(57)【要約】【課題】シャベルカー等の重機を認識して、ＡＴＭ装置の持ち去り犯罪を防ぐ防犯監視カメラシステムを提供する。【解決手段】監視カメラ１は、ＡＴＭ装置９の周辺の車両を撮影し、画像認識部２は、監視カメラ１によって撮影した車両の映像情報を所定のアルゴリズムにより画像認識し、重機と判定すると不審者接近の警戒信号を制御装置２に送信する。そして、制御装置２は、警戒信号を受信すると、中央監視制御装置８に通知すると共に、駆動部４を制御して地下の収納部５にＡＴＭ装置９を収容して破壊、盗難から保護する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象を外部から所定の収納部に収納する収納手段と、
前記監視対象の周辺に駐車、又は停車される車両を監視する監視カメラと、
前記監視カメラによって撮影された前記車両の映像情報を画像認識して、特殊車両を認識すると警戒信号を発生する画像認識手段と、
前記画像認識手段から前記警戒信号を受信すると中央監視制御部に通知すると共に、前記監視対象を外部から所定の収納部に収容するよう前記収納手段を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする防犯監視カメラシステム。
【請求項２】
監視対象を外部から所定の収納部に収納する収納手段と、
前記監視対象の周辺に駐車又は停車される車両を監視する監視カメラと、
前記監視カメラからの映像情報をモニタ監視する中央監視制御部と、
この中央監視制御部に接続され前記監視カメラによって撮影された前記車両の映像情報を画像認識して、特殊車両を認識すると警戒信号を発生する画像認識手段と、
前記画像認識手段からの前記警戒信号を中央監視制御部を介して受信した時、前記監視対象を外部から所定の収納部に収容するよう前記収納手段を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする防犯監視カメラシステム。
【請求項３】
前記収納手段は、前記監視対象を地下の収納部に収容する構造であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の防犯監視カメラシステム。
【請求項４】
前記監視対象は、ＡＴＭ装置であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の防犯監視カメラシステム。
【請求項５】
前記監視対象に取り付けられた警報装置を更に有し、
前記制御手段は前記警報装置からのアラーム信号に基づいて前記監視対象を外部から所定の収納部に収容するよう前記収納手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の防犯監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、防犯監視カメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＡＴＭ（現金自動支払機）装置が普及し、その設置場所の大半に防犯を目的とした監視カメラが設置されている。ところが、２４時間稼働の屋外駐車又は停車場等に隣接した場所に設置されたＡＴＭ装置が、シャベルカー等の重機によりＡＴＭ装置の機材ごと土台から取り外され盗まれる犯罪が発生するようになった。
【０００３】
この様な犯罪では、監視カメラや警報装置を設置していても警報を無視して短時間で犯行を行い、アラームを受信した警備員等が現場に駆けつける前に逃亡する手口であることから、監視カメラの防犯効果が無い。このような犯罪に対抗して、ＡＴＭ装置を強固に土台に取り付ける等の防止策がとられるものの、ＡＴＭ装置を設置した建物そのものが破壊されたり、またＡＴＭ装置自体は、持ち去られないものの、ＡＴＭ装置の筐体が破壊されて現金が取り出されるなど、十分な効果がある対策とはなっていない。
【０００４】
また、不審者が近づくと速やかに退散させる為に音響等を発生させるなどの防止方法があるが、不審者と通常の利用者との区別が付かず有効に動作しない問題があった。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３４４６７９号公報  （第７頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来、屋外等に設置されたＡＴＭ装置に、監視カメラや警報装置を設置していても、重機等によってＡＴＭ装置ごと持ち去る犯罪には、アラームを受信した警備員等が現場に駆けつける前に逃亡する手口であるので、監視カメラの防犯効果が無い。ＡＴＭ装置を強固に土台に取り付ける等の防止策がとられるが、ＡＴＭ装置の筐体が破壊され、現金が取り出されるなど十分な対策ではない。