(57)【要約】      （修正有）【課題】クレーン作業後の走行の為に、その都度、アウトリガー装置に別に用意した補助輪装置を取り付ける必要がなく、更には、アウトリガー装置に補助輪装置を取り付けたままでの走行を可能とし、又、クレーン装置で重量のある荷重を吊り下げた状態でも、又、アウトリガー装置を張り出した状態でも、車体が浮き上がったりせず、安定に走行できる走行式作業機を提供する。【解決手段】クレーン装置１とアウトリガー装置２とを備えてなる走行式作業機Ｃにおいて、脚輪部４００と脚輪部４００に連設した車軸部４０１と車軸部４０１に連設したケース部４０２とを有してなる脚輪装置４をアウトリガー装置２に回動可能に固設してなり、脚輪装置４を回転させると、クレーン装置１による荷重の吊り上げが可能であると共に走行機Ｃの走行が可能で、脚輪装置４を回転させ元の状態に戻すと、脚輪装置４がアウトリガー装置２に収納された状態で走行機Ｃの走行が可能である走行式作業機Ｃ。【選択図】図１
0003188834.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
クレ−ン装置とアウトリガ−装置とを備えてなる走行式作業機において、脚輪部と該脚輪部に連設した車軸部と当該車軸部に連設したケ−ス部とを有してなる脚輪装置を前記アウトリガ−装置に回動可能に固設してなり、当該脚輪装置を回転させると、前記クレ−ン装置による荷重の吊り上げが可能であると共に当該走行機の走行が可能で、当該脚輪装置を回転させ元の状態に戻すと、当該脚輪装置が前記アウトリガ−装置に収納された状態で当該走行機の走行が可能であることを特徴とする走行式作業機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、走行式作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設現場や工事現場等で、巨大な荷重や重い荷重を吊り上げて運ぶ機械として、例えば、図８に示すような自走式クレ−ン（ｃｒａｎｅ）車、高所作業車又はコンクリートポンプ車等の走行式作業機Ｃが使用される。
当該クレ−ン車による走行式作業機Ｃは、エンジンで回転駆動される車輪Ｗにより走行可能に構成され、走行車体（キャリア）Ｂと当該車体Ｂ上に搭載されたクレ−ン装置１と当該車体Ｂに付設されたアウトリガ−装置２とを備えてなる。
当該走行式作業機Ｃにおけるクレ−ン装置１は、例えば、クレ−ン作業用のブ−ム１００と当該ブ−ム１００の基部を保持して自走可能な車両の上面に旋回可能に設けられた旋回台１０１とフック１０２とウインチ１０３とワイヤ１０４とを備えてなる。
当該クレ−ン装置１は、例えば、油圧装置により駆動され、当該油圧装置の駆動には、前記車輪Ｗを走行可能にするエンジンが共用されたりする。当該クレ−ン装置１におけるクレ−ン作業用のブーム１００は、伸縮可能に構成され、走行式作業機Ｃの走行前には、縮小操作により、当該ブ−ム１００を当該車体Ｂの後方に向けて略水平に倒伏させ（起伏姿勢）、一方、伸長操作により、当該ブ−ム１００を当該車体Ｂの前方に向けて伸長させる（伸長姿勢）。
当該ウインチ１０３により当該ワイヤ１０４が巻取られると、当該ワイヤ１０４に連設された当該フック１０２が上昇し、荷重（建材等の重量物）Ｘを吊り上げる。
当該クレ−ン作業用のブ−ム１００は当該旋回台１０１上に配設され、クレ−ン作業においては、当該フック１０２を上昇させると共に、当該旋回台１０１を水平旋回させて、荷重Ｘを目的の場所の上に移動させ、当該フック１０２を降下させることにより、荷重Ｘを目的の場所に降下させる。
当該走行式作業機Ｃは、図８及び図９に示すようなクレ−ン作業時に用いられる当該アウトリガ−装置２を備えてなる。
