(57)【要約】【課題】模擬組織部分を含むモデルを含む外科訓練装置を提供する。【解決手段】模擬組織部分は、ベースに連結された複数のポスト上に選択張力可能な張力をかけて取り付けられる。各ポストは、模擬組織部分を保持するように構成された少なくとも１つの切欠きを含む。シートの形態の模擬組織部分を異なる高さの切欠き内に取り付けることによって、模擬組織の角度付けされた設置が創出され、模擬腹腔鏡環境において切断および縫合のような外科処置を練習することができる。２つ以上のシートを取り付けてもよく、各シートは、ポスト上で臨むように多かれ少なかれシートを引くことによって選択可能な張力で取り付けることができる。１つの変形例は、腹腔鏡的環境における外科技能訓練のための種々のレベルのダイナミズムおよび困難を提供するために、シートの間に配置された模擬腫瘍と、角度付けされ、またはぐらつくポストと、模様付けされ、しるし付けされた模擬組織表面とを含む。【選択図】図４
2015532451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
頂部カバーであって、該頂部カバーは、該頂部カバーと前記ベースとの間に内腔を構成するように前記ベースに連結されかつ前記ベースから間隔を隔てて配置された頂部カバーと、
前記内腔に接近するための少なくとも１つの孔または侵入可能な領域と、
前記内腔の内側の腹腔鏡カメラと、
前記腹腔鏡カメラに接続され、前記腹腔鏡カメラによって捕えられた画像を使用者に表示するように構成されたビデオ表示器と、
前記内腔内に配置された取り外し可能なモデルと、を含み、前記モデルは、ベースに間隔を隔てた仕方で連結された複数の取付けポストに連結された少なくとも１つの模擬組織部分を備え、前記各取付けポストは、外面に長手方向軸線に沿って形成された少なくとも１つの切欠きを含み、前記少なくとも１つの切欠きは、前記模擬組織部分が前記ベースから所定距離で宙吊りにされるように、該少なくとも１つの切欠きの位置に前記模擬組織部分を保持するように構成されている、ことを特徴とする外科訓練装置。
【請求項２】
前記模擬組織部分は、シリコーン製シートである、ことを特徴とする請求項１に記載の外科訓練装置。
【請求項３】
前記シリコーン製シートは、引き伸ばし可能なファブリックまたはメッシュを含む、ことを特徴とする請求項２に記載の外科訓練装置。
【請求項４】
前記モデルは、シートの形態の２つの模擬組織部分を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の外科訓練装置。
【請求項５】
前記２つの模擬組織部分の少なくとも一方は、少なくとも１つの模擬腫瘍構造を含む、ことを特徴とする請求項４に記載の外科訓練装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの模擬腫瘍構造は、前記２つの模擬組織部分の間に位置決めされている、ことを特徴とする請求項４に記載の外科訓練装置。
【請求項７】
前記模擬組織部分は、ポスト上に選択可能な張力で取り付けられ、実際の組織硬度を模すように操作されるときに撓み可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の外科訓練装置。
【請求項８】
前記模擬組織部分は、前記複数の取付けポストに取り付けるための複数の予め形成された孔を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の外科訓練装置。
【請求項９】
前記各取付けポストは、テーパした遠位端を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の外科訓練装置。
【請求項１０】
前記各取付けポストは、鈍い遠位端を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の外科訓練装置。
【請求項１１】
前記各取付けポストは、前記少なくとも１つの模擬組織部分に孔を形成することができる、ことを特徴とする請求項１０に記載の外科訓練装置。
【請求項１２】
外科訓練装置であって、該外科訓練装置は、
上面を有するベースと、
前記ベースに連結されており、前記ベースの上面から上方に延びた複数の取付けポストと、を含み、前記各取付けポストは、前記ベースに連結された近位端と、テーパした遠位端とを有し、
上面および下面と、孔とを有する少なくとも１つの実質的に平らな模擬組織部分をさらに含み、前記孔は、前記模擬組織部分が、該孔を通る前記取付けポストによって宙吊りにされるように、前記取付けポストに連結されており、前記模擬組織部分は、前記複数の取付けポストの間で張力をかけて取り付けられるように可撓性の引き伸ばし可能な材料でできている、ことを特徴とする外科訓練装置。
【請求項１３】
少なくとも１つの取付けポストが、前記ベースに対して多軸的に角度付けされている、ことを特徴とする請求項１２に記載の外科訓練装置。
【請求項１４】
前記各取付けポストは、前記模擬組織部分を保持するように構成された少なくとも１つの切欠きを含む、ことを特徴とする請求項１２に記載の外科訓練装置。
【請求項１５】
前記各取付けポストは、前記ベースに対して角度をなしている、ことを特徴とする請求項１２に記載の外科訓練装置。
【請求項１６】
