(57)【要約】本発明はスクリュー組立体及びこれを含む移送装置に関するものであり、スクリュー、前記スクリューの一部分が挿入されているベアリングシャフト、そして前記スクリューのねじ溝と前記ベアリングシャフトの内部周囲面の間に位置する詰め部材を含み、前記詰め部材の外部周囲面の直径は、前記スクリューの外部周囲面の直径より大きく前記ベアリングシャフトの内部周囲面の直径と同一か大きく形成される。
2015534630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリュー、
前記スクリューの一部分が挿入されているベアリングシャフト、そして前記スクリューのねじ溝と前記ベアリングシャフトの内部周囲面の間に位置する詰め部材を含み、
前記詰め部材の外部周囲面の直径は、前記スクリューの外部周囲面の直径より大きく、前記ベアリングシャフトの内部周囲面の直径と同一か大きいスクリュー組立体。
【請求項２】
前記詰め部材はスプリングであり、前記スプリングは、その断面の形が実質的に直線である部分を有し、前記スプリングの直線部分が前記ベアリングシャフトの内部周囲面に接する、請求項１に記載のスクリュー組立体。
【請求項３】
前記ベアリングシャフトはクランピング部を含み、前記クランピング部は、前記詰め部材及び前記スクリューを締める、請求項１に記載のスクリュー組立体。
【請求項４】
前記ベアリングシャフトが内部に位置するハウジング、
前記ハウジング内部に設置されていて、前記ベアリングシャフトを支持するベアリング、そして
前記ハウジング内部に設置されていて、一側が前記ベアリングシャフトと結合されている連結部材をさらに含む、請求項１に記載のスクリュー組立体。
【請求項５】
前記ハウジングに少なくとも一部分が挿入されているモータをさらに含み、前記モータの軸は、前記連結部材の他側に結合されている、請求項４に記載のスクリュー組立体。
【請求項６】
前記連結部材の一側面が前記ベアリングを押して支持する、請求項４に記載のスクリュー組立体。
【請求項７】
前記連結部材と前記ベアリングの間に位置し、前記ベアリングを押して支持する固定部材をさらに含む、請求項４に記載のスクリュー組立体。
【請求項８】
スクリュー、
前記スクリューの一部分が挿入されているベアリングシャフト、
前記スクリューのねじ溝と前記ベアリングシャフトの内部周囲面間に位置する詰め部材、そして
前記ベアリングシャフトを貫通して前記スクリューに締結されている固定ボルトを含むスクリュー組立体。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のうちいずれか一項に定義されているスクリュー組立体、
前記ハウジングと連結されていて前記スクリューが回転可能に設置されているフレーム、そして
前記スクリューと連結されて直線移動するテーブルを含む移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリュー組立体及びこれを含む移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールスクリューは、運動方向を転換する装置の一つで、各種自動化施設でモータと連結されて位置制御用として広く使用されている。ボールスクリューは、外周面にねじが形成された長い棒形態のスクリューと、このスクリューに結合されるボールナットを含む。ボールナットには、スクリューのねじに接触する複数の鋼球が配置される。
【０００３】
ボールナットは、移送対象となる機械装置等に結合され、スクリューはその両端がまた別の機械装置に回転可能に結合される。スクリューの一端は、カップルリングによってモータと連結されて回転し、それに伴ってボールナットはスクリューの長さ方向に沿って移動する。
【０００４】
スクリューの一側は、ベアリングによって支持される。従来の場合、スクリューの先端はその中央部の直径より小さく加工された結合端を有し、この結合端にベアリングが設置される。ベアリングを通過した結合端は、カップルリングの一側に結合される。カップルリングの他側にはモータが結合され、モータの動力はカップルリングを介してスクリューに伝達される。
【０００５】
スクリューは、加工方法によって転造で製造されるスクリューと、研削で製造されるスクリューに区分することができる。
