(57)【要約】  本発明は、ドアリーフ（４）を上昇させる開放運動及びドアリーフ（４）を下降させる閉鎖運動を行うために、駆動部（２）に連結可能な力伝達ユニット（６）を用いて位置に依存したリフトドアのドアリーフ（４）の重量を補償するための、リフトドアの駆動部（２）用の重量補償装置（１）に関し、少なくとも１つの圧縮バネ（１７）が設けられ、この圧縮バネ（１７）は、開放運動を支援するように構成される。さらに、本発明は、リフトドアに関し、具体的には、モータなどの駆動部を含むドアリーフと、上記に例示したような本発明による重量補償装置とを備える産業用リフトドアに関する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアリーフ（４）を上昇させる開放運動及び前記ドアリーフ（４）を下降させる閉鎖運動を行うために駆動部（２）に連結可能な駆動軸（８）等の力伝達ユニット（６）を用いて、リフトドアのドアリーフ（４）の重量の位置に依存した補償をするための、前記リフトドアの駆動部（２）用の重量補償装置（１）であって、少なくとも１つの圧縮バネ（１７）が設けられ、該圧縮バネ（１７）は、前記開放運動を支援するように構成されることを特徴とする重量補償装置（１）。
【請求項２】
前記圧縮バネ（１７）は、運動変換装置（３２）に連結され、該運動変換装置（３２）は、前記圧縮バネの長手方向に作用する力を用いて、前記ドアリーフ（４）を上昇又は下降させる力伝達装置（６）の回転運動を支援する、請求項１に記載の重量補償装置（１）。
【請求項３】
前記圧縮バネ（１７）は本質的に水平方向に配置され、好ましくは前記ドアリーフ（４）の上昇又は下降方向に対して横方向に配置される、請求項１又は２に記載の重量補償装置。
【請求項４】
前記上昇状態に巻き上げられた前記ドアリーフ（４）は、前記圧縮バネ（１７）及び／又は前記運動変換装置（３２）が配置された中空空間（３３）を取り囲む、請求項１から３のいずれかに記載の重量補償装置（１）。
【請求項５】
前記圧縮バネ（１７）は、中空の円筒形案内要素（３４）内に配置され、該中空の円筒形案内要素（３４）は、回転可能に又はトルクに耐えるようにマウント（３５）に取り付けられて、前記力伝達装置（６）の回転運動を支援する、請求項１から４のいずれかに記載の重量補償装置（１）。
【請求項６】
前記案内要素（３４）は、トルクに耐える中空シリンダ（３６）を形成する、又は前記案内要素は、中空軸（１２）として構成された前記駆動軸（８）を形成する、請求項１から５のいずれかに記載の重量補償装置（１）。
【請求項７】
前記圧縮バネ（１７）は、それ自身を、前記案内要素に対して固定された基部（１８）と、力伝達によって前記案内要素に対して平行移動可能な調整要素（３７）とにおいて支持する、請求項１から６のいずれかに記載の重量補償装置（１）。
【請求項８】
前記駆動軸（８）は、前記圧縮バネ（１７）によって前記駆動軸（８）の長手方向に移動可能な前記調整要素（３７）と能動的関係にある、請求項７に記載の重量補償装置（１）。
【請求項９】
前記調整要素（３７）は、トルクを伝達するように、好ましくは前記長手方向に沿った前記調整要素（３７）の移動により前記調整要素（３７）から前記駆動軸（８）にトルクを伝達するように、前記駆動軸（８）に連結される、請求項７又は８に記載の重量補償装置（１）。
【請求項１０】
前記調整手段（３７）は、前記中空軸（１２）内で、好ましくは本質的に前記長手方向に延びる前記中空軸（１２）の好ましくは前記内側（１５）の溝部（１４）内で、前記長手方向に移動するように案内される、請求項７から９のいずれかに記載の重量補償装置（１）。
【請求項１１】
前記調整手段（３７）は、スピンドルナット（１０）として形成される、請求項７から１０のいずれかに記載の重量補償装置（１）。
【請求項１２】
前記スピンドルナット（１０）は、ネジ係合によって前記駆動軸（８）に連結される、請求項７から１１のいずれかに記載の重量補償装置（１）。
【請求項１３】
前記駆動軸（８）には、前記駆動軸（８）を分割する少なくとも１つの可撓性クラッチ（２１）が形成される、請求項１から１２のいずれかに記載の重量補償装置（１）。
