(57)【要約】  本発明は、電気自動車又はハイブリッド自動車の駆動エンジンのパワーバッテリ（１０）などの対象物を、車両のシャシ（１１）などの構造物下でロック及び／又はロック解除するためのシステムに関し、構造物下における対象物の装着を確実にする複数のロック（１７）を含む。ロック（１７）は対象物及び／又は構造物に固定され、各ロックは、対象物と構造物との間に挿入された伸縮変形可能手段（２０）を圧縮することによって対象物を構造物へ引くよう、及び対象物を構造物に対して接近行程の終端で支持するよう構成される、フック（１９）と、引く行程中にフック（１９）を駆動し且つ構造物及び対象物とは別個の作動ツール（１２）により作動されるよう構成される、伝動装置（２１、２２、２４）とを含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車又はハイブリッド自動車両の駆動エンジンのパワーバッテリ（１０）などの対象物を、前記車両のシャシ（１１）などの構造物下でロック及び／又はロック解除するシステムであって、前記システムは、前記構造物下における前記対象物の取り付けを確実にする複数のロック（１７）を含み、前記ロック（１７）は前記対象物に及び／又は前記構造物に固定され、各ロックは、一方では前記対象物と前記構造物との間に挿入される弾性的変形可能手段（２０）を圧縮することにより前記対象物を前記構造物の方向へと引くよう、及び前記引く行程の終端で前記対象物を前記構造物に対して支持するよう構成される、フック（１９）と、他方では前記引く行程中に前記フック（１９）を駆動し且つ前記構造物及び前記対象物とは別個の作動ツール（１２）によって作動されるよう構成される、伝動装置（２１、２２、２４）とを含む。
【請求項２】
前記フック（１９）は、前記対象物を前記構造物下で支持するロック構成と前記対象物を前記構造物に対して解放するロック解除構成との間で変動するよう、及び前記ロック構成へと移行時に前記対象物を前記構造物に対して引く力を発揮して前記引くことを前記引く行程に渡って実施するよう構成され、前記引く力は前記弾性的変形可能手段（２０）を前記引く行程の全体又は部分に渡って漸進的に変形し、前記弾性的変形可能手段（２０）は前記引く力に等しく且つ反対方向の復帰力を発揮することを特徴とする、請求項１に記載のロック及び／又はロック解除システム。
【請求項３】
各ロック（１７）は、前記ロック（１７）の構成の一方から他方への移行が禁止されるブロック構成と、前記ロック（１７）の構成の一方から他方への移行が許可されるブロック解除構成との間で変動する、安全機構を含むことを特徴とする、請求項２に記載のロック及び／又はロック解除システム。
【請求項４】
前記伝動装置（２１、２２、２４）は、ねじ歯車（２１）と前記ねじ歯車（２１）に係合するピニオン（２２）とを含み、前記フック（１９）は前記ピニオン（２２）と一体に形成されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のロック及び／又はロック解除システム。
【請求項５】
前記ねじ歯車（２１）は前記構造物の反対側から、前記ロック（１７）下で、前記作動ツール（１２）に属する螺合及び／又は螺合解除要素（１６）によってアクセス可能な、ヘッド（２４）を含むことを特徴とする、請求項４に記載のロック及び／又はロック解除システム。
【請求項６】
前記安全機構は、前記ねじ歯車（２１）の偶発的な回転を阻止するよう構成されるブロック要素（３１）を含むことを特徴とする、請求項４又は５に記載のロック及び／又はロック解除システム。
【請求項７】
前記システムは少なくとも３つのロック（１７）を含み、前記構造物の長手方向軸（Ｘ）周囲で及び／又は前記構造物の幅方向軸（Ｙ）周囲で前記構造物をレベリングするために、並びに、可能ならば前記構造物の垂直軸（Ｚ）に沿って前記構造物を前記構造物の独立した高さまでリフティングするために、各ロック（１７）は、前記作動ツール（１２）に属するベアリング要素（１５）との接触による協働を意図するベアリング要素（２５）を含むことを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のロック及び／又はロック解除システム。
【請求項８】
