(57)【要約】      （修正有）【課題】顔の動きや被検者の顔の構造の多様性によって影響されず、衛生的で再利用可能な頭部トラッキングユニットを提供する。【解決手段】トラッキングユニット１０は、トラッキング面上に複数のトラッキング要素を有するトラッキング部１１と、基部１２と、取り外し自在の接着性ストリップを備える。トラッキング部及び基部は、一体型とすることもできるし、互いに解除可能に結合することもできる。取り外し可能接着性ストリップは、基部と一体化することもできる。取り外し可能接着性ストリップは、被検者の頭部の部位上の定位置に頭部トラッキングユニットを取り外し可能に維持することが可能である。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
所定のトラッキング環境において用いられる頭部トラッキングユニット（１０）において、
少なくとも３つのトラッキング要素（２０）を有するトラッキング部（１１）と、
被検者の頭部の部位上に該頭部トラッキングユニット（１０）を支持する第１の面（２６）を有する基部（１２）と、
前記被検者の前記頭部の前記部位に前記第１の面（２６）を固定する取り外し可能な接着性ストリップ（１８）と、
を備える、頭部トラッキングユニットであって、
前記少なくとも３つのトラッキング要素（２０）は、前記トラッキング部（１１）のトラッキング面上に配置され、少なくとも２通りの組の前記トラッキング要素間の距離（４５、４６、４７）が、前記所定のトラッキング環境において該頭部トラッキングユニット（１０）の位置及び向きを特定するのに十分であり、
前記第１の面及び前記頭部の前記部位に取り付けられた前記取り外し可能接着性ストリップ（１８）は、前記被検者の前記頭部の前記部位上の定位置に該頭部トラッキングユニット（１０）を取り外し可能に維持することが単独で可能であることを特徴とする、所定のトラッキング環境で用いる頭部トラッキングユニット。
【請求項２】
前記トラッキング面は、前記トラッキング部（１１）の支持部材（１３）に永続的又は取り外し可能に貼付されたプリント基板（１４）を備え、
前記トラッキング要素（２０）は、前記トラッキング面の印刷プロセス中に印刷若しくは形成されるか又は接着剤によって前記トラッキング面に取り付けられる、請求項１に記載の頭部トラッキングユニット。
【請求項３】
少なくとも２つの前記トラッキング要素（２０）が、前記トラッキング部（１１）の支持部材（１３）の拡張部（２４）に配置され、
少なくとも３通りの対の前記トラッキング要素間の前記距離（４５、４６、４７）は、それぞれ固有である、請求項１又は２に記載の頭部トラッキングユニット。
【請求項４】
前記各対のトラッキング要素間の前記距離（４５、４６、４７）は固有である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の頭部トラッキングユニット。
【請求項５】
少なくとも２通りの対の前記トラッキング要素間の前記距離（４５、４６、４７）はほぼ同じである、請求項１〜３のいずれか１項に記載の頭部トラッキングユニット。
【請求項６】
前記トラッキング部（１１）の支持部材（１３）は剛性があり、前記基部（１２）の前記第１の面（２６）は可撓性があり、
前記トラッキング部（１１）の前記支持部材（１３）及び前記基部（１２）は、互いに解除可能に結合されるか又は一体型ユニットである、請求項１〜５のいずれか１項に記載の頭部トラッキングユニット。
【請求項７】
前記トラッキング部（１１）は、テキスト、ＲＦＩＤチップ、コンピューター可読メモリ又はそれらの組み合わせの群から選択された情報源（３４、３６）を更に備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載の頭部トラッキングユニット。
【請求項８】
前記基部（１２）の前記第１の面（２６）は、該第１の面（２６）の対向する側に貼付される前記取り外し可能接着性ストリップ（１８）の一部への直接アクセスを可能にする少なくとも１つの開口（３０）を有する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の頭部トラッキングユニット。
【請求項９】
前記取り外し可能接着性ストリップ（１８）は、前記被検者の頭部からの取り外しに用いる非接着性タブ部（３２）を有する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の頭部トラッキングユニット。
