(57)【要約】  制御装置が、ピックアップトラックのテールゲートを移動するのに用いられる。該制御装置は、駆動カップに接続された第１のギヤ装置と、第２のギヤ装置を駆動するためのモーターに接続された該第２のギヤ装置とを有する。該制御装置は、第１および第２のギヤ装置の間に置かれるクラッチ装置をも含む。クラッチ装置が係合ポジションにある場合、クラッチ装置は、第１のギヤ装置および第２のギヤ装置を連結し、トルクを第１のギヤ装置および駆動カップへ伝達する。クラッチ装置が非係合ポジションにある場合、第１および第２のギヤ装置は連結されない。任意選択的には、制御装置はブレーキユニットを有し、テールゲートの動きを遅くするかまたは止める。制御装置は、ピックアップトラックのテールゲート内に置かれ得る。【選択図】図１
2015536277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両テールゲート用の制御装置であって、当該制御装置は、
ａ．第１のギヤ装置を有し、
ｂ．該第１のギヤ装置に接続された駆動レセプタクルを有し、
ｃ．モーターを有し、
ｄ．該モーターに接続された第２のギヤ装置を有し、
ｅ．該第２のギヤ装置に接続されたクラッチ装置を有し、前記クラッチ装置は、係合ポジションと非係合ポジションとの間で移動可能であって、係合ポジションでは、該クラッチ装置は第１のギヤ装置を第２のギヤ装置と連結し、非係合ポジションでは、該第１のギヤ装置と該第２のギヤ装置とは連結されないようになっており、かつ、
ｆ．当該制御装置は、テールゲートの中に位置し得、該テールゲートが予め設定された取外しの角度にある場合、該テールゲートは車両から可逆的に取外し可能である、
前記制御装置。
【請求項２】
さらに、コントローラーを有し、該コントローラーは、予め設定された回転の回数に従って、第２のギヤ装置を回転させることを、モーターに命令するように構成されている、請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
コントローラーが、クラッチ装置に命令して係合ポジションと非係合ポジションとの間を移動させるように構成されている、請求項２記載の制御装置。
【請求項４】
さらに、第１のギヤ装置に連結されたロータリーダンパーを有し、クラッチ装置が非係合ポジションにある場合に、該ロータリーダンパーが第１のギヤ装置の回転率を制限する、請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
車両テールゲート用の制御装置であって、当該制御装置は、
ａ．ギヤ装置を有し、
ｂ．該ギヤ装置に接続された駆動レセプタクルを有し、該駆動レセプタクルは解放可能に車両の荷台に接続されており、
ｃ．ブレーキユニットを有し、
ｄ．該ギヤ装置に接続されたクラッチ装置を有し、係合ポジションと非係合ポジションとの間で移動可能であって、係合ポジションでは、該クラッチ装置は第１のギヤ装置をブレーキユニットと連結し、非係合ポジションでは、該第１のギヤ装置と該ブレーキユニット装置とは連結されてないようになっており、かつ、
ｅ．当該制御装置は、テールゲートの中に位置し得、該テールゲートが予め設定された取外しの角度にある場合、該テールゲートは車両から可逆的に取外し可能である、
前記制御装置。
【請求項６】
さらに、コントローラーを有し、該コントローラーが、クラッチ装置に命令して係合ポジションと非係合ポジションとの間を移動させるように構成されている、請求項５記載の制御装置。
【請求項７】
さらに、角運動センサーを有し、該角運動センサーは、テールゲートの運動の変化を検出して、テールゲート運動情報を生成するように構成されており、かつ、該角運動センサーは、さらに、該テールゲート運動情報をコントローラーへ送るように構成されている、請求項６記載の制御装置。
【請求項８】
さらに、ロータリーダンパーを有し、該ロータリーダンパーは、ギヤ装置に連結されており、クラッチ装置が非係合ポジションにある場合、該ロータリーダンパーはギヤ装置の回転率を制限する、請求項５から７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
