(57)【要約】【課題】ドア開閉装置の各スイッチ間のどの位置で異常が発生したのかを判断することができて、ドアの異常の原因を容易に、且つ、精度良く的確に捉えることができる高精度のエレベーターのドア開閉診断装置の提供。【解決手段】ドア開閉診断装置４１は、検出スイッチのそれぞれが動作する時点間のドアモータトルク量を測定するトルク量計測回路６１と、前記トルク量の初期値を記憶する初期値記憶回路６３、前記トルク量の計測値を前記初期値と比較する比較判定回路６４とを有するドア開閉診断装置において、比較判定回路６４により得られた結果に基づいて、各スイッチ間のどの位置で異常が発生したのかを判断することができる。【選択図】【図４】
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのドアの位置を検出する複数の検出スイッチを含むエレベーターに備えられ、前記ドアの開閉動作が異常かどうかを診断するエレベーターのドア開閉診断装置において、前記検出スイッチのそれぞれが動作する時点間のドアモータトルク量を測定するトルク量計測回路と、前記トルク量の初期値を記憶する初期値記憶回路と、前記トルク量の計測値を前記初期値と比較する比較判定回路と、この比較手段により得られた結果に基づいてドアの開閉の良否を判断する判断手投とを設けたことを特徴とするエレベーターのドア開閉診断装置。
【請求項２】
請求項１において、前記初期値記憶回路に記憶されたトルク量は、エレベーター設置時に測定したトルク量であることを特徴とするエレベーターのドア開閉診断装置。
【請求項３】
請求項１において、前記初期値記憶回路に記憶されたトルク量は、ドアの調整を行ったとき、調整後のトルク量に変更することを特徴とするエレベーターのドア開閉診断装置。
【請求項４】
請求項１において、前記初期値記憶回路に記憶されたトルク量は、各階床毎に設定されていることを特徴とするエレベーターのドア開閉診断装置。
【請求項５】
請求項１において、前記比較手段により比較されるトルク量は、前記ドアの開閉毎に読み出されるトルク量であることを特徴とするエレベーターのドア開閉診断装置。
【請求項６】
請求項１において、前記比較手段により比較されるトルク量は、前記ドアの所定回数の開閉動作の各トルク量の平均値であることを特徴とするエレベーターのドア開閉診断装置。
【請求項７】
請求項１において、ドアモータのトルク指令信号とトルク帰還信号の差がある基準値を超えた時のみ、前記比較手段により、ドアの開閉の良否を判断することを特徴とするエレベーターのドア開閉診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのドア開閉動作が異常かどうかを診断するエレベーターのドア開閉診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は一般的なエレベーターの乗りかごに備えられるかごドアを乗場側から見た概念図、図２は、エレベーターの乗場に備えられる乗場ドアを乗りかごから見た概念図である。図１に示す乗りかご１は、出入口１ａを開閉するかごドア２を有する。このかごドア２は、ドアハンガー３を介してドアレール４より懸垂される状態でドアモータ５により駆動され、出入口１ａの閉じ端ＣＥおよび開き端ＯＥを往復するようになっている。前記ドアモータ５の駆動力は、プーリ６、駆動ロープ７、連結金具８およびドアハンガー３等を介してかごドア２に伝達される。前記のドアレール４の上部にはドアが実質的に開ききったことを検出する全開検出スイッチＯＬＳ、乗りかごのドアが所定位置まで閉じきっていることを検出するかごドアスイッチＧＳ、およびドアが実質的に閉じきったことを検出する全閉検出スイッチＣＬＳが尚設され、ドアハンガー３よりカム体９、１０が突出している。前記のかごドア２が所定位置、例えば閉じ端ＣＥから１０mm中央寄りの位置まで閉じるとき、カム体１０がかごドアスイッチＧＳに結合することにより、このかごドアスイッチＧＳが動作し、さらに、かごドア２が閉じ端ＣＥの近傍、例えば閉じ端ＣＥから３mm中央寄りの位置まで閉じるとき、カム体１０が全閉検出スイッチＣＬＳに結合することにより、この全閉検出スイッチＣＬＳが動作した後、閉じ端ＣＥで戸当りゴム１１に突き当たることによりかごドア２が停止する。同様に、かごドア２が開き端ＯＥの近傍、例えば開き端ＯＥから５mm中央寄りの位置まで開くとき、カム体１０が全開検出スイッチＯＬＳに結合することにより、この全開検出スイッチＯＬＳが動作する。