(57)【要約】      （修正有）【課題】モータ直接駆動型のロータリテーブル装置であっても、強力で十分なクランプ力が得られるクランプ構造を提供する。【解決手段】モータ直接駆動型ロータリテーブル装置１０の固定クランプ部は、固定部材１２と結合する固定スリーブ３３と、固定スリーブの外周に取付固定されて回転スリーブ２３の内周面と対面する外側クランプ部材４１と、固定スリーブの内周に取付固定されて回転軸２２の外周面と対面する内側クランプ部材４２と、固定スリーブに設けられる通路であって外側液圧室４３と内側液圧室４４を連通する連絡通路５１と、固定スリーブに設けられる通路であって外側液圧室および内側液圧室に液圧を供給することにより外側クランプ部材および内側クランプ部材を対面する相手部材に押し付ける液圧供給通路５２とを有する。【選択図】図１
0003195092.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
回転軸および前記回転軸と同軸に配置された回転スリーブを有する回転テーブルと、
前記回転テーブルを回転自在に支持する固定部材と、
前記回転スリーブの外周に設けられたモータロータおよび前記モータロータと対面するよう前記固定部材に設けられたモータステータを含み、前記回転テーブルを駆動する直接駆動型モータと、
前記回転スリーブと前記回転軸との間に形成された径方向隙間に配置され前記固定部材に支持される固定クランプ部とを備え、
前記固定クランプ部は、前記固定部材と結合する固定スリーブと、前記固定スリーブの外周に取付固定されて前記回転スリーブの内周面と対面する外側クランプ部材と、前記固定スリーブの内周に取付固定されて前記回転軸の外周面と対面する内側クランプ部材と、前記固定スリーブに設けられる通路であって前記外側クランプ部材および前記固定スリーブ間に形成される外側液圧室と前記内側クランプ部材および前記固定スリーブ間に形成される内側液圧室を連通する連絡通路と、前記固定スリーブに設けられる通路であって前記外側液圧室および前記内側液圧室に液圧を供給することにより前記外側クランプ部材および前記内側クランプ部材を対面する相手部材に押し付ける液圧供給通路とを有する、モータ直接駆動型ロータリテーブル装置。
【請求項２】
前記回転軸は、前記回転テーブルのテーブル盤の裏面から突出して延び、先端に前記回転スリーブを支持する回転スリーブ支持部を含み、
前記固定部材は、前記テーブル盤の裏面と前記回転スリーブとの間に介在して、前記固定スリーブを支持する固定スリーブ支持部を含む、請求項１に記載のモータ直接駆動型ロータリテーブル装置。
【請求項３】
前記外側クランプ部材は、円筒形状であって、軸線方向両端部が厚肉に形成されるとともに軸線方向中央部が薄肉に形成されて前記外側液圧室を区画する、請求項２に記載のモータ直接駆動型ロータリテーブル装置。
【請求項４】
前記外側クランプ部材は、軸線方向一端部に形成された第１フランジ部を含み、
前記第１フランジ部は、前記固定スリーブ支持部に取付固定される、請求項２または３に記載のモータ直接駆動型ロータリテーブル装置。
【請求項５】
前記内側クランプ部材は、円筒形状であって、軸線方向両端部が厚肉に形成されるとともに軸線方向中央部が薄肉に形成されて前記内側液圧室を区画する、請求項２〜４のいずれかに記載のモータ直接駆動型ロータリテーブル装置。
【請求項６】
前記内側クランプ部材は、軸線方向一端部に形成された第２フランジ部を含み、