各ロック（１７）は、特に前記駆動バッテリ（１０）に固定されたバッテリ支持体（１８）において前記対象物に固定された、前記構造物の方向へ前記対象物を前記引く力の前記フック要素（２３）への前記フック（１９）による適用と、前記引く行程の終端における前記フック（１９）による前記対象物の支持とを許容するような方式で、前記ロック（１７）の前記フック（１９）と協働するよう構成されるフック要素（２３）と協働することを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のロック及び／又はロック解除システム。
【請求項９】
電気自動車又はハイブリッド自動車両の駆動エンジンのパワーバッテリ（１０）などの対象物を、前記車両のシャシ（１１）などの構造物下で設置及び／又は設置解除する装置であって、前記装置は、請求項１から８のいずれか一項に記載のロック及び／又はロック解除システムと、前記構造物及び前記対象物とは別個の複数の作動ツール（１２）とを含み、各作動ツール（１２）は前記システムの所与のロック（１７）の伝動装置（２１、２２、２４）を作動させるよう構成され、前記ロックのフック（１９）が駆動されて、前記対象物と前記構造物との間に挿入された弾性的変形可能手段（２０）の圧縮によって前記対象物が前記構造物の方向へ引かれ、前記引く行程の終端で前記対象物が前記構造物に対して支持される、装置。
【請求項１０】
各作動ツール（１２）は、
前記ロック（１７）の前記伝動装置に属するねじ歯車（２１）を螺合及び／又は螺合解除する要素（１６）と、
前記構造物のレベリング及び可能ならばリフティングのため、前記ロック（１７）に固定されたベアリング要素（２５）との接触による協働を意図するベアリング要素（１５）と、
前記ロック（１７）の安全機構をブロック解除する要素（３０）と、
前記構造物の長手方向軸（Ｘ）及び幅方向軸（Ｙ）に沿って前記作動ツールを前記対象物に対して位置合わせする要素（１３、１４）と
から選択された要素を含むことを特徴とする、請求項９に記載の設置及び／又は設置解除装置。
【請求項１１】
電気自動車又はハイブリッド自動車の駆動エンジンのパワーバッテリ（１０）などの対象物を、前記車両のシャシ（１１）などの構造物下で設置する方法であって、請求項１から８のいずれか一項に記載のロック及び／もしくはロック解除システムの使用、並びに／又は、請求項９又は１０に記載の設置及び／もしくは設置解除装置の使用を含むことを特徴とする、方法。
【請求項１２】
電気自動車又はハイブリッド自動車の駆動エンジンのパワーバッテリ（１０）などの対象物を、前記車両のシャシ（１１）などの構造物下で設置解除する方法であって、請求項１から８のいずれか一項に記載のロック及び／もしくはロック解除システムの使用、並びに／又は、請求項９又は１０に記載の設置及び／もしくは設置解除装置の使用を含むことを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車又はハイブリッド自動車の駆動エンジンのパワーバッテリなどの対象物を、車両のシャシなどの構造物下においてロック及び／又はロック解除するためのシステムに関し、システムは、構造物下における対象物の取り付けを確実にする複数のロックを含む。
【０００２】
本発明はまた、そのようなロック及び／又はロック解除システムを伴う構造物下において対象物を設置する及び／又は設置解除するための装置、並びに、ロックを作動させるための、構造物及び対象物とは別の複数の作動ツールに関する。本発明はまた、構造物下における対象物の設置解除方法及び設置方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
電気自動車又はハイブリッド車などの自動車両には、電力バッテリのタイプの、電気駆動エンジンに動力を与えるためのエネルギ容器を含むものがある。後述の記載では、車両の電気駆動エンジンに動力を与えるための任意の電力容器を広義に意味するよう、単純化するために「バッテリ」という語が使用される。エネルギレベルが低い時、このバッテリを新しいすなわち充電済みのバッテリと交換することが有益である。これは例えば、熱エンジンに関連するタンクを満たすためのサービスステーションに類似した交換ステーションにて行なわれ得る。
【０００４】
