(57)【要約】【課題】野菜産物の集群の茎を切断する一形式の自動システムであって、茎の連結位置の領域内で茎を切断できる自動システムを実現することにある。【解決手段】２つの平行水平側方部材を備えた固定構造体と、それぞれの回転ブレード（１１、１２、１３、・・・）に対応する位置に取付けられた複数の位置決めランプ（１１-１、１２-１、１３-１、・・・）と、共通回転軸（３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、・・・）とを有し、該回転軸が互いに平行でありかつ置かれた農産物を回転ブレード（１１、１２、１３、・・・）に向けて運ぶのに適したコンベア手段の上方に取付けられ、該コンベア手段が、前記回転軸に対して実質的に直交する複数の平行溝により形成されたテーブルを有し、該テーブルが、前記溝に対して平行な方向に移動し、前記ランプがそれぞれの溝に対応する位置に配置されていることを特徴とする、農産物または野菜産物の分離装置。【選択図】図６
2015521859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内方の実質的な平面および好ましくは矩形表面（Ｓ）を形成するフレームおよび２つの平行水平バー（１Ａ、１Ｂ）を備えた固定支持構造体と、
前記矩形表面（Ｓ）上に連続して配置される複数の切断モジュール（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、・・・）とを有し、各モジュールにはそれぞれの回転軸（３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、・・・）が設けられ、該回転軸は、その長さに沿う固定位置に配置された複数の回転ブレード（１１、１２、１３、１４、・・・）を備え、前記回転軸は平行でありかつ前記回転ブレードに向かって回転軸上に置かれた野菜産物を支持できる支持手段の上方に取付けられ、
それぞれの回転ブレードに対応して取付けられた複数の位置決めランプ（１１-１、１２-１、１３-１、１４-１、・・・）を有し、
該ランプは前記支持手段の移動方向に長い形状を有しかつ顕著に平坦化されかつ垂直に配向され、
ランプのそれぞれの長い上方エッジは、該エッジの高さが前記支持手段の漸進移動時に増大するような傾斜で、下向きかつ前記支持手段の方向に配向され、
これにより、前記支持手段上に置かれた野菜産物の房が前記ランプ（１１-１、１２-１、１３-１、１４-１、・・・）に向かって運ばれ、ランプのそれぞれの上方エッジ（１１-２、１３-２、１４-２、・・・）は、それぞれのブレードと、これらのブレードの下で移動される各房の柄との交差位置を決定し、
可動フレームが配置され、該可動フレームは実質的に平行な２つのバー（５-Ａ、５-Ｂ）を備え、
前記支持構造体（１Ａ、１Ｂ）と同様な幾何学的形状に形成され、
支持構造体の上に横たわり、
前記可動フレームは複数の可動アーム（６、７・・・８、９）を介して前記固定構造体に連結されており、
各可動アームは、その一端（６Ａ）が前記固定構造体の一位置に連結され、その他端（６Ｂ）が前記可動フレームのそれぞれの位置に連結され、同じアーム（６）に関連する前記端部（６Ａ、６Ｂ）が異なる垂直直線（ｒ、ｔ）上に配置され、
前記可動フレームは、平行四辺形運動のような回転経路にしたがう直線運動により前記固定構造体に対して変位できるようになり、
前記回転軸（３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、・・・）の軸線（Ｘ）は、適当な連結および支持手段（４０、４１）を介して前記可動フレームに固定され、
前記可動フレームは、関連ランプに回転経路にしたがう直線運動を付与することにより、前記固定構造体に対する前記回転軸（３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、・・・）の位置および関連ランプの位置を同時に遠ざけ／接近（removing/approaching）できる、野菜産物、より詳しくはさくらんぼを分離する装置において、
前記搬送手段は、前記回転軸（３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、・・・）に対して実質的に直交する複数の平行溝（２１、２２、２３、２４、・・・）により形成された水平部材を有し、前記溝は、それぞれの隆起部（２１-Ａ、２２-Ａ、２３-Ａ、・・・）により互いに分離されており、
前記水平部材は、前記溝（２０、２１、２２、２３、・・・）に対して平行な方向、したがって前記回転軸（３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、・・・）に対して直交する方向に移動し、
前記ランプはそれぞれの前記溝に一致して置かれ、前記溝の１つに前記各ランプの突出部は同じ溝に整合していることを特徴とする装置。
【請求項２】