車両テールゲートであって、
請求項１から８のいずれか１項に記載の制御装置を受け入れるためのチャンバーを有し、該制御装置が該チャンバー内に取り付け可能である、
前記車両テールゲート。
【請求項１０】
さらに、電子コネクターを有し、該電子コネクターは、電力供給を制御装置に分配するように構成されている、請求項９記載の車両テールゲート。
【請求項１１】
電子コネクターが、可逆的に制御装置に接続可能であり、かつ、該電子コネクターが電子信号をユーザーインターフェースから制御装置へ中継するように構成されている、請求項１０記載の車両テールゲート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
分野
本開示は、ピックアップトラックのテールゲート、および、ピックアップトラックのテールゲート用の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景
自動車の車両は大型化の傾向にある。特に、より大型のピックアップトラックは、消費者に人気がある。ピックアップトラックの大型化は、より大型のテールゲートを含んだ、より大型の構成部品をもたらす。より大型のテールゲートは、より小型の自動車よりも重く、地面からより高く離れており、そのことが、一部のユーザーにとってテールゲートの操作を困難にさせ得る。
【発明の概要】
【０００３】
発明の概要
車両テールゲート用の制御装置が、本明細書に記載される。当該制御装置は、第１のギヤ装置を有し、第１のギヤ装置は、駆動レセプタクルに接続され、好ましくはカップに接続され、かつ、当該制御装置は、第２のギヤ装置を有し、第２のギヤ装置は、該第２のギヤ装置を駆動するためのモーターに接続されている。該駆動カップは、解放可能に車両の荷台に接続され得る。当該制御装置は、第１のギヤ装置と第２のギヤ装置との間に配置されるクラッチ装置をも含む。該クラッチ装置は、第２のギヤ装置に接続され、かつ、係合ポジションと非係合ポジションとの間で移動できる。該クラッチ装置が係合ポジションにある場合には、該クラッチ装置は、第１のギヤ装置に係合して、第１のギヤ装置と第２のギヤ装置とを連結し、第２のギヤ装置に作用するトルクが第１のギヤ装置および駆動カップに伝達され得るようにする。該クラッチ装置が非係合ポジションにある場合には、第１のギヤ装置と第２のギヤ装置は連結されない。
【０００４】
当該制御装置のバリエーションも本明細書に記載される。該変形態様の制御装置は、駆動カップに接続されるギヤ装置と、クラッチ装置と、ブレーキユニットとを有する。駆動カップは、解放可能に車両の荷台に接続され得る。クラッチ装置は、ギヤ装置に接続されて、係合ポジションと非係合ポジションとの間で移動可能である。クラッチ装置は、係合ポジションにある間には、第１のギヤ装置をブレーキユニットと連結する。該クラッチが非係合ポジションにある間には、ギヤ装置とブレーキユニットは連結されない。
【０００５】
好ましくは、前記制御装置と、前記変形態様の制御装置は、ピックアップトラックのテールゲート内に置かれる。
【０００６】
任意選択的には、前記制御装置および前記変形態様の制御装置は、さらにロータリーダンパーを有してもよい。該ロータリーダンパーは、クラッチ組立体が非係合ポジションにある場合には、テールゲートが手動で開けられ得る速度を制御する。車両テールゲートの手動で開く速度を制御することが、テールゲートが全開ポジションへ行き来する場合に生じる衝撃力を減らしてもよい。典型的には、１以上のケーブルが、車両の荷台とテールゲートとを連結し、全開ポジションのテールゲートを保持する。車両テールゲートの手動で開く速度を制限することは、１以上のケーブルをより小さな寸法にして、より低質量にして、低コストで入手または製造することを可能にするかもしれない。ロータリーダンパーは、テールゲートが手動で開けられる場合、滑らかな動きをも提供してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、ピックアップトラックに用いる荷台およびテールゲートの概略図である。
