(57)【要約】【課題】無線周波数リップル信号の中心レベルのドロップアウトを除去でき、トラッククロス波形の損傷が阻止できる光記憶システムの動的無線周波数リップル信号補償装置を提供すること。【解決手段】無線周波数リップル信号処理回路８０１と、無線周波数信号処理回路８０２と、無線周波数信号ピーク検出器８０３と、第１のアナログ・デジタル変換器８０４と、第２のアナログ・デジタル変換器８０５と、欠陥検出器８０７と、指紋検出器８０８と、から無線周波数リップル信号補償装置を構成する。【選択図】図８
2005011483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線周波数リップル信号を発生する無線周波数リップル信号処理回路と、
無線周波数信号を発生する無線周波数信号処理回路と、
前記無線周波数信号処理回路の出力に接続され、無線周波数信号ピーク包絡線を発生する無線周波数信号ピーク検出器と、
前記無線周波数リップル信号処理回路に接続され、前記無線周波数リップル信号を変換する第１のアナログ・デジタル変換器と、
前記無線周波数信号ピーク検出器に接続され、前記無線周波数信号ピーク包絡線を変換する第２のアナログ・デジタル変換器と、
前記第１のアナログ・デジタル変換器及び前記第２のアナログ・デジタル変換器に接続された欠陥検出器と、
前記第１のアナログ・デジタル変換器及び前記第２のアナログ・デジタル変換器に接続された指紋検出器と、
前記欠陥検出器、前記指紋検出器、前記第１のアナログ・デジタル変換器及び前記第２のアナログ・デジタル変換器に接続された初期化コントローラと、からなることを特徴とする、
無線周波数リップル信号補償装置。
【請求項２】
前記無線周波数リップル信号は補償される前のリップル信号であることを特徴とする、
請求項１記載の無線周波数リップル信号補償装置。
【請求項３】
前記欠陥検出器及び前記指紋検出器はアナログ回路又はデジタル回路によって実施可能であることを特徴とする、
請求項１記載の無線周波数リップル信号補償装置。
【請求項４】
前記欠陥検出器が光ディスク上の欠陥を検出した際に、欠陥フラグのレベルが低レベルから高レベルへ変更されることを特徴とする、
請求項１記載の無線周波数リップル信号補償装置。
【請求項５】
前記指紋検出器が光ディスク上の指紋又はごみを検出した際に、指紋フラグのレベルが低レベルから高レベルへ変更されることを特徴とする、
請求項１記載の無線周波数リップル信号補償装置。
【請求項６】
前記欠陥検出器からの欠陥フラグ及び前記指紋検出器からの指紋フラグは、前記初期化コントローラが処理全体を制御するように、前記初期化コントローラへ送られることを特徴とする、
請求項１記載の無線周波数リップル信号補償装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動的無線周波数信号補償器に係わり、より詳細には、光記憶システムに適用される動的無線周波数信号補償装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光記憶システムのラジアル方向レーザースポット位置決めシステムの動作モードは、トラック追従モードとトラックシークモードの二つのタイプに分類される。トラックシークモードは、更に長距離トラックシークモードと短距離トラックシークモードに分類される。短距離トラックシーク動作中に、光ディスク上のトラックに対するレーザースポット位置及び速度は、９０度の位相差があるトラッキング誤差信号と無線周波数リップル信号を測定することによって検出される。尚、無線周波数信号は、フォーカスサム信号又はトラックサム信号とも称される。しかし、光ディスクから反射されたレーザーの強度は、光ピックアップヘッドのレンズシフト、ディスク上の指紋若しくはごみ、又は、ディスクの反射率不規則性による影響を容易に受ける。この状況は、無線周波数信号の中心レベルのドロップアウト、又は、トラッククロス波形の歪みを誘起し、その結果として、位置又は速度検出誤差が生じる。したがって、光記憶装置のラジアル方向レーザースポット位置決めシステムの安定性は、この時点で維持できなくなる。
【０００３】
特許文献１では無線周波数リップル信号を発生する二つのアプローチが開示されている。一方のアプローチは信号を発生させるためピーク／ボトム検出器を使用し、他方のアプローチはローパスフィルタを使用する。
【０００４】
