(57)【要約】      （修正有）【課題】電気的な構成を簡略化することができる自転車用駆動ユニットを提供する。【解決手段】人力駆動力をアシストするアシストモータ４４と、アシストモータに電力を供給する第１モータ駆動回路１１０と、クランク軸３２の回転が伝達される変速機４０と、変速機の変速比を切り替える変速モータ６２と、変速モータに電力を供給する第２モータ駆動回路１１２と、アシストモータ、第１モータ駆動回路、変速機、変速モータおよび第２モータ駆動回路が設けられるハウジング３４とを備える。【選択図】図２
0003194818.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
人力駆動力をアシストするアシストモータと、
前記アシストモータに電力を供給する第１モータ駆動回路と、
クランク軸の回転が伝達される変速機と、
前記変速機の変速比を切り替える変速モータと、
前記変速モータに電力を供給する第２モータ駆動回路と、
前記アシストモータ、前記第１モータ駆動回路、前記変速機、前記変速モータおよび前記第２モータ駆動回路が設けられるハウジングとを備える、自転車用駆動ユニット。
【請求項２】
前記第１モータ駆動回路は、インバータ回路を含む、
請求項１に記載の自転車用駆動ユニット。
【請求項３】
前記第１モータ駆動回路および前記第２モータ駆動回路が実装される制御基板をさらに備える
請求項１に記載の自転車用駆動ユニット。
【請求項４】
前記制御基板の平面方向が前記変速機の出力軸の軸方向に沿う
請求項３に記載の自転車用駆動ユニット。
【請求項５】
前記第１モータ駆動回路が実装される第１の制御基板と、前記第２モータ駆動回路が実装される第２の制御基板とをさらに備える
請求項１に記載の自転車用駆動ユニット。
【請求項６】
前記第１の制御基板の主面と前記第２の制御基板の主面とが対向する
請求項５に記載の自転車用駆動ユニット。
【請求項７】
前記第１の制御基板と前記第２の制御基板とが平面方向に並べられる
請求項５に記載の自転車用駆動ユニット。
【請求項８】
前記第１および第２の制御基板の平面方向が前記変速機の出力軸の軸方向に沿う
請求項５〜７のいずれか一項に記載の自転車用駆動ユニット。
【請求項９】
前記ハウジングは、前記アシストモータ、前記第１モータ駆動回路、前記変速機、前記変速モータ、および、前記第２モータ駆動回路を収容する
請求項１〜８のいずれか一項に記載の自転車用駆動ユニット。
【請求項１０】
前記第１モータ駆動回路および前記第２モータ駆動回路が前記ハウジングと前記変速機との間に配置される
請求項１〜９のいずれか一項に記載の自転車用駆動ユニット。
【請求項１１】
前記ハウジングは前記第１モータ駆動回路および前記第２モータ駆動回路が配置される凹部を備える
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の自転車用駆動ユニット。
【請求項１２】
前記第１モータ駆動回路および前記第２モータ駆動回路は前記アシストモータよりも前記変速モータの近くに配置される
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の自転車用駆動ユニット。
【請求項１３】
前記アシストモータ、前記第１モータ駆動回路、前記変速モータ、および、前記第２モータ駆動回路は共通のバッテリから電力が供給される
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の自転車用駆動ユニット。
【請求項１４】
前記バッテリから供給される電力を前記第１モータ駆動回路および前記第２モータ駆動回路のそれぞれに供給する電力制御回路をさらに備える