各切断モジュール（２Ａ、２Ｂ，２Ｃ、２Ｄ、・・・）には機械的結合手段が配置され、該機械的結合手段は関節連結されたポール（５０）を有し、該ポールは、前記支持構造体（１Ａ、１Ｂ）の一端（５１）および固定位置、他端（５２）、補助軸（５５）と係合している第１機械的連結部（５３）に連結され、該第１機械的連結部の一端（５４Ｂ）には貫通孔が設けられ、該貫通孔内ではそれぞれの回転軸（３２Ｃ）が回転でき、
それぞれの回転軸に関連するランプが、好ましくはそれぞれのアーム（５６Ａ）を介してそれぞれの補助軸（５５）と係合していることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記ランプ、前記機械的連結部、前記関節連結ポール、前記補助軸、前記支持手段は、前記固定構造体に対する前記可動フレームの遠ざけ／接近（removing/approaching）により、回転軸の軸線に同様な運動を与える直線-回転移動を生じさせるように互いにサイズが定められ、位置決めされかつ配置され、前記運動は、同じ回転軸（３２Ｃ）に関連するランプが、それぞれの溝でのランプの傾斜を変化させる運動で、それぞれの回転軸に対して実質的に直交する平面上で変位することを可能にすることを特徴とする請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記同じ回転軸（３２Ｃ）に関連するランプは、前記水平部材（２０、２０-Ａ、２１、２１-Ａ、２２、２２-Ａ、・・・）の移動とは逆方向に配向されたそれぞれのランプの先端部（１１-Ｐ、１２-Ｐ、１３-Ｐ、・・・）が、基本的に、それぞれの溝で同じ分離高さ（Ｈ１）を維持するような変位を介して移動できることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記各ランプ（１１-１、１２-１、１３-１、・・・）の上方エッジ（１１-１、１２-２、１３-２、・・・）には、それぞれの回転ブレード（１１、１２、１３、・・・）の下方エッジを入れることができるそれぞれの長いキャビティ（１１-３、１２-３、１３-３、・・・）が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め摘み取られており、通常小さい束にまとめられているか、関連する茎により未だ繋がっている例えばさくらんぼ、ミニトマトの集群等の葉柄、茎、柄等のような相互連結付属物（relative connecting appendages）を介して互いに結合されている農産物（特にさくらんぼの場合）または野菜産物を分離（separation）するための改善された装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような野菜産物は、大規模小売業のネットワークを通して市販される産業的規模で栽培されていることは良く知られている。このような状況に対応するため、前記農産物は、通常、例えば洗浄、農産物が房（bunches）や集群（clusters）の場合には相互の分離、計量、サイジング（サイズ分け）、および色、熟れ具合等の所定の特性に基づいた仕分けのような適当な処理および加工を行わなくてはならない。
【０００３】
一般に、これらの仕分け作業は広く知られており、野菜産物が、りんご、梨、メロン等のように個々に仕分けシステムに到達する場合には、特別な問題なくして容易に行われている。
【０００４】
一方、これらの農産物が一団として収穫される場合には、農産物に対して行うべき最初の作業は、本来的に、農産物を分離することである。
【０００５】
したがって、例えばさくらんぼ、枝豆等のように房または集群として本来的に結合されている農産物を加工する必要がある場合には、農産物を個々に分離（singularize）すべく（「個々に分離」という用語は、農業の当業者には良く知られている）、これらの野菜産物を元々一体に結合している茎、柄および葉柄等のすべての植物要素を除去することが重要なことは明白である。
【０００６】
この目的のため、農産物の群を単一の農産物に分離、すなわち互いに分離するのに使用される広く知られた種々の方法およびシステムがある。
【０００７】
ブレードを回転させて前記茎、柄等を切断することにより前記集群のみを分離するのに使用されるこれらのシステムを以下に考察する。
【０００８】
本明細書の後の記述ではさくらんぼについて特に述べるが、例示したものは、無条件で或いはいかなる制限もなく、房や集群等で生じる同様な特徴を有する他のあらゆる種類の農産物にも適用できることはいうまでもない。
【０００９】
例えば下記特許文献１〜５には、前記茎の切断作業を行うのに適した種々の方法および手段が示されている。
【００１０】
これらの特許文献の大部分は、加工および切断すべき集群を移動ベルトにより支持して切断を行うものであるが、集群はしばしば、移動ベルト上で無秩序な塊となって積み重なってしまう。
【００１１】
しかしながら、移動ベルトを用いた解決方法は、適用は簡単であるが、特に、茎を結合しているこぶ（knot）から除去される箇所で茎の切断が規則的に行われることを確実にすることはできない。また、このことは、集群が、無秩序で案内されない態様でベルト上に置かれることにより、集群の茎がベルト上で重なり合う場合にも生じる。
