【手続補正書】
【提出日】平成22年7月7日(2010.7.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動側金型を取付けた可動ダイプレートと固定側金型を取付けた固定ダイプレートの間に前記可動ダイプレートと同方向に移動可能に設置された反転台と、該反転台上で１８０度回転可能で両面に前記可動側金型と前記固定側金型とに嵌合してキャビティを形成する金型を取付けた回転ダイプレートと、前記可動ダイプレートを型開閉する可動ダイプレート開閉手段と、前記回転ダイプレートを型開閉する回転ダイプレート開閉手段と、前記金型を閉じた後で前記可動ダイプレートと前記固定ダイプレートと前記回転ダイプレートを同時に型締めする型締手段と、異なった樹脂材をそれぞれ可塑化して射出充填する２組の射出ユニットとを有する二材成形用射出成形機において、
前記型締手段は前記可動ダイプレートと前記固定ダイプレートと前記回転ダイプレートを同時に型締めする油圧型締手段であり、
前記可動ダイプレート開閉手段は第１の電動モータに駆動される可動ダイプレート開閉手段であり、
前記回転ダイプレート開閉手段は第２の電動モータに駆動される回転ダイプレート開閉手段であり、
前記回転ダイプレートの回転手段は前記反転台に取付けられた第３の電動モータにより駆動される回転駆動手段であることを特徴とする二材成形用射出成形機。
【請求項２】
請求項１に記載する二材成形用射出成形機において、
前記油圧型締手段は、前記固定ダイプレートに内蔵する複数の油圧シリンダ装置と該シリンダ装置のラムに結合され前記回転ダイプレートと前記可動ダイプレートを突き通すことができるように設けられた複数の先端溝付きタイバーと前記可動ダイプレートの外側に備えられ前記タイバーの溝と係合できる割ナットとで構成されていて、前記可動ダイプレートと前記固定ダイプレートと前記回転ダイプレートを同時に型締めする油圧型締手段であり、
前記可動ダイプレート開閉手段は、前記第１の電動モータに駆動されるボールねじ軸と前記可動ダイプレートに取付けられた前記ボールねじ軸と螺合するボールねじナットによる可動ダイプレート開閉手段であり、
前記回転ダイプレート開閉手段は、前記第２の電動モータに駆動されるボールねじ軸と前記反転台に取付けられた前記ボールねじ軸と螺合するボールねじナットによる回転ダイプレート開閉手段であり、
前記回転ダイプレートの前記回転手段は、前記反転台の縦の中心軸に１８０度正逆回転可能に設置された前記回転ダイプレートに設けられた水平の大歯車を前記反転台に設置した前記第３の電動モータの出力軸に備えらえた小歯車で駆動する回転駆動手段であることを特徴とする二材成形用射出成形機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する二材成形用射出成形機において、
前記可動ダイプレート開閉手段は、前記固定ダイプレート又は基台に固定された前記第１の電動モータに駆動されるボールねじ軸と、前記可動ダイプレートに取付けられた前記ボールねじ軸と螺合するボールねじナットによりなることを特徴とする二材成形用射出成形機。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載する二材成形用射出成形機において、
前記可動ダイプレート開閉手段は、前記反転台に固定された前記第１の電動モータに駆動され、前記反転台に固設された支え台においてボールベアリングを介して回転自在に軸方向を拘束して支えられたボールねじ軸と前記可動ダイプレートに固設された前記ボールねじ軸と螺合するボールねじナットよりなることを特徴とする二材成形用射出成形機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載する二材成形用射出成形機において、
前記回転ダイプレートの前記回転手段は、前記反転台の縦の中心軸に１８０度回転可能に設置された前記回転ダイプレートに取付けられた水平の大歯車を歯付きベルト、又は、チエンと小歯車を介して前記反転台に設置した前記第３の電動モータで駆動することを特徴とする二材成形用射出成形機。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載する二材成形用射出成形機において、
前記回転ダイプレートの前記回転手段は、前記反転台に取付けられ前記回転ダイプレートを１８０度回転させる前記第３の電動モータで直結駆動することを特徴とする二材成形用射出成形機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載する二材成形用射出成形機において、