上面および下面と、孔とを有する第２の実質的に平らな模擬組織部分をさらに含み、前記孔は、前記第２の模擬組織部分が、該孔を通る前記取付けポストによって宙吊りにされるように、前記取付けポストに連結されており、前記第２の模擬組織部分は、前記複数の取付けポストの間で張力をかけて取り付けられるように可撓性の引き伸ばし可能な材料でできており、前記第２の模擬組織部分は、前記少なくとも１つの模擬組織部分に隣接して配置されている、ことを特徴とする請求項１２に記載の外科訓練装置。
【請求項１７】
前記第２の模擬組織部分と前記少なくとも１つの模擬組織部分の間に配置された模擬腫瘍をさらに含む、ことを特徴とする請求項１６に記載の外科訓練装置。
【請求項１８】
前記第２の模擬組織部分は、前記少なくとも１つの模擬組織部分に対して角度をなしている、ことを特徴とする請求項１６に記載の外科訓練装置。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの模擬組織部分は、埋設されたメッシュ材料を備えたシリコーンでできている、ことを特徴とする請求項１２に記載の外科訓練装置。
【請求項２０】
４つの取付けポストをさらに含む、ことを特徴とする請求項１２に記載の外科訓練装置。
【請求項２１】
前記模擬組織部分は、該模擬組織部分の周囲に沿って配置された４つの予め形成された孔を含む、ことを特徴とする請求項２０に記載の外科訓練装置。
【請求項２２】
前記少なくとも１つの模擬組織部分は、使用者が前記取付けポストの遠位端で該少なくとも１つの模擬組織部分を選択的に穿刺することによって前記複数の取付けポストに取り付けられる、ことを特徴とする請求項１２に記載の外科訓練装置。
【請求項２３】
腹腔鏡訓練器をさらに含み、該腹腔鏡訓練器は、
訓練器ベースと、
頂部カバーであって、該頂部カバーは、該頂部カバーと前記ベースとの間に内腔を構成するように前記ベースに連結されかつ前記ベースから間隔を隔てて配置された頂部カバーと、
前記内腔に接近するための少なくとも１つの孔または侵入可能な領域と、
前記内腔内へ延びる腹腔鏡カメラと、
前記腹腔鏡カメラに接続され、前記腹腔鏡カメラによって捕えられた画像を使用者に表示するように構成されたビデオ表示器と、を含み、
前記ベース、取付けポスト、および少なくとも１つの模擬組織部分は、腹腔鏡処置を練習するために、使用者が直接観察することができない実質的に隠された訓練器内腔内に配置される、ことを特徴とする請求項１２に記載の外科訓練装置。
【請求項２４】
前記少なくとも１つの模擬組織部分は、該少なくとも１つの模擬組織部分の上面上にしるし付けされた所定の経路を含む、ことを特徴とする請求項２３に記載の外科訓練装置。
【請求項２５】
すべての取付けポストに、少なくとも１つの切欠きが同じ高さで形成されている、ことを特徴とする請求項１４に記載の外科訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願のクロスレファレンス
本願は、出典を明示することにより全体が本願の開示の一部とされる２０１２年９月２７日に出願された「腹腔鏡処置のための外科訓練モデル」と題する米国仮特許出願第６１／７０６５９１号の優先権および利益を主張する。
【０００２】
本発明は、一般的に、外科訓練ツールに関し、特に、腹腔鏡的、内視鏡的、および最小侵襲性手術に関連するが、これに限定されない種々の外科技術および処置を教え、練習するための模擬組織構造およびモデルに関する。
【背景技術】
【０００３】
新しい外科技術を習得する医学生および経験を積んだ医師は、人間の患者で手術を行う資格を得る前に広範な訓練を受けなければならない。訓練は、種々の組織を切断し、穿刺し、クランプし、掴み、ステープリングし、焼灼し、縫合するための種々の医療装置を使用した正しい技術を教えなければならない。被訓練者の遭遇する可能性の範囲は大きい。例えば、異なる組織、並びに患者の解剖学的構造および病気が提示される。種々の組織の層の厚さおよび硬度(consistency)もまた、身体の部分毎に、また患者毎に異なる。異なる処置は、異なる技能を要求する。さらに、被訓練者は、患者の大きさおよび状態、隣接した解剖学的景観、並びに目標組織のタイプおよびそれらが容易に接近できるか、あるいは比較的接近困難か等の要因によって影響を受ける種々の解剖学的周囲状況において技術を練習しなければならない。
【０００４】
多くの教具、訓練器、シミュレータ、およびモデル器官が、外科訓練の１つまたはそれ以上の観点に対して利用可能である。しかしながら、遭遇される可能性がある、並びに腹腔鏡的、内視鏡的、および最小侵襲性手術を練習するに際して使用することができるモデル器官または模擬組織要素に対する必要性が存在する。腹腔鏡的、または最小侵襲性手術では、５−１０mm程度の小さい切開部が形成され、この切開部を通して、体腔に接近し、腹腔鏡のようなカメラを挿入するための通路を作るためのトロカールまたはカニューレが挿入される。カメラは、生のビデオフィード捕獲画像を提供し、次いで、この生のビデオフィード捕獲画像は、１つまたはそれ以上のモニタ上で外科医に対して表示される。少なくとも１つの追加の小さい切開部が形成され、この少なくとも１つの追加の小さい切開部を通して、経路を作るためのもう１つのトロカール／カニューレが挿入され、かかる経路を通して、モニタ上で観察される処置を行うための外科器具が通過される。腹部のような目標組織位置は、代表的には、二酸化炭素ガスを送出することによって体腔にガスを注入することによって拡大され、外科医が使用するスコープおよび器具を安全に収容するのに十分大きい作業空間を作り出す。体腔内のガス注入圧力は、特殊なトロカールを使用することによって維持される。腹腔鏡手術は、開放手術と比べたとき、多くの利点を提供する。これらの利点には、より小さい切開部による低減された痛み、減少された出血、およびより短い回復時間が含まれる。
