(57)【要約】      （修正有）【課題】室内でも室外でも利用できる、障害者や高齢者向けの歩行補助車となる軸距調整可能なモジュール化の乗り物を提供する。【解決手段】車本体１０と、少なくとも１つの軸距制御部材２０と、シート部材３０を有し、その内、車本体は、少なくとも１つのモータ１８が設置されたメンフレームと、回転可能にメンフレームの後側に取り付けられる少なくとも１つの後輪１２と、進行方向に向かうようにメンフレームに設置される２本の固定管１４と、摺動可能に２本の固定管に環設される前輪フレーム１５と、回転可能に前輪フレームに取り付けられる少なくとも１つの前輪１６とを備える。軸距制御部材は、２本の固定管の間に位置するように車本体に設置されると共に、伸縮可能に前輪フレームに接着され、シート部材は、車本体の上部に設置され、着脱可能に車本体に設置される椅子３３を備える。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのモータが設置されたメンフレームと、回転可能に該メンフレームの後側に取り付けられる少なくとも１つの後輪と、進行方向に向かうように該メンフレームに設置される２本の固定管と、摺動可能に該２本の固定管に環設される前輪フレームと、回転可能に該前輪フレームに取り付けられる少なくとも１つの前輪とを備える車本体と、
前記２本の固定管の間に位置するように車本体に設置されると共に、伸縮可能に前記前輪フレームに接着される少なくとも１つの軸距制御部材と、
前記車本体の上部に設置され、着脱可能に該車本体に設置される椅子を備えるシート部材と、を有することを特徴とする軸距調整可能なモジュール化の乗り物。
【請求項２】
前記シート部材は、上下移動台及び少なくとも１つの駆動モータを備え、その内、該上下移動台は、着脱可能に車本体と椅子との間に設置され、該駆動モータは、上下移動台に設置され、該駆動モータにより上下移動台を車本体に対して上下に移動することができることを特徴とする請求項１に記載の軸距調整可能なモジュール化の乗り物。
【請求項３】
前記上下移動台は、下部ベースと、上部ベースと、２対の支持部材と、４対のスライドレールを備え、その内、該下部ベースは、車本体の上部に取り付けられ、該上部ベースは、椅子の下部に取り付けられ、該２対の支持部材は、下部ベースと上部ベースとの間に設置され、前記２対のスライドレールは、下部ベースにおける後輪近傍の両側に設置され、前記他の２対のスライドレールは、上部ベースにおける後輪近傍の両側に設置され、且つ、該各対の支持部材は、Ｘ字形に枢設した２本のリンクからなり、それらのリンクの前端がそれぞれ下部ベース及び上部ベースの前側に枢設され、それらのリンクの後端がスライド自在に下部ベース及び上部ベース上のスライドレールに枢設され、
前記駆動モータが２対の支持部材の間の連結リンクに設置されることを特徴とする請求項２に記載の軸距調整可能なモジュール化の乗り物。
【請求項４】
前記上下移動台の前方に足置き部が設置されることを特徴とする請求項３に記載の軸距調整可能なモジュール化の乗り物。
【請求項５】
前記車本体は、２つの後輪及び２つの前輪を備え、該２つの後輪は、モータに駆動されると共に、回転可能にメンフレームに取り付けられ、該２つの前輪は、回転可能に前輪フレームに取り付けられることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の軸距調整可能なモジュール化の乗り物。
【請求項６】
前記車本体は、２つの後輪及び２つの前輪を備え、該２つの後輪は、モータに駆動されると共に、回転可能にメンフレームに取り付けられ、該２つの前輪は、回転可能に前輪フレームに取り付けられ、
また、前記前輪フレームにハンドルが設置されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の軸距調整可能なモジュール化の乗り物。
【請求項７】
前記車本体は、１つの後輪及び１つの前輪を備え、該後輪は、モータに駆動されると共に、回転可能にメンフレームに取り付けられ、該前輪は、回転可能に前輪フレームに取り付けられ、
また、前記前輪フレームにハンドルが設置されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の軸距調整可能なモジュール化の乗り物。
【請求項８】
前記車本体は、１つの後輪及び２つの前輪を備え、該後輪は、モータに駆動されると共に、回転可能にメンフレームに取り付けられ、該前輪は、回転可能に前輪フレームに取り付けられ、
また、前記前輪フレームにハンドルが設置されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の軸距調整可能なモジュール化の乗り物。
【請求項９】
