(57)【要約】本発明は、荷役プラント（１）内でのコンテナ（２）、特にＩＳＯコンテナの無接触検査のためのシステムに関する。このシステムでは、コンテナ（２）は、検査ステーション（１２）に配置された少なくとも１つのスクリーニング装置（１４、１６）で検査される。検査されるコンテナ（２）は、無人運搬車（１０）によって検査ステーション（１２）に搬入され、かつ検査ステーション（１２）から搬出される。本発明によれば、安全なシステムを形成するために、コンテナ（２）は検査プロセスのために、運搬車（１０）によって検査ステーション（１２）に荷置きすることができ、コンテナ（２）は、コンテナ（２）に沿って移動することのできる少なくとも１つのスクリーニング装置（１４、１６）によって検査することができ、検査プロセス後に、コンテナ（２）は、運搬車（１０）によって検査ステーション（１２）から荷取りすることができる。
2015531730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査されるコンテナ（２）を無人運搬車（１０）によって検査ステーション（１２）に搬入出することができ、検査ステーション（１２）に配設された少なくとも１つのスクリーニング装置（１４、１６）を有する、荷役プラント（１）内でコンテナ（２）、特にＩＳＯコンテナを無接触検査するためのシステムであって、検査プロセスのために、前記コンテナ（２）を前記運搬車（１０）によって前記検査ステーション（１２）に荷置きすることができ、前記コンテナ（２）に沿って移動させることのできる少なくとも１つのスクリーニング装置（１４、１６）によって前記コンテナ（２）を検査することができ、かつ前記検査ステーション（１２）での前記検査プロセス後に前記コンテナ（２）を前記運搬車（１０）によって荷取りすることができることを特徴とする、システム。
【請求項２】
前記コンテナ（２）を少なくとも１つの第１スクリーニング装置（１４）によって水平方向にスクリーニングすることができることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記コンテナ（２）を第２スクリーニング装置（１６）によって垂直方向にスクリーニングすることができることを特徴とする、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記検査プロセスのために、前記コンテナ（２）を前記運搬車（１０）によって静止支持枠（１５）上に荷置きすることができ、かつ前記検査プロセスの後に、前記運搬車（１０）によって前記静止支持枠（１５）から荷取りすることができることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記荷役プラント（１）は港湾領域に配置され、前記コンテナ（２）は海上輸送貨物コンテナであることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記無人運搬車（１０）は床結合され、かつゴムタイヤを有することを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査されるコンテナを無人運搬車によって検査ステーションに搬入出することができ、検査ステーションに配設された少なくとも１つのスクリーニング装置を有する、荷役プラント内でコンテナ、特にＩＳＯコンテナを無接触検査するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナの無接触検査のための有人可動プラットホームはドイツ特許公開公報DE10313248A1からすでに公知であり、これらのコンテナは、港湾でコンテナブリッジによって荷役される。機能に関する限り、プラットホームはガントリクレーンに匹敵することができ、ガントリフレームを介して、コンテナブリッジの下でそれと平行にレール上を、コンテナブリッジとは独立して、岸壁に沿って移動することができる。検査されるコンテナを岸壁から荷取りできるようにし、かつ検査後にコンテナを荷置きできるようにするために、プラットホームは昇降装置と、ガントリクレーン上に配置される、コンテナ用の荷置き位置を有する。スクリーニング装置は荷置き位置の区域に配置され、本質的に放射線源、対向配置された放射線検出器、および遮蔽体から構成される。放射線源によって、コンテナはＸ線またはガンマ線を使用して略水平方向にスクリーニングされる。遮蔽体は、プラットホームまたはスクリーニング装置を操作する人々を保護するのに役立つ。
