(57)【要約】  周縁組織構造（１０）と相互作用するカテーテル部材（１）は、内部ルーメン（８０）を有し、長手方向軸（９０）に沿って延長し、遠位端部（１００）を有する細長主カテーテル（７０）と、それぞれが遠位端部（１４０、１５０）及び内部ルーメン（１６０，１７０）を備え、及びそれぞれが前記主カテーテル（７０）の前記内部ルーメン（８０）内に配置されて相対的にそこへ移動可能でありその遠位端部から露出可能な第１（１２０）及び第２の（１３０）の細長副カテーテルと、及び前記第１（１２０）及び第２（１３０）の副カテーテルの前記遠位端部（１４０，１５０）に、第１の副屈曲形状と見なせる傾向を提供する第１の屈曲機構（１９１）と、を備える。前記第１及び第２の副カテーテルの１つ又は双方の遠位端部は、前記第１の屈曲機構により屈曲することができ、前記主カテーテル（７０）の長手方向軸（９０）方向を実質的に横切るアーム部（１２６，１３６）を形成し、これにより、前記主カテーテルの遠位端部（１００）から露出する際に、前記第１の副屈曲形状と見なせる。
2015510782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周縁組織構造（１０）と相互作用するカテーテル部材（１）であって、
少なくとも１つの内部ルーメン（８０）を有し、長手方向軸（９０）に沿って延長して、遠位端部（１００）を有する、細長主カテーテル（７０）と、
それぞれが長手方向軸（１２５，１３５）に沿って延長し、それぞれが遠位端部（１４０，１５０）、近位端部（１８０，１９０）及び内部ルーメン（１６０，１７０）を備え、及びそれぞれが前記遠位端部（１４０，１５０）及び前記近位端部（１８０，１９０）の間であって、前記遠位端部（１４０，１５０）に近接して位置する第２の整列部（１２７，１３７）を備え、及びそれぞれが前記主カテーテル（７０）の前記内部ルーメン（８０）内に位置付けられることができ、そこへ相対的に移動可能であってそこから露出可能である、第１及び第２の細長副カテーテル（１２０，１３０）と、
前記第１及び／又は第２の副カテーテル（１２０，１３０）の前記遠位端部（１４０，１５０）へ、第１の副屈曲形状と見なせる傾向を提供する第１の屈曲機構（１９１）と、及び、
前記第１及び／又は第２の副カテーテル（１２０，１３０）の前記第２の整列部（１２７，１３７）へ、第２の副屈曲形状と見なせる傾向を提供する第２の屈曲機構（１９２）と、を備え、
ここで、少なくとも１つの前記第１及び第２のカテーテル（１２０，１３０）の前記遠位端部（１４０，１５０）は、前記第１の屈曲機構（１９１）により屈曲可能に構成されて、前記主カテーテル（７０）の前記長手方向軸（９０）の方向を実質的に横切るアーム部（１２６，１３６）を形成し、これにより、前記主カテーテル（７０）の前記遠位端部（１００）から露出される際に、前記第１の副屈曲形状と見なせ、
ここで、少なくとも１つの前記第１及び第２のカテーテル（１２０，１３０）の前記第２の整列部（１２７，１３７）は、前記第２の屈曲機構（１９２）により屈曲可能に構成されて、所定の湾曲を有し、任意に、実質的に半径が３０から７０ｍｍであって、選択的に９０°から２７０°の角度を描く、前記第２の副屈曲形状と見なせ、及び、
ここで、前記第１及び第２の副カテーテル（１２０，１３０）の前記アーム部（１２６，１３６）は、それぞれ、前記第１及び第２の副カテーテル（１２０，１３０）の前記第２の整列部（１２７，１３７）が、互いに平行に、前記第２の副屈曲形状と見なせる際に、概ね互いに反対方向に延長する、
ことを特徴とするカテーテル部材（１）。
【請求項２】
前記第１及び第２の副カテーテル（１２０，１３０）によりそれぞれ案内され、それぞれが長手方向軸（２２０，２３０）に沿って延長し、それぞれが遠位端部（２６０，２７０）及び近位端部（２８０，２９０）を備え、及びそれぞれが前記第１及び第２の副カテーテル（１２０，１３０）に対してそれぞれ相対的に移動可能であり、その前記遠位端部（１４０，１５０）から露出可能である、第１及び第２の細長第３カテーテル（２００、２１０）を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項３】
前記第１及び第２の第３カテーテル（２００，２１０）は、それぞれ、そのそれぞれの前記遠位端部（２６０，２７０）及び前記近位端部（２８０，２９０）の間に、第１（２４１，２５１）及び／又は第２（２４２，２５２）の第３整列部を有し、
それぞれが、前記第１（２４１，２５１）及び／又は前記第２（２４２、２５２）の第３整列部へ、前記第１及び／又は第２の副屈曲形状にそれぞれ対応する、第１及び／又は第２の第３屈曲形状と見なせる傾向をそれぞれ提供する、
ことを特徴とする請求項２に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項４】
前記第１及び第２の第３カテーテル（２００，２１０）の前記遠位端部（２６０，２７０）は、前記第１及び第２の副カテーテル（１２０，１３０）の前記遠位端部（１４０，１５０）からそれぞれ露出する際に、それぞれ弓形形状と見なせる傾向を提供する形状記憶構造を備える、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項５】
前記第１及び第２の第３カテーテル（２００，２１０）の前記遠位端部（２６０，２７０）の前記形状記憶構造は、前記第１及び第２の第３カテーテル（２００，２１０）の前記第１（２４１，２５１）及び／又は第２（２４２，２５２）の第３整列部が、前記第１及び第２の副カテーテル（１２０，１３０）の前記遠位端部及び／又は前記第２の整列部（１２７，１３７）と一致するよう位置付けられる際に、そのそれぞれの第１及び／又は第２の屈曲形状とそれぞれ見なせ、前記第１及び第２の第３カテーテル（２００，２１０）の前記遠位端部（２６０，２７０）は、互いに反対側に向かって延長してループ形状を形成する弓形形状と見なせる傾向を提供する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項６】
前記第１及び第２の第３カテーテル（２００，２１０）の前記第１（２４１，２５１）及び／又は第２（２４２，２５２）の第３整列部が、前記第１及び第２の副カテーテル（１２０，１３０）の前記遠位端部（１４０，１５０）及び／又は前記第２の整列部（１２７，１３７）と一致するよう位置付けられる際、そのそれぞれの第１及び／又は第２の屈曲形状とそれぞれ見なせ、前記第１及び第２の第３カテーテル（２００，２１０）の前記遠位端部（２６０，２７０）は、前記第１及び第２の副カテーテル（１２０，１３０）の前記遠位端部（１４０，１５０）から完全に動作的に露出する、
ことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項７】
前記第１及び第２の第３カテーテル（２００，２１０）の前記第１及び第２の遠位端部（２６０，２７０）が、前記第１及び第２の副カテーテル（２００，２１０）の前記遠位端部（２６０，２７０）から露出する際、前記第１及び第２の第３カテーテル（２００，２１０）の前記遠位端部（２６０，２７０）はそれぞれ、前記主カテーテル（７０）の前記長手方向軸（９０）を実質的に横切る実質的に同一平面に延長する、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項８】
前記第１及び第２の第３カテーテル（２００，２１０）は、それぞれ、内部ルーメン（２４０，２５０）を備え、
ここで、自由遠位端（３０５）を有するワイヤ（３００）が、前記第１の第３カテーテル（２００）の前記内部ルーメン（２４０）内に提供され、及び、その遠位端上に任意に捕捉コンポーネント（３１５）を備える捕捉ワイヤ（３１０）が、前記第２の第３カテーテル（２１０）の前記内部ルーメン（２５０）内に提供され、及び、
ここで、前記ワイヤ（３００）及び前記捕捉ワイヤ（３１０）の双方は、そのそれぞれの第３カテーテル（２００，２１０）に対して移動可能であって、その遠位端部（２６０，２７０）から露出可能であってそこへ後退可能であるよう提供され、これにより、前記ワイヤ（３００）の前記自由遠位端（３０５）は、前記捕捉コンポーネント（３１５）に捕捉され得て、ループを形成する、
ことを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項９】
前記捕捉構成要素（３１５）は、捕捉バスケット及び／又はラッソ及び／又はスネアである、ことを特徴とする請求項８に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項１０】
前記第２の副屈曲形状の湾曲は、哺乳類の心臓の大動脈弓（３４０）の湾曲と一致し、前記周縁組織構造（１０）は、僧房弁組織の一部又は全部である、ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項１１】
前記第２の副屈曲形状の湾曲は、哺乳類の心臓の上大静脈から肺動脈までの接続チャネルの湾曲と一致し、前記周縁組織構造（１０）は、三尖弁組織の一部又は全部である、ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項１２】
前記第１のカテーテル（７０）はさらに、その内部ルーメン（８０）内に移動可能に配置されるフロントボディチューブ（３２０）を備え、
ここで、前記フロントボディチューブ（３２０）は、その遠位端部に、前記主カテーテル（７０）の遠位又は近位方向にそれぞれ前記フロントボディチューブ（３２０）を移動することにより、前記主カテーテル（７０）の前記遠位端部（１００）を選択的に開閉するよう構成される、鈍頭フロントボディ（３３０）を備える、
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項１３】
１つ又は双方の前記第１及び第２の第３カテーテル（２００，２１０）は、前記第１及び第２の副カテーテル（１２０，１３０）の前記内部ルーメン（１６０，１７０）内にそれぞれ受容されて、これらにより案内される、
ことを特徴とする請求項２から１２のいずれか１項に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項１４】
前記第１及び／又は第２の第３カテーテル（２００，２１０）は、内部ルーメン（２４０，２５０）を備え、及び、
ここで、１つ又は双方の前記第１及び第２の副カテーテル（１２０，１３０）はそれぞれ、前記第１及び／又は第２の第３カテーテル（２００，２１０）の前記内部ルーメン（２４０，２５０）内に受容され、これにより、前記第１及び／又は第２の第３カテーテル（２００，２１０）はそれぞれ、前記第１及び／又は第２の副カテーテル（１２０，１３０）により案内される、
ことを特徴とする請求項２から１３のいずれか１項に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項１５】
前記第１の屈曲機構（１９１）及び／又は前記第２の屈曲機構（１９２）は、形状記憶構造（１９１ａ）を備え、
屈曲構造は、無傷ノーズコーン（１９１ｃ）、及び／又は、前記第１及び／又は第２の副カテーテル（１２０，１３０）の前記遠位端部（１４０，１５０）に結合される糸（１９１ｂ）、及び／又は、前記第１及び第２の副カテーテル（１２０，１３０）と、前記第１及び第２の副カテーテル（１２０，１３０）の間に提供される膨張可能部材（１９１ｆ）とを回転可能に接続するヒンジ部材（１９１ｈ）、及び／又は、前記第１及び第２の副カテーテル（１２０，１３０）を相互接続する、少なくとも１つのリンク部材（１９１ｄ）及び少なくとも２つの接合部材（１９１ｅ）、及び／又は、少なくとも２つのリンク部材（１９１ｄ）及び少なくとも３つの接合部材（１９１ｅ）及び前記主カテーテル（７０）の長手方向に移動可能である長手方向動作部材（１９１ｊ）、であり、
ここで、前記第１の副カテーテル（１２０）は、第１のリンク部材（１９１ｄ）に第１の接合部材（１９１ｅ）を介して接続され、前記第２の副カテーテル（１３０）は、第２のリンク部材（１９１ｄ）に第２の接合部材（１９１ｅ）を介して接続され、前記第１及び第２のリンク部材は、第３の接合部材（１９１ｅ）を介して接続され、及び、ここで、前記第３の接合部材（１９１）又は前記第１のリンク部材（１９１ｄ）又は前記第２のリンク部材（１９１ｄ）は、前記動作部材（１９１ｊ）に接続されて、前記主カテーテル（７０）の前記長手方向に移動可能である、
ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項１６】
前記形状記憶構造は、弾性材料により提供される、ことを特徴とする請求項３から５、又は１５のいずれか１項に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項１７】
前記それぞれのアーム部（１２６，１３６）は、前記主カテーテル（７０）の前記長手方向軸（９０）の径方向に、少なくとも５ｍｍ、又は少なくとも８ｍｍ、又は少なくとも１０ｍｍ、又は少なくとも１２ｍｍ延長し、
前記それぞれのアーム部（１２６，１３６）の自由端は、前記長手方向軸（９０）から離れて向かっており、これにより、前記それぞれのアーム（１２６，１３６）は、前記主カテーテル（７０）の長手方向軸（９０）を横切って延長し、前記組織構造（１０）に前記カテーテル部材（１）で非穿通的方法により正面向きで接触させる、鈍頭端面を形成する、
ことを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項１８】
インプラントとの組み合わせで、１つ又は双方の前記第１及び第２の第３カテーテル（２００，２１０）は、インプラントを前記周縁組織構造（１０）へ供給するよう構成される、ことを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項１９】
前記第１及び／又は第２の第３カテーテル（２００，２１０）の前記遠位端部（２６０，２７０）は、少なくとも前記第１及び／又は第２の第３カテーテル（２００，２１０）の前記遠位端部（２６０，２７０）が前記第１及び／又は第２の副カテーテル（１２０，１３０）の前記遠位端部（１４０、１５０）からそれぞれ露出する際に、複数の巻線を有するコイル形状と見なせる傾向を付与する形状記憶構造を有し、及び、
ここで、任意に、前記第１及び／又は第２の第３カテーテル（２００，２１０）の前記遠位端部（２６０，２７０）の前記コイル形状は、前記第１及び／又は第２の副カテーテル（１２０，１３０）の前記内部ルーメン（１６０，１７０）内に被覆される際、直径方向に圧縮される、
ことを特徴とする請求項２、３、及び／又は６から１８のいずれか１項に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項２０】
前記ワイヤ（３００）及び／又は前記捕捉ワイヤ（３１０）は、弓形形状と見なせる傾向を付与する形状記憶構造を有し、
ここで、前記ワイヤ（３００）及び／又は前記捕捉ワイヤ（３１０）の前記形状記憶構造の強度は、前記第１及び／又は第２の第３カテーテル（２００，２１０）の前記遠位端部（２６０，２７０）の形状記憶構造の強度より高く、これにより、前記ワイヤ（３００）及び／又は前記捕捉ワイヤ（３１０）は、前記第１及び／又は第２の第３カテーテル（２００，２１０）を介して前進させられる際に、前記第１及び／又は第２の第３カテーテル（２００，２１０）の前記遠位端部（２６０，２７０）の前記コイル形状を解き、これにより、前記第１及び／又は第２の第３カテーテル（２００，２１０）の前記遠位端部（２６０，２７０）は、前記ワイヤ（３００）及び／又は捕捉ワイヤ（３１０）の前記弓形形状を見なせ、及び、
