【手続補正書】
【提出日】平成21年11月30日(2009.11.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】          明細書
【発明の名称】      クローラ型移動車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】ミッションケース（３）から突出した駆動軸（５）に取り付けられる駆動スプロケット（７）と、クローラフレーム（１０）に取り付けられた前後２つの従動輪（１１），（１２）及び複数個の転輪（１３）…にクローラ（８）を巻き掛けてクローラ走行部を形成した移動車両において、前記クローラフレーム（１０）とは別に前後方向に沿うメインフレーム（１４）を車両本体下部に設け、このメインフレーム（１４）とクローラフレーム（１０）とを縦方向のフレーム（１５），（１５）で連結したことを特徴とする移動車両。
【請求項２】前記複数個の転輪（１３）…間の相互の距離は後側の転輪（１３），（１３）間距離を前側の転輪（１３），（１３）間距離より小さくしたことを特徴とする請求項１記載の移動車両。
【請求項３】最後部の転輪（１３）の中心位置を駆動スプロケット（７）の中心位置よりも後方とし、最後部の転輪（１３）と後側従動輪（１２）とを側面視重合させたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移動車両。
【請求項４】後側従動輪（１２）を支持する枠体（３３）をクローラフレーム（１０）の後部に着脱自在に装着したことを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の移動車両。
【請求項５】クローラフレーム（１０）に取り付けられた転輪（１３）…のうち中央２つの転輪（１３ａ），（１３ｂ）を揺動自在に枢着したことを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の移動車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動車両に関し、特にクローラ型走行車両のフレーム構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行部をクローラで構成した農用トラクタ等の移動車両が知られている。
一般に、こうした移動車両はリヤミッションケースから左右横向きに突出した駆動軸に駆動スプロケットを取り付けると共に、その下方において前後方向に沿わせて設けた走行フレームの前後部には夫々従動輪を設け、前後の従動輪間に複数個の転輪を取付け、これら駆動スプロケット、従動輪間に側面視三角形状のクローラを巻き掛けて走行部を形成するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、こうした移動車両においては、フレームに対する従動輪の取り付け方や転輪の支持の仕方、あるいはフレーム自体の構造に工夫が施されておらず、特に湿田等に入って作業を行う農用トラクタにあっては強度を重視してフレームを強固にすると泥はけが悪かったり、反対にフレームを簡素なものにすると旋回時におけるクローラの泥押しによってフレームが変形するなどの不具合が生じていた。
【０００４】
また、農用トラクタでは圃場内を走行するだけでなく、傾斜のきつい畦越え等も頻繁にこなさなければならないが、傾斜地でステアリングハンドルを操作して旋回操作を行おうとするとクローラの前側下部が弛んで転輪の一部がクローラから外れるといった問題点を有していた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記した問題点に鑑みて提案するものであって、このため次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１の発明では、ミッションケース３から突出した駆動軸５に取り付けられる駆動スプロケット７と、クローラフレーム１０に取り付けられた前後２つの従動輪１１，１２及び複数個の転輪１３…にクローラ８を巻き掛けてクローラ走行部を形成した移動車両において、前記クローラフレーム１０とは別に前後方向に沿うメインフレーム１４を車両本体下部に設け、このメインフレーム１４とクローラフレーム１０とを縦方向のフレーム１５，１５で連結したことを特徴とする移動車両とした。
【０００６】
