(57)【要約】  本発明は移動可能な構成部品、特に可変比率駆動装置を係止するための係止装置に関し、係止装置は係止位置において移動可能な構成部品と相互作用するように設計される係止素子（３１）を備え、係止素子は減衰手段（４）を有し、減衰手段（４）は、係止素子（３１）が係止位置に移動するときに、移動可能な構成部品との係止素子の機械的接触を減衰させ、減衰手段（４）は弾性的に取り付けられる接触素子（４１）を含み、接触素子（４１）は係止素子（３１）に対して移動可能であり、接触素子（４１）は、係止素子（３１）が係止位置に移動するときに、接触素子が移動可能な構成部品と接触するような方法において配置される。
2015523267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な構成部品、具体的には重畳駆動装置の移動可能な構成部品を係止するための係止装置であって、
係止位置において前記移動可能な構成部品と協働するよう形成される係止素子を含み、
該係止素子は、減衰機構を含み、該減衰機構は、係止位置への前記係止素子の移動中に、前記移動可能な構成部品との前記係止素子の機械的接触を減衰させ、
前記減衰機構は、前記係止素子に対して移動可能な、弾性的に取り付けられる接触素子を含み、該接触素子は、係止位置への前記係止素子の移動中に、前記接触素子が前記移動可能な構成部品と接触するよう配置される、
係止装置。
【請求項２】
前記接触素子は、前記係止位置への前記係止素子の移動中に、前記接触素子が、前記係止素子の前に、前記移動可能な構成部品と接触するよう形成され且つ配置されることを特徴とする、請求項１に記載の係止装置。
【請求項３】
前記接触素子は、前記係止素子の空洞内に部分的に配置されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の係止装置。
【請求項４】
前記係止素子は、前記移動可能な構成部品に面して配置されるべき端にある前記空洞への開口を含み、前記接触素子は、前記移動可能な構成部品との接触の前に、前記開口から突出することを特徴とする、請求項３に記載の係止装置。
【請求項５】
前記減衰機構は、前記係止素子の前記空洞内に配置される弾性減衰素子を含み、前記接触素子は、前記減衰素子を介して弾性的に移動可能に取り付けられることを特徴とする、請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載の係止装置。
【請求項６】
前記弾性減衰素子は、弾性材料を含み、或いは弾性材料で形成されることを特徴とする、請求項５に記載の係止装置。
【請求項７】
前記接触素子及び前記減衰素子は、別個の部品であることを特徴とする、請求項５又は６に記載の係止装置。
【請求項８】
前記接触素子は、前記減衰素子と一体的に形成されることを特徴とする、請求項５又は６に記載の係止装置。
【請求項９】
前記減衰素子は、前記開口から見て外方に面する前記接触素子の側に配置されることを特徴とする、請求項４に関する限りにおける請求項５乃至８のうちのいずれか１項に記載の係止装置。
【請求項１０】
前記減衰素子の影響の下で、前記接触素子は、前記係止素子の内側に対して付勢されることを特徴とする、請求項５乃至９のうちのいずれか１項に記載の係止装置。
【請求項１１】
前記開口は、前記接触素子の最大の直径よりも小さい直径を有することを特徴とする、請求項４に関する限りにおける請求項１乃至１０のうちのいずれか１項に記載の係止装置。
【請求項１２】
前記開口の直径は、前記空洞の最大の直径よりも小さいことを特徴とする、請求項４に関する限りにおける請求項１乃至１１のうちのいずれか１項に記載の係止装置。
【請求項１３】
前記空洞の直径は、前記開口に向かって減少することを特徴とする、請求項４に関する限りにおける請求項１乃至１２のうちのいずれか１項に記載の係止装置。
【請求項１４】
