(57)【要約】  本発明は、試験用車両（７）のドライバー・アシスタント・システムの機能テストを行うための走行試験、特に、衝突間近な、並びに、衝突を伴う走行試験を実施するためのターゲット・オブジェクト（１）と牽引用車両（３）を接続するための装置（４）、並びに、該装置が採用されるテストレイアウトに関する。
2015536444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験用車両（７）のドライバー・アシスタント・システムの機能テストをするために、特に、衝突間近な、乃至、衝突を伴う走行試験を実施するために、ターゲット・オブジェクト（１）を牽引用車両（７）と接続するための、その末端部（６）において適切な手段を介して牽引用車両（３）とターゲット・オブジェクト（１）と接続可能であり、主に牽引用車両（３）の加速力をターゲット・オブジェクト（１）に伝達する役割を担っている少なくとも一本の変形可能なチューブ（５）を包含している、装置（４）であって、
該少なくとも一本の変形可能なチューブ（５）の内容積には、液体的に、或いは、気体的に圧力がかけられており、
長手方向（Ｘ）に対して横方向（Ｙ）は、少なくとも一つの接続エレメント（８）によって互いに接続されている少なくとも二本の変形可能なチューブ（５）を包含している
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
該チューブが、長手方向（Ｘ）において、少なくとも一区間、互いに平行に配置されていることを特徴とする先行請求項のうち一項に記載の装置（４）。
【請求項３】
三本の変形可能なチューブ（５）を包含する装置であって
長手方向（Ｘ）に対して横方向のレベル（Ｙ−Ｚ）において、該変形可能なチューブ（５）が三角形（１３）を形成するように、該変形可能なチューブ（５）が、互いに対して配置されていることを特徴とする
請求項１或いは２のうち何れか一項に記載の装置（４）。
【請求項４】
変形可能なチューブ（５）が、複数の接続エレメント（８）によって、長手方向（７）に対して横方向に接続されているが、該接続エレメント（８）は、長手方向（７）において、予め定められている間隔（Ｘ１，  Ｘ２）をもって、互いに配置されていることを特徴とする求項２或いは３に記載の装置（４）。
【請求項５】
少なくとも一つの接続エレメント（８）にキャスター（１１）、及び／或いは、車線に対して滑るエレメントが設けられていることを特徴とする何れかの請求項に記載の装置（４）。
【請求項６】
試験用車両（７）のドライバー・アシスタント・システムの機能テストを行うための走行試験、特に、試験用車両（７）とターゲット・オブジェクト（１）の衝突間近な、並びに、衝突を伴う走行試験を実施するための、牽引用車両（３）とターゲット・オブジェクト（１）を包含するテストレイアウトであって、
該ターゲット・オブジェクト（１）が、先行請求項のうち何れか一項に記載の装置（４）によって、牽引用車両（３）に接続されていることを特徴とするテストレイアウト。
【請求項７】
付加的に、二本或いは、複数本のガイド・ロープ（１２）が、牽引用車両（３）とターゲット・オブジェクト（１）の間に配置されていることを特徴とする請求項６に記載のテストレイアウト。
【請求項８】
チューブ（５）が、牽引用車両（３）とターゲット・オブジェクト（１）間の牽引負荷、及び／或いは、圧縮負荷に関して、定められた負荷まで、リジッドであり、
この定められた負荷を超えた場合、特に、試験用車両（７）が、ターゲット・オブジェクト（１）に相当する強度で衝突した場合、走行方向（Ｘ）に対して横方向（Ｙ）にチューブ（５）が折れ曲がる、或いは、湾曲することにより、走行方向（Ｘ）に装置（４）が圧縮されることを特徴とする請求項６或いは７に記載のテストレイアウト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバー・アシスタント・システムの機能テストをするためにターゲット・オブジェクトを牽引用車両と接続するための接続装置、並びに、この装置において採用されるテストレイアウトに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の安全性は、この数十年の間、受動的安全エレメントの恒久的な改良により、高まり続けている。