そして、かごドア２の上部には係合装置１２が設けられ、かごドアの下端にはかごシル１３と係合するドアシュー１４が設けられている。また、図２に示す乗場には、三方枠２０によって出入口２０ａが形成されており、前記の係合装置１２を介してかごドア２と連動する乗場ドア２１が出入口２０ａを開閉するようになっている。この乗場ドア２１は、ドアハンガー２２を介してドアレール２３より懸垂され、下端に乗場シル２４と係合するドアシュー２５が設けられている。乗場ドア２１は、前記のドアハンガー２２に一端が取付けられるクローザーばね２６を介して自閉力が付与され、図２に示す全閉位置で戸当たりゴム２７に突き当たることにより停止し、この状態で乗場ドアロック装置２８により施錠される。この乗場ドアロック装置２８は、ドアハンガー２２に取付けられるブラケット２８ａと、このブラケット２８ａに設けられるフック体２９およびローラ３０と、ドアレール２３に設けられる乗場ドアロックスイッチＤＳなどから構成されている。前記のフック体２９は、支点Ａを中心として回動可能であり、前記の係合装置１２およびローラ３０の両方と係合可能な係合ローラ３１を備え、このフック体２９の一端が乗場ドアロックスイッチＤＳのロック座３２により係止される。なお、前記の全開検出スイッチＯＬＳ、かごドアスイッチＧＳ、および全閉検出スイッチＣＬＳにより、かごドア２の位置を検出し、前記の乗場ドアロックスイッチＤＳにより、乗場ドア２１の位置を検出するようになっている。上記のような構造、開閉動作のため、各構成部位を取付けているボルト類の緩みや、長時間使用によるスイッチの摩耗、シル溝とドアシューとの接触状態の変化によるドア走行抵抗の増大、シル溝への異物混入やドアレール上部へのごみ堆積などによって不都合を生じることがある。上記かごドア２や乗場ドア２１の構造において、ドア開閉に不都合が生じた場合には、乗客に多大な迷惑を及ぼすばかりでなく、人身事故を生じる恐れもある。それ故、ドア開閉の診断は重要である。従って、従来知られているドア開閉装置は、各スイッチの所定の基準時点から作動時間および、各スイッチの所定の基準時点までの作動時間のうちの一方又は両方を、規定された作動時間に対する差が得られる構成とし、これらの差のそれぞれに基づいて各スイッチ自体の動作や取付け位置の良否、又は、上記差の組合せに基づいて異常の有無やその原因を判断している（特許文献１参照）。また、各スイッチのそれぞれが動作する時点間の時間を動作時間計測回路により計測して、この時間の初期値を初期値記憶回路により記憶しておき、かごドアおよび乗場ドアの動作点検を行う際、初期値補正回路により計測し、このときの時間の計測値を前記の補正した初期値と比較判定回路により比較できる構成とし、前記の時間の初期値を補正することにより実情に適合する補正値を得ることができ、この補正値を用いてかごドアや乗場ドアの開閉動作が異常かどうかを確実に判定している（特許文献２参照）。また、一般的なドア開閉装置は、図３に示すようなドア開閉速度パターンを持って、この速度パターンに合わせてドアモータのトルク量も制御されている。
【特許文献１】特開平５−３０６０８５号公報（段落００１６、図１）
【特許文献２】特開平７−１９６２７４号公報（段落００３１、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のドア開閉装置は、上記に示すように各スイッチの所定の基準時点から作動時間および、各スイッチの所定の基準時点までの作動時間のうちの一方又は両方を、規定された作動時間に対する差が得られる構成とし、これらの差のそれぞれに基づいて各スイッチ自体の動作や取付け位置の良否、又は、上記差の組合せに基づいて異常の有無やその原因を判断していた。従って、各スイッチ間のどの位置で異常が発生したのかを判断できないという課題があった。また、作動時間による異常判定では、上記ドア開閉速度パターンに大きな違いがない場合（ごみ詰まり等）の異常判定ができないことがある。本発明の目的は、ドアの異常の原因を容易に、且つ、精度良く的確に捉えることができ、又、エレベーターの利用客にサービスを低下させることなくエレベータードアの診断を行うことができ、さらに、保守員の点検に要する手間や時間を低減することができる高精度のエレベーターのドア開閉診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係るドア開閉診断装置は、検出スイッチのそれぞれが動作する時点間のドアモータートルク量を測定するトルク量計測回路と、前記トルク量の初期値を記憶する初期値記憶回路と、前記トルク量の計測値を前記初期値と比較する比較判定回路とを有するドア開閉診断装置において、比較判定回路により得られた結果に基づいて、各スイッチ間のどの位置で異常が発生したのかを判断することができる高精度ドア開閉診断装置である。
