(57)【要約】【課題】  本発明は自動ドア用センサを利用する簡易防犯システムであって、誤報を減らすことができる簡易防犯システムを提供することを目的とする。【解決手段】  自動ドア近傍の屋外側に検知エリアを持つ屋外側起動センサ００１と、自動ドア軌道上付近に検知エリアを持つ補助センサ００２の両方の検知信号を時間Ｔ１に亘り防犯部００４が受信した場合に、不審者有りと判断して通報する。同時に防犯部００４は照明スイッチ２０２に並列に接続されている無線スイッチ００８を制御して屋内照明２０１を点灯する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人又は物体を検知するエリアとして自動ドア近傍の屋外側に設定された第１の検知エリアと前記自動ドア軌道上付近に設定された第２の検知エリアとを持つ検知装置が設けられた自動ドアの防犯を行うシステムであって、
防犯時に前記検知装置が前記２つの検知エリアの両方で人又は物体を検知した場合にのみ警備信号を出力する防犯部を備えたことを特徴とする自動ドアの簡易防犯システム。
【請求項２】
請求項１記載の自動ドアの簡易防犯システムにおいて、
前記検知装置は、前記第１の検知エリアをもつ屋外側起動センサと、この屋外側起動センサとは別の位置に設けられ、前記第２の検知エリアをもつ補助センサと、を有することを特徴とする自動ドアの簡易防犯システム。
【請求項３】
請求項１記載の自動ドアの簡易防犯システムにおいて、
前記検知装置は、前記第１の検知エリアと前記第２の検知エリアとを併せ持つ屋外側起動センサを有することを特徴とする自動ドアの簡易防犯システム。
【請求項４】
請求項３記載の自動ドアの簡易防犯システムにおいて、
前記屋外側起動センサは、前記第１の検知エリアと前記第２の検知エリアの少なくとも一方で人又は物体を検知した場合に検知信号を出力する通常モードと、前記第１の検知エリアと前記第２の検知エリアの双方で人又は物体を検知した場合にのみ検知信号を出力する防犯モードとに切換可能であり、前記防犯部は、前記防犯モードに切換えられた屋外側起動センサから検知信号が出力された場合にのみ前記警備信号を出力するように構成されていることを特徴とする自動ドアの簡易防犯システム。
【請求項５】
請求項３記載の自動ドアの簡易防犯システムにおいて、
前記第２の検知エリアは、前記自動ドア軌道に沿った面状領域であることを特徴とする自動ドアの簡易防犯システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の自動ドアの簡易防犯システムにおいて、
前記検知装置は、人又は物体を検知するエリアとして自動ドア近傍の屋内側に設定された検知エリアを持つ屋内側起動センサを備え、
前記防犯部は、前記警備信号を出力した後、所定時間内に前記屋内側の検知エリアに人又は物体を検知した場合に侵入信号を出力することを特徴とする自動ドアの簡易防犯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動ドアが設置されている開口部周辺の人又は物体を検知して自動ドアの開閉を制御するためのセンサ（以下自動ドア用センサと示す）を利用した簡易防犯システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の自動ドア開口部近傍に設けている自動ドア用センサで不審者を検知して、警報を鳴らしたり警備会社や管理者等に通報したりするシステムがある。
【０００３】
