(57)【要約】本発明はチューブの移送推力を強化してチャンバーの内部でのサイクル当たりチューブ移送量を増加させて管路補修工程の全作業時間を縮めさせることができる非掘削式管路補修工法を提供することを目的とする。本発明は、内面に熱硬化性樹脂または光硬化性樹脂を含浸したチューブ材をツイン回転ローラー式牽引機構の０°から２７０°までの回転によって、チャンバーの外部のチューブをチャンバーの内部に牽引し、チャンバーの入口を密閉するとともにチャンバーの出口を開放した状態で反転室の内部に高圧の流体を注入し、その流体圧の力によって前記チャンバー内に牽引されたチューブを反転室の外部に反転させながら管路の内部に移送し、高温の流体の熱または光の照射によってチューブを管路の内壁に密着して固定させる。
2015523234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側面に熱硬化性樹脂を含浸したチューブ材を準備する段階；
準備したチューブ材の先端を反転移送装置のチャンバーと反転室を順に貫通させた後、反転室の出口で反転させ、反転された状態で反転室の出口先端に固定してチューブ材を装着するチューブ材装着段階；
入口開閉器具でチャンバーの入口を開放し、同時に出口開閉器具でチャンバーの出口を閉鎖した状態で、ツイン回転ローラー式牽引機構を回転させることで、回転量に対応する長さの分だけ外部のチューブ材をチャンバーの内部に牽引する段階；
ツイン回転ローラー式牽引機構を牽引方向の反対方向に逆回転させ、牽引ローラーの周囲に巻き取られたチューブ材を繰り出し、チャンバーの内部に無張力状態で保管する段階；
入口開閉器具でチャンバーの入口を密閉し、出口開閉器具でチャンバーの出口を開放した状態で、反転室の内部に高圧の流体を注入し、流体圧によって前記チャンバーの内部のチューブ材を反転室の外部に反転させながら、チューブ材の後端が管路の作業区間の終了地点に到逹するまで管路の内部に移送させる反転移送段階；及び
管路の補修作業区間にわたって反転して移送されたチューブ材内の熱硬化性樹脂または光硬化性樹脂を流体の熱または光で硬化させてチューブ材を管路の内壁に密着して固定させるチューブ材硬化段階；を含むことを特徴とする、非掘削式管路補修工法。
【請求項２】
前記チューブ材牽引段階は、
前記ツイン回転ローラー式牽引機構が、チャンバー内のチューブ材の下側で回転中心軸を中心に旋回可能に設置された第１下部牽引ローラーと、前記チューブ材の上側に前記第１下部牽引ローラーに対向するように配置され、前記回転中心軸方向に前記第１下部牽引ローラーと一緒に一体に旋回する第１上部牽引ローラーとからなった第１ツイン回転ローラーを備え、
前記第１ツイン回転ローラーを前記回転中心軸を中心に時計方向に０°から２７０°に旋回させることにより、第１上／下部牽引ローラーの周囲にチューブ材を巻き取りながらチューブ材をチャンバー内に牽引し、次に、第１上／下部牽引ローラーを反時計方向に逆回転させることで、第１上／下部牽引ローラーに巻き取られていたチューブ材をチャンバー内に無張力状態で繰り出し、第１上／下部牽引ローラーで巻き取った長さの分だけチューブ材をチャンバー内に牽引することを特徴とする、請求項１に記載の非掘削式管路補修工法。
【請求項３】
前記ツイン回転ローラー式牽引機構は、チューブ材の下側にチューブ材移送方向に沿って前記第１下部牽引ローラーの前方に配置され、前記回転中心軸を中心に旋回可能に設置された第２下部牽引ローラーと、チューブ材の上側にチューブ材移送方向に沿って前記第１上部牽引ローラーの後方に配置され、前記回転中心軸を中心に前記第２下部牽引ローラーに対向するように配置され、前記回転中心軸を中心に前記第２下部牽引ローラーと一体に回転する第２上部牽引ローラーとからなった第２ツイン回転ローラーをさらに備え、
