(57)【要約】  本発明は、キャリアテープの自動供給装置に関し、具体的に、キャリアテープの構造または供給条件の変更が発生する場合にも、工程が中断されず、キャリアテープの連続した自動供給を可能にするキャリアテープの自動供給装置及びキャリアテープの自動供給方法に関するものである。自動供給装置は、１つの投入経路を通じて少なくとも１つのキャリアテープの供給及び部品の移送を可能にするキャリアテープの自動供給装置は、供給中である１つのキャリアテープＴと１つ以上のキャリアテープＴとが給待機状態になって、連続して自動供給されるようにする高さ調節ユニット１５とキャリアテープＴの部品を感知する部品センサー１７とを有する投入モジュール１００と、投入モジュール１１から移送されるキャリアテープＴからカバーテープＣを分離させるピックアップモジュール２００と、を含む。【選択図】図１ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープの供給装置において、
１つの投入経路を通じて少なくとも１つのキャリアテープの供給及び部品の移送が可能であり、前記少なくとも１つのキャリアテープで１つ以上のキャリアテープは、給待機状態になって、供給中である１つのキャリアテープに連続して自動で供給されることを特徴とするキャリアテープの自動供給装置。
【請求項２】
キャリアテープの自動供給装置において、
供給中である１つのキャリアテープと１つ以上のキャリアテープとが給待機状態になって、連続して供給されるようにする高さ調節ユニットとキャリアテープの部品を感知する部品センサーとを有する投入モジュールと、
投入モジュールから移送されるキャリアテープからカバーテープを分離させるピックアップモジュールと、
を含むキャリアテープの自動供給装置。
【請求項３】
投入モジュールは、キャリアテープからカバーテープの分離を容易にするビニルジグをさらに含む請求項２に記載のキャリアテープの自動供給装置。
【請求項４】
キャリアテープの供給モジュールにおいて、
投入口から投入されるキャリアテープを移送経路に密着させる第１クッションユニットと、
第１クッションユニットに隣接して配され、第１クッションユニットから移送されたキャリアテープを移送させる第２クッションユニットと、
キャリアテープの数によって第２クッションユニットを通じるキャリアテープの移送有無を決定するテープストッパーと、を含み、
前記テープストッパーは、キャリアテープの移送によって移送経路に対する配列状態が変更されるように配されたことを特徴とするキャリアテープの自動連続供給モジュール。
【請求項５】
前記テープストッパーと第２クッションユニットは、位置調節コネクタによって連結され、キャリアテープの移送によって位置調節コネクタは回転されることを特徴とする請求項４に記載のキャリアテープの自動連続供給モジュール。
【請求項６】
少なくとも１つのキャリアテープが投入される投入口と、
キャリアテープが移送される移送経路と、
移送経路に対して少なくとも一部の位置変更が可能なように配されるテープストッパーと、を含み、
前記テープストッパーの少なくとも一部の位置変更によって、それぞれのキャリアテープの移送有無が決定されることを特徴とするキャリアテープの自動連続供給モジュール。
【請求項７】
キャリアテープの供給装置のための自動部品露出機器において、
キャリアテープの移送方向に沿って延びるベースプレートと、
ベースプレートの一部領域と対向するように配される領域でカバーテープの一部が自動で剥がされるようにするために、ベースプレートの一部領域と互いに異なる高さ差を有するように配される分離ユニットと、を含み、
前記ベースプレートは、一部領域から延びる部分は延長部分の少なくとも一部で幅が狭くなることを特徴とする自動部品露出機器。
【請求項８】
キャリアテープの供給装置のための自動部品露出機器において、
誘導ガイドに沿って移送されるキャリアテープの上側部分を支持するベースプレートと、
ベースプレートと対向するように配される分離刃を有する分離ユニットと、を含み、
前記キャリアテープのカバーテープが分離される位置で分離刃は、ベースプレートの下側の平面に比べて、既定の位置ほど下側に位置することを特徴とする自動部品露出機器。
【請求項９】
ベースプレートは、分離刃の一側面に延びるガイド領域を含む請求項８に記載の自動部品露出機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアテープの自動供給装置に係り、具体的に、キャリアテープの構造または供給条件の変更が発生する場合にも、工程が中断されず、キャリアテープの連続した自動供給を可能にするキャリアテープの自動供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数個の電子部品をピックアップして、印刷回路基板（ｐｒｉｎｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ  ｂｏａｒｄ：ＰＣＢ）の所定の位置に装着可能にする装置を表面実装部品（Ｓｍｆａｃｅ  Ｍｏｕｎｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＭＤ）と言う。表面実装部品において、印刷回路基板への部品の供給は、テープロール（ｔａｐｅ  ｒｏｌｌ）方式、トレー（ｔｒａｙ）方式、及び棒（ｓｔｉｃｋ）方式でなされうる。テープロール方式の供給装置において、電子部品の供給基材としてキャリアテープが使われる。
【０００３】
