(57)【要約】  本発明は、カプセル（５）により供給される少なくとも１つの原材料を用いて飲料を調製するための原材料処理モジュールを有する飲料調製マシン及びその付属品の分野に関する。具体的には、本発明は、飲料調製マシンを用いて飲料を調製するための原材料（５０）を含むカプセル（５）を収納するための容器（１０２）を備えた装置であって、モジュール（１０８）と通信するための第１のインタフェース（１０４）と、少なくとも第１の状態に切替えることができる第１の要素（１１２）を有するユーザインタフェースと、第１の要素（１１２）が第１の状態に切替えられたとき、第１のインタフェース（１０４）を通してモジュール（１０８）に情報を送るように構成されたコントローラと、をさらに備えることを特徴とする装置に関する。【選択図】図２
2015531257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料調製マシンを用いて飲料を調製するための原材料を収容したカプセルを収納するための容器を備えた装置において、
モジュールと通信するための第１のインタフェース（１０４、４０４）と、
少なくとも第１の状態に切替えることができる第１の要素を有するユーザインタフェースと、
前記第１の要素が前記第１の状態に切替えられたとき、前記第１のインタフェースを通して前記モジュールに情報を送るように構成されたコントローラと、
をさらに備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記コントローラにより前記第１のインタフェースを通して送られる前記情報は、特定のアクションを実行することの要求を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記要求は、カプセルの注文に関する情報を含む、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
検出領域内のカプセル（５）の存在を検出し、前記カプセルに関する情報を取得するように構成された検出機構（１０６）をさらに備え、前記コントローラにより前記第１のインタフェースを通して送られる前記情報は、前記カプセルに関する情報を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記検出機構は、前記カプセルから情報を受け取り又は読み出すことによって、及び／又は、前記カプセルのスペクトル特性、色、電気特性、抵抗、容量、電磁特性、誘起磁場、機械的特性、幾何学的形状、重量、識別情報、コードバー、放射及び反射信号のうちの少なくとも１つの特性を計測することによって、前記カプセルに関する情報を取得するように構成される、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記検出機構は、前記カプセルのタイプを識別し、前記第１のインタフェースを通して前記カプセルの前記タイプに関するデータを送るようにさらに構成され、前記コントローラにより前記第１のインタフェースを通して送られる前記情報は、前記検出領域内の前記カプセルの前記タイプを含む、請求項４又は５に記載の装置。
【請求項７】
前記検出機構は、前記検出領域内のカプセルの数を数えるようにさらに構成され、前記コントローラにより前記第１のインタフェースを通して前記モジュールに送られる前記情報は、前記検出領域内の前記カプセルの前記数を含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記モジュールを保持するための支持具が設けられたドッキングステーションをさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記ドッキングステーションに、前記支持具によって保持された前記モジュールにエネルギーを供給するためのコネクタが設けられた、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
飲料調製マシンの第３の外部コネクタに結合されるように構成された第２のコネクタをさらに備え、前記第２のコネクタは、前記第３の外部コネクタによって供給されるエネルギーを受け取り、電源回路を通して前記エネルギーを前記装置の構成要素に分配するように設計される、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
飲料調製マシンとデータを交換するように構成された通信インタフェースをさらに備え、前記コントローラにより前記第１のインタフェースを通して送られる前記情報は、前記飲料調製マシンから受け取ったデータを含む、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記コントローラにより前記第１のインタフェースを通して送られる前記情報は、飲料調製マシンから受け取った前記飲料調製マシンのカプセル消費に関するデータを含む、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
請求項４〜１２のいずれか１項に記載の装置と少なくとも１つのカプセルとを含むシステムであって、前記カプセルは、前記検出領域内における前記カプセルの存在を検出するための情報、及び／又は、前記カプセルのスペクトル特性、色、電気特性、抵抗、容量、電磁特性、誘起磁場、機械的特性、幾何学的形状、重量、識別情報、コードバー、放射及び反射信号のうちの少なくとも１つの計測可能な特性を前記検出機構（１０６）に通信するように設計されており、前記情報及び／又は計測可能な特性は、検出された前記カプセルに関する情報を前記第１のインタフェースを通して前記コントローラに提供し又は照会するようにさらに選択される、システム。
【請求項１４】
請求項４〜１２のいずれか１項に記載の装置によるカプセルの使用であって、前記カプセルは、前記検出領域における前記カプセルの存在を検出するための情報、及び／又は、前記カプセルのスペクトル特性、色、電気特性、抵抗、容量、電磁特性、誘起磁場、機械的特性、幾何学的形状、重量、識別情報、コードバー、放射及び反射信号のうちの少なくとも１つの計測可能な特性を前記検出機構（１０６）に通信するように設計されており、前記情報及び／又は計測可能な特性は、検出された前記カプセルに関する情報を前記第１のインタフェースを通して前記コントローラに提供し又は照会するようにさらに選択される、使用。
【請求項１５】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置とデータを交換するように構成された通信インタフェース、及び／又は、
