本願考案を限定する趣旨ではなく、上記実施形態には限られない。本願考案は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更した態様についても当然に含まれる。
【００４４】
（４−１）他の実施形態Ａ
上記実施形態では、操作部８０が第１凸部５１を有する第１操作部５０と第２凸部６２を有する第２操作部６０を有して構成されている場合を例に挙げて説明した。
【００４５】
しかし、本考案はこれに限られるものではなく、例えば、図６、図７に示すように、第１操作部分５１ａを有する第１操作部５０ａに対して第２操作部分６２ａを有する第２操作部６０ａがスライド可能に設けられていてもよい。
【００４６】
この場合には、操作者が先に第２操作部６２の第２操作部分６２ａを操作して第２リンク部４０の第２部材４４を手部１０とは反対側に移動させ、第２操作部分６２ａが第１操作部分５１ａに当接する程度まで操作することで、図７に示すような「チョキ状態」を実現できる。
【００４７】
さらに、「チョキ状態」から第２操作部６０ａの第２操作部分６２ａの操作を続けることで、し、第１操作部５０ａが第２操作部６０ａと共に手部１０側とは反対側に移動して「グー状態」を実現できる。
【００４８】
これにより、操作者が同じ第２操作部６０ａを操作する程度によって「チョキ状態」と「グー状態」を切り換えることができる。
【００４９】
（４−２）他の実施形態Ｂ
上記実施形態では、親指部２１が手のひら部１１と一体化されて動かない場合を例に挙げて説明した。
【００５０】
しかし、本考案は、これに限られるものではなく、例えば、親指部２１についての他の指部と同様に関節に相当する構成を設けて可動させるようにしてもよい。
【００５１】
この場合、グー状態とする際およびチョキ状態とする際に他の指と共に折り曲げられるように構成することが好ましい。例えば、第１リンク部３０および第２リンク部４０の両方が親指部２１に接続されるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  ロボットハンド玩具
１０  手部
２１  親指部
２２  人差し指部（指部）
２３  中指部（指部）
２４  薬指部（指部）
２５  小指部（指部）
３０  第１リンク部（リンク部）
４０  第２リンク部（リンク部）
５０  第１操作部（操作部）
６１  第１凸部
６０  第２操作部（操作部）
６２  第２凸部
７０  環状部
７１  第１端部
７２  第２端部
７３  開口
７４  第１平行部分
７５  第２平行部分
８０  操作部
９０  連絡部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】実開平０６−０４６７９４号公報
【図１】
0003194267.tif 000003
【図２】
0003194267.tif 000004
【図３】
0003194267.tif 000005
【図４】
0003194267.tif 000006
【図５】
0003194267.tif 000007
【図６】
0003194267.tif 000008
【図７】
0003194267.tif 000009