【０００３】
さらに、ドイツ特許公開公報DE112004001701T5から、港湾領域でコンテナ内の貨物を検査するためにシステムはすでに公知である。コンテナは、その場合、トラックの搬送面に配置される。システムは本質的にスクリーニング装置、およびトラック用の牽引装置から構成される。スクリーニング装置は静止しており、放射線源、第１コリメータ、第２コリメータ、および検出器を有する。放射線源は、そこから放出されるスクリーニング用放射線をトラック上のコンテナの垂直位置に関して方向付けるために枢動可能である。このようにして、トラックの搬送面の異なる垂直高さにスクリーニング装置を適応させることが可能である。コンテナは略水平方向にスクリーニングされる。スクリーニング装置は静止しているので、トラックは牽引装置によって、スクリーニングチャネルに沿って、スクリーニング装置を通過して牽引される。牽引装置は、ウィンチおよび鋼索を介してスクリーニングチャネルに沿って引っ張られる牽引台車から構成される。トラックは、牽引車にその前輪を介して固締状態に連結される。
【０００４】
さらに、ドイツ特許公開公報DE102009025051A1は、コンテナ用の無人重量貨物運搬車について記載している。この運搬車が使用されるといわれる領域は、港湾領域および道路鉄道間の一貫輸送領域でコンテナの荷役が行われる場所であり、そこで運搬車はその運搬作業を無人自動操作で実行する。床結合重量貨物運搬車はゴムタイヤを有し、四輪車である。それは本質的に、２つの前輪が前車軸に取り付けられ、かつ２つの後輪が後車軸に取り付けられた、車両シャーシから構成される。車両シャーシは、搬送されるコンテナを受容するのに役立つ水平プラットホームを担持する。このプラットホームは受動型になるように設計することができる。すなわち、コンテナは適切な荷役装置によってプラットホームに荷取りまたは荷置きされなければならない。このプラットホームはまた能動型となるように設計することもできる。この場合、プラットホームは、昇降装置によって上昇および下降することができ、かつコンテナを静止支持枠から荷取りし、かつ静止支持枠上に荷置きすることができる。この運搬車は１車軸につき１電気モータによって駆動され、これらのモータは、車両シャーシに、かつその下に懸架された鉛蓄電池によって電力を供給される。
【０００５】
さらに、米国特許出願公開第2008/0025825A1は、港湾領域でコンテナをスクリーニングするためのシステムを記載している。岸壁クレーンによって荷役されたコンテナは、無人運搬車に降ろされる。無人運搬車は次いでコンテナと共にスクリーニング装置を通過走行し、そこでコンテナは水平方向にスクリーニングされる。コンテナは次いで移載装置でフェンスを介して、有人車両が走行することのできる岸壁領域内に搬送され、そこで有人コンテナ運搬車によって荷取りされる。
【０００６】
さらなるドイツ特許出願公開公報DE102007063201A1は、トラックが通過走行することができ、かつ水平方向および垂直方向に向き付けられる検出器を有する、貨物コンテナ用のスクリーニング装置に関する。
【０００７】
ドイツ特許出願公開公報DE10160928A1は、クレーントロリを有するコンテナ荷役ブリッジの中間支持体に配設された、貨物コンテナ用のさらなるスクリーニング装置を開示している。スクリーニング装置はＸ線装置に加えて、スクリーニングされるコンテナを荷置きするための支持枠組を有する。コンテナは、クレーントロリによって支持枠組に荷置きされ、かつそこから荷取りされる。スクリーニング装置は、中間支持体上で全体として丸ごと水平に移動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】ドイツ特許公開公報DE10313248A1
【特許文献２】ドイツ特許公開公報DE112004001701T5
【特許文献３】ドイツ特許公開公報DE102009025051A1
【特許文献４】米国特許出願公開第2008/0025825A1
