(57)【要約】  本発明は、車両用デュアルクラッチ変速機（１）の入力トルクを予測するための配置であって、前記変速機（１）は、内側入力軸（２）と前記内側入力軸（２）に対して同軸に配置される外側入力軸（３）とを備える。前記配置は更に、前記両入力軸（２，３）をエンジン（８）の出力軸（７）に接続するデュアルクラッチ装置（４）を備える。本発明は、前記外側入力軸（３）に配置され変速機制御装置（９）に接続されるトルクセンサ（１４）から構成されている。本発明は、前記外側入力軸（３）の動作中のトルク実測値（Ｔｍ）を前記トルクセンサ（１４）によって提供するために設けられ、かつ前記内側入力軸（２）の動作中のトルク予測値（Ｔｅ）を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用デュアルクラッチ変速機（１）の入力トルクを予測するための配置であって、前記変速機（１）は、内側入力軸（２）と前記内側入力軸（２）に対して同軸に配置される外側入力軸（３）とを備え、前記配置は更に、前記両入力軸（２，３）をエンジン（８）の出力軸（７）に接続するデュアルクラッチ装置（４）を備え、
前記配置は、前記外側入力軸（３）に配置され変速機制御装置（９）に接続されるトルクセンサ（１４）から構成され、該配置は、前記外側入力軸（３）の動作中のトルク実測値（Ｔｍ）を前記トルクセンサ（１４）によって提供するため、かつ前記内側入力軸（２）の動作中のトルク予測値（Ｔｅ）を提供するために設けられることを特徴とする、車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測するための配置。
【請求項２】
前記トルク予測値（Ｔｅ）は、前記変速機制御装置（９）において決定され、前記外側入力軸（３）の動作中の前記トルク実測値（Ｔｍ）に対して較正されることを特徴とする、請求項１に記載の車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測するための配置。
【請求項３】
前記変速機制御装置（９）は、前記外側入力軸（３）の動作中に稼動する監視機能によって、前記トルク予測値（Ｔｅ）を算出するために配置されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測するための配置。
【請求項４】
前記監視機能は、カルマンフィルタによって構成されることを特徴とする、請求項３に記載の車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測するための配置。
【請求項５】
前記変速機制御装置（９）は、前記変速機（１）の作動を制御するために配置されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測するための配置。
【請求項６】
前記トルクセンサ（１４）は、エンジン制御装置（１１）に接続されることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれかに記載の車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測するための配置。
【請求項７】
前記エンジン制御装置（１１）は、前記エンジン（８）の作動診断を提供するために配置されることを特徴とする、請求項６に記載の車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測するための配置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の配置から成る、車両。
【請求項９】
車両用デュアルクラッチ変速機（１）の入力トルクを予測する方法であって、前記変速機（１）は、内側入力軸（２）と前記内側入力軸（２）に対して同軸に配置される外側入力軸（３）とを備え、前記両入力軸（２，３）は、デュアルクラッチ装置（４）を介してエンジン（８）の出力軸（７）に接続され、
前記方法は、
−前記外側入力軸（３）にトルクセンサ（１４）に設け、
−前記トルクセンサ（１４）を変速機制御装置（９）に接続し、
−前記外側入力軸（３）だけを介してエンジン出力トルクを伝達する際のトルク実測値（Ｔｍ）に相当する値を前記トルクセンサ（１４）によって提供し、更に
−前記内側入力軸（２）だけを介してエンジン出力トルクを伝達する際のトルク予測値（Ｔｅ）に相当する値を提供することから構成される、車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測する方法。
【請求項１０】
前記トルク予測値（Ｔｅ）は、前記変速機制御装置（９）において決定され、前記外側入力軸（３）の動作中の前記トルク実測値（Ｔｍ）に対して較正されることを特徴とする、請求項９に記載の車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測する方法。
【請求項１１】
前記方法は、前記外側入力軸（３）の動作中に稼動する監視機能によって、前記トルク予測値（Ｔｅ）を算出することから成ることを特徴とする、請求項９又は１０に記載の車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測する方法。
【請求項１２】
前記トルク予測値（Ｔｅ）を算出する前記ステップは、カルマンフィルタによって実行されることを特徴とする、請求項１１に記載の車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測する方法。
【請求項１３】
前記方法は、前記変速機制御装置（９）によって前記変速機（１）の作動を制御することから成ることを特徴とする、請求項９乃至１２のいずれかに記載の車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測する方法。
【請求項１４】
前記方法は、エンジン出力トルクを前記外側入力軸だけを介して伝達する際に、前記エンジン（８）の作動診断を提供することから成ることを特徴とする、請求項９乃至１３のいずれかに記載の車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測する方法。
【請求項１５】
コンピュータプログラムであって、該プログラムをコンピュータ上で実行する際に請求項９乃至１４のいずれかに記載のすべてのステップを行うプログラムコード手段から成るコンピュータプログラム。
【請求項１６】
コンピュータプログラム製品であって、該プログラム製品をコンピュータ上で実行する際に請求項９乃至１４のいずれかに記載のすべてのステップを行うためにコンピュータ可読媒体に保存されるプログラムコード手段から成るコンピュータプログラム製品。
【請求項１７】
車両用デュアルクラッチ変速機（１）の入力トルクを予測する方法を実行するためのコンピュータシステムであって、前記変速機（１）は、内側入力軸（２）と前記内側入力軸（２）に対して同軸に配置される外側入力軸（３）とを備え、前記両入力軸（２，３）は、デュアルクラッチ装置（４）を介してエンジン（８）の出力軸（７）に接続され、トルクセンサ（１４）が前記外側入力軸（３）に設けられ、
