(57)【要約】      （修正有）【課題】収穫したゴボウ等の野菜食品等の物品を自動で計量でき、サイズ別に梱包できるようにした物品梱包装置を提供する。【解決手段】搬送コンベア１により順次搬送されてきた物品Ｐを把持して１本ずつ分けて当該搬送コンベア１の搬送方向先端部から落下させる軟質回転体１１と、１本ずつ分けて落下した各物品Ｐを一旦受けてから下方に移動してきた搬送ブラケット４上に落下させる開閉自在の落下部シャッタ１２と、前記搬送ブラケット４上の物品Ｐが移載されて１本ずつ計量する計量部６と、計量後においてサイズ別、設定数量毎で当該物品Ｐを包装可能とした搬送バケット７とを備える。【選択図】図２
0003190084.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベアにより順次搬送されてきた物品を把持して１本ずつ分けて当該搬送コンベアの搬送上流端部から落下させる軟質回転体と、１本ずつ分けて落下した各物品を一旦受けてから下方に移動してきた搬送ブラケット上に落下させる開閉自在の落下部シャッタと、前記搬送ブラケット上の物品が移載されて１本ずつ計量する計量部と、計量後においてサイズ別、設定数量毎で当該物品を包装可能とした搬送バケットとを備えたことを特徴とする物品梱包装置。
【請求項２】
落下部シャッタ内には、有無確認センサが設けられ、当該有無確認センサによって１本の物品が定位置にあることを確認した後、下方の搬送ブラケットの到着を見て前記落下部シャッタを開成させて当該搬送ブラケットに物品を載せることを特徴とする請求項１記載の物品梱包装置。
【請求項３】
軟質回転体は、先方の１本目の物品と同時に後方の２本目の物品が落ちないよう後方の２本目の物品を把持固定し、先方の１本目の物品だけを落下させることを特徴とする請求項１または２記載の物品梱包装置。
【請求項４】
軟質回転体には、物品が１本ずつ落下したことを感知する接触センサを備え、当該接触センサに物品が当たると前記搬送コンベア及び軟質回転体が停止するものとしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の物品梱包装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、主として畑から収穫した物品を出荷する際の不要になる物品の茎部分を切除してから計量後にサイズ別及び設定数量毎で包装したり、さらには物品以外の野菜等の物品や固形物品を梱包したりするために用いる物品梱包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に開示されているように、円形中心の軸棒を駆動装置により回転可能として成る回転体と、該回転体の円周上に設けられた複数の載置皿部と、前記回転体の側面上方に設けた切断手段とを備え、茎部の付いた複数の物品を、一本ずつ泥等を落としながら載置皿部の上方から載置し、回転体を反時計回りに回転させることで、物品を切断手段である丸鋸の位置まで搬送して載置皿部から突出させた茎部のみを切除し落下させるものとしたゴボウの茎切除機なるものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１６５６６２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来においては、収穫後の野菜物品である例えばゴボウ等の不要になる茎部分を切除し、計量後、サイズ別及び設定数量毎で包装し出荷可能とした物品包装機なるものは存在しなかった。しかも、従来では、茎部分を切除したゴボウ等の物品を手作業によって計量し、包装していた。
【０００５】
また、上記した特許文献１の場合、回転体を反時計回りに回転させることで、載置皿部から突出させたゴボウ等の物品の茎部のみを切除し、単に落下させるものとしていることから、物品を１本ずつ搬送してサイズの自動選別（計量）を行うという機能を有してはいない。このため、互いに異なるサイズの不揃いとなったゴボウが纏って包装されてしまうという欠点を有していた。
【０００６】
そこで、本考案は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、収穫したゴボウ等の各種の野菜物品等の物品を自動で計量でき、サイズ別に梱包できるようにした物品梱包装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本考案にあっては、搬送コンベアにより順次搬送されてきた物品を把持して１本ずつ分けて当該搬送コンベアの搬送上流端部から落下させる軟質回転体と、１本ずつ分けて落下した各物品を一旦受けてから下方に移動してきた搬送ブラケット上に落下させる開閉自在の落下部シャッタと、前記搬送ブラケット上の物品が移載されて１本ずつ計量する計量部と、計量後においてサイズ別、設定数量毎で当該物品を包装可能とした搬送バケットとを備えたことを特徴とする。
