(57)【要約】  熱画像データを取得する取得部、位置情報取得部、位置比較部、選択部および記録部を有し、受け取った位置情報に基づいて、受け取った位置情報に対応する被写体情報を表示し、被写体情報の選択を行い、選択した被写体情報を赤外線データと関連付けて記憶する熱画像情報記録装置および熱画像情報記録方法を提供する。本発明は、熱画像装置（１３）および赤外線熱画像検出の応用分野に関する。本発明によれば、既存の熱画像装置における記録された位置情報（たとえば、ＧＰＳ情報）を簡単に被写体情報と対応できない問題を解決できる。【選択図】図１
2015534364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱画像データを取得する取得部と、
位置情報を取得する位置情報取得部と、
位置情報取得部により取得した位置情報と記憶媒体に予め記憶された先入位置情報とを比較することにより、取得した位置情報とマッチングする先入位置情報を確定する位置比較部と、
取得した位置情報とマッチングする先入位置情報および記憶媒体に記憶された当該先入位置情報と関連付ける被写体情報に基づいて、被写体情報を選択する選択部と、
選択部により選択した被写体情報を所定の赤外線データと関連付けて記録する記録部と、を有し、
前記赤外線データは、取得部により取得した熱画像データおよび／または取得部により取得した熱画像データに対して所定の処理を行った後に取得されるデータである熱画像情報記録装置。
【請求項２】
位置比較部のマッチング結果を通知する通知部と、
ユーザの所定の操作に応答し、取得した位置情報とマッチングする先入位置情報および記憶媒体に記憶された当該先入位置情報に関連する複数の被写体情報に基づいて、前記複数の被写体情報から取得する所定数の被写体選択情報を表示するように表示部を制御する情報表示制御部と、をさらに有し、
前記選択部は、ユーザが選択した被写体選択情報に基づいて、対応する被写体情報を選択することを特徴とする請求項１に記載の熱画像情報記録装置。
【請求項３】
位置比較部のマッチング結果を通知する通知部と、をさらに有し、
前記選択部は、ユーザの所定の操作に応答し、取得した位置情報とマッチングする先入位置情報および記録媒体に記憶された当該先入位置情報に関連する被写体情報に基づいて、被写体情報を選択することを特徴とする請求項１に記載の熱画像情報記録装置。
【請求項４】
前記所定の操作は、ユーザがマッチング結果に対する確認操作であることを特徴とする請求項２または３に記載の熱画像情報記録装置。
【請求項５】
選択部により選択した被写体情報に基づいて、選択した被写体情報により取得する被写体指示情報および赤外線熱画像を表示するように表示部を制御する指示情報表示制御部を有することを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の熱画像情報記録装置。
【請求項６】
ユーザは、タッチパネルにより被写体選択情報に対して選択操作を行うことを特徴とする請求項２に記載の熱画像情報記録装置。
【請求項７】
前記記録部は、ファイル名生成ユニットを有し、ファイル生成ユニットにより生成される熱画像ファイルのファイル名には、少なくとも選択部により選択した被写体情報が含まれていることを特徴とする請求項１に記載の熱画像情報記録装置。
【請求項８】
前記熱画像情報記録装置は、ポータブル熱画像装置であり、前記取得部は、連続的に撮影して熱画像データを取得することを特徴とする請求項１に記載の熱画像情報記録装置。
【請求項９】
前記位置情報取得部により取得する位置情報は、熱画像情報記録装置が位置する撮影位置により取得する位置情報であることを特徴とする請求項８に記載の熱画像情報記録装置。
【請求項１０】
熱画像データを取得する取得ステップと、
位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
位置情報取得ステップにおいて取得した位置情報と記憶媒体に予め記憶された先入位置情報とを比較することにより、取得した位置情報とマッチングする先入位置情報を確定する位置比較ステップと、
取得した位置情報とマッチングする先入位置情報および記憶媒体に記憶された当該先入位置情報と関連付ける被写体情報に基づいて、被写体情報を選択する選択ステップと、
選択ステップにおいて選択した被写体情報を所定の赤外線データと関連付けて記録する記録ステップと、を有し、
前記赤外線データは、取得ステップにおいて取得した熱画像データおよび／または取得ステップにおいて取得した熱画像データに対して所定の処理を行った後に取得されるデータである熱画像情報記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱画像装置および赤外線検査の応用分野に関し、特に熱画像情報記録装置および熱画像情報記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱画像装置は、様々な業界において広く使用されている。現在、撮影して取得した熱画像ファイルは、時間または連番によりファイル名が生成される。後でファイル保存および分析するには、異なる被写体を撮影して取得した熱画像ファイルを区別する必要があるため、赤外線検出時に、ユーザは、被写体に対する認知または現場のプレートに基づいて被写体情報と対応して記録しなければならない。現在常用されている記録方式には、たとえば、熱画像ファイルのファイル名および対応する被写体情報を手動で紙上に記録し、メモリカードの中で対応する被写体情報のフォルダを作成して熱画像ファイルを対応するフォルダ内に保存し、さらに熱画像ファイルの中に現場の被写体情報に対する音声注釈を付加する方式がある。しかし、上述の操作は煩雑で、その後の整理作業量が多い。一方、ＧＰＳなどの位置（方向や位置）検査装置を有する熱画像情報記録装置を使用すれば、上述の作業をある程度便利にできる。たとえば、電力回路の撮影において、ＧＰＳ情報を示すことができ、ＧＰＳ情報を熱画像ファイルと関連付けて記録することができる。