前記コンピュータシステムは、前記トルクセンサ（１４）から変速機制御装置（９）への接続を確立するよう作動可能なプロセッサから構成され、前記外側入力軸（３）の動作中のトルク実測値（Ｔｍ）に相当する値を前記トルクセンサによって提供し、前記内側入力軸（２）の動作中のトルク予測値（Ｔｅ）に相当する値を提供する、車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測する方法を実行するためのコンピュータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測するための配置であって、該変速機は、内側入力軸と該内側入力軸に対して同軸に配置される外側入力軸とを備え、前記両入力軸をエンジンの出力軸に接続するデュアルクラッチ装置を更に含む前記配置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型輸送車両の分野において、かかる車両は、デュアルクラッチが設けられているタイプの変速機を具備可能であることが知られている。周知の技術によると、デュアルクラッチ変速機は、多数のギアを作動するために単板又は多板クラッチ２つを使用するという原理に基づいている。例えば、外側クラッチが前記変速機の奇数のギアを駆動する一方、内側クラッチが同変速機の偶数のギアを駆動するといった方法で、前記２つのクラッチが同軸に配置される。
【０００３】
前記車両のエンジンからのトルクを前記２つのクラッチの一方に加えながら該トルクを他方のクラッチから切り離すことで、前記デュアルクラッチ変速機におけるギア間の切り替えが可能となる。このようにして、駆動輪へ伝達される前記トルクを通常遮断することなく、ギア間の切り替えを行うことができる。また、前記単板タイプの変速機の場合よりも迅速にギア間の切り替えを行うことができる。
【０００４】
既に知られている通り、デュアルクラッチ変速機は、各々が摩擦クラッチに及び前記車両エンジンの出力軸にも接続される２つの入力軸を具備して配置することができる。機能的に、この配置は、２つの平行な従来の変速機、即ち、２つの平行な副変速機を設け、出力伝達時に一方の変速機を使用することと同等である。前記２つの入力軸は同軸に、即ち、第一入力軸が外側入力軸の内側で延びる内側入力軸を構成するよう配置されることが好ましい。
【０００５】
使用していないため、その間は作動しない前記の副変速機は、ギアを係合させ、ギアを次の変速に準備することができる。先に使用している副変速機の摩擦クラッチを解放すると同時に、先に作動していない副変速機の摩擦クラッチを係合することで、このような変速が行われる。
【０００６】
デュアルクラッチ変速機を最適な方法で作動するために、コンピュータ制御の変速機制御装置による該変速機の制御が必要である。このような制御装置は、ギアの切り替えタイミング及びその切り替え作動に影響を及ぼす他のパラメータの切り替えタイミングを決定するために、多数のセンサからの信号と、エンジン制御装置からの入力も使用する。例えば、高水準の性能、燃費、及び車両操作を得るために、この工程を最適化する。
【０００７】
前記デュアルクラッチ変速機での上記ギア切り替え工程を最適化するためには、前記２つの入力軸に作用する入力トルクを示す入力信号が必要である。従来のトルクセンサは、高価な構成要素であり、かつ変速装置内への取り付けが難しい比較的大型な構成要素である。このため、代替の解決策はトルクを予測すること、即ち実際にトルクを測定する代わりに、前記車両エンジンに噴射される燃料量、エンジン速度、エンジン温度及びその他のパラメータなどの特定のパラメータに基づいてトルクを予測することである。これにより、前記変速機を適切な方法で作動するのに十分に正確な入力トルクを予測可能である。
【０００８】
前記変速機に作用する直接検知された入力トルクを示す信号により、例えば、前記変速機のクラッチに伝達されるトルクのフィードバック制御、クラッチ診断、エンジン診断、及び（ギアの切り替え、ギアの選択などに対する）変速機の制御のローバスト性の向上など、多数の機能の実施が可能となる。
【０００９】
要するに、車両用デュアル変速機では、同軸に配置される２つの入力軸が使用される。該変速機を最適な方法で制御するために、前記入力軸それぞれに作用する入力トルクを示す信号をトルクセンサによって提供することができる。あるいは、特定のパラメータに基づいて、トルクを確実に予測することできる。
【００１０】
従来の単一入力軸変速機にトルクセンサを装着するのは容易である。しかし、同軸の２つの入力軸を備える変速機については、その内側入力軸上のトルクを測定するのは非常に難しい。これは、内側入力軸、即ち、外側入力軸の内側に前記センサを搭載するのが難しいことに主に起因する。現在利用可能な解決策は、費用が高すぎる、或は正確性に乏しくなる。
【００１１】
上述のように予測したトルクを使用することは既に知られているが、このような周知の方法には、例えば、エンジン診断など所望される多数の機能に必要な正確な解決策がない。そのため、既知の解決策には、トルクを予測するための公知の原理は十分に正確ではないという問題がある。また、２つの別のセンサを含む配置、即ち、各内側軸上に一つのセンサを置く配置を使用することができない。
【００１２】
したがって、従来技術においては、大型輸送車両用デュアルクラッチ変速機の２つの入力軸に作用するトルクを精密なセンサによって測定するといった解決策が与えられないという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
よって、本発明の目的は、上記の問題を解決すること、並びに、確実かつ費用対効果の高い方法で、デュアルクラッチ変速機の入力軸に作用する入力トルクの正確な値を得ることができるデュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測するための配置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によると、上記の目的は、車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測するための配置であって、前記変速機が、内側入力軸と前記内側入力軸に対して同軸に配置される外側入力軸とを備え、前記配置が更に、前記両入力軸をエンジンの出力軸に接続するデュアルクラッチ装置を備えることにより達成される。本発明は、前記外側入力軸に配置され変速機制御装置に接続されるトルクセンサから構成され、該配置は、前記外側入力軸の動作中のトルク実測値を前記トルクセンサによって提供するため、かつ前記内側入力軸の動作中のトルク予測値を提供するために設けられる。
【００１５】
本発明を用いることで、前記外側入力軸上のトルクだけを測定するトルクセンサを使用するとともに前記内側入力軸の動作中のトルク予測値を使用して、該内側入力軸のトルクの正確な予測を達成する方法が得られる。
【００１６】
このように、デュアル入力軸変速機において、トルクセンサ一つだけを使用して前記変速機の制御及び前記エンジンの診断に関係する多数の機能を実行することができる。
【００１７】
一実施形態によると、前記外側入力軸の動作中に稼動する監視機能によって、前記トルク予測値を算出するために前記変速機制御装置を配置するよう、本発明が設けられる。前記監視機能は、例えば、カルマンフィルタという形式であるが、本発明は、この機能だけに限定されない。
【００１８】