【発明の効果】
【０００５】
この発明は、以下に記載するような効果を奏する。
【０００６】
エレベーターの乗りかごのドアの開閉時に、乗場ドアロックスイッチ信号、かごドアスイッチ信号、全閉検出スイッチ信号、全開検出スイッチ信号、閉ダウンスイッチ信号、開ダウンスイッチ信号の予め定めた信号相互間のトルク量を測定し、それらの測定値を対応する規定値と比較し、異常値を示す場合には、診断指示情報を出力するようにしているので、エレベーターの利用客のサービスを低下することなくエレベータードアの診断時間やその診断のための労力を低減できるとともに、ドアの異常箇所をより精度良く的確に捉えることができる。また、トルク量による異常検出のため、ドアの異常箇所を精度良く的確に捉えることができ、ドア開閉速度パターンに大きな違いがない場合（ごみ詰まり等）の異常判定も可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明による実施形態について説明する。
【０００８】
図４は、本発明の実施形態に係るエレベーターのドア開閉診断装置のブロック図である。図４において、１はエレベーターの乗りかごで、乗りかご１には、かごドア２のかごドアスイッチＧＳと、全閉検出スイッチＣＬＳと、全開検出スイッチＯＬＳと、閉スローダウンスイッチＣＤＳと、開スローダウンスイッチＯＤＳとが備えられ、ＤＳは乗場ドア２１のドアロックスイッチであり、これらは図１〜図２に示すものと同じである（閉スローダウンスイッチＣＤＳ、開スローダウンスイッチＯＤＳは図示せず）。４０は運転制御装置で、この運転制御装置４０には、各スイッチの信号を入力するための入力インターフェイス５４と、階床信号発生部５１と、ドアモータトルク指令信号発信部５２と、ドアモータトルク帰還信号受信部５３と、運転制御装置４０内の各信号を送信するための通信インターフェィス５５とが備えられている。４１は、本実施形態によるエレベーターのドア開閉診断装置で、この開閉診断装置４１には、ドアモータのトルク量を計測するトルク量計測回路６１と、第１の記憶回路６２と、初期値記憶回路６３と、比較判定回路６４と、第２の記憶回路６５が備えられている。４２は、端末装置である。
【０００９】
尚、トルク量計測回路６１で計測するトルク量は、ドアモータトルク帰還信号受信部５３で受信したトルク帰還信号Ｔｒからトルク量に換算したものである。上記運転制御装置４０は、エレベーター乗りかご１の走行、停止およびドアを開閉する際に必要なトルク量を伝えるトルク指令信号Ｔｏ、実際にドアモータが出力したトルク量を伝えるトルク帰還信号Ｔｒ、どこの階にいるかを示す階床信号ＦＬ、それから乗場ドア２１が閉じてロックしているときにオンする乗場ドアロックスイッチＤＳの信号、かごドア２が所定位置まで閉じているときにオンするかごドアスイッチＧＳの信号、かごドア２が実質的に閉じきったときにオンする全閉検出スイッチＣＬＳの信号、かごドア２が実質的に開ききったときにオンする全開検出スイッチＯＬＳの信号、かごドア２が閉じるときにドア閉じ速度を減速させるためにオンする閉スローダウンスイッチＣＤＳの信号、かごドア２が開くときにドア開き速度を減速させるためにオンする開スローダウンスイッチＯＤＳの信号を入出力する。ドアの開閉診断装置４１のトルク量計測回路６１は、前記の各動作信号の予め定めた信号相互間のトルク量を測定し、測定結果を第１の記憶回路６２に記憶する。初期値記憶回路６３には、エレベーターを設置したとき初期の段階における上記トルク量の測定結果を初期値として記憶する。比較判定回路６４は、エレベーターの開閉時のトルク量と、初期値記憶回路６３に記憶されている初期値とを沈較し、ドア開閉の良否の判断を行う。この判定結果は第２の記憶回路６５に記憶される。
【００１０】
