(57)【要約】【課題】体積が同じ従来のサーボ装置より出力効率が大きいサーボ装置を提供する。【解決手段】ハウジング２０およびモータ３０を備える。ハウジング２０は円筒面２３と、円筒面２３から形成された格納空間２４、２５とを有する。モータ３０は格納空間２４に同軸に装着された固定子３０１および回転子３０２を有する。固定子３０１および回転子３０２のうちの一方が円筒面２３に接触する。モータ３０は、固定子３０１および回転子３０２を格納するカバーを有しない。固定子３０１および回転子３０２はハウジング２０によって被覆され、位置決めされる。【選択図】  図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングおよびモータを備え、
前記ハウジングは、円筒面と、円筒面により定義されている格納空間とを有し、
前記モータは、前記格納空間に同軸に装着されている固定子および回転子を有し、前記固定子および前記回転子のうちの一方が前記円筒面に接触していることを特徴とするサーボ装置。
【請求項２】
前記固定子は、前記円筒面に接触していることを特徴とする請求項１に記載のサーボ装置。
【請求項３】
前記ハウジングは、一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のサーボ装置。
【請求項４】
前記ハウジングは、頂面、底面および底面に形成されている開口部を有し、
前記格納空間は、前記開口部の内側に位置し、
前記開口部は、底キャップを有することを特徴とする請求項１に記載のサーボ装置。
【請求項５】
前記ハウジングは、前記底面に、前記開口部と繋がる二つの位置決め用溝が形成されており、
前記底キャップは、前記開口部に嵌め込まれる本体と、当該本体および二つの前記位置決め用溝に嵌め込まれる片状固定部とを有することを特徴とする請求項４に記載のサーボ装置。
【請求項６】
前記底キャップとモータとの間に配置されている回路基板をさらに備え、
前記回路基板は、モータに電気的に接続されていることを特徴とする請求項４に記載のサーボ装置。
【請求項７】
前記モータの前記回転子は、回転軸を有し、
前記回転子は、一端が回転可能に前記底キャップに装着されており、他端が前記ハウジングの前記頂面に突出することで前記頂面に装着されている減速ギア装置を回転させることを特徴とする請求項４に記載のサーボ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、サーボ装置、特にモータカバーがないサーボ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サーボ装置は、自動装置の中の特定機能、特に角度位置を正確に制御する必要がある部位のための特定機能に用いる動力源である。現今のサーボ装置は、ラジオコントロールモデルの製品に広汎に応用されるだけでなく、ロボット産業において重要なコンポーネントの一つとされる。
【０００３】
従来のサーボ装置は、モータ、減速ギア装置、角度センサおよび回路基板を備える。減速ギア装置はモータの回転によって生じたエネルギを出力軸に伝送する。角度センサは出力軸の角度位置を検知する。回路基板は角度センサの信号をキャッチし、モータの回転を制御する。上述した付属品はハウジング、上方蓋および下方蓋から構成されたケースに装着される。モータ、即ち現有のモータはハウジング内に装着される。つまり、ハウジングは内部にカバー付きモータを有する。
【０００４】
サーボ装置のハウジングがモータのカバーになれれば、モータのカバーを除去し、空いたスペースに大きい固定子または回転子を配置することができるだけでなく、サーボ装置の体積が変わらないという前提の下でサーボ装置の出力効率を向上させることができる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案は、体積が同じ従来のサーボ装置より出力効率が大きいサーボ装置を提供することを主な目的とする。
【０００６】
本考案は、従来のサーボ装置より組み立てが簡単であるだけでなく公差を容易に制御できるサーボ装置を提供することをもう一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本考案によるサーボ装置は、ハウジングおよびモータを備える。ハウジングは円筒面と、円筒面により定義された格納空間とを有する。モータは格納空間に同軸に装着された固定子および回転子を有する。固定子および回転子のうちの一方が円筒面に接触する。
【０００８】
モータは、固定子および回転子を格納するカバーが配置されない。固定子および回転子はハウジングによって被覆され、位置決めされる。従来のサーボ装置に対し、本考案によるサーボ装置はモータの格納に用いるハウジングの格納空間が変わらないという前提の下で体積の比較的大きい固定子および回転子を格納することができるため、体積が同じ従来のサーボ装置より出力効率が大きい。一方、固定子および回転子は一つのケースにあらかじめ装着されることでなく、直接ハウジングの格納空間に装着されるため、本考案によるサーボ装置は従来のサーボ装置より組み立てが簡単であるだけでなく、公差を容易に制御することができる
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の一実施形態によるサーボ装置の一部分を示す斜視図である。
【図２】本考案の一実施形態によるサーボ装置の一部分を示す分解斜視図である。