【図２】図２は、開ポジションで示されるテールゲートと、図１の荷台の概略図である。
【図３】図３Ａおよび３Ｂは、図１の荷台におけるＤピラー(D-pillar)の２つの内面の概略図である。
【図４】図４Ａおよび４Ｂは、図１のテールゲートの２つの外部側壁の概略図である。
【図５】図５は、図１の荷台およびテールゲートに用いる制御装置の一例の概略の側面図である。
【図６】図６は、図１の荷台およびテールゲートに用いる制御装置の代替的な例である。
【図７】図７は、図５の制御装置に用いるロータリーダンパーの一例の概略の側面図である。
【図８】図８は、テールゲートの取り外し機能を表す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
詳細な説明
図１は、ピックアップトラックの後端部を表しており、閉ポジションとなっているテールゲート２を持った荷台(truck box)１を含んでいる。該荷台１は、２つのＤピラー３、４を有し、これらＤピラーは、荷台１の端部および両側に位置している。図２は、開ポジションとなっているテールゲート２を持った荷台１を表している。該テールゲート２は、Ｄピラー３、４の下方部分に位置するヒンジ(蝶番)により、ピボット回転可能に荷台１に接続されている。該ヒンジは、２つのオス部分(male portion、雄部分)５、６（図３Ａおよび３Ｂ参照）、および２つのメス部分(female portion、雌部分)７、８（図４Ａおよび４Ｂ参照）を有する。特に、オス部分６は、オス駆動部分６として参照してもよく、メス部分８は、メス駆動部分８として参照してもよい。２つのオス部分５、６は、Ｄピラー３、４の内部側縁部(inner side edges)の下方部分に固定されてもよい。２つのメス部分７、８は、テールゲート２の外部側壁(outer side walls)の下方部分に固定されてもよい。任意選択(オプション)的には、これらのポジションは逆にされていてもよい。
【０００９】
図３Ａは、Ｄピラー３に取り付けられたオス部分５を表している。テールゲート２は、本図に示されていない。オス部分５は平坦な本体を含んでおり、該平坦な本体がＤピラー３との接触面を提供している。オス部分５は、該平坦な本体から離れる方向に延びている丸形(円形)アーム２９も含んでいる。図４Ａは、テールゲート２の外部側壁に取り付けられたメス部分７を表している。該メス部分７は平坦な本体を含んでおり、該平坦な本体がテールゲート２の側壁との接触面を提供している。該メス部分７は、レセプタクル(receptacle、受入れ器)を持っており、この場合では環状のカップ２３を持っており、該レセプタクルは、平坦な本体から延びている中央開口部を有する。前記カップという用語は、ここでは、レセプタクルまたはハウジングを参照するために用いられる。中央開口部は、オス部分５の丸形アーム２９とかみ合う形状および寸法にされる。オス部分５の丸形アーム２９は、メス部分７の環状カップ２３内に挿入され、ピボットヒンジを形成する。環状カップ２３の内面は、丸形アーム２９の外面に沿ってつながる(articulate、間接連結する)ことができ、テールゲート２がオス部分５の周りで旋回することを可能にする。
【００１０】
図３Ｂは、Ｄピラー３に取り付けられたオス駆動部分(male drive portion)６を表す。テールゲートは本図に示されていない。オス駆動部分６は、平坦な本体を含んでおり、該平坦な本体がＤピラー４との接触面を提供している。オス駆動部分６は、平坦な本体から離れる方向に延びている駆動アーム１０も含んでいる。駆動アーム１０は、平坦な本体に対して固定されている。駆動アーム１０は、２つの反対側にある平面１７、１８と、２つの反対側にある円弧面２１、２２とを有する。図４Ｂは、メス部分７に対してテールゲート２の反対側にある、外部側壁に取り付けられたメス駆動部分(female drive portion)８を表している。メス駆動部分８は、平坦な本体を含んでおり、該平坦な本体がテールゲート２の側壁との接触面を提供している。