(57)【要約】  道路車両内に設置された電気モータを駆動するインバータであって、このインバータは、駆動インバータ内の電圧及び電流を測定する少なくとも１つのセンサと、電気モータの機械的回転中に測定された値を記録する記憶手段と、電気モータ回転に続き、記録された値及び瞬時電力に基づいて平均電力を計算する手段と、現在の電力及び平均電力に基づいて差の平均値を計算する手段と、差の値が所定のしきい値よりも大きい場合にトルクリプルを是正する手段とを有することを特徴とするインバータに関する。
2015502736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路車両内に設置された電気モータ（６）を駆動する駆動インバータ（１ａ）であって、前記駆動インバータは、
‐前記駆動インバータ内の電圧及び電流を測定する少なくとも１つのセンサと、
‐前記電気モータの機械的回転中に測定された値を記録する記憶手段と、
‐機械的回転に続き、前記記録された値及び瞬時電力に基づいて平均電力を計算する手段と、
‐前記瞬時電力及び前記平均電力に基づいて差の平均値を計算する手段と、
‐前記差の前記値が所定のしきい値よりも大きい場合にトルクリプルを是正する手段とを有する、駆動インバータ。
【請求項２】
少なくとも１つのバス電圧センサ及び少なくとも１つのバス電流センサを有する、請求項１記載の駆動インバータ。
【請求項３】
少なくとも２つの相電流センサ及び少なくとも１つのバス電圧センサを有する、請求項１記載の駆動インバータ。
【請求項４】
前記測定値を記録する前に前記モータの回転速度に基づいて前記測定値をサンプリングする手段を有する、請求項１〜３のうちいずれか一に記載の駆動インバータ。
【請求項５】
最初の電気的回転に続き、前記平均電力及び前記瞬時電力の計算をトリガする手段を有する、請求項１〜４のうちいずれか一に記載の駆動インバータ。
【請求項６】
前記記憶手段は、第１の電気的回転中に実施される測定結果を記録する第１のメモリ及び前記平均電力の前記計算がいったんトリガされると、第２の電気的回転中に実施される測定結果を記録する第２のメモリを含む、請求項５記載の駆動インバータ。
【請求項７】
前記リプルの振幅を計算する手段を更に有する、請求項１〜６のうちいずれか一に記載の駆動インバータ。
【請求項８】
前記トルクリプルを是正する前記手段は、前記求めた振幅に基づいて働く、請求項７記載の駆動インバータ。
【請求項９】
車輪を駆動するための少なくとも１つの第１のサブシステム及び少なくとも１つの第２のサブシステムを有する車両内に設置されるよう設計された電子監視装置であって、各サブシステムは、請求項１〜８のうちいずれか一に記載のインバータを少なくとも１つ、車輪及び前記車輪に取り付けられた電気モータを含み、前記電子監視装置は、
‐前記第１のサブシステム内に設置されたセンサによって実行される測定結果を受け取る手段と、
‐前記受け取った測定結果に基づいて前記車両内の異常を突き止める手段と、
‐前記異常に基づくと共に１組の所定のストラテジに基づいて、前記車両内で実施されるべき是正作用を決定する手段と、
‐前記是正作用に対応した設定値を前記第２のサブシステム内に設置された前記インバータに伝送する手段とを有する、電子監視装置。
【請求項１０】
全ての所定のストラテジを含むデータベースにアクセスする手段を更に有する、請求項９記載の電子監視装置。
【請求項１１】
前記所定のストラテジは、データバスを監視するストラテジと、車両のトラクションを監視するストラテジと、車両のサスペンションを監視するストラテジと、前記車両内に設置されたＤＣ電力源の状態を監視するストラテジと、モータ及び冷却システム内の温度を監視するストラテジと、前記車両のセンサを監視するストラテジとを含む群に含まれる、請求項９又は１０記載の電子監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気モータ及びその制御に関する。本発明は、特に、かかるモータを駆動するインバータに関する。
【０００２】
本発明は、特に、特にトラクション機能を実行するために用いられる電気モータを利用した自動車の分野に利用される。本発明は、特に、電動式車輪を有する道路車両又は中央モータを有する道路車両に関する。
【背景技術】
【０００３】
