(57)【要約】  手持式計算装置１１０を介して光源１０５を制御する方法が開示される。方法は、手持式計算装置の１以上のセンサによって生成される、手持式計算装置の現在の配向を示す入力を受信するステップを有する。方法は、当該入力に少なくとも部分的に基づいて、手持式計算装置が所定の始動配向、例えば略水平配向にあることを決定するステップを更に有する。このように決定するステップに応じて、手持式計算装置１１０に接続された画像センサを介して、画像データの１以上のフレームが獲得される。方法は、当該画像データの１以上のフレームは光源１０５を表現する画像データを有することを決定して、例えば光源１０５によって放射される光に符号化された情報から、光源の識別子を取得するステップを更に有する。方法は、光源１０５に、例えばユーザインプットを介して提供された、又はメモリから読み出された所定の設定でもよい、光源１０５に対する所望のライト設定を示す命令を送信するステップを更に有する。また、手持式計算装置１１０及び照明システム１００も開示される。
2015530710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手持式計算装置を介して光源を制御する方法であって、
前記手持式計算装置の１以上のセンサによって生成される、前記手持式計算装置の現在の配向を示す入力を受信するステップと、
前記入力に少なくとも部分的に基づいて、前記手持式計算装置は所定の始動配向にあることを決定するステップに応じて、
前記手持式計算装置に接続された画像センサを介して画像データの１以上のフレームを獲得するステップ、
前記画像データの１以上のフレームは前記光源を表現する画像データを有することを決定するステップ、及び
前記光源の識別子を取得するステップと、
前記光源に前記光源に対する所望のライト設定を示す命令を送信するステップと、
を有する、方法。
【請求項２】
前記画像データの１以上のフレームを獲得するステップは、前記光源によって放射された光における１以上の変化を前記画像データ内で捉えるステップを有し、前記光源の識別子を取得するステップは、前記画像データ内で捉えられた前記１以上の変化から前記識別子を取得するステップを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記所望のライト設定は、前記手持式計算装置と関連付けられた所定のライト設定を有し、前記光源に送信するための前記所定のライト設定を受信するステップを更に有する、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
ユーザが前記光源に対する所望のライト設定を選ぶことを可能にするために、前記手持式計算装置のディスプレイ上にユーザインターフェースを提示するステップと、
前記手持式計算装置の入力装置を介して、前記光源に対する所望のライト設定の指示を受信するステップと、
前記光源にユーザの指示した前記所望のライト設定を示す命令を送信するステップと、
を有する、請求項１乃至３の何れか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記ユーザインターフェースは、獲得された前記画像データの１以上のフレームの少なくとも一部を有する、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記手持式計算装置の１以上のセンサによって生成される、前記手持式計算装置の現在の動きを示す追加の入力を受信するステップと、
前記入力及び前記追加の入力に少なくとも部分的に基づいて、前記手持式計算装置は前記所定の始動配向にあり、かつ当該手持式計算装置の前記現在の動きは所定の閾値を下回っていることを決定するステップに応じて、前記画像センサを介して前記画像データの１以上のフレームを獲得するステップと、
を更に有する、請求項１乃至５の何れか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記手持式計算装置の現在の位置を示す更なる入力を受信するステップと、
前記入力及び前記更なる入力に少なくとも部分的に基づいて、前記手持式計算装置は前記所定の始動配向にあり、かつ所定の位置にあることを決定するステップに応じて、前記画像センサを介して前記画像データの１以上のフレームを獲得するステップと、
