(57)【要約】  本発明は、遊泳船の格納可能なスラスタユニットの水中部分の取り外しおよび／または取り付け方法に関する。この方法において、支持クレードル（２１）が下方から水中部分（１２）に着脱自在に固定され、スラスタユニット（１０）は、水中部分（１２）が船の底部に形成されたウェル（１７）の内部に少なくとも部分的に来るように持ち上げられる。補助リフト手段（２３）のリフトワイヤ（２４）はスラスタユニットを支持するために支持クレードル（２１）に接続される。ウェル（１７）から水が排出され、下方ギア（１３）が解除されて中間部分と下方ギアが密封される。その後、水がウェル（１７）に進入させられ、水中部分（１２）は補助リフト手段（２３）によってドックの底部または海底まで下げられ、そこから水中部分はクレーンによって持ち上げられる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊泳船の格納可能なスラスタユニットの水中部分の取り外しおよび／または取り付け方法であって、前記スラスタユニット（１０）は、電源（１６）に着脱自在に接続された上方ギア（１１）を備え、前記水中部分（１２）は、下方ギア（１３）とプロペラ（１４）を含み、また、前記上方ギア（１１）を前記水中部分（１２）に接続する操舵チューブ（１５）を持つ中間部分を備え、前記船には前記船の底（１８）に形成されたウェル（１７）が設けられ、そのウェル（１７）内に、前記スラスタユニット（１０）が稼動不能な場合に前記水中部分（１２）が格納されることができ、前記ウェル（１７）はカバープレート（１９）で上方を閉じられ、それにより前記水中部分（１２）を取り外すにあたり、前記方法は、
ａ）支持クレードル（２１）を下方から水中部分（１２）に着脱自在に固定し、上方ギア（１１）を電源（１６）から解除し、水中部分（１２）が少なくとも部分的にウェル（１７）内部に来るようにスラスタユニット（１０）を持ち上げ、スラスタユニット（１０）をリフト位置に定位置に機械的にロックするステップと、
ｂ）リフトワイヤ（２４）が設けられた補助リフト手段（２３）を、スラスタユニット（１０）を支持するための支持クレードル（２１）に接続するステップと、
ｃ）加圧空気をウェル（１７）に供給することによってウェル（１７）から水を排出するステップと、
ｄ）下方ギア（１３）と、スラスタユニット（１０）の中間部分（１５）との間のジョイント（２８）を弛めるステップと、
ｅ）中間部分（１５）と下方ギア（１３）との間に空間が形成されるように、上方ギア（１１）と中間部分（１５）をさらに持ち上げて両者を定位置に機械的にロックする一方で、クレードル（２１）を補助リフト手段（２３）によって定位置に支持しておき、また、中間部分（１５）と下方ギア（１３）を密封してそこに水が進入することを防止するステップと、
ｆ）水をウェル（１７）内に進入させて、水中部分（１２）を補助リフト手段（２３）によって引き下げ、クレーンのワイヤを装着し、補助リフト手段（２３）のリフトワイヤ（２４）を取り外し、水中部分（１２）をクレーンで持ち上げるステップと、
を有する方法。
【請求項２】
カバープレート（１９）の上面に海水弁（３３）が搭載され、海水弁（３３）のところでカバープレート（１９）に穴（２６）が穿けられ、それにより補助リフト手段（２３）のリフトワイヤ（２４）は、前記海水弁（３３）と穴（２６）を通ってカバープレート（１９）の上方の補助リフト手段（２３）からクレードル（２１）まで通るように設定されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
カバープレート（１９）の穴（２６）は穿孔によって形成されることを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項４】
カバープレート（１９）の穴（２６）は海水弁（３３）を貫通して穿孔されることを特徴とする請求項３記載の方法。
【請求項５】
カバープレート（１９）内の穴（２６）は、大まかな直径にフレーム切断してから最終直径に研磨されることを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項６】
支持クレードル（２１）は水中部分（１２）の下方に浮遊し、ダイバーによって前記水中部分（１２）に固定されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
