(57)【要約】  与えられた契機を基に始動しストロークするアクチュエータには、その戻りに抗する抵抗力を所望の態様で変化させるために、少なくとも１つの追加火工品がある。本発明では、少なくとも１つの追加火工品（２１ａ−２１ｃ）は、アクチュエータ（１１）における膨張室（２４）に連通する筐体の内部に配置されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴体部（１１）を備え、前記胴体部はピストンを収容し、前記ピストンはロッドに接続され、前記ロッドは前記胴体部の一端から突出している、与えられた契機を基に始動しストロークするアクチュエータであって、前記ロッド（１４）は、変化する戻り力を前記ロッドに及ぼしうる機構（１５）に結合されるように構成されており、前記胴体部の内部には制御されるガス発生器（１８）が設けられており、前記ガス発生器は与えられた契機を基に始動する前における前記ピストンの初期位置から所定距離の位置において前記ピストンに面しており、前記ガス発生器と前記ピストンの間には膨張室（２４）が形成されており、前記ガス発生器は当該アクチュエータの初期起動用火工品（１８）を含み、前記ガス発生器は前記膨張室（２４）に連通しており、当該アクチュエータは、戻りに抗する抵抗力であって変化する前記ロッドに作用する戻り力の時間変化の態様に適合した抵抗力を前記ピストンに及ぼすために、前記膨張室に連通する筐体の内部に位置する少なくとも１つの追加火工品（２１ａ−２１ｃ，２８，２９）をさらに含むことを特徴とする、アクチュエータ。
【請求項２】
前記追加火工品が有する形状及び／又は成分は、前記追加火工品の燃焼によって、少なくとも所定時間にわたって増加するように時間変化する流量のガスの流れを膨張室の内部で発生させるようなものである、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記追加火工品は、変化する断面積を示す、請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記追加火工品（２８）は、末広がりの形状を有し、具体的には断面積がより小さい側の端部が前記膨張室の近くに位置する円錐台形又はピラミッドの形状を有し、具体的には軸が前記ロッドの軸に一致している又は前記ロッドの軸に実質的に平行である形状を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記追加火工品（２８）は軸が前記ロッドの軸と一致している円錐台形の形状を有し、前記追加火工品における断面積がより小さい側の端部は前記膨張室の近くに位置する、請求項１から４のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記追加火工品（２９）は、相異なる特性を有し互いに結合している可燃性の複数のブロックであって具体的には前記ロッドの方向に沿って並んでいる複数のブロックを備えている、請求項１から５のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
可燃性の複数の前記ブロックは、相異なる断面積及び／又は長さを有する、請求項６に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
可燃性の複数の前記ブロックは、相異なる速度で燃焼する物質で構成されている、請求項６又は請求項７に記載のアクチュエータ。
【請求項９】
少なくとも１つの前記追加火工品（２８，２９）は、当該アクチュエータの前記胴体部に収容されているとともに、前記膨張室とつながっている、請求項１から８のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１０】
少なくとも１つの前記追加火工品は前記ピストンの空洞（１３）に収容され、前記空洞は前記膨張室に開口し、前記膨張室は制御される前記ガス発生器に面している、請求項１から９のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１１】
少なくとも１つの前記追加火工品（２８，２９）は、時間経過に伴う燃焼前部の伝搬が一方向を指向するように、保護コーティング（３０）によって表面が覆われた部分を有する、請求項１から１０のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１２】