【０００５】
腹腔鏡的または内視鏡的最小侵襲性手術は、目標組織が臨床家によって直接観察されないために、開放手術と比べてより高度な技能レベルを必要とする。目標組織は、小さい開口を通して接近される手術部位の一部を表示するモニタ上で観察される。したがって、臨床家は、２次元の観察スクリーン上で、組織平面、３次元深さ知覚を視覚的に決定すること、器具の手から手への移転、縫合、精密切断、並びに、組織および器具の操作を練習する必要がある。代表的には、特定の解剖学的構造および処置を模したモデルが、練習者がこの解剖学的モデルを直接観察できないようにされた模擬骨盤訓練器内に配置される。模擬骨盤訓練器は、外科医および研修医に対し、掴み、操縦、切断、結び目作り、縫合、ステープリング、焼灼等の腹腔鏡手術で使用される基本的な技能および代表的な技術、並びに、これらの基本的技能を利用した特定の外科処置の仕方を訓練する機能的で安価な練習手段を提供する。模擬骨盤訓練器は、これらの腹腔鏡処置を行うのに必要な外科装置を実地説明(demonstrating)するための効果的な売り込みツールでもある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
腹腔鏡的または最小侵襲性手術で練習を必要とする上記の技術の１つは、切断および縫合である。したがって、切断および縫合を練習するためのモデルを提供することが望ましい。特定の解剖学的構造を模するだけでなく、処置の特定の段階で解剖学的構造を提供し、または、模擬腹腔鏡環境内で練習する被訓練者のために処置の特定の段階を隔絶するモデルを有することもまた望ましい。次いで、モデルは、少なくとも部分的に直接観察できないようにされる腹腔鏡訓練器のような模擬腹腔鏡環境内に配置される。カメラおよびモニタが、実際の手術におけるように、練習者に視覚化を提供する。１つの技術が練習された後、かかるモデルは、容易さ、速さ、および費用節約を伴って繰り返しの練習を許容することがさらに望ましい。以上に鑑み、本発明の目的は、解剖学的構造を模し、かかる解剖学的構造を隔絶し、繰り返しの練習をも可能にする処置の特定の段階でかかる解剖学的構造を提供することである。模擬訓練器の使用が新しい腹腔鏡施術者の技能レベルを大きく高め、非外科設定環境で、将来の外科医を訓練するための優れたツールであることが証明されている。かかる改良された本物のような効果的な外科訓練モデルに対する必要性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの観点によれば、外科訓練装置が提供される。この外科訓練装置は、頂部カバーであって、該頂部カバーは、該頂部カバーとベースとの間に内腔を構成するようにベースに連結されかつベースから間隔を隔てて配置された頂部カバーを含む。前記内腔に接近するための少なくとも１つの孔または侵入可能な領域が設けられている。腹腔鏡カメラが、前記内腔内へ延びており、ビデオ表示器が、前記腹腔鏡カメラに接続され、前記腹腔鏡カメラによって捕えられた画像を使用者に表示するように構成されている。取り外し可能なモデルが、前記内腔内に配置されている。前記モデルは、ベースに間隔を隔てた仕方で連結された複数の取付けポストに連結された少なくとも１つの模擬組織部分を備える。前記各取付けポストは、外面に長手方向軸線に沿って形成された少なくとも１つの切欠きを含み、前記少なくとも１つの切欠きは、前記模擬組織部分が前記ベースから所定距離で宙吊りにされるように、該少なくとも１つの切欠きの位置に前記模擬組織部分を保持するように構成されている。
【０００８】
本発明のもう１つの観点によれば、外科訓練装置が提供される。この外科訓練装置は、上面を有するベースと、前記ベースに連結されており、前記ベースの上面から上方に延びた複数の取付けポストと、を含む。前記各取付けポストは、前記ベースに連結された近位端と、テーパした遠位端とを有する。上面および下面を有する少なくとも１つの実質的に平らな模擬組織部分が提供される。前記模擬組織部分に形成された孔が、前記模擬組織部分が、該孔を通る前記取付けポストによって宙吊りにされるように、前記取付けポストに連結されている。前記模擬組織部分は、前記複数の取付けポストの間で張力をかけて取り付けられるように可撓性の引き伸ばし可能な材料でできている。前記模擬組織部分は、縫合糸針およびスカルぺルを含む外科器具で侵入可能である。前記材料はまた、模擬組織部分を取付けポスト上で引張状態に保持しながら、侵入箇所を広げることなく縫合糸を保持するように構成されている。各取付けポストは、すべての取付けポストが同じ高さに切欠きを有するように取付けポストの一端から間隔を隔てて配置された少なくとも１つの切欠きを含む。
【０００９】
