(57)【要約】  本発明に係るモジュール結合式ペット用排便器掃除装置は、入水モジュールと排水モジュールのモジュール式着脱結合によって、多様な場所で便利に設置できるだけでなく、ペットの排便を感知して排便器を自動掃除することができる特徴を具備する。このような本発明に係るモジュール結合式ペット用排便器掃除装置によると、モジュール結合式で入水モジュールと排水モジュールを着脱可能であり、ペット感知の正確性を高めながら、掃除の便宜性と簡便性を追求することができる効果がある。【選択図】図２
2015509735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モジュール式ペット用排便器掃除装置であって、
複数の通孔を具備し、ペットが排便のために安着されるネットと、
前記ネットを支持しながらペットの排便を収容する排便受けと、
前記排便受けの側部、底部、周辺部のいずれか一つの位置に形成されて排便受け内の空間に水を噴射して掃除をする噴射部と、掃除後の汚水を排出する排出管とを含む排便器と、
外部から水の入力を受けて前記噴射部に連結された供給管を媒介として水を供給し、開閉可能に底面に設置され、開放時に前記供給管に水を流入させるチェックバルブを含む入水モジュールと、前記排出管を通じて排出された汚水を収容し、上側周りに沿って突出形成された係止段部内の空間に前記入水モジュールを安着させ、上部に設置されたカバーの開放で汚水を外部に排出することができる排水モジュールと、
前記入水モジュールの一側に形成され、ペットが前記排便器に近接したか否かを感知する位置感知センサーからなるセンサー部を含む本体と、
前記センサー部の感知信号を通じてペットの排便有無を把握し、前記チェックバルブを開閉制御するコントローラーとで構成され、
前記供給管は、
直径差をおいて第１、２供給管に着脱可能に構成され、前記第１、２供給管が結合された時にシーリング部によって前記第１、２供給管をシーリング処理することを特徴とするモジュール結合式ペット用排便器掃除装置。
【請求項２】
モジュール結合式ペット用排便器掃除装置であって、
ペットが排便のために安着されるネットと、前記ネットから流入されたペットの排便を収容する排便受けと、入水モジュールに保存された水を前記排便受けに流入する入水管と、前記排便受けの掃除後の汚水を排水する排水管と、受信センサーに信号を伝送する発信センサーが装着された発信センサー部とを含む排便器と、
水槽供給管を通じて外部から流入された水を保存する水槽と、前記水槽の供給孔と前記入水管とを連結し、一側に開閉可能なチェックバルブが設置された供給管と、前記発信センサーの信号を受信する受信センサーとが具備された入水モジュールと、
前記入水モジュールの下部に位置し、前記入水モジュールと着脱可能に結合され、モーターの駆動で前記排水管を通じて汚水を流入して臨時保存する排水モジュールと、
前記発信センサーと受信センサーのセンシングを通じた感知信号を通じてペットの排便有無を把握し、前記チェックバルブを開閉制御するコントローラーとで構成され、
前記入水モジュールは、
底面にレッグを具備したことを特徴とするモジュール結合式ペット用排便器掃除装置。
【請求項３】
前記発信センサー部は、
ケーブル及び無線通信部のいずれか一つの通信手段で前記コントローラーと通信し、下端にプラグを具備した発信センサーと、
前記入水モジュールの対向側から外側方向に突出形成され、前記プラグを収容するプラグ収容孔を具備したセンサーハウジングとで構成され、
前記発信センサーが前記センサーハウジングで着脱可能に結合されることを特徴とする請求項２に記載のモジュール結合式ペット用排便器掃除装置。
【請求項４】
前記レッグは、
結合部を媒介として着脱可能な複数個のレッグ切片からなることを特徴とする請求項２に記載のモジュール結合式ペット用排便器掃除装置。
【請求項５】
前記入水モジュールは、
前記水槽の下部で前記水槽と独立した空間からなるコントロールハウジングをさらに具備し、
前記供給管は、
前記供給孔と連結されて前記コントロールハウジングに収容されることを特徴とする請求項２に記載のモジュール結合式ペット用排便器掃除装置。
【請求項６】
前記チェックバルブは、
バルコンバルブで構成され、
前記入水モジュールの側面に具備されたスイッチの操作によって手動開閉制御されることを特徴とする請求項２に記載のモジュール結合式ペット用排便器掃除装置。
【請求項７】
前記供給管は、
前記コントロールハウジングに収容された第１供給管と、前記第１供給管に回転可能に連結されて前記入水モジュールの外側に露出延長された状態で前記入水管と着脱可能に結合される第２供給管とからなり、
前記第２供給管と前記入水管との結合部位には、ねじ山が形成され、両者が着脱可能にねじ山で回転可能に結合されることを特徴とする請求項５に記載のモジュール結合式ペット用排便器掃除装置。
【請求項８】
前記第２供給管の回転半径内の前記入水モジュールの一側には、前記第２供給管の回転を防止するようにバー収容溝に着脱可能に結合される回転防止バーがさらに構成されることを特徴とする請求項７に記載のモジュール結合式ペット用排便器掃除装置。
【請求項９】
前記コントローラーは、
前記排水モジュール内のポンプの正常駆動有無を感知する作動感知センサーと、
前記作動感知センサーで異常信号が生成した時、前記チェックバルブを閉めるチェックバルブ閉鎖部と、
