(57)【要約】四輪の路上走行車用の電動車軸が提供される。該電動車軸は、前記車軸に同軸上に配置される電気推進モータ（１１０）と、前記電気推進モータに接続されて、前記電動車軸（１００）の第一の側（１６０）と第二の側（１６２）とに配置された２つの車輪を駆動する差動機構（１２０）と、前記車軸（１００）に同軸上に配置され、前記第一の側（１６０）と第二の側（１６２）とに接続されて、前記車軸（１００）の前記第一の側（１６０）と第二の側（１６２）との間でトルク分布の変更を提供する電動トルクベクタリングモータ（１３２）と、を含み、前記トルクベクタリングモータ（１３２）の直径が、前記電気推進モータ（１１０）の直径よりも小さい。【選択図】図１
2015521255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
四輪の路上走行車用の電動車軸（１００）であって、
前記車軸（１００）に同軸上に配置される電気推進モータ（１１０）と、
前記電気推進モータに接続されて、前記電動車軸（１００）の第一の側（１６０）と第二の側（１６２）とに配置された２つの車輪を駆動する差動機構（１２０）と、
前記車軸（１００）に同軸上に配置され、前記第一の側（１６０）と第二の側（１６２）とに接続されて、前記車軸（１００）の前記第一の側（１６０）と第二の側（１６２）との間でトルク分布の変更を提供する電動トルクベクタリングモータ（１３２）と、
を含み、
前記トルクベクタリングモータ（１３２）の直径が、前記電気推進モータ（１１０）の直径よりも小さい、
電動車軸。
【請求項２】
請求項１に記載の電動車軸であって、前記電動トルクベクタリングモータ（１３２）が前記車軸（１００）の横方向の端部に配置される、電動車軸。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動車軸であって、前記電動トルクベクタリングモータ（１３２）の外径が、前記電気推進モータ（１１０）の外径の４５〜８０％の間である、電動車軸。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電動車軸であって、前記電気推進モータ（１１０）、前記差動機構（１２０）、及び前記電動トルクベクタリングモータ（１３２）が、筐体（１５０）に収納され、また、前記筐体（１５０）が燃焼機関の排気システムのための通路を形成する、電動車軸。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電動車軸であって、前記電動トルクベクタリングモータ（１３２）の最大回転速度が８０００〜２５０００ｒｐｍの間である、電動車軸。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電動車軸であって、前記電動トルクベクタリングモータ（１３２）が油冷システムをさらに含む、電動車軸。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の電動車軸であって、電動トルクベクタリングモータ回転子（１３４）の内径と電動トルクベクタリングモータ固定子（１３５）の外径との比率は４８／１３６〜６５／１３６の間である、電動車軸。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の電動車軸であって、前記電動トルクベクタリングモータ（１３２）が、半径方向に配置される１以上のフェーズコネクタ（１３６）を含む、電動車軸。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の電動車軸であって、前記電動トルクベクタリングモータ（１３２）が、前記電動トルクベクタリングモータ（１３２）の巻線に配置される１以上の温度センサを含む、電動車軸。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の電動車軸であって、前記差動機構（１２０）が、
前記電気推進モータ（１１０）の第一の側に配置され、かつ前記電気推進モータ（１１０）及び前記車軸の第一の側（１６０）に接続される第一の遊星歯車（１２２ａ）と、
前記電気推進モータ（１１０）と前記電動トルクベクタリングモータ（１３２）との間に配置され、かつ前記電気推進モータ（１１０）と前記車軸の第二の側（１３２）とに接続される第二の遊星歯車（１２２ｂ）と、
を含む、電動車軸。
【請求項１１】
請求項１０に記載の電動車軸であって、前記電動トルクベクタリングモータ（１３２）が、前記第二の遊星歯車（１２２ｂ）に直接接続され、前記電動車軸（１００）に平行して延出するバランス軸を経由して前記第一の遊星歯車（１２２ａ）に接続される、電動車軸。