当該アクチュエータは第２の膨張室（２３）を含んでおり、前記第２の膨張室は、最初に言及した膨張室に連通しているとともに複数の追加火工品（２１ａ−２１ｃ）を収容しており、複数の前記追加火工品は、各作動手段に接続されている、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項１３】
複数の前記作動手段は複数の着火器（２５ａ−２５ｃ）を備えており、複数の前記着火器は複数の前記追加火工品に各々結合されており、複数の前記着火器は点火手段（２６，２７）に接続されており、前記点火手段は複数の前記火工品を所定の順番で制御するように構成されている、請求項１２に記載のアクチュエータ。
【請求項１４】
前記点火手段は、前記ロッドの動きを感知するセンサ（２７）によって制御される、請求項１３に記載のアクチュエータ。
【請求項１５】
前記膨張室の外側へのガスの漏れ流れが生じるように、前記膨張室の壁を貫通する穴（１９）が形成されている、請求項１から１４のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１６】
前記追加火工品は、前記初期起動用火工品（１７）の燃焼持続時間よりも長い燃焼持続時間を示す、請求項１から１５のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１７】
前記初期起動用火工品及び前記追加火工品は、硝酸グアニジン及び塩基性硝酸銅を必須の構成要素とする、請求項１から１６のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１８】
前記初期起動用火工品及び前記追加火工品は、窒素を含む還元剤及びアジカーボンアミドを必須の構成要素とする、請求項１から１６のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１９】
前記膨張室は、前記ガス発生器と連通しており、前記ロッドがある側とは反対側における前記ピストンの端部に隣接して位置している、請求項１から１８のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、与えられた契機を基に始動しストロークするアクチュエータ（verin a course declenchee）であって、アクチュエータのロッドがロッドに加わる力の影響下で緩衝された戻り移動を行うことを許容するものに関する。より具体的には、本発明はこの種類のアクチュエータの改良に関し、戻りを緩衝させる抵抗力がアクチュエータのロッドに加わる力の時間変化の態様に適合されるという点でこの改良は注目に値する。本発明は、動力付き車両の安全システムの駆動部を構成し、歩行者との衝突の際に車両のフードを急速に上昇させる機能を有するアクチュエータに特に適している。
【背景技術】
【０００２】
動力付き車両のフードを上昇させるように設計されているアクチュエータが知られている。このようなアクチュエータは、歩行者、特に歩行者の頭部がフードの変形を経てエンジンブロックに打ちつけられることが防止されるように、衝突がまさに発生しようとしているときに、火工品を用いて、与えられた契機を基に始動する。フードの上昇は、ウインドシールドに隣接するフード後端においてなされる。フードは、動力付き車両の前方には取り付けられたままとされる。フードに作用する力がもたらされて歩行者への衝撃が低減されるように、アクチュエータは、フード上昇後にフードが緩衝された戻りを行いうるように構成されている。有利には、戻りの緩衝システムは、フードを上昇させるアクチュエータと組み合わされている。組立体は、フード、上昇機構、及びアクチュエータのピストンによって構成され、ピストンは、制動がかけられて移動が止められる際（フードが最初に上昇させられ、次いで衝撃で変形させられた後）に、衝撃で後戻りする。緩衝装置は、アクチュエータのシリンダー内に設けられている。緩衝装置は、例えば仏国特許出願公開第２８７８２１２号明細書に記載されているような機械的手段を用いる。上述のような状況において、機械的手段は、歩行者との衝撃の時まではフードを展開した位置に留め、衝撃に由来する力の作用を受けてエネルギーを吸収しながら後戻りする。
