(57)【要約】  デバイス１１０の位置の判定を可能にするためのモバイル・ノード１００における方法。本方法は、デバイス１１０の識別を含む、位置確認要求メッセージを受信するステップを含む。本方法はさらに、デバイス１１０の識別を含めて、デバイス１１０に警告信号を送信するステップを含む。本方法はさらに、デバイス１１０の識別を含めて、デバイス１１０から応答信号を受信するステップを含む。本方法はさらに、受信された応答信号を測定することによってデバイス１１０への距離又は方向を計算し、それによってデバイス１１０の位置の判定を可能にするステップを含む。
2015531054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デバイス（１１０）の位置の判定を可能にするためのモバイル・ノード（１００）における方法であって、
前記デバイス（１１０）の識別を含む、位置確認要求メッセージを受信するステップと、
前記デバイス（１１０）の前記識別を含めて、前記デバイス（１１０）に警告信号を送信するステップと、
前記デバイス（１１０）の前記識別を含めて、前記デバイス（１１０）から応答信号を受信するステップと、
前記受信された応答信号を測定することによって前記デバイス（１１０）への前記距離又は方向を計算し、それによって前記デバイス（１１０）の前記位置の判定を可能にするステップと
を含む、方法。
【請求項２】
前記デバイス（１１０）の識別を含む、前記位置確認要求メッセージが、遠隔ノード（１２０）から受信される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記デバイス（１１０）への計算された距離又は方向及び前記モバイル・ノード（１００）の位置を含む位置確認要求メッセージへの応答が、遠隔ノード（１２０）に送信される、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記デバイス（１１０）への前記距離が、信号強度又は信号遅延を測定することによって計算される、請求項１から３までのいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記デバイス（１１０）への方向が、最も強い信号強度への方角の判定によって計算される、請求項１から４までのいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記モバイル・ノード（１００）が、第１の受信デバイス及び第２の受信デバイスにおいて前記デバイス（１１０）から前記応答信号を受信し、前記第２の受信デバイスがマイクロフォン・デバイスである、請求項１から５までのいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記マイクロフォン・デバイスがさらに、前記デバイス（１１０）から音声信号を受信する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記モバイル・ノード（１００）が、第３の受信デバイスにおいて前記デバイス（１１０）から前記応答信号を受信し、
前記第３の受信デバイスが、前記モバイル・ノード（１００）に搭載可能な別個のアンテナ・デバイスである、
請求項１から７までのいずれかに記載の方法。
【請求項９】
請求項１から８に記載の方法を繰り返して実行するステップ
をさらに含む、請求項１から８までのいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
モバイル・ノード（１００）によるデバイス（１１０）の位置の判定を可能にするための前記デバイス（１１０）における方法であって、
前記デバイス（１１０）の識別を含めて、前記モバイル・ノード（１００）から警告信号を受信するステップと、
前記受信された識別を前記デバイス（１１０）の事前にプログラムされた識別と突き合わせることによって、前記デバイス（１１０）に警告するステップと、
前記受信された識別に一致する前記デバイス（１１０）の識別を含めて、前記警告信号への応答を送信し、それによって前記デバイス（１１０）の前記位置の判定を可能にするステップと
を含む、方法。
【請求項１１】
前記警告信号への前記応答が、繰返し送信される、
請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
音声信号が、前記警告信号に応答して送信される、
請求項１０又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記モバイル・ノード（１００）までの前記距離が、飛行時間を測定することによって測定される、
請求項１０から１２までのいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
前記測定された結果が、前記モバイル・ノード（１００）に送信される、
請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
デバイス（１１０）の位置の判定のための遠隔ノード（１２０）における方法であって、
前記デバイス（１１０）の識別を含めて、位置確認要求メッセージを複数のモバイル・ノード（１００）に送信するステップと、
前記モバイル・ノード（１００）から前記デバイス（１１０）までの計算された距離、及び前記モバイル・ノード（１００）の位置を含めて、前記位置確認要求メッセージへの少なくとも１つの応答を受信するステップと、
前記少なくとも１つのモバイル・デバイス（１００）の位置と組み合わせた前記モバイル・ノード（１００）から前記デバイス（１１０）までの前記距離の計算によって、前記デバイス（１１０）の位置を判定するステップと
を含む、方法。
【請求項１６】
前記デバイス（１１０）の前記位置が所定の地理的エリア（１５０）若しくは体積内にあるかどうか及び／又は前記デバイス（１１０）の前記位置が地理的地点（１４０）から所定の距離Ｄ内にあるかどうかを判定するステップ
をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記デバイス（１１０）の前記位置が前記所定の地理的エリア（１５０）若しくは体積の外側にあること及び／又は前記デバイス（１１０）の前記位置が前記地理的地点（１４０）から前記所定の距離Ｄより離れているかどうかを判定したときに、警告デバイスに警告メッセージを送信するステップ
をさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記警告デバイスが、前記遠隔ノード（１２０）、前記モバイル・ノード（１００）又はサービス・クライアント（１６０）のうちの少なくとも１つによって含まれる、
請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記地理的地点（１４０）が、モバイル・ノード（１００）のロケーションによって定義される、
請求項１６から１８までのいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
前記位置確認要求メッセージが、繰返し送信される、
請求項１５から１９までのいずれかに記載の方法。
【請求項２１】
前記位置確認要求メッセージへの応答が複数のモバイル・ノード（１００）から受信されるときに、前記デバイス（１１０）の前記位置が、三角測量、又はマルチラテレーション、又は三辺測量のいずれかの使用によって計算される、
請求項１５から２０までのいずれかに記載の方法。
【請求項２２】
前記遠隔ノード（１２０）が、モバイル・ノード（１００）によってホストされる、
請求項１５から２１までのいずれかに記載の方法。
【請求項２３】
デバイス（１１０）の位置の判定を可能にするように構成されたモバイル・ノード（１００）であって、
前記モバイル・ノード（１００）が、前記デバイス（１１０）の識別を含む位置確認要求メッセージを受信するように構成され、
前記モバイル・ノード（１００）が、前記デバイス（１１０）の前記識別を含めて、前記デバイス（１１０）に警告信号を送信するように構成され、
前記モバイル・ノード（１００）が、前記デバイス（１１０）の前記識別を含めて、前記デバイス（１１０）から応答信号を受信するように構成され、そして、
前記モバイル・ノード（１００）が、前記受信された応答信号を測定することによって前記デバイス（１１０）への距離又は方向を計算し、それによって前記デバイス（１１０）の位置の判定を可能にするように構成された、
モバイル・ノード（１００）。
【請求項２４】
前記モバイル・ノード（１００）が、遠隔ノード（１２０）から前記デバイス（１１０）の識別を含めて前記位置確認要求メッセージを受信するように構成された、
請求項２３に記載のモバイル・ノード（１００）。
【請求項２５】
前記モバイル・ノード（１００）が、前記遠隔ノード（１２０）に、前記デバイス（１１０）への前記計算された距離又は方向及び前記モバイル・ノード（１００）の位置を含む前記位置確認要求メッセージへの応答を送信するように構成された、
請求項２３又は２４に記載のモバイル・ノード（１００）。
【請求項２６】
前記デバイス（１１０）への距離が、信号強度又は信号遅延を測定することによって計算される、
請求項２３から２５までのいずれかに記載のモバイル・ノード（１００）。
【請求項２７】
前記デバイス（１１０）への方向が、最も強い信号強度への方角の判定によって計算される、
請求項２３から２６までのいずれかに記載のモバイル・ノード（１００）。
【請求項２８】
前記ノードが、第１の受信デバイス及び第２の受信デバイスにおいて前記デバイス（１１０）から前記応答信号を受信するように構成され、前記第２の受信デバイスがマイクロフォン・デバイスである、
請求項２３から２７までのいずれかに記載のモバイル・ノード（１００）。
【請求項２９】
前記デバイス（１１０）からの前記応答信号が、前記マイクロフォン・デバイスによって受信された音声信号を備える、
請求項２８に記載のモバイル・ノード（１００）。
【請求項３０】
第３の受信デバイスが、前記デバイス（１１０）から前記応答信号を受信するように構成され、前記第３の受信デバイスが、前記モバイル・ノード（１００）に搭載可能な別個のアンテナ・デバイスである、
請求項２３から２９までのいずれかに記載のモバイル・ノード（１００）。
【請求項３１】
モバイル・ノード（１００）によってデバイス（１１０）の位置の判定を可能にするように構成された前記デバイス（１１０）であって、
前記デバイス（１１０）が、前記デバイス（１１０）の識別を含めて、前記モバイル・ノード（１００）から警告信号を受信するように構成され、
前記デバイス（１１０）が、前記受信された識別を前記デバイス（１１０）の事前にプログラムされた識別と突き合わせることによって、前記デバイス（１１０）に警告するように構成され、
