(57)【要約】磁気トリガ式近接スイッチは、円筒形のスイッチ本体と、スイッチ本体内に移動不能に固定された付勢部材とを含む。近接スイッチは、第１および第２の常閉接点ならびに第１および第２の常開接点も含む。近接スイッチは、スイッチ本体内に配置された球形接触磁石をさらに含み、接触磁石は、第１のスイッチ位置から第２のスイッチ位置に、付勢部材に対して移動可能である。第１のスイッチ位置において、付勢部材への引力が、接触磁石を第１および第２の常閉接点と接触した状態で維持し、それにより第１の常閉接点と第２の常閉接点との間の回路を完成させる。第２のスイッチ位置において、スイッチ本体外部の移動可能な標的への引力が、接触磁石を移動させて第１および第２の常開接点と接触させ、それにより第１の常開接点と第２の常開接点との間の回路を完成させる。【選択図】図７Ａ
2015510245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気トリガ式近接スイッチであって、
本体長手方向軸に沿って延在するスイッチ本体と、
前記スイッチ本体内に移動不能に固定された付勢部材と、
係合アームを有する第１の常閉接点と、
係合アームを有する第２の常閉接点と、
係合アームを有する第１の常開接点と、
係合アームを有する第２の常開接点と、
前記スイッチ本体内に配置された接触磁石であり、前記接触磁石が第１のスイッチ位置と第２のスイッチ位置との間で移動可能であるように、前記付勢部材に対して移動可能である、接触磁石と、を備え、
前記第１のスイッチ位置において、前記接触磁石が、前記第１の常閉接点の前記係合アームの一部分と前記第２の常閉接点の前記係合アームの一部分を接触させ、それにより前記第１の常閉接点と前記第２の常閉接点との間の回路を完成させ、
前記第２のスイッチ位置において、前記接触磁石が、前記第１の常開接点の前記係合アームの一部分と前記第２の常開接点の前記係合アームの一部分を接触させ、それにより前記第１の常開接点と前記第２の常開接点との間の回路を完成させる、磁気トリガ式近接スイッチ。
【請求項２】
前記接触磁石が球形である、請求項１に記載の磁気トリガ式近接スイッチ。
【請求項３】
前記付勢部材および前記接触磁石が、前記付勢部材と前記接触磁石との間に第１の磁力を作成するように選択され、前記第１の磁力が、前記接触磁石を前記第１のスイッチ位置に維持し、前記接触磁石および前記スイッチ本体の外側の標的が、前記接触磁石と前記標的との間に第２の磁力を作成するように選択され、前記第２の磁力が前記第１の磁力よりも大きい場合に、前記第２の磁力が、前記接触磁石を前記第１のスイッチ位置から前記第２のスイッチ位置に移動させる、請求項１または２に記載の磁気トリガ式近接スイッチ。
【請求項４】
前記標的と前記接触磁石との間の前記第２の磁力が、前記付勢部材と前記接触磁石との間の前記第１の磁力よりも弱くなると、前記第１の磁力が、前記接触磁石を前記第２のスイッチ位置から前記第１のスイッチ位置に移動させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の磁気トリガ式近接スイッチ。
【請求項５】
前記接触磁石が、前記スイッチ本体中に形成される円筒形の第２の空洞内に配置され、前記第２の空洞を少なくとも部分的に画定する円筒形表面が、前記本体長手方向軸に垂直な方向に前記接触磁石の移動を制限または防止するように適合される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の磁気トリガ式近接スイッチ。
【請求項６】
前記接触磁石が、前記第１のスイッチ位置と前記第２のスイッチ位置との間で前記本体長手方向軸に沿って変位する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の磁気トリガ式近接スイッチ。
【請求項７】
前記第１の常閉接点、前記第２の常閉接点、前記第１の常開接点、および前記第２の常開接点の各々の前記係合アームが、長手方向軸を有する細長い形状を有する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の磁気トリガ式近接スイッチ。
【請求項８】
前記第１の常閉接点、前記第２の常閉接点、前記第１の常開接点、および前記第２の常開接点の各々が、前記本体長手方向軸に平行な方向に前記係合アームの遠位端から延在する細長い延在アームを有する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の磁気トリガ式近接スイッチ。
【請求項９】
前記第１の常閉接点および前記第２の常閉接点の各々の前記係合アームの前記長手方向軸が、前記本体長手方向軸に直角な第２の基準平面に沿って延在する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の磁気トリガ式近接スイッチ。
【請求項１０】
前記第１の常開接点および前記第２の常開接点の各々の前記係合アームの前記長手方向軸が、前記第１の基準平面に平行であり、かつそれからオフセットされる第１の基準平面に沿って延在する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の磁気トリガ式近接スイッチ。
【請求項１１】
前記付勢部材が前記スイッチ本体の第１の端部に隣接して配置され、前記第１の基準平面が前記スイッチ本体の第２の端部に隣接して配置される、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の磁気トリガ式近接スイッチ。
【請求項１２】
前記第１の常閉接点、前記第２の常閉接点、前記第１の常開接点、および前記第２の常開接点の各々の前記係合アームが、円筒形状を有する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の磁気トリガ式近接スイッチ。
【請求項１３】
前記接触磁石が、金メッキのネオジム磁性球である、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の磁気トリガ式近接スイッチ。
【請求項１４】
前記スイッチ本体が、第１の本体半分および第２の本体半分を備え、前記第１の本体半分および前記第２の本体半分が組み合わさって円筒形状を形成する、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の磁気トリガ式近接スイッチ。
【請求項１５】
前記スイッチ本体が、円筒形の本体スリーブ内に配置される、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の磁気トリガ式近接スイッチ。
【請求項１６】
前記第１の本体半分、前記第２の本体半分、および前記本体スリーブが、プラスチックから成る、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の磁気トリガ式近接スイッチ。
【請求項１７】
磁気トリガ式近接スイッチによって標的を検出する方法であって、
スイッチ本体を提供することと、
一対の常閉接点を前記スイッチ本体内に配置することと、
一対の常開接点を前記スイッチ本体内に配置することと、
固定付勢部材を前記スイッチ本体内に位置付けることと、
接触磁石を前記付勢部材に隣接して移動可能に配置することと、
前記接触磁石上で作動する前記付勢部材の力によって、前記接触磁石を付勢して、前記一対の常閉接点と係合させることと、
前記標的と前記接触磁石との間の磁力が前記付勢部材と前記接触磁石との間の磁力よりも大きくなるように、標的を前記スイッチ本体の外側の第１の位置に位置付け、それにより、前記一対の常閉接点から係脱し、かつ前記一対の常開接点と係合するように前記接触磁石を移動させることと、を含む、方法。
【請求項１８】
前記標的と前記接触磁石との間の磁力が前記付勢部材と前記接触磁石との間の磁力よりも小さくなるように、前記標的を前記スイッチ本体の外側の第２の位置に位置付け、それにより、前記接触磁石が前記一対の常開接点から係脱し、かつ前記一対の常閉接点と係合するように、前記接触磁石を移動させることをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
球形磁石を前記接触磁石として提供することと、前記球形磁石が前記一対の常閉接点から係脱し、かつ前記一対の常開接点と係合するように移動するときに、前記スイッチ本体に対する前記球形磁石の横方向変位を防止または制限するために、前記球形磁石を前記スイッチ本体内に形成された円筒形空洞内に配置することと、をさらに含む、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】
前記付勢部材が、前記接触磁石から長手方向に離間する、請求項１〜１９のいずれか１項に記載の磁気トリガ式近接スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して、近接スイッチに関し、より具体的には、小型の磁気トリガ式近接スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
