(57)【要約】本方法は、電気エネルギー貯蔵器（ＨＶ）を有するハイブリッド電気自動車のハイブリッド駆動部を制御する方法であって、調整可能な走行モードを利用して電気駆動部（ＥＭ１；ＥＭ１、ＥＭ２）及び／又は内燃機関（ＶＭ）の連結の基準を決定する工程（Ｓ１）であって、可変的な調整によって、電気エネルギー貯蔵器（ＨＶ）のバッテリ容量の一部分が確保される、上記決定する工程（Ｓ１）と、決定された基準によって及び可変的な調整によって、ハイブリッド電気自動車の電気駆動部（ＥＭ１；ＥＭ１、ＥＭ２）及び／又は、内燃機関（ＶＭ）を制御する工程（Ｓ２）と、を含む上記方法を創出する。【選択図】図１
2015514035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気エネルギー貯蔵器（ＨＶ）を有するハイブリッド電気自動車のハイブリッド駆動部を制御する方法であって、
‐調整可能な走行モードを利用して前記電気駆動部（ＥＭ１；ＥＭ１、ＥＭ２）及び／又は前記内燃機関（ＶＭ）の連結の基準を決定する工程（Ｓ１）であって、可変的な調整によって、前記電気エネルギー貯蔵器（ＨＶ）のバッテリ容量の一部分が確保される、前記決定する工程（Ｓ１）と、
‐決定された前記基準によって及び前記可変的な調整によって、前記ハイブリッド電気自動車の前記電気駆動部（ＥＭ１；ＥＭ１、ＥＭ２）及び／又は前記内燃機関（ＶＭ）の前記連結を制御する工程（Ｓ２）と、
を含む、方法。
【請求項２】
前記ハイブリッド電気自動車の前記電気駆動部（ＥＭ１；ＥＭ１、ＥＭ２）は、前記ハイブリッド電気自動車の全輪駆動を可能にする、前記ハイブリッド電気自動車の連結可能な電気駆動部として構成される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記電気駆動部（ＥＭ１；ＥＭ１、ＥＭ２）及び／又は前記内燃機関（ＶＭ）の前記連結の前記基準の１つとして、センサ装置によって定められた、前記ハイブリッド自動車の牽引力の増大への要求が利用される、請求項１及び２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４】
前記調整可能な走行モードは、運転者によって、複数の走行モードから選択される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記電気エネルギー貯蔵器（ＨＶ）の前記バッテリ容量の前記一部分であって、第１の電気駆動ユニットＥＭ１及び／又は第２の電気駆動ユニットＥＭ２の、モータとしての駆動のために確保される前記一部分として、前記電気エネルギー貯蔵器（ＨＶ）の前記バッテリ容量の０パーセント、又は３０パーセントまで、又は７０パーセントまで、又は１００パーセントまでが利用される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
調整可能な走行モードは、第１の電気駆動ユニットＥＭ１の、モータとしての駆動を強制する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
全輪駆動の利用可能性が、前記電気エネルギー貯蔵器（ＨＶ）の前記バッテリ容量の前記確保された一部分に基づいて表示される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記利用可能性の他に、前記全輪駆動の予測される利用可能時間がさらに表示される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記電気駆動部（ＥＭ；ＥＭ１、ＥＭ２）は、電気駆動ユニット（ＥＭ１）のみを有する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記電気エネルギー貯蔵器（ＨＶ）の前記バッテリ容量の確保すべき前記一部分は、センサデータを利用して定められる、請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
電気エネルギー貯蔵器（ＨＶ）を有するハイブリッド電気自動車のハイブリッド駆動部を制御する制御装置であって、
前記制御装置は、