前記第２上／下部牽引ローラーが１８０°から２７０°に旋回するとき、第１上／下部牽引ローラーに後続してチューブ材をさらにチャンバーの内部に牽引することを特徴とする、請求項２に記載の非掘削式管路補修工法。
【請求項４】
前記チャンバーの入口開閉器具及び出口開閉器具は軟質のシリコンゴムから成形され、入口と出口にそれぞれチューブ材移送方向に対して横方向に設置された固定パッドと、軟質のシリコンゴムから成形され、上下に昇降するアクチュエーターの先端に固定された可動パッドとからなり、アクチュエーターの作動によって前記可動パッドが固定パッドに密着して結合するとかあるいは分離することでチャンバーの入口と出口を独立的に開閉することを特徴とする、請求項１に記載の非掘削式管路補修工法。
【請求項５】
前記固定パッドと可動パッドはいずれか一方が突起を備え、他方は突起を収容する溝を備え、結合の際に突起と溝が噛み合ってチャンバーの入口と出口を密閉することを特徴とする、請求項４に記載の非掘削式管路補修工法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は非掘削式管路補修工法に係り、特に内面に熱硬化性樹脂または光硬化性樹脂を含浸したライニングチューブ材（以下、‘チューブ材’と言う）を、反転移送装置のチャンバーの内部に牽引した後、反転移送装置のチャンバーの内部を気密にした状態でチャンバーの内部に導入されたチューブ材を高圧の流体圧で反転させて地下の老朽した管路（以下、‘管路’と言う）内に移送させ、反転されたチューブ材を流体圧で膨脹させて管路の内壁に密着させるとともにチューブ材の熱硬化性樹脂または光硬化性樹脂を硬化させることによって管路の内壁にライニング層を形成する非掘削式管路補修工法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地中に埋設された老朽した下水管または上水管などの管路を補修するとき、その管路を掘削しないで、内側面に熱硬化性接着樹脂が含浸した補修用ライニングチューブ（チューブ材）を管路内に反転させて移送させ、反転されるライニング材の外側面を管路の内壁に高温の気流で密着させながら外側面の熱硬化性接着樹脂で管路の内壁に密着硬化させることで補修する非掘削式管路補修ライニング工法が広く適用されている。
【０００３】
このような非掘削式管路補修ライニング工法としては、大韓民国特許公報第１０−０５５１１９９Ｂ１号に開示されたものがある。
【０００４】
前記従来技術の場合、反転室内部の気流圧でチューブ材を反転させるとともに連続的に移送させるために、反転室の入口にゲート（特許文献１の図２の２１）のような開閉式手段を使っている。すなわち、従来においては、反転室のチューブ材を反転させて移送させるために、ただ流体圧の力のみを使ったので、反転及び移送の効率が低かった。
【０００５】
また、従来の非掘削式管路補修工法においては、チューブ材を中断なしに連続的に移送させることはできるが、チューブ材の移送の際、チューブ材が反転室入口の開閉機構（ゲート）を必ず通過しなければならない。そのため、反転室を完全に遮断することができなくて反転室の気密構造が不完全になり、その結果、圧縮空気の気流の圧力によるチューブ材の移送効率が低くなることになる。その結果、チューブ材を管路内に移送させる作業時間が長くなって管路補修工程の全時間が長くなる欠点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明は前述したように気流圧のみでチューブ材を連続的に反転して移送させる従来技術が持った欠点を解消するために、反転室の入出口を通じての気流の漏洩を完全に遮断することで気流のチューブ材反転移送推力を強化するとともに、反転室の内部へのチューブ材の単位移送量を増加させて補修管路の内部へのチューブ材の単位反転移送距離を増加させることにより、管路補修の全工程時間を減らして補修作業の作業効率を向上させることができる非掘削式管路補修工法を提供することに目的がある。
