(57)【要約】  本発明は、医療画像のためのマルチ機能インターフェイスに関する。医療用Ｘ線画像システムについて、楽に、従って、操作がより容易なインターフェイスを提供するために、下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスが提供される。インターフェイスは、少なくとも一つの起動エレメント、例えばペダル、タイミングユニット、および、コントロールユニットを含んでいる。起動エレメントは、押されたときに、コントロールユニットに対して起動信号を提供するように構成されている。タイミングユニットは、押された起動エレメントからの起動信号が提供される際に、コントロールユニットに対してタイミング信号を提供するように構成されている。コントロールユニットは、少なくとも２つの異なる既定のアクションをトリガするための少なくとも２つの異なるコントロール信号を提供するように構成されている。さらに、コントロール信号は、タイミング信号の持続時間に応じたものである。
2015523890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスであって：
少なくとも一つの起動エレメントと；
タイミングユニットと；
コントロールユニットと；を含み、
前記起動エレメントは、押されたときに、前記コントロールユニットに対して起動信号を提供するように構成されており；
前記タイミングユニットは、前記押された起動エレメントからの前記起動信号が提供される際に、前記コントロールユニットに対してタイミング信号を提供するように構成されており；
前記コントロールユニットは、少なくとも２つの異なる既定のアクションをトリガするための少なくとも２つの異なるコントロール信号を提供するように構成されており；
前記コントロール信号は、前記タイミング信号の持続時間に応じたものである、
インターフェイス。
【請求項２】
前記下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスは、脚で操作可能なインターフェイスであり、かつ
前記起動エレメントは、ペダルとして提供される、
請求項１に記載のインターフェイス。
【請求項３】
前記第１のコントロール信号は、前記起動エレメントを第１の持続時間押している際に提供され、かつ、
前記第２のコントロール信号は、前記起動エレメントを第２の持続時間押している際に提供される、
請求項１または２に記載のインターフェイス。
【請求項４】
前記少なくとも２つの異なるコントロール信号は、医療画像システムの異なる機能を起動するために提供され；
第１のコントロール信号は、第１の機能をコントロールするために提供され、かつ、第２のコントロール信号は、第２の機能Ｘ線および起動するために提供され；
前記第１の機能は、Ｘ線画像取得を含み；かつ
前記第２の機能は、既定のディスプレイモードの起動及び/又は停止を含んでいる、
請求項１乃至３いずれか一項に記載のインターフェイス。
【請求項５】
第３のコントロール信号が、前記起動エレメントを第３の持続時間押している際に提供される、
請求項１乃至４いずれか一項に記載のインターフェイス。
【請求項６】
前記第２のコントロール信号は、前記既定のディスプレイモードを起動し、かつ、
前記第３のコントロール信号は、前記既定のディスプレイモードを停止する、
請求項５に記載のインターフェイス。
【請求項７】
２つ以上の起動エレメントが提供され、
前記２つ以上の起動エレメントは、それぞれの起動エレメントに係る押している持続時間に応じて、異なるコントロール信号を提供するように、それぞれ構成されている、
請求項１乃至６いずれか一項に記載のインターフェイス。
【請求項８】
前記コントロールユニットは、前記起動エレメントが既定の時間より長い時間期間で押されているときに、Ｘ線画像取得のための起動信号を提供するように構成されている、
請求項１乃至７いずれか一項に記載のインターフェイス。
【請求項９】
画像処理ユニットと；
ディスプレイユニットと；
インターフェイスユニットと；を含み、
前記画像処理ユニットは、少なくとも第１および第２の画像データを生成するように構成されており；
前記ディスプレイユニットは、前記少なくとも第１および第２の画像データを表示するように構成されており；
前記インターフェイスユニットは、請求項１乃至８いずれか一項に従った、下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスとして提供され、
前記画像処理ユニットは、前記インターフェイスユニットによって提供される前記少なくとも２つの異なるコントロール信号に応じて、前記少なくとも第１および第２の画像データを前記ディスプレイユニットに提供するように構成されている、
医療画像装置。
【請求項１０】
Ｘ線画像取得ユニットと；
処理ユニットと；
ディスプレイユニットと；
コントロールインターフェイスと；を含み、
前記Ｘ線画像取得ユニットは、Ｘ線光源とＸ線検出器を含み、かつ、Ｘ線画像データを取得するように構成されており；
前記処理ユニットは、医療画像データを生成するように構成されており、
前記ディスプレイユニットは、前記医療画像データを表示するように構成されており、
前記コントロールインターフェイスは、請求項１乃至９いずれか一項に従った、下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスとして提供され、
前記下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスは、第１の機能を起動するための第１のコントロール信号、および、第２の機能を起動するための第２のコントロール信号を提供し；
前記第１の機能は、Ｘ線画像取得を含み、かつ、前記第２の機能は、ディスプレイモードの起動及び/又は停止を含んでいる、
Ｘ線画像システム。
【請求項１１】
異なる機能をコントロールするための異なる起動領域を示しているグラフィカルユーザインターフェイスが提供され、
