(57)【要約】      （修正有）【課題】縁がスライド板に掛けられた状態にある容器を排出方向にスムーズに移動させる蓋封止装置を提供する。【解決手段】容器の開口部を蓋にて封止してから容器を排出する蓋封止装置において、開口部が蓋にて封止された状態の容器を排出方向に前後２列並べて一度に排出する２列式サーボ排出機構Ｍを備えており、当該２列式サーボ排出機構Ｍが、前列の容器を排出方向に押すプッシュロッド２０と、プッシュロッド２０が前列の容器を押す際に後列の容器を排出方向に押すプッシュロッド２４と、プッシュロッド２４が後列の容器を押す際に後列の容器の縁が掛かる上スライド板３０と、当該縁が上スライド板３０の上面をスライドする際に当該縁を上スライド板３０に向かって押さえ付ける押さえ板２９と、を有する。【選択図】図４
0003192213.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
容器の開口部を蓋にて封止してから前記容器を排出する蓋封止装置であって、
前記開口部が前記蓋にて封止された状態の前記容器を排出方向に前後２列並べ、２列の前記容器を一度に排出する排出機構を備え、
該排出機構は、
前列の前記容器を前記排出方向に押す第１のプッシュロッドと、
該第１のプッシュロッドが前列の前記容器を押す際に後列の前記容器を前記排出方向に押す第２のプッシュロッドと、
該第２のプッシュロッドが後列の前記容器を押す際に後列の前記容器の縁が掛かり、該縁をスライドさせるための上スライド板と、
前記縁が前記上スライド板の上面をスライドする際に前記縁を前記上スライド板に向かって押さえ付ける押さえ板と、を有することを特徴とする蓋封止装置。
【請求項２】
前記排出機構は、駆動スプロケットと、駆動軸と、伝動チェーンと、従動スプロケットと、前記第１のプッシュロッド及び前記第２のプッシュロッドを含む複数のプッシュロッドと、前連結ロッドと、後連結ロッドと、回転軸と、カムと、揺動アームと、ガイドポストと、ガイドスリーブと、連結板と、リンクボールと、リンクと、横ロッドと、を更に有し、
前記駆動スプロケットは、前記駆動軸に設けられて前記伝動チェーンを回転させ、
前記駆動スプロケットは、前記伝動チェーンによって前記従動スプロケットと連結され、
複数の前記プッシュロッドの各々は、前記伝動チェーンに固定され、
前記カムは、前記揺動アームを前記回転軸の回りに回転させ、
前記揺動アームの一端は、前記回転軸に連結し、他端は、前記リンクに連結し、
前記リンクは、前記リンクボールとネジ連結され、
前記リンクボールは、前記連結板と固定連結され、
前記横ロッドは、前記連結板に固定され、
前記前連結ロッド及び前記後連結ロッドは、前記横ロッドに固定され、
前記ガイドスリーブは、前記連結板の両側に固定され、
前記ガイドポストは、フレームの側板に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の蓋封止装置。
【請求項３】
前記排出機構は、サーボモータ、減速器、駆動プーリ、同期ベルト及び従動プーリを更に有し、
前記サーボモータは、前記減速器によって前記駆動プーリを回転させ、
前記駆動プーリは、前記同期ベルトによって前記従動プーリと連結され、
前記従動プーリは、前記駆動軸とキー連結されていることを特徴とする請求項２に記載の蓋封止装置。
【請求項４】
前記排出機構は、前後２列のトレイを更に有し、
前列の前記トレイは、前列の前記容器を容器固定孔板から押し上げるための前記前連結ロッドによって固定されており、
後列の前記トレイは、後列の前記容器を容器固定孔板から押し上げるための前記後連結ロッドによって前記横ロッドに固定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の蓋封止装置。
【請求項５】
前記排出機構は、平板を更に有し、
