(57)【要約】【課題】遠心力を利用して可動部を作動させるときに、不規則で意外性に富んだ動きを実現可能な人形玩具を提供する。【解決手段】水平方向に回転する回転部１７を備えたベース体１１と、前記回転部１７に取り付け可能な人形体２０と、を備え、前記人形体２０は、前記回転部１７に固定される本体部２１と、前記本体部２１に対して揺動可能に取り付けられた可動部２５，２６と、を備え、前記回転部１７を回転させたときに、前記人形体２０が一体的に回転するとともに、回転時の遠心力により前記可動部２５，２６が外周方向に作動するように形成され、前記可動部２５，２６は、複数の回動軸３８〜４０を備えて構成されている。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に回転する回転部を備えたベース体と、
前記回転部に取り付け可能な人形体と、
を備え、
前記人形体は、前記回転部に固定される本体部と、前記本体部に対して揺動可能に取り付けられた可動部と、を備え、
前記回転部を回転させたときに、前記人形体が一体的に回転するとともに、回転時の遠心力により前記可動部が外周方向に作動するように形成され、
前記可動部は、複数の回動軸を備えて構成されていることを特徴とする、人形玩具。
【請求項２】
前記複数の回動軸のうちの２つの回動軸を互いに直交するように配置したことを特徴とする、請求項１記載の人形玩具。
【請求項３】
前記可動部を待機状態とするためのバネ部材を備え、前記人形体が回転したときの遠心力により前記可動部が前記バネ部材の付勢力に抗して外周方向に作動することを特徴とする、請求項１又は２記載の人形玩具。
【請求項４】
前記可動部の先端部に武器又は防具を固定したことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の人形玩具。
【請求項５】
前記可動部は、複数の棒状部材を回動可能に連結したものであり、
前記複数の棒状部材のうちの少なくとも１つは、２つの棒体を長手方向を軸として回転可能に連結したものであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の人形玩具。
【請求項６】
前記人形体は、外部から押圧可能な押圧部を備えるとともに、前記押圧部が押されたときに前記回転部から離脱することを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の人形玩具。
【請求項７】
前記可動部を水平方向の２箇所に設け、前記押圧部をこの２箇所の可動部の間に設けたことを特徴とする、請求項６記載の人形玩具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、遠心力を利用して可動部を作動させる人形玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遠心力を利用して可動部を作動させる人形玩具として、特許文献１には、軸足を中心として人形玩具を回転させたときに、軸足とは別の足が遠心力で作動するようにした構成が開示されている。このような人形玩具は、人形同士を戦わせて勝敗を競ったり、目的物を蹴落としたりして得点などを競い合うゲーム用玩具として使用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３１３７３７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した特許文献１記載の人形玩具は、重力で下向きの待機姿勢をとった足が遠心力で水平方向に浮き上がる構造であるので、動きが予想でき意外性に乏しいという問題があった。
そこで、本考案は、遠心力を利用して可動部を作動させるときに、不規則で意外性に富んだ動きを実現可能な人形玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。
【０００６】