同期電気モータ、例えば自動車に用いられている同期電気モータは、電気を導くと共に固定子磁束を発生させることができる磁気回路及び巻き電線（巻線）を固定子のところに有すると共に永久磁石又は電磁石及び回転子磁束を発生させる磁気回路を回転子のところに有し、かかるモータは、固定子に対する回転子の位置を与えるレゾルバを備えている。かかるモータは、モータの駆動を保証するためにインバータと常時連係している。当業者であれば知っているように、実際に、かかるモータは可逆式であり、即ち、かかるモータは、オルタネータ（交流発電機）としても機能する。以下、モータと言った場合、これは、参照を容易にするために行われており、本発明との関連において、モータとしての動作とオルタネータとしての動作を区別する必要はないということは理解されたい。
【０００４】
非常に多くの用途、特に自動車では、電気エネルギー源は、直流源、例えばバッテリ又は燃料電池であり、エネルギーは、ＤＣ電力バスによって運ばれる。この場合、モータを駆動するインバータは、ＤＣ信号をモータの動作設定値に合った振幅及び周波数のＡＣ信号に変換するインバータを含む。永久磁石型同期モータと連係した三相インバータの役割は、ＤＣ電力供給源からの所望の機械的トルクをモータ出力シャフトのところに生じさせることにある。
【０００５】
相当大きな電力を必要とする大抵の用途において、３相機械が用いられている。作動原理は、次の通りであり、即ち、巻線中の電流により生じるモータの固定子磁界と回転子磁界との相互作用により、機械的トルクが生じる。インバータは、モータの３相に電力供給するためにＤＣ供給電圧に基づき且つ電力用トランジスタの３つの枝路により、回転子磁界に対して適切な振幅、適切な周波数及び適切な相の３相電流系を生じさせる。電流の振幅を制御するため、インバータは、モータの各相の電流を知ることができるようにする電流センサを有する。電流の周波数及び相を制御するため、インバータは、固定子に対する回転子の位置を測定するレゾルバから信号を受け取る。
【０００６】
モータのトルク‐電流モデル化に基づいて、インバータは、モータの相電流の設定値を決定し、そしてその調整器（レギュレータ）によりこれらを具体化する。したがって、インバータは、トルクを制御するわけではなく、モータの電流を制御し、このことは、或る特定の誤動作の検出を阻止する場合がある。したがって、例えばインバータ又はモータの不良部品の場合、電流は、インバータによって、正確に制御されているものとして認識されるかもしれず、この場合、モータシャフトに作用する予想トルクが生じない。
【０００７】
トラクション機能を実行する電気モータの場合、インバータ‐モータシステムは、特に誤動作の場合、無制御の応答なしに運転手の意向を尊重することが重要であり、誤動作は、例えば、時期尚早な加速又は制動トルクの発生をもたらす場合がある。各々が電気モータを備えた少なくとも２本の車輪を含む電動式車輪を備えた自動車の特定の場合、車輪の不良挙動を回避するためにモータの作動を確実にすることが特に重要であり、車輪の挙動の不良は、車輪相互間の望ましくないトルク差及び運転手による車両の制御不能をもたらす場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の目的は、モータ又はインバータの誤動作を検出することができる駆動インバータを提案することにある。本発明の別の目的は、これら潜在的な誤動作を是正することができる駆動インバータを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
道路車両内に設置された電気モータを駆動するインバータであって、インバータは、
‐インバータ内の電圧及び電流を測定する少なくとも１つのセンサと、
‐電気モータの機械的回転中に測定された値を記録する記憶手段と、
‐機械的回転に続き、記録された値及び瞬時電力に基づいて平均電力を計算する手段と、
‐瞬時電力及び平均電力に基づいて差の平均値を計算する手段と、
‐差の値が所定のしきい値よりも大きい場合にトルクリプルを是正する手段とを有することを特徴とするインバータが提供される。
【００１０】
