(57)【要約】本発明は、切開接着剤塗布手段を有する生分解マルチングフィルムの種子付着自動化装置及びその装置を利用した種子付着方法に関し、より詳しくは、マルチングフィルムを巻取りロール形態で保管するアンワインダーと、アンワインダーに巻取られたマルチングフィルムを作業空間部に移動させる移動手段と、作業空間部に具備されて作業空間部に移動されたマルチングフィルムに特定長さを有する多数の発芽用ギャップを形成すると同時に発芽用ギャップが形成されたマルチングフィルムに接着剤を塗布する切開接着剤塗布手段と、接着剤が塗布された位置に種子を付着させる種子付着手段と、種子が付着されたマルチングフィルムを巻取りロール形態で保管するリワインダーと、アンワインダー、移動手段、切開接着剤塗布手段、種子付着手段及びリワインダーを制御する制御部と、を含むことを特徴とする切開接着剤塗布手段を有する生分解マルチングフィルムの種子付着自動化装置に関する。
2015531239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生分解マルチングフィルムの種子付着自動化装置であって、
マルチングフィルムを巻取りロール形態で保管するアンワインダーと、
アンワインダーに巻取られたマルチングフィルムを作業空間部に移動させる移動手段と、
作業空間部に具備されて作業空間部に移動されたマルチングフィルムに特定長さを有する多数の発芽用ギャップを形成すると同時に発芽用ギャップが形成されたマルチングフィルムに接着剤を塗布する切開接着剤塗布手段と、
接着剤が塗布された位置に種子を付着する種子付着手段と、
種子が付着されたマルチングフィルムを巻取りロール形態で保管するリワインダーと、
アンワインダー、移動手段、切開接着剤塗布手段、種子付着手段及びリワインダーを制御する制御部と、を含むことを特徴とする切開接着剤塗布手段を有する生分解マルチングフィルムの種子付着自動化装置。
【請求項２】
切開接着剤塗布手段は、駆動ローラーと、駆動ローラーの長手方向に沿って外面に突設され、特定間隔で離隔された多数のギャップが形成された少なくとも一つの突出ギャップローラーと、駆動ローラーを駆動させるローラー駆動部と、作業空間部の一側に具備され、突出ギャップローラーの一面と接触されて接着剤をマルチングフィルムに塗布する接着ローラーと、接着ローラーの両側各々に具備され、突出ギャップローラーのギャップに挿入されてマルチングフィルムに発芽用ギャップを形成する少なくとも一つのカッターと、接着ローラーの表面に接着剤を投入する接着剤ノズルと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の切開接着剤塗布手段を有する生分解マルチングフィルムの種子付着自動化装置。
【請求項３】
種子付着手段とリワインダーの間に具備され、種子が付着されたマルチングフィルムに離型剤を塗布して接着剤の接着力を除去する離型剤塗布手段をさらに含み、
アンワインダーに巻取られたマルチングフィルムは、長手方向に互いに第１特定間隔で離隔された認識子が付着されており、種子付着手段に具備された認識部及び離型剤塗布手段に具備された感知部が認識子を感知して感知信号を制御部に伝送し、
制御部は、移動手段を制御してマルチングフィルムの移動速度と張力を調節し、
種子付着手段は、種子が保存される種子保存部と、第２特定間隔で互いに離隔されて種子を接着剤が塗布された部分に付着する多数の付着アームと、付着アームの間の間隔を調節する第１間隔調節部と、を含み、
離型剤塗布手段は、離型剤が保存される離型剤保存部と、互いに第２特定間隔で離隔されて離型剤を接着剤が塗布された部分に噴射する多数の離型剤ノズルと、離型剤保存部から離型剤ノズルに離型剤を供給する離型剤投入部と、離型剤ノズルの間の間隔を調節する第２間隔調節部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の切開接着剤塗布手段を有する生分解マルチングフィルムの種子付着自動化装置。
【請求項４】
前記認識部で認識子感知信号の伝送を受けると、移動手段の駆動を停止させて、付着アームを制御して種子を接着剤が塗布された部分に付着させることを特徴とする請求項３に記載の切開接着剤塗布手段を有する生分解マルチングフィルムの種子付着自動化装置。
【請求項５】
請求項１に記載の切開接着剤塗布手段を有する生分解マルチングフィルムの種子付着自動化装置を利用した種子付着方法であって、