例えば下記特許文献１には、開閉制御用の自動ドア用センサを備えた自動ドアの制御装置において、防犯時に前記センサが所定時間に亘り人又は物体を検知している場合に不審者有りと判定して警報を出力するようにしたものが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２７９５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記システムでは、自動ドアセンサの検知対象に関係なく、同センサが所定時間に亘って人または物体を検知した場合には即座に警報が出力されるので、例えば自動ドア付近に置かれた鉢植え等が倒れたり、ダンボール等が風で飛ばされたりしたときなど現実に侵入あるいは不審者の存在が無い場合であっても、その鉢植えやダンボール等が自動ドア用センサの検知エリアに入って所定時間が経過すると警報が出力されてしまうことになる。従って、誤報が多いという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、既存の自動ドア用センサからなる検知装置を利用した簡易な構成で防犯を行いながら、その誤報を減らすことができる簡易防犯システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明による自動ドアの簡易防犯システムは、人又は物体を検知するエリアとして自動ドア近傍の屋外側に設定された第１の検知エリアと前記自動ドア軌道上付近に設定された第２の検知エリアとを持つ検知装置が設けられた自動ドアの防犯を行うシステムであって、防犯時に前記検知装置が前記２つの検知エリアの両方で人又は物体を検知した場合にのみ警備信号を出力する防犯部を備えたものである。
【０００７】
ここで、前記警備信号は、不審者が侵入しようとしている場合に出力するものであり、例えば不審者がドアとレールの隙間にバールを差し込んで自動ドアをこじ開けようとしている場合に出力する、照明等の防犯機器を駆動するための制御信号や、警備会社等へ注意を喚起するための通報信号等として用いられる。
【０００８】
前記検知装置は、請求項２記載のように、前記第１の検知エリアをもつ屋外側起動センサと、この屋外側起動センサとは別の位置に設けられ、前記第２の検知エリアをもつ補助センサとを有するものでもよいし、請求項３記載のように、前記第１の検知エリアと前記第２の検知エリアとを併せ持つ屋外側起動センサを有するものでもよい。
【０００９】
請求項３記載の発明においては、請求項４記載のように、前記屋外側起動センサが、前記第１の検知エリアと前記第２の検知エリアの少なくとも一方で人又は物体を検知した場合に検知信号を出力する通常モードと、前記第１の検知エリアと前記第２の検知エリアの双方で人又は物体を検知した場合にのみ検知信号を出力する防犯モードとに切換可能であり、前記防犯部は、前記防犯モードに切換えられた屋外側起動センサから検知信号が出力された場合にのみ前記警備信号を出力するように構成することが可能である。
【００１０】
さらに請求項５記載のように前記第２の検知エリアは、前記自動ドア軌道に沿った面状領域にすることも可能である。
【００１１】
また、請求項６記載の発明による自動ドアの簡易防犯システムは、請求項１〜５のいずれかに記載の自動ドアの簡易防犯システムにおいて、前記検知装置は、人又は物体を検知するエリアとして自動ドア近傍の屋内側に設定された検知エリアを持つ屋内側起動センサを備え、前記防犯部は、前記警備信号を出力した後、所定時間内に前記屋内側の検知エリアに人又は物体を検知した場合に侵入信号を出力するものである。
【００１２】
ここで、前記侵入信号は、不審者に侵入された場合に出力するものであり、例えば照明など防犯機器を駆動するための制御信号や、警備会社等の警備員を出動させるための通報信号等として用いられる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明において、例えばドアとレールの隙間にバール等を差し込んで自動ドアをこじ開けようとしている不審者が存在する場合、この不審者の体は自動ドア近傍の屋外側に位置するため、前記第１の検知エリアにて検知される。そしてこじ開けられようとしている自動ドアは、前記レールすなわちドアの軌道から外れかかり、例えば無目内部の戸車付近を中心として斜めに傾くことによって前記第２の検知エリアでも検知される。
【００１４】
そして、このように両検知エリアで検知が行われた場合にのみ前記防犯部は不審者がいると判断して前記警備信号を出力する。
【００１５】