また、請求項２では、前記複数個の転輪１３…間の相互の距離は後側の転輪１３，１３間距離を前側の転輪１３，１３間距離より小さくしたことを特徴とする請求項１記載の移動車両とした。
請求項３の発明は、最後部の転輪１３の中心位置を駆動スプロケット７の中心位置よりも後方とし、最後部の転輪１３と後側従動輪１２とを側面視重合させたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移動車両とした。
【０００７】
請求項４の発明は、後側従動輪１２を支持する枠体３３をクローラフレーム１０の後部に着脱自在に装着したことを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の移動車両とした。
請求項５の発明は、クローラフレーム１０に取り付けられた転輪１３…のうち中央２つの転輪１３ａ，１３ｂを揺動自在に枢着したことを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の移動車両とした。
【０００８】
このように構成において、エンジン２の回転動力を駆動スプロケット７に伝えるとその駆動力によりクローラ８は回転させられ、農用トラクタ１は湿田等を走行する。
走行中に従動輪１１，１２と転輪１３…の大部分は泥土中に埋没し、その状態で走行を続ける。ステアリングハンドルを操作して機体を旋回させようとすると、クローラフレーム１０や従動輪１１，１２に泥土による横からの負荷が掛かり、このため、クローラフレーム１０は横から曲げ荷重を受けると共に、泥土はクローラフレーム１０の内側に入り込もうとするが、クローラフレーム１０はその上方のメインフレーム１４と縦フレーム１５で連結されると共に、メインフレーム１４自体は剛体である車両本体側に取り付けられているので支持強度が強く、泥土による大きな荷重にも十分耐え得る。また、クローラフレーム１０、メインフレーム１４、縦フレーム１５で囲まれた空間を介して泥土の移動が行われるのでフレームに作用する土の圧力が減少し、クローラフレーム１０の変形を少なくできる。
【０００９】
【実施の形態】
以下、図面に示す実施例に基づいて、この発明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１は農用トラクタで走行部はクローラ８で構成され、機体前部に搭載したエンジン２の回転動力をミッションケース３内の変速装置に伝え、この変速された動力をリヤミッションケース４から左右横向きに突出する駆動軸５，５に取り付けられた駆動スプロケット７，７に伝えるようにしている。
【００１０】
１０，１０は前後方向に沿わせて設けた角パイプからなるクローラフレームで、前部及び後部に従動輪１１，１２を備え、中間部には複数個の転輪１３…が支持される。そして、前記クローラ２は駆動スプロケット７と前後の従動輪１１，１２及び転輪１３…間に巻き回され、側面から見ると略三角形状をなすように構成している。
【００１１】
クローラフレーム１０，１０の上方にあって、これと平行に設けられたメインフレーム１４，１４は強度を有する角パイプ部材で構成され、クローラフレーム１０，１０とこのメインフレーム１４，１４とは上下方向の縦フレーム１５，１５で接続され、これらフレーム１０，１０，１４，１４，１５，１５で囲われた部分には泥土の横移動可能な空間部Ａが形成されている。
【００１２】
後側縦フレーム１５の上部には平板１７，１７が前下がり姿勢で固着され、この平板１７，１７をリヤアクスルケース１８，１８の下面に押し当て、ボルト１９，１９で固定する。
メインフレーム１４，１４の前部には横から見て斜上方向に延設した角パイプからなるフレーム２０，２０の一端が機体フレーム２１，２１にボルト２２，２２により着脱自在に固着されている。
【００１３】
クローラフレーム１０，１０に取り付けられる転輪１３…のうち中央２個の転輪１３ａ，１３ｂは支点２５，２５廻りに揺動する揺動アーム２６，２６に支持されており、揺動アーム２６，２６はスプリング２７，２７により前側転輪１３ａ，１３ａが上向き方向に付勢されるようにしている。スプリング２７，２７はメインフレーム１４とクローラフレーム１０の前後中間部を接続する板２８，２８の外側に取り付けられたボルト２９，２９と揺動アーム２６，２６との間に介装されるが、揺動アーム２８，２８の後部を下向に押圧する圧縮スプリングで形成しても良い。
【００１４】
