(57)【要約】  クラッチを液圧式に操作するアクチュエータシステムは、マスタピストンを有するマスタシリンダと、液圧作動流体を収容する補給容器と、補給容器とマスタシリンダとの間の接続開口であって、接続開口の開放度は、マスタピストンの位置に関連している接続開口と、マスタピストンの位置を制御するハイドロスタティック式のアクチュエータとを備えている。さらにアクチュエータシステム内には、接続開口が大きく開放されている間、マスタピストンの移動速度が高く、接続開口が小さく開放されている間、マスタピストンの移動速度が低くなるようにハイドロスタティック式のアクチュエータを制御する制御装置が設けられている。本発明に係る方法では、マスタピストンの位置を検出し、アクチュエータを位置あるいは開放度に関連してそれぞれ異なる速度で制御する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチ（１０５）を液圧式に操作するアクチュエータシステム（１００）を制御する方法であって、前記アクチュエータシステム（１００）は、
マスタピストン（１１５）を有するマスタシリンダ（１１０）と、
液圧作動流体（１４５）を収容する補給容器（１３５）と、
前記補給容器（１３５）と前記マスタシリンダ（１１０）との間の接続開口（１４０）と、
前記マスタピストン（１１５）の位置を制御するハイドロスタティック式のアクチュエータ（１５０）と、
前記ハイドロスタティック式のアクチュエータ（１５０）を制御する制御装置（１６５）と、
を有し、前記接続開口（１４０）の開放度は、前記マスタピストン（１１５）の位置に関連しており、
前記接続開口（１４０）が大きく開放されている間、前記アクチュエータ（１５０）を高速で制御するステップと、
前記接続開口（１４０）が小さく開放されている間、前記アクチュエータ（１５０）を低速で制御するステップと、
を備えることを特徴とする、クラッチを液圧式に操作するアクチュエータシステムを制御する方法。
【請求項２】
前記接続開口（１４０）が部分的にのみ開放されているときの移動速度は、前記接続開口（１４０）が閉鎖されているときと比べて低い、請求項１記載の方法。
【請求項３】
最大の移動速度は、前記接続開口（１４０）が部分的にのみ開放されている範囲（２３０）で、開放度の増加に伴い単調に増加する、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記関連性は線形である（２２５）、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記関連性は、前記範囲（２３０）の複数の区分においてそれぞれ一定である（２６０）、請求項３記載の方法。
【請求項６】
前記移動速度を、前記接続開口（１４０）が部分的にのみ開放されている範囲（２３０）で、前記液圧作動流体（１４５）の領域における温度に関連して制御する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記マスタピストン（１１５）を、前記接続開口（１４０）が部分的に開放されている開放位置（２１５）へ移動させるステップと、
前記液圧作動流体（１４５）の圧力が予め決められたよりもゆっくりと周囲圧に降下することを特定するステップと、
前記開放度がより大きくなるように前記開放位置（２１５）を調整するステップと、
前記クラッチ（１０５）を操作するために、前記マスタピストン（１１５）を前記開放位置の片側だけで移動させるステップと、
をさらに備える、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記クラッチ（１０５）が閉鎖を開始する前記マスタピストン（１１５）のタッチ位置（３１５）が、前記接続開口（１４０）がちょうど閉鎖されている前記マスタピストン（１１５）の閉鎖位置（２１０）に向かってシフトされていることを特定するステップと、
前記接続開口（１４０）の開放度が拡大されているように前記開放位置（２１５）を調整するステップと、
