【手続補正書】
【提出日】平成22年8月2日(2010.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイルシリンダ内の圧力を加圧可能なマスタシリンダと、
運転者のブレーキ操作に応じてまたはこの操作とは別に前記マスタシリンダを作動させて前記ホイルシリンダ内の圧力を加圧する倍力機構と、
前記倍力機構の作動を制御する第１のコントロールユニットと、
前記倍力機構とは別に設けられ、前記ホイルシリンダ内の圧力を加圧可能な液圧源を有する液圧制御部と、
前記液圧制御部の作動を制御する第２のコントロールユニットと、を備え、
前記第１および第２のコントロールユニットは、検出された故障状態に応じて、前記第２のコントロールユニットが前記液圧制御部を作動させることにより前記ホイルシリンダ内の圧力を制御する液圧制御部によるバックアップモードと、前記第１のコントロールユニットが前記倍力機構を作動させることにより前記ホイルシリンダ内の圧力を制御する倍力機構によるバックアップモードと、のいずれかを選択して実行し、
前記液圧制御部によるバックアップモードは、前記第１のコントロールユニットまたは前記倍力機構の少なくとも１つが故障状態であることを検出したときに実行されるブレーキ制御装置。
【請求項２】
前記ブレーキ操作量を検出するセンサを備え、
前記第１のコントロールユニットは、演算装置と、前記演算装置の状態を監視する監視回路とを備え、前記監視回路によって前記演算装置の異常が検出されたときは、前記第２のコントロールユニットへ液圧制御部による第１のバックアップモード要求を送信し、
前記第２のコントロールユニットは、前記液圧制御部による第１のバックアップモード要求を受信したときは、前記センサにより検出されたブレーキ操作量に基づいて前記液圧制御部を作動させて前記ホイルシリンダ圧力を制御することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ制御装置。
【請求項３】
前記ブレーキ操作量を検出するセンサを備え、
前記倍力機構は電動式のモータによって作動する電動倍力装置であって、
前記第１のコントロールユニットは、前記モータの駆動に必要な要素の異常を検出するモータ異常検出装置を備え、前記モータ異常検出装置によって前記要素の異常が検出されたときは、前記第２のコントロールユニットへ第２のバックアップモード要求を送信し、
前記第２のコントロールユニットは、前記第２のバックアップモード要求を受信したときは、前記センサにより検出されたブレーキ操作量に基づいて前記液圧制御部を作動させて前記ホイルシリンダ圧力を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキ制御装置。
【請求項４】
前記センサは、ブレーキペダルのストロークを検出するストロークセンサであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のブレーキ制御装置。
【請求項５】
前記センサは、前記マスタシリンダに発生した圧力を検出するマスタ圧センサであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のブレーキ制御装置。
【請求項６】
運転者のブレーキ操作量を検出する複数のセンサを備え、
前記第１のコントロールユニットは、前記センサの異常を検出するセンサ異常検出装置を備え、前記センサ異常検出装置によって前記複数のセンサのうち１つのセンサの異常が検出されたときは、正常な前記センサの出力に基づき前記倍力機構を制御することで前記ホイルシリンダ圧力を制御することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ制御装置。
【請求項７】
前記複数のセンサは、ブレーキペダルのストロークを検出するストロークセンサを複数有することを特徴とする請求項６に記載のブレーキ制御装置。
【請求項８】
前記複数のセンサは、ブレーキペダルのストロークを検出するストロークセンサと、前記マスタシリンダに発生した圧力を検出するマスタ圧センサとを有し、
前記第１のコントロールユニットは、前記センサ異常検出装置によって前記ストロークセンサの異常が検出されたときは、前記マスタ圧センサのマスタシリンダ圧力に基づき前記倍力機構を制御することで前記倍力機構によるバックアップモードを実行することを特徴とする請求項７に記載のブレーキ制御装置。
