(57)【要約】  コンテナ（２）を巻き上げて移動させる高架クレーン（２１，２２）が、コラム（２５）を用いて地面に位置するレールトラック（２３，２４）と、レールトラック（２３，２４）に沿って移動可能であり且つコンテナ（２）を持ち上げて巻き上げる手段を備えるフレーム（３１，３２）とを含む。具体的には、フレーム（３１，３２）は少なくとも１つのコンテナ（２）を完全に収容するのに適する。記載されるような少なくとも２つの高架クレーン（２１，２２）の組立体（２０）において、高架クレーン（２１，２２）のレールトラック（２３，２４）は、地面に対する異なるレベルで互いに実質的に平行に延び、共通コラム（２５）を用いて地面に位置する。この構成の利点の１つは、高架クレーン（２１，２２）が互いに通過し合い得るという事実である。
2015522496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの高架クレーンの組立体であって、
各それぞれの高架クレーンは、それぞれのレールトラックに沿って移動可能であり且つコンテナを持ち上げて巻き上げる手段を備えるフレームを含み、
各それぞれのフレームは、少なくとも１つのコンテナを完全に収容するのに適し、前記高架クレーンの前記レールトラックは、地面に対する異なるレベルで互いに実質的に平行に延び、共通コラムを用いて地面に位置する、
組立体。
【請求項２】
前記レールトラックは、前記共通コラムを用いて地面に位置する、ガーダーのような、共通の長手支持体に取り付けられる、請求項１に記載の組立体。
【請求項３】
前記フレームは、三次元トラスフレームのような、トラスフレームである、請求項１又は２に記載の組立体。
【請求項４】
第１の高架クレーンのフレームが、前記それぞれのレールトラックのレベルよりも実質的に下に位置付けられる、請求項１乃至３のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項５】
第２の高架クレーンのフレームが、前記それぞれのレールトラックのレベルよりも実質的に上に位置付けられる、請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項６】
前記フレームの少なくとも１つの側に、前記レールトラックを越えて拡張するオーバーハングが設けられる、請求項１乃至５のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項７】
コンテナが前記クレーンによって巻き上げられて前記フレームの内側に位置付けられた後にコンテナを支持するために、前記フレームの下面付近に配置される長手方向において移動可能である、少なくとも回転可能又は傾斜可能な支持体又は床部分を含む、請求項１乃至６のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項８】
支持体と、前記フレームの内側に巻き上げられて位置付けられるコンテナの側壁に前記支持体を押し付ける加圧機構とを含む、請求項１乃至７のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項９】
前記コンテナを持ち上げて巻き上げる手段は、スプレッダを含み、該スプレッダは、水平な平面において回転可能である、請求項１乃至８のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項１０】
高架クレーンがそのレールトラックのレベルよりも実質的に下に位置付けられ、他の高架クレーンがそのレールトラックのレベルよりも実質的に上に位置付けられる、請求項１乃至９のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項１１】
より高いレベルに位置付けられる高架クレーンが、より低いレベルに位置付けられる高架クレーンの前記フレームを巻き上げるように構成される機構を備える、請求項１乃至１０のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項１２】
より低いレベルに位置付けられる高架クレーンが、より高いレベルに位置付けられる高架クレーンの前記フレームを巻き上げるように構成される機構を備える、請求項１乃至１１のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項１３】
レールトラックを更に含み、該レールトラックは、前記少なくとも２つの高架クレーンの前記実質的に平行なレールトラックよりも地面に対してより高いレベルに位置付けられ、且つ前記レールトラックに対して実質的に直角に延びる、請求項１乃至１２のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項１４】
少なくとも２つの平行なレーンが設けられ、各レーンは少なくとも１つの高架クレーンを備え、前記レールトラックは高架クレーンを１つのレーンから他のレーンに輸送するように構成される、請求項１乃至１３のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のうちのいずれか１項に記載の組立体を備える、コンテナ倉庫。
【請求項１６】
コンテナを巻き上げて移動させる高架クレーンであって、
コラムを用いて地面に位置するレールトラックと、該レールトラックに沿って移動可能であり且つ前記コンテナを持ち上げて巻き上げる手段を備えるフレームとを含み、
該フレームは、前記レールトラックに沿って移動可能であり、前記フレームは、前記コンテナの下面が前記フレームの下面よりも上であるよう、少なくとも１つのコンテナを完全に収容するのに適する、
高架クレーン。
【請求項１７】
地面レベルでレールトラック上に配置される高架クレーンの支持構造に据え付けられるように構成される、請求項１６に記載の１つのフレームの前記特徴を有する、フレーム、好ましくは、トラスフレーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コラムを用いて地面に載るレールトラックと、レールトラックに沿って移動可能であり且つコンテナを持ち上げて巻き上げる手段を備えるフレームとを含む、コンテナを巻き上げ且つ移動させるための高架クレーンに関する。本発明は少なくとも２つの高架クレーンの組立体にも関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナを巻き上げて移動させる高架クレーンを海港コンテナターミナル及び内陸港ターミナルの両方において用い得る。通常、海港コンテナターミナルは３つの地域を含む。水上に直接的に位置付けられ且つ約５０メートルの幅を有する細長い土地(strip)は船から陸への（ＳＴＳ）地域とも呼ばれる。これはコンテナがＳＴＳクレーンとも呼ばれる船上大型クレーンを用いて港に入った外航船から陸地に移される地域である。
【０００３】
ＳＴＳ地域の直ぐ後には、ＳＴＳの陸に向かう側に、コンテナが所謂ストラドルキャリヤ又は自動案内車両（ＡＧＶ）を用いて貯蔵場に運ばれる移転ゾーンがある。この地域は約１００〜２００メートルの幅である。貯蔵場は積重ね地域(stack  area)とも呼ばれる。
【０００４】
ターミナル及び輸送手段の大きさに依存して、積重ね地域の幅は３００〜７００メートルの間で異なる。積重ね地域の長さは波止場地域の長さと等しいのが普通である。
