(57)【要約】      （修正有）【課題】装置の設置面積が小さく、コスト、開発の工数、また据付時の工数を削減でき、メンテナンスに手間がかからない部品供給装置を提供する。【解決手段】部品を収容する収容部２と、収容部から排出される部品の数を調整する数量調整部３と、数量調整部と接続して設けられ、側面視で水平方向に対して傾斜して数量調整部から投入された部品を滑降させる２以上の滑降路を有するスライド部４と、スライド部の滑降終端に位置し滑降路に連接して設けられ、スライド部から滑降した部品を受ける受け部と、滑降端部に滑降する部品を閉止するための閉止壁とを有すると共に、端部に設けられた支点を有し支点を中心として部品が滑降する方向とは垂直な方向に略３０度上下に揺動可能であり、揺動する際にスライド部滑降終端を閉塞する閉塞壁をさらに有する保持部５と、保持部を揺動させる移動機構７と、移動機構によって保持部が揺動することで払い出された部品を取り出す取出し部６とを備えた。【選択図】図１
0003192075.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
部品を収容する収容部と、
前記収容部から排出される部品の数を調整する数量調整部と、
前記数量調整部と接続して設けられ、側面視で水平方向に対して傾斜して前記数量調整部から投入された部品を滑降させる２以上の滑降路を有するスライド部と、
前記スライド部の滑降終端に位置し前記滑降路に連接して設けられ、前記スライド部から滑降した部品を受ける受け部と、滑降端部に滑降する部品を閉止するための閉止壁とを有すると共に、端部に設けられた支点を中心として部品が滑降する方向とは垂直な方向に略３０度上下に揺動可能であり、揺動する際にスライド部滑降終端を閉塞する閉塞壁をさらに有する保持部と、
前記保持部を揺動させる移動機構と、
前記移動機構によって前記保持部が揺動することで払い出された部品を取り出す取出し部と
を備えることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記スライド部は側面視で水平方向に対して２０度〜２５度の下向きで傾斜することを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記スライド部の各滑降路には幅方向の片側に縦壁部が設けられ、
前記スライド部の各滑降路の中間位置から下流部分の底部は滑降方向と垂直な断面視で縦壁部に向かって５度〜１０度下向きで傾斜することを特徴とする請求項２記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記保持部の閉止壁は部品の板厚よりも１ｍｍ低いことを特徴とする請求項３記載の部品供給装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、複数の部品が収容された収容部から部品を必要数取り出すことのできる部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の部品が収容された収容部から整列させた状態で複数の部品を取り出すことができる装置としては、例えば特開平０５−０７７９１８号で開示されているような部品供給装置がある。このような部品供給装置は、駆動装置により部品を収容している収容ボックスおよび部品を整列部させる整列部に揺動と往復動の複合振動を与え、この振動により部品の方向性を整えながら連続的に整列するようにしたものであり、装置のほぼ全体を振動させて部品を移動するものであった。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の方法による部品の供給は、部品が供給される経路のほぼ全体に亘って、モーター等の動力源から動力を伝達する駆動機構が設けられており、装置が大型化し、製造コストが高くなりメンテナンスも難しいという問題があった。
【０００４】
本考案はこのような問題点を解決するためになされたものであり、装置の設置面積が小さく、コスト、開発の工数、また据付時の工数を削減でき、メンテナンスに手間がかからないような部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明では、部品を収容する収容部と、前記収容部から排出される部品の数を調整する数量調整部と、前記数量調整部と接続して設けられ、側面視で水平方向に対して傾斜して前記数量調整部から投入された部品を滑降させる２以上の滑降路を有するスライド部と、前記スライド部の滑降終端に位置し前記滑降路に連接して設けられ、前記スライド部から滑降した部品を受ける受け部と、滑降端部に滑降する部品を閉止するための閉止壁と、を有すると共に、端部に設けられた支点を中心として部品が滑降する方向とは垂直な方向に略３０度上下に揺動可能であり、揺動する際にスライド部滑降終端を閉塞する閉塞壁をさらに有する保持部と、前記保持部を揺動させる移動機構と、前記移動機構によって前記保持部が揺動することで払い出された部品を取り出す取出し部