(57)【要約】  制動制御器、バックアップ電源、人工救援命令回路、配電網切断命令回路、システム故障命令回路、信号識別回路及び制動モード切り替え回路を備えるエレベータ制動システムのＡＢＳ制動制御回路。このＡＢＳ制動制御回路は、エレベータ、エスカレータ等の輸送装置にシステム故障や配電網切断が発生し、又は緊急救援が必要となる時、輸送装置の安全な減速後の安全な停止を可能とし、エレベータ制動システムに存在した単制動完了による隠れた重大な危険を解消する。また、手動ブレーキ解除を用いる時にエレベータのカゴの失速や制動ロスの現象を招かないことを確保し、エレベータ、エスカレータ、動く歩道等の輸送装置の制動安全性を向上させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ制動システムのＡＢＳ制動制御回路であって、
入力端がシステム動作電源及びバックアップ電源にそれぞれ接続され、制御端が制動モード切り替え回路に接続され、正常作業状況下でブレーキに正常制動制御信号を出力し、非正常作業状況下でブレーキにアンチロック制動制御信号を出力するための制動制御器と、
入力端が配電網切断命令回路及びシステム故障命令回路にそれぞれ接続され、出力端が前記制動制御器に接続され、非正常作業状況下でのシステム制動動作電源を供給するためのバックアップ電源と、
入力端が配電網切断信号を受信し、出力端が前記バックアップ電源及び信号識別回路にそれぞれ接続され、配電網切断信号を受信した後、前記制動制御器の入力電源を自動的に切り替えるとともに、前記信号識別回路にシステムが配電網切断状態にある命令信号を送信するための配電網切断命令回路と、
入力端がシステム故障信号を受信し、出力端が前記バックアップ電源及び信号識別回路にそれぞれ接続され、システム故障信号を受信した後、前記制動制御器の入力電源を自動的に切り替えるとともに、前記信号識別回路にシステムが故障状態にある命令信号を送信するためのシステム故障命令回路と、
入力端が前記配電網切断命令回路及び前記システム故障命令回路にそれぞれ接続され、出力端が制動モード切り替え回路に接続され、受信したシステム非正常作業状況入力信号を識別し、前記制動モード切り替え回路に確定されたシステム非正常作業状況命令信号を送信するための信号識別回路と、
入力端が前記信号識別回路に接続され、出力端が前記制動制御器に接続され、正常制動制御及び非正常作業状況下でのアンチロック制動制御の切り替えを行い、且つ確定された非正常作業状況のタイプに応じて、前記制動制御器に対応するアンチロック制動制御信号を送信するための制動モード切り替え回路と、
を備えることを特徴とするエレベータ制動システムのＡＢＳ制動制御回路。
【請求項２】
入力端が人工介入制御信号を受信し、出力端が前記バックアップ電源及び信号識別回路にそれぞれ接続され、人工介入制御信号を受信した後、前記制動制御器の入力電源を自動的に切り替えるとともに、前記信号識別回路にシステムが人工介入状態にある命令信号を送信するための人工救援命令回路を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制動システムのＡＢＳ制動制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブレーキ制御回路に関し、具体的には、エレベータ制動システムのＡＢＳ制動制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ技術の発展に伴って、エレベータ、エスカレータ、動く歩道等のエレベータ輸送装置の使用がますます多くなり、ますます幅広くなり、様々なエレベータ輸送装置では、安全制動をどのように実現するかという問題が徐々にはっきりと現われている。
【０００３】
エレベータでは、正常の状況においては、目的地到着後にゼロ速度でブレーキを掛ける静的制動を行う。これに対し、エレベータが非正常状況で緊急に制動するときは、過大又は過小の制動力のいずれも、乗客に危険をもたらす恐れがある。制動力が過大である場合、カゴの減速が過大となって、カゴ内の乗客が負傷する。制動力が過小である場合、安全制動の目的を達成できず、エレベータの底面衝撃又は天井衝撃の悪性事故が発生する。これは現在のエレベータ制動システムにおいて一般的に存在する危険な問題である。
【０００４】