前記第２フランジ部は、前記固定スリーブ支持部または前記固定スリーブの軸線方向一端部に取付固定される、請求項２〜５のいずれかに記載のモータ直接駆動型ロータリテーブル装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、モータで回転テーブルを直接駆動するモータ直接駆動型のロータリテーブル装置に関し、特に、回転テーブルを回転不能にクランプするロータリテーブル装置のクランプ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ直接駆動型のロータリテーブル装置は、回転テーブルを駆動するウォームホイールおよびウォームギヤ等のギヤ機構を装置内部に有しないことから、装置の小型化、高速化に有利である。かかる装置として例えば、特開２００９−２４８２４４号公報（特許文献１）に記載されるものがある。特許文献１記載の装置は、角度を割り出す回転テーブルと、回転テーブルを回転可能に支持する固定部材（ハウジングを含む装置本体）と、回転テーブルを駆動する直接駆動型のモータと、回転テーブルを回転不能にクランプするクランプ機構とを備える。このクランプ機構につき説明すると、回転テーブルの裏面に円筒形状のスリーブを同軸に設け、このスリーブの内周面と向かい合う非回転の固定部材に油圧室を配設する。そして、この油圧室への給油および加圧によって、薄肉に形成されて油圧室を画成する固定部材の薄肉部を膨張変形させてスリーブに接触させるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４８２４４号公報  （図１）
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
第１の課題として、モータ直接駆動型のロータリテーブル装置にあっては回転テーブルを十分な力でクランプできない場合があった。すなわち特許文献１記載の装置では、回転テーブルの裏面に設けられた円筒形状のスリーブにおいて、スリーブの外周面が直接駆動型モータのロータであり、スリーブの内周面がクランプされる。つまり回転テーブルのうちクランプされる部位はこのスリーブの内周面のみであった。そうするとスリーブの径方向寸法が小さい場合に、スリーブの内周面の面積が小さくなってしまい、薄肉部とスリーブ内周面との接触面積を十分に確保することができず、回転テーブルを確実にクランプすることができない。
【０００５】
第２の課題として、特許文献１は回転軸の軸線方向に関する装置寸法を小さくすることを目的とするため、スリーブの軸方向寸法が小さくなってしまう。そうするとスリーブの内周面の面積も小さくなってしまい、薄肉部とスリーブ内周面との接触面積を十分に確保することができず、回転テーブルを確実にクランプすることができない。
【０００６】
本考案は、上述の実情に鑑み、モータ直接駆動型のロータリテーブル装置であっても、強力で十分なクランプ力が得られるクランプ構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的のため本考案によるモータ直接駆動型ロータリテーブル装置は、１回転軸および回転軸と同軸に配置された回転スリーブを有する回転テーブルと、回転テーブルを回転自在に支持する固定部材と、回転スリーブの外周に設けられたモータロータおよびモータロータと対面するよう固定部材に設けられたモータステータを含み、回転テーブルを駆動する直接駆動型モータと、回転スリーブと回転軸との間に形成された径方向隙間に配置され固定部材に支持される固定クランプ部とを備える。そして固定クランプ部は、固定部材と結合する固定スリーブと、固定スリーブの外周に取付固定されて回転スリーブの内周面と対面する外側クランプ部材と、固定スリーブの内周に取付固定されて回転軸の外周面と対面する内側クランプ部材と、固定スリーブに設けられる通路であって外側クランプ部材および固定スリーブ間に形成される外側液圧室と内側クランプ部材および固定スリーブ間に形成される内側液圧室を連通する連絡通路と、固定スリーブに設けられる通路であって外側液圧室および内側液圧室に液圧を供給することにより外側クランプ部材および内側クランプ部材を対面する相手部材に押し付ける液圧供給通路とを有する。
【０００８】
