(57)【要約】  本発明は、食肉処理された家禽の屠体から少なくとも１つの脚部を分離するための装置に関する。その装置は、複数のキャリアを備える主コンベアであって、キャリアそれぞれが、脚部の自由端の付近又は近傍で屠体を係止するように構成され、主コンベアに、キャリアを経路に沿って移動するための駆動部が設けられる、主コンベアと、脱臼の後に組織接続部が脚部それぞれと鞍部との間で残るようにして股関節を脱臼させるように構成され、且つ、脚部を主コンベアのキャリアから取り外すように構成された股関節脱臼組立体と、屠体が主コンベアのキャリアから取り外された後、屠体の鞍部を支持するように構成された鞍部支持ガイドと、脚部と係合するように構成された脚把持スロットを各々が含む２つの脚把持部を備える脚分離器とを備える。脚把持部は、鞍部に対する脚部の下方への引っ張り移動を誘発するように構成されることによって、脚部が鞍部から分離されるように、脚部それぞれと鞍部との間の組織接続部を引き裂く。
2015532118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食肉処理された家禽の屠体から少なくとも１つの脚部を分離するための装置であって、前記屠体が、大腿部の少なくとも一部分を具備する脚部を備えており、前記屠体が、臀部を介して前記大腿部それぞれに接続された鞍部をさらに備えており、前記脚部それぞれが、前記脚部が前記鞍部に接続している側の反対側に自由端を備えている、前記装置において、
前記装置が、
複数のキャリアを備えている主コンベアであって、前記脚部の前記自由端が上方に向いた状態で前記屠体が前記キャリアから吊り下げられるように、キャリアそれぞれが、前記脚部の前記自由端の付近又は近傍において前記屠体を係止するように構成されており、前記主コンベアが、前記キャリアを所定の経路に沿って移動させるための駆動部を備えている、前記主コンベアと、
股関節を脱臼させた後に組織接続部が前記脚部それぞれと前記鞍部との間に残存するように、前記股関節を脱臼させるように構成されている股関節脱臼組立体であって、前記脚部の前記自由端が下方に向くように、前記脚部を前記主コンベアの前記キャリアから取り外すように構成されている股関節脱臼組立体と、
前記屠体が前記主コンベアの前記キャリアから取り外された後に、前記屠体の前記鞍部を支持するように構成されている鞍部支持ガイドと、
２つの脚把持部を備えている脚分離器であって、前記脚把持部それぞれが、前記脚部を係止するように構成されている、前記脚分離器と、
を備えており、
前記脚把持部が、前記脚部を前記鞍部に対して相対的に下方に引っ張ることによって、前記脚部が前記鞍部から分離されるように、前記脚部それぞれと前記鞍部との間に位置する前記組織接続部を引き裂くように構成されており、
前記脚分離器が、前記脚部を把持する際に及び前記脚部を引っ張る際に、鞍部支持ガイドが前記鞍部を支持するように、前記鞍部支持ガイドに対して相対的に配置されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記装置が、第２の鞍部コンベアをさらに備えており、前記第２の鞍部コンベアが、前記鞍部の付近において前記屠体に係合するように、且つ、前記屠体の前記鞍部を第２の鞍部搬送経路に沿って運搬するように構成されており、
前記脚把持部及び前記第２の鞍部コンベアが共に、前記脚部を前記鞍部に対して相対的に下方に引っ張るように構成されており、
及び／又は、
前記装置が、第１の鞍部コンベアをさらに備えており、
前記第１の鞍部コンベアが、前記主コンベアの前記キャリアの下方に配置されており、前記屠体の前記鞍部に係合するように、且つ、前記屠体を所定の搬送速度で第１の鞍部搬送経路に沿って運搬するように配置及び構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記装置が、前記第２の鞍部コンベアと前記第１の鞍部コンベアとの両方を備えており、
前記第２の鞍部コンベアが、好ましくは前記屠体の前記脚部が下方に向いた状態において、前記屠体を前記第１の鞍部コンベアから受けるように構成されている、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の鞍部搬送経路と前記第２の鞍部搬送経路とが、互いに対して所定の角部で延在しており、好ましくは、前記第２の鞍部搬送経路が前記第１の鞍部搬送経路に対して相対的に下方に延在しており、
及び／又は、
前記第１の鞍部コンベア及び前記第２の鞍部コンベアが、前記第１の鞍部コンベアの下流側端部と前記第２の鞍部コンベアの上流側端部との間に間隙が形成されるように、互いから離隔されており、前記間隙では、前記屠体が前記第１の鞍部コンベア及び前記第２の鞍部コンベアのいずれによっても運搬されず、また、前記脚分離器が、前記第１の鞍部コンベアと前記第２の鞍部コンベアとの間に位置する前記間隙に前記屠体が配置されている際に脚把持部が前記脚部と係合するように構成されており、また、前記脚把持部が、前記脚把持部が前記脚部を移動させることによって、前記第１の鞍部コンベアと前記第２の鞍部コンベアとの間に位置する前記間隙から、前記第２の鞍部コンベアとの係合部に至るまで、前記屠体を移動させるように移動可能とされると共に構成されている、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記脚把持部が、少なくとも略垂直な平面において円状経路に沿って移動可能とされ、前記円状経路の最高位置又はその近傍において前記脚部に係合するように、且つ、前記円状経路の最低位置に向かって移動する際に前記脚部を前記鞍部に対して相対的に下方に引っ張るように構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記脚把持部が、回転軸線の周りに回転可能とされるように取り付けられており、好ましくは、少なくとも１つの前記脚把持部が、前記回転軸線の周りに回転可能とされるホイールに取り付けられており、及び／又は、選択的に、前記回転軸線が、前記鞍部支持ガイドの少なくとも一部分の下方に配置されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記回転軸線が、前記第１の鞍部搬送経路及び／若しくは前記第２の鞍部搬送経路に対して略垂直に延在しており、
並びに／又は、
前記回転軸線が、前記第１の鞍部コンベア及び／若しくは前記第２の鞍部コンベアの少なくとも一部分の下方に配置されている、請求項６及び２に記載の装置。
【請求項８】
前記第２の鞍部コンベアが、前記脚把持部が前記脚部を移動させる速度と異なる速度で前記鞍部を運搬するように構成されており、
及び／又は、
前記脚把持部が、前記第２の鞍部搬送経路から分岐する脚把持部経路に沿って前記脚部を移動させるように構成されており、
及び／又は、
前記第２の鞍部コンベアが、好ましくは前記鞍部に係合するための突起が設けられたホイールを備えている、請求項２に記載の装置。
【請求項９】
食肉処理された家禽の屠体から少なくとも１つの脚部を分離するための方法であって、前記屠体が、大腿部の少なくとも一部分を具備する脚部を備えており、前記屠体が、臀部を介して前記大腿部それぞれに接続された鞍部をさらに備えており、前記脚部それぞれが、前記脚部が前記鞍部に接続している側の反対側に自由端を備えている、前記方法において、
複数のキャリアを備えている主コンベアの所定の経路に沿って前記屠体を運搬するステップであって、前記脚部の前記自由端が上方に向いた状態において前記屠体が前記キャリアから吊り下げられるように、前記キャリアが前記脚部の前記自由端の付近において屠体を係止している、前記ステップと、