【００１２】
このことは、農業分野で重大な問題を引き起こしている。実際に、平均的消費者にとってより満足できる魅力的な体裁を確保するため、このような農産物（例えばさくらんぼ）の茎を、茎の連結箇所すなわち節に最も近い位置で切断し、或る茎が短か過ぎる一方で、他の茎はＶ型連結点を介して不必要に連結されたままになってしまうという好ましくない効果を避けることが重要である。
【００１３】
実際に、このことは、搬送・切断手段が、農産物の茎の長さが１ロット毎にかなり変化するという重要な事実を無視する場合にも生じる。
【００１４】
また、ベルト形式であろうとまたはフラットコンベア形式であろうと、異なる特徴をもつ集群を切断領域に運ぶのに同じシステムを使用すれば、殆どいつでも上記問題が生じる。
【００１５】
下記特許文献６には、分離すべき集群を、複数の回転ブレードを備えた切断領域に運ぶのに適した装置が開示されている。この装置では、個々の集群が三角形断面をもつ複数の上向き傾斜ランプ上で送られ、このため、集群は、ブレードとの交差位置に到達する茎の部分が、本来的に、茎の結合点に最も近い部分となるように互いに重なり合う。
【００１６】
また、前記ランプの高さは、分離すべき農産物のロットの茎の平均長さに適合するように調節できる。
【００１７】
しかしながら、この解決方法は幾つかの重大な欠点を有している。すなわち、実際に、回転ブレードに向かう切断すべき集群の移動は、集群が置かれる傾斜支持平面上での連続シェーキング（振り動かすこと）により行われ、このシェーキングは、支持平面自体に当たって農産物が擦れてしまい、特にデリケートな農産物の場合には有害である。
【００１８】
また、傾斜支持平面の連続シェーキングは、カム要素が連結されたモータを備えた適当な機構を必要とし、良く知られているように、他の剛性構造に対する剛性構造の他の運動を行わせるには、駆動装置および制御装置の構造が必然的に複雑になる。
【００１９】
最後に、特許文献６の図９から理解されようが、ランプ４６の傾斜は実質的に一定で、最初のセクションの傾斜とは僅かに異なる傾斜を有する端セクション４８から離れている。ランプ４６のこれらの傾斜は変化させることができない、すなわち茎の長さに適合させるべく修正させることはできない。このため、切断作業の調節は非効率的になる。なぜならば、図９に示すように、短い茎ではさくらんぼが、振動平面３８から離れるランプ４６上の位置に到達するからであり、したがって回転ブレードに向かうさくらんぼの運動が妨げられまたは防止されることは明白である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】米国特許第５，０５０，４９２号明細書
【特許文献２】米国特許第３，１１５，１６９号明細書
【特許文献３】フランス国特許第２  ６７２  ７７６号明細書
【特許文献４】スペイン国特許第２２４１  ４６５号明細書
【特許文献５】フランス国特許第２  ８９２  ０５３号明細書
【特許文献６】米国特許第７，０３３，６３１（Ｂ１）号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
したがって本発明の望ましい主目的は、野菜産物の集群の茎を切断する一形式の自動システムであって、前記問題に遭遇することなく、茎の連結位置の領域内で茎を切断できる自動システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的は、特許請求の範囲の記載にしたがって作られかつ作動する装置により達成される。
【００２３】
本発明の特徴および長所は、添付図面を参照して制限なく例示する以下の説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による装置を斜め位置から見た斜視図である。
【図２】本発明による装置の個々の切断モジュールの一作動状態を示す、図１と同様な概略拡大図である。
【図２Ａ】図２の作動状態に対応する本発明による装置の一部を示す側面図である。
【図３】本発明による装置の個々の切断モジュールの一作動状態を示す、図１と同様な概略拡大図である。
【図３Ａ】図３の作動状態に対応する本発明による装置の一部を示す側面図である。
【図４】本発明による装置の個々の切断モジュールの一作動状態を示す、図１と同様な概略拡大図である。
【図４Ａ】図４の作動状態に対応する本発明による装置の一部を示す側面図である。
【図５】図１の装置の一部を、回転ブレードの回転軸線の前方の位置から見た簡単化した斜視図である。
【図６】回転ブレードの回転軸線により近い視点から見た図５と同様な一部拡大図である。
【図７】回転ブレードの回転軸線の後方かつ上方の視点から見た図５の一部を示す斜視図である。
【図７Ａ】図７の装置の一部を示す拡大側面図である。
【図８】図５〜図７Ａの装置の一部を上から見た平面図である。
【図９】図５〜図７Ａの装置を示す正面図である。
【図１０】図５〜図７Ａの装置の細部を示す整合側面図である。
