【誤訳訂正書】
【提出日】平成21年11月26日(2009.11.26)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｎ対の極及びＰ相を備える電子スイッチング型電気モータを制御する装置であって、
モータの回転子（１）と共同して回転するコーダ（２）であって、同心状の主多極トラック（２ａ）及び回転指標多極トラック（２ｂ）を備え、前記トラックの各々は、前記トラックの全円周にわたってそれぞれ角度的に配分されたＮ個の同一のセクタ（２ｃ）を備え、回転指標トラック（２ｂ）のセクタ（２ｃ）の各々はＭ個の角度的に配分された特異部（２ｂ１）を備えるコーダと、
前記コーダと対向し、かつ、コーダから空隙距離を離間して配置された固定センサ（３）であって、少なくとも３つの検出素子を備え、その少なくとも２つは、２つの直角位相の周期的電気信号Ｓ１，Ｓ２を供給するように主トラック（２ａ）と対向して配置され、その少なくとも１つは、電気信号Ｓ３を供給するように回転指標トラック（２ｂ）と対向して配置され、同固定センサ（３）は、信号Ｓ１，Ｓ２及びＳ３に基づいて、回転子（１）の角度位置を表す２つの直角位相の方形デジタル位置信号（Ａ，Ｂ）及びコーダ（２）の１回転当たりのＮ×Ｍパルスの形態で回転指標信号（Ｃ）を供給可能な電子回路を備え、信号Ａ及びＢを組合わせて、セクタ（２ｃ）のものよりも小さく、かつセクタ（２ｃ）上におけるコーダ（２）の絶対的な角度位置を示す角度長の２進数列を決定すべく回転指標信号（Ｃ）が生成されるようにＭ個の特異部（２ｂ１）が角度的に配分されている固定センサ（３）と、
２×Ｐ×Ｎ個のスイッチを備えるモータの相巻線における電流のスイッチングを行うための回路と、
２進数列が読み取られたとき前記２進数列と関連する絶対的な角度位置に対応する相巻線における電流のスイッチング論理の状態を決定し、検出された位置信号（Ａ，Ｂ）に基づいて前記回転子（１）の角度位置に適合するスイッチング論理の状態を連続的に決定し、回転指標信号（Ｃ）又は位置信号（Ａ，Ｂ）に基づいて決定された論理の状態に対応する切替のためのスイッチング信号を供給することが可能な、スイッチング回路を制御するための回路と、を備え、
前記Ｍ個の特異部（２ｂ１）の各々を分離する角度距離は互いに異なる装置。
【請求項２】
前記各多極トラック（２ａ，２ｂ）は、一定の角度幅で等配分されたＮ及びＳの磁極（２ｄ）が存在する磁気リングから形成され、回転指標トラック（２ｂ）の磁気特異部（２ｂ１）は、磁気転移が他とは異なる２つの隣接した極（２ｄ）から形成される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
固定部材と結合される固定レース（４）と、電気モータの回転子（１）により回転される回転レース（５）と、前記レース間に配置された回転体（６）とを備える軸受であって、
前記モータの回転子（１）と共同して回転するコーダ（２）であって、同心状の主多極トラック（２ａ）及び回転指標多極トラック（２ｂ）を備え、前記トラックの各々は、前記トラックの全円周にわたってそれぞれ角度的に配分されたＮ個の同一のセクタ（２ｃ）を備え、回転指標トラック（２ｂ）のセクタ（２ｃ）の各々はＭ個の角度的に配分された特異部（２ｂ１）を備えるコーダ（２）が前記回転レース（５）と結合されており、前記Ｍ個の特異部（２ｂ１）の各々を分離する角度距離は互いに異なる軸受。
【請求項４】
前記コーダの外面が固定レース（４）の側面の平面Ｐ内に実質的に含まれるように、前記コーダ（２）が回転レース（５）と結合している、請求項３に記載の軸受。
【請求項５】
前記コーダ（２）が、結合電機子（７）により搭載されている、請求項３又は４に記載の軸受。
【請求項６】
制御装置のセンサ（３）が、軸受の固定レース（４）と結合されている、請求項３〜５のうちいずれか１項に記載の軸受。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の制御装置を備え、
固定部材と結合される固定レース（４）と、電気モータの回転子（１）により回転される回転レース（５）と、前記レース間に配置された回転体（６）とを備える軸受であって、前記モータの回転子（１）と共同して回転するコーダ（２）であって、同心状の主多極トラック（２ａ）及び回転指標多極トラック（２ｂ）を備え、前記トラックの各々は、前記トラックの全円周にわたってそれぞれ角度的に配分されたＮ個の同一のセクタ（２ｃ）を備え、回転指標トラック（２ｂ）のセクタ（２ｃ）の各々はＭ個の角度的に配分された特異部（２ｂ１）を備えるコーダ（２）が前記回転レース（５）と結合されている軸受における前記回転子（１）を備える、電子スイッチング・モータ。
