【誤訳訂正書】
【提出日】平成22年10月6日(2010.10.6)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療処置を仮想患者のシミュレーション解剖模型で行うべくユーザがシミュレーションシステムと対話できるように医療器械に対応する周辺機器をシミュレーションシステムに接続するためのインタフェース装置において、前記インタフェース装置が、
ユーザが選択的に操作できる、医療器械に対応する周辺機器、
前記周辺機器を受け取るためのオリフィス、
前記周辺機器と係合し、それで前記インタフェース装置が該周辺機器の操作を測定できるようにする捕捉機構、及び
前記捕捉された周辺機器の操作を測定し、該操作と関連する情報を、前記測定された操作に従って前記対応する医療器械による医療処置の実行をシミュレーションするシミュレーションシステムに伝送するセンサアセンブリ
を具備し、更に、
前記周辺機器を前記オリフィスから受け取り、該周辺機器を前記捕捉機構を介して前記センサアセンブリに結合するための結合機構を含み、前記結合機構が、前記インタフェース装置に相対する前記周辺機器の並進動作に応答して結合機構の寸法を自動的に調整するための寸法調整装置を含む
ことを特徴とするインタフェース装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインタフェース装置において、更に、
前記周辺機器を受け取るための前記オリフィスを有し、前記結合機構にアクセスできるようにする模擬の解剖模型サイト、及び
前記模擬の解剖模型サイトを、医療処置を実行する特定の向きになるように選択的に旋回させるピボット機構
を含むことを特徴とするインタフェース装置。
【請求項３】
請求項１に記載のインタフェース装置において、更に、
前記周辺機器を受け取るための前記オリフィスを有する模擬の解剖模型サイト、
前記模擬の解剖模型サイトと前記結合機構の間に配置された弾性材料のブロック、及び
前記オリフィスから前記ブロックを通って前記結合機構にまで延び、前記インタフェース装置の内部の前記周辺機器を案内するガイドチューブ
を含み、
前記ブロックが、医療処置を実行する間に出会う前記オリフィスの動作及び力をシミュレーションするために弾性をもたらす
ことを特徴とするインタフェース装置。
【請求項４】
請求項３に記載のインタフェース装置において、前記弾性材料が発泡材を含むことを特徴とするインタフェース装置。
【請求項５】
請求項１に記載のインタフェース装置において、更に、前記シミュレーションシステムからの制御信号に応答して前記周辺機器に力フィードバックを加える力フィードバックユニットを含むことを特徴とするインタフェース装置。
【請求項６】
請求項５に記載のインタフェース装置において、
前記寸法調整装置が内側管形部材及び外側管形部材を含み、該内側管形部材が該外側管形部材の中に位置し、該外側管形部材に相対して摺動し、これで、前記インタフェース装置に相対する前記周辺機器の並進動作に応答して前記結合機構の寸法が自動的に調整されるようになり、
前記捕捉機構が、前記周辺機器と係合するように前記内側管形部材の近位端に配置してあり、また、
前記内側管形部材の遠位端が前記センサアセンブリに取り付けてあり、該内側管形部材が前記周辺機器の操作に従って操作され、該センサアセンブリが、該内側管形部材の操作を測定することによって該周辺機器の操作を測定する
ことを特徴とするインタフェース装置。
【請求項７】
請求項６に記載のインタフェース装置において、更に、第１及び第２のサポートを含み、前記センサアセンブリが、
前記第１及び第２のサポートの上にそれぞれ配置された、第１及び第２のプーリ、
前記第１と第２のプーリの間とその周囲に掛けられたベルト、