【０００５】
最近２０年の間に、船が可能な限り短い時間に亘って波止場地域に係留されるのを保証するために、ＳＴＳクレーンの荷揚げ及び荷卸し速度は着実に増大している。これは積重ね地域内での或いは積重ね地域の直ぐ前での混雑を招き、中間緩衝域の創成を要求する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
現在の状況に比べて積重ね地域における処理速度を増大させることが本発明の目的である。表面積を増大させずに積重ね容量を増大させることが本発明の他の目的である。より大きい積重ね密度は貴重な空間を節約する。コンテナをより高く積み重ねることは積重ね密度を増大させるが、積重ね地域において現在用いられているクレーンシステム、所謂積重ねクレーンシステム(stack  crane  system)を用いるならば、それはコンテナが底層から先ず輸送されなければならないときに費やされる時間（「掘進時間」）(“digging  time”)に関して不利である。
【０００７】
ストラドルキャリヤを用いてターミナルを横断して輸送されるコンテナの積重ねの積重ね高さは３に関して１であるのが普通である。これは積重ねが３つの層を含むこと及びこれらの上の輸送移動のために保留される１つの層があることを意味する。
【０００８】
レール取付けガントリークレーン（ＲＭＧ）として知られるクレーン、即ち、地面レベルに置かれるレール上を走行するガントリークレーンと定義付け得る得るクレーンを用いるならば、「掘進時間」を増大させるという上述の欠点にも拘わらず、積重ね高さは既に４に対して１又は６に対して１である。
【０００９】
完全性のために、積重ねにおける有効処理速度は、クレーンの数、走行時及び巻上げ時の両方のクレーンの速度、積重ね密度、自動化の程度、故障発生度、積重ねクレーンの重複性及び長さ対幅比によって、有意な程度まで決定される。
【００１０】
上述のように、コンテナターミナルの積重ね地域におけるクレーンは、地面レベルに据え付けられるレールシステム上を走行するＲＭＧとして構成されることが多い。これらのＲＭＧはそれらが互いに通過し合えないという欠点を有するので、ＲＭＧの作業域はターミナルの海に向かう側又は陸に向かう側に関連付けられる。他の欠点はガントリー構造が相当な死荷重を有し、従って、それがクレーンを駆動させるのに大量の電力を必要とするという事実である。３０トンの重量のコンテナを輸送するために１５０トンの載貨重量（死重量）を用いるのが極めて一般的である。更に、重心がホイールよりも上に位置付けられるので、走行速度は限定的であり、それは長手方向の安定性及び横方向の安定性の両方並びに輸送中の荷重の変動に不利である。
【００１１】
従来技術に従って、積重ね地域の１つのレーン（トラックとも呼ばれる）においてＲＭＧが互いに通過し合うのを可能にするために、過大なＲＭＧが追加され、それは他のＲＭＧの１つが故障する場合における交換品としての機能も果たす。この解決策の欠点は、過大なＲＭＧを収容する追加的なレールシステムが、レーンの全長に沿う多くの空間を占めることである。他の欠点は、通常運転中の仕事量が、１つのレーンに２つのＲＭＧを備える場合よりも、各ＲＭＧのためにより少ないという事実である。２つのＲＭＧを備えるレーンでは、２つのＲＭＧの一方が故障するときに再び問題が起こる。何故ならば、ＲＭＧは互いに通過し合い得ないからである。この問題を解決するために、所謂レスキュークレーンが現在の状況のために開発されており、故障したＲＭＧを取り上げて移動させるためにレスキュークレーンを用い得る。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は高架クレーンを用いて積重ね地域における処理速度を増大させることに向けられており、それはＲＭＧよりも一層大きい走行速度を概ね達成し得る。具体的には、本発明は、トラスフレームのようなそのフレームが少なくとも１つのコンテナを完全に収容し得る高架クレーンを提供する。完全に収容するということは、コンテナの下方縁がフレーム最低縁より上にあることを意味する。換言すれば、コンテナは（トラス）フレームによって取り囲まれる。トラスフレームは、フレームによって囲まれる空間内にコンテナを移動し得るように下面から開放する（三次元）構造をもたらす。換言すれば、コンテナの如何なる部分もフレームの境界を越えて延びないように、コンテナをフレームの内側に保持し得る。これは多数のそのようなクレーンの組立体において用い得るコンパクトな高架クレーンの構造を可能にし、１つのクレーン（少なくともその移動可能な部分）が他のクレーンを通り得る。この出願中に並びに付属の請求項中に、そのような組立体の様々の実施態様を記載する。
【００１３】
高架クレーンの既知の組立体において、コンテナはコンテナを運搬する高架クレーンのフレームよりも実質的に下に常に配置される。クレーンが互いに下を又は上を通り得る従来的な「多層」構成において、運搬されるコンテナは衝突を伴わずに他のクレーンを通過し得なければならないので、クレーン間の距離は相当でなければならない。これは組立体の所要の高さが大いに増大させられるという欠点を有する。
【００１４】
従って、本発明はトラスフレームを備える少なくとも２つの高架クレーンの組立体も提供し、高架クレーンのレールトラックは地面に対する異なるレベルで互いに実質的に平行に延び、共通コラムを用いて地面に位置する。有利な実施態様において、平行なレールトラックは、それぞれのレールに沿って移動可能である２つの高架クレーンが互いにちょうど通過し合い得るよう、互いに対するそのような距離で配置される。高架クレーンはコンテナを完全に収容し得るフレームを有するので、コンテナを運搬する高架クレーンが互いに通過し合うことも可能である。これは従来的な高架クレーンの組立体に比べて単一「レーン」においてより多くの高架クレーンを用いることを有利に可能にする。換言すれば、本発明に従った高架クレーンを備えるならば、コンテナをフレームの内側に完全に巻き上げることができ、その端にフレームは下面で開放であるという事実の故に、高架クレーンの組立体における水平な平面内の極めて短い距離の離間で、容器を互いの上で輸送することが可能である。この場合には、高架クレーンが同一の又は反対の走行方向において１つの同じ平面内で互いに通過し合うことも可能である。
【００１５】
各高架クレーンのレールをその上で支持するコラムを、高架クレーンの間で共用し得る。多数の高架クレーンを有し得る単一のレーンのために、単一の組のコラムが十分であり得る。各高架クレーンのために（１つよりも多くの高架クレーンがレーンの全範囲に亘って作用するのを可能にするように異なる高さで）一組のレールを設けることが可能である。２つ又はそれよりも多くの高架クレーンにレールを共用させることも可能である。
【００１６】
少なくとも２つの構造において、即ち、上方トラスガーダーを有するトラスフレームで、並びにレールトラックのレベルよりも下に下方トラスガーダーを有するトラスフレームで、本発明に従った高架クレーンを構成し得る。１つの側又は２つの側にオーバーハングを有するように上方トラスガーダーを備えるトラスフレームを構成し得る。オーバーハングは高架コンテナがレール上の横方向における（フレームの内側の）荷重を他のレーンに運ぶことを有利に可能にする。これはコンテナを完全に収容し得るフレームによって可能にさせられる利点の一層更なる例である。選択される高架クレーンの構造に拘わらず、トラスフレームは、故障の場合において、１つのクレーンが他のクレーンのフレームを持ち上げそれを作業域の外側に移動させ得るような方法において構成されるのが好ましい。
