(57)【要約】【課題】車速等の運転状態に応じて操舵補助力を変化させる油圧パワーステアリング装置において、低コストで簡単な構造により良好な操舵フィーリングを得る。【解決手段】制御バルブ30は、操舵補助力発生用油圧アクチュエータ20に供給される圧油の油圧を入出力シャフト２、３の弾性的な相対回転量に応じて制御する。入出力シャフト２、３の相対回転を車両の運転状態に応じて規制する規制手段50は、油圧調節機構60により、入出力シャフト２、３の中の一方に形成されるガイド孔51に挿入される球形のプランジャ52を介して、入出力シャフト２、３の中の他方を押し付ける油圧を車両の運転状態に応じて調節する。プランジャ52はオイルシール機能を有する摩擦低減部材53を介してガイド孔51の内周により入出力シャフト２、３の相対回転時に入出力シャフト２、３の中の他方に対して近接する方向と離隔する方向とに案内される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力シャフトと、
前記入力シャフトに、操舵トルクに応じて弾性的に相対回転するよう連結される出力シャフトと、
操舵補助力発生用油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに供給される圧油の油圧を、前記入力シャフトと前記出力シャフトの相対回転量に応じて制御する制御バルブと、
前記入力シャフトと前記出力シャフトの相対回転を車両の運転状態に応じて規制する規制手段とを備え、
前記規制手段は、前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の一方に形成されるガイド孔と、前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の他方に対して近接する方向と離隔する方向とに往復移動可能に前記ガイド孔に挿入されるプランジャと、前記プランジャを介して前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の他方を押し付ける油圧を車両の運転状態に応じて調節する油圧調節機構とを有する油圧パワーステアリング装置において、
前記プランジャは球形とされ、
前記ガイド孔の内周と前記プランジャの外周との間に介在するオイルシール機能を有する摩擦低減部材が設けられ、
前記入出力シャフトの相対回転時に、前記プランジャは前記摩擦低減部材を介して前記ガイド孔の内周により前記往復移動方向に案内されることを特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記摩擦低減部材は、前記ガイド孔の内周に形成される周溝に嵌め合わされる環形状を有すると共に、前記プランジャに作用する油圧によって前記周溝の内部側面に押し付けられ、
前記摩擦低減部材の外周面と前記周溝の内部底面との間に、前記油圧調節機構により油圧調節される圧油を導入するための隙間が形成され、
前記隙間に導入される圧油の油圧により、前記摩擦低減部材の内周は前記プランジャの外周に押し付けられる請求項１に記載の油圧パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記摩擦低減部材は、一端開口と他端開口とを有する筒形状とされ、その外周と前記ガイド孔の内周との間が油密状となるように前記ガイド孔に同心状に挿入され、前記ガイド孔に対する自身の軸方向への相対変位が規制され、
前記プランジャは前記摩擦低減部材に前記一端開口から挿入され、
前記摩擦低減部材の前記他端開口は前記プランジャの抜けを阻止できるよう前記一端開口よりも小径とされ、
前記摩擦低減部材の内周における前記他端開口の周囲部分は、前記プランジャの外周面に面接触するよう球面に沿って形成され、
前記油圧調節機構により調節される油圧が前記プランジャを介して作用することで、前記摩擦低減部材は前記他端開口が前記プランジャにより押し広げられるように弾性変形され、
前記摩擦低減部材の弾性変形により、前記プランジャが前記他端開口からの露出部分において前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の他方に押し付けられる請求項１に記載の油圧パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車速等の運転状態に応じて操舵補助特性を変更可能な油圧パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
