(57)【要約】      （修正有）【課題】簡素な装置構成で、入側位置から中間位置への移載とともに中間位置から出側位置への移載を実現できる移載装置を提供する。【解決手段】被搬送材を入側位置４１から中間位置４２および出側位置４３にその順で移載する移載装置であって、キッカー３１と、そのキッカー３１を上下方向に移動させる昇降装置３２とを備え、キッカー３１が、出側位置４３に近づくに従って低くなる第１案内面３１ａと、入側位置４１から遠ざかるに従って低くなる第２案内面３１ｂを有し、第１案内面３１ａが、上方から観察した場合に、少なくとも入側位置の被搬送材の軸心４１ａから少なくとも凹部１３ａの入側位置４１に近い方の側端１３ｂまで伸び、第２案内面３１ｂが、上方から観察した場合に、少なくとも中間位置の被搬送材の軸心４２ａから少なくとも出側位置の被搬送材の軸心４３ａまで伸び、第１案内面３１ａと第２案内面３１ｂの間に段差３１ｃが設けられている。【選択図】図３
0003193604.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
外面が円柱面である被搬送材をその長手方向が水平な姿勢で移動させることによって入側位置から中間位置および出側位置にその順で移載する移載装置であって、
上側に配置される前記被搬送材を回転移動させることにより案内するキッカーと、そのキッカーを上下方向に移動させる昇降装置とを備え、
前記中間位置は、前記入側位置および前記出側位置より低く、かつ、前記被搬送材の外面を受け入れる凹部を有する部材が設置されており、
前記キッカーが、前記出側位置に近づくに従って低くなる第１案内面と、前記入側位置から遠ざかるに従って低くなる第２案内面を有し、
前記第１案内面が、上方から観察した場合に、少なくとも前記入側位置の被搬送材の軸心から少なくとも前記凹部の前記入側位置に近い方の側端まで伸び、
前記第２案内面が、上方から観察した場合に、少なくとも前記中間位置の被搬送材の軸心から少なくとも前記出側位置の被搬送材の軸心まで伸び、
前記第１案内面と前記第２案内面の間に、前記第１案内面に案内されて回転移動する前記被搬送材を停止させるために段差が設けられていることを特徴とする移載装置。
【請求項２】
外面が円柱面である被搬送材をその長手方向が水平な姿勢で移動させることによって入側位置から中間位置および出側位置にその順で移載する移載装置であって、
上側に配置される前記被搬送材を回転移動させることにより案内するキッカーと、そのキッカーを上下方向に移動させる昇降装置と、前記被搬送材の外面を受け入れる凹部を有する部材と、前記凹部を有する部材を上下方向に移動させて退避させる退避装置とを備え、
前記中間位置は、前記入側位置および前記出側位置より高く、かつ、前記凹部を有する部材が設置されており、
前記キッカーが、前記出側位置に近づくに従って低くなる第１案内面と、前記入側位置から遠ざかるに従って低くなる第２案内面を有し、
前記第１案内面が、上方から観察した場合に、少なくとも前記入側位置の被搬送材の軸心から少なくとも前記凹部の前記入側位置に近い方の側端まで伸び、
前記第２案内面が、上方から観察した場合に、少なくとも前記中間位置の被搬送材の軸心から少なくとも前記出側位置の被搬送材の軸心まで伸び、
前記第１案内面と前記第２案内面の間に、前記第１案内面に案内されて回転移動する前記被搬送材を停止させるために段差が設けられていることを特徴とする移載装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、外面が円柱面である被搬送材（例えば鋼管）を入側位置から中間位置および出側位置にその順で移載する移載装置に関するものである。さらに詳しくは、簡素な装置構成で、入側位置から中間位置への移載とともに中間位置から出側位置への移載を行うことができる移載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
なお、別に記載がない限り、本明細書における用語の定義は次の通りである。
