【手続補正書】
【提出日】平成22年3月17日(2010.3.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像データを構成する複数のフレーム画像のうち、第１のフレーム画像の第１の位置から第１のブロックを抽出する抽出手段と、
前記各フレーム画像のうち前記第１のフレーム画像との間に第１の時間長を有する第２のフレーム画像内の探索領域から、前記第１のブロックとの間の残差値が最小となる第２のブロックを探索する探索手段と、
前記第１のブロックと前記第２のブロックとの間の第１の動きベクトルを検出する検出手段と、
前記探索された第２のブロックが、前記第１の位置に対応する前記第２のフレーム内の第２の位置から第１の閾値以上移動した第３の位置で探索された場合に、前記第１の動きベクトルの検出を規制するよう制御する制御手段と
を具備する電子機器。
【請求項２】
請求項１に記載の電子機器であって、
前記制御手段は、前記第２のブロックが前記第１の閾値以上移動し、かつ、前記残差値が第２の閾値以上である場合に前記第１の動きベクトルの検出を規制する
電子機器。
【請求項３】
請求項２に記載の電子機器であって、
前記探索手段は、前記第１のフレーム画像との間に前記第１の時間長とは異なる第２の時間長を有する第３のフレーム画像内の前記探索領域から、前記第１のブロックとの間の前記残差値が最小となる第３のブロックを探索し、
前記検出手段は、前記第１のブロックと前記第３のブロックとの間の第２の動きベクトルを検出して、前記第１及び第２の動きベクトルを基に前記映像データ中の動き特徴を検出し、
前記制御手段は、前記第１の動きベクトルの検出が規制された場合に、前記第２の動きベクトルを基に前記動き特徴を検出するよう制御する
電子機器。
【請求項４】
請求項３に記載の電子機器であって、
前記探索手段は、前記第１のフレーム画像との間に前記第１及び第２の時間長とは異なる第３の時間長を有する第４のフレーム画像内の前記探索領域から、前記第１のブロックとの間の前記残差値が最小となる第４のブロックを探索し、
前記検出手段は、前記第１のブロックと前記第４のブロックとの間の第３の動きベクトルを検出して、前記第１、第２及び第３の動きベクトルを基に、前記第１のフレーム画像との間に前記第１、第２及び第３の時間長のいずれよりも長い第４の時間長を有する第５のフレーム画像内で検出されるであろう第４の動きベクトルを推定し、当該推定された第４の動きベクトルを基に前記動き特徴を検出し、
前記制御手段は、前記第１の動きベクトルの検出が規制された場合に、前記第２及び第３の動きベクトルを基に前記第４の動きベクトルを推定するよう制御する
電子機器。
【請求項５】
請求項４に記載の電子機器であって、
前記検出手段は、
前記第１の動きベクトル及び前記第１の時間長を基に第１の勾配を算出する手段と、
前記第２の動きベクトル及び前記第２の時間長を基に第２の勾配を算出する手段と、
前記第３の動きベクトル及び前記第３の時間長を基に第３の勾配を算出する手段と、
前記算出された第１、第２及び第３の勾配を平均して第４の勾配を算出する手段と、
前記算出された第４の勾配を基に前記第４の動きベクトルを推定する手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１の動きベクトルの検出が規制された場合に、前記第２及び第３の勾配を平均して前記第４の勾配を算出するよう制御する
電子機器。
【請求項６】
請求項５に記載の電子機器であって、
前記検出手段は、前記第１、第２及び第３の勾配を、前記第１、第２及び第３の時間長をそれぞれ前記第１のフレーム画像の時間長で除した各値と、前記第１、第２、第３の動きベクトルとの各比として算出する
電子機器。
【請求項７】
映像データを構成する複数のフレーム画像のうち、第１のフレーム画像の第１の位置から第１のブロックを抽出し、
前記各フレーム画像のうち前記第１のフレーム画像との間に第１の時間長を有する第２のフレーム画像内の探索領域から、前記第１のブロックとの間の残差値が最小となる第２のブロックを探索し、
前記第１のブロックと前記第２のブロックとの間の第１の動きベクトルを検出し、
前記探索された第２のブロックが、前記第１の位置に対応する前記第２のフレーム内の第２の位置から第１の閾値以上移動した第３の位置で探索された場合に、前記第１の動きベクトルの検出を規制するよう制御する
動きベクトル検出方法。
【請求項８】
電子機器に、
映像データを構成する複数のフレーム画像のうち、第１のフレーム画像の第１の位置から第１のブロックを抽出するステップと、
前記各フレーム画像のうち前記第１のフレーム画像との間に第１の時間長を有する第２のフレーム画像内の探索領域から、前記第１のブロックとの間の残差値が最小となる第２のブロックを探索するステップと、
