(57)【要約】【課題】作業騒音や環境騒音などがあってもワイヤハーネス結合時に発するクリック音を検出して結合状態を容易に判定することができるワイヤハーネスの結合確認装置を提供する。【解決手段】ワイヤハーネスの結合状態を確認する装置であって、ワイヤハーネスが結合する時に発する音を検出するマイクロホン１と、マイクロホン１が検出した音を所定レベルに増幅する増幅器２と、増幅器２が出力した信号のうちワイヤハーネスが結合する時に発する音が有する特有の周波数成分を通過させる狭帯域のバンドパスフィルタ３と、バンドパスフィルタ３の出力レベルとレベル基準値を比較し、バンドパスフィルタ３の出力レベルがレベル基準値を超えている場合にワイヤハーネス結合音と判定して信号を出力するレベル比較器４と、レベル比較器４が出力した信号に基づいて結合確認の表示を行う表示器５からなる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤハーネスの結合状態を確認する方法であって、ワイヤハーネスが結合する時に発する音を検出し、その音が予め設定した基準値を満たす場合にはワイヤハーネスの結合が正しく行われたと判定することを特徴とするワイヤハーネスの結合確認方法。
【請求項２】
ワイヤハーネスの結合状態を確認する装置であって、ワイヤハーネスが結合する時に発する音を検出するマイクロホンと、このマイクロホンが検出した音を処理する演算処理手段と、この演算処理手段が処理して出力した信号を報知する報知手段を備えたことを特徴とするワイヤハーネスの結合確認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤハーネスの結合が正しく行われたかを確認するためのワイヤハーネスの結合確認方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車には多くの電気配線が施され、それらの電気配線にはワイヤハーネスが用いられている。ワイヤハーネスの結合は、一般に生産工場において作業者によるライン作業によって行われている。そして、ワイヤハーネスが正しく結合したか否かの判断は、作業者がワイヤハーネス結合時に発するクリック音を聞き取ることができたか否かにより行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、自動車生産工場のライン作業において、ワイヤハーネス結合時に発するクリック音を聞き取るのは、工場内の作業騒音や環境騒音などにより困難な場合が多く、ワイヤハーネスが正しく結合していないのにも拘らず、正しく結合したと判断してしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作業騒音や環境騒音などがあってもワイヤハーネス結合時に発するクリック音を検出して結合状態を容易に判定することができるワイヤハーネスの結合確認方法及びその装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく請求項１に係る発明は、ワイヤハーネスの結合状態を確認する方法であって、ワイヤハーネスが結合する時に発する音を検出し、その音が予め設定した基準値を満たす場合にはワイヤハーネスの結合が正しく行われたと判定するようにした。
【０００６】
請求項２に係る発明は、ワイヤハーネスの結合状態を確認する装置であって、ワイヤハーネスが結合する時に発する音を検出するマイクロホンと、このマイクロホンが検出した音を処理する演算処理手段と、この演算処理手段が処理して出力した信号を報知する報知手段を備えた。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明に係るワイヤハーネスの結合確認装置の使用状態を示す説明図、図２は本発明に係るワイヤハーネスの結合確認装置の第１の実施の形態のブロック構成図、図３は同じく第２の実施の形態のブロック構成図、図４は同じく第３の実施の形態のブロック構成図、図５は同じく第４の実施の形態のブロック構成図である。
【０００８】
本発明に係るワイヤハーネスの結合確認装置の第１の実施の形態は、図２に示すように、マイクロホン１、増幅器２、狭帯域のバンドパスフィルタ３、レベル比較器４、表示器５からなる。増幅器２と狭帯域のバンドパスフィルタ３とレベル比較器４を収納した装置本体は、作業者の胸ポケットに入る大きさである。
【０００９】
マイクロホン１は、作業の妨げにならず且つワイヤハーネスが結合する時に発する音を確実に集音することを考慮して、タイピン型とし作業者の胸ポケット、襟元、袖口や作業帽のつば先などに取り付ける。