スラスタユニット（１０）をリフト位置に定位置に機械的にロックするために支持体（２２）を配設することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
スラスタユニット（１０）をウェル（１７）内にセンタリングされた状態に保つために、クレードル（２１）に側方ガイド（２７）を配設して、それらをウェル（１７）の内壁に押し当てるようにすることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
中間部分（１５）と下方ギア（１３）の間に空間が形成されたときに、水の進入を防止するために、中間部分（１５）と下方ギア（１３）に密封用のブラインド（３１）を配設することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
水中部分（１２）はクレードル（２１）を伴ってドックの底部または海底へと下げられ、そこからクレーンで持ち上げられることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項１１】
水中部分（１２）はクレードル（２１）を伴って陸上ベースのクレーンの範囲内に持ち上げられ、そのリフト装置は遊泳船の船体の下面に取り付けられ、それにより水中部分（１２）はクレードル（２１）を伴って前記陸上ベースのクレーンによって持ち上げられることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項１２】
水中部分（１２）はクレードル（２１）を伴って浮力制御を用いて陸上ベースのクレーンの範囲内に浮遊し、その陸上ベースのクレーンによって、水中部分（１２）はクレードル（２１）を伴って持ち上げられることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項１３】
支持クレードル（２１）を水中部分（１２）に固定するステップと、補助リフト手段（２３）のリフトワイヤ（２４）を支持クレードル（２１）に接続するステップと、下方ギア（１３）を中間部分（１５）から解除して密封するステップと、クレーンのリフトワイヤをクレードル（２１）に接続するステップは、ダイバーによって実行されることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
スラスタユニット（１０）の取り外しおよび／または取り付け作業を開始する前に、スラスタユニット（１０）は差込装置で空密にされて、スラスタユニット（１０）の空密が保障されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項１５】
スラスタユニット（１０）を取り付けるために、前記方法は取り外し過程と逆順に実行されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊泳船の格納可能なスラスタユニットの水中部分の取り外しおよび／または取り付け方法に関する。本発明は特に、電源に接続された上方ギアと、実際のプロペラに接続された下方ギアを含む水中部分と、上方ギアを水中部分に接続し、上方ギアから下方ギアに動力とトルクを伝える垂直軸を含む垂直操舵チューブとを備えた格納可能なアジマス・スラスタユニットの水中部分の取り外しおよび／または取り付け方法を対象とする。
【背景技術】
【０００２】
上述したスラスタユニットは、通常は遊泳船に搭載され、前記船の底にウェルが形成されるようになっている。ウェルは下方に開口しているが、ウェルの頂部にはカバープレートが設けられていて、それによりウェルは上方において密封され閉鎖されている。スラスタユニットの上方ギアはカバープレートの上方に配置され、カバープレートには密封された挿込み口が設けられ、それを介して垂直操舵チューブがスラスタユニットの上方ギアから水中部分へと延出する。ウェルは慣例的に、スラスタユニットの水中部分が内部に嵌合する寸法になっている。それにより、必要に応じ、水中部分が船底の上方のウェル内に完全に格納するように、スラスタユニットは持ち上げられうる。
【０００３】