アンワインダーにマルチングフィルムを巻取りロール形態で保管する段階と、移動手段によりアンワインダーに巻取られたマルチングフィルムを作業空間部に移動させる段階と、
切開接着剤塗布手段が作業空間部に移動されたマルチングフィルムに多数の発芽用ギャップを形成すると同時に発芽用ギャップが形成された部分に接着剤を塗布する段階と、
種子付着手段の付着アームにより接着剤が塗布された部分に種子を付着する段階と、
離型剤塗布手段に具備された離型剤ノズルにより接着剤が塗布された部分に離型剤を塗布する段階と、
リワインダーにより種子が付着されたマルチングフィルムを巻取りロール形態で保管する段階と、を含むことを特徴とする切開接着剤塗布手段を有する生分解マルチングフィルムの種子付着自動化装置を利用した種子付着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切開接着剤塗布手段を有する生分解マルチングフィルムの種子付着自動化装置及びその装置を利用した種子付着方法に関し、より詳しくは、切開接着剤塗布手段を具備して種子付着段階の前に発芽用ギャップ（germination gap）の形成と同時に発芽用ギャップの間の領域に接着剤を自動的に塗布することができるので、工程過程が簡素化されて経済的な切開接着剤塗布手段を有する生分解マルチングフィルムの種子付着自動化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、雑草防止のために生分解される環境にやさしいマルチングフィルムを利用して播種を実行する場合に、既存の方式では、マルチングフィルムに一定間隔で正確に貫通孔を形成する工程などが難しいだけでなく、マルチングフィルムに一定な間隔を維持して穴を穿孔して接着剤を塗布すると同時に種子を付着する装置がなく、これを効果的に実行することができない問題点があった。
【０００３】
また、接着剤塗布工程、種子付着工程が自動化工程によって一連の流れで円滑に進行されにくいので、長い製作時間が必要となるだけではなく、製作費用も増加する問題点があった。
【０００４】
また、図１は、従来の生分解マルチングフィルムの種子付着自動化装置の構成を模式的に示した構成図である。図１に示したように、従来の生分解マルチングフィルムの種子付着自動化装置は、アンワインダー１０、多数の回転部を有する移動手段２０、穿孔手段８、接着剤塗布手段９、種子付着手段５０、乾燥装置９０及びリワインダー７０などを含んでいる。
【０００５】
したがって、アンワインダー１０に生分解マルチングフィルム１が巻取られており、移動手段２０によって、一定速度に生分解マルチングフィルム１が穿孔手段８側に投入されて、生分解マルチングフィルム１に穿孔を形成し、接着剤塗布手段９により穿孔が形成された近傍に接着剤を塗布し、種子付着手段５０が、接着剤が塗布された位置に種子を付着させた後、乾燥装置９０により乾燥されてリワインダーに再度巻取られながら工程が完了される。
【０００６】
しかし、このような従来の生分解マルチングフィルムの種子付着自動化装置の場合、穿孔手段と接着剤塗布手段とが別途の構成で分けられているため、穿孔部位に接着剤を塗布するために接着剤塗布手段と穿孔手段とが互いに同期化されなければならないので、制御しにくく、工程が複雑になり、装置が大型化され、原価が上昇する問題が存在した。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前述のような問題点を解決すべくなされたもので、本発明の目的は、切開手段と接着剤塗布手段を一体化した切開接着剤塗布手段を具備することで、切開手段と接着剤塗布手段とを同期化する必要なしに、切開と同時に接着剤を塗布して工程を単純化し、経済的に種子を付着することができる装置及び方法を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、既存の発芽穴(貫通孔)の代りに切開接着剤塗布手段により多数の発芽用ギャップを形成することで、鳥類被害の防止、雑草の発芽を防止し、発芽温度と湿度をより効率的に維持することができる種子付着自動化装置及び方法を提供することにある。
【０００９】
本発明のまた他の目的は、離型剤塗布手段を具備して接着剤塗布、種子付着後に連続的に離型剤を接着剤が付着された部分に塗布してマルチングフィルムのブロッキング現象を除去することができる自動化装置を提供することにある。
