(57)【要約】  パネル、具体的には、一般的な膨出または成形された厚板およびＩＣＦパネルを機械加工するためのホット−プリ−シェイプパンチと、カッティングブレードと、ドリルとを備えるパンタグラフ装置（１）であって、支持面（３）を収容するベース（２）により支持された、少なくとも領域（１’）を含む第１ステーション（１）を少なくとも有し、前記第１領域（１’）は、ガイド上をスライドするフレーム−キャリア搬送部（９）に動作可能に連結されたパンチング−カッティングブレード（６）を搬送し、トランスミッションにより移動される少なくとも一つのフレーム（５）と、電動軸（２５）上に配置されたツール（２４）により動作され、搬送部（１４）上に配置されたフライス加工のための少なくとも二つのスライド（２３）と、トランスミッションにより移動され、ガイド（１０）上をスライドするフレームキャリア搬送部（１９）に固定されまたは移動可能に動作するように連結されたワイヤーを搬送するフレーム（１５）であって、前記ワイヤー（１６）は、傾斜および／または制限のない任意のタイプの造形物を製作する特定の曲線プロフィールについての制限を受けることなく傾斜した状態で切断を行うために垂直および水平方向の間で補完されて移動するように適合された、フレーム（１５）と、を少なくとも有するパンタグラフ装置が開示されている。【選択図】図１
2015505739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネル、具体的には、膨出または成形された一般的なＩＣＦパネルを機械加工するためのブレードとホット−カッティングプリ−シェイプパンチとカッターとを備えるパンタグラフ装置（１）であって、当該パンタグラフ装置（１）は、支持面（３）を収容するベース（２）により支持される、少なくとも一つの領域（１’）にある少なくとも一つの第１ステーション（１）を有し、前記第１領域（１’）は、
固定された、または、移動可能なパンチング−カッティングブレード（６）を搬送し、形成されるパネルの厚みに適合するように構成され、ガイド上をスライドするフレーム−キャリア搬送部（９）に動作可能に連結され、トランスミッションにより移動される少なくとも一つのフレーム（５）であって、前記搬送部（９）上には、搬送部（９）および切断を行うフレーム（５）との間に介挿されたミリメータ（１３）において傾斜する特定のヒンジにより機械的および／または手動的に０°〜９０°の角度で配置されるようにフレーム（５）を垂直方向に移動させて前記領域（１’）から退避させるハンドリングシステムが配置された、フレーム（５）と、
電動軸（２５）上に配置されたツール（２４）により動作され、搬送部（１４）上に配置されたフライス加工のための少なくとも二つのスライド（２３）であって、トランスミッションにより移動され、かつ、溝を形成するために必要なステップによる移動を可能にする動作機構を有する、スライド（２３）と、
特定の切断を実施するように適合され、固定されたまたは移動可能なワイヤー（１６）を搬送し、かつ、ガイド（１０）上をスライドするフレームキャリア搬送部（１９）に動作可能に連結しており、トランスミッションにより移動される少なくとも一つのフレーム（１５）であって、前記搬送部（１９）上には、所望の高さでの切断を可能にするために前記フレーム（１５）を垂直方向に移動可能にする動作機構が配置されており、前記ワイヤー（１６）は、傾斜および／または特定の曲線プロフィールについての制限を受けることなく傾斜した状態で切断を行うために垂直および水平方向の間で補完されて移動するように適合されている、フレーム（１５）と、を有し、
前記カッティングブレード（６）には、切断、衝撃および同様のものの任意の脱落による抵抗の増加を抑えるために、カッティングブレード（６）が通過した直後のそれ自身の切断を狭めるのを防止する金属装置が配置されることを特徴とするパンタグラフ装置。
【請求項２】
パネル、具体的には、膨出または成形された一般的なＩＣＦパネルを機械加工するためのブレードとホット−カッティングプリ−シェイプパンチとカッターとを備えるパンタグラフ装置（１）であって、当該パンタグラフ装置（１）は、少なくとも一つの領域（１’）により構成され、支持面（３）を収容するベース（２）により支持される少なくとも一つの第１ステーション（１）を有し、前記第１領域（１’）は、
固定された、または、移動可能なパンチング−カッティングブレード（６）を搬送し、形成されるパネルの厚みに適合するように構成され、かつ、ガイド上をスライドするフレーム−キャリア搬送部（９）に動作可能に連結され、トランスミッションにより移動される少なくとも一つのフレーム（５）であって、前記搬送部（９）上には、搬送部（９）および切断を行うフレーム（５）との間に介挿されたミリメータ（１３）において傾斜する特定のヒンジにより機械的および／または手動的に０°〜９０°の角度で配置されるようにフレーム（５）を垂直方向に移動させて前記領域（１’）から退避させるハンドリングが配置された、フレーム（５）と、
電動軸（２５）上に配置されたツール（２４）により動作され、搬送部（１４）上に配置されたフライス加工のための少なくとも二つのスライド（２３）であって、トランスミッションにより移動され、かつ、溝を形成するために必要なステップによる移動を可能にする動作機構を有する、スライド（２３）と、
特定の切断を実施するように適合された、固定されたまたは移動可能なワイヤー（１６）を搬送する、ガイド（１０）上をスライドするフレームキャリア搬送部（１９）に動作可能に連結しており、トランスミッションにより移動される少なくとも一つのフレーム（１５）であって、前記搬送部（１９）上には、所望の高さでの切断を可能にするために前記フレーム（１５）を垂直方向に移動可能にする動作機構が配置されており、前記ワイヤー（１６）は、傾斜および／または特定の曲線プロフィールについての制限を受けることなく傾斜した状態で切断を行うために垂直および水平方向の間で補完されて移動するように適合されている、フレーム（１５）と、を有し、
搬送および傾斜のための前記動作機構（２９）は、空気圧型シリンダにより取り出されるＩＣＦパネル群に圧力を付与する空気圧型シリンダ（３３）によりグリッピングポジションを走行するシューズおよび／またはサクションカップ（３２）が備えられ、前記群の９０°の傾斜と、前記セカンドステーション内への前記シリンダ（３３）の恒常的な配置を行う二つの金属アームにより構成されることを特徴とするパンタグラフ装置。
【請求項３】
前記領域（１’）は、電気式−空気圧型シリンダ（４）を備える支持面（３）を収容するベース（２）により支持される長手方向の溝を有する垂直直立部により構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項４】
領域（１’）の反対側のポリスチレンフォームのＥＰＳブロックの入口および出口の側がカットされたＩＣＦパネルのメンテナンスのために、ステムの端部には、パンチ−カッティングブレード（６）を搬送するフレーム（５）が通過した後でのみにＣＮＣシステムにより動作された要素の干渉を抑制し、さらに、全てのプロセスの最後にリターンバックされて動作を停止する、点状付属物（２３）またはサクションカップ（２４）が備えられた電気式−空気圧型シリンダが垂直方向に配置されて備えられることを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項５】
前記領域（１’）の上部には、カッティングダイおよびワイヤーにより生じた蒸気のためのサクションフード（２２）と切断温度を調整するためのカウンターフード（２２ｂｉｓ）が配置されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
同様の運動力学的動作機構上にはドリルのための装置は備えられていないが、チェス盤形状を創作するためにカッティングブレード（６）が付加的に複合パンチまたはカッティングブレード（６ａ）であることを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項７】
１２０×Ｐの面およびＰ×Ｈの面におけるパネルに溝を形成するために、またブロックを完璧に形成するために、フライス加工アセンブリ（２３、２４、２５）は第１ステーションから取り除かれ、それと同様の運動力学的機構（２６、２７、２８）が置かれ、ＩＣＦパネル群をセカンドステーション（３０）に持ち込むための搬送および傾斜のためのメカニズム（２９）が備えられ、フライス加工メカニズム（３０）および（３１）を介して、前記パネルに対する１２０×Ｄの面の溝の処理を進行することを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項８】
