(57)【要約】  カラー印刷機（１０）の制御方法において、印刷画像（１８）を形成するために、第１の色の色分解版と第２の色の色分解版を、被印刷材（１２）に印刷する。さらに、第１の色と第２の色について予め決められたパターンを有する少なくとも１つのコントロールフィールドを印刷する。色値センサ（２２）を用いて、コントロールフィールド（２０）の全体的な色値と、見当誤差に左右されない基準フィールド（２６）の目標色値とが測定される。ついで、測定された色値と目標色値との偏差が求められ、この偏差に応じて、両方の色分解版における見当誤差を補正するための制御信号が形成される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー印刷機又はカラー複写機の制御方法において、
印刷画像（１８）を形成するために、少なくとも第１の色の色分解版と第２の色の色分解版を、被印刷材（１２）に塗布し、
前記第１の色と前記第２の色を少なくとも含む予め決められたパターンを有する、少なくとも１つのコントロールフィールド（２０）を、印刷ユニット（１６）によって前記被印刷材（１２）に印刷し、ただし前記パターンは、前記第１の色分解版と前記第２の色分解版との見当誤差に応じて、前記コントロールフィールドの色値が変化するように形成されており、
前記コントロールフィールド（２０）の少なくとも１つの色値を、色値センサ（２２）によって測定し、
前記見当誤差に依存することなく等しい色値となるように予め決められたパターンを有する基準フィールド（２６）を、前記被印刷材（１２）に印刷し、
前記基準フィールド（２６）の色値を、前記色値センサ（２２）によって測定し、
前記基準フィールド（２６）の色値に従って目標色値を確定し、
前記コントロールフィールド（２０）の測定された色値と前記目標色値との偏差を求め、ただし該偏差は前記色分解版の位置ずれに対応し、
求められた前記偏差に従い、前記色分解版の位置ずれを小さくするための、少なくとも１つの制御信号を形成する、
ことを特徴とする、
カラー印刷機又はカラー複写機の制御方法。
【請求項２】
前記測定された色値と前記目標色値との前記偏差を、ユークリッド距離として算出する、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
印刷された前記コントロールフィールド（２０）を第１のコントロールフィールドとし、
少なくとも１つの別のコントロールフィールド（２０）を前記被印刷材（１２）に印刷し、ただし該別のコントロールフィールド（２０）では、前記第１の色で着色された領域は、前記第１のコントロールフィールド（２０）のパターンのように配置され、前記第２の色で着色された領域は、前記第１の色の領域に対し予め設定された値だけ予め設定された方向にずらされており、
前記別のコントロールフィールド（２０）の色値を、前記色値センサ（２２）によって測定し、
前記目標色値と前記別のコントロールフィールド（２０）の測定された色値との偏差を求め、
前記第１のコントロールフィールド（２０）の測定された色値と前記目標色値との偏差と、前記別のコントロールフィールド（２０）の測定された色値と前記目標色値との偏差に従って、前記制御信号を設定する、
請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記コントロールフィールド（２０）のパターンは、前記第１の色のストライプ（３０）と前記第２の色のストライプ（３２）と非印刷ストライプ（３４）を、それぞれ交互に有する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記コントロールフィールド（２０）を第１のコントロールフィールドとし、
前記第１のコントロールフィールド（２０）のパターンに対し鏡面対称のパターンを有する少なくとも１つの第２のコントロールフィールド（２０）を印刷し、
前記第２のコントロールフィールド（２０）の色値を、前記色値センサ（２２）によって測定し、
前記第２のコントロールフィールド（２０）の色値と前記目標色値との偏差を求め、
前記第１のコントロールフィールド（２０）の測定された色値の偏差と、前記第２のコントロールフィールド（２０）の求められた偏差とに従って、前記制御信号を設定する、
請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記印刷画像（１８）を形成するために、第３の色の色分解版を前記被印刷材（１２）に塗布し、
少なくとも１つの第５のコントロールフィールド（２０）を、前記印刷ユニット（１６）によって前記被印刷材（１２）に印刷し、ただし前記第５のコントロールフィールド（２０）は、少なくとも前記第１の色と前記第３の色を含む予め決められたパターンを有しており、
前記第５のコントロールフィールド（２０）の少なくとも１つの色値を、前記色値センサ（２２）によって測定し、
前記第５のコントロールフィールド（２０）の測定された色値と、前記第５のコントロールフィールド（２０）の目標色値との偏差を求め、
前記第５のコントロールフィールド（２０）の測定された色値と、前記第５のコントロールフィールド（２０）の目標色値との間で求められた前記偏差に従って、前記第１の色の色分解版と前記第３の色の色分解版との見当誤差を小さくする制御のための、少なくとも１つの制御信号を設定する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
複数のコントロールフィールド（２０）を印刷し、ただし該コントロールフィールド（２０）各々において、２つの色の領域が予め決められた異なる値だけ互いにずらされており、
前記コントロールフィールド（２０）各々について、前記色値センサ（２２）により色値を測定して、前記目標色値に対する偏差を計算し、
最も小さい偏差を有するコントロールフィールド（２０）を選択し、
前記選択されたコントロールフィールド（２０）における２つの色の領域相互間のずれを表す値に、マイナス１を乗算して、実際の見当誤差の値として設定し、
前記実際の見当誤差に従って制御量を設定する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記印刷画像（１８）を形成するために、第３の色の色分解版を前記被印刷材（１２）に塗布し、
前記コントロールフィールド（２０）のパターンは前記第３の色を含み、
前記求められた偏差に従って、前記第１の色の色分解版と前記第２の色の色分解版との見当誤差を小さくする制御のための制御量と、前記第１の色の色分解版と前記第３の色の色分解版との見当誤差を小さくする制御のための少なくとも１つの制御量とを設定する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記色値センサ（２２）によって測定された前記基準フィールド（２６）の色値を、目標色値として使用する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記色値センサ（２２）によって測定された前記基準フィールド（２６）の色値に基づき、前記目標色値を算出する、請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー印刷機又はカラー複写機の制御方法に関する。この場合、印刷画像を形成するため、印刷ユニットによって少なくとも第１の色の色分解版と第２の色の色分解版が、被印刷材上に塗布され、カラー印刷機又はカラー複写機の印刷ユニットにより印刷されたコントロールフィールドを用いて、第１色の色分解版と第２色の色分解版との見当誤差を低減する制御のための制御信号が決定される。
【０００２】
