(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の検査ラインが並設されたところでも使用できる新たな振分装置と、その振分装置を使用した振分システムを提供する。【解決手段】振分装置１は、物品を搬送する搬送手段１０と、前記搬送手段を下り傾斜に傾けて搬送中の前記物品を側方下方へ排出する排出手段２０と、排出される前記物品の側方からエアを吹き付けて該物品の排出を助勢するエア吹き付け手段３０と、排出された物品を一時的に蓄える回収ボックス６０とを備える。エア吹き付け手段３０は、エアノズル３１と、そのノズル３１に圧縮空気を断続的に送り込む電磁バルブとで構成されている。また、エアノズル３１は、ステム３３に対して調整自在に取り付けられ、エアノズル３１の高さと向きを調整して、エアジェットが落下中の物品Ｐを、その側方から下向きに加速するように設定することにより、排出される物品Ｐを回収ボックス６０内へ素早く落とし込むことができる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を下り傾斜に傾けて搬送中の前記物品を下方へ排出する排出手段と、排出される前記物品にエアを吹き付けて該物品の排出を助勢するエア吹き付け手段とを備えたことを特徴とする振分装置。
【請求項２】
少なくとも両サイドに搬送ラインが隣接して設けられる多列ラインの中程ラインに請求項１に記載の振分装置が組み込まれ、隣接する前記搬送ラインの下方には、前記振分装置から排出される物品を回収する回収手段が設けられている振分システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、検査ラインに組み込まれて、不良品をライン外へ排除する振分装置とそれを使用した振分システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
加工食品等の最終ラインには、商品の良・不良を検査する検査装置と、検査結果に基づいて不良品をライン外へ排除する振分装置とが組み込まれる。
検査装置の代表的なものとしては、内容物の質量をチェックする重量チェッカーと、異物混入の有無や製品の割れ欠け等を検査するＸ線検査装置と、金属片の有無を検査する金属検出機等がある。また、振分装置の代表的なものとしては、アームを水平方向に回転させて側方へ商品を排出するアーム式と、エアジェットで商品を側方へ排出するエアジェット式と、ベルトコンベアを上下に回転させて商品を下方へ排出するドロップベルト式と、プッシャーや爪付きベルトで商品を側方へ排出するプッシャー式等がある。
【０００３】
振分装置にこうした種々の方式が用意されているのは、対象商品の特性に対応させるためで、例えば、比較的厚みのある商品には、アーム式が用いられ、薄い商品には、ドロップベルト式が用いられ、高速で処理される軽い商品には、エアジェット式が用いられ、箱物には、プッシャー式が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６４７５２２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、これらの振分装置は、専ら商品の特性に対応させて開発されたものであるから、例えば特許文献１に開示されたような、複数の検査ラインが横並びに設けられるところでは、不良品を側方に排除することができないから、側方に排除するアーム式やエアジェット式、プッシャー式等は、使用できない問題がある。
【０００６】
この問題を解消するには、特許文献１に開示されているように、ドロップベルト式の振分装置を使用することになるが、そうすると、この方式に適さない商品、例えば、軽量で高速処理が要求される商品に対しては、多列の検査ラインが組めないという新たな問題が生じる。
【０００７】
本考案は、こうした問題を解決したもので、複数の検査ラインが並設されるところでも使用できる新たな振分装置と、その振分装置を使用した振分システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本考案に係る振分装置は、物品を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を下り傾斜に傾けて搬送中の前記物品を下方へ排出する排出手段と、排出される前記物品にエアを吹き付けて該物品の排出を助勢するエア吹き付け手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
