(57)【要約】  本開示のグリルは、食品生産物を調理するときに調理用プラテンが水平になり且つ正確な圧力を与えるようにするためのいくつかの装置及び方法を提供する。現在入手可能な調理装置とは対照的に、本開示の調理装置は、セットアップすると自動的に水平にされ、稼動中又は稼動後に調節することができ、したがって、グリルをたたいて水平ではなくなり得る予測されない事象又は通常の使用に耐えることができる。
2015525639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部加熱板と、
下面及び上面を有し、食品生産物が前記下面と前記下部加熱板との間で調理される、上部プラテンと、
前記上部プラテンの前記上面に連結されたレバーと、
前記レバー及び前記上部プラテンの前記上面に連結されたモータと、
前記モータに操作可能に連結された親ねじであって、前記モータが前記ねじに作用したときに前記上部プラテンの垂直位置が調節されるようにする、親ねじと
を備えるグリル。
【請求項２】
２つのトラニオンであって、前記親ねじの両端にそれぞれ１つ連結されている、２つのトラニオンと、
２つの柔軟リンクであって、関連するトラニオン、前記レバー、及び前記上部プラテンの前記上面にそれぞれ１つ連結されている、２つの柔軟リンクと
をさらに備え、
前記モータが前記親ねじに作用したときに、前記柔軟リンクが前記上部プラテンの前記垂直位置を調節する、請求項１に記載のグリル。
【請求項３】
柄をさらに備え、前記柄の第１の端が前記レバーの前端に連結され、前記柄の第２の端が前記下部加熱板に接触して、前記レバー及び前記上部プラテンを安定させる、請求項１に記載のグリル。
【請求項４】
２つの親ねじくさびであって、前記親ねじの両端にそれぞれ１つ連結されている、２つの親ねじくさびと、
２つのプラテンくさびであって、前記上部プラテンの前記上面にそれぞれ１つ連結されている、２つのプラテンくさびと
をさらに備え、
前記親ねじくさび及び前記プラテンくさびが互いにほぼ対合する形状を有し、
前記モータが前記親ねじに作用して前記親ねじくさびを前記プラテンくさびに係合させたときに、前記上部プラテンの前記垂直位置が調節される、請求項１に記載のグリル。
【請求項５】
柄をさらに備え、前記柄の第１の端が前記レバーの前端に連結され、前記柄の第２の端が前記下部加熱板に接触して、前記レバー及び前記上部プラテンを安定させる、請求項４に記載のグリル。
【請求項６】
上部プラテンと、
調理面であって、食品生産物が前記上部プラテンと前記調理面との間で調理される、調理面と、
回転アクチュエータと、
マルチバーリンケージシステムと
を備えるグリルであって、
前記回転アクチュエータが、前記マルチバーリンケージシステムを介して前記上部プラテンに連結され、
前記回転アクチュエータが、前記上部プラテンを前記調理面に向かう方向に下げたり、前記調理面から離れる方向に上げたりする、グリル。
【請求項７】
前記マルチバーリンケージシステムが前記上部プラテンに連結された水平レバーアームを備え、前記グリルが前記上部プラテン及び前記レバーアームに操作可能に連結されたステッピングモータを備え、
前記ステッピングモータが前記調理面に対する前記上部プラテンの垂直高さを調節する、請求項６に記載のグリル。
【請求項８】
前記マルチバーリンケージシステムが、前記回転アクチュエータ及び前記マルチバーリンケージシステムを取付け面に恒久的に固着させるための取付けブラケットを備える、請求項６に記載のグリル。
【請求項９】
調理用面と、
上部プラテンと、
前記上部プラテンの上面に連結された第１の水平垂直部材と、
前記第１の水平部材に連結された第１の端を有する水平部材と、
前記水平部材がそれを中心に回転するピボットと、
前記水平部材の第２の端に連結された第２の垂直部材と、
前記第２の垂直部材に操作可能に連結されたアクチュエータと
を備えるグリルであって、
前記アクチュエータが前記第２の垂直部材を上下に選択的に動かし、それによって前記水平部材を、前記ピボットを中心に回転させ、その結果として前記調理用面に対する前記上部プラテンの垂直高さを調節する、グリル。
【請求項１０】
前記水平アームに連結された第１の端と、前記上部プラテンが特定高さを超えて下げられたときに前記調理用面に接触する第２の端と、を有するバーをさらに備える、請求項１０に記載のグリル。
【請求項１１】
調理用面と、
上部プラテンと、
前記上部プラテンの上面に連結された骨組枠であって、前記上部プラテンが前記骨組枠に対して垂直方向に移動できるようにする、骨組枠と、
前記骨組枠を垂直位置でロックするための、前記骨組枠に連結されたロック機構と、
制御システムと
を備えるグリルであって、
前記骨組枠が前記ロック機構によって適所にロックされたときに、前記制御システムが前記上部プラテンを前記調理用面に対して垂直位置で移動させる、グリル。
【請求項１２】
前記ロック機構が、前記骨組枠を適所にロックするために、前記骨組枠上の溝と係合するピンを備える、請求項１１に記載のグリル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示はクラムシェルグリル（ｃｌａｍｓｈｅｌｌ  ｇｒｉｌｌｓ）に関する。より詳細には、本開示は、調理プラテン（ｃｏｏｋ  ｐｌａｔｅｎ）を位置決めし且つ持ち上げるための装置及び機構を有するクラムシェルグリルに関する。
【背景技術】
【０００２】
クラムシェルグリルは、一般に、互いに重ね合わされる２つの加熱されたプラテンの間で、食品が調理される調理用グリルのことを言う。クラムシェル調理の重要な観点は、調理プロセス中にプラテン間の正確で反復可能な固定距離を維持することである。調理されている食品生産物に反復可能な大きさの圧力をかけることもまた、このことが食品の品質及び均一性に重大な影響を及ぼすので、重要である。
【０００３】
