【手続補正書】
【提出日】平成22年6月4日(2010.6.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部が予め封鎖された袋体の口部の左右上縁位置を位置決めする口部位置決め部と該口部位置決め部により口部の左右上縁位置が位置決めされた状態で前記袋体を搬送する口部搬送部とからなる袋体の口部位置決め搬送手段と、
該袋体の口部位置決め搬送手段を介し搬送された袋体の口部を封緘する口部自動封緘手段と
を少なくとも備えたことを特徴とする袋体の封緘装置。
【請求項２】
前記口部位置決め部は、前記袋体の幅よりも若干幅広の間隔を設け、左右に互いに対向して配設され、対応する袋体の口部を把持して昇降させる一対の把持手段と、該一対の把持手段により昇降された前記袋体の口部の左右上縁の高さを測定する左右一対のセンサー手段とからなることを特徴とする請求項１に記載の袋体の封緘装置。
【請求項３】
前記把持手段は、リニアヘッドにより上下に向けて昇降する昇降アームと、該昇降アームの下端に配設され、エァチャックにより前記袋体の口部を把持する方向と、その把持を解除する方向とへ移動可能な一対の把持アームとからなることを特徴とする請求項２に記載の袋体の封緘装置。
【請求項４】
前記口部搬送部は、前記袋体の口部を把持する一対の搬送ベルトからなるベルト式搬送手段と、該ベルト式搬送手段を回転駆動するベルト駆動手段と、前記一対の搬送ベルトを互いに接近させて前記袋体の口部を前記一対の搬送ベルト間に把持するとともに、前記一対の搬送ベルトを互いに離間させてその把持を解除するベルト離接手段とからなり、
前記ベルト式搬送手段の一対の搬送ベルトは、一対の駆動及び従動プーリ間にそれぞれ張設された互いに対向する一対の無端の搬送ベルトであり、
前記ベルト駆動手段は、対応する前記搬送ベルト毎に配設され、かつ対応する搬送ベルトを回転駆動する一対の駆動モータからなり、
前記一対の駆動モータは、互いに同期して反対方向に回転し、前記対応する搬送ベルトを互いに同期して反対方向に回転させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の袋体の封緘装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】袋体の封緘装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
この発明は、底部が予め封鎖され、収容すべき内容物を充填するための口部が開放された袋体において、当該袋体の口部を折り曲げることにより口部を封緘するようにした袋体の封緘装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
このように、ベルト式把持搬送手段５により口部３ｂの両側が把持された袋体３が矢印Ｃのように搬送されると、袋体３は、周知の口部自動封緘手段７の入り口コンベア６により口部３ｂが把持された状態で当該口部自動封緘手段７内に搬送され、そこで、袋体３の口部３ｂに予め設定された折り曲げ線Ｄに沿って一回乃至は複数回折り曲げらるとともに、その折り曲げ部をミシン目、接着剤、あるいは接着テープ等で封緘され、これにより図面左端に示すように口部３ｂが封緘された袋体８として口部自動封緘手段７から排出される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
なお、袋体３の搬送手段２、あるいはベルト式把持搬送手段５としては、従来から特公昭４９−２２１８３号公報等に、また袋体の口部自動封緘手段７としては、従来から特開２００２−３３２０１３号公報等に記載されておりいずれも公知技術である。
【特許文献１】特公昭４９−２２１８３号公報
【特許文献２】特開２００２−３３２０１３号公報
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