請求項１記載の考案は、水平方向に回転する回転部を備えたベース体と、前記回転部に取り付け可能な人形体と、を備え、前記人形体は、前記回転部に固定される本体部と、前記本体部に対して揺動可能に取り付けられた可動部と、を備え、前記回転部を回転させたときに、前記人形体が一体的に回転するとともに、回転時の遠心力により前記可動部が外周方向に作動するように形成され、前記可動部は、複数の回動軸を備えて構成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の考案は、前記複数の回動軸のうちの２つの回動軸を互いに直交するように配置したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の考案は、前記可動部を待機状態とするためのバネ部材を備え、前記人形体が回転したときの遠心力により前記可動部が前記バネ部材の付勢力に抗して外周方向に作動することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の考案は、前記可動部の先端部に武器又は防具を固定したことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の考案は、前記可動部は、複数の棒状部材を回動可能に連結したものであり、前記複数の棒状部材のうちの少なくとも１つは、２つの棒体を長手方向を軸として回転可能に連結したものであることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の考案は、前記人形体は、外部から押圧可能な押圧部を備えるとともに、前記押圧部が押されたときに前記回転部から離脱することを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の考案は、前記可動部を水平方向の２箇所に設け、前記押圧部をこの２箇所の可動部の間に設けたことを特徴とする。
【考案の効果】
【００１３】
請求項１に記載の考案は上記の通りであり、可動部が複数の回動軸を備えて構成されているので、遠心力を利用して可動部を作動させるときに複数の可動箇所及び可動方向で作動させることができる。よって、不規則で意外性に富んだ動きとなるので、遊びが単調にならず、興趣を高めることができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の考案は上記の通りであり、前記複数の回動軸のうちの２つの回動軸を互いに直交するように配置したので、全方向へ可動部が動くようになっており、可動範囲が大きいのでより予測不能な動きを実現することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の考案は上記の通りであり、前記可動部を待機状態とするためのバネ部材を備えているので、バネ部材によって待機状態における可動部の姿勢を自由に設定することができる。例えば、可動部が持ち上げられた状態を待機状態とすることができるので、待機状態における人形玩具の見た目を向上させることができる。
【００１６】
また、人形体が回転したときの遠心力により可動部がバネ部材の付勢力に抗して外周方向に作動するので、遠心力を利用して可動部を作動させるときにバネ部材の付勢力が影響することで可動部の動きをより不規則とすることができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の考案は上記の通りであり、前記可動部の先端部に武器又は防具を固定することで、可動部の先端重量を大きくできるので、遠心力による可動部の作動をスムーズにすることができる。また、例えば２体の人形玩具を対向させて作動させ、武器又は防具を使用した対戦型ゲームに使用することができる。
【００１８】
また、請求項５に記載の考案は上記の通りであり、前記可動部は、複数の棒状部材を回動可能に連結したものであり、前記複数の棒状部材のうちの少なくとも１つは、２つの棒体を長手方向を軸として回転可能に連結したものである。このような構成によれば、２つの棒体を長手方向を軸として回転させることで可動部の向きを変えることができるので、可動部の動きを遊戯者がカスタマイズして遊ぶことができる。
【００１９】
また、請求項６に記載の考案は上記の通りであり、前記人形体は、外部から押圧可能な押圧部を備えるとともに、前記押圧部が押されたときに前記回転部から離脱するようになっている。このような構成によれば、例えば２体の人形玩具を対向させて作動させる対戦型ゲームにおいて、可動部によって相手方の押圧部を押すことで勝敗を決めることができるので、遊びの幅を広げることができる。
【００２０】