【００１７】
要約すれば、本発明の以下の利点及び更なる特徴を述べ得る。
【００１８】
高架クレーンは、空の状態及び載貨された状態の両方において、同じレーン内で互いに通過し得る。
【００１９】
コンテナが高架クレーンのフレームの完全に内側になるまでコンテナを巻き上げ得る。その結果、水平な平面において極めて短い距離で離間してコンテナを互いの上で輸送することが可能である。
【００２０】
各高架クレーンは他のクレーンのフレームを持ち上げ、それを他の場所に運び得る。
【００２１】
上方トラスガーダーのフレームを備える高架クレーンが最高クレーンとして用いられるならば、前記クレーンのためのレールトラックを定める上方クレーントラックビームの高さと実質的に同じ高さまでコンテナを積み重ね得る。よって、コラムを従来的な高架クレーンの場合よりも低くし得る。上方トラスガーダーを備える高架クレーンがコンテナを積重ねの上方層よりも上に輸送し得るという事実の故に、予備の半層も創り出され、それは積重ね地域の使用を最適にさせ得るために極めて重要である。
【００２２】
コンテナの高さよりも僅かに大きい高さを有する２つのトラスガーダーから高架クレーンのフレームを構築することによって、従来的な高架クレーンよりも大きい強度及び剛性を依然として有する軽量構造をもたらすことが可能である。よって、高架クレーンの載貨重量は現在の高架クレーンの載貨重量よりもずっと少なく、ＲＭＧの載貨重量よりも有意に低い。
【００２３】
各高架クレーンはコンテナを持ち上げて巻き上げる手段を含む。これはそれ自体既知のスプレッダであり得る。クレーンが１つのスプレッダのみを含むとしても、クレーンは依然として２つのコンテナを同時に持ち上げ得る。これはフレームが長手方向において移動可能な床部分の下面付近に多数の回転可能な又は傾斜可能な支持体を備えるという事実によって達成される。そのような支持体によって第１のコンテナをフレーム内に保持し得る間に、スプレッダは第２のコンテナを持ち上げるために隣接する位置に移動し得る。この実施例では、４つの４０フィートの又は８つの２０フィートのコンテナを積重ね地域の長手方向において同時に輸送することが可能であり、その結果、混雑の問題が効果的に解決される。
【００２４】
自由に決定されるべき積重ね地域内の場所で、より高いクレーントラックを高架クレーンの組立体のレーンを横断して横方向に据え付け得、よって、高架クレーンを１つのレーンから他のレーンに移動することを簡単な方法において可能にし得る。これは欠陥及び故障の場合に有用であり得るが、また、例えば、積重ねの特定の地域において追加的な容量が必要とされるならば、有用であり得る。
【００２５】
従来的なＲＭＧと対照的に、このシステムは波止場地域に対して直角の方向の代わりに波止場地域と平行な方向にコンテナを移動させることを可能にする。
【００２６】
現在のＲＭＧが本発明に従ったトラスフレーム（図１２及び１３を参照）も備え得るので、それらが１つよりも多くのコンテナを同時に輸送し得ることが明らかであろう。これは動作速度を増大させるが、上述のより大きな載貨重量、互いに通過し合えないこと、及び高い重心の欠点を解消しない。
【００２７】
その上、現在のＲＭＧは、コンテナの長手軸が波止場地域に対して直角に位置付けられる積重ねレーンにおいて実質的に常に用いられる。
【００２８】
同一又は類似の部品は同じ参照番号によって示す図面に基づき、本発明の上述の特徴、機能、及び利点をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】従来的なＲＭＧの使用を示す図である。
【図２】従来的なＲＭＧの使用を示す図である。
【図３】本発明の実施態様に従った２つの高架クレーンの組立体を示す図である。
【図３ａ】本発明の実施態様に従った高架クレーンの変形を示す図である。
【図４】本発明の実施態様に従った２つの高架クレーンの組立体を示す図である。
【図５】本発明の実施態様に従った回転可能な支持体の適用を示す図である。
【図６】本発明の実施態様の利点を示す図である。
【図７】本発明の実施態様の利点を示す図である。
【図８】本発明の実施態様の利点を示す図である。
【図９】本発明の実施態様の利点を示す図である。
【図１０】本発明の実施態様に従った上方高架クレーンの断面を示す図である。
【図１１】本発明の実施態様に従ったコンテナ倉庫の概略的な断面を示す図である。
【図１２】本発明の実施態様に従った回転可能なスプレッダを示す図である。
【図１３】本発明の実施態様に従ったトラスフレームを備えるＲＭＧを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、コンテナ２を巻き上げて移動させる２つの従来的なＲＭＧ１の使用を示しており、ＲＭＧ１は、一方が他方の背後になって、レールトラック１１，１２上を走る。ＲＭＧ１は、ガントリー構造１３と、コンテナ２を持ち上げて巻き上げる機構１４とを含み、該機構１４はガントリー構造１３の上方ビーム１５上に位置付けられ、上方ビーム１５に対して移動可能である。
【００３１】
図２は、コンテナ２を巻き上げて移動させる２つの従来的なＲＭＧ１ａ，１ｂの使用を示しており、ＲＭＧの一方は、別個の特大な幅のレールトラック１２’上を走行する過大なＲＭＧ１ｂである。
【００３２】
図３及び４は、本発明に従った２つの高架クレーン２１，２２の組立体２０を示しており、それらは、地面レベルより上に位置付けられ且つ共通コラム２５によって支持されるレールトラック２３，２４上で、互いから比較的短い距離で、異なる水平な平面において互いに上下に走行している。レールトラック２３，２４は、両方とも、共通の長手支持体５０に取り付けられており、長手支持体５０は、ガーダー又は他の種類の支持体であり得る。長手支持体５０は、共通コラム２５によって支持されている。下方高架クレーン２１が、関連するレールトラック２３のレベルよりも実質的に下に位置付けられるトラスフレーム３１を含むのに対し、上方高架クレーン２２が、関連するレールトラック２４のレベルよりも実質的に上に位置付けられるトラスフレーム３２を含む。
【００３３】
図３ａに例示されるようにキャリッジ１４及びホイストがトラスフレームの上に配置される高架クレーン２１，２２の変形が可能であることが当業者に明らかであろう。
【００３４】
図５は、トラスフレーム３２の内側にコンテナ２を保持するために用い得る上方高架クレーン２２のトラスフレーム３２内での回転可能な支持体３３の適用を示している。図５において見られる特徴は、下方高架クレーン２１に同様に当て嵌まる。
【００３５】
支持体３３を幾つかの方法において構成し得る。図３において、支持体３３は個別の傾斜可能な横方向支持体として示されている。図４及び５において、これらは互いに結合されているので、コンテナの底も長手方向において支持される。また、均等な支持体（図示せず）が、例えば、下方縁の間で長手方向において移動可能であり且つコンテナの長さに対応し得る長さを有する床構造である。
【００３６】
図６は、本発明に従った組立体２０を用いるならば、上方高架クレーン２２のトラスフレーム３２が下方高架クレーン２１によって巻き上げられることが可能であり、然る後、トラスフレーム３２を交換場所又は作業場又は他の所望の場所に輸送し得る、という有利な事実を示している。この目的を達成するために、下方高架クレーン２１のトラスフレーム３１は、持上げ手段を備え得る。
