(57)【要約】  回転する場合に、ロープ（４）の第１端部を引っ張って、ロープをそれ自体に巻き付けるローラ（６）と、ロープ（４）に通されて垂直方向に移動する少なくとも１つのニードル（８）と、ロープが必要な長さに達した時にロープを切断する切断機構（７）と、油圧モータ（１１）、ロック用クランプ（１２）及び結束二重フック（１４）から構成され、油圧シリンダ（１０）を用いて移動して、ロープの両端を留め、両端を回転させて、そのような端部を使用して結び目を作る結束グループとを含む高精度結束機械及び結束プロセス。クランプ（１２）は、空気ボトル（１７）によって動作する２つの関節式のつめ（１３）を有する。ローラ（６）は、側部の外側正方形チューブ（２１）と、両方のノッチ（２３）を見せる別の内側チューブ（２２）と、を有する主チューブ（１８）を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
押圧された束を囲んで、結び目を作って固定されるプラスチックロープを使用する高精度結束機械であって、
各押圧された束を結束するために必要とされる所要長さのロープの収納手段と、
前記収納手段内で確立された端部とは反対側の前記ロープの端部に結び目を作るために垂直方向に移動可能なニードルと、
前記ロープが所要長さに達した時に前記ロープを切断する要素と、
油圧シリンダによって動作可能な、切断された前記ロープの端部のための結束機セットと、を備え、
前記所要長さのロープの前記収納手段は、自転する巻き取りローラ（６）であって、糸を受け入れ、前記束の上側面を覆うのに必要とされるのと同じ長さのワイヤを自動的に巻き取り、繰り出されて切断された後、前記ワイヤを解放するように予定を組まれた巻き取りローラ（６）を備え、一方、前記結束機セットは、前記ロープを固定するクリップ（１２）と、前記ロープの２つの端部を保持する、水平両方向に移動可能な二重フック（１４）と、を備え、前記ロープが切断された後、前記二重フック（１４）を回転させ、前記切断されたロープの両端間に結び目付きループを作る、高精度結束機械。
【請求項２】
前記機械の前部に配置された垂直フレーム（５）であって、ローラ式巻き取り装置（６）が内蔵され、切断装置（７）及び垂直方向に移動するニードル通し（８）が取り付けられ、前記要素は空気モータ又は油圧モータによって動作する、垂直フレーム（５）と、
前記垂直構造物（５）の後ろに配置された水平構造物（９）であって、前記結束セットは、油圧シリンダ（１０）の動作によって結束グループが前記垂直構造物（５）に近づく又は遠ざかるように、ロッド（１６）上を水平方向に移動する、水平構造物（９）と、を備える、請求項１に記載の高精度結束機械。
【請求項３】
前記固定用クランプ（１２）は、２つの関節式のつめ（１３）を有し、各つめは、各つめが連結された両方の空気ボトル（１７）を用いて、開いた位置又は閉じた位置をとることができる、請求項１又は２に記載の高精度結束機械。
【請求項４】
前記巻き取りローラ（６）は、アキシャル軸（１９）を備えた主円筒形チューブ（１８）から構成され、前記巻き取りローラは、前記アキシャル軸を中心として回転し、前記外側チューブ（２１）及び前記内側チューブ（２２）が前記巻き取りローラ（６）のほぼ中央部に２つのノッチ（２３）を見せる時、側部において、内側正方形チューブ（２２）が外側正方形チューブ（２１）を通って延びる、請求項１又は２に記載の高精度結束機械。
【請求項５】
前記切断機構（７）は、前記ロープ（４）を切断するための加熱抵抗を有する、請求項１に記載の高精度結束機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明、高精度結束機械及び結束プロセスは、好ましくは植物由来品又は工業由来品（material vegetal o industrial）の押圧された束の自動結束を特別な機構によって可能にする機械に関し、その結束は、ステープルによって金属ストリップを固定するプロセスを実施する代わりに、プラスチックロープを用いて行われる。本発明はまた、そのような機械を用いた束の結束プロセスに関する。
【０００２】
本発明の適用範囲は、包装分野の範囲内、具体的には、束、ベール及び同様の包装形態の範囲内にあり、特に、そのような束用の機械及び結束方法を対象とする。
【背景技術】
【０００３】
公知のように、わら又は他の植物性産物若しくは工業製品は、金属ワイヤ又はストリップを用いて通常はまとまって把持された押圧されたベール又は束を形成することによって束ねられ、金属ワイヤ又はストリップは、そのように使用するために特別に設計された機械を使用して、金属ワイヤ又はストリップを束に巻き付け、ステープル又は同様の要素を用いて、金属ワイヤ又はストリップの両端を固定する。
【０００４】
この種の包装は、その意図された機能を果たすとしても、適切な抵抗を有しなければならない金属を使用して、ワイヤ又はストリップを作製することと、ステープル結束システムとの両方により、コストが高くなるという欠点がある。
【０００５】
従って、本発明の目的は、金属の使用及び余分な留め具の使用を回避して、効率を損なうことのない、コスト効率のより高い結束システムを開発することである。
