(57)【要約】  【課題】  簡単な構成で、ディスクの引き込み及び装着並びに排出を行うとともに記録用ヘッドを昇降させるモータを、ディスク回転のためのモータで兼用したディスク記録再生装置を提供する。  【解決手段】  スピンドルモータ２が矢印ｇ方向に回転した場合、モータアーム５も矢印ｇ方向に回転し、アイドラアーム８及びアイドラギヤ９も装置手前側に移動する。アイドラギヤ９の規制軸８ａがガイド穴１ａの装置手前側端部に達したとき、モータギヤ４の回転がアイドラギヤ９を介して中間ギヤＡ１１に伝達される。ピックアップレバー３５が左端に位置する状態で、スピンドルモータ２が矢印ｇ方向に回転した場合、モータアーム５のＬ字状の先端部５ｂがピックアップレバー３５に当接することにより移動を阻止され、アーム規制軸８ａがガイド穴１ａの装置手前側端部に達しない状態で位置決めされる。このときモータギヤ４の回転がアイドラギヤ９及び中間ギヤＢ１３に伝達される。【選択図】      図１
2005122846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２方向への回転が可能なモータと、
前記モータが第１の回転方向へ回転することによりディスクを回転させて情報を再生或いは記録する記録再生手段と、
前記モータが第２の回転方向へ回転することにより駆動されて、前記ディスクを差込位置と装着位置との間で搬送する搬送手段と、
前記モータが第１の回転方向へ回転したときにはその回転を前記搬送手段に伝達せず、第２の回転方向へ回転したときにはその回転を前記搬送手段に伝達する連結手段と、
前記ディスクの位置を検出する検出手段と、
使用者の指示に従って、或いは前記検出手段により検出されたディスク位置に従って、前記モータの回転動作及び回転方向を制御するモータ制御手段と、
前記搬送手段と連動して前記ディスクに記録するための記録動作手段と、
を備えたことを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項２】
２方向への回転が可能なモータと、
該モータの回転軸に固定したターンテーブルにディスクを保持し、前記モータが第１の回転方向へ回転することにより前記ディスクを回転させて情報を再生或いは記録する記録再生手段と、
前記モータと一体的に回転するモータギヤと、
前記モータが第１の回転方向へ回転したときには前記モータギヤの回転を伝達されず、第２の回転方向へ回転したときには前記モータギヤの回転を伝達されるアイドラギヤと、
前記アイドラギヤの回転が伝達されることにより回転駆動されるカムギヤと、
前記カムギヤの回転によりディスク装着方向又はディスク排出方向に移動する従動部材と、
装置本体に揺動可能に固定されており、一端が前記従動部材と接続し、他端がディスクと係合するスライダーと接続し、前記従動部材の移動に従って前記ディスクを差込位置と装着位置との間で搬送する搬送アームと、
使用者の指示によりモータの回転動作及び回転方向を制御するモータ制御手段と、
ディスクへ磁界を供給する記録用ヘッドと、
前記カムギヤと連動し、前記記録用ヘッドをディスクに対して接触或いは離間させる記録用ヘッド昇降手段と、
を備えたことを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記ディスクの位置を検出する検出手段を設け、
前記モータ制御手段は、使用者の指示に従って、或いは前記検出手段により検出されたディスク位置に従って、前記モータの回転動作及び回転方向を制御することを特徴とする請求項２に記載のディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記検出手段により前記ディスクの差込位置への挿入を検出したときに、前記モータ制御手段が前記モータを第２の回転方向へ回転させることを特徴とする請求項３に記載のディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記検出手段によりディスクの排出を検出したときに前記モータの回転を停止し、ディスクの装着を検出した後に記録が選択されたときにはモータの回転を継続し、再生が選択されたときにはモータの回転を停止することを特徴とする請求項４に記載のディスク記録再生装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記従動部材の移動によって係脱されるスイッチであることを特徴とする請求項４に記載のディスク記録再生装置。
【請求項７】
ディスクにレーザースポットを供給する光ピックアップを備え、該光ピックアップの位置により、前記モータが第２の回転方向へ回転している状態で、前記アイドラギヤは第１の位置及び第２の位置を選択可能であることを特徴とする請求項２に記載のディスク記録再生装置。
【請求項８】
前記アイドラギヤが第１の位置を選択されたとき、前記従動部材が第１の駆動方向に駆動し、前記アイドラギヤが第２の位置を選択されたとき、前記従動部材が第２の駆動方向に駆動することを特徴とする請求項７に記載のディスク記録再生装置。
【請求項９】
前記モータが第２の回転方向へ回転している状態で、前記アイドラギヤが第１の位置を選択されたとき、ディスクを差込位置から装着位置まで搬送して再生可能状態となり、続いて記録用ヘッド昇降手段を介して、記録用ヘッドをディスクに接触させる記録可能状態となり、
前記アイドラギヤが第２の位置を選択されたとき、記録用ヘッド昇降手段を介して、記録用ヘッドをディスクから離間させて再生可能状態となり、ディスクを装着位置から差込位置へ搬送することを特徴とする請求項８に記載のディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクの自動引き込み及び自動排出装置を備えたＭＤレコーダー等のディスク記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、このような、ディスクの自動引き込み及び自動排出装置を備えたＭＤレコーダー等のディスク記録再生装置は、一般に、ディスクの回転用モータ、及び光ピックアップ等のディスク読み取り部の動作用モータを有しており、またこれらとは別に、ディスクの引き込み及び装着並びに排出用と記録用ヘッド昇降用とを兼ねたモータの、合計３個のモータを備えている。
【０００３】
図１０は、このような機能を備えた従来のディスク記録再生装置における、ディスク引き込み及び排出装置と記録用ヘッド昇降装置の、一部の部品構成を示す図であり、同図（ａ）平面図、同図（ｂ）は側面図である。また図１１は、図１０（ａ）に描かれている部品の上部空間に配置される部品の図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図である。さらに、図１２は、図１１の一部の部品をそれぞれ抜き出して描いた図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図である。
【０００４】
図１０（ａ）に示すように、ディスク記録再生装置の胴部であるシャーシ１００には、その内側の一角近傍に、ローディングモータ１０１が取り付けられており、ローディングモータ１０１の回転軸には、モータギヤ１０２が圧入されていて、ローディングモータ１０１の回転軸と一体となって回転する。さらに、シャーシ１００には減速ギヤＡ１０３，減速ギヤＢ１０４，及びカムギヤＣ１０５、が取り付けられている。
【０００５】
そして、モータギヤ１０２は減速ギヤＡ１０３のギヤ１０３ａと、減速ギヤＡ１０３のギヤ１０３ｂは減速ギヤＢ１０４の大歯車１０４ａと、及び減速ギヤＢ１０４の小歯車１０４ｂはカムギヤＣ１０５の大歯車１０５ｂと、それぞれ噛合状態になるよう配設されている。従って、ローディングモータ１０１が作動すると、その回転駆動力がモータギヤ１０２から減速ギヤＡ１０３及び減速ギヤＢ１０４を経て、カムギヤＣ１０５にまで伝達される。
【０００６】
また、カムプレート１０６が、カムギヤＣ１０５の大歯車１０５ｂ一端付近より上方に延びる円筒形状のボス１０５ａと、溝部１０６ａで係合しており、シャーシ１００の上面において、前後方向に移動可能に取り付けられている。つまり、カムギヤＣ１０５の回転に伴って、カムプレート１０６が矢印Ａ方向（装置手前方向）或いは矢印Ｂ方向（装置奥部方向）に移動する。さらに、図１０（ｂ）に示すように、カムプレート１０６上には、ＳＷプレート１０７が前後方向に一体的に移動可能に取り付けられており、カムプレート１０６とＳＷプレート１０７を繋ぐＳＷプレートスプリング１０８により、矢印Ｂ方向に付勢されている。
【０００７】