少なくとも部分的に電動である車両のバッテリを設置及び設置解除する方法は、文献米国特許出願公開第２０１１／２２３４５９号により知られる。幾つかのロックユニットが車両に設置されて別個に制御され、各々がバッテリに結合又は結合解除されるよう設計された取り付けフックを含む。方法は、各々のフックをピボットさせるための各ロックユニットの作動を含み、これによりバッテリに係合又は係合解除される。方法は、各ロックユニットをフック位置の関数として個別に制御するために各ロックユニットのフック位置を測定するステップを含み、これにより全てのフックの位置が同期される。このソリューションの主な欠点は車両のレベリング（ｌｅｖｅｌｉｎｇ）が不在であることであり、フックの動きを制御しバッテリを自律的に解放するために、車両への複雑な作動機構（少なくとも１つのモータ及び幾つかの伝動シャフト）の据え付けが必要となる。このソリューションのコストは非常に高く、しばしば法外であり、且つ顧客にとって回収できないものである。このソリューションは複雑さによって信頼性が低く、すなわちその機能は堅牢とは言い難い。
【０００５】
様々な方法で自動車両に取り付けられる様々なタイプのバッテリを含む自動車両が多数存在するという事実によって、このようなバッテリ交換のコンセプトの実施に対する困難さが増している。これら様々なタイプのバッテリの設置及び設置解除するシステムを増やすこと、又は、手動でのソリューションを導入することは、コスト面及びバッテリの重量面から経済的に実現性が低い。したがって、ユニバーサル且つ標準化可能な、設置／設置解除ソリューションが必要とされている。
【０００６】
バッテリ交換ソリューションの容易な開発を可能にするために、これらソリューションの機能を、信頼でき、堅牢であり、フレキシブル且つユニバーサルなものにする一方でコストを抑えることが求められる。
【発明の概要】
【０００７】
本発明の目的は、上述の問題を克服できる設置及び／又は設置解除ソリューションを提供することである。本発明は特に、単純であり信頼でき、堅牢、フレキシブル且つユニバーサルである一方で経済的なソリューションを提示する。
【０００８】
本発明の第１の態様は、電気自動車又はハイブリッド自動車両の駆動エンジンのパワーバッテリなどの対象物を、車両のシャシなどの構造物下でロック及び／又はロック解除するシステムに関し、システムは、構造物下における対象物の取り付けを確実にする複数のロックを含み、ロックは対象物に及び／又は構造物に固定され、各ロックは、一方では対象物と構造物との間に挿入される弾性的変形可能手段を圧縮することにより対象物を構造物の方向へと引くよう、及び引く行程の終端で対象物を構造物に対して支持するよう構成される、フックと、他方では引く行程中でフックを駆動し且つ構造物及び対象物とは別個の作動ツールによって作動されるよう構成される、伝動装置とを含む。
【０００９】
フックは、対象物を構造物下で支持するロック構成と対象物を構造物に対して解放するロック解除構成との間で変動するよう、及びロック構成へと移行時に対象物を構造物に対して引く力を発揮して前記引くことを引く行程に渡って実施するよう構成され得、引く力は弾性的変形可能手段を引く行程の全体又は部分に渡って漸進的に変形し、弾性的変形可能手段は引く力に等しく且つ反対方向の復帰力を発揮する。
【００１０】
各ロックは、ロックの構成の一方から他方への移行が禁止されるブロック構成と、ロックの構成の一方から他方への移行が許可されるブロック解除構成と、の間で変動する安全機構を含み得る。
【００１１】
伝動装置はねじ歯車（ｗｏｒｍ  ｓｃｒｅｗ）及びねじ歯車に係合するピニオンを含み得、フックはピニオンと一体に形成される。
【００１２】
ねじ歯車は、構造物の反対側からロック下で、作動ツールに属する螺合及び／又は螺合解除要素によってアクセス可能な、ヘッドを含み得る。
【００１３】
安全機構は、ねじ歯車の偶発的な回転を防止するよう構成されるブロック要素を含み得る。
【００１４】
システムは少なくとも３つのロックを含み得、各ロックは、作動ツールに属するベアリング要素との接触による協働を意図するベアリング要素を含み、これにより、構造物の長手方向軸周囲で及び／又は構造物の幅方向軸周囲で構造物をレベリングする、又は可能であれば構造物を構造物の垂直軸に沿って構造物の独立した高さまでリフトする。
【００１５】