操舵補助力発生用油圧アクチュエータに供給される圧油の油圧を、操舵トルクに応じた入力シャフトと出力シャフトの弾性的な相対回転量に応じて制御する制御バルブを備える油圧パワーステアリング装置においては、操舵トルクに応じて操舵補助特性を変化させることができる。そのような油圧パワーステアリング装置において、出力シャフトに形成されるガイド孔にプランジャを挿入し、そのプランジャを介して入力シャフトを押し付ける油圧を車両の運転状態に応じて調節する油圧パワーステアリング装置が知られている。そのプランジャの外周は円柱面に沿うものとされ、また、プランジャは入力シャフトを直接にではなく球体を介して押し付けている（特許文献１参照）。これにより、入力シャフトと出力シャフトの相対回転量を車速等の運転状態に応じて規制することで操舵補助力を変化させ、高車速での走行安定性や低車速での操舵に対する応答性を向上することができる。
【特許文献１】実登第２５０９９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の油圧パワーステアリング装置においては、図１４に示すように、操舵トルクの変化に対する操舵補助力発生用油圧の変化時におけるヒステリシスＨが大きく、操舵フィーリングが低下するという問題がある。また、プランジャがガイド孔内でがたつき、入力シャフトを押し付ける力が変動するために操舵フィーリングが低下するという問題がある。さらに、プランジャの外周とガイド孔の内周との間のシールが必要なことから組み立てが煩雑になるという問題がある。本発明は、そのような問題を解決することのできる油圧パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、入力シャフトと、前記入力シャフトに、操舵トルクに応じて弾性的に相対回転するよう連結される出力シャフトと、操舵補助力発生用油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに供給される圧油の油圧を、前記入力シャフトと前記出力シャフトの相対回転量に応じて制御する制御バルブと、前記入力シャフトと前記出力シャフトの相対回転を車両の運転状態に応じて規制する規制手段とを備え、前記規制手段は、前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の一方に形成されるガイド孔と、前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の他方に対して近接する方向と離隔する方向とに往復移動可能に前記ガイド孔に挿入されるプランジャと、前記プランジャを介して前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の他方を押し付ける油圧を車両の運転状態に応じて調節する油圧調節機構とを有する油圧パワーステアリング装置において、前記プランジャは球形とされ、前記ガイド孔の内周と前記プランジャの外周との間に介在するオイルシール機能を有する摩擦低減部材が設けられ、前記入出力シャフトの相対回転時に、前記プランジャは前記摩擦低減部材を介して前記ガイド孔の内周により前記往復移動方向に案内されることを特徴とする。
本件発明者は、従来の油圧パワーステアリング装置において操舵トルクの変化に対する操舵補助力発生用油圧の変化時におけるヒステリシスが大きくなる原因は、外周が円柱面に沿うプランジャの軸方向がガイド孔の内周による案内方向に対して傾き、プランジャの外周とガイド孔の内周との間にこじれが生じて摩擦が増大し、プランジャの移動が阻害されることに起因することを見い出した。そこで、プランジャを球形とすると共に摩擦低減部材を介してガイド孔の内周により案内されるようにすることで、プランジャの外周とガイド孔の内周との間のこじれをなくし、そのヒステリシスを低減することを想到した。すなわち、プランジャは球形であるため、プランジャの外周とガイド孔の内周との間にこじれが生じることはなく、また、摩擦低減部材に接することでプランジャは円滑に移動する。これにより、図１３に示すように操舵トルクの変化に対する操舵補助力発生用油圧の変化時におけるヒステリシスＨを小さくできる。
【０００５】
前記摩擦低減部材は、前記ガイド孔の内周に形成される周溝に嵌め合わされる環形状を有すると共に、前記プランジャに作用する油圧によって前記周溝の内部側面に押し付けられ、前記摩擦低減部材の外周面と前記周溝の内部底面との間に、前記油圧調節機構により油圧調節される圧油を導入するための隙間が形成され、前記隙間に導入される圧油の油圧により、前記摩擦低減部材の内周は前記プランジャの外周に押し付けられるのが好ましい。これにより、摩擦低減部材は油圧により周溝の内部側面とプランジャの外周に押し付けられるので、摩擦低減部材とプランジャとの間からの圧油漏れを確実に防止できる。また、摩擦低減部材がプランジャの外周に押し付けられることで、プランジャのがたつきが防止され、これによりプランジャが入出力シャフトの中の他方を押し付ける力が変動することはなく、操舵フィーリングを向上できる。
