【手続補正書】
【提出日】平成22年10月21日(2010.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵部材に連なる入力軸と、
転舵輪に連なる出力軸と、
前記入力軸と前記出力軸とを同軸上に連結し、前記入力軸から前記出力軸への伝達比を設定するための差動機構であって、遊星伝達機構を含み、この遊星伝達機構が、入力軸に連なる第１の太陽要素と、出力軸に連なる第２の太陽要素と、第１および第２の太陽要素の双方に回転伝達可能に係合する遊星要素と、遊星要素を自転可能且つ上記第１および第２の太陽要素の回りに公転可能に保持するキャリアと、を含む差動機構と、
入力軸とは同軸的に配置されたトルク制御用モータと、
差動機構を駆動するために差動機構とは同軸的に配置され、且つ、前記キャリアを回転駆動可能とされた伝達比可変用モータと、を備え、
トルク制御用モータおよび伝達比可変用モータの少なくとも一方の少なくとも一部の位置が、入力軸の軸線に沿う方向に関して、上記差動機構の位置と重なっており、
前記トルク制御用モータのロータの外筒部の内側に環状溝が区画され、この環状溝に、前記差動機構の一端を回転可能に支持する端壁および前記遊星要素の一部が収容されていることを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項２】
請求項１において、前記環状溝に、前記差動機構の一部が収容されている車両用操舵装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記伝達比可変用モータの全域が、前記入力軸の軸線に沿う方向に関して、前記差動機構の一部と重なっている車両用操舵装置。
【請求項４】
操舵部材に連なる入力軸と、
転舵輪に連なる出力軸と、
前記入力軸と前記出力軸とを同軸上に連結し、前記入力軸から前記出力軸への伝達比を設定するための差動機構であって、遊星伝達機構を含み、この遊星伝達機構が、入力軸に連なる第１の太陽要素と、出力軸に連なる第２の太陽要素と、第１および第２の太陽要素の双方に回転伝達可能に係合する遊星要素と、遊星要素を自転可能且つ上記第１および第２の太陽要素の回りに公転可能に保持するキャリアと、を含む差動機構と、
入力軸とは同軸的に配置されたトルク制御用モータと、
差動機構を駆動するために差動機構とは同軸的に配置され、且つ、前記キャリアを回転駆動可能とされた伝達比可変用モータと、を備え、
トルク制御用モータおよび伝達比可変用モータの少なくとも一方の少なくとも一部の位置が、入力軸の軸線に沿う方向に関して、上記差動機構の位置と重なっており、
前記伝達比可変用モータの全域が、前記入力軸の軸線に沿う方向に関して、前記遊星要素の支軸を回転可能に支持する端壁および前記遊星要素の一部と重なっていることを特徴とする、車両用操舵装置。
【請求項５】
操舵部材に連なる入力軸と、
転舵輪に連なる出力軸と、
前記入力軸と前記出力軸とを同軸上に連結し、前記入力軸から前記出力軸への伝達比を設定するための差動機構であって、遊星伝達機構を含み、この遊星伝達機構が、入力軸に連なる第１の太陽要素と、出力軸に連なる第２の太陽要素と、第１および第２の太陽要素の双方に回転伝達可能に係合する遊星要素と、遊星要素を自転可能且つ上記第１および第２の太陽要素の回りに公転可能に保持するキャリアと、を含む差動機構と、
入力軸とは同軸的に配置されたトルク制御用モータと、
差動機構を駆動するために差動機構とは同軸的に配置され、且つ、前記キャリアを回転駆動可能とされた伝達比可変用モータと、を備え、
トルク制御用モータおよび伝達比可変用モータの少なくとも一方の少なくとも一部の位置が、入力軸の軸線に沿う方向に関して、上記差動機構の位置と重なっており、
前記キャリアは、前記遊星要素の一端を回転可能に支持する一方の端壁と、前記遊星要素の他端を回転可能に支持する他方の端壁とを備え、
前記一方の端壁と前記他方の端壁との間に配置され、前記第１の太陽要素と、前記第２の太陽要素と、前記遊星要素とを液密的に包囲するカバーをさらに備えていることを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項６】