前記デバイス（１１０）が、前記受信された識別と一致する前記デバイス（１１０）の識別を含めて、前記警告信号への応答を送信し、それによって前記デバイス（１１０）の前記位置の判定を可能にするように構成された、
デバイス（１１０）。
【請求項３２】
前記デバイス（１１０）が、前記警告信号への前記応答を繰り返し送信するように構成された、
請求項３１に記載のデバイス。
【請求項３３】
前記デバイス（１１０）が、前記警告信号に応答して音声信号を送信するように構成された、
請求項３１又は３２に記載のデバイス。
【請求項３４】
前記デバイス（１１０）が、飛行時間を測定することによって前記モバイル・ノード（１００）までの距離を測定するように構成された、
請求項３１から３３までのいずれかに記載のデバイス。
【請求項３５】
前記デバイス（１１０）が、前記モバイル・ノード（１００）に前記測定された結果を送信するように構成された、
請求項３４に記載のデバイス。
【請求項３６】
デバイス（１１０）の位置を判定するように構成された遠隔ノード（１２０）であって、
前記遠隔ノード（１２０）が、複数のモバイル・ノード（１００）に、前記デバイス（１１０）の識別を含めて、位置確認要求メッセージを送信するように構成され、
前記遠隔ノード（１２０）が、前記モバイル・ノード（１００）から前記デバイス（１１０）までの計算された距離、及び前記モバイル・ノード（１００）の位置を含めて、前記位置確認要求メッセージへの少なくとも１つの応答を受信するように構成され、
前記遠隔ノード（１２０）が、前記少なくとも１つのモバイル・ノード（１００）の前記位置と組み合わせた前記モバイル・ノード（１００）から前記デバイス（１１０）への前記距離の計算によって前記デバイス（１１０）の位置を判定するように構成された、
遠隔ノード（１２０）。
【請求項３７】
前記遠隔ノード（１２０）が、前記デバイス（１１０）の前記位置が所定の地理的エリア（１５０）若しくは体積内にあるかどうか及び／又は前記デバイス（１１０）の前記位置が地理的地点（１４０）から所定の距離Ｄ内にあるかどうかを判定するように構成された、
請求項３６に記載の遠隔ノード（１２０）。
【請求項３８】
前記遠隔ノード（１２０）が、前記デバイス（１１０）の前記位置が所定の地理的エリア（１５０）若しくは体積の外側にあること及び／又は前記デバイス（１１０）の前記位置が地理的地点（１４０）から所定の距離Ｄより離れているかどうかを判定したときに、警告デバイスに警告メッセージを送信するように構成された、
請求項３６又は３７に記載の遠隔ノード（１２０）。
【請求項３９】
前記警告デバイスが、前記遠隔ノード（１２０）、前記モバイル・ノード（１００）又は前記デバイス（１１０）のうちの少なくとも１つを備える、
請求項３８に記載の遠隔ノード（１２０）。
【請求項４０】
前記地理的地点（１４０）が、モバイル・ノード（１００）のロケーションによって定義される、
請求項３７から３９までのいずれかに記載の遠隔ノード（１２０）。
【請求項４１】
前記遠隔ノード（１２０）が、位置確認要求メッセージを繰り返し送信するように構成された、
請求項３６から４０までのいずれかに記載の遠隔ノード（１２０）。
【請求項４２】
前記遠隔ノード（１２０）が、前記位置確認要求メッセージへの応答が複数のモバイル・ノード（１００）から受信されるときに、三角測量、又はマルチラテレーション、又は三辺測量のうちのいずれかの使用によって前記デバイス（１１０）の前記位置を計算するように構成された、
請求項３６から４１までのいずれかに記載の遠隔ノード。
【請求項４３】
前記遠隔ノード（１２０）が、モバイル・ノード（１００）によってホストされる、
請求項３６から４２までのいずれかに記載の遠隔ノード。
【請求項４４】
請求項２３から３０までのいずれかに記載のデバイスの位置の判定を可能にするように構成されたモバイル・ノードで動作するときにデバイスの位置の判定を可能にするように構成された前記モバイル・ノードに請求項１から９までのいずれかに記載の対応する方法を実行させる、コンピュータ可読コード手段を備える、コンピュータ・プログラム。
【請求項４５】
コンピュータ可読媒体及び請求項４４に記載のコンピュータ・プログラムを備える、コンピュータ・プログラム製品であり、前記コンピュータ・プログラムが前記コンピュータ可読媒体に記憶された、コンピュータ・プログラム製品。
【請求項４６】
請求項３１から３５までのいずれかに記載のモバイル・ノードによるデバイスの位置の判定を可能にするように構成された前記デバイスで実行するときに、モバイル・ノードによる前記デバイスの位置の判定を可能にするように構成された前記デバイスに請求項１０から１４までのいずれかに記載の対応する方法を実行させる、コンピュータ可読コード手段を備える、コンピュータ・プログラム。
【請求項４７】
コンピュータ可読媒体及び請求項４６に記載のコンピュータ・プログラムを備え、前記コンピュータ・プログラムが前記コンピュータ可読媒体に記憶された、コンピュータ・プログラム製品。
【請求項４８】
請求項３６から４３までのいずれかに記載のデバイスの位置を判定するように構成された遠隔ノードで実行するときに、デバイスの位置を判定するように構成された前記遠隔ノードに請求項１５から２２までのいずれかに記載の対応する方法を実行させる、コンピュータ可読コード手段を備える、コンピュータ・プログラム。
【請求項４９】
コンピュータ可読媒体及び請求項４８に記載のコンピュータ・プログラムを備え、前記コンピュータ・プログラムが前記コンピュータ可読媒体に記憶された、コンピュータ・プログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、デバイスの位置確認のための方法、ノード、コンピュータ・プログラム及びコンピュータ・プログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる三角測量の助けによって、携帯電話、ＰＤＡなどのモバイル・デバイスの地理的位置を識別することが知られている。モバイル・デバイスのおおよその位置特定は、モバイル・デバイスのネットワークの少なくとも３つの無線塔、すなわち基地局、の無線の信号強度の感知を介して定義される。セルＩＤ、ＣＧＩ／ＴＡ、Ｅ−ＣＧＩ及びＡ−ＧＰＳなどの他の位置確認方法もまた、使用可能である。
【０００３】
失われた又は盗まれた目的物の位置をＧＰＳ位置確認手段の助けによって識別することがさらに知られている。目的物は、ここで、ＧＰＳ衛星から目的物の位置確認データを収集するために無線通信を介して中央局又はユーザによって起動可能である、好ましくは隠れたＧＰＳトラッカ、すなわちＧＰＳ受信機、を備え得る。そのようなトラッカは、たとえば英国公開特許２４８３４５９Ａ号又は英国公開特許２４８４２７３Ａ号から知られる。これらのタイプのトラッカの欠点は、それらが、高価な携帯電話加入、及び、たとえばＧＳＭ（登録商標）モデム及びＧＰＳ受信機デバイスの構成を必要とすることである。前記デバイスは、非常にエネルギを消費し、したがって、常時充電を必要とする、比較的かさばるバッテリを装備することと、意図されたように動作するためのＧＰＳトラッカの断続的閉鎖に関するオペレータ訓練とを必要とする。コスト、サイズ、重量及びかさ高性の増加はさらに、たとえば盗まれた自転車、車などを追跡するための、そのようなパラメータが好ましくは低く維持されるある種の適用例のＧＰＳトラッカの有用性を減らす。たとえば、ＧＰＳトラッカ自体と比較して相対的に低いコストの目的物を追跡することは一般に実行可能ではなく、単一のユーザは、彼が望むすべての目的物に高価なＧＰＳトラッカを備える余裕がないことがある。たとえば自転車又はオートバイなどの何らかの目的物が大量に盗まれ、所有者だけではなくさらに保険会社にも高いコストを発生させる。さらなる欠点は、ＧＰＳトラッカを使用することによって追跡されることになる、盗まれた又は失われた目的物が、ＧＰＳ信号又はモバイル・ネットワークを介する信号のいずれかを受信するＧＰＳトラッカの能力が大きく低下させられて位置確認されることがあり、それによりＧＰＳトラッカの追跡能力が奪われるということである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】英国公開特許ＧＢ２４８３４５９Ａ号
【特許文献２】英国公開特許ＧＢ２４８４２７３Ａ号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本解決法の目的は、先行技術の不利点のいくつかを緩和すること、並びに、使用及び製造するときにより安価で、サイズをより小さく保つことが可能な、目的物の位置確認のための改良されたデバイスを提供することである。
【０００６】
本解決法のさらなる目的は、より信頼できる、頑強な、目的物の位置確認のための改良されたデバイスを提供することである。
【０００７】
一実施例によれば、モバイル・ノードにおける方法がデバイスの位置の判定を可能にするために提供され、本方法は以下を含む：
−  デバイスの識別を含む、位置確認要求メッセージを受信するステップと、
−  デバイスの識別を含めて、デバイスに警告信号を送信するステップと、
−  デバイスの識別を含めて、デバイスから応答信号を受信するステップと、
−  受信された応答信号を測定することによって、デバイスへの距離又は方向を計算し、それによってデバイスの位置の判定を可能にするステップ。
【０００８】
もう１つの実施例によれば、以下のような方法が提供される
−  デバイスの識別を含む位置確認要求メッセージが、遠隔ノードから受信される。
【０００９】
もう１つの実施例によれば、以下のような方法が提供される
−  デバイスへの計算された距離又は方向及びモバイル・ノードの位置を含む位置確認要求メッセージへの応答が、遠隔ノードへ送信される。
【００１０】
もう１つの実施例によれば、以下のような方法が提供される
−  デバイスへの距離が、信号強度又は信号遅延を測定することによって計算される。
【００１１】
もう１つの実施例によれば、以下のような方法が提供される
−  デバイスへの方向が、最も強い信号強度への方角の判定によって計算される。
【００１２】
もう１つの実施例によれば、以下のような方法が提供される
−  ノードが、第１の受信デバイス及び第２の受信デバイスにおいてデバイスから応答信号を受信し、第２の受信デバイスはマイクロフォン・デバイスである。
【００１３】
もう１つの実施例によれば、以下のような方法が提供される
−  マイクロフォン・デバイスがさらに、デバイスから音声信号を受信する。
【００１４】
もう１つの実施例によれば、以下のような方法が提供される
−  ノードが、第３の受信デバイスにおいてデバイスから応答信号を受信し、第３の受信デバイスは、モバイル・ノードに搭載可能な別個のアンテナ・デバイスである。
