(57)【要約】  駆動伝達装置において、ソレノイド２２による静止が解除された際、付勢部により、先行ギア２１を、一定速度で回転する入力ギア２４と噛合する方向に回転させる。連動部により、先行ギア２１の回転に連動して出力ギア２０を入力ギア２４と噛合させることにより、出力ギア２０を遅い速度で回転させ、出力ギア２０が所定量回転すると、出力ギア２０を速い速度で回転させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動伝達装置であって、
第１の駆動ギア及び第２の駆動ギアを有し、駆動源により駆動されて一定速度で回転する駆動ギアと、
欠歯部を有し前記第１の駆動ギアと噛合する第１の出力ギアと、欠歯部を有し前記第２の駆動ギアと噛合する第２の出力ギアとを有する出力ギアと、
欠歯部を有し前記第１の駆動ギアと噛合する第１の先行ギアと、欠歯部を有し前記第２の駆動ギアと噛合する第２の先行ギアとを有する先行ギアと、
前記先行ギアの回転を規制する先行ギア規制部と、
前記先行ギアを前記駆動ギアと噛合するよう付勢する付勢部と、
前記先行ギアの回転に連動して前記出力ギアを一体的に回転させ、前記出力ギアを前記駆動ギアと噛合させる連動部と、
を備え、
前記先行ギア規制部による前記先行ギアの回転の規制が解除され、前記付勢部が前記先行ギアを回転させることで、前記第２の先行ギアが前記第２の駆動ギアと噛合し、かつ、前記連動部が前記先行ギアと一体的に前記出力ギアを回転させて前記第２の出力ギアと前記第２の駆動ギアが噛合することで、前記出力ギアが第１の速度で回転し、
その後、前記第２の出力ギアと前記第２の駆動ギアとの噛合が終了すると、前記第１の出力ギアが前記第１の駆動ギアと噛合することで、前記出力ギアが第２の速度で回転するように、前記駆動ギアと前記先行ギアと前記出力ギアが構成されている駆動伝達装置。
【請求項２】
前記第１の駆動ギアの直径が前記第２の駆動ギアの直径よりも大きく、前記第１の出力ギアの直径が前記第２の出力ギアの直径よりも小さい請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記第１の速度が前記第２の速度よりも遅い請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
前記第１の駆動ギアの直径が前記第２の駆動ギアの直径よりも小さく、前記第１の出力ギアの直径が前記第２の出力ギアの直径よりも大きい請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項５】
前記第１の速度が前記第２の速度よりも速い請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項６】
前記先行ギア規制部は、前記先行ギアに設けられた係止部と、前記係止部に係脱自在に係合する係止片を有するソレノイドと、を有する請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項７】
前記出力ギアを静止状態に保つ出力ギア静止部をさらに備え、
前記連動部が前記出力ギアと前記先行ギアとを一体的に回転させる際に、前記出力ギア静止部による前記出力ギアの静止が解除される請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項８】
前記連動部によって前記出力ギアが前記先行ギアと一体的に回転させられる際、前記先行ギアの位相が前記出力ギアの位相と一致する請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項９】
画像形成装置であって、
潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成された前記潜像を現像するロータリー式の現像装置と、
前記ロータリー式の現像装置を駆動する請求項１に記載の駆動伝達装置と、
を備える画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成装置であって、
シートを給送する給送装置と、
前記給送装置を駆動する請求項１に記載の駆動伝達装置と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動伝達装置及びこの駆動伝達装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の画像形成装置には、給送ローラによりシートを給送するシート給送装置や、感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像する、ロータリー式の現像装置を備えているものがある。そして、このような画像形成装置としては、給送ローラや、ロータリー式の現像装置を駆動する際、給送ローラや、ロータリー式の現像装置に対して、駆動伝達装置により駆動モータの駆動を所定のタイミングで伝達するようにしたものがある。
【０００３】
図２１は、このような駆動伝達装置により駆動伝達される従来のカラー電子写真画像形成装置に設けられたロータリー式の現像装置の構成を示す図である。図２１において、２０３Ａはロータリー式の現像装置、２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｃ、２０１Ｋは、各々イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック色の現像材を収納する現像器である。各現像器２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋは、各々現像ローラ２０２Ｙ，２０２Ｍ，２０２Ｃ，２０２Ｋを有し、ロータリー２０３に支持されている。なお、図２１は、イエロー色の現像器２０１Ｙが現像位置にある状態を示しており、この状態で現像ローラ２０２Ｙが感光体ドラム２０４に当接し、感光体ドラム２０４上の潜像をイエロー色で現像することが可能である。
【０００４】
駆動伝達装置２００は、駆動源（不図示）により図２１中矢印Ｌ方向に定速回転する入力ギア２０５と、所定のタイミングで回転する出力ギア２０６を備えている。そして、出力ギア２０６は、欠歯部を有する欠歯ギア２０６ａと、ソレノイド２０８によって係止される制御環２０６ｂとを有している。また、制御環２０６ｂには付勢バネ２０７の一端が係止されており、この付勢バネ２０７により、出力ギア２０６を図２１中矢印Ｈ方向に付勢している。
【０００５】
