(57)【要約】【課題】可及的に単純かつ複雑でない方法態様で及び可及的に既に存在する調整装置に影響を与えることなく風力発電装置の縦振動に対抗作用する方策の提供。【解決手段】少なくとも１つの第１風力発電装置（３１）の運転方法であって、以下の工程：タワー振動の検出；検出されるタワー振動が縦振動（４０）であるか又は含み、該縦振動（４０）の振幅が予め設定される閾値を上回る場合、振動低減措置の開始を含み、前記振動低減措置は、予め設定される凍結期間の間における、実際のピッチ角の実際の値への凍結；使用されるピッチ調整アルゴリズムの変更；予め設定されるアジマス角だけの、アジマス位置の調節；第１出力特性曲線に基づく第１運転モードから、第２出力特性曲線に基づく第２運転モードへの、前記第１風力発電装置（３１）の運転の切り替え、及び／又は、前記第１風力発電装置（３１）がウインドパーク（３４）において実際の風向に関し第２風力発電装置（３２）の後方に配置されている場合、該第１風力発電装置（３１）の回転数は、当該第１風力発電装置（３１）の回転数が少なくとも予め設定される差回転数だけ該第２風力発電装置（３２）の回転数と異なるよう、該第２風力発電装置（３２）の回転数に対して調整されること、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの第１風力発電装置（３１）の運転方法であって、以下の工程：
・タワー振動の検出、
・検出されるタワー振動が縦振動（４０）であるか又は縦振動（４０）を含み、該縦振動（４０）の振幅が予め設定される閾値を上回る場合、振動低減措置の開始
を含み、
前記振動低減措置は、
・予め設定される凍結期間の間における、実際のピッチ角の実際の値への凍結、
・とりわけ調整速度が減少されるよう、使用されるピッチ調整アルゴリズムの変更、
・予め設定されるアジマス角だけの、アジマス位置の調節、
・第１出力特性曲線に基づく第１運転モードから、第２出力特性曲線に基づく第２運転モードへの、前記第１風力発電装置（３１）の運転の切り替え、及び／又は
・前記第１風力発電装置（３１）がウインドパーク（３４）において実際の風向に関し第２風力発電装置（３２）の後方に配置されている場合、該第１風力発電装置（３１）の回転数は、当該第１風力発電装置（３１）の回転数が少なくとも予め設定される差回転数だけ該第２風力発電装置（３２）の回転数と異なるよう、該第２風力発電装置（３２）の回転数に対して調整されること
を含む方法。
【請求項２】
前記予め設定される凍結期間は、５秒〜１分の範囲、とりわけ１０秒〜２０秒の範囲、であること
を特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記予め設定されるアジマス角は、２°〜８°の範囲、とりわけ４°〜５°の範囲、にあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記予め設定される差回転数は、少なくとも０．２回転／分、とりわけ少なくとも０．５回転／分、であること
を特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの第１風力発電装置（３１）は、ピッチ制御されるか及び／又は回転数可変であること
を特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の方法。
【請求項６】
前記第１及び第２出力特性曲線はそれぞれ回転数に依存して見込供給出力を提供し、該第２出力特性曲線の出力値は、その都度同じ回転数値において、該第１出力特性曲線の出力値よりも小さいこと
を特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の方法。
【請求項７】
前記第１風力発電装置（３１）がウインドパーク（３４）において実際の風向に関し第２風力発電装置（３２）の後方に配置されている場合において該第１風力発電装置（３１）の運転を前記第１運転モードからの前記第２運転モードへの切り替えに際して、該第２風力発電装置（３２）はその運転モードを切り替えないこと、とりわけ前記第１風力発電装置（３１）の第１出力特性曲線は公称出力特性曲線及び／又は最適出力特性曲線に相応し、第２風力発電装置（３２）は公称及び／又は最適出力特性曲線を有する運転モードで運転されること
を特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の方法。
【請求項８】
・前記実際のピッチ角の凍結及び／又は前記使用されるピッチ制御アルゴリズムの変更は、全負荷運転時に、即ち支配的な風速が定格風速であるか又はそれを越えているときに、実行されること
及び／又は
・前記アジマス位置の調節、前記第１風力発電装置（３１）の運転の切り替え及び／又は前記第１風力発電装置（３１）の回転数の変更は、部分負荷運転時に、即ち、支配的な風速が定格風速未満であるときに、実行されること
を特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の方法。
【請求項９】
前記第２出力特性曲線は、部分負荷領域から全負荷領域に移行する領域においてシフトされること
を特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の方法。
【請求項１０】
風から電気的エネルギを生成するための風力発電装置（３１）であって、請求項１〜９の何れかに記載の方法によって運転される風力発電装置（３１）。
【請求項１１】
第１風力発電装置（３１）は直流電流で励磁される同期発電機を使用し、該第１風力発電装置（３１）の励磁電流は予め設定される値だけ変化されること、有利には２〜８％だけ増加または減少されること、とりわけ４〜５％だけ増加または減少されること