また、一実施形態によると、前記トルクセンサは、エンジン制御装置にも接続される。前記エンジンの作動診断を提供するために前記エンジン制御装置を配置することが好ましい。
【００１９】
また、本発明は、車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測する方法であって、前記変速機は、内側入力軸と前記内側入力軸に対して同軸に配置される外側入力軸とを備え、前記両入力軸は、デュアルクラッチ装置を介してエンジンの出力軸に接続される、前記方法に関する。本発明のこの特徴によると、前記方法は、前記外側入力軸にトルクセンサを設け、前記トルクセンサを変速機制御装置に接続し、前記外側入力軸だけを介してエンジン出力トルクを伝達する際のトルク実測値に相当する値を前記トルクセンサによって提供し、更に、前記内側入力軸だけを介してエンジン出力トルクを伝達する際のトルク予測値に相当する値を提供することから構成される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
一実施形態及び添付の図面を参照しながら、以下に本発明を説明する。
【００２１】
【図１】車両変速機と、本発明を使用することが可能なエンジンの配置と概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態による配置を図１に概略的に分かりやすく示す。本発明は、一般的に知られており大型商用車両で使用可能なデュアルクラッチタイプの変速機１に関連して使用することを目的とする。
【００２３】
デュアルクラッチ変速機のそれ自体の機能は、一般に知られており、大まかに上記の通り説明しているため、ここでは詳細には記載しない。
【００２４】
変速機１は、第一入力軸２と第二入力軸３とを具備している。本実施形態によると、さらに公知の技術によると、両入力軸２，３は、第一入力軸２が内側入力軸を構成するとともに、第二入力軸３が外側入力軸を構成するように、同軸に配置され、そこでは内側入力軸２は、第二入力軸３の内側に配置される。
【００２５】
さらに、両入力軸２，３の末端部分は、内側入力軸２と連結される第一クラッチ５及び外側入力軸３と連結される第二クラッチ６を備えるデュアルクラッチ装置４と連結している。
【００２６】
デュアルクラッチ装置４は、好ましくは大型車両に適した従来のディーゼルエンジンという形式である車両エンジン８の出力軸７に接続されるが、例えば、電動機など、その他の原動機である可能性もある。従来の方式では、エンジン８は、クラッチ装置５、内側入力軸２及び外側入力軸３を介して動力を変速機１に伝達するよう設けられる。
【００２７】
変速機１の作動を制御するために、例えば、ギア間の正確な切り替えを達成するために、変速機制御装置９が変速機１と接続して配置される。高い水準の性能、燃費及び変速のタイミングをもたらすために、変速機制御装置９には、変速機１と関連する多数の入力信号が送信される。また変速機制御装置９は、燃料消費、変速機１の効率及び性能を考慮して変速作動を最適化しつつ、車両の運転者の要求に応じて変速機１を制御するために、出力信号を生成する。第一伝達ラインを示す図１の符号１０によって、この入力信号及び出力信号の伝達を概略的に示す。
【００２８】
変速機１から変速機制御装置９へのかかる入力信号の例は、以下の通り：（ギアの切り替えタイミングを決定するのに使用される）車両速度、駆動輪速度、変速機における回転速度及びアクチュエータの位置、要求駆動トルク、変速機液の温度、ブレーキ灯スイッチ及び車両トラクションコントロールシステムである。このような信号及びセンサは、それ自体は公知であるため、ここでは詳細に説明しない。
【００２９】
また、変速機制御装置９からの出力信号の例は、以下の通り：（既定の時間においてギアを切り替えるために作動される）ソレノイド、圧力制御ソレノイド及びその他の電子制御装置を切り替えるための信号である。ブレーキペダルが踏まれていない場合に特定のドライブレンジが選択されるのを防止するために適応されるシフトロック・ソレノイドと、油圧制御ソレノイドとを制御するよう変速機制御装置９を配置してもよい。
【００３０】
同様に、車両のエンジン８は、第二伝達ラインを示す図１の符号１２で示す通り、エンジン制御装置１１に接続している。より正確には、エンジン制御装置１１は、アクセルペダル位置センサ、冷却水温度センサ、空燃比メータ、クランクシャフト位置センサ及びエンジン８と連結しているその他のタイプのセンサなどのセンサ（図１に示されていない）からの入力信号を受信するために配置される。また、エンジン制御装置１１は、エンジン８における空燃比、点火タイミング、バルブタイミング及びその他の機能などのパラメータを制御するために、多数のアクチュエータを制御するために配置される。図１を参照すると、エンジン制御装置１１とエンジン８との間の信号は、第二伝達ライン１２を構成している。
【００３１】
さらに、本実施形態によると、変速機制御装置９とエンジン制御装置１１との間に第三伝達ライン１３がある。例えば、エンジン気筒に対する点火タイミング又は燃料量の制御に関し、変速機制御装置９が出力信号をエンジン制御装置１１に送信することが適切である。
【００３２】
また、変速機制御装置９は、切り替えタイミング及び切り替え方法を決定するために、エンジン８上のセンサからの信号を使用してもよい。
【００３３】
本発明は、トルク実測値Ｔｍ、即ち、外側入力軸３に作用するトルクに相当する値を提供するためにトルクセンサ１４を設けるという原理に基づいている。より正確には、本実施形態によると、トルクセンサ１４は、外側入力軸３と連結しており、トルク実測値Ｔｍを示す信号が変速機制御装置９に送信される。トルクセンサ１４の作動は、例えば、強磁性物質の磁気弾性特性、即ち、磁化と磁性材料に印加される応力との間の相互作用に基づいていてもよい。これは既に周知のことである。したがって、外側入力軸３に作用する実際のトルクは、磁束変化を引き起こし、次には、実際のトルクに釣り合う出力信号を生成するのに使用できる。この出力信号は、図１に示すように、変速機制御装置９に送信される。
【００３４】
さらに、トルクセンサ１４からの測定値であって、外側入力軸３に作用するトルクを示す測定値は、内側入力軸２に作用するトルクを予測するためのベースとして使用することもできる。初めに述べたように、変速機の内側入力軸に物理的なトルクセンサを取り付けるのには困難が伴うことは知られているので、本発明は、トルクセンサ１４が、外側入力軸３に取り付けられるとともに、内側入力軸２に作用するトルクを予測するのにも使用されるという原理に基づいている。これについては、以下により詳しく説明する。
【００３５】
上記の通り、トルクセンサ１４は、外側入力軸３に作用するトルクＴｍを測定する。また、エンジン８からのトルクを２つのクラッチの一方に加えつつ、（トルクが加えられない）他方のクラッチにはトルクを接続しない形で、デュアルクラッチタイプである変速機１は、ギアを切り替えるために作動するように配置される。その結果、車両の駆動輪へのトルク伝達を通常遮断することなく、ギアの切り替えを行うことができる。これは、ある一定の時間の間内側入力軸２を作動し、別の時間に外側入力軸３を作動するということでもある。
【００３６】