前記２組の射出ユニットの内の１組の射出ユニットは前記固定ダイプレート側に設置されて前記固定側金型への樹脂射出に用いられ、他の１組の射出ユニットは前記可動ダイプレート側に設置されて前記可動側金型への樹脂射出に使用され稼動時には前記可動ダイプレートの移動に伴って移動することを特徴とする二材成形用射出成形機。
【請求項８】
請求項７に記載する二材成形用射出成形機において、
前記可動ダイプレートに連結固定部材を介して連結固定され、前記可動ダイプレートの動作に追従動作可能な摺動式基台をさらに備え、
前記他の１組の射出ユニットが、前記摺動式基台の上に、摺動可能なように載置されていることを特徴とする二材成形用射出成形機。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載する二材成形用射出成形機において、
前記反転台上で回転する前記回転ダイプレートがその回転限で当接する位置決めピンを前記反転台に設け、前記回転ダイプレートが一方の回転限に到達した位置と、その戻りの回転限の位置において対向するダイプレートに正対する位置になるよう前記位置決めピンを突出させることを特徴とする二材成形用射出成形機。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載する二材成形用射出成形機を用い、前記可動ダイプレートと前記反転台の型閉、型締め、溶融樹脂の射出充填、冷却、前記可動ダイプレートと前記反転台の型開移動、前記回転ダイプレートの１８０度回転、前記可動ダイプレートと前記反転台の再型閉、型締の成形工程において、前記可動ダイプレートおよび前記反転台の加速または減速の動作が滑らかに作動する加速プロフィルをプログラムした制御装置によって、前記可動ダイプレートと前記反転台の型開閉移動時間が、最短となるように前記第１の電動モータおよび前記第２の電動モータにより加速、速度維持、減速を制御することを特徴とする二材成形用射出成形機の制御方法。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか１項に記載する二材成形用射出成形機を用い、前記反転台上の前記回転ダイプレートを１８０度回転するとき、前記回転ダイプレートの回転加速度または回転速度を調整可能な回転速度制御プログラムをプログラムした制御装置によって、最短の回転時間となるように前記第３の電動モータにより前記回転ダイプレートの回転加速、回転速度維持、回転減速を制御することを特徴とする二材成形用射出成形機の制御方法。
【請求項１２】
請求項１０に記載する二材成形用射出成形機の制御方法において、
移動中の前記可動ダイプレート、又は、前記回転ダイプレートが停止するのに必要な距離を衝突防止距離とし、前記可動ダイプレート及び前記可動ダイプレートに取付けられた前記可動側金型と前記回転ダイプレート及び前記回転ダイプレートに取付けられた前記金型のそれぞれの移動先端位置を監視し、（ｉ）前記回転ダイプレート又は前記回転ダイプレートに取付けられた前記金型と前記固定ダイプレート又は前記固定ダイプレートに取付けられた前記固定側金型間の相対距離、または（ｉｉ）前記回転ダイプレート又は前記回転ダイプレートに取付けられた前記金型と前記可動ダイプレート又は前記可動ダイプレートに取付けられた前記可動側金型間の相対距離が前記衝突防止距離に入ったら自動的に移動中の接近する方のダイプレートを減速、あるいは停止、または前記回転ダイプレートの回転を減速、あるいは停止させるようにして前記可動ダイプレートと前記回転ダイプレートの開閉移動時の衝突を防止することを特徴とする二材成形用射出成形機の制御方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載する二材成形用射出成形機の制御方法において、
前記相対距離を、前記可動ダイプレートまたは前記可動側金型及び前記回転ダイプレートまたは前記回転ダイプレートに取付けられた前記金型のそれぞれの前記移動先端位置と前記回転ダイプレートの回転角度と、前記可動ダイプレート、前記固定ダイプレート、前記回転ダイプレートのそれぞれに取付けられた金型の形状寸法値より算出することを特徴とする二材成形用射出成形機の制御方法。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載する二材成形用射出成形機の制御方法において、
前記回転ダイプレートが、前記固定ダイプレートに向かって型閉移動する際の前記回転ダイプレート又は前記回転ダイプレートに取付けられた前記金型と前記固定側金型間の前記衝突防止距離を、式１により算出し、