かかる本考案によれば、固定クランプ部が外側クランプ部材および内側クランプ部材を有することから、これら２種類のクランプ部材によるダブルクランピング作用によって、モータ直接駆動型の回転テーブルを十分な力で確実にクランプすることができる。また外側クランプ部材と、内側クランプ部材と、固定スリーブが別部材で構成されていることから、外側クランプ部材と内側クランプ部材において適切な厚み寸法、形状、および材料を選定することにより、外側のクランプ力と内側のクランプ力の配分を好適なものとすることができ、回転テーブルを効率良くクランプすることができる。しかも外側クランプ部材を相手部材に押し付ける外側液圧室と、内側クランプ部材を相手部材に押し付ける内側液圧室が、固定スリーブに設けられる連絡通路を介して連通することから、外側液圧室および内側液圧室に液圧を同時に供給することができる。したがって即応性に優れたダブルクランピング式のモータ直接駆動型ロータリテーブル装置を提供することができる。
【０００９】
回転軸および回転スリーブの位置関係は特に限定されないが、本考案の一実施形態として２回転軸は、回転テーブルのテーブル盤の裏面から突出して延び、先端に回転スリーブを支持する回転スリーブ支持部を含み、固定部材は、テーブル盤の裏面と回転スリーブとの間に介在して、固定スリーブを支持する固定スリーブ支持部を含む。かかる実施形態によれば回転スリーブをテーブル盤の裏面から離隔させることができる。あるいは本考案の他の実施形態として回転スリーブ支持部を設けることなく、回転スリーブをテーブル盤の裏面に同軸に結合して、回転スリーブをテーブル盤で直接支持してもよい。
【００１０】
外側クランプ部材は、固定スリーブの外周に取付固定されるものであればよく、その形状は特に限定されない。本考案の好ましい実施形態として、３外側クランプ部材は、円筒形状であって、軸線方向両端部が厚肉に形成されるとともに軸線方向中央部が薄肉に形成されて外側液圧室を区画する。かかる実施形態によれば、外側クランプ部材の軸線方向中央部が薄肉であるため容易に弾性変形することができる。したがって外側液圧室を膨張させることによって外側クランプ部材の軸線方向中央部を回転スリーブに向かって弾性変形させることができる。
【００１１】
外側クランプ部材を固定スリーブに取り付ける構造は特に限定されない。本考案のさらに好ましい実施形態として４外側クランプ部材は、軸線方向一端部に形成された第１フランジ部を含み、第１フランジ部は固定スリーブ支持部に取付固定される。かかる実施形態によればフランジ部によって外側クランプ部材を固定スリーブ側に確りと取付固定することができる。本考案の他の実施形態として、外側クランプ部材はフランジ部を有することなく、外側クランプ部材の軸線方向両端部を固定スリーブに取付固定してもよい。
【００１２】
内側クランプ部材は、固定スリーブの内周に取付固定されるものであればよく、その形状は特に限定されない。本考案の好ましい実施形態として、５内側クランプ部材は、円筒形状であって、軸線方向両端部が厚肉に形成されるとともに軸線方向中央部が薄肉に形成されて内側液圧室を区画する。かかる実施形態によれば、内側クランプ部材の軸線方向中央部が薄肉であるため容易に弾性変形することができる。したがって内側液圧室を膨張させることによって内側クランプ部材の軸線方向中央部を回転軸に向かって弾性変形させることができる。
【００１３】
内側クランプ部材を固定スリーブに取り付ける構造は特に限定されない。本考案のさらに好ましい実施形態として６内側クランプ部材は、軸線方向一端部に形成された第２フランジ部を含み、第２フランジ部は固定スリーブ支持部または固定スリーブの軸線方向一端部に取付固定される。かかる実施形態によればフランジ部によって内側クランプ部材を固定スリーブ側に確りと取付固定することができる。本考案の他の実施形態として、内側クランプ部材はフランジ部を有さず、内側クランプ部材の軸線方向両端部を固定スリーブに取付固定してもよい。
【考案の効果】
【００１４】
このように本考案によれば、モータ直接駆動型のロータリテーブル装置であっても、強力で十分なクランプ力が得られる。しかも外側液圧室および内側液圧室に液圧を同時に供給することができ、即応性に優れたダブルクランピング式のモータ直接駆動型ロータリテーブル装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案の一実施例になるモータ直接駆動型ロータリテーブル装置を示す縦断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