【０００８】
落下部シャッタ内には、有無確認センサが設けられ、当該有無確認センサによって１本の物品が定位置にあることを確認した後、下方の搬送ブラケットの到着を見て前記落下部シャッタを開成させて当該搬送ブラケットに物品を載せることを特徴とする。
【０００９】
軟質回転体は、先方の１本目の物品と同時に後方の２本目の物品が落ちないよう後方の２本目の物品を把持固定し、先方の１本目の物品だけを落下させることを特徴とする。
【００１０】
軟質回転体には、物品が１本ずつ落下したことを感知する接触センサを備え、当該接触センサに物品が当たると前記搬送コンベア及び軟質回転体が停止するものとしたことを特徴とする。
【考案の効果】
【００１１】
本考案によれば、収穫したゴボウ等の各種の野菜物品等の物品を自動でサイズ別に梱包することができ、従来のように、互いに異なるサイズの物品が纏って包装されてしまうのを防止することができる。
【００１２】
すなわち、本考案においては、搬送コンベアにより順次搬送されてきた物品を把持して１本ずつ分けて当該搬送コンベアの搬送上流端部から落下させる軟質回転体と、１本ずつ分けて落下した各物品を一旦受けてから下方に移動してきた搬送ブラケット上に落下させる開閉自在の落下部シャッタと、前記搬送ブラケット上の物品が移載されて１本ずつ計量する計量部と、計量後においてサイズ別、設定数量毎で当該物品を包装可能とした搬送バケットとを備えているので、物品を１本ずつ搬送してサイズの自動選別（計量）を行うという機能を有していることから、互いに異なるサイズの不揃いとなった物品が纏って包装されてしまうのを未然に防止することができる。
【００１３】
落下部シャッタ内には、有無確認センサが設けられ、当該有無確認センサによって１本の物品が定位置にあることを確認した後、下方の搬送ブラケットの到着を見て前記落下部シャッタを開成させて当該搬送ブラケットに物品を載せるので、１本の物品の搬送ブラケットへの配給が確実に行えるものとなり、次工程の搬送バケットへの移載前の物品の計量、並びに次工程の搬送バケットへの移載後におけるサイズ別、設定数量毎での当該物品の包装作業が容易且つ迅速に行える。
【００１４】
軟質回転体は、先方の１本目の物品と同時に後方の２本目の物品が落ちないよう後方の２本目の物品を把持固定し、先方の１本目の物品だけを落下させるので、１本の物品を確実に落下部シャッタ側へ落下させることができる。
【００１５】
軟質回転体には、物品が１本ずつ落下したことを感知する接触センサを備え、当該接触センサに物品が当たると前記搬送コンベア及び軟質回転体が停止するものとしたので、搬送コンベアから２本の物品が同時に落下させてしまうのを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案を実施するための一形態における物品梱包装置の平面図である。
【図２】同じく物品梱包装置の側面図である。
【図３】同じく物品梱包装置の拡大側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図３のＢ矢視図である。
【図６】物品梱包装置の作業手順を工程別に示す説明図である。
【図７】泥落とし用のブラッシング機構部の一例を示す斜視図である。
【図８】１本取り搬送機構における軟質回転体の一例を示す斜視図である。
【図９】同じく１本取り搬送機構における落下部シャッタの一例を示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本考案の実施の一形態を詳細に説明する。
【００１８】
本実施形態における物品梱包装置は、図１乃至図５に示すように、駆動モータＭによって駆動される搬送コンベア１上に例えばゴボウ等の野菜類の物品Ｐが投入され、当該物品Ｐに付着している泥土等をブラシの回転（物品の搬送方向とは逆回転する）により落とすブラッシング機構部２（図２、図７参照）と、搬送コンベア１により順次搬送されてきたブラッシング後の物品Ｐを把持して１本ずつ分けて当該搬送コンベア１の搬送方向先端部から後述する落下部シャッタ１２を介して、下方に移動してきたＶ型の搬送ブラケット４上に落下させる１本取り搬送部３と、不図示の回転刃により物品Ｐの端面（一端、両端設定可）を規定寸法にカットする端面カット部５（図２参照）と、不図示のロードセルにて１本ずつ物品Ｐを計量して表示させる計量部６（図２参照）と、計量後に搬送バケット７に移載されて搬送されてきた物品Ｐをサイズ別、設定数量毎で包装する包装部８（図２参照）とから概ね構成されている。なお、本実施形態では物品Ｐとして例えばゴボウ等の棒状の野菜について説明するが、ゴボウ以外の各種の野菜やその他の固形物品等であっても良いことは勿論である。