フライス加工処理は、サポート（４３）上に備えられるギヤモータにより回転するアーム（４２）に配置された電動軸（４１）に構成される、長手方向および横手方向に沿うハンドリングのためのクロス−タイプ運動力学的装置（４０）がその上に配置される運動力学構造（４０）により実現されることを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項９】
ＥＰＳ（Ｃ）のブロックから頑丈な装飾された蛇腹を機械加工するのに適しており、かつ、カッティングブレード（４４）およびワイヤー（４５）の動作機構を得るために配置がなされており、装飾された蛇腹の形状および蟻継ぎ溝の形状、他の物を連結するスペーサーコネクターのための“Ｔ”および／または十字の形状、ステップにおいて形状付けされたＥＰＳフォームのブロックの全体長に亘って形成された頑丈な蛇腹の処理のため、カッティングブレード／ワイヤーおよびこれのための長さに依存し、これに加えて、ＸおよびＹ方向における動作のため、またＺ方向における動作を実施するためにＥＰＳフォームのブロックの方向変更を可能にする回転テーブル（３）が備えられており、これらすべての動作機構がＣＮＣシステムにより制御されることを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項１０】
サポート（４７）に配置され運動力学的メカニズムにより移動される複数のカッター（４６）を介してブロックまたはＩＣＦ厚板パネル群の処理を行うように構成されており、全てのものはフレーム（４８）に配置され、サポート（４７−４９−５０）ポート上には電動軸（４６）が配置され、前記電動軸（４６）の位置は固定され、または、一のものと他のものとの間の距離が機械的および／または手動的に可変可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項１１】
運動力学的メカニズムにより移動されるサポート（５１）に配置された複数のカッター（４６）によるブロックまたはＩＣＦパネル群の処理に適応しており、サポート（５１）上には搬送電動軸（４６）が配置されており、前記電動軸（４６）の位置は固定され、または、一のものと他のものとの間の距離が機械的および／または手動的に可変可能であり、当該装置（１）には各面に少なくとも一つのサポート（５１）が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項１２】
複合的な円筒物および半円筒物を形成する運動力学的カッティングダイのみが備えられるように構成されており、その円筒物と同形状の内面の排出構造、または、整列したスワロウと、スペーサーおよびコネクターを収容するための“Ｔ”および／または十字の適切なシートとを備えるサイフォンを有し、強制ストリップおよびスチールバー、さらに長尺要素を動作させ、さらに、当該装置（１）は、円筒物および／または半中空物を製作および順応させるために垂直方向に降下するように適合した複合的なダイ（５２）を有することを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項１３】
半円柱物を形成する複合的なカッティングパンチ（５３）のために一つの運動力学的システムのみを備え、さらに、それらの排出部を有し、
サポート（５４）、手動で距離が変更可能に、かつ、ボルトにより機械的に固定されるカッター（５６）を搬送するベアリング軸（５５）が備えられ、前記軸は、可変周波数モータ（５７）およびベルト（５８）により回転動作がなされ、全ての関節機構は固定された位置にあり、かつ、この際、ワークピースはロータリーテーブル（３）により回転し、または、モータにより動作される循環ガイド（５９）、ラックアンドピニオンによってそれ自身が反転し、
さらに、カッター（６２）を搬送し、可変可能な中心距離および角度を備える複数の電動軸（６１）を搬送するサポート（６０）が備えられ、全ての運動力学的構造は固定位置にあり、この際、ワークピースはロータリーテーブル（３）により回転し、または、モータにより動作される循環ガイド（５９）、ピニオンアンドラックによってそれ自身が反転することを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項１４】
円筒物または半円筒物の反転に適応しており、動作上において有利であり、半円筒物は領域（１’）の上端部に配置されたロータリーテーブル（３）に固定された円錐状の端部に設けられたスプロケット（６３）の間に配置されており、さらに他の供給部（６３）を有し、高さの変更に適合させるための空気圧型シリンダ装置により垂直方向にスライドし、高さ方向に移動される材料を貫通するホットラミネート装置（６４）により引っ張りがなされることを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項１５】
特定の搬送システムを介した搬送に適応しており、当該装置（１）のベースは、トレーラーに配置された液圧型シリンダにより動作するアームのグリッピング手段の挿入のための円筒状または多角形状の穴の装置が配置されており、液圧型シリンダによりグリッピングを一旦挿入すると、４メーターの最大限高さを超えることのないように当該装置（１）は９０°の回転を実施し、そして、装置はトレーラーの形状上に降下するようにシリンダにより搬送されることを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項１６】
プリ−プロフィールされたポリスチレンＥＰＳの平行六面体ブロック（Ｃ）を処理するブロック装置（Ｂ）の内部に挿入され、上部フレーム（１Ｂ）および下部フレーム（２Ｂ）により構成され、空気圧型シリンダにより移動される二つのフレーム（４Ｂ）によりブロックモールディング装置システム（Ｂ）に拘束され、かつ、完璧に係留される、機械的な固定部を有する構造物（Ａ）を備え、前記構造物は、形状付けされた面（６Ｂ）により、ブロックモールディング装置（Ｂ）の底およびドアに機械的に固定され、そして、形状付けされた面（６Ｂ）によりサイドフレーム（４Ｂ）に固定されており、
各フレーム（１Ｂおよび２Ｂ）には、一旦形状付けされた、または、焼結されたＥＰＳフォーム（Ｃ）の平行六面体ブロックの排出を可能にするためにサイドフレーム（４Ｂ）の開口部を確保する４つまたは４つ以上の空気圧型シリンダ（３Ｂ）が固定されており、
ＥＰＳブロックのポリマーの導入器（１２Ｂ）および摘出器（１３Ｂ）は、蒸気出口（１１Ｂ）の口部に対応しており、母材の表面は、同様のブロックモールディング装置製造機の機能を妨げることがないように離断されることを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項１７】
シートから得られた形状付けされたパーツのフライス加工に適応しており、そして、
ピース自身のサイズに適合する運動力学的スクリューおよびモータの高さに調整可能である、対象物の少なくとも一つの支持面（１００）と、
空気圧型シリンダ（図示せず）により駆動されるバーにより作動され、支持面（１００）の軸に対してワークピースをセンタリングする少なくとも一つの装置（２００）と、
ワークピースを把持するための低い圧力で動作する、空気圧型シリンダ（図示せず）により駆動される少なくとも一つのカウンター面（３００）と、
非常に異種のワークピースであったとしても任意の方向での機械加工を行うカッターを搬送する少なくとも一つの電動軸（５００）の手首を軸支する少なくとも一つの関節ロボット（４００）と、
オペレータを保護するための少なくとも一つの保護キャブと、により構成されること特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネル、具体的には、膨出または成形された一般的なＩＣＦパネルを機械加工するためのブレードとホット−カッティングプリ−シェイプパンチとカッターとを備えるパンタグラフ装置に関する（以下、簡単に、“装置”とする）。
【背景技術】
【０００２】
従来のパンタグラフ装置として、膨出されたポリスチレンからなる厚板（平坦面ではあるが、厚みにおいては完璧な平面ではない）を連続的に切断する装置であるＤＤＬ株式会社の切断ラインを数値制御するモデルＥＣＯ  ＩＶ  ４０００  Ｍ２０００のようなものが厚板の処理として公知であるが、これには、建築産業用の特定のアプリケーションが備えられておらず、このため、現在、そのようなパンタグラフの設計されたホットワイヤーでは、切断後の厚板、例えば、建築物の長寿命化のための完璧なモジュール、および／または、同時になされる波形面の校正、長手方向の溝およびアンダーカットされた格子を備えるマイクロ−リブ、その表面上に形成されたネガティブおよびポジティブな蟻継ぎを備える制限のない構造物、異種のものなどに関しては、環境配慮の面において、建設物のためのアプリケーションとして不向きであり、省エネの建物のためのアプリケーションとして不向きである。