リミットスイッチとしても知られている磁気近接スイッチは、線形位置感知のために通常使用される。典型的には、磁気トリガ式近接スイッチは、標的に物理的に接触することなく標的の存在を検出するように適合されたセンサを含む。典型的には、センサは、スイッチ本体内に封入されたスイッチング回路機構を含み得、このスイッチング回路機構は、典型的には、１つ以上のバネによって第１の位置に付勢される複数のレバーおよび接点を含む。ハウジング内に含まれる永久磁石を一般に含む標的がセンサの所定の範囲内を通過するとき、標的によって生成される磁束がスイッチング回路機構をトリガし、それにより常開回路を閉鎖する。常開回路の閉鎖は、プロセッサによって検出され、信号がオペレータまたは自動動作システムに送られて、センサの所定の範囲内の標的の存在を示す。標的は、典型的には、弁軸などのシステムの変位可能な要素に固定されており、センサは、典型的には、弁本体などのシステムの固定要素に固定される。そのように構成されるとき、センサは、変位可能な要素がいつ位置を変化させたかを検出することができる。しかしながら、スイッチング回路機構を封入するのに必要なセンサの比較的大きい物理的大きさのため、典型的なセンサは、限られた自由空間を有する領域でのセンサの設置を必要とする用途で用いることができない。加えて、センサに電力を供給する必要性もセンサが用いられ得る用途を限定する。
【０００３】
比較的小型の磁気トリガ式近接スイッチが望ましくあり得るが、近接スイッチの大きさを減少させる能力はいくつかの要因によって制限され得る。具体的には、約５Ｖのプログラマブルロジックコントローラ（「ＰＬＣ」）水準の負荷に加えて、比較的高い負荷値が必要とされる場合、それに対応して、大きい接点がより大きい負荷を収容するために必要であり、これらの大きい接点は、スイッチの大きさを減少させる能力を制限する。加えて、先に説明されるように、スイッチハウジング内に配置される多くのコンポーネントが存在し、比較的複雑な作動アセンブリの大きさがスイッチの最小の大きさを制限する。このような複雑な作動アセンブリは、近接スイッチの製造時間および原価も追増大させる。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の例示の一態様にしたがって、磁気トリガ式近接スイッチは、スイッチ本体と、スイッチ本体内に移動不能に固定された第１の磁石とを含む。第１の端部および第２の端部を有する共通アームも含まれ、第２の端部はスイッチ本体内に配置される。近接スイッチは、第１の端部および第２の端部を有する一次アームも含む。第２の端部はスイッチ本体内に配置され、第２の端部は一次接点を含む。加えて、近接スイッチは、第１の端部および第２の端部を有する二次アームを含む。第２の端部はスイッチ本体内に配置され、第２の端部は二次接点も含む。近接スイッチは、スイッチ本体内に配置されたクロスアームも含む。クロスアームは、第１の端部および第２の端部を有し、第１の端部は共通アームに連結され、第２の端部は共通接点を含む。近接スイッチは、スイッチ本体内に配置された第２の磁石をさらに含み、第２の磁石は、第１の磁石に対して移動可能である。第２の磁石の移動が第１のスイッチ位置と第２のスイッチ位置との間のクロスアームの対応する移動を引き起こすように、第２の端部はクロスアームに連結される。第１のスイッチ位置では、クロスアームの共通接点は一次アームの一次接点と接触し、それにより共通アームと一次アームとの間の回路を完成させる。第２のスイッチ位置では、クロスアームの共通接点は二次アームの二次接点と接触しており、それにより共通アームと二次アームとの間の回路を完成させる。
【０００５】
別の実施形態では、第１の磁石および第２の磁石は、第１の磁石と第２の磁石との間に第１の磁力を作成するように選択され、第１の磁力が、クロスアームを第１のスイッチ位置に維持する。加えて、第２の磁石およびスイッチ本体の外側の標的は、第２の磁石と標的との間に第２の磁力を作成するように選択され、第２の磁力が第１の磁力よりも大きい場合、第２の磁力は、クロスアームを第１のスイッチ位置から第２のスイッチ位置に移動させる。
【０００６】
さらなる実施形態では、標的と第２の磁石との間の第２の磁力が第１の磁石と第２の磁石との間の第１の磁力よりも弱くなるとき、第１の磁力は、クロスアームを第２のスイッチ位置から第１のスイッチ位置に移動させる。
【０００７】
さらに別の実施形態では、クロスアームの第１の端部は、共通アームの第２の端部に枢動可能に連結され、第１の磁石に対する第２の磁石の移動が、クロスアームを第１のスイッチ位置から第２のスイッチ位置に、または第２のスイッチ位置から第１のスイッチ位置に回転させる。加えて、細長いアクチュエータアームは、第２の磁石を共通アームに連結させ得る。アクチュエータアームはさらに、第１の磁石中に形成された開口内に配置され得る。
【０００８】
別の実施形態では、共通アーム、一次アーム、および二次アームの各々の第１の端部は、スイッチ本体の外側に配置される。加えて、スイッチ本体は円筒形であり得、かつ高温材料から成り得る。その上、スイッチ本体はプラスチックから成り得、かつスイッチ本体は密封され得る。
【０００９】
本発明の別の例示の態様にしたがって、磁気トリガ式近接スイッチで標的を検出する方法は、スイッチ本体を提供することと、共通アームの第２の端部をスイッチ本体内に配置することを含む。加えて、一次アームの一次接点がスイッチ本体内に配置され、二次アームの二次接点がスイッチ本体内に配置される。本方法は、共通接点を有するクロスアームを共通アームに移動可能に連結することと、第２の磁石を共通アームに連結することも含む。固定式の第１の磁石は、第２の磁石に隣接するスイッチ本体内に位置付けられ、クロスアームの共通接点は、第２の磁石に作用する第１の磁石の力によって一次接点と接触するように付勢される。本方法はさらに、標的と第２の磁石との間の磁力が第１の磁石と第２の磁石との間の磁力よりも大きく、それにより共通接点が一次接点から係脱し、かつ二次接点と係合するようにクロスアームを移動させるように、標的をスイッチ本体の外側の第１の位置に位置付けることを含む。
【００１０】
別の実施形態では、本方法は、標的と第２の磁石との間の磁力が第１の磁石と第２の磁石との間の磁力よりも小さく、これで共通接点が二次接点から係脱し、かつ一次接点と係合するようにクロスアームを移動させるように、標的をスイッチ本体の外側の第２の位置に位置付けすることも含む。
【００１１】
さらなる実施形態では、クロスアームは、クロスアームが共通接点を一次接点から係脱させ、かつ共通接点を二次接点と係合させるように枢動するように、共通アームの第２の端部に枢動可能に連結される。
【００１２】
さらに別の実施形態では、共通接点が一次接点と係合するとき、閉鎖された回路は、共通アームと一次アームとの間で形成され、共通接点が二次接点と係合するとき、閉鎖された回路は、共通アームと二次アームとの間で形成される。
【００１３】
さらに別の実施形態では、本方法は、共通アーム、一次アーム、および二次アームの各々の第１の端部をスイッチ本体の外側に配置することを含む。加えて、本方法は、スイッチ本体を密封することを含み得る。
【００１４】
本発明のさらなる例示の態様にしたがって、磁気トリガ式近接スイッチは、本体長手方向軸に沿って延在するスイッチ本体と、スイッチ本体と移動不能に固定された付勢部材を含む。磁気トリガ式近接スイッチは、係合アームを有する第１の常閉接点、係合アームを有する第２の常閉接点、係合アームを有する第１の常開接点、および係合アームを有する第２の常開接点も含む。磁気トリガ式近接スイッチは、スイッチ本体内に配置された接触磁石をさらに含むが、接触磁石は、接触磁石が第１のスイッチ位置と第２のスイッチ位置との間で移動可能であるように、付勢部材に対して移動可能である。第１のスイッチ位置では、接触磁石は、第１の常閉接点の係合アームの一部分および第２の常閉接点の係合アームの一部分と接触し、それにより、第１の常閉接点と第２の常閉接点との間の回路を完成させる。第２のスイッチ位置では、接触磁石は、第１の常開接点の係合アームの一部分および第２の常開接点の係合アームの一部分と接触し、それにより、第１の常開接点と第２の常開接点との間の回路を完成させる。
【００１５】
本発明の別の例示の実施形態にしたがって、磁気トリガ式近接スイッチによって標的を検出する方法は、スイッチ本体を提供することと、一対の常閉接点をスイッチ本体内に配置して、一対の常開接点をスイッチ本体内に配置することを含む。本方法はまた、固定式の付勢部材をスイッチ本体内に配置することと、接触磁石を付勢部材に隣接して移動可能に配置することと、接触磁石上で作動する付勢部材の力によって接触磁石を付勢して、一対の常閉接点と係合させることを含む。本方法はさらに、標的と接触磁石との間の磁力が付勢部材と接触磁石との間の磁力よりも大きくなるように、標的をスイッチ本体の外側の第１の位置に位置付け、それにより、一対の常閉接点から係脱し、かつ一対の常開接点と係合するように前記接触磁石を移動させることを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１Ａ】磁気トリガ式近接スイッチの実施形態の上面半断面図である。
