【手続補正書】
【提出日】平成22年4月19日(2010.4.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材上のトナー像を加熱するため記録材を挟持搬送する加熱回転体及び加圧回転体を有する画像加熱装置において、
加熱回転体に当接してその表面を粗らす粗らし回転体と、
この粗らし回転体をその軸線方向一端側へ片寄らせる片寄せ手段と、
粗らし回転体を加熱回転体に対し接離させる接離手段と、を有し、
この接離手段は粗らし回転体の軸線方向他端側を一端側よりも先行して離間させることを特徴とする画像加熱装置。
【請求項２】
前記片寄せ手段は、前記粗らし回転体を、その軸線方向一端側に向けて付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項１記載の画像加熱装置。
【請求項３】
前記片寄せ手段は、前記粗らし回転体の母線方向が前記加熱回転体の母線方向に対してずれるように、前記粗らし回転体を回転可能に支持する支持手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像加熱装置。
【請求項４】
前記片寄せ手段は、前記粗らし回転体に駆動を伝達するはすば歯車を有することを特徴とする請求項１記載の画像加熱装置。
【請求項５】
前記片寄せ手段は、前記粗らし回転体の軸線方向一端側を前記加熱回転体に向けて付勢する第１の付勢部材と、前記粗らし回転体の軸線方向他端側を前記加熱回転体に向けて前記第１の付勢部材よりも大きな力で付勢する第２の付勢部材と、を有することを特徴とする請求項１記載の画像加熱装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】画像加熱装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材に転写されたトナー像を定着処理又は加熱処理する画像加熱装置、詳しくは研磨材を表面に配置した粗らし回転体を回転状態で加熱回転体に圧接して加熱回転体の表面性を回復させる制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナー像を転写された記録材を、加熱回転体と加圧回転体との加熱ニップで挟持搬送させて、記録材にトナー像を定着させる定着装置が電子写真方式の画像形成装置に広く搭載されている。トナー像が定着された記録材を加熱回転体と加圧回転体との加熱ニップで挟持搬送させて、画像の表面性や光沢度を調整する画像加熱装置を搭載した画像形成装置も実用化されている。
【０００３】
近年、表面にフッ素樹脂系の離型層を配置した加熱回転体を直接にトナー像の転写面に接触させてオイルレス方式に定着処理や加熱処理を行う画像加熱装置が実用化されている。このような画像加熱装置では、定着処理や加熱処理を重ねるごとに加熱回転体の表面性状が部分的に劣化し、加熱回転体の劣化した表面性状がそのまま定着画像の表面に写し取られて、画像面の均一な光沢状態が得られなくなる。
【０００４】
特許文献１には、低融点フッ素樹脂の離型層を有する加熱回転体としての定着ローラをトナー像の転写面に接触させてオイルレス方式に定着処理を行う画像加熱装置が示される。ここでは、定着ローラに圧接して従動回転する金属ローラが設けられ、非画像形成時に金属ローラを圧接させることにより、定着ローラの表面を均して表面性状を回復させている。金属ローラは、通常の画像形成時には、傷付き・汚れ防止等の面から、定着ローラから離間させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２６６７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示される定着装置では、定着ローラに従動回転する金属ローラの表面性状が定着ローラに写し取られることにより、定着ローラの表面性状のばらつきが均される。従って、定着ローラの表面に塑性変形を及ぼすほどの大きな加圧力が必要となり、金属ローラを支持する機構が大型化する。それでいて、記録材のエッジが擦過してできる深い擦り傷や異物を巻き込んで形成される深い窪みを十分に除去することはできない。
【０００７】
特に、定着ローラの初期状態が鏡面状である場合、記録材に高頻度に接触して早期につや消し状態になった部分と記録材に接触する頻度が少なくて鏡面に近いまま残った部分とでは、定着された画像の光沢性に違いが目立ってしまう。
【０００８】
また、金属ローラによる十分な均し効果を得るためには、離型層が軟化する程度に定着ローラの温度を高める必要がある。しかし、温度上昇を待って均し処理を開始し、均し処理終了後に温度低下を待って画像形成を再開するのでは、画像形成の中断時間が増えて生産性が低下する。均し処理のための温度上昇によってヒーターや定着ローラ材料の寿命が短くなる可能性もある。
【０００９】
そこで、表面に研磨材を多数備えた粗らしローラを回転状態で定着ローラに圧接し、定着ローラの表面を摺擦して表面性状を均一に粗らすことが提案された。（特願２００６−２１７５９４号：平成１８年８月９日出願）。これにより、定着ローラの表面は、擦り傷や窪みが目立たない一様な仕上げ面に均され、記録材への接触頻度の差に起因する画像の光沢ムラも解消される。
【００１０】
しかし、粗らしローラは、定着ローラに対して軸方向に移動すると、相対的に柔らかな定着ローラの表面を容易に傷つけてしまう。そして、定着ローラから粗らしローラを離間させる瞬間には、定着ローラとの摩擦力によって押さえ付けられていた軸方向の力が解放されて粗らしローラが軸方向に移動し易くなる。
【００１１】
このため、定着ローラの停止状態や減速状態で粗らしローラを離間させると、定着ローラの表面に、周囲とは表面性状が異なる軸方向の擦過痕跡が形成されて、定着画像に影響を及ぼすことが確認された。
【００１２】