なお、最前部の転輪１３ｃ，１３ｃと最後部の転輪１３ｄ，１３ｄはいずれもクローラフレーム１０，１０にピン３０，３０にて回動自在に支持される。これら前後の転輪１３ｃ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｄはいずれも片持ち状態で支持され、中央の揺動転輪１３ａ，１３ｂは揺動アーム２６，２６にピン３１，３１にて回動自在に支持される。
【００１５】
揺動アーム２６，２６の揺動中心は、図３から明らかなように、水平状態における各転輪の中心を結ぶ線分と前後の従動輪１１，１２の中心を結ぶ線分との間にあり、このようにすることにより揺動転輪１３ａ，１３ｂの復元性を向上させるようにしている。
【００１６】
この揺動アーム２６，２６の揺動中心位置が高すぎると揺動アーム２６，２６が泥土に押されて全体が回ってしまう恐れがあり、反対に低く過ぎると追従性が悪いという問題点が生じるが、この実施例のように構成すると揺動アーム２６，２６の復帰性が良くなり、圃場の凹凸に対する追従性が良くなることがテストで確かめられた。また、同図から明らかなように転輪１３…の径よりもクローラフレーム１０，１０の幅（上下方向）を小さくしているので、このクローラフレーム１０，１０外側面が壁となることがなく、圃場の泥濘地を走行する際に泥土の左右横方向への移動を邪魔するようなことがなく、従って、クローラフレーム１０，１０に泥土が溜まることがない。
【００１７】
また、図３、図４において、後側従動輪１２と最後部の転輪１３ｄとは側面から見て一部ラップさせて設け、転輪１３，１３同士の間隔を後側は狭く、前側を広くする構成としている。
この実施例では後側の揺動転輪１３ｂと最後部の転輪１３ｄとの間隔を最小とし、揺動転輪同士の間隔をそれよりもやや大きい間隔とし、前側揺動転輪１３ａと最前部の転輪１３ｃとの間隔をそれよりもやや大きくして、順次間隔を大きくする構成としている。
【００１８】
これは次のような理由による。即ち、クローラ８で圃場内を前進するときに地面からの反力によってクローラ８前部が持ち上げられる。この反力を多くの転輪１３…で支持して転輪１個あたりの分担荷重を低下させるためにはクローラ８の後部側の転輪間隔を詰めて支持せざるを得ない。このように後側間隔を狭くして転輪分布を密にすることによって後側転輪に掛かる荷重の軽減を図り、転輪の破損を防止して耐久性の向上を図るようにしている。
【００１９】
また、後側従動輪１２はクローラフレーム１０，１０の後端部において着脱自在な構成であり、具体的には後側従動輪１２を支持するボス部３３，３３の前部に２枚のプレート３４，３４を固着し、このプレート３４，３４には上下２箇所にねじ孔３５，３５を穿設し、このねじ孔３５，３５とクローラフレーム１０，１０に穿設したねじ孔（図示省略）にボルト３８を挿通して両者を固定するようにしている。
【００２０】
後側従動輪１２をクローラフレーム１０に溶接せずに着脱自在とした理由は、この従動輪を左右振り替えて使用することができるようにしたためである。
左右を入れ替えるときには、２つのねじ孔のクローラフレーム１０，１０に対する高さを変えて取り付ける。一般にクローラ８を前進させて湿田を走行するとき軟弱田、あるいは超湿田と呼ばれる場所を走行するとき先にも述べたように機体は前上がりの姿勢となる。湿田でも耕盤の硬いところではトラクタは耕盤面まで埋没してしまい、その状態で安定した走行を行う。その際には畦は高いため畦越えの際に後側の切上げが大きい方が畦越え性能が良い。切上げが小さいと畦越え性が悪いだけでなく走行中に後側従動輪１２が地面に当たって大きなショックを受けて破損の原因になってしまうことがある。
【００２１】
そこで、圃場の状況に応じて左右の従動輪を振り替えて高さも同時に変えられるようにしてクローラの走行適応性を向上させるようにした。
また、この実施例に限らず一般的に転輪１３は片持ち状態で支持しており、片側（外側）から挿入する形態としているが、そうすると最後部の転輪１３ｄと後側従動輪１２とをラップさせることができない。
【００２２】
しかしながら、この実施例では後側従動輪１２は着脱式であるから全ての転輪１３を片側から挿入して取り付けた後に後側従動輪１２をクローラフレーム１０，１０に取り付ければよく、両者をラップさせて支持することができるものである。
【００２３】
ラップさせることによって最後部の転輪１３ｄと後側従動輪１２の軸芯間距離が小さくなり、クローラ８の全長も短くなり、しかも従動輪１２はこの転輪１３よりも高い位置にあるので所謂後側の切上げ角度が十分取れて湿田でのクローラ８の前上がり姿勢を防止できる特徴がある。
【００２４】