現在の装置では、これらの目標を達成するために、何らかの形の手動調節が一般的に使用される。しかし、そのような手動調節は人的なミス及び影響を受け、ばらつきが生じる可能性がある。加えて、移動機械系があれば、移動機械系の寿命にわたって構成要素のいくらかの摩損を呈し、この摩耗により、設置時に水平であったシステムが時間の経過とともに水平でなくなる可能性がある。クラムシェルグリルは、いくつかの「物理的衝撃」事象、例えば、洗浄のためにユニットを外に出すこと、ユニットと意図しない形で物理的に相互作用すること（例えば、グリルに寄りかかること、グリル上に立つこと、又はグリルの上に引き出すこと）などを受ける可能性もある。これらの力は、グリルを打ち付け平行配列からずれた状態にもする。この問題に対処する唯一の方法は、現在、時宜を得、高価となり得るサービスコールを使用することである。この方法ではマシンが長時間停止されることも必要となり、これはユーザには受け入れられない。
【０００４】
片持ちプラテンはグリルの後部から支持されるので、プラテンの前部での調理間隙をプラテンの後部で測定される間隙と比べたときに差異の大半が判別される。さらに、食品生産物に適度な圧力をかけるために高重量が必要とされるので、プラテンは非常に重いことが多い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、レベリング機能を自動的に提供することができ、且つ、調理用プラテンが常に平行になるようにすることができるクラムシェルグリルが必要である。本開示はこれらの必要性に対処する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、前述の欠点を克服する、調理用プラテンの簡単で信頼性のあるレベリングを可能にするいくつかのグリル及び装置を提供する。
【０００７】
一実施形態では、本開示は、下部加熱板と、下面及び上面を有し、食品生産物が下面と下部加熱板との間で調理される、上部プラテンと、を備えるグリルを提供する。グリルは、上部プラテンの上面に連結されたレバーと、レバー及び上部プラテンの上面に連結されたモータと、モータに操作可能に連結された親ねじと、をさらに備える。モータが親ねじに作用したときに上部プラテンの垂直位置が調節される。
【０００８】
別の実施形態では、本開示は、上部プラテンと、食品生産物が上部プラテンとの間で調理される、調理面と、を備えるグリルを提供する。グリルは、回転アクチュエータ及びマルチバーリンケージシステムをさらに備える。回転アクチュエータは、マルチバーリンケージシステムを介して上部プラテンに連結される。回転アクチュエータは、上部プラテンを調理面に向かう方向に下げたり、調理面から離れる方向に上げたりする。
【０００９】
別の実施形態では、本開示は、調理用面と、上部プラテンと、上部プラテンの上面に連結された第１の水平垂直部材と、第１の水平部材に連結された第１の端を有する水平部材と、水平部材がそれを中心に回転するピボットと、水平部材の第２の端に連結された第２の垂直部材と、第２の垂直部材に操作可能に連結されたアクチュエータと、を備えるグリルを提供する。アクチュエータは第２の垂直部材を上下に選択的に動かし、それによって水平部材を、ピボットを中心に回転させ、その結果として調理用面に対する上部プラテンの垂直高さを調節する。
【００１０】
別の実施形態では、本開示は、調理用面と、上部プラテンと、上部プラテンの上面に連結された骨組枠を備え、上部プラテンが骨組枠に対して垂直方向に移動できるグリルを提供する。グリルは、骨組枠を垂直位置でロックするための、骨組枠に連結されたロック機構と、制御システムと、をさらに備える。骨組枠がロック機構によって適所にロックされたときに、制御システムは上部プラテンを調理用面に対して垂直位置で移動させる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示のグリルの第１の実施形態の上面斜視図である。
【図２】図１のグリルの側面図である。
【図３】本開示のグリルの第２の実施形態の上面斜視図である。
【図４】図３のグリルの側面図である。
【図５】本開示のグリルの第３の実施形態の上面斜視図である。
【図６】図５のグリルの、プラテンが高い位置にある状態での側面図である。
【図７】図５のグリルの、プラテンが水平位置にある状態での側面図である。
【図８】本開示のグリルの第４の実施形態の上面斜視図である。
【図９】図８のグリルの、プラテンがグリル表面まで下げられた状態での側面図である。
【図１０】図８のグリルの、プラテンが持ち上げられてグリル表面から離れた状態での側面図である。
【図１１】図８のグリルの、プラテン及びリトラクタが持ち上げられてグリル表面から離れた状態での側面図である。
【図１２】本開示のグリルの第５の実施形態の上面斜視図である。
【図１３】図１２のグリルの第２の上面斜視図である。
【図１４】図１２のグリルの、上部プラテンが水平位置にある状態での第３の上面斜視図である。
【図１５】図１２のグリルの、上部プラテンが水平位置にある状態での第４の上面斜視図である。
【図１６】図１２のグリルのロック機構の第１の図である。
【図１７】図１２のグリルのロック機構の第２の図である。
【図１８】図１２のグリルの、プラテンが高い位置にある状態での第１の側面図である。
【図１９】図１８の図のクローズアップ図である。
【図２０】図１２のグリルの、プラテンが水平位置にある状態での第２の側面図である。
【図２１Ａ】本開示のグリルの第６の実施形態の側面図である。
【図２１Ｂ】図２１ａのグリルのヨークの上面図である。
【図２１Ｃ】図２１ａのグリルのヨークの側面図である。
【図２２】本開示のグリルの第７の実施形態の上面斜視図である。
【図２３】図２２のグリルの第２の上面斜視図である。
【図２４】図２２のグリルの側面図である。
【図２５Ａ】図２２のグリルのロック機構の図である。
【図２５Ｂ】図２２のグリルのロック機構のもう１つの図である。
【図２６】本開示のグリルの第８の実施形態の上面斜視図である。