【図１１】本発明の作動方法を示す基本概略図である。
【図１２】本発明の基本作動方法を簡単化した幾何学的概略図で示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図面を参照して説明すると、野菜産物（より詳しくはさくらんぼ）の集群の茎を切断する装置は、一般に、
・互いに平行で水平な２つの側方部材１Ａ、１Ｂを備えたフレームを有する支持構造体を有し、両側方部材１Ａ、１Ｂの間には、一般に矩形で実質的に平らな表面「Ｓ」が形成され、該表面「Ｓ」は純粋に幾何学的定義であって、本明細書での説明から明らかになるであろうが、いかなる物質的意味をもつものではなく、
・複数の切断モジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、・・・を更に有し、これらの切断モジュールは互いに同一であり、各切断モジュールには共通回転軸３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ、・・・が設けられ、該回転軸は互いに平行で、前記表面「Ｓ」の上方に配置され、したがって、下に横たわるテーブルにより支持された農産物の事実上全ての集群を遮ることができるように連続している。
【００２６】
前記切断モジュールは全て同一であり、したがって簡単化のため、切断モジュールのうちの１つ（例えば、モジュール２Ｃ（図２参照））のみを以下に説明するが、関連説明は他の全てのモジュールにも及ぶものと理解されたい。
【００２７】
一般に、本明細書の説明および特許請求の範囲の記載は、或るときは単一の要素について述べ、また或るときは多数の同様な要素について述べる。これは、前記切断モジュールが実質的に同様であること、および各切断モジュールが、複数の回転ブレードおよび関連要素、より詳しくは関連ランプおよびこれらの位置を修正するのに適した手段（これらは同様および同一である）を有していることから、図面でも明白に示すように、このようなモジュールの１つまたは前記手段またはブレードの１つを記述することにより、他のモジュールおよび他の手段またはブレードの全てについても首尾よく明白になることも理解されよう。
【００２８】
前記回転軸は、前記表面「Ｓ」を覆うコンベア手段の上方に配置され、該コンベア手段は、この上に置かれた農産物を回転ブレードに向けて運ぶのに適している。
【００２９】
前記切断モジュール２Ｃには、
・該モジュール２Ｃの長さに沿う固定位置に配置された複数の回転ブレード１１、１２、１３、１４、・・・と、
・複数の位置決めランプ１１-１、１２-１、１３-１、１４-１とが設けられ、これらの位置決めランプでは、前記各ランプがそれぞれの回転ブレードに対応する位置に配置されており、
・前記ランプは前記コンベア手段の移動方向に細長い形状を有しかつ顕著に平坦化されかつ垂直に配向されており、
・ランプのそれぞれの上方エッジがコンベア手段に向かって下向きに配向され、ランプの上方エッジは、該上方エッジの高さがそれぞれのブレードの方向に増大するように傾斜しかつコンベア手段の上方に配置され、
・これにより、コンベア手段上に置かれた農産物の集群はランプに向かって運ばれ、鋭角に設定されたランプのそれぞれの上方エッジ１１-２、１２-２、１３-２、・・・（図１０）は、関連ブレードにより遮られた各集群の茎との交差位置を決定する。
【００３０】
正確にいえば、各ランプは、該ランプが農産物の集群をそれぞれのブレードに向かって運ぶことができるようにするため、それぞれのブレードと整合しかつブレードの下方領域に配置されており、ランプの上方部分には、関連ブレード１１、１２、１３、１４、・・・を収容するのに適したサイズのそれぞれの凹部１１-３、１２-３、１３-３、１４-３、・・・が設けられている。このようにして、野菜産物の集群は前記ランプに向かって運ばれ、各ランプは、一度に単一の集群を遮り、かつランプに跨っておりしたがって移動を続けるときにブレードにより遮られている関連茎を持上げて、それぞれのエッジの対応位置で切断する。
【００３１】
また、本発明の機能の重要な要素として、前記コンベア手段の輸送および移動は次のようにして行われる。
【００３２】
図９に示すように、コンベア手段は、水平に配置されかつ前記回転軸に対して実質的に直角に配置された複数の平行溝２０、２１、２２、２３、２４、２５、・・・により形成されたテーブルを有している。
【００３３】
前記溝は、それぞれの隆起部２０-Ａ、２１-Ａ、２２-Ａ、・・・により相互に分離されており、溝と関連隆起部との組は、一般に、連続移動するコンベアベルトにより形成される。
【００３４】
これにより、溝２０、２１、２２、２３、２４、２５および関連隆起部に対して平行な方向に移動し、したがって前記回転軸に対して直角に移動する。
【００３５】
また、各ランプはそれぞれの溝上に重なって、溝に対して傾斜しかつ整合している。これにより、関連溝に対する各ランプの突出部は同じ溝と整合している。より詳しくは、図１０に示すように、前記ランプの先端部１１-Ｐ、１２-Ｐ、１３-Ｐ、１４-Ｐ、・・・（図２参照）は、それぞれの溝の頂面から最適高さＨ１の位置に設定される。