【０００３】
他の実現可能なものでは、戻りの緩衝作用は、アクチュエータの加圧室の圧力を、アクチュエータの戻る動きに抗するに足りる高圧に維持することによって得られる。大重量の火工品を使用することには、アクチュエータを素早く展開させるためにピストンを加圧することと、ピストン室の圧力を維持することとの両方の役割があるが、欠点がある。上述の種類の火工品にはアクチュエータをあまりに急激に展開させてしまうおそれがあり、このことは展開機構及びフードを損傷させるリスクを拡大する。仏国特許出願公開第２９３８８８４号明細書は、初期の急速な展開を生じさせるために使用される火工品よりも低速で燃焼する追加火工品を使用することを提案している。そのような低速の追加火工品は、アクチュエータに入れられ、有利にはアクチュエータのガス発生器内に既に存する急速に燃焼する火工品によって点火される。追加火工品は、ガス発生器自身の内部に収容されていてもよく、アクチュエータの加圧室に連通する位置、例えばアクチュエータの燃焼室に開口するピストンの空洞の内部に収容されていてもよい。フードが展開された後に、低速で燃焼する追加の火工品が、フードを急速に上昇させた、もはや十分なガスを供給することのない火工品に取って代わる。低速で火工品が燃焼することで、アクチュエータの膨張室の圧力が十分大きい水準に十分長い時間維持され、これにより衝撃の際にフードが緩衝された戻りを行いうる。上述の種類のアクチュエータの圧力室内でみられる圧力変化は、非常に短い時間内、歩行者保護用途では典型的には３０ミリ秒（ｍｓ）未満、でシステムを展開させるために必要なエネルギーが供給されるように、急速に燃焼する火工品に由来する急上昇を示す。その後、同室内で、歩行者保護用途では持続時間が３００ｍｓ程度であるより低速での火工品の燃焼に由来する水準の低圧が生成される。３０ｍｓ及び３００ｍｓという持続時間は用途に応じて変更及び適合化されうる。
【発明の概要】
【０００４】
一般的に、歩行者との衝突が起きた場合には、歩行者は、転倒し、車両前方においてフード上を下方から上方へと転がっていくということが分かっている。歩行者は、１つ目は尻部に対する衝撃であり、２つ目は胸部に対する衝撃であり、３つ目は頭部に対する衝撃である、数十ミリ秒間隔の少なくとも３つの激しい衝撃にさらされる。歩行者をよりいっそう保護するために、与えられた契機を基に始動しストロークするアクチュエータであって、歩行者の尻部、胸部及び頭部に対する上述の３つの連続する衝撃に少なくとも概ねは適合した緩衝用の抵抗力をフード展開後に生じさせうるものを提案することが望まれる。具体的に、体におけるこれらの部位は相異なる質量を有し、理想を言えば該部位には緩衝用の相異なる力が必要である。
【０００５】
この目的で、本発明は、胴体部を備え、胴体部はピストンを収容し、ピストンはロッドに接続され、ロッドは胴体部の一端から突出している、与えられた契機を基に始動しストロークするアクチュエータであって、ロッドは、変化する戻り力をロッドに及ぼしうる機構に結合されるように構成されており、胴体部の内部には制御されるガス発生器が設けられており、ガス発生器は与えられた契機を基に始動する前におけるピストンの初期位置から所定距離の位置においてピストンに面しており、ガス発生器とピストンの間には膨張室が形成されており、ガス発生器はアクチュエータの初期起動用火工品を含み、ガス発生器は膨張室に連通しており、アクチュエータは、戻りに抗する抵抗力であって変化するロッドに作用する戻り力の時間変化の態様に適合した抵抗力をピストンに及ぼすために、膨張室に連通する筐体の内部に位置する少なくとも１つの追加火工品をさらに含むことを特徴とする。
【０００６】
以下の実施例では、戻りを緩衝させる抵抗力の時間変化の態様は、衝突の前兆が検出されてから所定の遅延時間後に発生する可能性がある１又は一連の連続した衝撃に適合したものであり、及び／又は一連の衝撃に対応したものである。
【０００７】
戻りの際にロッドに及ぶ力は、アクチュエータの展開に後続するものであってもよく、所定の遅延時間経過後に生じるものであってもよい。
【０００８】
戻りを緩衝させる抵抗力は、１又は一連の衝撃の際の膨張室における圧力変化の態様に関連付けられることが理解される。
