【手続補正書】
【提出日】平成22年8月6日(2010.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の認識機能を有した撮像装置であって、
被写体を撮像する撮像手段と、
被写体の顔を認識する際に実行する顔認識処理の内容が各々異なる複数の顔認識モードを備え、該複数の顔認識モードの中から何れかの顔認識モードを設定する顔認識モード設定手段と、
前記撮像手段により撮像された画像データに対して、前記顔認識モード設定手段により設定された顔認識モードに応じた顔認識処理を実行することにより、該撮像された画像データ内にある顔を認識する顔認識手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記顔認識モード設定手段は、
被写体の種類毎に備えられた顔認識モードを設定し、各顔認識モードは被写体の種類毎に異なる顔認識処理が対応付けられており、
前記顔認識手段は、
前記撮像手段により撮像された画像データに対して、前記顔認識モード設定手段により設定された顔認識モードに対応する顔認識処理を実行することにより、該撮像された画像データ内にある顔の中で、該顔認識モードに対応する種類の被写体の顔を認識することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記顔認識処理は、
２次元的に顔を認識する２次元顔認識処理と、３次元的に顔を認識する３次元顔認識処理を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記顔認識モード設定手段は、
ユーザによって選択された顔認識モードを設定することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記顔認識モード設定手段は、
顔認識モードを自動的に選択して設定することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記複数の顔認識モードは、
人の顔を認識する第１の顔認識モードと、人以外の顔を認識する第２の顔認識モードを含み、
前記顔認識手段は、
前記顔認識モード設定手段により第１の顔認識モードが設定された場合は、人の顔を認識する顔認識処理実行することにより、前記撮像された画像データ内にある人の顔を認識し、前記顔認識モード設定手段により第２の顔認識モードが設定された場合は、人以外の種類の顔を認識することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項７】
前記複数の顔認識モードは、
２次元的に顔を認識する第３の顔認識モードと、３次元的に顔を認識する第４の顔認識モードを含み、
前記顔認識手段は、
前記顔認識モード設定手段により第３の顔認識モードが設定された場合は、２次元的に顔を認識する２次元顔認識処理を実行することにより、前記撮像された画像データ内にある顔を認識し、前記顔認識モード設定手段により第４の顔認識モードが設定された場合は、３次元的に顔を認識する３次元顔認識処理を実行することにより、前記撮像された画像データ内にある顔を認識することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の撮像装置。
【請求項８】
前記複数の顔認識モードは、顔認識処理を切り換えて実行する第５の顔認識モードを含み、
前記顔認識手段は、
前記顔認識モード設定手段により前記第５の顔認識モードが設定された場合は、人の顔を認識する顔認識処理を実行することにより、前記撮像された画像データ内にある人の顔を認識し、この顔認識処理により人の顔が認識されなかった場合に、人以外の種類の顔を認識する顔認識処理に切り換えて実行することにより、前記撮像された画像データ内にある人以外の種類の顔を認識することを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の撮像装置。
【請求項９】
前記複数の顔認識モードは、顔認識処理を切り換えて実行する第６の顔認識モードを含み、
前記顔認識手段は、
前記顔認識モード設定手段により前記第６の顔認識モードが設定された場合は、２次元顔認識処理を実行することにより、前記撮像された画像データ内にある人の顔を認識し、この顔認識処理により人の顔が認識されなかった場合に、３次元顔認識処理に切り換えて実行することにより、前記撮像された画像データ内にある人以外の種類の顔を認識することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記顔認識手段は、
前記顔認識モード設定手段により前記第１の顔認識モードが設定された場合は、前記撮像手段により撮像された画像データに対して、２次元顔認識処理を実行して、該撮像された画像データ内にある人の顔を認識し、前記顔認識モード設定手段により前記第２の顔認識モードが設定された場合は、前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて、３次元顔認識処理を実行して、該撮像された画像データ内にある前記顔認識モード設定手段により設定された顔認識モードの種類の顔を認識することを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記第２の顔認識モードは、更に、人以外の複数種類の被写体の各々を認識対象とする複数の顔認識モードに分割され、
前記顔認識手段は、
前記顔認識モード設定手段により前記第１の顔認識モードが設定された場合は、前記撮像手段により撮像された画像データに対して、２次元顔認識処理を実行して、該撮像された画像データ内にある人の顔を認識し、前記顔認識モード設定手段により前記第２の顔認識モードが設定された場合は、該設定された種類の顔検出モードに応じて、実行させる顔認識処理を、２次元顔認識処理と３次元顔認識処理とに切り替えることにより、前記撮像手段により撮像された画像データ内にある前記顔認識モード設定手段により設定された顔認識モードの種類の顔を認識することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記顔認識手段は、