【００１９】
搬送コンベア１は、前後一対の主ローラＲ１，Ｒ２と後方の主ローラＲ２側下部に配した伝達ローラＲ３とに巻回され且つ伝達ローラＲ３の近傍に配したテンションローラＴによって張力が付与され、下方に配した駆動モータＭの出力ローラＲ４にエンドレスベルトＶによって前記伝達ローラＲ３が連繋されて成る。
【００２０】
１本取り搬送部３は、図２、図３、図８、図９に示すように、搬送コンベア１により順次搬送されてきた物品Ｐを把持して１本ずつ分けて当該搬送コンベア１の搬送方向先端部から落下させるための例えば弾性体（スポンジ）によって円筒状に形成されて成る軟質回転体１１と、１本ずつ分けて落下した各物品Ｐを一旦受けてから下方に移動してきた搬送ブラケット４上に落下させる開閉自在の落下部シャッタ１２とを備えている。
【００２１】
すなわち、軟質回転体１１は、図１、図４、図５に示すように、減速機付ステッピングモータＳＭにカップリングＫを介して接続された主軸Ｌに沿って例えば３連となって併設されており、当該減速機付ステッピングモータＳＭによって全ての軟質回転体１１が同時に回転駆動する。
【００２２】
また、３つの軟質回転体１１相互間には、物品Ｐが１本ずつ落下したことを感知する合計２個の接触センサ１３を備え、当該接触センサ１３から突出した略クの字状の接触子１４に物品Ｐが当たると前記軟質回転体１１の減速機付ステッピングモータＳＭ、及び搬送コンベア１の駆動モータＭが一旦停止するよう、上記２個の接触センサ１３は、例えばＡＮＤ／ＯＲ回路等による判定条件で論理演算が実行される構成となっている。
【００２３】
こうして、図３に示すように、先方の１本目の物品Ｐ１と同時に後方の２本目の物品Ｐ２が落ちないよう後方の２本目の物品Ｐ２を軟質回転体１１によって把持固定し、先方の１本目の物品Ｐ１だけを落下させる。そして、物品Ｐ１が落下したことを接触センサ１３が感知する（接触子１４に物品Ｐ１が当たる）と前記搬送コンベア１（駆動モータＭ）が停止するものとなっている。
【００２４】
また、上記落下部シャッタ１２は、逆クの字型の板片部材によって形成されており、この基端部（上端部）は、揺動梃子１９の基端軸部１９ａによって約２０°の角度範囲内で揺動可能とし、前記後方の主ローラＲ２の下部側に配した正クの字型の受部１５に対して、落下部シャッタ１２の先端部が当接又は離反可能となって構成されている。
【００２５】
また、揺動梃子１９の中間部は、調整ネジ１６を介してシャッタ駆動シリンダ１７の進退ロッド１７ａ先端に連結されており、当該シャッタ駆動シリンダ１７の進退ロッド１７ａは、後述する有無確認センサ１８によって駆動されるものとなっている。そして、揺動梃子軸１９先端に接続された引張バネ２０により、落下部シャッタ１２は受部１５から常時離間するように付勢されている。
【００２６】
図２、図３、図９に示すように、落下部シャッタ１２内には、例えば赤外線等の光透過型センサによる有無確認センサ１８が設けられ、当該有無確認センサ１８によって１本の物品Ｐ１が定位置にあることを確認した後、下方の搬送ブラケット４の到着を見て前記シャッタ駆動シリンダ１７の進退ロッド１７ａを後退する方向に駆動させることで落下部シャッタ１２が開成され、下方において両端のスプロケット４ａに巡回されてエンドレスターン自在となって配置された左右一対のＶ型の搬送ブラケット４に１本だけの物品Ｐ１が落下して載せられるものとなっている。
【００２７】
なお、図９に示すように、左右一対の搬送ブラケット４の中間には、当該搬送ブラケット４に載せたれた物品Ｐ１を搬送補助するためのベルトコンベア２１が設けられている。
【００２８】
次に、以上のように構成された形態についての物品梱包装置の使用による作業工程の一例について、図６乃至図９に基づき説明する。
【００２９】
本実施形態における作業工程は、図６に示すように、投入工程Ａ、落とし工程Ｂ、整列工程Ｃ、１本取り搬送工程Ｄ、定寸カット工程Ｅ、測量工程Ｆ、包装工程Ｇとから成る。
【００３０】
先ず、投入工程Ａでは、生産農家から袋詰め（１袋約１０ｋｇ）された物品Ｐを搬送コンベア１に載せ、泥落とし工程Ｂへ搬送させる。
【００３１】
泥落とし工程Ｂでは、図７に示すように、ブラッシング機構部２における回転刷毛２ａを物品Ｐの搬送方向とは逆方向に回転させることで、重なった物品Ｐをバラしながら、物品Ｐ表面に付着している泥土や泥塊等をある程度落とす。
【００３２】
整列工程Ｃでは、搬送コンベア１上で人力手作業により、物品Ｐ（ゴボウ等の野菜食品である場合）の茎側を揃える。
【００３３】