前記押さえ板と前記上スライド板は、前後２列の前記トレイの上方に設けられて基台の側板に固定されており、後列の前記容器を前記平板上にスライドさせるために用いられることを特徴とする請求項４に記載の蓋封止装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、蓋封止装置に係り、特に、排出機構による容器排出時の安定性を向上させることが可能な蓋封止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器の開口部を蓋にて封止してから当該容器を排出する蓋封止装置は、既に知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる蓋封止装置の中には、開口部が蓋にて封止された状態の容器を排出方向に前後２列並べ、２列の容器を一度に排出することが可能なものも存在する。このように２列の容器を一度に排出する蓋封止装置の排出機構は、前列の容器を排出方向に押す第１のプッシュロッドと、第１のプッシュロッドが前列の容器を押す際に後列の容器を排出方向に押す第２のプッシュロッドと、を備えている。
【０００３】
さらに、上記の排出機構の中には、スライド板を備えているものがある。このスライド板には、第２のプッシュロッドが後列の容器を押す際に当該容器の縁が掛けられるようになっている。そして、後列の容器が第２のプッシュロッドによって押されると、スライド板に掛けられた容器の縁がスライド板上を滑走し、容器全体が排出方向に向かって移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６３４１９０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、縁がスライド板に掛けられた状態にある後列の容器が移動する際、当該容器が傾いてしまい、容器の排出をスムーズに行うことができなくなってしまう虞がある。かかる場合には、排出途中で容器が詰まってしまうことで生産効率に悪影響を及ぼすことになる。
【０００６】
そこで、本考案は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、縁がスライド板に掛けられた状態にある容器を排出方向にスムーズに移動させることが可能な蓋封止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、本考案の蓋封止装置によれば、容器の開口部を蓋にて封止してから前記容器を排出する蓋封止装置であって、前記開口部が前記蓋にて封止された状態の前記容器を排出方向に前後２列並べ、２列の前記容器を一度に排出する排出機構を備え、該排出機構は、前列の前記容器を前記排出方向に押す第１のプッシュロッドと、該第１のプッシュロッドが前列の前記容器を押す際に後列の前記容器を前記排出方向に押す第２のプッシュロッドと、該第２のプッシュロッドが後列の前記容器を押す際に後列の前記容器の縁が掛かり、該縁をスライドさせるための上スライド板と、前記縁が前記上スライド板の上面をスライドする際に前記縁を前記上スライド板に向かって押さえ付ける押さえ板と、を有することにより解決される。
【０００８】
本考案の蓋封止装置では、後列の容器の縁が上スライド板の上面をスライドする際、押さえ板が当該縁をスライド板に向かって押さえ付けることになっている。このような構成であれば、容器排出時に後列の容器が傾くのを抑え、当該容器をスムーズに排出することが可能となる。
【０００９】
また、上記の蓋封止装置において、前記排出機構は、駆動スプロケットと、駆動軸と、伝動チェーンと、従動スプロケットと、前記第１のプッシュロッド及び前記第２のプッシュロッドを含む複数のプッシュロッドと、前連結ロッドと、後連結ロッドと、回転軸と、カムと、揺動アームと、ガイドポストと、ガイドスリーブと、連結板と、リンクボールと、リンクと、横ロッドと、を更に有し、前記駆動スプロケットは、前記駆動軸に設けられて前記伝動チェーンを回転させ、前記駆動スプロケットは、前記伝動チェーンによって前記従動スプロケットと連結され、複数の前記プッシュロッドの各々は、前記伝動チェーンに固定され、前記カムは、前記揺動アームを前記回転軸の回りに回転させ、前記揺動アームの一端は、前記回転軸に連結し、他端は、前記リンクに連結し、前記リンクは、前記リンクボールとネジ連結され、前記リンクボールは、前記連結板と固定連結され、前記横ロッドは、前記連結板に固定され、前記前連結ロッド及び前記後連結ロッドは、前記横ロッドに固定され、前記ガイドスリーブは、前記連結板の両側に固定され、前記ガイドポストは、フレームの側板に固定されていることが好ましい。