すなわち、請求項１の発明では、ドア近傍の屋外側に設定された第１の検知エリアと前記自動ドア軌道上付近に設定された第２の検知エリアとの双方で検知装置が人又は物体を検知した場合にのみ警備信号を出力するので、例えば第１の検知エリアのみを利用して防犯を行う場合と異なり、単に自動ドアの前に立ち止まっているだけの人を検知して不審者有りと誤って判定することが無く、また、第２の検知エリアのみを利用して防犯を行う場合（例えば扉を支持する縦枠に設けられてほぼ水平方向に投光した光線を横切る人等を検知する補助センサのみを用いる場合）と異なり、風で飛ばされたゴミや蛾等を検知しただけで自動ドアがこじ開けられていると誤って判定することが無い。その結果、確実に不審者を検知でき、誤報を少なくできる。
【００１６】
ここで、請求項２記載の発明では、前記第１の検知エリアでの検知及び第２の検知エリアでの検知がそれぞれ屋外側起動センサ及び補助センサによって個別に行われ、その検知結果に基づいて防犯部での判断が行われる。
【００１７】
これに対して請求項３記載の発明では、前記第１の検知エリアと第２の検知エリアとを併せ持つ屋外側起動センサを備えるので、前記第１の検知エリアを持つ屋外側起動センサと、前記第２の検知エリアを持つ補助センサとを別々に設置するよりも設置コストを抑えることができる。
【００１８】
ここで、請求項４記載の発明では、前記屋外側起動センサが、前記両検知エリアの少なくとも一方で検知をした場合に検知信号を出力する通常モードと、双方の検知エリアで検知をした場合にのみ検知信号を出力する防犯モードとに切換可能であるため、通常時は前記両検知エリアの人等を検知する自動ドア用センサとして使用することができ、防犯時には不審者の存否の判定を確実に行うことができる。
【００１９】
請求項５の発明では、前記第２の検知エリアが前記自動ドア軌道に沿った面状領域であるので、例えば、前記屋外側起動センサが開口部の上方に設けられていれば、前記第２の検知エリアは、前記開口部上方から前記自動ドア軌道上付近に亘る、前記自動ドア軌道に沿った面状領域となるので、更に広い検知エリアを持つことができ、不審者をより確実に検知することができる。
【００２０】
請求項６の発明では、さらに、前記警備信号を出力した後、所定時間以内に前記屋内側起動センサが人又は物体を検知した場合に侵入信号を出力するので、不審者の存在だけでなく、その不審者が実際に自動ドアから侵入したか否かについても的確に検知することができ、かつ、誤報を少なくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１に本発明の実施形態の１つに係る簡易防犯システムの構成図を、図2にその配置図を示す。なお図２は自動ドアの軌道の延長線上からみたものである。
【００２２】
本実施形態による簡易防犯システム００９はコンビニエンスストアなどの小規模店舗に設置するものであり、屋外側起動センサ００１と、補助センサ００２と、屋内側起動センサ００３と、防犯部００４と、無線スイッチ００８と、からなる。
【００２３】
屋外側起動センサ００１は無目部３０１の屋外側に設置しており、ドア３０３から近い屋外側の検知エリア３０４とドア３０３から遠い屋外側の検知エリア３０５とを持つ。
【００２４】
そしてこれらの検知エリアに赤外線を投光し、人又は物体からの反射光を受光し、その受光量に応じて人等の有無を判断し、人等がいる場合に検知信号を出力するものである。
【００２５】
更に防犯部００４からの制御信号により、ドア３０３から遠い検知エリア３０５を無効にできるものである。これにより本システムが防犯作動しているときに単に自動ドアの前を通り過ぎるだけの人を検知しなくなる。従って、この実施の形態では、前記検知エリア３０４が本発明に係る「第１の検知エリア」に該当する。
【００２６】
補助センサ００２は、ドア３０３を支持する縦枠３０２に設置され、自動ドアの軌道に沿った光線を投光する投光器と、縦枠３０２に対向する縦枠に設置され、この光線を受光する受光器とからなり、軌道上の人等が前記光線を遮ると検知信号を出力するものである。この補助センサ００２がもつ線状の検知エリアが本発明に係る「第２の検知エリア」に相当する。
【００２７】