【００１０】
本発明のその他の目的、特定の長所及び新規した特徴は、添付図面を参照して以下、好ましい実施例を通じてより詳細に説明される。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記のような目的を達成するための本発明による切開接着剤塗布手段を有する生分解マルチングフィルムの種子付着自動化装置は、マルチングフィルムを巻取りロール形態で保管するアンワインダーと、アンワインダーに巻取られたマルチングフィルムを作業空間部に移動させる移動手段と、作業空間部に具備されて作業空間部に移動されたマルチングフィルムに特定長さを有する多数の発芽用ギャップを形成すると同時に発芽用ギャップが形成されたマルチングフィルムに接着剤を塗布する切開接着剤塗布手段と、接着剤が塗布された位置に種子を付着する種子付着手段と、種子が付着されたマルチングフィルムを巻取りロール形態で保管するリワインダーと、アンワインダー、移動手段、切開接着剤塗布手段、種子付着手段及びリワインダーを制御する制御部と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
切開接着剤塗布手段は、駆動ローラーと、駆動ローラーの長手方向に沿って外面に突き出されて設置され、特定間隔で離隔された多数のギャップが形成された少なくとも一つの突出ギャップローラーと、駆動ローラーを駆動させるローラー駆動部と、作業空間部の一側に具備され、突出ギャップローラーの一面と接触されて接着剤をマルチングフィルムに塗布する接着ローラーと、接着ローラーの両側各々に具備され、突出ギャップローラーのギャップに挿入されてマルチングフィルムに発芽用ギャップを形成する少なくとも一つのカッターと、接着ローラーの表面に接着剤を投入する接着剤ノズルと、を含むことを特徴とする。
【００１３】
種子付着手段とリワインダーの間に具備され、種子が付着されたマルチングフィルムに離型剤を塗布して接着剤の接着力を除去する離型剤塗布手段をさらに含み、アンワインダーに巻取られたマルチングフィルムは、長手方向に互いに第１特定間隔が離隔された認識子が付着されており、種子付着手段に具備された認識部及び離型剤塗布手段に具備された感知部が認識子を感知して感知信号を制御部に伝送し、制御部は、移動手段を制御してマルチングフィルムの移動速度と張力を調節し、種子付着手段は、種子が保存される種子保存部と、第２特定間隔で互いに離隔されて種子を接着剤が塗布された部分に付着する多数の付着アームと、付着アームの間の間隔を調節する第１間隔調節部と、を含み、離型剤塗布手段は、離型剤が保存される離型剤保存部と、互いに第２特定間隔で離隔されて離型剤を接着剤が塗布された部分に噴射する多数の離型剤ノズルと、離型剤保存部から離型剤ノズルに離型剤を供給する離型剤投入部と、離型剤ノズルの間の間隔を調節する第２間隔調節部と、を含むことを特徴とする。
【００１４】
認識部で認識子から伝送された感知信号を受けると、移動手段の駆動を停止させて、付着アームを制御して種子を接着剤が塗布された部分に付着することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、切開接着剤塗布手段を有する生分解マルチングフィルムの種子付着自動化装置を利用した種子付着方法において、アンワインダーにマルチングフィルムを巻取りロール形態で保管する段階と、移動手段によりアンワインダーに巻取られたマルチングフィルムを作業空間部に移動させる段階と、切開接着剤塗布手段が作業空間部に移動されたマルチングフィルムに多数の発芽用ギャップを形成すると同時に発芽用ギャップが形成された部分に接着剤を塗布する段階と、種子付着手段の付着アームにより接着剤が塗布された部分に種子を付着する段階と、離型剤塗布手段に具備された離型剤ノズルにより接着剤が塗布された部分に離型剤を塗布する段階と、リワインダーにより種子が付着されたマルチングフィルムを巻取りロール形態で保管する段階と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、切開手段と接着剤塗布手段を一体化した切開接着剤塗布手段を具備することにより、切開手段と接着剤塗布手段を同期化する必要なしに、切開と同時に接着剤を塗布し、工程を単純化し、経済的に種子を付着することができる。
【００１７】
