(57)【要約】【課題】故障診断を容易に行うことができる端子表示部を備えた電子機器を提供する。【解決手段】例えば制御機器５２等の電子機器は、電子部品を収納した筐体６２と、電気信号を入出力するための複数の入出力端子６３と、筐体６２上に設けられ、複数の入出力端子６３に接続された対象を表示する端子表示ラベル６５とを備える。端子表示ラベル６５は、例えば、入出力端子６３の配列を表すとともに番号を付した端子配列図６５ａと、この端子配列図６５ａの番号に対応して入出力端子６３の接続対象を表示する対象一覧表６５ｂとで構成されている。【選択図】図４
2005122022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納した筐体と、電気信号を入出力するための複数の入出力端子と、前記筐体上に設けられ、前記複数の入出力端子に接続された対象を表示する端子表示部とを備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記端子表示部は、前記複数の入出力端子の配列を番号を付して表示する配列表示部と、この配列表示部の前記番号に対応して前記入出力端子の接続対象を表示する対象表示部とを有することを特徴とする請求項１記載の端子表示部を備えた電子機器。
【請求項３】
前記電子機器は、入力した電気信号に対し所定の演算処理を行い、生成した電気信号を出力する制御機器であることを特徴とする請求項１又は２記載の端子表示部を備えた電子機器。
【請求項４】
前記電子機器は、操作者が操作可能な操作手段の変位に応じた電気信号を出力する変位検出器であることを特徴とする請求項１又は２記載の端子表示部を備えた電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気信号を入出力する複数の入出力端子とそれら入出力端子の接続対象を表示する端子表示部とを備えた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、家電製品等の電子機器は、例えば製品本体の背面等に概略の電気回路図が表示されているものがある。この概略の電気回路図は、例えば電子レンジであれば、スイッチ入力部、マグネトロン、制御部、電源部等の部品（ユニット）をつなぐ配線回路図である。また、電子機器に内臓された回路基板には、その部品搭載面等に実装部品の配置、形状、極性、部品番号等が印刷表示されており、部品実装時や故障診断時に部品の所在や回路図との関連を確認するのに用いられていた。
【０００３】
また、例えば、回路基板を搭載した制御機器において、その本体表示部に表示される電気回路系の故障モードの記号やＬＥＤの点灯・点滅モードの内容を部品搭載面に印刷表示したものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、電気回路系の故障発生時、作業者は回路基板を見て故障内容を確認するようになっていた。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１５２０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、一般に建設機械等の車両は多数の部品（ユニット）を備えており、それらをつなぐ配線回路図が複雑になるため、全体の配線回路図を本体表面等に表示することが困難である。また、各ユニット毎の基板回路図も複雑であるから表示することは困難である。そのため、例えば配線等の故障診断を行うとき、作業者は回路基板を収納した筐体のカバーを取り外して回路基板を調べるか、あるいは持参した電気回路図を調べて、診断すべき入出力端子及びそれに接続された配線等を検査する。したがって、作業者が設計者又は熟練者であればよいが、そうでない場合は診断すべき入出力端子を即座に探し出すことが困難であった。
【０００６】
本発明の目的は、故障診断を容易に行うことができる端子表示部を備えた電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、本発明の電子機器は、電子部品を収納した筐体と、電気信号を入出力するための複数の入出力端子と、前記筐体上に設けられ、前記複数の入出力端子に接続された対象を表示する端子表示部とを備える。
【０００８】
本発明においては、電子機器の筐体上に複数の入出力端子の接続対象を表示する端子表示部を設ける。これにより、例えば故障診断等を行う場合、作業者は持参した電気回路図（又はハーネス図）を調べたり、あるいは実際に筐体内を覗いて診断対象を確認することなく、筐体上の端子表示部を見るだけで、診断すべき入出力端子及びそれらに接続された配線等を的確に選んで検査することができる。したがって、作業者が設計者又は熟練者でなくとも、故障診断を容易に行うことができる。
