(57)【要約】  本発明は、ピストンエンジン用の噴射ポンプ（３）を制御する制御部材（２）の位置決め装置（１）に関する。位置決め装置は、特に、  エンジンの出力を制御する制御レバー（４）と、  前記制御レバー（４）および前記制御部材（２）と係合する第１の機械的手段（６）であって、前記制御レバー（４）によって制御された前記出力に従って特定の位置に前記制御部材（２）を位置決めするのに適した第１の機械的手段（６）を備える機械ハウジング（５）と、  位置補正手段（７）であって、  前記制御レバー（４）位置を測定するための前記制御レバーの位置センサ（８）と、  前記制御部材（２）の位置を測定するための前記制御部材の位置センサ（９）と、  前記制御レバー（４）の測定位置と前記制御部材（２）の測定位置との位置差を計算するための電子コンピュータ（１３）と、  前記電子コンピュータ（１３）によって制御されるアクチュエータ（１０）であって、前記計算された位置差を補正するために制御シャフト（１１）を備えるアクチュエータ（１０）と  を備える位置補正手段（７）と  を備える。
2015537151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストンエンジン用噴射ポンプ（３）を制御する制御部材（２）の位置決め装置（１）にして、
エンジンの出力を制御する制御レバー（４）と、
前記制御レバー（４）および前記制御部材（２）と係合する第１の機械的手段（６）であって、前記制御レバー（４）によって制御された前記出力に従って特定の位置に前記制御部材（２）を位置決めするのに適した前記第１の機械的手段（６）を備える機械ハウジング（５）と
を備える位置決め装置（１）であって、
前記装置（１）はさらに、
前記制御レバー（４）位置を測定するための前記制御レバーの位置センサ（８）と、
前記制御部材（２）の位置を測定するための前記制御部材の位置センサ（９）と、
前記制御レバー（４）の測定位置と前記制御部材（２）の測定位置との位置差を計算するための電子コンピュータ（１３）と、
前記電子コンピュータ（１３）によって制御されるアクチュエータ（１０）であって、前記計算された位置差を補正するために制御シャフト（１１）を備える前記アクチュエータ（１０）と
を備える位置補正手段（７）を備えることを特徴とする、位置決め装置（１）。
【請求項２】
補正手段（７）が、前記制御シャフト（１１）の位置を測定するための測定手段（１２）を備え、前記制御シャフト（１１）の前記測定位置は、前記補正を実行するために前記電子コンピュータ（１３）によって使用されることを特徴とする、請求項１に記載の位置決め装置（１）。
【請求項３】
機械ハウジング（５）が、電動アクチュエータ（１０）の制御シャフト（１１）および制御部材（２）と係合する第２の機械的手段（１４）であって、制御シャフト（１１）の補正を制御部材（２）に伝達するのに適した前記第２の機械的手段（１４）を備えることを特徴とする、請求項１および請求項２のうちの一項に記載の位置決め装置（１）。
【請求項４】
補正手段（７）が、電動アクチュエータ（１０）の電源をオンオフするのに適したスイッチハウジング（４２）を備えることを特徴とする、請求項１〜請求項３のうちの一項に記載の位置決め装置（１）。
【請求項５】
電動アクチュエータ（１０）の電源オンオフを表示するための表示装置（６０）を備えることを特徴とする、請求項４に記載の位置決め装置（１）。
【請求項６】
制御レバー（４）の位置と飛行段階との整合性を表示するための表示装置（７０）を備えることを特徴とする、請求項１〜請求項５のうちの一項に記載の位置決め装置（１）。
【請求項７】
電子コンピュータ（１３）が、
前記制御レバー位置センサ（８）の状態と、
前記制御部材位置センサ（９）の状態と、
制御シャフト位置測定手段（１２）の状態と
を検証するのに適したアプリケーションソフトウェアを備えることを特徴とする、請求項１〜請求項６のうちの一項に記載の位置決め装置（１）。
【請求項８】
機械ハウジング（５）が、電動アクチュエータ（１０）の電源がオフであるときに、いわゆる係脱位置に制御シャフト（１１）を位置決めするのに適した戻し装置（５０）を備えることを特徴とする、請求項１〜請求項７のうちの一項に記載の位置決め装置（１）。