【０００７】
また、本発明は、地中管路内に反転して移送されたチューブ材を光で硬化させることができるようにすることにより、チューブ材の硬化工程を縮め、補修作業の効率性を高めることができる非掘削式管路補修工法を提供することに他の目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するための本発明の非掘削式管路補修工法は、
内側面に熱硬化性樹脂を含浸したチューブ材を準備する段階；
準備したチューブ材の先端を反転移送装置のチャンバーと反転室を順に貫通させた後、反転室の出口で反転させ、反転された状態で反転室の出口先端に固定してチューブ材を装着するチューブ材装着段階；
入口開閉器具でチャンバーの入口を開放し、同時に出口開閉器具でチャンバーの出口を閉鎖した状態で、ツイン回転ローラー式牽引機構を回転させることで、回転量に対応する長さの分だけ外部のチューブ材をチャンバーの内部に牽引する段階；
ツイン回転ローラー式牽引機構を牽引方向の反対方向に逆回転させ、牽引ローラーの周囲に巻き取られたチューブ材を繰り出し、チャンバーの内部に無張力状態で保管する段階；
入口開閉器具でチャンバーの入口を密閉し、出口開閉器具でチャンバーの出口を開放した状態で、反転室の内部に高圧の流体を注入し、流体圧によって前記チャンバーの内部のチューブ材を反転室の外部に反転させながら、チューブ材の後端が管路の作業区間の終了地点に到逹するまで管路の内部に移送させる反転移送段階；及び
管路の補修作業区間にわたって反転して移送されたチューブ材内の熱硬化性樹脂または光硬化性樹脂を流体の熱または光で硬化させてチューブ材を管路の内壁に密着して固定させるチューブ材硬化段階；を含むことを特徴とする。
【０００９】
前記チューブ材牽引段階は、前記ツイン回転ローラー式牽引機構が、チャンバー内のチューブ材の下側で回転中心軸を中心に旋回可能に設置された第１下部牽引ローラーと、前記チューブ材の上側に前記第１下部牽引ローラーに対向するように配置され、前記回転中心軸方向に前記第１下部牽引ローラーと一緒に一体に旋回する第１上部牽引ローラーとからなった第１ツイン回転ローラーを備え、前記第１ツイン回転ローラーを前記回転中心軸を中心に時計方向に０°から２７０°に旋回させることにより、第１上／下部牽引ローラーの周囲にチューブ材を巻き取りながらチューブ材をチャンバー内に牽引し、次に第１上／下部牽引ローラーを反時計方向に逆回転させることで、第１上／下部牽引ローラーに巻き取られていたチューブ材をチャンバー内に無張力状態で繰り出し、第１上／下部牽引ローラーで巻き取った長さの分だけチューブ材をチャンバー内に牽引することを特徴とする。
【００１０】
また、前記ツイン回転ローラー式牽引機構は、チューブ材の下側にチューブ材移送方向に沿って前記第１下部牽引ローラーの前方に配置され、前記回転中心軸を中心に旋回可能に設置された第２下部牽引ローラーと、チューブ材の上側にチューブ材移送方向に沿って前記第１上部牽引ローラーの後方に配置され、前記回転中心軸を中心に前記第２下部牽引ローラーに対向するように配置され、前記回転中心軸を中心に前記第２下部牽引ローラーと一体に回転する第２上部牽引ローラーとからなった第２ツイン回転ローラーをさらに備える。前記第２上／下部牽引ローラーが１８０°から２７０°に旋回するとき、第１上／下部牽引ローラーに後続してチューブ材をさらにチャンバーの内部に牽引することを特徴とする。
【００１１】
また、前記チャンバーの入口開閉器具及び出口開閉器具は軟質のシリコンゴムから成形され、入口と出口にそれぞれチューブ材移送方向に対して横方向に設置された固定パッドと、軟質のシリコンゴムから成形され、上下に昇降するアクチュエーターの先端に固定された可動パッドとからなり、アクチュエーターの作動によって前記可動パッドが固定パッドに密着して結合するとかあるいは分離することでチャンバーの入口と出口を独立的に開閉する。