前記周辺機器の操作を測定するために前記内側管形部材の操作を測定し易くできるように、前記ベルトと前記内側管形部材の遠位端に取り付けられた周辺機器動作アセンブリであって、前記インタフェース装置に相対する前記周辺機器の並進動作に応答して前記第１と第２のサポートの間を移動できるようになっており、更に、前記内側管形部材の回転動作を測定することによって前記周辺機器の回転動作を測定する回転センサを含む周辺機器動作アセンブリ、及び
前記第１のプーリの回転を測定することによって前記周辺機器の並進動作を測定できるように該第１のプーリに近接して配置された並進センサであって、前記周辺機器動作アセンブリが、前記周辺機器の並進動作に応答して前記第１と第２のサポートの間を移動する間にベルトを操作して第１及び第２のプーリを回転させる並進センサ
を含み、
前記力フィードバックユニットが、前記第２のプーリの回転を制御することによって前記シミュレーションシステムからの制御信号に応答して前記周辺機器に力フィードバックを加えられるように該第２のプーリに近接して配置してあり、該第２のプーリが、その制御された回転に応答して前記ベルトに力を加え、これで、前記周辺機器動作アセンブリの並進動作が制御され、これにより、前記周辺機器の並進動作が制御されるようになる
ことを特徴とするインタフェース装置。
【請求項８】
請求項５に記載のインタフェース装置において、前記寸法調整装置が、医療処置を行うために前記インタフェース装置の内部で前記周辺機器を操作する間に該周辺機器を座屈の生じないように安定させるための安定化装置を含むことを特徴とするインタフェース装置。
【請求項９】
請求項８に記載のインタフェース装置において、
前記安定化装置が内側管形部材及び外側管形部材を含み、該内側管形部材が該外側管形部材の中に位置し、該外側管形部材に相対して摺動し、これで、前記周辺機器が座屈の生じないように安定され、前記インタフェース装置に相対する前記周辺機器の並進動作に応答して前記結合機構の寸法が自動的に調整されるようになり、また、
前記内側管形部材の遠位端が前記センサアセンブリに取り付けてあり、これで、前記周辺機器が前記センサアセンブリに結合される
ことを特徴とするインタフェース装置。
【請求項１０】
請求項８に記載のインタフェース装置において、更に、第１及び第２のサポートを含み、前記センサアセンブリが、
前記第１及び第２のサポートの上にそれぞれ配置された第１及び第２のプーリ、
前記第１と第２のプーリの間とその周囲に掛けられたベルト、
前記周辺機器の操作を測定し易くできるように、前記ベルトと前記安定化装置に取り付けられ、かつ前記周辺機器と係合する前記捕捉機構を含む周辺機器動作アセンブリであって、前記インタフェース装置に相対する前記周辺機器の並進動作に応答して前記第１と第２のサポートの間を移動できるようになっており、更に、前記周辺機器の回転動作を測定する回転センサを含む周辺機器動作アセンブリ、及び
前記第１のプーリの回転を測定することによって前記周辺機器の並進動作を測定できるように該第１のプーリに近接して配置された並進センサであって、前記周辺機器動作アセンブリが、前記周辺機器の並進動作に応答して前記第１と第２のサポートの間を移動する間にベルトを操作して第１及び第２のプーリを回転させる並進センサ
を含み、
前記力フィードバックユニットが、前記第２のプーリの回転を制御することによって前記シミュレーションシステムからの制御信号に応答して前記周辺機器に力フィードバックを加えられるように該第２のプーリに近接して配置してあり、該第２のプーリが、その制御された回転に応答して前記ベルトに力を加え、これで、前記周辺機器動作アセンブリの並進動作が制御され、これにより、前記周辺機器の並進動作が制御されるようになる
ことを特徴とするインタフェース装置。
【請求項１１】
請求項８に記載のインタフェース装置において、前記寸法調整装置がベローズを含み、前記安定化装置が、前記ベローズの中に画定された、前記周辺機器を受け取り、該周辺機器を前記センサアセンブリに結合するための一連の開口部を含むことを特徴とするインタフェース装置。