当該アウトリガ−（ｏｕｔｒｉｇｇｅｒ）装置２は、当該走行式作業機Ｃによるクレ−ン作業時における安定性を増すために、例えば、当該車体Ｂの側部に突設して設けられる装備で、クレ−ン車、高所作業車、コンクリートポンプ車などの走行式作業機Ｃで、前記ブ−ム（ア−ム）１００を伸ばしたり、荷重Ｘを吊ったりする際に、当該車体Ｂの横に張り出して接地させることで、当該車体Ｂを安定化させる装置である。当該車体Ｂにおけるタイヤのたわみによる動揺を排除し、実質的な底辺長を増す目的で使用され、真横に張り出すものが多いが、Ｘ字になるように展開させるものもある。作業時は当該ブ−ム（ア−ム）１００の伸長前に、しっかり張り出して車体が水平になるように固定する。横方向への引き出しは手動または油圧などの動力だが、多くの場合、接地させるための上下動作は動力である。
従来の当該走行式作業機Ｃにおいては、当該アウトリガ−装置２を装着した状態で、走行（移動）を行い、クレ−ン作業を行うときには、当該アウトリガ−装置２を車体Ｂの横に張り出して接地させ、荷重（建材等の重量物）Ｘを吊り上げるが、当該吊り上げた状態では、当該走行式作業機Ｃは走行できない。
当該走行を可能にするために、アウトリガ−装置２に補助輪装置を取り付けることが考えれるが、その為には、その都度、アウトリガ−装置２に、別に用意した補助輪装置を取り付ける必要があり、又、その走行が終了した時には、当該補助輪装置を取り外す必要があり、煩雑な操作を要求されることになる。
又、当該走行式作業機Ｃにおいては、当該伸縮ブ−ム１００の先端に荷重Ｘを吊り上げたときの安定性を確保するために、前記旋回台１０１の後部に構成部材としてのカウンタウエイトを装着できるようにしていることがあり、前記安定性をより向上させる為に、車輪Ｗに補助車輪を取り付ける場合がある。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案は、走行式作業機特にクレ−ン車において、そのクレ−ン作業後の走行の為に、その都度、アウトリガ−装置に別に用意した補助輪装置を取り付けたり、又、その走行が終了した時に、その都度当該補助輪装置を取り外し、アウトリガ−装置を元に戻す必要がなく、更には、アウトリガ−装置に当該補助輪装置を取り付けたままでの走行を可能とする技術を提供することを目的とし、又、クレ−ン装置で重量のある荷重を吊り下げた状態でも、車体が浮き上がったりせず、安定に走行できるようにし、又、アウトリガ−装置を張り出した状態でも、車体が浮き上がったりせず、安定に走行できるような技術を提供することを目的とし、更には、当該走行式作業機を走行させるときに、地面が平らな状態ではなく、万一凹凸があるような場合にも安定に走行できるような技術を提供することを目的としたものである。
本考案の他の目的および新規な特徴は以下の明細書及び図面の記載からも明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本考案の実用新案登録請求の範囲は、次の通りである。
（請求項１）   クレ−ン装置とアウトリガ−装置とを備えてなる走行式作業機において、脚輪部と該脚輪部に連設した車軸部と当該車軸部に連設したケ−ス部とを有してなる脚輪装置を前記アウトリガ−装置に回動可能に固設してなり、当該脚輪装置を回転させると、前記クレ−ン装置による荷重の吊り上げが可能であると共に当該走行機の走行が可能で、当該脚輪装置を回転させ元の状態に戻すと、当該脚輪装置が前記アウトリガ−装置に収納された状態で当該走行機の走行が可能であることを特徴とする走行式作業機。
本考案の好ましい実施態様は、次の通りである。
（１）上記において、ケ−ス部内部には、スプリングを内蔵してなることである。
（２）上記において、クレ−ン装置は、クレ−ン作業用のブ−ムと当該ブ−ムの基部を保持して自走可能な車両の上面に旋回可能に設けられた旋回台とフックとウインチとワイヤとから構成されていることである。
（３）上記において、脚輪装置は、走行式作業機の前後左右の４個のアウトリガ−装置の内の運転席から見て前側の２個のアウトリガ−装置に回動可能に固設してなることである。
（４）上記において、脚輪装置は、エンジンや油圧装置の駆動力によらずに、手動で回転できることである。
