(57)【要約】【課題】仕分け効率を向上する。【解決手段】部品仕分け用装置が提供され、タレットから部品を受取るように構成されるコンベヤー、コンベヤーに沿って位置付けられる、互いに独立した二つ以上の収容容器、部品をコンベヤーから転置するよう動作可能に構成される転置手段、部品を前記部品の一つまたは複数の特性に応じてカテゴリー分けするための識別手段と通信動作可能に配置されることができ、部品カテゴリーを二つ以上の収容容器のそれぞれに割当てるよう動作可能な制御器を含む装置であって、制御器は、識別手段から提供される部品のカテゴリー分けを利用することによって、対応する部品カテゴリーが割当てられた収容容器の中に転置手段が各部品をコンベヤーから転置するよう動作するように転置手段を制御し、その結果、各部品が部品のカテゴリーに割当てられた収容容器の中に仕分けされることができ、さらに、制御器は、第一の収容容器が満杯のとき、第一の収容容器の部品カテゴリーを第二の収容容器に再割当てするよう動作可能である。対応する仕分け方法およびアセンブリがさらに提供される。【選択図】図１
2015505516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品仕分け用装置であって、該装置が、
タレットから部品を受取るように構成されるコンベヤー、
コンベヤーに沿って位置付けられる、互いに独立した二つ以上の収容容器、
コンベヤーから部品を転置するよう動作可能であるように構成される転置手段、
部品を前記部品の一つまたは複数の特性に応じてカテゴリー分けするのに適した識別手段と通信動作可能に配置されることができ、部品カテゴリーを二つ以上の収容容器のそれぞれに割当てるよう動作可能な制御器
を含み、
制御器が、識別手段によって提供される部品のカテゴリー分けを利用することによって、対応する部品カテゴリーが割当てられた収容容器の中に転置手段が各部品をコンベヤーから転置するよう動作するように転置手段を制御し、その結果、各部品が部品のカテゴリーに割当てられた収容容器の中に仕分けされることができ、
制御器が、さらに、第一の収容容器が満杯のとき、第一の収容容器の部品カテゴリーを第二の収容容器に再割当てするよう動作可能である、部品仕分け用装置。
【請求項２】
二つ以上の収容容器のそれぞれが、収容容器が満杯になっていることの感知手段をさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
転置手段が送風器である、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
制御器が無線周波識別手段を含む、請求項１から３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５】
部品の一つまたは複数の特性に応じて部品をカテゴリー分けするよう動作可能な識別手段をさらに含む、請求項１から４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６】
識別手段が、ＬＥＤ部品から発せられる光の特性に応じてＬＥＤ部品をカテゴリー分けするよう動作可能である、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
コンベヤーが、それぞれが部品を受取るのに適した一つまたは複数のカップをさらに含む、請求項１から６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項８】
一つまたは複数のカップのそれぞれが、第一と第二の開口部を含む、請求項６に記載の装置。
【請求項９】
コンベヤーから収容容器の中に転置されなかったコンベヤー上の部品の存在を検出するように構成される検出器をさらに含む、請求項１から８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０】
制御器が、検出器がコンベヤーから収容容器の中に転置されなかったコンベヤー上の部品の存在を検出すると装置の動作を停止するように構成される、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
アセンブリであって、
一つまたは複数の部品ハンドリングヘッドを含むタレット、
一つまたは複数の処理ステーションがタレットから部品を受取ることができるようにタレットと通信動作可能な一つまたは複数の処理ステーション、
請求項１から１０のいずれか一つに記載の部品仕分け用装置
を含むアセンブリであって、前記部品仕分け用装置は、部品仕分け用装置がタレットから部品を受取ることができるようにタレットと通信動作可能に配置される、アセンブリ。