【００１２】
前記固定パッドと可動パッドはいずれか一方が突起を備え、他方は突起を収容する溝を備え、結合の際に突起と溝が噛み合ってチャンバーの入口と出口を密閉することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
前述した本発明の非掘削式管路補修工法によれば、チューブ材を反転移送装置の反転室の外部に流体圧力で反転移送させるに先立ち、補修材を反転移送装置のチャンバーの内部に所定長さだけ機械的に牽引するので、チャンバーの内部に牽引されるチューブ材の牽引量が一定になって管路の内部に反転して移送されるチューブ材の反転移送量を一定に維持することができる。
【００１４】
そして、チューブ材をチャンバーの内部に牽引する牽引機構のツイン回転ローラーが１回転当たり最大２７０°まで旋回しながらチューブ材を牽引するので、牽引機構の１回転当たりのチューブ材牽引量、さらに牽引機構の１回作動当たりの反転移送量を最大に増加させることができ、その結果、管路補修作業の全工程時間を縮めることができる。
【００１５】
また、チューブ材を反転して移送させるために流体が注入されるチャンバーの入口と出口の気密性を高めて流体の漏洩を遮断することにより、流体圧による反転移送効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によって地下の管路を補修する過程を概略的に示す図である。
【図２】本発明の管路補修工法において反転移送装置の構造を示し、この反転移送装置の内部にチューブ材を装着した状態を示す図である。
【図３】四つの牽引ローラーからなった牽引機構が０°から２７０°だけ回転しながら外部のチューブ材を反転移送装置のチャンバーの内部に牽引する過程を、９０°、１８０°、２７０°の段階別に区分して示す図である（１）。
【図４】四つの牽引ローラーからなった牽引機構が０°から２７０°だけ回転しながら外部のチューブ材を反転移送装置のチャンバーの内部に牽引する過程を、９０°、１８０°、２７０°の段階別に区分して示す図である（２）。
【図５】四つの牽引ローラーからなった牽引機構が０°から２７０°だけ回転しながら外部のチューブ材を反転移送装置のチャンバーの内部に牽引する過程を、９０°、１８０°、２７０°の段階別に区分して示す図である（３）。
【図６】四つの牽引ローラーからなった牽引機構が０°から２７０°だけ回転しながら外部のチューブ材を反転移送装置のチャンバーの内部に牽引する過程を、９０°、１８０°、２７０°の段階別に区分して示す図である（４）。
【図７】四つの牽引ローラーからなった牽引機構が０°から２７０°だけ回転しながら外部のチューブ材を反転移送装置のチャンバーの内部に牽引する過程を、９０°、１８０°、２７０°の段階別に区分して示す図である（５）。
【図８】図７の段階を遂行した後、チャンバーの入口を閉鎖し出口を開放した状態でチャンバーの内部に注入した圧縮空気でチャンバー内に一定の長さだけ牽引されたチューブ材を反転室を通じて反転移送させる過程を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明によって管路補修する過程を概略的に示す概略図である。
【００１８】
図１及び図２に示したように、本発明の非掘削式管路補修工法は、内側面１０ａと外側面１０ｂを持ち、内側面１０ａに熱硬化性樹脂を含浸したライニングチューブ材１０（以下、簡単に“チューブ材”と言う）を積載台に積載して準備するチューブ材準備段階（Ａ）；積載台に積載されたチューブ材１０を反転移送装置１００のチャンバー１００Ａと反転室１００Ｂを順に通過させた後、反転室１００Ｂの出口１０３で先端部を反転させた状態で反転室１００Ｂの出口１０３の先端に固定してチューブ材１０を反転移送装置１００に装着するチューブ材装着段階（Ｂ）；反転移送装置１００のチャンバー１００Ａの内部に備えられたツイン回転ローラー式牽