(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者の技術の高低にかかわらず、長尺根菜類の収穫作業を効率よく、確実に行う長尺根葉類収穫装置を提供する。【解決手段】収穫装置Ａは、トラクター等の走行体（図示せず）に牽引されて前進して収穫作業を行うものであり、最前部に配置された掘り取り刃１と、掘り取り刃１の後端に連設された搬送コンベヤ（搬送部）２と、搬送コンベヤ２の後端に連設された移送案内部３と、移送案内部３と隣接するように配された収穫作業コンベヤ４と、前述の走行体に連結される連結部５と、作業者１００が乗る作業台６０、及び車輪６１を備えたフレーム６とを備えている。尚、収穫装置Ａは、搬送部２の形態を、例示した搬送コンベヤ２に換えて、移送案内部３と一体又は別体で連設された板状（図示せず）とした形態としてもよく、この場合、掘り取り刃１、搬送部２、移送案内部３に振動を与え、この振動で長芋Ｂを搬送する。この振動は、搬送部２の形態を、例示した搬送コンベヤ２としたものにも適用できる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
走行しながら長尺根菜類を下側から持ち上げるように掘り取ると共に、搬送して収穫する長尺根菜類収穫装置であって、地上から、掘り取り走行方向、且つ長尺根菜類の直下に向かって、地中に挿し込まれるように傾斜状に配した掘り取り刃と、前記掘り取り刃の搬送方向側に連設され、掘り取られた前記長尺根菜類を搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送方向側に連設され、搬送される前記長尺根菜類を、収穫作業コンベヤに移送する移送案内部と、を備え、前記移送案内部は、前記搬送部の表面と連続するように配された案内面と、前記案内面の搬送方向の最下流側に確保された出口と、前記案内面から前記出口の搬送方向側の端部に連続するように立設された案内壁と、を備え、前記出口は、前記掘り取り走行方向と平面方向で交差する方向に向かい、前記収穫作業コンベヤに隣接するように設定され、前記案内壁は、前記案内面の搬送方向を、前記掘り取り走行方向から前記出口方向に方向変換するように、前記案内面から前記出口にわたるコーナー部が形成されていることを特徴とする長尺根菜類収穫装置。
【請求項２】
前記コーナー部が曲面によって形成されていることを特徴とする請求項１記載の長尺根菜類収穫装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、長芋、ごぼう、大根等の長尺根菜類を収穫する長尺根菜類収穫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行しながら土中において長尺根菜類を下側から持ち上げるように掘り取ると共に、搬送して収穫する長尺根菜類収穫装置は、下記の特許文献１に記載されているように、掘り取り部の下流（搬送方向側）に搬送コンベヤを備え、この搬送コンベヤが、掘り取り部で土ごと掘り上げられた長尺根菜類を搬送するものが知られている。
【０００３】
特許文献１の従来技術の長尺根菜類収穫装置は、土ごと掘り取られた長尺根菜類を、土によって支えられた状態で搬送され、搬送コンベヤの搬送方向の終端付近で土の支えが無くなって倒れ、倒れたときに、搬送コンベヤの終端に隣接して配された作業用コンベヤに載置されて搬送できるようになっている。
【０００４】
また、長尺根菜類が倒れる方向は必ずしも一定とはならないことから、長尺根菜類が倒れるときに、作業者が長尺根菜類を抜き取ると共に、揃えながら作業用コンベヤに移送するようにされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３１００２０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の従来技術は、長尺根菜類の作業用コンベヤへの移送時に、作業者による手作業を必要とするため、作業者が長尺根菜類を抜き取ると共に、揃えるときに、長尺根菜類に傷を付けたり、破損してしまうことがあるという問題があった。
【０００７】
また、長尺根菜類への傷付きや破損を防止するには、作業者が余裕をもって移送作業を行える収穫速度（走行速度）とする必要がある。
【０００８】
しかしながら、この移送作業は、熟練の作業者であれば、ある程度の高い収穫速度でも、長尺根菜類に傷を付けたり、破損させたりすることなく移送作業を行うことができるが、慣れていない作業者であると、収穫速度を低くしないと、余裕を持った移送作業を行うことができないため、収穫作業の効率性が低くなってしまうという問題があった。
