【手続補正書】
【提出日】平成22年5月31日(2010.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各車輪と車体との間に介装される減衰力調整式油圧緩衝器と、
該減衰力調整式油圧緩衝器の減衰力を切換えるアクチュエータと、
車両の状態を検出するセンサと、
該センサからのセンサ信号に基づいて、必要な減衰力を演算して制御信号を出力するコントローラと、
前記各減衰力調整式油圧緩衝器に装着され、前記制御信号に応答して前記アクチュエータに制御電流を供給して前記減衰力調整式油圧緩衝器の減衰力を制御するターミナルモジュールと、
該各ターミナルモジュールに設けられた加速度、相対速度又は相対変位を検出するためのセンサと、
前記コントローラと前記各ターミナルモジュールとの間で信号の授受を行なうための多重通信手段とを備えたことを特徴とするサスペンション制御装置。
【請求項２】
前記複数のターミナルモジュールのうち一のターミナルモジュールに前記コントローラの機能を追加したことを特徴とする請求項1に記載のサスペンション制御装置。
【請求項３】
前記コントローラと前記各ターミナルモジュールとの間で信号の授受を多重通信で行うことを特徴とする請求項１または２に記載のサスペンション制御装置。
【請求項４】
前記ターミナルモジュールは、前記制御電流を演算する演算部と、前記コントローラと通信する通信回路と、前記アクチュエータを駆動する駆動回路とからなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のサスペンション制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
しかしながら、上記従来のサスペンション制御装置では、コントローラから各車輪の減衰力調整式油圧緩衝器のアクチュエータに、ワイヤハーネスを介して制御電流を供給するため、その抵抗による電圧降下及び電磁気妨害が問題となっている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に係るサスペンション制御装置は、各車輪と車体との間に介装される減衰力調整式油圧緩衝器と、該減衰力調整式油圧緩衝器の減衰力を切換えるアクチュエータと、車両の状態を検出するセンサと、該センサからのセンサ信号に基づいて、必要な減衰力を演算して制御信号を出力するコントローラと、前記各減衰力調整式油圧緩衝器に装着され、前記制御信号に応答して前記アクチュエータに制御電流を供給して前記減衰力調整式油圧緩衝器の減衰力を制御するターミナルモジュールと、該各ターミナルモジュールに設けられた加速度または相対速度または相対変位を検出するセンサと、前記コントローラと前記各ターミナルモジュールとの間で信号の授受を行なうための多重通信手段とを備えたことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項1のサスペンション制御装置によれば、コントローラから各ターミナルモジュールへの制御信号を多重化したことにより、ワイヤハーネスを簡素化するとともに、電磁気妨害の発生を防止することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【図１】本発明の第1関連技術に係るサスペンション制御装置を示すブロック図である。
【図２】図1の装置に用いられる減衰力調整式油圧緩衝器の縦断面図である。
【図３】図1の装置のコントローラによる制御内容を示すフローチャートである。
【図４】図1の装置のターミナルモジュールによる制御内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第2関連技術に係るサスペンション制御装置を示すブロック図である。
【図６】図5の装置のターミナルモジュールによる制御内容を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態に係るサスペンション制御装置を示すブロック図である。
【図８】図7の装置のメインコントローラによる制御内容を示すフローチャートである。
【図９】図7の装置のサブコントロールモジュールによる制御内容を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態にかかるサスペンション制御装置を示すブロック図である。
【図１１】図10の装置のコントロールモジュールによる制御内容を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３実施形態にかかるサスペンション制御装置を示すブロック図である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の第1関連技術について図1ないし図4を参照して説明する。図1に示すように、第1関連技術に係るサスペンション制御装置1は、各車輪と車体との間に介装される4つの減衰力調整式油圧緩衝器2(以下、緩衝器2という）と、車体に配置されたメインコントローラ3と、車両の走行状態を検出する各種センサ4とを備えている。各緩衝器2には、ターミナルモジュール5が装着され、このターミナルモジュール5が1本の信号ライン6(多重通信手段)によってメインコントローラ3に接続されている。また、各ターミナルモジュール5には、車載バッテリ等の電源7(例えば、乗用車用12V、トラック用24V：平均駆動電流1.3A程度）が接続されている。各種センサ4は、メインコントローラ3に接続されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
以上のように構成した本関連技術の作用について次に説明する。
各種センサ4によって検出した車両走行状態を表すパラメータをメインコントローラ3によって所定の論理規則に従って処理して必要な減衰力を演算し、制御信号を多重化して、通信ライン6を介して、各車輪のターミナルモジュール5へ送信する。各ターミナルモジュール5では、制御信号に基づいて、駆動回路16によってアクチュエータ12に制御電流を供給して、緩衝器2の減衰力を制御する。このようにして、車両の走行状態に応じて、緩衝器2の減衰力を制御することによって、操縦安定性および乗り心地を向上させる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
