【手続補正書】
【提出日】平成22年9月15日(2010.9.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元の画像を、任意の複数の投影方向から投影して生成した複数の投影図から、特定の領域を除去する画像処理装置であって、
前記複数の投影図を表示手段に表示させ、前記投影図ごとに、除去対象の領域を含む指定領域の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記指定領域のピクセル値を用いて、除去対象の領域の判断に用いられる輝度値を特定する輝度値算出手段と、
前記複数の投影図の各々について、前記指定領域の各ピクセルに投影される仮想光線上のボクセルの中から、前記輝度値に適合するボクセルを、除去対象の候補領域として特定し、前記複数の投影方向に共通して前記候補領域として特定されたボクセルを、除去対象の領域として判断する領域判断手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置であって、
前記輝度値算出手段は、
前記指定領域ごとに、前記指定領域を構成するピクセルについて輝度値範囲ごとの分布を検出して、ピクセルの分布が最大の頻度を示す輝度値範囲を取得し、
前記領域判断手段は、
３次元の画像を構成し、前記指定領域内の各ピクセルを投影する仮想光線上に位置するボクセルから、当該指定領域に対応する前記輝度値範囲の輝度値を持つボクセルを、前記除去対象の候補領域として特定すること
を特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像処理装置であって、
前記輝度値算出手段は、
前記指定領域を構成するピクセルの輝度値のうち、最大の輝度値を指定領域ごとに検出し、
３次元の画像を構成し、前記指定領域内の各ピクセルを投影する仮想光線上に位置する前記ボクセルの輝度値のうち、最大の輝度値を、各ピクセルを投影する仮想光線ごとに検出して、
前記ピクセルの輝度値のうち最大の輝度値と、前記ボクセルの輝度値のうち最大の輝度値とに、それぞれ所定のパラメータを乗じて、第一の輝度閾値と、第二の輝度閾値を算出し、
前記領域判断手段は、
前記指定領域内の各ピクセルを投影する仮想光線上に位置する前記ボクセルについて、該指定領域に対応する第一の輝度閾値以上、かつ、該指定領域のピクセルに対応する第二の輝度閾値以上の輝度値を持つボクセルを前記除去対象の候補領域として特定すること
を特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記３次元の画像は、生体の複数の断層画像より構成され、
前記除去対象の領域は、血管よりも高い輝度値を有する骨領域であること、
を特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記指定領域は、除去対象の領域が最大領域であること、
を特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記除去対象の領域として判断されたボクセルを除いて、前記投影図と、前記３次元の画像と、を生成する画像処理手段をさらに有すること
を特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
コンピュータを、３次元の画像を、任意の複数の投影方向から投影して生成した複数の投影図から、特定の領域を除去する画像処理装置として機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記複数の投影図を表示手段に表示させ、前記投影図ごとに、除去対象の領域を含む指定領域の入力を受け付ける入力受付手段、
前記指定領域のピクセル値を用いて、除去対象の領域の判断に用いられる輝度値を特定する輝度値算出手段、
前記複数の投影図の各々について、前記指定領域の各ピクセルに投影される仮想光線上のボクセルの中から、前記輝度値に適合するボクセルを、除去対象の候補領域として特定し、前記複数の投影方向に共通して前記候補領域として特定されたボクセルを、除去対象の領域として判断する領域判断手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムであって、
前記輝度値算出手段は、
前記指定領域ごとに、前記指定領域を構成するピクセルについて、輝度値範囲ごとの分布を検出して、ピクセルの分布が最大の頻度を示す輝度値範囲を取得し、
前記領域判断手段は、
３次元の画像を構成し、前記指定領域内の各ピクセルを投影する仮想光線上に位置するボクセルから、当該指定領域に対応する前記輝度値範囲の輝度値を持つボクセルを、前記除去対象の候補領域として特定すること
を特徴とするプログラム。
【請求項９】
請求項７に記載のプログラムであって、
前記輝度値算出手段は、
前記指定領域を構成するピクセルの輝度値のうち、最大の輝度値を指定領域ごとに検出し、
３次元の画像を構成し、前記指定領域内の各ピクセルを投影する仮想光線上に位置する前記ボクセルの輝度値のうち最大の輝度値を、各ピクセルを投影する仮想光線ごとに検出して、
前記ピクセルの輝度値のうち最大の輝度値と、前記ボクセルの輝度値のうち最大の輝度値とに、それぞれ所定のパラメータを乗じて、第一の輝度閾値と、第二の輝度閾値を算出し、
前記領域判断手段は、
前記指定領域内の各ピクセルを投影する仮想光線上に位置する前記ボクセルについて、該指定領域に対応する第一の輝度閾値以上、かつ、該指定領域のピクセルに対応する第二の輝度閾値以上の輝度値を持つボクセルを前記除去対象の候補領域として特定すること
を特徴とするプログラム。
【請求項１０】
３次元の画像を、任意の複数の投影方向から投影して生成した複数の投影図から、特定の領域を除去する画像処理方法であって、