【００３７】
図７は、本発明に従った組立体２０を用いるならば、所望であればスプレッダを用いて、下方高架クレーン２１のトラスフレーム３１が上方高架クレーン２２によって巻き上げられることが可能であり、然る後、トラスフレーム３１を交換場所又は作業場又は他の所望な場所に輸送し得る、という有利な事実を示している。
【００３８】
図８は、関連付けられるレールトラック２４のレベルよりも上に位置付けられるトラスフレーム３２が、１つの側又は２つの側に、レールトラック２４を越えて拡張するオーバーハンド３４を備え、その結果、隣接する積重ねレーンにおいてコンテナを据え置き或いは持ち上げることも可能である、という有利な選択肢を示している。
【００３９】
図９は、高架クレーン２１，２２を積重ね地域における１つのレーンから他のレーンに輸送し得るよう、高められた横方向クレーントラック２６が設けられる有利な選択肢を示している。横方向クレーントラック２６は、水平キャリヤ又はクレーントラックビーム上に配置される支持体を含み、レール２３，２４は、支持体内に又は上に配置される。横方向クレーントラック２６の支持体は高架クレーン２１，２２が支持体を越えて移動可能であるような方法において水平キャリヤ上に配置されているのが明らかである。
【００４０】
図１０は、巻き上げられたコンテナ２を備える上方高架クレーン２２の断面を示している。コンテナ２が輸送中に側方に揺動するのを防止するために、水平な支持体３８がコンテナ２毎に少なくとも２つの位置において両側で作動させられる。この実施例において、支持体３８は、僅かな初期的な撓みを伴う垂直に向けられるバネ鋼条片を含み、バネ鋼条片は加圧機構３５によってコンテナ２の側壁に押し付けられる。上方高架クレーン２２がその目的地に達すると、所望であれば自動的に加圧機構３５は上昇し、コンテナ２を据え置き得る。
【００４１】
この新しい種類の高架コンテナクレーン２２のトラスフレーム３２の比較的大きな幅の故に、構造高さは最小であり、よって、２つの高架クレーン２１，２２の組立体２０の全体構造における空間を節約するような方法においてキャリッジ３６及びホイスト３７を設計することが可能であることも、図１０に明らかに示されている。図１０において見ることができる特徴は、下方高架クレーン２１に同様に当て嵌まる。キャリッジ及びホイストが取らすフレームの上に据え付けられる高架クレーン２１，２２の変形が可能であることが当業者に明らかであろう。
【００４２】
高架キャリッジ及びホイストの場合におけると同様に、トラスフレームの形状は、回転可能なスプレッダを用いる可能性ももたらす。図１２及び１３は、回転可能なスプレッダ１４がどのように位置して両方のトラスガーダーの底部材の間で自己固定し得るかを示している。図１３は地面レベルにあるレールトラック１１，１２上のＲＭＧに関するが、水平な平面内で回転可能であるスプレッダ１４を本発明に従った如何なる（トラス）フレームにおいても用い得ることが当業者に明らかであろう。
【００４３】
上では、コラム２５を用いて地面上に位置するレールトラック２３，２４と、レールトラック２３，２４に沿って移動可能であり且つコンテナ２を持ち上げて巻き上げる手段を備えるフレーム３１，３２とを含む、コンテナ２を巻き上げて移動させる高架クレーン２１，２２を述べた。フレーム３１，３２は、例えば、レールトラック２３，２４のレール上を走行するホイールを２つの側に備える。具体的には、フレーム３１，３２は、少なくとも１つのコンテナ２を完全に収容するのに適したトラスフレームである。既述のような少なくとも２つの高架クレーン２１，２２の組立体２０において、高架クレーン２１，２２のレールトラック２３，２４は、互いに実質的に平行に地面に対して異なるレベルで延び、共通コラム２５を用いて地面に位置する。この配置は、故障の場合に高架クレーン２１，２２が互いに通過し合い得るという有意な利点を有し、各々が各々を持ち上げて交換場所に輸送し得るという有意な利点を有する。
【００４４】
高架クレーンの上の記載はコンテナターミナルにおけるそれらの使用に主として向けられているが、図１１において例示されているように、数多くの利点が倉庫及び配送センタにおけるそれらの使用にも当て嵌まる。
【００４５】
図１１は、コンテナ倉庫４０の概略的な断面である。従来的な高架クレーン３９を用いるとき、クレーントラックビームは、上方トラスビームを備える本発明に従った高架クレーンが用いられるときよりも高い位置に据え付けられなければならない。
【００４６】
これは水平な制動力が地面レベルよりも高い地点で作用することを意味し、それは、下方レベルに位置付けられるクレーンレールビームを備える場合と同じ剛性を達成するために、建物がより強力に作られることを必要とする。
【００４７】
従来的な高架クレーンの他の欠点は、故障及び保守を解決することに関連する安全要件の故に、より大きな空間がクレーン３９と屋根構造４０との間で可能にされなければならないという事実であり、それは本発明に従った高架クレーンが用いられるときよりも高い建物を意味する。
【００４８】
クレーン３９と比較したクレーン２２のより少ない載貨重量の利点は既に上述した。
【００４９】
この出願において記載されるような本発明の様々の変形をコンピュータシミュレーションを通じて試験した。
【００５０】
本発明に従った高架クレーン（レーン毎に２つのクレーン）のシミュレーション結果は、従来的なＲＭＧのための１１００ＴＥＵ／Ｈａに比べると、約１４００ＴＥＵ／Ｈａの増大された積重ね密度を示した。高架クレーンの重量は、従来的なＲＭＧシステムのための１２０トンに比べると、２０トンであるる必要があるだけである。シミュレーションは、移動毎の走行距離の減少及び移動毎の走行時間の減少を示した。結果的に、ターミナル面積を減少させ得る。より高い積重ね密度はより高い貯蔵容量をもたらす。全体的には、柔軟性が増大され、運転費用及び投資費用は減少される。
【００５１】
図面の前述の記載では、本発明をその具体的な実施態様を参照して記載した。しかしながら、付属の請求項において要約されるような本発明の範囲から逸脱することなく様々の修正及び変更を行い得ることが当業者に明らかであろう。
【００５２】
具体的には、本発明の様々の特徴の組み合わせを行い得る。本発明の他の特徴に関して記載した機能を追加することによって本発明の特徴を更に有利に強化し得る。
【００５３】
本発明は付属の請求項及びその技術的な均等物のみによって限定されることが理解されるべきである。この文書及びその請求項において、「含む」という動詞及びその活用形は、その用語に続く品目が特に述べられていない品目を排除することなく含まれることを意味するように、その非限定的な意味において用いられている。加えて、単数形による要素への言及は、文脈がただ１つの要素があること明らかに要求しない限り、１つよりも多くのその要素が存在する可能性を排除しない。よって、単数形は「少なくとも１つ」を意味するのが普通である。
【図１】
2015522496.tif 000003
【図２】
2015522496.tif 000004
【図３】
2015522496.tif 000005
【図３ａ】
2015522496.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