なお、このような構成の駆動伝達装置２００では、図２１に示す初期状態において、ソレノイド２０８が所定のタイミングでＯＮ状態になり、制御環２０６ｂの係止解除がなされると、付勢バネ２０７により出力ギア２０６が図２１中矢印Ｈ方向に回転する。これにより、欠歯ギア２０６ａと入力ギア２０５の噛合が開始され、出力ギア２０６に動力伝達がなされる。この後、出力ギア２０６が略１回転し、入力ギア２０５との噛合が終わると、出力ギア２０６は付勢バネ２０７によってソレノイド２０８との係止位置まで回転する。このときソレノイド２０８がＯＦＦ状態であれば、制御環２０６ｂがソレノイド２０８により係止され、出力ギア２０６は初期状態となって動力伝達が遮断される。
【０００６】
また、図２１において、２００Ａは駆動伝達装置２００に伝達される駆動力によりロータリー２０３を回転させ、感光体ドラム２０４に当接する現像器２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋを切り換える現像切換機構である。この現像切換機構２００Ａは、ロータリー２０３の外周に形成されたロータリーギア２０３ａと、出力ギア２０６の同軸上に設けられ、ロータリーギア２０３ａと噛合う小ギア２０９とを備えている。
【０００７】
そして、ソレノイド２０８が所定のタイミングでＯＮ状態となると、出力ギア２０６は図２１中矢印Ｈ方向に、ロータリー２０３は図２１中矢印Ｗ方向に回転する。ここで、ロータリーギア２０３ａの歯数は小ギア２０９の４ｎ（ｎは整数）となっており、出力ギア２０６を駆動伝達装置２００によりｎ回回転させると、ロータリー２０３が正確に４分の１回転する。これにより、各現像器２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋは所定のタイミングで現像位置に順次移動し、感光体ドラム２０４上の潜像を各色で現像することができる。
【０００８】
ところで、このような駆動伝達装置２００において、ソレノイド２０８による係止が解除された後、出力ギア２０６が入力ギア２０５と噛み合うよう付勢バネ２０７により出力ギア２０６に回転方向の力（起回転力）が付勢されている。一方、出力ギア２０６にはロータリー等の出力部材が駆動連結しているため、その駆動負荷あるいは慣性力が出力ギア２０６の反回転方向に作用している。
【０００９】
従って、起回転力には出力部材の駆動負荷あるいは慣性力以上の力が必要となるが、起回転力が大きくなると、起回転力に抗して出力ギア２０６を係止あるいは係止解除するソレノイド２０８が大型化する。また、必要以上の起回転力が作用した場合には、係止解除された際、出力ギア２０６が早回りし、出力ギア２０６の回転ムラが生じる等の懸念がある。
【００１０】
そこで、従来は、出力ギア２０６に先んじて入力ギア２０５と噛合う欠歯ギアを設け、この欠歯ギアの回転に連動して出力ギアを入力ギアに噛み合わせる構成が開示されている（特許文献１参照）。この構成によれば出力ギアに連結した出力部材の駆動負荷や慣性力に依らず、欠歯ギアに対する起回転力を設定することができるため、起回転力に起因する課題は軽減する。
【００１１】
近年、画像形成装置が高速化する一方、装置本体の環境対応、中でも装置動作時の稼働音低減が求められている。ところが、図２１に示した従来の駆動伝達装置２００によるロータリー回転制御では、現像位置において、ロータリー回転初期及び後期に現像ローラと感光体ドラムの離間及び当接動作が行われる。このため、画像形成装置の高速化に伴って各色の現像器切換時間の短縮、すなわちロータリーの回転角速度が増加すると、離間及び当接時の装置振動や衝撃音が顕在化する。
【００１２】
そこで、衝撃音を低減するため、例えば、離間及び当接時に限りロータリーの回転角速度を小さくするようにしたものがある。図２２は、駆動伝達時の回転角速度を可変とするための構成を示すものである。図２２において、入力ギア１２１１は、入力小ギア１２１１ａと入力大ギア１２１１ｂを有し、図２２中矢印Ｒ方向に定速回転する。出力ギア１２１２は、入力ギア１２１１から駆動が伝達される。この出力ギア１２１２には、欠歯部を有し、入力ギアの入力小ギア１２１１ａ、入力大ギア１２１１ｂと交互に噛合う出力大ギア１２１２ａ、出力小ギア１２１２ｂを有している。
【００１３】
そして、入力小ギア１２１１ａが出力大ギア１２１２ａと噛み合っている状態では、出力ギア１２１２は低速で駆動され、入力大ギア１２１１ｂが出力小ギア１２１２ｂと噛み合っている状態では、出力ギア１２１２は高速で駆動される。これにより、当接もしくは離間時にのみ出力ギア１２１２を低速回転させることができ、衝撃音の低減を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平１０−１５３２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかし、このような構成の駆動伝達装置を備えた画像形成装置において、入力小ギア１２１１ａと出力大ギア１２１２ａとの噛合いと、入力大ギア１２１１ｂと出力小ギア１２１２ｂとの噛合いが同時に起こらないようにする必要がある。このため、出力大ギア１２１２ａの有歯部と出力小ギア１２１２ｂの有歯部には図２２中のαで示す所定の位相角を設けなければならない。この結果、出力小ギア１２１２ｂが入力大ギア１２１１ｂに噛合うためには、出力ギア１２１２を図２２中矢印Ｎ方向に回転させるための回転付勢手段が必要となるが、このような回転付勢手段を設けた場合には、既述した起回転力に起因する課題が生じる。
【００１６】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、振動や衝撃音の発生を抑制すると共に滑らかな駆動伝達が可能な駆動伝達装置及び画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、第１の駆動ギア及び第２の駆動ギアを有し、駆動源により駆動されて一定速度で回転する駆動ギアと、欠歯部を有し前記第１の駆動ギアと噛合する第１の出力ギアと、欠歯部を有し前記第２の駆動ギアと噛合する第２の出力ギアとを有する出力ギアと、欠歯部を有し前記第１の駆動ギアと噛合する第１の先行ギアと、欠歯部を有し前記第２の駆動ギアと噛合する第２の先行ギアとを有する先行ギアと、前記先行ギアの回転を規制する先行ギア規制部と、前記先行ギアを前記駆動ギアと噛合するよう付勢する付勢部と、前記先行ギアの回転に連動して前記出力ギアを一体的に回転させ、前記出力ギアを前記駆動ギアと噛合させる連動部と、を備え、前記先行ギア規制部による前記先行ギアの回転の規制が解除され、前記付勢部が前記先行ギアを回転させることで、前記第２の先行ギアが前記第２の駆動ギアと噛合し、かつ、前記連動部が前記先行ギアと一体的に前記出力ギアを回転させて前記第２の出力ギアと前記第２の駆動ギアが噛合することで、前記出力ギアが第１の速度で回転し、その後、前記第２の出力ギアと前記第２の駆動ギアとの噛合が終了すると、前記第１の出力ギアが前記第１の駆動ギアと噛合することで、前記出力ギアが第２の速度で回転するように、前記駆動ギアと前記先行ギアと前記出力ギアが構成されている駆動伝達装置を提供する。