また、不審者が近づくと速やかに退散させる為に音響等を発生させるなどの防止方法があるが、不審者と通常の利用者との区別が付かず有効に機能しない問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、不審者を正しく認知して、重機等の特殊車両によるＡＴＭ装置等の監視対象の持ち去り犯罪を防ぐ防犯監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の防犯監視カメラシステムは、監視対象を外部から所定の収納部に収納する収納手段と、前記監視対象の周辺に駐車又は停車される車両を監視する監視カメラと、前記監視カメラによって撮影された前記車両の映像情報を画像認識して、特殊車両を認識すると警戒信号を発生する画像認識手段と、前記画像認識手段から前記警戒信号を受信すると中央監視制御部に通知すると共に、前記監視対象を外部から所定の収納部に収容するよう前記収納手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の防犯監視カメラシステムは、監視対象を外部から所定の収納部に収納する収納手段と、前記監視対象の周辺に駐車又は停車される車両を監視する監視カメラと、前記監視カメラからの映像情報をモニタ監視する中央監視制御部と、この中央監視制御部に接続され前記監視カメラによって撮影された前記車両の映像情報を画像認識して、特殊車両を認識すると警戒信号を発生する画像認識手段と、前記画像認識手段からの前記警戒信号を中央監視制御部を介して受信した時、前記監視対象を外部から所定の収納部に収容するよう前記収納手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の防犯監視カメラシステムの第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。図２は、本発明の防犯監視カメラシステムのＡＴＭ装置の設置状態を説明する構造図である。
【００１２】
図１において、本発明の防犯監視カメラシステムは、監視カメラ１、画像認識部２、制御部３、駆動部４、収容部５、通信部６、ネットワーク７、中央監視制御装置８、ＡＴＭ装置９、および警報装置１０からなる。
【００１３】
監視カメラ１は、ＡＴＭ装置９の周辺に駐車又は停車される車両を監視するカメラである。この監視カメラ１によって撮影した車両の映像情報は２つに分かれ、一方は、画像認識部２に送信され、他方は、通信部６を介してネットワーク７に接続される中央監視装置８に送信される。画像認識部２は、監視カメラ１から送信される車両の画像を認識処理して、不信車両と認識すると警戒信号を生成して制御部３に送信する。
【００１４】
即ち、画像認識部２は、監視カメラ１が撮影したＡＴＭ装置９の周辺に駐車又は停車された車両の画像情報を常時認識処理している。そして、車両が一般の乗用車やトラック等と認識するものであれば、「異常ナシ」の判定結果が制御部３に送信され、監視カメラ１による映像監視が継続する。
【００１５】
しかし、画像認識部２によってＡＴＭ装置９の周辺に駐車又は停車された車両がシャベルカー等の特殊車両であると認識すると、画像認識部２から警戒信号が制御部３に送信される。
【００１６】
また、監視カメラ１もしくはＡＴＭ装置９には、金庫センサなどの警報装置１０が取り付けられている。この警報装置１０によって収容部５の異常が検知されると、制御部３にアラーム信号が送信される。
【００１７】
制御部３は、画像認識部２からの警戒信号や警報装置１０からのアラーム信号を受信すると、ＡＴＭアラーム信号を生成して、通信部６を介してネットワーク７に接続される中央監視制御部８に送信する。また、制御部３は、画像認識部２からの警戒信号に応答して制御信号を生成して駆動部４に送信する。
【００１８】
駆動部４は、ＡＴＭ装置９を上下に移動するもので、通常は地上部分にＡＴＭ装置９を押し上げているが、制御信号を受信するとＡＴＭ装置９を地下の収納部５に収納するよう駆動する。
【００１９】
図２は、本発明の監視対象である、例えばＡＴＭ装置の据付構造を示した図である。
【００２０】
図２において、ＡＴＭ装置９は、上下移動する駆動部４の上に据え付けられる。駆動部４は、ＡＴＭ装置９の据え付け場所の地下に設けられた収容部５に設置され、制御部３からの制御信号によって、ＡＴＭ装置９を収容部５から地上に出すか（図２（ａ））、または収容部５に収容する（図２（ｂ））ように上下移動する。また、ＡＴＭ装置９の下部の取付部分の構造がその地上部分露出よりも広い構造になっており、ＡＴＭ装置９の取り外しはシャベルカーでも困難な構造とする。
【００２１】
以下の説明では、ＡＴＭ装置９が２４時間サービスで稼働し、例えば、スーパー、交通機関等の公共的な場所に設置され、駐車又は停車車両が近くに駐停車できる様な屋外の小建物に設置されている場合を想定する。
【００２２】
そして、監視カメラ１によってＡＴＭ装置９の周辺に駐車又は停車される車両を常時監視撮影しており、その映像情報は画像認識部２に送信されている。画像認識部２は車両の映像情報を認識処理して、不信車両と認識すると警戒信号を生成して制御部３に送信する。
【００２３】