エスカレータや動く歩道では、非正常状況で緊急に制動する時に、制動力が過大であると、乗客が倒れて負傷する危険が同様に存在する。
【０００５】
また、従来の、機械室の附かないエレベータには、エレベータが非正常に停止してカゴに人が封じ込められる時、手動でブレーキを解除する救援作業が極めて不便である。エレベータ通路の空間が狭いため、作業者がブレーキ解除ハンドルを直接操作できず、遠隔操作によってブレーキを解除する操作方式しか使えない。しかし、この遠隔操作では、対応の機構部材が長期間使用されておらず、機械伝動機構の腐食又は機械伝動装置の抵抗の過大等の問題が生じ、これによって、手動でブレーキを解除した後に、再びブレーキを復帰できない事態をもたらす恐れがある。
【０００６】
上記の事態を鑑みて、エレベータが非正常状況で緊急に制動する必要がある時、どのように動的制動を実現し、かつエレベータ類の輸送装置の安全減速を効果的に実現する制動制御システム、及び手動ブレーキ解除救援措置を備える制御機構は、非常に重要な現実的な意味を持ち、且つ不可欠なものである。しかし、残念ながら、エレベータ業界は今日まで発展したが、このような制動制御システム又は制御機構は未だ現れず、エレベータ制動システムに存在した上述した隠れた重大な危険も長らく排除・解決されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、効果的な動的制動によってエレベータ制動システムの静的制動や単制動完了の動作モードを変更し、手動ブレーキ解除救援措置が十分に安全ではなく信頼性がない問題を解決し、これによって、エレベータ、エスカレータ、動く歩道等の輸送装置の制動安全性を向上させるエレベータ制動システムのＡＢＳ制動制御回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は以下のように実現される。
【０００９】
エレベータ制動システムのＡＢＳ制動制御回路であって、
入力端がシステム動作電源及びバックアップ電源にそれぞれ接続され、制御端が制動モード切り替え回路に接続され、正常作業状況下でブレーキに正常制動制御信号を出力し、非正常作業状況下でブレーキにアンチロック制動制御信号を出力するための制動制御器と、
入力端が配電網切断命令回路及びシステム故障命令回路にそれぞれ接続され、出力端が前記制動制御器に接続され、非正常作業状況下でのシステム制動動作電源を供給するためのバックアップ電源と、
入力端が配電網切断信号を受信し、出力端が前記バックアップ電源及び信号識別回路にそれぞれ接続され、配電網切断信号を受信した後、前記制動制御器の入力電源を自動的に切り替えるとともに、前記信号識別回路にシステムが配電網切断状態にある命令信号を送信するための配電網切断命令回路と、
入力端がシステム故障信号を受信し、出力端が前記バックアップ電源及び信号識別回路にそれぞれ接続され、システム故障信号を受信した後、前記制動制御器の入力電源を自動的に切り替えるとともに、前記信号識別回路にシステムが故障状態にある命令信号を送信するためのシステム故障命令回路と、
入力端が前記配電網切断命令回路及び前記システム故障命令回路にそれぞれ接続され、出力端が制動モード切り替え回路に接続され、受信したシステム非正常作業状況入力信号を識別し、前記制動モード切り替え回路に確定されたシステム非正常作業状況命令信号を送信するための信号識別回路と、
入力端が前記信号識別回路に接続され、出力端が前記制動制御器に接続され、正常制動制御及び非正常作業状況下でのアンチロック制動制御の切り替えを行い、且つ確定された非正常作業状況のタイプに応じて、前記制動制御器に対応するアンチロック制動制御信号を送信するための制動モード切り替え回路と、
を備えるエレベータ制動システムのＡＢＳ制動制御回路。
【００１０】
本発明のＡＢＳ制動制御回路は、
入力端が人工介入制御信号を受信し、出力端が前記バックアップ電源及び信号識別回路にそれぞれ接続され、人工介入制御信号を受信した後、前記制動制御器の入力電源を自動的に切り替えるとともに、前記信号識別回路にシステムが人工介入状態にある命令信号を送信するための人工救援命令回路を更に備える。
【００１１】