組織接続部が前記脚部それぞれと前記鞍部との間に残存するように股関節を脱臼させるステップと、
前記脚部を前記主コンベアの前記キャリアから取り外すことによって、前記脚部の前記自由端を下方に向けさせるステップと、
前記脚部を前記主コンベアの前記キャリアから取り外した後に、前記鞍部を支持するステップと、
脚把持部を具備する脚分離器を利用することによって前記脚部それぞれを把持するステップであって、前記脚把持部それぞれが、前記脚部を係止するための脚把持スロットを有している、前記ステップと、
前記脚部を前記鞍部に対して相対的に下方に引っ張ることによって、前記脚部が前記鞍部から分離し、これにより、前記脚部が前記鞍部から分離されるように、前記脚部それぞれと前記鞍部との間に位置する前記組織接続部を引き裂くステップと、
を備えている方法。
【請求項１０】
前記股関節を脱臼させる前記ステップにおいて、股関節脱臼案内部が、前記主コンベアの下方において前記脚部同士の間に配置されており、前記股関節脱臼案内部が外方且つ下方にと徐々に延在しており、前記屠体が、前記脚部が前記主コンベアの前記キャリアから取り外されるように、且つ、前記股関節が脱臼されるように、前記股関節脱臼案内部に対して相対的に移動され、また、前記股関節を脱臼させた後に、前記脚部の前記自由端が下方に向け、
及び／又は、
前記脚部が前記主コンベアの前記キャリアから取り外された後に、前記屠体が鞍部支持ガイドによって支持され、また、前記脚部が前記脚分離器の前記脚把持部によって把持され、下方に引っ張られた場合に、前記鞍部支持ガイドが前記鞍部を支持する、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
第２の鞍部コンベアが、第２の鞍部搬送経路に沿って前記鞍部を運搬し、また、前記脚把持部及び前記第２のコンベアが共に、前記脚部を前記鞍部に対して相対的に下方に引っ張り、
及び／又は、
第１の鞍部コンベアが、前記主コンベアの前記キャリアの下方に、且つ、第２の鞍部コンベアが設けられている場合には前記第２の鞍部コンベアの上流に配置されており、前記第１の鞍部コンベアが、前記屠体の前記鞍部に係合し、前記屠体を第１の鞍部搬送経路に沿って所定の搬送速度で運搬する、請求項９又は１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記屠体が、好ましくは前記脚部が下方に向いた状態において、前記第１の鞍部コンベアから前記第２の鞍部コンベアに至るまで移送され、
選択的に、前記第１の鞍部コンベア及び前記第２の鞍部コンベアが、前記第１の鞍部コンベアと前記第２の鞍部コンベアとの間に間隙が形成されるように互いから離隔されており、前記間隙では、前記屠体が前記第１の鞍部コンベア及び前記第２の鞍部コンベアのいずれによっても運搬されず、前記屠体が前記第１の鞍部コンベアと前記第２の鞍部コンベアとの間に位置する前記間隙に配置されている際に、前記脚把持部が前記脚部と係合し、前記脚把持部が前記脚部を移動させることによって、前記鞍部を前記第２の鞍部コンベアと係合させるために、前記脚把持部が前記屠体を移動させる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１の鞍部搬送経路と前記第２の鞍部搬送経路とが、互いに対して所定の角度で延在しており、好ましくは、前記第２の鞍部搬送経路が前記第１の鞍部搬送経路に対して下方に延在しており、前記屠体の前記鞍部が、前記第１の鞍部コンベアと前記第２の鞍部コンベアとが成す前記角部を通過するときに減速され、
選択的に、前記鞍部が前記第１の鞍部コンベアと前記第２の鞍部コンベアとが成す前記角部を通過する際に、前記脚把持部が前記脚部を移動させ、前記鞍部が前記第１の鞍部コンベアと前記第２の鞍部コンベアとが成す前記角部を通過する際に、前記脚把持部が、同一の速度を維持するか、又は前記脚部を加速させる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記脚把持部が、少なくとも略垂直な平面において円状経路に沿って移動され、前記円状経路の最高位置又はその近傍において前記脚部に係合し、前記円状経路の最低位置に向かって移動する際に前記脚部を前記鞍部に対して相対的に下方に引っ張り、
及び／又は、
前記脚把持部が、回転軸線の周りに回転し、好ましくは、少なくとも１つの脚把持部が、前記回転軸線の周りに回転するホイールに取り付けられている、請求項９から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記第２の鞍部コンベアが、前記脚把持部が前記脚部を移動させる速度と異なる速度で前記鞍部を運搬し、
及び／又は、
前記脚把持部が、前記第２の鞍部搬送経路から分岐する脚把持部経路に沿って前記脚部を移動させる、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食肉処理された家禽の屠体から脚部を分離するための装置及び方法に関する。屠体は、大腿部の少なくとも一部分を含む脚部を含み、屠体はさらに、臀部を介して各々の大腿部に接続された鞍部をさらに含み、各々の脚部は、脚部が鞍部に接続される側の反対側に自由端を含んでいる。このような屠体の例は後半部位である。
【０００２】
本発明は、食肉処理された家禽の屠体からの脚部の解剖学的な分離に適している。これは、脚部を屠体から分離するために行われる切断が、股関節の骨を貫かないことを意味している。通常、股関節は、分離処理において切断される必要がある腱及び同様の組織へのより良いアクセスを得るために、この加工において脱臼させられる。
【背景技術】
【０００３】
特許文献１には、このような装置及び方法が記載されている。特許文献１の装置及び方法では、後半部位などの屠体が、キャリアが設けられた頭上コンベアによって装置へと持って行かれる。各々の後半部位はキャリアから吊り下げられ、キャリアは、脚部の自由端の近傍で後半部位と係合する。
【０００４】
後半部位が特許文献１の装置に入るとき、脚の付根の切断が、各々の脚部と鞍部との間の付根領域で行われる。そして、股関節脱臼案内部が、脚同士を互いから離すように押す。そのため、脚部が頭上コンベアのキャリアから取り外されることになる。股関節脱臼案内部は、股関節が脱臼させられることになり、脚部がその自然位置である上方に向く代わりに、鞍部からぶら下がることになるような程度まで、脚同士を離すように押し続ける。
【０００５】
コンベアが特許文献１の装置に設けられており、そのコンベアは、後半部位が頭上コンベアのキャリアによってもはや運ばれなくなると、後半部位の運搬を提供する。このコンベアは鞍部と係合する。
【０００６】
股関節の脱臼の後、後部カッターを用いて、屠体の後部領域で各々の脚部と鞍部との間で切開が行われ、その後部切開は、行った後に、組織接続部が各々の脚部と鞍部部との間で残るようにして行われる。そのため、脚部は鞍部にまだ接続されている。
【０００７】
そして、後半部位は、鞍部と係合するスパイク付きチェーンによって、装置内でさらに運ばれる。後半部位は、この移動の間に、支持案内部によって支持される。
【０００８】
そして、各々の脚部は、脚把持部によって把持される。脚把持部は、脚部を係合するための脚把持スロットを有し、鞍部が続く経路と平行に水平に延びる走路に沿って移動可能である。複数の脚把持部が無端チェーンに取り付けられており、無端チェーンの上部フライトは、鞍部用の支持案内部と平行に延びる。
【０００９】