【０００３】
しかしながら、既存技術により記録されるＧＰＳ情報は、被写体の情報と簡単に対応付けられず、ＧＰＳ情報は、記録されただけである。このため、その後の整理において、さらにＧＰＳ情報に基づいて被写体情報と対応しなければならず、作業量が増えてしまう。また、ほとんどの赤外線検査において、同じ場所に複数の被写体が存在する。たとえば、５００ＫＶの電柱の場合、通常は、絶縁子、配線の接続管、圧着接続器具など異なる類型の複数の被写体（部品）が存在し、実際の撮影では、異なる被写体（部品）をそれぞれ個別に撮影する。このように、単に位置情報を記録するだけでは、被写体情報の記録問題を解決できず、ユーザは、依然として被写体情報を手動で記録しなければならない。どのようにして熱画像ファイルを被写体情報と関連付けて記録するかは難しい問題である。
【０００４】
このため、ユーザが簡単に被写体情報と熱画像ファイルとを関連付けて記録でき、現在の既存技術における問題を解決できる赤外線記録装置が必要であることがわかる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、受け取った位置情報に基づき、赤外線熱画像の中で受け取った位置情報に対応する被写体情報を表示してから被写体情報の選択を行い、選択した被写体情報を赤外線データと関連付けて記憶する熱画像情報記録装置および熱画像情報記録方法を提供することを目的とする。本発明に係る熱画像情報記録装置および熱画像情報記録方法によれば、既存の問題を解決でき、ユーザに対する技術的要求を下げることができ、撮影品質および速度が向上でき、作業強度を低減できる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本発明に係る熱画像情報記録装置は、熱画像データを取得する取得部と、位置情報を取得する位置情報取得部と、位置情報取得部により取得した位置情報と記憶媒体に予め記憶された先入位置情報とを比較することにより、取得した位置情報とマッチングする先入位置情報を確定する位置比較部と、取得した位置情報とマッチングする先入位置情報および記憶媒体に記憶された当該先入位置情報と関連付ける被写体情報に基づいて、被写体情報を選択する選択部と、選択部により選択した被写体情報を所定の赤外線データと関連付けて記録する記録部と、を有し、赤外線データは、取得部により取得した熱画像データおよび／または取得部により取得した熱画像データに対して所定の処理を行った後に取得されるデータである。
【０００７】
上述の技術的構成を有するうえ、本発明に係る熱画像情報記録装置は、位置比較部のマッチング結果を通知する通知部と、ユーザの所定の操作に応答し、取得した位置情報とマッチングする先入位置情報および記憶媒体に記憶された当該先入位置情報に関連する複数の被写体情報に基づいて、複数の被写体情報から取得する所定数の被写体選択情報を表示するように表示部を制御する情報表示制御部と、をさらに有し、選択部は、ユーザが選択した被写体選択情報に基づいて、対応する被写体情報を選択する。
【０００８】
これにより、複数の被写体が存在する場合、記録される被写体情報の正確性および操作の利便性を確保できる。
【０００９】
上記の目的を達成するための本発明に係る熱画像情報記録方法は、熱画像データを取得する取得ステップと、位置情報を取得する位置情報取得ステップと、位置情報取得ステップにおいて取得した位置情報と記憶媒体に予め記憶された先入位置情報とを比較することにより、取得した位置情報とマッチングする先入位置情報を確定する位置比較ステップと、取得した位置情報とマッチングする先入位置情報および記憶媒体に記憶された当該先入位置情報と関連付ける被写体情報に基づいて、被写体情報を選択する選択ステップと、選択ステップにおいて選択した被写体情報を所定の赤外線データと関連付けて記録する記録ステップと、を有し、赤外線データは、取得ステップにおいて取得した熱画像データおよび／または取得ステップにおいて取得した熱画像データに対して所定の処理を行った後に取得されるデータである。
【００１０】
本発明のその他の面および長所については、以下の明細書により説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例に係る熱画像情報記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】実施例に係る熱画像情報記録装置の外形を示す図である。
【図３】記憶媒体に記憶された被写体情報および先入位置情報の実施例を示す図である。
【図４】被写体１−被写体２の撮影過程における表示インターフェースを示す図である。表示インターフェース４０１は、位置情報と先入位置情報１とのマッチングを検出した場合の表示インターフェースであり、表示インターフェース４０２は、位置情報と先入位置情報１とのマッチングの検出をユーザが確認する場合の表示インターフェースである。表示インターフェース４０３は、位置情報と先入位置情報２とのマッチングを検出した場合の表示インターフェースであり、表示インターフェース４０４は、位置情報と先入位置情報２とのマッチングの検出をユーザが確認する場合の表示インターフェースである。表示インテーフェース４０５は、ユーザが被写体２を選択した後の表示インターフェースである。
【図５】情報モード処理のフローチャートの一つの実施形態を示す図である。
【図６】熱画像ファイルのファイルデータフォーマットを示す図である。
【図７】熱画像処理装置１００と熱画像撮影装置１０１とを接続して構成される熱画像情報記録システムの電気的構成の一例を示す図である。
【図８】熱画像処理装置１００と熱画像撮影装置１０１、位置検出部品１０２とを接続して構成される熱画像情報記録システムの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