【請求項９】
第２の機械的手段（１４）が、機械ハウジング（５）からの振動を電動アクチュエータ（１０）に伝達するのを防ぐデスモドロミック制御システム（２６、２７、２８、２９）を備えることを特徴とする、請求項１〜請求項８のうちの一項に記載の位置決め装置（１）。
【請求項１０】
制御レバー（４）が、第１の機械的手段（５）を制御するための第１の目盛り（８０）と、第２の機械的手段（１４）を制御するための第２の目盛り（８１）とを備えることを特徴とする、請求項１〜請求項９のうちの一項に記載の位置決め装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機ピストンエンジン用燃料噴射ポンプを制御する制御部材の位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機エンジンの出力を調整するために、噴射ポンプの制御部材を位置決めするための制御装置を使用するのが周知である。噴射ポンプの制御部材の位置は、エンジンに送出される燃料流れに作用し、エンジンの出力に影響を及ぼす。
【０００３】
該制御装置は、エンジンの出力を制御するレバー（スロットルレバーとしても周知である）を備え、パイロットは機械的制御手段もしくは電気的制御手段を介して制御部材を位置決めすることができる。
【０００４】
これらの制御手段は互いに独立したものであることに留意されたい。
【０００５】
パイロットは、通常は、電気的制御手段を使用する。電気的制御手段に不具合が生じた場合、パイロットは、エンジンの最小出力要件を確保するために機械的制御手段を使用する。
【０００６】
安全上の理由から、機械的制御手段は、電気的制御手段の１つまたは複数の部品の故障により前記エンジンに支障が生じた場合、もしくは電気的制御手段の動作に必要な電力供給がなされなかった場合に、エンジンの出力を確実に調整することができるように設計されている。すなわち、機械的制御手段により、パイロットは、制御レバーを噴射ポンプの制御部材に接続する機械的部品のみによってエンジンの出力を制御することができる。
【０００７】
電気的制御手段は、電気部品および電子部品を使用することでパイロットの作業負荷を軽減することができる。これらの電気的制御手段は、パイロットの出力需要およびエンジンならびに／もしくは航空機において測定されたパラメータに従って、噴射ポンプの制御部材に作用するのに適している。特に、電気的制御手段は、電子コンピュータによって制御される電動アクチュエータを介して、噴射ポンプの制御部材の位置を制御する。電子コンピュータは、スロットルレバーの位置に配置された電位差測定センサを使用して、パイロットによって要求されたエンジンの固定出力設定点を読み取る。コンピュータは、エンジンに取り付けられた一連のセンサによって測定されたエンジンの動作状況に応じて、パイロットによって要求されたエンジンの出力を満たすために、この電動アクチュエータを操作する。この操作は、噴射ポンプの制御部材の位置を測定する誘導式の非接触リニアセンサによって行われる。電動アクチュエータは、噴射ポンプに取り付けられた機械ハウジング内に設置されるので、噴射ポンプの振動環境に直接さらされる。
【０００８】
欠点は、電気的制御手段が噴射ポンプと一体の機械ハウジング内に位置決めされた電動アクチュエータを備えるという点にある。このアセンブリは、電動アクチュエータを噴射ポンプの振動環境にさらすので、電動アクチュエータの定期的なメンテナンス作業が必要になる。このような装置の別の欠点は、機械的制御手段を使用することではエンジンの最大出力を達成することができないという点にある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の装置の目的は、特に、上述の先行技術の欠点を克服することである。以上に鑑み、本発明の目的は、噴射ポンプの制御部材を位置決めする装置を提供することにより、十分な精度で航空機エンジンによって出力が生成されるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、本発明は、ピストンエンジン用噴射ポンプを制御する制御部材の位置決め装置にして、