１本取り搬送工程では、図８に示すように、１本目の物品Ｐ１と同時に２本目の物品Ｐ２が落ちないように軟質回転体１１で２本目の物品Ｐ２を把持しつつ、１本目の物品Ｐ１を先ず閉鎖されている落下部シャッタ１２まで落下させておく。このとき、接触センサ１３から突出した略クの字状の接触子１４に物品Ｐが当たることで前記軟質回転体１１の減速機付ステッピングモータＳＭ、及び搬送コンベア１の駆動モータＭが一旦停止する。
【００３４】
図９に示すように、有無確認センサ１８にて物品Ｐ１が落下部シャッタ１２内の定位置にあることを確認（有無確認センサ１８のＯＮで物品Ｐ１を検知）した後、搬送ブラケット４の到着を見て、シャッタ駆動シリンダ１７の進退ロッド１７ａを駆動させることで落下部シャッタ１２を開成させ、物品Ｐ１を搬送ブラケット４に載せる。このとき前記軟質回転体１１の減速機付ステッピングモータＳＭ、及び搬送コンベア１の駆動モータＭが再駆動開始する。そして、物品Ｐ１の撓りや曲がりが搬送に影響しないように左右一対のＶ型の搬送ブラケット４に支持されつつ当該Ｖ型搬送ブラケット４の中央にあるベルトコンベア２１によって搬送される。
【００３５】
定寸カット工程Ｅでは、端面カット部５の回転刃により物品Ｐの端面（一端、両端設定可）を規定寸法にカットする。
【００３６】
測量工程Ｆでは、計量部６の不図示のロードセル等にて１本ずつ物品Ｐを計量し、この計量値が計量部６に設けられた不図示の表示部に表示される。その後、次工程の搬送バケット７に移載する。
【００３７】
包装工程Ｇでは、搬送バケット７にて搬送された物品Ｐをサイズ別、設定数量毎で包装する。すなわち、計量された物品Ｐが搬送バケット７に乗り、例えばＳ・Ｍ・Ｌ・ＬＬ等のサイズ毎の梱包機の位置で落下する。そして、サイズ毎に分かれて規定本数で包装される。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態においては、物品Ｐを１本ずつ搬送してサイズの自動選別（計量）を行うという機能を有していることから、互いに異なるサイズの不揃いとなった物品Ｐが纏って包装されてしまうのを未然に防止することができる。
【００３９】
また、落下部シャッタ１２内の有無確認センサ１８によって１本の物品Ｐ１が定位置にあることを確認した後、下方の搬送ブラケット４の到着を見て前記落下部シャッタ１２を開成させて当該搬送ブラケット４に物品Ｐ１を載せるので、１本の物品Ｐ１の搬送ブラケット４への配給が確実に行えるものとなり、次工程の搬送バケット７への移載前の物品Ｐ１の計量、並びに次工程の搬送バケット７への移載後におけるサイズ別、設定数量毎での当該物品Ｐ１の包装作業が容易且つ迅速に行える。
【００４０】
さらに、軟質回転体１１は、先方の１本目の物品Ｐ１と同時に後方の２本目の物品Ｐ２が落ちないよう後方の２本目の物品Ｐ２を把持固定し、先方の１本目の物品Ｐ１だけを落下させるので、１本の物品Ｐ１を確実に落下部シャッタ１２側へ落下させることができる。
【００４１】
さらにまた、軟質回転体１１には、物品Ｐが１本ずつ落下したことを感知する接触センサ１４を備え、当該接触センサ１４に物品Ｐが当たると前記搬送コンベア１及び軟質回転体１１が停止するものとしたので、搬送コンベア１から２本の物品Ｐ１，Ｐ２を誤って同時に落下させてしまうのを未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００４２】
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２…物品
ＳＭ…減速機付ステッピングモータ
Ｍ…駆動モータ
Ｒ１，Ｒ２…主ローラ
Ｒ３…伝達ローラ
Ｒ４…出力ローラ
Ｌ…主軸
Ｋ…カップリング
Ｔ…テンションローラ
Ｖ…エンドレスベルト
１…搬送コンベア
２…ブラッシング機構部
３…１本取り搬送部
４…搬送ブラケット
４ａ…スプロケット
５…端面カット部
６…計量部
７…搬送バケット
８…包装部
１１…軟質回転体
１２…落下部シャッタ
１３…接触センサ
１４…接触子
１５…受部
１６…調整ネジ
１７…シャッタ駆動シリンダ
１７ａ…進退ロッド
１８…有無確認センサ
１９…揺動梃子
１９ａ…基端軸部
２０…引張バネ
２１…ベルトコンベア
【図１】
0003190084.tif 000003
【図２】
0003190084.tif 000004
【図３】
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【図４】
0003190084.tif 000006
【図５】
0003190084.tif 000007
【図６】
0003190084.tif 000008
【図７】
0003190084.tif 000009
【図８】
0003190084.tif 000010
【図９】
0003190084.tif 000011