脚把持部は、鞍部が運ばれる速度より速い速度で移動する。そのため、脚把持部が脚部と係合するとき、脚が鞍部より速く移動される。これによって、脚部を鞍部から分離する引っ張り動作を作り出す。
【００１０】
特許文献１の開示によれば、脚部が鞍部から引き外される方向は、確実な方法で脚部と共にオイスター肉を採取するために不可欠である。
【００１１】
概して、特許文献１の装置及び方法は、満足できる方法で機能する。しかしながら、装置が複雑であるため、高価である。また、かなり大きな据付面積を占める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】欧州特許第０４５９５８０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
食肉処理された家禽の屠体から脚部を分離するための、代替の好ましく改善された装置及び方法を提供することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この目的は、請求項１に記載の装置と、請求項９に記載の方法とで達成される。
【００１５】
本発明は、食肉処理された家禽の屠体から少なくとも１つの脚部を分離するための装置を含む。この屠体は、大腿部の少なくとも一部分を含む脚部を含む。屠体は、臀部を介して各々の大腿部に接続された鞍部をさらに含む。各々の脚部は、脚部が鞍部に接続される側の反対側に自由端を含んでいる。
【００１６】
本発明による装置は、
−  複数のキャリアを備える主コンベアであって、脚部の自由端が上方に向く状態で屠体がキャリアから吊り下げられるようして、各々のキャリアが、脚部の自由端の付近又は近傍で屠体を係止するように構成され、主コンベアに、キャリアを経路に沿って移動するための駆動部が設けられる、主コンベアと、
−  脱臼の後に組織接続部が各々の脚部と鞍部との間で残るようにして股関節を脱臼させるように構成され、且つ、脚部の自由端が下方に向くことになるように、脚部を主コンベアのキャリアから取り外すように構成された股関節脱臼組立体と、
−  屠体が主コンベアのキャリアから取り外された後、屠体の鞍部を支持するように構成された鞍部支持ガイドと、
−  脚部と係合するように構成された脚把持スロットを各々が含む２つの脚把持部を備える脚分離器とを備え、
脚把持部は、鞍部に対する脚部の下方への引っ張り移動を誘発するように構成されることによって、脚部が鞍部から分離されるように、各々の脚部と鞍部との間の組織接続部を引き裂き、
脚分離器は、鞍部支持ガイドが脚部の把持及び引っ張りの間に鞍部を支持するように、鞍部支持ガイドに対して配置される。
【００１７】
本発明は、食肉処理された家禽の屠体から少なくとも１つの脚部を分離するための方法も含む。この屠体は、大腿部の少なくとも一部分を含む脚部を含む。屠体は、臀部を介して各々の大腿部に接続された鞍部をさらに含む。各々の脚部は、脚部が鞍部に接続される側の反対側に自由端を含んでいる。
【００１８】
本発明による方法は、
−  複数のキャリアを備える主コンベアの経路に沿って屠体を運搬するステップであって、脚部の自由端が上方に向く状態で屠体がキャリアから吊り下げられるようにして、キャリアが脚部の自由端の付近で屠体を係止する、ステップと、
−  組織接続部が各々の脚部と鞍部との間で残るようにして股関節を脱臼させるステップと、
−  脚部を主コンベアのキャリアから取り外すことによって、脚部の自由端を下方に向けさせるステップと、
−  脚部を主コンベアのキャリアから取り外した後に、鞍部を支持するステップと、
−  各々が脚部と係合するための脚把持スロットを含む脚把持部を備えた脚分離器を用いて、各々の脚部を把持するステップと、
−  鞍部に対する下方への引っ張り移動を脚部に付与することによって、脚部が鞍部から分離されるように、各々の脚部と鞍部との間の組織接続部を引き裂くことで、脚部を鞍部から分離するステップとを含む。
【００１９】
選択的に、本発明による方法では、脚部が主コンベアのキャリアから取り外された後、屠体が鞍部支持ガイドによって支持され、また、脚部が脚分離器の脚把持部によって把持されると共に、下方への引っ張り移動を受けるとき、鞍部支持ガイドが鞍部を支持する。
【００２０】
本発明による装置及び方法では、脚部を鞍部に対して下方へと引っ張ることで、脚部は鞍部から分離される。これによって、簡単な構造に対応し、装置の長さを短くする。実験によれば、本発明による装置及び方法によって、オイスター肉が、脚部と共になおも確実に採取される。脚部を下方へ引っ張ることで、装置は、より小さくてより簡単な構造のものとなり得る。
【００２１】
下方へ引っ張ることは、鞍部を固定位置に保持し、同時に、脚分離器の脚把持部を用いて引っ張り力を脚部に付与することで実現され得る。しかしながら、脚部を引っ張る間に鞍部が移動されることも選択肢である。このような移動は、鞍部を第２の鞍部搬送経路に沿って運搬する第２の鞍部コンベアによって達成できる。
【００２２】
本発明による装置及び方法の可能な実施形態では、脚把持部と第２の鞍部コンベアとの相対移動は、鞍部に対する脚部の下方への引っ張り移動を誘発する。この引っ張り移動は、鞍部と脚部との間の残っている接続を引き裂き、脚部が鞍部から分離される結果となる。
【００２３】
そのため、選択的に、本発明による装置は第２の鞍部コンベアをさらに備え、第２の鞍部コンベアは、鞍部の付近で屠体に係合して、屠体の鞍部を第２の鞍部搬送経路に沿って運搬するように構成される。脚把持部及び第２の鞍部コンベアは共に、鞍部に対する脚部の下方への引っ張り移動を誘発するように構成される。また選択的に、本発明による方法は、第２の鞍部コンベアが、第２の鞍部搬送経路に沿って鞍部を運び、また、脚把持部及び第２のコンベアが共に、鞍部に対する下方への引っ張り移動を脚部に誘発するステップを含む。
【００２４】
引っ張りは、鞍部が第２の鞍部コンベアによって運ばれる速度と、各々の脚部が関連付けられた脚把持部によって移動される速度との間の差によるためであり得る。引っ張りは、代替又は追加で、一方における鞍部が第２の鞍部コンベア及び鞍部支持ガイドによって追従されるようにさせられる経路と、他方における脚部が脚把持部によって追従されるようにさせられる経路との分岐によるためであり得る。
【００２５】
引っ張りの間、第２の鞍部コンベア又は保持要素が鞍部を静止して保持し、脚把持部が脚部を下方へと移動することが可能である。代替で、引っ張りの間、脚把持部が脚部を静止して保持し、第２の鞍部コンベアが鞍部を上方へと移動することが可能である。代替で、脚部と鞍部との両方が移動される。
【００２６】
概して、引っ張りの間、第２の鞍部コンベアは鞍部を移動することになり、脚把持部は脚部を移動することになる。相対移動は、脚部が鞍部に対して下方へと引っ張られるようになる。これは、鞍部を上方へと移動し、同時に、脚部を下方へと移動することによって達成できるが、鞍部と脚部との両方が下方へと移動されること、又は、鞍部と脚部との両方が上方へと移動されることも可能である。後の２つの場合では、相対移動は、例えば、第２の鞍部コンベアと脚把持部との移動の速度差、又は、移動の傾きの角度差によって発生させることができる。
【００２７】
引っ張りが生じる方向は、脚部が鞍部に対して自然に延びる方向と実質的に反対であるか、又は、その自然な方向に対して少なくとも角度がある。これは、オイスター肉を脚部と共に確実に採取するのを助ける。
【００２８】
鞍部からの脚部の解剖学的な分離を得るために、本発明による装置は、股関節脱臼組立体を備える。股関節脱臼組立体では、股関節が脱臼させられ、これは、屠体の骨を損傷することなく、カッターなどによって腱又は他の組織に到達することを可能にする。股関節脱臼組立体では、脚部は、脚部がその自然位置と少なくとも実質的に反対の方向を向くような鞍部に対する位置へと持って行かれる。
