(57)【要約】【課題】機械の停止又は起動中に、機械内の固体物体の回収を可能にする。【解決手段】複数の物体を供給するための出口を有するリザーバ（２０）と、実質的に水平な平面内で回転可能な分配ホイール（２）とを備えた物体輸送装置。分配ホイール（２）は、リザーバ（２０）の出口と連通し、分配ホイール（２）の中央部（２２）から分配ホイール（２）の周辺部に物体を輸送することができる。この装置は、分配ホイール（２）上に物体を保持するための保持装置（１）をさらに備え、この保持装置（１）は、保持要素（１１）と、分配ホイール（２）の中央部（２２）から周辺部に物体を輸送できる放出位置から、物体の輸送が中断される物体遮断位置に保持要素（１１）を移動させるように適合されたアクチュエータ（１０）とを含む。アクチュエータ（１０）は、分配ホイール（２）の回転位置とは無関係に保持要素（１１）を物体遮断位置に移動させるように適合される。【選択図】図１
2015510755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体物体の輸送装置であって、
固体物体を供給するための出口を有するリザーバと、
実質的に水平な平面内で回転可能に配置された分配ホイールと、
を備え、前記分配ホイールは、前記リザーバの前記出口と連通し、前記物体を前記分配ホイールの中央部から前記分配ホイールの周辺部に輸送することができ、前記装置は、
前記分配ホイール上に前記固体物体を保持するための、保持要素とアクチュエータとを有する保持装置をさらに備え、前記アクチュエータは、前記保持要素を、前記分配ホイールの回転位置とは無関係に放出位置から物体遮断位置に移動させるように適合される、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記保持要素は、前記分配ホイールの前記中央部と前記周辺部の間の半径方向位置に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記保持要素は、前記分配ホイールの前記周辺部に近い半径方向位置に配置される、
ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記保持要素は、前記中央部と同心状にかつ前記分配ホイールの上方に配置されたリング部分を含み、前記アクチュエータは、前記リング部分を前記物体遮断位置に下降させるとともに、前記リング部分を前記放出位置に上昇させるように前記リング部分に作用するよう適合される、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記分配ホイールは、前記物体を輸送するための複数の輸送チャネルを含み、各輸送チャネルは、前記分配ホイールの前記中央部から前記分配ホイールの前記周辺部に延び、前記保持要素は、前記物体遮断位置にある時に前記輸送チャネル内の物体に係合できる複数の保持部材を含み、前記複数の保持部材の各々は、前記複数の輸送チャネルの少なくとも１つに関連する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記保持部材が前記分配ホイールの前記輸送チャネルと位置合わせされて配置されるように前記保持要素を前記分配ホイールに対して位置付けるための位置制御ユニットをさらに備える、
ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記保持部材の各々は、対応する輸送チャネルに割り当てられた遮断ピンを含み、該遮断ピンは、前記輸送チャネルの上方に配置されて、前記遮断ピンが前記輸送チャネルの上方に配置される前記放出位置から、前記遮断ピンが前記輸送チャネル内に延びる前記固体物体遮断位置に下降することができる、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の装置。
【請求項８】
前記遮断ピンは、前記輸送チャネルに向かってバネ付勢される、
ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記保持要素を前記分配ホイールの前記回転位置とは無関係に作動させるように適合されたカム要素をさらに備え、前記保持要素は、前記物体遮断位置にある時に、前記カム要素による前記保持要素の作動とは無関係に前記物体遮断位置に留まる、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の装置。
【請求項１０】
前記保持要素は複数のパッドを含み、該パッドは、該パッドが前記輸送チャネルの上方に配置される前記放出位置から、前記パッドが前記輸送チャネル内の前記固体物体に係合する前記物体遮断位置に下降することができる、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の装置。
【請求項１１】
前記複数のパッドは弾性材料で作製される、
ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記分配ホイールの前記周辺部に隣接して移送位置に配置された移送ホイールをさらに備え、該移送ホイールは、水平軸を中心に回転可能に構成されるとともに、前記分配ホイールにより送達された前記物体を前記移送位置において受け入れるための凹部を有して、該凹部内の前記物体を、該固体物体が材料の連続流に導入される位置にさらに輸送することができる、
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記装置の動作状況に応じて前記保持装置を作動できる動作制御ユニットをさらに備える、
ことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
物体の輸送方法であって、
−  複数の固体物体を準備するステップと、
−  前記固体物体を、実質的に水平な平面内で回転可能な分配ホイール上に受け入れるステップと、
−  前記分配ホイールを回転させることにより、前記固体物体を前記分配ホイールの中央部から該分配ホイールの周辺部に輸送するステップと、
−  前記固体物体を前記分配ホイール上に保持するための、保持要素を含む保持装置を準備するステップと、
−  前記保持要素を、前記物体が前記分配ホイールの前記中央部から前記周辺部に輸送される放出位置から、前記分配ホイールの前記中央部から前記周辺部への前記物体の前記輸送が前記分配ホイールの回転位置とは無関係に中断される物体遮断位置に移動させるステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１５】
前記保持要素を、前記分配ホイールの前記回転位置に依存して作動させるステップをさらに含み、前記分配ホイールの前記中央部から前記周辺部への前記固体物体の前記輸送が前記分配ホイールの回転位置とは無関係に中断されるように前記保持要素を前記固体物体遮断位置に移動させる前記ステップは、前記分配ホイールの前記回転位置に依存する前記保持要素の作動動作を付加する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体を輸送するための装置及び方法に関する。例えば、この物体は、実質的に固体とすることができる。
【背景技術】
【０００２】
物体を輸送するように提案された装置及び方法が知られている。例えば、国際特許出願第２０１１／０２４０６８号には、リザーバから水平回転する分配ホイールにカプセルを移送する、カプセル用の物体輸送システムが開示されている。カプセルは、分配ホイールの回転を通じて分配ホイールの周辺部に運ばれ、ここで垂直回転可能な移送ホイール内の凹部に輸送される。この移送ホイールは、カプセルを凹部から放出してフィルタトウに挿入する位置にカプセルを移送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際特許出願第２０１１／０２４０６８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、先行技術による機械では、例えばメンテナンスのために生産を中断する必要がある場合、機械が完全に停止するまで固体物体が輸送され続ける。通常、機械は、加速又は減速中には製品仕様書の範囲内で生産を行うことができないので、一般にこの機械の起動及び停止中には固体物体を容易に回収することができない。
【０００５】
従って、特に機械の停止又は起動中に、このような機械内の固体物体の回収を可能にすることが必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの態様によれば、固体物体の輸送装置が提供される。この装置は、複数の物体を供給するための出口を有するリザーバと、実質的に水平な平面内で回転可能に配置された分配ホイールとを備える。分配ホイールは、リザーバの出口と連通し、分配ホイールの中央部から分配ホイールの周辺部に物体を運ぶことができる。装置は、分配ホイール上に物体を保持するための、保持要素とアクチュエータとを有する保持装置をさらに備える。アクチュエータは、保持要素を、物体を分配ホイールの中央部から周辺部に輸送できる放出位置から、分配ホイールの中央部から周辺部への物体の輸送が中断される物体遮断位置に移動させるように適合される。アクチュエータは、分配ホイールの回転位置とは無関係に保持要素を物体遮断位置に移動させるようにさらに適合される。アクチュエータは、保持要素を物体遮断位置から放出位置に戻すようにも適合される。
【０００７】
本発明に関連して使用する「固体物体」という用語は、液体又は気体とは対照的に、明確な境界のある幾何学的形状を有する物体を意味する。一例として、固体物体としては、全体が固体物質で形成された物体、液体状又は気体状のコアを内包する、固体物質で形成されたシェルを有する物体、及び、やはり明確な境界を有するゼラチンカプセル様の物体が挙げられる。誤解を避けるために説明すると、本発明による固体物体は、弾性があり、変形可能であり、十分に強い力が加わった場合に圧潰可能とすることができる。固体物体は、実質的に球状の物体であることが好ましい。この実質的に球状の物体は、約０．５ｍｍ〜約６．５ｍｍの直径を有することが好ましく、約２．５ｍｍ〜約４．０ｍｍの直径を有することがより好ましい。この実質的に球状の物体は、カプセルであることが好ましい。カプセルは、液体を含むことが好ましい。液体は、例えばメントールなどの香味料であることが好ましい。カプセルは圧潰可能であり、すなわち十分な圧潰強度を加えると、その内容物を放出できることが好ましい。このような物体では、製造過程中にカプセル内の液体が放出されないように物体を慎重に取り扱うことが特に重要である。
【０００８】