本発明の目的は、トルクリプルが異常であるかどうか、即ち、トルクリプルが許容可能なしきいリプルを超えたかどうかを検出することにある。この目的のため、多くの値を用いることが可能である。例えば、瞬時電力と平均電力の差の平均値の絶対値を計算するのが良く、この絶対値を百分率の形で表すことができる。電力は又、モータの回転速度で除算でき、このようにして得られたトルクの差の平均値の絶対値を計算することができる。
特定の実施形態では、インバータは、リプルの振幅を計算する手段を有する。この特定の実施形態では、トルクリプルを是正する手段は、求めた振幅に基づいて働く。
【００１１】
本発明の別の観点は、道路車両内に設置された電気モータを駆動するインバータであって、インバータは、
‐インバータ内の少なくとも１つの電圧及び少なくとも１つの電流を測定する少なくとも１つのセンサと、
‐電気モータの機械的回転中に測定された値を記録する記憶手段と、
‐電気的回転に続き、記録した値に基づいて平均電力を計算する手段と、
‐電気的回転中の平均電力及びモータの回転速度から、電気モータの出力シャフトに生じるトルクを計算する手段と、
‐生じたトルクとインバータのトルク設定値との偏差を求める手段と、‐偏差が所定のしきい値よりも大きい場合にトルクエラーを是正する手段とを有することを特徴とするインバータに関する。求めた偏差の絶対値は、有利には、しきい値との比較を実施するために用いられる。
【００１２】
以下に詳細に説明する好ましい実施形態は、上述の本発明の観点の一方又は他方に当てはまる。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態では、所定のしきい値は、例えば、約５Ｎｍである。しかしながら、この値は、車両ごとに異なっている場合があり、この値は、例えば、異常な状況では各車両の挙動に基づいて固定される。
【００１４】
特定の実施形態では、記憶及び計算操作の全ては、電気的回転中ではなく、レゾルバの回転中に行われる。レゾルバの回転中に行われる測定から絶対的な電気的位置を得るためには、レゾルバの回転数は、電気的回転数の整数倍であることが必要である。かくして、３つの対又は４つの対をなす磁極を備えた電気機械では、１つの対をなす磁極を備えたレゾルバを用いることができる。したがって、レゾルバ回転中におけるデータの収集は、３回の電気的回転中又は４回の電気的回転中における収集に対応している。かかる実施形態は、多くの利点を有する。一方において具体化の高い便利性及び他方において高い精度が達成される。というのは、計算した平均値がかくして多数の値から計算され、それにより計算の精度を高めることができるからである。
【００１５】
記憶手段は、例えば、第１の又は最初の電気的回転中又は第１の又は最初のレゾルバ回転中に実施された測定結果を記録する第１のメモリ及び第１の電気的回転又は第１のレゾルバ回転に続き、平均電力の計算をいったんトリガすると、第２の又は次の電気的回転又は第２の又は次のレゾルバ回転中に実施された測定結果を記録する第２のメモリを含む。
【００１６】
上述したように、本発明の駆動インバータは、直流を三相電流に変換する。したがって、測定値を収集して電子バスのところと三相電流のところの両方のトルクを推定することが可能である。
【００１７】
特定の実施形態では、インバータは、かくして、少なくとも１つのバス電圧センサＵdc及び少なくとも１つのバス電流センサＩdcを有する。かくして、これらセンサにより提供される測定結果の収集及び記憶により、直流電流による平均電力を求めることができ、生じるトルクは、この電力から算定される。
【００１８】
別の特定の実施形態では、先の実施形態とは別に、インバータは、インバータの出力のところの少なくとも２つの相電流及びＤＣバスにかかる電圧を測定することを可能にするセンサを有する。インバータの三相出力のところの電力は、相電流測定値ｉａ，ｉｃ（以下に更に説明する図１を参照されたい）から、バス電圧Ｕdcから、そしてパルス幅変調器（ＰＷＭ‐Ａ，ＰＷＭ‐Ｂ，ＰＷＭ‐Ｃ）のそれぞれの指令から計算される。かくして、この実施形態では、生じたトルクは、三相電力から算定される。
【００１９】
特定の実施形態では、駆動コンバータは、測定した損失を平均電力から差し引く手段を更に有する。同じ損失分は、用いられる電力に基づいて差し引かれることはない。事実、ＤＣ電力は、インバータの入力のところで測定され、インバータ損失、モータ損失及び三相ライン中の損失の全ては、上述のＤＣ電力から差し引かれなければならない。これとは対照的に、三相電力は、インバータの出力のところで測定され、従って、モータ損失と三相ライン中の損失だけがこの電力から差し引かれる必要がある。これら損失は、特に、鉄損、無段変速機損失及びモータと三相ライン中のジュール損失を含む。