また、既存の発芽穴(貫通孔)の代りに切開接着剤塗布手段により多数の発芽用ギャップを形成することにより、鳥類被害の防止、雑草の発芽を防止し、発芽温度と湿度をより効率的に維持することができる。
【００１８】
また、離型剤塗布手段を具備して接着剤塗布、種子付着後に連続的に離型剤を接着剤が付着された部分に塗布することで、マルチングフィルムのブロッキング現象を除去することができる自動化装置を提供する。また、このような離型剤を肥料または農薬などで構成することにより、マルチングフィルムの布設後に追肥散布または農薬防除など農作業を省略して労動力を節減する長所がある。
【００１９】
以下、本発明の実施例を部分的に記述するが、これはあくまでも例示に過ぎず、本発明の思想から逸脱しない範囲で様々な変形と変更が可能であるという事実は、当業者には明らかである。また、そのような変形と変更が全部本発明の権利範囲に属することは、添付した請求の範囲でより明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、従来の生分解マルチングフィルムの種子付着自動化装置の構成を模式的に示した構成図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段を有する種子付着自動化装置に投入されるマルチングフィルムの部分正面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段を有する種子付着自動化装置に投入される認識子が付着されたマルチングフィルムの部分正面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段を有する種子付着自動化装置を利用した種子付着方法のフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段を有する種子付着自動化装置の構成を模式的に示した構成図である。
【図６】図６は、本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段を示した斜視図である。
【図７】図７は、本発明の一実施例による接着ローラー、カッター、接着剤ノズルが結合された状態を示した斜視図である。
【００２１】
【図８】図８は、本発明の一実施例による突出ギャップローラーが付着された駆動ローラーを示した平面図である。
【図９】図９は、本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段の側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の一実施例による多数の発芽用ギャップが形成されたマルチングフィルムの部分正面図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施例による認識子が付着された多数の発芽用ギャップが形成されたマルチングフィルムの部分正面図である。
【図１２】図１２は、従来の離型剤が塗布されないマルチングフィルムが巻取られたリワインダーの断面図である。
【図１３】図１３は、本発明の一実施例によって離型剤が塗布されたマルチングフィルムが巻取られたリワインダーの断面図である。
【図１４】図１４は、本発明の一実施例による制御部による信号流れを示した切開接着剤塗布手段を有する種子付着自動化装置を示したブロック図である。
【符号の説明】
【００２２】
１：マルチングフィルム
２：種子
３：発芽用ギャップ
４：第1特定間隔
５：第２特定間隔
６：認識子
７：ブロッキング
８：穿孔手段
９：接着剤塗布手段
１０：アンワインダー
【００２３】
２０：移動手段
２１：第１回転部
２２：第２回転部
２３：第３回転部
２４：第４回転部
２５：第５回転部
２６：第６回転部
２７：第７回転部
【００２４】
４０：切開接着剤塗布手段
４１：駆動ローラー
４２：突出ギャップローラー
４３：ギャップ
４４：ローラー駆動部
４５：カッター
４６：接着ローラー
４７：接着剤ノズル
【００２５】
５０：種子付着手段
５２：認識部
５３：第１間隔調節部
５４：付着アーム
６０：離型剤塗布手段
６１：離型剤ノズル
６２：第２間隔調節部
６３：感知部
【００２６】
７０：リワインダー
８０：制御部
９０：乾燥装置
１００：種子付着自動化装置