請求項１３に記載の自転車用駆動ユニット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は自転車用駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、アシストモータ、変速機、および、変速機用のモータを備える自転車用駆動ユニットを開示している。一般に、アシストモータは、アシストモータ用の駆動回路により駆動し、変速機用のモータは、変速機用のモータの駆動回路により駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８６５６２号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
アシストモータ、変速機、および、変速機用のモータを備える自転車用駆動ユニットでは、自転車の電気的な構成が煩雑になる。
本考案の目的は、電気的な構成を簡略化することができる自転車用駆動ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
〔１〕本考案の一形態に従う自転車用駆動ユニットは、人力駆動力をアシストするアシストモータと、前記アシストモータに電力を供給する第１モータ駆動回路と、クランク軸の回転が伝達される変速機と、前記変速機の変速比を切り替える変速モータと、前記変速モータに電力を供給する第２モータ駆動回路と、前記アシストモータ、前記第１モータ駆動回路、前記変速機、前記変速モータおよび前記第２モータ駆動回路が設けられるハウジングとを備える。
【０００６】
〔２〕前記自転車用駆動ユニットの一形態によれば、前記第１モータ駆動回路は、インバータ回路を含む。
〔３〕前記自転車用駆動ユニットの一形態によれば、前記第１モータ駆動回路および前記第２モータ駆動回路が実装される制御基板をさらに備える。
【０００７】
〔４〕前記自転車用駆動ユニットの一形態によれば、前記制御基板の平面方向が前記変速機の出力軸の軸方向に沿う。
〔５〕前記自転車用駆動ユニットの一形態によれば、前記第１モータ駆動回路が実装される第１の制御基板と、前記第２モータ駆動回路が実装される第２の制御基板とをさらに備える。
【０００８】
〔６〕前記自転車用駆動ユニットの一形態によれば、前記第１の制御基板の主面と前記第２の制御基板の主面とが対向する。
〔７〕前記自転車用駆動ユニットの一形態によれば、前記第１の制御基板と前記第２の制御基板とが平面方向に並べられる。
【０００９】
〔８〕前記自転車用駆動ユニットの一形態によれば、前記第１および第２の制御基板の平面方向が前記変速機の出力軸の軸方向に沿う。
〔９〕前記自転車用駆動ユニットの一形態によれば、前記ハウジングは、前記アシストモータ、前記第１モータ駆動回路、前記変速機、前記変速モータ、および、前記第２モータ駆動回路を収容する。
【００１０】
〔１０〕前記自転車用駆動ユニットの一形態によれば、前記第１モータ駆動回路および前記第２モータ駆動回路が前記ハウジングと前記変速機との間に配置される。
〔１１〕前記自転車用駆動ユニットの一形態によれば、前記ハウジングは前記第１モータ駆動回路および前記第２モータ駆動回路が配置される凹部を備える。
【００１１】
〔１２〕前記自転車用駆動ユニットの一形態によれば、前記第１モータ駆動回路および前記第２モータ駆動回路は前記アシストモータよりも前記変速モータの近くに配置される。
【００１２】
〔１３〕前記自転車用駆動ユニットの一形態によれば、前記アシストモータ、前記第１モータ駆動回路、前記変速モータ、および、前記第２モータ駆動回路は共通のバッテリから電力が供給される。
【００１３】
〔１４〕前記自転車用駆動ユニットの一形態によれば、前記バッテリから供給される電力を前記第１モータ駆動回路および前記第２モータ駆動回路のそれぞれに供給する電力制御回路をさらに備える。
【考案の効果】
【００１４】
上記自転車用駆動ユニットは、電気的な構成を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態の自転車用駆動ユニットを搭載する自転車の左側面図。
【図２】図１の２−２線に沿う駆動ユニットの断面図。
【図３】図２の３−３線に沿う変速機の断面図。
【図４】図１の駆動ユニットの電気的な構成を示すブロック図。