【０００３】
しかしながら、従来および現在の世界規模の建設産業においては、特定のアルミニウムモールドにより目的に応じて適切にモールドおよび形状付けされる平滑な見た目の全てのＩＣＦパネルは、アメリカおよびカリフォルニアを起源としており、ミディアムサイズの部品の限界が３０／４０センチメータの高さを超えることはない。そして、このため、最終的でないとしても、長さ、厚み、高さがアウトライン化されたＩＣＦパネルの一つの型のみを明確に製造する複合的なアルミニウムのモールドを提供する理由がある。確実ではないが、アルミニウムにより形成されたこのモールドは、同時に、複数の厚みおよび／またはＩＣＦパネルの形状を製造することができ、とりわけ、ＰＰ樹脂による共成形についても同様である。実際、私達は、それらの特定の設計およびそれらの購入のためだけの必要な高額な投資という問題に直面しており、目的のために適切な複製機および修正を介してこのようなＩＣＦパネルを製造するために、未処理のＥＰＳビード／ＰＳＥの焼結に必要な多量の蒸気に要する同様の高額なコストを伴い、成形時の過度な時間調整による明らかな不都合点がある。したがって、購入および管理の観点より非常に高額なものとなってしまうため、産業分野および世界のマーケットにおいて利用することは容易ではない。
【０００４】
本発明は、非常に複雑な形状さえも含み、かつ、接着材を排除した任意の幾何学形状の要素の迅速な製造に関するものであり、さらに、より詳細には、ＥＰＳフォームおよび／または任意の形状、長さ、高さ、厚みにおける任意のサイズの膨出、または複合的かつ半複合的な寸法、最終科学的なＩＮＳＵＬＡＴＥＤ  ＣＯＮＣＲＥＴＥ  ＦＯＲＭ（ＩＣＦ）として世界的に知られているものに関する。モールディングの共通のコンセプトとは裏腹に、古典的なモールディングは時代遅れで、かつ、装置により製造される同一の製品を取得するために静的なものであるため、古典的なモールディングが時代遅れで静的であるということが問題視される。ＩＣＦパネルの型のまたはその他の物のために、特定のＩＣＦパネルの複製を可能にすることができない多数のモールドを行わなければならず、とりわけ、装飾物、ストリングコース、柱頭、辺縁、窓およびドアの断熱材、一般的な耐熱容器、のような特別な部品の複製を行うことはほとんど不可能であり、これらのものについての要求を満たすことはできず、同数の特別かつ特別な複製プレスについても同様であり、明らかに、かつ、当然に高額な投資となってしまう。
【０００５】
さらに、産業界および世界的な市場に存在するパネルのモールディングのための装置は、スライディングピストンを備える搬送部が一体化され、製造サイクル中の共複製により充填される樹脂のプレモールディングがなされる、複雑である技術的なモールドに常に適合するものではない。
【０００６】
このように、前述した旧式のモールディングシステムは、多大なコストが掛かるのみならず、時間が掛かり、前記のＩＣＦパネルまたはその他の断熱要素をモールディングする際にもコストが掛かる。
【０００７】
このため、非常に多様な中空のブロック、任意の厚み、高さおよび長さのＩＣＦパネル、非常に多様な型および構成の蛇腹、また、非常に多様な型および形状のストリングコース、柱頭、脇柱、装飾ドア、概して高機能な断熱性の封入されたフレームのための窓、アーチアンドアーチ、これらの要素を頑丈に製作することを妨げることのないもの（複合的なコンポーネントの型の接続のために必要な任意の型のコネクターを収容する、中空の“Ｔ”および／または“十字”を備える内面、そして、長手ロッドおよび水平方向に多様なピッチを備えるあぶみ（ｓｔｉｒｒｕｐｓ）を収容し、これにより、ＩＣＦフォームワークの組み立てに明らかに有利になり、（公知の補強スチールにしたがって）防音構造、エネルギーの節約の観点より全ての世界的な基準に則り、製造される製品の全ての型および製品の型、同様に、切断および／またはフライス加工される製品に応じた多種の構成に対応することができる動的かつ独占的な柔軟性のある装置が望ましいと考えられている。
【０００８】
しかしながら、これまで見て来たように、従来のデザインの装置は、電気的手段により加熱されたワイヤーの“ジュール効果”のみでポリスチレンおよび同様の材料を切断するものであるため、もちろん、平面になるように完璧に校正し、特に対象となる要素および／またはパネルが直線であるような場合には校正がなされているものの、作業を実施できないことがある。したがって、製造が望まれ、高価であり、かつ、許容され得る明確な機会を与える多くの品物のためのもの、つまり、製造サイクルの観点より完璧な装置が望まれている。
【０００９】
本発明の目的は、“ジュール効果”のために温度コントローラを介して電気的に加熱される非常に多種の構造の複合的なワイヤーおよび形状付けされたダイ、および目的に応じた適切な形状付けがなされた複合的なカッターをベースにした独創的かつ革新的な技術が導入され、すべての制御がＣＮＣおよび特定のソフトウェアでなされる、迅速に稼働し、構造的に非常にシンプルであり、かつ、基幹モデルに基づいて低コストであるという要望にしたがったモジュール装置を構築することである。
【００１０】
この独創的な装置は、非常に多目的であり、装置におけるすべての最良の技術要素を組み合わせることができる。主となる技術要素は、複数の異なる切断技術を組み合わせることにあり：オシレーティングブレード、回転ブレードおよびカッティングライン（付加的な部品を含む）、任意の材料による任意の型の容易な製造について多数の利点がある。
【００１１】
この独創的な装置および種々の形態の製造面における利点は、トリムサイズおよび機械加工される材料の型のためのみにお互いに区別されるものである。
【００１２】
載置および取り除かれるブロックである、好ましくは膨出されたポリスチレンのＥＰＳは、作業面にあるローラーシステムおよびコンベアベルトによって容易にカットされる。ローラーシステムおよびコンベアベルトは、作業面の９０°の回転に従ってカットを実施するように自動的に回転する。
【００１３】
独創的な装置の自動運転は、コントロールパネルが備えられたパーソナルコンピュータのソフトウェアにより制御される。
【００１４】
切断および／またはフライス加工がなされる部品の特定の外形を認識するために、テーブルディジタイザー、スキャナー、または同等の特定の目的のアプリケーションに備えられるＣＡＤプログラムにより作られた図面を使用することが可能である。
【００１５】
以下に説明するワークセンターは、４００×１００×１２０ｃｍの標準的なサイズ、または、垂直方向および／または傾斜方向の位置における他の寸法にアレンジされた、好ましくはＥＰＳポリスチレンフォームおよび／または膨出された、もしくはその他のフォーム材料である平行六面体のブロック（Ａ）を実現する（独創的な装置は、水平方向に関して特別な製品を処理するために構築される。ブロックサイズ（Ａ）は拘束されない、なぜなら、装置はユーザーにより組み立てられるブロック（Ａ）の寸法に適合するためである。トランスミッション（伸びる方向における）のスクリュー（またはベルト）で置き換えらえるものによる、フレームの高さ、幅、長さ（図示せず）の独占的な伸びは、この独創的な装置の特徴として与えられる。多様な幾何学形状のＩＣＦパネル（厚み、高さ、長さに関する）、その創作物は、原則的に、フォームワーク−ベース−スラブのためのものであり、これに関連して、フロアの任意の方向にも介挿される（線形、角度付き、それらの任意のフォーマットまたはサイズで装着される一つまたは複数のキャビティを備える形状）。
【００１６】
この独創的な装置は、例えば、基礎のための完全な絶縁カプセル、非常に複雑な幾何学形状であってもそれを拘束するものが備えられていない、線形および放射状の階段アセンブリに用いられる複合型の要素のための多様な幾何学形状のＥＰＳ内の中空要素、内部および外部の壁、フロアのためのパネルおよび厚板、屋根、音響的なマクロ−換気、ミクロ−換気のあるピッチ付きルーフ、頑丈な装飾要素、円柱物のための絶縁スリーブ、防護被覆および構造コンクリートのための非常に多様な構造の中空円柱物、非常に多様な形状の防護被覆および構造コンクリートのための蛇腹、非常に多様な構造の装飾柱頭のための防護被覆および構造コンクリート、非常に多種の形状のドアおよび窓のための絶縁脇柱、被覆および構造コンクリートの独立のための防護、防護被覆および構造コンクリートの独立のために機能する非常に多様な構造の耐熱耐震容器、防護被覆および構造コンクリートの被覆として機能する非常に多様な構造の湾曲頭部型アーチの絶縁体、その他の個人的、公共的な建物の建設に必要なもの、および、産業的に世界基準のＡＳＴＭに準ずるものといった特定の要素の構築のために必要なＩＣＦパネルのフライス加工の好適な処理をし、それと同時に校正される好適な平面を形成する完璧な切断を行うことを特徴とする。