【特許文献５】ドイツ特許出願公開公報DE102007063201A1
【特許文献６】ドイツ特許出願公開公報DE10160928A1
【発明の概要】
【０００９】
本発明の目的は、荷役プラント内でコンテナ、特にＩＳＯコンテナを無人検査するための安全なシステムを作成することである。
【００１０】
この目的は、請求項１に記載の特徴を有する、コンテナの無接触検査のためのシステムによって達成される。発明の有利な実施形態を請求項２ないし６に記載する。
【００１１】
本発明によると、検査されるコンテナを無人運搬車によって検査ステーションに搬入出することができ、検査ステーションに配設された少なくとも１つのスクリーニング装置を有する、荷役プラント内でコンテナ、特にＩＳＯコンテナを無接触検査するためのシステムでは、検査プロセスのためにコンテナを運搬車によって検査ステーションに荷置きすることができ、コンテナに沿って移動することのできる少なくとも１つのスクリーニング装置によってコンテナを検査することができ、かつ検査ステーションでの検査プロセス後にコンテナを運搬車によって荷取りすることができるので、安全な検査が達成される。可動スクリーニング装置はガントリスキャナを含むことができる。加えて、可動検出器を設けることができ、可動検出器は検査ステーションでコンテナの下を移動することができる。この目的のために、それは例えばレール台車またはゴムタイヤ付き無人運搬車とすることができる。その場合、ガントリスキャナおよびおそらく可動検出器の移動は同期される。
【００１２】
このシステムによって、検査ステーションにおける検査またはスクリーニングまたはスキャンプロセスは一方において自動的可動運搬車の動作に組み込まれ、コンテナのスキャンは、コンテナの近傍に人間が存在することなく実施することができるので、有利である。したがって、運搬車またはトラックの運転者のための追加的保護手段が不要である。有害と認識されたコンテナを人間の介在無しに処分することもできる。
【００１３】
コンテナは少なくとも１つの第１スクリーニング装置によって水平方向にスクリーニングできるようにすることが有利である。
【００１４】
さらに、コンテナは第２スクリーニング装置によって垂直方向にスクリーニングできるようにすることが有利である。これは安全性の水準をさらに高める。
【００１５】
構造的に有利な実施形態では、検査プロセスのためにコンテナを運搬車によって静止支持枠上に荷置きすることができ、かつ検査プロセス後に運搬車によって静止支持枠から荷取りすることができるように構成される。
【００１６】
本発明に係るシステムは、海上輸送貨物コンテナであるコンテナ、および床結合されかつゴムタイヤを有する無人運搬車の場合に、港湾領域の荷役プラントに特に適している。
【００１７】
本発明を以下で、図面に示された例示的実施形態の助けを借りて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】港湾領域におけるコンテナの荷役プラントの概観平面図の海側部分を示す。
【図２】図１の検査ステーションの区域の一部分の拡大図を示す。
【図３】図２に係る検査ステーション内のコンテナの正面図を示す。
【図４】運搬車とコンテナの正面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、コンテナ２が荷役される、港湾領域の荷役プラント１の概観平面図の海側部分を示す。本発明に関しては、コンテナ２はＩＳＯコンテナであると理解される。ＩＳＯコンテナの重量は最大約３８ｔであり、一般的に、荷取り手段用の標準化されたピックアップポイントまたは隅部を備えた、標準化された大容量の箱であると理解される。ＩＳＯコンテナは従来、２０、４０、または４５フィートの長さである。５３フィートの長さのＩＳＯコンテナは既に入手可能である。ＩＳＯコンテナの分野において、冷蔵コンテナ―いわゆるリーファ(reefer)―および密閉コンテナに加えて他の複数種のコンテナも公知である。
【００２０】
概観平面図は荷役プラント１の一部分を示すだけであるが、基本的な構成要素の幾つかを見ることができる。荷役プラント１は、本質的に陸側の荷役領域（図示せず）、蔵置場３、および海側の荷役領域４から構成される。
【００２１】