2015522496.tif 000009
【図７】
2015522496.tif 000010
【図８】
2015522496.tif 000011
【図９】
2015522496.tif 000012
【図１０】
2015522496.tif 000013
【図１１】
2015522496.tif 000014
【図１２】
2015522496.tif 000015
【図１３】
2015522496.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成26年9月26日(2014.9.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの高架クレーンの組立体であって、
各それぞれの高架クレーンは、それぞれのレールトラックに沿って移動可能であり且つコンテナを持ち上げて巻き上げる手段を備えるフレームを含み、
各それぞれのフレームは、少なくとも１つのコンテナを完全に収容するのに適し、前記高架クレーンの前記レールトラックは、地面に対する異なるレベルで互いに実質的に平行に延び、共通コラムを用いて地面に位置し、
前記レールトラックは互いに上下に走行し、且つ前記共通コラムを用いて地面に位置する、ガーダーのような共通の長手支持体に取り付けられる、
組立体。
【請求項２】
前記フレームは、２つの側に、前記レールトラックの前記レール上を走行するホイールを備える、請求項１に記載の組立体。
【請求項３】
前記フレームは、三次元トラスフレームのような、トラスフレームである、請求項１又は２に記載の組立体。
【請求項４】
第１の高架クレーンのフレームが、前記それぞれのレールトラックのレベルよりも実質的に下に位置付けられる、請求項１乃至３のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項５】
第２の高架クレーンのフレームが、前記それぞれのレールトラックのレベルよりも実質的に上に位置付けられる、請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項６】
前記フレームの少なくとも１つの側に、前記レールトラックを越えて拡張するオーバーハングが設けられる、請求項１乃至５のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項７】
コンテナが前記クレーンによって巻き上げられて前記フレームの内側に位置付けられた後にコンテナを支持するために、前記フレームの下面付近に配置される長手方向において移動可能である、少なくとも回転可能又は傾斜可能な支持体又は床部分を含む、請求項１乃至６のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項８】
支持体と、前記フレームの内側に巻き上げられて位置付けられるコンテナの側壁に前記支持体を押し付ける加圧機構とを含む、請求項１乃至７のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項９】
前記コンテナを持ち上げて巻き上げる手段は、スプレッダを含み、該スプレッダは、水平な平面において回転可能である、請求項１乃至８のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項１０】
高架クレーンがそのレールトラックのレベルよりも実質的に下に位置付けられ、他の高架クレーンがそのレールトラックのレベルよりも実質的に上に位置付けられる、請求項１乃至９のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項１１】
より高いレベルに位置付けられる高架クレーンが、より低いレベルに位置付けられる高架クレーンの前記フレームを巻き上げるように構成される機構を備える、請求項１乃至１０のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項１２】
より低いレベルに位置付けられる高架クレーンが、より高いレベルに位置付けられる高架クレーンの前記フレームを巻き上げるように構成される機構を備える、請求項１乃至１１のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項１３】
レールトラックを更に含み、該レールトラックは、前記少なくとも２つの高架クレーンの前記実質的に平行なレールトラックよりも地面に対してより高いレベルに位置付けられ、且つ前記レールトラックに対して実質的に直角に延びる、請求項１乃至１２のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項１４】
少なくとも２つの平行なレーンが設けられ、各レーンは少なくとも１つの高架クレーンを備え、前記レールトラックは高架クレーンを１つのレーンから他のレーンに輸送するように構成される、請求項１乃至１３のうちのいずれか１項に記載の組立体。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のうちのいずれか１項に記載の組立体を備える、コンテナ倉庫。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コラムを用いて地面に載るレールトラックと、レールトラックに沿って移動可能であり且つコンテナを持ち上げて巻き上げる手段を備えるフレームとを含む、コンテナを巻き上げ且つ移動させるための高架クレーンに関する。本発明は少なくとも２つの高架クレーンの組立体にも関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナを巻き上げて移動させる高架クレーンを海港コンテナターミナル及び内陸港ターミナルの両方において用い得る。通常、海港コンテナターミナルは３つの地域を含む。水上に直接的に位置付けられ且つ約５０メートルの幅を有する細長い土地(strip)は船から陸への（ＳＴＳ）地域とも呼ばれる。これはコンテナがＳＴＳクレーンとも呼ばれる船上大型クレーンを用いて港に入った外航船から陸地に移される地域である。
【０００３】
ＳＴＳ地域の直ぐ後には、ＳＴＳの陸に向かう側に、コンテナが所謂ストラドルキャリヤ又は自動案内車両（ＡＧＶ）を用いて貯蔵場に運ばれる移転ゾーンがある。この地域は約１００〜２００メートルの幅である。貯蔵場は積重ね地域(stack  area)とも呼ばれる。
【０００４】
ターミナル及び輸送手段の大きさに依存して、積重ね地域の幅は３００〜７００メートルの間で異なる。積重ね地域の長さは波止場地域の長さと等しいのが普通である。
【０００５】
最近２０年の間に、船が可能な限り短い時間に亘って波止場地域に係留されるのを保証するために、ＳＴＳクレーンの荷揚げ及び荷卸し速度は着実に増大している。これは積重ね地域内での或いは積重ね地域の直ぐ前での混雑を招き、中間緩衝域の創成を要求する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
現在の状況に比べて積重ね地域における処理速度を増大させることが本発明の目的である。表面積を増大させずに積重ね容量を増大させることが本発明の他の目的である。より大きい積重ね密度は貴重な空間を節約する。コンテナをより高く積み重ねることは積重ね密度を増大させるが、積重ね地域において現在用いられているクレーンシステム、所謂積重ねクレーンシステム(stack  crane  system)を用いるならば、それはコンテナが底層から先ず輸送されなければならないときに費やされる時間（「掘進時間」）(“digging  time”)に関して不利である。