前記発信センサーと受信センサーに電源供給を強制で遮断する強制電源遮断部で構成されたオーバーフロー管理モジュールとをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のモジュール結合式ペット用排便器掃除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モジュール結合式ペット用排便器掃除装置に関し、さらに詳しくは、ペットの排便（排尿）後、自動で排便器を掃除する入水及び排水システムを具備した装置を提供し、排便器に掃除用水を供給する入水モジュールと、排便器を掃除した水が収集される排水モジュールとが、モジュール結合による着脱方式で組み立てられると共に、排水モジュールなしに入水モジュールだけでも使用可能であり、室内、リビングルーム、ベランダのように排水施設のない施設はもちろん、トイレのように排水施設が備えられた場所でも便利に使用することができ、ペットをより細かく感知するペット用排便器掃除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
室内でペットを飼う時に衛生に気を使わなければならないが、もちろん毛替わりをするペットの毛を掃除することが重要であるが、最も重要なことは、ペットの排便場所を指定し、ペットが特定の排便場所で排便をするように訓練することである。
【０００３】
過去は、トイレ床でペットが排便をするように訓練を受けることが多かったが、現在、多様な機能を具備したペット用排便器が発売開始されて、掃除の便宜性を提供している。
【０００４】
公知の排便器は、排便受けとネットからなり、ペットがネット上に安着して大小便をすれば、主人がネット上の大便を収去し、ネットの通孔を通じて排便受けに集まった小便を別途に収去する方式を取っていた。
【０００５】
しかし、ネット上に集まった大便は収去し易い方であるが、小便の場合は排便受けに集まるため、ネットを分離した後、ネットと共に排便受けをよく掃除しなければならなく煩わしい上で、掃除を怠る場合、悪臭が室内に残留するという衛生上の問題があった。
【０００６】
このような問題を防止するために、多様な機能を付加した排便器掃除装置が国内外特許を通じて掲示されているが、特に本出願人が出願して登録された特許文献１の場合、排便器に水を供給する入水モジュールと、排便器を掃除した水が収集される排水モジュールが組み立て式で設置可能であり、場所に拘らず便利に利用する便宜性を提供する。
【０００７】
この技術によると、入水モジュールと排水モジュールとの間の着脱結合関係の便宜性を付与するだけでなく、水が通る管路の連結及び解除、防水処理を追求し、多様な場所に設置可能であるという特性を強調している。
【０００８】
上記技術は、入水モジュールと排水モジュールとの着脱関係及び管路の防水処理に対する特徴を通じて特許を受けたが、もしトイレ、ベランダのように排水施設が備えられた場所では、あえて排水モジュールを使用することなく入水モジュールのみ使用することができるが、上記技術によると、排水モジュールなしに入水モジュールのみ使用する時に入水モジュールが安定して起立支持されない問題があり、入水モジュールを独自的に使用することに若干の不便があることが事実である。
【０００９】
さらに、センサー方式によってペットが排便器上に位置したか否かを判断することに、ペットに向かって赤外線を照射する一方向発信センサー、即ち、発信センサーと受信センサーが遠隔で分離されていないセンサー構成によると、黒い毛を持ったペットが赤外線を吸収したり、ベランダのように明るい光が照射される場所で頻繁な誤謬が発生するなどの問題があり、さらに、超音波方式も周辺の他人などの動きによって作動エラーが発生するという短所が指摘される。
【００１０】
そこで、入水モジュールと排水モジュールとの間のモジュール式結合関係を維持し、入水モジュールと排水モジュールが分離された時に入水モジュールの独自的な使用環境を強化するだけでなく、周辺物体の動き乃至ペットの毛色、周辺光に影響を受けず正確かつ安定してペットの存在を認識することができる構造を具備したモジュール結合式ペット用排便器掃除装置を改良する必要性が台頭する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】韓国特許第１１７８７９９号「モジュール式ペット用排便器掃除装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記技術の問題点を克服するために案出されたもので、ペット用排便器の自動洗浄機能を提供し、排便器に掃除用水を供給する入水モジュールと、掃除後の水を収去して外部に排出する排水モジュールとの間の簡便な着脱結合方式を提供して設置の便宜性を提供し、トイレのように排水施設が基本的に具備された場所で、排水モジュールなしに入水モジュールだけで安定して排便器を掃除することができる環境が提供できるペット用排便器掃除装置を提供することを主要目的とする。
【００１３】
本発明の他の目的は、ペットの毛色、周辺光、周辺物体の動きに影響を受けないように、排便器の一側に発信センサーを具備し、この対向側である本体、即ち、入水モジュールの正面に受信センサーを具備することで、発信部及び受信部を分離型構造としてペットの位置を認識するようにし、ペットの認識誤謬を画期的に減らした状態で、排便器に掃除用水を供給するようにする構成を提供することにある。
【００１４】
本発明のまた他の目的は、入水モジュールと排水モジュールを着脱する時に供給管をシーリング処理する着脱部の不必要な回転を防止するように、入水モジュールの一側に供給管の回転を防止する着脱式バー（ｂａｒ）をさらに提供することにある。