【請求項１２】
請求項１１に記載の電動車軸であって、前記電動トルクベクタリングモータ（１３２）が、減速歯車（１４０）を経由して前記第一の遊星歯車（１２２ａ）及び第二の遊星歯車（１２２ｂ）に接続されている、電動車軸。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の電動車軸であって、前記電動トルクベクタリングモータ（１３２）が永久磁石同期リラクタンスモータ又はスイッチトリラクタンスモータである、電動車軸。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の電動車軸であって、前記電動トルクベクタリングモータ（１３２）がエンドプレートを含む、電動車軸。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の電動車軸であって、前記電動トルクベクタリングモータ（１３２）が、前記電動トルクベクタリングモータ（１３２）のトルク／電流比を向上させるために前記電動トルクベクタリングモータ（１３２）に制御信号を送信するよう構成されたコントローラによって制御される、電動車軸。
【請求項１６】
請求項１５に記載の電動車軸であって、前記コントローラが、熱モデルならびに温度センサ信号に基づいたリアルタイムトルクディレーティングを用いるよう構成される、電動車軸。
【請求項１７】
請求項１５又は１６に記載の電動車軸であって、前記コントローラが、熱モデルならびに温度センサ信号に基づいて、前記電動トルクベクタリングモータ（１３２）へのアダプティブ冷却流を制御するよう構成されている、電動車軸。
【請求項１８】
請求項１０又は１１に記載の電動車軸であって、前記差動機構のトルクバイアスは１．１未満である、電動車軸。
【請求項１９】
請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の電動車軸（１００）を含む、四輪の路上走行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四輪車の電動車軸に関する。本発明は特に、前記車軸の右車輪と左車輪との間にトルク差を提供するトルクベクタリングユニットを有する電動車軸に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用車等の四輪車に、従来の燃焼機関よりも環境にやさしい推進装置を設ける必要性が高まっている。このような推進装置の具体的な選択肢の一つとして、電動モータの使用が挙げられる。
【０００３】
電気推進モータは、典型的には、車両の動軸に配置され、差動装置を経由して動輪にトルクを提供する。燃焼機関に代えてこのような電気式の動軸を用いることは可能であるが、多くの自動車製造業者にとっての主な道筋は、電動車軸を、メインの燃焼機関に付加して設けることである。したがって、このようなハイブリッド車には、環境への悪影響を低減するために推進装置を切り替えることと、車両の運転性能を向上することという２つの可能性がある。
【０００４】
電動車軸の一例が、同一出願人による同時係属出願ＰＣＴ／ＥＰ２０１１／０７０２５３に記載されている。ここで電気推進モータは、車軸に同軸上に、トルクベクタリングユニットと共に配置されている。トルクベクタリングユニットは、電動車軸の差動機構と組み合わせられた電動モータを含み、作動時に、同じ車軸上に配置された車輪のうち一の車輪に正トルクを、他の車輪に逆トルクを提供するように構成される。
【０００５】
このような電動車軸がハイブリッド車、例えば前車軸に燃焼機関が取り付けられた乗用車、に装備された場合、電動車軸はその車両の後車軸に配置されることが望ましい。しかしながら、後車軸における利用可能なスペースはしばしば極めて限られるため、電動車軸には非常にコンパクトなパッキングが求められる。これは、燃焼機関の排気システムが電動車軸を通過する必要のあるハイブリッド用途において、ますます困難となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、電動車軸の性能又は機能を低下させることなく、よりコンパクトなパッキングを可能とする、改良された電動車軸の必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
したがって、本発明は、添付した請求の範囲による装置を提供することにより、当該技術分野における上記の欠陥と不利益のうち一又は複数を単独で、もしくは任意の組み合わせで緩和、軽減、又は排除し、少なくとも上記の問題を解決しようとすることが好ましい。
【０００８】
よって、本発明の目的は、上記の問題を解決する、トルクベクタリングユニットを有する電動車軸を提供することである。