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照して本発明が属する技術分野において通常の知識を有した者が本発明を容易に実施することができる実施例を詳しく説明する。また、本発明の説明において、関連された公知構成または機能に対する具体的な説明が本発明の要旨を不明にする恐れがあると判断される場合には、その詳細な説明は省略される。
【００２８】
また、図面全体にかけて類似の機能及び作用をする部分に対しては、同一の図面符号を使用する。明細書において、ある部分が他の部分と「連結されている」とは、これは「直接的に連結されている」場合だけではなく、その中間に他の要素を間に置いて「間接的に連結されている」場合も含む。また、ある構成要素を含むとは、特別に反対の記載がない限り、他の構成要素を除外することを意味せず、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。
【００２９】
以下、本発明の一実施例による生分解マルチングフィルム１に種子を付着するための切開接着剤塗布手段４０を有する種子付着自動化装置１００の構成及び機能に対して説明する。まず、図２は、本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段４０を有する種子付着自動化装置１００により種子が付着される対象であるマルチングフィルム１の部分正面図である。
【００３０】
図２に示したように、本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段４０を有する種子付着自動化装置１００に投入される生分解マルチングフィルム１は、多数の発芽穴が形成されていないことが分かる。
【００３１】
また、図３は、本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段４０を有する種子付着自動化装置１００により種子が付着される対象である認識子６が付着されたマルチングフィルム１の部分正面図である。図３に示したように、本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段４０を有する種子付着自動化装置１００に投入される生分解マルチングフィルム１には、認識子６が付着されていることが分かる。このような認識子６は、図３に示したように、マルチングフィルム１の下端に互いに長手方向に沿って第１特定間隔４ほど離隔されて付着されていることが分かる。後述のように、このような認識子６が付着されることで、本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段４０を有する種子付着自動化装置１００に具備される種子付着手段５０及び離型剤塗布手段６０がこれを認識し、正確に種子を付着し、離型剤を塗布することができるようになる。
【００３２】
図４は、本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段４０を有する種子付着自動化装置１００を利用した種子付着方法を示したフローチャートである。図５は、本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段４０を有する種子付着自動化装置１００を模式的に示した断面図である。
【００３３】
図４及び図５に示したように、本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段４０を有する種子付着自動化装置１００は、上述したマルチングフィルム１に種子を付着するための自動化装置として、マルチングフィルム１を巻取りロール形態で保管するアンワインダー１０、アンワインダー１０に巻取られたマルチングフィルム１を作業空間部に移動させる移動手段２０、作業空間部に移動されたマルチングフィルムに多数の発芽用ギャップ３を形成すると同時に接着剤を塗布する切開接着剤塗布手段４０、認識子６を認識する認識部５２を具備して切開接着剤塗布手段４０により接着剤が塗布された部分に種子を付着する種子付着手段５０、認識者６を感知する感知部６３を具備してマルチングフィルム１に接着剤が塗布された部分に離型剤を塗布する離型剤塗布手段６０及び種子が付着されたマルチングフィルム１を巻取りロール形態で保管するリワインダー７０などを含んでいる。
【００３４】