【請求項１２】
請求項８に記載のインタフェース装置において、更に、第１及び第２のサポートを含み、前記センサアセンブリが、
前記第１及び第２のサポートに隣接してそれぞれ配置された第１及び第２のプーリ、
前記第１と第２のプーリの間とその周囲に掛けられたベルト、
前記ベルトに取り付けられた、前記周辺機器と係合する捕捉機構を含む周辺機器動作アセンブリであって、前記結合機構が該周辺機器動作アセンブリと前記第１のサポートの間に位置し、該周辺機器動作アセンブリが、前記インタフェース装置に相対する前記周辺機器の並進動作に応答して前記第１と第２のサポートの間を移動できるようになっており、更に、
前記周辺機器の回転動作を測定する回転センサ、及び
前記周辺機器の並進動作を測定する並進センサ
を含む周辺機器動作アセンブリ
を含み、
前記力フィードバックユニットが、前記第１のプーリの回転を制御することによって前記シミュレーションシステムからの制御信号に応答して前記周辺機器に力フィードバックを加えられるように該第１のプーリに近接して配置してあり、該第１のプーリが、その制御された回転に応答して前記ベルトに力を加え、これで、前記周辺機器動作アセンブリの並進動作が制御され、これにより、前記周辺機器の並進動作が制御されるようになる
ことを特徴とするインタフェース装置。
【請求項１３】
請求項８に記載のインタフェース装置において、前記周辺機器が、各々、ユーザが選択的に操作できる、医療器械に対応する複数の入れ子式器械を含み、前記インタフェース装置が更に、
第１及び第２のサポート、
各々、対応する入れ子式器械と関連し、シミュレーション解剖模型の内部の該入れ子式器械の操作を測定し、該入れ子式器械の操作と関連する情報をシミュレーションシステムに提供し、それで、前記入れ子式器械の操作に従って前記対応する医療器械による医療処置の実行を該シミュレーションシステムがシミュレーションできるようにするための複数の前記センサアセンブリ、
各々、対応する入れ子式器械と関連し、該入れ子式器械を座屈の生じないように安定させ、該対応する入れ子式器械を対応するセンサアセンブリに結合するための複数の前記結合機構
を含み、前記センサアセンブリが各々、
前記第１及び第２のサポートに向けてそれぞれ配置された第１及び第２のプーリ、
前記第１と第２のプーリの間とその周囲に掛けられたベルト、
前記ベルトに取り付けられた、対応する入れ子式器械と係合する前記捕捉機構を含む周辺機器動作アセンブリであって、前記インタフェース装置に相対する前記対応する入れ子式器械の並進動作に応答して前記第１と第２のサポートの間を移動できるようになっており、更に、
前記対応する入れ子式器械の回転動作を測定する回転センサ、及び
前記対応する入れ子式器械の並進動作を測定する並進センサ
を含む周辺機器動作アセンブリ、及び
前記第１のプーリの回転を制御することによって前記シミュレーションシステムからの制御信号に応答して前記対応する入れ子式器械に力フィードバックを加えられるように該第１のプーリに近接して配置された力フィードバックユニットであって、該第１のプーリが、その制御された回転に応答して前記ベルトに力を加え、これで、前記周辺機器動作アセンブリの並進動作が制御され、これにより、前記対応する入れ子式器械の並進動作が制御されるようになる力フィードバックユニット
を含み、
前記周辺機器動作アセンブリが前記第１と第２のサポートの間に連続的に配置してあり、前記捕捉機構が各々、特定の寸法の入れ子式器械を捕捉し、それより小さい寸法の器械が該周辺機器動作アセンブリを通過するのを許容する構造となっている
ことを特徴とするインタフェース装置。
【請求項１４】
請求項８に記載のインタフェース装置において、更に、
第１及び第２のサポート、
各々、ユーザが選択的に操作できる、医療器械に対応する複数の独立した周辺機器、
