(57)【要約】  本発明は、第１及び第２処理ステーション１０、２０と、２つのステーション１０、２０の間で物品Ｐを送りするための装置１００とを有する、物品を処理するための設備に関する。送り装置は、キャリッジ１１０のための閉鎖移動経路を形成するレール１０１を有し、キャリッジは、レール１０１に取り付けられて、各々少なくとも１つの物品を駆動するための手段を備える。送り装置１００は、レールに沿って延在しかつキャリッジ１１０に固定されたフィンガと係合してキャリッジ１１０を駆動するスクリュー１２０を備え、キャリッジ１１０は、スクリュー１２０と係合しない時相互に接しており、ねじ部は、キャリッジがスクリュー１２０と係合したときキャリッジを離間して維持するように設計される。
2015531729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を処理するための設備であって、
第１処理ステーションと、第２処理ステーションと、前記２つの処理ステーションの間に延在する物品送り装置とを備え、
前記送り装置が、少なくとも１つの直線区分を有しかつレールに沿って自由に移動するようにレールに取り付けられるキャリッジのための閉鎖行程路を形成するレールを備え、  前記キャリッジの各々が少なくとも１つの物品を駆動するための手段を備え、
前記送り装置が、前記レールの前記直線区分に沿って延在しかつ前記キャリッジに固定されたフィンガと協働して前記直線区分に沿って前記キャリッジを駆動するねじ部を有するスクリューを備え、
前記キャリッジが、前記スクリューと協働しない時、相互に接しておりかつ相互に第１間隔で離間し、前記スクリューの前記ねじ部が、前記第１間隔より大きい少なくとも１つの第２間隔で前記キャリッジを保持するように配列される、設備。
【請求項２】
前記スクリューが、前記第１間隔から第２間隔へ変化し、及びその後前記第１間隔へ変化するピッチを有することを特徴とする、請求項１に記載の設備。
【請求項３】
前記キャリッジが、物品グリップ部材を備える下端部を持つ本体に取り付けられた垂直スピンドルを有する本体を備えることを特徴とする、請求項１に記載の設備。
【請求項４】
前記スピンドルが、垂線の周りを回動するように前記本体に取り付けられ、かつ前記レールに沿って走るリニアギアと噛み合って前記キャリッジの移動時に前記スピンドルを回転駆動する歯付き部を有することを特徴とする、請求項３に記載の設備。
【請求項５】
前記ギアが歯付きベルトであることを特徴とする、請求項４に記載の設備。
【請求項６】
前記スピンドルが、前記物品グリップ位置と物品解放位置との間をスライドするように前記本体に取り付けられ、前記スピンドルが、静止カム経路と協働して前記スピンドルを前記２つの位置の間で移動する部分を有することを特徴とする、請求項３に記載の設備。
【請求項７】
前記スピンドルが垂直方向にスライドすることを特徴とする、請求項６に記載の設備。
【請求項８】
実質的に前記レールに沿って延在する静止物品支持部材を含み、各キャリッジが、前記静止支持部材に沿って物品を押すように配列された側方突出フィンガを備える本体を備える、請求項１に記載の設備。
【請求項９】
前記第１ステーションと前記送り装置との間に接線方向に取り付けられた第１中間送りユニットと、前記第２ステーションと前記送り装置との間に接線方向に取り付けられた第２中間送りユニットとを有し、前記送りユニットが、前記送り装置の前記第１間隔及び前記第２間隔に合致するそれぞれの間隔を維持しながら前記物品を移動するように配列される、請求項１に記載の設備。
【請求項１０】
前記第１ステーションが前記物品を順次処理するように配列され、前記第１送りユニットが星形体であり、前記第２ステーションが前記物体をバッチで処理するように配列され、前記第２送りユニットが複数の物品を同時に移動するように配列されかつ前記送り装置に対して接線方向の１辺を有する長方形行程路に沿って移動可能な櫛形体であることを特徴とする、請求項９に記載の設備。
【請求項１１】
前記櫛形体が、前記スクリューに対面して延在し、かつ前記物品を前記第２間隔に合致する相対間隔に維持するように配列され、前記星形体が、前記物品を前記第１間隔に合致する相対間隔に維持するように配列されることを特徴とする、請求項１０に記載の設備。
【請求項１２】