多色印刷の場合、カラー画像を生成するために複数の色分解版が被印刷材に重ね刷りされる。この場合、特に４つの色分解版即ちシアン、イエロー、マゼンタ及びブラックが重ね刷りされる。高品質の印刷画像を得るためには、個々の色分解版が意図した通り正確に重ね刷りされなければならず、それというのも、さもなければ色ずれ及び／又はぼやけが発生する可能性があるからである。個々の色分解版が印刷されるときに生じる偏差ないしは色ずれを、見当誤差と称する。
【０００３】
公知の見当誤差低減方法によれば、被印刷材の周縁領域に、各色分解版のそれぞれ異なる色のコントロールマークが印刷されて、見当誤差が発生しているか否か、及びそれがどの程度の大きさであるのか、が視覚的に求められ、これに応じて印刷ユニットの駆動が整合される。この方法において問題となるのは、見当誤差が手動で検出されることから、かなり大雑把にしか求めることができず、しかもそのために多大な手間をかけなければならないことである。
【０００４】
別の選択肢となる方法によれば、印刷されたコントロールマークが高分解能の光学センサによって測定され、それに基づき見当誤差が自動的に検出される。この場合も検出結果に基づき、見当誤差が低減されるように、或いは最適な手法としては見当誤差がもはや全くなくなるように、印刷ユニットの駆動が整合される。この方法において問題となるのは、そのために高価な高分解能の光学センサが必要とされることである。さらにこのような特別なセンサは、もっぱら見当誤差の検出にしか用いられず、しかも印刷フォーマットを横切って様々な個所で測定可能でなければならない。
【０００５】
見当誤差を求めるための方法は、例えば文献DE 10 2009 035 006 A1, DE 102 44 437 B4, US 7,396,099 B2, DE 101 31 957 A1, DE 10 2010 036 249 A1, US 2010/0007690 A1, US 7,184,700 B2, DE 32 48 795 C2, EP 1 593 508 A2及びDE 197 38 992 A1から公知である。さらに文献DE 196 39 014 C2から、多色版印刷において印刷技術上の光学的値を捕捉する方法が知られている。
【０００６】
文献DE 43 35 350 A1から、多色印刷において見当誤差を求める方法が知られており、この場合、測定フィールドの実際色値が求められ、目標色値と比較される。目標色値は、OKシート又は再現データ（repro data）を用いて求められる。このことの欠点は、目標色値をかなり不正確にしか計算できず、したがって見当合わせ制御もかなり不正確にしか行えないことである。
【０００７】
本発明の課題は、カラー印刷機又はカラー複写機の制御方法において、この方法を用いることで多色印刷画像をできるかぎり僅かな見当誤差で簡単に生成できるようにすることである。
【０００８】
この課題は、請求項１の特徴を備えた方法によって解決される。従属請求項には、本発明の有利な実施形態が記載されている。
【０００９】
本発明によれば、カラー複写機もしくはカラー印刷機の印刷ユニットによって、少なくとも第１の色と第２の色を含む予め決められたパターンを有するコントロールフィールドが、被印刷材に印刷される。色値センサを用いて、コトンロールフィールドの少なくとも１つの色値が測定され、次に、測定された色値と、このコントロールフィールドのための目標色値との偏差が求められる。コントロールフィールドのパターンは、第１の色分解版と第２の色分解版との見当誤差が変化すると、コントロールフィールドの色値が変化するように構成されている。目標色値を確定するために、見当誤差にかかわらず常に等しい色値となるように予め決められたパターンを有する、少なくとも１つの基準フィールドが印刷される。基準フィールドの色値が色値センサによって測定され、コントロールフィールドの色値と比較するための目標色値として用いられる。
【００１０】
基準フィールドによって求められた目標色値と、コントロールフィールドの色値との上述の偏差に応じて、第１の色の色分解版と第２の色の色分解版との見当誤差を小さくする制御を行うための制御信号が設定される。このようにして適切な制御を行うことによって、正確に見当合わせされた印刷を実現することができ、そのために高い光学分解能を備えたセンサを設ける必要がない。見当誤差はもっぱら、コントロールフィールドを介して求められた色値及びこの色値と目標色値との偏差だけを用いて検出されるので、公知の見当合わせ制御方法のように付加的なセンサは必要とされない。つまり空間分解能を有するセンサを用いる必要はなく、色分解能を有するセンサだけを用いればよい。色値センサは、カラー印刷の品質を監視する目的で、たいていのカラー印刷機及びカラー複写機にいずれにせよ設けられている。なお、以下では、制御信号のことを制御量とも称する。
【００１１】
基準フィールドを介して目標色値を求めることによって、理論計算を行う必要がなくなり、したがって目標色値をきわめて正確に求めることができる。
【００１２】
基準フィールドのパターンは殊に、このパターンにおける第１の色と第２の色の色の割合が、コントロールフィールドのパターンと等しくなるように設定され、したがって基準フィールドとコントロールフィールドは、コントロールフィールドに見当誤差が発生しない限りは、等しい色値を有することになる。一般的に発生する最大見当誤差が限界値よりも小さくなるように、限界値が予め選定されており、そのようにすることで通常動作中は、第１の色の色分解版と第２の色の色分解版との間に実際に発生した見当誤差に依存して、基準フィールドが常に同じ色値を有するようになり、つまりは常に同じ目標値が供給されるようになる。
【００１３】
基準フィールドのパターンは、もっぱら第１の色で印刷される基準フィールドの割合と、もっぱら第２の色で印刷される割合と、印刷されない割合とが、等しく保たれるように選定されている。
【００１４】
これに対する代案として、基準フィールドのパターンが基準フィールドの中央線に対し鏡面対称となるようにすることもできる。さらに、互いに交差するセグメントによってパターンを構成することもできる。この場合、角度を９０°に設定するのが有利である。このようにすることで、見当誤差が発生してもオーバラップの度合いは変化しない。別の選択肢として、見当がずれてもオーバラップの度合いに僅かな影響しか及ぼさない大きいセグメントを印刷することもできる。
【００１５】
さらに基準フィールドにおいて、第１の色による予め定められた網点化部分と、第２の色による予め定められた網点化部分とを、上下に重ね合わせて印刷することもできる。両方の網点化部分の網点は部分的にオーバラップしており、これらの網点化部分の角度をそれぞれ異なるように設定することによって、色のオーバラップの割合を簡単に求めることができる。コントロールフィールド印刷時に見当誤差が発生していない場合、基準フィールドに発生する色のオーバラップの割合が、コントロールフィールドの色の対応するオーバラップの割合と一致するように、網点化部分が選定される。第１の色と第２の色の網点化によって、面積被覆率ＦＤ１とＦＤ２が生じる。つまりこの場合、両方の色が重ね合わせられて印刷されている基準フィールドの面積の割合は、ＦＤ１*ＦＤ２となり、第１の色だけが印刷されている面積の割合はＦＤ１−ＦＤ１*ＦＤ２となり、第２の色だけが印刷されている面積の割合は、ＦＤ２−ＦＤ１*ＦＤ２となる。基準フィールドの残りの部分は印刷されていない。
【００１６】
