【手続補正書】
【提出日】平成22年9月3日(2010.9.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータにパルス信号を印加して、該パルス信号のデューティ比に応じて前記アイリスの開閉動作を制御するアイリス制御装置であって
相異なる分解能でアイリスの開閉動作を制御する制御手段を備え、
前記制御手段には、前記開閉動作の制御の分解能を、前記アイリスの開口径に対応付けて、前記開口径が小さくなるに従って緻密に切り換える分解能切り換え手段が備えられ、
前記分解能切り換え手段が、
前記開口径が小さくなるにつれて、前記パルス信号のデューティ比の変化に対する前記アイリスの開閉動作が緻密になるように切り換えて前記分解能を緻密にするように構成されている、
ことを特徴とするアイリス制御装置。
【請求項２】
前記アクチュエータが、
Ｓ極とＮ極とが外面に着磁された誘導子と、
前記誘導子の外面に対向するように配置された駆動コイルと、
前記駆動コイルに駆動用電圧を印加する駆動回路と、
によって構成され、
前記分解能切り換え手段が、
前記駆動用電圧の前記駆動コイルへの供給路上において、所定の抵抗の接続の有無を切り換えて前記駆動コイルに流す電流を切り換えるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のアイリス制御装置。
【請求項３】
前記アイリスの開閉動作量に応じた電気信号を出力するセンサと、
前記センサから出力された電気信号を増幅する増幅手段と、
前記増幅手段で増幅された電気信号に基づいて前記アイリスの開閉動作量を検出する検出手段と、
を備え、
前記増幅手段が、
前記分解能切り換え手段において切り換えされる複数の分解能の夫々毎に、異なる増幅度を備え、
前記分解能が緻密になるに従って前記増幅度を大きくするように構成されている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアイリス制御装置。
【請求項４】
前記アイリスの所定の動作量に対して、前記増幅手段を介して増幅された後の電気信号の変化量が、前記相異なる複数の分解能同士で略等しくなるように構成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載のアイリス制御装置。
【請求項５】
前記アイリスの開閉動作量に応じた電気信号を出力するセンサと、
前記センサから出力された電気信号を増幅する増幅手段と、
前記増幅手段で増幅された電気信号に基づいて前記アイリスの開閉動作量を検出する検出手段と、
前記アイリス開閉動作量に対する前記センサの感度を切り換える感度切り換え手段を備え、前記感度切り換え手段が、前記分解能が緻密になるに従って前記感度を大きくするように構成されている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアイリス制御装置。
【請求項６】
前記アイリスの所定の動作量に対して、前記感度切り換え手段を介して切り換えられた後の前記電気信号の変化量が、前記相異なる複数の分解能同士で略等しくなるように構成されている、
ことを特徴とする請求項５に記載のアイリス制御装置。
【請求項７】
アクチュエータにパルス信号を印加して、該パルス信号のデューティ比に応じて前記アイリスの開閉動作を制御するアイリス制御方法であって、
相異なる分解能でアイリスの開閉動作を制御する制御ステップと、
前記アイリスの開閉動作の制御の分解能を、前記アイリスの開口径に対応付けて、前記開口径が小さくなるに従って緻密に切り換える分解能切り換えステップと、
を用い、
前記分解能切り換えステップにおいて
前記アイリスの開口径が小さくなるにつれて、前記パルス信号のデューティ比の変化に対する前記アイリスの開閉動作が緻密になるように切り換えて前記分解能を緻密にする、
ことを特徴とするアイリス制御方法。
【請求項８】
前記アクチュエータとして、
Ｓ極とＮ極とが外面に着磁された誘導子と、
前記誘導子の外面に対向するように配置された駆動コイルと、
前記駆動コイルに駆動用電圧を印加する駆動回路と、
を用い、
前記分解能切り換えステップが、
前記駆動用電圧の前記駆動コイルへの供給路上において、所定の抵抗の接続の有無を切り換えて前記駆動コイルに流す電流を切り換える、
ことを特徴とする請求項７に記載のアイリス制御方法。
【請求項９】
前記アイリスの開閉動作量に応じた電気信号を出力するアイリス動作量検出ステップと、
前記アイリス動作量検出ステップを介して検出された電気信号を増幅する増幅ステップと、
前記増幅ステップで増幅された電気信号に基づいて前記アイリスの開閉動作量をフィードバックして制御するフィードバック制御ステップと、を備え、
前記増幅ステップが、
前記分解能切り換えステップにおける複数の分解能の夫々に異なる増幅度を用い、
前記分解能が緻密になるに従って前記増幅度を大きくする、
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のアイリス制御方法。
【請求項１０】
前記アイリスの所定の動作量に対して、前記増幅ステップを介して増幅された後の前記電気信号の変化量が、前記相異なる複数の分解能同士で略等しい、
ことを特徴とする請求項９に記載のアイリス制御方法。
【請求項１１】
前記アイリスの開閉動作量に応じた電気信号を出力するアイリス動作量検出ステップと、