前記カバーの内面は、前記第１の太陽要素、前記第２の太陽要素、および前記遊星要素の外周に沿って、当該外周から所定の隙間離れて形成されている請求項５記載の車両用操舵装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、操舵部材（２）に連なる入力軸（１３）と、転舵輪（４Ｌ，４Ｒ）に連なる出力軸（１４）と、前記入力軸と前記出力軸とを同軸上に連結し、前記入力軸から前記出力軸への伝達比を設定するための差動機構（１９）であって、遊星伝達機構（１９）を含み、この遊星伝達機構が、入力軸に連なる第１の太陽要素（２１）と、出力軸に連なる第２の太陽要素（２２）と、第１および第２の太陽要素の双方に回転伝達可能に係合する遊星要素（２３）と、遊星要素を自転可能且つ上記第１および第２の太陽要素の回りに公転可能に保持するキャリア（２４）と、を含む差動機構と、入力軸とは同軸的に配置されたトルク制御用モータ（２５）と、差動機構を駆動するために差動機構とは同軸的に配置され、且つ、前記キャリアを回転駆動可能とされた伝達比可変用モータ（２０）と、を備え、トルク制御用モータおよび伝達比可変用モータの少なくとも一方の少なくとも一部の位置が、入力軸の軸線（Ａ）に沿う方向（Ｓ）に関して、上記差動機構の位置と重なっており、前記トルク制御用モータのロータ（２５１）の外筒部（４１）の内側に環状溝（４４）が区画され、この環状溝に、前記差動機構の一端（２３ｂ）を回転可能に支持する端壁（５３）および前記遊星要素の一部（２３ｂ）が収容されていることを特徴とする車両用操舵装置（１）を提供するものである（請求項１）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、第１および第２の太陽要素が遊星要素の公転軌道の内側に配置されることとなる。これにより、遊星伝達機構を小型にできる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、トルク制御用モータが差動機構の少なくとも一部を取り囲むようにでき、軸方向に関して装置を小型化できる。また、トルク制御用モータを、差動機構の駆動音の伝播を防ぐ防音部材として用いることができ、装置の騒音を低減することができる。
また、本発明において、前記環状溝に、前記差動機構の一部が収容されている場合がある（請求項２）。
また、本発明において、前記伝達比可変用モータの全域が、前記入力軸の軸線に沿う方向に関して、前記差動機構の一部と重なっている場合がある（請求項３）。
また、本発明は、操舵部材に連なる入力軸と、転舵輪に連なる出力軸と、前記入力軸と前記出力軸とを同軸上に連結し、前記入力軸から前記出力軸への伝達比を設定するための差動機構であって、遊星伝達機構を含み、この遊星伝達機構が、入力軸に連なる第１の太陽要素と、出力軸に連なる第２の太陽要素と、第１および第２の太陽要素の双方に回転伝達可能に係合する遊星要素と、遊星要素を自転可能且つ上記第１および第２の太陽要素の回りに公転可能に保持するキャリアと、を含む差動機構と、入力軸とは同軸的に配置されたトルク制御用モータと、差動機構を駆動するために差動機構とは同軸的に配置され、且つ、前記キャリアを回転駆動可能とされた伝達比可変用モータと、を備え、トルク制御用モータおよび伝達比可変用モータの少なくとも一方の少なくとも一部の位置が、入力軸の軸線に沿う方向に関して、上記差動機構の位置と重なっており、前記伝達比可変用モータの全域が、前記入力軸の軸線に沿う方向に関して、前記遊星要素の支軸（２３ｃ）を回転可能に支持する端壁（５４）および前記遊星要素の一部と重なっていることを特徴とする、車両用操舵装置を提供する（請求項４）。
また、本発明は、操舵部材に連なる入力軸と、転舵輪に連なる出力軸と、前記入力軸と前記出力軸とを同軸上に連結し、前記入力軸から前記出力軸への伝達比を設定するための差動機構であって、遊星伝達機構を含み、この遊星伝達機構が、入力軸に連なる第１の太陽要素と、出力軸に連なる第２の太陽要素と、第１および第２の太陽要素の双方に回転伝達可能に係合する遊星要素と、遊星要素を自転可能且つ上記第１および第２の太陽要素の回りに公転可能に保持するキャリアと、を含む差動機構と、入力軸とは同軸的に配置されたトルク制御用モータと、差動機構を駆動するために差動機構とは同軸的に配置され、且つ、前記キャリアを回転駆動可能とされた伝達比可変用モータと、を備え、トルク制御用モータおよび伝達比可変用モータの少なくとも一方の少なくとも一部の位置が、入力軸の軸線に沿う方向に関して、上記差動機構の位置と重なっており、前記キャリアは、前記遊星要素の一端（２３ｂ）を回転可能に支持する一方の端壁（５３）と、前記遊星要素の他端（２３ｃ）を回転可能に支持する他方の端壁（５４）とを備え、前記一方の端壁と前記他方の端壁との間に配置され、前記第１の太陽要素と、前記第２の太陽要素と、前記遊星要素とを液密的に包囲するカバー（５６）をさらに備えていることを特徴とする車両用操舵装置を提供する（請求項５）。
本発明において、前記カバーの内面は、前記第１の太陽要素、前記第２の太陽要素、および前記遊星要素の外周に沿って、当該外周から所定の隙間離れて形成されている場合がある（請求項６）。