(57)【要約】  本発明は充電装置を車両の電力貯蔵手段に電気的に結合するためのシステムに関する。システムはバー（２００）、保護パネル（３００）、フラップ（４００）、駆動手段（５００）、ならびに格納位置と地面から延在する位置との間でバー、保護パネル、およびフラップの移動を同期させる制御装置を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気式に駆動される自動車（２０）の電気エネルギー貯蔵手段に充電装置を電気的に結合するシステムであって、
地面に作られた窪みの中に埋設可能な支持部（１００）と、
前記充電装置に電気的に接続可能な少なくとも１つの導電性バー（２００）と、
前記埋設可能な支持部が収容される前記窪みを保護するための少なくとも１つのパネル（３００）であって、前記支持部の上部開口を開放可能なパネル（３００）と、
物体が前記上部開口に落下することを防止するために前記支持部から上方に延在可能な少なくとも１つのフラップ（４００）と、
駆動手段（５００）であって、
前記バーおよび前記フラップが前記窪みの内側に配置され、
前記保護パネルが前記窪みを覆う
格納位置と、
前記バーおよび前記フラップが少なくとも部分的に前記窪みの外側に延在し、
前記保護パネルが前記地面から突き出る
開放位置と
の間で前記バー、前記保護パネルおよび前記フラップを移動させることができる駆動手段（５００）と、
前記バー、前記フラップおよび前記保護パネルの移動を同期させる制御装置（２、３、４、５、６、７、８、１０）であって、前記格納位置と前記開放位置の間で前記フラップと前記保護パネルの間に形成される開口が前記バーの通過を許容するのに十分であるとき、前記保護パネルに対する前記バーの相対移動を制御するように設計される制御装置と、
を含むことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記制御装置が、
前記格納位置と中間位置の間で前記保護パネルを前記フラップと接触した状態に保持するように前記保護パネル（３００）および前記フラップ（４００）の移動を制御し、
前記中間位置と前記開放位置の間で前記保護パネルを前記フラップから分離し、前記保護パネルと前記フラップの間の前記分離により前記バー（２００）の通過用の開口が形成されるように前記保護パネル（３００）および前記フラップ（４００）の移動を制御する
ように設計される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記制御装置が、
前記格納位置と前記中間位置の間で、前記フラップ（４００）の移動を、第１枢結部（Ａ）の周りでの回転に関して制御し、
中間位置と前記開放位置の間で、前記フラップ（４００）の移動を、前記第１枢結部（Ａ）の周りでの回転に関して、および前記第２枢結部（４０２３０２）の周りでの回転に関して制御する
ように設計される、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記駆動手段（５００）が、シャフトを回転駆動する単一の電気モータを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記保護パネル（３００）が、前記窪みの１つの縁部に沿って延在するヒンジ（Ａ）によって、前記埋設可能な支持部に回動可能に接続される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記保護パネル（３００）が上壁（３０１）と、前記上壁に対して垂直な２つの側壁（３０２）とを含み、前記側壁が、前記格納位置において前記窪みの内側に延在し、前記開放位置において少なくとも部分的に前記窪みの外側に延在する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記制御装置が、曲折した接続ロッド（４）を含み、前記曲折した接続ロッド（４）が、
その端部の一方（４３００）で前記保護パネルに回動可能に接続され、
他端（９４）で前記駆動手段（５００）に回動可能に接続される
請求項１〜６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記曲折した接続ロッドが、前記駆動手段に結合されたアーム（９）を介して前記駆動手段に回動可能に接続され、前記システムが、解放可能なロック要素（５０１）も含み、前記ロック要素（５０１）が、
一方で、前記アームを前記駆動手段に結合し、
他方で、保護パネルに加えられた押潰し力が閾値を超え、かつ前記パネルが前記格納位置にないとき、前記駆動手段から前記アームを解放する
請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記解放可能なロック要素（５０１）がシャーピンである、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記アーム（９）および前記曲折した接続ロッド（４）が、
前記格納位置において、前記アーム（９）と垂直面の間の角度が約０〜２０°の間、好ましくは約０〜１０°の間に含まれ、
前記開放位置において、前記アーム（９）と水平面の間の角度が約０〜２０°の間、好ましくは約０〜１０°の間に含まれる
ように配置される、請求項８および９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記フラップ（４００）が前記保護パネル（３００）に回動可能に接続され（４０２３０２）、前記制御装置が、前記フラップ（４００）を前記保護パネル（３００）から分離する傾向のある力を前記フラップ（４００）に与えるための、ばねなどの弾性手段（１０）を含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記制御装置が、前記バー（２００）および前記保護パネル（３００）に回動可能に接続された２つの接続ロッド（２、３）も有する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記制御装置が、前記格納位置と前記開放位置の間で前記バーによって移動される距離を低減するためのストローク制限器（５、６、７、８）を含む、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