前記異なる機能は、前記下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスの少なくとも２つの異なる信号に関連している、
請求項１０に記載のＸ線画像システム。
【請求項１２】
Ｘ線画像システムをコントロールするための方法であって：
ａ）起動エレメントを押すことによって起動信号を生成するステップと；
ｂ）前記起動信号が提供される際に、タイミング信号を提供するステップと；
ｃ）前記タイミング信号の持続時間に応じて、少なくとも２つの異なる既定のアクションをトリガするための少なくとも２つの異なるコントロール信号を提供するステップと；
を含む、方法。
【請求項１３】
第１のコントロール信号が、前記起動エレメントを第１の持続時間押している際に提供され、かつ、
第２のコントロール信号が、前記起動エレメントを第２の持続時間押している際に提供される、
請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
請求項１乃至１１いずれか一項に従った装置をコントロールするためのコンピュータプログラムであって、処理ユニットによって実行されると、請求項１２または１３に記載の方法を実行するように構成されている、
コンピュータプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のコンピュータプログラムを保管している、コンピュータで読取り可能な媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療画像のためのマルチ機能インターフェイスに関する。より特定的には、本発明は、下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイス、医療画像装置、Ｘ線画像システム、および、Ｘ線画像システムのコントロール方法に関する。コンピュータプログラムエレメントおよびコンピュータで読取り可能な媒体も同様である。
【背景技術】
【０００２】
医療画像において、例えば患者の治療の最中に、ユーザとのインタラクションのためのインターフェイスが提供される。例えば、Ｘ線撮像を起動するためにフットスイッチが提供される。さらに、ナビゲーションツールを起動するために、テーブルサイドモジュールといった、手動で操作可能なユーザインターフェイスが、医師のために提供される。例えば、Ｘ線画像が診断のために使用され、ナビゲーションして冠状動脈狭窄を処置する、冠状動脈シンドローム治療の場合に、医師は、病んだ冠状動脈狭窄を通じてガイドワイヤをナビゲーションすることにおいてアシストされる。例えば、以前に記録された血管撮影図をオーバーレイすることができ、ガイドワイヤ及びそのＸ線不透過性チップだけを示すＸ線透視撮影画像の上に重ね合わされた心臓のロードマップを提供する。テーブルサイドモジュールは、患者テーブルに取り付けられてよく、ボタンとアプリケーションの使用を通じて医師をガイドするメッセージとを伴うタッチスクリーンを提供する。しかしながら、スクリーン上のボタンを押すか起動する必要があることは、医師の腕の制限された到達範囲のせいで厄介なものである。米国特許出願第２０１１／００６０４２３号は、医療目的のために放射線源の自動的な活性化または非活性化について説明している。そして、ユーザの眼が参照ポイントに向いているか否かの観察を説明しており、従って、Ｘ線放射が目的のためだけに提供されることを保証している。ユーザには、レシーバまたはエミッタが備えられ、それぞれに対応するレシーバまたはエミッタにはモニタが備えられている。オペレータがモニタを見ているか又は好適な方向にいる場合だけに信号が生成されるようにである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願第２０１１／００６０４２３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、達成可能なモニタリング機能にもかかわらず、このことは、ユーザの所定の行為パターンを必要とすることがわかってきた。
【０００５】
このように、医療用Ｘ線画像システムについて、楽に、従って、操作がより容易なインターフェイスを提供する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、独立請求項の技術的事項によって解決される。ここにおいて、実施例は、さらに、従属請求項に織り込まれている。
【０００７】
以降に説明される本発明の態様は、また、以下のものに適用されることに留意すべきである。下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイス、医療画像装置、Ｘ線画像装置、Ｘ線画像システムをコントロールする方法、コンピュータプログラム、および、コンピュータで読取り可能な媒体である。
【０００８】
本発明の第１の態様に従って、下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスが提供される。インターフェイスは、少なくとも一つの起動エレメントと、タイミングユニットと、コントロールユニットと、を含んでいる。前記起動エレメントは、押されたときに、前記コントロールユニットに対して起動信号を提供するように構成されている。前記タイミングユニットは、前記押された起動エレメントからの前記起動信号が提供される際に、前記コントロールユニットに対してタイミング信号を提供するように構成されている。前記コントロールユニットは、少なくとも２つの異なる既定のアクションをトリガするための少なくとも２つの異なるコントロール信号を提供するように構成されている。前記コントロール信号は、前記タイミング信号の持続時間に応じたものである。
【０００９】
タイミング信号に基づいて、それぞれの選択がなされ、一つのコンピュータ信号が、さらなる起動またはアクションをトリガする目的のために、送付又は提供されるように選ばれる。コントロール信号の選択は、このように、タイミング信号の持続時間に応じたものである。
【００１０】