【図２７】図２６のグリルの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面、特に図１及び図２を参照すると、本開示のグリルの第１の実施形態が示されている。グリル１０は、上部プラテン１２及び下部プラテン１４を有する。グリル１０は、上部プラテン１２を上げたり下げたりするためにシザーリフトシステム（ｓｃｉｓｓｏｒ  ｌｉｆｔ  ｓｙｓｔｅｍ）を使用している。グリル１０は、親ねじ２５を駆動するモータ２０（歯車箱付き又は歯車箱なし）をさらに備える。親ねじ２５は、親ねじ２５の両端にある２つのトラニオン３０を挿通する。トラニオン３０は、回転の可能性を除去するために拘束されることになる。親ねじ２５は直線運動に対して拘束され、回転することだけが許容される。
【００１３】
トラニオン３０はそれぞれ、上部リンク３２及び下部リンク３４を有する。上部リンク３２はトラニオン３０を上部水準器（ｕｐｐｅｒ  ｌｅｖｅｌ）４０に連結しており、上部水準器４０は水平であり、プラテン１２及び１４とほぼ平行である。足又はプラテンの柄（ｐｌａｔｅｎ  ｂｅａｍ）１５は水準器４０の前端に連結される。上部プラテン１２が調理位置にまで下げられたとき、柄１５は下部プラテン１４に接触して、上部プラテン１２を支持するとともに、プラテン１２の前後と水準器４０との間のたるみ又は不揃いを最小限に抑えることができる。
【００１４】
下部リンク３４は、トラニオン３０を上部プラテン１２の上面に連結する。親ねじ２５は拘束されているので、親ねじ２５を回転させると、トラニオン３０のそれぞれのモータ２０から離れる向きの水平運動を引き起こす。柄１５が下部プラテン１４と接触して上部プラテン１２及び水準器４０を支持した後、トラニオン３０が押し出されると、そのことが、リンク３２及び３４のバランスのとれた回転又は伸展を引き起こして、上部プラテン１２の正味の垂直移動を引き起こす。親ねじ２５のピッチは、移動の精度を制御するために変更され得る。上部プラテン１２の周縁の周りに配置される１つ又は複数のセンサ（図示せず）は、上部プラテン１２が適切な位置にあるとき、上部プラテン１２が水平であるか否かを検出し、モータ２０又はモータ２０を動かすコントローラ（図示せず）に信号を送り返す。トラニオン３０のそれぞれは、必要に応じて独立して操作され得る。
【００１５】
プラテン１２を水平にする１つの方法が、偏心カムアタッチメント１６を用いて、偏心カムが回転させられ得るようにし、それによってセットアップ又は据え付け時にプラテン１２及び水準器４０の前部を上げたり下げたりして平行位置にすることである。追加の選択肢は、２つのモータ２０及び２つのねじ２５を有し、それによってレベリング能力を提供するだけでなく、「自動レベリング」能力も可能にすることである。
【００１６】
図３及び図４を参照すると、グリル１１０が示されている。グリル１１０は、グリル１１０の親ねじ１２５がくさび１３０（トラニオン３０ではない）をモータ１２０から離れる方向に押して上部プラテン１１２を下方に押し下げることを除いて、グリル１０と同様の原理で動作する。アーム１４０は、アーム１４０の両端に、プラテンくさび１３０の形状に適合するくさび１４２を有する。したがって、モータ１２０が親ねじ１２５を駆動すると、くさび１３０は水平に移動し、プラテンくさび１４２に対して摺動して、プラテン１１２を下方へ押し下げる。グリル１１０は柄１１５も有しており、柄１１５はグリル１０の柄１５と同じように機能する。
【００１７】
図５〜図７を参照すると、グリル２１０が示されている。グリル２１０は、上部プラテン２１２、調理面２１４、回転アクチュエータ２２０、マルチバーリンケージシステム２３０、及びステッピングモータ２４０を有する。グリル２１０において、プラテン２１２は、マルチバーリンケージシステム２３０によって準備完了状態から調理状態へ上げたり下げたりされる。図６に示されている「準備完了」状態から図７に示されている「調理」状態へ移動すると、アクチュエータ２２０は、図６及び図７に示されているように、左側から見たときに反時計回りに回転する。システム２３０は、複数のリンケージ２３２と、水平アーム２３４と、グリル２２０が使用される環境で壁又は汚れ止め板に恒久的に固着される複数のマウント２３６と、を有する。アーム２３４はプラテン２１２に操作可能に連結される。
【００１８】
アクチュエータ２２０が図６に示されている準備完了状態から時計回り方向に回転したとき、アクチュエータ２２０はアーム２３４を押してアクチュエータ２２０自体から遠ざけて、図７に示されているように、プラテン２１２を調理位置まで下げる。次いで、ステッピングモータ２４０はプラテン２１２を調理面２１４に向かってさらに下へ駆動することができる。プラテン２１２の所望の高さは調理されるべき食品生産物を基準にすることができ、この情報は、ステッピングモータ２４０及び／又はアクチュエータ２２０を動かすコントローラ（図示せず）内に保存され得る。図７に示されている向きを通り過ぎてアクチュエータ２２０を時計回り方向にさらに回転させると、例えばプラテン２１２のレベルの検知差異を補正するために、プラテン２１２のさらなる調節が可能になる。アクチュエータ２２０を反時計回り方向に回転を戻すと、プラテン２１２を図６に示されている準備完了位置にまで戻すことになる。
【００１９】
調理位置から上げられるときにアーム２３４の初動は主に垂直であるが、アーム２３４の初動は垂直だけではない。プラテン２１２は前から後ろへ傾く。グリル２１０は、この動きを、前から後ろへのプラテンの調節を可能にする手段として利用する。上記のように、このようなプラテン２１２の調節は、モータ制御アルゴリズム及びアクチュエータ２２０のわずかな作動によって行われ得る。別の実施形態では、同じ調節はリンケージシステム２３０の手動調節によって行われ、同じ回転運動及び調節をもたらすこともできる。この実施形態では、調理位置、すなわち下げられ、且つ前から後ろまで正確なレベリング位置にあるとき、第２のステッピングモータが、プラテンの下方垂直運動を下部グリル表面と上部調理面との間の所望の調理間隙に伝えるために使用される。