【請求項８】
請求項１又は２に記載の制御装置を備え、
固定部材と結合される固定レース（４）と、電気モータの回転子（１）により回転される回転レース（５）と、前記レース間に配置された回転体（６）とを備える軸受であって、前記モータの回転子（１）と共同して回転するコーダ（２）であって、同心状の主多極トラック（２ａ）及び回転指標多極トラック（２ｂ）を備え、前記トラックの各々は、前記トラックの全円周にわたってそれぞれ角度的に配分されたＮ個の同一のセクタ（２ｃ）を備え、回転指標トラック（２ｂ）のセクタ（２ｃ）の各々はＭ個の角度的に配分された特異部（２ｂ１）を備えるコーダ（２）が前記回転レース（５）と結合されている軸受における前記回転子（１）を備え、
センサ（３）がモータの固定片（８）と結合している、電子スイッチング・モータ。
【請求項９】
請求項１又は２に記載の制御装置を備え、回転子（１）及び固定片（８）を備えた電子スイッチング・モータであって、コーダ（２）が回転子（１）と結合し、かつセンサ（３）が固定片（８）と結合している、電子スイッチング・モータ。
【請求項１０】
電子モータを制御するための方法であって、
前記モータの回転子（１）と共同して回転するコーダ（２）は、同心状の主多極トラック（２ａ）及び回転指標多極トラック（２ｂ）を備え、前記トラックの各々は、前記トラックの全円周にわたってそれぞれ角度的に配分されたＮ個の同一のセクタ（２ｃ）を備え、回転指標トラック（２ｂ）のセクタ（２ｃ）の各々はＭ個の角度的に配分された特異部（２ｂ１）を備え、前記Ｍ個の特異部（２ｂ１）の各々を分離する角度距離は互いに異なり、
前記方法は、前記回転子（１）の回転及び前記エンコーダ（２）の回転を可能とするように、回転子（１）にトクルを供給するステップと、
最初の２進数列を検出するステップと、
前記２進数列と関連する絶対的な角度位置に対応するスイッチング論理の状態を決定するステップと、
決定された状態に対応するスイッチング信号をスイッチング回路へ送信するステップと、
位置信号（Ａ，Ｂ）に基づいてスイッチング論理のその後の状態を反復的に決定するステップと、
決定された状態に対応するスイッチング信号をスイッチング回路へ送信するステップと、
前記モータの位相中の電動力のゼロ合わせに関係して、回転指標パルスの角度の指標付けをする前ステップと、を備える方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】発明の名称
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【発明の名称】角度的に配分された特異部を備える電子スイッチング・モータ、これを制御する装置及び方法
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００３】
その適用面において最適なトルクを得るために、これらのモータの相における電流の切替を正確に制御する必要がある。
Ｎ対の極を備えたコーダに対向して配置されたＰ個の検出素子が設けられたセンサを備える制御装置の使用方法は既知であり、前記コーダはモータにより回転される。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００５】
しかしながら、この種の解決方法は、相中の電流のスイッチング時間の決定において、精度が制限される。
この理由は、既知の制御装置において、スイッチング信号の精度は、磁気コーダの製造及び磁化並びに支持材上の検出素子の位置決めにおける許容誤差の関数であり、これら２つの因子は非ゼロ許容誤差のみを伴って得られるからである。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００８】