図１は、無線周波数リップル信号を発生させるためのピーク／ボトム検出器方式の説明図である。光検出器１０１から１０４は、光ディスクからピックアップヘッドへ反射されたレーザービームを検出する。他の２個の光検出器１０５及び１０６は、ＣＤディスクのトラッキング誤差信号ＴＥＣＤを検出する。光検出器１０５及び光検出器１０６の出力信号は差動プリアンプ１０９へ送られ、次に、信号の高周波ノイズが第１のローパスフィルタ１１２によって濾波される。このようにしてＣＤディスクのトラッキング誤差信号ＴＥＣＤが得られる。光検出器１０１、光検出器１０２、光検出器１０３及び光検出器１０４の出力信号は、差動位相検出プリアンプ１０８へ送られ、信号の高周波ノイズは第２のローパスフィルタ１１１によって濾波される。このようにしてＤＶＤディスクのトラッキング誤差信号ＴＥＤＶＤが得られる。光検出器１０１から１０４の出力信号は、無線周波数信号ＲＦを発生する加算プリアンプ１０７にも送られる。無線周波数信号は、無線周波数リップル信号ＲＦＲＰを発生させるためピーク／ボトム検出器１１０へ送られる。
【０００５】
ピーク／ボトム検出器１１０は、その信号を受信した後、無線周波数信号のピーク／ボトム値を検出し、無線周波数信号のピーク／ボトム値を平均化することにより無線周波数信号の中心レベルを動的に決定する。ピーク／ボトム検出器１１０では、ピーク検出器の動的応答は遅く、ボトム検出器の動的応答の方が速い。
【０００６】
図２は図１の関連した信号の説明図である。符号２０１は無線周波数信号ＲＦを表す。符号２０２は無線周波数信号ピーク包絡線ＲＦＰＥを表し、符号２０３は無線周波数信号ボトム包絡線ＲＦＢＥを表す。ＤＶＤディスクのトラッキング誤差信号ＴＥＤＶＤは２０４によって表され、ＣＤディスクのトラッキング誤差信号ＴＥＣＤは２０５によって表される。無線周波数リップル信号ＲＦＲＰは符号２０６で表される。光ディスク２０９はランド２０７とグルーブ２０８を含む。同図から明らかであるように、トラッキング誤差信号（ＴＥＤＶＤ又はＴＥＣＤ）と無線周波数リップル信号ＲＦＲＰとの間には９０度の位相差が存在する。
【０００７】
発生した無線周波数リップル信号のノイズが大きく、かつ、精度が低いことが、図２に示されたアプローチの主要な欠点である。ＣＤディスクのトラッキング誤差信号ＴＥＣＤの高周波ノイズ、又は、ＤＶＤディスクのトラッキング誤差信号ＴＥＤＶＤの高周波ノイズを除去するため、トラッキング誤差信号（ＴＥＤＶＤ又はＴＥＣＤ）はローパスフィルタ（第１のローパスフィルタ１１２又は第２のローパスフィルタ１１１）へ送られる。このため、無線周波数リップル信号ＲＦＲＰとＣＤディスクのトラッキング誤差信号ＴＥＣＤの間に位相差が生じ、無線周波数リップル信号ＲＦＲＰとＤＶＤディスクのトラッキング誤差信号ＴＥＤＶＤの間に差が生じる。上記の信号と共に変化するこの位相差は、無線周波数リップル信号とトラッキング誤差信号の間の９０度の位相関係を破壊する。この状況の結果として、短距離トラックシーク動作中に位置又は速度検出誤差が生じる。
【０００８】
無線周波数リップル信号を発生させる別のアプローチは図３に開示されている。無線周波数信号は加算プリアンプ１０７によって発生され、加算プリアンプは光検出器１０１から１０４の出力信号を加算する。無線周波数信号の高周波成分は第３のローパスフィルタ３０１によって濾波され、これにより、無線周波数リップル信号ＲＦＲＰが得られる。このアプローチは、無線周波数リップル信号ＲＦＲＰ及びトラッキング誤差信号と同じ位相差を与える。第３のローパスフィルタ３０１によって濾波された無線周波数リップル信号ＲＦＲＰはノイズが取り除かれている。したがって、無線周波数リップル信号とトラッキング誤差信号の間の９０度位相差関係は維持される。図４に示されるように、無線周波数リップル信号４０１のノイズは小さくなる。
【０００９】
無線周波数リップル信号を発生するためにどちらのアプローチが採用されたとしても、無線周波数リップル信号ＲＦＲＰの中心レベルのドロップアウトは、光ディスクからピックアップヘッドへ反射されるレーザービームの強度変化が原因となって常に出現する。この現象には二つの理由が存在する。第１の理由は光ピックアップヘッドのレンズシフトである。光ディスクから反射されたレーザービームの強度は弱くならない。しかし、このレンズシフトによって、光検出器は反射されたレーザービームの全部を受け取ることはできなくなる。第１の現象は、図５に示されているように短距離トラックシーク動作の際にしばしば起こる。図５に示されるように、５０１はＤＶＤディスクのトラッキング誤差信号ＴＥＤＶＤを表し、５０２は無線周波数リップル信号ＲＦＲＰを表す。５０３は無線周波数信号ＲＦである。５０４は無線周波数信号のピーク包絡線ＲＦＰＥであり、５０５は無線周波数信号のボトム包絡線ＲＦＢＥである。短距離トラックシーク動作中のレンズシフトのため、光検出器は反射されたレーザービームの全部を受け取ることはできず、無線周波数リップル信号の中心レベルのドロップアウトが生じる。
【００１０】
ドロップアウト現象の別の理由は、ディスク上の指紋若しくはごみ、又は、ディスクの反射率不規則性であり、このことがディスクからピックアップヘッドへ反射されたレーザービームの強度の変化を生じさせる。図６に示されるように、６０１はＤＶＤディスクのトラッキング誤差信号ＴＥＤＶＤを表す。６０２は無線周波数リップル信号ＲＦＲＰを表す。６０３は無線周波数信号ＲＦである。６０４は無線周波数信号のピーク包絡線ＲＦＰＥであり、６０５は無線周波数信号のボトム包絡線ＲＦＢＥである。無線周波数リップル信号６０２はその中心レベルで著しいドロップアウトを生じ、ディスク上の指紋はトラッククロス波形を歪める。