を特徴とする請求項１０に記載の風力発電装置（３１）。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の風力発電装置（３１）を少なくとも１つ含むウインドパーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの風力発電装置の運転方法に関する。本発明は、更に、風力発電装置及びウインドパークに関する。本発明は、更に、ウインドパークの運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
風力発電装置は一般的に知られている。風力発電装置は、とりわけ実質的に水平に配される軸の周りで回転するロータによって、風から機械的エネルギを電気的エネルギ変換するが、その際、更に、発電機が使用される。そのような風力発電機の一例を図１に模式的に示す。
【０００３】
そのような風力発電装置は、当該風力発電装置の空気力学的ロータを支持するタワーにまで影響を及ぼす振動状態に陥ることが起こり得る。この場合、原理的に、２種類の振動、即ち縦振動と横振動とに分けられるが、これらの振動は原理的に互いに重ね合わされることもあり得る。
【０００４】
横振動は、ロータ軸の配列（延伸）方向に対し実質的に横方向（横断方向）に生じる振動である。そのような横振動は、しばしばロータのアンバランス（状態）によって引き起こされ、ロータの回転数に応じて相応に振動する。このアンバランスは回転の際にこの振動を直接的に引き起こすため、強制振動といわれることもある。
【０００５】
縦振動は、ロータの回転軸の実質的に縦（延伸）方向に生じる。この場合、風力発電装置はいわば（ロータ正面から見て）前後に揺れる。そのような縦振動は、大抵は風によって生成され、通常、風力発電装置の特性と相互作用する。とりわけ、そのような縦振動の振動周波数は、通常、固有周波数又は共鳴周波数‐これらは大抵極めて類似する‐又はそれらの倍数に従う。とりわけ風自体が不安定な場合、風はそのような縦振動を助長し得る。縦振動は、風力発電装置が突風を含む風速の増大に対し制御技術的に応答することによっても生成ないし増大されることがあり得、それにより風力発電装置の運動に影響を及ぼす。この場合、この制御作用に対する風力発電装置の応答は新たに更なる変化を引き起こすが、これにより、最悪の場合、強い（突発）振動（Aufschwingen）が発生し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＤＥ １０ ２００６ ００１ ６１３ Ａ１
【特許文献２】ＤＥ １０ ２００８ ００９ ７４０ Ａ１
【特許文献３】ＤＥ １０ ２００９ ０３９ ３４０ Ａ１
【特許文献４】ＤＥ ６９９ ０１ ８７６ Ｔ２
【特許文献５】ＵＳ ２００９／０２００８０４ Ａ１
【特許文献６】ＷＯ ２００７／０８９１３６ Ａ２
【特許文献７】ＷＯ ２０１２／１２５８４２ Ａ２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そのような振動を引き起こしないし増大し得るあり得る制御作用の１つは、ロータブレードの仰角（Anstellwinkel）が相応の調整駆動装置によって変化される所謂ピッチ調整（ピッチング）である。この場合、例えば、増大された風圧は、ロータブレードの相応の調整によって減少されることができるが、それによって、風圧は再び過小になることがあり得、その結果、ロータブレードは、場合によって再び過大な風圧が生じるまで、再び元に戻され、その結果、ピッチ調整が再び作動され、かくして、振動挙動が生じ得る。
【０００８】
制御技術的には、そのような問題は、勿論、例えば相応の制動（減衰）装置を設けること又は例えば擾乱（外乱）をより良好に考慮可能にするために擾乱（外乱）オブザーバ（監視装置）を含むより複雑な調整装置（複数）を使用することによって、考慮することができるであろう。しかしながら、この場合問題となるのは、調整構造のそのような変化は、通常、予測不能な結果を伴い得ることである。更に、個々の風力発電装置は独立でありかつ個別に応答するという問題もある。とりわけ、個々の風力発電装置は夫々異なる位置に建設され、それに応じて同じ条件にあることは決してないことも勿論問題である。
【０００９】
本発明の技術的背景でもありかつ事によると技術水準において未だ認識されていない更なる問題は、相互に影響を及ぼし合う複数の風力発電装置の場合に現れ得る。この場合、とりわけ、第１の風力発電装置が所定の運転状態にある、とりわけ所定の風向の場合に第２の風力発電装置の後方（下流）で風陰の状態（風が当たらないないし弱められた状態）にあるという現象が観察される。風陰の状態にある風力発電装置の場合、既知のエネルギ不足に加えて、振動も、前方（上流）の即ち第２の風力発電装置から、後方（下流）の即ち第１の風力発電装置に伝達されることがあり得、ないしは、該後方の風力発電装置において初めて引き起こされ得る。
【００１０】
そのような影響の場合に問題となるのは、とりわけ、当該影響は稀にしか起こらず、従って調査研究（ないし試験）することが困難ないし不可能なことである。要するに、そのような上述の現象は、第１風力発電装置が第２風力発電装置の後方（下流）に位置するように風向が形成されている場合にのみ起こり得る。尤も、この場合も、そのような現象は原理的に生じないのではなく、寧ろ、例えば支配的（優勢）な風速又は場合によっては支配的（優勢）な風速の突風性のような更なる条件に依存する。
【００１１】