前記接触素子は、湾曲接触表面を有し、前記接触素子は、前記湾曲接触表面を介して、前記移動可能な構成部品に寄り掛かることを特徴とする、請求項１乃至１３のうちのいずれか１項に記載の係止装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のうちのいずれか１項に記載の係止装置を備える、自動車両のための重畳駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１に従った、移動可能な構成部品、具体的には、ステアリングホイールの重畳駆動装置を係止するための係止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
重畳駆動装置の係止装置の動作中、特に係止装置の係止素子が係止位置又は解放位置（即ち、その端位置の１つ）に移動させられるとき、望ましくない騒音が生成され得るので、（特に重畳駆動装置の回転駆動装置の形態の）重畳駆動装置の移動可能な構成部品を係止するために、可動素子は重畳駆動装置と機械的に係合させられ或いは回転駆動装置が解放され得る。係止位置と解放位置との間で往復動する係止素子及び係止素子を駆動する構成部品の両方によって騒音の発生を引き起こし得る。特に邪魔であり得るのは人の直接的な可聴領域内（人の直ぐ近傍）の騒音である。何故ならば、それは例えば自動車両のステアリングホイール内に配置される重畳駆動装置内で生成され得るからである。騒音生成の問題は重畳駆動装置の係止中に存在するのみならず、それは移動可能な構成部品の間にも、例えば、直線的に移動する構成部品の係止中にも概ね起こる。
【０００３】
ＤＥ１０２０１００３７３８４Ａ１から、電磁アクチュエータを備える重畳ステアリングホイールのための係止装置が知られている。電磁アクチュエータは係止素子として作用する係止ピンを駆動する。係止ピンとアクチュエータの他の構成部品との間の直接的な機械的接触を避けるために、弾性Ｏリングが係止ピンの端位置に設けられる。そのような構成では、Ｏリングが小さい変形経路を提供するに過ぎないことは不利であり、それは係止素子の制動中の力の進路の設計に対して特定の制限を課す。上述の文献中で更に提案されている空気又はオイルダンパの使用は高価である。空間要求も高くあり得る。特にステアリングホイール内に配置される重畳駆動装置の場合には、それは装着空間問題を招く。加えて、減少させられるのはアクチュエータ部品の移動中の騒音の発生であるに過ぎない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
可能な限り少ない動作騒音を伴って移動可能な構成部品を係止するための係止装置を提供することが本発明に横たわる目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は請求項１の特徴を備える係止装置を提供することによって解決される。本発明の発展は従属項内に示される。
【０００６】
従って、移動可能な構成部品、（特にステアリングホイールのための）特に重畳駆動装置の移動可能な構成部品を係止するための係止装置が提供され、係止装置は、
−  係止位置において移動可能な構成部品と協働するよう形成される係止素子を含み、
−  係止素子は減衰機構を含み、減衰機構は、係止位置への係止素子の移動中に、移動可能な構成部品との係止素子の機械的接触を減衰させ、
−  減衰機構は、係止素子に対して移動可能な、弾性的に取り付けられる接触素子を含み、接触素子は、係止位置への係止素子の移動中に、接触素子が移動可能な構成部品と接触するよう配置される。
【０００７】
例えば、重畳駆動装置の誤動作の場合に、重畳駆動装置によるステアリングシャフトへのステアリング角の導入が防止されるよう、係止装置は、例えば、機械的な作用によって車両の重畳ステアリングシステムの重畳駆動装置を係止する働きをする。重畳駆動装置の可能な構成並びにステアリングホイールへの及びステアリングシャフトとのその取付けが、例えば、ＷＯ２０１０／１１５７０７Ａ１に記載されており、それがその程度において明示的に参照される。
【０００８】
係止素子は、具体的には、細長い素子であり、それは取付状態において並びにその係止位置において重畳駆動装置の回転可能な素子の形態の（例えば係止ディスクの形態の）移動可能な構成部品と協働し、係止ディスクは駆動ウォームと（具体的には重畳駆動装置のハウジングから突出する駆動ウォームの自由端と）非回転式に結合させられる。具体的には、係止素子を係止位置と解放位置との間で往復動させることができ、解放位置において、係止素子は移動可能な構成部品と協働しない。