【００１１】
二つのタイプのドロップアウトを比較すると、第１のタイプのドロップアウトのシフトレベルの方が小さく、周波数域における動的応答は小さく、これに対して、第２のタイプのドロップアウトの方が遙かに激しく、周波数域における動的応答は、トラッククロス波形の周波数を含む広いレンジに及ぶ。したがって、無線周波数リップル信号のトラッククロス波形は歪む。
【００１２】
特許文献２、特許文献３、特許文献４及び特許文献５では、無線周波数リップル信号のドロップアウト問題を解決するためのいくつかの解決策が開示されている。これらのアプローチは、最初に、無線周波数リップル信号をデジタル化されたＲＦＲＰ零交差信号ＲＦＺＣへ変換する。次に、デジタル化されたＲＦＲＰ零交差信号ＲＦＺＣは、無線周波数リップル信号を補償するため利用される。無線周波数リップル信号のドロップアウトが出現したとき、デジタル化されたＲＦＲＰ零交差信号ＲＦＺＣのデューティサイクルは非対称になる。そして、非対称誤差が補償ループの積分器によって積分され、補償ループの出力は無線周波数リップル信号を補償するため使用される。しかし、補償ループの動的応答も積分器によって制限される。したがって、ディスク上の指紋又はごみによって生じ、周波数域の広いレンジに及ぶ無線周波数リップル信号の中心レベルのドロップアウトの補償は不十分である。
【００１３】
特許文献６では無線周波数リップル信号のドロップアウトを補償するための別のアプローチも開示されている。この方法は、無線周波数リップル信号をピーク検出器及びボトム検出器へ送る。次に、ピーク検出器とボトム検出器の出力信号の平均が無線周波数リップル信号の中心レベルとして利用される。開示されたアプローチはレンズシフトによって生じた中心レベルのドロップアウトを解決するが、ディスク上の指紋又はごみによって生じたドロップアウトは依然として補償できない。なぜならば、補償ループの動的応答は、ピーク検出器及びボトム検出器における無線周波数リップル信号のトラッククロス波形のピーク値及びボトム値を検出するために必要とされるのだが、トラッククロス波形の周波数よりも速くできないからである。応答の方が遅いので、中心レベルのドロップアウトの検出は効果的ではなく、補償不能になる。
【特許文献１】米国特許第６１６７００１号明細書
【特許文献２】米国特許第６０４１０２８号明細書
【特許文献３】米国特許第６１６７０１１号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２００２／０１４１３１４号明細書
【特許文献５】米国特許出願公開第２００２／０１８１３７４号明細書
【特許文献６】米国特許出願公開第２００２／００９３９０４号明細
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
前記した従来の無線周波数リップル信号用の補償装置にあっては、次のような問題点がある。
すなわち、光ピックアップヘッドのレンズシフト、ディスク上の指紋若しくはごみ、又は、ディスクの反射率不規則性によって生じる無線周波数リップル信号の中心レベルのドロップアウト、又は、トラッククロス波形上の歪みを取り除くことが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記のような課題を解決するために、本発明の無線周波数リップル信号補償装置は、無線周波数リップル信号を発生する無線周波数リップル信号処理回路と、無線周波数信号を発生する無線周波数信号処理回路と、前記無線周波数信号処理回路の出力に接続され、無線周波数信号ピーク包絡線を発生する無線周波数信号ピーク検出器と、前記無線周波数リップル信号処理回路に接続され、前記無線周波数リップル信号を変換する第１のアナログ・デジタル変換器と、前記無線周波数信号ピーク検出器に接続され、前記無線周波数信号ピーク包絡線を変換する第２のアナログ・デジタル変換器と、前記第１のアナログ・デジタル変換器及び前記第２のアナログ・デジタル変換器に接続された欠陥検出器と、前記第１のアナログ・デジタル変換器及び前記第２のアナログ・デジタル変換器に接続された指紋検出器と、前記欠陥検出器、前記指紋検出器、前記第１のアナログ・デジタル変換器及び前記第２のアナログ・デジタル変換器に接続された初期化コントローラと、からなることを特徴とする、無線周波数リップル信号補償装置である。
【００１６】
また、前記無線周波数リップル信号は補償される前のリップル信号であることを特徴とする、無線周波数リップル信号補償装置を使用できる。
【００１７】