【００１７】
上記の要素が非常に複雑な厚みおよび寸法であったとしても、その処理は、線形およびその他の多様な形状に形状付けされたホットカッティングスチールルール（単一および複合）、ホット−ワイヤー（単一および複合）、線形および形状付けされたフライス加工部、および、目的に応じた所望の形状に創作物を加工する牽引などに対して有利になり得る。記載された機械加工システム（ホットカッティングおよびフライス加工）は、通信または特定の特別に設定されたこれらの特徴のためのソフトウェアを介してプログラムされた多種の処理サイクルを備える、装置を従わせる数値制御（ＣＮＣ）によるシーケンス制御によって、連続的または同時的に処理を実施する。
【００１８】
本発明の上記および他の目的、ならびに独占的な有利な点は、下記の記載により明らかであり、例えば、カッティングブレード、ホットダイ、カッター、または前記発明の一部を構成し、パネル、具体的には、請求項１に記載されているように、フォーム材料または一般的な膨出された材料を含むＩＣＦパネルを製造するという目的を達成するためのその他の特別なツールを備えるパンタグラフ装置によって達成される。本発明の好ましい実施形態および重要な形態は従属項において言及している。
【００１９】
付加された全ての請求項は、本明細書の重要な部分を形成するものであると理解される。
【００２０】
本発明は、以下の図面を参照して、例示であり、かつ、限定を意味することのない複数の好ましい実施形態を通じて、より好適に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のマシニングセンタの第１の実施形態を例示する図である。
【図２】本発明のマシニングセンタの第１の実施形態を例示する図である。
【図３】本発明のマシニングセンタの第１の実施形態を例示する図である。
【図４】本発明のマシニングセンタの第１の実施形態を例示する図である。
【図５】本発明のマシニングセンタの第１の実施形態を例示する図である。
【図６】本発明のマシニングセンタの第１の実施形態を例示する図である。
【図６ａ】本発明のマシニングセンタの第１の実施形態を例示する図である。
【図６ｂ】本発明のマシニングセンタの第１の実施形態を例示する図である。
【図７】本発明のマシニングセンタの第１の実施形態を例示する図である。
【図８】本発明のマシニングセンタの第１の実施形態を例示する図である。
【図９】本発明のマシニングセンタの第１の実施形態を例示する図である。
【図１０】本発明のマシニングセンタの第１の実施形態を例示する図である。
【図１１】本発明のマシニングセンタの第１の実施形態を例示する図である。
【図１１ａ】本発明のマシニングセンタの第１の実施形態を例示する図である。
【図１２】本発明のマシニングセンタの第２の実施形態を示す図である。
【図１３】本発明のマシニングセンタの第２の実施形態を示す図である。
【図１４】本発明のマシニングセンタの第２の実施形態を示す図である。
【図１５】本発明のマシニングセンタの第２の実施形態を示す図である。
【図１５ａ】本発明のマシニングセンタの第２の実施形態を示す図である。
【図１６】本発明のマシニングセンタの第３の実施形態を例示する図である。
【図１７】本発明のマシニングセンタの第３の実施形態を例示する図である。
【図１８】本発明のマシニングセンタの第３の実施形態を例示する図である。
【図１９】本発明のマシニングセンタの第４の実施形態を例示する図である。
【図２０】本発明のマシニングセンタの第４の実施形態を例示する図である。
【図２１】本発明のマシニングセンタの第４の実施形態を例示する図である。
【図２１ａ】本発明のマシニングセンタの第４の実施形態を例示する図である。
【図２２】本発明のマシニングセンタの第５の実施形態を例示する図である。
【図２３】本発明のマシニングセンタの第５の実施形態を例示する図である。
【図２４】本発明のマシニングセンタの第６の実施形態を例示する図である。
【図２５】本発明のマシニングセンタの第６の実施形態を例示する図である。
【図２６】本発明のマシニングセンタの第６の実施形態を例示する図である。
【図２７】本発明のマシニングセンタの第６の実施形態を例示する図である。
【図２８】本発明のマシニングセンタの第７の実施形態を例示する図である。
【図２９】本発明のマシニングセンタの第７の実施形態を例示する図である。
【図３０】本発明のマシニングセンタの第７の実施形態を例示する図である。
【図３１】本発明のマシニングセンタの第８の実施形態を例示する図である。
【図３２】集合アプリケーション−マトリックス−本発明のブロックモールディングマシーンのワークセンターを備えるソリューションを示す図である。
【図３３】集合アプリケーション−マトリックス−本発明のブロックモールディングマシーンのワークセンターを備えるソリューションを示す図である。
【図３４】集合アプリケーション−マトリックス−本発明のブロックモールディングマシーンのワークセンターを備えるソリューションを示す図である。
【図３５】集合アプリケーション−マトリックス−本発明のブロックモールディングマシーンのワークセンターを備えるソリューションを示す図である。
【図３６】集合アプリケーション−マトリックス−本発明のブロックモールディングマシーンのワークセンターを備えるソリューションを示す図である。
【図３７】集合アプリケーション−マトリックス−本発明のブロックモールディングマシーンのワークセンターを備えるソリューションを示す図である。
【図３８】集集合アプリケーション−マトリックス−本発明のブロックモールディングマシーンのワークセンターを備えるソリューションを示す図である。
【図３９】集合アプリケーション−マトリックス−本発明のブロックモールディングマシーンのワークセンターを備えるソリューションを示す図である。
【図４０】集合アプリケーション−マトリックス−本発明のブロックモールディングマシーンのワークセンターを備えるソリューションを示す図である。
【図４１】集合アプリケーション−マトリックス−本発明のブロックモールディングマシーンのワークセンターを備えるソリューションを示す図である。
【図４２】集合アプリケーション−マトリックス−本発明のブロックモールディングマシーンのワークセンターを備えるソリューションを示す図である。
【図４３】集合アプリケーション−マトリックス−本発明のブロックモールディングマシーンのワークセンターを備えるソリューションを示す図である。
【図４４】集合アプリケーション−マトリックス−本発明のブロックモールディングマシーンのワークセンターを備えるソリューションを示す図である。
【図４５】本発明の目的に適した要部を形成する特定のツールが備えられた少なくとも一つの関節ロボットを有する本発明のマシニングセンタの形態を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
各図を参照して、具体的には一般的なフォーム材料および膨出されたものを含むＩＣＦパネルであるシートや厚板の処理のためのホットカッティングおよびフライス加工カッターによるブレードが備えられた、本発明のパンタグラフマシーンの好適な実施形態が例示されている。添付の特許請求の範囲より明らかな発明の範囲から逸脱することなく、複数の形態および改変を行うことが可能であることが即座に理解される（例えば、形状、デザイン、サイズ、厚み、高さ、長さ、同様の作用を備える部品の変更等に関する）。
【００２３】
