(57)【要約】【課題】ディスク及びディスクを収納しているカートリッジを共通の開口部からスロットインさせるようにしたディスクローディング装置で、ディスクとカートリッジをそれぞれに適した移送手段で安定した移送を実現する。【解決手段】ディスク１の移送手段としてローラ４を、カートリッジ１５の移送手段としてスライド部材２５を備え、ディスク１挿入時は、ローラ４をディスク１に圧接させ、回転に伴って移送し、カートリッジ１５挿入時は、カートリッジ１５の端面に切換レバー２１を当接させてローラ４を切換アームによって押し下げて解除し、係合部材２６をカートリッジ１５側面の溝に係合させて、スライド部材２５と共にスライドさせることにより移送する構成とする。【選択図】図１
2005122816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に設けられた単一の開口部からのディスク状記録媒体及び前記ディスク状記録媒体が収容されたカートリッジのスロットインが可能とされたディスクドライブ装置であって、
前記ディスク状記録媒体を移送する第一の移送手段と
前記カートリッジを移送する第二の移送手段とを備え、
前記ディスク状記録媒体が挿入あるいは排出される場合は、前記第一の移送手段によって前記ディスク状記録媒体を移送し、
前記カートリッジが挿入あるいは排出される場合は、前記第二の移送手段によって前記カートリッジを移送することを特徴とするディスクローディング装置。
【請求項２】
カートリッジが挿入されたことを検出するカートリッジ検出手段と、挿入されたディスク状記録媒体を第一の移送手段の方向へ押圧しガイドする案内手段とを備え、
前記第一の移送手段を、前記案内手段との間でディスク状記録媒体を挟持し移送可能な空間を有する第一の位置、あるいは、前記カートリッジが通過できる空間を有する第二の位置に移動して保持する第一の移送手段移動手段とを備え、
前記カートリッジ検出手段で前記カートリッジを検出しない場合には、前記第一の移送手段を前記第一の位置に移動して保持し、前記カートリッジ検出手段で前記カートリッジを検出した場合には、前記第一の移送手段を前記第二の位置に移動して保持することを特徴とする請求項１記載のディスクローディング装置。
【請求項３】
カートリッジ検出手段は、開口部と第一の移送手段との間に配され、かつカートリッジが挿入された時のみ検出することを特徴とする請求項２記載のディスクローディング装置。
【請求項４】
カートリッジ検出手段は、カートリッジ内に収容されたディスク状記録媒体の記録面の投影部分を除いた前記カートリッジの外郭部分を検出することを特徴とする請求項３記載のディスクローディング装置。
【請求項５】
第一の移送手段はローラで構成されることを特徴とする請求項１記載のディスクローディング装置。
【請求項６】
筐体に設けられた単一の開口部からのディスク状記録媒体及び前記ディスク状記録媒体が収容されたカートリッジのスロットインが可能とされたディスクドライブ装置であって、前記ディスク状記録媒体を移送する第一の移送手段と、前記カートリッジを移送する第二の移送手段とを備え、第二の移送手段に設けた爪をカートリッジ側面の溝部に係合させて、前記カートリッジを前記第二の移送手段の移動に追従させて移送することを特徴とするディスクローディング装置。
【請求項７】
移送されたディスク状記録媒体を受け止めて係止し、プレイポジションにおけるセンタリングを行うディスク係止部材をカートリッジの移送軌跡に干渉しない位置に備えることを特徴とする請求項１記載のディスクローディング装置。
【請求項８】
第一の移送手段と対向する位置に配置され、移送途中のディスク状記録媒体を案内するディスクガイドを備え、前記ディスクガイドは、移送途中の前記ディスク状記録媒体に当接して、前記ディスク状記録媒体を押し下げるものであることを特徴とする請求項７記載のディスクローディング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスク状記録媒体（以下、ディスクと呼ぶ）及びディスクを収納しているカートリッジを共通の開口部からスロットインさせるようにしたディスクローディング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ディスク装置の分野では、ＤＶＤメディアへの記録再生ができるＤＶＤ記録再生装置の普及が著しい。ＤＶＤの記録再生用ディスクとしてＤＶＤ−ＲＡＭがあるが、ＤＶＤ−ＲＡＭにはディスクの記録面を保護するためにカートリッジに収納されるタイプと、カートリッジに収納されないタイプ（以下、ディスクと呼ぶ）とがある。ＤＶＤ−ＲＡＭの更なる普及に向けて、使いやすさを向上させる為に、カートリッジとカートリッジに収納されていないディスクを共通の開口部からスロットインできるディスクローディング装置の開発が望まれている。