特にこの欠点を克服するために、本発明は、モータの相巻線における電流のスイッチングを制御するために、回転子の絶対位置に関する信号を利用する制御装置を提案する。前記絶対位置は、単一の、センサ／コーダ・アセンブリにより得られる。加えて、運転が開始されたとき、本発明に従う制御装置は、回転子がモータの一対の極の角度幅よりも小さな角度だけ回転した場合、回転子の絶対的な角度位置が得られる。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００９】
この目的を達成するために、第１の態様に従って、本発明は、Ｎ対の極及びＰ相を備えた電子スイッチング型電気モータを制御するための装置であって、
モータの回転子と共同して回転するコーダであって、同心状の主多極トラック及び所謂「回転指標」多極トラックを備え、前記トラックの各々は、前記トラックの全円周にわたってそれぞれ角度的に配分されたＮ個の同一のセクタを備え、回転指標トラックのセクタの各々はＭ個の角度的に配分された特異部を備える、コーダと、
コーダと対向し、かつ、コーダから空隙距離を離間して配置された固定センサであって、少なくとも３つの検出素子を備え、その少なくとも２つは、２つの直角位相の周期的電気信号Ｓ１，Ｓ２を供給するように主トラックと対向して配置され、その少なくとも１つは、電気信号Ｓ３を供給するように回転指標トラックと対向して配置され、同固定センサ（３）は、信号Ｓ１，Ｓ２及びＳ３に基づいて、回転子の角度位置を表す２つの直角位相の方形デジタル位置信号Ａ，Ｂ及びコーダの１回転当たりのＮ×Ｍパルスの形態で回転指標信号Ｃを供給可能な電子回路とを備え、信号Ａ及びＢを組合わせて、セクタのものよりも小さく、かつセクタ上におけるコーダの絶対的な角度位置を示す角度長の２進数列を形成すべく回転指標信号Ｃが生成されるようにＭ個の特異部が角度的に配分されている固定センサと、
２×Ｐ×Ｎ個のスイッチを備えるモータの相巻線における電流のスイッチングを行うための回路と、
回転指標信号Ｃの２進数列が読み取られたとき前記２進数列と関連する絶対的な角度位置に対応する相巻線における電流のスイッチング論理の状態を決定し、検出された位置信号Ａ，Ｂに基づいて回転子の角度位置に適合するスイッチング論理の状態を連続的に決定し、回転指標信号Ｃ又は位置信号Ａ，Ｂに基づいて決定された論理の状態に対応する切替のためのスイッチング信号を供給することが可能な、スイッチング回路を制御するための回路と、を備え、前記Ｍ個の特異部の各々を分離する角度距離は互いに異なる装置である。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１０】
第２の態様に従って、本発明は、固定部材と結合される固定レースと、電気モータの回転子により回転される回転レースと、前記レース間に配置された回転体とを備える軸受であって、前記モータの回転子と共同して回転するコーダであって、同心状の主多極トラック及び回転指標多極トラックを備え、前記トラックの各々は、前記トラックの全円周にわたってそれぞれ角度的に配分されたＮ個の同一のセクタを備え、回転指標トラックのセクタの各々はＭ個の角度的に配分された特異部を備えるコーダが前記回転レースと結合されており、前記Ｍ個の特異部の各々を分離する角度距離は互いに異なる軸受を提案する。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１１】
第３の態様に従って、本発明は、固定部材と結合される固定レースと、電気モータの回転子により回転される回転レースと、前記レース間に配置された回転体とを備える軸受であって、前記モータの回転子と共同して回転するコーダであって、同心状の主多極トラック及び回転指標多極トラックを備え、前記トラックの各々は、前記トラックの全円周にわたってそれぞれ角度的に配分されたＮ個の同一のセクタを備え、回転指標トラックのセクタの各々はＭ個の角度的に配分された特異部を備えるコーダが前記回転レースと結合されている軸受における前記回転子を備え、センサが固定レースと結合されている、電子スイッチング・モータを提案する。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１２】
変形例では、制御装置のセンサはモータの固定片と結合される。
別の実施形態に従って、制御装置のコーダはモータの回転子と結合される。
第４の態様に従って、本発明は、電子モータを制御するための方法を提案する。この方法は、次の一連のステップを含む。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１３】