【請求項１２】
部品仕分け方法であって、
部品の特性に応じて部品をカテゴリー分けするステップ、
部品をタレットからコンベヤーに移送させるステップ、
前記部品の部品カテゴリーをコンベヤーに沿って位置付けられている収容容器に割当てるステップ、
前記部品の部品カテゴリーが割当てられた収容容器の中に部品をコンベヤーから転置して、その結果各部品が仕分けされることができるステップ、
収容容器が満杯のとき、部品の部品カテゴリーが割当てられた収容容器の前記部品カテゴリーを、第二の収容容器に再割当てするステップ、
を含む、部品仕分け方法。
【請求項１３】
タレットからコンベヤーに移送される部品が、コンベヤー上のカップの中に位置付けられる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
カップ内の第一の開口部を通して空気を吹付け、カップ内の第二の開口部を経て部品をカップから外へ出し収容容器の中に転置することによって、部品がコンベヤーから収容容器の中に転置される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
コンベヤーから収容容器の中に転置されなかったコンベヤー上の部品の存在を検出するステップをさらに含む、請求項１１から１４のいずれか一つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品仕分け用装置、とりわけ、しかし非限定的に、独立した収容容器の中に部品を仕分けし且つ必要な場合には別の収容容器への部品の再割当てを可能にするための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
同じプロセスを利用して製造される電気部品は、通常、プロセス変動性に起因してわずかに異なる電気特性を得る。同じ特性を有する電気部品がグループ化されるように、これらの電気部品を仕分けする必要がある。これは、とりわけ、例えばＬＥＤなどの電気部品の場合である。プロセス変動に起因して、同じプロセスによって作られる個々のＬＥＤは、例えば、異なる照明特性を示し得る。例えば、あるＬＥＤは、同じプロセスによって作られる別のＬＥＤとは異なる方向に光を発し得る。この場合、同じ方向に光を発するＬＥＤが同じグループになるように、ＬＥＤを仕分けする必要がある。
【０００３】
電気部品を仕分けするための既存の解決方法では、ＬＥＤを試験し、それから、タレットの下に位置するトレイ内の複数のカップの中に試験された部品を送るためのフレキシブルホルダーを利用する。トレイ内の複数のカップのそれぞれは、特定の方向に光を発するＬＥＤ（すなわち特定の特性を有する電気部品）を収容するために割当てられている。不都合なことに、トレイ内のただ一つのカップがある特定のタイプのＬＥＤで満杯になるだけで、システムを停止しなければならず、トレイ全体を取外し、そのただ一つのカップだけを空にし、そしてトレイを元の位置に戻し、システムを再始動する。既存の解決方法は、トレイ内のただ一つのカップが満杯になる都度、仕分けプロセスを中断しなければならないので、著しく非効率的である。トレイの取外しは、トレイ内の全ての残りの収容容器が満杯でないかもしれない場合でも、必須である。
【０００４】
国際公開第０１２７９７６号は、半導体素子の処理および仕分け装置を開示している。半導体素子は、それらの試験結果に応じて複数のグループの一つに仕分けされる。装置は、仕分け用案内路にそれぞれ組み合わされている切替キーを含み、各切替キーは送風手段を含むが、該送風手段は、ＩＣが望ましい仕分け用案内路に近づくちょうどその時に作動され、また受取り用案内路からこの仕分け用案内路に、さらに案内路内に位置する運搬管の中にＩＣを運ぶ空気の流れを提供するよう適している。しかしながら、案内路内の運搬管が満杯のとき、試験された部品を別の案内路に再割当てするための手段はない。したがって、一つの案内路内の一本の管が満杯だと、システムを中断して、排出手段を利用して満杯になった管を取外さなければならない。