(57)【要約】  複数の参加者が関わるスポーツイベントを自動的にビデオ録画するシステム及び方法が記載される。【選択図】図１
2015514339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被写体を自動的にビデオ録画するシステムにおいて、複数のリモート装置と、基地局と、少なくとも１つの録画ユニットとを備え、前記複数のリモート装置のそれぞれ１つが、前記複数の被写体のうちの１人と同じ場所にあり、前記複数のリモート装置のそれぞれ１つが、前記基地局に通信可能に結合され、前記基地局が前記少なくとも１つの録画ユニットを制御することを特徴とするシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記少なくとも１つの録画ユニットが、ポジショナと、前記ポジショナによって向きが決められるカメラとを備えることを特徴とするシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のシステムにおいて、前記基地局が前記カメラに通信可能に結合されることを特徴とするシステム。
【請求項４】
請求項２に記載のシステムにおいて、前記基地局が前記ポジショナに通信可能に結合されることを特徴とするシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記録画ユニットの数が前記被写体の数よりも少なく、前記システムが、随時、録画に選ばれた１人又は複数の被写体を録画することを特徴とするシステム。
【請求項６】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記基地局が、任意の特定の時間期間中、前記少なくとも１つの録画ユニットによって録画すべき１人又は複数の被写体を、前記複数の被写体の中から選択するために使用されることを特徴とするシステム。
【請求項７】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記基地局が、特定のジオメトリ領域内にいる前記複数の被写体のうちの１人又は複数を録画するように、前記少なくとも１つの録画ユニットに命令することを特徴とするシステム。
【請求項８】
複数の参加者を有するスポーツイベントを録画するシステムにおいて、１つ又は複数のカメラバンクを備え、前記カメラバンクのそれぞれが、少なくとも１つの録画ユニットを備え、前記少なくとも１つの録画ユニットが、少なくとも１つのカメラを備え、前記少なくとも１つの録画ユニットの前記少なくとも１つのカメラを、前記複数の参加者のうちの１人又は複数に自動的に向けることが可能であり、前記カメラバンクが、前記カメラバンクに通信可能に結合される録画センタによって制御されることを特徴とするシステム。
【請求項９】
請求項８に記載のシステムにおいて、前記少なくとも１つのカメラを自動的にフォーカスしズームすることが可能であることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
請求項８に記載のシステムにおいて、前記録画センタが、任意の特定の時間期間中、任意の前記カメラバンクのうちの任意の録画ユニットによって録画すべき参加者を、前記複数の参加者の中から選択するために使用されることを特徴とするシステム。
【請求項１１】
請求項８に記載のシステムにおいて、前記録画センタが、特定のカメラバンクによって録画すべき参加者を、特定のジオメトリ領域内の前記複数の参加者の中から選ぶようにプログラムされることを特徴とするシステム。
【請求項１２】
請求項８に記載のシステムにおいて、前記録画センタが、前記カメラバンクによって録画される映像を受信し記憶するようにプログラムされることを特徴とするシステム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のシステムにおいて、前記録画センタが、他のコンピュータに通信可能に結合されて、録画された映像をアップロードし、それにより、前記映像がリモートビューイングに利用可能になることを特徴とするシステム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のシステムにおいて、前記映像が処理コンピュータにアップロードされ、前記処理コンピュータが、前記録画センタからアップロードされたビデオのストリーミングを可能にするために更に使用されることを特徴とするシステム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のシステムにおいて、前記処理コンピュータにアップロードされる前記映像が、リモートビューイングに利用可能になる前に編集されることを特徴とするシステム。
【請求項１６】
少なくとも１人の参加者を有するスポーツイベントを自動的に録画する方法において、前記少なくとも１人の参加者の位置が、録画中に可変であり、前記方法が、
ａ）基地局と、少なくとも１つの録画ユニットと、各参加者用の、各参加者と同じ場所にあるリモート装置とを備える録画システムによる録画を可能にするステップと、
ｂ）各リモート装置と前記基地局との間で、一意の通信を確立するステップと、
ｃ）各参加者の可変位置データを前記基地局に通信するステップと、
ｄ）各参加者の可変カメラ向き及び録画ユニットとリモート装置との距離を計算するステップと、
ｅ）各参加者の可変位置及び速度に従い、各録画ユニットの向き、ターン速度、ズーム、及びフォーカスを調整するコマンドを前記基地局から送信するステップと、