メス駆動部分８は、駆動レセプタクルを持っており、好ましくはカップ９を持っており、それがメス駆動部分８の平坦な本体から離れる方向に延びている。該駆動カップ(drive cup)９は、２つの反対側にある(対向する)平面１９、２０と１つの円弧面２４とによって定められる中央開口部を有する。該駆動カップ９は、開口側部(open side)２５をも含んでいてもよい。好ましくは、該開口側部２５は、円弧面２４の反対側にある。該開口側部２５は、駆動アーム１０が駆動カップ９の側壁を通って該駆動カップ９の中央開口部内へとスライドして入りかつ中央開口部から外へとスライドして出ることを可能にするようなサイズにされる。
【００１１】
２つのオス部分５、６は、互いに反対側に位置し、かつ、これらは、回転の軸線（図２の線Ｘとして示す）を形成するように、実質的に互いに一線上に位置合わせされる。
【００１２】
制御装置(control device)１１は、図４Ｂに表されるように、テールゲート２の中に収容され得る。テールゲート２は、制御装置１１が挿入される中空のチャンバーを含むことができ、かつ、制御装置１１は、該チャンバーまたはテールゲート２の壁に直接的に固定され得る。制御装置１１は、第１のギヤ装置１３、第２のギヤ装置１５、およびモーター１２を有する（図５に示すとおり）。駆動カップ９は、第１のギヤ装置１３に連結されている。第１のギヤ装置１３は、１以上の、スパーギヤ(平歯車)、ヘリカルギヤ、ベベルギヤ(傘歯車)、スパイラルベベルギヤ(曲がり歯かさ歯車)、ウォームギヤ、クラウンギヤ、プラネタリーギヤ(遊星歯車)、およびこれらの組合せを有してもよい。好ましくは、第１のギヤ装置１３は、平歯車装置を有する。第１のギヤ装置１３の回転は、駆動カップ９の回転動作へと変換される。
【００１３】
第１のギヤ装置１３は、第２のギヤ装置１５と連結されている。第２のギヤ装置１５は、１以上のスパーギヤ、ヘリカルギヤ、ベベルギヤ、スパイラルベベルギヤ、ウォームギヤ、クラウンギヤ、プラネタリーギヤおよびこれらの組合せを有してもよい。好ましくは、第２のギヤ装置１５は、プラネタリーギヤ装置である。第２のギヤ装置１５は、作動可能にモーター１２に接続される。モーター１２は、電気的に駆動されるモーター、例えばＤＣブラシモーター、ＤＣブラシレスモーター、ＡＣモーター、ユニバーサルモーター、または、他の任意の適切な電気モーターなどであり得る。モーター１２は、自動車のバッテリー、または他の電源から、電子コネクター２８（図２に示す）により、電力を受けることができる。任意選択的には、電子コネクター２８は、テールゲート２に可逆的に接続されてもよい。
【００１４】
モーター１２は、第２のギヤ装置１５を回転させる回転力を提供する。第２のギヤ装置１５は、トルクを第１のギヤ装置１３へ伝達し、そして、最終的に駆動カップ９へ伝達し、該駆動カップ９を回転させる。駆動カップ９が回転する場合、該駆動カップ９の２つの反対側にある平面１９、２０は、駆動アーム１０の２つの反対側にある平面１７、１８に係合する。これら平面は、互いに対して押し付け合い、駆動カップ９を回転させ、回転の軸線の周りでテールゲート２を旋回(ピボット回転）させる。
【００１５】
制御装置１１は、さらに、モーター１２を制御するコントローラー２６を有してもよい。コントローラー２６は、１以上のプログラム可能なデバイス、例えばプロセッサもしくはマイクロプロセッサなど、コンピューター、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ(Field Programmable Gate Array)またはプログラマブル・ロジック・コントローラー(programmable logic controller)（ＰＬＣ）を有することができる。代替的にはまたは付加的には、コントローラー２６は、一連の作動を実行することが可能な、タイマー、空圧回路、または、電気回路といった、１以上の非プログラマブル制御要素を有してもよい。コントローラー２６は、電子信号をユーザーインターフェース（図示せず）から受けることができる。