搬送手段は、ヒンジを中心として搬送面が下り傾斜に回動し、再び水平姿勢に戻るように構成されたベルトコンベヤやローラコンベヤで構成される。排出手段は、振分指示信号に基づいて、搬送手段を傾斜させて搬送中の物品を下方へ排出させる。したがって、側方に別なラインが隣接していても、そのラインと干渉することなく不良品等を搬送手段の下方へ排除することができる。
【００１０】
搬送手段を傾斜させる方向は、物品の搬送方向を横断する方向が好ましいが、この方向に限定されるものではない。例えば、搬送方向に沿って下り傾斜に傾かせても良い。そして、搬送手段が傾くと、搬送中の物品は、前進しながら落下するが、そのタイミングでエア吹き付け手段が物品にエアを吹き付けてその落下を加速させる。その際、物品の側方から下向きにエアを吹き付けると、物品の側方への落下を加速させることができるから、比較的軽い物品であっても、それを高速で側方下方へ排出することができる。
【００１１】
また、本考案に係る振分システムは、少なくとも両サイドに搬送ラインが隣接して設けられる多列ラインの中程ラインに前記振分装置が組み込まれ、隣接する前記搬送ラインの下方には、前記振分装置から排出される物品を回収する回収手段が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
両サイドの搬送ラインは、物品を単に搬送するだけの搬送ラインであっても良いし、従来の、あるいは、本考案に係る振分装置が組み込まれた搬送ラインであっても良い。そして、隣接する一方の搬送ラインの下方には、振分装置から排出される物品を回収する回収手段が配置されているから、隣接する搬送ラインの下を潜って不良品を回収することができる。
【考案の効果】
【００１３】
本考案の振分装置によれば、搬送中の物品を搬送手段の下方へ排出することができるから、側方に別なラインが並設されていても、そのラインと干渉することなく不良品をライン外へ排除することができる。しかも、排出される物品にエアを吹き付けて、その落下を加速させるから、高速処理が要求される物品の振分装置とすることができる。
【００１４】
また、両サイドに搬送ラインが隣接していても、それらの搬送ラインの下方から、本考案の振分装置から排出された物品を回収することができるから、本考案に係る振分装置を複数のラインが隣接した多列ラインの中程に組み込むことができる。したがって、軽量で高速処理が要求される商品であっても、多列の振分ラインを構成して生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案の一実施形態に係る振分装置の概略構成図
【図２】前記振分装置の側面図
【図３】前記振分装置の構成ブロック図
【図４】本考案の一実施形態に係る振分システムの概略平面図
【図５】前記振分システムの側面図
【考案を実施するための形態】
【００１６】
以下、本考案の一実施形態に係る振分装置とそれを使用した振分システムを図面に基づいて説明する。
【符号の説明】
【００１７】
図１は、本考案の一実施形態に係る振分装置の概略構成図であり、図２は、物品の搬送方向から見た側面図である。これらの図において、振分装置１は、上流から送られてくる物品Ｐを搬送する搬送手段１０と、その搬送手段１０を傾けて搬送中の物品Ｐを下方へ排出する排出手段２０と、排出される物品Ｐにエアを吹き付けて該物品Ｐの下方への排出を助勢するエア吹き付け手段３０とを備えている。
【００１８】
搬送手段１０は、ベルトコンベアで構成され、その一方の側面フレーム１１には、ヒンジ１２が取り付けられ、そのヒンジ１２を介して搬送手段１０全体が装置フレーム１３に対して回動可能に取り付けられている。なお、図１では、搬送手段１０を支持する他の装置フレームは、省略して示している。また、正常な物品Pは、前段の搬入コンベア７０から搬送手段１０に搬入された後、後段の搬出コンベア８０へそのまま送り出される。
【００１９】