【０００９】
本考案は、このような問題に対処することを課題とするものである。すなわち、作業者の技術の高低にかかわらず、高い収穫速度でも長尺根菜類を傷付きや破損させることなく、長尺根菜類の移送作業ができること、これによって、長尺根菜類の収穫作業を効率よく、確実に行うことができること、等が本考案の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の前記目的を達成するため、本考案に係る長尺根菜類収穫装置は、次の構成を少なくとも具備する。
【００１１】
走行しながら長尺根菜類を下側から持ち上げるように掘り取ると共に、搬送して収穫する長尺根菜類収穫装置であって、地上から、掘り取り走行方向、且つ長尺根菜類の直下に向かって、地中に挿し込まれるように傾斜状に配した掘り取り刃と、前記掘り取り刃の搬送方向側に連設され、掘り取られた前記長尺根菜類を搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送方向側に連設され、搬送される前記長尺根菜類を、収穫作業コンベヤに移送する移送案内部と、を備え、前記移送案内部は、前記搬送部の表面と連続するように配された案内面と、前記案内面の搬送方向の最下流側に確保された出口と、前記案内面から前記出口の搬送方向側端部に連続するように立設された案内壁と、を備え、前記出口は、前記掘り取り走行方向と平面方向で交差する方向に向かい、前記収穫作業コンベヤに隣接するように設定され、前記案内壁は、前記案内面の搬送方向を、前記掘り取り走行方向から前記出口方向に方向変換するように、前記案内面から前記出口にわたり曲面からなるコーナー部が形成されていることを特徴とする長尺根菜類収穫装置である。
【考案の効果】
【００１２】
このような特徴を有することで本考案の長尺根菜類収穫装置は、作業者の技術の高低にかかわらず、高い収穫速度でも長尺根菜類を傷付きや破損させることなく、長尺根菜類の移送作業ができること、これによって、長尺根菜類の収穫作業を効率よく、確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案に係る一実施形態の長尺根菜類収穫装置の斜視図であり、長尺根菜類の掘り取り・搬送状態を示す。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２の（３）-（３）線断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
本考案は、前記コーナー部が曲面によって形成されていることが好ましい。
【００１５】
本考案でいう長尺根菜類収穫装置は、走行体に牽引されて走行するものであっても、長尺根菜類収穫装置が自走する形態のものであってもよい。
【００１６】
また、本考案でいう長尺根菜類は、長芋、ごぼう、大根等の、地中で長手方向が鉛直方向に沿うように生育する根菜類である。
【００１７】
また、本考案でいう掘り取り走行方向とは、長尺根菜類を掘り取るために走行する方向であって、走行体、或いは自走する長尺根菜類収穫装置の前進方向であっても後進方向であってもよい。
【００１８】
また、本考案でいう搬送方向とは、掘り取られた長尺根菜類を、移送案内部が収穫作業コンベヤに搬送する方向である。
【００１９】
以下、本考案に係る一実施形態の長尺根菜類収穫装置（以下、収穫装置という）を図１〜図３に基づいて説明する。
【００２０】
尚、以下の説明では、掘り取り走行方向を前とし、この掘り取り走行方向と反対側を後とする。また、長尺根菜類を長芋として説明する。また、以下で説明する各実施形態は、本考案を限定するものではない。
【００２１】
収穫装置Ａは、トラクター等の走行体（図示せず）に牽引されて前進して収穫作業を行うものであり、最前部に配置された掘り取り刃１と、掘り取り刃１の後端に連設された搬送コンベヤ（搬送部）２と、搬送コンベヤ２の後端に連設された移送案内部３と、移送案内部３と隣接するように配された収穫作業コンベヤ４と、前述の走行体に連結される連結部５と、作業者１００が乗る作業台６０、及び車輪６１を備えたフレーム６とを備えている。
【００２２】
尚、収穫装置Ａは、搬送部２の形態を、例示した搬送コンベヤ２に換えて、移送案内部３と一体又は別体で連設された板状（図示せず）とした形態としてもよく、この場合、掘り取り刃１、搬送部２、移送案内部３に振動を与え、この振動で長芋Ｂを搬送する。この振動は、搬送部２の形態を、例示した搬送コンベヤ２としたものにも適用できる。