【００１８】
本発明の特徴は、添付図面を参照して以下の例示的な実施の形態の詳細な説明からさらに明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記カラーレーザプリンタに設けられた駆動伝達装置の構成を示す図。
【図３】上記駆動伝達装置の駆動伝達動作を説明する図。
【図４】上記駆動伝達装置の駆動伝達動作を説明する図。
【図５】上記駆動伝達装置の駆動伝達動作を説明する図。
【図６】上記駆動伝達装置の駆動伝達動作を説明する図。
【図７】上記駆動伝達装置の駆動伝達動作を説明する図。
【図８】上記駆動伝達装置の駆動伝達動作を説明する図。
【図９】上記駆動伝達装置の出力ギアの回転角度と回転角速度の関係を示す図。
【図１０】上記駆動伝達装置が設けられたロータリー現像装置を説明する図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置に設けられた駆動伝達装置の構成を示す図。
【図１２】上記駆動伝達装置の駆動伝達動作を説明する図。
【図１３】上記駆動伝達装置の駆動伝達動作を説明する図。
【図１４】上記駆動伝達装置の駆動伝達動作を説明する図。
【図１５】上記駆動伝達装置の駆動伝達動作を説明する図。
【図１６】上記駆動伝達装置の出力ギアの回転角度と回転角速度の関係を示す図。
【図１７】上記駆動伝達装置が設けられたシート給送装置を説明する図。
【図１８】上記シート給送装置に設けられた係止機構を説明する図。
【図１９】上記シート給送装置のシート給送動作を説明する図。
【図２０】本発明が適用された駆動伝達装置のブロック図。
【図２１】従来の駆動伝達装置により駆動伝達されるロータリー式の現像装置の構成を示す図。
【図２２】従来の駆動伝達装置の他の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタ１の構成を示す図である。図１において、カラーレーザプリンタ１は、画像形成装置本体であるカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）１Ａを有する。このプリンタ本体１Ａには画像形成部１Ｂ、画像形成部１ＢにシートＳを給送するシート給送装置１Ｃが設けられている。
【００２１】
ここで、画像形成部１Ｂには、感光体ドラム５、ロータリー式の現像装置であるロータリー現像装置９Ａ、スキャナユニット６等が配設されている。また、画像形成部１Ｂには、無端状の中間転写ベルト１１、像担持体である感光体ドラム５上に形成されるトナー像を順次中間転写ベルト１１に転写する一次転写ローラ１０が設けられている。さらに、画像形成部１Ｂには、中間転写ベルト１１上に順次転写された４色のトナー像を重ねて作像された多色画像をシートＳへ転写する二次転写ローラ１２が設けられている。また、シート給送装置１Ｃは、シートＳを収容してプリンタ本体１Ａに着脱自在なカセット２から、シートＳを給送する給送ローラ４６を有する。給送ローラ４６は、カセット２に収納されているシートＳを画像形成部１Ｂに向けて給送する。
【００２２】
次に、このような構成のカラーレーザプリンタ１の動作について説明する。プリンタ本体１Ａに設けられている制御装置（不図示）から画像形成信号が出力されると、スキャナユニット６から光信号に変換された光像が感光体ドラム上に投影される。なお、このとき感光体ドラム５は、予め帯電手段（不図示）によって帯電されおり、光像が投影されることによって順次、４色の静電潜像が感光体ドラム上に形成される。なお、４色の画像情報とは、イエロー色、シアン色、マゼンタ色、及び、ブラック色の画像に応じた情報である。
【００２３】
次に、ロータリー現像装置９Ａの回転可能なロータリー９内に設けられた複数の現像器８（８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ）のうち選択された１色目の色に対応した現像器８により静電潜像が現像され、感光体ドラム上に１色目のトナー像が形成される。この後、感光体ドラム上に形成されたトナー像は転写位置で一次転写ローラ１０により中間転写ベルト１１上に転写される。ここで、カラーモードの場合には、トナー像が転写された中間転写ベルト１１は次のトナー像が形成転写されるよう更に回転する。なお、この間、ロータリー現像装置９Ａは次の指定カラーの現像器を感光体ドラム５に対向するよう矢印Ｗ方向に９０°回転し、次の静電潜像を現像する準備をする。この後、１色目同様、２色目、３色目、４色目と潜像の形成、現像、１次転写を繰り返し、中間転写ベルト１１上に各色のトナー画像を順次重ねていく。なお、現像器８Ｙは、イエロー色の現像剤を収納しており、現像ローラ７Ｙによって、イエロー色のトナー像を形成する。また、現像器８Ｍは、マゼンタ色の現像剤を収納しており、現像ローラ７Ｍによって、マゼンタ色のトナー像を形成し、現像器８Ｃは、シアン色の現像剤を収納しており、現像ローラ７Ｃによって、シアン色のトナー像を形成する。また、現像器８Ｋは、ブラック色の現像剤を収納しており、現像ローラ７Ｋによって、ブラック色のトナー像を形成する。
【００２４】
一方、このような画像形成動作に並行してプリンタ本体１Ａの下部に設けられたカセット２に収納されたシートＳは給送ローラ４６により給送される。なお、カセット２は、プリンタ本体１Ａの下部に設けられている。この後、シートＳは搬送ローラ４により搬送され、シートＳの先端がセンサＴ１により検知されると、その検知情報に同期して中間転写ベルト１１上のカラートナー画像が二次転写ローラ１２により、二次転写部に達したシートＳに一括転写される。
【００２５】
次に、カラー画像が一括転写されたシートＳは、定着部１３に搬送される。この後、定着部１３により加熱及び加圧されることにより、シートＳに未定着転写画像が定着される。そして、このように画像が定着されたシートＳは排出ローラ１４によりプリンタ本体１Ａからプリンタ本体上面に設けられた排出トレイ１Ｄに排出される。