添付した図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施例は、本発明をより理解しやすくするために用いられるものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、本発明の技術的範囲内において様々な態様に変更できることに注意されたい。以下の説明において、熱画像データは、熱画像ＡＤ値データ（たとえば、赤外線検出器の出力信号がＡＤ変換された後に取得されるデータ）、赤外線熱画像の画像データ、温度値のアレイデータ、またはその他の熱画像ＡＤ値データに基づいて生成されるデータなどであってもよい。
【００１３】
（実施例１）
実施例１は、熱画像装置１３を熱画像情報記録装置とした実施例である。図１を参照しながら実施例１に係る熱画像装置１３の構成について説明する。図１は、実施例に係る熱画像装置１３の電気的構成を示すブロック図である。
【００１４】
熱画像装置１３は、撮影部１、画像処理部２、表示制御部３、表示部４、通信Ｉ／Ｆ５、一時記憶部６、メモリカードＩ／Ｆ７、メモリカード８、フラッシュメモリ９、制御部１０、操作部１１、位置検出部１２を有する。制御部１０は、コントロールおよびデータバスを介して上記対応する各部と接続し、熱画像装置１３の全体の制御を行う。
【００１５】
撮影部１は、図示しない光学部品、レンズ駆動部品、赤外線検出器、信号前処理回路などにより構成される。光学部品は、赤外線光学レンズにより構成され、受け取った赤外線放射を赤外線検出器にフォーカスさせる。レンズ駆動部品は、制御部１０の制御信号に基づいてレンズを駆動することにより、フォーカスまたはズーミング操作を行う。また、光学部品をマニュアル調整することによりフォーカスまたはズーミング操作を行ってもよい。赤外線検出器は、たとえば冷却または非冷却タイプの赤外線焦点面アレイ検出器であり、光学部品を通過した赤外線放射を電気信号に変換する。信号前処理回路は、サンプリング回路、ＡＤ変換回路、定時トリガ回路などを含み、赤外線検出器から出力された電気信号に対して所定の周期内においてサンプリングするなどの信号処理を行い、ＡＤ変換回路によりデジタル熱画像データに変換する。当該熱画像データは、たとえば、１４ビットまたは１６ビットの２進データ（ＡＤ値とも称する）である。
【００１６】
画像処理部２は、撮影部１により取得した熱画像データに対して所定の処理を行う。画像処理部２の処理は、たとえば、編集、補間、疑似カラー、合成、圧縮、解凍など、表示用や記録用などに適合するデータに変換する処理である。画像処理部２は、撮影部１により撮影して取得した熱画像データに対して所定の処理を行って赤外線熱画像の画像データを取得する。たとえば、画像処理部２は、撮影部１により撮影して取得した熱画像データに対して不均一補正、補間などの所定の処理を行った後、さらに所定処理後の熱画像データに対して疑似カラー処理を行って赤外線熱画像の画像データを取得する。疑似カラー処理の一つの実施形態では、たとえば、熱画像データ（ＡＤ値）の範囲またはＡＤ値の設定範囲に基づいて対応する疑似カラーパレットの範囲を確定し、熱画像データの疑似カラーパレットの範囲内における対応する具体的な色値を、赤外線熱画像における対応する画素位置の画像データとする。ここで、グレースケールの赤外線画像は、疑似カラー画像の一つの特例であるとみなすことができる。また、制御部１０の記録指示に基づいて、画像処理部２は、熱画像データを所定の圧縮処理に従って圧縮し、圧縮後の熱画像データを取得する。その後、当該熱画像データは、メモリカード８などの記録媒体に記録される。さらに、制御部１０の制御に基づいて、画像処理部２は、画像処理に関連する各種の処理を行う。たとえば、画素数を増減させて画像データのサイズを変更する処理や画像データに対してカット処理を行う。画像処理部２は、ＤＳＰ、その他のマイクロプロセッサ、またはプログラマブルＦＰＧＡなどによって実現できる。画像処理部２は、さらに、制御部１０と一体化されてもよい。
【００１７】
表示制御部３は、制御部１０の制御に基づいて、一時記憶部６に記憶された表示用の画像データを表示部４に表示させる。たとえば、撮影待機モードでは、撮影して取得した熱画像データにより生成された赤外線熱画像を連続表示させ、再生モードでは、メモリカード８から読み出して拡張した赤外線熱画像を表示させる。また、各種の設定情報をも表示させることができる。具体的には、表示制御部３は、ＶＲＡＭ、ＶＲＡＭ制御ユニット、信号生成ユニットなどを有し、制御部１０の制御のもとで一時記憶部６から読み出してＶＲＡＭに記憶された画像データを、ＶＲＡＭから定期的に読み出してビデオ信号を生成して出力し、表示部４に表示させる。熱画像装置１３において、表示部４は、表示部の実施例である。これに限らず、表示部は、熱画像装置１３と接続されるその他の表示装置であってもよく、熱画像装置１３自体の電気的構成に表示部を有しなくてもよい。なお、表示制御部（制御部１０）は、表示用の画像データの出力も制御できることはいうまでもない。たとえば、画像出力インターフェース（たとえば、ＡＶポートなどの各種有線または無線の画像出力インターフェース）を介して表示用の画像データ（たとえば、制御部１０、表示制御部３などを表示制御部の実例とする）を出力できる。表示制御部により制御される表示には、出力状況の表示も含まれる。表示制御部３は、画像処理部２または制御部１０と一体化されてもよい。
【００１８】
通信Ｉ／Ｆ５は、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ネットワークなどの通信規格にしたがって、熱画像装置１３を外部装置と接続させ、データの交換を行うためのインターフェースである。外部装置は、たとえば、パーソナルコンピュータ、サーバー、ＰＤＡ（個人用携帯情報端末装置）、その他の熱画像装置、可視光撮影装置、記憶装置などである。
【００１９】
一時記憶部６は、たとえば、ＲＡＭ、ＤＲＡＭなどの揮発性記憶装置であって、撮影部１から出力される熱画像データを一時的に記憶するバッファメモリである。また、一時記憶部６は、画像処理部２および制御部１０の作業記憶装置としての役割も果たして、画像処理部２および制御部１０により処理されるデータを一時的に記憶する。これに限らず、制御部１０、画像処理部２などの処理装置内部に含まれている記憶装置またはレジスタなども一時記憶媒体とみなすことができる。