前記車本体は、２つの後輪及び１つの前輪を備え、該後輪は、モータに駆動されると共に、回転可能にメンフレームに取り付けられ、該前輪は、回転可能に前輪フレームに取り付けられ、
また、前記前輪フレームにハンドルが設置されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の軸距調整可能なモジュール化の乗り物。
【請求項１０】
前記車本体は、２つの後輪と、２つの前輪と、２つの中間輪を備え、該後輪は、回転可能にメンフレームに取り付けられ、該前輪は、回転可能に前輪フレームに取り付けられ、該中間輪は、モータに駆動されると共に、前輪と後輪との間に位置するように、回転可能に前輪フレームに取り付けられることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の軸距調整可能なモジュール化の乗り物。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、特に障害者や高齢者向けの歩行補助車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
障害者や高齢者などの体の不自由な人は、通常に車椅子やシニアカーを利用して自由に移動する。既存の車椅子やシニアカーは、室内でも室外でも利用できるために、伸縮可能な軸構造を備え、軸距を短くすれば、室内の平坦な床に応じて使用でき、軸距を長くすれば、室外の段差に応じて使用でき、段差で転倒することを防止できる。
【０００３】
図１６に示すように、既存の車椅子６０は、底部に伸縮部材６１を取り付け、該伸縮部材６１は、駆動装置６２及びガイド管６３を備え、該駆動装置６２は、伸縮可能に前輪６４と後輪６５との間に設置され、該ガイド管６３は、駆動装置６２の上方に位置するように、前輪６４と後輪６５との間に設置される。乗車者が駆動装置６２を制御して長くすると、前輪６４がガイド管６３の軸方向に沿って前方へ移動し、前輪６４と後輪６５との間の軸距を延長するようになる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、既存の車椅子やシニアカーに伸縮可能な軸構造を備えるが、ガイド管が駆動装置の上方に設置されるので、軸距を長くすれば、前輪からの支持力が不足で、平坦ではない地面に運転すると、バランスが崩れ、転倒する虞が合った。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物は、車本体と、少なくとも１つの軸距制御部材と、シート部材を有し、その内、該車本体は、少なくとも１つのモータが設置されたメンフレームと、回転可能に該メンフレームの後側に取り付けられる少なくとも１つの後輪と、進行方向に向かうように該メンフレームに設置される２本の固定管と、摺動可能に該２本の固定管に環設される前輪フレームと、回転可能に該前輪フレームに取り付けられる少なくとも１つの前輪とを備え、該軸距制御部材は、前記２本の固定管の間に位置するように車本体に設置されると共に、伸縮可能に前記前輪フレームに接着され、該シート部材は、前記車本体の上部に設置され、着脱可能に該車本体に設置される椅子を備えるものである。
【０００６】
かかる軸距調整可能なモジュール化の乗り物において、
前記シート部材は、上下移動台及び少なくとも１つの駆動モータを備え、その内、該上下移動台は、着脱可能に車本体と椅子との間に設置され、該駆動モータは、上下移動台に設置され、該駆動モータにより上下移動台を車本体に対して上下に移動することができることが好ましい。
【０００７】
かかる軸距調整可能なモジュール化の乗り物において、
前記上下移動台は、下部ベースと、上部ベースと、２対の支持部材と、４対のスライドレールを備え、その内、該下部ベースは、車本体の上部に取り付けられ、該上部ベースは、椅子の下部に取り付けられ、該２対の支持部材は、下部ベースと上部ベースとの間に設置され、前記２対のスライドレールは、下部ベースにおける後輪近傍の両側に設置され、前記他の２対のスライドレールは、上部ベースにおける後輪近傍の両側に設置され、且つ、該各対の支持部材は、Ｘ字形に枢設した２本のリンクからなり、それらのリンクの前端がそれぞれ下部ベース及び上部ベースの前側に枢設され、それらのリンクの後端がスライド自在に下部ベース及び上部ベース上のスライドレールに枢設され、
前記駆動モータが２対の支持部材の間の連結リンクに設置されることが好ましい。
【０００８】
かかる軸距調整可能なモジュール化の乗り物において、
前記上下移動台の前方に足置き部が設置されることが好ましい。
【０００９】
かかる軸距調整可能なモジュール化の乗り物において、
前記車本体は、２つの後輪及び２つの前輪を備え、該２つの後輪は、モータに駆動されると共に、回転可能にメンフレームに取り付けられ、該２つの前輪は、回転可能に前輪フレームに取り付けられてもよい。