蔵置場３は、互いに隣接して平行にかつ列を成して配置された複数の蔵置領域３ｂから構成され、各蔵置領域には、その海側端部３ａに蔵置のための搬入出用の海側領域５が割り当てられる。各蔵置領域３ｂは、共用または別々のレール７上を蔵置領域３ｂに沿って走行することのできる、１つ以上の―好ましくは２つの―コンテナスタッカクレーン６を有する。コンテナスタッカクレーン６は、蔵置用の搬入出のために、蔵置領域３ｂと陸側荷役領域（図示せず）と海側領域５との間でコンテナ２を搬送する。各蔵置領域３ｂはまた、１つ以上のコンテナスタッカクレーン６に加えて、コンテナ２用の荷置き領域３ｃも有する。荷置き領域３ｃは長方形の細長いベース面を有し、その上にコンテナ２を列と行に配列することができ、かつ互いに積み重ねて中間貯蔵することができる。
【００２２】
蔵置のための搬入出用の海側領域５の各々は、蔵置場３と、本事例では荷役される船舶（図示せず）が停泊する岸壁８に実質的に対応する海側荷役領域４との間の境界である。船舶の荷役のために、コンテナ２は、蔵置のための搬入出用の領域５と岸壁８に沿って配置された荷役ブリッジ９との間を、無人運搬車１０によって搬送される。これらの無人運搬車１０は一般的に、コンテナ２が搬送のために荷置きされる走行プラットホームとして説明することができる。このプラットホームは受動型とすることができ、したがってコンテナ２は、コンテナスタッカクレーン６、荷役ブリッジ９、または他の利用可能な荷役装置によって荷役されなければならない。無人運搬車１０はまた能動型プラットホーム、すなわち、中間蔵置場所および／または荷役ブリッジ９の蔵置のための搬入出用の領域５の区域で静止支持枠（図示せず）にコンテナ２を能動的に荷置きし、またはそこから荷取りするために昇降することができるプラットホームを有することもできる。運搬車１０はバッテリ作動するか、あるいはディーゼル‐電気駆動装置を有することでき、自動操作によって誘導される。したがって運搬車１０は無人で動作する。図１は、運搬車の通常の走行経路を表すために、運搬車１０の仮想レーン１１を示す。しかし、運搬車１０は自由に操縦することができる。
【００２３】
さらに、海側荷役領域４の区域には検査ステーション１２が配置され、そこで、コンテナ２内の禁止されたかつ／または有害な物体または物質を発見する目的でコンテナ２およびその中身は無接触検査を受けることができる。
【００２４】
この検査ステーション１２は、海側荷役領域４における運搬車１０の従来のレーン１１の縁部または外側にあり、静止建物１２ａとして設計される。運搬車１０が検査ステーション１２に到着することができるように、レーン１１の最外部に出発レーン１３ａが隣接し、それは検査ステーション１２の入口１２ｂで終端する。検査ステーション１２の反対側の端には出口１２ｃが隣接し、それは進入レーン１３ｂを介してレーン１１の最外部に接続する。したがって検査ステーション１２は、外側レーン１１に対して平行に、外側にずらして配置される。
【００２５】
図２は、図１の検査ステーション１２の区域の一部分の拡大図を示す。検査ステーション１２は直方体の建物１２ａを含み、その屋根は、建物１２ａ内の検査ステーション１２の他の構成要素が見えるよう、図２を明確にするために示されていない。コンテナ２および／またはコンテナ２内の貨物の無接触検査のための検査ステーション１２は、先行技術から公知のスクリーニング装置１４を有し、それは本質的に、その放射線を線Ｓによって示すＸ線および／またはガンマ放射線の第１水平指向放射線源１４ａ、および対向配置された放射線検出器１４ｂから構成される。スクリーニング装置１４は放射線源１４ａおよび放射線検出器１４ｂと共に、運搬車１０のレーンとして形成されたスクリーニングチャネル１４ｄに対向して隣接する。放射線源１４ａによって、コンテナ２および貨物はＸ線および／またはガンマ線によって略水平方向にスクリーニングされる。静止建物１２ａはその外壁と共に遮蔽体１４ｃとして役立つ。
【００２６】
検査ステーション１２のこの配置構成および設計は、検査されるコンテナ２がすでに海側荷役領域４で無人運搬車１０に配置されており、したがって検査のために無人運搬車１０によって検査ステーション１２に容易に移動できるという利点を有する。運搬車１０は無人であるので、運転者が乗降したり、あるいは検査用放射線から自らを保護したりする必要がなく、かつ運搬車１０またはコンテナ２の無人搬送は不要である。