【００２０】
メモリカードＩ／Ｆ７は、メモリカード８のインターフェースである。メモリカードＩ／Ｆ７には、書換えが可能な非揮発性記憶装置であるメモリカード８が接続されている。メモリカード８は、取付けおよび取り外しが自在となるように熱画像装置１３の本体のスロット内に取付けられ、制御部１０の制御に基づいて熱画像データなどのデータを記録する。
【００２１】
フラッシュメモリ９には、制御用プログラムおよび各部分の制御に使用する各種のデータが記憶されている。
【００２２】
操作部１１は、ユーザによる各種の指示操作、または設定情報の入力などの各種の操作に用いられる。制御部１０は、操作部１１の操作信号に基づいて、対応するプログラムを実行する。図２を参照しながら、操作部１１について説明する。ユーザによる操作のために提供されるキーには、記録キー２１、フォーカスキー２２、メニューキー２３、モードキー２４、確認キー２５、方向キー２６および再生キー２７などが含まれる。記録キー２１は、記録の操作に用いられ、フォーカスキー２２は、フォーカスの操作に用いられる。メニューキー２３は、他のモードからメニューモードへ遷移、またはメニューモードから他のモードへ遷移するための操作に用いられ、モードキー２４は、他のモードから情報モードへ遷移、または情報モードから他のモードへ遷移するための操作に用いられる。確認キー２５は、確認の操作に用いられ、方向キー２６は、メニュー項目などの選択に用いられる。再生キー２７は、他のモードから再生モードへ遷移、または再生モードから他のモードへ遷移するための操作に用いられる。これに限らず、タッチパネル２８または音声識別部品（不図示）などにより関連する操作を実現してもよい。
【００２３】
位置検出部１２は、熱画像装置１３内に取付けられることができる。また、位置検出部１２は、熱画像装置１３と有線または無線により接続する外部受信装置であってもよい。周知の技術として、たとえば、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）機能を有するＧＰＳ受信装置は、熱画像装置１３内に取付けられることができる。また、ＧＰＳ受信装置は、熱画像装置１３の外部において熱画像装置１３と接続してもよい。検出される位置情報は、熱画像装置１３の位置または被写体など（たとえば、位置検出部は、位置決めおよびレーザにより距離を測定する部品などをさらに含み、ユーザの位置情報に基づいて被写体の位置情報を取得する）の位置を示す。また、位置検出部１２は、各種高周波電波発射装置など方向や位置を検出する装置であってもよい。
【００２４】
熱画像装置１３の全体の動作は、制御部１０により制御される。フラッシュメモリ９には、制御用プログラムおよび各部分の制御に使用される各種のデータが記憶されている。熱画像装置１３は、機能的構成として、撮影により熱画像データを取得する撮影部と、位置情報を取得する位置情報取得部と、位置情報取得部により取得した位置情報と記憶媒体に予め記憶された先入位置情報とを比較することにより、取得した位置情報とマッチングする先入位置情報を確定する位置比較部と、取得した位置情報とマッチングする先入位置情報および記憶媒体に記憶された当該先入位置情報と関連付ける被写体情報に基づいて、被写体情報を選択する選択部と、選択部により選択した被写体情報を所定の赤外線データと関連付けて記録する記録部とを有し、赤外線データは、撮影部により撮影して取得した熱画像データおよび／または撮影部により撮影して取得した熱画像データに対して所定の処理を行った後に取得されるデータである。
【００２５】
実施例における記憶媒体は、たとえば、フラッシュメモリ９、メモリカード８などの非揮発性記憶媒体、一時記憶部６などの揮発性記憶媒体といった熱画像装置１３中の記憶媒体であってよい。これに限らず、記憶媒体は、熱画像装置１３と有線または無線により接続されるその他の記憶媒体であってもよい。たとえば、通信Ｉ／Ｆ５を介して有線または無線により接続されて通信するその他の装置（記憶装置または熱画像装置）、コンピュータなどの記憶媒体またはネットワーク目的地の記憶媒体であってもよい。なお、被写体と関連する被写体情報および先入位置情報などのデータは、熱画像装置１３内または熱画像装置１３と接続する非揮発性記憶媒体に予め記憶されていることが好ましい。本実施例は、フラッシュメモリ９を先入位置情報などの情報を記録する記憶媒体とした実施例である。
【００２６】
図３に示す表（以下、表３とも称する）を参照しながら、記憶媒体に記憶される先入位置情報および被写体情報の実施形態について説明する。表３に示すように、複数の先入位置情報、複数の被写体情報は、表３を介して関連付けられている。
【００２７】
先入位置情報は、一つまたは複数の被写体情報と関連付けられる場合が存在する。たとえば、表３において、先入位置情報「位置情報１」は一つの被写体情報「被写体１」と関連付けられているが、先入位置情報「位置情報２」は複数の被写体情報「被写体２、被写体３、被写体４、被写体５」と関連付けられている。記憶媒体に記憶される先入位置情報は、被写体に対する位置情報であってもよい。また、先入位置情報は、たとえば、熱画像装置１３に対する撮影位置の位置情報であってもよい。
【００２８】
被写体情報は、たとえば、被写体の場所、類型、番号などを示す情報の一つまたは複数の組合せのような被写体に関連する情報である。たとえば、被写体情報「被写体１」は、「回路１電柱１設備１Ａ相」の被写体を示す。また、被写体情報は、被写体と関連する所属部門、分類等級（たとえば、電圧レベル、重要度等）、型番、製造メーカ、性能及び特性、撮影またはメンテナンスの履歴、製造日付、使用期限、部品など様々な情報であってもよい。
【００２９】
被写体選択情報は、取得された位置情報とマッチングする先入位置情報および記憶媒体に記憶される先入位置情報と関連付けられる被写体情報に基づいて、情報表示制御部により取得される被写体選択情報である。被写体選択情報は、被写体情報の一部または全部の情報であってよい。