【０００６】
前記摩擦低減部材は、一端開口と他端開口とを有する筒形状とされ、その外周と前記ガイド孔の内周との間が油密状となるように前記ガイド孔に同心状に挿入され、前記ガイド孔に対する自身の軸方向への相対変位が規制され、前記プランジャは前記摩擦低減部材に前記一端開口から挿入され、前記摩擦低減部材の前記他端開口は前記プランジャの抜けを阻止できるよう前記一端開口よりも小径とされ、前記摩擦低減部材の内周における前記他端開口の周囲部分は、前記プランジャの外周面に面接触するよう球面に沿って形成され、前記油圧調節機構により調節される油圧が前記プランジャを介して作用することで、前記摩擦低減部材は前記他端開口が前記プランジャにより押し広げられるように弾性変形され、前記摩擦低減部材の弾性変形により、前記プランジャが前記他端開口からの露出部分において前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の他方に押し付けられるのが好ましい。これにより、摩擦低減部材の外周とガイド孔の内周との間は油密状にシールされ、プランジャの外周面は摩擦低減部材の内周における他端開口の周囲部分に面接触する。また、摩擦低減部材の弾性変形によりプランジャは入出力シャフトの中の他方に押し付けられるので、プランジャは入出力シャフトの径方向に沿って往復移動しても弾力により摩擦低減部材の内周における他端開口の周囲部分に押し付けられる。これにより、摩擦低減部材とプランジャとの間からの圧油漏れを確実に防止できる。また、ガイド孔に摩擦低減部材を油密状に挿入し、摩擦低減部材にプランジャを挿入するだけで、ガイド孔と摩擦低減部材との間における圧油のシール構造を構成でき、組み立てを簡単化してコスト低減を図ることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車速等の運転状態に応じて操舵補助力を変化させる油圧パワーステアリング装置において、低コストで簡単な構造により良好な操舵フィーリングを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１に示す第１実施形態のラックピニオン式油圧パワーステアリング装置１は、車両のステアリングホイール（図示省略）に連結される金属製入力シャフト２と、入力シャフト２に操舵トルクに応じて弾性的に相対回転するようトーションバー６を介して連結される金属製出力シャフト３を備えている。すなわち、トーションバー６は、ピン４を介して入力シャフト２に連結され、セレーション５を介して出力シャフト３に連結され、これにより入力シャフト２と出力シャフト３は同軸中心に弾性的に相対回転する。入力シャフト２の一端側はベアリング８を介してハウジング７により支持される。入力シャフト２の他端側は、出力シャフト３の一端側の端部に形成された凹部に挿入されると共に、トーションバー６の外周によりブッシュ１２を介して支持されている。出力シャフト３は、ベアリング１０、１１を介してハウジング７により回転可能に支持されている。出力シャフト３にピニオン１５が一体的に形成され、ピニオン１５に噛み合うラック１６に車輪（図示省略）が連結される。これにより、操舵による入力シャフト２の回転は、トーションバー６を介してピニオン１５に伝達され、ピニオン１５の回転によりラック１６は車両幅方向に移動し、ラック１６の移動により車両の舵角が変化する。なお、ラック１６を支持するサポートヨーク４０がバネ４１の弾力によりラック１６に押し付けられている。
【０００９】
操舵補助力発生用油圧アクチュエータとして油圧シリンダ２０が設けられている。油圧シリンダ２０は、ハウジング７と一体のシリンダチューブと、ラック１６に一体化されるピストン２１を備え、シリンダチューブ内にピストン２１により仕切られる油室２２、２３が形成されている。
【００１０】
油圧シリンダ２０に供給される圧油の油圧を、入力シャフト２と出力シャフト３の相対回転量に応じて制御するロータリー式油圧制御バルブ３０が設けられている。制御バルブ３０は、ハウジング７に回転可能に挿入されている筒状の第１バルブ部材３１と、第１バルブ部材３１に同軸中心に相対回転可能に挿入されている第２バルブ部材３２を備えている。第１バルブ部材３１は出力シャフト３にピン３３を介して同軸中心に同行回転するよう連結されている。第２バルブ部材３２は入力シャフト２の外周に一体的に成形され、これにより第２バルブ部材３２は入力シャフト２と同軸中心に同行回転する。ハウジング７に、圧油吐出用ポンプ４２に接続されるポートと、タンク４３に接続されるポートと、油圧シリンダ２０の一方の油室２２に接続されるポートと、他方の油室２３に接続されるポートが設けられ、各ポートは第１バルブ部材３１と第２バルブ部材３２の間における弁間流路２７を介して互いに連通する。