各々、対応する独立した周辺機器と関連し、シミュレーション解剖模型の内部の該対応する独立した周辺機器の操作を測定し、該独立した周辺機器の操作と関連する情報をシミュレーションシステムに提供し、それで、前記独立した周辺機器の操作に従って前記対応する医療器械による医療処置の実行を該シミュレーションシステムがシミュレーションできるようにするための複数の前記センサアセンブリ、
各々、対応する独立した周辺機器と関連し、該対応する独立した周辺機器を座屈の生じないように安定させ、該対応する独立した周辺機器を対応するセンサアセンブリに結合するための複数の前記結合機構
を含み、前記センサアセンブリが各々、
前記第１及び第２のサポートに向けてそれぞれ配置された第１及び第２のプーリ、
前記第１と第２のプーリの間とその周囲に掛けられたベルト、
前記ベルトに取り付けられた、前記対応する独立した周辺機器と係合する前記捕捉機構を含む周辺機器動作アセンブリであって、前記インタフェース装置に相対する前記対応する独立した周辺機器の並進動作に応答して前記第１と第２のサポートの間を移動できるようになっており、更に、
前記対応する独立した周辺機器の回転動作を測定する回転センサ、及び
前記対応する独立した周辺機器の並進動作を測定する並進センサを含む周辺機器動作アセンブリ、及び
前記第１のプーリの回転を制御することによって前記シミュレーションシステムからの制御信号に応答して前記対応する独立した周辺機器に力フィードバックを加えられるように該第１のプーリに近接して配置された力フィードバックユニットであって、該第１のプーリが、その制御された回転に応答して前記ベルトに力を加え、これで、前記周辺機器動作アセンブリの並進動作が制御され、これにより、前記対応する独立した周辺機器の並進動作が制御されるようになる力フィードバックユニット
を含み、
前記センサアセンブリが、前記独立した周辺機器の操作を測定するために前記インタフェース装置の内部に互いに平行の関係で配置してある
ことを特徴とするインタフェース装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載のインタフェース装置において、
前記独立した周辺機器の少なくとも１つが、各々、ユーザが選択的に操作できる、医療器械に対応する複数の入れ子式器械を含み、
複数の前記センサアセンブリが前記少なくとも１つの入れ子式器械と関連し、各センサアセンブリが対応する入れ子式器械と関連し、それで、該入れ子式器械と係合し、該入れ子式器械に力フィードバックを提供し、該入れ子式器械の操作を測定するようになっており、
複数の前記結合機構が前記少なくとも１つの入れ子式器械と関連し、各結合機構が、対応する入れ子式器械を座屈の生じないように安定させ、該対応する入れ子式器械を対応するセンサアセンブリに結合する
ことを特徴とするインタフェース装置。
【請求項１６】
請求項１４に記載のインタフェース装置において、更に、
各々、対応する独立した周辺機器を受け取るために該周辺機器と関連する複数の前記オリフィスを有する模擬の解剖模型サイト、
前記模擬の解剖模型サイトと前記結合機構の間に配置された弾性材料のブロック、及び
各々、対応するオリフィスと関連し、該オリフィスから前記ブロックを通って対応する結合機構にまで延びて前記インタフェース装置の内部で該オリフィスと関連する前記独立した周辺機器を案内する複数のガイドチューブ
を含み、
前記ブロックが、医療処置を実行する間に出会う前記オリフィスの動作及び力をシミュレーションするために弾性をもたらす
ことを特徴とするインタフェース装置。
【請求項１７】
ユーザが選択的に操作できる、医療器械に対応する周辺機器と、前記周辺機器を受け取るためのオリフィスと、前記周辺機器と係合するための捕捉機構と、前記周辺機器の操作を測定するセンサアセンブリと、該周辺機器を捕捉機構を介して前記センサアセンブリに結合するための結合機構と、を有するインタフェース装置において、該インタフェース装置を介して、医療処置を仮想患者のシミュレーション解剖模型で行うためにユーザがシミュレーションシステムと対話できるようにする方法において、