【００３０】
被写体指示情報は、選択部により選択した被写体情報に基づいて、情報表示制御部の制御により表示部に表示させる選択した被写体情報により取得される被写体指示情報である。被写体指示情報は、被写体情報の一部または全部の情報であってよい。
【００３１】
被写体選択情報と被写体指示情報との内容は同じであってもよいが、被写体指示情報の内容が被写体選択情報よりも多いことが好ましい。
【００３２】
図４を参照しながら被写体１−被写体２の撮影過程における表示インターフェースについて説明する。
【００３３】
表示インターフェース４０１は、位置情報と先入位置情報１とのマッチングを検出した場合の表示インターフェースであり、表示インターフェース４０２は、位置情報と先入位置情報１とのマッチングの検出をユーザが確認する場合の表示インターフェースである。表示インターフェース４０３は、位置情報と先入位置情報２とのマッチングを検出した場合の表示インターフェースであり、被写体１の指示情報も表示されている。表示インターフェース４０４は、位置情報と先入位置情報２とのマッチングの検出をユーザが確認する場合の表示インターフェースであり、被写体２−被写体５の指示情報も表示されている。表示インテーフェース４０５は、ユーザが被写体２を選択した後の表示インターフェースである。
【００３４】
図５のフローチャートを参照しながら実施例１の情報モードにおける制御ステップについて説明する。
【００３５】
以下では、実施例１における具体的操作および制御フローについて詳細に説明する。正式に撮影する前、フラッシュメモリ９には、たとえば図３に示したような表３が予め記憶されている。制御部１０は、フラッシュメモリ９に記憶されている制御プログラムおよび各部分の制御に使用される各種のデータに基づいて、熱画像装置１３の全体の動作および各種モードにおける処理を制御する。電源がＯＮされた後、制御部１０は、内部電気回路の初期化を行ってから撮影待機モードへ遷移する。すなわち、撮影部１は、撮影により熱画像データを取得し、画像処理部２は、撮影部１により撮影して取得した熱画像データに対して所定の処理を行って、一時記憶部６に記憶する。制御部１０は、表示制御部３を制御することにより、動的画像の形式で赤外線熱画像を表示部４に連続表示させる。この場合において、制御部１０は、所定の操作にしたがって他のモードの処理への切換またはシャットダウン操作が行われたか否かを監視し続ける。制御部１０は、他のモードの処理への切換またはシャットダウン操作が行われる場合、対応する処理を行うように制御する。
【００３６】
制御部１０は、ユーザが情報モードを選択したか否かを監視し続ける（ステップＳ１０１）。ユーザによりモードキー２５が押されると、情報モードへ遷移する。
【００３７】
撮影部１は撮影により熱画像データを取得し、画像処理部２は撮影部１により撮影して取得した熱画像データに対して所定の処理を行い、一時記憶部６に記憶する（ステップＳ１０２）。
【００３８】
位置情報取得部としての制御部１０は、位置検出部１２（ＧＰＳ受信装置を例にする）により受信したＧＰＳ位置情報を一時記憶部６に記憶する（ステップＳ１０３）。ＧＰＳ受信装置は、所定の周波数（たとえば、１秒間隔ごと）にしたがってＧＰＳ情報を受信する。ＧＰＳ位置情報は、たとえば、ＧＰＳ装置が三つの衛星から送信されるデータを受信できる際には、経度、緯度および位置からなるＧＰＳ位置情報であり、ＧＰＳ装置が四つの衛星から送信されるデータを受信できる際には、経度、緯度、高度および位置からなるＧＰＳ位置情報である。表示部４に受信されたＧＰＳ位置情報を表示させることができる。
【００３９】
続いて、制御部１０は位置比較部として、受信したＧＰＳ位置情報（取得した位置情報）と表３における先入位置情報とを比較判断し、取得した位置情報とマッチングする（所定の誤差範囲をみたす）先入位置情報の有無を確定する（ステップＳ１０４）。マッチングする先入位置情報がない場合、次のステップに処理を進み、マッチングする先入位置情報がある場合、ステップＳ１０８に処理を進む。
【００４０】
既に選択した被写体情報の有無を判断する（ステップＳ１０５）。たとえば、一時記憶部６の所定領域内に選択した被写体情報の有無を判断する。選択した被写体情報がある場合、ステップＳ１０６に処理を進み、被写体指示情報、赤外線熱画像を表示し、選択した被写体情報がない場合、ステップＳ１０７に処理を進み、赤外線熱画像を表示する。
【００４１】
既に選択した被写体情報の有無を判断する（ステップＳ１０８）。たとえば、一時記憶部６の所定領域内に選択した被写体情報の有無を判断する。選択した被写体情報がある場合、ステップＳ１０９に処理を進み、たとえば、図４の表示インターフェース４０３に示すように、マッチングした通知指示、被写体指示情報、赤外線熱画像を表示する。一方、選択した被写体情報がない場合、ステップＳ１１０に処理を進み、図４の表示インターフェース４０１に示すように、マッチングした通知指示、赤外線熱画像を表示する。
【００４２】
通知処理では、マッチングしたと判断される先入位置情報（またはＧＰＳ位置情報）を通知する。制御部１０は通知部として、表示部４において当該位置情報がちらつくように表示を制御する。また、表示部４には、フラッシュメモリ９に記憶される被写体情報に基づいて取得される当該先入位置情報に対応する被写体情報をも表示される。図４の表示インターフェース４０１に示すように、表示部４において、マッチングしたＧＰＳ位置情報または先入位置情報を表示できる。また、表示部４において、先入位置情報と関連付けられる被写体情報をさらに同時に表示できる。これに限らず、通知の方式は様々であり、たとえば、表示部品などを介して文字や画像（赤外線熱画像を含む）の表示を変化したり、指示ランプが生成する光、音声案内、振動などにより通知したりしてもよい。すなわち、通知の方法は、ユーザが感知できる方法であればよい。また、図４の表示インターフェース４０３に示すように、被写体情報を先に選択し、撮影においてマッチングする位置情報も検出できた場合、当該位置情報を表示することにより、ユーザの事前準備および確認を便利にできる。