【００２０】
別の特定の実施形態では、インバータは、測定値を記録する前にモータの回転速度に基づいて測定値をサンプリングする手段を有する。事実、以下に更に説明するように、収集される値の数を制限し、従ってインバータの記憶手段のサイズを制限するために上述の値をサンプリングすることができるということが有用である。
【００２１】
別の実施形態では、インバータは、電流設定値及びモータの回転子温度からトルク設定値を計算する手段を有する。
【００２２】
加うるに、一実施形態では、インバータは、生じさせたトルクと測定トルクの偏差を道路車両内に設置された電子監視装置に伝送する手段を有する。別の実施形態では、インバータは、この偏差に基づいて突き止められた検出欠陥の状態を伝送する手段を有する。事実、特に、電動式車輪を備えた車両の場合、電子装置が車両の全体的な挙動を監視する場合、これが検出された誤動作、特にトルクエラーに関する情報を備えていれば、有用であり、その目的は、場合によっては、別の車輪のところでの是正作用を命令することにある。
【００２３】
特定の実施形態では、トルクエラー是正手段は、電気モータを作動停止させる手段を含む。事実、トルクエラーが検出された場合、このことは、効果的に生じさせるトルクがトルク設定値とは異なっていることを意味している。電動化車輪を備えた車両の場合、互いに異なるモータのトルク設定値は、互いに等しく又は少なくとも互いに関連付けられる。したがって、生じるトルクのうちの一方がトルク設定値に対応していない場合、これにより、車両の不安定化が生じ、例えば、極めて異なるトルクが車両の２本の前輪に加わり、それにより、極めて危険な状況が生じる。この場合、比較的固定されたフォールバック状況では、誤動作が検出されたモータに加わるトルクを完全に打ち消し、この打ち消しは、例えば、電気モータを完全に作動を停止させることによって実行される。この作動停止は、例えば、電力部品へのＰＷＭ‐Ａ、ＰＷＭ‐Ｂ、ＰＷＭ‐Ｃ順序の適用を止めることによって命じられる。ここで、注目されるべきこととして、電動式車輪を備えた車両の場合、電気モータは、単一の車輪にのみ作用する。
【００２４】
別の特定の実施形態では、トルクエラー是正手段は、電気車両を作動停止させる手段を含む。電気車両を作動停止させる手段は、例えば、車両の電子監視装置によって制御され、駆動インバータは、この電子監視装置と通信する手段を有する。
【００２５】
したがって、本発明は又、車輪を駆動するための少なくとも１つの第１のサブシステム及び少なくとも１つの第２のサブシステムを有する車両内に設置されるよう設計された電子監視装置であって、各サブシステムは、本発明のインバータを少なくとも１つ、車輪及び車輪に取り付けられた電気モータを含み、電子監視装置は、
‐第１のサブシステム内に設置されたセンサによって実行される測定結果を受け取る手段と、
‐受け取った測定結果に基づいて車両内の異常を突き止める手段と、
‐異常に基づくと共に１組の所定のストラテジに基づいて、車両内で実施されるべき是正作用を決定する手段と、
‐是正作用に対応した設定値を第２のサブシステム内に設置されたインバータに伝送する手段とを有することを特徴とする電子監視装置に関する。
【００２６】
特定の実施形態では、電子監視装置は、全ての所定のストラテジを含むデータベースにアクセスする手段を更に有する。
【００２７】
特定の実施形態では、所定のストラテジは、データバスを監視するストラテジと、車両のトラクションを監視するストラテジと、車両のサスペンションを監視するストラテジと、車両内に設置されたＤＣ電力源の状態を監視するストラテジと、モータ及び冷却システム内の温度を監視するストラテジと、車両のセンサを監視するストラテジとを含む群に含まれる。
【００２８】
本発明の別の目的及び別の利点は、これらの図に示されている好ましいが非限定的な実施形態の以下の説明から明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】三相電気モータについて分岐された駆動インバータのブロック図である。