ｆ）可変位置での少なくとも１人の参加者の画像を録画するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法において、前記録画された画像を少なくとも１つのコンピュータにアップロードするステップであって、それにより、閲覧者にライブ配信するとともに、前記録画された画像を保存する、アップロードするステップを更に含むことを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の方法において、前記録画された画像を編集するステップを更に含むことを特徴とする方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の方法において、前記録画された画像に広告を関連付けるステップを更に含むことを特徴とする方法。
【請求項２０】
請求項１７に記載の方法において、広告が、ライブ画像として配信される画像に追加されることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明は、スポーツ活動等の活動に関わる複数の参加者の録画に関する。活動に関わる参加者の録画は難しい作業である。活動によっては、全ての参加者が所与の時間に活動的であるわけではない。さらに、イベントに居合わせていないときにイベントで発生している特定の活動をみたいと思う人がいることがある。イベントに居合わせている場合であっても、特定の参加者のパフォーマンスを、見ていなかったか、又は遠すぎて見ることができなかった（したがって、特定の参加者のパフォーマンスを経験する機会を逃した）ため、見逃すことがある。したがって、上記問題を解決する、他人が閲覧可能であり得る、活動に参加する複数の参加者の録画を可能にするシステム及び方法に対する必要性が存在する。
【発明の概要】
【０００２】
本発明の好ましい実施形態によれば、本発明は、複数の被写体を自動的にビデオ録画するシステムを提供し、このシステムは、複数のリモート装置と、基地局と、少なくとも１つの録画ユニットとを備え、複数のリモート装置のそれぞれ１つは、複数の被写体のうちの１人と同じ場所にあり、複数のリモート装置のそれぞれ１つは、基地局に通信可能に結合され、基地局は少なくとも１つの録画ユニットを制御する。
【０００３】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、本発明は、複数の参加者を有するスポーツイベントを録画するシステムを提供し、このシステムは、１つ又は複数のカメラバンクを備え、カメラバンクのそれぞれは、少なくとも１つの録画ユニットを備え、少なくとも１つの録画ユニットは、少なくとも１つのカメラを備え、少なくとも１つの録画ユニットの少なくとも１つのカメラは、複数の参加者のうちの１人又は複数に自動的に向けることが可能であり、カメラバンクは、カメラバンクに通信可能に結合される録画センタによって制御される。
【０００４】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、本発明は、少なくとも１人の参加者を有するスポーツイベントを自動的に録画する方法を提供し、少なくとも１人の参加者の位置は、録画中に可変であり、この方法は、基地局と、少なくとも１つの録画ユニットと、各参加者用の、各参加者と同じ場所にあるリモート装置とを備える録画システムによる録画を可能にするステップと、各リモート装置と基地局との間で、一意の通信を確立するステップと、各参加者の可変位置データを基地局に通信するステップと、各参加者の可変カメラ向き及び録画ユニットとリモート装置との距離を計算するステップと、各参加者の可変位置及び速度に従い、各録画ユニットの向き、ターン速度、ズーム、及びフォーカスを調整するコマンドを基地局から送信するステップと、可変位置での少なくとも１人の参加者の画像を録画するステップとを含む。
【０００５】
本発明は、本明細書に開示されるか、又は示唆されるありとあらゆる新規の特徴、要素、組み合わせ、ステップ、及び／又は方法も提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施形態による自動ビデオ録画システムの好ましい実施形態を示す概略図を示す。
【図２】図２は、本発明の好ましい実施形態による、複数の被写体を撮影する自動ビデオ録画システムの単一カメラ実施形態を示す概略図を示す。
【図３】図３は、本発明の好ましい実施形態による自動ビデオ録画システムの複数カメラ実施形態を示す概略図を示す。
【図４】図４は、本発明の好ましい実施形態による、基地局によって制御される録画ユニットを備える自動ビデオ録画システムを示す概略図を示す。
【図５】図５は、本発明の好ましい実施形態による複数カメラバンク実施形態を示す概略図を示す。
【図６】図６は、本発明の自動ビデオ録画システムを使用する方法を示すフローチャートを示す。
【図７】図７は、本発明の好ましい実施形態による録画センタ及び接続されたその構成要素を示す概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明のシステム及び方法は、自動ビデオ録画システムを使用してのスポーツイベントの録画に関する。本発明のシステムの好ましい一用途は、天気及び／又は地形が重要であり、したがって、参加者の移動を捕捉するのに静止カメラが不適切である屋外スポーツイベントの録画である。そのような屋外スポーツイベントの最良の例の幾つかとしては、サーフィン及びカイトボードが挙げられる。他の例としては、被写体の多くがフィールド上にいるフットボール及びサッカーが挙げられる。本発明のシステム及び方法は、ライブ放送用のビデオを作成し、多くの追加の用途に向けてビデオの保存、編集、及びマークアップを行う能力を含む。なお、本発明のシステム及び方法は、屋内活動又は他の活動にも同様に使用することができる。
【０００８】