スラスタユニットには時々保守と修理が必要であり、場合によっては別のスラスタユニットと交換されなければならない。スラスタユニットが保守と修理のために取り外されなければならない従来技術の場合では通常、船は、この種の保守と交換作業の実行が可能だったドライドックに持ち込まれた。船のドライドッキングは、ドライドックでの作業自体に費用が嵩むことと、ドライドックに船を持ち込むための準備に時間がかかることから、非常に高価である。大型船の稼動不能時間は非常に長くなることがあり、それで費用がかかる。したがって、このデッドタイムを短くして、船をドライドックに持ち込まずに保守および修理作業を行うことを可能にするための試みがなされてきた。
【０００４】
特許文献１は、保守および交換作業が「ドライ作業」として実行され、そのためスラスタユニットがウェルまたは掲揚室を通って、船のデッキ上に、または、ドライ保守スペース内へと掲揚されて、そこで必要な保守と修理がなされるスラスタの搭載方法を記載している。
【０００５】
特許文献２は、プロペラアセンブリを遊泳船の底の開口から取り外す、また、そこに取り付ける方法と装置を記載している。特許文献２によれば、船には船の底から水位線の上に延出する水密掲揚室が配設されている。保守のため、スラスタユニットは掲揚室を通って船から掲揚される。
【０００６】
特許文献３および４は、トンネルスラスタの取り外し／取り付け方法および配置構成を記載している。したがってこれらの刊行物は、本発明に直接匹敵するものではない。これら文献両方の主要な構想は、取り付け作業が水中作業として行われるということである。取り外し／取り付け用にプロペラトンネルに大鎚が取り付けられ、その大鎚によってスラスタユニットが取り外され交換される。船のドライドッキングは必要でない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２０１１／１２７９８７号
【特許文献２】国際公開第９７／２７１０２号
【特許文献３】国際公開第２００５／１００１５１号
【特許文献４】国際公開第２００９／１２６０９７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、従来技術の手法に関連する問題が回避される、または少なくとも極減される、遊泳船の格納可能なスラスタユニットの水中部分の取り外しおよび／または取り付け方法を提供することである。本発明の目的は、添付の特許請求の範囲に特徴付けられる方法および装置によって達成される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
従来技術に勝るいくつかの利点が本発明によって達成可能である。本発明の方法は、新たな組み立て設置と、既に設置されたスラスタの両方に適用可能である。方法の準備にドックは必要とされない。ドックが必要とされないため、船の稼動不能時間は従前よりも短く、取り外し／取り付け作業に関連する費用がより低い。
【００１０】
本発明のさらなる利点、特有の特徴および実施形態は、以下の本発明の説明からより詳細に明らかとなり、詳細な説明においてはスラスタユニットの取り外しの種々の段階を描いた添付の図面を参照して本発明が説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】取り外し過程を開始する前の段階における本発明によるスラスタユニットの側面図である。
【図２】支持クレードルがスラスタユニットに取り付けられた段階のスラスタユニットを示す。
【図３】リフト位置にあるスラスタユニットを示す。
【図４】補助リフト手段がクレードルに接続されて取り付けられたリフト位置にあるスラスタユニットを示す。
【図５】スラスタユニットの水中部分が解放された段階にあるスラスタユニットを示す。
【図６】スラスタユニットの水中部分が、保守／修理用に取り外すために船の底より下に下げられた段階にあるスラスタユニットを示す。
【図７】遊泳船のウェルのカバーの上に海水弁を搭載する種々の段階を示す。
【図８】遊泳船のウェルのカバーの上に海水弁を搭載する種々の段階を示す。
【図９】遊泳船のウェルのカバーの上に海水弁を搭載する種々の段階を示す。
【図１０】遊泳船のウェルのカバーの上に海水弁を搭載する種々の段階を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、操舵のために垂直軸の周りで回動可能なアジマス・スラスタユニット１０を示す。スラスタユニット１０は、電源１６に接続された上方ギア１１と、実際のプロペラ１４に接続された下方ギア１３を含む水中部分１２と、上方ギア１１を下方ギア１３に接続する垂直操舵チューブ１５とを備えている。前記操舵チューブ１５は、上方ギア１１から下方ギア１３に動力とトルクを伝える垂直軸を含む。