車両作動時の約５０％は、エンジン８からのトルクが外側入力軸３に加わる可能性がある。これは、車両作動時の約５０％は、変速機１内のギアで外側入力軸３と連結しているギアが選択される可能性があるという事実に起因する。
【００３７】
本発明の重要な特徴は、外側入力軸３の動作中のトルク実測値Ｔｍ及び内側入力軸２の動作中のトルク予測値Ｔｅが設けられているということである。トルク実測値Ｔｍは、トルクセンサ１４からの瞬時に測定されるトルク値Ｔｍという形で、変速機制御装置９に送信される一方、トルク予測値Ｔｅは、後述するように、ある原理を用いて算出される。
【００３８】
一実施形態によると、変速機制御装置８は、いわゆる監視機能における較正プロセスによってトルク予測値Ｔｅを算出するために配置される。監視機能は、内側入力軸２に、即ちトルクセンサが取り付けられていない場所に作用するトルクの予測値をもたらすシステムである。この予測は、外側入力軸３で測定されるトルクＴｍに基づいて出される。
【００３９】
既に公知の監視機能は、カルマンフィルタであり、これは、再帰的な方法で未知変数の予測を出すのに使用可能なアルゴリズムである。より正確には、カルマンフィルタは、入ってくる測定値及び数学的なプロセスモデルを使用して長時間に渡り再帰的な方法で、正しい測定による予測値を算出するために配置される。
【００４０】
言い換えると、カルマンフィルタは、トルクという形で変数を予測する。そのトルクは、統計的に処理される出力信号を設定するよう加重平均を用いて更新される（ノイズ及び未知因子と合わせたトルク実測値から同じく成る）この変数の測定に基づいている。
【００４１】
本発明において、カルマンフィルタなどの監視機能は、上記に説明したように、トルクＴｍの実測値という形で、リアルタイムの入力信号と共に使用することができる。この入力信号は、車両作動時の約５０％で利用可能である。トルク予測値Ｔｅは、内側入力軸２の作動している間に入力軸２に作用するトルクの測定値として使用される。内側入力軸２に作用する実際のトルクのリアルタイムな測定が無くても、即ち、外側入力軸３がクラッチから切断状態であっても、本発明によるトルク予測値Ｔｅは、変速及びその他の機能を制御するために変速機１によって使用されるのに依然として十分に正確である。
【００４２】
要するに、外側入力軸３の動作中、即ち、外側入力軸３だけを介してエンジン出力トルクが伝達される時に稼動する監視機能によってトルク予測値Ｔｅを算出するために、変速機制御装置９は適切に配置される。
【００４３】
一般的に、本発明は、カルマンフィルタタイプの監視機能の使用に限定されない。事実、（外側入力軸３に作用するトルクを示す）トルク実測値Ｔｍを使用して十分に正確な（内側入力軸２に作用するトルクを示す）トルク予測値Ｔｅを決定するために、異なるタイプの監視又は予測機能を用いて本発明を実施することができる。つまり、外側入力軸３だけが作動している間に、制御装置においてある適切な方法でトルク予測値Ｔｅを較正させることで、別の方法で本発明を実施することができる。
【００４４】
一実施形態によると、トルク予測値Ｔｅは、変速機制御装置などの制御装置において決定され、トルク実測値Ｔｍが利用可能な時、即ち、外側入力軸３の動作中は、後者のトルク実測値Ｔｍを参照して較正される。
【００４５】
要するに、変速機制御装置９は、トルク予測値Ｔｅが設けられる演算モデルから構成される。また、トルクセンサ１４は、外側入力軸３に設けられ、これは、外側入力軸３が動作中にトルク予測値Ｔｅとトルク実測値Ｔｍの両方が利用できるということである。トルク実測値Ｔｍが利用可能な間に、これをトルク予測値Ｔｅと比較することができる。この間に、トルク予測値Ｔｅがトルク実測値Ｔｍに近づくよう、演算モデルを較正してもよい。この較正プロセスは、例えばカルマンフィルタのような監視機能によって、提供可能である。あるいは、トルク実測値Ｔｍが利用できない期間（即ち、内側入力軸２の動作中）に、トルク予測値Ｔｅが使用される。このプロセスにより、精度の高いトルク予測値Ｔｅが得られる。結果として、車両作動中に、以下の２つの動作モードが使用されることになる。
ａ）（外側入力軸３を使用、即ち、較正モード）：
ｉ）精度の高いトルク測定値が必要な機能（例えば一定の診断機能）を稼動する、
ｉｉ）トルクを予測する演算モデルを較正する、
ｉｉｉ）トルク実測値を様々な制御機能に送信する。
ｂ）（内側入力軸２を使用、即ち、演算モード）：
ｉ）精度の高いトルク測定値が必要な機能を非稼動にする、
ｉｉ）演算モデルによってトルクを予測する、
ｉｉｉ）トルク予測値を特定の機能に送信する。
【００４６】
上記内容の代わりに、トルクセンサ１４をエンジン制御装置１１に接続することもできる。他の実施形態によると、トルクセンサ１４をエンジン制御装置１１と変速機制御装置９の両方に接続することができる。全てのこれらの実施形態に共通する特徴は、トルク値はエンジン制御装置８に送信されるということである。
【００４７】
本発明により特定の効果が得られる。実際のトルクの測定及びトルク予測値の基準として測定したその値を使用することで、時間とトルクの両方に関してかなり高い解決率で、より正確なトルク値が得られ、以下の多数の機能：送信されたトルクのクラッチでのフィードバック制御、クラッチ診断、エンジン診断、及び変速機制御（ギアの切り替え、ギア選択など）のローバスト性の向上が可能となる。
【００４８】
本発明の特定の特徴は、エンジン制御装置１１が、エンジン８の作動診断を行うために配置されるという事実に関連している。これは、変速機１に作用するトルクに関する測定値に基づくエンジン診断の機能性要件があるという事実に基づいている。例えば、エンジン診断の際に、長期間に渡って生じるエンジン挙動の傾向を検知することが重要である。このようなエンジンの測定の例としては、例えば、個々の気筒の長期間の性能、個々の気筒内のミスファイヤの検出、燃費及びその他のパラメータの最適化である。
【００４９】
本発明により特定の効果が得られる。まず、本発明は、２つの別箇のトルクセンサに基づく解決策と比べより単純である。本発明は、２つのセンサを使用する場合よりも低コストで実施することが可能である。また、エンジン及び変速機の幅広い制御と、入力軸のトルク測定によって可能である診断機能とを、デュアル入力軸変速機において実施することができる。
【００５０】
本発明は、外側入力軸３の動作中のトルク実測値Ｔｍ及び内側入力軸２の動作中のトルク予測値Ｔｅが設けられるという原理に基づいており、ここでは、トルク実測値Ｔｍが利用可能な時に、トルク予測値Ｔｅのモデルが較正される。上記に定義される方法を実行するのに必要な多数のステップを実施するためのプログラムコード手段から構成されるコンピュータプログラムを用いて、本発明を実施することができる。また本発明は、コンピュータ可読媒体に保存されるプログラムコード手段から構成されるコンピュータプログラム製品という形式であり得る。該コンピュータ可読媒体は、前記プログラム製品がコンピュータ上で実行される際にかかる手順を実施するためのものである。また、本発明は、上述の通り、デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測する方法を実行するためのコンピュータシステムによって構成される。
【００５１】
本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、後述の請求項の範囲内で変更可能である。