上記カムプレート１０６は、側面にガイド穴１０６ｂ，１０６ｃを有しており、図１１に示すように、カートリッジホルダ１０９及びホルダーアーム１１０を支えつつ高さを規制している。カートリッジホルダ１０９は、ディスクカートリッジ５０を収納するものであり、そのアーム部１０９ａを、シャーシ１００前部に設けたホルダーアーム１１０のフック部１１０ａで持ち上げ支持されている。また、その側面のバーリング（突き出し穴）部１０９ｃを、カムプレート１０６側面のガイド穴１０６ｃ内に位置させており、前記ガイド穴１０６ｃにより、高さ方向の位置を規制され保持されている。
【０００８】
ホルダーアーム１１０は、シャーシ１００前部から上方向に伸びた左右２箇所の支持部１００a，１００ｂに、ホルダーアーム１１０前部で左右２箇所の支点穴１１０ｂ，１１０ｄが嵌合して回動可能に取り付けられているとともに、左側後方に位置するバーリング部１１０ｃをカムプレート１０６側面のガイド穴１０６ｂ内に位置させており、前記ガイド穴１０６ｂにより高さ方向の位置を規制されている。
【０００９】
スライダー１１１は、カートリッジホルダ１０９内にあって、このスライダー１１１上部に設けたスライダーシャフト１１１ａ，１１１ｂが、前記カートリッジホルダ１０９上面のガイド穴１０９ｄに沿って、前後方向に移動できるよう配されており、ディスクカートリッジ５０と係合して、前記ディスクカートリッジ５０を装置内部へ引き込み、或いは装置内部から排出する働きを持つ。
【００１０】
ＬＤアーム１１２は、カートリッジホルダ１０９上面に突設する支点軸１０９ｅを中心として回動可能に取り付けられている。そして、図１２（ａ）に示すように、その先端部１１２ａがＳＷプレート１０７の口型形状部１０７ａの中に、摺動可能な状態で位置しており、また、他端部の二股形状部１１２ｂでスライダーシャフト１１１ａを挟持しつつこれと摺接している。
【００１１】
図１０に戻って、記録用ヘッド昇降レバーＡ１１３は、シャーシ１００の図示しない軸を中心として回動可能に取り付けられており、その一端１１３ａはカムギヤＣ１０５上のカムと摺接し、他端１１３ｂは記録用ヘッド昇降レバーＢ１１４の左端部１１４ａと係合している。また、記録用ヘッド昇降レバーＢ１１４は、シャーシ１００の図示しない軸を中心として回動可能に取り付けられており、壁部１１４ｂは記録用ヘッド１１５と摺接している。この構成において、カムギヤＣ１０５が回転すると、記録用ヘッド昇降レバーＡ１１３の揺動運動を介して記録用ヘッド昇降レバーＢ１１４が回動し、記録用ヘッド１１５をディスクに接触させ、或いはディスクから離間させる。
【００１２】
上記構成のディスク記録再生装置では、ディスクを引き込み装着する場合、ローディングモータ１０１を回転軸方向から見て半時計回りに回転させる。このとき、モータギヤ１０２も同方向に回転する。この回転が、それぞれ噛合状態にある減速ギヤＡ１０３及び減速ギヤＢ１０４を経て、カムギヤＣ１０５に伝達される。このとき、カムギヤＣ１０５は半時計回りに回転しており、カムプレート１０６の溝部１０６ａはカムギヤＣ１０５のボス１０５ａと噛合状態にあるため、カムプレート１０６は図示の矢印Ａ方向に移動する。
【００１３】
さらに、ＬＤアーム１１２の先端部１１２ａは、ＳＷプレート１０７の口型形状部１０７ａにより矢印Ａ方向に押されるため、ＬＤアーム１１２は反時計回りに回動する。このとき、ディスクカートリッジ５０と係合しているスライダー１１１は、スライダーシャフトＡ１１１ａがＬＤアーム１１２の二股形状部１１２ｂに押圧されることにより、装置奥部（矢印Ｂ方向）へ移動する。
【００１４】
装置奥部方向への移動が完了した後も、カムプレート１０６は矢印Ａ方向への移動を続ける。このとき、カムプレート１０６側面のガイド穴１０６ｂの中に位置するホルダーアーム１１０のバーリング部１１０ｃ、及びカムプレート１０６側面の別のガイド穴１０６ｃの中に位置するカートリッジホルダ１０９側面のバーリング部１０９ｃが、それぞれガイド穴１０６ｂ，１０６ｃの形状に沿うように移動する。
【００１５】
このため、カートリッジホルダ１０９側面のバーリング部１０９ｃは、下方向（矢印Ｃ方向）に移動する。これにより、カートリッジホルダ１０９も下方向に移動し、内部に保持したディスクをターンテーブル１１６に装着する位置まで降下させる。その後、図示しない検出装置によりカムプレート１０７の位置が検出されると、装着完了と判断される。
【００１６】
さらに、カムギヤＣ１０５が回転を続けると、カムプレート１０６の溝部１０６ａの円弧部とカムギヤＣ１０５のボス１０５ａが摺接することにより、カムプレート１０６は矢印Ａ方向への移動を停止したままで、カムギヤＣ１０５上のカムが記録用ヘッド昇降レバー１１３の一端１１３ａと当接することにより、記録用ヘッド昇降レバーＢ１１４を介して記録用ヘッド１１５をディスクに接触させる。その後、図示しない検出装置によって記録可能状態と判断される。
【００１７】
ディスクの排出時は、前記ディスク装着状態にあるとき、ローディングモータ１０１が時計回りに回転することにより、モータギヤ１０２も時計回りに回転する。そして、引き込み時と同様に、モータギヤ１０２の回転は、減速ギヤＡ１０３及び減速ギヤＢ１０４を経て、カムギヤＣ１０５に伝達される。このとき、カムギヤＣ１０５は時計回りに回転しており、カムプレート１０６の溝部１０６ａの円弧部が、カムギヤＣ１０５のボス１０５ａと摺接しているので、カムプレート１０６は停止したまま、カムギヤＣ１０５上のカムが記録用ヘッド昇降レバー１１３の一端１１３ａと当接する。これにより、記録用ヘッド昇降レバーＢ１１４を介して、記録用ヘッド１１５をディスクから離間させる。
【００１８】
その後、カムプレート１０６の溝部１０６ａの円弧部からボス１０５ａの摺接が外れ、カムプレート１０６は図示の矢印Ｂ方向に移動する。このとき、カムプレート１０６側面のガイド穴１０６ｂの中に位置するホルダーアーム１１０のバーリング部１１０ｃ、及びカムプレート１０６側面の別のガイド穴１０６ｃの中に位置するカートリッジホルダ１０９側面のバーリング部１０９ｃは、それぞれガイドに従い上方向（矢印Ｄ方向）に移動する。これにより、カートリッジホルダ１０９も上方向に移動する。
【００１９】
上方向への移動が完了した後も、カムプレート１０６は矢印Ｂ方向への移動を続ける。これにより、ＬＤアーム１１２の先端部１１２ａは、ＳＷプレート１０７の口型形状部１０７ａにより矢印Ｂ方向に押されるため、ＬＤアーム１１２は時計回りに回動する。このとき、ディスクカートリッジ５０と係合しているスライダー１１１は、スライダーシャフトＡ１１１ａがＬＤアーム１１２の二股形状部１１２ｂに押されることにより、ディスク排出方向に移動する。排出が完了すると、図示しない検出装置によりカムプレート１０７の位置が検出され、排出完了と判断されてモータの回転が停止する。
【００２０】
ところが、上述したような従来のディスク記録再生装置では、ディスク記録再生時にディスクを回転させるモータ、及び光ピックアップ等のディスク読み取り部の動作用モータとは別に、ディスクの引き込み及び装着並びに排出を行い且つ記録用ヘッドの昇降をするために、専用のローディングモータを必要とするため、装置の薄型軽量化を阻害し、また高価になる欠点を有していた。
【００２１】
このような不具合を解消するために、ディスク回転駆動用のモータを、ローディング／アンローディングの操作等の、他のディスク動作の駆動用モータとして利用する方法が開示されている（例えば、特許文献１〜特許文献３参照。）。また、複数のディスクを保持可能な装置において、記録再生手段を昇降させて任意のディスクトレイの高さに位置決めする第１位置決め手段と、ディスクトレイをディスク収納位置，装置外の位置，及び再生位置との間で移送する移送手段を昇降させる第２位置決め手段とを、モータの回転方向で切り換える方法が開示されている（例えば、特許文献４参照。）。
【特許文献１】特開平６−３６５１５号公報
【特許文献２】特開平７−７３６１０号公報
【特許文献３】特開平１１−８６４００号公報
【特許文献４】特開平１０−１３４４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかしながら、上記特許文献１〜特許文献４に記載されているような構成では、モータの駆動をディスクの搬送に利用するため、或いはディスクの引き込みや排出の動作を制御するために、複雑な構成が必要である。また、当該モータを記録用ヘッドの昇降装置に利用することについては開示されていない。
【００２３】
