(57)【要約】      （修正有）【課題】ボールネジ機構とボールスプライン機構とを組み合わせて構成する回転直動装置において、軸方向の長さを短くし、回転直動装置を設置するのに必要なスペースを少なくした回転直動装置を提供する。【解決手段】ボールネジ軸２とそれが螺合されるナット４等でボールネジ部Ａを構成する。ボールスプライン軸７とそれに嵌装される外筒８等でボールスプライン部Ｂを構成する。外表面に軸方向のスプライン溝７−１が設けられているボールスプライン軸７の軸芯には、ボールネジ軸２を出入自在に挿通し得る径の中空部７−２を形成する。そしてボールスプライン軸７とナット４との中心を一致させつつ両者を連結支持体５，６により一体となるよう連結支持する。ボールネジ軸２はナット４を通ってボールスプライン軸７内に挿通されるので、ボールスプライン軸７に挿通される分だけ回転直動装置の長さを短くすることが出来る。【選択図】図１
0003192460.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ボールネジ軸と、
該ボールネジ軸が螺合されるナットと、
軸芯に前記ボールネジ軸を出入自在に挿通し得る径の中空部が形成され且つ外表面に軸方向のスプライン溝が設けられたボールスプライン軸と、
該ボールスプライン軸の中空部の中心と前記ナットのネジ穴の中心とを一致させつつ両者を一体となるよう連結支持する連結支持体と、
前記ボールスプライン軸に嵌装された外筒と
を具えることにより構成され、
前記ボールネジ軸を回転させることにより前記ナットと一体に連結された前記ボールスプライン軸を軸方向へ直線的に移動させるようにしたことを特徴とする回転直動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ボールネジ機構とボールスプライン機構とを有する回転直動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本考案で言う回転直動装置とは、モータにより回転させられる軸の軸方向へ、対象物を直線的に移動することが出来る装置のことである。
なお、軸方向への直線的な移動を可能とする装置としてはボールネジ装置があり、軸方向への直線的な移動を許容しつつ周方向への回転を防止する装置としてはボールスプライン装置がある。
【０００３】
図３はボールネジ装置を示す図である。図３において、１は直線移動用モータ、２はボールネジ軸、２−１はボールネジ溝、３はボール、４はナットである。
ボールネジ軸２の表面には、螺旋状にボールネジ溝２−１が設けられている。ナット４の内壁には、ボールネジ溝２−１に嵌まり込んで移動するようにしたボール３が設けられている。なおボール３は、図示してはいないが、公知の如く循環路を循環するようにされている。
直線移動用モータ１はボールネジ軸２を回転させるモータである。ナット４がボールネジ軸２に連られて回転しないようにしておくと、ボールネジ軸２の回転によりナット４は軸方向（矢印Ｃ方向）へ移動する。回転方向を逆にすると、移動方向も逆になる。直線移動用モータ１の回転を制御することにより、ナット４を軸方向へ任意に直線移動させることが出来る。
【０００４】
図４は、ボールスプライン装置を示す図である。図４において、７はボールスプライン軸、７−１はスプライン溝、８は外筒、９はボールである。
ボールスプライン軸７の表面には、軸方向にスプライン溝７−１が複数条設けられている。ボールスプライン軸７は外筒８に挿通される。外筒８の内壁面には、軸方向に整列させられたボール９の列が、前記スプライン溝７−１に対応するよう複数列設けられている。外筒８にボールスプライン軸７を挿通する際、ボール９の列がスプライン溝７−１に嵌まるようにして挿通される。
【０００５】
外筒８が固定されているとした場合、ボールスプライン軸７に軸方向への力が加えられると、ボールスプライン軸７は軸方向（矢印Ｄ方向）に移動する。その移動はボール９がスプライン溝７−１を軸方向に転動して行われるので、滑らかに行われる。
【０００６】
従来の回転直動装置の例としては、前記したボールネジ装置のボールネジ軸とボールスプライン装置のボールスプライン軸とを直結して構成されるものがあった（例えば特開平９−２９２００２号公報）。
そして、このような回転直動装置において、回転させたい場合はボールスプライン装置の部分を作動させ、直線移動させたい場合はボールネジ装置の部分を作動させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２９２００２号公報
【特許文献２】特開平１０−０１９０４１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
前記した従来の回転直動装置には、次のような問題点があった。
第１の問題点は、２つの軸を単に継ぎ足すことによって構成していたので、軸方向に長くなってしまうという点である。
第２の問題点は、軸方向に長くなってしまうので、回転直動装置を設置するのに大きなスペースを必要とするという点である。