各ロックは、特に駆動バッテリに固定されたバッテリ支持体において対象物に固定され、構造物の方向へ対象物を引く力のフック要素へのフックによる適用と、引く行程の終端でフックによる対象物の支持とを許容するような方式で、ロックのフックと協働するよう構成されたフック要素と協働し得る。
【００１６】
本発明の第２の部分は、電気自動車又はハイブリッド自動車両の駆動エンジンのパワーバッテリなどの対象物を、車両シャシなどの構造物下で設置及び／又は設置解除する装置に関し、装置は上述のようなロック及び／又はロック解除システムと、構造物及び対象物とは別個の複数の作動ツールとを含み、各作動ツールはシステムの所与のロックの伝動装置を作動させるよう構成され、これはフックを駆動するためであり、これにより対象物と構造物との間に挿入された弾性的変形可能手段の圧縮によって対象物を構造物の方向へ引き、引く行程の終端で対象物を構造物に対して支持するためである。
【００１７】
各作動ツールは下記から選択される要素を含み得る。
−  ロックの伝動装置に属するねじ歯車を螺合及び／又は螺合解除する要素、
−  構造物のレベリング及び可能ならばリフティングのため、ロックに固定されたベアリング要素との接触による協働を意図するベアリング要素、
−  ロックの安全機構をブロック解除する要素、
−  構造物の長手方向軸及び幅方向軸に沿って、作動ツールを対象物に対して位置合わせする要素。
【００１８】
本発明の第３の態様は、電気自動車又はハイブリッド自動車の駆動エンジンのパワーバッテリなどの対象物を、車両シャシなどの構造物下で設置する方法に関し、方法は、上述のようなロック及び／もしくはロック解除システムの使用、並びに／又は、上述のような設置及び／もしくは設置解除装置の使用を含む。
【００１９】
本発明の第４の態様は、電気自動車又はハイブリッド自動車の駆動エンジンのパワーバッテリなどの対象物を、車両シャシなどの構造物下で設置解除する方法に関し、方法は、上述のようなロック及び／もしくはロック解除システムの使用、並びに／又は、上述のような設置及び／もしくは設置解除装置の使用を含む。
【００２０】
非限定的な例として与えられ且つ下記の添付図面によって示される後述の特定の実施形態の記載により、さらなる利点及び特徴が明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による例示的なロック／ロック解除システムの、バッテリ及びロックの斜視図である。
【図２】車両シャシの下からの図である。
【図３】図１に使用されるロックの、シャシに取り付けられる部分の、前方からの斜視図である。
【図４】図１に使用されるロックの、シャシに取り付けられる部分の、後方からの斜視図である。
【図５】本発明による例示的な設置／設置解除装置の、長手方向‐垂直図であり、フックのロック解除構成を示す。
【図６】本発明による例示的な設置／設置解除装置の、長手方向‐垂直図であり、フックのロック構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明は概して、構造物下における対象物の設置／設置解除の分野に関する。本発明の原理は特定の非限定的な応用を参照して説明され、ここで対象物は電気自動車又はハイブリッド自動車両の駆動エンジンのパワーバッテリ１０であり、構造物はシャシ１１又は車体である。しかしながら本発明は、対象物が構造物下で設置及び／又は設置解除される必要のある任意の他の分野でも使用され得る。
【００２３】
構造物がシャシ又は車体であるこの特定の応用では、車両に通常関連付けられる座標系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を参照して説明が提供され、ここでＸ軸は後方に向かう車両の前後長手方向であり、Ｙ軸は左右の幅方向すなわち水平方向及びＸに対して垂直且つ右に向かう方向であり、Ｚ軸は上に向かう垂直方向である。
【００２４】
本明細書においては、従来技術の問題を解決し、構造物（本明細書では車両のシャシ１１）下で対象物（本明細書ではパワーバッテリ１０）を設置及び／又は設置解除する装置を実施するためのソリューションが記載される。この設置／設置解除装置は基本的に、後で詳述するロック及び／又はロック解除システムと、構造物及び対象物とは別個であり且つロック及び／又はロック解除システムと協働することを意図する複数の作動ツール１２とを含み、複数の作動ツール１２は、特に構造下における対象物のロック又はロック解除の作動を選択的に制御する。
