(57)【要約】【課題】  乗り心地良く終端階に減速着床し且つ終端検出器の故障を検出してエレベータを停止させ、安全性を向上させたエレベータの終端階減速装置を得る。【解決手段】  かご１の位置信号を発生する終端階検出器５と、パルス発生器９と、発生パルスを計数するパルス計数器１０と、パルス計数器の計数値と記録された各階位置データを基に目的階までの正規残距離を演算する正規残距離演算装置２０と、パルス計数器の計数値を基に終端階までの距離を演算し又位置信号入力毎に終端階の位置データを終端階までの終端階残距離とする終端階残距離演算装置２１と、演算された正規残距離と演算された終端階残距離とを比較し値の低い方を選択する比較選択装置１４と、比較選択装置により選択された残距離に従ってエレベータ駆動用の電動機を速度制御する速度制御部１５とを備える。【選択図】    図１
2005126181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
終端階の手前より終端階に向かって所定間隔で設けられ、エレベータかごが接近する毎にエレベータかごの位置を表す位置信号を発生する終端階検出器と、
エレベータかごの走行に応じてパルスを発生するパルス発生器と、
前記発生パルスを計数するパルス計数器と、
前記パルス計数器の計数値と予め記録された各階の位置データを基に目的階までの正規残距離を演算する正規残距離演算装置と、
前記パルス計数器の計数値を基に終端階までの距離を演算し又前記位置信号入力毎に終端階の位置データを終端階までの終端階残距離とする終端階残距離演算装置と、
前記正規残距離演算装置で演算された正規残距離と前記終端階残距離演算装置で演算された終端階残距離とを比較し値の低い方を選択する比較選択装置と、
前記比較選択装置により選択された残距離に従ってエレベータ駆動用の電動機を速度制御する速度制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの終端階減速装置。
【請求項２】
比較選択装置により終端階残距離を選択しエレベータかごが終端階へ走行したことを認識し、この走行が所定回数に達すると各階の位置データを測定する手段と、
この測定完了後に比較選択装置により終端階残距離を選択しエレベータかごが終端階へ走行したことを認識したことにより、終端階検出器の故障を判断する手段と、
故障を検出するとエレベータを停止させる手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの終端階減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータを終端階に減速停止させるエレベータの終端階減速装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図６は従来のエレベータの終端階減速装置の構成を示すブロック図である（例えば、特許文献１参照）。
図６において、１はエレベータかご（以下、単にかごという。）であり、このかご１の頂部には終端検出用カム１Ａを備えている。２は主索であり、一端にかご１を他端に釣合い錘３を釣瓶状に吊し綱車４に巻回されている。５Ａ〜５Ｄは終端検出器であり、かご１の減速開始点より終端階６に至るまでの距離Ａ間に渡って所定間隔で配列され、終端検出用カム１Ａと係合する毎にかご位置データを出力する。８は前記綱車４を駆動する電動機、９は前記電動機８の回転数に応じたパルス９Ａを発生するパルス発生器、１０は前記発生パルス９Ａを計数し計数値をかご１の実かご位置データ１０Ａとして出力するパルス計数器、１１は終端減速指令信号発生器であり、終端検出器５Ａ〜５Ｄよりかご位置信号を取込む毎に、予め記憶した終端階６の位置データよりかご位置信号を減算し差分値より終端階までの残距離を演算し終端減速指令信号１１Ａを演算する。１２Ｂは終端減速補助指令信号発生器であり、パルス計数器１０から出力された実かご位置データ１０Ａに基づき終端減速補助指令信号１２Ｃを生成して出力する。１３Ｂは正規減速指令信号発生器であり、同じく実かご位置データ１０Ａに基づき正規減速指令信号１３Ｃを生成して出力する。１４Ｂ１は終端減速指令信号１１Ａと終端減速補助指令信号１２Ｃとを比較し、低い減速度を有する減速指令信号を第１の減速指令信号１４Ｃとして選択出力する第１の比較選択器、１４Ｂ２は第１の比較選択器１４Ｂ１より選択出力された減速指令信号１４Ｃと正規減速指令信号１３Ｃとを比較し低い減速度を有する指令信号を減速指令信号１４Ｄとして選択出力する第２の比較選択器である。１５は速度制御部であり、減速指令信号１４Ｄに基づいて電動機８を速度制御する速度制御信号１５Ａを出力する。