そして、事故の結果を緩和する受動的システムに加え、事故を回避し、事故の結果を緩和するための能動的な安全システムの重要性が、増してきている。追突事故時の事故結果を緩和する、或いは、最善、衝突自体を回避するため、何社かのメーカーは、車間制御や車間警告、並びに、ブレーキ・アシスタント、或いは、緊急ブレーキ・アシスタントなどを備えた所謂アシスタント・システムを提供している。このようなアシスタント・システムは、レーダー・センサー、カメラ、及び／或いは、レーザーなどにより前方を走行中の車両を認識し、衝突が迫っている場合、ドライバーに警告を発する。このようなドライバー・アシスタント・システムは、通常、周辺を捕捉するセンサーをベースとしている。ドライバーが、このような警告に反応せず、衝突が回避できない場合、該システムは、自動的に、自律的制動を開始する。これにより、衝突速度が低減される、或いは、事故自体を回避できる。能動的安全システム分野では、これら以外にも、衝突を認識した時に車両を自律的に障害物から回避させる、即ち、自律的な回避マヌーバを実施するようなシステムも既知である。
【０００３】
本発明は、本質的に、ターゲット・オブジェクトが牽引用車両の後ろに引かれる走行試験用の、特に上記のような安全システムやアシスタント・システムをテストするためのテストレイアウトに関する。ここでは特に、試験用車両が、ターゲット・オブジェクトに追突する事故を模擬できる。本発明は、特に、ターゲット・オブジェクトを牽引用車両に接続するための装置に関する。この際、任意のターゲット・オブジェクト（標的）、好ましくは、軽量で比較的柔らかい車両ダミー（例えば、キャスター、或いは、タイヤのついた所謂バルーン・カーなど）は、接続装置によって、牽引用車両と接続することができ、その後ろで牽引されることが可能である。
【０００４】
既知のシステムには、ＡＤＡＣ（Ａｌｌｇｅｍｅｉｎｅｒ  Ｄｅｕｔｓｃｈｅｒ  Ａｕｔｏｍｏｂｉｌ−Ｃｌｕｂ  ｅ．  Ｖ．（日本のＪＡＦに相当））のものがある。ここでは、牽引車の後ろに牽引されるスチール製の梯子型フレームの台車が用いられている。該台車上には、ターゲット・オブジェクトが配置される。しかしこの台車により、特に、構造物が、リジッドであり、該台車が、テストオブジェクト自体の何倍もの重量を有しているため、試験用車両が衝突する質量は、著しく増大する。これにより、試験用車両が損傷するリスクが高くなる。また、ソリッドなバーは、台車がずれた後、試験用車両の下に該バーが入り込み、試験用車両が、衝突後に危険なく回避することを妨害する。これは、テストドライバーへの高いリスクであると共に、（緊急）回避システムのテストの同時実施に対する妨害ともなる。
【０００５】
特許文献１からは、空の状態において該牽引バルーンが小さくなり、簡単に車両で運搬でき、該牽引バルーンに空気を入れることによってスタンバイ状態とすることができ、また、牽引用車両と被牽引用車両と間のショックを、ある程度の範囲で緩衝しつつ受けることのできる柔軟性のあるスリーブを取付できる車両によって牽引するための牽引バルーンが、既知である。しかし、牽引用車両と被牽引用車両との間隔は非常に小さく、衝突時に多少変化する以外本質的に一定であり、特に、他の車両が被牽引車に衝突した場合、牽引用車両への安全間隔は、決して十分に確保されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ドイツ実用新案公開第７１２３４２１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