前記複数の投影図を表示手段に表示させ、前記投影図ごとに、除去対象の領域を含む指定領域の入力を受け付ける過程と、
前記指定領域のピクセル値を用いて、除去対象の領域の判断に用いられる輝度値を特定する過程と、
前記複数の投影図の各々について、前記指定領域の各ピクセルに投影される仮想光線上のボクセルの中から、前記輝度値に適合するボクセルを、除去対象の候補領域として特定し、前記複数の投影方向に共通して前記候補領域として特定されたボクセルを、除去対象の領域として判断する過程と、
を実行することを特徴とする画像処理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
前記課題を解決するための本発明の画像処理装置は、画像領域から、除去対象の領域を特定する技術を提供する。
３次元の画像を、任意の複数の投影方向から投影して生成した複数の投影図から、特定の領域を除去する画像処理装置であって、前記複数の投影図を表示手段に表示させ、前記投影図ごとに、除去対象の領域を含む指定領域の入力を受け付ける入力受付手段と、前記指定領域のピクセル値を用いて、除去対象の領域の判断に用いられる輝度値を特定する輝度値算出手段と、前記複数の投影図の各々について、前記指定領域の各ピクセルに投影される仮想光線上のボクセルの中から、前記輝度値に適合するボクセルを、除去対象の候補領域として特定し、前記複数の投影方向に共通して前記候補領域として特定されたボクセルを、除去対象の領域として判断する領域判断手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
投影方向情報格納フィールド２３ａには、投影図の投影方向を特定する情報である、投影方向情報が格納される。投影方向情報は、制御部３０によってボリュームデータが投影される際の任意の方向であり、例えば、Ｘ−Ｙ平面側方向（正面方向）、Ｙ−Ｚ平面側方向（横方向）、Ｚ−Ｘ平面側方向（上方向）等の、ボリュームデータの展開方向に基づく座標軸や（図４（ａ）〜（ｃ）参照）、数字等の識別子を用いて表わしても良い。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
図３は、ボリュームデータ６１０を用いて投影図６２０を作成する処理を示した概略図、図４（ａ）は、ボリュームデータ６１０のＸ−Ｙ平面側方向（正面）からの投影図６２０ａを示す概略図、図４（ｂ）は、ボリュームデータ６１０のＹ−Ｚ平面側方向（横）からの投影図６２０ｂを示す概略図、図４（ｃ）は、ボリュームデータ６１０のＺ−Ｘ平面側方向（上）からの投影図６２０ｃを示す概略図、図４（ｄ）は、除去対象領域が除去されたボリュームデータ６１０のＸ−Ｙ平面側方向（正面）からの投影図６００を示す概略図である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
画像処理部３１は、ボリュームデータ６１０の構成単位であるボクセル毎に、任意の方向から（本実施形態においては、Ｘ−Ｙ平面側方向（正面）、Ｙ−Ｚ平面側方向（横）、Ｚ−Ｘ平面側方向（上）の３方向とする）、仮想光線Ｒを照射する。そして、仮想光線Ｒ上に存在するＮ個のボクセル集合６１５から、最大のボクセル値Ｖｍａｘを検出する。さらに、画像処理部３１は、この検出値を仮想光線Ｒ上に存在する投影図６２０上のピクセル６２１のピクセル値Ｐとして定め、投影方向ごとに、投影図６２０を生成する（Ｘ−Ｙ平面側方向の投影図を６２０ａ、Ｙ−Ｚ平面側方向の投影図を６２０ｂ、Ｚ−Ｘ平面側方向の投影図を６２０ｃとして表記した）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
次に、画像処理部３１は、前述のＭＩＰ法により、生成したボリュームデータを任意の投影方向から投影して、複数の投影図を生成する（Ｓ１２）。本実施形態においては、Ｘ−Ｙ平面側方向、Ｙ−Ｚ平面側方向、Ｚ−Ｘ平面側方向の３方向から投影した３つの投影図が生成されるものとする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
続いて、領域判断部３２は、抽出されたレコードのＸ−Ｙ平面側方向フラグ格納フィールド２２ｄに、方向フラグを登録する。以上の処理を、指定領域内の全てのピクセルに対して実行する。さらに、領域判断部３２は、Ｚ−Ｘ平面側方向の投影図の指定領域内のピクセルに対して輝度値範囲Ｃｒ２を用いて、また、Ｙ−Ｚ平面側方向の投影図の指定領域内のピクセルに対して輝度値範囲Ｃｒ３を用いて、同様の処理を実行する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
そして、領域判断部７２は、ピクセル位置と、投影方向情報（ここでは、Ｘ−Ｙ平面側方向）とから、仮想光線Ｒ上に位置する全てのボクセルの座標位置を検出する。続いて、領域判断部７２は、ボクセルデータテーブル２２０のボクセル位置格納フィールド２２ａから、仮想光線Ｒ上に位置するボクセルの座標位置に一致するボクセル位置が格納されるレコードを抽出する。領域判断部７２は、抽出したレコードのボクセル値格納フィールド２２ｂから、輝度閾値ＴｈＰ１以上、かつ、該ピクセルの仮想光線Ｒ上から検出されたＶｍａｘより算出されたＴｈＶ以上のボクセル値Ｖが格納されているレコードを抽出して、抽出されたレコードのＸ−Ｙ平面側方向フラグ格納フィールド２２ｄに、方向フラグを登録する。さらに、領域判断部７２は、Ｚ−Ｘ平面側方向の投影図の指定領域内のピクセルに対しては、輝度閾値ＴｈＰ２以上、かつ、該ピクセルの仮想光線Ｒ上から検出されたＴｈＶ以上のボクセル値Ｖ、また、Ｙ−Ｚ平面側方向の投影図の指定領域内のピクセルに対しては、輝度閾値ＴｈＰ３以上、かつ、該ピクセルの仮想光線Ｒ上から検出されたＶｍａｘより算出されたＴｈＶ以上のボクセル値Ｖを持つボクセルを走査して、それぞれに方向フラグを登録する。