また、上記する無線周波数リップル信号補償装置は、前記欠陥検出器及び前記指紋検出器はアナログ回路又はデジタル回路によって実施可能であることを特徴とする無線周波数リップル信号補償装置を使用できる。
【００１８】
また、上記する無線周波数リップル信号補償装置は、前記欠陥検出器が光ディスク上の欠陥を検出した際に、欠陥フラグのレベルが低レベルから高レベルへ変更されることを特徴とする無線周波数リップル信号補償装置を使用できる。
【００１９】
また、上記する無線周波数リップル信号補償装置は、前記指紋検出器が光ディスク上の指紋又はごみを検出した際に、指紋フラグのレベルが低レベルから高レベルへ変更されることを特徴とする無線周波数リップル信号補償装置を使用できる。
【００２０】
さらに、前記欠陥検出器からの欠陥フラグ及び前記指紋検出器からの指紋フラグは、前記初期化コントローラが処理全体を制御するように、前記初期化コントローラへ送られることを特徴とする、前記無線周波数リップル信号補償装置を使用できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の無線周波数リップル信号補償装置は、上記した課題を解決するための手段により、次のような効果を得ることができる。
すなわち、無線周波数リップル信号の中心レベルのドロップアウトを除去することができ、トラッククロス波形の損傷も阻止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
図７において、符号７０１は無線周波数信号を表す。符号７０２は無線周波数信号ピーク包絡線を表す。符号７０３は無線周波素信号ボトム包絡線を表す。符号７０５は無線周波数リップル信号を表す。符号７０６は無線周波数リップル信号の中心レベルである。ディスク上に指紋若しくはごみがあるとき、ディスクの反射率不規則性があるとき、或いは、光ピックアップヘッドのレンズシフトがあるとき、図７の符号７０４で示されるように、無線周波数信号ピーク包絡線のドロップアウトが発生し、同時に、対応した無線周波数リップル信号の中心レベル７０６のドロップアウトが発生し、このドロップアウトが無線周波数リップル信号７０５に歪みを生じさせる。この現象に基づいて、無線周波数信号ピーク包絡線７０２のドロップアウトは、無線周波数リップル信号７０５の歪みが補償されるように、無線周波数リップル信号の中心レベル７０６を補正するため使用することができる。
【００２４】
しかし、無線周波数信号及び無線周波数リップル信号は、別々の回路によって処理され、そのために、基準電圧及び利得が異なり、補正を必要とする場合がある。第１の基準電圧ＶＲＥＦ１が無線周波数信号の基準電圧であるならば、図７に符号７０４で示されるように、ディスク上に指紋若しくはごみがあるとき、ディスクの反射率不規則性があるとき、又は、光ピックアップヘッドのレンズシフトがあるとき、無線周波数信号ピーク包絡線７０２のドロップアウト比ＤＲＲＦＰＥは、以下となる。
【００２５】
ＤＲＲＦＰＥ＝（ＲＦＰＥＯＫ−ＲＦＰＥＮＧ）／（ＲＦＰＥＯＫ−ＶＲＥＦ１） (式1)
【００２６】
式中、ＲＦＰＥＯＫは、ドロップアウトが生じていないときの無線周波数信号ピーク包絡線の正常レベルであり、ＲＦＰＥＮＧは、ドロップアウトが生じているときの無線周波数信号ピーク包絡線の異常レベルである。
【００２７】
これに対して、第２の基準電圧ＶＲＥＦ２が無線周波数リップル信号の基準電圧であるならば、図７に符号７０４で示されるように、ディスク上に指紋若しくはごみがあるとき、ディスクの反射率不規則性があるとき、又は、光ピックアップヘッドのレンズシフトがあるとき、無線周波数リップル信号中心レベル７０６のドロップアウト比ＤＲＲＦＣＴは以下となる。
【００２８】
ＤＲＲＦＣＴ＝（ＲＦＣＴＯＫ−ＲＦＣＴＮＧ）／（ＲＦＣＴＯＫ−ＶＲＥＦ２） (式2)
【００２９】
式中、ＲＦＣＴＯＫは、ドロップアウトが生じていないときの無線周波数リップル信号中心レベルの正常レベルであり、ＲＦＣＴＮＧは、ドロップアウトが生じているときの無線周波数リップル信号中心レベルの異常レベルである。
【００３０】
無線周波数信号及び無線周波数リップル信号は、異なる利得で増幅又は減衰させられるので、７０４における無線周波数信号ピーク包絡線のドロップアウト比と、無線周波数リップル信号のドロップアウト比との間には比例関係が存在し、この比例関係は以下となる。
【００３１】
ＤＲＲＦＣＴ＝ｋ×ＤＲＲＦＰＥ      (式3)
【００３２】
式１乃至式３から、７０４における無線周波数信号ピーク包絡線のドロップアウト比ＤＲＲＦＰＥが検出された場合、無線周波数リップル信号のドロップアウト比ＤＲＲＦＣＴを修正することができる。その式は以下の通りである。
【００３３】
ＲＦＣＴＮＧ＝ＲＦＣＴＯＫ−ｋ×（ＲＦＰＥＯＫ−ＲＦＰＥＮＧ）×（ＲＦＣＴＯＫ−ＶＲＥＦ２）／（ＲＦＰＥＯＫ−ＶＲＥＦ１）      (式4)
【００３４】
