(57)【要約】【課題】従来のヘッドやディスクの試験装置は、シュラウドやクランプの動作駆動源や、これらの同期をとる制御装置、カセットの位置合わせ手段など必要で、装置全体が複雑な構造であった。【解決手段】上記課題は、ディスク取り付け手段と、前記ディスク取り付け手段を覆う開閉可能なシュラウドと、ヘッドを取り付けたカセットを保持するクランプと、前記クランプを搭載した回転可能なステージと、前記ステージに駆動力を付与するステージ駆動手段とを有する前記ディスクまたは前記ヘッドの試験装置であって、前記ステージが、前記駆動力を前記シュラウドに伝達するシュラウド駆動力伝達手段と、前記駆動力を前記クランプに伝達するクランプ駆動力伝達手段を有することを特徴とする試験装置により解決される。【選択図】図１
2005011395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク取り付け手段と、前記ディスク取り付け手段を覆う開閉可能なシュラウドと、ヘッドを取り付けたカセットを保持するためのクランプと、前記クランプを搭載した回転可能なステージと、前記ステージに駆動力を付与するステージ駆動手段とを有する前記ディスクまたは前記ヘッドの試験装置であって、
前記ステージが、前記駆動力を前記シュラウドに伝達するシュラウド駆動力伝達手段と、前記駆動力を前記クランプに伝達するクランプ駆動力伝達手段を有することを特徴とする試験装置。
【請求項２】
前記シュラウドが第１の弾性体を有し、前記第１の弾性体の弾性力により前記シュラウドが開き、かつ、前記シュラウド駆動力伝達手段により伝達された駆動力により前記シュラウドが閉じることを特徴とする請求項１記載の試験装置。
【請求項３】
前記クランプが第２の弾性体を有し、前記第２の弾性体の弾性力により前記カセットを保持可能な状態となり、かつ、前記クランプ駆動力伝達手段によって伝達された駆動力により前記カセットが前記クランプから着脱可能な状態となることを特徴とする請求項１または請求項２記載の試験装置。
【請求項４】
前記ステージは、さらに前記カセットの位置を決める位置決め手段を有し、前記第２の弾性体の弾性力により前記カセットの位置決めを行うことを特徴とする請求項３記載の試験装置。
【請求項５】
前記クランプと前記カセットとの接する面の法線が、前記カセットの着脱方向成分を含むことを特徴とする請求項３または請求項４記載の試験装置。
【請求項６】
前記シュラウド駆動力伝達手段が板状部材で構成され、かつ、
前記シュラウドが、前記板状部材からの駆動力を受ける第１のカムフォロアを有することを特徴とする請求項１から請求項５記載の試験装置。
【請求項７】
前記クランプ駆動力伝達手段が第２のカムフォロアで構成され、かつ、
前記試験装置が、前記第２のカムフォロアの軌道上に配置されたカムを有することを特徴とする請求項１から請求項６記載の試験装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクまたはヘッドの試験装置に係り、特に回転ステージを有するディスクまたはヘッドの試験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
情報社会の発展に伴い、情報を記録する記録装置の役割が年々重要になってきている。現在一般に利用されている記録装置は、ハードディスクドライブやＤＶＤドライブなどのように、円盤状のディスクに、再生素子や記録素子を有するヘッドを近接させて、情報再生や情報記録を行うものが多い。このようなタイプの記録装置の主要部品であるヘッドやディスクは、ディスク上にヘッドを位置決めするスピンスタンドと、測定信号の数値データ化や解析などを行う電気信号測定システムとで構成された試験装置で試験するのが一般的である。このうち、スピンスタンドは、ディスクを保持し安定した高速回転を与えるディスク回転装置と、ヘッドをディスク上の所定位置に移動したり退避させたりするヘッド位置決め装置により構成される（例えば、特許文献１第４図参照）。
