【手続補正書】
【提出日】平成22年6月11日(2010.6.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電体を駆動子として有する駆動装置であって、
所定の周波電圧が印加されることにより楕円振動を生ずる第１の振動子と、
前記第１の振動子を保持する第１の部材と、
前記駆動子が押圧される第１の摺動部材を含む第１の摺動体を有し、前記振動子の楕円振動により駆動されて前記第１の部材に対して相対移動する第２の部材と、
前記第２の部材に設けられ、前記第１の振動子の振動から生じる前記第２の部材の共振を防止する第１の共振防止部材と、
を備えることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記第１の共振防止部材は、前記第２の部材と前記第１の摺動体との間に設けられた挟装部材であることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記挟装部材は、弾性材からなることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記挟装部材は、金属材からなることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記第１の共振防止部材は、前記第２の部材の振動経路上に分散させて形成された複数の溝に装填された装填部材であることを特徴する請求項１に記載の駆動装置。
【請求項６】
撮影光軸に直交する平面内で直交する第１の方向および第２の方向に撮像素子をブレを補償するように変位移動させる撮像装置において、
所定の周波電圧が印加されることにより駆動部に楕円振動を生ずる第１の振動子と、
撮影光軸周りの開口を囲む枠形状に形成されるとともに前記第１の振動子を保持する第１の保持部を有して、撮像装置本体に固着された固定部材と、
撮影光軸周りの開口を囲む枠形状で所望の大きさに形成された第１の移動体部と、
前記第１の振動子の前記駆動部が押圧されて接触する摺動部と、該摺動部と相反する側に設けられて前記固定部材が有するガイド部に係合して第１の方向に移動方向がガイドされる被ガイド部とを有し、前記第１の移動体部より剛性の高い材質で該第１の移動体部よりも小さく形成されて該第１の移動体部に固定され、前記第１の振動子の楕円振動により駆動されて前記固定部材に対して第１の方向に移動する第２の移動体部と、
前記第１の振動子から前記第２の移動体部ないし前記第１の移動体部に対する振動の伝わり方を変更するための第１の振動伝達変更部材と、
第２の保持部を有する前記第１の移動体部に保持されて、所定の周波電圧が印加されることにより駆動部に楕円振動を生ずる第２の振動子と、
撮影光軸上に前記撮像素子を保持して前記第１の移動体部の前記開口に配設される所望の大きさに形成された第３の移動体部と、
前記第２の振動子の前記駆動部が押圧されて接触する摺動部と、該摺動部と相反する側に設けられて前記第１の移動体部が有するガイド部に係合して第２の方向に移動方向がガイドされる被ガイド部とを有し、前記第３の移動体部より剛性の高い材質で該第３の移動体部よりも小さく形成されて該第３の移動体部に固定され、前記第２の振動子の楕円振動により駆動されて前記第１の移動体部に対して第２の方向に移動する第４の移動体部と、
前記第２の振動子から前記第４の移動体部ないし前記第３の移動体部に対する振動の伝わり方を変更するための第２の振動伝達変更部材と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、ＣＣＤ３１と光学ＬＰＦ３２との間には、弾性部材等からなるフィルタ受け部材３７が配設されている。このフィルタ受け部材３７は、ＣＣＤ３１の前面側周縁部で光電変換面の有効範囲を避ける位置に配設され、かつ、光学ＬＰＦ３２の背面側周縁部の近傍に当接することで、ＣＣＤ３１と光学ＬＰＦ３２との間を略気密性が保持されるように構成されている。そして、ＣＣＤ３１と光学ＬＰＦ３２とを気密的に覆うホルダ（第３の移動体部）３８が配設されている。ホルダ３８は、撮影光軸周りの略中央部分に矩形状の開口３８ａを有し、この開口３８ａの防塵フィルタ３３側の内周縁部には断面が略Ｌ字形状の段部３８ｂが形成され、開口３８ａに対してその後方側から光学ＬＰＦ３２およびＣＣＤ３１が配設されている。ここで、光学ＬＰＦ３２の前面側周縁部を段部３８ｂに対して略気密的に接触させるように配置することで、光学ＬＰＦ３２は段部３８ｂによって撮影光軸方向における位置規制がなされ、ホルダ３８の内部から前面側に対する抜け止めがなされる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