【００１０】
かかる軸距調整可能なモジュール化の乗り物において、
前記車本体は、１つの後輪及び１つの前輪を備え、該後輪は、モータに駆動されると共に、回転可能にメンフレームに取り付けられ、該前輪は、回転可能に前輪フレームに取り付けられてもよい。
【００１１】
かかる軸距調整可能なモジュール化の乗り物において、
前記車本体は、１つの後輪及び２つの前輪を備え、該後輪は、モータに駆動されると共に、回転可能にメンフレームに取り付けられ、該前輪は、回転可能に前輪フレームに取り付けられてもよい。
【００１２】
かかる軸距調整可能なモジュール化の乗り物において、
前記車本体は、２つの後輪及び１つの前輪を備え、該後輪は、モータに駆動されると共に、回転可能にメンフレームに取り付けられ、該前輪は、回転可能に前輪フレームに取り付けられてもよい。
【００１３】
かかる軸距調整可能なモジュール化の乗り物において、
前記車本体は、２つの後輪と、２つの前輪と、２つの中間輪を備え、該後輪は、回転可能にメンフレームに取り付けられ、該前輪は、回転可能に前輪フレームに取り付けられ、該中間輪は、モータに駆動されると共に、前輪と後輪との間に位置するように、回転可能に前輪フレームに取り付けられてもよい。
【００１４】
かかる軸距調整可能なモジュール化の乗り物において、前記前輪フレームにハンドルが設置されることが好ましい。
【考案の効果】
【００１５】
本考案は上記の構成を有することから、以下のメリットを有する。
１．軸距制御部材により前輪フレームを前方または後方へ移動することができ、車本体の軸距を短くすれば、室内に利用でき、車本体の軸距をすれば、室外に利用でき、使用者が場所に応じて自由に調整することができる。また、メンフレームと前輪フレームとの間に２本の固定管及び軸距制御部材を取り付けることから、前輪を保持して支える力を与える。
２．シート部材に上下移動可能な上下移動台が設置されることから、使用者が実際の状況に応じて自由に上方または下方に移動することができ、物を取りやすくなると共に、人に話すときにも自由に椅子の高さを調整することができる。また、シート部材に足置きも設置されることから、使用者が足を足置きに置いて楽な姿勢を維持することができる。
３．車本体や、軸距制御部材、シート部材、上下移動台、駆動モータなどの部材がそれぞれモジュール化するように製造されたので、車椅子やシニアカーなどの乗り物を組立てる時には、異なるタイプによって、適当的な部材を選んで組み合わせると、四輪の電動車椅子や、二輪の歩行補助車、三輪の歩行補助車、六輪の電動車椅子などの乗り物を簡単に製造でき、製造コストも節約する。
４．本考案の乗り物は六輪の電動車椅子であれば、その２つの中間輪が前輪フレームに取り付けられながらモータに駆動され、軸距制御部材により軸距を長くすると、中間輪及び前輪フレームを前方へ移動させ、前段駆動式の電動車椅子になり、一方、軸距制御部材により軸距を短くすると、中間輪及び前輪フレームを後方へ移動させ、中段駆動式の電動車椅子になり、モータの位置を自由に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物の第一実施例の斜視図である。
【図２】本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物の第一実施例の部分分解斜視図である。
【図３】本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物の第一実施例における車本体及び軸距制御部材の斜視図である。
【図４】本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物の第一実施例におけるシート部材の斜視図である。
【図５】本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物の第二実施例の斜視図である。
【図６】本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物の第二実施例の部分分解斜視図である。
【図７】本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物の第二実施例において、軸距を長くする動作を示す部分斜視図である。
【図８】本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物の第三実施例の斜視図である。
【図９】本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物の第三実施例において、軸距を長くする動作を示す部分斜視図である。