前記アイリス動作量検出ステップを介して検出された電気信号を増幅する増幅ステップと、
前記増幅ステップで増幅された電気信号に基づいて前記アイリスの開閉動作量をフィードバックして制御するフィードバック制御ステップと、
前記アイリス動作量検出ステップの検出感度を切り換える感度切り換えステップと、
を備え、
前記感度切り換えステップが、前記分解能が緻密になるに従って前記感度を大きくすることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のアイリス制御方法。
【請求項１２】
前記アイリスの所定の動作量に対して、前記感度切り換えステップを介して切り換えられた後の前記電気信号の変化量が、前記相異なる複数の分解能同士で略等しい、
ことを特徴とする請求項１１に記載のアイリス制御方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
詳しくは、図６（ｂ）に表したように、撮像素子２３に結像された輝度Ｓｙが、アイリス制御装置１０１に取り込まれて、アイリス制御装置１０１の内部で演算処理される。アイリス制御装置１０１は、輝度Ｓｙを比較演算部２９ａに取り込んでＡ／Ｄ変換して適正な基準値Ｓｂと比較し、基準値Ｓｂとの差分を加算演算部２９ｂに出力する。一方、ロータ回転角測定回路３２から出力されるロータ３１ｂの位置情報Ｓｒが微分演算部２９ｃに取り込まれてＡ／Ｄ変換されると共に微分演算され、その結果であるロータ速度信号が加算演算部２１に出力される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、アクチュエータにパルス信号を印加して、該パルス信号のデューティ比に応じて前記アイリスの開閉動作を制御するアイリス制御装置であって相異なる分解能でアイリスの開閉動作を制御する制御手段を備え、前記制御手段には、前記開閉動作の制御の分解能を、前記アイリスの開口径に対応付けて、前記開口径が小さくなるに従って緻密に切り換える分解能切り換え手段が備えられ、前記分解能切り換え手段が、前記開口径が小さくなるにつれて、前記パルス信号のデューティ比の変化に対する前記アイリスの開閉動作が緻密になるように切り換えて前記分解能を緻密にするように構成されている、ことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、請求項１に記載のアイリス制御装置は、アクチュエータにパルス信号を印加して、該パルス信号のデューティ比に応じて前記アイリスの開閉動作を制御するアイリス制御装置であって、前記分解能切り換え手段が、前記開口径が小さくなるにつれて、前記パルス信号のデューティ比の変化に対する前記アイリスの開閉動作が緻密になるように切り換えて、分解能を緻密にすることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、請求項１に記載のアイリス制御装置は、請求項２に記載の発明のように、前記アクチュエータが、Ｓ極とＮ極とが外面に着磁された誘導子と、前記誘導子の外面に対向するように配置された駆動コイルと、前記駆動コイルに駆動用電圧を印加する駆動回路と、
によって構成され、前記分解能切り換え手段が、前記駆動用電圧の前記駆動コイルへの供給路上において、所定の抵抗の接続の有無を切り換えて前記駆動コイルに流す電流を切り換えるように構成されていることにより、抵抗を加えた場合は、制御量の変化に対する駆動コイルに流れる電流も小さくなり、アイリス制御に対する分解能を向上させることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
次に、請求項１又は請求項２に記載のアイリス制御装置は、請求項３に記載の発明のように、前記アイリスの開閉動作量に応じた電気信号を出力するセンサと、前記センサから出力された電気信号を増幅する増幅手段と、前記増幅手段で増幅された電気信号に基づいて前記アイリスの開閉動作量を検出する検出手段と、を備え、前記増幅手段が、前記分解能切り換え手段において切り換えされる複数の分解能の夫々毎に、異なる増幅度を備え、前記分解能が緻密になるに従って前記増幅度を大きくするように構成されている、ことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項３に記載のアイリス制御装置は、センサを介してアイリスの開閉動作量に応じた電気信号を出力し、次いで、センサから出力された電気信号を増幅して、増幅された電気信号に基づいてアイリスの開閉動作量を検出するように構成され、増幅手段が、分解能切り換え手段において切り換えされる複数の分解能の夫々毎に、異なる増幅度を備え、分解能が小さくなるに従って増幅度を大きくするように構成されていることにより、アイリスの開閉動作の全域にわたって、アイリスの開閉動作量の検出精度を損なう事無く適切に検出できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