以下に示すワークセンターは、平行六面体形状のブロック、好ましくは焼結されたポリスチレン、また４００センチメータ×１００×１２０センチメータの標準サイズ、その他の複合的なサイズ（処理されるブロックおよび要素は結合されていない。なぜなら、装置（１）は任意のサイズに構成され、および／または、操業される国ごとの寸法のブロックまたは要素に適合されるためである。）のモールドアセンブリのためのコンポーネント（線形、角度付き、形状付き）であって、断熱パネルの全ての型の構造およびアセンブリのための地上構造の基礎のための、複雑な幾何学形状、熱音響インナーパネルおよびアウターパネル、フロアおよび音響のための厚板、ピッチ付き音響ルーフ、熱音響マクロ換気型ルーフ−、ミクロ換気型ルーフ、特定の一体型収容断熱基礎材のための熱音響要素、多種の幾何学形状を備えるＥＰＳの中空要素、外壁および内壁のためのものであって線形スケールをアセンブリするための要素の複合的な型のもの、または非常に複雑な幾何学形状であっても曲線形状にすることに制約のないもの、フロア、スロープルーフ、マクロ換気型の音響ルーフ、頑丈なもの、円柱物のための断熱スリーブ、防護および基礎コンクリートを収容する多様な形状の中空円柱物、防護および基礎コンクリートを収容する多様な構造の装飾柱頭、ドアおよび窓のための断熱収容脇柱、非常に多様な形状のものであって、非常に多様な構造の基礎コンクリートの収容および隔離のための防護、防護および基礎コンクリートを収容する非常に多様な構造の温度耐震性の容器（ｂｉｎｓ）、防護および基礎コンクリートを収容する非常に多様な構造の湾曲頭部のアーチ断熱材のような装飾要素、および、特に、建築物を頑丈かつ通気性良く非常に均質に断熱することを実現するためにプライベートおよび公共の産業部門で必要とされる全ての物のためのパネルまたは厚板を、迅速かつ容易に製造する。
【００２４】
前記製作物は、本願の独創的な装置による切断処理により得られ、セクション内の型枠フォームワークＩＣＦ−部の製作のためのそれらの補助および／または完璧に校正されたそれら同士の間の組み合わせを好適に可能にする。
【００２５】
前記製作物および／またはＩＣＦパネルは、本願発明の装置の切断処理により得られるキャビティにしたがうものであり、必要不可欠な抑制において、例えば、従来のスチールロッドの型、任意の自然物のプロフィールの型といった複合的な型の特別なコネクターを一体化させることを好適に行うことができる。
【００２６】
具体的には、そのほとんどが前述したＩＣＦパネルであるコンポーネントの処理は、一つまたは複数のフライスカッターおよび／または電動軸を備えて線形および形状付けがなされた完璧な校正がなされた製作物の取得を制限することのない加熱されたスチールルール（基本形状、目的に応じた線形および／または好適な形状のように、制限のないニッケルカドミニウムワイヤーの構造および組み合わせ、加熱されたワイヤー（単一および複合の制限がない）により行われ得る。前述した装置（ベースのように形状付けされたカッティングエッジが組み込まれた特定のプリ−シェイプワイヤーパンチによる切断、および、特定のフライスカッターおよび／または目的に応じた電動軸による切断）の多様なシステムは、多種の処理サイクルがプリ−プログラミングされ、さらに、製作物のいずれのタイプをも簡単かつ迅速に製造するためにポスト−プログラムされた装置（１）により制御される数値制御（ＣＮＣ）によるシーケンス制御に常にしたがって、連続的、または、同時的に実現され得る。
【００２７】
装置（１）についての進歩性の記載は、装置（１）自身の独創的な多様性をより理解し易くするために、構成の部分と機械加工の部分に分けられる。
【００２８】
図１〜図１１を参照して、本発明の装置の第１の実施形態が示される。
【００２９】
この装置（１）は、線形でかつ完璧に校正されたパネルの機械加工を可能にする。パネルは、それぞれが複合的に変化しないにしてもその他の寸法であることが制限されことはなく、最小の１２０×１５（Ｈ）×５．０および／または７．５（Ｄ）ｃｍ〜１２０×６０（Ｈ）×３０（Ｐ）まで、複合的および半複合的に（Ｈ）が１５センチメーターで、（Ｐ）が２．５ｃｍで変更し得る直線状の寸法を有している。このパネルは、１２０×Ｈの面に蟻継ぎ溝のアンダーカットおよび／または半径を、１２０×Ｐの面に雄−雌構造（下記の雄−雄  −  雌−雌のように互いに平行な蟻継ぎを与えるもの。ただし、アンダーカットされた半径および形状は限定されない）に代えて線形または多角形の溝を、Ｈ×Ｄの面に雄−雌構造に代えて線形の溝を提供する。
【００３０】
膨出されたポリスチレンフォームのＥＰＳおよび／またはその他のフォーム材料、任意の原料および密度のゴム、リサイクルされるポリスチレンフォームおよび他の材料である前記のＩＣＦパネルを処理するためのこの独創的な装置（１）は、電気式−空気圧型シリンダ（４）を備え支持面（３）を収容するベース（２）に支持された、溝／長手方向のスロットを備える垂直に直立した領域（１’）により構成している。
【００３１】
リサイクルされる任意の密度の膨出されたポリスチレンフォームのＥＰＳおよび／またはその他のゴム材料、ポリウレタンフォームおよび限定されない他の材料（Ａ）は、公知のカーペットおよび／またはローラーコンベアにより面（３）における領域（１’）の中心に配置される。この部分の上部には、下記に示すように所望に応じて種々のツール（線形および／または形状付けされたパンチ、ワイヤー、ドリルおよび／または電動軸）が配置され、まず、面（３）には：
−カッティングダイおよび目的に応じて線形または形状付けされたカッティングダイを調整可能な固定具および引っ張り具（図示せず）のための特定の絶縁体（７）および装置（８）を備えるスチールブレード（６）を搬送するフレーム（５）。ダイは、固定可能かつ移動可能であり、幾何学形状が限定されることのないようにパネルの厚さに適合する。
【００３２】
フレーム−キャリア搬送部（９）は、直立部（１’）内に配置されスクリュードライブ（１１）（または、プーリーおよびベルトを備えるラック、これに限定されず、モータメカニズムを介して）およびモータ（１２）により垂直方向に移動される公知の構成のリニアガイド（１０）上をスライドする；前記搬送部（９）上には方向について制限されることなくかつ制限のない切断を可能にするために搬送部（９）とフレーム（５）との間に介挿されたミリメータ（１３）に設けられた特定の傾斜ヒンジによって、０°〜９０°の角度にしたがって機械的および／または手動的に位置決めされるようにフレーム（５）が水平後方に移動して領域（１’）から容易に退避することを可能にする動作機構（１０−１１−１２に類似する）が置かれている。上記カッティングダイには、仮にもの凄く小さいものであったとしても切断および脱落による衝撃および抵抗が増加するのを防止するために線形または特定のフィッティング形状に形成されており、かつ、ダイが通過した直後にダイ自身により狭まるのを防止するダイと同形状の金属装置（図示せず）が置かれている。
【００３３】
−搬送部（１４）に配置された電動軸（２５）上に置かれたツール（２４）により実施されるフライス加工のための二つのスライド（２３）。スライド（２３）は、直立部（１’）の外部に配置された公知の構成のリニアガイド（２６）上をスライドし、かつ、スクリュードライブ（２７）（または、ラック（図示せず）、プーリーおよびベルトを備える）およびモータ（２８）により垂直方向に移動される；溝の形成のために必要なステップの変更を可能にするハンドリング（スケート、ネジ、モータ、２６−２７、２８に類似するもの）がこれらのスライド（２３）上に置かれる。同時に特定のフライス加工を実施する一つ以上の電動軸が各スライド上に配置され得る。
【００３４】
−フレーム（１５）は、絶縁体（１７）とワイヤーを固定および引っ張る装置（１８）とを備えるワイヤー／ワイヤーズ（１６）を搬送する。ワイヤーは、特定のダイによる処理によって抵抗が生じることのないように、固定され、または移動される。フレーム（１５）を搬送する搬送部（１９）は、搬送部（９）を移動させるために使用されるリニアガイド（１０）上をスライドし、かつ、（Ａ）スクリュードライブ（２０）（または、プーリーおよびベルトを備え、これに限定されない）およびモータ（２１）によって垂直方向に移動される；前記搬送部（１９）には、フレーム（１５）が水平方向に移動して所望の高さ、好ましくは複合的および半複合的な寸法であるが他の寸法であることは制限されない高さで切断を実施するのを可能にするハンドリング（１０−２０−２１に類似する）が配置される。そして、装置（１）がＣＮＣシステムにより制御されることにより、ワイヤー／ワイヤーズ（１６）は、傾斜角度および／または特定の曲線プロフィールについての限定がなされることなく傾斜した状態での切断を実施するように、垂直および水平方向において内挿されて移動することができる。
【００３５】
単一のワイヤー（１６）を使用すると、水平方向の切断は、フレーム−ダイが安全姿勢（公知の構成のレーザ−フォトセルを備えるコントロール装置により制御される）で搬送され、かつ、溝の切断がなされた後に、すぐに開始される。
【００３６】