本発明のシステム及び方法の特定の好ましい一用途は、インターネットを介するサーフキャムビデオストリーミングである。現在、サーフキャムビデオは、略リアルタイムでウェブキャストするサーフィン会場での１つ又は複数の略静止した広角カメラセットアップによって捕捉されるビデオである。サーフキャムビデオは一般に、その位置でのサーフィンの現在の状況を捕捉し、ビデオは、実際にサーフィンをしている人物を示すこともあれば、又は示さないこともある。サーフキャムビデオは時折、あるスポットにズームインすることもあれば、又はサーフィンのクオリティ若しくは波が崩れるときのコンディションをよりよく示すことを期待して、サーフィンエリアにわたってパンすることもある。サーフキャムビデオは通常、サーファーをその場所に引きつけるコンディションについてサーファーに通知するウェブサイト又はモバイル装置アプリケーション（「アプリ」と呼ばれる）でのウェブキャストである。サーフキャムビデオは、閲覧者を引きつけ、サーフィンの場所及びローカルサービス（例えば、宿泊施設及びサーフィン店）を宣伝するためのツールである。本発明のシステム及び方法の使用により、サーフキャムビデオの内容及び性質が大きく向上する。本発明のシステム及び方法により、プロのサーファー又は地元のサーファー、競技会、さらにはトレーニングセッションの高品質の録画が可能である。本発明のシステム及び方法により、場所の略静止した画像ではなく、活動にフォーカスしたサーフキャムビデオのウェブキャストが可能である。したがって、本発明のシステム及び方法を用いて生成されるビデオは、より面白く、したがって、従来のサーフキャムビデオよりも多数の観客に、より長期間にわたって見られる潜在性を有する。本発明のシステム及び方法は、例えば、カイトボード、スキー、スノーボード、及び他の多くのスポーツを含む他のスポーツ活動に適用することもできる。本発明のシステム及び方法により、本発明のシステムを用いて録画されたビデオを、広範囲の商品及びサービスを広告する媒体として使用する潜在性を大幅に増大させることができる。
【０００９】
図１は、本発明の好ましい実施形態による自動ビデオ録画システムの好ましい実施形態を示す概略図を示す。図１の自動ビデオ録画システム１０は、スポーツイベントに参加し得る被写体１２を追跡し録画するように構成される。自動ビデオ録画システム１０は、好ましくは、リモート装置１６（被写体１２と同じ場所に配置される）と、１台のカメラ４６と、ポジショナ３２（カメラ４６が接続される）と、基地局１８とを備える。ポジショナ３２は、リモート装置１６を指す状態を保つようにカメラ４６を向ける機械的構成要素及び電気機械的構成要素を備える。基地局１８は、好ましくは、被写体１２があちこち動く場合であっても、視野６０が被写体１２を含むように、カメラ４６の指す方向、フォーカス、及びズームを決定する。
【００１０】
自動ビデオ録画システム１０の動作及び実施の詳細な考察については、「Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｈｉｇｈ  Ｑｕａｌｉｔｙ  Ｖｉｄｅｏ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇという名称の２０１２年１２月２３日に出願された、本願の譲受人に譲渡され、同時係属中の米国特許出願第１３／７２６，２０３号明細書、「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｖｉｄｅｏ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ」という名称の２０１３年３月１日に出願された、本願の譲受人に譲渡され、同時係属中の米国特許出願第１３／７８２，８６２号明細書、及び「Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｖｉｄｅｏ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」という名称の２０１３年３月４日に出願された、本願の譲受人に譲渡され、同時係属中の米国特許出願第１３／７８４，５３６号明細書を参照のこと。これらの全ての内容は参照により本明細書に援用される。
【００１１】
基地局１８、ポジショナ３２、及びリモート装置１６は全て、通信装置及びアンテナを備え、それにより、互いに通信し得る。図１では、基地局１８とカメラとの通信は通信５０として示され、基地局１８とリモート装置１６との通信は通信５２として示され、基地局１８とポジショナ３２との通信は通信５５として示される。なお、本発明の幾つかの実施形態では、カメラ４６は、ポジショナ３２を介して通信を送受信してもよく、又は全く通信しなくてもよい。
【００１２】
図１に示されるように、基地局１８はコンピュータとして示される。基地局１８は、好ましくは、適切な通信装置を備え、ポジショナ３２及びカメラ４６に命令するように適宜プログラムされる。代替的には、基地局１８は専用装置であり得る。リモート装置１６及びポジショナ３２はそれぞれ、アンテナ、送受信器、及びマイクロコントローラを備える。リモート装置１６は、全地球測位アンテナ及び／又は見通し線位置特定用の放射源（これらの位置特定法に関する詳細については、上記で参照により援用された特許出願を参照のこと）等の１つ又は複数の位置特定装置も備える。ポジショナ３２も、全地球測位アンテナ及び／又は見通し線位置特定用の放射線検出器等の１つ又は複数の位置特定装置を備えることもできる。ポジショナ３２は、好ましくは、被写体１２がスポーツ活動中にあちこち動く際、被写体１２がカメラ４６（及び結果として生成される録画映像）の視野６０内に留まるように、リモート装置１６の方向にカメラ４６をターンさせる１つ又は複数のモータを備える。
【００１３】
図１が示すように、被写体１２は、基地局１８による被写体の位置特定を可能にするリモート装置１６を装着するか、又は他の様式で有する。
【００１４】