本発明は、粗らし回転体の離間動作によって加熱回転体の表面性状に影響を及ぼすことを防止することができる画像加熱装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像形成装置は、記録材上のトナー像を加熱するため記録材を挟持搬送する加熱回転体及び加圧回転体を有するものである。加熱回転体に当接してその表面を粗らす粗らし回転体と、この粗らし回転体をその軸線方向一端側へ片寄らせる片寄せ手段と、粗らし回転体を加熱回転体に対し接離させる接離手段とを有する。そして、この接離手段は粗らし回転体の軸線方向他端側を一端側よりも先行して離間させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、粗らし回転体の離間動作によって加熱回転体の表面性状に影響を及ぼすことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明のいくつかの実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明は、離間が可能な粗らし回転体を圧接回転させて定着ローラ等の表面性状を一様に均す限りにおいて、各実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。
【００１６】
従って、未定着のトナー像を記録材に定着させる定着装置としても実施でき、また、定着済みトナー像の表面性や光沢度を調整する画像加熱装置としても実施できる。加熱回転体は、加熱ローラを加熱ベルト、加熱フィルムに置き換えても実施でき、研磨材は、ガラスビーズ等に置き換えても実施できる。加圧ローラ等の加圧回転体に対しても粗らし回転体を離間可能に配置して同様に離間プロセスを制御してもよい。
【００１７】
画像加熱装置が搭載される画像形成装置は、タンデム型中間転写ベルト方式には限定されない。ロータリー現像装置を用いて中間転写体に複数色のトナー像を形成する画像形成装置、記録材搬送体に担持させた記録材にトナー像を順次転写して重ね合わせる画像形成装置でも実施できる。定着／加熱に特徴を有するので、トナー像の転写以前の実施形態には限定されず、モノクロ画像形成装置でも実施できる。
【００１８】
画像加熱装置が搭載される画像形成装置は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施できる。
【００１９】
なお、特許文献１に示される画像加熱装置及び画像形成装置の一般的な事項については、図示を省略して重複する説明を省略する。
【００２０】
＜第１実施形態＞
＜画像形成装置＞
図１は第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。第１実施形態の画像形成装置１００は、タンデム型中間転写方式のフルカラー複写機である。
【００２１】
図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト７の上向き直線区間にイエロー画像形成部Ｐａ、マゼンタ画像形成部Ｐｂ、シアン画像形成部Ｐｃ、ブラック画像形成部Ｐｄを配列している。画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに、それぞれイエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像を形成して中間転写ベルト７に順次一次転写する。一次転写された４色４層のトナー像は、中間転写ベルト７によって搬送され、二次転写外ローラ１１において、記録材Ｐに重ねて挟持搬送されて、記録材Ｐに一括二次転写される。トナー像を二次転写された記録材Ｐは、定着装置９へ受け渡され、定着装置９にて加熱加圧を受けてトナー像を表面に定着される。
【００２２】
画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、現像装置１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに充填されるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外はほぼ同一に構成される。従って、以下では、画像形成部Ｐａを説明して他の画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、符号末尾のａをｂ、ｃ、ｄと読み替えて理解されるものとする。
【００２３】
画像形成部Ｐａは、回転する感光ドラム３ａの周囲に帯電装置２ａ、露光装置５ａ、現像装置１ａ、一次転写装置６ａ、クリーニング装置４ａを配置している。
【００２４】
感光ドラム３ａは、光照射によって帯電電位が低下する感光層を表面に有し、静電像及びトナー像を担持する。
【００２５】
帯電装置２ａは、感光ドラム３ａの表面を一様な帯電電位に帯電させる。
【００２６】
露光装置５ａは、形成すべき画像の走査線に沿った各色濃度に応じて変調されたレーザービームを、帯電した感光ドラム３ａの表面に走査する。これにより、感光ドラム３ａの表面の帯電電位が露光量に応じて低下して画像の静電像が形成される。
【００２７】
現像装置１ａは、感光ドラム３ａの静電像に帯電したトナーを電気的に付着させてトナー像に現像する。
【００２８】
一次転写装置６ａは、通過する中間転写ベルト７をトナー像の帯電極性と反対極性に帯電させて、感光ドラム３ａのトナー像を中間転写ベルト７へ電気的に移動させる。
【００２９】
クリーニング装置４ａは、中間転写ベルト７への一次転写を逃れて感光ドラム３ａに残留したトナーを除去して次回のトナー像形成に備えさせる。
【００３０】
中間転写ベルト７は、駆動装置１５、テンションローラ１３、二次転写内ローラ１４に掛け渡して支持され、図中矢印方向に回転する。中間転写ベルト７は、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄから順次重ねて一次転写されたトナー像を、二次転写内ローラ１４で支持された中間転写ベルト７と二次転写外ローラ１１との圧接部へ搬送する。
【００３１】
二次転写内ローラ１４は、接地電位に接続されている。記録材をトナー像に重ねて中間転写ベルト７と二次転写外ローラ１１とが記録材を挟持搬送する過程で、二次転写外ローラ１１には、トナー像の帯電極性と逆極性の電圧が印加される。これにより、中間転写ベルト７の４色４層のトナー像は、記録材Ｐへ電気的に移動して、一括二次転写される。
【００３２】
記録材Ｐは、サイズ別のカセット１０に収納され、カセット１０から引き出されて１枚ずつに分離してレジストローラ１２で待機する。レジストローラ１２は、中間転写ベルト７上のトナー像にタイミングを合わせて、中間転写ベルト７と二次転写外ローラ１１との圧接部へ記録材Ｐを給送する。
【００３３】
クリーニング装置１９は、二次転写を逃れて中間転写ベルト７に残留した転写残トナーを除去して次回のトナー像の一次転写に備えさせる。
【００３４】