一本の運搬管が満杯のとき仕分けプロセスを中断する必要があることから、国際公開第０１２７９７６号において提供される解決方法は非効率的である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の不都合の一つまたは複数をなくすまたは緩和することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一の態様によると、部品仕分け用装置が提供されるが、該装置は、タレットから部品を受取るように構成されるコンベヤー、コンベヤーに沿って位置付けられる、互いに独立している二つ以上の収容容器、コンベヤーから部品を転置するよう動作可能に構成される転置手段、部品の一つまたは複数の特性に応じて部品をカテゴリー分けするための識別手段と通信動作可能に配置されることができ、部品カテゴリーを二つ以上の収容容器のそれぞれに割当てるよう動作可能な制御器を含むものであって、制御器は、識別手段によって提供される部品のカテゴリー分けを利用することによって、対応する部品カテゴリーが割当てられた収容容器の中に転置手段が各部品をコンベヤーから転置するよう動作するように転置手段を制御し、その結果、各部品が部品のカテゴリーに割当てられた収容容器の中に仕分けされることができ、制御器は、さらに、第一の収容容器が満杯のとき、第一の収容容器の部品カテゴリーを第二の収容容器に再割当てするよう動作可能である。
【０００７】
有利には、第一の収容容器が特定の部品のカテゴリーで満杯になると、その部品のカテゴリーは、第二の収容容器に再割当てされる。したがって、仕分けプロセスは、第一の収容容器が満杯でも継続することができる。収容容器が互いに独立しているので、第一の収容容器は、その他の収容容器の取外しを必要とすることなく取外されることができる。このようにして、部品カテゴリーの他の収容容器への再割当てにより、一つの収容容器が一つの特定のカテゴリーの部品で満杯になったときでも、仕分けプロセスを継続することができ、また、独立した収容容器の提供により、その他の収容容器を邪魔する必要なくまた仕分けプロセスを中断する必要なく、満杯の収容容器を取外すことができる。本発明の装置は、このようにして、より効率的な仕分けプロセスを提供する。
【０００８】
本発明の更なる利点は、本発明では部品を並行して仕分けすることができるので、本発明の装置が先行技術の仕分け装置に比べてより高速で部品を仕分けすることができることにある。つまり、二つ以上の部品を同時に収容容器の中に仕分けすることができる。例えば、もし異なるカテゴリーの二つ（またはそれ以上）の部品が、部品のカテゴリーに割当てられた、相対する収容容器に仕分けられるとしたら、そのとき転置手段は、対応する部品カテゴリーが割当てられた収容容器の中に、部品のそれぞれをコンベヤーから同時に転置するよう動作可能であり、したがって、各部品は、その部品のカテゴリーに対応する収容容器の中に、同時に仕分けされる。
【０００９】
収容容器は、装置の使用中、収容容器が利用者に可視であるように配置され得る。好ましくは、コンベヤー、コンベヤーに沿って位置付けられる二つ以上の収容容器、および転置手段のそれぞれが、それらが装置の使用中に利用者に可視であるようにそれぞれ配置される。このことは、利用者が部品仕分け用装置の動作を視覚的に監視することができることを保証する。制御器もまた、装置の使用中に利用者に可視であり得る。
【００１０】
二つ以上の収容容器のそれぞれは、収容容器が満杯になっていることの感知手段をさらに含み得る。例えば、二つ以上の収容容器のそれぞれは、センサーをさらに含み得る。収容容器が満杯になっていることの感知手段またはセンサーは、制御器と動作可能に接続され得る。
【００１１】
転置手段は、送風器であり得る。送風器は、コンベヤーの表面を横切って空気を吹付けるように構成され得る。送風器は、送風器が、コンベヤー上の部品をさらうようにコンベヤーの表面を横切って空気を吹付けるように、構成され得る。送風器は、コンベヤーに沿った選択された位置にコンベヤーの表面を横切って空気を吹付けるように構成され得る。送風器は、選択された時間にコンベヤーの表面を横切って空気を吹付けるように構成され得る。空気は、コンベヤーからの部品の転置を可能にするのに十分な速度で吹付けられ得る。転置手段は、他のいかなる適切な形をも取り得、例えば転置手段は機械仕掛けのプッシャーであり得る。
【００１２】
制御器は、無線周波（ＲＦ）識別手段を含み得る。
【００１３】
本装置は、部品の一つまたは複数の特性に応じて前記部品をカテゴリー分けするための識別手段をさらに含み得る。部品をカテゴリー分けするための識別手段は、タレットと通信動作可能な処理ステーションによって提供され得る。識別手段は、ＬＥＤ部品の一つまたは複数の特性に応じてＬＥＤ部品をカテゴリー分けするよう動作可能であり得る。好ましくは、識別手段は、ＬＥＤ部品から発せられる光の特性に応じてＬＥＤ部品をカテゴリー分けするよう動作可能であり得る。さらに好ましくは、識別手段は、ＬＥＤ部品から発せられる光の形状、方向、色、強さのうちの少なくとも一つに応じてＬＥＤ部品をカテゴリー分けするよう動作可能であり得る。
【００１４】