【０００３】
以下に、従来のディスクとカートリッジを共通の開口部からスロットインできるディスクローディング装置について説明する。
【０００４】
従来、ディスクローディング装置は、特開平９−２５１６９５号公報に記載されたものが知られている。従来のディスクローディング装置でディスクをスロットインした状態を示す平面図を図７に、カートリッジをスロットインした状態を示す側面図を図８に示す。
【０００５】
図７において、１はディスク、２は開口部、３はターンテーブル、４は回転動作に伴ってディスクを移送するローラ、５はローラに取り付けられたローラギヤ、６はターンテーブル３やローラ４が配設されるベース、７はＸ１方向つまりローディング方向とＸ２方向つまりイジェクト方向に移動自在とされると共に図示しない弾性部材によってＸ２方向に付勢されているセンタリングプレート、８はディスク１をプレイポジションにおいてセンタリングする時にディスク１を係止するために、センタリングプレート７に設けられたセンタリング溝、９はＸ２方向の端部に設けた軸を支点として回動自在とされているとともに、図示しない弾性部材によってロック方向（図中、矢印Ａ方向）に付勢された、センタリングプレート７のＸ１方向への可動範囲を規制するロック部材、１０はロック部材９に係止するためにセンタリングプレート７に設けられた係止部材、１１はＸ１／Ｘ２方向に移動自在に配設されるスライドプレート、１２はセンタリングプレート７に設けられた軸を支点として回転自在とされるとともに他端部にスライドプレート１１のＬ字形溝に係合される軸を設けた連動レバー、１３はＸ１方向の端部に設けた軸を支点として回動自在とされるとともに、図示しない弾性部材によってＸ２方向に付勢された支持アーム、１４は支持アーム１３のＵ字状溝に軸を支点として回転自在に設けられた、後述するカートリッジ１５のシャッターを開放するためのシャッター開放部材で、シャッター開放部材１４の先端部には、カートリッジ１５のシャッターを開放するための係合ピンが垂下されており、カートリッジ１５がローディングされない場合には、図示しない弾性部材によって係合ピンが上方位置に付勢されている。１６は図示しない弾性部材によって下方に付勢され、挿入されたディスク１あるいはカートリッジ１５をローラ４に押し付けるための押え部材、１７はローラ４を回転自在に支持する支持部材である。
【０００６】
以上のように構成された従来のディスクローディング装置について、以下その動作について説明する。
【０００７】
まず、ディスク１をスロットインさせる場合について説明する。ディスク１を開口部２から差し込むと、図示しない検出スイッチによってディスク１の挿入が検出され、図示しないローディングモータの駆動により回転がローラギヤ５に伝達されてローラ４が回転し、ディスク１が内部に引き込まれる。このとき、押え部材１６によってディスク１がローラ４に押し付けられて引き込まれる。ディスク１が引き込まれるとその外周縁部がセンタリング溝８に当接し、ディスク１のローディングに伴ってセンタリングプレート７が徐々に押し込まれる。そして、ディスク１の外周縁部がロック部材９の図示しない当接片に当接すると、ロック部材９がロック解除方向（図７の矢印の反対方向）に弾性部材の付勢力に抗して押し出され、係止部材１０がロック部材９に係止されることなく、センタリングプレート７が更に押し込まれる。ディスク１のロック部材９の当接片との当接位置が最大外周縁部（ローディング方向に対して直交するディスク半径方向の外周縁部）を越えるとロック部材９が弾性部材の付勢力によってロック方向に徐々に復帰し、ロック部材９に係止部材１０が係止され、センタリングプレート７の押し込みが規制される。そして、ディスク１はプレイポジションでのセンタリングが行われる。このとき、シャッター開放部材１４の先端部の係合ピンは図示しない弾性部材によってディスク１の上面側から離れた位置に付勢されている。
【０００８】