を更に有する、請求項１乃至６の何れか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記入力に少なくとも部分的に基づいて、前記手持式計算装置は前記所定の始動配向にあり、かつ前記画像センサは上方を向いていることを決定するステップに応じて、前記画像センサを介して前記画像データの１以上のフレームを獲得するステップ、
を更に有する、請求項１乃至７の何れか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記所定の始動配向は、略水平配向である、請求項１乃至８の何れか一項に記載の方法。
【請求項１０】
手持式計算装置の適切に設けられた処理回路によって実行されるときに、前記手持式計算装置に請求項１乃至９の何れか一項に記載の方法を実施させる、コンピュータプログラム。
【請求項１１】
ディスプレイと、
１以上のセンサと、
画像センサを有するカメラと、
光源と通信するための通信回路と、
メモリ内に記憶されるコンピュータプログラムを有する当該メモリと、
前記ディスプレイと、前記１以上のセンサと、前記画像センサと、前記通信回路と、前記メモリとに接続され、前記コンピュータプログラムを実行することによって、請求項１乃至９の何れか一項に記載の方法を実施する処理回路と、
を有する、手持式計算装置。
【請求項１２】
前記ディスプレイは、接触感知ディスプレイである、請求項１１に記載の手持式計算装置。
【請求項１３】
前記１以上のセンサは、１以上のジャイロスコープ、１以上の環境光センサ、１以上の加速度計、１以上の磁力計、及び１以上の近接センサのうちの少なくとも１つを有する、請求項１１又は１２に記載の手持式計算装置。
【請求項１４】
スマートフォン又はタブレットコンピュータにおいて具現化される、請求項１１乃至１３の何れか一項に記載の手持式計算装置。
【請求項１５】
オプションとして、光源の識別子を当該光源の放射光に符号化するのに適した、少なくとも１つの制御可能な当該光源と、
前記少なくとも１つの制御可能な光源を制御するために動作可能な、少なくとも１つの請求項１１乃至１４の何れか一項に記載の手持式計算装置と、
を有する、照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全体として照明制御に関し、より具体的には、携帯型装置を介した１以上の光源の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
いくつかの照明システムは、当該照明システムの１以上の光源が手持式無線コントローラを介して制御されることを可能とする。
【０００３】
通常、光源の小さなグループ（例えば作業空間における光源）は、これらの光源とだけ通信する専用のコントローラを有する。１以上の光源のライト設定を変えたい人は、まずコントローラの場所を探し、次いで当該コントローラをどのように使うかを決定しなければならない。ユーザは、例えばスマートフォン又はタブレットコンピュータといった、当該ユーザの個人用の手持式計算装置を用いてライト設定を制御することが、より便利だと考えるであろう。
【０００４】
出願人の同時係属中の特許出願である、国際出願ＰＣＴ／ＩＢ２０１２／０５１３７０号（代理人整理番号２０１１ＰＦ００１４６）は、手持式計算装置の画像センサを用いて、光源によって放射される光における変化を記録し、次いで記録された変化から情報を導き出す、当該手持式計算装置を開示する。この情報は、光源のＭＡＣアドレス及び／又はＩＰアドレス等の識別子を含む。こうした装置は、光源のＭＡＣアドレス及び／又はＩＰアドレスを受信すると、例えばＷｉＦｉ又はＺｉｇｂｅｅ（登録商標）を介して、当該光源と通信し、ひいては当該光源を制御するために用いられ得ることが想定される。装置は、画像センサをいつ作動させるかを決定し、画像センサが放射光における変化を記録することのできるように装置を配置し、配向することをユーザに要求する。例えばユーザは、制御されるべき光源の「写真を撮る」ことを要求される。