【０００３】
このようなスピンスタンドを用いた試験装置では、ディスクを高速で回転させるため、ディスクやヘッドに何らかの不良があるとディスクが破損し、破片が周囲に飛散するおそれがある。このため、ヘッドの交換などの作業を行う間はディスクの回転を停止したり、参考文献１第６図のようにディスクの周囲に破片飛散防止用のシュラウドを設け、試験中のみシュラウドを開ける等の対策を行うことが必要である。
【０００４】
また、ヘッド位置決め装置は、参考文献１の第４図のように、ＸＹの２方向に移動可能なスライドで構成され、このヘッド位置決め装置に、直接、ヘッドを取り付ける構成が一般的である。ところが、ヘッドには様々な長さや幅、形状があるため、このような構造では限られた種類のヘッドしか対応できない。この点、ヘッドの取り付け部に調整機構を設ければ、対応できるヘッドの種類を拡大することができるが、装置が複雑化してしまう。また、スピンスタンドのユーザーは、特定種類のヘッドを大量に試験を行うユーザーもいれば、少量多種の試験を行うユーザーもいることから、このような調整機構を一律に設けるのは妥当でない。そこで、特許文献２のように、ヘッド取り付けたカセットをヘッド位置決め装置に取り付ける構成が提案されている。この構成によれば、ユーザーの使用態様にあわせてカセットを用意することができ、ヘッド位置決め装置の構成も簡単なものですむという利点がある。
【０００５】
【特許文献１】
米国特許第６２２９３０３号明細書（第４図、第６図）
【特許文献２】
特開２００２−３５８６０１号公報（図３）
【０００６】
【発明の解決すべき課題】
上述したように、破損したディスクの破片飛散による危険性を無くすためヘッド交換の度にディスクを停止させると、ディスクを再び回転しはじめてから試験可能な定常状態になるまで時間がかかることから、試験効率が悪くなってしまう。一方、破片飛散防止用のシュラウドを設ける構造とした場合には、シュラウドを開閉するためにモータなどの駆動源が必要となり、またヘッドの移動とシュラウドの移動を同期させる制御手段が必要となることから、試験装置が複雑化する。さらに、駆動源の増加により故障原因が増えてしまう。
【０００７】
また、カセットを利用したヘッド位置決め装置では、カセットの着脱機構が必要となる。試験の効率化の観点からみると簡単に着脱が行える機構が好ましいが、他方で、試験精度の観点からみると高精度な位置決め保持ができる機構が好ましい。すなわち、試験時に高位置決め精度でカセットを保持でき、かつ非試験時には着脱容易な着脱機構が必要となる。
【０００８】
このように、安全性や汎用性を確保するためにはシュラウドやカセットを利用することが望ましいが、一方で試験装置の複雑化や、試験効率や試験精度の劣化という問題が生ずる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ディスク取り付け手段と、前記ディスク取り付け手段を覆う開閉可能なシュラウドと、ヘッドを取り付けたカセットを保持するクランプと、前記クランプを搭載した回転可能なステージと、前記ステージに駆動力を付与するステージ駆動手段を有する前記ディスクまたは前記ヘッドの試験装置であって、前記ステージが、前記駆動力を前記シュラウドに伝達するシュラウド駆動力伝達手段と、前記駆動力を前記クランプに伝達するクランプ駆動力伝達手段を有することを特徴とする試験装置により、上記課題を解決する。
【００１０】
この装置によれば、ステージの回転駆動力を利用して、シュラウドの開閉状態の変遷とクランプの保持／非保持状態の変遷を行うため、シュラウドやクランプの動作のために個別の駆動源を設ける必要がなく、またヘッドの移動や、シュラウドやクランプの動作の同期をとるための制御装置も不要となる。このため、装置を複雑化することなく、装置の安全性と試験効率を高めることができる。
【００１１】