【００２３】
掘り取り刃１と、搬送コンベヤ２と、移送案内部３とは、一体となるように連設されており、連結部５に前後方向と水平方向で直交する方向（以下、左右方向という）の軸を中心に回転可能に支持された掘り取り刃１の回転による傾斜に伴って、搬送コンベヤ２と、移送案内部３とが傾斜するようにされ、この掘り取り刃１の回転量に応じて傾斜角度が調節できるようにされている。
【００２４】
掘り取り刃１は、前端部１０を尖らせた板状を呈し、幅広の表面１１が上向きとなるように配されており、前端部１０を土中において長芋Ｂの下側に位置するように挿し込み、この前端部１０の位置から搬送コンベヤ２の後端部が地上付近に至るように傾斜させた状態で、走行体を前進させることにより、長芋Ｂを土ごと持ち上げながら、後方に送るように掘り取るようにされている。
【００２５】
掘り取り刃１が長芋Ｂを掘り取る動作は、走行体の前進に伴う掘り取り刃１の前進によって行われ、走行中における掘り取り刃１の前方向への位置が変わる一方で、地中の長芋Ｂの後方側への位置は不変であるため、走行体の前進に伴う掘り取り刃１の前進動作が、長芋Ｂを土ごと持ち上げながら後方に送る動作となり、長芋Ｂを後方に送る速度は、走行体の前進速度と同じとなる。
【００２６】
この掘り取り刃１によって、掘り取られる長芋Ｂは、長手方向が上向き（掘り取り前の状態）であり、この上向きの状態で、同時に掘り取られる土に支えられながら後方の搬送コンベヤ２に送られる。
【００２７】
搬送コンベヤ２は、長芋Ｂの収穫中において地中に位置して、掘り取り刃１で掘り取られた長芋Ｂを、自身の搬送力によって、搬送面２０で土ごと上方へ持ち上げながら、後方に搬送して移送案内部３に移送するものであり、搬送面２０の左右幅を掘り取り刃１の表面１１の左右幅と同幅とすると共に、搬送面２０が表面１１と同面、且つ同方向を向くように配されている。
【００２８】
搬送コンベヤ２による長芋Ｂの搬送は、走行体の前進と同時に行われるものであるため、搬送コンベヤ２の搬送速度を、掘り取り刃１での長芋Ｂを後方に送る速度（走行体の前進速度）よりも高くすることが好ましい。
【００２９】
この搬送コンベヤ２によって、搬送される長芋Ｂは、長手方向が上向き（掘り取り前の状態）であり、この上向きの状態で、同時に搬送される土に支えられながら後方の移送案内部３に移送される。
【００３０】
この搬送コンベヤ２は、搬送中の長芋Ｂの傷付きを抑制するということから、ゴム等の柔軟な素材を用いてなるベルトコンベヤを用いることが好ましい。
【００３１】
移送案内部３は、搬送コンベヤ２から移送された長芋Ｂを、搬送コンベヤ２の搬送力、及び走行体の前進によって、収穫作業コンベヤ４に移送案内するものであり、案内面３０と、出口３１と、案内壁３２とを備えている。
【００３２】
移送案内部３は、長芋Ｂの収穫中において地上に位置しており、搬送コンベヤ２から移送された長芋Ｂが地上に出るようにされている。
【００３３】
移送案内部３では、長芋Ｂが連続して掘り取られて搬送される土によって、後方に押されるように収穫作業コンベヤ４に向かって移動し、同時に移送されて長芋Ｂを支える土が徐々に崩れることによって倒れるようにされている。
【００３４】
案内面３０は、移送案内部３の底部を構成するものであり、平坦な板材３０Ａの表面に確保され、搬送コンベヤ２の搬送面２０の左右幅と同幅とすると共に、搬送面２０と同面となるように配されている。
【００３５】
また、案内面３０は、出口３１方向が低くなるように傾斜させており、この傾斜によって、長芋Ｂが、その長手方向が出口３１方向に向かって倒れやすくするようにされている。
【００３６】
出口３１は、前後方向と平面方向で直交する右方向に向かって、案内面３０と連続するように移送方向の最後端側に確保され、収穫作業コンベヤ４の傾斜面４０と同面となるように、傾斜面４０の左側縁４０Ａと隣接するようにされている。
【００３７】
案内壁３２は、案内面３０の左側縁３０Ｂから、案内面３０の右側縁３０Ｃに連続する出口３１の端部３１Ａにわたって連続すると共に、案内面３０の案内方向を後方から右方向に方向変換する曲面状のコーナー部３２Ａを形成して立設された板状のものである。
【００３８】
この移送案内部３では、搬送コンベヤ２から土ごと移送される長芋Ｂが、連続して掘り取られて搬送される土によって、案内面３０上を強制的に押されながら後方に搬送され、この長芋Ｂの後方への搬送途中で、案内壁３２のコーナー部３２Ａによって、強制的に長芋Ｂと土の搬送方向が出口３１方向へと方向変換される。
