(57)【要約】【課題】  契約電力を低減するとともにピーク電力に対応することができる棚設備を提供することを目的とする。【解決手段】  走行経路上を走行駆動装置２３の駆動により往復走行自在とした移動棚１が複数配設され、移動棚１間に開放される作業用通路を使用して、移動棚１に対して物品の取扱いを行う棚設備であって、各移動棚１へ給電する直流電源装置４２を備え、各移動棚１にそれぞれ、直流電源装置４２から充電され、直流電源装置４２とともに走行駆動装置２３へ給電するコンデンサ３６を設け、コンデンサ３６に蓄積された電荷と直流電源装置４２より供給される電流により走行駆動装置２３が駆動し、コンデンサ３６の静電容量により直流電源装置４２から各移動棚１へ出力される直流電流値を設定する。【選択図】          図６
2005126200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行経路上を走行駆動装置の駆動により往復走行自在とした移動棚が複数配設され、前記移動棚間に開放される作業用通路を使用して、前記移動棚に対して物品の取扱いを行う棚設備であって、
前記各移動棚へ給電する直流電源装置を備え、
前記各移動棚にそれぞれ、前記直流電源装置から充電され、前記直流電源装置とともに前記走行駆動装置へ給電するコンデンサを設け、
前記コンデンサの静電容量により前記直流電源装置から各移動棚へ出力される直流電流値が設定され、前記コンデンサに蓄積された電荷と前記直流電源装置より供給される電流により前記走行駆動装置が駆動されること
を特徴とする棚設備。
【請求項２】
前記コンデンサの静電容量を、前記走行駆動装置から要求されるピーク電力を供給可能な容量とすること
を特徴とする請求項１に記載の棚設備。
【請求項３】
前記移動棚を移動させる際、同時に移動させる前記移動棚の台数を制限すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の棚設備。
【請求項４】
前記直流電源装置より前記コンデンサを充電している間、前記移動棚を停止させること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の棚設備。
【請求項５】
前記コンデンサとして、充放電速度が早く、前記走行駆動装置から要求されるピーク電力を瞬時に供給することができるコンデンサを使用すること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の棚設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の移動棚から構成される棚設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の棚設備として、たとえば特許文献１が開示されている。
この特許文献１においては、棚設備の移動棚にはそれぞれ、駆動モータと、駆動モータに電力を供給するバッテリとが内蔵され、固定棚には外部の適宜電源に連結する充電器が設けられており、移動棚は、側板に設けられた操作手段により所望の位置に移動操作することができる。また、各移動棚の側板の前後端面下部には、対抗面が開口する凹部がそれぞれ設けられており、この凹部内には、受給電端子がそれぞれ取付板を介して取り付けられている。なお、この受給電端子は、固定棚の側板の端面に設けられる凹部内にも取り付けられている。
【０００３】
この構成のもと、各移動棚に設けられた受給電端子が固定棚の充電器に連結されることにより、未使用中の移動棚には常に固定棚の充電器より電力が補給されるため、操作手段での操作により、移動棚が備えているバッテリからの電力供給によって駆動モータが駆動されることにより、所望の方向に単独で移動することができる。