前記クラッチ（１０５）を操作するために、前記マスタピストン（１１５）を前記開放位置（２１５）の片側だけで移動させるステップと、
をさらに備える、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
前記開放度を減少させる方向に前記マスタピストン（１１５）を移動させるステップと、
液圧作動流体（１４５）の圧力プロフィールに基づいて、前記接続開口（１４０）がちょうど閉鎖されている閉鎖位置（２１０）を特定するステップと、
前記クラッチ（１０５）を操作するために、前記マスタピストン（１１５）を特定された前記閉鎖位置（２１０）の片側だけで移動させるステップと、
をさらに備える、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
マスタピストン（１１５）を有するマスタシリンダ（１１０）と、
液圧作動流体（１４５）を収容する補給容器（１３５）と、
前記補給容器（１３５）と前記マスタシリンダ（１１０）との間の接続開口（１４０）であって、該接続開口（１４０）の開放度は、前記マスタピストン（１１５）の位置に関連している接続開口（１４０）と、
前記マスタピストン（１１５）の位置を制御するハイドロスタティック式のアクチュエータ（１５０）と、
を備える、クラッチ（１０５）を液圧式に操作するアクチュエータシステム（１００）であって、
前記接続開口（１４０）が大きく開放されている間、前記マスタピストン（１１５）が高速で移動させられ、前記接続開口（１４０）が小さく開放されている間、前記マスタピストン（１１５）が低速で移動させられるように前記ハイドロスタティック式のアクチュエータ（１５０）を制御する制御装置（１６５）を備えることを特徴とする、クラッチを液圧式に操作するアクチュエータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のパワートレーン内のクラッチを液圧式に操作するアクチュエータシステムに関する。特に本発明は、当該アクチュエータシステムのハイドロスタティック式のアクチュエータの制御に関する。
【０００２】
クラッチを液圧式に操作するアクチュエータシステムは、例えば独国特許出願公開第１０２０１００４７８００号明細書又は独国特許出願公開第１０２０１００４７８０１号明細書において公知であるようなハイドロスタティック式のアクチュエータを有している。この種のアクチュエータは、圧力管路を介して液圧作動流体をスレーブシリンダと交換するために、マスタシリンダ内のマスタピストンを操作する。スレーブシリンダは、クラッチを操作するスレーブピストンを有している。
【０００３】
ある態様では、パワートレーン内に２つのクラッチが設けられている。両クラッチは、それぞれ異なるトランスミッション軸に作用するようになっており、その都度、クラッチの一方のみが閉鎖されるようになっている。この場合、スレーブシリンダ内の圧力が十分に高いときに、クラッチがパワートレーン内で力を伝達するようになっていることが、一般的である。これとは反対に、スレーブシリンダ内の圧力が低いときに、クラッチがパワートレーン内で力を伝達するようになっている態様も、クラッチを１つしか有しないクラッチシステムにおいて、公知である。
【０００４】
マスタピストンの位置は、クラッチの位置に結び付けられているが、この結び付きは、一連の影響因子の下にある。例えばクラッチシステム、特に液圧作動流体は、運転中に加熱される場合があり、これにより膨張し、あるいは液圧作動流体の圧力は、上昇する。反対に、クラッチシステムの冷却は、流体の体積の減少あるいは圧力の低下につながる場合がある。この種の効果を補償するために、ピストン間の領域に閉じ込められた液圧作動流体を周期的に補償開口により補給容器に接続（「スニッフィングあるいはブリーディング（Ｓｃｈｎｕｅｆｆｅｌｎ）」）することが、一般的である。これにより、正圧又は負圧を補償することができる。このために補給容器とマスタシリンダとの間に接続開口が設けられている。接続開口は、マスタピストンの「スニッフィング位置」あるいは「ブリーディング位置」で開放される。しかし、スニッフィング位置から接続開口を閉鎖する際、接続開口が完全に閉鎖される前に既に、液圧は上昇する。この期間中、液圧作動流体の通流抵抗に応じた量の液圧作動流体が、補給容器とマスタシリンダとの間で交換される。しかし、通流抵抗は、とりわけ流体の温度に左右されるので、接続開口の閉鎖後、アクチュエータシステム内の液圧作動流体の所定の体積あるいは所定の圧力は、保証され得ない。