以下、本考案の実施形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本考案の一実施例になるモータ直接駆動型ロータリテーブル装置を示す縦断面図である。モータ直接駆動型ロータリテーブル装置１０は、回転テーブル１１と、非回転の固定部材１２と、回転テーブル１１および固定部材１２にまたがって設けられるモータ１３、固定クランプ部１４、およびロータリジョイント１５と、回転テーブル１１と固定部材１２との間に設けられるベアリング１６，１７とを備える。
【００１７】
回転テーブル１１は、ベアリング１６，１７を介して回転自在に支持され、図１に一点鎖線で示す軸線Ｏを中心として回転する。回転テーブル１１は円盤形状のテーブル盤２１と、テーブル盤２１の裏面に取付固定された回転軸２２と、回転軸２２の先端に支持された回転スリーブ２３を有する。テーブル盤２１は軸線Ｏと直交する表面１１ｆを有し、表面１１ｆ側でワークあるいは他の工作機械を支持する。回転軸２２は、ボルトによってテーブル盤２１に取付固定され、テーブル盤２１の裏面から突出し、軸線Ｏと同軸に延びる円筒体である。回転軸２２は、その中心孔に、ロータリジョイント１５を収容する。なお軸線Ｏの延在方向に関し、テーブル盤２１の表面１１ｆ側をモータ直接駆動型ロータリテーブル装置１０の前方あるいは前側ともいい、テーブル盤２１の裏面側をモータ直接駆動型ロータリテーブル装置１０の後方あるいは後側ともいい、テーブル盤２１の裏面から突出する回転軸２２の先端を後端ともいう。
【００１８】
モータ直接駆動型ロータリテーブル装置１０の後側にある回転軸２２の後端には、ボルトによって回転スリーブ支持部材２４が取付固定される。回転スリーブ支持部材２４は環状の円板であって、回転軸２２よりも外径側に広がる。回転スリーブ支持部材２４の外周縁には、ボルトによって回転スリーブ２３が取付固定される。
【００１９】
回転スリーブ２３は、円筒体であって、軸線Ｏと同軸に配置され、回転スリーブ支持部材２４から前方へ突出する。ただし回転スリーブ２３は、テーブル盤２１および回転軸２２から離隔する。なお回転スリーブ２３はモータ１３のロータを構成し、回転スリーブ２３の外周面が僅かな径方向隙間を介してモータ１３のステータ３４と対面する。モータ１３については後述する。これに回転スリーブ２３の内周面は、回転軸２２の外周面から離隔して位置し、回転スリーブ２３と回転軸２２との間に形成される環状空間には、後述する固定スリーブ３３が配置される。かくして回転スリーブ２３は、回転スリーブ支持部材２４、回転軸２２を順次介して、テーブル盤２１に取付固定され、テーブル盤２１とともに回転する。
【００２０】
固定部材１２は非回転であり、ハウジング３１および固定スリーブ支持部３２を含み、固定クランプ部１４を支持する。ハウジング３１はモータ直接駆動型ロータリテーブル装置１０の筐体をなし、ボルトによって固定スリーブ支持部３２が取付固定される。固定スリーブ支持部３２は前面および後面を伴う環状の円盤であって、テーブル盤２１よりも後方に位置し、テーブル盤２１の中央孔に回転軸２２が挿通される。また固定スリーブ支持部３２は、内径方向に指向する内側環状段差と外径方向に指向する外側環状段差を有する。固定スリーブ支持部３２の内側環状段差および回転軸２２の前端側の外周面間に形成される環状空間にはベアリング１６が介在する。ベアリング１６はラジアル玉軸受（転がり軸受）であるが、これに限られない。
【００２１】
またハウジング３１には、ボルトによってモータ１３のステータ３４が取付固定される。ステータ３４は、回転テーブル１１の一部材であってモータ１３のロータを兼用する回転スリーブ２３との間で電磁気的な作用により軸線Ｏ回りの回転トルクを生成する。このようにモータ１３は、機械的な歯車構造を介することなく回転テーブル１１を直接に駆動することから、直接駆動型モータと呼ばれる。