前記物品が中空物品であり、前記ステーションが前記物品の進行方向において上流に配列された物品加熱トンネルであり、上流に配列された前記第２ステーションが物品をブロー成形するための機械であり、前記機械が物品を容器に変換するように配列されることを特徴とする、請求項１１に記載の設備。
【請求項１３】
前記星形体が、前記スクリューに対面して延在しかつ前記物品を前記第２間隔に合致する相対間隔に維持するように配列され、前記櫛形体が、前記物体を前記第１間隔に合致する相対間隔に維持するように配列されることを特徴とする、請求項１０に記載の設備。
【請求項１４】
前記物品が中空物品であり、前記第１ステーションが前記物品を容器に変えるように配列される物品ブロー成形機械であり、前記物品の進行方向に関して上流に配列され、前記第２ステーションが、下流に配列され、物品充填機であることを特徴とする、請求項１３に記載の設備。
【請求項１５】
前記スクリューが、前記第１間隔を与える区分及び前記第２間隔を与える区分の両方を有し、前記星形体及び前記櫛形体が、各々前記スクリューの前記区分の一方に対面して配列されることを特徴とする、請求項１３に記載の設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品送り装置を含む物品を処理するための設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
例として、物品は容器完成品又は製造工程の中間形態の容器である。例として、処理設備は、設備の取入れ口に完成状態で挿入される容器に中身を充填するための設備である。設備は、この場合、特に容器を清浄及び／汚染除去するためのステーション、充填ステーション及び容器にキャップを付けるための設備を含む。同様に、設備は、予備形成容器を使用して作業する充填設備であることも可能である。この場合、設備は、特に予備形成品を加熱するためのステーション、予備形成品をブロー成形して容器を形成するための設備、充填ステーション及び容器キャップ付けステーションを含む。
【０００３】
２つの連続するステーションの間に、容器を１つのステーションからもう１つのステーションへ運ぶための１つ又はそれ以上の送り装置が取り付けられる。
【０００４】
処理設備は、この場合生産ラインの形式を取り、生産ラインに沿って、容器は設定された前進ピッチ（前進ピッチは、容器が生産ラインに沿って前進するとき容器間に維持される間隔である）で移動する。
【０００５】
この種の構造体は、特に、容器の前進ピッチが全ての生産ステーションにおいて同一であり、１つのシリーズの容器から異なるサイズの別のシリーズの容器へ処理を変更するとき前進ピッチを修正する必要がない場合に効果的である。
【０００６】
これに対して、上流ステーションからの出口における容器の前進ピッチが下流ステーションの取入れ口における容器の前進ピッチと異なる場合、例えば、ステーションの１つがバッチ単位で容器を処理するのに対して、他のステーションが個別に容器を処理する場合、又はステーションが異なるサイクル時間を持つ場合、送り装置は、容器を蓄積しその後下流ステーションへ給送するために適切なピッチで使用できるように容器を緩衝保管ための部分を含む必要がある。この種の保管部分は、概して、比較的大きい寸法を呈し、生産ラインに対する保管装置の向きに応じて長さ方向又は局部的に幅方向において生産ラインの全体サイズを増大する。
【０００７】
さらに、作業ステーションのいずれか１つにおいて容器の前進ピッチに変更を加えるためには、送り装置に対して非常に面倒な干渉を加える必要があり、時には送り装置を完全に変更する必要がある。前進ピッチのこのような修正は、ブロー成形機械においては比較的頻繁に行われる。ブロー成形機械は、概略的には、様々な容量の容器を製造できるように作られ、同時にブロー成形される容器の合計体積は、機械の最大ブロー成形容量以下である。例えば、このようなブロー成形機械は以下の組合せを同時にブロー成形できる。機械に取り付けられる型に応じて、２つの３リットル容器、４つの１リットル容器又は６つの半リットル容器。従って、設備の融通性は、その送り装置に大きく依存するが、送り装置は、現在、比較的融通性がない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、この種の設備の融通性を増大するための単純かつ信頼できる手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このために、本発明は、物品を処理するための設備を提供する。