【手続補正書】
【提出日】平成22年1月21日(2010.1.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印加される電流量に応じて回転するスピンドルモータによって回転する記憶媒体の目標位置へヘッドを位置付ける記憶装置であって、
温度を測定する温度測定部と、
前記スピンドルモータに供給される電圧を測定する電圧測定部と、
測定された前記温度と前記電圧とに基づいて、前記スピンドルモータへ印加される電流量を制限するための電流量制限値を算出する電流量制限値算出部と、
前記電流量制限値を超えないように、前記スピンドルモータへ印加する電流量がより多くなるよう制御する印加電流量制御部と
を有することを特徴とする記憶装置。
【請求項２】
前記電流量制限値算出部は、測定された前記温度と所定基準温度との差に基づいて、前記電流量制限値を算出することを特徴とする請求項１に記載の記憶装置。
【請求項３】
前記電流量制限値算出部は、測定された前記電圧と所定基準電源電圧との差に基づいて、前記電流量制限値を算出することを特徴とする請求項１に記載の記憶装置。
【請求項４】
測定された前記温度に基づいて、前記スピンドルモータを始動させるために前記スピンドルモータへ印加する指示電流量値を算出する指示電流量値算出部と、
前記スピンドルモータの回転の位相周波数位相同期をおこなう周波数位相同期部と
をさらに有し、
前記印加電流量制御部は、前記スピンドルモータを始動させるために、前記指示電流量値だけの電流を前記スピンドルモータへ印加し、
前記周波数位相同期部は、前記指示電流量値だけの電流が前記スピンドルモータへ印加された後に、前記スピンドルモータの回転の位相周波数位相同期をおこない、
前記電流量制限値算出部は、前記周波数位相同期がおこなわれた後に、前記電流量制限値を算出し、
前記印加電流量制御部は、前記電流量制限値を超えないように印加する電流量を制御して前記スピンドルモータの回転を加速する
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の記憶装置。
【請求項５】
前記印加電流制御部によって電流が印加されて前記スピンドルモータの回転が加速された後に、前記スピンドルモータの回転が定常状態に至ったか否かを判定する定常状態判定部をさらに有し、
前記定常状態判定部によって前記スピンドルモータの回転が定常状態に至ったと判定されるまで、前記温度測定部は最新の温度を測定し、前記電圧測定部は前記スピンドルモータに供給される最新の電圧を測定し、前記電流量制限値算出部は、前記最新の温度と前記最新の電圧とに基づいて、前記電流量制限値を再算出し、
前記印加電流量制御部は、再算出された前記電流量制限値を超えないように前記スピンドルモータへ印加する電流量を制御して前記スピンドルモータの回転を加速することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の記憶装置。
【請求項６】
前記指示電流量値算出部は、測定された前記温度と所定基準温度との差に基づいて、前記指示電流量値を算出することを特徴とする請求項５に記載の記憶装置。
【請求項７】
前記記憶媒体の慣性モーメントに基づく回転に必要な駆動力が、測定された前記温度に依存しない一定の所定電流量制限値を超えないように制御して印加された電流量での前記スピンドルモータの出力トルクに対して大きいことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の記憶装置。
【請求項８】
印加される電流量に応じて回転するスピンドルモータによって回転する記憶媒体の目標位置へヘッドを位置付ける記憶装置のスピンドルモータの制御方法であって、
温度を測定する温度測定ステップと、
前記スピンドルモータに供給される電圧を測定する電圧測定ステップと、
測定された前記温度と前記電圧とに基づいて、前記スピンドルモータへ印加される電流量を制限するための電流量制限値を算出する電流量制限値算出ステップと、
前記電流量制限値を超えないように、前記スピンドルモータへ印加する電流量がより多くなるよう制御する印加電流量制御ステップと
を含むことを特徴とする記憶装置のスピンドルモータの制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上述した問題を解決し、目的を達成するため、本発明は、印加される電流量に応じて回転するスピンドルモータによって回転する記憶媒体の目標位置へヘッドを位置付ける記憶装置であって、温度を測定する温度測定部と、前記スピンドルモータに供給される電圧を測定する電圧測定部と、測定された前記温度と前記電圧とに基づいて、前記スピンドルモータへ印加される電流量を制限するための電流量制限値を算出する電流量制限値算出部と、前記電流量制限値を超えないように、前記スピンドルモータへ印加する電流量がより多くなるよう制御する印加電流量制御部とを有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、前記電流量制限値算出部は、測定された前記温度と所定基準温度との差に基づいて、前記電流量制限値を算出することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記電流量制限値算出部は、測定された前記電圧と所定基準電源電圧との差に基づいて、前記電流量制限値を算出することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、測定された前記温度に基づいて、前記スピンドルモータを始動させるために前記スピンドルモータへ印加する指示電流量値を算出する指示電流量値算出部と、前記スピンドルモータの回転の位相周波数位相同期をおこなう周波数位相同期部とをさらに有し、前記印加電流量制御部は、前記スピンドルモータを始動させるために、前記指示電流量値だけの電流を前記スピンドルモータへ印加し、前記周波数位相同期部は、前記指示電流量値だけの電流が前記スピンドルモータへ印加された後に、前記スピンドルモータの回転の位相周波数位相同期をおこない、前記電流量制限値算出部は、前記周波数位相同期がおこなわれた後に、前記電流量制限値を算出し、前記印加電流量制御部は、前記電流量制限値を超えないように印加する電流量を制御して前記スピンドルモータの回転を加速することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記印加電流制御部によって電流が印加されて前記スピンドルモータの回転が加速された後に、前記スピンドルモータの回転が定常状態に至ったか否かを判定する定常状態判定部をさらに有し、前記定常状態判定部によって前記スピンドルモータの回転が定常状態に至ったと判定されるまで、前記温度測定部は最新の温度を測定し、前記電圧測定部は前記スピンドルモータに供給される最新の電圧を測定し、前記電流量制限値算出部は、前記最新の温度と前記最新の電圧とに基づいて、前記電流量制限値を再算出し、前記印加電流量制御部は、再算出された前記電流量制限値を超えないように前記スピンドルモータへ印加する電流量を制御して前記スピンドルモータの回転を加速することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、前記指示電流量値算出部は、測定された前記温度と所定基準温度との差に基づいて、前記指示電流量値を算出することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、前記記憶媒体の慣性モーメントに基づく回転に必要な駆動力が、測定された前記温度に依存しない一定の所定電流量制限値を超えないように制御して印加された電流量での前記スピンドルモータの出力トルクに対して大きいことを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、本発明は、上記発明において、印加される電流量に応じて回転するスピンドルモータによって回転する記憶媒体の目標位置へヘッドを位置付ける記憶装置のスピンドルモータの制御方法であって、温度を測定する温度測定ステップと、前記スピンドルモータに供給される電圧を測定する電圧測定ステップと、測定された前記温度と前記電圧とに基づいて、前記スピンドルモータへ印加される電流量を制限するための電流量制限値を算出する電流量制限値算出ステップと、前記電流量制限値を超えないように、前記スピンドルモータへ印加する電流量がより多くなるよう制御する印加電流量制御ステップとを含むことを特徴とする。