(57)【要約】  商品を輸送するために使用される輸送システムが本明細書において記載される。前記輸送システムは、複数の場所の間に延びる複数の所定の走行路を含む輸送ネットワークと、そして複数の輸送ビークルと、を含む。前記複数の輸送ビークルの各輸送ビークルは、前記輸送ネットワークに沿って個別に走行するように構成される。複数のモータ機構は、前記輸送ネットワークに沿って設定される走行方向を有する。前記複数のモータ機構の各モータ機構は、前記輸送ネットワークの所定のセグメントについて設定される走行方向を有し、そして前記輸送ビークルを前記所定のセグメントに沿って移動させるように構成される。制御システムは、各モータ機構に動作可能に接続されて、各モータ機構を選択的に動作させることにより、前記複数の輸送ビークルの各輸送ビークルを前記輸送ネットワークに沿って個別に搬送させる。
2015510478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を輸送ネットワークに沿って自動的に搬送するために使用される輸送管理システムであって、前記輸送ネットワークは、複数の場所の間に延びる複数の所定の走行路を含み、前記輸送管理システムはプロセッサを備え、前記プロセッサは、
前記輸送ネットワークに沿って商品を搬送するリクエストを受信し、
前記輸送ネットワークに沿って前記商品を搬送する輸送ビークルを指定し、
前記商品を受け取る配送元地点、及び前記商品を荷降ろしする配送先地点を含む、前記輸送ネットワークに沿ったビークル進路軌跡を、前記輸送ネットワークに沿った前記指定輸送ビークルの場所に少なくとも部分的に基づいて計算し、そして
前記指定輸送ビークルを、決定された前記輸送軌跡に沿って搬送するように構成される、輸送管理システム。
【請求項２】
前記プロセッサは更に、前記輸送ネットワークに沿って設定される走行方向を有する複数のモータ機構を選択的に動作させて、前記指定輸送ビークルを前記輸送ネットワークに沿って搬送させるように構成される、請求項１に記載の輸送管理システム。
【請求項３】
前記プロセッサは更に、
固有ビークル識別子に関連する前記指定輸送ビークルの場所を前記輸送ネットワークに沿って確認し、そして
前記指定輸送ビークルに隣接するモータ機構を選択的に動作させて、前記指定輸送ビークルを前記輸送ネットワークに沿って搬送させるように構成される、請求項２に記載の輸送管理システム。
【請求項４】
前記複数のモータ機構の各モータ機構は、前記輸送ネットワークの所定のセグメントについて設定される走行方向を有し、前記プロセッサは、前記指定輸送ビークルが前記モータ機構に関連する所定のセグメント内に位置しているときに、前記複数のモータ機構のうちの１つのモータ機構を作動状態にし、そして前記指定輸送ビークルが前記関連する所定のセグメント内に位置していないときに、前記モータ機構を非作動状態にするように構成される、請求項３に記載の輸送管理システム。
【請求項５】
前記プロセッサは更に、
前記輸送ネットワークに沿って、前記商品を配送先場所に配送するリクエストを受信し、
前記輸送ネットワークに沿って、リクエストされた前記商品の場所を確認し、そして
確認された前記商品場所に関連する配送元地点、及び前記配送先場所に関連する配送先地点を含む前記ビークル進路軌跡を計算するように構成される、請求項４に記載の輸送管理システム。
【請求項６】
商品を輸送ネットワークに沿って輸送する方法であって、前記方法は、
商品を輸送ネットワークに沿って搬送するリクエストを輸送管理システムによって受信することであって、前記輸送ネットワークが、複数の場所の間に延びる複数の所定の走行路を含む、前記受信することと、
前記商品を前記輸送ネットワークに沿って搬送する輸送ビークルを指定することと、
前記輸送ネットワークに沿った前記指定輸送ビークルの場所に少なくとも部分的に基づいて、配送元地点及び配送先地点を含むビークル進路軌跡を決定することと、
決定された前記ビークル進路軌跡に沿って、前記指定輸送ビークルを搬送することと
を含む方法。
【請求項７】
更に、前記輸送ネットワークに沿って設定される走行方向を有する複数のモータ機構を選択的に動作させて、輸送ネットワークに沿って前記指定輸送ビークルを搬送させることを含み、各モータ機構は、前記輸送ネットワークの所定のセグメントについて設定される走行方向を有する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記輸送ネットワークに沿った前記輸送ビークルの位置を表わす信号を受信することと、
検出された前記位置に隣接するモータ機構を選択的に動作させて、前記輸送ネットワークに沿って前記輸送ビークルを搬送させることとをさらに含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記輸送管理システムから、前記商品を配送する輸送ビークルを指定するリクエストをビークル登録装置に送信することと、
前記輸送ネットワークに沿った複数の輸送ビークルのステータスを確認することと、
各輸送ビークルについて確認された前記ステータスに少なくとも部分的に基づいて、前記商品を搬送する輸送ビークルを指定することと、
前記ビークル登録装置から、前記指定輸送ビークルに関連する固有ビークル識別子を含む確認メッセージを受信することとをさらに含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記輸送ネットワークに沿って、前記固有ビークル識別子に関連する前記指定輸送ビークルの場所を確認することと、
前記指定輸送ビークルに隣接するモータ機構を選択的に動作させて、輸送ネットワークに沿って前記指定輸送ビークルを搬送させることとをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記輸送ネットワークに沿った各輸送ビークルの位置を表わす信号を受信することと、
各輸送ビークルについて検出された前記位置に少なくとも部分的に基づいて、前記商品を搬送する前記輸送ビークルを指定することとをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記輸送ネットワークに沿った前記複数の輸送ビークルの各輸送ビークルの作業ステータスを表わす信号を受信することと、
前記作業ステータスに少なくとも部分的に基づいて、前記商品を搬送する輸送ビークルを指定することとをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記輸送ネットワークに沿って前記商品を配送先場所に配送するリクエストを受信することと、
前記輸送ネットワークに沿って、リクエストされた前記商品の場所を確認することと、
確認された前記商品場所に関連する配送元地点、及び前記配送先場所に関連する配送先地点を含む前記ビークル進路軌跡を決定することとをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の分野は概して、輸送システムに関するものであり、特に商品を輸送する輸送処理システム及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
少なくとも幾つかの公知の商品輸送システムは、複数の商品を船舶または鉄道車両のような配送ビークルから受け取り、そして当該商品を収容場所に保管する。ビークル操作者は、有人ビークルを操作して、これらの商品を保管場所から配送場所に搬送することにより鉄道車両またはトラックに引き渡して、商品のエンドユーザに配送する。