【００１５】
もう１つの実施例によれば、以下のような方法が提供される
−  本方法が繰返し実行される。
【００１６】
もう１つの実施例によれば、モバイル・ノードによるデバイスの位置の判定を可能にするためのデバイスにおける方法が提供され、本方法は以下を含む：
−  デバイスの識別を含めて、モバイル・ノードから警告信号を受信するステップと、
−  受信された識別をデバイスの事前にプログラムされた識別と突き合わせることによって、デバイスに警告するステップ、
−  前記受信された識別に一致するデバイスの識別を含めて、警告信号への応答を送信し、それによってデバイスの位置の判定を可能にするステップ。
【００１７】
もう１つの実施例によれば、以下のような方法が提供される
−  警告信号への応答が、繰返し送信される。
【００１８】
もう１つの実施例によれば、デバイスの位置の判定のための遠隔ノード（１２０）における方法が提供され、本方法は以下を含む：
−  複数のモバイル・ノードに、デバイスの識別を含めて、位置確認要求メッセージを送信するステップと、
−  モバイル・ノードからデバイスへの計算された距離、及びモバイル・ノードの位置を含めて、位置確認要求メッセージへの少なくとも１つの応答を受信するステップと、
−  少なくとも１つのモバイル・デバイスの位置と組み合わせたモバイル・ノードからのデバイスの距離の計算によって、デバイスの位置を判定するステップ。
【００１９】
−  もう１つの実施例によれば、デバイスの位置が、所定の地理的エリア若しくは体積内にあるかどうか、及び／又は、デバイスの位置が地理的地点から所定の距離内にあるかどうかが判定される、方法が提供される。
【００２０】
もう１つの実施例によれば、以下のような方法が提供される
−  デバイスの位置が所定の地理的エリア若しくは体積の外にあること及び／又はデバイスの位置が地理的地点から所定の距離より離れているかどうかを判定したときに、警告メッセージが警告デバイスに送信される。
【００２１】
もう１つの実施例によれば、以下のような方法が提供される
−  警告デバイスが、遠隔ノード、モバイル・ノード又はデバイスのうちの少なくとも１つを備える。
【００２２】
もう１つの実施例によれば、以下のような方法が提供される
−  地理的地点が、モバイル・ノードのロケーションによって定義される。
【００２３】
もう１つの実施例によれば、以下のような方法が提供される
−  位置確認要求メッセージが、繰返し送信される。
【００２４】
もう１つの実施例によれば、以下のような方法が提供される
−  位置確認要求メッセージへの応答が、複数のモバイル・ノードから受信されるときに、デバイスの位置が、三角測量、又はマルチラテレーション、又は三辺測量のうちのいずれかの使用によって計算される。
【００２５】
もう１つの実施例によれば、以下のような方法が提供される
−  遠隔ノードが、モバイル・ノードによってホストされる。
【００２６】
一実施例によれば、モバイル・ノードが、デバイスの位置の判定を可能にするように構成される：
−  モバイル・ノードは、デバイスの識別を含む、位置確認要求メッセージを受信するように構成される、
−  モバイル・ノードは、デバイスの識別を含めて、デバイスに警告信号を送信するように構成される、
−  モバイル・ノードは、デバイスの識別を含めて、デバイスから応答信号を受信するように構成される、そして、
−  モバイル・ノードは、受信された応答信号を測定することによってデバイスへの距離又は方向を計算し、それによってデバイスの位置の判定を可能にするように構成される。
【００２７】
一実施例によれば、デバイスが、モバイル・ノードによるデバイスの位置の判定を可能にするように構成される：
−  デバイスは、デバイスの識別を含めて、モバイル・ノードから警告信号を受信するように構成される、
−  デバイスは、受信された識別をデバイスの事前にプログラムされた識別と突き合わせることによって、デバイスに警告するように構成される、
−  デバイスは、前記受信された識別に一致するデバイスの識別を含めて、警告信号への応答を送信し、それによってデバイスの位置の判定を可能にするように構成される。
【００２８】
一実施例によれば、遠隔ノードが、デバイスの位置を判定するように構成される：
−  遠隔ノードは、複数のモバイル・ノードに、デバイスの識別を含めて、位置確認要求メッセージを送信するように構成される、
−  遠隔ノードは、モバイル・ノードからデバイスへの計算された距離、及びモバイル・ノードの位置を含めて、位置確認要求メッセージへの少なくとも１つの応答を受信するように構成される、
−  遠隔ノードは、少なくとも１つのモバイル・デバイスの位置と組み合わせたモバイル・ノードからのデバイスの距離の計算によってデバイスの位置を判定するように構成される。
【００２９】
一実施例によれば、モバイル・ノードで動作するときにデバイスの位置の判定を可能にするように構成されたコンピュータ可読コード手段を備えるコンピュータ・プログラムが、デバイスの位置の判定を可能にするように構成されたモバイル・ノードに、対応する方法を実行させる。
【００３０】
前述の方法及びノード及びコンピュータ・プログラムは、異なる任意選択の実施例に従って構成及び実装され得る。
【００３１】
本発明が、以下のような添付の図面を参照して、例として、ここで説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】位置確認方法の概要を示す図である。
【図２】位置確認方法の実施例の概要を示す図である。
【図３】モバイル・ノードにおける手続きを示すフローチャートである。
【図４】デバイスにおける手続きを示すフローチャートである。
【図５】遠隔ノードにおける手続きを示すフローチャートである。
【図６】位置確認方法のさらなる実施例を示すブロック図である。
【図７】コンピュータ環境と位置確認方法のさらなる実施例を示すブロック図である。
【図８Ａ】距離及びエリアを示す図である。
【図８Ｂ】距離及びエリアを示す図である。
【図８Ｃ】距離及びエリアを示す図である。
【図９】モバイル・ノードの再配置を示す図である。
【図１０】いくつかの実施例による信号伝達図である。
【図１１】デバイスの例示的実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下では、本発明の詳細な説明が行われることになる。図中で、同様の参照番号は、いくつかの図面をとおして同一の又は同様の要素を指示する。これらの図面は例示のみを目的とし、本解決法の範囲を何ら限定しないことが理解されよう。
【００３４】
図１は、モバイル・ノード１００を備える位置確認システムの概要を示し、モバイル・ノード１００は、たとえば、以下のうちの１つを備え得る：携帯電話、スマート・フォン、タブレットＰＣ、ＡＤＳＬルータ、ワイヤレスＬＡＮアクセス・デバイス（ローカル・エリア・ネットワーク）、ファイバ・トゥ・ザ・ホーム端末デバイス、ワイヤレス・デバイスのためのアクセス・ポイント、モバイル端末、車両配置された端末、ホーム・オートメーション・アクセス・ユニット、ＴＶセット・トップ・ボックス、及び同様のネットワーク・アクセスポイント、非限定的他のユニット。位置確認システムはさらに、位置を確認されることになるデバイス１１０を備える。デバイス１１０は、たとえば、携帯電話、ワイヤレスＬＡＮアクセス・デバイス、ワイヤレス・デバイスのためのアクセス・ポイント、モバイル・ワイヤレスＬＡＮアクセス・デバイス、ＲＦＩＤデバイス（Ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ、無線周波数識別）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイス、ＺｉｇＢｅｅデバイス、非限定的他のユニットのうちのいずれかを備え得る。デバイス１１０は、位置を確認されることになる他のデバイス上に配列され得る。図１で見ることができるように、モバイル・ノードは、デバイス１１０の識別を含む位置確認要求メッセージ（Ａ：１）を受信するように構成される。一実施例によれば、位置確認要求メッセージ（Ａ：１）は、たとえばモバイル・ノード１００、モバイル・デバイス、パーソナル・コンピュータ、ウェブ・サイト、仮想ネットワーク・クライアント、サーバ、又は、そこからモバイル・ノード１００と通信することが可能である任意の他の種類のネットワーク接続されたユニットを備える、遠隔ノード１２０から送信され得る。モバイル・ノード１００はさらに、デバイス１１０の識別を含めて、デバイス１１０に警告信号（Ａ：２）を送信するように、デバイス１１０の識別を含めて、デバイス１１０から応答信号（Ａ：４）を受信するように、そして、受信された応答信号を測定することによってデバイス１１０への距離又は方向を計算し（Ａ：６）、それによってデバイス１１０の位置の判定を可能にするように、構成される。識別は、たとえば、ＭＡＣアドレス（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ、メディア・アクセス制御）、ＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｅｔ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ、サービス・セット識別子）、電子メール・アドレス、ＳＩＰアドレス（Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ、セッション開始プロトコル）、ＩＰアドレス（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ、インターネット・プロトコル）、ＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ、統一資源ロケータ）又はＵＲＩ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ、統一資源識別子）、識別が使用されれば非限定的他のタイプでもよい。信号は、たとえば、ＴＣＰ／ＵＤＰ  ＩＰ（Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｕｓｅｒ  Ｄａｔａｇｒａｍ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ、転送制御プロトコル／ユーザ・データグラム・プロトコル／インターネット・プロトコル）���ワイヤレスＬＡＮ、ｈｔｔｐ（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ、ハイパーテキスト転送プロトコル）、ｈｔｔｐｓ（ｈｔｔｐ  ｓｅｃｕｒｅ、ｈｔｔｐセキュア）を介して、ＳＩＰメッセージ、又は電子メールとして、信号を運ぶための他の適切なプロトコルを制限せず、送信され得る。