前述したように、たとえリサイクルされたものであっても関わらず、ポリスチレンフォームのＥＰＳブロック、他のフォーム材料、任意の密度のゴム、例えば、ポリスチレンフォームおよび任意の自然な他の絶縁材料は、ロードベアリングロッドの端部が球体であるセルフ−サポートの電気式−空気圧型シリンダ（４）を備えるボード（３）に置かれる。その後、製造のために処理されるパネルのフォーマットによってＣＮＣに従って動作され、テーブル（３）から突出され、および、ＥＰＳポリスチレンをブロックするように持ち上げられ、パンチ（６）を搬送するフレーム（５）が垂直方向のカットの端部における前記ブロックから完全に退避することができるようにする。
【００３７】
テーブル（３）には、その軸に対するロータリー動作が備えられる；実際、アセンブリ可能な要素をシリンダ（多形状のピラーのための中空の円柱物、ピラーのためのシャッター／フォームワーク、耐熱容器）にする処理においては、カッティングダイ／ホットパンチによる効果的な切断を一度行うと、電動軸（２５）により実施される所定角度での特定のフライス加工を実施することが必要になり得る。
【００３８】
領域（１’）の反対側のポリスチレンフォームのＥＰＳブロックの入口および出口の側がカットされたＩＣＦパネルのメンテナンスのために、ＩＣＦパネルは、カッティングダイ−パンチ（６）を搬送するフレーム（５）が通過した後で、かつ、すべてのプロセスが終了してフレームのリターンバックが制限された後でのみにＣＮＣにより動作される制限された要素を換気する点状付属物（２３）のステムの端部またはサクションカップ（２４）を備える電気式−空気圧型シンリダの垂直方向に配置される。
【００３９】
領域（１’）の上部には、カッティングダイおよびワイヤーにより生じた蒸気のためのサクションフード（２２）と切断温度を調整するための対抗したフード（２２ａ）が配置されている。図１１には、搭載されたカッター装置が備えられるが、同様の運動力学的動作部がフレーム（５）と同様のフレーム−ダイキャリアに配置された異なる構成の装置（１）が例示される；ダイ（６）は、水平な溝を形成し、製作された建築材を形状付けし、非常に多様な溝でさえ形成する前述したものと同様であり、そして／制限されることなくスイングし（図１１ａ）、または複合的なダイ（６ｂｉｓ）として構成され、ＣＮＣにより制御された機構で図１１に示される構造のチェッカーボードの製造を行う。
【００４０】
図１２、１３、１４、１５、１５ａを参照して、前述した記載より、ブロックを完璧に実現するために１２０×ＰおよびＰ×Ｈの面が消失したＩＣＦパネルの完成品、例えば、その処理がなされることが明確である。第１ステーションからはフライス加工ユニット（２３、２４、２５）が除かれ、装置上には搬送メカニズムとしての運動力学的モーション（２６、２７、２８）と同様のものが装着され、さらに、傾斜機構（２９）が装着される。ＩＣＦパネル群は、フライス加工部（３０）および（３１）に通過され、前述したパネルの１２０×Ｄの面に対する溝の処理が実行されるセカンドステーション（３０）へ、搬送メカニズムにより持ち運ばれる。図１３に概略的に示されるように、搬送メカニズムおよびフライス加工部（２９）は、装着シューズおよび／または液圧型シリンダによりグリッピングポジションを走行し、液圧型シリンダ（図中に示さない）により抜き出されるようにＩＣＦパネル群に圧力を付与するサクションカップ（３２）によって構成されており、前記群の９０°の反転動作と、それをシリンダ（３３）とともに常に第２シリンダに配置する。
【００４１】
金属アーム（３２）は、作業サイクルに応じて、ギヤモータ（３５）により回転可能なテーブル（３４）上にあるＩＣＦパネル群を開放し、ＩＣＦパネル群を取り除いて、セカンドステーションに配置する。
【００４２】
Ｄ×Ｈの面における機械加工操作の実行は、サポート（３６）ポートを提供する−一のものと他のものとの間の距離が機械的なモータ駆動により変更および／または手動により変更され（ボルトおよびロックを備える調整ネジからなる公知のメカニズム）、特定のレール、スクリュー、およびモータを常に備える運動力学的要素（３８）（装置２６−２７−２８に類似する）により動作される垂直方向に配置された電動軸（３７）。この運動力学的システムは、簡単化するために、図面においてはＩＣＦパネル群と平行な方向のみを示しているが、実際的な運動力学メカニズムは、それが少なくともフライスカッター（２４）として機能しているとき、ＩＣＦパネルに接近して、機械処理が完了したＩＣＦパネルを通路から排出するために、ワーキングエリアから排出するために直交する方向（運動力学的クロス）に提供される。ステーション（２）は（３）［装置（４）を含む］に類似したロータリーテーブル（３９）が備えられているため、フライス加工の処理は、Ｐ×Ｘの面に行われ、連続的に、テーブル（３９）の回転が実行された後、他のＰ×Ｈの面に対する処理が繰り返される。
【００４３】
フライス加工処理を実施する装置３６〜３７には、図１２、１４および１５に概略的に示す運動力学的メカニズム（４０）が備えられる。サポート（４３）に装着されるモータ（図示せず）により回転するアーム（４２）には、電動軸（４１）が配置される；装置（４０）は、長手方向および横手方向の動作機構として前述したそれらのものと類似した運動力学的クロス（レール、スクリューモータ）に配置される。
【００４４】
図１４には、カーペットおよび／またはローラーコンベアを含み、供給および回転アームが上方および下方にある構成が示される。
【００４５】
図１６、１７、１８には、建築材としての頑丈な装飾蛇腹をＥＰＳブロック（Ｃ）から取得するための機械加工を行う独創的な構造の装置（１）の形態が例示されている。
【００４６】
装置は、前記装飾蛇腹の見た目上の制限および他のもののコネクターと連結する蟻継ぎ溝の製作上の制限なしに、装飾形状を得るのを可能にするために、同様の領域（１’）、ベース（２）、前述したのと同様でダイ（４４）およびワイヤー（４５）の動作機構により得られる運動力学的メカニズム（３−４）（さらに、レール、スクリューおよびモータタイプ２６、２７、２８からなる）が備えられる回転テーブルにより構成される。カッティングダイ／ワイヤーおよびこれのためのものの長さに依存する、ＥＰＳブロックの長手方向の全体に亘る頑丈な装飾蛇腹の形成は、所定のステップで実行される。これに加えて、ＸおよびＹ方向の動作機構、さらにＺ方向の動作機構には、ハンドリング（常に前述したものと同様）が備えられる。回転テーブル（３）は、膨出ポリスチレンのブロック、その他のフォーム材料、およびゴム、任意の密度のもの、リサイクルされたポリウレタンフォームのようなもの、その他のリサイクルされ得るものの方向を変更させることができ、これらの全ての動作機構は、ＣＮＣにより制御される。
【００４７】
図１９、２０、２１、２１ａ、には、全てがフレーム（４８）上に配置され、前述したのと同様の運動力学的メカニズム（さらに、レール、スクリューおよびモータタイプ２６、２７、２８により構成される）により移動されるサポート（４７）に配置された複数のカッター（４６）を介してブロックまたはＩＣＦパネル群の処理を行う独創的な構造の装置（１）の形態が示されている。
【００４８】
サポート（４７−４９−５０）ポート上において、電動軸（４６）の後者の位置は、固定され、または機械的および／または手動的に一のものと他のものとの間の距離が変更され得る（調整スクリューおよびボルトによるロックにより構成される公知のメカニズム）。
【００４９】
図１９に示すように、フレーム（４８）の動作機構は、サポート（４７）の動作機構がテープの中心に向かっている間、カーペットおよび／またはローラーコンベアの軸方向に沿う。図２０に示すように、フレーム（４８）の動作機構は、カーペットおよび／またはローラーコンベアの軸方向に沿っており、上部サポート（４９）は、下部サポート（５０）が垂直方向に移動していない間は、垂直方向に移動する。図２１に示すように、二つの構成は、一のものとその後の他のものとにより表される。図２０ａに示すように、公知のスクリューメカニズム（図示せず）により手動で長さおよび幅が延長されるベース（２）の形態が示される。
【００５０】
図２２および図２３に示すように、上述したのと同様の運動力学的メカニズム（さらに、レール、スクリューおよびモータタイプ２６、２７、２８により構成される）により移動されるサポート（５１）に配置された複数のカッター（４６）を介して、中空ブロック、断熱アンド耐震性ボックスまたはＩＣＦパネル群を処理するために独創的に構成された他の形態の装置（１）が示される。サポート（５１）上において電動軸（４６）を搬送し、後者の位置は、固定され、または機械的および／または手動的に一のものと他のものとの間の距離が変更され得る（調整スクリューおよびボルトによるロックにより構成される公知のメカニズム）。装置１は、両方の面のための少なくとも一つのサポート（５１）に配置され得る。
【００５１】