【００１５】
本発明のまた他の目的は、入水モジュールで排便器に水を排水する水の効率的な制御のために、バルコンバルブ及びこれを制御するコントロールボックスを提供し、水供給の自動／手動制御方式を追求することにある。
【００１６】
本発明のさらに他の目的は、ネット上にペットの位置変動に弾力的に適応して、排便掃除用水を供給することができるコントローラーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明に係るモジュール結合式ペット用排便器掃除装置は、ペットが排便のために安着されるネットと、前記ネットから流入されたペットの排便を収容する排便受けと、入水モジュールに保存された水を前記排便受けに流入する入水管と、前記排便受けの掃除後の汚水を排水する排水管と、受信センサーに信号を伝送する発信センサーが装着された発信センサー部とを含む排便器と、水槽供給管を通じて外部から流入された水を保存する水槽と、前記水槽の供給孔と前記入水管とを連結し、一側に開閉可能なチェックバルブが設置された供給管と、前記発信センサーの信号を受信する受信センサーとが具備された入水モジュールと、前記入水モジュールの下部に位置し、前記入水モジュールと着脱可能に結合され、モーターの駆動で前記排水管を通じて汚水を流入して臨時保存する排水モジュールと、前記発信センサーと受信センサーのセンシングを通じた感知信号を通じてペットの排便有無を把握し、前記チェックバルブを開閉制御するコントローラーとで構成されたことを特徴とする。
【００１８】
また、前記発信センサー部は、ケーブル及び無線通信部のいずれか一つの通信手段で前記コントローラーと通信し、下端にプラグを具備した発信センサーと、前記入水モジュールの対向側から外側方向に突出形成され、前記プラグを収容するプラグ収容孔を具備したセンサーハウジングとで構成され、前記発信センサーが前記センサーハウジングで着脱可能に結合されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るモジュール結合式ペット用排便器掃除装置によると、
１）モジュール結合式で入水モジュールと排水モジュールを着脱可能であり、ペット感知の正確性を高めながら、掃除の便宜性と簡便性を提供することができ、
２）排水モジュールなしに入水モジュールのみを独立して使用することができ、特に傾斜面でも安定して支持することができ、
３）バルコンバルブによってソレノイドバルブの短所を防止しつつ、手動及び自動開閉制御を同時に追求するだけでなく、
４）供給管と入水管の結合及び防水性はもちろん、容易な着脱関係を保障し、回転防止バーによって供給管の不必要な回転を防止すると同時に、
５）ポンプの故障によって水があふれる問題を効率的に遮断することができる効果を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のペット用排便器掃除装置で入水モジュールと排水モジュールの結合状態を示した斜視図。
【図２】本発明のペット用排便器掃除装置で入水モジュールと排水モジュールの分離状態を示した透視斜視図。
【図３】排便器の底面構造を示した斜視図。
【図４】カバーを開放した状態で入水モジュールの水槽内部構成を示した斜視図。
【図５】排水モジュールの概略的な構造を示した斜視図。
【図６】本発明のコントローラーの概略的な構成を示したブロック図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明に係るモジュール結合式ペット用排便器掃除装置の実施のための最良の形態は、ペットが排便のために安着されるネットと、前記ネットから流入されたペットの排便を収容する排便受けと、入水モジュールに保存された水を前記排便受けに流入する入水管と、前記排便受けの掃除後の汚水を排水する排水管と、受信センサーに信号を伝送する発信センサーが装着された発信センサー部とを含む排便器と、水槽供給管を通じて外部から流入された水を保存する水槽と、前記水槽の供給孔と前記入水管を連結し、一側に開閉可能なチェックバルブが設置された供給管と、前記発信センサーの信号を受信する受信センサーとが具備された入水モジュールと、前記入水モジュールの下部に位置し、前記入水モジュールと着脱可能に結合され、モーターの駆動で前記排水管を通じて汚水を流入して臨時保存する排水モジュールと、前記発信センサーと受信センサーのセンシングを通じた感知信号を通じてペットの排便有無を把握し、前記チェックバルブを開閉制御するコントローラーとで構成された。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付の図面を参照して、本発明の好ましい実施例を詳しく説明する。添付の図面は、縮尺によって示しておらず、各図面の同一の参照番号は、同一の構成要素を指称する。
【００２３】
図１は、本発明のペット用排便器掃除装置で入水モジュールと排水モジュールの結合状態を示した斜視図であり、図２は、本発明のペット用排便器掃除装置で入水モジュールと排水モジュールの分離状態を示した斜視図である。
【００２４】
図１、２から分かるように、本発明に係るペット用排便器掃除装置は、ペットが着地または安着して排便をし、該排便を収集する排便器１００と、前記排便器１００に掃除用水を噴射する入水モジュール２００と、排便器を掃除した水が収集される排水モジュール３００と、細部機能を制御するコントローラー４００とで構成され、入水モジュール２００と排水モジュール３００は、着脱式機能を提供する結合部によって結合及び解除可能に構成されている。
