【手続補正書】
【提出日】平成22年1月21日(2010.1.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｉ．Ｓ．マシンで形成されたボトルを、デッドプレートから、移動するコンベアまで、約９０度の角度に亘って押すためのプッシャ機構であって、
下側ハウジング（１４）と、
第１軸線（Ａ１）を中心として回転する、前記下側ハウジングに（１４）上に取付けられている上側ハウジング（１６）と、
前記第１軸線（Ａ１）を中心として前記上側ハウジング（１６）を回転させるための、前記下側ハウジングに取付けられた上側ハウジング回転装置（１２、１８、２０、２２、２４）と、
前記上側ハウジング（１６）内へ延びている取り付けポスト（４０）を前記第１軸線（Ａ１）を中心として回転させるための、前記下側ハウジング（１４）に取付けられているプッシャ指状体アッセンブリ駆動装置（１０、１８）と、
プッシャ指状体アーム（５２、５８、６２、６４）を含み、前記ボトルに係合するために前記プッシャ指状体アーム（５２、５８、６２、６４）の先端に配置されている少なくとも１つのボトル係合指状体（６０）を有するプッシャ指状体アッセンブリ（５０）であって、該プッシャ指状体アッセンブリ（５０）は、その基端において、前記第1軸線（Ａ１）と平行であって且つ前記第１軸線（Ａ１）から間隔を空けられている第２軸線（Ａ２）を中心として回転するように、前記上側ハウジング（１６）上に取付けられている、プッシャ指状体アッセンブリ（５０）と、
前記取り付けポスト（４０）と前記プッシャ指状体アッセンブリの前記基端との間において前記上側ハウジング（１６）に取付けられているプッシャ指状体アッセンブリ回転装置（４４、４５、４６、３１）であって、前記プッシャ指状体アッセンブリ駆動装置（１０、１８）がプッシャ指状体アッセンブリ（５０）を前記第２軸線（Ａ２）を中心として回転させるように作動するように構成されている、プッシャ指状体アッセンブリ回転装置（４４、４５、４６、３１）と、
を備えることを特徴とする、プッシャ機構。
【請求項２】
請求項１に記載のプッシャ機構において、
前記上側ハウジング回転装置（１２、１８、２０、２２、２４）は第１サーボモータ（１２）により駆動されることを特徴とするプッシャ機構。
【請求項３】
請求項２に記載のプッシャ機構において、
前記上側ハウジング回転装置（１２、１８、２０、２２、２４）は、前記第１サーボモータ（１２）と接続される第１駆動ギヤ（２０）と、第１ベルト（２４）と、第１被駆動ギヤ（２２）とを含み、前記第１ベルト（２４）は、前記第１駆動ギヤ（２０）と前記第１被駆動ギヤ（２２）と係合し、それによって前記第１駆動ギヤ（２０）は前記第１軸線（Ａ１）を中心として前記第１被駆動ギヤ（２２）を回転させるように構成されている、ことを特徴とするプッシャ機構。
【請求項４】
請求項１に記載のプッシャ機構において、
前記プッシャ指状体アッセンブリ駆動装置（１０、１８）は、第２サーボモータ（１０）およびギヤボックス（１８）を含み、前記第２サーボモータ（１０）が前記取り付けポスト（４０）を回転させるように配置され且つ構成されていることを特徴とする、プッシャ機構。
【請求項５】
請求項４に記載のプッシャ機構において、
前記プッシャ指状体アッセンブリ回転装置（４４、４５、４６、３１）は更に、第２駆動ギヤ（４４）を備えており、該第２駆動ギヤ（４４）は前記取り付けポスト（４０）に連結され、それにより前記取り付けポスト（４０）は前記第２駆動ギヤ（４４）を回転させるように構成され、
前記プッシャ指状体アッセンブリ回転装置は更に、第２ベルト（３１）および第２被駆動ギヤ（４５）を含み、前記第２ベルト（３１）は、前記第２駆動ギヤ（４４）および前記第２被駆動ギヤ（４５）と係合し、それにより前記第２駆動ギヤ（４４）は、該第２駆動ギヤ（４４）が前記取り付けポスト（４０）によって回転されるときに、前記第２軸線（Ａ２）を中心として前記第２被駆動ギヤ（４５）を回転させるように構成されている、ことを特徴とする、プッシャ機構。
【請求項６】
請求項５に記載のプッシャ機構において、
前記プッシャ指状体アッセンブリ（５０）は、シャフト（４６）によって前記第２被駆動ギヤ（４５）に回転可能に接続される、ことを特徴とするプッシャ機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、Ｉ．Ｓ．