これはコミッショニング照明システム等の専門家のアプリケーションには適しているが、非専門家のユーザは、このことを不便だと考えるであろう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、光源を制御することのできる手持式計算装置が、当該手持式計算装置の制御する可能性のある光源を、自動的に検出することを可能にすることである。これを達成するための１つのアプローチは、上述の装置を、当該装置の画像センサを介してデータを連続的に獲得し、光源を検出するために当該データを連続的に処理するように適合させることである。しかし、このアプローチは、装置のバッテリの著しい消耗を引き起こすであろう。より良い解決策が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載されるように、本発明のある態様は、手持式計算装置を介して光源を制御する方法を提供する。
【０００７】
例えばユーザは、請求項１の方法を実施することの可能な装置を、当該装置が所定の始動配向にあるように、作業面の上に置くことができる。装置は当該装置が所定の始動配向にあることを自動的に決定し、これに応じて画像データを獲得し、画像センサの視野内に光源があるかどうかを決定する。したがって、例えばユーザが仕事場に着き、装置を当該ユーザの机の上に置くときに、装置は当該装置の制御する可能性のある光源があるかどうかを自動的に検出する。装置が所定の始動配向にあるときだけ画像データを自動的に獲得することにより、バッテリの消耗が上記のアプローチと比べて低減される。また、多くのユーザにとって、装置を当該ユーザのそれぞれの机の上に置く行為はルーチンの行動であり、したがって請求項１の方法は、ユーザの通常のルーチンに目立たずに収まることができる。
【０００８】
実施形態では、略水平配向が、所定の始動配向又は複数の所定の始動配向のうちの１つである。装置は、装置が水平面と平行、＋／−５度の場合に「略水平」配向にあるとみなされる。
【０００９】
請求項２に記載されるように、光源の識別子は、画像データ内で捉えられたとおりの当該光源によって放射された光における１以上の変化から取得される。したがって、実施形態では、手持式計算装置は、例えば光源の識別を決定するための装置発見方法を実施することなく、光源によって放射された光から直接当該光源の識別を取得することができる。
【００１０】
オプションとして、所望の１以上のライト設定は、ユーザによって予め規定され、装置によってアクセス可能な場所に記憶される。実施形態では、ユーザの好ましい１以上のライト設定は、装置によって自動的に読み出され、光源に適用される。例えばこれは、ユーザが装置を当該ユーザの机の上に置き、次いで装置は関連する光源をユーザの好ましい設定に自動的に調節するということであり得る。
【００１１】
追加的又は代替的に、装置は請求項４によるユーザインターフェースを提示することが可能である。実施形態では、接触感知装置は、ディスプレイと入力装置とを有する。
【００１２】
オプションとして、請求項５に記載されるように、ユーザインターフェースは獲得された画像データのフレームの少なくとも一部を有する。
【００１３】
オプションとして、請求項６に記載されるように、当該方法は装置の１以上のセンサによって生成される追加の入力を受信するステップを有する。実施形態では、装置の動きが閾値を超えていることを決定するステップに応じて、装置はカメラが前記画像の１以上のフレームを獲得するのを防止することが可能である。閾値のための適切な値は、較正を介して取得され、装置固有であると考えられる。更なる較正を必要としない適切なプリセット値は、１ｍ／ｓ２の加速度（任意の方向）での変化を示す値であってよい。ジャイロスコープに対しては、これは２ｐｉ／１０００ラジアン／秒のオーダの何らかの値であってよい。
【００１４】
オプションとして、請求項７に記載されるように、当該方法は装置の１以上のセンサによって生成される更なる入力を受信するステップを有する。
【００１５】
オプションとして、請求項８に記載されるように、当該方法はカメラが略上方を向いていることを決定するステップを有する。装置が１つの一体型カメラを有する実施形態では、一体型カメラが略下方を向いていることを決定するステップに応じて、装置は一体型カメラが前記画像の１以上のフレームを獲得するのを防止することが可能である。装置が２つの一体型カメラを有する実施形態では、装置は略下方を向いた一体型カメラではなく、略上方を向いた一体型カメラを用いることが可能である。