【特許文献１】特開平１０−２６５０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来の構成によると、移動棚の加減速時の最大消費電力は、定速走行時の消費電力の数倍もあり、また移動棚の移動時には、バッテリ単独で駆動モータを駆動するための電力が必要なために、また充電に必要な時間を短縮するために、外部の適宜電源からバッテリへ大きな電流を供給する必要があり、したがって契約電力が上昇するという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、契約電力を低減するとともにピーク電力に対応することができる棚設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の棚設備は、走行経路上を走行駆動装置の駆動により往復走行自在とした移動棚が複数配設され、前記移動棚間に開放される作業用通路を使用して、前記移動棚に対して物品の取扱いを行う棚設備であって、前記各移動棚へ給電する直流電源装置を備え、前記各移動棚にそれぞれ、前記直流電源装置から充電され、前記直流電源装置とともに前記走行駆動装置へ給電するコンデンサを設け、前記コンデンサの静電容量により前記直流電源装置から各移動棚へ出力される直流電流値が設定され、前記コンデンサに蓄積された電荷と前記直流電源装置より供給される電流により前記走行駆動装置が駆動されることを特徴としたものである。
【０００７】
上記構成によれば、各移動棚が停止している際は、直流電源装置よりコンデンサが充電され、移動棚が移動し、加減速する際は、走行駆動装置の消費電流が急上昇するため、消費電力も急上昇する。
【０００８】
このとき、定速走行時に走行駆動装置を駆動させる定格電流を超えるピーク電流のみを走行駆動装置へ供給する静電容量の小さいコンデンサが搭載された場合は、移動棚の加速時および減速時において、コンデンサは前記定格電流を超えるピーク電流を走行駆動装置へ供給するため、直流電源装置から定格電流となる電流が供給され、また加速時および減速時におけるピーク電流、および定速走行時における定格電流の一部を走行駆動装置へ供給する静電容量の大きなコンデンサが搭載された場合は、前記ピーク電流、および定速走行時における定格電流の一部を走行駆動装置へ供給することができるため、直流電源装置からは定格電流以下の電流が供給される。このように、コンデンサの静電容量により直流電源装置から供給する電流値を設定し、必要とする電流だけを走行駆動装置へ供給するため、契約電力を低減することができる。
【０００９】
また請求項２記載の棚設備は、前記コンデンサの静電容量を、前記走行駆動装置から要求されるピーク電力を供給可能な容量とすることを特徴としたものである。
上記構成によれば、走行駆動装置へ供給される電流が定格電流以下のときコンデンサは充電され、定格電流を超えたとき、すなわちピーク電流のときコンデンサは放電され、コンデンサに蓄えられた電荷が走行駆動装置へ供給される。これにより、ピーク電流をコンデンサからまかなうことができるため、契約電力を低減することができる。
【００１０】
そして請求項３記載の棚設備は、前記移動棚を移動させる際、同時に移動させる前記移動棚の台数を制限することを特徴としたものである。
上記構成によれば、同時に移動させる移動棚の台数を制限することにより、棚設備全体の消費電力を低く抑えることができるため、契約電力を低減することができる。
【００１１】
さらに請求項４記載の棚設備は、前記直流電源装置より前記コンデンサを充電している間、前記移動棚を停止させることを特徴としたものである。
上記構成によれば、コンデンサを充電している間、充電が終了していない移動棚を停止させることにより、移動棚を移動させる際、充電が完了したコンデンサを用いることができるため、確実にピーク電流をコンデンサからまかなうことができ、したがって契約電力を低減することができる。
【００１２】
しかも請求項５記載の棚設備は、前記コンデンサとして、充放電速度が早く、前記走行駆動装置から要求されるピーク電力を瞬時に供給することができるコンデンサを使用することを特徴としたものである。
【００１３】
上記構成によれば、充放電の速度が早いコンデンサを使用することにより、直流電源装置から出力される電流値が小さくても、必要な電荷を早く充電できることから、電流値をさらに低減することができ、よって大幅に契約電力を低減することができる。また走行駆動装置から要求されるピーク電力を瞬時に供給することができるコンデンサを使用することにより、応答性よく走行駆動装置が駆動することができ、移動棚の移動を迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の移動棚は、コンデンサの静電容量により直流電源装置から供給する電流値を設定し、必要とする電流だけを走行駆動装置へ供給するため、契約電力を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施の形態では、前記移動棚を移動体の一例としている。移動棚は、長尺形状の移動体であり、その長軸方向の面を前後の面とし、短軸方向に一定の走行経路に沿って往復自在としている。