また、クランプとカセットとの接する面の法線が、前記カセットの着脱方向成分を有するように形成することによって、カセットを保持する力によって位置合わせも行うことができるため、試験時には高精度の位置決めを行いつつ、非試験時にはカセットを容易に着脱することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明の好適実施形態となる試験装置について詳細に説明する。
図１は本発明の好適実施形態となる試験装置全体の非試験測定時の斜視図である。また図２には、同様に試験測定時の斜視図を示す。なお、図１ではシュラウド１００の形状等の理解を促進するため、プレートポスト３１２、カバー３２２、モータなどのシュラウド１００上の部材を除去した状態で表示してあるが、実際に試験装置として使用する場合には、図２に示すようにこれらを装着した状態で使用することになる。
【００１３】
試験装置の基体となるスタンド３００の平面部３１０には、回転自在に支持された円盤状のステージ２００が設置され、ステージ２００下部には、ステージ２００に回転駆動力を付与する駆動手段であるモータ（図示せず）が設置されている。モータには、正確な位置制御を行うため、ステッピングモータを使用している。また、スタンド３００には、スピンドルプレート３２０を支えるプレートポスト３１２が設置されている。さらに、ステージ２００周辺の平面部３１０にはクランプ２１１の駆動を補助するカム３０１が、プレートポスト３１２にはヘッド２３０の移動を補助するカム３０２がそれぞれ設けられている。このカム３０１、３０２の位置により、クランプ２１１とヘッド２３０が移動するタイミングを変更することができる。
【００１４】
また、ステージ２００上には、ヘッド２３０を取り付けたカセット２０３を保持するクランプ２１１と、シュラウド駆動力伝達手段であるレバー２０１が、各々ステージ中心から半径方向外側に向けて設置されている。本実施形態では、クランプ２１１とレバー２０１は、それぞれ直交する向きに設置されているが、この角度を調整することにより、シュラウド１００の開閉タイミングを変更することができる。クランプ２１１にはクランプ駆動力伝達手段であるカムフォロア２１０が設けられている。
ステージ２００の周囲と、隣接するステージ３００上には、それぞれ目盛りが設けられており、ノギスと同様な計測方法により精密な位置合わせが可能である。これにより、ステージ自体やステージ上の部品の精密な位置合わせが可能となり、試験装置のシーケンスの詳細な調整が可能となる。
【００１５】
また、スピンドルプレート３２０には、ディスク４００を回転させるために流体動圧軸受モータ（図示せず）が設けられており、流体動圧軸受モータの軸心先端部分にディスク４００を取り付けるためのディスク取り付け手段が設けられている。さらに、スピンドルプレート３２０には、流体動圧軸受モータと同じ軸心をもち、ディスク取り付け手段に取り付けられたディスク４００全体を覆う円筒状のカバー３２２が固定されている。カバー３２２の底面の一部には扇状の孔が空けられており、この孔を覆うように円筒状のシュラウド１００が回転自在に支持されている。シュラウド１００は完全な円形ではなく、一部を切り欠きがある。このため、カバー３２２の孔とシュラウド１００の切り欠き部分が一致したとき、カバー３２２底面からディスク４００へのアクセスが可能となる。
本実施形態の説明においては、上述したようにカバー３２２の孔とシュラウド１００の切り欠き部分が一致した状態を「シュラウド１００が開いた」状態と表現し、両者が不一致の状態を「シュラウド１００が閉じた」状態と表現する。
【００１６】
