(57)【要約】【課題】端子圧着装置の交換部品のコスト低減と交換作業の簡易化。【解決手段】多数の端子が所定のピッチで連結された連鎖端子１０を所定のピッチずつ圧着位置に送り、圧着位置にきた端子１２の連結部１６を切断し、同端子１２を電線５４の端部に圧着する動作を行う端子圧着装置において、連鎖端子１０の送り機構４０をプレス装置３０側に組み付け、圧着位置にきた端子１２の連結部１６を切断する切断機構５２と同端子を電線５４の端部に圧着する圧着機構５８、６２とをユニット化し、この切断圧着ユニット７０をプレス装置３０に、端子の種類に応じて交換可能に取りつけるようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の端子が所定のピッチで連結された連鎖端子を所定のピッチずつ圧着位置に送り、圧着位置にきた端子の連結部を切断し、同端子のワイヤバレル部及びインシュレーションバレル部を電線端部に圧着する動作を行う端子圧着装置において、
前記連鎖端子の送り機構を端子圧着のための加圧力を発生するプレス装置側に組み付け、圧着位置にきた端子の連結部を切断する切断機構と同端子のワイヤバレル部及びインシュレーションバレル部を電線端部に圧着する圧着機構とをユニット化し、この切断圧着ユニットを前記プレス装置に、端子の種類に応じて交換可能に取りつけたことを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
プレス装置には、横フィード型連鎖端子の送り機構と縦フィード型連鎖端子の送り機構とが組み付けられており、かつ横フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニットと縦フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニットとが同じ位置に交換可能に取りつけられるようになっていることを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置。
【請求項３】
横フィード型連鎖端子の送り機構は、横フィード型連鎖端子の端子ピッチに応じて送りピッチが変更できるようになっており、縦フィード型連鎖端子の送り機構は、縦フィード型連鎖端子の端子ピッチに応じて送りピッチが変更できるようになっていることを特徴とする請求項２記載の端子圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電線端部に端子を圧着する端子圧着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電線端部に端子を圧着する場合、端子は図９（Ａ）、（Ｂ）に示すような連鎖端子の形態で端子圧着装置に供給される。（Ａ）は横フィード型連鎖端子１０で、多数の雌端子１２（雄端子でも可）を所定のピッチで横並びになるようにキャリア１４及び連結部１６を介して連結したものである。（Ｂ）は縦フィード型連鎖端子１８で、多数の雌端子２０（雄端子でも可）を所定のピッチで縦並びになるように連結部２２を介して連結したものである。
【０００３】各雌端子１２、２０は、雄端子が挿入される雌型接触子２４と、電線の導体に圧着されるワイヤバレル部２６と、電線の絶縁被覆に圧着されるインシュレーションバレル部２８とを有している。（Ａ）に示した雌端子１２の雌型接触子２４は角筒内に先端から弾性舌片が折り返された筒型であり、（Ｂ）に示した雌端子２０の雌型接触子２４は両側から中央部に向けて弾性片がほぼ半円状に屈曲されたカール型である。いずれも公知の連鎖端子である。
【０００４】端子圧着装置は、上記のような連鎖端子を１ピッチずつ圧着位置に送り、圧着位置にきた端子のワイヤバレル部及びインシュレーションバレル部に電線端部をセットし、同端子の連結部を切断し、同端子のワイヤバレル部及びインシュレーションバレル部を電線端部に圧着する動作を行う。
【０００５】従来の端子圧着装置は、連鎖端子の送り機構と、連結部の切断機構と、端子のワイヤバレル部及びインシュレーションバレル部を電線端部に圧着する圧着機構とを備えたアプリケータをプレス装置にセットし、プレス装置のワンストロークの動作でアプリケータに、連鎖端子を１ピッチずつ送る動作と、端子の連結部を切断する動作と、端子を電線端部に圧着する動作とを行わせている（非特許文献１）。なお端子のワイヤバレル部及びインシュレーションバレル部に電線端部をセットする動作は、作業者が行う場合と、電線供給装置により自動で行う場合とがある。