【００１０】
増幅器２は、マイクロホン１が集音した信号を所定のレベルまで増幅する。バンドパスフィルタ３は、ワイヤハーネスが結合する時に発する音が有する特有の周波数成分を通過させる。ワイヤハーネス結合音の検出率を上げるため、バンドパスフィルタ３の減衰特性は、３０ｄＢ／Ｏｃｔ．としている。
【００１１】
レベル比較器４は、レベル基準値とバンドパスフィルタ３の出力レベルを比較し、バンドパスフィルタ３の出力レベルがレベル基準値を超えている場合にワイヤハーネス結合音と判定し、信号を出力する。表示器５は、レベル比較器４が出力した信号に基づいて結合確認の表示を行う。
【００１２】
また、レベル比較器４の出力信号は、無線又は有線によりラインサイドに設置した表示器や生産管理装置などに送信することもできる。
【００１３】
以上のように構成した本発明に係るワイヤハーネスの結合確認装置の第１の実施の形態の動作及びそのワイヤハーネスの結合確認方法について説明する。
先ず、図１に示すように、作業者がワイヤハーネスの結合確認装置を装着する。そして、作業者がワイヤハーネスを結合する時に発する音をマイクロホン１が集音する。なお、図１は後述する第４の実施の形態に係るワイヤハーネスの結合確認装置を示し、マイクロホン１を襟元に装着した場合である。
【００１４】
マイクロホン１が集音した音は、音響電気変換され、増幅器２により所定のレベルまで増幅される。
次いで、バンドパスフィルタ３により、増幅器２により所定のレベルまで増幅された信号のうち、ワイヤハーネスが結合する時に発する音が有する特有の周波数成分だけを通過させる。
【００１５】
更に、レベル比較器４により予め設定してあるレベル基準値とバンドパスフィルタ３を通過した信号のレベルが比較され、バンドパスフィルタ３の出力レベルがレベル基準値を超えている場合にワイヤハーネス結合音と判定し、結合確認信号を出力する。
【００１６】
そして、表示器５は、レベル比較器４が出力した結合確認信号に基づいて結合確認の表示を行う。すると、作業者は、ワイヤハーネスが正しく結合されたことを容易に確認することができる。
【００１７】
本発明に係るワイヤハーネスの結合確認装置の第２の実施の形態は、図３に示すように、マイクロホン１、増幅器２、狭帯域のバンドパスフィルタ３、レベル比較器４、時間比較器６、表示器５からなる。なお、増幅器２と狭帯域のバンドパスフィルタ３とレベル比較器４と時間比較器６を収納した装置本体は、作業者の胸ポケットに入る大きさである。
【００１８】
時間比較器６は、時間基準値とレベル比較器４の出力継続時間を比較し、レベル比較器４の出力継続時間が時間基準値を超えていない場合にはワイヤハーネス結合音と判定し、信号を出力する。一般に、ワイヤハーネスの結合音の継続時間は、数ｍｓｅｃであるので、その時間を超えて継続する場合は、ワイヤハーネスの結合音ではないと判断する。
【００１９】
また、時間比較器６の出力信号は、無線又は有線によりラインサイドに設置した表示器や生産管理装置などに送信することもできる。なお、その他の構成要素で、図２に示す符号と同一符号の構成要素については、構成・作用が同一なのでその説明を省略する。
【００２０】
以上のように構成した本発明に係るワイヤハーネスの結合確認装置の第２の実施の形態の動作及びそのワイヤハーネスの結合確認方法について説明する。
先ず、図１に示すように、作業者がワイヤハーネスの結合確認装置を装着する。そして、作業者がワイヤハーネスを結合する時に発する音をマイクロホン１が集音する。
【００２１】
マイクロホン１が集音した音は、音響電気変換され、増幅器２により所定のレベルまで増幅される。
次いで、バンドパスフィルタ３により、増幅器２により所定のレベルまで増幅された信号のうち、ワイヤハーネスが結合する時に発する音が有する特有の周波数成分だけを通過させる。
【００２２】
更に、レベル比較器４により、予め設定してあるレベル基準値とバンドパスフィルタ３を通過した信号のレベルが比較され、バンドパスフィルタ３の出力レベルがレベル基準値を超えている場合に、信号を出力する。
【００２３】
次いで、時間比較器６により、時間基準値とレベル比較器４の出力継続時間を比較し、レベル比較器４の出力継続時間が時間基準値を超えていない場合にはワイヤハーネス結合音と判定し、信号を出力する。
【００２４】
そして、表示器５は、時間比較器６が出力した結合確認信号に基づいて結合確認の表示を行う。すると、作業者は、ワイヤハーネスが正しく結合されたことを容易に確認することができる。