なお、ドイツ特許商標庁は、本願の優先権の基礎出願において、以下の先行技術文献をサーチした：ＤＥ １０ ２００６ ００１ ６１３ Ａ１、ＤＥ １０ ２００８ ００９ ７４０ Ａ１、ＤＥ １０ ２００９ ０３９ ３４０ Ａ１、ＤＥ ６９９ ０１ ８７６ Ｔ２、ＵＳ ２００９／０２００８０４ Ａ１、ＷＯ ２００７／０８９１３６ Ａ２及びＷＯ ２０１２／１２５８４２ Ａ２。
【００１２】
それゆえ、本発明の課題は、上記の問題の少なくとも１つに取り組むことである。とりわけ、可及的に単純かつ複雑でない方法態様で及び可及的に既に存在する調整装置（Regler）に影響を与えることなく上述の縦振動に対抗作用する方策の提案が望まれる。少なくとも、代替的な方策の提案が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に応じ、請求項１に記載の方法が提案される。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
そのような方法は、少なくとも１つの第１風力発電装置の運転に少なくとも関する。第２風力発電装置又は更に追加の風力発電装置を考慮することは、有意（重要）であり得るが、更には具体的に発生する振動次第では、第２風力発電装置への依存は不可避ではない。更には、本発明の方法は、たとえ対処されるべき問題が場合によっては更なる風力発電装置によって初めて引き起こされる又は増大される場合であっても、少なくとも一実施形態に応じ、個別の風力発電装置においても実施することが可能である。有利には、提案に係る方法は、除去されることが必要な振動の具体的原因を確認しなくても、実施することができる。
【００１５】
本発明の方法は、従って、まず、タワー振動を検出する。このタワー振動が縦振動であるか又は縦振動を含む場合において、該縦振動の振幅が予め設定される閾値を上回る（超過する）場合、振動低減措置が開始（起動）される。１つの可能性に応じ、縦振動の振幅のみが検査され、それに応じて１つの措置が開始される。この場合、検出された縦振動振幅を有するこの縦振動に横振動が更に重畳されているか否かについては、考慮に入れないでおく（無視する）ことができる。尤も、補充的に又は代替的に、横振動を考慮することも可能であるが、これは、場合によっては、（措置を）起動すべき閾値に影響を与える。閾値は、有利には、風力発電装置が振動によって過負荷されないように、設定される。
【００１６】
振動低減措置としては、原理的に組み合わせることが可能な複数のバリエーションが提案される。振動低減措置については、単純化して、単に、「振動低減」と称されることもある。相応の措置にとって決定的に重要であるのは、当該措置が開始されることである。振動低減がその後実際に達成されたか及びどの程度達成されたかについての検査は、個々の場合において風力発電装置の運転時に現場で具体的に行わないことも可能である。その限りにおいて、措置は、有利には、尤もそれに限定されないが、制御（Steuerung、即ち、開ループ制御）措置に関する。
【００１７】
振動低減措置の１つに応じ、予め設定される凍結（固定）期間の間、実際のピッチ角が実際の値に凍結（固定）される。従って、これはピッチ調整される風力発電装置が存在することを前提とする。そのような風力発電装置は、全く異なる（複数の）設定（値）に依存してピッチ角を調整する調整アルゴリズム（Regelungアルゴリズム、即ち閉ループ制御ないしフィードバック制御アルゴリズム）を備える。この調整アルゴリズムは、基本的に、風力発電装置の運転時には常時的に一緒に実行され、ピッチ角の常時的な追従制御を行うことができるが、それは所望されていることでもあり得る。例えば、（純然たる）調整アルゴリズムは常時的に目標値を設定するが、この目標値は個別のロータブレードのための又は場合によってはすべてのロータブレードのための１又は複数のピッチ駆動装置によって利用される。とりわけ、この目標値は、実際のピッチ角の凍結の際、一定値で設定される。この場合、ピッチング（ピッチ調整）のための調整アルゴリズムは、変化（変更）されることなく更に実行され、場合によっては常時的に新たなピッチ角目標値を計算する（求める）。尤も、この凍結期間中に調整アルゴリズムによって新たに計算される（求められる）このピッチ目標値は転送されない。勿論、内部の具体的手段は異なる態様で実行されることも可能である。
【００１８】
場合によっては、ピッチ運動の短時間の停止が達成される。かくして、場合によってあり得る一旦生じた振動の周期（Aufschwingrhythmus）を遮断（阻止）することができる。大抵は、そのような短時間の遮断で十分であり、ピッチ角のための調整アルゴリズムは、その後、再び正常に実行されることができる。かくして、振動は終結され、ピッチ調整アルゴリズムそれ自体は‐及び風力発電装置の他の調整アルゴリズムも‐変化（変更）ないし適合化される必要はない。かくして、とりわけ、総合的調整コンセプトの安定性に持続的な影響も及ぼされない。
【００１９】
この提案に係る措置は、そのような縦振動は比較的稀にしか発生せず、その発生についても大抵は非常に多くの条件が同時に生じる必要があるという知見にも基づいており、少なくともそのような知見を出発点としている。この場合、予め設定される凍結期間の経過後には、縦振動のそのような振動が発生する又は助長される状況は既に最早存在しない。この場合、短時間の凍結というこの措置は、大抵、一回限りの措置に止まることが可能であるが、場合によっては、直ちには（次の機会には）繰り返えされる必要はない。場合によっては、当該措置は、風力発電装置の耐用年数（寿命）中における一回限りの措置でさえもある。
【００２０】