前記装置にエネルギーを供給するための、請求項１０に記載の装置の外部コネクタに結合されるように構成されたコネクタ、
を備える飲料調製マシン。
【請求項１６】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載のカプセル容器と通信するための第２のインタフェースと、
前記第２のインタフェースを通して前記カプセル容器から情報を受け取るように構成されたコントローラと、
前記カプセル容器から情報を受け取ると、前記情報を処理するように構成された処理モジュールと、
を備えるモジュール。
【請求項１７】
前記処理モジュールは、前記カプセル容器から情報を受け取ると、特定のアクションを実行するように構成される、請求項１６に記載のモジュール。
【請求項１８】
前記処理モジュールは、前記カプセル容器から情報を受け取ると、受け取った情報を表示するため、及び／又はユーザにカプセルの注文を行うよう注意を促すため、及び／又は受け取った情報に基づいてカプセルの注文を準備するため、及び／又はカプセルの注文を自動的に送るための、カプセル注文処理モジュールを起動するように構成される、請求項１７に記載のモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、具体的には飲料を調製するための原材料を含んだカプセルを使用する、飲料調製システムの分野に関連する。より具体的には、本発明は、カプセルを収納するための付属品、及びその付属品と協働するように構成された飲料を調製するためのマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
本説明の目的のために、「飲料」は、コーヒー、茶、ホットチョコレート又はコールドチョコレート、ミルク、スープ、ベビーフードなど、人間が消費できるあらゆる液体物質を含むことが意図されている。「カプセル」は、予め小分けされた任意の飲料原材料又は原材料の組合せ（以後、「原材料」と呼ぶ）が、原材料を収容する、プラスチック、アルミニウム、リサイクル可能及び／又は生分解性材料及びそれらの組合せのような任意の適切な材料の軟質ポッド又は剛性カートリッジを含む封入パッケージ内に入っているものを含むことが意図されている。
【０００３】
特定の飲料調製マシンは、抽出され又は溶解される原材料を収容したカプセル、及び／又は、マシン内又はその他に収納され及び自動的に供給されて飲物の調製時に加えられる原材料を使用する。飲料マシンによっては、液体用、通常は水用のポンプを含む液体充填手段を有するものもあり、これは、冷水、又は実際には例えばサーモブロック等の加熱手段で加熱された水の供給源から液体を圧送する。
【０００４】
特にコーヒー調製の分野において、飲料原材料を収容したカプセルが淹出装置内に挿入されるマシンが広く開発されている。淹出装置はカプセルの周りでしっかり閉じられ、カプセルの第１の面に水が注入され、カプセルの閉ざされた容積内で飲料が生成され、淹出された飲料は、カプセルの第２の面から排出され、カップ又はグラスなどの容器内に集めることができる。
【０００５】
カプセル収納器は、一般に、飲料マシンの外部の一般の場所でカプセルのストックを収納するために使用される。例えば、ユーザは、買ったばかりのカプセルを、一般にユーザの飲料調製マシンのすぐ隣に置かれたこの付属品の中に便利に入れておくことができる。飲料を調製するために、ユーザはその後、カプセル収納器内の適切なカプセルを取り出して、これをマシン内に直接入れることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、既存のカプセル収納器は、収納されたカプセルについての情報を提供するためのさらなる可能性を何ら提供せず、ユーザとの相互作用は非常に限られている。既存のカプセル収納器は、ユーザがカプセルを再注文する助けとなる先進的な機能を何ら提供しない。それゆえ、具体的には再注文プロセスをより便利にしてユーザが使い易くすることによって、かかる装置の利便性を向上させる必要性がいまだ存在する。
【０００７】
本発明の目的は、カプセルの収納の取扱い及びカプセルの再注文の方法において、さらなる便利さ、及びユーザ介入の少なさを提供することである。別の目的は、収納されたカプセルについての付加的な情報又はフィードバックを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
これらの目的の少なくとも１つは、独立請求項による装置及び方法によって達成される。従属請求項は、これらの目的に対する解決策及び／又は付加的な利益をさらに提供する。
【０００９】
より具体的には、第１の態様によれば、本発明は、飲料調製マシンを使用して飲料を調製するための原材料を収容したカプセルを収納するための容器を備えた装置に関する。この装置は、
モジュールと通信するための第１のインタフェースと、
少なくとも第１の状態に切替えることができる第１の要素を有するユーザインタフェースと、
第１の要素が第１の状態に切替えられたとき、第１のインタフェースを通して情報をモジュールに送るように構成されたコントローラと、
をさらに備える。
【００１０】
コントローラは、情報をモジュールに送る前に、モジュールが第１のインタフェースを通して情報を受取る準備ができること及び第１の要素が第１の状態に切替えられることを待つように構成することができる。
【００１１】
例えば、第１の要素は、トグルボタンとすることができ、第１の状態においてボタンはオン（点灯する）になり、第２の状態においてボタンはオフ（消灯する）になる。ユーザは、ボタンを押すことにより第１の状態と第２の状態との間を切替えることができる。あるいは、第１の状態に切替えることができる任意のユーザインタフェース要素、例えば、２状態スイッチ、レバー、適切なユーザインタフェースを有する表示手段などを使用することができる。コントローラにより第１のインタフェースを通して送られる情報は、特定のアクションを行うための要求、例えばモジュールに対する、カプセル注文処理モジュールのような特定のモジュール及び／又はソフトウェアを起動させるための要求を含むことができる。より詳細には、この要求は、カプセルの注文に関する情報、例えばカプセル注文処理モジュールのような特定のモジュール及び／又はソフトウェアを作動させる要求、及び／又はカプセルの新規注文を準備し及び／又は送るための要求を含むことができる。例えば、ユーザは、カプセル収納器を満たすために誰かが新しいカプセルを再注文する必要があると考えたとき、第１の要素を第１の状態に切替える（例えばトグルボタンを押すことによって）ことができる。このユーザ又は別の人が、モジュールを、例えばかかるモジュールが設けられたスマートフォンをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉＦｉ接続により無線で結合することによって第１のインタフェースに結合したとき、コントローラは、第１の要素が依然として第１の状態にあれば、第１のインタフェースを通して情報をモジュールに送る。するとモジュールは、注文処理モジュールの実行を始動するか、又はユーザがカプセルの新規注文を発注してもよいことに注意を促すリマインダを表示することができる。
