【手続補正書】
【提出日】平成22年10月8日(2010.10.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製物を載せる送り歯と、横方向に沿って配置された回転可能な下軸と、前記下軸の回転に伴い前記送り歯を上下方向に運動させる上下運動機構と、前記下軸の回転に伴い前記送り歯を水平方向に運動させる水平運動機構と、前記上下運動機構および前記水平運動機構が組み付けられる機体とを具備するミシンの送り歯運動装置において、
前記上下運動機構は、
前記下軸と共に回転し、水平方向に傾斜を有するカム面をもつカムと、
前記カム面と接し、前記下軸の回転に伴い揺動する揺動リンクと、
前記揺動リンクを揺動可能に枢支する枢支軸部とをもち、
前記揺動リンクは、前記送り歯を昇降させる第１腕部と、前記第１腕部に対してＬの字状をなし前記カム面に接する第２腕部とを備え、前記第２腕部の水平方向の揺動を前記第１腕部により上下方向の揺動に変え、前記送り歯を昇降させることを特徴とするミシンの送り歯運動装置。
【請求項２】
請求項１において、前記揺動リンクは、前記第１腕部が横向きで且つ前記第２腕部が下向きとなる少なくともＬの字形状をなしていることを特徴とするミシンの送り歯運動装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記揺動リンクは、前記第１腕部の先端と前記枢支軸部の軸芯との距離をＬ１とし、前記第２腕部の先端と前記枢支軸部の軸芯との距離をＬ２とすると、Ｌ１はＬ２よりも短く（Ｌ１＜Ｌ２）されていることを特徴とするミシンの送り歯運動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちのいずれか一項において、前記送り歯を保持する送り台が設けられ、前記送り台と前記揺動リンクとの間に介在すると共に前記送り台を支持する可動子とが設けられ、
前記可動子は、前記揺動リンクの前記第１腕部および前記送り台に対して相対変位可能に設けられていることを特徴とするミシンの送り歯運動装置。
【請求項５】
請求項４において、前記揺動リンクの前記第１腕部は凸または凹状の係合部を有しており、且つ、前記可動子は、前記揺動リンクの前記係合部に揺動可能に係合する凹または凸状の被係合部と前記送り台に対して相対変位する滑り面とを備えていることを特徴とするミシンの送り歯運動装置。
【請求項６】
請求項５において、前記可動子の前記滑り面は平坦状であることを特徴とするミシンの送り歯運動装置。
【請求項７】
請求項６において、前記送り台は、前記送り歯の送り高さを調整する送り高さ調整部を備えており、前記可動子の前記滑り面は前記送り高さ調整部を介して前記送り台を支えており、かつ、前記送り高さ調整部に対して滑ることにより前記送り台に対して相対変位可能に設けられていることを特徴とするミシンの送り歯運動装置。
【請求項８】
請求項４〜７のうちのいずれか一項において、前記可動子は前記送り歯の下方に位置していることを特徴とするミシンの送り歯運動装置。
【請求項９】
請求項１〜８のうちのいずれか一項において、前記下軸の軸芯と平行な方向に沿った断面において、前記送り台の下方に前記揺動リンクが配置されており、前記送り台の両端部の寸法をＬＨとすると、寸法ＬＨの間に前記揺動リンクが設置されていることを特徴とするミシンの送り歯運動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】ミシンの送り歯運動装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は被縫製物を載せる送り歯を備えるミシンの送り歯運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被縫製物を載せる送り歯と、横方向に沿って配置された回転可能な下軸と、下軸の回転に伴い送り歯を上下方向に運動させる上下運動機構と、下軸の回転に伴い送り歯を水平方向に運動させる水平運動機構と、上下運動機構および水平運動機構が組み付けられる機体とを備えるミシンの送り歯運動装置が知られている。（特許文献１，２）。このものによれば、上下運動機構の上軸は、横方向にそってほぼ一直線状に長く延設された長尺な揺動レバーを用い、長尺な揺動レバーの中間部を揺動可能に枢支し、長尺な揺動レバーの長さ方向の一端部を送り歯側に係合させると共に、長尺な揺動レバーの長さ方向の他端部をカムのカム面に係合させている。カムが回転すると、長尺な揺動レバーの長さ方向の他端部が高さ方向に揺動すると共に、揺動レバーの長さ方向の一端部が高さ方向に揺動し、送り歯を昇降させることにしている。