本発明のもう１つの観点によれば、外科訓練方法が提供される。この外科訓練方法は、上面を有するベースを含む外科訓練モデルを準備する段階を含む。このモデルは、前記ベースに連結され、前記ベースの上面から上方に延びる複数の取付けポストを含む。各取付けポストは、ペースに連結された近位端と、前記近位端がペースに連結された状態でテーパした遠位端とを有する。この外科訓練方法はさらに、上面および下面を有する少なくとも１つの実質的に平らな模擬組織構造を準備する段階を含む。この模擬組織構造は、可撓性でかつ引き伸ばし可能である。この外科訓練方法は、模擬組織部分が、孔を通る取付けポストによって宙吊りにされるように選択可能な張力で模擬組織構造を取付けポストに連結するために、取付けポストのテーパした遠位端で模擬組織構造を穿刺する段階を含む。この外科訓練方法は、取付けポストの間で模擬組織を引き伸ばすことを含む。この外科訓練方法は、模擬組織部分を取付けポストに取り付ける前に、模擬組織構造に孔を設ける段階を含む。この外科訓練方法は、模擬組織構造に沿った選択された位置で取付けポストで模擬組織構造を穿刺することによって模擬組織構造に孔を形成する段階を含む。この外科訓練方法は、取付けポストに複数の切欠きを設け、模擬組織構造が切欠き内に保持されるように模擬組織を配置することを含む。この外科訓練方法はさらに、第２の平らな模擬組織構造を準備する段階を含む。この外科訓練方法はさらに、第２の模擬組織構造を取付けポスト上に取り付ける段階を含む。少なくとも１つの模擬組織構造を取り付ける段階は、取付けポストの遠位端で少なくとも１つの模擬組織構造を穿刺する段階を含む。第２の模擬組織構造および少なくとも１つの他の模擬組織構造を取り付ける段階は、取付けポストの遠位端で少なくとも１つの模擬組織構造を選択的に穿刺する段階をさらに含む。この外科訓練方法は、第１の模擬組織構造の上方に第２の模擬組織構造を取り付ける段階を含む。この外科訓練方法はさらに、腹腔鏡訓練器を準備する段階をさらに含む。腹腔鏡訓練器は、訓練器ベースと、訓練器頂部カバーであって、該訓練器頂部カバーは、該訓練器頂部カバーと前記訓練器ベースとの間に訓練器内腔を構成するように前記訓練器ベースに連結されかつ前記訓練器ベースから間隔を隔てて配置された訓練器頂部カバーと、を含む。この腹腔鏡は、訓練器内腔に接近するための少なくとも１つの孔または侵入可能な領域と、訓練器内腔内へ延び、訓練器内腔を見るための腹腔鏡カメラとを含む。腹腔鏡カメラに接続され、腹腔鏡カメラによって捕えられた画像を使用者に表示するように構成されたビデオ表示器をさらに準備する。この外科訓練方法はさらに、使用者の視覚から実質的に見えないように腹腔鏡訓練器の内腔内に外科訓練モデルを配置することを含む。この外科訓練方法はさらに、少なくとも１つの模擬組織構造の上面に所定の経路を設け、この所定の経路に沿って模擬組織構造を切断することを含む。この外科訓練方法は、少なくとも１つの模擬組織構造を腹腔鏡器具で切断し、開口部を形成することを含む。この外科訓練方法は、第２の模擬組織構造と少なくとも１つの他の模擬組織構造との間に配置された模擬腫瘍を設ける段階を含む。この外科訓練方法は、腫瘍に接近するために第２の模擬組織構造を穿刺する段階を含む。この外科訓練方法は、腹腔鏡で外科訓練モデルおよび処置を観察する段階を含む。この外科訓練方法は、外科訓練モデルから腫瘍を腹腔鏡的に切除することを含む。この外科訓練方法は、少なくとも１つの模擬組織構造および第２の模擬組織構造を縫合する段階を含む。この外科訓練方法は、少なくとも１つの模擬組織構造を引き伸ばす段階を含む。ぐらつき、角度が付き、または、多軸的に回転する取付けポストを準備する。この外科訓練方法は、外科器具で少なくとも１つの模擬組織構造と接触されるときに取付けポストの少なくとも１つを角度付けさせることを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による外科訓練装置の平面斜視図である。
【図２】本発明による外科訓練モデルの部分的に透明な平面斜視図である。
【図３】本発明による模擬組織部分なしのモデルの平面斜視図である。
【図４】本発明による２つ模擬組織部分を備えたモデルの部分的に透明な平面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１には、腹領域のような患者の胴体をまねるように構成された外科訓練装置１０が、示されている。外科訓練装置１０は、使用者から実質的に見えないようにされ、本発明に記載された模擬若しくは生組織またはモデル器官または訓練用モデル等を受け入れるように構成された体腔１２を提供する。体腔１２は、体腔１２内に配置された組織または器官モデル上で外科技術を練習する装置を使用する使用者によって侵入される組織模擬領域１４を通して接近される。体腔１２は、組織模擬領域を通して接近されるように示されているけれども、代替的には、手補助接近装置または単一部位ポート装置を使用して体腔に接近することもできる。例示的な外科訓練装置が、出典を明示することにより全体が本願の開示の一部とされる２０１１年９月２９日に出願された「持ち運び可能な腹腔鏡訓練器」と題する米国特許出願第１３／２４８４４９号に記載されている。外科訓練装置１０は、腹腔鏡的またはその他の最小侵襲性外科処置に特によく適している。
【００１２】
さらに図１を参照すると、外科訓練装置１０は、少なくとも１つの脚２０によってベース１８に連結され、かつベース１８から間隔をへだてて配置された頂部カバー１６を含む。外科訓練装置１０は、腹領域のような患者の胴体をまねるように構成されている。頂部カバー１６は、患者の前面を代表しており、頂部カバー１６とベース１８の間の空間は、患者の内部すなわち器官がある体腔を代表している。外科訓練器１０は、外科手術を受ける患者を模するに際して種々の外科処置およびそれらに関連した器具を教え、練習し、実地説明する(demonstarating)ための有用なツールである。外科器具は、組織模擬領域１４および頂部カバー１６に設けられた予め形成された孔２２を通して、腔１２内に挿入される。頂部カバー１６とベース１８の間に配置されたモデル器官上で模擬処置を行うために、種々のツールまたは技術を使用して頂部カバー１６を貫通することができる。