【００１０】
また、上記の蓋封止装置において、前記排出機構は、サーボモータ、減速器、駆動プーリ、同期ベルト及び従動プーリを更に有し、前記サーボモータは、前記減速器によって前記駆動プーリを回転させ、前記駆動プーリは、前記同期ベルトによって前記従動プーリと連結され、前記従動プーリは、前記駆動軸とキー連結されていることが好ましい。
【００１１】
また、上記の蓋封止装置において、前記排出機構は、前後２列のトレイを更に有し、前列の前記トレイは、前列の前記容器を容器固定孔板から押し上げるための前記前連結ロッドによって固定されており、後列の前記トレイは、後列の前記容器を容器固定孔板から押し上げるための前記後連結ロッドによって前記横ロッドに固定されていることが好ましい。
【００１２】
また、上記の蓋封止装置において、前記排出機構は、平板を更に有し、前記押さえ板と前記上スライド板は、前後２列の前記トレイの上方に設けられて基台の側板に固定されており、後列の前記容器を前記平板上にスライドさせるために用いられることが好ましい。
【考案の効果】
【００１３】
本考案の蓋封止装置によれば、後列の容器の縁が上スライド板の上面をスライドする際、押さえ板が当該縁をスライド板に向かって押さえ付けることにより、容器排出時に後列の容器が傾くのを抑え、当該容器をスムーズに排出することが可能である。この結果、一度に２列の容器を排出し、さらに容器排出時の安定性を飛躍的に向上させ、以て生産効率の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の蓋封止装置が有する排出機構の正面図である。
【図２】本考案の蓋封止装置が有する排出機構の左側面図である。
【図３】本考案の蓋封止装置が有する排出機構の平面図である。
【図４】本考案の蓋封止装置が有する排出機構の拡大図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下、本考案の蓋封止装置について、その好適な実施例を一つ挙げて説明する。ただし、以下に説明される実施例は、本考案の技術的思想を分かり易く説明するために挙げられたものであり、あくまでも一例に過ぎず、本考案を限定するものではない。
【００１６】
本考案の蓋封止装置は、碗状の容器の開口部を蓋にて封止してから当該容器を排出する装置であり、開口部が蓋にて封止された状態の容器を排出方向に排出する排出機構を備えている。本実施形態に係る排出機構は、２列式サーボ排出機構Ｍであり、排出方向に容器を前後２列並べ、２列の容器を一度に排出するものである。以下、図１乃至４を参照しながら、２列式サーボ排出機構Ｍについて説明する。図１乃至図４は、それぞれ本考案の２列式サーボ排出機構Ｍの正面図、左側面図、平面図及び拡大図である。なお、図１には、矢印にて容器の排出方向が示されている。
【００１７】
図１乃至図４から分かるように、本実施形態に係る２列式サーボ排出機構Ｍは、駆動スプロケット６、駆動軸７と、伝動チェーン８と、従動スプロケット９、１０と、複数のプッシュロッド１１、１５、２０、２４、２７、２８と、傾斜スライド板１３と、平板１６と、トレイ１７、２３と、前連結ロッド１９と、後連結ロッド２１と、押さえ板２９と、上スライド板３０と、回転軸３１と、カム３２と、揺動アーム３３と、ガイドポスト３４と、ガイドスリーブ３５と、大伝動チェーン３６と、大スプロケット３７と、容器固定孔板３８と、連結板３９と、リンクボール４０と、リンク４１と、横ロッド４２と、ガイドストリップ４３と、を有する。
【００１８】
駆動スプロケット６は、駆動軸７に設けられており、伝動チェーン８を回転させる。駆動スプロケット６は、伝動チェーン８によって従動スプロケット９、１０と連結されている。複数のプッシュロッド１１、１５、２０、２４、２７、２８は、伝動チェーン８に固定されている。カム３２は、揺動アーム３３を回転軸３１の回りに回転させる。揺動アーム３３の一端は、回転軸３１に連結し、他端は、リンク４１に連結している。リンク４１は、リンクボール４０とネジ連結されており、リンクボール４０は、連結板３９と固定連結されている。横ロッド４２は、連結板３９に固定されている。トレイ１７、２３は、それぞれ前連結ロッド１９及び後連結ロッド２１によって横ロッド４２に固定されている。ガイドスリーブ３５は、連結板３９の両側に固定されている。ガイドポスト３４は、フレームの側板に固定されている。