【００１２】
この装置は、具体的には、カプセルに関するアクションを管理するための簡単で直感的な統合的解決策を提供する。カプセルを再注文するプロセスを始動するアクションが、ユーザがカプセルを収納するために使用する装置内に置かれることは特に有益である。本発明または、ユーザが既に所有している装置を本発明と協調するように使用して、収納装置のコストを大幅に増大させることなく先進的な機能／情報を利用することを可能にする。
【００１３】
一実施形態において、カプセル収納器は、検出領域内のカプセルの存在を検出し、そのカプセルに関する情報を取得するように構成された検出機構を備え、コントローラにより第１のインタフェースを通して送られる情報は、そのカプセルに関連する情報を含む。具体的には、検出機構は、例えばＲＦＩＤタッグの磁気コード又はメモリを読み出すことにより、カプセルから情報を受け取る又は読み出すことによって、及び／又は、カプセルのスペクトル特性、色、電気特性、抵抗、容量、電磁特性、誘起磁場、機械的特性、幾何学的形状、重量、識別情報、コードバー、放射及び反射信号のうちの少なくとも１つの特性を計測することによって、そのカプセルに関する情報を取得するように構成することができる。装置は、次いでモジュールが、例えば、カプセルのタイプ、カプセルに含まれる原材料についての情報、そのカプセルに関連したレシピ、説明、そのカプセルで調製することができる飲料の量、そのカプセルによって調製することができる飲料の濃さなど、そのカプセルに関する情報を表示することを可能にする。装置は、検出領域内に、カプセルを保持するように構成されたポジショナをさらに備えることができる。検出機構は、カプセルのタイプを識別し、そのカプセルのタイプに関するデータを第１のインタフェースを通して送るようにさらに構成することができ、第１のインタフェースを通してコントローラにより送られる情報は、検出領域内のカプセルのタイプを含む。これは、種々異なるタイプのカプセルを有する飲料調製システムに対して特に有利であり、それは、例えば、ユーザがカプセル収納器内に収納されている所与のカプセルのタイプを識別することを可能にし、随意に、飲料を調製するための説明又は指示など、該カプセルに関するさらなる情報に随意にアクセスすることを可能にするからである。さらに、その情報を受け取るモジュールは、そのタイプ情報を用いて再注文を自動的に準備し及び／又は送るように構成することができる。より具体的には、ユーザが第１のタイプのカプセルを検出領域内に配置して第１の要素を第１の状態に切替えた場合、モジュールはまた、カプセルのタイプも受け取り、その注文処理モジュールは、その第１のタイプのカプセルを含む注文を準備することができる。
【００１４】
検出機構はまた、検出領域内のカプセルの数を数えるようにさらに構成され、コントローラにより第１のインタフェースを通してモジュールに送られる情報は、検出領域内のカプセルの数を含む。例えば、検出機構は、検出領域内に存在するカプセルからの情報を受け取る又は読み出すこと、例えば各カプセル内に埋め込まれたＲＦＩＤタグからの信号を受信し、それぞれを別々に識別することによって、及び／又は、検出領域内に置かれたカプセルの幾何学的形状及び光学的パターン認識、重量、各カプセルを別々に識別するための識別情報のうちの少なくとも１つの特性を計測することによって、検出領域内のカプセルの数を数えるように構成することができる。ユーザは、自分の容器の内容物に関するフィードバックを効率的に得ることができ、自分のストック内に幾つのカプセルがあるかをいつでも知ることができる。これは、例えば、ユーザが自分のカプセルのストックを効率的に管理し、随意に、再注文プロセスを能率化することを可能にするので、特に有利である。この計数情報を受け取るモジュールは、この計数情報を用いて再注文を自動的に準備し及び／又は送るように構成することができる。より具体的には、これは、ユーザが第１の要素を第１の状態に切替えたとき、且つ、カプセルのストックが所与の閾値に達したときに、モジュールが自動的に注文を準備することを可能にする。注文処理モジュールは、カプセルの数が所与の閾値を下回ったときに、保存された注文を自動的に準備し及び／又は発注することができる。
【００１５】
一実施形態において、モジュールは、カプセル収納器内に組み込まれる。
【００１６】
別の実施形態において、モジュールは、スマートフォン、タブレット、又はコンピュータとすることができる。装置は、モジュールを保持するための支持具が設けられたドッキングステーションをさらに備えることができる。このドッキングステーションには、支持具によって保持されたモジュールにエネルギーを供給するためのコネクタを設けることができる。装置は、飲料調製マシンの第３の外部コネクタに結合するように構成された第２のコネクタをさらに備えることができ、第２のコネクタは、第３の外部コネクタによって供給されるエネルギーを受け取り、電源回路を通してこのエネルギーを装置の構成要素に分配するように設計される。かかる機能を一般装置内のカプセル収納器に追加することにより、飲料調製システムの近くに同じ目的の装置が重複することが避けられ、コストが削減され、ユーザに利便性が提供される。
【００１７】
カプセル収納器は、飲料調製マシンの第３の外部コネクタに結合するように構成された第２のコネクタをさらに備えることができ、第２のコネクタは、第３の外部コネクタによって供給されるエネルギーを受け取り、電源回路を通してこのエネルギーを装置の構成要素に分配するように設計される。カプセル収納器は、飲料調製マシンとデータを交換するように構成された通信インタフェースをさらに備えることができ、第１のインタフェースを通してコントローラにより送られる情報は、飲料調製マシンから受け取ったデータを含む。第１のインタフェースを通してコントローラにより送られる情報はまた、飲料調製マシンから受け取ったその飲料調製マシンのカプセル消費に関するデータも含むことができる。これにより、ユーザは、必要又は所望であれば、カプセル収納器の余分の容量を使用することによって飲料調製マシンの容量を拡張することができる。従って、飲料調製マシンのコストを削減することができる。飲料調製マシンが提供する情報を相互に使用することで、カプセル収納器をより単純なものにしておくことが可能になる。より一般的には、このことは、飲料マシンとカプセル収納器とを含むシステムを、よりフレキシブルで順応性のある、カスタマイズ可能なものにする。具体的には、これにより、モジュールの注文処理モジュールが、飲料調製マシンによって送られた飲料の調製に関する情報を用いて注文を準備することが可能になる。例えば、注文処理モジュールは、実際に飲料を調製するために飲料調製マシンによって使用されるカプセルの数及び／又はタイプを用いて、カプセルのストックを追跡し、それに従って注文を準備することができる。