電子モータを制御するための方法であって、
前記モータの回転子（１）と共同して回転するコーダ（２）は、同心状の主多極トラック（２ａ）及び回転指標多極トラック（２ｂ）を備え、前記トラックの各々は、前記トラックの全円周にわたってそれぞれ角度的に配分されたＮ個の同一のセクタ（２ｃ）を備え、回転指標トラック（２ｂ）のセクタ（２ｃ）の各々はＭ個の角度的に配分された特異部（２ｂ１）を備え、前記Ｍ個の特異部（２ｂ１）の各々を分離する角度距離は互いに異なり、
前記方法は、前記回転子（１）の回転及び前記エンコーダ（２）の回転を可能とするように、回転子（１）にトクルを供給するステップと、
最初の２進数列を検出するステップと、
前記２進数列と関連する絶対的な角度位置に対応するスイッチング論理の状態を決定するステップと、
決定された状態に対応するスイッチング信号をスイッチング回路へ送信するステップと、
位置信号（Ａ，Ｂ）に基づいてスイッチング論理のその後の状態を反復的に決定するステップと、
決定された状態に対応するスイッチング信号をスイッチング回路へ送信するステップと、
前記モータの位相中の電動力のゼロ合わせに関係して、回転指標パルスの角度の指標付けをする前ステップと、である。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１６】
制御装置は、例えば、図１に示すようなコーダ２を備える。そのコーダ２は、主多極トラック２ａと、所謂「回転指標（ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ  ｐｉｐ）」多極トラック２ｂとを備え、それらは同心状に配置されている。トラックは、前記トラックの全円周にわたって、それぞれ角度的に配分されたＮ個の同一のセクタ２ｃを備え、回転指標トラック２ｂのセクタの各々は、Ｍ個の角度的に配分された特異部２ｂ１を備える。コーダ２は、回転子1と共同して、その回転軸まわりに複数回、回転される。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１７】
一実施形態では、コーダ２は多極磁気リングから形成されており、そのリング上には、主トラック２ａ及び回転指標トラック２ｂが形成されるように、一定の角度幅で等配分された磁気を有する複数のＮ及びＳの極２ｃが設けられている。回転指標・トラック２ｂの磁気特異部２ｂ１は、他とは異なる磁気転移を有する２つの隣接した極により形成される。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１８】
図１に示す実施形態（Ｐ＝３，Ｎ＝４）に従って、リング２の内側に配置された主トラック２ａ、及びリング２の外側に配置された回転指標・トラック２ｂは、１０対の極を各々持つ４つのセクタ２ｃに配分された４０対の極２ｄを備える。回転指標トラック２ｂの一対の極２ｄは、主トラック２ａの一対の極２ｄに対して値φだけ位相がずれている。
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１９】
回転指標トラック２ｂの各セクタ２ｃは、それらの間が異なる距離となるように角度的に配分された３つの磁気特異部２ｂ１を備える。各特異部２ｂ１は対の極２ｄから形成され、極の幅は、主トラック２ａの対応する極に対してある極の位相が−φだけずれるように配置されている。従って、信号Ｃのあらゆるパルスは主トラック２ａと回転指標トラック２ｂとの間の位相差の逆転を検出することに相当する。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２０】
制御装置は、コーダ２と対向し、コーダ２から空隙距離だけ離間して配置された固定センサ３も備える。
センサは少なくとも３つの検出素子を備え、それらのうちの少なくとも２つは主トラック２ａと対向して配置され、それらのうちの少なくとも１つは回転指標トラック２ｂと対向して配置される。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２１】
一実施形態では、検出素子は、ホール効果センサ、磁気抵抗器及び巨大磁気抵抗器からなるグループから選択される。