【特許文献１】実公昭６３−１４７７８号公報
【特許文献２】実公昭６４−８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した装置によれば、揺動レバーはほぼ一直線状に延設された長尺状をなしており、その水平方向に沿った長さが長い。このような長さが長い揺動レバーをミシン内に装備するため、揺動レバーの設置スペースが大型化する傾向がある。このためミシンの更なる小型化には限界がある。
【０００４】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、揺動リンクをミシン内に装備するスペースを小さくでき、ミシンの小型化に貢献できるミシンの送り歯運動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るミシンの送り歯運動装置は、被縫製物を載せる送り歯と、横方向に沿って配置された回転可能な下軸と、下軸の回転に伴い送り歯を上下方向に運動させる上下運動機構と、下軸の回転に伴い送り歯を水平方向に運動させる水平運動機構と、上下運動機構および水平運動機構が組み付けられる機体とを具備するミシンの送り歯運動装置において、
上下運動機構は、
下軸と共に回転し、水平方向に傾斜を有するカム面をもつカムと、カム面と接し、下軸の回転に伴い揺動する揺動リンクと、揺動リンクを揺動可能に枢支する枢支軸部とをもち、揺動リンクは、送り歯を昇降させる第１腕部と、第１腕部に対してＬの字状をなしカム面に接する第２腕部とを備え、第２腕部の水平方向の揺動を第１腕部により上下方向の揺動に変え、送り歯を昇降させることを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、下軸の回転によりカムが回転すると、カムのカム面と接する揺動リンクの第２腕部が水平方向に沿って揺動し、ひいては第１腕部が上下方向に揺動し、送り歯が昇降する。ここで、揺動リンクは、送り歯を昇降させる第１腕部と、第１腕部に対してＬの字形状をなしカム面に係合する第２腕部とを備えている。このため第２腕部の水平方向の揺動を第１腕部により上下方向の揺動に変え、送り歯を昇降させる。従って、揺動リンクの長さは、上記した特許文献１，２に係る従来装置に係る揺動レバーの長さに比較して短縮されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、揺動リンクの第２腕部は、第１腕部に対してＬの字形状をなしカム面に係合する。このため揺動リンクの水平方向に沿った長さは、上記した従来装置に係る揺動リンクの水平方向に沿った長さに比較して短縮される。従ってミシン内の狭いスペースに装備することができ、ミシンの小型化に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
・ミシンの送り歯運動装置は、被縫製物を載せる送り歯と、横方向に沿って配置された回転可能な下軸と、下軸の回転に伴い送り歯を上下方向に運動させる上下運動機構と、下軸の回転に伴い送り歯を水平方向に運動させる水平運動機構と、上下運動機構および水平運動機構が組み付けられる機体とを備える。水平運動機構は、下軸の回転に伴い送り歯を水平方向に運動させるものであれば良く、公知の構造を採用できる。上下運動機構は下軸の回転に伴い送り歯を上下方向に運動させる。好ましくは、上下運動機構は、下軸に直接または間接的に設けられ下軸と共に回転するカム面をもつカムと、カムのカム面に係合することにより下軸の回転により揺動する揺動リンクと、機体に直接的または間接的に設けられ揺動リンクを揺動可能に枢支する枢支軸部とをもつ。ここで、『間接的に設けられ』とは、他の部品または他の部材を介して設けられているという意味である。好ましくは、揺動リンクは、横方向に指向すると共に送り歯を昇降させる第１腕部と、第１腕部に接続され第１腕部の延びる方向に対して交差する方向にのびると共にカム面に係合する第２腕部とを備えている。第１腕部は横方向に指向する。ここで、揺動リンクの第１腕部が横方向に指向するとは、送り歯が下死点に位置するとき、芯ベッド機枠の針板の上面と平行な方向を基準として、プラスマイナス４５度以内、あるいは３０度以内であることが好ましい。なお、揺動リンクの第１腕部と第２腕部の交差角度は適宜選択でき、例えば３０〜１５０度程度、５０〜１３０度とすることができる。