前記第１のブロックと前記第２のブロックとの間の第１の動きベクトルを検出するステップと、
前記探索された第２のブロックが、前記第１の位置に対応する前記第２のフレーム内の第２の位置から第１の閾値以上移動した第３の位置で探索された場合に、前記第１の動きベクトルの検出を規制するよう制御するステップと
を実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
ここで電子機器とは、例えばＨＤＤ／ＤＶＤ／ＢＤレコーダ等の記録再生装置、ＰＣ、テレビジョン装置、ゲーム機器、携帯電話機等の電化製品である。第１の時間長及び第２の時間長とは、例えば１フレーム時間、４フレーム時間、１０フレーム時間、２０フレーム時間、３０フレーム時間等である。また閾値とは例えばＸ方向（水平方向）及びＹ方向（垂直方向）に各±８画素であるが、これに限られるものではない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この構成により、第２のブロックが上記閾値以上移動した位置で探索された場合には、その探索位置は確からしくないものとして上記第１の動きベクトルの検出を規制することとしたため、第２のブロックが上記第２のフレーム画像内の探索領域を越えたか否かに関わらず、動きベクトルの誤検出を防ぐことができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
ＡＶデコーダ１６は、例えばＭＰＥＧ（Moving Picture Expert Group）−２やＭＰＥＧ−４等の形式でエンコードされた映像信号及び音声信号をそれぞれデコードして、映像信号をＯＳＤ１７へ、また音声信号を音声Ｄ／Ａコンバータ１９へ出力する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
図１０〜図１３は、上記図９のステップ９２〜９５に示した各フレーム間隔における動きベクトル検出処理の詳細を示したフローチャートである。まず、上記ステップ９２における１フレーム間隔での動きベクトル検出処理について説明する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
図１４に戻り、画像処理部２１は、動きベクトルの検出対象点Ｐｎをｎ＝０に設定し、当該Ｐ０についてのブロックマッチング処理の基準となる基準ブロックの設定を行う（ステップ１０２）。図１６は、この基準ブロックの設定方法を示した図である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
以上のように基準ブロックＢｎ１及びＢｎ２の設定が完了すると、各マッチング処理部２６、２８、３０及び３２による１フレーム間隔、１０フレーム間隔、２０フレーム間隔及び３０フレーム間隔でのブロックマッチング処理が開始される。なお、これ以降は、マッチング処理部２６による１フレーム間隔でのブロックマッチング処理を説明するが、他のマッチング処理部２８、３０及び３２による各フレーム間隔でのブロックマッチング処理も同様である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
図１０に示すように、マッチング処理部２６は、１フレーム間のブロックマッチング処理により検出した移動量Ｖ１ｘｎ、Ｖ１ｙｎ及び残差値Ｅ１ｎを検出する（ステップ９２２）。そして、マッチング処理部２６は、上記判定基準により、
｜Ｖ１ｘｎ｜＜８、かつ、｜Ｖ１ｙｎ｜＜８、かつ、Ｅ１ｎ＜Ｅｔｈ
であるか否かを判断する（ステップ９２３、９２４）。上記各値が判定基準を満たす場合には、マッチング処理部２６は、便宜的な重み係数Ｋ１をＫ１＝１とし、上記確からしい検出データの数のカウンタ値ｍをｍ＝ｍ＋１とする（ステップ９２５）。また、上記各値が判定基準を満たさない場合には、マッチング処理部２６は、Ｋ１＝０とする（ステップ９２６）。そして、マッチング処理部２６は、上記検出した移動量Ｖ１ｘｎ、Ｖ１ｙｎ及び残差値Ｅ１ｎと共に、上記重み係数Ｋ１及びカウンタ値ｍを動きベクトル処理部３４へ出力する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
図１１に示すように、マッチング処理部２８は、１０フレーム間のブロックマッチング処理により検出した移動量Ｖ１０ｘｎ、Ｖ１０ｙｎ、及び残差値Ｅ１０ｎを検出する（ステップ９３２）。そして、マッチング処理部２８は、上記判定基準により、
｜Ｖ１０ｘｎ｜＜８、かつ、｜Ｖ１０ｙｎ｜＜８、かつ、Ｅ１０ｎ＜Ｅｔｈ