【００２５】
本発明に係るワイヤハーネスの結合確認装置の第３の実施の形態は、図４に示すように、マイクロホン１、増幅器２、狭帯域のバンドパスフィルタ群１３、加算器７、レベル比較器４、時間比較器６、表示器５からなる。なお、増幅器２、狭帯域のバンドパスフィルタ群１３、加算器７、レベル比較器４、時間比較器６を収納した装置本体は、作業者の胸ポケットに入る大きさである。
【００２６】
バンドパスフィルタ群１３は、ワイヤハーネスが結合する時に発する音が有する特有の周波数成分を通過させる。ワイヤハーネスのタイプにより結合時に発する音の周波数成分が異なるので、種々のワイヤハーネスに対応できるように狭帯域のバンドパスフィルタ群１３とした。なお、ワイヤハーネス結合音の検出率を上げるため、バンドパスフィルタ３の減衰特性は、３０ｄＢ／Ｏｃｔ．としている。
【００２７】
加算器７は、バンドパスフィルタ群１３の各バンドパスフィルタの出力信号を加算する。レベル比較器４は、レベル基準値と加算器７の出力レベルを比較する。なお、その他の構成要素で、図３に示す符号と同一符号の構成要素については、構成・作用が同一なのでその説明を省略する。
【００２８】
以上のように構成した本発明に係るワイヤハーネスの結合確認装置の第３の実施の形態の動作及びそのワイヤハーネスの結合確認方法について説明する。
先ず、図１に示すように、作業者がワイヤハーネスの結合確認装置を装着する。そして、作業者がワイヤハーネスを結合する時に発する音をマイクロホン１が集音する。
【００２９】
マイクロホン１が集音した音は、音響電気変換され、増幅器２により所定のレベルまで増幅される。
次いで、バンドパスフィルタ群１３により、増幅器２により所定のレベルまで増幅された信号のうち、ワイヤハーネスが結合する時に発する音が有する特有の周波数成分だけを通過させる。
【００３０】
次いで、加算器７により、バンドパスフィルタ群１３の各バンドパスフィルタの出力信号を加算する。
更に、レベル比較器４により、予め設定してあるレベル基準値と加算器７の出力信号が比較され、加算器７の出力レベルがレベル基準値を超えている場合に、信号を出力する。
【００３１】
次いで、時間比較器６により、時間基準値とレベル比較器４の出力継続時間を比較し、レベル比較器４の出力継続時間が時間基準値を超えていない場合にはワイヤハーネス結合音と判定し、信号を出力する。
【００３２】
そして、表示器５は、時間比較器６が出力した結合確認信号に基づいて結合確認の表示を行う。すると、作業者は、ワイヤハーネスが正しく結合されたことを容易に確認することができる。
【００３３】
本発明に係るワイヤハーネスの結合確認装置の第４の実施の形態は、図５に示すように、マイクロホン１、増幅器２、狭帯域のバンドパスフィルタ群１３、加算器７、レベル比較器４、時間比較器６、コントローラ８、広帯域のバンドパスフィルタ９、Ａ／Ｄ変換器１０、メモリ１１、Ｄ／Ａ変換器１２、増幅器１４、イヤホーン１５からなる。
【００３４】
なお、増幅器２、狭帯域のバンドパスフィルタ群１３、加算器７、レベル比較器４、時間比較器６、コントローラ８、広帯域のバンドパスフィルタ９、Ａ／Ｄ変換器１０、メモリ１１、Ｄ／Ａ変換器１２、増幅器１４を収納した装置本体は、作業者の胸ポケットに入る大きさである。
【００３５】
コントローラ８は、時間比較器６の出力信号により録音モード／再生モードの切り替えを行う。時間比較器６がワイヤハーネス結合音と判定した場合には、コントローラ８は再生モードに入り、メモリ１１に記憶された音を再生する。一方、時間比較器６がワイヤハーネス結合音と判定しない場合には、コントローラ８は録音モードに入り、マイクロホン１が集音した信号をメモリ１１に記憶する。
【００３６】
広帯域のバンドパスフィルタ９は、ワイヤハーネス結合音以外の周波数成分を取り除く。Ａ／Ｄ変換器１０は、マイクロホン１が集音したアナログ信号をデジタル信号に変換する。メモリ１１はＡ／Ｄ変換器１０が出力したデジタル信号を記憶する。Ｄ／Ａ変換器１２はメモリ１１から読み出されたデジタル信号をアナログ信号に変換する。増幅器１４はＤ／Ａ変換器１２の出力信号を所定のレベルまで増幅する。イヤホーン１５は増幅器１４の出力信号を音響信号に変換する。
【００３７】
なお、その他の構成要素で、図４に示す符号と同一符号の構成要素については、構成・作用が同一なのでその説明を省略する。
【００３８】