２次元顔認識処理の実行により顔を認識することができなかった場合は、前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて、３次元顔認識処理を実行して、該撮像された画像データ内にある顔を認識することを特徴とする請求項１０又は１１記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記顔認識手段は、
前記撮像手段により撮像された画像データの全領域、又は、画像データの画角の中央領域、又は、ユーザによって指定された領域の画像データに基づいて、顔認識処理を実行して、該撮像された画像データ内にある顔を認識することを特徴とする請求項１乃至１２の何れかに記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記顔認識手段は、
２次元顔認識処理の実行により、顔を認識することができなかったが、顔らしきものが認識できた場合は、前記撮像手段により撮像された画像データの該顔らしきものがあると認識された領域の画像データに基づいて、３次元顔認識処理を実行して、該撮像された画像データ内にある顔を認識することを特徴とする請求項１２記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記顔認識手段は、
前記撮像手段により撮像された画像データ内にある顔を検出することを特徴とする請求項１乃至１４の何れかに記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記顔認識手段は、
前記撮像手段により撮像された画像データ内にある顔が何であるかを具体的に識別することを特徴とする請求項１乃至１４の何れかに記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記撮像手段により撮像された画像データ内にある顔を検出する２次元顔検出手段を備え、
前記顔認識手段は、
前記２次元顔検出手段により顔が検出された場合は、前記撮像手段により撮像された画像データの前記２次元顔検出手段により検出された顔領域の画像データに基づいて、３次元顔認識処理を実行することにより、該撮像された画像データ内にある顔を識別することを特徴とする請求項１６記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記複数の顔認識モードは、顔認識処理を切り換えて実行する第７の顔認識モードを含み、
前記顔認識手段は、
前記顔認識モード設定手段により前記第７の顔認識モードが設定された場合は、前記撮像手段により撮像された画像データに対して、前記顔認識処理を実行し、この顔認識処理により顔が認識された後は、この認識された顔が画像データ内で移動するのを追従していく被写体追従処理に切り換えて実行することを特徴とする請求項１乃至１７の何れかに記載の撮像装置。
【請求項１９】
前記顔認識手段は、
更に、前記被写体追従処理により人の顔が追従できなくなった場合は、前記被写体追従処理に切り換える前に設定されていた顔認識処理を再実行することを特徴とする請求項１８記載の撮像装置。
【請求項２０】
撮像手段を備えたコンピュータを、
被写体の顔を認識する際に実行する顔認識処理の内容が各々異なる複数の顔認識モードを備え、該複数の顔認識モードの中から何れかの顔認識モードを設定する顔認識モード設定手段、
前記撮像手段により撮像された画像データに対して、前記顔認識モード設定手段により設定された顔認識モードに応じた顔認識処理を実行することにより、該撮像された画像データ内にある顔を認識する顔認識手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的達成のため、請求項１記載の発明による撮像装置は、被写体の認識機能を有した撮像装置であって、
被写体を撮像する撮像手段と、
被写体の顔を認識する際に実行する顔認識処理の内容が各々異なる複数の顔認識モードを備え、該複数の顔認識モードの中から何れかの顔認識モードを設定する顔認識モード設定手段と、
前記撮像手段により撮像された画像データに対して、前記顔認識モード設定手段により設定された顔認識モードに応じた顔認識処理を実行することにより、該撮像された画像データ内にある顔を認識する顔認識手段と、
を備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、例えば、請求項２に記載されているように、前記顔認識モード設定手段は、
被写体の種類毎に備えられた顔認識モードを設定し、各顔認識モードは被写体の種類毎に異なる顔認識処理が対応付けられており、
前記顔認識手段は、
前記撮像手段により撮像された画像データに対して、前記顔認識モード設定手段により設定された顔認識モードに対応する顔認識処理を実行することにより、該撮像された画像データ内にある顔の中で、該顔認識モードに対応する種類の被写体の顔を認識するようにしてもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、例えば、請求項４に記載されているように、前記顔認識モード設定手段は、
ユーザによって選択された顔認識モードを設定するようにしてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、例えば、請求項５に記載されているように、前記顔認識モード設定手段は、
顔認識モードを自動的に選択して設定するようにしてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、例えば、請求項６に記載されているように、前記複数の顔認識モードは、