【０００５】
本発明の課題は、液圧式のアクチュエータシステムの作業条件を、改善された精度で可及的迅速に設定することを可能にする方法及びシステムを提供することである。本発明は、この課題を、独立請求項に記載の特徴を有する方法及びアクチュエータシステムにより解決する。従属請求項は、好ましい態様を示している。
【０００６】
クラッチを液圧式に操作するアクチュエータシステムは、マスタピストンを有するマスタシリンダと、液圧作動流体を収容する補給容器と、補給容器とマスタシリンダとの間の接続開口であって、接続開口の開放度は、マスタピストンの位置に関連している接続開口と、マスタピストンの位置を制御するハイドロスタティック式のアクチュエータとを備えている。さらに本発明に係るアクチュエータシステム内には、接続開口が大きく開放されている間、マスタピストンの移動速度が高く、接続開口が小さく開放されている間、マスタピストンの移動速度が低くなるようにハイドロスタティック式のアクチュエータを制御する制御装置が設けられている。本発明に係る方法では、マスタピストンの位置を検出し、アクチュエータを位置あるいは開放度に関連してそれぞれ異なる速度で制御する。
【０００７】
これにより、マスタピストンを接続開口の閉鎖過程中に、全体としては迅速であるものの、接続開口の閉鎖過程中は十分にゆっくりとした圧力形成を保証する低下した速度で移動させることが可能である。その結果、シリンダ内の液圧作動流体の体積あるいは圧力は、接続開口の閉鎖後、改善された精度で、予め規定された値に相当する。
【０００８】
接続開口が少なくとも部分的に開放されている範囲の外側においては、マスタピストンの移動速度は、原則、任意であってよい。特に接続開口が閉鎖されているときの移動速度は、接続開口が部分的に開放されているときと比べて高くてもよい。スニッフィングプロセスは、こうしてより迅速に実施可能である。これによりアクチュエータシステムは、クラッチによって精緻な係合あるいは離脱、ひいては接続されるトランスミッションの精緻かつ調和的なギヤチェンジ動作を可能にするために、より迅速に校正可能である。
【０００９】
好ましい態様において、最大の移動速度は、接続開口が部分的にのみ開放されている範囲で、開放度の増加に伴い単調に増加する。これにより、さらに改善された形で、スニッフィングプロセスにより企図される圧力補償が迅速かつ精緻に規定通り実施されることが、保証可能である。ただし、開放度に対する運動速度の関連性には様々な可能性がある。
【００１０】
一態様において、関連性は線形である。ハイドロスタティック式のアクチュエータあるいはマスタピストンの加速は、こうして僅かに維持可能である。さらにアクチュエータは、より容易に制御可能である。別の態様において、関連性は、範囲の一区分又は複数の区分においてそれぞれ一定である。複数の区分を使用する場合、移動速度の階段状の推移が実現可能であり、この階段状の推移も容易に実施可能である。特にハイドロスタティック式のアクチュエータは、様々な所定の速度での移動の制御が容易である。
【００１１】
別の態様において、マスタピストンの移動速度を、接続開口が部分的にのみ開放されている範囲で、液圧作動流体の領域における温度に関連して制御する。温度として、液圧作動流体の直接的な温度か、又は液圧作動流体の温度に十分に正確に近似した数値が得られる温度、例えばスレーブシリンダの領域の周囲温度、例えばクラッチ温度が、利用可能である。その際、上述の複数の区分のうちの１つのみ又は複数若しくはすべての区分の移動速度が、温度に関連して制御されていてもよい。温度が高ければ高いほど、速度は高くしてもよい。
【００１２】