（５）上記の脚輪装置の回動可能は、周方向であって、更に好ましくは、走行時の垂直方向、格納時の地面との平行方向であることである。
【考案の効果】
【０００５】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
すなわち、本考案によれば、請求項１に示すように、クレ−ン装置とアウトリガ−装置とを備えてなる走行式作業機において、脚輪部と該脚輪部に連設した車軸部と当該車軸部に連設したケ−ス部とを有してなる脚輪装置を前記アウトリガ−装置に回動可能に固設してなり、当該脚輪装置を回転させると、前記クレ−ン装置による荷重の吊り上げが可能であると共に当該走行機の走行が可能で、当該脚輪装置を回転させ元の状態に戻すと、当該脚輪装置が前記アウトリガ−装置に収納された状態で当該走行機の走行が可能であることを特徴とするので、そのクレ−ン作業後の走行の為に、その都度、アウトリガ−装置に別に用意した補助輪装置を取り付けたり、又、その走行が終了した時に、その都度当該補助輪装置を取り外し、アウトリガ−装置を元に戻す必要がなく、更には、アウトリガ−装置に当該補助輪装置を取り付けたままでの走行を可能ととし、又、クレ−ン装置で重量のある荷重を吊り下げた状態でも、車体が浮き上がったりせず、安定に走行でき、又、アウトリガ−装置を張り出した状態でも、車体が浮き上がったりせず、安定に走行できる。
【０００６】
本考案の好ましい実施態様に示すように、当該脚輪装置において、ケ−ス部内部にスプリングを内蔵してなるようにすると、ケ−ス部内部に内蔵されたスプリングの付勢により、当該脚輪装置を、当該アウトリガ−装置に対して垂直方向に保持させることができ、又、当該脚輪装置を回転可能にし、当該脚輪装置を、当該アウトリガ−装置に対して元の位置方向に直させることができる。更に、走行式作業機を走行させるときに、地面が平らな状態ではなく、万一凹凸があるような場合にも、ケ−ス部内部に内蔵された当該スプリングが当該段差を吸収して、当該走行式作業機を安定に走行させることができる。
【０００７】
本考案の好ましい実施態様に示すように、上記において、クレ−ン装置は、クレ−ン作業用のブ−ムと当該ブ−ムの基部を保持して自走可能な車両の上面に旋回可能に設けられた旋回台とフックとウインチとワイヤとから構成されてなるようにすると、当該走行式作業機がクレ−ン車であるときに特に好ましいものとなる。
【０００８】
本考案の好ましい実施態様に示すように、上記において、脚輪装置は、走行式作業機の前後左右の４個のアウトリガ−装置の内の運転席から見て前側の２個のアウトリガ−装置に回動可能に固設してなるようにすると、より一層、クレ−ン装置で重量のある荷重を吊り下げた状態でも、車体が浮き上がったりせず、安定に走行でき、又、アウトリガ−装置を張り出した状態でも、車体が浮き上がったりせず、安定に走行できる。
【０００９】
又、本考案の好ましい実施態様に示すように、上記において、脚輪装置は回動可能にアウトリガ−装置に固設してなるので、エンジンや油圧装置の駆動力によらずに、手動で回転でき、節電することができる。
【００１０】
更に、本考案の好ましい実施態様に示すように、上記の脚輪装置の回動方向は、周方向であって、更に好ましくは、走行時の垂直方向、格納時の地面との平行方向であることであり、当該態様は、当該走行式作業機にとって好ましいものとなり、当該脚輪装置の格納に続いて、当該アウトリガ−装置を当該走行式作業機に格納するのに、好ましい態様とすることができる。
【００１１】
次に、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【００１２】
本考案の走行式作業機Ｃでは、図１に示すように、アウトリガ−装置２に、脚輪部４００と該脚輪部４００に連設した車軸部４０１と当該車軸部４０１に連設したケ−ス部４０２とを有してなる脚輪装置４を前記アウトリガ−装置２に回動可能に固設する。