まず、本実施の形態の防振ユニット３００は、光学ＬＰＦ３２、防塵フィルタ３３等ともにＣＣＤ３１を搭載したホルダ３８をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる最終的な移動対象物とするものであり、撮影光軸周りの開口３０１ａを囲む枠部３０１ｂを有する枠形状の部材であって、ホルダ３８をＹ軸方向に移動可能に搭載するよう所望の大きさに形成された第２の部材であるＸ枠（第１の移動体部）３０１と、撮影光軸周りの開口３０２ａを囲む枠部３０２ｂを有する枠形状の部材であって、Ｘ枠３０１をＸ軸方向に移動可能に搭載するよう所望の大きさに形成されて図示しないカメラ本体に固着された第１の部材であるフレーム（固定部材）３０２と、を備える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
そして、Ｘ枠３０１をフレーム３０２に対してＸ軸方向に相対移動させるＸ軸駆動機構部３１０ｘと、ホルダ３８をＸ枠３０１に対してＹ軸方向に相対移動させるＹ軸駆動機構３１０ｙとを備え、ホルダ３８をＸ枠３０１とともにフレーム３０２に対してＸ軸方向に相対移動させるとともにＸ枠３０１に対してＹ軸方向に相対移動させることにより、ホルダ３８に搭載されたＣＣＤ３１はＸＹ平面内でＸ軸方向およびＹ軸方向にブレを補償するように変位移動される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
また、第１の摺動体３３０ｘは、軸受け（被ガイド部）３３１ｘ上に第１の摺動部材である摺動板（摺動部）３３２ｘを固着してなる。軸受け３３１ｘは、Ｘ軸振動子３２０ｘの駆動子３２１ｘ，３２２ｘが押圧されて摺動板３３２ｘに接触する位置でＸ枠３０１の一部に対して例えばビス３３３ｘにより一体となるように固定されている。なお、Ｘ枠３０１に対する摺動体３３０ｘの固定は、ビス止めに限らず、接着等であってもよく、固定方式は、特に問わない。ここで、摺動体３３０ｘは、図４からも明らかなように、所望の大きさに形成されたＸ枠３０１に比して小さな大きさ（Ｘ軸振動子３２０ｘ相当の大きさ）で形成されたものである。また、Ｘ枠３０１が剛性の低い樹脂材料やアルミニウム等により形成されているのに対して、摺動板３３２ｘは耐磨耗性を有して剛性の高いセラミックス等の材質で形成され、軸受け３３１ｘは、フェライト系のステンレス等の焼入れ可能な材質に焼入れをして剛性を高めたものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
押圧機構３４０ｘは、スペーサ３４３ｘを介して一端がビス３４４ｘにより第１の部材であるフレーム３０２に固定されてＸ軸振動子３２０ｘを保持する押圧板３４１ｘと、この押圧板３４１ｘの他端側をフレーム３０２に固定するビス３４５ｘ周りにスペーサ３４６ｘを介して配設されＸ軸振動子３２０ｘの駆動子３２１ｘ，３２２ｘが摺動板３３２ｘに押圧接触するように押圧板３４１ｘを付勢する押圧ばね３４７ｘとを備える。押圧機構３４０ｘによる押圧力は、１５Ｎ（ニュートン）程度の非常に大きな力に設定されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
なお、軸受け３３１ｘはボール３３６ｘの中心を通り、Ｖ溝３３４ｘに平行な軸周りに回転可能であるが、軸受け３３１ｘがＸ枠３０１に一体化され、軸受け３３１ｘからＸ軸方向とは異なる方向の離れた位置（枠部３０２ｂ上で最も離れた、ほぼ対角位置）でフレーム３０２とＸ枠３０１との間に１つのボール３０７ｘ（転動体）が配設されているため、その回転が防止される。このボール３０７ｘは、ボール３０７ｘ近傍でフレーム３０２とＸ枠３０１との間に係止させたばね３０８ｘによる付勢力で挟持状態に維持され、フレーム３０２に対するＸ枠３０１の撮影光軸（Ｚ軸）方向の間隔を維持するように位置決めする。ここで、ばね３０８ｘの付勢力は、ボール３０７ｘの挟持状態を維持できればよく、押圧ばね３４７ｘの付勢力に比して数段弱く設定されている。これにより、Ｘ枠３０１と摺動体３３０ｘとからなる移動体３１１ｘは、フレーム３０２に対して２個のボール３３６ｘと１個のボール３０７ｘとによる３点支持で移動し得る構成とされている。また、ボール３０７ｘをボール３３６ｘに対して、撮影光軸及び開口３０１ａを挟んで反対側に配することで、ボール３０７ｘとボール３３６ｘとの距離を離間することができるので、安定した３点支持構造とすることができる。このように本実施の形態によれば、３つのボール（転動体）で、移動体３１１ｘの移動方向のガイドを行うとともに傾きをも規定することができ、安定した駆動が可能となる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