であるか否かを判断する（ステップ９３３、９３４）。上記各値が判定基準を満たす場合には、マッチング処理部２８は、便宜的な重み係数Ｋ１０をＫ１０＝１とし、上記確からしい検出データの数のカウンタ値ｍをｍ＝ｍ＋１とする（ステップ９３５）。また、上記各値が判定基準を満たさない場合には、マッチング処理部２８は、Ｋ１０＝０とする（ステップ９３６）。そして、マッチング処理部２８は、上記検出した移動量Ｖ１０ｘｎ、Ｖ１０ｙｎ及び残差値Ｅ１０ｎと共に、上記重み係数Ｋ１０及びカウンタ値ｍを動きベクトル処理部３４へ出力する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
図１２に示すように、マッチング処理部３０は、２０フレーム間のブロックマッチング処理により検出した移動量Ｖ２０ｘｎ、Ｖ２０ｙｎ、及び残差値Ｅ２０ｎを検出する（ステップ９４２）。そして、マッチング処理部３０は、上記判定基準により、
｜Ｖ２０ｘｎ｜＜８、かつ、｜Ｖ２０ｙｎ｜＜８、かつ、Ｅ２０ｎ＜Ｅｔｈ
であるか否かを判断する（ステップ９４３、９４４）。上記各値が判定基準を満たす場合には、マッチング処理部３０は、便宜的な重み係数Ｋ２０をＫ２０＝１とし、上記確からしい検出データの数のカウンタ値ｍをｍ＝ｍ＋１とする（ステップ９４５）。また、上記各値が判定基準を満たさない場合には、マッチング処理部３０は、Ｋ２０＝０とする（ステップ９４６）。そして、マッチング処理部３０は、上記検出した移動量Ｖ２０ｘｎ、Ｖ２０ｙｎ及び残差値Ｅ２０ｎと共に、上記重み係数Ｋ２０及びカウンタ値ｍを動きベクトル処理部３４へ出力する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
図１３に示すように、マッチング処理部３２は、３０フレーム間のブロックマッチング処理により検出した移動量Ｖ３０ｘｎ、Ｖ３０ｙｎ、及び残差値Ｅ３０ｎを検出する（ステップ９５２）。そして、マッチング処理部３２は、上記判定基準により、
｜Ｖ３０ｘｎ｜＜８、かつ、｜Ｖ３０ｙｎ｜＜８、かつ、Ｅ３０ｎ＜Ｅｔｈ
であるか否かを判断する（ステップ９５３、９５４）。上記各値が判定基準を満たす場合には、マッチング処理部３２は、便宜的な重み係数Ｋ３０をＫ３０＝１とし、上記確からしい検出データの数のカウンタ値ｍをｍ＝ｍ＋１とする（ステップ９５５）。また、上記各値が判定基準を満たさない場合には、マッチング処理部３２は、Ｋ３０＝０とする（ステップ９５６）。そして、マッチング処理部３２は、上記検出した移動量Ｖ３０ｘｎ、Ｖ３０ｙｎ及び残差値Ｅ３０ｎと共に、上記重み係数Ｋ３０及びカウンタ値ｍを動きベクトル処理部３４へ出力する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
以上から、ｘ方向及びｙ方向について、勾配の平均Tavex(n)及びTavey(n)は、上記重み係数の合計（Ｋ１＋Ｋ１０＋Ｋ２０＋Ｋ３０）＞０の場合、それぞれ次式で求めることができる。  
Tavex(n)=(K1 T1xn + K10 T10xn + K20 T20xn + K30 T30xn) / (K1 + K10 + K20 + K30)
Tavey(n)=( K1 T1yn + K10 T10yn + K20 T20yn + K30 T30yn) / (K1 + K10 + K20 + K30)
また、（Ｋ１＋Ｋ１０＋Ｋ２０＋Ｋ３０）＝０の場合、Tavex(n)及びTavey(n)は、それぞれ次式の通りとなる。  
Tavex(n)=0
Tavey(n)=0
次に、動きベクトル処理部３４は、上記算出した勾配平均を用いて、便宜的に４０フレーム間隔における動きベクトルを推定する（ステップ９６３）。具体的には、動きベクトル処理部３４は、上記算出した勾配平均に、フレーム間隔を乗算することで、上記図１９で示した等価的な移動量を算出することができる。すなわち、４０フレーム間隔における推定動きベクトル（推定移動量）は、ｘ方向、ｙ方向についてそれぞれ次式により求めることができる。  
40×Tavex(n)
40×Tavey(n)
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
動きベクトル処理部３４は、この推定動きベクトルを上記検出対象点Ｐｎにおける動きベクトルとしてカメラ特徴判定部３６へ出力する（図９のステップ９７）。また、上記ステップ９６１において、カウンタ値ｍの合計が０である場合には（Ｎｏ）、動きベクトル処理部３４は、動きベクトルは０に設定し（ステップ９６４）、カメラ特徴判定部３６へ出力する（図９のステップ９７）。この出力された動きベクトルが、後述する重回帰分析処理に用いられる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１４】