当該脚輪部４００は、図示例のような車輪からなり、当該脚輪部４００には、車軸部４０１が連設されている。当該車軸部４０１は、図示例のように、上部垂直部４０１０と斜行部４０１１とを有してなる。
当該車軸部４０１は、当該上部垂直部４０１０と当該斜行部４０１１との間に、連結部４０１２を介して連設されている。
当該走行式作業機Ｃでは、図１に示すように、その走行時には、ケ−ス部４０２が垂直方向に垂設され、その下部に、当該車軸部４０１の当該上部垂直部４０１０が連設され、その下部に、当該連結部４０１２を介して当該斜行部４０１１が連接され、当該斜行部４０１１の下部に脚輪部４００の中心が取り付けられている。
【００１３】
図２は、当該脚輪装置４を拡大して示す図で、（ａ）は、当該走行時の平面図、（ｂ）は同正面図、（ｃ）は、矢標方向から見た同側面図である。
図２に示すように、当該脚輪装置４は、アウトリガ−装置２に回転板等の回転部材４０３を介して回動可能に固設されている。
【００１４】
本考案の走行式作業機Ｃは、図１及び図２に示すように、当該脚輪装置４を当該アウトリガ−装置２に回動可能に固設しているので、図１に示すように、手動で、地面に平行に、当該アウトリガ−装置２に沿わせて、周方向に回転させることができる。当該走行式作業機Ｃのクレ−ン作業終了後には、当該脚輪装置４を、手動で折り畳み、地面に平行にして格納することができる。
【００１５】
図３には、当該脚輪装置４の当該格納時の拡大図を示してあり、図３（ａ）は、当該格納時の平面図、（ｂ）は同正面図、（ｃ）は、矢標方向から見た同側面図である。
【００１６】
図４に、当該脚輪装置４の内部機構を示してあり、当該ケ−ス部４０２内部には、スプリング４０４を内蔵している。
図１の当該走行式作業機Ｃの走行時には、当該ケ−ス部４０２が垂直方向に垂設され、その下部の当該車軸部４０１を介した脚輪部４００が、地面に接して走行するが、その際には、当該ケ−ス部４０２内部に内蔵されたスプリング４０４の付勢により、当該脚輪装置４を、当該アウトリガ−装置２に対して垂直方向に保持させることができる。又、当該脚輪装置４を回転可能にし、当該脚輪装置を、当該アウトリガ−装置に対して元の位置方向に直させることができる。
【００１７】
図５に示すように、当該脚輪装置４をアウトリガ−装置２に回動可能に固設してなる当該走行式作業機Ｃでは、伸縮可能に構成されたクレ−ン装置１におけるクレ−ン作業用のブ−ム１００をその伸長操作により、当該走行式作業機Ｃにおける車体Ｂの前方に向けて伸長させ、当該ウインチ１０３により当該ワイヤ１０４が巻取られると、当該ワイヤ１０４に連設された当該フック１０２が上昇し、荷重（建材等の重量物）Ｘを吊り上げる。
当該走行式作業機Ｃを走行させ、荷重Ｘを目的の場所の上に移動させ、当該クレ−ン装置１における旋回台１０１を水平旋回させて、当該フック１０２を降下させることにより、荷重Ｘを目的の場所に降下させる。
当該走行式作業機Ｃにおけるクレ−ン装置１は、クレ−ン作業用のブ−ム１００と当該ブ−ム１００の基部を保持して自走可能な車両の上面に旋回可能に設けられた旋回台１０１とフック１０２とウインチ１０３とワイヤ１０４とからなり、ウインチ１０３によりワイヤ１０４を巻取り、当該ワイヤ１０４に連設された当該フック１０２を上昇させて、荷重（建材等の重量物）Ｘを吊り上げ、当該走行式作業機Ｃを走行させたりする。真空ポンプで板状体を吸着したりはしない。
【００１８】
当該走行式作業機Ｃでは、当該脚輪装置４をアウトリガ−装置２に回動可能に固設するに、図６に示すように、アウトリガ−装置２をＸ字になるように展開させ、４個のアウトリガ−装置２を配設し、当該前後左右の４個のアウトリガ−装置２の内の運転席３から見て前側（フロント側）の２個のアウトリガ−装置２に、それぞれ回動可能に固設する。これにより、より一層、クレ−ン装置１で重量のある荷重を吊り下げた状態でも、車体が浮き上がったりせず、安定に走行でき、又、アウトリガ−装置２を張り出した状態でも、車体が浮き上がったりせず、安定に走行できる。又、アウトリガ−装置２の格納（収納）、引き出しも簡便に行うことができる。