【０００３】
次に、上記構成に従って従来のエレベータの終端階減速装置の動作について説明する。先ず、かご１を昇降動作させる電動機８が駆動を開始すると、電動機８に係合したパルス発生器９も動作しパルス９Ａを発生する。このパルス９Ａはパルス計数器１０によって計数されることで、計数値によって示される実かご位置データ１０Ａが正規減速指令信号発生器１３Ｂに取り込まれる。正規減速指令信号発生器１３Ｂは、かご１の上昇位置によって順次更新される実かご位置データ１０Ａを取り込み予め記憶された各階の位置データと比較し、目的階までの走行距離(以下、正規残距離)を演算し減速指令を発する。この正規残距離に応じた正規減速指令信号１３Ｃが演算され第２の比較選択器１４Ｂ２に出力される。かご１が終端階６に至るまでの距離Ａ１に接近し、かご１の頂部に設置した終端検出用カム１Ａが先ず終端検出器５Ａに係合すると、かご位置信号５ＡＳが終端減速指令信号発生装置１１に出カされる。この結果、終端減速指令信号発生装置１１は予め記憶した終端減階の位置データより、かご位置信号５ＡＳを減算して差分値を求め、この差分値をかご１が終端階６に到るまでの残量距離とし、この残量距離に基づいてかご１を終端階６に着床停止させるべく滑らかに変化する終端減速指令信号１１Ａを演算して第１の比較選択器１４Ｂ１に出力する。この時、第１の比較選択器１４Ｂ１が終端階減速補助指令信号１２Ｃ＜終端減速指令信号１１Ａを判定したとき、終端減速指令信号１１Ａを第２の比較選択器１４Ｂ２へ出力する。１２Ｂは終端減速補助指令信号発生器であり、パルス計数器１０から出力された実かご位置データ１０Ａと予め記憶された各階の位置データに基づき終端階までの距離を演算する。この終端階残距離に基づいてかご１を終端階６に着床停止させるべく滑らかに変化する終端減速補助指令信号１２Ｃを演算して第１の比較選択器１４Ｂ１に出力する。第２の比較選択器１４Ｂ２においては、正規減速指令信号１３Ｃ＜終端減速補助指令信号１４Ｃを判定したとき、正規減速指令信号１３Ｃが減速指令信号１４Ｄとして速度制御部１５に出力される。速度制御部１５は減速指令信号１４Ｄに基づいて電動機８を速度制御する速度制御信号１５Ａを出力する。一方、同かご位置信号５ＡＳを取り込む終端減速補助指令信号発生装置１２Ｂは予め記憶した終端減階６の位置データより、かご位置信号５ＡＳを減算して差分値を求め、この差分値をかご１が終端階６に到るまでの補助残量距離とし、この補助残量距離に基づいてかご１を終端階６に着床停止させるべく滑らかに変化する終端減速補助指令信号１２Ｃを演算して出力する。
従って、位置検出器、或は減速準備点検出用カムが故障し、正規減速指令信号１３Ｃに異常が生じても終端減速補助指令信号１２Ｃによって減速着床が可能となる。また、第２の比較選択器１４Ｂ２において正規減速指令信号１３Ｃ＜終端減速補助指令信号１２Ｃと判定された時は正規減速指令信号１３Ｃが、或は正規減速指令信号１３Ｃ≧終端減速補助指令信号１２Ｃと判定された時は終端減速補助指令信号１２Ｃが減速指令信号１４Ｄとして速度制御部１５へ出力される。
この終端減速指令信号１１Ａの演算動作は、終端検出用カム１Ａが終端検出器５Ｂ〜５Ｄに係合し、かご位置信号５ＢＳ〜５ＤＳが終端減速指令信号発生装置１１及び終端減速指令信号発生装置１２Ｂに出力される毎に行われる。この結果、かご１が終端階６に到るまでの残距離は順次更新され、更新された残距離に応じた終端減速指令信号１１Ａが演算出力される。
尚、ここで終端減速指令信号１１Ａは正規減速指令信号１３Ｃより高い減速度を有し、また終端減速補助指令信号１２Ｃは正規減速指令信号１３Ｃより高くかつ終端減速指令信号１１Ａより低い減速度を有する。図７は、これらの関係を図示したものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３１９７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエレベータの終端階減速装置は以上のように構成され、終端減速指令信号１１Ａ及び終端減速補助指令信号１２Ｃは、正規減速指令信号１３Ｃよりも減速度が高いという特徴を持っている為、各終端検出器の故障により、終端減速指令信号１１Ａ及び終端減速補助指令信号１２Ｃにより減速する場合は、乗り心地が悪化するという問題点があった。