【０００９】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記端子表示部は、前記複数の入出力端子の配列を番号を付して表示する配列表示部と、この配列表示部の前記番号に対応して前記入出力端子の接続対象を表示する対象表示部とを有する。
【００１０】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記電子機器は、入力した電気信号に対し所定の演算処理を行い、生成した電気信号を出力する制御機器である。
【００１１】
（４）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記電子機器は、操作者が操作可能な操作手段の変位に応じた電気信号を出力する変位検出器である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、作業者が設計者又は熟練者でなくとも、故障診断を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
本発明の第１実施形態を図１〜図６により説明する。
図１は、本発明が適用された小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００１５】
図1において、この油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履体（クローラ）１Ｌ，１Ｒ（但し１Ｌのみ図１に図示）を備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４上に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置５と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室６と、旋回フレーム４上の運転室６以外の大部分を覆う上部カバー７とを備えている。
【００１６】
下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム８と、このトラックフレーム８の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪９Ｌ，９Ｒ（但し９Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪９Ｌ，９Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム８の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪９Ｌ，９Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム８の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ（図示せず）により上下動する排土用のブレード１２とを備えている。また、下部走行体２の中央部に旋回台軸受（旋回輪）１３が配置され、この旋回輪１３の中心近傍に下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ１４（後述の図２参照）が内蔵されている。
【００１７】
フロント装置５は、旋回フレーム４に上下方向に回動可能に結合されたロアブーム１５と、このロアブーム１５の先端部に左右方向に回動可能に結合されたアッパーブーム１６と、このアッパーブーム１６の先端部に左右方向に回動可能に接続されたアームシリンダブラケット１７と、このアームシリンダブラケット１７の先端部に上下方向に回動可能に結合されたアーム１８と、このアーム１８の先端部に上下方向に回動可能に結合されたバケット１９と、ロアブーム１５及びアームシリンダブラケット１７を連結するステー２０と、ロアブーム１５を駆動するブーム用油圧シリンダ２１と、アッパーブーム１６とともにロアブーム１５に左右方向に回動可能に接続されアッパーブーム１６を駆動するオフセット用油圧シリンダ２２と、アーム１８を駆動するアーム用油圧シリンダ２３と、バケット１９を駆動するバケット用油圧シリンダ２４とを備えている。
【００１８】