【００２５】
以下、添付の図面を参照して、それぞれの細部構成及び機能について詳述する。
【００２６】
図１、２から分かるように、本発明に係る排便器１００は、ペットの便を収容及び保存し、入水モジュール２００の水を受けて掃除が行われる空間を提供し、具体的には、ペットが排便をする場所であるネット１１０と、ペットの排便を臨時保存する排便受け１２０、入水モジュールから掃除用水の供給を受ける管路である入水管１３０、掃除後の水を外部または排水モジュールに排出する排水管１４０、入水モジュール２００の受信センサー２０１に物体把握信号を伝送する発信センサー部１５０で構成されている。
【００２７】
先ず、ネット１１０は、公知の排便器１００でよく見られ、複数個の通孔が形成されている状態で、薄いパネル状からなり、排便受け１２０の上部に着脱方式で装着される。
【００２８】
即ち、ネット１１０は、ペットが上って排便ができる扁平（ｆｌａｔ）かつ広い空間を提供すると同時に、排便、特に小便が排便受け１２０に伝達されるように複数個の通孔が貫通形成されている。さらに、排便受け１２０内の排便を収去するか掃除するために、ネット１１０は、排便受け１２０で着脱可能に結合される。
【００２９】
排便受け１２０は、前記ネット１１０の通孔を通じてペットの排便（主に、小便）を保存する機能を行い、ネット１１０の下部に一定の体積を有するように形成され、後述する入水モジュール２００から供給される水を内部空間に噴射して掃除をした後、この洗浄後の水（小便含み）を排水モジュール３００に排出するための排水管１４０、及び入水モジュール２００から掃除用水の供給を受ける入水管１３０が形成されている。
【００３０】
入水管１３０は、入水モジュール２００から供給された水を排便受け１２０内の空間に供給及び噴射する機能を行い、端部に噴射部を具備することも可能である。噴射部は、本体２００と接した排便器１００の側部または本体２００に排便器１００が接している一側面、排便受け１２０の側部周辺部位の中で複数の地点、排便受け１２０の底部のいずれか一つまたはこれらを含んで形成されてもよく、この噴射部は、設置位置に拘らずそれぞれ入水管１３０を通じて入水モジュール２００と連結されて水の供給を受けられる基盤を有する。
【００３１】
また、噴射部は、噴射ノズルを含むことが可能であり、噴射ノズルは、特定方向に噴射できるように噴射方向がセッティングされており、さらに噴射圧も決めることができる。即ち、噴射ノズルは、噴射部に進入した水が外部に吐出される端部地点に設置され、噴射方向乃至噴射圧を調節するようにする機能を行う。
【００３２】
排水管１４０は、掃除後の汚水を外部に排出する管路の役割をし、直ちに外部に排出してもよく、排水施設のない場所のために、排水モジュール３００と連結されて排水モジュール３００で汚水を排出してもよい。
【００３３】
発信センサー部１５０は、赤外線を代表とする物体感知信号を入水モジュール２００の受信センサー２０１に向かって照射する機能を行う発信センサー１５１を含み、具体的に発信センサー１５１、センサーハウジング１５２、ケーブル１５３で構成されている。
【００３４】
図２から分かるように、発信センサー１５１は、ケーブル１５３を媒介として入水モジュール２００のコントローラー（具体的に、センサー信号感知モジュール）と連結され、ケーブル１５３を通じてコントローラー４００の有線制御を受けると同時に、電源の供給を受けて物体感知信号を受信センサー２０１に照射する機能を行う。従って、発信センサー１５１は、受信センサー２０１に向かう方向にセンサーハウジング１５２に装着される。
【００３５】
センサーハウジング１５２は、排便器１００の一側、具体的に入水モジュール２００の受信センサー２０１の対向側に側方向に突出形成され、発信センサー１５１の下端で突出形成されたプラグ１５４を収容するプラグ収容孔１５５が貫通形成されている。即ち、センサーハウジング１５２は、発信センサー１５１を着脱可能に収容し、発信センサー１５１の下端で下方に延長されたプラグ１５４がプラグ収容孔１５５に挿入されながら、発信センサー１５１がセンサーハウジング１５２に堅固に結合及び解除されることができる。
【００３６】
ケーブル１５３は、コントローラー（センサー信号判断モジュール）と発信センサー１５１を連結する機能を行い、コントローラー（センサー信号判断モジュール）の信号処理制御を受けながらセンサー信号を伝達すると同時に、電源の供給を受ける役割を兼備することができる。
【００３７】
入水モジュール２００から長く延長されるケーブル１５３が邪魔になることを予想して接続端子形態方式、即ち、ケーブル１５３の一側部位が着脱式結合構成からなることも可能であり、さらに、ケーブルなしに無線通信方式でコントローラー４００の制御を受けて自体的にバッテリーを装着して独立した電源供給手段を具備することも可能である。
【００３８】
しかし、水を使用するため、水がよくつく排便器掃除装置の固有な特性上、接続端子を具備したケーブルの場合、端子部位に水がついた場合、誤作動乃至故障が生じる恐れが高く、また、無線通信方式のセンサー方式は、センシングで誤謬が発生することが多いため、水がつく場合でも安全かつセンサー認識度を高めるために、上述したように、有線方式のケーブル１５３を利用してコントローラー４００と発信センサー１５１を連結することがより好ましい。
【００３９】