この発明は、上述した事情に鑑み、内容物が充填された袋体の口部を折り曲げ封緘する際に、口部左右を予め設定された折り曲げ線に沿って均等な長さに折り曲げて封緘し、これにより内容物の漏洩を可及的に防止するようにした袋体の封緘装置を提供することを目的とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上述した課題を解決するため、この出願の袋体の封緘装置では、底部が予め封鎖された袋体の口部の左右上縁位置を位置決めする口部位置決め部と該口部位置決め部により口部の左右上縁位置が位置決めされた状態で前記袋体を搬送する口部搬送部とからなる袋体の口部位置決め搬送手段と、該袋体の口部位置決め搬送手段を介し搬送された袋体の口部を封緘する口部自動封緘手段とを少なくとも備えている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
上述した本願発明に係る袋体の封緘装置によると、底部が予め封鎖された袋体の口部の左右上縁位置を位置決めする口部位置決め部と該口部位置決め部により口部の左右上縁位置が位置決めされた状態で前記袋体を搬送する口部搬送部とからなる袋体の口部位置決め搬送手段と、該袋体の口部位置決め搬送手段を介し搬送された袋体の口部を封緘する口部自動封緘手段とを少なくとも備えているため、袋体の口部位置決め搬送工程により、袋体の口部封緘工程の前工程において、袋体の口部の左右上縁位置が傾斜した状態ではなく、袋体の口部の左右上縁位置が左右均等の予め設定された所定位置に位置決めされ、またこの袋体口部の位置決め状態が維持されたまま袋体が封緘工程に送られるので、封緘工程では、袋体の口部左右を予め設定された折り曲げ線に沿って均等な長さに折り曲げて封緘することができることとなり、このため内容物の漏洩を可及的に防止するように封緘された袋体を提供することが出来る。  
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
以下、この発明に係る袋体の封緘装置の一実施例を詳述する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
図１は、この発明に係る袋体の封緘装置１０の概念図で、図１８と同一部分を同一符号で示す。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
この図１に示す袋体の封緘装置１０と、図１８に示した従来の袋体の封緘装置１と大きく異なる点は、図１に示す袋体の封緘装置１０は、口部自動封緘手段７の入り口コンベア６へ内容物を充填した袋体３を引き渡す前に、袋体３の口部３ｂの左右上縁を所定位置に位置決めするとともに、口部３ｂの左右上縁が所定位置に位置決めされた袋体３をその状態で口部自動封緘手段７の入り口コンベア６へ搬送する袋体の口部位置決め搬送手段２０を有する点である。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
図２は上述した袋体の口部位置決め搬送手段２０の拡大図である。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
この袋体の口部位置決め搬送手段２０は、大別して袋体３の口部３ｂの左右上縁を所定位置に位置決めする口部位置決め部３０と、該口部位置決め部３０により口部３ｂの左右上縁が所定位置に位置決めされた状態で袋体３を搬送する口部搬送部４０とから構成されている。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
このうち、口部３ｂの左右上縁を所定位置に位置決めする口部位置決め部３０は、袋体３の幅よりも若干幅広の間隔を設け、左右に互いに対向して配設された一対の把持手段３１、３２と、袋体３の口部３ｂの左右上縁の高さを測定する左右一対のセンサー手段３３、３４とから構成されている。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
なお、上述した左右一対の把持手段３１、３２は配設位置が異なるだけで、その構造は同一なので、一方の把持手段３２の構造を説明して、他方の把持手段３１の構造の説明は省略する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
図２に示すように、この把持手段３２は、リニアヘッド３２ａにより上下に向けて昇降する昇降アーム３２ｂと、この昇降アーム３２ｂの下端に配設され、その側面図で示す図３のようにエァチャック３２ｃにより矢印方向へ移動する一対の把持アーム３２ｄとから構成され、この把持アーム３２ｄの先端には滑り止めとして作用するゴムベルト３２ｅが貼設されている。なお図２及び図３で符号５０は、袋体の封緘装置１０に固定されたフレームである。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