よって、本発明の課題は、これによりターゲット・オブジェクトと牽引用車両を接続できる、テストレイアウト用の装置を提供することにあるが、ここでは、既知のテストレイアウトの欠点を回避し、且つ、特に回避システムも、テストできる装置であることが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、上記目的は、独立請求項に記載されている特徴によって達成される。本発明の更なる実施形態、並びに、発展形態は、従属請求項から得られるが、各特徴を組み合わせること、更には各特徴の更なる発展形態も考え得る。
【０００９】
本発明の基本的なアイデアは、牽引用車両とターゲット・オブジェクト間の接続、或いは、接続装置をフレキシブルに、特に好ましくは、ある程度フレキシブルに構成することである。牽引用車両からターゲット・オブジェクトまでの間隔、即ち、接続装置の長さは、試験速度に合わせることができる。
【００１０】
接続手段は、以下の要求を満たすことが特に好ましい：
−  ターゲット・オブジェクトを引く  -  牽引力
−  一定な牽引用車両とターゲット・オブジェクトとの間隔を、好ましくは、牽引用車両が（急）ブレーキをかけた時も、保つことができる
−  衝突時は、しなやかさを示し、ターゲット・オブジェクト（ターゲット）と牽引用車両が、近付くことを許容する
【００１１】
本発明に係る装置は、長手方向に対して横方向に、少なくとも一本の接続エレメントによって、互いに接続されている少なくとも二本の変形可能なチューブを包含している。これらチューブは、適切な手段によって、端部、即ち、双方の端において、牽引車とターゲット・オブジェクトと接続自在である、或いは、接続されており、少なくとも一本のチューブは、その長さ方向において、牽引車とターゲット・オブジェクト間に延びている。該チューブ、或いは、その内部空間には、液体的に（液体の圧力により）、或いは、気体的に（気体の圧力により）プレッシャーをかけることができる、或いは、かけられている。
【００１２】
本発明に係る装置は、特に、試験用車両とターゲット・オブジェクトが、衝突間近な、或いは、衝突した走行状況が模擬される走行試験において、ターゲット・オブジェクトと牽引用車両を接続する役目を果たす。該ターゲット・オブジェクトは、走行試験中、特の好ましくは、牽引用車両の後方で牽引されることによって、動く。該チューブは、この際、基本的には、牽引用車両の加速、即ち、正の加速力を牽引用車両からターゲット・オブジェクトに伝える、並びに、圧力、即ち、負の加速力、或いは、制動力を、牽引用車両からターゲット・オブジェクトに伝える役割を果たしている。
【００１３】
よって該チューブは、牽引用車両とターゲット・オブジェクトの間隔を、レーン安定性と同時に、一定に保つ役割を担っている。そのため、該装置は、少なくとも二本の、特に好ましくは、二本、或いは、三本、或いは、それ以上の本数も考え得る、長手方向（７）に対して横方向に、少なくとも一本の接続エレメント（８）によって、互いに接続されている、変形可能なチューブを包含している。このような配置は、一本のみのチューブよりも、はるかに高い横方向安定性を有している。
【００１４】
該チューブが、好ましくは、その一部が、即ち、牽引用車両とターゲット・オブジェクト間の接続全体の一区画が、牽引用車両とターゲット・オブジェクト間の唯一の接続手段、要するに、加速力を伝えるための唯一の手段である。
【００１５】
本発明に係る装置は、従来用いられている、走行試験においてターゲット・オブジェクトを牽引用車両に接続するための種々の装置に対して様々な長所を有している。
【００１６】
気体圧、或いは、液体圧がかかっている変形可能なチューブの使用により、該装置は、基本的に、牽引力に対して、リジッドである。加速時、チューブの拡張は、仮にあったとしても、相対的に小さい。それにより、正の加速力は、牽引用車両からターゲット・オブジェクトに一定に伝達される。
【００１７】
同時に、チューブは、特に好ましくはある程度まで、圧力に対してもリジッドである。ある一定の負荷までの負の加速、即ち、牽引用車両のブレーキ時、チューブ内部空間の圧力が十分に高い場合、一本、或いは、複数本のチューブの圧縮も、屈折、及び／或いは、湾曲もおこり得ない。これにより、ある程度まで、負の加速（制動）も牽引用車両からターゲット・オブジェクトに、特に好ましくは、直接的に伝達されることができる。