【図５】第２実施形態の駆動ユニットの電気的な構成を示すブロック図。
【図６】図５の駆動ユニットの部分断面図。
【図７】変形例の駆動ユニットの部分断面図。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
図１を参照して、自転車用駆動ユニットを搭載する自転車１０の構成について説明する。
【００１７】
自転車１０は、駆動ユニット３０、駆動ユニット３０を介して図示しないフレームに回転可能に取り付けられる左右のクランクアーム１２、クランクアーム１２に回転可能に取り付けられる左右のペダル１４、フロントスプロケット１６、リアスプロケット１８、チェーン２０、および、バッテリ２４（図４参照）を備えている。
【００１８】
フロントスプロケット１６は、駆動ユニット３０のクランク軸３２に連結されている。フロントスプロケット１６は、クランク軸３２と同軸に設けられる。リアスプロケット１８は、後輪（図示略）の車軸２２まわりに回転可能に取り付けられている。チェーン２０は、フロントスプロケット１６とリアスプロケット１８とに巻き掛けられている。ペダル１４に加えられる人力駆動力によりクランクアーム１２が回転するとき、フロントスプロケット１６、チェーン２０、および、リアスプロケット１８によって、後輪（図示略）が回転する。
【００１９】
図４に示すバッテリ２４は、図示しないフレームまたはリアキャリアに固定されている。バッテリ２４は、１または複数のバッテリセルを含む。バッテリ２４は、２次電池によって構成される。バッテリ２４は、図２に示す駆動ユニット３０に電気的に接続されて、駆動ユニット３０に電力を供給する。
【００２０】
図２に示されるように、駆動ユニット３０は、クランク軸３２、ハウジング３４、フロントスプロケット１６が取り付けられる出力軸３６、アシスト装置３８、変速機４０、および、制御基板４２を備えている。アシスト装置３８、変速機４０、および、制御基板４２は、ハウジング３４に収容され、すなわちハウジング３４の内部に配置されている。アシスト装置３８は、クランク軸３２まわりに配置されている。変速機４０は、アシスト装置３８の径方向の外側に配置されている。
【００２１】
アシスト装置３８は、人力駆動力をアシストするアシストモータ４４、および、アシストモータ４４と連結されてアシストモータ４４の回転を減速する減速機４６を備えている。
【００２２】
アシストモータ４４は、クランク軸３２のまわりにクランク軸３２に対して回転可能に取り付けられるロータ４８と、ロータ４８の外周に回転可能に取り付けられるステータ５０とを備えている。ロータ４８は、クランク軸３２と同軸まわりに回転する。ステータ５０は、ハウジング３４に固定されている。
【００２３】
ロータ４８の回転は、アシストモータ４４と軸方向において隣り合う位置に配置された減速機４６に伝達される。減速機４６は、遊星歯車機構により構成されている。減速機４６により減速された回転は、減速機４６の出力軸４６Ａを介して、クランク軸３２の外周に配置される出力軸３６に伝達される。減速機４６と出力軸３６とは、ワンウェイクラッチ５４を介して接続されている。ワンウェイクラッチ５４は、減速機４６の出力部の回転速度が出力軸３６の回転速度以上のときに減速機４６からの回転を出力軸３６に伝達する。ワンウェイクラッチ５４は、ローラクラッチまたは爪式クラッチによって構成される。
【００２４】
変速機４０は、伝達機構５６、遊星歯車機構５８、遊星歯車機構５８の構成要素の回転を選択的に規制する回転規制機構６０、および、回転規制機構６０を駆動する変速モータ６２を備えている。変速機４０は、８段階の変速比を備えている。
【００２５】
伝達機構５６は、クランク軸３２まわりに取り付けられてクランク軸３２と一体的に回転する第１ギア６４と、第１ギア６４と噛み合わせられて、遊星歯車機構５８にクランク軸３２の回転を伝達する第２ギア６６とを備えている。
【００２６】