本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、簡単な構成で、ディスクの引き込み及び装着並びに排出を行うとともに記録用ヘッドを昇降させるモータを、ディスク回転のためのモータで兼用したディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記目的を達成するために、本発明では、２方向への回転が可能なモータと、前記モータが第１の回転方向へ回転することによりディスクを回転させて情報を再生或いは記録する記録再生手段と、前記モータが第２の回転方向へ回転することにより駆動されて、前記ディスクを差込位置と装着位置との間で搬送する搬送手段と、前記モータが第１の回転方向へ回転したときにはその回転を前記搬送手段に伝達せず、第２の回転方向へ回転したときにはその回転を前記搬送手段に伝達する連結手段と、前記ディスクの位置を検出する検出手段と、使用者の指示に従って、或いは前記検出手段により検出されたディスク位置に従って、前記モータの回転動作及び回転方向を制御するモータ制御手段と、前記搬送手段と連動して前記ディスクに記録するための記録動作手段と、を備えたことを特徴としている。
【００２５】
この構成によれば、使用者の記録再生の指示により、モータ制御部がモータを第１の回転方向に回転させると、記録再生手段が保持したディスクを回転させて再生或いは記録を行うことができる。このときモータの回転駆動は、連結手段により搬送手段へは伝達されないので、搬送は行われない。また、使用者の指示か、或いは検出手段の検出するディスクの位置に従って、ディスクの排出或いは取り込みが行われる場合、モータ制御部がモータを第２の回転方向に回転させる。そして、モータの第２の回転方向への回転により、連結手段は搬送手段に回転駆動を伝達し、これにより、搬送手段が差込位置と装着位置との間におけるディスクの搬送を行う。
【００２６】
また、検出手段はディスクの位置を検出することで、ディスクの差込位置へのディスク挿入を検出して、搬送動作開始（即ち、モータの第２の回転方向への回転の開始）を行わせたり、或いは装着動作におけるディスクの装着位置への到達や、排出動作におけるディスクの差込位置への到達等を検出して、搬送動作停止（即ち、モータの回転の停止）をさせたりすることができる。なお、上記差込位置とはディスクのディスク記録再生装置への挿入口であり、装着位置とはディスクを記録再生させるディスクの位置である。
【００２７】
加えて、ディスクの装着位置において、ディスク搬送動作と連動して記録用ヘッドが記録状態か再生状態かの動作をさせることができる。これによれば、ディスク記録再生のためのディスク回転に用いるモータを、ディスクの差込位置と装着位置との間での搬送のために利用することができるとともに、ディスクの位置を検出して上記モータの第２の回転方向への回転の開始、或いは停止を行うことができ、また記録用ヘッドの記録状態と再生状態の動作移行に利用することができる。このとき、モータの第２の回転方向への１方向の回転で、ディスクの装着及び排出の２方向の動作と、記録用ヘッドの記録と再生の２方向の動作を行うため、簡単な構成でディスクの搬送や記録を行うことができる。従って、簡単な構成により、モータの製造コストを低減しつつディスク記録再生装置を薄型化できるとともに、ディスクの自動搬送が可能となる。
【００２８】
また本発明では、２方向への回転が可能なモータと、そのモータの回転軸に固定したターンテーブルにディスクを保持し、前記モータが第１の回転方向へ回転することにより前記ディスクを回転させて情報を再生或いは記録する記録再生手段と、前記モータと一体的に回転するモータギヤと、前記モータが第１の回転方向へ回転したときには前記モータギヤの回転を伝達されず、第２の回転方向へ回転したときには前記モータギヤの回転を伝達されるアイドラギヤと、前記アイドラギヤの回転が伝達されることにより回転駆動されるカムギヤと、前記カムギヤの回転によりディスク装着方向又はディスク排出方向に移動する従動部材と、装置本体に揺動可能に固定されており、一端が前記従動部材と接続し、他端がディスクと係合するスライダーと接続し、前記従動部材の移動に従って前記ディスクを差込位置と装着位置との間で搬送する搬送アームと、使用者の指示によりモータの回転動作及び回転方向を制御するモータ制御手段と、ディスクへ磁界を供給する記録用ヘッドと、前記カムギヤと連動し、前記記録用ヘッドをディスクに対して接触或いは離間させる記録用ヘッド昇降手段と、を備えたことを特徴としている。
【００２９】
この構成によれば、使用者の記録再生の指示により、モータ制御部がモータを第１の回転方向に回転させると、記録再生手段が保持したディスクを回転させて再生或いは記録を行うことができる。このとき、アイドラギヤ及びモータギヤがモータと一体的に第１の回転方向に回転するが、この場合アイドラギヤはモータギヤと噛み合わず、回転駆動は他のギヤに伝達されないので、搬送動作には影響しない。
【００３０】
また、使用者の指示に従って、ディスクの排出或いは取り込みが行われる場合、モータ制御部がモータを第２の回転方向に回転させる。上記モータが第２の回転方向に回転すると、モータと一体的に回転するモータギヤとアイドラギヤが同方向に回転する。このとき、アイドラギヤはモータギヤと噛合して回転駆動をカムギヤに伝達する。上記カムギヤが回転すると、これに連動して従動部材がディスク装着方向（差込位置から装着位置への方向）又はディスク排出方向（装着位置から差込位置への方向）に移動する。
【００３１】
そして、一点を揺動可能に固定されて、一端が上記従動部材と接続し、他端がディスクと係合するスライダーと接続した搬送アームが、上記従動部材の移動に連動して揺動し、スライダーを移動させることで、ディスクを差込位置と装着位置との間で搬送する。そして、カムギヤの回転に連動した記録用ヘッドの昇降手段により、記録用ヘッドをディスクに対する接触状態と離間状態との間で昇降させる。
【００３２】
これによれば、簡単な構成により、ディスク記録再生のためのディスク回転に用いるモータを、ディスクの差込位置と装着位置との間での搬送のために利用することができる。このとき、モータの第２の回転方向への回転のみでディスクの装着及び排出の２方向の動作と、記録用ヘッドの記録と再生の２方向の動作を行うため、簡単な構成でディスクの搬送や記録を行うことができる。従って、モータの製造コストを低減し、ディスク記録再生装置を薄型化できる。
【００３３】
さらに本発明では、前記ディスクの位置を検出する検出手段を設け、前記モータ制御手段は、使用者の指示に従って、或いは前記検出手段により検出されたディスク位置に従って、前記モータの回転動作及び回転方向を制御することを特徴としている。この構成によれば、検出手段はディスクの位置を検出することで、ディスクの差込位置へのディスク挿入を検出して搬送動作開始（即ち、モータの第２の回転方向への回転の開始）をさせたり、或いは装着動作におけるディスクの装着位置への到達、排出動作におけるディスクの差込位置への到達等を検出して、搬送動作停止（即ち、モータの回転の停止）をさせたりすることができる。これによれば、簡単な構成で、ディスクの位置を検出して上記モータの第２の回転方向への回転の開始、或いは停止を行うことができる。
【００３４】
また本発明では、前記検出手段により前記ディスクの差込位置への挿入を検出したときに、前記モータ制御手段が前記モータを第２の回転方向へ回転させることを特徴としている。この構成によれば、上記検出手段が差込位置へのディスク挿入を検出すると、モータの第２の回転方向への回転を開始させ、ディスクを差込位置から装着位置へ移動させる。なお、差込位置へのディスク挿入の検出は、差込位置で使用者がディスクを奥に押し込む動作などにより行えば良い。これにより、簡単な構成で、検出手段が差込位置へのディスク挿入を検出し、ディスクの取り込みを行うことができる。
【００３５】
また本発明では、前記検出手段によりディスクの排出を検出したときに前記モータの回転を停止し、ディスクの装着を検出した後に記録が選択されたときにはモータの回転を継続し、再生が選択されたときにはモータの回転を停止することを特徴としている。この構成によれば、上記検出手段が、装着位置にディスクがあること又は装置奥にディスクが存在しないことを検出し、上記モータの回転を停止することで、ディスクの搬送手段の動作を止める。これにより、簡単な構成で、検出手段がディスクの装着完了或いは排出完了を検出し、ディスクの搬送動作を停止できる。更に装着位置にディスクがあることを検出した後、記録動作が選択されていた場合は、そのままモータの回転を継続し、円滑な動作継続性を保つことができる。
【００３６】
また本発明では、前記検出手段は、前記従動部材の移動によって係脱されるスイッチであることを特徴としている。本発明においては、ディスクの差込位置と装着位置との間の位置に連動して、上記従動部材が移動する。そこで、従動部材の移動によって係脱すること、即ち従動部材が所定位置にある場合に従動部材がスイッチと係合し、それ以外の位置ではスイッチと離間する構成とすることで、スイッチを、ディスクの位置を検出する検出手段とすることができる。
【００３７】