つまり、請求項３に記載のアイリス制御装置によれば、アイリス開閉動作の制御の分解能が、分解能切り換え手段によって緻密に切り換えられた際には、その動作量を増幅する増幅度を上げて増幅手段を介して出力される電気信号の分解能を上げ、一方、分解能切り換え手段によって粗く切り換えられた際には、その動作量を増幅する増幅度を下げて増幅手段を介して出力される電気信号の分解能を下げることにより、アイリスの開閉動作の検出の分解能を精度良く得ることができると共に入射光量を制御する際の操作性を向上できる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、請求項３に記載のアイリス制御装置は、請求項４に記載の発明のように、前記アイリスの所定の動作量に対して、前記増幅手段を介して増幅された後のアイリス動作の電気信号の変化量が、前記相異なる複数の分解能同士で略等しくなるように構成されていることにより、アイリス開閉動作の制御の分解能が分解能切り換え手段によって切り換えられた際に、増幅手段を介して出力されるアイリス動作の電気信号の変化量を入射光量の変化量に合わせることができて、入射光量を制御する際の操作性を向上できる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
次に、請求項１又は請求項２に記載のアイリス制御装置は、請求項５に記載の発明のように、前記アイリスの開閉動作量に応じた電気信号を出力するセンサと、前記センサから出力された電気信号を増幅する増幅手段と、前記増幅手段で増幅された電気信号に基づいて前記アイリスの開閉動作量を検出する検出手段と、前記アイリス開閉動作量に対する前記センサの感度を切り換える感度切り換え手段を備え、前記感度切り換え手段が、前記分解能が緻密になるに従って前記感度を大きくするように構成されていることにより、アイリスの開閉動作量の検出精度を損なう事無く精度良く検出できる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
つまり、請求項５に記載のアイリス制御装置によれば、アイリス開閉動作の制御の分解能が分解能切り換え手段によって緻密に切り換えられた際には、センサの感度を上げてセンサを介して出力される電気信号の分解能を上げ、一方、分解能切り換え手段によって粗く切り換えられた際には、センサの感度を下げてセンサを介して出力される電気信号の分解能を下げることにより、アイリスの開閉動作の全域にわたって、アイリスの開閉動作の検出の分解能を精度良く得ることができると共に入射光量を制御する際の操作性を向上できる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
また、請求項５に記載のアイリス制御装置は、請求項６に記載の発明のように、前記アイリスの所定の動作量に対して、前記感度切り換え手段を介して切り換えられた後のアイリス動作の電気信号の変化量が、前記相異なる複数の分解能同士で略等しくなるように構成されていることにより、アイリス開閉動作の制御の分解能が分解能切り換え手段によって切り換えられた際に、センサを介して出力されるアイリス動作の電気信号の変化量を入射光量の変化量に合わせることができて、入射光量を制御する際の操作性を向上できる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
次に、請求項７に記載の発明は、アクチュエータにパルス信号を印加して、該パルス信号のデューティ比に応じて前記アイリスの開閉動作を制御するアイリス制御方法であって、相異なる分解能でアイリスの開閉動作を制御する制御ステップと、前記アイリスの開閉動作の制御の分解能を、前記アイリスの開口径に対応付けて、前記開口径が小さくなるに従って緻密に切り換える分解能切り換えステップと、を用い、前記分解能切り換えステップにおいて前記アイリスの開口径が小さくなるにつれて、前記パルス信号のデューティ比の変化に対する前記アイリスの開閉動作が緻密になるように切り換えて前記分解能を緻密にする、ことを特徴とする
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
請求項７に記載のアイリス制御方法は、アイリスの開閉動作の制御の分解能を、アイリスの開口径に対応付けて、開口径が小さくなるに従って緻密に切り換えることにより、請求項１に記載の発明と同様に、アイリスの開閉動作の全域にわたって、入射光量の制御の分解能が不均一になることが無くて、高精度でかつ適切な速度で制御できる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
また、請求項７に記載のアイリス制御方法は、アクチュエータにパルス信号を印加して、該パルス信号のデューティ比に応じて前記アイリスの開閉動作を制御するアイリス制御方法であって、前記分解能切り換えステップにおいて、前記アイリスの開口径が小さくなるにつれて、前記パルス信号のデューティ比の変化に対する前記アイリスの開閉動作が緻密になるように切り換えることにより、請求項１に記載の発明と同様に、開口径が小さくなるに従って、アイリスの開閉動作の制御の分解能を緻密に切り換えることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、請求項７に記載のアイリス制御方法は、請求項８に記載の発明のように、前記アクチュエータとして、Ｓ極とＮ極とが外面に着磁された誘導子と、前記誘導子の外面に対向するように配置された駆動コイルと、前記駆動コイルに駆動用電圧を印加する駆動回路と、を用い、前記分解能切り換えステップが、前記駆動用電圧の前記駆動コイルへの供給路上において、所定の抵抗の有無を切り換えて前記駆動コイルに流す電流を切り換えることにより、請求項２に記載の発明と同様に、抵抗を加えた場合は、制御量の変化に対する駆動コイルに流れる電流の変化量も小さくなり、アイリス制御に対する分解能を向上させることができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