起動のために押される起動エレメントを提供する代わりに、逆もまた同様に、起動のために引かれる起動エレメントの形式が提供され得る。
【００１１】
下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスは、ユーザの脚または膝によって操作可能である。
【００１２】
典型的な実施例に従って、前記下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスは、脚で操作可能なインターフェイスであり、かつ、前記起動エレメントは、ペダルとして提供される。
【００１３】
典型的な実施例に従って、前記第１のコントロール信号は、前記起動エレメントを第１の持続時間押している際に提供され、かつ、前記第２のコントロール信号は、前記起動エレメントを第２の持続時間押している際に提供される。例えば、第１の持続時間は、第２の持続時間よりも長い。閾値、つまり、第１の持続時間に対する最小値は、およそ５００ミリ秒である。別の実施例においては、１秒以上の閾値が提供される。例えば、２秒または５秒である。
【００１４】
別の実施例においては、時間または持続時間を決定するためのパラメータとして、入ってくる画像をカウントするためのタイミングデバイスが提供される。例えば、Ｘ線透視画像撮影を起動するためのスイッチが提供される場合である。例として、第１の持続時間と第２の持続時間との間を区別するための閾値は５画像である。
【００１５】
典型的な実施例に従って、前記少なくとも２つの異なるコントロール信号は、医療画像システムの異なる機能を起動するために提供される。第１のコントロール信号は、第１の機能をコントロールするために提供され、かつ、第２のコントロール信号は、第２の機能Ｘ線および起動するために提供される。前記第１の機能は、Ｘ線画像取得を含み、かつ、前記第２の機能は、既定のディスプレイモードの起動及び/又は停止を含んでいる。
【００１６】
例えば、既定のディスプレイモードは、ナビゲーション補助を提供している、心臓ナビゲーションアプリケーションを含んでいる。例えば、数個の以前の画像に基づいて、Ｘ線画像を血管ロードマップにオーバーレイすることを含んでいる。血管ロードマップは、血管撮影図を含んでいる。
【００１７】
典型的な実施例に従って、２つ以上の起動エレメントが提供される。前記２つ以上の起動エレメントは、それぞれの起動エレメントに係る押している持続時間に応じて、異なるコントロール信号を提供するように、それぞれ構成されている。
【００１８】
本発明の第２の態様に従って、医療画像装置が提供される。本医療画像装置は、画像処理ユニットと、ディスプレイユニットと、インターフェイスユニットと、を含んでいる。前記画像処理ユニットは、少なくとも第１および第２の画像データを生成するように構成されている。前記ディスプレイユニットは、前記少なくとも第１および第２の画像データを表示するように構成されている。前記インターフェイスユニットは、上記の実施例のいずれか一つに従った、下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスとして提供される。前記画像処理ユニットは、前記インターフェイスユニットによって提供される前記少なくとも２つの異なるコントロール信号に応じて、前記少なくとも第１および第２の画像データを前記ディスプレイユニットに提供するように構成されている。
【００１９】
処理ユニットは、画像データを保管させるように構成されている。
【００２０】
本発明の第３の態様に従って、Ｘ線画像システムが提供される。本Ｘ線画像システムは、Ｘ線画像取得ユニットと、処理ユニットと、ディスプレイユニットと、コントロールインターフェイスと、を含んでいる。前記Ｘ線画像取得ユニットは、Ｘ線光源とＸ線検出器を含み、かつ、Ｘ線画像データを取得するように構成されている。前記処理ユニットは、医療画像データを生成するように構成されている。前記ディスプレイユニットは、前記医療画像データを表示するように構成されている。前記コントロールインターフェイスは、上記の実施例のいずれか一つに従った、下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスとして提供される。
【００２１】
前記下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスは、第１の機能を起動するための第１のコントロール信号、および、第２の機能を起動するための第２のコントロール信号を提供する。前記第１の機能は、Ｘ線画像取得を含み、かつ、前記第２の機能は、ディスプレイモードの起動及び/又は停止を含んでいる。
【００２２】
本発明の典型的な実施例に従って、異なる機能をコントロールするための異なる起動領域を示しているグラフィカルユーザインターフェイスが提供される。前記異なる機能は、前記下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスの少なくとも２つの異なる信号に関連している。
【００２３】
本発明の第４の態様に従って、Ｘ線画像システムをコントロールするための方法が提供される。本方法は、ａ）起動エレメントを押すことによって起動信号を生成するステップと、ｂ）前記起動信号が提供される際に、タイミング信号を提供するステップと、ｃ）前記タイミング信号の持続時間に応じて、少なくとも２つの異なる既定のアクションをトリガするための少なくとも２つの異なるコントロール信号を提供するステップと、を含んでいる。
【００２４】
