(57)【要約】  超音波トランスデューサアレイにおける超音波トランスデューサの複数のサブセットは、試験対象におけるあらゆる方向の異常を効率的に検出することができるように、超音波を、試験対象に向けて、様々な角度で同時に送信するように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波トランスデューサの第１のサブセットおよび超音波トランスデューサの前記第１のサブセットとは異なる超音波トランスデューサの第２のサブセットを備える、超音波トランスデューサのアレイと、
超音波トランスデューサの前記第１のサブセットのそれぞれ、および超音波トランスデューサの前記第２のサブセットのそれぞれに接続された送信器制御モジュールであって、超音波トランスデューサの前記第１のサブセットによる超音波パルスの送信のタイミングを制御するための遅延の第１の組、および超音波トランスデューサの前記第２のサブセットによる超音波パルスの送信のタイミングを制御するための遅延の第２の組を含む送信器制御モジュールとを備える超音波試験装置であって、
超音波トランスデューサの前記第１のサブセットによって送信される第１の超音波が第１の角度を含み、超音波トランスデューサの前記第２のサブセットによって送信される第２の超音波が第２の角度を含み、前記第１の超音波と前記第２の超音波が実質的に同時に送信される超音波試験装置。
【請求項２】
超音波トランスデューサの前記アレイが、超音波トランスデューサの追加のサブセットをさらに含み、前記送信器制御モジュールが、遅延の追加の組を含み、それによって、超音波トランスデューサのすべてのサブセットによって送信される超音波が所定の範囲の角度を含むように、超音波トランスデューサの前記追加のサブセットのそれぞれが超音波を異なる角度で送信する、請求項１記載の超音波試験装置。
【請求項３】
角度の前記所定の範囲が、約０から３６０度の範囲を含む、請求項２記載の超音波試験装置。
【請求項４】
角度の前記所定の範囲が、試験対象の所定の試験領域を画定する、請求項２記載の超音波試験装置。
【請求項５】
角度の前記所定の範囲が、試験対象における別々の経路を対象とする別々の超音波のための設定を含む、請求項２記載の超音波試験装置。
【請求項６】
前記第１の角度が遅延の前記第１の組によって決定され、前記第２の角度が遅延の前記第２の組によって決定される、請求項１記載の超音波試験装置。
【請求項７】
前記送信器制御モジュールに接続され、遅延の前記第１の組および遅延の前記第２の組をもたらす送信器設定モジュールをさらに備える、請求項１記載の超音波試験装置。
【請求項８】
超音波トランスデューサの前記第１のサブセットおよび超音波トランスデューサの前記第２のサブセットにおける超音波トランスデューサのそれぞれに接続された増幅器、フィルタ、およびアナログデジタル変換器をさらに備える、請求項１記載の超音波試験装置。
【請求項９】
前記試験対象から反射された超音波を表すデータを記憶するための受信器記憶モジュールをさらに備える、請求項４記載の超音波試験装置。
【請求項１０】
超音波トランスデューサの第１のサブセット、および超音波トランスデューサの前記第１のサブセットとは異なる超音波トランスデューサの第２のサブセットを備える、超音波トランスデューサのアレイと、
超音波トランスデューサの前記第１のサブセットのそれぞれ、および超音波トランスデューサの前記第２のサブセットのそれぞれに接続された制御ラインであって、超音波トランスデューサの前記第１のサブセットによる超音波パルスの送信のタイミングを制御するための遅延の第１の組、および超音波トランスデューサの前記第２のサブセットによる超音波パルスの送信のタイミングを制御するための遅延の第２の組を受信する制御ラインとを備える超音波プローブであって、
超音波トランスデューサの前記第１のサブセットによって送信された第１の超音波が第１の角度を含み、超音波トランスデューサの前記第２のサブセットによって送信された第２の超音波が第２の角度を含み、前記第１の超音波と前記第２の超音波が実質的に同時に送信される超音波プローブ。
【請求項１１】
超音波トランスデューサの前記アレイが、超音波トランスデューサの追加のサブセットをさらに含み、前記制御ラインが遅延の追加の組を受信し、それによって、超音波トランスデューサのすべてのサブセットによって送信された超音波が所定の範囲の角度を含むように、超音波トランスデューサの前記追加のサブセットのそれぞれが超音波を異なる角度で送信する、請求項１０記載の超音波プローブ。
【請求項１２】
角度の前記所定の範囲が、約０から３６０度の範囲を含む、請求項１１記載の超音波プローブ。
【請求項１３】
角度の前記所定の範囲が、試験対象の所定の試験領域を画定する、請求項１１記載の超音波プローブ。