カプセル又はビーズなどの物体を分配ホイール上に保持するための保持装置を提供することにより、特に装置の起動中又は停止中以外にこれらの物体が分配ホイールの周辺部にさらに輸送されなくなる。従って、物体がさらに処理されることがなく、例えばさらに別の移送ホイールに移送されたり、又は喫煙物品のフィルタ材料に導入されたりすることがない。このようにして、恐らくは製品仕様書を満たさず、従って廃棄されるであろう製品内に固体物体が輸送されることを低減し、又は完全に回避することができる。アクチュエータを作動させることにより、保持要素が固体物体遮断位置に移動し、これにより分配ホイールの回転位置とは無関係に分配ホイール上に物体を食い止める。保持装置が作動して保持要素が物体遮断位置に移動した場合、固体物体は、分配ホイールに作用する他のいずれの機構とも無関係に、保持要素が放出位置に戻されるまで分配ホイール上に安全に食い止められる。いくつかの実施形態では、移送機構が、一時的にかつ分配ホイールの特定の角度方向でしか固体物体を分配ホイールから移送ホイールに通過させないカム制御式の遮断機構によって支持されることが好ましい。本発明によれば、このような移送支持機構が保持装置によって無効化され、これにより移送支持機構も固体物体の通過を遮断するようになる。
【０００９】
分配ホイール上に食い止められた固体物体は、将来的に使用できるように保持される。固体物体は、保持装置によって分配ホイール上に保持され、機械が再始動し、又は十分な機械速度に達すると直ぐに使用することができる。ユニットの始動過程は、アクチュエータの新たな作動と組み合わせることができる。保持装置又は保持要素は、これまで遮断されていた物体を分配ホイールの周辺部に輸送できる放出位置にそれぞれ移動する。
【００１０】
「分配ホイールの中央部」という用語は、ホイールの中心から好ましくはホイールの半径の約２０パーセント〜約５０パーセントまで延びる分配ホイールの部分を意味するために使用するものである。「分配ホイールの周辺部」という用語は、分配ホイールの半径方向外周部に位置する、物体を放出して移送ユニットなどに移すことができ、或いは直接的に完成品又は半完成品の状態にすることができる部分を意味するために使用するものである。
【００１１】
「実質的に水平な平面内で」という用語は、水平面内で回転可能な分配ホイールのあらゆる構成だけでなく、分配ホイールが水平面と最大約４５度の角度で回転できる構成も含むと理解されたい。上述した本発明の利点は、固体物体をホイールの中心からその周辺部に移動させる遠心力に起因して、水平面との間に角度を含む分配ホイールの構成に対しても当てはまる。特に、「実質的に水平な平面内で」という用語は、分配ホイールが実質的に平坦なホイールである構成だけでなく、例えばホイールが円錐形である実施形態も含む。
【００１２】
本発明による装置の実施形態では、保持要素が、分配ホイールの中央部と周辺部の間の半径方向位置に配置される。
【００１３】
「中央部と周辺部の間」という用語は、一般にこれら２つの領域間の位置を規定するものである。しかしながら、この用語は、これらの部分内の位置、とりわけ周辺部の位置、すなわち分配ホイールの半径方向外周部の位置も含むと理解されたい。
【００１４】
分配ホイールの中央部と分配ホイールの周辺部の間の半径方向位置に保持要素を配置することにより、固体物体が分配ホイールに供給されるとともに、分配ホイール上のさらなる輸送の準備が整った位置に配置されるようになる。分配ホイール上の固体物体は、例えば単一平面内、単線内、又は複数の単線内に整列することが好ましい。このようにして、物体を分配ホイール上に食い止めることにより、固体物体が重なって配置されることによる物体の圧潰又は紛失のリスクを回避できるという利点が得られる。保持装置が放出位置にある時には、保持装置とは完全に無関係に、またその影響を受けずに物体をリザーバから分配ホイールに供給し、ホイールの周辺部において物体を移送できるという利点がある。保持装置は、移送機構とは完全に独立して配置し、動作させることができる。しかしながら、保持装置及びその対応する保持機構を、例えば移送機構又は移送支持機構などの既に装置内に存在する機構と組み合わせることも可能である。このような組み合わせにより、保持装置の利点をもたらすことによって装置の構成を単純化し、機械部品の量を削減することができる。
【００１５】
本発明による装置の別の実施形態では、保持要素が、分配ホイールの周辺部に近い半径方向位置に配置される。
【００１６】
「分配ホイールの周辺部に近い」という用語は、分配ホイールの、好ましくはホイールの半径の約５０パーセント〜約１００パーセントまで延びる部分であるが、分配ホイールの周辺部に配置される、又はこの周辺部に適用される可能性のある移送機構に対して、ホイールから物体を放出するために十分な余裕を与える部分を意味するために使用するものである。
【００１７】
保持要素を分配ホイールの周辺部に近付けて配置するほど、分配ホイール上により多くの物体を保持することができ、従って容易に回収することができる。
【００１８】
本発明による装置の実施形態では、保持要素が、中央部と同心状にかつ分配ホイールの上方に配置されたリング部分を含む。アクチュエータは、このリング部分に対し、リング部分を物体遮断位置に下降させ、放出位置に上昇させるように作用するよう適合される。
【００１９】
リング部分をホイールの中央部に対して同心状に配置することにより、保持装置又は保持手段の少なくとも一部を、ホイールの上方で対称的に回転するように配置することができる。これにより、リング部分又は複数のリング部分にも作動動作を伝えて、保持作用を適用できるようにすることができる。リング部分が、リング又はほとんど閉鎖されたリングとして形成されている場合、これにより、分配ホイールに加わるあらゆる力が、ホイールの中心周りの実質的に円に対称的に分散する。このリング部分又は好ましくはリングにより、例えば、リング部分又はリングに取り付けられた回転対称かつ連続的な保持部材を提供できるようになる。例えば、このリング部分又は好ましくはリングにより、例えば分配ホイール内に配置された個々の輸送チャネル専用の回転対称的に配置された個々の保持部材も提供できるようになる。
【００２０】