コンベヤーは、部品を受取るのに適した二つ以上のカップをさらに含み得る。カップは、部品をコンベヤー上に安定させて、部品がコンベヤーから誤って転置されてしまうリスクを最小限にするであろう。二つ以上のカップのそれぞれは、第一と第二の開口部を含み得る。例えばもし転置手段が送風器であるならば、送風器によって吹出される空気は、第一の開口部を通ってカップに入ることができ、そして部品は吹付けられて第二の開口部を経てカップから外へ出て、対応する収容容器の中に入ることができる。カップは、空気を部品の方に導くことを容易にするものであり、その結果として、部品をコンベヤーから収容容器の中に転置するのに必要な空気圧はより少なくて済み、ひいては、部品のコンベヤーからの転置はより信頼できるものになるであろう。
【００１５】
コンベヤーは、いかなる適切な外観デザイン形状をも取り得る。コンベヤーは、閉じられたループコンベヤーであり得る。好ましくは、コンベヤーは、コンベヤーベルトを含む。コンベヤーベルトは、０．１〜１０ｍの間の長さであり得る。好ましくは、コンベヤーベルトは、１ｍの長さである。
【００１６】
部品仕分け用装置は、コンベヤーから収容容器の中に転置されなかったコンベヤー上の部品の存在を検出するように構成される、検出器をさらに含み得る。好ましくは、検出器は、検出器がコンベヤーから収容容器の中に転置されなかったコンベヤー上の部品の存在を検出することができるように、コンベヤーに沿って、二つ以上の収容容器の後ろに位置付けられる。検出器は、コンベヤーから収容容器の中に転置されなかったコンベヤー上の部品を検出すると、警報を発するように構成され得る。好ましくは、検出器は、部品の存在を検出するよう動作可能である光レーザーセンサーを含むであろう。
【００１７】
本発明のさらなる態様によると、一つまたは複数の部品ハンドリングヘッドを含むタレット、一つまたは複数の処理ステーションがタレットから部品を受取ることができるようにタレットと通信動作可能な一つまたは複数の処理ステーション、請求項１から１０のいずれか一つに記載の部品仕分け用装置を含む、アセンブリが提供され、部品仕分け用装置は、該部品仕分け用装置がタレットから部品を受取ることができるようにタレットと通信動作可能に配置される。
【００１８】
本発明のさらなる態様によると、部品の特性に応じて部品をカテゴリー分けするステップ、部品をタレットからコンベヤーに移送させるステップ、前記部品の部品カテゴリーをコンベヤーに沿って位置付けられている収容容器に割当てるステップ、前記部品の部品カテゴリーに割当てられた収容容器の中に部品をコンベヤーから転置して、その結果各部品が仕分けされることができるステップ、収容容器が満杯のとき、前記部品の部品カテゴリーが割当てられた収容容器の部品カテゴリーを、第二の収容容器に再割当てするステップを含む、部品仕分け方法が提供される。
【００１９】
部品仕分け方法は、部品の特性に応じて部品をカテゴリー分けするステップ、部品をタレットからコンベヤーに移送させるステップ、部品カテゴリーをコンベヤーに沿って位置付けられている収容容器に割当てるステップ、特定のカテゴリーの部品を、対応する部品カテゴリーが割当てられた収容容器の中にコンベヤーから転置して、その結果各部品が部品のカテゴリーに割当てられた収容容器の中に仕分けされることができるステップ、第一の収容容器が満杯のとき、第一の収容容器の部品カテゴリーを、第二の収容容器に再割当てするステップを含み得る。
【００２０】
タレットからコンベヤーに移送された部品は、コンベヤー上の二つ以上のカップの中に位置付けられ得る。二つ以上のカップは第一と第二の開口部を含み得る。本方法は、第一の開口部を通してタレットからカップの中に部品を受取るステップを含み得る。本方法は、第二の開口部を通してコンベヤーから収容容器の中に部品を転置するステップをさらに含み得る。
【００２１】
本方法は、コンベヤーから収容容器の中に転置されなかったコンベヤー上の部品の存在を検出するステップをさらに含み得る。本方法は、コンベヤーから収容容器の中に移されなかったコンベヤー上の部品を検出すると、警報を発するステップをさらに含み得る。
【００２２】
ここで、本発明の一実施態様が、単なる一例として付属の図面を参照して説明され、図１は本発明による部品仕分け用装置の斜視図を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明による、部品仕分け用装置１の斜視図を提供する。装置１は、部品ハンドリングプロセスアセンブリ２の一部を形成する。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