【００１６】
別の態様では、請求項１０に記載されるように、本発明はコンピュータで解釈可能な指示を有するコンピュータ可読媒体を提供する。
【００１７】
別の態様では、本発明は、請求項１２乃至１４に記載されるようなオプションの特徴を有する、請求項１１に記載されるような手持式計算装置を提供する。
【００１８】
別の態様では、本発明は、請求項１５に記載されるような照明システムを提供する。
【００１９】
本発明のこれらの及び他の態様は、以下に説明される実施形態から明らかであり、以下に説明される実施形態を参照して解明される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
本発明の特定の実施形態が、添付の図面を参照して、単に例示的に説明される。
【００２１】
【図１】本発明の実施形態による手持式計算装置を有する照明システムを概略的に示す。
【図２】光源を制御するためのユーザインターフェースを含む、図１の手持式計算装置のスクリーンショットを概略的に示す。
【図３】メモリ内に照明制御「アプリ」が記憶された当該メモリを含む、図１の手持式計算装置のいくつかの構成要素及びこれらの相互接続を概略的に示す。
【図４】図１に示される１以上の光源を制御するために、図３に示される照明制御「アプリ」が実行されるときに実施されるステップを示すフロー図である。
【図５】例えば図４に示されるステップを実施するときの、アプリの様々な可能な入力及び出力を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
概括的に図１を参照すると、本発明の実施形態において、照明システム１００は、複数の光源１０５と、光源を制御するのに適した手持式計算装置１１０（以下「携帯型コントローラ１１０」とを有する。また、照明システム１００は、無線アクセスポイント１１５（以下「ＷＡＰ１１５」）を有する。
【００２３】
光源１０５は天井取付けで、光１２５を略下向きに放射する。これら光源１０５は、この場合それぞれのイーサネット（登録商標）ケーブルを有する有線チャネル１２０を介して、ＷＡＰ１１５に接続される。
【００２４】
図１において、携帯型コントローラ１１０は、机１３０の上面上に水平配向で配置されるように示される。机１３０は、作業空間内で光源１０５の下に配置される。光源１０５によって下向きに放射される光１２５は、机の上、ひいては携帯型コントローラ１１０の上に入射する。
【００２５】
光源１０５の各々は、当該光源１０５のＩＰアドレス（及び／若しくはＭＡＣアドレス、又はネットワーク内の各々のランプを一意に識別することを可能にする代替的な符号化）を、強度変化を介して、当該光源１０５が放射する光１２５に符号化する。携帯型コントローラ１１０は光１２５を受信し、以下に更に詳細に説明されるように、光１２５に符号化されたＩＰアドレスを決定する。光源１０５の各々にそれぞれのスペクトラム拡散変調器（示されていない）を組み込むことは、変調を効率的に実現する１つの態様である。この実施形態では、符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）符号化方式が、様々なＩＰアドレス（及び／又はＭＡＣアドレス）を符号化するために用いられる。ＣＤＭＡ符号化方式は、デジタルデータを搬送波の存在又は不存在として表すオンオフキーイングに基づいていて、これは国際特許公開ＷＯ２００８／００１２６２号公報（代理人整理番号２００６ＰＦ０１１１１）において詳細に説明される。しかしながら、原則として、任意の適切な符号化方式が用いられてよいことが理解されるであろう。例えば、バイフェーズ（ＢＰ）変調の一般化が用いられてよい。
【００２６】
携帯型コントローラ１１０は、この実施形態ではＷｉＦｉチャネルである無線チャネル１３５を介して、ＷＡＰ１１５と通信する。したがって携帯型コントローラ１１０は、携帯型コントローラ１１０が受信した光１２５から決定したＩＰアドレス（及び／又はＭＡＣアドレス）を用いて、光源１０５の各々とＷＡＰ１１５を介して個別に通信することができる。
【００２７】