使用されるセンサ３は、主トラック２ａと対向して配置された検出素子を使用して２つの直角位相の周期的電気信号Ｓ１，Ｓ２を供給し、回転指標トラック２ｂと対向して配置された検出素子を使用して、電気信号Ｓ３を供給することができる。
【誤訳訂正１７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２３】
センサ３は、信号Ｓ１、Ｓ２及びＳ３に基づき、直角位相の方形位置デジタル信号Ａ，Ｂと、コーダ２の１回転毎にＭ×Ｎ電気パルスの形式で回転指標信号Ｃとを供給する電子回路も備える。
【誤訳訂正１８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２６】
コーダ／磁気センサ・アセンブリに関して説明しているが、本発明を、光学技術の利用した類似の態様で本発明を具体化することも可能である。例えば、コーダ２を金属又はガラスからなるターゲットにより形成可能であり、この場合は、主トラック２ａ及び回転指標トラック２ｂは、上記の多極磁気パターンと類似の光学パターンを形成するようにエッチングされ、検出素子は光学検出器から形成される。
【誤訳訂正１９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２７】
図１に示す実施形態では、回転指標トラック２ｂの３つの特異部の角度的な配分は、セクタ２ｃに沿う回転中の信号Ｃ並びに信号Ａ及びＢを利用して得られる２進パターン０００００１００１１により表現することができる。数字１は信号Ｃにおける特異部の検出に対応し、数字０はその逆の現象に対応する。数字０及び１は、信号Ａ及びＢを利用して識別される一対の極にそれぞれ割り当てられる。
【誤訳訂正２０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２８】
セクタ２ｃ上におけるコーダ２の絶対位置を明確に決定するために、読み取られるべき状態０又は状態１の数を、この２進パターンを用い、コーダ２の初期の位置及び回転方向に基づいて、確立することができる。明細書中では、セクタ２ｃ上におけるコーダ２の絶対位置の決定を可能とするこの０又は１の連続を２進数列と呼ぶことにする。
【誤訳訂正２１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２９】
例えば、２進数列の最初の０の位置から始まるときは、セクタ２ｃ上におけるコーダ２の絶対位置を明確に検知するために、
右に回転した場合は、２進数列００００１を読み取り、
左に回転した場合は、２進数列１１０を読み取り、
左に回転してから右に回転した場合は、２進数列１１０００を読み取ることが必要である。
【誤訳訂正２２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３０】
全ての可能な初期位置に対してこの分析を実行することにより、２進数列の最大長と、セクタ２ｃ上におけるコーダ２の絶対位置を検知するために行われるべきものである最大回転とが決定される。図１の例では、最悪の場合、セクタ２ｃ上におけるコーダ２の絶対位置を明確に検知するためにコーダの５対の極、即ち機械的な４５°の回転が必要である。
【誤訳訂正２３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３１】
本発明では、２進数列の角度長がセクタ２ｃのものよりも小さい場合は、回転子１が、モータの一対の極の角度幅よりも小さな角度だけ回転した直後、コーダ２の絶対位置と、関連する回転子１の絶対位置とを検知できる。
【誤訳訂正２４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３２】
各実施形態の特有の要求に従って、特異部を回転指標トラック２ｂ上に異なるように配置して、２進数列の最大長を増加させるか、あるいは減少させることができる。加えて、セクタ２ｃ当たりのコーダの極の対の数を変更し、より長い、又はより短い２進数列を得ることができ、かつ／あるいはコーダ２の寸法を変更することができる。
【誤訳訂正２５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３４】
２×Ｐ×Ｎ個のスイッチは、２×Ｐ×Ｎ個の可能な状態を提供するスイッチング論理に従って、対で作動される。
スイッチング装置の制御、即ち、切替の選択的作動は、