【０００９】
本発明は、・で示した次の各形態を例示することができる。
・揺動リンクは、第１腕部が横向きで且つ第２腕部が下向きとなる少なくともＬの字形状をなしている。揺動リンクは、第１腕部の先端と枢支軸部の軸芯との距離をＬ１とし、第２腕部の先端と枢支軸部の軸芯との距離をＬ２とすると、Ｌ１はＬ２よりも短く（Ｌ１＜Ｌ２）されている。この場合、Ｌ２はＬ１よりも長く（Ｌ１＜Ｌ２）されている。この場合、第２腕部の長さが長いため、第２腕部の揺動によるモーメント力（回転力）が増加し、ひいては揺動リンクの第１腕部を昇降させる昇降駆動力が増加される。
・下軸の軸芯を垂直またはほぼ垂直に通る仮想面に対して平行な面に沿って、揺動リンクは揺動する。この場合、揺動リンクの第１腕部が上下方向に良好に確実に昇降する。
・送り歯を保持する送り台が設けられている。また、送り台と揺動リンクとの間に介在すると共に送り台を支持する可動子が設けられている。可動子は、揺動リンクの第１腕部および送り台に対して相対変位可能に設けられている。揺動リンクの第１腕部は鉛直線に対して円弧をもって昇降運動する。この場合、可動子の相対変位により、送り台を鉛直線に沿って昇降させるのに有利となる。
・揺動リンクの第１腕部は凸または凹状の係合部を有しており、且つ、可動子は、揺動リンクの係合部に揺動可能に係合する凹または凸状の被係合部と送り台に対して相対変位する滑り面とを備えている。係合部および被係合部の係合作用により、揺動リンクの第１腕部と可動子とを互いに相対変位可能に係合させることができる。係合部としては軸状、ピン状を例示できる。被係合部としては溝状を例示できる。なお係合部および被係合部の凹凸関係については、上記と逆でも良い。・可動子の滑り面は平坦状である。この場合、可動子の滑り面の受け面積が確保され、可動子が送り台を良好に受けることができる。
【００１０】
更に、本発明は次の各形態を例示することができる。
・送り台は、送り歯の送り高さを調整する送り高さ調整部を備えている。可動子の滑り面は送り高さ調整部を介して送り台を支えている。かつ、可動子の滑り面は送り高さ調整部に対して滑ることにより送り台に対して相対変位可能に設けられている。この場合、送り高さ調整部により送り歯の高さを調整することができる。可動子の滑り面が送り高さ調整部に対して滑ることにより、可動子は送り台に対して相対変位可能に設けられている。従って、揺動リンクの第１腕部および可動子が鉛直線に対して円弧をもって昇降運動するときであっても、可動子の相対変位により、送り高さ調整部を介して送り台を鉛直線に沿って昇降させるのに有利となる。
・可動子は送り歯（送り台）の下方に位置している。送り歯を良好に昇降させるのに有利となる。
・下軸の軸芯と平行な方向に沿った断面（図８相当）において、送り台の下方に揺動リンクが配置されており、送り台の両端部の寸法をＬＨとすると、寸法ＬＨの間に揺動リンクが設置されている。この場合、送り台の寸法ＬＨよりも揺動リンクの寸法は小さい。この場合、送り台よりも揺動リンクが突き出ないため、小型化に貢献できる。
【実施例１】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図１〜図１０を参照して説明する。図１に示すように、ミシンの主要素である機体１はハウジング１ａにより覆われており、アーム機枠１０とベッド機枠１１とを備えている。アーム機枠１０およびベッド機枠１１は、鋳物ではなく、所定の厚みを有する金属板をプレス成形した板金成形体を主体として形成されている。図１に示すように、アーム機枠１０には、針２０を保持可能な針棒２１が昇降可能に設けられていると共に、水平方向に沿った上軸３が回転可能に設けられている。ここで、針棒２１は運動変換機構２２を介して上軸３に接続されている。