マスタピストンをスニッフィングプロセスのために、接続開口がスニッフィングプロセスのために必要であるよりも大きく開放されない開放位置へ移動させることを保証するために、開放位置は調整可能であってもよい。このために方法の一態様では、マスタピストンを、接続開口が部分的に開放されている開放位置へ移動させ、液圧作動流体の圧力が予め決められたよりもゆっくりと周囲圧に降下することを特定し、開放度が拡大されるように開放位置を調整している。続いて、クラッチを操作するために、マスタピストンを開放位置の片側だけで移動させることができる。
【００１３】
上述のプロセスにより、マスタピストンの開放位置は、一方では、補給容器とマスタシリンダとの間の十分に迅速な圧力補償を可能にし、他方では、マスタピストンの不必要な移動を回避し、液圧作動流体の圧力が別の理由、例えば温度に関する理由から上昇する場合に、接続開口が開放される位置のシフトに反作用する値に校正可能である。
【００１４】
別の態様では、圧力上昇時にクラッチが閉鎖を開始するマスタピストンのタッチ位置が、接続開口がちょうど閉鎖されているマスタピストンの閉鎖位置に向かってシフトされていることを特定してもよい。次に、接続開口の開放度が拡大されているように開放位置を調整することができる。続いて、クラッチを操作するために、マスタピストンを開放位置の片側だけで移動させることができる。
【００１５】
両態様において、特別な状況下、例えばアクチュエータシステムに液圧作動流体を充填する際、マスタピストンを、接続開口が通常運転中よりも大きく開放されているか、あるいは完全に開放されている位置に移動させてもよい。
【００１６】
さらに別の態様では、開放度を減少させる方向にマスタピストンを移動させる際、液圧作動流体の圧力プロフィールに基づいて、接続開口がちょうど閉鎖されているマスタピストンの閉鎖位置（「閉鎖点」）を特定してもよい。続いて、クラッチを操作するために、マスタピストンを特定された閉鎖位置の片側だけで移動させることができる。これにより、接続開口の閉鎖時に閉鎖位置の手前に許容できないほど高い圧力形成が生じてしまうことは、回避可能である。このために一態様においては、マスタピストンが、実際の閉鎖位置がある不確定範囲を越えた側にある間、液圧作動流体の圧力が所定の閾値を上回っているか否かを検査するだけでよい。このことは、液圧作動流体の圧力のための好ましくは簡単に形成される圧力センサの使用を可能にすることができる。
【００１７】
次に、本発明について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】クラッチを液圧式に操作するアクチュエータシステムを示す図である。
【図２】図１に示したアクチュエータシステム内のマスタピストンの位置と最大の移動速度との関係を示す図である。
【図３】図１に示したアクチュエータシステム内のマスタピストンの位置と液圧作動流体の圧力との関係を示す図である。
【図４】図３に示した関係の一部拡大図である。
【００１９】
図１は、クラッチ１０５を液圧式に操作するアクチュエータシステム１００を示している。クラッチ１０５は、パワートレーン、特に自動車のパワートレーン内の力伝達経路の閉鎖あるいは遮断を制御するために設けられている。好ましい実施の形態では、複数のクラッチ１０５がパワートレーン内に設けられており、この場合、あらゆる時点で最大でクラッチのうちの１つが完全に閉鎖されている。
【００２０】
アクチュエータシステム１００は、マスタピストン１１５が収容されているマスタシリンダ１１０と、スレーブピストン１２５が収容されているスレーブシリンダ１２０と、両シリンダ１１０，１２０を連通接続する圧力管路１３０と、マスタシリンダ１１０に設けられた接続開口１４０を介してマスタピストン１１５の位置に応じてマスタシリンダ１１０に連通接続可能な補給容器１３５とを有している。補給容器１３５、マスタシリンダ１１０、圧力管路１３０及びスレーブシリンダ１２０内には、液圧作動流体あるいはハイドロリックフルード１４５が存在する。補給容器１３５は、周囲の圧力に対して密に閉鎖されておらず、その結果、補給容器１３５内に存在する液圧作動流体１４５は、周囲圧、一般に周囲気圧を有している。