例えば、ディスクが差込位置にあるときの従動部材の位置でスイッチが押される構成であれば、このスイッチが押されることでディスクの排出が検出できる。これは、ディスクが装着位置に到達した場合も同様である。また、ディスクの差込位置への挿入の検出は、使用者がディスクを差込位置より押し込むことで、上記のディスクが差込位置にある場合に押されているスイッチが外れることで検出すれば良い。これにより、簡単な構成で、タイミング良くモータの回転方向を反転し、或いは回転を停止させることができるので、ディスクの排出若しくは装着を円滑に移行させることができる。
【００３８】
また本発明では、ディスクにレーザースポットを供給する光ピックアップを備え、その光ピックアップの位置により、前記モータが第２の回転方向へ回転している状態で、前記アイドラギヤは第１の位置及び第２の位置を選択可能であることを特徴としている。本発明においては、光ピックアップの位置検出によって、光ピックアップを所定の位置に選択することにより、モータが第２の回転方向への回転によりアイドラギヤが搬送手段に回転駆動を伝達している状態で、アイドラギヤが第１と第２の２つの位置を選択可能にできる。このとき、モータの第２の回転方向への回転のみでアイドラギヤの２つの位置を選択可能にすることができるため、簡単な構成で搬送手段への２つの回転駆動の伝達を選択することができる。
【００３９】
また本発明では、前記アイドラギヤが第１の位置を選択されたとき、前記従動部材が第１の駆動方向に駆動し、前記アイドラギヤが第２の位置を選択されたとき、前記従動部材が第２の駆動方向に駆動することを特徴としている。本発明においては、モータが第２の回転方向へ回転している状態で、アイドラギヤの２つの位置のいずれかを選択することにより、その位置に応じた従動部材の移動方向を選択することが可能となる。このとき、モータの第２の回転方向への回転のみで従動部材の２つの移動方向をアイドラギヤの位置で選択可能にすることができるため、簡単な構成で従動部材の移動方向を切り替えることができる。
【００４０】
また本発明では、前記モータが第２の回転方向へ回転している状態で、前記アイドラギヤが第１の位置を選択されたとき、ディスクを差込位置から装着位置まで搬送して再生可能状態となり、続いて記録用ヘッド昇降手段を介して、記録用ヘッドをディスクに接触させる記録可能状態となり、前記アイドラギヤが第２の位置を選択されたとき、記録用ヘッド昇降手段を介して、記録用ヘッドをディスクから離間させて再生可能状態となり、ディスクを装着位置から差込位置へ搬送することを特徴としている。
【００４１】
本発明においては、モータが第２の回転方向へ回転している状態でアイドラギヤが第１の位置を選択されたとき、搬送手段によりディスクは差し込み位置から再生可能な状態に至り、その後記録用ヘッド昇降手段により記録可能状態となる一連の動作を行うことができる。またアイドラギヤが第２の位置を選択されたとき、録音可能状態から記録用ヘッド昇降手段により再生可能状態に至り、その後搬送手段により差込位置へ搬送される一連の動作を行うことができる。つまり、モータの第２の回転方向への回転のみにより、アイドラギヤの２つの位置を選択することで、ディスク搬送手段と記録用ヘッド昇降手段の一連の動作の順序を切り替えることができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、簡単な構成で、ディスクの引き込み及び装着並びに排出を行うとともに記録用ヘッドを昇降させるモータを、ディスク回転のためのモータで兼用したディスク記録再生装置を提供することができる。
【００４３】
具体的には、本発明のディスク記録再生装置は、２方向への回転が可能なモータと、前記モータが第１の回転方向へ回転することによりディスクを回転させて情報を再生或いは記録する記録再生手段と、前記モータが第２の回転方向へ回転することにより駆動されて、前記ディスクを差込位置と装着位置との間で搬送する搬送手段と、前記モータが第１の回転方向へ回転したときにはその回転を前記搬送手段に伝達せず、第２の回転方向へ回転したときにはその回転を前記搬送手段に伝達する連結手段と、前記ディスクの位置を検出する検出手段と、使用者の指示に従って、或いは前記検出手段により検出されたディスク位置に従って、前記モータの回転動作及び回転方向を制御するモータ制御手段と、前記搬送手段と連動して前記ディスクに記録するための記録動作手段と、を備えた構成である。
【００４４】
この構成によれば、ディスク記録再生のためのディスク回転に用いるモータを、ディスクの差込位置と装着位置との間での搬送のためにも利用することができ、また、ディスク搬送手段と連動して記録用ヘッドの記録状態と再生状態の動作移行にも利用することができるので、モータの製造コストの低減及びディスク記録再生装置の薄型化が図れるとともに、ディスクの位置を検出して上記モータの第２方向への回転の開始、或いは停止を行うことができるという効果を奏する。
【００４５】
また、本発明のディスク記録再生装置は、２方向への回転が可能なモータと、そのモータの回転軸に固定したターンテーブルにディスクを保持し、前記モータが第１の回転方向へ回転することにより前記ディスクを回転させて情報を再生或いは記録する記録再生手段と、前記モータと一体的に回転するモータギヤと、前記モータが第１の回転方向へ回転したときには前記モータギヤの回転を伝達されず、第２の回転方向へ回転したときには前記モータギヤの回転を伝達されるアイドラギヤと、前記アイドラギヤの回転が伝達されることにより回転駆動されるカムギヤと、前記カムギヤの回転によりディスク装着方向又はディスク排出方向に移動する従動部材と、装置本体に揺動可能に固定されており、一端が前記従動部材と接続し、他端がディスクと係合するスライダーと接続し、前記従動部材の移動に従って前記ディスクを差込位置と装着位置との間で搬送する搬送アームと、使用者の指示によりモータの回転動作及び回転方向を制御するモータ制御手段と、ディスクへ磁界を供給する記録用ヘッドと、前記カムギヤと連動し、前記記録用ヘッドをディスクに対して接触或いは離間させる記録用ヘッド昇降手段と、を備えた構成である。
【００４６】
これによれば、簡単な構成で、ディスク記録再生のためのディスク回転に用いるモータを、ディスクの差込位置と装着位置との間での搬送のために利用することができ、また、ディスク搬送手段と連動して記録用ヘッドの記録状態と再生状態の動作移行の記録用ヘッド昇降に利用することができるので、モータの製造コストの低減及びディスク記録再生装置の薄型化が図れるという効果を奏する。
【００４７】
さらに、本発明のディスク記録再生装置は、前記ディスクの位置を検出する検出手段を設け、前記モータ制御手段は、使用者の指示に従って、或いは前記検出手段により検出されたディスク位置に従って、前記モータの回転動作及び回転方向を制御する構成である。これによれば、簡単な構成で、ディスクの位置を検出して、必要に応じて上記モータの第２方向への回転の開始、或いは停止を行うことができるという効果を奏する。
【００４８】
また、本発明のディスク記録再生装置は、ディスクにレーザースポットを供給する光ピックアップを備え、その光ピックアップの位置により、前記モータが第２の回転方向へ回転している状態で、前記アイドラギヤは第１の位置及び第２の位置を選択可能である構成である。これによれば、簡単な構成で、光ピックアップの位置により、上記モータの第２の回転方向への回転の伝達を、アイドラギヤを介して２つのカムギヤに対して行うことができ、必要に応じてその回転伝達経路を選択可能にすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明のディスク記録再生装置では、ディスク回転用のモータと、ディスク搬送及び記録用ヘッド昇降用のモータとを兼用した構成としている。
【実施例１】
【００５０】
図１は、本発明のディスク記録再生装置の中心を成す部分の図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図である。そして図２は、図１（ａ）のｅ−ｅの破線上で切断した場合の断面図である。また図３は、図１（ａ）に示した部品の上部空間に構成される部品を示した図であり、同図（ａ）平面図、同図（ｂ）はその側面図である。さらに、図４は、図３の部品の一部を抜き出して描いた図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図である。
【００５１】
加えて、図５は、ディスク記録再生装置の記録や再生時における、モータギヤ，アイドラギヤ，中間ギヤＡ，及び中間ギヤＢの噛合状態を示す平面図である。図６は、ディスク装着時の主要構成部品を示した図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図である。図７は、図６（ａ）の記録用ヘッドとヘッドレバーの側面図である。
【００５２】