装置１の一部を形成するものではない、タレット７が示されている。タレット７、装置１、および様々な処理ステーション１２、１３、１４（三つのみ表示）は、全体として、部品ハンドリングプロセスアセンブリ２を形成する。様々な処理ステーション１２、１３、１４は、タレット７の周囲に位置する。タレット７は、部品ハンドリングプロセスアセンブリ２の様々な処理ステーション１２、１３、１４間で部品５を運ぶために段階式に回転する。タレット７は、部品５が部品ハンドリングプロセスアセンブリ２の中の処理ステーション１２、１３、１４間で運ばれることができるように、部品５を保持する部品ハンドリングヘッド２５を含む。図１で示される例において、装置１は、部品ハンドリングプロセスアセンブリ２における最後の処理ステーションを形成する。部品５が最後の処理ステーションである装置１に到達するときまでに、部品５は、様々な処理ステーション１２、１３、１４によって処理されているであろう。装置１は、そのとき、部品５を仕分けするであろう。
【００２５】
装置１は、コンベヤーベルト３の形のコンベヤー３を含む。この特定の例におけるコンベヤーベルト３は、１メートルの長さを有する。コンベヤー３が、他のいかなる適切な形をも取り得ること、またいかなる適切な長さをも有し得ることが理解されるべきである。コンベヤー３は、部品５をタレット７から受取るように構成される。
【００２６】
コンベヤー３は、それぞれがタレット７から部品５を受取るのに適している、複数のカップ１７をさらに含む。カップ１７は、部品５をコンベヤー３上に安定させて、コンベヤー３が動くにつれて部品５がコンベヤー３から誤って転置されてしまう危険性を最小限にする。複数のカップ１７のそれぞれは、第一の開口部２１および第二の開口部１９を含む。
【００２７】
装置１は、複数の収容容器９をさらに含むが、該複数の収容容器は、コンベヤー３の周囲に沿って位置付けられるものであり、この特定の例においては、コンベヤー３の「上」に位置付けられるものではない。収容容器９は、複数の部品５を収容するのに適している。収容容器９は、装置１から取外すことが可能である。収容容器９のそれぞれが互いに独立していることにより、一つの収容容器９はその他の収容容器９とは独立して装置１から取外されることができる。収容容器のそれぞれは、収容容器９が部品５で満杯になっていることを感知するセンサー２７を含む。
【００２８】
送風器１１の形の転置手段が提供される。送風器１１は、コンベヤー３に沿う選択された位置におよび選択された時間にコンベヤー３の表面を横切って空気を吹付けるように構成される。送風器１１は、コンベヤー３の表面を横切って吹付けられる空気がコンベヤー３上のカップ１７内に置かれている部品５をさらうことができるように構成される。送風器１１によって吹付けられる空気は、部品５をカップ１７から外へ出し、コンベヤー３から離れさせ、そしてコンベヤー３の周囲に沿って位置付けられる収容容器９の中に転置することを可能にするのに十分な速度で吹付けられることができる。
【００２９】
装置１は、好ましくはＲＦ識別センサー１５の形の制御器１５をさらに含む。制御器１５は識別手段１３と通信しており、該識別手段は部品５の特性を識別するために、およびそれらの一つまたは複数の特性に応じて部品５をカテゴリー分けするために部品を処理する。例えば、対象の部品がＬＥＤ部品であるならば、好ましくは、識別手段１３は、ＬＥＤ部品から発せられる光の特性に応じてＬＥＤ部品をカテゴリー分けするよう動作可能であり得る。さらに好ましくは、識別手段１３は、ＬＥＤ部品から発せられる光の形状、方向、色、強さのうちの少なくとも一つに応じてＬＥＤ部品をカテゴリー分けするよう動作可能であり得る。この特定の例における識別手段１３は、処理ステーション１２、１３、１４のうちの一つ、すなわち部品５の特性を識別するために、および部品５をそれらの一つまたは複数の特性に応じてカテゴリー分けするために部品を処理する処理ステーションのうちの一つによって提供される。
【００３０】
制御器１５は、収容容器９のそれぞれの中にあるセンサー２７とも通信している。したがって、制御器１５は、タレット７から装置１に移送される部品５のカテゴリーに関する情報を識別手段１３から得ることができ、また、制御器は、収容容器９に関する情報および一つの特定の収容容器９の満杯または空の状況に関する情報を得ることもできる。
【００３１】
制御器１５は、部品５がタレット７からコンベヤー３の上に降ろされる前かまたは部品５がコンベヤー３の上に降ろされた直後に、タレット７から装置１に移送される部品５のカテゴリーを、識別手段１３から得られるよう動作可能である。
【００３２】