引機構２００の牽引ローラー２０１、２０２、２０３、２０４を一方向（時計方向）に回転作動させて外部のチューブ材１０をチャンバー１００Ａの内部に一定の長さだけ牽引するチューブ材牽引段階（Ｃ）；反転移送装置１００の反転室１００Ｂの内部に高圧の流体、例えば圧縮空気を注入してチューブ材１０をチャンバー１００Ａの内部に貯蔵した長さの分だけ反転室１００Ｂの外部に反転移送させるチューブ材反転移送段階（Ｄ）；及びチューブ材１０を管路Ｐの全作業区間にわたって反転移送してから、反転移送装置１００の反転室１００Ｂを通じて高温高圧の水蒸気をチューブ材１０の内部に注入してチューブ材１０の熱硬化性接着樹脂を硬化させることでチューブ材１０を管路Ｐの内壁に密着固定させるチューブ材硬化段階（Ｅ）；を含む。
【００１９】
図１に示したように、前記反転移送装置１００は、移動性を考慮して車両に搭載された車両搭載型が好ましい。本発明の工法に使われる反転移送装置１００は、図２に示したように、入口１０１及び出口１０２を持つチャンバー１００Ａ、前記チャンバー１００Ａの出口１０２に連続して備えられる反転室１００Ｂ、前記チャンバー１００Ａの内部に装着されたチューブ材１０を、チャンバー１００Ａの内部で回転中心軸２０５を中心に旋回する多数の牽引ローラー２０１、２０２、２０３、２０４の周囲に巻き取り、外部のチューブ材１０をチャンバー１００Ａの内部に牽引する牽引機構２００、前記チャンバー１００Ａの内部に圧縮空気を注入する圧縮空気注入口１１０、及びチューブ材を反転して移送させるために反転室１００Ｂ内に高温／高圧の水蒸気を供給する水蒸気注入口１２０を含む。また、前記チャンバー１００Ａの入口１０１は入口開閉機構１０４によって開閉され、出口１０２は出口開閉機構１０７によって開閉するようになっている。前記反転室１００Ｂとチャンバー１００Ａはチャンバー１００Ａの出口１０２を介して互いに連通するようになっている。
【００２０】
そして、前記チューブ材牽引段階において、外部のチューブ材１０を反転移送装置１００のチャンバー１００Ａの内部に牽引する牽引機構２００は、第１ツイン回転ローラーと第２ツイン回転ローラーとからなる。
【００２１】
前記第１ツイン回転ローラーは、チャンバー１００Ａ内に装着されたチューブ材１０の下側に配置され、回転中心軸２０５を中心に旋回可能に設置された第１下部牽引ローラー２０１と、チューブ材１０の上側で回転中心軸２０５方向に前記第１下部牽引ローラー２０１に対向するように配置され、前記回転中心軸２０５を中心に前記第１下部牽引ローラー２０１と一体に旋回する第１上部牽引ローラー２０２とからなる。前記第２ツイン回転ローラーは、チューブ材１０の下側でチューブ材移送方向に沿って前記第１下部牽引ローラー２０１の前方に配置され、前記回転中心軸２０５を中心に旋回可能に設置された第２下部牽引ローラー２０３と、チューブ材１０の上側でチューブ材の移送方向に沿って前記第１上部牽引ローラー２０２の後方に配置され、前記回転中心軸２０５方向に前記第２下部牽引ローラー２０３に対向するように配置され、前記回転中心軸２０５を中心に前記第２下部牽引ローラー２０３と一体に旋回する第２上部牽引ローラー２０４とを含む。
【００２２】
そして、前記四つの牽引ローラー２０１、２０２、２０３、２０４は軸方向両側先端にそれぞれ一つの連結アーム２０６を介して回転中心軸２０５に旋回可能に連結され、駆動モーターＭ１によって回転中心軸２０５の周囲を時計方向または反時計方向に旋回する。
【００２３】
以下、前述した本発明の非掘削式管路補修工法を段階別に区分して説明する。
【００２４】
（Ａ）チューブの材準備段階
本発明の非掘削式管路補修工法に使われるチューブ材１０は不織布から製造され、内側面１０ａと外側面１０ｂを持ち、内側面１０ａにエポキシ樹脂組成物などの熱硬化性樹脂を含浸させて製造する。このように製造されたチューブ材１０を、補修しようとする管路Ｐの長さに合わせて十分な長さに準備して巻取ローラーに巻き取るとか積載台に積層しておく。