本発明の一つの態様に従って、下肢で操作可能なスイッチが提供され、少なくとも一つの追加機能を加えられる。このように、マルチ機能インターフェイスまたはマルチ機能スイッチが提供される。起動エレメント、例えばペダルを押す持続時間を考慮することによるものである。従って、遅延は、例えばソフトウェア手段によって、フットスイッチの中に取り込まれている。このように、例えば、押して素早く開放することによって、所定のイベントまたはアクションをディスエーブル又はイネーブルするための信号が提供され得る。例えば、所定の基準に基づいて、血管オーバーレイをスイッチオンまたはオフすることができ、通常の医療画像がオーバーレイ無しに又はオーバーレイと供に表示され得る。押して素早く開放することを繰り返すことにより、マルチ機能スイッチは、オーバーレイを再び起動することができる。つまり、ペダルアクションを繰り返すことによって、オーバーレイが再びスイッチオンされる。ソフトウェアは、簡素なタイミングデバイスを含んでおり、ペダルが十分に速く開放されたか否かを判断する。つまり、アクションが所定の時間量の中でアクションが行われたかである。その際にイベントがトリガがされる。つまり、所定の既定のアクションが起動される。時間量の代わりに、別の基準として、ペダルが押されているときに、できる限り取得される画像の数量をカウントすることができる。例えば、Ｘ線撮像を起動するためにもペダルが提供される場合であり、例えば、少ない量のＸ線撮像を使用する場合であり、ペダルがＸ線透視ペダルとも呼ばれる場合である。カウントの際に、シーケンスの長さが、例えば５フレーム、または１０フレーム、もしくは他の数より少ない場合に、ディスエーブルされたアクションが実行され得る。所定の時間量を過ぎた場合、または、同じ時間内にできる限り取得されるであろうフレームを超えている場合、他の機能が起動され得る。例えば、Ｘ線照射を開始して、モニタ上で観察できる画像を提供することである。ソフトウェア遅延も、また、ペダルスイッチの中に取り込まれている仮想遅延として参照され得る。
【００２５】
本発明の別の態様に従って、グラフィカルユーザインターフェイスが、例えば、テーブルサイドモジュールまたはデスクトップコンピュータ上に提供され得る。グラフィカルユーザインターフェイスは、同じディスエーブル／イネーブルアクションを行うボタンを用いて補足され得る。こうしたボタンの振る舞いは、例えば、マルチ機能ペダルによって引き起こされるあらゆるディスエーブルまたはイネーブルアクションと同期しているからである。このように、下肢の操作に加えて、所望のアクションが、例えばアシスタントによって、手動で実行されてもよい。例えば、グラフィカルユーザインターフェイスは、複数の機能からの選択が選ばれてマルチ機能ペダルに割り当てられ得るように、提供される。例えば、処置の状態に基づくものである。例えば、処置の初期状態の最中には、外科医のために所定の追加機能が役に立つ。これらが、手術の最初のフェイズの最中に、マルチ機能ペダルによって起動できるようにである。手術または処置のさらなる部分の最中に異なるアクションが役に立つ場合は、マルチ機能ペダルによって起動できる追加機能として、異なる機能が割り当てられ得る。医者の脚は、大抵いつもペダルの近く、例えばいわゆるＸ線透視ペダルの近くにあり、より重要な装置の一つであるので、さらなるナビゲーション補助をコントロールする容易で楽な方法が提供され得る。このように、マルチ機能インターフェイスは、異なる使用の際に、レスポンスを変更する同一のユーザインターフェイスコンポーネントを提供する。
【００２６】
本発明に係るこれら及び他の態様は、以降に説明される実施例から明らかになり、実施例を参照して解明される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
本発明の典型的な実施例は、以下の図面を参照して以降に説明される。
【図１】図１は、下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスの実施例の模式的なセットアップを示している。
【図２】図２は、医療画像装置の実施例の模式的なセットアップを示している。
【図３】図３は、Ｘ線画像システムの実施例を示している。
【図４】図４は、Ｘ線画像システムをコントロールする方法に係る実施例の基本的なステップを示している。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイス１０を示しており、少なくとも一つの起動エレメント１２を含んでいる。下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスは、例えば、ユーザの脚または膝によって操作することができる。ユーザの膝による操作のために、起動エレメント１２は、患者サポート構造体に取り付け可能であるように提供される。または、起動エレメントを一時的に取り付けることができる他の好適な構造的エレメントであり、例えば、患者の隣りの椅子に座っているときに、膝の単純な横方向への動きによって、ユーザが起動エレメントを押すことができる。以降において、起動エレメント１２は、起動のために押され得るものとして説明されていることに留意しなければならない。もちろん、引くことが可能な起動エレメント１２も提供される。そうした引くことが可能な起動エレメントがユーザにとってより好ましいと考えられる場合である。
【００２９】
例えば、起動エレメント１２は、図１に示されるように、ペダルとして提供される。矢印１４は、起動力Ｐを示している。破線の構造体は、起動のために起動エレメント１２を押すことの可能性を示している。
【００３０】
さらに、タイミングユニット１６とコントロールユニット１８が起動エレメント１２とデータ接続されて備えられている。起動エレメント１２は、押されたときに、起動信号２０をコントロールユニット１８に対して提供するように構成されている。さらに、それぞれの起動信号２０は、また、タイミングユニット１６に対しても提供される。押された起動エレメント１２から起動信号２０が提供された際に、コントロールユニット１８に対してタイミング信号２２を提供するように構成されているものである。コントロールユニット１８は、少なくとも２つのコントロール信号２４を提供するように構成されている。例えば、さらに示されているはいないが、少なくとも２つの既定のアクションをトリガするためのコントロール信号２４ａと２４ｂである。コントロール信号２４は、タイミング信号２２の持続時間とは独立している。
【００３１】