定着装置９は、４色４層のトナー像を担持した記録材Ｐを定着ローラ４０と加圧ローラ４１とで挟持搬送して、トナー像を加熱加圧して記録材に定着させる。トナー像を定着された記録材は、画像形成装置１００の機体外部へ排出される。
【００３５】
＜定着装置＞
図２は定着装置の主要部の斜視図、図３は粗らしローラの断面構成の説明図、図４は粗らしローラの離間機構の斜視図、図５は定着装置の構成の説明図である。図６は粗らしローラの駆動機構の説明図、図７は粗らしローラの離間機構の説明図である。
【００３６】
図２に示すように、定着装置９は、ハロゲンヒータ４０Ｈによって内側から加熱された定着ローラ４０と、ハロゲンヒータ４１Ｈによって内側から加熱された加圧ローラ４１とを圧接して定着部Ｔ３を構成する。定着ローラ４０と加圧ローラ４１とを含む定着装置全体は、不図示の断熱筐体によって覆われている。
【００３７】
定着部Ｔ３の上流側（記録材の送り込み側）にサーミスタ４０Ｓ、４１Ｓが当接する。サーミスタ４０Ｓは、定着ローラ４０の表面温度を検知してハロゲンヒータ４０Ｈの出力にフィードバックさせる。サーミスタ４１Ｓは、加圧ローラ４１の表面温度を検知してハロゲンヒータ４１Ｈの出力にフィードバックさせる。
【００３８】
定着部Ｔ３の下流側に粗らしローラ９３が配置される。粗らしローラ９３は、駆動機構３５に駆動されて定着ローラ４０と同一回転方向に回転し、両端に配置された一対の加圧バネ４８に付勢されて定着ローラ４０に圧接する。これにより、表面に多数の研磨材を備えた粗らしローラ９３は、定着ローラ４０に対してカウンタ方向（表面が逆方向へ移動する方向）に回転して、定着ローラ４０の表面を摺擦することで一様に粗らす。
【００３９】
図３に示すように、粗らしローラ９３はφ１２ｍｍのステンレス製の芯金９３ａの表面に、接着層９３ｃを介して砥粒９３ｂを密に接着してある。砥粒９３ｂは、用途（画像の目標光沢度）に合わせて＃１０００〜＃４０００番手に変更される。砥粒９３ｂの平均粒径は、＃１０００番手の場合は約１６μｍ、＃４０００番手の場合は約３μｍである。
【００４０】
砥粒９３ｂは、アルミナ系（通称「アランダム」または「モランダム」と称される）である。アルミナ系は、工業的に最も幅広く用いられる砥粒で、定着ローラ９３の表面に比べて各段に硬度が高く、粒子が鋭角形状のため粗らし性に優れている。
【００４１】
図４に示すように、粗らしローラ９３は、離間機構３１によって、定着ローラ４０に対する圧接と離間とを制御される。離間機構３１は、粗らしローラ９３の軸９４を回転可能に支持するベアリング４５が固定された支持アーム４６を回動軸４７の周りで回動させて、粗らしローラ９３を定着ローラ４０から離間させる。軸９４の一端部９４ａに粗らしローラ駆動入力ギア（５０：図２）が固定される。
【００４２】
図２に示すように、定着ローラ４０は、駆動機構３５の反対側に固定した駆動入力歯車４４を通じて外部から回転駆動される。駆動入力歯車４４には、加圧ローラ４１を定着ローラ４０と等しい表面速度で回転させる不図示の歯車列が噛み合っている。
【００４３】
駆動機構３５は、定着ローラ４０に固定された粗らしローラ駆動伝達ギア４９からアイドラギア５１を経て、粗らしローラ９３に固定された粗らしローラ駆動入力ギア５０に駆動力を伝達する。そして、定着ローラ４０の周速度は２２０ｍｍ／ｓｅｃ、粗らしローラ９３の周速度は１１０ｍｍ／ｓｅｃになるように、駆動機構３５のギア比が設定されている。
【００４４】
これにより、上述したように、粗らしローラ９３と定着ローラ４０とは互いに回転方向が等しくなり、粗らしローラ９３は、定着ローラ４０に対してカウンタ方向（表面同士が逆方向へ移動する方向）に回転する。そして、カウンタ方向に相対回転する定着ローラ４０と粗らしローラ９３との相対速度は３３０ｍｍ／ｓｅｃである。
【００４５】
また、アイドラギア５１は、定着ローラ４０側に軸支されて粗らしローラ駆動伝達ギア４９に噛み合う一方、粗らしローラ駆動入力ギア５０は、支持アーム４６に軸支されている。そして、離間状態の粗らしローラ９３の定着ローラ４０に対する離間距離は、粗らしローラ駆動入力ギア５０及びアイドラギア５１の歯高よりも大きい。
【００４６】
従って、支持アーム４６が離間方向へ回動すると、支持アーム４６に軸支された粗らしローラ駆動入力ギア５０とアイドラギア５１の噛み合いが解放されて、粗らしローラ９３の回転が自動的に停止する。これにより、クラッチ機構を用いることなく、圧接時には定着ローラ４０の駆動力を分配して粗らしローラ９３を回転駆動し、離間時には粗らしローラ９３の回転を停止できる。
【００４７】
また、アイドラギア５１と粗らしローラ駆動入力ギア５０との配置関係は、粗らしローラ９３の定着ローラ４０に対する圧接力に影響を及ぼさないように設定してある。アイドラギア５１から荒しローラ駆動入力ギア５０への駆動伝達力は、粗らしローラ９３が定着ローラ４０に対して圧接／離間する方向の分力を持たない。言い換えれば、アイドラギア５１と荒しローラ駆動入力ギア５０との噛み合いは、回動軸４７を中心とした支持アーム４６の回転に対して、いわゆるニュートラルな配置に設定してある。
【００４８】
図５に示すように、定着ローラ４０及び加圧ローラ４１は、中間転写ベルト（７：図１）と共通の駆動装置３４に連結されている。加圧ローラ４１は、不図示の加圧機構に付勢されて、総圧力約８００Ｎ（８０ｋｇｆ）にて定着ローラ４０に圧接する。
【００４９】
定着ローラ４０は、外形φ６８ｍｍのアルミニウム製中空芯金４０ａに１．０ｍｍ厚さの弾性層４０ｂを形成し、表面に３０μｍ厚さの離型層４０ｃを被せて外径φ７０ｍｍに仕上げてある。弾性層４０ｂは、ゴム硬度２０度（ＪＩＳ−Ａの測定法による１０Ｎ加重時）のシリコンゴムである。離型層４０ｃは、ＰＦＡ（４フッ化エチレン、パーフロロアルコキシエチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（４フッ化エチレン）等のフッ素樹脂を用いたチューブ材料である。
【００５０】
加圧ローラ４１は、外形φ４８ｍｍのアルミニウム製中空芯金４１ａに１．０ｍｍ厚さの弾性層４１ｂを形成し、表面に３０μｍ厚さの離型層４１ｃを被せて外径φ５０ｍｍに仕上げてある。弾性層４１ｂ及び離型層４１ｃの材料は、定着ローラ４０のものとそれぞれ同一である。
【００５１】
温度制御回路１０７は、サーミスタ４０Ｓの出力をフィードバックしてハロゲンヒータ４０Ｈの出力を調整し、また、サーミスタ４１Ｓの出力をフィードバックしてハロゲンヒータ４１Ｈの出力を調整する。温度制御回路１０７は、定着ローラ４０の表面温度と加圧ローラ４１の表面温度とを、ともに１６５度Ｃ±１度Ｃに制御して、定着部Ｔ３に必要十分な定着温度を確保させる。