【０００３】
公知の商品輸送システムでは、混雑に起因する遅れが往々にして起こるが、その理由は、これらの商品を収容場所から配送先場所に搬送するために極めて多くの人手が必要になるからである。輸送システムに投入されるこれらの商品の数が、手配可能なビークル操作者が安全にハンドリングすることができる商品の数（ビークル操作者の数、ビークルの数、及びビークルを操作するために利用可能な空間によって制限される）を超えると、遅れが、商品配送に生じる。この不確実性によって、システム能力が低下し、そして商品を搬送するためにかかるコストが、商品をシステム内に保管しておく時間が長くなるので増える。
【発明の概要】
【０００４】
１つの実施形態では、商品を輸送するために使用される輸送システムが提供される。前記輸送システムは、複数の場所の間に延びる複数の所定の走行路を含む輸送ネットワークと、そして複数の輸送ビークルと、を含む。前記複数の輸送ビークルの各輸送ビークルは、前記輸送ネットワークに沿って個別に走行するように構成される。複数のモータ機構は、前記輸送ネットワークに沿って設定される走行方向を有する。前記複数のモータ機構の各モータ機構は、前記輸送ネットワークの所定のセグメントについて設定される走行方向を有し、そして前記輸送ビークルを前記所定のセグメントに沿って移動させるように構成される。制御システムは、各モータ機構に動作可能に接続されて、各モータ機構を選択的に動作させることにより、前記複数の輸送ビークルの各輸送ビークルを前記輸送ネットワークに沿って個別に搬送させる。
【０００５】
別の実施形態では、商品を輸送ネットワークに沿って自動的に搬送するために使用される輸送管理システムが提供される。前記輸送ネットワークは、複数の場所の間に延びる複数の所定の走行路を含む。前記輸送管理システムはプロセッサを含み、前記プロセッサは、商品を前記輸送ネットワークに沿って搬送するリクエストを受信し、そして前記商品を前記輸送ネットワークに沿って搬送する輸送ビークルを指定するように構成される。前記プロセッサは更に、配送元地点及び配送先地点を含む、前記輸送ネットワークに沿ったビークル進路軌跡を、前記輸送ネットワークに沿った前記指定輸送ビークルの場所に少なくとも部分的に基づいて計算し、そして前記指定輸送ビークルを、決定された前記輸送軌跡に沿って搬送するように構成される。
【０００６】
更に別の実施形態では、商品を輸送ネットワークに沿って輸送する方法が提供される。前記方法は、商品を輸送ネットワークに沿って搬送するリクエストを輸送管理システムによって受信することを含み、前記輸送ネットワークは、複数の場所の間に延びる複数の所定の走行路を含む。輸送ビークルを指定して、前記商品を前記輸送ネットワークに沿って搬送させる。配送元地点及び配送先地点を含むビークル進路軌跡は、前記輸送ネットワークに沿った前記指定輸送ビークルの場所に少なくとも部分的に基づいて決定される。前記指定輸送ビークルは、決定された前記輸送軌跡に沿って搬送される。
【０００７】
説明してきた特徴、機能、及び利点は、種々の実施形態において個別に実現することができる、または更に他の実施形態において組み合わせることができ、これらの実施形態の更なる詳細は、以下の記述及び図面を参照することにより理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、例示的な輸送処理システムの模式図である。
【図２】図２は、図１に示す輸送システムの一部の模式側面図である。
【図３】図３は、図１に示す輸送ネットワークに使用することができる例示的な制御システムのブロック図である。
【図４】図４は、商品を図１に示す輸送システムの内部で輸送するために使用することができる例示的な方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書において記載される例示的な方法及びシステムは、公知の輸送システムの少なくとも幾つかの不具合を、輸送ネットワークを決定する複数の所定の走行路と、そして輸送ネットワークに沿って個別に走行して、商品を輸送ネットワークに沿った複数の場所の間で搬送するように構成される複数の輸送ビークルと、を含む輸送システムを実現することにより解決する。更に、当該輸送システムは、輸送ネットワークに沿って設定される走行方向を有し、かつ各輸送ビークルを輸送ネットワークに沿って移動させるように構成される複数のモータ機構を含む。更に、当該輸送システムは輸送管理システムを含み、この輸送管理システムは、輸送ネットワークに沿ったビークル進路軌跡を計算し、そして各モータ機構を動作させて輸送ビークルを計算したビークル進路軌跡に沿って移動させるように構成される。ビークル進路軌跡を所定の輸送ネットワークに沿って作成することにより、輸送ビークル及び／又は輸送ビークルで搬送される商品の計画位置または将来位置からユーザは、商品場所及び配送到着時期の不確実性を低減することができる。
【００１０】
本明細書において使用されるように、単数形で記載され、かつ単語「ａ」または「ａｎ」の後に続く要素またはステップは、複数の要素またはステップを排除しないものとして、このように排除することが明示的に記載されていない限り、理解されるべきである。本発明の「ｏｎｅ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ（１つの実施形態）」または「ｅｘｅｍｐｌａｒｙ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ（例示的な実施形態）」と表記される場合、これらの表記は、列挙される特徴を更に取り入れている更に別の実施形態の存在を排除するものとして解釈されてはならない。
【００１１】
本明細書において使用されるように、「ｃｏｍｍｏｄｉｔｙ（商品）」という用語は普通、輸送ビークルに積載し、そして／または輸送ビークルから荷降ろしし、そして輸送ネットワークに沿って搬送することができる物品、機器、材料、保管容器、及び／又は任意の他の品物を指す。
【００１２】
本明細書において記載されるコントローラ、計算装置、またはコンピュータは、少なくとも１つ以上のプロセッサまたは処理ユニットと、そしてシステムメモリと、を含む。また、コントローラは通常、少なくとも或る形態のコンピュータ可読媒体を含む。一例として、そしてこれらには限定されないが、コンピュータ可読媒体は、有形コンピュータ記憶媒体を含むことができる。コンピュータ記憶媒体は、任意の方法または技術で実装されて、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、または他のデータのような情報の保存を可能にする揮発性及び不揮発性、着脱可能及び着脱不能媒体を含むことができる。コンピュータ記憶媒体は通常、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、または他のデータを具体化する。
【００１３】