【０００６】
研削加工は、円筒状の母材を削ってねじと結合端を加工するので、スクリューの精密な加工が可能である。しかし研削加工は製造費用が高い短所を有する。
転造加工は、研削加工に比べて大量生産に適し、費用が低廉な長所を有するが、ねじ山が形成するねじ山の外径の公差管理が難しい短所を有する。すなわち、転造加工の場合には、ねじ溝が形成する円の中心と結合端の軸の中心が一致しない場合が頻繁にある。これにより、スクリューの作動時に振動が伴う恐れがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の実施例は、軸の中心を簡便ながらも精巧に合わせることができ、負荷に強く、分解及び組立が簡便なスクリュー組立体及びこれを含む移送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施例によるスクリュー組立体は、スクリュー、前記スクリューの一部分が挿入されているベアリングシャフト、そして前記スクリューのねじ溝と前記ベアリングシャフトの内部周囲面の間に位置する詰め部材を含み、前記詰め部材の外部周囲面の直径は、前記スクリューの外部周囲面の直径より大きく前記ベアリングシャフトの内部周囲面の直径と同一か大きく形成される。
前記詰め部材はスプリングであり、前記スプリングは、その断面の形が実質的に直線である部分を有し、前記スプリングの直線部分が前記ベアリングシャフトの内部周囲面に接することができる。
【０００９】
前記ベアリングシャフトはクランピング部を含み、前記クランピング部は前記詰め部材及び前記スクリューを締めることができる。
【００１０】
前記スクリュー組立体は、前記ベアリングシャフトが内部に位置するハウジング、前記ハウジング内部に設置されていて前記ベアリングシャフトを支持するベアリング、そして前記ハウジング内部に設置されていて、一側が前記ベアリングシャフトと結合されている連結部材をさらに含むことができる。
【００１１】
前記スクリュー組立体は、前記ハウジングに少なくとも一部分が挿入されているモータをさらに含むことができ、前記モータの軸は、前記連結部材の他側に結合されていることができる。
【００１２】
前記連結部材の一側面は、前記ベアリングを押して支持することができる。
前記スクリュー組立体は、前記連結部材と前記ベアリングの間に位置し、前記ベアリングを押して支持する固定部材をさらに含むことができる。
【００１３】
本発明の他の実施例によるスクリュー組立体は、スクリュー、前記スクリューの一部分が挿入されているベアリングシャフト、前記スクリューのねじ溝と前記ベアリングシャフトの内部周囲面間に位置する詰め部材、そして前記ベアリングシャフトを貫通して前記スクリューに締結されている固定ボルトを含むことができる。
【００１４】
本発明の一実施例による移送装置は、上に記載されたスクリュー組立体、前記ハウジングと連結されていて前記スクリューが回転可能に設置されているフレーム、そして前記スクリューと連結されて直線移動するテーブルを含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の実施例によれば、スクリューのねじ山がベアリングシャフトに接せず、ねじ溝が形成する仮想の円の中心とその中心が一致するスプリングがベアリングシャフトに接するようになるため、これらの中心とベアリングシャフトの中心が一致することができる。これによって、ベアリングシャフト、スプリング及びスクリューは、スクリューのねじ溝が形成する円の中心を回転軸として回転するため、軸中心の不一致によるスクリューの振動等を予防することができ、併せてボールナットの位置を正確に制御することができる。
【００１６】
本発明の実施例によれば、ベアリングシャフトの内部周囲面にスプリングの円形部分ではない直線部分が接するため、接触面積を最大限増やして摩擦力を高めることができ、クランピング部がボルトによって締められてスプリングがスクリューのねじ溝方向に加圧されて、スクリューはベアリングシャフトに堅固に固定されることができる。
【００１７】