【０００９】
本発明の意図は、より小さな寸法の改良されたパッキングを可能にする電動車軸を提供することである。
【００１０】
本発明の更なる意図は、電気推進モータの寸法を減らすことなく、電動車軸のよりコンパクトなパッキングを可能にすることである。
【００１１】
第一の態様によれば、四輪の路上走行車用の電動車軸が提供される。上記電動車軸は、該車軸に同軸上に配置される電気推進モータと、該電気推進モータに接続されて、電動車軸の第一の側と第二の側とに配置された２つの車輪を駆動する差動機構と、車軸に同軸上に配置され、第一の側と第二の側とに接続されて、車軸の第一の側と第二の側との間でトルク分布の変更を提供する電動トルクベクタリングモータと、を含み、トルクベクタリングモータの直径が、電気推進モータの直径よりも小さい。
【００１２】
上記電動トルクベクタリングモータは車軸の横方向の端部に配置され得て、これにより、通常は車両の側部に配置される排気システムが、更なる変形を行うことなく電動車軸を通過し得る。
【００１３】
上記電動トルクベクタリングモータの外径は、上記電気推進モータの外径の４５〜８０％の間であり得る。したがって、電動トルクベクタリングモータに必要な性能を提供しつつ、改良されたパッキングが達成され得る。
【００１４】
上記電気推進モータ、差動機構、及び電動トルクベクタリングモータが、筐体に収納され得て、また、該筐体が燃焼機関の排気システムのための通路を形成する。共通筐体によって、改良されたパッキングが提供される。
【００１５】
上記電動トルクベクタリングモータの最大回転速度は８０００〜２５０００ｒｐｍの間であり得る。これは、モータのトルクレベルを低下できるよう、減速歯車による大幅な減速を可能にする。
【００１６】
上記電動トルクベクタリングモータは、冷却を改善し、それにより直径を減少するために、油冷システムをさらに含み得る。
【００１７】
電動トルクベクタリングモータ回転子の内径と電動トルクベクタリングモータ固定子の外径との比率は、差動機構を経由して電気推進モータによって提供されるトルクが回転子の中心を通過して隣接した車輪に到達するよう、４８／１３６〜６５／１３６の間であり得る。
【００１８】
上記電動トルクベクタリングモータが、半径方向に配置される１以上のフェーズコネクタを含み得る。回転子の直径の減少は、モータの横方向の長さを増加させることによって相殺され得るため、フェーズコネクタを軸方向でなく半径方向に設けることで長さを増加させ得る。
【００１９】
上記電動トルクベクタリングモータが、電動トルクベクタリングモータの巻線に配置される１以上の温度センサを含み得て、これにより、更に上限値の付近まで電動トルクベクタリングモータを駆動させることが可能になる。
【００２０】
上記差動機構が、電気推進モータの第一の側に配置され、かつ電気推進モータ及び前記車軸の第一の側に接続される第一の遊星歯車と、電気推進モータと電動トルクベクタリングモータとの間に配置され、かつ電気推進モータと車軸の第二の側とに接続される第二の遊星歯車と、を含み得る。電動トルクベクタリングモータは、更に、第二の遊星歯車に直接接続され、電動車軸に平行して延出するバランス軸を経由して第一の遊星歯車に接続され得る。このような差動機構は、標準のベベル差動装置と比較してトルクバイアス比を大幅に低下させるという利点がある。
【００２１】
上記電動トルクベクタリングモータが、減速歯車を経由して第一及び第二の遊星歯車に接続され得て、これにより電動トルクベクタリングモータによって提供されるトルクレベルを低下し得る。
【００２２】
上記電動トルクベクタリングモータが永久磁石同期リラクタンスモータ又はスイッチトリラクタンスモータであり得る。これは、電動トルクベクタリングモータのトルク密度が向上され得て直径が減少され得るという利点がある。
【００２３】
上記電動トルクベクタリングモータは、改善されたバランスを提供するためにエンドプレートを含み得る。
【００２４】
上記電動トルクベクタリングモータは、電動トルクベクタリングモータのトルク／電流比を向上させるために該電動トルクベクタリングモータに制御信号を送信するよう構成されたコントローラによって制御され得る。該コントローラは更に、熱モデルならびに温度センサ信号に基づいたリアルタイムトルクディレーティングを用いるよう構成され得る。加えて、該コントローラは、熱モデルならびに温度センサ信号に基づいて、電動トルクベクタリングモータへのアダプティブ冷却流を制御するよう構成され得る。
【００２５】
第二の態様によれば、第一の態様による電動車軸を含む四輪の路上走行車が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