したがって、式４から、無線周波数リップル信号の異常中心レベルＲＦＣＴＮＧは無線周波数リップル信号を補正するため動的に生成される
【００３５】
図８は、本発明の第１の好ましい実施の形態を説明する図である。無線周波数リップル信号（以下、ＲＦＲＰのように略記する。）処理回路８０１は、補償されていない無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＵＮＣＯＭＰを発生する。
【００３６】
無線周波数信号（以下、ＲＦの用に略記する。）処理回路８０２は、無線周波数信号ＲＦを発生する。ＲＦ処理回路８０２の出力に接続された無線周波数信号ピーク検出器８０３は、無線周波数信号ピーク包絡線ＲＦＰＥを発生する。ＲＦＲＰ処理回路８０１に接続された第１のアナログ・デジタル変換器８０４と、ＲＦピーク検出器８０３に接続された第２のアナログ・デジタル変換器８０５は、アナログ信号をデジタル信号に変換する。欠陥検出器８０７及び指紋検出器８０８は、第１のアナログ・デジタル変換器８０４及び第２のアナログ・デジタル変換器８０５に接続され、ディスク上に欠陥があるか、又は、指紋があるかどうかを検出する。欠陥検出器８０７がディスク上に欠陥を検出したとき、欠陥フラグＤＦ＿Ｆｌａｇのレベルは低レベルから高レベルへ、即ち、０から１へ変更される。指紋検出器がディスク上に指紋又はごみを検出したとき、指紋フラグＦＰ＿Ｆｌａｇのレベルは低レベルから高レベルへ、即ち、０から１へ変更される。欠陥検出器８０７からの欠陥フラグＤＦ＿Ｆｌａｇ及び指紋検出器８０８からの指紋フラグＦＰ＿Ｆｌａｇは、初期化コントローラ８０９へ送られる。実際には、欠陥検出器８０７及び指紋検出器８０８は、デジタル回路とアナログ回路のどちらで実施してもよい。初期化コントローラ８０９は、光ピックアップヘッドのレンズシフトがないとき、或いは、ディスク上に欠陥、指紋及びごみがないとき、無線周波数信号ピーク包絡線の正常レベルＲＦＰＥＯＫと、無線周波数リップル信号中心レベルの正常レベルＲＦＣＴＯＫを獲得するために必要とされる。このように、初期化コントローラ８０９は、光ピックアップヘッドのレンズシフトがなく、ディスク上に欠陥、指紋及びごみがないときに限り動作する。ディスク上に欠陥、指紋又はごみがあるとき、欠陥検出器８０７からの欠陥フラグＤＦ＿Ｆｌａｇ及び指紋検出器８０８からの指紋フラグＦＰ＿Ｆｌａｇが初期化コントローラ８０９へ送られ、処理は、欠陥フラグＤＦ＿Ｆｌａｇ及び指紋フラグＦＰ＿Ｆｌａｇに基づいて初期化コントローラ８０９によって制御される。
【００３７】
図９は、本発明の無線周波数リップル信号補償装置を初期化する初期化コントローラ８０９のフローチャートである。スピンドルモーターはステップ９０１で回転を開始する。フォーカスサーボシステムはステップ９０２で作動する。その間に一部のパラメータが初期化される。カウンタの値ＣＯＵＮＴは０にセットされる。無線周波数リップル信号の累積値ＲＦＲＰＡＣＣは０にセットされる。無線周波数信号ピーク包絡線の累積値ＲＦＰＥＡＣＣは０にセットされる。初期化フラグＩｎｉｔ＿Ｆｌａｇは０にセットされ、無線周波数リップル信号の補償器のイネーブル信号Ｃｏｍｐ＿ＥＮは０にセットされる。閾値Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄはこの初期化処理で決定される。
【００３８】
ステップ９０３において初期化フラグＩｎｉｔ＿Ｆｌａｇが０であるならば、フローはステップ９０４へ進み、カウント値ＣＯＵＮＴが閾値Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄと一致するかどうかを検査する。二つの値が一致するならば、フローはステップ９０９へ進み、初期化フラグＩｎｉｔ＿Ｆｌａｇは１にセットされる。この時点までに、サンプルは更なる処理のために十分である。閾値Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄは望ましいサンプルを表現する。閾値が大きくなると、無線周波数リップル信号の正常中心レベルＲＦＣＴＯＫ及び無線周波数信号ピーク包絡線の正常レベルＲＦＰＥＯＫの精度が高くなり、消費時間が長くなる。これに対して、閾値が小さくなると、無線周波数リップル信号の正常中心レベルＲＦＣＴＯＫ及び無線周波数信号ピーク包絡線の正常レベルＲＦＰＥＯＫの精度は低下し、消費時間は短くなる。カウント値ＣＯＵＮＴが閾値と一致しない場合、フローはステップ９０５へ進む。ディスク上の欠陥が欠陥検出器８０７から出力された欠陥フラグＤＦ＿Ｆｌａｇによって検出される。欠陥フラグＤＦ＿Ｆｌａｇが１であることは、ディスク上に欠陥が存在することを意味する。これらのディスク上の欠陥は、補償されていない無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＵＮＣＯＭＰと無線周波数信号ピーク包絡線ＲＦＰＥにドロップアウトを生じさせる。