【００１８】
更なる長所は、ある一定の負荷がかかると、特に好ましくは、試験用車両が、ターゲット・オブジェクトに衝突した際、これら複数のチューブが、安定性／リジッド性を失うことにある。
【００１９】
これは、特に、試験用車両がターゲット・オブジェクトに衝突する際、即ち、ターゲット・オブジェクトと試験用車両間の速度差が十分に大きい時の衝突を伴う走行試験時に起こる。通常は、この際、一本、或いは、複数本のチューブの屈折、或いは、彎曲が起こり、装置全体が、圧縮される。
【００２０】
この構成、即ち、本発明に係る装置は、牽引用車両の加速も減速もターゲット・オブジェクトに伝達するのに、例えば、ある一定の負荷閾値、例えば、１ｇを伝達するのに十分にリジッドであるが、試験用車両がターゲット・オブジェクトと衝突した際、即ち、１ｇの境界を有意に超える負荷がかかった時に屈折するには、十分に柔軟である。これにより、特に、衝突を伴う走行実験の際、最善のケースでは、試験用車両、牽引用車両、及び、ターゲット・オブジェクトの損傷を回避することができるように、但し少なくとも、牽引用車両との衝突を回避できるように、衝突力を受け、相殺することができる。これは同時に、牽引用車両と試験用車両のドライバーの危険を緩和することにも役立っている。
【００２１】
変形可能なチューブが、ずれて重なる、或いは、折れ曲がることにより、試験用車両は、危険なく、特に、衝突が起こった後であっても、レーンから逸脱することができる。
【００２２】
即ち、変形可能なチューブ、或いは、接続手段全体が、ずれて重なる、或いは、折り曲がることにより、例えば、既知のシステムの場合のように、エレメント（接続装置の一部）が、試験用車両の下には残らない。
【００２３】
本発明の、特に、本発明に係る接続装置の更なる、部分的には既に述べた長所は：
−  軽量であること
−  衝突領域には硬い（リジッドな）エレメントが無いこと
−  衝突後、危険なく回避できること
−  自律的ブレーキ・システム、及び、回避システムを用いた走行試験にも使用できること
−  ターゲット・オブジェクトの制動が、約１ｇ（ｇ  ＝  地球引力）である走行試験も実施可能であること
−  ターゲット・オブジェクトの領域に、レーダーに影響を与える部品が無いこと
【００２４】
本発明におけるターゲット・オブジェクトとは、特に、車両、自転車、動物、及び／或いは、人間など任意の交通参加者の二次元、或いは、三次元のモデルである。該ターゲット・オブジェクトは更に、例えば、走行試験中に該ターゲット・オブジェクトに、特に、試験用車両との衝突時に作用する負荷を測定するための、一つの、或いは、複数のセンサー類を備えていることができる。ここで言うターゲット・オブジェクトとは、好ましくは、走行試験に用いられるバルーン・カー、即ち、車輪やローラーに乗せて路面上を導くことのできる車両ダミーである。
【００２５】
またここで言う牽引用車両、並びに、試験用車両は、乗用車であることが好ましい。これらの車両は、公道走行の認可を有する原動機を備えた車両であることができる。この際、試験用車両は、好ましくは、少なくとも一つの安全システム、或いは、（ドライバー）アシスタント・システム、特に好ましくは、冒頭に述べたような走行試験の範囲においてテストできるシステムを装備している。
【００２６】
本発明の範囲における「変形可能なチューブ」とは、全てのチューブ状の物体、特に好ましくは、その幅や高さよりも長さが大きく、その物体の長さ方向略全長に中空な内部空間を有する、フレキシブルな物体のことである。該「チューブ」の定義には、特に好ましくは、シリンダー状の内部空間を有する細長い、ホース状のフレキシブルな物体も含まれる。この際、該チューブは、液状、ガス状、或いは、固形の物質を、特に好ましくは、周辺よりも高い圧力で、導入する、及び／或いは、供給するのに適していることが特に好ましい。更に、該チューブは、一方に、物質を内部空間に導入し、且つ、該内部空間を密閉するためのカップリング、及び／或いは、バルブを備えていることができる。