【０００９】
その外周に沿って、例えば、係止ディスクは切欠きを含み、係止装置のハウジングから出る係止素子の（第１の）自由端が切欠き内に係入され、具体的には、主として積極的に係止ディスクを係止（ロック）するので、係止ディスクと結合させられる駆動ウォームも妨げられる。解放位置は、具体的には、係止素子の更なる端位置であり、その位置では、係止素子は、係止されるべき移動可能な構成部品に対するその最大距離を有する。係止素子及び係止素子を移動させるための装置に関してＷＯ２０１２／１２００７９が参照され、それがその程度において明示的に参照される。
【００１０】
しかしながら、本発明に従った係止装置の使用は、重畳駆動装置の係止（即ち、位置的な固定）に限定されない。むしろ、係止装置は、基本的に無作為に移動可能な構成部品又は移動可能な組立体を係止するために、例えば、直線的に移動する構成部品を係止するために働き得る。
【００１１】
接触素子が「弾性的に取り付けられる」という事実は、具体的には、係止されるべき移動可能な構成部品との（機械的な）接触の場合、接触素子は、開始位置から係止素子に対して移動させられ、例えば、係止素子を係止位置から解放位置に移動させることによる接触素子の除去後、移動可能な構成部品は、開始位置に再び戻る傾向を有する。弾性的に取り付けられる接触素子を介して、ある力が、具体的には、係止素子の移動方向（係止方向）に抗して係止素子内に導入されるので、係止素子は制動され、その結果、移動可能か構成部品に減少させられた速度で衝突する。具体的には、接触素子は、係止位置への係止素子の移動中、接触素子が係止素子の前に移動可能な構成部品と接触するように形成され且つ配置される。
【００１２】
本発明の１つの特徴によれば、係止素子は、接触素子が部分的に配置される空洞を含む。よって、係止素子は、少なくとも部分的にスリーブ形状に形成される。空洞が係止素子の長さの一部にのみ亘って、例えば、（移動可能な構成部品に面する）係止素子の一部に沿って延在するのに対し、（係止装置の動作中に移動可能な構成部品から見て外方に面する）他の部分は、例えば、連続的な（中実な）様式において形成されることが考えられる。移動可能な構成部品に面する端において、係止素子は空洞に向かう開口も有してもよく、接触素子は開口から突出する。開口は、具体的には、係止素子の端面の一部によって定められ、係止位置への係止素子の移動中、接触素子は、係止素子の端面の前に、移動可能な構成部品と接触する。
【００１３】
減衰機構は、具体的には、空洞内に配置される弾性減衰素子を含み、接触素子は、弾性減衰素子を介して弾性的に移動可能に取り付けられる。減衰素子は、例えば、係止素子の開口から見て外方に面する接触素子の側に配置される。従って、係止位置への係止素子の移動中、接触素子は、例えば係止素子の端面が移動可能な素子に寄り掛かるようになるまで、具体的には係止されるべき移動可能な素子との接触の故に減衰素子の弾性効果に抗して係止素子の空洞内に押し込まれる。
【００１４】
弾性減衰素子は、例えば、弾性材料（例えばエラストマ）を含み、或いは弾性減衰素子は、弾性材料で形成される。減衰素子は、例えば、成形部品である。しかしながら、減衰素子が（例えば渦巻バネ又は捻りバネの形態の）バネとして形成されることも可能である。
【００１５】
加えて、接触素子及び減衰素子が別個の部品、即ち、別個に製造されるが適切な締結手段を介して互いに接続され得る部品であることが考えられる。例えば、接触素子及び減衰素子は異なる材料で作製されるが、１つの部品を形成するよう（例えば接合又は加硫処理を用いて）互いに堅固に接続される。しかしながら、接触素子及び減衰素子が互いに接続されることは必ずしも必要ではない。締結手段を介した接続がなく、素子が互いに寄り掛かり合うに過ぎないことも可能である。接触素子が減衰素子と異なる材料で形成されることも考えられる。例えば、接触素子は金属（例えば、鋼）で形成され、或いは減衰素子と異なる他の（具体的にはより硬い）プラスチック材料で形成される。接触素子及び減衰素子が互いに一体的に形成されることも可能である。
【００１６】