【００３６】
実際に、１つの集群として結合された殆どの野菜産物（より詳しくは、さくらんぼ）は同じ溝内に入るので、茎の切断作業は、切断ブレードしたがって関連ランプが前記溝のそれぞれの中で中心が合わされかつ整合されるならば、より有効でありかつ生産性が向上することは明白である。
【００３７】
実際に、実質的に全ての茎の切断を行う仕事は、１つの切断モジュールだけでなく、それぞれの隆起部と交互に配置された前記溝により形成されたテーブルの移動方向に関して次の次に連続して配置された複数の切断モジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃを備えているという事実に基づいている。
【００３８】
本発明の装置の作動は次の通りである。種々の集群は、多くの溝２０、２１、２２、２３、２４、２５、・・・により形成されたテーブルおよび関連隆起部２０-Ａ、２０-Ｂ、２０-Ｃ、２０-Ｄ、・・・上に、既知の手段および方法で降ろされかつ分散される。
【００３９】
前記ランプおよび回転ブレードに向かう前記コンベアの移動により、農産物はランプの位置に到達し、茎が受ける引きずり運動により、茎はそれぞれのランプにより遮られ、したがって、茎は、該茎を関連ランプの上方エッジで正確に切断する関連回転ブレードに茎が到達するまで、引きずり運動の効果により自然に捕捉されかつ持上げられる。
【００４０】
これにより、種々の集群に本来的に損傷を与える虞がある振動、シェーキング等を与えることなく集群を切断ステーションに運ぶことからなる本発明の第１目的が達成される。
【００４１】
しかしながら、前述のように、上記状況は、隣接溝の底からのランプの上方エッジの距離が茎の高さ、より正確には茎の長さにほぼ等しい場合にのみ、果物のサイズも考察して茎のこぶ自体が正確にまたはほぼ正確にランプの上方エッジの高さに位置する場合にのみ最適結果が得られる。
【００４２】
実際に、この状態が生じない場合、例えば茎が長い場合には、ランプは捕捉に失敗してこぶを持上げてしまうであろう。なぜならば、こぶ自体は本来的にランプ自体の上に位置するからである。この状況では、ブレードは茎に到達し、次に、こぶから離れた位置で茎を切断する。これは、明らかに役立たずで、好ましくないことである。
【００４３】
既存の機械で稼働されている同様な機械に見られる他の重大な欠点は、これらの機械が複数の切断モジュールで構成され、各切断モジュールが、原理の点で本発明の切断モジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、・・・とかなり似ているが、これらの機械は、ランプの高さまたは傾斜を修正する必要があるときに、
・前記各切断モジュールの高さ（すなわち、前記テーブル上のそれぞれの回転軸の高さ）を調整する機構および装置を１つずつ作動させるだけでなく、
・それぞれの切断モジュールの各回転軸に対するランプの傾斜を修正する装置をも調節する必要もある。
【００４４】
この作業は簡単で容易であるとはいえ、農産物の加工を遮りかつ各切断モジュールの手作業で連続的に介入する必要があり、生産性の観点から極めて時間を要するものである。
【００４５】
経済性の観点から、この状況は、合計で数時間にも亘って機械を停止せざるを得ないこと（これは、新鮮で、デリケートで、受賞した農産物を非常に短時間で加工する必要があるときは、許容できないものである）、および個々の切断モジュールの位置を１つずつ調節するのに費やさなければならないメインテナンス時間および作業時間の負担を要することの両方の理由から受入れることはできない。
【００４６】
これらの重大な欠点を解消するため、以下に述べる改善は、このような手段の実施によって、下に横たわるテーブル（溝および隆起部）の上方のランプの高さを所望のままに調節すること、また同時に関連回転軸の高さを調節することを可能にし、これにより、回転軸（したがって関連回転ブレード）と関連ランプとの間の関係が実質的に一定または殆ど一定になる。このような手順および手段により、全ての切断モジュールの高さを同時に単一作業で自動的に調節でき、これにより、全ての切断モジュールが新しい作動状態に調節される。
【００４７】
このような手段および関連作業手順は、機械を調節するのに従来必要とされた時間を劇的に短縮できることは、特にこれ以上説明しなくても明白であろう。
【００４８】
この目的のため、図面を参照して可動構造体について説明する。
・実質的に前記支持構造体１Ａ、１Ｂの幾何学的形状と同様な幾何学的形状で形成されかつ２つの平行な水平側方部材５-Ａ、５-Ｂ（図１、図２および図３参照）を有し、
・前記支持構造体の上に横たわり、
・前記可動構造体は複数の可動アーム（理想的には僅かに４つのアーム６、７、８、９（図１））を介して前記固定構造体に連結されており、
・各アームは、その１つの端部６Ａが前記側方部材１Ａの一位置に連結され、かつそれぞれの他端部６Ｂが、前記可動構造体に属する側方部材５-Ａのそれぞれの位置に連結され、特定アーム６に関する前記端部６Ａ、６Ｂは、異なる垂直直線「ｒ」、「ｔ」上に配置される。
