(57)【要約】【課題】箱状体を確実に起立・上下反転させることができる安価な箱状体の起立・上下反転装置を提供する。【解決手段】同一高さの搬送面を有するコンベア１の上方には、該コンベア上を送られる箱状体３を挟脱する挟持手段５と、該挟持手段を該コンベアに接離する方向に進退させる進退手段７とを配設し、該挟持手段は開閉手段９により相互に接離する方向に進退する一対の挟持体５ａ、５ｂを備え、該挟持手段に該コンベア上の箱状体を挟持させた状態で該挟持手段を該進退手段により該コンベアから離れる方向に動かした後、該挟持手段による該箱状体の挟持を解除することにより、該コンベアを止めることなく、該箱状体を該コンベア上にて起立又は上下反転させるようにしたことを特徴とする箱状体の起立・上下反転装置。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
同一高さの搬送面を有するコンベアの上方には、該コンベア上を送られる箱状体を挟脱する挟持手段と、該挟持手段を該コンベアに接離する方向に進退させる進退手段とを配設し、該挟持手段は開閉手段により相互に接離する方向に進退する一対の挟持体を備え、該挟持手段に該コンベア上の箱状体を挟持させた状態で該挟持手段を該進退手段により該コンベアから離れる方向に動かした後、該挟持手段による該箱状体の挟持を解除することにより、該コンベアを止めることなく、該箱状体を該コンベア上にて起立又は上下反転させるようにしたことを特徴とする箱状体の起立・上下反転装置。
【請求項２】
前記挟持手段における各挟持体は、前記箱状体の左右各側面における前後方向の中心線上の前端附近にて該箱状体に当接し、該箱状体が起立した時に該箱状体の当該各側面から離れることにより該箱状体を該コンベア上にて起立させることを特徴とする請求項１に記載の箱状体の起立・上下反転装置。
【請求項３】
前記挟持手段における各挟持体は、前記箱状体の左右各側面における前後方向の中心線よりも下方であって該箱状体の前縁附近の位置にて該箱状体に当接し、該箱状体が後方に傾斜するまで回動した時に該箱状体の当該各側面から離れることにより該箱状体を該コンベア上にて上下反転させることを特徴とする請求項１に記載の箱状体の起立・上下反転装置。
【請求項４】
前記各挟持体における箱状体当接部は該挟持体の中心線を回動中心として回動自在であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の箱状体の起立・上下反転装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、箱状体の起立・上下反転装置に関するものであり、更に詳しくは、コンベア上を搬送される箱状体を起立させ又は上下反転させるようにした箱状体の起立・上下反転装置に係るものである。
【０００２】
本出願における箱状体は、食品その他の物品を収納しているものであってもよいが、物品を収納していない空のものであってもよい。
【０００３】
本出願において、箱状体の「起立」とは、コンベア上を搬送される箱状体における前側の面が上方を向くように該箱状体を上方に９０°回動させることをいう。また、本出願において、箱状体の「上下反転」とは、コンベア上を搬送される箱状体における上側の面が下方を向くように該箱状体を上下方向に１８０°回動させることをいう。更に、本出願において、「前」とは、コンベアの送り方向に関して下流方向（図２、図４〜図１４における左方向）をいい、「後」とは、コンベアの送り方向に関して上流方向（図２、図４〜図１４における右方向）をいうものとする。したがって、本出願において、「前後方向」とは、前後の方向をいう。
【背景技術】
【０００４】
コンベア上を搬送される箱状体を起立させ又は上下反転させることが必要になる場合としては、例えば、箱状体における所定の面に印刷を施し又はシール等を貼着するときに、上流より搬送される箱状体が当該印刷又は貼着に適した姿勢と異なる姿勢をとっている場合が考えられる。
【０００５】
例えば特開２０００−１５７２３６号公報は、コンベアに段差部分を形成し、該段差部分においてコンベア上の袋詰め食品を落下させることにより該袋詰め食品を上下反転させるようにしてなる袋詰め食品の上下反転装置（以下「従来の袋詰め食品の上下反転装置（イ）」という。）が知られている。