【００５２】
定着部Ｔ３の出口側にクリーニング装置３２が配置される。クリーニング装置３２は、不織布のクリーニングウエブを、回転する定着ローラ４０の表面に摺擦させて定着ローラ４０をクリーニングする。制御部１１０は、角度センサＳｄの出力を検知してモータ３３を制御することにより、間欠的にクリーニングウエブを巻き取る。
【００５３】
第１実施形態では、定着ローラ４０の表面にフッ素樹脂の離型層４０ｃを配置することによって、定着ローラ４０にオイル等の潤滑剤を塗布することなく、熱融着したトナー像の粘着を速やかに解消して、定着ローラ４０から記録材を良好に曲率分離させている。
【００５４】
しかし、定着ローラ４０の表面状態が、潤滑剤を介在させることなく、融解したトナー像の表面にそのまま写し取られるため、定着ローラ４０の表面状態は、部分的なばらつき少なく時間的にも一様に維持される必要がある。そのため、後述するように、定着処理枚数が一定量に達するごとに、回転状態の粗らしローラ９３を回転状態の定着ローラ４０に圧接して表面を粗らして、表面状態を回復させている（図１５の（ｂ）参照）。
【００５５】
粗らしローラ９３は、クリーニング装置３２の下流側に配置され、離間機構３１によって定着ローラ４０に対する当接と離間とを制御される。離間機構３１は、定着装置９の軸方向の両端位置に対称な形状で一対配置されている（図７参照）。
【００５６】
粗らしローラ９３の軸９４を支持する支持アーム４６（図４に示すベアリング４５は図示略）は、回動軸４７の周りで回動可能である。粗らしローラ９３の軸方向の両端部に配置された一対の加圧バネ４８は、それぞれの支持アーム４６を付勢して、粗らしローラ９３を定着ローラ４０に合計１００Ｎの加圧力で圧接させる。
【００５７】
粗らしローラ９３の加圧力は、１０Ｎ未満では粗らし能力が不足し、１５０Ｎを越えると粗らし品質が損なわれることが確認されているので、１０Ｎ以上、１５０Ｎ以下が好ましい。
【００５８】
制御部１１０は、モータ５８を作動させてカム５６を回動させることにより、退避アーム５２を回動軸５３の周りで回動させて、粗らしローラ９３を定着ローラ４０から離間させる。
【００５９】
駆動アーム４６ａは、支持アーム４６に連結されて一体に回動する（図４参照）。退避アーム５２は、駆動バネ５４によって、駆動端５５が駆動アーム４６ａを押圧して粗らしローラ９３を定着ローラ４０から離間させる方向に付勢されている。駆動バネ５４が駆動端５５を介して支持アーム４６を引っ張る力は、加圧バネ４８が支持アーム４６を逆方向に引っ張る力よりも大きい。
【００６０】
そして、カム５６は、駆動バネ５４の付勢力に逆らって退避アーム５２の案内面５７を押し下げることで、駆動端５５を駆動アーム４６ａから離間させて、支持アーム４６の回動を加圧バネ４８に委ねている。
【００６１】
従って、カム５６が回転して、退避アーム５２の回動を駆動バネ５４に委ねると、駆動バネ５４に付勢された退避アーム５２の駆動端５５が駆動アーム４６ａを回動させて、定着ローラ４０から粗らしローラ９３が離間する。カム５６の回動角度は、角度センサＳｃ（図２参照）によって検知されて制御部１１０にフィードバックされる。
【００６２】
図６に示すように、粗らしローラ９３の軸９４は、支持アーム４６に組み込まれたベアリング４５によって両端を回転自在に支持されている。ベアリング４５の内側に位置する軸９４の両端部にＥ形止め輪６２を固定して、粗らしローラ９３が軸方向に移動しないようにしている。ただし、粗らしローラ９３および軸９４が軸方向に熱膨張してもＥ形止め輪６２がベアリング４５を内側から外側へ突き出さないように、ベアリング４５とＥ形止め輪６２の間には１ｍｍの隙間ｙを確保している。このため、隙間ｙの１ｍｍの範囲で粗らしローラ９３は軸方向へ移動可能である。これ以外に、後述するように、支持アーム４６のガタつきや撓みによっても定着ローラ４０と粗らしローラ９３とは軸方向に移動する余地がある。
【００６３】
図７に示すように、駆動機構（３５：図２）側に配置された他端側離間機構３１ａの加圧バネ４８は、反対側に配置される一端側離間機構３１ｂの加圧バネ４８よりも付勢力が大きい。他端側離間機構３１ａの加圧バネ４８の付勢力は、６０Ｎ相当として、一端側離間機構３１ｂの加圧バネ４８の４０Ｎ相当よりも高く設定している。
【００６４】
このため、粗らしローラ９３を定着ローラ４０に圧接して回転させると、粗らしローラ９３は、矢印Ｈ方向へ移動して加圧バネ４８の付勢力が小さい一端側離間機構３１ｂ側へ片寄る。そして、粗らしローラ９３は、図６に示すように、駆動機構３５の反対側に片寄ってベアリング４５にＥ形止め輪６２を突き当てた状態で安定して回転する。
【００６５】
しかし、粗らしローラ９３が定着ローラ４０から離間し始めると、粗らしローラ９３に作用する軸方向の力が変化して、粗らしローラ９３を同じ側へ片寄せ続けることができなくなる。その結果、離間する瞬間に粗らしローラ９３が定着ローラ４０の表面を軸方向に摺擦して、粗らしローラ９３に接触していた領域を隣接領域とは異なる表面状態に仕上げてしまう。
【００６６】
そこで、第１実施形態では、粗らしローラ９３が片寄せられた反対側（他端側）を片寄せられた側（一端側）よりも先行して離間させる構成とした。一端側を先行して離間させた場合と他端側を先行して離間させた場合とを比較する実験を行った結果、他端側を先行して離間させた場合のほうが軸方向の移動量が少なくなるという実験結果を得たからである。
【００６７】
図７に示すように、モータ５８は、位相をずらして取り付けられた他端側離間機構３１ａのカム５６と一端側離間機構３１ｂのカム５６とを一体に回転させる。そして、カム５６の円周面が退避アーム５２を押し下げることにより、支持アーム４６の回動を加圧バネ４８に委ねて、定着ローラ４０に粗らしローラ９３を圧接する。
【００６８】
しかし、離間過程では、他端側離間機構３１ａのカム５６は、駆動バネ５４に付勢された退避アーム５２を、一端側離間機構３１ｂのカム５６よりも先行して、離間方向に回動する。これにより、粗らしローラ９３の他端側離間機構３１ａ側が一端側離間機構３１ｂ側よりも先行して定着ローラ４０から離間する。
【００６９】
従って、片寄った側での摩擦で軸方向の移動を制限した状態で、粗らしローラ９３の大部分の領域を先行して定着ローラ４０から離間できる。そして、完全に離間する瞬間に粗らしローラ９３が軸方向へ移動しても、擦過キズが生じるのは片寄っていた側のごく狭い領域（定着領域の外側）に限定される。