なお、前述した画像形成部１Ｂは、電子写真画像形成プロセスを用いてシートＳに画像を形成するものを例に挙げて説明した。しかしながら、本願発明は、これに限定されずに、例えば、インクジェット画像形成プロセスを用いてシートＳに画像を形成するもの等が含まれる。また、画像形成部１Ｂの構成も前述した構成に限定されるものではなく、適宜選択できるものである。また、プリンタ本体１Ａの構成も前述した構成に限定されるものではなく、適宜選択できるものである。
【００２６】
ところで、ロータリー現像装置９Ａは、図２Ａに示す駆動伝達装置１９により回転駆動される。
ここで、図２Ａはプリンタ本体１Ａに設けられた駆動伝達装置１９の分解斜視図、図２Ｂは図２Ａの矢印IIＢ方向から見た出力ギア２０の正面図、図２Ｃは図２Ａの矢印IIＣ方向から見た先行ギア２１の正面図である。駆動伝達装置１９は、出力ギア２０と、出力ギア２０と同軸上に設けられ、出力ギア２０と一体的に回転する先行ギア２１と、入力ギア２４とを備えている。
【００２７】
ギア２０は、欠歯部２０ｄ、２０ｈと、第１の出力ギア部としての小ギア部２０ａと、第２の出力ギア部としての大ギア部２０ｂとを有する。また、ギア２０の外環部２０ｇには係止バネ（弾性部材）２５（図３Ｃ）と係合する凹部２０ｃを設けている。なお、本実施の形態においては、小ギア部２０ａの直径（歯先円直径）は、大ギア部２０ｂの直径（歯先円直径）よりも小さい。また、ギア２１は、ギア２０と同様に欠歯部２１ｃ、２１ｆと、第１の先行ギア部としての小ギア部２１ａと第２の先行ギア部としての大ギア部２１ｂ（２１ｂ１、２１ｂ２）とを有している。また、ギア２１は、その中心に設けられた凹部２１ｄが、ギア２０の中心に設けられた凸部２０ｉに嵌合する。これによって、ギア２１は、ギア２０に回転自在に支持されている。なお、本実施の形態においては、小ギア部２１ａの直径は、大ギア部２１ｂの直径よりも小さい。さらに、ギア２１には、凹部２１ｄと同軸線上に、かつ、凹部２１ｄの外周に沿って円形部２１ｅが設けられている。また、円形部２１ｅの外表面には、爪部２１１〜２１３が設けられている。各々の爪部２１１〜２１３が、ソレノイド２２の係合部２２ａと離脱自在に係合することによって、ギア２１は回転が規制され、停止した状態となる。つまり、本実施の形態において、ソレノイド２２（係合部２２ａを含む）は、ギア２１の回転を規制するための先行ギア規制部である。尚、ギア部とは、歯（ギアの突起部分）が設けられている部分である。ギア部は、前記歯の噛合によって、駆動力を他のギア部（ギア）に伝達したり、或いは、駆動力の伝達を他のギア部（ギア）から受ける。ギア部は、その役割によって、前述駆動力の伝達、或いは／および、駆動力を受けること、を行う。また、欠歯部とは、前記歯が設けられていない部分である。また、欠歯部は、前述駆動力の伝達、及び、駆動力を受けること、のいずれも行わない部分である。
【００２８】
また、ギア２０とギア２１との間には、その回転方向に沿って、圧縮バネ（付勢手段、弾性部材）２３が設けられている。爪部２１１〜２１３のいずれか一つと係合部２２ａとが係合した状態、即ち、ギア２１が停止状態にあるときには、圧縮バネ２３は縮んだ状態となっている。そして、係合していた爪部（２１１〜２１３のいずれか一つ）と係合部２２ａとが離脱することによって、ギア２１の停止状態が解除される。これによって、バネ２３の開放（縮ん状態から伸びた状態への変化、弾性力）によりギア２１はギア２０に対して先行して回転を始める。尚、バネ２３は、一端２３ａをギア２０に設けた係止部２０ｆに係止されており、他端２３ｂはギア２１に設けた係止部２１ｆに係止している。そこで、ギア２１の停止状態が解除されると、バネ２３の弾性力によって係止部２１ｆが付勢される。これによって、ギア２１が回転を始める。尚、この時、係止バネ２５の弾性力により凹部２０ｃが付勢されているので、ギア２０は静止状態のままである。
【００２９】
ギア２４は、第１の駆動ギア部としての大ギア部２４ａと第２の駆動ギア部としての小ギア部２４ｂを有している。そして、入力ギア２４は、モータ（駆動源）Ｍ（図２Ａ）からの駆動力によって駆動されて一定の角速度で回転する。なお、本実施の形態においては、大ギア部２４ａの直径は、小ギア部２４ｂの直径よりも大きい。大ギア部２４ａは、ギア２０の小ギア部（出力小ギア部）２０ａ及びギア２１の小ギア部（先行小ギア部）２１ａと噛合う歯数４０のギアである。また、小ギア部２４ｂは、ギア２０の大ギア部（以下、出力大ギア部という）２０ｂ及びギア２１の大ギア部（以下、先行大ギア部という）２１ｂと噛合う歯数２０のギアである。また、ギア２４は、前記モータと連結するギア部２４ｃを備えている。尚、ギア部２４ｃは、ギア部２４ａの外側に、ギア部２４ａと並んで設けられている。また、ギア部２４ｃはギア部２４ａと同じ歯先円直径、歯数である。なお、モータＭからの回転駆動力は、ギア、歯付きベルト等を介して、或いは、直接ギア２４に伝達される。
【００３０】
ギア部２０ｂには、２箇所の有歯部２０ｂ  １、２０ｂ２が設けられている。その外径（歯先円直径）は歯数４０に相当する。また、ギア部２０ａの外径（歯先円直径）は歯数２０に相当する（図２Ｂ参照）。なお、図２Ｂにおいて、２０ｅはギア２０に円弧上に形成された開口部を示す。開口部２０ｅは、ギア２０にギア２１を組み込んだ際に、開口部２０ｅからギア２１のギア２１部ａが突出する。これにより、ギア部２１ａと、ギア部２４ａ（入力大ギア部）２４ａと噛み合うことができる。また、ギア部２１ｂ及びギア部２１ａは、ギア部２０ａ及びギア部２０ｂと同様の歯数に相当する歯数を有している（図２Ａ参照）。
【００３１】
次に、装置１９の駆動力伝達動作について図３Ａ〜図８Ｂを用いて説明する。図３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂ、及び８Ａは、ギア２１を示す図である。図３Ｃ、３Ｄ、４Ｃ、４Ｄ、５Ｃ、５Ｄ、６Ｃ、６Ｄ、７Ｃ、７Ｄ、及び８Ｂは、それぞれ図３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂ、及び８Ａに対応するギア２０を示す図である。また、ギア２１の有歯部２１には斜線を入れて、その動作位置を説明している。
【００３２】