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１における移動棚を備えた棚設備の斜視図、図２は同棚設備の移動棚の正面図、図３は同棚設備の移動棚の平面図、図４は同棚設備の移動棚の要部の一部切り欠き平面図、図５は同棚設備の移動棚の走行支持装置および移動検出器部分の側面図である。
【００１６】
図１〜図５において、１は、走行支持装置（後述する）を介して一定の走行経路ｉに沿って床面２を往復走行自在とした無軌条式移動棚（移動体の一例）であり、移動棚１は床面２上に複数（図では３棚）配設されている。またこれら移動棚１群の走行経路ｉの方向（以下、前後方向と称す）Ａの両側には開放される作業用通路Ｓを確保して固定棚５が配設されている。
【００１７】
いま、前記複数の移動棚１を、前後方向Ａにおいて後方から前方に向かって順に、Ｎｏ．１移動棚１、Ｎｏ．２移動棚１、Ｎｏ．３移動棚１と称し、また後方の固定棚５とＮｏ．１の移動棚１との間に開放される作業用通路Ｓの通路番号を“０１”、Ｎｏ．１とＮｏ．２の移動棚１間に開放される作業用通路Ｓの通路番号を“０２”、Ｎｏ．２とＮｏ．３の移動棚１間に開放される作業用通路Ｓの通路番号を“０３”、Ｎｏ．３の移動棚１と前方の固定棚５との間に開放される作業用通路Ｓの通路番号を“０４”とする。
【００１８】
また上記各移動棚１と各固定棚５にはそれぞれ、複数の支柱１１と、支柱１１の夫々にわたって上下方向に所定間隔をあけて架設連結された複数の前後フレーム１２と、前後フレーム１２の夫々にわたって走行経路ｉとは直角な方向（以下、左右方向と称す）Ｂに架設連結され、物品Ｆを載せたパレットＰを支持する複数の左右フレーム１３により、上下および左右方向Ｂに複数の物品収納部１４が形成されており、移動棚１間あるいは移動棚１と前後の固定棚５間に開放される作業用通路Ｓを使用して、この作業用通路Ｓに対向する移動棚１あるいは固定棚５の物品収納部１４に対して、フォークリフトなどの荷役車両Ｇにより物品Ｆを載せたパレットＰの取扱いが行われる。
【００１９】
上記各移動棚１にはそれぞれ、上記複数の物品収納部１４を支持して走行する走行部（下枠部）１５が設けられ、この走行部１５は、下枠体１８と、下枠体１８に支持される走行支持装置から構成されている。
【００２０】
前記下枠体１８は、図３〜図５に示すように、移動棚１の前後方向Ａに対して左右両側に位置される側下部フレーム１８ａと、内側の５箇所（複数箇所）に位置される中間下部フレーム１８ｂと、これら側下部フレーム１８ａと中間下部フレーム１８ｂとの間に連結される左右方向Ｂの４本（複数）の連結材１８ｃと、連結材１８ｃ間の複数箇所に配設される前後方向の渡し材１８ｄと、複数本のブレース１８ｅなどにより、矩形枠状に形成されている。なお、側下部フレーム１８ａや中間下部フレーム１８ｂは、それぞれ、一対の側板部と、両側板部の上端間に連設される上板部とにより、下面開放の門形型材状に形成されている。また連結材１８ｃや渡し材１８ｄは、断面が矩形の筒形型材状に形成されている。
【００２１】
前記支柱１１は、左右両側の側下部フレーム１８ａと内側５箇所の中間下部フレーム１８ｂにそれぞれ４本ずつ立設されており（計２８本）、前後方向に一対の支柱１１間はそれぞれ、サブビーム１６（図５）により連結されて７箇所（複数箇所）でかつ走行経路ｉに沿った前後方向Ａの２箇所（複数箇所）にそれぞれ設けられている。これら走行車輪２０は、金属からなる内側輪体２０ｐと硬質ウレタンゴムからなる外側リング体２０ｒとにより構成され、外側リング体２０ｒを介して床面２上で転動自在に構成されている。また、左右方向Ｂで両端のそれぞれ２個（少なくとも１個）の走行車輪は、走行車輪の車輪軸２０ｑに連動軸２１を介して下枠体１８に直接に設けられた走行駆動装置２３が連動連結されることで、駆動式走行車輪２０Ａに構成されている。前記各走行駆動装置２３は、誘導電動型のモータ２４と、そのモータ軸に連動した減速機２５と、直流を交流に変換するインバータ３７（図６）とから形成されている。なお、図１および図３に示すように、各走行駆動装置２３に対する給電を行うため、固定棚５と移動棚１との間、および各移動棚１間に伸縮自在に設けられた水平ケーブルアーム３９内には、電源ケーブル３３（図６）が設けられている。
