【手続補正書】
【提出日】平成22年6月11日(2010.6.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブル上に取り付けられた工作物を加工する立形のマシニングセンタにおいて、
先端に工具取り付け部を有し、装置本体に対しＹ軸方向及びＺ軸方向に移動可能でＸ軸方向には移動不能な主軸を有し、
該主軸は、当該主軸の回転中心軸が移動する前記Ｙ軸方向及びＺ軸方向によって定義される単一のＹ−Ｚ平面上のみを移動し、
Ｃ軸方向のみに回転する水平な工作物取り付け面を有し、前記装置本体の前側に配置されたターンテーブルと、
前記装置本体側における前記ターンテーブルの後方に配置され、前記単一のＹ−Ｚ平面上に工具交換位置を有する自動工具交換装置と、を備え、
前記装置本体は、前記主軸を支持するヘッドと、該ヘッドを支持するコラム及び該コラムを支持するベースを有し、
前記ベースは門形に形成され、かつ前記Ｙ軸方向に貫通された空間を有し、
前記空間に前記自動工具交換装置が配置され、
前記コラムは前記ベースの上部に、該ベースの上部に形成された１対のガイドレールを介して前記Ｙ軸方向に移動可能に支持され、
前記１対のガイドレールは、前記ベースのＸ軸方向における両端の近傍に、Ｙ軸方向に向けて敷設され、
前記ベースの上部に、前記単一のＹ−Ｚ平面上でＹ軸方向に配置され、かつ前記コラムの下面で支持されたナットを介して該コラムをＹ軸方向に移動可能に設けられたＹ軸用ボールねじを有し、
前記自動工具交換装置は、円板状のツールマガジンが回転駆動自在に配置されており、該ツールマガジンの外周近傍にはツール保持部が形成されており、
前記主軸の回転中心軸とターンテーブルの回転中心軸とツールマガジンの回転中心軸は共に、前記Ｚ軸に対して平行であり、それら回転中心軸と前記工具交換位置は共に前記単一のＹ−Ｚ平面上に配置され、
前記ターンテーブルのＣ軸方向の回転と、前記主軸の回転中心軸の前記単一のＹ−Ｚ平面上での前記Ｙ軸方向及びＺ軸方向の移動とに基づいて、前記工作物取り付け面上の工作物を加工し、また前記主軸の回転中心軸と前記ツールマガジンの回転中心軸との前記単一のＹ−Ｚ平面上での前記Ｙ軸方向及びＺ軸方向の相対移動に基づいて、前記主軸と前記自動工具交換装置との間で工具交換を行う、
ことを特徴とするマシニングセンタ。
【請求項２】
前記Ｙ軸用ボールねじのねじ軸は、前記ベース上部の前側と後端に形成された支持部を介して支持されており、
前記ねじ軸の後端で、前記ベース上部の後端に形成された支持部の後方に、Ｙ軸サーボモータを、前記支持部から後方に突出する形で接続した、
ことを特徴とする請求項１に記載のマシニングセンタ。
【請求項３】
前記自動工具交換装置がＹ軸方向に移動可能に構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載のマシニングセンタ。
【請求項４】
前記ターンテーブルをＹ軸方向に移動させるスライドベースを有する、
ことを特徴とする請求項３に記載のマシニングセンタ。
【請求項５】
前記ツールマガジンは、その直径が前記ベースのＸ軸方向の占有幅とほぼ同じに形成されている、ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか１項に記載のマシニングセンタ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項１の発明は、テーブル上に取り付けられた工作物を加工する立形のマシニングセンタにおいて、
先端に工具取り付け部を有し、装置本体に対しＹ軸方向及びＺ軸方向に移動可能でＸ軸方向には移動不能な主軸を有し、
該主軸は、当該主軸の回転中心軸が移動する前記Ｙ軸方向及びＺ軸方向によって定義される単一のＹ−Ｚ平面上のみを移動し、
Ｃ軸方向のみに回転する水平な工作物取り付け面を有し、前記装置本体の前側に配置されたターンテーブルと、
前記装置本体側における前記ターンテーブルの後方に配置され、前記単一のＹ−Ｚ平面上に工具交換位置を有する自動工具交換装置と、を備え、