【０００９】
有利には、追加火工品は、初期起動用火工品の燃焼持続時間よりも長い燃焼持続時間を示す。
【００１０】
この追加火工品は、アクチュエータの胴体部に収容されているとともに、膨張室とつながっていてもよい。
【００１１】
一例では、追加火工品はピストンの空洞に収容され、空洞は膨張室に開口し、膨張室は制御されるガス発生器に面している。
【００１２】
この態様では、追加火工品は、初期起動用火工品を用いることによって、構造により制御されうる所定の遅延の後に、自動的に点火されうる。
【００１３】
一例では、膨張室は、ガス発生器と連通しており、ロッドがある側とは反対側におけるピストンの端部に隣接して位置している。
【００１４】
一例では、追加火工品が有する形状及び／又は成分は、追加火工品の燃焼によって、少なくとも所定時間にわたって増加するように時間変化する流量のガスの流れを膨張室の内部で発生させるようなものである。
【００１５】
有利には、火工品は、火工品の燃焼面積が火工品の燃焼の際に変化するように、具体的には少なくとも１つの燃焼段階において燃焼面積が拡大するように配置されていてもよい。
【００１６】
例えば、追加火工品は、ガス膨張室の近くに位置する火工品の端部から該火工品の他端に延びる軸に概ね沿う火工品の長さに関する少なくとも一部において、変化する断面積、特に増加する断面積を示していてもよい。一例では、この軸は、ロッドの軸に一致していてもよく、ロッドの軸に実質的に平行であってもよい。
【００１７】
追加火工品は、末広がりの形状を有していてもよく、具体的には断面積がより小さい側の端部が膨張室の近くに位置する円錐台形又はピラミッドの形状（又は同様の形状）を有していてもよく、具体的には軸がロッドの軸に一致していている又はロッドの軸に実質的に平行である形状を有していてもよい。
【００１８】
他の変形例では、追加火工品は、ロッドの方向に沿って並んだ相異なる特性を有する可燃性の複数のブロックによって構成されている。
【００１９】
具体的に、追加火工品は、相異なる特性を有する可燃性の複数のブロックを備え、複数のブロックは、互いに結合、すなわち各ブロックが直接隣接するブロックから拡がるように並んでいてもよい。好ましくは、追加火工品を構成している火工ブロックは、まとまった単一体を形成するように互いに接している。
【００２０】
上述の複数の可燃性のブロックは、上述の軸に関する相異なる断面積及び／又は長さを有していてもよい。また、上述の複数の可燃性のブロックは、相異なる速度で燃焼する物質で構成されていてもよい。
【００２１】
有利には、追加火工品は、時間経過に伴う燃焼前部の伝搬が一方向を指向するように、燃焼に対する保護コーティング（燃焼阻害コーティングとも称される）によって表面が覆われた部分を有する。つまり、追加火工品は一端から点火され、燃焼はアクチュエータのロッドの軸に一致する軸に沿って実質的に直線的に伝搬する。
【００２２】
これらの種々の制御因子の作用により、追加火工品によって生じるガスの流量の時間変化の態様を、該流量がロッドに及ぼされる戻り力に対応したものとなるように、上述の衝撃、特に歩行者の尻部、胸部及び頭部に対して発生しうる３つの衝撃を良好に緩衝させるために必要な戻り力を示す近似曲線に適合した態様に定めることができる。
【００２３】
他の実施可能な実施形態では、アクチュエータは、第２の膨張室を含んでおり又は第２の膨張室を伴っており、第２の膨張室は、最初に言及した膨張室に連通しているとともに複数の追加火工品を収容しており、複数の追加火工品は、各作動手段に接続されている。
【００２４】
例えば、これらの作動手段は複数の着火器を備えており、複数の着火器は上述の複数の追加火工品に各々結合されており、これらの着火器は点火手段に接続されており、点火手段は複数の火工品を所定の順番で制御するように構成されている。
【００２５】
追加火工品の燃焼の大きさ及び持続時間は、上述の予想される衝撃に基づいて予め定められていてもよい。
【００２６】
例えば、点火手段は、アクチュエータのロッドの動きを感知するセンサによって制御されてもよい。ロッドが戻る動きをしている間にセンサは点火手段（マイクロプロセッサー）を制御し、膨張室における圧力の水準が上昇するように、その手段によって契機が与えられて追加火工品が連続的に始動する。