このように構成されたフロント装置５は、オフセット用油圧シリンダ２２が伸張すると、ステー２０によりアームシリンダブラケット１７が常に油圧ショベルの前方を向いたままの状態でアッパーブーム１６が旋回するようになっている。つまり、アームシリンダブラケット１７、アーム１８、及びバケット１９を前方に向けた状態でアッパーブーム１６を左右方向に旋回するようになっている。
【００１９】
また、ロアブーム１５の回動基部には、旋回フレーム４に対するロアブーム１５の回動角度αを検出するロアブーム角度センサ２５（後述の図２参照）が取り付けられ、アッパーブーム１６の回動基部には、ロアブーム１５に対するアッパーブーム１６の回動角度βを検出するアッパーブーム角度センサ２６（後述の図２参照）が取り付けられ、アーム１８の回動基部には、アームシリンダブラケット１７に対するアーム１８の回動角度γを検出するアーム角度センサ２７（後述の図２参照）が取り付けられている。
【００２０】
上部カバー７は、その内部に、エンジン２８（後述の図２参照）、このエンジン２８に駆動される油圧ポンプ２９（後述の図２参照）、エンジン２８の燃料を貯留する燃料タンク（図示せず）、及び油圧ポンプ２９の圧油源となる作動油タンク（図示せず）等の機器を収納している。
【００２１】
運転室６は、旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）３０と、この座席３０の前方に設けたレバースタンド３１とを備えている。
【００２２】
座席３０の右側には、エンジン２８の出力を制御させるためのエンジン制御用手動操作レバー３２が設けられている。また、座席３０の左側には、パイロットポンプ３３（後述の図２参照）等の油圧源からの元圧を遮断可能な誤操作防止用のロックレバー３４が設けられている。
【００２３】
レバースタンド３１の上部には、左・右走行用油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための左・右走行用手動操作レバー３５Ｌ，３５Ｒ（但し３５Ｌのみ図１に図示）が設けられている。この左走行用手動操作レバー３５Ｌのさらに左側には、左側又は右側に操作することで旋回用油圧モータ１４を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるとともに前側又は後側に操作することでアーム用油圧シリンダ２３を駆動しアーム１８をダンプ又はクラウドさせる十字操作式の旋回・アーム用手動操作レバー３６Ｌが設けられている。右走行用手動操作レバー３５Ｒのさらに右側には、左側又は右側に操作することでバケット用油圧シリンダ２４を駆動しバケット１９をクラウド又はダンプさせるとともに前側又は後側に操作することでブーム用油圧シリンダ２１を駆動しロアブーム１５を下げ又は上げる十字操作式のバケット・ブーム用手動操作レバー３６Ｒ（後述の図２参照）が設けられている。
【００２４】
また、操作者が着座する座席３０の前方足下部分には、オフセット用油圧シリンダ２２を駆動しアッパーブーム１６を左側又は右側に旋回させるためのオフセット用操作ペダル３７（後述の図２参照）が設けられ、座席３０の下側には、後述する制御ユニット３８（図２参照）が収納されている。
【００２５】
以上説明した構成において、左・右無限軌道履帯１Ｌ，１Ｒ、上部旋回体３、ブレード１２、ロアブーム１５、アッパーブーム１６、アーム１８、及びバケット１９は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置により駆動される被駆動部材を構成している。
【００２６】
図２は、上記油圧駆動装置のうちロアブーム１５、アッパーブーム１６、アーム１８、バケット１９、及び上部旋回体３の駆動に係わる要部構成を例にとって表す油圧回路図である。
【００２７】
この図２において、上記エンジン２８により駆動される上記油圧ポンプ２９と、この油圧ポンプ２９から吐出される圧油によって駆動される上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記オフセット用油圧シリンダ２２、上記アーム用油圧シリンダ２３、上記バケット用油圧シリンダ２４、及び上記旋回用油圧モータ１４と、油圧ポンプ２９からそれらブーム用油圧シリンダ２１、オフセット用油圧シリンダ２２、アーム用油圧シリンダ２３、バケット用油圧シリンダ２４、及び旋回用油圧モータ１４への圧油の流れをそれぞれ制御する例えば電気−油圧変換弁タイプのブーム用コントロールバルブ３９、オフセット用コントロールバルブ４０、アーム用コントロールバルブ４１、バケット用コントロールバルブ４２、及び旋回用コントロールバルブ４３を含