本発明による装置のさらなる実施形態によれば、分配ホイールが、物体を輸送するための複数の輸送チャネルを含む。これらの輸送チャネルの各々は、分配ホイールの中央部から分配ホイールの周辺部に延びることが好ましい。保持要素は、物体遮断位置にある時に輸送チャネル内の固体物体に係合できる複数の保持部材を含むことが好ましい。複数の保持部材の各々は、複数の輸送チャネルの少なくとも１つに関連することが好ましい。
【００２１】
固体物体は、保持部材が輸送チャネル内の固体物体に係合した時に個別に遮断され、周辺部への輸送を防がれることが好ましい。輸送チャネル内の物体の係合により、輸送チャネル内の単一の物体又は一連の物体が確実に遮断されるようになる。少なくとも１つの輸送チャネル内の物体を遮断するために１つの保持部材を設けるが、好ましい実施形態では、１つの保持部材が１つの輸送チャネルに関連し、複数の保持部材が複数の輸送チャネルに対応する。このように１つの輸送チャネルに１つの保持部材を１対１で割り当てることにより、例えば、保持部材が輸送チャネルの形状に正確に適合する形状を有することができるようになる。
【００２２】
本発明による装置の別の実施形態では、装置が、保持部材が分配ホイールの輸送チャネルと整列して配置されるように保持要素を分配ホイールに対して位置付けるための位置制御ユニットをさらに備える。
【００２３】
回転式分配ホイールでは、固体物体が分配ホイールに供給され、分配ホイールの回転時に固体物体に作用する遠心力によって固体物体がホイールの周辺部に輸送されることが好ましい。位置制御ユニットにより、分配ホイールが回転を停止した後に、保持部材がホイールの停止位置とは無関係に輸送チャネルと位置合わせされることが保証される。その後、保持部材は、輸送チャネル内の固体物体の遮断動作を行えることが好ましい。位置制御ユニットは、保持装置又は保持装置の一部が固定して取り付けられている時に使用されることが好ましい。回転部材又は保持装置が分配ホイールと共に回転する場合には、位置制御ユニットを省くことができる。分配ホイールの個々の停止位置のみが予測される場合には、位置制御ユニットを、例えば電子的位置制御装置として実現することも、又は機械的位置制御装置として実現することもできる。
【００２４】
分配ホイール内に輸送チャネルが存在しない場合、或いは保持部材とホイール又はホイールの一部の位置合わせが必要でない場合、例えば、物体が輸送チャネルの縁部を越えて突出し、この物体を輸送チャネルの上方で遮断できるように、輸送チャネル内に係合せずに輸送チャネルの高さよりも大きな直径の物体に対する遮断動作を行う環状に連続して配置された保持部材を有する場合にも位置制御ユニットを省くことができる。
【００２５】
本発明による装置のさらなる実施形態によれば、保持部材の各々が、対応する輸送チャネルに割り当てられた遮断ピンを含む。これらの遮断ピンは、輸送チャネルの上方に配置され、遮断ピンが輸送チャネルの上方に配置された放出位置から、これらのピンが輸送チャネル内に延びる物体遮断位置に下降することができる。
【００２６】
遮断ピンは、輸送チャネル内の固体物体の非常に局所的かつ効果的な遮断を可能にする。１つの輸送チャネル毎に１つの地点で遮断作用を局所化することにより、輸送チャネル内の物体を損傷又は圧潰させるリスクが低減される。これにより、遮断作用が完了した後に固体物体が意図せず放出されるリスクも低減される。
【００２７】
遮断ピンを含む保持部材の実施形態によれば、遮断ピンが輸送チャネルに向かってバネ付勢される。
【００２８】
例えば、機械バネによって遮断ピンをバネ付勢して取り付けることにより、輸送チャネル内の固体物体を損傷するリスクが低減される。この遮断ピンは、下降してチャネル内の固体物体が存在する位置にまさに挿入されようとしている時に、そのバネ付勢された取り付けにより、例えばカプセル様の固体物体を圧潰してしまう前に退くことができる。この固体物体は、遮断ピンの下を通過することができるが、遮断ピンは、輸送チャネル内の次の固体物体と係合するようになる。
【００２９】
本発明による装置のさらなる実施形態によれば、装置が、分配ホイールの回転位置に依存して保持要素を作動させるように適合されたカム要素を備える。本発明によれば、保持要素が、カム要素による保持要素の作動とは無関係に物体遮断位置に留まる。
【００３０】
移送機構を支持するために、カム要素による保持要素の回転依存した作動を提供することができる。例えば、分配ホイール又は対応する輸送チャネルが移送位置にある場合、個々の固体物体は、輸送チャネルに沿って、固体物体を移送ホイールに移送できる分配ホイールの周辺部に進むことができる。分配ホイールが移送位置にない場合には、保持要素を作動させるカム要素により、このような分配ホイール周辺部へのカプセルの輸送を一時的に遮断することができる。一方で、装置又はユニットが停止した時には、固体物体が移送ホイールにさらに移送されないようにすべきである。従って、保持要素は、アクチュエータにより作動されて物体遮断位置に入り、この位置に留まる。物体遮断位置では、カム要素又は他のいずれかの好適な回転依存した作動機構による保持要素の作動が保持要素によって無効化されるという利点がある。カム要素による回転依存した作動は、例えば機械バネなどの弾性変形自在な要素により吸収されることが好ましい。この実施形態では、保持装置を移送支持機構に統合することができ、これにより装置が単純化される。アクチュエータは、カム要素を、保持手段の少なくとも１つが上昇した非遮断位置にあるカム要素の作動位置から、全ての保持手段が遮断位置にあるカム要素の保持位置に下降させることが好ましい。
【００３１】