また、本実施の形態の防振ユニット３００は、ボディユニット１００のＸ軸周りのブレ（ピッチ方向のブレ）を検出するＸ軸ジャイロ４００ｘとボディユニット１００のＹ軸周りのブレ（ヨー方向のブレ）を検出するＹ軸ジャイロ４００ｙとがフレーム３０２に配設されている。また、フレーム３０２に配設させたホール素子３５１とホール素子３５１に対向するようにホルダ３８の一部に配設させたマグネット３５２とからなる位置検出センサ３５３を備える。そして、これらＸ軸ジャイロ４００ｘ、Ｙ軸ジャイロ４００ｙおよび位置検出センサ３５３からの信号に基づきＸ軸振動子３２０ｘ、第２の振動子であるＹ軸振動子３２０ｙに対する振動子駆動回路３５４を制御する防振制御回路３５５を備える。防振制御回路３５５は、Ｂｕｃｏｍ５０からの指示に従い制御動作を実行する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
これに対して、本実施の形態では、上述したような変曲点の発生は、振動子３２０ｘ，３２０ｙの駆動伝達部とＸ枠３０１やホルダ３８の固定方法により、Ｘ枠３０１やホルダ３８の固有振動数と振動子３２０ｘ，３２０ｙの駆動周波数とが一致してアクチュエータを構成する部品を共振させてしまうことで発生すると考える。そして、このような共振をなくすために、本実施の形態では、Ｘ枠３０１やホルダ３８の固有振動を駆動周波数からずらす（十分に遠い周波数とする）、または、振動子３２０ｘ，３２０ｙの駆動振動数と同じ周波数の振動をＸ枠３０１やホルダ３８に伝達させないように、または、振動子３２０ｘ、３２０ｙからの振動を減衰させて、振動子３２０ｘ，３２０ｙからＸ枠３０１やホルダ３８に対する振動の伝わり方を変更するための振動伝達変更部材を備えるものである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
図１０および図１１は、このような振動伝達変更部材の一例を示し、第１の移動体部であるＸ枠３０１（第２の部材）と第２の移動体部である摺動体３３０ｘ（第１の摺動体）との接合部に挟装させた第１の共振防止部材である挟装部材３５０ｘを振動伝達変更部材とするものである。ここで、挟装部材３５０ｘは、例えばシリコンゴム等のゴム材からなる短冊板状のものであり、摺動体３３０ｘとＸ枠３０１とを挟装部材３５０ｘを挟み込んだ状態でビス３３３ｘでビス止め固定される。摺動体３３０ｘ、挟装部材３５０ｘにはそれぞれビス３３３ｘ用のビス孔３５１ｘ、ビス逃げ孔３５２ｘが形成され、Ｘ枠３０１にはビス３３３ｘ用のビス穴３５３ｘが形成されている。また、摺動体３３０ｘは、位置決めピン３５４ｘを有し、Ｘ枠３０１に形成された位置決め穴３５５ｘに嵌合させることにより位置決めされる。挟装部材３５０ｘの両端には、位置決めピン３５４ｘを逃げる半円状の逃げ部３５６ｘが形成されている。従って、挟装部材３５０ｘは、Ｘ枠３０１と軸受け３３１ｘとの間にあると言ってよい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
第３の移動体部であるホルダ３８と第４の移動体部である摺動体３３０ｙとの間にも、同様に、第２の共振防止部材である挟装部材３５０ｙが振動伝達変更部材として挟装されている（図５参照）。
なお、振動子３２０ｙには駆動子３２１ｙ、３２２ｙが備えられ、これら駆動子３２１ｙ、３２２ｙと摺動体３３０ｙとの間には摺動板（摺動部）３３２ｙが摺動体３３０ｙに固着され備えられている。さらに、ホルダ３８には、挟装部材３５０ｙを介し摺動体３３０ｙが固定されている。従って、挟装部材３５０ｙは、ホルダ３８と軸受け３３１ｙとの間にあると言ってよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2009017614.tif 000001
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2009017614.tif 000002
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2009017614.tif 000003