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明では、前記スライド部は側面視で水平方向に対して２０度〜２５度の下向きで傾斜することを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明では、前記スライド部の各滑降路に幅方向の片側に縦壁部が設けられ、前記スライド部の各滑降路は中間位置から下流部分の底部は滑降方向と垂直な断面視で縦壁部に向かって５度〜１０度下向きで傾斜して設けられることを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明では、前記保持部の閉止壁は部品の板厚よりも１ｍｍ低いことを特徴とする。
【考案の効果】
【０００９】
本考案では、収容部に収容された部品がスライド部の傾斜を利用してその自重により滑降し、下流側の取出口で取出すことのできる部品供給装置としたので、部品を搬送する動力源が不要となり、コスト、メンテナンスの工数、及び装置の設置面積の削減が可能となる。
【００１０】
また、収容部に複数乱雑に収容されている部品は、複数の滑降路に沿って連続的に滑降し、滑降路の下流端に位置する保持部で各滑降路に一つの部品が一旦保持され、滑降路に連続している部品から分離して取り出すことのできる部品供給装置としたので、必要数単位の部品を同時に取り出すことができる。
【００１１】
また、スライド部の傾斜を下向きに２０度から２５度に設定したことで部品に働く重力と動摩擦力がバランスし、停止することなく適度な速度を維持することが可能となる。
【００１２】
また、スライド部の各滑降路に幅方向の片側に縦壁部を設け、各滑降路の中間位置から下流部分の底部を縦壁部に向かって５度から１０度下向きに傾斜させたことで、部品が滑降路から逸脱することなく滑降し各滑降路に一つの部品を保持部に整列させることができる。
【００１３】
また保持部の閉止壁は部品の板厚よりも１ｍｍ以上低く設定してあるため、余分な部品は保持部に閉止した部品の上部から滑降し、1つの保持部に2以上の部品が保持されることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の部品供給装置の側面図である。
【図２】本考案の要部詳細斜視図である。
【図３】滑降方向と垂直な断面視でのスライド部の形状を示す断面図である。
【図４】保持部の形状を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下、本考案の部品供給装置の実施形態を図１ないし図４を用いて図面に基づいて説明する。図１は本考案の部品供給装置１の構成を示す側面図で、部品供給装置１は、大別して部品を収容する収容部２と、数量調整部３と、スライド部４と、保持部５と、取出し部６と、移動機構７とで構成されている。スライド部４から保持部５に向かって、スライド部４が全体的に水平方向に対して側面視で滑降方向に向かって下向きに傾斜している。このため、部品は重力によって部品の収容部２から数量調整部３を経由して下方に移動し、保持部５に達した後に取出し部６で取り出される。
【００１６】
（収容部）
図１において収容部２は、上面を開口し、内部に略長方形の部品を収容可能な空間を形成すると共に、底部を所定角度に傾斜させている。収容部２の底部の一部は収容部２の内面と数量調整部３とが連通可能となるよう開口しており、連通路２ａが設けられている。
【００１７】
（数量調整部）
数量調整部３である回転ドラムには図示しないマグネットが回転ドラムの幅方向に横一列に３個埋め込まれており、このマグネット群が回転ドラム部に等間隔に４箇所設けられている。本実施例では部品を３個ずつ取り出すようにしたが、必要に応じて２個でも良いし、４個以上でもよい。これにより、収容部２に収容された部品が連通路２ａを通ってマグネットに磁気吸着されるようになっている。マグネットに磁気吸着された部品は、回転ドラムの回転に伴い磁気吸着したまま回転してスライド部４に投入される。
回転ドラム置き台の下部には、回転ドラムを回転させる回転機構９が設けられている。本装置下部に設置されたレバー１０を作業者が押すと、滑車９ａが水平方向に移動し、一方の端部を枠に固定されたワイヤーによって歯切りをした平板状のラック９ｂを上下動させてピニオン９ｃに回転力を与える。そうすることで、回転ドラムと連動可能に連結されたベルト９ｄを駆動して回転ドラムを回転させるものである。また、回転機構９は、回転ドラムの側部に設けた図示しないレバーを作業者が回して回転させるようにしてもよい。
【００１８】
（スライド部）