ユーザーインターフェースは、スイッチ、ボタン、タッチスクリーン、レバーなどを含むことができる。ユーザーは、ユーザーインターフェースを作動させ、全開命令(complete open command)をコントローラー２６へ送ってもよい。全開命令をユーザーインターフェースから受けるとすぐに、コントローラー２６は、コントローラー全開命令(controller complete open command)をモーター１２へ送る。該コントローラー全開命令を受けるとすぐに、モーター１２は回転し、それにより、第２のギヤ組立体１５が第１のギヤ組立体１３を通じて駆動カップ９にトルクを伝達し、そしてテールゲート２が開く。任意選択的には、ユーザーインターフェースは、尺度変更可能(scalable)であり、または比例的(proportional)であり、そのことが、ユーザーが尺度変更(scaled)された開命令をコントローラー２６へ送ることを可能にする。尺度変更された開命令を受けるとすぐに、コントローラー２６は、コントローラーの尺度変更された開命令(controller scaled open command)をモーター１２へ送り、該命令は、閉ポジションと開ポジションとの間のどこへでもテールゲート２を移動させる。ユーザーインターフェースは、また、閉命令または尺度変更された閉命令を生成するように作動させられることも可能であり、そのことが、モーター１２の反対方向への回転、および、完全なまたは部分的なテールゲート２の閉鎖をもたらす。
【００１６】
ユーザーインターフェースは、ピックアップトラックの中、荷台１の中、テールゲート２の上、および任意の他の都合のよい位置を含んだ様々なポジションに位置することができる。電子コネクター２８は、ユーザーインターフェースから制御装置１１へ電子信号を伝達すべく、テールゲート２の外部からコントローラー２６への信号経路を提供することもできる。例えば、電子コネクター２８は、テールゲート２を開けるために、ユーザーインターフェースからコントローラー２６に命令（制御装置１１への命令、およびテールゲートのラッチ（図示せず）を離す命令を含む）を伝えることができる。任意選択的には、および他の配置と組み合わせて、ユーザーインターフェースは無線遠隔装置、例えば電子キーフォブなどであってもよい。好ましくは、安全性の結果の点では、閉命令および尺度変更された閉命令は、テールゲート２に近接したユーザーインターフェースから、例えばテールゲート２上のユーザーインターフェースから、生成され得るのみである。
【００１７】
任意選択的には、挟み込み防止測定器(anti-pinch measures)が、テールゲート２にさらに含まれ得る。該挟み込み防止測定器は、例えば、超音波センサー、赤外線センサー、容量センサー、挟み込み防止ストリップ(anti-pinch strips、挟み込み防止片)などを含むことができる。もし挟み込み防止測定器が係合される場合、例えば、もし何らかの物体がテールゲート２の縁部(エッジ)と荷台１との間に捕えられた場合、挟み込み防止測定器は、挟み停止命令(pinch stop command)をコントローラー２８へ送るだろう。挟み停止命令を受けるとすぐに、コントローラー２８は、コントローラー停止命令(controller stop command)をモーター１２へ送り、モーター１２を止めるだろう。任意選択的には、モーター１２は、コントローラー停止命令の受信に基づいて、回転の方向を逆にすることも行うだろう。
【００１８】
任意選択的には、中間(intermediate)電源スイッチ（図示せず）が、電子コネクター２８内に、または電子コネクター２８と制御装置１１との間に提供され得る。中間電源スイッチは、コントローラー２６からの開信号および閉信号に応じて作動する。中間電源スイッチの作動は、制御装置１１への電力の供給、電圧および電流の両方または一方の供給を制御する。コントローラー２６は、様々な周波数および様々な持続時間で、開信号および閉信号を該中間スイッチへ送ることができる。例えば、コントローラー２６は、電力の調節可能な供給を制御装置１１へ提供しながらも、パルス幅変調技術を用いてデューティサイクルを生じさせ、電力損失を減らしてもよい。