【請求項１４】
前記第１の角度が遅延の前記第１の組によって決定され、前記第２の角度が遅延の前記第２の組によって決定される、請求項１０記載の超音波プローブ。
【請求項１５】
超音波試験装置を操作する方法であって、
送信遅延の第１の組に基づいて、アレイにおける超音波トランスデューサの第１のサブセットに電気パルスの第１の組を送信するステップと、
送信遅延の第２の組に基づいて、前記アレイにおける、超音波トランスデューサの前記第１のサブセットとは別の超音波トランスデューサの第２のサブセットに電気パルスの第２の組を送信するステップと、
超音波トランスデューサの前記第１のサブセットから、第１の超音波を、試験対象の方へ、送信遅延の前記第１の組に基づいて第１の角度で送信するステップと、
超音波トランスデューサの前記第２のサブセットから、第２の超音波を、前記試験対象の方へ、送信遅延の前記第２の組に基づいて第２の角度で送信するステップとを含み、
前記第１の超音波と前記第２の超音波が実質的に同時に送信される方法。
【請求項１６】
前記第１の超音波および前記第２の超音波からの、前記試験対象から反射された複数の超音波を受信するステップと、
前記複数の反射された超音波に基づいて前記試験対象の中の異常の方向を求めるステップとをさらに含む、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
送信器設定モジュールから、遅延の前記第１の組および遅延の前記第２の組にアクセスするステップをさらに含む、請求項１５記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される内容は、超音波試験装置に関し、具体的には超音波トランスデューサのアレイを備える試験装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
非破壊試験デバイスは、物体の異常を検出して分析するために、試験対象を検査するのに使用することができる。非破壊試験では、検査技術者は、物体の表面と下にある構造との両方を試験するために、試験対象の表面の近くでプローブまたはセンサを操作することができる。非破壊試験の一例には超音波試験がある。
【０００３】
超音波試験システムでは、電気パルスが、超音波プローブに送信されて、超音波プローブの１つまたは複数の超音波トランスデューサ（たとえば圧電素子）によって超音波パルスに変換される。操作中に、１つまたは複数の超音波トランスデューサの電極に電気パルスが印加されて超音波が生成されて、プローブが結合されている試験対象へ送信される。超音波が試験対象を通過するとき、超音波が試験対象の中の異常と相互作用するので、エコーと称される様々な反射が生じる。反対に、超音波が試験対象から反射して戻され、超音波トランスデューサの圧電表面で受信されたとき、トランスデューサを振動させ、電極間に電圧差が生じ、これが、信号処理電子装置が受信する電気信号として検出される。電気パルスの送信と電気信号の受信の間の時間差を追跡し、受信した電気信号の振幅を測定することにより、異常の様々な特性（たとえば深さ、サイズ、方向）を求めることができる。
【０００４】
フェーズドアレイ超音波プローブは、単一アレイの中に複数の電気的かつ音響的に独立した超音波トランスデューサを有する。遅延則を用いて、超音波トランスデューサに印加される電気パルスのタイミングを変化させることにより、フェーズドアレイ超音波プローブは、異常を検出して、それらの方向を識別することを試みるために、超音波を、試験対象を通る様々な角度で（たとえば０度から２度刻みで１８０度まで）生成することができる。たとえば、超音波を３０度で生成するために、フェーズドアレイ超音波プローブの超音波トランスデューサの送信遅延を、第１の構成の値に設定することができる。次いで、超音波を３２度で生成するために、フェーズドアレイ超音波プローブの超音波トランスデューサの送信遅延を、第２の構成の値に設定することができる。この、別々の角度のそれぞれで、超音波を逐次に生成し、次いで受信することは、特に試験対象上の別々の位置で１８０度の走査をする必要がある場合、かなり時間がかかり、試験対象の検査時間が長くなる。
【０００５】
上記の議論は、単に一般的な背景知識のために提供されたものであり、特許請求される主題の範囲を決定する助けとして用いられるように意図されたものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１２／０５５２５５号明細書
【発明の概要】
【０００７】
超音波トランスデューサアレイにおける超音波トランスデューサの複数のサブセットは、試験対象におけるあらゆる方向の異常を効率的に検出することができるように、超音波を、試験対象に向けて、様々な角度で実質的に同時に送信するように構成されている。超音波試験装置のいくつかの開示された実施形態を実施することで実現され得る利点は、超音波エネルギーを多方向へ同時に送信することで、検査時間が短縮されることである。