初期状態のとき、装置１９は、ギア２１の爪部２１１がソレノイド２２の係合部２２ａに係合した状態である（図３Ａ）。また、ギア２０の凹部２０ｃが、係止バネ（弾性部材、出力ギア静止手段）２５に係合した状態である。即ち、ギア２０、２１は各々停止している。このとき、ギア２０、２１は、矢印Ａ方向（図３Ａ及び３Ｃ）に定速回転する入力ギア２４に各々の欠歯部２０ｄ、２０ｈ、２１ｃを対向させて停止している。
【００３３】
そして、所定のタイミングでソレノイド２２がＯＮ状態となると、係合部２２ａが爪部２１１から離脱する。即ち、ソレノイド２２によるギア２１の停止状態が解除される。そして、ギア２１の停止が解除されると、圧縮バネ（弾性部材、付勢部材）２３の弾性力によって、ギア２１は、ギア２４と噛合するように矢印Ｂ方向（図３Ａ）に回転する。これにより、ギア部２１ｂがギア部２４ｂとの噛合いを開始する（図３Ｂ）。これによって、ギア２１が回転を開始する。この時、ギア２０は、係止バネ２５の弾性力により凹部２０ｃが付勢されているので、ギア２０は停止状態のままである（図３Ｃ及び３Ｄ）。即ち、凹部２０ｃにバネ２５が嵌合している。
【００３４】
次に、ギア２１が所定量回転し、ギア２１に設けられた連結リブ（連結部）２１４が、ギア２０に設けられた連結リブ（連結部）２０１に当接する（図４Ａ）。これによって、バネ２５の弾性力（係止力）に抗して、ギア２０がギア２１と一体的に回転（図４Ｃ中矢印Ｂ方向）を開始する。ここで、リブ２１４とリブ２０１が当接した状態では、ギア部２０ｂは、ギア部２１ｂと位相を合わせてギア部２４ｂとの噛合いを開始する。これは、ギア部２１ｂとギア部２０ｂのギアピッチが等しいためである。
【００３５】
このように、本実施の形態においては、リブ（連動部）２１４とリブ２０１が当接することにより、ギア２１の回転に連動してギア２０をギア２４と噛合する方向に回転させる。即ち、本実施の形態において、連動部は、リブ２１４，２０１を有する。この後、ギア２１ｂの有歯部２１ｂ１（２１ｂ２）がギア部２４ｂとの噛合いを終了すると、その時点でソレノイド２２がＯＦＦ状態になる（図４Ｂ）。これによって、爪部２１２が係合部２２ａに係止されて、ギア２１は回転を停止する。
【００３６】
一方、ギア２１が停止状態になっても、既にギア部２４ｂと噛合い状態にある出力ギア２０は回転し続ける（図４Ｄ及び５Ｃ）。そのため、ギア２１とギア２０の間にあるバネ２３が縮められる（図５Ａ）。次に、ギア部２０ｂの有歯部２０ｂ１が、小ギア部２４ｂとの噛合いを終了するタイミングでソレノイド２２が再度ＯＮ状態となり、爪部２１２の係止が解除される（図５Ｂ）。これにより、縮められていたバネ２３が解放されて先行ギア２１が再度図５Ｂ中矢印Ｂ方向に回転を開始する。これに伴い、小ギア部２１ａが大ギア部２４ａと噛合いを開始し、ギア２０が図５Ｄ中矢印Ｂ方向に回転を開始する。
【００３７】
次に、大ギア部２０ｂと小ギア部２４ｂの噛合いが終了した後、リブ２１４，２０１が再度当接する（図６Ａ）。これにより、小ギア部２０ａと大ギア部２４ａが噛合いを開始し、これによりギア２０が回転を開始する（図６Ｃ）。ここで、リブ２１４，２０１が当接した状態では、小ギア部２０ａは大ギア部２４ａに位相を合わせて噛合いを開始する。これによりギア２１も回転を開始する。これは、小ギア部２１ａと小ギア部２０ａのギアピッチが等しいためである。
【００３８】
この後、ギア２１はギア２４との噛合いを終了する。しかしながら、ギア２０がギア２４により回転しているので、ギア２１にはバネ２３を介してギア２０から回転力を付与される。これにより、ギア２１は、図６Ａ中矢印Ｂ方向に回転する。そして、ギア２１は、爪部２１３がＯＦＦ状態のソレノイド２２（係合部２２ａ）により係止されるまで回転を続ける（図６Ｂ）。
【００３９】
次に、小ギア部２０ａが大ギア部２４ａとの噛合いを終える頃（図６Ｄ）、ソレノイド２２が再々度ＯＮ状態となる。これにより、縮められていたバネ２３によりギア２１が回転を開始する。そして、大ギア２１ｂが小ギア２４ｂとの噛合いを開始し、これによりギア２１も回転を開始する（図７Ａ）。この後、小ギア部２０ａが大ギア部２４ａとの噛合いを終えると、リブ２１４，２０１が再々度当接する（図７Ｂ）。これによって、大ギア部２０ｂが小ギア部２４ｂとの噛合いを開始する（図７Ｂ）。これにより、ギア２０が図７Ｄ中矢印Ｂ方向に回転を開始する。
【００４０】
次に、ギア２４との噛合いを終了したギア２１は、バネ２３を介した回転力により、爪部２１１がソレノイド２２により係止され初期状態に復帰する（図８Ａ）。一方、大ギア部２０ｂが小ギア部２４ｂとの噛合いを終了する。すると、ギア２０の凹部２０ｃに当接したバネ２５の弾性力により、ギア２０は図８Ａ及び８Ｂ中矢印Ｂ方向に回転し、同じく初期状態へと復帰する。なお、ソレノイド２２のＯＮ、ＯＦＦの制御は、制御部としてのＣＰＵ５０からの信号によって行われる。図２０は、装置１９のブロック図である。図２０に示すように、ＣＰＵ５０は、モータＭ及びソレノイド２２と接続されている。また、ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５１及びＲＡＭ５２と接続されている。ＣＰＵ５０は、ＲＡＭ５２をワークメモリとして使用することで、ＲＯＭ５１に格納されているプログラムを実行する。
【００４１】
なお、図９は、装置１９におけるギア２０の回転角度と回転角速度の関係を示す図である。図９において、回転角速度ω０は、ギア２４の回転角速度を示している。ここで、大ギア部２０ｂと小ギア部２４ｂとが噛合う場合、前述した歯数比から、ギア２０の回転角速度は１／２ω０となる。また、小ギア部２０ａと大ギア部２４ａが噛合う場合には、ギア２０の回転角速度は２ω０となる。さらに、前述したように、大ギア部２０ｂは２箇所の有歯部２０ｂ１、２０ｂ２を有する。そのため、ギア２０の回転角速度は回転開始時及び終了時には１／２ω０となっている。
【００４２】
このように、本実施の形態に係る駆動力伝達装置１９は、ギア２０の回転開始時及び終了時にのみ、ギア２０を遅い速度である第１の速度で、つまり低速回転をさせることができる。また、回転開始時及び終了時以外は、ギア２０を第１の速度よりも速い第２の速度で、つまり高速回転をさせることができる。従って、装置１９をロータリー式の現像装置９Ａに適用した場合には、次の効果を得ることができる。即ち、静電潜像を現像するために、感光体ドラム５と現像ローラ７Ｃ，７Ｍ、７Ｙ、７Ｋとが接触する際に、ギア２０を第２の速度で回転させる場合と比較して、接触時の衝撃を軽減させることができる。よって、感光体ドラム５と現像ローラ７Ｃ，７Ｍ、７Ｙ、７Ｋとが接触する際に、振動や衝撃音の発生を抑制することができる。また、装置１９をシート給送装置１Ｃに適用した場合には、次の効果を得ることができる。即ち、給送動作において、給送コロ４１がシート積載板４２に積載されたシートＳと接触する際に、ギア２０を第２の速度で回転させる場合と比較して、よりソフトに接触させることができる。よって、給送コロ４１がシートＳと接触する際に、振動や衝撃音の発生を抑制することができる。
