【手続補正書】
【提出日】平成22年5月10日(2010.5.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の体表にボリューム画像データ座標系の位置及び軸周り回転角を検出するための少なくとも一つの体表マーカを貼り付け、画像診断装置により前記体表マーカを含む被検体の３次元のボリューム画像データを撮像して記憶媒体に格納し、ボリューム画像データ中の前記体表マーカの位置及び軸周り回転角に基づいてボリューム画像データ座標系を求め、超音波装置の超音波探触子に関連付けて設けられたマーカ合せ部材を前記体表マーカに合わせて保持し、前記超音波探触子に取り付けられた位置センサにより超音波座標系における前記体表マーカの位置及び軸周り回転角を検出し、前記体表マーカを基準として超音波座標系とボリューム画像データ座標系の位置及び軸周り回転角を対応付けて両座標系の位置合わせを行い、超音波診断時に前記位置センサにより検出される前記超音波探触子の位置と軸周り回転角に基づいて前記超音波探触子のスキャン面の位置と軸周り回転角を求め、該求めたスキャン面の位置と軸周り回転角に対応する前記リファレンス像を前記ボリューム画像データから抽出して表示する超音波治療等におけるリファレンス像表示方法。
【請求項２】
請求項１に記載のリファレンス像表示方法において、
前記体表マーカを、前記被検体の体表の３か所に貼り付け、
前記ボリューム画像データ座標系の位置及び軸周り回転角を、ボリューム画像データ中の３か所の前記体表マーカに基づいて求め、
前記超音波座標系における前記体表マーカの位置及び軸周り回転角は、前記マーカ合せ部材を３か所の前記体表マーカに個別に位置合わせして、前記超音波探触子に取り付けられた位置センサにより検出することを特徴とするリファレンス像表示方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のリファレンス像表示方法において、
前記体表マーカは、位置合せ用の凹部又は凸部が形成され、
前記超音波探触子に設けられたマーカ合せ部材は、前記体表マーカの凹部又は凸部に係合する係合部を有してなることを特徴とするリファレンス像表示方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のリファレンス像表示方法において、
前記マーカ合せ部材は、前記超音波探触子の超音波送受面に着脱可能に設けられてなることを特徴とするリファレンス像表示方法。
【請求項５】
請求項１に記載のリファレンス像表示方法において、
前記体表マーカは、係合部を有する少なくとも１つの体表マーカであり、
前記マーカ合せ部材は、前記体表マーカの係合部に対して所定の状態で係合する形状に形成され、
前記ボリューム画像データ座標系の位置及び軸周り回転角は、ボリューム画像データ中の前記体表マーカの係合部の形状に基づいて求め、
前記超音波座標系における前記体表マーカの位置及び軸周り回転角は、前記マーカ合せ部材を前記体表マーカの係合部に所定の状態で係合させて、前記超音波探触子に取り付けられた位置センサにより検出することを特徴とするリファレンス像表示方法。
【請求項６】
請求項５に記載のリファレンス像表示方法において、
前記体表マーカは、前記被検体の体表に貼り付ける接着部と該接着部の一面に起立して設けられた柱状部と該柱状部の頂面に形成された凹部又は凸部の係合部を有してなり、
前記超音波探触子に設けられたマーカ合せ部材は、前記体表マーカの係合部の特定の位置で係合する凸部又は凹部を有してなることを特徴とするリファレンス像表示方法。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のリファレンス像表示方法において、
前記マーカ合せ部材は、前記超音波探触子の超音波送受面に着脱自在に設けられてなることを特徴とするリファレンス像表示方法。
【請求項８】
請求項６に記載のリファレンス像表示方法において、
前記マーカ合せ部材は、前記超音波探触子に固定して又は着脱自在に設けられた前記位置センサであり、該位置センサの少なくとも一部の形状が前記体表マーカの係合部の凹部又は凸部に係合する形状に形成されてなることを特徴とするリファレンス像表示方法。
【請求項９】
請求項６に記載のリファレンス像表示方法において、
前記マーカ合せ部材は、前記超音波探触子の側面の一部に、前記体表マーカの係合部の凹部又は凸部に係合する形状に形成されてなることを特徴とするリファレンス像表示方法。
【請求項１０】
画像診断装置で撮像された被検体のボリューム画像データから、超音波探触子のスキャン面に対応した断層像データを抽出してリファレンス像として表示画面に描出する超音波装置において、