【００１９】
当該走行式作業機Ｃでは、上記のようなクレ−ン作業終了後には、図７に示すように、当該脚輪装置４をアウトリガ−装置２と平行になるように周方向に回転させ、格納し、次いで、当該図７の矢標に示すように、当該アウトリガ−装置２を図示矢標方向に格納することができる。
【００２０】
本考案による当該走行式作業機Ｃによる作業について説明するに、当該走行式作業機Ｃのアウトリガ−装置には当該脚輪装置４が格納（収納）されているので、その状態で走行を行い、クレ−ン作業を行おうとするときには、当該アウトリガ−装置２を引き出し、当該脚輪装置４を回転させ、当該脚輪装置４により走行を行えるようにし、クレ−ン作業終了後には、当該脚輪装置４を再び回転させ、当該脚輪装置４を再びアウトリガ−装置に当該脚輪装置４を格納（収納）して走行・移動を行うことができる。
本考案による上記実施例によれば、その走行式作業機Ｃは、その都度、当該脚輪装置４の着脱を要せずにクレ−ン作業や走行を行うことができ、従って、当該脚輪装置４を着脱する手間が省略でき、便利に使用できる。又、当該脚輪装置４は、手動で容易に回転できるので、エンジンや油圧装置の駆動力によらず節電することができる
更には、本考案の上記実施例による走行式作業機Ｃによれば、当該走行式作業機Ｃを走行させるときに、地面が平らな状態ではなく、万一凹凸があるような場合にも、ケ−ス部内部に内蔵されたスプリングが当該段差を吸収して、当該走行式作業機Ｃを安定に走行させることができる。
【００２１】
本考案は上記実施例に限定されず、適宜変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本考案は、上記実施例に示すような自走式クレ−ン（ｃｒａｎｅ）車に適用することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本考案の実施例を示す走行式作業機の全体構成図である。
【図２】本考案の実施例を示す走行式作業機における走行時脚輪装置の構成図で、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、正面図、（ｃ）は、側面図である。
【図３】本考案の実施例を示す走行式作業機における格納時脚輪装置の構成図で、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、正面図、（ｃ）は、側面図である。
【図４】本考案の他の実施例を示す走行式作業機における脚輪装置の内部機構を説明する断面図である。
【図５】本考案の実施例を示す走行式作業機によるクレーン作業及び走行時の構成図である。
【図６】本考案の実施例を示す走行式作業機のアウトリガ−装置を配設した要部平面図である。
【図７】本考案の実施例を示す走行式作業機における格納時構成図である。
【図８】従来例を示す走行式作業機の構成図である。
【図９】従来例を示す走行式作業機のアウトリガ−装置の配置を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１…クレ−ン装置
２…アウトリガ−装置
３…運転席
４…脚輪装置
４００…脚輪部
４０１…車軸部
４０２…ケ−ス部
４０３…回転板
４０４…スプリング
Ｃ…走行式作業機
【図１】
0003188834.tif 000003
【図２】
0003188834.tif 000004
【図３】
0003188834.tif 000005
【図４】
0003188834.tif 000006
【図５】
0003188834.tif 000007
【図６】
0003188834.tif 000008
【図７】
0003188834.tif 000009
【図８】
0003188834.tif 000010
【図９】
0003188834.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成25年11月28日(2013.11.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