【００１９】
さらなる任意選択肢では、モーター１２は、ロータリーカウンター（エンコーダーまたはリゾルバー(resolver、分解器)といったもの）をさらに含み得る。コントローラー２６が完全な開命令または閉命令を受ける場合、コントローラーはコントローラー全開命令またはコントローラー全閉命令を生成し、これら命令は、テールゲート２を予めセット(プリセット)された回数だけ回転させて、動作の望ましい範囲にわたってテールゲート２を移動するように、モーター１２へ命令する。コントローラー全開命令またはコントローラー全閉命令を受けるとすぐに、モーター１２は、予めセットされた回転数がロータリーカウンターにより検出されるまで回転するだろう。コントローラー２６が縮尺変更された開命令または縮尺変更された閉命令を受ける場合、コントローラー２６は、該縮尺変更された命令を予めセットされたモーター回転数の基準(reference、参照)チャートと比較することができ、ユーザーが求める位置にテールゲートを移動させる。コントローラー２６は、モーター回転の回数を選択し、かつ、選択された回転の回数に基づき、尺度変更されたコントローラー開命令または閉命令をモーター１２へ送る。尺度変更されたコントローラー開命令または閉命令を受けるとすぐに、モーター１２は、選択されたモーター回転数がロータリーカウンターにより検出されるまで回転する。
【００２０】
他のバリエーションでは、コントローラー２６は、もし、モーター１２の電流の流れが、予期される電流の流れを超える場合、電流センサーがオーバーライド信号をコントローラー２６へ送るような電流センサー（図示せず）をさらに含むことができ、該電流センサーは、順番にコントローラーオーバーライド信号をモーター１２へ送り、モーター１２は止まって回転の方向を逆にするだろう。例えば、テールゲート２の動きが障害物により妨げられる場合、電流の過剰な流れが生じ得る。
【００２１】
１つのバリエーションでは、制御装置１１はさらに、クラッチ装置１４を有する。クラッチ装置１４は、第１のギヤ装置１３と第２のギヤ装置１５との間に配置される。クラッチ装置１４は、駆動ギヤとして動く第２のギヤ装置１５に連結される。クラッチ装置１４は、係合ポジションと非係合ポジションの間での移動により、第１のギヤ装置１３を係合することができる。クラッチ装置１４が係合ポジションにある場合、第１のギヤ装置１３は、第２のギヤ装置１５と連結して、第２のギヤ装置１５により駆動され得る。クラッチ装置１４が係合ポジションにある場合、第１のギヤ装置１３は、駆動ギヤとして参照してもよい。クラッチ装置１４が非係合ポジションにある場合、第１のギヤ装置１３は、第２のギヤ装置１５により駆動されない。クラッチ装置１４は、コントローラー２６からの電気信号に基づき、係合ポジションと非係合ポジションとの間で移動することができる。代替的には、クラッチ装置１４は、機械的手段、空圧的手段、または、油圧的手段により、係合および非係合ポジションの間で移動することができる。係合ポジションにある場合、クラッチ装置１４は、摩擦または形状フィットによって第１のギヤ装置１３に係合し、第１のギヤ装置１３と第２のギヤ装置１５とを連結する。
【００２２】
図６の例は、代替の制御装置１００を表している。制御装置１００は、モーター１２と第２のギヤ組立体１５とが、ブレーキユニット１３０に置き換えられている点を除き、上記の制御装置１１と同様の特徴を有する。さらに、クラッチ組立体１１４は、ブレーキユニット１３０と第１のギヤ装置１１３との間に配置されている。クラッチ組立体１１４は、第１のギヤ装置１１３に連結されている。クラッチ装置１１４は、係合ポジションと非係合ポジションとの間での移動により、ブレーキユニット１３０に係合することができる。クラッチ装置１１４が係合ポジションにある場合、第１のギヤ装置１１３の回転は、ブレーキユニット１３０により遅くされ、または止められる。係合ポジションにある場合、クラッチ装置１１４は、摩擦または形状フィットによってブレーキユニット１３０に係合する。クラッチ装置１１４が非係合ポジションにある場合、第１のギヤ装置１１３は、自由に回転でき、例えば、テールゲート２の手動制御下にある。