【００３５】
一実施例によれば、モバイル・ノード１００は、信号強度又は信号遅延を測定することによってデバイス１１０への距離を計算するように構成される。これは、しばしば、検出することが可能な信号を送信するデバイスの位置確認、又は追跡、或いは、位置特定と呼ばれる。一実施例によれば、モバイル・ノード１００は、最も強い信号強度への方角の判定によってデバイス１１０への方向を計算するように構成される。
【００３６】
一実施例によれば、モバイル・ノード１００は、第１の受信デバイス１８０及び第２の受信デバイス１９０においてデバイス１１０から応答信号を受信するように構成される。警告デバイス１７０、第１の受信デバイス１８０、第２の受信デバイス１９０及び第３の受信デバイス２００が、図６に示される。一実施例によれば、第１の受信デバイス１８０は、アンテナ・デバイスである。一実施例によれば、第２の受信デバイス１９０は、マイクロフォン・デバイスである。もう１つの実施例で、第２の受信デバイスは、カメラでもよい。一実施例によれば、マイクロフォン・デバイスが、応答信号の最も強い信号強度への方角を判定するように構成される。応答信号は、一実施例では、電磁信号でもよい。一実施例によれば、応答信号は、音声信号を備え得る。第２の受信デバイス１９０は、デバイス１１０への距離及び方向の判定の能力及び／又は精度をさらに向上させるために使用され得る。一実施例で、モバイル・ノード１００は、第３の受信デバイス２００においてデバイス１１０から応答信号を受信するように構成され、第３の受信デバイスは、モバイル・ノード１００に搭載可能な別個のアンテナ・デバイスである。第３の受信デバイス２００は、デバイス１１０への距離及び方向の判定の能力及び／又は精度をさらに向上させるために使用され得る。
【００３７】
一実施例によれば、モバイル・ノード１００は、デバイス１１０への計算された距離又は方向を含めて、遠隔ノード１２０に位置確認要求メッセージ（Ａ：１）への応答を送信するように構成される。一実施例で、応答メッセージはまた、モバイル・ノード１００の位置を含む。モバイル・ノード１００の位置は、ＧＰＳ受信機、Ａ−ＧＰＳ機能、Ｗｉｆｉで強化されたＧＰＳ機能又は他の強化されたＧＰＳ位置確認技法で配列されること、或いは、三角測量、三辺測量又はモバイル・ネットワークを使用するマルチラテレーションを使用するように構成されることによって、モバイル・ノード１００によって判定され得る。
【００３８】
モバイル・ネットワークがモバイル・ノード１００の位置確認のために使用される場合、モバイル・ノード１００の位置は、モバイル・ネットワークによって提供され得る。
【００３９】
さらに、図１の位置確認システムで、デバイス１１０は、デバイス１１０の識別を含めて、モバイル・ノード１００から警告信号を受信するように構成され、受信された識別をデバイス１１０の事前にプログラムされた識別と突き合わせることによってデバイス１１０に警告し、前記受信された識別に一致するデバイス１１０の識別を含めて、警告信号への応答を送信し、それによってデバイス１１０の位置の判定を可能にする。一実施例によれば、デバイス１１０は、警告信号への応答を繰り返し送信するようになされる。この結果、たとえば、遠隔ノード１２０が、たとえばデバイス１１０又はモバイル・ノード１００の位置に起因する、弱い信号強度／接続性が原因で応答を受信しないリスクは、低減され得る。もう１つの利点は、デバイス１１０がロケーションを変更した場合、新しい位置を判定することが可能であり得る。
【００４０】
図２は、複数のモバイル・ノード１００を備える位置確認システムの概観を示す。位置確認システムは、たとえばモバイル・ノード１００を備える、遠隔ノード１２０をさらに備える。遠隔ノード１２０は、複数のモバイル・ノード１１０に、デバイス１１０の識別を含む、位置確認要求メッセージを送信するように構成される。そのような複数のモバイル・ノードは、特定のサービスを使用することに同意した閉域ユーザ・グループのユーザ、遠隔ノード１２０の近傍に位置するランダムなグループのモバイル・ノード１００、ユーザがアドホック・ネットワーク又はメッシュ・ネットワークと契約し得るオープン・ユーザ・コミュニティ、或いは同様のものでもよい。遠隔ノード１２０はさらに、モバイル・ノード１００からデバイス１１０への計算された距離及びモバイル・ノード１００の位置を含む、並びに、少なくとも１つのモバイル・デバイス１００の位置と組み合わせたモバイル・ノード１００からのデバイス１１０の距離の計算によってデバイス１１０の位置を判定する、位置確認要求メッセージへの少なくとも１つの応答を受信するように構成される。一実施例で、遠隔ノード１２０は、複数のモバイル・ノード１１０からの位置要求メッセージへの応答を受信したとき、三角測量、マルチラテレーション又は三辺測量のいずれかを使用し、デバイス１１０の位置を計算するように構成される。一実施例によれば、遠隔ノード１２０は、モバイル・ノード１００によってホストされ、すなわち、遠隔ノード１２０自体が、デバイス１１０の位置を判定するために使用され得る。
【００４１】
図２でさらに見ることができるように、一実施例で、ノード１００、１１０、及び１２０は、図６によるコンピュータ・プログラム・ソフトウェアの命令の実行のための処理装置２０１を備える。その図はさらに、コンピュータ・プログラム・ソフトウェアの記憶及び処理装置２０１との連携のための記憶装置２０２を示す。そのような処理装置２０１及び記憶装置２０２は、汎用コンピュータ、或いは、ノード１００、１１０及び／又は１２０専用のコンピュータによって、提供され得る。
【００４２】
モバイル・ノード、たとえばデバイスの位置の判定を可能にするための位置確認システムのモバイル・ノード１００、における手続き又は方法が、ここで、図３を参照して説明される。第１のステップＳ１００で、デバイス１１０の識別を含む位置確認要求メッセージが、モバイル・ノード１００で受信される。位置確認要求メッセージは、たとえば、遠隔ノード１２０から受信され得る。次のステップＳ１１０で、モバイル・ノード１００は、デバイス１１０の識別を含めて、デバイス１１０に警告信号を送信する。次のステップＳ１２０で、モバイル・ノード１００は、デバイス１１０を含めて、デバイス１１０から応答信号を受信する。ステップＳ１３０で、デバイス１１０への距離又は方向の計算が、受信された応答信号を測定することによってモバイル・ノード１００で実行され、それによってデバイス１１０の位置の判定を可能にする。一実施例によるさらなる起こり得るステップで、デバイス１１０への計算された距離又は方向及びモバイル・ノード１００の位置を含む位置確認要求メッセージへの応答が、遠隔ノード１２０に送信される。一実施例によれば、デバイス１１０への距離は、信号強度又は信号遅延を測定することによって計算される。一実施例によれば、デバイス１１０への方向が、最も強い信号強度への方角の判定によって計算される。
【００４３】
図４は、デバイス、たとえばモバイル・ノード１００によるデバイス１１０の位置の判定を可能にするためのデバイス１１０、で実行される手続き又は方法を示す。第１のステップＳ２００で、デバイスは、デバイス１１０の識別を含む、モバイル・ノード１００からの警告信号を受信する。次のステップ２１０で、デバイス１１０は、受信された識別をデバイス１１０の事前にプログラムされた識別と突き合わせることによって、警告される。ステップ２２０で、そのデバイスは、前記受信された識別に一致するデバイス１１０の識別を含めて、警告信号への応答を送信し、それによってデバイス１１０の位置の判定を可能にする。一実施例によれば、警告信号への応答は、繰返し送信される。
【００４４】
図５は、遠隔ノード、たとえばデバイス１１０の位置の判定のための遠隔ノード１２０、で実行される手続き又は方法を示す。第１のステップＳ３００で、位置確認要求メッセージが、デバイス１１０の識別を含めて、複数のモバイル・ノード１００に送信される。次のステップＳ３１０で、遠隔ノード１２０は、モバイル・ノード１００からデバイス１１０への計算された距離、及びモバイル・ノード１００の位置を含めて、位置確認要求メッセージへの少なくとも１つの応答を受信する。ステップＳ３２０で、少なくとも１つのモバイル・デバイス１００の位置と組み合わせたモバイル・ノード１００からのデバイス１１０の距離の計算によるデバイス１１０の位置の判定が、遠隔ノード１２０で実行される。一実施例によれば、位置確認要求メッセージへの応答が複数のモバイル・ノード１００から受信されるとき、デバイス１１０の位置は、三角測量、マルチラテレーション、又は三辺測量のうちのいずれかの使用によって計算される。一実施例によれば、遠隔ノード１２０は、モバイル・ノードによってホストされる。
【００４５】
一実施例で、図には示されないが、例示的手続きは、以下のステップを備え得る。資産、商品、又は人などの目的物が、デバイス１１０などのデバイスを提供される、すなわち、デバイスが目的物と関連付けられる。この段階で、そのデバイスは受動的であり、信号を受信することのみできる。所与のポイントで、ユーザが、そのデバイスが関連付けられた目的物を見つけたいと考える。それは、たとえば、特定の目的物が盗まれた又は失われたときに、人が紛失したと予期され得ることでもよい。ユーザは、位置確認を開始するための命令を含む命令を遠隔ノードを介して登録することができる。遠隔ノードは、次いで、モバイル・ノードへの位置確認要求の送信によって、位置確認を開始することができる。その要求によって到達されるモバイル・ノードは、次いで、探すことを望まれる目的物に関連付けられたデバイスに警告信号を順に送信することができる。モバイル・ノードのユーザは、遠隔ノード又はデバイスとの通信を認識する必要はないことがある。デバイスが、起動され得る。探すことを望まれた目的物に関連付けられたデバイスの近傍のモバイル・ノードは、そのデバイスの位置を確認すること、又は少なくとも信号を測定することができ得る。受信された信号及びモバイル・ノードの位置は、モバイル・ノードによって遠隔ノードに送信することができ、ユーザが盗まれた、失われた又は行方不明の目的物を捜し出すことができ得るように、遠隔ノードは、目的物に関連付けられたデバイスの位置を判定することができ得る。
【００４６】
図６は、モバイル・ノード１００、デバイス１１０及び遠隔ノード１２０を用いた解決法の実施例を示すブロック図である。遠隔ノード１２０は、モバイル・ノード１００のうちの１つによって含まれ得る。
【００４７】