【００２９】
最初に、屠体は主コンベアのキャリアに配置される。キャリアは、脚部の自由端においてか又は近くで屠体に係合する。屠体はキャリアから吊り下げられ、そのため、鞍部は脚部の自由端の下にある。脚部は、股関節から自由端への方向で見たとき、上方に向く。鞍部と脚部とのこの相対位置は、脚部と鞍部との間の自然な接続がまだ完全に無傷であるときに脚部と鞍部とが互いとあるべき相対位置であるため、「自然位置」として示される。
【００３０】
股関節の脱臼の後、鞍部と脚部との間の接続は、その自然位置における股関節の場合の接続よりはるかに自在である。屠体が主コンベアのキャリアにあって、脚部がキャリアから取り外されているときに取る同じ位置に、鞍部が保持されている場合、重力の影響下にある脚部は、その自由端が下方に向く位置を取る。
【００３１】
可能な実施形態では、股関節脱臼組立体は股関節脱臼案内部を備え、その股関節脱臼案内部は、主コンベアの下に配置され、脚部同士の間の屠体に係合する。股関節脱臼案内部は、脚部同士が離されて拡げられるように外向きに下方へと徐々に延び、それによって、脚部の自由端が下方に向くように、脚部を主コンベアのキャリアから取り外し、股関節を脱臼させる。この位置で、脚部の鞍部に対する方向は、脚部の自然位置と少なくとも実質的に反対である。
【００３２】
本発明による方法の可能な実施形態では、股関節を脱臼させるステップにおいて、股関節脱臼案内部は、主コンベアの下で脚部同士の間に配置され、股関節脱臼案内部が外向きに下方へと徐々に延び、屠体は、脚部が主コンベアのキャリアから取り外されることになり、股関節が脱臼させられることになるように、この股関節脱臼案内部に対して移動され、また、股関節の脱臼の後、脚部の自由端が下方に向く。
【００３３】
代替で、キャリアに係合された脚部を維持すると同時に、現時点において主コンベアの経路に直角な回転軸線の周りに鞍部を回転することで、股関節を脱臼させることが知られている。脱臼のこの方法では、鞍部が約１８０°にわたって回転される場合、脚部は、下方に向くことになるように、主コンベアのキャリアから取り外され、脚部は、多かれ少なかれ、鞍部に対する自然位置に再びある。そして脚部が下方へ引っ張られる場合、脚部は鞍部らからなおもきちんと分離されることになるが、オイスター部は、脚部と共により不確実に採取される。
【００３４】
選択的に、装置は、主コンベアのキャリアの下で、このような第２の鞍部コンベアが存在する場合には、第２の鞍部コンベアの上流に配置される第１の鞍部コンベアをさらに備える。第１の鞍部コンベアは、屠体の鞍部に係合して、屠体を第１の鞍部搬送経路に沿って搬送速度で運搬するように配置され構成される。
【００３５】
そのため、選択的に、本発明による方法は、第１の鞍部コンベアが、主コンベアのキャリアの下で、このような第２の鞍部コンベアが存在する場合には、第２の鞍部コンベアの上流に配置され、第１の鞍部コンベアが、屠体の鞍部に係合して、屠体を第１の鞍部搬送経路に沿って搬送速度で運搬する実施形態を含む。
【００３６】
選択的に、第１の鞍部コンベアと第２の鞍部コンベアとの両方が存在する場合、第２の鞍部コンベアが、好ましくは屠体の脚部が下方に向く状態で、第１の鞍部コンベアから屠体を受け入れるように構成される。選択的に、本発明による方法は、屠体が、好ましくは脚部が下方に向く状態で、第１の鞍部コンベアから第２の鞍部コンベアへと移送されるステップをさらに含む。
【００３７】
可能な実施形態では、第１の鞍部搬送経路と第２の鞍部搬送経路とは、互いに対しての角部のある状態で延びる。選択的に、第２の鞍部搬送経路は第１の鞍部搬送経路に対して下方に延びる。選択的に、第１の鞍部搬送経路は、少なくとも実質的に水平方向に延びる。選択的に、第２の鞍部搬送経路は、垂直に対して１５°から６０°までの間の角度で、好ましくは垂直に対して２０°から５５°までの間の角度で、より好ましくは垂直に対して３０°から５０°までの間の角度で延びる。好ましくは、第２の鞍部搬送部品は、第１の鞍部搬送経路から下方に傾斜する。
【００３８】
第２の鞍部搬送経路は、真っ直ぐ、湾曲、又は、両方の組合せであり得る。第２の鞍部搬送経路が全体的又は部分的に湾曲されている場合、曲率は円の一部に従ってもよい。
【００３９】
本発明による装置は、屠体が主コンベアのキャリアから取り外された後、屠体の鞍部を支持するように構成された鞍部支持ガイドを備える。鞍部支持ガイドは、脚分離器の各々の脚把持部が脚部を把持するときであって、脚部が下方へと引っ張られる間、鞍部を支持する。
【００４０】
実施形態では、本発明による装置は第１の鞍部コンベア及び／又は第２の鞍部コンベアを備え、鞍部支持ガイドは、選択的に、第１の鞍部コンベア及び／又は第２の鞍部コンベアと平行に延びる。可能な実施形態では、鞍部支持ガイドは、第１の鞍部搬送経路と第２の鞍部搬送経路とに少なくとも実質的に平行である。
【００４１】
可能な実施形態では、第１の鞍部コンベアはチェーンを備え、そのチェーンは、選択的に、鞍部と係合するための突起を備えたチェーンである。選択的に、鞍部支持ガイドは、第１の鞍部コンベアと少なくとも実質的に平行である。
【００４２】
可能な実施形態では、第２の鞍部コンベアはチェーンを備え、そのチェーンは、選択的に、鞍部と係合するための突起を備えたチェーンである。選択的に、鞍部支持ガイドは、第２の鞍部コンベアと少なくとも実質的に平行である。
【００４３】
可能な実施形態では、第２の鞍部コンベアはホイールを備え、そのホイールは、選択的に、鞍部と係合するための突起を備えたホイールである。選択的に、鞍部支持ガイドは、第２の鞍部コンベアと少なくとも実質的に平行である。選択的に、第２の鞍部コンベアのホイールの回転軸線は、第１の鞍部搬送経路の高さに、又は、その高さの下に配置される。選択的に、第２の鞍部コンベアのホイールの回転の方向は、鞍部が第１の鞍部コンベアの経路に対して下方へと移動されるようになっている。
【００４４】
可能な実施形態では、第１の鞍部コンベア及び／又は第２の鞍部コンベアは、第１の鞍部搬送経路及び／又は第２の鞍部搬送経路の上でそれぞれ延び、上から鞍部に係合し、また、鞍部支持ガイドは、第１の鞍部搬送経路及び／又は第２の鞍部搬送経路の下で延び、下から鞍部に係合する。
【００４５】
可能な実施形態では、脚把持部は、少なくとも実質的に垂直な平面において円状経路に沿って移動可能である。選択的に、脚把持部は、円状経路の最高位置においてか又は近くで、脚部に係合して、円状経路の最低位置に向かって移動する間に引っ張り移動をもたらすように構成される。
【００４６】
選択的に、本発明による方法は、脚把持部が、少なくとも実質的に垂直な平面において円状経路に沿って移動され、円状経路の最高位置においてか又は近くで、脚部に係合し、円状経路の最低位置に向かって移動する間に引っ張り移動をもたらすステップを含む。
【００４７】
脚把持部を円状経路に沿って移動することで、脚分離器を構築する比較的簡単な小さくする方法が可能になる。
【００４８】
選択的に、脚把持部は、回転軸線の周りに回転可能に取り付けられている。これを達成できる方法は、少なくとも１つの脚把持部が、回転軸線の周りに回転可能なホイールに取り付けられるときである。選択的に、本発明による方法は、脚把持部が回転軸線の周りに回転し、好ましくは、少なくとも１つの脚把持部が、回転軸線の周りに回転するホイールに取り付けられるステップを含む。
【００４９】
