【手続補正書】
【提出日】平成22年3月29日(2010.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置の振れを検出する振れ検出部と、
前記振れ検出部の出力に応じて、像ブレを光学的に補正するように動作するブレ補正部と、
前記ブレ補正部の位置を検出し前記ブレ補正部の位置に対応する位置信号を出力する位置検出部と、
前記振れ検出部の出力に基づいて、前記撮像装置の支持状態が手持ちか固定かを判定する支持状態判定部と、
前記振れ検出部の出力に基づいて、前記ブレ補正部の目標位置に対応する目標信号を演算する目標位置演算部と、
前記位置信号と前記目標信号とを用いてフィードバック演算を行う第１演算部と、
前記目標信号に所定のゲインを乗算した値と、前記第１演算部の出力値とを加算して、フィードフォワード演算を行う第２演算部と、
前記第２演算部の出力値を用いて前記ブレ補正部を駆動する駆動部とを含み、
前記第２演算部は、前記支持状態判定部が固定と判定した場合に、前記ゲインを負に設定すること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたブレ補正装置であって、
前記第２演算部は、前記支持状態判定部が手持ちと判定した場合に、前記ゲインを正に設定することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載されたブレ補正装置であって、
前記第１演算部は、前記位置信号と前記目標信号との偏差を低減させるようにフィードバック演算を行うことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】
請求項３に記載されたブレ補正装置であって、
前記第１演算部は、ＰＩＤ制御演算を行うことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか１項に記載されたブレ補正装置であって、
撮像装置の振れを検出する振れ検出部と、
前記振れ検出部の出力に応じて、像ブレを光学的に補正するように動作するブレ補正部と、
前記ブレ補正部の位置を検出する位置検出部と、
前記振れ検出部の出力に基づいて、前記撮像装置の支持状態が手持ちか固定かを判定する支持状態判定部と、
前記振れ検出部の出力に基づいて、前記ブレ補正部の目標速度を演算する目標速度演算部と、
前記位置検出部の出力又は前記目標速度から算出される前記ブレ補正部の位置に基づいて、前記ブレ補正部が可動範囲中心から遠いほど、前記ブレ補正部に大きな向心力を与えるように前記目標速度の変更量を決定する速度バイアス演算部と、を備え、
前記速度バイアス演算部は、前記支持状態判定部が固定と判定したとき、手持ちと判定したときよりも、前記可動範囲中心近傍における前記向心力を大きくし、前記可動範囲中心から遠い位置における前記向心力を小さくすること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４までの何れか１項に記載されたブレ補正装置であって、
撮像装置の振れを検出する振れ検出部と、
前記振れ検出部の出力に応じて、像ブレを光学的に補正するように動作するブレ補正部と、
前記ブレ補正部の位置を検出する位置検出部と、
前記振れ検出部の出力に基づいて、前記撮像装置の支持状態が手持ちか固定かを判定する支持状態判定部と、
前記振れ検出部の出力に基づいて、前記ブレ補正部の目標速度を演算する目標速度演算部と、
前記位置検出部の出力又は前記目標速度から算出される前記ブレ補正部の位置に基づいて、前記ブレ補正部に向心力を与えるように前記目標速度の変更量を決定する速度バイアス演算部と、を備え、
前記速度バイアス演算部は、前記目標速度の変更量を前記ブレ補正部が可動範囲中心から遠いほど大きくし、前記支持状態判定部が固定であると判定したときに手持ちであると判定したときよりも、前記目標速度の変化量の傾きの増加率を小さくすること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までの何れか１項に記載されたブレ補正装置を備えたことを特徴とする撮影装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ブレ補正装置及び撮影装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の課題は、角速度センサ・制御サンプリングの遅れを考慮した、高精度なぶれ補正を行うことができるブレ補正装置及び撮影装置を提供することである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決するである。