一般的に、キャリアテープの供給のためのテープフィーダーまたは供給装置は、部品が収納されたキャリアテープをピックアップ位置まで移送させるテープ移送機器とカバーテープを回収するか、または排出するための回収または排出機器からなりうる。フィーダーは、実装機器に装着される前に先にカバーテープが分離されたベーステープがフィーダーの移送機器に位置され、カバーテープは、回収または排出機器に位置されなければならない。そして、収納されている部品がピックアップ位置まで来るようにキャリアテープが移送されうる。キャリアテープの供給のための多様な形態の自動供給装置が開発された。
【０００４】
キャリアテープの供給のためのフィーダーと関連した先行技術として、特許文献１の部品装着機械の露出部材及びテープガイドがある。前記特許文献１は、楔形チップ部によってカバーテープの一部がキャリアテープから分離されて、ガイド面に沿って移動しながら、カバーテープを折り曲げられた状態で保持させるテープガイドの露出部材について開示している。
【０００５】
キャリアテープの供給のためのフィーダーと関連した他の先行技術として、特許文献２の電子部品を露出させるための方法及び装置がある。前記特許文献２は、舌状のエレメント、側方ナイフ型の手段が提供されたラウンディングされた先端部を有する露出装置について開示している。
【０００６】
先行技術から開示された装置は、部品のサイズによって作動するか、または構造的に部品の位置変更がなされるか、またはピックアップ地点を正確に感知して、それにより作業がなされるような全体作業工程が連続して正確に進行しうる自動供給装置については開示していない。
本発明は、先行技術のこのような問題点を解決するためのものであって、下記のような目的を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】大韓民国特許公開番号第２００５−００４５８６２号
【特許文献２】国際特許出願ＷＯ２００５／０４６３０２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、ピックアップ工程が進められているキャリアテープと共に待機キャリアテープが配されて、少なくとも１つのキャリアテープが、自動で連続供給されるようにするキャリアテープの自動供給装置を提供するところにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、フィーダーの動作開始によってキャリアテープの位置が感知されて、キャリアテープのローディング、及びピックアップ位置移動が自動工程でなされるようにするキャリアテープの自動供給装置を提供するところにある。
【００１０】
本発明のさらに他の目的は、キャリアテープからカバーテープの分離及び折り曲げが自動でなされるようにするキャリアテープの供給装置のための自動部品露出機器を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の適切な実施形態によれば、キャリアテープの供給装置は、１つの投入経路を通じて少なくとも１つのキャリアテープの供給及び部品の移送が可能であり、前記少なくとも１つのキャリアテープで１つ以上のキャリアテープは、給待機状態になって、供給中である１つのキャリアテープに連続して自動で供給される。
【００１２】
本発明の他の適切な実施形態によれば、供給中であるキャリアテープから部品を感知する部品センサーをさらに含み、部品センサーによってキャリアテープの後端部分に部品の存否が探知されて、供給中であるキャリアテープの移送及び待機状態のキャリアテープの移送が制御される。
【００１３】
本発明のさらに他の適切な実施形態によれば、キャリアテープの供給装置のための自動部品露出機器は、キャリアテープの移送方向に沿って延びるベースプレートと、ベースプレートの一部領域と対向するように配される領域でカバーテープの一部が自動で剥がされるようにするために、ベースプレートの一部領域と互いに異なる高さ差を有するように配される分離ユニットと、を含み、前記ベースプレートは、一部領域から延びる部分は延長部分の少なくとも一部で幅が狭くなる。
【００１４】
本発明のさらに他の適切な実施形態によれば、キャリアテープの供給モジュールは、投入口から投入されるキャリアテープを移送経路に密着させる第１クッションユニットと、第１クッションユニットに隣接して配され、第１クッションユニットから移送されたキャリアテープを移送させる第２クッションユニットと、キャリアテープの数によって第２クッションユニットを通じるキャリアテープの移送有無を決定するテープストッパーと、を含み、前記テープストッパーは、キャリアテープの移送によって移送経路に対する配列状態が変更されるように配される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明による自動供給装置は、カバーテープの手動分離を不要にすることによって、作業能率を向上させるという利点を有する。また、本発明による自動供給装置は、カバーテープの折り曲げ程度を部品のサイズによって調節し、カバーテープの分離方向と分離位置とを変更させることによって、部品が所定の位置を外れることを防止させるという長所を有する。さらに、本発明による自動供給装置は、キャリアテープの装着時間を減少させながら、新たな電子部品の供給のためのキャリアテープの連結及び取り替え時間を減速させるという長所を有する。また、本発明による供給方法は、キャリアテープに収納された微細部品の有無を探知して、作業の精度を向上させるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１ａ】本発明による供給装置の実施形態についての斜視図を示した図面である。