凍結期間は、比較的に短時間として選択されることができ、有利には、５秒〜１分の範囲、とりわけ１０秒〜２０秒の範囲、である。ピッチ角（調整）の凍結によるこの振動低減措置は、振動を一旦遮断すること、それによって、縦振動が通常最早振動せず、従って最早予め設定される閾値を上回らない新たな条件を生成することを目標とする。
【００２１】
また、予め設定される閾値は、例えばタワー頂部における、タワーの振動の変位（行程）振幅であることが可能であり、或いは、最大の加速度であることも可能である。
【００２２】
使用されるピッチ調整アルゴリズムを変更することが追加的に又は代替的に提案される。とりわけ、ピッチ調整は、原理的に、基本ピッチ調整アルゴリズム又は標準ピッチ調整アルゴリズムで実行される。縦振動が発生しかつ振幅が予め設定される閾値を上回る場合にのみ、ピッチ調整アルゴリズムは変更される。これのために、第２の代替的ピッチ調整アルゴリズムを記録させておくことも可能であり、或いは、調整アルゴリズムの時間パラメータのみが変化される。何れの場合でも、ピッチ調整アルゴリズムの変更は、調整速度が減少されるように実行することができる。例えば、調整時定数を１０％だけ又は２０％だけ増大することができる。そして、縦振動の振幅（の増大）が収まったとき及び／又は予め設定される時間の経過後、再び、当初のピッチ調整アルゴリズムに戻される。
【００２３】
アジマス位置を予め設定されるアジマス角だけ調節することが代替的に又は補充的に提案される。そのような振動低減措置は、とりわけ、尤もそれに限定されないが、ウインドパーク内の風力発電装置のために提案される。この場合、風に関して第１風力発電装置の前方に（上流に）位置する第２風力発電装置は、風が後方に（下流に）位置する第１風力発電装置に振動を引き起こすよう、当該風に影響を与え得る。アジマス角即ちロータ軸の方向を僅かに（軽く）調節することにより、そのような第１発電装置の前方に位置する第２発電装置の影響を少なくとも変化させることができる。
【００２４】
個別の（孤立の）風力発電装置の場合でも、アジマス位置を小さい値だけ変化することにより、引き起こされた大きな縦振動を再び低減することができる。なぜなら、例えば、風力発電装置の領域内のある種の障害物は、これは数百メートル離れていることもあり得るが、風のある種の不都合な流れを引き起こすところ、これは既に最小のアジマス位置調節によって緩和されるからである。
【００２５】
有利には、アジマス角は、２°〜８°の範囲、とりわけ４°〜５°の範囲、で調節される。そのような小さい値によって、既にそのような振動を阻止することが可能であり、同時に、最早完全には最適に調節されていないアジマス角による場合によりその結果として生じる収益（発電量）の損失は僅かである。最適でないアジマス角に基づき減少される収益は、最適アジマス角からずれたこのアジマス角のコサイン（余弦）だけ減少されることに由来することができる。０の範囲、従って更には８°までの範囲のコサインは殆ど変化しないので、収益（発電量）減少も殆ど生じない。場合によっては、収益（発電量）減少は検出（認識）できない程度である。
【００２６】
アジマス角は、縦振動が収まりかつその振幅が予め設定される閾値を大きく下回ると、最適な値に戻されることが可能であり、或いは、アジマス位置が再び元に戻されるまで、例えば１分間又は５分間の予め設定される待機時間を追加的又は代替的基準として考慮することができる。補充的に又は代替的に、アジマス位置は、風向が変わったとき、少なくとも少々変わったとき、公称値に調節されることができる。というのは、この場合、風向に依存する振動の原因も最早存在しないことが期待できるからであり、風力発電装置はそのアジマス角に関して再び正常に運転されることができる。この場合、この新たな公称アジマス角は、何れにせよ最早、風力発電装置が振動低減のために調節されたアジマス角ではない。アジマス角のそのような調整は、とりわけ、第１風力発電装置が正確に他の風力発電装置の風陰に位置する場合に提案される。
【００２７】
第１風力発電装置の運転が第１運転モードから第２運転モードに切り替えられることが追加的に又は代替的に提案される。この場合、第１運転モードは第１出力特性曲線に基づき、第２運転モードは相応に第２出力特性曲線に基づく。この場合、出力特性曲線は出力と回転数の間の関係を規定するが、とりわけ、出力は回転数に依存して調整される。従って、出力は、回転数がそこでその値を維持するまで、特性曲線のその都度関連する値に調整される。運転モードの変更によるそのような変化（調整）は僅かなものであり得るが、最終的に縦振動に至ったはずの出発（初期）位置が変化されるよう、風力発電装置のパラメータを変化する。予め設定される時間の経過後、第１出力特性曲線に、とりわけ標準出力特性曲線に戻されることができる。出力特性曲線の変更により、例えば、回転数が何れにせよ僅かに変化して以前の値になることがあり得る。これは、縦振動の遮断のために十分であり得る。
【００２８】
更なる又は代替的一実施形態に応じ、相互に、詳しくは風を介して、影響を及ぼし合う２つの風力発電装置を互いに対し調整することが提案される。この場合、第１風力発電装置即ち第２風力発電装置の風陰（風下）に位置する風力発電装置の回転数を第２風力発電装置の回転数に調整することが提案される。とりわけ、第１風力発電装置の回転数が少なくとも予め設定される差回転数だけ第２風力発電装置の回転数からずれるように調整することが提案される。
【００２９】
この場合、第１風力発電装置の回転数は、有利には少なくとも０．２回転／分（rpm）だけ第２風力発電装置の回転数を上回るか又は下回る。更に有利には、第１風力発電装置の回転数は、少なくとも０．５回転／分だけ第２風力発電装置の回転数を上回るか又は下回る。かくして、とりわけ、これら２つの風力発電装置の非同期化が行われる。この場合、第１風力発電機と第２風力発電機の２つのロータは少なくとも僅かに異なる回転数で回転し、かくして、第２の即ち前方（上流）にある風力発電装置によって引き起こされるないし助長される第１風力発電装置の振動を回避ないし遮断することができる。