被写体１２が環境内で移動するにつれて、リモート装置１６の位置は基地局１８に通信され、基地局１８はポジショナ３２と通信して、カメラ４６がリモート装置１６に向けられた状態を保ち、それにより、被写体１２をカメラの視野内に保つようにカメラ４６をターンさせる。基地局１８及びリモート装置１６は、好ましくは、ペアにされ、これは、これらの装置が互いに排他的に通信することを意味する。これらの装置間の通信は、他の同様の装置との通信が、リモート装置１６及び基地局１８のペアセットに干渉しないように符号化し得る。
【００１５】
図１に示されるように、ポジショナ３２及びカメラ４６はトリポッド３４に接続される。
【００１６】
図２は、本発明の好ましい実施形態による、複数の被写体を撮影する自動ビデオ録画システムの単一カメラ実施形態を示す概略図を示す。図２では、自動ビデオ録画システム１０は、１つのポジショナ３２及び１台のカメラ４６（並びにポジショナ３２及び複数のリモート装置［リモート装置１５、１６、及び１７］に通信可能に結合される基地局１８）を備え、それぞれがリモート装置を装着している複数の被写体を追跡し録画する。基地局１８とリモート装置１５との通信は通信５１として示される。基地局１８とリモート装置１６との通信は通信５２として示される。基地局１８とリモート装置１７との通信は通信５３として示される。
【００１７】
複数のリモート装置が、無線信号を送信している基地局１８の近傍にある場合、基地局１８は、どのリモート装置から通信パケットが送信されるかを認識可能でなければならない。好ましい一実施形態では、自動ビデオ録画システム１０の開始時に、様々な異なるリモート装置に異なる符号が割り振られ、基地局１８は、各通信パケットと共にリモート装置固有の符号を送受信する。カメラ４６はポジショナ３２によって向けられる。図２に示される単一のカメラは、各リモート装置を別個に追跡することができないため、基地局１８によりユーザ入力が可能であり、ユーザ入力は、ユーザが、撮影されたイベントについての情報を入力するか、又は選択できるようにするコンピュータソフトウェアプログラムの形態であり得る。例えば、競技への異なる参加者の出現のタイミングを選択し得る。そのような状況では、基地局１８は、一度に１つの特定のリモート装置１６を追跡するようにポジショナ３２に命令する。別の好ましい実施形態では、基地局１８は、関連付けられたリモート装置の位置に基づいて、カメラに最も近い参加者を常に追従して録画するようカメラ４６を向けるようにプログラムされる。
【００１８】
好ましい実施形態では、リモート装置１６を参照して、リモート装置１６及びカメラ４６の位置は、全地球測位信号受信に基づいて既知である。被写体が動くにつれて、基地局１８は、位置データを含む通信５２をリモート装置１６から受信し、相対位置ポイントベクトル４８が計算される。相対位置ポイントベクトル４８を特定する代替の方法は、見通し線技術の使用、画像認識ソフトウェアを使用する視覚的認識法の使用、又は加速度計、ジャイロスコープ、及び気圧センサ等の追加の装置の使用を含む。全地球測位を含め、全てのそのような方法は、様々な組み合わせで使用してもよく、又は独立して使用してもよく、便宜上、まとめて位置特定技術と呼ばれる。リモート装置１６は、好ましくは、使用される位置特定技術のタイプに適切なハードウェアを備える。例えば、リモート装置１６は、全地球測位アンテナ、赤外線源、及び／又は可視光源を備え得る。好ましい実施形態では、リモート装置１６は、電池によって給電され、耐水性又は耐衝撃性にする技術を使用して構築される。リモート装置１６は、ストラップ、ベルト、又は他の固定具を使用して装着可能であり得る。リモート装置１６は、腕、洋服、ヘッドギア、脚、又は足首に取り付けて装着し得る。リモート装置１６は、ヘッドギア製品に一体化してもよく、ポケットで携帯等してもよい。
【００１９】
全地球測位技術が、カメラ及び複数のリモート装置の位置特定に使用される場合、システムのセットアップ中、リモート装置はカメラと同じ場所に配置される。リモート装置の全地球測位アンテナは、仮に無限に良好な精度を有する場合、このときに同じ位置を示す。しかし、全地球測位システム及びアンテナの精度は有限であり、リモート装置の位置が、ランダム誤差に起因していくらか異なるように見える可能性が高い。単一のリモート装置が使用されるシステム又は用途の場合、これは、誤差バブルを生じさせ、この誤差バブルは、特に被写体がカメラに近い場合、大きくなるおそれがある。複数のリモート装置が使用される場合、見掛けの位置の平均化及びカメラの位置としての平均位置の割り当てにより、位置での誤差が低減する。
【００２０】
基地局１８は、好ましくは、位置特定コマンド（ターン角度及びターン速度コマンド）をポジショナ３２に出力するとともに、カメラ操作コマンド（フォーカス及びズームコマンド）をカメラ４６に直接、又はポジショナ３２を通して出力する。これらのコマンドの結果、ポジショナ３２は、カメラ４６をリモート装置１６に相対ポイントベクトル４８に沿って向けさせ、カメラ４６は、リモート装置１６とカメラ４６との距離にフォーカスされ、カメラ４６のズームは、カメラ４６の視野が被写体よりも大きくなるように設定される。適切なプロセスが、視野のサイズを最適化する（これは、可能な限りズームインしたい（そして可能な限り多くの細部を見せたい）という望みと、過度に急にカメラを動かさずに被写体をショット内に維持することとの歩み寄りである）。
【００２１】
図３は、本発明の好ましい実施形態による自動ビデオ録画システムの複数カメラ実施形態を示す概略図を示す。より詳細には、図３は、自動ビデオ録画システム１０によって録画されている５人の被写体（被写体１、２、３、４、及び５）を示す。被写体は、例えば、競技会の一試合での参加者であり得る。試合は、同時にパフォーマンスする少なくとも２人の競技者が存在するイベントである。５台のカメラ（カメラ１１５、１２５、１３５、１４５、及び１５５）はそれぞれ、各カメラと被写体との間の位置ベクトルに沿って対応する被写体に向けられる。図３は、カメラと被写体との距離に比例するカメラ間の距離を示していない（カメラと被写体との距離は通常、カメラ間の距離よりもはるかに長い）。