前記ストローク制限器は、前記格納位置と前記開放位置の間で前記バーによって移動される距離が、前記格納位置と前記開放位置の間で前記保護パネルによって移動される距離より短いように配置される、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記ストローク制限器が中央接続ロッド（６）を含み、前記中央接続ロッド（６）が、その２つの端部で２つの横接続ロッド（５、７）に回動可能に接続され、前記中央接続ロッド（６）の端部（６５、７６）の間に配置された枢結部（８６）で、前記保護パネルに結合されたタブ（８）に回動可能に接続され、前記横接続ロッドの一方（７）の自由端部（７２）が前記バー（２００）に回動可能に接続され、他方の横接続ロッド（５）の自由端部（５１００）が前記埋設可能な支持部（１００）に回動可能に接続される、請求項１３および１４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１６】
前記バー（２００）が、弾性手段（２０１）を含む基部（１）に取り付けられ、前記弾性手段（２０１）が、前記バー（２００）を前記基部（１）から分離する傾向のある力を前記バーに及ぼす、請求項１〜１５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１７】
前記基部（１）がセンサ（２０２）をさらに含み、前記センサ（２０２）は、前記バー（２００）が車両と接触していることを検出し、前記接触していることが検出されると、前記駆動手段（５００）の停止を制御する、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記センサ（２０２）がストローク終端検出器を含み、前記ストローク終端検出器は、前記バーによって前記基部に及ぼされる、前記弾性手段を圧縮する傾向のある力を検出し、前記力が閾値を超えると前記駆動手段の停止を制御する、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
電気式に駆動される車両を再充電するための設備であって、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の複数の結合システムが設けられた車両駐車領域を含むことを特徴とする設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気モータを含む車両の電気エネルギー貯蔵手段の充電／放電を可能にする装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気的に駆動される車両のエネルギー貯蔵手段の再充電を可能にする装置は、すでに開発されている。
【０００３】
１つの方法は、車両に動力供給コードを装備することからなり、この動力供給コードは、一方の自由端部に、外部電力源に接続された相手方コネクタと協働可能なコネクタを含む。変形として、動力供給コードは電源に接続され、また、車両に設けられたコネクタに接続される。しかしながら、これは、コードを使用して電力源を貯蔵手段に手動で接続するために、使用者が自分の車両を離れることを必要とする。これは面倒であり、また、誤操作の場合、感電死の危険を伴う。
【０００４】
この欠点を正すために、電気車両用に設計された電力供給装置が米国特許第６，２６５，２６１号明細書から知られている。この動力供給装置は、電力源に接続された地面に配置されたレールに実装可能である。レールに対し車両を正確に配置することを保証するため、装置は車両に逆Ｕ型の要素を有し、その側壁はレールの両側に配置され、その結果、逆Ｕ型要素がレールを覆うように設計される。しかしながらこの動力供給装置の１つの欠点は、レールおよび逆Ｕ型要素を接触することを可能にするために、レールに対する車両の正確な位置決めを必要とすることである。
【０００５】
また、米国特許第５，４６１，２９８号明細書から知られているのは、動力源に対する車両の正確な結合を可能にするために前記電力源に対する車両位置決め情報を用いる動力供給装置である。これもまた、充電装置は、電力源に対する車両の正確な位置決めを必要とする。
【０００６】
この欠点を補うために、米国特許第５，５２３，６６６号明細書は、電力源に配置された相手方要素と接触するように設計された車両側接触要素を含む電力供給装置を提案する。車両側の送信機により、車両の接触要素の瞬時の高さ位置に関するデータを動力源に送信することが可能になる。変位手段により、接触要素の高さに関するこの情報に従って相手方の動力源側要素の高さの調整が可能になる。これにより接触要素および相手方要素の高さを自動的に調整することが可能になる。しかしながら、この動力供給装置の１つの欠点は、車両を位置付ける際、高さの誤差を許容するだけということである。
【０００７】
車両の位置決めに関する制約から逃れるために、米国特許第５，４３１，２６４号明細書は、誘導によって電力を供給するシステムを提案する。誘導によって動力を供給するこの種のシステムは、しかしながら、多数の欠点を有する。特に、車両の再充電を可能にするために強力な電磁界が発生される。しかしながらそのような電磁界は、磁界の近くに位置する人の身体的完全性を危険にさらす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の１つの目的は、前述の欠点を補うことを可能にする電気エネルギー貯蔵手段用の自動結合装置を提案することである。
