(57)【要約】  バックアップのバッテリー電源を利用する、患者サポートシステムのための緊急ＣＰＲシステム。【選択図】なし
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリーで駆動されるモータによって、平坦な位置と傾斜位置との間で回動される部分を有する患者サポートプラットフォームを有する病院ベッドのための緊急ＣＰＲスイッチにおいて、
前記バッテリーと前記モータとの間に配置されるリレーと、
前記リレーに電気的に連結するスイッチとを備え、
前記スイッチが動作するとき、前記リレーは前記回動可能な部分を平坦な位置に配置する方向に前記モータを駆動するために作動する、
ことを特徴とする緊急ＣＰＲスイッチ。
【請求項２】
請求項１に記載の緊急ＣＰＲスイッチにおいて、
前記モータを制御するための制御装置と、
前記制御装置を無効化するための第２のリレーとをさらに備える、
ことを特徴とする緊急ＣＰＲスイッチ。
【請求項３】
請求項２に記載の緊急ＣＰＲスイッチにおいて、
前記バッテリーの利用可能電力が指定の閾値未満に下がると、前記制御装置はバッテリー電源を分離する、
ことを特徴とする緊急ＣＰＲスイッチ。
【請求項４】
患者サポート器具において、
頭側端部と足側端部とを有するフレームと、
前記フレーム上に配置され、前記頭側端部の近くの第１の部分と前記足側端部の近くの第２の部分とを備える患者サポートプラットフォームと、
平坦な位置と傾斜位置との間で前記第１の部分を回動するリニアアクチュエータと、
前記リニアアクチュエータに電源供給するバッテリーと、
前記バッテリーと前記リニアアクチュエータとの間に配置されるリレーと、
前記リレーに電気的に連結する緊急スイッチとを備え、
前記スイッチが動作するとき、前記リレーは前記患者サポートプラットフォームの前記第１の部分を平坦な位置の方へ関節動作するように前記モータを駆動するために作動する、
ことを特徴とする患者サポート器具。
【請求項５】
患者サポート面に緊急ＣＰＲ機能を提供する方法において、
緊急ＣＰＲスイッチの作動を検出するステップと、
前記緊急ＣＰＲスイッチの作動と同時に、ベッドをＣＰＲ位置に配置するための電動駆動装置に電力を供給するステップとを含む、
ことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、
前記電力を供給するステップは、前記電動駆動装置を電源と連結するためにリレーを作動させるステップを含む、
ことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項５または６に記載の方法において、
前記電源はバッテリーである、
ことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法において、
前記バッテリーの電圧を監視するステップと、
前記バッテリーの前記電圧が指定の値未満に下がると、前記バッテリーを緊急ＣＰＲの使用のために確保するステップとをさらに含む、
ことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法において、
前記指定の値はバッテリー容量の５０％に相当する、
ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項５乃至９の何れか１項に記載の方法において、
前記電動駆動装置は通常、主制御装置によって制御される、
ことを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法において、
前記緊急ＣＰＲスイッチの作動と同時に、前記主制御装置によるリニアアクチュエータの制御を無効にするステップをさらに含む、
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は、参照によって本明細書に組み込まれる、２０１２年１０月２９日に出願された米国仮特許出願第６１／７１９，７９６号明細書の優先権を主張する。
【０００２】
本開示は概して、患者サポート面に関するものであり、より詳細には、患者サポート面で緊急ＣＰＲ機能を提供する方法および器具に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
患者をサポートするためのさまざまな器具が、当技術分野において公知である。たとえば、いくつかの病院ベッドおよびその他のベッドは、上下するように構成されるフレームを有するマットレスを含む。いくつかのこのようなサポート器具は、関節動作が可能なフレームを有し、背部と、座部と、脚部とを含み、それぞれの部分は、１つまたは複数の他の部分に対して回動可能とすることができる。多くの場合、病院ベッドはリニアアクチュエータを使用して、さまざまな位置にベッドフレームを持ち上げ、関節動作させる。