【請求項１０】
前記トラッキング要素（２０）のうちの少なくとも１つは３次元物体である、請求項１〜９のいずれか１項に記載の頭部トラッキングユニット。
【請求項１１】
前記トラッキング面は、実質的に平坦、凹状又は凸状である、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の頭部トラッキングユニット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、トラッキングユニットに関し、特に、ナビゲーションの下で経頭蓋磁気刺激療法を受けている被検者の頭部に配置されるトラッキングユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、被検者の頭部の正確なトラッキングは、数多くの方法、手順及びシステムの重要な部分である。例えば、ナビゲーション経頭蓋磁気刺激法（ｎＴＭＳ）では、刺激コイルデバイスに対する被検者の頭部のロケーション及び向きを知ることが不可欠である。
【０００３】
被検者の頭部を正確にトラッキングするには、いくつかのタイプのトラッキングデバイスを被検者の頭部に付加することが必要である。トラッキングデバイスが被検者の頭部に配置されると、トラッキングされているトラッキングデバイスの既知すなわち確定したロケーション及び向きに基づいて被検者の頭部及び向きを判断するために、トラッキングシステムを較正することができる。
【０００４】
被検者の頭部に取り付けられたトラッキングデバイスを用いて被検者の頭部をトラッキングすることに関連した主な問題のうちの１つは、トラッキングデバイスの設計及び使用に基づいて、被検者の頭部のロケーションも向きも移動させる動作がなくても、被検者の顔の動きによってトラッキングデバイスが変位する場合があるということである。加えて、被検者の頭部のトラッキングされたロケーションを必要とする基本となる方法、手順又はシステムの妨げとならないトラッキングデバイスを提供することが必要である。
【０００５】
例えば、ｎＴＭＳに関して、一般のトラッキングデバイスは、トラッキングされる付加的要素が付加された眼鏡に基づいている。しかしながら、眼鏡を装着したことがあるいずれの人も、眼鏡が常に同じ１つのロケーションに留まっているとは限らず、鼻にしわを寄せるか又は耳を動かすことによって容易に影響を受ける可能性があることを知っている。さらに、これらの通常の眼鏡モデルは、高価であり、あらゆる被検者の顔に等しく適合するとは限らない。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、当該技術分野では、一般的な顔の動きによる影響を受けにくいトラッキングデバイスが必要とされている。加えて、当該技術分野では、一般の眼鏡設計を悩ませるような、被検者の顔の構造の標準的な多様性によって影響されない普遍的なトラッキングデバイスが必要とされている。またさらに、当該技術分野では、製造が容易かつ安価であるとともに完全に使い捨て式又は部分的に再利用可能であり、それでもなおトラッキングプロセスにおいて高精度を提供するトラッキングデバイスが必要とされている。
【０００７】
本考案の目的は、上記した問題を克服するトラッキングユニットを提供することである。好ましくは、このトラッキングユニットは、所定のトラッキング環境において用いられる頭部トラッキングユニットである。ただし、被検者の頭部以外に配置されるトラッキングユニットも、本開示に含まれるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案の幾つかの特定の実施の形態の一態様によれば、トラッキング部及び基部を有するトラッキングユニットが提供される。加えて、前記トラッキングユニットは、１つ又は複数の取り外し自在の接着性ストリップを備えてもよい。前記トラッキング部及び前記基部は、一体型としてもよいし、互いに解除可能に結合されてもよい。この取り外し可能接着性ストリップは、前記基部と一体化されてもよい。さらに、幾つかの特定の実施の形態の一態様によれば、前記トラッキング部のうちの１つ若しくは複数、前記基部のうちの１つ若しくは複数及び／又は前記取り外し可能接着性ストリップのうちの１つ若しくは複数を等しい割合又は等しくない割合で複数有するシステムが提供される。
【０００９】