本発明の言うエレベータ制動システムのＡＢＳ制動動作モードは、具体的には、制動過程においてブレーキに若干回の短時間の通電及び停電操作を連続して実施し、短時間にブレーキに若干回のブレーキ解除/ブレーキ掛けの動作を繰り返させ、これによって、柔性ポイントブレーキに基づくアンチロック制動を実現し、緩慢的に減速する、徐々に停止するといった制動目的を実現し、これによって、従来のブレーキの一回制動で完成する制動動作モードを変更した。従って、エレベータ制動システムのＡＢＳ制動過程は、実質的に動的停止の制動過程であり、ブレーキ解除/ブレーキ掛けの動作を高速に繰り返させることによって、制動対象を徐々に減速させて、安全停止を最終的に達成し、アンチロック制動の目的を実現する。
【００１２】
ブレーキ解除/ブレーキ掛けの繰り返し動作周期を変更し、対応的に制動対象の制動停止距離及び動的制動力を変更でき、これによって、制動対象の減速度を制御可能にさせる。本発明に設定される繰り返し動作周波数は１〜１０回/秒でよい。
【００１３】
本発明のＡＢＳ制動制御回路によれば、エレベータ、エスカレータ等の輸送装置にシステム故障や配電網切断が発生し、又は緊急救援が必要となる時、輸送装置がアンチロック制動モードによって安全減速から安全停止へ移行する制動動作過程を実現させ、これによって、エレベータ制動システムに存在した単制動完了による隠れた重大な危険を解消し、手動ブレーキ解除を用いる時にエレベータのカゴの失速や制動ロスの現象を招かないことを確保し、これによって、エレベータ、エスカレータ、動く歩道等の輸送装置の制動安全性を向上させる。
【００１４】
本発明は、主に、エレベータ、エスカレータ、動く歩道等の輸送装置の緊急制動及び緊急救援に用いられ、動作が安全で、信頼性があり、乗客の負傷を避け、幅広く普及されることに適する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の回路原理ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１に示すように、本発明の制動制御回路は制動制御器１、バックアップ電源３、人工救援命令回路４、配電網切断命令回路５、システム故障命令回路６、信号識別回路７及び制動モード切り替え回路８を備える。
【００１７】
制動制御器１の入力端がシステム動作電源及びバックアップ電源３にそれぞれ接続され、制動制御器１の制御端が制動モード切り替え回路８に接続され、制動制御器１の出力端が制御動作対象であるブレーキ２に接続される。正常作業状況下で、システム動作電源によって電力を供給し、非正常作業状況下で、バックアップ電源３に自動に切り替えて電力を供給する。制動制御器１は正常作業状況下で、正常制動信号を出力でき、非正常作業状況下で、アンチロック制動信号を出力できる。
【００１８】
バックアップ電源３の入力端が人工救援命令回路４、配電網切断命令回路５、及びシステム故障命令回路６にそれぞれ接続され、バックアップ電源３の出力端が制動制御器１に接続される。バックアップ電源３は非正常作業状況下で制動システムに制動動作電源を供給するためのものである。
【００１９】
人工救援命令回路４の入力端が人工救援作業ボタンに接続され、人工介入制御信号を受信でき、人工救援命令回路４の出力端がバックアップ電源３及び信号識別回路７にそれぞれ接続される。人工救援の前に、システム動作電源がすでに切れ、バックアップ電源３が待機状態にある。人工救援作業ボタンが押された後、バックアップ電源３は制動制御器１へ電力供給を開始するとともに、信号識別回路７に命令を送信し、ボタン押下の保持時間内に、アンチロック制動制御を持続して行い、予め設定した位置に達するまで、エレベータのカゴを階段的にゆっくりと移動させる。人工介入の信号を解消すると、制動システムが正常動作状態に自動に復帰する。
【００２０】
配電網切断命令回路５の入力端が配電網電源監視回路に接続され、配電網切断信号を受信でき、配電網切断命令回路５の出力端がバックアップ電源３及び信号識別回路７にそれぞれ接続される。このようにして配電網の電力供給状況をリアルタイムに監視することができる。配電網切断を検出したときに、制動制御器１の入力電源を自動に切り替え、バックアップ電源３に連通するとともに、信号識別回路７に命令を送信し、システムが設計した時間内にアンチロック制動機能を実現する。配電網が電力供給を復帰した後、バックアップ電源３を自動に切れ、正常動作状態に復帰する。
【００２１】