【００４３】
ところで、本実施の形態においては、前述したように、装置１９をロータリー現像装置９Ａの回転制御に用いている。図１０は、現像装置９Ａに設けられた装置１９を示す図である。装置１９は現像装置９Ａの側端部に配置され、ギア２０は第２出力ギア２６に出力軸２７を介して駆動力を伝達する。そして、ギア２６はロータリー駆動ギア２８を介して、ロータリー９の長手方向端部に設けられたロータリーギア９ｂにつながっている。これにより、ロータリー９は、回転軸９ａを中心に回転する。なお、ギア２６、ギア２８及びギア９ｂにより、現像装置９Ａの使用する現像ローラ（現像器）７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを切り換える現像切換機構１９Ａが構成される。
【００４４】
このように構成することにより、入力ギア２４がモータＭにより図１０中矢印Ａ方向に回転駆動されると、ギア２０、ギア２６は図中Ｂ方向に、ロータリー９は図１０中矢印Ｗ方向に回転する。なお、本実施の形態において、ギア２６の歯数は３８歯、ギア２８の歯数は１９歯、および、ギア９ｂの歯数は１５２歯である。
【００４５】
従って、ギア２０が１回転すると、ギア２８は２回転し、ロータリー９は４分の１回転することになる。これにより、例えば、図１０（図１）ではイエロー色の現像ローラ７Ｙが現像位置Ｆにある状態を例示している。そして、イエロー色の現像工程が終了すると、前述したソレノイド２２による一連の動作でロータリー９が４分の１回転する。この結果、マゼンタ色の現像ローラ７Ｍが現像位置Ｆに移動する。そして、このように各色の現像工程が終了する毎に、ロータリー９を４分の１回転させる。これにより、各色の現像ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを順次現像位置Ｆ（図１、図１０）へと移動させることができる。
【００４６】
一方、前述したように、本実施の形態による装置１９では、ギア２０の回転開始時及び終了時にのみロータリー９を低速回転させることができる（図９）。即ち、現像ローラ切換時の動作に於いて、先行する現像ローラが感光体ドラム５と離間する際のロータリー９の回転角速度と、後続の現像ローラが感光体ドラム５と当接する際のロータリー９の回転角速度とを低速化することができる。例えば、図１０（図１）において、先行する現像ローラ８Ｙが感光体ドラム５と離間する際のロータリー９の回転角速度と、後続の現像ローラ８Ｍが感光体ドラム５と当接する際のロータリー９の回転角速度とを低速化することができる。この結果、カラーレーザプリンタ（画像形成装置）１の高速化に伴い現像ローラ（現像器）７の切換速度が速くなった場合であっても、当接・離間時にのみロータリー９を低速回転させることができる。これによって、装置振動や衝撃音を低減することができる。即ち、現像ローラ８Ｙが感光体ドラム５から離れる際に、円滑（ソフト）に離れることができる。また、現像ローラ８Ｍが感光体ドラム５と接触する際に、円滑（ソフト）に接触することができる。従って、現像ローラ８Ｙが感光体ドラム５から離れる際に、現像装置９Ａが振動することを低減することができる。また、衝撃音の発生を低減することができる。同様に、現像ローラ８Ｍが感光体ドラム５と接触する際に、現像装置９Ａが振動することを低減することができる。また、衝撃音の発生を低減することができる。
【００４７】
以上説明したように、本実施の形態に係る装置１９は、停止が解除されて回転を開始するギア２１と連動させてギア２０を遅い速度で回転させることができる。また、ギア２０が所定量回転すると、ギア２０を速い速度で回転させることができる。これにより、例えば装置１９をロータリー現像装置９Ａの回転制御に用いると、現像装置９Ａの振動や衝撃音の発生を抑制することができる。また、滑らかな駆動力の伝達が可能となる。
【００４８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１１Ａは、本実施の形態に係るプリンタ（画像形成装置）１に設けられた駆動力伝達装置の分解斜視図である。図１１Ｂは、図１１Ａの矢印ＸＩＢ方向から見た出力ギア３０の正面図である。図１１Ｃは、図１１Ａの矢印ＸＩＣ方向から見た先行ギア３１の正面図である。
【００４９】
図１１Ａにおいて、駆動力伝達装置２９は、出力ギア３０と、先行ギア３１と、入力ギア３４とを備えている。ここで、ギア３０は、欠歯部を有した欠歯小ギア部３０ａと、欠歯部を有した欠歯大ギア部３０ｂを有する。また、ギア３０の外周面にはカム面３０ｃが設けられている。また、３５は、係止部材である係止アームを示めす。アーム３５は、ギア３４と係止してギア３４を停止状態に保つ。アーム３５は、係止片３５ａと、カム面３０ｃに当接するカムフォロワー３５ｂを備えている。
【００５０】
先行ギア３１は、ギア３０と同様に、欠歯部を有した先行小ギア部３１ａと先行大ギア部３１ｂとを有する。そして、ギア３１は、ギア３０に回転自在に保持されている。また、ギア３１には、被係止部である爪部３１１が設けられている。爪部３１１がソレノイド２２もしくは、係止部である係止アーム３５の係止片３５ａと係合することで、ギア３１は停止状態となる。
【００５１】
このように、本実施の形態においては、爪部（被）３１１とアーム３５とにより、ギア３４を停止状態に維持する先行ギア停止部が構成される。なお、本実施の形態において、爪部３１１は、前述した第１の実施の形態とは異なり、ギア３１の外周面に一箇所設けられている。また、ギア３０とギア３１との間には圧縮バネ（弾性部材）３３が設けられている。これによって、ギア３１の停止状態が解除されると、バネ３３の開放による弾性力によって、ギア３１がギア３０に対して先行して回転する。尚、ギア３１の停止状態の解除は、爪部３１１からソレノイド２２もしくは係止片３５ａが離脱することによって行われる。
【００５２】