【００１８】
第１のインタフェース及び／又は第２のインタフェースは、具体的には、直接的な機械的接続によらずにモジュールと通信するように構成された、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ及び／又はＷＩＦＩ及び／又は近距離無線通信（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）インタフェースなどの無線インタフェースとすることができる。通信インタフェースは、具体的には、直接的な機械的接続によらずにフィードバック手段と通信するように構成された、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ及び／又はＷＩＦＩ及び／又は近距離無線通信インタフェースなどの無線インタフェースとすることができる。
【００１９】
第２の態様によれば、本発明は、
第１の態様による装置とデータを交換するように構成された通信インタフェース、及び／又は、
第１の態様による装置にエネルギーを供給するための、該装置の外部コネクタに結合するように構成されたコネクタ、
を備える飲料調製マシンに関する。
【００２０】
第３の態様によれば、本発明は、
第１の態様によるカプセル容器と通信するための第２のインタフェースと、
第２のインタフェースを通してカプセル容器から情報を受け取るように構成されたコントローラと、
カプセル容器から情報を受け取ると、その情報を処理するように構成された処理モジュールと、
を備える、モジュールに関する。
【００２１】
処理モジュールは、カプセル容器から情報を受け取ると特定のアクションを実行するように構成することができる。処理モジュールは、カプセル容器から情報を受け取ると、受け取った情報を表示するため、及び／又はユーザにカプセルの注文を行うように注意を促すため、及び／又は受け取った情報に基づいてカプセルの注文を準備するため、及び／又はカプセルの注文を自動的に送るための、カプセル注文処理モジュールを起動するように構成することができる。
【００２２】
第４の態様によれば、本発明はカプセルの注文を管理する方法に関する。第１の随意ステップにおいて、スマートフォンのようなモジュールが、例えば該装置をドッキングステーションにプラグ接続することにより、又は該装置を通信インタフェースに無線結合することにより、第１の態様による装置の第１のインタフェースに結合される。随意に、第３の態様による専用モジュール又はソフトウェアのユーザインタフェースの起動又は作動又は表示を、第１のステップの間に自動的に又は手動で始動することができる。第２のステップにおいて、第１の要素が第１の状態に切替えられる。随意に、第２のステップにおいて、第１の態様による装置の検出領域内へカプセルが挿入されると及び／又はカプセルの存在が検出されると、第１の態様による装置の検出機構は、そのカプセルのタイプを検出するように構成される。例えば、第２のステップの間、検出機構を用いて、カプセルの存在を検出するように検出領域が監視される。検出機構は、連続的に動作させることができる。あるいは、検出機構は、不連続な周期の間、使用することができる。例えば、検出機構は、検出領域上のカプセルの最終的な存在を検出するために必要な時間の間、１秒毎に作動させることができる。第２のステップは、カプセルが実際に検出されるまで繰返し行われる。第２のステップの間、検出機構を用いて、検出されたカプセルの特性の集合が計測される。次に、計測された特性から、検出されたカプセルのプロファイルＰｒｃを作成することができる。プロファイルＰｒｃは、参照群への検出されたカプセルの所属を識別するのに必要な情報の少なくとも１つの最小集合を含む。対応する参照プロファイルＰｒＲＥＦが各参照群に対して定義され、参照プロファイルの集合ＰｒＲＥＦ［］が定義される。参照群を用いて、カプセルが異なる集合に分類される。各参照プロファイルＰｒＲＥＦは、あるカプセルが少なくとも１つの対応する参照群に所属すると識別されるために再現する必要がある特性の少なくとも１つの最小集合を含む。各参照プロファイルＰｒＲＥＦは、少なくとも最小集合の各特性に対して、あるカプセルが対応する参照グループに所属すると識別されるために再現する必要がある、標的値、範囲、及び／又は許容できる標的値のリストを含むことができる。検出機構は、検出されたカプセルのプロファイルＰｒｃを参照プロファイルＰｒＲＥＦ［］と比較する。参照プロファイルＰｒＲＥＦ［］は、検出機構のメモリ内に恒久的に又は一時的に記憶させることができる。参照プロファイルＰｒＲＥＦ［］は、セットアップ段階で、又はオンデマンドでダウンロードされて、マシンに入力することができる。参照プロファイルＰｒＲＥＦ［］は、遠隔位置から、又はＵＳＢキーのような取外し可能メモリ装置から、又はマシンに一時的に接続された携帯デジタル装置から、取得することができる。参照プロファイルＰｒＲＥＦ［］は、例えば、較正データ又は認識ユニットの実際の特徴付け性能などのマシンの特定の特性を考慮して、更新するか又はパラメータ化することができる。具体的には、カプセルのプロファイルＰｒｃが参照プロファイルＰｒＲＥＦ［］のうちの１つと一致するかどうか判断される。カプセルのプロファイルＰｒｃがいずれの参照プロファイルＰｒＲＥＦ［］とも一致しない場合、情報Ｉ１＿ＵＮＩＤＥＮＴＩＦＩＥＤが検出機構によって生成される。対照的に、カプセルのプロファイルＰｒｃが参照プロファイルＰｒＲＥＦ［］のうちの１つと一致する場合、情報Ｉ１＿ＩＤＥＮＴＩＦＩＥＤがコントローラ１０によって生成される。情報Ｉ１＿ＩＤＥＮＴＩＦＩＥＤは、少なくとも、対応する参照プロファイルを識別するための情報、例えば所与の参照プロファイルＰｒＲＥＦに対応する一意識別子を含む。あるプロファイルが参照プロファイルのうちの１つと一致するかどうかを判断するために幾つかの基準を適用することができる。例えば、所与のカプセルは、アルミニウム製カプセル、ショートエスプレッソ（リストレット、２５ｍｌ）を調製するように構成されたカプセル、エスプレッソ（４０ｍｌ）を調製するように構成されたカプセル、ロングエスプレッソ（ルンゴ、１１０ｍｌ）を調製するように構成されたカプセル、の４つの群のうちの１つに属するものとすることができる。