(57)【要約】  第１のレベルから第２のレベルまで人を運ぶための装置、特に階段昇降機であって、上記第１のレベルと上記第２のレベルとの間で延在するレール（９）と、係合手段と駆動手段とが設けられるフレーム（３）とを備え、上記係合手段は上記フレームが上記レールに沿って移動可能である態様で上記レールを係合するよう設計されており、上記駆動手段は上記フレームを上記レールに沿って移動させるよう設計されており、上記装置はさらに、人が着座可能なキャリア（４）、特に椅子を備え、上記装置にはさらに、中央処理装置と無線通信ネットワークとを含む安全装置が設けられており、上記無線通信ネットワークは、上記装置の構成要素および／または上記装置の近傍の対象物に関する状態情報を上記中央処理装置に通信するよう設計されており、上記処理装置は、上記フレームが上記駆動手段によって上記レールに沿って移動されるかどうかを、通信された上記状態情報に基づいて決定するために設計される。
2015514648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のレベルから第２のレベルまで人を運ぶための装置、特に階段昇降機であって、前記第１のレベルと前記第２のレベルとの間で延在するレールと、係合手段と駆動手段とが設けられるフレームとを備え、前記係合手段は前記フレームが前記レールに沿って移動可能である態様で前記レールを係合するよう設計されており、前記駆動手段は前記フレームを前記レールに沿って移動させるよう設計されており、前記装置はさらに、人が着座可能な、前記フレームに取り付けられるキャリア、特に椅子を備え、前記装置にはさらに、キー、オン／オフボタン、人が前記装置の近くで携帯し得る電子キーの存在の無線検知のための検出器、または前記装置をロックおよびロック解除するための遠隔制御部のような、その目的を意図する制御手段を使用して前記階段昇降機をロックおよびロック解除するための手段が設けられ、
前記装置はさらに、中央処理装置と無線通信ネットワークとを含む安全装置を備え、前記無線通信ネットワークは、前記装置の構成要素および／または前記装置の近傍の、前記フレームに取り付けられない対象物に関する状態情報を前記中央処理装置に通信するよう設計されており、
前記処理装置は、前記フレームが前記駆動手段によって前記レールに沿って移動されるかどうかを、通信された前記状態情報に基づいて決定するために設計されることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記状態情報は、
−前記階段昇降機の近傍におけるたとえばドアといった可動対象物の位置であり、前記可動対象物はその特定の位置において前記装置の機能に対する障害物を形成し、前記対象物には前記対象物の位置を検出するための手段と前記中央処理装置に前記状態情報を通信するための前記通信ネットワークに接続される手段とがそのために設けられ、
−たとえば前記階段昇降機上の人の頭または身体の別の部分といった可動対象物の位置であり、前記可動対象物は障害物に当たる前に検出され、前記可動対象物には対象物の接近を検出するための手段と前記中央処理装置に前記状態情報を通信するための前記通信ネットワークに接続された手段とがそのために設けられ、
−前記レールの可動レール部の位置
−前記フレーム上に存在しない、前記装置の構成要素に電力を供給するバッテリの残存容量、
といった局面の１つ以上についての情報を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記無線通信ネットワークは、いくつかの事前に調整可能な周波数で動作可能なＲＦ通信ネットワークである、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記装置は、信号灯またはディスプレイスクリーンといった、好ましくは前記キャリア上に存在し前記装置の状態に関してユーザに通知するインジケータ部を備え、
前記インジケータ部には、前記通信ネットワークに接続される手段が設けられており、
前記中央処理装置および前記インジケータ部は、少なくとも前記装置のロック状態を前記ユーザに通信するよう設計される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記中央処理装置は、制御手段および前記駆動手段を介してまたは介さずに、前記レールに沿って前記フレームを移動可能にするために、ユーザが前記ロック状態を新たに変更しなければならないように、前記装置の所定の非作動期間の後、前記ロック状態を変更するよう設計される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記装置はさらに、前記通信ネットワークに接続される手段が設けられる遠隔制御部を備え、
前記遠隔制御部により前記ユーザは前記ロック状態を変更可能である、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記装置には、前記キャリアと、階段の上側の近くの固定位置と、前記階段の下側の近くの固定位置とに固定的に取り付けられる制御部が設けられており、
前記制御部により、ユーザが前記フレームを前記駆動手段を介して前記レールに沿って移動可能であり、