「被搬送材」：外面が円柱面であって、移載装置により移載される材料である。例えば管状材や棒状材が該当し、より具体的には鋼管や丸鋼が該当する。
【０００３】
鋼管や丸鋼の製造ライン等では、鋼管や丸鋼をその長手方向が水平な姿勢で、長手方向と垂直な方向（直交座標系で鉛直方向をＺ方向、長手方向をＸ方向とした場合のＹ方向）に移動させることによって移載する場合がある。この場合、被搬送材を長手方向と垂直な方向に移動させつつ、上下方向にも移動させて移載することがある。
【０００４】
図１は、従来の移載装置が設置された搬送設備列の構成例を模式的に示す正面図である。同図には、搬送設備列の構成の理解を容易にするため、入側位置（入側位置にある被搬送材の形状）４１、中間位置（中間位置にある被搬送材の形状）４２および出側位置（出側位置にある被搬送材の形状）４３をそれぞれ想像線で示す。同図に示す搬送設備列１０には、被搬送材を搬入する第１コンベヤ１１と、被搬送材をその長手方向に搬送するローラー１３と、被搬送材を搬出する第２コンベヤ１２とが設置される。この場合、中間位置４２への移載、および、中間位置４２からの移載を可能とするため、入側位置４１と出側位置４３の間に搬送装置（コンベヤやスキッド）を設けない。
【０００５】
その搬送設備列１０は、前工程の処理が完了した被搬送材を、第１コンベヤ１１により、長手方向と垂直な方向に移動させて入側位置４１まで搬送する。また、ローラー１３は、中間位置４２の被搬送材を、その長手方向に移動させて処理装置（図示なし）に搬入する。加えて、ローラー１３は、処理装置での処理が完了した被搬送材を、長手方向に移動させて搬出することにより、中間位置４２に戻す。さらに、第２コンベヤ１２は、処理装置（図示なし）での処理が完了した被搬送材を、出側位置４３から長手方向と垂直な方向に移動させて搬出する。
【０００６】
このような同図に示す搬送設備列では、被搬送材が入側位置４１から中間位置４２および出側位置４３にその順で搬送される。その中間位置４２は、被搬送材の長手方向と垂直な方向の位置関係が入側位置４１と出側位置４３の間にあり、上下方向の位置関係が入側位置４１および出側位置４３より低くなっている。なお、中間位置４２は、上下方向の位置関係が入側位置４１および出側位置４３より高くなる場合もある。
【０００７】
同図に示す搬送設備列では、入側位置４１から中間位置４２に被搬送材を移載するため、第１移動体２１を備えた第１移載装置が設置される。また、中間位置４２から出側位置４３に被搬送材を移載するため、第２移動体２２を備えた第２移載装置が設置される。第１移動体２１および第２移動体２２は、それぞれ駆動装置（図示なし）により、同図の破線矢印で示す閉じた曲線（２１ａおよび２２ａ）上を、斜線を施した矢印で示す方向に移動可能である。
【０００８】
なお、同図に示す搬送設備列では、被搬送材を入側位置４１まで搬送するために第１コンベヤ１１を用いる。また、被搬送材を出側位置４３から搬送するために第２コンベヤ１２を用いる。これらの第１コンベヤ１１および第２コンベヤ１２は、例えばスキッドが代用される場合がある。
【０００９】
このような従来の搬送設備列により、被搬送材を入側位置４１から中間位置へ移載するとともに、被搬送材を中間位置から出側位置へ搬送する手順を説明する。
【００１０】
図２は、従来の移載装置における搬送手順を示す図であり、同図（ａ）は開始時、同図（ｂ）は出側位置への搬送時および入側位置からの搬送時、同図（ｃ）は中間位置への搬送時をそれぞれ示す。
【００１１】
開始時は、同図（ａ）に示すように、入側位置に第１の被搬送材５１が配置されているとともに、中間位置に第２の被搬送材５２が配置されている。この状態で、第２移載装置の第２移動体２２を動作させ、同図（ｂ）に示すように、第２の被搬送材５２を出側位置４３に移載する。同時に、第１移載装置の第１移動体２１を動作させ、第１の被搬送材５１を入側位置から搬送する。そして、同図（ｃ）に示すように、第１の被搬送材５１が中間位置に移載される。
【００１２】
