(57)【要約】本発明は、ローレベルリレイユニット（ＬＬＶＭＥ）とハイレベルリレイユニット（ＨＬＶＭＥ）とを含む分配ユニットにより、分散リアルタイムシステムにおいてイベントトリガ（ＥＴ）メッセージとタイムトリガ（メッセージＴＴ）メッセージとを中継するための方法に関する。前記リアルタイムシステムにおける他のリレイユニット及び／又は端末装置に対する前記分配ユニットの通信ポートはＬＬＶＭＥに取付けられている。本発明は、このような分配ユニット、並びに少なくとも１つのこのような分配ユニットを含むリアルタイムシステムにも関する。本発明によれば、ＬＬＶＭＥは、グローバルタイムベースにアクセスするともに、ＥＴメッセージとＴＴメッセージとを識別するように構成されている。ＬＬＶＭＥは、前記通信ポートの１つにて受信したＥＴメッセージをＨＬＶＭＥに転送し、ＨＬＶＭＥは、前記ＥＴメッセージを解析して、ＬＬＶＭＥに当該ＥＴメッセージを送り返す前にそのＥＴメッセージのタイムスケジュールを設定することにより、事前に分かっているＴＴメッセージの送信前において、前記ＥＴメッセージがＬＬＶＭＥの指定された出力ポートから送信される。ＬＬＶＭＥは、ＨＬＶＭＥにポーズフレームを送信することにより、ＴＴメッセージの送信のために予定されている時間スロットではＨＬＶＭＥによるＥＴメッセージの送信は行わないようにし、ＬＬＶＭＥは、受信したＴＴメッセージを既知のタイムスケジュールに従って指定された出力ポートから直接送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローレベルリレイユニット（ＬＬＶＭＥ）とハイレベルリレイユニット（ＨＬＶＭＥ）とを含む分配ユニットにより、分散リアルタイムシステムにおいてイベントトリガ（ＥＴ）メッセージとタイムトリガ（メッセージＴＴ）メッセージとを中継するための方法であって、前記リアルタイムシステムにおける他のリレイユニット及び／又は端末装置に対する前記分配ユニットの通信ポートはＬＬＶＭＥに取付けられている構成において、
ＬＬＶＭＥは、グローバルタイムベースにアクセスするともに、ＥＴメッセージとＴＴメッセージとを識別するように構成されており、ＬＬＶＭＥは、前記通信ポートの１つにて受信したＥＴメッセージをＨＬＶＭＥに転送し、ＨＬＶＭＥは、前記ＥＴメッセージを解析して、ＬＬＶＭＥに当該ＥＴメッセージを送り返す前にそのＥＴメッセージのタイムスケジュールを設定することにより、事前に分かっているＴＴメッセージの送信前において、特に適時的に、前記ＥＴメッセージがＬＬＶＭＥの指定された出力ポートから送信されるようにし、ＬＬＶＭＥは、ＨＬＶＭＥにポーズフレームを送信することにより、ＴＴメッセージの送信のために予定されている時間スロットではＨＬＶＭＥによるＥＴメッセージの送信は行わないようにし、ＬＬＶＭＥは、受信したＴＴメッセージを既知のタイムスケジュールに従って指定された出力ポートから直接送信する、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
ＬＬＶＭＥは、前記ポーズフレームをポーズフレーム送信タイムにＨＬＶＭＥに送信するものであって、当該ポーズフレーム送信タイムは、タイムトリガメッセージの送信予定タイムから、事前に分かっている作動ジッターを引くことにより決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ポーズの長さは、前記作動ジッターに、事前に分かっているタイムトリガメッセージの最大送信時間を足すことにより決定される、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
タイムトリガメッセージのコピーが監視のためにＬＬＶＭＥからＨＬＶＭＥに送信される、請求項１〜３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
前記ポーズフレームの構成及び機能はＩＥＥＥ規格８０２．３に準拠するものである、請求項１〜４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６】
ＬＬＶＭＥは、ポーズフレーム送信タイムにおいて、ＴＴフレームがＬＬＶＭＥに到着した場合にのみ、ＨＬＶＭＥにポーズフレームを送信する、請求項１〜５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項７】