−調整可能な走行モードを利用して前記電気駆動部（ＥＭ１；ＥＭ１、ＥＭ２）及び／又は前記内燃機関（ＶＭ）の連結のための基準を決定するよう構成され、可変的な調整によって前記電気エネルギー貯蔵器（ＨＶ）のバッテリ容量の一部分が確保され、及び、
‐決定された前記基準によって及び前記可変的な調整によって、前記ハイブリッド電気自動車の前記電気駆動部（ＥＭ１；ＥＭ１、ＥＭ２）及び／又は前記内燃機関（ＶＭ）の連結を制御するよう構成される、
制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド電気自動車のハイブリッド駆動部を制御する方法及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
独国特許出願公開第１０２００６００８６４０号明細書には、２つの駆動機構を備えたハイブリッド自動車が記載されている。第１の駆動機構として、ここに記載される車両は内燃機関を有し、第２の駆動機構として、ハイブリッド自動車は電動機を有する。ここで記載される方法では、内燃機関は、ハイブリッド駆動部の駆動モードから、スタータの無いダイレクトスタート（Ｄｉｒｅｋｔｓｔａｒｔ）により始動させられる。
【０００３】
これにより、ここに記載される方法を用いて、燃焼機関が停止した状態で、電気駆動部のみによってハイブリッド自動車を動かすことが可能である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、請求項１に記載のハイブリッド電気自動車のハイブリッド駆動部を制御する方法、及び、請求項１１に記載の対応する制御装置を創出する。
【０００５】
１つの観点によれば、本発明は、電気エネルギー貯蔵器を有するハイブリッド電気自動車のハイブリッド駆動部を制御する方法であって、調整可能な走行モードを利用して、電気駆動部及び／又は内燃機関の連結の基準を決定する工程であって、可変的な調整によって、電気エネルギー貯蔵器のバッテリ容量の一部分が確保される、上記決定する工程と、決定された基準によって及び可変的な調整によって、ハイブリッド電気自動車の電気駆動部及び／又は内燃機関の連結を制御する工程と、を含む、上記方法を創出する。
【０００６】
さらに、１つの観点によれば、本発明は、電気エネルギー貯蔵器を有するハイブリッド電気自動車のハイブリッド駆動部を制御する制御装置であって、制御装置は、調整可能な走行モードを利用して、電気駆動部及び／又は内燃機関の連結の基準を決定するよう構成され、可変的な調整によって、エネルギー貯蔵器のバッテリ容量の一部分が確保され、決定された基準によって及び可変的な調整によって、ハイブリッド電気自動車の電気駆動部及び／又は内燃機関を制御するよう構成される、上記制御装置を創出する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の根底にある構想は、ハイブリッド電気自動車での電気的駆動支援部の利用可能性をより良好に調整することである。
【０００８】
以下の利点が、本発明によって実現される。
【０００９】
本発明は、軸ハイブリッド（Ａｃｈｓｈｙｂｒｉｄ）の場合、即ち、少なくとも１つの駆動機構が、駆動される各車両軸に作用するハイブリッド電気自動車の場合に、予め設定された要請に対して、全輪駆動の使用をより良好に調整することを可能にする。
【００１０】
有利に、本発明の根底にある構想によって、使用時間が許容可能な一時的な全輪駆動を提供することが可能であり、その際に、発電機として駆動される第２の電気駆動ユニットは、必ずしも必要ではない。本発明は、必要に応じて、電気駆動部のみと結合された車輪での最大駆動出力を可能にする。
【００１１】
さらに、本発明は、２つの電気駆動ユニットを利用する場合に、電気駆動ユニットを発電機として駆動させることなく、一時的な全輪駆動を可能とする。従って、ハイブリッド電気自動車の全ての駆動機構の駆動トルクに基づく駆動出力の増大が可能となる。
【００１２】
本発明は、運転者に、所与の要請に応じたハイブリッド電気自動車の駆動を可能にする調整可能な様々な走行モードを提供する。その際に、電動機を備えた軸ハイブリッドの場合には、ハイブリッド電気自動車の全輪駆動は、可能な限り必要に応じて利用可能とされるべきであろう。