【００２３】
制御装置１００は、さらに角運動センサー１２７を有してもよい。角運動センサー１２７は、クラッチ組立体１１４内、または第１のギヤ装置１１３内に位置することができる。角運動センサー１２７は、第１のギヤ装置１１３が回転している間、角運動の変化を検出する。例えば、角運動センサー１２７は、回転、速度、加速度および／または位置(positional)センサーであり得る。例えば、テールゲート２が開かれているか、または、閉じられている場合、角運動センサー１２７は、第１のギヤ装置１１３が動くときの回転速度を検出し、回転速度信号を生成し、該回転速度信号がコントローラー１２６へ送られる。コントローラー１２６は、上記のコントローラー２６と同様であってもよく、同様でなくてもよい。コントローラー１２６は、回転速度信号を受けて、その信号を予めセットされた回転速度値と比較する。もし、回転速度信号と予めセットされた回転速度値との間で相違がある場合、速度誤差信号が生成される。もし、速度誤差信号が予めセットされたエラー値よりも大きい場合、コントローラー１２６はコントローラー係合命令をクラッチ装置１１４へ送る。クラッチ装置１１４がコントローラー係合命令を受信した場合、クラッチ装置１１４は係合ポジションへと移動して、ブレーキユニット１３０を第１のギヤ装置１１３に連結し、第１のギヤ装置１１３の回転を遅くするかまたは止める。
【００２４】
任意選択的には、コントローラー１２６は、速度誤差信号の振幅に基づき、尺度変更されたコントローラー係合命令を送ることができる。コントローラー係合命令を受けるとすぐに、クラッチ組立体１１４は、中間の係合ポジションへ移動して、第１のギヤ組立体１１３の回転速度を望ましい程度まで減速することができる。
【００２５】
さらなる任意選択肢として、もし、テールゲート２が移動していて障害物に衝突した場合、角運動センサー１２７が、第１のギヤ組立体１１３の回転速度の急な減速を検出することができる。角運動センサー１２７が急な減速を検出する場合、ブレーキ信号が角運動センサー１２７により生成されて、コントローラー１２６へ送られる。コントローラー１２６がブレーキ信号を受けた場合、クラッチ組立体１１４へ送られるコントローラー係合命令が生成される。クラッチ組立体１１４がコントローラー係合命令を受けた場合、クラッチ組立体１１４は係合ポジションへと移動して、ブレーキユニット１３０は第１のギヤ装置１１３に連結される。
【００２６】
任意選択的には、ブレーキ組立体１３０が第１のギヤ装置１１３に連結された場合、第１のギヤ装置１１３の動作が生じ得るが、好ましくは、前記角運動センサー１２７によってブレーキ信号が生成される前に第１のギヤ組立体１１３が移動していた方向とは反対の方向へのみの動作である。もし、ブレーキ信号がコントローラー１２６へ送られ、かつ、角運動センサー１２７がテールゲート２の反対の方向への動作を検出する場合、角運動センサー１２７は解除信号を生成して、その解除信号をコントローラー１２６へ送る。解除信号を受けるとすぐに、コントローラー１２６は、コントローラー非係合信号を発生して、クラッチ装置１１４へ送る。クラッチ装置１１４がコントローラー非係合信号を受ける場合、クラッチ装置１１４は非係合ポジションへ移動して、第１のギヤ組立体はもはやブレーキユニット１３０と連結しない。
【００２７】
任意選択的には、クラッチ装置１１４は、角運動センサー１２７から直接的に受けた電気信号に基づき、係合ポジションと非係合ポジションとの間で移動することができる。
【００２８】