（ａ）周辺機器を前記インタフェース装置にオリフィスを介して挿入し、前記周辺機器を前記インタフェース装置の内部で選択的に操作し、
（ｂ）前記周辺機器を捕捉機構を介して係合させ、それで前記インタフェース装置が該周辺機器の操作を測定できるようにし、
（ｃ）捕捉された周辺機器の操作をセンサアセンブリにより測定し、
（ｄ）測定された操作と関連する情報をインタフェース装置からシミュレーションシステムに伝送し、それで、測定された操作に従って対応する医療器械による医療処置の実行をシミュレーションするようにする、
各段階を具備し、段階（ｂ）が更に、
（ｂ．１）前記周辺機器を結合機構を介してセンサアセンブリに結合し、
（ｂ．２）周辺機器の操作を測定し易くするために、結合機構の寸法を、インタフェース装置に相対する周辺機器の並進動作に応答して自動的に調整する
各段階を含むことを特徴とする前記方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の方法において、インタフェース装置が更に、周辺機器を受け取り、結合機構にアクセスできるようにするための前記オリフィスを有する模擬の解剖模型サイト、及び、前記模擬の解剖模型サイトを旋回させるピボット機構を含んでおり、段階（ａ）が更に、
（ａ．１）前記ピボット機構を用いて、医療処置を行うために模擬の解剖模型サイトを特定の向きになるように選択的に旋回させる
段階を含むことを特徴とする前記方法。
【請求項１９】
請求項１７に記載の方法において、インタフェース装置が更に、周辺機器を受け取るための前記オリフィスを有する模擬の解剖模型サイト、該模擬の解剖模型サイトと結合機構の間に配置された弾性材料のブロック、及びインタフェース装置の内部の周辺機器を案内するガイドチューブを含んでおり、段階（ａ）が更に、
（ａ．１）インタフェース装置内部に周辺機器が横断できるようにするための弾性通路を作ることによって、医療処置の実行の間に出会うオリフィスの動作及び力をシミュレーションする
段階を含み、該段階（ａ．１）が更に、
（ａ．１．１）インタフェース装置内部でガイドチューブを位置決めすることによって、オリフィスからブロックを通って結合機構にまで延びる弾性通路を形成する
段階を含むことを特徴とする前記方法。
【請求項２０】
請求項１７に記載の方法において、インタフェース装置が更に、前記周辺機器に力フィードバックを加える力フィードバックユニットを含んでおり、前記方法が更に、
（ｅ）前記力フィードバックユニットを用いて、シミュレーションシステムからの制御信号に応答して力フィードバックを周辺機器に加える
段階を含むことを特徴とする前記方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の方法において、結合機構が、外側管形部材の中に配置された内側管形部材を含んでおり、捕捉機構が、周辺機器と係合するように該内側管形部材の近位端に配置してあり、該内側管形部材の遠位端がセンサアセンブリに取り付けてあり、段階（ｂ．２）が更に、
（ｂ．２．１）内側管形部材を外側管形部材に相対して摺動させることによって、インタフェース装置に相対する周辺機器の並進動作に応答して結合機構の寸法を自動的に調整する
段階を含み、段階（ｃ）が更に、
（ｃ．１）内側管形部材の操作を測定することによって周辺機器の操作を測定し、内側管形部材が周辺機器の操作に従って操作される
段階を含むことを特徴とする前記方法。
【請求項２２】
請求項２０に記載の方法において、段階（ｂ）が更に、
（ｂ．３）周辺機器に係合する前に、捕捉機構にバイアスをかけて開状態にし、それで、周辺機器を捕捉機構内において捕捉及び解放できるようにする