屋内側起動センサ００３は無目部３０１の屋内側に設置しており、屋内側の検知エリア３０６を持つ。そして屋外側起動センサ００１と同様に、人等がいる場合に検知信号を出力するものである。
【００２８】
防犯部００４は、各センサの検知信号に基づいて不審者や侵入者の有無を判断し、その結果に応じて遠隔地の監視センタ２０４にネットワーク２０３を介して通報するとともに、無線スイッチ００８に制御信号を送信するものである。
【００２９】
防犯部００４は、制御回路００５と、給電監視回路００６と、無線モデム００７と、を備えて構成される。
【００３０】
制御回路００５は、CPU等からなるマイコン回路と、各センサの検知信号を入力できるようにフォトカプラで構成された接点入力回路と、屋外側起動センサ００１の検知エリアを制御できるようにフォトカプラで構成された接点出力回路と、給電監視回路００６や無線モデム００７との入出力回路と、無線スイッチ００８をオン又はオフする信号を微弱無線で送信する無線送信回路とからなる。
【００３１】
給電監視回路００６は、ＡＣ１００［Ｖ］の電源１０３から電源スイッチ１０２を経由して自動ドアコントローラ１０１へ入力される電圧が９０［Ｖ］以上となると給電状態をオンと判定してTTLロジックのハイレベルを出力し、９０［Ｖ］より低いとオフと判定してTTLロジックのローレベルを出力する周知の電圧計回路である。
【００３２】
なお自動ドアコントローラ１０１は各センサの検知信号によってドア３０３に接続している図示しない駆動用モータを開閉制御するものである。また電源スイッチ１０２は自動ドアコントローラ１０１の電源スイッチであって、防犯部００４の給電状態に影響を与えるものではない。
【００３３】
無線モデム００７は、ネットワーク２０４に接続できる周知のＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｅｇｉｔａｌ  Ｃｅｌｌｕｌａｒ）方式のものであるが、ネットワーク２０４の形式に合わせてＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）方式やＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線ＬＡＮで利用できるものでもよい。
【００３４】
防犯部００４は、自動ドアコントローラ１０１の電源スイッチ１０２がオフのときのみ不審者等の有無を判断し、その結果に応じて監視センタ２０４に通報する防犯動作を行う。
【００３５】
このように構成することで自動ドアの電源断と、防犯動作の開始が１つの操作でできるようになり、防犯動作の開始忘れが無く、不要な電気代もかからない。
【００３６】
またオフとなった時から一定時間経過後に防犯動作を開始してもよい。これにより戸締りをした人を誤って不審者等として検知することが無くなる。
【００３７】
更に電源スイッチ１０２がオフとなったときに、防犯部００４の給電状態がオンとなるように構成しても良い。このとき給電監視回路００６は不要となり、更に不要な電気代もかからない。
【００３８】
無線スイッチ００８は、制御回路００５の無線送信回路から送信される信号を受信する無線受信回路と、この信号に基づいて無線受信回路によりオン／オフされるａ接点リレーとからなる。
【００３９】
このリレーは店舗内の壁面に設置されている照明スイッチ２０２と並列に接続されており、照明スイッチ２０２がオフになっていても、前記リレーをオンすると蛍光灯で構成される店舗内の屋内照明２０１を点灯できるものである。
【００４０】
更に無線スイッチ００８は照明スイッチ２０２の図示しないスイッチボックスから臨む壁面内部に設けられるので外観に影響を与えない。
【００４１】
なお防犯動作をしていない通常時は、このリレーはオフになっており、店員等が照明スイッチ２０２を操作することにより、屋内照明２０１を点灯又は消灯することができる。
【００４２】
通報を行うと共に、前記リレーを制御して屋内照明を点灯するので、不審者等に対する威嚇のために特別な機器を設置する必要が無く、安価にシステムを導入することができる。特に夜間防犯のために屋内照明を点灯している場合は、その必要が無くなり経済的である。