アルミニウム製カプセルに対応する参照プロファイルＰｒＲＥＦは、例えば１００オームを中心とする前後１０％の範囲の抵抗を含む。ショートエスプレッソ群に対応する参照プロファイルＰｒＲＥＦは、緑の色調をカバーする色範囲（例えば、５２０ｎｍと５７０ｎｍとの間）を含むことができる。この最後の例において、薄緑色の外側膜および９７オームの計測抵抗値を有するカプセルのプロファイルは、ショートエスプレッソ群の参照プロファイル及びアルミニウム製カプセル群の参照プロファイルと一致することになる。従って、このカプセルは、ショートエスプレッソ群及びアルミニウム製カプセル群に属すると見なされることになる。赤色の外側膜を有するカプセルは、ショートエスプレッソ群の一員とは見なされないことになる。一実施形態において、参照プロファイルはまた、一参照群への検出されたカプセルの所属を識別するのに必要な情報の複数の最小集合を含むことができる。具体的には、参照プロファイルは、最小集合の少なくとも１つの特性に関して、あるカプセルが対応する参照群に所属すると識別されるために再現する必要がある複数の標的値、及び／又は範囲、及び／又は許容可能な標的値のリストを含むことができる。例えば、ショートエスプレッソ群に対応する参照プロファイルＰｒＲＥＦは、緑の色調（例えば、５２０ｎｍと５７０ｎｍとの間）及び赤の色調（例えば、６３０ｎｍと７４０ｎｍとの間）をカバーする複数の色範囲を含むことができる。この最後の例において、薄緑色の外側膜を有するカプセルのプロファイルは、ショートエスプレッソ群の参照プロファイルと一致することになる。赤色の外側膜を有するカプセルのプロファイルもまた、ショートエスプレッソ群の参照プロファイルと一致することになる。別の例において、アルミニウム製カプセルに対応する参照プロファイルＰｒＲＥＦは、標的抵抗及び容量値の複数の対を含むことができる。あるプロファイルが参照プロファイルの１つと一致するかどうかを判断するのに、例えば、ベイジアンネットワーク、自己学習ニューラルネットワーク、及び一般的に言えば確率論的方法を用いる他の手法を適用することができる。代替的な実施形態において、モジュール上で実行される専用ソフトウェア、例えばスマートフォン上で実行されるアプリケーションなどを用いて、検出されたカプセルのタイプを判断するための必要なステップ又はステップの一部分を、検出機構によって提供され、コントローラによって通信インタフェース上で伝えられた情報に基づいて行うことができる。第３のステップにおいて、カプセル収納器のコントローラは、第１の要素が第１の状態に切替えられたときに、情報を第１のインタフェースを通してモジュールに送る。随意に、モジュールは、その情報を表示することができ、又は、通信インタフェース上で受け取った情報を処理し、及び／又は、受け取った情報に関連するデータをローカルに又は遠隔的に取得することにより、その情報を用いて、検出されたカプセルに関する情報を表示することができる。
【００２３】
次に、略図を参照しながら本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】飲料マシンによって飲料を調製するために使用されるように構成されたカプセルの断面図である。
【図２】一実施形態によるカプセル収納器及び一実施形態によるモジュールの斜視図である。
【図３】カプセル収納器の検出領域内に置かれた検出されたカプセルに関する表示されたフィードバック情報のスクリーンショットを示す。
【図４】カプセルで満たされた容器を有するカプセル収納器の斜視図である。
【図５】一実施形態による、カプセルに関する情報を表示する方法の概要である。
【図６ａ】一実施形態による飲料調製マシンと一実施形態によるカプセル収納器とを含むシステムの斜視図である。
【図６ｂ】一実施形態による飲料調製マシンと一実施形態によるカプセル収納器とを含むシステムの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
一実施形態による飲料マシン２００を図６ａ及び図６ｂに概略的に示す。この飲料マシンは、典型的には、淹出ユニットを開位置と閉位置との間で移動させるための電動モータ駆動伝達手段に結合された淹出ユニットを備える。この淹出ユニットは、少なくとも１つの原材料、例えば挽いたコーヒー又は茶又はチョコレートを含む、図１に示すカプセル５からの飲料の調製を可能にする。図１に示すように、カプセルは概ねカップ形の本体５１と、被覆膜５２のような蓋とを有する。膜はカップの周縁５４に沿ってカップに取付けられる。この縁は、淹出ユニット内でのカプセルの液密係合を向上させるための、例えばエラストマー又はプラスチック材料製のシール５４’を備えることができる。さらに、カプセル、具体的には縁及び／又は膜は、例えばカプセルの製造及び／又は取扱いを補助するための、リング又はトロイド５３を支えることができる。このようなカプセルは、飲料調製マシンによって調製される飲料の原材料５０、例えば挽いたコーヒーを収容するための包装を形成する。一実施形態において、カプセルは、例えばアルミニウム又はアルミニウム合金で作られた気密包装を形成する。あるいは、カプセルは、ある程度透水性のもの、例えば、穿孔されたもの及び／又は有機物、具体的にはプラスチック材料、例えば生分解性材料で作られたものとすることができる。カプセルのカップ及び／又は蓋は、一体構造の材料、例えば金属材料又は導電性セラミック及び／又は導電性有機材料で作ることができ、又は、導電性材料で覆われた又は導電性材料を含む構造体、例えば導電性被覆又はトラック、例えばアルミニウム、鉄及び／又は銅被覆又はトラックで作ることができる。
【００２６】
図２を参照すると、容器１０２を備えたカプセル収納器１００が示される。容器１０２は、図４に示すように、複数のカプセル５を保持するように構成される。例えば、容器１０２は、カプセル収納器１００の筐体内に形成された空洞とすることができる。容器は、ユーザによってカプセル５で満たすことができ、ユーザが飲料を調製しようとするときに、容器に保持されたカプセル５のうちの１つを容易に取り出せるようになっている。カプセル収納器１００は、検出領域内のカプセルの存在を検出し、そのカプセルに関する情報を取得するように構成された、検出機構１０６を備える。
【００２７】