以上のように構成した本発明に係るワイヤハーネスの結合確認装置の第４の実施の形態の動作及びそのワイヤハーネスの結合確認方法について説明する。
先ず、図１に示すように、作業者がワイヤハーネスの結合確認装置を装着する。そして、作業者がワイヤハーネスを結合する時に発する音をマイクロホン１が集音する。
【００３９】
マイクロホン１が集音した音は、音響電気変換され、増幅器２により所定のレベルまで増幅される。
次いで、バンドパスフィルタ群１３により、増幅器２により所定のレベルまで増幅された信号のうち、ワイヤハーネスが結合する時に発する音が有する特有の周波数成分だけを通過させる。
【００４０】
次いで、加算器７により、バンドパスフィルタ群１３の各バンドパスフィルタの出力信号を加算する。
更に、レベル比較器４により、予め設定してあるレベル基準値と加算器７の出力信号が比較され、加算器７の出力レベルがレベル基準値を超えている場合に、信号を出力する。
【００４１】
次いで、時間比較器６により、時間基準値とレベル比較器４の出力継続時間を比較し、レベル比較器４の出力継続時間が時間基準値を超えていない場合にはワイヤハーネス結合音と判定し、信号を出力する。
【００４２】
次いで、コントローラ８は、時間比較器６がワイヤハーネス結合音と判定し信号を出力している場合には、再生モードに入り、メモリ１１に記憶された音をＤ／Ａ変換器１２、増幅器１４、イヤホーン１５を介して再生する。
【００４３】
一方、時間比較器６がワイヤハーネス結合音と判定せず信号を出力していない場合には、録音モードに入り、マイクロホン１が集音した信号を広帯域のバンドパスフィルタ９、Ａ／Ｄ変換器１０を介してメモリ１１に記憶する。
【００４４】
そして、正しくワイヤハーネスが結合された場合には、イヤホーン１５からワイヤハーネスの結合音が出力されるので、作業者はワイヤハーネスが正しく結合されたことを容易に確認することができる。なお、実際にワイヤハーネスの結合音が発せられてから直ちに再生音がイヤホーン１５から出力されるので、作業者にとって違和感はない。
【００４５】
このように、ワイヤハーネスの結合音を録音し、直ちに再生してワイヤハーネスの結合音をイヤホーン１５により作業者に聞き取らせることにより、様々な作業環境騒音の中においてもワイヤハーネスが正しく結合された否かの判断が容易にできる。なお、再生スピードを変えることにより、イヤホーン１５から出力される音を作業者に認識し易い音に変換することもできる。
【００４６】
また、第３及び第４の実施の形態においても、時間比較器６の出力信号は、無線又は有線によりラインサイドに設置した表示器や生産管理装置などに送信することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に係る発明によれば、ワイヤハーネスの結合が正しく行われか否かを、ワイヤハーネスが結合する時に発する音を検出することにより判定するので、作業環境音に左右されず、作業者の聴覚に依存することなく、安定したワイヤハーネスの結合確認を行うことができる。
【００４８】
請求項２に係る発明によれば、ワイヤハーネスが結合する時に発する音をマイクロホンで検出し、その検出音が予め設定した基準値を満たす場合にはワイヤハーネスの結合が正しく行われたと演算処理手段で判定し、その判定結果を報知手段で報知するので、作業環境音に左右されず、作業者の聴覚に依存することなく、安定したワイヤハーネスの結合確認を簡易な構成で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワイヤハーネスの結合確認装置の使用状態を示す説明図
【図２】本発明に係るワイヤハーネスの結合確認装置の第１の実施の形態のブロック構成図
【図３】本発明に係るワイヤハーネスの結合確認装置の第２の実施の形態のブロック構成図
【図４】本発明に係るワイヤハーネスの結合確認装置の第３の実施の形態のブロック構成図
【図５】本発明に係るワイヤハーネスの結合確認装置の第４の実施の形態のブロック構成図
【符号の説明】
１…マイクロホン、２，１４…増幅器、３…狭帯域のバンドパスフィルタ、４…レベル比較器、５…表示器、６…時間比較器、７…加算器、８…コントローラ、９…広帯域のバンドパスフィルタ、１０…Ａ／Ｄ変換器、１１…メモリ、１２…Ｄ／Ａ変換器、１３…狭帯域のバンドパスフィルタ群、１５…イヤホーン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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