【０００４】
ベッドがＡＣ電源に連結されて適切に機能しているとき、ソフトウェアはモータの位置、したがってベッドの位置を制御するために使用される。臨床医がベッドで患者にＣＰＲまたは別の救急処置を開始する必要がある場合、臨床医は一般的にＣＰＲボタンを押すかＣＰＲレバーを引き、ベッドのソフトウェアは、ベッドが平坦および水平である位置にモータを制御することによって対応する。ＣＰＲが必要であるが、ベッドへの電源が使用できない、または、ベッドに電気に関する問題がある場合、多くのベッドは、ベッドの頭側を機械的に下げる緊急時のための特徴を備える。多くの場合、これはリニアアクチュエータのクラッチを解放するケーブルを引くことによって達成され、ベッドの頭側が平坦な位置になるまで、重力の下で頭側モータを下げる。この手法の制約は、頭側部分がフレーム上に自由落下することが可能であり、フレームの頭側部分の下のピンチポイントによって、解放ハンドルを引く介護者およびベッドの患者が怪我をする恐れがあるということである。看護師からの一般的なフィードバックでは、ベッドの頭側部分が非常に大きな音を立てて、かつ急に倒れてくるため、ハンドルを引くのが怖いということである。
【０００５】
患者および介護者の怪我の危険性が高まることに加えて、このバックアップＣＰＲ法は、解放クラッチのない同じアクチュエータと比べて、よりコストがかかり、実装するためにより多くの空間を必要とする。解放クラッチを備えるリニアアクチュエータは、解放クラッチのない同じアクチュエータと比べてほぼ４０％高価である。さらに、解放ケーブルの経路を定めること、および解放クラッチを有するアクチュエータの物理的により大きい設置面積のための場所を作ることは、追加の構成部品のための空間が非常に制限される低いベッド設計に対して問題を引き起こす。
【０００６】
いくつかの設計では、頭側アクチュエータと並列にガススプリングを加えることによって、急激に頭側部分が落下する問題を解決しようとしている。このシステムの制約は、ガススプリングの追加費用およびガススプリングが必要とする空間である。ガススプリングの使用についての別の制約は、平坦な位置へ下がる際に、重い患者があまりに速く落下することなくかつ軽い患者があまりに時間がかかることなく、非常に重い患者および非常に軽い患者とともに頭側部分を下げることを可能とする定数を見つけることである。
【０００７】
したがって、病院ベッドにＣＰＲ機能を提供する改善された器具および方法が必要である。
【発明の概要】
【０００８】
本開示は、患者サポート器具、制御ユニット、および方法の実施形態を含む。
【０００９】
例示的な実施形態によると、ＡＣ電源がない、またはベッドに電気的な問題があるとき、ベッドの頭側部分を降ろすために機械的クラッチを必要としない緊急ＣＰＲ特徴が患者サポート面に設けられる。
【００１０】
ベッドの頭側部分を制御するリニアアクチュエータをバッテリーに直接配線することによって、ベッドにＡＣ電源がない、またはベッドの電子機器またはソフトウェアに内部故障があるときでもＣＰＲを実施できる。「仮底」をソフトウェアに設定してバッテリーが本当に完全な空になることを防止することで、上記の緊急事態においてバッテリー電源が使用可能であることを保証する。バッテリーからの電源を使用してモータを駆動することにより、頭側部分が常に制御された降下率で下げられること、および、緊急ＣＰＲ特徴が作動するときに頭側部分が叩きつけられないことが保証される。
【００１１】
用語「結合される」は、必ずしも直接ではなく、必ずしも機械的ではないが、連結されると定義され、「結合される」２つのアイテムは互いに一体でもよい。用語「ある（ａおよびａｎ）」は、本開示が別途明確に必要としない限り、１つまたは複数として定義される。用語「実質的に」、「ほぼ」、および「約」は、当業者に理解されるように、主として、しかし必ずしも完全にではないが、特定されるものとして定義される。
【００１２】
用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」（および「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」および「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」などの備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）の任意の形態）、「有する（ｈａｖｅ）」（および「有する（ｈａｓ）」および「有する（ｈａｖｉｎｇ）」などの有する（ｈａｖｅ）の任意の形態）、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