制御器１５は、複数の収容容器９のそれぞれに一つの部品カテゴリーを割当てるよう動作可能である。識別手段１３から提供される部品のカテゴリー分けを利用することによって、制御器１５は、さらに、部品が対応する部品カテゴリーが割当てられた収容容器９に近接するように、部品５がコンベヤー３に沿って移動してきたときに空気をコンベヤー３を横切って吹付けるように送風器１１を制御し、その結果、各部品５は、部品のカテゴリーに割当てられた収容容器９の中に仕分けされる。制御器１５は、送風器の動作が制御器１５によって制御されることができるように、送風器１１と通信動作可能に構成される。制御器１５は、また、各収容容器９の中にあるセンサー２７と通信動作可能にも構成され、その結果、制御器１５は、収容容器９が部品５で満杯のときセンサー２７から知らされる。制御器１５は、さらに、第一の収容容器が満杯のとき、第一の収容容器の部品カテゴリーを第二の収容容器に再割当てするよう動作可能である。
【００３３】
装置１は、さらに、コンベヤー３に沿って進みはしたがコンベヤー５から収容容器９の中に転置し損ねた、コンベヤー３上の部品５の存在を検出するように構成される、検出器２３を含む。典型的には、検出器は、部品の存在を検出するよう動作可能な光レーザーセンサーを含む。この特定の例において、検出器２３は、コンベヤー３から収容容器９の中に転置されなかったコンベヤー３上の部品５の存在を検出器２３が検出することができるように、複数の収容容器９の後ろにコンベヤー３に沿って位置付けられる。検出器２３は、コンベヤー３から収容容器９の中に転置されなかったコンベヤー上の部品５を検出すると、警報、例えば音響警報を発するように構成される。部品がコンベヤー３から収容容器９の中に転置し損ねたことを検出器２３が検出した場合、検出器２３は制御器１５に通知し得、そして制御器１５は装置１の動作を停止し得るように、制御器１５は、さらに、検出器２３と動作可能に接続され得る。
【００３４】
動作中、タレット３は、タレット７の周囲にある様々な処理ステーション１２、１３、１４の間で部品５を運ぶために段階式に回転する。装置１によって形成される最後の処理ステーションで、部品５は、タレット７によって装置１に送られ、そこで部品は識別手段１３によって既に決定されたそれらの部品カテゴリーに応じて仕分けされる。先に説明したように、この特定の例において、識別手段１３は、タレット７の周囲にある処理ステーション１２、１３、１４のうちの一つを形成する。識別手段１３は、部品５の識別特性に応じて部品５をカテゴリー分けする。例えば、もし対象の部品がＬＥＤ部品であるならば、識別手段１３は、ＬＥＤ部品から発せられる光の形状、方向、色、強さのうちの少なくとも一つに応じてＬＥＤ部品をカテゴリー分けし得る。
【００３５】
装置１は、部品５を、タレット７からコンベヤー３上のカップ１７の中に受取る。コンベヤー３とタレット７の回転速度は、タレット７にある部品５を保持するハンドリングヘッド１５が、タレット７の各段階式の回転と同時に、コンベヤー３上の空のカップ１７の上にぴったりと位置調整されるように、同期される。
【００３６】
制御器１５は、いつ部品５がタレット７からコンベヤー３上に送られたのかを検出するための手段を含む。部品５がコンベヤー３の上に降ろされる直前、あるいは、部品５がコンベヤー３上のカップ１７の中に受取られた直後に、制御器１５は、送られる部品５のカテゴリーを識別手段１３から得るために動作する。制御器１５は、それから、収容容器９にこのカテゴリーが既に指定されていないならば、このカテゴリーに属する部品を受取るために複数の収容容器から一つの収容容器９を割当てる。
【００３７】
コンベヤー３の速度は、既定の固定速度であり得るかまたは制御器１５によって調節可能であり得る。後者の場合、制御器は、コンベヤー３を制御するモーターと通信動作可能であろう。どちらにしても、制御器１５は、コンベヤー３の速度に関する情報もまた提供されるだろう。
【００３８】
コンベヤー３の回転する速度を知ること、部品５がコンベヤー３の上に受取られた時間を知ること、部品５が属するカテゴリーを知ること、そしてその部品のカテゴリーを受取るためにどの収容容器９が割当てられたかを知ることにより、制御器１５は、部品５がコンベヤー３によって動かされてその部品のカテゴリーが割当てられている収容容器９に近接する正確な瞬間を測定することができる。制御器１５は、この精確な瞬間に空気をコンベヤー３を横切って吹付けるために送風器１１を操作し、このようにして部品５が風を吹付けられて割当てられた収容容器９の中に確実に入るようにする。
【００３９】
