【手続補正書】
【提出日】平成22年7月2日(2010.7.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１極（１２ｐ）及び第２極（１２ｎ）を備えるバッテリ（１２）からモータ（１４）及び前記モータ（１４）を駆動する電圧より低電圧の補機（１６）に対して電力を供給するモータ駆動回路（１０）であって、
前記バッテリ（１２）から供給される電圧を降圧して前記補機（１６）に供給するＤＣ・ＤＣコンバータ（１８）と、
前記バッテリ（１２）から供給される電力を制御して前記モータ（１４）を駆動するとともに、前記モータ（１４）の回転で発生する電力を前記バッテリ（１２）に回生するドライバ（２０）と、
前記バッテリ（１２）の第１極（１２ｐ）と前記ドライバ（２０）の第１極ライン（２０ｐ）とを接続する第１電源ライン（Ｐ２）に設けられた機械的接点を備えるコンタクタ（２２）と、
前記ＤＣ・ＤＣコンバータ（１８）の第２極ライン（１８ｎ）と前記ドライバ（２０）の第２極ライン（２０ｎ）とを接続する接続ライン（Ｎ２）と、
前記接続ライン（Ｎ２）と前記バッテリ（１２）の第２極（１２ｎ）とを接続する第２電源ライン（Ｎ１）に設けられたスイッチング手段（２４）と、
前記スイッチング手段（２４）に対して並列で、前記バッテリ（１２）の放電方向の電流を許容する向きに設けられたダイオード（７６）と、
を有することを特徴とするモータ駆動回路（１０）。
【請求項２】
請求項１記載のモータ駆動回路（１０）において、
前記バッテリ（１２）及び前記ドライバ（２０）の過電圧を検出する過電圧検出手段（２５、６１）を有し、
前記スイッチング手段（２４）は、前記過電圧検出手段（２５、６１）によってスイッチング制御されることを特徴とするモータ駆動回路（１０）。
【請求項３】
請求項１又は２記載のモータ駆動回路（１０）において、
前記スイッチング手段（２４）は半導体素子であることを特徴とするモータ駆動回路（１０）。
【請求項４】
請求項２又は３記載のモータ駆動回路（１０）において、
前記半導体素子は、前記ドライバ（２０）の基板上に実装されていることを特徴とするモータ駆動回路（１０）。
【請求項５】
請求項３〜４のいずれか１項に記載のモータ駆動回路（１０）において、
前記半導体素子は、前記モータ（１４）に電流を供給するインバータ回路（５８）の半導体素子と共通の放熱手段に取り付けられていることを特徴とするモータ駆動回路。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第１の特徴；  第１極（１２ｐ）及び第２極（１２ｎ）を備えるバッテリ（１２）からモータ（１４）及び前記モータ（１４）を駆動する電圧より低電圧の補機（１６）に対して電力を供給するモータ駆動回路（１０）であって、前記バッテリ（１２）から供給される電圧を降圧して前記補機（１６）に供給するＤＣ・ＤＣコンバータ（１８）と、前記バッテリ（１２）から供給される電力を制御して前記モータ（１４）を駆動するとともに、前記モータ（１４）の回転で発生する電力を前記バッテリ（１２）に回生するドライバ（２０）と、前記バッテリ（１２）の第１極（１２ｐ）と前記ドライバ（２０）の第１極ライン（２０ｐ）とを接続する第１電源ライン（Ｐ２）に設けられた機械的接点を備えるコンタクタ（２２）と、前記ＤＣ・ＤＣコンバータ（１８）の第２極ライン（１８ｎ）と前記ドライバ（２０）の第２極ライン（２０ｎ）とを接続する接続ライン（Ｎ２）と、前記接続ライン（Ｎ２）と前記バッテリ（１２）の第２極（１２ｎ）とを接続する第２電源ライン（Ｎ１）に設けられたスイッチング手段（２４）と、前記スイッチング手段（２４）に対して並列で、前記バッテリ（１２）の放電方向の電流を許容する向きに設けられたダイオード（７６）とを有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第２の特徴；  前記バッテリ（１２）及び前記ドライバ（２０）の過電圧を検出する過電圧検出手段（２５、６１）を有し、前記スイッチング手段（２４）は、前記過電圧検出手段（２５、６１）によってスイッチング制御されることを特徴とする。これにより、バッテリ及びドライバに対する過電圧の発生を防止できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
第３の特徴；  前記スイッチング手段（２４）は半導体素子であることを特徴とする。半導体素子は、制御性、耐久性、実装容易性に優れており、モータ駆動回路におけるスイッチング手段に好適である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第４の特徴；  前記半導体素子は、前記ドライバ（２０）の基板上に実装されていることを特徴とする。これにより、半導体素子用の専用の基板を設ける必要がない。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
第５の特徴；  前記半導体素子は、前記モータ（１４）に電流を供給するインバータ回路（５８）の半導体素子と共通の放熱手段に取り付けられていることを特徴とする。これにより、半導体素子専用の放熱板を設ける必要がない。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
一方、補機１６に対しては、バッテリ１２からＤＣ・ＤＣコンバータ１８で電圧を降圧して供給する。補機１６の各グランド線はＤＣ・ＤＣコンバータ１８の降圧コンバータ３６及び昇圧コンバータ３８内でグランドライン１８ｎに接続されているが補機１６の消費分は、結果としてプラス電力線Ｐ１及びプラスライン１８ｐを流れるＤＣ・ＤＣコンバータ１８の消費電流としてグランドライン１８ｎ及び接続ラインＮ２を介して、スイッチング素子２４及びマイナス電力線Ｎ１を通りマイナス端子１２ｎに流れ込む。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
一方、補機１６の消費分は結果としてＤＣ・ＤＣコンバータ１８の消費電流として接続ラインＮ２を介してスイッチング素子２４〜マイナス電力線Ｎ１〜マイナス端子１２ｎに流れ込む。したがって、マイナス電力線Ｎ１では、補機１６から流れ込む順方向電流と、モータ１４に向かって流れ出す逆方向電流との差に応じた電流が流れることになる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
この場合、インバータ回路５８は停止することになるが、ＤＣ・ＤＣコンバータ１８及び補機１６は有効となっている。すなわち、バッテリ１２から供給される電力は、ＤＣ・ＤＣコンバータ１８で降圧されて各補機１６へ分配され、各補機１６の消費分はＤＣ−ＤＣコンバータ１８の消費電流としてグランドライン２０ｎに流れる。ここで、スイッチング素子２４はオフだがダイオード７６を通ってマイナス端子１２ｎに流れ込む。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2009159755.tif 000001
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2009159755.tif 000003
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2009159755.tif 000004