人の顔を認識する第１の顔認識モードと、人以外の顔を認識する第２の顔認識モードを含み、
前記顔認識手段は、
前記顔認識モード設定手段により第１の顔認識モードが設定された場合は、人の顔を認識する顔認識処理実行することにより、前記撮像された画像データ内にある人の顔を認識し、前記顔認識モード設定手段により第２の顔認識モードが設定された場合は、人以外の種類の顔を認識するようにしてもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、例えば、請求項７に記載されているように、前記複数の顔認識モードは、
２次元的に顔を認識する第３の顔認識モードと、３次元的に顔を認識する第４の顔認識モードを含み、
前記顔認識手段は、
前記顔認識モード設定手段により第３の顔認識モードが設定された場合は、２次元的に顔を認識する２次元顔認識処理を実行することにより、前記撮像された画像データ内にある顔を認識し、前記顔認識モード設定手段により第４の顔認識モードが設定された場合は、３次元的に顔を認識する３次元顔認識処理を実行することにより、前記撮像された画像データ内にある顔を認識するようにしてもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、例えば、請求項８に記載されているように、前記複数の顔認識モードは、顔認識処理を切り換えて実行する第５の顔認識モードを含み、
前記顔認識手段は、
前記顔認識モード設定手段により前記第５の顔認識モードが設定された場合は、人の顔を認識する顔認識処理を実行することにより、前記撮像された画像データ内にある人の顔を認識し、この顔認識処理により人の顔が認識されなかった場合に、人以外の種類の顔を認識する顔認識処理に切り換えて実行することにより、前記撮像された画像データ内にある人以外の種類の顔を認識するようにしてもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、例えば、請求項９に記載されているように、前記複数の顔認識モードは、顔認識処理を切り換えて実行する第６の顔認識モードを含み、
前記顔認識手段は、
前記顔認識モード設定手段により前記第６の顔認識モードが設定された場合は、２次元顔認識処理を実行することにより、前記撮像された画像データ内にある人の顔を認識し、この顔認識処理により人の顔が認識されなかった場合に、３次元顔認識処理に切り換えて実行することにより、前記撮像された画像データ内にある人以外の種類の顔を認識するようにしてもよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、例えば、請求項１０に記載されているように、前記顔認識手段は、
前記顔認識モード設定手段により前記第１の顔認識モードが設定された場合は、前記撮像手段により撮像された画像データに対して、２次元顔認識処理を実行して、該撮像された画像データ内にある人の顔を認識し、前記顔認識モード設定手段により前記第２の顔認識モードが設定された場合は、前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて、３次元顔認識処理を実行して、該撮像された画像データ内にある前記顔認識モード設定手段により設定された顔認識モードの種類の顔を認識するようにしてもよい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、例えば、請求項１１に記載されているように、前記第２の顔認識モードは、更に、人以外の複数種類の被写体の各々を認識対象とする複数の顔認識モードに分割され、
前記顔認識手段は、
前記顔認識モード設定手段により前記第１の顔認識モードが設定された場合は、前記撮像手段により撮像された画像データに対して、２次元顔認識処理を実行して、該撮像された画像データ内にある人の顔を認識し、前記顔認識モード設定手段により前記第２の顔認識モードが設定された場合は、該設定された種類の顔検出モードに応じて、実行させる顔認識処理を、２次元顔認識処理と３次元顔認識処理とに切り替えることにより、前記撮像手段により撮像された画像データ内にある前記顔認識モード設定手段により設定された顔認識モードの種類の顔を認識するようにしてもよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、例えば、請求項１８に記載されているように、前記複数の顔認識モードは、顔認識処理を切り換えて実行する第７の顔認識モードを含み、
前記顔認識手段は、
前記顔認識モード設定手段により前記第７の顔認識モードが設定された場合は、前記撮像手段により撮像された画像データに対して、前記顔認識処理を実行し、この顔認識処理により顔が認識された後は、この認識された顔が画像データ内で移動するのを追従していく被写体追従処理に切り換えて実行するようにしてもよい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、例えば、請求項１９に記載されているように、前記顔認識手段は、
更に、前記被写体追従処理により人の顔が追従できなくなった場合は、前記被写体追従処理に切り換える前に設定されていた顔認識処理を再実行するようにしてもよい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
上記目的達成のため、請求項２０記載の発明によるプログラムは、撮像手段を備えたコンピュータを、
被写体の顔を認識する際に実行する顔認識処理の内容が各々異なる複数の顔認識モードを備え、該複数の顔認識モードの中から何れかの顔認識モードを設定する顔認識モード設定手段、
前記撮像手段により撮像された画像データに対して、前記顔認識モード設定手段により設定された顔認識モードに応じた顔認識処理を実行することにより、該撮像された画像データ内にある顔を認識する顔認識手段
として機能させることを特徴とする。