図１に示されるように、起動ユニット１２は、このように、ペダルとして提供されてよい。例えば、ペダルエレメント２６は、サポートまたはボディ構造体２８に対して移動可能に取り付けられている。従って、脚で操作可能なインターフェイス１０は、フットスイッチとして参照されてよい。マルチ機能な起動デバイスとして提供されるものである。起動エレメント、例えばペダルは、また、押圧時間依存のマルチ機能起動エレメント、または、押圧時間依存のマルチ機能ペダルとして参照されてもよい。
【００３２】
用語「起動エレメントを押すこと」は、既定の最小の押し幅、または押し深さを参照してよい。つまり、タイミング信号は、起動エレメントが、閾値量を超えるか又は達するように起動されたときにスタートする。
【００３３】
例えば、用語「起動エレメントを押すこと」は、最大の押し状態を参照してよい。つまり、起動エレメントをさらに押すことができない状態であり、すなわち、起動エレメントがリミットストップまたはリミット位置に到達したときのことである。そうした場合は、起動エレメントが完全に押されたときにタイミング信号がスタートする。
【００３４】
例えば、起動エレメントが第１の持続時間で押されている際に、第１のコントロール信号、例としてコントロール信号２４ａが提供され、かつ、起動エレメントが第２の持続時間で押されている際に、第２のコントロール信号、例としてコントロール信号２４ｂが提供される。第１の持続時間は、第２の持続時間よりも長く定められてよい。
【００３５】
閾値、つまり、第１の持続時間の最小値は、一つの実施例に従えば、およそ５００ミリ秒である。別の実施例においては、１秒、２秒、または５秒、もしくは、さらにもっと長い時間期間が定められる。
【００３６】
タイミング、つまり持続時間の決定は、パラメータとしての時間に基づいて測定され得る。
【００３７】
タイミングは、また、押し動作のスタートから、例えば、ペダルの押し移動の他の終点に達するまでの間の時間に基づいて測定され得る。
【００３８】
例えば、短い押しプロシージャ時間をもたらす速い押し動作は、第２のアクションを起動しかつ、遅い押し動作は、第１のアクションを起動することができる。つまり、同一のスイッチによって、２つの異なるスイッチ、またはスイッチモードが提供される。しかしながら、異なるスイッチ動作によるものである。
【００３９】
別の実施例においては、押しの終点に到達した際に、第２の持続時間を提供するためのさらなる持続時間を計ることができる。第３の持続時間が、ａ）第１の開始点からの時間、またはｂ）終点、つまり、第２の開始点からの時間、として定めらられ得る。
【００４０】
別の実施例においては、時間または持続時間を定めるためのパラメータとして、タイミングデバイスが提供される。例えば、Ｘ線透視画像を起動するためのスイッチを提供する場合に、入ってくる画像をカウントするため、または、入ってくる可能性のある画像をカウントするためである。例えば、第１の持続時間と第２の持続時間とを区別するための閾値は、５画像、１０画像、または、別の既定値である。
【００４１】
医療画像システム（図１で、さらなる図示なし）の異なる機能を起動するために、少なくとも２つのコントロール信号が提供される。例えば、第１のコントロール信号は、Ｘ線画像取得の形成において、第１の機能をコントロールするために提供される。第２のコントロール信号は、第２の機能として、既定のディスプレイモードを起動及び/又は停止するために提供される。例えば、第２の機能をコントロールすることは、ナビゲーション補助を提供している、心臓ナビゲーションアプリケーションの起動または停止を含んでいる。例えば、既定のディスプレイモードは、以前の画像に基づいて、Ｘ線画像を血管ロードマップにオーバーレイすることを含んでいる。血管ロードマップは、血管撮影図を含んでいる。
【００４２】
従って、コントロールユニット１８は、遅延ユニット（さらに図示されていない）を備えてよい。遅延ユニットは、起動エレメント、例えば、ペダルを、第１の持続時間押している際に第１のコントロール信号を提供し、起動エレメント/ペダルを、第２の持続時間押している際に第２のコントロール信号を提供する。既定の時間フレームに対して、第２の機能も提供される。例えば、既定の秒数の後で消えるオーバーレイが提供されてよい。
【００４３】
さらなる実施例に従って、図１との組み合わせにおいて示されるように、上記の実施例のために必要な機能を表わすことを意味するものではないが、起動エレメントを第３の持続時間押している際に第３の機能が提供される。
【００４４】
また、３つ以上の持続時間に対して、３つ以上のアクションが提供され得る。しかしながら、持続時間が多くなると、また、起動エレメントを押すことに関して、ユーザの押すスキルに対するより高い要求を結果として生じてしまう。
【００４５】
第２の信号は、既定のディスプレイモードを起動してよく、かつ、第３の信号が、既定のディスプレイモードを停止してよい。
【００４６】
ディスプレイモードの停止は、また、第３の信号の代わりに、さらなる第２の信号によっても提供され得る。
【００４７】
さらなる実施例に従って、さらには図示されないが、２つ以上の起動エレメントが提供される。少なくとも２つの起動エレメントは、それぞれの起動エレメントに係る押している持続時間に応じて、異なるコントロール信号を提供するように、それぞれ構成されている。
【００４８】
従って、数個のマルチ機能的な起動エレメントは、足で操作可能なマルチ機能インターフェイスにおいて結合され得る。例えば、フットスイッチのマルチ機能インターフェイスである。従って、少なくとも４つの異なる既定のアクションが、ユーザによって起動され得る。例えば、数個の起動エレメントに対して一つのタイミングユニットが提供される。別の実施例においては、マルチ機能を伴う起動エレメントのそれぞれに対してタイミングユニットが提供される。
【００４９】
コントロールユニット１８は、起動エレメントが、既定の時間より長い時間期間で押されているときに、Ｘ線画像取得のための起動信号を提供するように構成されている。コントロールユニット１８は、さらに、起動エレメントが、既定の時間より短い時間期間で押されているときに、少なくとも２つの異なるディスプレイモード間で変更するためのディスプレイモード変更信号を提供するように構成されている。