しかしながら、本発明の他の発展によれば、接触素子は減衰素子と一体的に形成されるので、接触素子及び減衰素子は同じ材料で作製される。例えば、（具体的にはエラストマで成形される）１つの成形部品が、減衰素子及び接触素子の両方を形成する。具体的には、接触素子を形成するこの成形部品の１つの部分は、係止素子の上述の開口から突出する。
【００１７】
係止素子の空洞の直径がその端に形成される開口に向かって減少させられることも可能である。具体的には、開口は、接触素子の最大の直径よりも小さい直径を有するので、接触素子を開口から外に移動させることが防止される。加えて、弾性減衰素子の影響の下で、接触素子を移動可能な構成部品に面する係止素子の端の（空洞に面する）内側に対して（例えば、開口の縁に対して）付勢し得るので、接触素子は開口内に保持される。移動可能な構成部品との接触後、接触素子は、具体的には、上述のように、空洞内に押し込まれるので、接触素子は係止素子の端の内側から分離される。具体的には、接触素子と係止素子との間の直接的な接触はそれにより中断させられ、よって、係止素子への構造伝搬性の音としての移動可能な構成部品への接触素子の衝突後に生成される衝撃音の伝搬は阻止され或いは部分的に妨げられる。
【００１８】
接触素子は、例えば、湾曲接触表面を有し、接触素子は、湾曲接触表面を介して、移動可能な構成部品に寄り掛かる。接触素子が回転体、具体的には、ボールの形態において形成され、回転体の表面の一部が、湾曲接触表面を成形することが考えられる。しかしながら、本発明が接触素子の特定の幾何学的構成に限定されないのはもちろんである。原理的には、如何なる幾何学的構成も考えられ、接触素子は、例えば、円錐形又は円筒形も有し得る。
【００１９】
本発明は、本発明に従った係止装置を備える、自動車両の（特にステアリングホイールのための）重畳駆動装置にも関する。
【００２０】
引き続き、図面を参照して例示的な実施態様を用いて本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に従った係止装置を含む重畳駆動装置を備えるステアリングホイールの一部を示す図である。
【図２】図１の係止装置を示す拡大図である。
【図３Ａ】本発明に従った係止装置の制動機構の様々の構成を示す図である。
【図３Ｂ】本発明に従った係止装置の制動機構の様々の構成を示す図である。
【図３Ｃ】本発明に従った係止装置の制動機構の様々の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、自動車両のステアリングホイール１の断面を示しており、ステアリングホイール１のハブ及び／又は（３つのスポーク１１を含む）スポーク領域内には重畳駆動装置２が配置され、重畳駆動装置２を用いて、追加的なステアリング角を自動車両のステアリングシャフトに課することができ、追加的なステアリング角は、ステアリングホイールのステアリングホイールリムを回転することによって、ステアリングシャフト内に導入されるステアリング角に付加される。
【００２３】
重畳駆動装置２は、具体的には、運転手から見て外方に向く面するステアリングホイール１の側に配置され、ウォームギア２１と噛合する駆動ウォーム２１を含む。ウォームギア２１の回転動作がステアリングシャフトに伝達されるよう、ウォームギア２１は重畳駆動装置２のハウジング２４から突出するタブ２１１を介して自動車両のステアリングシャフトと結合させられる。駆動ウォーム２２の駆動はアクチュエータ２３を介して行われ、アクチュエータは具体的には電気モータの形態である。図１に示される重畳駆動装置２の更なる構成部品の可能な構造、並びにステアリングホイールへの及びステアリングシャフトとのその取付けは、例えば、上述のＷＯ２０１０／１１５７０７Ａ１中に記載されている。
【００２４】
ステアリングホイール１は、重畳駆動装置２と別個に本発明に従った係止装置３を更に含み、係止装置３は、例えば、重畳駆動装置２の故障の場合において或いはその非作用状態において、ステアリングホイールのステアリングホイールリムを介してドライバによって適用されるトルクによるステアリングシャフトへのステアリング角の安全な導入を補償するために、機械的作用によって重畳駆動装置２を係止（ロック）する働きをする。