幾つかの特定の実施の形態によれば、前記トラッキング部は、少なくとも３つのトラッキング要素を備える。トラッキング要素の例は、例えば、２次元反射円、２次元有色領域、ステッカー及び／又は３次元球体である。
【００１０】
幾つかの特定の実施の形態の更なる態様によれば、少なくとも３つのトラッキング要素が前記トラッキング部のトラッキング面上に配置される。加えて、幾つかの特定の実施の形態の一態様によれば、少なくとも２通りの組（two sets）の前記トラッキング要素間の距離が、所定のトラッキング環境における前記頭部トラッキングユニットの位置及び向きを特定するのに十分なものであることである。
【００１１】
幾つかの特定の実施の形態によれば、前記基部は、被検者の頭部の部位上に頭部トラッキングユニットを支持する第１の面を有する。該第１の面は、例えば、様々な被検者の顔／頭部の様々な部位に容易に適合することができるような幾何学的形状、寸法、及び材料特性で構成することができる。
【００１２】
加えて、幾つかの特定の実施の形態の一態様によれば、前記基部の前記第１の面を被検者の頭部の部位に固定する取り外し可能接着性ストリップが設けられ、前記第１の面及び前記頭部の前記部位に取り付けられた前記取り外し可能接着性ストリップは、前記被検者の前記頭部の前記部位上の定位置において頭部トラッキングユニットを取り外し可能に維持することが単独で可能である。
【００１３】
さらに、様々な幾何学的形状並びにトラッキング面の製造及び頭部トラッキングユニットの設計を含む様々な例が、本明細書に開示されている。例えば、前記トラッキングユニットの前記トラッキング面は、支持部材に貼付されたプリント基板を備えてもよい。加えて、前記トラッキング面は、３つ、４つ、５つ又は更にそれより多くのトラッキング要素を任意の数の配置及び幾何学的形状で備えてもよい。幾つかの特定の実施の形態によれば、各対のトラッキング要素の間の距離は固有である。他の実施の形態によれば、トラッキング要素対の間の距離の一部又は全てが同じである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の一実施形態による頭部トラッキングユニットの一例を示す図である。
【図２】図１に示す例の分解組立図である。
【図３ａ】本考案の一実施形態によるトラッキング面の一例を示す図である。
【図３ｂ】本考案の一実施形態によるトラッキング面の一例を示す図である。
【図３ｃ】本考案の一実施形態によるトラッキング面の一例を示す図である。
【図４】図２の支持部材の底面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
本考案の一実施形態に従って、本明細書において頭部トラッキングユニット１０を説明する。幾つかの特定の状況では、物体、特に被検者の頭部の位置を正確にトラッキングすることが必須とされる。例えば、誘導される又はナビゲゲートされる脳刺激において、ナビゲゲートされる経頭蓋磁気刺激を生成するコイルデバイスに対する被検者の頭部の正確なロケーション及び向きを知ることが重要である。
【００１６】
どのトラッキング環境においても、トラッキングされる物体と、当該物体をトラッキングするのに適合するシステムとがある。例えば、当該物体は、１つ又は複数の反射ステッカー、３Ｄトラッキングボール又は能動放出（例えば、照明）要素とすることができる。適合するトラッキングシステムの例は、光認識トラッキングソフトウェアにデータを供給する１つ又は複数の赤外線カメラ、レーザートラッキングシステム又は単数若しくは複数の標準的なカメラである。数多くの変形形態及び組み合わせ形態が当業者には明らかであろう。しかしながら、最良の効率を達成するには、トラッキングされる物体及びトラッキングシステムは、このトラッキングシステムが、予想されるコースの移動の間、物体を正確にトラッキングするように所定の方法で系統的かつ物理的に配置する必要がある。
【００１７】
本考案の一実施形態によれば、トラッキング部１１及び基部１２を備える頭部トラッキングユニット１０が設けられる。この頭部トラッキングユニットの一例は、図１に示されている。頭部トラッキングユニット１０は、１つ又は複数の接着性ストリップ１８を備えることもできる。頭部トラッキングユニット１０の例をより詳細に分解したものが図２に示されている。
【００１８】
図２には、図１の頭部トラッキングユニット１０の例の分解組立図が示されている。本例のトラッキング部１１は、複数のトラッキング要素２０を備える。トラッキング要素２０は、トラッキング面上に配置されている。このトラッキング面は、頭部トラッキングユニット１０のうちの、所定のトラッキング環境においてトラッキングされる部分又はトラッキング要素２０が配置される部分のいずれかである。