【００１３】
一実施形態によれば、ハイブリッド電気自動車の電気駆動部は、ハイブリッド電気自動車の全輪駆動を可能にする、ハイブリッド電気自動車の連結可能な（ｚｕｓｃｈａｌｔｂａｒ）電気駆動部として構成される。これにより、ハイブリッド電気自動車の走行形態の調整が可能となる。
【００１４】
更なる別の実施形態によれば、電気駆動部、及び／又は、内燃機関の連結の基準の１つとして、ハイブリッド電気自動車の牽引力の増大への、センサ装置により定められた要求が利用される。
【００１５】
更なる別の実施形態によれば、調整可能な走行モードは、運転者によって複数の走行モードから選択される。
【００１６】
更なる別の実施形態によれば、電気エネルギー貯蔵器のバッテリ容量の一部分であって、第１の電気駆動ユニット及び／又は第２の電気駆動ユニットの、モータとしての駆動のために確保される上記一部分として、電気エネルギー貯蔵器のバッテリ容量の０パーセント、又は３０パーセントまで、又は７０パーセントまで、又は１００パーセントまでが利用される。このことによって有利に、所与の要請に応じて、ハイブリッド電気自動車の全輪駆動の利用可能時間に影響を与えることが可能となる。
【００１７】
更なる別の実施形態によれば、調整可能な走行モードは、第１の電気駆動ユニットの、モータとしての駆動を強制する。これにより、ハイブリッド電気自動車の走行動作の改善が可能となる。
【００１８】
更なる別の実施形態によれば、全輪駆動の利用可能性が、電気エネルギー貯蔵器のバッテリ容量の、電気駆動部のために確保された一部分に基づいて表示される。
【００１９】
更なる別の実施形態によれば、利用可能性に他に、全輪駆動の予測される利用可能時間がさらに表示される。
【００２０】
更なる別の実施形態によれば、エネルギー貯蔵器のバッテリ容量の確保すべき一部分が、センサデータを利用して定められる。
【００２１】
更なる別の実施形態によれば、電気駆動部は電気駆動ユニットのみ有する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
以下では、本発明の更なる別の特徴及び利点が実施形態を用いて図を参照して解説される。
【図１】本発明の第１の実施形態に係るハイブリッド電気自動車のハイブリッド駆動部を制御する方法のフロー図を示す。
【図２】本発明の第２の実施形態に係るハイブリッド電気自動車のハイブリッド駆動部を制御する制御装置を解説するための概略図を示す。
【図３】本発明の第３の実施形態に係るハイブリッド電気自動車のハイブリッド駆動部を制御する制御装置を解説するための概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図では、同一の符号は、他に特別に明記しない限り、同一の要素又は機能的に同一の要素を示す。
【００２４】
添付の図は、本発明の実施形態の更なる理解を深めるためのものである。図面は、実施形態を具体的に説明するためのものであり、明細書の記載と関連して、本発明の原理及び構想を解説する役目を果たす。他の実施形態、及び、上記の利点の多くは図面を参照して明らかとなろう。図面の構成要素は互いに、必ずしも縮尺に忠実に示されていない。
【００２５】
以下では、「ハイブリッド電気自動車」という概念は、少なくとも１つの電動機と、更なる別のエネルギー変換器と、によって駆動され、駆動燃料タンク及び電気エネルギーのための貯蔵装置からエネルギーを得るハイブリッド電気自動車又は電気自動車として理解されたい。
【００２６】
これには、例えば、フルハイブリッド自動車、プラグイン（Ｐｌｕｇ−ｉｎ）ハイブリッド自動車、又は、ハイブリッド駆動部を備える他の自動車が含まれてもよい。
【００２７】
以下では、「電気駆動部」という表現によって、内燃機関又は燃焼機関の駆動トルクを支えるための、１つ以上の電動機を備えた追加的な電気駆動部のような電気的駆動支援部が表される。
【００２８】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るハイブリッド電気自動車のハイブリッド駆動部を制御する方法のフロー図を示している。
【００２９】