【０００８】
一実施形態では、超音波トランスデューサのアレイは、超音波トランスデューサの第１のサブセットと、第１のサブセットとは異なる第２のサブセットとを備える。超音波トランスデューサの第１および第２のサブセットに接続された送信器制御モジュールに含まれる制御モジュールは、超音波トランスデューサの第１のサブセットが放射する超音波パルスのタイミングを制御するための遅延の第１の組を有する。制御モジュールは、超音波トランスデューサの第２のサブセットが放射する超音波パルスのタイミングを制御するための遅延の第２の組も含む。超音波トランスデューサの第１のサブセットが超音波を第１の角度で放射し、これと実質的に同時に、超音波トランスデューサの第２のサブセットが超音波を第２の角度で放射する。
【０００９】
一実施形態では、超音波トランスデューサのプローブは、超音波トランスデューサの第１のサブセットと、第１のサブセットとは異なる第２のサブセットとを備える。第１および第２のサブセットの各超音波トランスデューサに接続された制御ラインが、遅延の第１の組に応じて、超音波トランスデューサの第１のサブセットが放射する超音波パルスのタイミングを制御し、また、遅延の第２の組に応じて、超音波トランスデューサの第２のサブセットが放射する超音波パルスのタイミングを制御する。超音波トランスデューサの第１のサブセットが超音波を第１の角度で送信し、これと同時に、超音波トランスデューサの第２のサブセットが別の超音波を第２の角度で放射する。
【００１０】
一実施形態では、超音波試験装置を操作する方法は、送信遅延の第１の組に基づいて、アレイにおける超音波トランスデューサの第１のサブセットに電気パルスの第１の組を送信するステップと、送信遅延の第２の組に基づいて、アレイにおける超音波トランスデューサの第２のサブセットに電気パルスの第２の組を送信するステップと含む。超音波トランスデューサの第１のサブセットと第２のサブセットは異なるものである。次いで、超音波トランスデューサの第１のサブセットが、第１の超音波を、試験対象の方へ、送信遅延の第１の組によって決定された第１の角度で送信する。同時に、超音波トランスデューサの第２のサブセットが、第２の超音波を、試験対象の方へ、送信遅延の第２の組によって決定された第２の角度で送信する。
【００１１】
本発明のこの簡潔な説明は、１つまたは複数の例示的実施形態によって本明細書に開示される内容の概要を提供するようにのみ意図されており、特許請求の範囲を解釈するため、または添付の特許請求の範囲によってのみ定義される本発明の範囲を定義するかもしくは限定するための指針とし役立つものではない。この簡潔な説明は、以下で、詳細な説明においてさらに説明される例示的選択を、簡易化した形の概念で導入するために提供される。この簡潔な説明は、特許請求される内容の主要な特徴または基本的な特徴を識別したり、特許請求される内容の範囲を決定する助けとして用いられたりするように意図されたものではない。特許請求される内容は、背景技術で示した不利益のいずれかまたはすべてを解決する実装形態に限定されるものではない。
【００１２】
本発明の特徴が理解されるように、本発明の詳細な説明が、添付図面にいくつか示されている特定の実施形態を参照することによって得られるはずである。しかし、これらの図面は本発明の特定の実施形態のみを示しており、したがって、本発明の範囲は、他の同様に有効な実施形態を包含するので、これらの図面が本発明の範囲を限定するものと見なされるべきではないことに留意されたい。図面は、必ずしも原寸に比例せず、一般に、発明の特定の実施形態の特徴を説明することが重視されている。図面では、様々な図を通じて、同じ数字は同じ部分を示すように用いられている。したがって、本発明のさらなる理解のために、以下の詳細な説明を参照し、図面に関連して読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】試験対象を走査する超音波トランスデューサの例示的２次元アレイの概略図である。
【図２】超音波トランスデューサアレイを制御するための例示的信号処理システムの図である。