以下、本発明を添付の図面を参照して説明する。
【図１】本発明の一の実施形態による車両の電動車軸の断面図である。
【図２】図１に示される電動車軸の等角図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
当業者が本発明を実施できるよう、本発明のいくつかの実施形態が、添付の図面を参照して以下に詳述される。しかしながら、本発明は様々な形で実施可能であり、本明細書に記載される実施形態に限定されると解釈されるべきではない。これらの実施形態はむしろ、本開示が詳細かつ完全であるために提供されるものであり、本発明の範囲を当業者に完全に伝達するものである。実施形態は本発明を限定せず、本発明は添付の請求の範囲によってのみ限定される。更に、添付の図面に図示される特定の実施形態の詳細な説明において用いられる用語は、本発明を限定するものではない。
【００２８】
まず図１では、電動車軸１００の一の実施形態が図示されている。電動車軸１００は、前車軸を駆動する燃焼機関を有する自動車等の四輪車における後車軸として好適に実装され得る。したがって、電動車軸は、四輪駆動モードを提供するため、ならびに、前輪駆動と後輪駆動との間で駆動モードの切り替えを可能にするために、配置され得る。しかしながら、駆動系のその他の構成が当然ながら可能であり、それらは、例えば同一の出願人による同時係属出願第ＷＯ２０１０１０１５０６号に記載されている。
【００２９】
電動車軸１００は、車軸１００上に同軸上に配置される電気推進モータ１１０を、電気推進モータ１１０の回転子１１２が車軸１００の長手軸に合わせられるようにして含む。回転子１１２は、一部の実施形態においては、本開示においてこれ以上詳述されない、ギアボックス１１４を含み得る。
【００３０】
電気推進モータ１１０は、各側面において、同軸上に配列された２つの遊星歯車１２２ａ、１２２ｂから成る差動機構１２０に接続され、電気推進モータ１１０が太陽歯車１２４ａ、１２４ｂを駆動している。左及び右のホイールシャフトが、遊星歯車１２２ａ、１２２ｂの各々の遊星キャリア１２６ａ、１２６ｂに接続されている。遊星歯車１２２ａ、１２２ｂの各々の輪歯車１２８ａ、１２８ｂは、例えば歯によってトルクベクタリング装置１３０に接続可能な外面を有する。
【００３１】
トルクベクタリング装置１３０は、車軸１００上に同軸上に配置される電動トルクベクタリングモータ１３２を、電動トルクベクタリングモータ１３２の回転子１３４の回転軸が電気推進モータ１１０の回転軸に一致するようにして含む。電動トルクベクタリングモータ１３２は更に、差動機構１２０の末端において、つまり、遊星歯車１２０ａ、１２０ｂのいずれかとそれに隣接するホイールシャフトとの間に、配置される。図１から明らかな通り、電動トルクベクタリングモータ１３２の直径は、電気推進モータ１１０の直径よりも相当に小さい。
【００３２】
電動トルクベクタリングモータ１３２は、減速歯車１４０経由で輪歯車１２８ａ、１２８ｂに接続される。減速歯車１４０は電動トルクベクタリングモータ１３２によって駆動され、サイクロイド駆動、ダブルサイクロイド駆動、もしくはＰＣＴ／ＥＰ２０１１／０７０２５３に記載されるような差動遊星歯車であり得る。
【００３３】
減速歯車１４０の出力は、第二の遊星歯車１２２ｂの輪歯車１２８ｂに直接接続され、かつ、第一の遊星歯車１２２ａの輪歯車１２８ａに、車軸１００と並行して延出する回転可能なバランス軸（図示せず）を経由して接続され、また、遊星歯車１２２ａの輪歯車１２８ａと係合するための歯車を備えることが好ましい。バランス軸の歯車は、バランス軸の回転時に遊星歯車１２２ａにトルクを伝達するよう構成され、遊星歯車１２２ａに伝達されたトルクは、他の遊星歯車１２２ｂへ直接伝達されたトルクと比較すると逆の方向を有する。
【００３４】
電動トルクベクタリングモータ１３２の詳細に移ると、モータ１３２の性能を向上させるために数多くの実施形態が可能である。電動トルクベクタリングモータ１３２の直径を縮小すると、性能が相当に低下する。しかしながら、これは電動トルクベクタリングモータ１３２の一部の特徴を向上させることで相殺され得る。
【００３５】
一の実施形態において、モータ１３２のトルクレベルを低下させるために、減速歯車１４０の減速は十分に高い。トルクレベルを低下させることで、モータ１３２の直径は更に縮小され得て、この目的で、減速歯車１４０は、３０：１〜４０：１の間、好ましくは３４：１、の減速を提供しうる。
【００３６】
高い減速にもかかわらず、摩擦としてトルクが失われないよう、減速歯車１４０は高い効率性を有し得る。したがって、トルクは低下され得て、それに対応して電動トルクベクタリングモータ１３２の直径は縮小され得る。このために、減速歯車１４０は高効率減速歯車から選択されるべきであり、更に、要求される効率性に関して最適化されるべきである。