１つの有利な実施形態によれば、目標色値を求めるために２つの基準フィールドを用いることもでき、第１の基準フィールドは第１の色の予め定められた網点化部分を有しており、第２の基準フィールドは第２の色の予め定められた網点化部分を有している。殊にこの場合、第１の色も第２の色もベタで印刷される。色値センサを用いて、第１の基準フィールドの色値と第２の基準フィールドの色値がそれぞれ測定され、目標色値が基準フィールドの求められた色値に従って計算される。このようにすることで、用いられる色、被印刷材、ならびに印刷機の設定に左右される反射特性を、目標色値の理論計算にあたり基準フィールドを介して考慮できるようになり、したがって目標色値を高い精度で計算できるようになる。特にこの場合、個々の色によるそれぞれ異なる網点化部分を含む多数の基準フィールドが用いられ、それにより目標色値をきわめて正確に求めることができるようになる。
【００１７】
１つの有利な実施形態によれば、測定された色値と目標色値との偏差に応じて、第１の色の色分解版と第２の色の色分解版との見当誤差が最初に求められる。次に、求められた見当誤差に応じて、見当誤差を小さくする制御を行うための制御量が決定される。その際にこの制御量は、見当誤差が取り除かれるように、又は少なくとも低減されるように決定される。択一的な実施形態によれば、見当誤差の値を求めることなく、検出された偏差にそのまま依存させて制御量を決定することもできる。
【００１８】
１つの有利な実施形態によれば、見当誤差の少なくとも１つの想定可能な値に対して、想定されるこの見当誤差が発生したときにコントロールフィールドが有するであろう目標色値が、対応する基準フィールドを介して求められる。次に、この目標色値と、コントロールフィールドにおいて測定された実際の色値との偏差が求められ、このようにして求められた偏差、ならびにコントロールフィールドについて求められた色値と、見当誤差がないときに基準フィールドを介して求められた目標色値との間で事前に既に求められていた偏差とに従って、見当誤差の実際の値が求められる。格別有利な実施形態によれば、見当誤差の想定可能な多数の値について、その見当誤差が発生したときの目標色値がそれぞれ求められ、測定された色値に対してそれぞれ偏差が計算される。計算されたすべての偏差に依存して、見当誤差の実際の値が求められ、さらにこの値に依存して制御量が決定される。複数の基準フィールドを相前後して続けて印刷するならば、見当誤差は変化しないものとすることができる。
【００１９】
その際に例えば、複数の目標色値のいずれにおいて、測定された色値に対する偏差が最も小さいのかが調べられ、その色値に基づく見当誤差が、実際の見当誤差として採用される。これに対する代案として、算出された目標色値を用いて、複数の偏差の補償曲線が求められ、ついでそれらの補償曲線の最小値が調べられ、その最小値に基づく見当誤差が実際の見当誤差として用いられる。
【００２０】
見当誤差の実際の値は例えば、誤差０即ち正確に見当合わせされた印刷のときの誤差を中心に、対称に配置されている。見当誤差が存在しないときに得られるであろう目標色値に関して既に説明したのと同じ方法を利用して、想定される複数の見当誤差に対する複数の目標色値を個々に求めることができる。
【００２１】
少なくとも１つの事前に設定された方向で、色値の変化を介して見当誤差の方向を求めることができるようにする目的で、コントロールフィールドのパターンは特に、鏡面対称には形成されていない。
【００２２】
有利にはコントロールフィールドのパターンには、第１の色のストライプと、第２の色のストライプと、非印刷ストライプとが、交互に含まれている。したがって被印刷材として白色紙を使用した場合、第１の色のストライプと第２の色のストライプと白色のストライプとが交互に配置される。第１の色の色分解版と第２の色の色分解版との間に見当誤差が発生すると、見当誤差が発生した方向に応じて、両方の色のストライプの少なくとも一部分がオーバラップするようになり、その結果、コントロールフィールドによって別の色印象が引き起こされ、これが異なる測定色値として印刷されることになる。第２の色のストライプが白色のストライプの方向にずれる見当誤差が発生すると、たしかにパターンは変化するけれども、色値は変化せず、コントロールフィールドにおいて第１の色だけを有する割合と、第２の色だけを有する割合と、白色の割合は、そのまま変わらずに保持される。
【００２３】
１つの有利な実施形態によれば、それぞれ異なる色の３つ以上の色分解版によって、印刷画像を構成することもできる。この場合の見当誤差を、もしくはさらに別の色の見当誤差を小さくするための制御量を、第１及び第２の色について既に説明したのと同じ手法で求めることができる。例えば、コントロールフィールド、コントロールフィールドのパターン、基準フィールドの構造、使用されるコントロールフィールド及び基準フィールドの個数を、それ相応の手法でさらに変形ないしは変更することができる。
【００２４】
以下の説明には、本発明のさらに別の特徴ならびに利点が示されている。次に、添付の図面を参照しながら、実施例に基づき本発明について詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】印刷機の概略図
【図２】印刷すべき被印刷材を示す平面図
【図３】求められた色値偏差を用いて見当誤差を求めるための、第１実施形態によるダイアグラム
【図４】求められた色値偏差を用いて見当誤差を求めるための、第２実施形態によるダイアグラム
【図５】見当誤差を求めるための、第１実施形態によるコントロールフィールドを示す図
【図６】見当誤差を求めるための、第２実施形態によるコントロールフィールドを示す図
【図７】見当誤差を求めるための、第３実施形態によるコントロールフィールドを示す図
【図８】見当誤差を求めるための、第４実施形態によるコントロールフィールドを示す図
【図９】見当誤差を求めるための、第５実施形態によるコントロールフィールドを示す図
【図１０】見当誤差を求めるための、第６実施形態によるコントロールフィールドを示す図
【図１１】目標色値を求めるための、第１実施形態による基準フィールドを示す図
【図１２】目標色値を求めるための、第２実施形態による基準フィールドを示す図
【図１３】目標色値を求めるための、第３実施形態による複数の基準フィールドを示す図
【図１４】監視フィールドを示す図
【図１５】それぞれ異なる見当誤差のときの、基準フィールドとコントロールフィールドの測定系列を示すダイアグラム
【００２６】
図１には、被印刷材１２を印刷するためのフルカラー印刷機１０が著しく簡略化されて描かれている。別の選択肢として、カラー複写機を対象とすることもできる。図１に示した実施例では、被印刷材１２は矢印Ｐ１の方向に搬送される巻取紙であり、この巻取紙がカラー印刷機１０によって印刷される。別の選択肢として、シート状又は枚葉紙状の被印刷材に印刷することもできる。
【００２７】
被印刷材１２は、搬送部材１４によって印刷ユニット１６に送られ、この印刷ユニット１６によって、多色の印刷画像を生成するためのインキ、トナー又は色料が被印刷材１２に塗布される。この場合、多色印刷画像は特に、複数の色分解版を重ね刷りするようにして塗布される。さらにこの場合、各色分解版の色は、種々の個所で色が隣り合って又は任意の組み合わせで重なり合って印刷されるように、位置に依存してベタ塗りされ又は網点で塗布され、或いはまったく塗布されない。例えば４つの色分解版が印刷され、即ち第１の色分解版はブラックで印刷され、第２の色分解版はイエロー、第３の色分解版はシアン、さらに第４の色分解版はマゼンタで印刷される。
【００２８】
図２には、被印刷材１２を上から見た平面図が描かれており、印刷ユニット１６によって生成された印刷画像が参照符号１８で表されている。高品質の印刷画像１８の実現に必要とされるのは、それぞれ異なる色の色分解版を、正確に見当合わせして重ね刷りすることであり、即ちそれらの色分解版が、予め定められた目標配向を相互間でもつようにすることである。このようにすることで、個々の色分解版が予定通りに重ね合わせられ、したがって所望の色が印刷画像１８の個々の部分領域に現れるようになる。ある色分解版のポジションに対し相対的な別の色分解版のポジションが、予め定められた相互間の相対的配向から隔たっていると、つまりいわゆる見当誤差が存在していると、ぼやけた印刷画像１８が色のエッジとともに発生してしまうおそれがある。