【００１３】
スラスタユニット１０は、船の底１８にウェル１７が形成されるように遊泳船に搭載されている。ウェル１７は下方に開口しているが、ウェルの頂部にはカバープレート１９が設けられていて、それによりウェル１７は上方において密封され閉鎖されている。図に示すように、スラスタユニット１０の上方ギア１１はカバープレート１９の上方に配置され、カバープレート１９には密封された挿込み口が設けられ、その挿込み口を介して垂直操舵チューブ１５がスラスタユニット１０の上方ギア１１から下方ギア１３へと延出する。ウェル１７は、リフト位置において、下方ギア１３とプロペラ１４とを備えたスラスタユニット１０の水中部分１２が内部に嵌合するような寸法になっている。スラスタユニット１０は格納可能であり、油圧リフト装置２０、例えばシリンダーが設けられており、それによりスラスタユニット１０は格納されて、その結果水中部分が船の底１８の上方のウェル１７内に完全に移動され、また、下げられて図１に示す位置まで戻るようになる。
【００１４】
図１に描かれた、実際の取り外し作業が開始する前の段階は、準備段階である。この段階において、スラスタユニット１０の空密は保障される。したがって、スラスタユニット１０は、この前に空密でなかった場合、この段階において空密にされる。スラスタユニット１０を空密にするために特別な差込装置が必要となる。また、プロペラ１４も定位置にロックされる。ウェル１７はこの段階で水で満たされうる。
【００１５】
図２に示した段階において、取り外し用の支持クレードル２１がスラスタユニット１０に固定される。取り外し／取り付け過程中に下方ギア１３と実際のプロペラ１４を備えた水中部分１２が載るクレードル２１は、ダイバー用のさらなる作業プラットフォームを備えている。クレードル２１は、スラスタユニット１０の下方に、水中部分１２と接触するように浮遊し、さらにダイバーによって前記水中部分１２に固定される。
【００１６】
図３は、上方ギア１１のギアシャフトが先ず電源１６と上方ギア１１の間から解除される段階を示す。次に、水中部分１２が部分的にウェル１７の内側に来るように、油圧リフト装置２０を用いてスラスタユニット１０を持ち上げる。スラスタユニット１０はリフト位置の定位置に支持体２２で機械的にロックされる。前記支持体２２は上方ギア１１と、船の支持フレームの間に配置されている。図３において支持体は上方ギア１１と、ウェル１７のカバープレート１９の間に配置されている。
【００１７】
図４は、リフト位置にあるスラスタユニット１０を示し、そこで補助リフト手段２３がスラスタユニット１０を支持するためにクレードル２１に接続され取り付けられている。補助リフト手段２３は好ましくは、スラスタユニット１０の水中部分１２に接続されるリフトワイヤ２４が設けられたジャックである。水中部分１２が持ち上げられている間バランスを維持するために、リフトワイヤ２４を具えた３つのジャック２３があることが好ましい。リフトワイヤ２４はダイバーによって水中部分１２に接続される。図４でわかるように、スラスタユニット１０は支持体２２によってリフト位置に継続的に支持される。
【００１８】
補助リフト手段２３、例えばジャックは、カバープレート１９の上方、船の水位線の上方に好ましくは配置されている。そのため、前記ジャック２３から来るワイヤ２４は、接続点２５で接続される相手方である水中部分１２に達するためにはカバープレート１９を貫通しなければならない。したがって、元々この種の操作用に取り付けられていない場合、図７〜１０に提示されるようなカバープレート１９への準備がなされなければならない。
【００１９】
図７で示すように、最初に各リフトワイヤ２４のフランジ３２がカバープレート１９の上面に搭載され溶接される。次に図８で示すように、各フランジ３２の上に海水弁３３が搭載される。その後ドリル３４が海水弁３３の上に搭載され、海水弁３３を通ってカバープレート１９に穴２６が穿孔される。穿孔の後で海水弁３３は閉じられ、ドリル３４は取り外される。次に、ブラインドフランジ３６が海水弁３３上に取り付けられる。これらのステップは図９と１０に示されている。しかし、正しい種類の穿孔が利用できない場合、カバープレート１９内の穴２６は、大まかな直径にフレーム切断してから最終直径に研磨されてもよい。
【００２０】