任意に、前記捕捉ワイヤ（３１０）は、捕捉コンポーネント（３１５）を備えない、
ことを特徴とする請求項１９及び８に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項２１】
前記主カテーテル（７０）は、その前記遠位端部（１００）及び前記近位端部（１１０）への距離を有する径方向開口（７５）を備え、
ここで、前記カテーテル部材（１）はさらに、前記主カテーテル部材（７０）の前記内部ルーメン（８０）内に少なくとも一部が被覆されるよう構成されて、これに対して移動可能であって前記主カテーテル（７０）から前記開口（７５）を介して少なくとも部分的に露出可能な捕捉機構（４５０）を備える、
ことを特徴とする請求項１から２０のいずれか１項に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項２２】
前記捕捉機構（４５０）は、任意に、前記第１及び／又は第２の副カテーテル（１２０，１３０）が前記第２の副屈曲形状と見なせる際に、前記ワイヤ（３００）及び／又は前記捕捉ワイヤ（３１０）及び／又は前記ループのそれぞれの自由遠位端（３０５）を捕捉し、前記主カテーテル（７０）に対して、前記捕捉された遠位端又はループを移動するよう構成される、
ことを特徴とする請求項８から２０、及び２１のいずれか１項に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項２３】
前記捕捉機構（４５０）は、制御ワイヤ（４９０）の遠位長手方向端部に接続される捕捉装置と、及び、前記主カテーテル（７０）内に提供される内部ルーメンを有し、それに対して相対的に移動可能であり、前記開口（７５）を介して露出可能である制御カテーテル（４８０）と、を備え、
ここで、前記捕捉装置は、前記ワイヤ（３００）及び／又は前記捕捉ワイヤ（３１０）及び／又は前記ループのそれぞれの自由遠位端（３０５）を捕捉するよう構成され、
ここで、前記制御ワイヤ（４９０）及び前記捕捉装置は、少なくとも部分的に前記制御カテーテル（４８０）の前記内部ルーメン内に被覆されてこれに対して相対的に移動可能であるよう構成され、
及びここで、前記捕捉装置は、前記制御カテーテル（４８０）の前記内部ルーメン内から前進可能及びそこへ後退可能であって、それぞれ露出又は被覆される、
ことを特徴とする請求項２１又は２２に記載のカテーテル部材（１）。
【請求項２４】
前記捕捉装置は、捕捉バスケット（４７０）、磁性コンポーネント、フック、スネア、及び／又はラッソ、を備えることを特徴とする請求項２３に記載のカテーテル部材（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
本願は、米国特許商標庁への２０１２年３月６日出願の米国仮特許出願第６１／６０７，０７３号、及びドイツ特許庁への２０１２年３月６日出願のドイツ特許出願第１０    ２０１２  １０１  ８７７．４号の利益及び優先権を主張するものであり、これらの開示は参照により本開示においてその一部をなす。
【０００２】
本発明は、概して、周縁組織構造と相互作用するカテーテル部材、及びカテーテル部材を使用する方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
世界中で毎年約３００、０００人が、心臓病疾患に冒されている。これらの疾患は、弁尖組織異常（過剰な組織成長、組織劣化／断裂、組織硬化／石灰化）、又は心臓周期の間の組織位置異常（例えば、環状拡張、心室再形成）に転換し、漏れ／血液逆流のような弁機能劣化（弁機能不全）、又は血液前方流への抵抗（弁狭窄）をもたらす。これら疾患の多くは、カテーテル技術により処置可能である。
【０００４】
従って、カテーテル部材が望まれている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
周縁組織構造と相互作用するカテーテル部材は、少なくとも１つの内部ルーメンを有し、長手方向軸に沿って延長し、遠位端部を有する、細長主カテーテルと、それぞれが長手方向軸に沿って延長し、それぞれが遠位端部と近位端部と内部ルーメンとを有し、及びそれぞれが第２の整列部を備え、前記遠位端部及び近位端部の間であって前記遠位端部に近接して位置し、それぞれが前記主カテーテルの内部ルーメン内に相対的にこれに対して移動可能であってこれから露出可能に位置付けられる（例えばその遠位端部）
第１及び第２の細長副カテーテルと、前記第１及び／又は第２のカテーテルの前記遠位端部に第２の副屈曲形状と見なせる傾向を提供する第１の屈曲機構と、及び前記第１及び第２の副カテーテルの前記第２の整列部に、第２の副屈曲形状と見なせる傾向を提供する第２の屈曲機構と、を備える。この第１及び第２の副カテーテルの双方の遠位端部は、例えば前記第１の屈曲機構により、屈曲可能に構成されて、前記主カテーテルの長手方向軸方向を実質的に横切るアーム部を形成して、これにより、主カテーテルの遠位端部から露出した際に、前記第１の副屈曲形状と見なされる。前記第１及び第２の副カテーテルの第２の整列部は、前記第２の屈曲機構により屈曲可能に構成されて、所定の湾曲を有する第２の副屈曲形状と見なされ、任意に、実質的に３０から７０ｍｍの半径であって、任意に、９０°から２７０°の角度を描く。前記第１及び第２の副カテーテルの第２整列部が互いに平行な前記第２の副屈曲形状と見なせる際に、前記第１及び第２のカテーテルのアーム部は、それぞれ、概ね互いに反対方向に延長してよい。
【０００６】
組織構造又は他の到達困難な構造（本明細書で説明される）のような構造を、ワイヤ等で取り囲む又は巻き込む方法が提供される。この方法は、複数の副カテーテルを、主カテーテル中の１又は複数のルーメンを介して前進させ、任意に、それぞれの第３カテーテルを前記副カテーテル中のルーメンを介して前進させ、及びワイヤ等を前記第３カテーテルを介して前進させることを含んでよい。例えば、本発明に係る方法は、副カテーテルを、主カテーテル中の１つ又は複数のルーメンを介して、副カテーテルが主カテーテルの側部又は端部の開口で露出され、及び１つ又は複数の副カテーテルが副カテーテルが露出するにつれて主カテーテルに対して１つ又は複数の角度で屈曲するよう、前進させることを含んでよい。第３カテーテルは、好適には、副カテーテルから前進するにつれて第３カテーテルが屈曲するよう、副カテーテル中を介して及びそこから前進してよい。この第３カテーテルは、好適には、補完的な方法で屈曲して、組織構造又は他の到達困難な構造周囲の囲繞構造の全て又は一部を形成してよい。１つ又は複数のワイヤ及び／又は捕捉機構は、その後、カテーテルを介して前進して、組織構造又は他の到達困難な構造を、概ね、ここで特定の装置特徴に関連して説明される方法で、但しこれら特定の装置構造に限定されることなく、取り囲み、又は巻き込んでよい。このカテーテル及び／又はワイヤ等は、組織構造又は他の到達困難な組織と接触して、又は接触せずに前進してよく、例えばここで説明されるような鈍頭(blunt-nosed)先頭機構(leading features)を備えてよい。これにより、接触された場合の、組織構造または他の到達困難な構造への外傷を回避することができる。
【０００７】
図面中において、同じ符号は、概ね異なる図面に亘って同様の部分を参照する。図面は、必ずしも寸法や強調を示すものではなく、これに替えて、概ね本発明の原理を例示するものである。以下の詳細な説明において、多様な実施形態が、以下の図面を参照して説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１ａ】図１ａは、変形例に係るカテーテル部材の遠位側の斜視部分断面図である。
【図１ｂ】図１ｂは、変形例に係るカテーテル部材の近位側の斜視図である。
【図２】図２は、変形例に係るカテーテル部材及び心臓の斜視断面図である。
【図３ａ】図３ａは、変形例に係るカテーテル部材の主カテーテル及び副カテーテルの斜視断面図である。
【図３ｂ】図３ｂは、変形例に係るカテーテル部材の主カテーテル及び副カテーテルの斜視断面図である。
【図３ｃ】図３ｃは、変形例に係るカテーテル部材の主カテーテル及び副カテーテルの、図３ＢのＣ−Ｃ線の径方向断面図である。
【図４ａ】図４ａは、変形例に係るカテーテル部材を示す図である。
【図４ｂ】図４ｂは、変形例に係るカテーテル部材を示す図である。
【図４ｃ】図４ｃは、変形例に係るカテーテル部材を示す図である。
【図５ａ】図５ａは、変形例に係るカテーテル部材の構成要素の詳細図である。
【図５ｂ】図５ｂは、変形例に係るカテーテル部材の構成要素の詳細図である。
【図５ｃ】図５ｃは、変形例に係るカテーテル部材の構成要素の詳細図である。
【図５ｄ】図５ｄは、変形例に係るカテーテル部材の構成要素の詳細図である。
【図５ｅ】図５ｅは、変形例に係るカテーテル部材の構成要素の詳細図である。
【図６ａ】図６ａは、変形例に係るカテーテル部材の屈曲機構を示す図である。
【図６ｂ】図６ｂは、変形例に係るカテーテル部材の屈曲機構を示す図である。
【図６ｃ】図６ｃは、変形例に係るカテーテル部材の屈曲機構を示す図である。
【図７ａ】図７ａは、変形例に係るカテーテル部材を示す図である。
【図７ｂ】図７ｂは、変形例に係るカテーテル部材を示す図である。
【図７ｃ】図７ｃは、変形例に係るカテーテル部材を示す図である。
【図８】図８は、カテーテル部材を使用する方法の多様な例示的方法ステップを示す図である。
【図９】図９は、カテーテル部材を使用する方法の多様な例示的方法ステップを示す図である。
【図１０】図１０は、カテーテル部材を使用する方法の多様な例示的方法ステップを示す図である。
【図１１】図１１は、カテーテル部材を使用する方法の多様な例示的方法ステップを示す図である。
【図１２】図１２は、カテーテル部材を使用する方法の多様な例示的方法ステップを示す図である。
【図１３ａ】図１３ａは、変形例に係るカテーテル部材を示す図である。
【図１３ｂ】図１３ｂは、変形例に係るカテーテル部材を示す図である。
【図１４ａ】図１４ａは、変形例に係る屈曲機構を示す図である。
【図１４ｂ】図１４ｂは、変形例に係る屈曲機構を示す図である。
【図１４ｃ】図１４ｃは、変形例に係る屈曲機構を示す図である。
【図１４ｄ】図１４ｄは、変形例に係る屈曲機構を示す図である。
【図１４ｅ】図１４ｅは、変形例に係る屈曲機構を示す図である。
【図１４ｆ】図１４ｆは、変形例に係る屈曲機構を示す図である。
【図１５ａ】図１５ａは、変形例に係るカテーテル部材及びその使用方法を示す図である。
【図１５ｂ】図１５ｂは、変形例に係るカテーテル部材及びその使用方法を示す図である。
【図１５ｃ】図１５ｃは、変形例に係るカテーテル部材及びその使用方法を示す図である。
【図１５ｄ】図１５ｄは、変形例に係るカテーテル部材及びその使用方法を示す図である。
【図１５ｅ】図１５ｅは、変形例に係るカテーテル部材及びその使用方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付図面を参照して、本発明が実施され得る特定の変形例の詳細を、例示的方法により、以下詳細に説明する。これらの変形例は、当業者が本発明を実施するのに十分な程度に詳細に説明される。他の変形例も使用されることができ、構造的、論理的及び電気的変更が、本発明の範囲から外れることなく可能である。多様な変形例は、必ずしも相互に排他的ではなく、全ての変形例は、他の変形例と組み合わされて、実施形態を形成することができる。この点、ここで開示される全ての特徴は、本発明の全ての変形例及び／又は実施形態に適用されることができ、及びここで開示される特徴は、ある変形例及び実施形態には適用可能でないかもしれない。従って、ここで説明されるあらゆる特徴は、単独で及び／又はあらゆる他の特徴と組み合わされて理解されるべきである。ここで説明される方法は、より一般的であり、特に説明される例示的装置と共に、又はここで説明される特徴の動きを方向付けることができる他の装置と共に、実行されることができる。
【００１０】
図１ａを参照して、（例えば周縁の）組織構造１０と相互作用するカテーテル部材１は、内部ルーメン（内腔）８０を有してよく、及び長手方向軸９０に沿って延長してよく、及び遠位端部１００を有してよい、（例えば細長の）主カテーテル７０を備えてよい。カテーテル部材１は、さらに、それぞれが遠位端部１４０，１５０、及び内部ルーメン１６０、１７０を備えてよい、第１の及び／又は第２の（例えば細長の）副カテーテル１２０、１３０を備えてよい。これらのそれぞれは、主カテーテル７０の内部ルーメン８０内に配置されてよく、これらに対して移動可能であり、その遠位端部１００から露出可能である。第１の屈曲機構１９１は、第１及び第２の副カテーテル１２０、１３０の遠位端部１４０、１５０に、第１の副屈曲形状と見なせる傾向を提供してよい。第１及び第２の副カテーテル１２０、１３０の１つ又は双方の遠位端部１４０，１５０は、第１の屈曲機構１９１により屈曲し、主カテーテル７０の長手方向軸９０の方向を実質的に横切ることのできるアーム部１２６，１３６を形成してよい。これにより、少なくとも主カテーテル７０の遠位端部１００から露出される際に、第１の副屈曲形状と見なせる。
【００１１】
アーム部１２６，１３６は例えば、主カテーテル７０の長手方向軸９０に対して径方向に、少なくとも４ｍｍ、又は少なくとも５ｍｍ、又は少なくとも８ｍｍ、又は少なくとも１０ｍｍ、又は少なくとも１２ｍｍであってよい。アーム部１２６、１３６のそれぞれの自由端は、長手方向軸９０から離れて向かってよく、これにより、それぞれのアーム部１２６，１３６は、主カテーテル７０の長手方向軸９０を横切って延長する、非穿通性でカテーテル部材１により組織構造１０に正面向きで接触し得る、鈍頭(blunt)端面を形成してよい。第１及び第２の副（例えば細長の）カテーテル１２０、１３０は、それぞれ、長手方向軸１２５、１３５（例えば図３ａ参照）に沿って延長し、それぞれ遠位端部１４０、１５０及び近位端部１８０、１９０及び内部ルーメン１６０、１７０を備え、及びそれぞれ、遠位端部１４０、１５０と近位端部１８０、１９０との間であって遠位端部１４０，１５に近接して位置してよい、第２の整列部１２７，１３７を備えてよい。第１及び第２の副カテーテルは、それぞれ、主カテーテル７０の内部ルーメン８０内に位置し、それに対して移動可能でその遠位端部１００から露出可能であってよい。
【００１２】
第２の屈曲機構１９２は、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０の第２の整列部に、第２の副屈曲形状と見なせる傾向を提供してよい。第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０の双方の遠位端部１４０，１５０は、第１の屈曲機構１９１により屈曲可能であって、主カテーテル７０の長手方向軸９０の方向を実質的に横切るアーム部を形成するよう提供されてよい。これにより、主カテーテル７０の遠位端部１００から露出された際に、第１の副屈曲形状と見なせる。第１及び第２の副カテーテル１２０、１３０の第２の整列部１２７，１３７は、第２の屈曲機構１９２により屈曲され得るよう提供されることができ、所定の湾曲、任意に、実質３０ｍｍから７０ｍｍの半径で、かつ任意に、９０°から２７０°の角度を描く第２の副屈曲形状と見なせる。第１及び第２の副カテーテル１２０、１３０のアーム部１２６、１３６は、それぞれ、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０の第２の整列部１２７，１３７が第２の副屈曲形状、例えば互いに平行の、と見なせる際に、概ね互いに反対方向に延長してよい。