次に図３および図８参照下にカセット２０３の構成を説明する。カセット２０３は、上部にヘッド２３０取り付け部材が設置されたマウンティングブロック２２１と、マウンティングブロック２２１を回転自在に支持するカセットプレート２２０からなる。マウンティングブロック２２１とカセットプレート２２０間には弾性体であるばね２２３が取り付けられている。カセットプレート２２０は、クランプ２１１と係合する端部が斜面に形成されるようにカットされており、底部にはクランプ２１１側に設けられた位置決めピンを挿入する位置決め孔２２５が設けられている。位置決め孔２２５は、カセットの挿入の容易性と正確な位置決め性能を両立するため、カムフォロア２２４側の孔径が大きく、カセットの斜面側の孔径が小さくなるようなテーパ状の長孔とした。本実施例では、位置決めにピンを用いているが、溝を設けるなどの他の位置決め方法であってもよい。一方、マウンティングブロック２２１の先端には駆動力変換手段である円筒状のカムフォロア２２４が設置されている。ここで、カムフォロア２２４は、本実施形態のような円筒形状には限られず、角柱形状や半円形状などであってもよい。
【００１７】
次に、試験装置の動作の概要をステージ２００の回転動作に従って説明する。図１は、非試験測定時の装置全体の斜視図である。図１の状態では、クランプ２１１の先端に取り付けられたカムフォロア２１０が、カム３０１により規制されて、カセット２３０が非保持状態にあるため、カセット２０３を自由に着脱できる。シュラウド１００内部に設置されたディスク（図示せず）は高速回転しているが、シュラウド１００はレバー２０１に押圧されて閉じた状態となっているため、たとえ高速回転しているディスクが破損しても、破片がシュラウド１００外に飛散することがない。このため、ヘッド２３０やカセット２０３の交換などの作業を安全に行うことができる。加えて、非試験中にディスクを停止する必要がないため、カセット２０３交換作業終了後にディスクが定常回転になるまで待たずに、すぐに次の測定を開始することができるため、効率のよい試験が可能となる。また、連続測定時にはディスクの回転を停止・再動作させる必要がないため、低トルクモータを利用することができる。このため、流体動圧軸受モータなど小型モータを利用することができ、装置全体が小型化できる。
【００１８】
試験が開始されると、ステージ２００が、装置上方からみて左まわりに回転する。すると、カム３０１からの規制を受けなくなったクランプ２１１は、カセット２０３と係合してカセット２０３を保持するとともに位置決めを行う。同様に、レバー２０１からの押圧力を受けなくなったシュラウド１００が開いて、ディスクがアクセス可能な状態となる。さらにステージ２００が回転すると、カセット２０３上のカムフォロア２２４がカム３０２に規制されて、ヘッド２３０を下方に移動する。この状態で、ヘッド２３０は、ステージ２００の回転によってディスク端面の下方を通過するため、ヘッド２３０がディスクと接触して破損することを確実に防止することができる。その後、再びカセット２０３がカム３０２からの規制を受けない位置まで移動すると、ヘッド２３０は上方に移動してディスクにロードされる。この状態でヘッド２３０やディスクの特性が測定される。
【００１９】
測定が終了すると、ステージ２００が、装置上方からみて右まわり回転する。すると、カセット２０３のカムフォロア２２４がカム３０２からの規制を受け、ヘッド２３０をディスクから離す。この状態でヘッド２３０は、ステージ２００の回転によってディスク端面の下を通過する。さらにステージ２００が回転してカセット２０３がカム３０２からの規制を受けなくなると、ヘッド２３０は再び上方に移動する。続いてレバー２０１がシュラウド１００を押圧して、シュラウド１００を閉じる。ディスクは、カバー３２２とシュラウド１００により完全に覆われる。このとき、ディスクは高速回転を維持する。一方、クランプ２１１の先端に取り付けられたカムフォロア２１０は、カム３０１からの規制を受けて、カセット２０３が非保持状態となる。
【００２０】
上述したシーケンスから明らかなように、ステージ２００上の適切な位置に配置されたレバー２０１、カムフォロア２１０、２２４が、ステージ駆動手段であるステッピングモータの回転駆動力をそれぞれシュラウド１００やクランプ２１１、ヘッド２３０に伝達・駆動力変換を行ってそれぞれの部材を駆動する機構により、これらの部材をひとつの駆動源で駆動することができる。また、ステージ２００上のレバー２０１、カムフォロア２１０、２２４の部品と、スタンド３００上に設置されたカム３０１、３０２の位置を調整することにより、シュラウド１００やクランプ２１１、ヘッド２３０の移動タイミングを調節できる。従って、個別駆動部品ごとに駆動源や駆動制御装置が不要となる。