【００２７】
初期起動用火工品及び追加火工品を構成する化合物は、エアバッグ、安全装置のプリテンショナー、消火器及びフード上昇用アクチュエータに用いられる動力付き車両の安全の分野におけるガス発生器に一般的に用いられるものから選択されうる。
【００２８】
例えば、国際公開第２００６／１３４３１１号及び国際公開第２００７／０４２７３５号に記載されている化合物、具体的には硝酸グアニジン及び塩基性硝酸銅を必須の構成要素とする化合物は、本発明に十分に適している。当業者であれば、歩行者との衝突に由来する衝撃を良好に緩衝させるのに望ましい態様で上述の膨張室の加圧が進むように、これらの化合物の燃焼速度の調節及び火工品の寸法設定を容易に行うことができる。
【００２９】
国際公開第２００９／０９５５７８号に記載されている化合物、例えば窒素を含む還元剤（charge reductrice azotee）及びアジゾクラボンアミドを必須成分として備える化合物を追加火工品の原材料として用い、該原材料の分解に必要な熱を初期起動用火工品によって与えてもよい。
【００３０】
アクチュエータ特に与えられた契機を基に始動しストロークするものに関する実現可能な数々の実施形態についての以下の記載によって、本発明はよりよく理解され、本発明の他の利点はより明らかになる。以下の記載は単なる例示に過ぎず、添付の図面が参照される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態の、与えられた契機を基に始動しストロークするアクチュエータを示す図である。
【図２】図２は、アクチュエータが与えられた契機を基に始動した後に続く戻りを緩衝させる期間におけるアクチュエータの挙動を示すグラフである。
【図３ａ】図３ａ及び図３ｂは、本発明の２つの変形例の部分断面図である。
【図３ｂ】図３ａ及び図３ｂは、本発明の２つの変形例の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１には、略円筒状の胴体部１２を備え、胴体部１２はピストン１３を収容し、ピストン１３はロッド１４に接続され、ロッド１４は胴体部の第１端から突出している、与えられた契機を基に始動しストロークするアクチュエータ１１が示されている。ロッド１４は、大きさが変化する戻り力をロッド１４に及ぼしうる機構１５に結合されるように構成されている。典型的には、機構１５は、衝突の際に歩行者を保護するための、公知のフード上昇機構である。
【００３３】
アクチュエータは、その他端において、制御されるガス発生器１８を有している。ガス発生器１８は、急速に燃焼する初期起動用火工品１７と、該火工品に付随する電気的に制御される点火装置１６とで構成されている。ガス発生器１８とピストン１３との間に膨張室２４が形成されるような配置がなされている。この例では、アクチュエータの初期起動用火工品１７は、ロッド１４と軸が一致しており、ロッド１４の後方に位置している。
【００３４】
図示の例では、膨張室の外側へのガスの漏れ流れが生じるように、膨張室２４の壁を貫通する穴１９が形成されている。この態様によれば、膨張室で発生した圧力は、フードが上昇した後すなわち初期起動用火工品１７が点火し燃焼してからある程度の時間が経過した後に低下し易い。仏国特許出願公開第２９６１２７４号明細書に具体的に記載されているように、アクチュエータのピストンと胴体部との間で火工ガスの漏れが生じるようになっていてもよい。
【００３５】
本発明の重要な特徴によれば、アクチュエータは少なくとも１つの追加火工品２１ａ，２１ｂ，２１ｃを含み又は少なくとも１つの追加火工品２１ａ，２１ｂ，２１ｃに関連付けられており、一例では追加火工品２１ａ，２１ｂ，２１ｃは後発的な作動を伴うものであり、追加火工品２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、ピストンの戻りに抗する抵抗力（圧力）であってアクチュエータのロッド１４に作用する変化する戻り力の時間変化の態様に適合した抵抗力がピストンに及ぶように、膨張室に連通する筐体２３に配置されている。
【００３６】
ごく一般的には、追加火工品は、初期起動用火工品１７の燃焼持続時間よりも長い燃焼持続時間を示す。
【００３７】