続いて、カートリッジ１５をスロットインさせる場合について図８を用いて説明する。カートリッジ１５を開口部２から差し込むと、上記同様に図示しない検出スイッチによってカートリッジ１５の挿入が検出されてローラ４が回転し、カートリッジ１５が内部に引き込まれる。このとき、押え部材１６によってカートリッジ１５がローラ４に押し付けられて引き込まれる。カートリッジ１５が引き込まれると、カートリッジ１５の先端部分がカートリッジ受け部７ａに当接し、カートリッジ１５のローディングに伴ってセンタリングプレート７が徐々に押し込まれる。カートリッジ１５の側面がロック部材９の当接片に当接すると、ロック部材９がロック解除方向に押し出され、係止部材１０がロック部材９に係止されることなく、センタリングプレート７が更に押し込まれる。センタリングプレート７がベース６のＸ１方向最奥部まで移動した時点では、センタリングプレート７がその最奥部に設けられているストッパ部材によって移動規制が行われることにより、プレイポジションにおけるカートリッジ１５内部のディスク１のセンタリングが行われる。
【０００９】
このとき、センタリングプレート７の移動に伴ってシャッター開放部材１４のＸ１方向の下端部がセンタリングプレート７の上面に乗り上げることにより、シャッター開放部材１４が略水平方向まで回動する。この状態からカートリッジ１５が更に引き込められると、シャッター開放部材１４の係合ピンがカートリッジ１５の図示しないシャッターの係合溝に係合するため、カートリッジ１５の移動に伴ってシャッターが徐々に開けられ、カートリッジ１５がプレイポジションに到達した時点でカートリッジ１５の窓が完全に開けられる。
【特許文献１】特開平９−２５１６９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら上記の従来の構成では、ディスク１とカートリッジ１５の移送を同一の移送手段のローラ４で行っているため、ディスク１より重量や体積の大きいカートリッジ１５をディスク１と同じ移送手段で移送すると、移送途中でカートリッジ１５とローラ４との間で滑りが発生し、カートリッジ１５が引っ掛かかりスムーズに移送されないといったような現象が起こり、安定した移送を行えないという問題点を有していた。
【００１１】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、ディスクとカートリッジをそれぞれに適した移送手段で安定した移送を行えるディスクローディング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために本発明のディスクローディング装置は、
筐体に設けられた単一の開口部からのディスク状記録媒体及びディスク状記録媒体が収容されたカートリッジのスロットインが可能とされたディスクドライブ装置であって、
ディスク状記録媒体を移送する第一の移送手段と
カートリッジを移送する第二の移送手段とを備え、
ディスク状記録媒体が挿入あるいは排出される場合は、第一の移送手段によってディスク状記録媒体を移送し、
カートリッジが挿入あるいは排出される場合は、第二の移送手段によってカートリッジを移送する構成を有している。
【００１３】
この構成によって、ディスクとカートリッジをそれぞれに適した移送手段で安定した移送を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明は、ディスクとカートリッジをそれぞれに適した移送手段で安定した移送を行うことができるという優れた効果が得られる。また、１つの開口部でディスクとカートリッジの両方を挿入可能なので、装置本体に開口部を２つ設ける必要がなく、スペース効率が良くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の請求項１に記載の発明は、
筐体に設けられた単一の開口部からのディスク状記録媒体及びディスク状記録媒体が収容されたカートリッジのスロットインが可能とされたディスクドライブ装置であって、
ディスク状記録媒体を移送する第一の移送手段と
カートリッジを移送する第二の移送手段とを備え、
ディスク状記録媒体が挿入あるいは排出される場合は、第一の移送手段によってディスク状記録媒体を移送し、
カートリッジが挿入あるいは排出される場合は、第二の移送手段によってカートリッジを移送することを特徴としたものであり、
ディスクとカートリッジをそれぞれに適した移送手段で移送することにより、引っ掛かり等の発生しないスムーズで安定した移送を行うことができるという作用を有する。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、
カートリッジが挿入されたことを検出するカートリッジ検出手段と、挿入されたディスク状記録媒体を第一の移送手段の方向へ押圧しガイドする案内手段とを備え、