このような発信センサー部１５０は、排便器１００のネット部位を挟んで受信センサー２０１とペットの位置感知センサーセットをなしながら、遠隔で物体認識信号を交換し、このようなセンサーの遠隔構成によって、発信部と受信部の区分なしに一体型からなった物体感知センサー方式（超音波など）に比べて誤作動問題を防止するだけでなく、特にセンサー光を吸収する性質を有した黒毛のペットの感知に優れ、自然採光のあるベランダなどの施設でも、誤作動なしにペットを正確に認識及び感知することができる特性を提供する。
【００４０】
図３は、排便器の底面構造を示した斜視図である。
【００４１】
図３を参照すると、排便器１００は、支持レッグ１６０によって床に安全に支持されながら、排便器１００の底面と支持レッグ１６０との間の空間に２個の管が延長されていることが分かり、管の直径が支持レッグ１６０の高さと同一であるか若干小さく、管により排便器１００が底から浮き立つ問題が防止できることが分かる。
【００４２】
具体的に、２個の管の役割を説明すると、一方の管は、入水モジュール２００から排便器に掃除用水を供給する入水管１３０であり、他方の管は、排便器１００で掃除をした水を排水モジュール３００または外部に排出する排水管１４０である。
【００４３】
特に、図３を通じてこのような管路の配置状態を参照すると、入水管１３０は、排便受け１２０の一側に形成された入水孔を通じて水を排便受け１２０内に供給し、排水管１４０は、排水孔を通じて排水モジュール乃至外部に汚水を排出するように一定長さで延長形成されるが、このような入水管及び排水管がそれぞれ入水孔／排水孔から離隔した距離でＬ乃至Ｕ字状に自然と延長されたことが分かる。
【００４４】
これは、例えば、入水孔と入水管１３０の距離が近い場合、管路の長さが短くなり曲げ性が弱化し得て、これにより、他の管路、即ち排水管１４０に邪魔になる問題が発生することを防止するためである。即ち、入水管１３０及び排水管１４０の両方とも排便器１００の底面に装着されるほどの十分な長さを確保しながら、自然と撓うか曲がるようにして、両者相互間に邪魔になる問題を防止するだけでなく、排便器底面における配置の効率性を保障するようにする。
【００４５】
また、排便器１００の側面から底面に繋がる一部位または側面と底面の境界部位（また、後述する排水モジュールの一側壁部位も含む）には、前記発信センサー１５１と連結されたケーブル１５３が排便器１００に着脱可能に付着することで、ケーブル整理を図るケーブルブラケット１７０が形成され、これにケーブル１５３の一部位を嵌合することができる。
【００４６】
図４は、カバーを開放した状態で入水モジュールの水槽内部の構成を示した斜視図である。
【００４７】
図４から分かるように、入水モジュール２００の上部が開放されている水槽形態を有し、開放部位は、カバー２１０によって開閉が可能である。入水モジュール２００の内部は、排便器１００に供給する掃除用水を収容することができる水槽２２０を具備し、水槽２２０の底面には、供給管に掃除用水を排水する供給孔２２１が貫通形成されている。
【００４８】
水槽２２０の下部には、コントロールハウジング２４０が形成され、このコントロールハウジング２４０は、入水モジュール２００の全体をみた時、水槽２２０と一体的に形成されているが、水槽２２０と独立した空間を有し、供給管２５０及びチェックバルブ２６０、コントローラー４００及びパワーサプライが組み込まれ、このようなコントロールハウジング２４０の内部構成については、再び図２を参照しながら下記で具体的に説明する。
【００４９】
水槽２２０の上部側壁には外部から水槽に水を供給する水槽供給管２３０が連結される水槽供給孔２２２が貫通形成され、特に、４個の側壁部位（一般的に、水槽が直方体状であるので、４個の側壁を具備する）にそれぞれ水槽供給孔２２２が形成されている。
【００５０】
これは、本発明の掃除装置が室内空間に自由に配置できるようにするためであり、言い換えれば、多様な方向で延長される水槽供給管２２２を本発明の掃除装置に結合するようにして、本発明の掃除装置の設置場所の選択の便宜性を提供する。
【００５１】
例えば、入水モジュール２００を壁につけた場合、左側または右側側壁の水槽供給孔２２２に水槽供給管２３０が結合できるようにし、使用しない残りの水槽供給孔２２２は、栓で塞ぐ。
【００５２】
即ち、水槽供給管２３０は、水槽供給孔２２２を通じて水槽２２０の内部に連結され、その内側端には、入水量制御浮袋２２３が着脱可能に結合される。
【００５３】
入水量制御浮袋２２３は、水槽２２０の水位に対応して浮上することで、水槽供給管２３０に傾斜を付与することにより水槽２２０に十分な水が供給された時、それ以上水槽供給管２３０を通じて水槽２２０に水を供給しないようにして、水があふれる現象を防止するもので、言い換えれば、水槽供給管２３０に傾斜を付与して水が水槽２２０内に過剰供給されることを防止する機能を行う。
【００５４】
このような入水量制御浮袋２２３は、水槽供給管２３０の内側端に形成されたねじ山を通じて着脱可能に水槽供給管２３０と連結されてもよく、漏水防止のためにパッキング／ブラケットのような補助結合手段がさらに装着されてもよい。
【００５５】
さらに、入水モジュール２００の一側、即ち、排便器１００に向かう面の一側（または、後述するコントロールパネル）には受信センサー２０１が設置されている。
【００５６】
受信センサー２０１は、上述したように、発信センサー１５１の信号を受信する機能を行い、受信センサー２０１が発信センサー１５１の信号を受信するか否かにより、発信センサー１５１と受信センサー２０１間の物体、即ちペットの存在有無を感知することができる。
【００５７】