【００２５】
係止装置３は、係止ボルト３１の形態の係止素子を含み、係止ボルト３１は、（例えば電磁）アクチュエータを介して、解放位置から図１に示される係止位置に軸方向に移動可能である。これは、例えば、アクチュエータの電磁石（図示せず）への電力供給の中断（非活性化）によって達成され、それにより、係止ボルト３１に対して加えられる保持力が解消され、係止ボルト３１はバネ素子（いずれも図示せず）の影響の下で係止位置に移転される。係止ボルト３１を再び係止位置から解放位置まで移動させるために、保持力はアクチュエータの電磁石を励磁（活性化）することによって再び蓄積され、それにより、係止ボルト３１は、上述のバネ素子を付勢することによって解放位置に導かれ、この解放位置に維持される。
【００２６】
係止装置３のアクチュエータ及び係止ボルト３１の少なくとも一部はハウジング３２の内部に配置されており、係止位置において、係止ボルト３１の第１の端（係止端）がハウジング３２の開口３２２０から突出し、ハウジング３２の開口３２２０は係止ボルト３１のためのガイドとして作用し得る。
【００２７】
係止ボルト３１は、具体的には、一体形の素子である。しかしながら、係止ボルト３１は、第１の自由端３１１を形成する第１の素子と、第１の素子と別個の第２の素子とを含み、第２の素子に第２の端が形成され、２つの素子は互いに堅固に接続される。
【００２８】
係止装置３のハウジング３２は重畳駆動装置２のハウジング２４のフランジ状の当接部分２４１に寄り掛かり、具体的には、（例えばネジの形態のような適切な締結素子を用いて）ハウジング２４に取り付けられる。その係止位置において、係止ボルト３１は係止ディスク３３の形態の重畳駆動装置２の移動可能（回転可能）な構成部品と協働し、係止ディスク３３は重畳駆動装置２のハウジング２４から突出する駆動ウォーム２２の自由端２２１と非回転式に結合させられる。その外周に沿って、係止ディスク３３は切欠き３３１も含み、係止装置３のハウジング３２から出る係止ボルト３１の第１の自由端３１１が切欠き３３１内に係入し、殆ど全ては積極的に係止ディスク３３を係止するので、係止ディスク３３と結合させられる駆動ウォーム２２も遮断される。
【００２９】
係止位置への係止ボルト３１の移動中、係止ボルト３１の第１の端３１１は係止ディスク３３との機械的接触に導かれる、即ち、ある力が係止ボルト３１内に導入され、それは例えばステアリングホイールのステアリングホイールリムに伝搬する振動を引き起こし得る。そのような振動及び振動と接続される騒音生成を可能な限り抑制するために、ステアリングホイールは軸受手段を含んでよく、係止装置３は軸受手段を介して重畳駆動装置２に弾性的に取り付けられる。この関係において、例えば、ＷＯ２０１２／１２００７９を参照のこと。
【００３０】
係止ディスク３３の切欠き３３１は係止ボルト３１に面する側から特定できる深さだけ下に延びる。即ち、切欠き３３１は係止ディスク３３を貫通して延びず、各切欠き３３１は底３３１１を有する。（係止方向Ａに沿う（図２中の矢印を参照））係止位置への係止ボルト３１の移動中、具体的には、切欠き３３１の底３３１１との係止ボルト３１の前方端３１１の機械的接触が起こり、その結果、騒音の生成が起こる。この騒音生成を可能な限り抑制するために、係止装置３は、以下に詳細に説明する減衰機構を含む。
【００３１】
図２は、係止装置３の拡大断面を示しており、係止装置３のハウジング３２から突出する係止ボルト３１の端３１１は、部分的に切り取られた図において示されている。少なくとも係止ディスク３３に面するその部分において、係止ボルト３１は、スリーブの形態に設計される。即ち、係止ボルト３１は（部分的に円筒形の）空洞３１２を含み、空洞３１２は、具体的には係止ボルト３１の長手方向に延びる。
【００３２】
係止ボルトの連続的な設計（即ち、中実材料の完全な係止ボルトの設計）に比べると、本発明に従ったスリーブ形状の係止ボルトはより低い質量(mass)を有し、それは係止ディスクに対する係止ボルト３１の衝突時に起こる衝撃を減少させ、よって、係止ボルト３１の衝突時の騒音生成を特に減少させる。
【００３３】