【図１Ｂ】図１Ａの実施形態の側面図である。
【図１Ｃ】図１Ａの実施形態の背面図である。
【図２】磁気トリガ式近接スイッチの実施形態の分解斜視図である。
【図３】磁気トリガ式近接スイッチの実施形態の斜視図である。
【図４】磁気トリガ式近接スイッチの実施形態の第１の本体半分の上面図である。
【図５Ａ】磁気トリガ式近接スイッチの実施形態の共通アームの斜視図である。
【図５Ｂ】磁気トリガ式近接スイッチの実施形態のクロスアームの斜視図である。
【図６Ａ】第１のスイッチ位置における磁気トリガ式近接スイッチの実施形態の半断面図である。
【図６Ｂ】第２のスイッチ位置における磁気トリガ式近接スイッチの実施形態の半断面図である。
【図７Ａ】磁気トリガ式近接スイッチの実施形態の分解斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ａの実施形態の斜視図である。
【図８Ａ】図７Ａの実施形態の側面図である。
【図８Ｂ】図７Ａの実施形態の背面図である。
【図９Ａ】第１のスイッチ位置の磁気トリガ式近接スイッチを図示する、線９Ａ、９Ｂ−９Ａ、９Ｂに沿った図８Ａの実施形態の断面図である。
【図９Ｂ】第２のスイッチ位置の磁気トリガ式近接スイッチを図示する、線９Ａ、９Ｂ−９Ａ、９Ｂに沿った図８Ａの実施形態の断面図である。
【図１０】図７Ａの実施形態のスイッチ本体の第１の本体半分の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１Ａに図示されるように、磁気トリガ式近接スイッチ１０は、スイッチ本体１２と、スイッチ本体１２内に移動不能に固定された第１の磁石１４を含む。近接スイッチ１０は、第１の端部１８および第２の端部２０を有する共通アーム１６も含み、共通アーム１６の第２の端部２０は、スイッチ本体１２内に配置される。近接スイッチ１０はさらに、第１の端部２４および第２の端部２６を有する一次アーム２２を含む。第２の端部２６はスイッチ本体１２内に配置され、第２の端部２６は一次接点２８を含む。加えて、近接スイッチは、第１の端部３２および第２の端部３４を有する二次アーム３０を含む。第２の端部３４はスイッチ本体１２内に配置され、第２の端部３４は二次接点３６を含む。クロスアーム３８はスイッチ本体１２内に配置され、クロスアーム３８は第１の端部４０および第２の端部４２を有する。第１の端部４０は共通アーム１６に連結され、第２の端部４２は共通接点４４を含む。第２の磁石４６はスイッチ本体１２内に配置され、第２の磁石４６は、第１の磁石１４に対して移動可能である。具体的には、第２の磁石４６は、第２の磁石４６の移動が第１のスイッチ位置と第２のスイッチ位置との間のクロスアーム３８の対応する移動を引き起こすように、クロスアーム３８に連結される。図６Ａに図示される第１のスイッチ位置では、クロスアーム３８の共通接点４４は、一次アーム２２の一次接点２８と接触しており、それにより、共通アーム１６と一次アーム２２との間の回路を完成させる。図６Ｂに図示される第２のスイッチ位置では、クロスアーム３８の共通接点４４は、二次アーム３０の二次接点３６と接触し、それにより、共通アーム１６と二次アーム３０との間の回路を完成させる。
【００１８】
図１Ａは、磁気トリガ式近接スイッチ１０のスイッチ本体１２の断面図を示す。スイッチ本体１２は、好ましくは、円形の断面形状を有する略円筒形状を有する。しかしながら、スイッチ本体１２は、例えば、多角形または楕円形などの任意の断面形状を有し得る。スイッチ本体１２は、第１の本体半分１２ａおよび第２の本体半分１２ｂを含み得る。第２の本体半分１２ｂは第１の本体半分１２ａと同一であるため、第１の本体半分１２ａのみを図示する。第１の本体半分１２ａおよび第２の本体半分１２ｂの各々は、プラスチックから形成され得、かつ、例えば、射出成形などの従来のプロセスを用いて製造され得る。このプラスチックは、従来のプラスチック材料を損傷し得る環境にスイッチ本体１２を暴露することを可能にする高温材料であり得る。第１の本体半分１２ａおよび第２の本体半分１２ｂは、超音波溶接などの当技術分野で既知のいくつかの方法のうちのいずれかを用いてまたは接着剤を用いて、図１Ｂ、１Ｃ、および３に図示されるように、単一のスイッチ本体１２中に結合し得る。加えて、スイッチ本体１２は、近接スイッチを水または粉塵粒子から保護するために密封され得る。しかしながら、スイッチ本体１２は、任意の適切な材料から作られ得、かつ当技術分野で既知の任意の手段によって製造され得る。
【００１９】
図１Ａおよび４に図示されるように、スイッチ本体１２の半円筒形の第１の本体半分１２ａは、スイッチ本体１２を形成するために第２の本体半分１２ｂの対応する合わせ面（図示せず）と係合するように適合された実質的に平面状の合わせ面５１を有し得る。第１の本体半分１２ａはまた、半円筒形の第２の磁石空洞５４を含む開放された第１の端部５２を含むが、第２の磁石空洞５４は、合わせ面５１の平面に沿って延在する本体１２の長手方向軸５６に沿って内向きに延在し得る。第２の磁石空洞５４は、ディスク形状の第２の磁石４６と、第２の磁石４６に連結された磁石ベース６０とを含む、図２に図示される検出磁石アセンブリ５８を受容するような大きさにされ得、検出磁石アセンブリ５８は、長手方向軸５６に沿って第２の磁石空洞５４内で滑動して変位し得る。
【００２０】
半円筒形の第１の磁石空洞６２はまた、ディスク形状の第１の磁石１４の長手方向軸が第１の本体半分１２ａの長手方向軸５６と実質的に整列するように、第１の磁石１４を本体内に受容して固定するため、第１の本体半分１２ａ中に形成され得る。半円筒形の上部アーム空洞６４は、第２の磁石空洞５４と第１の磁石空洞６２間を長手方向軸５６に沿って延在し得、この上部アーム空洞６４は、クロスアーム３８と磁石ベース６０との間を延在する細長いアクチュエータアーム６６を受容するような大きさであり得る。略矩形の接点空洞６８は、共通アーム１６の第２の端部２０、一次アーム２２の第２の端部２６、二次アーム３０の第２の端部３４、クロスアーム３８、およびアクチュエータアーム６６の第１の端部１１６を受容するように第１の本体半分１２ａ中に形成され得る。半円筒形下部アーム空洞７０は、第１の磁石空洞６２と接点空洞６８との間を長手方向軸５６に沿って延在し得、下部アーム空洞７０は、アクチュエータアーム６６を受容するような大きさであり得る。矩形の共通スロット７２は、共通スロット７２が第１の本体半分１２ａの背部フェース７６に共通の開口７５を形成するように、長手方向軸５６に略平行な方向に接点空洞６８から第１の本体半分１２ａの第２の端部７４に延在し得る。共通スロット７２は、共通アーム１６の第１の端部１８が、背部フェース７６に形成された共通開口７５を通って延在するように、共通アーム１６を受容するような大きさであり得る。矩形の一次スロット７８は、一次スロット７８が第１の本体半分１２ａの背部フェース７６に一次開口８０を形成するように、共通スロット７２に略平行であり、かつこれからオフセットされて接点空洞６８から第１の本体半分１２ａの第２の端部７４に延在し得る。一次スロット７８は、一次アーム２２の第１の端部２４が、背部フェース７６の一次開口８０を通って延在するように、一次アーム２２を受容するような大きさであり得る。加えて、矩形の二次スロット８２は、二次スロット８２が第１の本体半分１２ａの背部フェース７６に二次開口８４を形成するように、共通スロット７２および一次スロット７８の双方に略平行でかつこれらからオフセットされて接点空洞６８から第１の本体半分１２ａの第２の端部７４に延在し得る。二次スロット８２は、二次アーム３２の第１の端部３２が、背部フェース７６の二次開口８４を通って延在するように、二次アーム３２を受容するような大きさであり得る。
【００２１】
上述し、かつ図１Ａおよび２に図示されるように、磁気トリガ式近接スイッチ１０もまた、スイッチ本体１２の第１の本体半分１２ａおよび第２の本体半分１２ｂの第２の磁石空洞５４内に滑動して配置された検出磁石アセンブリ５８を含む。検出磁石アセンブリ５８は、円筒形状であり得る、検出磁石とも呼ばれる第２の磁石４６を含み得る。好ましくは、第２の磁石４６は、ディスク形状を有する。第２の磁石４６は、永久磁石または他の任意のタイプの適切な磁石であり得る。検出磁石アセンブリ５８はまた、平面状の底部部分８６および底部部分８６から延在する円周側壁８８を有し得る磁石ベース６０を含み得る。底部部分８６および側壁８８は、第２の磁石４６の平面状表面が、側壁８８の頂部に近接し、かつ第２の磁石４６の外側半径が、側壁８８の内側半径よりも少し小さくなるように、第２の磁石４６を受容するような寸法になり得る。磁石ベース６０は、ステンレス鋼などの金属から作られ得、第２の磁石４６は、磁力によって磁石ベース６０に固定され得る。あるいは、磁石ベース６０は、非磁性材料から作られ得、第２の磁石４６は、磁石ベース６０に機械的にまたは接着剤で固定され得る。