入力ギア３４は、モータＭの駆動力により駆動されて、一定速度で回転する。ギア３４は、小ギア部３０ａ及び小ギア部３１ａと噛合う大ギア部３４ａと、大ギア部３０ｂ及び大ギア部３１ｂと噛合う小ギア部３４ｂを備えている。さらに、ギア３４はモータＭと駆動連結するギア部３４ｃを備えている。尚、大ギア部３４ａは歯数４０、小ギア部３４ｂは歯数２０である。
【００５３】
図１１Ｂに示すように、大ギア部３０ｂの外径は歯数４０に相当し、小ギア部３０ａの外径は歯数２０に相当する。なお、図１１Ｂにおいて、３０ｅは出力ギア３０に円弧上に設けられた開口部３０ｅを示す。ギア３０に先行ギア３１が組み込まれた際、開口部３０ｅから小ギア部３１ａが突出する。
【００５４】
次に、駆動力伝達装置２９の駆動力伝達動作について図１２Ａ〜図１６を用いて説明する。図１２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ、１４Ｂ、及び１５Ａは、ギア３１を示す図である。図１２Ｃ、１２Ｄ、１３Ｃ、１３Ｄ、１４Ｃ、１４Ｄ、及び１５Ｂは、それぞれ図１２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ、１４Ｂ、及び１５Ａに対応するギア３０を示す図である。また、先行ギア３１の有歯部には斜線を入れて、その動作位置を説明している。
【００５５】
初期状態のとき、装置２９は、図１２Ａに示すように、ギア３１は、爪部３１１がソレノイド２２に係合し、図１２Ａ中矢印Ａ方向に定速回転するギア３４に欠歯部を対向させて停止している。また、ギア３０も、係止手段（後述する）により、ギア３１と同様に停止状態にある（図１２Ｃ）。一方、アーム３５はカムフォロワー３５ｂが出力ギア３０のカム面３０ｃに当接するよう（図１２Ｃ）、アームバネ（弾性部材）３６の弾性力により図１２Ａ及び１２Ｃ中矢印Ｃ方向に付勢されている。
【００５６】
そして、所定のタイミングでソレノイド２２がＯＮ状態となり、爪部３１１の係止が解除される（図１２Ｂ）。すると、ギア３１は圧縮バネ（弾性部材）３３の弾性力によって図１２Ｂ中矢印Ｂ方向に回転する。これによって、大ギア部３１ｂが小ギア部３４ｂと噛合いを開始する。この時、ギア３０は後述する係止手段により停止状態を維持している（図１２Ｄ）。
【００５７】
次に、バネ３３の弾性力によって、ギア３１が所定量回転し、ギア３１の連結リブ３１４がギア３０の連結リブ３０１に当接する（図１３Ａ）。すると、後述する係止手段の係止力に抗して、ギア３０が図１３Ｃ中矢印Ｂ方向に回転を開始する。ここで、連結リブ（連結部材）３１４，３０１が当接した状態では、大ギア部３１ｂと大ギア部３０ｂのギアピッチが等しいため、位相が一致し、大ギア部３０ｂは小ギア部３４ｂと噛合いを開始する。これは、大ギア部３１ｂと大ギア部３０ｂのギアピッチが等しいため、位相が一致しするからである。
【００５８】
この後、大ギア部３１ｂの有歯部が小ギア部３４ｂとの噛合いを終了すると、爪部３１１は係止部３５ａにより係止される（図１３Ｂ）。これによって、ギア３１は停止状態となる。一方、既に小ギア部３４ｂと噛合い状態にあるギア３０は回転を続ける（図１３Ｂ及び１３Ｄ）。そのため、ギア３１とギア３０との間に設けられた圧縮バネ（弾性部材）３３が縮められる。
【００５９】
そして、大ギア部３０ｂの有歯部が小ギア部３４ｂとの噛合いを終了する位相で、ギア３０のカム面３０ｃに沿って係止アーム３５が図１４Ｃ中矢印Ｃ方向に回転する。これにより、係止部３５ａが爪部３１１と係止する係止位置から係止を解除する係止解除位置に移動する（図１４Ａ）。これにより、係止アーム３５による先行ギア３１の係止が解除される。そして、バネ３３の弾性力によりギア３１が図１４Ａ中矢印Ｂ方向に回転を開始する。これにより、小ギア部３１ａが大ギア部３４ａと噛合いを開始し、これに伴いギア３１が回転を開始する（図１４Ｃ）。
【００６０】
次に、ギア３１の回転により、リブ３１４，３０１が再度当接すると、ギア３０が回転を開始する（図１４Ｂ）。そして、小ギア部３０ａと大ギア部３４ａとが噛合いを開始する（図１４Ｄ）。ここで、リブ３１４，３０１が当接した状態では、小ギア部３１ａと小ギア部３０ａのギアピッチが等しく、小ギア部３０ａは大ギア部３４ａに位相を合わせて噛合いを開始する。
【００６１】
次に、ギア３０がギア３４から回転力を受けて回転している間、ギア３４との噛合いを終了したギア３１は、バネ３３の弾性力を介してギア３０から回転力を付与される。そして、ギア３１は、爪部３１１がＯＦＦ状態のソレノイド２２により係止されると初期状態に復帰する（図１５Ａ）。また同様に、係止アーム３５も出力ギア３０のカム面３０ｃにより、初期位置へと復帰する（図１５Ｂ）。一方、ギア３０は、小ギア部３０ａが大ギア部３４ａとの噛合いを終えると、後述するギア３０の係止手段から回転力（図１５Ｂ中矢印Ｂ方向）を付与されて回転する。そして、ギア３０は、係止手段により初期状態位置で係止される。
【００６２】
なお、図１６は、装置２９におけるギア３０の回転角度と回転角速度の関係を示す図である。図１６において、回転角速度ω０はギア３４の回転角速度を示している。ここで、大ギア部３０ｂと小ギア部３４ｂとが噛合う場合、前述した歯数比から出力ギア３０の回転角速度は１／２ω０となる。また、小ギア部３０ａと大ギア部３４ａとが噛合う場合には、ギア３０の回転角速度は２ω０となる。つまり、本実施の形態において、ギア３０では回転初期［５／１２・π（ｒａｄ）］の間を１／２ω０の低速で駆動する。このように、装置２９は、ギア３０の回転開始時にのみ、低速回転をさせることができる。
【００６３】
ところで、本実施の形態においては、装置２９を前述した図１に示すシート給送装置１Ｃの回転制御に用いている。図１７は、シート給送装置１Ｃに設けられた装置２９を示す図である。本実施の形態においては、装置２９はシート給送装置１Ｃの側端部に配置されている。
【００６４】
なお、図１７において、給送軸４０は、ギア３０と一体となって回転する。給送軸４０の両端（一端と他端）には、積載板カム４３が、またその中央には半月状の給送ローラ４６が固定されている。即ち、給送ローラ４６は、シートＳの搬送方向と直交する方向において、シートＳの中央に設けられている。給送コロ４１は、給送ローラ４６の両端に回転自在に設けられている。分離パッド４５は、給送ローラ４６に向かってバネ（弾性部材）４７（図１８Ａ）の弾性力（付勢力）により付勢される。シート積載板（シート積載部）４２は、軸Ｄを中心にして、シートＳを積載した状態で、図１７中上下方向に回動可能である。積載板４２は、シートＳを積載した状態で、積載板バネ（弾性部材）４４の付勢力（弾性力）により図１７中矢印Ｇ方向に付勢されている。