図２０は、アフィン変換モデルを示した図である。アフィン変換モデルは、３次元オブジェクトの平行移動、拡大／縮小、回転を、行列を用いた座標変換処理として記述するためのモデルである。上記パン、チルト、ズームといったカメラ動作系特徴は、上記基準フレーム７１内の物体の平行移動、拡大／縮小及び回転であると考えられるため、アフィン変換モデルを用いることで、カメラ動作系特徴を記述することが可能となる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１７】
図２１は、重回帰分析によりアフィン係数を求める処理を示した図である。同図に示すように、カメラ特徴判定部３６は、説明変数を上記基準フレーム７１における検出対象点Ｐｎのｘ、ｙ座標（ｘｎ，ｙｎ）とし、被説明変数（目的変数）を、上記探索フレーム７５における動きベクトルの検出位置Ｐｍのｘ、ｙ座標（ｘｍ，ｙｍ）として、重回帰分析処理を行い、パン、チルト、ズームの各係数Ｐｘ、Ｐｙ、Ｚｘを求める（ステップ４４）。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４４】
データメモリ８１の各記憶領域Ｖ０〜Ｖｎと、ＩＤメモリ８４の各記憶領域Ｉｄ０〜Ｉｄｎとは対応関係にある。例えば、同図において、入力されてきたブロックデータが、上記ベクトル距離演算部８２において、Ｖ５に記憶されたブロックデータと類似していると判定された場合には、Ｉｄ５に記憶されたＩＤと同一のＩＤを生成して、当該ＩＤを、入力されてきたブロックデータへ付与する。この入力されてきたブロックデータは、データメモリ８１の記憶領域Ｖ０へ記憶され、上記生成されたＩＤはＩＤメモリ８４の記憶領域Ｉｄ０へ記憶される。このとき、当該ＩＤの生成前にＶ０に記憶されていたブロックデータは記憶領域Ｖ１へ移動し、記憶領域Ｖ１に記憶されていたブロックデータは記憶領域Ｖ２へ移動する。また、ＩＤの生成前にＩＤメモリ８４の記憶領域Ｉｄ０に記憶されていたＩＤは記憶領域Ｉｄ１へ移動し、記憶領域Ｉｄ１に記憶されていたＩＤは記憶領域Ｉｄ２へ移動する。このように、ＩＤの生成毎に、データメモリ８１及びＩＤメモリ８４の各記憶領域のデータがシフトしていく。ＩＤ生成部８３は、生成したＩＤをＣＰＵ１へ順次出力する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５６】
同図（ａ）は、映像コンテンツが、非類似画像区間のみで構成される場合を示している。  
同図（ｂ）は、映像コンテンツが、類似画像区間と、ズームイン区間とで構成される場合を示している。  
同図（ｃ）は、映像コンテンツが、類似画像区間と、ズームアウト区間とで構成される場合を示している。  
同図（ｄ）は、映像コンテンツが、類似画像区間と、左パン区間とで構成される場合を示している。  
同図（ｅ）は、映像コンテンツが、類似画像区間と、下チルト区間とで構成される場合を示している。  
同図（ｆ）は、映像コンテンツが、類似画像区間と、左パン、ズームイン及び下チルトが混在した区間とで構成される場合を示している。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７２】
また、上記カメラ動作系特徴のうち、手振れ特徴は、上述したように、映像コンテンツの区別に利用することができる。  
例えばＣＰＵ１は、上記手振れ検出フラグがDbure＝１となっているか否かに基づいて、ＨＤＤ１０等に記録された映像コンテンツにそれぞれ異なる属性を付与して、２つのカテゴリに分類する。これにより、ＣＰＵ１は、例えば、ユーザから操作入力部３を介して上記コンテンツリストの表示要求があった場合に、当該コンテンツリストを上記カテゴリ毎に表示させることが可能となる。また、ＣＰＵ１は、ユーザがコンテンツを検索する際に、検索クエリとして上記カテゴリを選択させるようにすることもできる。これにより、映像コンテンツの検索範囲が狭まるため、検索処理の負荷を軽減し速度を向上させることも可能となる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７５】
上記実施形態の図７においては、上記映像特徴検出部４を、各フレーム間メモリ部２２〜２５を直列接続することで構成していたが、各フレーム間メモリ部２２〜２５を並列接続して映像特徴検出部４を構成しても構わない。図３７は、この場合の映像特徴検出部４の構成を示した図である。このように構成しても、上記直列接続した場合と同様の処理を実行し、同様の効果を得ることができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８７】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録再生装置の構成を示した図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるカメラ動作系特徴について示した図である。