【００２０】
グリル２１０の他の利点は、回転アクチュエータ２２０により現在の装置の長いリニアシャフトの必要がなくなることを含む。シャフトがなくなると、シャフトが汚れ止め板を挿通するための穴もなくなるので、グリルの油移動抵抗経路を増大させる。加えて、グリル２１０において、プラテンの動きに必要な構成要素はすべて、図のように汚れ止め板の上に容易に取り付けられる。このことは、そのような機構をグリルのカウンタートップの設計に利用することを容易にする。
【００２１】
グリル２１０において、プラテン２１２のリフト経路は、ユーザ嗜好又は周囲環境のニーズに基づいて容易にカスタマイズされ得る。リンケージシステム２３０は、フォースクッキング（ｆｏｒｃｅ  ｃｏｏｋｉｎｇ）を可能にするためにセルフロック式とすることもできる。アクチュエータ２２０は、プラテン２１２の上部後方に取り付けられ得るか、又は代替的にグリル２１０の空洞（図示せず）の中に隠され得る。
【００２２】
現在のグリルユニットは、床の上方に（例えば、プレート表面２１４の底から床まで）約３０インチの作業高さを有する。グリルプレート下方の３０インチは現在、本質的に垂直構造であるプラテンリフト機構を収容する。このリフト構造の深さ、及びグリルを動かす電子機器を収容する必要性は、これらのユニットを「床置き式（ｆｌｏｏｒ  ｍｏｕｎｔ）」器具に制限し、これは、グリルが台所の床に載ることを意味する。グリル２１０は、対照的に、この垂直リフト構造をなくし、プレート表面２１４の上に必要なリフト構成要素をすべて装備する。一実施形態では、所要の電子機器は、プレート２１４の下に１４インチ筐体内に包含され得る。次に、得られるパッケージは「調理台」と見なされることができ、これは、パッケージがカウンタ、台、又は冷凍設備に据え置かれても、依然として３０インチの作業面を与えることができることを意味する。考え得るところでは、既存の「平坦なグリル」上にリフト機構、プラテン組立体、及び所要の電子機器を取り付けることさえも可能である。これらの利点は、現在利用できる設計に対しても有効であり、グリル２１０の新たな応用例を提示することができる。
【００２３】
図８〜図１１を参照すると、グリル３１０が示されている。グリル３１０は、プラテン３１２の、プラテン３１２の所望の調理間隙設定への最終垂直移動がアクチュエータ（図示せず）によって制御される実施形態を提供する。グリル３１０は、単一垂直部材３３０、上部水平部材３４０、下部水平部材若しくはアーム３５０、及びプラテンレバー３６０を備える。プラテン３１２は、アーム３５０からつるされ、アーム３５０は、図のようにグリル３１０のシャシ３１４に堅固に固着されたアームピボット３５２上で枢動する。アクチュエータが完全に引っ込められるとき、アクチュエータは垂直部材３３０を下方に引っ張る。上部水平部材３４０はプラテンレバー３６０及びアーム３５０と接触して、ピボット３５２を中心にアーム３５０を回転させ、その結果としてプラテン３１２を持ち上げる。アクチュエータが延伸されるとき、上部水平部材３４０が上がり、アーム３５０が重力で反時計回り方向に回転することが可能になり、それによってプラテン３１２を調理しやすくするために求められる位置まで下げる。基準バー３５４がアーム３５０の前部に固着され、シャフトの上部水平部材３４０が最終的にアーム３５０との接触を失うことになっても、バー３５４は最終的にグリル表面自体上で止まり、それによってアーム３５０のさらなる回転を止める。
【００２４】
アームに対するプラテンの動きは、プラテンレバー３６０の作動によって制御される。プラテン３１２は、アーム３５０に対して垂直なガイド付きシャフト３５６を介してアーム３５０に近づくかアーム３５０から離れるかのどちらかの平行運動だけを可能にするために拘束される。シャフト３５６の一端はプラテンレバー３６０に取り付けられ、他端はシャフト組立体の上部水平部材と下部水平部材との間に支持される。プラテンレバー３６０は、図のように、アーム３５０に枢動可能に取り付けられる。アクチュエータが動き、それによって垂直部材３３０が動くことにより、プラテンレバー３６０がアーム３５０上をプラテンレバー３６０のピボット点３６２を中心に回転することが可能になり、アームはプラテン３１２をアームに対して上げたり下げたりさせる。
【００２５】
図１２〜図２０を参照すると、グリル４１０が示されている。グリル４１０は、上部プラテン４１２及び下部調理用面４１４を有する。制御システム（図示せず）が、上部プラテン４１２を下部調理用面４１４と平行ではない第１の非調理位置から下部調理用面４１４に平行な第２の下部位置まで動かすことができる。この第２の位置では、上部プラテン４１２が連結されている骨組構造４１６（図１３に示されており、下記にさらに詳細に説明される）は下部調理用面４１４と平行でロックされ得る。次いで、制御システムは、上部プラテン４１２を、プラテン４１２が下部調理用面４１４上の食品と接触する第３の位置にまでさらに下方へ動かすか、又は、プラテン４１２が下部調理用面４１４自体と接触する第４の位置にまで動かすことができる。
【００２６】
下部調理用面４１４上に食品がある場合、コントローラは上部プラテン４１２の動きを止める。プラテン４１２は骨組４１６に対して動くことができる。コントローラは、骨組４１６に対するプラテン４１２のこの運動を検出し監視し、このことから下部調理用面４１４上の生産物の厚みを決定することができる。この厚みが決定された時点で、各生産物はその生産物を識別する特定の厚みになるので、コントローラは面４１４上の特定の生産物を認識することができる。次いで、コントローラは、モータ（図示せず）を制御して骨組４１６（したがって）上部プラテン４１２をセット位置まで動かす。次いで、コントローラは、プラテン４１２を下方へ食品生産物上にまで押しやり、それによって生産物にさらなる圧力をかけ、上部調理プラテンの重量の実重量を超えた重量で調理され得る。