また、本発明の一実施例による種子付着自動化装置１００は、アンワインダー１０と移動手段２０及びリワインド７０を制御してマルチングフィルム１の移動速度と張力を調節する制御部８０を含んでいる。このような制御部８０は、後述のように、切開接着剤塗布手段４０に具備されたローラー駆動部４４を制御して正確に発芽用ギャップ３を形成し、同時に接着剤を塗布することができるようにし、種子付着手段５０を制御して希望する部分に正確に種子を付着し、離型剤塗布手段６０を制御して希望する部分に離型剤を塗布することができる。
【００３５】
また、このような本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段４０を有する種子付着自動化装置１００を利用した種子付着方法は、上述した生分解マルチングフィルム１がアンワインダー１０により巻取られてロール形態で保管される(ステップＳ１０)。
【００３６】
また、制御部８０は、移動手段２０を制御、駆動させてアンワインダー１０に巻取られたマルチングフィルム１を作業空間部に移動させる(ステップＳ２０)。図５に示したように、本発明の具体的な実施例による移動手段２０は、第１回転部２１、第２回転部２２、第３回転部２３、第４回転部２４、第５回転部２５、第６回転部２６及び第７回転部２７を具備している。
【００３７】
したがって、制御部８０は、第１回転部２１、第２回転部２２、第３回転部２３、第４回転部２４、第５回転部２５、第６回転部２６及び第７回転部２７各々の駆動速度を調節して、マルチングフィルム１の移動速度とマルチングフィルム１の張力を調節するようになる。
【００３８】
また、切開接着剤塗布手段４０により作業空間部に移動されたマルチングフィルムに多数の発芽用ギャップ３を形成すると同時に接着剤を塗布する(ステップＳ３０)。図６は、本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段４０の斜視図である。また、図７は、本発明の一実施例による接着ローラー、カッター４５、接着剤ノズル４７が結合された状態の斜視図である。
【００３９】
また、図８は、本発明の一実施例による突出ギャップローラー４２が付着された駆動ローラー４１の平面図であり、図９は、本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段４０の側面図である。
【００４０】
また、図１０は、本発明の一実施例による多数の発芽用ギャップ３が形成されたマルチングフィルムの部分正面図であり、図１１は、本発明の一実施例による認識子が付着された多数の発芽用ギャップ３が形成されたマルチングフィルム１の部分正面図である。
【００４１】
図６、図７、図８及び図９に示したように、本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段４０は、駆動ローラー４１、駆動ローラー４１の長手方向に沿って外面に突設されて特定間隔で離隔された多数のギャップ４３が形成された少なくとも一つの突出ギャップローラー４２、駆動ローラー４１を駆動させるローラー駆動部４４、作業空間部の一側に具備され、突出ギャップローラー４２の一面と接触されて接着剤をマルチングフィルムに塗布する接着ローラー４６、接着ローラー４６の両側各々に具備されて突出ギャップローラー４２のギャップ４３に挿入されてマルチングフィルムに発芽用ギャップ３を形成する少なくとも一つのカッター４５及び接着ローラー４６の表面に接着剤を投入する接着剤ノズル４７を含んでいる。
【００４２】
駆動ローラー４１は、制御部により制御されるローラー駆動部４４により回転され、図６、図８及び図９に示したように、外面には互いに所定間隔で離隔された２個の突出ギャップローラー４２が付着されることが分かる。突出ギャップローラー４２は、特定間隔で離隔された多数のギャップ４３を形成している。したがって、駆動ローラー４１が回転して突出ギャップローラー４２に形成されたギャップ４３にカッター４５が挿入されながら自動的にマルチングフィルムに発芽用ギャップ３が形成される。
【００４３】
すなわち、駆動ローラー４１の回転によって突出ギャップローラー４２が移動しながら突出ギャップローラー４２の外側の一面が接着剤ローラーの外面と接触すると同時にカッター４５は突出ギャップローラー４２に形成されたギャップ４３の間に挿入されて発芽用ギャップ３が形成される。
【００４４】