【図３】本発明の一実施形態における映像編集系特徴について示した図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるカメラ動作系特徴について概念的に示した図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるズーム時の画像の変化量を概念的に示した図である。
【図６】本発明の一実施形態における手振れ映像について概念的に示した図である。
【図７】本発明の一実施形態における映像特徴検出部の具体的構成を示した図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る記録再生装置が映像特徴を判定する際の処理の流れを示したフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態における動きベクトル検出処理の流れを示したフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態における１フレーム間隔での動きベクトル検出処理の詳細を示したフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態における１０フレーム間隔での動きベクトル検出処理の詳細を示したフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態における２０フレーム間隔での動きベクトル検出処理の詳細を示したフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態における３０フレーム間隔での動きベクトル検出処理の詳細を示したフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態におけるブロックマッチング処理の流れを示したフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施形態において参照画像領域及び探索領域を設定する様子を示した図である。
【図１６】本発明の一実施形態におけるブロックマッチング処理の基準ブロックの設定方法を示した図である。
【図１７】本発明の一実施形態におけるブロックマッチング処理の様子を示した図である。
【図１８】本発明の一実施形態における動きベクトル推定処理の流れを示したフローチャートである。
【図１９】本発明の一実施形態における動きベクトルの勾配について示した図である。
【図２０】本発明の一実施形態におけるアフィン変換モデルを示した図である。
【図２１】本発明の一実施形態における重回帰分析処理について説明した図である。
【図２２】本発明の一実施形態における手振れ判定処理について示した図である。
【図２３】本発明の一実施形態におけるフェード／カット評価値の算出結果と、フレーム経過との関係を、カット点が含まれる場合について示したグラフである。
【図２４】本発明の一実施形態におけるフェード／カット評価値の算出結果と、フレーム経過との関係を、フェードが含まれる場合について示したグラフである。
【図２５】本発明の一実施形態におけるシーンＩＤ処理部の構成を示した図である。
【図２６】本発明の一実施形態におけるＩＤ処理により出力されたシーンＩＤと、フレーム番号との関係を示したグラフである。
【図２７】本発明の一実施形態における各映像特徴の判定結果を示した表である。
【図２８】本発明の一実施形態における映像コンテンツを構成する映像特徴毎のシーン区間の組み合わせを示した図である。
【図２９】図２８（ａ）の場合を基に、類似画像区間と非類似画像区間とでコンテンツが構成される場合の各映像特徴のシーンＩＤと各カメラ動作系特徴の検出特性を示した図である。
【図３０】上記図２８（ｂ）の場合について各映像特徴のシーンＩＤと各カメラ動作系特徴の検出特性を示した図である。
【図３１】上記図２８（ｃ）の場合について各映像特徴のシーンＩＤと各カメラ動作系特徴の検出特性を示した図である。
【図３２】上記図２８（ｄ）の場合について各映像特徴のシーンＩＤと各カメラ動作系特徴の検出特性を示した図である。
【図３３】上記図２８（ｅ）の場合について各映像特徴のシーンＩＤと各カメラ動作系特徴の検出特性を示した図である。
【図３４】上記図２８（ｆ）の場合について各映像特徴のシーンＩＤと各カメラ動作系特徴の検出特性を示した図である。
【図３５】本発明の一実施形態において、検出されたズーム特徴を利用したハイライトシーン再生処理の例を示した図である。
【図３６】本発明の一実施形態において、検出されたパン、チルト及びズームの各カメラ動作系特徴を利用したハイライトシーン再生処理の例を示した図である。
【図３７】本発明の他の実施形態において、各フレーム間メモリ部を並列接続して映像特徴検出部を構成した例を示した図である。