む弁ユニット４４と、アーム１８の屈曲動作及び上部旋回体３の旋回動作を指示する上記十字操作式操作レバー３６Ｌを備えた操作レバー装置４５Ｌと、ロアブーム１５の上下動作及びバケット１９の屈曲動作を指示する上記十字操作式操作レバー３６Ｒを備えた操作レバー装置４５Ｒと、アッパーブーム１６の旋回動作を指示するオフセット用操作ペダル３７を備えた操作ペダル装置４６と、前述した油圧源、例えばパイロットポンプ３３と、誤操作防止用の上記ロックレバー３４を備えたロックスイッチ４７と、パイロットポンプ３３からの元圧を遮断可能とするロックバルブ４８と、少なくとも１つの制御機器で構成された上記制御ユニット３８とが設けられている。
【００２８】
操作レバー装置４５Ｌ，４５Ｒは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器（ポテンションメータ）４９Ｌ，４９Ｒとを備えており、レバー変位検出器４９Ｌ，４９Ｒは手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒの変位方向（十字方向のいずれの方向であるか）及び変位量（操作量）をそれぞれ検出し、これに応じた操作信号（作動指令信号）を制御ユニット３８に出力するようになっている。
【００２９】
また、操作ペダル装置４６は、上記操作ペダル３７と、その変位を検出するペダル変位検出器（ポテンションメータ）５０とを備えており、ペダル変位検出器５０は操作ペダル３７の変位方向及び変位量をそれぞれ検出し、これに応じた操作信号を制御ユニット３８に出力するようになっている。
【００３０】
制御ユニット３８は、操作レバー装置４５Ｌ，４５Ｒ及び操作ペダル装置４６からの操作信号が入力され、これに対し所定の演算処理が行われ、生成した制御信号（駆動指令信号）をそれぞれブーム用電磁比例減圧弁３９Ａ，３９Ｂ、オフセット用電磁比例減圧弁４０Ａ，４０Ｂ、アーム用電磁比例減圧弁４１Ａ，４１Ｂ、バケット用電磁比例減圧弁４２Ａ，４２Ｂ、及び旋回用電磁比例減圧弁４３Ａ，４３Ｂに出力するようになっている。
【００３１】
ブーム用電磁比例減圧弁３９Ａ，３９Ｂ、オフセット用電磁比例減圧弁４０Ａ，４０Ｂ、アーム用電磁比例減圧弁４１Ａ，４１Ｂ、バケット用電磁比例減圧弁４２Ａ，４２Ｂ、及び旋回用電磁比例減圧弁４３Ａ，４３Ｂは、それら制御ユニット３８からの制御信号に基づき、パイロットポンプ３３からの１次パイロット圧を減圧して操作パイロット圧を生成し、それぞれ、ブーム用コントロールバルブ３９のパイロット操作部３９ａ，３９ｂ、オフセット用コントロールバルブ４０のパイロット操作部４０ａ，４０ｂ、アーム用コントロールバルブ４１のパイロット操作部４１ａ，４１ｂ、バケット用コントロールバルブ４２のパイロット操作部４２ａ，４２ｂ、及び旋回用コントロールバルブ４３のパイロット操作部４３ａ，４３ｂへ出力し、これによってブーム用コントロールバルブ３９、オフセット用コントロールバルブ４０、アーム用コントロールバルブ４１、バケット用コントロールバルブ４２、及び旋回用コントロールバルブ４３を切り換えるようになっている。
【００３２】
ロックバルブ４８は、パイロットポンプ３３と上記電磁比例減圧弁３９Ａ，３９Ｂ，４０Ａ，４０Ｂ，４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂとの間の油圧管路上に設けられ、ロックレバー３４の操作により油圧管路を連通・遮断可能とするものである。すなわち、ロックレバー３４を下降位置（下げた状態）に引き下げると、ロックスイッチ４７が閉じ状態となり、操作信号がロック用リレー５１を介し（通常、制御ユニット３８からの信号によりロック用リレー５１の接点は閉じ状態である）ロックバルブ４８のソレノイド駆動部４８ａに入力されて、ロックバルブ４８が図２中左側に示す連通位置４８Ｌに切り換えられる。これにより、パイロットポンプ３３からの１次パイロット圧が上記電磁比例減圧弁３９Ａ，３９Ｂ，４０Ａ，４０Ｂ，４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂへ導かれるようになっている。一方、ロックレバー３４を上昇位置（上げた状態）に引き上げると、ロックスイッチ４７が開き状態となり、ロックバルブ４８がバネ４８ｂの付勢力で図２中右側に示す遮断位置４８Ｒに切り換えられて、上記１次パイロット圧が遮断されるようになっている。
【００３３】
次に、上記制御ユニット３８の制御機能の一例として、フロント装置５と運転室６との干渉を防止する運転室干渉防止機能を説明する。図３は、運転室干渉防止機能を表すブロック図である。