【００２１】
次に、シュラウド１００の開閉動作を詳細に説明する。図４および図５は、いずれもステージ２００とシュラウド１００近傍の主要部材の一部を試験装置上方からみた透視図であり、図４はシュラウド１００が開いた状態、図５はシュラウド１００が閉じた状態を示す。
シュラウド１００は、回転軸１０１を中心に回転する。回転軸１０１には弾性体であるトーションばね１０２が設けられており、ばねの一端がシュラウド１００に固定されたカムフォロア１０３に、他端がスタンド（図示せず）に固定された部材１０４に固定されている。ここで、カムフォロア１０３とは、円弧状の曲面を有する部材をいう。本実施形態では、円筒形状のカムフォロア１０３を用いているが、球形や半円形など種々の応用が可能である。
【００２２】
また、ステージ２００上には板状のレバー２０１やクランプ２１１が設けられており、クランプ２１１がヘッド２３０を取り付けたカセット２０３を保持する。ここで、本実施形態におけるシュラウド駆動力伝達手段は板状のレバー２０１にあたるが、シュラウド駆動力伝達手段は、駆動伝達のために特別に設けた部品である必要はなく、形状も板状に限定されない。さらに、独立した部品である必要すらない。すなわち、本発明におけるシュラウド駆動手段とは、広くステージ駆動手段から駆動力をシュラウドに伝達する機能を有する手段を意味し、クランプ２１１上の他の機能をもつ部材が駆動伝達機能を兼ねてもよいし、シュラウドの周囲を摺擦するローラを利用して駆動力を伝達するなど種々の応用が可能である。
【００２３】
図４は、ヘッド２３０やディスク（図示せず）の試験測定中の状態を示す。この状態では、レバー２０１がカムフォロア１０３から離れているため、トーションばね１０２の弾性力によりシュラウド１００は矢印Ｘ方向の回転力を受ける。このためシュラウドは開いた状態となる。このとき、ヘッド２３０は、シュラウド１００の開口部からシュラウド１００内部に進入しディスク（図示せず）と接触した状態となる。
図５は測定が終了して、ステージ２００が矢印Ｚ方向（右まわり）に回転したときの状態である。すると、レバー２０１がカムフォロア１０３を押圧する。シュラウド１００はＹ方向の力を受け、閉じた状態となる。
【００２４】
なお、本実施形態では、レバー２０１からの駆動力をカムフォロア１０３の曲面で受ける構造となっていることから、図１１で示すように常にカムフォロア１０３中心方向に向かって駆動力が伝達され、効率のよい駆動力伝達が可能となる。このため、ステージ駆動手段の負荷が小さくなり、レバー２０１やカムフォロア１０３の磨耗を抑えることができる。さらに、レバー２０１のカムフォロア１０３と接する面にポリアセタール・コポリマーなどの帯電防止樹脂層を設けることによって、より低負荷、低磨耗な駆動力伝達が可能となる。
【００２５】
次に、カセット２０３の保持／非保持動作について詳細に説明する。図６および図７は、ともにクランプ２１１とカセット２０３の接続部分近傍の主要部材を、ステージ２００の周方向からみた側面図（ａ）と、側面図（ａ）のＡ−Ａ’面を軸方向内側からみた断面図である。
【００２６】
クランク形状をしたクランプ２１１は、ステージ２００に固定されたクランプ保持部材２１４の先端部で回転自在に支持されており、クランプ２１１と保持部材２１１との間に弾性体であるばね２１２が配置されている。クランプ２１１の一端には、クランプ駆動力伝達手段である円筒状のカムフォロア２１０が結合されている。ここで、カムフォロア２１０とは、円弧状の曲面を有する部材をいい、球形状や半円形状などであってもよい。また、本実施形態ではクランプ駆動力伝達手段にカムフォロア２１０を用いているが、クランプ駆動力伝達手段は駆動伝達のために特別に設けた部品である必要はなく、独立した部品である必要もない。すなわち、本発明におけるクランプ駆動手段とは、広く、ステージ駆動手段の駆動力をクランプに伝達する機能を有する手段を意味し、一体成型されたクランプ２１１の一部であってもよいし、ギアやプーリーなどの他の動力伝達原理を用いたものでもよい。
