(57)【要約】【課題】  システムに伴う任意の塵や埃の堆積を防止すると共にコンベヤベルトとこの上を摺動するアルミニウム製のプロファイルとの摩擦を低減することでベルトの摺動を従来よりも滑らかにするレーンに沿ったコンベヤベルトを備える自動化システムを提供する。【解決手段】  レーン２，３の摺動プロファイル６内で摺動する自動コンベヤベルト４と、自動コンベヤベルト４と摺動プロファイル６との間に塗工テープ７，８とを備える検査自動化システムにおいて、摺動プロファイル６が、塗工テープ７が接着によって貼付される第一領域６１を含むようにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーン(２、３)の摺動プロファイル（６）内で摺動する自動コンベヤベルト（４）と、前記自動コンベヤベルト（４）と前記摺動プロファイル（６）との間に挟まれる塗工テープ（７，８）とを備えた検査自動化システムにおいて、
前記システムは、前記塗工テープ（７）の貼付手段（９）を備え、該貼付手段は前記摺動プロファイル（６）を補完する形状を有して内部で摺動することを特徴とする検査自動化システム。
【請求項２】
前記摺動プロファイル（６）は、塗工テープ（７）が接着により貼付される第一領域（６１）を備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記摺動プロファイルは第二領域（６２）を有し、塗工テープ（８）は、ばね（１２）によって前記第二領域（６２）の第一端部に取り付けられ、クランプ（１３）によって前記第二領域の第二端部に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ばね（１２）は、一方の側においてブラケット（１４）に連結され、他方の側において互いにねじで締められ前記塗工テープ（８）を支持するフランジ対（１５ａ, １５ｂ）に連結されていることを特徴とする請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記貼付手段（９）が二つの側面凹部（９０）を備えることを特徴とする先行する請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
前記塗工テープ（７，８）がステンレス鋼から成ることを特徴とする先行する請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
検査自動化システムの自動コンベヤベルト（４）と摺動プロファイル（６）との間に挟まれる粘着塗工テープ（７）の貼付方法において、
貼付手段（９）により前記摺動プロファイル（６）の領域（６１）へと前記粘着塗工テープ（７）を貼付し、前記貼付手段は、前記領域（６１）の反対側の端部に到達するまで上昇することなく、前記領域（６１）の全長にわたり前記粘着塗工テープ（７）に対して長手方向に摺動するとともに、前記貼付手段（９）の前進時にシリコン加工されたペーパーフィルムが前記粘着塗工テープ（７）から徐々に剥がされて前記領域（６１）に徐々に接着されることを特徴とする貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動コンベヤベルトと摺動プロファイルとの間に挟まれた塗工テープを備える検査自動化システム及びその塗工テープの貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体試料の検査室において、試料の識別、試料の搬送、および検査室内の異なる箇所への試料の案内などを自動的に実施する自動化システムの使用が一般的である。
【０００３】
上記システムは自動化システムにインターフェース接続されている様々な予備検査モジュール、検査モジュール、または事後検査モジュールへと適宜案内されるコンベヤベルト上に、搬送装置（「キャリア」と称することもある）で生体物質コンテナが運ばれるレーンを有する。
【０００４】
検査における多大な作業量に伴い上記自動化システムは終日ほぼ連続稼働されており、ベルトやベルト上の搬送装置の滑らかな摺動を妨げる点以外にも、ベルト利用に伴う塵や埃の堆積などの一般的な原因による経時的な問題に加え、美観を損なうという観点から、自動化システムに配置されているいくつかの機械又は電子部品の機能性が損なわれる場合もある。
【０００５】
更に、自動化システムを連続使用する際、自動化システムのベルトと一般にアルミニウム製のプロファイルとの接触で生じる摩擦によりベルト駆動用モータにかなりの負担がかかる。
【０００６】
特許文献１及び特許文献２は、自動検査システムのコンベヤベルトについて開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第６４２７８３０号明細書
【特許文献２】特開２００３‐３１２８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、システムに伴う任意の塵や埃の堆積を防止すると共にコンベヤベルトとこの上を摺動するアルミニウム製のプロファイルとの摩擦を低減することでベルトの摺動を従来よりも滑らかにするレーンに沿ったコンベヤベルトを備える自動化システムを提供することにある。