【０００７】
ストラドルキャリヤを用いてターミナルを横断して輸送されるコンテナの積重ねの積重ね高さは３に関して１であるのが普通である。これは積重ねが３つの層を含むこと及びこれらの上の輸送移動のために保留される１つの層があることを意味する。
【０００８】
レール取付けガントリークレーン（ＲＭＧ）として知られるクレーン、即ち、地面レベルに置かれるレール上を走行するガントリークレーンと定義付け得る得るクレーンを用いるならば、「掘進時間」を増大させるという上述の欠点にも拘わらず、積重ね高さは既に４に対して１又は６に対して１である。
【０００９】
完全性のために、積重ねにおける有効処理速度は、クレーンの数、走行時及び巻上げ時の両方のクレーンの速度、積重ね密度、自動化の程度、故障発生度、積重ねクレーンの重複性及び長さ対幅比によって、有意な程度まで決定される。
【００１０】
上述のように、コンテナターミナルの積重ね地域におけるクレーンは、地面レベルに据え付けられるレールシステム上を走行するＲＭＧとして構成されることが多い。これらのＲＭＧはそれらが互いに通過し合えないという欠点を有するので、ＲＭＧの作業域はターミナルの海に向かう側又は陸に向かう側に関連付けられる。他の欠点はガントリー構造が相当な死荷重を有し、従って、それがクレーンを駆動させるのに大量の電力を必要とするという事実である。３０トンの重量のコンテナを輸送するために１５０トンの載貨重量（死重量）を用いるのが極めて一般的である。更に、重心がホイールよりも上に位置付けられるので、走行速度は限定的であり、それは長手方向の安定性及び横方向の安定性の両方並びに輸送中の荷重の変動に不利である。
【００１１】
従来技術に従って、積重ね地域の１つのレーン（トラックとも呼ばれる）においてＲＭＧが互いに通過し合うのを可能にするために、過大なＲＭＧが追加され、それは他のＲＭＧの１つが故障する場合における交換品としての機能も果たす。この解決策の欠点は、過大なＲＭＧを収容する追加的なレールシステムが、レーンの全長に沿う多くの空間を占めることである。他の欠点は、通常運転中の仕事量が、１つのレーンに２つのＲＭＧを備える場合よりも、各ＲＭＧのためにより少ないという事実である。２つのＲＭＧを備えるレーンでは、２つのＲＭＧの一方が故障するときに再び問題が起こる。何故ならば、ＲＭＧは互いに通過し合い得ないからである。この問題を解決するために、所謂レスキュークレーンが現在の状況のために開発されており、故障したＲＭＧを取り上げて移動させるためにレスキュークレーンを用い得る。
【００１２】
ＪＰ２００８／１７４３７４Ａは、各フロア内のコンテナ収容ゾーンと、コンテナ収容ゾーンのコンテナ線に沿って移動する各フロア内の高架クレーンと、コンテナ搬入／搬出トラックが移動する、第１のフロアのコンテナ収容ゾーンの端に設けられるコンテナ送出ゾーンと、各フロアの高架クレーンのスプレッダをコンテナ搬入／搬出ゾーンに垂直に移動させるようコンテナ搬入／搬出ゾーン上に形成されるスプレッダ上昇ゾーンとを含む、多層倉庫を開示している。
【００１３】
ＷＯ０１／６２６５６Ａ２は、特に海港又は河港の完全自動コンテナターミナルにおける、空コンテナの中間貯蔵のための空コンテナ貯槽であって、自動化可能であり、空コンテナ貯蔵を横断し、高められたクレーン路上を移動可能であり、且つその長手方向においてその上を移動し得る走行クラブを有する、完全ガントリーブリッジクレーンによって特徴付けられる、空コンテナ貯槽を開示している。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は高架クレーンを用いて積重ね地域における処理速度を増大させることに向けられており、それはＲＭＧよりも一層大きい走行速度を概ね達成し得る。具体的には、本発明は、トラスフレームのようなそのフレームが少なくとも１つのコンテナを完全に収容し得る高架クレーンを提供する。完全に収容するということは、コンテナの下方縁がフレーム最低縁より上にあることを意味する。換言すれば、コンテナは（トラス）フレームによって取り囲まれる。トラスフレームは、フレームによって囲まれる空間内にコンテナを移動し得るように下面から開放する（三次元）構造をもたらす。換言すれば、コンテナの如何なる部分もフレームの境界を越えて延びないように、コンテナをフレームの内側に保持し得る。これは多数のそのようなクレーンの組立体において用い得るコンパクトな高架クレーンの構造を可能にし、１つのクレーン（少なくともその移動可能な部分）が他のクレーンを通り得る。この出願中に並びに付属の請求項中に、そのような組立体の様々の実施態様を記載する。
【００１５】
高架クレーンの既知の組立体において、コンテナはコンテナを運搬する高架クレーンのフレームよりも実質的に下に常に配置される。クレーンが互いに下を又は上を通り得る従来的な「多層」構成において、運搬されるコンテナは衝突を伴わずに他のクレーンを通過し得なければならないので、クレーン間の距離は相当でなければならない。これは組立体の所要の高さが大いに増大させられるという欠点を有する。
【００１６】
従って、本発明はトラスフレームを備える少なくとも２つの高架クレーンの組立体も提供し、高架クレーンのレールトラックは地面に対する異なるレベルで互いに実質的に平行に延び、共通コラムを用いて地面に位置する。有利な実施態様において、平行なレールトラックは、それぞれのレールに沿って移動可能である２つの高架クレーンが互いにちょうど通過し合い得るよう、互いに対するそのような距離で配置される。高架クレーンはコンテナを完全に収容し得るフレームを有するので、コンテナを運搬する高架クレーンが互いに通過し合うことも可能である。これは従来的な高架クレーンの組立体に比べて単一「レーン」においてより多くの高架クレーンを用いることを有利に可能にする。換言すれば、本発明に従った高架クレーンを備えるならば、コンテナをフレームの内側に完全に巻き上げることができ、その端にフレームは下面で開放であるという事実の故に、高架クレーンの組立体における水平な平面内の極めて短い距離の離間で、容器を互いの上で輸送することが可能である。この場合には、高架クレーンが同一の又は反対の走行方向において１つの同じ平面内で互いに通過し合うことも可能である。
【００１７】
各高架クレーンのレールをその上で支持するコラムを、高架クレーンの間で共用し得る。多数の高架クレーンを有し得る単一のレーンのために、単一の組のコラムが十分であり得る。各高架クレーンのために（１つよりも多くの高架クレーンがレーンの全範囲に亘って作用するのを可能にするように異なる高さで）一組のレールを設けることが可能である。２つ又はそれよりも多くの高架クレーンにレールを共用させることも可能である。
【００１８】
少なくとも２つの構造において、即ち、上方トラスガーダーを有するトラスフレームで、並びにレールトラックのレベルよりも下に下方トラスガーダーを有するトラスフレームで、本発明に従った高架クレーンを構成し得る。１つの側又は２つの側にオーバーハングを有するように上方トラスガーダーを備えるトラスフレームを構成し得る。オーバーハングは高架コンテナがレール上の横方向における（フレームの内側の）荷重を他のレーンに運ぶことを有利に可能にする。これはコンテナを完全に収容し得るフレームによって可能にさせられる利点の一層更なる例である。選択される高架クレーンの構造に拘わらず、トラスフレームは、故障の場合において、１つのクレーンが他のクレーンのフレームを持ち上げそれを作業域の外側に移動させ得るような方法において構成されるのが好ましい。