遠隔ノード１２０は、モバイル・ノード１００、たとえばモバイル・ノード１００：Ａ、で動作するように構成されたアプリケーションでもよい。遠隔ノード１２０がそのような環境で動作するように構成された一例で、遠隔ノード１２０は、そこに遠隔ノード１２０がインストールされたモバイル・ノード１００：Ａの位置確認機能を使用する能力を有し得る。遠隔ノード１２０はさらに、モバイル・ノード１００：Ｂ及び１００：Ｃなどの隣接するモバイル・ノードと通信する能力を有し得る。モバイル・ノード１００：Ｂ及び１００：Ｃは、モバイル・ノード１００：Ａの近傍にあってもよく、又は、遠隔ノード１２０を含むモバイル・ノード１００：Ａに対して遠隔に位置してもよい。したがって、遠隔ノード１２０が位置確認要求メッセージを送信し、その位置確認要求メッセージへの応答を受信する能力を有し得るように、遠隔ノード１２０は、モバイル・ノード１００：Ａ並びにモバイル・ノード１００：Ｂ及び１００：Ｃの両方と通信することを可能にされ得る。
【００４８】
遠隔ノード１２０は、位置確認要求メッセージの送信及び応答の受信に適した標準ＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、アプリケーション・プログラミング・インターフェース）、或いは、たとえばＪａｖａ（登録商標）又はＡｎｄｒｏｉｄによって提供される他の適切な技法を介して、モバイル・ノード１００：Ａの環境と内的に通信するように構成され得る。遠隔ノード１２０とモバイル・ノード１００：Ｂ及び１００：Ｃの間の通信のために、異なる通信手段、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって提供されるＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ、パーソナル・エリア・ネットワーク）、が使用され得る。もう１つの例は、ＷｉＦｉによって提供されるＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ、ワイヤレス・ローカル・エリア・ネットワーク）である。もう１つの例は、直接通信を介するＴＣＰ／ＵＤＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／ｕｓｅｒ  Ｄａｔａｇｒａｍ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ、転送制御プロトコル／ユーザ・データグラム・プロトコル／インターネット・プロトコル）に基づく又は各々のノードのインターネット接続を介して提供される通信である。
【００４９】
図７は、モバイル・ノード１００、デバイス１１０、遠隔ノード１２０、遠隔ノード１２０の動作のためのコンピュータ環境１３０、及び、位置確認サービスの使用のためのサービス・クライアント１６０を有する実施例の概観を示す。
【００５０】
遠隔ノード１２０は、コンピュータ環境１３０内に配列され得る。コンピュータ環境の例は、ネットワーク接続されたコンピュータ、アプリケーション・サーバ、ウェブ・サーバ、データ・ファシリティ、コンピュータ・クラウド、ホスティング・サービスであり、コンピュータ環境という用語はコンピュータ環境１３０のための他の適切な用語に限定しない。コンピュータ環境１３０は、遠隔ノード１２０がモバイル・ノード１００と通信することを可能にされ得るように構成され得る。その通信は、公衆インターネット、又はインターネットを介する仮想プライベート・ネットワーク、又は閉じられたＴＣＰ／ＩＰネットワーク、又は位置確認サービスのためのオペレータ／サービス・プロバイダ特有のネットワークを介して実行することができ、本解決法は他のタイプのネットワークの使用を制限しない。
【００５１】
遠隔ノード１２０がモバイル・ノード１００と通信することを可能にされ、それによってデバイス１１０の位置を確認することを可能にされ得るような、遠隔ノード１２０がコンピュータ環境１３０の中心に置かれた一例で、本解決法のユーザは、遠隔ノード１２０への直接アクセスを実質的に有さなくてもよい。したがって、本解決法のユーザは、サービス・クライアント１６０を使用して遠隔ノード１２０にアクセスすることができる。サービス・クライアント１６０の例は、ウェブ・ブラウザ、モバイル・デバイスにインストールされたモバイル・アプリケーション、又は遠隔ノード１２０にアクセスするための専用クライアント・アプリケーションでもよく、他のクライアント解決法を制限しない。本解決法のユーザは、失われた又は盗まれたアイテムに接続されたデバイス１１０の位置又はそこまでの距離を要求することによって、サービス・クライアント１６０を介して前述のアイテムの位置確認を要求することができる。使用法の一例は、以下に従うと見ることができる。ユーザが、サービス・クライアント１６０の使用によって、位置確認を要求する。デバイス１１０のＩＤが、その要求の部分として入力され得る。ユーザはただ、デバイス１１０のＩＤを知ることによって、デバイス１１０の位置を要求することを可能にされ得る。ユーザは、当業者によって知られる、本解決法の範囲外の、何らかの種類のＡＡＡ解決法（Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ  Ａｕｔｈｏｒｉｚａｔｉｏｎ  Ａｃｃｏｕｎｔｉｎｇ、認証認可アカウンティング）によって認可され得る。
【００５２】
サービス・クライアント１６０は、ｈｔｔｐ、ｈｔｔｐｓ、又は他の適切なプロトコルを介して遠隔ノード１３０と通信することができる。遠隔ノード１３０は、モバイル・ノード（１００：Ａ、１００：Ｂ、１００：Ｃ）のうちの少なくとも１つに、ＩＤを含む位置確認要求メッセージを送信することができる。モバイル・ノード（１００：Ａ、１００：Ｂ、１００：Ｃ）は、警告信号をデバイス１１０に送信することができる。デバイス１１０は、ＩＤを含む、警告信号を受信することができる。事前にプログラムされたＩＤと受信されたＩＤを突き合わせることによって、デバイス１１０は、警告され得る。すべてのモバイル・ノード１００が、その警告信号で、デバイス１１０に到達しないことがある。デバイス１１０が、事前にプログラムされたＩＤと一致しないＩＤを有する警告信号を受信した場合、デバイス１１０はその警告信号を無視することができる。
【００５３】
警告されたデバイス１１０は、モバイル・ノードがデバイス１１０への距離及び／又は方向を計算することができるように、そのＩＤを含めて、警告信号への応答を送信することができる。計算された距離及び／又は方向は、モバイル・ノード１００の位置を含めて、遠隔ノード１２０に送信され得る、又は遠隔ノード１２０によって検索され得る。遠隔ノード１２０は、デバイス１００までの距離及び／又は方向を使用することができ、モバイル・ノード１００の位置が、デバイス１１０の位置を決定する。
【００５４】
遠隔ノード１２０は、サービス・クライアント１６０からデバイス１１０に向かう方向など、サービス・クライアント１６０によってアクセス可能な図表による提示としてデバイス１１０の位置を提示すること、又は、マップ、非限定的な他のタイプの提示にデバイス１１０のロケーションを提示することができる。
【００５５】
図８ａは、デバイス１１０が地理的地点１４０からある一定の距離にある状況のブロック図である。遠隔ノード１２０は、デバイス１１０の位置が地理的地点１４０から所定の距離Ｄ内にあるかどうか、又は、デバイス１１０が所定の距離の外側にあるかを判定するように構成され得る。一実施例によれば、遠隔ノード１２０は、設定された地理的地点１４０とデバイス１１０の位置を比較することによってその位置を判定し、それらの間の距離を計算する。もう１つの実施例によれば、図８ｃでさらに開示されるように、地理的地点１４０は、モバイル・ノード１００のロケーションによって定義される。モバイル・ノード１００の位置は、動的でもよい。
【００５６】
図８ｂは、デバイス１１０が、所定の地理的エリア１５０内の第１の位置から所定の地理的エリア１５０の外側の破線によって表された第２の位置に移動させられる状況のブロック図である。地理的エリア１４０に第３の次元で座標を追加することによって、これは地理的体積（図示せず）として考えることができる。遠隔ノード１２０は、デバイス１１０の位置が地理的エリア１４０又は体積内にあるかどうかを判定するように構成され得る。一実施例によれば、遠隔ノード１２０は、地理的エリア１４０又は体積の境界線内の又はその境界線上の受け入れ可能な位置のセットとデバイス１１０の位置を比較することによって、その位置を判定する。様々な実施例によれば、地理的エリア１５０は、地図上の境界線の内側若しくは外側として判定されるべき又は境界線を指示するエリアをマップ上に指示するユーザによって判定され得る。ユーザはまた、エリア又は体積を判定する他の適切な方法を制限せず、地理的エリア１５０を判定するための方法として、座標システム内に座標を指示することができる。
【００５７】
遠隔ノード１２０はさらに、デバイス１１０の位置が所定の地理的エリア１５０若しくは体積の外側にあること、及び／又は、デバイス１１０の位置が、モバイル・ノード１００によって含まれ得る地理的地点１４０から所定の距離Ｄを超えているどうかを判定したとき、警告デバイス（１７０）に警告メッセージを送信するように構成される。一実施例によれば、警告デバイス１７０は、遠隔ノード１２０、モバイル・ノード１００又はデバイス１１０のうちの少なくとも１つを備える。一実施例によれば、遠隔ノード１２０は、デバイス１１０の位置を連続的に判定するために、複数のモバイル・ノード１００に位置確認要求メッセージを繰返し送信するように構成される。
【００５８】
たとえば、これは、たとえば遠隔ノード１２０、モバイル・ノード１００によってホストされる１３０から、又は、サービス・クライアント１６０から、１つ又は複数のデバイス１１０の継続的追跡を可能にすることになり、デバイス１１０が許可された地理的地点１４０、エリア１５０又は体積を超えて移送される場合に、警告メッセージが、モバイル・ノード１００のユーザ、サービス・クライアント１６０又はデバイス１１０を装備した人に警告することになる。たとえば、モバイル・ノード１００によって定義されるときに地理的地点１４０は、親によって運ばれる携帯電話に対応することがあり、そして、デバイス１１０は、所定の距離Ｄを超えて親からさらに離れることを許可されない子に関連付けられて、デバイス１１０は子によって運ばれ得る。もう１つの実施例によれば、地理的エリア１５０又は体積は、建築敷地のエリア又はその周囲の体積に対応することが可能であり、各デバイスが、その建築敷地を離れることを許可されないツールに関連付けられて、デバイス１１０はその建築敷地内のツールに配列され得る。
【００５９】
以下で、位置確認技法のいくつかの例が説明される。これらの例は、デバイス１１０がどのように方向、距離、及び／又は位置を判定され得るかの説明を目的とする。これらの例は、他の技法が使用されることを制限しない。
【００６０】