エンジンの出力を制御する制御レバーと、
前記制御レバーおよび前記制御部材と係合する前記第１の機械的手段であって、前記制御レバーによって制御された前記出力に従って特定の位置に前記制御部材を位置決めするのに適した前記第１の機械的手段を備える機械ハウジングと
を備える位置決め装置であって、
前記装置はさらに、
前記制御レバーの位置を測定するための前記制御レバーの位置センサと、
前記制御部材の位置を測定するための前記制御部材の位置センサと、
前記制御レバーの測定位置と前記制御部材の測定位置との位置差を計算するための電子コンピュータと、
前記電子コンピュータによって操作されるアクチュエータであって、前記計算された位置差を補正するために制御シャフトを備える前記アクチュエータと
を備える位置補正手段を備える、位置決め装置に関する。
【００１１】
補正手段を備えることにより、制御部材の位置は、前記制御レバーによって制御された特定の位置と正確に一致し、ひいては、パイロットによって要求されたエンジン出力と正確に一致するエンジン出力が得られるようになる。
【００１２】
本明細書の残りの部分では、エンジンの最大出力とは、飛行エンベロープにおけるエンジンの保証された最大出力プロファイルを指すものとする。エンジンの限界とは、エンジンの保証書に記載されている動作限界を指すものとする。
【００１３】
本発明の噴射ポンプの制御部材の位置決め装置はさらに、１つまたは複数の以下の特徴を個々に、もしくは技術的に可能な組み合わせに従って有することができる。
【００１４】
特定の非限定的な実施形態では、補正手段は、制御シャフトの位置を測定する測定手段を備え、前記制御シャフトの前記位置は、補正を実行するために電子コンピュータによって使用される。
【００１５】
特定の非限定的な実施形態では、機械ハウジングは、電動アクチュエータの制御シャフトおよび制御部材と係合する第２の機械的手段であって、制御シャフトの補正を制御部材に伝達するのに適した前記第２の機械的手段を備える。
【００１６】
特定の非限定的な実施形態では、補正手段は、電動アクチュエータの電源をオンオフするのに適したスイッチハウジングを備える。
【００１７】
特定の非限定的な実施形態では、位置決め装置は、電動アクチュエータの電源のオンオフを表示するための表示装置を備える。
【００１８】
特定の非限定的な実施形態では、位置決め装置は、制御レバーの位置と飛行段階との整合性を表示するための表示装置を備える。
【００１９】
特定の非限定的な実施形態では、電子コンピュータは、
制御レバー位置センサの状態と、
制御部材位置センサの状態と、
制御シャフト位置測定手段の状態と
を検証するのに適したアプリケーションソフトウェアを備える。
【００２０】
特定の非限定的な実施形態では、機械ハウジングは、電動アクチュエータの電源がオフになると、いわゆる係脱位置に制御シャフトを位置決めするのに適した戻し装置を備える。
【００２１】
特定の非限定的な実施形態では、第２の機械的手段は、機械ハウジングからの振動が電動アクチュエータに伝達されるのを防ぐデスモドロミック制御システムを備える。
【００２２】
特定の非限定的な実施形態では、制御レバーは、第１の機械的手段を制御するための第１の目盛りと、第２の機械的手段を制御するための第２の目盛りとを備える。
【００２３】
本発明の他の特徴および利点は、一例として、非限定的に、添付図面を参照しながら後述する以下の説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のピストンエンジン用噴射ポンプを制御する制御部材の位置決め装置の非限定的な実施形態を示した図である。
【図２】図１に示されている実施形態の位置決め装置を備えた機械ハウジングの非限定的な実施形態の概略図である。
【図３】図１に示されている実施形態の位置決め装置を備えた戻り防止システムの非限定的な実施形態の概略図である。
【図４】図１に示されている実施形態の位置決め装置を備えたカムシステムの非限定的な実施形態の概略図である。
【図５】図１に示されている実施形態の位置決め装置が装備されたスイッチハウジングおよび電源オンオフ表示装置の非限定的な実施形態の概略図である。