【００１９】
要約すれば、本発明の以下の利点及び更なる特徴を述べ得る。
【００２０】
高架クレーンは、空の状態及び載貨された状態の両方において、同じレーン内で互いに通過し得る。
【００２１】
コンテナが高架クレーンのフレームの完全に内側になるまでコンテナを巻き上げ得る。その結果、水平な平面において極めて短い距離で離間してコンテナを互いの上で輸送することが可能である。
【００２２】
各高架クレーンは他のクレーンのフレームを持ち上げ、それを他の場所に運び得る。
【００２３】
上方トラスガーダーのフレームを備える高架クレーンが最高クレーンとして用いられるならば、前記クレーンのためのレールトラックを定める上方クレーントラックビームの高さと実質的に同じ高さまでコンテナを積み重ね得る。よって、コラムを従来的な高架クレーンの場合よりも低くし得る。上方トラスガーダーを備える高架クレーンがコンテナを積重ねの上方層よりも上に輸送し得るという事実の故に、予備の半層も創り出され、それは積重ね地域の使用を最適にさせ得るために極めて重要である。
【００２４】
コンテナの高さよりも僅かに大きい高さを有する２つのトラスガーダーから高架クレーンのフレームを構築することによって、従来的な高架クレーンよりも大きい強度及び剛性を依然として有する軽量構造をもたらすことが可能である。よって、高架クレーンの載貨重量は現在の高架クレーンの載貨重量よりもずっと少なく、ＲＭＧの載貨重量よりも有意に低い。
【００２５】
各高架クレーンはコンテナを持ち上げて巻き上げる手段を含む。これはそれ自体既知のスプレッダであり得る。クレーンが１つのスプレッダのみを含むとしても、クレーンは依然として２つのコンテナを同時に持ち上げ得る。これはフレームが長手方向において移動可能な床部分の下面付近に多数の回転可能な又は傾斜可能な支持体を備えるという事実によって達成される。そのような支持体によって第１のコンテナをフレーム内に保持し得る間に、スプレッダは第２のコンテナを持ち上げるために隣接する位置に移動し得る。この実施例では、４つの４０フィートの又は８つの２０フィートのコンテナを積重ね地域の長手方向において同時に輸送することが可能であり、その結果、混雑の問題が効果的に解決される。
【００２６】
自由に決定されるべき積重ね地域内の場所で、より高いクレーントラックを高架クレーンの組立体のレーンを横断して横方向に据え付け得、よって、高架クレーンを１つのレーンから他のレーンに移動することを簡単な方法において可能にし得る。これは欠陥及び故障の場合に有用であり得るが、また、例えば、積重ねの特定の地域において追加的な容量が必要とされるならば、有用であり得る。
【００２７】
従来的なＲＭＧと対照的に、このシステムは波止場地域に対して直角の方向の代わりに波止場地域と平行な方向にコンテナを移動させることを可能にする。
【００２８】
現在のＲＭＧが本発明に従ったトラスフレーム（図１２及び１３を参照）も備え得るので、それらが１つよりも多くのコンテナを同時に輸送し得ることが明らかであろう。これは動作速度を増大させるが、上述のより大きな載貨重量、互いに通過し合えないこと、及び高い重心の欠点を解消しない。
【００２９】
その上、現在のＲＭＧは、コンテナの長手軸が波止場地域に対して直角に位置付けられる積重ねレーンにおいて実質的に常に用いられる。
【００３０】
同一又は類似の部品は同じ参照番号によって示す図面に基づき、本発明の上述の特徴、機能、及び利点をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】従来的なＲＭＧの使用を示す図である。
【図２】従来的なＲＭＧの使用を示す図である。
【図３】本発明の実施態様に従った２つの高架クレーンの組立体を示す図である。
【図３ａ】本発明の実施態様に従った高架クレーンの変形を示す図である。
【図４】本発明の実施態様に従った２つの高架クレーンの組立体を示す図である。
【図５】本発明の実施態様に従った回転可能な支持体の適用を示す図である。
【図６】本発明の実施態様の利点を示す図である。
【図７】本発明の実施態様の利点を示す図である。
【図８】本発明の実施態様の利点を示す図である。
【図９】本発明の実施態様の利点を示す図である。
【図１０】本発明の実施態様に従った上方高架クレーンの断面を示す図である。
【図１１】本発明の実施態様に従ったコンテナ倉庫の概略的な断面を示す図である。
【図１２】本発明の実施態様に従った回転可能なスプレッダを示す図である。
【図１３】本発明の実施態様に従ったトラスフレームを備えるＲＭＧを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１は、コンテナ２を巻き上げて移動させる２つの従来的なＲＭＧ１の使用を示しており、ＲＭＧ１は、一方が他方の背後になって、レールトラック１１，１２上を走る。ＲＭＧ１は、ガントリー構造１３と、コンテナ２を持ち上げて巻き上げる機構１４とを含み、該機構１４はガントリー構造１３の上方ビーム１５上に位置付けられ、上方ビーム１５に対して移動可能である。
【００３３】
図２は、コンテナ２を巻き上げて移動させる２つの従来的なＲＭＧ１ａ，１ｂの使用を示しており、ＲＭＧの一方は、別個の特大な幅のレールトラック１２’上を走行する過大なＲＭＧ１ｂである。
【００３４】
図３及び４は、本発明に従った２つの高架クレーン２１，２２の組立体２０を示しており、それらは、地面レベルより上に位置付けられ且つ共通コラム２５によって支持されるレールトラック２３，２４上で、互いから比較的短い距離で、異なる水平な平面において互いに上下に走行している。レールトラック２３，２４は、両方とも、共通の長手支持体５０に取り付けられており、長手支持体５０は、ガーダー又は他の種類の支持体であり得る。長手支持体５０は、共通コラム２５によって支持されている。下方高架クレーン２１が、関連するレールトラック２３のレベルよりも実質的に下に位置付けられるトラスフレーム３１を含むのに対し、上方高架クレーン２２が、関連するレールトラック２４のレベルよりも実質的に上に位置付けられるトラスフレーム３２を含む。
【００３５】
図３ａに例示されるようにキャリッジ１４及びホイストがトラスフレームの上に配置される高架クレーン２１，２２の変形が可能であることが当業者に明らかであろう。
【００３６】
図５は、トラスフレーム３２の内側にコンテナ２を保持するために用い得る上方高架クレーン２２のトラスフレーム３２内での回転可能な支持体３３の適用を示している。図５において見られる特徴は、下方高架クレーン２１に同様に当て嵌まる。
【００３７】
支持体３３を幾つかの方法において構成し得る。図３において、支持体３３は個別の傾斜可能な横方向支持体として示されている。図４及び５において、これらは互いに結合されているので、コンテナの底も長手方向において支持される。また、均等な支持体（図示せず）が、例えば、下方縁の間で長手方向において移動可能であり且つコンテナの長さに対応し得る長さを有する床構造である。
【００３８】