本発明の実施例によれば、スクリューをベアリングシャフトに結合するためにスクリューの先端を加工する必要がなく、スクリューにスプリングが結合された状態でベアリングシャフトに結合されるため、スクリューの先端加工時間をなくすことができる。
【００１８】
本発明の実施例によれば、スプリングが結合されたスクリューがベアリングシャフトに結合され、ベアリングシャフトはハウジングに設置されたベアリングに結合される。すなわち、本発明の実施例の場合、従来のようにスクリューの結合端を形成しなくてもよいため、内径が大き目のベアリングを使用することができるので、スクリューの支持力を向上させることができる。
【００１９】
本発明の実施例によれば、連結部材のクランピング部操作によってモータの軸とベアリングシャフトが締められるため、モータの軸とスクリューの分解及び組立が簡便である。
【００２０】
本発明の実施例によれば、固定ボルトがスクリューの一端部に締結されるとき、回転防止部の一面に形成された凹凸がスクリューの一端部にはまり、他面に形成された凹凸がベアリングシャフトの内部面にはまるようになるため、スクリューとベアリングシャフトが別個に動くことを防止する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例による移送装置を示した斜視図である。
【図２】図１に示したスクリュー組立体の斜視図である。
【図３】図２に示したスクリュー組立体の一部分解斜視図である。
【図４】図２に示したスクリュー組立体の断面図である。
【図５】スクリューの断面である。
【図６】図２に示したベアリングシャフトの切開斜視図である。
【図７】図２に示した詰め部材の切開斜視図である。
【図８】図２に示した連結部材の切開斜視図である。
【図９】本発明の他の実施例によるスクリュー組立体の組立断面図である。
【図１０】図９に示したスクリュー組立体の分解斜視図である。
【図１１】本発明の他の実施例によるスクリュー組立体の組立断面図である。
【図１２】図１１に示したスクリュー組立体の分解断面図である。
【図１３】図１１に示したベアリングシャフトとモータの分解斜視図である。
【図１４】図１１に示したＡ部分の拡大図である。
【図１５】本発明の他の実施例によるスクリュー組立体を示した断面図である。
【発明の実施のための形態】
【００２２】
以下、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が容易に実施することができるように、本発明の実施例について添付した図面を参考にして詳しく説明する。しかし、本発明は多様に相異した形態で具現されることができ、ここで説明する実施例に限定されない。明細書全体を通して類似の部分については同一の図面符号を付けた。
【００２３】
では、本発明の一実施例によるスクリュー組立体及びこれを含む移送装置について、図１ないし図４を参考して説明する。本発明の実施例によるスクリュー組立体は、本発明の実施例である移送装置に適用されることができるものであるところ、以下では上のスクリュー組立体が適用された移送装置を主として説明する。
【００２４】
図１は本発明の一実施例による移送装置を示した斜視図、図２は図１に示したスクリュー組立体の斜視図、図３は図２に示したスクリュー組立体の分解斜視図、図４は図２に示したスクリュー組立体の断面図である。
【００２５】
図１ないし図４を参考すると、本実施例による移送装置１は、スクリュー組立体２、フレーム６０及びテーブル５０を含む。スクリュー組立体２は、スクリュー１０、詰め部材２１、３１、ベアリングシャフト２２、３２、連結部材４０及びモータＭを含む。
【００２６】
フレーム６０は、移送しようとする対象物に応じて大きさ等が決定される。フレーム６０は、地面または加工装置（図示なし）に固定されることができ、場合によっては加工装置のボディーがフレームの役目をすることができる。
【００２７】
フレーム６０には、スクリュー組立体２とテーブル５０が設置される。
【００２８】
テーブル５０は、ガイド６１を介してフレーム６０に連結されており、ボールナット５０ａを介してスクリュー１０に連結されている。スクリュー１０の駆動によりテーブル５０は直線移動する。テーブル５０とガイド６１の連結は、図１に示した形状と異なって変更されることができる。テーブル５０には、移送物（図示なし）が置かれるか加工装置の一部が結合されることができる。