【０００６】アプリケータは連鎖端子の種類ごとに用意されており、連鎖端子の種類が変わるときは、アプリケータを交換することで対応している。
【０００７】
【非特許文献１】Ｊ．Ａ．Ｍのクリンピングマシンのカタログ
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の端子圧着装置に用いられているアプリケータは、連鎖端子の送り、切断、圧着などの各種機構が組み込まれているため、構造的に複雑になる。このため１台あたりの単価が高く、これを端子の種類ごとに用意しておく必要があることから、コスト高になる。またアプリケータは、大型で、重量も重いことから、交換作業に手間と時間がかかる。
【０００９】本発明の目的は、上記のような問題点に鑑み、端子圧着装置全体としてのコストを低減すると共に、端子の種類が変わるときの交換作業を効率よく行えるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため、本発明は、多数の端子が所定のピッチで連結された連鎖端子を所定のピッチずつ圧着位置に送り、圧着位置にきた端子の連結部を切断し、同端子のワイヤバレル部及びインシュレーションバレル部を電線端部に圧着する動作を行う端子圧着装置において、前記連鎖端子の送り機構を端子圧着のための加圧力を発生するプレス装置側に組み付け、圧着位置にきた端子の連結部を切断する切断機構と同端子のワイヤバレル部及びインシュレーションバレル部を電線端部に圧着する圧着機構とをユニット化し、この切断圧着ユニットを前記プレス装置に、端子の種類に応じて交換可能に取りつけたことを特徴とするものである。
【００１１】本発明に係る端子圧着装置は、横フィード型連鎖端子専用又は縦フィード型連鎖端子専用でもよいが、プレス装置に、横フィード型連鎖端子の送り機構と縦フィード型連鎖端子の送り機構とを組み付け、かつ横フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニットと縦フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニットとを同じ位置に交換可能に取りつけられるようにしておけば、横フィード型連鎖端子と縦フィード型連鎖端子の両方に使用可能である。
【００１２】また本発明に係る端子圧着装置において、横フィード型連鎖端子の送り機構は、横フィード型連鎖端子の端子ピッチに応じて送りピッチが変更できるようになっており、縦フィード型連鎖端子の送り機構は、縦フィード型連鎖端子の端子ピッチに応じて送りピッチが変更できるようになっていることが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】図１ないし図６は本発明に係る端子圧着装置の一実施形態を示す。図において、３０は端子圧着のための加圧力を発生するプレス装置である。プレス装置３０は、その正面と側面のコーナー部に上下に相対するように突設された基台３２とヘッド３４を有している。ヘッド３４には下向きに加圧ロッド３６が設けられている。図１及び図２は基台３２とヘッド３４の間の端子圧着位置に横フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニット３８Ａをセットした場合であり、図４及び図５は同じく縦フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニット３８Ｂをセットした場合である。プレス装置３０の正面には横フィード型連鎖端子用の送り機構４０が取りつけられ、プレス装置３０の側面には縦フィード型連鎖端子用の送り機構４２が取りつけられている。
【００１５】正面の送り機構４０は、図９（Ａ）に示すような横フィード型連鎖端子１０を１ピッチずつ（雌端子１２を一つずつ）端子圧着位置に送る動作をするものである。この送り機構４０は、図１ないし図３に示すように、プレス装置３０の正面に固定部材４３を介して横向きに固定された第一のシリンダ４４と、このシリンダ４４のピストンによって切断圧着ユニット３８Ａに向けて前進後退する受け台４６と、この受け台４６の正面に上向きに固定された第二のシリンダ４８と、このシリンダ４８のピストンによって上下動するクランプ部材５０とを備えている。この送り機構４０は、受け台４６とクランプ部材５０の間に連鎖端子１０のキャリア１４が位置するように設置されている。