また、図８は、記録状態へ移行時の主要構成部品を示した図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図である。図９は、図８（ａ）の記録用ヘッドとヘッドレバーの側面図である。
【００５３】
本発明のディスク記録再生装置は、図１〜図３に示すように、シャーシ１、駆動部４０、記録再生手段を構成するターンテーブル３、連結手段を構成する連結部４１、駆動伝達部４２、搬送手段を構成するディスク案内部４３、検出手段を構成する検出部４４、図示しないモータ制御手段、記録再生手段を構成する光ピックアップ２６、記録動作手段を構成する記録用ヘッド３１、記録用ヘッド昇降手段を構成する記録部４５、光ピックアップ検出部４６等から成る。そして、ディスクカートリッジ５０に記録された情報を読み込み、或いはディスクカートリッジ５０に情報を書き込む機能を有する。
【００５４】
シャーシ１は、ディスク記録再生装置を支える胴部であり、このシャーシ１上に上記各部材が取り付けられている。駆動部４０は、図２に示すように、スピンドルモータ２，取り付け板２ａ，モータ回転軸２ｂ，及びモータギヤ４を有しており、ディスク回転及びディスクカートリッジ５０の引き込み及び排出動作（搬送動作）、また記録用ヘッド３１の昇降の駆動源となっている。記録用ヘッド３１はディスクへ磁界を供給する働きを有する。また、光ピックアップ２６はディスクにレーザースポットを供給する働きを有する。
【００５５】
スピンドルモータ２は、シャーシ１に取り付け板２ａを介してビス等により取り付けられている。スピンドルモータ２は回転駆動源であり、スピンドルモータ２の上部に突出したモータ回転軸２ｂを回転させる。モータ回転軸２ｂは、これに固着した、後述のターンテーブル３，モータギヤ４，或いはモータアーム５を回転させる。モータギヤ４は、モータ回転軸２ｂのスピンドルモータ２側の根元部分に固着しており、この回転駆動力をカートリッジホルダ５０の搬送や記録用ヘッド３１の昇降に利用するためのギヤである。
【００５６】
ターンテーブル３は、モータ回転軸２ｂの先端部に配されており、これにディスクを載置してディスクを回転させ、ディスクに対して情報の読み込み又は書き込みを行うものである。連結部４１は、モータアーム５，圧縮スプリング６，ワッシャー７，支持軸５ａ，アイドラアーム８，アーム規制軸８ａ，アイドラギヤ９，ワッシャー１０から成り、モータギヤ４の回転を、カートリッジホルダ５０の搬送をさせるディスク案内部、及び記録用ヘッド３１を昇降させる記録部に伝達するか否かを制御する。
【００５７】
モータアーム５は、モータ回転軸２ｂにおける、モータギヤ４及びターンテーブル３の間の部分で接続しており、圧縮状態で設置された圧縮スプリング６とターンテーブル３との間において、モータ回転軸２ｂに挿入されたワッシャー７で発生する付勢力により、モータ回転軸２ｂの回転方向と同一方向に回転するように構成されている。更にモータアーム５は、モータ回転軸２ｂの接続部とは反対側の端部で、アイドラアーム８を支持軸５ａによって回動可能に接続している。
【００５８】
アイドラアーム８は、モータアーム５の接続部とは反対側の端部で、アイドラギヤ９がアイドラアーム８に固着されたアーム規制軸８ａにワッシャー１０で固定されている。このアイドラギヤ９は、アーム規制軸８ａを中心として回転可能となっている。つまり、アイドラギヤ９は、モータアーム５及びアイドラアーム８を介して、モータ回転軸２ｂの回転に伴って移動する。このとき、アーム規制軸８ａの上端部はシャーシ１に設けたガイド穴１ａの中に位置しているので、アイドラギヤ９の移動範囲が規制され、モータアーム５及びアイドラアーム８の回動範囲も一定範囲内に規制されている。
【００５９】
なお、上記ガイド穴１ａは、図１（ａ）のようにシャーシ１上で斜め方向に延びており、図５に示したように、その装置奥側端部にアーム規制軸８ａが当接して位置規制されると、アイドラギヤ９がモータギヤ４及び後述の中間ギヤＢ１３から離間し、噛み合わなくなるように配されている。また、図１（ａ）に示したように、ガイド穴１ａの装置手前側端部にアーム規制軸８ａが当接して位置規制されると、アイドラギヤ９がモータギヤ４及び後述の中間ギヤＡ１１と噛み合うように配されている。
【００６０】
アイドラギヤ９の位置は、モータギヤ４の回転方向によって制御できる。つまり、スピンドルモータ２が図５のように矢印ｆ方向（図中の時計回り）即ちディスクの記録再生回転方向に回転した場合、モータアーム５も矢印ｆ方向に回転し、これに伴ってアイドラアーム８及びアイドラギヤ９も装置奥側に移動する。アーム規制軸８ａがガイド穴１ａの装置奥側端部に達したとき、アイドラギヤ９は、モータギヤ４と中間ギヤＢ１３とから離れた位置にあるため、モータギヤ４の回転は中間ギヤＢ１３に伝達されず、中間ギヤＢ１３は回転しない。
【００６１】
一方、図１（ａ）に示したように、スピンドルモータ２が矢印ｇ方向に回転（図中の反時計回り）した場合、モータアーム５も矢印ｇ方向に回転し、これに伴ってアイドラアーム８及びアイドラギヤ９も装置手前側に移動する。そして、アイドラギヤ９の規制軸８ａがガイド穴１ａの装置手前側端部に達したとき、アイドラギヤ９は、モータギヤ４及び中間ギヤＡ１１の両方と噛合する位置にあるため、モータギヤ４の回転がアイドラギヤ９を介して中間ギヤＡ１１に伝達される。
【００６２】
また、後述するピックアップレバー３５が、光ピックアップ２６に連動して図６に示す位置にある状態で、スピンドルモータ２が矢印ｇ方向に回転した場合、モータアーム５も矢印ｇ方向に回転し、これに伴ってアイドラアーム８及びアイドラギヤ９も移動するが、モータアーム５のＬ字状の先端部５ｂがピックアップレバー３５に当接することにより移動を阻止され、アーム規制軸８ａがガイド穴１ａの装置手前側端部に達しない状態で位置決めされる。このときアイドラギヤ９は、モータギヤ４及び中間ギヤＢ１３の両方と噛合する位置にあるため、モータギヤ４の回転がアイドラギヤ９及び中間ギヤＢ１３に伝達される。このようにして、アイドラギヤ９は、モータギヤ４と中間ギヤＡ１１及び中間ギヤＢ１３との噛合を制御している。
【００６３】
駆動伝達部４２は、図２に示すように、中間ギヤＡ１１，ワッシャー１２，支持軸１ｂ，中間ギヤＢ１３，ワッシャー１４，支持軸１ｃ，中間ギヤＣ１５，及びカムギヤ１６から成り、スピンドルモータ２の回転が、連結部４１により中間ギヤＡ１１や中間ギヤＢ１３に伝達された場合に、ギヤの噛合により、その回転をカムギヤ１６へ伝達する。
【００６４】
中間ギヤＡ１１は、支持軸１ｂによりこれを中心として回転可能に支持されつつ、ワッシャー１２により抜け止めされており、モータギヤ４が図１（ａ）の矢印ｇ方向に回転した場合に、上述したように、連結部４１により中間ギヤＡ１１はアイドラギヤ９と噛合する。また、中間ギヤＢ１３は、支持軸１ｃによりこれを中心として回転可能に支持されつつ、ワッシャー１４により抜け止めされており、モータギヤ４が図１（ａ）の矢印ｇ方向に回転した場合に、上述したように、連結部４１とピックアップレバー３５により、中間ギヤＢ１３の大歯車部１３ａはアイドラギヤ９と噛合する。なお、中間ギヤＢ１３の大歯車部１３ａは中間ギヤＡ１１と常に噛合している。また、中間ギヤＣ１５は、シャーシ１のボス１ｄに回転可能に支持されており、その大歯車部１５ａは中間ギヤＢ１３の小歯車部１３ｂと噛合している。
【００６５】
カムギヤ１６は、回転可能な状態で、下面中心より下方に延びる円筒部１６ａをシャーシの穴１ｅに挿入されており、カムギヤ１６のギヤ部１６ｂは中間ギヤＣ１５の小歯車部１５ｂと噛合している。カムギヤ１６上面の外周部付近には、上方に延びる円筒形状のボス１６ｃが、カムギヤ１６と一体的に形成されている。ボス１６ｃは、カムギヤ１６の上部に設置されたカムプレート１７の溝部１７ａに嵌合している。
【００６６】
カムギヤ１６下面の外周部付近には、下方に延びる円筒形状のボス１６ｄが、カムギヤ１６と一体的に形成されている。ボス１６ｄは、カムギヤ１６の下部に設置された後述のカムレバー３３と当接可能に配置されている。なお、図１（ａ）のｅ−ｅ断面である図２では、ボス１６ｄは本来図示できないが、カムギヤ１６の下面に形成されていることを概念的に示すために、図２において紙面まで回転移動した位置で図示している。
【００６７】
ディスク案内部４３は、図３（ａ）に示すように、従動部材であるカムプレート１７，ＳＷプレート１８と、搬送アームとしてのＬＤアーム２２、及びスライダー２０，カートリッジホルダ１９，ホルダーアーム２１から成る。カムプレート１７は、シャーシ１上面を前後方向（矢印Ａ方向及びＢ方向）に移動可能に取り付けられており、上述したカムギヤ１６の回転によりボス１６ｃが回転移動し、これに伴ってカムプレート１７の溝部１７ａが押圧されて、カムプレート１７が矢印Ａ方向又はＢ方向に移動する。
【００６８】