【００２９】
固定端部２０はフレーム６０の一側に設置され、支持端部３０はフレーム６０の他側に設置される。固定端部２０と支持端部３０の間には、スクリュー１０が回転可能に設置されている。
【００３０】
固定端部２０は、ハウジング２６、ハウジング２６に設置されているモータＭ、ベアリングシャフト２２、スプリング２１、ベアリングＢ、連結部材４０及び外輪押え板２７を含む。スクリュー１０は、ベアリングシャフト２２に挿入されて固定される。
【００３１】
スクリュー１０は、モータＭから動力の伝達を受けて回転し、スクリュー１０の外部周囲面にはボールナット５０ａが移動するねじ溝１２が形成されている。ねじ溝１２にはボールナット５０ａの鋼球（図示なし）が配置される。
【００３２】
スクリュー１０に形成されたねじ山１１及びねじ溝１２は、転造加工（ｒｏｌｌｉｎｇ  ｏｆ  ｒｏｄ）によって形成されることができる。転造加工の特性上、ねじ山１１を基準としたスクリュー１０の中心軸と、ねじ溝１２を基準としたスクリュー１０の中心軸とは一致しない場合が多い。ねじ溝１２の中心とモータＭの軸の中心を一致させるために、スクリュー１０の両端の一部分には詰め部材が結合される。
【００３３】
本実施例で詰め部材としてスプリング２１を使用した。スプリング２１は、スクリュー１０のねじ溝１２に沿って配置される。スプリング２１の断面を見ると、スプリング２１の外側面に該当する所に直線部分２１１（図５、７参照）が形成されている。スプリング２１の直線部分２１１は、研磨等によって形成されることができる。直線部分２１１に該当するスプリング２１の外側面は、後で説明するベアリングシャフト２２の内部周囲面に接する。しかし、スプリング２１の直線部分２１１は省略することができる。
【００３４】
スクリュー１０に設置されたスプリング２１の外側周囲面の直径ｄ１は、スクリュー１０のねじ山１１のうち一番高いねじ山１１がなす仮想の円の直径ｄ２より大きい（図５参照）。
【００３５】
スプリング２１が設置されたスクリュー１０の一端は、ベアリングシャフト２２の内部に挿入されている。この際、スプリング２１の外側周囲面の直径ｄ１は、ベアリングシャフト２２の内部周囲面の直径と同一か、ベアリングシャフト２２の内部周囲面の直径より大きく形成される。したがってベアリングシャフト２２の内部周囲面にはスプリング２１の外側周囲面が接し、スクリュー１０のねじ山１１はベアリングシャフト２２の内部周囲面に接しない。
【００３６】
ベアリングシャフト２２の内部周囲面にスプリング２１の円形部分でない直線部分２１１が接するため、接触面積を最大限増やして摩擦力を高めることができ、これによりスプリング２１は、ベアリングシャフト２２に堅固に固定されることができる。
【００３７】
また、転造加工されたスクリュー１０の場合、高さが不規則なねじ山１１がベアリングシャフト２２に接せず、ねじ溝１２が形成する仮想の円の中心とその中心が一致するスプリング２１がベアリングシャフト２２に接するようになるため、これらの中心とベアリングシャフト２２の中心が一致することができる。結局、ベアリングシャフト２２、スプリング２１及びスクリュー１０は、スクリュー１０のねじ溝１２が形成する円の中心を回転軸として回転するため、軸の中心の不一致によるスクリューの振動等を予防することができる。したがって、本発明によれば、製作費用が相対的に低い転造加工によるスクリューを使用しても、研削スクリューを使用するのと同じ高い精密度を得ることができる。
ベアリングシャフト２２はハウジング２６の内部に設置され、第１結合部２２７、第２結合部２２８及びクランピング部２２９を含む。第１結合部２２７、第２結合部２２８及びクランピング部２２９の内部には、第１挿入孔２２３及び第２挿入孔２２５が形成されている。第１結合部２２７には雄ねじ２２７１（図６参照）が形成されている。
【００３８】
第１挿入孔２２３にはモータＭの軸が挿入され、第２挿入孔２２５にはスクリュー１０が挿入されている。第２挿入孔２２５の断面積は、第１挿入孔２２３の断面積より大きいので、第２挿入孔２２５と第１挿入孔２２３の間には係止顎２２６が形成される。したがってスクリュー１０は、係止顎２２６まで挿入された後、固定されることができる。
【００３９】