【００２２】
上記左側の側下部フレーム１８ａ上の複数の支柱１１が形成する面（以下、正面と称す）には、操作パネル３１が設けられ、各操作パネル３１の前面には、各作業用通路Ｓ毎に作業用通路Ｓを選択し操作する操作ボタン３２が設けられている。いま、作業用通路Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に対応する操作ボタン３２を、Ｓ１操作ボタン３２，Ｓ２操作ボタン３２，Ｓ３操作ボタン３２，Ｓ４操作ボタン３２と称す。Ｓ１操作ボタン３２とＳ２操作ボタン３２がＮｏ．１の移動棚１の前後方向Ａの両端部位置に設けられ、Ｓ３操作ボタン３２がＮｏ．２の移動棚１の前方端部位置に設けられ、Ｓ４操作ボタン３２がＮｏ．３の移動棚１の前方端部位置に設けられている。
【００２３】
また図１および図２に示すように、後方の固定棚５の正面には、棚設備の電源ボックス４１が設けられ、この電源ボックス４１には、図６に示すように、交流である商用電源を直流に変換し、各移動棚１へ給電するコンバータ（直流電源装置の一例）４２が設けられている。
【００２４】
また図６に示すように、移動棚１にはそれぞれ、電源ケーブル３３と走行駆動装置２３との間に、減流用の抵抗３４と、整流用のダイオード３５と、コンデンサ（キャパシタ）３６が接続されており、抵抗３４およびダイオード３５は電源ケーブル３３と直列に接続され、ダイオード３５とインバータ３５間に、インバータ３５と並列にコンデンサ３６が接続されている。
【００２５】
また、コンバータ４２から出力される電流値は、移動棚１に搭載されるコンデンサ３６のキャパシタ静電容量により設定されている。すなわち、図７に示す走行駆動装置２３の消費電力の特性により次のように設定される。
【００２６】
１．コンバータ４２から供給する電流を定速走行時に走行駆動装置２３を駆動させる定格電流と定め、移動棚１の加速時および減速時において電力が最大に消費されるとき、定格電流を超えるピーク電流のみを走行駆動装置２３へ供給することができるようコンデンサ３６の静電容量を設定する（図７（イ）斜線部、参照）。このように静電容量を設定されたコンデンサを以下、静電容量の小さなコンデンサ３６と称す。
【００２７】
２．コンバータ４２から供給する電流を定格電流以下と定め、加速時および減速時におけるピーク電流、および定速走行時における定格電流の一部を走行駆動装置２３へ供給することができるようコンデンサ３６の静電容量を設定する（図７（ロ）斜線部、参照）。このように静電容量を設定されたコンデンサを以下、静電容量の大きなコンデンサ３６と称す。
【００２８】
また、上記コンデンサ３６は、充放電の速度が早く、高い蓄電容量を備え、内部抵抗が非常に低いため走行駆動装置２３側から要求されるピーク電力を瞬時に供給することができるコンデンサを使用している。
【００２９】
以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
図１に示すように、Ｎｏ．１の移動棚１、Ｎｏ．２の移動棚１が後方の固定棚５に寄せられるとともに、Ｎｏ．３の移動棚１が前方の固定棚５に寄せられ、Ｎｏ．２の移動棚１とＮｏ．３の移動棚１との間に開放される作業用通路Ｓ３を使用して、この作業用通路Ｓに対向する移動棚１の物品収納部１４に対して、フォークリフトなどの荷役車両Ｇにより物品Ｆを載せたパレットＰの取扱いが行われる。
【００３０】
このとき、各移動棚１は停止しているため、後方の固定棚５に設けられたコンバータ４２より電源ケーブル３３を介して各コンデンサ３６に充電が行われる。
そして、移載作業終了後、たとえばＳ４操作ボタン３２を操作して、作業用通路Ｓ４を形成するときにおいて、Ｎｏ．３の移動棚１は、Ｎｏ．２移動棚１に隣接させるため後方へ移動を開始し、加速を始めると、モータ２４の消費電流が急上昇するため、図７に示すように、モータ２４の消費電力も急上昇する。