【００４３】
制御部１０は、ユーザが確認キー２８により確認したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。確認していない場合、ステップＳ１１７に処理を進み、確認した場合、次のステップに処理を進む。
【００４４】
マッチングした先入位置情報が一つの被写体情報と関連付けられているかまたは複数の被写体情報と関連付けられているかを判断する（ステップＳ１１２）。一つの被写体情報と関連付けられている場合、ステップＳ１１５に処理を進む。たとえば、マッチングした先入位置情報が「位置情報１」である場合、被写体情報「被写体１」だけと関連する。制御部１０は、ステップＳ１１５の処理において当該被写体情報を自動的に選択する。続いて、ステップＳ１１６の処理において、制御部１０は、表示インターフェース４０２に示すように、選択した被写体情報、取得した被写体指示情報を、一時記憶部の所定の領域に記憶し、表示部４に表示させる。一方、複数の被写体情報と関連付けられている場合、次のステップに処理を進む。
【００４５】
制御部１０は、フラッシュメモリ９に記憶される表３に基づいて、マッチングした先入位置情報と関連付けられる被写体情報に基づいて取得した被写体選択情報を、表示部４の所定位置に所定数を表示させる（ステップＳ１１３）。たとえば、マッチングする先入位置情報が「位置情報２」である場合、表示インターフェース４０３が示された場合において、ユーザにより確認されれば、表示インターフェース４０４に示すように「被写体２−被写体５」を表示する。
【００４６】
続いて、たとえば現場のプレートを介して撮影現場における被写体２に対する認知に基づいて、操作部９により表示部４に表示されている被写体選択情報（たとえば、被写体２−被写体５に対応）を選択して（ステップＳ１１４）、ステップＳ１１５に処理を進む。選択部（制御部１０）は、ユーザが選択した被写体選択情報に基づいて、対応する被写体情報を選択する。続いて、ステップＳ１１６の処理において、制御部１０は、選択した被写体情報、取得した被写体指示情報を一時記憶部の所定の領域に記憶し、表示部に特別に表示させる。たとえば、図４の表示インターフェース４０５に示される「被写体２」のようである。特別表示は、たとえば、選択した被写体情報により取得した被写体指示情報のみを表示させることである。ただし、これに限らず、所定数の被写体情報により取得した被写体選択情報を表示させる場合、他の被写体選択情報と区別される表示方式により、選択した被写体情報に基づいて取得した被写体指示情報を表示させることもできる。
【００４７】
また、表３における被写体情報が複数属性の属性情報の組合せにより構成される場合、被写体情報を構成する複数属性の属性情報をリスト表示（またはツリー状表示）し、複数回の選択により被写体情報を最終的に選択してもよい。たとえば、「被写体２」が回路属性、電柱属性、設備類型属性の属性情報である「回路１」、「電柱２」、「設備１」により構成されるものに対応する場合、選択操作は、表示される回路属性に対応する所定数の被写体選択情報（属性情報）から「回路１」を選択した後、電柱属性に対応する所定数の被写体選択情報（属性情報）から「電柱２」を選択し、続いて、設備類型属性に対応する所定数の被写体選択情報（属性情報）から「設備１」を選択することにより、「被写体２」を最終的に選択してもよい。選択操作は、属性情報に対する複数回の選択操作に分けて、被写体情報を最終的に選択できる。
【００４８】
制御部１０は、記録指示操作の有無を判断する（ステップＳ１１７）。ユーザにより操作部１１の記録キーが押さられれば、次のステップに処理を進む。
【００４９】
記録処理を行う（ステップＳ１１８）。
【００５０】
記録部は、選択部により選択した被写体情報と所定の赤外線データとを関連付けて記録する。赤外線データは、撮影部により撮影して取得した熱画像データおよび／または撮影部により撮影して取得した熱画像データに対して所定の処理を行った後に取得されるデータである。
【００５１】
記録部としての制御部１０は、記録指示操作に応答して、または所定の記録条件にしたがって、所定の赤外線データと所定の記録情報とを関連付けて記録した後、次のステップに処理を進む。
【００５２】
上記赤外線データは、撮影部により撮影して取得した熱画像データおよび／または撮影部により撮影して取得した熱画像データに対して所定の処理を行った後に取得されるデータである。所定の赤外線データは、たとえば、記録指示操作に応答して、または所定の記録条件の時刻（またはその後の所定の時刻）を満たしていることを判断して、赤外線検出器読取信号により取得される熱画像データ（フレーム）である。熱画像データは、たとえば、記録指示操作に応答して、または所定の記録条件の時刻（またはその後の所定の時刻）に一時記憶部６に一時記憶された複数フレームの熱画像データのうちの所定の熱画像データ（フレーム）である。たとえば、上述した場合における熱画像データに対して所定の処理を行った後に取得されるデータ（所定の処理は、たとえば、編集、補間、疑似カラー、温度数値への変換、間引き、圧縮等の処理のうち一つ又は複数の組合せである）である。たとえば、連続的に記録された熱画像データ、所定数の複数フレームの熱画像データ、所定数の複数フレームの熱画像データに対して所定の処理を行った後に取得される熱画像データ（フレーム）、一時記憶部６に記憶された複数フレーム熱画像データに対して積分演算した後に取得される当該処理後の一フレームの熱画像データ、あるいは、上述した各場合で取得される赤外線データの一つまたは複数である。たとえば、赤外線データは、熱画像データから取得した各画素の温度値、赤外線熱画像の画像データである。
【００５３】