【００５０】
例えば、Ｘ線撮像と所定のディスプレイモードの起動に対する閾値は、Ｘ線取得プロシージャがスタート後、５００ミリ秒である。
【００５１】
図２は、画像処理ユニット１１０、ディスプレイユニット１１２、および、インターフェイスユニット１１４を含む医療画像装置１００を示している。画像処理ユニット１１０は、少なくとも第１および第２の画像データを生成するように構成されている。また、画像データも保管され得る。ディスプレイユニット１１２は、少なくとも第１および第２の画像データを表示するように構成されている。インターフェイスユニット１１４は、上記の実施例に従って、下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスとして提供される。例えば、図１の下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスである。画像処理ユニット１１０は、インターフェイスユニットによって提供された少なくとも２つの異なるコントロール信号に応じて、ディスプレイユニットに対して第１および第２の画像データを提供するように構成されている。
【００５２】
例えば、Ｘ線画像１１６は、ディスプレイユニット１１２上に示されている（Ｘ線画像が通常備えるグレースケール値のためにさらなる詳細は示されない、従って、第１の画像データを表している）。例えば、第１の画像データは、対象物のＸ線画像、例えば、透視画像として提供されてよい。第２の画像データは、Ｘ線画像に対するグラフィカルナビゲーション情報のオーバーレイとして提供されてよい。血管撮影図のイラストレーション１１８を伴って図２において示されている。血管撮影図は、図において点線で示されている。例えば、第２のコントロール信号に応じて、ロードマップナビゲーション補助としての血管撮影図の表示がスイッチオンおよびオフされ得ることを表わすためである。
【００５３】
画像処理ユニット１１０は、正方形のボックスとして示されており、例えば、図１に関して説明されたように、タイミングユニットとコントロールユニットを含んでいる。
【００５４】
図３は、Ｘ線画像システム２００を示しており、Ｘ線画像取得ユニット２１０、処理ユニット２１２、ディスプレイユニット２１４、および、コントロールインターフェイス２１６を含んでいる。Ｘ線画像取得ユニットは、Ｘ線光源２１８とＸ線検出器２２０を含んでいる。Ｘ線画像取得ユニット２１０は、Ｘ線画像データを取得するように構成されている。処理ユニット２１２は、医療画像データを生成するように構成されている。ディスプレイユニット２１４は、医療画像データを表示するように構成されている。コントロールインターフェイス２１６は、上記の実施例のうちの一つに従って、下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスとして提供される。例えば、図１の下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイス１０である。
【００５５】
下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスは、第１の機能を起動するために第１の信号を提供し、かつ、第２の機能を起動するために第２の信号を提供する。第１の機能は、Ｘ線画像の取得を含んでおり、第２の機能は、ディスプレイモードの起動及び/又は停止を含んでいる。
【００５６】
例えば、Ｘ線画像取得ユニットは、いわゆるＣ型アーム構成として提供される。ここで、Ｘ線光源２１８とＸ線検出器２２０は、Ｃ型アーム構造体２２２の相対する端に配置され、サポート構造体２２４によって移動可能に支持されている。例えば、天井構造体２２６に取り付けられている。
【００５７】
このように、Ｘ線画像取得ユニットは、患者サポートテーブル２３０上に提供される対象物２２８、例えば、患者の周りを自由に移動することができる。
【００５８】
Ｃ型アーム構造体２２２の代わりに、Ｘ線画像取得ユニット２１０は、また、ＣＴ構造体として提供され得ることに留意する必要がある。ここでは、Ｘ線光源とＸ線検出器を回転移動するためにガントリ（ｇａｎｔｒｙ）が提供される。さらに、他のＸ線画像取得装置も提供され得る。例えば、移動可能かつ静的なＸ線画像取得装置である。
【００５９】
さらに、図３は、また、照明設備２３０、そして、デスクトップワーキングステーション２３２の形式における、さらなるユーザインターフェイスを示している。さらに、ディスプレイユニット２１４が、グラフィカル情報２３４を表示している数個のディスプレイ部分を伴って示されている。例えば、グラフィカル情報は、グラフィカルユーザインターフェイスとして提供され、異なる機能をコントロールするための異なる起動領域を示している。異なる機能は、上述のように、下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスに係る少なくとも２つの異なる信号に関連するものである。
【００６０】
図４は、Ｘ線画像システムをコントロールするための方法３００を示しており、以下のステップを含んでいる。第１のステップ３１０においては、起動エレメントを押すことによって起動信号が生成される。ここで、起動エレメントは下肢で操作可能なものである。第２のステップ３１２においては、起動信号が提供される際にタイミング信号が提供される。第３のステップ３１４においては、タイミング信号の持続時間に応じて、少なくとも２つの既定のアクションをトリガするための少なくとも２つの異なるコントロール信号が提供される。
【００６１】
第１のステップ３１０は、また、ステップａ）として、第２のステップ３１２はステップｂ）として、そして、第３のステップ３１０はステップｃ）としても参照される。
【００６２】
ステップａ）においては、少なくとも一つの起動エレメント、例えばペダル、を押すことによって起動信号が生成される。
【００６３】