例示的な輸送ネットワーク環境に関連して記載されるが、本明細書において記載される実施形態は、多数の他の汎用目的または特殊目的計算システム環境または構成で動作する。システム環境は、本明細書において記載される主題の任意の態様の適用範囲または機能に制限を決して加えるものではない。更に、システム環境は、例示的な動作環境に図示される構成要素群のうちのいずれか１つの構成要素、またはこれらの構成要素の組み合わせに関するいずれかの依存関係または要求を有しているものと解釈されてはならない。本明細書において記載される実施形態に使用されるために適する公知のシステム、環境、及び／又は構成の例として、これらには限定されないが、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、ハンドヘルドデバイスまたはラップトップデバイス、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサ利用システム、セットトップボックス、プログラマブルコンシューマ電子機器、携帯電話機、ネットワークＰＣ、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、上記システムまたは機器のうちのいずれかを含む分散計算環境などを挙げることができる。
【００１４】
本明細書において記載される実施形態における操作の実行または実施の順番は、特に指定がない限り、重要ではない。すなわち、本明細書において記載される操作は、特に指定がない限り、いずれの順番でも行うことができ、そして種々の実施形態は、本明細書において開示される操作とは更に別の操作、または開示される操作よりも少ない操作を含むことができる。例えば、特定の操作を別の操作の前に、別の操作と同時に、または別の操作の後に実行する、または実施する構成は、これらの実施形態の態様の範囲に含まれると考えられる。
【００１５】
幾つかの実施形態では、本明細書において記載されるプロセッサは、システム及びマイクロコントローラを含む任意のプログラマブルシステム、縮小命令セット回路（ＲＩＳＣ），特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ），プログラマブルロジック回路（ＰＬＣ）、及び本明細書において記載される機能を実行することができる任意の他の回路またはプロセッサを含む。上に挙げたこれらの例は、例示に過ぎないので、プロセッサという用語の定義及び／又は意味を決して制限するものではない。
【００１６】
幾つかの実施形態では、本明細書において記載されるメモリ装置は、これらには限定されないが、プロセッサが命令及び／又はデータを格納し、取り出し、そして／または実行することができるようにするランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ、固体ドライブ、ディスケット、フラッシュドライブ、コンパクトディスク、デジタルビデオディスク、及び／又は任意の適切なデバイスのようなコンピュータ可読媒体を含む。
【００１７】
本明細書において記載されるデータベースは、階層データベース、リレーショナルデータベース、フラットファイルデータベース、オブジェクトリレーショナルデータベース、オブジェクト指向データベースを含む任意のデータ集合、及びコンピュータシステムに保存される任意の他の構造化レコード集合またはデータ集合を含む。上に挙げたこれらの例は、例示に過ぎないので、データベースという用語の定義、及び／又は意味を決して限定するものではない。データベースの例として、これらのみに限定されないが、Ｏｒａｃｌｅ（登録商標）データベース，ＭｙＳＱＬ，ＩＢＭ（登録商標）ＤＢ２，Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）ＳＱＬ  Ｓｅｒｖｅｒ，Ｓｙｂａｓｅ（登録商標）、ＰｏｓｔｇｒｅＳＱＬを挙げることができる。しかしながら、本明細書において記載されるシステム及び方法を可能にする任意のデータベースを使用することができる。（Ｏｒａｃｌｅは、カリフォルニア州レッドウッドショアズにあるＯｒａｃｌｅ社の登録商標であり；ＩＢＭは、ニューヨーク州アーモンクにあるインターナショナルビジネスマシーンズ社の登録商標であり；Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔは、ワシントン州レッドモンドにあるマイクロソフト社の登録商標であり；そしてＳｙｂａｓｅは、カリフォルニア州ダブリンにあるＳｙｂａｓｅの登録商標である）。
【００１８】
１つの実施形態では、本明細書において記載されるこれらの方法、システム、及びコンピュータの技術的効果は、（ａ）輸送管理システムによって、リクエストを受信して商品を、複数の位置の間に延びる複数の所定の走行路を含む輸送ネットワークに沿って搬送する操作；（ｂ）輸送ビークルを指定して商品を輸送ネットワークに沿って搬送させる操作；（ｃ）配送元地点及び配送先地点を含むビークル進路軌跡を、輸送ネットワークに沿った指定輸送ビークルの場所に少なくとも部分的に基づいて決定する操作；及び（ｄ）指定輸送ビークルを、決定された進路軌跡に沿って搬送する操作のうちの少なくとも１つの操作を含む。
【００１９】
図１は、例示的な輸送処理システム１０の模式図である。図２は、輸送処理システム１０の一部の模式側面図である。図３は、輸送処理システム１０に使用することができる例示的な制御システム１２のブロック図である。例示的な実施形態では、輸送処理システム１０は、複数の商品１６を複数の場所１８の間で移動させるように構成される輸送ネットワーク１４と、輸送ネットワーク１４に沿って走行して商品１６を各場所の間で搬送するように構成される複数の輸送ビークル２０と、そして各輸送ビークル２０を輸送ネットワーク１４に沿って搬送するように構成される複数のモータ機構２２と、を含む。輸送ネットワーク１４は、各場所１８の間に延びる複数の所定の走行路２４を含む。各モータ機構２２は、輸送ネットワーク１４に沿って設定される走行方向を有し、そして各輸送ビークル２０を輸送ネットワーク１４に沿って搬送するように構成される。更に、各輸送ビークル２０は、輸送ネットワーク１４に沿って、他の輸送ビークル２０とは独立して走行するように構成される。輸送ビークル２０は、１つ以上の商品１６を１つの場所１８から受け取り、そして商品１６を別の場所１８に輸送ネットワーク１４に沿って選択的に搬送するように構成される。例示的な実施形態では、輸送処理システム１０は更に、制御システム、すなわち輸送管理システム１２を含む。輸送管理システム１２は、各モータ機構２２と動作通信可能に接続されて、各モータ機構２２を選択的に動作させることにより、各輸送ビークル２０を輸送ネットワーク１４に沿って個別に搬送させる。
【００２０】
各場所１８は、複数の商品１６を当該場所に保管し、そして各商品１６を場所１８から取り出し、そして／または場所１８に所定期間に亘って保管することができるように構成される。各場所１８は更に、商品１６を輸送ビークル２０に積載する、そして／または輸送ビークル２０から荷降ろしして、輸送ビークル２０が商品１６を輸送ネットワーク１４に沿って搬送することができるように構成される。
【００２１】
図２に示す例示的な実施形態では、輸送ビークル２０は、前輪機構２８と後輪機構３０との間に延びるプラットフォーム２６を含む。前輪機構２８及び後輪機構３０はそれぞれ、１つ以上の車輪３４に取り付けられる車軸３２を含む。車輪機構２８及び３０は、プラットフォーム２６を支持面３６から離れた位置で支持し、そして支持面３６に沿って走行するように構成される。プラットフォーム２６は、１つ以上の商品１６を支持して、輸送ビークル２０が、商品１６を輸送ネットワーク１４に沿って搬送することができるように構成される。
【００２２】