【００４３】
またネットワーク２０４は公衆無線回線であるが、例えばスペクトラム拡散無線や特定省電力無線などを用いた自営無線回線や専用線や電力線などの有線を用いた公衆又は自営回線であってもよい。なお有線回線の場合は、無線モデム００７は有線モデムとなる。
【００４４】
監視センタ２０４は、本システムとは離れた、監視者がいる場所に設置されているものであって、簡易防犯システム００９とデータ通信するプログラムに基づいて動作するパソコンである。
【００４５】
具体的には簡易防犯システム００９からの通信を待ち受け、受信した通信内容が警備信号に基づく通報（以下警備通報と示す）であるときと、侵入信号に基づく通報（以下侵入通報と示す）であるときと、によって前記パソコンの画面や音が異なるように構成したものである。なおこの画面には受信時刻や、送信してきた簡易防犯システムを識別するための情報や担当の警備員等が表示される。
【００４６】
これにより監視者は侵入通報を受信したときは担当の警備員に連絡し、現地確認を行わせたり、警察へ通報したりできる。
【００４７】
一方、警備通報を受信したときは、他に侵入通報をした場所があれば、警備員にそちらを優先的に確認させ、その後、警備通報をした場所を確認させることが可能となる。これにより警備員を効率的に派遣することが可能となる。
【００４８】
ところで本実施形態においては、前記データ通信はＴＣＰ／ＩＰプロトコル規約に従って行っている。そして警備通報は簡易防犯システム００９を識別するための識別番号と、警備通報であることを示すフラグ、例えば０と、からなる。一方、侵入通報は識別番号と、侵入通報であることを示すフラグ、例えば１と、からなる。
【００４９】
なお警備通報か侵入通報かによって、送信するパソコンのＴＣＰポート番号を別にする場合や、通信先のパソコンを分ける場合は、このフラグは必要ない。
【００５０】
次に本実施形態による簡易防犯システム００９の動作について説明する。
【００５１】
自動ドアコントローラ１０１の電源スイッチ１０２がオンになっている通常時において、防犯部００４の給電監視回路００６は、自動ドアコントローラ１０１の給電状態をオンと判定してTTLロジックのハイレベルを出力する。このとき防犯部００４は防犯動作を行わず、待機状態になっている。
【００５２】
また通常時では防犯部００４の制御回路００５は、検知エリア３０５を無効にする制御信号を屋外側起動センサ００１へ送信していないので、検知エリア３０５は有効となっている。そして各自動ドア用センサは、自動ドアを開閉するために自動ドアコントローラ１０１に検知信号を出力している。
【００５３】
自動ドアコントローラ１０１の電源スイッチ１０２がオフになると、防犯部００４の給電監視回路００６は自動ドアコントローラ１０１の給電状態をオフと判定してTTLロジックのローレベルを出力する。そして防犯部００４は防犯動作を開始する。
【００５４】
なお再度、前記給電状態をオンと判定すると、防犯部００４は防犯動作を停止し、無線スイッチ００８をオフにした後、待機状態に戻る。
【００５５】
さて防犯動作の初期において、防犯部００４の制御回路００５は、検知エリア３０５を無効にする制御信号を屋外側起動センサ００１へ送信し、検知エリア３０５を無効にする。
【００５６】
次に防犯部００４の制御回路００５は、屋外側起動センサ００１や補助センサ００２や屋内側起動センサ００３の検知信号に基づいた不審者等の有無の判断を開始する。
【００５７】
なお以下の説明において照明スイッチ２０２はオフになっているものとする。
【００５８】
不審者等の有無を判断し、異常信号や侵入信号を送信したり屋内照明２０１を点灯したりする防犯アルゴリズムのタイミングチャートを図３に示す。なお図３の「入力」又は「出力」は防犯部００４に対する信号の入出力を示している。また以下の説明において各自動ドアセンサが検知信号を出力している状態をＯＮ、出力していない状態をＯＦＦと記す。
【００５９】