【００２２】
ここでロータリジョイント１５につき附言する。ロータリジョイント１５は、軸線Ｏに沿って延び、回転側部材である回転筒２５と非回転のシャフト３５とを有する。回転筒２５は、テーブル盤２１の中心孔および回転軸２２の中心孔に通されて、回転筒２５の前端がボルトによって回転テーブル１１に取付固定される。シャフト３５の後端はボルトによってハウジング３１に固定される。そしてシャフト３５の前端領域は回転スリーブ支持部材２４の中心孔と、回転軸２２の中心孔と、回転筒２５の中心孔に順次挿通される。そしてシャフト３５の前端領域の外周面は、回転筒２５の内周面と対面する。
【００２３】
径方向に所定の厚みを有する回転筒２５の内部には複数本の通路２６が形成されている。シャフト３５の内部には複数本の通路３６が形成されている。各通路２６と各通路３６は、回転筒２５の内周面およびシャフト３５の外周面で互いに接続する。各接続箇所は軸線Ｏ方向に間隔を空けて配置され、互いに交差しないよう整然と配置される。回転筒２５の前端および後端にはベアリング１８，１９がそれぞれ配置される。回転筒２５はベアリング１８，１９を介してシャフト３５の前端領域に回転自在に支持される。
【００２４】
固定クランプ部１４は、回転テーブル１１を回転不能に保持する構造であって、固定スリーブ３３、外側クランプ部材４１、および内側クランプ部材４２を有する。
【００２５】
固定スリーブ３３は、円筒形状であって、環状に形成された固定スリーブ支持部３２の内縁から、後方へ向かって延びる。また固定スリーブ３３は、固定スリーブ支持部３２に一体形成される。固定スリーブ３３の外周面には、ボルト４５によって外側クランプ部材４１が取付固定される。固定スリーブ３３の内周面には、ボルト４６によって内側クランプ部材４２が取付固定される。
【００２６】
外側クランプ部材４１は円筒形状であり、軸線Ｏ方向両端部で肉厚に形成される。また外側クランプ部材４１の軸線Ｏ方向中央領域４１ｍは両端部よりも肉薄に形成され、外側クランプ部材４１の内周面が窪んでいる。外側クランプ部材４１の中央領域４１ｍは、固定スリーブ３３の外周面との間で外側液圧室４３を構成する。
【００２７】
外側クランプ部材４１の軸線Ｏ方向前端部にはフランジ部４１ｆが形成される。フランジ部４１ｆには軸線Ｏと平行に延びる貫通孔が複数形成され、各貫通孔には、後方からボルト４５が通される。そしてボルト４５の雄ねじ部は、固定スリーブ支持部３２に形成されて軸線Ｏと平行に延びる雌ねじ孔と螺合する。外側クランプ部材４１の軸線Ｏ方向両端部の内周面と、固定スリーブ３３の外周面との間にはＯリング等のシール材４７が介在する。これにより外側液圧室４３は液密にされる。
【００２８】
同様に内側クランプ部材４２も円筒形状であり、軸線Ｏ方向両端部で肉厚に形成される。また内側クランプ部材４２の軸線Ｏ方向中央領域４２ｍは両端部よりも肉薄に形成され、内側クランプ部材４２の外周面が窪んでいる。内側クランプ部材４２の中央領域４２ｍは、固定スリーブ３３の内周面との間で内側液圧室４４を構成する。内側液圧室４４は外側液圧室４３よりも内径側に配置される。
【００２９】
内側クランプ部材４２の軸線Ｏ方向前端部にはフランジ部４２ｆが形成される。フランジ部４２ｆには軸線Ｏと平行に延びる貫通孔が複数形成され、各貫通孔には、前方からボルト４６が通される。そしてボルト４６の雄ねじ部は、固定スリーブ３３の軸線Ｏ方向一方端部に形成されて軸線Ｏと平行に延びる雌ねじ孔と螺合する。内側クランプ部材４２の軸線Ｏ方向両端部の外周面と、固定スリーブ３３の内周面との間にはＯリング等のシール材４８が介在する。これにより内側液圧室４４は液密にされる。
【００３０】