また、請求項７に記載の考案は上記の通りであり、前記可動部を水平方向の２箇所に設け、前記押圧部をこの２箇所の可動部の間に設けたので、例えば２体の人形玩具を対向させて作動させる対戦型ゲームにおいて、２箇所の可動部をそれぞれ攻撃または防御に使用することができる。すなわち、可動部が待機状態のときは、２箇所の可動部で押圧部を守る防御姿勢とし、可動部が作動しているときは、可動部が伸び広がって相手方を攻撃する攻撃姿勢とすることができる。このように、人形体を回転させたり停止させたりすることで攻撃と防御とを切り替えることができるので、戦略的に人形体を操作して遊ぶことができ、対戦型ゲームの興趣を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】人形玩具の外観図である。
【図２】人形体の上半身の外観図であって、（ａ）待機状態の図、（ｂ）第２関節部及び第３関節部が作動した状態の図である。
【図３】人形玩具の作動状態を説明する図であって、（ａ）待機状態の平面図、（ｂ）待機状態の斜視図、（ｃ）回転途中の平面図、（ｄ）回転途中の斜視図、（ｅ）回転完了時の平面図、（ｆ）回転完了時の斜視図、である。
【図４】人形体の内部構造及びベース体との関係を説明する図である。
【図５】第２棒状部材を構成する２つの棒体を長手方向を軸として回転させることで第１可動部の傾きを変えた状態を示す説明図である。
【図６】変形例１に係る人形玩具の外観図である。
【図７】変形例２に係る人形玩具の外観図である。
【考案を実施するための形態】
【００２２】
本考案の実施形態について、図を参照しつつ説明する。
本実施形態に係る人形玩具１０は、遠心力を利用して可動部２５，２６を作動させるものであり、図１に示すように、ベース体１１と、人形体２０と、備えて構成される。
【００２３】
ベース体１１は、人形体２０を取り付けるためのものであり、図１に示すように、基部１２と、基部１２の側方に突出したレバー１４と、水平方向に回転する回転部１７と、を備えている。
【００２４】
基部１２は、側方に突出して設けられたハンドル１３を備えており、このハンドル１３を手で持って地面の上を滑らせて移動できるようになっている。
【００２５】
レバー１４は、回転部１７を回転操作するためのものであり、基部１２に対して水平方向に揺動可能に取り付けられている。このレバー１４は、図３に示すように、ハンドル１３に対して接近又は離間する方向に揺動可能となっている。また、このレバー１４は、ベース体１１の内部でバネなどの付勢部材によって付勢されており、自然状態においてはハンドル１３から離間する方向に付勢されている。
【００２６】
回転部１７は、基部１２の上部に設けられ、基部１２に対して回転可能に取り付けられている。特に図示しないが、この回転部１７はベース体１１の内部においてギアを介してレバー１４と接続されており、レバー１４の揺動に連動して回転するようになっている。この回転部１７には、上面に人形体２０を取り付けるための支持軸１８と２つの凸部１９とが立設されている。人形体２０の底面には、この支持軸１８と２つの凸部１９とを挿入するための孔が形成されており、この人形体２０の孔に支持軸１８と２つの凸部１９とを挿入することで回転部１７の上面に人形体２０を取り付け可能となっている。なお、支持軸１８の上端付近には鉤状の被係合部１８ａが設けられており、この被係合部１８ａが後述するフック部材２４と弾発的に係合することで支持軸１８に取り付けた人形体２０が容易に外れないようになっている。
【００２７】
一方、ベース体１１に取り付けられる人形体２０は、図１に示すように、回転部１７に固定される本体部２１と、前記本体部２１に対して揺動可能に取り付けられた可動部２５，２６と、を備えている。
【００２８】
本体部２１は、頭部、胴体部、脚部を形成した人形体２０の中軸部分である。この本体部２１の底部には支持軸１８を挿入するための挿入孔２１ｃと凸部１９を挿入するための孔（図示せず）とが開口形成されている。
【００２９】
この本体部２１は、図４に示すように、前分割片２１ａと後分割片２１ｂとを前後に組み合わせて構成されており、内部の挿入孔２１ｃにはバネ２３とフック部材２４とが配置されている。このうちフック部材２４は、前述した支持軸１８の被係合部１８ａに係合させるためのものであり、被係合部１８ａと係合する方向に弾性的に付勢されている。このため、挿入孔２１ｃに支持軸１８を奥まで挿入すると、フック部材２４と被係合部１８ａとが係合し、人形体２０がベース体１１から抜け落ちずに固定されるようになっている。このとき、バネ２３は人形体２０をベース体１１から離反する方向（上方向）に付勢している。
【００３０】