【図６Ａ】図１に示されている実施形態の位置決め装置が備える戻し装置の非限定的な実施形態の概略図である。
【図６Ｂ】図１に示されている実施形態の位置決め装置が備える戻し装置の非限定的な実施形態の概略図である。
【図７】図１に示されている実施形態の位置決め装置が装備された整合性表示装置の非限定的な実施形態の概略図である。
【図８】図１に示されている実施形態の位置決め装置を備えた出力制御レバーの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
明確にするために、本発明を理解するために不可欠な部品のみが示されている。部品は、縮尺比を考慮せずに概略的に示されている。
【００２６】
図１は、本発明のピストンエンジン用噴射ポンプ３を制御する部材２の位置決め装置１の非限定的な実施形態を示した図である。
【００２７】
位置決め装置１は、特に、
エンジンの出力を制御する制御レバー４と、
制御レバー４および制御部材２と係合する第１の機械的手段６であって、制御レバー４によって制御された出力に従って特定の位置に制御部材２を位置決めするのに適した第１の機械的手段６を備える機械ハウジング５と、
補正手段７と
を備える。
【００２８】
補正手段７は、
制御レバー４の位置を測定するための制御レバー位置センサ８と、
制御部材２の位置を測定するための制御部材位置センサ９と、
制御部材２を制御するための制御シャフト１１を備える電動アクチュエータ１０であって、例えば、サーボアクチュエータである電動アクチュエータ１０と、
制御シャフト１１の位置を測定する測定手段１２と、
前記制御レバー４の測定位置と制御部材２の測定位置との位置差を計算するための電子コンピュータ１３と
を備え、アクチュエータ１０は、計算された位置差を補正することができるように電子コンピュータ１３によって操作される。
【００２９】
すなわち、この補正を実行するために、電子コンピュータ１３は、
制御レバー４の位置の測定値と、
制御シャフト１１の位置の測定値と、
制御部材２の位置の測定値と
の３つの位置情報を使用して、アクチュエータ１０の制御シャフト１１の位置操作を実行する。
【００３０】
この補正を実行することができるように、機械ハウジング５は、電動アクチュエータ１０の制御シャフト１１および制御部材２と係合する第２の機械的手段１４であって、制御シャフト１１の補正を制御部材２に伝達するのに適した第２の機械的手段１４を備える。
【００３１】
図２は、第１の機械的手段６と第２の機械的手段１４とを備える機械ハウジング５の非限定的な例を示した概略図である。
【００３２】
より詳細には、第１の機械的手段６は、特に、
レバースロットルレバー１６と、
レバースロットルレバー１６の軸１８上に配置される偏心スロットルレバー１７と、
偏心スロットルレバー−１７およびサテライト歯車２０と係合するサテライトホルダフォーク１９と、
サテライト歯車２０と噛み合う遊星歯車２１と、
特に、制御カムと戻しカム（図４に示されている）とを備えるカムシステム２２と、
噴射ポンプを制御する制御部材２に固定されるスライド２３と
を備える。
【００３３】
第１の機械的手段６は単独で、パイロットがエンジン出力を制御するレバー４を噴射ポンプの制御部材２に接続する機械部品のみを介してエンジン出力を制御できるようにする。パイロットが出力制御レバー４を操作することで、機械ハウジング５のレバースロットルレバー１６に接続されているプッシュプルケーブル（図示せず）を駆動する。前記レバースロットルレバー１６は、レバースロットルレバーの軸１８を中心として偏心スロットルレバー１７を回転駆動する。軸１８を中心とした偏心スロットルレバー１７の回転は、カムシステム２２の軸２４を中心としてサテライトホルダフォーク１９の傾きが引き起こされる。サテライトホルダフォーク１９の傾きは、カムシステム２２の軸２４を中心としてサテライト歯車２０が回転し、サテライト歯車が遊星歯車２１を回転駆動する。遊星歯車の軸２５は、カムシステム２２の軸２４と一体であり、そのことで遊星歯車２１の軸２５の回転がカムシステム２２（以下で説明する）を回転駆動して、カムシステム２２がスライド２３を介して噴射ポンプの制御部材２を並進制御するようになる。