【図３】超音波検査装置を操作する方法の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、例示的２次元超音波トランスデューサアレイ１０２の概略図であり、これが送信する超音波１０５、１０７は、試験対象１２０に向けられる。図２は、図１の超音波トランスデューサアレイ１０２を制御するための例示的信号処理システム２００の図である。一般に、超音波トランスデューサアレイ１０２は、超音波試験システムの一部分としてプローブ（図示せず）内に配設されるものであるが、図１では概略的に示されている。トランスデューサ１０１の数および配置は、様々な数量およびレイアウトを想定することができるので、図１に８×８のアレイで示されるような超音波トランスデューサアレイ１０２におけるトランスデューサ１０１の配置は、可能な構成を限定するように意図されたものではない。
【００１５】
各トランスデューサ１０１は、超音波パルス１０６を、トランスデューサ１０１の方向に応じて固定された方向へ、試験対象１２０に向けて（たとえば水柱を通して）送信することができる。複数のトランスデューサ１０１からの複数の超音波パルス１０６が、所定の角度で超音波を生成する。各トランスデューサ１０１は、試験対象１２０から反射された超音波も受信する。超音波の送信および受信は、以下で説明される信号処理システム２００によって制御される。超音波トランスデューサアレイ１０２におけるトランスデューサ１０１の選択されたサブセットからの超音波パルス１０６のタイミングを制御することにより、各送信パルス１０６が、協調して、有向超音波１０５、１０７になり得る。
【００１６】
トランスデューサ１０１の例示の第１のサブセット１０３は、信号処理システム２００によって、試験対象１２０へ向かう第１の超音波１０５を、送信遅延の第１の組によって決定された第１の角度で送信するために、超音波パルスまたはパルス列を協調的な時間遅延の関係で送信するように制御される。同様に、超音波トランスデューサ１０１の第１のサブセット１０３とは異なるトランスデューサ１０１の第２のサブセット１０４は、図２の信号処理システム２００によって、試験対象１２０へ向かう第２の超音波１０７を、送信遅延の第２の組によって決定された（第１の角度とは異なる）第２の角度で送信するために、超音波パルスを協調的な時間遅延の関係で送信するように制御される。例示の超音波１０５と１０７は、試験対象１２０を効率よく走査するために実質的に同時に送信される。超音波トランスデューサアレイ１０２におけるトランスデューサ１０１の他のサブセットは、トランスデューサ１０１の任意の数および組合せを含み、超音波を様々な範囲の所定の角度で（たとえば０から３６０度で）同時に送信するために、同様に選択されて協調し得る。所定の角度の範囲は、試験対象における別々の経路を目標とする別々の超音波のための設定を含むことができる。トランスデューサ１０１の各サブセットに関する送信遅延の組の制御された協調によって、超音波の送信角度が決定され、したがって超音波が試験対象１２０に衝突する角度が決定される。時間的パルス整形のこの処理により、たとえば周波数といった超音波の波面の特性も制御される。したがって、超音波トランスデューサアレイ１０２におけるトランスデューサ１０１の複数のサブセットが、プログラマブルに選択され得て、各サブセットは、複数の超音波を用いて試験対象１２０を目標とするための送信遅延の別々の組を伴って独立して調整される。これらの超音波を、試験対象の所定の試験領域に同時に向けることにより、試験の効率を高めることができる。１つの材料の内部の別々の深さにおける異常を検出するために、別々の遅延値を用いて、２つ以上の続いて起こる遅延の組を利用することができることも理解されよう。
【００１７】
再び図１を参照すると、例示の試験領域、すなわち「スライス」が示されており、超音波１０５、１０７が試験対象１２０の材料を通る。超音波１０５、１０７が向かうスライスの中に、それぞれ異常１１０および１１１があって反射超音波が生成され、超音波トランスデューサアレイ１０２で受信されて、図２の信号処理システム２００によって分析される。試験対象１２０の中の異常１１０、１１１の位置および方向は、別々の角度で同時に送信される１つまたは複数の超音波を用いることによって検出され得る。送信した超音波と受信した反射超音波とを関連付けることにより、異常の位置および方向を求めることができる。このように、超音波トランスデューサアレイ１０２から、超音波を複数の角度で同時に送信することができるので、効率的な超音波試験システムの構成および方法がもたらされる。
【００１８】
一般に、反射超音波の振幅が予期された大きさからずれたとき、異常が表示される。以下で説明されるように、異常が検出されたとき通知信号を出すように、図２の信号処理システム２００に所定の閾値偏差量をプログラムすることができる。通知信号は、可聴信号または後で処理するように記憶されたフラグを含むことができる。複数の超音波が様々な角度で試験対象に衝突するように、時限の超音波パルスを所定のパターンで同時に送信することにより、試験効率の向上が実現される。たとえば、代替送信パターンには、周期モデルまたはヘリカルモデルが含まれ得る。あらかじめ設計された超音波パルスの送信パターンには、一連の送受信の走査サイクルが含まれ、これによって、試験対象１２０の中の様々な方向の異常の存在に対して、コンポーネント領域が迅速に試験される。