【０００９】
本発明の別の目的は、ベルトを駆動するモータに対する負荷が低減されて故障及び/又は破損のリスクを軽減するレーンに沿ったコンベヤベルトを備える自動化システムを提供することにある。
【００１０】
本発明において、請求項１に記載の自動化システムにより上記目的が達成される。
【００１１】
本発明の更に別の目的は、自動検査システムにおける自動コンベヤベルトと摺動プロファイルとの間に塗工テープを貼付する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による前記目的は、貼付手段により前記摺動プロファイルの領域へと前記粘着塗工テープを貼付し、前記貼付手段は前記領域の反対側の端部に到達するまで上昇することなく前記領域の全長にわたり前記粘着塗工テープに対して長手方向に摺動すると共に、前記貼付手段の前進時にシリコン加工されたペーパーフィルムが前記粘着塗工テープから徐々に剥がされ前記領域に徐々に接着される検査自動化システムの自動コンベヤベルトと摺動プロファイルとの間に挟まれる粘着塗工テープの貼付方法により達成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の上記特徴は、以下に説明する図面参照による例として、実施態様の詳細な説明によって明らかにされる。但し、上記の例が制限されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、自動化システム部の斜視図である。
【図２】図２は、第一貼付工程の実施に必要な要素を含む、システム部の斜視図である。
【図３】図３は、図２の正面図である。
【図４】図４は、図３の線ＩＶ‐ＩＶにおける断面図および一部拡大図である。
【図５】図５は、第一貼付工程完了時の、図３と同様の図である。
【図６】図６は、第二貼付工程の実施に必要な要素を含む、システムの第一端部の斜視  図である。
【図７】図７は、モータに駆動される手段が備えられていないシステムの第二端部の斜  視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
検査自動化システムは、互いに平行な第一レーン２と第二レーン３とを備え、管状搬送装置５の移送機能を有し、ポリウレタンからなるモータ駆動の並列コンベヤベルト４を受容する。
【００１６】
搬送装置５は通常、第二レーン３を移送先とし、予備検査モジュール又はステーション、検査モジュール、またはステーション、もしくは事後調査モジュールまたはステーションに到達または超えるように構成される。
【００１７】
このシステムは、検査室のそれぞれ異なる要求事項を満たすための異なる構成に従い、可変数で組み付けられたモジュール１（図１）から構成される。
【００１８】
一方向に摺動するベルト対４及び他方向に摺動するベルト対４（図１）は、当該システムの各直線伸張部に配設される（以下で説明するように、角部及びＴ形ジョイントが配設される）。
【００１９】
レーン２、３の各対は、適切な形状を有し、好適にはアルミニウム製であるベルト４の摺動プロファイル６から得られる（図２及び３では、プロファイル６は単一のレーン対として示されている）。
【００２０】
各ベルト４は、移動中の搬送装置５の休止面に対する摩擦係数を低減する含浸布で覆われたセル状のポリウレタンから成る。
【００２１】
動作反転装置１１（図６）は、搬送装置５によって、作動方向が反転できるように搬送システムの各端部に配設されている。この動作反転装置は、一方向に摺動するベルト対４から他方向に摺動するベルト対４へと移動する各搬送装置５を移行させる機能を有する。前記動作反転装置１１は、搬送装置の各端部に取り付けられたモータ１１１に駆動される薄板ディスク１１０を有し、ディスク１１０を回転させると共に、二組のベルト対４のうちの一方を移動させる機能を有する。実際、このような移動は、第一ベルト１１２及び第二ベルト１１３により、回転することでベルト対４を移動させるプーリ１１４へと伝達される。
【００２２】
従って、各コンベヤベルト対４は、これを両端で支えるプーリ１１４に対して回転作動する。図７では、ベルト４は便宜上省略されている。
【００２３】
搬送装置がベルト４の端部に到達すると、ディスク１１０の回転動作によって搬送装置５が、他方向に摺動するベルト４へと移動可能となり、次にシステム部の反対側の端部の各プーリ（図６では不図示）によって駆動される。
【００２４】
前述のように搬送システムは、可変数の搬送モジュール１を備える。この特徴により、搬送システムは、任意の検査室のロジスティクス要求事項（スペース及び/又は分析装置の台数）を満たすので、このシステムが据え付けられる異なる検査室に適合可能となる。このような目的は、自動化システムの軌道が９０°屈曲しているＬ字状のモジュール又はシステムの側枝として機能するＴ字状のモジュールを使用することでも達成可能である。詳細な説明及び既知の検査自動化システムの構造の詳細については、本出願人による欧州特許出願公開第２２２５５６７号明細書を参照することで得られる。
【００２５】