【図１０】本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物の第四実施例の斜視図である。
【図１１】本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物の第四実施例において、軸距を長くする動作を示す部分斜視図である。
【図１２】本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物の第五実施例の斜視図である。
【図１３】本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物の第五実施例において、軸距を長くする動作を示す部分斜視図である。
【図１４】本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物の第六実施例の斜視図である。
【図１５】本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物の第六実施例において、軸距を長くする動作を示す部分斜視図である。
【図１６】既存の車椅子の側視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本考案の好適な実施の形態を詳細に説明する。尚、下記実施例は、本考案の好適な実施の形態を示したものにすぎず、本考案の技術的範囲は、下記実施例そのものに何ら限定されるものではない。
【００１８】
図１乃至図４に示すように、本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物における第一実施例は、四輪の電動車椅子であり、車本体１０と、軸距制御部材２０と、シート部材３０とを有する。
【００１９】
前記車本体１０は、メンフレーム１１と、２つの後輪１２と、２つの固定フレーム１３と、２本の固定管１４と、前輪フレーム１５と、２つの前輪１６とを備え、その内、該メンフレーム１１にバッテリ及び該バッテリに電気接続する２つのモータ１８が設置され、該２つの後輪１２は、モータ１８により駆動され、回転可能にメンフレーム１１の後部両側に取り付けられ、該２つの固定フレーム１３は、メンフレーム１１の上部かつ車本体１０の前側及び後側近傍に取り付けられ、該２本の固定管１４は、メンフレーム１１の上方に位置すると共に、後輪１２の中心軸方向と直交するように、すなわち、進行方向に向かうように、それらの固定フレーム１３の間に間隔をおいて配列され、また、該固定管１４の後端が後側の固定フレーム１３に接着され、該前輪フレーム１５は、摺動可能に２本の固定管１４に環設され、２本の摺動チューブ１５１及び２つの連結アーム１５２を備え、該摺動チューブ１５１は、摺動可能に固定管１４に環設され、該連結アーム１５２は、摺動チューブ１５１に設けられ、前側の固定フレーム１３に接着され、該２つの前輪１６は、回転可能に前輪フレーム１５の両側の連結アーム１５２に取り付けられる。
【００２０】
前記軸距制御部材２０は、２本の固定管１４の間に設置され、前端が前輪フレーム１５の２つの摺動チューブ１５１の間に接着され、後端が後側の固定フレーム１３を通過してメンフレーム１１の後部に取り付けられる。該軸距制御部材２０は、車本体１０の軸距を伸縮可能に制御するために、軸距調整モータ２０１を備え、該軸距調整モータ２０１により軸距制御部材２０の軸心を長くする場合に、軸距制御部材２０の前端が前輪フレーム１５の摺動チューブ１５１の間を押して前輪フレーム１５を前方へ移動させ、車本体１０の軸距を長くするようになり、一方、該軸距調整モータ２０１により軸距制御部材２０の軸心を短くする場合に、軸距制御部材２０の前端が前輪フレーム１５の摺動チューブ１５１の間を引いて前輪フレーム１５を後方へ移動させ、車本体１０の軸距を短くするようになる。
【００２１】
他の実施例においては、複数の軸距制御部材２０を備えてもよく、これらの軸距制御部材２０の後端が後側の固定フレーム１３を通過してメンフレーム１１の後部に取り付けられ、前端が前輪フレーム１５の摺動チューブ１５１の間に接着され、使用する時には、これらの軸距制御部材２０を駆動して軸心を伸縮することにより、前輪フレーム１５を前方または後方へ移動させ、車本体１０の軸距を実際の需要に応じて調整することができる。
【００２２】
