(57)【要約】  肉製品を鋸（１０）のスロートおよび刃に搬送する切断システムである。位置決めコンベヤ（１４）が、肉製品を所定の位置に配置する。調整可能レーザ（５２）が、次いで肉製品の所定の領域に配置するために使用され、これにより、肉製品の切断前に、鋸刃はレーザビームと位置を合わせるように調整することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断システムにおいて：
肉製品を所定の位置に搬送する位置決めコンベヤと；
スロートおよび刃を中に具える鋸身を有する切断アセンブリであって、前記肉製品が少なくとも部分的に前記スロートを通して搬送されて前記刃と接触するように、前記位置決めコンベヤと隣接して配置された切断アセンブリと；
前記切断アセンブリに隣接したレーザアセンブリであって、前記スロートを通して前記肉製品が搬送される前に、レーザビームを前記肉製品の上に配置してカットラインを決定するように配置された調整可能レーザを有するレーザアセンブリと；を具え、
前記切断アセンブリは、前記肉製品が前記スロートを通して搬送されたときに、前記刃が決定された前記カットラインと位置が合うように調整可能であることを特徴とする切断システム。
【請求項２】
請求項１に記載の切断システムにおいて、さらに、前記切断アセンブリおよび前記レーザアセンブリに連結された制御装置を具え、当該制御装置が、前記決定されたカットラインに基づいて前記切断アセンブリの位置を自動的に調整することを特徴とする切断システム。
【請求項３】
請求項１に記載の切断システムにおいて、前記レーザアセンブリが一対のリンクアームによってコントロールボックスに連結されていることを特徴とする切断システム。
【請求項４】
請求項１に記載の切断システムにおいて、前記切断アセンブリが、一対のリンクアームに連結されたハウジングを有することを特徴とする切断システム。
【請求項５】
肉部位の切断方法において：
刃を有する鋸身のスロートの方へ位置決めコンベヤで肉製品を搬送するステップと；
レーザで前記肉製品の上に照射されるレーザビームを生成するステップと；
前記レーザの位置を調整して前記肉製品の上の所望の位置に前記レーザビームを照射して、カットラインを決定するステップと；
前記レーザビームの高さに基づいて前記刃の位置を調整するステップと；
前記刃の位置を調整した後に前記肉製品を切断するステップと；
を具えることを特徴とする切断方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、前記肉製品の決定されたカットラインが上腕静脈であることを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項５に記載の方法において、前記肉製品が豚肩肉であることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食肉処理機械に関する。より具体的には、本発明は、切断システムおよびこれを用いた食肉の切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
食肉の切断方法は長年の歴史がある。一例は、豚の肩肉片から肩端の肉を切り離すために使用されるシステムである。このシステムでは、位置決めコンベヤに搬送する搬送コンベヤの掛け金に肩部が掛けられる。位置決めコンベヤは、次いでフックを利用して脚部を所定の位置に回転させ、脚部が据え付けの鋸のスロートに搬送される。特に、肩部がスロートを通って搬送されたときに、刃が最も適切な位置で肩肉片から肩端の肉をきれいに切除するように、肩部は、肩部と脚の骨との間を通る脚の（上腕）静脈を鋸の刃の基準点として利用して、位置合わせするように配置される。
【０００３】
現在実際には、オペレータが、水平コンベヤで必要な正確なカットを提供するために脚の静脈を利用して最適なカットラインと鋸の刃を適切に揃えることはできない。その結果、一貫性のないカットが発生する。これは時として、上腕骨の一部が肩端の肉に含まれる結果となる。他の例では、切断後に肩端の肉の多くが肩肉片に残され、この切断プロセスから豚肉の産出高を減少させる。
【０００４】
産出高を改善して、より一貫性のあるカットを提供する試みにおいて、製造業者は切断プロセスの支援のためにレーザを使用し始めている。特に、機械オペレータは、鋸の刃に対して脚の静脈を手動で位置決めするために、固定レーザを利用している。レーザを規準として用いて、作業者は物理的に肩部を動かして静脈と刃を位置あわせする。改善がある一方で、明らかな問題がなおも残っている。人間が手動で肩部を位置あわせすることは、ヒューマンエラーと人間の怪我を招きやすい。したがって、産出高はなおも損なわれ、または上腕骨の一部は肩端の肉に含まれる。
【０００５】
したがって、本発明の主要な目的は、肉製品からの食肉のカットの産出高を最大限にする切断システムを提供することである。
【０００６】
本発明のさらなる別の目的は、作業者の安全性を改善することである。
【０００７】
これらと他の目的、特徴、および利点は、後の明細書および特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【発明の概要】
【０００８】