【００２５】
対象物（本明細書ではパワーバッテリ１０）を構造物（本明細書では車両シャシ１１）下でロック及び／又はロック解除するシステムは、対象物の構造物下での取り付けを確実にする複数の取り付けロック１７を含む。図示の実施例でロック１７は構造物に固定されるが、代替として対象物に固定される又は両者の組み合わせでもよい。図３及び図４は特に、これらロック１７の１つを示す。図１は、一方ではバッテリ１０及びバッテリ１０に固定されるバッテリ支持体１８（レールとしても知られる）を含む対象物を示し、一方で、ロック１７を示す（したがって構造物は図１には示されず図２にのみ示す）。
【００２６】
図３から図６を特に参照すると、各ロック１７は、対象物と構造物との間に挿入された弾性的変形可能手段２０を漸進的に圧縮することによって対象物を構造物の方向へ引くよう構成されたフック１９を含み、フック１９はその引く行程の終端で構造物に対して対象物を支持するよう構成される。図５及び図６は、複数のフック１９の組み合わされた作動によって対象物を引く行程の、前の及び後の装置をそれぞれ示す。弾性的変形可能手段の変形は、引く行程の全て又は部分に渡り実施され得ることに留意されたい。
【００２７】
フック１９は究極的には以下のような構成が許容される寸法及び形状を有する。
−  対象物を構造物下で支持するロック構成（図６）と対象物を構造物に対して解放するロック解除構成（図５）との間で変動し、
−  引く行程に渡って引くことを実施するよう、ロック構成へと移行する際に対象物を構造物に対して前記引く力を発揮し、引く力は漸進的に弾性的変形可能手段を引く行程の全て又は部分に渡り変形し、弾性的変形可能手段は引く力に等しく且つ反対方向の復帰力を発揮する。
【００２８】
フック１９は特に、ロック構成では対象物の重量と弾性的変形可能手段の復帰力との両方に対抗する力の回復を許容し、次いで前記手段は対象物の作動下で変形された状態をとり、今度は複数のフック１９により促されて非変形状態をとるような、角度をＺ軸に対して形成するよう、設計される。フック１９はまた、力のあるレベルまではＸ軸及びＹ軸に対するバッテリのいかなる動きをも阻止し、特に弱い振幅の変位を阻止する。一方、フック１９の形状により、対象物に固定されるフック要素２３（例えばバッテリ支持体１８に固定された少なくとも１つのリング又はその等価物）との協働を許容し、これは前記フック要素へ引く力を伝動するためであり、伝動装置の駆動によるフック１９のロック構成方向への変位の作動のみで行なわれる。特に、対象物に固定されるフック要素２３の配置及びフック１９の配置は、フック１９のロック構成方向への単純な変位によって、フック１９によるフック要素２３の自動的係合を、次いで、フック１９の対象物に対する引く力のフック要素２３における適用を許容する。次いで各ロック１７は、ロック１７のフック１９と協働するよう構成されるこれらフック要素２３と協働し、一方では対象物を構造物の方向へと引く力のフック要素２３へのフック１９による適用を、一方では引く行程の終端におけるフック１９による対象物の支持を、許可する。
【００２９】
「弾性的変形可能手段」という表現は、力の影響下で弾性的に変形する任意の手段を意味し、この力は特にＺに従って垂直方向に配向され、上方を向く。したがってロック及び／又ロック解除システムは、対象物‐構造物インターフェースにおいて配置される弾性的変形可能手段を含み、この手段は、複数のフック１９により適用される引く力と反対方向且つ対象物を構造物に対して遠ざける、復帰力を発揮することを意図する。弾性的変形可能手段は例えば、エラストマ材料から作製されてロック１７に固定される一又は複数のパッド２０を含み得る。ただし任意の弾性的変形可能手段が適切であり得、それらは特に一又は複数のばねであってもよい。例示された変形例では、システムに組み込まれる異なる弾性的変形可能手段がロック１７に及びしたがって構造物に固定されているが、弾性的変形可能手段は代替的に対象物に固定され又は両者の組み合わせでもよい、例えばバッテリ支持体１８及び／又はバッテリ１０自体に固定されてもよいことは明らかである。弾性的変形可能手段が対象物に適用する遠ざかる復帰力によって、構造物と対象物との間の全体的なプレストレス力が適用可能となり、これにより前記コンポーネントを互いに対して、Ｘ軸及びＹ軸に沿った移動において不動にし、これはロック１７の組のフック１９が引く行程の終端にある際の対象物‐構造物インターフェースにおける摩擦によるものである。