本発明による装置の別の実施形態によれば、保持要素が複数のパッドを含む。これらのパッドは、パッドが輸送チャネルの上方に配置された放出位置から、パッドが輸送チャネル内の物体に係合する物体遮断位置に下降することができる。
【００３２】
パッドを含む保持要素の構造は非常に単純である。パッドは、輸送チャネルに係合し、輸送チャネルに沿ってチャネル内に整列した少なくとも１つの、好ましくは複数の物体上へのスタンプ又はプランジャとして機能する。例えば、分配ホイールが傾斜した表面を有している場合、この分配ホイールの傾斜を補償するために、角度的に傾斜した平行６面体としてパッドを形成し、その上で遮断すべき物体と平行に配置することができる。パッドの形状は、輸送チャネルの形状に適合されることが好ましい。しかしながら、円形などの他のいずれかの形も好適である。
【００３３】
複数のパッドを含む保持部材の実施形態によれば、これらの複数のパッドが弾性材料で作製される。
【００３４】
パッドに弾性材料を使用することにより、保持部材の押圧力によって固体物体を損傷するリスクが最小化される。個々の輸送チャネルに割り当てられていない連続的な保持部材として構成された、又は連続的な保持部材を含む保持部材に弾性材料を使用することもできる。これにより、分配ホイールの輸送チャネル間の領域において弾性材料が弾性変形し、輸送チャネルの領域ではわずかしか又は全く変形しなくなる。
【００３５】
本発明による装置の別の実施形態では、アクチュエータが固定して配置される。
【００３６】
アクチュエータを固定して取り付ける一方で、保持要素は、分配ホイールと共に回転するように、及び分配ホイールに対して取り付けることができる。これらの手段により、保持要素が常に分配ホイールと共に位置し、すなわち、特にホイール内の輸送チャネルと位置合わせされるとともに、保持装置全体ではなく保持要素の追加重量のみを回転させればよい。
【００３７】
アクチュエータと保持要素が、保持装置の別個の要素である場合、これら２つの要素を結合するために、アクチュエータと保持要素の間に結合ユニットを設けることが好ましい。例えば、物体を喫煙物品に導入するためのユニットが停止した場合、保持装置が作動してアクチュエータが保持要素に結合されることにより、保持要素が下降して物体遮断位置に入るようになる。
【００３８】
本発明による装置の別の実施形態では、保持要素も固定して配置される。
【００３９】
また、保持装置は、一体的に構成することも、保持装置の個々の要素を互いに固定して取り付けることもでき、これにより機械設定が単純化される。保持装置は、回転自在に取り付けることもできると理解されたい。その後、保持装置は、分配ホイールに機械的に結合され、分配ホイールと共に同じ速度で回転することが好ましい。
【００４０】
本発明による装置のさらなる実施形態によれば、装置が、分配ホイールの周辺部に隣接して移送位置に配置された移送ホイールをさらに備える。移送ホイールは、水平軸を中心に回転可能に構成され、分配ホイールにより送達された物体を移送位置において受け入れるための凹部を有する。この移送ホイールは、凹部内の固体物体を、これらの物体がさらに処理され、例えば材料の連続流に導入される位置に輸送するように適合されることが好ましい。
【００４１】
分配ホイールに供給されてホイールの周辺部に輸送された固体物体は、移送ホイールに移送することができる。移送ホイール、好ましくは垂直に回転可能なホイールは、対応する凹部内の物体を、物体が例えばフィルタトウに導入される位置に輸送する。２つのホイールを使用することにより、分配ホイールの配置及びフィルタ材料への物体の導入を最適化することができる。例えば、水平に配置された分配ホイールと垂直に配置された移送ホイールとを使用することにより、水平に配置された分配ホイールが、物体の供給及び給送を単純化し、垂直に配置された移送ホイールが、例えばフィルタトウへの物体の導入を単純化する。
【００４２】
分配ホイール上の移送チャネルの数は、移送ホイール内の凹部の数に等しいことが好ましい。これにより、分配ホイールと移送ホイールの同期を有利に単純化することができる。別の例では、分配ホイール上の移送チャネルの数が、移送ホイール内の凹部の数と異なる。このような実施形態では、分配ホイールと移送ホイールの角速度、及びこれらのホイールの直径を、移送位置において分配ホイール内の各移送チャネルが移送ホイール内の１つの凹部に関連付けられるようにすることにより、分配ホイールと移送ホイールの同期を達成することができる。
【００４３】
本発明による装置の実施形態によれば、装置が、装置の動作状況に応じて保持装置を作動できる動作制御ユニットをさらに備える。
【００４４】
動作制御ユニットは、本発明による装置又は物体を喫煙物品に導入するためのユニットの動作を調べ、装置又はユニットが停止又は始動した場合、或いは特定の事前に設定した機械速度閾値を過ぎた場合には直ちに保持装置を作動させる。保持装置を装置又はユニットの動作サイクルと協調させることにより、停止又は始動に最適なモーメントが使用されて最大量の物体が回収される。
【００４５】
本発明の別の態様によれば、固体物体の輸送方法が提供される。この方法は、
−  複数の固体物体を準備するステップと、
−  この固体物体を、実質的に水平な平面内で回転可能な分配ホイール上に受け入れるステップと、
−  分配ホイールを回転させることにより、固体物体を分配ホイールの中央部から分配ホイールの周辺部に輸送するステップと、
−  固体物体を分配ホイール上に保持するための、保持要素を含む保持装置を準備するステップと、
−  この保持要素を、固体物体が分配ホイールの中央部から周辺部へ輸送される放出位置から、分配ホイールの中央部から周辺部への固体物体の輸送が分配ホイールの回転位置とは無関係に中断される物体遮断位置に移動させるステップと、