切断システムであって、肉製品を所定の位置に配置する位置決めコンベヤを有する。スロートおよび刃を具える鋸身を有する切断装置が設けられ、このスロートおよび刃の両方が食肉製品を受け取る。調整可能レーザが設けられ、これは前記スロートおよび刃に接近してくる肉製品の上にレーザビームを照射し、肉製品の所定の位置に照射するように調整可能である。前記切断装置は次いで、前記肉製品の所定の位置に前記刃を位置あわせするために前記鋸身を移動させる調整システムを有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、切断システムの斜視図である。
【図２】図２は、切断システムの斜視図である。
【図３】図３は、切断システムの側面図である。
【図４】図４は、切断システムの平面図である。
【図５】図５は、切断システムの部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図を参照すると、切断システム１０が、搬送コンベヤ１２と、位置決めコンベヤ１４と、調整可能切断アセンブリ１６と、調整可能レーザアセンブリ１８と、制御装置１９とを具える。搬送コンベヤ１２は、床面の上方で長手方向に延びており、トラック２２に摺動可能に取り付けられた連続チェーン２０を好適に具える。複数の掛け金２４がチェーン２０に取り付けられており、肉製品２６を搬送コンベヤ１２に固定するために用いられる。
【００１１】
位置決めコンベヤ１４は、搬送コンベヤ１２の下に、搬送コンベヤ１２の一部と間隔をあけて整列配置されている。好適には、位置決めコンベヤ１４は、床面に対して３０度の角度で設置され、トラック３０に摺動可能に取り付けられた連続チェーン２８と、当該チェーンに連結された複数のフライト３２と、部分的に肉製品２６がチェーン２８に絡むのを防止するための、チェーン２８の一部に対して間隔を空けて配置されたガイドバー３４とを有する。
【００１２】
調整可能切断アセンブリ１６は、切断用の肉製品２６を受け取るように位置決めコンベヤ１４に隣接して配置されている。このアセンブリ１６は、スロート部分／開口部４０を有するハウジング３８を具える。鋸刃４２を有する鋸（図示せず）がハウジング３８内に配置されて固定され、この鋸刃４２は、ハウジング３８から出てスロート４０の上部を横切って延びている。一対のリンク４４が、ハウジング３８に回転可能に連結され、フレーム４８に固定されたブラケット４６に回転可能に連結されている。リニアアクチュエータ６２がコントロールボックス５８内に配置され、リニアアクチュエータ６２が拡張および収縮するときにリンクアーム４４が回転するように、リニアアクチュエータ６２はリンクアーム４４に連結されている。空気圧シリンダ５０が、一方の端部でフレーム４８に、およびハウジング３８に固定されている。このシリンダ５０は、切断アセンブリ１６の上昇を補助するために使用される。
【００１３】
調整可能レーザアセンブリ１８は、切断アセンブリ１６に隣接して配置され、支持部材５４に連結されたレーザビーム出射装置５２を具える。一対のリンクのアーム５６が、支持部材５４に回転可能に取り付けられ、コントロールボックス５８に回転可能に連結されている。リニアアクチュエータ６０がコントロールボックス５８内に配置され、リニアアクチュエータ６０が拡張および収縮するときにリンクアーム５６が回転するように、リニアアクチュエータ６０はリンクのアーム５６に連結されている。
【００１４】
作動中、搬送アセンブリ１２が肉製品２６を位置決めコンベヤ１４に運ぶ。肉製品２６がフライト３２およびガイドバー３４に係合すると、肉製品２６は掛け金２４の前方に進んで切断のための所望の位置に維持される。位置決めコンベヤ１４は、搬送コンベヤ１２と同期した速度で走行する。製品２６が位置決めコンベヤ１４に沿って切断アセンブリ１６の方へ移動するときに、オペレータは、ビームが肉製品２６の所望のカットラインと位置が合うように、レーザ装置５２のビームを位置決めする。これは、アクチュエータ６０の拡張または収縮のための切替スイッチ６４の使用により行われる。アクチュエータ６０の位置は制御装置１９に送信される。制御装置１９はリニアアクチュエータ６２に信号を送信する。アクチュエータ６２はアクチュエータ６０の位置と合うように拡張または収縮する。したがって、切断アセンブリ１６は、刃４２を所望のカットラインに整列するレーザ装置５２の位置に合うように、上昇または下降される。
【００１５】
調整されると、位置決めコンベヤ１４および搬送コンベヤ１２が、食肉製品２６を切断アセンブリ１６のスロート４０に搬送し、ここで刃４２が肉製品２６を所望のカットラインに沿って切断する。肉製品２６が切断アセンブリから出ると、肉製品の切断部分がコンベヤまたはホッパに落下し、くっついた部分はさらなる加工のために離れて搬送される。好ましい実施例では、肉製品２６が毎秒６インチの速度で搬送され、この肉製品は１８インチの間隔があけられる。これにより、必要な調整を行うための３秒がオペレータに与えられる。
【００１６】