前記可動ダイプレートが、前記回転ダイプレートに向かって型閉移動する際の前記可動側金型と前記回転ダイプレート又は前記回転ダイプレートに取付けられた前記金型間の前記衝突防止距離を、式２により算出することを特徴とする二材成形用射出成形機の制御方法。
前記式１はｂ２−ａ−Ｌ２、前記式２はｂ１−ｂ２−Ｌ１であり、前記式１および前記式２において、ａ、ｂ１、ｂ２、Ｌ１、Ｌ２はそれぞれ以下を表す。
ａ：前記固定側金型の厚さ。
ｂ１：前記固定ダイプレートの金型取り付け面から前記可動側金型の端面までの距離。
ｂ２：前記固定ダイプレートの金型取り付け面から前記回転ダイプレートの回転軸までの距離。
Ｌ１：前記回転ダイプレートの回転軸から該回転軸と垂直方向で前記可動ダイプレート側に最も離れた距離と、前記回転ダイプレートの回転角度から一意に決まる距離であって、前記回転ダイプレートの回転軸から前記可動ダイプレート側の回転軌道までの型開閉方向の距離である。
Ｌ２：前記回転ダイプレートの回転軸から該回転軸と垂直方向で前記固定ダイプレート側に最も離れた距離と前記回転ダイプレートの回転角度から一意に決まる距離であって、前記回転ダイプレートの回転軸から前記固定ダイプレート側の回転軌道までの型開閉方向の距離である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記の課題に対し、本発明は以下の各手段により解決を図る。
（１）  第１の手段の二材成形用射出成形機は、可動側金型を取付けた可動ダイプレートと固定側金型を取付けた固定ダイプレートの間に可動ダイプレートと同方向に移動可能に設置された反転台と、該反転台上で１８０度回転可能で両面に前記可動側金型と固定側金型とに嵌合してキャビティを形成する金型を取付けた回転ダイプレートと、可動ダイプレートを型開閉する可動ダイプレート開閉手段と、回転ダイプレートを型開閉する回転ダイプレート開閉手段と、金型を閉じた後で可動ダイプレートと固定ダイプレートと回転ダイプレートを同時に型締めする型締手段と、異なった樹脂材をそれぞれ可塑化して射出充填する２組の射出ユニットとを有する二材成形用射出成形機において、
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
型締手段は可動ダイプレートと固定ダイプレートと回転ダイプレートを同時に型締めする油圧型締手段であり、可動ダイプレート開閉手段は第１の電動モータに駆動される可動ダイプレート開閉手段であり、回転ダイプレート開閉手段は第２の電動モータに駆動される回転ダイプレート開閉手段であり、回転ダイプレートの回転手段は反転台に取付けられた第３の電動モータにより駆動される回転駆動手段であることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
（２）  第２の手段の二材成形用射出成形機は、上記第１の手段の二材成形用射出成形機において、油圧型締手段は、固定ダイプレートに内蔵する複数の油圧シリンダ装置と該シリンダ装置のラムに結合され回転ダイプレートと可動ダイプレートを突き通すことができるように設けられた複数の先端溝付きタイバーと可動ダイプレートの外側に備えられ前記タイバーの溝と係合できる割ナットとで構成されていて、可動ダイプレートと固定ダイプレートと回転ダイプレートを同時に型締めする油圧型締手段であり、
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
可動ダイプレート開閉手段は、第１の電動モータに駆動されるボールねじ軸と可動ダイプレートに取付けられた前記ボールねじ軸と螺合するボールねじナットによる可動ダイプレート開閉手段であり、回転ダイプレート開閉手段は、第２の電動モータに駆動されるボールねじ軸と反転台に取付けられた前記ボールねじ軸と螺合するボールねじナットによる回転ダイプレート開閉手段であり、回転ダイプレートの回転手段は、反転台の縦の中心軸に１８０度正逆回転可能に設置された回転ダイプレートに設けられた水平の大歯車を反転台に設置した第３の電動モータの出力軸に備えらえた小歯車で駆動する回転駆動手段であることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
（３）  第３の手段の二材成形用射出成形機は、上記第１または第２の手段の二材成形用射出成形機において、可動ダイプレート開閉手段は、固定ダイプレート又は基台に固定された第１の電動モータに駆動されるボールねじ軸と、可動ダイプレートに取付けられた前記ボールねじ軸と螺合するボールねじナットによりなることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