このように発信センサー１５１と受信センサー２０１を遠隔で分離して物体認識／感知センサーとしての機能を行わせることで、公知の一方向信号発信方式のセンサーよりネットに上ったペットの感知をさらに細かく精密に行うことができる。
【００５８】
入水モジュール２００のコントロールハウジング２６０に組み込まれた供給管２５０は、水槽２２０の供給孔２２１を通じて入水された掃除用水を排便器１００の入水管１３０を通じて排便器に供給し、チェックバルブ２６０を通じて排便器に供給される水量を制御するように、チェックバルブ２６０の駆動状態によって排便器１００に入水される水の流れを遮断することができる。
【００５９】
即ち、本発明に係る掃除装置は、公知の洋式便器の水槽に装着されたフラッシュバルブなしに供給孔２２１を開放状態にした後、チェックバルブ２６０を通じて供給孔２２１に連結された供給管２６０の開閉制御を通じて排便器に供給される水量を制御する構造を有し、電子式制御方式に比べて誤作動問題を防止するだけでなく、より単純かつ直観的な機械的構造により水量制御を行うことができる長所を具備する。
【００６０】
チェックバルブ２６０は、供給管２５０の内部一側に装着されて供給管２５０を開閉することで流量流れ制御をし、現在発売開始されている多様なチェックバルブを活用することができるが、本発明では、チェックバルブの一例としてバルコンバルブを例示的に説明する。
【００６１】
バルコンバルブ（ｖａｌｃｏｎ  ｖａｌｖｅ）は、入水モジュール２００の一側面（背面）にスイッチを露出させた状態でコントロールハウジングに装着され、供給管の開閉制御を行い、後述するコントローラーによって制御可能であるが、手動制御も可能な方式を制御できる便宜性を提供する。
【００６２】
また、公知のソレノイドバルブによると、駆動時に不必要な騷音が発生してペットがたやすくネット１１０に接近しない問題があるが、バルコンバルブは、騷音なしに安定して駆動されるという長所も兼備する。
【００６３】
即ち、後述するコントローラー４００のチェックバルブ制御モジュールによって自動開閉制御されることはもちろん、緊急状況（排便器または排水モジュールで水があふれる状況）で、使用者が迅速に供給管２５０を開閉することができるスイッチ２６１を入水モジュール２００の背面一側に形成し、このスイッチ２６１の操作を通じて直ちに供給管２５０を閉鎖する。
【００６４】
さらに、バルコンバルブを利用したチェックバルブ２６０は、閉鎖機能の他に開放機能をする開放スイッチを別に具備してもよく、この場合、ディレー機能を兼備して開放スイッチを操作すれば、バルブが開放されてから一定時間（例えば、２０〜３０秒）後にバルブが閉鎖されるようにバルブの開閉時間が調節可能な機能を含む。
【００６５】
このようなバルコンバルブにより、コントローラー４００による自動制御を受けることはもちろん、緊急状況で迅速に手動制御（バルブの開放及び閉鎖）を行うようにする便宜性を提供することができる。
【００６６】
図２を参照すると、入水モジュール２００の側壁外部部位に露出延長された供給管２５０は、排便器１００の入水管１３０と着脱可能に結合されることが分かる。
【００６７】
即ち、供給管２５０と入水管１３０の結合端にねじ山のような結合部を形成し、この結合部の着脱結合（ねじ山結合）を通じて両者の着脱関係を形成し、パッキング乃至ブラケットのような補助結合手段である結合補助部を通じてシーリング（ｓｅａｌｉｎｇ）処理を行ってもよい。
【００６８】
さらに、供給管２５０は、コントロールハウジング２４０から外部に延長された部位まで一体型で形成されてもよく、外部に露出した供給管部位の自由な回転性を保障するために、コントロールハウジング２４０内に装着された第１供給管２５１と外部に露出した第２供給管２５２がベアリングのような機械的結合手段によって自由回転結合されるようにして、結果的に第２供給管２５２の自由回転を追求可能にすることが入水管１３０との便利な着脱関係を図るという側面でより好ましい。
【００６９】
入水モジュール２００の底面には、レッグ２７０が形成され、排水モジュール３００が不要な設置状況で入水モジュール２００を単独的に床に支持することができる。
【００７０】
即ち、トイレのように排水施設を備えた場所に本発明の掃除装置が設置された場合は、排水モジュール３００に汚水をあえて収容する必要なく排便器の排水管１４０を直ちにトイレの排水孔に嵌めて掃除後の汚水を外部に排出させることができるが、この時、入水モジュール２００のレッグ２７０は、入水モジュールの安定的な支持機能を行う。
【００７１】
入水モジュール２００のレッグ２７０は、図１、２から分かるように、一体的に形成されてもよいが、図４から分かるように、長さ調節が可能に構成されてもよい。
【００７２】
具体的に、図４によるレッグ２７０は、複数個のレッグ切片２７１の組立式構造を有する。レッグ切片２７１は、一端乃至両端に結合片２７２を具備して相互結合されるように構成され、それぞれのレッグ切片２７１は、同一長さからなってもよく、それぞれ異なる長さからなってもよい。
【００７３】
このようなレッグ切片２７１により、それぞれのレッグ２７０の長さを独立して調節することができる。即ち、本発明の掃除装置は、上述した入水量制御浮袋２２３及びその他の構成の円滑な作動のために入水モジュール２００が水平状態を有することが好ましいが、状況によって、床が傾いた設置場所に本発明の掃除装置を配置することもあり、このような問題で前記レッグ切片２７１の使用個数を調節すると同時に、それぞれ異なる長さを有するレッグ切片２７１の選択を通じて、より弾力的に本発明の掃除装置を水平状態で維持するようにする特性を提供する。