【００２１】
図示の実施の形態は、クラッチ１０５を閉鎖するために、あるいはクラッチ１０５によりパワートレーン内に力伝達経路を形成するために、液圧作動流体１４５の圧力をマスタピストン１１５の移動により高めることが可能であることを前提としている。択一的には、液圧作動流体１４５の圧力が下がると、クラッチ１０５がばね力により閉鎖される正反対の構成も可能である。
【００２２】
マスタピストン１１５は、ハイドロスタティック式のアクチュエータ１５０により可動であり、マスタシリンダ１１０内でのマスタピストン１１５の位置は、アクチュエータ１５０により変位される。このためにアクチュエータ１５０は、好ましくは回転動作を並進動作に変換するスピンドルドライブ１５５と、回転動作を提供する駆動モータ１６０と、アクチュエータ１５０とは別体に設けられていてもよい制御装置１６５とを有している。制御装置１６５は、好ましくは液圧作動流体１４５の領域の温度を測定する第１のセンサ１７０及び／又は圧力管路１３０の領域の液圧作動流体１４５の圧力を測定する第２のセンサ１７５に接続されている。
【００２３】
通常運転中、クラッチ１０５を開閉するために、アクチュエータ１５０は、接続開口１４０が閉鎖されていて、マスタピストン１１５の位置を介して、開放あるいは閉鎖のために必要な液圧作動流体１４５の圧力が提供されるように、マスタシリンダ１１０内でマスタピストン１１５を移動させるように制御される。マスタピストン１１５は、通常運転中、液圧作動流体１４５が低圧の位置にあるとき、「スニッフィングプロセス」あるいは「ブリーディングプロセス」の枠内で接続開口１４０を少なくとも部分的に開放し、マスタシリンダ１１０と補給容器１３５との間で液圧作動流体１４５を交換可能とするために、図１で見て左方にさらに移動可能である。スニッフィングプロセスは、液圧作動流体１４５の温度が先のスニッフィングプロセスから変化したときなどに、必要となり得る。スニッフィングプロセスによりアクチュエータシステム１００は、アクチュエータ１５０の位置とクラッチ１０５の位置との間の所定の関係を形成するために、液圧的あるいは機械的に新たに校正される。
【００２４】
図２は、図１に示したアクチュエータシステム１００のマスタピストン１１５の位置と最大の移動速度との関係２００を示している。左図は、マスタピストン１１５と接続開口１４０とを有するマスタシリンダ１１０の一部を機能的に示している。右上図は、マスタピストン１１５の位置と時間との関係を、前者を鉛直方向軸に、後者を水平方向軸にとって示している。さらに右下図は、マスタシリンダ１１０内でのマスタピストン１１５の移動速度の３つの択一的な推移を示している。破線は、３つの図面の区分間の対応関係を判り易くするものである。
【００２５】
通常運転中、マスタピストン１１５の図２で見て上縁は、原点位置２０５にある。原点位置２０５では、スレーブシリンダ１２０に最小の圧力が供給されている。クラッチ１０５を操作するために、マスタピストン１１５は、原点位置２０５から図２で見て上方に移動させられる。これに対してスニッフィングのために、マスタピストン１１５は、下方に閉鎖位置２１０まで移動させられる。閉鎖位置２１０において、接続開口１４０は、かろうじて完全に閉鎖されている。その後、マスタピストン１１５は、閉鎖位置２１０を通過して開放位置２１５へとさらに移動させられる。開放位置２１５において、接続開口１４０は、補給容器１３５に対して十分に開放されている。図２では、開放位置２１５を接続開口１４０の最大で可能な開放度で示しているが、これは、普遍性を制限するものではない。これとは別の実施の形態では、開放位置２１５を、図２で見てさらに上方に規定してもよいし、最適化されたスニッフィングプロセスを可能にするために、可変に規定できるようにしてもよい。
【００２６】