【００２５】
（Ｂ）チューブ材を反転移送装置に装着する段階
チューブ材１０を高圧の圧縮空気によって反転（内側面が外側に露出するように内外を裏返して反転させること）させると同時に圧縮空気の力によって反転されたチューブ材１０を移送させる反転移送装置１００を、補修しようとする老朽した管路（以下、“管路”と言う）の入口（マンホール）近くに移動させて配置する。（図１参照）
積載台に積載されたチューブ材１０の先端を前記反転移送装置１００のチャンバー入口１０１、前記牽引機構２００の第１及び第２上部牽引ローラー２０２、２０４と第１及び第２下部牽引ローラー２０１、２０３との間、チャンバー１００Ａの出口１０２、及び反転室１００Ｂを順に通過させることで、反転室１００Ｂの出口１０３で内側面１０ａは外側に外側面１０ｂは内側に向かうように反転させた後、その反転されたチューブ材１０の先端を反転室１００Ｂの出口１０３に締結手段で固定してチューブ材１０を反転移送装置１００に装着（ｌｏａｄｉｎｇ）する。（図２の状態）
（Ｃ）外部のチューブ材を反転移送装置の内部に牽引する段階
反転移送装置１００にチューブ材１０を装着した後、外部のチューブ材１０がチャンバー１００Ａの入口１０１を通過するようにチャンバー１００Ａの入口１０１を入口開閉機構１０４で開放し、牽引機構２００でチューブ材１０をチャンバー１００Ａの内部に牽引するとき、チャンバー１００Ａの出口１０２側のチューブ材がチャンバー１００Ａ内に牽引されないようにチャンバー１００Ａの出口１０２を出口開閉機構１０７で閉鎖する（図３の状態）。
【００２６】
その後、牽引機構２００の四つの牽引ローラー２０１、２０２、２０３、２０４を回転中心軸２０５を中心に時計方向に０°から２７０°に旋回させれば、０°から１８０°の旋回角度では第１下部牽引ローラー２０１と第１上部牽引ローラー２０２がその周囲にチューブ材１０を巻き取ってチャンバー１００Ａの内部に牽引し、ついで１８０°から２７０°に旋回するときには、第２下部牽引ローラー２０３と第２上部牽引ローラー２０４がその周囲にチューブ材１０をさらに巻き取り、そのさらに巻き取った長さの分だけチューブ材１０をさらにチャンバー１００Ａの内部に牽引する（図３〜図６）。
【００２７】
前述したように、四つの牽引ローラー２０１、２０２、２０３、２０４を０°から２７０°に旋回させてチューブ材１０をチャンバー１００Ａの内部に牽引した後、四つの牽引ローラー２０１、２０２、２０３、２０４を反時計方向に逆旋回させて四つの牽引ローラー２０１、２０２、２０３、２０４の周囲に巻き取られたチューブ材１０を順に繰り出してチャンバー１００Ａの内部に無張力状態で保管する（図７の状態）。
【００２８】
（Ｄ）反転移送装置のチャンバーの内部に牽引されたチューブ材を反転させながら反転移送装置の外部に移送させる段階
チャンバー１００Ａの内部に注入された高圧の圧縮空気がチャンバー１００Ａの入口１０１を通じて漏洩しないで出口１０２を通じて反転室１００Ｂにだけ提供されるように、チャンバー１００Ａの入口１０１を入口開閉機構１０４で閉鎖し、チャンバー１００Ａの出口１０２を出口開閉機構１０７で開放する。この際、入口開閉機構１０４のシリコン材の固定パッド１０６に備えられた突起とシリコン材の可動パッド１０５に備えられた溝が噛み合って結合することによって入口１０１を完全に気密にする。
【００２９】
その後、反転移送装置１００のチャンバー１００Ａに結合された圧縮空気注入口１１０を通じて高圧の圧縮空気をチャンバー１００Ａの内部に注入すれば、この圧縮空気はチャンバー１００Ａの出口１０２を通じて反転室１００Ｂの内部に供給され、反転室１００Ｂの出口に固定されたチューブ材１０の先端を反転室１００Ｂの外部に押し出しながら、チャンバー１００Ａの内部に牽引されたチューブ材１０が完全に反転室１００Ｂの外部への反転移送完了時まで圧縮空気を注入する（図８参照）。