【００３４】
この図３において、制御機器（コントローラ）５２は、上記ロアブーム角度センサ２５、上記アッパーブーム角度センサ２６、上記アーム角度センサ２７から入力した検出信号（ロアブーム回動角度α、アッパーブーム回動角度β、アーム回動角度γ）に対し所定の演算処理が行われ、フロント装置５の姿勢を算出し、例えばバケット１９の先端位置等の運転室６からの距離を算出するフロント装置姿勢演算部５３と、この算出したバケット１９の先端位置の運転室６からの距離に対し所定の演算処理が行われ、操作レバー装置４５Ｌ，４５Ｒ及び操作ペダル装置４６からの操作信号（特に、ロアブーム１５の上げ・下げ動作を指示する操作信号、アッパーブーム１６の左旋回動作を指示する操作信号、アーム１８のクラウド動作を指示する操作信号）の制限値を算出する操作制限演算部５４と、この算出した制限値と上記操作信号とを比較し、操作信号が制限値を越えないように信号を選択する比較部５５と、この比較部５５で選択された信号に対し所定の演算処理が行われ、生成した制御信号をブーム用電磁比例減圧弁３９Ａ，３９Ｂ、オフセット左旋回用電磁比例減圧弁４０Ａ、アームクラウド用電磁比例減圧弁４１Ａにそれぞれ出力する電磁弁駆動演算部５６とを備えている。
【００３５】
さらに、制御機器５２は、入力した上記検出信号及び上記操作信号等の電流値が通常使用範囲外にあるかどうかを判定することでその異常を検出し、異常を検出した場合は所定の演算処理を行って生成した制御信号をブザー５７に出力する異常検出部５８と、この異常検出部５８で異常が検出された場合に上記検出信号及び上記操作信号のデータ等を記録する記録部５９と、この記録部５９に記録されたデータを外部の端末機６０等に送信するための通信部６１とを備えている。
【００３６】
そして、例えばバケット１９の先端位置の運転室６からの距離が所定の制限距離（フロント装置５と運転室６との干渉を防止するために予め設定された距離）まで近づいた場合は、操作信号の制限値が例えばゼロに設定され選択される。これにより、ブーム用油圧シリンダ２１が駆動せず、オフセット用油圧シリンダ２２がアッパーブーム１６を左旋回させる方向に駆動せず、アーム用油圧シリンダ２３がアーム１８をクラウドする方向に駆動しないので、フロント装置５が運転室６と干渉しないようになっている。
【００３７】
図４は、上記制御機器５２の全体構造を表す平面図であり、図５は、図４中矢印Ｖ方向から見た側面図であり、図６は、図４中矢印VI方向から見た側面図であり、図７は、制御機器５２に設けた端子表示ラベルの一例を表す図である。
【００３８】
これら図４〜図７において、制御機器５２は、箱状の筺体６２内に回路基板等の電子部品（図示せず）を収納しており、これにより上述の運転室干渉防止機能を備えている。また、筐体６２の側面には、操作レバー装置４５Ｌ，４５Ｒ及び操作ペダル装置４６からの操作信号、角度センサ２５，２６，２７からの検出信号等を入力したり、ブーム用電磁比例減圧弁３９Ａ，３９Ｂ、オフセット左旋回用電磁比例減圧弁４０Ａ、アームクラウド用電磁比例減圧弁４１Ａへ制御信号を出力したりするための多数の入出力端子６３（例えばオスピン）を有するコネクタ６４が設けられている。
【００３９】
また、本実施形態の大きな特徴として、制御機器５２の筐体６２上には、多数の入出力端子６３の接続対象を表示する端子表示ラベル６５が貼り付けられている。端子表示ラベル６５は、入出力端子６３の配列を表すとともに番号を付した端子配列図６５ａと、この端子配列図６５ａの番号に対応して入出力端子６３の接続対象を表示する対象一覧表６５ｂとで構成されている。
【００４０】
端子表示ラベル６５の端子配列図６５ａは、コネクタ６４に接続された配線用コネクタ６６を取り外し、この配線用コネクタ６６を図６中上方に向けて矢印Ａ方向から見たときの入出力端子（例えばメスピン、図示せず）の配列に一致するようになっている。
【００４１】
端子表示ラベル６５の対象一覧表６５ｂは、その詳細内容の一例を説明すると（なお、便宜上操作レバー装置４５Ｌ，４５Ｒ及び操作ペダル装置４６からの操作信号を入力する入力端子は表示されていないが、実際は表示されているものとする）、端子番号１，２（又は１２，１３）は電磁比例減圧弁３９Ａ，３９Ｂ，４０Ａ，４０Ｂの電源（１２Ｖ）・アース用端子であり、端子番号４，５，７，２４はブーム用電磁比例減圧弁３９Ａ，３９Ｂに制御信号をそれぞれ出力する出力端子であり、端子番号３，６はオフセット左旋回用電磁比例減圧弁４０Ａに制御信号を出力する出力端子であり、端子番号１５，１８はアームクラウド用電磁比例減圧弁４１Ａに制御信号を出力する出力端子である。また、端子番号６８，８０（又は６９，８１）は角度センサ２５，２６，２７の電源（５Ｖ）・アース用端子であり、端子番号４４は角度センサ２５，２６，２７を初期化するための信号を出力する出力端子であり、端子番号５８，５９，７２は角度センサ２５，２６，２７からの検出信号をそれぞれ入力する入力端子である。