【００３０】
一方、各ロック１７は、フック１９をその引く行程に渡り駆動する伝動装置を含む。有利には、伝動装置は作動ツール１２の１つによって作動されるよう構成される。特に、ロック１７の数に等しい任意の数の作動ツール１２が提供され、各ツール１２はロック１７の１つの伝動装置の作動を可能にする。より詳細には、各作動ツール１２はシステムの所与のロック１７の伝動装置を作動させるよう構成され、これによりフック１９は以下のように駆動される。
−  弾性的変形可能手段を圧縮することにより構造物の方向に対象物を引き、
−  引く行程の終端で対象物を構造物に対して支持し、
−  作動ツール１２を同期させることにより、対象物の垂直軸Ｚに沿った移動のみを（すなわち前記Ｚ軸周囲の回転運動なしに）許容する。
【００３１】
特に有利な変形例では、フック１９をロック解除構成（図５）からロック構成（図６）へと又は逆方向に駆動する、各ロック１７に含まれる伝動装置は、その単純さと効率により、ねじ歯車２１及びねじ歯車２１と係合するピニオン２２を含む。有利にはフック１９はピニオン２２と一体形成され、これはフック１９及びピニオン２２が一体形成された単一ユニットであることを意味する。ねじ歯車２１を螺合方向の回転で設定すると、ピニオン２２の回転を、３５で表す水平ピボット軸周囲で上方へ設定する。ピニオン２２のピボットにより、フック１９は上方へと変位させられる。逆方向のねじ歯車２１の回転設定により、フック１９がピニオン２２の反対ピボット方向で下方へ駆動される。
【００３２】
伝動装置は、支持される対象物の重量の適用及び弾性的変形可能手段の復帰力の、フック１９への効果を反転させることにより、ロック構成ではフック１９を不動にするよう設計され得る。このためには、ねじ歯車２１からピニオン２２へのみ運動が伝動されるという意味で伝動装置は非可逆機能を有し、支持される対象物の重量によりピニオン２２により適用される力及び弾性的変形可能手段の復帰力は、いかなる状況下でもねじ歯車を回転させるには不十分である。したがって伝動装置はロック構成においてはフック１９のポジティブブロック（ｐｏｓｉｔｉｖｅ  ｂｌｏｃｋｉｎｇ）を確実にする。
【００３３】
有利には、構造物及び対象物から別個である所与のツール１２によってロック１７の作動を許容するために（構造物に搭載される要素の複雑さ、重量及びコストを抑える）、ねじ歯車２１は、作動ツール１２に属する螺合及び／又は螺合解除要素１６により、ロック１７の下で、構造物の反対側からアクセス可能なヘッド２４を含む。有利にはこれが標準的なドリルであり得る。
【００３４】
より一般的には、ロック１７の伝動装置に属するねじ歯車２１螺合及び／又は螺合解除のための要素１６に加えて、各作動ツール１２が下記から選択される要素を含む。
−  構造物をレベリングする及び可能ならばＺ軸に沿ってバッテリ交換の高さまでリフティングするため、ロック１７（及び／又は構造物）に固定されたベアリング要素２５との接触による協働を意図するベアリング要素１５、
−  ロック１７の安全機構（後述する）のブロック解除要素３０、
−  構造物の長手方向軸Ｘ及び幅方向軸Ｙに沿って作動ツール１２を対象物に対して位置合わせするための要素１３、１４。
【００３５】
有利には、ロック及び／又はロック解除システムは少なくとも３つのロック１７を含み、各ロックは、作動ツール１２に属するベアリング要素１５との接触による協働を意図するベアリング要素２５を含み、これは構造物の長手方向軸Ｘ周囲で及び／又は幅方向軸Ｙ周囲で構造物をレベリングするため、並びに、可能ならば構造物を構造物の垂直軸Ｚに沿って構造物の独立した高さまでリフティングするためである。作動ツール１２に固定された要素１５とのベアリングでの協働によるレベリングを可能にするベアリング要素２５、を各々が備える少なくとも３つのロック１７の配置により、作動ツール１２における直接的に単純且つ効果的なレベリングが可能となり、フック１９の作動は結果として非常に単純であり、有利にはツール１２が構造物及び対象物とは別個であることにより構造物から独立する。