クランピング部２２９は両端が離れている形状を有し、ボルト等によって締められる。クランピング部２２９は、スプリング２１の外側面を加圧してスクリュー１０を堅固に固定する。したがってスクリュー１０は、ベアリングシャフト２２内部で空回りせずベアリングシャフト２２の回転力をそのまま伝達を受けることができる。またクランピング部２２９は、スプリング２１の外側面全体を同時に加圧するので、スクリュー１０がある一方に片寄る問題が発生しない。
【００４０】
第２結合部２２８はクランピング部２２９と連結されているが、クランピング部２２９が締められることができるよう、第２結合部２２８とクランピング部２２９の境界の一部分２２８ａは離れている。
【００４１】
第２結合部２２８にはベアリングＢが結合される。ベアリングＢは、一つ以上が設置されることができ、ベアリングＢの一側はハウジング２６内部の段２６２に支持される。ベアリングＢの内輪の大きさは、第２結合部２２８の大きさに応じて決定されることができる。
【００４２】
外輪押え板２７は、ハウジング２６内部に結合され、ベアリングＢの外輪に接してベアリングＢを固定させる。
【００４３】
第１結合部２２７は、連結部材４０に結合される。
【００４４】
連結部材４０はハウジング２６の内部に配置され、ボディ４１と、ボディ４１の両側に連結された第１及び第２クランピング結合部４２、４３を有する。連結部材４０の内側には、第３挿入孔４０３と第４挿入孔４０４が形成されている（図８参照）。
【００４５】
第３挿入孔４０３の断面積は、第４挿入孔４０４の断面積より大きく形成される。第３挿入孔４０３には、雌ねじ４０５が形成されている。第１及び第２クランピング結合部４２、４３は、ベアリングシャフト２２のクランピング部２２９と実質的に類似の形態に形成される。しかし、第１及び第２クランピング結合部４２、４３の形は、設計によって多様に変更されることができる。
【００４６】
第１結合部２２７は第３挿入孔４０３に挿入され、この場合、第１結合部２２７に形成された雄ねじ２２７１と第３挿入孔４０３に形成された雌ねじ４０５とが結合される。しかし、このようなねじ結合は省略することができる。
【００４７】
第１結合部２２７が第３挿入孔４０３に挿入されると、第１クランピング結合部４２が第１結合部２２７に位置するようになり、この際、ボルトによって第１クランピング結合部４２が締められると、連結部材４０とベアリングシャフト２２はさらに堅固に固定されることができる。また、第１クランピング結合部４２の側面は、ベアリングＢの内輪に接してベアリングＢを固定させるため、ベアリングＢの内輪を固定する構成が別途に必要でない。
【００４８】
モータＭの軸は、連結部材４０の第４挿入孔４０４に挿入され、同時にベアリングシャフト２２の第１挿入孔２２３にも挿入される。モータＭの軸は、第２クランピング結合部４３によって締められる。
【００４９】
結局、モータＭの回転力は、モータＭの軸、連結部材４０、ベアリングシャフト２２等の動力伝達装置によってスクリュー１０に伝達される。モータＭの軸が連結部材４０に固定されてモータＭの軸の中心と連結部材４０の中心が一致するようになり、これらの中心は、ベアリングシャフト２２、ねじ溝１２の中心とも一致する。したがって、モータ駆動時にスクリューが揺れずに回転して、ボールナットの位置を正確に制御することができる。
【００５０】
図２及び図４を参考すると、支持端部３０は、固定端部２０と同じく、ハウジング２６、ベアリングシャフト２２、スプリング３１、ベアリングＢ、外輪押え板２７を含む。固定端部２０に結合されたスクリュー１０の反対側の端部分は、支持端部３０のベアリングシャフト２２に結合される。
【００５１】
本実施例による支持端部３０のハウジング２６、ベアリングシャフト２２、スプリング３１、ベアリングＢ及び外輪押え板２７は、固定端部２０のハウジング２６、ベアリングシャフト２２、スプリング２１、ベアリングＢ及び外輪押え板２７と実質的に同一の構成を有することができる。
【００５２】
ただし、支持端部３０は、スクリュー１０の端の部分を支える機能を有するため、モータＭが設置されない。モータＭとベアリングシャフト２２を連結する連結部材４０（図８参照）もまた省略される。支持端部３０に位置したスクリュー１０は、自由端または固定端で形成されることができる。