【００１６】図２に実線で描かれた送り機構４０は、受け台４６が後退位置にあり、クランプ部材５０が下降位置にあって、受け台４６とクランプ部材５０でキャリア１４を挟みつけている状態にある（図３参照）。この状態から第一のシリンダ４４により受け台４６を１ピッチ前進させると、二点差線のようになり、連鎖端子１０が右方へ１ピッチ送られる。その後、第二のシリンダ４８によりクランプ部材５０を上昇させ（キャリア１４の把持を解除し）、第一のシリンダ４４により受け台４６を元の位置まで後退させ、第二のシリンダ４８によりクランプ部材５０を下降させると、図２の実線の状態に戻る。
【００１７】このような動作の繰り返しで、送り機構４０は、横フィード型連鎖端子１０の雌端子１２を１つずつ圧着位置に送るようになっている。プレス装置３０内には所定のタイミングで各部に所定の動作を行わせるための制御装置（図示せず）が設けられており、この制御装置の制御により第一及び第二のシリンダ４４、４８は上記のような動作を行うようになっている。なお連鎖端子１０の雌端子１２の配列ピッチは雌端子１２のサイズ等によって異なるので、送り機構４０は連鎖端子１０のサイズ等に応じて送りピッチを調整できるようになっている。具体的には第一のシリンダ４４は往復動ストロークを数値で設定できるものであることが好ましい。
【００１８】図１及び図２では端子圧着位置に横フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニット３８Ａがセットされている。この切断圧着ユニット３８Ａは、前記送り機構４０により圧着位置に送られてきた雌端子１２をキャリア１４から切り離す（連結部１６を切断する）カッター５２（図２では図示省略）と、雌端子１２のワイヤバレル部２６を電線５４の端部の導体に圧着するワイヤクリンパー５６（インシュレーションクリンパー６０の裏側にある）及びワイヤアンビル５８と、雌端子１２のインシュレーションバレル部２８を電線５４の端部の絶縁被覆に圧着するインシュレーションクリンパー６０及びインシュレーションアンビル６２とを備えている。カッター５２、ワイヤクリンパー５６、ワイヤアンビル５８、インシュレーションクリンパー６０及びインシュレーションアンビル６２は従来の横フィード型連鎖端子用アプリケータに用いられていたものと同じである。ワイヤクリンパー５６及びインシュレーションクリンパー６０は上部ホルダ６４に組み込まれて上部ユニット６６を構成しており、カッター５２、ワイヤアンビル５８及びシュレーションアンビル６２は下部ホルダ６８に組み込まれて下部ユニット７０を構成している。上部ユニット６６はプレス装置３０の加圧ロッド３６に取りつけられ、下部ユニット７０はプレス装置３０の基台３２上に固定されるようになっている。
【００１９】上記のように構成された切断圧着ユニット３８Ａは、プレス装置３０のワンストロークの動作で、圧着位置にきた雌端子１２の連結部１６を切断し、同端子のワイヤバレル部２６及びインシュレーションバレル部２８を電線５４の端部に圧着する動作を行う。なお電線５４の端部は、図示しない電線供給機構により（又は作業者により）、圧着直前に雌端子１２のワイヤバレル部２６及びインシュレーションバレル部２８に供給される。１回の切断圧着動作が終わると、出来上がった端子付き電線が放出され、次の雌端子１２が圧着位置に送られてきて、次の切断圧着動作を行う。このような動作の繰り返しで、次々に端子付き電線を製造する。
【００２０】また横フィード型連鎖端子１０を別のサイズのものに変更するときは、切断圧着ユニット３８Ａを変更後の横フィード型連鎖端子用のものと交換すると共に、送り機構４０の送りピッチを変更後の横フィード型連鎖端子に合うように設定し直す。切断圧着ユニット３８Ａは従来のアプリケータに比べると構造的に簡単で軽量であるため、交換作業は容易に行うことができる。また送りピッチの変更も制御装置側で簡単に行うことができる。
【００２１】次に図９（Ｂ）に示すような縦フィード型連鎖端子１８を供給して端子圧着作業を行う場合を説明する。この場合は図４及び図５に示すように、プレス装置３０の端子圧着位置に縦フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニット３８Ｂをセットして、プレス装置３０の側面に取りつけられた送り機構４２で縦フィード型連鎖端子１８を１ピッチずつ送り込む。