また、本体部２１の前面には、外部から押圧可能な押圧部２２が設けられている。この押圧部２２は、特に図示しないが、上記したフック部材２４と直接または間接的に接続されており、この押圧部２２が内部へと押し込まれると、被係合部１８ａとの係合が解除される方向にフック部材２４が移動するようになっている。このため、押圧部２２が押されたときに被係合部１８ａとフック部材２４との係合が解除され、バネ２３の付勢力によって人形体２０が回転部１７から離脱するようになっている。
【００３１】
可動部２５，２６は、本実施形態においては、人形体２０の右腕に当たる第１可動部２５と、人形体２０の左腕に当たる第２可動部２６と、の２箇所に設けられている。この２箇所の可動部２５，２６は、水平方向に見て同じ高さ位置に設けられており、この２箇所の可動部２５，２６の間に前記押圧部２２が配置されている。
【００３２】
第１可動部２５は、図１及び図２に示すように、上腕に当たる第１棒状部材２７と、下腕に当たる第２棒状部材２８と、手に当たる先端部材３１と、を備えている。
【００３３】
第１棒状部材２７は、第１回動軸３８を軸として本体部２１に対して回動可能に接続されており、この第１棒状部材２７と本体部２１との接続部分は第１関節部３５を形成している。第１回動軸３８は前後方向が軸方向となるように配置されている。第１棒状部材２７は、自然状態においては重力により下方へと垂れ下がるようになっている。
【００３４】
第２棒状部材２８は、第２回動軸３９を軸として第１棒状部材２７に対して回動可能に接続されており、第２棒状部材２８と第１棒状部材２７との接続部分が第２関節部３６を形成している。第２回動軸３９は、左右方向が軸方向となるように配置されており、言い換えると第１回動軸３８と直交するように配置されている。第２関節部３６には、捩りコイルバネからなる第１バネ部材４１が設けられており、この第１バネ部材４１が付勢することにより、自然状態において第１棒状部材２７と第２棒状部材２８とが略直角な姿勢を維持するようになっている。
【００３５】
この第２棒状部材２８は、２つの棒体２９，３０を回転可能に連結して構成されている。具体的には、第２棒状部材２８は、第１棒体２９と第２棒体３０という２つの棒体２９，３０を、長手方向を軸として回転可能に連結して構成されている。この第１棒体２９と第２棒体３０とは、摩擦力が働くことで自然に回転しないように固定されているが、２つの棒体を持って互いに捻るように回転方向に力を加えることで摩擦力に抗して互いに回転させることができるようになっている。第１棒体２９と第２棒体３０とを互いに回転させると、図５に示すように先端部材３１の左右方向への傾きを変えることができる。
【００３６】
先端部材３１は、第３回動軸４０を軸として第２棒状部材２８に対して回動可能に接続されており、先端部材３１と第２棒状部材２８との接続部分が第３関節部３７を形成している。第３回動軸４０は、左右方向が軸方向となるように配置されており、言い換えると第１回動軸３８と直交し、かつ、第２回動軸３９と平行に配置されている。この先端部材３１には、図１に示すような長尺の武器３２が固定されている。また第３関節部３７には、捩りコイルバネからなる第２バネ部材４２が設けられており、この第２バネ部材４２が付勢することにより、自然状態において先端部材３１に固定された武器３２と第２棒状部材２８とが略直角な姿勢を維持するようになっている。
【００３７】
一方、第２可動部２６は、図１及び図２に示すように、第１可動部２５とほぼ同じ構成であるが、以下の３点で第１可動部２５と相違する。１つめの相違点は、第２棒状部材２８と先端部材３１とが固定されており、第３回動軸４０が設けられていない点で第１可動部２５と相違する。２つめの相違点は、先端部材３１に防具３３が固定されている点で、先端部材３１に武器３２を固定した第１可動部２５と相違する。３つめの相違点は、第２棒状部材２８が、２つの棒体２９，３０を回転可能に連結したものではない点で第１可動部２５と相違する。なお、本実施形態においては第２可動部２６を上記のように構成したが、これに限らず、第２可動部２６に第３回動軸４０を設けてもよいし、第２可動部２６の先端部材３１に武器３２を固定してもよいし、第２可動部２６の第２棒状部材２８を２つの棒体２９，３０を回転可能に連結したものとしてもよい。
【００３８】
上記した人形玩具１０で遊ぶ際には、側部に突出したレバー１４とハンドル１３とを片手で握り込むように把持し付勢部材の付勢力に抗してレバー１４とハンドル１３とを接近させる。このようにレバー１４を操作すると、図３に示すように、レバー１４の操作に連動して回転部１７が所定の方向に回転する。回転部１７が回転すると、回転部１７と一体的に人形体２０が回転し、回転時の遠心力により人形体２０の可動部２５，２６が外周方向に伸び広がって作動する。その後、回転が停止すると重力及びバネ部材４１，４２の付勢力により可動部２５，２６は待機状態に戻り、縮んだ状態に戻る。