【００３７】
更なる実施形態において、電動トルクベクタリングモータ１３２によって提供されるトルクが、最小限の摩擦損失で差動機構１２０へ伝達されるよう、差動機構１２０のトルクバイアス比を低下させることも望まれ得る。これは、例えば、その構成が従来のベベル差動機構よりも大幅に低下されたトルクバイアス比を有する、２つの遊星歯車１２２ａ、１２２ｂとしての差動機構１２０を提供することによって達成され得る。これに加え、差動機構のねじれ歯の角度を最適化して、摩擦を引き起こす反力を最小限にすることによって、トルクバイアス比は更に低下され得る。また、摩擦トルクを最小限にするために、輪歯車１２８ａ、１２８ｂの軸受を改良することが好ましい。これは、例えば、遊星差動機構１２０の軸スライドワッシャーとして低摩擦性材料を選択することによって達成され得る。典型的には、２つの遊星歯車１２２ａ、１２２ｂによる差動機構１２０を提供することによって、トルクバイアス比は１．１未満である。この値は、円錐歯を有する従来の差動機構の標準的な値、トルクバイアス比１．２〜１．５、をはるかに下回る。したがって、トルクは低下され得て、電動トルクベクタリングモータ１３２の直径は更に縮小され得る。
【００３８】
電動トルクベクタリングモータ１３２のトルク密度が向上され、それによりモータ１３２の直径がより小さくされ得ることが好ましい。これは、例えば、モータの動作部をより長くするために、電動トルクベクタリングモータ１３２を、高いリラクタンストルクの割合と、高品質の鉄及び磁石と、より高い巻線密度と、を有するＰＭＳＲＭモータとして提供することによって達成され得る。しかしながら、より高い巻線密度と比較的低い規定速度とを有するスイッチトリラクタンスモータを選択することでトルク密度を向上することも可能であり、これにより、より少ない電流とそれによる銅損の低減によって冷却の必要性に関するモータのより小さい寸法要件が可能となる。
【００３９】
好適な実施形態において、電動トルクベクタリングモータ１３２は２００００ｒｐｍのような高速で運転するよう構成される。これにより、モータ１３２のトルクレベルが低下され得るような、減速歯車１４０の大幅な減速が可能となる。電動モータ１３２はこのために、スイッチトリラクタンスモータもしくはＰＭＳＭモータとして提供され得る。
【００４０】
従来、電動トルクベクタリングモータ１３２としての実装に適した電動モータには、モータの回転部品の冷却のために水マントル（ｗａｔｅｒ  ｍａｎｔｌｅ）が設けられている。しかしながら、より効率的な冷却が提供されれば、そのようなトルクベクタリングモータ１３２の外径は更に縮小され得る。このために、電動トルクベクタリングモータ１３２は代わりに油冷システムを有し得る。
【００４１】
電動トルクベクタリングモータの寸法を縮小することのもう一つの有利な特徴は、電動車軸１００の筐体１５０内に、中間部品を用いずに、直ちに配置することである。
【００４２】
更に別の実施形態において、差動機構１２０を経由して電動推進モータ１１０により提供されるトルクが、回転子１３４の中心を通過してホイールシャフト（図示せず）へ達し得るよう、電動トルクベクタリングモータ１３２の回転子１３４の直径は、固定子１３５の外径と比較すると相対的に大きい。回転子１３４の直径と固定子１３５の直径との間の比は、従来技術の電動トルクベクタリングモータの対応する比が４０／１３６又はこれ未満であるのに対し、５０／１３６〜６０／１３６の間であることが好ましい。
【００４３】
更に、電動トルクベクタリングモータ１３２のトルク特性は、トルクベクタリングに必要となる低速のためだけに高トルクを提供するように設計され得る。これは、極めて高い弱め界磁率を有するスイッチトリラクタンスモータを選択すること、可能な限り高い弱め界磁率を有するＰＭＳＲＭモータを選択し、好ましくは、過電圧からモータを保護するために超高速でのアクティブな短絡を実装する選択肢を有することで達成され得る。
【００４４】
回転子１３４の直径の縮小は、モータ１３２の横方向の長さを増大させることで更に相殺され得る。このような長さ増大を可能にするために、電動トルクベクタリングモータ１３２にはフェーズコネクタ１３６が、軸方向でなく半径方向に設けられ得る。フェーズコネクタ１３６は、筐体１５０の外側に半径方向に配置される筐体１３８内に配置されるパワーエレクトロニクスに接続され得る。
【００４５】
振動を低減するために、電動トルクベクタリングモータ１３２の向上されたバランスを提供することが更に有利である。これは、２００００ｒｐｍのような高速で運転する好適なモータ１３２には特に所望される。向上されたバランスは、例えばエンドプレートを有する電動トルクベクタリングモータ１３２を提供することによって達成され得る。