マシンで形成されたボトルを、デッドプレートから、移動するコンベアまで、約９０度の角度に亘って押すためのプッシャ機構であって、下側ハウジング（１４）と、第１軸線（Ａ１）を中心として回転する、下側ハウジングに（１４）上に取付けられている上側ハウジング（１６）と、第１軸線（Ａ１）を中心として上側ハウジングを回転させるための、下側ハウジングに取付けられた上側ハウジング回転装置（１２、１８、２０、２２、２４）と、上側ハウジング内へ延びている取り付けポスト（４０）を第１軸線（Ａ１）を中心として回転させるための、下側ハウジング（１４）に取付けられているプッシャ指状体アッセンブリ駆動装置（１０、１８）と、プッシャ指状体アーム（５２、５８、６２、６４）を含み、ボトルに係合するために前記プッシャ指状体アーム（５２、５８、６２、６４）の先端に配置されている少なくとも１つのボトル係合指状体（６０）を有するプッシャ指状体アッセンブリ（５０）であって、該プッシャ指状体アッセンブリ（５０）は、その基端において、第1軸線（Ａ１）と平行であって且つ第１軸線（Ａ１）から間隔を空けられている第２軸線（Ａ２）を中心として回転するように、上側ハウジング上に取付けられている、プッシャ指状体アッセンブリ（５０）と、取り付けポスト（４０）とプッシャ指状体アッセンブリの基端との間において上側ハウジングに取付けられているプッシャ指状体アッセンブリ回転装置であって、プッシャ指状体アッセンブリ駆動装置（１０、１８）がプッシャ指状体アッセンブリ（５０）を第２軸線（Ａ２）を中心として回転させるように作動するように構成されている、プッシャ指状体アッセンブリ回転装置（４４、４５、４６、３１）と、を備えることを特徴とする、プッシャ機構を提供するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上側ハウジング回転装置（１２、１８、２０、２２、２４）は第１サーボモータ（１２）により駆動されることができ、また、前記第１サーボモータ（１２）と接続される第１駆動ギヤ（２０）と、第１ベルト（２４）と、第１被駆動ギヤ（２２）とを含み、前記第１ベルト（２４）が、前記第１駆動ギヤと前記第１被駆動ギヤと係合し、それによって前記第１駆動ギヤ（２０）は前記第１軸線（Ａ１）を中心として前記第１被駆動ギヤを回転させるように構成することができる。また、上記プッシャ指状体アッセンブリ駆動装置（１０、１８）は、第２サーボモータ（１０）およびギヤボックス（１８）を含み、前記第２サーボモータ（１０）前記取り付けポスト（４０）を回転させるように配置され且つ構成することができる。また、上記プッシャ指状体アッセンブリ回転装置（４４、４５、４６、３１）は更に、第２駆動ギヤ（４４）を備えており、該第２駆動ギヤ（４４）は前記取り付けポスト（４０）に連結され、それにより前記取り付けポスト（４０）は前記第２駆動ギヤ（４４）を回転させるように構成され、プッシャ指状体アッセンブリ回転装置は更に、第２ベルト（３１）および第２被駆動ギヤ（４５）を含み、前記第２ベルト（３１）は、第２駆動ギヤ（４４）および第２被駆動ギヤ（４５）と係合し、第２駆動ギヤ（４４）は、該第２駆動ギヤ（４４）が取り付けポスト（４０）によって回転されるときに、前記第２軸線（Ａ２）を中心として第２被駆動ギヤ（４５）を回転させるように構成することができる。さらに、上記プッシャ指状体アッセンブリ（５０）は、シャフト（４６）によって第２被駆動ギヤ（４５）に回転可能に接続することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
プッシャ機構を図１に開示する。この機構は、サーボモータ１０、１２、下側のプッシャハウジング１４、及び上側のプッシャハウジング１６を含む。図２を参照すると、これらのサーボモータは、下側のプッシャハウジングの最下部（ｂｏｔｔｏｍ）に固定されており、ギヤボックス１８を各々含む。サーボモータ１２の頂部には、第１駆動ギヤ２０が固定されている。この第１駆動ギヤ２０は、第１ベルト２４を介して第１被駆動ギヤ２２に相互接続されている。下側ハウジングに形成された平らな環状ベアリング２６によって支持された第１被駆動ギヤは、第１軸線Ａ１を中心として回転する。この第１被駆動ギヤ２２の上面２７は、下側ハウジングのカバープレート３０の開口部２８を通って延び、適当なねじ３２によって上側ハウジングの最下部に接続されている。従って、モータ１２の回転により、上側のプッシャハウジングが第１軸線を中心として回転する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この取り付けポスト４０の頂部には、上側のプッシャハウジング１６内に収容された第２駆動ギヤ４４および第２ベルト３１が、適当なねじ４３によって固定されている。更に、上側のプッシャハウジング内には、シャフト４６に取り付けられた第２被駆動ギヤ４５が支持されている。第２駆動ギヤ４４は、第２ベルト３１を介して第２被駆動ギヤ４５に相互接続されている。シャフト４６は、第２軸線Ａ２を中心として回転するように、上下のベアリング４７によって回転自在に支持されている。このシャフトは、上側のプッシャハウジングのカバープレート４８を通って上方に突出している。従って、第２駆動ギヤ４４及び第１被駆動ギヤ２２の回転軸は互いに同軸であり、また軸線Ａ１と同軸である。