図１の例では、筐体２３は、ダクト２２を介して膨張室２４に連通する第２の膨張室を形成している。この第２の膨張室は複数の追加火工品２１ａ，２１ｂ，２１ｃを収容しており、複数の追加火工品２１ａ，２１ｂ，２１ｃは制御される各作動手段に接続されている。
【００３８】
例えば、これらの作動手段は複数の着火器２５ａ，２５ｂ，２５ｃを備えており、複数の着火器２５ａ，２５ｂ，２５ｃは上述の複数の追加火工品に各々結合されており、これらの着火器は点火手段２６，２７に接続されており、点火手段２６，２７は上述の複数の火工品を所定の順番で点火するように構成されている。一例では、作動手段は制御回路２６を備え、制御回路２６は、マイクロプロセッサ等を含み、所定の順番で着火器に供給される電気信号を生成する。この例では、制御回路は、ロッド１４の動きを検出するセンサ２７によって制御される。
【００３９】
本発明のアクチュエータの動作は、図２のグラフを参照して説明される。グラフでは、時間は横軸に示されており、太い曲線は膨張室２４内の圧力がどのように時間変化するのかを示しており、点線の曲線はアクチュエータのロッド１４の位置がどのように時間変化するのかを示している。要するに、点線の曲線は、アクチュエータが与えられた契機を基に始動した後にロッドに作用する戻り力を表している。
【００４０】
衝撃の前兆が検出されると（例えば、レーダー等によって検出されると）、時点Ａにおいて、ガス発生器１８が与えられた契機を基に始動し、初期起動用火工品が点火される。膨張室２４内の圧力は急激に上昇し、これによりフードの上昇がなされる。その後、調整された漏れ１９により、火工品の燃焼が完了することにより、及び／又は火工ガスが冷却されることにより、圧力の低下が始まる。間一髪で衝撃が回避された場合、追加火工品２１ａ−２１ｃは点火されず、損傷を受けていないフードは元の位置に戻されうる。
【００４１】
衝突が発生すると、第１の衝撃（衝撃１）がロッド１４をアクチュエータの胴体部内部へと後戻りさせ、この動きがセンサ２７によって検出され、センサが第１の追加火工品２１ａを点火させることによって膨張室２４を再充満させる。この第１の追加火工品の点火は、ポイントＢでなされる。この点火は、ロッドを後戻りさせる抵抗力の増加をもたらす圧力上昇を引き起こし、膨張室内部の新たな圧力低下が後に続く。第２の衝撃が発生すると（衝撃２）、センサはポイントＣで第２の追加火工品２１ｂを点火させる。膨張室内の圧力は再上昇し、その後低下する。第３の衝撃が発生すると、アクチュエータの内部に向かうロッド１４の新たな動きが生じ、このことが、Ｄにおける、第３の追加火工品２１ｃの点火を引き起こす。ロッド１４がアクチュエータの内部にあまりに急速に戻ることが妨害されるように所定量の圧力が膨張室２４内で維持され、これによりフードの戻りを緩衝させることが可能となり、所定量の抵抗力も維持され、エネルギーの大部分を吸収するフードの変形と相俟ってエンジンブロックに対して歩行者が激突することが防止される。
【００４２】
図３ａ及び３ｂは、上述の少なくとも１つの追加火工品がアクチュエータの初期起動用火工品１７によって直接的に点火される変形例を表す。ロッドに及ぼされる戻りの緩衝を決定づけるのは、追加火工品の形状及び／又は成分である。
【００４３】
図１を参照して説明したアクチュエータの一般的な配置は、上述の配置のままである。図３ａ及び３ｂでは、図１のものと同様の構造的要素に同じ参照符号を付し、再度の説明を省略する。
【００４４】
これらの例では、少なくとも１つの追加火工品２８又は２９は、アクチュエータの胴体部に収容されているとともに、膨張室とつながっている。より具体的には、両方の例において、追加火工品はピストン１３の空洞に収容され、空洞は膨張室に開口し、膨張室は制御されるガス発生器１８に面している。
【００４５】
時間経過に伴う燃焼前部の伝搬が特定の一方向を指向するように、空洞の表面の一部は保護コーティング３０によって覆われている。例えば、このコーティングはニスである。図３ａの例では、追加火工品２８は、ロッドの軸と同軸の円錐台形の形状を有している。火工品における断面積がより小さい側の端部が膨張室の近くに位置している。追加火工品は、アクチュエータの初期起動用火工品１７が点火されてから所定時間経過後に点火され、具体的には初期起動用火工品１７が発する炎によって点火される。図３ａの例では、保護コーティングは、円錐台形の火工品の表面を覆うように拡がっている。追加火工品の形状は、ロッド１４の軸に平行である実質的に縦方向に燃焼が伝搬すると考えれば、燃焼面積が拡大することによって発生するガスの量が時間とともに増加するような形状ということになる。