【００３０】
両者の回転数を互いに対し具体的に調整するこの措置では、基本的には同一構造の２つの風力発電装置を前提とし得るが、そのような非同期化は複数の異なる（同一でない）風力発電装置に対しても提案され得る。尤も、より多くの場合、そのような措置は２つの同一の風力発電装置の場合に期待され得るであろう。なぜなら、異なる（同一でない）風力発電装置（複数）は、大抵、システム上の制約（条件）によりそれらの回転数も異なる（同一でない）からである。
【００３１】
相応に、何れにせよこの措置に対して、有利には他の措置に対しても、回転数可変（可変速）の風力発電装置を使用することが提案される。そのような回転数可変（可変速）の風力発電装置は、とりわけ、交流を生成する同期発電機を使用することができる（なお、該交流は整流されたのち、インバータによってネット（電力系統）に供給される）。換言すれば、いわゆるフルインバータコンセプトを伴う回転数可変（可変速）の風力発電装置の使用は有利な一実施形態である。
【００３２】
有利には、運転モードの切り替え即ち２つの出力特性曲線間での切り替えを提案する振動低減措置を使用する場合、隣接する風力発電装置が、とりわけ同一構造の場合、その出力特性曲線について切り替えが行われないようにする。かくして、２つの風力発電装置が相互に影響を与える場合、縦振動の低減のための提案に係る措置が両者に対して同じに実行され、振動低減措置が全く又は十分には効果を奏しないという結果に至ることが、目的通りに回避される。有利には、後方の（下流の）即ち第１の風力発電装置がより小さい、とりわけ低下された回転数（rpm）で運転されることが提案される。その限りにおいて、この場合、問題のある縦振動をも有する風力発電装置は、その出力特性曲線が変化されるないしはその回転数が変化されるであろう。
【００３３】
有利には、全負荷運転時には、実際のピッチ角の凍結（固定）及び／又は使用されるピッチ調整アルゴリズムの変更が実行される。この場合、全負荷運転は、支配的な（優勢な）風速が定格風速である、生成出力（電力）が定格出力である及び／又は回転数がほぼ定格回転数である状況を表す。この全負荷運転においては、回転数を一定に維持するために、ピッチ角が、通常、利用される。従って、実際の回転数が目標回転数即ち大抵は定格回転数から僅かにずれている場合、ピッチ角の調整によって対抗制御ないし対抗調整（補償）することが試みられる。まさにこれによって発生する縦振動は、ピッチ角の凍結（固定）及び／又は変化されるピッチアルゴリズムの変更（切り替え）によって低減ないし除去されることになっており、従って、全負荷運転時にはこの措置が提案される。
【００３４】
追加的に又は代替的に、部分負荷運転時には、アジマス位置の調節、第１風力発電装置の運転の切り替え及び／又は第１風力発電装置の回転数の変化が実行される。部分負荷運転は、支配的な（優勢な）風速が定格風速未満であるときに存在する。そのような部分負荷運転においては、ピッチ角は一定の値に設定されることができる。従って、ピッチ角の凍結（固定）ないしピッチアルゴリズム（この場合効果を奏しない）の変更（切り替え）は殆ど意味をなさないが、他方では、他の回転数に調整可能であり及び／又は他の出力特性曲線を選択可能である。この部分負荷運転においては、具体的回転数及び具体的出力は夫々支配的（優勢な）風（風速）に依存し、当該風（風速）と共に常時的に変化する。この場合、この常時的回転数及び／又は出力変化が考慮され、従って、運転の切替え及び／又は回転数の変化が提案される。
【００３５】
この場合、アジマス位置の調節は、風がより弱い場合にはなおさら、重要でもあり得る。尤も、アジマス位置の調節は、全負荷運転時にも実行することができる。
【００３６】
有利には、出力特性曲線のシフト、とりわけ部分負荷領域から全負荷領域に移行する領域における第２出力特性曲線のシフトが提案される。かくして、まさに移行領域においても、提案に係る措置の幾つかが全く又は良好には効果を奏しないとき、この領域における特性曲線のこのシフトによって、改善されたないし付加的な介入措置（Eingriff）の可能性を提供することができる。
【００３７】
更に、風から電気的エネルギを生成するための風力発電装置であって、上記の実施形態の少なくとも１つに応じた方法を使用する風力発電装置が提案される。
【００３８】
有利には、そのような風力発電装置は、振動低減のために予め設定される値即ち予め設定される励磁電流値だけ変化される直流電流で励磁される同期発電機を有する。励磁電流の変化従って同期発電機の励磁の変化によって、同期発電機は、同じ回転数で、対応してより大きい又はより小さい出力（電力）を生成することができる。尤も、これによって、ロータの回転に対し対抗作用するトルクの増大も現れる。かくして、ロータの回転数は減少されることができ、或いは、励磁が低減される場合は、回転数は増加されることができる。励磁を介したこの介入措置（Eingriff）は、他のタイプの装置ではそのようには又はそれほど良好には代替されることができない有利な一実施形態である。かくして、直流電流励磁を伴う同期発電機を有するそのような風力発電装置が有利に提案される。
【００３９】
更に、少なくとも１つの風力発電装置を有する、とりわけ上記の実施形態の何れか１つに応じて構成される及び／又は上記の実施形態の少なくとも１つに応じた方法によって運転される少なくとも１つの有利には少なくとも２つの風力発電装置を有するウインドパークが提案される。
【００４０】