【００３４】
第２の機械的手段１４は、
第１の被覆可撓性ケーブル２６および第２の被覆可撓性ケーブル２７と、制御プーリー２８と、ポンププーリー２９とを備える第１のデスモドロミック制御システムと、
ポンププーリー２９によって回転駆動されるアーム３０と、
アクチュエータをいわゆる係脱位置に戻す戻し装置３１と、
アーム３０によって制御される連接棒３２であって、サテライト歯車２０と係合する連接棒３２と、
遊星歯車２１と、
カムシステム２２と、
噴射ポンプの制御部材２に固定されるスライド２３と
を備える。
【００３５】
より詳細には、制御プーリー２８は電動アクチュエータ１０の制御シャフト１１に固定され、ポンププーリー２９はアームの回転軸３３に固定される。それぞれのケーブル２６、２７は、制御プーリー２８の周囲の溝に巻き付けられた第１の端部と、ポンププーリー２９の周囲の溝に巻き付けられた第２の端部とを備える。第１のケーブル２６は、これらのプーリー２８、２９を第２のケーブル２７と逆の回転方向に駆動し、第２のケーブル２７はプーリー２８、２９を反対方向に回転駆動する。
【００３６】
ケーブルの張力は、両端のうちの一端が電動アクチュエータに接続されたフレームに固定され、他端が機械ハウジングに固定された可撓性シースによって得られる。
【００３７】
デスモドロミックシステムにより、電動アクチュエータ１０を機械ハウジング５の位置もしくは噴射ポンプ３の位置で生じる振動から隔離された領域に位置決めすることができる。
【００３８】
デスモドロミックシステムにより、アクチュエータ１０の出口と噴射ポンプ３の制御部材２との間の機械的クリアランスを低減する一方で、機械ハウジング５もしくは噴射ポンプ３の位置で生じた振動が電動アクチュエータ１０に伝搬するのを防ぐことができる。振動および機械的クリアランスがないことで、電動アクチュエータ１０の寿命が大幅に延長される。
【００３９】
第２の機械的手段１４は、電動アクチュエータ１０の制御シャフト１１および制御部材２と係合することに留意されたい。したがって、デスモドロミック制御システムにより、電動アクチュエータ２が軸３３を中心としてアーム３０を回転駆動すると、連接棒３２が固定状態のサテライト歯車軸３４を中心としてサテライト歯車２０を回転駆動する。サテライト歯車２０の回転は、遊星歯車２１をカムシステム２２の軸２４を中心として回転駆動する。遊星歯車２１がカムシステム２２の軸２４と同じ回転軸に取り付けられるので、遊星歯車２１の回転がカムシステム２２を回転駆動して、カムシステム２２が噴射ポンプの制御部材２に固定されたスライド２３を並進駆動する。
【００４０】
特定の実施形態では、第２の機械的手段１４は、電動アクチュエータ１０の運動が制御レバー４に伝わるのを防ぐ戻り防止システムを備える。このことにより、特に、電動アクチュエータ１０によって生成された運動が、確実に制御レバー４でなく噴射ポンプの制御部材２のみに伝達される。
【００４１】
図３に示されている非限定的な実施形態では、前記戻り防止システムは、サテライトホルダフォーク１９と偏心スロットルレバー１７とが結合することで実現される。実際に、電動アクチュエータ１０は、連接棒３２を介してサテライト歯車２０を回転駆動する。サテライト歯車軸３４を介して駆動力がサテライトホルダフォーク１９に伝達され、その結果、固定されたカムシステム２２の軸を中心としたトルクｂｃがフォーク１９上で発生する。このトルクｂｃは、サテライトホルダフォーク１９と偏心スロットルレバー１７との接触面、偏心１７上のフォーク１９の垂直支持力Ｆｎから成る力Ｆｔおよび摩擦力もしくは摺動力Ｆｇに加わる。この力Ｆｔの向きおよび偏心１７が旋回するスロットルレバーの軸１８の位置であれば、非常に低いトルクｋｍが偏心１７に伝達される。アクチュエータ１０からレバースロットルレバー１６に伝えられるこれらの残留力は、プッシュプルケーブルを備えるレバースロットルレバー１６の上流側の運動連鎖の摩擦力およびエンジン出力を制御するレバー４の摩擦力によって相殺される。したがって、制御シャフト１１が旋回したときに制御レバー４は固定された状態のままである。戻り防止システムは、力の向きと反対方向に、レバースロットルレバー１６の運動をカムシステムの軸２４を中心としたサテライトホルダフォーク１９の旋回運動に完全に伝達する。