例示的な実施形態では、各モータ機構２２は、支持面３６の下方に配置される、そして／または支持面３６の内側に埋設されて、輸送ビークル２０が、各モータ機構２２の上方に置かれるようにする。種々の実施形態では、モータ機構２２は磁石型リニア誘導モータ３８を含み、この磁石型リニア誘導モータ３８は、幻影線４０で表わされる磁界を発生させ、そして発生磁界４０を誘導モータ３８の長手軸線４２に沿って移動させて、対応する輸送ビークル２０が輸送ネットワーク１４に沿って、かつ磁界４０に対応して容易に移動することができるように構成される。輸送管理システム１２はリニア誘導モータ３８を動作させて、磁界４０を選択的に発生させることにより、輸送ビークル２０をリニア誘導モータ３８に対して第１方向４４、及び第１方向４４とは異なる第２方向４６に移動させる。更に、輸送管理システム１２はリニア誘導モータ３８を動作させることにより、輸送ネットワーク１４に沿った輸送ビークル２０の走行速度を制御する。図２に示す例示的な実施形態では、輸送ビークル２０は磁気プレート機構４８を含み、この磁気プレート機構４８は、磁界４０と相互作用して、磁界４０が、磁気プレート機構４８に作用して、輸送ビークル２０を移動させるように構成される。別の構成として、輸送ビークル２０は磁気プレート機構４８を含まず、そしてプラットフォーム２６及び／又は車輪機構２８及び３０がそれぞれ、磁界４０と相互作用するように構成される。
【００２３】
１つ以上のモータ機構２２は、輸送ネットワーク１４の所定のネットワークセグメント５０に関して設定される走行方向を有し、そして各輸送ビークル２０を対応する所定のネットワークセグメント５０に沿って搬送するように構成される。例示的な実施形態では、隣接するモータ機構２２は、輸送ネットワーク１４に沿って軸線方向に離間される。更に、各モータ機構２２は、磁界４０を、輸送ビークル２０が対応するネットワークセグメント５０内に位置しているときにのみ発生させるように構成される。更に、各モータ機構２２は、受動的制動システム５２を含み、この受動的制動システム５２は、輸送ビークル２０の移動量を、モータ機構２２への電源が遮断されると低減するように構成される。更に詳細には、モータ機構２２に供給される電源が中断される電源遮断が生じている間、モータ機構２２は、磁界４０を発生させ、そして磁界４０を輸送ビークル２０の移動方向とは反対の方向に移動させるように構成される。磁界４０は、輸送ビークル２０に作用して、輸送ビークル２０の速度を低下させ、そして輸送ビークル２０に対する制動を行うように構成される。
【００２４】
更に、輸送管理システム１２は、モータ機構２２を、輸送ビークル２０が、モータ機構２２に関連する所定のネットワークセグメント５０に関して設定される走行方向を有する場合に作動状態にし、そしてモータ機構２２を、輸送ビークル２０が、関連するネットワークセグメント５０内に位置していない場合に非作動状態にするように構成される。更に詳細には、例示的な実施形態では、輸送処理システム１０は、第１ネットワークセグメント５４と、そして第１ネットワークセグメント５４に接続される第２ネットワークセグメント５６と、を含む。更に、第１モータ機構５８は、第１ネットワークセグメント５４に関して設定される走行方向を有し、そして第２モータ機構６０は、第２ネットワークセグメント５６に関して設定される走行方向を有する。例示的な実施形態では、輸送管理システム１２は、輸送ビークル２０が第１ネットワークセグメント５４内に位置しているかどうかを判断し、そして輸送ビークル２０が第１ネットワークセグメント５４内に位置していると判断すると、第１モータ機構５８を作動状態にして、輸送ビークル２０を第１ネットワークセグメント５４から第２ネットワークセグメント５６に移動させる。更に、輸送管理システム１２は、輸送ビークル２０が第１ネットワークセグメント５４内に位置していないと判断すると、第１モータ機構５８を非作動状態にし、そして輸送ビークル２０が第２ネットワークセグメント５６内に位置していると判断すると、第２モータ機構６０を作動状態にする。
【００２５】
例示的な実施形態では、輸送ネットワーク１４は、配送元場所６２及び配送先場所６４を含む。配送元場所６２は、複数の商品１６を、例えば鉄道車両、海洋船舶、飛行機、トラック、自動車、フォークリフトのような複数の配送ビークル６６、及び／又は輸送処理システム１０を本明細書に記載の通りに機能させて、商品１６を輸送処理システム１０に搬入することができる任意の配送ビークルから受け取るように構成される。更に、配送元場所６２は、各商品１６を当該配送元場所に保管し、そして商品１６を配送元場所６２内に配備される輸送ビークル２０に選択的に引き渡すように構成される。同様に、配送先場所６４は、商品１６を輸送ビークル２０から受け取り、そして複数の商品１６を当該配送先場所に保管するように構成される。幾つかの実施形態では、配送先場所６４は、商品１６を複数の配送ビークル６６に搬送して、商品１６を輸送処理システム１０から搬出することができるように構成される。
【００２６】
１つの実施形態では、輸送処理システム１０は、各場所１８に配置されて商品１６を輸送ビークル２０に積載し、そして輸送ビークル２０から荷降ろしし、そして商品１６を場所１８内に配置する複数の積載機構６８を含む。更に、積載機構６８は、場所１８内の商品１６の配置替えを行なって、商品１６を場所１８内で所定の期間に亘って保管し易くするように構成される。
【００２７】
例示的な実施形態では、輸送ネットワーク１４は更に、各場所１８の間に延びる本線走行路７０と、そして本線走行路７０から延びて対応する場所１８と本線走行路７０を結ぶ複数の分岐走行路７２と、を含む。複数の受動的切り替え構造７４が、本線走行路７０と各分岐走行路７２との間に接続される。各受動的切り替え構造７４は、輸送ビークル２０を本線走行路７０に沿って、輸送ビークル２０が第１方向４４に走行しているときに走行させることができ、そして輸送ビークル２０を本線走行路７０から対応する分岐走行路７２に向かって、輸送ビークル２０が第１方向４４とは異なる第２方向４６に走行しているときに走行させることができるように構成される。１つの実施形態では、受動的切り替え構造７４は可動部品を全く含まない。
【００２８】
１つの実施形態では、輸送ネットワーク１４は複数のレール７６を含み、これらのレール７６は、支持面３６に接続され、かつ各場所１８の間に延びて輸送ネットワーク１４を形成する。各輸送ビークル２０は、各レール７６に沿って走行して、各場所１８への商品１６の搬送、及び各場所１８からの商品１６の搬送を容易にするように構成される。別の構成として、輸送ネットワーク１４は、埋込ワイヤ機構（図示せず）を含むことができ、この埋込ワイヤ機構は、支持面３６に輸送ネットワーク１４に沿って接続される電気配管（図示せず）を含む。当該電気配管は、磁界を発生させて、輸送ビークル２０を輸送ネットワーク１４に沿って誘導するように構成される。各輸送ビークル２０は操舵コントローラ（図示せず）を含み、この操舵コントローラは操舵機構（図示せず）に動作可能に接続される。当該操舵機構は、操舵輪機構２８に接続されて操舵輪機構２８の向きを調整することにより、輸送ビークル２０の走行方向の調整を容易にする。操舵コントローラは、少なくとも１つの方向センサ（図示せず）を含むことにより、電気配管の場所を検出する。操舵コントローラは、輸送ネットワーク１４の走行路を表わす信号を方向センサから受信し、そして操舵機構を動作させて、操舵輪機構２８の向きを、受信した信号に少なくとも部分的に基づいて調整することにより輸送ビークル２０の方向を調整して、輸送ビークル２０が輸送ネットワーク１４に沿って走行するようにする。
【００２９】