クレ−ン装置とアウトリガ−装置とを備えてなる走行式作業機において、脚輪部と該脚輪部に連設した車軸部と当該車軸部に連設したケ−ス部とを有してなる脚輪装置を前記アウトリガ−装置に回動可能に固設してなり、当該走行式作業機によってクレ−ン作業を行おうとするときには、当該アウトリガ−装置を引き出し、当該クレ−ン装置により荷重の吊り上げを行い、当該クレ−ン装置により荷重の吊り上げを行った状態で当該脚輪装置を回転させて当該脚輪装置により当該走行式作業機の走行を行えるようにし、クレ−ン作業終了後には、当該脚輪装置を再び回転させて、当該脚輪装置を再び当該アウトリガ−装置に収納した状態で当該走行式作業機の走行が可能であることを特徴とする走行式作業機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
本考案の実用新案登録請求の範囲は、次の通りである。
（請求項１）   クレ−ン装置とアウトリガ−装置とを備えてなる走行式作業機において、脚輪部と該脚輪部に連設した車軸部と当該車軸部に連設したケ−ス部とを有してなる脚輪装置を前記アウトリガ−装置に回動可能に固設してなり、当該走行式作業機によってクレ−ン作業を行おうとするときには、当該アウトリガ−装置を引き出し、当該クレ−ン装置により荷重の吊り上げを行い、当該クレ−ン装置により荷重の吊り上げを行った状態で当該脚輪装置を回転させて当該脚輪装置により当該走行式作業機の走行を行えるようにし、クレ−ン作業終了後には、当該脚輪装置を再び回転させて、当該脚輪装置を再び当該アウトリガ−装置に収納した状態で当該走行式作業機の走行が可能であることを特徴とする走行式作業機。
本考案の好ましい実施態様は、次の通りである。
（１）上記において、ケ−ス部内部には、スプリングを内蔵してなることである。
（２）上記において、クレ−ン装置は、クレ−ン作業用のブ−ムと当該ブ−ムの基部を保持して自走可能な車両の上面に旋回可能に設けられた旋回台とフックとウインチとワイヤとから構成されていることである。
（３）上記において、脚輪装置は、走行式作業機の前後左右の４個のアウトリガ−装置の内の運転席から見て前側の２個のアウトリガ−装置に回動可能に固設してなることである。
（４）上記において、脚輪装置は、エンジンや油圧装置の駆動力によらずに、手動で回転できることである。
（５）上記の脚輪装置の回動可能は、周方向であって、更に好ましくは、走行時の垂直方向、格納時の地面との平行方向であることである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
すなわち、本考案によれば、請求項１に示すように、クレ−ン装置とアウトリガ−装置とを備えてなる走行式作業機において、脚輪部と該脚輪部に連設した車軸部と当該車軸部に連設したケ−ス部とを有してなる脚輪装置を前記アウトリガ−装置に回動可能に固設してなり、当該走行式作業機によってクレ−ン作業を行おうとするときには、当該アウトリガ−装置を引き出し、当該クレ−ン装置により荷重の吊り上げを行い、当該クレ−ン装置により荷重の吊り上げを行った状態で当該脚輪装置を回転させて当該脚輪装置により当該走行式作業機の走行を行えるようにし、クレ−ン作業終了後には、当該脚輪装置を再び回転させて、当該脚輪装置を再び当該アウトリガ−装置に収納した状態で当該走行式作業機の走行が可能であることを特徴とするので、そのクレ−ン作業後の走行の為に、その都度、アウトリガ−装置に別に用意した補助輪装置を取り付けたり、又、その走行が終了した時に、その都度当該補助輪装置を取り外し、アウトリガ−装置を元に戻す必要がなく、更には、アウトリガ−装置に当該補助輪装置を取り付けたままでの走行を可能とし、又、クレ−ン装置で重量のある荷重を吊り下げた状態でも、車体が浮き上がったりせず、安定に走行でき、又、アウトリガ−装置を張り出した状態でも、車体が浮き上がったりせず、安定に走行できる。