さらなる実施例（図示なし）に応じて、第１の信号は、第１の持続時間で起動エレメントを押している際に提供されており、かつ、第２の信号は、第２の持続時間で起動エレメントを押している際に提供されている。少なくとも２つの異なるコントロール信号は、医療画像システムの異なる機能を起動している。第１のコントロール信号は第１の機能をコントロールしてよく、かつ、第２のコントロール信号は第２の機能を起動している。第１の機能は、Ｘ線画像取得をトリガする機能であり、第２の機能は、既定のディスプレイモードの起動及び/又は停止をコントロールする機能である。
【００６４】
本発明に係る別の典型的な実施例においては、コンピュータプログラムまたはコンピュータプログラムエレメントが提供され、好適なシステム上で、上述の実施例のうちの一つに従った方法の方法ステップを実行するように適合されていることで特徴付けされる。
【００６５】
コンピュータプログラムエレメントは、従って、コンピュータユニット上に保管される。それも本発明の実施例の一部であってよい。このコンピュータユニットは、上記の方法に係るステップを実行し、または、実行させるように適合され得る。さらに、上記の装置に係るコンポーネントを操作するように適合され得る。コンピュータユニットは、自動的に動作するように、及び/又は、ユーザの命令を実施するように適合され得る。コンピュータプログラムは、データプロセッサのワーキングメモリの中にロードされる。データプロセッサは、このように、本発明に係る方法を実行するように備えられてよい。
【００６６】
本発明に係るこの典型的な実施例は、開始直後から本発明を使用するコンピュータプログラム、および、更新手段によって既存のプログラムを本発明を使用するプログラムへと変えるコンピュータプログラムの両方をカバーする。
【００６７】
さらに、コンピュータプログラムエレメントは、上記のような本方法に係る典型的な実施例のプロシージャを満足するために必要な全てのステップを提供することが可能であり得る。
【００６８】
本発明に係るさらなる典型的な実施例に従って、コンピュータで読取り可能な媒体、ＣＤ−ＲＯＭといったものが、提供される。ここで、コンピュータで読取り可能な媒体上には、コンピュータプログラムエレメントが保管されている。上述のセクションで説明されたコンピュータプログラムエレメントである。
【００６９】
コンピュータプログラムは、好適な媒体上で保管及び/又は配布され得る。光ストレージ媒体、または、他のハードウェアと一緒もしくはその一部として提供される半導体媒体、といったものである。しかし、インターネット、または、他の有線もしくは無線の電気通信システムを介してといったように、他の形式において配布されてもよい。
【００７０】
しかしながら、コンピュータプログラムは、また、ワールドワイドウェブのようなネットワークを介しても提供され、そうしたネットワークからデータプロセッサのワーキングメモリの中にダウンロードされ得る。本発明に係るさらなる典型的な実施例に従って、ダウンロードのためにコンピュータプログラムエレメントが利用可能とさせるための媒体が提供される。コンピュータプログラムエレメントは、本発明に係る上述の実施例のうちの一つに従って方法を実行するように構成されている。
【００７１】
本発明の実施例は異なる技術的事項に関して説明されていることに留意しなければならない。特に、いくつかの実施例は方法タイプの請求項に関して説明されているが、一方で、他の実施例は装置タイプの請求項に関して説明されている。しかしながら、当業者であれば、上記及び以降の説明から、そうでないものと記載されていなければ、一つのタイプの技術的事項に属する機能のあらゆる組み合わせに加えて、異なる技術的事項に関する機能間でのあらゆる組み合わせもまた、本特許出願と供に開示されていると考えられることが理解されよう。しかしながら、全ての機能は、機能の単なる足し算以上であるシナジー効果を提供するように組み合わされ得るものである。
【００７２】
本発明は、図面または前出の記載において、その詳細が説明され記述されてきたが、そうした説明および記載は、説明的または例示的なものであり、限定的なものではないと考えられるべきである。本発明は、開示された実施例に限定されるものではない。図面、明細書、および添付の特許請求の範囲を研究すれば、請求された本発明の実施において、当業者によって、開示された実施例に対する他の変形が理解され、もたらされ得る。
【００７３】
請求項において、用語「含む（“ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ“」は、他のエレメントまたはステップを排除するものではなく、不定冠詞「一つの（”ａ“または”ａｎ“）」は、複数を排除するものではない。単一のプロセッサまたは他のユニットは、請求項で述べられる数個のアイテムに係る機能を満たし得る。特定の手段が、お互いに異なる従属請求項の中で引用されているという事実だけでは、これらの手段の組合せが有利に使用され得ないことを示すものではない。請求項におけるいかなる参照番号も、発明の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。
【図１】
2015523890.tif 000003
【図２】
2015523890.tif 000004
【図３】
2015523890.tif 000005
【図４】
2015523890.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成27年2月20日(2015.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスであって：
少なくとも一つの起動エレメントと；
タイミングユニットと；
コントロールユニットと；を含み、
前記起動エレメントは、押されたときに、前記コントロールユニットに対して起動信号を提供するように構成されており；
前記タイミングユニットは、前記押された起動エレメントからの前記起動信号が提供される際に、前記コントロールユニットに対してタイミング信号を提供するように構成されており；