【００２７】
「変形可能なチューブ」特には、フレキシブルで、屈折可能、或いは、柔軟に変形可能なチューブであると解釈できる。
【００２８】
「気体の圧力（ｐｎｅｕｍａｔｉｃ）によりプレッシャーをかける」と言う定義は、特に、圧縮空気、或いは、他のガス状の媒体によって気体圧をかけること、そして、「液体の圧力（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ）によりプレッシャーをかける」と言う定義は、水、或いは、他の液状の媒体によって液体圧をかけることと理解することができる。
【００２９】
「装置の、特に、一本の、或いは、複数本の変形可能なチューブの一方の接続に適した手段」とは、本発明に係る装置をその末端において、牽引用車両、並びに、ターゲット・オブジェクトと接続するのに適した全ての手段であると理解することができる。これには、例えば、フック、リング、クランプ・エレメントなどが含まれる。該装置は、例えば、その一端に牽引用車両のトレーラフックに引っ掛けるためのリングを、他端には、様々なターゲット・オブジェクトを配置できる、例えば、台車、或いは、スキッドなどを取付けるための取付部を装備していることができる。該装置が、複数の平行に隣り合って配置されている変形可能なチューブを包含している場合は、付加的に、一方において適切な手段によってこれらを接続し、該手段を更に、牽引用車両、乃至、ターゲット・オブジェクトと、適切な手段によって接続できるように構成されていることができる。
【００３０】
本発明に係る装置のある好ましい実施形態では、該少なくとも一本のチューブとしては、プレッシャーチューブが用いられる。このようなプレッシャーチューブは、通常、合成繊維布（ポリエステル）から構成され、内部は、ラバーコーティングされている。これは、一般的に柔軟性のある形状を有し、圧力がかかっていない時は、平らに折りたたむことができる。これには、運搬時に場所を節約できる長所がある。
【００３１】
ある好ましい更なる実施形態において本発明に係る装置は、二本の、長手方向、言い換えれば、その長さの方向において、隣り合うように、特に好ましくは、互いに平行に、配置され、該長手方向に対して横方向に、少なくとも一つのリジッドな接続エレメントによって互いに接続されている変形可能なチューブを包含している。該二本のチューブは、この際好ましくは、ある定義された間隔を持って互いに平行に配置されるが、特に好ましくは、少なくとも一つのリジッドな接続エレメントによって、該間隔が一定に維持されている。
【００３２】
ある特別な実施形態において本発明に係る装置は、三本の、長手方向に、隣り合うように、特に好ましくは、互いに平行に、配置され、該長手方向に対して横方向に、少なくとも一つのリジッドな接続エレメントによって互いに接続されている変形可能なチューブを包含している。該三本のチューブは、この際好ましくは、ある定義された間隔を持って互いに平行に配置されるが、特に好ましくは、少なくとも一つのリジッドな接続エレメントによって、該間隔が一定に維持されている。これら変形可能なチューブは更に、長手方向に対して横方向に三角形を構成するように互いに配置されていることが好ましい。即ち、チューブが、長手方向に対して鉛直なレベルにおいて、仮定された三角形の頂点であることを意味している。
【００３３】
それらの長さ方向に沿って配置されている二本、或いは、複数本の変形可能なチューブを有する本発明に係る装置の実施形態は、複数のリジッドな接続エレメントによって長手方向に対して横方向に接続されているが、該接続エレメントは、長手方向において、互いに予め定められた間隔を持って該変形可能なチューブ間に配置されている。この際、間隔の大きさが、弱点を、即ち、チューブの好ましい屈折点を定義している。
【００３４】
本発明に係る装置の好ましい実施形態においては、一本の、或いは、複数本のチューブ、及び／或いは、一つ、或いは、複数の接続エレメントが、キャスター、及び／或いは、滑りエレメントを装備している。該キャスター、乃至、滑りエレメントは、特に、チューブが、路面上に垂れ下がり、摩耗する事を回避する役割を果たしている。