【００１９】
２列式サーボ排出機構Ｍにおける大スプロケット３７は、本考案の蓋封止装置の駆動プーリであり、蓋封止装置の側板に固定された状態で間欠的に回転運動する。容器固定孔板３８は、大伝動チェーン３６に固定されている。そして、大スプロケット３７が回転すると、大伝動チェーン３６及び大伝動チェーン３６上の容器固定孔板３８が牽引されて運動するようになる。より具体的に説明すると、容器固定孔板３８は、一度に２工程分だけ搬送してから１回止まり、以後、２工程分だけ搬送してから停止する動作を繰り返す。
【００２０】
また、図１や図４から分かるように、容器１８、２２が容器固定孔板３８によってトレイ１７、２３の上方位置に搬送された後、大スプロケット３７の回転が停止し、容器１８、２２がトレイ１７、２３の上方で止まるようになる。このとき、カム３２は、ちょうど最低地点に位置し、カム３２に連結された揺動アーム３３を同じく最低地点まで回転軸３１の回りに回転させる。
【００２１】
また、カム３２が回転運動すると、トレイ１７、２３が上下に直線運動する。一方、揺動アーム３３は、ガイドポスト３４及びガイドスリーブ３５の作用下で、リンク４１、リンクボール４０、連結板３９、横ロッド４２及びトレイ１７、２３が最低地点に位置するように運動する。ここで、ガイドポスト３４とガイドスリーブ３５の役割は、トレイ１７、２３を上下に直線運動させることである。このとき、サーボモータ１は、停止しており、駆動スプロケット６の回転も停止している。
【００２２】
一方、カム３２は、回転し続け、揺動アーム３３を上方に回転するように駆動する。すると、揺動アーム３３は、リンク４１、リンクボール４０、連結板３９、横ロッド４２、前連結ロッド１９、後連結ロッド２１、及びトレイ１７、２３を上方に直線運動するように押動する。これにより、トレイ１７、２３は、それぞれ容器１８、２２を支持しながら上方に運動する。そして、カム３２が最高地点まで回転したとき、トレイ１７、２３もそれぞれ２つの容器１８、２２を支持しながら最高地点に至るようにする。このとき、サーボモータ１が起動して減速器２を介して駆動プーリ３を回転させる。
【００２３】
ここで、駆動プーリ３は、同期ベルト４によって従動プーリ５と連結されている。従動プーリ５は、駆動軸７とキー連結されている。そして、従動プーリ５が回転すると、駆動軸７も回転し、これに伴って駆動軸７の駆動スプロケット６が時計回りに回転することで、伝動チェーン８が回転するようになる。一方、複数のプッシュロッド１１、１５、２０、２４、２７、２８は、それぞれ伝動チェーン８に固定されている。このため、各プッシュロッド１１、１５、２０、２４、２７、２８は、駆動スプロケット６と従動スプロケット９、０の固定運動の軌跡上を運動することになる。
【００２４】
押さえ板２９と上スライド板３０は、トレイ１７、２３の上方に固定されて基台の側板に固定されている。そして、トレイ１７、２３が２つの容器１８、２２を支持して最高地点に至ったとき、プッシュロッド２０、２４が容器１８、２２を押しながらスライドする。ここで、プッシュロッド２０は、前後２列に並んだ容器１８、２２のうち、前列の容器１８を押す第１のプッシュロッドに相当する。また、プッシュロッド２４は、後列の容器２２を押す第２のプッシュロッドに相当する。なお、プッシュロッド１５は、容器１４を押す。
【００２５】
上スライド板３０は、容器２２がトレイ１７に落下できないようにするために設けられ、後列の容器２２の容器の縁が上スライド板３０に掛かるようになっている。押さえ板２９は、後列の容器２２が上スライド板３０でスムーズにスライドして傾斜しないようにするために設けられており、容器２２の縁が上スライド板３０の上面をスライドする際に当該縁を上スライド板３０に向かって押さえ付ける。
【００２６】