【００２９】
被印刷材１２の少なくとも１つの周縁領域に、印刷ユニット１６によって印刷画像１８とともに複数のコントロールフィールドが印刷され、一例としてそれらのコントロールフィールドのうち１つのコントロールフィールドに、参照符号２０が付されている。コントロールフィールド２０は、印刷機１０の設定を検査するために用いられる。本発明によれば、これらのコントロールフィールドのうち少なくとも１つのコントロールフィールド２０が、少なくとも２つの色分解版どおしの見当誤差を求めるために用いられる。この目的で印刷ユニット１６によって、コントロールフィールド２０の予め決められたパターンが印刷される。これらのパターンについては、図５〜図１０を参照しながらあとで詳しく説明する。色値センサ２２によって、コントロールフィールド２０の色値がコントロールフィールド全体にわたり積分されて求められ、個々のコントロールフィールド２０の目標色値と比較される。この目標色値は、見当誤差が存在しないのであればコントロールフィールド２０がとるはずの値である。目標色値は、あとで図１１〜図１５を参照しながらさらに説明するように、少なくとも１つの基準フィールドを用いて求められる。基準フィールドのパターンは、基準フィールドの色値が場合によっては発生する見当誤差とは常に無関係であり、したがって目標色値として用いることができるように構成されている。求められた偏差に従って制御ユニット２４は、少なくとも２つの色分解版間の見当誤差低減の制御のための、少なくとも１つの制御量を決定する。この場合、色値と目標色値との間で求められた偏差にそのまま依存させて、制御量を決定することができる。代替案として、最初に見当誤差を求めることもできる。この場合、求められた見当誤差に依存して、制御量が決定される。この代替案によれば、相応の制御により見当誤差が取り除かれるように、或いは少なくとも低減されるように、制御量が決定される。
【００３０】
制御ユニット２４は、求められた制御量に依存して印刷ユニット１６を制御し、例えばこの制御は、印刷画像１８の今後の生成にあたり、色分解版相互間の配向を相応に変化させて、見当誤差が少なくとも低減されるように行われる。この目的で、例えばインクジェットプリンタであれば、インクをノズルから押し出すタイミングを変化させる。これに対する代案として、使用されるノズルをそれ相応に割り当てることで、印刷画像を印刷方向と交差する方向においてピクセル単位でずらすことができる。また、印刷ユニットをモータによりシフトさせることもできる。電子写真方式ないしは静電方式の印刷機であれば、キャラクタジェネレータを介して潜像をずらすこともできる。
【００３１】
コントロールフィールド２０には例えば、印刷画像１８の生成に使用される色分解版のすべての色が現れるパターンが含まれており、使用されるすべての色分解版相互間の見当誤差を、搬送方向に沿った方向についても搬送方向Ｐ１を横切る方向についても、このパターンを用いて検出できるように構成されている。択一的な実施形態によれば、複数のコントロールフィールド２０を用いることもでき、それらのコントロールフィールドを用いて、個々の色分解版相互間の見当誤差が検出される。この場合、パターンは以下のように構成されている。即ち、見当誤差次第で各色分解版の色がそれぞれ異なるようにオーバラップして、１つ又は複数のコントロールフィールド２０に異なる色値が発生することで、１つ又は複数のコントロールフィールド２０の求められた色値と、１つ又は複数の目標色値との偏差を介して、１つ又は複数の見当誤差を検出できるように、構成されている。
【００３２】
色値センサとして例えば、三刺激値色測定計又はスペクトル色測定計が用いられる。色値センサ２２を用いることによって、コントロールフィールド２０の色値が、例えばＬａｂ色空間の座標として求められる。この場合、色値をＬａｂ色空間の座標としてじかに求めることもできるし、或いは最初に別の色空間の反射値及び／又は座標を求め、その後、Ｌａｂ色空間の座標に変換することもできる。このようにして色値として例えば、輝度値、又は赤−緑軸の値、或いは黄−青軸の値が求められる。択一的な実施形態によれば、色値を求める別の色空間を用いることもできる。Ｌａｂ色空間を使用することの利点は、２つの色の間に偏差ΔＥ＝１が存在するということは、これら両方の色が依然として人間の目によって区別できることを意味する、という点にある。択一的に、色値センサとして色濃度測定計又はＲＧＢセンサを使用することもできる。
【００３３】
コントロールフィールド２０の目標色値を計算するために、様々な方法を利用することができる。例えば、Neugebauerモデルを利用することができ、このモデルによれば、ベタに基づき網点印刷におけるインキの色値を求めることができる。このモデルによれば、視覚的に感じられる色印象は、印刷されていない紙又は印刷された紙のスペクトル反射係数と、色分解版のそれぞれ異なる色で覆われたコントロールフィールドにおける面積の割合とに依存する。
【００３４】
Neugebauerによれば、面積ＲRの反射率は、印刷インキ膜の面積被覆率Ｆに基づき、次式に従って計算することができる：
【数１】
2015523238.tif 000003
ただし、
ＲVは完全に覆われた面の反射率、
ＲRは網点化された面の反射率、
ＲPは紙の反射率
である。
【００３５】
複数のインキ膜を重ね刷りする場合、Ｃ，Ｍ，Ｋ，Ｙつまりシアン、マゼンタ、ブラック、イエローの４色刷りであれば、次式となる：
【数２】
2015523238.tif 000004
ただしＲは、それぞれインデックスで表され場合によっては重ね刷りされた膜の反射率であり、Ｆは、それに属する面積被覆率である。
【００３６】
したがって、重ね刷りされた膜の反射率Ｒを、個々の膜の反射率の乗算よって計算することができる。紙の反射特性に依存しない値を得るために、紙をベタ塗りしたときの反射率を印刷されていない紙の反射率により除算することによって、これを算出する必要がある。このことは、重ね刷りのときには紙の反射率がさもなければ何倍にも考慮されてしまうことから、とりわけ必要である。
【００３７】
ベタ塗りの反射率は特に、被印刷材１２にコントロールフィールド２０に加えて複数の基準フィールド２６を印刷することによって求められ、この場合、各印刷インキに対し少なくとも１つの基準フィールド２６が印刷され、この基準フィールドはそのインキのベタ塗りとなっており、つまり個々のインキによって全体が印刷されている。次に色値センサを用いて、基準フィールド２６各々についてそれぞれ色値が求められる。つまりこの色値は、個々のベタ塗りの色値を表すものであり、これを用いNeugebauerによる上述の式を介して、コントロールフィールド２０の目標色値を求めることができる。なぜならば、コントロールフィールド２０の予め決められたパターンによれば、見当誤差が存在しない場合、理想的にはこのパターンにおけるどの色がどの程度の面積の割合を有することになるのかが、既知だからである。
【００３８】
基準フィールド２６は、印刷機１０の較正時に１回だけ印刷して、その色値を測定すればよい。ただし一般に基準フィールド２６は色制御のために印刷稼働中、そのまま継続的に印刷される。このケースにおいて有用になる可能性があるのは、場合によっては発生する可能性のある変動を補償する目的で、基準フィールド２６の色値を印刷稼働中も繰り返し測定し、それに応じて目標色値を求めることである。別の選択肢として、目標色値の計算のために、被印刷材の種類に応じて記憶されている基準値にアクセスすることもできる。