設備は、第１処理ステーションと、第２処理ステーションと、２つの処理ステーションの間に延在する物品送り装置とを備え、送り装置は、少なくとも１つの直線区分を有しかつレールに沿って自由に移動するようにレールに取り付けられるキャリッジのための閉鎖行程路を形成するレールを備える。キャリッジは、各々少なくとも１つの物品を駆動するための手段を備え、送り装置は、レールの直線区分に沿って延在しかつキャリッジに固定されたフィンガと協働して直線区分に沿ってキャリッジを駆動するねじ部を有するスクリューを備える。キャリッジは、スクリューと協働していない時、相互に接しており、かつ相互に第１間隔で離間し、スクリューのねじ部は、第１間隔より大きい少なくとも１つの第２間隔でキャリッジを保持するように配列される。
【００１０】
従って、スクリューは、２つの機能を有する。即ち、スクリューは、キャリッジがスクリューに係合している限りキャリッジ間の間隔をスクリューのピッチに等しく維持し、キャリッジがレールに沿って移動するようにする。キャリッジがスクリューと係合しなくなったら、キャリッジは、相互に接して、スクリューによって各キャリッジに与えられた移動効果を受けて相互に押し合って、スクリューから離れて、その先行物に接する。従って、送り装置に沿って２つのゾーンが形成される。即ち、第１ゾーンにおいて、容器は相互に接して、キャリッジは第１間隔で相互に離間し、第２ゾーン（直線区分に相当する）において、キャリッジは、キャリッジが相互に第２間隔で離間するまで、スクリューによって相互間隔に維持される。これによって、送り装置に沿った物品の前進ピッチを修正する特に単純な手法が提供される。第１ピッチを有するスクリューを第１ピッチと異なる第２ピッチを有するスクリューと交換することによって、スクリューに沿ってキャリッジの間隔を簡単に修正できることが分かるはずである。
【００１１】
本発明の他の特徴及び利点は、本発明の特定の非限定的な実施形態の以下の説明を読めば明らかである。
【００１２】
以下の添付図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】容器を処理するための本発明に係る設備の斜視図である。
【図２】実質的に同じ視点から見た、図１のゾーンＩＩの拡大斜視図である。
【図３】背後から見た、図１のゾーンＩＩＩの拡大斜視図である。
【図４】別の実施形態を示す、右にオフセットした視点から見た図３のゾーンＩＶの拡大斜視図である。
【図５】予備形成品及び容器を運送するためのキャリッジの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明については、容器Ｒの処理への応用に関して、より正確には予備形成品Ｐを加熱し、予備形成品を型の中でブロー成形して容器を形成し、容器を充填し、容器にキャップを付けるための設備への応用に関して説明する。各予備形成品及び容器は、予備形成品Ｐ又は容器Ｒの上部開口を形成し、カラーによって取り囲まれるネックを有する。
【００１５】
図面を参照すると、設備は、予備形成品Ｐ及び容器Ｒの進行方向に上流から下流へ向かって、参照番号１０で示される加熱ステーションと、参照番号２０で示されるブロー成形ステーションと、参照番号３０で示される充填ユニットとを備える。加熱ステーション１０は、トンネルの形状を有し、投入材として予備形成品Ｐを受け取り、予備形成品Ｐがブロー成形によって成形されるのに適する温度に達するように予備形成品を加熱する。ブロー成形ステーション２０は、容器Ｒの形状を有する一群の型と、型の中に受けた予備形成品Ｐの中へ予圧空気を吹き込んで予備形成品Ｐの壁を型の内面へ押圧して容器Ｒを形成するように配列されたブロー成形ユニットと、を有する。充填ステーション３０は、容器に充填するための充填ノズルを含む。加熱ステーション１０、ブロー成形ステーション２０及び充填ステーション３０自体については既知であり、本出願において詳細には説明しない。また、設備は、予備形成品Ｐを汚染除去するためのステーション及び容器Ｒにキャプを付けるためのステーションも有する。これらのステーションも既知なので、本出願においては説明も図示もしない。