２進数列が読み取られたとき、前記２進数列と関連する絶対的な角度位置に対応する相巻線における電流のスイッチング論理の状態を決定し、
検出された位置信号Ａ，Ｂに従って、回転子１の角度位置に適合するスイッチング論理の状態を連続的に決定し、
回転指標信号Ｃ又は位置信号Ａ，Ｂにより決定される論理の状態に対応するスイッチのスイッチング信号を供給すること、が可能な制御回路により実行される。
【誤訳訂正２６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３６】
最初、即ち、装置が運転を開始したときは、回転子１にトルクが加えられ、回転子１及びコーダ２が回転を開始する。
特に、自動車用の電子的補助ステアリングの制御装置を使用する場合は、トルクは、補助トルクが供給されずに、ステアリング・ホイールにより加えられる。
【誤訳訂正２７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３７】
この理由は、この実施形態において図１に示すコーダを用いると、補助なしの偏位角度は、電子的補助ステアリングが全体に受け入れられる１５の低減比を有すると仮定すると、最大３度となるからである。
【誤訳訂正２８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３８】
変形例では、モータには最初、所定の制御順序に基づいて電流が供給され、回転子１の回転及びコーダ２の回転の開始が可能となる。
最初の２進数列の検出直後、制御回路は、前記２進数列と関連する角度位置に対応する相巻線における電流のスイッチング論理の状態を決定し、対応するスイッチング信号をスイッチング回路に送信する。
【誤訳訂正２９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４０】
変形例では、モータの相中の電動力のゼロ合わせに関係した回転指標パルスの角度の指標付け、即ち、モータの一対の極の角度位置に対する特異部２ｂ１の角度位置の指標付けをする前ステップを提供可能である。このステップは、製造ラインから離れた専用の作業台上で実行可能であり、スイッチング時間を電子的に再調整することが可能となるように、位相差の値を制御回路のＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュ型のメモリに格納可能である。この回転指標パルスの角度位置の記憶により、面倒で費用のかかるコーダの機械的な指標付けを省略することが可能となる。
【誤訳訂正３０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４１】
本発明では、スイッチング時間の決定の精度は回転子１の角度位置の測定精度のみに起因して制限される。
加えて、コーダ２が、特異部２ｂ１の分布に従って変調される角度まで回転した直後に、モータは最適な形式で制御される。
【誤訳訂正３１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４３】
本実施形態では、コーダ２は、電機子７の環状円筒状表面上に成形され、その電機子７は、例えば、縮化（ｓｈｒｉｎｋｉｎｇ）工程により内側レース５の面と結合される。
【誤訳訂正３２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４４】
コーダ２は回転レース５と結合され、前記コーダの外側の面は、固定レース４の側面の平面Ｐ内及び／又は回転レース５の側面の平面Ｐ’内に実質的に含まれる。本出願人による欧州特許第０６０７７１９号で詳細に開示されているこの特徴では、軸受内部のコーダ２を保護することが可能となり、又、空隙の制御を保った状態でセンサ３を軸受から分離ことが可能となる。
【誤訳訂正３３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４６】
加えて、コーダ２は回転子１と結合されている。電機子７は、例えば、回転子１の外周面に縮化により統合される。
【誤訳訂正３４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４７】
【図１】主多極トラック及び回転指標多極トラックを備えるコーダの正面図。
【図２】図１示すコーダを備える軸受の縦断面図。
【図３】本発明に従うモータの部分縦断面図。