を含む。
【００４６】
本発明による方法の実施形態では、方法が、分配ホイールの回転位置に依存して保持要素を作動させるステップをさらに含む。この場合、分配ホイールの中央部から周辺部への物体の輸送が分配ホイールの回転位置とは無関係に中断されるように保持要素を物体遮断位置に移動させるステップは、分配ホイールの回転位置に依存する保持要素の作動動作を付加する。
【００４７】
以上、本発明による装置を参照しながら本発明の利点について説明した。
【００４８】
以下の図面を用いた本発明の実施形態の説明から、本発明のさらに有利な態様が明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】移送支持ピンシステムと組み合わせた遮断ピンを含む保持装置を備えた本発明による装置の側断面図である。
【図２】保持装置を備えた本発明による装置の一部を示す図である。
【図３】図１による保持装置の側断面図である。
【図４】遮断ピンを含む保持装置の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
図１に、分配ホイールから移送ホイール（図示せず）にカプセルを移送する過程で使用するピンシステムと保持装置４を組み合わせた本発明による装置の実施形態を示す。このようなピンシステムは、例えば国際出願第２０１１／０２４０６８号におけるフィルタトウにカプセルを挿入するための装置及び方法で使用され説明されている。この文献では、分配ホイールの周縁上に複数のピンが分散する。ピンの位置は、分配ホイール内の半径方向溝又は輸送チャネルに対応する。ピンは、これらの先端部が対応する輸送チャネル内に受け入れられるように配置される。ピンは、アクチュエータ、スリーブ、本体及び先端部を含む。国際出願第２０１１／０２４０６８号では、ピンの円周方向位置に応じてピンを上下に移動させる固定ダブルカム内にピンが誘導される。上側カムと下側カムを備え、これらのカム間に位置するカム従動子によってピンが作動されるこのようなダブルカム構成では、１つのピンが単独で動くことはできない。
【００５１】
本発明では、シングルカムを提供する。図示の実施形態では下側カムのみが使用される。カム従動子は、バネにより、カム表面に向かって弾性的に付勢される。
【００５２】
図１の装置は、分配ホイール２の中央部２２にカプセルを供給するリザーバ２０を有する。分配ホイール２は、半径方向に延びる移送チャネル２４を有する。この装置は、カム表面７１を含む固定カムディスク７０、カバー部分７７、及びカバー部分７７と分配ホイール２の周縁部に配置された複数のピン４１４をさらに備える。各ピン４１４は、カムディスク７０とカバー部分７７の間に配置され、カバー部分には、ピン４１４の先端部４１７を受け入れるための開口部７７１が設けられる。ピン４１４の遠位端にはカム従動子７２が接続され、カムディスク７０のカム表面７１上に摺動自在に配置される。ピン４１４が、図１の左側に示すような移送位置２５にある時には、分配ホイール２に結合されたピン構成が回転すると、カム従動子７２がカム表面７１上で波状に動き、これによりピン４１４がカム従動子７２により作動されて輸送チャネル２４から後退するようになる。ここでは、ピン４１４が放出位置４１５にあり、ピン４１４の先端部４１７が輸送チャネル２４から完全に後退し、カプセルが分配ホイール２の中央部２２から分配ホイール２の周辺部２３に運ばれて、分配ホイール２から離れることができる。保持要素４１のアクチュエータ４０は、機械バネ４１９と圧縮要素４１８を組み合わせたものである。ピン４１４は、バネ４１９により、カム７０に抗してピン４１４の下方位置に向かって付勢される。
【００５３】
図１の右側に示すようなカム従動子７２は、カム表面７１の領域内のカムディスク７０の薄い厚み範囲内におけるバネ４１９の力によって下降し、これによりピン４１４が下方に動くようになる。ピンは、輸送チャネル２４内に延び、周辺部２３へのカプセルの輸送を少なくとも一時的に遮断する。ピンがさらに回転すると、このピンは、再び図１の右側に示すような放出位置４１５に移動するようになる。一方、図１の左側では、ピンが物体遮断位置４１６にある。
【００５４】
カムディスク７０は、例えば電気モータ（図示せず）などのアクチュエータがカムディスク７０全体を保持位置に下降させることができるように垂直シャフト４０上に取り付けられる。カムディスク７０の保持位置では、既に下降位置（図１の右側に見ることができるような）にあるピン４１４に関連するバネ４１９がさらに圧縮され、これらのピン４１４が下降位置に留まる。一方、図１の左側に示すような上昇位置にあるピン４１４も、関連するバネ４１９の有意な圧縮を伴わなくても下降し、カムディスク７０の下降位置では、全ての輸送チャネル２４が遮断されて、チャネル内の全てのカプセルが保持されるようになる。この状態は、再びカムディスク７０がアクチュエータ４０によって作動され、通常の上昇した動作位置に移動するまで保持される。
【００５５】