【請求項１４】
前記圧縮バネ（１７）は、前記マウント（３５）のフレームから離れて配置される、請求項１から１３のいずれかに記載の重量補償装置（１）。
【請求項１５】
特に産業用リフトドアであるリフトドアであって、該リフトドアは、
モータ（３）などの駆動部（２）を含むドアリーフ（４）と、
請求項１から１４のいずれかに記載の重量補償装置（１）と、
を備えるリフトドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアリーフを上昇させる開放運動及びドアリーフを下降させる閉鎖運動を行うために、駆動部に連結可能な力伝達ユニットを用いて位置に依存したリフトドアのドアリーフの重量を補償するための、リフトドアの駆動部用の重量補償装置に関する。ドアリーフは、１つ又は複数のセグメントから組み立てられ、それぞれのセグメントは、可撓性又は剛性であるように具体化することができる。
【背景技術】
【０００２】
従来技術によれば、一体化された重量補償装置を備えるリフトドアが公知である。例えば、独国特許出願公開第４０１５２１４号明細書には、屈曲スラットを備えるスラット外装品を備えるリフトドアが開示される。この明細書に開示されているリフトドアは、ドア開口部の２つの対向する側面に配置された２つの案内トラックと、互いにヒンジピンが隣接するスラットの間の空間に係合する距離でもって、ヒンジストラップに位置決めされた複数のスラットを含むスラット外装品とを備える。さらに、このリフトドアは、高速リフトドアという意味で産業用リフトドアとして構成されることが開示される。このようなリフトドアは、ウォークスルー又はドライブスルードアの開口部を閉鎖又は開放するシャッタードアとして構成される。
【０００３】
独国特許出願公開第４０１５２１４号明細書から、ドアリーフを構成する個々のスラットの重量を補償するために引張バネを使用することが公知である。しかしながら、引張バネには、耐用年数が約２００，０００回リフトに過ぎないという欠点がある。
【０００４】
代替手段として用いられる捩りバネは、耐用年数がさらに短い約３０，０００回から約４０，０００回リフトである。
【０００５】
使用される場合が多い引張バネには、特にドア開口部の側面で利用可能とする必要がある、重いドア用のかなりの設置空間を必要とするというさらに別の欠点がある。ドアのフレームが、所要の支持バネ力を付与する隣接する引張バネを収容する程度に広くない場合には引張バネを縦に並べて配置することができるが、両方のタイプは、リフトドアの領域での効率的な空間利用に影響を与える。
【０００６】
さらに従来から、例えば組み合わせ式ドアで用いられる代替的な重量補償装置が公知である。例えば、独国特許出願公開第１０２３２５７７号明細書には、回転可能に取り付けられた軸と、組み合わせ式ドアのドアリーフに連結された牽引ロープが連結される軸の少なくとも一端のロープドラムと、コイルバネとして構成された少なくとも１つの捩りバネとを備える組み合わせ式ドア用の重量補償装置が開示される。コイルバネは、一方のバネ端が、固定受け部で保持され、他方のバネ端部が、軸に固定された受け体で保持され、特に耐用年数が短い捩りバネとして作用する。
【０００７】
産業用リフトドアにおいて液圧アキュムレータを用いることは、このような液圧アキュムレータを用いる構造が高価で複雑であるので、依然として最適な実施形態を提供するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国特許出願公開第４０１５２１４号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２３２５７７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、本発明の目的は、従来技術の欠点を回避し、安価で長寿命の重量補償装置を提供することであり、重量補償装置は、らせんドア、又はドラム原理を採用するドアのような、ホイル状のドアリーフ、又はヒンジ結合された好ましくは剛性のいくつかのセグメントを持ち上げるドアで採用することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この、本発明の目的は、開放運動を支援するように設けられ構成された少なくとも１つの圧縮バネによって実現される。このような圧縮バネは、引張バネ、特に捩りバネに比べて、比較的短期間の使用後でさえ発生する何らかの故障、又は早期の段階で実行する必要がある保守作業を伴わずに、長年にわたってより大きな荷重を担うことができる。特定の圧縮バネで行われた検査では、百万回リフトの後で本質的なバネ変形が示されなかった。