更に概括的に、今度は図２を参照すると、携帯型コントローラ１１０は、携帯型コントローラ１１０のディスプレイ２００上に、光源１０５を制御するためのユーザインターフェース２１０を提示する。この実施形態におけるディスプレイ２００は、スマートフォン又はタブレットコンピュータ等のいくつかの現代の手持式計算装置に見られる、通常のタイプのタッチスクリーンディスプレイ装置である。
【００２８】
ユーザインターフェース２１０は、光源１０５の表現２１５を有し、この実施形態では、図２において電球アイコンとして示される、光源１０５の各々のためのそれぞれのアイコンを有する。
【００２９】
ユーザは、光源１０５の表現２１５が示されているディスプレイ２００をタッチすることによって、どの光源１０５を制御すべきかを選択することができる。ユーザインターフェース２１０は、どの光源１０５が選択されたかについての表示２２０を示す。この実施形態では、表示２２０は、図２において、選択された光源１０５に対応するアイコン２１５を取り囲む破線で示される、アイコンのオーバーレイである。
【００３０】
また、ユーザインターフェース２１０は、選択された光源１０５の１以上のライト設定が制御オブジェクト２２５によって調節され得る、当該制御オブジェクト２２５を有する。この実施形態では、制御オブジェクトは、ユーザが所望のライト設定を指示するために「ドラッグ」することのできるスライダ２３０を有する。図２では、スライダ２３０の位置は、選択された光源１０５の現在のライト強度を表し、光源１０５を暗く又は明るくするために、それぞれ「Ｌｏ」又は「Ｈｉ」に向かってドラッグされることができる。
【００３１】
したがって、ユーザは携帯型コントローラ１１０を当該ユーザの机１３０の上に置き、次いでユーザは、ユーザインターフェース２１０を介して、机１３０の上に光を投じる光源１０５のライト設定を所望のとおりに選択し、調節することができる。ユーザはこの機能を自動的に提示される。
【００３２】
携帯型コントローラ１１０、及び携帯型コントローラ１１０が光源１０５を制御するために動作する態様は、図３乃至図５を参照し、更に詳細に説明される。
【００３３】
図３に示されるように、携帯型コントローラ１１０は、接触感知ディスプレイ３０５と複数のセンサとに通信可能に結合された、処理回路３００を有する。複数のセンサは、１以上のジャイロスコープ３１０、１以上の環境光センサ３１５、この実施形態では３軸加速度計を含む１以上の加速度計３２０、１以上の磁力計（示されていない）、この実施形態では一体型カメラを含む１以上の画像センサ３２５、及び１以上の近接センサ３３０を有する。
【００３４】
また、処理回路３００は、多数の従来のファイル及びアプリケーションに加えて照明制御アプリケーション３４０（以下「アプリ３４０」）を有する、メモリ３３５と通信可能に結合される。処理回路３００によって実行されるときに、アプリ３４０は、携帯型コントローラ１１０に１以上の光源１０５を制御する方法を実施させる。当該方法は、概略が上述されたが、更に図４において詳細に示され、この実施形態では、当該方法は図２に示されるユーザインターフェース２１０を生成するステップを含む。
【００３５】
また、処理回路３００は、無線通信に適し、ＧＰＳサブシステム３５０を含む、高周波（「ＲＦ」）回路３４５と通信可能に結合される。
【００３６】
次に図４及び図５を参照すると、処理回路３００は、１以上のセンサ３１０、３１５、３２０、３２５、３３０から、データ形式の１以上の入力を受信する（４０５）。この実施形態では、処理回路３００は、１以上のジャイロスコープ３１０、及び／又は１以上の加速度計３２０、及び／又は１以上の磁力計によって生成された配向データ５００を有する入力と、１以上の加速度計３２０によって生成された動きデータ５０５を有する追加の入力とを受信する（４０５）。また、図５に示されるように、入力は、１以上の近接センサ３３０によって生成された近接データ５１０、１以上の環境光センサ３１５によって生成された周囲データ５２０、及び／又はＧＰＳ位置データとＷｉＦｉに基づく位置データとを含むＲＦ回路３４５からの位置データ５１５を有してもよい。
【００３７】