タイムトリガメッセージに適用されるタイムスケジュールは、暗号化によりセキュリティが保たれたプロトコールによりＬＬＶＭＥにロードされる、請求項１〜６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項８】
ＬＬＶＭＥに格納されるタイムスケジュールは、エラー検出コードによって保護されている、請求項１〜７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項９】
ＬＬＶＭＥに格納されるタイムスケジュールは、エラー修正コードによって保護されている、請求項１〜８のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１０】
分散リアルタイムシステムにおいてイベントトリガ（ＥＴ）メッセージとタイムトリガ（ＴＴ）メッセージとを中継するための分配ユニットであって、当該分配ユニットは、ローレベルリレイユニット（ＬＬＶＭＥ）とハイレベルリレイユニット（ＨＬＶＭＥ）とを含んでおり、前記リアルタイムシステムにおける他のリレイユニット及び／又は端末装置に対する前記分配ユニットの通信ポートはＬＬＶＭＥに取付けられている構成において、
ＬＬＶＭＥは、グローバルタイムベースにアクセスするともに、ＥＴメッセージとＴＴメッセージとを識別するように構成されており、ＬＬＶＭＥは、前記通信ポートの１つにて受信したＥＴメッセージをＨＬＶＭＥに転送し、ＨＬＶＭＥは、前記ＥＴメッセージを解析して、ＬＬＶＭＥに当該ＥＴメッセージを送り返す前にそのＥＴメッセージのタイムスケジュールを設定することにより、事前に分かっているＴＴメッセージの送信前において、特に適時的に、前記ＥＴメッセージがＬＬＶＭＥの指定された出力ポートから送信されるようにし、ＬＬＶＭＥは、ＨＬＶＭＥにポーズフレームを送信することにより、ＴＴメッセージの送信のために予定されている時間スロットではＨＬＶＭＥによるＥＴメッセージの送信は行わないようにし、ＬＬＶＭＥは、受信したＴＴメッセージを既知のタイムスケジュールに従って指定された出力ポートから直接送信する、ことを特徴とする分配ユニット。
【請求項１１】
ＬＬＶＭＥは、前記ポーズフレームをポーズフレーム送信タイムにＨＬＶＭＥに送信するものであって、当該ポーズフレーム送信タイムは、タイムトリガメッセージの送信予定タイムから、事前に分かっている作動ジッターを引くことにより決定される、請求項１０に記載の分配ユニット。
【請求項１２】
前記ポーズの長さは、前記作動ジッターに、事前に分かっているタイムトリガメッセージの最大送信時間を足すことにより決定される、請求項１０又は１１に記載の分配ユニット。
【請求項１３】
タイムトリガメッセージのコピーが監視のためにＬＬＶＭＥからＨＬＶＭＥに送信される、請求項１０〜１２のいずれか１つに記載の分配ユニット。
【請求項１４】
前記ポーズフレームの構成及び機能はＩＥＥＥ規格８０２．３に準拠するものである、請求項１０〜１３のいずれか１つに記載の分配ユニット。
【請求項１５】
ＬＬＶＭＥは、ポーズフレーム送信タイムにおいて、ＴＴフレームがＬＬＶＭＥに到着した場合にのみ、ＨＬＶＭＥにポーズフレームを送信する、請求項１０〜１４のいずれか１つに記載の分配ユニット。
【請求項１６】
タイムトリガメッセージに適用されるタイムスケジュールは、暗号化によりセキュリティが保たれたプロトコールによりＬＬＶＭＥにロードされる、請求項１０〜１５のいずれか１つに記載の分配ユニット。
【請求項１７】
ＬＬＶＭＥに格納されるタイムスケジュールは、エラー検出コードによって保護されている、請求項１０〜１６のいずれか１つに記載の分配ユニット。
【請求項１８】
ＬＬＶＭＥに格納されるタイムスケジュールは、エラー修正コードによって保護されている、請求項１０〜１７のいずれか１つに記載の分配ユニット。
【請求項１９】
請求項１０〜１８のいずれか１つに記載の分配ユニットを少なくとも１つ含む、分散リアルタイムシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分散リアルタイムシステムにおいて分配ユニット(distributor unit)によりイベントトリガ（ＥＴ：event-triggered）メッセージ及びタイムトリガ（ＴＴ：time-triggered）メッセージを供給する方法に関する。当該分配ユニットは、ローレベルリレイユニット（ＬＬＶＭＥ：low-level relay unit）とハイレベルリレイユニット（ＨＬＶＭＥ：high-level relay unit）とを含み、リアルタイムシステムにおける他のリレイユニット及び／又は端末装置に対する前記分配ユニットの通信ポートはＬＬＶＭＥに取付けられている。
