【手続補正書】
【提出日】平成22年1月8日(2010.1.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンおよびモータ/ジェネレータを具え、回転方向力を緩衝するねじりダンパ手段を介して前記エンジンの出力軸と前記モータ/ジェネレータの回転軸とを結合し、弾性変形可能なマウント部材を介して前記動力源を車体側に支持したハイブリッド車両において、
前記エンジンのエンジントルク変動分に所定係数を乗算したトルクを前記モータ/ジェネレータから発生させるモータ/ジェネレータトルク指令手段と、
前記エンジン出力軸の１回転あたりのエンジン爆発回数とエンジン回転速度とから決定するエンジントルク変動分の爆発周波数が、前記ねじりダンパ手段に関する前記エンジン出力軸と前記モータ/ジェネレータ回転軸との相対回転になる動力源のねじり振動系と、前記マウント部材に関する車体に対する前記動力源の相対変位になる変位振動系と、の共振周波数と略一致する場合に、これら振動系の共振を励起する加振力が最小となるようエンジン回転速度に応じて前記所定係数を求める所定係数演算手段と、
を具備してなることを特徴とするハイブリッド車両の振動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のハイブリッド車両の振動制御装置において、
前記所定係数演算手段は、エンジン回転速度が、前記ねじり振動系の共振周波数に相当するエンジン回転速度と前記変位振動系の共振周波数に相当するエンジン回転速度との間を変化するときに、該エンジン回転速度に応じて前記所定係数を連続的に求めることを特徴とするハイブリッド車両の振動制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のハイブリッド車両の振動制御装置において、
前記所定係数演算手段は、エンジン回転速度毎に、前記ねじり振動系の変位と、前記変位振動系の変位と、を重み付けして前記所定係数を求めることを特徴とするハイブリッド車両の振動制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のハイブリッド車両の振動制御装置において、
前記所定係数演算手段は、エンジン回転速度毎に、前記ねじり振動系の変位と前記変位振動系の変位との重み付二乗和が最小となるよう前記所定係数を求めることを特徴とするハイブリッド車両の振動制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の振動制御装置において、
前記モータ/ジェネレータトルク指令手段は、前記エンジンの運転を開始するエンジン始動時および前記エンジンの運転を終了するエンジン停止時の少なくとも一方時に、前記所定係数を乗算したトルクを前記モータ/ジェネレータから発生させることを特徴とするハイブリッド車両の振動制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載のハイブリッド車両の振動制御装置において、
前記エンジン始動時における前記所定係数と、エンジン停止時における前記所定係数とが異なることを特徴とするハイブリッド車両の振動制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載のハイブリッド車両の振動制御装置において、
前記所定係数演算手段は、前記振動系の一における前記エンジントルクにより共振を励起する加振力と、該エンジントルクに前記所定係数を乗算したモータ/ジェネレータトルクにより共振を励起する加振力と、の和になるモーダルフォースについて、当該振動系の共振周波数で前記モーダルフォースの絶対値が最小となるよう前記所定係数を設定するものであって、
前記振動系の共振が発生する２以上のエンジン回転速度のうち、低い側のエンジン回転速度で、前記エンジン停止時におけるモーダルフォースの絶対値が、前記エンジン始動時におけるモーダルフォースの絶対値よりも小さくなるよう前記所定係数を設定することを特徴とするハイブリッド車両の振動制御装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載のハイブリッド車両の振動制御装置において、
前記所定係数演算手段は、前記振動系の一における前記エンジントルクにより共振を励起する加振力と、該エンジントルクに前記所定係数を乗算したモータ/ジェネレータトルクにより共振を励起する加振力と、の和になるモーダルフォースについて、当該振動系の共振周波数で前記モーダルフォースの絶対値が最小となるよう前記所定係数を設定するものであって、
前記振動系の共振が発生する２以上のエンジン回転速度のうち、高い側のエンジン回転速度で、前記エンジン始動時におけるモーダルフォースの絶対値が、前記エンジン停止時におけるモーダルフォースの絶対値よりも小さくなるよう前記所定係数を設定することを特徴とするハイブリッド車両の振動制御装置。
【請求項９】
請求項３に記載のハイブリッド車両の振動制御装置において、
前記所定係数演算手段は、前記重み付けを所定範囲に規制するものであって、
前記いずれか一方の振動系の共振が発生するエンジン回転速度に係る第1エンジン回転速度を挟んで、エンジン回転速度が上昇または下降するために、前記重み付けした所定係数が連続的に周期変化する場合、
前記第1エンジン回転速度に係る共振周波数に、所定係数の前記周期変化に等しい所定係数変動周波数を加減算したモータ/ジェネレータトルク上側周波数および下側周波数が、
前記いずれか他方の振動系の共振周波数と一致しないよう、前記重み付けを所定範囲に規制することを特徴とするハイブリッド車両の振動制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のハイブリッド車両の振動制御装置において、
前記所定係数演算手段は、前記モータ/ジェネレータトルク上側周波数および下側周波数が、前記いずれか他方の振動系の共振周波数の１／√２倍以下になるよう、また前記いずれか他方の振動系の共振周波数の√２倍以上になるよう、前記重み付けを規制することを特徴とするハイブリッド車両の振動制御装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０に記載のハイブリッド車両の振動制御装置において、
前記モータ/ジェネレータを複数個具え、前記所定係数演算手段は、該モータ/ジェネレータ毎に個々の前記所定係数を求めることを特徴とするハイブリッド車両の振動制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のハイブリッド車両の振動制御装置において、
前記複数個のモータ/ジェネレータの前記所定係数が、前記駆動力に大小に応じて異なることを特徴とするハイブリッド車両の振動制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、エンジンおよびモータ/ジェネレータを具えたハイブリッド車両の制御装置に関するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
内燃機関であるエンジンと電動機であるモータ/ジェネレータとを具えたハイブリッド車両においては、エンジンの爆発燃焼に関連するサイクルによる周期的なトルク変動を伴う。このトルク変動が、動力源を含む駆動系の共振を励起すると大きな振動が発生して、乗り心地性能を損なうという問題があった。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
この目的のため本発明によるハイブリッド車両の振動制御装置は、請求項１に記載のごとく、エンジンおよびモータ/ジェネレータを具え、回転方向力を緩衝するねじりダンパ手段を介して前記エンジンの出力軸と前記モータ/ジェネレータの回転軸とを結合し、弾性変形可能なマウント部材を介して前記動力源を車体側に支持したハイブリッド車両において、
前記エンジンのエンジントルク変動分に所定係数を乗算したトルクを前記モータ/ジェネレータから発生させるモータ/ジェネレータトルク指令手段と、
前記エンジン出力軸の１回転あたりのエンジン爆発回数とエンジン回転速度とから決定するエンジントルク変動分の爆発周波数が、前記ねじりダンパ手段に関する前記エンジン出力軸と前記モータ/ジェネレータ回転軸との相対回転になる動力源のねじり振動系と、前記マウント部材に関する車体に対する前記動力源の相対変位になる変位振動系と、の共振周波数と略一致する場合に、これら振動系の共振を励起する加振力が最小となるようエンジン回転速度に応じて前記所定係数を求める所定係数演算手段と、
を具備してなることを特徴としたものである。