この防犯アルゴリズムは、まず屋外側起動センサ００１がＯＮのときに補助センサ００２がＯＮすると、第１のタイマをリセットして計時を開始する。そして第１のタイマが時間Ｔ１になるまで屋外側起動センサ００１と補助センサ００２がＯＮのとき、不審者有りと判断して警備信号を出力する。そしてこれに基づく通報をする。
【００６０】
またほぼ同時に無線スイッチ００８を制御して屋内照明２０１を点灯する。屋外側起動センサ００１がＯＦＦになってから、第２のタイマをリセットして計時を開始する。そして第２のタイマが時間Ｔ２になるまで屋内照明２０１を点灯し続ける。
【００６１】
更に不審者有りと判断した時に第３のタイマをリセットして計時を開始する。第３のタイマが時間Ｔ３になるまでに屋内側起動センサ００３がＯＮすると、第４のタイマをリセットして計時を開始する。第４のタイマが時間Ｔ４になるまで屋内側起動センサ００３がＯＮのとき、不審者が侵入したと判断して侵入信号を出力する。そしてこれに基づく通報をする。
【００６２】
またほぼ同時に無線スイッチ００８を制御して屋内照明２０１を点灯する。なおなおこの場合は屋内側起動センサ００３がＯＦＦになっても点灯し続ける。
【００６３】
なお時間Ｔ１及び時間Ｔ４は、確実に人等を検知して検知信号が出力されていることを判断するためのものであり、時間Ｔ２は物陰に隠れた不審者等がすぐに戻りにくくするためのものであり、時間Ｔ３は、屋内側起動センサ００３が屋内の小動物や巡回中の警備員を検知して、誤って通報しないためのものである。
【００６４】
次に図３のタイミングチャートに沿って、信号の入出力関係を説明する。
【００６５】
まず屋外側起動センサ００１が検知エリア（第１の検知エリア）３０４にて人又は物体を検知することによりＯＮするが、このＯＮの間に補助センサ００２が時間Ｔ１に亘りＯＮしていないので不審者無しと判断する。ドアの近傍を人が通り過ぎただけのときにこのような検知状況となる。
【００６６】
次に補助センサ００２がその検知エリア（第２の検知エリア）に人又は物体を検知することによりＯＮするが、屋外側起動センサ００１はＯＮしていないので、不審者無しと判断する。風で小さなごみ等が飛ばされ、補助センサ００２の光線を遮ったときにこのような検知状態となる。
【００６７】
このように屋外側起動センサ００１、補助センサ００２の何れか一方のみがＯＮの場合は不審者無しと判断されるため、誤報を確実に抑止できる。
【００６８】
次に屋外側起動センサ００１がＯＮし、続いて補助センサ００２がＯＮする。このように屋外側起動センサ００１及び補助センサ００２の両方がＯＮした状態が時間Ｔ１に亘り続いた時点ではじめて不審者有りと判断し、警備通報をするとともに屋内照明２０１を点灯する。
【００６９】
このような検知状況は、実際に自動ドア付近で侵入を試みる不審者が存在するときに発生する。すなわち、ドアとレールの隙間にバール等を差し込んで自動ドアをこじ開けようとしている不審者の体は自動ドア近傍の屋外側に位置するため、屋外側起動センサ００１の検知エリア３０４で検知され、こじ開けられようとしている自動ドアは、レールから外れかかり、無目内部の戸車付近を中心としてドアが斜めに傾くために補助センサ００２の検知エリアで検知されることとなる。
【００７０】
そして屋外側起動センサ００１がＯＦＦとなってから時間Ｔ２が過ぎると屋内照明２０１を消灯する。
【００７１】
次に、不審者有りと判断したときから時間Ｔ３が経過するまでに屋内側起動センサ００３がＯＮし、時間Ｔ４に亘りＯＮが続いた時点で不審者が侵入したと判断し、侵入通報をするとともに屋内照明２０１を点灯し続ける。不審者が現実に侵入したときにこのような検知状態となる。
【００７２】
以上の実施形態は、第１の検知エリア（検知エリア３０４）をもつ屋外側起動センサ００１と、第２の検知エリアをもつ補助センサ００２とが併用されるものであるが、次に、前記両検知エリアを併せ持つ単一の屋外側起動センサ００１を用いた第２の実施の形態の配置図を図４に示す。このようなセンサとして、例えば特願２００２−２７７２９６号に開示されているものがある。
【００７３】
なお以下の説明において、先の実施例と同じ内容については省略する。