出側位置へ移載された第２の被搬送材５２は、第２コンベヤ１２によって搬出される一方、第１コンベヤ１１によって入側位置４１へ別の被搬送材が搬入される。また、中間位置４２へ移載された第１の被搬送材５１は、ローラー１３によって処理装置に搬送された後、中間位置４２に戻される。この状態で、前述の図２（ａ）〜（ｃ）の手順を行うことにより、第１の被搬送材５１が出側位置に移載される。
【００１３】
このような従来の移載装置は、移動体（２１および２２）を長手方向と垂直な方向に移動させつつ、上下方向にも移動させる。このような動作を実現するには、移載装置が例えば複数の送り機構を備える必要があり、移載装置の構成が煩雑化する。また、被搬送材を入側位置から中間位置に移載するための移載装置と、被搬送材を中間位置から出側位置に移載するための移載装置とを設置する必要があり、設備コストが増大するとともに、搬送設備列が煩雑化して設置スペースが問題となる。
【００１４】
被搬送材の移載装置に関し、従来から種々の提案がなされており、例えば特許文献１がある。特許文献１では、棒状の被搬送材が載置されるレバーを旋回動作させることによって移載を行うレバー旋回式移載装置が提案されている。その実施形態では、移載装置が、被搬送材を受け渡す従動レバーと、従動レバーを同調動作させるための連動軸と、従動レバーに旋回動作をさせるための油圧シリンダーと、油圧シリンダーの直線動作を軸回転運動に変換する駆動レバーとで構成されている。そして、油圧シリンダーが被搬送材の長手方向に２本配置されている。このような移載装置を対象とする特許文献１では、移載する棒状の搬送材の負荷（寸法、重量）に基づいて、駆動させる油圧シリンダーの数を調整することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２０１１−１４８５８１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１６】
前述の通り、被搬送材を長手方向と垂直な方向に移動させつつ、上下方向にも移動させることがある。その際、前記図１および２に示すように動作する移動体（２１および２２）を備えた移載装置を用いると、移載装置が例えば複数の送り機構を備える必要があり、移載装置の構成が煩雑化する。また、移載装置を複数設置する必要があり、設備コストが増大するとともに、搬送設備列が煩雑化して設置スペースが問題となる。
【００１７】
移載装置として、前述の特許文献１に提案されるレバー旋回式移載装置、すなわち、棒状の被搬送材が載置されるレバーを旋回動作させることによって移載を行う移載装置を用いることが考えられる。この場合、入側位置から中間位置に被搬送材を移載するためのレバー旋回式移載装置とともに、中間位置から出側位置に被搬送材を移載するためのレバー旋回式移載装置を設置する必要がある。このため、設備コストが増大するとともに、搬送設備列が煩雑化して設置スペースが問題となる。
【００１８】
また、一方の移載装置の油圧シリンダーを動作させて中間位置から出側位置に被搬送材を移載した後、他方の移載装置の油圧シリンダーを動作させて入側位置から中間位置に被搬送材を移載する。このため、移載に要する時間および投入エネルギーの削減が望まれる。
【００１９】
本考案は、このような状況に鑑みてなされたものであり、簡素な装置構成で、入側位置から中間位置への移載とともに中間位置から出側位置への移載を行うことができる移載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本考案の要旨は、以下の通りである。
【００２１】
