【手続補正書】
【提出日】平成22年10月14日(2010.10.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吸着ノズルをそれぞれ回転させるとともに昇降させるヘッドユニットと、
このヘッドユニットを電子部品供給装置とプリント配線板との間で移動させる電子部品移動装置とを備えた表面実装機において、
前記吸着ノズルを回転させる回転部は、前記吸着ノズルが下端部に設けられた複数のノズルシャフトと、
これらのノズルシャフトを回転自在かつ昇降自在に支持する軸受部材と、
上下方向を軸線方向とするモータによって構成されて前記軸受部材に支持された回転駆動源と、
１台の前記モータの動力を前記複数のノズルシャフトに伝達する回転体を備え、前記複数のノズルシャフトが回転伝達可能かつ昇降可能に接続する動力伝達装置とを有する一つの組立体によって構成され、
前記組立体は、前記ヘッドユニットの他の部分に着脱可能に取付けられ、
前記ヘッドユニットの他の部分は、前記電子部品移動装置に支持されるヘッドユニット本体と、
前記ノズルシャフトを昇降させる昇降装置と、
前記吸着ノズルによる空気の吸引・停止を切換える真空発生器とを備え、
前記軸受部材は、前記ヘッドユニット本体に着脱可能に取付けられ、
前記モータは、前記軸受部材における前記ヘッドユニット本体とは反対側の端部に取付けられ、
前記昇降装置は、前記組立体の上方に配置されて前記ノズルシャフトが着脱可能に取付けられ、
前記真空発生器は、ヘッドユニットにおいて、前記組立体および前記昇降装置と同じ一側に位置付けられ、前記組立体の上方で前記昇降装置と表面実装機の前後方向に並ぶ状態で前記ヘッドユニット本体に取付けられていることを特徴とする表面実装機。
【請求項２】
複数の吸着ノズルをそれぞれ回転させるとともに昇降させるヘッドユニットと、
このヘッドユニットを電子部品供給装置とプリント配線板との間で移動させる電子部品移動装置とを備えた表面実装機において、前記吸着ノズルを回転させる回転部は、回転駆動源と動力伝達装置とを有する一つの組立体によって構成されてヘッドユニットの他の部分に着脱可能に取付けられ、
前記回転部は、吸着ノズルが下端部に設けられるとともに前記動力伝達装置に回転伝達可能かつ昇降可能に接続された複数のノズルシャフトと、
これらのノズルシャフトを回転自在かつ昇降自在に支持する軸受部材と、
この軸受部材に支持された前記回転駆動源および動力伝達装置とによって構成され、
前記ヘッドユニットの他の部分は、前記電子部品移動装置に支持されるとともに前記軸受部材が着脱可能に取付けられるヘッドユニット本体と、
前記ノズルシャフトが着脱可能に取付けられるとともにこのノズルシャフトを昇降させる昇降装置とによって構成され、
前記軸受部材は、前記ヘッドユニット本体における表面実装機の前方を指向する軸受部材用取付部にボルトによって取付けられ、
前記ノズルシャフトは、前記昇降装置における表面実装機の前方を指向するノズルシャフト用取付部に接続部材によって取付けられていることを特徴とする表面実装機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明に係る表面実装機は、複数の吸着ノズルをそれぞれ回転させるとともに昇降させるヘッドユニットと、このヘッドユニットを電子部品供給装置とプリント配線板との間で移動させる電子部品移動装置とを備えた表面実装機において、前記吸着ノズルを回転させる回転部は、前記吸着ノズルが下端部に設けられた複数のノズルシャフトと、これらのノズルシャフトを回転自在かつ昇降自在に支持する軸受部材と、上下方向を軸線方向とするモータによって構成されて前記軸受部材に支持された回転駆動源と、１台の前記モータの動力を前記複数のノズルシャフトに伝達する回転体を備え、前記複数のノズルシャフトが回転伝達可能かつ昇降可能に接続する動力伝達装置とを有する一つの組立体によって構成され、前記組立体は、前記ヘッドユニットの他の部分に着脱可能に取付けられ、前記ヘッドユニットの他の部分は、前記電子部品移動装置に支持されるヘッドユニット本体と、前記ノズルシャフトを昇降させる昇降装置と、前記吸着ノズルによる空気の吸引・停止を切換える真空発生器とを備え、前記軸受部材は、前記ヘッドユニット本体に着脱可能に取付けられ、前記モータは、前記軸受部材における前記ヘッドユニット本体とは反対側の端部に取付けられ、前記昇降装置は、前記組立体の上方に配置されて前記ノズルシャフトが着脱可能に取付けられ、前記真空発生器は、ヘッドユニットにおいて、前記組立体および前記昇降装置と同じ一側に位置付けられ、前記組立体の上方で前記昇降装置と表面実装機の前後方向に並ぶ状態で前記ヘッドユニット本体に取付けられているものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、複数の吸着ノズルをそれぞれ回転させるとともに昇降させるヘッドユニットと、このヘッドユニットを電子部品供給装置とプリント配線板との間で移動させる電子部品移動装置とを備えた表面実装機において、前記吸着ノズルを回転させる回転部は