前記被検体の体表にボリューム画像データ座標系の位置及び軸周り回転角を検出するための少なくとも一つの体表マーカを貼り付けて画像診断装置により撮像された前記体表マーカを含む被検体の３次元のボリューム画像データを格納する記憶媒体と、ボリューム画像データ中の前記体表マーカの位置及び軸周り回転角を検出して求められるボリューム画像データ座標系を記憶するボリューム画像データ座標記憶手段と、前記超音波探触子に取り付けられた位置センサと、前記超音波探触子に関連付けて設けられたマーカ合せ部材を前記体表マーカに合わせて保持し、前記位置センサにより検出された超音波座標系における前記体表マーカの位置及び軸周り回転角を記憶する超音波座標系記憶手段と、該超音波座標系記憶手段と前記ボリューム画像データ座標記憶手段に記憶された前記体表マーカの位置及び軸周り回転角に基づいて超音波座標系とボリューム画像データ座標系の位置及び軸周り回転角を対応付ける座標系位置合せ手段と、超音波診断時に前記超音波探触子を前記被検体の体表に当接させて取得される超音波像を表示画面に表示する超音波像描画手段と、超音波診断時に前記位置センサにより検出される前記超音波探触子の位置と軸周り回転角に基づいて前記超音波探触子のスキャン面の位置と軸周り回転角を求め、該求めたスキャン面の位置と軸周り回転角に対応する前記リファレンス像を前記ボリューム画像データから抽出するリファレンス像算出手段と、リファレンス像算出手段により抽出されたリファレンス画像を表示画面に表示するリファレンス像描画手段とを備えてなることを特徴とする超音波装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の超音波装置において、
前記体表マーカは、前記被検体の体表の３か所に貼り付けられ、
前記ボリューム画像データ座標系の位置及び軸周り回転角は、ボリューム画像データ中の３か所の前記体表マーカに基づいて求められ、
前記超音波座標系における前記体表マーカの位置及び軸周り回転角は、前記マーカ合せ部材を３か所の前記体表マーカに個別に位置合わせして、前記超音波探触子に取り付けられた位置センサにより検出されることを特徴とする超音波装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の超音波装置において、
前記体表マーカは、係合部を有する少なくとも１つの体表マーカであり、
前記マーカ合せ部材は、前記体表マーカの係合部に対して特定の位置で係合する形状に形成され、
前記ボリューム画像データ座標系の位置及び軸周り回転角は、ボリューム画像データ中の前記体表マーカの係合部の形状に基づいて求められ、
前記超音波座標系における前記体表マーカの位置及び軸周り回転角は、前記マーカ合せ部材を前記体表マーカの係合部に所定の状態で係合させて、前記超音波探触子に取り付けられた位置センサにより検出されることを特徴とする超音波装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記の課題を解決するため、本発明は、被検体の体表にボリューム画像データ座標系の位置及び軸周り回転角を検出するための少なくとも一つの体表マーカを貼り付け、画像診断装置により前記体表マーカを含む被検体の３次元のボリューム画像データを撮像して記憶媒体に格納し、ボリューム画像データ中の前記体表マーカの位置及び軸周り回転角に基づいてボリューム画像データ座標系を求め、超音波装置の超音波探触子に関連付けて設けられたマーカ合せ部材を前記体表マーカに合わせて保持し、前記超音波探触子に取り付けられた位置センサにより超音波座標系における前記体表マーカの位置及び軸周り回転角を検出し、前記体表マーカを基準として超音波座標系とボリューム画像データ座標系の位置及び軸周り回転角を対応付けて両座標系の位置合わせを行い、超音波診断時に前記位置センサにより検出される前記超音波探触子の位置と軸周り回転角に基づいて前記超音波探触子のスキャン面の位置と軸周り回転角を求め、該求めたスキャン面の位置と軸周り回転角に対応する前記リファレンス像を前記ボリューム画像データから抽出して表示することを特徴とする。具体的には、例えば、被検体の体表に少なくとも３つの体表マーカを貼り付けて画像診断装置で被検体の３次元のボリューム画像データを撮像して記憶媒体に格納し、超音波装置の超音波探触子に対応して設けられたマーカ合せ部材を前記３つの体表マーカに個別に位置合わせして、前記超音波探触子に取り付けられた位置センサにより超音波座標系における前記３つの体表マーカの位置を検出し、前記３つの体表マーカの前記超音波座標系の位置と前記ボリューム画像データ中の位置とに基づいて両座標系の位置合わせを行い、超音波診断時に前記位置センサにより検出される前記超音波探触子の位置と傾き角度に基づいて前記超音波探触子のスキャン面の位置と傾き角度を求め、該求めたスキャン面の位置と傾き角度に対応する前記リファレンス像を前記ボリューム画像データから抽出して表示することができる。