本方法の第１の工程において、調整可能な走行モードを利用して、電気駆動部ＥＭ１及び／又は内燃機関ＶＭの連結の基準の決定Ｓ１が行われ、その際に、可変的な調整によって、電気駆動部のための電気エネルギー貯蔵器ＨＶのバッテリ容量の一部分が確保される。
【００３０】
本方法の第２の工程において、決定された基準によって及び可変的な調整によって、ハイブリッド電気自動車の電気駆動部ＥＭ１及び／又は内燃機関ＶＭの連結の制御Ｓ２が行われる。
【００３１】
例えば、電気駆動部ＥＭ１及び／又は内燃機関ＶＭの連結の基準の１つとして、ハイブリッド電気自動車の牽引力への要求の増大が利用され、その際に、内燃機関ＶＭと電気駆動部ＥＭ１とが、ハイブリッド電気自動車の駆動のために連結される。
【００３２】
例えば、電気駆動部ＥＭ１及び／又は内燃機関ＶＭの連結の基準の１つとして、ハイブリッド電気自動車の全輪駆動の利用可能時間への要求の増大が利用され、その際に、内燃機関ＶＭは、ハイブリッド電気自動車の駆動のために作動され、電気駆動部ＥＭ１は、発電機として駆動される。
【００３３】
例えば、電気駆動部ＥＭ１及び／又は内燃機関ＶＭの連結の基準の１つとして、ハイブリッド電気自動車の、燃料にとって最適な（ｋｒａｆｔｓｔｏｆｆｏｐｔｉｍａｌ）駆動が利用され、その際に、内燃機関ＶＭは停止され、電気駆動部ＥＭ１はモータ又は発電機として駆動される。
【００３４】
例えば、調整可能な走行モードとして、第１の走行モード「エコ」（Ｅｃｏ）が利用され、この第１の走行モード「エコ」の場合には、電気エネルギー貯蔵器ＨＶの全バッテリ容量が、ハイブリッド電気自動車の駆動部の、燃料にとって最適な駆動形態選択のために利用される。
【００３５】
この走行モードの場合、幾つかのケースで、例えば、ハイブリッド電気自動車の比較的長い電気走行の後に、例えば道路の路面が予期せず滑る走行状態により全輪駆動が有利であろう場合であっても、軸ハイブリッドではハイブリッド電気自動車の全輪駆動がもはや可能ではなく又は小規模でのみ可能であるほど、電気エネルギー貯蔵器ＨＶの充電状態が低い可能性がある。この走行モードでの利点は、燃料消費が小さいことである。
【００３６】
第２の走行モード「標準」（Ｓｔａｎｄａｒｄ）では、電気エネルギー貯蔵器ＨＶの利用可能なバッテリ容量の一部分のみ、例えば当該バッテリ容量の７０％が、燃料にとって最適な駆動形態選択のために利用され、即ち、例えば、アクセルペダル要求が小さい段階において、電気エネルギー貯蔵器ＨＶがその全容量の少なくとも３０％を未だに有する限り、ハイブリッド電気自動車は純粋に電気で走行する。しかしながら、例えば１００％まで電気エネルギー貯蔵器ＨＶを充電するために、内燃機関ＶＭが再び始動する。これにより、電気エネルギー貯蔵器ＨＶのバッテリ充電の３０％が全輪駆動のために蓄えておかれる。このやり方で、全輪駆動を可能とするために、電気エネルギー貯蔵器ＨＶはその充電の少なくとも３０％がどの時点にも利用可能である。
【００３７】
この３０％という一部分は、例えば、約１０秒間の全輪駆動の作動時間のためには十分である。しかしながら、全輪駆動は常に必要に応じて作動され、即ち、ハイブリッド電気自動車が走行する路面が滑り、及び／又は、車両軸の車輪が空転し、又は、例えば加速横滑り制御若しくは牽引制御により検出されるように、走行範囲内に僅かな牽引力しか存在しない場合に作動される。
【００３８】
全輪駆動の間、電気エネルギー貯蔵器ＨＶが放電し、全輪駆動の残りの利用可能時間が減少するが、全輪駆動への要求が再び下がった後で、電気エネルギー貯蔵器ＨＶは少なくとも、全輪駆動のための１０秒間の全輪駆動‐利用可能時間が再び利用可能となる程度にまで、再び充電される。即ち、この走行モードでは、少なくとも１０秒間の全輪駆動の利用可能時間を維持することが構想される。走行モード「標準」では、走行モード「エコ」よりも燃料消費が少し大きい。
【００３９】
例えば「全輪駆動優先」（Ｐｒｉｏ−Ａｌｌｒａｄ）と呼ばれる第３の走行モードでは、電気エネルギー貯蔵器ＨＶは可能な限り迅速に満充電にされ、ハイブリッド電気自動車の更なる走行の間にもはや放電せず、又は、ハイブリッド電気自動車の他の電気消費機器により最小限にのみ放電する。例えば、追加的な１２Ｖ電気系統は、主として、従来の１２Ｖ発電機又は１２Ｖの点灯用発電機により充電が可能であり、その際に、電気エネルギー貯蔵器ＨＶに蓄えられたエネルギーに頼ることはない。この走行モードでは、走行モード「標準」又は「エコ」の場合よりも燃料消費が大きく、その分、例えば１分間のより長い利用時間への要求があった際に全輪駆動を提供する。