」（および「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」および「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」などの含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）の任意の形態）、ならびに「含有する（ｃｏｎｔａｉｎ）」（および「含有する（ｃｏｎｔａｉｎｓ）」および「含有する（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」などの含有する（ｃｏｎｔａｉｎ）の任意の形態）は、開放式（ｏｐｅｎ−ｅｎｄｅｄ）の連結動詞である。結果として、１つまたは複数のステップを「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「有する（ｈａｓ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、または「含有する（ｃｏｎｔａｉｎｓ）」方法は、１つまたは複数のステップを保有するが、それらの１つまたは複数のステップのみを保有することに限定されない。
【００１３】
さらに、特定の方法で構成される装置または構造は、少なくともそのような方法で構成されるが、それらの特に記載される以外の他の方法でも構成され得る。
【００１４】
本発明の例示的な実施形態が以下に詳細に図示および説明されているが、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく変更形態および修正形態が可能であることは明らかであろう。このため、以下の説明および添付図面に示されているものは、説明のためにのみ提供されており、限定するものではない。本発明の実際の範囲は、このような請求項に与えられるすべての均等物の範囲とともに、以下の請求項により規定されることを目的としている。
【００１５】
以下の図面は一例として示すものであり、限定するものではない。簡潔さおよび明瞭さのために、所定の構造のすべての特徴が、その構造が現れるすべての図において、常にラベル付けされるわけではない。同一の参照番号が、必ずしも同一の構造を示すとは限らない。むしろ、同じ参照番号は、同一でない参照番号のように、同様の特徴または同様の機能を有する特徴を示すために使用されてもよい。図面は（特に明記されない限り）原寸に比例して描かれ、描写される要素の寸法が、少なくとも図面に描かれる実施形態に関して、相互に正確であることを意味する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、患者サポート器具の例示的な実施形態を備える患者サポートベッドの例の斜視図を示す。
【図２】図２は、完全に持ち上げられた位置における、図１の患者サポート器具の回動機構の斜視図を示す。
【図３】図３は、緊急ＣＰＲスイッチの例示的な実施形態を示す。
【図４】図４は、緊急ＣＰＲ特徴を実装するための例示的な概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
ここで図面、より詳細には図１および２を参照すると、本特徴が個々に、または任意の好適な組み合わせで実装されてもよい患者サポートベッドがその中に示され、参照番号５０によって示される。示される実施形態において、患者サポートベッド５０は、頭側端部１１０と足側端部１２０とを有するフレームまたはサポート器具１００を備える。器具１００は、上部フレーム２００およびベースフレーム４００、ならびにベースフレーム４００に対して上部フレーム２００を上げ下げするように構成される持ち上げ組立体３００をさらに備える。持ち上げ組立体３００は、複数の回動部材と、上部フレーム２００を上げ下げするように構成されるアクチュエータとを備える。図１〜２に示す実施形態において、患者サポートベッド５０は、頭側端部１１０の近くの第１の部分２１０と足側端部１２０の近くの第２の部分２２０とを備える患者サポートプラットフォーム２１５を備える。第１の部分２１０および第２の部分２２０は、平坦な位置（図１に示す）と傾斜位置（図２に示す）との間で回動できる。患者サポートベッド５０は、複数のサイドガード４０、頭側端部ガード４２、および足側端部ガード４４も備える。
【００１８】