【００４６】
図３ｂの例では、追加火工品２９は、相異なる特性を有しロッド１４の縦方向について隣り合わせとなるように配置されている複数の可燃性のブロックで構成されている。この例では、２つの小さい大きさのブロック（２，４）が３つのより大きい大きさのブロック（１，３，５）の間に配置されている、５つのブロックが存在することが分かる。このような場合においては、膨張室内部の圧力の曲線は、図２に示すものと同様となることが理解される。先の例と同様、これらのブロックの集合体の表面は、膨張室に隣接する第１のブロックの表面を除いて保護コーティング３０によって覆われており、保護コーティング３０によって燃焼の伝搬が１つの軸方向を指向する。当然ながら、隣接する複数の可燃性のブロックは、相異なる燃焼速度を示す原材料で構成されていてもよい。
【００４７】
変形例では、複数の可燃性のブロックは、燃焼が放射方向を指向し、同心円状の各層で燃焼速度が変化するように配置されうる。
【図１】
2015522145.tif 000003
【図２】
2015522145.tif 000004
【図３ａ】
2015522145.tif 000005
【図３ｂ】
2015522145.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成27年3月10日(2015.3.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴体部（１１）を備え、前記胴体部はピストンを収容し、前記ピストンはロッドに接続され、前記ロッドは前記胴体部の一端から突出している、与えられた契機を基に始動しストロークするアクチュエータであって、前記ロッド（１４）は、変化する戻り力を前記ロッドに及ぼしうる機構（１５）に結合されるように構成されており、前記胴体部の内部には制御されるガス発生器（１８）が設けられており、前記ガス発生器は与えられた契機を基に始動する前における前記ピストンの初期位置から所定距離の位置において前記ピストンに面しており、前記ガス発生器と前記ピストンの間には膨張室（２４）が形成されており、前記ガス発生器は当該アクチュエータの初期起動用火工品（１８）を含み、前記ガス発生器は前記膨張室（２４）に連通しており、当該アクチュエータは、戻りに抗する抵抗力であって変化する前記ロッドに作用する戻り力の時間変化の態様に適合した抵抗力を前記ピストンに及ぼすために、前記膨張室に連通する筐体の内部に位置する少なくとも１つの追加火工品（２１ａ−２１ｃ，２８，２９）をさらに含むことを特徴とする、アクチュエータ。
【請求項２】
前記追加火工品が有する形状及び／又は成分は、前記追加火工品の燃焼によって、少なくとも所定時間にわたって増加するように時間変化する流量のガスの流れを膨張室の内部で発生させるようなものである、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記追加火工品は、変化する断面積を示す、請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記追加火工品（２８）は、末広がりの形状を有し、具体的には断面積がより小さい側の端部が前記膨張室の近くに位置する円錐台形又はピラミッドの形状を有し、具体的には軸が前記ロッドの軸に一致している又は前記ロッドの軸に実質的に平行である形状を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記追加火工品（２８）は軸が前記ロッドの軸と一致している円錐台形の形状を有し、前記追加火工品における断面積がより小さい側の端部は前記膨張室の近くに位置する、請求項１から４のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記追加火工品（２９）は、相異なる特性を有し互いに結合している可燃性の複数のブロックであって具体的には前記ロッドの方向に沿って並んでいる複数のブロックを備えている、請求項１から５のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