弁間流路２７における絞り部の開度が入出力シャフト２、３の相対回転量に応じて変化する。例えば図２に示すように、制御バルブ３０は、第１バルブ部材３１の内周における複数の第１溝４８の軸方向縁と、第２バルブ部材３２の外周における複数の第２溝４９の軸方向縁との間が絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとされ、一方の油室２２に通じる第１溝４８と他方の油室２３に通じる第１溝４８とが周方向において交互に配置され、ポンプ４２に通じる第２溝４９とトーションバー６と入力シャフト２との間を介してタンク４３に通じる第２溝４９とが周方向において交互に配置される。これにより、図３に示す油圧回路が構成される。操舵が行なわれていない時は、各絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが開き油圧は上昇しないので操舵補助力は発生しない。右操舵時は、入力シャフト２と出力シャフト３の相対回転量に応じて絞り部Ａ、Ｄの開度が大きくなり、絞り部Ｂ、Ｃの開度が小さくなり、一方の油室２２に圧油が供給され、他方の油室２３からタンク４３に油が還流し、その相対回転量に応じた右方向への操舵補助力を油圧シリンダ２０は発生する。左操舵時は、絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの開度が右操舵時と逆になり、その相対回転量に応じた左方向への操舵補助力を油圧シリンダ２０は発生する。
【００１１】
入力シャフト２と出力シャフト３の相対回転を車両の運転状態に応じて規制する規制手段５０が設けられている。規制手段５０は、出力シャフト３に形成された複数（本実施形態では４つ）のガイド孔５１と、各ガイド孔５１に挿入されたプランジャ５２と、油圧調節機構６０を有する。本実施形態において、出力シャフト３はピニオン側部材３ａとプランジャ側部材３ｂとをボルト等により一体化することで形成されているが、単一部材から形成されてもよい。
【００１２】
図４、図５に示すように、各ガイド孔５１の一端は出力シャフト３の内周において入力シャフト２の外周に対向するように開口し、他端は出力シャフト３の外周において開口する。各ガイド孔５１の内周は円柱面に沿うものとされている。
【００１３】
各プランジャ５２は球形とされ、入力シャフト２に対して近接する方向と離隔する方向とに入出力シャフト２、３の径方向に沿って往復移動可能にガイド孔５１に挿入されている。入力シャフト２の外周において各プランジャ５２と対向する部分に、入出力シャフト２、３の軸方向に沿う溝２′が、その深さが溝中央に向かうに従い深くなるように形成されている。プランジャ５２は溝２′の底面に直接に押し付けられる。入出力シャフト２、３が相対回転していない直進状態で、溝２′の中央位置とプランジャ５２の中心は入出力シャフト２、３の径方向において互いに対向するように配置される。これにより、入出力シャフト２、３が相対回転すると、プランジャ５２と溝の底面との接触位置が変化し、プランジャ５２は入出力シャフト２、３の径方向に沿って移動する。
【００１４】
図４に示すように、出力シャフト３の外周とハウジング７の内周との間を油密状にシールする一対のシール部材５５、５６が軸方向間隔をおいて設けられ、両シール部材５５、５６の間に各プランジャ５２が位置される。これにより、各プランジャ５２の他端とハウジング７の内周との間は油室５７とされ、各油室５７は周溝３ｂ′を介して連通する。油室５７はポンプ４２に油圧調節機構６０を介して接続される。油圧調節機構６０は、プランジャ５２を介して入力シャフト２を押し付ける油圧を車両の運転状態に応じて調節する。これにより、各プランジャ５２を介して油圧により入力シャフト２を押し付け、入力シャフト２と出力シャフト３との相対回転を規制することができる。
【００１５】
図６に示すように、本実施形態の油圧調節機構６０は、ハウジング７に形成された保持孔６１に相対回転しないように挿入された筒状スリーブ６２と、スリーブ６２に自身の軸中心に相対回転可能に挿入されたスプール６３を備えている。スリーブ６２に、制御バルブ３０を介してポンプ４２に通じる圧油導入ポート６２ａと、油室５７に通じる圧油送り出しポート６２ｂが形成されている。スプール６３に、圧油導入ポート６２ａに通じる外周溝６３ａと、圧油送り出しポート６２ｂと重なる位置に配置される通孔６３ｂと、外周溝６３ａと通孔６３ｂを接続する圧油通路６３ｃと、通孔６３ｂを保持孔６１に接続する絞り通路６３ｄが形成される。保持孔６１内はドレン流路を介してタンク４３に通じる。図７に示すように、スリーブ６２の圧油送り出しポート６２ｂとスプール６３の通孔６３ｂとの重なり部分（図においてハッチングで示す）は可変絞り６０ａを構成し、可変絞り６０ａの開度はスプール６３の回転量に応じて変化する。