【００４９】
かくして、前記可動構造体および固定構造体の両方の両側方部材について、同一寸法を有するこのような構造体が複製されるならば、図１に示す形状が得られる。
【００５０】
実際に、固定構造体の下方の各側方部材は、同様な２対の別々のアーム６、７、８、９を介して可動構造体の上に横たわる側方部材に連結される。
【００５１】
かくして、「平行四辺形」形式の構造体が得られ、これにより、前記可動構造体は、ここで「回転経路に従う直線運動」として定義する運動により、前記固定構造体に対して移動するのに適したものとなる。
【００５２】
実際に、可動構造体は固定構造体の予め定められた位置の回りを有効に回転する。これは、可動構造体が前記アーム６、７、８、９にピボット連結されていることだけでなく、「菱形」構造体が、
・実質的に１対の固定側方部材１Ａと可動側方部材５-Ａとの間の同じ垂直平面上に配置された２つのアーム６、７と、
・同じ側方部材の一部とにより形成されていること、および該側方部材の一部が、
・側方部材１Ａに配置されたピボットポイント６Ａ、７Ａの間、および同様に側方部材５-Ａに対するピボットポイントの間に含まれていることによる（これらは、図１１に示されている）。
【００５３】
しかしながら、図１１は、側方部材１Ａ、５-Ａのみに関して上記幾何学的形状状況を明瞭に示すものである。
【００５４】
側方部材５-Ａ、５-Ｂを備えた上方構造体が、図１１に概略的に示すように既知の手段（これは本発明に含まれない）により持上げられる場合には、上方の側方部材５Ａ、５Ｂは直線運動により変位される。なぜならば、上方の側方部材が互いに平行であり、かつ可動アームが下方の固定構造体上のそれぞれのピボットポイントにヒンジ止めされているからである。
【００５５】
これにより、上記「回転経路に従う直線運動」の意味が説明された。
【００５６】
また、これは、「平行四辺形」の構造をなすあらゆる構造体の一般的な運動である。
【００５７】
要するに、図示の構造によれば、固定構造体に対して可動構造体を持上げること、より詳しくは、「回転経路に従う直線運動」により側方部材５-Ａ、５-Ｂを持上げることができる。
【００５８】
また、前記ランプは上方の可動構造体の上方の２つの側方部材５-Ａ、５-Ｂに連結されており、これらの側方部材を持上げることによって関連ランプの部分的持上がりも生じる。しかしながら、同じポイントの水平位置が修正されても、それぞれのポイントの位置が下に横たわる溝からの垂直距離を増大または減少させることはない。
【００５９】
連結方法を以下に説明する。
【００６０】
本来的に、ランプの持上げまたは下降によって、ランプ自体と干渉してはならないそれぞれのブレードにいかなる問題も引き起こさないことが必要であり、いかなる場合にも、ランプおよびそれぞれのブレードの往復動距離および幾何学的形状には留意すべきである。
【００６１】
このため、回転軸の軸線「Ｘ」は、ここに説明したのと同じ考えで、前記側方部材と一体に作らなくてはならない。
【００６２】
この目的のため、図２Ａ、図３Ａおよび図４Ａに示すように、前記軸３２Ａ，３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ、・・・は、普通の連結装置（図６、図７および図７Ａには、軸３２Ｃ用のブラケット４０、４１が示されている）を介して上方の２つの側方部材５-Ａ、５-Ｂに取付けられている。
【００６３】
この切断モジュールおよび軸３２Ｃに対するランプの懸念のため、各切断モジュールには機械的連結手段が配置されている。該機械的連結手段は、前記支持構造体（実際は下方の側方部材１Ａ）の固定位置に一端５１がピボット連結されかつ他端が第１機械的リンク要素５３に連結された連結ポール５０を有する。第１機械的リンク要素５３は補助軸５５に固定され、補助軸５５は１つ以上の第２機械的リンク要素５４に固定されており（より詳しくは図７および図７Ａ参照）、該第２機械的リンク要素５４は、後述の方法でそれぞれの回転軸３２-Ｃに連結されている。
【００６４】
特に図２Ａ、図４Ａおよび図７Ａに示すように、前記補助軸５５は非回転軸であり、それぞれの回転軸３２Ｃに対して平行に配置されかつその一端５５Ａが第１機械的連結要素５３と係合している。
【００６５】
第２機械的リンク要素５４は、後述の方法で、その一端５４Ａが前記軸５５と係合しかつその他端５４Ｂが前記回転軸３２Ｃと係合している。
【００６６】
また、同じ補助軸５５には複数のアーム５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄ、・・・が固定されており、これらの全てのアームのそれぞれの下端部で、それぞれのランプ１１-１、１２-１、１３-１、１４-１、・・・が支持されている。
【００６７】