【００２７】
図１６及び図１７を参照すると、ロックピン機構４３０が示されており、ロックピン機構４３０上に少なくとも１つのピン４３２を有する。コントローラが、上述した方法で、プラテン４１２及び骨組４１６を調理用面４１４に平行な水平位置にまで動かすと、ピン４３２は、骨組４１６上の対応する穴（図示せず）と対合することにより骨組４１６に係合する。ピン４３２は骨組４１６を水平位置でロックする。次いで、グリル４１０のコントローラは、骨組４１６及びプラテン４１２を下方へ生産物上にまで駆動することにより、面４１４上の食品生産物に圧力を加えることができる。
【００２８】
このプロセスでは、骨組構造４１６は、特定の生産物に対応する所望の位置を基準にして、コントローラによって決定されるセット位置まで動く。コントローラは骨組４１６及びプラテン４１２の位置とモータによって加えられる力とを監視して、食品生産物に加えられる力が、特定生産物が調理されるために顧客によって指定される重量と確実に同じになるようにする。コントローラはさらにモータを制御して、上部プラテン４１２システムを、生産物が調理されるために顧客によって指定される最小位置又は最小間隙で止める。
【００２９】
したがって、グリル４１０は、食品生産物に圧力を加えるための２つの重量発生方法、すなわち、プラテンの重量とモータによって生成される圧力又は力とを使用する。コントローラは、グリル４１０上の複数のセンサ（図示せず）からの入力に関連して、位置決め巻き上げモータを、食品にかけられる付加的な力である特定の力で下方へ駆動する。
【００３０】
グリル４１０において、骨組構造４１６は下部調理用面４１４と平行でロックされ得る、且つ、上部プラテン４１４は上部プラテン４１４の重量より重い食品生産物に力を駆動するように操作され得るので、プラテン４１４の実重量は一般的に使用されているものより軽くすることができる。このことはいくつかの利点を提供し、最も顕著には、プラテン用のリフティングシステムに対する応力及び要求が大幅に低減される。グリル４１０は、プラテン４１２が食品生産物に接触したときに骨組構造４１６とプラテン４１２との間の相対運動を検知する能力が食品生産物の高さを検知する能力をもたらし、生産物の間隙が最小になるという点でも有利である。コントローラは、生産物を調理するために必要とされる重量を、プラテンの全重量を変える必要なしに制御部によって変更することができる。グリル４１０は、食品生産物により軽い又はより重い重量をかける必要があるかもしれない将来の生産物を調理するためにも、より融通が利く。最後に、グリル４１０は、必要に応じてむらのある生産物に適応することもできる。
【００３１】
図２１を参照すると、グリル５１０が示されている。グリル５１０は上部プラテン５１２を有し、上部プラテン５１２は、調理用面（図示せず）上の生産物を調理するために調理用面から上げたり調理用面まで下げたりされる。プラテン５１２は、互いに垂直に配置された２つのヨーク５２２及び５２４の組合せ体を有する支持体５２０からつるされる。プラテン５１２はヨーク５２４に回転可能に連結され、したがってプラテン５１２は前後方向に回転することができる。ヨーク５２４はヨーク５２２に回転可能に連結され、したがってプラテン５１２はヨーク５２２の縦軸線の周りを、すなわち左右方向に回転することができる。したがって、コントローラ（図示せず）が、プラテン５１２の位置を検出するセンサ（図示せず）からの入力に基づいて、プラテン５１２の位置又はレベルを自動的に調節することができる。グリル５１０は、プラテン５１２用の第３の回転軸線を設けるために追加のヨーク又は方法を有していて、ユーザが位置決めに関して有することになる制御量をさらに改善することもできる。
【００３２】
図２２〜図２５を参照すると、グリル６１０が示されており、グリル６１０は、プラテン６１２、取付けボール（ｍｏｕｎｔｉｎｇ  ｂａｌｌ）６１４、支持アーム６２０、及び受け部６３０を有する。取付けボール６１４はプラテン６１２の上面に固着される。支持アーム６２０は、支持アーム６２０から下向きにプラテン６１２の上面に向かって延びる突出部６２２を有する。グリル６１０が使用されるとき、受け部６３０は取付けボール６１４及び突出部６２２を取り囲み、それによって受け部６３０はプラテン６１２を支持アーム６２０に連結する。受け部６３０は受け部６３０の中に逃がし溝（ｒｅｌｉｅｆ  ｓｌｏｔ）６３２を有し、逃がし溝６３２は、受け部６３０が、自動的に制御される別個の装置（図示せず）によって必要とされる通りに取付けボール６１４の周囲で締め付けられたり緩められたりされることを可能にする。受け部６３０が緩められたとき、プラテン６１２は３本の運動軸線によって調節され得る。締め付けられると、受け部６３０は、プラテン６１２と支持アーム６２０との間の動きを制限する。受け部６３０は、共通の機械的締結体で締め付けられ得る。あるいは、締付け力は、コントローラ又はアルゴリズムを使用することによりソレノイド又はその他の装置によって加えられてもよい。取付けボール６１４は自由に回転できるので、プラテン６１２は、プラテン６１２の下のグリル表面の平面に適合するように容易に参照され調節されて、プラテンを自動レベリング又は手動レベリングする簡単な方法を可能にすることができる。
【００３３】
グリル６１０の図示の実施形態では、２軸調節機能及び３線調節機能が示されているが、単純な１軸調節が要求されるすべてである場合、１軸調節が使用されてもよい。代替的に、取付けボール６１４は支持アーム６２０に取り付けられ、受け部６３０はプラテン６１２に取り付けられ得る。受け部６３０は、ボールの周囲に、ヒューマンインタフェース、電子制御、又は空気制御のいずれかの様々な形で締結され得る。取付けボール６１４及び受け部６３０は、カップリングとして、取付けボール６１４及び受け部６３０が支持アーム６２０に堅固に固定され得るように、或いは代替的にプラテン６１２の面に対してほぼ垂直な単一軸線に沿って動くことができるように設計され得る。この方法において、カップリングは浮動していると言われているであろう。