本発明において、マスタピストン１１５の移動速度は、マスタシリンダ１１０内でのマスタピストン１１５の位置に応じて制御される。線２２０は、マスタピストン１１５の移動速度と位置との関係を示している。第１の時間区分２２５において、マスタピストン１１５を原点位置２０５から閉鎖位置２１０に移動させることで、スニッフィングの準備を行う。第２の時間区分２３０において、マスタピストン１１５をさらに開放位置２１５に向かって移動させると、接続開口１４０は、部分的に開放され、その後、接続開口１４０の開放度は増していく。第３の時間区分２３５において、マスタピストン１１５を開放位置２１５に維持する。この第３の時間区分２３５において、マスタシリンダ１１０の内室と補給容器１３５との間での圧力補償あるいは圧力平衡の大部分が実施される。その後、区分２４０において、マスタピストン１１５が閉鎖位置２１０に到達するまで、接続開口１４０をマスタピストン１１５により再閉鎖する。区分２４０における移動は、好ましくは区分２３０におけるプロセスを時間的に反転させたものに相当する。第５の時間区分２４５において、マスタピストン１１５を閉鎖位置２１０から再び原点位置２０５へと移動させる。この区分は、区分２２５を時間的に反転させたものに相当する。
【００２７】
区分２２５におけるマスタピストン１１５の移動速度は、接続開口１４０が比較的大きく開放されているときは、大きい。その一方で、区分２３０における移動速度は、接続開口１４０が比較的小さく開放されているときは、小さい。一実施の形態において、移動速度、特に区分２３０における移動速度は、図１に示した温度センサの温度に基づいて制御されてもよい。温度に左右される液圧作動流体１４５の粘性を考慮するために、温度が高いときは、温度が低いときと比べて移動速度を高くしてもよい。
【００２８】
３つの択一的な、例としての速度プロフィール２５０，２５５，２６０は、部分的に開放された接続開口１４０の開放度に応じたマスタピストン１１５の速度制御を表している。接続開口１４０が完全に開放又は完全に閉鎖されている、区分２３０あるいは２４０の外側では、公知の形式でマスタピストン１１５の適当な速度が達成されてもよい。
【００２９】
第１のプロフィール２５０の場合、区分２３０におけるマスタピストン１１５の移動速度は、区分２２５における移動速度を下回り、区分２３０における移動速度は、一定である。
【００３０】
第２のプロフィール２５５の場合、区分２３０におけるマスタピストン１１５の移動速度は、接続開口１４０の開放度の増加に伴い、線形に増加している。開放位置２１５におけるマスタピストン１１５の移動速度は、区分２２５における速度と同じであっても、それを下回っていてもよい。
【００３１】
第３のプロフィール２６０の場合、区分２３０におけるマスタピストン１１５の速度は、接続開口１４０の開放度に応じて、それぞれ一定の速度を有する複数の区分に区分けされて制御される。図示したような階段状の速度プロフィール２６０が生じる。この場合、マスタピストン１１５の速度を順に２つ、３つ又はそれ以上の一定の速度に制御してもよい。
【００３２】
別の実施の形態において、区分２３０におけるマスタピストン１１５のさらに別の速度プロフィールも可能である。その際、速度プロフィールは、単調（モノトーン）であると有利である。
【００３３】
第４の区分２４０において、マスタピストン１１５は、好ましくは上述のように、区分２３０におけるそれぞれの推移を時間的に反転させたものに相当する速度で移動させられる。
【００３４】
図３は、図１に示したアクチュエータシステムのマスタピストン１１５の位置と液圧作動流体１４５の圧力との関係３００を示している。鉛直方向軸に液圧作動流体１４５の圧力を、水平方向軸にマスタピストン１１５の位置をとってある。図示の関係は、例示であり、そこに表示してある目盛りの数値は、例である。
【００３５】
第１の線３０５は、正の方向、つまり図３で見て右方へのマスタピストン１１５の移動に対応し、第２の線３１０は、負の方向、つまり図３で見て左方へのマスタピストン１１５の移動に対応する。線３０５，３１０の相違は、クラッチ操作中、図１に示した実際のアクチュエータシステム１００内の摩擦に基づくヒステリシス効果から生じる。
【００３６】