【００２２】
図１Ａおよび２を再び参照して、磁気トリガ式近接スイッチ１０は、付勢磁石とも呼ばれる第１の磁石１４をさらに含む。第１の磁石１４は円筒形状であり得、ディスク形状を有し得る。第１の磁石１４はまた、第１の磁石１４の中心長手方向軸に沿って形成された開口９０を有し得、開口９０は、アクチュエータアーム６６を受容するような大きさであり得る。第１の本体半分１２ａおよび第２の本体半分１２ｂが一緒に結合されてスイッチ本体１２を形成するとき、第１の磁石１４が変位し得ないように、第１の磁石１４は、スイッチ本体１２の第１の磁石空洞６２に受容され得る。第１の磁石１４は、第２の磁石４６と同じ材料から作られ得るが、第１の磁石１４の半径および厚さは、各々、第２の磁石４６のそれぞれの半径および厚さよりも小さくあり得る。第１の磁石１４は、第２の磁石４６が第１の磁石１４に引きつけられるように、第１の磁石空洞６２内に位置付けされ得る。つまり、第２の磁石４６の北極がスイッチ本体１２の第２の端部７４に面すると、第１の磁石１４の南極が、第２の磁石４６の北極に面して配置される。逆に、第２の磁石４６の南極がスイッチ本体１２の第２の端部７４に面すると、第１の磁石１４の北極が、第２の磁石４６の南極に面して配置される。
【００２３】
図１Ａ、２、および５Ａを参照して、磁気トリガ式近接スイッチ１０はまた、第１のスイッチ位置によって形成される回路と、第２のスイッチ位置によって形成される回路との共通コンポーネントである共通アーム１６を含む。共通アーム１６は、銅または銅合金などの導電性金属の細片であり得、共通アーム１６は、スタンピングプロセスから形成され得る。上述したように、共通アーム１６の第２の端部２０は、共通アーム１６がスイッチ本体１２中に形成された共通スロット７２を通って延在し、かつ第１の端部１８が共通開口７５を通ってスイッチ本体１２の外側の位置に突出するように、接点空洞６８内に配置される。共通アーム１６は、共通アーム１６の長手方向軸がスイッチ本体１２の長手方向軸５６に平行となり、一方、横断方向では、共通アーム１６が、第１の本体半分１２ａの合わせ面５１を通過する平面と直交するように、共通スロット７２内に位置付けされ得る。共通アーム１６の背部表面９１は、共通スロット７２の第１の壁９２に接触し得るが、第１の壁９２は、図４に示されるように、共通アーム１６と長手方向に整列し、かつ合わせ面５１の平面に直角である。共通スロット７２内に配置された共通アーム１６の一部分は湾曲し得、湾曲部分９４の頂部表面は、共通スロット７２を形成する第２の壁９６に接触し得るが、第２の壁９６は、第１の壁９２からオフセットされ、かつこれに平行である。湾曲部分９４の頂部表面と共通アーム１６の背部表面９１との間の横方向距離は、共通スロット７２の第１の壁９２と第２の壁９６との間の距離よりも大きいため、共通アーム１６を共通スロット７２内に固定する締りばめが提供される。共通アーム１６の底部表面９８は、第１の本体半分１２ａの共通スロット７２を形成する第３の壁１００と接触し得るが、第３の壁１００は、第１の壁９２および第２の壁９６に直角であり、共通アーム１６の頂部表面１０２は、第１の本体半分１２ａおよび第２の本体半分１２ｂがスイッチ本体１２に組み合わされるとき、第２の本体半分１２ｂの対応する共通スロット７２の第４の壁（図示せず）と接触し得る。共通スロット７２の第３の壁１００は、接点空洞６８の底部表面９８よりも合わせ表面５１によって形成される平面に対して近いため、共通アーム１６の底部表面１０１と第１の本体半分１２ａの接点空洞６８の底部表面１０１との間に間隙が存在する。同様に、共通アーム１６の頂部表面１０２と第２の本体半分１２ｂの接点空洞６８の頂部表面（図示せず）との間に間隙が存在する。共通アーム１６はまた、第２の端部２０に近接する共通アーム１６の幅を横断して延在する横方向スロット１０４を含み得る。
【００２４】
図１Ａおよび２を参照して、磁気トリガ式近接スイッチ１０はまた、一次アーム２２を含む。一次アーム２２は共通アーム１６と同じ材料から作られ得、また一次アーム２２は、共通アーム１６が共通スロット７２と係合するのと同じ様式で一次スロット７８と係合し得る。したがって、一次アーム２２の湾曲部分１０６は、一次アーム２２を一次スロット７８内に保持するために、一次スロット７８内に締りばめを提供する。加えて、一次アーム２２の第１の端部２４は、合わせ面５１に対して垂直に見たとき、一次アーム２２の第１の端部２４が共通アーム１６の第１の端部１８に平行になるように、スイッチ本体１２の背部フェース７６に形成された一次開口８０から延在する。一次アーム２２の第２の端部２６は、一次接点２８に連結される。一次接点２８は、銅または銅合金などの導電性金属から作られ得、一次接点２８は、半田付けまたは機械的締め付けなどの当技術分野で既知の任意の様式で一次アーム２２に固定され得る。あるいは、一次接点２８は、一次アーム２２の第２の端部２６と一体的に形成され得る。一次接点２８は、接点空洞６８を部分的に画定する第１の空洞壁１０８に近接して配置され得る。
【００２５】
図１Ａおよび２を参照して、磁気トリガ式近接スイッチ１０はまた、二次アーム３０を含む。二次アーム３０は、共通アーム１６と同じ材料から作られ得、また二次アーム３０は、共通アーム１６が共通スロット７２と係合するのと同じ様式で二次スロット８２と係合し得る。しかしながら、二次アーム３０は、一次スロット７８中の一次アーム２２との「鏡像」関係で二次スロット８２内に位置付けされ得る。より具体的には、二次アーム３０の湾曲部分１１０の頂部表面は、一次アーム２２の湾曲部分１０６の頂部表面に面し得る。構成されたままでは、二次アーム３０の第１の端部３２は、合わせ面５１に対して垂直に見たとき、二次アーム３０の第１の端部３２が一次アーム２２の第１の端部２４および共通アーム１６の第１の端部１８の双方に平行になるように、スイッチ本体１２の背部フェース７６に形成された二次開口８４から延在する。二次アーム３０の第２の端部３４は、二次接点３６に連結される。一次接点２８と類似して、二次接点３６は、銅や銅合金などの導電性金属から作られ得、また二次接点３６半田付けまたは機械的締め付けなどの当技術分野で既知の任意の様式で二次アーム３０に固定され得る。あるいは、二次接点３６は、二次アーム３０の第２の端部３４と一体的に形成され得る。二次接点３６は、第１の空洞壁１０８からオフセットされ、かつこれに平行な接点空洞６８の第２の空洞壁１１２に近接して配置され得る。
【００２６】
図１Ａ、２、および５Ｂを参照して、磁気トリガ式近接スイッチ１０はまた、クロスアーム３８を含む。クロスアーム３８は、銅または銅合金などの導電性金属の細片から形成され得、共通アーム１６は、スタンピングプロセスおよびそれに続く曲げプロセスから形成され得る。クロスアーム３８の第２の端部４２は、共通接点４４を含み得る。共通接点４４は、銅または銅合金などの導電性金属の細片から作られ得、また共通接点４４は、半田付けまたは機械的締め付けなどの当技術分野で既知の任意の様式でクロスアーム３８に固定され得る。代替的に、共通接点４４は、クロスアーム３８の第２の端部４２と一体的に形成され得る。クロスアーム３８の第１の端部４０は端部ループ１１４を含み得るが、端部ループ１１４の一部分は、クロスアーム３８が、共通アーム１６との接触を維持しながら、共通アーム１６の第２の端部２０の周りを回転するように、共通アーム１６の横方向スロット１０４内に配置され得る。クロスアーム３８は、第１のスイッチ位置と第２のスイッチ位置との間で共通アーム１６の第２の端部２０の周りを回転し得る。図６Ａに示される第１のスイッチ位置では、クロスアーム３８の共通接点４４は、一次アーム２２の一次接点２８と接触し、それにより、共通アーム１６と一次アーム２２との間の回路を完成させる。図６Ｂに示される第２のスイッチ位置では、クロスアーム３８の共通接点４４は、二次アーム３０の二次接点３６と接触し、それにより、共通アーム１６と二次アーム３０との間の回路を完成させる。
【００２７】
図１Ａ、２、および５Ｂを参照して、磁気トリガ式近接スイッチ１０はまた、アクチュエータアーム６６を含む。アクチュエータアーム６６は、第１の端部１１６および第１の端部１１６と反対側の第２の端部１１８を有する細長い円筒であり得る。円筒の代わりに、アクチュエータアーム６６は、任意の適切な断面形状または、方形、楕円形、もしくは多角形のそれなどの形状の組み合わせを有し得る。アクチュエータアーム６６は、プラスチック材料または他の任意の適切な材料から形成され得る。アクチュエータアーム６６は、スイッチ本体１２の上部アーム空洞６４および下部アーム空洞７０の中に滑動して配置され得るが、スイッチ本体１２の上部アーム空洞６４および下部アーム空洞７０の各々は、アクチュエータアーム６６の外径よりも少し大きい内径を有し得る。アクチュエータアーム６６はまた、第１の磁石１４が第１の磁石空洞６２内に配置されるとき、第１の磁石１４の開口９０を通って延在し得る。アクチュエータアーム６６の第１の端部１１６は溝１２０を含み得、溝１２０は、図５Ｂに示されるように、アクチュエータアーム６６をクロスアーム３８に固定するために、クロスアーム３８の開口を画定するエッジ部分１２２を受容し得る。しかしながら、第１の端部１１６は、例えば機械的締め付けなどの当技術分野で既知の任意の手段でクロスアーム３８に連結され得る。アクチュエータアーム６６の第２の端部１１８は、クロスアーム３８に対する第１の端部１１６の連結に類似した様式で、検出磁石アセンブリ５８の磁石ベース６０に連結され得る。