選択的に、回転軸線は、第１の鞍部搬送経路及び／又は第２の鞍部搬送経路と実質的に垂直に延びる。選択的に、回転軸線は、鞍部支持ガイドの少なくとも一部分の下に、ならびに／又は、第１の鞍部コンベア及び／もしくは第２の鞍部コンベアの少なくとも一部分の下に配置される。
【００５０】
概して、脚分離器は、第１の鞍部搬送経路の下に配置されることになる。
【００５１】
可能な実施形態では、第１の鞍部コンベア及び第２の鞍部コンベアは、第１の鞍部コンベアの下流側端部と第２の鞍部コンベアの上流側端部との間に間隙が存在するように、互いから離隔される。この間隙には、屠体は、第１の鞍部コンベア又は第２の鞍部コンベアのいずれによっても運ばれない。この実施形態では、屠体が第１の鞍部コンベアと第２の鞍部コンベアとの間の間隙にある間、脚把持部が脚部と係合するように、脚分離器が構成される。脚把持部は、脚把持部が脚部に与える移動によって、屠体を、第１の鞍部コンベアと第２の鞍部コンベアとの間の間隙から、第２の鞍部コンベアとの係合へと持って行くように移動可能であり、且つ構成される。
【００５２】
本発明による方法の対応する実施形態では、方法は、屠体が第１の鞍部コンベアと第２の鞍部コンベアとの間の間隙にある間、脚把持部が脚部と係合し、脚把持部が脚部に与える移動によって、鞍部を第２の鞍部コンベアと係合させるために、脚把持部が屠体を移動するステップを含む。
【００５３】
この構成であれば、脚部が脚把持部によってしっかりと把持されることが確保される。脚把持部は、支持案内部における鞍部の摩擦と、屠体の慣性とに抗して屠体を移動する必要があるため、脚部は、概して、脚把持スロットの後部にもたれ掛かることになる。これによって、脚部へのしっかりとした把持を確保し、本発明による装置の信頼できる運転をもたらす。
【００５４】
さらに、これは、第１のコンベアと脚把持部との間のタイミングをあまり厳密にさせなくする。第１のコンベアと第２のコンベアとの間の間隙がない場合、屠体は、脚部が脚把持部によって係合させられるために、より狭い時間帯内で脚分離器に到達する必要がある。脚把持部が脚部と係合する地点に、屠体が少しでも早く、又は、少しでも遅く到達する場合、脚把持部は脚部を逃してしまい、脚部は鞍部から分離されない。第１のコンベアと第２のコンベアとの間の間隙がある場合、屠体は、脚把持部が通過し脚部と係合するまで、その間隙で待機する。
【００５５】
可能な実施形態では、第２の鞍部コンベアは、脚把持部が脚部を移動する速度と異なる速度で鞍部を運搬するように構成される。選択的に、本発明による方法は、第２の鞍部コンベアが、脚把持部が脚部を移動する速度と異なる速度で鞍部を運搬するステップを含む。
【００５６】
可能な実施形態では、脚把持部は、第２の鞍部搬送経路から分岐する脚把持部経路に沿って脚部を移動するように構成される。選択的に、本発明による方法は、脚把持部が、第２の鞍部搬送経路から分岐する脚把持部経路に沿って脚部を移動するステップを含む。
【００５７】
可能な実施形態では、引っ張りによる鞍部からの脚部の正確な分離を確保するために、１つ又は複数の切断が屠体に行われる。
【００５８】
そのために、本発明による装置は、選択的に、屠体の付根領域において各々の脚部と鞍部との間の切開をするように構成された付根カッター、及び／又は、屠体の後部領域において各々の脚部と鞍部との間の切開をするように構成された後部カッターとを備える。後部カッターは、後部切開の後、組織接続部が各々の脚部と鞍部部との間で残るようにして配置される。選択的に、付根切断は、股関節の脱臼の前に行われる。選択的に、後部切断は、股関節の脱臼の後に行われる。
【００５９】
選択的に、本発明による方法は、
−  付根カッターを用いて、屠体の付根領域における各々の脚部と鞍部との間の切開を行うステップ、及び／又は、
−  後部カッターを用いて、屠体の後部領域で各々の脚部と鞍部との間で切開を行うステップであって、その後部切開は、行った後に、組織接続部が各々の脚部と鞍部との間で残るようにして行われる、ステップのうちの少なくとも１つを含む。
【００６０】
可能な実施形態では、支持コンベアは、付根における切開が行われるとき、及び／又は、後部における切開が行われるとき、鞍部を支持するために存在する。選択的に、支持コンベアは、経路に沿って屠体を支持する。この経路に沿って、支持コンベアは、支持コンベアの上の主コンベアのキャリアの速度と少なくとも最初は実質的に同じある搬送速度で移動し、経路は、主コンベアのキャリアの経路と少なくとも最初は平行である。
【００６１】
本発明は、請求項９による、屠体から少なくとも１つの脚部を分離するための方法にも関する。
【００６２】
可能な実施形態では、第１の鞍部搬送経路と第２の鞍部搬送経路とは、互いに対しての角部のある状態で延びる。このような実施形態では、選択的に、屠体の鞍部は、第１の鞍部コンベアと第２の鞍部コンベアとの間の角部を通過するときに減速される。これは、鞍部と脚部との間の速度の差を作り出すのを助けることができ、それに伴って、鞍部から脚部を分離する脚部の下方への引っ張りを作り出す。選択的に、この実施形態では、鞍部が第１の鞍部コンベアと第２の鞍部コンベアとの間の角部を通過する間、脚把持部は脚部を移動し、鞍部が第１の鞍部コンベアと第２の鞍部コンベアとの間の角部を通過する間、同じ速度を維持するか、又は、前記脚把持部が前記脚部に与える速度を増加する。
【００６３】
有利な実施形態では、本発明による装置は、以下の選択的な特徴、すなわち
−  主コンベアのキャリアの下に配置され、屠体の鞍部に係合して、屠体を第１の鞍部搬送経路に沿って搬送速度で運搬するように配置され構成される第１の鞍部コンベア、
−  屠体の付根領域における各々の脚部と鞍部との間の切開を行うように構成された付根カッター、
−  股関節脱臼組立体における、脚部同士の間で屠体に係合するように主コンベアの下で支持コンベアの上に配置される股関節脱臼案内部であって、脚部同士が離されて拡げられるように外向きに下方へと徐々に延び、それによって、脚部の自由端が下方に向くように、脚部を主コンベアのキャリアから取り外し、股関節を脱臼させる、股関節脱臼案内部、
−  屠体の後部領域で各々の脚部と鞍部との間で切開を行うように構成された後部カッターであって、後部切開を行った後に、組織接続部が各々の脚部と鞍部部との間で残るように配置される、後部カッター、
−  脚部が下方に向く状態で、第１の鞍部コンベアから屠体を受け入れるように構成された第２の鞍部コンベアであって、鞍部の付近で屠体に係合し、屠体の鞍部を第２の鞍部搬送経路に沿って運搬するように構成された第２の鞍部コンベアといった特徴の組合せを少なくとも含み、
脚分離器は第１の鞍部搬送経路の下に配置され、鞍部支持ガイドが鞍部を支持すると共に脚部が下方に向けられている間、各々の脚把持部は脚部を把持するように構成され、脚把持部及び第２の鞍部コンベアは共に、鞍部に対する脚部の下方への引っ張り移動を誘発するように構成される。
【００６４】
有利な実施形態では、本発明による方法は、以下の選択的なステップ、すなわち
−  屠体が主コンベアのキャリアにある間、第１の鞍部支持コンベアによって屠体の鞍部に係合するステップであって、第１の鞍部支持コンベアが主コンベアの下に配置され、第１の鞍部コンベアが屠体を第１の鞍部搬送経路に沿って搬送速度で運び、その搬送速度は、主コンベアのキャリアの速度と少なくとも最初は実質的に同じある搬送速度であり、第１の鞍部経路は、主コンベアのキャリアの経路と少なくとも最初は平行であるステップ、
−  付根カッターを用いて、屠体の付根領域における各々の脚部と鞍部との間の切開を行うステップ、