図２４、２５、２６、２７には、複合的な円柱物、接着材を含まず、実際に、上記と同様の円柱物の内面を備える排出構造を含む半円柱物、または、任意の形状および非常に異なる材料の任意のフォームの延伸された要素であるブラケットおよびスチールバーを結合するように機能し、蟻継ぎおよび収容スペース、コネクターのための好適な部位を備えるサイフォンを実現するための運動力学的カッティングダイのみにより構成される独創的な装置（１）の他の形態が示される。装置は、当初に記載されたベーシックな形態であり（ベース２、領域１’、回転テーブル３−４）、装置の複合的なダイ（５２）は、前述した動作機構を介して、垂直方向に下げられて、前述したように、断熱性の容器構成、円柱物および／または収容するように適合された半中空のものを製作する。
【００５２】
図２８、２９、および３０には、半円柱物の製造を実現し、前述したようなこれらを排出するためのものを有する運動力学的なマルチカッティングダイのみを備える独創的な装置（１）の他の形態が例示される。装置（１）には、以下のものが備えられる：
−軸（５５）、ボルトで固定され手動的および機械的に可変な距離に置かれるカッターホルダー（５６）を軸支するサポート（５４）。マンドレルは、可変可能な周波数モータ（５７）およびベルト（５８）により回転可能な状態に置かれる。全ての運動力学的メカニズムは、固定ポジションに置かれ得るものであり、その場合、ロータリーテーブル（３）のワークピースホイールにより回転されるか、またはモータ、図示しないピニオンおよびラックにより回転する循環ガイド（５９）上でそれ自身が回転する。
【００５３】
−ホイールベースに常に置かれ、かつ、前述したように多様に利用可能である、カッター（６２）を搬送する多数の電動軸（６１）を搬送するサポート（６０）；
運動力学的メカニズム全体は、固定ポジションに置かれ得るものであり、その場合、ロータリーテーブル（３）のワークピースホイールにより回転されるか、またはモータ、図示しないピニオンおよびラックにより回転する循環ガイド（５９）上でそれ自身が回転する。
【００５４】
図３１には、接着材を使用していない非常に異種のものについても所望の形状を得ることを可能にし、独創的に円柱物または半円柱物を変化させる装置（１）の他の形態が例示される。装置は、同様の領域（１’）、ベース（２）およびロータリーテーブル（３−４）が全て揃って構成されている。円柱物は動作の面において有利となるように、ロータリーテーブル（３）に固定され領域（１’）の上部に配置される、円錐頂部内にあるスプロケット（６３）と他の供給部（６３）との間に配置されており、非常に異種のものであったとしても、高さの変化に対応できるように空気圧型シリンダ（図示せず）内の装置により垂直方向にスライドする。牽引は、既に説明した通常のシステムにより高さ方向に移動される材料（固定位置の下方に配置されているが、不可視である）を貫通する加熱層構造の装置によりなされる。
【００５５】
独創的な装置（１）を管理するアプリケーションソフトウェアは、サーバー装置（１）上で直接的に、および／または、いずれのケースにおいてもビジネスの中核的な場所に遠隔的に接続されるものであり、前述のサーバーを備えネットワーク接続される外部のワークステーションによりインストールされるＣＡＤ−ＣＡＭの用語で表されるものを意味する。
【００５６】
管理ソフトウェアおよびコンパイラーは、ＭＳ−ＤＯＳのオペレーティングシステムで（ただし、ウィンドウズ（登録商標）のウィンドウ上においてさえも）動作し、ＰＣは他の任意のものと置き換えることができ、即座に、または、フロッピーディスクによりスーパービジョンソフトウェアを実行することができる。
【００５７】
フロッピーディスクおよびＲＳ２３２シリアルポートを備える任意のＰＣ上における再起動および管理を可能にする全てのバックアップシステム（ソース、コンパイラー、スーパーバイザ、および利用可能なもの）とともに少なくともＣＤ−ＲＯＭが存在するが、緊急用のフロッピーディスクも備え得る。ユーザーは、全ての“システム”を即座にインストールすることが可能なセカンドＰＣを持つこともできる。
【００５８】
２Ｄ／３ＤＣＡＤには、以下のような特定のアプリケーションが備えられる。
【００５９】
ユーザーが変更不可な許可されたファイルのみをストレージ可能な製造し得る全ての要素の所有データベース、ただし、ファイルは製造のために事前の認可（指令部）時に呼び出される。遠隔接続においてデータプロセッシングセンタの許可へ提出される、ユーザーが所望するそれぞれの新しい製作物、図面の閲覧；複合的なタイプの製作物の製造の目的に適した特定のプログラムをユーザーは創作することができる。
【００６０】
処理されるブロックのサイズが与えられ、実現される要素（および／または、ツールのために互いに矛盾なく提供される要素）のタイプが与えられる入れ子のアルゴリズムは、消費量を最小限にすることによる材料の最適化を可能にする。
【００６１】
連続的なオペレーションとしてのサイクルの自動的な発生は、実施され、かつ、ツールパスとして理解される。
【００６２】
作業の多様な工程の可視化およびモニタリング。
【００６３】
モニタリングと部品のカウントが実施され、自動的に変更される英数字のパスワードが使用されないと、後段はユーザーにより準備されることはない。
【００６４】
装置の（１）の独創的な工程は、特定の搬送システム（図示せず）を介した有利な搬送を可能にする。
【００６５】
装置（１）のベース上には、アームのグリッピングの挿入のための円筒または多角形の穴を備え、トレーラー上にある液圧型シリンダにより移動する装置が配置される（ネジ留めまたは溶接により）。液圧型シリンダによりグリッピングを一旦挿入すると、４メーターの最大限度高さを越えることのないように、装置（１）は９０°の回転を実施する。そして、装置はトレーラーの形状上に降下するようにシリンダにより移動される。
【００６６】
図３２〜４０には、独創的な装置（１）に関連した、ブロック装置における複数のマトリックスに搭載される装置が示される。構造物（Ａ）は、プリープロフィールドＥＰＳポリスチレンにおける平行六面体（Ｃ）の処理のためのコンクリートブロック（Ｂ）の内部に導入される。構造物は、上部フレーム（１Ｂ）および下部フレーム（２Ｂ）、液圧型シリンダにより移動可能な二つのフレーム（４Ｂ）、ブロック装置（Ｂ）の床およびドアに機械的に固定された形状付けされた面（６Ｂ）、サイドフレーム（４Ｂ）に機械的に固定された形状付けされた面（４Ｂ）により構成され、公知の機械式の固定具（図示せず）によりコンクリートブロック（Ｂ）に拘束および完璧に係留される。
【００６７】
各フレーム（１Ｂおよび２Ｂ）上には、一旦形状付けされ、かつ、焼結されたＥＰＳ（Ｃ）の平行六面体のブロックの容易な排出を可能にするためにサイドフレーム（４Ｂ）の開口部を確保する４つまたはそれ以上の液圧型シリンダ（３Ｂ）（上部パートのみに示す）が固定される。面（５Ｂ−６Ｂ）は、多種の構造および構成タイプを備えることができる；図３７−３９には、屈曲処理がなされた構成（７Ｂ−９Ｂ）が示され、図３８には、フライス加工がなされた構成（８Ｂ）が示されているが、各構成は頑丈なものである。図４０、４１、４２、４３には、フライス加工により得られた形状付けされたモジュール要素が示されており；これらのモジュールは、ブロック製造装置の底およびドア、並びに集合物のサイドフレーム付属品（４Ｂ）に固定されるクロスメンバ（１０Ｂ）に対して連結およびインターロックすることができ、接続および拘束される。ＥＰＳブロックのポリマーの導入器（１２Ｂ）および摘出器（１３Ｂ）は、蒸気出口（１１Ｂ）の口部に対応していることが明確に理解され、母材の表面は、ブロックモールディング装置の機能を妨げることがないように、離断される。
【００６８】
最後に、図４５には、統合化されたロボットが存在する所定の小部屋が例示されている。これは、多様な厚みのＥＰＳポリスチレンフォームのシート、その他のフォーム材料、任意の密度のゴム、リサイクルされたポリウレタンフォームを形状付けされたカッターにより機械加工するワークセンターであり、その他に；
ピース自身のサイズに適合する運動力学的スクリューおよびモータの高さに調整可能である、対象物の少なくとも一つの支持面（１００）と；
空気圧型シリンダ（図示せず）により駆動されるバーにより作動され、支持面（１００）の軸に対してワークピースをセンタリングする少なくとも一つの装置（２００）と；
ワークピースを把持するための低い圧力で動作する、空気圧型シリンダ（図示せず）により駆動される少なくとも一つのカウンター面（３００）と；
非常に異種のワークピースであったとしても任意の方向での機械加工を行うカッターを搬送する少なくとも一つの電動軸（５００）の手首を軸支する少なくとも二つのロボット（４００）と；