【００３９】
なお、レバー１４とハンドル１３とを把持している力を緩めると、レバー１４を付勢している付勢部材の付勢力によって回転部１７が前記した所定の方向とは逆方向に回転するが、このときにも回転中には遠心力が働くため、人形体２０の可動部２５，２６が外周方向に伸び広がって作動する。そして回転が停止すると重力及びバネ部材４１，４２の付勢力により可動部２５，２６は待機状態に戻り、縮んだ状態に戻る。
【００４０】
このように、レバー１４の操作を繰り返すことで、可動部２５，２６を作動させるようになっている。また、レバー１４の操作量や操作速度によって遠心力の大きさや向きが変わるので、レバー１４の操作量や操作速度を変化させることによって可動部２５，２６の動きを変えることができるようになっている。
【００４１】
以上説明したような実施形態によれば、可動部２５，２６が複数の回動軸３８〜４０を備えて構成されているため、遠心力を利用して可動部２５，２６を作動させるときに複数の可動箇所及び可動方向で作動させることができる。よって、不規則で意外性に富んだ動きとなるので、遊びが単調にならず、興趣を高めることができる。
【００４２】
また、第１回動軸３８と第２回動軸３９及び第３回動軸４０とが互いに直交するように配置されているため、全方向へ可動部２５，２６が動くようになっており、可動範囲が大きいのでより予測不能な動きを実現することができる。
【００４３】
また、可動部２５，２６がバネ部材４１，４２によって待機状態に付勢されているので、バネ部材４１，４２によって待機状態における可動部２５，２６の姿勢を自由に設定することができる。本実施形態においては、腕や武器３２などを持ち上げた状態を待機状態としているので、待機状態における人形体２０の見た目が向上している。また、持ち上げた可動部２５，２６によって押圧部２２をガードできるようになっている。
【００４４】
また、人形体２０が回転したときの遠心力により可動部２５，２６がバネ部材４１，４２の付勢力に抗して外周方向に作動するので、遠心力を利用して可動部２５，２６を作動させるときにバネ部材４１，４２の付勢力が影響することで可動部２５，２６の動きをより不規則とすることができる。
【００４５】
また、本実施形態においては、第２棒状部材２８が待機状態において外周方向に突出しているため、第２棒状部材２８はそのままでは遠心力の影響を受けて外周方向に作動することはない。しかしながら、人形体２０が回転して第１関節部３５が外側に開くことで第２棒状部材２８の向きが変わるため、更に人形体２０を回転させることで第２関節部３６が外側に開くように作用する。このように、第１関節部３５が作動したことに連動して第２関節部３６が作動するような構造であるので、段階的に可動部２５，２６を動作させることができ、更に予測不可能な動きを実現することができる。
【００４６】
また、可動部２５，２６の先端部に武器３２又は防具３３を固定したため、可動部２５，２６の先端重量が大きくなっており、遠心力による可動部２５，２６の作動をスムーズにすることができる。また、例えば２体の人形玩具１０を対向させて作動させ、武器３２又は防具３３を使用した対戦型ゲームに使用することができる。
【００４７】
また、前記人形体２０は、外部から押圧可能な押圧部２２を備えるとともに、この押圧部２２が押されたときに回転部１７から離脱するようになっている。このような構成によれば、例えば２体の人形玩具１０を対向させて作動させる対戦型ゲームにおいて、可動部２５，２６によって相手方の押圧部２２を押すことで勝敗を決めることができるので、遊びの幅を広げることができる。
【００４８】
また、前記可動部２５，２６を水平方向の２箇所に設け、前記押圧部２２をこの２箇所の可動部２５，２６の間に設けたので、例えば２体の人形玩具１０を対向させて作動させる対戦型ゲームにおいて、２箇所の可動部２５，２６をそれぞれ攻撃または防御に使用することができる。すなわち、可動部２５，２６が待機状態のときは、図３（ａ）（ｂ）に示すように、２箇所の可動部２５，２６で押圧部２２を守る防御姿勢とする一方、可動部２５，２６が作動しているときは、図３（ｅ）（ｆ）に示すように、可動部２５，２６が伸び広がって相手方を攻撃する攻撃姿勢とすることができる。このように、人形体２０を回転させたり停止させたりすることで攻撃と防御とを切り替えることができるので、戦略的に人形体２０を操作して遊ぶことができ、対戦型ゲームの興趣を高めることができる。