【００３９】
Neugebauerの既述の式によって、任意の混色のスペクトル曲線の近似が得られ、それらから今度は特定の方法に従い、例えばISO13655標準に従い、対応する混色の色値を計算することができる。
【００４０】
択一的に、色値を計算するためにNeugebauerによる方法とは別の方法を適用することもできる。例えば面積被覆率計算のために、Murray-Davisの式を用いることができる：
【数３】
2015523238.tif 000005
ただし、
DV = -log (Rv) であり、
DR= -log (RR) である。
【００４１】
別の択一的な方法として、DE 197 01 967 C2に記載されているようにして色値を計算することができる。
【００４２】
既述の１つの方法又は別の方法のいずれかに従い、コントロールフィールドの目標色値が計算された後、求められた色値と目標色値との偏差ΔＥが、例えばユークリッド距離すなわち
【数４】
2015523238.tif 000006
として求められる。
【００４３】
この場合、様々な最適化ステップ（ΔEab, ΔE99, ΔE00）を利用することができ、これらはDIN 6174, DIN 6176もしくはCIE 15-2004によって知られている。色濃度測定又はＲＧＢセンサによる測定のために、相応の判別尺度を用いることができる。
【００４４】
図３には、少なくとも２つの色分解版どおしの見当誤差を検出するための、第１実施形態によるダイアグラムが示されている。この実施形態によれば、コントロールフィールド２０の色値と、正確に見当合わせされて印刷されたときのコントロールフィールド２０の目標値と、予め定められた想定される見当誤差に対する複数の目標値が求められる。この場合、これらの目標値は、例えばそれぞれ理論的に算出される。
【００４５】
図３において、Ｘ軸には、想定される個々の見当誤差が記されており、Ｙ軸には、コントロールフィールド２０の求められた色値と、想定される個々の見当誤差のときに得られる目標色値との間で発生する偏差が記されている。
【００４６】
見当誤差が発生していないのであれば、つまり見当が正確に見当合わせされて印刷された場合には、このようにして得られた曲線は０の位置で、その最小値をとるはずである。なぜならばこの位置では、求められた色値と目標色値との偏差が最も少ないはずだからであり、理想的には値０となるはずだからである。差が残るのは、例えば着色の変化、固定の変化などによる色の変動によるものである。
【００４７】
これに対し、印刷画像１８の色分解版どおしで見当誤差が発生していると、求められた曲線はゼロの位置で最小値をとるのではなく、対応する目標色値を計算するために想定された見当誤差が、このとき実際に発生した見当誤差の値と一致する位置で、最小値をとることになる。
【００４８】
このように図３に示した実施例によれば、求められた多数の目標色値と、理論的なこれらの目標色値と、色測定計２２により測定された色値との個々の偏差に基づいて、最初に例えば補間によって曲線が求められる。ついでこの曲線の最小値が求められ、さらにそれに基づき見当誤差が確定される。
【００４９】
図４には、見当誤差を検出するための、第２実施形態によるダイアグラムが示されている。この第２実施形態の場合、コントロールフィールド２０に対する目標値だけが求められ、つまり正確に見当合わせされて印刷されたときにコントロールフィールド２０がとるであろう目標色値だけが求められる。第２実施形態によれば、それぞれ同じパターンを有する複数のコントロールフィールド２０が被印刷材１２に印刷され、その際、色分解版は個々のコントロールフィールド２０にこのパターンを生成するときに、予め定められたそれぞれ異なる値だけ相互にずらされて印刷される。さらに色値センサ２２を用いて、コントロールフィールド２０各々についてそれぞれ色値が求められる。ついで求められたこの色値と目標色値との偏差が計算され、図４に示されているように、個々のコントロールフィールド２０における色分解版の予め定められた個々の偏差の上に書き込まれる。このようにして得られた値から、何らかの補償方法を用いて補償関数が設定される。この場合、例えば補間法が適用される。
【００５０】
このようにして得られた曲線は、見当誤差が存在しないときには、つまり正確に見当合わせされて印刷された場合には、ゼロの位置でその最小値をとり、つまり各色分解版が相互間でずれを伴わずに印刷されたコントロールフィールド２０の色値と、計算された目標色値との偏差は、最も僅かなものとなる。これに対し、図４に示されている実施例の場合のように見当誤差が発生しているならば、その結果として、個々のコントロールフィールド２０における色分解版の予め定められた偏差が、発生している見当誤差に応じて変化することになり、理想的には複数のコントロールフィールドのうち１つのコントロールフィールド２０において、予め定められた偏差が見当誤差によりきちんと相殺され、したがってそのコントロールフィールド２０においてパターンが、計算された目標色値に基づく色分布を正確に有するようになる。図４の曲線の最小値を確定することによって、見当誤差を求めることができ、これは最小値のフィールドの偏差に（−１）を乗算することによって求めることができる。
【００５１】
さらに別の択一的な実施形態によれば、２つのコントロールフィールド２０を印刷し、それら双方のコントロールフィールド２０のパターンが互いに鏡面対称を成すようにすることもできる。これらのコントロールフィールド２０の双方について、それぞれ色値が求められる。この場合、鏡面対称を成しているコントロールフィールドにおいて求められた両方の色値の偏差が最小となるようようにして、見当誤差を求めることができる。正確に見当合わせされて印刷された場合には、両方のコントロールフィールド２０は等しい色値を有するはずである。鏡面対称を成しているコントロールフィールド２０どおしで色値の偏差が発生しているときに、それぞれ異なる色分解版による印刷の制御を段階的に変化させて、そのつど２つの鏡面対称を成す新たなコントロールフィールド２０を印刷すれば、見当誤差がもはや発生しなくなるまで、このようにして印刷を最適化することができる。この場合、制御の方向は例えば、個々の目標色値との比較によって得られる。
【００５２】
さらに別の選択肢として考えられるのは、被印刷材１２に印刷画像１８を印刷する前に、多数の基準フィールドを有するテスト画像を印刷することであり、その際、それらの基準フィールドにおいて、それぞれ異なる色を用いてそれぞれ異なる網点化が行われる。このようにして求められた基準フィールド各々について、色値センサ２２を用いて目標色値が確定され、それにより全体として１つのプロファイルが得られ、このプロファイルによって、用いられた色のそれぞれ異なる網点化に色値が割り当てられる。このようにして、コントロールフィールド２０の予め決められたパターンの予め定められた色分布と、色値センサ２２を介して求められたコントロールフィールド２０の色値とを用いることによって、見当誤差を計算することができる。被印刷材１２にテスト画像を印刷するときには特に、あとで印刷画像１８により印刷するときと同じ印刷機設定が適用される。
【００５３】