オペレータを保護するための少なくとも一つの保護キャブと、を含む。
【００６９】
目的に応じた適切なカッター（６００）に適するように関節構造化された手首に固定される特別なマンドレル（５００）により好適にカスタマイズされた少なくとも二つのロボット（４００）の使用は、接着材が使用されていないブロック、厚板、ＩＣＦパネル、装飾された蛇腹要素、ストリングコース、断熱ローラーシャッタードア等の処理を可能にする。このソリューションは、シンプルなプログラミングで、パネルの少なくとも二つの長手面のフライス加工を実行可能にし、さらに、特定の方向または互いに完全に異なる方向における付加的なフライス加工を実施可能にする。作業サイクルは、公知のカーペットおよび／またはローラーコンベアを介した小部屋内でのパネルの搬送を提供し、パネルは装置（２００）の中心に配置され、支持面（１００）上における圧力面（３００）により自動的に防護される；単純なゼロ点は、二つのロボットが同時に稼働することを許可する。フライス加工の終盤に、パネルまたは装飾要素は除去コンベアベルト（図示せず）上に取り出され、図示しないが、常にカーペットおよび／またはローラーコンベアにより搬送されるセカンドパネルを呼び込む。小部屋は、頑丈な材料の透明なパネルにより構成され金属フレーム、アルミニウム、インターロックドアが組み付けられた保護構造物により完全に包囲されている。適切な吸引システムは、特定の収穫タンク内のチップを回収する。小部屋の全ての作業は、ドア付き棚の電気配線内に収められる数値制御（ＣＮＣ）により制御される；特定のソフトウェアは、描写の管理と、非常に異なるものでさえも、構造および形状に基づいて二つのロボットにより個別的または同時的に処理されるツールパスへのそれらの変形を可能にし、そして、ピースが処理される。
【００７０】
技術的な生産性が柔軟である限りにおいて、有利な点は数多くあるため、リストされたものは概略である：
・選択されたアルミニウム合金および特別な合金の完璧な構成のための高速フライス加工（モジュール母材に耐久性があるため、周波数の変更を介入することがない。）
・焼結された硬質材料および同様の矩形ブロックに対するアブレーションによる消耗をゼロにする（スチール面における作業と比較して）
垂直方向および水平方向でモールディング装置により平行六面体に加工されるＥＰＳのブロック（Ａ）の排出中に生じる関節炎のような遅い処理のほとんど全ての排除
・予算の単純化、およびマイクロ−多孔を行う選択されたアプリケーション“成形および外観”（従来のコンクリートブロックのスチール壁に連結されたストリップを通過して一部または全体をスクロールする）；
・エネルギー消費量の低減
・冷却のための中断をすることなしに、実際の製品のモールディングを実施する
・一般に、従来の矩形状のコンクリートブロックのモールドマシーン内に挿入されるカウンタ−モールド（マイクロモジュールアルミニウムの製造）の準備速度の顕著な増加；
・建設のスピード期間の観点での優位性、より特筆すべきは、カウンタ−モールドの容積の増加、および、従来のフライス加工により除去される容積（“モールド”の構造）；
・簡単な方法による冷却および電気回路のトラブルシューティング：実際、同様の電気回路は従来のブロック装置の壁に水平方向に取り付けられたストリップのキャビティを通過し、次いで、多くのスチールでも可能であるアルミのマイクロ−多孔シートに母材が強固に係合する（より“絶縁体”であるスチールモールド）
・調整時間の大幅な減少（より小さな屈曲応力を付与するためのＥＰＳの革新的な矩形形状ブロックのモールディングシステム）
・革新的なマイクロ多孔母材に反する表面の洗浄に要する時間の大幅な削減、および、手動またはＨＳＭ。
【００７１】
・伝統的なシステムと比較した利点は、多数あり：
・小さい設備サイズ、
・低い騒音レベル、
・それにより再利用される消耗物中の粉塵の完全な排除、
・減少されたエネルギー消費量、
・製造敷地およびスペーサー／コネクターを一般的に収容する蟻継ぎおよびスロットを示すプレートの固定場所に要する投資額の削減、
・柔軟で多様な操作性：四角、末広がり、タッピング、および所定の厚みのプレートのプロフィールは、任意のツールを置き換えおよび／または変更させる必要のないＰＣに付加されるソフトウェアによりプログラムされる。
【００７２】
平行六面体に膨出されたポリスチレン（ＥＰＳ−ＰＥＳ）の同一のブロック（Ａ）は、
非常に短い時間で同時に形成される複合的なＩＣＦパネルを共有するのが課題とされ（従来のＩＣＦパネルのモールディングの割合１〜９との対比）、要求される厚みおよび寸法に依存し；そして、連続的に処理が進行し、それらのＩＣＦパネルは、レーン上において、パネルの寸法に従う調整可能なサイズの境界となり、その結果、発明に適応した高速のフライス加工を実施する。装置はさらに、歯部、凹部、タッピング、および／または長尺要素を通じて含まれる固体の格子編みとそれらとを積層するためのネガティブおよびポジティブなリブ等のようなデザインを形成するすために、パネルの頭部に同時にフライス加工を行うアプリケーションである。
【００７３】
伝統的な方法で塗布されるための理想的なサポートとしてのより一層そして独創的な利点である線形および／または形状付けされたスチールルールについては、処理により得られるその粗い表面による排他的な通気性を許容するだけではないＥＰＳにおけるホットワイヤーＩＣＦパネル、そして、長期に亘る付着性のある拘束を確証することが指摘される。
【００７４】
上述した方法および独創的なパンタグラフによって、従来のものでは多額であったＥＰＳのＩＣＦパネルの製造コストの大幅な減少が可能となる。
【００７５】
なお、これらのＩＣＦパネルは、それらの製造のための複合的な制約を受けることなく複製がなされ、例えば、断熱コンクリートフレームと呼ばれる従来技術、ＩＣＦにおいては、それらの製造のための特別な機械構成を備える大型の装置を構築しなければならないという事実がある。
【００７６】
最終的に、独創的な方法によれば、用地内にある原材料を見つけ出すことは容易であり、環境に配慮した長い距離を超える大きな容積のものを搬送する必要がないという明白な有利性があり、しかしながら、高価であり、そしてまた、従来の複製されたＩＣＦパネルと比較すれば、作業の全ての種類でその区切りを形成する独創的な技術は、非常にユニークで革新的であるのみならず、汚染を抑えた環境に配慮したパフォーマンスを提供する。
【００７７】
独創的な方法のアプリケーションは、以下に開示される。
【００７８】
例えば；２０ブロック／ｈｏｕｒで使用され、密度は１５ｇ／ｌｔ、寸法は６００×１，２００×４，０００ｍｍ、モールディングの最中は１０６０のシートが保持され、ＩＣＦパネルの厚みは７５ミリメートルであり、本願発明の修正されたパンタグラフにより、頂部および底部の表面のみがカットされる水平方向の連続的なリブ（複数のパネルの積み重ねに必要とされるリブモジュール）、または他の形状の適当な蟻継ぎスロット等のように見た目上はおおよそ螺旋状になるもの。
【００７９】
従来公知のモールディングと比較して、ＩＣＦパネルのカットされた厚板の割合は１〜９であり、そしてこれが、一般的に存在する装置に備えられるものを除いた限定された不可欠な装備による容易な産業化や経済性と同様の独創的な効果の証拠となる。
【００８０】
対比例として、私達は、単純なシート、またはＩＣＦパネルの半分の高さ、仮に同様のものにおいては３０／４０センチメートルの最大高さの寸法であるが、その長手方向にスロットのあるＩＣＦを含むパネルの複製のために平均で２．５／３．０分を要する古典的な従来の４つ指（共４つのＩＣＦパネル）を備えるアルミニウムモールドを使用した。
【００８１】
アルミニウムの２４のパネルを従来のモールドで複製するために、上記のように２．５／３．０分の時間を要する：したがって、本発明の前述した処理と同量の処理を完了するためには、このような従来のモールドでは少なくとも４４時間を要する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１１ａ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１５ａ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２１ａ】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【国際調査報告】
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