【００３９】
出口３１の方向は、図示した右側に限らず、左側としてもよい。この場合、収穫作業コンベヤ４の配置位置は、左側となる。
【００４０】
長芋Ｂと土の搬送時には、土の崩れに伴って長芋Ｂが徐々に倒れるが、このとき、長芋Ｂは、案内壁３２のコーナー部３２Ａで出口３１方向へ方向変換して搬送されるため、長芋Ｂが出口３１方向に向かう（左右方向に沿う）と共に、収穫作業コンベヤ４に向かって倒れることで自動的に移送される。
【００４１】
収穫作業コンベヤ４へ倒れるように移送される長芋Ｂは、土の崩れに伴って徐々に倒れると共に、崩れながら移送される土がクッションとなるため、倒れる際の衝撃を抑制することができ、これにより移送時における傷付きが防止されている。
【００４２】
収穫作業コンベヤ４への長芋Ｂの移送は、基本的に自動的に行われるが、倒れたときの長芋Ｂのずれ等を作業者が修正するようにしてもよく、この長芋Ｂのずれの修正は、長芋Ｂをわずかに動かす程度であり、従来のように土に支えられながら掘り取られる長芋を抜き取るような作業ではないため、不慣れな作業者でも長芋Ｂを傷付けることなく、長芋Ｂのずれの修正を行うことができる。
【００４３】
収穫作業コンベヤ４は、この収穫作業コンベヤ４上で搬送される長芋Ｂの選別等の各種収穫作業を行うものであり、搬送方向を搬送コンベヤ２の搬送方向と同じとして、案内面３０の右側縁３０Ｃ側に隣接するように配されており、案内面３０の傾斜に沿わせた傾斜面４０と、傾斜面４０の後方に連続する平坦面４１とから構成されている。
【００４４】
傾斜面４０は、左側縁４０Ａが出口３１の端部３１Ａと同面となるように対向し、出口３１から倒れながら移送される長芋Ｂを受け止めるようにされており、移送された長芋Ｂを、その長手方向が左右方向（収穫作業コンベヤ４の幅方向）に沿うように載置して搬送するようにされている。
【００４５】
平坦面４１は、作業者１００が立った状態で選別等の作業を行い易い高さ位置として設定されており、作業者の選別作業の負担を軽減できるようにされている。
【００４６】
収穫作業コンベヤ４は、図２の仮想線で示すように、搬送方向が出口３１方向と同方向となるように配置することもでき、この場合、長芋Ｂの長手方向が収穫作業コンベヤ４の搬送方向に沿うように移送されて載置される。
【００４７】
このような配置形態とした収穫作業コンベヤ４を備えた収穫装置Ａによっても、図２の実線で示す配置形態の収穫作業コンベヤ４を備えた収穫装置Ａと同じ効果を奏する。
【００４８】
作業台６０には、選別した長芋Ｂの等級に対応する収容箱Ｂ１〜Ｂ４が載置されており、選別された長芋Ｂは、夫々対応する収容箱Ｂ１〜Ｂ４に収容される。
【００４９】
連結部５は、フレーム６の前方に支持されており、油圧シリンダ５０の伸縮動を掘り取り刃１の回転動として伝達するリンク機構５１を備え、このリンク機構５１によって、掘り取り刃１の回転を行うようにされている。
【００５０】
ここで、油圧シリンダ５０、搬送コンベヤ２、収穫作業コンベヤ４の動力は、走行体からの駆動力を利用することが有効であり、例えば、必要な動力伝達系（図示せず）を介して、走行体のＰＴＯ（Power Take Off）軸（図示せず）に接続するか、或いは、走行体のバッテリによって駆動モータ（図示せず）を駆動させる等の手段を採用することができる。
【００５１】
以上説明した収穫装置Ａによると、搬送コンベヤ２から土ごと移送案内部３に移送される長芋Ｂの搬送方向が出口３１方向へと方向変換されると共に、案内面３０の傾斜によって、出口３１から収穫作業コンベヤ４に向かって倒れることで自動的に移送されるようにしているので、作業者の技術の高低にかかわらず、高い収穫速度でも、傷付きやすい長芋Ｂを傷付きや破損させることなく、長芋Ｂの移送作業ができ、これによって、長芋Ｂの収穫作業を効率よく、確実に行うことができる。
【００５２】
なお、本考案は、例示した実施の形態に限定するものではなく、実用新案登録請求の範囲に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
Ａ：収穫装置（長尺根菜類収穫装置）
Ｂ：長芋（長尺根菜類）
１：掘り取り刃
２：搬送コンベヤ（搬送部）
３：移送案内部
４：収穫作業コンベヤ
３０：案内面
３１：出口
３２：案内壁
３２Ａ：コーナー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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