したがって、このサンプルは採用されず、フローはステップ９０３へ戻る。欠陥フラグＤＦ＿Ｆｌａｇが０であることは、ディスク上に欠陥が存在しないことを意味する。このサンプルは採用され、フローはステップ９０６へ進む。ステップ９０６において、ディスク上の指紋又はごみの出現が指紋検出器８０８からの指紋フラグＦＰ＿Ｆｌａｇによって検出される。指紋フラグＦＰ＿Ｆｌａｇが１であることは、ディスク上に指紋又はごみが存在することを意味する。ディスク上の指紋又はごみは、補償されていない無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＵＮＣＯＭＰと無線周波数信号ピーク包絡線ＲＦＰＥにドロップアウトを生じさせる。したがって、このサンプルは採用されず、フローはステップ９０３へ戻る。指紋フラグＦＰ＿Ｆｌａｇが０であることは、ディスク上に指紋又はごみが存在しないことを意味する。このサンプルは採用され、フローはステップ９０７へ進む。ステップ９０７において、補償されていない無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＵＮＣＯＭＰは第１のアナログ・デジタル変換器８０４へ送られ、無線周波数信号ピーク包絡線ＲＦＰＥは第２のアナログ・デジタル変換器８０５へ送られる。両方の信号は累積され、無線周波数リップル信号累積変数ＲＦＲＰＡＣＣと無線周波数信号ピーク包絡線累積変数ＲＦＰＥＡＣＣに格納される。フローはステップ９０８へ進み、カウント値ＣＯＵＮＴに１を加算し、ステップ９０３へ戻る。
【００３９】
ステップ９０３において初期化フラグＩｎｉｔ＿Ｆｌａｇが１である場合、初期化処理は完了し、フローはステップ９１０へ進み、無線周波数リップル信号の正常中心レベルＲＦＣＴＯＫと、無線周波数信号ピーク包絡線の正常レベルＲＦＰＥＯＫを計算する。次に、フローはステップ９１１へ進み、無線周波数リップル信号の補償器のイネーブル信号Ｃｏｍｐ＿ＥＮに１をセットし、補償器８１０を起動する。トラック追従サーボシステムはステップ９１２で作動する。
【００４０】
図１０は、本発明の無線周波数リップル信号補償器８１０の動作フローチャートである。ステップ１００１において、補償器８１０が作動状態であるかどうかを判定する。イネーブル信号Ｃｏｍｐ＿ＥＮが０であるならば、補償器８１０は作動していない。フローは、イネーブル信号Ｃｏｍｐ＿ＥＮが１になるまで、このイネーブル信号Ｃｏｍｐ＿ＥＮを連続的に検査する。イネーブル信号Ｃｏｍｐ＿ＥＮが１に一致するならば、補償器８１０の初期化は完了し、補償器８１０は作動されている。フローは次にステップ１００２へ進み、第２のアナログ・デジタル変換器８０５からの無線周波数信号ピーク包絡線を無線周波数信号ピーク包絡線の異常レベル変数ＲＦＰＥＮＧに格納する。次に、フローはステップ１００３へ進み、無線周波数リップル信号の異常中心レベル変数ＲＦＣＴＮＧを計算する。ステップ１００４では、第１のアナログ・デジタル変換器８０４からデータを取り出すことにより、補償されていない無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＵＮＣＯＭＰが獲得され、ステップ１００５では、補償された無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＣＯＭＰが計算される。この補償された無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＣＯＭＰは、補償されていない無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＵＮＣＯＭＰから無線周波数リップル信号の異常中心レベル変数ＲＦＣＴＮＧを減算したものに一致する。ステップ１００６では、補償された無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＣＯＭＰがデジタル・アナログ変換器８０６へ送られる。次に、フローはステップ１００２へ戻り、補償された無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＣＯＭＰを繰り返し発生する。
【００４１】