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではないである。すなわち、請求項１の発明は、撮像装置（２）の振れを検出する振れ検出部（３）と、前記振れ検出部（３）の出力に応じて、像ブレを光学的に補正するように動作するブレ補正部（４）と、前記ブレ補正部（４）の位置を検出し前記ブレ補正部（４）の位置に対応する位置信号を出力する位置検出部（７）と、前記振れ検出部（３）の出力に基づいて、前記撮像装置（２）の支持状態が手持ちか固定かを判定する支持状態判定部（２１）と、前記振れ検出部（３）の出力に基づいて、前記ブレ補正部（４）の目標位置に対応する目標信号を演算する目標位置演算部（２６）と、前記位置信号と前記目標信号とを用いてフィードバック演算を行う第１演算部（２２ａ）と、前記目標信号に所定のゲインを乗算した値と、前記第１演算部（２２ａ）の出力値とを加算して、フィードフォワード演算を行う第２演算部（２２ｂ）と、前記第２演算部（２２ｂ）の出力値を用いて前記ブレ補正部（４）を駆動する駆動部とを含み、前記第２演算部（２２ｂ）は、前記支持状態判定部（２１）が固定と判定した場合に、前記ゲインを負に設定すること、を特徴とするブレ補正装置（１００）である。
請求項２の発明は、請求項１に記載されたブレ補正装置（１００）であって、前記第２演算部（２２ｂ）は、前記支持状態判定部（２１）が手持ちと判定した場合に、前記ゲインを正に設定することを特徴とするブレ補正装置（１００）である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載されたブレ補正装置（１００）であって、前記第１演算部（２２ａ）は、前記位置信号と前記目標信号との偏差を低減させるようにフィードバック演算を行うことを特徴とするブレ補正装置（１００）である。
請求項４の発明は、請求項３に記載されたブレ補正装置（１００）であって、前記第１演算部（２２ａ）は、ＰＩＤ制御演算を行うことを特徴とするブレ補正装置（１００）である。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までの何れか１項に記載されたブレ補正装置（１００）であって、撮像装置（２）の振れを検出する振れ検出部（３）と、前記振れ検出部（３）の出力に応じて、像ブレを光学的に補正するように動作するブレ補正部（４）と、前記ブレ補正部（４）の位置を検出する位置検出部（７）と、前記振れ検出部（３）の出力に基づいて、前記撮像装置（２）の支持状態が手持ちか固定かを判定する支持状態判定部（２１）と、前記振れ検出部（３）の出力に基づいて、前記ブレ補正部（４）の目標速度を演算する目標速度演算部（２６）と、前記位置検出部（７）の出力又は前記目標速度から算出される前記ブレ補正部（４）の位置に基づいて、前記ブレ補正部（４）が可動範囲中心から遠いほど、前記ブレ補正部（４）に大きな向心力を与えるように前記目標速度の変更量を決定する速度バイアス演算部（２８）と、を備え、前記速度バイアス演算部（２８）は、前記支持状態判定部（２１）が固定と判定したとき、手持ちと判定したときよりも、前記可動範囲中心近傍における前記向心力を大きくし、前記可動範囲中心から遠い位置における前記向心力を小さくすること、を特徴とするブレ補正装置（１００）である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項４までの何れか１項に記載されたブレ補正装置（１００）であって、撮像装置（２）の振れを検出する振れ検出部（３）と、前記振れ検出部（３）の出力に応じて、像ブレを光学的に補正するように動作するブレ補正部（４）と、前記ブレ補正部（４）の位置を検出する位置検出部（７）と、前記振れ検出部（３）の出力に基づいて、前記撮像装置（２）の支持状態が手持ちか固定かを判定する支持状態判定部（２１）と、前記振れ検出部（３）の出力に基づいて、前記ブレ補正部（４）の目標速度を演算する目標速度演算部（２６）と、前記位置検出部（７）の出力又は前記目標速度から算出される前記ブレ補正部（４）の位置に基づいて、前記ブレ補正部（４）に向心力を与えるように前記目標速度の変更量を決定する速度バイアス演算部（２８）と、を備え、前記速度バイアス演算部（２８）は、前記目標速度の変更量を前記ブレ補正部（４）が可動範囲中心から遠いほど大きくし、前記支持状態判定部（２１）が固定であると判定したときに手持ちであると判定したときよりも、前記目標速度の変化量の傾きの増加率を小さくすること、を特徴とするブレ補正装置（１００）である。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までの何れか１項に記載されたブレ補正装置（１００）を備えたことを特徴とする撮影装置である。