【００４０】
運転者に全輪駆動‐利用可能時間を報知するために、表示が、例えば表示ランプの色分けによって、又は、秒単位で見積もられた全輪駆動‐利用可能時間の英数字による表示によって、全輪駆動が何回提供されるのかについて具体的に示す。
【００４１】
例えば「全輪駆動強制」（Ｆｏｒｃｅ  Ａｌｌｒａｄ）と呼ばれる任意の第４の走行モードでは、電気エネルギー貯蔵器ＨＶの充電を、「全輪駆動優先」モードでの電気エネルギー貯蔵器ＨＶの充電と同じように行うことが可能である。この走行モードが選択された後には、全輪駆動はもはや必要に応じて選択されるのではなく、強制的に選択される。
【００４２】
或る走行モードが、デフォルトでアクティブ（ａｋｔｉｖ）であってもよい。代替的に、或る走行モードが、運転者による能動的な選択によって初めて選択されてもよい。あるいは、制御装置ＲＥが、ハイブリッド電気自動車の走行状態を利用して、又は、センサ装置に収集された、例えば降雨又は外気温のような例えばその時の牽引力に影響を与える環境影響を利用して、走行モードを選択してもよい。
【００４３】
原則的に、走行モードを決定するために任意の情報を利用することが構想され、例えば、ハイブリッド電気自動車の前に勾配がある場合、又は、オフロード（Ｏｆｆｒｏａｄ）区間を走行する場合に、バッテリ充電のより大きな割合を全輪駆動のために蓄えてもよく、又は、適切な走行モードを選択してもよい。
【００４４】
軸のうちの１つが、主駆動機械として構成された第１の電気駆動ユニットＥＭ１によって駆動され、他の軸が、補助駆動部として構成された第２の電気駆動ユニットＥＭ２によって駆動される場合には、純粋な電気自動車で、必要に応じて全輪駆動を利用することも構想可能である。
【００４５】
通常の場合、主駆動機械は、ハイブリッド電気自動車を推進させるために利用される。第２の電気駆動ユニットＥＭ２は、必要に応じて、即ち、路面が滑って他の軸の車輪が空転し又は空転する恐れがある場合に、主駆動機械を支援する。
【００４６】
図１で示された処理工程を、任意のやり方で、例えば再帰的（ｒｅｋｕｒｓｉｖ）又は反復的（ｉｔｅｒａｔｉｖ）に繰り返すことが可能であることに注意されたい。
【００４７】
図２は、本発明の第２の実施形態に係るハイブリッド電気自動車のハイブリッド駆動部を制御する制御装置を解説するための概略図を示している。
【００４８】
例えば、電気エネルギー貯蔵器ＨＶのバッテリ容量の確保された一部分は、第１の電気駆動ユニットＥＭ１の、モータとしての駆動のために確保される。
【００４９】
ハイブリッド電気自動車では、第１の電気駆動ユニットＥＭ１により駆動される、第１の駆動される車両軸ＨＡが駆動される。第１の電気駆動ユニットＥＭ１は、例えば、第１の駆動される車両軸ＨＡに結合される。
【００５０】
ハイブリッド電気自動車は、第２の駆動される車両軸ＶＡを有し、この第２の駆動される車両軸ＶＡは、変速装置Ｇを介して、第２の電気駆動ユニットＥＭ２によって及び内燃機関ＶＭによって駆動される。内燃機関ＶＭは、例えば、第２の電気駆動ユニットＥＭ２及び変速装置Ｇを介して第２の駆動される車両軸ＶＡに結合される。
【００５１】
第１の駆動される車両軸ＨＡは、例えば後軸として形成され、後輪ＨＲが割り当てられている。第２の駆動される車両軸ＶＡは、例えば前軸として形成され、前輪ＶＲが割り当てられている。第１の駆動される車両軸ＨＡと第２の駆動される車両軸ＶＡとは、例えば、ハイブリッド電気自動車の常時の（ｐｅｒｍａｎｅｎｔ）駆動軸として、又は、連結可能な（ｚｕｓｃｈａｌｔｂａｒ）駆動軸として構成される。
【００５２】
ハイブリッド電気自動車は、電気エネルギー貯蔵器ＨＶを有する。電気エネルギー貯蔵器ＨＶは、例えば、コンデンサとして、蓄電池として、特に、リチウムイオン蓄電池として、リチウムポリマー蓄電池として、リチウム硫黄蓄電池として、又は、リチウム鉄ホスフェート蓄電池として、又は、他のガルバニ電池として実現される。