また、カムプレート１７の側面には、図３（ｂ）に示すように、主として前後方向に延びるガイド穴１７ｂ，１７ｃがあり、それぞれ、後述するカートリッジホルダ１９のバーリング部１９ｃ、及びホルダーアーム２１のバーリング部２１ｃが嵌合している。ガイド穴１７ｂ，１７ｃは、矢印Ａ方向及びＢ方向に平行に形成されているが、矢印Ｂ方向側の端部付近が矢印Ｃ方向に向かって斜めに延びている。
【００６９】
ＳＷプレート１８は、カムプレート１７上を前後方向に移動可能に取り付けられており、ＳＷプレートスプリング２３によりカムプレート１７と連結され、装置奥部方向（矢印Ｂ方向）に付勢されている。そして、ＳＷプレート１８は、カムプレート１７と一体的に移動する。また、ＳＷプレート１８は、後述のＬＤアーム２２の先端部２２ａと摺接しており、カムプレート１７の前後移動動作をＬＤアーム２２に伝達している。なお、後述するように、ＳＷプレート１８は検出部４４としての機能も有している。
【００７０】
ＬＤアーム２２は、カートリッジホルダ１９上面に突設する支点軸１９ｅを中心として回動可能に取り付けられており、その先端部２２ａは、ＳＷプレート１８の口型形状部１８ａの中に摺動可能な状態で位置している。従って、ＬＤアーム２２はＳＷプレート１８の前後移動に従って揺動する。また、支点軸１９ｅを挟んで反対側の端部にある二股形状部２２ｂで、後述のスライダー２０のスライダーシャフト２０ａを挟持しつつこれと摺接している。従って、ＬＤアーム２２の揺動はスライダー２０に伝達される。
【００７１】
スライダー２０は、カートリッジホルダ１９内に位置しており、ディスクカートリッジ５０と係合して、このディスクカートリッジ５０を装置内部へ引き込み、或いは装置内部から排出するものである。スライダー２０は、その上部にスライダーシャフト２０ａ，２０ｂを有しており、これがカートリッジホルダ上面のガイド穴１９ｄに沿って移動することで、ディスクカートリッジ５０を円滑に前後方向に移動できる。上記のＬＤアーム２２の揺動は、スライドシャフト２０ａを矢印Ａ方向又はＢ方向に移動させ、それに伴って、ディスクカートリッジ５０を矢印Ａ方向又はＢ方向に移動させて、引き込み及び排出動作を行わせる。
【００７２】
カートリッジホルダ１９は、ディスクカートリッジ５０を収納するものである。カートリッジホルダ１９側面のバーリング部１９ｃは、カムプレート１７側面のガイド穴１７ｃ内に位置しており、ガイド穴１７ｃにより、高さ方向の位置を規制され保持されている。従って、ディスクに対して情報の読み込み或いは書き込みを行う場合、カムプレート１７を矢印Ａ方向の最端部に移動させて、バーリング部１９ｃが斜めスライド部分に位置すると、カートリッジホルダ１９がガイド穴１７ｃに案内されて、矢印Ｃ方向に移動する。
【００７３】
一方、ディスクを交換する場合は、カムプレート１７をＢ方向へ移動させると、逆にカートリッジホルダ１９が矢印Ｄ方向に移動する。このように、ディスク交換時にカートリッジホルダ１９が矢印Ｄ方向に移動することで、ディスクの出し入れをスムーズに行うことができる。また、アーム部１９ａはホルダーアーム２１のフック部２１ｄで支持されている。
【００７４】
ホルダーアーム２１は、上記カートリッジホルダ１９を支えるためのものであり、シャーシ１前部から上方向に伸びた２箇所の支持部１ｆ，１ｇに、ホルダーアーム２１前部で左右２箇所の支点穴２１ａ，２１ｂに保持される形で、回動可能に取り付けられているとともに、左側後方に位置するバーリング部２１ｃをカムプレート１７側面のガイド穴１７ｂ内に位置させており、前記ガイド穴１７ｂにより高さ方向の位置を規制されている。
【００７５】
ガイド穴１７ｂはガイド穴１７ｃと同様の形状であり、ガイド穴１７ｃに案内されるカートリッジホルダ１９と同様に、ホルダーアーム２１もガイド穴１７ｂに案内されて、ディスクの読み込み或いは書き込みを行う場合に矢印Ｃ方向に回動し、ディスクを交換する場合に矢印Ｄ方向に回動する。このように、本実施例のディスク記録再生装置は、スピンドルモータ２を駆動源として引き込み及び排出動作を行うことができる。
【００７６】
また、モード検出手段は、ＳＷプレート１８，ローディング検出スイッチ２４，装着位置検出スイッチ２５，及びＬＤアーム２２から成り、ディスクカートリッジ５０がどのような状態にあるかを検出している。
【００７７】
まず、ディスクカートリッジ５０が完全に挿入された状態では、ＳＷプレート１８が矢印Ａ方向の最端部に位置して、下部の一端１８ｂがシャーシ１下面に配置された装着位置検出スイッチ２５を押している。一方、ディスクカートリッジ５０が排出されると、ＳＷプレート１８が矢印Ｂ方向の最端部に位置して、下部の一端１８ｂがシャーシ１下面に配置されたローディング検出スイッチ２４を押す。
【００７８】
装着位置検出スイッチ２５が押された状態では、次の動作が再生か記録かの動作モードによりスピンドルモータ２の駆動を選択することができる。また、ディスクの排出が完了してローディング検出スイッチ２４が押された状態では、スピンドルモータ２の矢印ｇ方向への回転を停止することができる。
【００７９】
記録部４５は、光ピックアップ２６，記録用ヘッド３１，ヘッドレバー３２，カムレバー３３，及びカムレバー検出スイッチ３４から成り、カムギヤ１６の回転を記録用ヘッド３１の昇降動作に変換する働きを有する。まず、光ピックアップ２６は、図示しないスライド駆動装置により、内周方向（ターンテーブル３に近づく方向）と外周方向（ターンテーブル３から離れる方向）へと移動可能となっている。
【００８０】
記録用ヘッド３１は、図７に示すように、この本体３１ａが光ピックアップ２６上にビス等で固定されている。ヘッドレバー３２は、一端の支点穴３２ａと他端の支点穴３２ｄとでシャーシ１に回動可能に取り付けられており、図示しないスプリングにより支点穴３２ａを中心に時計回りに付勢されている。ヘッドレバー３２の中央部の壁面３２ｂは、記録用ヘッド３１のアーム部の一端３１ｂと摺接可能に位置している。
【００８１】
カムレバー３３は、支点穴３３ａを中心として回動可能にシャーシ１に取り付けられており、その一端はカムギヤ１６のボス１６ｄと当接可能に位置していて、他端のボス３３ｂはヘッドレバー３２の下端部３２ｃと当接可能に位置している。従って、図７において、ヘッドレバー３２は図示しないスプリングの付勢力で時計回りに付勢されているため、壁面３２ｂは記録用ヘッド３１のアーム部の一端３１ｂを押圧し、記録用ヘッドコア部３１ｃを上方向に押し上げた状態となっている。このとき、ディスクカートリッジ５０の搬送中や装着状態では、ディスクカートリッジ５０と記録用ヘッド３１は当接することなく、十分な隙間が設けられている。
【００８２】
図６（ａ）から図８（ａ）にかけて示すように、カムギヤ１６が反時計回りに回転して、ボス１６ｄがカムレバー３３を押圧すると、カムレバー３３はボス３３ｂでヘッドレバー３２の下端部３２ｃを押圧して、図７から図９にかけて示すように、ヘッドレバー３２をスプリング付勢力に抗して反時計回りに回動させる。それに伴い、記録用ヘッド３１のアーム部の一端３１ｂとヘッドレバー３２の壁面３２ｂが摺動しながら、記録用ヘッドコア部３１ｃはディスクに摺接する位置まで下降し、やがて一端３１ｂと壁面３２ｂは離間する（記録可能状態）。この状態のとき、カムレバー３３がカムレバー検出スイッチ３４を押圧し、記録可能状態へ移行したことを判断して、スピンドルモータ２の回転を停止する。
【００８３】
光ピックアップ検出部４６は、図１（ａ）に示すように、ピックアップレバー３５，ピックアップ検出スイッチ３６，及びピックアップ内周検出スイッチ３７から成る。まず、ピックアップレバー３５は、シャーシ１に左右移動可能に取り付けられており、図示しないスプリングで右方向に付勢されている。ピックアップレバー３５の右端部は光ピックアップ２６と当接可能に位置しており、左端部はモータアーム５と当接可能に位置している。
【００８４】
ピックアップ検出スイッチ３６は、光ピックアップ２６前部の外形部２６ｂと摺接可能に配置され、図１（ａ）に示すように、モータアーム５とピックアップレバー３５が離間した状態を検出できるように配置されている。この状態のとき、アイドラギヤ９はモータギヤ４と中間ギヤＡ１１とに噛合する位置となる。ピックアップ内周検出スイッチ３７は、光ピックアップ２６の後部側面より突設する突出部２６ａと対向するように位置しており、光ピックアップ２６が最内周に位置していることを検出可能なように配置されている。
【００８５】
図６（ａ）及び図８（ａ）に示すように、光ピックアップ２６が最内周に位置する場合には、ピックアップレバー３５は、図示しないスプリングの付勢力に抗して、光ピックアップ２６に押圧されて左方向へ移動した状態となり、このとき、モータアーム５のＬ字状の先端部５ｂが押圧されることにより、モータアーム５は時計回りに回動され、アイドラギヤ９はモータギヤ４と中間ギヤＢ１３とに噛合する位置となる。このようにして、スピンドルモータ２が矢印ｇ方向に回転している状態では、光ピックアップ２６は、モータギヤ４の回転をアイドラギヤ９を介して中間ギヤＡ１１に伝達するか、或いは中間ギヤＢ１３に伝達するかの噛合位置を制御している。