【０００６】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、目的階までの残距離が異常で終端検出器により減速する場合も乗り心地良く終端階に減速着床し、且つ終端検出器の故障を検出してエレベータを停止させることで安全性向上を図ったエレベータの終端階減速装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの終端階減速装置においては、終端階の手前より終端階に向かって所定間隔で設けられ、エレベータかごが接近する毎にエレベータかごの位置を表す位置信号を発生する終端階検出器と、エレベータかごの走行に応じてパルスを発生するパルス発生器と、発生パルスを計数するパルス計数器と、パルス計数器の計数値と予め記録された各階の位置データを基に目的階までの正規残距離を演算する正規残距離演算装置と、パルス計数器の計数値を基に終端階までの距離を演算し又位置信号入力毎に終端階の位置データを終端階までの終端階残距離とする終端階残距離演算装置と、正規残距離演算装置で演算された正規残距離と終端階残距離演算装置で演算された終端階残距離とを比較し値の低い方を選択する比較選択装置と、比較選択装置により選択された残距離に従ってエレベータ駆動用の電動機を速度制御する速度制御部とを備えたものである。
【０００８】
また、比較選択装置により終端階残距離を選択しエレベータかごが終端階へ走行したことを認識し、この走行が所定回数に達すると各階の位置データを測定する手段と、この測定完了後に比較選択装置により終端階残距離を選択しエレベータかごが終端階へ走行したことを認識したことにより、終端階検出器の故障を判断する手段と、故障を検出するとエレベータを停止させる手段とを更に備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は以上説明したように構成されているので、正規残距離と終端階残距離とを比較し値の小さい方を選択して減速指令信号を正規減速度にて作成するようにしたため、終端階残距離にて減速する場合においても乗り心地が悪化しない。また、終端階残距離により終端階へ減速着床した場合は、予め記憶された各階の位置データを測定した後で、再度終端階残距離により終端階へ減速着床した場合に終端検出器の故障と判断し、エレベータを停止されるようにしたため、安全性が向上する。また、故障判断の信頼性も高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの終端階減速装置の構成を示すブロック図である。  
図１において、１はエレベータかご（以下、単にかごという。）であり、このかご１の頂部には終端検出用カム１Ａを備えている。２は主索であり、一端にかご１を他端に釣合い錘３を釣瓶状に吊し綱車４に巻回されている。５Ａ〜５Ｄは終端検出器であり、かご１の減速開始点より終端階６に至るまでの距離Ａ間に渡って所定間隔で配列され、終端検出用カム１Ａと係合する毎にかご位置データを出力する。８は前記綱車４を駆動する電動機、９は前記電動機８の回転数に応じたパルス９Ａを発生するパルス発生器、１０は前記発生パルス９Ａを計数し計数値をかご１の実かご位置データ１０Ａとして出力するパルス計数器、２０は正規残距離演算装置で、パルス計数器１０の計数値１０Ａ、つまり実かご位置データと、予め記録された各階の位置データ(図示しない)を基に正規残距離(日的階までの走行距離)を演算する。２１は終端階残距離演算装置で、パルス計数器１０の計数値１０Ａの変化分を減算して終端階残距離を演算し、又かご１が終端階へ接近する毎に動作する終端検出用カム１Ａからの入力があると終端階の位置データを終端階残距離としてプリセットする。１４は正規残距離と終端階残距離とを比較し値の低い方を選択する比較選択装置である。１３は比較選択装置１４により選択された残距離から減速指令信号を発生する減速指令信号発生器である。１５は速度制御部であり、減速指令信号発生器１３の減速指令信号に基づいて電動機８を速度制御する速度制御信号１５Ａを出力する。
【００１１】
図２は正規残距離演算装置２０における正規残距離演算手段の動作フローチャートである。