なお、上記関連技術では、多重通信手段として、通信ラインを使用しているが、無線通信とすることもできる。また、フェイルモードとして各緩衝器2の減衰力をハード側に切換えるようにしているが、これに限らず、ソフト側またはミディアム側に固定するようにしてもよく、あるいは、アクチュエータへの通電を遮断して、減衰力を固定するようにしてもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
次に、本発明の第2関連技術について、図5及び図6を参照して説明する。なお、第2関連技術は、上記第1関連技術に対して、各種センサの接続及びターミナルモジュールの制御の一部が異なる以外は概して同様の構造であるから、以下、上記第1関連技術のものと同様の部分には同一の番号を付して、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
図5に示すように、第2関連技術に係るサスペンション制御装置20では、各種センサ4は、メインコントローラ3に加えて、通信ライン6Aを介して、各ターミナルモジュール5に接続されている。そして、各ターミナルモジュール5では、メインコントローラ3との通信異常が検知されたとき、各種センサ4からの信号を直接読込み、このセンサ信号に基づいて緩衝器2の減衰力を制御する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
ターミナルモジュール5の制御内容について、図6を参照して説明する。ステップS1ないしステップS8は、上記第1関連技術と同様である。ステップS4でメインコントローラ3との間の通信エラーが検出されたとき、ステップS9へ進み、各種センサ4からの信号を直接読込んでステップS10へ進む。ステップ10では、各種センサ4のからのセンサ信号に基づいて、必要な減衰力を演算してステップS11へ進む。ステップ11では、必要な減衰力が得られるように、緩衝器2のアクチュエータ12へ制御電流を供給し、次の制御周期へ進む。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
次に、本発明の第１実施形態について、図7ないし図9を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と同様の部分には同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
図7に示すように、第１実施形態のサスペンション制御装置21では、各緩衝器2には、ターミナルモジュールとして、サブコントロールモジュール22が装着されている。サブコントロールモジュール22は、駆動回路16及び通信回路17に加えて、加速度センサ23、センサ入力回路24及び演算部25を備えている。そして、各サブコントロールモジュール22の加速度センサ23によって検出されたセンサ信号を通信回路17によって多重化して、通信ライン6を介してメインコントローラ26へ送信する。メインコントローラ26では、このセンサ信号及び各種センサ4からセンサ入力回路27に直接入力されるセンサ信号に基づいて必要な減衰力を演算して、通信回路19によって多重化した制御信号を通信ライン6を介して各サブコントロールモジュール22へ送信する。各サブコントロールモジュール22では、この制御信号に基づいて、アクチュエータ12に制御電流を供給して緩衝器2の減衰力を制御する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
メインコントローラ26の制御内容について図8を参照して説明する。ステップS1及びステップS2は、図3に示す第1関連技術のものと同様である。ステップS3では、各種センサ4からセンサ入力回路27に直接入力されるセンサ信号及び各サブコントロールモジュール22から通信ライン6を介して入力される加速度センサ23の信号及び緩衝器2の作動情報を読込んで、ステップS4へ進む。ステップS4では、ステップS3で読込んだ入力信号に基づいて、演算部18で必要な減衰力の演算を行ない、ステップS5へ進む。ステップS5では、システムのフェイル判定を行ない、異常が無ければテップS6へ進み、異常があればステップS8へ進む。ステップS6では、通信エラーの有無を判定して、エラーが無ければステップS7へ進み、エラーがあればステップS9へ進む。ステップS7では、演算した各緩衝器2に必要な減衰力の制御信号を通信回路19によって多重化して、通信ライン6を介して、各緩衝器2のサブコントロールモジュール22へ出力して、次の制御周期へ進む。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
次に、本発明の第２実施形態について、図10及び図11を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と同様の部分には同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
図10に示すように、第２実施形態のサスペンション制御装置28では、各緩衝器2には、ターミナルモジュールとしてコントロールモジュール29が装着されており、これらのコントロールモジュール29及び各種センサ4が通信ライン6によって接続されている。各コントロールモジュール29は、通信ライン6によって、各種センサ4からのセンサ信号を読込むとともに、それぞれの加速度センサ23からの信号及び減衰力の演算結果等の情報を交換する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
次に、本発明の第３実施形態について、図12を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と同様の部分には同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
図12に示すように、第３実施形態のサスペンション制御装置30では、4輪のうち一の緩衝器2には、ターミナルモジュールとして、メインコントロールモジュール31が装着され、他の緩衝器2には、サブコントロールモジュール32が装着されており、メインコントロールモジュール31、サブコントロールモジュール32、各種センサ4及び他のコントローラ33が通信ライン6によって相互に接続されている。