前記制御部には前記通信ネットワークに接続される手段が設けられる、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１のレベルから第２のレベルまで人を運ぶための装置、特に階段昇降機に関し、上記装置は、上記第１のレベルと上記第２のレベルとの間で延在するレールと、係合手段と駆動手段とが設けられるフレームとを備え、上記係合手段は上記フレームが上記レールに沿って移動可能である態様で上記レールを係合するよう設計されており、上記駆動手段は上記フレームを上記レールに沿って移動させるよう設計されており、上記装置はさらに、人が着座可能な、上記フレームに取り付けられるキャリア、特に椅子を備え、上記装置にはさらに、キー、オン／オフボタン、人が上記装置の近くで携帯し得る電子キーの存在の無線検知のための検出器、または上記装置をロックおよびロック解除するための遠隔制御部のような、その目的を意図する制御手段を使用して上記階段昇降機をロックおよびロック解除するための手段が設けられる。
【背景技術】
【０００２】
このような階段昇降機はＥＰ  ２  ３７７  ７９５に記載される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、操作が易しく、高度な安全性を提供し、場所の状況に容易に適応し、および／または信頼性がある階段昇降機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
当該目的を達成するために、上記装置はさらに、中央処理装置と無線通信ネットワークとを含む安全装置を備え、上記無線通信ネットワークは、上記装置の構成要素および／または上記装置の近傍の、上記フレームに取り付けられない対象物に関する状態情報を上記中央処理装置に通信するよう設計されており、上記処理装置は、上記フレームが上記駆動手段によって上記レールに沿って移動されるかどうかを、通信された上記状態情報に基づいて決定するために設計される。
【０００５】
上記無線通信ネットワークは好ましくは、いくつかの事前に調整可能な周波数で動作し得るＲＦ通信ネットワークである。上記通信ネットワークはたとえばＩＥＥＥ８０２．１１（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））プロトコルによって動作してもよいが、好ましくは、他のＷｉ−Ｆｉネットワークとの干渉が防止されるように異なる周波数が使用される。
【０００６】
上記装置の構成要素に関する状態情報はたとえば、
−ユーザによってセットされるべき上記装置のロック状態、
−上記レールの可動レール部の位置、
−上記装置の構成要素に電力を供給するバッテリの残存容量、
−上記レールに対する上記フレームの位置、
−上記キャリアの空間方位、および
−上記装置上の信号灯またはディスプレイスクリーンといった、上記装置の状態に関してユーザに通知するインジケータ部が正しく機能していること、といった局面の１つ以上に関する状態情報を含んでもよい。
【０００７】
ユーザによってセットされるべき装置のロック状態はたとえば、キーによってロックおよびロック解除され得る、キャリア上に存在する物理的なロックの状態であってもよいが、好ましくは、ロック状態は、たとえばキーとして機能する遠隔制御部によって変更され得る、中央処理装置に接続される電子メモリにおいて変更可能なパラメータである。
【０００８】
上記レールの可動レール部はたとえば、レールの端に位置するとともに障害物を形成し得る突出部を形成するレール部である。そのような可動レール部は、ＥＰ−Ａ−０  ８７４  ７７８に記載される。中央処理装置と通信することができるセンサを組込むことによって、レール部がレールに完全に接触していない限り、レールに沿ったフレームの移動がブロックされ得る。
【０００９】
上記装置の構成要素に電力を供給するバッテリの残存容量を上記中央処理装置に通信することによって、構成要素への電力の供給が十分に保証され得ない場合にはフレームの移動はブロックされ得る。
【００１０】
近傍における対象物に関する上記状態情報はさらに、上記階段昇降機の近傍におけるたとえばドアといった可動対象物の位置に関する状態情報を含んでもよく、上記可動対象物はその特定の位置において上記装置の機能に対する障害物を形成し、対象物の位置を検出するための手段と上記中央処理装置に上記状態情報を通信するための上記通信ネットワークに接続される手段とがそのために設けられる。近傍における対象物に関する上記状態情報はさらに、たとえば上記階段昇降機上の人の頭または身体の別の部分といった可動対象物の位置に関する情報を含んでもよく、上記可動対象物は、上記対象物が障害物に当たる前に検出され、対象物の接近を検出するための手段と上記中央処理装置に上記状態情報を通信するための上記通信ネットワークに接続された手段とがそのために設けられる。
【００１１】
上記装置は好ましくは、信号灯またはディスプレイスクリーンといった、好ましくは上記キャリア上に存在し上記装置の状態に関してユーザに通知するインジケータ部を備え、上記インジケータ部には、上記通信ネットワークに接続される手段が設けられており、上記中央処理装置および上記インジケータ部は、少なくとも上記装置のロック状態を上記ユーザに通信するよう設計される。
【００１２】
上記中央処理装置は好ましくは、制御手段および上記駆動手段を介してまたは介さずに、上記レールに沿って上記フレームを移動可能にするために、ユーザが上記ロック状態を新たに変更しなければならないように、上記装置の所定の非作動期間の後、上記ロック状態を変更するよう設計される。
【００１３】
上記装置は好ましくはさらに、上記通信ネットワークに接続される手段が設けられる遠隔制御部を備え、上記遠隔制御部により上記ユーザは上記ロック状態を変更可能である。プッシュボタンが設けられるこのような遠隔制御部は、キーが設けられる従来の機械的なロックよりも、特に身体が不自由である人々には制御するのがはるかに簡単である。
【００１４】
上記装置には好ましくは、上記キャリアと、階段の上側の近くの固定位置と、上記階段の下側の近くの固定位置とに固定的に取り付けられる制御部が設けられており、上記制御部により、ユーザが上記フレームを上記駆動手段を介して上記レールに沿って移動可能であり、上記制御部には上記通信ネットワークに接続される手段が設けられる。