【００１９】
本例では、トラッキング面はプリント基板１４である。プリント基板１４は、様々な方法で製造することができる。例えば、プリント基板は、非トラッキング材料によって少なくとも部分的に覆われた、トラッキングの際に用いる１つ又は複数の材料層が印刷された紙製品とすることができる。所定のトラッキング環境が複数の赤外線カメラを含む一実施形態では、トラッキング材料は、赤外線カメラに対して可視でき及び／又は赤外線波を反射することができ、非トラッキング材料は、少なくともトラッキング材料とは異なって見える。したがって、材料特性の相違に基づいて本質的に２次元の物体をトラッキングすることが可能である。
【００２０】
他の例は、或る種の光認識ソフトウェアに結び付けられた標準的な画像キャプチャ技術を或る程度を用いた所定のトラッキング環境を含むことができる。そのような環境では、トラッキング材料は、或る特定の色、例えば赤を有する材料とすることができ、非トラッキング材料は同じ材料とすることもでき、また、異なる色、好ましくは対照的な色、例えば、白、黒、グレー等を有する異なる材料とすることもできる。さらに、トラッキング要素２０は、３次元の球体又は物体とすることもできるし、所定のトラッキング環境においてトラッキング可能な実質的に任意の他の形態を取ることもできる。
【００２１】
当業者であれば、選択された材料及びそれらの特性に基づいて、無数の製造方法を認識するであろう。これらの方法は、材料がそれらのそれぞれのロケーションに印刷されることや、トラッキング材料若しくは非トラッキング材料がより大きなエリアにわたって印刷され、次いで、その後の印刷ステップにおいて他の材料によって少なくとも部分的に覆われる選択的層状印刷することや、トラッキング材料の層が非トラッキング材料で覆われ、次いで、トラッキング要素を形成するように除去されるエッチングすることや、プリント基板１４とは別個にトラッキング要素２０を製造すること、例えば、接着剤を用いることによってそれらを互いに貼付すること、これらを組み合わせたもの、又は他の適合した方法を含むことができる。
【００２２】
トラッキング面が或る種のプリント基板１４を備える本例では、この基板は、支持部材１３に永続的又は取り外し可能のいずれかで貼付することができる。例えば、プリント基板１４は、接着剤層を備えることができ、この場合、プリント基板１４が製造されると、この接着剤層は支持部材１３に接着される。加えて、トラッキング要素を別個に製造して支持部材１３に直接付着させることもできる。そのような場合、トラッキング要素が取り付けられた支持部材の外面がトラッキング面とみなされる。さらに、トラッキング要素は、支持部材１３上に直接又は支持部材１３に対して／とともに一体的に製造することもできる。
【００２３】
図に示すように、トラッキング要素２０は、トラッキング面の拡張部に配置される。これによって、材料及び重量の双方が節減される。加えて、トラッキング要素を互いに分離しているとともにトラッキング面の本体から分離していることによって、トラッキング要素２０のトラッキングを助ける付加的なコントラストが追加される。図による一例では、トラッキング要素は、プリント基板１４の拡張部２２に配置される。これらの拡張部２２は、支持部材１３の拡張部２４に対応する。プリント基板１４は、支持部材１３に対して対応する幾何学的形状を有するものとして示されているが、当業者であれば、本明細書において記載されている目的を達成するとともに本考案の範囲から逸脱しない、プリント基板（複数の場合もある）及び支持部材（複数の場合もある）の組み合わせの幾何学的形状に関する無数の変形形態を認識するであろう。
【００２４】
図２に示すように、支持部材１３の小さなリップ部内にぴったりと嵌合するプリント基板１４であって、支持部材１３の面及び／又は小さなリップ部の幾何学的形状のいずれかが当該プリント基板１４の幾何学的形状に対応する、プリント基板１４の製造の際に全てのトラッキング要素２０を作製することによって精度が改善される。しかしながら、プリント基板１４は、２つ以上の部分にすることができ、１つ又は複数の支持部材１３に別々に付着させることができる。加えて、支持部材１３は、プリント基板１４よりも大きくすることもできるし、プリント基板１４よりも小さくすることもできるし、及び／又はプリント基板１４とは異なる幾何学的形状を有することもできる。