例示的な実施形態では、輸送管理システム１２は、メモリ装置８２に接続されるプロセッサ８０を含む輸送管理装置７８と、プロセッサ８０に接続されるユーザ入力機器８４と、そしてプロセッサ８０に接続される複数のセンサ８６と、を含む。輸送管理装置７８は、各モータ機構２２と動作通信可能に接続されて、各モータ機構２２を選択的に動作させることにより、各輸送ビークル２０を輸送ネットワーク１４に沿って移動させる。更に、輸送管理装置７８は、各積載機構６８に接続されて、商品１６を場所１８から輸送ビークル２０に積載し、商品１６を輸送ビークル２０から場所１８に荷降ろしし、そして／または商品１６を場所１８から配送ビークル６６に搬送する。
【００３０】
ユーザ入力機器８４によってユーザは、輸送管理システム１２にアクセスし、そして輸送ネットワーク１４、商品１６、輸送ビークル２０、積載機構６８、及び／又はモータ機構２２に関する情報をリクエストすることができる。更に、ユーザ入力機器８４によってユーザは、輸送管理システム１２にリクエストして、商品を第１場所、すなわち配送元場所６２から第２場所、すなわち配送先場所６４に搬送させ、そして輸送処理システム１０の動作を開始させて、商品１６を目的場所に搬送させることができる。例示的な実施形態では、ユーザ入力機器８４は、ディスプレイ８８及びユーザインターフェース９０を含む。ディスプレイ８８は、例示的な実施形態では、真空蛍光ディスプレイ（ＶＦＤ）、及び／又は１つ以上の発光ダイオード（ＬＥＤ）を含む。更に、または別の構成として、ディスプレイ８８は、これらには限定されないが、液晶表示装置（ＬＣＤ）、陰極線管（ＣＲＴ）、プラズマディスプレイ、及び／又はグラフィカルデータ及び／又はテキストをユーザに対して表示することができる任意の適切な視覚出力装置を含むことができる。例示的な実施形態では、搬送リクエスト、商品位置、輸送ビークル位置、商品１６が輸送ネットワーク１４を通過している期間、商品１６の予測到着時刻、及び／又は任意の他の情報は、ユーザに対してディスプレイ８８上に表示することができる。ユーザインターフェース９０は、これらには限定されないが、キーボード、キーパッド、タッチセンシティブスクリーン、スクロールホイール、ポインティングデバイス、バーコードリーダ、磁気カードリーダ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）カードリーダ、音声認識ソフトウェアを搭載したオーディオ入力機器、及び／又はユーザによるプロセッサ８０へのデータ入力、及び／又はプロセッサ８０からのデータ取り出しを可能にする任意の適切なデバイスを含む。１つの実施形態では、ユーザインターフェース９０は、ディスプレイ８８に一体化されて、ユーザインターフェース９０にユーザがディスプレイ８８を介してアクセスするようにする。
【００３１】
各センサ８６は、モータ機構２２、積載機構６８、及び輸送ビークル２０の動作に関する種々のパラメータ、及び輸送ネットワーク１４に沿った輸送ビークル２０及び／又は商品１６の場所及び位置に関するパラメータを検出する。センサ群８６は、これらのみに限定されないが、位置センサ、速度センサ、電源出力センサ、及び／又は商品１６、輸送ビークル２０、モータ機構２２、輸送ネットワーク１４、及び／又は積載機構６８の状態に関する種々のパラメータを検出する任意の他のセンサを含むことができる。本明細書において使用されるように、「ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ」という用語は物理的特性を指し、これらの物理的特性の値を使用して、輸送ネットワーク１４に沿った位置、電源出力、及び／又は所定の場所における速度のような、商品１６、輸送ビークル２０、モータ機構２２、輸送ネットワーク１４、及び／又は積載機構６８の作業状態を定義することができる。例示的な実施形態では、輸送管理システム１２は、各モータ機構２２に接続されてモータ機構２２に対する輸送ビークル２０の位置を検出し、そして検出された位置を表わす信号をプロセッサ８０に送信する少なくとも１つの位置センサ９２を含む。
【００３２】
種々の接続は、輸送管理装置７８、センサ群８６、モータ機構２２、輸送ビークル２０、商品１６、及び／又は積載機構６８の間で利用することができる。このような接続として、これらには限定されないが、有線または無線に関係なく、電気導体、推奨規格（ＲＳ）２３２またはＲＳ−４８５のようなローレベルシリアルデータ接続、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）またはＩｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ（米国電気電子技術者協会：ＩＥＥＥ）１３９４（ａ／ｋ／ａ  ＦＩＲＥＷＩＲＥ）のようなハイレベルシリアルデータ接続、ＩＥＥＥ  １２８４またはＩＥＥＥ  ４８８のようなパラレルデータ接続、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨのような短距離無線通信チャネル、及び／又はプライベート（例えば、アクセス不能な輸送処理システム１０）ネットワーク接続を挙げることができる。
【００３３】
例示的な実施形態では、輸送管理装置７８は、ユーザ入力機器８４からリクエストを受信して、商品１６を配送元場所６２から配送先場所６４に搬送する。輸送管理装置７８は、輸送ネットワーク１４に沿った各輸送ビークル２０の現在位置を確認し、そして商品１６を搬送する輸送ビークル２０を、輸送ビークル２０の現在位置に少なくとも部分的に基づいて指定する。更に、輸送管理装置７８は、矢印９４で表わされるビークル進路軌跡を計算して、商品１６を配送元場所６２から配送先場所６４に搬送し、そしてモータ機構群２２を動作させて、輸送ビークル２０を計算したビークル進路軌跡９４に沿って移動させる。ビークル進路軌跡９４は、複数の経由地点９６と、そして複数のベクトル９８と、を含む。各経由地点９６は、輸送ネットワーク１４に沿った位置、及び予測到着時刻を含む。１つの実施形態では、経由地点９６は、例えば輸送ネットワーク１４内の緯度座標及び経度座標を含むことができる。例示的な実施形態では、各ベクトル９８は、隣接する経由地点９６の間に延びて、ビークル進路軌跡９４を定義する。１つの実施形態では、ベクトル９８は、第１経由地点、すなわち配送元地点１００と第２経由地点、すなわち配送先地点１０２との間に延び、そして対応するモータ機構群２２が実行する一連の操作を含むことにより、輸送ビークル２０が第１経由地点１００から第２経由地点１０２に走行することができるので、輸送ビークル２０は、第２経由地点１０２に所定の到着時刻に到着することができる。
【００３４】
例示的な実施形態では、輸送管理システム１２は更に、データベースサーバ１０４と、データベース１０６と、ビークル登録装置１０８と、商品登録装置１１０と、モータ機構コントローラ１１２と、通信サーバ１１４と、そしてウェブサーバ１１６と、を含む。ユーザ入力機器８４、データベース１０６、装置７８，１０８，及び１１０、コントローラ１１２、及びサーバ１０４，１１４，及び１１６は、インターネット及び／又はイントラネットのような通信ネットワーク１１８で接続され、そしてローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、ダイヤルイン接続、ケーブルモデム、ワイヤレスモデム、及び／又は超高速総合サービスデジタルネットワーク（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＩＳＤＮ）回線のようなネットワークを含む多くのインターフェースを経由して相互接続される。１つの実施形態では、ユーザは、輸送管理システム１２にウェブサーバ１１６を介してアクセスして、ビークル登録装置１０８及び／又は商品登録装置１１０にアクセスすることができる。