【０００２】
本発明は、分散リアルタイムシステムにおいて分配ユニットによりイベントトリガ（ＥＴ）メッセージ及びタイムトリガ（ＴＴ）メッセージを供給する装置にも関する。当該分配ユニットは、ローレベルリレイユニット（ＬＬＶＭＥ）とハイレベルリレイユニット（ＨＬＶＭＥ）とを含み、リアルタイムシステムにおける他のリレイユニット及び／又は端末装置に対する前記分配ユニットの通信ポートはＬＬＶＭＥに取付けられている。
【０００３】
本発明は、さらに、少なくとも１つの分配ユニット、例えばただ１つの分配ユニットを含む分散リアルタイムシステムに関する。
【０００４】
本発明は、コンピュータ技術の分野に属するものであり、分散リアルタイムシステムにおいてイベントトリガメッセージ及びタイムトリガメッセージを中継する革新的な方法を開示するものである。
【背景技術】
【０００５】
分散リアルタイムシステム(distributed real-time system)においては、分散リアルタイムシステムのコンピュータノード間の通信をタイムトリガ方式にて行うようにすれば、或る技術的プロセスにおけるセンサ入力と当該技術的プロセスにおけるアクチュエータへの出力との間の時間条件を正確に整合させることができる。また、例えばイーサネットのような時間依存性の低い普及型通信システムにおいては、イベントトリガ方式を用いて通信が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第５６９４５４２号 Kopetz, H． Time-triggered communication control unit and communication method． １９９７年１２月２日特許許可
【特許文献２】米国特許第７８３９８６８号 Kopetz, H． Communication method and system for the transmission of time-driven and event-driven Ethernet messages． ２０１０年１１月２３日特許許可
【特許文献３】米国特許公開第２００７／００８３６２２号 Wang et al.  Ethernet Switch and Service Processing Method thereof. ２００７年４月１２日公開
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】Kopetz, H. Real-Time Systems, Design Principles for Distributed Embedded Applications. Springer Verlag. 2011.
【非特許文献２】SAE Standard  AS6802 von TT Ethernet. URL:  HYPERLINK "http://standards" http://standards. sae. org/as6802
【非特許文献３】IEEE 802.3 Ethernet Standard. URL: http://www.ieee802.org/3/
【非特許文献４】IEEE1588 Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Network Measurement and Control Systems. URL: http://www.ieee1588.com/
【発明の概要】
【０００８】
本発明の目的は、既存のイベントトリガメッセージ分配ユニットをコスト効率よく拡張して、タイムトリガメッセージも中継できるようにするという課題を解決することにある。
【０００９】
本発明の課題は、冒頭で述べた方法及び冒頭で述べた分配ユニットによって解決されるものであるが、当該解決策は、次の事実に基づいている。すなわち、ＬＬＶＭＥは、グローバルタイムベースにアクセスするともに、ＥＴメッセージとＴＴメッセージとを識別するように構成されている。ＬＬＶＭＥは、前記通信ポートの１つにて受信したＥＴメッセージをＨＬＶＭＥに転送し、ＨＬＶＭＥは、前記ＥＴメッセージを解析して、ＬＬＶＭＥに当該ＥＴメッセージを送り返す前にそのＥＴメッセージのタイムスケジュールを設定することにより、事前に分かっているＴＴメッセージの送信前において、特に適時的に、前記ＥＴメッセージがＬＬＶＭＥの指定された出力ポートから送信されるようにする。ＬＬＶＭＥは、ＨＬＶＭＥにポーズフレームを送信することにより、ＴＴメッセージの送信のために予定されている時間スロットではＨＬＶＭＥによるＥＴメッセージの送信は行わないようにし、ＬＬＶＭＥは、受信したＴＴメッセージを既知のタイムスケジュールに従って指定された出力ポートから直接送信する。
