(57)【要約】      （修正有）【課題】高齢者や障害者等で身体の動きに制約があるような使用者でも楽に使用することができる階段昇降装置を提供する。【解決手段】階段昇降装置１は、レール３と、レール３に装着された移送体４と、移送体４を移動させる駆動手段５とを備える。移送体４は、レール３に装着された基台部７と、基台部７に設けられた座部８と、足置き位置と収納位置とに回動し得るように基台部７に取付けられた足置き台部９とを備える。移送体４は、足置き台部９を回動変位させ得る電動回動装置１０と、正面前方の人を検知する人感センサー１１とを備えており、足置き台部９が収納位置にある状態で人感センサー１１が人を検知したとき電動回動装置１０が足置き台部９を足置き位置に自動回動させ、人感センサー１１が人を検知しなくなったとき電動回動装置１０が足置き台部９を収納位置に自動回動させる。【選択図】図２
0003189035.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
階段に沿って設けられたレールと、
そのレールに移動可能に装着された移送体と、
その移送体を前記レール上で移動させる駆動手段と、を備え、
前記移送体は、
前記レールに移動可能に装着された基台部と、
その基台部に設けられた座部と、
ほぼ水平な足置き位置と、ほぼ垂直な収納位置とに回動し得るように前記基台部に取り付けられた足置き台部と、を備えてなる階段昇降装置であって、
前記移送体は、
前記足置き台部を前記足置き位置と前記収納位置とに回動変位させ得る電動回動装置と、
前記座部の正面前方に人がいることを検知する人感センサーと、を備えており、
前記足置き台部が前記収納位置にある状態で前記人感センサーが人を検知したとき、前記電動回動装置が作動して足置き台部を前記足置き位置に自動回動させると共に、さらにその状態で前記人感センサーが人を検知しなくなったとき、前記電動回動装置が作動して足置き台部を前記収納位置に自動回動させるものであることを特徴とする階段昇降装置。
【請求項２】
前記移送体は、
前記座部の少なくとも階段の低所に向かう側に肘掛け部を設けると共にその肘掛け部の下側であって前記基台部の正面より前方に張り出すように配置された装置ボックスを備えており、
その装置ボックスの内部に前記足置き台部を回動変位させる前記電動回動装置を組み込んでなることを特徴とする請求項１記載の階段昇降装置。
【請求項３】
前記移送体は、前記座部の後縁に背凭れを備えており、その背凭れの下部正面に前記人感センサーを設けたものであることを特徴とする請求項１又は２記載の階段昇降装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、移送体に着座して階段を昇降可能な階段昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子形の移送体に着座した使用者を乗せて階下から階上へ、逆に、階上から階下へと移送するようにした階段昇降装置が、例えば特許文献１に記載されている。
この階段昇降装置は、階段に沿って設けられたレールと、そのレールに移動可能に装着された移送体と、その移送体を前記レール上で移動させる駆動手段と、から概略構成されている。
そして前記移送体は、レールに移動可能に装着された基台部と、その基台部に設けられた座部と、ほぼ水平な足置き位置とほぼ垂直な収納位置とに回動し得るように前記基台部に軸着された板状の足置き台部と、を備えており、使用者が移送体の座部から降りると足置き台部が自動的に収納位置に回動するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５７−４８７４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の階段昇降装置は、足置き台部が自動的に収納位置に回動するため、足置き台部が階段を通常昇降する者の邪魔になり難い点で優れている。
しかし一方、階段昇降装置に乗ろうとするとき、常に足置き台部が収納位置にあるため、高齢者や障害者等で身体の動きに制約があって足置き台部を回動させる動作が難儀である者にとっては、却って不便な場合があった。
【０００５】
本考案は上記に鑑みなされたもので、その目的は、高齢者や障害者等で身体の動きに制約があるような使用者でも楽に使用することができる階段昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため本考案は、請求項１に記載したように、