【００１３】
図面を参照して、解剖学的特徴（以下理解の容易のため、組織構造としても参照され、従ってこの解剖学的特徴は、例えば周縁組織構造等の組織構造であってよい）１０と相互作用する（例えば、取り囲む、例えば、処置する）カテーテル部材１が提供されてよい。この組織構造１０は、例えば、心臓の部分、例えば、心室弁、僧房弁、肺弁及び／又は三尖弁等であってよい。図２を参照して、組織構造１０は、例えば、接続チャネル２０を有する心臓弁であってよく、又はその一部を備えてよく、この接続チャネル２０は、この接続チャネル２０又は「貫通開口(through opening)」を形成する接続チャネル壁構造を備える。この心臓弁は、周縁弁環体(annulus)３０と、弁環体３０に近接する位置で接続チャネルを開閉する弁尖(valve leaflets)４０とを備えてよく、弁機能を提供し、概ね、尖弁４０及び概ね乳頭筋６０を接続する周縁索状(chord)構造（腱索）５０と、この乳頭筋６０とを提供する。周縁組織構造１０は、この接続チャネル壁構造であってよい。
【００１４】
カテーテル部材１は、主カテーテル部材７０を備えてよい（図５ａ参照）。この主カテーテル部材又は主カテーテル７０は、例えば、柔軟であって、概ね管状形状を有してよい。主カテーテル部材７０は、１つ又は複数の内部ルーメン８０を備えてよく、長手方向軸９０に沿って延長してよい。主カテーテルは、遠位端部１００を備えてよく、近位端部１１０を備えてよい（図１ｂ参照）。この遠位端部及び／又は近位端部１００、１１０は、主カテーテル７０の内部ルーメン８０を主カテーテル７０の外側／周囲に接続するため提供される端部開口を備えてよい（ここで説明されるカテーテルのそれぞれ、例えば副カテーテル又は第３カテーテル、は端部開口を備えてよい）。
【００１５】
図１に示される主カテーテル７０は１つの内部ルーメン８０を備えるが、主カテーテル７０は、互いに分離される複数の内部ルーメン８０を備えてよい。複数の内部ルーメン８０は、すべてが同じ内径を有してよく、又は異なる内径を有してよい。主カテーテル７０の内側（すなわち、内部ルーメン８０の「外側」）は、平滑表面及び／又は被覆されていてよく、これにより、低摩擦係数を有して、副カテーテル等（以下で詳述される）の前進及び／又は後退を容易化する。この点、主カテーテル７０は、網目状(braid-type)柔軟性ホース又は波形柔軟性ホース（例えば、ステンレス鋼から作製される）を備えてよく、及び例えばＰｅｂａｘ又はＰＴＦＥ等（図示せず）から作製される平滑な内部ライナーを備えてよい。
【００１６】
主カテーテル７０は、柔軟性及び／又は剛性であってよく、遠位端部１００は、柔軟性及び／又は剛性であってよく、及び、近位端部１１０は、柔軟性及び／又は剛性であってよい。主カテーテル７０は概ね柔軟であってよいが、一方、遠位端部１００及び／又は近位端部１１０は、剛性で、組織構造１へのアプローチ及び／又は介入する心臓専門医による操作を、それぞれ容易化してよい。
【００１７】
主カテーテル部材７０は、形状記憶材料、例えば、形状記憶合金（例えば、ニチノール、又はＦｅ−Ｍｎ−Ｓｉ、又は形状記憶特性を持つあらゆる金属又は合金）、又は形状記憶ポリマー（例えば、Ｎｏｒｓｏｒｅｘ、又はグリセロール／ジメチル−５−スルホイソフタル(glycerol/dimethyl-5-sulfoisopthalate)又はマレイン(maleic)無水物と交差結合されたＰＥＴ、又はあらゆる他の形状記憶ポリマー）から作製されてよい。主カテーテル７０は、例えば公知の材料弾性を提供する特殊な形状記憶材料から作成されてよいが、一方、（追加的に又は代替的に）構造上の形状記憶特性を備えてもよく、すなわち、特殊な形状記憶特性を有しない材料（例えば、ばね鋼）から作製されるが、その幾何学上設計及び／又は弾性特徴による形状記憶特性を備えてもよい。しかしながら、主カテーテル７０は、形状記憶材料又は構造上の形状記憶特性を備えない従来のカテーテルであってもよい。主カテーテル７０は、柔軟であってよい、例えば、柔軟性のチューブ又はホース等であってよい。
【００１８】
カテーテル部材１はまた、第１及び／又は第２の（またはそれ以上の）副カテーテル１２０、１３０を備えてよい（例えば図５ｂ参照）。第１及び／又は第２の副カテーテル１２０、１３０は、第１の副カテーテル遠位端部１４０と、第２の副カテーテル遠位端部１５０とをそれぞれ備えてよい。第１及び第２の副カテーテル１２０、１３０の１つ又は双方の遠位端部１４０、１５０は、第１の屈曲機構１９１（以下説明する）により屈曲可能に（すなわち、屈曲できるように、例えば柔軟性（可撓性）で）提供されてよい。従って、第１の副カテーテル１２０の遠位端部１４０及び／又は第２の副カテーテル１３０の遠位端部１５０（又は遠位端部１４０、１５０の双方又はいずれかの部分）は、弾性である、又は可塑的に変形可能であってよい。
【００１９】
第１及び第２の副カテーテル１２０、１３０は、第１の副カテーテル内部ルーメン１６０及び第２の副カテーテル内部ルーメン１７０をそれぞれ備えてよい。この第１および第２の副カテーテル１２０，１３０は、それぞれ、１つ又は複数の、分離する内部ルーメン１６０，１７０を備えてよい。第１の副カテーテル１２０は、長手方向軸１２５（第１の副カテーテル１２０の径方向中心／中間点を介して長手方向に延長する軸であってよい）に沿って延長してよい。同様に、第２の副カテーテル１３０は、長手方向軸１３５（第２の副カテーテル１３０のそれぞれの径方向中心／中間点を介して長手方向に延長する軸であってよい）に沿って延長してよい。第１及び／又は第２の副カテーテル１２０、１３０はまたそれぞれ、近位端部１８０，１９０（図１ｂ参照）を備えてよく、これらは、それぞれの副カテーテル１２０，１３０の長手方向軸１２５，１３５に沿って、対応する遠位端部１４０，１５０に対して、実質的に反対に位置してよい。
【００２０】
第１及び第２の副カテーテル１２０、１３０の外径は、それぞれ、主カテーテル７０の内部ルーメン８０の径より小さくてよく、これにより、副カテーテル１２０，１３０は、主カテーテル７０の内部ルーメン８０内に提供されて、主カテーテル７０（の例えば遠位端部１００）に対して移動可能、例えば前進及び後退可能であってよい。副カテーテル１２０、１３０は、主カテーテル７０より長手方向に長くてよく、これにより、そのそれぞれの近位端部１８０，１９０は、主カテーテル７０の遠位端部１００に対してその遠位端部１４０，１５０を動作させる（例えば、前進及び／又は後退）ため、外科医により操作されてよい。
【００２１】
カテーテル部材１はまた、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０に第１の副屈曲形状と見なせる傾向を与える第１の屈曲機構１９１（以下説明する）を備えてよい。この第１の屈曲機構１９１はまた、第１の副屈曲形状を提供してよい。
【００２２】
この第１の副屈曲形状は、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０のそれぞれが、アーム部１２６，１３６を形成する形状であってよい。１つのアーム部１２６，１３６及び／又は双方のアーム部１２６，１３６は、側部外面、すなわち、対応するアーム部１２６，１３６の周縁（例えば、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０の長手方向軸１２５，１３５周囲に周縁方向にそれぞれ延長する表面）に亘ってよい表面を備えてよい。例えば、カテーテル部材１を使用する際、この側部外面又は外部表面が、カテーテル部材１を用いて取り囲まれる構造と接触することができる。第１の副カテーテル１２０の遠位端部１４０のアーム部１２６及び／又は第２の副カテーテル１３０の遠位端部１５０のアーム部１３６は、少なくとも、それぞれの遠位端部１４０，１５０が第１の副屈曲形状（図３ｂに概略図示される）と見なせる際に、主カテーテル７０の長手方向軸９０を実質的に横切るように延長してよい。第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０のアーム部１２６，１３６（又は、アーム部１２６，１３６の双方同時に）は、それぞれ、主カテーテル７０の長手方向軸９０から離れて向かってよく、これにより、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０のアーム部１２６，１３６（又はアーム部１２６，１３６の双方）は、鈍頭端面を形成してよい。この鈍頭端面は、主カテーテル７０の長手方向軸９０を横切って延長し、アーム部１２６、１３６（図１１参照）（又はアーム部１２６、１３６双方同時に（図９又は図１３ｂ参照））が組織構造１０を貫通できない又は外傷的損傷を引き起こすことのできない鈍頭接触領域を形成するにつれて、正面で（例えば、カテーテル部材１に対して、例えば、主カテーテル７０の長手方向軸９０に対応する方向に）非穿通的方法で、その側部外面と接触してよい。アーム部１２６，１３６の双方は、主カテーテル７０の長手方向軸９０を実質的に横切るように延長してよい。しかしながら、１つだけ（いずれか１つだけ）のアーム部１２６，１３６が、長手方向軸９０を横切って延長してもよく、一方、同時に他のアーム部１２６，１３６が、主カテーテル７０の長手方向軸９０に実質的に平行に延長してよい。
【００２３】
１つ又は全てのアーム部１２６，１３６は、直線で(rectilinear)あってよく、すなわち、それぞれの遠位端部１４０，１５０は、直線アーム部１２６，１３６、及び直線アーム部１２６，１３６に近接する曲面部を備えてよい。この曲面部は、直線アーム部１２６，１３６に、それぞれの第１又は第２の副カテーテル１２０、１３０に対して規定された配向を付与する。
【００２４】
カテーテル部材１が動作位置にあり、組織構造１０に近接して位置する際、１つ又は全てのアーム部１２６，１３６は、それぞれの副カテーテル１２０，１３０の長手方向軸１２５，１３５が実質的に直線で、主カテーテル７０の長手方向軸９０を横切るように延長するように、配向されてよい。アーム部１２６，１３６はまた、周縁組織構造１０の接線に実質的に平行に延長してよい。この接線は、動作位置にある際、組織構造１０の周縁と、主カテーテル７０の長手方向軸９０の延長と交差する点と同じ組織構造１０の周縁上の点で、交差する接線であってよい。アーム部１２６，１３６は、（例えばそれぞれ）、（例えば実質的に直線の）４ｍｍより上、５ｍｍより上、又は７ｍｍより上、例えば４から７ｍｍ、又は５から７ｍｍ、又は４から２０ｍｍ、の延長長さを有してよい。アーム部１２６，１３６は、カテーテル部材１の移動により、身体的接触の場合に、より大きい接触領域を提供することによって、周縁組織構造１０上に誘発され得る外傷及びストレスを低減する機能を果たすことができる。これにより、アーム部１２６，１３６（又はアーム部の１つ）は、カテーテル部材１及び組織構造１０の間で接触がされた場合に、周縁組織構造１０上に誘発される機械的ストレスを低減することができ（ストレスは面積で除算された力と等しく、カテーテル部材１はアーム部を介して大きな接触領域を提供してストレスを低減する）、これにより、カテーテル部材１を組織構造１０と非穿通的方法で接触させることにより、外傷及び起こり得る致命的組織損傷を防止することができる。１つ又は双方のアーム部１２６，１３６はまた、その設計／形状／方向性により、弾性バッファの機能を果たし、カテーテル部材１及び組織構造１０の間で接触がされた際に、弾性変形によりいくらかのエネルギーを消散してよい。さらに、アーム部１２６、１３６は、改善された安定性及び案内性能（１つ又は複数の第３カテーテル２００，２１０が提供された場合）を提供することにより、ユーザに、組織構造１０周囲に、１つ又は複数の第３カテーテル２００、２１０を正確に案内することを可能にすることができる。
【００２５】
従って、第１の副カテーテル１２０の遠位端部１４０の直線アーム部１２６は、少なくとも遠位端部１４０が第１の副屈曲形状と見なせる際に、主カテーテル７０の長手方向軸９０と角度αを規定してよい（図３ｂ及び図４ｂ参照）。同様に、第２の副カテーテル１３０の遠位端部１５０の直線アーム部１３６は、少なくとも遠位端部１５０が第１の副屈曲形状と見なせる際に、主カテーテル７０の長手方向軸９０と角度αを規定してよい。少なくとも１つ又は双方の遠位端部１４０，１５０が第１の副屈曲形状と見なせる際に、第１の副カテーテル１２０の遠位端部１４０のアーム部１２６は、第２の副カテーテル１３０の遠位端部１５０のアーム部１３６とは異なる角度αを規定してよく、又は双方のアーム部１２６，１３６は、同じ角度αを規定してもよい。この角度αは、実質的に９０°、又は８０°以上、又は６０°以上、５０°以上、又は４５°以上、又はあらゆる他の角度であってよい。角度αは、選択的に、長手方向軸９０の遠位からそれぞれの直線アーム部１２６，１３６へと測定されてよく（例えば図３ｂに示されるように）、及び任意に、最大値９０°及び上記の最小値を有してよい。
【００２６】
上記のとおり、カテーテル部材１は、第１の屈曲機構１９１を備えてよい。この第１の屈曲機構１９１は、少なくともそれぞれの遠位端１４０、１５０が主カテーテル７０の内部ルーメン８０から前進させられる（例えば、露出される）際に、第１の副カテーテル１２０の遠位端部１４０及び／又は第２の副カテーテル１３０の遠位端部１５０に、第１の副屈曲形状と見なせる傾向を提供する機能を果たすことができる。第１の屈曲機構１９１は、例えば、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０上に提供される形状記憶構造を備えてよい。第１の屈曲機構１９１は、第１の屈曲機構１９１内に蓄積される弾性エネルギーによって、所定の形状から拘束(constraint)によって引き起こされる形状記憶構造の変形に起因して、駆動されてよい。この拘束は、例えば、屈曲機構１９１の形状記憶構造をその所定の形状と見なされることから防止する主カテーテル７０であってよい。この拘束が除去された際（例えば、副カテーテル１２０，１３０を主カテーテル７０の遠位端部１００から前進させることにより）、第１の屈曲機構１９１の形状記憶構造は、第１及び／第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０にその所定形状を付与してもよい。
【００２７】
図６ａは、付勢構成要素１９１ａ（例えば、ばね）を備える屈曲機構１９１の変形例を示す。付勢構成要素１９１は、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０に、第１の副屈曲形状と見なせる傾向を付与してよい。このため、付勢構成要素１９１ａは、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０及び遠位端部１５０にそれぞれ接続されてよく、及び少なくとも遠位端部１４０，１５０が主カテーテル７０の内部ルーメン８０から前進させられる（例えば、露出される）際に、遠位端部１４０，１５０を付勢して、互いに概ね反対側に（例えば、反対方向に）延長するようにしてもよい。
【００２８】
