(57)【要約】  床清掃装置は、ａ）前部分（１３）および少なくとも２つの側方後輪（１１）を含む後部分（１２）と、ｂ）清掃される床（２０）に向けられた下側（２２）および２つの側面（２３ａ、２３ｂ）を有するシャーシ（１０）と、ｃ）前部分（１３）に配置された少なくとも１つの前輪（３）と、ｄ）シャーシ（１０）に取り付けられており、後輪（１１）の前に配置されて清掃される床（２０）と接触するように床接触領域（２８）を有する少なくとも１つの回転可能なブラシ（６）を含む、清掃ユニット（１４）と、を含み、少なくとも１つの前輪（３）は、後退位置から、前輪が少なくとも１つのブラシ（６）の床接触領域（２８）から突起する下降位置まで、シャーシ（１０）に対して移動可能である。
2015534863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部分（１３）および少なくとも２つの側方後輪（１１）を含む後部分（１２）と、
清掃される床（２０）に向けられた下側（２２）および２つの側面（２３ａ、２３ｂ）を有するシャーシ（１０）と、
前部分（１３）に配置された少なくとも１つの前輪（３）と、
シャーシ（１０）に取り付けられており、後輪（１１）の前に配置されて、清掃される床（２０）と接触するように床接触領域（２８）を有する少なくとも１つの回転可能なブラシ（６）を含む、清掃ユニット（１４）と、
を含む床清掃装置であって、
少なくとも１つの前輪（３）は、後退位置から、前輪が少なくとも１つのブラシ（６）の床接触領域（２８）から突起する下降位置まで、シャーシ（１０）に対して移動可能であることを特徴とする、床清掃装置。
【請求項２】
前輪（３）がシャーシ（１０）の２つの側面（２３ａ、２３ｂ）の間に、好ましくは２つの側面（２３ａ、２３ｂ）の間で基本的に中心に配置される、請求項１に記載の床清掃装置。
【請求項３】
床清掃装置が、横方向に配置され、好ましくは床清掃装置の垂直中間平面（１８）に対して基本的に均等に離間している、少なくとも２つの前輪（３）を含む、請求項１に記載の床清掃装置。
【請求項４】
少なくとも１つの前輪（３）を上部位置から下降位置へ、およびその反対に移動させるためのアクチュエータ（４）をさらに含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【請求項５】
アクチュエータ（４）が、少なくとも１つの前輪（３）を上部位置から下降位置へ、およびその反対に移動させるための電気モータ、好ましくはリニアモータ（２１）を含む、請求項４に記載の床清掃装置。
【請求項６】
アクチュエータ（４）が、少なくとも１つの前輪（３）を上部位置から下降位置へ、およびその反対に移動させるための機械アクチュエータとして、好ましくはねじ山付きスピンドルとして構成されている、請求項４に記載の床清掃装置。
【請求項７】
少なくとも１つの前輪（３）が、シャーシ（１０）に枢動可能に結合されて枢動軸（１７）を中心に回転可能なレバー（１６）の前端に結合されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【請求項８】
枢動軸（１７）が、床清掃装置の中間平面（１８）に対して直角に配置されている、請求項７に記載の床清掃装置。
【請求項９】
少なくとも１つの前輪（３）が、少なくとも１つのブラシ（６）が清掃される床（２０）と接触できるようにシャーシ（１０）の前部分（１３）が下降位置にある、上部位置から、少なくとも１つのブラシ（６）が清掃される床（２０）から離間するようにシャーシ（１０）の前部分（１３）が上昇位置にある、下降位置まで移動可能である、請求項１から８のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【請求項１０】
清掃装置が、床清掃装置の中間平面（１８）の両側に配置され、各々軸を中心に回転可能な２つ以上の、好ましくは２つのブラシ（６）を含み、軸は床清掃装置の中間平面（１８）の両側に、シャーシ（１０）の下側（２２）に対して直角に延在している、請求項１から９のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【請求項１１】
下降位置において、少なくとも１つの前輪（３）が、シャーシ（１０）の下側（２２）から離れる方へ垂直な方向に、少なくとも１つのブラシ（６）を超えて垂直に突き出ている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【請求項１２】