次に、処理回路３００は、受信した入力及び受信した追加の入力に少なくとも部分的に基づいて、携帯型コントローラ１１０の現在の状態を決定する（４１０）。特に、処理回路３００は、携帯型コントローラ１１０が所定の始動状態にあるかどうかを決定する（４１０）。この実施形態では、携帯型コントローラ１１０は、略水平かつ実質的に静止している場合に所定の始動状態にあり、これは、携帯型コントローラ１１０が、最初の入力及び追加の入力において受信した配向データ５００及び動きデータ５０５から決定する（４１０）ことができる。この実施形態では、携帯型コントローラ１１０は、動きデータ５０５が閾値以下の値を示す場合に「実質的に静止」していると考えられる。閾値のための適切な値は、ユーザによって、又はアプリ開発者によって利用可能にされた工場出荷設定によってのいずれかで、較正を介して予め規定されてよい。処理回路３００は、携帯型コントローラ１１０が所定の始動状態にないことを決定する（４１０）と、処理回路３００の受信する入力を評価し続ける。
【００３８】
次に、処理回路３００は、携帯型コントローラ１１０が所定の始動状態にあることを決定する（４１０）と、これに応じて、続けて一体型カメラを介して画像データ５２５の１以上のフレームを獲得する（４１５）。この実施形態では、処理回路３００は、光源１０５によって放射された光１２５における経時的な変化が画像データ５２５内で捕えられるように、画像データ５２５を獲得する（４１５）。この実施形態では、１以上の画像センサ３２５は、一体型の「ローリングシャッタ」カメラ、すなわち画像データ５２５のラインの露光の開始が、画像データ５２５の前のラインの露光に対して遅れる一体型カメラを有する。これらの遅れは、画像データ５２５の異なるラインが、異なる時点での光１２５を表す原因となる。結果として、画像データ５２５の各フレームは、フレームの取込みの間の、光源１０５の各々によって放射された光１２５における強度変化によって引き起こされるそれぞれのパターンを有する。各パターンは、通常、各々が上／下の縞よりも明るい又は暗い、複数の上下に離間された水平の縞模様に類似する。当業者は、光１２５のための変調方式並びにローリングシャッタカメラ３２５の露光時間、ラインレート、及びフレームレートの多くの適切な組み合わせを理解し、したがってこれらは本明細書で詳細に説明される必要はない。更なる情報は、出願人の同時係属特許出願である、国際出願ＰＣＴ／ＩＢ２０１２／０５１３７０号（代理人整理番号２０１１ＰＦ００１４６）から利用可能である。
【００３９】
次に、処理回路３００は、画像データ５２５から、光源１０５のそれぞれの識別子を決定する（４２０）。このようにする多数の方法がある。この実施形態では、情報は、隣接する「縞」間の強度における相違、これら縞の寸法、及びこれら縞の間隔を評価することによって、画像データ５２５から導き出されることができる。この点において、パターンの各々は異なり、光１２５に符号化されたＩＰアドレスのそれぞれの１つに対応する。処理回路３００は、パターンを対応するＩＰアドレスへと解読する。当業者は、画像データ５２５から光源１０５の識別子を導き出すために画像データ５２５を分析するのに適した様々な従来の画像処理技術を理解し、したがってこれらは本明細書で詳細に説明される必要はない。更なる情報は、出願人の同時係属特許出願である、国際出願ＰＣＴ／ＩＢ２０１２／０５１３７０号（代理人整理番号２０１１ＰＦ００１４６）から利用可能である。
【００４０】
次に、処理回路３００は、ユーザインターフェース２１０をディスプレイ２００上に提示する（４２５）のに適したユーザインターフェースデータ５３０を生成する。ユーザインターフェース２１０は、ユーザにどの光源１０５が制御され得るかをより明瞭に示すために、獲得された画像データ５２５の１つのフレーム（又はフレームの一部）をディスプレイ２００上に背景画像として提示する。図２に示されるように、ユーザインターフェース２１０は、１以上の光源１０５の設定を調節するための入力を提供するようにユーザを案内する。
【００４１】
次に、処理回路３００は、ユーザの所望のライト設定を示すユーザ入力５３５を受信する（４３０）。ユーザ入力５３５は、どの光源１０５が制御されるべきかについての識別、及び所望のライト設定の指示を含む。所望のライト設定は、とりわけ所望の強度と、所望の色温度とを含み、例えば、フルＲＧＢ制御を介して様々な照明効果を特定してもよい。