さらに、最後部の転輪１３ｄの凹部１３ｓ内に後側従動輪１２の前端部を入り込ませてラップさせることによりクローラ８自体の外れ防止にも役立つものである。また、後側従動輪１２は高さが比較的に高いので後進が容易になると共に、機体後部に装着したロータリ耕耘装置の如き作業機を下降接地させた際に、回転する耕耘爪等がクローラ８後部下端に入り込み易く、作業機を本機に接近させて配置でき、作業機装着時の重心が前寄りとなって安定してロータリ耕耘作業ができる特徴を有する。なお、符号３６は後側従動輪１２を支持する軸支ピンである。
【００２５】
また、この実施例においてはリヤアクスルケース１８，１８の下面を支える平板１７，１７を前下がりの傾斜姿勢としたのでリヤアクスルケース１８，１８からの下向荷重が直接縦フレーム１５に掛からず、この平板１７，１７を水平にした場合に比較してその荷重作用点はやや前方へ移動することになり、機体重心までの距離が短くなるからクローラ８を前上がりに回転させようとするモーメントを小さくすることができる。
【００２６】
図３及び図４において、符号４０は補強パイプで前記後側縦フレーム１５とクローラフレーム１０の後部とを斜めに連結する。４１は揺動転輪１３ａ，１３ｂがクローラ８から外れるのを防止する外れ防止ロッド、４２は最前部の転輪１３ｃのクローラ８外れを防止する外れ防止ロッドである。これら外れ防止ロッド４１，４２は磨耗時に簡単に交換できるように着脱自在な構成となっており、最前部の転輪１３ｃはクローラフレーム１０と一体のフレーム部１０ａにボルト４４締めされ、もう一方の外れ防止ロッド４１は揺動アーム２６，２６にボルト４５締めされる。
【００２７】
また、前側従動輪１１，１１は前後移動調節可能に構成されており、具体的にはクローラフレーム１０，１０上に角パイプ４７，４７が固着され、この角パイプ４７，４７に従動輪１１，１１を支える支杆４８，４８が嵌合挿入され、ねじ棒５０の頭部を回すことによって従動輪１１，１１と一体のボス５１，５１が前後方向に移動すべく構成している。
【００２８】
緩んだクローラ８を張ったり、クローラ８自体を交換する場合には、このねじ棒５０を回転させてその突出長さを変える。前記ボス５１，５１内には軸支ピン５３，５３が設けられ、この軸支ピン５３，５３にて前側従動輪１１，１１を支持する。図１において符号５４はフェンダー、５５はクラッチペダル、５６はシート、５７は安全フレーム、５８はリフトアーム、５９は２Ｐヒッチである。図２において符号６１はブレーキペダル、６２は乗降用ステップ、６３はローリング制御用操作部、６４は油圧操作レバー、６５は耕深制御レバー、６６は主変速レバー、６７はＰＴＯレバー、６８は副変速レバー、６９はウィンカである。
【００２９】
ローリング制御用操作部６３はこの農用トラクタ１の後部に装着される例えばロータリ耕耘装置の如き作業機の左右傾斜姿勢を調節するものであって、作業機を常に水平姿勢に制御させたり、作業機を傾けて使用するときに操作する。
油圧レバー６４は作業機を昇降させるもので、これを引き上げると後述する油圧シリンダに作動油が流入してリフトアーム５９が上昇方向に回動する。
【００３０】
耕深レバー６５は所謂デプス作業中に耕深の深さを規制するもので、この耕深レバー６５を上げて「耕深浅い」側に移動させると、ロータリ耕耘装置（図示省略）のリヤカバーが僅かに上動してもその信号が油圧昇降系にフィードバックされるが、逆にこの耕深レバー６５を下げて「深い」側に操作すると耕耘作業中にリヤカバーが持ち上げられてもこれが相当量持ち上げられない限り、言い換えると相当深くならない限り作業機を上昇させる信号は入らない。
【００３１】
次に上例の作用を説明する。
圃場内に農用トラクタ１を乗り入れて機体を走行させると駆動スプロケット７，７の回転動力はクローラ８に伝えられ、強い駆動力を発揮して機体を推進させる。機体の前進に伴い地面の反力を受けてクローラ８の前部が上向きに回動しようとするが、この実施例における農用トラクタ１は転輪１３…が後側ほどその分布が密な状態でクローラフレーム１０に支持されているので転輪１個に掛かる荷重は小さなものとなり転輪１３…に過大な荷重が作用してこれを破損させるような恐れはない。
【００３２】
