(57)【要約】      （修正有）【課題】昇降範囲を長くできるスカラ式荷役物運搬機のアーム昇降機構を提供する。【解決手段】第一アーム４と第二アーム５の間に第二昇降駆動部８を有し、第二昇降駆動部で第二アームの力点１４を支持し、第一アームの昇降範囲と第二アームの昇降範囲を加算した昇降範囲を有している。第二アームは第二昇降駆動部８と第二ブラケット部７に支承されており、第二上アームと第二下アームで構成された平行リンク機構である。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
第一アームと第二アームを有するスカラ式荷役物運搬機において、第一アームと第二アームの間に第二昇降駆動部を有し、該第二昇降駆動部で第二アームの力点を支持し、該第一アームの昇降範囲と該第二アームの昇降範囲を加算した昇降範囲を有することを特徴とする荷役物運搬機。
【請求項２】
第二アームは、平行リンク機構であることを特徴とする請求項１記載の荷役物運搬機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、スカラ式荷役物運搬機のアームの昇降機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術を図４に用いて説明する。スカラ式荷役物運搬機２１であり、本体部２２、台座２３、第一アーム２４、第二アーム２５、ブラケット部２６、操作部２７、旋回台２８、フック２９で構成され、フック２９の吊り下げられた荷役物３０を作業者３１の操作により移載できる。ブラット部２６には、旋回機能を有している。本体部２２に内蔵された昇降駆動部（図示せず）により、第一アーム２４の力点（図示せず）を押圧して荷役物３０をバランスさせる。荷役物３０は、水平方向と垂直方向に、複合的に移動させることができる。昇降範囲は、Ａ３２の範囲である。
【０００３】
作業現場によっては、Ａ３２の昇降範囲では足らない時があり、その場合、第一アーム２４を長くして対応してＡ３２の昇降範囲を長くする方法もあった。しかし、第一アーム２４のみを長くすると、第一アーム２４に撓みが出てしまい、ハンチングや操作部の下面での水平が出ない場合があった。
【０００４】
特許文献１の図１では、スカラ式のアーム機構の例である。特許文献２と特許文献３では、荷役物を保持する吊り具自体に昇降機構があるが、昇降範囲を長くしようとすると吊り具の高さも高くなり、使いづらいという不具合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２２５６４１号公報
【特許文献２】特開平８−４８５００号公報
【特許文献３】特開２００６−９６５１８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、第一アームを長くすると、アームが撓む点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案は、第一アームと第二アームの間に、昇降駆動部を備えたことを最も主要な特徴とする。
【考案の効果】
【０００８】
本考案のアーム昇降機構は、アームが撓まず、昇降範囲を長くできる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１はアーム昇降機構を示した概要図である。（実施例１）
【図２】図２はアーム昇降機構を示した概要図である。（実施例１）
【図３】図３はアーム昇降機構を示した概要図である。（実施例１）
【図４】図４は従来技術を示した概要図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
第一アームと第二アームの間に、昇降駆動部を備え、昇降範囲を長くした。
【実施例１】
【００１１】
図１は、アーム昇降機構を示した概要図である。スカラ式荷役物運搬機１であり、本体部２、第一昇降駆動部３、第一アーム４、第二アーム５、第一ブラケット部６、第二ブラケット部７、第二昇降駆動部８、操作部９、フック１０で構成されている。旋回台と台座は省略している。昇降を制御する制御部は図示していない。本体部２に第一昇降駆動部３が配設されている。第一昇降駆動部３は、シリンダ１１とプレート１２で構成されている。第一アーム４は、本体部２に支承されており、先端部には第一ブラケット部６を備えている。第一ブラケット部６には、第二昇降駆動部８が支承されている。第二昇降駆動部８は、シリンダ１３を備えている。第二昇降駆動部８で第二アーム５の力点１４を支持している。第二昇降駆動部８に第二アーム５が支承されている。第二アーム５の先端には、第二ブラケット部７が支承されている。第二ブラケット部７には操作部９が取付けられている。操作部９には、フック１０が取り付けられている。第一アーム４の昇降は第一駆動部３で行われる。第二アーム５の昇降は第二駆動部８で行われる。第一アーム４の昇降範囲は、Ａ１５である。第二アーム５の昇降範囲は、Ｂ１６である。第一アーム４の昇降範囲Ａ１５と第二アームの昇降範囲Ｂ１６を加算した昇降範囲Ａ１５＋Ｂ１６を有している。Ａ１５及びＢ１６の昇降範囲を示した矢印が円弧を描いているのは、アーム先端の軌跡が円弧を描くからである。また、第二アーム５は、平行リンク機構である。
【００１２】
図２は、アーム昇降機構を示した概要図である。符号は、図１と同様である。
【００１３】
図３は、アーム昇降機構を示した概要図である。符号は、図１と同様である。
【００１４】