【００３６】
「レベリング」という語は、構造物に対しある機械力を適用することから成る工程を意味し、この力は構造物を平面（Ｘ、Ｙ）（を含む又は含まない）に対する所与の空間的な向きに配向することができ、この所与の向きはまた、構造物のタイプ及び可能な車両の負荷状況からは独立する。
【００３７】
単純さと効率とにおいて有利な実施形態では、ツール１２に固定された位置合わせ要素１３、１４は、対象物の上に提供されたセンタリング要素２６、２７と導入又は挿入により協働するよう構成され、換言すれば、位置合わせ要素１３、１４はセンタリング要素２６、２７に挿入され及び／又はセンタリング要素２６、２７は位置合わせ要素１３、１４に挿入される。図示した特定の変形例では、各ツール１２の２つの位置合わせ要素１３、１４は、少なくとも部分的に円錐形のセルフセンタリング駆動部で形成される。これら２つの駆動部は２つの穴（耳部（ｅａｒｓ）又は開口又はそれらの等価物）へ挿入され、バッテリ１０へ固定されるバッテリ支持体１８に形成されるセンタリング要素２６、２７をそれぞれ構成する。換言すれば、（導入での協働によって）駆動部のセンタリングを可能にする穴が、対象物へ固定される。ツール１２の各々における少なくとも２つの駆動部の配置により、導入による協働の状態で、対象物のツール１２に対するＺ軸に沿った回転をブロックすることができる。
【００３８】
付加的に、バッテリ支持体１８には補助的な穴２９が設けられ得、これは螺合／螺合解除要素１６が対象物を通って移動し構造物へ設置されるためであり、作動されるロック１７のヘッド２４にアクセスするためである。
【００３９】
有利性及び単純さのため、ベアリング要素１５及び／又はブロック解除要素３０は、位置合わせ要素１３、１４のうちの少なくとも１つの（Ｚ軸に沿った）上端により形成される。例示される変形例では、ベアリング要素１５は位置合わせ要素１３の上端により形成される一方、例えば垂直スラストにより作動するよう設計されたブロック解除要素３０は、位置合わせ要素１４の上端により形成される。
【００４０】
上述のように、各ロック１７は安全機構を含み、これはロック１７の構成の一方から他方への移行が禁止されるブロック構成と、ロック１７の構成の一方から他方への移行が許可されるブロック解除構成との間で変動する。特に安全機構は、機構のブロック構成ではねじ歯車２１の偶発的な回転を阻止するよう構成されるブロック要素３１を含む。
【００４１】
Ｚ軸に沿った変位（この変位は少なくとも、位置合わせ工程、レベリング工程及び可能ならばリフティング工程において必要である）を伴うツール１２の実施において、複数のこれらツール１２を含む設置／設置解除装置はまた、ツール１２が設置されるリフト要素をも含む。
【００４２】
ブロック解除要素３０の性質は安全機構の性質に、特にブロック要素３１の性質に依拠する。例えば図３から図６に示すように、ブロック要素３１は、ねじ歯車２１のヘッド２４が装備される下端とは反対の上端に配置された、可撓性ブレードを含む。このブレードは有利には可撓性であり、安全機構、ねじ歯車２１、及びピニオン２２を囲むケーシング３３、の一端に取り付けられる。ブレードの対向端は、上下移動において変位可能な安全ラッチ３４の上端によって弾性的に変形されつつ上方に押され、安全ラッチ３４の下端は、ブロック解除要素３０により適用されるスラスト作動によっても変位され得るように、ケーシング３３の外部へ出る。ラッチ３４の下端、フック１９、及びねじ歯車２１のヘッド２４のみが、ケーシング３３の外へと突出する。動作原理は以下である。ブロック解除要素３０によりラッチ３４に適用されるスラスト作動がない場合、ブレードは平常構成を占め、ここでねじ歯車２１の上端に配置される相補要素と係合し、このブレードとこの要素との協働によりねじ歯車２１のいかなる回転もブロックされることが確実となる。次いで安全機構はブロック構成をとる。ツール１２のブロック解除要素３０がラッチ３４における上方スラストを確実にするとき、前記ラッチは上方へ変位してブレードを変形させ、次いでねじ歯車２１の上端に配置された要素を解放する。次いでねじ歯車は、ヘッド２４の螺合及び／又は螺合解除要素１６により適用される螺合又は螺合解除の作動によって回転に設定される。次いで安全機構はブロック解除構成をとる。ブロック解除要素３０によるラッチ３４の解放、及び、ねじ歯車２１との協働状態におけるブレードの弾性的復帰の結果として、ブロック構成への復帰は達成され得る。