【００２７】
この検査ステーション１２では、コンテナ２の水平方向の無接触検査に加えて、垂直方向の検査も可能である。この目的のために、検査ステーション１２内のコンテナ２は無人運搬車１０によって静止支持枠１５上に荷置きされる。支持枠１５は本質的に、自動運搬車１０の走行方向Ｆに検査チャネル１４ｄの左右に配設された８本の支柱１５ａから構成される。コンテナ２は、その左右の側方下面２ｃの短く細い部分を支柱１５ａに載置する。荷置きプロセスおよびその後の荷取りプロセスのために、運搬車１０には、上昇および下降することのできるプラットホーム様の昇降台１０ｂが取り付けられている。荷置きプロセスの場合、運搬車１０は上昇した昇降台１０ｂと共に支持枠１５ａ内に移動し、したがって下面２ｃは支柱１５ａの接触面１５ｂの上に配置され、次いでコンテナ２を支持枠１５上に下降させる。荷取りプロセスの場合、運搬車１０は下降した昇降台１０ｂと共に、荷取りされるコンテナ２の下で停止するまで支持枠１５内に移動する。昇降台１０ｂは次いで、昇降台１０ｂがコンテナ２を支柱１５ａの接触面１５ｂから持ち上げるまで、コンテナ２の下面２ｃの方向に上昇する。昇降台１０ｂおよび支柱１５ａの寸法は、昇降プロセスを障害なく達成することができるように選択される。
【００２８】
支持枠１５はコンテナ２の長側面部分を下から支持するだけであり、運搬車１０はコンテナ２の下から移動するので、コンテナ２は今や垂直方向にもスキャンすることができる。この目的のために、第２スクリーニング装置１６が可動ガントリ１６ｅとして設けられる。
【００２９】
ガントリ１６ｅは、コンテナ２の上の横梁上の放射線源１６ａ、片側の第１スクリーニング装置１４の放射線源１４ａ、および反対側の放射線検出器１４ｂを含む。
【００３０】
放射線検出器１６ｂはコンテナ２の下に破線で示されており、この検出器はレール結合台車１６ｆ上を走行することができる。
【００３１】
検査されるコンテナ２は今や、検査ステーション１２で支持枠１５上に載置されているので、第１および第２スクリーニング装置１４、１６はコンテナ２およびしたがって支持枠１５に沿って検査方向Ｋに移動できるように設計されており、それらの移動は同期される。
【００３２】
ガントリ１６ｅにはレール１６ｃが設けられ、台車１６ｆにはレール１６ｄが設けられ、これらは検査ステーション１２の床上を、走行方向Ｆと平行に延びる。
【００３３】
放射線検出器１６ｂをコンテナ２の下面２ｃに沿って近接誘導することができるように、下部レール１６ｃおよび１６ｄがスクリーニングチャネル１４ｄの区域に延在するので、台車１６ｆに配置された放射線検出器１６ｂは、検査プロセス後にスクリーニングチャネル１４ｄの外に移動しなければならない。この目的のために、下部レール１６ｄは支持枠１５の外側で直角に曲がり、したがって放射線検出器１６ｂは、駐車方向Ｐに駐車位置内へ移動することができる。レール１６ｃ、ｄは湾曲状に延在することもできることを理解されたい。検出器１６ｂ用にゴムタイヤ付き無人運搬車（ＡＧＶ）を使用することも考えらえる。
【００３４】
第１スクリーニング装置１４の放射線源１４ａ、第１スクリーニング装置１４の放射線検出器１４ｂ、および第２スクリーニング装置１６の放射線源１６ａの走行路は、運搬車１０とコンテナ２がそれを介して走行するスクリーニングチャネル１４ｄの外に位置するので、したがってそのレール１６ｃは曲げる必要が無く、走行方向Ｆに延在するだけである。
【００３５】
有害と分類されたコンテナ２、または禁止された貨物が入ったコンテナ２は次いで無人運搬車１０によって直接安全領域（図示せず）内に搬送することができ、その場所で自動的に荷降ろしされる。安全領域は爆発を防止することもできる。
【００３６】
図３は図２に係る検査ステーション１２内のコンテナ２の正面図を示し、コンテナは支持枠１５上に荷置きされている。明確を期すために、検査ステーション１２の建物１２ａは示されていない。
【００３７】
この時点で、運搬車１０はすでにコンテナ２の下から外に移動しており、第２スクリーニング装置１６の放射線検出器１６ｂの台車１６ｆは、その駐車位置からレール１６ｄを介して、運搬車１０が以前に走行したスクリーニングチャネル１４ｄ内に移動している。コンテナ２は、その下面２ｃを支持枠１５の支柱１５ａの接触面１５ｂの側縁部に載置する。