それと同時に、接着剤ノズル４７は、図６、図７及び図９に示したように、接着剤を一定にまたは周期的に接着剤ローラーの外面に噴射するように構成される。したがって、マルチングフィルムが接着剤ローラーと突出ギャップローラー４２の間に接触するようになる状況で発芽用ギャップ３が形成されると同時に発芽用ギャップ３の間の空間に接着剤が塗布される。
【００４５】
したがって、本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段４０により発芽用ギャップ３が形成されると同時に接着剤が塗布されることができるので、工程を単純化し、既存と異なり切開手段と接着剤塗布手段を同期化する必要がない長所を有するようになる。
【００４６】
また、種子付着手段５０に具備された認識部５２が、接着剤が塗布されたマルチングフィルム１の認識子６を認識し、接着剤が塗布された部分に種子を付着する(ステップＳ４０)。すなわち、認識部５２は、接着剤が塗布されたマルチングフィルム１に付着された認識子６を認識して感知信号を制御部８０に伝送し、感知信号を感知した制御部８０は、移動手段２０の駆動を停止させて、種子付着手段５０を駆動させてマルチングフィルム１の接着剤が塗布された部分に種子を付着する。
【００４７】
また、離型剤塗布手段６０の感知部６３がマルチングフィルム１に付着された認識子６を認識し、マルチングフィルム１に接着剤が塗布された部分に離型剤を塗布する(ステップＳ５０)。すなわち、感知部６３は、移動されたマルチングフィルム１に付着された認識子６を認識して感知信号を制御部８０に伝送し、感知信号を感知した制御部８０は、移動手段２０の駆動を停止させて、離型剤塗布手段６０を駆動させてマルチングフィルム１の接着剤が塗布された部分に離型剤を塗布する。このような離型剤は、液体またはパウダー形態の肥料、農薬、纎維質または無機質など離型性を有する物質であれば、限定されず、その具体的な構成要素は、本発明の権利範囲に影響を及ぼしてはいけない。
【００４８】
したがって、このような離型剤塗布工程を実行することで、後にリワインダーによりマルチングフィルムの巻取り時に未乾燥によりマルチングフィルム１が互いにくっつく現象(ブロッキング)を防止することができる。
【００４９】
図１２は、従来の離型剤が塗布されないマルチングフィルムが巻取られたリワインダーの断面図であり、図１３は、本発明の一実施例によって離型剤が塗布されたマルチングフィルムが巻取られたリワインダーの断面図である。図１２に示したように、マルチングフィルム１に離型剤が塗布されない場合、リワインダー７に巻取られたマルチングフィルムは、残っている接着剤により互いにくっつくようになることが分かる。しかし、本発明の一実施例によって種子を付着した後に離型剤塗布手段６０により離型剤を塗布する場合、図１３に示したように、このようなブロッキング現象が起きないことが分かる。最後に、リワインダー７０により種子が付着されたマルチングフィルム１が巻取られてロール形態で保管される(ステップＳ６０)。
【００５０】
また、図１４は、本発明の一実施例による制御部による信号流れを示した切開接着剤塗布手段４０を有する種子付着自動化装置のブロック図である。本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段４０を有する種子付着自動化装置１００は、認識子６が形成された生分解マルチングフィルム１が巻取られてロール形態で保管されるアンワインダー１０を回転させるアンワインダー回転部と、第１回転部２１、第２回転部２２、第３回転部２３、第４回転部２４、第５回転部２５、第６回転部２６、そして、リワインダー７０を回転させるリワインダー回転部を含んでいる。
【００５１】
制御部８０は、このようなアンワインダー回転部と第１回転部２１、第２回転部２２、第３回転部２３、第４回転部２４、第５回転部２５、第６回転部２６、そして、リワインダー回転部を駆動させてマルチングフィルム１を広げて移動させる。制御部８０は、アンワインダー回転部と第１回転部２１、第２回転部２２、第３回転部２３、第４回転部２４、第５回転部２５、第６回転部２６、そして、リワインダー回転部を制御し、マルチングフィルム１の移動速度とマルチングフィルム１の張力を調節する。
【００５２】
第１回転部２１の駆動によりマルチングフィルム１が作業空間部に移動され、第２回転部２２を経て切開接着剤塗布手段４０に移動される。制御部は、切開接着剤塗布手段４０の一つの構成であるローラー駆動部４４を制御して駆動ローラー４１の回転速度を調節することができる。また、制御部は、接着剤ノズル４７を制御して接着剤ローラーに噴射される接着剤の量と噴射周期などを調節することができる。