制御装置１１および制御装置１００のさらなる任意選択肢として、ロータリーダンパー２５０が、テールゲート２が開かれるときの速度を制限または制御するように組み込まれてもよい。図７はロータリーダンパー２５０の一例を表しており、該ロータリーダンパー２５０は、第１のギヤ装置１３用ハウジング内に位置し、制御装置１１の第１のギヤ装置１３に連結されている。任意選択的には、ロータリーダンパー２５０は、ハウジングの外部に配置されながら、第１のギヤ装置１３に連結されてもよい。図に表されていないが、ロータリーダンパー２５０は、同様に置かれて、制御装置１００の第１のギヤ装置１１３と連結され得る。例えば、クラッチ装置１４、１１４が非係合ポジションにある場合、テールゲート２は手動で開けられ得る。ロータリーダンパー２５０は、第１のギヤ装置１３、１１３に連結され、テールゲート２が手動で開けられる場合、テールゲート２が移動する速度を制限する。ロータリーダンパー２５０は、第１のギヤ装置１３、１１３の１以上のギヤと直接的に連結されてもよい。任意選択的には、ロータリーダンパー２５０は、例えば、ラックアンドピニオン装置または他の任意の適切な装置の方法により、第１のギヤ装置１３、１１３に間接的に連結されてもよい。ロータリーダンパー２５０は、テールゲート２の全スイング経路にわたって、全閉ポジションと全開ポジションとの間で、または、テールゲート２のスイング経路の部分のみにわたって、テールゲート２の開く速度を制限することができる。ロータリーダンパー２５０の１つの任意選択肢では、ロータリーダンパー２５０は、外側の固定本体を有し、かつ、該外側の固定本体の中で回転するインナーローター(内側の回転子)を有してもよい。インナーローターは、直接的または間接的に、第１のギヤ組立体１３、１１３の１以上のギヤと連結される。固定本体の中でインナーローターが回転する速度は、外側の固定本体の中に存在する流体により制限されてもよい。例えば、流体は、外側の固定本体とインナーローターとの間の空間中に配置され得る。流体の粘度およびダンパー計量オリフィス(damper metering orifice)は、インナーローターが回転する速度を決めてもよい。任意選択的には、流体はシリコーンを有してもよい。あるいは、ロータリーダンパー２５０の他の型は、例えば、摩擦に基づくダンパー、および流体せん断に基づくダンパーなどを用いてもよい。インナーローターの回転の率(rate、速度)を制限することは、第１のギヤ組立体１３、１１３の回転率(rotational rate、回転速度)を制限し、順に、テールゲート２が手動で開けられる場合に該テールゲート２の速度(velocity)を制限するだろう。
【００２９】
図８の例に表されるように、テールゲート２は、荷台１から外され得る。荷台１の長手方向軸線（図７に線Ｙとして表す）に対する予め設定された開放角度（図７にαとして示す）までテールゲート２を回転させることによって、駆動アーム１０が駆動カップ９から離れることが可能になる。予め設定された開放角度α（図７の線Ｚ参照）に沿って、牽引力、例えば手動の牽引力を作用させることにより、駆動アーム１０は開口側部２５を通過する。例えば、駆動カップ９は、予め設定された開放角度を以て位置合わせされた開口を持った非回転の外側カラー(outer collar)２４’の中で回転してもよい（図４Ｂ参照）。駆動カップ９が予め設定された開放角度以外の角度位置に回転させられる場合、外側カラー２４’は、オス駆動部分６が該外側カラー２４’の開口を通過することを防ぐ。駆動カップ９が予め設定された開放角度に回転させられる場合、オス駆動部分６は、外側カラー２４’の開口を通過してもよく、そして、オス駆動部分６は離される。オス駆動部分６が離される場合、テールゲート２は、回転軸線（線Ｘとして表す）に平行に横方向にシフトすることができ、丸形アーム２９は環状カップ２３から離れ、従ってテールゲート２は荷台１から離れる。電気コネクター２８は、駆動アーム１０を駆動カップ９から離す前または後のいずれかに、接続を切断され得る。
【００３０】
本記載は、例を用いてベストモードを含む本発明を開示して、いずれの当業者も本発明（いずれの装置またはシステムを作製および用いること、ならびに任意の取り込まれた方法を含む）を実施できるようにもする。本発明の特許性のある範囲は、請求項により定義され、当業者に想起される他の例を含んでもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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