図２、図３、図４、図５に示す実施形態において、検出機構１０６は、検出領域内に、少なくとも１つの第１のカプセルを格納するように構成された台座を有するカプセルポジショナを備える。カプセル台座は、カプセル収納器１００の筐体内に形成される。あるいは、カプセル台座は、カプセル収納器の筐体上に取付けられる別個の部品とすることができる（図示せず）。カプセル台座は、具体的にはユーザによるカプセルの位置決めを容易にするため及び／又は台座内でのカプセルの保持を改善するために、筐体内に形成された、カプセル台座を取り囲むガイドを備えることができる。検出機構１０６はまた、カプセルポジショナ上又は検出領域内に置かれた検出されたカプセルのタイプを判断するようにさらに構成される。カプセルの検出及びそのタイプの認識は、カプセルからの情報、例えば検出されたカプセルに埋め込まれた無線周波数部品によって発せられる識別データを受け取る又は読み出すことによって取得することができる。これはまた、カプセルの特性、例えば、スペクトル特性、電気特性、電磁特性、放射若しくは反射信号、色、抵抗、容量、磁場の変動、誘起磁場、幾何学的形状、コードバー、識別子、信号、電磁エコー、重量、及び機械的パラメータ、のうちの少なくとも１つを計測することによって実現することもできる。幾つかの特性は、検出されたカプセルと相互作用しないセンサによって受動的に得ることができる。例えば、カプセルの一部分の外側の色を認識することが可能である。他の特性は、検出されたカプセルと相互作用するセンサによって能動的に得ることができる。例えば、センサは、検出されたカプセルに交流電流を印加し、次いでそれにより生成される誘導磁場のパラメータ及び／又は検出されたカプセルの抵抗及び／又は容量を計測することができる。
【００２８】
図２、図３、図４、図５の斜視図において、検出手段及び認識手段は見えず、カプセル収納器の筐体によって隠されている。カプセル検出器及び認識手段は、検出領域の近傍、例えば、カプセルポジショナの近く、より具体的にはカプセル台座の近く、周り及び／又は内部に配置することができる。
【００２９】
カプセル収納器は、モジュールと通信するための通信インタフェース１０４を備える。図２、図３、図４、図５に示す実施形態において、カプセル収納器は、外部モジュール１０８を保持するための支持具が設けられたドッキングステーション１０５を備える。具体的には、図２又は図３に示すように、外部モジュール１０８は、ディスプレイ１１０が設けられたスマートフォンとすることができる。ドッキングステーション１０５には、支持具によって保持された外部装置にエネルギーを供給するための、例えばスマートフォンがドッキングステーションに結合されたときにそのバッテリを充電するための、コネクタを設けることができる。別の実施形態（図示せず）において、通信インタフェース１０４は、直接的な機械的接続なしにフィードバック手段と通信するように構成された、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ及び／又はＷＩＦＩ及び／又は近距離無線通信インタフェースなどの無線インタフェースである。
【００３０】
カプセル収納器は、少なくとも第１の状態に切替えることができる第１の要素１１２を有するユーザインタフェースを備える。例えば、第１の要素はトグルボタンとすることができ、第１の状態においてボタンはオン（点灯する）になり、第２の状態においてボタンはオフ（消灯する）になる。ユーザは、ボタンを押すことにより第１の状態と第２の状態との間を切替えることができる。あるいは、第１の状態に切替えることができる任意のユーザインタフェース要素、例えば、２状態スイッチ、レバー、適切なユーザインタフェースを有する表示手段などを使用することができる。コントローラは、第１の要素が第１の状態に切替えられたときに、通信インタフェース１０４を通して情報をモジュールに送るように構成される。コントローラは、情報をモジュールに送る前に、モジュールが第１のインタフェースを通してその情報を受け取る準備ができること及び第１の要素が第１の状態に切替えられることを待つように構成することができる。
【００３１】
コントローラにより第１のインタフェースを通して送られる情報は、特定のアクションを行うための要求、例えばモジュールに対する、図３に示すようなカプセル注文処理モジュールのような特定のモジュール及び／又はソフトウェアを起動させるための要求を含むことができる。より詳細には、この要求は、カプセルの注文に関する情報、例えばカプセル注文処理モジュールのような特定のモジュール及び／又はソフトウェアを作動させる要求、及び／又はカプセルの新規注文を準備し及び／又は送るための要求を含むことができる。例えば、ユーザは、カプセル収納器を満たすために誰かが新しいカプセルを再注文する必要があると考えたとき、第１の要素を第１の状態に切替える（例えばトグルボタンを押すことによって）ことができる。このユーザ又は別の人が、モジュールを、例えばかかるモジュールが設けられたスマートフォンをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ又はＷｉＦｉ接続により無線で結合することによって第１のインタフェースに結合したとき、コントローラは、第１の要素が依然として第１の状態にあれば、第１のインタフェースを通して情報をモジュールに送る。次にモジュールは、注文処理モジュールの実行を始動するか、又はユーザがカプセルの新規注文を発注してもよいことに注意を促すリマインダを表示することができる。
【００３２】
コントローラによってモジュールに送られる情報はまた、検出されたカプセルに関する情報を含むことができる。より具体的には、情報は、カプセルポジショナ上又は検出領域内に置かれた検出されたカプセルのタイプを含むことができる。検出されたカプセルのタイプは、検出機構によって与えられる情報、又はフィードバック要素が検出されたカプセルのタイプを決定することを可能にする情報、例えば、そのスペクトル特性、電気特性、電磁特性、放射又は反射信号、色、抵抗、容量、磁場の変動、誘起磁場、幾何学的形状、コードバー、識別子、信号、電磁エコー、重量、及び機械的パラメータなどを用いて決定される。図３に示すように、通信インタフェース１０４を通してこの情報を受け取ったスマートフォンは、これをそのディスプレイ上に提示することができる。より具体的には、スマートフォンは、そのスクリーン上に、検出領域内の検出されたカプセルに関して、カプセルのタイプ（例えば、「カプチーノ」）、このカプセルを用いて得られる飲料の濃さ、このカプセルを用いて調製するのに推奨される飲料の量、このカプセルに含まれる原材料の説明、このカプセルに関する遠隔的に取得された情報（例えば、顧客、インターネット上のクラブ又はソーシャルネットワークの会員の間でのカプセルの人気）、スマートフォン内で又は遠隔的に取得されたこのカプセルに関するユーザ固有の情報（例えば、検出されたカプセルの所与のタイプに関してスマートフォンの所有者によって書かれたノート／メモ）などを表示することができる。