（１）外面が円柱面である被搬送材をその長手方向が水平な姿勢で移動させることによって入側位置から中間位置および出側位置にその順で移載する移載装置であって、上側に配置される前記被搬送材を回転移動させることにより案内するキッカーと、そのキッカーを上下方向に移動させる昇降装置とを備え、前記中間位置は、前記入側位置および前記出側位置より低く、かつ、前記被搬送材の外面を受け入れる凹部を有する部材が設置されており、前記キッカーが、前記出側位置に近づくに従って低くなる第１案内面と、前記入側位置から遠ざかるに従って低くなる第２案内面を有し、前記第１案内面が、上方から観察した場合に、少なくとも前記入側位置の被搬送材の軸心から少なくとも前記凹部の前記入側位置に近い方の側端まで伸び、前記第２案内面が、上方から観察した場合に、少なくとも前記中間位置の被搬送材の軸心から少なくとも前記出側位置の被搬送材の軸心まで伸び、前記第１案内面と前記第２案内面の間に、前記第１案内面に案内されて回転移動する前記被搬送材を停止させるために段差が設けられていることを特徴とする移載装置（以下、「本考案の第１実施形態の移載装置」とも呼ぶ）。
【００２２】
（２）外面が円柱面である被搬送材をその長手方向が水平な姿勢で移動させることによって入側位置から中間位置および出側位置にその順で移載する移載装置であって、上側に配置される前記被搬送材を回転移動させることにより案内するキッカーと、そのキッカーを上下方向に移動させる昇降装置と、前記被搬送材の外面を受け入れる凹部を有する部材と、前記凹部を有する部材を上下方向に移動させて退避させる退避装置とを備え、前記中間位置は、前記入側位置および前記出側位置より高く、かつ、前記凹部を有する部材が設置されており、前記キッカーが、前記出側位置に近づくに従って低くなる第１案内面と、前記入側位置から遠ざかるに従って低くなる第２案内面を有し、前記第１案内面が、上方から観察した場合に、少なくとも前記入側位置の被搬送材の軸心から少なくとも前記凹部の前記入側位置に近い方の側端まで伸び、前記第２案内面が、上方から観察した場合に、少なくとも前記中間位置の被搬送材の軸心から少なくとも前記出側位置の被搬送材の軸心まで伸び、前記第１案内面と前記第２案内面の間に、前記第１案内面に案内されて回転移動する前記被搬送材を停止させるために段差が設けられていることを特徴とする移載装置（以下、「本考案の第２実施形態の移載装置」とも呼ぶ）。
【考案の効果】
【００２３】
本考案の第１実施形態の移載装置は、キッカーの第１案内面および第２案内面による被搬送材の回転移動を利用することから、キッカーを上下方向に移動させるのみで被搬送材の移載が実現できる。このため、装置構成を簡素にでき、設備コストを削減できる。また、キッカーを上昇させた後で下降させるのみで、入側位置から中間位置への移載および中間位置から出側位置への移載をいずれも実現できる。このため、移載装置を複数設置する必要がなく、設備コストを削減できるとともに、設置スペースを低減できる。加えて、移載に要する時間の削減および投入エネルギーの削減が可能となる。
【００２４】
本考案に係るキッカーは、中間位置が入側位置および出側位置より低い場（第１実施形態）に限定されず、中間位置が入側位置および出側位置より高い場合（第２実施形態）にも応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】従来の移載装置が設置された搬送設備列の構成例を模式的に示す正面図である。
【図２】従来の移載装置における搬送手順を示す図であり、同図（ａ）は開始時、同図（ｂ）は出側位置への搬送時および入側位置からの搬送時、同図（ｃ）は中間位置への搬送時をそれぞれ示す。
【図３】本考案の第１実施形態に係る移載装置が設置された搬送設備列を示す模式図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は上面図である。
【図４】本考案の第１実施形態の移載装置における搬送手順を示す図であり、同図（ａ）は中間位置の被搬送材の移載開始時、同図（ｂ）は入側位置の被搬送材の移載開始時、同図（ｃ）は被搬送材の出側位置への到達時、同図（ｄ）は被搬送材が中間位置の凹部に当接した時をそれぞれ示す。
【図５】本考案の第２実施形態に係る移載装置が設置された搬送設備列を示す模式図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は上面図である。