【００１９】
図２を参照すると、制御ライン２１０を通じて図１の超音波トランスデューサアレイ１０２に接続された信号処理システム２００が示されている。図２に示されているのは４つの代表的な制御ライン２１０のみであるが、超音波トランスデューサアレイ１０２における各トランスデューサ１０１が制御ラインで処理システムに接続されており、各制御ライン２１０が、超音波トランスデューサアレイ１０２との間で電気信号を送受信するのに用いられる。信号処理システムのモジュールが備え得る様々な異なるデバイスには、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などが含まれることが理解されよう。
【００２０】
信号処理システム２００は、送信器制御モジュール２３１を含む。送信器制御モジュール２３１は、制御ライン２１０を通じて、超音波トランスデューサアレイ１０２におけるトランスデューサ１０１に電気パルスを送り、トランスデューサ１０１が、電気パルスを超音波パルスに変換する。送信器設定モジュール２３２は、超音波を所定の衝突角度で送信するために、トランスデューサ１０１の各サブセットに関するタイミング関係を調整するように、送信器制御モジュール２３１に対するトランスデューサ１０１のそれぞれに送信遅延をもたらす。信号処理システム２００には、様々な衝突角度で送信される超音波の送信を調整して関連付けるように送信器設定モジュール２３２に接続されたサイクル制御モジュール２４１も含まれる。超音波トランスデューサアレイ１０２の各トランスデューサ１０１は、送信器制御モジュール２３１に接続されている上に、試験対象から反射された超音波を受信してデジタル化するための増幅器２２１、フィルタ２２２、およびＡ／Ｄコンバータ２２３にも接続されている。反射超音波は、同一の超音波トランスデューサアレイ１０２によって送信された超音波から生成される。
【００２１】
信号処理システム２００は、試験対象から反射された超音波を表すデジタル化データを受信するためのＡ／Ｄコンバータ２２３に接続された複数の加算器モジュール２３３も備える。加算器モジュール２３３は、超音波試験システムによって採用された何らかの特定の試験計画のための処理要件に依拠して、超音波トランスデューサアレイ１０２のデジタル出力を受信するためのＡ／Ｄコンバータ２２３に、様々な組合せで接続され得る。各加算器モジュール２３３からの出力は、即時処理するように、接続されている評価ユニット２４２で受信することができ、あるいは、後で処理するように、各加算器モジュール２３３に接続されている受信器記憶モジュール２３４に記録することができる。加算器モジュール２３３は、超音波パルスを生成するためのタイミング調節したパルスと受信した反射超音波との間の適切な遅延相関を管理するためのサイクル制御モジュール２４１の制御の下で、上記で説明された送信器設定モジュール２３２において協調的な送信遅延と組み合わせて導出された遅延データを含んでいる受信器設定モジュール２３５からの入力を、受信することができる。
【００２２】
加算器モジュール２３３からの出力を受信するようにサイクル制御モジュール２４１に接続されている評価ユニット２４２は、超音波のデジタル化データを分析して、処理電子装置２５０への出力としてＡスコープ情報を生成する。異常指標がＡスコープ出力に含まれるように、異常割出しを起動するための閾値ずれの大きさを、評価ユニット２４２の中にプログラムすることができる。評価ユニット２４２は、各加算器モジュール２３３からのデータを即時処理するために受信するように構成され得、または、受信器記憶モジュール２３４から、以前に記憶されたデータを受信することができる。処理電子装置２５０は、信号処理システム２００の入力／出力を管理するために、超音波トランスデューサアレイ１０２と、記憶装置と、検出された異常を扱うやり方、または異常を通知するやり方に関する制御、および試験対象の処理された走査データの表示器の管理に関する制御の選択を含んでいる、技術者のためのユーザインターフェースとを制御したり、これらからデータを受信したりすることを含んでいるパーソナルコンピュータまたはデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を含むことができる。
【００２３】