【０００６】
また、コンベアとコンベアとの間に該コンベアとは別の起立装置又は上下反転装置を配設してなる起立・上下反転装置（以下「従来の起立・上下反転装置（ロ）」という。）も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１５７２３６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
しかるに、上記従来の袋詰め食品の上下反転装置（イ）においては、コンベアに段差部分を形成し、該段差部分においてコンベア上の袋詰め食品を落下させることにより該袋詰め食品を上下反転させるようにしているため、該コンベアは物品の上下反転を伴わない一般の搬送作業には使用することができない。換言すれば、該コンベアは上下反転装置としてのみ使用され得るに過ぎない。したがって、設備費、占有スペース等の面で不利である。また、コンベアの段差部分において物品を落下させることにより該物品を上下反転させるようにしているため、箱状体の如き物品の場合には、必ずしも確実に上下反転させることができないのみならず、箱状体内に収納されている物品が損傷するおそれもある。
【０００９】
上記従来の起立・上下反転装置（ロ）は、コンベアとコンベアとの間に該コンベアとは別の起立装置又は上下反転装置を配設してなるものであるため、設備費が嵩むという問題が生ずる。
【００１０】
本考案は、上記従来の装置における上述の如き問題を解決し、箱状体を確実に起立・上下反転させることができる安価な箱状体の起立・上下反転装置を提供しようとしてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本考案は、下記の箱状体の起立・上下反転装置を提供する。
【００１２】
（１）同一高さの搬送面を有するコンベアの上方には、該コンベア上を送られる箱状体を挟脱する挟持手段と、該挟持手段を該コンベアに接離する方向に進退させる進退手段とを配設し、該挟持手段は開閉手段により相互に接離する方向に進退する一対の挟持体を備え、該挟持手段に該コンベア上の箱状体を挟持させた状態で該挟持手段を該進退手段により該コンベアから離れる方向に動かした後、該挟持手段による該箱状体の挟持を解除することにより、該コンベアを止めることなく、該箱状体を該コンベア上にて起立又は上下反転させるようにしたことを特徴とする箱状体の起立・上下反転装置（請求項１）。
【００１３】
（２）前記挟持手段における各挟持体は、前記箱状体の左右各側面における前後方向の中心線上の前端附近にて該箱状体に当接し、該箱状体が起立した時に該箱状体の当該各側面から離れることにより該箱状体を該コンベア上にて起立させる（請求項２）。
【００１４】
（３）前記挟持手段における各挟持体は、前記箱状体の左右各側面における前後方向の中心線よりも下方であって該箱状体の前縁附近の位置にて該箱状体に当接し、該箱状体が後方に傾斜するまで回動した時に該箱状体の当該各側面から離れることにより該箱状体を該コンベア上にて上下反転させる（請求項３）。
【００１５】
（４）前記各挟持体における箱状体当接部は該挟持体の中心線を回動中心として回動自在である（請求項４）。
【００１６】
本出願において「箱状体を挟脱する」とは、箱状体を挟持し、該箱状体の挟持を解除することをいう。
【考案の効果】
【００１７】
[請求項１の考案]
同一高さの搬送面を有するコンベアの上方に挟持手段と進退手段とを配設し、該コンベア上で箱状体の起立・上下反転を行うようにしているため、該コンベアは、該挟持手段と進退手段とを作動させないように制御することにより、箱状体の起立・上下反転を伴わない物品の搬送にも使用することができる。また、既設のコンベアに挟持手段と進退手段とを後付で配設することにより、箱状体の起立・上下反転装置を構成することも可能である。したがって、箱状体の起立・上下反転装置に関する設備費、占有スペース等の面で有利である。
【００１８】