【０００６】
さらに、現在の技術状況に関して、少なくとも本出願人にとって、本明細書で説明され、主張される機械の技術的、構造上及び構成上の特徴を備えた他の任意の同様の機械の存在は不明であると言える。
【発明の概要】
【０００７】
従って、本発明によって提案される結束機械は、結び目を用いてロープの端部を留めることによって、束を縛り付けるためにプラスチックロープを使用する。
【０００８】
そのため、機械は、結束される束を移動させる手段を有するフレームと共に、回転中にロープの端部を引っ張って、フレーム自体の周りにロープを巻き付けるローラと、ロープに通されて垂直方向に移動するニードルと、ロープが必要な長さに達したときにロープを切断する切断機構と、を基本的に有する。さらに、機械はまた、１対のクランプ及び結束フックに作用する油圧シリンダ及び油圧モータが取り付けられ、ロープの両端を留め、及び従って、結び目を作るために水平方向に移動する結束グループを有する。
【０００９】
これにより、数回の動作ステップで、ロープを束の周りにロープを巻き付け、結び目を作ることによってロープの端部を縛ることが可能になり、結び目により、余分な留め具の使用が回避され、金属ワイヤ又はストリップよりもコスト効率が高いプラスチックロープを使用して、束を結束することを可能にする。
【００１０】
本明細書でなされる説明を補完し、本発明の特徴のより良い理解に寄与するために、図面群が、本明細書の不可欠な部分として本明細書に添付される。そのような図面群には、それらに限定するものではないが、以下のものが含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】関連する結束機械の例の概略的な側方断面図を示し、結束機械の第１の動作段階の１つを示している。図１から、各部品及び要素の設定及びレイアウトと共に、この結束機械が主要部品及び要素を含むことが分かる。
【図２】図１に含まれる、本発明に従った機械の例のある断面図を示し、機械のある動作段階を示している。
【図３】図１に含まれる、本発明に従った機械の例の別の断面図を示し、機械の別の動作段階を示している。
【図４】図１に含まれる、本発明に従った機械の例の別の断面図を示し、機械の別の動作段階を示している。
【図５】図１に含まれる、本発明に従った機械の例の別の断面図を示し、機械の別の動作段階を示している。
【図６】機械に含まれるロック用クランプの概略的な平面図を示している。ロック用クランプは、そのつめの一方がロックされて、ロープの端部の一方を留めた状態で示され、他方のつめは開いており、ロープの他端を留めつつある。
【図７】機械に含まれるローラの平面図を示している。図７から、その一般的な設定及び構成要素が分かる。
【図８】機械に含まれるローラの断面図を示している。図８から、その一般的な設定及び構成要素が分かる。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
前述の図に照らして、かつ、適用された番号付けによると、それらの図が、下記に詳細に示され、説明される部品及び要素を含む本発明の優先展開形態の例を示していることが分かる。
【００１３】
つまり、そのような図に見られるように、機械（１）は、ロープ（３）によって結束されることになる押圧された束（３）が入れられる支持フレーム（２）に簡便に連結された以下の構成要素を特徴とし、機械の前部にある垂直構造物（５）は、ローラ（６）と、切断装置（７）と、少なくとも、垂直方向に移動するニードル（８）と、を有する。こうした要素は、空気モータ又は油圧モータ（図示せず）によって駆動され、水平構造物（９）によって垂直構造物の後ろに配置される。前記水平構造物は、２つの関節式のつめ（１３）を有するロック用クランプ（１２）に連結された油圧モータ（１１）を駆動する油圧シリンダ（１０）を含み、油圧シリンダはまた結束二重フック（１４）も駆動する。ケーシング（１５）に内蔵されたモータ（１１）、クランプ（１２）及びフック（１４）のセットは、コンパクトグループ又は結束グループを構成することによって、油圧シリンダ（１０）の作動により、前記結束グループが垂直構造物に向かって又は垂直構造物から離れる方向に移動するように、ロッド（１６）上を水平方向に移動する。
【００１４】
図６に示すように、クランプ（１２）は２つの関節式のつめ（１３）を有し、各つめは、（ロープ（４）を留めるために）各つめが単独で連結されたそれぞれの油圧ボトル（１７）の存在によって開閉することができる。
【００１５】
図７及び図８は、ローラ（６）の設定を示しており、ローラは、アキシャル軸（１９）を備えた主円筒形チューブ（１８）を含み、主円筒形チューブは、その端部の対応するカバー（２０）を用いてアキシャル軸（１９）に連結され、アキシャル軸（１９）を中心として回転する。そのような主円筒形チューブ（１８）は、その側部に、その全長に沿い、主円筒形チューブに部分的に埋め込まれた外側正方形チューブ（２１）を有し、外側正方形チューブ内には内側正方形チューブ（２２）が延びている。ローラの回転及び内側チューブの動作の両方の動作は、垂直構造物の前述の空気モータ又は油圧モータ（図示せず）によって引き起こされる。