後退位置において、少なくとも１つのブラシ（６）が、シャーシ（１０）の下側（２２）から離れる方へ垂直な方向に、少なくとも１つの前輪（３）を超えて垂直に突き出ている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【請求項１３】
少なくとも１つのブラシ（６）が、少なくとも１つの前輪（３）と後輪（１１）との間に配置されている、請求項１から１２のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【請求項１４】
少なくとも１つのブラシ（６）が垂直回転軸を含む、請求項１から１３のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【請求項１５】
少なくとも１つの前輪（３）が、少なくとも１つのブラシ（６）の垂直回転軸の前に配置されている、請求項１４に記載の床清掃装置。
【請求項１６】
少なくとも１つの前輪（３）がキャスター車輪として構成されている、請求項１から１５のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【請求項１７】
少なくとも１つの前輪（３）の下降位置において、少なくとも１つのブラシ（６）が最小で約５ｍｍ垂直に持ち上げられる、請求項１から１６のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【請求項１８】
清掃装置がさらに、清掃される床（２０）の上で装置を移動させるのに適したハンドルバー（７）を含む、請求項１から１７のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに記載の床清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＢＥＬＬＡＴＩのドイツ特許第６９２０６００５号明細書より、装置が前方に移動したときに、その作用を床のより深くまで及ぼすために移動の前方向で前に位置するローラが最も低いローラとなり、装置が戻るときには、移動の後方向で前に位置するローラが最も低いローラとなる、木製床用平削り装置が知られている。この装置は、床上のローラの圧力を変化させられる。移動状態の間にローラをわずかに持ち上げることは可能であるが、しかしこのために運転者はハンドルを押し下げる必要があり、これは特に大型で重い装置においては非実用的であって厄介である。
【０００３】
この周知の装置はまた、装置の後部に位置する車輪も開示している。車輪は、安定性のため、車輪の接触点がいつも軸の後ろを移動させられるように、装置のシャーシに対して軸を中心に枢動させられることが可能である。さらに、床に対する軸の角度は作動ノブによって調整されることが可能である。床に対する軸のこの角度の変更によって、装置のシャーシは、処理される床の状態に関する機能的特性を最適化できるように、動作方向で前に配置されたローラがその後のローラよりも低くなるような方式で、調整されることが可能である。
【０００４】
ＣＲＩＶＥＬＬＡＲＯの欧州特許第Ａ２０１１４２６号明細書は、２つの後輪、操縦可能前輪、および操縦可能前輪に対して左右両側に配置された２つの補助前輪を有する、床清掃装置を示す。２つの補助前輪は、ユーザが運転席に上り下りするときに、装置がひっくり返るのを回避するために使用される。しかしながら操縦可能前輪は運転機能のみを有しており、その高さを調整することはできない。この周知の床清掃装置の不都合は、ブラシが床から持ち上げられないため、洗浄液で濡れたブラシのため床が損傷する可能性があることである。
【０００５】
ＰＡＲＫＥＲらの米国特許第２，７４９，９９６号明細書は、２つの車輪によって担持されるメインフレームを含む床清掃装置（掃除機）を開示している。さらに、２つの駆動輪がメインフレームに取り付けられており、動力装置によって駆動される。この掃除機はまた、装置の後方に配置され、レバーによって垂直に上げ下げされることが可能な車輪も、開示している。後輪が床に接触するために下方に移動させられると、駆動輪がもはや床と接触しないように、駆動輪とともにリアフレームも上方に持ち上げられる。しかしながら、装置の後ろの車輪が下降させられると、装置の前部が押し下げられ、結果的にブラシが圧縮される。ブラシの圧縮はブラシの毛の望ましくない歪みをもたらしてブラシの機能を損なうので、これは望ましくない。
【０００６】