マスタピストン１１５の約１０ｍｍの位置に、クラッチ１０５の操作が開始あるいは終了するタッチ点３１５がある。つまりタッチ点３１５において、力伝達経路がクラッチ１０５により、ハイドロスタティック式のアクチュエータ１５０を操作したときには遮断され、操作を戻したときには閉鎖される。クラッチ１０５の開放又は閉鎖を正確に制御することができるようにするためには、タッチ点３１５をマスタピストン１１５の位置に関してできる限り正確に認識しておく必要がある。接続開口１４０がスニッフィングプロセス中に閉鎖された後、液圧作動流体１４５が加熱されると、線３０５，３１０は、左方にシフトする。このようなシフトは、液圧作動流体１４５の温度によるだけではこのシフトの補償ができない別の理由も有している場合がある。その代わりこのシフトは、マスタピストン１１５を図２に示した区分２３０においてスニッフィング位置へ移動させる際に、液圧作動流体１４５を正圧あるいは負圧から解放することにより、取り除くことができる。
【００３７】
図４は、図３に示した関係の一部を拡大して示している。その際、閉鎖位置２１０は、−１．０ｍｍの位置にあると仮定してある。しかし、閉鎖位置２１０は、閉鎖位置２１０の範囲における高められた圧力が、例えば接続開口１４０に設けられたシールの変形に至らしめる場合があり、その結果、アクチュエータシステム１００の運転中の実際の閉鎖位置２１０が、マスタシリンダ１１０に関する位置について変化する場合があるので、不確定範囲４０５内にある。
【００３８】
開放位置２１５を、マスタピストン１１５の、接続開口１４０の十分な開放がちょうど保証されている位置に置くために、様々な方法が取られてもよい。第１の態様では、開放位置２１５における液圧作動流体１４５の圧力を観察する。圧力が、予め決められた速度よりもゆっくりと補給容器１３５内の圧力に向かって低下するようであれば、開放位置２１５を図４で見てさらに左方にずらす。この変更は、制御装置１６５の内的なパラメータに関する。
【００３９】
第２の態様では、開放位置２１５を液圧作動流体１４５の温度に基づいて調整することができ、液圧作動流体１４５が高温であるときは、液圧作動流体１４５が低温であるときと比べて小さな開放度に開放位置２１５を対応させる。
【００４０】
さらに、図２に示した区分２４０における接続開口１４０の閉鎖時に、液圧作動流体１４５の許容できないほど高い圧力が圧力管路１３０内に残らないことを保証するために、図１に示した圧力センサ１７５も、閉鎖位置２１０を適当に調整するために使用可能である。一実施の形態において、閉鎖位置２１０は、マスタピストン１１５が図示の不確定範囲４０５の下あるいは図４で見て左にあり、圧力の所定の閾値４１０が超過されてしまう場合に、調整可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１００  アクチュエータシステム
１０５  クラッチ
１１０  マスタシリンダ
１１５  マスタピストン
１２０  スレーブシリンダ
１２５  スレーブピストン
１３０  圧力管路
１３５  補給容器
１４０  接続開口
１４５  液圧作動流体
１５０  ハイドロスタティック式のアクチュエータ
１５５  スピンドルドライブ
１６０  駆動モータ
１６５  制御装置
１７０  第１のセンサ
１７５  第２のセンサ
２００  関係
２０５  原点位置
２１０  閉鎖位置
２１５  開放位置
２２０  線
２２５  第１の区分
２３０  第２の区分
２３５  第３の区分
２４０  第４の区分
２４５  第５の区分
２５０  第１の速度プロフィール
２５５  第２の速度プロフィール
２６０  第３の速度プロフィール
３００  関係
３０５  第１の線
３１０  第２の線
３１５  タッチ点
４０５  不確定範囲
４１０  閾値
【図１】
2015514198.tif 000003
【図２】
2015514198.tif 000004
【図３】
2015514198.tif 000005
【図４】
2015514198.tif 000006
【国際調査報告】
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