−  股関節を脱臼させるステップにおいて、第１の鞍部コンベアを用いて屠体を移動し続けつつ、屠体の鞍部と係合する鞍部支持ガイドによって屠体を支持する間、外向きに下方へと徐々に延びる股関節脱臼案内部を用いて、脚部の自由端が下方に向くことになるように、脚部を主コンベアのキャリアから取り外し、股関節を脱臼させるステップ、
−  後部カッターを用いて、屠体の後部領域で各々の脚部と鞍部との間で切開を行うステップであって、その後部切開は、行った後に、組織接続部が各々の脚部と鞍部部との間で残るようにして行われる、ステップ、
−  屠体を第２の鞍部コンベアへと移送するステップであって、第２の鞍部コンベアは、脚部が下方に向く状態で第２の鞍部搬送経路に沿って鞍部を運び、鞍部支持ガイドがこの運搬する間に鞍部を支持する、ステップ、
−  各々の脚部を脚把持部で把持するステップの間に、鞍部支持ガイドによって鞍部を支持するステップ、
−  脚把持部及び第２の鞍部コンベアが一緒になって、鞍部に対する下方への引っ張り移動を脚部に誘発するステップの組合せを少なくとも含む。
【００６５】
本発明は、非限定的な手法の例示の実施形態で本発明が示されることになる図面の参照のもと、以下でより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明による装置の第１の実施形態の図である。
【図２】本発明による装置の第２の実施形態の図である。
【図３】本発明による方法の実施形態の一ステップの図である。
【図４】本発明による方法の実施形態の一ステップの図である。
【図５】本発明による方法の実施形態の一ステップの図である。
【図６】本発明による方法の実施形態の一ステップの図である。
【図７】本発明による方法の実施形態の一ステップの図である。
【図８】本発明による方法の実施形態の一ステップの図である。
【図９】本発明による方法の実施形態の一ステップの図である。
【図１０】本発明による方法の実施形態の一ステップの図である。
【図１１】本発明による方法の実施形態の一ステップの図である。
【図１２】本発明による方法の実施形態の一ステップの図である。
【図１３】本発明による方法の実施形態の一ステップの図である。
【図１４】本発明による方法の実施形態の一ステップの図である。
【図１５】本発明による方法の実施形態の一ステップの図である。
【図１６】本発明による方法の実施形態の一ステップの図である。
【図１７】本発明による方法の実施形態の一ステップの図である。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
図１は、本発明による装置の第１の実施形態を示している。
【００６８】
屠体１が、本発明による装置によって加工される。屠体は、大腿部の少なくとも一部分を含む脚部２を含む。屠体は、臀部を介して各々の大腿部に接続された鞍部３をさらに含む。各々の脚部は、脚部が鞍部に接続される側の反対側に自由端２Ａを含んでいる。
【００６９】
屠体は、概して、図１において指し示されるような方向Ｔにおいて、本発明による装置を通って移動する。
【００７０】
最初に、屠体は、主コンベアのキャリア１０に配置される（より詳細には図示せず）。キャリア１０は、例えば、頭上コンベアシステム上の滑車に連結され得る。このようなシステムの滑車は、概して、駆動チェーン又は駆動ケーブルを用いて互いと連結されている。滑車は、概して、Ｔ字又はＳ字の形態の断面の走路といった、走路上を走行する。
【００７１】
屠体１は、キャリア１０から吊り下げられている。キャリア１０は、脚部の自由端２Ａの近傍で、屠体１の脚部２と係合している。最初に、図１で見ることができるように、脚部２の自由端２Ａは上方に向いている。
【００７２】
案内部２０が、この実施形態では、装置の大部分に沿って延びている。屠体１が最初に装置へとすでに移動されているとき、案内部２０は、屠体１の２つの脚部２の間に配置されている。
【００７３】
図１の実施形態では、支持コンベア１５が存在している。支持コンベア１５は、屠体が装置に進んできたとき、及び、選択的に、本発明による方法の第１のステップの間、鞍部３を支持する。
【００７４】
図１によれば、本発明による装置の実施形態は、屠体の付根領域における各々の脚部と鞍部との間の切開を行うように構成された付根カッター１６も備えている。図１の実施形態の付根カッターは２つの静止した刃を備えており、それらの刃は、本実施形態では、案内部２０の左部２０Ｌと右部２０Ｒとに配置されている。支持コンベア１５は、付根の切開が行われている間、鞍部３を支持する。
【００７５】
この実施形態では、支持コンベアは、経路に沿って屠体を支持する。この経路に沿って、支持コンベアは、支持コンベアの上の主コンベアのキャリアの速度と少なくとも最初は実質的に同じある搬送速度で移動し、経路は、主コンベアのキャリアの経路と少なくとも最初は平行である。
【００７６】
屠体１が付根カッター１６を通過した後、案内部２０の左部と右部とは、徐々に、運搬の方向Ｔで見たとき、互いからさらに離れるように位置することになる。また、それらは下方へと傾斜する。これは、案内部２０の部品２１Ｒ及び２１Ｌで起こる。このため、脚部２同士は離されて拡げられる。この第１の効果として、脚部が主コンベアのキャリア１０から取り外されることになる。キャリア１０が、屠体に係合するための開閉できるスロットを備えている場合、好ましくは、スロットは、屠体が案内部２０の拡幅部品２１Ｒ、２１Ｌに到達する前に開かれる。
【００７７】
第２の効果として、案内部品２１Ｒ及び２１Ｌの拡幅と下方への傾斜とが続いているため、股関節を脱臼させられることになり、脚部２は重量の影響によってひっくり返り、脚部２の自由端２Ａが下方に向くことになる。案内部２０の部品２１Ｒ及び２１Ｌは、それに伴って、股関節脱臼案内部として作用する。
【００７８】
図１による装置を通じた屠体１の運搬が、屠体が主コンベアのキャリア１０によってもはや係合されなくなった後で確実に続くようにするために、第１の鞍部コンベア３０が存在する。第１の鞍部コンベア３０は、主コンベアのキャリア１０の下に配置され、屠体１の鞍部３と係合するように構成される。第１の鞍部コンベアは、屠体を本発明による装置の奥へとさらに運搬する。
【００７９】
図１の実施形態では、第１の鞍部コンベア３０の上流側端部が、案内部２０の拡幅部品２１Ｒ、２１Ｌのおよそ中間に配置されている。しかしながら、第１の鞍部コンベアが、装置の進入部分に向かってさらに延びることで、例えば付根切開が行われるすぐ後といった、加工のより早い段階で鞍部３と係合することは可能である。
【００８０】
本実施形態の第１の鞍部コンベア３０は、歯付きチェーン３１を備えている。歯は、屠体１の鞍部３を把持する突起である。チェーン３１が駆動部（図示せず）によって駆動されるとき、チェーン３１は、屠体１を、本発明による装置の奥へとさらに運搬する。
【００８１】
第１の鞍部コンベア３０の下では、鞍部支持ガイド３２が配置されている。鞍部支持ガイド３２は、屠体１の鞍部３が第１の鞍部コンベア３０によって運搬される間、及び、後に本発明による装置を通る運搬の間、鞍部３を支持する。
【００８２】
図１の実施形態では、鞍部支持ガイド３２は２つの部品を備えている。第１の部品３２Ａが、第１の鞍部コンベア３０のチェーン３１の下方フライトと平行で水平に延びている。第１の鞍部コンベア３０のチェーン３１は、しっかりとした把持を得るために、鞍部３を水平鞍部支持ガイド３２Ａに押し付ける。
【００８３】
第１の鞍部コンベア３０と水平鞍部支持ガイド３２Ａとは、鞍部３が第１の鞍部コンベア３０によって本発明による装置を通って運搬されるときに鞍部３によって追従される第１の鞍部搬送経路を、共に画定している。
【００８４】