ベース１８は、モデル受け入れ領域２４、または、模擬組織モデルまたは生組織を載せ、または保持するためのトレーを含む。ベース１８のモデル受け入れ領域２４は、モデル（図示せず）を所定位置に保持するためのフレーム状要素を含む。ベース１８上に模擬組織モデルまたは生組織を保持するのを助けるために、位置２６に、引っ込め可能なワイヤに取り付けられたクリップが設けられる。ワイヤが延ばされ、次いでクリップ留めされて組織模擬領域１４の実質的に下で組織モデルを所定位置に保持する。組織モデルを保持する他の手段には、モデルに取り付けられたフックアンドループ型ファスナ材料（VELCRO(登録商標)）の相補的ピースに取り外し可能であるようにモデル受け入れ領域２４でベース１８に取り付けられたフックアンドループ型ファスナ材料（VELCRO(登録商標)）のパッチが含まれる。
【００１３】
図１には、カバー１６にヒンジ連結されたビデオ表示モニタ２８が閉鎖配向で示されている。ビデオモニタ２８は、モニタに画像を送出するための種々の視覚的システムに接続可能である。例えば、予め形成された孔２２の１つを通して挿入された腹腔鏡、または腔内に配置され、模擬処置を観察するのに使用されるウエッブカムを、ビデオモニタおよび／または画像を使用者に提供するモバイルコンピューティングデバイスに接続することができる。訓練処置を記録し、および／または、実地説明目的のためにモニタ上で予め記録されたビデオを再生するために、フラッシュドライブのような持ち運び可能なメモリ記憶デバイス、スマートフォン、デジタルオーディオ、またはビデオプレーヤー、あるいはその他のデジタルモバイルデバイスを接続する手段も提供される。もちろん、モニタ以外のより大きなスクリーンに視聴出力を提供する接続手段が提供される。もう１つの変形例では、頂部カバー１０は、ビデオ表示器を含まないが、ラップトップコンピュータ、モバイルデジタルデバイス、あるいは、IPAD(登録商標)のようなタブレットを支持し、これをワイヤまたはワイヤレスで訓練器に接続する手段を含む。
【００１４】
組み立てられるとき、頂部カバー１６は、ベース１８の上方に直接位置決めされ、脚２０は、実質的に周囲のまわりに配置され、かつ、頂部カバー１６とベース１８と間でこれらに相互連結される。頂部カバー１６およびベース１８は、実質的に同じ形状および寸法であり、実質的に同じ周囲輪郭を有する。図１に示された変形例では、脚は、周囲光が内腔をなるべく多く照明し、便利な可搬性のためになるべく重量を減らすことを可能にする開口部を含む。頂部カバー１６は、脚２０から取り外し可能であり、脚２０は、ベース１８に対して取り外し可能であるか、あるいは、ヒンジ等により折り畳み可能である。したがって、組み立てられない訓練器１０は、より容易な可搬性に役立つ低減された高さを有する。本質的に、外科訓練器１０は、使用者から見えないようにされた模擬体腔１２を提供する。体腔１２は、頂部カバー１６に設けられた少なくとも１つの組織模擬領域１４および／または孔２２を通して、あるいは、使用者が、腹腔鏡的または内視鏡的最小侵襲性外科技術を練習するためにモデルに接近するための側部を通して接近可能な少なくとも１つの外科モデルを受け入れるように構成されている。
【００１５】
本発明による外科訓練モデル３０が、図２に示されている。モデル３０は、上述した外科訓練装置１０、または上記した外科訓練装置と同様な他の外科訓練器内に配置されるように構成されている。モデル３０は、いくつかの処置および外科技術を訓練または練習するために、腹腔鏡訓練器なしで単独で使用することもできる。モデル３０は、ベース３２と、複数のポスト３４と、少なくとも１つの模擬組織部分３６と、を含む。
【００１６】
モデル３０のベース３２は、モデル３０のその他の部分のための底部支持体として役立つプラットホームである。このプラットホームは、金属またはプラスチックのような任意の材料でできている。ベース３２は、使用者によって操作される間、直立位置でモデルの安定性を維持するための十分な重量を有する。ベース３２は、ポスト３４を受け入れるための穴を有する。別の例では、ポスト３４は、一体ボディとしてベース３２と一体的に形成されてもよい。モデル３０は、モデル受け入れ領域２４の位置で外科訓練器１０の体腔１２内に配置されるように寸法決めされ、構成されている。ベース３２の下面は、モデル３０を外科訓練器１０に取り付けるための手段を備える。訓練器１０内にモデルを取り付けるためのかかる手段は、ベース３２の底面に取り付けられ、外科訓練器３０のベース１８に取り付けられた相補的なフックアンドループ型ファスナ材料または接着材に取り付けられる接着材、吸引カップ、スナップ嵌め、磁石、および、フックアンドループ型ファスナ材料を含むが、これらに限定されない。
【００１７】