図３は、超音波検査装置を操作する方法の流れ図である。ステップ３１０で、信号処理システム２００は、送信遅延の第１の組に基づいて、超音波トランスデューサアレイ１０２における超音波トランスデューサ１０１の第１のサブセット１０３に電気パルスの第１の組を送信する。ステップ３２０で、信号処理システム２００は、送信遅延の第２の組に基づいて、超音波トランスデューサアレイ１０２における超音波トランスデューサ１０１の、第１のサブセットとは別の第２のサブセット１０４に電気パルスの第２の組を送信する。送信遅延の第１の組および第２の組は、送信器設定モジュール２３２からアクセスすることができる。信号処理システム２００は、追加の記憶された送信遅延の組に基づいて、超音波トランスデューサアレイ１０２における超音波トランスデューサ１０１のさらに別のサブセット１０４に対して電気パルスの追加の組を送信することができる。したがって、送信遅延の第１の組および第２の組の現在の説明は、限定する意味で解釈されるべきではない。
【００２４】
ステップ３３０で、超音波トランスデューサ１０１の第１のサブセット１０３が、第１の超音波１０５を、試験対象１２０の方へ、送信遅延の第１の組に基づいて第１の角度で送信する。ステップ３４０で、超音波トランスデューサ１０１の第２のサブセット１０４が、第２の超音波１０７を、試験対象１２０の方へ、送信遅延の第２の組に基づいて第２の角度で、第１の超音波１０５と実質的に同時に送信する。ステップ３５０で、信号処理システム２００は、第１の超音波１０５および第２の超音波１０７から生じて試験対象１２０から反射された複数の超音波を受信する。ステップ３６０で、信号処理システム２００は、複数の反射された超音波に基づいて、試験対象１２０の中の異常１１０、１１１の方向および位置を求める。
【００２５】
前述のことを考慮して、本発明の実施形態は、あらゆる角度の方向を有する異常を検出するように、超音波を、試験対象の方へ様々な角度で同時に送信することにより、構成要素の試験効率を向上させる。技術的な効果は、複雑な超音波を有する超音波エネルギーの送信と、受信された反射超音波の結果として得られる処理とである。
【００２６】
当業者によって理解されるように、本発明の態様は、システム、方法、またはコンピュータプログラム製品として具現されてよい。したがって、本発明の態様は、完全にハードウェアの実施形態、完全にソフトウェアの実施形態（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む）、あるいは本明細書で、すべてが全般的に「サービス」、「回路」、「回路構成」、「モジュール」、および／または「システム」と称されることがある、ソフトウェアとハードウェアの態様を組み合わせた実施形態の形をとり得る。さらに、本発明の態様は、コンピュータ可読プログラムコードが具体的に表現されている１つまたは複数のコンピュータ可読媒体で実施されたコンピュータプログラム製品の形態をとり得る。
【００２７】
１つまたは複数のコンピュータ可読媒体の任意の組合せが利用され得る。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読信号媒体またはコンピュータ可読記憶媒体でよい。コンピュータ可読記憶媒体は、それだけではないが、たとえば電子的、磁気的、光学的、電磁的、赤外線の、または半導体の、システム、装置、もしくはデバイス、あるいはそれらの何らかの適切な組合せでよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な実例（全リストではない）には、１つまたは複数のワイヤを有する電気的接続、携帯用フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能なプログラマブル読取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、光ファイバ、携帯用コンパクトディスクを使った読取り専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、光学式記憶デバイス、磁気記憶デバイス、または前述のものの任意の適切な組合せが含まれることになる。本文献の状況では、コンピュータ可読記憶媒体は、命令を実行するシステム、装置、もしくはデバイスで使用するため、またはこれらに関連して使用するためのプログラムを含有するかまたは記憶することができる任意の有形の媒体でよい。
【００２８】
コンピュータ可読媒体上で実施されたプログラムコードおよび／または実行可能命令は、それだけではないが、無線、有線、光ファイバケーブル、無線周波数など、またはそれらの何らかの適切な組合せを含んでいる任意の適切な媒体を用いて伝達され得る。
【００２９】