【００７０】
図５に示すように、ユーザーは、定着された画像の光沢ムラや光沢スジが気になるときに、操作パネル１０８を操作してユーザーモードを呼び出して、いつでも粗らしローラ９３を用いた粗らし動作を開始できる。このとき、操作パネル１０８のタッチパネルには、粗らし動作の時間の選択肢と粗らし動作開始ボタンとが表示される。また、小サイズの記録材の連続処理を行う場合には、次に説明するように、所定の枚数をカウントするごとに、粗らしローラ９３を用いた粗らし動作を自動的に実行する。
【００７１】
＜定着ローラの粗らし制御＞
図８は定着ローラの粗らし制御のフローチャート、図９は定着ローラの粗らし仕上げ状態の説明図である。図９中、（ａ）は粗らし動作前、（ｂ）は粗らし動作後である。
【００７２】
図５を参照して図８に示すように、制御部１１０は、画像形成のジョブが開始されると、小サイズ（Ａ４サイズ）記録材の定着枚数をカウントする（Ｓ１１）。そして、カウントが５００枚に達すると（Ｓ１２のＹＥＳ）、カウントを継続してジョブの終了を待つ（Ｓ１１〜Ｓ１３）。
【００７３】
そして、ジョブが終了すると（Ｓ１３のＹＥＳ）、そこまでのカウント枚数（５００枚＋α）に応じて定着ローラ４０を粗らす動作の時間を設定する（Ｓ１４）。
【００７４】
そして、定着ローラ４０の回転を停止（Ｓ１５）した状態で、モータ５８を作動させてカム５６を回転させ、図２に示すアイドラギア５１を粗らしローラ駆動伝達ギア４９に噛み合わせる。そして、定着ローラ４０に対して粗らしローラ９３が接触する少し前に駆動装置３４を起動して、定着ローラ４０及び粗らしローラ９３を回転させる（Ｓ１６）。定着ローラ４０が回転していると、アイドラギア５１に粗らしローラ駆動入力ギア５０を噛み合わせにくいからである。
【００７５】
その後、さらにモータ５８を作動させてカム５６を回転させ、定着ローラ４０に回転状態の粗らしローラ９３を圧接させて粗らし動作を開始する（Ｓ１７）。
【００７６】
カウント枚数に応じて調整された粗らし動作の時間が終了すると（Ｓ１８のＹＥＳ）、定着ローラ４０及び粗らしローラ９３の回転を停止する（Ｓ１９）。
【００７７】
そして、圧接時とは逆方向にモータ５８を作動させてカム５６を回転させることにより、定着ローラ４０から粗らしローラ９３を離間させる（Ｓ２０）。このとき、図７に示すように、粗らしローラ９３の他端側離間機構３１ａ側が一端側離間機構３１ｂ側よりも先行して離間するので、離間時に定着ローラ４０の軸方向の移動が起こりにくい。また、離間時に定着ローラ４０が軸方向に移動しても、これによる擦過キズは、一端側離間機構３１ｂ側の狭い領域に限定される。
【００７８】
その後、小サイズシートの定着枚数のカウントをリセットして（Ｓ２１）、次のジョブを待機する。
【００７９】
なお、図８に示す制御では、アイドラギア５１と粗らしローラ駆動入力ギア５０との衝突音を避けるために、定着ローラ４０に対する粗らしローラ９３の圧接及び離間をいずれも回転停止した状態で行った。
【００８０】
しかし、定着ローラ４０を終始回転した状態で、回転する粗らしローラ９３を他端側から一端側へ順次離間させて、アイドラギア５１と粗らしローラ駆動入力ギア５０との噛み合わせを解除してもよい。
【００８１】
また、離間の粗らしローラ駆動伝達ギア４９にクラッチを組み込んで、アイドラギア５１に粗らしローラ駆動入力ギア５０を噛み合わせた後にクラッチを締結する制御としてもよい。その後、クラッチを解放した状態で粗らしローラ９３を離間することにより、アイドラギア５１と粗らしローラ駆動入力ギア５０との噛み合わせを無負荷状態で解除する制御としてもよい。
【００８２】
図９の（ａ）に示すように、前回の粗らし動作から５００枚を経てジョブが終了するまでに、定着ローラ（４０：図２）の小サイズ記録材の縁が通過する領域Ｃには、記録材の縁に起因して擦りキズが形成される。また、小サイズ記録材が通過する領域Ａでは、小サイズ記録材が通過しない領域Ｂに比較して表面性状が粗らくなる。
【００８３】
しかし、粗らし動作の時間を通じて＃１０００〜＃４０００番手の砥粒に摺擦されることによって、領域Ａ、Ｂ、Ｃの表面性状は一様に均される。
【００８４】
図９の（ｂ）に示すように、粗らし動作の終了後は、定着ローラ４０の軸方向の全域がほぼ一様な表面状態に均されている。
【００８５】
＜発明との対応＞
第１実施形態では、加熱回転体及び加圧回転体の一例である定着ローラ４０及び粗らしローラ９３は、記録材上のトナー像を加熱するため記録材を挟持搬送する。
【００８６】
粗らし回転体の一例である粗らしローラ９３は、加熱回転体の一例である定着ローラ４０に当接してその表面を粗らす。
【００８７】
片寄せ手段の一例である一対の加圧バネ４８は、粗らし回転体をその軸線方向一端側へ片寄らせる。
【００８８】
接離手段の一例である離間機構３１は、粗らし回転体を加熱回転体に対し接離させる。
【００８９】
接離手段の一例である離間機構３１は、粗らし回転体の軸線方向他端側を一端側よりも先行して離間させる。
【００９０】
第１実施形態では、片寄せ手段の一例である一対の加圧バネ４８は、粗らし回転体の軸線方向一端側を加熱回転体に向けて付勢する第１の付勢部材の一例である駆動機構３５と反対側の加圧バネ４８と、粗らし回転体の軸線方向他端側を加熱回転体に向けて第１の付勢部材よりも大きな力で付勢する第２の付勢部材の一例である駆動機構３５側の加圧バネ４８とを有する。
【００９１】
第１実施形態は、第１工程に続いて第２工程を実行して、加熱された表面を記録材に接触させてトナー像を担持した記録材を搬送する加熱回転体の表面性を回復する。第１工程では、回転する加熱回転体に対して、表面に多数の研磨材を備えた粗らし回転体を回転状態で摺擦させる。第２工程では、加熱回転体に対する摺擦回転時に粗らし回転体が軸方向に片寄る側よりも片寄る反対側を先行して離間させることにより、加熱回転体から粗らし回転体を離間させる。
【００９２】
加熱回転体の一例である定着ローラ４０は、離型層が配置された表面を記録材に接触させてトナー像を加熱する。
【００９３】
加圧回転体の一例である加圧ローラ４１は、記録材を介して加熱回転体に圧接してトナー像を加圧する。
【００９４】
粗らし回転体の一例である粗らしローラ９３は、研磨材を多数備えた表面を加熱回転体に摺擦させて回転する。
【００９５】
接離手段の一例である離間機構３１は、粗らし回転体を加熱回転体から離間させる。
【００９６】