【００１６】
さらに、ロープ（４）を留めるために、かかる外側正方形チューブ（２１）及び内側正方形チューブ（２２）は、ローラ（６）のほぼ中央部に２つのノッチ（２３）を見せており、内側チューブ（２２）の動作によって、ロープ（４）が、そのようなノッチのいずれかが占有する領域で垂直方向に配置されると、ロープは両方のチューブ間に「捕捉」され、それにより留められる。
【００１７】
従って、図１〜図５に基づいて、機械は以下の通りに動作する。
【００１８】
最初の動作段階では、ロープ（４）は、束（３）の基部よりも低い水平位置からプーリ（２４）を通り、プーリは、ロープを垂直方向上方に上げ、第１端部によってロープをローラ（６）に留め、ロープは、ローラに内包された内側スライドチューブ（２１）を用いてローラに留められ、ローラは油圧モータ又は空気モータで駆動される。
【００１９】
ロープが留められると、ローラ（６）は回転して、図１に示すように、束（３）の高い方の部分を覆うのに必要とされる量のロープ（４）をローラの周りに巻き付けて用意する。
【００２０】
次に、機械は、機械の内側部分の方へ、水平構造物（９）の下に束用に設けられた空間に束（３）を押し込むため、束は下側のロープ（４）を引っ張り、同時に、ローラ（６）からロープを繰り出す。
【００２１】
図２に示す機械の次の動作では、ロック用クランプ（１２）は、それぞれの空気ボトル又は油圧ボトル（１７）によって、そのつめ（１３）の一方を開き、油圧モータ（１１）、クランプ（１２）及びフック（１４）から構成される結束グループは、水平構造物に配置された油圧シリンダ（１０）によって駆動され、垂直構造物（５）に向かって移動して、開いたつめ（１３）を有するクランプ（１２）をロープ（４）に隣接して配置するため、ロープはつめの内側に入り、かかるつめが閉じると、ロープはクランプに動かないように留められる。
【００２２】
次に、油圧モータ（１１）、クランプ（１２）及びフック（１４）から構成された結束グループ、油圧モータ（１１）は、同じ油圧シリンダ（１０）を用いて後方に移動し、これにより、ロープ（４）がローラ（６）から取り外される。
【００２３】
その後、機械は、図３に示すように、そのニードル（８）を下げて、ロープのうちの束（６）の後部側の下側に残された部分に通すようにする。
【００２４】
次の動作段階では、機械は、ニードル（８）、ひいては、通されたロープを持ち上げ、ロープが再度ローラ（６）を垂直方向に通り抜けるようにして、ロープをそのノッチ（２３）の一方に留める。
【００２５】
ローラ（６）は、ローラに内包され、上記の空気モータ又は油圧モータで駆動される内側スライドチューブ（２１）に再度ロープを通して留める。
【００２６】
この段階で、ロック用クランプ（１２）は、対応する空気ボトル又は油圧ボトル（１７）を用いてその第２のつめ（１３）を開き、油圧モータ（１１）、クランプ（１２）及びフック（１４）から構成された結束グループは、連結された油圧シリンダ（１０）によって再度押されて前方に移動して、ロープ（４）の後部側にあるロープを、開いたつめ（１３）の内側に配置するため、つめが閉じると、ロープは、つめに留められる。
【００２７】
図４に示すように、機械がロープ（４）の両端をクランプの各つめ（１３）に留めると、切断装置が作動し（７）、切断装置は回転して、その加熱用抵抗をロープ（４）の後部部分上に配置し、ロープ（４）はプラスチックロープであるため、その熱によってロープを切断する。ロープが切断されると、切断装置は回転してその元の位置に戻る。当然ながら、プラスチック以外の材料でできたロープを切断するために、別のタイプの切断装置の組み込みを排除しない。
【００２８】
束（３）を囲むロープ（４）の両端が結ばれる最後の動作段階では、油圧モータ（１１）によって駆動された結束フック（１４）が９０°回転して、ロープ（４）の両端を選び取る。
【００２９】
次に、油圧モータ（１１）、クランプ（１２）及びフック（１４）から構成された結束グループは、油圧シリンダ（１０）の駆動によって後方に移動し、それにより、図５に示すように、ロープ（４）の両端に張力をかけて、結び目が作られるのを可能にする。
【００３０】
最後に、結束フック（１４）が、同様に油圧モータ（１１）を用いて、前述の第１の回転とは反対方向に４５０°、すなわち、１＋１／４回転だけ回転して、ロープ（４）の端部に結び目を作る。
【００３１】
本発明の特徴が、本発明を実施する方法と共に適切に説明されたことから、主題について当業者が本発明の利益及び利点を理解できるように、主目的が改変も変更も修正もされないという条件で、本発明の本質の範囲内において、一例として示した細部とは異なり、かつ求める保護が得られる他の展開形態で本発明を実施できることを明白にするため、さらなる説明を行う必要があるとは見なされない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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