【図３】図１の３−３線断面図である。
【図４】図１の底面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、本考案によるサーボ装置を図面に基づいて説明する。
本考案によるサーボの詳細な構造、特徴、組み立ておよび使用方法は、以下の実施形態の詳細な説明によって明確になる。また、以下の詳細な説明および本考案により提示された実施形態は本考案を説明するための一例に過ぎず、本考案の範囲を限定できないことは、当業者ならば理解できるはずである。
（一実施形態）
図面１に示したのは本考案の一実施形態によるサーボ装置１０の一部分である。サーボ装置１０の別の一部分は本考案の技術特徴に含まれないため、図面には表示されない。図に示すように、本考案の一実施形態によるサーボ装置１０は、ハウジング２０、モータ３０、回路基板４０、底キャップ５０およびスペーサ６０を備える。
【００１１】
ハウジング２０は、一体成型され、かつ頂面２１、底面２２、底面２２に形成された円形開口部２２２、開口部２２２の内側に形成された円筒面２３および円筒面２３から形成された格納空間２４を有する。モータ３０、回路基板４０およびスペーサ６０は格納空間２４に格納される。底キャップ５０は開口部２２２に固定される。詳細な部分は以下の内容によって明確にされる。
【００１２】
ハウジング２０はさらに底面２２に形成された開口部２２４と、開口部２２４の内側に形成された格納空間２５とを有する。格納空間２５は角度センサ（図示せず）の格納に用いられる。底面２２はさらに格納空間２５を遮蔽するキャップ（図示せず）を有する。一方、減速ギア装置（図示せず）および減速ギア装置を遮蔽するキャップ（図示せず）は通常ハウジング２０頂面２１に装着される。
【００１３】
モータ３０は、格納空間２４に同軸に装着された固定子３０１および回転子３０２を有する。固定子３０１は複数の環状ケイ素鋼３１およびスリーブ３２を有する。回転子３０２は磁石３３および回転軸３４を有する。ケイ素鋼３１は複数のコイル（図示せず）に巻かれ、外側辺縁が円筒面２３に接触する。スリーブ３２はケイ素鋼３１の内側に装着され、ケイ素鋼３１を囲んだコイルと回路基板４０を電気的に接続する。磁石３３は回転できるようにスリーブ３２内に装着される。回転軸３４は磁石３３の中央に固定され、一端がベアリング３５によって回転できるように底キャップ５０に装着され、他端がベアリング３６によって回転できるようにハウジング２０に装着され、かつハウジング２０の頂面２１に突出する。固定子３０１に通電し、回転子３０２を回転させると、ハウジング２０の頂面２１に装着される減速ギア装置は回転軸３４の駆動力によって稼動すると同時に、回転できる部品（図示せず）を駆動する。
【００１４】
回路基板４０およびスペーサ６０は、底キャップ５０とモータ３０との間に挟まれる。スペーサ６０は回路基板４０とモータ３０の固定子３０１との間に装着される。本実施形態において、ハウジング２０は底面２２に形成された二つの円弧状の位置決め用溝２２６を有する。二つの位置決め用溝２２６は開口部２２２に繋がる。底キャップ５０は本体５１および片状固定部５２を有する。本体５１は開口部２２２に嵌め込まれる。片状固定部５２は本体５１および二つの位置決め用溝２２６に嵌め込まれる。片状固定部５２ははんだ付けまたは別の接続方法によってハウジング２０に固定される。一方、底キャップ５０の設計および底キャップ５０をハウジング２０の開口部２２２に固定する方式は本実施形態に限らない。
【００１５】
モータ３０は、固定子３０１および回転子３０２を格納するカバーが配置されない。固定子３０１および回転子３０２はハウジング２０によって被覆され、位置決めされるため、本考案とサイズが同じハウジングを採用する従来のサーボ装置に対し、本考案によるサーボ装置１０は体積の比較的大きい固定子および回転子を格納できるだけでなく、出力効率が大きい。一方、モータ３０の付属品は一つのケースにあらかじめ装着されることでなく、直接ハウジング２０の格納空間２４に装着されるため、本考案によるサーボ装置１０は従来のサーボ装置より組み立てが簡単であるだけでなく、公差を容易に制御できる。
【００１６】
一方、本考案によるサーボ装置において、モータは固定子が回転子の外側に位置するタイプに限らず、回転子が固定子の外側に位置するタイプであってもよい。この場合、回転子はハウジングの円筒面に接触する。
【００１７】
以上、本考案は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、考案の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００１８】
１０：サーボ装置、  
２０：ハウジング、  
２１：頂面、  
２２：底面、  
２２２、２２４：開口部、  
２２６：位置決め用溝、  
２３：円筒面、  
２４、２５：格納空間、
３０：モータ、
３０１：固定子、
３０２：回転子、
３１：ケイ素鋼、
３２：ソケット、
３３：磁石、
３４：回転軸、
３５、３６：ベアリング、
４０：回路基板、
５０：キャップ、
５１：本体、
５２：片状固定部、
６０：スペーサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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