【００２８】
動作に際して、第１の磁石１４が、第２の磁石４６を引きつける磁力を提供する。この引力は、検出磁石アセンブリ５８を第１の磁石１４に向けて変位させ、それによりアクチュエータアーム６６をスイッチ本体１２の第２の端部７４に向けて変位させる。アクチュエータアーム６６の変位は、共通接点４４が一次接点２８と接触するように、クロスアーム３８を共通アーム１６の第２の端部２０の周りで回転させる。図６Ａに示される第１のスイッチ位置では、一次アーム２２と共通アーム１６との間の回路が完成される。したがって、第１のスイッチ位置に起因する閉鎖された回路は、共通アーム１６の第１の端部１８および一次アーム２２の第１の端部２４に動作可能に接続されたプロセッサによって検出することが可能である。
【００２９】
しかしながら、永久磁石または鉄類を含み得る磁性標的１２４が近接スイッチ１０の所定の範囲内の位置に移動されるとき、標的１２４と第２の磁石４６との間の磁力は、第２の磁石４６と第１の磁石１４との間の磁力よりも大きくあり得る。このより大きい力は、検出磁石アセンブリ５８を標的１２４に向けて、かつ第１の磁石１４から離れるように変位させ、それにより、検出磁石アセンブリ５８の磁石ベース６０に堅固に連結されているアクチュエータアーム６６を変位させる。アクチュエータアーム６６が変位するに連れて、クロスアーム３８が、共通アーム１６の第２の端部２０の周りを回転して、共通接点４４を、一次接点２８との接触から外して、二次接点３６と接触するように移動させる。図６Ｂに示される第２のスイッチ位置では、二次アーム３０と共通アーム１６との間の回路が完成される。したがって、第２のスイッチ位置に起因する閉鎖された回路は、共通アーム１６の第１の端部１８および二次アーム３０の第１の端部３２に動作可能に接続されたプロセッサによって検出することが可能である。標的がもはや近接スイッチ１０の所定の範囲内にないとき、第１の磁石１４と第２の磁石４６との間の磁力は、第２の磁石４６と標的１２４との間の磁力よりも大きくなり、そして近接スイッチ１０は、上述した様式で第１の位置に移動する。
【００３０】
当業者は、標的１２４と第２の磁石４６との間の磁力は、標的１２４と第２の磁石４６との相対的な大きさならびに標的１２４と第２の磁石４６との間の距離などのいくつかの要因に依存し得ること、また、これらの変数は近接スイッチ１０と標的１２４との間の最適な相互作用を提供するように調整することが可能であることを認識するであろう。類似の様式で、第２の磁石４６と第１の磁石１４との間の磁力もまた調整することが可能である。
【００３１】
当業者はまた、磁気トリガ式近接スイッチ１０の開示された実施形態は、統合された設計を有する比較的小さいスイッチ本体１２を想定していて、これが、さらに、磁気トリガ式近接スイッチ１０を、配電盤における場合などのような、限られた空間要件を持つ応用分野で用いられることを許容することを認識するであろう。当業者にはまた、磁気トリガ式近接スイッチ１０の開示された実施形態は、一般的な近接スイッチとは異なり、機能するために外部の電源を必要とせず、それにより近接スイッチ１０の設置が簡略化され、耐用寿命が延びることが明らかであろう。
【００３２】
それでも添付クレームの範囲内にある近接スイッチ１０の開示された実施形態に、変更を加えることが可能である。例えば、説明した単極／単投構成の代わりに、双極／双投構成も想定される。加えて、近接スイッチが第１のスイッチ位置にあるか第２のスイッチ位置にあるかを可視的に示すために、ＬＥＤがハウジングに含まれ得る。
【００３３】
図７Ａは、本体長手方向軸２０４に沿って延在するスイッチ本体２０２を含む磁気トリガ式近接スイッチ２００の代替実施形態を示すが、付勢部材２０６は、スイッチ本体２０２内に移動不能に固定される。磁気トリガ式近接スイッチ２００はまた、係合アーム２１０を有する第１の常閉接点２０８、係合アーム２１４を有する第２の常閉接点２１２、係合アーム２１８を有する第１の常開接点２１６、および係合アーム２２２を有する第２の常開接点２２０を含む。磁気トリガ式近接スイッチ２００は、スイッチ本体２０２内に配置された接触磁石２２４をさらに含むが、接触磁石２２４は、接触磁石２２４が第１のスイッチ位置２２６（図９Ａに図示される）と第２のスイッチ位置２２８（図９Ｂに図示される）との間を移動可能であるように、付勢部材２０６に対して移動可能である。図９Ａに図示される第１のスイッチ位置２２６では、接触磁石２２４は、第１の常閉接点２０８の係合アーム２１０の一部分および第２の常閉接点２１２の係合アーム２１４の一部分と接触し、それにより第１の常閉接点２０８と第２の常閉接点２１２との間の回路を完成させる。図９Ｂに図示される第２のスイッチ位置２２８では、接触磁石２２４は、第１の常開接点２１６の係合アーム２１８の一部分および第２の常開接点２２０の係合アーム２２２の一部分と接触し、それにより第１の常開接点２１６と第２の常開接点２２０との間の回路を完成させる。
【００３４】
図７Ａおよび７Ｂを参照して、磁気トリガ式近接スイッチ２００は、スイッチ本体２０２が第１の端部２３２および第１の端部２３２と反対側の第２の端部２３４を有するように本体長手方向軸２０４に沿って延在するスイッチ本体２０２を含む。スイッチ本体２０２は、好ましくは、円形の断面を有する略円筒の形状を有する。しかしながら、スイッチ本体２０２は、例えば、多角形または楕円形などのいかなる断面形状でも有し得る。スイッチ本体２０２は、単一のユニタリ部品を備え得る、またはスイッチ本体２０２を形成するように連結された２つ以上のコンポーネント部品を備え得る。例えば、スイッチ本体２０２は、組み合わさってスイッチ本体２０２を形成する第１の本体半分２３０ａおよび第２の本体半分２３０ｂを含み得るが、第１の本体半分２３０ａおよび第２の本体半分２３０ｂは、同一または実質的に同一であり得る。第１の本体半分２３０ａおよび第２の本体半分２３０ｂの各々は、プラスチック、セラミック、エポキシ、またはゴムなどの非導電性材料から形成され得、また、例えば、射出成形などの従来のプロセスを用いて製造され得る。プラスチックは、スイッチ本体２０２を従来のプラスチック材料を損傷し得る環境に暴露することを許容する高温材料であり得る。第１の本体半分２３０ａおよび第２の本体半分２３０ｂは、超音波溶接などの当技術分野で既知のいくつかの方法のうちのいずれかを用いてまたは接着剤を用いて、結合して単一のスイッチ本体２０２を形成し得る。しかしながら、スイッチ本体２０２は、任意の適切な材料から作られ得、かつ技術上周知の任意の手段によって製造され得る。
【００３５】
図７Ａ、９Ａ、９Ｂ、および１０に図示されるように、スイッチ本体２０２の第１の本体半分２３０ａは、スイッチ本体２０２の第１の端部２３２からスイッチ本体の第２の端部２３４まで本体長手方向軸２０４に沿って延在し得る。第１の本体半分２３０ａは、スイッチ本体２０２を形成するために第２の本体半分２３０ｂの対応する合わせ面（図示せず）と係合するように適合された実質的に平面状の合わせ面２３６ａを有し得る。第１の本体半分２３０ａはまた、第１の空洞２３８ａを含み得るが、第１の空洞２３８ａは、合わせ面２３６ａの平面に沿って延在する本体長手方向軸２０４に沿って延在し得る。第１の空洞２３８ａは、スイッチ本体２０２の第１の端部２３２に隣接して配置され得、第１の空洞２３８ａは、以下に詳細に説明される付勢部材２０６を受容するような形状および大きさとされ得る。例えば、第１の空洞２３８ａは、半円筒形であり、かつ本体長手方向軸２０４と同軸の長手方向軸を有し得る。より具体的には、第１の空洞２３８ａは、第１の空洞２３８ａの第１の長手方向部分に配置された平面状の第１の壁２７８ａと、スイッチ本体２０２の第１の端部２３２に隣接する第１の空洞２３８ａの第２の長手方向部分に配置された平面状の第２の壁２８０ａを含み得る。第１の壁２７８ａおよび第２の壁２８０ａは各々が、本体長手方向軸２０４に垂直であり得る。半円筒形の円周空洞表面２８２ａは、第１の壁２７８ａと第２の壁２８０ａとの間を延在し得るが、円周空洞表面２８２ａの長手方向軸は、本体長手方向軸２０４と同軸に整列され得る。このように構成されているため、第１の本体半分２３０ａおよび第２の本体半分２３０ｂが連結されてスイッチ本体２０２を形成するとき、第１の本体半分２３０ａの第１の空洞２３８ａおよび第２の本体半分２３０ｂの第１の空洞２３８ｂは、組み合わさって、本体長手方向軸２０４の周りに対称的で、かつ本体長手方向軸２０４と整列した長手方向軸を有する円筒形の第１の空洞２３８を形成する。
【００３６】