即ち、画像認識部２は、ＡＴＭ装置９の周辺に車両が駐停車すると、監視カメラ１が撮影した映像情報から画像の特徴抽出を行い一般車両か、シャベルカー（特殊車両）であるかの判定を行う。その判定の方法は、例えば、車両の投影像に相当する全体像を抽出し、シャベルカーであればシャベルにあたる部分と、運転者のいる操縦席の部分が大きく２つのシルエットになることを検出する特徴抽出をする。他の手段としては、シャベルカーのシルエットパターンを記憶しておき、その記憶したシルエットパターンと撮影した画像のシルエットを照合する方法などのアルゴリズムが用いられる。このようにして、シャベルカーであると認識すると警戒信号を制御部３に送信する。
【００２４】
制御部３は、警戒信号を受信するとＡＴＭアラーム信号を生成して、通信部６を介してネットワーク７に接続される中央監視制御装置８に送信される。中央監視制御装置８にＡＴＭアラーム信号が送信されると、中央監視制御装置８のモニタに映し出される監視カメラ１からの映像情報をオペレータが監視する。そして、侵入、盗難などの犯罪が予想される場合、警備員、もしくは警察に通報してＡＴＭ装置９の据え付け場所に急行する。
【００２５】
一方、ＡＴＭ装置９は、通常、駆動部４のジャッキ構造で所定の高さまでＡＴＭ装置９を押し上げるとその状態でジャッキアップの状態でラチェット等の方法により固定される。そして、駆動部４が制御部３から警戒信号に基づく制御信号を受信すると、そのラチェットが開放され、ジャッキは元の下の位置まで復帰して、ＡＴＭ装置９を収納部５に収納する。
【００２６】
もし、ジャッキがオイルダンプジャッキで有れば、緩やかな落下速度で下方向へ下がるのでＡＴＭ装置９は自重で地下の収容部５まで速やかに沈下する。この自重による落下を利用する場合は、オイルダンプ、またはスプリング等の緩衝機構を備えることが望ましい。
【００２７】
したがって、この第１の実施の形態のようにＡＴＭ装置９を据え付けることによって、異常が発生又は予測されるとＡＴＭ装置９は地下の収納部５に収容され、シャベルカーによる破壊、取り外しから防ぐことができる。また、犯罪者がＡＴＭ装置９の据え付け場所で破壊作業を無理に継続すれば時間がかかるので犯罪者の逮捕や犯罪の未遂となる効果がある。
【００２８】
（第２の実施の形態）
図３は、本発明の第２の実施の形態を示す構成のブロック図である。
【００２９】
この第２の実施の形態では、画像認識部２が中央監視装置に接続される構成となっている。
【００３０】
したがって、第２の実施の形態では、監視カメラ１で撮影された映像情報と、警報装置１０からのアラーム信号が制御部３に送信されると、制御部３からＡＴＭアラーム信号が通信部６を介してネットワーク７に接続される中央監視制御装置８に送信される。監視カメラ１によって撮影された車両の映像情報は、通信部６を介してネットワーク７の中央監視制御装置８に送信される。そして、その映像情報は中央監視制御装置８に接続された画像認識部２に送信される。画像認識部２は、第１の実施の形態と同様に映像情報から画像の特徴抽出を行い一般車両か、シャベルカーであるかの判定を行う。そして、シャベルカーと認識した場合、警戒信号を中央監視制御装置８に送信する。
【００３１】
そして、中央監視制御装置８では、この警戒信号からアラーム信号を生成し、ネットワーク７、通信部６を介して制御装置２に送信する。このアラーム信号を受信した制御部３からの制御信号に基づいて駆動部４がＡＴＭ装置９を地下の収納部５に収納する動作は、第１の実施の形態と同様である。
【００３２】
実施の形態において、ＡＴＭ装置９を地下の収納部５に収容するとしたが、監視対象ＡＴＭ装置に限定されるものではなく、また、監視対象を地下の収納部に収容する方法以外に、建物壁面に収容部を設けて、監視対象を収容するなどの方法を取ってもよい。
【００３３】
また、監視対象を収容するための制御は、画像認識によって生成された警戒信号によって行われるほか、上述のアラーム信号によって監視対象を収納部に収容する方法であってもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、２４時間稼働される無人環境のＡＴＭ装置等であっても、特殊車両を検出すると監視対象を収納手段により保護することができるので、特殊車両による監視対象の破壊、持ち去りを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の防犯監視カメラシステムの第１の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の監視対象のＡＴＭ装置の据え付け構造を示す図。
【図３】本発明の防犯監視カメラシステムの第２の実施の形態の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１  監視カメラ
２  画像認識部
３  制御部
４  駆動部
５  収容部
６  通信部
７  ネットワーク
８  中央監視制御装置
９  ＡＴＭ装置
１０  警報装置
【図１】
2005011162.tif 000003
【図２】
2005011162.tif 000004
【図３】
2005011162.tif 000005