前記第一の移送手段を、前記案内手段との間でディスク状記録媒体を挟持し移送可能な空間を有する第一の位置、あるいは、前記カートリッジが通過できる空間を有する第二の位置に移動して保持する第一の移送手段移動手段とを備え、
前記カートリッジ検出手段で前記カートリッジを検出しない場合には、前記第一の移送手段を前記第一の位置に移動して保持し、前記カートリッジ検出手段で前記カートリッジを検出した場合には、前記第一の移送手段を前記第二の位置に移動して保持することにより、１つの開口部からディスクとカートリッジの両方を自動的にスロットインできるという作用を有する。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、
カートリッジ検出手段は、開口部と第一の移送手段との間に配され、かつカートリッジが挿入された時のみ検出することを特徴としたものであり、
カートリッジが挿入される場合、カートリッジ内に収容されたディスク状記録媒体の中心まで挿入される前にカートリッジを検出し、第一の移送手段を第二の位置に移動して開口部を広げることにより、スムーズなカートリッジの移送ができるという作用を有する。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、
カートリッジ検出手段は、カートリッジ内に収容されたディスク状記録媒体の前記カートリッジ挿入方向と直交する方向への投影部分を除いた前記カートリッジの外壁部分を検出することを特徴としたものであり、
ディスク及びカートリッジが挿入される時に、開口部２を通過する最初の部分において、ディスクとカートリッジとで異なる部分を検出することにより、正確にカートリッジを検出できるという作用を有する。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、
第一の移送手段はローラで構成されることを特徴としたものであり、
ディスクに圧接して回転に伴って移送する方式である、ディスクの移送に最適なローラを採用することにより、ディスクをスムーズに安定して移送できるという作用を有する。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、
第二の移送手段に設けた爪をカートリッジ側面の溝部に係合させて、カートリッジを第二の移送手段の移動に追従させて移送することを特徴としたものであり、
カートリッジに第二の移送手段の爪を係合させて移送することにより、移送中にカートリッジと移送手段との間で滑り等なく、カートリッジをスムーズに安定して移送できるという作用を有する。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、
移送されたディスク状記録媒体を受け止めて係止し、プレイポジションにおけるセンタリングを行うディスク係止部材をカートリッジの移送軌跡に干渉しない位置に備えることを特徴としたものであり、
ディスクとカートリッジを共に、プレイポジションでのセンタリングを行えるようにすることにより、ディスクとカートリッジを共に一つの開口部からスロットインすることができるという作用を有する。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、
第一の移送手段と対向する位置に配置され、移送途中のディスク状記録媒体を案内するディスクガイドを備え、ディスクガイドは、移送途中のディスク状記録媒体に当接して、ディスク状記録媒体を押し下げるものであることを特徴としたものであり、
ディスク挿入時に、ディスクの開口部側を押し下げ、ターンテーブル側を上げることにより、ディスクをターンテープル奥の上方に設けられたディスク係止部材に正確にガイドすることができる。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図６を用いて説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク挿入時の状態を示す平面図、図２は本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のカートリッジ挿入直後の状態を示す平面図、図３は本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のカートリッジ挿入時のプレイポジションを示す平面図、図４は本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク挿入時の状態を示す側面図、図５は本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のカートリッジ挿入時の状態を示す側面図である。