（４）  第４の手段の二材成形用射出成形機は、上記第１または第２の手段の材成形用射出成形機において、可動ダイプレート開閉手段は、反転台に固定された第１の電動モータに駆動され、反転台に固設された支え台においてボールベアリングを介して回転自在に軸方向を拘束して支えられたボールねじ軸と可動ダイプレートに固設された前記ボールねじ軸と螺合するボールねじナットよりなることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
（５）  第５の手段の二材成形用射出成形機は、上記第１〜第４のいずれかの手段の二材成形用射出成形機において、回転ダイプレートの回転手段は、反転台の縦の中心軸に１８０度回転可能に設置された回転ダイプレートに取付けられた水平の大歯車を歯付きベルト、又は、チエンと小歯車を介して反転台に設置した第３の電動モータで駆動することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
（６）  第６の手段の二材成形用射出成形機は、上記第１〜第４のいずれかの手段の二材成形用射出成形機において、回転ダイプレートの回転手段は、反転台に取付けられ回転ダイプレートを１８０度回転させる第３の電動モータで直結駆動することを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
（７）  第７の手段の二材成形用射出成形機は、上記第１〜第６のいずれかの手段の二材成形用射出成形機において、２組の射出ユニットの内の１組の射出ユニットは固定ダイプレート側に設置されて固定側金型への樹脂射出に用いられ、他の１組の射出ユニットは可動ダイプレート側に設置されて可動側金型への樹脂射出に使用され稼動時には可動ダイプレートの移動に伴って移動することを特徴とする。
（８）  第８の手段の二材成形用射出成形機は、上記第７の手段の二材成形用射出成形機において、可動ダイプレートに連結固定部材を介して連結固定され、可動ダイプレートの動作に追従動作可能な摺動式基台をさらに備え、他の１組の射出ユニットが、摺動式基台の上に、摺動可能なように載置されていることを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
（９）  第９の手段の二材成形用射出成形機は、上記第１〜第８のいずれかの手段の二材成形用射出成形機において、反転台上で回転する回転ダイプレートがその回転限で当接する位置決めピンを反転台に設け、回転ダイプレートが一方の回転限に到達した位置と、その戻りの回転限の位置において対向するダイプレートに正対する位置になるよう位置決めピンを突出させることを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
（１０）  第１０の手段の二材成形用射出成形機の制御方法は、上記第１〜第９のいずれかの手段の二材成形用射出成形機を用い、可動ダイプレートと反転台の型閉、型締め、溶融樹脂の射出充填、冷却、可動ダイプレートと反転台の型開移動、回転ダイプレートの１８０度回転、可動ダイプレートと反転台の再型閉、型締の成形工程において、可動ダイプレートおよび反転台の加速または減速の動作が滑らかに作動する加速プロフィルをプログラムした制御装置によって、可動ダイプレートと反転台の型開閉移動時間が、最短となるように第１の電動モータおよび第２の電動モータにより加速、速度維持、減速を制御することを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
（１１）  第１１の手段の二材成形用射出成形機の制御方法は、上記第１〜第９のいずれかの手段の二材成形用射出成形機を用い、反転台上の回転ダイプレートを１８０度回転するとき、回転ダイプレートの回転加速度または回転速度を調整可能な回転速度制御プログラムをプログラムした制御装置によって、最短の回転時間となるように第３の電動モータにより回転ダイプレートの回転加速、回転速度維持、回転減速を制御することを特徴とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