送風器１１によって吹付けられる空気は、カップ１７内の第一の開口部２１を経てカップ１７の中に受入れられる。カップ１７は、部品５が収容容器９の中に転置されるように、カップ１７内の部品５に向かって空気を導くであろう。部品５は、第二の開口部１９を経て、カップ１７の外に出て、収容容器９の中に入ることができる。
【００４０】
好ましくは、コンベヤー３、収容容器９、そして送風器１１のそれぞれは、装置１の使用中、それらが利用者に可視であるようにそれぞれ配置される。このことにより、利用者が装置１の動作を視覚的に監視できることが保証される。制御器１５もまた、装置の使用中、利用者に可視であり得る。
【００４１】
収容容器９が部品５で満杯になると、収容容器９内のセンサー２７は、収容容器９が満杯であることを制御器１５に信号で知らせる。制御器１５は、その満杯の収容容器９に割当てられた部品のカテゴリーを別の空の収容容器９に再割当てする。この場合、制御器１５は、新たに割当てられた空の収容容器９の中に部品５がコンベヤー３から転置されるように、コンベヤー３に沿った異なる場所に空気を吹付けるように送風器１１を制御する。有利には、本発明を利用することにより、収容容器９が特定の部品５のカテゴリーで満杯になると、その部品のカテゴリーは単純に別の収容容器９に再割当てされる。したがって、仕分けプロセスは、装置１内の一つの収容容器９が満杯になっても継続可能である。収容容器９が互いに独立しているので、満杯の収容容器９は、その他の収容容器９の取外しを必要とすることなく取外されることができる。独立した収容容器の提供により、その他の収容容器を邪魔する必要なくまた仕分けプロセスを中断する必要なく、満杯の収容容器を取外すことができる。本発明の装置は、このようにして、より効率的な仕分けプロセスを提供する。
【００４２】
本発明のさらなる利点は、本発明では部品を並行して仕分けすることができるので、本発明の装置が先行技術の仕分け装置に比べてより高速で部品を仕分けることができるということにある。つまり、二つ以上の部品を同時に収容容器の中に仕分けすることができる。例えば、もし異なるカテゴリーの二つ（またはそれ以上）の部品が、部品のカテゴリーに割当てられた、相対する収容容器に仕分けられるとしたら、そのとき転置手段は、対応する部品カテゴリーが割当てられた収容容器の中に、部品のそれぞれをコンベヤーから同時に転置するよう動作可能であり、その結果、各部品は、その部品のカテゴリーに対応する収容容器の中に、同時に仕分けされる。
【００４３】
もし部品５が、その部品のカテゴリーを受取るために割当てられた収容容器９の中にコンベヤー３から転置され損なったら（すなわち、もし部品がカップ１７から移され損なったら）、検出器２３は、コンベヤー３に沿って進みはしたがコンベヤー３から収容容器９の中に転置し損ねた、コンベヤー３上の（カップ１７内の）部品５の存在をコンベヤー３の終わりで検出するであろう。検出器２３は、部品５を検出するとすぐに警報、例えば音響警報を発するように構成される。検出器２３は、また、収容容器９の中に転置されなかった部品５を含むカップ１７の中に、部品５がタレット３から降下されてしまう前に、装置１を停止するために制御器１５を起動し得る。
【００４４】
添付の請求の範囲において定義されるような本発明の範囲から逸脱することなく、本発明の記載された実施態様に対する様々な変更や変形例は当業者には明らかであろう。本発明は特定の好ましい実施態様に関連づけて記載されてはいるが、請求の範囲に記載された本発明が、そのような特定の実施態様に過度に限定されてはならないことを理解すべきである。
【符号の説明】
【００４５】
１  装置
２  部品ハンドリングプロセス
３  コンベヤー
３  コンベヤーベルト
５  部品
７  タレット
９  収容容器
１２  処理ステーション
１３  処理ステーション
１３  識別手段
１４  処理ステーション
１５  制御器
１７  カップ
１９  第二の開口部
２１  第一の開口部
２３  検出器
２５  部品ハンドリングヘッド
２７  センサー
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４６】
【特許文献１】国際公開第０１２７９７６号
【図１】
2015505516.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成26年12月1日(2014.12.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品仕分け用装置であって、該装置が、
タレットから部品を受取るように構成されるコンベヤー、
コンベヤーに沿って位置付けられる、互いに独立した二つ以上の収容容器、
コンベヤーから部品を転置するよう動作可能であるように構成される転置手段、