【００１０】
本発明によれば、メッセージ分配ユニットは、２つのサブユニット、すなわち、グローバルタイムを有するローレベルリレイユニット（ＬＬＶＭＥ）と、グローバルタイムにアクセスする必要はないが、イベントトリガメッセージを中継することができるハイレベルリレイユニット（ＨＬＶＭＥ）と、を含む。ＬＬＶＭＥは、通信ポートを有しており、当該通信ポートに前記リアルタイムシステムにおける端末装置（コンピュータノード）又は他のリレイユニットが接続されている。ＬＬＶＭＥの通信ポートから入力されるメッセージは、ＬＬＶＭＥにて解析されて、イベントトリガ（ＥＴ）メッセージの分類に属するのか、タイムトリガ（メッセージＴＴ）メッセージの分類に属するのかが判定される。イベントトリガメッセージは、中継のためＨＬＶＭＥに送られる。ＨＬＶＭＥは、そのメッセージを解析して、現在のメッセージ通信量を考慮した上で、ＬＬＶＭＥの指定された出力ポートから送信するために、どの時点で当該メッセージをＨＬＶＭＥからＬＬＶＭＥに転送するべきかを決定する。
【００１１】
タイムトリガメッセージは、ＬＬＶＭＥに格納されたタイムトリガメッセージ用のタイムスケジュールに従って、当該ＬＬＶＭＥにより直接送信される。事前に分かっているタイムトリガメッセージの送信タイムに指定の出力ポートがイベントトリガメッセージによって占有されることがないように、ＬＬＶＭＥはＨＬＶＭＥにポーズフレームを適時送信して、ＨＬＶＭＥがタイムトリガメッセージの送信タイムに出力ポートからの送信を予定しないようにする。
【００１２】
本明細書にて用いられているいくつかの概念について、以下に説明する。メッセージがタイムトリガ（ＴＴ）型であるとは、周期的なメッセージの送信タイムが事前に設定されたタイムスケジュールに従って設定されている場合をいう。メッセージがイベントトリガ（ＥＴ）型であるとは、当該メッセの送信タイムがベストエフォート理論(best effort principle)により設定される場合をいう（非特許文献１、頁１７５）。ＬＬＶＭＥによるポーズフレームの送信時からポーズの最も遅い開始時までの時間は作動ジッター(activation jitter)と呼ばれる。ＬＬＶＭＥの指定された出力ポートが事前に分かっているタイムトリガメッセージの送信タイムにフリーであるようにするためには、ＬＬＶＭＥによるＨＬＶＭＥへのポーズフレームの送信時からタイムトリガメッセージの送信時までの時間は、作動ジッターに一致しなければならない。
【００１３】
ポーズフレームの構成及び機能は、イーサネットメッセージ用のＩＥＥＥ規格８０２．３にて規定されているから、本発明によれば、イベントトリガメッセージ用のＩＥＥＥ気規格に適合する既存のメッセージ分配ユニットにタイムトリガメッセージを送信するＬＬＶＭＥをコスト効率的に追加することにより拡張することができ、その際に、イーサーネットメッセージ用の既存の分配ユニットに変更を加える必要はない。既存のメッセージ分配ユニットは、ＡＳＩＣの形態として実施されており、ＡＳＩＣに変更を加えることは非常にコスト高となるので、本発明は経済的には非常に有意義である。
【００１４】
メッセージ分配ユニットを階層的に配置された２つのサブユニットに小分割し、下位のサブユニットに直接的スイッチングを行わせ、上位のサブユニットにメッセージの中継順序を決定させるようにすることは、既に先行技術となっており、特に特許文献３に記載されている。しかしながら、この先行技術では、本発明のようにタイムトリガメッセージとイベントトリガメッセージの切り替えを統合するアプローチについての情報は一切示唆していない。
【００１５】
本発明は、イベントトリガメッセージ用（例えば、イーサネットメッセージ用）の既存のメッセージ分配ユニットを拡張して、タイムトリガメッセージも中継できるようにする方法を開示するものである。本発明によれば、ローレベルリレイユニットが既存のメッセージ分配ユニットの上流側に設けられている。このローレベルリレイユニットは、タイムトリガメッセージを中継するとともに、事前に指定されたタイムトリガメッセージの送信タイムに当該タイムトリガメッセージを送信すために指定された出力ポートがイベントトリガメッセージによって占有されないようにする。