【図１ｂ】本発明による供給装置の実施形態についての正面図を示した図面である。
【図１ｃ】本発明による供給装置に適用されるキャリアテープの実施形態を示した図面である。
【図２ａ】本発明による自動供給装置に適用されるビニルジグの実施形態を示した図面である。
【図２ｂ】本発明による自動供給装置に適用される供給モジュールの実施形態を示した図面である。
【図２ｃ−２ｄ】図２ｂの供給モジュールを通じて１つのキャリアテープが移送される過程についての実施形態を、そして、２つのキャリアテープが投入され、そして、順に移送される過程についての実施形態を、それぞれ示した図面である。
【図３ａ−３ｂ−３ｃ】本発明による自動供給装置に適用可能な自動部品露出機器の実施形態を示した図面である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明は、添付図面に提示された実施形態を参照して詳細に説明されるが、提示された実施形態は、本発明の明確な理解のための例示的なものであって、本発明は、これに制限されるものではない。
【００１８】
図１ａは、本発明による供給装置の実施形態についての斜視図を、そして、図１ｂは、正面図を、それぞれ示したものである。そして、図１ｃは、本発明による自動供給装置に適用可能なキャリアテープの実施形態を示した図面である。
【００１９】
図１ａ及び図１ｂを参照すれば、本発明によるキャリアテープの供給装置は、１つの投入経路を通じて少なくとも１つのキャリアテープの供給及び部品の移送を可能にし、そして、供給中である１つのキャリアテープＴと１つ以上のキャリアテープＴとが給待機状態になって、連続して自動供給されるようにする高さ調節ユニット１５とキャリアテープＴの部品を感知する部品センサー１７とを有する投入モジュール１００と、投入モジュール１１から移送されるキャリアテープＴからカバーテープＣを分離させるピックアップモジュール３００と、を含む。
【００２０】
供給装置１００は、印刷回路基板に装着される各種の部品を供給することができる装置を自動化された工程に移送させる装置を意味する。それぞれの部品は、既定の順序によって供給されて、印刷回路基板に装着されうる。本発明による供給装置は、１つの投入モジュールを通じて多数個のキャリアテープが連続して自動で供給されて、ピックアップモジュールに順に移送されるようにする。
【００２１】
図１ｃを参照すれば、電子部品は、ベーステープＢに形成されたポケットＰに収容されて、カバーテープＣによって密封された形態でキャリアテープＴによってピックアップモジュール１２に移送されうる。ベーステープＢの何れか一側面または両側面に沿って一定間隔で移送ホールＨが形成され、下記で説明されるスプロケットのような移送手段が移送ホールＨに結合され、スプロケットの回転によってキャリアテープＴが移送されうる。カバーテープＣは、両側面に形成された接着部位ＡによってベーステープＢに結合されて、移送過程でポケットＰに収容された電子部品を保護することができる。ピックアップモジュール１２からカバーテープＣが分離され、電子部品は、例えば、吸着ノズルのような部品ピックアップ手段によって印刷回路基板の所定の位置に移送されて配置される。電子部品の規格によって多様な形態のキャリアテープＴが利用され、本発明は、特定のキャリアテープによって制限されるものではない。
一般的に、キャリアテープＴは、リール（ｒｅｅｌ）のような巻き取り装置によって供給装置の投入モジュール１１に提供されることがある。
【００２２】
投入モジュール１００は、キャリアテープＴの移送手段を駆動させる第１駆動ユニット１１、１つのキャリアテープＴが移送される過程の間に、他のキャリアテープＴを待機状態で保持させる高さ調節ユニット１５、カバーテープＣが容易に分離されるように形状を形成するビニルジグ１３、及び巻き取り装置から投入モジュール１００に投入されたキャリアテープＴまたはキャリアテープＴのポケットＰに収容された電子部品を感知する部品センサー１７を含みうる。
【００２３】
第１駆動ユニット１１は、キャリアテープＴを移送させる、例えば、スプロケットのような移送手段１１１、移送手段１１１に動力を伝達するモータのような第１駆動装置１１２、及び第１駆動装置１１２の動力を第１移送手段１１１に伝達するための動力伝達部材１１３を含みうる。
【００２４】
第１駆動装置１１２は、この分野から公知の任意の形態になり、制御装置（図示せず）によって作動が制御される。第１駆動装置１１２の動力は、例えば、ギアまたはベルトのような動力伝達部材１１３を経由して移送手段１１１に伝達されうる。そして、移送手段１１１によってキャリアテープＴが定められた速度で投入モジュール１００から移送ガイドを経由してピックアップモジュール３００に移送されうる。
【００２５】
本発明によれば、ビニルジグ１３と高さ調節ユニット１５は、投入待機ユニットを形成しうる。投入待機ユニットは、投入モジュール１００に投入されたキャリアテープＴを移動が可能になるように保持させ、キャリアテープＴの投入と移送過程とで移送手段１１１と容易に結合になるようにしながら、それと同時に、待機状態のキャリアテープＴを所定の位置に固定させる機能を有しうる。
【００２６】
部品センサー１７によってキャリアテープＴのポケットＰに収容された電子部品の存否が探知されうる。部品センサー１７は、例えば、光センサーのようなものになるが、これに制限されるものではない。部品センサー１７は、投入待機ユニットの前側または裏側に設けられることもある。