スマートフォン上に表示される情報又は情報の一部は、通信インタフェースから受け取ったカプセルに関する情報を用いて、遠隔的に、例えばインターネット上で、ローカルネットワーク上で、又は遠隔記憶装置から取得することができる。スマートフォン上に表示される情報又は情報の一部は、通信インタフェースから受け取ったカプセルに関する情報を用いて、ローカルに取得することができる。検出されたカプセルに関する情報を受け取るモジュールは、そのタイプ情報を用いて注文を自動的に準備し及び／又は送るように構成することができ、例えば、カプセルが第１のタイプであると認識された場合、モジュールは、かかるタイプのカプセルを含む注文を準備することができ、随意に、この注文を自動的に送るか、又はそのタイプのカプセルを含む注文を発注するようユーザに注意を促すリマインダをモジュール内で作成することができる。より具体的には、ユーザが第１のタイプのカプセルを検出領域内に配置し、第１の要素を第１の状態に切替えると、モジュールはまた、カプセルのタイプも受け取り、その注文処理モジュールは、第１のタイプのカプセルを含む注文を準備することができる。
【００３３】
次に図５を参照すると、一実施形態による、カプセルの注文を管理する方法のステップが示されている。第１の随意ステップ３１０において、スマートフォンのようなモジュールが、例えば該装置をドッキングステーションにプラグ接続することにより、又は該装置を通信インタフェースに無線で結合することにより、通信インタフェース１０４に結合される。随意に、専用ソフトウェアのユーザインタフェースの起動又は作動又は表示を、第１のステップの間に自動的に又は手動で始動することができる。
【００３４】
第２のステップ３２０において、検出領域内へカプセルが挿入されると及び／又はカプセルの存在が検出されると、ユーザは、例えばボタンをトグル切替えすることによって、第１の要素を第１の状態に切替え、検出機構がそのカプセルのタイプを検出するように構成される。随意に、第２のステップの間、検出機構を用いて、カプセルの存在を検出するように検出領域が監視される。検出機構は連続的に動作させることができる。あるいは、検出機構は、不連続な周期の間、使用することができる。例えば、検出機構は、検出領域上のカプセルの最終的な存在を検出するために必要な時間の間、１秒毎に作動させることができる。第２のステップは、カプセルが実際に検出されるまで繰返して行われる。第２のステップ３２０の間、検出機構を用いて、検出されたカプセルの特性の集合が計測される。次に、計測された特性から、検出されたカプセルのプロファイルＰｒｃを作成することができる。プロファイルＰｒｃは、参照群への検出されたカプセルの所属を識別するのに必要な情報の少なくとも１つの最小集合を含む。対応する参照プロファイルＰｒＲＥＦが各参照群に対して定義され、参照プロファイルの集合ＰｒＲＥＦ［］が定義される。参照群を用いて、カプセルが異なる集合に分類される。各参照プロファイルＰｒＲＥＦは、あるカプセルが少なくとも１つの対応する参照群に所属すると識別されるために再現する必要がある特性の少なくとも１つの最小集合を含む。各参照プロファイルＰｒＲＥＦは、少なくとも最小集合の各特性に対して、あるカプセルが対応する参照群に所属すると識別されるために再現する必要がある、標的値、範囲、及び／又は許容できる標的値のリストを含むことができる。第２のステップの間に、検出機構は、検出されたカプセルのプロファイルＰｒｃを参照プロファイルＰｒＲＥＦ［］と比較する。参照プロファイルＰｒＲＥＦ［］は、検出機構のメモリ内に恒久的又は一時的に記憶させることができる。参照プロファイルＰｒＲＥＦ［］は、セットアップ段階で、又はオンデマンドでダウンロードされて、マシンに入力することができる。参照プロファイルＰｒＲＥＦ［］は、遠隔位置から、又はＵＳＢキーのような取外し可能メモリ装置から、又はマシンに一時的に接続された携帯デジタル装置から、取得することができる。参照プロファイルＰｒＲＥＦ［］は、例えば、較正データ又は認識ユニットの実際の特徴付け性能などのマシンの特定の特性を考慮して、更新するか又はパラメータ化することができる。具体的には、カプセルのプロファイルＰｒｃが参照プロファイルＰｒＲＥＦ［］のうちの１つと一致するかどうか判断される。カプセルのプロファイルＰｒｃがいずれの参照プロファイルＰｒＲＥＦ［］とも一致しない場合、情報Ｉ１＿ＵＮＩＤＥＮＴＩＦＩＥＤが検出機構によって生成される。対照的に、カプセルのプロファイルＰｒｃが参照プロファイルＰｒＲＥＦ［］のうちの１つと一致する場合、情報Ｉ１＿ＩＤＥＮＴＩＦＩＥＤがコントローラ１０によって生成される。情報Ｉ１＿ＩＤＥＮＴＩＦＩＥＤは、少なくとも、対応する参照プロファイルを識別するための情報、例えば所与の参照プロファイルＰｒＲＥＦに対応する一意識別子を含む。あるプロファイルが参照プロファイルのうちの１つと一致するかどうかを判断するために幾つかの基準を適用することができる。例えば、所与のカプセルは、アルミニウム製カプセル、ショートエスプレッソ（リストレット、２５ｍｌ）を調製するように構成されたカプセル、エスプレッソ（４０ｍｌ）を調製するように構成されたカプセル、ロングエスプレッソ（ルンゴ、１１０ｍｌ）を調製するように構成されたカプセル、の４つの群のうちの１つに属することができる。アルミニウム製カプセルに対応する参照プロファイルＰｒＲＥＦは、例えば、１００オームを中心とする前後１０％の範囲の抵抗を含む。ショートエスプレッソ群に対応する参照プロファイルＰｒＲＥＦは、緑の色調をカバーする色範囲（例えば、５２０ｎｍと５７０ｎｍとの間）を含むことができる。この最後の例において、薄緑色の外側膜および９７オームの計測抵抗値を有するカプセルのプロファイルは、ショートエスプレッソ群の参照プロファイル及びアルミニウム製カプセル群の参照プロファイルと一致することになる。従って、このカプセルはショートエスプレッソ群及びアルミニウム製カプセル群に属すると見なされることになる。赤色の外側膜を有するカプセルは、ショートエスプレッソ群の一員とは見なされないことになる。一実施形態において、参照プロファイルはまた、一参照群への検出されたカプセルの所属を識別するのに必要な情報の複数の最小集合を含むことができる。具体的には、参照プロファイルは、最小集合の少なくとも１つの特性に関して、あるカプセルが対応する参照群に所属すると識別されるために再現する必要がある複数の標的値、及び／又は範囲、及び／又は許容可能な標的値のリストを含むことができる。例えば、ショートエスプレッソ群に対応する参照プロファイルＰｒＲＥＦは、緑の色調（例えば、５２０ｎｍと５７０ｎｍとの間）及び赤の色調（例えば、６３０ｎｍと７４０ｎｍとの間）をカバーする複数の色範囲を含むことができる。この最後の例において、薄緑色の外側膜を有するカプセルのプロファイルは、ショートエスプレッソ群の参照プロファイルと一致することになる。赤色の外側膜を有するカプセルのプロファイルもまた、ショートエスプレッソ群の参照プロファイルと一致することになる。別の例において、アルミニウム製カプセルに対応する参照プロファイルＰｒＲＥＦは、標的抵抗及び容量値の複数の対を含むことができる。あるカプセルのプロファイルは、