【図１】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年2月23日(2015.2.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測するための配置及び対応する方法とコンピュータシステムに関する。前記変速機は、内側入力軸と該内側入力軸に対して同軸に配置される外側入力軸とを備え、前記配置は更に、前記両入力軸をエンジンの出力軸に接続するデュアルクラッチ装置を含む。
【背景技術】
【０００２】
大型輸送車両の分野において、かかる車両は、デュアルクラッチが設けられているタイプの変速機を具備可能であることが知られている。周知の技術によると、デュアルクラッチ変速機は、多数のギアを作動するために単板又は多板クラッチ２つを使用するという原理に基づいている。例えば、外側クラッチが前記変速機の奇数のギアを駆動する一方、内側クラッチが同変速機の偶数のギアを駆動するといった方法で、前記２つのクラッチが同軸に配置される。
【０００３】
前記車両のエンジンからのトルクを前記２つのクラッチの一方に加えながら該トルクを他方のクラッチから切り離すことで、前記デュアルクラッチ変速機におけるギア間の切り替えが可能となる。このようにして、駆動輪へ伝達される前記トルクを通常遮断することなく、ギア間の切り替えを行うことができる。また、前記単板タイプの変速機の場合よりも迅速にギア間の切り替えを行うことができる。
【０００４】
既に知られている通り、デュアルクラッチ変速機は、各々が摩擦クラッチに及び前記車両エンジンの出力軸にも接続される２つの入力軸を具備して配置することができる。機能的に、この配置は、２つの平行な従来の変速機、即ち、２つの平行な副変速機を設け、出力伝達時に一方の変速機を使用することと同等である。前記２つの入力軸は同軸に、即ち、第一入力軸が外側入力軸の内側で延びる内側入力軸を構成するよう配置されることが好ましい。
【０００５】
使用していないため、その間は作動しない前記の副変速機は、ギアを係合させ、ギアを次の変速に準備することができる。先に使用している副変速機の摩擦クラッチを解放すると同時に、先に作動していない副変速機の摩擦クラッチを係合することで、このような変速が行われる。
【０００６】
デュアルクラッチ変速機を最適な方法で作動するために、コンピュータ制御の変速機制御装置による該変速機の制御が必要である。このような制御装置は、ギアの切り替えタイミング及びその切り替え作動に影響を及ぼす他のパラメータの切り替えタイミングを決定するために、多数のセンサからの信号と、エンジン制御装置からの入力も使用する。例えば、高水準の性能、燃費、及び車両操作を得るために、この工程を最適化する。
【０００７】
前記デュアルクラッチ変速機での上記ギア切り替え工程を最適化するためには、前記２つの入力軸に作用する入力トルクを示す入力信号が必要である。従来のトルクセンサは、高価な構成要素であり、かつ変速装置内への取り付けが難しい比較的大型な構成要素である。このため、代替の解決策はトルクを予測すること、即ち実際にトルクを測定する代わりに、前記車両エンジンに噴射される燃料量、エンジン速度、エンジン温度及びその他のパラメータなどの特定のパラメータに基づいてトルクを予測することである。これにより、前記変速機を適切な方法で作動するのに十分に正確な入力トルクを予測可能である。
【０００８】
前記変速機に作用する直接検知された入力トルクを示す信号により、例えば、前記変速機のクラッチに伝達されるトルクのフィードバック制御、クラッチ診断、エンジン診断、及び（ギアの切り替え、ギアの選択などに対する）変速機の制御のローバスト性の向上など、多数の機能の実施が可能となる。
【０００９】
要するに、車両用デュアル変速機では、同軸に配置される２つの入力軸が使用される。該変速機を最適な方法で制御するために、前記入力軸それぞれに作用する入力トルクを示す信号をトルクセンサによって提供することができる。あるいは、特定のパラメータに基づいて、トルクを確実に予測することできる。
【００１０】
従来の単一入力軸変速機にトルクセンサを装着するのは容易である。しかし、同軸の２つの入力軸を備える変速機については、その内側入力軸上のトルクを測定するのは非常に難しい。これは、内側入力軸、即ち、外側入力軸の内側に前記センサを搭載するのが難しいことに主に起因する。現在利用可能な解決策は、費用が高すぎる、或は正確性に乏しくなる。
【００１１】
特許文献１は、本願の独立請求項のプリアンブルに明示するように、デュアルクラッチ変速機の２つの入力軸の一方に設けられるトルクセンサ２２を具備するデュアルクラッチ変速機から構成される従来技術の例を開示している。特許文献２は、トルクセンサを使用することなく、変速機の軸のトルクを測定によって決定又は予測するための方法を開示している。
【００１２】
上述のように予測したトルクを使用することは既に知られているが、このような周知の方法には、例えば、エンジン診断など所望される多数の機能に必要な正確な解決策がない。そのため、既知の解決策には、トルクを予測するための公知の原理は十分に正確ではないという問題がある。また、２つの別のセンサを含む配置、即ち、各内側軸上に一つのセンサを置く配置を使用することができない。
【００１３】
したがって、従来技術においては、大型輸送車両用デュアルクラッチ変速機の２つの入力軸に作用するトルクを精密なセンサによって測定するといった解決策が与えられないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２  ２７２  ７２９号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０  ２００８  ０２６  ５０９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
よって、本発明の目的は、上記の問題を解決すること、並びに、確実かつ費用対効果の高い方法で、デュアルクラッチ変速機の入力軸に作用する入力トルクの正確な値を得ることができるデュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測するための配置、方法及びコンピュータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明によると、上記の目的は、車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測するための配置であって、前記変速機は、内側入力軸と前記内側入力軸に対して同軸に配置される外側入力軸とを備え、前記配置は更に、前記両入力軸をエンジンの出力軸に接続するデュアルクラッチ装置を備え、該配置は、前記外側入力軸に配置され変速機制御装置に接続されるトルクセンサから構成され、該配置は、前記外側入力軸の動作中のトルク実測値を前記トルクセンサによって提供するために設けられ、本発明は、前記内側入力軸の動作中のその内側入力軸のトルク予測値を提供し、前記内側入力軸の前記トルク予測値は、前記変速機制御装置において決定され、該変速機制御装置は、前記外側入力軸の動作中の前記トルク実測値に対して前記トルク予測値（Ｔｅ）を較正するよう配置されることを特徴とする、車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測する配置によって達成される。