以下に、本発明の実施例を例示的に添付の図面を参照して詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】風力発電装置の一例の斜視図。
【図２】本発明による振動低減を説明するための単純化したフローチャートの一例。
【図３】影響の一例を説明するための２つの風力発電装置の模式的平面図。
【実施例】
【００４２】
図１は、タワー１０２とナセル（ゴンドラ）１０４とを有する風力発電装置１００の一例を示す。ナセル１０４には、３つのロータブレード１０８とスピナ１１０とを有するロータ１０６が配されている。ロータ１０６は、運転時、風によって回転運動を行い、それによって、ナセル１０４内の発電機を駆動する。
【００４３】
図２は、測定ブロック４からスタートする単純化したフローチャート２の一例を示す。測定ブロック４では、縦振動が、例えばタワー頂部の相応の加速度センサ（複数）によって測定可能な加速度振幅から、検出される。検出された縦振動は、測定ブロック４において、文字Ｓで表される。
【００４４】
この検出されたＳの値は、継続的に、超過検査ブロック６と称することも可能な第１検査ブロック６において、この例ではＳｍａｘと称される予め設定される閾値と比較される。場合によってあり得る横振動の検出は、図２の実施例では考慮されない。
【００４５】
第１検査ブロック６において、検出された縦振動Ｓが予め設定される閾値Ｓｍａｘより大きくないこと（Ｎ）が確認されると、それ以上は何も行われず、方法は、論理的に、測定ブロック４の縦振動測定Ｓに戻る。
【００４６】
他方、第１検査ブロック６において、縦振動Ｓがあらかじめ設定される閾値Ｓｍａｘを上回ること（Ｙ）が確認されると、振動低減ブロック８において、図２ではＳ−Ｒｅｄとして象徴的に示されている振動低減が実行される。図２に示されたこの振動低減措置は、１又は複数の措置に関係し得る。当該措置は、ピッチ角の凍結（固定）、ピッチ調整アルゴリズムの変更、アジマス位置の調節、第１風力発電装置の運転の第１運転モードから第２運転モードへの切り替え及び／又は隣接する第２風力発電装置の回転数の調整に関係し得る。
【００４７】
これらの振動低減措置の少なくとも１つが実行又は開始されたのち、待機ブロックと称することも可能な停止ブロック１０において、予め設定される待機時間Ｔの経過を待つ。その後、正常化検査ブロック１２と称することも可能な第２検査ブロック１２において、検出された縦振動Ｓが現在予め設定される閾値Ｓｍａｘ未満であるか否かが検査される。この場合、第１検査ブロック６の基礎（基本的要素）にもなっている予め設定される閾値Ｓｍａｘの代わりに、より小さい他の値、例えば正常化閾値ＳＮ、を使用することも可能である。フローチャート２では、測定ブロック４は図示のフローの出発点に位置するものとして示されてはいるが、振動の振幅は常時的に検出されるのであり、従って、象徴的に示された待機ブロック１０に応じた待機時間の間においても、引き続き検出される。従って、第２検査ブロック１２における検査の際には、縦振動Ｓの実際の値が存在する（与えられる）。これについては、測定ブロック４から第２検査ブロック１２に至る矢印付きの破線で示されている。
【００４８】
縦振動Ｓがその振幅に関し正常化閾値ＳＮ未満に低下していないこと（Ｎ）を第２検査ブロック１２が確認すると、ブロック８に応じた振動低減措置は差し当たり維持される。これに応じて、フローは第２検査ブロック１２から振動低減ブロック８に戻る。
【００４９】
他方、振動の振幅が正常化閾値ＳＮより小さい場合（Ｙ）、フローは正常化ブロック１４に進む。そして、正常化ブロック１４は、図では具体的な理解のためにＮｏｒｍという記号で象徴的に示されているが、振動低減ブロック８で開始された措置（単数）ないし当該ブロックで開始された複数の措置を終了させる。そして、フローは、測定ブロック４によって象徴的に示されているその出発点に戻る。
【００５０】
図３は、第１風力発電装置３１及び第２風力発電装置３２の一例の模式的平面図である。この限りでは、これら２つの風力発電装置は、ウインドパーク３４を構成しているということができるが、ウインドパーク３４の多数の風力発電装置の少なくとも２つを表しているということもできる。
【００５１】
図３は、風３６ないし風向３６が、この方向３６から見て第１風力発電装置３１が第２風力発電装置３２の真後ろで運転されるよう、第２風力発電装置３２に向けられている極めて具体的な（特殊な）状況の一例を示している。
【００５２】
具体的理解のために極めて模式的に、破線で描かれた２つの渦巻線３８が概略的に示されているが、これらは、第２風力発電装置３２に流入する風３６が当該第２風力発電装置３２によって変化され、第１風力発電装置３１に向かう更なる進路を進む様子を説明するものである。尤も、現実的には、非常に多くの渦が発生するであろう。従って、これらの渦巻線３８は、本質的に、第１風力発電装置３１が第２風力発電装置３２の風陰（風下）にあることだけではなく、風の流れの質ないし態様が第２風力発電装置３２によって変化され、そして、相応に変化されて第１風力発電装置３１に到達することを分かりやすく説明するものである。
【００５３】
このようにして、振動が第１風力発電装置３１において引き起こされること又は増大されることがあり得る。縦振動４０は、第１風力発電装置３１の近くの両方向矢印によって表されている。
【００５４】