さらに別の択一的な実施形態によれば、コントロールフィールド２０の目標色値を、複数の基準フィールド２６から計算するのではなく、単一の基準フィールド２６を介して色値センサ２２を用いて求めることもできる。この目的で、付加的に塗布されるこの基準フィールド２６に設けられるパターンは、見当誤差の予め定められた限界値まで、発生している見当誤差に左右されることなく、常に等しい色値即ち目標色値を供給するように構成される。この目的で特に、付加的に塗布される基準フィールド２６の個々の色の面積割合は、コントロールフィールド２０のパターンと等しいが、ただしコントロールフィールド２０のパターンとは異なり、実際に発生した見当誤差が事前に設定された限界値を超えない限りは、各色が互いに隔てられて塗布される。その際、個々の色がオーバラップしてもかまわないけれども、基準フィールド２６における個々の色の割合ならびにオーバラップした色は、見当誤差に起因してずれが生じても、常に一定に保持されるようにする。このようにすれば、見当誤差が発生しても等しい色値が得られるようになる。
【００５４】
図１１には、第１実施形態による、見当誤差に左右されないこの種の基準フィールド２６が描かれている。この第１実施形態によれば、種々の色のセグメント６０，６２が、基準フィールド２６の中央軸６４に対し鏡面対称に配置されており、発生する見当誤差とは無関係に、種々の色のセグメント６０，６２は基準フィールド２６全体にわたってみれば、それぞれ等しい量でオーバラップしている。さらにこの場合、基準フィールド２６において求められた積分された色値が、実際に発生した見当誤差に左右されることがないよう、基準フィールド２６において印刷されない部分６６も一定に保たれている。基準フィールド２６は特に、コントロールフィールド２０において見当誤差が発生していないときには、得られる目標色値がコントロールフィールド２０の色値と一致するように構成されている。特にこの目的で、基準フィールド２６のセグメント６０，６２に対し、コントロールフィールド２０のセグメントの色値と等しい色値が用いられ、この場合、基準フィールド２６と正確に見当合わせされたコントロールフィールド２０とにおいて、個々の色セグメント及びオーバラップもしくは非印刷領域の個々の面積割合は等しい。
【００５５】
図１２には、第２実施形態による基準フィールド２６が描かれており、この基準フィールド２６も、発生した見当誤差に左右されることなく、目標色値として等しい色値を供給する。この目的で、この基準フィールド２６に含まれるパターンは、それぞれ異なる色の、互いに交差した特に直交したセグメント７０，７２により構成されている。このパターンの場合も、純色の割合、オーバラップの割合、ならびに色付けされていない領域の割合が、一定に保たれるように構成されている。
【００５６】
図１３には、第３実施形態による複数の基準フィールド２６が描かれている。この実施形態によれば、目標色値を求めるために複数の基準フィールド２６が印刷される。この場合、基準フィールド２６にはそれぞれ、シアン色のストライプ３２とマゼンタ色のストライプ３６と非印刷ストライプとが入れ替わりながら含まれており、シアン色のストライプ３２とマゼンタ色のストライプ３６は、基準フィールド２６ごとにそれぞれ相互に異なるずれを伴って印刷され、したがってそれぞれ異なる幅でオーバラップしている。基準フィールド２６の各々について、色値センサ２２によって色値が求められる。このようにすれば、実際に発生する見当誤差とは無関係に、求められた色値の極値のうちの１つとして、或いは求められた２つの極値の平均値を形成することで、目標色値を簡単に求めることができる。見当誤差とは無関係に、これらの基準フィールド２６の１つにおいて、ストライプ３２，３６が完全にオーバラップしており、さらにこれらの基準フィールド２６の１つにおいて、ストライプ３２，３６が完全に隣り合って印刷されており、したがってこれらの値を介して、目標色値を求めることができる。
【００５７】
複数の基準フィールド２６を相前後してすぐに印刷するならば、その場合には見当誤差が実質的には変化せず、したがって見当誤差が影響を及ぼさない、ということを前提とすることができる。
【００５８】
図１５には、図１２による交差した基準フィールド２６と、この基準フィールド２６と同じ色の平行なストライプを有するコントロールフィールド２０について、種々の見当誤差のときに実験的に求められた色値のダイアグラムが示されている。このダイアグラムにおいて、Ｘ軸には彩度Ｃ*が記され、Ｙ軸には輝度Ｌ*が記されている。この場合、交差した基準フィールド２６の測定値は四角形９０で表され、ストリップ状のコントロールフィールド２０の測定値は円９２で表されている。
【００５９】
このダイアグラムからよくわかるように、実験で用いられた交差した基準フィールド２６は、見当誤差の存在に依存することなく、ほぼ等しい彩度Ｃ*と輝度Ｌ*を有している。このため正方形９０は、互いに密に隣り合って位置している。例えば図５に示されているようなストライプ状のコントロールフィールド２０の場合、求められた測定値は、２つの極値の間で著しく変動する。この場合、一方の極値は、種々の色のストライプが完全にオーバラップした状態を表し、他方の極値は、種々の色のストライプが完全に隣り合って配置された状態を表している。この実施例では、これら２つの極値間で偏差ΔＥ＝２５となる。交差した基準フィールド２０の場合、偏差はΔＥ＝１付近にあるにすぎない。このため、５００μｍまでの見当誤差を検出することができる。基準フィールド２６もしくはコントロールフィールド２０において、使用するセグメントを小さくすれば、精度をさらに高めることができる。
【００６０】
図５には、第１実施形態による複数のコントロールフィールド２０が描かれている。この第１実施形態によれば、フルカラー印刷において用いられる４つのすべての基本色相互間の見当誤差を求めるために、１２個のコントロールフィールドが用いられる。この場合、それぞれシアン、マゼンタ、イエローに関して，ブラックに対し相対的な相応の見当誤差が求められる。ここで各色ごとに４つのコントロールフィールド２０が設けられており、それらのコントロールフィールド２０のうち２つのコントロールフィールドのパターンは、それぞれ鏡面対称に配置されており、他の２つのコントロールフィールド２０のパターンは、最初に挙げた２つのコントロールフィールド２０に対し９０°回転させて配置されている。
【００６１】
コントロールフィールド２０には、ブラックのストライプ３０と、個々の色により印刷されたストライプ３２，３６，３８と、非印刷ストライプ３４とが、それぞれ入れ替わりながら含まれており、これらのストライプ３０，３２，３４，３６，３８は殊に、それぞれ同じ幅および同じ長さを有している。
【００６２】
図５に示されている１２個のコントロールフィールド２０は、見当誤差が存在しないときの理想的なパターンをそれぞれ表している。次に、第１コントロールフィールド即ち図５の左上に描かれているコントロールフィールドに関して、見当誤差が発生したときに何が起こるのかについて説明する。
【００６３】
ブラックの色分解版とシアンの色分解版との間で見当誤差が発生し、シアンの色分解版がブラックの色分解版に対し左にずれて印刷されると、シアンのストライプ３２はブラックのストライプ３０の中に入り込み、その結果、コントロールフィールドにおいてブラックで着色される面積の割合は同じまま保たれ、シアンで着色される面積は減少し、非印刷面つまりホワイトの面積の割合は拡大する。このため、コントロールフィールド２０に対し面積全体を積分すると別の色値が発生し、種々の見当誤差に対しそれぞれ異なる色値が発生する。したがって、求められた色値と目標色値との偏差を計算することにより、見当誤差を検出することができる。
【００６４】
これに対し、シアンの色分解版がブラックの色分解版に対し目標ポジションから右側に逸れるような見当誤差が発生すると、ブラックで着色された面積の色の割合も、シアンで着色された面積の割合も、非印刷面の割合も、見当誤差がストライプ３０〜３４の幅を超えない限り、第１コントロールフィールドでは変化しない。
【００６５】
このように第１コントロールフィールドを用いることで、予め定められた方向の見当誤差だけを求めることができ、図示の実施例では左へ向かう方向の見当誤差だけを求めることができる。