【００２７】
一般的に、供給されるキャリアテープＴの後端に部品が存在せず、キャリアテープが連続して供給される場合、先に供給されるキャリアテープＴの後端部分が部品センサー１７を通過し、引き続き新たなキャリアテープＴの前側部分が供給される。このような場合、部品センサー１７は、部品が空いている部分の開始位置と空いている部分の数とを感知して制御装置に伝送する。部品センサー１７から感知された部品が空いているキャリアテープＴの後端部分が長さによってピックアップモジュール２００の第２駆動部３１１の作動が制御される。
【００２８】
ピックアップモジュール３００で供給が進められているキャリアテープＴの後端部分が、ピックアップ地点に到逹すれば、第１駆動ユニット１１１が作動が一時的に停止されながら、新たなキャリアテープＴの移送を停止させ、第２駆動ユニット３１１が連続して作動して、ポケットＰに収容された部品が消尽されたキャリアテープをピックアップ位置から排出させる。そして、第２駆動ユニット３１１は、部品センサー１７から探知された部品が空いているキャリアテープの長さに該当するほど作動する。但し、キャリアテープＴの後端部分に部品センサー１７とピックアップ位置との距離に比べて、大きいか、または新たなキャリアテープが供給されないならば、部品が消尽されたキャリアテープを排出させる動作は行われない。
【００２９】
部品がいずれも消尽されたキャリアテープＴが、ピックアップモジュール３００から排出されれば、再び第１駆動ユニット１１１が作動して新たなキャリアテープＴを移送させる。
【００３０】
部品センサー１７によって電子部品が感知されて制御装置（図示せず）に伝達され、第１駆動装置１１２の駆動によって第１移送手段１１２が回転してキャリアテープＴがピックアップモジュール３００に移送されうる。
【００３１】
投入モジュール１００から移送されたキャリアテープＴは、ピックアップモジュール３００に伝達されうる。必要に応じて投入モジュール１００とピックアップモジュール３００との間にキャリアテープＴの移動を誘導するための誘導ガイドが設けられることもある。誘導ガイドは、キャリアテープＴの下側面を移送面に密着させる任意の形状を有しうる。誘導ガイドは、投入モジュール１００またはピックアップモジュール３００に含まれうる。具体的に、投入モジュール１００の端部またはピックアップモジュール３００の前側部分に誘導ガイドが形成されうる。誘導ガイドは、キャリアテープＴを投入モジュール１００からピックアップモジュール３００に移送させる任意の形状を有し、本発明は、誘導ガイドの構造によって制限されるものではない。
【００３２】
ピックアップモジュール３００は、例えば、スプロケットのような移送手段を含む第２駆動ユニット３１、キャリアテープＴの構造を感知するテープセンサーユニット３３、及びベーステープＢからカバーテープＣの一側部分を分離させ、これにより、カバーテープＣが折り曲げられた状態になりながら、ポケットＰに収容された電子部品を露出させるテープガイド３２を含みうる。
【００３３】
第２駆動ユニット３１は、例えば、ステッパーモータのような第２駆動装置３１２から発生した動力を、動力伝達部材３１３を通じて第２移送手段３１１に伝達して、キャリアテープＴを所定の方向に移送させる。
【００３４】
提示された実施形態で、第１駆動ユニット１１１と第２駆動ユニット３１１が、それぞれ投入モジュール１００とピックアップモジュール３００とに形成され、それぞれ独立した駆動手段１１２、３１２によって作動するものと提示されている。しかし、第１駆動ユニット１１２と第２駆動ユニット３１２は、１つの駆動手段によって作動する。また、第１駆動ユニット１１２と第２駆動ユニット３１２は、同一または互いに異なる駆動手段を有し、それぞれの駆動手段は、モータを含み、この分野から公知の任意の駆動手段になり、本発明は、提示された実施形態に制限されるものではない。
【００３５】
ピックアップモジュール３００でキャリアテープＴの移送距離は、テープセンサーユニット３３によって探知されうる。具体的に、テープセンサーユニット３３は、キャリアテープＴに形成された移送ホールＨを探知するか、またはポケットＰを探知することによって、キャリアテープＴが既定の距離ほど移動したか否かを探知する。これにより、キャリアテープＴのポケットＰが所定の位置に移動し、電子部品がピックアップ位置に精密に制御されて移動することができる。
【００３６】
カバーテープＣは、テープガイド３２によってベーステープＢから定められた形態に分離される。カバーテープＣが、テープガイド３２によってベーステープＢから分離されながら、既定の形態に折り曲げられる。これにより、ポケットＰに収容された電子部品が、例えば、吸着ノズルのような装置によってピックアップされて、印刷回路基板の所定の位置に移送されうる。
【００３７】
電子部品のピックアップがなされ、キャリアテープＴが第２移送手段３１１によって移送されながら、ベーステープＢとカバーテープＣは、完全に分離されて、それぞれ定められた排出経路を通じて排出されうる。具体的に、カバーテープＣは、カバーテープ排出モジュールによって投入モジュール１００の方向に排出され、ベーステープＢは、ピックアップモジュール１２の裏側に排出されうる。カバーテープＣまたはベーステープＢの排出は、この分野から公知の方法によってなされ、本発明は、これに制限されるものではない。
以下、それぞれのモジュールに設けられた装置について説明される。