さらに続けて図２を参照すると、４つのポスト３４が、モデル３０のベース３２に連結されており、別の例では、ポスト３４は、ベース３２と一体的に形成される。各ポスト３４は細長く、形状が円筒形であり、ベース３２に連結された近位端、およびベース３２から上方に延びる遠位端を有する。１つの変形例では、遠位端は、テーパした部分３８を含み、テーパした部分３８は、使用者に怪我をさせないが、模擬組織を穿孔するのに十分に鋭利な鈍い先端表面４０に終端する。１つの変形例では、図２に示されているように、遠位端は、円錐形であり、または、テーパしており、滑らかに湾曲した、丸いまたは平らな先端を有する。各ポスト３４は、外面からポスト３４内に半径方向内方に延びる少なくとも１つの円周方向切欠き３２またはカットを含む。図２に示された変形例では、各ポスト３４は、ポスト３４の長さに沿って間隔を隔てて配置された３つの切欠き４２ａ、４２ｂ、４２ｃを含むが、任意の数の切欠きをポスト３４に含んでもよい。切欠き４２は、各ポスト３４の長手方向軸線と垂直である。１つの変形例では、すべてのポスト３４は、長手方向軸線に沿って同じ位置又は距離に同じ数の切欠き４２を有する。ポスト３４は、間隔を隔てて配置され、実質的にベース３２の４つの隅部に配置されている。ポスト３４は、張力がかけられた模擬組織部分３６を保持し、または、模擬組織部分３６の変化された張力を可能にするのを助けるためにベース３２と垂直であるか、あるいは、図２に示されているように外方に角度付けされてもよい。１つの変形例では、ポストは、模擬組織部分３６上の張力を変化させるために、使用者がベース３２に対するポストの角度を選択できるようにベース３２に対して移動可能である。もう１つの変形例では、ポスト３４の角度は、固定されず、連結された模擬組織部分３６の操作時に束縛されたパラメータ内で変化し、それによって、臨床家が外科処置を行うに際しての困難を増大させる。ポスト３４の少なくとも１つは、練習者によって模擬組織部分３６に加えられる力に応答してベース３２に対して角度付き、シフトし、傾き、ぐらつき、あるいは、移動可能である。少なくとも１つのポスト３４の近位端は、ベース３２に連結され、ポストが、ベースに対して多軸的に角度付けし、または、多軸的に回転する。もう１つの変形例では、ポスト３４の少なくとも１つは、可撓性のグースネック(gooseneck)であり、可撓性のグースネックは、調節後グースネックポスト３４によって維持される位置について調節可能である。グースネックポスト３４は、模擬組織部分３６において張力を調節するのに有利である。ポスト３４は、模擬組織部分３６を支持し、切欠き４２に模擬組織部分３６を選択的に配置し、位置決めするように構成されている。模擬組織構造３６が、図２に示されているようにシートの形態である場合には、切欠き４２の厚さは、模擬組織構造３６が、切欠き４２内に切欠き４２によって支持され、ポスト３４に沿って切欠き４２によって保持され、それによって、臨床家が模擬組織部分３６を操作するときに、ポストの長さに沿って滑るないしは移動するのを防止するように、模擬組織部分３６を形成するシートの厚さと少なくとも同じ厚さである。１つ���変形例では、模擬組織部分３６は、厚さが約０．０５インチ（１．２７mm）であり、切欠きは、厚さが約０．１インチ（２．５４mm）であり、切欠き４２は、約０．２５インチ（６．３５mm）互いに間隔を隔てて配置されている。もう１つの変形例では、切欠き４２は、シートを切欠き４２内の所定位置でわずかに圧縮するようにシート３６よりも薄い。例えば、切欠き４２は、約０．０８インチ（２．０３mm）であり、シートは、約０．１インチ（２．５４mm）である。１つの変形例は、同じ高さに形成された切欠きを有する取付けポストを含む。例えば、ポスト３４は、長さが約４．０インチ（１０．７cm）であり、それぞれ、約１．０インチ（２．５４cm）、１．８インチ（４．５７cm）、２．７インチ（６．８４cm）、および、３．７インチ（９．３８cm）の位置に第１の切欠き、第２の切欠き、第３の切欠き、および、第４の切欠きを含む。ポスト３４の外径は、約０．３インチ（７．６２mm）であり、内径は、約０．２３インチ（５．９３mm）である。
【００１８】
１つの変形例では、ポスト３４は、ベース３２から取り外し可能である。ベース３２は、４つの孔を含み、ポスト３４は、ベース３２の下側からこれらの孔内に通される。各ポスト３４は、フランジを備え、各孔は、フランジ付きポスト３４が孔内に通ることが可能であるようにキー付けされる。一旦ベース３２の孔内に挿入されると、ポスト３４は、ポスト３４をベース３２に対して所定位置に係止するようにベース３２に対して捩られる。ポスト３４を取り外すためには、ポスト３４を反対方向に捩り、孔を通して下に押す。ベース３２の下面は、戻り止めを備えたアルコーヴ(alcove)を含み、ポスト３４は、モデルを平らに収容するために、戻り止めを備えたアルコーヴ内にスナップインすることができる。もちろん、剛性のポスト３４は、可撓性の／移動可能なポストと互換可能である。
【００１９】
さらに続けて図２を参照すると、模擬組織部分３６は、模擬組織材料のシートを含む。もう１つの変形例では、模擬組織部分３６は、特定の器官の形態および形状を取ってもよい。模擬組織部分３６は、ポスト３４に連結され、模擬組織部分が取り付けられる切欠き４２の距離によって規定される距離だけベースの上面から本質的に宙吊りにされる。模擬組織部分３６は、ポスト３４の支持箇所以外ではすべての側部上で自由である。模擬組織部分３６は、ポスト３４の間でわずかに引き伸ばされて張力をかけて取り付けられ、ポスト３４に連結される。シートの張力は、ポスト３４を角度付けることによって、または、模擬組織部分に沿って互いに近づけられた位置で模擬組織部分を引き伸ばし、穿刺することによって、調節することができる。１つの変形例では、模擬組織部分３６は、シリコーン製シートである。もう１つの変形例では、模擬組織部分は、少なくとも１つの側がシリコーンでコーティングされたファブリックまたはメッシュのシートである。ファブリックまたはメッシュは、ストレッチナイロン(stretch nylon)、または、スパンデックス(spandex)、または、ストレッチナイロン／スパンデックスブレンドメッシュまたはファブリックのような２方向または４方向引き伸ばし材料である。