水平鞍部支持ガイド３２Ａの垂直な側壁に対し、後部カッター３５が図１の実施形態では配置されている。後部カッター３５は、ここでは、装置の左側に１つと右側に１つとの、２つの静止した刃を備えている。後部カッター３５は、屠体の後部領域において各々の脚部と鞍部との間の切開を行うように構成されている。後部カッター３５の刃は、後部切開の後、組織接続部が各々の脚部と鞍部部との間で残るようにして配置されている。鞍部支持ガイドの側壁に取り付けられる代わりに、後部カッターの刃は、例えば枠体といった、装置の他の部品に取り付けできる。
【００８５】
これまで、本発明による装置は、特許文献１に記載された装置と同様である。
【００８６】
装置は、脚分離器４０をさらに備えている。脚分離器４０は、第１の鞍部搬送経路の下に配置されており、この場合、第１の鞍部コンベア３０及び水平鞍部支持ガイド３２Ａの下に配置されている。図１の実施形態では、脚分離器４０は４つの脚把持部４１を備えている。各々の脚把持部は、脚部２と係合するための脚把持スロット４２を備えている。脚分離器４０は、鞍部支持ガイド３２が鞍部を支持し、脚部２が下方に向けられる間に、各々の脚把持部４１が脚部２を把持するように構成されるように配置されている。
【００８７】
図１の実施形態では、脚把持部４１は、矢印Ｒの方向で回転軸線４３の周りに回転可能であるホイール４４に２対として取り付けられている。駆動部（図示せず）がホイール４４の回転を駆動する。この構造のため、脚把持部４１は円状経路に沿って移動可能である。ホイール４４は、垂直な平面に取り付けられている。この実施形態では、ホイールは２対の脚把持部を備えているが、これは、タイミング、経路の湾曲、及び、ホイールの速度に関して有利なためである。一方の対の把持部が脚部と係合し、他方の対の把持部は係合しない。
【００８８】
脚部２が下方に向く状態で、屠体１がホイール４４に近づくにつれて、脚把持部４１の対が屠体１の脚部２に向かって上方へと回転する。ホイールの回転が続くにつれて、各々の脚部２は、脚把持部４１の脚把持スロット４２にもたれ掛かることになる。
【００８９】
矢印Ｒの方向でのホイール４４の回転が続くことにより、脚部が下方へと引っ張られる。
【００９０】
その間、第１の鞍部コンベア３０は鞍部３を解放しており、第２の鞍部コンベア５０が鞍部３と係合している。図１の実施形態では、第２の鞍部コンベア５０は、第１の鞍部コンベア３０に対する角部のある状態で延びている。第２の鞍部コンベア５０は、第１の鞍部コンベア３０に対して下方に延びている。
【００９１】
図１の実施形態では、第２の鞍部コンベア５０は、鞍部と係合する突起を具備したチェーン５１を備えている。
【００９２】
鞍部支持ガイド３２は、第２の鞍部コンベア５０のチェーン５１の下方フライトと平行に延びている傾斜部品３２Ｂを備えている。傾斜鞍部支持ガイド３２Ｂは、屠体１の鞍部３が第２の鞍部コンベア５０によって運搬されている間、鞍部３を支持している。第２の鞍部コンベア５０のチェーン５１は、しっかりとした把持を得るために、鞍部３を傾斜鞍部支持ガイド３２Ｂに押し付ける。
【００９３】
第２の鞍部コンベア５０と傾斜鞍部支持ガイド３２Ｂとは、鞍部３が第２の鞍部コンベア５０によって本発明による装置を通ってさらに運搬されるときに鞍部３によって追従される第２の鞍部搬送経路を、共に画定している。
【００９４】
脚把持部４１及び第２の鞍部コンベア５０は、鞍部３に対する脚部２の下方への引っ張り移動を共に誘発するように構成されることによって、後部カッターによる切開の後に残った、各々の脚部２と鞍部３との間の組織接続部を引き裂く。これは、脚部２を鞍部３から分離することになる。
【００９５】
図１から明らかであるように、第２の鞍部搬送経路と脚把持部４１の経路とは、脚把持部４１がその円状経路の下方部を通って回転するにつれて分岐する。これは、下方への成分を有する脚部２への引っ張り力を生じさせる。
【００９６】
下方への引っ張り力は、脚把持部４１が回転するより遅い速度において第２の鞍部コンベア５０に鞍部３を運搬させることによって、増加される。このように、鞍部３の速度は脚部２の速度より遅く、追加的な引っ張り力が得られる。
【００９７】
図１で見ることができるように、第１の鞍部コンベア３０及び第２の鞍部コンベア５０は、間隙６０が第１の鞍部コンベア３０の下流側端部と第２の鞍部コンベア５０の上流側端部との間に存在するように、互いから離隔されている。この間隙６０では、屠体１は、第１の鞍部コンベア３０又は第２の鞍部コンベア５０のいずれによっても運ばれない。脚分離器４０は、屠体１が第１の鞍部コンベアと第２の鞍部コンベアとの間の間隙６０にある間、脚把持部４１が脚部２と係合するように構成される。脚把持部４１は、その円状経路に沿って移動され、脚把持部４１と共に屠体１を持って行き、鞍部３を鞍部支持ガイド３２の上で間隙６０の下で滑走させる。そのようにすることで、脚把持部４１は、屠体の鞍部３を第２の鞍部コンベア５０と係合させる。
【００９８】
有利には、屠体の鞍部は、第１の鞍部コンベアと第２の鞍部コンベアとの間の角部を通過するときに減速される。これは、例えば、第２の鞍部コンベアの速度が脚把持部の速度より低いとき、すでに起こっている。この場合、これは、脚部に下方への引っ張り力を追加する。
【００９９】
鞍部３からの脚部２の分離の後、脚部２と鞍部３とは、本発明による装置から、例えばベルトコンベア又は容器へと、排出される。
【０１００】
図２は、本発明による装置の第２の実施形態を示している。図２の第２の実施形態は、第２の鞍部コンベア５０と鞍部支持ガイド３２Ｂの傾斜部品とを除いて、図１の実施形態と同じである。
【０１０１】
図２の実施形態では、第２の鞍部コンベア５０は、チェーン５１の代わりにホイール５５を備えている。ホイール５５には、鞍部３に係合し、鞍部３を鞍部支持ガイド３２Ｂの傾斜部品に沿って運搬するための突起又は歯５６が設けられている。
【０１０２】
図２の実施形態では、第２の鞍部搬送経路と脚把持部の経路とは、図１の実施形態におけるよりも多く、また異なる方法で分岐している。
【０１０３】
図２の実施形態の場合、オイスター肉の採取が、図１の実施形態におけるよりもさらに確実である。
【０１０４】
図３〜図１７は、本発明による方法の実施形態の一連のステップを示している。
【０１０５】
図３は、主コンベアのキャリア１０から吊り下げられている、この場合では後半部位である屠体１を、側面図で示している。キャリア１０は、走路１４上を走行する滑車１１に連結されている。駆動チェーン１２が、主コンベアの滑車１１に連結しており、滑車１１が運搬の方向Ｔで走路１４に沿って移動するように、滑車１１を駆動する。
【０１０６】
図４は、方法のこの実施形態における次のステップを、正面図で示している。屠体１は、脚部２の付近で、主コンベアのキャリア１０からなおも吊り下げられている。鞍部は、ここでは、鞍部支持部３２に載っている。代替で、鞍部３は、この段階で、支持コンベア１５によって支持されてもよい。
【０１０７】
図４は正面図であるため、屠体１の腹側を見ていることになる。鞍部３と脚部２の各々との間で延びる２箇所の付根切開７０が、このステップで行われる。
【０１０８】
図５は、方法のこの実施形態における次のステップを、正面図で示している。屠体１は、脚部２の付近で、主コンベアのキャリア１０からなおも吊り下げられている。鞍部は、ここでは、鞍部支持部３２に載っている。代替で、鞍部３は、この段階で、支持コンベア１５によって支持されてもよい。
【０１０９】
図５は正面図であるため、屠体の腹側を見ていることになる。図５のステップでは、第１の鞍部コンベア３０が鞍部３と接触してきており、鞍部３を本発明による装置の奥へとさらに運搬している。主コンベアのキャリア１０及び第１の鞍部コンベア３０の運搬の速度及び方向は、同じである。