、回転駆動源と動力伝達装置とを有する一つの組立体によって構成されてヘッドユニットの他の部分に着脱可能に取付けられ、前記回転部は、吸着ノズルが下端部に設けられるとともに前記動力伝達装置に回転伝達可能かつ昇降可能に接続された複数のノズルシャフトと、これらのノズルシャフトを回転自在かつ昇降自在に支持する軸受部材と、この軸受部材に支持された前記回転駆動源および動力伝達装置とによって構成され、前記ヘッドユニットの他の部分は、前記電子部品移動装置に支持されるとともに前記軸受部材が着脱可能に取付けられるヘッドユニット本体と、前記ノズルシャフトが着脱可能に取付けられるとともにこのノズルシャフトを昇降させる昇降装置とによって構成され、前記軸受部材は、前記ヘッドユニット本体における表面実装機の前方を指向する軸受部材用取付部にボルトによって取付けられ、前記ノズルシャフトは、前記昇降装置における表面実装機の前方を指向するノズルシャフト用取付部に接続部材によって取付けられているものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
回転部をノズルシャフト、軸受部材、回転駆動源および動力伝達装置によって構成しているから、一つの軸受部材に回転部の他の構成部材を組付けることによって、一つの組立体からなる回転部が形成される。このため、前記一つの軸受部材をヘッドユニット本体に取付けることによって、複数の吸着ノズルを有する回転部をヘッドユニット本体に組付けることができる。したがって、この発明によれば、回転部をヘッドユニット本体に容易に組付けることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
モータをその軸線方向を上下方向として軸受部材におけるヘッドユニット本体とは反対側の端部に取付けているから、モータをノズルシャフトに近接する位置であって、複数のノズルシャフトより側方に突出することがない位置に設けることができる。このため、この発明によれば、回転部をコンパクトに形成することができるから、他の回転部に交換するときの作業性が良い表面実装機を提供することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
軸受部材をヘッドユニット本体の軸受部材用取付部にボルトによって取付けるとともに、ノズルシャフトをノズルシャフト用取付部に接続部材によって取付ける発明によれば、回転部をヘッドユニット本体に対して着脱させる作業を表面実装機の前方から行うことができる。したがって、回転部の着脱作業をより一層容易に行うことができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
これらの取付座４１〜４５のうち、スキャンカメラ装置用取付座４１を除く他の取付座４２〜４５は、全て表面実装機１の前方を指向する平坦面によって形成されている。この実施例においては、前記回転装置用取付座４２によって、請求項２記載の発明でいう軸受部材用取付部が構成されている。
この実施例によるベースプレート２１の上部には、後述する昇降装置３３の一部を収容するための穴４６が形成されている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
これらのノズルシャフト５５は、吸着ノズル２２に吸着された電子部品の角度（上下方向の軸線回りの角度）を修正するために第１、第２のモータ５２，５３によって回転させられる。この実施例によるチップ部品用回転装置３１においては、前記各プーリ６５〜６７，７２，７３と、前記第１〜第４のベルト６８〜７３とによって請求項１記載の発明でいう回転体が構成されている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
第３の中間歯車１１９は、前記偶数番目のノズルシャフト９２，９４，９６，９８，１００が貫通する下側筒状軸１０３に下側従動歯車１２２を介して歯車で連結されている。前記第１〜第３の中間歯車１１７〜１１９は、噛合部分のバックラッシを実質的に無くすために、いわゆるシザースギヤを構成するように形成されている。図２８において、１１７ａ、１１８ａおよび１１９ａは、第１〜第３の中間歯車１１７〜１１９に設けられているねじリコイルばねを示す。
この実施例による汎用回転装置３２においては、前記駆動歯車１１７、第１〜第３の中間歯車１１７〜１１９、上側従動歯車１２１および下側従動歯車１２２によって請求項１記載の発明でいう回転体が構成されている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
スライダ１４１の下端部であって前側の端部には、上述した回転装置３１，３２の連結部材６０を取付けるための取付座１４７が形成されている。この取付座１４７は、表面実装機１の前方を指向する平坦面によって形成されている。この取付座１４７によって、請求項２記載の発明でいうノズルシャフト用取付部が構成されている。また、前記取付座１４７には、回転装置３１，３２の取付用ボルト６３が螺着するねじ孔１４８が形成されている。