このファブリックまたはメッシュ材料は、引き伸ばし可能であり、多孔性であり、重量が約７９グラム／平方ヤード（６５．８グラム／m2）である。シートの材料は、可撓性である任意の材料であってよく、メッシュ、あるいはその他の補強材料または繊維を含んでもよい。メッシュ上のシリコーンコーティングは、本物のような組織の触り心地を提供し、使用者に触覚的フィードバックを与え、使用者がグラスパで表面を掴むことを可能にする模様付き表面(textured surface)を含んでもよい。メッシュ、ファブリック、繊維、あるいはその他の充填材は、シートが、裂けなしに縫合糸を保持し、あるいは、操作され、または、ポスト３４に連結されるときに裂けなしに引き伸ばされることができるようにシリコーンに補強を与える。模擬組織部分３６は、クラトン(KRATON)（登録商標）、あるいはその他の熱可塑性エラストマーでできていてもよい。
【００２０】
１つの変形例では、模擬組織部分３６は、使用者に切るべき経路を示すため、少なくとも１つの模擬組織部分３６の上面にインクで描かれたしるし、または所定の経路を含む。使用者が切除するのを練習することができる形状を描いてもよい。予めしるし付けされた模擬組織部分３６が、使用者に始点を提供する。また、空白の模擬組織部分３６が、使用者に、腹腔鏡ハサミおよび切開器を用いて精密切断を練習し、次いで、縫合により切断部または開口部を閉じる練習をするために、使用者が切断することができる自身の線、経路、または、形状を模擬組織部分３６上に描くことを可能にする。さらに、１つの変形例では、模擬組織部分３６は、図２に示されているように４つの隅部で周囲に沿って配置された予め形成された孔４４を含む。これらの孔は、径が０．１２５インチ(３．１８mm)であり、約０，４１３インチ（１０．９mm）だけ縁部から後方に設置されている。これらの孔４４は、シート３６の４つの隅部に配置され、図示されているように４つの隅部上に模擬組織部分３６を取り付けるために使用される。シートの形態の模擬組織部分３６は、厚さが、例えば、１−１０mmである。もう１つの変形例では、シートに形成された模擬組織部分３６は、模様付き上面と、滑らかな下面とを含む。模様は、突出部、あるいはその他の本物のような器官細部であってよい。所望ならば、使用者は、ポスト上で滑らかな面が上方に向くようにシートをひっくり返すこともできる。滑らかな面は、器具で模擬組織部分を掴み、操作する際の困難を増大させることができる。もう１つの変形例では、模擬組織のシート３６は、いくつかの予め切断された経路および／または穴を含み、これらの予め切断された経路および／または穴は、縫合のために穴または予め切断された経路の両側を互いに引き寄せるときに、使用者に強制的に、模擬組織部分上で張力を維持させる。
【００２１】
使用に際し、使用者は、ポスト３４上に少なくとも１つの模擬組織部分３６を取り付ける。模擬組織部分が予め形成された孔４４を含む場合には、模擬組織部分３６を取り付けることは、各ポスト３４上に孔４４を配置し、模擬組織部分３６をスライドさせて、ポスト３４に形成された少なくとも１つの切欠き４２内に１つずつ載置させることを含む。模擬組織部分３６は、４つのすべてのポスト上に取り付けられる。より少ないポストを使用して、模擬組織部分３６を宙吊りにしてもよい。切欠き４２は有利に、模擬組織部分３６の１つの側部または少なくとも１つの隅部が、その他の隅部およびポストに対してより高いまたは低い切欠き上に取り付けられるように角度をなして取り付けられることを可能にする。例えば、模擬組織部分３６の一方の側部が、その第１の側部に沿った模擬組織部分３６を、切欠き４２ａに載置されるように位置決めすることによって、２つのポストに３４に連結され、模擬組織部分３６の他方の側部が、その第２の側部に沿った模擬組織部分３６を、切欠き４２ａよりも低い切欠き４２ｃ内に載置されるように位置決めすることによって、２つのポストに３４に連結され、それによって、模擬組織部分３６を角度付けする。模擬組織部分３６が予め形成された孔４４を備えない場合には、ポスト３４のテーパした遠位端３８を使用して、シートのどこにでも孔４４を穿刺することができる。それ故、模擬組織部分３６の張力は、使用者が模擬組織部分３６をポスト３４上に取り付けるときに、使用者によって選択されることができる。例えば、模擬組織部分３６が、模擬組織部分３６に孔４４を穿刺することによって取り付けられるときには、模擬組織部分３６をもう１つのポスト３４等上に取り付けるために第２の孔４４を穿刺する前に、模擬組織構造３６は選択的に引き伸ばされ、模擬組織部分３６を、使用者が望むように緊張させ、または緩めることができる。ファブリックで補強されたシリコーン材料は、孔４４が広がるのを防止する。特定の組の予め形成された孔４４を使用してシートを取り付けるときに異なる程度の張力を付与するために、シートに多数の予め形成された孔４４を含めることができる。シートの形態の模擬組織構造３６がポスト上で引き伸ばされるときに、シートの形態の模擬組織構造３６は、切欠き４２の１つ内の所定位置にスナップ嵌めする。ポスト３４は、切欠き４２と共に、または、切欠き４２なしに、模擬組織部分３６を所定位置に保持するのを助けるために、外面から外方に延びるとげ(barbs)、ショルダ、あるいは、フランジ（図示せず）を含んでもよい。ポスト３４は、体内の異なる構造または位置を代表するために、異なる困難レベルおよび異なる角度を可能にするように、使用者が、シートを異なる張力に設定することを可能にする。