【００３８】
この実施形態では、コンテナ２は、水平および垂直方向の検査プロセスのために検査位置に載置されているので、第１および第２スクリーニング装置１４および１６は、コンテナ２に沿って検査方向Ｋに同期して移動する。
【００３９】
この目的のために、第１スクリーニング装置１４の放射線源１４ａ、放射線検出器１４ｂ、および第２スクリーニング装置の放射線源１６ａは、ガントリ１６ｅによってレール１６ｃ上の車輪を介して一緒に移動できる。
【００４０】
放射線検出器１６ｂの第４駆動台車１６ｆは、２つの下部レール１６ｄ上をその車輪を介して走行する。スクリーニングチャネルの区域のレール１６ｄは、運搬車１０の走行移動を損なわないようにするために、床１２ｄ内に嵌め込むこともできる。
【００４１】
コンテナ２をスキャンするために、ガントリ１６ｅおよび台車１６ｆは、コンテナ２全体を徐々に網羅するために、コンテナに沿って同期して移動し、そうすることでコンテナをスクリーニングする。それに対応して、コンテナ全体を一度にスクリーニングする必要が無いので、放射線源を弱く、かつ検出器を小さくすることができる。
【００４２】
図３から、第１スクリーニング装置１４の放射線源１４ａは、スクリーニングチャネル１４ｄの横隣に、かつ運搬車１０上のコンテナ２の略中間高さに対応する高さに配置され、したがって放射線源１４ａのＸ線またはガンマ線は、線Ｓによって示されるように、コンテナ２全体をスクリーニングすることが明らかである。放射線源１４ａを起点として、Ｘ線またはガンマ線はコンテナ２の右側の長側面２ｂを介してコンテナ２内に通過し、コンテナ内を移動してコンテナ２の反対側の左側の長側面２ｂから出射する。その位置で放射線は、コンテナ２の反対側の長側面２ｂと平行に、かつそこからわずかに離して配置された放射線検出器１４ｂに到達する。したがって放射線検出器１４ｂのサイズは、検査されるコンテナ２の長側面２ｂのサイズに少なくとも一致する。放射線検出器１４ｂは、最終的にコンテナ２の中身の所望のスクリーニング画像を得るために従来の方法で、詳述しない評価装置に接続される。同じことが、垂直放射線源１６ａおよびその放射線検出器１６ｂにも当てはまる。
【００４３】
図４に、無人運搬車１０とコンテナ２の正面図を示す。運搬車１０に関して、これは本質的に、前車軸および後車軸上の合計４つのゴムタイヤ１０ａを介して、床１２ｄ上を自動誘導方式で走行することのできる車両シャーシ１０ｃから構成されることが、図から分かる。上昇および下降させることのできる第１昇降台１０ｄ、および走行方向Ｆとは逆方向にその後部に位置する、上昇および下降させることのできる第２昇降台１０ｅが、車両シャーシ１０ｃに配設される。長い４０フィートまたは４５フィートコンテナ２、または前後に並べた２つの２０フィートコンテナが昇降台１０ｄおよび１０ｅ上に載置される。略直方体の各コンテナは従来のように隅金具２ａ、長側面２ｂ、および下面２ｃを有し、コンテナ２は下面２ｃを昇降台１０ｄ、１０ｅに載置する。この目的のために、［脱文］
検査ステーション１２は基本的に可動収容ユニットとして設計することもでき、海側荷役領域４の他の適切な位置に配置することができる。荷役ブリッジ９の区域内に配置することが特に適している。その場合、検査ステーション１２は荷役ブリッジ９とは独立して移動させることができるが、必要ならば、荷役ブリッジ９と連携して岸壁８に沿って移動することもできる。その場合、この検査ステーション１２はまた、海に最も近いレーン１１に隣接することが好ましい。さらに、検査ステーション１２は折畳み可能にすることができる。したがって検査ステーション１２の運用は、コンテナターミナルの運用状態に対し最適に適応可能である。
【００４４】
移動可能な第１および第２スクリーニング装置１４および１６に関して、第１ないし第４台車またはガントリ１４ｇ、１４ｈ、１６ｅ、および１６ｆは、レール上を走行することができると記載した。代替的に、スクリーニング結果を損なわないように、振動がほとんど生じない限り、ガイドに沿って何らかの種類の変位も可能である。直線状または摺動ガイドが考えられる。ゴムタイヤ付き駆動装置も考えられる。