部品を前記部品の一つまたは複数の特性に応じてカテゴリー分けするのに適した識別手段と通信動作可能に配置されることができ、部品カテゴリーを二つ以上の収容容器のそれぞれに割当てるよう動作可能な制御器
を含み、
制御器が、識別手段によって提供される部品のカテゴリー分けを利用することによって、対応する部品カテゴリーが割当てられた収容容器の中に転置手段が各部品をコンベヤーから転置するよう動作するように転置手段を制御し、その結果、各部品が部品のカテゴリーに割当てられた収容容器の中に仕分けされることができ、
制御器が、さらに、第一の収容容器が満杯のとき、第一の収容容器の部品カテゴリーを第二の収容容器に再割当てするよう動作可能である、部品仕分け用装置。
【請求項２】
二つ以上の収容容器のそれぞれが、収容容器が満杯になっていることの感知手段をさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
転置手段が送風器である、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
制御器が無線周波識別手段を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
部品の一つまたは複数の特性に応じて部品をカテゴリー分けするよう動作可能な識別手段をさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
識別手段が、ＬＥＤ部品から発せられる光の特性に応じてＬＥＤ部品をカテゴリー分けするよう動作可能である、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
コンベヤーが、それぞれが部品を受取るのに適した一つまたは複数のカップをさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
一つまたは複数のカップのそれぞれが、第一と第二の開口部を含む、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
コンベヤーから収容容器の中に転置されなかったコンベヤー上の部品の存在を検出するように構成される検出器をさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
制御器が、検出器がコンベヤーから収容容器の中に転置されなかったコンベヤー上の部品の存在を検出すると装置の動作を停止するように構成される、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
アセンブリであって、
一つまたは複数の部品ハンドリングヘッドを含むタレット、
一つまたは複数の処理ステーションがタレットから部品を受取ることができるようにタレットと通信動作可能な一つまたは複数の処理ステーション、
請求項１から１０のいずれか一つに記載の部品仕分け用装置
を含むアセンブリであって、前記部品仕分け用装置は、部品仕分け用装置がタレットから部品を受取ることができるようにタレットと通信動作可能に配置される、アセンブリ。
【請求項１２】
部品仕分け方法であって、
部品の特性に応じて部品をカテゴリー分けするステップ、
部品をタレットからコンベヤーに移送させるステップ、
前記部品の部品カテゴリーをコンベヤーに沿って位置付けられている収容容器に割当てるステップ、
前記部品の部品カテゴリーが割当てられた収容容器の中に部品をコンベヤーから転置して、その結果各部品が仕分けされることができるステップ、
収容容器が満杯のとき、部品の部品カテゴリーが割当てられた収容容器の前記部品カテゴリーを、第二の収容容器に再割当てするステップ、
を含む、部品仕分け方法。
【請求項１３】
タレットからコンベヤーに移送される部品が、コンベヤー上のカップの中に位置付けられる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
カップ内の第一の開口部を通して空気を吹付け、カップ内の第二の開口部を経て部品をカップから外へ出し収容容器の中に転置することによって、部品がコンベヤーから収容容器の中に転置される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
コンベヤーから収容容器の中に転置されなかったコンベヤー上の部品の存在を検出するステップをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【国際調査報告】
2015505516.tif 000004
2015505516.tif 000005