【００７４】
また、図２から分かるように、外部に露出された供給管（第２供給管２５２）は、結合補助部２８０を媒介として入水管１３０と結合されることができるが、掃除及び組立／分解の便宜性を取ってねじ山方式で着脱可能に構成され、特に外部に露出した供給管（第２供給管）は、入水管１３０との便利な結合性を保障するために、自由回転が可能であると上述した。
【００７５】
しかし、外部に露出された供給管（第２供給管）が外力または誤謬で回転されれば、入水管１３０との緊密な結合関係に邪魔になり、結合補助部が装着されているとしてもこの隙間に水が漏れる恐れがある。
このような問題を防止するために、図２に示すように、入水モジュール２００の一側（第２供給管の回転半径以内）に回転防止バー２９０を形成することが可能である。
【００７６】
具体的に外部に露出された供給管（第２供給管）の回転半径以内の入水モジュール部位にバー収容溝２９１を形成し、これに回転防止バー２９０を着脱可能に嵌合する。この時、バー収容溝２９１の内周面及び回転防止バー２９０の外周面には、ねじ山を形成し、ねじ山結合方式で両者を結合してもよい。
【００７７】
このような回転防止バー２９０は、外部に露出した供給管（第２供給管）の不必要な回転によって入水管１３０と緊密に結合されない問題を防止し、正常使用時には、回転防止バー２９０をバー収容溝２９１に嵌合して外部に露出した供給管（第２供給管）の回転を防止し、掃除のために外部に露出した供給管を回転しようとする場合は、バー収容溝２９１から回転防止バー２９０を分離して供給管を回転させることができる。
【００７８】
このような回転防止バー２９０によって外部に露出した供給管（第２供給管）と入水管１３０との安全かつ便利な結合関係を保障することができる特性を提供する。
【００７９】
図５は、排水モジュールの概略的な構造を示した斜視図である。
【００８０】
本発明の排水モジュール３００は、入水モジュール２００の下部に位置して入水モジュール２００と着脱可能に結合され、一般的に入水モジュール２００の下部が排水モジュール３００の上部に安着されるか、入水モジュール２００の下部が排水モジュール３００内に収容できる構造を取ってもよく、入水モジュール２００と排水モジュール３００の結合部位に形成されたモジュール結合部によって結合させてもよい。
【００８１】
このようなモジュール結合部は、公知された多様な結合手段を利用することができ、このようなモジュール結合部は、追加的にロック手段を具備して、外力によって入水モジュール２００と排水モジュール３００の結合部位における堅固な結合関係を保障することができる。
【００８２】
排水モジュール３００は、排便器１００を掃除した汚水を排水管１４０を通じて臨時保存して、掃除時に使用者が排水モジュール３００に保存された汚水を捨てられるようにする機能を行い、ポンプ３１０を具備し、ポンプ３１０の駆動力で排便器１００の汚水を排水モジュール３００側に流入することができる。
さらに、外側壁にはケーブル１５３を収容することができるケーブルブラケット１７０を具備し、発信センサー１５１から延長したケーブル１５３をきれいに整理させる。
【００８３】
さらに、排水モジュール３００内に臨界水位ラインを具備し、この臨界水位ライン周辺に水位感知モジュールを設置し、臨界水位ラインまで水位が上がった場合、コントローラー４００でチェックバルブ２６０の開放を遮断する機能を兼備してもよい。
【００８４】
図６は、本発明のコントローラーの概略的な構成を示したブロック図である。
【００８５】
本発明のコントローラー４００は、入水モジュール及び排水モジュールのいずれか一つ（好ましくは、入水モジュールのコントロールハウジング）に装着され、ペットがネットに上ったか否かを把握して入水モジュール２００の供給管２５０に設置されたチェックバルブ（本発明では、バルコンバルブを例示）２６０の開閉有無を制御すると同時に、入水モジュール２００から排便器１００への排水時間の制御を行い、発信センサー１５１の発信信号送出の制御を実行する。
【００８６】
具体的に、コントローラー４００は、コントロールパネル４１０、センサー信号把握モジュール４２０、チェックバルブ開閉制御モジュール４３０を基本的に含み、追加的にオーバーフロー管理モジュール４４０を具備してもよい。
【００８７】
コントロールパネル４１０は、入水モジュール２００の正面部位、即ち受信センサー２０１が形成された部位に形成され、複数のランプ（ＬＥＤランプ）４１１と入力キー４１２（スイッチ乃至キーボード、ボタンなど）はもちろん、受信センサー２０１も具備してもよい。
【００８８】
このようなコントロールパネル４１０は、ランプ４１１の色相乃至点滅を通じた正常作動有無を表示するだけでなく、入力キー４１２を通じてチェックバルブ２６０の駆動状態を使用者が手動で設定するか、それとも自動設定モードを選択するようにする。
【００８９】
センサー信号判断モジュール４２０は、前記センサー部、即ち発信センサー１５１と受信センサー２０１のセンシングを通じて感知信号の伝送を受けて当該センサー信号が、ペットが本発明の掃除装置自体またはこの周辺で排便をしたか否かを判別する機能を行う。
【００９０】
特に、本発明のセンサー部は、入水モジュール２００の正面部位に具備された受信センサー２０１と、排便器１００の一側に具備された発信センサー１５１とのセンシングによって、ペットが排便器１００に位置したか否かを判断するということは、上記で説明した通りである。
【００９１】