図２に、保持装置１を備えた本発明による装置の一部を示す。分配ホイール２の上方には、カプセル２１などの物体を分配ホイール２の中央部２２に供給するためのリザーバ２０が配置される。分配ホイール２は、半径方向に配置された輸送チャネル２４を含み、カプセル２１は、分配ホイール２の中央部２２から分配ホイールの周辺部２３に輸送される。保持装置１は、分配ホイール２の中央部２２と周辺部２３の間に配置される。保持装置１は、アクチュエータ１０及び保持要素１１を含む。保持要素１１は、少なくとも１つのブリッジ要素１１２を介して保留要素１１３に接続されたリング１１１又はリング部分を含み、この保留要素１１３もリング又はリング部分の形をとる。保持要素１１は、アクチュエータ１０により、矢印１００で示すような分配ホイールに垂直な方向に移動することができる。保持要素１１１は、後退した放出位置から物体遮断位置に移動することができる。放出位置では、保持要素１１が分配ホイールの上方に配置され、カプセル２１は、輸送チャネル２４内を自由に流れて分配ホイール２の中央部２２から周辺部２３に輸送される。物体遮断位置では、保留要素１１３に取り付けられた保持要素１１又は保持部材（図示せず）が輸送チャネル２４内のカプセル２１を遮断することにより、分配ホイール２の中央部２２から周辺部２３へのカプセルの輸送が中断される程度まで、保持要素１１がアクチュエータ１０により下降される。このような中断は、例えば輸送チャネルから突出する１又は複数のカプセル２１を押圧する保持部材１１４により、又は図３に示すように、輸送チャネル２４に係合できる保持部材１１４により実現することができる。保持要素１１の下側には、少なくとも１つの輸送チャネルに関連する保持部材１１４を備えた保留要素１１３が設けられる。アクチュエータ１０が作動すると、保持部材１１４を含む保持装置１が輸送チャネル内に下降して、輸送チャネル内のカプセルがさらに輸送されないように遮断する。保持要素の物体遮断位置１１６は破線で示している。保持部材１１４は、保持要素が新たに作動することによって輸送チャネル２４から後退し、保持要素は、再び図２に示す保持要素の状態に相当する放出位置１１５に入る。カプセルは、放出位置１１５に戻ると再び輸送チャネル２４内を自由に流れ、分配ホイール２の周辺部２３に輸送されるようになる。保持部材１１４は矩形パッドであり、輸送チャネル２４内に正確に収まるように形成されることが好ましい。分配ホイール２又は輸送チャネルにカバー１１７を設ける場合、このカバーは、保持部材を少なくとも部分的に輸送チャネル２４に挿入できるように、保持部材１１４の形の開口部１１８を有することが好ましい。
【００５６】
パッドは、異なる形状を有することもでき、例えば、近くのカプセル２１の上面に対して常に平行に作用させるために、円錐形の分配ホイール２に起因する傾斜に合わせて調整できるように平行６面体として成形することができる。しかしながら、他のあらゆる形状のパッドが実現可能である。パッドの材料は、例えば、気泡ゴム、フェルト、又は他のいずれかの弾性圧縮可能な材料で作製された弾性的な種類のものであることが好ましい。弾性材料で作製したパッドは、保持部材１１４の押圧力によってカプセルに損傷を与えるリスクを最小化する。パッドが１つよりも多くの輸送チャネル２４にわたって延び、場合によっては全ての輸送チャネルにわたって延びる一方で、１又は複数の保持要素１１の各々が１つよりも多くの輸送チャネル２４に割り当てられる場合、弾性材料を使用することが好ましい。保持要素１１を下降させると、パッドは、輸送チャネル間の領域１１９（図１参照）における分配ホイール２の表面によって弾性的に圧縮され、分配ホイール上に食い止められているカプセル２１を押した時には、輸送チャネル２４内で全く又はほんのわずかしか圧縮されない。保持部材１１４の下降する動きは、約０．１ｍｍ〜約１ｍｍであり、例えば約０．３ｍｍであることが好ましい。
【００５７】
保持装置１は、分配ホイール２の中心又は中央部２２に固定して配置することができる。しかしながら、保持装置１を回転自在に配置し、これにより分配ホイール２と共に同じ方向に回転するようにし、好ましくは分配ホイールに固定して取り付けることもできる。保持装置の部品は、互いに固定して取り付けることも、又は取り外し可能に取り付けることもできる。例えば、保持部材１１４を含む保留要素１１３は、分配ホイール２に固定して取り付けることができる。これにより、分配ホイール２の停止又は始動時に、保持部材１１４と輸送チャネル２４を回転位置合わせする必要がなくなる。分配ホイール２と共に多くの追加重量を回転させないように、アクチュエータ１０などの保持装置のその他の部品、並びに図１及び図２の事例では、リング１１１及びブリッジ要素１１２も固定して取り付けることができる。アクチュエータ１０と保持要素１１が分離している場合には、保持要素の作動が必要となり次第これらの２つの要素を結合するための結合ユニットが設けられる。
【００５８】
図４に、保持装置３の別の実施形態を示す。アクチュエータ１０、及びブリッジ要素１１２を含むリング１１１は、図１及び図２で説明したように構成することができる。保持要素３１は、ピン３１４、ハウジング３１３、及びハウジング３１３の内部に配置されてピン３１４に作用するバネ３１５をさらに含む。ピンは、物体遮断位置にある時に、すなわちアクチュエータ１０がリング１１１に作用し、これがブリッジ要素１１２によってハウジング３１３に作用することにより保持要素が下降している時に、輸送チャネル２４内に延びるように構成される。図３の保持要素３１の状態は、物体遮断位置にある保持要素に対応する。ピン３１４は、放出位置にある場合、バネ３１５の張力が無くなった時にピンの先端部３１６が輸送チャネル２４内に延びないようにハウジング３１３内に取り付けられる。アクチュエータ１０が保持要素３１を作動させた場合、ピン３１４を含むハウジング３１３が下降して、ピンが輸送チャネル２４内に下降する。ピン３１４がチャネル２４内のカプセル２１にぶつかった場合には、カプセルの抵抗力によってバネ３１５が圧縮され、これによりカプセルを損傷しかねない過剰な力がカプセル２１上に働かなくなる。ピン３１４は、輸送チャネル２４内にピン３１４が侵入した時にカプセル２１にぶつかるリスクをさらに制限するためにテーパ状の先端部３１６を有する。
【００５９】