次に、請求項７又は請求項８に記載のアイリス制御方法は、請求項９に記載の発明のように、前記アイリスの開閉動作量に応じた電気信号を出力するアイリス動作量検出ステップと、前記アイリス動作量検出ステップを介して検出された電気信号を増幅する増幅ステップと、前記増幅ステップで増幅された電気信号に基づいて前記アイリスの開閉動作量をフィードバック制御するフィードバック制御ステップと、を備え、前記増幅ステップが、前記分解能切り換えステップにおける複数の分解能の夫々に異なる増幅度を用い、前記分解能が緻密になるに従って前記増幅度を大きくすることにより、請求項３に記載の発明と同様に、アイリスの開閉動作量の検出精度を損なう事無く適切に検出できる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
また、請求項９に記載のアイリス制御方法は、請求項１０に記載の発明のように、所定のアイリス動作量に対して、前記増幅ステップを介して増幅された後の前記アイリス動作の電気信号の変化量が、前記相異なる複数の分解能同士で略等しいことにより、請求項４に記載の発明と同様に、アイリス開閉動作の制御の分解能が分解能切り換えステップによって切り換えられた際に、増幅ステップを介して出力されるアイリス動作の電気信号の変化量を入射光量の変化量に合わせることができて、入射光量を制御する際の操作性を向上できる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、請求項７又は請求項８に記載のアイリス制御方法は、請求項１１に記載の発明のように、前記アイリスの開閉動作量に応じた電気信号を出力するアイリス動作量検出ステップと、前記アイリス動作量検出ステップを介して検出された電気信号を増幅する増幅ステップと、前記増幅ステップで増幅された電気信号に基づいて前記アイリスの開閉動作量をフィードバックして制御するフィードバック制御ステップと、前記アイリス動作量検出ステップの検出感度を切り換える感度切り換えステップと、用い、前記感度切り換えステップが、前記分解能が緻密になるに従って前記感度を大きくすることにより、請求項５に記載の発明と同様に、アイリスの開閉動作量の検出精度を損なう事無く適切に検出できる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、請求項１１に記載のアイリス制御方法は、請求項１２に記載の発明のように、前記アイリスの所定の動作量に対して、前記感度切り換えステップを介して切り換えられた後の前記アイリス動作の電気信号の変化量が、前記相異なる複数の分解能同士で略等しいことにより、請求項６に記載の発明と同様に、アイリス開閉動作の制御の分解能が分解能切り換えステップによって切り換えられた際に、センサを介して出力されるアイリス動作の電気信号の変化量を入射光量の変化量に合わせることができて、入射光量を制御する際の操作性を向上できる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
また、このアイリス制御装置１では、ロータ５の回転角度にアイリス開閉動作が比例し、ロータ５の回動量に応じてホール素子７からの検出信号が出力され、ホール素子７の検出信号を観測することによってアイリス６の開閉動作を制御する。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
次いで、ＩＲＩＳディジタル制御部８は、Ａ／Ｄ変換器１０において増幅器９からを供給されたアナログ電気信号をディジタル信号に変換し、この変換されたディジタル信号に基づいて、ＩＲＩＳ制御部１２において、アイリスの開口径が目標値となるように、フィードバック制御演算を行ってＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｒａｔｉｏｎ）信号を生成し、この生成したＰＷＭ信号をＩＲＩＳモータドライブ１０に供給する。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
すなわち、アイリス６の開口径がＤ１以下の範囲では、第１のＦＥＴ１におけるゲートＧとソースＳ間を遮断して、駆動コイルＬの供給路にＲを加え、駆動コイルＬの供給路にＲに相当する電圧降下を発現させて駆動コイルＬに印加される電圧Ｖを１／２に低減させると共に、開口径の変化に伴うＰＷＭデューティを図３（ｄ）に表した特性Ａに切り換える。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
また、ホール素子７の感度切り換えの際に、前述のようにホールゲイン制御部１４を介してホール素子７への入力電流を切り換える代わりに、増幅器９において開口径に対応付けて増幅度を切り換えてもよい。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2010102085.tif 000001