【手続補正書】
【提出日】平成22年6月8日(2010.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察者の一方の目に対する現実空間画像を撮像し、撮像した現実空間画像を提示する為の画像提示部と、他方の目に対する現実空間画像を撮像し、撮像した現実空間画像を提示する為の画像提示部と、を有する画像表示システムであって、
それぞれの前記画像提示部は、
各フレームの現実空間画像を入力する入力手段と、
前記現実空間画像を撮像したときの位置姿勢を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した位置姿勢に基づいて仮想空間画像を生成し、前記入力手段が入力した現実空間画像と合成することで、合成画像を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した合成画像を送出する送出手段と、
前記送出された合成画像を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した注目フレームの合成画像のデータにエラーが発生しているか否かを判断する判断手段と、
前記注目フレームの合成画像のデータにエラーが発生していないと前記判断手段が判断した場合には、前記注目フレームの合成画像を表示し、
前記注目フレームの合成画像のデータにエラーが発生していると前記判断手段が判断した場合には、前記注目フレームにおける動き量を示す参照値を求め、
前記参照値が予め定められた閾値よりも小さい場合には、前記注目フレームにおける合成画像を前記注目フレームの直前のフレームにおける合成画像を用いて修正した合成画像を表示し、
前記参照値が前記閾値以上である場合には、前記注目フレームにおける合成画像を他方の画像提示部が有する前記生成手段が生成した注目フレームにおける合成画像を用いて修正した合成画像を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
前記表示手段は、
前記参照値が前記閾値よりも小さい場合には、前記注目フレームにおける合成画像を、前記注目フレームの直前のフレームにおける合成画像を用いて修正した合成画像を表示し、
前記参照値が前記閾値以上である場合には、前記注目フレームにおける合成画像を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項３】
前記修正は、画像全体の置き換え、若しくは前記判断手段がエラー箇所として判断した箇所についての画像の置き換え、の何れかによって行われることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像表示システム。
【請求項４】
前記表示手段は、前記注目フレームについて前記取得手段が取得した位置姿勢と、当該注目フレームの直前のフレームについて前記取得手段が取得した位置姿勢と、の差分を前記参照値として求めることを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項５】
前記表示手段は、前記注目フレームにおける合成画像と、当該注目フレームの直前のフレームにおける合成画像と、のオプティカルフローを前記参照値として求めることを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項６】
前記取得手段は、前記入力手段が入力した画像を用いて、前記位置姿勢を求めることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像表示システム。
【請求項７】
それぞれの前記画像提示部は、頭部装着型表示装置に取り付けれており、
前記取得手段は、前記頭部装着型表示装置に取り付けられた位置姿勢センサが計測した結果から、前記頭部装着型表示装置の位置姿勢を求めることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像表示システム。
【請求項８】
観察者の一方の目に対する現実空間画像を撮像し、撮像した現実空間画像を提示する為の画像提示部と、他方の目に対する現実空間画像を撮像し、撮像した現実空間画像を提示する為の画像提示部と、を有する画像表示システムの制御方法であって、
それぞれの前記画像提示部が、
各フレームの現実空間画像を入力する入力工程と、
前記現実空間画像を撮像したときの位置姿勢を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した位置姿勢に基づいて仮想空間画像を生成し、前記入力工程で入力した現実空間画像と合成することで、合成画像を生成する生成工程と、
前記生成工程で生成した合成画像を送出する送出工程と、
前記送出された合成画像を受信する受信工程と、
前記受信工程で受信した注目フレームの合成画像のデータにエラーが発生しているか否かを判断する判断工程と、
前記注目フレームの合成画像のデータにエラーが発生していないと前記判断工程で判断した場合には、前記注目フレームの合成画像を表示し、
前記注目フレームの合成画像のデータにエラーが発生していると前記判断工程で判断した場合には、前記注目フレームにおける動き量を示す参照値を求め、
前記参照値が予め定められた閾値よりも小さい場合には、前記注目フレームにおける合成画像を前記注目フレームの直前のフレームにおける合成画像を用いて修正した合成画像を表示し、
前記参照値が前記閾値以上である場合には、前記注目フレームにおける合成画像を他方の画像提示部における前記生成工程で生成した注目フレームにおける合成画像を用いて修正した合成画像を表示する表示工程と
を備えることを特徴とする画像表示システムの制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
即ち、観察者の一方の目に対する現実空間画像を撮像し、撮像した現実空間画像を提示する為の画像提示部と、他方の目に対する現実空間画像を撮像し、撮像した現実空間画像を提示する為の画像提示部と、を有する画像表示システムであって、
それぞれの前記画像提示部は、
各フレームの現実空間画像を入力する入力手段と、
前記現実空間画像を撮像したときの位置姿勢を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した位置姿勢に基づいて仮想空間画像を生成し、前記入力手段が入力した現実空間画像と合成することで、合成画像を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した合成画像を送出する送出手段と、
前記送出された合成画像を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した注目フレームの合成画像のデータにエラーが発生しているか否かを判断する判断手段と、
前記注目フレームの合成画像のデータにエラーが発生していないと前記判断手段が判断した場合には、前記注目フレームの合成画像を表示し、
前記注目フレームの合成画像のデータにエラーが発生していると前記判断手段が判断した場合には、前記注目フレームにおける動き量を示す参照値を求め、
前記参照値が予め定められた閾値よりも小さい場合には、前記注目フレームにおける合成画像を前記注目フレームの直前のフレームにおける合成画像を用いて修正した合成画像を表示し、
前記参照値が前記閾値以上である場合には、前記注目フレームにおける合成画像を他方の画像提示部が有する前記生成手段が生成した注目フレームにおける合成画像を用いて修正した合成画像を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
即ち、観察者の一方の目に対する現実空間画像を撮像し、撮像した現実空間画像を提示する為の画像提示部と、他方の目に対する現実空間画像を撮像し、撮像した現実空間画像を提示する為の画像提示部と、を有する画像表示システムの制御方法であって、
それぞれの前記画像提示部が、
各フレームの現実空間画像を入力する入力工程と、
前記現実空間画像を撮像したときの位置姿勢を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した位置姿勢に基づいて仮想空間画像を生成し、前記入力工程で入力した現実空間画像と合成することで、合成画像を生成する生成工程と、
前記生成工程で生成した合成画像を送出する送出工程と、
前記送出された合成画像を受信する受信工程と、
前記受信工程で受信した注目フレームの合成画像のデータにエラーが発生しているか否かを判断する判断工程と、
前記注目フレームの合成画像のデータにエラーが発生していないと前記判断工程で判断した場合には、前記注目フレームの合成画像を表示し、
前記注目フレームの合成画像のデータにエラーが発生していると前記判断工程で判断した場合には、前記注目フレームにおける動き量を示す参照値を求め、
前記参照値が予め定められた閾値よりも小さい場合には、前記注目フレームにおける合成画像を前記注目フレームの直前のフレームにおける合成画像を用いて修正した合成画像を表示し、
前記参照値が前記閾値以上である場合には、前記注目フレームにおける合成画像を他方の画像提示部における前記生成工程で生成した注目フレームにおける合成画像を用いて修正した合成画像を表示する表示工程と
を備えることを特徴とする。