次に、本実施形態の動作を図５および図６に示すドアモータトルク量と時間の関係のグラフを参照しながら説明する。乗りかご１は運転制御装置４０の制御により、走行、停止及びドアの開閉などエレベーターの機器として必要な動作を実行する。本実施形態では、ドア開き動作時には、図５に示す時間経過に従って、ドアモータトルク量が変化する。トルク指令信号Ｔｏにより、トルク量が出力されてから全閉検出信号ＸＣＬＳがオフするまでの時間におけるトルク量の変化ａ０、全閉検出信号ＸＣＬＳがオフしてからかごドアスイッチ信号ＸＧＳがオフするまでの時間におけるトルク量の変化ａ１、かごドアスイッチ信号ＸＧＳがオフしてから乗場ドアロックスイッチ信号ＸＤＳがオフするまでの時間におけるトルク量の変化ａ２、乗場ドアロックスイッチ信号ＸＤＳがオフしてから閉スローダウンスイッチ信号ＸＣＤＳがオフするまでの時間におけるトルク量の変化ａ３、閉スローダウンスイッチ信号ＸＣＤ Ｓがオフしてから開スローダウンスイッチ信号ＸＯＤＳがオンするまでの時間におけるトルク量の変化ａ４、開スローダウンスイッチ信号ＸＯＤＳがオンしてから全開検出信号ＸＯＬＳがオンするまでの時間におけるトルク量の変化ａ５、全開検出信号ＸＯＬＳがオンしてからトルク指令信号Ｔｏによりトルク量が０になるまでの時間におけるトルク量の変化ａ６を測定する。また、閉じ動作動作時には、図６に示す時間経過に従って、ドアモータトルク量が変化する。トルク指令信号Ｔｏにより、トルク量が出力されてから全開検出信号ＸＯＬＳがオフするまでの時間におけるトルク量の変化ｂ０、全開検出信号ＸＯＬＳがオフしてから開スローダウンスイッチ信号ＸＯＤＳがオフするまでの時間におけるトルク量の変化ｂ１、開スローダウンスイッチ信号ＸＯＤＳがオフしてから閉スローダウンスイッチ信号ＸＣＤＳがオンするまでの時間におけるトルク量の変化ｂ２、閉スローダウンスイッチ信号ＸＣＤＳがオンしてから乗場ドアロックスイッチ信号ＸＤＳがオンするまでの時間におけるトルク量の変化ｂ３、乗場ドアロックスイッチ信号ＸＤＳがオンしてからかごドアスイッチ信号ＸＧＳがオンするまでの時間におけるトルク量の変化ｂ４、かごドアスイッチ信号ＸＧＳがオンしてから全閉検出信号ＸＣＬＳがオンするまでの時間におけるトルク量の変化ｂ５、全閉検出信号ＸＣＬＳがオンしてからトルク指令信号Ｔｏによりトルク量が０になるまでの時間におけるトルク量の変化ｂ６を測定する。本装置によりドアの異常監視を行う前にまず、初期値の設定を行う。初期値の設定は、各階床に対して、１回ずつドアの開閉を行い、そのときの各スイッチの動作した時点間のトルク量の変化ａ０、ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５、ａ６、ｂ０、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５、ｂ６を各階床毎に設定する。そして、この測定したトルク量の変化を階床別に初期値として初期値記憶回路６３に格納する。この初期値を測定するためのドアの開閉は、各階毎に１回だけでも良いが、複数回、例えば１０回の開閉の平均値を初期値とすると後からの判定精度が高くなるのでより望ましい。尚、上記のような初期値を基準値として採用するのは、各エレベーターの設置場所毎に必要とする各スイッチの取付け位置が異な��こと、および検査終了後の最良の値を基準としたいためである。又、階床別に初期値を設定するのは、階床によって乗場ドアの仕様が異なる場合があるためである。このように初期値が設定されていて、ドアの異常検出を常時行っているときは、ドアの開閉毎に、トルク量計測回路６１により各スイッチの動作した時点間のトルク量の変化ａ０〜ａ６、ｂ０〜ｂ６を測定し、第１の記憶回路６２に記憶される。比較判定回路６４は、第１の記憶回路６２に記憶される各測定値と、その階の対応する各初期値とを比較判定し、異常の場合に異常検出コードを作成する。比較判定回路６４により実施された診断項目は、かごドアスイッチＧＳの投入位置変化、乗場ドアロックスイッチＤＳの投入位置変化、全閉検出スイッチＣＬＳの投入位置変化、全開検出スイッチＯＬＳの投入位置変化、開スローダウンスイッチＯＤＳの投入位置変化、閉スローダウンスイッチＣＤＳの投入位置変化、乗りかごの閉じ端付近のごみ詰まり、乗場ドアの閉じ端付近における異物発生等がある。次に本実施形態による比較判定方法の具体例について説明する。今、ドア開き動作時に、全閉検出スイッチＣＬＳが動作する位置とかごドアスイッチＧＳが動作する位置の間にごみが詰まったとする。この場合には、図７のグラフに示すように、全閉検出信号ＸＣＬＳがオフしてからかごドアスイッチ信号ＸＧＳがオフするまでの時間におけるトルク量の変化ａ１において、ごみが詰まった位置のトルク量が通常時のトルク量に比べて大きくなっていることから、この箇所にごみが詰まっていることが容易にかつ的確にわかる。