【００３４】
図２６及び図２７を参照すると、グリル７１０が示されており、グリル７１０はプラテン（図示せず）及びプラテンの柄７１２を有する。プラテンの柄７１２はプラテン自体から分離している。プラテンは、プラテンの上面に埋め込まれた１つ又は複数の吊りボルト７１４を有し、それによってプラテンは吊りボルト７１４に取り付けられ得る又は吊りボルト７１４から支持され得る。柄７１２は、各ボルト７１４に対応するブッシング７１６及びばね７１８を有する。柄７１２は、ボルト７１４がブッシング７１６内に摺動可能にはまり、ばね７１８によってばね荷重をかけられるように、プラテンの上面に連結される。ばね力は、「ヘッド支持」が垂直方向に制限されない場合に、プラテンの重量を超える十分な重たさとする必要がある。このことは、ボルト７１４及びボルト７１４に連結されるプラテンが、プラテンが物体又はグリルプレートに据え置かれたときに上がる、又は、支持体が以下に説明されるように装置又は機構によって押し下げられたときに下がるための可動空間を作り出す。
【００３５】
一実施形態では、３つの吊りボルト７１４がある。プラテンは通常は長方形であるので、プラテンの一端にクロスグリル支持用の２つのボルト７１４があり、プラテンの反対端に前後支持用の第３のボルト７１４があり得る。ボルト７１４のうちの２つは固定されることができ、これはその２つのボルト７１４がプラテンの柄７１２に対して動かないことを意味し、前後支持のために使用される第３のボルト７１４は説明されるような方法で調節され得る。
【００３６】
グリル７１０は、プラテンが物体又は下部グリル表面に接触したときを検出するフィードバックシステムを備える。このフィードバックシステムが、３つのボルト７１４のすべてが表面と本質的に同時に接触しないことを示したときに、フィードバックシステムはモータ７３０に信号を送る。次いで、モータ７３０は、ボルト７１４を保持する支持体７１５にカム７３４を押し込むアクチュエータ７３２を駆動することができる。これによりボルト７１４の高さを所望の量に調節し、この調節では他のボルトの状態に合わせることによりプラテン７１２を水平にする。
【００３７】
この自動レベリングプロセスを実施する１つの方法が、各段付きボルト７１４の近くに、又はプラテン７１２の長方形の長辺の各端に１組のセンサ（例えば、リードスイッチ及び磁石）（図示せず）を置くことである。（例えば、日常の、グリルが適切に洗浄された後の）較正チェックプロセス中、プラテン７１２は低くなり、センサスイッチフィードバックは（アクチュエータエンコーダ較正から）高さの値に変換され得る。これらの値と元の「ゼロ」との差は、それらの値の差を基準にしてプラテン７１２を再編成するように段付きボルト７１４の調節をすることになる。上述されたように、モータ７２０は、プラテン７１２を水平にするようにボルト７１４に作用する。この調節は、別の較正を行うことによって確認され得る。
【００３８】
図２６及び図２７はカムローラ７３４を示すが、カムローラ７３４はくさび形構成要素でもよい。プラテン７１２は、３つ又は４つの段付きボルト７１４を有することができる。フィードバックシステムは、プラテンの柄とプラテンアセンブリとの間の相対的動き（グリルプレートに遭遇したときに起こることなど）に対する動きのカウントの取得を可能にする任意のシステムとすることができる。モータ７３０は、任意の電気リニア駆動装置とすることもできる。
【００３９】
本開示は１つ又は複数の特定の実施形態に関して説明されてきたが、本開示の範囲から逸脱することなく様々な変更がなされ得るとともに、同等物が上記実施形態の要素の代わりに用いられ得ることが当業者によって理解されるであろう。加えて、特定の状況又は材料を本開示の教示に適合させるために多くの修正が本開示の範囲を逸脱することなくなされ得る。したがって、本開示は、本開示を実施するために熟慮される最良の形態として開示される特定の実施形態に限定されないことが意図されている。
【図１】
2015525639.tif 000003
【図２】
2015525639.tif 000004
【図３】
2015525639.tif 000005
【図４】
2015525639.tif 000006
【図５】
2015525639.tif 000007
【図６】
2015525639.tif 000008
【図７】
2015525639.tif 000009
【図８】
2015525639.tif 000010
【図９】
2015525639.tif 000011
【図１０】
2015525639.tif 000012
【図１１】
2015525639.tif 000013
【図１２】
2015525639.tif 000014
【図１３】
2015525639.tif 000015
【図１４】
2015525639.tif 000016
【図１５】
2015525639.tif 000017
【図１６】
2015525639.tif 000018
【図１７】
2015525639.tif 000019
【図１８】
2015525639.tif 000020
【図１９】
2015525639.tif 000021
【図２０】
2015525639.tif 000022
【図２１Ａ】
2015525639.tif 000023
【図２１Ｂ】
2015525639.tif 000024
【図２１Ｃ】
2015525639.tif 000025
【図２２】
2015525639.tif 000026
【図２３】
2015525639.tif 000027
【図２４】
2015525639.tif 000028
【図２５Ａ】
2015525639.tif 000029
【図２５Ｂ】
2015525639.tif 000030