図６は、本発明に従った組立体２０を用いるならば、上方高架クレーン２２のトラスフレーム３２が下方高架クレーン２１によって巻き上げられることが可能であり、然る後、トラスフレーム３２を交換場所又は作業場又は他の所望の場所に輸送し得る、という有利な事実を示している。この目的を達成するために、下方高架クレーン２１のトラスフレーム３１は、持上げ手段を備え得る。
【００３９】
図７は、本発明に従った組立体２０を用いるならば、所望であればスプレッダを用いて、下方高架クレーン２１のトラスフレーム３１が上方高架クレーン２２によって巻き上げられることが可能であり、然る後、トラスフレーム３１を交換場所又は作業場又は他の所望な場所に輸送し得る、という有利な事実を示している。
【００４０】
図８は、関連付けられるレールトラック２４のレベルよりも上に位置付けられるトラスフレーム３２が、１つの側又は２つの側に、レールトラック２４を越えて拡張するオーバーハンド３４を備え、その結果、隣接する積重ねレーンにおいてコンテナを据え置き或いは持ち上げることも可能である、という有利な選択肢を示している。
【００４１】
図９は、高架クレーン２１，２２を積重ね地域における１つのレーンから他のレーンに輸送し得るよう、高められた横方向クレーントラック２６が設けられる有利な選択肢を示している。横方向クレーントラック２６は、水平キャリヤ又はクレーントラックビーム上に配置される支持体を含み、レール２３，２４は、支持体内に又は上に配置される。横方向クレーントラック２６の支持体は高架クレーン２１，２２が支持体を越えて移動可能であるような方法において水平キャリヤ上に配置されているのが明らかである。
【００４２】
図１０は、巻き上げられたコンテナ２を備える上方高架クレーン２２の断面を示している。コンテナ２が輸送中に側方に揺動するのを防止するために、水平な支持体３８がコンテナ２毎に少なくとも２つの位置において両側で作動させられる。この実施例において、支持体３８は、僅かな初期的な撓みを伴う垂直に向けられるバネ鋼条片を含み、バネ鋼条片は加圧機構３５によってコンテナ２の側壁に押し付けられる。上方高架クレーン２２がその目的地に達すると、所望であれば自動的に加圧機構３５は上昇し、コンテナ２を据え置き得る。
【００４３】
この新しい種類の高架コンテナクレーン２２のトラスフレーム３２の比較的大きな幅の故に、構造高さは最小であり、よって、２つの高架クレーン２１，２２の組立体２０の全体構造における空間を節約するような方法においてキャリッジ３６及びホイスト３７を設計することが可能であることも、図１０に明らかに示されている。図１０において見ることができる特徴は、下方高架クレーン２１に同様に当て嵌まる。キャリッジ及びホイストが取らすフレームの上に据え付けられる高架クレーン２１，２２の変形が可能であることが当業者に明らかであろう。
【００４４】
高架キャリッジ及びホイストの場合におけると同様に、トラスフレームの形状は、回転可能なスプレッダを用いる可能性ももたらす。図１２及び１３は、回転可能なスプレッダ１４がどのように位置して両方のトラスガーダーの底部材の間で自己固定し得るかを示している。図１３は地面レベルにあるレールトラック１１，１２上のＲＭＧに関するが、水平な平面内で回転可能であるスプレッダ１４を本発明に従った如何なる（トラス）フレームにおいても用い得ることが当業者に明らかであろう。
【００４５】
上では、コラム２５を用いて地面上に位置するレールトラック２３，２４と、レールトラック２３，２４に沿って移動可能であり且つコンテナ２を持ち上げて巻き上げる手段を備えるフレーム３１，３２とを含む、コンテナ２を巻き上げて移動させる高架クレーン２１，２２を述べた。フレーム３１，３２は、例えば、レールトラック２３，２４のレール上を走行するホイールを２つの側に備える。具体的には、フレーム３１，３２は、少なくとも１つのコンテナ２を完全に収容するのに適したトラスフレームである。既述のような少なくとも２つの高架クレーン２１，２２の組立体２０において、高架クレーン２１，２２のレールトラック２３，２４は、互いに実質的に平行に地面に対して異なるレベルで延び、共通コラム２５を用いて地面に位置する。この配置は、故障の場合に高架クレーン２１，２２が互いに通過し合い得るという有意な利点を有し、各々が各々を持ち上げて交換場所に輸送し得るという有意な利点を有する。
【００４６】
高架クレーンの上の記載はコンテナターミナルにおけるそれらの使用に主として向けられているが、図１１において例示されているように、数多くの利点が倉庫及び配送センタにおけるそれらの使用にも当て嵌まる。
【００４７】
図１１は、コンテナ倉庫４０の概略的な断面である。従来的な高架クレーン３９を用いるとき、クレーントラックビームは、上方トラスビームを備える本発明に従った高架クレーンが用いられるときよりも高い位置に据え付けられなければならない。
【００４８】
これは水平な制動力が地面レベルよりも高い地点で作用することを意味し、それは、下方レベルに位置付けられるクレーンレールビームを備える場合と同じ剛性を達成するために、建物がより強力に作られることを必要とする。
【００４９】
従来的な高架クレーンの他の欠点は、故障及び保守を解決することに関連する安全要件の故に、より大きな空間がクレーン３９と屋根構造４０との間で可能にされなければならないという事実であり、それは本発明に従った高架クレーンが用いられるときよりも高い建物を意味する。
【００５０】
クレーン３９と比較したクレーン２２のより少ない載貨重量の利点は既に上述した。
【００５１】
この出願において記載されるような本発明の様々の変形をコンピュータシミュレーションを通じて試験した。
【００５２】
本発明に従った高架クレーン（レーン毎に２つのクレーン）のシミュレーション結果は、従来的なＲＭＧのための１１００ＴＥＵ／Ｈａに比べると、約１４００ＴＥＵ／Ｈａの増大された積重ね密度を示した。高架クレーンの重量は、従来的なＲＭＧシステムのための１２０トンに比べると、２０トンであるる必要があるだけである。シミュレーションは、移動毎の走行距離の減少及び移動毎の走行時間の減少を示した。結果的に、ターミナル面積を減少させ得る。より高い積重ね密度はより高い貯蔵容量をもたらす。全体的には、柔軟性が増大され、運転費用及び投資費用は減少される。
【００５３】
図面の前述の記載では、本発明をその具体的な実施態様を参照して記載した。しかしながら、付属の請求項において要約されるような本発明の範囲から逸脱することなく様々の修正及び変更を行い得ることが当業者に明らかであろう。
【００５４】
具体的には、本発明の様々の特徴の組み合わせを行い得る。本発明の他の特徴に関して記載した機能を追加することによって本発明の特徴を更に有利に強化し得る。
【００５５】
本発明は付属の請求項及びその技術的な均等物のみによって限定されることが理解されるべきである。この文書及びその請求項において、「含む」という動詞及びその活用形は、その用語に続く品目が特に述べられていない品目を排除することなく含まれることを意味するように、その非限定的な意味において用いられている。加えて、単数形による要素への言及は、文脈がただ１つの要素があること明らかに要求しない限り、１つよりも多くのその要素が存在する可能性を排除しない。よって、単数形は「少なくとも１つ」を意味するのが普通である。
【国際調査報告】
2015522496.tif 000017
2015522496.tif 000018