さらなる移動式床清掃装置が、ＮＯＷＡＫらの米国特許第７，３０２，７３４号明細書より知られている。この周知の清掃装置は、油圧駆動式回転ブラシ、エアムーバ、ならびに２つの後輪と前輪とを備えるシャーシに実装されたフィルタおよびレセプタクルの組み合わせを、含む。操縦可能前輪は、油圧モータによって駆動される。この周知の清掃装置の不都合は、清掃装置が保管または片付けられるときにブラシが持ち上げられないので、保管または搬送の間に床上の軌跡または損傷が生じる可能性があることである。
【０００７】
小型または中型の床清掃装置は通常、床上を移動するときに手動で押されるかまたは引かれるので、床上を滑るブラシによって生じるかなりの抵抗のため、装置の移動は厄介である。この不都合を回避するために、清掃装置は、装置を前方または後方に押すかまたは引くのと同時にハンドルバーを押下することによって、作業者によって傾けられなければならない。装置を傾ける労力は、特に上部の水タンク内の水によって付与されて、貯水器内の水の揺れによってさらに増加させられる可能性がある。さらに、清掃装置が片付けられるとき、ブラシを圧縮する装置の重量によってブラシが損傷する可能性がある。加えて、洗浄液で濡れたブラシのため、床が損傷する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国特許発明第６９２０６００５号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第２０１１４２６号明細書
【特許文献３】米国特許第２７４９９９６号明細書
【特許文献４】米国特許第７３０２７３４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、使用されないときに床上をより容易に移動させられることが可能であって、装置の移動中および片付けられたときにブラシを丁寧に扱うことができ、保管または搬送の間に床上の軌跡または損傷をなくすことができる、床清掃装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、請求項１の特徴を含む床清掃装置を用いて、提示された問題を解決する。
【００１１】
本発明による床清掃装置の利点は基本的に、以下に見られる：
−小型または中型の装置は、たとえばその収納場所への出し入れのため、より長い距離をより容易に移動させられることが可能である。
−保管または搬送の間の床上の軌跡または損傷をなくすことができる。
−装置が移動または片付けられるときに、１つまたは複数のブラシを床から上に持ち上げるために、ハンドルバーを下方に押下することによって装置が傾けられる必要がない。移動の間に装置を前方または後方に押すかまたは引くための作業者の労力は、同時にハンドルバーを下方に押下することによって装置を傾ける必要性を排除することによって、著しく軽減される。
−１つまたは複数のブラシは、装置が使用されていないときにブラシが圧縮されて最終的に損傷する２つ車輪の装置と比較して、より丁寧に扱われる。
【００１２】
特別な実施形態において、前輪はシャーシの２つの側面の間に、好ましくは基本的に２つの側面の間の中心に、配置される。この構成により、前輪およびそのアクチュエータを含む小型ブラシユニットが実現するように、前輪が２つのブラシの間の自由空間内に配置可能であるという利点を、可能にする。
【００１３】
さらなる実施形態において、床清掃装置は、横方向に配置され、好ましくは床清掃装置の垂直中間平面に対して基本的に均等に離間した、少なくとも２つの前輪を含む。これにより、床清掃装置の傾斜に対する高安定性が実現可能である。
【００１４】
さらなる実施形態において、床清掃装置は付加的に、少なくとも１つの前輪を上部位置から下降位置へ、およびその反対に移動させるための、アクチュエータを含む。
【００１５】
別の実施形態において、アクチュエータは、少なくとも１つの前輪を上部位置から下降位置へ、およびその反対に移動させるための電気モータ、好ましくはリニアモータを含む。この構成のため、装置の適応が扱いやすいように、大きな手動力を印加する必要性を伴わずに１つまたは複数のブラシが持ち上げられて上昇位置に保持されることが可能であるという利点が、実現可能である。
【００１６】
やはり別の実施形態において、アクチュエータは、少なくとも１つの前輪を上部位置から下降位置へ、およびその反対に移動させるための、機械アクチュエータとして、好ましくはねじ山付きスピンドルとして、構成されることが可能である。
【００１７】