所定の記録情報は、たとえば、選択した被写体情報、または選択した被写体情報およびマッチングする位置情報である。マッチングする位置情報は、マッチングする先入位置情報および／またはマッチングする取得した位置情報である。選択した被写体情報には、少なくとも選択した被写体情報における所定の情報の一部または全部が含まれる。
【００５４】
具体的には、実施形態の一つとして、操作部１１の記録指示操作に応答して、制御部１０は、次の処理を制御する。赤外線検出器により信号を読み出して熱画像データを取得し、画像処理部２により当該熱画像データに対して所定の熱画像データ圧縮処理、または当該熱画像データに対して編集、補間などのような所定の処理を行った後に圧縮処理を行う。その後、一時記憶部の所定の領域に所定の記録情報が記録されているか否かを判断し、記録されている場合には、一時記憶部６の所定の領域に記憶された所定の記録情報と圧縮後の熱画像データとを関連付けて熱画像ファイルを生成し、メモリカード８に記録して、当該処理を終了させる。また、所定の記録情報を付加した後に再度圧縮処理を行ってもよい。一方、一時記憶部の所定の領域に所定の記録情報が記録されていない場合には、圧縮した熱画像データにより熱画像ファイルを生成してメモリカード８に記録する。
【００５５】
関連付けて記録する実施形態の一つとして、図６に示す熱画像ファイル構造の一例のように、所定の記録情報を所定のフォーマットの赤外線データの情報として付加する。赤外線データ６０１は、記録指示操作に応答し、または所定の記録条件の時刻にしたがって赤外線検出器から読み出して取得した熱画像データまたは処理後のデータである。所定の記録情報６０２は、たとえば被写体情報、マッチングした位置情報である。その他の付加情報６０３は、たとえば、撮影時間などである。
【００５６】
以下、図４に示す４０１−４０５を例にして、上述した場合における記録処理を説明する。関連付けて記録される所定の記録情報は、次のような記録情報である。４０１の場合における所定の記録情報は、位置情報１および／または取得したマッチングする位置情報である。４０２の場合における所定の記録情報は、被写体１、または位置情報１をさらに含む。４０３の場合における所定の記録情報は、被写体１、または位置情報１をさらに含む。４０４の場合における所定の記録情報は、位置情報２および／または取得したマッチングする位置方位情報である。４０５の場合における所定の記録情報は、被写体２、または位置情報２をさらに含む。
【００５７】
制御部１０は、ユーザが参照モードから他のモードへ遷移したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。参照モードから他のモードへ遷移していない場合、ステップＳ１０２に処理を戻り、引き続き位置情報を取得し、選択した被写体情報により取得した指示情報を同時に表示する。また、ユーザは、記録操作を複数回行うことができる。一方、参照モードから他のモードへ遷移する場合、参照モードは終了する。
【００５８】
また、記録する記憶媒体は、メモリカード８、フラッシュメモリ９などに限らず、通信部４を介して通信するネットワークの目的地であってよい。
【００５９】
さらに、関連付ける記録処理では、所定の記録情報を熱画像ファイルと関連する情報ファイルまたは索引ファイルなどに記録してもよい。制御部１０は、当該情報ファイルまたは索引ファイルを生成できる。
【００６０】
また、被写体情報に基づいて熱画像ファイル名を生成してもよい。記録部は、熱画像ファイルのファイル名を生成するファイル名生成ユニットを有し、ファイル名には、少なくとも指定した特別な被写体情報に関連する情報を含む。たとえば、生成した熱画像ファイル名は、被写体１．ｊｐｇである。さらに、時間情報“２０１２０２２３”と結合して、たとえば、被写体１−２０１２０２２３．ｊｐｇとしてファイル名を生成してもよい。関連付けて記録することは、実質的には、その後のバッチ処理の分析に必要な情報を便利に記録することであり、ファイル名に被写体情報が含まれることは、ユーザが便利にチェックできる。
【００６１】
関連付けて記録することは、実質的には、その後のバッチ処理の分析に必要な情報、たとえば、被写体情報の記録を便利に記録できることであり、先入位置情報は、その後の赤外線データの分類に便利であり、バッチ処理を便利にできる。上述した実施形態によれば、既存技術の問題を解決できる。
【００６２】
（実施例２）
実施例１において、本発明は、撮影機能を有する熱画像装置１３に用いられている。しかしながら、本発明について、撮影により熱画像を取得する機能は必要不可欠なものではない。本発明は、また、熱画像データ（熱画像伝送データ）を外部から受取って処理する熱画像処理装置などにも応用できる。実施例２において、熱画像伝送データは、たとえば、熱画像ＡＤ値データ、熱画像データにより生成する赤外線熱画像、圧縮後の熱画像データ、圧縮した赤外線熱画像データなどであってよい。実施例２は、熱画像処理装置１００を熱画像情報記録装置とした実施例である。
【００６３】
図７は、熱画像処理装置１００と熱画像撮影装置１０１とを接続して構成される熱画像処理システムの電気的構成の一例を示すブロック図である。
【００６４】
熱画像処理装置１００は、通信インターフェース１、補助記憶部２、表示部３、ＲＡＭ４、ハードディスク５、操作部６、バスを介して上記各部品と接続され、全体の制御を行うＣＰＵ７を有する。熱画像処理装置１００は、たとえば、パーソナルコンピュータ、個人用携帯情報端末装置、熱画像撮影装置とセットで使用される表示装置などである。熱画像処理装置１００は、ＣＰＵ７の制御に基づいて、通信インターフェース１を介して熱画像処理装置１００と接続される熱画像撮影装置１０１から出力される熱画像伝送データを受取る。
【００６５】