【符号の説明】
【００４５】
１    荷役プラント
２    コンテナ
２ａ    隅金具
２ｂ    長側面
２ｃ    下面
３    蔵置場
３ａ    海側端部
３ｂ    蔵置領域
３ｃ    荷置き領域
４    海側荷役領域
５    蔵置のための搬入出用領域
６    コンテナスタッカクレーン
７    レール
８    岸壁
９    荷役ブリッジ
１０    無人運搬車
１０ａ    ゴムタイヤ
１０ｂ    昇降台
１０ｃ    車両シャーシ
１０ｄ    第１昇降台
１０ｅ    第２昇降台
１１    レーン
１２    検査ステーション
１２ａ    静止建物
１２ｂ    入口
１２ｃ    出口
１２ｄ    床
１３ａ    出発レーン
１３ｂ    進入レーン
１４    第１スクリーニング装置
１４ａ    放射線源
１４ｂ    放射線検出器
１４ｃ    遮蔽体
１４ｄ    スクリーンチャネル
１５    支持枠組
１５ａ    支柱
１５ｂ    接触面
１６    第２スクリーニング装置
１６ａ    放射線源
１６ｂ    放射線検出器
１６ｃ    レール
１６ｄ    レール
１６ｅ    ガントリ
１６ｆ    第４台車
１７    トラック
１８    移載ステーション
Ｆ    走行方向
Ｋ    検査方向
Ｐ    駐車方向
Ｓ    線
【図１】
2015531730.tif 000003
【図２】
2015531730.tif 000004
【図３】
2015531730.tif 000005
【図４】
2015531730.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成27年4月13日(2015.4.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査ステーション（１２）と、前記検査ステーション（１２）に配設された少なくとも１つのスクリーニング装置（１４、１６）と、ゴムタイヤを有しかつ自動操作によって誘導される床結合型無人運搬車（１０）と、を含み、前記無人運搬車（１０）は検査されるコンテナ（２）を前記検査ステーション（１２）に搬入出するように構成されて成る、荷役プラント（１）内でコンテナ（２）、特にＩＳＯコンテナを無接触検査するためのシステムであって、前記無人運搬車（１０）は前記検査ステーション（１２）における検査プロセスのために前記コンテナ（２）を荷置きするように構成され、前記少なくとも１つのスクリーニング装置（１４、１６）は前記コンテナ（２）に沿って移動し、かつこの場合は前記コンテナ（２）を検査するように構成され、前記無人運搬車（１０）は前記検査ステーション（１２）における前記検査プロセスの後に前記コンテナ（２）を荷取りするように構成されたことを特徴とする、システム。
【請求項２】
前記システムは、前記コンテナ（２）を水平方向にスクリーニングするように構成された第１スクリーニング装置（１４）を備えることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記システムは、前記コンテナ（２）を垂直方向にスクリーニングするように構成された第２スクリーニング装置（１６）を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
静止支持枠（１５）が前記検査ステーション（１２）における前記少なくとも１つのスクリーニング装置（１４、１６）の区域に配置され、前記無人運搬車（１０）は前記検査プロセスのために前記コンテナ（２）を前記静止支持枠（１５）上に荷置きし、かつ前記検査プロセス後に前記コンテナを前記静止支持枠（１５）から荷取りするように構成されたことを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載のシステムを有する荷役プラント（１）であって、前記荷役プラント（１）は港湾領域に配置され、かつ前記コンテナ（２）は海上輸送貨物コンテナであることを特徴とする荷役プラント。
【国際調査報告】
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