さらなる実施形態において、少なくとも１つの前輪は、シャーシに枢動可能に結合されて枢動軸を中心に回転可能なレバーの前端に結合されている。この構成は、作動機構とともに前輪によって必要とされる高さが最小化されるように、リニアモータ、またはたとえばねじ山付きスピンドルなどの機械アクチュエータが、その長手軸を基本的に床と平行に延在させて配置されることが可能であるという利点を、可能にする。あるいは、リニアモータまたはねじ山付きスピンドルは、その長手軸を基本的に床に対して垂直に延在させて配置されることが、可能である。
【００１８】
好ましくは、枢動軸はシャーシの中間平面に対して直角に配置されている。
【００１９】
好ましくは、少なくとも１つの前輪は、少なくとも１つのブラシが清掃される床と接触できるようにシャーシの前部分が下降位置にある、上部位置から、少なくとも１つのブラシが清掃される床から離間するようにシャーシの前部分が上昇位置にある、下降位置まで、移動可能である。これにより、１つまたは複数のブラシは、可動前輪は別として、ブラシを上下させるための可動部品が装置内で必要とされないように、後輪の中心軸を中心にシャーシを単純に回転させることによって、上下させることが可能である。
【００２０】
別の実施形態において、清掃装置は、シャーシの中間平面の両側に配置され、各々その軸を中心に回転可能な２つ以上の、好ましくは２つのブラシを含み、この軸はシャーシの中間平面の両側に、シャーシの下側に対して直角に、延在している。これにより、装置の清掃幅は、装置の長さを大きくする必要性を伴わずに、拡大されることが可能である。
【００２１】
好ましくは、下降位置において、少なくとも１つの前輪は、シャーシの下側から離れる方へ垂直な方向に、少なくとも１つのブラシを超えて垂直に突き出ている。
【００２２】
好ましくは、少なくとも１つの前輪の後退位置において、少なくとも１つのブラシは、シャーシの下側から離れる方へ垂直な方向に、少なくとも１つの前輪を超えて垂直に突き出ている。
【００２３】
好ましくは、少なくとも１つのブラシは、少なくとも１つの前輪と後輪との間に配置されている。
【００２４】
好ましくは、少なくとも１つのブラシは垂直回転軸を含む。あるいは、少なくとも１つのブラシは、その回転軸を水平方向に延在させて配置されることが可能である。
【００２５】
さらなる実施形態において、少なくとも１つの前輪は、少なくとも１つのブラシの垂直回転軸の前に配置されている。
【００２６】
好ましくは、少なくとも１つの前輪はキャスター車輪として構成されている。
【００２７】
別の実施形態において、少なくとも１つの前輪の下降位置にある、少なくとも１つのブラシは、最小で約５ｍｍ垂直に持ち上げられる。
【００２８】
さらなる実施形態において、清掃装置はさらに、清掃される床の上で装置を移動させるのに適したハンドルバーを含む。
【００２９】
本発明の特別な実施形態は、例示によって、以下の添付図面を参照して、詳細に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】作業状態における、本発明による床清掃装置の実施形態の側面図である。
【図２】静止状態における、図１の本発明による床清掃装置の実施形態の側面図である。
【図３】図１の本発明による床清掃装置の実施形態の上面図である。
【図４】前輪が上部位置にある図１の本発明による床清掃装置の実施形態の前輪を含むブラシ筐体の斜視図である。
【図５】前輪が下部位置になる図１の本発明による床清掃装置の実施形態の前輪を含むブラシ筐体の斜視図である。
【図６】本発明による床清掃装置の別の実施形態の２つの前輪を有するブラシ筐体の斜視図である。
【図７】前輪が後退位置にある、本発明による床清掃装置の図６の実施形態のブラシ筐体の側面図である。
【図８】前輪が下降位置にある、本発明による床清掃装置の図６の実施形態のブラシ筐体の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明はその具体的実施形態と併せて記載されるものの、様々な代替例、修正例、および変更例が当業者にとって自明であることは、明らかである。したがって、添付請求項の広範な範囲に含まれるすべての代替例、修正例、および変更例を包含するように意図される。本明細書において引用されるすべての刊行物、特許、および特許出願は、各個別の刊行物、特許、および特許出願が参照により本明細書に組み込まれるように具体的かつ個別に記載されるのと同程度に、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。加えて、本願におけるいずれの参考文献の引用または識別も、このような参考文献が本発明の従来技術として利用可能であるという承認として解釈されるべきではない。