通信インターフェース１は、熱画像撮影装置１０１から出力される熱画像伝送データを連続的に受け取るために用いられる。熱画像伝送データには、中継装置を介して送信される（熱画像撮影装置１０１から出力される熱画像伝送データが中継装置を介して送信される）熱画像伝送データが含まれる。また、通信インターフェース１は、熱画像撮影装置１０１を制御し、位置検出部１０２（不図示）と接続するための通信インターフェースとして用いられることもできる。通信インターフェース１は、熱画像処理装置１００における各種の有線または無線の通信インターフェース、たとえば、ネットワークインターフェース、ＵＳＢインターフェース、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース、ビデオインターフェースなどである。
【００６６】
補助記憶部２は、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカードなどの記憶媒体および関連するインターフェースである。
【００６７】
表示部３は、たとえば、液晶表示器、熱画像処理装置１００と接続される他の表示器であり、熱画像処理装置１００自体の電気的構成には、表示器がなくてもよい。
【００６８】
ＲＡＭ４は、通信インターフェース１を介して受け取った熱画像伝送データを一時的に記憶するバッファ記憶装置であり、ＣＰＵ７の作業記憶装置としての役割も果たして、ＣＰＵ７により処理したデータを一時的に記憶する。
【００６９】
ハードディスク５には、制御用プログラムおよび制御に使用される各種のデータが記憶されている。
【００７０】
熱画像装置１３から撮影部１以外の構成を除けば、熱画像処理装置１００とほとんど同じになる。熱画像伝送データを取得することにより、同様に上述した実施例に適用できることは言うまでもない。このため、実施形態の説明を省略する。
【００７１】
ＣＰＵ７は、さらに画像処理部の役割も果たして、受け取った熱画像伝送データに対して所定の処理を行って赤外線熱画像の画像データを取得する。所定の処理は、たとえば、編集、補間、疑似カラー、合成、圧縮、解凍など、表示用や記録用などに適合するデータに変換する処理である。ＣＰＵ７は、異なるフォーマットの熱画像伝送データに基づいて、様々な処理を行う。一つの実施形態として、たとえば、受け取った熱画像伝送データが圧縮された熱画像データである場合、ＣＰＵ７は、取得部により受け取った熱画像伝送データを解凍して対応する所定の処理を行う。一つの実施形態として、ＣＰＵ７は、圧縮した熱画像データ（熱画像伝送データ）を解凍した後、たとえば、疑似カラー処理のような対応する所定の処理を行って赤外線熱画像の画像データを取得する。また、所定の処理は、解凍後の熱画像伝送データに対して補正、補間などの各種の処理であってもよい。他の一つの実施形態として、受け取った熱画像伝送データ自体が圧縮された赤外線熱画像の画像データである場合、ＣＰＵ７は、解凍により赤外線熱画像の画像データを取得する。さらに他の一つの実施形態として、通信インターフェース１０１を介してアナログの赤外線熱画像を受け取った場合、ＣＰＵ７は、ＡＤ変換回路を制御することによりＡＤ変換された後のデジタルの赤外線熱画像の画像データを取得し、一時記憶部６に伝送する。
【００７２】
熱画像撮影装置１０１は、様々な類型の熱画像撮影装置であってよく、被写体を撮影し、熱画像伝送データを出力する。図７は、熱画像撮影装置１０１の電気的構成を示すブロック図である。熱画像撮影装置１０１は、通信インターフェース１０、撮影部２０、フラッシュメモリ３０、画像処理部４０、ＲＡＭ５０、ＣＰＵ６０などにより構成される。ＣＰＵ６０は、熱画像撮影装置１０１全体の動作を制御し、フラッシュメモリ３０には、制御プログラムおよび各部分の制御に用いられる各種のデータが記憶されている。撮影部２０は、図示しない光学部品、駆動部品、熱画像センサ、信号前処理回路を有し、撮影により熱画像を取得する。当該熱画像は、ＲＡＭ５０に一時的に記憶され、その後画像処理部４０（たとえば、ＤＳＰ）により所定の処理（たとえば、圧縮処理など）を行った後、熱画像伝送データを取得して、通信インターフェース１０を介して出力される。異なる設計および使用目的に基づいて、たとえば、熱画像撮影装置１０１から出力される熱画像データは、所定処理後の熱画像データ、熱画像の画像データ（熱画像データにより生成される熱画像の画像データ）、熱画像データまたは熱画像の画像データを所定のフォーマットにより圧縮した後のデータなどの一つまたは複数である。これらのデータは、全て熱画像伝送データと称される。熱画像撮影装置１０１は、撮影により熱画像伝送データを取得して出力するため、その役割は熱画像装置１３の撮影部１に似ている。
【００７３】
図８は、熱画像処理装置１００と熱画像撮影装置１０１とを接続して構成される熱画像処理システムの一つの実施形態を示す図である。位置検出部１０２（たとえば、ＧＰＳなどの方向や位置を検出する装置）は、熱画像処理装置１００と接続されている。
【００７４】
熱画像処理装置１０１は、雲台などにより検出車両に架設され、専用のケーブルなどの通信ライン、または有線や無線の方式により構成されるローカルネットワークなどの方法により熱画像処理装置１００と接続されている。ユーザは、熱画像処理装置１００により被写体熱画像を観察し監視する。熱画像撮影装置１０１は、熱画像処理装置１００と接続されて、実施形態における情報記録システムを構成し、被写体を撮影することにより熱画像データを取得し、熱画像伝送データを出力する。
【００７５】
また、専用の電気回路、汎用プロセッサ、またはプログラマブルＦＰＧＡにより本発明の実施形態における一部または全部の部品の処理および制御機能を実現できる。
【００７６】
さらに、実施例では、電力業界の被写体への応用をシーンとして例にあげているが、本発明は、赤外線検査を行う各業界に広く応用できる。
【００７７】
上述した説明は、本発明の具体的な実施形態だけであって、各種の例示説明は、本発明の実質的内容を制限しない。本発明の属する分野における技術者は、本明細書の記載に基づいて、具体的な実施形態について修正および変更することができても、本発明の技術的範囲に属する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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