図６ｂは、屈曲機構１９１の他の変形例を示す。図６ｂに示すように、第１の屈曲機構１９１は、第１及び／第２の副カテーテル１２０，１３０の弾性遠位端部１４０，１５０を備えてよく、これらはあらゆる外部の拘束なく、直線的に延長する傾向（例えば、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０の長手方向軸１２５，１３５のそれぞれに沿って）を備えてよい。図６ｂによれば、屈曲機構１９１は、さらに、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０に接続され、それぞれの副カテーテル１２０，１３０に平行に提供される１つ又は複数の長手構成要素１９１ｂ（例えば、柔軟性ワイヤ又は糸）を備えてよい。この長手構成要素１９１ｂは、操作者によりカテーテル部材１（例えば、主カテーテル７０）の近位端部から操作可能なように、主カテーテル７０の内部ルーメン８０を介して延長するように（図６ｂに点線で示される）提供されてよい。長手構成要素１９１ｂの操作は、長手構成要素１９１ｂを長手方向軸、例えば主カテーテル７０の長手方向軸９０、に平行に（これは、例えば長手方向構成要素１９１ｂを引く又は押し出すことを含む）移動することにより、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０に力を伝達することを含んでよい。これに対応して、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０、１３０の遠位端部１４０，１５０は、長手構成要素１９１ｂにより、その概ね直線延長状態から付勢されて、第１の副屈曲形状と見なせることができる。
【００２９】
図６ｃは、屈曲機構１９１の他の変形例を示す。図６ｃによれば、屈曲機構１９１は、屈曲構造１９１ｃを備えてよい。屈曲構造１９１ｃは、主カテーテル７０の遠位端部１００上に提供されてよく、副カテーテル１２０，１３０のそれぞれに構成される分離するチャネルを備えてよく、これにより、それぞれの副カテーテル１２０，１３０は、屈曲構造１９１ｃを介して前進させられてよい（例えば、その遠位端部でカテーテル部材１の外部に露出されてよい）。それぞれのチャネルは、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０、１３０の遠位端部１４０，１５０（柔軟性であってよい）が、主カテーテル７０の遠位端部１００から屈曲構造１９１ｃのチャネルを介して前進させられた際に、副カテーテル１２０，１３０を案内して、第１の副屈曲形状と見なせる（をもたらす）。屈曲構造１９１は、カテーテル部材１の挿入を容易にする無傷ノーズコーン(atraumatic nose cone)としての機能を果たす遠位の円錐端部を備えてよい。この点、カテーテル部材１が屈曲構造１９１ｃを備え、周縁組織構造１０に近接して動作状態にある際に、１つ又は複数のアーム部１２６，１３６は、屈曲構造１９１ｃの遠位円錐端部から長手方向に離隔して、主カテーテル７０の長手方向軸９０を概ね横切るように延長してよい。これにより、１つ又は双方のアーム部１２６，１３６は、遠位の円錐端部より組織構造１０に接近してよい。従って、屈曲構造１９１ｃを有するカテーテル部材１を使用する際、１つ又は双方のアーム部１２６、１３６（又はこれらの１つ、例えば、図１１に示す構成が提供される場合）は、組織構造１０に接触してよく、一方、同時に円錐端部は、任意に、組織構造に接触しなくてよい。屈曲構造１９１はまた、フロントボディチューブ３２０（後述される）がこれを介して延長する（不図示）分離するチャネルを備えてよい。従って、屈曲構造１９１ｃは、カテーテル部材１の無傷挿入を容易にする機能を果たすことができ、一方、アーム部１２６，１３６は、副カテーテル１２０，１３０の１つ又は双方の遠位端部１４０，１５０がその第１の副屈曲形状と見なせる際に、組織構造１０に接触することができる。
【００３０】
ここで説明されるあらゆる屈曲機構（及び一般的にあらゆる特徴）が、特に断らない限り、ここで説明されるあらゆるカテーテル（例えば、カテーテル部材１及び／又は副カテーテル１２０，１３０及び／又は第３のカテーテル２００，２１０）のあらゆる変形例又は実施形態と組み合わせることができることに留意すべきである。
【００３１】
図２に例示されるように、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０はまた、任意に、それぞれが、第２の整列部１２７，１３７を備えてよい。第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０のこの第２の整列部１２７，１３７は、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０及び近位端部１８０，１９０の間にそれぞれ位置してよい。第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０の第２の整列部１２７，１３７は、それぞれの第１又は第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０に隣接して位置してよい。第２の整列部１２７，１３７は、第２の屈曲機構１９２（以下詳述される）によって屈曲され、又は曲げられ、又は変形されて、第２の副屈曲形状と見なすことができる。
【００３２】
さらに、上記のとおり、カテーテル部材１は、任意に、第２の屈曲機構１９２を備えてよい。この第２の屈曲機構１９２は、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０の第２の整列部に、第２の副屈曲形状を付与するために提供されてよい。この第２の屈曲機構１９２は、形状記憶構造、すなわち、その所定形状から変形された際に、弾性的又は可塑的に所定の形状に戻る傾向を有する構造、であってよい。このため、第１の屈曲機構１９２は、例えばニチノール(Nitinol)、又はばね鋼、又は鋼などの形状記憶材料を備えてよく、及び／又はその形状記憶特性が主として形状記憶構造の幾何学的特徴により、例えばらせん構成要素又はばね構成要素等によりもたらされる構造、を備えてよい。第２の屈曲機構１９２はまた、第２の整列部１２７，１３７（又はこれらのあらゆる１つ）に、制御信号に基づいて第２の副屈曲形状と見なせる傾向を付与する能動的手段を備えてよい。従って、第２の屈曲機構１９２は、例えば油圧アクチュエータ、又は制御可能な加熱／冷却構成要素（例えば、ぺルチェ素子）と組み合わせた形状記憶材料等の能動構成要素を備えて、第２の整列部１２７，１３７（又はこれらの１つ）に第２の副屈曲形状と見なせる傾向を付与してよい。第２の屈曲機構１９２は、弾性材料により提供されてよい。第２の屈曲機構１９２を参照して開示されるあらゆる又は全ての特徴はまた、第１の屈曲機構１９１にも適用可能であり、逆もまた同じである。
【００３３】
第２の副屈曲形状は、所定の形状（例えば、第２の整列部１２７，１３７及び／又は第２の屈曲機構１９２の特徴／設計により、予め定められた）であってよい。第２の副屈曲形状は、カテーテル部材１の部分でない幾何学上の制約に対応して選択され、又は予め定められてよい。例えば、第２の副屈曲形状は、解剖学的特徴に対応してよい。この点、第２の副屈曲形状は、解剖学的特徴、例えば、人間の、羊の又は豚又は哺乳類一般の心臓の大動脈弓３４０、の湾曲に似るように（例えば、対応するように）選択されてよい。従って、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０の第２の整列部１２７，１３７は、第２の整列部１２７，１３７がそれぞれの副屈曲形状を見なせる際に、解剖学的特徴（例えば、大動脈弓３４０）と一致して（及び／又は整合して）よい。
【００３４】
第２の整列部１２７，１３７は、第２の副屈曲形状と見なせる傾向を有することにより、それぞれの第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０の位置及び／又は配向を整列させる機能を果たすことができ、これは、例えば大動脈弓３４０に対応し、及び、第２の屈曲機構１９２により誘発され得る。これにより、第１又は第２の副カテーテルが、例えば大動脈弓３４０中の例えば解剖学的特徴に位置する際に、これらは、屈曲機構１９２により引き起こされるその選択された又は所定の形状と見なすことができ、これにより、大動脈弓の形状に似せる、又は換言すれば、解剖学的特徴の自然形状と一致させることができる。これにより、副屈曲形状と見なすことができる際に第２の整列部が安定的（例えば、エネルギー的に有利な）位置にあるため（これにより、その形状が第２の屈曲機構１９２により誘発されると見なせる傾向が推定される）、第２の整列部１２７，１３７（及び従って第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０）が、解剖学的特徴に整列する。第２の整列部１２７，１３７及び／又は第２の屈曲機構１９２は、第２の整列部１２７、１３７がそのそれぞれの第２の屈曲形状と見なせる際に、例えば最小の弾性エネルギーを有してよい。従って、第２の整列部１２７，１３７の解剖学的特徴との「嵌め合い（一致）(mating)」は、それぞれの第１及び／又は第２の副カテーテル１２０、１３０に、規定された及び所定の位置及び／又は規定された及び所定の回転位置を付与することができ、及び、例えばそれぞれの副カテーテル１２０，１３０を回転してよい。
【００３５】
従って、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０の第２の整列部１２７，１３７の設計のそれぞれ、及び／又は第２の屈曲機構１９２の設計は、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０へ所定の配向及び／又は回転配向を付与するように選択されてよく、及びまたこのため、第１及び／又は第２の副カテーテルへ、所定の配向及び／又は位置を付与してよい。
【００３６】
この点、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０、１３０の遠位端部１４０，１５０は、例えば、周縁組織構造１０に対して、規定された及び所定の配向及び位置を有してよい。それぞれの遠位端部１４０，１５０が第１の副屈曲形状と見なせる際に、アーム部１２６，１３６の配向及び回転は、このためまた、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０が例えば第２の整列部により規定された位置及び／又は配向を有し得るため、規定され及び／又は予め決定されてよい。結果として、遠位端部１４０，１５０（及び／又はアーム部１２６，１３６）は、あらゆる追加的な手段を必要とすることなく、解剖学的特徴（例えば、組織構造１０）に対して位置付けられ及び配向されることができる。さらに、解剖学的特徴への整列又はこれとの一致の状態において、いくらかの抵抗が、整列／一致したカテーテルの長手方向移動に抗して、例えば、カテーテル部材１を操作する人間による意図しない長手方向移動に抗して、提供され得る（この抵抗は、例えば他の要素の中でそれぞれのカテーテルの弾性特性に依存し得る）。
【００３７】
第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０のアーム部１２６，１３６は、それぞれ、（例えばそれぞれの長手方向軸１２５，１３５は、）少なくともそれらの第１屈曲形状と見なせる際に、互いの間で角度βを規定することができる（例えば、図３ｂのＣ−Ｃ断面図を示す図３ｃを参照）。この角度βは、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０（又はそれぞれの遠位端部１４０，１５０）の規定された位置及び配向をもたらし得るため、第２の整列部１２７，１３７の設計により、及び／又は第２の屈曲機構１９２の設計により、もたらされ及び予め定められ得る。この角度βは、約１８０°、又は１７０°以上、又は１６０°以上、又は１２０°以上、又は９０°以上、又は４５°以上、又は、第１及び第２の副カテーテル１２０、１３０の使用中の所望の位置に依存して、あらゆる他の角度であってよい。
【００３８】
従って、解剖学的特徴（例えば、組織構造１０）に対する、及び／又は他のそれぞれのアーム部１２６，１３６に対する、アーム部１２６，１３６の配向及び位置は、少なくともこれらがそれぞれの第２の屈曲形状にある際に、第１及び／又は第２の、第２の整列部１２７，１３７により規定されてよい。
【００３９】
さらに、カテーテル部材１は、選択的に、第１及び／又は第２の、第３カテーテル２００、２１０を備えてよい（図４ａ、図４ｂ、図４ｃ参照）。カテーテル部材１はまた、１つのみ、又は２つより上の第３カテーテル、例えば３つから５つの第３カテーテルを備えてよい。この第１及び第２の、第３カテーテル２００，２１０は、それぞれ、長手方向軸２２０、２３０、にそれぞれ沿って延長してよい。第１及び第２の、第３カテーテル２００，２１０はまた、１つ又は複数の内部ルーメン２４０、２５０をそれぞれ備えてよい。さらに、第１の第３カテーテル２００は、遠位端部２６０及び近位端部２８０を備えてよく、及び第２の第３カテーテル２１０は、遠位端部２７０及び近位端部２９０を備えてよい（図１ｂ参照）。それぞれの第３カテーテルの近位端部２８０、２９０、及び遠位端部２６０，２７０は、その長手方向軸２２０，２３０に沿って実質的に反対端に位置してよい。
【００４０】
第３カテーテル２００，２１０（すなわち、１つの第３カテーテル及び／又は双方の第３カテーテル）は、それぞれの副カテーテル１２０，１３０により案内されてよい。案内されるため、１つの第３カテーテル２００，２１０は、１つの副カテーテル１２０，１３０上に提供されてよく、これにより、副カテーテル１２０，１３０は、それぞれの第３カテーテル２００，２１０の内部ルーメン２４０，２５０内に受容される。第３カテーテル２００，２１０は、副カテーテル１２０，１３０と平行に提供されてよく、平行案内装置は、副カテーテル１２０，１３０に沿って（例えば、長手方向軸１２５，１３５に対して）平行に第３カテーテル２００，２１０を案内するために提供されてよい。平行案内装置は、例えば、第３カテーテルを副カテーテル１２０，１３０の長手方向軸１２５，１３５に沿って平行に案内することを可能とするため、副カテーテル及び第３カテーテル周囲に硬く嵌め合う柔軟性ホースであってよい。
【００４１】
第１の第３カテーテル２００は、第１の副カテーテル１２０の内部ルーメン１６０内に提供されてよく、第２の第３カテーテル２１０は、第２の副カテーテル１３０の内部ルーメン１７０内に提供されてよく、これにより、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０に対して、それぞれ移動可能である。第１及び／又は第２の第３カテーテル２００、２１０は、そのそれぞれの遠位端部２６０，２７０が、それぞれ、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０の内部ルーメン１６０，１７０内から前進し、及び／又はこれらの内へ後退するよう構成されてよく、これにより、これらのそれぞれの遠位端部２６０，２７０は、対応する第１又は第２の副カテーテル１２０、１３０の遠位端部１４０，１５０から露出してよい。従って、第１及び／又は第２の第３カテーテルの外径は、それぞれの副カテーテル１２０，１３０のそれぞれの内部ルーメン１６０，１７０の外径より小さくてよい。相対的なカテーテルの移動可能性を維持するための軽度の圧入(press fit)を提供するが、またあらゆる相対的移動に対する対抗力(opposing force)を提供して正確な相対移動を容易にするため、第１及び／又は第２の第３カテーテル２００，２１０の外径はまた、それぞれの副カテーテル１２０，１３０のそれぞれの内部ルーメン１６０、１７０の内径より僅かに大きくてよい。