【００１１】
従って、本発明による解決手段は、安価で長寿命であるだけでなく、特に単純で効率的な構造であるという利点をもたらす。
【００１２】
好都合な実施形態は、従属請求項に記載され、以下により詳細に説明される。
【００１３】
例えば、圧縮バネが運動変換機構に連結され、運動変換機構が、圧縮バネの長手方向に作用する力を用いて、ドアリーフを上昇又は下降させる力伝達装置の回転運動を支援することが好都合である。従って、運動変換機構は、圧縮バネに蓄積された力を利用して、支持トルクを力伝達装置に伝達する。
【００１４】
さらに、圧縮バネは、本質的に水平方向に配置され、好ましくは、ドアリーフの上昇又は下降方向を横切って配置されることが好都合である。それにより、取り付け空間が十分に利用できる。
【００１５】
重量補償装置は、ドアリーフが、その上昇した巻き上げ状態の位置で、圧縮バネ及び／又は運動変換機構が配置された中空空間を取り囲む場合、特に小型寸法で実現することができる。
【００１６】
特定の実施形態によれば、圧縮バネは、中空の円筒形案内要素内に配置することができ、中空の円筒形案内要素は、回転するように又はトルクに耐えるようにマウントに取り付けられて、力伝達装置部材の回転運動を支援する。これにより、小型寸法の設計でバネ力を効率的に利用することができる。
【００１７】
らせんドア及びドラムドアを特に単純な方法で実現可能にするためには、案内要素がトルクに耐える中空シリンダを形成すること、又は案内要素が中空軸として構成された駆動軸を形成することが好都合である。
【００１８】
圧縮バネの力は、圧縮バネ自体が、案内要素に対して固定された基部と、力伝達によって案内要素に対して平行移動可能な調整要素とを支持する場合、支持トルクとして、ドアリーフの重量補償として、特に効率的に使用することができる。
【００１９】
好都合な実施形態は、駆動軸が、圧縮バネによって駆動軸の長手方向に移動可能な調整要素と能動的な関係にあることを特徴とする。
【００２０】
トランスミッションのような実施形態は、調整要素が、駆動軸に連結されてトルクを伝達し、好ましくは、長手方向に沿った調整要素の移動により、調整要素から駆動軸にトルクが伝達されるような場合に、実現することができる。
【００２１】
例えば駆動軸が回転する場合に調整要素の何らかの回転を防止するために、調整要素が、中空軸内で、好ましくは本質的に長手方向に延びる中空軸の好ましくは内側の溝部内で、長手方向に移動可能なように案内されることが好都合である。しかしながら、さらに、溝部が調整要素に存在し、それに対応する直径方向に反対側の突起部が中空軸の内側に存在することが可能である。
【００２２】
調整要素がスピンドルナットとして構成される場合には、当業者は、試行及び検証した変換要素を用いることができる。これにより、大きな力を伝達することができ、長期間にわたって荷重をかけられる部品を使用することができる。
【００２３】
特に、スピンドルナットを、ネジ係合によって駆動軸に連結することが好適である。これにより、圧縮バネのバネ力を、特に容易に支持するように駆動軸に加えることができる。
【００２４】
別の好都合な実施形態は、駆動軸を分割する少なくとも１つの可撓性クラッチが駆動軸で実装されることを特徴とする。このような可撓性クラッチ、特に噛み合いクラッチタイプは、駆動軸を取り付けるために用いられる側方軸受間の機械的な重複決定を補償するのに好都合である。噛み合いクラッチの一方の側面では、滑り軸受のみを使用することができるが、噛み合いクラッチの他方の側面では、スラスト軸受及び滑り軸受が組み合わされる。さらに、軸方向に並べて配置された噛み合いクラッチなどの幾つかの可撓性クラッチを使用して、対応する軸受を、これらの可撓性クラッチの外側に配置することができる。