【００４９】
また、可動部２５，２６は、複数の棒状部材２７，２８を回動可能に連結したものであり、前記複数の棒状部材２７，２８のうちの少なくとも１つは、２つの棒体２９，３０を長手方向を軸として回転可能に連結したものである。このような構成によれば、２つの棒体２９，３０を長手方向を軸として回転させることで可動部２５，２６の向きを変えることができるので、可動部２５，２６の動きを遊戯者がカスタマイズして遊ぶことができる。例えば本実施形態の図５に示すように先端部材３１の左右方向への傾きを変えることができるようにすれば、遠心力の働き方を変えることで腕の振りを変化させることができる。このとき、長手方向を軸として棒体２９，３０を回転させるため、棒体２９，３０の回転位置にかかわらず腕が伸び広がったときの先端位置を一定にすることができる。よって、棒体２９，３０を回転させることで、伸びた腕の先端位置を一定にして押圧部２２に当たり易い状態を維持しつつも、腕の振りを変化させて遊びの幅を広げることができる。
【００５０】
なお、上記した実施形態においては、人形体２０の右腕及び左腕を可動部２５，２６としたが、これに限らない。例えば人形体２０の頭、脚、尻尾などの部位を可動部として形成してもよい。
【００５１】
また、上記した実施形態においては、人形体２０の右腕及び左腕に武器３２と防具３３とを固定したが、これに限らず、両手に武器３２を持たせるようにしてもよい。また、武器３２や防具３３を着脱可能とし、異なる武器３２や防具３３を付け替え可能としてもよい。また、武器３２や防具３３を着脱可能とした場合には、武器３２と防具３３とを自由に組み合わせて取り付けられるようにしてもよい。具体的には、両手に武器３２を持たせたり、武器３２を左手に持たせるとともに防具３３を右手に持たせたりしてもよい。
【００５２】
また、上記した実施形態においては、回転部１７を回転させるための回転手段としてレバー１４を設けたが、これに限らず、他の回転手段で回転部１７を回転させるようにしてもよい。
【００５３】
例えば、図６に示すように、ベース体１１の底部にローラ１５を設け、このローラ１５を回転手段としてもよい。この図６に示す例では、ベース体１１を平面上で滑らせることでローラ１５が回転し、この回転力が回転部１７に伝達されることで回転部１７を回転させるようにしている。
【００５４】
また、図７に示すような回転棒１６を回転手段としてもよい。この図７に示す例では、１つのベース体１１に２つの回転部１７が配置されており、それぞれの回転部１７はガイド溝１１ａに沿って左右に移動可能となっている。また、それぞれの回転部１７には人形体２０を互いに対向して取り付けることができるようになっている。ベース体１１の前後には、それぞれの回転部１７に連結された回転棒１６が突出しており、この回転棒１６を把持して左右に移動させることで、回転部１７及び人形体２０がガイド溝１１ａに沿って左右に移動するようになっている。また、回転棒１６を回転させると、回転部１７が回転し、回転部１７の上に固定された人形体２０が回転するようになっている。
この他にも、回転部１７を回転させるためのモータを作動させる電気的なスイッチを回転手段として設けてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０  人形玩具
１１  ベース体
１１ａ  ガイド溝
１２  基部
１３  ハンドル
１４  レバー
１５  ローラ
１６  回転棒
１７  回転部
１８  支持軸
１８ａ被係合部
１９  凸部
２０  人形体
２１  本体部
２１ａ  前分割片
２１ｂ  後分割片
２１ｃ  挿入孔
２２  押圧部
２３  バネ
２４  フック部材
２５  第１可動部（可動部）
２６  第２可動部（可動部）
２７  第１棒状部材（棒状部材）
２８  第２棒状部材（棒状部材）
２９  第１棒体（棒体）
３０  第２棒体（棒体）
３１  先端部材
３２  武器
３３  防具
３５  第１関節部
３６  第２関節部
３７  第３関節部
３８  第１回動軸（回動軸）
３９  第２回動軸（回動軸）
４０  第３回動軸（回動軸）
４１  第１バネ部材（バネ部材）
４２  第２バネ部材（バネ部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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