【００４２】
それぞれの第３カテーテル２００，２１０は、それぞれの副カテーテル１２０，１３０により同様の方法で案内されてよく、又は異なる方法で案内されてよい。例えば、第１の第３カテーテル２００は、第１の副カテーテル１２０の内部ルーメン１６０内に提供されてよく、一方、同時に第２の副カテーテル１３０は、第２の第３カテーテル２１０の内部ルーメン２５０内に受容されてよく、これにより、第３カテーテル２００，２１０は、副カテーテル１２０，１３０により案内される。
【００４３】
図５ｃに例示されるように、第１及び／又は第２の第３カテーテル２００，２１０は、それぞれ、第１の第３整列部２４１、２５１、及び／又は第２の第３整列部２４２、２５２を備えてよい。１つの第１の第３整列部２４１、２５１、及び／又は１つの第２の第２整列部２４２、２５２は、それぞれの又は１つの第３カテーテル２００，２１０上に提供されてよく、例えば、それぞれの遠位端部２６０，２７０上に、又はそれぞれの遠位端部２６０，２７０及びそれぞれの近位端部２８０，２９０の間に位置してよい。第３カテーテル２００，２１０の第１の第３整列部２４１、２５１及び第２の第３整列部２４２，２５２は、互いに接してよく、又は互いに離隔してよい。
【００４４】
１つ又は双方の第３カテーテル２００，２１０の第１の第３整列部２４１、２５１が提供されて、第１の第３整列部２４１、２５１へ第１の第３屈曲形状と見なせる傾向（例えば、弾性材料により引き起こされる）を付与する形状記憶構造を備えてよい。同様に、１つ又は双方の第３カテーテル２００，２１０の第２の第３整列部２４２、２５２が提供されて、第２の第３整列部２４１、２５１へ第２の第３屈曲形状と見なせる傾向を付与する形状記憶構造を備えてよい。第１の第３屈曲形状は、第１の副屈曲形状に対応して（例えば、似て、例えば、一致して）よい。第２の第３屈曲形状は、第２の副屈曲形状に対応してよい。
【００４５】
従って、第１及び／又は第２の第３カテーテル２００、２１０は、第３カテーテル２００、２１０の第１の第３整列部２４１、２５１が、それぞれの副カテーテル１２０，１３０の第１の副屈曲形状に一致する（例えば、適合する）際に、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０に整列してよい（例えば、それぞれの副カテーテル１２０，１３０に対して規定された及び所定の位置及び回転配向にあってよい）。第１及び／又は第２の第３カテーテル２００、２１０は、第３カテーテル２００、２１０の第２の第３整列部２４２、２５２が、それぞれの副カテーテル１２０，１３０の第２の副屈曲形状に一致する（例えば、適合する）際に、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０に整列してよい（例えば、それぞれの副カテーテル１２０，１３０に対して規定された及び所定の位置及び回転方向にあってよい）。第１の第３整列部２４１，２５１及び第２の第３整列部２４２，２５２は、そのそれぞれの第３カテーテル２００、２１０上に位置してよく、これにより、それぞれの第３カテーテル２００，２１０の整列部は、第３カテーテル２００，２１０がそれぞれの副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０から露出して完全に動作可能である際、第１及び／又は第２の副屈曲形状（副カテーテル２００，２１０の）と一致（適合）する。副カテーテル１２０，１３０に対する第３カテーテル２００，２１０の相対的位置及び回転は、双方、すなわち第３カテーテルの第１及び第２の第３屈曲形状、がそれぞれの副カテーテル１２０，１３０の第１及び第２の副屈曲形状に一致する際に、より効果的に予め定められ、規定されることができる。しかしながら、副カテーテル１２０，１３０に対する第３カテーテル２００，２１０の相対位置及び回転は、対応する副屈曲形状と一致する（適合する）第３屈曲形状が１つのみの場合に、規定されることができる。
【００４６】
１つ又は双方の第３カテーテル２００，２１０の第３整列部２４１、２５１は、柔軟性であってよく、第３の屈曲機構（図示せず）により屈曲可能に提供されてよい。第３の屈曲機構は、上記のような形状記憶構造であってもよく、又はそれぞれの特徴が副カテーテル１２０，１３０ではなく第３カテーテル２００，２１０に向けられる点の相違を除き、第１及び／又は第２の屈曲機構１９１，１９２のあらゆる又は全ての特徴を備えてよい。
【００４７】
第１及び／又は第２の第３カテーテル２００，２１０の遠位端部２６０，２７０は、形状記憶構造を備えてよい。この形状記憶構造は、遠位端部２６０，２７０へ、反対側に方向付けられた弓形形状と見なせる傾向を付与し、これにより第３カテーテル２００，２１０の遠位端部２６０，２７０は、副カテーテル１２０，１３０から露出される際（例えば、完全に動作上露出される）（図１、図４、又は図５ｃ参照）、実質的に互いに対向する(pointing towards)。この反対側に方向付けられた弓形形状は、少なくとも部分的に（例えば、完全に）、例えば概ね円形又は楕円形状で、周縁組織構造１０を取り囲む機能を果たすことができる。
【００４８】
図５ｅは、概略的に、単一の第１の第３カテーテル２００を示す。図５ｅから明らかなように、遠位端部２６０が弓形形状で延長する平面は、少なくとも副屈曲形状が見られる際、第２の第３整列部２４２が延長する平面に対して、実質的に垂線（即ち、実質的に９０°の角度を備えてよい）を構成するよう延長する。しかしながら、他の角度もまたこれら平面の間で可能であり、例えば、８０°から９０°、３０°から６０°、７０°から８０°、又は装置の使用に適切であるあらゆる他の角度が可能である。図５ｅには図示されていないが、第２の第３カテーテル２１０にも同時に同様のことが適用できる。さらに、図４ｃから理解されるように、第１及び第２の第３カテーテル２００，２１０の遠位端部２６０，２７０が、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０から露出する際、第１及び第２の第３カテーテル２００，２１０の遠位端部２６０，２７０はそれぞれ、実質的に同じ平面に実質的に延長してよく、これは、主カテーテル７０の長手方向軸９０を横切る方向であってよい。
【００４９】
図７ａ、図７ｂ、図７ｃを参照して、１つ及び／又は双方の第３カテーテル２００，２１０はまた、少なくともそれぞれの副カテーテルに被覆(sheathed)される際、少なくとも部分的に折り畳まれ、例えば、完全に折り畳まれてよい。第１及び／又は第２の第３カテーテル２００，２１０の遠位端部２６０，２７０は、少なくとも、副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０から前進させられる際、コイル形状（例えば、スパイラル形状、例えば、豚のしっぽ形状、例えば、らせん形状、例えば、スクリュー形状）と見なせる傾向を付与する形状記憶構造を備えてよい。このコイル形状は、平坦コイル形状であってよく、すなわち、コイルの巻線は、実質的に同一平面に位置してよく、又はコイル形状は、コイルの巻線が軸に沿って離隔して配列されて、らせん型構造を形成するらせん及び／又はスクリュー型コイル形状であってよい。この点、らせん又はスクリュー型コイル形状は、一定のピッチ又は可変のピッチ、及び／又は、一定の又は可変の巻線半径を有してよい。第１及び／又は第２の第３カテーテル２００，２１０の遠位端部２６０，２７０（例えば、そのコイル形状）は、それぞれの副カテーテ１２０，１３０に被覆される際に、折り畳まれてよく、例えば、詰め込まれ(packed)、例えば直径方向に圧縮されてよく（すなわち、コイル形状の半径方向に圧縮される）、及び、折り畳まれ又は詰め込まれた遠位端２６０，２７０がそれぞれの副カテーテル１２０，１３０から前進する際に、実質的に一度に（例えば、突然）解かれてもよい。従って、第１及び／又は第２の第３カテーテルの遠位端部２６０，２７０は、それぞれの副カテーテル１２０，１３０から、第１及び／又は第２の第３カテーテル２００，２１０の遠位端部２６０，２７０の形状記憶構造によって前進させられる際、コイル形状と見なすことができる。このコイル形状は、複数の巻線、例えば、１から２の巻線、１から５の巻線、３から７の巻線、又はあらゆる他の数の巻線であってよい。庫の点、巻線は、完全な巻線（即ち、角度３６０°のスパン）及び／又は部分的巻線（即ち、角度３６０°未満のスパン）であってよい。複数の巻線は、０以上（例えば、１又は複数）の完全な巻線、及び／又は０以上（例えば１又は複数）の部分的巻線を備えてよい。
【００５０】
第１及び／又は第２の第３カテーテル２００，２１０の長手方向長さは、それぞれ、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０の長手方向長さより長くてよい。これにより、近位端２８０，２９０は、それぞれの副カテーテル１２０，１３０の近位端１８０，１９０から露出することができ、カテーテルの互いの動作及び相対的移動を容易にする。また、それぞれの第３カテーテル２００，２１０の長手方向長さは、それ自身の長さが主カテーテル７０の長手方向長さより長くてよいところの、あらゆる副カテーテル１２０、１３０の長手方向長さより長くてよい。
【００５１】
さらに、図４及び図５ｄに示されるように、フロントボディチューブ３２０（例えば、フロントボディカテーテル３２０）は、主カテーテル７０の内部ルーメン８０内に相対移動可能に提供されてよい。このフロントボディチューブ３２０は、複数の機能を果たすよう提供されることができるフロントボディ３３０を備えてよい。このフロントボディ３３０は、主カテーテル７０の内部ルーメン８０を選択的に開閉する手段としての機能を果たすよう提供されてよい。このため、フロントボディ３３０は、主カテーテル７０の内部ルーメン８０の断面形状（長手方向軸９０を横切るよう示される）に対する断面形状を有してよく、及び、主カテーテル７０の内部ルーメン８０の断面径と実質的に同様の、又は圧入を提供するためその直径より僅かに大きい直径を有してよい。フロントボディ３３０は、フロントボディチューブ３２０の移動により、主カテーテル７０の長手方向軸９０に沿って動作可能であってよく、これにより、フロントボディ３３０を長手方向軸９０に沿って遠位又は近位方向へ移動し、主カテーテル７０の内部ルーメン８０を、それぞれ開閉する。さらに、フロントボディ３３０は、湾曲又は丸みを帯びたフロントボディ３３０を提供することにより、カテーテル部材１の無傷挿入を容易にする機能を果たしてよい。このため、フロントボディ３３０は、主カテーテル７０の長手方向軸９０に水平な方向から見た際（例えば、図４又は図５ｄ参照）、実質的に円形又は湾曲した又は楕円形の断面を備えてよい。これにより、フロントボディ３３０が有機組織と接触した場合の無傷挿入を容易にする。フロントボディ３３０は、貫通開口を備えてよく、及びフロントボディチューブ３２０は、フロントボディ３３０の貫通開口と整列する内部ルーメンを備えてよい。これにより、案内ワイヤ等は、フロントボディ３３０の貫通開口、及び前方本体チューブ３２０の内部ルーメンを介して延長することができる。
【００５２】
以下、カテーテル部材１の可能な運動学的移動を説明する。上記で説明したとおり、主カテーテル７０は、それに対して移動可能であって選択的に、それに対して移動可能である（このためまた主カテーテル７０に対して移動可能である）第１及び第２の第３カテーテルをそれぞれ案内（例えば、被覆）することができる第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０を案内（例えば、被覆）してよい。図１ａにおいて、相対移動の運動学的可能性は、矢印５により概略示されている。あらゆるカテーテル又は上記又は以下で説明される他の物体の全ての運動学的動作は、任意に、選択的、完全に及び十分に可逆的であってよく、例えば、拡張され、及び／又は延長され、及び／又は移動され、及び／又は回転され、及び／又は曲げられ、及び／又は屈曲される、いくつか又は全てのカテーテルは、選択的に（例えば、外科医の裁量により）、その初期位置／形状又はその間のあらゆる中間的位置／形状へ、後ろへ移動する、及び／又は後退する、及び／又は曲げられ、及び安定的中間位置にあってよい。
【００５３】
屈曲機構１９１，１９２、又はここで説明されるカテーテルに所定の形状を誘発しようとする（例えば、見なせる傾向を付与する）、「強さ」、すなわち、力又はストレス、は、１つの屈曲機構１９１、１９２又は形状記憶構造の強さが、そのカテーテルにより案内される全てのカテーテルの強さの合計より高いように選択されてよい。これにより、そのカテーテルの安定的屈曲形状が実現され、そのカテーテルにより案内されるあらゆる他のカテーテルの相対移動により意図せず実質的に変化することがない。
【００５４】
成人の典型的な大動脈弓３４０は、約３０から７０ｍｍの半径で、９０°から２７０°の角度を描いてよい。このため、第２の整列部１２７，１３７は、任意に、第２の副屈曲形状と見なせる形状の際に、約３０から７０ｍｍ、例えば、３０から５０ｍｍ、例えば、４０から４５ｍｍの幅の半径を有し、及び／又は、９０°から２７０°、例えば、９０°から１２０°、１２０°から１６０°、１６０°から２００°、２００°から２４５°及び／又は２４５°から２７０°の角度を描いてよい。しかしながら、副屈曲形状の半径又は湾曲はまた、特定の患者の心臓に好適に（例えば、カスタムメイド）提供されてよく、そのサイズ及び形状は、医学的画像技術により決定されてよい。カテーテル部材１及びその特徴が主として周縁組織構造１０としての僧房弁３３０及び大動脈弓３４０を参照して説明されたが、カテーテル部材１はまた、他の解剖学的特徴又は条件に対して構成され／設計されてよい。例えば、周縁組織構造１０は、三尖弁組織(apparatus)又はあらゆる他の弁の一部又は全てであってよく、及び第２の副屈曲形状の湾曲は、哺乳類の心臓の上大静脈から肺動脈までの接続チャネルの湾曲と一致するよう設計されてよく、又はあらゆる他の湾曲と一致するよう設計されてよい。カテーテル部材１はまた、例えば、血管、胃／消化管／器官、及び／又は、気管／肺器官と相互作用するように使用されてよい。カテーテル部材１はまた、例えば、到達困難な機構等と相互作用するよう使用されてよい。
【００５５】
第１又は第２の第３カテーテル２００，２１０の内部ルーメン２４０，２５０において、自由遠位端３０５を有するワイヤ３００が提供されてよく、ここで、それぞれの他の第３カテーテルにおいて、図１０又は図１１に示すように、遠位捕捉コンポーネント３１５を有する捕捉ワイヤ３１０が提供されてよい。このワイヤ３００及び／又は捕捉ワイヤ３１０は、そのそれぞれの第３カテーテル２００，２１０に対して移動可能であってよい。このワイヤ３００及び／又は捕捉ワイヤ３１０は、同じ材料から作製されてよく、又は異なる材料から作製されてよく、例えば、金属様鋼、又はニチノールから、又は、ケブラー(Kevlar)又はポリプロピレン（PP）又はポリスチロール（PS）のようなポリマーから、又は生分解性材料、例えば人体内部で実質的に所定時間内に分解する材料、から作製されてよい。
【００５６】
ワイヤ３００及び／又は捕捉ワイヤ３１０は、そのそれぞれの第１又は第２の第３カテーテル２００，２１０の内部ルーメン２４０，２５０を介して、その遠位端部２６０，２７０へ前進可能であって、そこから露出可能である。