図７Ａ、９Ａ、９Ｂ、および１０をさらに参照して、第１の本体半分２３０ａの第１の空洞２３８ａおよび第２の本体半分２３０ｂの第１の空洞２３８ｂによって形成された円筒形の第１の空洞２３８は、ディスク形状付勢部材２０６（「付勢ディスク」とも呼ばれる）を受容するように適合され、これで付勢部材２０６がスイッチ本体２０２の円筒形の第１の空洞２３８内に移動不能に固定される（または実質的に移動不能に固定される）ようにする。より具体的には、長手方向長さ（すなわち、第１の壁２７８ａ、２７８ｂと第２の壁２８０ａ、２８０ｂとの間の長手方向距離）および円筒形の第１の空洞２３８の直径（すなわち、半円筒形の円周空洞表面２８２ａ、２８２ｂの個々の半径の和）の各々は、長手方向長さおよび円筒形付勢部材２０６の直径の各々よりも少し大きい（例えば、３％〜１０％大きい）。付勢部材２０６は、第１の空洞２３８内に配置されるときに本体長手方向軸２０４と同軸に整列される長手方向軸を有し得る。付勢部材２０６は、鉄鋼材（鋼など）、磁性材料、または他の材料もしくは、材料と磁石（すなわち、接触磁石２２４）との間に引磁力をもたらすか、または引き起こす材料の組み合わせから作られ得る。
【００３７】
図７Ａおよび１０に図示されるように、スイッチ本体２０２の第１の本体半分２３０ａは、スイッチ本体２０２に形成された第２の空洞２４０ａを含み得る。第２の空洞２４０ａは、第２の空洞２４０ａの一方の端部がスイッチ本体２０２の第２の端部２３４に隣接するように、第１の空洞２３８ａとスイッチ本体２０２の第２の端部２３４との間に配置され得る。第２の空洞２４０ａは、以下で詳述される変位可能な接触磁石２２４を受容するような形状および大きさであり得る。例えば、第２の空洞２４０ａは半円筒形であり得、本体長手方向軸２０４と同軸の長手方向軸を有し得る。より具体的には、第２の空洞２４０ａは、第２の空洞２４０ａの第１の長手方向端部に配置された平面状の第１の壁２４２ａと、スイッチ本体２０２の第２の端部２３４に隣接した第２の空洞２４０ａの第２の長手方向端部に配置された平面状の第２の壁２４４ａを含み得る。第１の壁２４２ａおよび第２の壁２４４ａは各々が、本体長手方向軸２０４に垂直であり得る。半円筒形の円周空洞表面２４６ａは、第１の壁２４２と第２の壁２４４との間を延在し得、円周空洞表面２４６ａの長手方向軸は、本体長手方向軸２０４と同軸であり得る。このように構成されているため、第１の本体半分２３０ａおよび第２の本体半分２３０ｂが組み合わされてスイッチ本体２０２を形成するとき、第１の本体半分２３０ａの円周空洞表面２４６ａおよび第２の本体半分２３０ｂの円周空洞表面２４６ｂは協働して、本体長手方向軸２０４の周りに対称的に配置された（すなわち、これと同軸に整列された長手方向軸を有する）第２の空洞２４０の円筒形表面を形成する。第１の壁２４２ａおよび第２の壁２４４ａは、任意の適切な距離だけ長手方向に分離されて、接触磁石２２４が、以下に詳細に説明される様式で、（図９Ａおよび９Ｂに図示されるように）第１のスイッチ位置２２６から第２のスイッチ位置２２８に長手方向に変位することを許容する。円周空洞表面２４６ａ、２４６ｂの半径（すなわち、第２の空洞２４０の直径）は、接触磁石２２４が、以下により詳細に説明される様式で、（図９Ａおよび９Ｂに図示されるように）第１のスイッチ位置２２６から第２のスイッチ位置２２８に長手方向に変位することを許容する任意の値を有し得る。
【００３８】
さらに図７Ａおよび１０を参照して、第１の本体半分２３０ａは、各々が、第１の本体半分２３０ａの外部表面２５２ａから第１の本体半分２３０ａの円周空洞表面２４６ａに延在する第１の接点開口２４８および第２の接点開口２５０をさらに含み得る。第１の接点開口２４８および第２の接点開口２５０は、第２の空洞２４０ａの第２の壁２４４ａのところでまたはこれに隣接して円周空洞表面２４６ａと交差し得る。例えば、第１の接点開口２４８の一部分および第２の接点開口２５０の一部分は、円周空洞表面２４６ａと第２の壁２４４ａとの交点によって形成されるエッジと接触し得る（またはすぐ隣接し得る）。第１の接点開口２４８および第２の接点開口２５０は各々が長手方向軸に沿って延在し得るが、各々の長手方向軸は、平行であり得、かつ本体長手方向軸２０４に直交する第１の基準平面２５４に沿って延在し得る。第１の接点開口２４８および第２の接点開口２５０は、平面状の合わせ面２３６ａに対して垂直に見たとき、本体長手方向軸２０４のまわりに対称的に（すなわち、本体長手方向軸２０４から等距離に）配置され得る。第１の接点開口２４８および第２の接点開口２５０は、それぞれ第１の常開接点２１６の係合アーム２１８および第２の常開接点２２０の係合アーム２２２を受容するような任意の適切な大きさおよび形状を有し得る。例えば、係合アーム２１８、２２２が各々円形の断面形状を有する場合、第１の接点開口２４８および第２の接点開口２５０は各々が、係合アーム２１８、２２２の直径よりも少し大きい直径を持つ円形の断面形状を有し得る。あるいは、締りばめが、第１の接点開口２４８および第２の接点開口２５０内に係合アーム２１８、２２２を固定することを許容するために、第１の接点開口２４８および第２の接点開口２５０の直径は、係合アーム２１８、２２２の直径と実質的に等しく（またはこれよりも少し小さく）なり得る。第１の接点開口２４８および第２の接点開口２５０は、第１の常開接点２１６の係合アーム２１８および第２の常開接点２２０の係合アーム２２２と係合しかつこれらを保持するように作動し得る１つ以上の内部タブ、リッジ、フィン、または他の形体を有し得る。
【００３９】
さらに図７Ａおよび１０を参照して、第２の本体半分２３０ｂは、各々が、第２の本体半分２３０ｂの外部表面２５２ｂから第２の本体半分２３０ｂの円周空洞表面２４６ｂに延在する第１の接点開口２５６および第２の接点開口２５８を含み得る。第１の接点開口２５６および第２の接点開口２５８は、第２の本体半分２３０ｂの第２の空洞２４０ｂの第１の壁２４２ｂのところでまたはこれに隣接して円周空洞表面２４６ｂと交差し得る。例えば、第１の接点開口２５６の一部分および第２の接点開口２５８の一部分は、円周空洞表面２４６ｂと第１の壁２４２ｂとの交点によって形成されるエッジと接触し得る（またはすぐ隣接し得る）。第１の接点開口２５６および第２の接点開口２５８は各々が長手方向軸に沿って延在し得、各々の長手方向軸は、平行であり得、かつ本体長手方向軸２０４に直交し、かつ第１の基準平面２５４から長手方向にオフセットされる第２の基準平面２６０に沿って延在し得る。第１の接点開口２５６および第２の接点開口２５８は、第２の本体半分２３０ｂの平面状の合わせ面２３６ｂに対して垂直に見たとき、本体長手方向軸２０４のまわりに対称的に（すなわち、本体長手方向軸２０４から等距離に）配置され得る。加えて、第１の本体半分２３０ａの第１の接点開口２４８の長手方向軸は、第１の本体半分２３０ａの平面状合わせ面２３６ａに対して垂直に見たとき、第２の本体半分２３０ｂの第１の接点開口２５６の長手方向軸と長手方向に整列され得る（すなわち、本体長手方向軸２０４に平行な基準軸と整列され得る）。同様に、第１の本体半分２３０ａの第２の接点開口２５０の長手方向軸は、第１の本体半分２３０ａの平面状合わせ面２３６ａに対して垂直に見たとき、第２の本体半分２３０ｂの第２の接点開口２５８の長手方向軸と長手方向に整列され得る（すなわち、本体長手方向軸２０４に平行な基準軸と整列され得る）。第１の接点開口２５６および第２の接点開口２５８は、それぞれ第１の常閉接点２０８の係合アーム２１０および第２の常閉接点２１２の係合アーム２１４を受容するような任意の適切な大きさおよび形状を有し得る。例えば、係合アーム２１０、２１４が各々円形の断面形状を有する場合、第１の接点開口２５６および第２の接点開口２５８は各々が、係合アーム２１０、２１４の直径よりも少し大きい直径を持つ円形の断面形状を有し得る。あるいは、締りばめが、第１の接点開口２５６および第２の接点開口２５８内に係合アーム２１０、２１４を固定することを許容するために、第１の接点開口２５６および第２の接点開口２５８の直径は、係合アーム２１０、２１４の直径と実質的に等しい（またはこれよりも少し小さい）ようになり得る。第１の接点開口２５６および第２の接点開口２５８は、第１の常閉接点２０８の係合アーム２１０および第２の常閉接点２１２の係合アーム２１４と係合しかつこれらを保持するように作動し得る１つ以上の内部タブ、リッジ、フィン、または他の形体を有し得る。
【００４０】
図７Ａおよび１０に図示されるように、第１の本体半分２３０ａはまた、各々が、第２の本体半分２３０ｂのそれぞれ第１の接点開口２５６および第２の接点開口２５８と同軸に整列する第１の補助接点開口２６４および第２の補助接点開口２６６を含み得る。同様に、第２の本体半分２３０ｂはまた、各々が、第１の本体半分２３０ａのそれぞれ第１の接点開口２４８および第２の接点開口２５０と同軸に整列する第１の補助接点開口２６８および第２の補助接点開口２７０を含み得る。
【００４１】