可燃性の複数の前記ブロックは、相異なる断面積及び／又は長さを有する、請求項６に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
可燃性の複数の前記ブロックは、相異なる速度で燃焼する物質で構成されている、請求項６又は請求項７に記載のアクチュエータ。
【請求項９】
少なくとも１つの前記追加火工品（２８，２９）は、当該アクチュエータの前記胴体部に収容されているとともに、前記膨張室とつながっている、請求項１から８のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１０】
少なくとも１つの前記追加火工品は前記ピストンの空洞（１３）に収容され、前記空洞は前記膨張室に開口し、前記膨張室は制御される前記ガス発生器に面している、請求項１から９のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１１】
少なくとも１つの前記追加火工品（２８，２９）は、時間経過に伴う燃焼前部の伝搬が一方向を指向するように、保護コーティング（３０）によって表面が覆われた部分を有する、請求項１から１０のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１２】
当該アクチュエータは第２の膨張室（２３）を含んでおり、前記第２の膨張室は、最初に言及した膨張室に連通しているとともに複数の追加火工品（２１ａ−２１ｃ）を収容しており、複数の前記追加火工品は、各作動手段に接続されている、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項１３】
複数の前記作動手段は複数の着火器（２５ａ−２５ｃ）を備えており、複数の前記着火器は複数の前記追加火工品に各々結合されており、複数の前記着火器は点火手段（２６，２７）に接続されており、前記点火手段は複数の前記火工品を所定の順番で制御するように構成されている、請求項１２に記載のアクチュエータ。
【請求項１４】
前記点火手段は、前記ロッドの動きを感知するセンサ（２７）によって制御される、請求項１３に記載のアクチュエータ。
【請求項１５】
前記膨張室の外側へのガスの漏れ流れが生じるように、前記膨張室の壁を貫通する穴（１９）が形成されている、請求項１から１４のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１６】
前記追加火工品は、前記初期起動用火工品（１７）の燃焼持続時間よりも長い燃焼持続時間を示す、請求項１から１５のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１７】
前記初期起動用火工品及び前記追加火工品は、硝酸グアニジン及び塩基性硝酸銅を必須の構成要素とする、請求項１から１６のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１８】
前記初期起動用火工品及び前記追加火工品は、窒素を含む還元剤及びアゾジカーボンアミドを必須の構成要素とする、請求項１から１６のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１９】
前記膨張室は、前記ガス発生器と連通しており、前記ロッドがある側とは反対側における前記ピストンの端部に隣接して位置している、請求項１から１８のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
国際公開第２００９／０９５５７８号に記載されている化合物、例えば窒素を含む還元剤（charge reductrice azotee）及びアゾジカーボンアミドを必須成分として備える化合物を追加火工品の原材料として用い、該原材料の分解に必要な熱を初期起動用火工品によって与えてもよい。
【国際調査報告】
2015522145.tif 000007
2015522145.tif 000008
2015522145.tif 000009
2015522145.tif 000010