補助リフト手段２３のリフトワイヤ２４がクレードル２１に接続される前に、リフトワイヤ２４のパイプが海水弁３３に搭載され接続される。したがって、リフトワイヤ２４は海水弁３３を通って前記パイプの内側を貫通し、自由空間内は通らない。これらの準備の後で、リフトワイヤ２４は接続点２５においてクレードル２１に接続される用意が整っている。スラスタユニット１０の水中部分１２がウェル１７内にセンタリングされた状態でクレードル２１を保持するために、調整可能な側方ガイド２７がクレードル２１の構造に搭載される。前記側方ガイド２７はウェル１７の内壁に当たっている。
【００２１】
次に、ウェル１７と上方ギア１１の入力軸が密封されて加圧空気がウェル１７に供給される。この加圧空気の供給の目的は、ウェル１７から水を排出することである。ウェル１７から水が排出された後で、下方ギア１３と操舵チューブ１５の間のジョイント２８、すなわちスラスタユニット１０の中間部分が弛められる。ジョイント２８が弛められた後で、下方ギア１３をその現在位置に保持するためにリフトワイヤ２４が締められる。次に操舵チューブ１５がスラスタユニット１０の上方ギア１１を伴って持ち上げられ、その結果、ジョイント２８の上方フランジ２９と下方フランジ３０が相対的に引き離されて、前記フランジ２９と３０の間に空間が形成される。これは図５に示されている。フランジ２９と３０の間に適切な空間が形成されると、操舵チューブ１５は上方ギア１１を伴って定位置に機械的に支持体２２でロックされる。
【００２２】
図５に示されたリフト位置において、かつ、下方ギア１３と操舵チューブ１５の間のジョイント２８が弛められフランジ２９、３０が相対的に引き離された後で、ブラインド３１が、操舵チューブ１５の下端及び下方ギア１３の前記フランジ２９、３０に搭載されて密封される。この目的は、水が操舵チューブ１５と下方ギア１３の中に進入することを防止することである。次に側方ガイド２７が弛められて、水をウェル１７に進入させる。
【００２３】
最後に、図６に、クレードル２１が、スラスタユニット１０の水中部分１２とともに、ジャック２３およびワイヤ２４によって引き下げられているのが示されている。この段階において水中部分１２は、水中部分１２に取り付けられたクレードル２１によって支持されている。水中部分１２は、例えばドック底部または海底まで引き下げられる。次にドック底部または海底から、スラスタユニット１０の水中部分１２はクレーンで持ち上げられうる。しかし、水中部分１２とクレードル２１を、遊泳船の船体の下面に取り付けられたリフトポイントおよびリフト装置（図示せず）を用いて陸上ベースのクレーンの範囲内に持ち上げることも可能である。別法として、浮力制御を用いてクレードルとスラスタユニット１０の水中部分１２を陸上ベースのクレーンの範囲内に浮かせることもまた可能である。ダイバーは、クレーンのワイヤをクレードル２１に固締し、ジャック２３のリフトワイヤ２４を弛める。
【００２４】
スラスタユニット、またはより厳密にはスラスタユニットの水中部分１２が取り付けられてその位置に戻されるとき、または新たな水中部分が取り付けられるとき、取り付け過程は上記に説明したのと逆順に実行されることとなる。
【００２５】
添付の図面に説明された例示的実施形態を参照して、例として本発明を上記に説明してきた。しかし本発明は、図面に示された例示的実施形態のみに制限されるわけではなく、本発明は添付の特許請求の範囲に規定された本発明の構想の範囲内で変化があってもよい。
【符号の説明】
【００２６】
１０  スラスタユニット
１１  上方ギア
１２  水中部分
１３  下方ギア
１４  実際のプロペラ
１５  垂直操舵チューブ
１６  電源
１７  ウェル
１８  船の底
１９  カバープレート
２０  油圧リフト装置
２１  支持クレードル
２２  支持体
２３  補助リフト手段
２４  リフトワイヤ
２５  接続点
２６  穴
２７  側方ガイド
２８  ジョイント
２９  上方フランジ
３０  下方フランジ
３１  ブラインド
３２  フランジ
３３  海水弁
３４  ドリル
３６  ブラインドフランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2015536871.tif 000011
【図１０】
2015536871.tif 000012
【国際調査報告】
2015536871.tif 000013
2015536871.tif 000014
2015536871.tif 000015