図７Ａを参照して、第１の本体半分２３０ａは、外部表面２５２ａに形成された１つ以上の長手方向溝２６２ａを含み得る。例えば、第１の本体半分２３０ａは、溝２６２ａの各々が本体長手方向軸２０４に平行になるように外部表面２５２ａに沿って延在する２つの溝２６２ａを含み得る。２つの溝２６２ａのうちの第１のものは、第１の接点開口２４８および第１の補助接点開口２６４の各々が第１の溝２６２ａ内で外部表面２５２ａと交差するように、第１の接点開口２４８および第１の補助接点開口２６４と交差し得る。２つの溝２６２ａのうちの第２のものは、第２の接点開口２５０および第２の補助接点開口２６６の各々が第２の溝２６２ａ内で外部表面２５２ａと交差するように、第２の接点開口２５０および第２の補助接点開口２６６と交差し得る。第１および第２の溝２６２ａの各々は、スイッチ本体２０２の第２の端部２３４に隣接する点までスイッチ本体２０２の第１の端部２３２から延在し得る。図７Ａを参照して、第２の本体半分２３０ｂは、外部表面２５２ｂに形成された１つ以上の長手方向溝２６２ｂを含み得る。例えば、第２の本体半分２３０ｂは、溝２６２ｂの各々が本体長手方向軸２０４に平行になるように外部表面２５２ｂに沿って延在する２つの溝２６２ｂを含み得る。２つの溝２６２ｂのうちの第１のものは、第１の接点開口２５６および第１の補助接点開口２６８の各々が第１の溝２６２ｂ内で外部表面２５２ｂと交差するように、第１の接点開口２５６および第１の補助接点開口２６８と交差し得る。２つの溝２６２ｂのうちの第２のものは、第２の接点開口２５８および第２の補助接点開口２７０の各々が第２の溝２６２ｂ内で外部表面２５２ｂと交差するように、第２の接点開口２５８および第２の補助接点開口２７０と交差し得る。第１および第２の溝２６２ｂの各々は、スイッチ本体２０２の第２の端部２３４に隣接する点までスイッチ本体２０２の第１の端部２３２から延在し得る。溝２６２ａ、２６２ｂの各々は、第１の常閉接点２０８、第２の常閉接点２１２、第１の常開接点２１６、および第２の常開接点２２０のうちの１つの部分を、以下により詳細に説明される様式で受容するように適合された同一の断面形状を有し得る。
【００４２】
図７Ａ、７Ｂ、８Ｂ、９Ａ、および９Ｂに図示されるように、磁気トリガ式近接スイッチ２００は、第１の常閉接点２０８および第２の常閉接点２１２を含み得る。第１の常閉接点２０８は、第２の本体半分２３０ｂの第１の接点開口２５６に受容される係合アーム２１０を含み得る。係合アーム２１０は、第１の接点開口２５６の長手方向軸と同軸に整列する長手方向軸を有する、例えば、細長い円筒形状などの任意の適切な形状を有し得る。第１の常閉接点２０８はまた、係合アーム２１０の第１の遠位端２７４から延在する細長い延在アーム２７２を含み得る。延在アーム２７２は、第１の常閉接点２０８がＬ字形状を有するように係合アーム２１０の長手方向軸に直角に配置された長手方向軸を有する、例えば、細長い円筒形状などの任意の適切な形状を有し得る。係合アーム２１０が第２の本体半分２３０ｂの第１の接点開口２５６に受容されている状態で、延在アーム２７２は、延在アーム２７２の遠位端２７６がスイッチ本体２０２の第１の端部２３２を超えて延在するように第２の本体半分２３０ｂの外部表面２５２ｂ上に形成された対応する溝２６２ｂに長手方向に受容される。このように位置付けられているため、第２の本体半分２３０ｂの第１の接点開口２５６に受容された係合アーム２１０はまた、係合アーム２１０をスイッチ本体２０２内にさらに固定するために、第１の本体半分２３０ａの第１の補助接点開口２６４に少なくとも部分的に受容され得る。
【００４３】
第２の常閉接点２１２は、第１の常閉接点２０８の係合アーム２１０が、それぞれ、第２の本体半分２３０ｂの第１の接点開口２５６および第１の本体半分２３０ａの第１の補助接点開口２６４に受容されるのと同じ様式で、第２の本体半分２３０ｂの第２の接点開口２５８および第１の本体半分２３０ａの第２の補助接点開口２６６に受容された、係合アーム２１４を含み得る。細長い延在アーム２８６は、係合アーム２１４の遠位端２８８から延在し得るが、また、延在アーム２８６は、延在アーム２８６の遠位端２９０がスイッチ本体２０２の第１の端部２３２を超えて延在するように第２の本体半分２３０ｂの外部表面２５２ｂ上に形成された対応する溝２６２ｂに長手方向に受容され得る。
【００４４】
図７Ａ、７Ｂ、８Ａ、８Ｂ、９Ａ、および９Ｂを再び参照して、磁気トリガ式近接スイッチ２００は、第１の常開接点２１６よび第２の常開接点２２０を含み得る。第１常開接点２１６は、第１の本体半分２３０ａの第１の接点開口２４８および第２の本体半分２３０ｂの第１の補助接点開口２６８に、第１の常閉接点２０８の係合アーム２１０が、それぞれ、第２の本体半分２３０ｂの第１の接点開口２５６および第１の本体半分２３０ａの第１の補助接点開口２６４に受容されるのと同じ様式で受容された係合アーム２１８を含み得る。細長い延在アーム２９２は係合アーム２１８の遠位端２９４から延在し得、また延在アーム２９２は、延在アーム２９２の遠位端２９６がスイッチ本体２０２の第１の端部２３２を超えて延在するように、第１の本体半分２３０ａの外部表面２５２ａ上に形成された対応する溝２６２ａに長手方向に受容され得る。
【００４５】
第２の常開接点２２０は、第１の常閉接点２０８の係合アーム２１０が、それぞれ、第２の本体半分２３０ｂの第１の接点開口２５６および第１の本体半分２３０ａの第１の補助接点開口２６４に受容されたのと同じ様式で、第１の本体半分２３０ａの第２の接点開口２５０および第２の本体半分２３０ｂの第２の補助接点開口２７０に受容された係合アーム２２２を含み得る。細長い延在アーム２９８は、係合アーム２２２の遠位端３００から延在し得、延在アーム２９８は、延在アーム２９８の遠位端３０２がスイッチ本体２０２の第１の端部２３２を超えて延在するように第１の本体半分２３０ａの外部表面２５２ａ上に形成された対応する溝２６２ａに長手方向に受容され得る。上述したように構成されているため、延在アーム２７２、２８６、２９２、および２９８は平行であり得、延在アーム２７２、２８６、２９２、および２９８の遠位端２８４、２９０、２９６、および３０２は各々が、スイッチ本体２０２の第１の端部２３２から長手方向に等距離にあり得る。第１および第２の常閉接点２０８、２１２ならびに第１および第２の常開接点２１６、２２０は各々が、任意の適切な非磁性の導電性材料または、例えば、銅もしくは銀などの材料の組み合わせから作られ得る。第１および第２の常閉接点２０８、２１２ならびに第１および第２の常開接点２１６、２２０はまた、金メッキなどの任意の適切なメッキによって完全にまたは部分的に被覆され得る（例えば、接触磁石２２４と係合するように意図される部分だけ被覆され得る）。
【００４６】
再度図７Ａ、７Ｂ、８Ａ、８Ｂ、９Ａ、および９Ｂを参照して、磁気トリガ式近接スイッチ２００は、第１の端部２３２および第２の端部２３４からスイッチ本体２０２を囲む本体スリーブ３０４を含み得る。本体スリーブ３０４の断面形状は、スイッチ本体２０２の断面形状に対応し得る。例えば、（第１の本体半分２３０ａおよび第２の本体半分２３０ｂから成り得る）スイッチ本体２０２が円形の断面を有する円筒形状を有する場合、本体スリーブ３０４は、円筒形の内側表面３０６および外側表面３０８を有し得る。外側表面３０８は、円筒形状などの任意の適切な形状を有し得、かつ１つ以上の取り付け形体（図示せず）を含み得る。内側表面３０６は、スイッチ本体２０２の円筒形の外部表面（すなわち、外部表面２５２ａおよび２５２ｂ）の外径よりも少し大きい直径を有し得、内側表面３０６および外側表面３０８の長手方向軸は、本体長手方向軸２０４と同軸に整列し得る。スイッチ本体２０２の外部表面２５２ａ、２５２ｂに形成された溝２６２ａ、２６２ｂに配置されたスイッチ本体の延在アーム２７２、２８６、２９２、および２９８を収容するために、本体スリーブ３０４の内側表面３０６とスイッチ本体２０２の円筒形の外部表面２５２との間に小さい間隙が存在し得、また、本体スリーブ３０４の内側表面３０６と延在アーム２７２、２８６、２９２、および２９８との間の接触が、関連付けられた係合アーム２１０、２１４、２１８、および２２２をスイッチ本体２０２に対する所望の位置に維持し得る。本体スリーブ３０４の内側表面３０６とスイッチ本体２０２の円筒形の外部表面２５２との間に間隙は、水や粉塵が間隙に入り込むことを防止するために、エポキシおよび／または他の任意の適切な密閉材料で充填され得る。本体スリーブ３０４は、スイッチ本体２０２の第２の端部２３４に隣接する本体スリーブ３０４の長手方向端部に配置された端部壁３０９を含み得るが、この端部壁３０９は、本体スリーブ３０４の長手方向端部を閉鎖し得る。端部壁３０９は、平面状であり得、かつ本体長手方向軸２０４に垂直に延在し得る。端部壁３０９を有する代わりに、スイッチ本体２０２の第２の端部２３４に隣接する本体スリーブ３０４の長手方向端部は、開放状態であり得る。本体スリーブ３０４は、スイッチ本体２０２を形成するために用いられるのと同じ非導電性プラスチック材料などの任意の適切な非導電性および非磁性の材料（例えば、プラスチック、セラミック、エポキシ、またはゴム）から形成され得る。
【００４７】