【図２６】
2015525639.tif 000031
【図２７】
2015525639.tif 000032
【手続補正書】
【提出日】平成26年5月13日(2014.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部加熱板と、
下面及び上面を有し、食品生産物が前記下面と前記下部加熱板との間で調理される、上部プラテンと、
前記上部プラテンの前記上面に連結されたレバーと、
前記レバー及び前記上部プラテンの前記上面に連結されたモータと、
前記モータに操作可能に連結された親ねじと、
２つのトラニオンであって、前記親ねじの両端にそれぞれ１つ連結されている、２つのトラニオンと、
２つの柔軟リンクであって、関連するトラニオン、前記レバー、及び前記上部プラテンの前記上面にそれぞれ１つ連結されている、２つの柔軟リンクと、
を備えるグリルであって、
前記上部プラテンの垂直位置が、前記モータが前記ねじに作用したときに調整され、かつ前記モータが前記親ねじに作用したときに前記柔軟リンクが前記上部プラテンの前記垂直位置を調節する、グリル。
【請求項２】
柄をさらに備え、前記柄の第１の端が前記レバーの前端に連結され、前記柄の第２の端が前記下部加熱板に接触して、前記レバー及び前記上部プラテンを安定させる、請求項１に記載のグリル。
【請求項３】
下部加熱板と、
下面及び上面を有し、食品生産物が前記下面と前記下部加熱板との間で調理される、上部プラテンと、
前記上部プラテンの前記上面に連結されたレバーと、
前記レバー及び前記上部プラテンの前記上面に連結されたモータと、
２つの親ねじくさびであって、前記親ねじの両端にそれぞれ１つ連結されている、２つの親ねじくさびと、
２つのプラテンくさびであって、前記上部プラテンの前記上面にそれぞれ１つ連結されている、２つのプラテンくさびと
を備えるグリルであって、
前記親ねじくさび及び前記プラテンくさびが互いにほぼ対合する形状を有し、
前記モータが前記親ねじに作用して前記親ねじくさびを前記プラテンくさびに係合させたときに、前記上部プラテンの前記垂直位置が調節される、グリル。
【請求項４】
柄をさらに備え、前記柄の第１の端が前記レバーの前端に連結され、前記柄の第２の端が前記下部加熱板に接触して、前記レバー及び前記上部プラテンを安定させる、請求項３に記載のグリル。
【請求項５】
上部プラテンと、
調理面であって、食品生産物が前記上部プラテンと前記調理面との間で調理される、調理面と、
回転アクチュエータと、
前記上部プラテンと前記回転アクチュエータに連結された水平レバーアームを含む、マルチバーリンケージシステムと
を備えるグリルであって、
前記回転アクチュエータの前記回転が、前記上部プラテンを前記調理面に向かう方向に下げたり、前記調理面から離れる方向に上げたりするように、前記水平レバーアームを動かす、グリル。
【請求項６】
前記グリルが前記上部プラテンに操作可能に連結されたステッピングモータをさらに備え、前記ステッピングモータが前記調理面に対する前記上部プラテンの垂直高さを調節する、請求項５に記載のグリル。
【請求項７】
前記マルチバーリンケージシステムが、前記回転アクチュエータ及び前記マルチバーリンケージシステムを取付け面に恒久的に固着させるための取付けブラケットを備える、請求項５に記載のグリル。
【請求項８】
調理用面と、
上部プラテンと、
前記上部プラテンの上面に連結された第１の水平部材と、
前記第１の水平部材がそれを中心に回転するピボットと、
前記第１の水平部材の一端に連結された第２の水平部材と、
前記第２の水平部材に連結された垂直部材と、
前記第２の垂直部材に操作可能に連結されたアクチュエータと
を備えるグリルであって、
前記アクチュエータが前記垂直部材と前記第２の水平部材を上下に選択的に動かし、それによって、前記第２の水平部材を前記第１の水平部材の前記一端に作用させ、前記第１の水平部材を前記ピボットを中心に回転させ、その結果として前記調理用面に対する前記上部プラテンの垂直高さを調節する、グリル。
【請求項９】
前記第１の水平部材に連結された第１の端と、前記上部プラテンが特定高さを超えて下げられたときに前記調理用面に接触する第２の端と、を有するバーをさらに備える、請求項９に記載のグリル。
【請求項１０】
調理用面と、
上部プラテンと、
前記上部プラテンの上面に連結された骨組枠であって、前記上部プラテンが前記骨組枠に対して垂直方向に移動できるようにする、骨組枠と、
前記骨組枠を垂直位置でロックするための、前記骨組枠に連結されたロック機構と、
制御システムと
を備えるグリルであって、
前記骨組枠が前記ロック機構によって適所にロックされたときに、前記制御システムが前記上部プラテンを前記調理用面に対して垂直位置で移動させる、グリル。
【請求項１１】
前記ロック機構が、前記骨組枠を適所にロックするために、前記骨組枠上の溝と係合するピンを備える、請求項１０に記載のグリル。
【手続補正書】
【提出日】平成27年3月9日(2015.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2015525639.tif 000033
【図２】
2015525639.tif 000034
【図３】
2015525639.tif 000035
【図４】
2015525639.tif 000036
【図５】
2015525639.tif 000037
【図６】
2015525639.tif 000038
【図７】
2015525639.tif 000039
【図８】
2015525639.tif 000040
【図９】
2015525639.tif 000041
【図１０】
2015525639.tif 000042
【図１１】
2015525639.tif 000043
【図１２】
2015525639.tif 000044
【図１３】
2015525639.tif 000045
【図１４】
2015525639.tif 000046