上述した構造の左右一対の把持手段３１、３２によると、図４で示すように、一対の把持アーム３２ｄのゴムベルト３２ｅ間に、袋体３の口部３ｂが嵌挿され、それが検知されると、図示せぬ制御装置の制御信号に基づき、エアチャック３２ｃが作動し、一対の把持手段３１、３２は対応する口部３ｂの右端あるいは左端を、図５で示すように、把持アーム３２ｄのゴムベルト３２ｅ間に把持する。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
次に、各把持手段３１、３２の各把持アーム３２ｄが口部３ｂの右端あるいは左端をゴムベルト３２ｅ間に把持すると、その完了を検出する図示せぬ制御装置の制御信号に基づき、図６で示すようにリニアヘッド３２ａが作動し、昇降アーム３２ｂを昇降させて、口部３ｂの左右上縁を順次昇降させる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
次に、上述した袋体の口部３ｂの左右上縁を所定位置に位置決めする口部位置決め部３０の作用を説明する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
図７で示すように、搬送手段２により内容物が充填された袋体３が搬送され、その口部３ｂが、把持手段３１、３２を構成する各把持アーム３２ｄのゴムベルト３２ｅ間に嵌挿すると（図４）、それを検知する図示せぬ制御手段の制御信号に基づいて、各エアチャック３２ｃが作動し、対応する袋体３の口部３ｂ左右端をゴムベルト３２ｅ間に把持して固定する（図５）。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
その際、図７で示すように、口部上端が傾斜した姿勢で搬送され、このため口部３ｂの右端側上縁３ｂ１及び左端側上縁３ｂ２が、各センサー手段３３、３４を構成する上下一対の光センサー３３ａ，３３ｂよりも下方にあり、したがって上下一対の光センサー３３ａ，３３ｂにより口部３ｂの右端側上縁３ｂ１及び左端側上縁３ｂ２が各センサー手段３３、３４により検出されない場合は、把持手段３１、３２の動作を制御する図示せぬ制御装置の制御信号により、図８で示すように、例えば、まず右側の把持手段３１のリニアヘッド３２ａを作動させ、これにより昇降アーム３２ｂを矢印のように上昇させる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
次に制御装置は、図９で示すように、左の把持手段３２のリニアヘッド３２ａを同様に作動させ、これにより昇降アーム３２ｂを上昇させる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
このように、口部３ｂの右端側上縁３ｂ１及び左端側上縁３ｂ２が、図７に示す初期位置において、各センサー手段３３、３４の上下一対の光センサー３３ａ，３３ｂにより検出されない場合は、上述したように、各把持手段３１，３２の昇降アーム３２ｂを順次上昇させ、袋体３の右端側上縁３ｂ１及び左端側上縁３ｂ２が各センサー手段３３、３４の光センサー３３ａで検出された時点で、それぞれの昇降アーム３２ｂの上昇を停止させると、図９に示すように、袋体３の口部３ｂの上縁位置３ｂ´は、センサー手段３３、３４の各光センサー３３ａを結んだ線分と同一の位置に位置決め停止されることとなる。なお、センサー手段３３、３４が配置された高さは同一であることは言うまでもない。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
なお、図７の初期位置において、口部３ｂの右端側上縁３ｂ１及び左端側上縁３ｂ２が、対応する各センサー手段３３、３４の上下一対の光センサー３３ａ，３３ｂの双方により検出されている場合は、図示せぬ制御装置の制御信号に基づいて前記とは逆に各把持手段３１，３２の昇降アーム３２ｂを順次下降させ、これにより各センサー手段３３、３４の光センサー３３ａによる袋体３の右端側上縁３ｂ１及び左端側上縁３ｂ２の検出が消滅した時点で、それぞれの昇降アーム３２ｂの下降を停止させるようにする。この場合も図９に示すように、袋体３の口部３ｂの上縁位置３ｂ´はほぼセンサー手段３３、３４の各光センサー３３ａを結んだ線分と同一の位置に位置決め停止されることとなる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