【００２５】
幾つかの特定の実施形態の重要な特徴は、トラッキング要素の物理的な配置がトラッキング中に変化しないということである。したがって、これを達成すべく、トラッキング部１１は、トラッキング要素２０の撓み又は変位を防止するに十分な剛性を有する必要がある。これは、可撓性のプリント基板１４を完全に又は部分的に剛性のある支持部材１３に貼付することによって達成することができる。加えて又は代替的に、拡張部２２及び／又は２４は、剛性を追加する付加的な支持及び／又は構造を有することができる。
【００２６】
さらに、トラッキング部１１は、情報源を更に備えることができる。例えば、プリント基板１４又はトラッキング部１１全体のいずれかを、被検者に一意のものとすることができ、被検者を特定するのに用いることができ及び／又は再利用することができる。情報源の例は、例えば、テキスト、バーコード若しくはＱＲコード（登録商標）等の機械可読コード、又は画像である。これらは、プリント基板１４又はトラッキング面上に直接配置することができる。加えて、これらは、プリント基板１４又はトラッキング面の上部に追加される付加的なカバー層３６に配置することもできる。カバー層３６が、テキスト及び／又は機械可読コード（複数の場合もある）を有するか否かを問わず、例えば、ステッカーとして又は別の接着剤を用いて追加されると、このカバー層も、トラッキング面の一部を形成することができる。
【００２７】
上述したような単純な情報源に加えて、トラッキング部１１は、ＲＦＩＤチップ又は他の受動的若しくは能動的なコンピューター可読メモリ若しくはチップ等の情報源も備えることができる。そのような情報源３４は、プリント基板１４上又は支持部材１３上に直接配置することもできるし、プリント基板１４内、支持部材１３内又は他の情報源若しくはカバー３６内に配置することもできる。
【００２８】
基部１２は、被検者の頭部の部位上で頭部トラッキングユニット１０を支持する第１の面２６を有する。当該頭部トラッキングユニット１０の利点は、頭部トラッキングユニットを被検者の頭部又は身体の実質的に任意の部分内又は部分上に配置することができるということである。しかしながら、眉毛間の眉間、前額部等の、局所的な動きを受けにくい被検者の頭部のロケーション上に頭部トラッキングユニットを配置することが有利である。これらのロケーションでは、例えば、被検者の頭部全体の動きに関係しない局所的な動きが制限され、したがって、精度が改善される。
【００２９】
基部１２の第１の面２６は、幾何学的形状及び材料特性に関して、これらのエリアに容易に適合するように構成することができる。例えば、第１の面２６が可撓性であるとともに少なくとも僅かに凹状であるとき、第１の面２６は、頭部トラッキングユニット１０の残りの部分の必要な支持を維持すると同時に、種々の被検者の頭部の幾何学的形状に容易に適合することが可能である。加えて、幾つかの特定の実施形態、特に、頭部トラッキングユニット１０が被検者の前額部に配置される実施形態の場合、第１の面２６は、図に示すように矩形であることが好ましい場合がある。
【００３０】
基部１２は、取り外し可能接着性ストリップ１８によって被検者の頭部に取り外し可能に取り付けることが可能である。幾何学的形状及び寸法が基部１２の第１の面２６に対応することができる取り外し可能接着性ストリップ１８は、２つの対向する接着性表面を有することができる。取り外し可能接着性ストリップ１８の一方の表面は、第１の面２６に取り付けられ、他方は、基部１２を被検者の頭部の部位に取り外し可能に取り付ける。本システムの付加的な利点は、少なくとも基部１２を複数の被検者に再利用することができるように、取り外し可能接着性ストリップ１８が基部１２と被検者との間の衛生バリアを形成することができるということである。
【００３１】
基部１２と、取り外し可能接着性ストリップ１８と、被検者の頭部との間の良好な接触を確実にするために、第１の面２６は、１つ又は複数の開口３０を有することができる。開口（複数の場合もある）３０は、第１の面２６と対向する側に貼付される取り外し可能接着性ストリップ１８の一部への、例えば使用者又は被検者の指による直接アクセスを可能にするものとすることができる。基部１２と取り外し可能接着性ストリップ１８との取り外しをより容易にするために、取り外し可能接着性ストリップ１８は、非接着性タブ部３２を備えることができる。
【００３２】