スライド部４は回転ドラムと同等の幅を有しており、この幅方向を図２に示すように複数に区切って複数の滑降路４ａ、４ｂ、４ｃを構成し、各滑降路は底部と、各滑降路の端部から突出する縦壁部４−１、４−２、４−３を備えており、各滑降路は滑降方向と垂直な断面視で全体としてＬ字状に形成され、階段状に配設されている。また、スライド部４の傾斜は側面視で水平方向に対して２０度〜２５度の滑降方向に向かって下向きの傾き角度を取り、部品はスライド部４を重力の作用で滑降する。傾き角度は固定でもよいし、部品に応じて図１に示すように調整機８で変更できる構造であってもよい。部品は重力のほかに滑降路から動摩擦力を受けるが、動摩擦係数は滑降路・部品の表面性状、部品の形状などの要因で異なった値をとるため、角度を調整機で微調整することにより、部品が滑降路の途中で停止することなく、かつ閉止壁で確実に停止するよう部品の速度を調整することができる。
また図１において、部品を滑降させるスライド部４の滑降路４ａ、４ｂ、４ｃは幅方向に３列だが、滑降路の数は、必要に応じて２列でも良いし、４列以上でもよい。また、本実施例では滑降路４ａ、４ｂ、４ｃの底部は部品の長手方向の寸法よりも僅かに広く設定されているが、部品の長手方向の寸法以上で略２倍以下の寸法に形成されていればよい。
【００１９】
また滑降路４ａ、４ｂ、４ｃの滑降方向と垂直な断面視での底部の角度は、中間位置から上流側においては図３（ａ）に示すように水平方向（断面Ａ−Ａ）、中間位置から下流側においては図３（ｂ）に示すように、滑降方向と垂直な断面視で縦壁部に向かって５度〜１０度下方向に傾斜（断面Ｂ−Ｂ）しており、滑降路は各々下流に行くにしたがって縦壁部方向に傾斜するよう徐々に傾斜が形成されている。これにより部品が下段の滑降路へ脱落することを防ぐことが可能になる。
これとは逆に、縦壁部４−１、４−２、４−３の高さは部品の板厚と略同等に設定してあり、これにより下段の滑降路から上段の滑降路への部品の移動を防止することができる。また隣接する滑降路の部品同志が干渉することなく円滑な作動が実現できる。
滑降路長さは主に整列に必要な長さの確保と、装置のコンパクト性の確保の観点から決定されるが、現状では一番短い滑降路に部品が１０個くらいストックできる長さとしている。
【００２０】
（保持部）
図１において保持部５はスライド部４の滑降終端に位置し前記滑降路に連接して設けられ、滑降路４ａ、４ｂ、４ｃを滑降した部品を受ける受け部５ａを有し、受け部５ａには部品の流れを止めるために受け部５ａの下流端部に閉止壁５ｂが設けられている。受け部５ａは図２に示すように滑降方向と垂直な断面視で滑降終端と同一断面形状を有し、また滑降方向の長さは部品の短辺より略１ｍｍ短く設定されている。これにより、次に続く部品が受け部５ａに保持されないように形成されているため、保持部５が払い出し動作を行った際次に続く部品が受け部に跳ね上げられることなく次回保持部５に整列することができる。
【００２１】
また閉止壁５ｂの高さは部品の板厚よりも１ｍｍ程度低く設定してある。閉止壁５ｂが十分な高さを有するため部品が停止する際に、部品が浮き上がる方向のモーメントを発生することなく部品を確実に閉止することができる。また閉止壁高さが部品の板厚よりも低いため部品が誤って重なって受け部５ａまで滑降しても、閉止壁５ｂで閉止されることなく保持部５下流端部の排出路１１を通って回収箱１２に回収される。保持部５には図４に示すように支点５ｃが設けられ、保持した部品を取出し部６へ払い出すため、支点５ｃを中心として部品が滑降する方向とは垂直な方向に略３０度上下方向に揺動可能である。保持部５には、保持部５が揺動する際に各滑降路４ａ、４ｂ、４ｃの滑降終端から部品が落ちないよう滑降路の滑降終端を閉塞するための略板状の閉塞壁５ｄが設けられている。
【００２２】
（移動機構）
移動機構７は保持部５を上下方向に揺動させる機構であり、移動機構７は上下方向に往復動する移動体７を設け、図４に示す保持部５の揺動部５ｅは該移動体７と連動可能に連結されている。該移動体７の往復動により、移動体７が上方向に移動したとき、保持部５の揺動部５ｅが連動して、支点５ｃを中心として略３０度方向上方向に揺動するようになされている。移動機構７により保持部５を上方向に揺動させた際には、保持部５下部に設けられた閉塞壁５ｄによって滑降路４ａ、４ｂ、４ｃの滑降終端を閉塞し、部品が落下しないようになされている。
移動体７を往復動させる機構は、例えば装置にレバー１０を設けておき、作業者がレバーを駆動することで、移動体７を往復動させることができる。
【００２３】
（取出し部）
移動機構７によって保持部５が上方向に揺動し、複数の部品が取出し部６へとスライドして一度に払い出され、取出し部６から部品を必要個数取り出すことができる。
【００２４】
尚、本実施例は部品の形状を略長方形状としたが、部品の形状は正方形、台形、円形や四角形以上の多角形形状でも良く特にその形状を限定するものではない。
【符号の説明】
【００２５】
１     部品供給装置
２     収容部
３     数量調整部
４     スライド部
４ａ   滑降路
４ｂ   滑降路
４ｃ   滑降路
５     保持部
６     取出し部
７     移動機構
【図１】
0003192075.tif 000003
【図２】
0003192075.tif 000004
【図３】
0003192075.tif 000005
【図４】
0003192075.tif 000006