上軸３がこれの軸芯回りで回転すると、運動変換機構２２を介して針棒２１が矢印Ｙ１，Ｙ２方向に針２０と共に昇降する。上軸３の他端部３ｃには、はずみ車３３が設けられている。上軸３は、第１軸受７および第２軸受８により回転可能に保持されている。第１軸受７および第２軸受８は、上軸３の軸長方向において互いに所定距離離れてアーム機枠１０に固定されている。第１軸受７および第２軸受８は、機体１のアーム機枠１０の被着座面１７において、第１固定要素７４ｆおよび第２固定要素７４ｓにより着脱可能に固定されている。第１軸受７は上軸３のうち針棒２１側の端部に配置されている。第２軸受８は上軸３のうちはずみ車３３側の端部に配置されている。
【００１２】
図１に示すように、下軸４はベッド機枠１１の内部に保持されている。下軸４は、第１軸受７Ｂおよび偏芯軸受６で回転可能に支持されている。第１軸受７Ｂおよび偏芯軸受６は、下軸４の軸長方向において互いに所定距離離れてベッド機枠１１に保持されている。偏芯軸受６は第１軸受７Ｂの相手となる第２軸受として機能できる。下軸４の他端部と上軸３の他端部とに動力伝達用のベルト１３（動力伝達要素）が架設されている。
【００１３】
図３に示すように、ベッド機枠１１には、前記した針棒２１と連動する釜５が設けられている。釜５には、ボビン５１を有するボビンケース５０が設けられている。図２に示すように、機体１のベッド機枠１１の上面には、針穴２０１を有する針板２００がベッド機枠１１の上面に針板締結螺子２０３により取り付けられている。針板２００から送り歯９が露出している。図４に示すように、下軸４に下軸ギヤ４０が同軸的に取り付けられている。下軸４の一端部４ａ側に偏芯軸受６が係止リング４１を介して下軸４に一体的に取り付けられている。偏芯軸受６は樹脂製でも良いし、金属製でも良い。ここで図５に示すように、偏芯軸受６に形成されている軸支持孔６０には、下軸４の一端部４ａが嵌合している。偏芯軸受６の軸支持孔６０を区画する内周面である軸支持面６１が形成されている。軸支持面６１の軸芯は、偏芯軸受６の球状外面６２の軸芯に対して所定量偏芯している。偏芯軸受６は、ベッド機枠１１の一部をなすようにベッド機枠１１に取り付けられた釜取付板１４の保持面１５に係合して着脱可能に保持されている。釜取付板１４の保持面１５は、偏芯軸受６の球状外面６２に対応するように球状凹面とされている。
【００１４】
さて本実施例の要部構成について図６〜図８を参照して説明を加える。被縫製物を載せる送り歯９が針板２００付近に設けられている。機体１のベッド機枠１１内には、送り歯９を上下方向に運動させる上下運動機構１００が設けられている。上下運動機構１００について説明する。図７および図８に示すように、上下運動機構１００は、下軸４と共に回転するカム面１０１をもつ上下送りカム１０２（カム）と、上下送りカム１０２のカム面１０１に係合することにより上下方向に沿って揺動する揺動リンク１２０と、機体１のベッド機枠１１に直接的または間接的に設けられた枢支軸部１４０とをもつ。上下送りカム１０２は、送り歯９および送り台９２の真下付近に位置するように、下軸４の長さ方向の途中部に設けられており、下軸４の軸芯ＰＵの回りで下軸４と共に回転する。枢支軸部１４０は、送り台９２の位置よりも下方に設けられており、揺動リンク１２０を揺動可能に枢支している。図７に示すように、カム面１０１のカム作動量ΔＳは、下軸４の軸芯ＰＵののびる方向に突出する量である。カム作動量ΔＳは、下軸４が軸芯ＰＵ回りで回転するに伴い増減する。枢支軸部１４０の軸芯ＰＥは水平方向またはほぼ水平方向に沿っている。揺動リンク１２０は、横方向に指向する舌片状の第１腕部１２１と、舌片状の第２腕部１２２とを備えている。第２腕部１２２は、第１腕部１２１に接続されており、第１腕部１２１の延びる方向に対して交差する方向にのびている。第２腕部１２２はカム面１０１に係合可能とされている。
【００１５】