【０００９】
本発明の別の目的は、先行技術の装置よりも耐久性のある安全な結合装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
発明の概要
このため、電気式に駆動される自動車のエネルギー貯蔵手段に充電装置を電気的に結合するシステムが提案され、システムは、
例えば地面に作られた窪みの内側に埋設可能な支持部と、
充電装置に電気的に接続可能な少なくとも１つの導電性バーと、
埋設可能な支持部が収容される窪み用の少なくとも１つの保護パネルであって、支持部の上部開口を開放可能な保護パネルと、
物体が前記上部開口に落下することを防止するために支持部から上方に突出可能な少なくとも１つのフラップと、
駆動手段であって、
バーおよびフラップが窪みの内側に配置され、
保護パネルが窪みを覆う
格納位置と、
バーおよびフラップが少なくとも部分的に窪みの外側に延在し、
保護パネルが地面から突き出る
地面から延在する位置と
の間でバー、保護パネルおよびフラップを移動させることができる駆動手段と、
バー、フラップおよび保護パネルの移動を同期させる制御装置であって、格納位置と開放位置の間でフラップと保護パネルの間に形成される開口が前記バーの通過を許容するのに十分であるとき、保護パネルに対するバーの相対移動を制御するように設計される制御装置と、
を含む。
【００１１】
制御装置によって移動が同期されるフラップ、パネルおよびプレートの存在により、物体（砂利、小枝、砕石等）が支持部の中に落下する危険性を制限することが可能になる。この解決策は、例えば屋内空間など、架空ケーブル解決策が適切でない環境で実行可能である。また、これによりどのような車高の車両も再充電することが可能になる。さらに、提案された解決策は、地中に配置された電気接点に対して車両を位置決めする際に大きな許容誤差を認める。
【００１２】
本発明によるシステムの好ましいが限定しない態様は、以下のとおりである。
制御装置は、
格納位置と中間位置の間で保護パネルをフラップと接触した状態に保持するように保護パネルおよびフラップの移動を制御し、
中間位置と開放位置の間で保護パネルをフラップから分離し、保護パネルとフラップの間の間隔によりバーの通過用の開口が構成されるように保護パネルおよびフラップの移動を制御する
ように設計され、
制御装置は、
格納位置と中間位置の間で、フラップの移動を、第１枢結部の周りでの回転に関して制御し、
中間位置と開放位置の間で、フラップの移動を、第１枢結部の周りでの回転に関して、および第２枢結部の周りでの回転に関して制御する
ように設計され、
駆動手段が、シャフトを回転駆動する単一の電気モータを含み、
保護パネルが、窪みの１つの縁部に沿って延在するヒンジによって、埋設可能な支持部に回動可能に接続され、
保護パネルが上壁と、上壁に対して垂直な２つの側壁とを含み、側壁が、格納位置において窪みの内側に延在し、開放位置において少なくとも部分的に窪みの外側に延在し、
制御装置が、曲折した接続ロッドを含み、曲折した接続ロッドが、
その端部の一方で保護パネルに回動可能に接続され、
他端で駆動手段に回動可能に接続され、
曲折した接続ロッドが、駆動手段に結合されたアームを介して駆動手段に回動可能に接続され、システムが、解放可能なロック要素も含み、ロック要素が、
一方で、アームを駆動手段に結合し、
他方で、保護パネルに加えられた押潰し力が閾値を超え、かつパネルが格納位置にないとき、駆動手段からアームを解放し、
ロック要素がシャーピンであり、
アームおよび曲折した接続ロッドが、
格納位置において、アーム（９）と垂直面の間の角度が約０〜２０°の間、好ましくは約０〜１０°の間に含まれ、
開放位置において、アーム（９）と水平面の間の角度が約０〜２０°の間、好ましくは約０〜１０°の間に含まれる
ように配置され、
フラップが保護パネルに回動可能に接続され、制御装置が、フラップを保護パネルから分離する傾向のある力をフラップに与えるための、ばねなどの弾性手段を含み、
制御装置が、バーおよび保護パネルに回動可能に接続された２つの接続ロッドも含み、
制御装置が、格納位置と開放位置の間でバーによって移動される距離を低減するためのストローク制限器を含み、
ストローク制限器は、格納位置と開放位置の間でバーによって移動される距離が、格納位置と開放位置の間で保護パネルによって移動される距離より短いように配置され、
ストローク制限器が中央接続ロッドを含み、中央接続ロッドが、その２つの端部で２つの横接続ロッドに回動可能に接続され、中央接続ロッドの端部の間に配置された枢結部で、保護パネルに結合されたタブに回動可能に接続され、横接続ロッドの一方の自由端部がバーに回動可能に接続され、他方の横接続ロッドの自由端部が埋設可能な支持部に回動可能に接続され、
バーが、弾性手段を含む基部に取り付けられ、弾性手段が、バーを基部から分離する傾向のある力をバーに及ぼし、
基部がセンサをさらに含み、センサは、バーが車両と接触していることを検出し、前記接触が検出されると、駆動手段の停止を制御し、
センサがストローク終端接触子を含み、ストローク終端接触子は、バーによって基部に及ぼされる、弾性手段を圧縮する傾向のある力を検出し、前記力が閾値を超えると駆動手段の停止を制御する。
【００１３】
本発明はまた、電気式に駆動される車両を再充電するための設備であって、上記の特徴を有する複数の結合システムが設けられた車両駐車領域を含むことに注目すべき設備に関する。
【００１４】
図面の簡単な説明
本発明の他の特徴、目的および利点は、後述の記載から明らかになる。後述の記載は単に例であり、限定的でなく、添付図面を参照して読むべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】格納位置にある結合システムの側面図である。