段階を含むことを特徴とする前記方法。
【請求項２３】
請求項２０に記載の方法において、段階（ｂ．２）が更に、
（ｂ．２．１）医療処置を行うためにインタフェース装置の内部で周辺機器を操作する間、該周辺機器を座屈の生じないように安定させる
段階を含むことを特徴とする前記方法。
【請求項２４】
請求項２３記載の方法において、結合機構が、外側管形部材の中に配置された内側管形部材を含んでおり、該内側管形部材の遠位端がセンサアセンブリに取り付けてあり、段階（ｂ．２．１）が更に、
（ｂ．２．１．１）内側管形部材を外側管形部材に相対して摺動させることによって、周辺機器を座屈の生じないように安定させ、インタフェース装置に相対する周辺機器の並進動作に応答して結合機構の寸法を自動的に調整する
段階を含むことを特徴とする前記方法。
【請求項２５】
請求項２０に記載の方法において、インタフェース装置が更に第１及び第２のサポートを含んでおり、センサアセンブリが、該第１及び第２のサポートの上にそれぞれ配置された第１及び第２のプーリ、該第１と第２のプーリの間とその周囲に掛けられたベルト、並びに該ベルトに取り付けられかつ周辺機器に結合された周辺機器動作アセンブリを含んでおり、該周辺機器動作アセンブリが、インタフェース装置に相対する周辺機器の並進動作に応答して第１と第２のサポートの間を移動できるようになっており、段階（ｃ）が更に、
（ｃ．１）周辺機器の回転動作を測定し、
（ｃ．２）第１のプーリの回転を測定することによって周辺機器の並進動作を測定し、その際、周辺機器動作アセンブリが、周辺機器の並進動作に応答して第１と第２のサポートの間を移動する間にベルトを操作して第１及び第２のプーリを回転させる働きをする各段階を含み、段階（ｅ）が更に、
（ｅ．１）第２のプーリの回転を制御することによって、シミュレーションシステムからの制御信号に応答して周辺機器に力フィードバックを加え、その際、該第２のプーリが、その制御された回転に応答してベルトに力を加え、これで、周辺機器動作アセンブリの並進動作を制御し、これにより、周辺機器の並進動作を制御する
段階を含むことを特徴とする前記方法。
【請求項２６】
請求項２０に記載の方法において、インタフェース装置が更に第１及び第２のサポートを含んでおり、センサアセンブリが、該第１及び第２のサポートに近接してそれぞれ配置された第１及び第２のプーリ、該第１と第２のプーリの間とその周囲に掛けられたベルト、及び該ベルトに取り付けられ、周辺機器に結合された周辺機器動作アセンブリを含んでおり、該周辺機器動作アセンブリが、インタフェース装置に相対する周辺機器の並進動作に応答して第１と第２のサポートの間を移動できるようになっており、段階（ｃ）が更に、
（ｃ．１）周辺機器の回転動作を測定し、
（ｃ．２）周辺機器動作アセンブリの並進動作を測定することによって周辺機器の並進動作を測定し、その際、周辺機器動作アセンブリが、周辺機器の並進動作に応答して第１と第２のサポートの間を移動する間にベルトを操作して第１及び第２のプーリを回転させる働きをする
各段階を含み、段階（ｅ）が更に、
（ｅ．１）第１のプーリの回転を制御することによって、シミュレーションシステムからの制御信号に応答して周辺機器に力フィードバックを加え、その際、該第１のプーリが、その制御された回転に応答してベルトに力を加え、これで、周辺機器動作アセンブリの並進動作を制御し、これにより、周辺機器の並進動作を制御する
段階を含むことを特徴とする前記方法。
【請求項２７】
請求項２３に記載の方法において、結合機構が、その中に画定された一連の開口部を有するベローズを含んでおり、段階（ｂ．２．１）が更に、
（ｂ．２．１．１）周辺機器を開口部を通るように配置することによって該周辺機器を座屈の生じないように安定させ、それで、該周辺機器をセンサアセンブリに結合する
段階を含むことを特徴とする前記方法。