スプール６３は減速機構６５を介してモータ６６に接続され、モータ６６の回転量は制御装置６７により制御される。モータ６６として例えばステッピングモータを用いることができる。制御装置６７は、車両の運転状態を検知するセンサからの信号に応じてモータ６６を制御する。本実施形態の制御装置６７は、車両の運転状態として車速を検出するセンサからの車速信号に基づき、車速が高速になる程に可変絞り６０ａの開度が大きくなるようにモータ６６を制御する。すなわち、高速走行時には可変絞り６０ａの開度を大きくすることでプランジャ５２を介して入力シャフト２を押し付ける油圧を大きくし、入出力シャフト２、３の相対回転の規制力を増加させる。車速が低下する程に可変絞り６０ａの開度を小さくして入力シャフト２を押し付ける油圧を小さくし、入出力シャフト２、３の相対回転の規制を緩和する。これにより、高車速時は入力シャフト２と出力シャフト３の相対回転量に応じた操舵補助力発生用油圧の増加が規制されて走行安定性が図られ、低車速時は操舵補助力発生用油圧の増加規制が緩和されて操舵の高応答性が図られる。
【００１６】
ガイド孔５１の内周とプランジャ５２の外周との間にオイルシール機能を有する摩擦低減部材として環状シール部材５３が介在する。プランジャ５２はガイド孔５１の内周により環状シール部材５３を介して上記往復移動方向に案内される。図８に示すように、本実施形態の環状シール部材５３は、ガイド孔５１の内周に形成される周溝５１″に嵌め合わされる環形状を有し、摩擦係数の小さい例えばポリテトラフルオロエチレンのような合成樹脂材や砲金のような金属材や、金属材の表面を合成樹脂材でコーティングしたもの等が用いられる。油室５７に圧油が導入されることでプランジャ５２に作用する油圧によって、環状シール部材５３は周溝５１″の内部側面５１ａ″に押し付けられる。また、環状シール部材５３の外周面と周溝５１″の内部底面との間に、油圧調節機構６０により油圧調節される圧油を導入するための隙間９０が形成されている。図９に示すように、本実施形態では、環状シール部材５３の外周に周方向ノッチ５３ａと幅方向ノッチ５３ｂとが形成されることで隙間９０に圧油が確実に導入される。隙間９０に導入される圧油の油圧により、環状シール部材５３の内周はプランジャ５２の外周に押し付けられる。なお、図１０に示すように環状シール部材５３に割り５３′を設けることで径方向に弾性変形し易いようにし、環状シール部材５３の内周によるプランジャ５２の外周の押し付けを促進してもよい。
【００１７】
上記実施形態によれば、入出力シャフト２、３の相対回転時にプランジャ５２はガイド孔５１の内周により環状シール部材５３を介して入出力シャフト２、３の径方向に沿う往復移動方向に案内される。この際、プランジャ５２は球形であるため、プランジャ５２の外周とガイド孔５１の内周との間にこじれが生じることはなく、また、環状シール部材５３に接することでプランジャ５２は円滑に移動する。よって、操舵トルクの変化に対する操舵補助力発生用油圧の変化時におけるヒステリシスを小さくできる。さらに、環状シール部材５３は油圧により周溝５１″の内部側面５１ａ″とプランジャ５２の外周に押し付けられるので、環状シール部材５３とプランジャ５２との間からの圧油漏れを確実に防止できる。また、環状シール部材５３がプランジャ５２の外周に押し付けられることでプランジャ５２のがたつきが防止され、これによりプランジャ５２が入力シャフト２を押し付ける力が変動することはなく、操舵フィーリングを向上できる。
【００１８】
図１１、図１２は本発明の第２実施形態を示す。第１実施形態との相違は、摩擦低減部材として環状シール部材５３に代えて筒状シール部材７０を備えている。筒状シール部材７０は、一端開口７０ａと他端開口７０ｂとを有する筒形状とされる。プランジャ５２は、筒状シール部材７０に一端開口７０ａから挿入されると共に、他端開口７０ｂからの露出部分において入力シャフト２に押し付けられる。筒状シール部材７０の他端開口７０ｂは、プランジャ５２の抜けを阻止できるよう一端開口７０ａよりも小径とされている。筒状シール部材７０の内周における他端開口７０ｂの周囲部分は、プランジャ５２の外周面に面接触するよう球面に沿って形成され、また、他端外周も球面に沿うことで入力シャフト２に向かうに従い小径とされている。
【００１９】
筒状シール部材７０は、その外周とガイド孔５１の内周との間が油密状となるようにガイド孔５１に同心状に挿入されている。例えば、筒状シール部材７０はガイド孔５１に圧入され、あるいは筒状シール部材７０の外周とガイド孔５１の内周との間の隙間が微小とされる。さらに筒状シール部材７０は、ガイド孔５１に対する自身の軸方向への相対変位が規制され、例えば、ガイド孔５１の内周に形成された凹部に筒状シール部材７０の外周に形成された凸部が嵌め合わされる。
【００２０】