【００１６】
本発明に係る方法及び分配ユニットのさらに有利な実施形態は以下のとおりである。
【００１７】
ＬＬＶＭＥは、前記ポーズフレームをポーズフレーム送信タイムにＨＬＶＭＥに送信するものであって、当該ポーズフレーム送信タイムは、タイムトリガメッセージの送信予定タイムから、事前に分かっている作動ジッターを引くことにより特に決定される。及び／又は、
【００１８】
前記ポーズの長さは、前記作動ジッターに、事前に分かっているタイムトリガメッセージの最大送信時間を足すことにより特に決定される。及び／又は、
【００１９】
タイムトリガメッセージのコピーが監視のためにＬＬＶＭＥからＨＬＶＭＥに送信される。及び／又は、
【００２０】
前記ポーズフレームの構成及び機能はＩＥＥＥ規格８０２．３に準拠するものである。及び／又は、
【００２１】
ＬＬＶＭＥは、ポーズフレーム送信タイムにおいて、ＴＴフレームがＬＬＶＭＥに到着した場合にのみ、ＨＬＶＭＥにポーズフレームを送信する。及び／又は、
【００２２】
タイムトリガメッセージに適用されるタイムスケジュールは、暗号化によりセキュリティが保たれたプロトコールによりＬＬＶＭＥにロードされる。及び／又は、
【００２３】
ＬＬＶＭＥに格納されるタイムスケジュールは、エラー検出コードによって保護されている。及び／又は、
【００２４】
ＬＬＶＭＥに格納されるタイムスケジュールは、エラー修正コードによって保護されている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
本発明を、以下の図面に基づいて、より詳細に説明する。
【図１】拡張されたメッセージ分配ユニットの構成を示す図である。
【図２】ポーズフレームを送信するタイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下の具体例は、新規な方法の数ある可能な実施形態の１つである。
【００２７】
図１は、ローレベルリレイユニット（ＬＬＶＭＥ）１０２とハイレベルリレイユニット（ＨＬＶＭＥ）１０１とを含むメッセージ分配ユニットを示す。本発明によれば、ＬＬＶＭＥ１０２は既知の精度にてグローバルタイムへのアクセスを行う（非特許文献１、頁５６）。このグローバルタイムは、ＩＥＥＥ規格１５８８又はその他の製造者依存の同期方式に従って設定されている。ＬＬＶＭＥ１０２の双方向通信ポート１１０は、中継されるべきメッセージを受信し、中継されたメッセージを送信する。通信ポート１１０の１つにてメッセージを受信すると直ぐに、ＬＬＶＭＥ１０２は受信されたメッセージがＥＴメッセージなのか、それともＴＴメッセージなのかを判定する。この判定は曖昧であってはならず、種々な情報に基づいて行うことができる。最も簡単な例としては、メッセージのヘッダー(header)内にイーサネット型フィールド（特許文献２）のような専用のフィールドを設け、そのフィールドの内容によって、メッセージがＥＴメッセージなのか、それともＴＴメッセージなのかを表すようにしてもよい。また、この判定は、ＭＡＣアドレス、ポートアドレス、メッセージの到着時間、或は専用メッセージフィールドの内容、（又はこれら情報の組合せ）、を解析することにより行うようにしてもよい。ＴＴイーサネット規格（非特許文献２）は、タイムトリガメッセージの特定方法について記載している。受信されたメッセージがＥＴメッセージである場合、当該メッセージは高出力通信チャンネル(powerful communication channel)１２０を介してＨＬＶＭＥに送信されて処理が行われる。ＨＬＶＭＥは、このメッセージのタイプと現在の通信量(traffic volume)を判断して、ＬＬＶＭＥが指定されたアドレスのポート１１０からメッセージを送信できるように、高出力通信チャンネル１２１を介して当該メッセージをＬＬＶＭＥにいつ送信するかを決定する。ＨＬＶＭＥは、さらに監視機能も有しており、通信量、通信チャンネル容量の利用状況、エラー状況などについての情報も収集する。
【００２８】
ＬＬＶＭＥ１０２が、メッセージをタイムトリガメッセージであると判定した場合、当該メッセージは、当該ＬＬＶＭＥに格納されているタイムスケジュール(time plan)に従う指定送信時間にＬＬＶＭＥにおける指定された通信ポートからＬＬＶＭＥによって直接送信される。タイムスケジュールは、タイムトリガメッセージが中継される前に、ＬＬＶＭＥに格納しておく必要がある。正当な者(authorized entity)からタイムスケジュールがエラーのない状態にて入手されるようにするために、新たなタイムスケジュールは暗号化プロトコールによりロードすればよい。また、ＬＬＶＭＥに格納されているタイムスケジュールのセキュリティはエラー検出コード又はエラー修正コードにより確保できる。