固定スリーブ３３には連絡通路５１および液圧供給通路５２が形成される。連絡通路５１は固定スリーブ３３を径方向に貫通して延び、その両端が外側液圧室４３および内側液圧室４４とそれぞれ接続する。液圧供給通路５２は、固定スリーブ３３の径方向厚み内部に形成され、連絡通路５１から分岐して軸線Ｏと平行に延びる。液圧供給通路５２は、固定スリーブ３３から固定スリーブ支持部３２までさらに延び、固定スリーブ支持部３２の壁厚内部に形成される。固定スリーブ支持部３２の壁厚内部でクランク状に折れて半径方向と軸線Ｏ方向に延びる液圧供給通路５２は、ハウジング３１の壁厚内部に形成された液圧供給通路５３と接続する。液圧供給通路５３の一端は上述した液圧供給通路５２と接続し、液圧供給通路５３の他端は図示しない液圧源と接続する。
【００３１】
内側クランプ部材４２よりも後方で、固定スリーブ３３の軸線Ｏ方向後端部の内周面と回転軸２２の軸線Ｏ方向後端部の外周面との間の環状空間には、ベアリング１７が介在する。ベアリング１７は円錐ころ軸受（転がり軸受）であるが、これに限られない。固定スリーブ３３に取付固定されるベアリング１７の外側軌道面は、内径方向かつ後方へ指向する。また回転軸２２に取付固定されるベアリング１７の内側軌道面は、外径方向かつ前方へ指向する。かくしてベアリング１７は回転テーブル１１のラジアル荷重および前方から後方へ作用するスラスト荷重を受け止める。
【００３２】
次に固定クランプ部１４と回転軸２２と回転スリーブ２３を含むクランプ機構の機能につき説明する。
【００３３】
回転テーブル１１を回転不能にクランプする場合には、ハウジング３１に設けられた図示しない液圧源から、液圧供給通路５３に所定値以上の液圧を供給する。液圧供給通路５３，５２、連絡通路５１、外側液圧室４３、および内側液圧室４４は作動液で予め満たされており、液圧が外側液圧室４３および内側液圧室４４に同時に作用する。そうすると外側液圧室４３および内側液圧室４４が膨張し、外側クランプ部材４１の中央領域４１ｍが弾性変形して外径方向へ張り出すとともに内側クランプ部材４２の中央領域４２ｍが弾性変形して内径方向へ張り出す。そして中央領域４１ｍが回転スリーブ２３の内周面を押圧するとともに、中央領域４２ｍが回転軸２２の外周面を押圧して、回転テーブル１１のクランプ状態を実現する。
【００３４】
クランプ状態を解除する場合には、所定値以上の液圧の供給を中止して、作動液の液圧を低圧（例えば大気圧）に戻すとよい。これにより外側クランプ部材４１および内側クランプ部材４２は元の形状に自然復帰し、中央領域４１ｍ，４２ｍは相手部材（回転軸２２および回転スリーブ２３）を押圧しなくなる。
【００３５】
ところで本実施形態によれば、固定クランプ部１４が、固定部材１２と結合する固定スリーブ３３と、固定スリーブ３３の外周に取付固定されて回転スリーブ２３の内周面と対面する外側クランプ部材４１と、固定スリーブ３３の内周に取付固定されて回転軸２２の外周面と対面する内側クランプ部材４２と、固定スリーブ３３に設けられる通路であって外側液圧室４３と内側液圧室４４を連通する連絡通路５１と、固定スリーブ３３に設けられる通路であって外側液圧室４３および内側液圧室４４に液圧を供給することにより外側クランプ部材４１および内側クランプ部材４２を対面する相手部材である回転スリーブ２３および回転軸２２に押し付ける液圧供給通路５２とを有する。
【００３６】
これにより外側クランプ部材４１の外張りおよび内側クランプ部材４２の内張りによるダブルクランピング作用が実現し、モータ直接駆動型の回転テーブルを十分な力で確実にクランプすることができる。また外側クランプ部材４１と、内側クランプ部材４２と、固定スリーブ３３が別部材で構成されていることから、外側クランプ部材４１と内側クランプ部材４２において適切な厚み寸法、形状、および材料を選定することにより、外側クランプ部材４１のクランプ力と内側クランプ部材４２のクランプ力の配分を好適なものとすることができ、回転テーブル１１を効率良くクランプすることができる。しかも外側クランプ部材４１を相手部材（回転スリーブ２３）に押し付ける外側液圧室４３と、内側クランプ部材を相手部材（回転軸２２）に押し付ける内側液圧室４４が、固定スリーブ３３に設けられる連絡通路５１を介して連通することから、外側液圧室４３および内側液圧室４４に液圧を同時に供給することができる。したがって即応性に優れたダブルクランピング式のモータ直接駆動型ロータリテーブル装置１０を提供することができる。