【００２５】
さらに、本発明は、リフトドアに関し、具体的には、モータなどの駆動部を備えるドアリーフと、上記に例示した重量補償装置とを備える産業用リフトドアに関する。このようなモータは、例えば、電気モータ、或いは液圧式又は気圧式モータとすることができる。内燃機関は、可能な駆動ユニットである。
【００２６】
従って、制御窓を中空軸に設けてスピンドルナットを視認可能とすることが好都合である。このようにして、個々の要素の互いに対する調整が制御可能となる。
【００２７】
制御窓は、長手方向に延び、特に水平方向に方向付けることが好都合であり、個々の要素の再調整又は初期調整が、特に容易に制御できる。このような水平方向の方向付けは、特に、中空軸即ち駆動軸が、通常、ドア開口部の上方で水平方向に延びるように配置されるという事実に起因してもたらされる。
【００２８】
スピンドルナットは端板を備え、この端板用の組立位置が制御窓内にマークされる場合には、訓練されていない作業者でさえ調整及び組み立てを容易に行うことができる。
【００２９】
さらに、リフトドアの組立中にモータとスピンドルナットとの間の連結を解除でき、好ましくは手動で及び／又はクランクを使用して、スピンドルナットを所望の組立位置に導入し、この位置で連結を回復できることが好都合である。この文脈においてさらに、制御窓を使用して、対応する要素を切り離した後に端板を計画された位置に戻して連結を回復する方法が、好都合である。
【００３０】
異なる実施形態が別々の図面に示された図面を参照しながら、本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明によるらせんドア用の第１の重量補償装置を示す。
【図２】図１の重量補償装置をわずかに変更した重量補償装置を側面図で示す。
【図３】図１の重量補償装置を、図１のように長手方向断面図で示すが、図１と異なりドア開口部が閉鎖した位置で示す。
【図４】図１から図３の重量補償装置を備えるらせんリフトドアの前面を部分的な長手方向断面図で示し、図１から図３では、重量補償装置は、ドアリーフが上昇した場合の位置を前提としているが、図４ではドアリーフは下降位置で示される。
【図５】図４のリフトドアの上面図を示す。
【図６】プラグイン駆動部を備える図４及び図５のらせんリフトドアの側面図である。
【図７】図４、図５、及び図６のリフトドアの変更例であり、直線傘歯車駆動部及びスプロケットベルトを備えるリフトドアを示す。
【図８】図７の直線傘歯車駆動部の拡大断面図である。
【図９】ドラム巻き上げを実現するリフトドア用の重量補償装置を部分的な長手方向横断面図で示し、重量補償装置は、ドア開口部が閉鎖されていない、即ちドアが開放されている位置で示される。
【図１０】図９の重量補償装置をわずかに変更した重量補償装置の側面図を示す。
【図１１】図９の重量補償装置の部分的な長手方向断面図を示すが、閉鎖位置即ちドア開口部がドアで閉鎖された位置の重量補償装置を示す。
【図１２】図９の重量補償装置が用いられ、ドアリーフが上昇した開放位置である場合に前提とする位置で示されるリフトドアの図面を示すが、図１２では、ドアリーフ自体が、開放位置で示される。
【図１３】図１２のドアの上面図を示す。
【図１４】プラグイン駆動部を備える図１２及び図１３のドアの側面図を示す。
【図１５】図１２から図１４のドアの側面図を示すが、円筒形駆動部の変更例でプラグイン駆動部の代わりにスプロケットベルトで置き換えられたドアを示す。
【図１６】図１５のスプロケットベルトを備えた円筒形駆動部の前面図での拡大した概略図を示す。
【図１７】圧縮バネの各々異なるバネ位置の概略図を示す。
【図１８】モータトルクが固定された圧縮バネに関するトルク線図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図面は、単に概略的な図面であり、本発明の理解に役立つのみである。同様の符号を用いて同様の要素を示す。
【００３３】