【００３１】
ここで、コンバータ４２から供給する電流を定格電流と定め、各移動棚１に静電容量の小さなコンデンサ３６が搭載された場合、コンバータ４２から供給される電流に加えて、Ｎｏ．３の移動棚１の停止時に充電されたコンデンサ３６は電荷を放電し、インバータ３７を介してモータ２４に電流が供給される。その後、Ｎｏ．３の移動棚１が定速度走行に移ると、コンデンサ３６からの放電は終了する。
【００３２】
続いてＮｏ．３の移動棚１は、Ｎｏ．２移動棚１に接近して、減速を始めると、モータ２４の消費電流が急上昇するため、図７に示すように、モータ２４の消費電力も急上昇し、再びコンバータ４２から供給される電流に加えて、Ｎｏ．３の移動棚１の停止時に充電されたコンデンサ３６は電荷を放電し、インバータ３７を介してモータ２４に電流が供給される。
【００３３】
そして、移動棚１が停止すると、コンデンサ３６は、停止時にコンバータ４２により再充電される。
このように、走行駆動装置２３の消費電流がピーク電流のとき、すなわち移動棚１の加速時および減速時、コンバータ４２からの電流とともにコンデンサ３６からの電流が走行駆動装置２３へ供給され、一時的にピーク電流をまかなうことができ、よって移動棚１台当たりに必要な電力を、定格電流供給時（移動棚１が定速走行時）の電力（たとえば、図７（イ）の電力曲線のとき１００Ｗ）に設定することができるため、契約電力を低減することができる。
【００３４】
また、コンバータ４２から供給する電流を定格電流以下と定め、各移動棚１に静電容量の大きなコンデンサ３６が搭載された場合、コンバータ４２から供給される電流に加えて、Ｎｏ．３の移動棚１の停止時に充電されたコンデンサ３６は電荷を放電し、移動棚１の加速時に必要なピーク電流をまかなった後、走行駆動装置２３へ定格電流の一部を供給し、そして減速時に必要なピーク電流をまかなった後、コンデンサ３６からの放電は終了し、停止時にコンバータ４２により再充電される。
【００３５】
このように、移動棚１の加速時の途中から、定速走行時、および減速時の途中までコンデンサ３６から電流が供給され、移動棚１の移動時全般において移動棚１の消費電力をまかなうことができ、よって移動棚１台当たりに必要な電力を、定格電流供給時（移動棚１が定速走行時）よりも低い電力（たとえば、図７（ロ）の電力曲線のとき５０Ｗ）に設定することができるため、契約電力をさらに低減することができる。
【００３６】
以上のように実施の形態１によれば、コンバータ４２から出力される電流値は、移動棚１に搭載されるコンデンサ３６の静電容量により設定されており、必要とする電流だけを走行駆動装置２３へ供給するため、契約電力を低減することができる。
【００３７】
また、実施の形態１によれば、コンデンサ３６を使用することにより、走行駆動装置２３の消費電流がピーク電流のとき、すなわち移動棚１の加速時および減速時、コンバータ４２から供給される電流とともにコンデンサ３６からの電流が走行駆動装置２３へ供給され、一時的にピーク電流をまかなうことができ、よって移動棚１台当たりに必要な電力を、定格電流供給時（移動棚１が定速走行時）の電力に設定することができるため、契約電力を低減することができる。
【００３８】
また、実施の形態１によれば、充放電の速度が早いコンデンサ３６を使用することにより、コンバータ４２から出力される電流値が小さくても、必要な電荷を早く充電できることから、電流値をさらに低減することができ、よって大幅に契約電力を低減することができる。また走行駆動装置４２から要求されるピーク電力を瞬時に供給することができるコンデンサ３６を使用することにより、応答性よく走行駆動装置４２が駆動することができ、移動棚１の移動を迅速に行うことができる。
【００３９】
なお、上記実施の形態１では、移動棚１の移動台数に制限を設けていないが、同時に移動させる移動棚１の台数が複数である場合、同時に移動させる移動棚１の台数に制限をかけることもできる。
【００４０】
ここで、棚設備全体の消費電力Ｐは、
Ｐ＝コンバータの出力電圧（ＶＤ）×移動棚１台当りの消費電流（定格電流）（ＩＤ）×移動棚の台数（Ｎ）    ・・・（１）