【００１６】
予備形成品は、直角運動を行いかつ群に属する型の数と同数の予備形成品Ｐを同時に保持してこれらの予備形成品Ｐを型の中へ運び入れるように配列される櫛形体２１によって、ブロー成形ステーション２０へ給送される。このために、櫛形体２１は、既知のグリップ手段、具体的にはこの実施例においてクランプ２３を備える。
【００１７】
容器は、直角運動を行いかつ型群が有する型の数と同数の容器を保持して型及びブロー成形ステーション２０から容器を抜き出すように配列される櫛形体２２によってブロー成形ステーション２０から取り除かれる。このために、櫛形体２２は、既知のグリップ手段、具体的に本実施例においてはクランプ（図示せず）を備える。
【００１８】
ブロー成形ステーション２０は、櫛形体２１及び２２を移動し制御するための手段も有する。これらの手段自体は既知なので、本出願においては詳細に説明しない。
【００１９】
また、設備は、加熱ステーション１０とブロー成形ステーション２０との間の第１送り装置１００と、ブロー成形ステーション２０と充填ステーションとの間の第２送り装置２００と、ブロー成形ステーション１０と送り装置１００との間の第１中間送りユニット４０と、送り装置２００と充填ステーション３０との間の第２中間送りユニット５０とを有する。
【００２０】
送り装置１００及び２００は、構造的に類似する。各送り装置１００、２００は、全体に参照番号１１０、２２０が与えられるキャリッジのための閉鎖行程路を形成するレール１０１、２０１を備え、キャリッジはレールに沿って自由に移動するようにレールに取り付けられる。
【００２１】
各レール１０１、２０１は、相互に平行に延びかつ湾曲区分１０４によって接続される２つの直線区分１０２、１０３又は２０２、２０３を有する。直線区分１０２、１０３、２０２、２０３は、櫛形体２１、２２に対して平行に延び、直線区分１０２、２０２は櫛形体２１、２２に対面する。
【００２２】
各キャリッジ１１０、２１０は、それぞれ予備形成品又は容器を駆動するための駆動手段１１２、２１２を備える本体１１１，２１１を備える。
【００２３】
駆動手段１１２は、予備形成品グリップ部材１１４を備える下端部を有する垂直スピンドル１１３を備える。この実施例において、グリップ部材１１４は、内部から予備形成品のネックをグリップするための放射状に拡張可能な要素を備える。スピンドル１１３は、垂線の周りを回動できるように本体１１１に取り付けられ、キャリッジ１１０の移動時にスピンドルを回転駆動するためにレール１０１に沿って走るリニアギア（図示せず）と噛み合う歯付き部１１５を有する。例えば、ギアは歯付きベルトである。また、スピンドル１１３は、予備形成品をグリップする低位置と予備形成品を解放する高位置との間で垂直方向にスライドするように本体１１１に取り付けられる。スピンドル１１３は、静止カム経路と協働してスピンドル１１３をその２つの位置の間で移動させる部分を有する。前記部分及び静止カム経路は図示しない。
【００２４】
駆動手段２１２は、駆動手段１１２と同様である（図３には、本体２１１、グリップ部材２１４、及び歯付き部２１５を示す）。図４に示すような変形において、駆動手段２１２は、本体２１１から側方へ突出して容器を支持するための静止部材（図４には図示せず）に沿って容器を押すように配列された静止フィンガ２１６を備える。静止支持部材は、相互に平行であり実質的に直線区分２０２に沿って延在する２つの細長いガイドを備え、ガイドは、容器のネックが２つのガイドの間に受け入れられて容器をカラーで支持するように、ネックの直径より大きくカラーの直径より小さい距離だけ相互に離間する。歯付き部２１５に類似する歯付き部を図４に示すが、この変形においては意味がないだろう。この変形は、駆動手段１１２にも使用できる。
【００２５】
本体１１１、２１１は、４つの垂直軸ピボットホイール１１７（キャリッジ２１０のホイールは図示せず）を備え、レール１０１、２０１はホイールの間に延在して、キャリッジ１１０、２１０がレール１０１、２０１に沿ってスライドし、キャリッジ１１０、２１０がレール１０１、２０１に沿って自由に移動できるようにする。
【００２６】