表題部分が使用される範囲で、これらは必ずしも限定的に解釈されるべきではない。用語「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ（含む）」、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」、「ｉｎｃｌｕｄｅｓ（含む）」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」、「ｈａｖｉｎｇ（有する）」、およびこれらの活用形は、「〜を含むがこれらに限定されるものではない」ことを意味する。この用語は、「〜からなる」および「基本的に〜からなる」という用語を包含する。
【００３２】
用語「前部」、「後部」、「前方」、および「後方」は、前部分を先にして清掃される床上で清掃装置が移動するように、清掃装置の「前方移動方向」に向けられること、すなわち清掃装置の前部分に向かってハンドルバーを手動で押すことによる清掃装置の動きとして、理解される。用語「後方移動方向」は、清掃装置が後部分を先にして床上を移動するように、ハンドルバーを引くことによって反対の移動方向となることを意味する。言い回し「側方」または「横方向に」は、前方および後方移動方向に対して隣に位置するまたは交差方向に延在するものとして理解される。さらに、用語「シャーシの下側」、「シャーシの上側」、「上」、「下」、「垂直」、および「水平」は、清掃される床上に位置する清掃装置を基準とする。
【００３３】
用語「シャーシ」は、清掃装置の様々な部品を所定位置で支持および／または保持し、ハンドルバーが装着されて後輪が回転可能に取り付けられる骨格として、理解される。
【００３４】
本明細書において使用される際に、単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈において別途明確に指示しない限り、複数形を含む。たとえば、用語「ａ  ｂｒｕｓｈ（ブラシ）」または「ａｔ  ｌｅａｓｔ  ｏｎｅ  ｂｒｕｓｈ（少なくとも１つのブラシ）」は、複数のブラシを含んでもよい。
【００３５】
本願を通じて、本発明の様々な実施形態が範囲形式において提示される。範囲形式における記載は単なる利便性および簡潔さのためであり、本発明の範囲に対する固定的な限定として解釈されるべきではないことは、理解されるべきである。したがって、範囲の記載は、可能性のあるすべての小範囲、ならびにこの範囲内の個々の数値を具体的に開示したと見なされるべきである。たとえば、１から６などの範囲の記載は、１から３、１から４、１から５、２から４、２から６、３から６などの小範囲、ならびにたとえば１、２、３、４、５、および６などのこの範囲内の個別の数字を具体的に開示したと見なされるべきである。これは、範囲の広さにかかわらず適用される。
【００３６】
本明細書において数値範囲が示されるときはいつも、提示された範囲内のいずれの引用数値（小数または整数）も含むように意図される。第一表示数と第二表示数との「間の範囲」および第一表示数「から」第二表示数「までの範囲」というフレーズは、本明細書において同義に使用され、第一および第二表示数ならびにその間のすべての小数および整数を含むように意図される。
【００３７】
明確さのために個別の実施形態の文脈において記載される本発明の特定の特徴はまた、単一の実施形態において組み合わせて提供されてもよいことが、理解される。逆に、簡潔さのために単一の実施形態の文脈において記載される本発明の様々な実施形態はまた、本発明のいずれか別に記載された実施形態において、個別に、またはいずれか適切なサブコンビネーションで、または適切に提供されてもよい。様々な実施形態の文脈において記載される特定の特徴は、これらの要素がなければ実施形態が機能しないのでない限り、これらの実施形態の不可欠な特徴と見なされるべきではない。本明細書において使用される際に、用語「方法」は、機械工学の熟練者にとって周知の、または彼らによって周知の方式、手段、手法、および手順から容易に開発される方式、手段、手法、および手順を含むがこれらに限定されない、任意のタスクを成就するための方式、手段、手法、および手順を指す。
【００３８】
用語「例示的」は本明細書において、「例、事例、または説明の役割を果たす」ことを意味するために使用される。「例示的」と記載されるいずれの実施形態も、必ずしも別の実施形態よりも好適または有利であると解釈されるものではなく、および／または別の実施形態からの特徴の組み込みを排除するものではない。
【００３９】