図２ａは、本発明によるビニルジグの実施形態を示した図面である。
【００３８】
ビニルジグ１３は、リールのような巻き取り装置によって供給されるキャリアテープＴが移送過程が進められていない間に、所定の位置で保持させながら、それと同時に、カバーテープＣが、ベーステープＢから容易に分離されるようにキャリアテープＴの形状を形成する機能を有する。
【００３９】
図２ａを参照すれば、ビニルジグ１３は、下部固定部材１３１及びキャリアテープＴに連続して一定の形状を作りながら、一端が下部固定部材１３１に結合されて、弾性部材１３５に上下に移動性を有するように結合された上部成形部材１３２からなりうる。
【００４０】
下部固定部材１３１は、待機状態にあるか、または移送過程にあるキャリアテープＴを支持し、そして、上部成形部材１３２は、一定の大きさの圧力を加えて、キャリアテープＴの全体または一部を半円状の断面を有させる。具体的に、図２ａに示されたように、下部固定部材１３１の幅方向に中央部分に形成突起１３１ａが形成され、そして、上部成形部材１３２は、延長突起１３２ａを有しうる。形成突起１３１ａは、延長突起１３２ａに比べて、前側（ピックアップモジュール３００が位置する方向）に位置され、半円形の断面を有しうる。そして、延長突起１３２ａは、裏側（巻き取り装置の方向）から下側方向に傾きながら、突出する形状を有し、中央部分に断面が半円形になる溝が形成されうる。そして、下部固定部材１３１と上部成形部材１３２は、前側部分が互いに結合されながら、上部成形部材１３２は、下部固定部材１３１に対して全体的に傾斜して位置されうる。また、下部固定部材１３１と下部固定部材１３２の前側は、バネのような弾性部材１３５によってキャリアテープＴが通過する間隔が調節される。
【００４１】
キャリアテープＴがビニルジグ１３を通過しながら、形成突起１３１ａと延長突起１３２ａとに形成された溝によって中央部分が凸状になりうる。このような形状によって、ピックアップモジュール３００のテープガイド３２でカバーテープＣがベーステープＢから容易に分離されるようにする。
【００４２】
カバーテープＣの分離を容易にするための多様な構造のビニルジグ１３が、本発明による供給装置に適用され、本発明は、提示された実施形態に制限されるものではない。
図２ｂは、本発明による自動供給装置に適用される供給モジュールの実施形態を示した図面である。
【００４３】
図２ｃ及び図２ｄは、図２ｂの供給モジュールを通じて１つのキャリアテープが移送される過程についての実施形態を、そして、２つのキャリアテープが投入され、そして、順に移送される過程についての実施形態を、それぞれ図示したものである。
【００４４】
図２ｂを参照すれば、キャリアテープの供給モジュールは、投入口１５から投入されうるキャリアテープを移送経路４５１に密着させる第１クッションユニット４１と、第１クッションユニット４１に隣接して配され、第１クッションユニット４１から移送されたキャリアテープを移送させる第２クッションユニット４２と、キャリアテープの数によって第２クッションユニット４２を通じるキャリアテープの移送有無を決定するテープストッパー４３と、を含み、前記テープストッパー４３は、第２クッションユニット４２の位置によって移送経路４５１に対する配列状態が変更されるように配される。
【００４５】
キャリアテープは、投入口４５を通じて供給モジュールに投入されうる。キャリアテープは、リールのような装置から自動または手動で投入口４５に供給されうる。下記の説明で、投入口４５が１つであると説明されるが、投入口４５は、多数個になり、そして、多数個の投入口４５のうち少なくとも１つは、下記に説明される供給モジュールと連結されうる。投入口４５は、この分野から公知の任意の構造を有し、本発明は、投入口４５の構造によって制限されるものではない。
【００４６】
投入口４５を通じて投入されたキャリアテープは、電子部品を収容しており、例えば、部品探知センサーのような装置によって電子部品が探知されうる。投入口４５に投入されたキャリアテープは、移送経路４１５に沿って、例えば、スプロケットＳＰのような装置によって移送されて、第１クッションユニット４１に供給されうる。移送経路１５１は、両側に壁が形成されたガイド面を形成することができるが、これに制限されず、キャリアテープの移送に適切な任意の形状を有しうる。
【００４７】
第１クッションユニット４１は、キャリアテープを経路に密着させるクッション本体４１１及びクッション本体４１１の上側に設けられた少なくとも１つの移動制限ユニット４１２、４１３を含みうる。移動制限ユニット４１２、４１３は、例えば、固定ボス４１２ａ、４１３ａによって支持されるコイルバネのようなものになるが、これに制限されるものではない。第１クッションユニット４１は、固定ボス４１２ａ、４１３ａによって上部フレーム４６に結合される移動プレート４６２に結合されうる。図２ｂに示されたように、第１クッションユニット４１は、固定ボス４１２ａ、４１２ｂに結合される固定ボルト４６２ａによって移動プレート４６２に結合され、そして、移動プレート４６２は、上下移動が可能になるように設けられることもある。移動制限ユニット４１２、４１３は、移動プレート４６１の上側に移動を制限するか、または復元させる機能を有しうる。
【００４８】
第１クッションユニット４１によって移送されたキャリアテープは、第２クッションユニット４２に供給されうる。第２クッションユニット４２は、第１クッションユニット４１に隣接して配され、全体的にキャリアテープの移送経路４５１を対向して延びる底面を有した延長本体４２１及び延長本体４２１の裏側端部に形成された傾斜排出面を含みうる。