図１１は、ディスク上に指紋があるとき、本発明の補償器から得られる信号の説明図である。符号１１０１はＤＶＤディスクのトラッキング誤差信号ＴＥＤＶＤである。符号１１０２は補償されていない無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＵＮＣＯＭＰであり、１１０３は無線周波数信号ＲＦである。符号１１０４は無線周波数信号ピーク包絡線ＲＦＰＥである。符号１１０５は無線周波数信号ボトム包絡線ＲＦＢＥである。符号１１０６は補償された無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＣＯＭＰである。図１１は、補償されていない無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＵＮＣＯＭＰの中心レベルのドロップアウトが発生し、トラッククロス波形に歪みが生じていることを示している。この理由は、ディスク上の指紋のために生じた補償されていない無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＵＮＣＯＭＰのドロップアウトが、無線周波数リップル信号のトラッククロス波形の周波数で一様に、周波数域の広いレンジに及ぶからである。したがって、低周波数における補償されていない無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＵＮＣＯＭＰのオフセットにバイアスがかかるだけではなく、無線周波数リップル信号のトラッククロス波形にも歪みが生じる。これらの事実は、従来技術では、無線周波数リップル信号ＲＦＲＰの中心レベルのドロップアウトと、無線周波数リップル信号ＲＦＲＰのトラッククロス波形の歪みを同時に取り扱えなかった理由を明らかにする。しかし、本発明の図１１における補償された無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＣＯＭＰはドロップアウトが無く、無線周波数リップル信号のトラッククロス波形に歪みが生じていない。
【００４２】
図１２は、短距離トラックシーク中にディスク上に指紋があるときの信号の説明図である。符号１２０１はＤＶＤディスクのトラッキング誤差信号ＴＥＤＶＤである。符号１２０２は補償されていない無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＵＮＣＯＭＰであり、１２０３は無線周波数信号ＲＦである。符号１２０４は無線周波数信号ピーク包絡線ＲＦＰＥである。符号１２０５は無線周波数信号ボトム包絡線ＲＦＢＥである。符号１２０６は補償された無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＣＯＭＰである。図１２の補償されていない無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＵＮＣＯＭＰからわかるように、ディスク上の指紋又はごみは、短距離トラックシーク中に何回も出現する。ディスク上の指紋又はごみの出現によって、無線周波数リップル信号の中心レベルのドロップアウトが発生し、トラッククロス波形に歪みが生じる。しかし、本発明の補償装置を用いることにより補償された無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＣＯＭＰは、ディスク上の指紋又はごみによる影響を受けず、トラッククロス波形に歪みが生じない。したがって、短距離トラックシーク中の安定性を維持することが可能になる。
【００４３】
図１３は、短距離トラックシーク中に光ピックアップヘッドのレンズシフトが存在するときの信号の説明図である。符号１３０１はＤＶＤディスクのトラッキング誤差信号ＴＥＤＶＤである。符号１３０２は補償されていない無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＵＮＣＯＭＰであり、１３０３は無線周波数信号ＲＦである。符号１３０４は無線周波数信号ピーク包絡線ＲＦＰＥである。符号１３０５は無線周波数信号ボトム包絡線ＲＦＢＥである。符号１３０６は補償された無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＣＯＭＰである。短距離トラックシーク中に、無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＵＮＣＯＭＰの中心レベルのドロップアウトは光ピックアップヘッドのレンズシフトのために生じる。しかし、本発明の補償装置によれば、補償された無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＣＯＭＰは、光ピックアップヘッドのレンズシフトによる影響を受けず、中心レベルのドロップアウトは生じない。したがって、短距離トラックシーク中の安定性を維持することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】従来技術による無線周波数リップル信号を発生する回路の説明図。
【図２】図１の回路によって発生された信号を示す説明図。
【図３】従来技術による無線周波数リップル信号を発生する回路の説明図。
【図４】図３の回路によって発生された信号を示す説明図。
【図５】光ピックアップヘッドのレンズシフトのために生じた無線周波数リップル信号の中心レベルのドロップアウトの説明図。