【００１７】
本発明を用いることで、前記外側入力軸上のトルクだけを測定するトルクセンサを使用するとともに前記内側入力軸の動作中のトルク予測値を使用して、該内側入力軸のトルクの正確な予測を達成する方法が得られる。
【００１８】
このように、デュアル入力軸変速機において、トルクセンサ一つだけを使用して前記変速機の制御及び前記エンジンの診断に関係する多数の機能を実行することができる。
【００１９】
一実施形態によると、前記外側入力軸の動作中に稼動する監視機能によって、前記トルク予測値を算出するために前記変速機制御装置を配置するよう、本発明が設けられる。前記監視機能は、例えば、カルマンフィルタという形式であるが、本発明は、この機能だけに限定されない。
【００２０】
また、一実施形態によると、前記トルクセンサは、エンジン制御装置にも接続される。前記エンジンの作動診断を提供するために前記エンジン制御装置を配置することが好ましい。
【００２１】
また、本発明は、本願の請求項８及び１５に明示するように、対応する方法及びコンピュータシステムに関する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
一実施形態及び添付の図面を参照しながら、以下に本発明を説明する。
【００２３】
【図１】車両変速機と、本発明を使用することが可能なエンジンの配置と概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施形態による配置を図１に概略的に分かりやすく示す。本発明は、一般的に知られており大型商用車両で使用可能なデュアルクラッチタイプの変速機１に関連して使用することを目的とする。
【００２５】
デュアルクラッチ変速機のそれ自体の機能は、一般に知られており、大まかに上記の通り説明しているため、ここでは詳細には記載しない。
【００２６】
変速機１は、第一入力軸２と第二入力軸３とを具備している。本実施形態によると、さらに公知の技術によると、両入力軸２，３は、第一入力軸２が内側入力軸を構成するとともに、第二入力軸３が外側入力軸を構成するように、同軸に配置され、そこでは内側入力軸２は、第二入力軸３の内側に配置される。
【００２７】
さらに、両入力軸２，３の末端部分は、内側入力軸２と連結される第一クラッチ５及び外側入力軸３と連結される第二クラッチ６を備えるデュアルクラッチ装置４と連結している。
【００２８】
デュアルクラッチ装置４は、好ましくは大型車両に適した従来のディーゼルエンジンという形式である車両エンジン８の出力軸７に接続されるが、例えば、電動機など、その他の原動機である可能性もある。従来の方式では、エンジン８は、クラッチ装置５、内側入力軸２及び外側入力軸３を介して動力を変速機１に伝達するよう設けられる。
【００２９】
変速機１の作動を制御するために、例えば、ギア間の正確な切り替えを達成するために、変速機制御装置９が変速機１と接続して配置される。高い水準の性能、燃費及び変速のタイミングをもたらすために、変速機制御装置９には、変速機１と関連する多数の入力信号が送信される。また変速機制御装置９は、燃料消費、変速機１の効率及び性能を考慮して変速作動を最適化しつつ、車両の運転者の要求に応じて変速機１を制御するために、出力信号を生成する。第一伝達ラインを示す図１の符号１０によって、この入力信号及び出力信号の伝達を概略的に示す。
【００３０】
変速機１から変速機制御装置９へのかかる入力信号の例は、以下の通り：（ギアの切り替えタイミングを決定するのに使用される）車両速度、駆動輪速度、変速機における回転速度及びアクチュエータの位置、要求駆動トルク、変速機液の温度、ブレーキ灯スイッチ及び車両トラクションコントロールシステムである。このような信号及びセンサは、それ自体は公知であるため、ここでは詳細に説明しない。
【００３１】
また、変速機制御装置９からの出力信号の例は、以下の通り：（既定の時間においてギアを切り替えるために作動される）ソレノイド、圧力制御ソレノイド及びその他の電子制御装置を切り替えるための信号である。ブレーキペダルが踏まれていない場合に特定のドライブレンジが選択されるのを防止するために適応されるシフトロック・ソレノイドと、油圧制御ソレノイドとを制御するよう変速機制御装置９を配置してもよい。
【００３２】
同様に、車両のエンジン８は、第二伝達ラインを示す図１の符号１２で示す通り、エンジン制御装置１１に接続している。より正確には、エンジン制御装置１１は、アクセルペダル位置センサ、冷却水温度センサ、空燃比メータ、クランクシャフト位置センサ及びエンジン８と連結しているその他のタイプのセンサなどのセンサ（図１に示されていない）からの入力信号を受信するために配置される。また、エンジン制御装置１１は、エンジン８における空燃比、点火タイミング、バルブタイミング及びその他の機能などのパラメータを制御するために、多数のアクチュエータを制御するために配置される。図１を参照すると、エンジン制御装置１１とエンジン８との間の信号は、第二伝達ライン１２を構成している。
【００３３】
さらに、本実施形態によると、変速機制御装置９とエンジン制御装置１１との間に第三伝達ライン１３がある。例えば、エンジン気筒に対する点火タイミング又は燃料量の制御に関し、変速機制御装置９が出力信号をエンジン制御装置１１に送信することが適切である。
【００３４】
また、変速機制御装置９は、切り替えタイミング及び切り替え方法を決定するために、エンジン８上のセンサからの信号を使用してもよい。
【００３５】
本発明は、トルク実測値Ｔｍ、即ち、外側入力軸３に作用するトルクに相当する値を提供するためにトルクセンサ１４を設けるという原理に基づいている。より正確には、本実施形態によると、トルクセンサ１４は、外側入力軸３と連結しており、トルク実測値Ｔｍを示す信号が変速機制御装置９に送信される。トルクセンサ１４の作動は、例えば、強磁性物質の磁気弾性特性、即ち、磁化と磁性材料に印加される応力との間の相互作用に基づいていてもよい。これは既に周知のことである。したがって、外側入力軸３に作用する実際のトルクは、磁束変化を引き起こし、次には、実際のトルクに釣り合う出力信号を生成するのに使用できる。この出力信号は、図１に示すように、変速機制御装置９に送信される。
【００３６】
さらに、トルクセンサ１４からの測定値であって、外側入力軸３に作用するトルクを示す測定値は、内側入力軸２に作用するトルクを予測するためのベースとして使用することもできる。初めに述べたように、変速機の内側入力軸に物理的なトルクセンサを取り付けるのには困難が伴うことは知られているので、本発明は、トルクセンサ１４が、外側入力軸３に取り付けられるとともに、内側入力軸２に作用するトルクを予測するのにも使用されるという原理に基づいている。これについては、以下により詳しく説明する。
【００３７】
上記の通り、トルクセンサ１４は、外側入力軸３に作用するトルクＴｍを測定する。また、エンジン８からのトルクを２つのクラッチの一方に加えつつ、（トルクが加えられない）他方のクラッチにはトルクを接続しない形で、デュアルクラッチタイプである変速機１は、ギアを切り替えるために作動するように配置される。その結果、車両の駆動輪へのトルク伝達を通常遮断することなく、ギアの切り替えを行うことができる。これは、ある一定の時間の間内側入力軸２を作動し、別の時間に外側入力軸３を作動するということでもある。