【００４９】
投入口４５を通じて投入されたキャリアテープは、第１クッションユニット４１によって移送経路４５１に密着された状態で保持されうる。そして、スプロケットＳＰによって移送されて、第２クッションユニット４２の延長本体４２１によって移送経路４５１に密着され、そして、適切な移送経路または移送手段によってピックアップ位置（図示せず）に移送されうる。
【００５０】
テープストッパー４３は、プレート形状を有し、延長本体４２１の傾斜が調節されるように設けられ、そして、テープストッパー４３の傾斜は、第２クッションユニット４２に結合された位置調節コネクタ４４によって調節される。
【００５１】
第２クッションユニット４２の本体４２１に設置溝４２５が形成され、位置調節コネクタ４４が配置される。位置調節コネクタ４４は、固定ホールを中心に一方向に延びる支持部分４４１、他方向に延びる延長部分４４２、及び延長部分４４２の端部に形成される結合部分４４２ａからなりうる。位置調節コネクタ４４は、弾性変形が可能な素材からなり、そして、回転固定ピン４３４によって、第２クッションパッド４２とテープストッパー４３とに回転自在に結合されうる。具体的に、回転固定ピン４３４が固定ホール４３７、位置調節コネクタ４４の固定ホール及び設置溝１２５に形成された固定ホールに結合され、これにより、位置調節コネクタ４４は、設置溝４２５に延長部分４４２が回転自在に固定されうる。
【００５２】
移動調節ユニット４２２、４２３は、クッション本体４２１に形成された固定ボス４２２ａ、４２３ａによって支持されるコイルバネのようなものになりうる。固定ボス４２２ａ、４２３ａは、クッション本体４２１を移動プレート４６２に固定ボルト４６１ａによって結合させる手段になる。クッション本体４２１は、キャリアテープの流入が容易になるように移送経路４５１から若干離隔して位置されうる。キャリアテープが、クション本体４２１の下側に移動すれば、クッション本体４２１が上側に移動しながら、離隔距離が大きくなる。クッション本体４２１は、移動プレート１３１と共に上側に移動され、移動調節ユニット４２２、４２３によって下側に向けて、またはキャリアテープに向けて圧力を加える。これにより、キャリアテープは、密着された状態で移送経路４５１に沿って移動することができる。一方、前記で説明したように、クッション本体４２１が上側に移動すれば、テープストッパー４３が回転し、これにより、配列状態が変更されうる。キャリアテープが、クッション本体４２１を通過すれば、移動調節ユニット４２２、４２３の復元力によって、クッション本体４２１が再び下側に移動する。
【００５３】
図２ｃの（ア）を参照すれば、キャリアテープＣＴが移送される以前にテープストッパー４３は、移送経路４５１を基準に傾斜して配列されうる。具体的に、延長本体４３１の前側が移送経路に対して上側に上昇し、そして、延長本体４３１の裏側が移送経路に接するように配列されうる。第２クッションユニット４２は、テープストッパー４３と平行に配され、位置調節コネクタ４４によって結合されうる。一方、第２クッションユニット４２は、テープストッパー４３に比べて、第１クッションユニット４１の方向に突出している。このような構造によって、キャリアテープＣＴは、第２クッションユニット４２のクッション本体４２１の前側に先に接し、以後、延長本体１３１の前側に接する。
【００５４】
図２ｃの上側部分に示されたものは、移送経路４５１と延長本体４３１との下側面の相対的な位置関係を示したものである。延長本体１３１の前側に形成される分離距離Ｄは、キャリアテープの厚さによって決定されうる。具体的に、延長本体４３１が、位置調節コネクタ１４によって回転されて、延長本体４３１が、投入経路４５１または移送経路と平行な状態を保持する場合、全体分離距離が、キャリアテープＣＴの厚さに対応して分離距離Ｄが設定されうる。
【００５５】
図２ｃの（イ）を参照すれば、キャリアテープＣＴが、供給モジュールを通じて移送されれば、第１クッションユニット４１は、移動制限手段４１２、４１３を上側に押し上げ、これにより、移動制限ユニット４１２、４１３の弾性によって、キャリアテープＣＴは、移送経路に密着されて移送されうる。キャリアテープＣＴが、第２クッションユニット４２とテープストッパー４３とを通過しながら、第２クッションユニット４２は、上側に押し上げられ、テープストッパー４３の配列状態が変更される。これにより、位置調節コネクタ４４が回転する。
【００５６】
図２ｃの（イ）の上側に示されたように、延長本体４３１の下側面は、移送経路４５１と概略的に平行な状態を保持する。言い換えれば、テープストッパー４３の配列状態が変化される。このような状態で延長本体４３１の下側面と移送経路との間隔Ｄ１は、キャリアテープＣＴの厚さＣＤと類似になる。具体的に、間隔Ｄ１は、キャリアテープＣＤの厚さよりも大きく、以下で説明されるように、少なくとも２つの重なったキャリアテープＣＤの厚さに比べて小さい。
図２ｄは、供給モジュールを通じて２つのキャリアテープＣＴ１、ＣＴ２が投入され、そして、順に移送される過程についての実施形態を示した図面である。
【００５７】