【００５３】
制御装置ＲＥは、例えば、変速装置Ｇと、第１の電気駆動ユニットＥＭ１と、第２の電気駆動ユニットＥＭ２と、内燃機関ＶＭと、電気エネルギー貯蔵器ＨＶと結合され、調整可能な走行モードを利用して、第１の電気駆動ユニットＥＭ１及び／又は内燃機関ＶＭの連結の基準を決定するよう構成される。
【００５４】
例えば、ハイブリッド電気自動車の全輪駆動は、第１の電気駆動ユニットＥＭ１と第２の電気駆動ユニットＥＭ２とによって可能となる。同様に、ハイブリッド電気自動車の全輪駆動は、内燃機関ＶＭと第１の電気駆動ユニットＥＭ１とによっても実現されうる。
【００５５】
制御装置ＲＥは、例えば、蓄積プログラム制御部として、又は、機械若しくは設備の開ループ制御若しくは閉ループ制御のために使用されデジタル的にプログラミングされる他の装置として実現される。
【００５６】
制御装置ＲＥは、例えば、１つ以上のセンサのセンサデータを処理するよう設計され、当該センサデータによって、電気エネルギー貯蔵器のバッテリ容量の確保すべき一部分が定められる。例えば、センサデータとして、雨センサのセンサデータ、ナビゲーションシステムのナビゲーションデータ、車両パラメータについてのデータ、又は、その他のデータが制御装置ＲＥによって処理され、これらデータに基づいて、ハイブリッド電気自動車の牽引力への将来的な要求が定められる。
【００５７】
例えば、ハイブリッド電気自動車の制御装置ＲＥは、最低レベルでのワイパーの稼働時には、１０秒間の全輪駆動のために十分なバッテリ容量の一部分を確保し、最高レベルでのワイバーの稼働時には、２０秒間の全輪駆動のために十分なバッテリ容量の一部分を確保し、その時の外気温が＋５℃より低い場合には、３０秒間の全輪駆動のために十分なバッテリ容量の一部分を確保することが可能であろう。
【００５８】
図３は、本発明の第３の実施形態に係るハイブリッド電気自動車のハイブリッド駆動部を制御する制御装置を解説するための概略図を示している。
【００５９】
ハイブリッド電気自動車の電気駆動部は、第１の電気駆動ユニットＥＭ１及び／又は第２の電気駆動ユニットＥＭ２を含んでもよい。図３には、電気駆動部として電気駆動ユニットＥＭ１のみが含まれる実施例が示されている。
【００６０】
本発明に係る方法によって、一時的な全輪駆動のために、エネルギー貯蔵器ＨＶのバッテリ容量の０パーセント、又は、３０パーセントまで、又は７０パーセントまで、又は１００パーセントまでが確保されるため、使用時間が十分な長さの一時的な全輪駆動が提供され、従って、全輪駆動の際に発電機として駆動する第２の電気駆動ユニットＥＭ２は必要ではない。これにより、ハイブリッド電気自動車の駆動部の安価な実現が可能となる。
【００６１】
図２及び図３には、電気エネルギー貯蔵器ＨＶが提供する直流電圧を、電気駆動ユニットＥＭ１、ＥＭ２が必要とする交流電圧に変換するためのパルスインバータ又はインバータ又はその他の装置は示されていない。
【００６２】
例えば、電気駆動ユニットＥＭ１、ＥＭ２のそれぞれは、パルスインバータと、電気エネルギーを機械的エネルギーに変換する１個以上の電動機と、を備える。
【００６３】
しかしながら、電気駆動ユニットＥＭ１、ＥＭ２と空間的に離して、直流電圧を変換するためのパルスインバータ又はインバータ又はその他の装置を設けることも同様に構想可能である。
【００６４】
図３で利用される他の符号は、既に、図２に対応する図の記載において解説されている。
【００６５】
本発明を、好適な実施例を用いて記載してきたが、本発明は当該実施例には限定されない。特に、上記の実施形態及び方法フローは例示的なものであり、解説された例には限定されない。記載された構成及び発展形態は、有効である限り、互いに任意に組み合わせられる。
【図１】
2015514035.tif 000003
【図２】
2015514035.tif 000004
【図３】
2015514035.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成26年9月26日(2014.9.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気エネルギー貯蔵器（ＨＶ）を有するハイブリッド電気自動車のハイブリッド駆動部を制御する方法であって、