【００４３】
特定の実施形態でブロック解除要素３０は、構造物を平面（Ｘ、Ｙ）に対してレベリングする間の、及び可能ならば前記構造物のＺ軸方向に沿ってリフティングする間の、ベアリング要素１５の構造物下部に対する接触が、ブロック解除要素３０により自動的に安全機構のブロック解除構成への作動を上述の方法でラッチ３４において駆動するよう構成される。換言すれば、ツール１２に関連するリフティング要素の作動のみによって、ツール１２が構造物に当接するとき安全機構のブロック解除構成への切り替えが引き起こされる。
【００４４】
ベアリング要素１５は好ましくは、構造物のレベリング及び可能ならばリフティングの間に、構造物にではなくロック１７に（又は可能ならば、所与のロック１７を構造物すなわち車用シャシ１１に連結するための、ロック１７と構造物との間に挿入されるロック支持体に）接触するよう構成される。構造物のレベリング及び可能ならばリフティングの際にベアリング要素１５が当接する構造物下部は、実際にはロック１７の下面（又はロック支持体の下面）により形成される。このような特徴により、構造物のタイプからは独立したソリューションが可能となり標準化が容易となる。
【００４５】
ロック１７からの解放後にバッテリ１０を支持し得るため、各ツール１２は支持要素３２をさらに含み、これは、ロック１７による構造物（シャシ１１）からの解放後の対象物（バッテリ１０）の支持を意図する。例示した変形例で、支持要素３２は単純に、位置合わせ要素１３を形成する駆動部に設けられた肩部（ｓｈｏｕｌｄｅｒ）から形成される。
【００４６】
バッテリ下の対象物を設置及び／又は設置解除する装置は、以下のように機能する。
【００４７】
構造物下に対象物の設置が望まれる場合、第１ステップでは対象物と構造物との間に弾性的変形可能手段を挿入することが必要となる。次いでロックの組１７の伝動装置がこれらと同数の作動ツール１２によって作動され、作動ツール１２は構造物及び対象物とは別個であり、これはロック１７のフック１９を駆動するためであり、弾性的変形可能手段を圧縮することによって対象物を構造物の方向へ引くために行われ、次いで、駆動行程の終端で構造物に対して対象物を支持する。
【００４８】
対照的に、対象物を構造物下部から設置解除することが望まれる場合、弾性的変形可能手段は対象物と構造物との間に圧縮された状態で挿入されており、ロックの組１７の伝動装置はこれと同数であり且つ構造物及び対象物とは別個である作動ツール１２によって駆動され、これはロック１７のフック１９を駆動するためであり、弾性的変形可能手段の圧縮状態から解放することによって、対象物を構造物から解放するため及び対象物を構造物と反対方向へ遠ざけるために行われる。
【００４９】
上述のソリューションはまた、下記の利点を提示する。
−  設置及び／又は設置解除装置は、車両のレベリングのためのセンタリング及びベアリング機能を組み込み、これはバッテリのロックを成功させるため及びロックの不可逆性機能（安全機構及びブロック解除要素３０）のために必要であり、
−  ベアリング要素１５のベアリング点以外に車両にレベリング基準点を作成する必要がなく、したがって設計が単純化され、
−  使用される駆動部が少ないため信頼性が高く、
−  このソリューションは、バッテリ１０と車体との間のロック中の過大な行程の管理を回避し、結果としてジョイント設計がより単純になり（圧縮の振幅がより少ない）、
−  このソリューションは、レベリングコネクタ及びジョイントの安定した係留運動を追加手段なしに確実にし、
−  このソリューションは、従来ソリューションのバッテリ交換時間に対し５０％の利得を許容し、
−  バッテリ支持体１８における穿孔を介したセンタリング機能は、２点での基準点機能も組み込み、これにより移動中のバッテリの単純化された取扱い及び保持が可能となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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