図３に示されるように、遊星歯車機構５８は、第１サンギア６８、第２サンギア７０、第３サンギア７２、第４サンギア７４、複数の第１プラネタリギア７６、複数の第２プラネタリギア７８、キャリア８０、第１リングギア８２、第２リングギア８４、第１プラネタリピン８６、および、第２プラネタリピン８８を備えている。また、遊星歯車機構５８は、第２ギア６６と結合される入力部９０、および、遊星歯車機構５８により変速した回転を出力軸３６（図２参照）に伝達するための出力軸である出力部９２を備えている。
【００２７】
各サンギア６８，７０，７２，７４は、入力部９０側から出力部９２側に向かって第１サンギア６８、第２サンギア７０、第３サンギア７２、および、第４サンギア７４の順にシャフト１００の軸方向に並べられている。各サンギア７０，７２，７４は、第２サンギア７０、第３サンギア７２、および、第４サンギア７４の順に外径が小さく、かつ、歯数が少ない。第１サンギア６８はシャフト１００に固定され、各サンギア７０，７２，７４は、回転規制機構６０のシャフト１００のまわりにシャフト１００に対して回転可能に取り付けられ、同軸まわりに回転する。
【００２８】
複数の第１プラネタリギア７６は、外径および歯数の異なる第１ギア部７６Ａおよび第２ギア部７６Ｂを備えている。第１ギア部７６Ａの外径は、第２ギア部７６Ｂの外径よりも小さい。複数の第１プラネタリギア７６は、第１サンギア６８のまわりに配置されている。第１ギア部７６Ａは、第１サンギア６８と噛み合わせられている。第２ギア部７６Ｂは、第１リングギア８２と噛み合わせられている。
【００２９】
複数の第２プラネタリギア７８は、外径および歯数の異なる第１ギア部７８Ａ、第２ギア部７８Ｂ、および、第３ギア部７８Ｃを備えている。第１ギア部７８Ａの外径は、第２ギア部７８Ｂの外径よりも小さく、第２ギア部７８Ｂの外径は、第３ギア部７８Ｃの外径よりも小さい。第１ギア部７８Ａは、第２サンギア７０のまわりに配置されて、第２サンギア７０と噛み合わせられている。第２ギア部７８Ｂは、第３サンギア７２のまわりに配置されて、第３サンギア７２と噛み合わせられている。第３ギア部７８Ｃは、第４サンギア７４のまわりに配置されて、第４サンギア７４と噛み合わせられている。
【００３０】
第１リングギア８２は、複数の第１プラネタリギア７６の外周に配置されて、複数の第１プラネタリギア７６と噛み合わせられている。第１リングギア８２は、第１プラネタリギア７６の第２ギア部７６Ｂに噛み合う。第２リングギア８４は、複数の第２プラネタリギア７８の外周に配置されて、複数の第２プラネタリギア７８と噛み合わせられている。
【００３１】
第１プラネタリピン８６は、複数の第１プラネタリギア７６のそれぞれに設けられ、第１プラネタリギア７６および、キャリア８０を軸方向に貫通している。第１プラネタリピン８６は、複数の第１プラネタリギア７６、および、キャリア８０に対して回転可能である。
【００３２】
第２プラネタリピン８８は、複数の第２プラネタリギア７８のそれぞれに設けられ、第２プラネタリギア７８および、キャリア８０を軸方向に貫通している。第２プラネタリピン８８は、複数の第２プラネタリギア７８、および、キャリア８０に対して回転可能である。
【００３３】
キャリア８０は、第１プラネタリピン８６および第２プラネタリピン８８を各サンギア６８，７０，７２，７４のまわりにおいて一体的に回転させる。キャリア８０は、第１プラネタリピン８６および第２プラネタリピン８８を介して複数の第１プラネタリギア７６および複数の第２プラネタリギア７８を支持している。
【００３４】
回転規制機構６０は、シャフト１００、シャフト１００に回転可能に支持されるスリーブ１０１、第１クラッチ部材１０２、第２クラッチ部材１０４、第３クラッチ部材１０６、第４クラッチ部材１０８、および、変速モータ６２（図２参照）を備えている。
【００３５】
シャフト１００は、ハウジング３４（図２参照）に回転不能に支持されている。シャフト１００の軸方向は、クランク軸３２の軸方向と平行している。