【図２】トルク設定値の計算の仕方を示すブロック図である。
【図３】モータ出力シャフトに加わる状態で効果的に生じたトルクの計算の仕方を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、三相電気モータ６について分岐された駆動インバータ１０を示している。このインバータ１０は、以下に説明する互いに異なる要素を有する。設定値発生器１により、トルクＣrequested及びシステムの制約（バス電圧Ｕdc、バス電流Ｉdc、モータの回転速度Ω及び固定子に対する回転子の角度位置Θ）に基づいて、実行されるべき設定値Ｉd，Ｉqを決定することができる。これら設定値Ｉd，Ｉqに基づいて、トルク推定器４により生じさせるべきトルクＣを求めることができる。生じさせるべき電力を生じさせるべきこのトルクに基づくと共にモータの回転速度Ωに基づいて計算することができる。
【００３１】
加うるに、インバータ１０は、レゾルバ７により提供される要素に基づくと共に適用される処理５に基づいて電流設定値Ｉd，Ｉqを調節することができる装置２を有する。事実、レゾルバ７は、固定子に対する回転子の角度位置に対応した角度を２つの成分（正弦成分及び余弦成分）の形態で電気設定値に変換し、処理５により、逆動作を実行してモータの回転子角度及び回転速度の値を見出すことができる。これらの要素に基づき、装置２は、３つの信号ＰＷＭ‐Ａ、ＰＷＭ‐Ｂ及びＰＷＭ‐Ｃを発生させることができ、これら信号は、電力回路３によってモータ６に供給されるようになった三相信号に変換されることになる。
【００３２】
かかる装置では、信頼のおける動作を保証するために、実行された計算のうちの幾つかを保証することが有用である。したがって、生じたトルクについてのエラー又はトルクについての異常リプルを検出することが有用である。
【００３３】
モータの構成に鑑みて、電気的回転中にほぼ数パーセントの僅かなトルク変動を観察することが通例である。電力のバランスに鑑みて、出力される機械的動力の変動は又、トルク変動に起因して、システムの入力のところで電力の変動に変わる。したがって、電気モータの出力シャフトに加わるよう生じるトルクを少なくとも１回の電気的回転中に平均機械的動力から計算する。この目的のため、インバータは、計算手段３０（図３参照）及びバス電圧Ｕdc及びバス電流Ｉdcを測定するセンサを有し、それにより、入力電力を算定することができる。この場合に注目されるべきこととして、詳細な説明は、電力が直流電流のところで、即ち、コンバータの入力のところで算定される場合に実施される。しかしながら、電力が三相電流のところで算定される場合にはアナログ手段についての詳細を記載するのが良い。
【００３４】
入力電力のこの算定は、２つのステップで実施される。第１ステップでは、インバータのメモリ内に記録された第１の表に少なくとも１回の電気的回転中にサンプリングされたバス電圧及びバス電流測定値を記入する。ここで注目されるべきこととして電気機械では、電気的回転は、必ずしも、電気的回転に対応しているわけではない。というのは、電気的回転は、磁極の対の数で決まるからである。かくして、磁極の２つの対を有する機械では、１回の機械的回転は、２回の電気的回転に相当している。本発明の実施形態では、十分に完全な情報を得るためにレゾルバ回転中に測定値を収集し、そしてかかる測定値から潜在的なトルクエラー又は潜在的なリプルを導き出すことができる。したがって、電気的回転中、インバータは、１００マイクロ秒ごとに１回の測定の割合で表中に測定値を記録する。
【００３５】
以下の説明において、「電気的回転」という用語が用いられるが、当業者であれば理解されるように、本明細書において詳細に説明する実施例は、レゾルバ回転が用いられる場合にも当てはまる。
【００３６】
しかしながら、電気機械が低速で回転する場合、１００マイクロ秒ごとのサンプリングにより、過度に大きな表が生じる。例えば、５００ｒｐｍの速度の場合、かかるサンプリングにより、１２００個の値の記録が生じる。かくして、好ましい実施形態では、固定されたサイズ、例えば２００個の値の表が用いられ、これらの値は、モータの回転速度に従ってサブサンプリング（sub-sampling）される。例えば、５００〜１５００ｒｐｍの速度の場合、インバータは、ベースサンプリングに対して６回で１つの値を収集するに過ぎず、即ち、６００マイクロ秒ごとに１つの値を収集するに過ぎない。１５００〜３５００ｒｐｍの速度の場合、インバータは、３回で１つの値を収集するに過ぎず、即ち、３００マイクロ秒ごとに１つの値を収集するに過ぎない。これらとは対照的に、３５００ｒｐｍを超える回転速度の場合、１００マイクロ秒ごとに値を収集することができる。