【００３７】
また本実施形態によれば、回転軸２２が回転テーブル１１のテーブル盤２１の裏面から後方へ突出して延び、回転軸２２の後端に回転スリーブ２３を支持する回転スリーブ支持部材２４を含む。そして固定部材１２は、テーブル盤２１の裏面と回転スリーブ２３との間に介在して、固定スリーブ３３を支持する固定スリーブ支持部３２を含む。これにより回転スリーブ２３をテーブル盤２１の裏面から離隔させることができる。
【００３８】
また本実施形態によれば、外側クランプ部材４１は円筒形状であって、外側クランプ部材４１の軸線Ｏ方向両端部が厚肉に形成されるとともに、外側クランプ部材４１の軸線Ｏ方向中央領域４１ｍが薄肉に形成されて外側液圧室４３を区画する。このように中央領域４１ｍは、薄肉であるため容易に弾性変形することができる。したがって外側液圧室４３を膨張させることによって外側クランプ部材４１の軸線方向中央領域４１ｍを回転スリーブ２３に向かって弾性変形させることができる。
【００３９】
また本実施形態によれば、外側クランプ部材４１が軸線Ｏ方向一端部に形成されたフランジ部４１ｆを含む。そしてフランジ部４１ｆは、固定スリーブ支持部３２に取付固定される。これによりフランジ部４１ｆによって外側クランプ部材４１を固定スリーブ３３側に確りと取付固定することができる。
【００４０】
また本実施形態によれば、内側クランプ部材４２は円筒形状であって、軸線Ｏ方向両端部が厚肉に形成されるとともに軸線Ｏ方向中央領域４２ｍが薄肉に形成されて内側液圧室４４を区画する。このように中央領域４２ｍは、薄肉であるため容易に弾性変形することができる。したがって内側液圧室４４を膨張させることによって内側クランプ部材４２の軸線方向中央領域４２ｍを回転軸２２に向かって弾性変形させることができる。
【００４１】
また本実施形態によれば、内側クランプ部材４２は、軸線Ｏ方向一端部に形成されたフランジ部４２ｆを含み、フランジ部４２ｆは固定スリーブ３３の軸線Ｏ方向一端部に取付固定される。これによりフランジ部４２ｆによって内側クランプ部材４２を固定スリーブ３３側に確りと取付固定することができる。
【００４２】
以上、図面を参照してこの考案の実施の形態を説明したが、この考案は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、この考案と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
この考案になるモータ直接駆動型ロータリテーブル装置は、工作機械において有利に利用される。
【符号の説明】
【００４４】
１０  モータ直接駆動型ロータリテーブル装置、      １１  回転テーブル、      
１２  固定部材、      １３  モータ、      １４  固定クランプ部、      
１５  ロータリジョイント、      １６，１７，１８，１９  ベアリング、      
２１  テーブル盤、      ２２  回転軸、      ２３  回転スリーブ、      
２４  回転スリーブ支持部材、      ３１  ハウジング、      
３２  固定スリーブ支持部、      ３３  固定スリーブ、      
３４  ステータ、      外側クランプ部材、      ４１ｆ  フランジ部、      
４１ｍ  中央領域、      ４２  内側クランプ部材、４２ｆ  フランジ部、      
４２ｍ  中央領域、      ４３  外側液圧室、      ４４  内側液圧室、      
４５，４６  ボルト、      ４７，４８  シール材、      ５１  連絡通路、      
５２，５３  液圧供給通路、      Ｏ  軸線。
【図１】
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