【図１５】
2015525639.tif 000047
【図１６】
2015525639.tif 000048
【図１７】
2015525639.tif 000049
【図１８】
2015525639.tif 000050
【図１９】
2015525639.tif 000051
【図２０】
2015525639.tif 000052
【図２１Ａ】
2015525639.tif 000053
【図２１Ｂ】
2015525639.tif 000054
【図２１Ｃ】
2015525639.tif 000055
【図２２】
2015525639.tif 000056
【図２３】
2015525639.tif 000057
【図２４】
2015525639.tif 000058
【図２５Ａ】
2015525639.tif 000059
【図２５Ｂ】
2015525639.tif 000060
【図２６】
2015525639.tif 000061
【図２７】
2015525639.tif 000062
【手続補正書】
【提出日】平成27年3月13日(2015.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部加熱板と、
下面及び上面を有し、食品生産物が前記下面と前記下部加熱板との間で調理される、上部プラテンと、
前記上部プラテンの前記上面に連結されたレバーと、
前記レバー及び前記上部プラテンの前記上面に連結されたモータと、
前記モータに操作可能に連結された親ねじと、
２つのトラニオンであって、前記親ねじの両端にそれぞれ１つ連結されている、２つのトラニオンと、
２つの柔軟リンクであって、関連するトラニオン、前記レバー、及び前記上部プラテンの前記上面にそれぞれ１つ連結されている、２つの柔軟リンクと、
を備えるグリルであって、
前記上部プラテンの垂直位置が、前記モータが前記親ねじに作用したときに調整され、かつ前記モータが前記親ねじに作用したときに前記柔軟リンクが前記上部プラテンの前記垂直位置を調節する、グリル。
【請求項２】
柄をさらに備え、前記柄の第１の端が前記レバーの前端に連結され、前記柄の第２の端が前記下部加熱板に接触して、前記レバー及び前記上部プラテンを安定させる、請求項１に記載のグリル。
【請求項３】
下部加熱板と、
下面及び上面を有し、食品生産物が前記下面と前記下部加熱板との間で調理される、上部プラテンと、
前記上部プラテンの前記上面に連結されたレバーと、
前記レバー及び前記上部プラテンの前記上面に連結されたモータと、
前記モータに操作可能に連結された親ねじと、
２つの親ねじくさびであって、前記親ねじの両端にそれぞれ１つ連結されている、２つの親ねじくさびと、
２つのプラテンくさびであって、前記上部プラテンの前記上面にそれぞれ１つ連結されている、２つのプラテンくさびと
を備えるグリルであって、
前記親ねじくさび及び前記プラテンくさびが互いにほぼ対合する形状を有し、
前記モータが前記親ねじに作用して前記親ねじくさびを前記プラテンくさびに係合させたときに、前記上部プラテンの垂直位置が調節される、グリル。
【請求項４】
柄をさらに備え、前記柄の第１の端が前記レバーの前端に連結され、前記柄の第２の端が前記下部加熱板に接触して、前記レバー及び前記上部プラテンを安定させる、請求項３に記載のグリル。
【請求項５】
上部プラテンと、
調理面であって、食品生産物が前記上部プラテンと前記調理面との間で調理される、調理面と、
回転アクチュエータと、
前記上部プラテンと前記回転アクチュエータに連結された水平レバーアームを含む、マルチバーリンケージシステムと
を備えるグリルであって、
前記回転アクチュエータの回転が、前記上部プラテンを前記調理面に向かう方向に下げたり、前記調理面から離れる方向に上げたりするように、前記水平レバーアームを動かす、グリル。
【請求項６】
前記グリルが前記上部プラテンに操作可能に連結されたステッピングモータをさらに備え、前記ステッピングモータが前記調理面に対する前記上部プラテンの垂直高さを調節する、請求項５に記載のグリル。
【請求項７】
前記マルチバーリンケージシステムが、前記回転アクチュエータ及び前記マルチバーリンケージシステムを取付け面に恒久的に固着させるための取付けブラケットを備える、請求項５に記載のグリル。
【請求項８】
調理用面と、
上部プラテンと、
前記上部プラテンの上面に連結された第１の水平部材と、
前記第１の水平部材がそれを中心に回転するピボットと、
前記第１の水平部材の一端に連結された第２の水平部材と、
前記第２の水平部材に連結された垂直部材と、
前記垂直部材に操作可能に連結されたアクチュエータと
を備えるグリルであって、
前記アクチュエータが前記垂直部材と前記第２の水平部材を上下に選択的に動かし、それによって、前記第２の水平部材を前記第１の水平部材の前記一端に作用させ、前記第１の水平部材を前記ピボットを中心に回転させ、その結果として前記調理用面に対する前記上部プラテンの垂直高さを調節する、グリル。
【請求項９】
前記第１の水平部材に連結された第１の端と、前記上部プラテンが特定高さを超えて下げられたときに前記調理用面に接触する第２の端と、を有するバーをさらに備える、請求項８に記載のグリル。
【請求項１０】
調理用面と、
上部プラテンと、
前記上部プラテンの上面に連結された骨組枠であって、前記上部プラテンが前記骨組枠に対して垂直方向に移動できるようにする、骨組枠と、
前記骨組枠を垂直位置でロックするための、前記骨組枠に連結されたロック機構と、
制御システムと
を備えるグリルであって、
前記骨組枠が前記ロック機構によって適所にロックされたときに、前記制御システムが前記上部プラテンを前記調理用面に対して垂直位置で移動させる、グリル。
【請求項１１】
前記ロック機構が、前記骨組枠を適所にロックするために、前記骨組枠上の溝と係合するピンを備える、請求項１０に記載のグリル。
【国際調査報告】
2015525639.tif 000063