スリーブ１０１は、シャフト１００の外周に沿う３つのアームと、軸方向に延び、３つのアームを連結するスリーブ本体とを備えている。各アームは、各クラッチ部材１０４，１０６，１０８と対応する位置に配置されている。スリーブ１０１のアームは、各クラッチ部材１０４，１０６，１０８を介して第２サンギア７０、第３サンギア７２、または、第４サンギア７４の回転を規制する。
【００３６】
第１クラッチ部材１０２は、クラッチリング１０２Ａおよびばね１０２Ｂを備えている。クラッチリング１０２Ａは、キャリア８０と軸方向において隣り合う位置に配置されている。クラッチリング１０２Ａは、入力部９０に連結され、入力部９０と一体に回転する。入力部９０は、ワンウェイクラッチを介してリングギア８２に連結されている。ばね１０２Ｂは、クラッチリング１０２Ａに軸方向においてキャリア８０に近づく方向の力を付与している。クラッチリング１０２Ａは、変速モータ６２（図２参照）の回転にともなって回転し、ばね１０２Ｂの力により軸方向に移動する。クラッチリング１０２Ａは、図３の二点鎖線で示されるようにキャリア８０のスプライン８０Ａと係合することにより、入力部９０とキャリア８０とを連結し、入力部９０の回転をキャリア８０に伝達する。第１クラッチ部材１０２が、キャリア８０から離脱することにより、入力部９０の回転が第１リングギア８２に伝達する。
【００３７】
第２クラッチ部材１０４は、シャフト１００の外周と第２サンギア７０の内周との間に配置されている。第２クラッチ部材１０４は、スリーブ１０１の回転にともなってスリーブ１０１のアームによって制御される。このとき、第２クラッチ部材１０４の外周に形成される爪部が第２サンギア７０の内周に形成されるラチェット歯と係合することにより、第２サンギア７０の回転を規制し、爪部が第２サンギア７０から離脱することにより、第２サンギア７０の回転を許容する。
【００３８】
第３クラッチ部材１０６は、シャフト１００の外周と第３サンギア７２の内周との間に配置されている。第３クラッチ部材１０６は、スリーブ１０１の回転にともなってスリーブ１０１のアームによって制御される。このとき、第３クラッチ部材１０６の外周に形成される爪部が第３サンギア７２の内周に形成されるラチェット歯と係合することにより、第３サンギア７２の回転を規制し、爪部が第３サンギア７２から離脱することにより、第３サンギア７２の回転を許容する。
【００３９】
第４クラッチ部材１０８は、シャフト１００の外周と第４サンギア７４の内周との間に配置されている。第４クラッチ部材１０８は、スリーブ１０１の回転にともなってスリーブ１０１のアームによって制御される。このとき、第４クラッチ部材１０８の外周に形成される爪部が第４サンギア７４の内周に形成されるラチェット歯と係合することにより、第４サンギア７４の回転を規制し、爪部が第４サンギア７４から離脱することにより、第４サンギア７４の回転を許容する。
【００４０】
変速モータ６２（図２参照）が駆動することにより、クラッチリング１０２Ａが移動し、スリーブ１０１が回転する。このときのスリーブ１０１の回転位相に応じて、回転が規制されるサンギア７０，７２，７４の組み合わせが変化する。また、回転が規制されるサンギア７０，７２，７４の組み合わせに応じて、遊星歯車機構５８の各要素の回転状態が異なる。このため、回転規制機構６０の動作により、変速機４０の変速比が変化する。表１は、遊星歯車機構５８の各構成要素の回転と変速段との関係を示している。１段は、最も変速比が小さい変速段である。８段は、変速比が最も大きい変速段である。入力部９０の回転は、表１の上方に記載する構成要素から、下方の構成要素に伝達される。
【００４１】
【表１】
0003194818.tif 000003
表１に示されるように、１段〜４段では、入力部９０の回転は、最初に第１リングギア８２に伝達される。５段〜８段では、入力部９０の回転は、最初にキャリア８０に伝達される。また、１段および５段では、キャリア８０の回転が出力部９２を回転させる。２段〜４段、および、６段〜８段では、第２リングギア８４の回転が出力部９２を回転させる。
【００４２】