【００５７】
ワイヤ３００及び／又は捕捉ワイヤ３１０はまた、第１及び／又は第２の第３カテーテル２００，２１０へ、ワイヤ３００及び／又は捕捉ワイヤ３１０の材料強度、材料弾性、又は形状記憶構造によりもたらされる形状、例えば所定の形状、を付与する機能を果たしてよい。従って、ワイヤ３００及び／又は捕捉ワイヤ３１０は、材料強度、材料弾性、及び／又は形状記憶構造を備えてよい。形状記憶構造は、ワイヤ３００及び／又は捕捉ワイヤ３１０へ、弓形形状（例えば、半円形状、例えば、楕円形状）又は他の形状を付与してよい。弓形形状は、例えば周縁組織構造１０の解剖学的特徴の半径と等しくてよい、又はこれより大きくてよい半径を有する弓形の形状であってよい。ワイヤ３００が弓形形状と見なせる傾向を有する際、捕捉ワイヤ３１０は、対応して反対側へ方向付けられた弓形形状と見なせる傾向を有してよい。この点、ワイヤ３００及び捕捉ワイヤ３１０のそれぞれの弓形形状は、円形形状を形成してよい。
【００５８】
図７ａから図７ｃを参照して、第１及び／又は第２の第３カテーテル２００，２１０の遠位端部２６０，２７０が、それぞれの副カテーテル１２０，１３０から露出し、及び上記のようなコイル形状と見なせる際、ワイヤ３００及び／又は捕捉ワイヤ３１０は、第１及び／又は第２の第３カテーテル２００，２１０を介して前進してよく、及び、対応して、第１及び／又は第２の第３カテーテル２００，２１０の遠位端部２６０，２７０のコイル形状を解いて（例えば、さらに開く、例えば、伸ばす(un-coil)）よい。これにより、第１及び／又は第２の第３カテーテル２００，２１０の遠位端部２６０，２７０が、少なくとも部分的に、例えば、完全に、構造、例えば組織構造１０を取り囲むことができる。上記のコイル形状の開き(unwinding)（例えば、ワイヤ３００又は捕捉ワイヤ３１０による）により、コイル形状の一回りの巻線と解剖学的特徴との間でのみ接触が発生し得るため、第１及び／又は第２の第３カテーテル２００，２１０、及び／又はワイヤ３００、及び／又は捕捉ワイヤ３１０の、組織、構造、例えば組織構造１０、周囲での無傷配置及び／又は挿入が可能となる。
【００５９】
捕捉コンポーネント３１５は、捕捉バスケット３１５、又は磁性コンポーネント、又はフック、又はスネア、又はラッソ(lasso)（輪索）、又はワイヤ３００の自由端３０５を捕捉及び保持するように構成されるあらゆる他の装置であって、又はこれを備えてよい。捕捉及び保持を容易化するため、ワイヤ３００の自由端３０５は、かかり（戻り）(barb)又はフック（図示せず）を備えてよい。
【００６０】
捕捉コンポーネント３１５は、そのそれぞれの第３カテーテル２００，２１０の遠位端部２６０，２７０から双方が露出する際、自由端３０５を捕捉及び保持してよい。捕捉ワイヤ３１０の捕捉コンポーネント３１５はその後、（例えば第２（２１０）又は第１（２００））第３カテーテルの遠位端部内へ、その近位端部２９０（又は２８０）へ向かって後退し戻ってよく、ワイヤ３００の自由端３０５（及びこれによりワイヤ３００の部分も同様）を、例えば第２の第３カテーテル２１０内部へその近位端部２９０へ向かって、引っ張ってよい。これにより、ワイヤ３００は、少なくとも部分的に（例えば、完全に）、解剖学的特徴、例えば、組織構造１０、を取り囲むことができる。
【００６１】
主カテーテル部材７０、副カテーテル１２０，１３０、及び／又は第３カテーテル２００，２１０（及び／又は上記カテーテル全体）の内部ルーメン８０、１６０、１７０、２４０、２５０の周囲は、選択的に気密、及び液密であってよく、これにより、気体又は液体が、内部ルーメンから拡散でき、及び内部ルーメン内へ拡散できる。しかしながら、あらゆる１つ又は全ての内部ルーメンはまた、液密又は気密でなくてもよく、例えば処置又は他の目的のため、内部ルーメンからカテーテル部材１の外部への、物質、例えば特定の視覚化を可能とする造影剤又は他の物質、又は薬品、の制御された外方への拡散を、又は、例えば、たんぱく質をコードするプラスミドの試料を採取するため制御された内方への拡散を、許容してよい。
【００６２】
ここで説明されるカテーテル部材１はまた、医用インプラントと組み合わせて使用されることができる。第１及び／又は第２の第３カテーテル（及び／又は第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０）は、従って、インプラントを周縁組織構造１０へ供給するよう構成されてよい。このインプラントは、ステント、又はステント移植様構造、バルーン又は同様の能動的に膨張可能な部材、発泡体／被覆ヒドロゲル、又は受動的に拡張可能な部材、であってよい。インプラントは、その形状により、又は追加的な固定構成要素により、又は他の装置との相互作用により、例えば、異なる供給用カテーテルにより挿入されて、固定されることができる。インプラントは、例えば代替心臓弁であってよく、組織構造１０内部に供給されることができる（例えば、自然の僧房弁又は三尖弁の間に）。
【００６３】
以下、カテーテル部材１を使用して組織構造１０を捕捉する方法が、図８から図１２を参照してより詳細に説明される。あらゆる方法ステップにおいて直接又は間接に説明されるカテーテル部材１のあらゆる特徴はまた、カテーテル部材「装置」にも適用可能であることが意図され、及び、カテーテル部材「装置」に関連して説明されるあらゆる特徴又は機能はまた、カテーテル部材１を使用する方法の方法ステップとしても適用可能である。さらに、ここで説明されたものと異なる他の装置は、ここで説明される方法ステップを実行するのに使用されることができる。
【００６４】
図８から図１２は、周縁組織構造１０であってよい、又はこれを備えてよい、僧房弁３６０上の左心房腔３５０から観察した人間の心臓の概略図を示す。カテーテル部材１は、主カテーテル７０の遠位端部１００が心室腔３７０内に位置するように、観察できる（このため、図２を参照して、図８から図１２で「下方」僧房弁３６０）。カテーテル部材１は、大動脈弓３４０を介して挿入され、これにより主カテーテル７０の遠位端部１００は、周縁組織構造１０に近接して位置することができる。第１及び第２の副カテーテル１２０，３０は、主カテーテル７０（柔軟性であってよい）により案内されてよいが、それ自体大動脈弓３４０に対して、第２の屈曲機構１９２が第２の整列部１２７，１３７をそのそれぞれの副屈曲形状と見なせるようにするよう、配置されてよい。これにより、副カテーテル１２０，１３０の第２の整列部が、大動脈弓３４０と自動整列、及び／又は自動配向されてよく、上記のように、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０が自動整列、又は自動配向される。
【００６５】
図８から理解されるように、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０は、主カテーテル７０の遠位端部１００から露出する。アーム部１２６、１３６は、主カテーテル７０の長手方向軸９０を横切り、実質的に反対方向に（図８には不図示）延長し、第２の屈曲機構１９１によりもたらされる対応するアーム長（すなわち、直線的延長の長さ）は、約４ｍｍ以上であってよい（上記のとおり、アーム長は、但し、より長くても又はより短くてもよい）。
【００６６】
図９は、第１及び第２の第３カテーテル２１０，２２０が、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０からそれぞれ露出し、これにより実質的に反対側に配向された弓形形状で、互いに向かって延長し、僧房弁３６０（又はあらゆる他の周縁組織構造１０）の周囲を取り囲む様子を示す。
【００６７】
図１０は、捕捉ワイヤ３１０の捕捉コンポーネント３１５により捕捉されるワイヤ３００の露出された自由端３０５を示す。ここで、捕捉コンポーネント３１５は、捕捉バスケットである。ワイヤ３００及び捕捉ワイヤ３１０は、第１及び第２の第３カテーテル２００，２１０の内部ルーメン２４０，２５０を介して、それぞれ、第１及び第２の第３カテーテル２００，２１０の近位端部２８０，２９０から（例えば、本体の外側から）、それぞれ、前進させられ、その遠位端部２６０，２７０から露出される。これにより、ワイヤ３００の自由端３０５は、捕捉ワイヤ３１０の捕捉コンポーネント３１５により確実に捕捉されることができる。
【００６８】
図１１は、図１０と同様であるが、第２の副カテーテル１３０及び第２の第３カテーテル２１０の異なる／代替的な配置を示す。ここで、第２の副カテーテル１３０及び第２の第３カテーテル２１０は、主カテーテル７０の長手方向軸９０（図１１には不図示）に実質的に平行である形状を有し、第１の副カテーテル１２０及び第１の第３カテーテル２００は、図１０を参照して説明されるように、主カテーテル７０の長手方向軸９０を実質的に横切るアーム部１２６を備える。これにより、カテーテル部材１は、僧房弁６０又は周縁構造又は他の構造を、部分的にのみ取り囲むことになる。図１１から理解されるように、アーム部１２６は、長手方向軸９０を実質的に横切るよう提供され、一方、アーム部１３６は、長手方向軸９０と実質的に平行に提供される。さらに、図１１から理解されるように、捕捉コンポーネント３１５がワイヤ３００の自由端３０５を確実に捕捉するため、第１及び／又は第２の第３カテーテル２００，２１０の遠位端部２６０，２７０は、それぞれ、互いに所定の方法又は角度で配向される必要はないかも知れず、又はこれらが互いに接触又は隣接する必要もないかもしれない。
【００６９】
図１２は、カテーテル部材１を使用する方法のさらなるステップを示す。図１２におけるカテーテル部材１の配置は、図１１に示されるものに基づくが、図１２に又は図１２を参照して説明される全ての原理はまた、図１０に示される配置にも適用可能である。図１２において、捕捉コンポーネント３１５内に捕捉される、ワイヤ３００の自由端３０５を備える捕捉ワイヤ３１０は、第２の第３カテーテル２１０の内部ルーメン２５０内に後退し、これにより、ワイヤ３００を、僧房弁３６０の部分周囲に、及び第２の第３カテーテル２１０の内部ルーメン２５０内にも同様に引っ張る。さらに、図１２において、第１及び第２の第３カテーテル２００，２１０、及び第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０は、主カテーテル７０の内部ルーメン８０内に後退する。これにより、ワイヤ３００が、僧房弁３６０の周縁を取り囲むことができる（図１２においては部分的に、ただし図１０に示すようにカテーテル部材１を使用する場合には、完全に）。
【００７０】
僧房弁３６０の周縁組織構造周囲に延長するワイヤ３００は、さらに弁の処置、他のカテーテル又は人工心臓弁等の固定を可能にすることができる。例えば、人工心臓弁を、PCT国際公開公報No.WO2012/004679、その全開示は本願に参照として組み込まれる、に記載されるように、固定するために使用されることができる。及び／又は、外部部材としての機能を果たす、又は外部部材又は他の周縁インプラント支持構造等を、PCT国際特許出願PCT/EP2012/067801、その全開示は本願に参照として組み込まれる、に記載れるように、位置付けるために使用されることができる。
【００７１】
上記の方法は、一般的原理をよりよく説明するため、僧房弁３６０に基づいて説明したが、この方法は、一般的に、あらゆる組織構造１０を取り囲むこと、及びあらゆる周縁構造、例えば、機械的に到達困難な部分又は閉塞空間中の他の周縁構造を取り囲むことにも、関連することができる。
【００７２】
図１３を参照して、カテーテル部材１は、周縁組織構造１０を、大動脈弓３４０の反対側の周縁組織構造１０の側部から取り囲むように構成されてよい。従って、主カテーテル７０の遠位端部１００は、大動脈弓３４０に関連して、周縁組織構造１０の遠方側(far side)に位置付けられてよい。従って、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０、及び／又は、第１及び／又は第２の第３カテーテル２００，２１０は、大動脈弓３４０の反対に位置する周縁組織構造１０上の位置から始まる組織構造１０を取り囲む（少なくとも部分的に、例えば、完全に）ように構成されてよい。この点、カテーテル部材１は、大動脈弓３４０に関連するあらゆる位置から組織構造１０を取り囲むよう構成されてよい。
【００７３】
図１４ａから図１４ｆは、第１の屈曲機構（図６も参照）のさらなる変形例を示す。図１４ａから図１４ｂによれば、第１の屈曲機構１９１は、（例えば、１つの）リンク部材１９１ｄ及び２つの接合（ジョイント）部材１９１ｅにより実装されて（及び、従って、備えて）よい。それぞれの接合部材１９１ｅは、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０（例えば、その遠位端又はこれに近接する領域）に、それぞれ提供されてよい。リンク部材１９１は、それぞれが２つの接合部材１９１ｅの１つに接続されてよい、２つの長手方向端部を備える硬い、又は剛性の、又は柔軟性の長手方向要素であってよい。接合部材１９１ｅ及びリンク部材１９１ｄの間の接続は、リンク部材１９１ｄと、第１又は第２の副カテーテル１２０，１３０との間の回転運動を許容するよう構成されてよい。この点、接合部材１９１ｅは、リンク部材１９１ｄの長手方向端部と、第１又は第２の副カテーテル１２０，１３０との間のヒンジとして実装されてよい。従って、図１４ａに示すように、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０が、主カテーテル７０の内部ルーメン８０内に被覆される際、リンク部材１９１ｄの長手方向軸は、主カテーテル７０の長手方向軸９０に実質的に整列してよく、ここで、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０は、主カテーテル７０の長手方向軸９０に沿って、互いに、２つの接合部材１９１ｅの距離に対応する距離を有する（及び、このためまた、リンク部材１９１ｄの長手方向長さに対応する）。すなわち、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０は、互いに、主カテーテル７０の長手方向軸９０に沿った方向に距離を有してよい（及び、従って、副カテーテル１２０，１３０の長手方向軸１２５，１３５に沿った距離も有してよい）。図１４ｂに示されるように、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０は、互いにリンク部材１９１ｄの長さに対応する距離を有するが、主カテーテル７０の遠位端部１００から前進する際、その後、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０が移動され、これにより、第１の副カテーテル１２０の遠位端部１４０及び第２の副カテーテル１３０の遠位端部１５０の間の軸距離（主カテーテル７０の長手方向軸９０に対する軸）が、変更し（例えば、減少し）、リンク部材１９１ｄは、接合部材１９１ｅを介して第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０に回転可能に接続されるが、副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０の横方向偏位（主カテーテル７０の長手方向軸９０に対して）を引き起こす。従って、リンク部材１９１ｄ及び接合部材１９１ｅ（図１４ａ及び図１４ｂに示されるように第１の屈曲機構１９１を構成する）と、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０との相互作用により、アーム部１２６，１３６が、形成される。