【００７４】
この第２の実施の形態においては、屋外側起動センサ００１の検知エリアとして、検知エリア３０４，３０７が設定されている。ドア３０３から近い屋外側の検知エリア３０７は、屋外側起動センサ００１からドア３０３の下方に向かって開口幅全体に亘って広がる面状の領域であって、ドア３０３の軌道上付近を含むような第２の検知エリアとして設定されている。これに対して、ドア３０３から遠い検知エリア３０４は、第１の検知エリアとしてドア３０３の近傍に設定されている。
【００７５】
検知エリア３０４と検知エリア３０５は通常作動時だけでなく、防犯作動時も有効になっている。
【００７６】
前記屋外側起動センサ００１は、前記検知エリア３０４，３０７の少なくとも一方で人又は物体を検知した場合に検知信号を出力する通常モードと、検知エリア３０４，３０７の双方で人又は物体を検知した場合にのみ検知信号を出力する防犯モードとに切換可能となるように構成されている。
【００７７】
この屋外側起動センサ００１の検知信号は、防犯部００４に入力される。ここで、当該防犯部００４の接点入力回路が屋外側起動センサ用入力部と補助センサ用入力部とを併有する場合には、両入力部に前記検知信号を入力するようにすればよい。いずれにしても、前記屋外側起動センサ００１に検知信号の出力部として複数の出力回路を設ける必要はない。
【００７８】
前記屋外側起動センサ００１のモードの切換は、防犯部００４から当該センサ００１への制御信号の入力によって行われる。すなわち、防犯部００４が防犯動作を開始する初期段階において制御回路００５から屋外側起動センサ００１に防犯作動を開始するための制御信号が送信されることによって、屋外側起動センサ００１はそれまでの通常モードから防犯モードに切換えられる。一方この制御信号が送信されていないときは、屋外側起動センサ００１は通常モードを維持する。
【００７９】
特に、この第２の実施の形態では、図４に示すような面状領域である検知エリア３０７を第２の検知エリアとして設定すれば、前記図２に示した補助センサ００２が形成する線状の検知エリア（すなわち光線によって構成される検知エリア）を第２の検知エリアとして用いる場合よりも、自動ドアがレールから外れかかっていることを、より確実に検知することができるようになる。
【００８０】
また、上記２つの実施の形態において、自動ドアコントローラ１０１の給電状態によって防犯動作を行うか否かを判断しているが、別途自動ドアコントローラ１０１に接続する切替スイッチを設け、そのスイッチの状態に基いて前記判断をしてもよい。このとき給電監視回路００６は不要となる。
【００８１】
更にこのとき防犯部００４と自動ドアコントローラ１０１とが相互に通信可能となるようにシリアル通信手段を設け、前記スイッチの状態と前記各センサの検知信号とを自動ドアコントローラ１０１から前記シリアル通信手段を介して取得するようにしても良い。この場合、各センサの検知信号を入力する、防犯部００４の前記接点入力回路は不要となり、各センサの信号線を防犯部００４に配線する必要が無くなる。
【００８２】
また、前記の実施の形態では、警告を実行する手段として屋内照明を利用しているが、その他、周知の回転灯やフラッシュや監視カメラや音声発声装置などを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施形態のブロック図である。
【図２】実施形態の配置図である。
【図３】実施形態に係る防犯アルゴリズムのタイミングチャートである。
【図４】別の実施形態の配置図である。
【符号の説明】
【００８４】
００１  屋外側起動センサ
００２  補助センサ
００３  屋内側起動センサ
００４  防犯部
００９  簡易防犯システム
３０４  検知エリア（第１の検知エリア）
３０６  屋内側の検知エリア
３０７  検知エリア（第２の検知エリア）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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