出力部９２の外周に形成されるギア９２Ａは、出力軸３６の外周に形成されるギア３６Ａ（図２参照）と噛み合わせられている。このため、変速機４０により変速された回転は、出力部９２を介して出力軸３６に伝達される。出力軸３６は、アシスト装置３８にも連結されている。このため、出力軸３６は、変速機４０から伝達された駆動力と、アシスト装置３８から伝達された駆動力とにより回転する。
【００４３】
図２に示されるように、ハウジング３４には、変速機４０の径方向の外側に、内側から外側に向って凹む凹部３４Ａが形成されている。凹部３４Ａには、制御基板４２が配置されている。制御基板４２は、平面方向が変速機４０の出力部９２の軸方向に沿っている。制御基板４２は、ハウジング３４と変速機４０との間に配置されている。制御基板４２は、アシストモータ４４よりも変速モータ６２の近くに配置されている。制御基板４２は、ハウジング３４の内周部に固定される。制御基板４２とハウジング３４との間に、制御基板４２で発生する熱をハウジング３４に伝達する伝達部材を介在させてもよい。伝達部材は、例えば絶縁性を有する樹脂によって構成される。
【００４４】
図４に示されるように、制御基板４２には、アシストモータ４４のインバータ回路を含む第１モータ駆動回路１１０、変速モータ６２の駆動回路である第２モータ駆動回路１１２、および、電力制御回路１１４が実装されている。
【００４５】
第１モータ駆動回路１１０は、人力駆動力を検出するセンサ（図示略）の出力に基づいてアシストモータ４４を駆動させる。第２モータ駆動回路１１２は、操作者により操作されるシフター（図示略）からの信号に基づいて、変速モータ６２を駆動させる。
【００４６】
電力制御回路１１４は、バッテリ２４から供給される電力を第１モータ駆動回路１１０および第２モータ駆動回路１１２のそれぞれに供給する。このため、アシストモータ４４、第１モータ駆動回路１１０、変速モータ６２、および、第２モータ駆動回路１１２には、共通のバッテリ２４から電力が供給される。電力制御回路１１４は、電圧変換器を有し、バッテリ２４の電圧を第１モータ駆動回路１１０および第２モータ駆動回路１１２の少なくともいずれかに適した電圧に変換する。第１モータ駆動回路１１０および第２モータ駆動回路１１２は、それぞれマイクロコンピュータを含む。第１モータ駆動回路１１０のマイクロコンピュータは、アシストモータ４４を駆動するインバータ回路を制御する。第２モータ駆動回路１１２のマイクロコンピュータは、変速モータ６２を駆動するドライバ回路を制御する。
【００４７】
駆動ユニット３０は、以下の作用および効果を奏する。
（１）第２モータ駆動回路１１２を駆動ユニット３０の外部に配置する場合、第２モータ駆動会と１１２と駆動ユニット３０とがコネクタ等を用いて電線により接続される。このため、駆動ユニット３０および自転車１０の電気的な構成が煩雑になる。アシストモータ４４、第１モータ駆動回路１１０、変速機４０、変速モータ６２、および、第２モータ駆動回路１１２がハウジング３４に設けられている。このため、駆動ユニット３０の電気的な構成を簡略化できる。
【００４８】
（２）第１モータ駆動回路１１０および第２モータ駆動回路１１２が同一の制御基板４２上に実装されている。このため、第１モータ駆動回路１１０と第２モータ駆動回路１１２とを各別の制御基板上に実装する構成と比較して、ケーブルによる配線を簡略化することができる。
【００４９】
（３）変速モータ６２は、アシストモータ４４と比較して変速モータ６２に供給される電流量および通電時間が短い。このため、変速モータ６２は、アシストモータ４４よりも発熱量が小さい。一方、第１モータ駆動回路１１０および第２モータ駆動回路１１２はアシストモータ４４よりも変速モータ６２の近くに配置されている。このため、第１モータ駆動回路１１０および第２モータ駆動回路１１２の温度が上昇しにくい。
【００５０】
（第２実施形態）
図５に示されるように、本実施形態の駆動ユニット３０は、第１の制御基板１１６と、第２の制御基板１１８とを備えている。
【００５１】