各送り装置１００、２００は、レール１０１、１０２の直線区分１０２、２０２に沿って延在しかつキャリッジ１１０、２１０の本体１１１、２１１に固定されたフィンガ１１８、２１８と協働して直線区分１０２、２０２に沿ってキャリッジ１１０、２１０を駆動するねじ部を有するスクリュー１２０、２２０を有する。各フィンガ１１８、２１８は、摩擦を制限するために垂直軸ピボットホイールによって構成されることが好ましい。
【００２７】
スクリュー１２０は、キャリッジ１１０が相互に接しているときキャリッジ１１０の相互的間隔と実質的に同一の間隔にキャリッジ１１０を維持するのに役立つピッチを有する。キャリッジ１１０の数は、キャリッジ１１０がスクリュー１２０と協働しない時相互に接するような数である。スクリュー１２０によって維持される間隔は、キャリッジ１１０によって支持された予備形成品を櫛形体２１のグリップ部材まで運び、キャリッジをそこで保持して１バッチの容器がキャリッジ１１０から櫛形体２１へ通過できるようにするのに役立つ。
【００２８】
スクリュー２２０は、スクリュー２２０が、キャリッジ２１０が相互に接しているときのキャリッジ２１０の間隔に等しいキャリッジ２１０の第１相互間隔を与える上流区分２２０.１と、第１間隔より大きいキャリッジ２１０の第２間隔を与える中央区分２２０.２と、第１間隔に等しいキャリッジの間隔を与える下流区分２２０.３とを有するように、徐々に変化するピッチを有する。キャリッジ２１０の数は、キャリッジがスクリュー２２０と協働しない時相互に接するような数である。櫛形体が移動するとき、櫛形体２２は、中央区分２２０.２に対面して延在し、スクリュー２２０によって維持される第２間隔は、キャリッジ２１０を櫛形体２２のグリッパ部材まで運んで、１バッチの容器が櫛形体２２からキャリッジ２１０へ通過できるようにグリッパ部材においてキャリッジを保持できるようにする。
【００２９】
第１中間送りユニット４０は、レール１０１の直線区画１０３に対して接線方向に取り付けられて、ブロー成形ステーション１０から容器を抜き取って、容器をキャリッジ１１０上へ運ぶ。第１中間送りユニット４０は、直線区分１０３に沿ったキャリッジ２１０の間隔に合致する間隔のセルを有する星形体である。
【００３０】
第２中間送りユニット５０は、スクリュー２２０の下流区分２２０.３に対面する直線区分２０２に対して接線方向に取り付けられて、容器をキャリッジから受け取って、容器を充填ステーション３０へ向かって運ぶ。第２中間送りユニット５０は、スクリュー２２０の下流区分２２０．３によって保持されたキャリッジ２１０の間隔に合致する間隔のセルを有する星形体である。
【００３１】
予備形成品及び容器がキャリッジと櫛形体との間を通過するとき、予備形成品及び容器が、櫛形体及びキャリッジによって機械的に保持され、キャリッジはスクリューによって機械的に位置付けられることが分かる。その結果、正確に位置付けされて、予備形成品及び容器の通過を容易にする。
【００３２】
送り作業をブロー成形速度に合わせるためにスクリュー及びこれに対面する櫛形体を容易に変えることができる。スクリュー及び櫛形体は、急速解除カップラによってシステムの構造体の要素及びスクリュー及び櫛形体を支持するアクチュエータに締結されることが好ましい。
【００３３】
当然、本発明は、上述の実施形態に限定されず、請求項によって画定される本発明の範囲内に在るあらゆる変形を包含する。
【００３４】
特に、設備は、上述の構造とは異なる構造を持つことができ、例えば、
・他の数の送り装置、
・丸味のある区分に対面する星形体
・スクリューを持たない直線区分に対面する櫛形体
・非中間送りユニット
・蝶番式グリッパクランプ以外の容器又は予備形成品を移動するための手段を備えるキャリッジ
・他の数のホイール例えば３つのホイールを持つキャリッジ
を備えることができる。
【００３５】
本発明は、物品を処理するための任意の設備及び任意のタイプの物品に応用できる。
【図１】
2015531729.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015531729.tif 000007
【国際調査報告】
2015531729.tif 000008
2015531729.tif 000009
2015531729.tif 000010
2015531729.tif 000011
2015531729.tif 000012
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