既に上で言及した減衰機構４は球形の衝突素子４１の形態の接触素子を含み、衝突素子４１は空洞３１２内に配置される。衝突素子４１の一部が係止ボルト３１の端３１１の端面３１１１に形成される開口３１１２から突出する。開口３１１２から突出する衝突素子４１の部分は湾曲接触表面を形成し、係止ボルト３１が係止位置に移動させられるとき、衝突素子４１は湾曲接触表面で係止ディスク３３（特に切欠き３３１のうちの１つの切欠きの底３３１１）と機械的に接触する。
【００３４】
減衰機構４は、弾性の（例えばエラストマで作製される）減衰素子４２を更に含み、減衰素子４２は、開口３１２２から見て外方に面する衝突素子４１の側で係止ボルト３１の空洞３１２内に配置され、係止ボルト３１の当接部（図示せず）を支持する。当接部は、例えば、係止ボルト３１の長手軸に沿って前方端面３１１１と反対に配置される内側によって形成され、それは空洞３１２に面し、或いはそこに配置される別個の閉塞素子を形成する。
【００３５】
係止ボルト３１の端面３１１１に形成される開口３１１２の直径は、空洞３１２の直径よりも小さく、それらの直径は係止ボルト３１の長手軸に対して垂直な平面内に見られる。その機械的特性及び寸法に関して、減衰素子４２は、減衰素子４２が衝突素子４１を係止方向Ａにおいて所定の力で空洞３１２を定める端３１１の内側３１１３に対して押し付け且つ衝突素子４１を内側３１１３と接触状態に保持するように設計される。内側３１１３が係止ボルト３１の軸に対して斜めに延びるよう、空洞３１２は開口３１１２に向かって先細る。
【００３６】
加えて、衝突素子４１が端面３１１１を越えて突出する寸法(measure)も開口３１１２の直径によって決定し得る。
【００３７】
係止ボルト３１１の係止動作中、衝突素子４１は、先ず、係止ディスク３３に衝突する。係止ディスク３３との接触の故に、衝突素子４１は、次に、減衰素子４２の復帰力に抗して係止ボルト３１の空洞３１２内に移動させられる、即ち、係止ボルト３１に対する衝突素子４１の移動がある。この移動の故に、衝突素子４１は開口３１１２から、即ち、端３１１の内側３１１３から移動させられるので、衝突素子４１と係止ボルト３１との間の直接的な接触は中断させられる。衝突素子４１は係止ボルト３１から切り離されるので、構造伝搬性(structure-borne)音伝搬による係止ボルト４１への衝突素子４１の衝突時に生成される衝突音（即ち、衝突素子４１の振動）の移転は相殺される。この理由のために、騒音生成の減少を既に達成し得る。
【００３８】
加えて、係止ボルト３１は減衰素子４１の弾性によって可能な限り滑らかに制動される。結果的に、係止ボルト３１の前方端面３１１１は減少させられた速度で係止ディスク３３と衝突し、それは係止ボルト３１の係止動作中の騒音生成を更に減少させる。（特に接触素子３１及び／又は減衰素子４１の）減衰構成の対応する設計を用いるならば、係止ディスク３３に対する係止ボルト３１の端面３１１１の衝突も完全に回避し得る。
【００３９】
図３Ａ及び３Ｂは、減衰機構４の変形を示している。図３Ａによれば、空洞３１２の直径は連続的に減少せず、急に減少し、空洞３１２は、第１の部分３１２１を含み、より小さい直径を備える第２の部分３１２２が第１の部分３１２１に隣接する。第２の部分３１２２は、係止ボルト３１の長手軸に対して直交して向けられる係止ボルト３の端３１１のジャケット部分３１１４内に形成され、端３１１の端面３１１１の平面内に延在する開口３１１２まで延びる。よって、開口３１１２は、空洞３１２の第１の部分３１２１の直径よりも小さい直径を有する。
【００４０】
相応して、衝突素子４１は、第２の部分４１２よりも大きい直径を有する第１の部分４１１も含み、第２の部分４１２は、係止方向において見られるときに、第１の部分４１１の前に配置される。よって、係止ボルト３１が係止ディスク３３と接触する前に、減衰素子４２の第１の部分４１１は、衝突素子４１をジャケット部分３１１４によって形成される係止ボルト３１の内側３１１３に対して押し付ける。衝突素子４１の第２の部分４１２は、係止ディスク３３に寄り掛かるようになる湾曲接触表面を有する。しかしながら、接触表面の凸面は任意的であるに過ぎない。接触表面が平坦であり、具体的には係止ボルト３１の長手軸に対して実質的に垂直に延びることも考えられる。