図１〜図３を用い説明する。図２の状態は、図１の状態から第一駆動部３のシリンダ１１を伸ばし第一アーム４を下降させた状態である。図３の状態は、図１の状態から第二駆動部８のシリンダ１３を伸ばし第二アーム５を上昇させた状態である。図２のフック１０の位置が最下点で、図３のフック１０の位置が最上点である。よって、従来例の図４の第一アーム２４と第一アーム４の長さが同じの場合、昇降範囲のＡ３２とＡ１５は同じである。そして、従来例の昇降範囲Ａ３２に対し、本考案の昇降範囲はＡ１５＋Ｂ１６となり従来よりＢ１６分が長くなる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
作業者が直接操作する荷役物運搬以外の自動機などの用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００１６】
１    スカラ式荷役物運搬機
２    本体部
３    第一昇降駆動部
４    第一アーム
５    第二アーム
６    第一ブラケット部
７    第二ブラケット部
８    第二昇降駆動部
９    操作部
１０  フック
１１  シリンダ
１２  プレート
１３  シリンダ
１４  力点
１５  Ａ
１６  Ｂ
２１  スカラ式荷役物運搬機
２２  本体部
２３  台座
２４  第一アーム
２５  第二アーム
２６  ブラケット部
２７  操作部
２８  旋回台
２９  フック
３０  荷役物
３１  作業者
３２  Ａ
【図１】
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【図２】
0003189007.tif 000004
【図３】
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【図４】
0003189007.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成25年12月9日(2013.12.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
第一アームと第二アームを有するスカラ式荷役物運搬機において、第一アームと第二アームの間に第二昇降駆動部を有し、該第二昇降駆動部で第二アームの力点を支持し、該第一アームの昇降範囲と該第二アームの昇降範囲を加算した昇降範囲を有することを特徴とするスカラ式荷役物運搬機のアーム昇降機構。
【請求項２】
該第二アームは該第二昇降駆動部と第二ブラケット部に支承されており、該第二アームは第二上アームと第二下アームで構成され、該第二上アームの下に該第二下アームが配設され、該第二アームは平行リンク機構であることを特徴とする請求項１記載のスカラ式荷役物運搬機のアーム昇降機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
図１は、アーム昇降機構を示した概要図である。スカラ式荷役物運搬機１であり、本体部２、第一昇降駆動部３、第一アーム４、第二アーム５、第一ブラケット部６、第二ブラケット部７、第二昇降駆動部８、操作部９、フック１０で構成されている。旋回台と台座は省略している。昇降を制御する制御部は図示していない。本体部２に第一昇降駆動部３が配設されている。第一昇降駆動部３は、シリンダ１１とプレート１２で構成されている。第一アーム４は、本体部２に支承されており、先端部には第一ブラケット部６を備えている。第一ブラケット部６には、第二昇降駆動部８が支承されている。第二昇降駆動部８は、シリンダ１３を備えている。第二昇降駆動部８で第二アーム５の力点１４を支持している。第二昇降駆動部８に第二アーム５が支承されている。第二アーム５の先端には、第二ブラケット部７が支承されている。第二ブラケット部７には操作部９が取付けられている。操作部９には、フック１０が取り付けられている。第一アーム４の昇降は第一駆動部３で行われる。第二アーム５の昇降は第二駆動部８で行われる。第一アーム４の昇降範囲は、Ａ１５である。第二アーム５の昇降範囲は、Ｂ１６である。第一アーム４の昇降範囲Ａ１５と第二アームの昇降範囲Ｂ１６を加算した昇降範囲Ａ１５＋Ｂ１６を有している。Ａ１５及びＢ１６の昇降範囲を示した矢印が円弧を描いているのは、アーム先端の軌跡が円弧を描くからである。また、第二アーム５は第二昇降駆動部８と第二ブラケット部７に支承されており、第二アーム５は第二上アーム１７と第二下アーム１８で構成され、第二上アーム１７の下に第二下アーム１８が配設され、第二アーム５は平行リンク機構である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
１    スカラ式荷役物運搬機
２    本体部
３    第一昇降駆動部
４    第一アーム
５    第二アーム
６    第一ブラケット部
７    第二ブラケット部
８    第二昇降駆動部
９    操作部
１０  フック
１１  シリンダ
１２  プレート
１３  シリンダ
１４  力点
１５  Ａ
１６  Ｂ
１７  第二上アーム
１８  第二下アーム
２１  スカラ式荷役物運搬機
２２  本体部
２３  台座
２４  第一アーム
２５  第二アーム
２６  ブラケット部
２７  操作部
２８  旋回台
２９  フック
３０  荷役物
３１  作業者
３２  Ａ
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
0003189007.tif 000007