【００１５】
ここで、図面において示される実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】階段昇降機を有する階段を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図に示されるように、レール２は階段１に沿って取り付けられ、当該レールに沿ってフレーム３が駆動手段によって移動され得る。フレームには椅子４が設けられ、椅子４は、水平方位に椅子４のシートを維持するよう水平軸の周りを回転され得る。
【００１８】
この椅子の上には、たとえば制御ボタンの形態にある制御手段５と、椅子のアームに取り付けられるディスプレイスクリーンとが設けられる。制御手段５を使用して、椅子４に着座するユーザは、椅子４と一緒にフレーム３を上下に移動し得る。
【００１９】
階段の上側および下側の近くの壁には、制御手段６，７が取り付けられ、制御手段６，７により、ユーザは、自分が着座するために椅子４と一緒にフレーム３を上または下に移動し得る。
【００２０】
階段昇降機システムはさらに、フレーム３に取り付けられる、制御手段５，６，７との通信が可能な中央処理装置を含む。そのために、中央処理装置にはＷｉ−Ｆｉのような無線通信手段が設けられる。しかしながら、好ましくは、干渉によって引き起こされる動作不良を防止するよう通常のＷｉ−Ｆｉ標準と異なる周波数が使用される。制御手段５，６，７はさらに、中央処理装置にデータを通信可能な無線通信手段を含む。中央処理装置は、多くの要件が満たされる場合のみ、制御手段５，６，７に階段昇降機の駆動手段を活性化させるよう設計されている。
【００２１】
第１の要件は、システムがロック解除されなければならないということである。そのために当該システムには、機能が１つだけである、すなわちユーザ１１が階段昇降機システムをロックおよびロック解除することを可能にする遠隔制御部８が設けられる。そのために遠隔制御部８にはさらに、中央処理装置の無線通信手段にデータを通信可能な無線通信手段が設けられる。遠隔制御部８を介して、中央処理装置の状態は、非作動から作動に変更され得る。階段昇降機の駆動手段は、作動状態においてのみ活性化され得る。中央処理装置はさらに、所定の非作動期間の後に自動的に非作動状態に変化するよう設計される。ロック状態が作動状態であれば、これは、遠隔制御部上と、椅子４上のディスプレイスクリーン上とにおいて信号灯によって示される。
【００２２】
さらに、階段昇降機の物理的環境は多くの要件を満たさなければならない。この例においてレール２は、上方へ旋回され得る、モータで駆動される可動レール部９を含む。可動レール部９の後ろには、モータで駆動されるヒンジ付ドア１０が配置される。階段昇降機がレール２に沿って移動することを許される前に、ドア１０はロックされなければならず、またレール部９は下へ回転されなければならない。ドア１０のロックとレール部９の回転とはこの順番で行われなければならない。そのために可動レール部９およびドア１０には、中央処理装置の無線通信手段との通信可能な無線通信手段が設けられる。中央処理装置は、ユーザ１１が制御手段５，６，７を介して開閉を意図するコマンドを与えた後、無線通信手段を介して可動レール部９およびドア１０のモータを制御して、これらを開閉し得る。
【００２３】
可動レール部９およびドア１０にはそれぞれ、可動レール部９が下回転位置に実際にあるかどうかおよびドア１０がそのロック位置に実際にあるかどうかを検出することができるセンサがさらに設けられる。検出された状態は、中央処理装置に通信され、中央処理装置は、ドア１０がロックされている場合のみ可動レール部９を下へ回転させ、また、ドア１０がそのロック位置にあり、かつ可動レール部９がその下回転位置にある場合のみ椅子４と一緒にフレーム３をレール２に沿って動かすことを可能にするように設計される。さらに、天井の下部分のような障害物の近くにセンサが配置されてもよい。当該センサは、たとえば人の頭が接近するのを検出し、フレーム３を停止するために中央処理装置にこれを通信することが可能である。
【００２４】
無線通信ネットワークは、状況に依存して、階段昇降機の安全性を増強するためのさらなる可能性を提供する。したがって、階段昇降機のユーザ１１の介護人の存在が階段昇降機の使用の間中ずっと必要な場合、当該介護人は無線通信ネットワークを介して送信機の存在を連続的に中央処理装置に知らせる送信機を携帯し得る。送信機を携帯する介護人が階段昇降機から遠くに離れすぎるとすぐに、階段昇降機は中央処理装置によってロックされる。
【００２５】
また、階段昇降機のさまざまな構成要素の状態は、無線通信ネットワークを介して容易に通信され得る。したがって、必要ならば、ユーザがバッテリを交換することができるように、当該システムにおけるバッテリの状態が椅子４上のディスプレイスクリーンを介してユーザに通信され得る。さらに、レールに対するフレームの位置および／またはさまざまな電子部品の正確な動作が、レール上に取り付けられるセンサによって中央処理装置に通信され得るので、中央処理装置がそれに応答して動作し得る。
【図１】
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【国際調査報告】
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2015514648.tif 000005
2015514648.tif 000006
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