【００４２】
図４に示されている非限定的な例では、カムシステム２２は、制御カム３５と戻しカム３６とを備える。
【００４３】
カムシステム２２の回転軸２４は、制御カム３５および戻しカム３６用の軸と共通である。制御カム３５の回転軸２４は、制御部材２の並進方向に対して垂直である。制御カム３５の外側輪郭３７は、制御部材２と一体になったスライド２３の平面３８に接触した状態で維持される。スライド２３の平面３８と接触している制御カム３５の外側輪郭３７の形状および軸２４の回転角度から、噴射ポンプの制御部材２の運動を規定することができる。
【００４４】
したがって、制御部材の位置用の位置センサ９は、制御カム３５の回転軸２４の位置に配置される。実際に、制御カム３５の輪郭３７およびカムシステム２２の軸２４の回転角度を認識することで、電子コンピュータ１３は、制御部材２の線形位置を推定することができる計算を実行することができる。このアセンブリは、制御部材の位置センサ９と噴射ポンプの制御部材２との間の機械部品の数を厳密に可能な最小の数まで低減する。その結果、制御部材２の位置の測定は正確になる。
【００４５】
別の利点は、制御カム３５の輪郭３７を選択することによって、スロットルレバー８の位置の変化に応じてエンジンの出力変動感度を調整するという点である。
【００４６】
この制御カム３５は、戻しカム３６上で動作する遊びシステム３９の吸収により、スライド２３の平面３８と接触した状態で維持される。戻しカム３６の外側輪郭３９は、制御カム３５の外側輪郭３７と相補的である。制御カム３５はスライド２３を一方向に移動させることができるが、戻しカム３６はスライドを反対方向に移動させることができる。
【００４７】
非限定的な例では、スライド２３と制御カム３５との間の遊びの吸収は、遊びシステム３９の吸収によって行われ、遊びシステム３９の吸収は、スライド２３と一体になったプランジャ４０で構成され、スライド２３上に載置される圧縮ばね４１によって戻しカム３６に押圧される。ばね４１は、力Ｆを加えて平面３８を制御カム３５と接触した状態で維持しようとする。
【００４８】
すなわち、制御部材２の位置は、カムシステム２２の軸２４の角度位置によって決まる。この位置は、カムシステム２２の軸２４と一体の遊星歯車２１と噛み合ったサテライト歯車２０の回転によってのみ修正可能である。サテライト歯車２０の回転は、２つの回転を組み合わせたものである。
【００４９】
第１の回転は、軸３４を中心としたサテライト歯車２０の回転であり、電動アクチュエータ１０によって引き起こされる。
【００５０】
第２の回転は、カムシステム２２の軸２４を中心としたサテライト歯車２０の回転であり、パイロットが出力制御レバー４を操作することで引き起こされる。
【００５１】
したがって、噴射ポンプの制御部材２の位置は、パイロットによって制御される出力制御レバー４の適用位置と電子コンピュータ１３によって制御される電動アクチュエータ１０の適用位置との組み合わせである。
【００５２】
さらに、制御シャフト１１の位置を測定するための測定手段１２は、例えば、電動アクチュエータの制御シャフト１１の角度位置を提供するのに適したセンサで形成されてもよい。異なる実施形態では、電動アクチュエータ１０自体が、制御シャフト１１の角度位置を電子コンピュータ１３に提供することができる。
【００５３】
制御部材位置測定センサ９を使用して制御部材２の位置およびアクチュエータ１０の制御シャフト１１の位置の両方を測定することの利点は、特に、補正手段７が作動されたときに（補正手段７は電動アクチュエータ１０の電源がオンになったときに作動される）、電動アクチュエータ１０の操作エラーが修正され、エンジンによって十分に正確な出力が生成されるという点である。
【００５４】
特定の実施形態では、電子コンピュータ１３は、
前記制御レバー位置センサ８の状態と、
前記制御部材位置センサ９の状態と、
制御シャフト位置測定手段１２の状態と
を検証するのに適したアプリケーションソフトウェアを備える。
【００５５】
これらのセンサ８、９および測定手段１２の正常動作は、さまざまな非排他的な方法で検証されてもよい。つまり、