階段に沿って設けられたレールと、
そのレールに移動可能に装着された移送体と、
その移送体を前記レール上で移動させる駆動手段と、を備え、
前記移送体は、
前記レールに移動可能に装着された基台部と、
その基台部に設けられた座部と、
ほぼ水平な足置き位置と、ほぼ垂直な収納位置とに回動し得るように前記基台部に取り付けられた足置き台部と、を備えてなる階段昇降装置であって、
前記移送体は、
前記足置き台部を前記足置き位置と前記収納位置とに回動変位させ得る電動回動装置と、
前記座部の正面前方に人がいることを検知する人感センサーと、を備えており、
前記足置き台部が前記収納位置にある状態で前記人感センサーが人を検知したとき、前記電動回動装置が作動して足置き台部を前記足置き位置に自動回動させると共に、さらにその状態で前記人感センサーが人を検知しなくなったとき、前記電動回動装置が作動して足置き台部を前記収納位置に自動回動させるものである階段昇降装置を提供する。
【０００７】
また、請求項２に記載したように、
前記移送体は、
前記座部の少なくとも階段の低所に向かう側に肘掛け部を設けると共にその肘掛け部の下側であって前記基台部の正面より前方に張り出すように配置された装置ボックスを備えており、
その装置ボックスの内部に前記足置き台部を回動変位させる前記電動回動装置を組み込んでなる請求項１記載の階段昇降装置を提供する。
【０００８】
また、請求項３に記載したように、前記移送体は、前記座部の後縁に背凭れを備えており、その背凭れの下部正面に前記人感センサーを設けたものである請求項１又は２記載の階段昇降装置を提供する。
【考案の効果】
【０００９】
本考案の階段昇降装置は、正面前方にいる使用者を人感センサーが検知すると足置き台部が足置き位置に自動回動し、さらに人感センサーが使用者を検知しなくなると足置き台部が収納位置に自動回動するため、待機時に足置き台部が足置き位置に放置されるおそれがなく、しかも乗りたいときに足置き台部が足置き位置に自動回動するため、身体、特に手の動きに制約があるような使用者でも無理なく楽に使用することができる。
したがって、高齢者等が２階以上の複層住居内を自由に移動することができるため、活動の活発化、外出意欲の向上を通じて高齢者等の積極的な社会参加にも貢献し得る。
【００１０】
また、請求項２に記載の階段昇降装置によれば、基台部の正面であって階段の低所に向かう側の前方に張り出すように装置ボックスを配置して、その内部に足置き台部を回動変位させる電動回動装置を組み込むようにしたため、足置き台部に載せた足の踏み外しを防止するガード機能を果たしつつ電動回動装置を無理なく配置することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の階段昇降装置によれば、人感センサーを背凭れの下部正面に設けるようにしたため、座部に腰掛けた状態の使用者を確実に感知し続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】階段に設置した状態を示す階段昇降装置の正面図である。
【図２】階段の低所側から見た階段昇降装置の側面図である。
【図３】階段の高所側から見た階段昇降装置の側面図である。
【図４】足置き台部を収納位置に回動させた状態を示す階段の高所側から見た階段昇降装置の側面図である。
【図５】Ａ−Ａ線拡大断面図を含む電動回動装置のリンク機構の一部を示す斜視図である。
【図６】電動回動装置のリンク機構を示す線図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下に本考案の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
階段昇降装置１は、例えば１階から２階に通じる階段２に沿って設けられた長尺状のレール３と、そのレール３に移動可能に装着された移送体４と、その移送体４をレール３上で移動させる駆動手段５と、から概略構成される。
【００１５】
［レール］
前記レール３は、階段２の壁２００側の一端部に設けられており、階段２の適宜な段に適宜な取付金具（図示せず）を介して固着されている。
【００１６】
［移送体］