油圧調節機構６０により調節される油圧がプランジャ５２を介して作用することで、筒状シール部材７０は他端開口７０ｂがプランジャ５２により押し広げられるように弾性変形する。この筒状シール部材７０の弾性変形により、プランジャ５２は他端開口７０ｂからの露出部分において入力シャフト２に押し付けられる。すなわち、操舵補助力の規制力が付与される時はプランジャ５２は入力シャフト２に押し付けられ、この際、筒状シール部材７０は弾性変形した状態になるため、プランジャ５２は入出力シャフト２、３の径方向に沿って往復移動しても他端開口７０ｂの内周側周囲部に弾力により押し付けられる。これにより、筒状シール部材７０とプランジャ５２との間からの圧油漏れを確実に防止できる。また、ガイド孔５１に筒状シール部材７０を油密状に挿入し、筒状シール部材７０にプランジャ５２を挿入するだけで、ガイド孔５１とプランジャ５２との間における圧油のシール構造を構成でき、組み立てを簡単化してコスト低減を図ることができる。他は第１実施形態と同様で、同様部分は同一符号で示す。
【００２１】
本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態ではガイド孔とプランジャは４つとされているが、その数は特に限定されない。摩擦低減部材の形態は特に限定されず、例えばプランジャの外周にポリテトラフルオロエチレンのような合成樹脂材や二硫化モリブデン等を摩擦低減部材としてコーティングしたり、プランジャそのものを摩擦低減部材により成形してもよい。入力シャフトにガイド孔を形成し、プランジャを介して出力シャフトを押し付ける油圧を作用させるようにしてもよい。プランジャにより入力シャフトあるいは出力シャフトを直接押し付けるのではなく、他部材を介して押し付けるようにしてもよい。車両の運転状態として車速以外の例えば舵角に応じて油圧調節機構により油圧を調節するようにしてもよい。本発明はラックピニオン式以外の油圧パワーステアリング装置にも適用でき、例えば出力シャフトがボールスクリューシャフトに一体化されているボールスクリュー式油圧パワーステアリング装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリング装置の縦断面図
【図２】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリング装置における制御バルブの横断面図
【図３】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリング装置における油圧回路
【図４】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリング装置における規制手段の要部の側断面図
【図５】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリング装置における規制手段の要部の平断面図
【図６】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリング装置における油圧調節機構の断面図
【図７】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリング装置における油圧調節機構の作用説明図
【図８】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリング装置における環状シール部材の作用説明図
【図９】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリング装置における環状シール部材の部分斜視図
【図１０】本発明の油圧パワーステアリング装置における環状シール部材の変形例を示す部分斜視図
【図１１】本発明の第２実施形態の油圧パワーステアリング装置における規制手段の要部の側断面図
【図１２】本発明の第２実施形態の油圧パワーステアリング装置における規制手段の筒状シール部材の正面図
【図１３】本発明の油圧パワーステアリング装置における操舵トルクと操舵補助力発生用の圧油の油圧との関係を示す図
【図１４】従来の油圧パワーステアリング装置における操舵トルクと操舵補助力発生用の圧油の油圧との関係を示す図
【符号の説明】
【００２３】
２  入力シャフト
３  出力シャフト
２０  油圧シリンダ（操舵補助力発生用油圧アクチュエータ）
３０  制御バルブ
５０  規制手段
５１  ガイド孔
５１″  周溝
５２  プランジャ
５３  環状シール部材（摩擦低減部材）
６０  油圧調節機構
９０  隙間
７０  筒状シール部材（摩擦低減部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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