【図６】本考案の第２実施形態の移載装置における搬送手順を示す図であり、同図（ａ）は被搬送材の移載開始時、同図（ｂ）は被搬送材の出側位置到達時、同図（ｃ）は被搬送材が段差で停止した時、同図（ｄ）は凹部を有する部材の上昇時をそれぞれ示す。
【考案を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本考案の第１実施形態の移載装置および本考案の第２実施形態の移載装置について、図面を参照しながら説明する。なお、本考案の第１実施形態の移載装置は、中間位置が入側位置および出側位置より低い場合である。一方、本考案の第２実施形態の移載装置は、中間位置が入側位置および出側位置より高い場合である。
【００２７】
［第１実施形態］
図３は、本考案の第１実施形態に係る移載装置が設置された搬送設備列を示す模式図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は上面図である。また、同図（ａ）は、同図（ｂ）のＡ−Ａ位置での正面図である。同図（ａ）には、移載装置の構成の理解を容易にするため、入側位置４１、中間位置４２および出側位置４３をそれぞれ想像線で示す。また、同図（ｂ）には、入側位置にある被搬送材の軸心４１ａ、中間位置にある被搬送材の軸心４２ａおよび出側位置にある被搬送材の軸心４３ａをそれぞれ一点鎖線で示す。
【００２８】
同図に示す搬送設備列１０は、前記図１に示す搬送設備列において、第１移動体２１を備えた第１移載装置および第２移動体２２を備えた第２移載装置に代えて、本考案の第１実施形態に係る移載装置３０を設置したものである。中間位置４２には、上側に配置される被搬送材の外面を受け入れる凹部１３ａを有する部材としてローラー１３が設置されている。その凹部の入側位置に近い方の側端１３ｂの位置を同図（ｂ）では一点鎖線で示す。
【００２９】
同図に示す移載装置３０は、上側に配置される被搬送材を回転移動させることにより案内するキッカー３１と、そのキッカー３１を上下方向に移動させる昇降装置３２（例えば油圧シリンダーやエアシリンダー）とを備える。このようなキッカー３１および昇降装置３２は、被搬送材の長手方向に複数配置され、同図に示す移載装置３０では２つのキッカー３１および昇降装置３２が配置されている。
【００３０】
キッカー３１は、同図（ａ）に示すように、第１案内面３１ａおよび第２案内面３１ｂを有する。第１案内面３１ａは、出側位置４３に近づくに従って低くなり、第２案内面３１ｂは、入側位置４１から遠ざかるに従って低くなる。同図に示すキッカーの第１案内面３１ａおよび第２案内面３１ｂはいずれも傾斜面である。
【００３１】
その第１案内面は３１ａ、上方から観察した場合に（同図（ｂ）に示すように）、少なくとも入側位置の被搬送材の軸心４１ａから少なくとも凹部１３ａの入側位置に近い方の側端１３ｂまで伸びる。このように第１案内面３１ａが少なくとも入側位置の被搬送材の軸心４１ａから伸びれば、第１案内面３１ａによって入側位置４１の被搬送材を回転移動させることができる。また、第１案内面３１ａが、少なくとも凹部１３ａの入側位置に近い方の側端１３ｂまで伸びれば、第１案内面３１ａによって被搬送材を回転移動させることにより、被搬送材の軸心を凹部１３ａの上方に位置させることができる。この状態で、キッカー３１を下方向に移動させれば、凹部１３ａに案内されて被搬送材が中間位置４２に到達する。
【００３２】
一方、第２案内面３１ｂは、上方から観察した場合に（同図（ｂ）に示すように）、少なくとも中間位置の被搬送材の軸心４２ａから少なくとも出側位置の被搬送材の軸心４３ａまで伸びる。このように第２案内面３１ｂが少なくとも中間位置の被搬送材の軸心４２ａから伸びれば、第２案内面３１ｂによって中間位置の被搬送材を回転移動させることができる。また、第２案内面３１ｂが少なくとも出側位置の被搬送材の軸心４３ａまで伸びれば、被搬送材を第２案内面３１ｂによって回転移動させて出側位置４３に到達させることができる。
【００３３】