一方、排出手段２０は、搬送手段１０をヒンジ１２回りに回動させるエアシリンダ２１と、そのエアシリンダ２１内のピストンで区画される２つのチャンバー内に圧縮空気を交互に送り込んでピストンロッド２２を伸縮させる電磁弁２３（図３参照）とで構成されている。また、エアシリンダ２１の一方の端部は、前記ヒンジ１２を支持する装置フレーム１３に第２のヒンジ２４を介して回転可能に取り付けられ、ピストンロッド２２の先端部は、反対側の側面フレーム１４に、第３のヒンジ２５とブラケット２６とを介して回転可能に取り付けられている。
【００２０】
そして、図２に示すように、ピストンロッド２２がシリンダ２１内に進入すると、搬送手段１０がヒンジ１２回りに回転して、一点鎖線で示すように、物品Ｐの搬送方向Ｙを横断する方向Ｘで下向きに傾斜する。これにより、搬送手段１０に進入してきた物品Ｐは、図１の軌跡Zを描いて回収ボックス６０内に落下していく。また、物品Pの排出が完了すると、ピストンロッド２２が直ちに伸びて、再び水平姿勢に戻るようになっている。
【００２１】
エア吹き付け手段３０は、エアノズル３１と、そのノズル３１に圧縮空気を断続的に送り込む図３の電磁バルブ３２とで構成されている。また、エアノズル３１は、ステム３３に対して取り付け位置調整自在に、かつ、吹き付け角度も調整自在に取り付けられているので、エアノズル３１の高さと向きを調整して、エアジェットが落下中の物品Ｐを、その側方から下向きに加速するように設定することにより、排出される物品Ｐを回収ボックス６０内へ素早く落とし込むことができるようになっている。
【００２２】
搬送手段１０と、そこに物品Ｐを送り込む搬入コンベア７０との境界には、進入する物品Ｐの先端、あるいは、後端を検出する反射型の光電センサ４０が取り付けられ、その光電センサ４０が物品Ｐの先端（後端）を検出し、かつ、その物品Ｐが不良品に指定されているときは、エアシリンダ２１が直ちに動作して搬送手段１０を傾斜させ、そこに進入する物品Ｐを回収ボックス６０へ排出する。ただし、上流の検査装置１００（図３参照）の直後に振分装置１０が設けられるときは、光電センサ４０を省略して、検査装置１００から振分指示信号が送られてくると、直ちにエアシリンダ２１が動作するように、検査装置１００側で振分指示信号の送信タイミングを制御する場合もある。
【００２３】
搬送手段１０の側方下方には、排出した物品Ｐを回収する回収ボックス６０が設けられており、そのボックス６０が満杯になると、作業者が回収ボックス６０に溜まった不良品を回収するようになっている。これに代えて、搬送手段１０の下方に、ベルトコンベア等を横断する方向に配置して、搬送手段１０の下方で自動的に回収するようにしても良い。
【００２４】
図３は、この実施形態に係る振分装置１の構成ブロック図を示す。この図において、振分装置１は、コンピュータで構成されるコントローラ５０を備え、このコントローラ５０には、上流の検査装置１００から振分指示信号が入力され、光電センサ４０からは、物品検出信号が入力されるようになっている。そして、振分指示信号が入力された状態で物品検出信号が入力されると、コントローラ５０は、排出手段２０の電磁弁２３に切り替え信号を送って、エアシリンダ２１の伸張したピストンロッド２２を後退させる。これにより搬送手段１０が下向きに傾斜して、進入してきた物品Ｐを側方下方へ落下させる。続いて進入してきた物品Ｐがエアノズル３１の先端に到達するタイミングで、エア吹き付け手段３０の電磁弁３２に駆動信号を送信して、エアノズル３１から圧縮空気を噴射させる。これにより、落下しつつある物品Ｐの側面に圧縮空気を吹き付けて、落下中の物品Ｐを側方下方へ加速しながら排出する。
【００２５】
なお、各電磁弁２３、３２は、図示しないコンプレッサーからエアシリンダ２１に至るエア配管２７と、同じくコンプレッサーからエアノズル３１に至るエア配管３４とに挿入されて、コンプレッサーの圧縮空気をエアシリンダ２１やエアノズル３１に供給するようになっている。
【００２６】
図４は、本考案の一実施形態に係る振分システムの概略平面図を示し、図５は、物品Ｐの搬送方向から見たその側面図を示す。これらの図において、振分システムＳは、３列の搬送ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３にそれぞれ振分装置１、２、３を組み込んだもので、中央のラインＬ２には、前述の振分装置１が組み込まれ、両サイドのラインＬ１、Ｌ３には、エアジェット式の振分装置２、３が組み込まれている。