駆動手段の一例である駆動機構３５は、加熱回転体に圧接させた粗らし回転体を回転駆動する。
【００９７】
接離手段の一例である離間機構３１は、粗らし回転体の軸方向の予め定められた他端側を一端側よりも先行して加熱回転体から離間させる。
【００９８】
他端側の一例である駆動機構３５側は、粗らし回転体を加熱回転体に圧接して回転させた際に粗らし回転体が軸方向に片寄る一端側の反対側である。
【００９９】
第１実施形態は、摺擦回転中の粗らしローラ９３を一端側へ片寄せる片寄せ手段を備えている。片寄せ手段の一例である一対の加圧バネ４８は、粗らし回転体を付勢して一端側へ片寄せる。
【０１００】
加圧バネの一例である加圧バネ４８は、他端側と一端側とにそれぞれ配置されて、粗らし回転体を加熱回転体に向かって付勢して圧接させる。そして、他端側の加圧バネ４８は、一端側の加圧バネ４８よりも圧接時の付勢力を大きく設定してある。
【０１０１】
第１実施形態によれば、粗らしローラ９３は、軸方向の一端側に突き当たった状態で回転して定着ローラ４０の表面を粗らす。そして、粗らしローラ９３を定着ローラ４０から離間させる際には、軸方向の突き当たった反対の他端側から先行して粗らしローラ９３を離間させた後に、一端側を離間させる。このため、離間の過程で粗らしローラ９３が軸方向にほとんど移動せず、離間の過程で定着ローラ４０の表面を縦断する形で軸方向の摺擦キズが形成されることがない。これにより、定着ローラ４０の粗らしローラ９３に接触していた部分と隣接領域との間で表面状態の差がなくなり、表面状態の差に起因する画像上の光沢ムラが解消される。
【０１０２】
また、粗らしローラ９３の軸方向の両端に配置された一対の加圧バネ４８の付勢力を異ならせるだけの簡単な構成で、摺擦回転する粗らしローラ９３を毎回安定して一端側へ移動させて突き当て得る。他端側の加圧バネ４８を一端側の加圧バネ４８よりも強くすることで、付勢力の弱い一端側へ粗らしローラ９３を確実に寄せることができる。
【０１０３】
＜第２実施形態＞
図１０は第２実施形態における定着ローラと粗らしローラとの配置の説明図である。第２実施形態では、粗らしローラ９３を軸方向の第１実施形態と同じ側に片寄せるために、定着ローラ４０の中心線と粗らしローラ９３の中心線とを傾けてねじりの位置関係に設定した。これ以外は第１実施形態と同様に構成されるので、図１〜図９を併せて参照して説明する。
【０１０４】
図１０に示すように、第２実施形態では、粗らしローラ９３の中心線は、定着ローラ４０の中心線に対して角度α傾けて設定してある。このため、粗らしローラ９３の円筒面の母線は、定着ローラ４０の円筒面の母線に対して角度αで交差して圧接する。定着ローラ４０は矢印Ｒ４０方向に回転し、粗らしローラ９３は、定着ローラ４０に対してカウンタ方向、すなわち同一回転方向である矢印Ｒ９３方向に回転する。
【０１０５】
粗らしローラ９３は、図７に示す離間機構３１を作動させることにより定着ローラ４０に圧接及び離間が可能である。そして、粗らしローラ９３は、圧接状態において、図２に示す駆動機構３５によって定着ローラ４０から回転を伝達され、相対速度３３０ｍｍ／ｓｅｃで粗らしローラ９３を粗らす。
【０１０６】
粗らしローラ９３が定着ローラ４０に圧接して回転すると、摺擦摩擦力による定着ローラ４０からの抗力Ｍが粗らしローラ９３に作用する。抗力Ｍの角度αの傾きに起因する軸方向の分力によって、粗らしローラ９３が回転している限り、粗らしローラ９３が矢印Ｈ方向へ確実に移動する。そして、図６に示すように、粗らしローラ９３は、駆動機構３５の反対側に片寄ってベアリング４５にＥ形止め輪６２を突き当てて軸方向への移動を停止し、この状態で安定して回転する。
【０１０７】
第２実施形態では、図７に示す離間機構３１を図８に示す制御に従って作動させて、間欠的に定着ローラ４０の表面性を回復させる。図６に示すように、粗らしローラ９３を一端側へ片寄せて付き当てた状態で、他端側を先行して離間させた後に一端側を離間させて、アイドラギア５１と粗らしローラ駆動入力ギア５０との噛み合わせを解除する。
【０１０８】
第２実施形態では、片寄せ手段は、粗らし回転体の母線方向が加熱回転体の母線方向に対してずれるように、粗らし回転体を回転可能に支持する支持手段の一例である支持構造を有する。言い換えれば、片寄せ手段の一例は、粗らし回転体と加熱回転体との配置関係である。粗らし回転体の中心線と加熱回転体の中心線とを、摺擦回転に伴って粗らし回転体が一端側へ片寄る方向にねじって配置している。
【０１０９】
これにより、粗らしローラ９３が定着ローラ４０から離間する際の軸方向の移動を抑制して、第１実施形態と同様の効果が得られる。粗らしローラ９３を軸方向へほとんど移動させることなく、定着ローラ４０から粗らしローラ９３を離間できる。このため、離間時に定着ローラ４０の表面に軸方向の摺擦キズがつかず、摺擦キズに起因する画像上の光沢ムラを解消できる。
【０１１０】
＜第３実施形態＞
図１１は第３実施形態における圧縮バネの配置の説明図である。第３実施形態では、粗らしローラ９３を軸方向の第１実施形態と同じ側に片寄せるために、粗らしローラ９３を一端側へ付勢する圧縮ばね６５を設けた以外は第１実施形態と同様に構成される。従って、図１〜図９を併せて参照して説明する。
【０１１１】
図１１に示すように、第３実施形態では、軸９４に圧縮バネ６５を挿入して、ベアリング４５と粗らしローラ９３の側面との間隔を外側へ押し広げる方向に付勢させた。従って、第１実施形態のように一対の加圧バネ４８を異ならせなくても、第２実施形態のように粗らしローラ９３と定着ローラ４０とを傾けなくても、圧縮ばね６５の付勢力が粗らしローラ９３を矢印Ｈ方向へ確実に移動させる。そして、図６に示すように、粗らしローラ９３は、駆動機構３５の反対側に片寄ってベアリング４５にＥ形止め輪６２を突き当てて軸方向への移動を停止し、この状態で安定して回転する。
【０１１２】
粗らしローラ９３は、図７に示す離間機構３１を作動させることにより定着ローラ４０に圧接及び離間が可能である。そして、粗らしローラ９３は、圧接状態において、図２に示す駆動機構３５によって定着ローラ４０から回転を伝達され、相対速度３３０ｍｍ／ｓｅｃで粗らしローラ９３を粗らす。
【０１１３】
第３実施形態においても、図７に示す離間機構３１を図８に示す制御に従って作動させて、間欠的に定着ローラ４０の表面性を回復させる。図６に示すように、粗らしローラ９３を一端側へ片寄せて付き当てた状態で、他端側を先行して離間させた後に一端側を離間させて、アイドラギア５１と粗らしローラ駆動入力ギア５０との噛み合わせを解除する。