カプセルが１００オーム＋/−５％の抵抗及び１００ｎＦ＋/−２％の容量を有する、又は、
カプセルが１０００オーム＋/−５％の抵抗及び５０ｎＦ＋/−２％の容量を有する、
場合に、アルミニウム製カプセルの参照プロファイルと一致するものとする。
【００３５】
この最後の例において、１０１オームの抵抗及び５０ｎＦの容量を有するカプセルのプロファイルは、アルミニウム製カプセル群に属するとは見なされない。あるプロファイルが参照プロファイルの１つと一致するかどうかを判断するのに、例えば、ベイジアンネットワーク、自己学習ニューラルネットワーク、及び一般的に言えば確率論的方法を用いる他の手法を適用することができる。代替的な実施形態において、外部フィードバック手段上で実行される専用ソフトウェア、例えばスマートフォン上で実行されるアプリケーションなどを用いて、検出されたカプセルのタイプを判断するための必要なステップ又はステップの一部分を、検出機構によって提供されてコントローラによって通信インタフェース上で伝えられた情報に基づいて行うことができる。
【００３６】
第３のステップ３３０において、第１の要素が第１の状態にある場合、コントローラは、モジュールに対して特定のアクションを行うように、例えば、図３に示すような、カプセル注文処理モジュールのような特定のモジュール及び／又はソフトウェアを起動するように要求を送る。より詳細には、要求は、カプセルの注文に関する情報、例えばカプセル注文処理モジュールのような特定のモジュール及び／又はソフトウェアを作動させる要求、及び／又は新規注文を準備し及び／又は送るための要求を含むことができる。次にモジュールは、注文処理モジュールの実行を始動させるか、又はユーザがカプセルの新規注文を発注してもよいことに注意を促すリマインダを表示することができる。随意に、第３のステップの間に、検出機構によって提供された検出されたカプセルに関するそのタイプ等の情報がコントローラによって通信インタフェース上で伝えられる。随意に、フィードバック手段は、その情報を表示することができ、又は、通信インタフェース上で受け取った情報を処理し、及び／又は、受け取った情報に関連するデータをローカルに又は遠隔的に取得することによって、その情報を用いて、検出されたカプセルに関する情報を表示することができる。表示することができる情報の一例を図３に示す。
【００３７】
一実施形態において、検出機構は、検出領域内のカプセルの存在を検出し、検出領域内のカプセルの数を数えるように構成される。例えば、検出機構は、検出領域内に存在するカプセルからの情報を受け取り又は読み出すことによって、例えば各カプセル内に埋め込まれたＲＦＩＤタグからの信号を受信し、それぞれを別々に識別することによって、及び／又は、検出領域内に置かれたカプセルの幾何学的形状及び光学的パターン認識、重量、各カプセルを別々に識別するための識別情報のうちの少なくとも１つの特性を計測することによって、検出領域内のカプセルの数を数えるように構成することができる。検出機構が検出領域内のカプセルの数を数えるようにさらに構成されると、コントローラにより第１のインタフェースを通してモジュールに送られる情報は、検出領域内のカプセルの数を含むことができる。この計数情報を受け取るモジュールは、この計数情報を用いて再注文を自動的に準備し及び／又は送るように構成することができる。より具体的には、これは、ユーザが第１の要素を第１の状態に切替えたとき、且つ、カプセルのストックが所与の閾値に達したときに、モジュールが自動的に注文を準備することを可能にする。注文処理モジュールは、カプセルの数が所与の閾値を下回ったときに、保存された注文を自動的に準備し及び／又は発注することができる。
【００３８】
図６ａ及び図６ｂを参照すると、カプセル収納器及び飲料調製マシン２００の実施形態が示されている。カプセル収納器は、飲料調製マシン２００の第３の外部コネクタ２１０に結合されるように構成された第２のコネクタ１１２をさらに備える。第２のコネクタ１１２は、第３の外部コネクタ２１０によって供給されるエネルギーを受け取り、電源回路を通してこのエネルギーを装置の構成要素に分配するように設計することができる。第２のコネクタ１１２及び第３の外部コネクタ２１０は、例えばＵＳＢ型式とすることができる。図６の実施形態において、カプセル収納器は、飲料調製マシンとデータを交換するように構成された第２の通信インタフェースをさらに備えることができる。具体的には、コントローラは、第２の通信インタフェースを通して、検出されたカプセルに関する情報を飲料調製マシンに送るようにさらに構成される。コントローラはまた、第２の通信インタフェース上で飲料調製マシンから受け取った情報を、第１の通信インタフェースを通して、モジュールに送るようにさらに構成することができる。コントローラによってモジュールに送られる情報は、飲料調製マシンから受け取ったデータを含むことができる。コントローラによって送られる情報はまた、飲料調製マシンから受け取ったその飲料調製マシンのカプセル消費に関するデータも含むことができる。例えば、注文処理モジュールは、実際に飲料を調製するために飲料調製マシンによって使用されるカプセルの数及び／又はタイプを用いて、カプセルのストックを追跡し、それに従って注文を準備することができる。図６ａ及び図６ｂに示すように、飲料調製マシンは、カプセル収納器とデータを交換するように構成された通信インタフェースと、カプセル収納器にエネルギーを供給するための該収納器の対応するコネクタに結合されるように構成されたコネクタとを備える。飲料調製マシンの通信インタフェースは、エネルギーを供給するために使用されるのと同じコネクタを共用することができる。
【図１】
2015531257.tif 000003
【図２】
2015531257.tif 000004
【図４】
2015531257.tif 000005
【図５】
2015531257.tif 000006
【図６ａ】
2015531257.tif 000007
【図６ｂ】
2015531257.tif 000008
【図３】
2015531257.tif 000009
【国際調査報告】
2015531257.tif 000010
2015531257.tif 000011
2015531257.tif 000012