用語「随意に」は本明細書において、「ある実施形態では提供されるが別の実施形態では提供されない」ことを意味するために使用される。本発明のいずれの具体的実施形態も、このような特徴が矛盾しない限り、複数の「随意的な」特徴を含んでもよい。
【００４０】
図１から図５は、前部分１３、２つの側方後輪１１を有する後部分１２、シャーシ１０、前輪３、ハンドルバー７、およびシャーシ１０に取り付けられた清掃ユニット１４を含む、床清掃装置の実施形態を示す。シャーシ１０は、清掃される床２０に向けられた下側２２、および２つの側面２３ａ、２３ｂを有する。後部分１２は２つの側方後輪１１を含む。典型的には、清掃装置には、清掃される床１２上で清掃装置１を移動させるのに適したハンドルバー６が設けられてもよい。あるいは、清掃装置はモータによって駆動されて清掃装置に取り付けられた制御手段を用いて作業者によって制御されることが可能であり、もしくは遠隔操作によって制御されることが可能である。前輪３は、シャーシ１０の側面２３ａ、２３ｂに対して基本的に中心に、前部分１３に配置されている。
【００４１】
後輪は各々中心軸を含み、後輪１１は、その中心軸が同軸に延在するように配置されている。シャーシ１０は、後輪１１の中心軸に対して直角であって、後輪１１の間で中心に位置する、中間平面１８を有する。
【００４２】
本発明による清掃装置の様々な実施形態において、清掃ユニット１４は１つ以上のブラシ６を含むことができる。典型的には、しかし非限定的に、図１から図８に示される清掃装置の実施形態には、２つのブラシ６を含む清掃ユニット１４が設けられている。ブラシ６は各々回転軸を中心に回転可能である。ブラシ６はたとえば、その回転軸を垂直中間平面１８の両側に垂直に、および清掃装置の前方および後方移動方向に対して基本的に垂直に延在させて配置されることが可能であるが、しかしこれに限定されるものではない。あるいは、１つ以上のブラシ６は、その回転軸を清掃装置の横方向で水平に延在させて配置されることが可能である。ブラシ６は、清掃される床２０と接触するように、床接触領域２８を有する。
【００４３】
さらに、床清掃装置は、ブラシ６の駆動モータ（図示せず）および真空タービン（図示せず）に電力を供給するための電力供給源１５を含むことが可能であり、清掃される床２０から回収タンク１に汚れた洗浄液を吸引させる。あるいは、清掃装置は電気駆動モータを用いずに構成されることが可能である。回収タンク１とは別に、床清掃装置は、新しい洗浄液用の浄水タンク９を含む。
【００４４】
さらに、前輪３はシャーシ１０に対して上部位置から下部位置まで移動可能である。前輪３が上部位置にあるとき、ブラシ６は下降させられて清掃される床２０と接触する。もしくは前輪３が下部位置にあるとき、ブラシ６は清掃される床２０の上方に持ち上げられてそこから離間している。
【００４５】
清掃装置は、前輪３を上部位置から下部位置へ、またはその反対に移動させるために、電動リニアモータ２１の形態を取ることが可能なアクチュエータ４を含む。あるいは、アクチュエータ４は、中心軸が垂直方向に、または図４および図５の電動リニアモータ２１の軸の方向のように水平方向に配置された、たとえばねじ山付きスピンドルなどの機械アクチュエータであってもよい。
【００４６】
ブラシ６は上昇または下降させられることが可能であるという事実のため、装置は、清掃される床２０に対して水平にハンドルバー７を回転させるため、ハンドルバー７を押圧することなく作業者によって前方または後方に押されるかまたは引かれるだけでよい。清掃装置（図２）の移動および静止の間、前輪３は、ハンドルバー７上に位置するボタン８によって作動させられることが可能な、電気的または機械的に動作するアクチュエータ４によって、下降状態で維持される。
【００４７】
図１は、ハンドルバー７に位置する電気ボタン８によって制御可能な電動アクチュエータ４の動作を通じて前輪３が上部位置に維持されている、作動状態の清掃装置を示す。ハンドルバー７は、２つのハンドルグリップと、電動アクチュエータ４の制御用の１つ以上の電源ボタン８を有する制御パネルと、を含むことができる。
【００４８】
前輪３はキャスター車輪として構成されており、清掃される床２０に対して垂直軸を中心に旋回することができる。様々な実施形態において、前輪３は、最小で約２ｃｍ、最大で約３０ｃｍの直径を有することができる。前輪３は、ブラシ６が下降させられて清掃される床２０と接触するようにシャーシ１０の前部分１３が下降させられる上部位置から、ブラシ６が持ち上げられて清掃される床２０から離間するようにシャーシ１０の前部分１３が持ち上げられる下部位置まで、移動可能である。