【００２２】送り機構４２は、図４ないし図６に示すように、プレス装置３０の側面に固定部材７２を介して横向きに固定された第三のシリンダ７４と、このシリンダ７４のピストンによって切断圧着ユニット３８Ｂに向けて前進後退するブロック７６と、このブロック７６のプレス装置３０側の面に上向きに固定された第四のシリンダ７８と、このシリンダ７８のピストンによって上下動する送り部材８０とを備えている。
【００２３】図５に実線で描かれた送り機構４２は、ブロック７６が後退位置にあり、送り部材８０が下降位置にあって、送り部材８０が先行の雌端子２０の雌型接触子２４と後続の雌端子２０のインシュレーションバレル部２８との間の凹部に落ち込んでいる状態にある。この状態から第三のシリンダ７４によりブロック７６を１ピッチ前進させると、二点差線のようになり、連鎖端子１８が前方へ１ピッチ送られる。その後、第四のシリンダ７８により送り部材８０を上昇させ、第三のシリンダ７４によりブロック７６を元の位置まで後退させ、第四のシリンダ７８により送り部材８０を下降させると、図５の実線の状態に戻る。
【００２４】このような動作の繰り返しで、送り機構４２は、縦フィード型連鎖端子１８の雌端子２０を１つずつ圧着位置に送るようになっている。第三及び第四のシリンダ７４、７８はプレス装置３０内に設けられた制御装置の制御により上記のような動作を行うようになっている。なお連鎖端子１８の雌端子２０の配列ピッチも雌端子２０のサイズ等によって異なるので、送り機構４２は連鎖端子１２のサイズ等に応じて送りピッチを調整できるようになっている。具体的には第三のシリンダ７４は往復動ストロークを数値で設定できるものであることが好ましい。
【００２５】図４及び図５では端子圧着位置に縦フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニット３８Ｂがセットされている。この切断圧着ユニット３８Ｂは、前記送り機構４２により圧着位置に送られてきた雌端子２０を後続の雌端子２０から切り離す（連結部２２を切断する）上刃８２及び下刃８４と、雌端子２０のワイヤバレル部２６を電線５４の端部の導体に圧着するワイヤクリンパー８６及びワイヤアンビル８８と、雌端子２０のインシュレーションバレル部２８を電線５４の端部の絶縁被覆に圧着するインシュレーションクリンパー９０及びインシュレーションアンビル９２とを備えている。上刃８２、下刃８４、ワイヤクリンパー８６、ワイヤアンビル８８、インシュレーションクリンパー９０及びインシュレーションアンビル９２は従来の縦フィード型連鎖端子用アプリケータに用いられていたものと同じである。上刃８２、ワイヤクリンパー８６及びインシュレーションクリンパー９０は上部ホルダ９４に組み込まれて上部ユニット９６を構成しており、下刃８４、ワイヤアンビル８８及びシュレーションアンビル９２は下部ホルダ９８に組み込まれて下部ユニット１００を構成している。上部ユニット９６はプレス装置３０の加圧ロッド３６に取りつけられ、下部ユニット１００はプレス装置３０の基台３２上に固定されるようになっている。
【００２６】上記のように構成された切断圧着ユニット３８Ｂは、プレス装置３０のワンストロークの動作で、圧着位置にきた雌端子２０の連結部２２を切断し、同端子のワイヤバレル部２６及びインシュレーションバレル部２８を電線５４の端部に圧着する動作を行う。なお電線５４の端部の供給の仕方は横フィード型連鎖端子の場合と同じである。１回の切断圧着動作が終わると、出来上がった端子付き電線が放出され、次の雌端子２０が圧着位置に送られてきて、次の切断圧着動作を行う。このような動作の繰り返しで、次々に端子付き電線を製造する。
【００２７】また縦フィード型連鎖端子１８を別のサイズのものに変更するときは、切断圧着ユニット３８Ｂを変更後の横フィード型連鎖端子用のものと交換すると共に、送り機構４２の送りピッチを変更後の縦フィード型連鎖端子に合うように設定し直す。切断圧着ユニット３８Ｂは従来のアプリケータに比べると構造的に簡単で軽量であるため、交換作業は容易に行うことができる。また送りピッチの変更も制御装置側で簡単に行うことができる。
【００２８】なお、以上の実施形態では、横フィード型連鎖端子１０の雌端子１２をキャリア１４から切り離す際に、連結部１６のみを切断する場合を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、横フィード型連鎖端子１０の雌端子１２をキャリア１４から切り離す際に、図７に一点鎖線ｐ、ｑで示すように、連結部１６とキャリア１４の両方を切断するようにしてもよい。