ここで図８に示すように、揺動リンク１２０は枢支軸部１４０に係止具１２５により取り付けられている。揺動リンク１２０はＬの字形状をなしており、第１腕部１２１が横向きであり、且つ、第２腕部１２２が下向きとされている。揺動リンク１２０の第１腕部１２１と第２腕部１２２との交差角度θとしては適宜選択でき、例えば６０〜１１０度とされている。ここで、揺動リンク１２０では、第１腕部１２１の先端と枢支軸部１４０の軸芯との距離をＬ１（図８参照）とし、第２腕部１２２の先端と枢支軸部１４０の軸芯との距離をＬ２（図８参照）とすると、Ｌ１はＬ２よりも短く設定されており、つまり、Ｌ２はＬ１よりも長く設定されている（Ｌ１＜Ｌ２）。本実施例によれば、枢支軸部１４０の軸芯ＰＥは横軸形に設けられている。このため、下軸４の軸芯ＰＵを垂直またはほぼ垂直に通る仮想面に対して平行な面に沿って、つまり、矢印Ｍ１，Ｍ２方向に沿って、揺動リンク１２０は枢支軸部１４０を中心として揺動することができる。この場合、揺動リンク１２０の第１腕部１２１を上下方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）にそって良好に昇降させるのに有利となる。更に、図７および図８に示すように、送り歯９は、送り歯本体９ｍと、送り歯本体と一体的に設けられた取付フランジ９ｎとをもつ。送り歯９の取付フランジ９ｎを螺子９０により保持する送り台９２が設けられている。送り台９２は、水平方向に沿っている水平部９２ａと、水平部９２ａから下向きに延設された鍔部９２ｃとを備えている。更に、送り歯９の送り高さを調整する送り高さ調整部９３が、送り台９２の水平部９２ａに設けられている。送り高さ調整部９３は、下向きの頭部９４をもつ上下方向に延設されたボルト９５と、ボルト９５の雄螺子部９５ｍに螺合する雌螺子部をもつナット９６とを備えている。ボルト９５の雄螺子部９５ｍは、送り台９２の水平部９２ａの雌孔９２ｍに螺合する。
【００１６】
送り歯９の送り高さを調整するにあたっては、送り台９２上のナット９６を緩める。この状態で、ボルト９５の雄螺子部９５ｍと送り台９２の雌孔９２ｍの雌螺子部との螺合量を調整すれば、送り台９２の下面９２ｕからのボルト９５の突出量Ｈ１（図８参照）が調整される。これにより送り台９２ひいては送り歯９の高さ位置が調整される。更に、図８に示すように、送り台９２の水平部９２ａと揺動リンク１２０との間には、可動子９７が介在している。可動子９７は、送り高さ調整部９３を介して送り台９２の水平部９２ａの下面９２ｕを載せて支持する機能を有する。図８に示すように、揺動リンク１２０の第１腕部１２１の先端部に、凸状（軸状）をなす係合部１２６が設けられている。可動子９７は、下向の開口１２６ｃをもつ凹状（溝状）の被係合部１２６ｘと、送り台９２の水平部９２ａに対して相対変位する平坦な滑り面９７ｃとを備えている。可動子９７の被係合部１２６ｘと揺動リンク１２０の係合部１２６とが揺動可能に係合している。これにより係合部１２６と被係合部１２６ｘとは互いに回動可能に係合している。このため、揺動リンク１２０の第１腕部１２１に対して、可動子９７は軸状の係合部１２６の回りで回動可能とされている。
【００１７】
可動子９７の滑り面９７ｃは平坦状である。このため、可動子９７の滑り面９７ｃが送り台９２の送り高さ調整部９３の頭部９４の下面９４ｕを受ける受け面積が確保される。これにより可動子９７が送り台９２の送り高さ調整部９３を良好に受けることができる。このように可動子９７の滑り面９７ｃは送り高さ調整部９３を介して送り台９２の下面９２ｕを支えており、ひいては送り歯９を支えている。この場合、可動子９７の滑り面９７ｃは、送り高さ調整部９３の頭部９４の下面９４ｕに対してこれの面方向（矢印Ｓ１，Ｓ２方向，図８参照）に滑ることができる。これにより可動子９７の滑り面９７ｃは送り台９２に対して相対変位可能に設けられている。
【００１８】
ここで、下軸４がこれの軸芯ＰＵのまわりで回転すると、上下送りカム１０２のカム面１０１のカム作用により、揺動リンク１２０の第１腕部１２１が枢支軸部１４０を中心として縦方向（図７に示す矢印Ｍ１，Ｍ２方向）に沿って揺動する。このため、揺動リンク１２０の第１腕部１２１は、鉛直線Ｋ（図８参照）に沿ってではなく、円弧ＲＡ（図８参照）に沿って矢印Ｙ１，Ｙ２方向に昇降運動する。この場合、上記した可動子９７は軸状の係合部１２６を中心として第１腕部１２１に対して回動可能である。このため可動子９７の滑り面９７ｃはボルト９５の頭部９４の下面９４ｕを滑りつつ、滑り面９７ｃは水平状態に維持され易くなる。従って、可動子９７の滑り面９７ｃを鉛直線Ｋの直角方向またはほぼ直角方向に維持したまま、可動子９７を昇降させるのに有利となる。