前記移送体４は、レール３に対し回転輪６を介して移動可能に装着された基台部７と、その基台部７の上部に設けられた座部８と、基台部７の進行方向と直交する側の面であって階段２の中側に向かう面（以下この面を「正面」とする。）に取り付けられた足置き台部９と、この足置き台部９を回動変位させる電動回動装置１０と、座部８の正面前方に人がいることを検知する人感センサー１１と、を備えている。
【００１７】
［移送体−基台部］
基台部７は、底面がレール３に向けて開口するボックス構造であり、その内部に前記駆動手段５の一部を構成する移送モータ（図示せず）が設置されている。
【００１８】
［移送体−座部］
座部８は、基台部７の上部に取り付けられており、後縁に背凭れ１２が一体的に取り付けられ、また、階段２の低所に向かう側に肘掛け部１３が設けられている。そして、この肘掛け部１３の正面上部には、前記駆動手段５を制御する運転スイッチ１４が設けられると共に使用者を座部８に固定するためのシートベルト１５が取り付けられている。
【００１９】
［移送体−足置き台部］
足置き台部９は、両足を並べて載せるに十分な大きさの板形状であって前記基台部７の正面に突設された軸受部１６にピン１７で軸着されており、ほぼ水平な足置き位置（図３参照）と、ほぼ垂直な収納位置（図４参照）とに回動し得る。
【００２０】
［移送体−電動回動装置］
足置き台部９を回動変位させる電動回動装置１０は、前記肘掛け部１３の下側であって基台部７の正面より前方に張り出すように配置された装置ボックス１８の、その内部に組み込まれており、正逆回転可能な電動モータ１９と、その電動モータ１９の出力軸１９ａに直結された原動リンク２０と、一端が前記原動リンク２０にピン２１で回動自在に軸着されると共に他端が前記足置き台部９の側面にピン２２で回動自在に軸着された従動リンク２３と、により形成される。
【００２１】
この原動リンク２０と従動リンク２３と足置き台部９並びに基台部７と装置ボックス１８によって、図６に示したように基台部７と装置ボックス１８を固定リンクとする四節回転リンク機構が形成されており、装置ボックス１８内に固定された電動モータ１９の出力軸１９ａを図６（ａ）矢示のように時計回りに回転させると、原動リンク２０に引っ張られる従動リンク２３に連動して水平な足置き位置にある足置き台部９が図６（ｂ）のように収納位置に回動変位し、逆に図６（ｂ）の状態から電動モータ１９を逆回転させると足置き台部９が図６（ａ）の足置き位置に戻る。
【００２２】
ところで前記電動モータ１９は、図２〜図４に示したように装置ボックス１８内の高所と低所に設けたマイクロスイッチ２４Ｈ，２４Ｌで停止制御されるようになっている。
すなわち、リンク機構の原動リンク２０には、図５に示したように、回動方向と直交する方向に押圧作動片２５が突設されていて、その押圧作動片２５によってマイクロスイッチ２４Ｈ，２４Ｌの接触子（図示せず）が押圧されるようになっている。
一方、高所側のマイクロスイッチ２４Ｈは、足置き台部９が収納位置にあるときの原動リンク２０（具体的には押圧作動片２５）で接触子が押圧されるようになっており、また、低所側のマイクロスイッチ２４Ｌは、足置き台部９が足置き位置にあるときの原動リンク２０（具体的には押圧作動片２５）で接触子が押圧されるようになっている。
したがって、高所側のマイクロスイッチ２４Ｈの信号の変化（例えばＯＮ→ＯＦＦ又はＯＦＦ→ＯＮ）で電動モータ１９が止まるように制御することで足置き台部９を収納位置に停止させることができ、また、低所側のマイクロスイッチ２４Ｌの信号の変化で電動モータ１９が止まるように制御することで足置き台部９を足置き位置に停止させることができる。
【００２３】
なお、実施形態の電動回動装置１０には、前記マイクロスイッチ２４Ｈ，２４Ｌとほぼ同位置にそれぞれ近接スイッチが併設されると共に、図５に示したように原動リンク２０の前記押圧作動片２５の基端部両横に原動リンク２０の回動方向に向けて張り出す翼片２６が設けられている。そして、この翼片２６が前記近接スイッチに接近して前記押圧作動片２５に先んじて検知されると、電動モータ１９が一旦停止して約１秒後に同方向に回転を再開し、最終的に前記マイクロスイッチ２４Ｈ，２４Ｌで検知されてから実際に停止するようになっている。このように最終設定位置に到達する前に足置き台部９を一旦停止させることにより、足置き台部９の回動の安全性を高めることができる。
【００２４】
［移送体−人感センサー］