【００３８】
車両作動時の約５０％は、エンジン８からのトルクが外側入力軸３に加わる可能性がある。これは、車両作動時の約５０％は、変速機１内のギアで外側入力軸３と連結しているギアが選択される可能性があるという事実に起因する。
【００３９】
本発明の重要な特徴は、外側入力軸３の動作中のトルク実測値Ｔｍ及び内側入力軸２の動作中のトルク予測値Ｔｅが設けられているということである。トルク実測値Ｔｍは、トルクセンサ１４からの瞬時に測定されるトルク値Ｔｍという形で、変速機制御装置９に送信される一方、トルク予測値Ｔｅは、後述するように、ある原理を用いて算出される。
【００４０】
一実施形態によると、変速機制御装置８は、いわゆる監視機能における較正プロセスによってトルク予測値Ｔｅを算出するために配置される。監視機能は、内側入力軸２に、即ちトルクセンサが取り付けられていない場所に作用するトルクの予測値をもたらすシステムである。この予測は、外側入力軸３で測定されるトルクＴｍに基づいて出される。
【００４１】
既に公知の監視機能は、カルマンフィルタであり、これは、再帰的な方法で未知変数の予測を出すのに使用可能なアルゴリズムである。より正確には、カルマンフィルタは、入ってくる測定値及び数学的なプロセスモデルを使用して長時間に渡り再帰的な方法で、正しい測定による予測値を算出するために配置される。
【００４２】
言い換えると、カルマンフィルタは、トルクという形で変数を予測する。そのトルクは、統計的に処理される出力信号を設定するよう加重平均を用いて更新される（ノイズ及び未知因子と合わせたトルク実測値から同じく成る）この変数の測定に基づいている。
【００４３】
本発明において、カルマンフィルタなどの監視機能は、上記に説明したように、トルクＴｍの実測値という形で、リアルタイムの入力信号と共に使用することができる。この入力信号は、車両作動時の約５０％で利用可能である。トルク予測値Ｔｅは、内側入力軸２の作動している間に入力軸２に作用するトルクの測定値として使用される。内側入力軸２に作用する実際のトルクのリアルタイムな測定が無くても、即ち、外側入力軸３がクラッチから切断状態であっても、本発明によるトルク予測値Ｔｅは、変速及びその他の機能を制御するために変速機１によって使用されるのに依然として十分に正確である。
【００４４】
要するに、外側入力軸３の動作中、即ち、外側入力軸３だけを介してエンジン出力トルクが伝達される時に稼動する監視機能によってトルク予測値Ｔｅを算出するために、変速機制御装置９は適切に配置される。
【００４５】
一般的に、本発明は、カルマンフィルタタイプの監視機能の使用に限定されない。事実、（外側入力軸３に作用するトルクを示す）トルク実測値Ｔｍを使用して十分に正確な（内側入力軸２に作用するトルクを示す）トルク予測値Ｔｅを決定するために、異なるタイプの監視又は予測機能を用いて本発明を実施することができる。つまり、外側入力軸３だけが作動している間に、制御装置においてある適切な方法でトルク予測値Ｔｅを較正させることで、別の方法で本発明を実施することができる。
【００４６】
一実施形態によると、トルク予測値Ｔｅは、変速機制御装置などの制御装置において決定され、トルク実測値Ｔｍが利用可能な時、即ち、外側入力軸３の動作中は、後者のトルク実測値Ｔｍを参照して較正される。
【００４７】
要するに、変速機制御装置９は、トルク予測値Ｔｅが設けられる演算モデルから構成される。また、トルクセンサ１４は、外側入力軸３に設けられ、これは、外側入力軸３が動作中にトルク予測値Ｔｅとトルク実測値Ｔｍの両方が利用できるということである。トルク実測値Ｔｍが利用可能な間に、これをトルク予測値Ｔｅと比較することができる。この間に、トルク予測値Ｔｅがトルク実測値Ｔｍに近づくよう、演算モデルを較正してもよい。この較正プロセスは、例えばカルマンフィルタのような監視機能によって、提供可能である。あるいは、トルク実測値Ｔｍが利用できない期間（即ち、内側入力軸２の動作中）に、トルク予測値Ｔｅが使用される。このプロセスにより、精度の高いトルク予測値Ｔｅが得られる。結果として、車両作動中に、以下の２つの動作モードが使用されることになる。
ａ）（外側入力軸３を使用、即ち、較正モード）：
ｉ）精度の高いトルク測定値が必要な機能（例えば一定の診断機能）を稼動する、
ｉｉ）トルクを予測する演算モデルを較正する、
ｉｉｉ）トルク実測値を様々な制御機能に送信する。
ｂ）（内側入力軸２を使用、即ち、演算モード）：
ｉ）精度の高いトルク測定値が必要な機能を非稼動にする、
ｉｉ）演算モデルによってトルクを予測する、
ｉｉｉ）トルク予測値を特定の機能に送信する。
【００４８】
上記内容の代わりに、トルクセンサ１４をエンジン制御装置１１に接続することもできる。他の実施形態によると、トルクセンサ１４をエンジン制御装置１１と変速機制御装置９の両方に接続することができる。全てのこれらの実施形態に共通する特徴は、トルク値はエンジン制御装置８に送信されるということである。
【００４９】
本発明により特定の効果が得られる。実際のトルクの測定及びトルク予測値の基準として測定したその値を使用することで、時間とトルクの両方に関してかなり高い解決率で、より正確なトルク値が得られ、以下の多数の機能：送信されたトルクのクラッチでのフィードバック制御、クラッチ診断、エンジン診断、及び変速機制御（ギアの切り替え、ギア選択など）のローバスト性の向上が可能となる。
【００５０】
本発明の特定の特徴は、エンジン制御装置１１が、エンジン８の作動診断を行うために配置されるという事実に関連している。これは、変速機１に作用するトルクに関する測定値に基づくエンジン診断の機能性要件があるという事実に基づいている。例えば、エンジン診断の際に、長期間に渡って生じるエンジン挙動の傾向を検知することが重要である。このようなエンジンの測定の例としては、例えば、個々の気筒の長期間の性能、個々の気筒内のミスファイヤの検出、燃費及びその他のパラメータの最適化である。
【００５１】
本発明により特定の効果が得られる。まず、本発明は、２つの別箇のトルクセンサに基づく解決策と比べより単純である。本発明は、２つのセンサを使用する場合よりも低コストで実施することが可能である。また、エンジン及び変速機の幅広い制御と、入力軸のトルク測定によって可能である診断機能とを、デュアル入力軸変速機において実施することができる。
【００５２】
本発明は、外側入力軸３の動作中のトルク実測値Ｔｍ及び内側入力軸２の動作中のトルク予測値Ｔｅが設けられるという原理に基づいており、ここでは、トルク実測値Ｔｍが利用可能な時に、トルク予測値Ｔｅのモデルが較正される。上記に定義される方法を実行するのに必要な多数のステップを実施するためのプログラムコード手段から構成されるコンピュータプログラムを用いて、本発明を実施することができる。また本発明は、コンピュータ可読媒体に保存されるプログラムコード手段から構成されるコンピュータプログラム製品という形式であり得る。該コンピュータ可読媒体は、前記プログラム製品がコンピュータ上で実行される際にかかる手順を実施するためのものである。また、本発明は、上述の通り、デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測する方法を実行するためのコンピュータシステムによって構成される。