このような第１案内面３１ａと第２案内面３１ｂの間には、第１案内面３１ａに案内されて回転移動する被搬送材を停止させるために段差３１ｃが設けられている。これにより、第１案内面３１ａによって回転移動する被搬送材は、その軸心が凹部１３ａの上方に位置する状態で停止する。
【００３４】
本考案の移載装置は、上述の第１案内面３１ａおよび第２案内面３１ｂを有するキッカーを、昇降装置３２で上下方向に移動させることにより、被搬送材を入側位置４１から中間位置４２および出側位置４３にその順で移載する。その手順を、下記図４を用いて説明する。
【００３５】
図４は、本考案の第１実施形態の移載装置における搬送手順を示す図であり、同図（ａ）は中間位置の被搬送材の移載開始時、同図（ｂ）は入側位置の被搬送材の移載開始時、同図（ｃ）は被搬送材の出側位置への到達時、同図（ｄ）は被搬送材が中間位置の凹部に当接した時をそれぞれ示す。同図は、前記図３に示す本考案に係る移載装置により、入側位置４１に配置された第１の被搬送材５１を中間位置４２に移載するとともに、中間位置４２に配置された第２の被搬送材５２を出側位置４３に移載する手順を示す。
【００３６】
被搬送材の移載にあたり、昇降装置３２の動作によってキッカー３１を上昇させる。これにより、同図（ａ）に示すように、キッカーの第２案内面３１ｂを中間位置の第２の被搬送材５２に当接させる。
【００３７】
中間位置４２に載置されている第２の被搬送材５２と第２案内面３１ｂが当接している状態のキッカー３１をさらに上昇させると、第２案内面３１ｂの案内によって第２の被搬送材５２が回転移動しつつ上昇する。また、キッカーの第１案内面３１ａが、同図（ｂ）に示すように、入側位置４１の第１の被搬送材５１と当接する。
【００３８】
キッカー３１をさらに上昇させると、第２の被搬送材５２が第２案内面３１ｂの案内によって回転移動しつつ上昇し、同図（ｃ）に示すように出側位置４３に到達する。また、第１の被搬送材５１が第１案内面３１ａの案内によって回転移動する。
【００３９】
このように第１の被搬送材５１が第１案内面３１ａによって案内されている状態のキッカー３１を下降させる。ここで、第１の被搬送材５１は、第１案内面３１ａの案内によって回転移動した後、第１案内面と第２案内面の間に設けられた段差３１ｃによって停止する。このため、第１の被搬送材５１の軸心が凹部１３ａの上方に位置することとなる。したがって、キッカー３１の下降に伴って第１の被搬送材５１が下降すると、同図（ｄ）に示すように、第１の被搬送材５１が中間位置に配置される部材が有する凹部１３ａと当接する。
【００４０】
さらに、キッカー３１を下降させると、第１の被搬送材が凹部１３ａに案内されて中間位置４２に到達し、移載が完了する。
【００４１】
このような本考案の第１実施形態の移載装置は、キッカーの第１案内面３１ａおよび第２案内面３１ｂによる被搬送材の回転移動を利用することから、キッカー３１を上下方向に移動させるのみで被搬送材の移載が実現できる。このため、装置構成を簡素にでき、設備コストを削減できる。また、キッカー３１を上昇させた後で下降させるのみで、入側位置４１から中間位置４２への移載および中間位置４２から出側位置４３への移載をいずれも実現できる。このため、移載装置を複数設置する必要がなく、設備コストを削減できるとともに、設置スペースを低減できる。加えて、移載に要する時間の削減および投入エネルギーの削減が可能となる。
【００４２】
［第２実施形態］
図５は、本考案の第２実施形態に係る移載装置が設置された搬送設備列を示す模式図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は上面図である。また、同図（ａ）は、同図（ｂ）のＡ−Ａ位置での正面図である。同図（ａ）には、移載装置の構成の理解を容易にするため、入側位置４１、中間位置４２および出側位置４３をそれぞれ想像線で示す。また、同図（ｂ）には、入側位置にある被搬送材の軸心４１ａ、中間位置にある被搬送材の軸心４２ａおよび出側位置にある被搬送材の軸心４３ａをそれぞれ一点鎖線で示す。