前記人感センサー１１は、背凭れ１２の下部正面に設けたものであり、赤外線や超音波を照射して座部８の正面前方にいる人を検知し得るものである。なお、かかる人感センサー１１は公知であるため、詳細な説明を省略する。
この人感センサー１１は、前記電動駆動手段５に接続されており、足置き台部９が収納位置にある状態で人を検知したとき、電動回動装置１０が作動して足置き台部９を足置き位置に自動回動させると共にその状態で人を検知しなくなったとき、電動回動装置１０が作動して足置き台部９を収納位置に自動回動させるようになっている。
なお、人感センサー１１による人検知の成立には、例えば１秒間の連続検知が条件として設定されており、これにより階段２を通常昇降するために横切る者を誤検出しないようになっている。
【００２５】
［移送体−その他］
前記肘掛け部１３の前記運転スイッチ１４の下方には、手動で電動回動装置１０を作動させる手動スイッチ２７が設けられており、その手動スイッチ２７をＯＮ操作することによっても足置き台部９を収納位置から足置き位置に、また、足置き位置から収納位置に回動変位させ得るようになっている。
また、図示しないが、レール３の両端に対応する建物の壁２００には、移送体４を使用者側に呼び寄せるためのスイッチが設けられている。
【００２６】
［駆動手段］
前記駆動手段５は、移送体４をレール３上で移動させるものであり、実施形態ではレール３内に張設したチェーン５ａと、前記基台部７内に設置した移送モータ（図示せず）と、その移送モータを動力源として回転すると共にその周縁に前記チェーン５ａがΩ形に巻回される原動スプロケット（図示せず）と、からなる公知のものである。
【００２７】
本考案の階段昇降装置１は以上のように構成されているため、使用しない待機状態ではレール３の階上又は階下に対応する一端側に停止しており、そのとき足置き台部９は、図４に示したように収納位置にある。したがって階段２を歩いて通る場合には殆ど支障がない。
【００２８】
この状態で使用者が座部８の正面前方に立つと、それを人感センサー１１が検知して電動回動装置１０が作動し、或は肘掛け部１３の手動スイッチ２７をＯＮ操作すると電動回動装置１０が作動して、上記の要領で図２、図３、図６（ｂ）から図６（ａ）のように足置き台部９が足置き位置に自動回動する。
【００２９】
この状態で使用者が座部８に腰掛けて両足を足置き台部９に載せ、シートベルト１５を締めた後、肘掛け部１３の運転スイッチ１４を操作する。
そうすると駆動手段５が作動して移送体４がレール３の一端から他端（階下から階上又は階上から階下）に向けて移動する。なお、この移動の間、移送体４の足置き台部９は、安全のため、例えば仮に手動スイッチ２７がＯＮ操作されても動かないように設定されている。
【００３０】
そして、移送体４がレール３の端に到着して停止し、使用者が座部８から降りてその場を離れると、それが人感センサー１１によって検知される。その検知を受けて電動回動装置１０が作動し、足置き台部９が図４、図６（ａ）から図６（ｂ）のように足置き位置から収納位置に回動して上記した待機状態に戻る。
【００３１】
以上、本考案を実施の形態について説明したが、もちろん本考案は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態では人感センサー１１を背凭れ１２の下部正面に設けたが、この人感センサー１１を基台部７に設けるようにしてもよい。
また、図示しないが移送体４の座部８下面や基台部７正面或は装置ボックス１８の足置き台部９側の側面に、足置き位置にある足置き台部９を照らすＬＥＤ等の照明具を設置し、少なくとも足置き台部９が足置き位置に回動してから所定時間、使用者の足元を照らすようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１  …階段昇降装置
２  …階段
３  …レール
４  …移送体
５  …駆動手段
７  …基台部
８  …座部
９  …足置き台部
１０  …電動回動装置
１１  …人感センサー
１２  …背凭れ
１３  …肘掛け部
１８  …装置ボックス
【図１】
0003189035.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003189035.tif 000006
【図５】
0003189035.tif 000007
【図６】
0003189035.tif 000008