【００２７】
左右の振分装置２、３は、物品Ｐを搬送するベルトコンベアＢと、搬送中の物品Ｐに側方からエアを吹き付けて排出するエア吹き付け手段Ａと、排出された物品を回収する回収ボックスＣと、進入する物品Ｐの先端、あるいは、後端を検出する反射型の光電センサＤとを備えている。
【００２８】
両サイドの振分装置２、３の回収ボックスＣは、他の装置に干渉されない開放された側方に設けられている。すなわち、左側の振分装置２にあっては、その左側側方に、右側の振分装置３にあっては、その右側側方にそれぞれ設けられている。また、エア吹き付け手段Ａは、それぞれの回収ボックスＣと対向する斜め前方位置に、すなわち、左側の振分装置２にあっては、その右側前部の側方に、右側の振分装置３にあっては、その左側前部の側方にそれぞれ設けられている。
【００２９】
一方、中央の振分装置１のエア吹き付け手段３０は、向かって左側前部の側方に設けられ、回収ボックス６０は、その振分装置１の下方から右側の振分装置３の下方に亘って設けられている。そして、回収ボックス６０から不良品を回収するときは、右側の回収ボックスＣの下から回収ボックス６０を引き寄せる。その際、回収ボックス６０が右側の回収ボックスＣの支持脚Ｅと干渉しないように、支持脚Ｅが広げられている。また、搬送手段１０が下向きに傾斜したときの最下端位置が床Ｆから十分高い位置にあるときは、この回収ボックス６０に代えて、前記最下端位置から右側の回収ボックスＣの下まで延びるスロープを設けて、右側振分装置３の回収ボックスＣの下方で不良品を回収するようにしても良い。
【００３０】
そして、図示しない上流の検査装置から対応する各振分装置２、３に振分指示信号が送られた状態で、それぞれの光電センサＤが進入する物品Ｐの先端（後端）を検出すると、所定の遅延時間、すなわち、物品Ｐがエア噴射位置に到達するタイミングでエア吹き付け手段Ａが作動して、指定された物品Ｐを側方の回収ボックスＣへ排出する。
【００３１】
一方、中央ラインＬ２の振分装置１は、前述のように、検査装置１００から振分指示信号が送られた状態で、光電センサ４０が進入する物品Ｐの先端（後端）を検出すると、搬送手段１０が下方へ傾斜し、続いて、進入した物品Ｐがエアノズル３１の先端に到達するタイミングで、エア吹き付け手段３０のエアノズル３１から圧縮空気が噴射されて物品Ｐを側方の回収ボックス６０へ強制的に排出する。
【００３２】
こうして排出された物品Ｐは、回収ボックス６０、Ｃ内に一時的に蓄えられ、ある程度溜まると、作業者によって回収される。
【００３３】
以上、本考案の一実施形態について説明したが、本考案は、これらに限定されるものではなく、その他の形態も採用可能である。例えば、前述の実施形態では、搬送手段１０を傾斜させる排出手段２０として、エアシリンダ２１を用いたが、これに代えて、搬送手段１０をリンク機構でヒンジ１２回りに回動させるように構成し、そのリンク機構を電動モータで駆動して搬送手段１０を傾斜させるようにしても良い。
【００３４】
また、前述の実施形態では、エアノズル３１を搬送手段１０の側方に配置して、物品の側方から下向きにエアを噴出するようにしたが、これに代えて、搬送手段１０の先端部上方にエアノズル３１を配置して、進入する物品Ｐの上方から下向きにエアを噴射して、物品Ｐの落下を加速するようにしても良い。
【００３５】
また、振分システムＳを３列の振分ラインで説明したが、振分ラインは、少なくとも１ラインあればよく、その他のラインを、振分装置が組み込まれていない、単なる搬送ラインとすることもできる。また、ライン数は、３列に限定されず、それ以上あっても良い。その場合には、両サイド以外の中程のラインには、本考案に係る振分装置１を使用する。そうすれば、中程のラインであっても、側方下方への排出が可能となるから、振分ラインを幾つでも並設することができる。
【００３６】
さらに、前述の実施形態では、回収ボックス６０を回収手段の一例として説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ベルトコンベヤやシュートで回収手段を構成しても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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