【００２２】
各カメラは、対応するポジショナ１１０、１２０、１３０、１４０、及び１５０によって対応する被写体又は参加者を追跡し、対応する被写体又は参加者に向けられる。全てのポジショナは、基地局１００によって制御され、フィードバックを基地局１００に提供する。基地局１００から各カメラへのフォーカス及びズームについての直接カメラ制御もある。
【００２３】
図３のシステムにより、各被写体を別個に録画することができる。録画されたビデオ映像は、別の場所でのリアルタイム閲覧のために放送してもよく、又は後に編集するために記憶してもよい。放送の場合、ユーザは好ましくは、どの被写体のカメラ映像を表示するかを選択することができるインタフェースを有する。
【００２４】
図３は５人の被写体又は参加者を示すが、任意の数の被写体を追跡し録画し得ることに留意する。
【００２５】
図４は、本発明の好ましい実施形態による、基地局によって制御される録画ユニットを備える自動ビデオ録画システムを示す概略図を示す。
【００２６】
特定の競技会（カイトボード等）では、２人の競技者が試合毎に競技し、競技者は、かなり広いエリアを自由に予測不可能に移動する。図４に示される実施形態を使用して、競技者は好ましくは、２台の録画ユニットを使用して撮影され、各録画ユニットはカメラ及びポジショナを備える。
【００２７】
自動ビデオ録画システム１０は、図４に示されるように、試合毎に２人の競技者が存在する、すなわち、２人の活動的な競技者が存在するイベントを録画するようにセットアップされる。図４では、活動的な競技者は競技者１及び２である。競技者３、４、及び５を含む全ての競技者はリモート装置を装備するが、基地局１００は、競技スケジュールに対応して（又はオペレータ入力のコマンドにより）、現在の試合で競技している競技者１及び２を撮影するようにプログラムされる。２台の録画ユニット１６０及び１７０が図４に示される。上述したように、各録画ユニットはカメラ及びポジショナを備える。各録画ユニットは、基地局１００からコマンドを受信し、図４では、カメラはそれぞれ、活動的な競技者のうちの１人に向けられる。３人以上の活動的な競技者、６人以上の競技者等を追跡し録画するようにシステムを構成することも可能なことに留意されたい。競技が進行するにつれて、リモート装置をある競技者から別の競技者に渡し得ることにも更に留意する。リモート装置は、アームバンド等を使用して装着し得る。リモート装置は、ライクラスーツ、レギンス、シャツ等に取り付けることもでき、競技中に競技者間で受け渡し得る。
【００２８】
試合が終了する場合、録画ユニットは、参加者を引き続き追跡し録画してもよく、オフにしてもよく、又は他の参加者の録画を開始するようにプログラムしてもよい。録画された映像は、システムのオペレータによるか、若しくは試合を観察している他の人によって録音された音を含んでもよく、音は、リモート装置によって録音された音からのものであってもよく、又はこれら両方であってもよい。録画は、ウェブサイト及び／又はテレビ閲覧者に向けてライブでストリーミングしてもよく、又は後に編集及び／又は放送するために保存してもよい。
【００２９】
基地局１００はコンピュータであり得、図４に（図３でも同様に）示されるシナリオは、そのコンピュータの画面に示し得る。ポインティングデバイス（マウス、又はタッチスクリーンの場合には指）を使用して、録画ユニットとリモート装置との間の接続の制御、すなわち、確立及び終了を行い得る。コンピュータ画面は、オペレータによる録画する被写体を選ぶことに関する判断を助けるために、全ての録画ユニット及びリモート装置の相対位置の相対ビューを示し得る。
【００３０】
図５は、本発明の好ましい実施形態による複数カメラバンク実施形態を示す概略図を示す。
【００３１】
カメラバンクとは、基地局と、１つ又は複数のポジショナと、各ポジショナに取り付けられたカメラとを含むユニットを指す。この用語を使用して、図４に示されるシステムは１つのカメラバンクを示す。本発明の好ましい実施形態では、１つ又は複数のカメラバンクは録画センタによって制御される。図５の自動ビデオ録画システム１０は、それぞれが２台の録画ユニットを有する２つのカメラバンク（２１０及び２１５）を示す。図５に示されるように、２台の録画ユニット１６０及び１６５は競技者１を追跡して録画し、２台の録画ユニット１７０及び１７５は競技者２を追跡し録画する。示されるように、録画ユニット１６０及び１７０は基地局１００によって制御され、録画ユニット１６５及び１７５は基地局１０５によって制御される。複数の基地局を録画センタ２００によって制御し得る。録画センタ２００はまた、全てのカメラからビデオフィードを受信し、さらなる放送、処理等のためにビデオを中央コンピュータにアップロードする。図５に戻ると、複数のカメラバンク（より大きな競技会場の場合には３つ以上存在し得る）は、競技者のより接近した映像及びより広い距離からの映像を同時に取得する能力を提供する。そのようなビュー間の切り替えは大きな娯楽的価値を有する。
【００３２】
録画センタ２００はコンピュータであり得、図５に（図３及び図４でも同様に）示されるシナリオは、そのコンピュータの画面に示し得る。ポインティングデバイス（マウス、又はタッチスクリーンの場合には指）を使用して、録画ユニットとリモート装置との間の接続の制御、すなわち、確立及び終了を行い得る。コンピュータ画面は、オペレータによる録画する被写体を選ぶことに関する判断を助けるために、全ての録画ユニット及びリモート装置の相対位置の相対ビューを示し得る。