【００６６】
第２コントロールフィールドつまり一列目の左から二番目のコントロールフィールドにおけるパターンを鏡面対称に配置することにより、このコントロールフィールドを用いることによって、第１方向とは逆の第２方向への見当誤差つまり右へ向かう見当誤差を求めることができるようになる。第１コントロールフィールド及び第２コントロールフィールドのいずれによっても、第１方向もしくは第２方向に直交する方向の見当誤差を求めることはできず、つまり図５の上から下へ向かう方向での見当誤差を求めることはできない。第３コントロールフィールド及び第４コントロールフィールドにおいて、一列目の２つの別のコントロールフィールドに対し９０°、パターンを回転させることで、見当誤差を紙面において任意の方向において４つのコントロールフィールドを介して求めることができる。
【００６７】
他の８つのコントロールフィールドは、他の２つの色つまりブラックに対するマゼンタとイエローの見当誤差を同様の手法で求めるために設けられている。この目的で、これら他の８つのコントロールフィールドにも、同様に鏡面対称に及び回転させて配置したパターンがそれぞれ含まれている。
【００６８】
図６には、本発明の第２実施形態による複数のコントロールフィールド２０が示されている。この実施形態によれば、４色すべての相互間の見当誤差を求めるために、８つのコントロールフィールド２０だけしか必要とされない。この目的で、第１実施形態では印刷されなかったストライプ３４も、それぞれ別の色で印刷される。したがって図６において選択された実施例の場合、各パターンには、ブラックのストライプ３０、シアンのストライプ３２、マゼンタのストライプ３６又はイエローのストライプ３８が含まれている。どの方向にどの色分解版が見当誤差を有しているのかに応じて、個々のストライプ３０，３２，３６，３８のオーバラップによって様々な色が発生し、つまりはコントロールフィールド２０の種々の合成された色値が発生する。例えば左上のコントロールフィールドにおいて、シアンの色分解版が左方向へずれた見当誤差が発生した場合、ブラックの色で現れる面積とマゼンタの色で現れる面積の割合は等しいまま保たれ、その際、シアンの色で現れる面積の割合は減少し、印刷されていない面積の割合が増加する。これに対し、シアンの色の色分解版が右方向にずれた場合、ブラックで着色した面積は等しいままであるのに対し、シアンの色の面積とマゼンタの色の面積は減少し、印刷されない面積とブルーの面積の割合が増加する。
【００６９】
図７には、第３実施形態による４つのコントロールフィールド２０が描かれている。この実施形態によれば、ブラックとシアンとの間における見当誤差だけが求められる。この場合、図７ａ及び図７ｂには、見当誤差が存在しない場合の２つのコントロールフィールド２０が示されている。コントロールフィールド２０には、ブラックのストライプ３０とシアンのストライプ３２が交互に入れ替わるように含まれており、この場合、図７ｂによるコントロールフィールド２０は、図７ａのコントロールフィールド２０のパターンに対し９０°回転されている。図７ｃには、図７ａによるコントロールフィールド２０において、シアンの色分解版が上方へずれているときに生じるパターンが示されている。同様に図７ｄには、図７ｂによるコントロールフィールド２０に見当誤差が発生した場合が示されており、この場合にはシアンの色分解版がブラックの色分解版に対し左方向にずれている。見当誤差の大きさは、図７ｃ及び図７ｄの場合、ホワイトのフィールドの幅に相応する。
【００７０】
図８には、第４実施形態による２つのコントロールフィールド２０が描かれている。この場合、図８ａには、正確に見当合わせされて印刷された場合のコントロールフィールド２０が描かれており、図８ｂには、見当誤差が発生した場合のコントロールフィールドが描かれている。
【００７１】
図８ａに示されているコントロールフィールド２０が有するパターンには、完全にブラックで着色されたストライプと、それぞれイエローとブラックの正方形を交互に含むストライプとが、それぞれ交互に配置されている。図８ｂには、見当誤差が発生したときに生じるパターンが示されており、この場合、イエローの色分解版がブラックの色分解版に対し下方にずらされて配置されている。この見当誤差によってイエローの割合が減少するのに対し、印刷されていない割合つまりホワイトの割合が増加している。ブラックの割合は変わらずに保たれている。これに応じて別の色値が発生することになる。
【００７２】
図９には、第５実施形態による２つのコントロールフィールド２０が描かれている。この場合、図９ａには、やはり正確に見当合わせされて印刷された状態が、図９ｂには、見当誤差が発生したときに生じるパターンが、それぞれ示されており、この場合にはイエローの色分解版が他の３つの色分解版に対し下方にずれて配置されている。
【００７３】
図９ａによるコントロールフィールド２０は、チェス盤状のパターンを有しており、この場合、個々の行には、イエローの正方形とマゼンタの正方形が、もしくはブラックの正方形とシアンの正方形が、交互に含まれている。この種のチェス盤状のパターンを用いることの利点は、すべての色分解版相互間のすべての見当誤差を求めるために、いっそう僅かなコントロールフィールドだけしか必要とされないことである。その理由は、どの方向にどの色分解版が他の色分解版に対しずれているのかに応じて、個々の色分解版のオーバラップによりそれぞれ異なる色つまりはそれぞれ異なる色値が発生するからである。
【００７４】
図１０には、第６実施形態によるコントロールフィールド２０が示されている。コントロールフィールド２０に関するこの第６実施形態において設けられているパターンの場合、用いられる４つの印刷色が、この１つのコントロールフィールド２０だけしか用いずに全方向におけるすべての見当誤差を検出できるように配置されている。この目的でこれらの色は、どの方向にどの色分解版が他のどの色分解版に対してずらされてセットされたのかに応じて、コントロールフィールド２０の異なる色値が発生するように配置されている。
【００７５】
図１０によるパターンには、多数の環状の十二角形が含まれており、これらの十二角形各々は、ブラックで着色された三角形５０を有し、それらの頂点が十二角形の中心点に向けて配向されている。三角形５０は例えば正三角形であり、それぞれ互いに等しい角度を有している。各ブラックの三角形５０の間に、それぞれ２つの２色のストライプ５２〜５６が配置されている。この場合、隣り合う２つのブラックの三角形５０の間には交互に、イエローのストライプ５２とシアンのストライプ５４、イエローのストライプ５２とマゼンタのストライプ５６、ならびにマゼンタのストライプ５６とシアンのストライプ５４が配置されている。
【００７６】
なお、コントロールパターン２０に関して、さらに別の多数の実現可能なパターンが考えられる。想定可能なすべての見当誤差を求めることができるようにする目的で、用いられるパターンによって、必要とされるコントロールフィールド２０の個数が変化する。
【００７７】
択一的な実施形態によれば、以下のような複数のコントロールフィールド２０を用いることもできる。即ちそれらのコントロールフィールド２０によれば、種々の色について同じ色の割合を有するが、それぞれ異なる個数のそれぞれ異なる幅を有するように、パターンが選定されている。互いに広い間隔を有するストライプが用いられるならば、即ちそれらのストライプの間に大きな非印刷空間が存在するように構成するならば、比較的小さな見当誤差が発生したとしても、コントロールフィールド２０の色の合成は変化せず、したがって色値は変化せずに保たれる。これに対し、コントロールフィールド２０の間隔が比較的小さい場合には、小さな見当誤差が発生しただけでストライプの合成が発生し、その結果、コントロールフィールド２０の色値が変化する。したがって色値によって、やはり見当誤差の発生を検出することができる。