（１２）  第１２の手段のダイプレートの衝突防止方法は、上記第１０の手段の二材成形用射出成形機の制御方法において、移動中の可動ダイプレート、又は、回転ダイプレートが停止するのに必要な距離を衝突防止距離とし、可動ダイプレート及び可動ダイプレートに取付けられた可動側金型と回転ダイプレート及び回転ダイプレートに取付けられた金型のそれぞれの移動先端位置を監視し、（ｉ）回転ダイプレート又は回転ダイプレートに取付けられた金型と固定ダイプレート又は固定ダイプレートに取付けられた固定側金型間の相対距離、または（ｉｉ）回転ダイプレート又は回転ダイプレートに取付けられた金型と可動ダイプレート又は可動ダイプレートに取付けられた可動側金型間の相対距離が衝突防止距離に入ったら自動的に移動中の接近する方のダイプレートを減速、あるいは停止、または回転ダイプレートの回転を減速、あるいは停止させるようにして可動ダイプレートと回転ダイプレートの開閉移動時の衝突を防止することを特徴とする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
（１３）  第１３の手段のダイプレート速度制御方法は、上記第１２の二材成形用射出成形機の制御方法において、上記の相対距離を、可動ダイプレートまたは可動側金型及び回転ダイプレートまたは回転ダイプレートに取付けられた金型のそれぞれの移動先端位置と回転ダイプレートの回転角度と、可動ダイプレート、固定ダイプレート、回転ダイプレートのそれぞれに取付けられた金型の形状寸法値より算出することを特徴とする。
（１４）  第１４の手段のダイプレート速度制御方法は、上記第１２または上記第１３の二材成形用射出成形機の制御方法において、回転ダイプレートが、固定ダイプレートに向かって型閉移動する際の回転ダイプレート又は回転ダイプレートに取付けられた金型と固定側金型間の衝突防止距離を式１により算出すること、および可動ダイプレートが、回転ダイプレートに向かって型閉移動する際の可動側金型と回転ダイプレート又は回転ダイプレートに取付けられた金型間の衝突防止距離を式２により算出することを特徴とする。
ここで、式１はｂ２−ａ−Ｌ２、式２はｂ１−ｂ２−Ｌ１であり、式１および式２において、ａ、ｂ１、ｂ２、Ｌ１、Ｌ２はそれぞれ以下を表す。
ａ：固定側金型の厚さ。
ｂ１：固定ダイプレートの金型取り付け面から可動側金型の端面までの距離。
ｂ２：固定ダイプレートの金型取り付け面から回転ダイプレートの回転軸までの距離。
Ｌ１：回転ダイプレートの回転軸から該回転軸と垂直方向で前記可動ダイプレート側に最も離れた距離と、回転ダイプレートの回転角度から一意に決まる距離であって、回転ダイプレートの回転軸から可動ダイプレート側の回転軌道までの型開閉方向の距離である。
Ｌ２：回転ダイプレートの回転軸から該回転軸と垂直方向で前記固定ダイプレート側に最も離れた距離と回転ダイプレートの回転角度から一意に決まる距離であって、回転ダイプレートの回転軸から固定ダイプレート側の回転軌道までの型開閉方向の距離である。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
請求項１〜請求項９に係わる発明は、上記第１〜第９の手段の二材成形用射出成形機であり、この射出成形機を用い、請求項１０〜１４に係わる発明の上記第１０〜第１４の手段の制御方法により、型開閉を電動化することにより可動ダイプレート、回転ダイプレートの速度精度、位置精度が向上し、高速に運転しても衝突が避けられ、衝撃による金型の破損を防止できる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
回転ダイプレート回転手段（１６）は、反転台（７）に取付けられたサーボモータＣ（４１）と、サーボモータＣ（４１）に取付けられたピニオン（４２）と、ピニオン（４２）と噛み合う回転ダイプレート（９）に一体に設けられた大歯車（４３）と、回転ダイプレート（９）が固定ダイプレート（２）（または、可動ダイプレート（３））と正対した位置と、その位置から１８０度回転した位置とで位置決めする位置決めピン（４４）とで構成される回転ダイプレート（９）を正逆方向に半回転させる回転駆動手段である。８は回転ダイプレート（９）と一体の下軸であり、回転ダイプレート（９）は、下軸（８）によりその回転が支持され、軸受を介して反転台（７）に対して回転可能となっている。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
２ 固定ダイプレート
３ 可動ダイプレート
４ 固定側金型
５ 可動側金型
６Ａ 回転金型Ａ
６Ｂ 回転金型Ｂ
７ 反転台
９ 回転ダイプレート
１０、３０ 二材成形用射出成形機
１１ 射出ユニットＡ
１２ 射出ユニットＢ
１４、４６ 可動ダイプレート開閉手段
１５ 回転ダイプレート開閉手段
１６、５０、６０ 回転ダイプレート回転手段
１７ 割りナット
１８ タイバー
２１ サーボモータＡ（第１の電動モータ）
２２ａ、３２ａ、４７ａ ボールねじ
２４、３３ ボールねじナット
３１ サーボモータＢ（第２の電動モータ）
４１ サーボモータＣ（第３の電動モータ）
５６ サーボモータＤ