【００３５】
二本、或いは、複数本のチューブを有する本発明に係る装置の実施形態において、該チューブは、更なる好ましい実施形態としてチューブ束として実施されている。これは、該チューブが、好ましくは、間隔を有さず、互いに平行に配置され、互いに、結束されていることを意味する。該チューブはこの際、例えば、適切な手段によって、互いに束状に結ばれていることができる。
【００３６】
本発明に係るテストレイアウトは、牽引用車両とターゲット・オブジェクトを包含し、走行試験、特に、試験用車両とターゲット・オブジェクトが、衝突間際、及び、衝突を伴う走行試験の実施に用いられる。該ターゲット・オブジェクトはこの際、上述の形態のうちの一つに沿って構成された装置によって実施されている。
【００３７】
テストレイアウトは、好ましい実施形態においては、牽引用車両とターゲット・オブジェクト間に配置される二本の、或いは、複数本のガイド・ロープを付加的に備えている。ガイド・ロープは、特に、本発明に係る接続装置の横、即ち、特に好ましくは、該接続装置の長手方向左右の脇に配置される。該ガイド・ロープは、ターゲット・オブジェクトの動き（シュプール）を制御、乃至、補正する、及び／或いは、例えば衝突を伴った走行試験において、ターゲット・オブジェクトを牽引用車両側に引っ張る役割を果たす。尚、該ガイド・ロープは、牽引用車両の加速力をターゲット・オブジェクトに伝達することには用いられないことが特に好ましい。
【００３８】
他の長所やオプション的実施形態は、明細書内の説明、及び、図によって開示される。実施例を図に簡略的に示し、以下に詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るテストレイアウトの好ましい形態
【図２】ガイド・ロープを装備した形態の図１の本発明に係るテストレイアウト
【図３】ターゲット・オブジェクトと牽引用車両とを接続するための本発明に係る装置の異なる実施形態
【図４】図１の本発明に係るテストレイアウトを他の視点から見た図
【図５】ターゲット・オブジェクトと牽引用車両とを接続するための本発明に係る装置の好ましい実施形態
【図６】本発明に係るテストレイアウトの実施形態、並びに、それの走行試験中における挙動
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１は、本発明に係るテストレイアウトの好ましい実施形態を示している。該テストレイアウトは、試験用車両７（図１には示されていないが、図６には、示されている）とターゲット・オブジェクト１間の走行試験、特に、衝突間近、及び、衝突を伴う走行試験の実施のためのものである。ここでは、該ターゲット・オブジェクト１は、車両ダミーである。該車両ダミーは、少なくとも片側に、好ましくは裏側２に、車両特有の特徴を有する本質的には長方体として形成されている。「車両特有の特徴」とは、例えば、反射、電灯類、及び／或いは、ナンバープレートなどのことである。該テストレイアウトは、ターゲット・オブジェクト１に加え、牽引用車両３も包含している。ここでは、牽引用車両３は、乗用車である。ターゲット・オブジェクト１と牽引用車両３は、本発明に係る接続装置４を介して互いに接続されている。本発明において装置４は、末端６において、適切な手段を介して牽引用車両３並びにターゲット・オブジェクト１と接続される少なくとも一本の変形可能なチューブ５を包含している。ここでは、該装置４は、二本のチューブ５、特に好ましくは、内部空間に圧搾空気によって気体の圧力によってプレッシャーがかけられている二本の圧力チューブ、乃至、ロービングチューブを包含している。チューブ５は、長手方向Ｘにおいて、互いに平行に配置されており、長手方向Ｘに対する横方向（Ｙ）において、複数のリジッドな接続エレメント８（図１には、詳しく図示されていない）によって互いに接続されている。該接続エレメント８は、この際、長手方向Ｘにおいて互いに間隔を置いて、変形可能なチューブ５の間に配置されており、それぞれ、チューブが路面上に垂れ下がり、摩耗することを回避するためのキャスター１１を包含している。