ひいては、送り高さ調整部９３を鉛直線Ｋまたはほぼ鉛直線Ｋに沿って昇降させることができる。この結果、送り台９２の水平部９２ａおよび送り歯９を鉛直線Ｋまたはほぼ鉛直線Ｋに沿って上下方向に良好に昇降させることができる。図５に示すように、送り台９２とベッド機枠１１の底部との間には、上下送り用のバネ１２７が設けられている。上下送り用のバネ１２７は送り台９２を下向き（矢印Ｙ２方向）に付勢している。これにより揺動リンク１２０の第１腕部１２１を下向き（矢印Ｙ２方向）に付勢し、カム作用時における第２腕部１２２の先端部１２２ｆ（従動子）とカム１０２のカム面１０１との接触性を確保する。
【００１９】
本実施例によれば、図９および図１０に示すように、送り歯９を水平方向（矢印Ｘ方向）に運動させる水平運動機構３００が機体１のベッド機枠１１内に設けられている。ベッド機枠１１には水平運動機構３００が設けられている。水平運動機構３００は、下軸４の回転に伴い送り歯９を水平方向に運動させる。水平運動機構３００は、下軸４に設けられた水平送りカム３０１と、水平送り軸３０２を回動中心として回動させる水平送り腕３０３と、水平送り腕３０３の中間部に第１ピン３０４を介して回動可能に接続された水平送りロッド３０５と、水平送りロッド３０５に設けられた水平送りロッドピン３０６と、水平送りロッド３０５を水平送りカム３０１に向けて付勢させるように水平送りロッド３０５とベッド機枠１１とに繋がる水平送りロッドバネ３０８と、送り量を調整する送り調節器３０９とを備える。水平送り腕３０２の先端部には、第２ピン３１０を介して送り台９２が回動可能に設けられている。ここで、下軸４がこれの軸芯ＰＵ回りで矢印Ｆ１方向に回転すると、水平送りカム３０１が同方向に回転し、水平送りロッド３０５が送り調整器３０９の傾きによって斜め上方（矢印Ｆ３方向，図９参照）に移動する。すると、水平送り腕３０３が横方向（矢印Ｆ５方向，図９参照）に水平送り軸３０２を中心として揺動し、送り台９２が送り歯９と共に左方向（矢印Ｆ５方向，図９参照）に移動する。下軸４の回転が更に進むと、送り台９２は逆方向に移動する。このような水平運動機構３００は周知機構である。
【００２０】
ところで、ミシンの使用時には図略のモータが駆動すると、ベルト１３を介して上軸３および下軸４が回転する。上軸３の回転により、運動変換機構２２を介して針棒２１および針２０が昇降する。下軸４の回転により下軸ギヤ４０が回転し、下軸ギヤ４０を介して釜５が回転する。これにより縫製が行われる。縫製時には、上下運動機構１００は、送り台９２および送り歯９を上下方向に運動させると共に、水平運動機構３００は送り台９２および送り歯９を水平方向に運動させる。この結果、送り歯９６および送り台９２は、上下方向の運動と水平方向の運動とが混合した往復移動を所定のタイミングで行ない、布等の被縫製物を移送する。
【００２１】
以上説明したように本実施例によれば、図７および図８に示すように、上下運動機構１００は、下軸４と共に回転し水平方向に傾斜を有するカム面１０１をもつカム１０２と、カム面１０１と接し下軸４の回転に伴い揺動する揺動リンク１２０と、揺動リンク１２０を揺動可能に枢支する枢支軸部１４０とをもつ。すなわち、上下運動機構１００は、下軸４に設けられ下軸４と共に回転するカム面１０１をもつ上下送りカム１０２（カム）と、上下送りカム１０２のカム面１０１に係合することにより上下方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）に沿って揺動する揺動リンク１２０と、揺動リンク１２０を揺動可能に枢支する枢支軸部１４０とをもつ。
【００２２】
ここで、揺動リンク１２０は、横方向に指向する第１腕部１２１と、第１腕部１２１に対してＬ字形状をなすように第１腕部１２１に接続され第１腕部１２１の延びる方向に対して交差する方向（すなわち、上下方向）にのびる第２腕部１２２とを備えている。ここで、図８から理解できるように、揺動リンク１２０の第２腕部１２２は、横方向に指向する第１腕部１２１の延びる方向にそって延設されているのではなく、第１腕部１２１の延びる方向（横方向）に対して交差する方向（つまり、上下方向）に指向している。このため揺動リンク１２０の水平方向に沿った長さＬＫ（図８参照）は、上記した特許文献１，２に係る従来装置に係る揺動レバーの水平方向に沿った長さに比較してかなり短縮されている。従ってミシン内のスペースが狭いときであっても、揺動リンク１２０をミシン内に装備することができ、ミシンの小型化に貢献できる。