【００４２】
次に、処理回路３００は、無線チャネル１３５及びＷＡＰ１１５を介して、光源１０５に１以上の命令５４０を送信する（４３５）。命令５４０は、どの光源１０５がアドレス指定されているかについての識別、及びユーザ入力５３５を介してユーザから受信したとおりの所望のライト設定の指示を有する。
【００４３】
本発明は、図面及び前述の説明で詳細に例示され説明されたが、こうした例示及び説明は、例示的であると考えられるべきであり、限定と考えられるべきではなく、本発明は、開示された実施形態に限定されない。
【００４４】
例えば、本発明を、光源１０５の設定を変えるためにユーザインターフェース２１０を提示して（４２５）１以上のユーザ入力５３５を受信する（４３０）のではなく、処理回路が、ユーザの所定の「お気に入り」のライト設定を示す制御命令を、光源１０５に送信する実施形態において動作することが可能である。これはユーザからのいかなる入力も必要とせず、携帯型コントローラはユーザに命令が送られたといういかなる表示も提供する必要がない。所定のライト設定はメモリから読み出され、又は例えばサーバといった別の装置から受信されてもよい。
【００４５】
実施形態では、上述のように光源の識別子を光源の放射する光から直接取得するのではなく、識別子は、例えばＺｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ等の従来の装置発見方法を介して取得されてもよい。こうした実施形態では、例えば画像データの１以上の高強度領域を知覚することによって、画像データの１以上のフレームが１以上の光源を表現する画像データを有することが決定され、これは当該光源又は各々の光源の識別子を取得するための１以上の発見方法を開始させる。
【００４６】
本明細書で説明され、上記で便宜上携帯型コントローラ１１０と呼ばれた手持式計算装置１１０は、スマートフォン又は他の手持式無線通信装置である。これはタブレットコンピュータであってもよい。これらのタイプの装置は、ジャイロスコープ、方位磁石、加速度計、磁力計、環境光センサ、及び近接センサ等の追加設定不要な適切なセンサを含む傾向がある。また、これらは、一体型カメラを有する傾向があり、いくつかは一体型の「前方」カメラと「後方」カメラとを有する。しかしながら、代替的な実施形態は、一体型カメラではなく、装置に取付け可能なカメラを動作可能に接続された手持式計算装置を有する。
【００４７】
本明細書で、光源は、高圧若しくは低圧ガス放電光源、半導体レーザ、有機発光ダイオード、無機発光ダイオード、白熱光源、又はハロゲン光源等の任意の適切な光の供給源を有してよい。
【００４８】
前述の説明では、１以上の命令５４０は無線チャネルを介してＷｉＦｉ無線アクセスポイント１１５に送信されると述べられているが、これは別の実施形態では、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）ブリッジで置き換えられ、又は補完されてよい。ある実施形態では、１以上の命令は例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を介して、光源に直接送信される。ある実施形態では、携帯型コントローラはドッキングステーションを介して「ドッキング」されてよく、ドッキングステーションの有線接続を介して、光源に１以上の命令を送信する。
【００４９】
また、いくつかの利点を提供し得る代替的な始動状態がある。ある実施形態では、追加の入力（動きデータ５０５を有する）は無視され又は受信されず、始動状態は単純に携帯型コントローラが「略水平」（上記の定義による）又は任意の他の所定の始動配向にあることである。ある実施形態では、多数の始動配向があり、通常は、携帯型コントローラがある配向にあるときに、携帯型コントローラに接続されたカメラが当該カメラの上の光源を「見る」ことができる場合に、当該配向は始動配向である。したがって、実施形態では、ユーザは水平ではない作業表面の上に携帯型コントローラを置くことができ、これにより携帯型コントローラは所定の始動配向にある。携帯型コントローラは、携帯型コントローラがこの所定の始動配向にあることを自動的に決定し、これに応じて、自動的にカメラの視野内にある１以上の光源と制御接続を確立しようと試みる。携帯型コントローラが水平でないとき、携帯型コントローラの真上にある光源は、カメラを介して捕えられた画像データの１以上のフレームの中心に現れない。当該光源は、携帯型コントローラの傾きの方向と角度とにそれぞれ依存する方向と量とで、中心からオフセットされて現れる。しかしながら、実施形態では、携帯型コントローラは、携帯型コントローラの現在の配向についての携帯型コントローラの決定に基づいて、このオフセットを補正する。