【００４３】
同図に示す搬送設備列１０は、前記図３に示す搬送設備列において、第１コンベヤ１１および第２コンベヤ１２に代えて、スキッド１４を設置したものである。加えて、中間位置４２は、入側位置４１および出側位置４３より高く、中間位置４２に配置されるローラー（凹部を有する部材）１３は、上下方向に移動可能である。このため、第２実施形態では、移載装置がローラー１３と、そのローラー１３を上下方向に移動させて退避させる退避装置（例えば油圧シリンダーやエアシリンダー、図示なし）とを備える。
【００４４】
スキッド１４は、被搬送材を長手方向と垂直な方向、具体的には、同図のハッチングを施した矢印で示す方向に移動させる。スキッド１４によって搬送される被搬送材を入側位置４１で停止させるため、ストッパー（図示なし）が配置される。このため、前工程の処理が完了した被搬送材は、スキッド１４によって搬送され、入側位置４１で停止する。また、出側位置４３に到達した被搬送材は、スキッド１４によって搬出される。そのスキッド１４は、中間位置４２の真下の位置から出側位置４３まで搬送可能なように配置されており、同図に示すスキッド１４は、入側位置４１と出側位置４３の間にもスキッド１４が設けられている。
【００４５】
図６は、本考案の第２実施形態の移載装置における搬送手順を示す図であり、同図（ａ）は被搬送材の移載開始時、同図（ｂ）は被搬送材の出側位置到達時、同図（ｃ）は被搬送材が段差で停止した時、同図（ｄ）は凹部を有する部材の上昇時をそれぞれ示す。同図は、前記図５に示す本考案に係る移載装置により、入側位置４１に配置された第１の被搬送材５１を中間位置４２に移載するとともに、中間位置４２に配置された第２の被搬送材５２を出側位置４３に移載する手順を示す。
【００４６】
被搬送材の移載にあたり、同図（ａ）に示す状態から、退避装置（図示なし）の動作によってローラー１３を下方向に移動させて退避させる。これにより、中間位置４２の第２の被搬送材５２が下降してスキッド１４上に到達する。スキッド１４上の第２の被搬送材５２は、スキッド１４の案内によって移動し、同図（ｂ）に示すように、出側位置４３に到達する。
【００４７】
出側位置４３に到達した第２の被搬送材５２は、スキッド１４の案内によってさらに移動し、第２の被搬送材５２の真下にキッカー３１が存在しない位置まで到達する。その後、キッカー３１を上昇させると、第１の被搬送材５１がキッカーの第１案内面３１ａと当接し、その案内によって回転移動を開始しつつ上昇する。やがて、第１の被搬送材５１は、キッカーの段差３１ｃで停止し、同図（ｃ）に示す状態となる。
【００４８】
この状態で、ローラー１３を上方向に移動させ、中間位置４２に戻す（同図（ｄ）参照）。
【００４９】
続いて、キッカー３１を下降させると、第１の被搬送材５１の軸心が凹部１３ａの上方に位置するので、第１の被搬送材５１が中間位置に配置されている部材（ローラー）が有する凹部１３ａと当接する。キッカー３１をさらに下降させると、第１の被搬送材５１が凹部１３ａに案内されて中間位置４２に到達する。
【００５０】
このような本考案に係るキッカー３１は、中間位置が入側位置および出側位置より低い場（第１実施形態）に限定されず、中間位置が入側位置および出側位置より高い場合（第２実施形態）にも応用可能である。
【００５１】
本考案の移載装置は、被搬送材の外面を受け入れる凹部を有する部材が、前記図３に示すような被搬送材を長手方向に搬送するローラーに限定されない。例えば、上面に逆三角形状の切り欠きが設けられた受け台とすることができる。
【００５２】
本考案の移載装置は、第１案内面３１ａが、前記図３に示すような傾斜面に限定されない。出側位置４３に近づくに従って低くなり、上側に配置される被搬送材を回転移動させることができれば、曲面であっても良い。また、第２案内面３１ｂも、前記図３に示すような傾斜面に限定されない。入側位置４１から遠ざかるに従って低くなり、上側に配置される被搬送材を回転移動させることができれば、曲面であっても良い。
【００５３】