前記装置本体は、前記主軸を支持するヘッドと、該ヘッドを支持するコラム及び該コラムを支持するベースを有し、
前記ベースは門形に形成され、かつ前記Ｙ軸方向に貫通された空間を有し、
前記空間に前記自動工具交換装置が配置され、
前記コラムは前記ベースの上部に、該ベースの上部に形成された１対のガイドレールを介して前記Ｙ軸方向に移動可能に支持され、
前記１対のガイドレールは、前記ベースのＸ軸方向における両端の近傍に、Ｙ軸方向に向けて敷設され、
前記ベースの上部に、前記単一のＹ−Ｚ平面上でＹ軸方向に配置され、かつ前記コラムの下面で支持されたナットを介して該コラムをＹ軸方向に移動可能に設けられたＹ軸用ボールねじを有し、
前記自動工具交換装置は、円板状のツールマガジンが回転駆動自在に配置されており、該ツールマガジンの外周近傍にはツール保持部が形成されており、
前記主軸の回転中心軸とターンテーブルの回転中心軸とツールマガジンの回転中心軸は共に、前記Ｚ軸に対して平行であり、それら回転中心軸と前記工具交換位置は共に前記単一のＹ−Ｚ平面上に配置され、
前記ターンテーブルのＣ軸方向の回転と、前記主軸の回転中心軸の前記単一のＹ−Ｚ平面上での前記Ｙ軸方向及びＺ軸方向の移動とに基づいて、前記工作物取り付け面上の工作物を加工し、また前記主軸の回転中心軸と前記ツールマガジンの回転中心軸との前記単一のＹ−Ｚ平面上での前記Ｙ軸方向及びＺ軸方向の相対移動に基づいて、前記主軸と前記自動工具交換装置との間で工具交換を行う、
ことを特徴として構成される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項２の発明は、前記Ｙ軸用ボールねじのねじ軸は、前記ベース上部の前側と後端に形成された支持部を介して支持されており、
前記ねじ軸の後端で、前記ベース上部の後端に形成された支持部の後方に、Ｙ軸サーボモータを、前記支持部から後方に突出する形で接続した、
ことを特徴として構成される。
請求項３の発明は、前記自動工具交換装置（１３）がＹ軸方向に移動可能に構成されている、ことを特徴として構成されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項４の発明は、前記ターンテーブル（１２）をＹ軸方向に移動させるスライドベース（７１）を有する、
ことを特徴として構成されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項５の発明は、前記ツールマガジンは、その直径が前記ベースのＸ軸方向の占有幅とほぼ同じに形成されている、
ことを特徴として構成される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項３の発明によると、自動工具交換装置（１３）がＹ軸方向に移動可能であるので、主軸（１１）と自動工具交換装置（１３）との間で工具を交換する際に、Ｙ軸方向に沿って双方を相互に近づく方向に移動させることにより、いずれか一方を移動させる場合に比べて、工具交換時間を短縮することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項４の発明によると、ターンテーブルのＣ軸方向の回転と、スライドベースの主軸に対するＹ軸方向の相対移動との組み合わせにより、すなわち、ターンテーブルの工作物取り付け面をＣ軸方向に回転させ、かつスライドベースの主軸に対する相対移動によって工作物取り付け面をＹ軸方向に移動させることにより、主軸の先端（下端）の工具取り付け部の直下に、工作物取り付け面上の任意の点を位置決めすることができる。したがって、ターンテーブルの工作物取り付け面に工作物を取り付け、また主軸の工具取り付け部に工具を取り付けた場合には、工作物の上面の任意の点を、工具の直下に位置決めすることができる。この状態で、主軸を回転させつつＺ軸方向に下降させることで、工具により、工作物の上面の任意の位置を加工することができる。