最も近いモバイル・ノード１００。最も基本的なロケーション判定技法は、デバイス１１０に最も近いモバイル・ノード１００に基づくロケーションを識別することである。これは、デバイス１１０とモバイル・ノード１００の間の結合を見ることによって、又は信号強度を測定することによって、行われ得る。
【００６１】
クライアント・デバイス１１０と１つ又は複数のモバイル・ノード１００の間のおおよその距離の計算。本技術は、ラテレーション（ｌａｔｅｒａｔｉｏｎ）と呼ばれる。距離は、信号強度又はタイミング情報に基づいて計算され得る。
【００６２】
受信信号強度指示（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）  −  信号強度は、送信された信号が送信機から特定の距離でどのくらい強く受信されるかの測定結果である。信号強度は、距離、障害物及び干渉する無線周波数信号によって変化する。マルチ・パス・フェーディングもまた、信号強度に影響を及ぼす。Ｗｉ−Ｆｉネットワークで、信号強度は、受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）として定義される。ＲＳＳＩは、モバイル・ノード１００によって測定され得る。リンク品質指標（ＬＱＩ：Ｌｉｎｋ  Ｑｕａｌｉｔｙ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）は、受信信号の現在の品質のメトリクである。ＬＱＩは、ｓｙｎｃワードのすぐ後に続く６４シンボルにわたる理想的な配置と受信信号の間の誤差の大きさを蓄積することによって、受信記号がどのくらい容易に復調され得るかの推定を提供することができる。
【００６３】
到達時間差（ＴＤｏＡ：Ｔｉｍｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ、そしてまた飛行時間）  −  距離が、信号伝搬時間に基づいて計算され得る。無線波は、ワイヤレス媒体を介して、知られている速度で進む。したがって、送信の時間及び信号到達の時間が知られている場合、距離は計算することができる。到達時間差（ＴＤｏＡ）は、そのような技法の一例である。ＴＤｏＡで、位置は、信号が異なるモバイル・ノード１００に到達するときの時間の差に基づいて、計算することができる。
【００６４】
アングル（ＡｏＡ）  −  タイミング情報の代わりに、アングルが、位置を計算するために使用され得る。各アクセス・ポイントで、ワイヤレス信号は、ある一定のアングルで到達する。２つのモバイル・ノード１００での到達のアングルの間の幾何学的関係を使用することによって、推定されるロケーションが計算され得る。
【００６５】
三角測量及び三辺測量、  −  ロケーションが、３つ以上のモバイル・ノード１００からのアングル測定結果に基づいて推定されるとき、本方法は三角測量と呼ばれる。いくつかのアクセス・ポイントからの信号強度又はタイミング情報もまた、受信可能円及び交点を形成するためにともに使用され得る。少なくとも３つの異なるモバイル・ノード１００からの距離が計算され得る場合、本技法は、三辺測量として知られる。アルゴリズムの使用で、デバイス１１０の最も可能性の高い位置が、異なるモバイル・ノード１００からの情報に基づいて示され得る。ロケーションの計算に寄与するモバイル・ノード１００の数が多いほど、正確な近似値を得る可能性は高くなる。
【００６６】
ロケーション・パターニング  −  前述の位置判定技法のいずれも、反射、減衰及びマルチ・パス・フェーディングなどの信号伝搬特性を考慮しない。しかし、ロケーション・パターニング技法では、実際のワイヤレス媒体のそのような特性が位置計算で考慮される。このロケーション・パターニング技法は、ワイヤレス信号が環境を介してどのように伝搬するかを記録するために、較正を必要とし得る。この較正段階で、ＲＦ特性、及び、障害物が伝搬にどのように影響を及ぼすかに関する実環境データが収集され、データベース内に事前に格納され得る。この情報は、次いで、より正確な位置近似値を得るために、モバイル・ノード１００からのリアルタイム情報と比較され得る。
【００６７】
アンドリュー・ロケーション測定ユニット（ＬＭＵ：Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  Ｕｎｉｔ）と使用される多範囲推定ロケータ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｒａｎｇｅ  Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ  Ｌｏｃａｔｏｒ）ＭＲＥＬ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｒａｎｇｅ  Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ、多範囲推定ロケーション）。ＭＲＥＬは、信号の送信時間及び到達の時間を使用して、デバイス１１０を位置付けることができる円形距離環を判定することができる。ロケーションは、次いで、多距離環の最良の共通部分によって推定することが可能である。逆に、ＴＤｏＡは、複数のペアの受信機の間のモバイル信号の到達の時間の差を計算する。到達時間の差は、デバイス１１０が存在し得る場所の受信機の間の双曲線を決定する。ロケーションは、次いで、複数の双曲線の最良の共通部分によって推定され得る。
【００６８】
一実施例で、距離又は位置は、以下のうちの少なくとも１つの使用によって判定され得る：結合又は信号強度、タイミング情報、受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）、リンク品質指標（ＬＱＩ）、到達時間差／到達時間（ＴＤｏＡ／ＴＯＡ：Ｔｉｍｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ／Ｔｉｍｅ−ｏｆ−Ａｒｒｉｖａｌ）、アングル（ＡｏＡ）、三角測量及び／又は三辺測量、ロケーション・パターニング、多範囲推定ロケータＭＲＥＬ（多範囲推定ロケーション）、前述の解決法の他のいずれかとの組合せ。
【００６９】
図９は、本解決法の一実施例を示す。モバイル・ノード１００は、異なる位置に再配置され得る。それらの異なる位置は、座標システム内に表すことができる。一例は、モバイル・ノード１００の出発点が座標「０」として判定される。モバイル・ノード１００が再配置されるとき、信号がデバイス１１０から受信される各地点で、新しい座標が判定される。その結果、１つのモバイル・ノード１００の使用によって複数のモバイル・ノード１００をシミュレートすることが可能であることがあり、シミュレートされた複数のモバイル・ノード１００は、単一のモバイル・ノード１００よりもデバイスの位置をよりよく決定することができる。モバイル・ノード１００は、ＧＰＳの使用などによって、それの座標を判定することができる。モバイル・ノード１００はまた、たとえば、ジャイロ、磁気コンパス、加速度計、傾斜センサ、ジャイロ・スコープ、高度測量器、動き及び／又は相対的位置を測定するための限定されない他のタイプのセンサのうちの１つを使用することによって、相対的座標を判定することができる。
【００７０】
図９には示されない、一実施例で、座標システムは、モバイル・ノード１００が再配置されるときに、再配置中に、デバイス１１０から受信される各信号の３次元の座標を判定するような、３次元の座標システムでもよい。
【００７１】
モバイル・ノード１００のユーザは、あちこち移動することによって、各ユーザがモバイル・ノード１００を有する一群のユーザをシミュレートすることができ、その結果、１つの地点に静止した単一のモバイル・ノード１００を使うよりもデバイス１１０の位置をよりよく判定することが可能であり得る。
【００７２】
一実施例で、到達の時間差が、モバイル・ノード１００の代わりに、デバイス１１０によって測定される。説明のための例では、デバイス１１０がモバイル・ノード１００からデバイス１１０までの飛行時間を測定することができるように、少なくとも１つのモバイル・ノード１００が、警告信号又は任意の他の信号などの信号を送信する。デバイス１１０は、警告信号への応答、又は任意の他の信号を送信することができ、その応答は、デバイス１１０の識別、及びまたモバイル・ノード１００とデバイス１１０の間の測定された送信時間を含む。デバイス１１０は、加えて、モバイル・ノード１００とデバイス１１０の間の測定された送信時間に基づいて、モバイル・ノード１００とデバイス１１０の間の距離を判定することができる。デバイス１１０によって送信される応答は、その場合、以下を含み得る：デバイス１１０の識別、モバイル・ノード１００とデバイス１１０の間の測定された送信時間、及び、モバイル・ノード１００とデバイス１１０の間の判定された距離。一実施例で、時間は、マイクロ秒に至る精度で測定され得る。もう１つの実施例で、時間は、ナノ秒に至る精度で測定され得る。
【００７３】
モバイル・ノード１００の代わりに、到達の時間、到達の時間差又は飛行時間を測定するデバイス１１０には利点が存在し得る。１つの利点は、デバイス１１０は、時間の測定のためにモバイル・ノード１００を採用するよりも、信号飛行時間の測定のためにより容易に採用することができるということがあり得る。もう１つの利点は、デバイス１１０が、より優れた精度で時間を測定するようになされ得るということがあり得る。もう１つの利点は、デバイスで測定を実行することによって、より多くのモバイル・ノード１００が、時間の測定のサポートを有するただ１つのモバイル・ノード１００よりも、より優れた精度でデバイス１１０の位置確認に参加することができるということがあり得る。デバイス１１０での時間の測定のもう１つの利点は、モバイル端末とデバイス１１０の間の距離の判定のための複数の追加のソースが、信号反射及び他の障害の回避を可能にし得るということである。
【００７４】
複数のモバイル・ノード１００が存在する状況で、デバイス１００は、そこからデバイス１００が有効な識別を受信した各モバイル・ノード１００に応答を送信することができる。その応答は、以下のうちのいずれかを含み得る：識別、測定された送信時間、及び判定された距離。複数のモバイル・ノード１００は、デバイス１１０の位置をよりよく判定することができる。
【００７５】