また、図７に示す初期位置で、口部３ｂの右端側上縁３ｂ１及び左端側上縁３ｂ２のうち、いずれか一方あるいは双方が、対応する各センサー手段３３、３４の上下一対の光センサー３３ａ，３３ｂのうち光センサー３３ｂのみに検出され、光センサー３３ａに検出されていない場合は、制御装置の制御信号に基づいて光センサー３３ｂのみに検出されている側の各把持手段３１，３２の昇降アーム３２ｂを上昇させ、これにより各センサー手段３３、３４の光センサー３３ａにより、袋体３の右端側上縁３ｂ１あるいは左端側上縁３ｂ２が検出された時点で昇降アーム３２ｂの上昇を停止させるようにする。この場合も図９に示すように、袋体３の口部３ｂの上縁位置３ｂ´はほぼセンサー手段３３、３４の各光センサー３３ａを結ぶ線分と同一の位置に位置決め停止されることとなる。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
次に図２に示す袋体の口部位置決め搬送手段２０の口部搬送部４０を説明する。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
この口部搬送部４０は、袋体３の口部３ｂを把持する一対の搬送ベルトからなるベルト式搬送手段４１と、このベルト式搬送手段４１を回転駆動するベルト駆動手段４２と、袋体３の口部３ｂを前記一対の搬送ベルト間に把持するとともに、その把持解除を図るベルト離接手段４３とから構成されている。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
このうち、ベルト式搬送手段４１は、図２のＥＥ概念拡大断面図で示す図１０及び図１０のＦＦ概念断面で示す図１１のように、ゴム等の弾性体で形成された互いに対向する一対の無端の搬送ベルト４５，４６からなり、この一対の無端の搬送ベルト４５，４６は、それぞれ駆動及び従動プーリ４７，４８間に張設されている。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
この、ベルト式把持搬送手段５では袋体３の口部３ｂ両側が把持された状態で、本願発明の主要構成要素である袋体の口部位置決め搬送手段２０へ搬送される。なお、ベルト式把持搬送手段５により袋体３が袋体の口部位置決め搬送手段２０内へ搬送されると、それを検知する図示せぬ検知手段の検出信号に基づき図示せぬ制御装置はベルト式把持搬送手段５に制御信号を送出し、前記袋体３の口部３ｂの把持を解除する。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
なお、袋体３の口部３ｂが袋体の口部位置決め搬送手段２０へ搬送される際には、図４で示すように、当該袋体の口部位置決め搬送手段２０の口部位置決め部３０を構成する一対の把持アーム３２ｄは、その初期位置において所定間隔離間しており、このため袋体３の口部３ｂは一対の把持アーム３２ｄ間にスムーズに嵌挿されることとなる。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
同様に、袋体３の口部３ｂが袋体の口部位置決め搬送手段２０へ搬送される際には、図１４で示すように、当該袋体の口部位置決め搬送手段２０を構成する口部搬送部４０の一対の搬送ベルト４５，４６は、その初期位置において互いに所定の間隔離間しており、このため袋体３の口部３ｂは一対の搬送ベルト４５，４６間にスムーズに嵌挿することとなる。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
このように、袋体３の口部３ｂが、図４で示すように袋体の口部位置決め搬送手段２０の一対の把持アーム３２ｄ間と、図１４で示す一対の搬送ベルト４５，４６間に嵌挿されたことが図示せぬ検出手段により検出されると、図示せぬ制御装置の制御信号に基づき、まず図５で示すように袋体の口部位置決め搬送手段２０の各エアチャック３２ｃが作動し、袋体３の口部３ｂをゴムベルト３２ｅ間に把持して固定する。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