【００２７】
カムフォロア２１０が移動する軌道上には、スタンド３００に固定された板状のカム３０１が設けられている。カム３０１は、ステージ右回りの方向に向かって下降する斜面３０２が形成されている。また、クランプ２１１の他端は、斜面２１５が形成され、同じ形状の斜面を有するカセット２０３と係合する構造となっている。斜面２１５は、その法線がカセット２０３の着脱方向Ｐを含むように形成されている。カセット２０３を載せるカセット固定ブロック２１７には、カセット２０３の着脱方向Ｐに対して異なる２箇所に、カセット２０３の位置を決める位置決め手段である円柱状のピン２１６が設けられている。
【００２８】
図６は、試験中における主要部材の状態を示す図である。クランプ２１１先端に設けられたカムフォロア２１０は、カム３０１とは非接触状態にある。クランプ２１１は、ばね２１２の弾性力によりＳ方向の回転力を受けるため、クランプ端面の斜面２１５がカセット２０３を押圧して保持する。この際、クランプ２１５とカセット２０３の接面が斜面２１５となっているため、カセット２０３には矢印Ｇ方向の力が働く。このＧ方向の力によりカセット２０３は位置決めピン２１６に押し付けられて位置決めされる。
図７は、ステージ２００がカセット２０３を交換する位置にあるときの主要部品の状態を示す図である。カムフォロア２１０はカム３０１により規制されて、装置下方向の力を受ける。このため、クランプ２１１はＴ方向の回転力を受ける。このため、カセット２０３が非保持状態となる。
【００２９】
前述のシュラウド１００の駆動と同様に、クランプの駆動も、カムフォロア２１０の円筒状の曲面とカム３０１が接する構造となっていることから、ステージ駆動手段の負荷が小さくなり、カム３０１やカムフォロア２１０の磨耗を抑えることができる。さらに、カムフォロア２１０と接するカム３０１の面にポリアセタール・コポリマーなどの帯電防止樹脂層を設けることにより、より低負荷、低磨耗な駆動力伝達が可能となる。
【００３０】
最後に、ヘッド２３０をディスク４００にロードする動作を詳細に説明する。図８、図９、図１０は、ともにヘッド２３０を取り付けたカセット２０３近傍の主要部材を、ステージ２００の周方向からみた側面図（ａ）と、側面図（ａ）のＣ−Ｃ’面を軸方向外側からみた断面図である。図８はヘッド２３０がディスク４００からアンロードされている状態、図９はヘッド２３０をロードする途中の状態図、図１０はヘッド２３０がディスク４００にロードされている状態を示す。
【００３１】
マウンティングブロック２２１の先端に設けられたカムフォロア２２４が移動する軌道上には、プレートポスト（図示しない）に固定され五角形をした板状のカム３０２が設けられている。ここで、カム３０２は下辺中央部が下方に飛び出した形状であれば、五角形である必要はなく、円形状、凸形形状など種々の応用が可能である。さらに、カセット２０３の上方の一部には、ディスク４００が配置されている。
【００３２】
カセット２０３やヘッド２３０の交換時などの非試験時にはカセットは図８の状態にある。このとき、マウンティングブロック２２１は、ばね２２３からの弾性力を受けるため、ヘッド２３０が上方に押し上げられる。このとき、ヘッド２３０の上方にはディスク４００が無いため、ヘッド２３０は最も押し上げられた状態を維持する。
【００３３】
次に、ステージ２００が回転してカムフォロア２２４がカム３０２と接すると、カセット２０３のマウンティングブロック２２１が、カム３０２によって規制され、ヘッド２３０が下方に移動する。図９はヘッド２３０が最下点にある状態を示す。このとき、ヘッド２３０の上方にはディスク４００の端面が位置しているが、ヘッド２３０の位置がディスク４００よりも下方にあるため、接触することはない。
【００３４】