【００８６】
次に、上記の本実施例に係るディスク記録再生装置の動作について説明する。まず、本発明のディスク記録再生装置において、ディスク引き込み（挿入）を行う場合を説明する。このとき、ディスクカートリッジ５０はディスク記録再生装置外に出ており、ＳＷプレート１８が矢印Ｂ側の端部に位置していて、ローディング検出スイッチ２４を押した状態となっている。
【００８７】
使用者が、本発明のディスク記録再生装置に、ディスクカートリッジ５０を差込位置より矢印Ｂ方向に挿入すると、ディスクカートリッジ５０と係合したスライダー２０が、カートリッジホルダ１９内を装置奥部方向（矢印Ｂ方向）に移動し、スライダーシャフト２０ａがＬＤアームの二股形状部２２ｂを押圧し、ＬＤアーム２２は反時計回りに回動する。このとき、ＳＷプレート１８の口型形状部１８ａの中に位置するＬＤアームの先端部２２ａは、ＳＷプレート１８を押圧して装置前部方向（ディスク排出方向即ち矢印Ａ方向）に僅かに移動させる。
【００８８】
この移動により、それまでローディング検出スイッチ２４を押していたＳＷプレート１８下部の一端１８ｂが、前記ローディング検出スイッチ２４から離れることにより、図示しない回路システムがディスク引き込み開始と判断し、スピンドルモータ２を反時計回り（矢印ｇ方向）に回転させると同時に、ピックアップ内周検出スイッチ３７が検出するまで光ピックアップ２６を最内周位置まで移動させる。
【００８９】
スピンドルモータ２が反時計回りに回転すると、モータアーム５は圧縮スプリング６とワッシャー７によって発生する摩擦力により、モータ回転軸２ｂと同方向に回動する。これに伴い、アイドラアーム８のアーム規制軸８ａはガイド穴１ａに沿って回動し、モータアーム５が光ピックアップ２６の最内周位置に連動した位置のピックアップレバー３５により回動を規制され、図６に示す状態になる。
【００９０】
これにより、アイドラギヤ９はモータギヤ４と中間ギヤＢ１３の両方と噛合状態となるため、反時計回りであるモータギヤ４の回転は、アイドラギヤ９を介して中間ギヤＢ１３に伝達され、中間ギヤＣ１５を経てカムギヤ１６へ伝達される。このとき、カムギヤ１６は反時計回りに回転する。そして、カムギヤ１６の上面にあるボス部１６ａが、カムギヤ１６の回転に伴いカムプレート１７の溝穴部１７ａを矢印Ａ方向に押圧するため、図１の状態から図６の状態へと移動する。
【００９１】
カムプレート１７の移動に伴って、ＳＷプレート１８も矢印Ａ方向へ移動し、これにより、スイッチ従動部材の口型形状部１８ａがＬＤアームの先端部２２ａを矢印Ａ方向に押して、ＬＤアーム２２を反時計回りに回動させる。ＬＤアーム２２の二股形状部２２ｂは、スライダーシャフト２０ａを矢印Ｂ方向に押し、スライダー２０及びディスクカートリッジ５０を装置奥部方向（矢印Ｂ方向）へ移動する。
【００９２】
装置奥部方向への移動が完了した後も、カムプレート１７は矢印Ａ方向への移動を続け、カムプレート１７側面のガイド穴１７ｂの中に位置するホルダーアーム２１のバーリング部２１ｃ、及びカムプレート側面の別のガイド穴１７ｃの中に位置するカートリッジホルダ１９側面のバーリング部１９ｃは、それぞれガイド穴１７ｂ，１７ｃの斜面に沿って、下方向（矢印Ｃ方向）に移動する。
【００９３】
これにより、カートリッジホルダ１９も下方向に移動し、内部に保持したディスクを装着位置まで降下させる。その後、カムプレート１７はさらに矢印Ａ方向に移動し、装着位置検出スイッチ２５により、カムプレート１７が装着位置に到達したことが検出され、図示しない回路システムが装着完了と判断し、次の指示された動作によりスピンドルモータ２の回転を制御する。
【００９４】
また、ヘッドレバー３２は、図示しないスプリングの付勢力により、その壁面３２ｂが記録用ヘッド３１の一端３１ｂを押圧した状態であるため、図７に示すように、記録用ヘッドコア部３１ｃは上方向へ押し上げられているので、ディスクカートリッジ５０の搬送に支障は無い。
【００９５】
次に、ディスクカートリッジ５０の再生時の動作を説明する。装着完了時では、ディスク記録再生装置は、ディスクを装着しているが記録再生は行っていない待機状態となっており、何の動作も起こさない。他方、ディスク記録再生装置に再生指示が与えられている場合、スピンドルモータ２が矢印ｆ方向へ正回転（時計回り回転）する。これにより、モータ回転軸２ｂに備えられたターンテーブル３が回転し、ディスクを回転させて再生を行う。
【００９６】
このとき、一端がスピンドルモータ２の回転軸に接続したモータアーム５は、その接続部にて、圧縮スプリング６とワッシャー７によって、スピンドルモータ２の回転により発生する摩擦力を与えられ、モータ回転軸２ｂと同方向に回動する。これに伴い、モータアーム５の他端に接続されたアイドラアーム８も、モータ回転軸２ｂと同方向に回転する。
【００９７】
アイドラアーム８は、図５に示すように、モータアーム５と接続している側とは反対側の端にアーム規制軸８ａを有しており、アーム規制軸８ａは、アイドラギヤ９のガイド穴１ａの一端縁に付勢されている。従って、アイドラギヤ９はモータギヤ４及び中間ギヤＢ１３と離間した状態にあるため、スピンドルモータ２が正回転しても、アイドラギヤ９及び中間ギヤＢ１３は回転することはなく、中間ギヤＢ１３以降のギヤ列にも回転は伝わらない。また、上述したディスクカートリッジ５０の搬送時と同様に、記録用ヘッド３１の記録用ヘッドコア部３１ｃは上方向へ押し上げられており、ディスクからは十分に離間しているので、記録されることは無い。
【００９８】
次に、ディスクカートリッジ５０の記録時の動作を説明する。ディスク装着状態で、ディスク記録再生装置に記録指示が与えられている場合、スピンドルモータ２が矢印ｇ方向へ回転（反時計回り回転）する。アイドラギヤ９は、モータギヤ４と中間ギヤＢ１３の両方と噛合状態となっているため、反時計回りに回転しているモータギヤ４の回転は、アイドラギヤ９を介して中間ギヤＢ１３に伝達され、中間ギヤＣ１５を経てカムギヤ１６へ伝達される。
【００９９】
このとき、カムギヤ１６は反時計回りに回転する。そして、カムギヤ１６の上面にあるボス部１６ａが、カムギヤ１６の回転に伴い、カムプレート１７の溝穴部１７ａの円弧部と摺接しながら、図６（ａ）から図８（ａ）にかけて示すように回転するため、カムプレート１７は移動せず、ディスク装着状態を維持する。また、カムギヤ１６の下面にあるボス１６ｄも、カムギヤ１６の回転に伴いカムレバー３３を押圧し、カムレバー３３が時計回りに回動する。
【０１００】
これにより、図７から図９にかけて示すように、ヘッドレバー３２を反時計回りへ回動させ、記録用ヘッド３１のコア部３１ｃはディスク面へ摺接する。このとき、カムレバー３３によりカムレバー検出スイッチ３４が押されているので、記録用ヘッド３１が記録可能状態に至ったことが検出され、図示しない回路システムが記録可能状態と判断し、スピンドルモータ２の回転を停止する。
【０１０１】
そして、スピンドルモータ２が矢印ｆ方向へ正回転（時計回り回転）し、モータ回転軸２ｂに備えられたターンテーブル３が回転する。これにより、ディスクを回転させて記録を行う。このとき、一端がスピンドルモータ２の回転軸に接続したモータアーム５は、その接続部にて、圧縮スプリング６とワッシャー７によって、スピンドルモータ２の回転により発生する摩擦力を与えられ、モータ回転軸２ｂと同方向に回動する。
【０１０２】
これに伴い、モータアーム５の他端に接続されたアイドラアーム８も、モータ回転軸２ｂと同方向に回転する。アイドラアーム８は、図５に示すように、モータアーム５と接続している側と反対側の端部に、アーム規制軸８ａを有しており、アーム規制軸８ａはアイドラギヤ９のガイド穴１ａの一端縁に付勢される。従って、アイドラギヤ９はモータギヤ４及び中間ギヤＢ１３と離間した状態にあるため、スピンドルモータ２が正回転しても、アイドラギヤ９及び中間ギヤＢ１３は回転することはないので、中間ギヤＢ１３以降のギヤ列にも回転は伝わらない。
【０１０３】
次に、記録状態から再生状態への動作を説明する。ディスク記録状態からディスク再生状態へ動作する場合、再生の指示に従って、ピックアップ検出スイッチ３６が検出するまで、光ピックアップ２６を外周方向に移動させると同時に、引き込み時と同様に、スピンドルモータ２を反時計回り（矢印ｇ方向）に回転を開始させる。
【０１０４】
スピンドルモータ２が反時計回りに回転すると、モータアーム５は圧縮スプリング６とワッシャー７によって発生する摩擦力により、モータ回転軸２ｂと同方向に回動する。これに伴い、アイドラアーム８のアーム規制軸８ａは、ガイド穴１ａに沿って、図１（ａ）に示すように、ガイド穴１ａの下端部に付勢される。このとき、ピックアップレバー３５は、図示しないスプリングの付勢力によって、光ピックアップ２６の移動に追従して右方向に移動し、ピックアップレバー３５とモータアーム５は離間した位置となる。