また、畦越え時等にクローラ８の前側が持ち上がるとクローラ８の前側下部は弛みが生じて最前部の転輪１３ｃがクローラ８から離れるようになり、脱輪の恐れが生じてくるが、この実施例では中間部に揺動転輪１３ａ，１３ｂが設けられ、しかも、これらの揺動転輪１３ａ，１３ｂは前側が上向き姿勢となるようにスプリング２７により付勢されているので、後側の揺動転輪１３ｂが下向に押圧されることになり、この結果、揺動アーム２６と一体の外れ防止ロッド４１も下向に押圧されることになり、クローラ８中央部に形成されている山型状外れ防止ガイド部に喰いこむことになってクローラ８が外れようとするのを阻止することができる。
【００３３】
また、湿田走行中に転輪１３…や従動輪１１，１２の大部分は泥土中に埋没した状態になり、特に旋回時はこれら転輪１３…や従動輪１１，１２が左右横方向に大きく振られる結果、泥土がトラックフレーム１０，１０外側面に当たろうとするが、トラックフレーム１０，１０は上下方向の幅が小さいだけでなく、このトラックフレーム１０，１０とメインフレームとの間には空間部Ａが形成されているので、フレームによる泥押し現象はなくなり、トラックフレーム１０，１０の破損変形の恐れもない。
【００３４】
最後に図５乃至図７に基づいてシート廻りの構成について説明する。
図６に示すようにリヤミッションケース４上部の基台７２の左右折返部７２ａ，７２ａに正面から見て逆Ｕ字状に折曲がったブラケット７３，７４が取りつけられている。進行方向に向かって右のブラケット７３には耕深レバー６５が支持され、左のブラケット７４には主変速レバー６６が枢支される。
【００３５】
左右のブラケット７３，７４同士は板状の前フレーム７５で相互に連結され、前フレーム７５上には油圧レバー６４の回動軸７６を支える円筒状のボス７８が固着されている。７９はこの回動軸７６の外周を覆うパイプである。回動軸７６の外側には油圧レバー６４の回動基部に設けた円筒状のボス８０が回動自由に遊嵌され、このボス８０には側面形状が扇型で外周に凹凸溝８２を有する位置決めプレート８１が一体的に固着されている。この凹凸溝８２は油圧レバー６４の下げ位置、中立位置、上げ位置を決めるもので、常態では中立位置（３つの溝の中央位置）にローラ８３が入り込んで油圧レバー６４の動きを停止させる。ローラ８３はこれらの溝８２に入り込む方向に常時付勢されている。
【００３６】
油圧レバー６４を上昇側に操作してリフトアーム５９が最大上昇位置に回動すると油圧レバー６４はロッド７０等の連動復帰手段により中立位置に戻されて溝８２の中間位置で停止する。これを図８にて説明すると油圧レバー６４を上昇側に操作するとローラ８３は前側の凹凸溝に入り込むがリフトアーム５９の上昇によりロッド７０が後方に引っ張られ、プレート８４が支点８６廻りに回動させられ、プレート８８を介して位置決めプレート８１を前側に押し戻し、中立位置の凹凸溝８２内にローラ８３が入り込んで油圧レバー６４を中立位置に停止させる。
【００３７】
また、位置決めプレート８１の内側には水平横向きにピン８５が固着され、このピン８５が前記回動軸７６と一体の係止プレート８７に前側から当接するようにしている。
一方、回動軸７６の内端部にはカムプレート８９が固着され、このカムプレート８９で昇降用バルブ９０のスプール９２を押圧して作業機を上昇させるべく構成している。
【００３８】
従って、油圧レバー６４を作業機上昇方向（図７において時計方向）に回動させると位置決めプレート８１に固着したピン８５が係止プレート８７を同じく時計方向に回動させ、この係止プレート８７と一体の回動軸７６を時計方向に回動させ、カムプレート８９を回動させてスプール９２を押圧する。
【００３９】
スプール９２が押圧されると前記昇降用バルブ９０が上げ側に切換えられてリフトアーム５９を回動させる。
このリフトアーム５９を回動させる単動式油圧シリンダ９４は前記基台７２上で前後方向に沿わせて設けられており、その前端部は前記基台７２上の２枚のフレーム９５，９５にピン９６にて取り付けられている。
【００４０】
符号９７は昇降用バルブ９０の下方に設置された水平制御用バルブで、2本のホース９８，９８がこれから伸びて図示外の複動式ローリングシリンダに接続され、作業機を所期の姿勢に維持する。
これら昇降用バルブ９０及び水平制御用バルブ９７の後部には機体を旋回させるための旋回制御バルブ９９と圧力比例弁１００が設けられ、ステアリングハンドル５６の操作方向に応じて右若しくは左側の旋回制御バルブ９９が作動し、操作角に応じた圧力で旋回側のクラッチ（図示省略）が作動するように構成している。旋回用のクラッチの制御方法については既に出願済のために詳細な説明は省略するが、左右のリヤアクスルケース１８，１８内に正転用と逆転用のクラッチが左右に夫々設けられ、直進時には左右共正転クラッチが繋がって直進走行を維持し、ステアリングハンドル５６を左右いずれかの方向に回すと回した側の正転クラッチの圧力が徐々に低下してその方向への操舵が行われ、所定角度を越えてさらにステアリングハンドル５６を回すと逆転クラッチが入ってスピンターンが行われるようにしている。