ピン３１４の下降する動きは、約１ｍｍ〜約５ｍｍであることが好ましく、約２ｍｍ〜約３ｍｍであることがより好ましい。
【符号の説明】
【００６０】
２  分配ホイール
４  保持装置
２０  リザーバ
２２  分配ホイールの中央部
２３  分配ホイールの周辺部
２４  輸送チャネル
２５  移送位置
４０  アクチュエータ
４１  保持要素
７０  カムディスク
７１  カム表面
７２  カム従動子
７７  カバー部分
４１４  ピン
４１５  放出位置
４１６  物体遮断位置
４１７  ピンの先端部
４１８  圧縮要素
４１９  バネ
７７１  開口部
【図１】
2015510755.tif 000003
【図２】
2015510755.tif 000004
【図３】
2015510755.tif 000005
【図４】
2015510755.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成26年9月10日(2014.9.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体物体の輸送装置であって、
固体物体を供給するための出口を有するリザーバと、
実質的に水平な平面内で回転可能に配置された分配ホイールと、
を備え、前記分配ホイールは、前記リザーバの前記出口と連通し、前記物体を前記分配ホイールの中央部から前記分配ホイールの周辺部に輸送することができ、前記装置は、
前記分配ホイール上に前記固体物体を保持するための、保持要素とアクチュエータとを有する保持装置をさらに備え、前記アクチュエータは、前記保持要素を、前記分配ホイールの回転位置とは無関係に放出位置から物体遮断位置に移動させるように適合される、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記保持要素は、前記分配ホイールの前記中央部と前記周辺部の間の半径方向位置に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記保持要素は、前記分配ホイールの前記周辺部に近い半径方向位置に配置される、
ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記保持要素は、前記中央部と同心状にかつ前記分配ホイールの上方に配置されたリング部分を含み、前記アクチュエータは、前記リング部分を前記物体遮断位置に下降させるとともに、前記リング部分を前記放出位置に上昇させるように前記リング部分に作用するよう適合される、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記分配ホイールは、前記物体を輸送するための複数の輸送チャネルを含み、各輸送チャネルは、前記分配ホイールの前記中央部から前記分配ホイールの前記周辺部に延び、前記保持要素は、前記物体遮断位置にある時に前記輸送チャネル内の物体に係合できる複数の保持部材を含み、前記複数の保持部材の各々は、前記複数の輸送チャネルの少なくとも１つに関連する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記保持部材が前記分配ホイールの前記輸送チャネルと位置合わせされて配置されるように前記保持要素を前記分配ホイールに対して位置付けるための位置制御ユニットをさらに備える、
ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記保持部材の各々は、対応する輸送チャネルに割り当てられた遮断ピンを含み、該遮断ピンは、前記輸送チャネルの上方に配置されて、前記遮断ピンが前記輸送チャネルの上方に配置される前記放出位置から、前記遮断ピンが前記輸送チャネル内に延びる前記固体物体遮断位置に下降することができる、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の装置。
【請求項８】
前記分配ホイールの前記周辺部に隣接して移送位置に配置された移送ホイールをさらに備え、該移送ホイールは、水平軸を中心に回転可能に構成されるとともに、前記分配ホイールにより送達された前記物体を前記移送位置において受け入れるための凹部を有して、該凹部内の前記物体を、該固体物体が材料の連続流に導入される位置にさらに輸送することができる、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記装置の動作状況に応じて前記保持装置を作動できる動作制御ユニットをさらに備える、
ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
物体の輸送方法であって、
−  複数の固体物体を準備するステップと、
−  前記固体物体を、実質的に水平な平面内で回転可能な分配ホイール上に受け入れるステップと、
−  前記分配ホイールを回転させることにより、前記固体物体を前記分配ホイールの中央部から該分配ホイールの周辺部に輸送するステップと、
−  前記固体物体を前記分配ホイール上に保持するための、保持要素を含む保持装置を準備するステップと、
−  前記保持要素を、前記物体が前記分配ホイールの前記中央部から前記周辺部に輸送される放出位置から、前記分配ホイールの前記中央部から前記周辺部への前記物体の前記輸送が前記分配ホイールの回転位置とは無関係に中断される物体遮断位置に移動させるステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【国際調査報告】
2015510755.tif 000007
2015510755.tif 000008
2015510755.tif 000009