【００３３】
大きなエリアの会場の場合、１つのカメラバンク又は２つのカメラバンクであってさえも、複数の競技者がかなりの距離にいる場合、良好な映像の録画に十分ではないことがある。自動ビデオ録画システムは、異なるカメラバンクが会場の異なるエリアから放送される映像を提供するようにプログラムされたいくつかのカメラバンクを備え得る。全ての競技者が偶然、単一のカメラバンクによる撮影に達するエリアにいる場合、そのカメラバンクが単一の録画ユニットを有するとき、複数の競技者を示すために、カメラをズームアウトする必要があり得る。
【００３４】
図４及び図５を参照すると、本発明の好ましい一実施形態によれば、システムは、特定のジオメトリ領域内にいる複数の被写体のうちの１人又は複数人を録画するように構成される。図４では、競技者１は録画ユニット１７０の録画可能領域内におり、一方、競技者５は録画ユニット１７０の録画可能領域内にいない。さらに、複数の録画ユニット又はカメラバンクを、例えば、サーフィンの場所でのビーチに沿った位置、スノースキーエリア、大きなカイトボードエリアに沿った位置等の特定の位置にセットアップし得ることに留意する。録画ユニットは、好ましくは、特定のジオメトリ領域を録画するようにセットアップされる。ジオメトリ領域に入る、リモート装置を装着した競技者（又は被写体）が追跡され、録画されることになる。
【００３５】
別の実施形態では、アスリートがリモート装置を装着し、リモート装置により、カメラはそのアスリートに向けられ、ズームインした状態を保つことができる。カメラからのビデオは、ライブ又は遅延してウェブサイトにストリーミングされ、それにより、閲覧者はインターネットを介してビデオを見ることができる。これは、本質的に面白みが低いビデオ映像を提供する（サーフキャムに関する上記考察参照）静止しているか、事前にプログラムされるか、又は手動で調整されるウェブキャムを有する問題を解消する。現在のウェブキャムは従来、アスリートの動きに関係なく、ズームアウトするか、又はズームインし、パンするように事前にプログラムされる。本発明の好ましい実施形態によれば、本発明のシステムは、カメラのパン、チルト、フォーカス、ズーム、又はそれらの組み合わせを通してカメラをアスリートに向けられた状態を保つ。この特徴により、興味を持った相手はアスリートのライブであるか、又は録画されたセッションを見ることができる。例えば、現在のサーフィンウェブキャムは、ビーチからの波に向けられる場合、ズームアウトされる。場合によっては、現在のサーフィンウェブキャムは、いかなるサーファーの活動にも関係なく、波にズームインし波にわたってパンするように事前にプログラムされる。これは、仮にカメラが、波に乗っているサーファーにズームインし、サーファーを追従する場合よりも面白みが低い映像を提供する。本発明のシステム及び方法により、インターネット等のネットワークを介してビデオフィードを放送しながら、ウェブキャムをサーファーにズームインし、サーファーを追従することができる。本発明のシステム及び方法を使用して、録画されたビデオは、閲覧者に通信される情報の品質を大幅に向上させ、録画されたビデオのアピールを増大させる。例えば、本発明のシステム及び方法を使用して、潜在的なサイト訪問者は、波が崩れる詳細な画像を見ることができる。
【００３６】
システムは、放送（恐らくはいくらかの遅延を伴う）前又は放送中、ビデオを事後処理し、デジタルズームを適用して、関心のあるシーンのより細部を示すことができる。一実施形態では、デジタルズームは、ビデオの被写体を認識する画像認識ソフトウェアによって制御される。ビデオは、好ましくは、被写体が好ましい相対画面上サイズで（例えば、被写体の身長が画面の１／３を満たす）、且つ画面上の好ましい位置に（例えば、画面上で水平的及び垂直的にセンタリングされる）現れるようにクロッピングされ調整される。
【００３７】
幾つかの実施形態では、全地球測位アンテナが各録画ユニットの一部であり得る。他の実施形態では、１つの全地球測位アンテナが録画ユニット又はカメラバンクに含まれる。これは、録画ユニットの全てのカメラが共通のプラットフォームに搭載される実施形態でのように、録画ユニット又はカメラバンク内のカメラの相対位置がわかっている場合、各カメラの位置を特定するのに十分である。好ましい実施形態では、全地球測位アンテナが各カメラに関連付けられ、異なる位置特定技法が、カメラとリモート装置との間のポイントベクトルの計算に利用される。この実施形態では、各録画ユニットの配置は、特定のイベント、地形、及び／又は他の周辺状況に向けて最適化し得る。基地局と、関連付けられた録画ユニットとの通信は無線であり得、カメラの配置において更なる柔軟性を提供する。
【００３８】
ビデオと共に録音する様々な選択肢がある。好ましい実施形態では、音は、基地局における自動ビデオ録画システムのオペレータによって録音される。好ましくは、オペレータは、スポーツキャスターがするように、録画中のビジュアルについてコメントし、起こっているイベントを閲覧者に対して説明することが可能である。オペレータはまた、ビデオに参加者の氏名又は他の関連情報をタグ付けする形態で、ビジュアルをビデオに追加する能力も有し得る。時間カウントダウン等をビデオに自動的にタグ付けすることも好ましい選択肢である。オペレータはまた、画面に広告を適宜追加し得る。さらに、コンピュータシステムが、画面に広告を自動的に表示することも同様に可能である。
【００３９】
好ましい実施形態では、音は、各リモート装置に一体化されるマイクロホンを使用しても録音される。オペレータにより録音される音がない実施形態では、各リモート装置から録音される音は、各ビデオに付随する音のみであり得る。音がオペレータによっても録音される実施形態では、閲覧者が聞きたい音源を選ぶ選択肢を閲覧者に提示し得、又は単一のビデオが示される限り、ビデオ内の被写体からの音を、オペレータによって録音される音とは異なる音量で再生し得る（例えば、リモート装置によって録音される音を、オペレータによって録音される音よりも小さい音量で再生し得る）。閲覧者は、見て聞く特定の競技者又は参加者のビデオを選択することもできる。