【０１１４】
第３実施形態では、片寄せ手段は、粗らし回転体を、その軸線方向一端側に向けて付勢する付勢部材の一例である圧縮バネ６５を有する。これにより、粗らしローラ９３が定着ローラ４０から離間する際の軸方向の移動を抑制して、第１実施形態と同様の効果が得られる。粗らしローラ９３を軸方向へほとんど移動させることなく、定着ローラ４０から粗らしローラ９３を離間できる。このため、離間時に定着ローラ４０の表面に軸方向の摺擦キズがつかず、摺擦キズに起因する画像上の光沢ムラを解消できる。
【０１１５】
＜第４実施形態＞
図１２は第４実施形態における駆動機構の説明図である。第４実施形態では、粗らしローラ９３を軸方向の第１実施形態と同じ側に片寄せるために、駆動機構３５のアイドラギア５１と粗らしローラ駆動入力ギア５０とをはすば歯車とした以外は第１実施形態と同様に構成される。従って、図１〜図９を併せて参照して説明する。
【０１１６】
図２に示すように、粗らしローラ９３は、図７に示す離間機構３１を作動させることにより定着ローラ４０に圧接及び離間が可能である。そして、粗らしローラ９３は、圧接状態において、駆動機構３５によって定着ローラ４０から回転を伝達され、相対速度３３０ｍｍ／ｓｅｃで粗らしローラ９３を粗らす。駆動機構３５は、はすば歯車列で構成した。
【０１１７】
図１２に示すように、第４実施形態では、アイドラギア５１が粗らしローラ駆動入力ギア５０の歯面を押圧する駆動力の軸方向の分力が粗らしローラ９３を軸方向に移動させる。粗らしローラ９３が定着ローラ４０に圧接して回転すると、摺擦摩擦力による粗らしローラ９３の負荷が粗らしローラ駆動入力ギア５０からアイドラギア５１へ伝達される。このとき、アイドラギア５１の歯面が粗らしローラ駆動入力ギア５０の歯面を押す力の軸方向の分力は、粗らしローラ９３を矢印Ｈ方向へ確実に移動させる。粗らしローラ９３が定着ローラ４０に摺擦回転している限り、粗らしローラ９３は、駆動機構３５の反対側に片寄ってベアリング４５にＥ形止め輪６２を突き当てて軸方向への移動を停止し、この状態で安定して回転する。
【０１１８】
第４実施形態では、図７に示す離間機構３１を図８に示す制御に従って作動させて、間欠的に定着ローラ４０の表面性を回復させる。図６に示すように、粗らしローラ９３を一端側へ片寄せて付き当てた状態で、他端側を先行して離間させた後に一端側を離間させて、アイドラギア５１と粗らしローラ駆動入力ギア５０との噛み合わせを解除する。
【０１１９】
第４実施形態では、片寄せ手段は、粗らし回転体に駆動を伝達するはすば歯車を有する。言い換えれば、片寄せ手段の一例は、はすば歯車の歯面である。駆動機構３５は、一端側にて加熱回転体の回転と粗らし回転体の回転とを連絡し、離間によって噛み合いが解除されるはすば歯車列を有する。駆動機構３５は、離間によって噛み合いが解除される被駆動側のはすば歯車の歯面を、摺擦回転に伴って粗らし回転体が一端側へ片寄る方向に傾けてある。
【０１２０】
これにより、粗らしローラ９３が定着ローラ４０から離間する際の軸方向の移動を抑制して、第１実施形態と同様の効果が得られる。粗らしローラ９３を軸方向へほとんど移動させることなく、定着ローラ４０から粗らしローラ９３を離間できる。このため、離間時に定着ローラ４０の表面に軸方向の摺擦キズがつかず、摺擦キズに起因する画像上の光沢ムラを解消できる。
【０１２１】
＜定着ローラを粗らす効果＞
図１３は定着装置で小サイズの記録材を定着処理している状態の説明図、図１４は定着ローラに形成される擦りキズの説明図、図１５は定着ローラを定期的に粗らす効果の説明図である。
【０１２２】
図１３に示すように、定着装置（９：図１）の定着ローラ４０と加圧ローラ４１との間を記録材Ｐが通過すると、記録材Ｐの縁（コバ）のバリ等に起因して定着ローラ４０の表面に擦りキズが形成されることがある。そして、定着ローラ４０の軸方向の一定位置を等しいサイズの記録材Ｐが多数枚連続して通過すると、図１４に示すように、擦りキズが干渉して重なり合い、定着された画像に擦りキズが写し取られてスジが目立つようになる。
【０１２３】
また、図９の（ａ）に示すように、小サイズの記録材が通過する領域Ａ、記録材が通過しない領域Ｂ、領域Ａ、Ｂの境界の領域Ｃとで次第に表面性状の格差が増大する。そして、続いて大きなサイズの画像形成を行うと、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃの表面性状の格差が定着された画像面に目立つようになる。
【０１２４】
図５を参照して図１５に示すように、フッ素樹脂の離型層４０ｃを設けた定着ローラ４０の表面は、鏡面状態で出荷されており、初期の表面粗さは、通常、１０点平均粗さＲｚが０．１μｍ〜０．３μｍ程度である。
【０１２５】
しかし、定着ローラ４０の記録材が通過する領域Ａでは、紙の繊維や添加剤の転写や付着／分離が繰り返される結果、１０点平均粗さＲｚが１．０μｍ程度まで徐々に大きくなる。
【０１２６】
特に、紙の縁（紙コバ）には、紙を切断するときに発生するバリ（図１１参照）があるため、定着ローラ４０に対するダメージが大きく、対応する領域Ｃでは１０点平均粗さＲｚは、１．０〜２．０μｍに達する場合もある。紙のバリは、大判シートからの裁断工程で、裁断の刃が磨耗して切れ味が悪くなったとき等に発生しやすい。
【０１２７】
一方、定着ローラ４０の記録材が通過しない領域Ｂでは、定着ローラ４０の表面は、対向する加圧ローラ４１の表面に圧接回転して、１０点平均粗さＲｚが１．０μｍ程度まで、領域Ａに比べてゆっくりと粗らくなる。
【０１２８】
この結果、記録材を連続して定着処理した後の定着ローラ４０の表面粗さは、以下のようになって、軸方向の位置によって表面状態が異なってくる。
【０１２９】
領域Ｃの表面粗さ ＞
領域Ａの表面粗さ ＞ 領域Ｂの表面粗さ ＞ 初期出荷時の表面粗さ
【０１３０】
そして、定着ローラ４０の微細な表面状態は、融解軟化したトナー像の表面にそのまま写し取られて画像の表面状態を形成してしまう。定着ローラ４０の表面が荒れてくると、定着ローラ４０に形成された微小な表面状態が定着画像の表面に転写される。定着ローラ４０の表面状態が軸方向で異なれば、大きな記録材で画像形成を行った際に、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃに対応して画像の光沢ムラ（グロスムラ）を生じてしまう。
【０１３１】