図１は、重量補償装置１の第１の実施形態を示す。重量補償装置１は、駆動部２で使用するように設けられる。駆動部２は、電気モータなどのモータ３を備える。重量補償装置は、例えば図４に示すドアリーフの位置に応じてドアリーフ４の重量を補償するように設けられ、ドアリーフは、必要に応じていくつかのセグメント５から組み立てられるいわゆるカーテンである。
【００３４】
重量補償装置は力伝達ユニット６を備える。力伝達ユニットは、ドアリーフ４の上昇運動即ち開放運動、及び下降運動即ち閉鎖運動を駆動するように設計される。このように、力伝達ユニット６は、ドアリーフ４に、即ちドアリーフ４の少なくとも１つのセグメント５に、直接的に又は間接的に連結される。
【００３５】
図１に示すらせんドアを具体化するための変更例において、個々のセグメント５は、巻き上げプロセス中に、それらの側部がらせん部又はらせん案内部４０内で案内され、各セグメント５が互いに接触することはない。ベルト又はチェーンなどの連続的な牽引部材７が、力伝達ユニット６を駆動するための駆動部材として作用する。
【００３６】
力伝達ユニット６は、駆動軸８として実装される。駆動軸８は、４つの軸受９、特に転がり軸受として構成された軸受９を介して取り付けられる。図１は、ドアが開放された位置を示す。重量補償装置１の右側で、右側の連続的な牽引部材７の内側にスラスト軸受が設けられるが、外側には滑り軸受が設けられる。滑り軸受として設計された幾つかの軸受９が、重量補償装置１の左側に位置する連続的な牽引部材７のいずれかの側方に設けられる。
【００３７】
ドアリーフ４は、力伝達ユニット６即ち駆動軸８の駆動部２によって、上昇又は下降できるように収容される。
【００３８】
駆動軸８には、スピンドルナット１０が、この駆動軸８の周りをつかむように設けられ、スピンドルナットは端板１１を構成する。端板１１は、固定された中空軸１２内に位置する。端板１１の少なくとも１つの突起部１３は、中空軸１２の内側１５の溝部１４に、確実に係止される。溝部１４は長手方向溝であり、即ち溝部は、駆動軸８の長手方向軸１６と平行に延びる。
【００３９】
好ましくは金属製である圧縮バネ１７は、長手方向軸１６と同軸に設けられる。圧縮バネ１７は、中空軸１２の長手方向軸に沿って延びるぜんまいバネとして構成される。圧縮バネ１７は、取り囲む領域で通常有効である通常の圧力及び温度状態の下では固形物凝集状態にある成分である。これは、弾性的に復帰するように作用する金属成分である。圧縮バネは、解放されると、その元の形状に戻る。ここで、圧縮バネは、巻きバネとして実装される。
【００４０】
圧縮バネ１７は、端板１１と基部１８との間で値Δvの圧縮応力を与えられる。この実施形態では、基部１８は、トルクに耐え軸方向に固定されるようにして中空軸１２に連結される。圧縮バネ１７の圧縮に関しては、圧縮バネが、基部１８と調整要素３７との間で、平行移動によって圧縮されるように配置されることが適切である。
【００４１】
さらに、基部１８は、調整要素と類似する実施形態で置き換えて、この、調整要素と類似する構成要素が、スピンドルナット１０と同じスピンドル上に存在することが可能である。従って、２つの要素は、反対方向に伸びるネジ上に配置される。
【００４２】
端板１１から基部１８の方向に突出するブッシュ１９が実装され、ブッシュ１９は、端板１１と一体的に形成すること、或いは形状合わせ、摩擦連結及び／又は材料結合で端板に結合することができる。駆動軸８のネジセクション２０とネジ係合するネジが、ブッシュ１９の内面に形成される。
【００４３】
駆動軸８は３つの部分に分割され、駆動軸８の個々の部分間の移行領域には、それぞれ１つの可撓性クラッチ２１、特に可撓性噛み合いクラッチタイプが設けられる。
【００４４】
らせんドアの作動時、中空軸１２は固定されたままであるが、駆動軸８は回転可能である。ブッシュ１９のネジ係合を介して端板１１が長手方向に変位することにより、バネ１７の圧縮状態に応じて、より大きな又はより小さなトルクが、スピンドルナット１０によって駆動軸８に加わる。
【００４５】
図２では、スピンドルナット１０の直径方向に反対側の２つの突起部１３が示されるが、これらの突起部１３は、２つの長手方向溝部、即ち長手方向即ち長手方向軸１６と平行に延びる各溝部１４内に係合する。さらに、溝部１４は、外付け管型又はスピンドルナット１０の中空軸１２内に設けることができる。