図１０は、信号伝達図の一実施例の一例を示す。モバイル・ノード１００は、識別を含めて、デバイス１１０に警告信号を送信することができる。警告信号は、「セットアップ・セキュリティ」を示され得る。デバイス１１０は、デバイス１１０の識別で応答することができる。デバイス１１０からの応答はまた、「セキュリティａｃｋ」を示され得る。モバイル・ノード１００からデバイス１１０への警告信号、及び、デバイス１１０からモバイル・ノード１００への応答は、同様に、セットアップ・セキュリティ及びセキュリティａｃｋへの事前ステップでもよい。測定を始めるための命令が、モバイル・ノード１００からデバイス１１０に送信され得る。デバイス１１０が、デバイス１１０とモバイル・ノード１００の間の時間を測定すること、又は往復時間を測定することができるように、デバイス１１０は、時刻表示された信号の送信で応答することができ、続いて、モバイル・ノード１００がその信号に返す。測定は、頑強な平均的測定が達成されるまで、繰り返すことができる。最終ステップは、デバイス１１０からモバイル・ノード１１０への測定された結果の送信でもよい。送信される結果は、平均値、又はすべての測定結果、或いは何らかの部分的な統合された測定結果でもよい。
【００７６】
図１１は、デバイス１１０の実施例の説明図である。デバイス１１０は、処理装置２０１によって実行されるときにデバイス１１０に前述の動作を実行させるコード手段を備えるそれぞれのコンピュータ・プログラムのプログラム・モジュールを用いて実装され得る。処理装置２０１は、単一の中央処理装置（ＣＰＵ）を備えてもよく、又は、２つ以上の処理装置を備え得る。たとえば、処理装置２０１は、汎用マイクロプロセッサ、命令セット・プロセッサ及び／又は関連するチップ・セット、及び／又は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの専用マイクロプロセッサを含み得る。処理装置２０１はまた、キャッシングを目的とする記憶装置を備え得る。
【００７７】
各コンピュータ・プログラムは、コンピュータ可読媒体を有する及び処理装置２０１に接続されたメモリの形で、図１、２、６、７などに示された、デバイス１１０内のコンピュータ・プログラム製品２０２によって運ばれ得る。したがって、コンピュータ・プログラム製品２０２又はメモリは、そこにコンピュータ・プログラムがたとえばコンピュータ・プログラム・モジュール「ｍ」の形で記憶されたコンピュータ可読媒体を備える。たとえば、メモリ２０２は、ｆｌａｓｈメモリ、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ−Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）又は電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）でもよく、そして、プログラム・モジュールｍは、代替実施例では、デバイス２０２内のメモリの形で異なるコンピュータ・プログラム製品に分散され得る。
【００７８】
デバイス１１０はさらに、通信ユニット２１０を備え得る。その通信ユニットは、モバイル・ノード１００と通信するように構成され得る。通信ユニット２１０はまた、デバイス１１０のプログラミング及び／又は構成のために配列され得る。一実施例で、通信ユニット２１０は、８０２．１１ａ／ｂ／ｎ又は他の同様のやがて現われようとする標準を含むがこれらに限定されない、ＩＥＥＥ８０２．１１（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ、電気電子技術者協会）を介する通信のために採用されるチップ・セットを備え得る。通信ユニット２１０によってサポートされ得る標準の他の例は：ＺｉｇＢｅｅ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＦＩＤ（無線周波数識別）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  ｓｅｒｉａｌ  ｂｕｓ、ユニバーサル・シリアル・バス）。通信ユニット２１０は、アンテナを備え得る。通信ユニット２１０は、外部アンテナに接続可能でもよい。
【００７９】
デバイス１１０は、電源ユニット２２０を備え得る。その電源ユニットは、以下の電源のために配列され得る：処理装置２０、記憶装置２０２、及び／又は通信ユニット２１０。電源ユニット２２０の例は、電池、コンデンサ、燃料電池、太陽電池、誘導性端子、ＵＳＢ端子（ユニバーサル・シリアル・バス）、ワイヤード端子、電源ユニット２２０に適した非限定的な他の例である。
【００８０】
本解決法による位置確認システムの一実施例が、説明された。しかし、これは、本発明の考え方を逸脱することなしに添付の特許請求の範囲内で変化し得ることが、当業者には理解されよう。
【００８１】
前述の記載されたすべての代替実施例又は実施例の部分は、その組合せが矛盾しない限り、本発明の考え方を逸脱することなしに自由に組み合わせることができる。
【図１】
2015531054.tif 000003
【図２】
2015531054.tif 000004
【図３】
2015531054.tif 000005
【図４】
2015531054.tif 000006
【図５】
2015531054.tif 000007
【図６】
2015531054.tif 000008
【図７】
2015531054.tif 000009
【図８Ａ】
2015531054.tif 000010
【図８Ｂ】
2015531054.tif 000011
【図８Ｃ】
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【図９】
2015531054.tif 000013
【図１０】
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【図１１】
2015531054.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成26年5月7日(2014.5.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デバイス（１１０）の位置の判定を可能にするためのモバイル・ノード（１００）における方法であって、
前記デバイス（１１０）の識別を含む、位置確認要求メッセージを受信するステップと、
前記デバイス（１１０）の前記識別を含めて、前記デバイス（１１０）に警告信号を送信するステップと、
前記デバイス（１１０）の前記識別を含めて、前記デバイス（１１０）から応答信号を受信するステップと、
前記受信された応答信号を測定することによって前記デバイス（１１０）への前記距離又は方向を計算し、それによって前記デバイス（１１０）の前記位置の判定を可能にするステップと
を含む、方法。
【請求項２】
前記デバイス（１１０）の識別を含む、前記位置確認要求メッセージが、遠隔ノード（１２０）から受信される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記デバイス（１１０）への計算された距離又は方向及び前記モバイル・ノード（１００）の位置を含む位置確認要求メッセージへの応答が、遠隔ノード（１２０）に送信される、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記デバイス（１１０）への前記距離が、信号強度又は信号遅延を測定することによって計算される、請求項１から３までのいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記デバイス（１１０）への方向が、最も強い信号強度への方角の判定によって計算される、請求項１から４までのいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記モバイル・ノード（１００）が、第１の受信デバイス及び第２の受信デバイスにおいて前記デバイス（１１０）から前記応答信号を受信し、前記第２の受信デバイスがマイクロフォン・デバイスである、請求項１から５までのいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記マイクロフォン・デバイスがさらに、前記デバイス（１１０）から音声信号を受信する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記モバイル・ノード（１００）が、第３の受信デバイスにおいて前記デバイス（１１０）から前記応答信号を受信し、
前記第３の受信デバイスが、前記モバイル・ノード（１００）に搭載可能な別個のアンテナ・デバイスである、
請求項１から７までのいずれかに記載の方法。
【請求項９】
請求項１から８に記載の方法を繰り返して実行するステップ
をさらに含む、請求項１から８までのいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
少なくとも１つのワイヤレス・ネットワークを介してモバイル・ノード（１００）によってデバイス（１１０）の位置の判定を可能にするための前記デバイス（１１０）における方法であって、
前記デバイス（１１０）の識別を含めて、前記モバイル・ノード（１００）から警告信号を受信するステップと、
前記受信された識別を前記デバイス（１１０）の事前にプログラムされた識別と突き合わせることによって、前記デバイス（１１０）に警告するステップと、
前記受信された識別に一致する前記デバイス（１１０）の識別を含む、前記警告信号への応答を送信し、それによって前記デバイス（１１０）の前記位置の判定を可能にするステップと
を含む、方法。
【請求項１１】
前記警告信号への前記応答が、繰返し送信される、
請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
音声信号が、前記警告信号に応答して送信される、
請求項１０又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記モバイル・ノード（１００）までの前記距離が、飛行時間を測定することによって測定される、
請求項１０から１２までのいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
前記測定された結果が、前記モバイル・ノード（１００）に送信される、
請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
デバイス（１１０）の位置の判定のための遠隔ノード（１２０）における方法であって、
前記デバイス（１１０）の識別を含めて、位置確認要求メッセージを複数のモバイル・ノード（１００）に送信するステップと、
前記モバイル・ノード（１００）から前記デバイス（１１０）までの計算された距離、及び前記モバイル・ノード（１００）の位置を含めて、前記位置確認要求メッセージへの少なくとも１つの応答を受信するステップと、
前記少なくとも１つのモバイル・デバイス（１００）の位置と組み合わせた前記モバイル・ノード（１００）から前記デバイス（１１０）までの前記距離の計算によって、前記デバイス（１１０）の位置を判定するステップと
を含む、方法。
【請求項１６】