【００６５】
積載板４２のシート給送方向と直交する幅方向端部には、カム４３に当接する凸部４２１が設けられている。そして、凸部４２１をカム４３に当接させることにより、積載板４２の動作位置が規制される。なお、図１７は、積載板４２がカム４３によって給送ローラ４６から離間し、回転を停止している初期状態を示している。
【００６６】
図１８Ａ及び１８Ｂは、積載板４２に設けられた凸部４２１とカム４３とにより構成される係止手段２９Ａを説明する図である。図１８Ａは、装置２９が前述した図１５Ａ及び１５Ｂに示す状態のときの状態を示している。即ち、図１８Ａは、ギア３０と一体となって、給送軸４０、カム４３及び給送ローラ４６が図１８Ａ中矢印Ｂ方向に略１回転し、初期状態へと復帰する際の状態を示している。
【００６７】
ここで、カム４３には傾斜部４３ａが設けられている。傾斜部４３ａに凸部４２１が当接すると、カム４３には中板バネ（弾性部材）４４による弾性力が図１８Ａ及び１８Ｂ中矢印Ｅ方向に作用する。この弾性力により、カム４３が図１８Ａ中矢印Ｂ方向に回転することで、前述したようにギア３０が初期位置に復帰することができる。
【００６８】
一方、図１８Ｂは、初期状態でのカム４３と凸部４２１の位置関係を示している。カム４３に設けられた凹部４３ｂに凸部４２１が嵌り、凸部４２１からの力がカム４３の回転中心に向かって作用している。従って、カム４３には回転力が作用せず、この結果、カム４３につながるギア３０も停止状態を維持する。
【００６９】
図１９Ａ及び１９Ｂは、装置２９の動作に連動するシート給送装置１Ｃの給送動作を説明する図である。ここで、図１９Ａは、積載板４２上に積載されたシートＳの最上面が給送コロ４１に当接した際の状態を示している。即ち、図１９Ａは、初期状態位置からギア３０が図中Ｂ方向に回転し、カム４３に沿って積載４２が上昇した後の状態を示している。なお、このときの装置２９の状態は、図１４Ａに相当する状態である。従って、初期状態から図１９Ａに示す状態に至る一連の動作は、大ギア部３０ｂと小ギア部３４ｂとの噛合いにより行われる。
【００７０】
図１９Ｂは、その後の給送動作を説明している。即ち、図１４Ｂ以降で説明した、小ギア部３０ａと大ギア部３４ａとの噛合いにより行われる動作である。そして、装置２９の動作により、給送コロ４１に当接したシートＳの最上面には、給送コロ４１の外径よりも大きな円弧部を有する給送ローラ４６が当接する。そして、ローラ４６が回転し、分離パッド４５の作用により１枚のシートＳのみを分離して搬送する。その後、カム４３が凸部４２１を押し下げて一連の給送動作が完了し、初期状態へと復帰する。
【００７１】
以上説明したように、本実施の形態においては、装置２９の駆動力の伝達により、積載板４２上のシートＳが給送コロ４１に当接するまでの給送動作を、図１６に示すギア３０の低速回転で行うことができる。さらに、給送ローラ４６の回転によりシートＳを給送する際には、ギア３０の高速回転により行うことができる。従って、積載板４２上のシートＳと給送コロ４１とが当接する際に生じる、シート給送装置１Ｃの振動や衝撃音を低減することができる。
【００７２】
また、本実施の形態の装置２９は、ギア３０に設けられたカム形状によってギア３１の係止解除を行う。即ち、出力ギア有歯部の最終歯とカム形状の位相を精度良く設ければ、有歯部の噛合い終了時に、確実にギア３１の係止解除を行うことができる。また、ギア３０の回転の停滞を防止することができる。従って、ギアの回転ムラを抑制することができる。
【００７３】
なお、これまでの説明では、出力ギアを第１の速度で回転させた後に、第２の速度で回転させる構成において、第１の速度を第２の速度よりも遅い角速度とする構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるべきものではない。即ち、第１の速度を第２の速度よりも速い速度とするような構成であってもよい。
【００７４】
この場合、第１の駆動ギアの直径を第２の駆動ギアの直径よりも小さく設定し、また、第１の出力ギアの直径を第２の出力ギアの直径よりも大きく設定する。こうすることにより、第１の出力ギアと第２の駆動ギアとが噛合することで回転する出力ギアの回転速度（第１の速度）は、第２の出力ギアと第１の駆動ギアとが噛合することで回転する出力ギアの回転速度（第２の速度）よりも速くすることができる。このように、出力ギアの回転速度を速い速度から遅い速度へ変速させることにより、例えば、ロータリー式の現像装置９Ａに適用した場合には、現像ローラと感光ドラムが当接する際の現像装置の振動や衝撃音を低減することができる。また、例えば、シート給送装置１Ｃに適用した場合には、給送動作において、給送コロ４１がシート積載板４２に積載されたシートＳと接触する際に、よりソフトに接触させることができる。よって、シート給送装置の振動や衝撃音を低減させることができる。
【００７５】
なお、前述した各実施形態においては、具体的な数値を例示した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、適宜の数値を採用することができる。
【００７６】
本実施例によれば、振動や衝撃音の発生を抑制すると共に滑らかな駆動伝達が可能となる。
【００７７】
本発明を例示的な実施の形態を参照して説明したが、本発明は、開示された実施の形態に限定されるものではないことが理解されるべきである。次の特許請求の範囲は、その変形及び均等な構造及び作用をすべて含むように最も広く解釈されるべきである。
【００７８】
この出願は、平成２４年５月２日に出願された特願２０１２−１０５１０２号の優先権を主張し、この参照によりその出願の内容の全てが本願に組み込まれるものとする。
【符号の説明】
【００７９】
１…カラーレーザプリンタ、１Ａ…カラーレーザプリンタ本体、１Ｂ…画像形成部、１Ｃ…シート給送装置、９Ａ…ロータリー現像装置、１９…駆動伝達装置、２０…出力ギア、２１…先行ギア、２２…ソレノイド、２３…圧縮バネ、２４…入力ギア、２５…係止バネ、２９…駆動伝達装置、３０…出力ギア、３０ｃ…カム面、３１…先行ギア、３４…入力ギア、３５…係止アーム、４６…給送ローラ、２０１，２１４…連結リブ、Ｓ…シート
【図１】
2015523506.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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