【００４２】
また、端子番号３３は、端末機６０からの操作信号（例えばデータ送信要求等の指令信号）を入力するための入力端子であり、端子番号７６，８６は端末機６０に上記データを送信するための入出力端子であり、端子番号７５は端末機６０との間に接続された通信配線のアース用端子である。また、端子番号３９，４０（又は４９，５０）は制御機器５２の電源（１２Ｖ）・アース用端子であり、端子番号２９はロック用リレー５１（前述の図２参照）に信号を出力する出力端子であり、端子番号５７はブザー５７に制御信号を出力する出力端子である。
【００４３】
なお、上記において、端子表示ラベル６５は特許請求の範囲記載の筐体上に設けられ、複数の入出力端子に接続された対象を表示する端子表示部を構成する。また、端子配列図６５ａは複数の入出力端子の配列を番号を付して表示する配列表示部を構成し、対象一覧表６５ｂは配列表示部の番号に対応して入出力端子の接続対象を表示する対象表示部を構成する。
【００４４】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。
【００４５】
例えば制御機器５２とロアブーム角度センサ２５との間に接続された配線が断線した場合、制御機器５２ではロアブーム角度センサ２５から入力した検出信号αの電流値が０Ｖとなり、検出信号αの電流値が通常の使用範囲（例えば０．５Ｖ〜４．５Ｖ等の範囲）外となるので検出信号αの異常が検出され、その異常データを記録するとともに、制御信号を出力してブザー５７が吹鳴する。これにより、操作者は油圧ショベルの制御系に異常が生じたことを知る。そして、メンテナンス作業者が端末機６０を制御部５２に接続し、制御部５２に記録された異常データを端末機６０に取り込んでその内容を確認し、ロアブーム角度センサ２５の検出信号αが異常であることを確認する。さらに故障箇所を調べるために、作業者は制御機器５２の筐体６２上の端子表示ラベル６５を見て、ロアブーム角度センサ２５の電源用端子６３（端子番号６８又は６９、前述の図７参照）、アース用端子６３（端子番号７５又は７６、前述の図７参照）、制御信号を出力する出力端子６３（端子番号５８、前述の図７参照）をそれぞれ選択し、それらに接続された配線の電圧測定及び通電検査等を行い、故障（断線又は短絡）の有無を診断する。
【００４６】
このように本実施形態においては、制御機器５２の筐体６２上に多数の入出力端子６３の接続対象を表示する端子表示ラベル６５を設けるので、作業者は持参した電気回路図（又はハーネス図）を調べたり、あるいは実際に筐体６２内を覗いて診断対象を確認することなく、筐体６２上の端子表示ラベル６５を見ることで、診断すべき入出力端子６３及びそれらに接続された配線等を的確に選んで検査することができる。したがって、作業者が設計者又は熟練者でなくとも、故障診断を容易に行うことができる。
【００４７】
本発明の第２実施形態を図８〜図１０により説明する。本実施形態は、上記変位検出器４５Ｌ，４５Ｒに端子表示部を設けた実施形態である。
【００４８】
図８は、本実施形態によるレバー変位検出器４５Ｌ，４５Ｒの全体構造を表す前側から見た側面図であり、図９は、図８中矢印IX方向から見た側面図であり、図１０は、本実施形態によるレバー変位検出器４５Ｌ，４５Ｒに設けた端子表示ラベルの一例を表す図である。
【００４９】
本実施形態において、レバー変位検出器４９Ｌ（又は４９Ｒ）は、上記操作レバー３６Ｌ（又は３６Ｒ）に結合され、前後方向（図８中紙面に向かって手前・奥方向）及び左右方向（図８中右・左方向）に操作可能な棒体６７と、この棒体６７の変位に応じた操作信号を生成するための電子部品（詳細には、前後方向（２−４ポート）及び左右方向（１−３ポート）において、それぞれ、並列に接続された２つの電気抵抗６８と、これら２つの電気抵抗６８にその両端の可動接点６９がそれぞれ対向して設けたワイパ７０とを備え、棒体６７の変位量（操作角）に応じてワイパ７０が回転され、両端の可動接点６９が２つの電気抵抗６８上をそれぞれ摺動するようになっている、図１０参照）を収納した筐体７１と、この筐体７１の側面に設けられ操作信号を出力するための配線７２Ａ，７２Ｂと、これら配線７２Ａ，７２Ｂの先端にそれぞれ設けられ例えば４つの端子７３を有するコネクタ７４Ａ，７４Ｂとを備えている。また、筐体７１上には４つの端子７３の接続対象を表示する端子表示ラベル７５が貼られ、この端子表示ラベル７５は、端子７３の配列を表すとともに番号及び配線色を付した端子配列図７５ａと、この端子配列図７５ａの番号及び配線色に対応して端子７３の接続対象を表示する電気回路図７５ｂとで構成されている。