前記デバイス（１１０）の前記位置が所定の地理的エリア（１５０）若しくは体積内にあるかどうか及び／又は前記デバイス（１１０）の前記位置が地理的地点（１４０）から所定の距離Ｄ内にあるかどうかを判定するステップ
をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記デバイス（１１０）の前記位置が前記所定の地理的エリア（１５０）若しくは体積の外側にあること及び／又は前記デバイス（１１０）の前記位置が前記地理的地点（１４０）から前記所定の距離Ｄより離れているかどうかを判定したときに、警告デバイスに警告メッセージを送信するステップ
をさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記警告デバイスが、前記遠隔ノード（１２０）、前記モバイル・ノード（１００）又はサービス・クライアント（１６０）のうちの少なくとも１つによって含まれる、
請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記地理的地点（１４０）が、モバイル・ノード（１００）のロケーションによって定義される、
請求項１６から１８までのいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
前記位置確認要求メッセージが、繰返し送信される、
請求項１５から１９までのいずれかに記載の方法。
【請求項２１】
前記位置確認要求メッセージへの応答が複数のモバイル・ノード（１００）から受信されるときに、前記デバイス（１１０）の前記位置が、三角測量、又はマルチラテレーション、又は三辺測量のいずれかの使用によって計算される、
請求項１５から２０までのいずれかに記載の方法。
【請求項２２】
前記遠隔ノード（１２０）が、モバイル・ノード（１００）によってホストされる、
請求項１５から２１までのいずれかに記載の方法。
【請求項２３】
デバイス（１１０）の位置の判定を可能にするように構成されたモバイル・ノード（１００）であって、
前記モバイル・ノード（１００）が、前記デバイス（１１０）の識別を含む位置確認要求メッセージを受信するように構成され、
前記モバイル・ノード（１００）が、前記デバイス（１１０）の前記識別を含めて、前記デバイス（１１０）に警告信号を送信するように構成され、
前記モバイル・ノード（１００）が、前記デバイス（１１０）の前記識別を含めて、前記デバイス（１１０）から応答信号を受信するように構成され、そして、
前記モバイル・ノード（１００）が、前記受信された応答信号を測定することによって前記デバイス（１１０）への距離又は方向を計算し、それによって前記デバイス（１１０）の位置の判定を可能にするように構成された、
モバイル・ノード（１００）。
【請求項２４】
前記モバイル・ノード（１００）が、遠隔ノード（１２０）から前記デバイス（１１０）の識別を含めて前記位置確認要求メッセージを受信するように構成された、
請求項２３に記載のモバイル・ノード（１００）。
【請求項２５】
前記モバイル・ノード（１００）が、前記遠隔ノード（１２０）に、前記デバイス（１１０）への前記計算された距離又は方向及び前記モバイル・ノード（１００）の位置を含む前記位置確認要求メッセージへの応答を送信するように構成された、
請求項２３又は２４に記載のモバイル・ノード（１００）。
【請求項２６】
前記デバイス（１１０）への距離が、信号強度又は信号遅延を測定することによって計算される、
請求項２３から２５までのいずれかに記載のモバイル・ノード（１００）。
【請求項２７】
前記デバイス（１１０）への方向が、最も強い信号強度への方角の判定によって計算される、
請求項２３から２６までのいずれかに記載のモバイル・ノード（１００）。
【請求項２８】
前記ノードが、第１の受信デバイス及び第２の受信デバイスにおいて前記デバイス（１１０）から前記応答信号を受信するように構成され、前記第２の受信デバイスがマイクロフォン・デバイスである、
請求項２３から２７までのいずれかに記載のモバイル・ノード（１００）。
【請求項２９】
前記デバイス（１１０）からの前記応答信号が、前記マイクロフォン・デバイスによって受信された音声信号を備える、
請求項２８に記載のモバイル・ノード（１００）。
【請求項３０】
第３の受信デバイスが、前記デバイス（１１０）から前記応答信号を受信するように構成され、前記第３の受信デバイスが、前記モバイル・ノード（１００）に搭載可能な別個のアンテナ・デバイスである、
請求項２３から２９までのいずれかに記載のモバイル・ノード（１００）。
【請求項３１】
少なくとも１つのワイヤレス・ネットワークを介してモバイル・ノード（１００）によってデバイス（１１０）の位置の判定を可能にするように構成された前記デバイス（１１０）であって、
前記デバイス（１１０）が、前記デバイス（１１０）の識別を含めて、前記モバイル・ノード（１００）から警告信号を受信するように構成され、
前記デバイス（１１０）が、前記受信された識別を前記デバイス（１１０）の事前にプログラムされた識別と突き合わせることによって、前記デバイス（１１０）に警告するように構成され、
前記デバイス（１１０）が、前記受信された識別と一致する前記デバイス（１１０）の識別を含めて、前記警告信号への応答を送信し、それによって前記デバイス（１１０）の前記位置の判定を可能にするように構成された、
デバイス（１１０）。
【請求項３２】
前記デバイス（１１０）が、前記警告信号への前記応答を繰り返し送信するように構成された、
請求項３１に記載のデバイス。
【請求項３３】
前記デバイス（１１０）が、前記警告信号に応答して音声信号を送信するように構成された、
請求項３１又は３２に記載のデバイス。
【請求項３４】
前記デバイス（１１０）が、飛行時間を測定することによって前記モバイル・ノード（１００）までの距離を測定するように構成された、
請求項３１から３３までのいずれかに記載のデバイス。
【請求項３５】
前記デバイス（１１０）が、前記モバイル・ノード（１００）に前記測定された結果を送信するように構成された、
請求項３４に記載のデバイス。
【請求項３６】
デバイス（１１０）の位置を判定するように構成された遠隔ノード（１２０）であって、
前記遠隔ノード（１２０）が、複数のモバイル・ノード（１００）に、前記デバイス（１１０）の識別を含めて、位置確認要求メッセージを送信するように構成され、
前記遠隔ノード（１２０）が、前記モバイル・ノード（１００）から前記デバイス（１１０）までの計算された距離、及び前記モバイル・ノード（１００）の位置を含めて、前記位置確認要求メッセージへの少なくとも１つの応答を受信するように構成され、
前記遠隔ノード（１２０）が、前記少なくとも１つのモバイル・ノード（１００）の前記位置と組み合わせた前記モバイル・ノード（１００）から前記デバイス（１１０）への前記距離の計算によって前記デバイス（１１０）の位置を判定するように構成された、
遠隔ノード（１２０）。
【請求項３７】
前記遠隔ノード（１２０）が、前記デバイス（１１０）の前記位置が所定の地理的エリア（１５０）若しくは体積内にあるかどうか及び／又は前記デバイス（１１０）の前記位置が地理的地点（１４０）から所定の距離Ｄ内にあるかどうかを判定するように構成された、
請求項３６に記載の遠隔ノード（１２０）。
【請求項３８】
前記遠隔ノード（１２０）が、前記デバイス（１１０）の前記位置が所定の地理的エリア（１５０）若しくは体積の外側にあること及び／又は前記デバイス（１１０）の前記位置が地理的地点（１４０）から所定の距離Ｄより離れているかどうかを判定したときに、警告デバイスに警告メッセージを送信するように構成された、
請求項３６又は３７に記載の遠隔ノード（１２０）。
【請求項３９】
前記警告デバイスが、前記遠隔ノード（１２０）、前記モバイル・ノード（１００）又は前記デバイス（１１０）のうちの少なくとも１つを備える、
請求項３８に記載の遠隔ノード（１２０）。
【請求項４０】
前記地理的地点（１４０）が、モバイル・ノード（１００）のロケーションによって定義される、
請求項３７から３９までのいずれかに記載の遠隔ノード（１２０）。
【請求項４１】
前記遠隔ノード（１２０）が、位置確認要求メッセージを繰り返し送信するように構成された、
請求項３６から４０までのいずれかに記載の遠隔ノード（１２０）。
【請求項４２】
前記遠隔ノード（１２０）が、前記位置確認要求メッセージへの応答が複数のモバイル・ノード（１００）から受信されるときに、三角測量、又はマルチラテレーション、又は三辺測量のうちのいずれかの使用によって前記デバイス（１１０）の前記位置を計算するように構成された、
請求項３６から４１までのいずれかに記載の遠隔ノード。
【請求項４３】
前記遠隔ノード（１２０）が、モバイル・ノード（１００）によってホストされる、
請求項３６から４２までのいずれかに記載の遠隔ノード。
【請求項４４】
請求項２３から３０までのいずれかに記載のデバイスの位置の判定を可能にするように構成されたモバイル・ノードで動作するときにデバイスの位置の判定を可能にするように構成された前記モバイル・ノードに請求項１から９までのいずれかに記載の対応する方法を実行させる、コンピュータ可読コード手段を備える、コンピュータ・プログラム。
【請求項４５】
コンピュータ可読媒体及び請求項４４に記載のコンピュータ・プログラムを備える、コンピュータ・プログラム製品であり、前記コンピュータ・プログラムが前記コンピュータ可読媒体に記憶された、コンピュータ・プログラム製品。
【請求項４６】
請求項３１から３５までのいずれかに記載のモバイル・ノードによるデバイスの位置の判定を可能にするように構成された前記デバイスで実行するときに、モバイル・ノードによる前記デバイスの位置の判定を可能にするように構成された前記デバイスに請求項１０から１４までのいずれかに記載の対応する方法を実行させる、コンピュータ可読コード手段を備える、コンピュータ・プログラム。
【請求項４７】
コンピュータ可読媒体及び請求項４６に記載のコンピュータ・プログラムを備え、前記コンピュータ・プログラムが前記コンピュータ可読媒体に記憶された、コンピュータ・プログラム製品。
【請求項４８】
請求項３６から４３までのいずれかに記載のデバイスの位置を判定するように構成された遠隔ノードで実行するときに、デバイスの位置を判定するように構成された前記遠隔ノードに請求項１５から２２までのいずれかに記載の対応する方法を実行させる、コンピュータ可読コード手段を備える、コンピュータ・プログラム。
【請求項４９】
コンピュータ可読媒体及び請求項４８に記載のコンピュータ・プログラムを備え、前記コンピュータ・プログラムが前記コンピュータ可読媒体に記憶された、コンピュータ・プログラム製品。
【国際調査報告】
2015531054.tif 000016
2015531054.tif 000017
2015531054.tif 000018
2015531054.tif 000019