第１の制御基板１１６には、第１モータ駆動回路１１０および電力制御回路１１４が実装されている。第２の制御基板１１８には、第２モータ駆動回路１１２が実装されている。
【００５２】
図６に示されるように、第１の制御基板１１６および第２の制御基板１１８は、ハウジング３４の内面に取り付けられている。第１の制御基板１１６および第２の制御基板１１８は、ハウジング３４と変速機４０との間に配置されている。
【００５３】
第１の制御基板１１６の主面と第２の制御基板１１８の主面とは対向している。第１の制御基板１１６および第２の制御基板１１８は、平面方向が変速機４０の出力部９２の軸方向に沿っている。本実施形態の駆動ユニット３０によれば、第１実施形態の（１）に準じた効果を奏することができる。
【００５４】
（変形例）
本駆動ユニットが取り得る具体的な形態は、上記実施形態に例示された形態に限定されない。本駆動ユニットは、上記実施形態とは異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記実施形態の変形例は、本駆動ユニットが取り得る各種の形態の一例である。
【００５５】
・図７に示されるように、第２実施形態の第１の制御基板１１６と第２の制御基板１１８とを平面方向に並べることもできる。
・第２実施形態の第１の制御基板１１６の主面と第２の制御基板１１８の主面とが対向しないように第１の制御基板１１６と第２の制御基板１１８とを平面方向にずらして配置することもできる。
【００５６】
・第１実施形態の制御基板４２、第２実施形態の第１の制御基板１１６および第２の制御基板１１８を、その平面方向が変速機４０の出力部９２と直交する方向に沿うように配置することもできる。
【００５７】
・第１実施形態の制御基板４２、第２実施形態の第１の制御基板１１６および第２の制御基板１１８を、複数の基板から構成することもできる。この場合、第１実施形態の制御基板４２、第２実施形態の第１の制御基板１１６および第２の制御基板１１８を、立体的、例えば、Ｕ字状に形成することもできる。
【００５８】
・第１モータ駆動回路１１０および第２モータ駆動回路１１２を、ハウジング３４とアシストモータ４４との間に配置することもできる。
・自転車１０にバッテリ２４を２つ備えることもできる。この場合、第１モータ駆動回路１１０と第２モータ駆動回路１１２とにそれぞれ異なるバッテリから電力を供給することもできる。
【００５９】
・アシストモータ４４、第１モータ駆動回路１１０、変速機４０、変速モータ６２、および、第２モータ駆動回路１１２の少なくとも１つを、ハウジング３４の外部に取り付けることもできる。この場合も、アシストモータ４４、第１モータ駆動回路１１０、変速機４０、変速モータ６２、および、第２モータ駆動回路１１２を１つのコンポーネントとしてまとめることができるため、第１実施形態の（１）に準じた効果が得られる。
【００６０】
・変速機４０をクランク軸３２のまわりに配置し、アシスト装置３８をクランク軸３２の径方向の外側に配置することもできる。また、変速機４０およびアシスト装置３８をクランク軸３２のまわりにおいて軸方向に隣り合うように配置することもできる。
【００６１】
・変速機４０を、８段よりも少ない、または、８段よりも多い複数の変速段を備える変速機４０に変更することもできる。また、変速機４０を、変速比を無段階に変更する変速機にすることもできる。
【符号の説明】
【００６２】
２４  バッテリ
３０  駆動ユニット
３２  クランク軸
３４  ハウジング
３４Ａ  凹部
３６  出力軸
４４  アシストモータ
４６Ａ  出力軸
４０  変速機
６２  変速モータ
４２  制御基板
１１０  第１モータ駆動回路
１１２  第２モータ駆動回路
１１４  電力制御回路
１１６  第１の制御基板
１１８  第２の制御基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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