同様にして、かごドアスイッチＧＳの投入位置変化、乗場ドアロックスイッチＤＳの投入位置変化、全閉検出スイッチＣＬＳの投入位置変化、全開検出スイッチＯＬＳの投入位置変化、開スローダウンスイッチＯＤＳの投入位置変化、閉スローダウンスイッチＣＤＳの投入位置変化、乗りかごの閉じ端付近のごみ詰まり、乗場ドアの閉じ端付近における異物が発生した場合でもトルク量が大きくなるため容易にかつ的確に検出することができる。このように、本実施形態では、エレベーターの乗りかごのドアの開閉時に、乗場ドアロックスイッチ信号、かごドアスイッチ信号、全閉検出スイッチ信号、全開検出スイッチ信号、閉ダウンスイッチ信号、開ダウンスイッチ信号の予め定めた信号相互間のトルク量を測定し、それらの測定値を対応する規定値と比較し、異常値を示す場合には、診断指示情報を出力するようにしているので、エレベーターの利用客のサービスを低下することなくエレベータードアの診断時間やその診断のための労力を低減できるとともにドアの異常箇所を精度良く的確に捉えることができるという効果がある。なお、比例判定回路６４による比較判定は、ドアの開閉毎に行っても良いし、開閉回数が何回かになったときの平均値で比較判定を行ってもよい。即ち、エレベーターを利用しない時間帯に行う診断運転の時は１回のドアの開閉毎に比較判定を行い、日中、利用客がよく利用するときには、その何回かの平均値で比較判定を行う方法もある。比較判定を行った結果、異常と判定した場合には、検出日時、異常内容を示す異常検出コード、階床名、初期値と共に計測値を第２の記憶回路６５に格納する��そして、この記憶されたデータを定期的に表示または印字し、次回の専門技術者による定期点検時に、出力された異常検出内容に基づいて関連する部位の点検を行う。また、比較判定を行うとき、初期値と比較するが、比較値を何段階かに分けて設定して、すぐに点検、整備が必要な値に達しているときには、端末装置４２を介して、即時、監視センター等に発報を行う。また、診断装置４１のデータ処理の負担を低減するために、ドアモータのトルク指令信号とトルク帰還信号の差がある基準値を超えた時のみ、比較手段により、ドアの開閉の良否を判断し、記憶しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】エレベーターの乗りかごに備えられるかごドアを乗場側から見た概念図である。
【図２】エレベーターの乗場に備えられる乗場ドアを乗りかごから見た概念図である。
【図３】一般的なドア開閉装置におけるドア開閉速度と時間の関係を示すグラフである。
【図４】本発明の実施形態に係るエレベーターのドア開閉診断装置のブロック図である。
【図５】本発明の実施形態におけるドア開動作時のドアモータトルク量と時間の関係を示すグラフである。
【図６】本発明の実施形態におけるドア閉動作時のドアモータトルク量と時間の関係を示すグラフである。
【図７】本発明の実施形態におけるドア開動作時のドアモータトルク量と時間の関係に何かしらの異常が起きた時のグラフである。
【符号の説明】
【００１２】
１    乗りかご
１ａ  出入口
２    かごドア
３    ドアハンガー
４    ドアレール
５    ドアモータ
６    プーリ
７    駆動ロープ
８    連結金具
９、１０  カム体
１１  戸当りゴム
１２  係合装置
１３  かごシル
１４  ドアシュー
２０  三方枠
２０ａ出入口
２１  乗場ドア
２２  ドアハンガー
２３  ドアレール
２４  乗場シル
２５  ドアシュー
２６  クローザーばね
２７  戸当たりゴム
２８  乗場ドアロック装置
２８ａブラケット
２９  フック体
３０  ローラ
４０  運転制御装置
４１  診断装置
４２  端末装置
５０  階床信号発生部
５１  階床信号発生部
５２  ドアモータトルク指令信号発信部
５３  ドアモータトルク帰還信号受信部
５４  入力インターフェイス
５５  通信インターフェイス
６１  トルク量計測回路
６２  記憶回路
６３  初期値記憶回路
６４  比較判定回路
６５  記憶回路
ＣＥ  閉じ端
ＯＥ  開き端
ＯＬＳ全開検出スイッチ
ＧＳ  かごドアスイッチ
ＣＬＳ全閉検出スイッチ
ＯＤＳ開スローダウンスイッチ
ＣＤＳ閉スローダウンスイッチ
ＤＳ  乗場ドアロックスイッチ
ＦＬ  階床信号
Ｔｏ  トルク指令信号
Ｔｒ  トルク帰還信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005126176.tif 000009