【００４１】
図７から明らかなように係止プレート８７の横には２個のピン１０３、１０３が固着されており、いずれか１個のピン１０３に耕深制御用のインナワイヤ１０４の一端を取り付ける。ピン１０３，１０３を２個設けた理由は感度の切換えを行うためであり、このピン１０３は１個だけにしてもよい。インナワイヤ１０４を挿通するアウタワイヤ１０５の先端部は平面視Ｌ字型のプレート１０７によって耕深レバー６５と一体に支持される。符号１０１は耕深レバー６５の回動軸である。耕深レバー６５を深い側に操作するとアウタワイヤ１０５は耕深レバー６５と共に前側に移動し、反対に浅い側に回動するとアウタワイヤ１０５は後方へ移動する。耕深レバー６５で耕深を設定した状態で耕耘作業を開始すると、ロータリ耕耘装置のリヤカバーが地面の凹凸を拾って上下回動し、そのリヤカバーの上下動がインナワイヤ１０４に伝達される。
【００４２】
従って、作業中に耕深が深くなり、リヤカバーが土壌によって持ち上げられるとインナワイヤ１０４が後方へ引かれ、係止プレート８７を後方に回動（図７，８において時計方向）させ、回動軸７６、カムプレート８９を順次介してスプール９２を押し込み、昇降用バルブ９０を上げ側に切換えてロータリ耕耘装置を上昇させる。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１の発明は、ミッションケース３から突出した駆動軸５に取り付けられる駆動スプロケット７と、クローラフレーム１０に取り付けられた前後２つの従動輪１１，１２及び複数個の転輪１３…にクローラ８を巻き掛けてクローラ走行部を形成した移動車両において、前記クローラフレーム１０とは別に前後方向に沿うメインフレーム１４を車両本体下部に設け、このメインフレーム１４とクローラフレーム１０とを縦方向のフレーム１５で連結したものであるから、湿田での作業中に泥土が前後の従動輪１１，１２や転輪１３…に付着してクローラフレーム１０上に溜まってもこれらの泥土はすぐにクローラフレーム１０外へ排出でき、旋回時に泥土が抵抗となってクローラフレーム１０を曲げたりする恐れはなく、スムーズな旋回が期待できる。また、クローラフレーム１０に掛かる荷重はメインフレーム１４を介して車両本体側で受けられるので、クローラフレーム１０の変形を防止できる。
【００４４】
また、請求項２の発明は、複数個の転輪１３…間の相互の距離は後側の転輪１３，１３間距離を前側の転輪１３，１３間距離より小さくしているので、機体前部が前上がり姿勢になっても比較的多くの転輪１３…で機体重量を受けることができるため、転輪１３…の破損を防止できる。
【００４５】
また、請求項３の発明では、最後部の転輪１３の中心位置を駆動スプロケット７の中心位置よりも後方とし、最後部の転輪１３と後側従動輪１２とを側面視重合させているので、クローラ８後部の切上げ角度を大きくでき、前上がり姿勢になるのを防止すると共に、作業機を下降させたときにクローラ８後部下端まで接近させることができ、作業機を含む機体全体の重心を前方へ移動させ得て安定した作業が行える。
【００４６】
また、請求項４では、後側従動輪１２を支持する枠体３３をクローラフレーム１０の後部に着脱自在に装着したので、従動輪１２の交換が容易になるほか、クローラフレーム１０に対する取付位置を変えれば作業を行う圃場の土質条件に応じたクローラ８形態が得られる。
【００４７】
また、請求項５では、クローラフレーム１０に取り付けられた転輪１３…のうち中央２つの転輪１３ａ，１３ｂを揺動自在に枢着したので、畦越えが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】要部の拡大側面図である。
【図４】一部を切欠いた要部の拡大平面図である。
【図５】要部の平面図である。
【図６】要部の正面図である。
【図７】要部の側面図である。
【図８】要部の側面図である。
【符号の説明】
１    農用トラクタ
２    エンジン
３    ミッションケース
５    駆動軸
７    駆動スプロケット
８    クローラ
１０    クローラフレーム
１１    従動輪
１２    従動輪
１３    転輪
１４    メインフレーム
１５    縦フレーム