図２に示すように、患者サポートプラットフォーム２１５の第１の部分２１０は、第１端２１２が第２端２１４より高いように、傾斜位置に回動できる。示される実施形態において、患者サポートプラットフォーム２１５は、枢動機構２３０を使用して回動される。リニアアクチュエータ２１１は、患者サポートプラットフォームの第１の部分２１０に押上げ力を与え、患者サポートプラットフォームを傾斜位置に回動する。患者サポートベッド５０および枢動機構２３０に関するさらなる詳細は、２０１２年８月３０日に出願された仮特許出願第６１／６９２，５５７号明細書「Ｈｏｓｐｉｔａｌ  Ｂｅｄ」に記載されており、その全体は参照によって本明細書に組み込まれる。
【００１９】
図３を参照すると、バックアップＣＰＲハンドルは、ベッドフレームの少なくとも片側に配置される。あるいは、バックアップＣＰＲハンドルは、ベッドフレームの両側または任意のその他の望ましい位置に配置されてもよい。示される実施形態において、ハンドルは、ＣＰＲハンドルが引かれると常時開から閉まで状態を変更する電気機械式リミットスイッチに機械的に結合される。
【００２０】
図４で参照されるように、リミットスイッチは、リミットスイッチがその閉状態に動くと閉まる２つの電気リレーに結合される。リレーを閉じることで、バッテリー電源を頭側モータ（たとえば、患者サポートベッドの第１の部分２１０を関節動作させるためのリニアアクチュエータ２１１）に連結し、主制御装置からのモータ制御信号を無効にするか、オーバーライドし、頭側モータは、第１の部分２１０を平坦な位置（すなわち、ＣＰＲ位置）まで強制的に降ろす。
【００２１】
このシステムは頭側モータを下方に駆動するバッテリーに依存するため、システムがベッドの頭側部分を降ろすためのバッテリー電源の予備を常に有することが重要である。ある実施形態において、バッテリーの利用可能電力が指定の閾値未満に下がるとき、予備電力はバッテリー電源をフレームから分離することによって維持される。この具体的な実施形態において、予備バッテリー電源は、ソフトウェアの動作によって維持される。フレームと関連する制御装置ハードウェアは、バッテリー電圧を測定して、ソフトウェアにこの値を提供する。電圧が閾値未満に下がると、ソフトウェアはバッテリーを残りの回路から分離するリレーを開き、それによって、緊急ＣＰＲの使用を除いてバッテリーのさらなる使用を防止する。例示的な実施形態において、閾値はバッテリー容量の５０％である。
【００２２】
上記の実施形態によるバックアップＣＰＲシステムは、電力損失または電気的な故障の場合に、患者および介護者を怪我の危険にさらすことになる頭側部分の急激な落下を可能とすることなく、または、著しい費用および構成部品を設計に加えることなく、ＣＰＲを開始することを可能とする。さらにまた、バックアップＣＰＲシステムの開示された実施形態は、多数の構成部品および設計の複雑さを低減させ、その結果、その他の特徴が実装されてもよく、または、より低いベッド高さが実現されてもよく、それによって、製品を使用する介護者および患者に有益である。
【００２３】
本装置、器具、およびシステムのさまざまな例示的な実施形態は、開示される特定の形態に限定されるものとは意図されない。むしろそれらは、請求項の範囲内に入るすべての変更形態および代替形態を含む。たとえば、示されるもの以外の実施形態は、図示された実施形態の特徴の一部またはすべてを含んでもよい。
【００２４】
請求項は、所定の請求項において、それぞれ「〜の手段」または「〜のステップ」という言い回しを用いて限定が明示的に記載されていない限り、ミーンズプラスファンクション限定またはステッププラスファンクション限定を含むことは意図せず、含むように解釈されるべきではない。
【００２５】
上記の利点および利益は、１つの実施形態に関するものでもよく、または、いくつかの実施形態に関するものでもよいことが理解されよう。さらに、特に明記しない限り、「ある」アイテム（‘ａｎ’ｉｔｅｍ）への言及は、１つまたは複数のそれらのアイテムに関するものであることが理解されよう。本明細書に記載される方法のステップは、任意の好適な順序で、または必要に応じて同時に実行されてもよい。
【００２６】
必要に応じて、上記の例の何れの態様も、記載されるその他の例の何れの態様と組み合わせてもよく、類似のまたは異なる特性を有し、同じまたは異なる問題に対処するさらなる例を形成してもよい。実施形態の上記の説明は単なる例示であり、さまざまな変更形態が当業者によって行われてもよいことが理解されよう。上記の明細書、例、およびデータは、例示的な実施形態の構造および使用に関する完全な説明を提供する。さまざまな実施形態が、ある程度の詳細な事項により、または、１つまたは複数の個々の実施形態を参照して上に記載されたが、当業者であれば、本発明の範囲を逸脱することなく、開示された実施形態に多くの変更をなすことができるであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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