挟持手段にコンベア上の箱状体を挟持させた状態で該挟持手段を進退手段により該コンベアから離れる方向に動かした後、該挟持手段による該箱状体の挟持を解除することにより、該コンベアを止めることなく、該箱状体を該コンベア上にて起立又は上下反転させるようにしたため、箱状体を確実に起立又は上下反転させることができ、箱状体内に収納されている物品が損傷するおそれもない。すなわち、挟持手段にコンベア上の箱状体を挟持させた状態で該挟持手段を進退手段により該コンベアから離れる方向に動かしている間、箱状体はコンベアにより所定の方向に送られ続けるため、該箱状体はコンベア上で確実に上方に回動する。
【００１９】
[請求項２の考案]
挟持手段における各挟持体は、箱状体の左右各側面における前後方向の中心線上の前端附近にて該箱状体に当接し、該挟持手段を進退手段により該コンベアから離れる方向に動かすようにしているため、該箱状体がコンベアにより所定の方向に送られていることと相俟って、該箱状体は確実に立ち上がる。更に、挟持手段における各挟持体は、該箱状体が起立した時に該箱状体の当該各側面から離れるようにしたため、該箱状体を該コンベア上にて確実に起立させることができる。図４〜図９参照。
【００２０】
[請求項３の考案]
挟持手段における各挟持体は、箱状体の左右各側面における前後方向の中心線よりも下方であって該箱状体の前縁附近の位置にて該箱状体に当接し、該挟持手段を進退手段により該コンベアから離れる方向に動かすようにしているため、該箱状体がコンベアにより所定の方向に送られていることと相俟って、該箱状体は確実に上方に回動する。更に、挟持手段における各挟持体は、該箱状体が後方に傾斜するまで回動した時に該箱状体の当該各側面から離れるようにしたため、該箱状体を該コンベア上にて確実に上下反転させることができる。図１１〜図１３参照。
【００２１】
[請求項４の考案]
各挟持体における箱状体当接部は該挟持体の中心線を回動中心として回動自在であるため、各挟持体の箱状体当接部は箱状体に当接して該箱状体を起立させ又は上方に回動させる際に回動する。したがって、該箱状体は極めて円滑に起立し又は上方に回動する。図３参照。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本考案による箱状体の起立・上下反転装置の一例を示す正面図である。
【図２】図２は、同上箱状体の起立・上下反転装置の側面図である。
【図３】図３は、挟持体の一例を示す正面図である。
【図４】図４は、コンベア上の箱状体が挟持手段に接近しつつある状態を示す側面図である。
【図５】図５は、挟持手段が箱状体を挟持した状態を示す側面図である。
【図６】図６は、挟持手段が箱状体を起立させつつある状態を示す側面図である。
【図７】図７は、挟持手段が箱状体を更に起立させつつある状態を示す側面図である。
【図８】図８は、挟持手段が箱状体を更に起立させつつある状態を示す側面図である。
【図９】図９は、挟持手段が箱状体を起立させた状態を示す側面図である。
【図１０】図１０は、挟持手段が箱状体を起立させた後、コンベアに近づく方向に動き、次の箱状体を待っている状態を示す側面図である。
【図１１】図１１は、次の箱状体が挟持手段に接近しつつある状態を示す側面図である。
【図１２】図１２は、挟持手段が箱状体を挟持した状態を示す側面図である。
【図１３】図１３は、挟持手段が後方に傾斜している状態を示す側面図である。
【図１４】図１４は、挟持手段が箱状体を上下反転させた後、コンベアに近づく方向に動き、次の箱状体を待っている状態を示す側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２３】
符号１に示すものはコンベアである。コンベア１は、同一高さの搬送面を有するものであって、段差部分を備えていない。
【００２４】
コンベア１の上方には、該コンベア１上を送られる箱状体３を挟脱する挟持手段５と、該挟持手段５を該コンベア１に接離する方向に進退させる進退手段７とを配設する。進退手段７は、一例として、エアシリンダ等の往復駆動手段とする。
【００２５】
該挟持手段５は開閉手段９により相互に接離する方向に進退する一対の挟持体５ａ、５ｂを備えている。開閉手段９は、一例として、エア駆動式平行チャックとする。符号１１に示すものは、コンベア１上を送られる箱状体３を感知するセンサーである。