本発明の方法の特徴は、各レーン２、３へのステンレス鋼製の薄い塗工テープ７、８（厚さ約１／１０ｍｍ）の貼付工程にあり、この塗工テープは摺動プロファイル６とコンベヤベルト４との間に挟まれる。これにより、ベルト自体と接触することで、システムの連続使用に起因する塵や埃の生成をかなり低減させるとともに、従来技術と比較して、摺動をより滑らかにする点において有利になる。
【００２６】
特に、自動化システムにおいて示されているベルト４の一部について、ハンドル１０を備える特殊ツール９で、各レーン２、３の側端のステンレス鋼製塗工テープの二つの細片７、即ち摺動プロファイル６（図２、３、４）の第一領域６１に沿って押圧することで貼付がなされる。
【００２７】
いずれの場合においても、このような細片７が、領域６１（図２、３）の幅を超えることはなく、また、細片７がプロファイル６（図４、プロファイル６の上部プロファイル６０は、ツール９部の全体図を示すため省略）の上部領域６１の全長にわたる必要があることから明らかなように、この領域との接触側が粘着性を有するため、ツール９にかけられる圧力はプロファイル６への接着にとって有利である。
【００２８】
このような細片７を一つずつ中断せずに貼付する作業が開始されると、ツール９は第一領域６１全体にわたり長手方向に摺動し、領域６１の反対側の端部に到達するまで上昇しない。同時にツール９の前進時には、シリコン加工されたペーパーフィルムが粘着細片７から徐々にはがれ、領域６１に沿って徐々に接着されていく。
【００２９】
さらに図２、３から明らかなように、ツール９は、上記作動中、上昇することができない。これは、プロファイル６の側部からツールが挿入され、上部プロファイル６０により、上下方向にロックされるためである。
【００３０】
さらにこれにより、上部プロファイル６０を除去する必要なく、既に組立てられたシステム部に粘着細片７を貼付するという細かい要求事項が満たされる。
【００３１】
このため、ツール９の凹部９０（図２、３）は、内部に向かってレーン２、３から横方向に突出する任意の停止ゲートにより、細片７の貼付時のツール９への衝撃を防止することができる。
【００３２】
細片７の貼付が終了し、ポリウレタン製コンベヤベルト４がレーン２、３に沿って配設されることで、細片７はベルト４とプロファイル６の間に挟まれる（図５）。
【００３３】
プーリ１１４の再度の巻き回しにおいて、プロファイル６（システムの不可視部分）の第二領域６２に挿入され、上壁に軽く接触するベルト４の一部において前述の二つの細片よりも幅が広く、概ね１／１０ｍｍに等しい厚さを有するステンレス鋼製塗工テープの第三の細片８（図６−７）が各レーン２、３に貼付される。
【００３４】
この細片は、システムの直線伸張部の全長を移動し、一方側の端部がばね１２（図６）により、他方側の端部がクランプ１３（図７、プロファイル６部は、プーリ１１４が示されている図から隠れている）によりそれぞれ取り付けられる。
【００３５】
プロファイル６の長さにおいて、ばね１２又はクランプ１３によりそれぞれ固定される二つの端部のうちどちらを選択するかは、事例（直線モジュール、Ｌ字状モジュール又はＴ字状モジュール）や、異なる設計の選択次第で変わる。
【００３６】
第一の事例において、ばね１２は、一方の側がブラケット１４に連結され、他方の側はそれぞれねじ締めされ第二領域６２の底部壁部から突出する一組のレーン２、３の細片８が閉止される一組のフランジ１５ａ、１５ｂに連結される。
【００３７】
第二の事例では、鋼製細片８は、クランプ１３により領域６２の底部壁部に直接固定される。
【００３８】
各鋼製細片８は、上記二つの細片７のような粘着性はなく、システムの直線伸張部に沿って中央の摺動部のベルト４上で洗浄される。実際、視界から隠れている摺動領域において、表面部でベルト４の張力が失われ、構成細片８と擦れあうことで汚れが落とされる。
【００３９】
ベルト４を描画すると細片８が隠れてしまうため、図７ではベルト４が省略されている。
【００４０】
本発明の新規な態様は、自動化システムにおいて、搬送装置５を移動させるポリウレタン製ベルト４との接触を目的とした、ステンレス鋼製の塗工テープ７，８を貼付することで得られる。上記テープ７，８の貼付は、アルミニウム製プロファイル６との直接の接触においてベルト４を摺動させることで、従来技術で発生する摩擦を低減することを目的とする。
【００４１】
摩擦の低減により、コンベヤベルト４の駆動用モータによる負荷を軽減し、連日の作動に起因するモータの摩耗の問題が発生しにくくなる。
【００４２】
更に前述のように、塗工テープ７，８の貼付は、コンベヤベルト４上での洗浄の実施を目的とする。これにより、自動化システムやシステム自身の連続使用に起因する塵や埃の堆積がかなり低減される。
【００４３】
本発明の範囲を逸脱することなく、本発明において、いくつかの修正や変更が可能である。
【００４４】
本発明の実施において、使用される材料並びに形状やサイズなどを要求事項に合わせることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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