【００３５】
データベースサーバ１０４は、例えば輸送ビークル２０に関する場所及び作業ステータス情報、配送ビークル６６の場所及び到着時刻、及び／又は商品１６に関する場所及びステータス情報のような多種多様な事項に関する情報を含むデータベース１０６に接続される。輸送ビークル２０の作業ステータスは、これらには限定されないが、経由地点９６、ベクトル９８を含むビークル進路軌跡９４、ビークル進路軌跡９４に沿った現在場所、配送元地点１００及び／又は配送先地点１０２における推定到着時刻、輸送ビークル２０の積載及び荷降ろし状態、及び／又は輸送ビークル２０の作業に関する任意の情報を含む作業ステータスを含むことができる。商品１６に関するステータス情報は、これらのみに限定されないが、輸送ネットワーク１４及び／又は場所１８に沿って配置される商品１６の内容及び／又は種類、配送ビークル６６から場所１８への推定引き渡し時刻、配送元場所６２から配送先場所６４への推定搬送時間、積載状態または保管状態、及び／又は商品１６の作業ステータスに関する任意の情報を含むステータス情報を含むことができる。
【００３６】
例示的な実施形態では、各輸送ビークル２０は固有ビークル識別子１２０を含み、この固有ビークル識別子１２０を輸送管理システム１２が使用して、輸送ビークル２０を識別することにより、輸送ネットワーク１４に沿った輸送ビークル２０の場所を確認する。更に、各商品１６は固有商品識別子１２２を含み、この固有商品識別子１２２を輸送管理システム１２が使用して、商品１６を識別することにより、輸送ネットワーク１４に沿った商品１６の位置を確認する。１つの実施形態では、輸送ビークル２０及び商品１６はそれぞれ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）装置１２４を含み、このＲＦＩＤ装置１２４は、固有識別子１２０及び１２２をそれぞれ表わすＲＦＩＤ信号を送信する。各モータ機構２２はＲＦＩＤ受信機１２６を含み、このＲＦＩＤ受信機１２６は、固有識別子１２０及び１２２を受信し、そして検出された固有識別子１２０及び１２２を表わす信号をプロセッサ８０に送信するように構成される。別の構成として、輸送ビークル２０及び／又は商品１６は、輸送管理システム１２が固有識別子１２０及び１２２を受信することができるために適する任意の装置を含むことができる。
【００３７】
例示的な実施形態では、商品登録装置１１０はデータベース１０６に接続され、そして一連の固有商品識別子１２２、及びそれぞれが固有商品識別子１２２に関連付けられる一連の商品明細を含む。商品明細は、商品１６に関連し、かつデータベース１０６から取り出される場所及びステータス情報を含む。ユーザは、商品登録装置１１０にアクセスして商品明細を作成することができ、この商品明細は、これらにのみ限定されないが、積荷目録情報、配送元場所６２における推定到着時刻、及び／又は配送先場所６４における希望発送時刻を含む商品明細を含むことができる。
【００３８】
ビークル登録装置１０８はデータベース１０６に接続され、そして一連の固有ビークル識別子１２０、及びそれぞれが固有ビークル識別子１２０に関連付けられる一連の輸送ビークル明細を含む。輸送ビークル明細は、輸送ビークル２０及び／又はビークル進路軌跡９４に関連し、かつデータベース１０６から取り出される場所及び作業ステータス情報を含む。
【００３９】
モータ機構コントローラ１１２は、各モータ機構２２に接続されて、各モータ機構２２を動作させることにより、輸送ビークル２０を輸送ネットワーク１４に沿って、そして輸送ビークル２０に関連して計算されたビークル進路軌跡９４に沿って移動させる。モータ機構コントローラ１１２は、計算されたビークル進路軌跡９４を表わす信号を、輸送管理装置７８から受信し、そして各モータ機構２２を、計算されたビークル進路軌跡９４に従って動作させる。更に、モータ機構コントローラ１１２は、輸送ビークル２０の位置及び速度を表わす信号を、各モータ機構２２から受信し、そして輸送ネットワーク１４に沿った輸送ビークル２０の位置及び速度を、検出されたビークル位置及び速度に少なくとも部分的に基づいて確認する。更に、モータ機構コントローラ１１２は、各輸送ビークル２０の位置及び速度を表わす信号をビークル登録装置１０８に送信して、データベース１０６に格納されるビークル位置、速度、及びビークル進路軌跡９４を更新する。更に、モータ機構コントローラ１１２は、商品１６の位置を表わす信号を各モータ機構２２から受信し、そして検出された位置を商品登録装置１１０に送信して、データベース１０６に格納される商品位置を更新する。
【００４０】
例示的な実施形態では、輸送管理装置７８は、輸送ビークル位置及び速度を表わす信号をモータ機構コントローラ１１２から受信し、そして現在のビークル進路軌跡を、現在の輸送ビークル位置及び場所に少なくとも部分的に基づいて計算する。輸送管理装置７８は、計算された現在のビークル進路軌跡を、計画されたビークル進路軌跡９４と比較する。１つの実施形態では、輸送管理装置７８は、現在のビークル進路軌跡が、計画されたビークル進路軌跡９４とは異なる場合に、輸送処理システム１０の状態が所定の状態を満たしていないと判断し、そして通知メッセージをユーザ入力機器８４に送信する。別の実施形態では、輸送管理装置７８は、配送先場所６４における商品１６の予測到着時刻を計算し、そしてビークル進路軌跡９４を調整して商品１６が配送先場所６４に、所定の到着時刻範囲内に到着することができるようにする。
【００４１】
例示的な実施形態では、商品１６を搬送するリクエストを受信すると、輸送管理装置７８は、商品１６を配送する輸送ビークル２０を指定するリクエストをビークル登録装置１０８に送信する。ビークル登録装置１０８は、各輸送ビークル２０のステータスを確認し、そして各輸送ビークル２０の位置及び作業ステータスを表わす確認メッセージを輸送管理装置７８に送信する。輸送管理装置７８は、商品１６を搬送する輸送ビークル２０を、各輸送ビークル２０について確認されたステータスに少なくとも部分的に基づいて指定する。１つの実施形態では、輸送管理装置７８は、各輸送ビークル２０に対応する複数のビークル進路軌跡９４を計算し、そして商品１６を搬送する輸送ビークル２０を、計算されたビークル進路軌跡９４に少なくとも部分的に基づいて指定する。
【００４２】
輸送ビークル２０を指定すると、ビークル登録装置１０８は、指定輸送ビークル２０に関連する固有ビークル識別子１２０を含む確認メッセージを送信する。輸送管理装置７８は、固有ビークル識別子１２０に関連する指定輸送ビークル２０の場所を確認する。輸送管理装置７８は、確認されたビークル場所から配送元地点１００に、そして配送先地点１０２に至るビークル進路軌跡９４を確認し、そして確認されたビークル進路軌跡９４に沿って設定される走行方向を有する各モータ機構を選択的に動作させて、指定輸送ビークル２０をビークル進路軌跡９４に沿って搬送させる。更に、輸送管理装置７８は、通信リクエストを通信サーバ１１４に送信して、ｅメールメッセージ、モバイルテキストメッセージ、または任意の他の有線及び／又は無線通信メッセージのような通知メッセージをユーザ及び／又はユーザ入力機器８４に配信して、輸送ネットワーク１４に沿った輸送ビークル位置及び速度、商品配送元場所、商品配送先場所、ビークル進路軌跡、及び／又は推定到着時刻を通知する。