【００５０】
端子表示ラベル７５の端子配列図７５ａは、例えば図１０中左側にコネクタ７４Ａの端子配列が表示され、例えば図１０中右側にコネクタ７４Ｂの端子配列が表示されている。端子表示ラベル７５の電気回路図７５ｂは、その詳細内容の一例を説明すると、コネクタ７４Ａ，７４Ｂの端子番号１（配線色が赤色）、２（配線色が黒色）は電源・アース用端子であり、端子番号３（配線色が緑色）は操作信号を出力するメイン出力端子であり、端子番号４（配線色が黄色）は操作信号を出力するサブ出力端子である。
【００５１】
なお、上記において、端子表示ラベル７５は特許請求の範囲記載の筐体上に設けられ、複数の入出力端子に接続された対象を表示する端子表示部を構成する。また、端子配列図７５ａは複数の入出力端子の配列を番号を付して表示する配列表示部を構成し、電気回路図７５ｂは配列表示部の番号に対応して入出力端子の接続対象を表示する対象表示部を構成する。
【００５２】
以上のように構成された本実施形態においても、作業者は持参した電気回路図を調べることなく、筐体７１上の端子表示ラベル７５を見ることで、診断すべき端子７３及びそれらに接続された配線等を的確に選んで検査することができる。したがって、上記第１実施形態同様、容易に故障診断することができる。
【００５３】
なお、上記第１及び第２実施形態においては、端子表示部として、筐体６２，７１上に端子表示ラベル６５，７５をそれぞれ貼り付けた構成を例にとって説明したが、これに限らない。すなわち、例えば筐体６２，７１上に端子表示部をシルク印刷してもよい。この場合も上記同様の効果を得る。
【００５４】
また、上記第１及び第２実施形態においては、電子機器として、キャブ干渉防止機能を備えた制御機器５２及びレバー変位検出器４５Ｌ，４５Ｒを例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば他の機能を有する制御機器や上記ペダル変位検出器等４６、角度センサ２５，２６，２７等に適用してもよい。この場合も上記同様の効果を得る。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の端子表示部を備えた電子機器が適用された小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の端子表示部を備えた電子機器が適用された油圧ショベルの油圧駆動装置のうち、ロアブーム、アッパーブーム、アーム、バケット、上部旋回体の駆動に係わる要部構成を例にとって表す油圧回路図である。
【図３】本発明の端子表示部を備えた電子機器の第１実施形態である制御機器に備えられたキャブ干渉防止機能を表すブロック図である。
【図４】本発明の端子表示部を備えた電子機器の第１実施形態である制御機器の全体構造を表す平面図である。
【図５】図４中矢印Ｖ方向から見た側面図である。
【図６】図４中矢印ＶI方向から見た側面図である。
【図７】本発明の端子表示部を備えた電子機器の第１実施形態である制御機器に設けた端子表示ラベルの一例を表す図である。
【図８】本発明の端子表示部を備えた電子機器の第２実施形態であるレバー変位検出器の全体構造を表す側面図である。
【図９】図８中矢印IX方向から見た側面図である。
【図１０】本発明の端子表示部を備えた電子機器の第２実施形態であるレバー変位検出器に設けた端子表示ラベルの一例を表す図である。
【符号の説明】
【００５６】
３６Ｌ  操作レバー（操作手段）
３６Ｒ  操作レバー（操作手段）
４９Ｌ  レバー変位検出器
４９Ｒ  レバー変位検出器
５２    制御機器
６２    筺体
６３    入出力端子
６５    端子表示ラベル（端子表示部）
６５ａ  端子配列図（配列表示部）
６５ｂ  対象一覧表（対象表示部）
７１    筐体
７３    端子
７５    端子表示ラベル（端子表示部）
７５ａ  端子配列図（配列表示部）
７５ｂ  電気回路図（対象表示部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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