【００４９】
図４および図５に示されるように、前輪３は、ブラシ筐体５および上部支持体１９を介してシャーシ１０に枢動可能に結合された、レバー１６の前端に結合されている。レバー１６は、シャーシ１０の中間平面１８に対して直角に配置された枢動軸１７を中心に回転可能である。電動アクチュエータ４は、レバー１６が電動アクチュエータ４によって枢動軸１７を中心に回転可能なように、その前端でレバー１６の後端に、およびその後端で上部支持体１９に、結合されることが可能である。この配置を用いると、作業者は、清掃装置を傾けるために全く付加的な労力を伴わずに、これによって図１および図２の矢印２によって示されるように装置を水平方向に押すかまたは引くように、ハンドルバー７の２つのハンドルグリップを押すかまたは引くだけでよい。回収タンク１の中の汚れた洗浄液の、または溶液タンク９の中の浄水の揺れは、作業者にとって全く無関係である。
【００５０】
図６から図８は、床清掃装置が１つのみではなく２つの前輪３を含む点のみにおいて図１から図５の実施形態と異なっている、床清掃装置の別の実施形態を示す。２つの前輪３はキャスター車輪として構成されることが可能であり、あるいはシャーシ１０に対して固定軸を有することができる。２つの前輪３は横方向に配置されており、中間平面１８に対して基本的に均等に離間している。図１から図５の実施形態と同様に、床清掃装置は典型的にはシャーシ１０の中間平面１８の両側に配置された２つのブラシ６を含むが、これに限定されるものではない。各ブラシ６は、ブラシ筐体５に取り付けられた電気駆動モータ２５によって駆動される。前輪３は、車輪フレーム２４の中に回転可能に保持される。各車輪フレーム２４は、ブラシ筐体５を横切って中間平面１８に対して直角に延在し、ブラシ筐体５の上面に回転可能に取り付けられた、シャフト２６に結合されている。アクチュエータ４は、前輪３を下降または後退させるためにいずれかの方向にシャフト２６を回転させるのに適した、好ましくは電気的に駆動させられるモータ２７を含む。あるいは、アクチュエータ４は、中心軸が垂直方向または水平方向に配置された、たとえばねじ山付きスピンドルなどの機械アクチュエータであってもよい。
【００５１】
図１から図３の実施形態と同様に、前輪３は、前輪３が清掃される床２０から離間しながらブラシ６が下降させられて清掃される床２０と接触するようにシャーシ１０の前部分１３が下降させられる上部位置（図７）から、ブラシ６が持ち上げられて清掃される床２０から離間するようにシャーシ１０の前部分１３が持ち上げられる下降位置（図８）まで、移動可能である。
【００５２】
本発明の様々な説明が上記に記載されたが、様々な特徴が単一でまたはいずれかの組み合わせで使用されてもよいことは、理解されるべきである。本発明の範囲は、添付請求項に明記される通り、相応に定義される。
【図１】
2015534863.tif 000003
【図２】
2015534863.tif 000004
【図３】
2015534863.tif 000005
【図４】
2015534863.tif 000006
【図５】
2015534863.tif 000007
【図６】
2015534863.tif 000008
【図７】
2015534863.tif 000009
【図８】
2015534863.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成25年9月13日(2013.9.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部分（１３）および少なくとも２つの側方後輪（１１）を含む後部分（１２）と、
清掃される床（２０）に向けられた下側（２２）および２つの側面（２３ａ、２３ｂ）を有するシャーシ（１０）と、
前部分（１３）に配置された少なくとも１つの前輪（３）と、
シャーシ（１０）に取り付けられており、後輪（１１）の前に配置されて、清掃される床（２０）と接触するように床接触領域（２８）を有する少なくとも１つの回転可能なブラシ（６）を含む、清掃ユニット（１４）と、
を含む床清掃装置であって、
少なくとも１つの前輪（３）は、後退位置から、前輪が少なくとも１つのブラシ（６）の床接触領域（２８）から突起する下降位置まで、シャーシ（１０）に対して移動可能であること、および
床清掃装置はさらに、少なくとも１つの前輪（３）を上部位置から下降位置へ、およびその反対に移動させるための電気モータを含むアクチュエータ（４）を含むことを特徴とする、床清掃装置。
【請求項２】