図７Ａ、９Ａ、および９Ｂに図示されるように、磁気トリガ式近接スイッチ２００はまた、スイッチ本体２０２内に配置された接触磁石２２４を含む。より具体的には、接触磁石２２４は、第１の本体半分２３０ａの半円筒形の第２の空洞２４０ａおよび第２の本体半分２３０ｂの半円筒形の第２の空洞２４０ｂによって形成される円筒形空洞であり得るスイッチ本体２０２の第２の空洞２４０内に配置され得る。接触磁石２２４は、球形状であり得、かつ円筒形の第２の空洞２４０の直径よりも少し小さい（例えば、３％〜１５％小さい）直径を有し得る。接触磁石２２４は、導電性材料から作られ得るまたはこれで被覆され得る。例えば、接触磁石２２４は、金メッキされた球形のネオジム磁石であり得る。しかしながら、接触磁石２２４は、接触磁石２２４が、第１のスイッチ位置２２６（図９Ａに図示される）から第２のスイッチ位置２２８（図９Ｂに図示される）に長手方向に変位することを許容する任意の形状または大きさを有し得る。
【００４８】
説明したように組み立てられると、付勢部材２０６がスイッチ本体２０２の第１の空洞２３８中にあり、かつ接触磁石２２４がスイッチ本体２０２の第２の空洞２４０内に配置された状態で、引磁力（すなわち、第１の磁力）が、付勢部材２０６と接触磁石２２４との間に作動して、接触磁石２２４を第１のスイッチ位置２２６（図９Ａに図示される）に維持する。この第１のスイッチ位置２２６では、導電性の接触磁石２２４は、第１の常閉接点２０８の係合アーム２１０の一部分および第２の常閉接点２１２の係合アーム２１４の一部分と接触しており、それにより第１の常閉接点２０８と第２の常閉接点２１２との間の回路を完成させる。また、この第１のスイッチ位置２２６では、導電性接触磁石２２４は、第１の常開接点２１６の係合アーム２１８のどの部分または第２の常開接点２２０の係合アーム２２２のどの部分とも接触していなくて、その結果、第１の常開接点２１６と第２の常開接点２２０との間に開放回路をもたらす。したがって、第１のスイッチ位置２２６に起因する閉鎖回路は、プロセッサ、コントローラ、または、第１の常閉接点２０８の延在アーム２７２の（遠位端２８４などの）一部分および第２の常閉接点２１２の延在アーム２８６の（遠位端２９０などの）一部分に動作可能に接続された他の検出器 によって検出することが可能である。同様に、第１のスイッチ位置２２６に起因する開放回路は、プロセッサ、コントローラ、または、第１の常開接点２１６の延在アーム２９２の（遠位端２９６などの）一部分および第２の常開接点２２０の延在アーム２９８の（遠位端３０２などの）一部分に動作可能に接続された他の検出器によって検出することが可能である。
【００４９】
しかしながら、永久磁石または鉄金属から形成され得るまたは含み得る磁性標的３１０は、図９Ｂに図示されるように、近接スイッチ２００の所定の範囲内の位置に移動されるとき、標的３１０と接触磁石２２４との間の磁力（すなわち、第２の磁力）は、第１の磁力（すなわち、接触磁石２２４と付勢部材２０６との間の引磁力）よりも大きくあり得る。この所定の範囲内では、より強力な第２の磁力が作動して、接触磁石２２４を図９Ａに図示される第１のスイッチ位置２２６から図９Ｂに図示される第２のスイッチ位置２２８に長手方向に変位させる。この第２のスイッチ位置２２８では、導電性接触磁石２２４は、第１の常開接点２１６の係合アーム２１８の一部分および第２の常開接点２２０の係合アーム２２２の一部分と接触していて、それにより第１の常開接点２１６と第２の常開接点２２０との間の回路を完成させる。したがって、第２のスイッチ位置２２８に起因する閉鎖回路は、プロセッサ、コントローラ、または、第１の常開接点２１６の延在アーム２９２の（遠位端２９６などの）一部分および第２の常開接点２２０の延在アーム２９８の（遠位端３０２などの）一部分に動作可能に接続された他の検出器によって検出することが可能である。また、この第２のスイッチ位置２２８では、導電性接触磁石２２４は、第１の常閉接点２０８の係合アーム２１０のどの部分または第２の常閉接点２１２の係合アーム２１４のどの部分とも接触していなくて、その結果、第１の常閉接点２０８と第２の常閉接点２１２との間に開放回路をもたらす。したがって、第２のスイッチ位置２２８に起因する開放回路は、プロセッサ、コントローラ、または、第１の常閉接点２０８の延在アーム２７２の（遠位端２８４などの）一部分および第２の常閉接点２１２の延在アーム２８６の（遠位端２９０などの）一部分に動作可能に接続された他の検出器によって検出することが可能である。
【００５０】
標的３１０がもはや近接スイッチ２００の所定の範囲内にないとき、付勢部材２０６と接触磁石２２４との間の磁力（すなわち、第１の磁力）は接触磁石２２４と標的３１０との間の磁力（すなわち、第２の磁力）よりも大きくなり、この第１の磁力は、接触磁石２２４を第２のスイッチ位置２２８から第１のスイッチ位置２２６に上述した様式で長手方向に変位させる。
【００５１】
前に説明したように、第１の本体半分２３０ａの円周空洞表面２４６ａおよび第２の本体半分２３０ｂの円周空洞表面２４６ｂは協働して、第２の空洞２４０の円筒形表面を形成するまたは少なくとも部分的に画定する。第２の空洞２４０の円筒形表面は、接触磁石２２４が、第１のスイッチ位置２２６から第２のスイッチ位置２２８におよびこの逆に長手方向に変位することを許容する任意の適切な直径を有し得る。より具体的には、第２の空洞２４０の円筒形表面は、接触磁石２２４が第１のスイッチ位置２２６にあるとき、第２のスイッチ位置２２８にあるとき、または第２のスイッチ位置２２８から第１のスイッチ位置２２６（もしくはこの逆）に長手方向に変位しているとき、接触磁石２２４の本体長手方向軸２０４に垂直な方向での移動を制限または防止するように適合され得る。好ましくは、第２の空洞２４０の円筒形表面の直径は、球形の接触磁石２２４の直径よりも少し大きく（例えば、５％〜１５％大きく）あり得る。
【００５２】
当業者は、標的３１０と接触磁石２２４との間の磁力は、標的３１０と接触磁石２２４との相対的な大きさ、標的３１０と接触磁石２２４との間の距離などのいくつかの要因に依存し得ること、およびこれらの変数は、特定の応用分野に対して所望の所定の範囲を提供するように調整することが可能であることを認識するであろう。類似の様式で、接触磁石２２４と付勢部材２０６との間の磁力もまた調整することが可能である。
【００５３】
当業者はまた、磁気トリガ式近接スイッチ２００の開示実施形態は、アクチュエータと接点の双方として作動する単一の可動部品（すなわち、接触磁石２２４）を含む単純な起動機構を有する比較的小さいスイッチ２０２を想定していることを認識するであろう。この簡略化された設計は、組み立てコンポーネントの数を最小化し、かつ組み立て動作の数を減少させ、それにより製造経費および組み立て時間を軽減する。簡略化された設計はまた、磁気トリガ式近接スイッチ２００を、配電盤における場合などのような、限られた空間要件を持つ応用分野で用いられることを許容する全体的な大きさ減少（接触磁石２２４の直径にのみ制限される）を可能とする。磁気トリガ式近接スイッチ２００はＰＬＣ水準の負荷（例えば、５Ｖなど）以下の切り替わりを意図されているため、接点大きさはこれに対応して小さくすることが可能であり、それにより、近接スイッチ２００のさらなる大きさ減少を可能とする。また、当業者には、外部の電源は不必要であり、それにより近接スイッチ２００の設置が簡略化され、耐用寿命が延びることが明らかである。
【００５４】
様々な実施形態を上述したが、本開示はこれらに限定されることを意図しない。開示する実施形態に様々な変更を実施することは可能であるが、それでも添付クレームの範囲内にある。例えば、２つ以上の切り替え回路（各々が、例えば、付勢部材２０６、接触磁石２２４、および複数の接点２０８、２１２、２１６、２２０を含む）は、近接スイッチ２００の１つのスイッチ本体２０２に含まれ得、各々の切り替え回路は、各々の回路の接触磁石２２４が前述した様式で第１のスイッチ位置２２６から第２のスイッチ位置２２８に移動することを許容するために、独立に動作し得る。２つ以上の切り替え回路は、線形の走行を測定するために、スイッチ本体２０２内で線形方位に位置付けし得る。あるいは、２つ以上の切り替え回路は、Ｘ−Ｙ標的位置付け（例えば、本体長手方向軸２０４に沿って、かつ本体長手方向軸２０４に垂直な方向における位置付け）を許容するために、スイッチ本体２０２内で格子状に配置され得る。さらなる実施形態では、近接スイッチ２００は、近接スイッチ２００を水または粉塵粒子から保護するためまたは近接スイッチ２００を危険な場所で用いられることを許容するために密封され得る。加えて、近接スイッチ２００が第１のスイッチ位置２２６にあるかまたは第２のスイッチ位置２２８にあるかを可視的に示すために、ＬＥＤがスイッチ本体２０２または本体スリーブ２０４の一部の中または上に含まれ得る。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図６Ｂ】
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【国際調査報告】
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