【００４６】
図３は、ドアが閉鎖された位置での重量補償装置１の詳細を示す。中空軸１２の内部が破線で示され、ここで、端板１１は、中空軸又は中空軸の延長部の左端から距離Δv＋ｓだけ離間している。Δvは、バネ張力に起因する進みを示し、ｓは、調整に起因するバネの軌道を示す。
【００４７】
制御窓２２即ち中空軸１２の壁内の開口部が形成されて、端板１１が見えるようになっている。制御窓２２の中央領域には、最適の組立位置に関するマークを表わす拡大部２３が存在する。
【００４８】
図４から図７は、完成したリフトドアを３つの図面で示し、図６ではプラグイン駆動部２４として構成された駆動部２が用いられ、変更例では図７に示すように、プラグイン駆動部２４の代わりにスプロケットベルト２６を備える直線傘歯車駆動部２５が使用される。
【００４９】
フレーム幅は、ドアリーフガイド３９のみによって決定され、さらに、連続的な牽引部材７のみによって決定される可能性がある。図１から図８に示す変更例では、フレーム幅は、両方の構成要素によって決定されるが、図９から図１６の実施形態では、連続的な牽引部材７が存在しないため、幅は、ドアリーフガイド３９によって排他的に決定され、駆動部は、中空軸１２を介して実現される。
【００５０】
図８には、いわゆる「長手方向配置」を実現することができる図７の別の横断面が示される。モータは、フレームと整列するように配置することができ、特に効率的な空間節約を可能にする。詳細には、さらに圧縮バネ１７をフレームから離れて配置することによって、フレームは、比較的狭く保つことができる。モータ及び圧縮バネのこれらの配置は、一般的に、示した本発明の全ての実施形態において実現することができる。
【００５１】
従来技術と異なり、圧縮バネとして構成されたバネは、中空軸１２内で垂直方向でなく水平方向に配置され、駆動軸８を取り囲む。
【００５２】
圧縮バネ１７は、中空空間３３内に位置する。巻き上げられたドアリーフ４が、中空空間３３を規定する。ドアリーフ４は、らせん案内部４０で案内され、その巻き上げ状態で中空空間３３を取り囲む。
【００５３】
運動変換装置３２は圧縮バネ１７に結合され、この運動変換装置３２は、少なくとも基部１８と、中空シリンダ３６として構成され特に前提とする中空軸１２の形状を有しその内部に長手方向に延びる溝部１４を備える圧力要素３４と、ブッシュ１９及び端板１１とともにスピンドルナット１０として構成された調整要素３７と、を備える。
【００５４】
運動変換装置３２は、回転駆動エネルギーを平行移動エネルギーに変換する。
【００５５】
圧縮バネ１７は、マウント３５の２つの垂直フレーム間に水平に配置される。
【００５６】
さらに、図９は、ドア開放位置で示された重量補償装置１の第２の実施形態を示す。駆動軸８は、トルクに耐えるように中空軸１２に連結され、中空軸１２は、ドラムという意味で回転することができ、ドアが開放されている場合、ドアリーフ４の個々のセグメント５は、中空軸１２にドラムのように巻き付けられる。さらに、ドアリーフ４は、ホイル状の特徴部を有することができるので、ただ単に容易に巻き上げることができる。さらに、スピンドルナット１０は、第１の実施形態と同様に、端板１１及びブッシュ１９を備える。ブッシュ１９は、符号２７を付与したネジ係合セクションを有する。このネジ係合セクション２７は、固定軸２８のネジセクション２０と係合する。軸２８は、基部１８に堅固に連結される。
【００５７】
端板１１は、中空軸１２の内側１５に長手方向に形成された溝部１４で案内される突起部１３を備える。１つの突起部１３が、それぞれ１つの溝部１４内で案内される。さらに、基部１８は、このような、１つの溝部１４内でそれぞれ案内される突起部１３を備える。しかしながら、圧縮バネ１７はさらに、基部１８のように、形状合わせ、摩擦連結及び／又は材料結合によって、トルクに耐える方法及び／又は平行移動に対して固定された方法で中空軸１２に連結されるように構成することができる。
【００５８】