前記コントロールユニットは、少なくとも２つの異なる既定のアクションをトリガするための少なくとも２つの異なるコントロール信号を提供するように構成されており；
前記コントロール信号は、前記タイミング信号の持続時間に応じたものであり、
前記少なくとも２つの異なるコントロール信号は、医療画像システムの異なる機能を起動するために提供される、
インターフェイス。
【請求項２】
前記下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスは、脚で操作可能なインターフェイスであり、かつ
前記起動エレメントは、ペダルとして提供される、
請求項１に記載のインターフェイス。
【請求項３】
前記第１のコントロール信号は、前記起動エレメントを第１の持続時間押している際に提供され、かつ、
前記第２のコントロール信号は、前記起動エレメントを第２の持続時間押している際に提供される、
請求項１または２に記載のインターフェイス。
【請求項４】
第１のコントロール信号は、第１の機能をコントロールするために提供され、かつ、第２のコントロール信号は、第２の機能Ｘ線および起動するために提供され；
前記第１の機能は、Ｘ線画像取得を含み；かつ
前記第２の機能は、既定のディスプレイモードの起動及び/又は停止を含んでいる、
請求項１乃至３いずれか一項に記載のインターフェイス。
【請求項５】
第３のコントロール信号が、前記起動エレメントを第３の持続時間押している際に提供される、
請求項１乃至４いずれか一項に記載のインターフェイス。
【請求項６】
前記第２のコントロール信号は、前記既定のディスプレイモードを起動し、かつ、
前記第３のコントロール信号は、前記既定のディスプレイモードを停止する、
請求項５に記載のインターフェイス。
【請求項７】
２つ以上の起動エレメントが提供され、
前記２つ以上の起動エレメントは、それぞれの起動エレメントに係る押している持続時間に応じて、異なるコントロール信号を提供するように、それぞれ構成されている、
請求項１乃至６いずれか一項に記載のインターフェイス。
【請求項８】
前記コントロールユニットは、前記起動エレメントが既定の時間より長い時間期間で押されているときに、Ｘ線画像取得のための起動信号を提供するように構成されている、
請求項１乃至７いずれか一項に記載のインターフェイス。
【請求項９】
画像処理ユニットと；
ディスプレイユニットと；
インターフェイスユニットと；を含み、
前記画像処理ユニットは、少なくとも第１および第２の画像データを生成するように構成されており；
前記ディスプレイユニットは、前記少なくとも第１および第２の画像データを表示するように構成されており；
前記インターフェイスユニットは、請求項１乃至８いずれか一項に従った、下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスとして提供され、
前記画像処理ユニットは、前記インターフェイスユニットによって提供される前記少なくとも２つの異なるコントロール信号に応じて、前記少なくとも第１および第２の画像データを前記ディスプレイユニットに提供するように構成されている、
医療画像装置。
【請求項１０】
Ｘ線画像取得ユニットと；
処理ユニットと；
ディスプレイユニットと；
コントロールインターフェイスと；を含み、
前記Ｘ線画像取得ユニットは、Ｘ線光源とＸ線検出器を含み、かつ、Ｘ線画像データを取得するように構成されており；
前記処理ユニットは、医療画像データを生成するように構成されており、
前記ディスプレイユニットは、前記医療画像データを表示するように構成されており、
前記コントロールインターフェイスは、請求項１乃至８いずれか一項に従った、下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスとして提供され、
前記下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスは、第１の機能を起動するための第１のコントロール信号、および、第２の機能を起動するための第２のコントロール信号を提供し；
前記第１の機能は、Ｘ線画像取得を含み、かつ、前記第２の機能は、ディスプレイモードの起動及び/又は停止を含んでいる、
Ｘ線画像システム。
【請求項１１】
異なる機能をコントロールするための異なる起動領域を示しているグラフィカルユーザインターフェイスが提供され、
前記異なる機能は、前記下肢で操作可能なマルチ機能インターフェイスの少なくとも２つの異なる信号に関連している、
請求項１０に記載のＸ線画像システム。
【請求項１２】
Ｘ線画像システムをコントロールするための方法であって：
ａ）起動エレメントを押すことによって起動信号を生成するステップと；
ｂ）前記起動信号が提供される際に、タイミング信号を提供するステップと；
ｃ）前記タイミング信号の持続時間に応じて、少なくとも２つの異なる既定のアクションをトリガするための少なくとも２つの異なるコントロール信号を提供するステップと；を含み、
前記少なくとも２つの異なるコントロール信号は、医療画像システムの異なる機能を起動するために提供される、
方法。
【請求項１３】
第１のコントロール信号が、前記起動エレメントを第１の持続時間押している際に提供され、かつ、
第２のコントロール信号が、前記起動エレメントを第２の持続時間押している際に提供される、
請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
請求項１乃至１１いずれか一項に従った装置をコントロールするためのコンピュータプログラムであって、処理ユニットによって実行されると、請求項１２または１３に記載の方法を実行するように構成されている、
コンピュータプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のコンピュータプログラムを保管している、コンピュータで読取り可能な媒体。
【国際調査報告】
2015523890.tif 000007
2015523890.tif 000008