【図２】格納位置にある結合システムの側面図である。
【図３】中間位置にある結合システムの側面図である。
【図４】結合システムの側面（図）を示し、結合システムの制御装置の曲折した接続ロッドを示す。
【図５】開放位置にある結合システムの側面図である。
【図６】開放位置にある結合システムの側面図である。
【図７】開放位置にある結合システムの透視図である。
【図８】開放位置にある結合システムの全景図である。
【図９】フラップと地面の間の距離、バーとフラップの間の相対距離、および開口の幅を時間の関数として表す曲線を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１〜８は、結合システムの実施形態を一定の縮尺で示す図面である。従って当業者であれば、これら図面から、本発明を実行するように、結合システムを構成する様々な部品の寸法、形状、位置および角度、ならびにそれらの相互作用を推測することができる。従って、これら図に示される様々な要素は、本記載に含まれている。
【００１７】
本発明の好ましい実施形態の詳細な記載
次に図面を参照して本発明をより詳細に記載する。
【００１８】
本発明の基本的原理
図７および９を参照すると、電気的に駆動される自動車のエネルギー貯蔵手段に充電装置を電気的に接続することを可能にする電気結合システムの実施形態が示されている。
【００１９】
この結合システムにより、電気車両を当該車両の下から充電することが可能になる。
【００２０】
結合システムは以下の主要な要素：支持部１００、導電性バー２００、パネル３００およびフラップ４００、駆動手段５００および制御装置、を含む。
【００２１】
埋設可能な支持部
支持部１００は地面に作られた窪みの中に埋設可能である。支持部は例えば長方形であり、結合システムを構成する要素を収容するように設計された４つの仕切壁および１つの底板からなる。支持部は、その上部領域で外側に向かって周囲に延在する単一の板によって地面に固定される。
【００２２】
導電性プレート
バー２００は導電性である。このバー２００は充電装置に電気的に接続される。
【００２３】
バー２００は、車両の下に配置されかつ充電される電気貯蔵アセンブリ（典型的にバッテリ）に接続された別の導電性バーと接触するように設計される。
【００２４】
バー２００は基部１に固定され、基部１は車両バーの端部で車両バーに対して垂直に延在する２本のロッドからなることができる。
【００２５】
保護パネル
パネル３００は、結合システムが格納位置にあるときに、埋設可能な支持部１００が中に収容される窪みの保護を可能にする。より正確には、パネル３００によって、車両がその上にない時、支持部１００の中に収容された結合システムの要素を保護することが可能になる。
【００２６】
パネル３００は、埋設可能な支持部を覆うように設計された上壁３０１を含む。
【００２７】
パネル３００は、上壁３０１の第１および第２の反対側の縁部で上壁３０１に対して垂直に延在する２つの側壁３０２も含む。
【００２８】
保護パネル３００は、支持部１００に固定されかつ上壁３０１の第３の縁部に沿って延在するヒンジＡの周りで回動するように取り付けられる。
【００２９】
これによりパネルは上壁３０１の第４の縁部で開くことが可能になる。
【００３０】
フラップ
フラップ４００により埋設可能な支持部の中に物体が落下することを防止することが可能になる。
【００３１】
フラップ４００は、埋設可能な支持部内に延在する。これは、保護パネル３０１の上壁３００の第４の縁部で支持部１００内に延在する前壁４０１を含む。
【００３２】
格納位置において、前壁４０１の上縁部は、保護パネル３００の上壁の第４の縁部と接触する。
【００３３】
格納位置から開放位置へ移るためにパネル３００およびフラップ４００が移動する間、この上縁部と第４の縁部の間にバー２００の開放許容通路が形成される。
【００３４】
前壁４０１は、同じ曲率半径を有する２つの凹面４０４、４０５から構成される。これらの面４０４、４０５は、２つの凹面４０４、４０５の接触する円の中心が互いに離れるように、凹面隆起部４０６において相互に接続される。
【００３５】
フラップ４００は、保護パネル３００の側壁３０２に対して平行な、前壁４０１の両側に延在する２つの側壁も含む。
【００３６】
フラップ４００の側面４０２の壁は、保護パネル３００の側壁３０２に回動可能に取り付けられる。これによりフラップ４００が軸４０２３０２の周りでパネル３００に対して回転移動することが可能になる。
【００３７】
駆動手段
駆動手段５００により、バー２００、保護パネル３００およびフラップ４００が、格納位置と開放位置の間で移動することが可能になる。
【００３８】
格納位置において、バー２００およびフラップ４００は窪みの中に配置され、保護パネル３００は窪みを覆う。
【００３９】
開放位置において、バー２００およびフラップ４００は少なくとも部分的に窪みの外側に延在し、保護パネル３００は地面から突出する。
【００４０】
駆動手段５００は例えば３つのシリンダを含む。第１のシリンダはバー２００の移動を可能にする。第２のシリンダはパネル３００の移動を可能にする。第３のシリンダはフラップ４００の移動を可能にする。
【００４１】
変形として、駆動手段は、それぞれバー２００、パネル３００およびフラップ４００に関連付けられる３つのモータを含むことができる。電気モータの使用により、シリンダと違い、衝撃なしにトルクを得ることが可能になる。さらに、モータの使用により、小さい体積で高い動力を生成することが可能になる。
【００４２】
別の変形として、駆動手段は単一モータを含むことができる。単一モータの使用により結合システムの体積を制限することが可能になる。
【００４３】
制御装置
制御装置により、格納位置から開放位置へ移動するために、バー２００、パネル３００およびフラップ４００の移動を同期することが可能になる。
【００４４】