幾つかの特定の実施形態によれば、第１の面２６及び頭部の部位に取り付けられた取り外し可能接着性ストリップ１８は、被検者の頭部の部位上の定位置に頭部トラッキングユニット１０を取り外し可能に維持することが単独で可能である。これは、通常は眼鏡の形態を取るとともにトラッキングユニット用の支持を追加するように被検者の耳及びその背部に延びる１つ又は複数の拡張部を必要とする従来技術の解決策とは対照的である。しかしながら、耳、及び耳の周りの頭部の部位は、人が局所的に容易に動かすことができ、したがって、被検者の頭部／顔の局所的な動きを最小にすることを目的としたトラッキングユニット用の理想的な支持部位として役に立たない。
【００３３】
基部１２及びトラッキング部１１は、互いに解除可能に結合することもできるし、一体型ユニットとすることもできる。幾つかの特定の実施形態の利点は、基部１２を複数の被検者に対して再利用可能にし、それによって、コストを削減することができるということである。したがって、基部１２は、この基部１２をトラッキング部１１の第２の接続手段３８に解除可能に結合する第１の接続手段２８を備えることができる。当業者であれば、ねじ式キャップ構成、突起収納構成、スナップ構成、任意の機械式係止固定構成等を含む無数の接続手段を認識するであろう。
【００３４】
本明細書で説明したシステムは、様々な形態にすることができる。例えば、頭部トラッキングユニットは、トラッキング部１１及び基部１２のみを備えることができる。頭部トラッキングユニットは、１つ又は複数の要素のうちの２つ以上を備えることができる。基部１２は、基部１２を被検者の頭部に取り付ける一体型接着部及び／又は吸着カップ等の他の取り付け手段を有することができる。本明細書で説明した全ての要素は、単一の一体型ユニットに製造することができる。加えて、１つの部分に関して説明したような要素は、１つ又は複数の追加の部分又は代替の部分とともに製造することもできるし、これらの追加の部分又は代替の部分上に別個に製造することもできる。
【００３５】
幾つかの特定の実施形態の１つの利点は、頭部トラッキングユニットの設計及び製造が、頭部トラッキングユニット全体が、例えば１回限りの使用を目的として、使い捨て式とすることができる従来技術の解決策と比較して、はるかに費用がかからないということである。しかしながら、幾つかの特定の低収入環境では一般的であるように、１回の使用向けに設計された物体は、実際には再利用される傾向にある。したがって、幾つかの特定の実施形態によれば、トラッキング部１１及び／又は基部１２は、再利用される場合があり、及び／又は再利用可能な場合があるが、取り外し可能接着性ストリップ１８は、１回の使用後に機能しなくなるように特に設計することができ、及び／又は別の方法で１度しか機能しないように設計することができる。したがって、取り外し可能接着性ストリップ１８は、被検者と接触表面、すなわち基部の第１の面２６との間の衛生バリアとして働く。
【００３６】
取り外し可能接着性ストリップ１８の衛生及び交叉汚染のバリア特性の付加的な利点は、幾つかの特定の実施形態では、この取り外し可能接着性ストリップが、頭部トラッキングユニット１０のうちの、被検者の頭部と絶えず接触している唯一の部分であるということである。したがって、この取り外し可能接着性ストリップは、頭部トラッキングユニット１０のうちの、人体組織と相互作用する医療グレード材料を用いて製造する必要がある唯一の部分である。これによって、トラッキングユニットの残りの部分は、皮膚との長期の接触を心配する必要がなく、他の任意の、例えば、安価な材料を用いて製造することが可能になる。
【００３７】
図３ａは、３つのトラッキング要素４１、４２、及び４３を有するトラッキング面４０の一例を示している。本考案の実施形態によれば、少なくとも３つのトラッキング要素４１、４２、及び４３が、トラッキング部１１のトラッキング面上に配置され、少なくとも２通りの組のトラッキング要素間の距離、例えば、３つの距離４５、４６、４７のうちの少なくとも２つは、所定のトラッキング環境における頭部トラッキングユニット１０の位置及び向きを特定するのに十分なものである。３つのトラッキング要素を有する図３ａによる一例では、３通りの対（three pairs）のトラッキング要素がそれらの間に或る距離を有する。幾つかの特定の実施形態によれば、トラッキング要素間の距離のそれぞれが固有であるときに、トラッキング精度が向上する。さらに、例えば、幾つかの特定の実施形態によれば、これらの距離の間の差は、トラッキングシステムの誤差のマージンよりも大きな所定の量よりも大きいことが有利である。