本発明の態様の操作を実行するためのコンピュータプログラムコードは、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋などのオブジェクト指向のプログラム言語、「Ｃ」プログラム言語などの通常の手続き型プログラム言語または類似のプログラム言語を含んでいる１つまたは複数のプログラミング言語の任意の組合せで書かれてよい。プログラムコードは、スタンドアローンのパッケージソフトとして、完全にユーザのコンピュータ（デバイス）上で実行されてよく、部分的にユーザのコンピュータ上で実行されてもよく、あるいは、部分的にユーザのコンピュータ上で実行されるとともに部分的にリモートコンピュータ上で実行されるか、または完全にリモートコンピュータもしくはサーバ上で実行されてよい。後者のシナリオでは、リモートコンピュータを、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）または広域ネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意のタイプのネットワークを介してユーザのコンピュータに接続するか、または、ユーザのコンピュータを（たとえばインターネットサービスプロバイダを利用してインターネットを介して）外部コンピュータに接続してもよい。
【００３０】
本発明の態様が、本発明の実施形態による、方法の流れ図および／またはブロック図、装置（システム）ならびにコンピュータプログラム製品を参照しながら本明細書で説明されている。流れ図および／またはブロック図の各ブロックならびに流れ図および／またはブロック図の各ブロックの組合せは、コンピュータプログラムの命令によって実施され得ることが理解されよう。これらのコンピュータプログラムの命令は、装置を作製するために、コンピュータのプロセッサまたは他のプログラマブルデータ処理装置によって実行される命令が、流れ図および／またはブロック図の１つまたは複数のブロックで指定された機能／行為を実施するための手段を生成するように、汎用コンピュータのプロセッサ、専用コンピュータ、または他のプログラマブルデータ処理装置に供給されてよい。
【００３１】
これらのコンピュータプログラムの命令は、コンピュータ可読媒体に記憶された命令が、流れ図および／またはブロック図の１つまたは複数のブロックで指定された機能／行為を実施する命令を含む製作項目を生成するように、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、または他のデバイスに対して特定のやり方で機能するように指示することができるコンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。
【００３２】
これらのコンピュータプログラムの命令は、コンピュータ、他のプログラマブル装置、または他のデバイス上で遂行すべき一連の動作のステップをもたらすように、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、または他のデバイスにロードされてもよく、コンピュータまたは他のプログラマブル装置上で実施される命令が、流れ図および／またはブロック図の１つまたは複数のブロックで指定された機能／動作を実施するためのプロセスを生成するように、コンピュータで実施されるプロセスを生成する。
【００３３】
この書面による説明は、最善の様式を含めて本発明を開示するために、また、あらゆる当業者が、あらゆる装置またはシステムを製作して使用すること、ならびにあらゆる具体化された方法を実行することを含めて本発明を実施することも可能にするために、例を用いている。本発明が特許権を受けられる範囲は、特許請求の範囲によって規定され、当業者に想起される他の例を含み得る。そのような他の例は、それらが特許請求の範囲の文字通りの言葉と異ならない構造要素を有する場合、またはそれらが特許請求の範囲の文字通りの言葉との実質のない相違点を有する同等な構造要素を含む場合には、特許請求の範囲に入るように意図されている。
【符号の説明】
【００３４】
１０１  トランスデューサ
１０２  超音波トランスデューサアレイ
１０３  トランスデューサのサブセット
１０４  トランスデューサのサブセット
１０５  有向超音波
１０６  超音波パルス
１０７  有向超音波
１１０  異常
１１１  異常
１２０  試験対象
２００  信号処理システム
２１０  制御ライン
２２１  増幅器
２２２  フィルタ
２２３  Ａ／Ｄコンバータ
２３１  送信器制御モジュール
２３２  送信器設定モジュール
２３３  加算器モジュール
２３４  受信器記憶モジュール
２３５  受信器設定モジュール
２４１  サイクル制御モジュール
２４２  評価ユニット
２５０  処理電子装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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