センサ８、９および／または測定手段１２の全てもしくは一部に、異なる測定チャネルの比較によってセンサ８、９もしくは測定手段１２の故障を検出することができる冗長測定チャネルが設けられてもよく、２つのセンサ８、９および測定手段１２が機械的に接続されていれば、２つのセンサ８、９および測定手段１２で同時に行われた測定の整合性が検査され、センサ８、９もしくは測定手段１２の３つのうちの少なくとも１つの不具合を検出することができる。この検証は、電子コンピュータ１３にインストールされたアプリケーションソフトウェアにおいて実行される。
【００５６】
測定手段１２もしくは２つのセンサ８、９の一方のうちの少なくとも１つに不具合が生じた場合、電動アクチュエータ１０は、装置１を備えるスイッチハウジング４２によって電源が切られる。
【００５７】
一実施形態では、位置決め装置１は、電動アクチュエータ１０の電源をオンオフするのに適したスイッチハウジング４２（図５に示されている）を備える。
【００５８】
スイッチハウジング４２は、
補正手段７に不具合が生じた場合、
スイッチハウジング４２と係合するスイッチ４３を介してパイロットにより出された補正手段７の停止要求に続いて、
確実に電動アクチュエータ１０の電源をオフにすることができる。
【００５９】
スイッチハウジング４２は、電子コンピュータ１３によってスイッチハウジング４２に送られる１つまたは複数の信号によって、パイロットが介入せずに、電動アクチュエータ１０の電源をオフにすることができる。さまざまなタイプの信号を、
アプリケーションソフトウェア（以下で詳細に説明する）が装備された電子コンピュータ１３によって検出された不具合をスイッチハウジングに伝えることができるように、
スイッチハウジング自身が電子コンピュータ１３の動作状態を検出することができるように、使用することができる。
【００６０】
第１の状況に対応するために、値の１つが故障状態を示した信号が、コンピュータ１３によってスイッチハウジング４２に送信される。
【００６１】
第２の状況に対応するために、信号は、スイッチハウジング４２によって予想される特徴の特定の変動が電子コンピュータ１３の故障モードに対応する連続周期信号とすることができる。
【００６２】
スイッチハウジング４２内に実装される論理手段ＭＬにより、電子コンピュータ１３からの信号がどのような信号であっても、確実にパイロットの完全な権限で電動アクチュエータ１０を停止させることができる。さらに、この論理手段は、故障状態がスイッチハウジング４２に信号伝達された場合、もしくは故障状態がスイッチハウジング４２によって検出された場合、パイロットが電動アクチュエータ１０を作動させるのを防ぐことができる。
【００６３】
一実施形態では、スイッチハウジング４２は、装置１を備える航空機に落雷があったときに、このような電動アクチュエータ１０の電源をオフにするこの機能を維持するために、雷によって引き起こされる影響から保護される。
【００６４】
電動アクチュエータ１０の電源がオフになると、装置１は第１の機械的手段６のみで動作し、補正手段７が電子コンピュータ１３によって不良として検出されると、パイロットは電動アクチュエータ１０の電源を入れることができない。実際に、電子コンピュータ１３は、アクチュエータ１０の電力供給を直接遮断することができる。
【００６５】
本発明の位置決め装置１はさらに、電動アクチュエータ１０の電源オンオフ表示装置４４を備えてもよい。これらは、スイッチハウジング４２によって制御される表示灯であって、補正手段が不良である、もしくはパイロット自身が補正手段を停止したことを示す表示灯で形成されてもよい。
【００６６】
図５に示されている実施例では、前記表示装置４４は、
補正手段７が正常に動作しているときに点灯し、補正手段７が不良であるときに点灯しない第１の表示灯４５、および
（機内に一般的な電気絶縁破壊がない場合に限り）第１の機械的手段６のみが機能しているときに点灯する第２の表示灯４６
の２つの表示灯を備える。
【００６７】
電動アクチュエータ１０の電源がオフになると、電動アクチュエータ１０は、いわゆる係脱位置になる。この係脱位置は、第１の機械的手段６によって規定された噴射ポンプの制御部材２の位置のゼロ補正に対応する。