【００４１】
本発明に係るテストレイアウトを用いた走行試験においてターゲット・オブジェクト１は、本発明に係る接続装置４によって、牽引用車両３の後方において牽引されることができる。該装置４はこの際、本質的に、牽引用車両３の加速力をターゲット・オブジェクト１に伝達する役割を果たしている。更に、例えば、これも乗用車であることができる試験用車両７は、ターゲット・オブジェクト１の後方を走行することができるが、該試験用車両７は、一つの、或いは、複数の周辺部をセンシングするためのセンサー類１５、例えば、レーダー線１６を照射するレーダー・センサー、並びに、対応するアシスタント・システム、例えば、（緊急）ブレーキ・アシスタント、及び／或いは、回避アシスタントを装備している。これにより、本発明に係るテストレイアウトによれば、試験用車両とターゲット・オブジェクト１間の衝突間近な、或いは、衝突した走行状況を再現し、試験用車両のアシスタント・システムの反応を調べることが可能となる。
【００４２】
本発明に係るテストレイアウトと本発明に係る接続手段４の主な、特に圧力をかけたチューブ５による、長所は、該装置が、牽引用車両３の加速と減速の双方をターゲット・オブジェクト１に伝達するのに十分な程度にリジッドでありながら、試験用車両が、ターゲット・オブジェクト１と衝突した場合には、図６に示されているごとく、折り曲がるには十分な程度に柔軟であることである。これにより、特に衝突を伴う走行試験において、大きな衝突力を受け、相殺することができるが、この際、試験用車両とターゲット・オブジェクト１の何れも損傷しないことが好ましい。これは同時に、牽引用車両３と試験用車両のドライバーの危険を緩和することにも役立っている。該装置４が、ずれて重なる、或いは、折り曲がることにより、試験用車両は、危険なく、特に、衝突が起こった後であっても、レーンから逸脱することができる。即ち、接続装置４が、ずれて重なることにより、例えば、既知のシステムの場合のように、エレメントが、試験用車両の下には残らない。本発明に係るテストレイアウトと本発明に係る接続装置４の更なる長所は、冒頭に述べてあるため、ここでは、反復しない。長手方向Ｘの間隔、即ち、該装置４の長さは、任意に構成でき、図１に示すように例えば１５ｍとすることができる。
【００４３】
図２は、図１の本発明に係るテストレイアウトの一部を詳細に示している。示されているのは、キャスター９上に配置され、本発明に係る接続装置４によって接続されているターゲット・オブジェクト１である。ターゲット・オブジェクト１を牽引用車両３（図２には、示されていない）に接続するための装置４は、図１の説明によれば、この際、二本の変形可能な、圧力がかけられたチューブ５を包含している。チューブ５は、長手方向Ｘ、即ち、その長さ方向に沿って平行に配置されており、複数の接続エレメント８によって、互いに接続されている。該接続エレメント８は、図２においては、ケーブルバインダー１０によってチューブ５と接続されている木製の板から構成されている。該接続エレメント８も、キャスター１１を包含している。
【００４４】
図１に加え、図２では、本発明に係るテストレイアウトの好ましい形態、即ち、如何に、ターゲット・オブジェクト１のレーン維持が、二本、或いは、複数本の側方に設けられるガイド・ロープ１２によって付加的に達成できるのかも、示されている。該ガイド・ロープ１２は、接続装置４のチューブ５の双方の側方に配置されている。これらガイド・ロープ１２の一方を引っ張ることにより、ターゲット・オブジェクト１、詳しくは、そのシュプールに対する付加的なガイド、並びに、補正が実施できる。また、ターゲット・オブジェクト１を牽引用車両３に、ガイド・ロープ１２によって、例えば、該ターゲット・オブジェクト１を衝突領域から出すために、引っ張りよせることも可能である。
【００４５】