第１風力発電装置３１は、図３では、旋回された第１風力発電装置４１として追加的に破線で示されている。この旋回も、即ちアジマス位置ないしアジマス方向についての旋回ないし調節も、具体的理解のためにのみ利用されている。実際に図示されている角度は比較的大きいが、実用上は、大抵、より小さく調整されるであろう。とりわけ理解の容易化のために記載された渦巻線３８を考慮すると、第２風力発電装置３２によって変化された風がアジマス位置に関して変化された風力発電装置４１に全く異なる態様で到達することが、破線で示された旋回された風力発電装置４１によって明確に示されているというべきである。とりわけ、場合によって生じる渦（複数）が風力発電装置に種々異なる時点で到達する。このことは、一方の渦巻線が破線で示された第１のロータブレード４２により早く到達し、他方、破線で示された第２のロータブレード４４は変化された風によってより遅くに到達されること（これについては対応する渦巻線３８までの距離によって明確に理解されるべきものである）によって具体的に理解されるべきものである。念のために指摘しておくが、図３は、第１風力発電装置３１及び第２風力発電装置３２の各々に対しそれぞれ２つのロータブレードしか記載していないが、図１にも示されているように、好ましい一実施例では、風力発電装置は３つのロータブレードを有する。
【００５５】
かくして本発明に応じて、風力発電装置の非常に大きな縦振動の低減、回避又は遮断又は停止のための措置が提案されるが、これは、本質的に、風力発電装置の運転挙動の短時間の変化（変更）を提案するという解決策（アプローチ）に基づいており、この場合、そのような措置が首尾よく終了した後、関連する風力発電装置は再びその以前の運転モードに復帰することが可能であり、ないしは、正常に更なる運転がなされる。これは、例えばスチール製タワーのタワー頂部における４００〜５００ｍｍの振動変位（行程）の範囲にあり得る及びコンクリート製タワーのタワー頂部における４０〜５０ｍｍの振動変位（行程）の範囲にあり得る縦振動の閾値（複数）に基づいて行うことができる。支配的（優勢）な風速に関し、複数の風力発電装置が正確に相前後して（一列に）配置されている場合に、特殊な問題が認識されていた。１つの可能性（解決策）は、風力発電装置に使用される同期発電機の励磁を増大することである。これは、励磁電流の増加によって実行することができ、或いは、発電機に無効電力成分を供給することによっても（これも励磁増大の効果を有することができる）実行することができる。
【図１】
2015532386.tif 000003
【図２】
2015532386.tif 000004
【図３】
2015532386.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成27年6月2日(2015.6.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの第１風力発電装置（３１）の運転方法であって、以下の工程：
・タワー振動の検出、
・検出されるタワー振動が縦振動（４０）であるか又は縦振動（４０）を含み、該縦振動（４０）の振幅が予め設定される閾値を上回る場合、振動低減措置の開始
を含み、
前記振動低減措置は、
・予め設定される凍結期間の間における、実際のピッチ角の実際の値への凍結、
・使用されるピッチ調整アルゴリズムの変更、
・予め設定されるアジマス角だけの、アジマス位置の調節、
・第１出力特性曲線に基づく第１運転モードから、第２出力特性曲線に基づく第２運転モードへの、前記第１風力発電装置（３１）の運転の切り替え、及び／又は
・前記第１風力発電装置（３１）がウインドパーク（３４）において実際の風向に関し第２風力発電装置（３２）の後方に配置されている場合、該第１風力発電装置（３１）の回転数は、当該第１風力発電装置（３１）の回転数が少なくとも予め設定される差回転数だけ該第２風力発電装置（３２）の回転数と異なるよう、該第２風力発電装置（３２）の回転数に対して調整されること
を含む方法。
【請求項２】
前記予め設定される凍結期間は、５秒〜１分の範囲であること
を特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記予め設定されるアジマス角は、２°〜８°の範囲にあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記予め設定される差回転数は、少なくとも０．２回転／分であること
を特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの第１風力発電装置（３１）は、ピッチ制御されるか及び／又は回転数可変であること
を特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の方法。
【請求項６】
前記第１及び第２出力特性曲線はそれぞれ回転数に依存して見込供給出力を提供し、該第２出力特性曲線の出力値は、その都度同じ回転数値において、該第１出力特性曲線の出力値よりも小さいこと
を特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の方法。
【請求項７】
前記第１風力発電装置（３１）がウインドパーク（３４）において実際の風向に関し第２風力発電装置（３２）の後方に配置されている場合において該第１風力発電装置（３１）の運転を前記第１運転モードからの前記第２運転モードへの切り替えに際して、該第２風力発電装置（３２）はその運転モードを切り替えないこと
を特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の方法。
【請求項８】
・前記実際のピッチ角の凍結及び／又は前記使用されるピッチ制御アルゴリズムの変更は、全負荷運転時に、即ち支配的な風速が定格風速であるか又はそれを越えているときに、実行されること
及び／又は
・前記アジマス位置の調節、前記第１風力発電装置（３１）の運転の切り替え及び／又は前記第１風力発電装置（３１）の回転数の変更は、部分負荷運転時に、即ち、支配的な風速が定格風速未満であるときに、実行されること
