【手続補正書】
【提出日】平成22年2月12日(2010.2.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータと、
前記アクチュエータからの駆動力を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構からの駆動力により駆動される被駆動ユニットと、
前記アクチュエータの回転の検出に応じてパルス信号を出力する第１の検出手段と、
前記被駆動ユニットの駆動の検出に応じてパルス信号を出力する第２の検出手段と、
前記第１及び第２の検出手段からの検出信号に基づいて前記アクチュエータを制御する制御手段とを有し、  
前記制御手段は、前記アクチュエータの駆動時において、前記第１及び第２の検出手段のうち先に、ある決められたパルス出力量に相当するパルス数を出力した検出手段を判別し、
該判別された検出手段の出力に基づいて前記アクチュエータを制御することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記被駆動ユニットは、光学レンズを含む光学ユニットであることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記第１及び第２の検出手段が、同時に、前記ある決められたパルス出力量に相当するパルス数を出力した場合、前記制御手段は、前記第２の検出手段の出力に基づいて前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記ある決められたパルス出力量に相当するパルス数は、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段とで異なることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学機器。
【請求項５】
前記第１の検出手段のパルス出力の周期が、前記第２の検出手段のパルス出力の周期の２の整数の指数倍であることを特徴とする請求項４に記載の光学機器。
【請求項６】
前記アクチュエータが駆動されたときに、前記第１及び第２の検出手段から出力されるパルス数は、等しいか又は第２の検出手段から出力されるパルス数の方が多いことを特徴とする請求項１又は２に記載の光学機器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
これらの問題に対応するためには、インタラプタをＡ及びＢの双方の位置に配置するのが好ましい。しかし、速度検出が２箇所で行われることで、前記した制御内容から例えば、次回の駆動においてガタのある／なしを判別するために、今回の駆動方向を記憶することが必要であり、また従来例の様に加速と減速でＡかＢかを切り換えるなど、制御が複雑化してしまう問題を抱えてしまう。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
上記課題を解決するために、本願発明の光学機器の第１の構成は、アクチュエータと、アクチュエータ(例えば、ＤＣモータ、振動波モータ)からの駆動力を伝達する伝達機構と、伝達機構からの駆動力により駆動される被駆動ユニット(例えば、光学レンズを含む光学ユニット)と、アクチュエータの回転の検出に応じてパルス信号を出力する第１の検出手段と、被駆動ユニットの駆動の検出に応じてパルス信号を出力する第２の検出手段と、第１及び第２の検出手段からの検出信号に基づいてアクチュエータを制御する制御手段とを有し、制御手段は、アクチュエータの駆動時において、第１及び第２の検出手段のうち先に、ある決められたパルス出力量に相当するパルス数を出力した検出手段を判別し、該判別された検出手段の出力に基づいてアクチュエータを制御することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
本願発明の光学機器の第１の構成によれば、第１及び第２の検出手段のうち先にメモリに記録された検出手段の変化数を出力した検出手段の出力に基づいて、アクチュエータを制御するため、伝達機構のガタの量や、第１及び第２の検出手段の検出精度の差などに応じて、いずれの検出手段に基づき制御するかを判断する必要がなくなるため、制御アルゴリズムを簡素化して、コストの削減を図ることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
モータ３０が振動波モータの場合は、電圧に周波数変調を掛けて、これをモータに印加する。振動波モータが起動すると、まず、出力軸３０（モータ３０）に固定されたギア３１が回転動作を開始し、各ギア３１〜３４間のバックラッシュが詰まった時点で、フォーカスユニット２に駆動力が伝達される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
ここで、モータ３０の出力軸に取り付けられたギア３１と、パルス板４３と同期回転するギア４２とは噛み合っており、モータ３０の回転力は、伝達機構(ギア列)を介さずに、パルス板４３に伝達される構成となっているため、パルス板４３は、モータ３０の駆動開始後、直ちに回転動作を開始する。これに対して、フォーカスユニット２を駆動するモータ３０の回転力は、伝達機構(二段ギア３２〜３４)を介して伝達されるため、メカ的なガタや各ギア間のバックラッシュによって、駆動力が伝達されるまでに時間がかかる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
図６は、第１の検出器４のパルス出力量に対して第２の検出器５のパルス出力量が２倍の場合のインタラプタ出力波形を示したタイミングチャートである。この場合、第１の検出器４の周期(時間)２Ｔは、第２の検出器５の周期Ｔの２倍となる。モータ３０の速度制御を行なうにあたり、所定速度情報は定速時と減速時に大きく分けられ、その場合、定速時の所定速度情報はレンズの状態によって分けられていたり、また減速時は駆動残量によって細かく分けられているのが現状である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
例えば、第１の検出器４の回転量としての値が１パルス出力されるまでに、第２の検出器５が２の１乗＝２パルス（図６）、２の２乗＝４パルス、２の３乗＝８パルスなど、２の整数の指数倍が出力される構成となっている場合、レンズマイコン７に記憶された第２の検出器５の速度情報が１ｍｓｅｃ／１パルスであるとすると、速度制御を第２の検出器５で行なっている時は、第２の検出器５から出力される速度情報と上記した１ｍｓｅｃ／１パルスの予め記憶された速度情報とを直接比較することが出来る。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
図７はカメラマイコン１２のオートフォーカスに関する処理を表すフローチャートである。同図と図１をもとに更に詳細な説明を以下に記述する。
(ステップ１００、１０１)
初めに、不図示のレリーズボタンが第１ストローク操作(以下、ＳＷ１と省略する)されたかどうかを、カメラマイコン１２が判断する。そして、ＳＷ１が押された場合には、ステップ１０２に進み、該レリーズボタンが押されていない場合には、ステップ１００に進む。
(ステップ１０２)
ＳＷ１が押されると、カメラマイコン１２から、焦点検出ユニット１１に焦点検出動作の開始を指示する信号が出力され、焦点検出動作が開始される。
(ステップ１０３)
焦点検出結果がレンズマイコン７に送信されると、レンズマイコン７は、受信した焦点検出データとフォーカスユニット２の現在位置を比較し、その結果を、カメラマイコン１２に送信する。カメラマイコン１２は、被写体にピントが合っている場合は何もせず、ＡＦ動作を終了させるためにステップ１０６に移行する。
(ステップ１０４)
ステップ１０３にて、被写体にピントが合っていないと判定された場合は、フォーカスユニット２を移動させてピントを合わせるための駆動信号を、レンズマイコン７に送信する。この時、通信されるデータは、上述の焦点検出情報とレンズ補正の許可をレンズマイコン７に指示するためのステータスデータである。
(ステップ１０５)
レンズマイコン７は、フォーカスユニット２の移動が終了すると、そのことをカメラマイコン１２にステータス情報として送信する。カメラマイコン１２はレンズのステータス情報を確認し、補正が終了するまで待つ。
(ステップ１０６)
ステップ１０５にて、カメラマイコン１２がレンズの補正が終了したと判断した場合は、レンズの補正を禁止するステータス情報をレンズマイコン７に送信し、ピントの補正処理を終了する。
図８は、レンズマイコン７の通信割り込み処理に関するフローチャートである。同図と図１を参照して、本実施例の光学機器の動作を説明する。