例示の第２の実施形態において、駆動軸８は、トルクに耐えるように中空軸１２に連結される。この実施形態では、図１０から分かるように、当業者は、端板１１の反対方向の２つのみの突起部１３でなく、互いに関して等角度距離を有する４つの突起部１３に依存することができる。
【００５９】
図１０から分かるように、突起部又は溝部は、軸方向の案内が保証される限り、一方の構成要素又は他方の構成要素のいずれかに位置付けすることができる。さらに、基本的には、長手方向の案内要素及びネジ要素の位置を置き換えることができる。
【００６０】
全ての実施形態において、圧縮バネは、随意的に、中空の円筒形案内要素３４内で半径方向にそれ自体を支持することができ、それによりバネの座屈が防止される。
【００６１】
さらに、図９の基部は、延長セクション３８を備え、それによりネジセクション２０を備える固定軸２８を短くすることができる。
【００６２】
図１から図８による実施形態に関してすでに説明したように、さらに、図９から図１６の第２の実施形態は制御窓２２を備えるが、ここでは基部１８の板状セクションが示されている。基部１８は、必要に応じて、スピンドルナット１０と置き換えられる。
【００６３】
図１３から図１５において、ドアリーフ４は、例示的な理由で、通路を閉鎖する位置で制御窓４１及び終端シールド４２とともに示されているが、圧縮バネ１７は解放位置にある。
【００６４】
図１２から図１６には、重量補償装置１の第２の実施形態に関して図４から図８に示される図面に対応する図面が示される。
【００６５】
図１７には、圧縮バネ１７の３つの位置が示され、それらは、最も左側の応力が加わっていない圧縮バネ１７、中央の応力が加わったバネ、及び最も右側の応力が完全に加わった圧縮バネ１７である。作動時、圧縮バネ１７は、中心位置及び右側位置による状態でその最大位置にある。
【００６６】
図１８は、本モータトルクＭに対するバネ張力を示し、実線の第１の線２９は、ドアリーフ４の重量がその位置に応じて引き起こすトルクＴtを表わし、破線の第２の線３０は、バネが引き起こすトルクＴfを表わす。トルクモーメントは、Ｍで示され、線２９と線３０との間の距離である。最大開放位置から、補償点３１が、両方の線２９及び線３０の交差点によって実現され、ドアリーフの減速が、最大開放位置の直前で実現される。
【００６７】
図９から図１６に具体化された実施形態でも、圧縮バネ１７は、巻き上げられたドアリーフ４内の中空空間内に位置する。
【００６８】
以下の計算結果に対応するように設計された実施形態が、特に好都合であることが分かった。
【００６９】
１．ドアリーフ関連トルク
ドアリーフ重量：Ｇt＝１１５ｋｇ
クラウンギア直径：ｄo＝７５ｍｍ
ｇ：重力加速度９．８１ｍ／ｓ2
【００７０】
Ｔt＝Ｆt・α＝Ｇt・ｇ・ｄo／２＝１１５・９．８１・７５／２＝４２．３Ｎｍ
【００７１】
２．バネ関連トルク
バネ力  Ｆf＝９０００Ｎ
スピンドル直径  ４０ｍｍ、ピッチＰｈ＝４０ｍｍ
線形回転の効率  η2＝０．９８
【００７２】
Ｔf＝（Ｆf・Ｐｈ・η2）／２π＝（９０００・４０・０．９８）／２π＝５６．２Ｎｍ
【００７３】
３．必要モータ／駆動トルク
Ｔm＝Ｔf−Ｔt＝５６．２−４２．３＝１３．９Ｎｍ
【図１−２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９−１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年8月6日(2014.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアリーフ（４）を上昇させる開放運動及び前記ドアリーフ（４）を下降させる閉鎖運動を行うために駆動部（２）に連結可能な駆動軸（８）等の力伝達ユニット（６）を用いて、リフトドアのドアリーフ（４）の重量の位置に依存した補償をするための、前記リフトドアの駆動部（２）用の重量補償装置（１）であって、少なくとも１つの圧縮バネ（１７）が設けられ、該圧縮バネ（１７）は、前記開放運動を支援するように構成され、中空の円筒形案内要素（３４）内に配置され、前記中空の円筒形案内要素（３４）は、トルクに耐えるようにマウント（３５）に取り付けられて、前記力伝達装置（６）の回転運動を支援することを特徴とする重量補償装置（１）。