３つのシリンダまたは３つのモータを含む結合システムの場合、制御装置はマイクロコントローラであることができる。
【００４５】
単一モータを含む結合システムの場合、制御装置は、これより後で図１〜６を参照してより詳細に記載される機械的伝達装置を含むことができる。
【００４６】
いずれの場合においても、制御装置は、保護パネル３００とフラップ４００の間の開口がバー２００の通過を許容するのに十分であるや否や保護パネル３００に対するバー２００の相対移動を制御するように設計される。
【００４７】
これによりバー、パネルおよびフラップの移動の運動学を最適化することが可能になる。
【００４８】
一実施形態では、制御装置は、
・図３に示される格納位置と中間位置の間で保護パネル３００をフラップ４００と接触し続けるように保護パネル３００およびフラップ４００の移動を制御し、
・中間位置と開放位置の間で保護パネル３００をフラップ４００から分離するように保護パネル３００およびフラップ４００の移動を制御する
ように設計される。
【００４９】
従って、保護パネル３００およびフラップ４００の間の開口は、それらが支持部１００の外側に十分に延在するときのみ形成される。これによりバー２００を配備する間、支持部１００の内側に物体（砂利、砕石等）が落下することを防止することが可能になる。
【００５０】
好ましくは、制御装置は、
・格納位置と中間位置の間で、フラップ４００の移動を回転について制御し、
・中間位置と開放位置の間で、フラップ（４００）の移動を、回転および並進について制御する
ように設計される。
【００５１】
次に図９を参照して、結合システムの一般作動原理を記載する。図９は、
・地面と保護パネルの上壁の第４の縁部との間の、時間の関数としての距離（曲線９ａ）、
・バーと保護パネルの上壁の第４の縁部との間の相対距離（曲線９ｂ）、
・フラップの前壁の上縁部と保護パネルの上壁の第４の縁部との間の距離（すなわち分離）（曲線９ｂ）
を示す図式表現である。
【００５２】
結合システムは、時間ｔ＝０において格納位置にあると考えられる。保護パネル３００は埋設可能な支持部１００を覆い、パネルの側壁は支持部の内側にある。バー２００およびフラップ４００は格納される、すなわち、埋設可能な支持部１００の内側に延在する。
【００５３】
駆動手段５００が起動される。駆動手段５００によって生成される動力が、バー２００、パネル３００およびフラップ４００に伝達される。
【００５４】
第４の縁部が地面から移動しかつ側壁が支持部の外側に部分的に延在する、従って保護パネル３００の第１および第２の縁部において物体が落下する危険性を防止するような態様で、パネル３００の上壁３０１および側壁３０２がヒンジＡの周りを回動する。中間位置を起点として、フラップはパネル３００に対して並進移動する。フラップ４００の上縁部が、パネル３００の第４の縁部から移動する。開口が形成される：すなわち、バー２００が、車両の下に配置された導電性バーと接触するように、第４の縁部に対して移動する。
【００５５】
格納位置と中間位置の間で、地面と上壁の第４の縁部との間の距離は増大し（曲線９ａ）、フラップの上縁部とパネルの第４の縁部との間の分離はゼロのままであり（曲線９ｂ）、バーとパネルとの間の距離は一定のままである（曲線９ｃ）。
【００５６】
中間位置と開放位置の間で、地面と上壁の第４の縁部との間の距離は増大し（曲線９ａ）、フラップ４００の上縁部とパネル３００の第４の縁部との間の分離は増大し（曲線９ｂ）、バー２００とパネル３００との間の距離は増大する（曲線９ｃ）。
【００５７】
例示的実施形態
図１〜６を参照すると、駆動手段が単一モータを含む結合システムの実施形態が示されている。
【００５８】
この実施形態では、制御装置は二重の機能を提供する。一方で、それはバー２００、パネル３００およびフラップ４００の移動の同期を可能にし、他方、モータによって生成された動力のバー２００、パネル３００およびフラップ４００への伝達を可能にし、格納位置と開放位置の間でのそれらの移動を可能にする。
【００５９】
制御装置は、曲折した接続ロッド４を含む。曲折した接続ロッドは、システムの体積を最小化しながら、モータによって生成された動力をパネルへ伝達することを可能にする。曲折した接続ロッド４は、その端部の一方４３００でパネル３００に回動可能に連結される。曲折した接続ロッドの他方の端部は、枢結部９４でモータに回動可能に取り付けられている。
【００６０】
より正確には、曲折した接続ロッド４は、アーム９を介して伝達手段に接続され、アーム９は伝達手段、特にモータシャフトに固定されたギヤトレーンに結合される。
【００６１】
好ましくは、アーム９は、シャーピンなどの解放可能なロック要素５０１を用いてモータに固定される。ロック要素が解放可能であるという事実により、パネル３００に加えられる押潰し力が閾値を超え、およびパネルが格納位置にないとき、モータからアーム９を解放することが可能になる。
【００６２】
例えば、パネル３００が開放位置にあり、車両がその上に進む場合、パネルに適用される力により、等価の力がピンに適用される。この力の影響により、ピンはせん断し、従って制御装置をモータから切り離す。これによりバー２００、パネル３００およびフラップ４００は支持部１００の中へ迅速に落下され、システムの崩壊を回避することが可能になる。
【００６３】
図１および３に示されるように、アーム９および曲折した接続ロッド４は、格納位置において、アーム９と垂直面の間の角度が０〜２０°、好ましくは０〜１０°の間に含まれるように配置可能である。これにより、バー、パネルおよびフラップが格納位置にあるときにピンをせん断する危険性を回避することが可能になる。
【００６４】
アーム９および曲折した接続ロッド４は、開放位置において、アーム９と水平面の間の角度が０〜２０°、好ましくは０〜１０°の間に含まれるように配置可能である。これにより、バー、パネルおよびフラップが開放位置にあるときにピンのせん断を促進することが可能になる。