【００７４】
図１４ｃ及び図１４ｄは、リンク部材１９１ｄ及び接合部材１９１ｅを備える第１の屈曲機構１９１のさらなる変形例を示す。ここで、第１のリンク部材１９１は、第１の接合部材１９１ｅを介して、第１の副カテーテル１２０（例えば、その遠位端部１４０）に接続され、及び、第２のリンク部材１９１は、第２の接合部材１９１ｅを介して、第２の副カテーテル（例えば、その遠位端部１５０）に接続される。さらに、第１及び第２のリンク部材１９１ｄのそれぞれの端部と反対側の、第１及び第２のリンク部材１９１ｄの端部は、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０にそれぞれ接続されるが、第３の接合部材１９１ｅに回転可能に相互接続される。さらに、長手動作部材１９１ｊは、その一端（長手方向）で、第１のリンク部材、第２のリンク部材１９１ｄ及び／又は第３の接合部材１９１ｅに接続されてよい（図１４ｃ及び図１４ｄに示すように）。動作部材１９１ｊは、主カテーテル７０の内部ルーメン８０内に（部分的に）被覆されてよく、及びこれに対して移動可能であってよい。動作部材１９１ｊの他の長手端部は、主カテーテル７０の近位端１１０に延長してよく、そこで、例えば、外科医又は駆動機構等により、外側へ露出されて操作可能であってよい。
【００７５】
図１４ｄに示すように、動作部材１９１ｊを操作することで、第３の接合部材１９１ｅを（又は第１又は第２のリンク部材を）、主カテーテル７０の長手方向に移動することができ、及び従って、第１及び第２のカテーテル部材１２０，１３０（例えば、その遠位端部１４０，１５０）を、第１及び第２のリンク部材１９１ｄ、及び第１、第２及び第３の接合部材１９１ｅを介して屈曲することができ、これにより、主カテーテル７０の遠位端部１００は、副カテーテルを屈曲するための「カウンタ」支持部材としての機能を果たすことができる。追加的に又は代替的に、任意に、図１４ｃ及び図１４ｄに示されるように、さらなるリンク部材１９１ｄ及び接合部材１９１ｅがまた提供されてもよい。例えば、第４のリンク部材１９１ｅは、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０に、第１及び第２の接合部材１９１ｅから近位方向に離隔して提供される、第４及び第５の接合部材１９１ｅ（回転可能な接続又は剛性の接続を提供することができる）を介して接続されてよい。従って、この第４のリンク部材１９１ｅは、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０を屈曲してアーム部１２６，１３６を形成する際、「カウンタ」支持部材としての機能を果たすことができる。任意に、さらに第１の屈曲機構１０１の効率を向上させるため、第５のリンク部材１９１ｅもまた、提供されて、第１の接合部材１９１ｅ及び第４の接合部材１９１ｅとの間（第１の副カテーテル１２０及び第５のリンク部材を接続する）を接続してよく、及び／又は、第６のリンク部材１９１ｅが提供されて、第２の接合部材１９１ｅ及び第５の接合部材１９１ｅ（第２の副カテーテル１３０及び第５のリンク部材を接続する）を接続してよい。
【００７６】
図１４ｅ及び第１４ｆは、第１の屈曲機構１９１のさらなる変形例を示す。ここで、第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０は、ヒンジ部材１９１ｈを介して接続されてよい。このヒンジ部材１９１ｈは、副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０を接続してよく、又は、遠位端部１４０，１５０から長手方向距離（長手方向軸１２５，１３５に沿って）を有する部分を接続してよい。ヒンジ部材１９１ｈは、互いに、副カテーテルの長手方向軸１２５、１３５に実質的に垂直な回転軸に沿って、副カテーテル１２０，１３０を回転可能にするよう構成されてよい。ヒンジ部材１９１ｈに加えて、変形例に係る第１の屈曲機構１９１はまた、膨張可能／収縮可能な部材１９１ｆ（以下において「膨張可能な部材」として記載される）と、及び、膨張可能な部材１９１ｆに接続される膨張可能部材のカテーテル１９１ｇとを備えてよい。この膨張可能部材のカテーテル１９１ｇ及び膨張可能な部材１９１ｆは、主カテーテル７０の内部ルーメン８０内に（少なくとも部分的に）被覆されてよい。膨張可能部材のカテーテル１９１ｇ及び膨張可能な部材１９１ｆは、主カテーテル７０に対して（少なくとも部分的に）長手方向に移動可能であってよい。膨張可能な部材１９１ｆは、主カテーテル７０の長手方向軸９０に垂直方向に減少された径を有することで特徴付けられる収縮状態を有してよく、及び、主カテーテル７０の長手方向軸９０に垂直方向に増大された径を有することで特徴付けられる膨張状態を有してよい。膨張可能な部材１９１ｆが、主カテーテル７０内に被覆される際、これはその収縮状態であってよい。副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０を屈曲するために、上記遠位端部（ヒンジ部材１９１ｈにより接続されてよい）は、前進され、主カテーテル７０から露出してよい。その後、膨張可能な部材１９１ｆは、膨張可能部材のカテーテル１９１ｇにより、ヒンジ部材１９１ｈから近位に離隔した位置で、位置決めされてよい。その後、膨張可能な部材１９１ｆは、その膨張状態に至ってよく、これにより、第１及び第２の副カテーテル上に外方の力を適用し、これにより、ヒンジ部材１９１ｈ周囲にその回転をもたらす。結果として、ヒンジ部材１９１ｈから遠位に位置する副カテーテル１２０，１３０の遠位端部（又はその部分）１４０，１５０は、径方向に外側に移動することができ（例えば、主カテーテル７０の長手方向軸９０に関して）、これにより、アーム部１２６、１３６を形成する。膨張可能な部材１９１ｆは、膨張及び／又は収縮状態、又は中間状態を実現するため、例えば気体又は液体のような物体をこれへ及び／又はこれから供給されることができる、バルーン又は膜として実装されてよい。従って、アーム部１２６、１３６の形状及び位置は、膨張可能な部材１９１ｆの膨張／収縮／中間状態を介して、及び／又は、膨張可能な部材１９１ｆのヒンジ部材１９１ｈへの距離を介して（これは膨張可能な部材１９１ｆ及び副カテーテル１２０，１３０を、互いに対して、例えば膨張可能部材のカテーテル１９１ｆを介して、移動することにより調整可能である）、制御することができる。膨張可能な部材１９１ｆはまた、又は代替的に、液体又は気体等を供給することなく実現される、減少された及び増大された径状態を有することの可能な、形状記憶構造及び／又は弾性構造として、実装されることができることに留意すべきである。この点、膨張可能な部材１９１ｆは、主カテーテル７０の内部ルーメン８０内に被覆される際には、減少された径を有する圧縮状態にあってよく、及び、主カテーテル７０の内部ルーメン８０から前進する際には、増大された径を有する非圧縮状態にあってよい。この非圧縮状態は、例えば、一旦、主カテーテル７０の内部ルーメン８０によりもたらされた拘束が、膨張可能な部材１９１ｆを主カテーテル７０から露出することにより除去されると、径を増大させることのできる弾性材料により達成することができる。膨張可能な部材１９１ｆ及び膨張可能部材のカテーテル１９１ｇはまた、同時に、鈍頭フロントボディ３３０及びフロントボディチューブ３２０としての機能をそれぞれ果たすことができることにさらに留意すべきである。この点、膨張可能な部材は、例えば、カテーテル部材１が組織構造へ前進させられた際、主カテーテル７０の近位端を閉止することができ（例えば、上記で説明した「中間」又は減少された径の状態を有し、ヒンジ部材１９１ｈから遠位の位置にある際）、及び、その後、第１の屈曲機構１９１としての機能を果たすことができる（例えば、増大された径の状態を有し、ヒンジ部材１９１ｈから近位の位置へ移動された際）。この点、膨張可能な部材１９１ｆは、少なくとも収縮／減少された径の状態にある際、主カテーテル７０の長手方向に、ヒンジ部材１９１ｈを通過してよい。
【００７７】
図１５ａから図１５ｅを参照して、カテーテル部材１及びその使用方法の変形例を説明する。ここで説明される全ての特徴（例えば、第１及び／又は第２の屈曲機構１９１，１９２、アーム部等）はまた、図１５ａから図１５ｅを参照して説明されるカテーテル部材１及び方法にも適用可能であり、及び従って、上記でまだ説明されていない特徴が図１５ａから図１５ｅを参照して説明されることに留意すべきである。主カテーテル７０は、その遠位端部１００に、又はその近位端部１１０及び遠位端部１００の間に位置してよい（例えば、遠位端部１００に近接して）開口７５を備えてよい。この開口７５は、主カテーテル７０の（１つであってよい）内部ルーメン８０を、主カテーテル部材１の周囲／外側と接続してよい。この点、この開口は、主カテーテル７０の長手方向軸９０に対して横方向に開口してよく、又は、これに対して角度を規定してよい（例えば、３０°から８０°、例えば、４０°から６０°、例えば、実質的に４５°、ここで、この角度は、長手方向軸９０に対して垂直方向から、主カテーテル７０の遠位端（部）に向かう方向にカウントされる）。
【００７８】
図１５ａから図１５ｅに示されるカテーテル部材１の変形例は、捕捉機構４５０を備えてよい。この捕捉機構４５０は、主カテーテル７０に対して、長手方向にその近位及び／又は遠位方向に、移動可能に構成されてよい。捕捉機構４５０は、主カテーテル７０の（その又は１つの）（例えば、分離した）内部ルーメン８０から、開口７５を介して、露出される主カテーテル７０の外側へ、前進（及び／又は後退）させられてよい。捕捉機構４５０又はその部分（以下参照）はまた、捕捉機構４５０が前進して主カテーテル７０から露出する際、主カテーテル７０に対して移動可能であってよい。
【００７９】
捕捉機構４５０は、１つ又は複数の（例えば、２つの）ワイヤ及び／又はカテーテル等（例えば、第１及び／又は第２の第３カテーテル）を捕捉するよう構成されてよい。例えば、捕捉機構４５０は、ワイヤ３００及び／又は捕捉ワイヤ３１０（これは遠位捕捉コンポーネント３１５を備えても、又は備えなくてもよい）、例えば、その遠位端、を捕捉するよう構成されてよい。捕捉機構４５０はまた、１つ又は複数（例えば、双方）の第３カテーテル２００，２１０、例えばその遠位端部２６０，２７０、を捕捉するよう構成されてよい。捕捉機構４５０は、ここで説明されるあらゆる１つ又は２つのワイヤ又はカテーテルを捕捉するよう構成されてよい。捕捉機構４５０はまた、捕捉コンポーネント３１５を捕捉するよう構成されてよく、これは、上記のワイヤ３００の自由遠位端３０５を捕捉するために使用されることができる。示されるように、捕捉ワイヤ３１０はまた、捕捉コンポーネント３１５を備えなくてもよく、及び、捕捉機構４５０は、従って、捕捉機構４５０により捕捉される際に捕捉コンポーネント３１５を備えても備えなくてもよい、ワイヤ３００及び捕捉ワイヤ３１０の遠位端を捕捉してよい。（この点、ここでのワイヤ３００及び捕捉ワイヤ３１０はまた、第１のワイヤ３００及び第２のワイヤ３１０（捕捉コンポーネント３１５を備えない捕捉ワイヤ３１０に対応する）としてそれぞれここで示されることに留意すべきである。）
【００８０】
捕捉機構４５０は、選択的に及び制御可能に、主カテーテル７０に対して、捕捉されたワイヤ、及び／又は、カテーテル、及び／又は、コンポーネントを移動するよう構成されてよい。これにより、例えば、主カテーテル７０に対して、従ってまた、上記解剖学的特徴（例えば、組織構造１０）に対して、ワイヤ３００（これは上記のように解剖学的特徴を部分的又は完全に取り囲むことができる）、及び／又は、ワイヤ３１５、及び／又は、第３のカテーテル２００，２１０を移動する機能を果たすことができる。より詳細は後述する。
【００８１】
捕捉機構４５０は、ワイヤ、カテーテル、又は例えば捕捉コンポーネント３１５のような他の要素を捕捉するよう構成される捕捉装置を備えてよい。この捕捉装置は、捕捉バスケット４７０（図示される）、及び／又は磁性コンポーネント、及び／又は、フック、及び／又は、スネア、及び／又は、輪索（ラッソ(lasso)）、又はこれらの組み合わせであってよい、又は備えてよい。
【００８２】
捕捉機構４５０は、任意に、捕捉機構制御部４６０（以降、「制御部４６０」として参照される）。この制御部４６０は、ワイヤ、カテーテル、又は捕捉機構４５０（例えば、その捕捉装置）で／により捕捉される他の要素／構成要素を制御するよう構成されてよく、その詳細は後述される。
【００８３】
例示的変形例によれば、制御部４６０は、１つ又は複数の内部ルーメンを備えてよく、その中に被覆される際（例えば、内部ルーメン８０又は主カテーテル７０の別個の内部ルーメンに被覆される）、主カテーテル７０に対して移動可能であってよい、制御カテーテル４８０を備えてよい。制御カテーテル４８０の近位端は、主カテーテル７０の近位端部１１０から露出されて、操作可能となってよい。制御カテーテル４８０を操作することは、制御カテーテル４８０を主カテーテル７０に対してその長手方向に移動することを含んでよい。
【００８４】
制御ワイヤ４９０は、制御カテーテル４８０内に被覆されてよく、及びそれに対して移動可能であってよい。制御ワイヤ４９０の遠位端は、捕捉装置、すなわち、捕捉バスケット４７０（図示される）、又は磁性コンポーネント、又はフック、又はスネア、又はラッソ等に接続されてよい。制御ワイヤ４９０の近位端部は、主カテーテル７０の近位端部１１０から露出されて操作可能となってよい。従って、制御ワイヤ４９０を操作することにより、制御ワイヤ４９０及びこれに接続される捕捉装置（例えば、図示の捕捉バスケット）は、制御カテーテル４８０に対して移動されることができる。
【００８５】
例えば、捕捉機構４５０が捕捉バスケット４７０（例えば、弾性金属、又は樹脂ワイヤ、又は形状記憶材料等から作製される）として実装される際、制御部４６０は、制御カテーテル４８０内に被覆される制御ワイヤ４９０として実装されてよい。捕捉バスケット４７０は、制御カテーテル４８０内で、圧縮／折り畳み状態で提供されることができ、主カテーテル７０に対して制御カテーテル４８０及び／又は制御ワイヤ４９０を移動することにより、主カテーテル７０の開口７５に対して、近位及び／又は遠位に移動させることができる。従って、捕捉バスケット４７０は、制御ワイヤ４９０及び制御カテーテル４８０を操作することにより、主カテーテル７０の外側へ、開口７５（及び、制御カテーテル４８０）を介して前進させられることができ、又は、これを介して外側から制御カテーテル４８０及び／又は主カテーテル７０内部へ後退させられることができる。
【００８６】