前記シート部材３０は、着脱可能に車本体１０の上部に設置され、上下移動台３１と、駆動モータ３２と、椅子３３と、一対の足置き部３４とを備える。該上下移動台３１は、着脱可能に車本体１０に設置され、下部ベース３１１と、上部ベース３１２と、２対の支持部材３１３と、４対のスライドレール３１４とを備え、該下部ベース３１１は、四辺形のフレームであり、車本体１０の上部に取り付けられ、該上部ベース３１２は、四辺形のフレームであり、車本体１０の上方且つ下部ベース３１１と対向するように設置され、該２対の支持部材３１３は、上部ベース３１２を下部ベース３１１に対して上下移動可能に支持させるためのＸ字形リンクであり、枢転可能に下部ベース３１１と上部ベース３１２との間に位置するように、下部ベース３１１及び上部ベース３１２の両側に設置され、前記そのうちの２対のスライドレール３１４は、下部ベース３１１における後輪１２近傍の両側に設置され、他の２対のスライドレール３１４は、上部ベース３１２における後輪１２近傍の両側に設置される。本実施例における支持部材３１３は、Ｘ字形に枢設した２本のリンクからなり、これらのリンクの前端がそれぞれ下部ベース３１１及び上部ベース３１２の前側に枢設され、後端がスライド自在に下部ベース３１１及び上部ベース３１２上のスライドレール３１４に枢設される（図４の如く）。
【００２３】
前記駆動モータ３２における、一端が下部ベース３１１の後側に設置され、他端が斜め上方に延出して支持部材３１３との間の連結リンクに設置され、該駆動モータ３２により支持部材３１３を上下に移動することができる。前記椅子３３は、着脱可能に上下移動台３１の上部ベース３１２に設置され、前記足置き部３４は、上下移動台３１の前方かつ椅子３３の前方下側に設置される。
他の実施例においては、シート部材３０に複数の駆動モータ３２を備えてもよく、これらの駆動モータ３２における、一端が下部ベース３１１の後側に設置されると共に、他端が斜め上方に延出して支持部材３１３との間の連結リンクに接着される。
【００２４】
本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物において、その軸距を調整する時に、軸距制御部材２０を駆動することによって、前輪フレーム１５を前方へ移動させ、車本体１０の軸距を図３のように長くすることができ、一方、前輪フレーム１５を後方へ移動させ、車本体１０の軸距を図１のように短くすることができ、使用者が場所に応じて自由に調整することができる。
【００２５】
本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物の第一実施例において、さらに、駆動モータ３２を駆動することによって、椅子３３の高さを調整することができる。図４に示すように、駆動モータ３２を駆動して軸心を長くすると、駆動モータ３２の軸心が支持部材３１３の間の連結リンクを押し上げて、支持部材３１３の摺動可能な一端をスライドレール３１４に沿って前方へ移動させて椅子３３及び足置き部３４を上げることができる。一方、図１の示すように、駆動モータ３２を駆動して軸心を短くすると、駆動モータ３２の軸心が支持部材３１３の間の連結リンクを引き下げて、支持部材３１３の摺動可能な一端をスライドレール３１４に沿って後方へ移動させて椅子３３及び足置き部３４を降ろすことができる。
【００２６】
図５乃至図７に示すように、本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物における第二実施例は、殆ど第一実施例と同一であるが、シート部材３０に上下移動台３１及び駆動モータ３２を設置しない点において第一実施例と異なる。本実施例は、四輪のシニアカーであり、椅子３３Ａが着脱可能に車本体１０に設置され、さらに、使用者がシニアカーの進行方向を決めるために、前輪フレーム１５にハンドル４０が設置される。本実施例を使用する時、軸距制御部材２０Ａにより軸距を長くすると、前輪フレーム１５Ａを前方へ移動させ、車本体１０Ａの軸距を長くすることができ、一方、軸距制御部材２０Ａを短くすると、前輪フレーム１５Ａを後方へ移動させ、車本体１０Ａの軸距を短くすることができる。
【００２７】
図８及び図９に示すように、本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物における第三実施例は、殆ど第二実施例と同一であるが、前輪１６Ｂ及び後輪１２Ｂを備える二輪の歩行補助車である点において第二実施例と異なる。本実施例における、前輪１６Ｂが回転可能に前輪フレーム１５Ｂの２つの連結アーム１５２Ｂの間に取り付けられ、後輪１２Ｂが回転可能にメンフレーム１１Ｂの後側に取り付けられる。また、椅子３３Ｂが着脱可能に車本体１０Ｂに設置され、ハンドル４０Ｂが前輪フレーム１５Ｂに設置される。本実施例を使用する時、軸距制御部材２０Ｂにより軸距を長くすると、前輪フレーム１５Ｂを前方へ移動させ、二輪の歩行補助車の軸距を長くすることができ、軸距制御部材２０Ｂを短くすると、前輪フレーム１５Ｂを後方へ移動させ、輪の歩行補助車の軸距を短くすることができる。
【００２８】