【００３８】
図３ｂ及び図３ｃは、それぞれ４つ及び５つのトラッキング要素を有するトラッキング面５０及び６０の追加の例を示している。幾つかの特定の実施形態では、全てのトラッキング要素対の間の距離の全てが固有であるとともに、それらの距離の間の差が或る特定の量を上回ることが有利であるが、これは、常にそうであるとは限らない場合がある。したがって、異なるトラッキング要素対の間の距離のうちの少なくとも一部は同じであるか又は或る特定のマージン内にあることが可能である。例えば、トラッキング面の周辺部における隣接するトラッキング要素対の間の距離のみが固有の差を有することが必要であり得る。すなわち、４つ以上のトラッキング要素が存在するときの対向する対の間の内部距離は重要でない場合がある。
【００３９】
さらに、トラッキング面、プリント基板及び支持部材は、実質的に平坦なものとして図に示されているが、凸状又は凹状とすることもできるし、別の３次元形状を有することもできる。加えて、本説明は、主として、被検者の頭部に配置されるトラッキングユニットに関するが、本開示の範囲内に含まれる同様のトラッキングユニットを、被検者の人体の他の部分に適用することもできるし、更には他の動物又は物体にも適用することができる。
【００４０】
開示された本考案の実施形態は、本明細書に開示された特定の構造にも、プロセスステップにも、材料にも限定されず、当業者によって認識されるようなそれらの均等物に拡張されることが理解されるべきである。本明細書において用いられた用語は、特定の実施形態のみを説明する目的で用いられており、限定することを意図するものでないことも理解されるべきである。
【００４１】
この明細書全体を通じて「１つの実施形態」又は「一実施形態」というときは、その実施形態に関して説明する特定の特徴、構造、又は特性が本考案の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、この明細書全体を通じた様々な箇所において「１つの実施形態では」又は「一実施形態では」という語句が登場した場合、それは、必ずしも全てが同じ実施形態を指しているとは限らない。
【００４２】
複数の項目、構造的要素、構成的要素、及び／又は材料は、本明細書において用いられるとき、便宜上、共通リストに提示することができる。しかしながら、これらのリストは、あたかもそのリストの各構成要素が別々の一意の構成要素として個々に識別されるように解釈されるべきである。したがって、そのようなリストの個々の構成要素は、別段の表示がない限り、共通の群におけるそれらの提示のみに基づいて、同じリストの他の任意の構成要素の事実上同等のものとして解釈されるべきではない。加えて、本考案の様々な実施形態及び例は、本明細書では、それらの様々な構成要素の代替形態も伴って参照される場合がある。そのような実施形態、例、及び代替形態は、互いに事実上同等のものとして解釈されるべきではなく、本考案の別々の独立した表現として解釈されるべきであることが理解されよう。
【００４３】
さらに、説明した特徴、構造、又は特性は、１つ又は複数の実施形態において、任意の適した方法で組み合わせることができる。上記説明では、本考案の実施形態の完全な理解を提供するために、長さ、幅、形状等の例等の数多くの具体的な詳細が提供されている。しかしながら、当業者であれば、それらの具体的な詳細のうちの１つ又は複数のものなしで、又は他の方法、構成要素、材料等を用いて本考案を実施することができることを認識するであろう。それ以外の場合には、よく知られた構造、材料、又は動作は、本考案の態様を分かりにくくすることを回避するために詳細に図示も説明もされていない。
【００４４】
上記例は、１つ又は複数の特定の用途における本考案の原理の例示であるが、発明、考案をする能力がなくても、実施態様の形態、使用法、及び詳細に関する数多くの変更を本考案の原理及び概念から逸脱することなく行うことができることが当業者には明らかであろう。したがって、本考案は、以下に記載された実用新案登録請求の範囲による限定を除いて限定されることは意図されていない。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４】
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