【００２５】
同図において従来と同一の構成要素には同一番号を付与し説明を省略する。図１から図５において、２０は第一の移送手段としてのローラ４を駆動するローラ駆動モータ、２０ａはローラ駆動モータ２０の回転をローラギヤ５に伝達する、ローラ駆動モータ２０の軸に取り付けられたローラ駆動モータギヤである。
【００２６】
２１はカートリッジ検出手段としての切換レバーで、図５に示すようにカートリッジ当接部２１ａ、切換アーム当接部２１ｂ、軸２１ｃから構成され、軸２１ｃを支点に回転自在に設置され、図示しない弾性部材により反時計回りに図４の位置に付勢されている。なお、切換レバー２１のカートリッジ当接部２１ａは、開口部２とローラ４との間に設けられ、少なくともカートリッジ１５が挿入された時のみ検出するものとなっている。例えば、、カートリッジ当接部２１ａは、ディスク１が挿入された時に、ディスク１の上面が後述するディスクガイド３４のガイド部３４ａに当接する位置に達した時に、ディスク１の記録面のＺ１方向の空間に干渉しない位置に設置される。また、ディスク１の上面がディスクガイド３４のガイド部３４ａに当接した後、さらに移送される時に、ディスク１の上面がカートリッジ当接部２１ａに当接した場合でも、切換アーム当接部２１ｂは切換アーム２２に当接しないように構成される。また、切換レバー２１のカートリッジ当接部２１ｂは、ディスク１の外周縁部をカートリッジ１５の挿入方向側の端に接する状態で、カートリッジ１５の挿入方向と直交方向に、カートリッジ１５の挿入方向と直交方向の両側面にディスク１の外周縁部が接するまで、ディスク１を移動させたときの、ディスク面の移動する軌跡を除いたカートリッジの部分を検出するようにしてもよい。さらに、切換レバー２１のカートリッジ当接部２１は、カートリッジ１５内に収納されたディスク１の記録面の投影部分を除いたカートリッジ１５の外郭部分を検出する構成としてもよい。
【００２７】
２２は第一の移送手段移動手段としての切換アームで、軸２２ａを支点に回転自在に構成され、長穴２２ｂにローラ４の中心軸４ａを係合し、軸２２ａを挟んで反対側の端に切換バネ３５の一端が取り付けられ、図４の状態ではローラ４をディスク１を移送する場合の第一の位置に保持するように付勢され、図５の状態ではローラ４をカートリッジ１５に当接しない第二の位置に保持するように付勢される。なお、本実施の形態では、カートリッジ１５の移送時は、ローラ４とカートリッジ１５とが当接しないように構成したが、当接していても構わない。
【００２８】
２３はローラ４の位置を切換える駆動力を発生する切換モータ、２３ａは切換モータ２３の回転を後述する切換ギヤ２４ａに伝達する、切換モータ２３の軸に取り付けられた切換モータギヤ、２４はローラ４を第一の位置から第二の位置に回動させる際の支点となる切換主軸、２４ａは切換モータギヤ２３ａからの回転を伝達され、切換主軸２４に取り付けられた切換ギヤ、２４ｂはローラ４の軸４ａと切換主軸２４が取り付けられたアーム、２５はガイドピン２５ａが後述するガイド溝３７に係合してＸ１／Ｘ２方向に摺動自在に設けられたスライド部材で、ディスク１あるいはカートリッジ１５が未挿入時には、図２の位置に設置される。２６はスライド部材２５に軸２６ｃを支点に回転自在に備え付けられ、バネ２８で時計回りに図２の位置に付勢されている係合部材で、カートリッジ１５の端面にカートリッジ当接部２６ａが当接すると、軸２６ｃを中心に回動し、カートリッジ１５の側面の溝１５ａに爪部２６ｂが係合するように構成されている。２７はスライド部材２５をスライド駆動させるためのスライドギヤで、スライド部材２５に設けられたラック２５ｂと噛み合い、図示しない駆動モータからの回転が伝達される。
【００２９】