の式で求められる。なお、コンバータ４２の出力電圧ＶＤは一定である。
【００４１】
たとえば、図１に示す移動棚１の状態からＳ１操作ボタン３２を操作して、作業用通路Ｓ１を形成する場合、Ｎｏ．２の移動棚１の移動終了後に、Ｎｏ．１移動棚１を前方に移動させ、すなわち２台の移動棚１を１台ずつ移動させると、移動棚１の台数Ｎが１台となるため、式（１）で求められる消費電力Ｐは低くなる。
【００４２】
このように、式（１）の移動棚１の台数Ｎ、すなわち移動させる移動棚１の台数を常に１台になるよう制限することにより、棚設備全体の消費電力Ｐを低く抑えることができるため、契約電力を低減することができる。
【００４３】
また上記実施の形態１では、移動棚１の移動に制限を設けていないが、移動棚１の停止時において、コンデンサ３６が充電されている間は、いずれの操作ボタン３２を操作しても移動棚１を移動させないよう、移動棚１の移動動作に禁止をかけることもできる。
【００４４】
これにより、確実に充電が完了したコンデンサ３６を用いることができるため、走行駆動装置２３の消費電流がピーク電流のとき、すなわち移動棚１の加減速時に、確実にピーク電流をコンデンサ３６からまかなうことができ、したがって契約電力を低減することができる。
【００４５】
またコンデンサ３６が充電されていない移動棚１のみに移動動作に禁止をかけることもできる。これにより、移動動作に禁止がかかる移動棚１を最小限に留めることができ、移動禁止のかかっていない移動棚１を操作することができるため、作業効率を向上させることができる。
【００４６】
また、上記実施の形態１では、コンバータ４２は前方の固定棚５に設けられていたが、後方の固定端５に設けてもよい。
また、上記実施の形態１では、２台の移動棚１を移動させる際、移動させる移動棚１の台数を１台ずつとしていたが、たとえば３台の移動棚１を移動させる際、移動させる移動棚１を１台移動させた後、同時に２台移動させるといった分け方をしてもよい。
[実施の形態２]
本実施の形態２の棚設備は、上記実施の形態１の電源ケーブル３３を有する水平ケーブルアーム３９による給電方法に替えて、コンタクトピン（受給電部材の一例）５１，５２（後述する）による給電方法を採用したものである。
【００４７】
図８に示すように、後方の固定棚５、Ｎｏ．１の移動棚１における下枠体１８の前側側面、Ｎｏ．２の移動棚１における下枠体１８の前側側面、およびＮｏ．３の移動棚１における下枠体１８の前側側面にコンタクトピン（凹部）５１を設けるとともに、前方の固定棚５、Ｎｏ．１の移動棚１における下枠体１８の後側側面、Ｎｏ．２の移動棚１における下枠体１８の後側側面、およびＮｏ．３の移動棚１における下枠体１８の後側側面にコンタクトピン（凸部）５２が設けられ、後方の固定棚５と前方の固定端５には、後方の固定棚５に設けられているコンバータ４２が接続されている。
【００４８】
また、図１０に示すように、各移動棚１のコンタクトピン５１とコンタクトピン５２との間、およびコンバータ４２と後方の固定棚５のコンタクトピン５１との間、およびコンバータ４２と前方の固定棚５のコンタクトピン５２との間には給電線５３が設けられており、コンバータ４２から各移動棚１へ給電が行えるよう構成されている。なお、コンバータ４２と前方の固定棚５のコンタクトピン５２との間は、床面２の下を介して接続されている。
【００４９】
また、コンバータ４２から出力される電流値は、上述したコンデンサ３６の静電容量により設定されている。
なお、実施の形態２では、加減速時におけるピーク電流、および定速走行時における定格電流をコンデンサのみで走行駆動装置２３へ供給するため、これら電流を供給できる静電容量の大きなコンデンサ３６が用いられる。
【００５０】
図９に示すように、コンタクトピン５１はＴ字状に形成され、鉛直部５１Ａ，水平部５２Ｂから構成されている。そして、コンタクトピン５１は水平部５１Ｂに設けられた伸縮自在なバネ５２で支持されており、移動する移動棚１が停止中の移動棚１、あるいは固定棚５と係合する際の衝撃を抑制することができる。また、コンタクトピン５１は、鉛直部５１Ａにおけるコンタクトピン５２と当接する面の中央部に水平方向の孔５１Ｃが形成されており、連結の際、コンタクトピン５２の水平部５２Ｂが挿入されることにより連結が行われる。