このように、切断前に切断アセンブリ１６の位置を調整するためのレーザ５２を使用する切断システム１０が提供される。システム１０の使用により、均一の切断が提供され、従来のシステムおよび方法よりも多い産出高がもたらされる。さらに、オペレータは、切替スイッチ６４により肉製品を手で動かすことなくシステムを制御することができ、したがって安全性が改善される。このように先述の目的の少なくともすべてが満たされる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年6月16日(2014.6.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ５２を有して、肉製品２６の上にレーザビームを配置するように設置されたレーザアセンブリ１７を具える切断システムであって：
肉製品２６を所定の位置に搬送する位置決めコンベヤ１４と；
スロート４０および刃４２を中に具える鋸身３８を有する切断アセンブリ１６であって、前記肉製品２６は少なくとも部分的に前記スロート４０を通して搬送されて前記刃４２と接触するように、前記位置決めコンベヤ１４と隣接して配置されている切断アセンブリ１６と；
前記スロート４０を通して前記肉製品２６が搬送される前にカットラインを決定すべく、レーザビームを前記肉製品２６の上に手動で配置するために前記切断アセンブリ１６に隣接して配置された前記レーザアセンブリ１８と；
前記切断アセンブリ１６および前記レーザアセンブリ１８に連結された制御装置１９であって、決定された前記カットラインに基づいて前記切断アセンブリ１６の位置を自動的に調整し、前記肉製品２６が前記スロート４０を通して搬送されたときに、前記刃４２と決定された前記カットラインとの位置を合わせる制御装置１９と；
を具えることを特徴とする切断システム。
【請求項２】
請求項１に記載の切断システムにおいて、前記レーザアセンブリ１８が一対のリンクアーム５６によってコントロールボックス５８に連結されていることを特徴とする切断システム。
【請求項３】
請求項１に記載の切断システムにおいて、前記切断アセンブリ１６が、一対のリンクアーム５６に連結されたハウジング３８を有することを特徴とする切断システム。
【請求項４】
肉部位２６の切断方法において：
刃４２を有する鋸身３８のスロート４０の方へ位置決めコンベヤ１４で肉製品を搬送するステップと；
レーザ５２で前記肉製品２６の上に照射されるレーザビームを生成するステップと；
オペレータによって前記レーザ５２の位置を調整して、前記肉製品２６の上の所望の位置に前記レーザビームを照射して、カットラインを決定するステップと；
前記レーザビームの高さに基づいて前記刃４２の位置を調整するステップと；
前記刃４２の位置を調整した後に前記肉製品２６を切断するステップと；
を具えることを特徴とする切断方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法において、前記肉製品２６の決定されたカットラインが上腕静脈であることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項４に記載の方法において、前記肉製品２６が豚肩肉であることを特徴とする方法。
【請求項７】
切断システムにおいて：
床面の上方で長手方向に延びており、複数の掛け金２４を有する搬送コンベヤ１２と；
前記掛け金２４に固定された肉製品２６と；
前記搬送コンベヤ１２の一部の下に間隔をあけて整列配置された位置決めコンベヤ１４と；
スロート４０および刃４２を具える鋸身３８を有し、切断用の肉製品２６を受け取るように前記位置決めコンベヤ１４に隣接して配置されている調整可能切断アセンブリ１６と；
前記調整可能切断アセンブリ１６に隣接して配置され、レーザビーム出射装置５２を有する調整可能レーザアセンブリ１８と；
を具えることを特徴とする切断システム。
【請求項８】
請求項７に記載のシステムにおいて、前記搬送コンベヤ１２がトラック２２に摺動可能に取り付けられた連続チェーン２０を有することを特徴とするシステム。
【請求項９】
請求項７に記載のシステムにおいて、前記位置決めコンベヤ１４が、トラック３０に摺動可能に取り付けられた連続チェーン２８と、当該チェーンに連結された複数のフライト３２と、前記チェーン２８の一部に対して間隔を空けて配置されたガイドバー３４とを有することを特徴とするシステム。
【請求項１０】
請求項７に記載のシステムにおいて、前記位置決めコンベヤ１４が、前記床面に対して３０度の角度で設置されていることを特徴とするシステム。
【請求項１１】
請求項７に記載のシステムにおいて、前記位置決めコンベヤ１４が、前記搬送コンベヤ１２と同期した速度で走行することを特徴とするシステム。
【請求項１２】
請求項７に記載のシステムにおいて、前記搬送アセンブリ１２が前記肉製品２６を前記位置決めコンベヤ１４に搬送するときに、前記肉製品２６は前記複数のフライト３２のうちの１つに係合し、これにより前記肉製品２６が前記掛け金２４の前方に進むことを特徴とするシステム。
【請求項１３】
請求項７に記載のシステムにおいて、前記食品２６が前記位置決めコンベヤ１４に沿って前記切断アセンブリ１６の方へ移動するときに、前記レーザ装置５２のビームが、前記食品２６の所望のカットラインと位置を合わせられることを特徴とするシステム。
【国際調査報告】
2015525072.tif 000008
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