２９はカートリッジ１５のシャッター３３を開くためのシャッターオープナーレバーで、軸２９ａを支点に回転自在に設けられ、図示しない弾性部材によって時計回りに図１の位置に付勢されている。係合ピン２９ｂはシャッター３３に係合するために設けられている。３０はターンテーブル３上に載置されたディスク１をターンテーブル３に圧着するクランパ、３１は回転軸３１ａを支点に回転自在に設けられ、ディスク１及びカートリッジ１５の移送時には摺動可能に支持したクランパ３０をターンテーブル３から離間させておくクランプ板で、図示しない弾性部材によってディスク１及びカートリッジ１５が未挿入時には図４の位置に付勢され、かつ、図示しない駆動手段によって回動できるように設けられている。３２はディスク１をプレイポジションでセンタリングを行うために係止するためのクランプ板３１に設けられたディスク係止部材としてのディスク係止部材、３４はローラ４と対向する位置に設けられ、ディスク１移送時に案内するための案内手段であるディスクガイドで、ディスク挿入時にガイド部３４ａ及び３４ｂでディスク１を押圧して、ディスク１の開口部２側をＺ２方向に押し下げることで、ディスク１のターンテーブル３側を若干Ｚ１方向に上げる。３６は、ベース６に設けられたガイドで、スライド部材２５の移動中、係合部材２６と当接し、係合部材２６を爪部２６ｂをカートリッジ１５に係合させる状態（図３の状態）に保持する。３７は図示しない天板ベースに設けられたガイド溝でスライド部材２５のガイドピン２５ａが係合し、スライド部材２５の移動をガイドする。ターンテーブル３と図示しない光ピックアップは共に図示しない駆動手段によってＺ１／Ｚ２方向に移動可能に設置されている。
【００３０】
以上のように構成されたディスクローディング装置について、図１から図５を用いてその動作を説明する。
【００３１】
まず、ディスク１が挿入される場合について説明する。
【００３２】
ディスク１あるいはカートリッジ１５が挿入されていない状態では、ローラ４は図４の位置に切換アーム２２で切換バネ３５によって付勢されて保持されている。ローラ４とディスクガイド３４とのＺ１方向の隙間は、ディスク１挿入時にローラ４とガイド部３４ａ及び３４ｂでディスク１を挟んで押圧して移送できるように設定される。具体的には、ディスク１の厚さよりも僅かに小さい寸法の隙間となっている。
【００３３】
ディスク１が開口部２から挿入されると、開口部２に設けられた図示しないフォトセンサーによってディスク１の挿入が検出され、ローラ駆動モータ２０が駆動してローラ４に回転が伝達して、ローラ４の回転に伴ってディスク１が内部へと引き込まれる。なお、このときディスク１はディスクガイド３４のガイド部３４ａ及び３４ｂとローラ４とによって挟み込まれ、ガイド部３４ａでローラ４よりＸ２方向側の部分をＺ２方向に押し下げることで、ディスク１のＸ１方向側の先端部を若干Ｚ１方向に上げた姿勢で移送される。
【００３４】
そして、ディスク１はローラ４によって移送され、ディスク１がディスク係止部材３２に当接するとローラ４は停止する。その後、クランプ板３１は図示しない駆動手段によって回転軸３１ａを支点に反時計方向に回動し、ディスク１をディスク係止部材３２で保持しながらＺ２方向に動かす。同時に、ターンテーブル３及び図示しない光ピックアップは図示しない駆動手段によってＺ１方向に移動し、プレイポジションで停止する。また同時に、切換モータ２３が駆動して切換ギヤ２４ａを回転させ、ローラ４は反時計方向に切換支軸２４を支点に回動し、プレイポジションでディスク１がローラ４に当接しない図５の位置で切換アームと切換バネ３５によって付勢されて保持される。そして、ディスク１はターンテーブル３に載置した状態でクランパ３０によりクランプされ、以降、ディスク１の記録再生が実行される。なお、ディスク１挿入時には、カートリッジ１５移送手段であるスライド部材２５も後述するカートリッジ１５挿入時の動作と同じようにスライドギヤ２７の回転によって移動する。これは、ディスク１が移送中に係合部材２６に当接しないようにするためである。ディスク１をイジェクトする場合は、上記動作が逆の順序で行われ、ローラ４は逆回転することでディスク１が開口部２から排出される。
【００３５】
引き続き、カートリッジ１５が挿入される場合について図２、図３、図５を用いて説明する。
【００３６】
まず、カートリッジ１５が開口部２から挿入されると、開口部２に設けられた図示しないフォトセンサーによってカートリッジ１５の挿入が検出され、ローラ駆動モータ２０が駆動してローラ４が回転する。
【００３７】
さらにカートリッジ１５を挿入すると、カートリッジ１５のカートリッジ１５に収納されたディスク１部分より先行して挿入されるカートリッジ１５の上面部が切換レバー２１のカートリッジ当接部２１ａに当接し、切換レバー２１は軸２１ｃを支点に回動し、切換アーム当接部２１ｂが切換アーム２２に当接して、切換アーム２２を押し下げる。切換アーム２２は軸２２ａを支点に回動し、ローラ４は切換支軸２４を支点に回動し、ローラ４がカートリッジ１５下面に当接しない位置（図５の位置）で切換バネ３５によって付勢され保持される。この時、ローラ駆動モータ２０は回転を停止しローラ４は回転を停止する。