【００４１】
図３Ｂによれば、停止素子４１は切頭円錐の形態において形成され、減衰素子４２を用いて停止素子４１が付勢される係止ボルト３１の内側３１１３は、停止素子４１のシェル表面と相補的に形成され、相応して係止ボルト３１の長手軸に対して斜めに向けられる。
【００４２】
係止素子４１及び減衰素子４２を異なる材料で形成し得るが、それらを互いに堅固に接続し得ることが記されるべきである。例えば、停止素子４１及び減衰素子４２は、それらがユニットを形成するよう、接着接続によって或いは加硫処理によって互いに接続される。
【００４３】
図３Ｃは、本発明に従った係止装置３の減衰機構４の更なる実施態様に関する。従って、係止素子４１及び減衰素子４２は一体的に形成される、即ち、停止素子４１及び減衰素子４２は、具体的には、例えばプラスチック材料の成形部品によって実現される部品４００の部分によって形成される。図３Ｃに示される変形において、係止ボルト３１の空洞３１２は、図３Ａに類似する段で形成される。相応して、停止素子４１を形成する部品４００の部分は、前方部分４１２よりも大きい直径を有し且つ係止ボルト３１の内側３１１３に寄り掛かる後方部分４１１を含む。他の種類の係止素子及び／又は制動素子も一体的な部品の部分、例えば、図３Ｂに示される切頭円錐形の停止素子としても実現し得るのはもちろんである。
【００４４】
加えて、説明した例示的な実施態様は重畳駆動装置を係止するための本発明に従った係止装置の使用に関係することが記されなければならない。しかしながら、重畳駆動装置の一部でない他の可動構成部品を係止するために例示の実施態様を使用することも可能である。加えて、接触素子（衝突素子）は係止素子の内側に配置されるのでなく外側に配置されることも可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１        ステアリングホイール  (steering  wheel)
２        重畳駆動装置  (superposition  drive)
３        係止装置  (locking  device)
４        減衰機構  (damping  mechanism)
１１      スポーク  (spoke)
２１      ウォームギア  (worm  gear)
２２      駆動ウォーム  (drive  worm)
２３      アクチュエータ  (actuator)
２４      ハウジング  (housing)
３１      係止ボルト  (locking  bolt)
３２      ハウジング  (housing)
３３      係止ディスク  (locking  disk)
４１      衝突素子  (impact  element)
４２      減衰素子  (damping  element)
２１１    タブ  (tab)
２２１    端  (end)
２４１    当接部  (abutment  portion)
３１１    係止ボルトの端  (end  of  locking  bolt)
３１２    空洞  (cavity)
３３１    切欠き  (cutout)
４００    部品  (part)
４１１    第１の部分  (first  portion)
４１２    第２の部分  (second  portion)
３１１１  端面  (end  face)
３１１２  開口  (opening)
３１１３  内側  (inside)
３１１４  ジャケット部分  (jacket  portion)
３１２１  空洞の第１の部分  (first  portion  of  cavity)
３１２２  空洞の第２の部分  (second  portion  of  cavity)
３２２０  ハウジングの開口  (opening  of  housing)
３３１１  底  (bottom)
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【国際調査報告】
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