さらに、ステージ２００が回転すると、図１０のように再びカムフォロア２２４とカム３０２とは非接触状態となる。このため、マウンティングブロック２２１は、ばね２２３の弾性力により上方の力を受け、ヘッド２３０が上方に押し上げられる。ところが、ヘッド２３０の上方にはディスク４００があるため、ヘッド２３０はディスク４００にロードされる。
【００３５】
前述のシュラウド１００の駆動と同様に、ヘッド２３０の駆動も、カムフォロア２２４の円筒状の曲面とカム３０２が接する構造となっていることから、ステージ駆動手段の負荷が小さくなり、カム３０２やカムフォロア２２４の磨耗を抑えることができる。さらに、カムフォロア２２４と接するカム３０２の面にポリアセタール・コポリマーなどの帯電防止樹脂層を設けることにより、より低負荷、低磨耗な駆動力変換が可能となる。
【００３６】
このように、カム３０２とカムフォロア２２４の働きにより、ステージ２００の回転駆動力をヘッド２３０の駆動力に変換することができる。なお、本実施例では、ディスク４００が試験装置に対して水平に配置されているが、垂直配置など装置構造や試験条件にあわせて種々の変更が考えられる。このような場合には、ステージ２００の駆動力を、ヘッド２３０を上下方向に駆動する駆動力に変換するのではなく、ディスク４００面の法線方向を含む方向の駆動力に変換するように変更することになる。このような変更は、カム３０２とカムフォロア３０２の配置を換えることにより容易に実現できることは明らかである。
【００３７】
また、本実施形態では駆動力変換手段にカムフォロア２２４を用いているが、駆動力変換手段は、駆動力変換を行うために特別に設けた部品である必要はなく、形状も円筒形状に限定されない。さらに、駆動力変換手段は独立した部品である必要もない。すなわち、本発明における駆動力変換手段とは、広く、ステージ駆動手段からの駆動力を、ヘッド２３０を移動する駆動力に変換する機能を有する手段を意味し、一体成型されたマウンティングブロック２２１の一部であってもよいし、ギアなどの他の駆動変換手段を用いたものでもよい。
【００３８】
上述した実施形態およびその変形例は、特許請求の範囲に記載した本発明の説明のための一実施形態にすぎず、特許請求の範囲で示した権利範囲内において種々の変形を行うことができることは、当業者にとって明らかである。
【００３９】
最後に、本発明の実施態様の一部をまとめて示す。
（実施態様１）
ディスク取り付け手段と、前記ディスク取り付け手段を覆う開閉可能なシュラウドと、ヘッドを取り付けたカセットを保持するためのクランプと、前記クランプを搭載した回転可能なステージと、前記ステージに駆動力を付与するステージ駆動手段とを有する前記ディスクまたは前記ヘッドの試験装置であって、前記ステージが、前記駆動力を前記シュラウドに伝達するシュラウド駆動力伝達手段と、前記駆動力を前記クランプに伝達するクランプ駆動力伝達手段を有することを特徴とする試験装置。
【００４０】
（実施態様２）
前記シュラウドが第１の弾性体を有し、前記第１の弾性体の弾性力により前記シュラウドが開き、かつ、前記シュラウド駆動力伝達手段により伝達された駆動力により前記シュラウドが閉じることを特徴とする実施態様１記載の試験装置。
【００４１】
（実施態様３）
前記クランプが第２の弾性体を有し、前記第２の弾性体の弾性力により前記カセットを保持可能な状態となり、かつ、前記クランプ駆動力伝達手段によって伝達された駆動力により前記カセットが前記クランプから着脱可能な状態となることを特徴とする実施態様１または２記載の試験装置。
【００４２】
（実施態様４）
前記ステージは、さらに前記カセットの位置を決める位置決め手段を有し、前記第２の弾性体の弾性力により前記カセットの位置決めを行うことを特徴とする実施態様３記載の試験装置。
【００４３】
（実施態様５）
前記クランプと前記カセットとの接する面の法線が、前記カセットの着脱方向成分を含むことを特徴とする実施態様３または４記載の試験装置。
【００４４】
（実施態様６）