【００３８】
さらにカートリッジ１５を挿入していくと、カートリッジ１５のＸ１方向の端面がカートリッジ当接部２６ａに当接し、係合部材２６は軸２６ｃを支点に反時計方向に回動し、爪部２６ｂがカートリッジ１５側面の溝１５ａに係合する。そして、図示しない駆動手段が駆動してスライドギヤ２７に回転が伝達され、スライド部材２５が係合部材２６と共に、ガイド溝３７に沿ってＸ１方向に移動する。カートリッジ１５は、スライド部材２５の移動と共に係合部材２６に係合されて移送される。
【００３９】
なお、カートリッジ１５は、カートリッジ１５のＹ２方向の側面を、図示しないガイドに当接して規制されながらＸ１方向に移送される。また、スライド部材２５の移動中は係合部材２６はガイド３６によってカートリッジ１５に爪部２６ｂを係合した状態で規制されている。
【００４０】
そして、カートリッジ１５が移送されていくと、カートリッジ１５のシャッター３３にシャッターオープナーレバー２９の係合ピン２９ｂが当接し、さらにカートリッジ１５が移送されていくに従い、シャッターオープナーレバー２９は軸２９ａを支点に回動して、シャッター３３を開けていき、プレイポジションに達する。その後、クランプ板３１は図示しない駆動手段によって回転軸３１ａを支点に反時計方向に回動し、同時に、ターンテーブル３及び図示しない光ピックアップは図示しない駆動手段によってＺ１方向に移動し、プレイポジションで停止する。そして、カートリッジ１５に収容されたディスク１はターンテーブル３に載置した状態でクランパ３０によりクランプされ、以降、ディスク１の記録再生が実行される。
【００４１】
カートリッジ１５をイジェクトする場合は、上記動作が逆の順序で行われ、スライドギヤ２７が逆回転で回転し、スライド部材２５はＸ２方向に移動することでカートリッジ１５が開口部２から排出される。カートリッジ１５が排出された後、切換モータ２３が駆動して、ローラ４を図４のディスク１を移送する場合の第一の位置に移動させて停止する。
【００４２】
以上のように本実施の形態１によれば、ディスク１の移送手段としてローラ４を備え、カートリッジ１５の移送手段としてカートリッジ１５側面にスライド部材２５に設けた係合部材２６の爪部２６ｂを嵌合して、スライド部材２５と共に移送する手段を備え、ディスク挿入時は、ローラ４で移送し、カートリッジ１５挿入時は、切換レバー２１でローラ４を押し下げ、スライド部材２５で移送する構成にすることにより、ディスク１とカートリッジ１５をそれぞれに適した移送手段でスムーズで安定した移送を行うことができる。
【００４３】
なお、以上の説明では、カートリッジ検出手段として切換レバー２１を用いて機械的にカートリッジ１５の検出を行っているが、電気的なスイッチやフォトセンサーを用いてもよい。例えば、フォトセンサーを用いる場合、カートリッジ検出用のフォトセンサーを設置する位置は図６の斜線で示すようなカートリッジ１５の箇所を検出できるように開口部付近に設置する。図６の斜線部は、ディスク１をディスク１のＸ１方向の外周縁部がカートリッジ１５のＸ１方向の端面に接する位置でカートリッジ１５に重ねた時に、ディスク１の中心よりＸ１方向にある部分で、且つディスク１の図面鉛直方向へ投影した部分を除き、且つシャッター３３部分を除いた部分である。つまり、図６の斜線部は、ディスク１及びカートリッジ１５が挿入される時に、開口部２を通過する最初の部分において、ディスク１とカートリッジ１５とで異なる部分であり、この部分を検出することにより、ディスク１とカートリッジ１５の判別を正確に行える。フォトセンサーを設置する時は、２つのフォトセンサーを使用するのが望ましく、１つ目は図６におけるカートリッジ検出部分のシャッターに近い位置、もう一つは１つ目のフォトセンサーとＸ方向の位置は同じでＹ方向にカートリッジ側面に近い位置に設置するのが望ましい。そして、１つ目のセンサーと２つ目のセンサーが同時に検知した場合はカートリッジ１５が挿入されたと判断し、１つ目だけが検知した場合はディスク１が挿入されたと判断する。カートリッジが挿入されたと検出された場合は、出力される信号に基づいて切換モータ２３を駆動させてローラ４を第二の位置へ移動させる。
【００４４】
また、カートリッジ１５が挿入されたことを切換レバー２１と切換アーム２２で検出して自動的に移送手段をディスク移送手段あるいはカートリッジ移送手段に切換えているが、スイッチを設けて、あらかじめユーザーがディスク１かカートリッジ１５のどちらを挿入するかをスイッチで選択し、スイッチの出力信号によって切換モータ２３で移送手段を切換えても良い。