【請求項９】
前記マスタシリンダに発生した圧力を検出するマスタ圧センサと、ブレーキペダルのストロークを検出するストロークセンサとを備え、
前記倍力機構は電動式のモータによって作動する電動倍力装置であって、
前記マスタ圧センサまたは前記ストロークセンサの検出値に基づき前記マスタシリンダのピストンの目標変位量を設定するピストン目標変位量設定手段と、
前記モータの回転量から前記ピストンの変位量を推定するピストン変位量推定手段と、を有し、
前記第１のコントロールユニットは、前記マスタ圧センサの異常を検出するマスタ圧センサ異常検出装置を有し、前記マスタ圧センサ異常検出装置によって前記マスタ圧センサの異常が検出されたときは、前記ストロークセンサにより検出されたブレーキ操作量に応じて前記ピストンの変位量を制御することで前記倍力機構によるバックアップモードを実行することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ制御装置。
【請求項１０】
ホイルシリンダ内の圧力を加圧するマスタシリンダと、
ブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段と、
運転者のブレーキ操作に応じてまたはこの操作とは別に前記マスタシリンダを作動させて前記ホイルシリンダ内の圧力を加圧する倍力手段と、
前記倍力手段の作動を制御する倍力制御手段と、
前記倍力手段とは別に設けられ、前記ホイルシリンダ内の圧力を加圧可能な液圧源を有する液圧制御部と、
前記液圧制御部の作動を制御する液圧制御手段と、を備え、
前記倍力手段は電動式のモータによって作動する電動倍力手段であって、
前記倍力制御手段と前記液圧制御手段は、検出された故障状態に応じて、前記液圧制御手段が前記液圧制御部を作動する第１および第２のバックアップ手段を有し、
前記第１のバックアップ手段は、前記倍力制御手段のＣＰＵの異常を監視するＣＰＵ監視手段と、前記ＣＰＵ監視手段によって前記ＣＰＵの異常が検出されたときは、前記液圧制御手段へ第１のバックアップ要求を送信する第１の送信手段と、を備え、
前記第２のバックアップ手段は、前記モータの駆動に必要なモータ駆動手段の異常を検出する駆動異常検出手段と、前記駆動異常検出手段によって前記モータ駆動手段の異常が検出されたときは、前記液圧制御手段へ第２のバックアップ要求を送信する第２の送信手段と、を備え、
前記液圧制御手段は、前記第１または第２のバックアップ要求を受信したときは、検出されたブレーキ操作量に基づいて前記液圧制御部を作動させて前記ホイルシリンダ圧力を制御するブレーキ制御装置。
【請求項１１】
前記ブレーキ操作量検出手段が複数備えられ、
前記ブレーキ操作量検出手段の異常を検出する操作量異常検出手段を有し、前記操作量異常検出手段によって前記複数のブレーキ操作量検出手段のうち１つの異常が検出されたときは、正常な前記ブレーキ操作量検出手段の出力に基づき前記倍力制御手段が前記倍力手段を制御することで前記ホイルシリンダ圧力を制御する第３のバックアップ手段を有することを特徴とする請求項１０に記載のブレーキ制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明のブレーキ制御装置は、ホイルシリンダ内の圧力を加圧可能なマスタシリンダと、運転者のブレーキ操作に応じてまたはこの操作とは別に前記マスタシリンダを作動させて前記ホイルシリンダ内の圧力を加圧する倍力機構と、前記倍力機構の作動を制御する第１のコントロールユニットと、前記倍力機構とは別に設けられ、前記ホイルシリンダ内の圧力を加圧可能な液圧源を有する液圧制御部と、前記液圧制御部の作動を制御する第２のコントロールユニットと、を備え、前記第１および第２のコントロールユニットは、検出された故障状態に応じて、前記第２のコントロールユニットが前記液圧制御部を作動させることにより前記ホイルシリンダ内の圧力を制御する液圧制御部によるバックアップモードと、前記第１のコントロールユニットが前記倍力機構を作動させることにより前記ホイルシリンダ内の圧力を制御する倍力機構によるバックアップモードと、のいずれかを選択して実行し、前記液圧制御部によるバックアップモードは、前記第１のコントロールユニットまたは前記倍力機構の少なくとも１つが故障状態であることを検出したときに実行される。