【００５３】
本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、後述の請求項の範囲内で変更可能である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用デュアルクラッチ変速機（１）の入力トルクを予測する配置であって、前記変速機（１）は、内側入力軸（２）と前記内側入力軸（２）に対して同軸に配置される外側入力軸（３）とを備え、前記配置は更に、前記両入力軸（２，３）をエンジン（８）の出力軸（７）に接続するデュアルクラッチ装置（４）を備え、
前記配置は、前記外側入力軸（３）に配置され変速機制御装置（９）に接続されるトルクセンサ（１４）から構成され、該配置は、前記外側入力軸（３）の動作中のトルク実測値（Ｔｍ）を前記トルクセンサ（１４）によって提供するために設けられ、
該配置は、前記内側入力軸（２）の動作中の該内側入力軸のトルク予測値（Ｔｅ）を提供し、前記内側入力軸の前記トルク予測値（Ｔｅ）は、前記変速機制御装置（９）において決定され、該変速機制御装置は、前記外側入力軸（３）の動作中の前記トルク実測値（Ｔｍ）に対して前記トルク予測値（Ｔｅ）を較正するよう配置されることを特徴とする、車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測するための配置。
【請求項２】
前記変速機制御装置（９）は、前記外側入力軸（３）の動作中に稼動する監視機能によって、前記トルク予測値（Ｔｅ）を算出するために配置されることを特徴とする、請求項１に記載の車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測するための配置。
【請求項３】
前記監視機能は、カルマンフィルタによって構成されることを特徴とする、請求項２に記載の車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測するための配置。
【請求項４】
前記変速機制御装置（９）は、前記変速機（１）の作動を制御するために配置されることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに記載の車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測するための配置。
【請求項５】
前記トルクセンサ（１４）は、エンジン制御装置（１１）に接続されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測するための配置。
【請求項６】
前記エンジン制御装置（１１）は、前記エンジン（８）の作動診断を提供するために配置されることを特徴とする、請求項５に記載の車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測するための配置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の配置から成る、車両。
【請求項８】
車両用デュアルクラッチ変速機（１）の入力トルクを予測する方法であって、前記変速機（１）は、内側入力軸（２）と前記内側入力軸（２）に対して同軸に配置される外側入力軸（３）とを備え、前記両入力軸（２，３）は、デュアルクラッチ装置（４）を介してエンジン（８）の出力軸（７）に接続され、前記外側入力軸（３）にトルクセンサ（１４）が設けられ、
前記方法は、
−前記トルクセンサ（１４）を変速機制御装置（９）に接続するステップ、
−前記外側入力軸（３）だけを介してエンジン出力トルクを伝達する際のトルク実測値（Ｔｍ）に相当する値を前記トルクセンサ（１４）によって提供するステップ、及び、
−前記内側入力軸（２）だけを介してエンジン出力トルクを伝達する際の該内側入力軸のトルク予測値（Ｔｅ）に相当する値を提供するステップから成り、前記内側入力軸の前記トルク予測値（Ｔｅ）は、前記変速機制御装置（９）において決定され、前記外側入力軸（３）の動作中の前記トルク実測値（Ｔｍ）に対して較正されることを特徴とする、車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測する方法。
【請求項９】
前記方法は、監視機能が稼働することによって、前記トルク予測値（Ｔｅ）を算出することから成ることを特徴とする、請求項８に記載の車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測する方法。
【請求項１０】
前記トルク予測値（Ｔｅ）を算出する前記ステップは、カルマンフィルタによって実行されることを特徴とする、請求項９に記載の車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測する方法。
【請求項１１】
前記方法は、前記変速機制御装置（９）によって前記変速機（１）の作動を制御することから成ることを特徴とする、請求項８乃至１０のいずれかに記載の車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測する方法。
【請求項１２】
前記方法は、エンジン出力トルクを前記外側入力軸だけを介して伝達する際に、前記エンジン（８）の作動診断を提供することから成ることを特徴とする、請求項８乃至１１のいずれかに記載の車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測する方法。
【請求項１３】
コンピュータプログラムであって、該プログラムをコンピュータ上で実行する際に請求項８乃至１２のいずれかに記載のすべてのステップを行うプログラムコード手段から成るコンピュータプログラム。
【請求項１４】
コンピュータプログラム製品であって、該プログラム製品をコンピュータ上で実行する際に請求項８乃至１２のいずれかに記載のすべてのステップを行うためにコンピュータ可読媒体に保存されるプログラムコード手段から成るコンピュータプログラム製品。
【請求項１５】
車両用デュアルクラッチ変速機（１）の入力トルクを予測する方法を実行するためのコンピュータシステムで、前記変速機（１）は、内側入力軸（２）と前記内側入力軸（２）に対して同軸に配置される外側入力軸（３）とを備え、前記両入力軸（２，３）は、デュアルクラッチ装置（４）を介してエンジン（８）の出力軸（７）に接続され、トルクセンサ（１４）が前記外側入力軸（３）に設けられ、
前記コンピュータシステムは、前記トルクセンサ（１４）から変速機制御装置（９）への接続を確立するよう作動可能なプロセッサから構成され、前記外側入力軸（３）の動作中のトルク実測値（Ｔｍ）に相当する値を前記トルクセンサによって提供し、
前記内側入力軸（２）の動作中の該内側入力軸のトルク予測値（Ｔｅ）に相当する値を提供するコンピュータシステムであって、前記内側入力軸の前記トルク予測値（Ｔｅ）は、前記変速機制御装置（９）において決定され、該変速機制御装置は、前記外側入力軸（３）の動作中の前記トルク実測値（Ｔｍ）に対して前記トルク予測値（Ｔｅ）を較正するよう配置されることを特徴とする、車両用デュアルクラッチ変速機の入力トルクを予測する方法を実行するためのコンピュータシステム。
【国際調査報告】
2015536428.tif 000004
2015536428.tif 000005