そして、サーボモータ１が起動すると、プッシュロッド１５は、容器１４を押しながら運動する。これにより、容器１４は、傾斜スライド板１３を経て搬送ベルト４４上にスライドされる。その後、搬送ベルト４４は、その上に載置された容器１４を搬送する。これと同時にプッシュロッド２０、２４は、それぞれ容器１８、２２を押しながら運動する。
【００２７】
具体的に説明すると、前列の容器１８については、プッシュロッド２０により押されてトレイ１７から離れると、平板１６上に落下する。その後、容器１８は、平板１６上に固定されたガイドストリップ４３のガイドにより引き続き排出方向に移動し、後列の容器２２との間に若干の距離を空けた上で搬送ベルト４４上にスライドする。これと同時に、後列の容器２２は、プッシュロッド２４によって押されてトレイ２３から離れると、当該容器２２の縁が上スライド板３０に掛かり押さえ板２９の下に水平に置かれるようになる。そして、プッシュロッド２０、２４が引き続き前進すると、後列の容器２２の縁が上スライド板３０上をスライドし、その後、容器２２は、上スライド板３０及び押さえ板２９から離れ、平板１６上に落下するようになる。
【００２８】
プッシュロッド２０が前列の容器１８を傾斜スライド板１３まで押したとき、容器１８は搬送ベルト４４上にスライドし、搬送ベルト４４がそれを搬送する。このとき、サーボモータ１は停止し、プッシュロッド２０は元のプッシュロッド１１の位置に位置し、プッシュロッド２４は容器２２を押しながら容器１４の位置に位置し、プッシュロッド２４はプッシュロッド１５の位置にあり、プッシュロッド２７、２８はそれぞれプッシュロッド２０、２４の位置に置かれる。容器２２は容器１４の位置で止まる。
【００２９】
そして、プッシュロッド２０、２４がそれぞれ容器１８、２２を押してトレイ１７、２３から離れさせるとき、揺動アーム３３は、カム３２の作用下で下方に運動し始め最低地点に至り、トレイ１７、２３も最低地点に至るようになる。このとき、大スプロケット３７が運動し始め、この結果、大伝動チェーン３６が容器固定孔板３８を牽引し、より後方に位置する２列の容器２５、２６がトレイ１７、２３の上方に移動する。このようにして１回の容器排出過程が完了することになる。
【００３０】
以上の一連の動作が繰り返し行われることで、２列式サーボ排出機構Ｍは、一度に２列の容器を搬送ベルト４４に向かうように排出し、搬送ベルト４４にて所定の搬送先まで搬送する。特に、後列の容器については、その縁が上スライド板３０の上面をスライドする際に押さえ板２９によって上スライド板３０に向かって押さえ付けられることになっている。これにより、容器排出時に後列の容器が傾くのを抑え、当該容器をスムーズに排出することが可能となる。この結果、２列式サーボ排出機構Ｍによる容器排出工程における動作の安定性を飛躍的に向上させ、生産効率をより一層向上させることが可能となる。
【００３１】
なお、上述の考案の内容及び具体的な実施形態は、本考案により提供される技術手段の実際の応用を裏付けるためのものであり、本考案の保護範囲を限定するものではない。すなわち、当業者であれば、本考案の趣旨を逸脱しない範囲内で各種の修正、均等物への置換または改良を行うことができる。
【符号の説明】
【００３２】
１  サーボモータ
２  減速器
３  駆動プーリ
４  同期ベルト
５  従動プーリ
６  駆動スプロケット
７  駆動軸
８  伝動チェーン
９、１０  従動スプロケット
１１、１５、２０、２４、２７、２８  プッシュロッド
１２、１４、１８、２２、２５、２６  容器
１３  傾斜スライド板
１６  平板
１７、２３  トレイ
１９  前連結ロッド
２１  後連結ロッド
２９  押さえ板
３０  上スライド板
３１  回転軸
３２  カム
３３  揺動アーム
３４  ガイドポスト
３５  ガイドスリーブ
３６  大伝動チェーン
３７  大スプロケット
３８  容器固定孔板
３９  連結板
４０  リンクボール
４１  リンク
４２  横ロッド
４３  ガイドストリップ
４４  搬送ベルト
Ｍ  ２列式サーボ排出機構
【図１】
0003192213.tif 000003
【図２】
0003192213.tif 000004
【図３】
0003192213.tif 000005
【図４】
0003192213.tif 000006