図３は、ターゲット・オブジェクト１と牽引用車両３を接続するための本発明に係る装置４の二種類の異なる実施形態を示している。ここではチューブ５が、長手方向Ｘに対して横方向のレベルから見て、即ち、チューブ５の長さに対して横向きに互いに如何に配置されることができるかが示されている。左側の図では、三本のチューブ５が、該チューブ５が、長手方向Ｘに対して横方向のレベルにおいて、仮想（想像的）三角形１３を形成するように互いに配置されており、該チューブ５は、該三角形の各頂点を表している。右の図では、二本のチューブ５が、隣り合って、即ち、同じ高さ、言い換えれば、路面から同じ間隔を置いて互いに配置されている。
【００４６】
図４は、今一度、図１と図２の本発明に係るテストレイアウトを、他の視点から示している。該テストレイアウトは、図１と図２の説明の様に構成されている。
【００４７】
図５は、ターゲット・オブジェクト１と牽引用車両３を接続するための本発明に係る装置４の実施形態を示している。該装置４は、図１と図２の説明の様に構成されている。図５では、これを介してチューブ５に気体圧、或いは、液体圧によって圧力をかけることのできる、バルブ、或いは、開閉エレメント１４を有する二本のチューブが詳しく描かれている。
【００４８】
図６Ａと６Ｂは、試験用車両７とターゲット・オブジェクト１の衝突前（図６Ａ）と衝突後（図６Ｂ）における走行試験中の様子を描写している。この実施例では、図３Ｂに係る略三角形の断面配置の３本のチューブ５が設けられており、ここでは、４本の接続エレメント８によって支えられているが、接続エレメント８間の間隔Ｘ１、Ｘ２は、異なっており、その合計が、牽引用車両３とターゲット・オブジェクト１の間隔Ｘ（Ｔ０）である。該試験用車両７は、周辺把握センサー１５とドライバー・アシスタント・システムにより、ターゲット・オブジェクト１に接近し、これを電磁線１６で描写されているごとく捕捉する。しかしこのシナリオでは、開始された保護対策では十分でなく、試験用車両７が、ターゲット・オブジェクト１と衝突するように、試験用車両７の牽引用車両３に対する速度差を大きくしている。今一度特記しておくが、車両の通常の運転時には、このような衝突は、避けられるべき事態であるが、このような走行試験では、衝突直前の、並びに、衝突中のアシスタント・システムの反応もテストできるように、例えば、アシスタント・システムの対策を意図的に過制御している。
【００４９】
図６Ｂに明確に示されているごとく、試験用車両７の衝突により、負荷は、チューブ５の設定されている負荷を超え、チューブ５は、この図ではΔＹと示されている横方向に屈折、言い換えれば、ずれ、これにより、装置４の全長Ｘ（Ｔ１）が、たたまれるように縮まり、ターゲット・オブジェクト１は、長手方向ΔＸ２と横方向ΔＹ２の双方に回避することができている。これにより、試験用車両７のターゲット・オブジェクト１への衝突時には、これらのオブジェクトに、たとえ小さくとも、付加的な力が発生するため、大きな損傷を回避することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１    ターゲット・オブジェクト
２    ターゲット・オブジェクトの側壁
３    牽引用車両
４    接続装置
５    変形可能なチューブ
６    末端側の接続
７    試験用車両
８    接続エレメント
９    キャスター（ターゲット・オブジェクト）
１０    ケーブルバインダー
１１    キャスター（接続エレメント）
１２    ガイド・ワイヤ
１３    仮想三角
１４    栓エレメント
１５    ドライバー・アシスタント・システムの周辺センサー
１６    周辺センサーの電磁線
Ｘ    長手方向／走行方向
Ｙ    横方向／横軸
Ｚ    縦軸
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ−６Ｂ】
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【国際調査報告】
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