図１０及び図１１に示すように、本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物における第四実施例は、殆ど第三実施例と同一であるが、２つの前輪１６Ｃ及び１つの後輪１２Ｃを備える三輪の歩行補助車である点において異なる。本実施例における、２つの前輪１６Ｃは、回転可能に前輪フレーム１５Ｃの２つの連結アーム１５２Ｃに取り付けられ、１つの後輪１２Ｃは、回転可能にメンフレーム１１Ｃの後側に取り付けられ、椅子３３Ｃが着脱可能に車本体１０Ｃに設置され、ハンドル４０Ｃが前輪フレーム１５Ｃに設置される。本実施例を使用する時、軸距制御部材２０Ｃにより軸距を長くすると、前輪フレーム１５Ｃを前方へ移動させ、二輪の歩行補助車の軸距を長くすることができ、軸距制御部材２０Ｃを短くすると、前輪フレーム１５Ｃを後方へ移動させ、二輪の歩行補助車の軸距を短くすることができる。
【００２９】
図１２及び図１３に示すように、本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物における第五実施例は、殆ど第四実施例と同一であるが、１つの前輪１６Ｄ及び２つの後輪１２Ｄを備える三輪の歩行補助車である点において異なる。本実施例における、１つの前輪１６Ｄは、回転可能に前輪フレーム１５Ｄの２つの連結アーム１５２Ｄに取り付けられ、２つの後輪１２Ｄは、回転可能にメンフレーム１１Ｄの後部両側に取り付けられ、椅子３３Ｄが着脱可能に車本体１０Ｄに設置され、ハンドル４０Ｄが前輪フレーム１５Ｄに設置される。本実施例を使用する時、軸距制御部材２０Ｄにより軸距を長くすると、前輪フレーム１５Ｄを前方へ移動させ、三輪の歩行補助車の軸距を長くすることができ、軸距制御部材２０Ｄを短くすると、前輪フレーム１５Ｄを後方へ移動させ、二輪の歩行補助車の軸距を短くすることができる。
【００３０】
図１４及び図１５に示すように、本考案に係る軸距調整可能なモジュール化の乗り物における第六実施例は、六輪の電動車椅子であり、車本体１０Ｅに２つの前輪１６Ｅと、２つの後輪１２Ｅと、２つの中間輪１７を備え、該２つの前輪１６Ｅは、回転可能に前輪フレーム１５Ｅの２つの連結アーム１５２Ｅに取り付けられ、該２つの後輪１２Ｅは、回転可能にメンフレーム１１Ｅの後部両側に取り付けられ、該２つの中間輪１７は、前輪１６Ｅと後輪１２Ｅとの間に位置するように、回転可能に前輪フレーム１５Ｅの両側に取り付けられる。また、モータ１８Ｅがそれぞれ２つの中間輪１７に連動され、椅子３３Ｅが着脱可能に車本体１０Ｅに設置される。本実施例を使用する時、軸距制御部材２０Ｅにより軸距を長くすると、前輪フレーム１５Ｅを前方へ移動させると共に、モータ１８Ｅ及び中間輪１７も前方へ移動させ、六輪の電動車椅子の軸距を長くすることができ、前段駆動式の電動車椅子になり、一方、軸距制御部材２０Ｅを短くすると、前輪フレーム１５Ｅを後方へ移動させ、六輪の電動車椅子の軸距を短くすることができ、中段駆動式の電動車椅子になる。
【符号の説明】
【００３１】
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ     車本体
１１、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅ  メンフレーム
１２、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ  後輪
１３  固定フレーム
１４  固定管
１５、１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ、１５Ｅ  前輪フレーム
１５１  摺動チューブ
１５２、１５２Ｂ、１５２Ｃ、１５２Ｄ、１５２Ｅ  連結アーム
１６、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅ  前輪
１７  中間輪
１８  モータ
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ  軸距制御部材
２０１  軸距調整モータ
３０  シート部材
３１  上下移動台
３１１  下部ベース
３１２  上部ベース
３１３  支持部材
３１４  スライドレール
３２  駆動モータ
３３、３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄ、３３Ｅ  椅子
３４  足置き部
４０、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ  ハンドル
６０  車椅子
６１  伸縮部材
６２  駆動装置
６３  ガイド管
６４  前輪
６５  後輪
【図１】
0003188956.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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