即ち、袋体の口部位置決め搬送手段２０の口部位置決め部３０により、袋体３の口部３ｂの左右上縁位置３ｂ１，３ｂ２（右端側上縁３ｂ１及び左端側上縁３ｂ２）は図９で示すように、傾斜した姿勢ではなく、袋体３の口部３ｂの左右上縁位置３ｂ１，３ｂ２は左右均等な高さである予め設定された所定位置に位置決めされることとなる。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
なお、上述した、口部位置決め部３０による袋体の口部３ｂの左右上縁位置３ｂ１，３ｂ２の位置決め処理中は、前述した図１４で示す口部搬送部４０は駆動されることなく、一対の搬送ベルト４５，４６間に袋体３の口部３ｂを嵌挿させた状態を維持する。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
なお、口部自動封緘手段７では、図９に示すように、袋体３の口部３ｂの左右上縁位置３ｂ１，３ｂ２が左右均等の予め設定された所定位置に位置決めされた状態で送られてくるので、図１７で示すように口部自動封緘手段７の封緘工程で封緘された袋体８は、予め設定された折り曲げ線Ｄに沿って袋体８の口部３ｂの左右上縁位置３ｂ１，３ｂ２が均等な長さに折り曲げられて封緘されることとなり、このため袋体８の折り曲げフラップ９が傾斜した状態で封緘されることはなく、したがって封緘処理された袋体８の内容物が口部３ｂから漏洩する虞を可及的に防止することができることとなる。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
以上説明したように、本願発明は、内容物が充填された袋体の口部を折り曲げ封緘する際に、口部左右を予め設定された折り曲げ線に沿って均等な長さに折り曲げて封緘し、これにより内容物の漏洩を可及的に防止するようにした袋体の封緘装置に適している。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
【図１】図１は本願発明に係る袋体の封緘装置全体を示す概念図。
【図２】図２は、本願発明に係る袋体の口部位置決め搬送手段を示す概念正面図。
【図３】図３は、本願発明に係る袋体の口部位置決め搬送手段の口部位置決め部の作用を示す概念図。
【図４】図４は、本願発明に係る袋体の口部位置決め搬送手段の口部位置決め部の作用を示す概念図。
【図５】図５は、本願発明に係る袋体の口部位置決め搬送手段の口部位置決め部の作用を示す概念図。
【図６】図６は、本願発明に係る袋体の口部位置決め搬送手段の口部位置決め部の作用を示す概念図。
【図７】図７は、本願発明に係る袋体の口部位置決め部のセンサー手段を含む作用を説明する概念正面図。
【図８】図８は、本願発明に係る袋体の口部位置決め部のセンサー手段を含む作用を説明する概念正面図。
【図９】図９は、本願発明に係る袋体の口部位置決め部のセンサー手段を含む作用を説明する概念正面図。
【図１０】図１０は、本願発明に係る袋体の口部位置決め搬送手段の口部搬送部の概念図断面図。
【図１１】図１１は、図１０のＦＦ断面図。
【図１２】図１２は、本願発明に係る袋体の口部位置決め搬送手段の口部搬送部の作用を示す概念断面図。
【図１３】図１３は図１２の要部断面図。
【図１４】図１４は、口部搬送部の作用を示す概念断面図。
【図１５】図１５は、口部搬送部の作用を示す概念断面図。
【図１６】図１６は図１５のＦＦ概念断面図。
【図１７】図１７は封緘された袋体を示す正面図。
【図１８】図１８は従来の袋体の封緘装置全体を示す概念図。
【図１９】図１９は従来の袋体の封緘装置により封緘された袋体の正面図。
【図２０】図２０は従来の袋体の封緘装置により封緘された袋体の正面図。
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
３ｂ…口部
３…袋体
３ｂ１，３ｂ２…左右上縁位置
７…口部自動封緘手段
１０…袋体の封緘装置
２０…袋体の口部位置決め搬送手段
３０…口部位置決め部
３１，３２…一対の把持手段
３３，３４…センサー手段
３２ａ…リニアヘッド
３２ｂ…昇降アーム
３２ｃ…エァチャック
３２ｄ…一対の把持アーム
３２ｅ…ゴムベルト
４０…口部搬送部
４１…ベルト式搬送手段
４２…ベルト駆動手段
４５，４６…一対の搬送ベルト
４３…ベルト離接手段
４７…駆動プーリ
４８…従動プーリ
５４…駆動モータ
７１…リンク手段
７２…アクチュエータ