【００２９】この場合は、切断圧着ユニット３８Ａは図８のような構成にするとよい。すなわち図８の切断圧着ユニット３８Ａは、キャリア１４の幅よりカッター５２の幅（キャリア１４の幅と同じ方向の寸法）の方が大きくなっており、カッター５２の内側（インシュレーションアンビル６２と対向する側）にキャリア１４を通過させる溝１０２が形成されている。カッター５２は、その内面がインシュレーションアンビル６２の端面と擦れ合うように、かつキャリア出口側の面がキャリア１４の下側に設置された下刃１０４と擦れ合うように配置されている。
【００３０】したがってカッター５２がプレス装置により矢印方向に押し下げられると、溝１０２の開口端の上側エッジ部Ｐとインシュレーションアンビル６２とで連結部１６が切断され、溝１０２のキャリア出口側の上側エッジ部Ｑと下刃１０４とでキャリア１４が切断されることになる。このような切断方式をとると、キャリア１４を短冊状の屑にすることができる。なお１０６はプレス装置の押し下げ力が解除された後、カッター５２を元の位置に押し上げるばねである。上記以外の構成は図１ないし図３に示した切断圧着ユニット３８Ａと同じであるので、同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、連鎖端子の送り機構をプレス装置側に組み付け、端子の切断機構及び圧着機構をユニット化して切断圧着ユニットとしたので、端子の種類に応じて交換する必要のある切断圧着ユニットを構造的に簡単で、軽量なものとすることができる。その結果、端子の種類に応じて用意しておくべき切断圧着ユニットは、従来のアプリケータよりも大幅に価格の安いものとなり、大幅なコスト低減を図ることができる。また切断圧着ユニットは、構造簡単で、軽量であるため、交換作業を容易に短時間で行うことができ、設備の稼働率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る端子圧着装置の一実施形態を、横フィード型連鎖端子を用いた圧着作業状態で、装置上部を省略して示す平面図。
【図２】図１の状態の端子圧着装置の正面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図。
【図４】図１の端子圧着装置を、縦フィード型連鎖端子を用いた圧着作業状態で、装置上部を省略して示す平面図。
【図５】図４の状態の端子圧着装置の側面図。
【図６】図５のＢ−Ｂ線矢視図。
【図７】横フィード型連鎖端子の切断位置を示す説明図。
【図８】本発明に係る端子圧着装置の他の実施形態の要部を示す、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図、（Ｄ）は（Ｂ）に示すカッターの背面図。
【図９】（Ａ）は横フィード型連鎖端子の一例を示す平面図、（Ｂ）は縦フィード型連鎖端子の一例を示す平面図。
【符号の説明】
１０：横フィード型連鎖端子
１２：雌端子
１４：キャリア
１６：連結部
１８：縦フィード型連鎖端子
２０：雌端子
２４：雌型接触子
２６：ワイヤバレル部
２８：インシュレーションバレル部
３０：プレス装置
３２：基台
３４：ヘッド
３６：加圧ロッド
３８Ａ：横フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニット
３８Ｂ：縦フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニット
４０：横フィード型連鎖端子用の送り機構
４２：縦フィード型連鎖端子用の送り機構
４４：第一のシリンダ
４８：第二のシリンダ
５０：クランプ部材
５２：カッター
５４：電線
５６：ワイヤクリンパー
５８：ワイヤアンビル
６０：インシュレーションクリンパー
６２：インシュレーションアンビル
６４：上部ホルダ
６６：上部ユニット
６８：下部ホルダ
７０：下部ユニット
７４：第三のシリンダ
７８：第四のシリンダ
８０：送り部材
８２：上刃
８４：下刃
８６：ワイヤクリンパー
８８：ワイヤアンビル
９０：インシュレーションクリンパー
９２：インシュレーションアンビル
９４：上部ホルダ
９６：上部ユニット
９８：下部ホルダ
１００：下部ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005011615.tif 000009
【図８】
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【図９】
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