【００５３】
支持端部３０のベアリングシャフト２２は、連結部材４０と連結される必要がないため、雄ねじが省略されることができる。連結部材４０が省略される代わりに、ベアリングＢを支持するための追加的な構成（図示なし）が設置されることができる。この他にも支持端部３０のハウジング２６、ベアリングシャフト２２、スプリング３１、ベアリングＢ及び外輪押え板２７は、設計によってその形状が一部変更されることができる。たとえば、支持端部３０のハウジング２６の場合、モータと対応す孔形状が省略されることができ、外輪押え板２７がスナップリング等で代替されることもできる。
【００５４】
次に、本発明の他の実施例によるスクリュー組立体について図９及び図１０を参考して説明する。
【００５５】
図９は本発明の他の実施例によるスクリュー組立体の組立断面、図１０は図９に示したスクリュー組立体の分解斜視図である。
【００５６】
図９及び図１０を参考すると、本実施例によるスクリュー組立体１は、スクリュー１０、固定端部２０及び支持端部（図示なし）を含む。
【００５７】
本実施例による固定端部２０と支持端部は、図１ないし図８に示した固定端部２０及び支持端部３０と実質的に同一の構成を有する。
【００５８】
ただし、本実施例による固定端部２０は、固定部材７０をさらに含み、連結部材４０及びベアリングシャフト２２は、図１ないし図８の構成と一部異なる形態を有する。
【００５９】
本実施例によるベアリングシャフト２２は、ハウジング２６の内部に設置されたベアリングＢに連結されており、第１結合部２２７、第２結合部２２８、そしてクランピング部２２９を含む。ベアリングシャフト２２の内部にはモータＭの軸が挿入される第１挿入孔２２３と、スプリング２１が結合されたスクリュー１０が挿入される第２挿入孔２２５とが形成されている。
【００６０】
本実施例の場合、図１ないし図８に示した実施例と異なり、第２結合部２２８に雄ねじ２２８１が形成されており、第１結合部２２７には雄ねじが形成されない。雄ねじ２２８１が形成された部分には、ベアリングＢが位置しない。
【００６１】
第１結合部２２７の直径と第２結合部２２８の直径は差があり、これによって第１結合部２２７と第２結合部２２８の外部周囲面には段差２２７８が形成される。しかし第１結合部２２７と第２結合部２２８の直径は、実質的に同一であることができ、この場合は段差２２７８は形成されない。
【００６２】
クランピング部２２９は、ボルトの締めによりスプリング２１を加圧して、スクリュー１０をベアリングシャフト２２に固定する。したがって、スクリュー１０は、ベアリングシャフト２２内部で空回りせずベアリングシャフト２２の回転力をそのまま伝達を受けることができる。またクランピング部２２９は、スプリング２１の外側面全体を同時に加圧するので、スクリュー１０が、ある一方に片寄る問題が発生しない。
【００６３】
連結部材４０は、第１クランピング結合部４２、及び第２クランピング結合部４３を含む。第１クランピング結合部４２の内部には、第１結合部２２７が挿入される第３挿入孔４０３が形成されており、第２クランピング結合部４３の内部にはモータＭの軸が挿入される第４挿入孔４０４が形成されている。第３挿入孔４０３の直径が、第４挿入孔４０４の直径より大きく形成されている。したがって第３挿入孔４０３と第４挿入孔４０４の間には、段４２ａが形成されている。
【００６４】
第１結合部２２７が第３挿入孔４０３に挿入される際、段差２２８ａ部分が第１クランピング結合部４２に接することができる。また第１結合部２２７の端部が段４２ａに接すると、ベアリングシャフト２２が連結部材４０の内部にそれ以上挿入されない。
【００６５】
第１結合部２２７が第３挿入孔４０３に挿入されると、第１クランピング結合部４２が第１結合部２２７に位置し、この際、第１クランピング結合部４２が締められると連結部材４０とベアリングシャフト２２はさらに堅固に固定されることができる。
【００６６】
モータＭの軸は、連結部材４０の第４挿入孔４０４に挿入され、第２クランピング結合部４３によって締められる。
【００６７】