捕捉バスケット４７０が制御カテーテル４８０（及び、主カテーテル７０）から露出する際、その圧縮／折り畳み状態から、例えばその弾性及び／又は形状機構特性を使用して、展開されてよい。捕捉バスケット４７０が制御カテーテル４８０内へ後退させられる際、制御カテーテル４７０により形成される幾何学的拘束（例えば、そのルーメンの遠位端開口により）により、圧縮／折り畳まれて、その圧縮／折り畳み状態と見なせる。上記捕捉バスケット４７０が、制御カテーテル４８０及び主カテーテル７０から前進させられる際（すなわち、カテーテル部材１の周囲に露出する際）、それは、主カテーテル７０に対して移動可能であってよく、一方、主カテーテル７０の外側へ露出し、及び一方、例えば、その非折り畳み／展開状態にあってよい。捕捉装置（例えば、上記で例示したように捕捉バスケット４７０）は、主カテーテル７０に対して移動されることができ、一方、制御カテーテル４８０の位置は、主カテーテル７０に対して実質的に一定である（すなわち、捕捉装置は、制御ワイヤ４９０を移動することにより移動されてよい）。しかしながら、追加的に又は代替的に、捕捉装置はまた、制御カテーテル４８０及び制御ワイヤ４９０を対応して移動することにより移動することができ、これにより、捕捉装置の位置は、制御カテーテル４８０に対して実質的に一定であるが、捕捉装置及び制御カテーテル４８０の位置は、主カテーテル７０に対して変化する。
【００８７】
捕捉機構４５０が捕捉装置としての磁性コンポーネント（不図示）を備える際、制御部４６０は、任意に、磁性コンポーネントに電流／バイアスを供給して磁性コンポーネントの磁力を増加させるため、磁性コンポーネント及び外部電源（例えば、主カテーテル７０の近位端部１１０上に、例えば患者から離隔して提供される）に接続されてよい電気ワイヤをさらに備えてよい。追加的に又は代替的に、制御部４６０が導電性である際、それは、別個のワイヤ等を必要とすることなく、電流／電圧を磁性コンポーネントへ直接伝達するのに使用されてよい。この磁性コンポーネントは、必ずしも電導磁石として実装される必要はなく、例えば、ネオジム−鉄−ボロン(neodymium-iron-boron)磁石、又は永久鉄磁石等の従来の磁石として実装されてもよい。
【００８８】
以下、上記の捕捉機構４５０を有するカテーテル部材１を使用する例示的方法を説明する。カテーテル「装置」に関連して説明される特徴はまた、方法ステップとして適用可能であり、及び、方法ステップに関連して説明される特徴はまたカテーテル「装置」に適用可能であることが意図される。
【００８９】
図１５ａは、図１２又は図１３ａに示される図と実質的に同様の、人間の心臓の断面図を示す。ここで、カテーテル部材１は、主カテーテル７０に備えられる、上述の開口７５を有する。カテーテル部材１は、大動脈弓３４０を介して前進させられ、これにより、主カテーテル７０の遠位端部１００は、心室腔３７０内へ延長し、及び大動脈弓３４０と実質的に反対の組織構造１０の側部に位置付けられる（例えば、上述の整列部及び屈曲機構を使用して）。この開口７５は、主カテーテル７０上に提供され、これにより、主カテーテル７０がその動作位置にある際に、主カテーテル７０の遠位端部１００と同じ軸レベル上に概略位置付けられる。この軸レベルは、僧房及び心室腔３５０，３７０を環帯３０／接続チャネル壁構造（例えば、その中心点）を介して接続する軸５００に対して規定されてよい。さらに、開口７５は、主カテーテル７０上に径方向に提供され、これにより、開口７５は、概ねその遠位端部１００に対向する。「概ね同じレベルにある」とは、主カテーテル７０上で遠位端部１００のレベルから軸５００に対して僅かに近位に又は遠位に離隔する位置として参照されてよいことに留意すべきである（例えば、０．０１又は０．１又は０．３又は０．５又は１又は２又は３又は４又は５ｃｍ又は７ｃｍと等しいかこれより未満、又は近位又は遠位に離隔された異なる距離、ここでこの距離は、主カテーテル７０の長手方向軸９０に沿ってカウントされる）。
【００９０】
図１５ｂに示されるように、捕捉機構４５０（ここでは捕捉装置としての捕捉バスケット４７０を備える）は、例えば、制御装置４６０（ここでは主カテーテル７０内に（部分的に）被覆される制御ワイヤ４９０及び制御カテーテル４８０として実装される）を使用して、前進させられ、主カテーテル７０から露出してよく、これにより、捕捉バスケット４７０は、図１５ｂに矢印５で示されるように、その非折り畳み／非圧縮状態と見なせる。
【００９１】
図１５ｃに示されるように、ワイヤ３００の遠位端３０５は、捕捉機構４５０により捕捉されてよい。捕捉されるため、遠位端３０５は、例えば、前進させられ、これにより、捕捉バスケット４７０として実装される際に、捕捉機構４５０を介して延長し、又は、磁性コンポーネントを備える際、例えば捕捉装置に磁気的に引き付けられてよい。この点、ワイヤ３００は、前進させられ、（少なくとも部分的に）組織構造１０周囲に延長してよく、及び、捕捉機構４５０により、例えば、副カテーテル１２０，１３０、及び／又は第３カテーテル２００，２１０を用いて、実質的に上述したように、又は、他の手段により、捕捉されてよい。捕捉バスケット４７０はまた、任意に、捕捉性能をさらに向上させるため、磁性材料から作製されてよく、及び／又は、電磁石を備えて実装されてよい。上述の副及び第３カテーテルがワイヤ３００を前進させるのに使用される場合、これは、（少なくとも部分的に）組織構造１０周囲の周縁に延長する。これらは、ワイヤ３００が前進させられた後、主カテーテル７０内へ後退して戻り、このため、図１５ｃには示されていない。
【００９２】
追加的に又は代替的に、ワイヤ３００（例えば、その遠位端３０５）、捕捉コンポーネント３１５、及び／又は捕捉ワイヤ３１０が捕捉機構４５０により捕捉された後、又はその間、又はその前に、ワイヤ３００の自由遠位端３０５は、上述のように捕捉ワイヤ３１０に備えられる遠位捕捉コンポーネント３１５により捕捉されてよい（例えば、図１０参照）。さらに、ワイヤ３００により形成されるループもまた、これは、例えば、ワイヤ３００の捕捉遠位端３０５により、捕捉ワイヤ３１０に備えられる捕捉コンポーネント３１５を用いて、及びその後ワイヤ３００の遠位端３０５を主カテーテル７０内に後退し戻すことにより形成されるが、捕捉機構４５０により捕捉されてよい（これにより、ワイヤ３００は、捕捉機構４５０（例えばその捕捉装置）により捕捉されることになる）。
【００９３】
図１５ｄに示されるように、捕捉／第２ワイヤ３１０は、主カテーテル７０の遠位端部１００から前進させられてよく、組織構造１０周囲に延長する（少なくとも部分的に）ために、大動脈弓３４０と反対である周縁組織構造１０の側部に位置付けられる。これにより、捕捉／第２ワイヤ３１０の遠位端部は、捕捉機構４５０により捕捉されて、上述したとおり副カテーテル１２０，１３０及び／又は第３カテーテル２００，２１０、又は他の手段を使用して、組織構造１０に対して、主カテーテル７０の遠位端部１００の反対側に位置付けられる。図１５ｃ、図１５ｄにあるように、以前に使用され得たあらゆる副カテーテル１２０，１３０又は第３カテーテル２００，２１０は、主カテーテル７０内に後退した状態で示されており、及び従って、図１５ｄには図示されていない。さらに図１５ｄに示されるように、ワイヤ３００（第１のワイヤ３００として設計されてもよい）及び捕捉／第２ワイヤ３１０の双方は、主カテーテル７０の遠位端部１００から捕捉機構４５０へ延長してよく、ここで、双方のワイヤ３００，３１０は、組織構造１０の径方向反対側に延長する。これにより、組織構造１０周囲の周縁に延長する（例えば、完全に延長する）ループが形成され、及び双方のワイヤ３００，３１０の遠位端は、捕捉機構４５０により捕捉される（例えば、図１５ｄに示される捕捉バスケット４７０等の捕捉装置を使用して）。ワイヤ３００，３１０の遠位端（及び／又は捕捉コンポーネント３１５）が、捕捉機構４５０により確実に捕捉される際、ワイヤ３００，３１０の位置（例えば、組織構造１０周囲の周縁に延長するループ）は、図１５ｅに矢印５で示されるように、捕捉機構４５０（及び、従って捕捉ワイヤ又は他の要素）を主カテーテル７０に対して移動することにより、軸５００に対して選択的に軸方向に変化してよい。従って、ワイヤ３００及び／又はワイヤ３１０により形成されるループは、組織構造１０、及び／又は例えば人工心臓弁等の例えば組織構造１０内部に提供されてよい医用インプラント、に対して精密に位置づけられることができる。
【００９４】
図１５ｅに例示されるように、捕捉バスケット４７０が捕捉機構４５０の捕捉装置として使用される際、ワイヤ３００，３１０及び／又は捕捉コンポーネント３１５は、捕捉バスケット４７０が（少なくとも部分的に）制御カテーテル４８０（例えば、その内部ルーメン）内へ後退して戻る際、捕捉バスケット４７０により、より確実に捕捉されることができる。これにより、ワイヤ３００，３１０及び／又は捕捉コンポーネント３１５は、捕捉バスケット４７０及び制御カテーテル４８０（例えば、その遠位端）の間に、圧入により確実に保持されることができ、及び／又は、制御カテーテル４８０の内部ルーメン内へ部分的に引き込まれてより確実に捕捉されることができる。その後、ワイヤ３００、ワイヤ３１０及び／又は捕捉コンポーネント３１５の位置は、主カテーテル７０に対して制御カテーテル４８０を移動することにより、制御カテーテル４８０に対する制御ワイヤ４９０の位置を一定に保ちながら、精密に制御されることができる。
【００９５】
図１３ａ、図１３ｂ、及び図１５ａから図１５ｅを参照して、カテーテル部材１は、カテーテル部材１が僧房弁３６０へ、大動脈弓３４０を通じる進入路を介して、前進させられる際、主カテーテル７０の遠位端部が、実質的に大動脈弓３４０から径方向反対側である組織構造１０の側部に位置付けられるような形状と見なすことができる。この形状は、カテーテル部材１を対応して予備成形することにより、又は、説明したように第２の屈曲部及び第２の屈曲機構を使用することにより、及び／又は、主カテーテル７０の遠位端部１００を心室腔３７０内に実質的に乳頭筋６０に沿って押し込むことにより、達成されることができる。これにより、遠位端部１００は、実質的に、周縁組織構造１０に径方向反対側に位置付けられる。
【００９６】
さらに例示的実施形態によれば、周縁組織構造１０と相互作用するカテーテル部材１が提供され、このカテーテル部材１は、内部ルーメン９０を有し、長手方向軸９０に沿って延長して遠位端部１００を有する主カテーテル７０と、それぞれが遠位端部１４０１５０及び内部ルーメン１６０，１７０を備え、及びそれぞれが主カテーテル７０の内部ルーメン８０内に配置されてそれに対して相対的に移動可能であってその遠位端部１００から露出可能な、第１及び第２の細長副カテーテル１２０，１３０と、及び前記第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０の遠位端部１４０，１５０へ第１の副屈曲形状と見なせる傾向を提供する、第１の屈曲機構１９１と、を備え、ここで、前記第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０の１つ又は双方の遠位端部１４０，１５０は、主カテーテル７０の遠位端部１００から露出される際、前記第１の屈曲機構１９１により屈曲されることができて、主カテーテル７０の長手方向軸９０の方向を実質的に横切るアーム部１２６，１３６を形成して、前記第１の副屈曲形状と見なせ、ここで、それぞれのアーム部１２６，１３６は、主カテーテル７０の長手方向軸９０の径方向に、少なくとも４ｍｍ、又は少なくとも５ｍｍ、又は少なくとも８ｍｍ、又は少なくとも１０ｍｍ、又は少なくとも１２ｍｍ延長し、それぞれのアーム部の自由端は、長手方向軸９０から離れて向かっており、これにより、それぞれのアーム部１２６，１３６は、その側部外表面と共に、主カテーテル７０の長手方向軸９０の横方向に延長する鈍頭端面を形成し、及び前記鈍頭端面を、前記カテーテル部材１で、前記組織構造１０に、非穿通的方法で、正面向きに接触させる。
【００９７】
さらに上記例示的実施形態において、任意に、前記第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０は、それぞれ、前記遠位端部１４０，１５０及び近位端部１８０，１９０の間であって、その遠位端部１４０，１５０に近接して位置する第２の整列部１２７，１３７を備えてよく、ここで、前記カテーテル部材１はさらに、第１及び／又は第２の副カテーテル１２０，１３０の前記第２の整列部１２７，１３７へ、第２の副屈曲形状と見なせる傾向を提供する第２の屈曲機構１９２を備え、ここで、前記第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０の前記第２の整列部１２７，１３７は、前記第２の屈曲機構１９２により屈曲されることができて、所定の湾曲を有する前記第２の副屈曲形状と見なせ、任意に、半径が実質的に３０から７０ｍｍ、及び任意に９０°から２７０°の角度を描き、及びここで、前記第１の副カテーテル１２０は長手方向軸１２５を有し、及び前記第２の副カテーテル１３０は長手方向軸１３５を有し、ここで、前記第１及び第２の副カテーテル１２０，１３０の前記第２の整列部１２７，１３７が互いに平行に前記第２の副屈曲形状と見なせる際、前記第２及び第２の副カテーテル１２０，１３０のアーム部１２６、１３６は、それぞれ、及び主カテーテル７０の遠位端部１００は、同一の所定の平面に延長するその長手方向軸９０、１２５，１３５に対している。前記さらなる例示的実施形態はまた、添付の請求項２から２４の発明主題のいずれか又はいくつか又は全てと組み合わせることができる。
【図１ａ】
2015510782.tif 000003
【図２】
2015510782.tif 000004
【図３ａ】
2015510782.tif 000005
【図３ｂ】
2015510782.tif 000006
【図３ｃ】
2015510782.tif 000007
【図４ａ】
2015510782.tif 000008
【図４ｂ】
2015510782.tif 000009
【図４ｃ】
2015510782.tif 000010
【図５ａ】
2015510782.tif 000011
【図５ｂ】
2015510782.tif 000012
【図５ｃ】
2015510782.tif 000013
【図５ｄ】
2015510782.tif 000014
【図５ｅ】
2015510782.tif 000015
【図６ａ】
2015510782.tif 000016
【図６ｂ】
2015510782.tif 000017
【図６ｃ】
2015510782.tif 000018
【図７ａ】
2015510782.tif 000019
【図７ｂ】
2015510782.tif 000020
【図７ｃ】
2015510782.tif 000021
【図８】
2015510782.tif 000022
【図９】
2015510782.tif 000023
【図１０】
2015510782.tif 000024
【図１１】
2015510782.tif 000025
【図１２】
2015510782.tif 000026
【図１３ａ】
2015510782.tif 000027
【図１３ｂ】
2015510782.tif 000028
【図１４ａ】
2015510782.tif 000029
【図１４ｂ】
2015510782.tif 000030
【図１４ｃ】
2015510782.tif 000031
【図１４ｄ】
2015510782.tif 000032
【図１４ｅ】
2015510782.tif 000033
【図１４ｆ】
2015510782.tif 000034
【図１５ａ】
2015510782.tif 000035
【図１５ｂ】
2015510782.tif 000036
【図１５ｃ】
2015510782.tif 000037
【図１５ｄ】
2015510782.tif 000038
【図１５ｅ】
2015510782.tif 000039
【図１６】
2015510782.tif 000040
【国際調査報告】
2015510782.tif 000041
2015510782.tif 000042
2015510782.tif 000043