【００３７】
第２のステップは、電気的回転が経過したときに始まる。この時点で、第１の表中に記録されたデータの処理が始まる。この処理は、以下の段落に記載される。それと同時に、同じ規則に従って以下の回転中に値の収集が続行され、これらの値は、第２の表中に記録される。一実施形態では、２つの表だけが用いられ、このことは、第３の電気的回転中に収集される値がその間に処理されることになる値ではなく且つこれらの値に代えて第１の表中に記録されることを意味している。
【００３８】
第１の表中に記録されたこのデータに基づいて、電力＝バス電流×バス電圧という公式を用いることにより且つ収集期間にわたって結果を積分することによって平均電力３０を計算することが可能である。この電力は、平均入力電力である。出力のところでモータシャフトに加わる機械的トルクを計算することができるようにするためには、効果的に消費された機械的動力を得ることが必要である。単純化された方式に対応する実施形態では、機械的トルクは、平均電力（電気的動力）及びモータの回転速度Ωに基づいて計算される。この回転速度は、レゾルバにより提供される信号について実施された測定及び処理に基づいて算定される（ブロック５）。
【００３９】
別の実施形態では、インバータは、機械的トルクの計算に役立つ機械的動力を評価するために任意の歩留りを電力に加える手段を有する。
【００４０】
さらに別の実施形態では、インバータは、モータ損失の合計３１を計算済みの平均電力から差し引く手段を有する。この方式は、疑いもなく、多くの計算時間を必要とするが、これにより高い精度を得ることが可能である。
【００４１】
モータ損失は、次のものを含む。
‐モータ鉄損３２。鉄損は、一方において電気周波数、従って回転速度Ωに依存し、他方、モータ電流に依存する。計算を単純化するため、この実施形態における鉄損は、鉄損のエラーを最小限に抑える平均充電電流についてモータ鉄損に基づき且つモータの回転速度Ωに基づいて評価される。
‐モータ電流Ｉmotに依存する無段変速機及びケーブル損３３。
‐巻線の測定又は評価動作温度Ｔについて代入される１８０℃での巻線に関するモータ電流に従ってジュール損失３５から計算されるモータのジュール損失３４。
【００４２】
回転中の平均機械的動力が既知である場合、これは、モータ速度で除算されなければならず（図３のブロック３６）、その目的は、モータの出力シャフトに加わるよう効果的に生じたトルク（又は測定されたトルク）を求めることにある。
【００４３】
加うるに、インバータは、図２の助けにより説明したように生じさせるべきトルクを算定する手段を有する。第１のステップでは、ほぼ５０℃の回転子温度でモータトルクを電流設定値Ｉd，Ｉqから計算する（ブロック２０）。回転子温度が上昇した場合、電磁トルクは、磁石の残留磁気誘導により負の温度係数に起因して減少する。この現象は、強い温度係数を有するネオジム‐鉄‐硼素（ＮｄＦｅＢ）型の永久磁石の場合に特に顕著である。
【００４４】
この減少を考慮に入れるため、ほぼ５０℃の回転子温度でのトルクを実際の回転子温度に基づいて補償する（ブロック２１）。この目的のため、この回転子温度を推定する（ブロック２２）。
【００４５】
一例では、異常を信号で知らせるために用いられるトルク設定値は、このようにして計算された生じさせるべきトルクである。別の例では、トルク設定値は、指示したように計算された生じさせるべきトルクと現在の時点で生じさせるべきトルクの平均値から１を差し引いた値である。
【００４６】
かくして、トルク設定値と効果的に生じさせたトルク又は測定されたトルクの偏差を計算することが可能である。この偏差が大きすぎ、特に所定の値よりも大きい場合、これは、駆動インバータ又はモータ中に誤動作が存在すること及びかくしてモータトルクに対する制御が失われていることを指示している。
【００４７】