【００５０】
実施形態では、携帯型コントローラは、配向を示す連続した入力から、携帯型コントローラが静止しているかどうかを推測する。例えば、携帯型コントローラは、携帯型コントローラの配向を示す入力を毎秒３０個受信し、１５個の連続する入力が携帯型コントローラは水平＋／−（およそ）５度であることを示す場合、携帯型コントローラが実質的に静止していると推測する。
【００５１】
実施形態では、処理回路は、例えばＧＰＳ位置データ及び／又はＷｉＦｉに基づく位置データといった位置データを有する更なる入力を受信する。位置データは例えばＧＰＳサブシステムによるＲＦ回路によって決定され、又は照明システム内の別の場所で決定され処理回路に転送されてもよい。処理回路は更なる入力から、携帯型コントローラは所定の位置にあることを決定する。所定の位置は、ＧＰＳ座標によって、及び／又は無線アクセスポイントの範囲内にあることによって規定されてよく、当該所定の位置を規定するための他の適切な態様は、当業者によって容易に理解されるであろう。所定の位置は、携帯型コントローラのメモリ内に、又は例えば当該所定の位置が記憶されているネットワーク装置への接続を介して、携帯型コントローラによってアクセス可能な別の場所に記憶されてもよい。したがって、ユーザは、携帯型コントローラが現在携帯型コントローラを照明している１以上の光源と自動的に制御接続を確立しようと試みるべき、又は試みるべきでない位置を規定することができる。
【００５２】
実施形態では、処理回路は、（配向データを有する）入力に少なくとも部分的に基づいて、処理回路が向いている方向を決定する。したがって、略水平配向では、処理回路は、携帯型コントローラは正面が上か又は正面が下か、ひいてはカメラは略上方を向いているか又は略下方を向いているかを決定し得る。したがって、処理回路は下向きのカメラを無効にし、上向きのカメラを有効にすることができる。
【００５３】
実施形態では、処理回路は、１以上の環境光センサから周囲データを有する更なる入力を受信する。処理回路は、（環境光を示す）更なる入力に少なくとも部分的に基づいて、環境光の強度が閾値を超えているかどうかを決定する。処理回路は、環境光の強度が閾値を超える画像データの１以上のフレームのみを獲得する。したがって、手持型装置は、環境光の強度が低すぎて周囲に光源がないと示すときは、制御可能な光源を識別しようと試みない。
【００５４】
当業者によって、特許請求された発明を実施するにあたり、図面、明細書、及び添付の請求項の研究から、開示された実施形態の他のバリエーションが理解され達成されることができる。
【００５５】
請求項において「有する」という文言は、他の要素又はステップを除外せず、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は複数を除外しない。
【００５６】
単一のプロセッサ又は他のユニットは、請求項に記載される複数項目の機能を満たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを意味しない。
【００５７】
照明制御アプリ３４０等のコンピュータプログラムは、他のハードウェアと一緒に又はその一部として供給される、光学式記憶媒体又はソリッド・ステート媒体等の、適切なコンピュータ可読媒体に格納／配布されてよいが、インターネット／インターネットダウンロード等の他のコンピュータプログラム製品を介して、又は他の有線若しくは無線の遠隔通信システムを介して配布されてもよい。
【００５８】
請求項のいかなる参照符号も範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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