【図６】ディスク上の指紋又はごみのために生じた無線周波数リップル信号の中心レベルのドロップアウトの説明図。
【図７】無線周波数リップル信号の中心レベルと無線周波数信号の包絡線との間の関係を示す説明図。
【図８】本発明の第１の好ましい実施の形態による回路の説明図。
【図９】本発明の無線周波数リップル信号補償装置を初期化する処理のフローチャート図。
【図１０】本発明の無線周波数リップル信号補償装置の動作フローチャート図。
【図１１】本発明の無線周波数リップル信号補償装置の信号を示す説明図。
【図１２】本発明の無線周波数リップル信号補償装置の信号を示す説明図。
【図１３】本発明の無線周波数リップル信号補償装置の信号を示す説明図。
【符号の説明】
【００４５】
１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１６０・・・光検出器
１０７・・・加算プリアンプ
１０８・・・差動位相検出プリアンプ
１０９・・・差動プリアンプ
１１０・・・ピーク／ボトム検出器
１１１・・・第２のローパスフィルタ
１１２・・・第１のローパスフィルタ
２０１・・・無線周波数信号ＲＦを表す
２０２・・・無線周波数信号ピーク包絡線ＲＦＰＥ
２０３・・・無線周波数信号ボトム包絡線ＲＦＢＥ
２０５・・・トラッキング誤差信号ＴＥＣＤ
２０６・・・無線周波数リップル信号ＲＦＲＰ
２０７・・・ランド
２０８・・・グルーブ
２０９・・・光ディスク
３０１・・・第３のローパスフィルタ
４０１・・・無線周波数リップル信号
５０１・・・ＤＶＤディスクのトラッキング誤差信号ＴＥＤＶＤ
５０２・・・無線周波数リップル信号ＲＦＲＰ
５０３・・・無線周波数信号ＲＦ
５０４・・・無線周波数信号のピーク包絡線ＲＦＰＥ
５０５・・・無線周波数信号のボトム包絡線ＲＦＢＥ
６０１・・・ＤＶＤディスクのトラッキング誤差信号ＴＥＤＶＤ
６０２・・・無線周波数リップル信号ＲＦＲＰ
６０３・・・無線周波数信号ＲＦ
６０４・・・無線周波数信号のピーク包絡線ＲＦＰＥ
６０５・・・無線周波数信号のボトム包絡線ＲＦＢＥ
７０１・・・無線周波数信号
７０２・・・無線周波数信号ピーク包絡線
７０３・・・無線周波素信号ボトム包絡線
７０４・・・無線周波数信号ピーク包絡線のドロップアウトの発生
７０５・・・無線周波数リップル信号
７０６・・・無線周波数リップル信号の中心レベル
８０１・・・無線周波数リップル信号処理回路
８０２・・・無線周波数信号処理回路
８０３・・・無線周波数信号ピーク検出器
８０４・・・第１のアナログ・デジタル変換器
８０５・・・第２のアナログ・デジタル変換器
８０６・・・デジタル・アナログ変換器
８０７・・・欠陥検出器
８０８・・・指紋検出器
８０９・・・初期化コントローラ
８１０・・・補償器
９０１、９０２、９０３、９０４、９０５、９０６、９０７、９０８・・・ステップ
９１０、９１１、９１２、９１３・・・ステップ
１００１、１００２、１００３、１００４、１００５、１００６・・ステップ
１１０１・・トラッキング誤差信号ＴＥＤＶＤ
１１０２・・無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＵＮＣＯＭＰ
１１０３・・無線周波数信号ＲＦ
１１０４・・無線周波数信号ピーク包絡線ＲＦＰＥ
１１０５・・無線周波数信号ボトム包絡線ＲＦＢＥ
１１０６・・補償された無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＣＯＭＰ
１２０１・・ＤＶＤディスクのトラッキング誤差信号ＴＥＤＶＤ
１２０２・・無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＵＮＣＯＭＰ
１２０３・・無線周波数信号ＲＦ
１２０４・・無線周波数信号ピーク包絡線ＲＦＰＥ
１２０５・・無線周波数信号ボトム包絡線ＲＦＢＥ
１２０６・・補償された無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＣＯＭＰ
１３０１・・ＤＶＤディスクのトラッキング誤差信号ＴＥＤＶＤ
１３０２・・無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＵＮＣＯＭＰ
１３０３・・無線周波数信号ＲＦ
１３０４・・無線周波数信号ピーク包絡線ＲＦＰＥ
１３０５・・無線周波数信号ボトム包絡線ＲＦＢＥ
１３０６・・無線周波数リップル信号ＲＦＲＰＣＯＭＰ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図５】
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【図６】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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