【０１１０】
図６は、方法のこの実施形態における次のステップを、正面図で示している。鞍部は、鞍部支持部３２になおも載っており、第１の鞍部コンベア３０によって運搬されている。図６は正面図であるため、屠体の腹側を見ていることになる。
【０１１１】
図６のステップでは、股関節脱臼案内部２１Ｌ、２１Ｒが脚部２と係合することになる。股関節脱臼案内部２１Ｌ、２１Ｒは、脚部２同士を離すように拡げる。これによって、主コンベアのキャリア１０は脚部２を解き放つことになる。ここで、第１の鞍部コンベア３０が、屠体１の運搬を完全に引き継ぐ。
【０１１２】
図７は、方法のこの実施形態における次のステップを、正面図で示している。鞍部は、鞍部支持部３２になおも載っており、第１の鞍部コンベア３０によって運搬されている。図７は正面図であるため、屠体の腹側を見ていることになる。
【０１１３】
図７のステップでは、股関節脱臼案内部２１Ｌ、２１Ｒは脚部２となおも係合している。股関節脱臼案内部２１Ｌ、２１Ｒは、脚部２同士をさらに離すように拡げ、股関節の脱臼を引き起こす。
【０１１４】
図８は、方法のこの実施形態における次のステップを、正面図で示している。鞍部は、鞍部支持部３２になおも載っており、第１の鞍部コンベア３０によって運搬されている。図８は正面図であるため、屠体の腹側を見ていることになる。
【０１１５】
図８のステップでは、股関節が脱臼させられており、脚部は、自由端が上方に向いている位置（図３〜図６）から、図８に示すように、脚部が下方に向いている位置へとひっくり返されている。
【０１１６】
股関節脱臼案内部２１Ｌ、２１Ｒは、脚部２のさらなる位置制御のために、脚部２となおも係合している。これは選択的な特徴であり、股関節脱臼案内部が、加工のこの段階で脚部２となおも係合していることは、必ずしも必要ではない。
【０１１７】
図９は、方法のこの実施形態における次のステップを、正面図で示している。鞍部は、鞍部支持部３２になおも載っており、第１の鞍部コンベア３０によって運搬されている。図９は正面図であるため、屠体の腹側を見ていることになる。
【０１１８】
このステップでは、後部カッター３５は、屠体の後部領域において各々の脚部と鞍部との間の切開を行っている。鞍部と脚部との間の組織接続部は残っている。
【０１１９】
このステップでは、主コンベアのキャリアの経路は、装置を通る屠体の経路から分岐してもよく、そのため、屠体の上にはもはやない。これは選択的なステップである。案内部２０は、股関節脱臼案内部としてもはや機能しない。案内部品２２が、脚部のための追加的な位置制御を提供する。
【０１２０】
図１０は、図９の状況のすぐ後の状況を側面図で示している。
【０１２１】
図１１は、方法のこの実施形態における次のステップを、側面図で示している。屠体１は、ここで、第１の鞍部コンベア３０の下流側端部に近づいており、それに伴って、第１のコンベアと第２のコンベアとの間の間隙６０に近づいている。
【０１２２】
突起３３を備えたチェーン３１は、鞍部３と係合し、鞍部３を鞍部支持ガイド３２の水平部品３２Ａ上で間隙６０に向かって滑らせる。案内部２２は、脚部２の追加的な位置制御を提供する。
【０１２３】
ここで、屠体は脚分離器４０に近づきもする。脚分離器４０は、矢印Ｒの方向で回転軸線４３の周りに回転するホイール４４を備えている。脚把持部４１が、ホイール４４に取り付けられており、ホイール４４と共に回転する。脚把持部４１は、２つの対として位置決めされており、各々の対は、同じ屠体の２つの脚部を把持するように構成されている。図１１が側面図であるため、対のうちの１つの脚把持部だけが示されている。
【０１２４】
図１２は、方法のこの実施形態における次のステップを、側面図で示している。屠体１は、第１の鞍部コンベア３０によってもはや駆動されず、また、第２の鞍部コンベア５０によってはまだ駆動されない間隙６０に到達している。ここで、屠体は、脚部２の付近で屠体を把持するために来る脚把持部４１を待っている。
【０１２５】
図１３は、方法のこの実施形態における次のステップを、側面図で示している。脚分離器のホイール４４は、矢印Ｒの方向でさらに回転している。上にある脚把持部４１の対が、屠体の脚部２に係合している。ここで、各々の脚部２は、脚把持部４１の脚把持スロットに配置され、脚把持スロットによって保持されている。
【０１２６】
図１４は、方法のこの実施形態における次のステップを、側面図で示している。脚分離器のホイール４４は、矢印Ｒの方向でさらに回転している。脚部２に係合した脚把持部４１が、間隙６０を通じて第２の鞍部コンベア５０へと屠体１を引きずっていく。
【０１２７】
図１５は、方法のこの実施形態における次のステップを、側面図で示している。脚分離器のホイール４４は、矢印Ｒの方向でさらに回転している。ここで、屠体１の鞍部３は、第２の鞍部コンベア５０と係合させられる。
【０１２８】
第２の鞍部コンベアは、有利には、脚把持部の速度より遅い速度で走行する。それに伴って、鞍部３はここでは減速されるが、脚部２は減速されない。これは、脚部と鞍部との間で残った組織に引っ張りを作り出し、おそらく組織をいくらかすでに引き裂きさえする。
【０１２９】
図１６は、方法のこの実施形態における次のステップを、側面図で示している。脚分離器のホイール４４は、矢印Ｒの方向でさらに回転している。ここで、屠体１の鞍部３は、第２の鞍部コンベア５０によって運ばれている。
【０１３０】
第２の鞍部コンベアは、有利には、脚把持部の速度より遅い速度で走行する。この場合、さらなる引っ張りが、脚部と鞍部との間で残った組織に作り出される。概して、脚部２と鞍部３との間の組織の引き裂きは、この段階ですでに始まっている。
【０１３１】
図１７は、方法のこの実施形態の最後のステップを、側面図で示している。脚分離器のホイール４４は、矢印Ｒの方向でさらに回転している。ここで、脚部２は鞍部３から分離されている。
【０１３２】
図は、本発明による装置及び方法のどちらかと言えば精巧な実施形態を示している。より簡単な実施形態が、代替として可能である。例えば、股関節が脱臼させられ、脚部が主コンベアのキャリアから取り外された後、鞍部が、第１のコンベア及び／又は第２のコンベアによって運ばれる代わりに、固定位置で保持される実施形態が可能である。鞍部がこの固定位置にある間、脚分離器の脚把持部が脚部と係合する。脚部の下方への引っ張りの間、鞍部は、その固定位置を維持もする。脚部の分離の後、鞍部が装置から排出される。
【符号の説明】
【０１３３】
１  屠体
２  脚部
２Ａ  自由端
３  鞍部
１０  キャリア
１１  滑車
１２  駆動チェーン
１４  走路
１５  支持コンベア
１６  付根カッター
２０  案内部
２０Ｌ  左部
２０Ｒ  右部
２１Ｌ  部品、股関節脱臼案内部
２１Ｒ  部品、股関節脱臼案内部
２２  案内部品
３０  第１の鞍部コンベア
３１  歯付きチェーン
３２  鞍部支持ガイド、鞍部支持部
３２Ａ  第１の部品、水平鞍部支持ガイド
３２Ｂ  傾斜部品、傾斜鞍部支持ガイド
３３  突起
３５  後部カッター
４０  脚分離器
４１  脚把持部
４２  脚把持スロット
４３  回転軸線
４４  ホイール
５０  第２の鞍部コンベア
５１  チェーン
５５  ホイール
５６  突起、歯
６０  間隙
７０  付根切開
Ｔ  運搬の方向
Ｒ  矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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