前記シュラウド駆動力伝達手段が板状部材で構成され、かつ、前記シュラウドが、前記板状部材からの駆動力を受ける第１のカムフォロアを有することを特徴とする実施態様１から５記載の試験装置。
【００４５】
（実施態様７）
前記クランプ駆動力伝達手段が第２のカムフォロアで構成され、かつ、前記試験装置が、前記第２のカムフォロアの軌道上に配置されたカムを有することを特徴とする実施態様１から６記載の試験装置。
【００４６】
【発明の効果】
本発明により、ステージの回転駆動力を利用してシュラウドの開閉状態の変遷とクランプの保持／非保持状態の変遷を行うため、シュラウドやクランプの動作のための個別の駆動源や各動作の同期をとるための制御手段が不要となり、装置構造が簡素化されるという効果を奏する。カセットを保持する力によって位置合わせも行うことができるため、試験時には高精度の位置決めを行いつつ、非試験時にはカセットを容易に着脱することができるという効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適実施形態における非試験測定時に、シュラウド上の部品を除去した状態での装置全体の斜視図である。
【図２】本発明の好適実施形態における、試験測定時の装置全体の斜視図である。
【図３】本発明の好適実施形態における、ヘッドを取り付けたカセットとクランプの斜視図である。
【図４】シュラウドが開いている状態における、本発明の好適実施形態のステージとシュラウド近傍の主要部材の装置上方からの透視図である。
【図５】シュラウドが閉じている状態における、本発明の好適実施形態のステージとシュラウド近傍の主要部材の装置上方からの透視図である。
【図６】カセット保持状態における、本発明の好適実施形態のクランプとカセット近傍の主要部材の状態図である。（ａ）はステージ周方向からみた側面図、（ｂ）はＡ−Ａ’面を軸方向内側からみた断面図である。
【図７】カセット非保持状態における、本発明の好適実施形態のクランプとカセット近傍の主要部材の状態図である。（ａ）はステージ周方向からみた側面図、（ｂ）はＡ−Ａ’面を軸方向内側からみた断面図である。
【図８】カセットアンロード状態における、本発明の好適実施形態のカセット近傍の主要部材の状態図である。（ａ）はステージ周方向からみた側面図、（ｂ）はＣ−Ｃ’面を軸方向外側からみた断面図である。
【図９】ヘッドが最下点にあるときの、本発明の好適実施形態のカセット近傍の主要部材の状態図である。（ａ）はステージ周方向からみた側面図、（ｂ）はＣ−Ｃ’面を軸方向外側からみた断面図である。
【図１０】カセットをディスクのロードした状態における、本発明の好適実施形態のカセット近傍の主要部材の状態図である。（ａ）はステージ周方向からみた側面図、（ｂ）はＣ−Ｃ’面を軸方向外側からみた断面図である。
【図１１】本発明の好適実施形態における、レバーとカムフォロアへの駆動力伝達を説明する説明図である。
【符号の説明】
１００    シュラウド
１０２    トーションばね
１０３、２１０、２２４    カムフォロア
２００    ステージ
２０１    レバー
２０３    カセット
２１１    クランプ
２１２、２２３    ばね
２１６    位置決めピン
２３０    ヘッド
３００    スタンド
３０１、３０２    カム
４００    ディスク
【図１】
2005011395.tif 000003
【図２】
2005011395.tif 000004
【図３】
2005011395.tif 000005
【図４】
2005011395.tif 000006
【図５】
2005011395.tif 000007
【図６】
2005011395.tif 000008
【図７】
2005011395.tif 000009
【図８】
2005011395.tif 000010
【図９】
2005011395.tif 000011
【図１０】
2005011395.tif 000012
【図１１】
2005011395.tif 000013