【００５３】
また、切開接着剤塗布手段４０により発芽用ギャップ３が形成され、接着剤が塗布されたマルチングフィルム１は種子付着手段５０に移動される。種子付着手段５０は、生分解マルチングフィルム１に付着された認識子６を認識する認識部５２と、種子が保存される種子保存部及びマルチングフィルム１に種子を付着する多数の付着アーム５４と、付着アーム５４に種子を供給する種子投入部と、で構成されることができる。
【００５４】
また、種子付着手段５０には、第１間隔調節部５３を具備して付着アーム５４の間の間隔を調節することができ、第１間隔調節部５３により付着アーム５４の間の間隔がマルチングフィルム１の第２特定間隔５と同一になるように付着アーム５４の間の間隔を調節することができる。
【００５５】
また、制御部８０は、種子投入部を制御して付着アーム５４に供給される種子の量を調節することができ、移動手段２０の駆動によりマルチングフィルム１が移動しながら認識部５２が認識子６を認識するようになれば、認識信号の伝送を受けた制御部８０が移動手段２０の駆動を停止させて、種子投入部を制御して種子を付着アーム５４に供給し、制御部８０が付着アーム５４を駆動させて正確で迅速に種子を付着することができる。種子付着が完了すれば、制御部８０は、付着アーム５４の駆動を停止させて、再度移動手段２０を駆動させて次の列に付着された認識子６を認識部５２が認識するまでマルチングフィルム１を移動させる。
【００５６】
また、種子が付着されたマルチングフィルム１は、離型剤塗布手段６０に移動される。このような離型剤塗布手段６０は、マルチングフィルム１に付着された認識子６を認識して感知信号を制御部８０に伝送する感知部６３と、離型剤が保存される離型剤保存部と、互いに第２特定間隔５で離隔されて離型剤保存部に保存された離型剤をマルチングフィルム１に噴射する多数の離型剤ノズル６１と、離型剤ノズル６１と離型剤保存部との間に具備されて離型剤ノズル６１に供給される離型剤の量を調節する離型剤投入部と、を含んでいる。
【００５７】
また、離型剤塗布手段６０には、第２間隔調節部６２を具備して離型剤ノズル６１の間の間隔を調節することができ、第２間隔調節部６２により離型剤ノズル６１の間の間隔がマルチングフィルム１の第２特定間隔５と同一になるように離型剤ノズル６１の間の間隔を調節することができる。
【００５８】
また、制御部８０は、離型剤投入部を制御して離型剤ノズル６１に供給される離型剤の量を調節することができ、移動手段２０の駆動によりマルチングフィルム１が移動しながら感知部６３が認識子６を認識するようになれば、感知信号の伝送を受けた制御部８０が移動手段２０の駆動を停止させて、離型剤投入部を制御して離型剤を離型剤ノズル６１に供給し、制御部８０が離型剤ノズル６１を駆動させて接着剤が塗布された部分に正確で迅速に離型剤を塗布することができる。離型剤塗布が完了されると、制御部８０は、離型剤ノズル６１の駆動を停止させて、再度移動手段２０を駆動させて次の列に付着された認識子６を感知部６３が認識するまでマルチングフィルム１を移動させる。
【００５９】
最後に、種子が付着されたマルチングフィルム１は、第４回転部２４、第５回転部２５、第６回転部２６、第７回転部２７を経てリワインダー７０に巻取られてロール形態で保管される。
【００６０】
また、以下の表１は、本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段４０を有する種子付着装置１００を利用して種子が付着されたマルチングフィルム１を利用した種子農法と既存農法との労動時間を稲作に適用して比較した表である。
【００６１】
【表１】
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【００６２】
表１のように、本発明の一実施例による切開接着剤塗布手段４０を有する種子付着自動化装置１００を稲作に適用する場合には、育苗をしないで追肥散布及び除草段階の省略することで、既存農法と対比して一番高い人件費節減効果があることが分かる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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