【００６５】
制御装置はまた、保護パネル３００からフラップ４００を分離する傾向のある力をフラップ４００に適用するための弾性手段を含む。これら弾性手段により、枢軸４０２３０２の周りでのパネルに対するフラップの回転移動を誘導することが可能になる。
【００６６】
この弾性手段は、例えば、
・その端部の一端でフラップに
・他端で支持部に
接続されるばねである。
【００６７】
制御装置はまた、２つの接続ロッド２、３を含むことができる。これら接続ロッド２、３は、２つの枢結部２１、３１でバー２００の基部に、および２つの枢結部２３０２、３３０２でパネル３００の側壁３０２の一方において、回動可能に連結される。接続ロッド２、３により、バーが開放位置へ移動する間、バーの適切な配置を保証することが可能になる。
【００６８】
有利には、制御装置はまた、ストローク制限器５、６、７、８を含む。ストローク制限器により、格納位置と開放位置の間でバーによって移動される距離を低減することが可能になる。バーによって移動される距離を低減することによって、システムの体積を低減することが可能になる。
【００６９】
実際に、ストローク制限器は、格納位置と開放位置の間でバーによって移動される距離が、格納位置と開放位置の間で保護パネルによって移動される距離より短くなるように配置される。システムの極端位置間でのバーの移動の幅を低減することによって、支持部の体積（および従ってシステムの体積）を低減することが可能になる。
【００７０】
図１〜６に示される実施形態において、ストローク制限器は、中央接続ロッド６と、２つの横接続ロッド５、７とを含む。
【００７１】
中央接続ロッドはその端部６５、７６で２つの横接続ロッド５、７に回動可能に連結される。中央接続ロッド６はまた、回動可能に接続され、および中央接続ロッド６の端部６５、７６の間に配置された枢結部８６において、保護パネルに結合されたタブ８に回動可能に接続される。
【００７２】
横接続ロッド７の１つの自由端部７２は、枢結部７２の周りで接続ロッド２に回動可能に接続される。他の横接続ロッド５の自由端部５１００は、埋設可能な支持部１００に回動可能に接続される。
【００７３】
ばねなどの弾性手段２０１をさらに、バー２００と基部１の間で装置に取り付けることができる。これら弾性手段２０１により、基部１からバー２００を分離する傾向のある力がバー２００に及ぼされる。これにより、バーが配備された位置にあるとき電気車両のバーに対しバー２００を確実に適切に配置することが可能になる。
【００７４】
センサ２０２を結合システムの基部１に設けることができる。このセンサにより、バー２００が、車両の下に配置されたバーと接触されていることを検出することが可能になる。バー２００が車両のバーと接触していることをセンサが検出すると、センサは、装置の損耗を回避するようにモータの停止を制御する。
【００７５】
センサ２０２はストローク終端接触子を含むことができ、ストローク終端接触子は、バーによって基部に及ぼされる、弾性手段を圧縮する傾向のある力を検出し、前記力が閾値を超えると駆動手段の停止を制御する。
【００７６】
動作原理
図１〜６に示される結合システムの動作原理は以下のとおりである。
【００７７】
格納位置（図１および２）において、バー２００およびフラップ４００は支持部１００の内部に収容される。ストローク制限器の接続ロッド５、６、７は、枢結部７２と５１００の間の距離が最小化するように実質的に重ねられる。接続ロッド２、３は、０〜３０°の間に含まれる角度を有する。モータを曲折した接続ロッド４に接続するアーム９は、０〜−１５°の間に含まれる角度を有する。
【００７８】
モータを起動すると、アーム９はモータの伝達シャフトの周りを回動する。曲折した接続ロッド４が移動する、従ってパネル３００の移動を誘発する。パネルに回動可能に接続されたフラップが、パネルと同時に移動する。第１の面４０４が、パネルに対するフラップの分離を防止しながら、支持部の壁に沿って摺動する。タブ８によって及ぼされる引張力の影響により、中央接続ロッド６が、接続ロッド５と６の間の接続点６５の周りで回動する。同じくバー２００がパネルと同時に移動し、その結果、バーとパネルの間の距離は一定のままである。
【００７９】
バー、パネルおよびフラップは中間位置（図３）を通過する。いったんフラップ４００の頂部が地面から突出すると、フラップ４００は、枢結部４０２３０２の周りでパネルに対して回動し、ばね１０が、パネルからフラップを分離する傾向のある引張力をばねに及ぼす。フラップ４００の上縁部はパネルの第４の縁部から分離する：すなわちバーが通過するための開口が形成される。
【００８０】
いったん中央接続ロッド６が垂直面を通過すると、中央接続ロッド６の移動によりバーの移動が誘発され、バーの移動は接続ロッド５、６、７が延びるにつれて増大する。
【００８１】
以下の表は、
・地面とパネルの第４の縁部との間の距離、
・バーとパネルの第４の縁部との間の距離、
・フラップの上縁部とパネルの第４の縁部との間の分離に対応する開口、
の値を、表示する目的で与える。
モータの伝達シャフトに固定されたギヤトレーンの角度変位の関数として。
【００８２】
【表１】
2015522457.tif 000003
【００８３】
この表から、本例では地面とパネルの第４の縁部との間の距離が約２４センチメートルを超えるときだけ開口が成形されると考えられる。これにより、格納位置から開放位置への移動の間、物体（砂利、砕石等）が支持部の中に落下する危険性を限定することが可能になる。
【００８４】
同じくこの表から、バーとパネルの間の距離は、約１３°（格納位置）、および第２の中間位置と呼ばれる約４３°の角度間で実質的に一定のままであると考えられる。第２の中間位置を起点として、モータギヤトレーンのわずかな角度変位により、バーとパネルの間の距離の大幅な増大が誘発される。