固定部材７０は、連結部材４０とベアリングＢとの間に位置し、その内部周囲面には雄ねじ２２８１と結合する雌ねじ７１が形成されている。ベアリングシャフト２２とねじ結合された固定部材７０は、ベアリングＢの内輪を支持する。ベアリングシャフト２２と固定部材７０の結合力を高めるために、セットスクリュー７２を使用することもできる。
【００６８】
一方、第１クランピング結合部４２、第２クランピング結合部４３、及びクランピング部２２９を締めるボルトは、略同一線上で同一方向に締められるように位置する。
【００６９】
もし第１クランピング結合部４２、第２クランピング結合部４３、及びクランピング部２２９を締めるボルトが同一線上に位置せず、互いに異なる方向に締められたなら、モータＭの軸の中心とスクリュー１０の軸中心がずれることがあり得る。
【００７０】
本実施例で図面符号のうちの未説明符号である段２６２は、ハウジング２６の内部に形成されてベアリングＢの外輪を支持し、外輪押え板２７はハウジング２６の内部に結合されてベアリングＢの外輪を支持する。
【００７１】
本実施例の支持端部は、図１ないし図８で説明した実施例の構成がそのまま適用されることができる。しかし、支持端部の各構成は、本実施例の固定端部２０に適用された構成が適用されることもできる。
【００７２】
その他にも図１ないし図８に示されたすべての構成は、本実施例に適用されることができる。
【００７３】
次に、本発明の他の実施例によるスクリュー組立体について、図１１ないし図１４を参考して説明する。本実施例によるスクリュー組立体は、図１に示したフレーム６０に設置されることができる。
【００７４】
図１１は本発明の他の実施例によるスクリュー組立体組立断面図、図１２は図１１に示したスクリュー組立体分解断面図、図１３は図１１に示したベアリングシャフトとモータの分解斜視図、図１４は図１１に示したＡ部の分拡大図である。
【００７５】
図１１ないし図１４を参考すると、本実施例によるスクリュー組立体１は、スクリュー１０、固定端部２０及び支持端部３０を含む。
【００７６】
本実施例によるスクリュー１０は、図１ないし図４に示したスクリュー１０と実質的に同一である。
【００７７】
固定端部２０はスクリュー１０に動力を伝達し回転可能に支持するもので、詰め部材、ベアリングシャフト２２、ハウジング２６、外輪押え板２７、内輪押え板２８、そして回転防止部２９を含む。
【００７８】
スクリュー１０の両端の部分には詰め部材が結合される。本実施例で詰め部材はスプリング２１が使用された。スプリング２１は、ねじ溝１２に沿って結合されており、ねじ溝１２の中心１２Ｃとスプリング２１の中心２１Ｃは一致する（図１４参照）。スプリング２１の外部周囲面の直径は、スクリュー１０の外径より大きく形成されて、スクリュー１０の外部周囲面よりさらに突出している。スプリング２１の外側面には、図７に示したように、直線部分２１１が形成されることができる。
【００７９】
ハウジング２６は、移送装置のフレーム、工作機械等に結合されることができ、内部にベアリングＢが配置されている。ハウジング２６内部には、ベアリングＢが引っ掛かる段２６２が形成されている。
【００８０】
ベアリングシャフト２２はハウジング２６の内部に配置され、ベアリングＢによって支持される。ベアリングシャフト２２の一側には、モータＭの軸が結合されており、ベアリングシャフト２２とモータＭの軸はキーＫによって結合されている。キーＫは、キー覆い２５によってベアリングシャフト２２に固定されている。
【００８１】
ベアリングシャフト２２の他側には、スプリング２１が結合されたスクリュー１０の一端部が挿入されている。スプリング２１の外部周囲面は、ベアリングシャフト２２の内部周囲面に接する。
【００８２】
スプリング２１の中心２１Ｃは、ねじ溝１２の中心１２Ｃと一致する。そしてスプリング２１がベアリングシャフト２２の内部周囲面に接するため、スプリング２１の中心２１Ｃは、ベアリングシャフト２２の中心２２Ｃとも一致する。したがって、ねじ溝１２の中心１２Ｃは、ベアリングシャフト２２の中心２２Ｃと一致し、さらにはモータＭの軸の中心とも一致する。
【００８３】
ベアリングシャフト２２の内部には、隔壁２２３ａが形成されている。スクリュー１０は、隔壁２２３ａを貫通した固定ボルト２４と、ベアリングシャフト２２の外部から内部に結合されるセットスクリュー２３によってベアリングシャフト２２に固定される。
【００８４】