本考案は、このような問題点を解決することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本考案では、ボールネジ軸と、該ボールネジ軸が螺合されるナットと、軸芯に前記ボールネジ軸を出入自在に挿通し得る径の中空部が形成され且つ外表面に軸方向のスプライン溝が設けられたボールスプライン軸と、該ボールスプライン軸の中空部の中心と前記ナットのネジ穴の中心とを一致させつつ両者を一体となるよう連結支持する連結支持体と、前記ボールスプライン軸に嵌装された外筒とを具えることにより、回転直動装置を構成することとした。
このような本考案の回転直動装置では、前記外筒の位置を固定して前記ボールネジ軸を回転させることにより、前記ナットと一体に連結された前記ボールスプライン軸を軸方向へ直線的に移動させることが出来る。
【考案の効果】
【００１０】
以上述べた如く、本考案の回転直動装置ではボールスプライン軸を中空の軸とし、このボールスプライン軸とボールネジ機構のナットとの中心を一致させつつ両者を一体となるよう連結し、ボールネジ軸をナットおよびボールスプライン軸内に挿通するように構成したので、軸方向の長さを短くすることが可能となった。そのため回転直動装置を設置するのに必要なスペースが、従来に比べて少なくて済むようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案の回転直動装置を示す図
【図２】本考案の回転直動装置の分解図
【図３】ボールネジ装置を示す図
【図４】ボールスプライン装置を示す図
【考案を実施するための形態】
【００１２】
以下、本考案の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本考案の回転直動装置を示す図である。符号は図３，図４のものに対応し、５，６は連結支持体、７−２は中空部、Ａはボールネジ部、Ｂはボールスプライン部である。  なお、ここでは、ボールスプライン軸７の周方向への回転動作は必要としないという装置の場合を例にとって説明する。言い換えれば、ボールスプライン部Ｂの外筒８は、図示しない手段により位置が固定されているものとする。
【００１３】
本考案の回転直動装置は、大きく分けてボールネジ部Ａとボールスプライン部Ｂとから成る。ボールネジ部Ａは、ボールネジ軸２，ボール３およびナット４から構成され、ボールスプライン部Ｂは、ボールスプライン軸７，外筒８およびボール９から構成される。ただ、本考案のボールスプライン軸７は、従来のような中が詰まっている中実の軸ではなく、軸芯に中空部７−２を有する中空の軸とされている。なお、中空部７−２の径は、前記ボールネジ軸２を出入自在に挿通し得る径とする。
そして、ボールネジ部Ａのナット４とボールスプライン部Ｂのボールスプライン軸７とを、それらの中心を一致させつつ連結支持体５，６により一体となるよう連結する。
【００１４】
図２は本考案の回転直動装置の分解図である。符号は図１のものに対応し、４−１はネジ穴、８−１はボールスプライン軸挿通孔である。
図２（１）は、ボールネジ軸２を示している。図２（２）は、ボールネジ部Ａのナット４とボールスプライン部Ｂのボールスプライン軸７とが、連結支持体５，６により連結されて一体にされている部分を示している。ナット４とボールスプライン軸７とを、それらの中心が一致するよう連結する。更に具体的に言うならば、ナット４のネジ穴４−１の中心とボールスプライン軸７の中空部７−２の中心とが一致するように連結する。図２（３）は、ボールスプライン部Ｂの外筒８を示している。
本考案の回転直動装置は、図２（２）に示される一体連結部分のナット４に図２（１）のボールネジ軸２をねじ込み、図２（３）の外筒８を図２（２）のボールスプライン軸７に嵌装することにより完成される。
【００１５】
図１の直線移動用モータ１はボールネジ軸２を回転させるモータである。この直線移動用モータ１によりボールネジ軸２を回転させると、それと螺合されているナット４は、もし単に螺合されているだけであるなら、ボールネジ軸２に螺合状態で付着したままボールネジ軸２と共に周方向に回転しようとする。
しかし図示した例では、ナット４はボールスプライン軸７と一体となるよう連結されており、そのボールスプライン軸７は、位置が固定されている外筒８に嵌装されていて周方向への回転は出来ないようにされているとしている。従って、ナット４も周方向への回転は出来ない。
それゆえ、ボールネジ軸２を回転させると、ナット４及びそれと一体に連結されているボールスプライン軸７は、ボールネジ軸２に沿って直線的に移動する。ボールスプライン軸７の外筒８に対する直線的移動は、ボール９の転動により滑らかに行われる。
【００１６】
以上は外筒８の位置が固定されている場合について説明したが、もしボールスプライン軸７を周方向に所望の角度だけ回転させることも行いたいという場合であれば、モータ等の適宜の手段により外筒８を所望の角度だけ回転させることにより、それは実現することが出来る。
【符号の説明】
【００１７】
１…直線移動用モータ、２…ボールネジ軸、２−１…ボールネジ溝、３…ボール、４…ナット、４−１…ネジ穴、５，６…連結支持体、７…ボールスプライン軸、７−１…スプライン溝、７−２…中空部、８…外筒、８−１…ボールスプライン軸挿通孔、９…ボール、Ａ…ボールネジ部、Ｂ…ボールスプライン部
【図１】
0003192460.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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