【００４３】
１つの実施形態では、輸送管理装置７８は、リクエストを受信して商品１６を配送先場所６４に搬送し、そして商品登録装置１１０に、固有商品識別子１２２を含むリクエストを送信して、輸送ネットワーク１４に沿った商品１６の位置及びステータスを確認させる。商品登録装置１１０は、固有商品識別子１２２に関連する商品１６のステータスを確認し、そして商品１６の位置及びステータスを表わす確認メッセージを送信する。輸送管理装置７８は、商品を配送する輸送ビークル２０を指定し、そして確認された商品場所に関連する配送元地点１００、及びリクエストされた配送先場所６４に関連する配送先地点１０２を含むビークル進路軌跡９４を計算する。
【００４４】
図４は、商品１６を輸送処理システム１０内で輸送するために使用することができる例示的な方法２００のフローチャートである。例示的な実施形態では、方法２００は、商品１６を輸送ネットワーク１４に沿って搬送するリクエストを受信すること２０２と、そして輸送ビークル２０を指定して商品１６を搬送させること２０４と、を含む。商品１６を受け取る配送元地点１００、及び商品１６を荷降ろしする配送先地点１０２を含むビークル進路軌跡９４を輸送ネットワーク１４に沿って、指定輸送ビークル２０の場所に少なくとも部分的に基づいて決定２０６し、そして指定輸送ビークル２０を、決定されたビークル進路軌跡９４に沿って搬送２０８する。
【００４５】
方法２００は更に、輸送ネットワーク１４に沿った輸送ビークル２０の位置を表わす信号を受信すること２１０と、そして検出されたビークル位置に隣接するモータ機構２２を選択的に動作させて、輸送ビークル２０を輸送ネットワーク１４に沿って搬送させること２１２と、を含む。更に、方法２００は、リクエストを送信して、商品１６を配送する輸送ビークル２０を指定すること２１４と、複数の輸送ビークル２０のステータスを確認すること２１６と、そして輸送ビークル２０を、各輸送ビークル２０について確認されたステータスに少なくとも部分的に基づいて指定すること２１８と、を含む。更に、指定輸送ビークル２０に関連する固有ビークル識別子１２０を含む確認メッセージを受信２２０し、固有ビークル識別子１２０に関連する輸送ビークル２０の場所を確認２２２し、そして指定輸送ビークル２０に隣接するモータ機構２２を選択的に動作２２４させて、指定輸送ビークル２０を搬送させる。
【００４６】
１つの実施形態では、方法２００は更に、商品１６を配送先場所６４に配送するリクエストを受信することと、リクエストされた商品１６の場所を確認することと、そして確認された商品場所に関連する配送元地点１００、及び配送先場所６４に関連する配送先地点１０２を含むビークル進路軌跡９４を決定することと、を含む。
【００４７】
別の実施形態では、方法２００は、輸送ネットワーク１４に沿った各輸送ビークル２０の位置を表わす信号を受信することと、そして輸送ビークル２０を、各輸送ビークル２０について検出された位置に少なくとも部分的に基づいて指定することと、を含む。別の実施形態では、方法２００は、各輸送ビークル２０の作業ステータスを表わす信号を受信することと、そして商品１６を搬送する輸送ビークル２０を、作業ステータスに少なくとも部分的に基づいて指定することと、を含む。
【００４８】
本発明の１つの態様によれば、商品を輸送するために使用される輸送処理システムが提供され、前記システムは：複数の場所の間に延びる複数の所定の走行路を含む輸送ネットワークと；複数の輸送ビークルであって、前記複数の輸送ビークルの各輸送ビークルが、前記輸送ネットワークに沿って個別に走行するように構成される、前記複数の輸送ビークルと；前記輸送ネットワークに沿って設定される走行方向を有する複数のモータ機構であって、前記複数のモータ機構の各モータ機構が、前記輸送ネットワークの所定のセグメントについて設定される走行方向を有し、そして前記輸送ビークル群の各輸送ビークルを前記所定のセグメントに沿って搬送するように構成される、前記複数のモータ機構と；そして前記複数のモータ機構の各モータ機構に動作可能に接続されて、各モータ機構を選択的に動作させることにより、前記複数の輸送ビークルの各輸送ビークルを前記輸送ネットワークに沿って個別に搬送させる制御システムと、を備える。
【００４９】
有利な点として、前記モータ機構群は、磁界を発生させて、対応する輸送ビークルを関連する所定のネットワークセグメントに沿って移動させるように構成される磁気誘導モータを備える。好適には、前記制御システムは、前記複数のモータ機構のうちの１つのモータ機構を、前記複数の輸送ビークルのうちの１つの輸送ビークルが前記モータ機構に関連する所定のネットワークセグメント内に位置するときに作動状態にし、そして前記モータ機構を、前記輸送ビークルが、関連する所定のネットワークセグメント内に位置していないときに非作動状態にするように構成される。好適には、前記輸送ビークル群は、対応する磁気誘導モータによって発生する磁界と相互作用して、前記輸送ネットワークに沿った前記輸送ビークルの移動を容易にするように構成される少なくとも１つの磁気プレートを備える。
【００５０】
有利な点として、前記輸送ネットワークは：本線走行路と；前記本線走行路から延びて、前記複数の場所の各場所を前記本線走行路に結び付ける複数の分岐走行路と；そして前記本線走行路と前記複数の分岐走行路の各分岐走行路との間に接続される複数の受動的切り替え構造と、を備え、前記複数の受動的切り替え構造の各受動的切り替え構造は、前記輸送ビークルが第１方向に走行しているときに前記輸送ビークルが前記本線走行路に沿って走行することができ、そして前記輸送ビークルが前記第１方向とは異なる第２方向に走行しているときに前記輸送ビークルが前記本線走行路から対応する分岐走行路に向かって走行することができるように構成される。
【００５１】
有利な点として、前記制御システムはプロセッサを備え、前記プロセッサは：商品を配送元場所から配送先場所に搬送するリクエストを受信し；前記商品を前記配送元場所から前記配送先場所に搬送する輸送ビークルを指定し；配送元地点及び配送先地点を含むビークル進路軌跡を決定し；前記輸送ビークルを、決定された前記輸送軌跡に沿って運行するように構成される。好適には、前記制御システムは更に、複数のセンサを備え、前記複数のセンサのうちの少なくとも１つのセンサは、前記複数のモータ機構の各モータ機構に接続され、各センサは、対応するモータ機構に対する前記輸送ビークルの位置を検出するように構成される。
【００５２】
本発明の別の態様によれば、商品を輸送ネットワークに沿って自動的に搬送するために使用される輸送管理システムが提供され、前記輸送ネットワークは、複数の場所の間に延びる複数の所定の走行路を含み、前記輸送管理システムはプロセッサを備え、前記プロセッサは：商品を前記輸送ネットワークに沿って搬送するリクエストを受信し；前記商品を前記輸送ネットワークに沿って搬送する輸送ビークルを指定し；前記商品を受け取る配送元地点、及び前記商品を荷降ろしする配送先地点を含む、前記輸送ネットワークに沿ったビークル進路軌跡を、前記輸送ネットワークに沿った前記指定輸送ビークルの場所に少なくとも部分的に基づいて計算し；そして前記指定輸送ビークルを、決定された前記輸送軌跡に沿って搬送するように構成される。
【００５３】