即ち、発信センサー１５１で発信した信号を受信センサー２０１で受信した場合は、ペットが排便器１００上、即ちネット１１０上に存在しないと判断し、発信センサー１５１で照射された信号を受信センサー２０１で受信できなかった場合、排便器１００上にペットが存在すると判断する役割を行う。
【００９２】
言い換えれば、本発明のセンサー信号把握モジュール４２０は、発信センサー１５１と受信センサー２０１との間のセンシングによって、ペットが排便器１００上に位置したか否かを判断する役割を行う。
【００９３】
チェックバルブ制御モジュール４３０は、前記センサー信号判断モジュール４２０でペットが位置したか否かを判断した時に、別に具備されたタイマーのチェック機能またはチェックバルブ（バルコンバルブ）の自体的なタイムディレー機能により、一定時間が経った後または直ちにチェックバルブ２６０を開放して、供給管２５０及び入水管１３０を通じて排便受け１２０内に水が供給されるようにする機能を行う。
【００９４】
チェックバルブ制御モジュール４３０は、例えば、次のように複数個のセッティングモードを具備し、使用者にこの中でいずれか一つのセッティングモードを選択するようにすることができ、さらに、使用者が前記コントロールパネル４２０の入力キー操作によってディレー時間と水量を制御することも可能である。
第１セッティングモードは、センサー部でペットの存在を２秒連続感知した後、ペットが排便器１００から退いた５秒後に直ちにチェックバルブ２６０が開放され、２０秒後に自動で閉まる設定モードである。
【００９５】
第２セッティングモードは、前記第１セッティングモードと同一であるが、センサー部の感知後再び１秒でも再感知をした場合（ペットが排便器に再び上った場合）、その時点から再び２０秒後にチェックバルブ２６０が開放作動をし始めるモードである。
【００９６】
このような第１、２セッティングモードは、使用者がコントロールパネル４１０の入力キー４１２の操作によって設定することができる。
【００９７】
勿論、上記例のセッティングモードの他に多様なセッティングモードをコントローラー４００に具備された別途の格納手段（メモリなどの格納手段）に既格納することができ、使用者によって、ディレー時間、チェクバルブ開放時間を調節するようにすることも可能である。
【００９８】
オーバーフロー（ｏｖｅｒｆｌｏｗ）管理モジュール４４０は、排水モジュール３００に装着されたポンプ３１０の故障などの理由で、排便器１００の汚水が排水モジュール３００に排出されず、排便器１００または入水モジュール２００で水があふれる問題を防止するための機能を提供し、具体的に、作動感知センサー４４１、チェックバルブ閉鎖部４４２、センサー非活性部４４３、強制電源遮断部４４４で構成されている。
【００９９】
作動感知センサー４４１は、排便器１００の排便受け及び排水モジュール２００のいずれか一つの内部一側、または排水管１４０内に形成されるかポンプ３１０の周辺に設置され、水位感知センサー及び流量感知センサー、振動感知センサーのいずれか一つからなってもよい。
【０１００】
即ち、水位感知センサーからなる場合、排便受け１２０乃至排水モジュール３００の内部の特定地点で過剰水位であるか否かを測定することができ、流量感知センサーの場合、排水管１３０で流量が感知されるか否かを判断することができ、振動感知センサーは、ポンプ３１０の振動によるポンプの正常駆動有無を感知することができる。
【０１０１】
このような作動感知センサー４４１は、上述した状況判断によって、結果的に排便器１００乃至排水モジュール３００で排水がよく行われているか否かを判断し、そうでない場合を感知した時に異常信号を生成する機能を行う。
【０１０２】
チェックバルブ閉鎖部４４２は、前記作動感知センサー４４１で生成した異常信号の伝達を受けた時、チェックバルブ２６０を閉める機能を行い、センサー非活性部４４３は、発信センサー１５１及び受信センサー２０１の駆動をｏｆｆ処理、即ち非活性処理してセンサー部が機能をしないようにする。即ち、強制的にセンサー部の機能を遮断してペットがネット１１０に上って来ても、チェックバルブ２６０を開放する待機状態乃至感知状態を有しないようにする。
【０１０３】
強制電源遮断部４４４は、チェックバルブ２６０の電子式開放及びセンサー部が作動しないように、これに供給される電源を遮断する機能を行うので、再び正常作動をするためには、電源コードを抜いてから一定時間後に連結しなければならない電源分離ディレー時間を要求するようにする。
【０１０４】
このようなオーバーフロー管理モジュール４４０により、ポンプの故障時に安全な事後対処方案を設けると同時に、少なくとも円滑な掃除が行われなくても水があふれる問題を防止することができる。
【０１０５】
これまで説明したように、本発明に係るモジュール結合式ペット用排便器掃除装置の構成及び作用を上記説明及び図面に表現したが、これは例えて説明したことに過ぎず、本発明の思想が上記説明及び図面に限定されず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で多様な変化及び変更が可能であることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明の装置は、大量生産が可能であり、需要者層が存在するため、産業上の利用可能性がある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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