回転防止部２９は、リング形で形成されており、隔壁２２３ａとスクリュー１０の間に位置する。固定ボルト２４がスクリュー１０に結合されるとき、回転防止部２９はスクリュー１０と隔壁２２３ａに密着して、スクリュー１０が撓んだりベアリングシャフト２２内部で空回りしないように助ける。
【００８５】
外輪押え板２７はベアリングＢの外輪部分を支持し、内輪押え板２８はベアリングＢの内輪部分を支持する。外輪押え板２７及び内輪押え板２８は、ベアリングＢがハウジング２６から離脱しないようにする。
【００８６】
ハウジング２６と向い合うモータＭには、ハウジング２６内部に挿入される突出部Ｍ２が形成されて、モータＭがハウジング２６に精巧に結合されることができる。突出部Ｍ２がハウジング２６に結合されることにより、モータＭの軸とベアリングシャフト２２の中心が一致する。
【００８７】
支持端部３０は、固定端部２０に結合されたスクリュー１０の反対側の端部分を支持し、詰め部材３１、ベアリングシャフト２２、ベアリングＢ、第１固定リング３４、ハウジング２６、そして第２固定リング３５を含む。支持端部３０は、スクリュー１０の端部分を支える機能を有するため、モータは省略される。
【００８８】
本実施例による支持端部３０の詰め部材３１及びベアリングＢは、固定端部２０のスプリング２１及びベアリングＢと実質的に同一の構成及び機能を有する。
支持端部３０のハウジング２６の形状は、固定端部２０のハウジング２６の形状と一部差異がある。例えば、支持端部３０のハウジング２６は、固定端部２０のハウジング２６と異なり、モータＭを連結するための空間を有さなくてもよい。
【００８９】
支持端部３０のベアリングシャフト２２内側面には、詰め部材３１の外側面が接する。支持端部３０のベアリングシャフト２２には、モータＭと連結されるための構造が省略される。
【００９０】
第１固定リング３４は、ハウジング２６の内部に配置されてベアリングシャフト２２に結合されており、ベアリングＢの内輪を支持する。第２固定リング３５は、ハウジング２６内部に配置されてベアリングＢの外輪を支持する。第１固定リング３４と第２固定リング３５は、ベアリングＢがハウジング２６内から離脱しないようにする。第１固定リング３４と第２固定リング３５は、両端部が切れて丸まり開くことができるスナップリング形に形成されている。
図１５を参考すると、本発明の他の実施例によるスクリュー組立体であり、図１１ないし図１４に示した実施例の構成要素を大部分有する。ただ本実施例は、ハウジング２６（図１１参照）が省略されている。ハウジングの省略によりベアリングＢは工作機械等のボディーに固定される。
【００９１】
ベアリングＢにはベアリングシャフト２２が回転可能に結合されており、ベアリングシャフト２２には、スプリング２１が結合されたスクリュー１０が連結されている。ベアリングシャフト２２には、モータＭが連結される。
【００９２】
一方、ベアリングＢがボディーから離脱しないように、ベアリングＢの一側は、ベアリングシャフト２２に形成された段にかかり、他側はベアリングシャフト２２に連結された外輪押え板２８によって押されて固定されることができる。ベアリングＢの一側の場合、ボディーに形成された係止顎（図示なし）にかかって固定されることもできる。ベアリングＢがボディーから離脱しないようにする構造は、多様に変更実施されることができる。この他、他の構成は図１１ないし図１４に示した全ての構成が適用されることができる。
【００９３】
一方、図１ないし図４に示した実施例でも、ハウジング２６は省略されることができ、この場合、ベアリングＢは工作機械等のボディーに固定されることができる。
【００９４】
以上で本発明の望ましい実施例について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されるものではなく、請求の範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の多くの変形及び改良形態も本発明の権利範囲に属するのである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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