【０１０５】
これにより、アイドラギヤ９はモータギヤ４と中間ギヤＡ１１の両方と噛合状態となるため、反時計回りに回転しているモータギヤ４の回転は、アイドラギヤ９を介して中間ギヤＡ１１に伝達される。中間ギヤＡ１１に伝達された回転は、噛合関係にある中間ギヤＢ１３，中間ギヤＣ１５を経て、カムギヤ１６へ伝達される。このとき、カムギヤ１６は時計回りに回転する。
【０１０６】
記録状態にあるとき、カムギヤ１６の上面にあるボス１６ｃと下面にあるボス１６ｄは、図８に示す位置にあり、カムギヤ１６が時計回りに回転することにより、ボス１６ｄはカムレバー３３から離間する図６（ａ）に示す位置へと回転する。そのとき、ヘッドレバー３２への図示しないスプリングの付勢力により、ヘッドレバー３２は図９から図７に示す状態へと回動し、同時に当該スプリングの付勢力により、ヘッドレバー３２の下端部３２ｃがカムレバー３３のボス３３ｂを押圧しつつ、カムレバー３３がカムギヤ１６のボス１６ｄに追従しながら反時計回りへ回動する。
【０１０７】
このとき、ヘッドレバー３２の壁面３２ｂが、記録用ヘッド３１の一端３１ｂを当該スプリングの付勢力で押圧されることにより、コア部３１ｃは上方向へ付勢される。さらに、カムギヤ１６が時計回りに回転することにより、ボス１６ｃはカムプレート１７の溝穴部１７ａの円弧部と摺接しながら、図８（ａ）から図６（ａ）にかけて示すように回転するため、カムプレート１７は移動せず、ディスクの装着は維持される。
【０１０８】
以上で、記録状態からディスク装着状態（記録再生は行っていない待機状態）への動作が完了する。このとき、ディスク記録再生装置に再生指示が与えられている場合、上記ディスクカートリッジ５０の再生時の動作説明と同様に、スピンドルモータ２が矢印ｆ方向へ正回転（時計回り回転）することにより再生できる。
【０１０９】
次に、ディスク排出時の動作を説明する。ディスク装着状態にあるディスクを排出する場合、ディスク排出の指示に従って、ピックアップ検出スイッチ３６が検出するまで、光ピックアップ２６を外周方向に移動させると同時に、引き込み時と同様にして、スピンドルモータ２を反時計回り（矢印ｇ方向）に回転を開始させる。また、記録状態からディスクを排出する場合、記録状態から再生状態への動作説明と同様の動作で、記録状態からディスク装着状態への動作を完了させる。
【０１１０】
そして、ディスク装着状態にあるとき、カムプレート１７は図６に示す位置にあり、カムギヤ１６の上面にあるボス部１６ｃが、カムギヤ１６の回転に伴い、カムプレートの溝穴部１７ａを矢印Ｂ方向に押すため、カムプレート１７は矢印Ｂ方向に移動する。このとき、カムプレート１７側面のガイド穴１７ｂの中に位置するホルダーアーム２１のバーリング部２１ｃ、及びカムプレート１７側面の別のガイド穴１７ｃの中に位置するカートリッジホルダ側面のバーリング部１９ｃは、それぞれガイド穴１７ｂ，１７ｃの斜面に沿って上方向（矢印Ｄ方向）に移動する。これにより、カートリッジホルダ１９も上方向に移動する。
【０１１１】
このような上方向への移動が完了した後も、カムプレート１７は矢印Ｂ方向への移動を続ける。これに伴いＳＷプレート１８も矢印Ｂ方向へ移動し、口型形状部１８ａによりＬＤアーム２２の先端部２２ａが矢印Ｂ方向に押されるため、ＬＤアーム２２は時計回りに回動する。この回動により、ＬＤアーム２２の二股形状部２２ｂがスライダーシャフト２０ａをＡ方向に押し、スライダー２０及びディスクカートリッジ５０をディスク排出方向（矢印Ａ方向）に移動する。
【０１１２】
排出が完了すると、カムプレート１７と一体となって移動するＳＷプレート１８は、その一端１８ｂがローディングスイッチ２４を押し、これにより、図示しない回路システムが排出完了と判断し、スピンドルモータ２の回転を停止する。このとき、図１に示す状態となる。なお、上記ディスクカートリッジ５０としては、ＭＤ等が利用できる。
【０１１３】
また、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、実施例としてＭＤレコーダーについて説明したが、これに限定されるものではなく、ＣＤやＤＶＤ等についても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施例に係るディスク記録再生装置の主要構成部品を示す図。
【図２】本実施例に係るディスク記録再生装置の主要構成部品を示す、図１（ａ）のｅ−ｅ断面図。
【図３】本実施例に係るディスク記録再生装置の、図１（ａ）の上部空間で構成される部品の図。
【図４】本実施例に係るディスク記録再生装置の要部を示す図。
【図５】本実施例に係るディスク記録再生装置の記録や再生時における、モータギヤ，アイドラギヤ，中間ギヤＡ，及び中間ギヤＢの噛合状態を示す平面図。
【図６】本実施例に係るディスク記録再生装置のディスク装着時の主要構成部品を示す図。
【図７】本実施例に係るディスク記録再生装置の図６（ａ）の記録用ヘッドとヘッドレバーの側面図。
【図８】本実施例に係るディスク記録再生装置の記録状態へ移行時の主要構成部品を示す図。
【図９】本実施例に係るディスク記録再生装置の図８（ａ）の記録用ヘッドとヘッドレバーの側面図。
【図１０】従来技術のディスク記録再生装置の主要構成部品を示す図。
【図１１】従来技術のディスク記録再生装置の、図１０（ａ）の上部空間で構成される部品の図。
【図１２】従来技術のディスク記録再生装置の要部を示す図。
【符号の説明】
【０１１６】
１      シャーシ
１ａ    ガイド穴
１ｂ    支持軸
１ｃ    支持軸
１ｄ    ボス
１ｅ    穴部
１ｆ    支持部
１ｇ    支持部
２      スピンドルモータ
２ａ    取り付け板
２ｂ    モータ回転軸
３      ターンテーブル
４      モータギヤ
５      モータアーム
５ａ    支持軸
６      圧縮スプリング
７      ワッシャー
８      アイドラアーム
８ａ    アーム規制軸
９      アイドラギヤ
１０      ワッシャー
１１      中間ギヤＡ
１２      ワッシャー
１３      中間ギヤＢ
１４      ワッシャー
１５      中間ギヤＣ
１６      カムギヤ
１６ａ    円筒部
１６ｃ    ボス部
１６ｂ    ギヤ部
１７      カムプレート
１７ａ    溝穴部
１７ｂ    ガイド穴
１７ｃ    ガイド穴
１８      ＳＷプレート
１８ａ    口型形状部
１８ｂ    アーム部
１９      カートリッジホルダ
１９ａ    アーム部
１９ｃ    バーリング部
１９ｄ    ガイド穴
１９ｅ    支点軸
２０      スライダー
２０ａ    スライダーシャフト
２０ｂ    スライダーシャフト
２１      ホルダーアーム
２１ａ    支点穴
２１ｂ    支点穴
２１ｃ    バーリング部
２１ｄ    フック部
２２      ＬＤアーム
２２ａ    先端部
２２ｂ    二股形状部
２３      ＳＷプレートスプリング
２４      ローディング検出スイッチ
２５      装着位置検出スイッチ
２６      光ピックアップ
３１      記録用ヘッド
３１ａ    本体
３１ｂ    一端
３１ｃ    コア部
３２      ヘッドレバー
３２ａ    支点穴
３２ｂ    壁面
３２ｃ    下端部
３３      カムレバー
３３ａ    支点穴
３３ｂ    ボス
３４      カムレバー検出スイッチ
３５      ピックアップレバー
３６      ピックアップ検出スイッチ
３７      ピックアップ内周検出スイッチ
４０      駆動部
４１      連結部
４２      駆動伝達部
４３      ディスク案内部
４４      検出部
５０      ディスクカートリッジ
【図１】
2005122846.tif 000003
【図２】
2005122846.tif 000004
【図３】
2005122846.tif 000005
【図４】
2005122846.tif 000006
【図５】
2005122846.tif 000007
【図６】
2005122846.tif 000008
【図７】
2005122846.tif 000009
【図８】
2005122846.tif 000010
【図９】
2005122846.tif 000011
【図１０】
2005122846.tif 000012
【図１１】
2005122846.tif 000013
【図１２】
2005122846.tif 000014