‐調整可能な走行モードを利用して電気駆動部（ＥＭ１；ＥＭ１、ＥＭ２）及び／又は内燃機関（ＶＭ）の連結の基準を決定する工程（Ｓ１）であって、可変的な調整によって、前記電気エネルギー貯蔵器（ＨＶ）のバッテリ容量の一部分が確保される、前記決定する工程（Ｓ１）と、
‐決定された前記基準によって及び前記可変的な調整によって、前記ハイブリッド電気自動車の前記電気駆動部（ＥＭ１；ＥＭ１、ＥＭ２）及び／又は前記内燃機関（ＶＭ）の前記連結を制御する工程（Ｓ２）と、
を含む、方法。
【請求項２】
前記ハイブリッド電気自動車の前記電気駆動部（ＥＭ１；ＥＭ１、ＥＭ２）は、前記ハイブリッド電気自動車の全輪駆動を可能にする、前記ハイブリッド電気自動車の連結可能な電気駆動部として構成される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記電気駆動部（ＥＭ１；ＥＭ１、ＥＭ２）及び／又は前記内燃機関（ＶＭ）の前記連結の前記基準の１つとして、センサ装置によって定められた、前記ハイブリッド自動車の牽引力の増大への要求が利用される、請求項１及び２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４】
前記調整可能な走行モードは、運転者によって、複数の走行モードから選択される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記電気エネルギー貯蔵器（ＨＶ）の前記バッテリ容量の前記一部分であって、第１の電気駆動ユニットＥＭ１及び／又は第２の電気駆動ユニットＥＭ２の、モータとしての駆動のために確保される前記一部分として、前記電気エネルギー貯蔵器（ＨＶ）の前記バッテリ容量の０パーセント、又は３０パーセントまで、又は７０パーセントまで、又は１００パーセントまでが利用される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
調整可能な走行モードは、第１の電気駆動ユニットＥＭ１の、モータとしての駆動を強制する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
全輪駆動の利用可能性が、前記電気エネルギー貯蔵器（ＨＶ）の前記バッテリ容量の前記確保された一部分に基づいて表示される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記利用可能性の他に、前記全輪駆動の予測される利用可能時間がさらに表示される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記電気駆動部（ＥＭ；ＥＭ１、ＥＭ２）は、電気駆動ユニット（ＥＭ１）のみを有する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記電気エネルギー貯蔵器（ＨＶ）の前記バッテリ容量の確保すべき前記一部分は、センサデータを利用して定められる、請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
電気エネルギー貯蔵器（ＨＶ）を有するハイブリッド電気自動車のハイブリッド駆動部を制御する制御装置であって、
前記制御装置は、
−調整可能な走行モードを利用して電気駆動部（ＥＭ１；ＥＭ１、ＥＭ２）及び／又は内燃機関（ＶＭ）の連結のための基準を決定するよう構成され、可変的な調整によって前記電気エネルギー貯蔵器（ＨＶ）のバッテリ容量の一部分が確保され、及び、
‐決定された前記基準によって及び前記可変的な調整によって、前記ハイブリッド電気自動車の前記電気駆動部（ＥＭ１；ＥＭ１、ＥＭ２）及び／又は前記内燃機関（ＶＭ）の連結を制御するよう構成される、
制御装置。
【国際調査報告】
2015514035.tif 000006
2015514035.tif 000007
2015514035.tif 000008
2015514035.tif 000009
2015514035.tif 000010
2015514035.tif 000011