【請求項２】
ドアリーフ（４）を上昇させる開放運動及び前記ドアリーフ（４）を下降させる閉鎖運動を行うために駆動部（２）に連結可能な駆動軸（８）等の力伝達ユニット（６）を用いて、リフトドアのドアリーフ（４）の重量の位置に依存した補償をするための、前記リフトドアの駆動部（２）用の重量補償装置（１）であって、少なくとも１つの圧縮バネ（１７）が設けられ、該圧縮バネ（１７）は、前記開放運動を支援するように構成され、中空の円筒形案内要素（３４）内に配置され、前記中空の円筒形案内要素（３４）は、回転可能にマウント（３５）に取り付けられて、前記力伝達ユニット（６）の回転運動を支援し、前記バネ（１７）の第１の端部が隣接する基部（１８）、及び前記バネ（１７）の第２の端部が隣接する端板（１１）は、前記中空の円筒形案内要素（３４）に連結されることを特徴とする重量補償装置（１）。
【請求項３】
前記圧縮バネ（１７）は、運動変換装置（３２）に連結され、該運動変換装置（３２）は、前記圧縮バネの長手方向に作用する力を用いて、前記ドアリーフ（４）を上昇又は下降させる力伝達装置（６）の回転運動を支援する、請求項１又は２に記載の重量補償装置（１）。
【請求項４】
前記圧縮バネ（１７）は、本質的に水平方向に配置され、好ましくは前記ドアリーフ（４）の上昇又は下降方向に対して横方向に配置される、請求項１から３のいずれかに記載の重量補償装置。
【請求項５】
前記上昇状態に巻き上げられた前記ドアリーフ（４）は、前記圧縮バネ（１７）及び／又は前記運動変換装置（３２）が配置された中空空間（３３）を取り囲む、請求項１から４のいずれかに記載の重量補償装置（１）。
【請求項６】
前記案内要素（３４）は、トルクに耐える中空シリンダ（３６）を形成する、又は前記案内要素は、中空軸（１２）として構成された前記駆動軸（８）を形成する、請求項１から５のいずれかに記載の重量補償装置（１）。
【請求項７】
前記圧縮バネ（１７）は、それ自身を、前記案内要素に対して固定された基部（１８）と、力伝達によって前記案内要素に対して平行移動可能な調整要素（３７）とにおいて支持する、請求項１から６のいずれかに記載の重量補償装置（１）。
【請求項８】
前記駆動軸（８）は、前記圧縮バネ（１７）によって前記駆動軸（８）の長手方向に移動可能な前記調整要素（３７）と能動的関係にある、請求項７に記載の重量補償装置（１）。
【請求項９】
前記調整要素（３７）は、トルクを伝達するように、好ましくは前記長手方向に沿った前記調整要素（３７）の移動により前記調整要素（３７）から前記駆動軸（８）にトルクを伝達するように、前記駆動軸（８）に連結される、請求項７又は８に記載の重量補償装置（１）。
【請求項１０】
前記調整手段（３７）は、前記中空軸（１２）内で、好ましくは本質的に前記長手方向に延びる前記中空軸（１２）の好ましくは前記内側（１５）の溝部（１４）内で、前記長手方向に移動するように案内される、請求項７から９のいずれかに記載の重量補償装置（１）。
【請求項１１】
前記調整手段（３７）は、スピンドルナット（１０）として形成される、請求項７から１０のいずれかに記載の重量補償装置（１）。
【請求項１２】
前記スピンドルナット（１０）は、ネジ係合によって前記駆動軸（８）に連結される、請求項７から１１のいずれかに記載の重量補償装置（１）。
【請求項１３】
前記駆動軸（８）には、前記駆動軸（８）を分割する少なくとも１つの可撓性クラッチ（２１）が形成される、請求項１から１２のいずれかに記載の重量補償装置（１）。
【請求項１４】
前記圧縮バネ（１７）は、前記マウント（３５）のフレームから離れて配置される、請求項１から１３のいずれかに記載の重量補償装置（１）。
【請求項１５】
特に産業用リフトドアであるリフトドアであって、該リフトドアは、
モータ（３）などの駆動部（２）を含むドアリーフ（４）と、
請求項１から１４のいずれかに記載の重量補償装置（１）と、
を備えるリフトドア。
【国際調査報告】
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