【００２６】
コンベア１上を送られる箱状体３が所定の位置に達した時にセンサー１１が該箱状体３を感知し、挟持手段５に該コンベア１上の箱状体３を挟持させた状態で該挟持手段５を進退手段７により該コンベア１から離れる方向に動かした後、該挟持手段５による該箱状体３の挟持を解除することにより、該コンベア１を止めることなく、該箱状体３を該コンベア１上にて起立又は上下反転させる。
【００２７】
各挟持体５ａ（５ｂ）における箱状体３に当接する部分である箱状体当接部５ａ’（５ｂ’）は、該挟持体５ａ（５ｂ）の中心線１３を回動中心として回動自在であることが望ましい。
【００２８】
箱状体３をコンベア１上にて起立させる場合について、図４〜図１０を参照して説明する。
【００２９】
挟持手段５における各挟持体５ａ、５ｂは、箱状体３の左右各側面３ａ、３ｂにおける前後方向の中心線１５上の前端１５’附近の位置１７にて該箱状体３に当接して該箱状体３を挟持し（図４、図５）、該挟持手段５を進退手段７により該コンベア１から離れる方向に動かした後（図６〜図８）、該箱状体３が起立した時（図９）に開閉手段９により挟持手段５における各挟持体５ａ、５ｂが該箱状体３の当該各側面３ａ、３ｂから離れることにより該箱状体３を該コンベア１上にて起立させる。しかる後、進退手段７は、挟持手段５を次の箱状体３を挟持するに適した位置までコンベア１に近づける（図１０）。
【００３０】
すなわち、箱状体３は、挟持手段５における各挟持体５ａ、５ｂにより前記位置１７にて吊り上げられつつ、コンベア１により送られるため、該箱状体３は円滑に起立する。因みに、図４において、箱状体３の下端から中心線１５までの距離ａは、箱状体３の上端から中心線１５までの距離ｂに等しく、箱状体３の前縁から前記位置１７までの距離ｃは、箱状体３の後縁から前記位置までの距離ｄよりも小さい。
【００３１】
箱状体３をコンベア１上にて上下反転させる場合について、図１１〜図１４０を参照して説明する。
【００３２】
挟持手段５における各挟持体５ａ、５ｂは、箱状体３の左右各側面３ａ、３ｂにおける前後方向の中心線１５よりも下方であって該箱状体３の前縁３’附近の位置１９にて該箱状体３に当接し（図１１、図１２）、該挟持手段５を進退手段７により該コンベア１から離れる方向に動かし、該箱状体３が後方に傾斜するまで回動した時（図１３）に開閉手段９により挟持手段５における各挟持体５ａ、５ｂが該箱状体３の当該各側面３ａ、３ｂから離れることにより該箱状体３を該コンベア１上にて上下反転させる。しかる後、進退手段７は、挟持手段５を次の箱状体３を挟持するに適した位置までコンベア１に近づける（図１４）。
【００３３】
すなわち、箱状体３は、挟持手段５における各挟持体５ａ、５ｂにより前記位置１９にて吊り上げられつつ、コンベア１により送られるため、該箱状体３は円滑に後方に傾斜する。因みに、図１１において、箱状体３の下端から前記位置１９までの距離ｅは、箱状体３の上端から前記位置１９までの距離ｆよりも小さく、箱状体の前縁３’から前記位置１９までの距離ｇは、箱状体３の後縁から前記位置１９までの距離ｈよりも小さい。
【００３４】
図示の事例においては、進退手段７は、挟持手段５をコンベア１に対し、平面視平行、かつ、該コンベヤ１の上流に向かって徐々に低くなるように側面視４５°の角度（図２の符号ｉ参照）で、進退させているが、この角度はこれに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３５】
１  コンベア
３  箱状体
３ａ  側面
３ｂ  側面
３’  前縁
５  挟持手段
５ａ  挟持体
５ｂ  挟持体
５ａ’  箱状体当接部
５ｂ’  箱状体当接部
７  進退手段
９  開閉手段
１１  センサー
１３  中心線
１５  中心線
１５’  前端
１７  位置
１９  位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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