前記補助軸５５を前記機械的リンク要素５３、５４および前記アーム５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄ・・・に連結している前記装置は、軸５５がリンク要素およびランプに対して軸５５の回りで回転できないようにしており、このため、前記形式の連結装置は、最終的に、リンク要素５３、５４およびアーム５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄに配置された貫通孔内で直線運動する。これらの貫通孔には、前記同じ補助軸５５が横切っているが、該補助軸５５は貫通孔に対して回転することはできない。
【００６８】
最後に、前記第２リンク要素５４と回転軸３２Ｃの前記端部５４Ｂとの連結形式は回転連結である。本来的に、前記軸３２Ｃは、前記第２リンク要素５４の前記端部５４Ｂの適当な貫通孔内で横行運動するが、軸３２Ｃ自体の軸線の回りで回転できる。したがって、前記端部５４Ｂの前記貫通孔は、リンク要素５４自体と軸３２Ｃの回転軸線との間（同じリンク要素５４と軸３２Ｃとの間ではないことは明白である）の画定した幾何学的位置を維持するに過ぎない。
【００６９】
したがって、前記第２リンク要素５４は、そのそれぞれの軸３２Ｃの回りで回転するのに適している（しかしながら、後述のようにごく僅かに回転するだけである）。
【００７０】
本発明の装置に含まれる要素および装置を、最小距離および最大距離の両極端位置および中間位置にある上方の側方部材５-Ａを示す３つの図面、図２Ａ、図３Ａおよび図４Ａと比較すれば、上方の側方部材５-Ａ、５-Ｂが持上げられると、それぞれの回転軸３２-Ａ、３２-Ｂ、３２-Ｃも自動的に持上げられ、これらの回転軸も第２連結要素５４を上方に引上げ、該第２連結要素５４はそれぞれの補助軸５５をぐいと引上げ、該補助軸は次に関連アーム５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、・・・を上方に引っ張り、これにより最後に関連ランプがぐいと引き上げられることになる。
【００７１】
しかしながら、前記軸５５は自由ではなくその端部５５Ａが第１リンク要素５３に連結され、該第１リンク要素が前記連結ポール５０に連結され、該連結ポールが次にピボットポイント５１で下方の側方部材に連結されているため、前記機械的リンク要素、したがって前記ランプは、持上げられるだけでなく、回転もされる。
【００７２】
かなり複雑化することなくかつ本質的な幾何学的議論を行うまでもなく、前記ランプ、前記機械的リンク要素、前記可動アーム、それぞれの構造体への前記可動アームの取付け位置、前記結合アームを、前記固定構造体に対して前記可動構造体（例えば上方の側方部材５-Ａ、５-Ｂ）を持上げることによって、直線−回転運動を引き起こすように、寸法を定め、位置決めしかつ互いに連結することに留意すれば充分である。この直線-回転運動は、それぞれの回転軸が、前記ブラケット４０、４１により前記上方の可動構造体（前記側方部材５-Ａ、５-Ｂを含む）に連結されているため、本来的にそれぞれの回転軸の軸線に等価運動を生じさせる。
【００７３】
前記回転軸３２-Ｃの直線−回転運動により、それぞれの第２リンク要素５４が持上げられ、これにより前記補助軸５５およびアーム５６-Ａ、５６-Ｂ、５６-Ｃ、・・・が引きずられる。このため、それぞれのランプの先端部（該先端部は前記アームに連結されている）は、それぞれの溝上で実質的に同じ高さの分離Ｈ１を維持する一方で、前記ランプの傾斜は、前記「回転経路に従う直線運動」とともに変化する（図１１参照）。
【００７４】
当業者ならば、必要な寸法を完全に考えかつ定めることができる。より詳細に示すためのみの図１２は、固定構造体および可動構造体の側方部材同士の間の最小距離および最大距離の２つの状態において説明した本発明の装置のきわめて簡単化した概略図である。
【００７５】
この概略図には、より詳しくは、
・前記２つの位置における上方の側方部材５-Ａ、
・２つの対応位置における回転軸の軸線「Ｘ」、
・２つの対応位置（上記に定義された最大距離の位置がそれぞれ５３、５３Ａと５４、５４Ａとにより示されている）における機械的連結部５３、５４、
・２つの対応位置５０、５０Ａにおける連結ポール５０、
・最後に、より便利のために２つの対応位置７１、７２で示された関連ランプ、
が示されている。
【００７６】
ランプ７１、７２の先端部１１-Ｐが、下に横たわる溝に対する一定で限定された高さＨ１を維持することが望まれるため、このような状態を達成するように装置の寸法を定めることで充分である。
【００７７】
上記改善された装置の作動は次の通りである。ランプの高さを変えるときは、上方の可動構造体が、慣用型の既知の手段により固定構造体から持ち上げられる。
【００７８】
このような持上げの効果により、前記可動構造体は、「平行四辺形」形式の運動により上方に移動される。
【００７９】
上方構造体の前記移動により、前記ブラケット４０、４１を介して対応回転軸３２Ｃが帯同され、該回転軸３２Ｃは次に、相互連結された機械的リンク要素５４、５３および補助軸５５を帯同する。
【００８０】