【００６８】
電動アクチュエータ１０に電力が供給されない場合、電動アクチュエータ１０はエンジントルクを供給しなくなり、機械ハウジング５内に組み込まれた戻し装置５０（図６Ａおよび図６Ｂに示されている）のおかげで、制御シャフト１１が係脱位置に戻る。
【００６９】
図６Ａは係脱位置を示していることに留意されたい。
【００７０】
この戻し装置５０は、互いに対向して配置された２つのばね５１を備える。それぞれのばね５１は、プランジャ５２を１つの同じカム５３（戻しカムアクチュエータと呼ばれる）と接触した状態で維持する。この戻しカムアクチュエータ５３は、アーム３３の軸に取り付けられてもよい。したがって、係脱位置（図６Ａ）にない場合、電動アクチュエータ１０に電力が供給されなくなり、その上、電動アクチュエータ１０がトルクを伝達しなくなると、２つのばね５１のうちの一方が圧縮されて、戻しカム５３を係脱位置の平衡状態に戻すのに十分な力を提供する。この戻しカム５３の戻し運動は、可撓性ケーブルを介してデスモドロミック制御システムによって電動アクチュエータ１１の出力軸に伝達される。
【００７１】
位置決め装置１はさらに、エンジン出力制御レバー４の位置と飛行段階との整合性を表示するための表示装置６０を備えてもよい（図７）。そのために、表示装置６０は、電子コンピュータ１３と連動して、パイロットに飛行段階に対する制御レバー４の位置決めの不整合を警告する、もしくはパイロットに制御レバー４が適切に位置決めされていることを確認することができる。前記表示装置６０は、航空機のコックピットに設置される表示灯６１、６２で形成されてもよい。
【００７２】
図８に示されている特定の実施形態では、制御レバー４は２つの目盛りを備え、第１の目盛り８０は、第１の機械的手段６のみの動作、すなわち、電動アクチュエータ１０さらには第２の機械的手段１４が関与しない動作に対応する。第２の目盛り８１は、電動アクチュエータ１０が作動しているときに使用される。
【００７３】
第１の目盛り８０は、
エンジン停止に対応する位置８２であって、この位置では、噴射ポンプがエンジンに燃料を供給せず、前記エンジンを作動させることができない位置８２と、
エンジン出力変動要求とエンジン停止要求との動作を確実に区別する下方位置８３と、
航空機の飛行段階のエンジンのアイドリング中の位置に対応する中間位置８４であって、エンジン停止の危険性がなくアイドリング速度を保証する働きをする中間位置８４と、
動作エンベロープ全体にわたってエンジンの最大出力を達成するのに十分な位置である上方位置８５と
を含む。
【００７４】
第２の目盛り８１は、
航空機が地上にあるときのエンジンのアイドリング速度に対応する第１のアイドリング位置８６と、
航空機の飛行時のアイドリング要求に対応する第２のアイドリング位置８７であって、エンジンの使用段階に応じてアイドリング速度を区別することにより、飛行動作エンベロープ全体にわたってエンジン停止の危険性がなくアイドリングを達成し、さらに飛行場および周囲条件に左右されずに航空機を着陸しやすい状態にするために十分に低いアイドリング出力を供給することができ、それと同時に、飛行中のエンジン低速時に電動アクチュエータ１０の電源がオフの間に、エンジンの動作の連続性を保証することができる第２のアイドリング位置８７と、
第１のフルスロットル位置８８であって、特に、補正手段７の停止時に、確実にエンジン限界のオーバーランを発生させない位置であり、重要な飛行段階以外の全ての飛行段階で、エンジンの限界に対する保証を行う第１のフルスロットル位置８８と、
特に、補正手段７の予期せぬ停止時に、少なくともエンジンの最大出力に等しい出力を確実に供給する第２のフルスロットル位置８９であって、重要な飛行段階で、すなわち、航空機の低速もしくは低高度（すなわち、低高度での離陸および電力再投入）に関係して安全マージンが低下した状況で、エンジンの最大出力を保証する第２のフルスロットル位置８９と
を含む。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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