【００４０】
幾つかの実施形態では、音は、カメラに一体化されたマイクロホンによって録音し得る。そのような実施形態では、好ましくは、ポジショナの機械的構成要素及び電気機械的構成要素によって生じるノイズの低減に特別な注意が払われる。ポジショナは、好ましくは、ノイズを低減するために、サウンドプルーフポリマー内に埋め込まれる。
【００４１】
本発明の好ましい実施形態では、機器のセットアップ後のビデオのスケジュールされた録画が提供される。イベント又は競技会のプログラムを使用して、オペレータは、好ましくは、各試合のタイミングに関するデータを入力し、各参加者に適切なリモート装置が装備されることを確実にする。録画ユニットは、基地局からの適切な信号によってオンオフされる。
【００４２】
電子的に制御されるディスプレイ及び他のマスコミュニケーションツールを利用して、試合を組織し、競技の状態を観客に伝えるイベントでは、本発明のシステムを、電子的に制御されるディスプレイのデータフィードに通信可能に結合して、イベントが行われる際に生じ得る任意の変更を含むイベントのスケジュールの任意の変更に対して、録画スケジュールを自動的に調整し得る。
【００４３】
次に、録画された映像及び音はハブに送信（アップロード）され、ハブはそれらを様々なフォーマットで個々の閲覧者にリアルタイムで（最小の遅延で）提供し得る。代替的には、ビデオ映像及び音は、後に閲覧、編集等を行うために保存し得る。ハブは、ウェブサイトサーバ又は他のコンピュータ処理システムであり得る。フォーマットは、分割画面上の複数のビデオを閲覧することを含み得、それにより、閲覧者は、閲覧する単一のストリームを選択することもできる。処理は、タグ付け、シーンの選択、オーバーレイ等を含み得る。フォーマットは、モバイル装置でアプリを実行することを含み得、イベントの現場にいる人々への特別な特徴を含み得る。現場にいる人々は、全地球測位技術を利用するモバイル装置のマッピングアプリにより、又は画像認識により認識し得る。
【００４４】
競技者は、録画されるイベントの視点映像を録画して提供する視点カメラを装着することもできる。視点カメラは、装着者の頭部若しくは上体に装着してもよく、又はスポーツ機器（例えば、サーフボード、自転車等）に固定してもよい。カメラは、リモート装置に接続するか、又は一体化し得、リモート装置は、視点映像をリアルタイムで、関連付けられた基地局に放送し得る。
【００４５】
図６は、本発明の自動ビデオ録画システムを使用する方法を示すフローチャートを示す。本発明の好ましい実施形態によれば、方法３００は自動ビデオ録画システムを使用し、このシステムでは、カメラは被写体に向けられた状態を自動的に保つ。被写体は、例えば、サーフィンセッション中の特定のサーファー、スノーボーダー、カイトボーダー、スケートボーダー、又はサッカーの選手であり得る。カメラは自動的に被写体の方向にターンするため、被写体は実質的に、カメラの視野内に留まる。好ましくは、カメラの移動速度並びにカメラのフォーカス及びズームは、被写体の活動の最適な視覚的表現が捕捉されるように調整される。そのようなシステムは、「Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｈｉｇｈ  Ｑｕａｌｉｔｙ  Ｖｉｄｅｏ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ」という名称の２０１２年１２月２３日に出願された、本願の譲受人に譲渡され、同時係属中の米国特許出願第１３／７２６，２０３号明細書に記載されており、そのような出願を参照により本明細書に援用する。
【００４６】
図６の方法３００では、録画ユニットは、ステップ３０５において、特定の所望の１つ又は複数の位置にセットアップされる（会場での録画をイネーブルする）。複数の参加者を録画するために、以下のステップが続く。上記図を参照して、ステップ３０５においてイネーブルされる録画システムは、好ましくは、基地局と、少なくとも１つの録画ユニットと、各参加者のリモート装置とを備える。使用される各リモート装置は、参加者と同じ場所に配置される。録画される複数の参加者を区別するために、一意の無線通信が、各リモート装置と基地局との間に確立される。使用されるリモート装置は、本明細書において考察される様々な位置特定技術を使用して、リモート装置の位置を特定することが可能である。各参加者が環境内で移動するにつれて、各参加者の可変位置データが基地局に通信される。位置データを受信すると、基地局は、各参加者の可変カメラ向きを計算し、各リモート装置から録画ユニットまでの距離を特定する。基地局は、参加者の可変位置及び速度に従い、各録画ユニットの各カメラの向き、ターン速度、ズーム、及びフォーカスを調整するコマンドを送信する。これらのステップの実施のより詳細に考察については、上記で参照により本明細書に援用される本願の譲受人に譲渡され、同時係属中の特許出願を参照のこと。
【００４７】