【００８５】
本発明に多数の修正を施すことができる。例えば、結合システムは、両方の導電性バー（またはそれ以上）と、各部分が電源の端子と電気的に接続された２つの明瞭な導電部分を画定するようにバーを分離する絶縁要素と、を組み込む単一機械ユニットを含むことができる。
【図１】
2015522457.tif 000004
【図２】
2015522457.tif 000005
【図３】
2015522457.tif 000006
【図４】
2015522457.tif 000007
【図５】
2015522457.tif 000008
【図６】
2015522457.tif 000009
【図７】
2015522457.tif 000010
【図８】
2015522457.tif 000011
【図９】
2015522457.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成27年1月21日(2015.1.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
制御装置によって移動が同期されるフラップ、パネルおよびバーの存在により、物体（砂利、小枝、砕石等）が支持部の中に落下する危険性を制限することが可能になる。この解決策は、例えば屋内空間など、架空ケーブル解決策が適切でない環境で実行可能である。また、これによりどのような車高の車両も再充電することが可能になる。さらに、提案された解決策は、地中に配置された電気接点に対して車両を位置決めする際に大きな許容誤差を認める。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
フラップ４００は、埋設可能な支持部内に延在する。これは、保護パネル３００の上壁３０１の第４の縁部で支持部１００内に延在する前壁４０１を含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
次に図９を参照して、結合システムの一般作動原理を記載する。図９は、
・地面と保護パネルの上壁の第４の縁部との間の、時間の関数としての距離（曲線９ａ）、
・バーと保護パネルの上壁の第４の縁部との間の相対距離（曲線９ｃ）、
・フラップの前壁の上縁部と保護パネルの上壁の第４の縁部との間の距離（すなわち分離）（曲線９ｂ）
を示す図式表現である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
中央接続ロッドはその端部６５、７６で２つの横接続ロッド５、７に回動可能に連結される。中央接続ロッド６はまた、中央接続ロッド６の端部６５、７６の間に配置された枢結部８６において、保護パネルに結合されたタブ８に回動可能に接続される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
以下の表は、
・地面とパネルの第４の縁部との間の距離、
・バーとパネルの第４の縁部との間の距離、
・フラップの上縁部とパネルの第４の縁部との間の分離に対応する開口、
の値を、モータの伝達シャフトに固定されたギヤトレーンの角度変位の関数として、表示する目的で与える。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気式に駆動される自動車（２０）の電気エネルギー貯蔵手段に充電装置を電気的に結合するシステムであって、
地面に作られた窪みの中に埋設可能な支持部（１００）と、
前記充電装置に電気的に接続可能な少なくとも１つの導電性バー（２００）と、
前記埋設可能な支持部が収容される前記窪みを保護するための少なくとも１つのパネル（３００）であって、前記支持部の上部開口を開放可能なパネル（３００）と、
物体が前記上部開口に落下することを防止するために前記支持部から上方に延在可能な少なくとも１つのフラップ（４００）と、
駆動手段（５００）であって、
前記バーおよび前記フラップが前記窪みの内側に配置され、
前記保護パネルが前記窪みを覆う
格納位置と、
前記バーおよび前記フラップが少なくとも部分的に前記窪みの外側に延在し、
前記保護パネルが前記地面から突き出る
開放位置と
の間で前記バー、前記保護パネルおよび前記フラップを移動させることができる駆動手段（５００）と、
前記バー、前記フラップおよび前記保護パネルの移動を同期させる制御装置（２、３、４、５、６、７、８、１０）であって、前記格納位置と前記開放位置の間で前記フラップと前記保護パネルの間に形成される開口が前記バーの通過を許容するのに十分であるとき、前記保護パネルに対する前記バーの相対移動を制御するように設計される制御装置と、
を含むことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記制御装置が、
前記格納位置と中間位置の間で前記保護パネルを前記フラップと接触した状態に保持するように前記保護パネル（３００）および前記フラップ（４００）の移動を制御し、
前記中間位置と前記開放位置の間で前記保護パネルを前記フラップから分離し、前記保護パネルと前記フラップの間の前記分離により前記バー（２００）の通過用の開口が形成されるように前記保護パネル（３００）および前記フラップ（４００）の移動を制御する
ように設計される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記制御装置が、
前記格納位置と前記中間位置の間で、前記フラップ（４００）の移動を、第１枢結部（Ａ）の周りでの回転に関して制御し、
前記中間位置と前記開放位置の間で、前記フラップ（４００）の移動を、前記第１枢結部（Ａ）の周りでの回転に関して、および前記第２枢結部（４０２３０２）の周りでの回転に関して制御する