【００２９】
ＬＬＶＭＥ１０２における指定された通信ポートからタイムトリガメッセージを送信する際に当該通信ポートがイベントトリガメッセージによって占有されている状態とならないようにするために、ＬＬＶＭＥは、タイムトリガメッセージを送信する前の適時において、ポーズフレーム(pause frame)を用いてＨＬＶＭＥに対してポーズを要求しなければならない。このようなポーズフレームは、ＩＥＥＥ規格８０２．３にて規格化されている。
【００３０】
図２は、ポーズが適時行われるようにするためのポーズフレーム送信タイミングを示す。図２において、時間の経過を横軸２００にプロットしている。ＬＩＶＭＥに格納されたタイムスケジュールによれば、指定された出力ポートを介しての当該ＬＩＶＭＥからのタイムトリガメッセージの送信は、事前に指定されたタイム２３０にて行われる。この時、指定された当該出力ポートは、タイムトリガメッセージを送信できるように空いていなければならない。ＬＩＶＭＥからＨＬＶＭＥへのポーズフレームの送信時間と、ＨＬＶＭＥでのポーズフレームの処理時間と、指定された出力ポートから送信される最も長いＥＴメッセージの長さと、の合計時間は、ポーズフレームの作動ジッター(activation jitter)と呼ばれる。ＬＩＶＭＥからＨＬＶＭＥに送信されるポーズフレームの適時性(timeliness)は、ポーズフレーム送信タイム２１０とタイムトリガメッセージの指定送信タイム２３０との間の間隔を作動ジッターに一致させることにより保たれる。
【００３１】
タイムトリガスケジュールが厳格な場合において、図２に示すように、タイム２２０になるまでタイムトリガメッセージが到着しないことも起こり得る。この場合、ＬＬＶＭＥに格納されたタイムスケジュールに含まれる情報、及び、ＬＬＶＭＥに知らされている作動ジッターの長さに基づき、ＬＬＶＭＥは、タイム２２０でのタイムトリガメッセージの到着前のポーズフレーム送信タイム２１０においてＨＬＶＭＥにポーズを要求しなければならない。
【００３２】
代替的に、タイムトリガスケジュールの厳格性を緩めて、ＬＬＶＭＥへのメッセージ到着後までポーズフレームを送信する必要がないようにすることもできる。このようにすることにより、タイムトリガメッセージの到着がない場合には、ポーズを要求をしなくてもよくなるという効果が得られる。
【００３３】
ポーズフレームに含まれるポーズの長さは、ポーズの終了までに、送信すべき最も長いタイムトリガメッセージの送信が完了するように設定しなければならない。本発明によれば、ポーズフレームの構成と機能は、ＩＥＥＥ規格８０２．３に適合させることができる。
【００３４】
ＬＬＶＭＥは、タイムトリガメッセージを監視機能に組み込むために、ＨＬＶＭＥへもタイムトリガメッセージを送信する。ＨＬＶＭＥは、タイムトリガメッセージを解析した後（所望の監視情報を得るため）、当該タイムトリガメッセージを廃棄する。
【００３５】
タイムトリガメッセージとイベントトリガメッセージの統合的処理を行うための上述の方法は、好ましくは、ＣＰＵのソフトウエアにて、ＦＰＧＡ要素内でのロジックとして、又は、独立型ＡＳＩＣ要素にて実施することができる。
【００３６】
本発明は、イベントトリガメッセージ用（例えば、イーサネットメッセージ用）の既存のメッセージ分配ユニットを拡張して、タイムトリガメッセージも中継できるようにする方法を開示するものである。本発明によれば、ローレベルリレイユニットが既存のメッセージ分配ユニットの上流側に設けられている。このローレベルリレイユニットは、タイムトリガメッセージを中継するとともに、事前に指定されたタイムトリガメッセージの送信タイムに当該タイムトリガメッセージを送信すために指定された出力ポートがイベントトリガメッセージによって占有されないようにする。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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2015522982.tif 000006
2015522982.tif 000007
2015522982.tif 000008