【００２３】
また本実施例によれば、図８に示すように、揺動リンク１２０は、第１腕部１２１の先端と枢支軸部１４０の軸芯との距離をＬ１とし、第２腕部１２２の先端と枢支軸部１４０の軸芯との距離をＬ２とすると、Ｌ１はＬ２よりも短く、つまり、Ｌ２はＬ１よりも長く（Ｌ１＜Ｌ２）設定されている。このように第２腕部１２２の長さＬ２が第１腕部１２１の長さＬ１よりも長い。このため、カム面１０１で矢印Ｅ１方向に押圧されて揺動リンク１２０の第２腕部１２２が枢支軸部１４０を中心として揺動するとき、揺動によるモーメント力（回転駆動力）を増加させることができる。これにより揺動リンク１２０の第１腕部１２１を上下方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）に沿って昇降させる昇降駆動力を増加させるのに有利となる。ひいては送り台および送り歯９を上下方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）に沿って昇降させる昇降駆動力を増加させるのに有利となる。
【００２４】
また本実施例によれば、図６に示すように、送り歯９の下方に位置するようにベッド機枠１１に取り付けられた釜取付板１４に、釜５、送り系部品（上下運動機構１００および水平運動機構３００）が組み付けられている。この結果、図８に示すように、送り歯９の真下に、揺動リンク１２０、可動子９７、上下送りカム１０２が配置されている。このように送り歯９の真下付近に設けられた上下送りカム１０２からの駆動力を、送り歯９の真下に位置する揺動リンク１２０に伝達させることにしている。従って、コンパクト化を図りつつ、送り台９２ひいては送り歯９を上下方向に昇降させるのに有利となる。殊に、図８（下軸１の軸芯ＰＵと平行な方向に沿った断面）に示すように、送り台９２の両端部（鍔部９２ｃ）の間の寸法をＬＨ（図７および図８参照）とすると、揺動リンク１２０を送り台９２の下方に位置させつつ、寸法ＬＨ内に枢支軸部１４０と共に揺動リンク１２０を設置しているため、揺動リンク１２０の設置スペースは小さくなり、小型化に貢献できる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は家庭用ミシン、業務用のミシン等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】ミシンの内部構造を示す正面図である。
【図２】ミシンのベッド機枠を示す平面図である。
【図３】図１のIII−III線に沿った矢視を示し、ミシンのベッド機枠の内部構造を示す平面図である。
【図４】ミシンのベッド機枠の内部構造の一部を示す正面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】ミシンの内部構造を示す背面図である。
【図７】揺動リンク付近の内部構造を示す構成図である。
【図８】揺動リンク付近の内部構造を示す構成図である。
【図９】図６のＸ−Ｘ線に沿った矢視であり、水平運動機構を示す構成図である。
【図１０】送り歯を移動させる水平運動機構を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２７】
図中、１は機体、１０はアーム機枠、１１はベッド機枠、２０は針、２１は針棒、３は上軸、４は下軸、４０は下軸ギヤ、５は釜、９は送り歯、９０は螺子、９２は送り台、９３は送り高さ調整部、９４は頭部、９５はボルト、９６はナット、９７は可動子、９７ｃは滑り面、９７ａは被係合部、１００は上下運動機構、１０２は上下送りカム、１０１はカム面、１２０は揺動リンク、１２１は第１腕部、１２２は第２腕部、１２５は係止具、１２６は係合部、１２７は上下送りバネ、１４０は枢支軸部、３００は水平運動機構、３０１は水平送りカムを示す。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
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