ように設計される、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記駆動手段（５００）が、シャフトを回転駆動する単一の電気モータを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記保護パネル（３００）が、前記窪みの１つの縁部に沿って延在するヒンジ（Ａ）によって、前記埋設可能な支持部に回動可能に接続される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記保護パネル（３００）が上壁（３０１）と、前記上壁に対して垂直な２つの側壁（３０２）とを含み、前記側壁が、前記格納位置において前記窪みの内側に延在し、前記開放位置において少なくとも部分的に前記窪みの外側に延在する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記制御装置が、曲折した接続ロッド（４）を含み、前記曲折した接続ロッド（４）が、
その端部の一方（４３００）で前記保護パネルに回動可能に接続され、
他端（９４）で前記駆動手段（５００）に回動可能に接続される
請求項１〜６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記曲折した接続ロッドが、前記駆動手段に結合されたアーム（９）を介して前記駆動手段に回動可能に接続され、前記システムが、解放可能なロック要素（５０１）も含み、前記ロック要素（５０１）が、
一方で、前記アームを前記駆動手段に結合し、
他方で、保護パネルに加えられた押潰し力が閾値を超え、かつ前記パネルが前記格納位置にないとき、前記駆動手段から前記アームを解放する
請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記解放可能なロック要素（５０１）がシャーピンである、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記アーム（９）および前記曲折した接続ロッド（４）が、
前記格納位置において、前記アーム（９）と垂直面の間の角度が約０〜２０°の間、好ましくは約０〜１０°の間に含まれ、
前記開放位置において、前記アーム（９）と水平面の間の角度が約０〜２０°の間、好ましくは約０〜１０°の間に含まれる
ように配置される、請求項８および９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記フラップ（４００）が前記保護パネル（３００）に回動可能に接続され（４０２３０２）、前記制御装置が、前記フラップ（４００）を前記保護パネル（３００）から分離する傾向のある力を前記フラップ（４００）に与えるための、ばねなどの弾性手段（１０）を含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記制御装置が、前記バー（２００）および前記保護パネル（３００）に回動可能に接続された２つの接続ロッド（２、３）も有する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記制御装置が、前記格納位置と前記開放位置の間で前記バーによって移動される距離を低減するためのストローク制限器（５、６、７、８）を含む、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
前記ストローク制限器は、前記格納位置と前記開放位置の間で前記バーによって移動される距離が、前記格納位置と前記開放位置の間で前記保護パネルによって移動される距離より短いように配置される、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記ストローク制限器が中央接続ロッド（６）を含み、前記中央接続ロッド（６）が、その２つの端部で２つの横接続ロッド（５、７）に回動可能に接続され、前記中央接続ロッド（６）の端部（６５、７６）の間に配置された枢結部（８６）で、前記保護パネルに結合されたタブ（８）に回動可能に接続され、前記横接続ロッドの一方（７）の自由端部（７２）が前記バー（２００）に回動可能に接続され、他方の横接続ロッド（５）の自由端部（５１００）が前記埋設可能な支持部（１００）に回動可能に接続される、請求項１３および１４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１６】
前記バー（２００）が、弾性手段（２０１）を含む基部（１）に取り付けられ、前記弾性手段（２０１）が、前記バー（２００）を前記基部（１）から分離する傾向のある力を前記バーに及ぼす、請求項１〜１５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１７】
前記基部（１）がセンサ（２０２）をさらに含み、前記センサ（２０２）は、前記バー（２００）が車両と接触していることを検出し、前記接触していることが検出されると、前記駆動手段（５００）の停止を制御する、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記センサ（２０２）がストローク終端検出器を含み、前記ストローク終端検出器は、前記バーによって前記基部に及ぼされる、前記弾性手段を圧縮する傾向のある力を検出し、前記力が閾値を超えると前記駆動手段の停止を制御する、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
電気式に駆動される車両を再充電するための設備であって、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の複数の結合システムが設けられた車両駐車領域を含むことを特徴とする設備。
【国際調査報告】
2015522457.tif 000013
2015522457.tif 000014
2015522457.tif 000015
2015522457.tif 000016