【００４５】
また、ディスク１を挿入した時、カートリッジ移送手段としてのスライド部材２も駆動しているが、あらかじめ係合部材２６をディスク１の移動軌跡に干渉しない位置に構成すれば、ディスク１を移送する時にスライド部材２５を駆動する必要はない。
【００４６】
また、カートリッジ１５を挿入した時、ディスク移送手段としてのローラ４はカートリッジ１５に当接しない位置で保持され、停止しているが、ローラ４は回転させ続けてもよい。あるいは、ローラ４をカートリッジ１５に当接する位置に保持させて、回転させ、カートリッジ１５移送時の移送手段の補助として使用してもよい。
【００４７】
また、カートリッジ１５の移送手段としてのスライド部材２５及び係合部材２６はカートリッジ１５のＹ１方向の側面側に設けているが、Ｙ２方向の側面側に設けてもよい。
【００４８】
また、カートリッジ１５のＹ１方向とＹ２方向の両方の側面側に設けてもよい。この場合は、カートリッジ１５の移送がさらに安定する。
【００４９】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明にかかるディスクローディング装置は、ディスクの移送手段としてローラを備え、カートリッジの移送手段としてカートリッジ側面にスライド部材の爪を嵌合してスライド部材と共に移送する手段を備え、ディスク挿入時は、ローラで移送し、カートリッジ挿入時は、スライド部材で移送するように、移送手段を切り換える構成をとることによって、ディスクとカートリッジの安定した移送を実現することが必要な用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク挿入時の状態を示す平面図
【図２】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のカートリッジ挿入直後の  状態を示す平面図
【図３】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のカートリッジ挿入時のプレイポジションを示す平面図
【図４】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク挿入時の状態を示す側面図
【図５】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のカートリッジ挿入時の状態を示す側面図
【図６】本発明の実施の形態１におけるカートリッジ検出手段の設定可能範囲の説明図
【図７】従来のディスクローディング装置のディスク挿入時の状態を示す平面図
【図８】従来のディスクローディング装置のカートリッジ挿入時の状態を示す側面図
【符号の説明】
【００５２】
１    ディスク
２    開口部
３    ターンテーブル
４    ローラ
５    ローラギヤ
６    ベース
７    センタリングプレート
７ａ    カートリッジ受け部
８    センタリング溝
９    ロック部材
１０    係止部材
１１    スライドプレート
１２    連動レバー
１３    支持アーム
１４    シャッター開放部材
１５    カートリッジ
１６    押え部材
１７    支持部材
２０    ローラ駆動モータ
２０ａ    ローラ駆動モータギヤ
２１    切換レバー
２１ａ    カートリッジ当接部
２１ｂ    切換アーム当接部
２１ｃ    軸
２２    切換アーム
２２ａ    軸
２２ｂ    長穴
２３    切換モータ
２３ａ    切換モータギヤ
２４    切換支軸
２４ａ    切換ギヤ
２４ｂ    アーム
２５    スライド部材
２５ａ    ガイドピン
２６    係合部材
２６ａ    カートリッジ当接部
２６ｂ    爪部
２６ｃ    軸
２７    スライドギヤ
２８    バネ
２９    シャッターオープナーレバー
２９ａ    軸
２９ｂ    係合ピン
３０    クランパ
３１    クランプ板
３１ａ    回転軸
３２    ディスク係止部材
３３    シャッター
３４    ディスクガイド
３４ａ    ガイド部
３４ｂ    ガイド部
３５    切換バネ
３６    ガイド
３７    ガイド溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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