まず、ステップＳ２０１で予め記録された各階の位置データから目的階の位置を抽出する。次にステップＳ２０２にてパルス計数器１０より実かご位置１０Ａを入力する。ステップＳ２０３で実かご位置１０ＡとステップＳ２０１で抽出した目的階の位置から差をとることにより、正規残距離を算出する。以上の動作をエレベータが停止するまで実施する（ステップＳ２０４）。
【００１２】
図３は終端階残距離演算装置２１における終端階残距離演算手段の動作フローチャートである。
まず、ステップＳ３０１で終端検出器が動作したことを認識したら、ステップＳ３０２にて所定の残距離にプリセットする。ステップＳ３０１で終端検出器が動作していない場合は、ステップＳ３０３にて実かご位置１０Ａからかごの移動量を算出する。算出の仕方は前回との差をとればよい。次にステップＳ３０４でかごの移動量を終端階残距離から差し引き終端階残距離として更新する。以上の動作をエレベータが停止するまで実施する（ステップＳ３０５）。
【００１３】
図４は比較選択装置１４における残距離選択手段の動作フローチャートである。
ここでは、ステップＳ４０１で単に正規残距離と終端階残距離とを比較し、低い方を減速指令信号発生器１３へ出力する(ステップＳ４０２、又はステップＳ４０３)。尚、ステップＳ４０１におけるαとは、終端検出器の動作遅れや設置誤差により誤って終端階残距離を選択しないためのマージンで所定距離である。
【００１４】
実施の形態２．
次にこの発明の実施の形態２におけるエレベータの終端階減速装置を説明する。
図５は終端検出器の故障を判定し、工レベータを停止させる手段のフローチャートである。
この手段は、実施の形態１と並行して動作するのもである。
まず、ステップＳ５０１にて正規残距離と終端階残距離とを比較して終端階残距離の方が大きい、つまり異常と判断した場合、ステップＳ５０２にて異常発生回数をカウントする。ステップＳ５０３にて異常発生回数を判定し、異常が２回に到達すると各階の位置データを測定し、予め記憶してあった各階の位置データを更新する(ステップＳ５０４)。異常が３回発生した場合、つまり各階の位置データを測定しても異常が発生した場合は終点検出器の故障と判断し（ステップＳ５０５）、ステップＳ５０６にてエレベータサービスを停止させる。ステップＳ５０２において、異常を２回まで許容するのは、経年変化による主索２の伸び等によりパルス発生器９の１パルス当りの距離が変化し各階の位置データとの整合が取れなくなる。これを誤って終端検出器の故障としないためである。尚、ステップＳ５０１におけるαは実施の形態１のステップＳ４０１のαと同じである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの終端階減速装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１における正規残距離演算装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１における終端階残距離演算装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１における比較選択装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２におけるエレベータの終端階減速装置の終端検出器の故障判定手段を説明するフローチャートである。
【図６】従来のエレベータの終端階減速装置の構成を示すブロック図である。
【図７】従来の各減速指令信号の減速度を示す特性図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  エレベータかご
１Ａ  終端検出用カム
２  主索
３  釣合い錘
４  綱車
５Ａ〜５Ｄ  終端検出器
６  終端階
８  電動機
９  パルス発生器
９Ａ  パルス
１０  パルス計数器
１０Ａ  実かご位置データ
１３  減速指令信号発生器
１４  比較選択装置
１５  速度制御部
２０  正規残距離演算装置
２１  終端階残距離演算装置
【図１】
2005126181.tif 000003
【図２】
2005126181.tif 000004
【図３】
2005126181.tif 000005
【図４】
2005126181.tif 000006
【図５】
2005126181.tif 000007
【図６】
2005126181.tif 000008
【図７】
2005126181.tif 000009