【００２２】
図３は、５以上のポスト３４を含むモデル３０の変形例を示している。特に、第１のすなわち外側の組のポスト３４、および第２のすなわち内側の組のポスト４６がある。４つの外側ポスト３４と４つの内側ポスト４６、合計８つのポストがある。両組のポストは、概してベース３２の４つの隅部に互いに隣接して位置決めされている。２組のポストを有することで、模擬組織部分３６を取り付けるための張力または角度におけるより多くの変化または選択を可能にする。第１の組のポスト３４と同様に、第２の組のポスト４６は、模擬組織部分３４を位置決めするための切欠き４２を含む。ポスト３４、４６のすべてに１つの切欠き４２が示されているけれども、本発明はそのように限定されず、ポスト３４、４６に、異なる高さで任意の数の切欠き４２を形成することができる。図３は、模擬組織部分３６を示していない。
【００２３】
次に、図４を参照すると、ポスト３４に取り付けられた２つの模擬組織部分３６ａ、３６ｂを有する本発明によるモデル３０が示されている。図示されているように、模擬組織部分３６ａ、３６ｂは、シートとして形成されているが、そのように限定されず、器官、およびその他の組織構造を模した形状を含んでもよい。第１の模擬組織部分３６ａが、ポスト３４上に取り付けられ、切欠き４２ｃ内に配置され、第２の模擬組織部分３６ｂが、ポスト３４上に取り付けられ、切欠き４２ａ内に配置されるように示されている。もちろん、第２のシート３６ｂは、第１のシート３６ａと同じ切欠き内に配置されてもよく、または、第１のシート３６ａに対して任意の仕方で角度付けてよく、第１のシート３６ａもまた、角度付けされ、または、異なる切欠き内に配置されてもよい。シート３６ａ、３６ｂを同じ切欠きに配置することで、腹部領域で見られるような筋肉組織をまねるように使用できる層をなした組織が創出される。模擬組織のシート３６は、任意の色でよく、本物の組織をまねるために模擬組織構造３６上に描かれたしるしおよび血管構造を含んでもよい。多数のシートは、すべて互いに連結され、シートの間の選択された領域に選択的に付けられた接着材で保持されてもよい。２つのシート３６ａ、３６ｂが示されているけれども、本発明は、示されたポスト３４上に取り付けることができる数のシートに限定されない。したがって、ポスト３４は、より長く作られてもよく、より多くのシートおよび角度付けのより広範な選択に順応するようにより多くの切欠き４２を含んでもよい。図４は、２つのシート３６ａ、３６ｂの間に配置された模擬腫瘍４８を示している。腫瘍４８は、層３６ａ、３６ｂの一方または両方に取り付けられてよく、あるいは、取り付けられなくてもよい。臨床家は、腫瘍４８を露出させるために第２の層３６ｂに切開部を形成する練習をすることができ、次いで、腫瘍４８を切除する練習をすることができ、次いで、腫瘍４８が第１の層３６ａに取り付けられていた場合には第１の層３６ａに残された欠損を縫合する練習をすることができ、次いで、第２の層３６ｂを縫合して閉じる練習をすることもできる。
【００２４】
モデル３０は、鈍い切開モデルとしての使用にも適している。鈍い切開のための模擬組織部分３６は、切開器またはトロカールが材料を穿刺し、分離することを可能にするファブリック補強物を備えないシリコーンでできている。多数の組織の切開および組織平面の分離を可能にするために、多数のシートを、互いに層化させ、シリコーン接着材またはより薄いシリコーン層によって取り付けてもよい。
【００２５】
モデル３０は、腹腔鏡環境における訓練のために、模擬組織構造を提供するための本物のようなプラットホームを提供する。臨床家は、切断および縫合のようないくつかの技術を練習するときに、グラスパ、カッター、縫合糸針、縫合糸、腹腔鏡、内視鏡、トロカール等のいくつかの器具を使用する。本発明のモデルにおいてポスト上で支持された模擬組織構造が器具によって接触されるときに、力の下で、模擬組織構造は降伏して曲がり、模擬組織構造が取り付けられている張力に応じてある程度撓む。この模擬組織構造のダイナミズムは有利に、本物の生命において操作するときに降伏し、動き、曲がる本物の生の組織をまねる。同様に、切断および縫合は、宙吊りにされ、張力がかけられ、ある量の撓みを可能にする模擬組織構造上で行われるときに、異なって感じられる。これらの模擬利点は、本発明によって提供され、模擬腹腔鏡環境において縫合し、切断し、穿刺する間に、使用者が、深さ感覚および組織操作技能を微調整することを可能にする腹腔鏡外科処置を練習するときに特に有用である。
【００２６】
いくつかの実施形態を特に示し、例示的な実施形態を参照して説明してきたけれども、当業者は、添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の精神および範囲から逸脱することなく、形態および詳細の種々の変形を行うことができることを理解するであろう。
【符号の説明】
【００２７】
１０    外科訓練装置
３０    外科訓練モデル
３２    モデルのベース
３６    模擬組織部分
３４、４６    ポスト
４２    切欠き
４８    模擬腫瘍
【図１】
2015532451.tif 000003
【図２】
2015532451.tif 000004
【図３】
2015532451.tif 000005
【図４】
2015532451.tif 000006
【国際調査報告】
2015532451.tif 000007
2015532451.tif 000008