システム故障命令回路６の入力端がエレベータ制動制御システムのシステム故障信号出力端に接続され、システム故障信号を受信でき、システム故障命令回路６の出力端がバックアップ電源３及び信号識別回路７にそれぞれ接続される。システム故障信号の発生後、制動制御器１の入力電源の切り替えを自動に完成するとともに、信号識別回路７に命令を送信し、システムが設定した時間内に、アンチロック制動を実現し、システムの設定した時間を経過した後、正常動作状態に自動で復帰する。
【００２２】
信号識別回路７の入力端が人工救援命令回路４、配電網切断命令回路５及びシステム故障命令回路６にそれぞれ接続され、信号識別回路７の出力端が制動モード切り替え回路８に接続される。信号識別回路７は３種類の非正常作業状況信号を識別し、且つ制動モード切り替え回路８に対応したシステム非正常作業状況命令信号を送信するためのものである。
【００２３】
制動モード切り替え回路８の入力端が信号識別回路７に接続され、制動モード切り替え回路８の出力端が制動制御器１に接続される。信号識別回路７の制御下で、正常制動と非正常作業状況下でのアンチロック制動を自動的に切り替える。正常作業状況下では、制動モード切り替え回路８は自動的に中断し、制動制御器１が正常動作モードに従ってブレーキ２を駆動する。非正常作業状況下では、制動モード切り替え回路８がアンチロック制動制御信号を送信し、制動制御器１がＡＢＳ動作モードに従ってブレーキ２を駆動する。
【００２４】
本発明の制動制御回路の動作は下記のとおりである。
【００２５】
第一に、正常制動モードがある。配電網の電力供給が正常であり、システムには故障信号がなく、かつ人工介入制御がない場合、本発明の制動制御回路は正常動作状態にある。この時、信号識別回路７からの出力がなく、制動モード切り替え回路８が自動的に中断し、動作せず、制動制御器１がシステム動作電源の制御下で、ブレーキ２に正常制動の駆動信号を出力し、そのブレーキ解除及びブレーキ掛けの動作が完全に停止回路によって制御される。
【００２６】
第二に、非正常制動モードがある。配電網が突然に切断し、又は機器がシステム故障によって非正常に停止する場合、対応する配電網切断命令回路５又はシステム故障命令回路６が動作を開始し、制御バックアップ電源３が動作を開始して、制動制御器１への電力供給を開始する。信号識別回路７は状態を識別し、制動モード切り替え回路８によって制動モードの切り替えを行う。この動作モードでは、制動モード切り替え回路８は制動制御器１が予め設定した時間内にアンチロック制動を実現する。予め設定した時間後、制動モード切り替え回路８が自動的に停止し、バックアップ電源３から制動制御器１への電力供給通路が切断され、ブレーキ２が正常の停電制動状態へ切り替えられる。配電網への正常電力供給が復帰した後、又はシステム故障信号が解消された後、制動システムは正常制動動作モードに自動的に復帰する。
【００２７】
第三に、人工救援方式がある。エレベータが非正常停止になってカゴに乗客が封じ込められた時、人工介入による緊急救援が必要となる。この時、人工介入制御信号の作用下で、人工救援命令回路４が動作し、一方、バックアップ電源３が動作するように制御し、制動制御器１への電力供給を開始する。一方、信号識別回路７は状態を識別し、制動モード切り替え回路８によって制動モードの切り替えを行う。この動作モードでは、エレベータのカゴが予め設定した位置に到達するまでの期間且つ、人工操作ボタンの押下期間中は、制動モード切り替え回路８は制動制御器１にＡＢＳ制動モードを維持させる。人工介入制御信号が解消された後に制動モード切り替え回路８は出力を停止する。人工介入制御信号が解消された後、制動制御器１は正常制動動作モードに自動的に復帰する。
【００２８】
本発明の制御回路の各パラメータは下記のとおりである。
【００２９】
システム動作電源：２２０Ｖ  ＡＣ又は１１０Ｖ  ＡＣの電源によって電力供給が可能である。
【００３０】
バックアップ電源：５００〜１０００ＶＡのＵＰＳ電源、その出力電圧値はシステム動作電源と同一である必要がある。
【００３１】
ＡＢＳ動作周波数：１〜１０Ｈｚ／Ｓ。
【００３２】
自動ＡＢＳ動作時間：５〜６０秒（予め設定可能）。
【図１】
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【国際調査報告】
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