第１リンク要素５３はピン５２を介して連結ポール５０に連結されており、該連結ポールの他端は次に下方の固定構造体にピボット連結されているので、上方構造体（側方部材５-Ａ、５-Ｂ）の持上げと組合わされる上記機械的連結部の効果により、茎５０の持上げが引き起こされる。
【００８１】
図２Ａ、図３Ａおよび図４Ａ（図２Ａおよび図４Ａは、上方の可動構造体が到達できる２つの端位置を示す）から理解されようが、上記装置の比較試験は、上方の可動構造体を持ち上げることにより連結ポール５０が持上げられ、該連結ポールがピン５１に連結されているので、関連端部５２の前記持上げによりポール自体５０が時計回り方向に回転され、かくして前記連結部５３、５４および軸５５を介してアーム４６-Ａ、４６-Ｂ、４６Ｃ、・・・およびそれぞれのランプ１１-１も回転される。
【００８２】
しかしながら、前記ランプ１１-１の運動は、上方の可動構造体の平行四辺形形式の運動と、機械的連結部５３、５４および上方の可動構造体に連結された軸３２-Ｃの回りの補助軸５５の回転運動との組合せから生じる複雑な運動であるので、ランプ１１-１の最終効果はその時計回り方向の回転であり、この回転は、含まれる装置の適当なサイジングにより、図１２に示すように、一位置７１から他位置７２へのランプの傾斜を増大させることができる。
【００８３】
図３Ａ、図４Ａおよび図５Ａは、３つの回転軸３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃを備えた３つの切断モジュールのみを示すものであるが、これらの図面に示されていない他の全ての切断モジュールにも適用できることも明白であろう。なぜならば、全ての切断モジュールは、前記上方の構造体の切断モジュールに対し、本来的にこれらの位置から離れて、同様な方法で係合されるからである。
【００８４】
したがって、含まれる前記全ての装置は、幾何学的形式の容易な適用により、前記ランプ、より詳しくはその上方エッジは、より大きな高さになるように傾斜され、かくして、種々の長さの茎を有する集群を、
・ランプと関連回転軸との間、したがって関連回転ブレードとの間の往復動位置決め時に、または
・それぞれの持上げられた部分でのランプの先端部（該先端部に運ばれた農産物の集群が、先端部の上に跨り、遮られ、持上げられ最終的に関連ブレードにより切断される）の高さで、負の結果を生じさせることなく処理することを可能にできる。
【００８５】
かくして、全ての切断モジュールが２つの側方部材５-Ａ、５-Ｂに連結されかつ支持されているため、本発明の基本的目的は容易かつ有効に達成できる。実際に、上記手段および方法により、一回の簡単な操作により全ての切断モジュール（各切断モジュールは、関連ブレードおよび関連ランプにも連結されている）を調節できる。実際に、可動構造体（したがって、本発明によれば可動構造体の一部である２つの側方部材５-Ａ、５-Ｂもまた）の位置を単一操作で持上げまたは下降させれば充分であり、前記可動構造体により支持された全ての切断モジュールのランプの傾斜だけでなく、すべての回転軸および関連ブレードをも単一操作で調節できるようにする本発明の基本的目的が達成される。
【００８６】
当業者ならば、装置および持上げおよび下降モードおよび前記可動構造体の関連制御は、完全に当業者の領域内に含まれる方法であり、したがってこれらを更に詳細には説明しない。
【００８７】
最後に、図７Ａおよび図１０を参照すれば、各ランプ１１-１、１２-１、１３-１、・・・のそれぞれの上方エッジ１１-２、１２-２、１３-２、・・・には、それぞれの回転ブレード１１、１２、１３、・・・の下方エッジを収容するのに適したそれぞれの溝１１-３、１２-３、１３-３、・・・を設けるのが適しておりかつ有利であることが判明している。
【００８８】
実際に、この特徴により、ブレード自体とそれぞれのランプのそれぞれの上方エッジとの間に、対応する鋭角部が設けられ、切断すべき茎がこの鋭角部内に自動的に挿入されかつ押し込まれる。これにより、図１０に示すように、回転軸の軸線「Ｘ」を連結する半径「Ｒ」と、ブレード１１の切断周長と対応ランプ１１-１のそれぞれの上方エッジ１１-２のプロファイルとの間の事実上の干渉位置「Ｃ」とを連結する半径「Ｒ」との間の切断角「ｔ」が充分に大きく、９０°より大きい任意の角度となる。
【符号の説明】
【００８９】
１Ａ、１Ｂ  支持構造体
２Ａ、２Ｂ，・・・  切断ステーション
５Ａ、５Ｂ  側方部材
６  可動アーム
１１、１２、・・・  回転ブレード
１１-１、１２-１、・・・  位置決めランプ
２０、２１、・・・  平行溝
３２Ａ、３２Ｂ、・・・  共通回転軸
５０  連結ポール
５１  機械的連結手段
５３  第１機械的リンク要素
５４  第２機械的リンク要素
Ｓ  表面
ｔ  切断角
【図１】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図７Ａ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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