【００５１】
また、コンタクトピン５２はＴ字状に形成され、鉛直部５２Ａ，水平部５２Ｂから構成されている。
以下に、上記した実施の形態２における作用を説明する。
【００５２】
上記実施の形態１と同様に、Ｎｏ．１の移動棚１、Ｎｏ．２の移動棚１が後方の固定棚５に寄せられているとともに、Ｎｏ．３の移動棚１が前方の固定棚５に寄せられ、Ｎｏ．２の移動棚１とＮｏ．３の移動棚１との間に開放される作業用通路Ｓ３を使用して、この作業用通路Ｓに対向する移動棚１の物品収納部１４に対して、フォークリフトなどの荷役車両Ｇにより物品Ｆを載せたパレットＰの取扱いが行われる。
【００５３】
このとき、図８，図１０に示すように、各移動棚１は停止しているため、Ｎｏ．１の移動棚１、Ｎｏ．２の移動棚１のコンデンサ３６には、コンバータ４２よりコンタクトピン５１，５２を介して給電が行われ、Ｎｏ．３の移動棚１のコンデンサ３６には、コンバータ４２より給電線５３を介して前方の固定棚５側からコンタクトピン５１，５２を介して給電が行われる。
【００５４】
そして、移載作業終了後、たとえばＳ４操作ボタン３２を操作して、作業用通路Ｓ４を形成するときにおいて、Ｎｏ．３の移動棚１は、Ｎｏ．２移動棚１に隣接させるため後方へ移動を開始し、加速を始めると、モータ２４の消費電流が急上昇するため、図７に示すように、モータ２４の消費電力も急上昇する。
【００５５】
このとき、Ｎｏ．３の移動棚１の停止時に充電されたコンデンサ３６は電荷を放電し、移動中、インバータ３７を介してモータ２４に電流を供給し、その後、コンデンサ３６の電圧が降下して放電が終了する。そして、Ｎｏ．３の移動棚１がＮｏ．２移動棚１に隣接して停止すると、Ｎｏ．３の移動棚１のコネクタピン５２はＮｏ．２移動棚１のコネクタピン５１と接続されるため、コンデンサ３６はコンバータ４２により各移動棚１のコネクタピン５１，５２および給電線５３を介して再充電される。
【００５６】
これにより、各移動棚１の停止時において、各移動棚１を前方の固定棚５、もしくは後方の固定棚５に寄せることで、各移動棚１に設けられたコネクタピン５１，５２を介してコンデンサ３６の充電を行うことができるため、電源ケーブルを配設する必要がなくなる。
【００５７】
以上のように実施の形態２によれば、電源ケーブルを必要としなくなるため、断線等の電源ケーブルによる問題が解消され、また製造コストを低減することができる。
なお、上記実施の形態２では、Ｔ字状のコンタクトピン５１，５２が設けられていたが、これに限るものではなく、他の形状のコンタクトピンでもよい。
【００５８】
また、上記実施の形態２では、コンタクトピン５１の水平部５１Ｂにのみバネ５３を設けていたが、コンタクトピン５２にもバネ５３を設けて支持するようにしてもよい。
また、上記実施の形態１および２では、移動棚の形態は、複数のフレームにより形成されたタイプの移動棚が用いられていたが、フラットタイプなど他の形態の移動棚でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態１における棚設備の斜視図である。
【図２】同棚設備の正面図である。
【図３】同棚設備の移動棚の一部平面図である。
【図４】同棚設備の移動棚の要部の一部切り欠き平面図である。
【図５】同棚設備の移動棚の走行駆動装置および移動手段部分の側面図である。
【図６】同棚設備の回路構成図である。
【図７】同棚設備の移動棚の加減速時と低速走行時の走行カーブと電力カーブの図である。
【図８】本発明の実施の形態２における棚設備の正面図である。
【図９】同棚設備のコンタクトピンの構成図である。
【図１０】同棚設備の回路構成図である。
【符号の説明】
【００６０】
１        移動棚
５        固定棚
２３      走行駆動装置
２４      モータ
３４      抵抗
３５      ダイオード
３６      コンデンサ
３７      インバータ
４２      コンバータ（直流電源装置）
Ｓ        作業用通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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