【００７８】
既述の方法を用いることにより、ごく小さい見当誤差が発生しても、もっぱら色値を介して高い精度で見当誤差を検出することができる。このことによって、付加的なセンサが必要とされない、という利点が得られる。特に、偏差が測定されるコントロールフィールド２０について高解像度の画像を供給するセンサが不要となる。一般に色値センサ２２は、いずれにせよカラー印刷機１０に既に設けられている。さらにこの種の色値センサ２２は、高分解能のセンサに比べて安価であり、僅かな組み込みスペースしか必要としない。特に、色測定のためと見当制御のためとに、複数のセンサを用いる必要がない。殊にこのことによって、高い測定速度が得られるようになる。
【００７９】
さらに本発明による方法は、コントロールフィールド２０が、いずれにせよ用いられるコントロールフィールドと互換性がある、という利点を有している。なぜならばそれらのコントロールフィールドは、同じサイズを有しており、同様に周縁領域にいっしょに印刷できるからである。コントロールフィールド２０におけるパターンの個々の領域のサイズを変化させることによって、任意の見当誤差各々に対する整合を行うことができ、そのようにして簡単にスケーラビリティを実現できるようになる。
【００８０】
電子写真方式の印刷機を使い、シアン及びマゼンタのインキを用いて行った出願人の実験によれば、両方のインキを完全に隣り合わせて印刷した状態と、両方のインキを完全にオーバラップさせて印刷した状態との色値の偏差は、ΔＥ＝２７になった。色の相違は、例えば５％の部分的なオーバラップも確実に識別できる程度に大きい。したがってコントロールフィールド２０の大きさに応じて、コントロールフィールド２０のパターンにおけるそれぞれ異なる色のストライプの幅の５％の見当誤差を検出することができる。よって、０．５ｍｍのストライプ幅であれば、２５μｍの見当誤差を検出することができる。市販の色測定センサ２２は、典型的には１ΔＥよりも良好な繰り返し精度を有している。このため測定技術的な精度は、種々のオーバラップ段階を区別するのに十分である。
【００８１】
ストライプ幅は特に、発生する最大見当誤差がこのストライプ幅よりも小さくなるように選定される。発生する最大見当誤差がストライプ幅よりも大きくなってしまうと、見当誤差を正確には検出できない。その場合には、いっそう幅の広いストライプを使用することができる。
【００８２】
１つの有利な実施形態によれば、カラープリンタ１０を稼動開始時には、幅の広いストライプを含むコントロールフィールド２０のパターンを最初に使用し、動作中、ストライプ幅を次第に小さくしていくことができる。また、コントロールフィールド２０において使用するパターン、或いは使用されるコントロールフィールド２０の個数を、印刷動作中、発生する見当誤差に応じて印刷動作中に変更することもできる。例えば最初に、用いられるすべての色を含む１つのコントロールフィールド２０だけを使用し、見当誤差が発生したときにはじめて、もしくは予め定められた見当誤差限界値を超えたときにはじめて、付加的なコントロールフィールド２０を印刷し、それらの付加的なコントロールフィールド２０を用いることで、見当誤差の方向が求められ、及び／又は見当誤差のいっそう詳細な検出が可能となる。
【００８３】
さらに別の実施形態によれば、見当誤差がもはや存在しなくなるまで、もしくは見当誤差が許容可能な限界値内になるまで、コントロールフィールド２０と基準フィールドを印刷するだけでもよい。この実施形態では、コストを低減するために、特に塗布されるインキ、トナーもしくは塗布される色料を少なくするために、最初にコントロールフィールド２０と基準フィールド２６の代わりに、単純な構造の監視フィールド８０だけが印刷される。図１４には、この種の監視フィールドが描かれている。監視フィールド８０には、第１色から成る大きな円８２と、第２色から成るそれよりも著しく小さな円８４とが含まれている。これら２つの色の色分解の間に見当誤差が存在していなければ、両方の円８２，８４の中心点は一致している。これに対し見当誤差が発生すると、小さい円は大きい円に対し相対的に変位するが、見当誤差が両方の円８２，８４の２つの半径の差よりも大きくなるまで、小さい円８４は大きい円８２の中に存在し続ける。小さい円８４が大きい円８２の中に完全に位置している限りにおいては、この監視フィールド８０の色値は変化しない。このことが該当する限り、見当誤差が許容可能な量の中にあるように、半径が選定される。見当誤差が許容可能な量を超え、それによって監視フィールド８０の色値が変化したときにはじめて、監視フィールド８０の代わりに、再びコントロールフィールド２０と基準フィールドが印刷され、まえに説明した方法に従い見当誤差が補正される。
【００８４】
色センサ２２の測定範囲は、この範囲がコントロールフィールド２０もしくは基準フィールド２６もしくは監視フィールド８０の大きさよりも小さくなるように選定される。そのようにすることで、たとえ見当誤差が発しても、色センサ２２の測定範囲によってカバーされる領域が見当誤差には左右されないようになり、したがって見当誤差が測定そのものに対し影響を及ぼさないようになる。
【００８５】
測定範囲の幅は例えば、コントロールフィールド２０のストライプもしくはセグメントの倍数である。
【００８６】
なお、見当とは、色分解版相互間の、及び被印刷材の表面及び裏面の色分解版相互間の、個々の色もしくはインキのあらゆる種類の位置決めのことである。
【符号の説明】
【００８７】
１０  カラー印刷機
１２  被印刷材
１４  搬送部材
１６  印刷ユニット
１８  印刷画像
２０  コントロールフィールド
２２  色値センサ
２４  制御ユニット
２６  基準フィールド
３０，３２，３４、３６，３８，５２，５４，５６，７０，７２  ストライプ
５０  三角形
６０，６２  領域
６４  中央線
６６  領域
８０  監視フィールド
８２，８４  円
Ｐ１  方向
【図１】
2015523238.tif 000007
【図２】
2015523238.tif 000008
【図３】
2015523238.tif 000009
【図４】
2015523238.tif 000010
【図５】
2015523238.tif 000011
【図６】
2015523238.tif 000012
【図７ａ）】
2015523238.tif 000013
【図７ｂ）】
2015523238.tif 000014
【図７ｃ）】
2015523238.tif 000015
【図７ｄ）】
2015523238.tif 000016
【図８ａ）】
2015523238.tif 000017
【図８ｂ）】
2015523238.tif 000018
【図９ａ）】
2015523238.tif 000019
【図９ｂ）】
2015523238.tif 000020
【図１０】
2015523238.tif 000021
【図１１】
2015523238.tif 000022
【図１２】
2015523238.tif 000023
【図１３】
2015523238.tif 000024
【図１４】
2015523238.tif 000025
【図１５】
2015523238.tif 000026
【国際調査報告】
2015523238.tif 000027
2015523238.tif 000028
2015523238.tif 000029
2015523238.tif 000030
2015523238.tif 000031
2015523238.tif 000032