一貫していないモータトルクにより、運転手の意思とは無関係に時期尚早な加速又は制動が生じ、これは、車両の挙動の面で極めて危険な場合があり、従って、是が非でも回避されなければならない。その結果、インバータが誤動作を指示する偏差を検出した場合、インバータは、エラーを是正するアクションの実施を命ずる。この是正アクションは、例えば、電気機械を作動停止させ、かくして問題の車輪が空回りするようにするというアクションである。
【００４８】
特定の実施形態では、補完的是正アクションは、車両の包括的監視要素に送られる異常を信号で知らせることから成る場合があり、包括的監視要素は、かくして、車両を停止させるアクション又は車両の別の車輪に対する是正アクションを命ずるのが良い。
【００４９】
今説明したばかりの検出プロセスでは、平均値が用いられ、従って、これにより、誤動作は、非検出状態になる場合がある。かくして、本発明のインバータは、トルクリプルを検出するのにも用いられる。事実、モータの出力シャフトに加わるよう効果的に生じたトルクは、平均で、トルク設定値に近いが、多かれ少なかれリプルを有することがあり得る。これらリプルは、例えば、電気回路の要素の誤動作の徴候である場合があり、これは、経時的に、是正アクションが命じられない場合にシステムの誤動作に対して過酷な結果をもたらす場合がある。
【００５０】
トルクリプルの検出は、トルクエラーの検出と同じ測定値を用いる。かくして、上述したように電気的回転中に測定された値を表に記入するが、データに対して行われる処理は、異なっている。事実、トルクリプルを検出するためには、バス電圧及びバス電流値の収集期間にわたり、平均電力と各記憶トルクから計算された瞬時電力の差の絶対値の平均値を計算することが必要である。かかる差の絶対値のこの平均値は、この場合、トルク絶対値、即ち各電力の差を回転速度で除算して得られた値としてか平均電力の百分率としてかのいずれかで表される。
【００５１】
この平均値が絶対値又は百分率として所定の値よりも大きい場合、このことは、異常がシステム中に現れていることを意味し、次に、是正アクションがインバータによって命じられる。この是正アクションは、例えば、電気機械を作動停止させ、従って問題の車輪を空回りさせることから成る。
【００５２】
上述したように、生じさせるトルクは、測定平均電力をモータの回転速度で除算することによって算定される。モータが極めて低い速度で動作する場合、推定トルクは、非常に大きな値に向かいがちであろう。この場合、測定又は損失の推定における不正確さが最も僅かであっても、これにより生じさせるトルクの推定不良が生じ、かくしてエラーの検出不良が生じる。その結果、特定の実施形態では、トルクエラーを是正する手段は、回転速度が所定値よりも低い場合、非動作状態にされる。
【００５３】
別の好ましい実施形態では、トルクエラーを是正する手段は、トルク設定値の変化の動態が高すぎるようになった場合に非動作状態にされる。事実、上述したように、測定及び計算は、少なくとも１回の電気的回転中に実施され、従って、動作点（速度、トルク）が問題の回転中に安定している場合にのみ比較的正確であると言える。
【００５４】
本発明は、トルクエラーを検出する手段とトルクリプルを検出する手段の併用を排除しているわけではない。同様に、本発明は、これら同一パラメータを是正する手段の併用を排除しているわけではない。加うるに、かかる併用の場合、それぞれの手段は、別々であっても良く組み合わせ状態であっても良い。
【００５５】
一般に、本発明の駆動インバータは、トルクエラーを検出し又は是正するストラテジを具体化する自動車の包括的監視装置に使用でき又は異常トルクリプルを検出し又は是正するために使用でき、是正アクションを検出が行われた車輪とは別個の車輪に適用することが可能である。
【図１】
2015502736.tif 000003
【図２】
2015502736.tif 000004
【図３】
2015502736.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成26年6月30日(2014.6.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【国際調査報告】
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