本考案の移載装置は、キッカー３１が、回転移動する被搬送材に疵を付けるのを防止するため、少なくとも被搬送材と接触する領域の表層部をエンジニアリングプラスチックで構成するのが好ましい。エンジニアリングプラスチックとして、例えばＭＣナイロン（登録商標）を採用できる。
【００５４】
本考案の移載装置は、第２案内面に案内されて回転移動する被搬送材をより確実に出側位置に移載するため、前記図３に示すようなストッパー３３を設置するのが好ましい。これにより、キッカー３１の上昇に伴って上昇しつつ、第２案内面に案内されて回転移動する被搬送材が転落したり、第２コンベヤの下方に転がり込んだりするのを防止できる。なお、中間位置に被搬送材が横方向に移動するのを制限するサポートローラー（図示なし）等を設置する場合、そのサポートローラー等をストッパーとして利用することができる。
【００５５】
前述の構成例では、いずれも、前記図３（ｂ）または前記図５（ｂ）に示すように２台の移載装置３０を配置するが、移載装置３０の設置台数は被搬送材の質量や長さに応じて適宜設定すればよい。また、３台以上の移載装置３０を設置する場合、被搬送材の質量や長さに応じて稼働させる移載装置３０を変更する実施態様を採用できる。
【００５６】
また、前述の構成例では、いずれも、前記図３または前記図５に示すように、昇降装置３２によってキッカー３１を上下方向に移動させる。その昇降装置として、例えば油圧シリンダーやエアシリンダーを用いることができるが、その本数は被搬送材の質量やシリンダーの推力に応じて適宜設定すればよい。前記図３または前記図５に示す構成例では、キッカー３１の中央を１本の昇降装置で支持するが、例えば、キッカーの両端に昇降装置を配置することにより、２台の昇降装置で支持してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本考案の第１実施形態の移載装置は、前述の通り、キッカーの第１案内面および第２案内面による被搬送材の回転移動を利用することから、キッカーを上下方向に移動させるのみで被搬送材の移載が実現できる。このため、装置構成を簡素にでき、設備コストを削減できる。また、キッカーを上昇させた後で下降させるのみで、入側位置から中間位置への移載および中間位置から出側位置への移載をいずれも実現できる。このため、移載装置を複数設置する必要がなく、設備コストを削減できるとともに、設置スペースを低減できる。加えて、移載に要する時間の削減および投入エネルギーの削減が可能となる。
【００５８】
本考案に係るキッカーは、中間位置が入側位置および出側位置より低い場（第１実施形態）に限定されず、中間位置が入側位置および出側位置より高い場合（第２実施形態）にも応用可能である。
【００５９】
このような本考案の移載装置を鋼管や丸鋼の製造ライン等に適用すれば、設備コストの削減および設置スペースの低減に大きく寄与することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１０：搬送設備列、  １１：第１コンベヤ、  １２：第２コンベヤ、
１３：ローラー（被搬送材の外面を受け入れる凹部を有する部材）、
１３ａ：凹部：、  １３ｂ：凹部の入側位置に近い方の側端、  １４：スキッド、
２１：第１移動体、  ２１ａ：第１移動体の軌跡、  ２２：第２移動体、
２２ａ：第２移動体の軌跡、
３０：本考案の移載装置、  ３１：キッカー、  ３１ａ：第１案内面、
３１ｂ：第２案内面、  ３１ｃ：段差、  ３２：昇降装置、  ３３：ストッパー、
４１：入側位置、  ４１ａ：入側位置の被搬送材の軸心、
４２：中間位置、  ４２ａ：中間位置の被搬送材の軸心、
４３：出側位置、  ４３ａ：出側位置の被搬送材の軸心、
５１：第１の被搬送材、  ５２：第２の被搬送材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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