【００３０】
このように、反転移送装置１００のチャンバー１００Ａの入口１０１が入口開閉機構１０４の固定パッド１０６と可動パッド１０５の噛み合いによって閉鎖されることによってチャンバー１００Ａの内部の圧縮空気の漏洩を完全に遮断するので、チャンバー１００Ａ内に注入された圧縮空気のチューブ材の反転移送効率を極大化することができる。
【００３１】
（Ｅ）前記（Ｃ）〜（Ｄ）段階を繰り返してチューブ材を管路の補修作業区間にわたって反転して移送させ、管路Ｐ内で圧縮空気の圧力でチューブ材１０を膨脹させて管路Ｐの内壁に密着させる。
【００３２】
一方、チューブ材が反転して移送され、端部がチャンバー１００Ａの入口１０１を通過するに先立ち、支持ワイヤＷをチューブ材１０の端部に連結し、チューブ材１０が管路Ｐの補修作業区間の終端に延びるまでチューブ材１０の端部を支持する。図面符号Ｒは支持ワイヤＷを巻き取る巻取ローラー、図面符号Ｍ２は巻取ローラーの駆動モーターである。前記巻取ローラー駆動モーターＭ２は支持ワイヤＷの繰り出し速度を制御し、チューブ材１０を一定の張力を維持したままで管路Ｐの内部に供給する役目をする。
【００３３】
（Ｆ）チューブ材の硬化接着段階
チューブ材１０を管路Ｐの全作業区間にわたって反転して移送した後、チャンバー１００Ａの出口１０２を出口開閉機構１０７で密閉し、高温高圧の水蒸気注入口１２０を通じて反転室１００Ｂの内部に高温／高圧の水蒸気を注入する。この高温／高圧の水蒸気は反転室１００Ｂを通り、管路Ｐの内壁と密着しているチューブ材１０の内部に注入され、チューブ材１０の熱硬化性樹脂を硬化させることによってチューブ材１０を管路Ｐの内壁に密着して固定する。
【００３４】
前述した実施例においては、熱硬化性樹脂を含浸したチューブ材１０が使われるものを説明したが、熱硬化性樹脂の代わりにあるいは熱硬化性樹脂と一緒に、光硬化性樹脂を含浸したチューブ材を使うことができる。この場合にも、チューブ材の移送及び反転は、熱硬化性樹脂を含浸したチューブ材の場合と同様な方式で行われる。ただ、この場合、チューブ材の先端に連結される支持ワイヤＷの端部に光硬化性樹脂を硬化させるための紫外線（ＵＶ）などの光を照射する光照射器具を電線で連結して使用する。反転されたチューブ材が管路Ｐの補修作業区間の終了点に到逹するまでチューブ材の端部と一緒に光照射器具を移送させた後、管路補修作業区間の終了点に到逹すれば、チューブ材の端部に連結された支持ワイヤからチューブ材の端部を分離した後、支持管路の入口側に後退させれば、支持ワイヤの先端に連結された光照射器具も一緒に後退しながら、管路の内壁に密着して固定されたチューブ材の内面に紫外線（ＵＶ）などの光を照射してチューブ材を光硬化させる。
【符号の説明】
【００３５】
１０    チューブ材
１０ａ    チューブ材の内側面
１０ｂ    外側面
１００    反転移送装置
１００Ａ    チャンバー
１００Ｂ    反転室
１０１    チャンバー入口
１０２    チャンバー出口
１０３    反転室の出口
１０４    チャンバー入口開閉機構
１０５    可動パッド
１０６    固定パッド
１０７    チャンバー出口開閉装置
１０８    可動パッド
１０９    固定パッド
１１０    圧縮空気注入口
１１５、１１６    案内ローラー
１２０    水蒸気注入口
２００    ツイン回転ローラー式牽引機構
２０１    第１下部牽引ローラー
２０２    第１上部牽引ローラー
２０３    第２下部牽引ローラー
２０４    第２上部牽引ローラー
２０５    回転中心軸
３００    圧縮空気及び水蒸気発生装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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