を特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の方法。
【請求項９】
前記第２出力特性曲線は、部分負荷領域から全負荷領域に移行する領域においてシフトされること
を特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の方法。
【請求項１０】
風から電気的エネルギを生成するための風力発電装置（３１）であって、請求項１〜９の何れかに記載の方法によって運転される風力発電装置（３１）。
【請求項１１】
第１風力発電装置（３１）は直流電流で励磁される同期発電機を使用し、該第１風力発電装置（３１）の励磁電流は予め設定される値だけ変化されること
を特徴とする請求項１０に記載の風力発電装置（３１）。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の風力発電装置（３１）を少なくとも１つ含むウインドパーク。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明に応じ、請求項１に記載の方法が提案される。
（形態１）上記の課題を解決するために、本発明の一視点により、
少なくとも１つの第１風力発電装置の運転方法が提供される。該方法は、以下の工程：
・タワー振動の検出、
・検出されるタワー振動が縦振動であるか又は縦振動を含み、該縦振動の振幅が予め設定される閾値を上回る場合、振動低減措置の開始
を含み、
前記振動低減措置は、
・予め設定される凍結期間の間における、実際のピッチ角の実際の値への凍結、
・とりわけ調整速度が減少されるよう、使用されるピッチ調整アルゴリズムの変更、
・予め設定されるアジマス角だけの、アジマス位置の調節、
・第１出力特性曲線に基づく第１運転モードから、第２出力特性曲線に基づく第２運転モードへの、前記第１風力発電装置の運転の切り替え、及び／又は
・前記第１風力発電装置がウインドパークにおいて実際の風向に関し第２風力発電装置の後方に配置されている場合、該第１風力発電装置の回転数は、当該第１風力発電装置の回転数が少なくとも予め設定される差回転数だけ該第２風力発電装置の回転数と異なるよう、該第２風力発電装置の回転数に対して調整されることを含む。
（形態２）上記の方法において、前記予め設定される凍結期間は、５秒〜１分の範囲、とりわけ１０秒〜２０秒の範囲、であることが好ましい。
（形態３）上記の方法において、前記予め設定されるアジマス角は、２°〜８°の範囲、とりわけ４°〜５°の範囲、にあることが好ましい。
（形態４）上記の方法において、前記予め設定される差回転数は、少なくとも０．２回転／分、とりわけ少なくとも０．５回転／分、であることが好ましい。
（形態５）上記の方法において、前記少なくとも１つの第１風力発電装置は、ピッチ制御されるか及び／又は回転数可変であることが好ましい。
（形態６）上記の方法において、前記第１及び第２出力特性曲線はそれぞれ回転数に依存して見込供給出力を提供し、該第２出力特性曲線の出力値は、その都度同じ回転数値で、該第１出力特性曲線の出力値よりも小さいことが好ましい。
（形態７）上記の方法において、前記第１風力発電装置がウインドパークにおいて実際の風向に関し第２風力発電装置の後方に配置されている場合において該第１風力発電装置の運転を前記第１運転モードからの前記第２運転モードへの切り替えに際して、該第２風力発電装置はその運転モードを切り替えないこと、とりわけ前記第１風力発電装置の第１出力特性曲線は公称出力特性曲線及び／又は最適出力特性曲線に相応し、第２風力発電装置は公称及び／又は最適出力特性曲線を有する運転モードで運転されることが好ましい。
（形態８）上記の方法において、
・前記実際のピッチ角の凍結及び／又は前記使用されるピッチ制御アルゴリズムの変更は、全負荷運転時に、即ち支配的な風速が定格風速であるか又はそれを越えているときに、実行されること
及び／又は
・前記アジマス位置の調節、前記第１風力発電装置の運転の切り替え及び／又は前記第１風力発電装置の回転数の変更は、部分負荷運転時に、即ち、支配的な風速が定格風速未満であるときに、実行されることが好ましい。
（形態９）上記の方法において、前記第２出力特性曲線は、部分負荷領域から全負荷領域に移行する領域においてシフトされることが好ましい。
（形態１０）風から電気的エネルギを生成するための風力発電装置であって、上記形態１〜９の何れかの方法によって運転される風力発電装置も有利に提供される。
（形態１１）上記形態１０の風力発電装置において、第１風力発電装置は直流電流で励磁される同期発電機を使用し、該第１風力発電装置の励磁電流は予め設定される値だけ変化されること、有利には２〜８％だけ増加または減少されること、とりわけ４〜５％だけ増加または減少されることが好ましい。
（形態１２）上記形態１０又は１１の風力発電装置を少なくとも１つ含むウインドパークも有利に提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
以下に、本発明の実施例を例示的に添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、特許請求の範囲に付した図面参照符号は専ら発明の理解を助けるためのものであり、本発明を図示の態様に限定することは意図しない。
【国際調査報告】
2015532386.tif 000006
2015532386.tif 000007
2015532386.tif 000008
2015532386.tif 000009
2015532386.tif 000010
2015532386.tif 000011