図２ｄの（ア）を参照すれば、１つのキャリアテープＣＴ１の移送過程に他のキャリアテープＣＴ２が投入されうる。キャリアテープＣＴ１が移送過程にあるので、テープストッパー４２は、移送経路４５１と平行な状態で配列されうる。第１クッションユニット４１は、他のキャリアテープＣＴ２が流入される場合、移動制限ユニット４１２、４１３を上側に押し上げ、これにより、投入された他のキャリアテープＣＴ２は、第１クッションユニット１１を通過してテープストッパー４３の前側に位置する。前記で説明されたように、テープストッパー４３は、第２クッションユニット４２に比べて、前側に突出しており、そして、傾いた入口面を有しうる。これにより、キャリアテープＣＴ２は、テープストッパー４３の突出した部分ほど移動することができる。しかし、既に移送されているキャリアテープＣＴ１が、第２クッションユニット４２を通過する過程にある場合、テープストッパー１３は、移送経路と平行な状態で配列され、移送経路から１つのキャリアテープＣＴ１の厚さに該当する距離ほど分離されている。これにより、新たに投入されたキャリアテープＣＴ２は、テープストッパー４３の平行な配列状態及び全面構造によって移動が遮断され、待機状態になる。
【００５８】
一方、待機状態にあるキャリアテープＣＴ２が所定の位置に固定または保持された状態にならなければならず、１つのキャリアテープＣＴ１が、第２クッションユニット４２を通過すれば、即座に移送にならなければならない。第１クッションユニット４１は、待機状態にあるキャリアテープＣＴ２を所定の位置に保持させる機能を有しうる。具体的に、移動制限ユニット１１２、１１３によって、第１クッションユニット４１は、投入されたキャリアテープＣＴ２に対して圧力を加え、これにより、投入されたキャリアテープＣＴ２は、容易に待機状態で保持されうる。
【００５９】
図２ｄの（イ）を参照すれば、１つのキャリアテープＣＴ１が、第２クッションユニット４２を完全に通過すれば、移動調節ユニット４２２、４２３の復元力によって、第２クッションユニット４２が下側に下るようになり、位置調節コネクタ４４の復元力によって、テープストッパー４３が再び傾いた状態で配列されうる。具体的に、テープストッパー４３の前側が上に上がり、そして、裏側が移送経路４５１に接する。このような状態で、スプロケットの回転によって、キャリアテープＣＴ２が第２クッションユニット４２の下側面に移動されうる。これにより、第２クッションユニット４２が再び上側に移動され、そして、テープストッパー１３の配列状態が変更され、これと共に位置調節コネクタ４４が回転をする。以後、キャリアテープＣＴ２が、第２クッションユニット４２及びテープストッパー４３を通過すれば、第２クッションユニット４２及びテープストッパー４３は、移動調節ユニット４２２、４２３及び位置調節コネクタ４４の復元力によって最初の状態に戻り、新たなキャリアテープの移送が可能な状態になりうる。
【００６０】
図２ｄに２つのキャリアテープＣＴ１、ＣＴ２が自動で連続供給される実施形態について提示されているが、多数個のキャリアテープＣＴ１、ＣＴ２が、本発明による供給モジュールによって自動で連続供給されうる。
図３ａ、図ｂ及び図３ｃは、本発明による自動供給装置に適用可能な自動部品露出機器の実施形態を示した図面である。
本明細書で、部品露出機器は、テープガイドと同一または類似した機能を有した機器を意味する。
【００６１】
図３ａを参照すれば、自動部品露出機器によってカバーテープがベーステープから分離され、自動部品露出機器は、長手方向に互いに異なる厚さと幅とを有しながら、カバーテープをベーステープから分離させる分離刃３２１、分離刃３２１によってベーステープから分離され始めるカバーテープを所定幅ほど分離させる一方、折り曲げられるようにする誘導ガイド３９を含みうる。
【００６２】
キャリアテープは、底面に密着された状態で移送され、キャリアテープは、分離刃３２１に到逹すれば、カバーテープの一側部分がベーステープから分離され始める。分離刃３２１は、一側部分が鋭いながら、幅が狭く、延びる部分は幅が広く、厚い厚さを有する構造で作られる。延びる部分の最大幅は、分離されるカバーテープの幅に比べて小さい。
【００６３】
カバーテープの分離される幅は、キャリアテープが誘導ガイド３９を通過しながら次第に大きくなる。誘導ガイド３９は、キャリアテープが進行する方向に幅が次第に広くなり、対向している分離ユニット３２と境界面Ｂとに沿って一定の間隔を形成しうる。境界面Ｂは、斜線形態になり、誘導ガイド３９の下側面に境界面に沿って延びる階段面３２７が形成されうる。分離されたカバーテープは、移送されながら、階段面３２７によって押され、これにより、カバーテープの分離された面は、分離されていない面に重なり、これにより、二重になったカバーテイプが排出モジュールを通じて排出されうる。このように誘導ガイド３９の下側に境界面に沿って階段面３２７を形成することによって、カバーテープの折り曲げ構造を簡単にさせながら、部品のサイズに関係なく常に部品の外側にカバーテープが折り曲げられるように作ることができる。
【００６４】
図３ｂ及び図３ｃを参照すれば、本発明による自動部品露出機器３０は、キャリアテープの移送のための誘導ガイドが形成されたフレームと、フレームの天井面の下側に結合されるベースプレート３１と、ベースプレート３１の少なくとも既定の部分で高さ差を有する分離刃３２１を有する分離ユニット３２と、を含みうる。
【００６５】
フレームは、一定の間隔で配された一対の側壁、天井面及び内部支持構造からなりうる。フレームは、他の構成要素を支持するか、またはキャリアテープの移送過程で移送と関連した一定の機能を有しうる。
【００６６】
天井面の下側にベースプレート３１が付着されうる。ベースプレート３１は、キャリアテープの上側部分またはカバーテープの上側に位置しながら、キャリアテープの移送を誘導することができる。ベースプレート３１は、キャリアの移送方向に沿って延び、延長方向に沿って幅が互いに変わる形状を有しうる。ベースプレート３１は、天井面と別途に製造されて天井面の下側の平面に付着されうる。