録画ユニットの１つ又は複数のカメラは、その位置での活動の画像を録画する、ステップ３１０。ステップ３１２において、録画される映像（すなわち、ビデオ及び付随する音）は、好ましくは、処理コンピュータにアップロードされる。複数の参加者の場合、その参加者に関連付けられる録画画像は、他の参加者の録画画像から区別することが可能であり、この識別は、録画セッションでのそれらの装置のプログラミング中での基地局への入力又は録画センタへの入力に基づき得る。好ましい実施形態では、録画された活動は、ステップ３２０において、ウェブサイトでのストリーミングビデオとして放送されるか、又はステップ３３０において、モバイル計算装置（例えば、スマートフォン若しくはタブレットコンピュータ）のアプリケーションを通してのアクセスに提供される。代替的には、ビデオは、ステップ３４０において、保存され、内容について編集し得る。例えば、人を引きつける度合いの低いシーンをカットし得る。次に、編集されたビデオは、好ましくは、ステップ３５０において、専用ウェブサイト（すなわち、ユーザがウェブサイトコンテンツにアクセスするように登録するウェブサイト）のユーザに提供されるか、又はステップ３６０において、専用モバイルアプリのユーザに提供される。本明細書に記載される自動ビデオ録画システム、録画ユニット、及びカメラバンクを使用することで、録画されるビデオが、ストリーミングされるか、それとも遅延若しくは後の閲覧のために編集されるかに関係なく、録画されたビデオの情報的価値及び娯楽的価値が増大する。したがって、そのようなコンテンツを、関連する広告と共に提供することが好ましい。広告は、ストリーミングビデオに関連付けられる（ステップ３１５）とともに、ユーザの要求で編集され放送されるビデオに関連付けられる（ステップ３４５）。このイノベーションを適用することにより、広告主が、サーフキャム並びにスキー及びスノーボードリゾートで見られるような同様の「コンディションキャム」を示すウェブサイト又はモバイル装置で広告する価値が提供される。
【００４８】
方法３００は、プロ又はアマチュアのスポーツマンの参加によって実施することができ、そのようなイベントは、ライブ（ストリーミングビデオ）放送を好む人々に向けて事前に宣伝し得る。プロ又は熟練したアマチュアのセッションは、会場自体を単に示すよりも、セッションの会場でのコンディション及び経験に関してより娯楽性が高く、且つより情報的である。それに対応して、そのようなビデオに対して、より高い視聴率が予期されるべきであり、これは広告主への価値を高める。従来のサーフキャム及び他の「コンディションキャム」は、幾人かの、通常は地域の広告主を引きつけるが、本発明により行われるビデオ録画は、より多くのより多様な広告主を引きつける潜在性を有する。
【００４９】
図７は、本発明の好ましい実施形態による録画センタ及び接続されたその構成要素を示す概略図を示す。図７では、幾つかのカメラバンクが示される（カメラバンク４０５、４１０、及び４１５）。カメラバンクの数は必要に応じて増減し得る。各カメラバンクは、１台又は複数台のカメラと、上述したように、被写体を自動的に追跡するための関連付けられたカメラポジショナとを備える。カメラバンクは録画センタ２００に通信可能に結合される。カメラバンク及び録画センタは、幾つかの方法で通信可能に結合し得、そのような一方法は、無線ネットワークを介して通信し得る無線ネットワーク装置を使用することである。好ましい一実施形態では、録画センタ２００は、入力と、出力と、メモリと、記憶装置とを有するコンピュータである。上述したように、録画センタ２００は、リンクされたカメラバンクの全てのカメラからビデオフィードを受信する。録画センタ２００には、好ましくは、ユーザがカメラバンクを制御できるようにし、カメラビューの切り替えのユーザ制御を可能にし、任意の特定の時間期間中に任意のカメラバンクの任意の録画ユニットにより録画すべき、複数の被写体又は参加者の選択を可能にし、競技者又は被写体間の切り替えのユーザ制御を可能にし、本発明において考察される他の特徴のユーザ制御を可能にするソフトウェアが構成される。さらに、録画センタ２００を使用して、特定のカメラバンクによって録画される特定のジオメトリ領域内にいる複数の参加者の中から、どの参加者又は参加者を録画するかを選び得る。例えば、録画センタ２００により、好ましくは、ユーザは、どのカメラバンクが、特定のジオメトリ領域内の特定の参加者を録画するかを選択することができる。図５は、競技者１に向けられたカメラバンク２１５を示す。所望であれば、カメラバンク２１５は、カメラバンクが配置された特定のジオメトリ領域に入り得る別の競技者又は被写体を録画するように向け得る。
【００５０】
録画センタ２００は、好ましくは、入力と、出力と、メモリと、記憶装置とを有する処理コンピュータ４２５に接続される。処理コンピュータ４２５は、録画された映像のストリーミングを可能にするか、又は録画された映像の記憶及び編集を可能にするように構成される。処理コンピュータ４２５は、好ましくは、ネットワーク４３０（インターネット等）に接続して、ストリーミングによるか、又はユーザがウェブサイトにアクセスすることによって、録画された映像にアクセスできるようにする。処理コンピュータ４２５は複数のコンピュータ、サーバ等を含み得る。ビデオ映像には、示されるように、幾つかの装置によってアクセス可能である。例えば、ビデオ映像に、テレビ、コンピュータ、スマートフォン、タブレットコンピュータ等によってアクセスし得る。
【００５１】
図はランナーを示すが、本発明のシステム及び方法を使用し得る活動がランニングに決して限定されないことに留意する。他の活動も本明細書において言及され、これらの他の活動の言及により、本発明のシステム及び方法を使用し得る活動が限定されないことに留意する。
【００５２】
本発明の異なる実施形態、特徴、及び方法が、図を用いて説明されるが、記載される特定の実施形態、特徴、及び方法は、本発明の実施を構成する唯一の実施形態、特徴、及び方法として解釈されるべきではなく、記載される実施形態、特徴、及び方法は決して、特許請求される本発明の最も広義の解釈に代わりになるものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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