【００４６】
他の重要なパラメータは電動トルクベクタリングモータ１３２の温度である。モータ内の放熱を減少させることにより、寸法は縮小され得る。これは、電動トルクベクタリングモータ１３２の起動と運転が、車両の運転特性に対して最適化されるような、改善された制御アルゴリズムを提供することによって達成され得る。このために、トルクのフィードバック制御が実装され、要求されるトルクのみが提供され得る。他の好ましい選択肢は、電動トルクベクタリングモータ１３２に、高いトルク／電流比向けに運転が最適化されるような制御アルゴリズムを提供することである。更に別の実施形態は、熱モデル及び内蔵の温度センサからの信号に基づいたリアルタイムトルクディレーティングを用いる。このような制御アルゴリズムは、温度マージンを必要とすることなく、モータの容量を完全に活用することを可能にする。モータ１３２の温度センサからの入力を用いる熱モデルは、モータへのアダプティブ冷却流を可能にするためにも提供され得る。
【００４７】
これに加え、一又は複数の温度センサ（図示せず）をトルクベクタリングモータ１３２の巻線内に提供することも有利であり得る。このような提供により、モータ１３２を更に上限近くまで運転することが可能になる。モータ１３２の運転をこのように最適化することで、モータ１３２の寸法、特に外径を縮小することも可能になる。
【００４８】
続いて図２を参照すると、図１に示された電動車軸１００の斜視図が示されている。推進モータ１１０、差動機構１２０、トルクベクタリングユニット１３０（減速歯車１４０を含む）、が、２つの区画１５２、１５４を形成する筐体１５０内に収容されている。第一の区画１５２は、電動車軸１００の第一の側１６０から車軸１００の逆側１６２へと横方向に延出し、電動推進モータ１１０と差動機構１２０を収容する。更に、第一の区画１５２は、トルクベクタリングユニット１３０を差動機構１２０に接続するバランス軸を収容する突起１５３を含む。
【００４９】
第二の区画１５４は第一の区画１５２の端部から、車軸の第二の側１６２へと横方向に延出する。第二の区画１５４はこのようにトルクベクタリングモータ１３２を収容し、第二の区画１５４の半径方向の寸法が第一の区画１５２の半径方向の寸法よりもはるかに小さいのはこのためである。これに加え、排気系が電動車軸１００を通過して設けられている場合に、第二の区画１５４を排気系から放散される過剰な熱から保護するためのカバープレート又は遮熱材１５６が第二の区画１５４に取り付けられる。
【００５０】
改善されたパッキングを提供するために、モータ１１０、１３２の寸法は注意深く決定されるべきである。推進モータ１１０の外径は２００〜２４０ｍｍの間、好ましくはおよそ２２０ｍｍであるべきであることが判明している。これに対し、電動トルクベクタリングモータ１３２の外径は１００〜１５０ｍｍの間、好ましくはおよそ１３５ｍｍであるべきである。
【００５１】
上述した実施形態は、添付の請求の範囲によって定義された範囲を逸脱することなく組み合わせられ得ることが理解されるだろう。本発明は特定の実施形態を参照して上述されたが、本明細書に記載される特定の形態に限定することは意図されていない。むしろ、本発明は添付の請求の範囲によってのみ限定され、上述の特定の実施形態以外の実施形態も、添付の請求の範囲の範囲内において同じく可能である。
【００５２】
請求の範囲において、用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ／ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は他の要素または工程の存在を除外するものではない。更に、個別に列挙されてはいるが、複数の手段、要素、又は方法の工程が、例えば単独のユニット又はプロセッサによって実装され得る。更に、別々の請求項に個別の特徴が含まれ得るが、これらは有利に組み合わせられ得るもので、別の請求項に含まれていることは、特徴の組み合わせが、成し得ない及び／又は有利でないことを意味しない。また、単数形による参照は複数を除外しない。用語「１つの」、「第一の」、「第二の」等は複数形を除外しない。請求項における参照記号は明確化のための単なる例として提供されるものであり、いかなる意味でも請求の範囲の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
2015521255.tif 000003
【図２】
2015521255.tif 000004
【国際調査報告】
2015521255.tif 000005
2015521255.tif 000006