【００６７】
分離ユニット３２は、ベースプレート３１の分離準備領域３１１と対向する位置でキャリアテープの厚さ面に接触して、カバーテープの分離を開始させる分離刃３２１及び分離刃３２１からキャリアテープの移送方向に延びる延長ガイド３２２からなりうる。分離ユニット３２は、全体的に板状になり、分離刃３２１は、独立して製造されて延長ガイド３２２に結合されるか、延長ガイド３２２と一体に形成されうる。
【００６８】
分離刃３２１の端部は、ベースプレート３１の下側の平面、分離準備領域３１１の少なくとも一部または分離準備領域３１１の端部と高さ差を形成する。高さ差は、分離刃３２１の端部がベースプレート３１の下側の平面に比べて、低く位置するように配置することによって形成される。高さ差は、カバーテープの厚さによって決定され、カバーテープの厚さと同一または若干大きな値を有し、少なくとも分離刃３２１の端部が、ベースプレート３１または分離準備領域３１１の下側に位置するように設定されうる。本発明によれば、ベースプレート３１の配置、分離ユニット３２の構造及びベースプレート３１に形成された分離準備領域３１１と分離刃３２１の高さ差によって、キャリアテープからカバーテープの自動剥離または自動分離が可能である。
【００６９】
自動部品露出装置３０は、さらに天井面Ｆ２に形成された電子部品のピックアップを可能にする部品露出窓３３、電子部品が供給されたキャリアテープの排出過程で下側に向かう支持圧力を加えるための下部加圧プレート３５及びベースプレート３１の一部を形成するか、または独立して形成される誘導加圧面３１２を含みうる。また、キャリアテープから分離されたカバーテープが折り曲げられながら、移送されるようにする延長キャップＧが天井面に形成されうる。
【００７０】
カバーテープがキャリアテープから分離されながら、または分離刃３２１がカバーテープとベーステープとの間に挿入されながら、異物が発生しうる。このような異物の排出のために、分離刃３２１の側面にカバーテープが分離される縁部側に排出ホール３８が形成されうる。排出ホール３８は、多様な方法で形成され、本発明は、提示された実施形態に制限されるものではない。
【００７１】
図３ｃに示されたように、ベースプレート３１は、全体的に板状を有しながら、カバーテープの分離を準備する分離準備領域３１１、分離準備領域の裏側に形成されて、端部が上側に向かうように形成されて、下側から移送されるキャリアテープに適切な圧力を加える誘導加圧面３１２及び分離準備領域３１１の前側に形成されて、分離されたカバーテープが一方向に押されながら折り曲げられるように誘導するガイド領域３１５からなりうる。さらにベースプレート３１に回避領域３６に対応する回避溝３１６が形成されうる。ベースプレート３１は、分離準備領域３１１の両側部分が互いに異なる幅に形成され、そして、ガイド領域３１５が、互いに異なる幅に延長しうる。
分離ユニット３２は、分離刃３２１とキャリアテープの移送方向に延びる延長ガイド３２２とからなり、延長ガイド３２２は、互いに異なる幅に延びる。
【００７２】
本発明によれば、分離準備領域３１１の端部は、分離刃３２１と対向して配され、そして、分離刃３２１の端部は、分離準備領域３１１の端部の下側に位置する。そして、ガイド領域３１５と延長ガイド３２２との間、またはガイド領域３１５が結合された天井面と延長ガイド３２２との間に延長キャップＧが形成されうる。延長キャップＧは、下記で説明されるように、分離されたカバーテープが、一側縁部に押されながら折り曲げられる空間を提供する。
【００７３】
以上、本発明は、提示された実施形態を参照して詳細に説明されたが、当業者は、提示された実施形態を参照して、本発明の技術的思想を外れない範囲で多様な変形及び修正発明を作ることができる。本発明は、このような変形及び修正発明によって制限されず、但し、下記に添付の特許請求の範囲によって制限される。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明による自動供給装置は、カバーテープの手動分離を不要にすることによって、作業能率を向上させるという利点を有する。また、本発明による自動供給装置は、カバーテープの折り曲げ程度を部品のサイズによって調節し、カバーテープの分離方向と分離位置とを変更させることによって、部品が所定の位置を外れることを防止させるという長所を有する。さらに、本発明による自動供給装置は、キャリアテープの装着時間を減少させながら、新たな電子部品の供給のためのキャリアテープの連結及び取り替え時間を減速させるという長所を有する。また、本発明による供給方法は、キャリアテープに収納された微細部品の有無を探知して、作業の精度を向上させるという利点を有する。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図２ｄ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
2015532786.tif 000011
【図３ｃ】
2015532786.tif 000012
【国際調査報告】
2015532786.tif 000013
2015532786.tif 000014
2015532786.tif 000015
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