前輪（３）がシャーシ（１０）の２つの側面（２３ａ、２３ｂ）の間に、好ましくは２つの側面（２３ａ、２３ｂ）の間で基本的に中心に配置される、請求項１に記載の床清掃装置。
【請求項３】
床清掃装置が、横方向に配置され、好ましくは床清掃装置の垂直中間平面（１８）に対して基本的に均等に離間している、少なくとも２つの前輪（３）を含む、請求項１に記載の床清掃装置。
【請求項４】
アクチュエータ（４）が、床清掃装置のハンドルバー（７）に位置する電気ボタン（８）によって制御可能である、請求項１から３のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【請求項５】
アクチュエータ（４）が、少なくとも１つの前輪（３）を上部位置から下降位置へ、およびその反対に移動させるためのリニアモータ（２１）を含む、請求項１に記載の床清掃装置。
【請求項６】
アクチュエータ（４）が、少なくとも１つの前輪（３）を上部位置から下降位置へ、およびその反対に移動させるための機械アクチュエータとして、好ましくはねじ山付きスピンドルとして構成されている、請求項１に記載の床清掃装置。
【請求項７】
少なくとも１つの前輪（３）が、シャーシ（１０）に枢動可能に結合されて枢動軸（１７）を中心に回転可能なレバー（１６）の前端に結合されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【請求項８】
枢動軸（１７）が、床清掃装置の中間平面（１８）に対して直角に配置されている、請求項７に記載の床清掃装置。
【請求項９】
少なくとも１つの前輪（３）が、少なくとも１つのブラシ（６）が清掃される床（２０）と接触できるようにシャーシ（１０）の前部分（１３）が下降位置にある、上部位置から、少なくとも１つのブラシ（６）が清掃される床（２０）から離間するようにシャーシ（１０）の前部分（１３）が上昇位置にある、下降位置まで移動可能である、請求項１から８のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【請求項１０】
清掃装置が、床清掃装置の中間平面（１８）の両側に配置され、各々軸を中心に回転可能な２つ以上の、好ましくは２つのブラシ（６）を含み、軸は床清掃装置の中間平面（１８）の両側に、シャーシ（１０）の下側（２２）に対して直角に延在している、請求項１から９のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【請求項１１】
下降位置において、少なくとも１つの前輪（３）が、シャーシ（１０）の下側（２２）から離れる方へ垂直な方向に、少なくとも１つのブラシ（６）を超えて垂直に突き出ている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【請求項１２】
後退位置において、少なくとも１つのブラシ（６）が、シャーシ（１０）の下側（２２）から離れる方へ垂直な方向に、少なくとも１つの前輪（３）を超えて垂直に突き出ている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【請求項１３】
少なくとも１つのブラシ（６）が、少なくとも１つの前輪（３）と後輪（１１）との間に配置されている、請求項１から１２のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【請求項１４】
少なくとも１つのブラシ（６）が垂直回転軸を含む、請求項１から１３のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【請求項１５】
少なくとも１つの前輪（３）が、少なくとも１つのブラシ（６）の垂直回転軸の前に配置されている、請求項１４に記載の床清掃装置。
【請求項１６】
少なくとも１つの前輪（３）がキャスター車輪として構成されている、請求項１から１５のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【請求項１７】
少なくとも１つの前輪（３）の下降位置において、少なくとも１つのブラシ（６）が最小で約５ｍｍ垂直に持ち上げられる、請求項１から１６のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【請求項１８】
清掃装置がさらに、清掃される床（２０）の上で装置を移動させるのに適したハンドルバー（７）を含む、請求項１から１７のいずれか一項に記載の床清掃装置。
【国際調査報告】
2015534863.tif 000011
2015534863.tif 000012