そして、このような定着画像の光沢キズや光沢ムラは、普通紙ではあまり目立たないが、近年需要が増加している表面平滑性の高いコート紙に、写真画質でフルカラー画像を形成する場合にはよく目立つ。
【０１３２】
そこで、第１実施形態〜第４実施形態では、回転状態の粗らしローラ９３を定着ローラ４０に圧接して、定着ローラ４０の領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃの区別無く砥粒による細かい摺擦傷を付ける。これにより、定着ローラ４０の表面に形成された摺擦傷を重畳させて、領域Ａ、領域Ｂの表面状態の格差を解消して光沢ムラを防止する。また、領域Ｃにおける擦りキズを摺擦キズで覆って目立たなくすることによって、記録材の縁に起因する低光沢スジも解消できる。
【０１３３】
ここで、粗らしローラ９３によって定着ローラ４０に細かい摺擦傷を付けるには、定着ローラ４０と粗らしローラ９３との間に大きな周速差を設ける必要がある。このため、第１実施形態〜第４実施形態では、粗らしローラ９３を定着ローラ４０に対してカウンタ方向に回転させて相対回転速度３３０ｍｍ／ｓｅｃを確保している。
【０１３４】
また、定着ローラ４０に対して粗らしローラ９３が常時圧接していると、定着ローラ４０に連れ回るトナ−の融着塊や各種添加材によって粗らしローラ９３が汚染されてしまう。このため、粗らしローラ９３は、定着ローラ４０に対して離間が可能に構成され、粗らし動作を行わない期間は離間させている。
【０１３５】
ところで、粗らしローラ９３が定着ローラ４０の表面を摺擦しているとき、粗らしローラ９３は、定着ローラ４０の軸方向の片側に移動してベアリング４５にＥ形止め輪６２を押し付けた状態で回転している。
【０１３６】
その後、定着ローラ４０が所定の表面状態に回復すると、一対のカム５６が回転してそれぞれの退避アーム５２を回動させることにより、粗らしローラ９３が定着ローラ４０から離間する。このとき、組み立て誤差や部品差に起因して、退避アーム５２が支持アーム４６を回動させるタイミングがずれていると、定着ローラ４０に対する粗らしローラ９３の加圧力バランスが変化する。この加圧力バランスの変化が、粗らしローラ９３を軸方向のそれまでの型寄り方向とは逆方向に移動させる可能性がある。
【０１３７】
また、粗らしローラ９３を離間する過程では、粗らしローラ９３を片側に突き当てていた寄り力が開放されるので、粗らしローラ９３は、定着ローラ４０に対してわずかに軸方向に移動しながら離間する。
【０１３８】
また、図４に示すように、支持アーム４６が回動軸４７によって支持される位置と、加圧バネ４８が支持アーム４６を引っ張る力とは同一平面上に無いため、加圧バネ４８は支持アーム４６にねじり力Ｆｒを作用している。そして、圧接状態では、定着ローラ４０が粗らしローラ９３に作用する反力Ｆｐによって、加圧バネ４８のねじり力Ｆｒは相殺されている。
【０１３９】
しかし、離間に伴って反力Ｆｐが喪失すると、加圧バネ４８によるねじり力Ｆｒが粗らしローラ９３を軸方向に押し込む。このとき、粗らしローラ９３の軸方向の両端における離間タイミングが完全に一致していれば、軸方向の両端に作用するねじり力Ｆｒが相殺して何も起こらないが、完全に一致することは有り得ない。
【０１４０】
つまり、粗らしローラ９３の軸方向の両端のうち先行する他端が離間した際には、粗らしローラ９３が反対側へ向かって移動し、その後、反対側が離間すると粗らしローラ９３が先行して離間した側へ押し戻される。往復の移動量は０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ程度であった。
【０１４１】
これらのメカニズムによっても、定着ローラ４０から粗らしローラ９３を離間させる際には、粗らしローラ９３が軸方向に移動して、定着ローラ４０に粗らし動作を通じて形成した摺擦面とは筋目の違う摺擦痕が形成されてしまう。例えば、粗らしローラ９３と定着ローラ４０とを停止状態で離間させた場合、粗らしローラ９３は、軸方向に０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ移動して、定着ローラ４０の表面に軸方向の無数の０．２ｍｍ〜０．５ｍｍの摺擦キズをつけてしまう。
【０１４２】
そして、粗らしローラ９３が離間した位置と周囲とで定着ローラ４０の表面性状に差ができると、当然、定着ローラ４０の表面性状が写し取られる定着画像の表面性状にも差ができて光沢ムラとなってしまう。
【０１４３】
そこで、第１実施形態〜第４実施形態では、粗らしローラ９３の他端側を先行して定着ローラ４０から離間させた後に一端側を離間させる構成を採用した。
【０１４４】
このため、粗らしローラ９３が定着ローラ４０から離間する際に軸方向へ移動しても、定着ローラ４０の離型層４０ｃには、軸方向の摺擦傷が付かない。このため、定着ローラ４０の表面の隣接領域の表面状態とほとんど差がなくなる。よって、粗らしローラ９３の離間時に発生する定着ローラ４０の表面の摺擦傷むらによる定着画像のキズや光沢ムラを解消できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】定着装置の主要部の斜視図である。
【図３】粗らしローラの断面構成の説明図である。
【図４】粗らしローラの離間機構の斜視図である。
【図５】定着装置の構成の説明図である。
【図６】粗らしローラの駆動機構の説明図である。
【図７】粗らしローラの離間機構の説明図である
【図８】定着ローラの粗らし制御のフローチャートである。
【図９】定着ローラの粗らし仕上げ状態の説明図である。
【図１０】第２実施形態における定着ローラと粗らしローラとの配置の説明図である。
【図１１】第３実施形態における圧縮バネの配置の説明図である。
【図１２】第４実施形態における駆動機構の説明図である。
【図１３】定着装置で小サイズの記録材を定着処理している状態の説明図である。
【図１４】定着ローラに形成される擦りキズの説明図である。
【図１５】定着ローラを定期的に粗らす効果の説明図である。
【符号の説明】
【０１４６】
９ 定着装置
３１ 離間手段（離間機構）
３１ａ 他端側（他端側離間機構）
３１ｂ 一端側（一端側離間機構）
３５、３６ 駆動手段（駆動機構）
４０ 加熱回転体（定着ローラ）
４１ 加圧回転体（加圧ローラ）
４８ 片寄せ手段（加圧バネ）
４９、５０、５１ 歯車列（粗らしローラ駆動伝達ギア、粗らしローラ駆動入力ギア、アイドラギア）
９３ 粗らし回転体（粗らしローラ）
１００ 画像形成装置
１１０ 制御手段（制御部）