有利な点として、前記プロセッサは更に：前記輸送ネットワークに沿って設定される走行方向を有する複数のモータ機構を選択的に動作させて、前記指定輸送ビークルを前記輸送ネットワークに沿って搬送させるように構成される。好適には、前記プロセッサは更に：前記固有ビークル識別子に関連する前記指定輸送ビークルの場所を前記輸送ネットワークに沿って確認し；そして前記指定輸送ビークルに隣接するモータ機構を選択的に動作させて、前記指定輸送ビークルを前記輸送ネットワークに沿って搬送させるように構成される。好適には、前記複数のモータ機構の各モータ機構は、前記輸送ネットワークの所定のセグメントについて設定される走行方向を有し、前記プロセッサは、前記複数のモータ機構のうちの１つのモータ機構を、前記指定輸送ビークルが前記モータ機構に関連する所定のセグメント内に位置するときに作動状態にし、そして前記モータ機構を、前記指定輸送ビークルが、関連する前記所定のセグメント内に位置していないときに非作動状態にするように構成される。好適には、前記プロセッサは更に：前記商品を配送先場所に前記輸送ネットワークに沿って配送するリクエストを受信し；リクエストされた前記商品が前記輸送ネットワークに沿って位置する場所を確認し；そして確認された前記商品場所に関連する配送元地点、及び前記配送先場所に関連する配送先地点を含む前記ビークル進路軌跡を計算するように構成される。
【００５４】
本発明の更に別の態様によれば、商品を輸送ネットワークに沿って輸送する方法が提供され、前記方法は：商品を輸送ネットワークに沿って搬送するリクエストを、輸送管理システムによって受信することであって、前記輸送ネットワークが、複数の場所の間に延びる複数の所定の走行路を含む、前記受信することと；前記商品を前記輸送ネットワークに沿って搬送する輸送ビークルを指定することと；配送元地点及び配送先地点を含むビークル進路軌跡を、前記輸送ネットワークに沿った前記指定輸送ビークルの場所に少なくとも部分的に基づいて決定することと；そして前記指定輸送ビークルを、決定された前記ビークル進路軌跡に沿って搬送することと、を含む。
【００５５】
有利な点として、前記方法では、前記輸送ネットワークに沿って設定される走行方向を有する複数のモータ機構を選択的に動作させて、前記指定輸送ビークルを前記輸送ネットワークに沿って搬送させ、各モータ機構は、前記輸送ネットワークの所定のセグメントについて設定される走行方向を有する。好適には、前記方法は更に：前記輸送ネットワークに沿った前記輸送ビークルの位置を表わす信号を受信することと；そして検出された前記位置に隣接するモータ機構を選択的に動作させて、前記輸送ビークルを前記輸送ネットワークに沿って搬送させることと、を含む。好適には、前記方法は更に、前記輸送管理システムからビークル登録装置に、前記商品を配送する輸送ビークルを指定するリクエストを送信することと；複数の輸送ビークルのステータスを前記輸送ネットワークに沿って確認することと；前記商品を搬送する輸送ビークルを、各輸送ビークルについて確認された前記ステータスに少なくとも部分的に基づいて指定することと；そして前記ビークル登録装置から、前記指定輸送ビークルに関連する固有ビークル識別子を含む確認メッセージを受信することと、を含む。好適には、前記方法は更に：前記固有ビークル識別子に関連する前記指定輸送ビークルの場所を前記輸送ネットワークに沿って確認することと；そして前記指定輸送ビークルに隣接するモータ機構を選択的に動作させて、前記指定輸送ビークルを前記輸送ネットワークに沿って搬送させることと、を含む。好適には、前記方法は更に：前記輸送ネットワークに沿った各輸送ビークルの位置を表わす信号を受信することと；そして前記商品を搬送する前記輸送ビークルを、各輸送ビークルについて検出された前記位置に少なくとも部分的に基づいて指定することと、を含む。別の構成として、前記方法は更に：前記輸送ネットワークに沿った前記複数の輸送ビークルの各輸送ビークルの作業ステータスを表わす信号を受信することと；そして前記商品を搬送する輸送ビークルを、前記作業ステータスに少なくとも部分的に基づいて指定することと、を含む。
【００５６】
有利な点として、前記方法は更に、前記商品を配送先場所に前記輸送ネットワークに沿って配送するリクエストを受信することと；リクエストされた前記商品の場所を前記輸送ネットワークに沿って確認することと；そして確認された前記商品場所に関連する配送元地点、及び前記配送先場所に関連する配送先地点を含むビークル進路軌跡を決定することと、を含む。
【００５７】
上に説明したシステム及び方法は、公知の輸送システムの少なくとも幾つかの不具合を、輸送ネットワークに沿ったビークル進路軌跡を計算し、そして複数のモータ機構を動作させて輸送ビークルを、計算された前記ビークル進路軌跡に沿って移動させることにより解決する。更に、本明細書において記載される実施形態は、前記輸送ネットワークを定義する複数の所定の走行路を含む輸送システムを含む。各輸送ビークルは、前記輸送ネットワークに沿って個別に走行することにより、商品を複数の場所の間で前記輸送ネットワークに沿って搬送するように構成される。輸送管理システムは、前記輸送ネットワークに沿ったビークル進路軌跡を計算し、そして各モータ機構を動作させて輸送ビークルを、計算された前記ビークル進路軌跡に沿って搬送させる。所定の輸送ネットワークに沿ったビークル進路軌跡を作成することにより、前記輸送ビークル、及び／又は前記輸送ビークルで搬送される商品の目的位置または将来位置によってユーザは、商品場所及び配送到着時期に関する不確定性を低減することができる。その結果、本明細書において記載される方法及びシステムによって、商品をコスト効率良く、かつ確実に搬送することが容易になる。
【００５８】
輸送処理システム、及び商品を輸送する方法の例示的な実施形態が、上に詳細に説明されている。輸送処理システム及び方法は、本明細書において記載される特定の実施形態に限定されるのではなく、輸送処理システムの構成要素群、及び／又は方法のステップは、本明細書において記載される他の構成要素群、及び／又はステップとは切り離して、かつ個別に利用することができる。例えば、輸送処理システムは、他の搬送システム及び方法と組み合わせて使用することもでき、そして本明細書において記載される輸送システムのみを用いて実施する構成に限定されない。そうではなく、例示的な実施形態は、多くの他の搬送システム応用例と組み合わせて実行し、そして利用することができる。
【００５９】
本発明の種々の実施形態の特定の特徴は、他の図面ではなく幾つかの図面に図示されている可能性があるが、これは便宜上の理由に過ぎない。本発明の原理によれば、１つの図面の任意の特徴は、任意の他の図面の任意の特徴と組み合わせて参照することができる、そして／または特許請求することができる。
【００６０】
この記載の説明では、種々の例を用いて、最良の形態を含む本発明を開示し、そして更に、この技術分野の当業者であれば誰でも、本発明を実施することにより、任意のデバイスまたはシステムを作製及び使用し、そして組み込まれる任意の方法を実行することができるようにしている。本発明の特許可能な範囲は、請求項によって規定され、そしてこの技術分野の当業者が想到することができる他の例を含むことができる。このような他の例は、これらの請求項の範囲に、これらの例が、これらの請求項の文言と異ならない構造的要素を有する場合に、またはこれらの例が、これらの請求項の文言とは殆ど異ならない等価な構造的要素を含む場合に包含されるべきである。
【図１】
2015510478.tif 000003
【図２】
2015510478.tif 000004
【図３】
2015510478.tif 000005
【図４】
2015510478.tif 000006
【国際調査報告】
2015510478.tif 000007