(57)【要約】車体を浸漬処理するためのプラントが、少なくとも１つの処理液体槽（１１）と、処理対象の車体を支持するスキッド（１３）を連続的に到着および出立させるための搬送ライン（１２）とを備える。第１のローラユニットおよび第２のローラユニット（２０）が、槽の上方に配置され、第１のローラユニットは、槽の前方端部に配置され、第２のローラユニットは、槽の後方端部に配置されて、搬送ライン（１２）からスキッドを受領するかまたは搬送ライン（１２）へとスキッドを放出する。第１のローラユニットおよび第２のローラユニットのローラ（３８）が、槽（１１）の上方でスキッドを摺動的に変位および支持するように、非動作の引き戻された位置と動作位置との間において移動可能である。スキッドを支持し、スキッドと係合するための可動プラットフォーム（２２）をそれぞれが備える２つの浸漬および搬送アセンブリが、第１のローラユニット（２０）からスキッドを取り外し、槽（１１）に沿ってそれを浸漬状態で搬送し、第２のローラユニット（１２０）上にそれを配置するために存在する。プラットフォーム（２２）は、車体処理動作時に回転することが可能となるように電動横方向回転軸（２３）により支持される。また、連続移動方法が説明される。
2015505717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体を浸漬処理するためのプラントにおいて、
少なくとも１つの処理液体槽（１１）と、
前記槽の前方端部の方向にスキッド（１３）を連続的に到着させ、前記槽の対向側の後方端部からスキッドを連続的に出立させるための、搬送ライン（１２）であって、前記スキッドは、処理対象の車体（１４）をそれぞれが支持するように意図される、搬送ライン（１２）と、
前記槽の上方に配置された第１のローラユニット（２０）および第２のローラユニット（１２０）であって、前記第１のローラユニットは、前記槽の前記前方端部に配置され、前記第２のローラユニットは、前記槽の前記後方端部に配置されて、前記搬送ライン（１２）からスキッドを受領するかまたは前記搬送ライン（１２）へとスキッドを放出し、前記第１のローラユニットおよび前記第２のローラユニットのローラ（３８）が、前記槽の前記対応する端部において前記槽（１１）の上方でスキッドを摺動的に変位および支持するように、非動作の引き戻された位置と動作位置との間において移動可能である、第１のローラユニット（２０）および第２のローラユニット（１２０）と、
スキッドを支持し、スキッドと係合することにより、前記第１のローラユニット（２０）からスキッドを取り外し、前記槽（１１）に沿ってそれを浸漬状態で搬送し、前記第２のローラユニット（１２０）上にそれを配置するための可動プラットフォーム（２２）をそれぞれが備える、２つの浸漬および搬送アセンブリ（１１０ａ、１１０ｂ）であって、前記プラットフォーム（２２）は、支持アーム（２５）から突出する横方向電動回転シャフト（２３）で支持され、前記支持アーム（２５）は、前記プラットフォームを垂直方向移動させるために電動機駆動され、次いで電動システム（１５０）により移動されて、前記第１のローラユニットと前記第２のローラユニットとの間で前記槽（１１）に沿った前記プラットフォームの変位を交互に行う、２つの浸漬および搬送アセンブリ（１１０ａ、１１０ｂ）と
を備えることを特徴とするプラント。
【請求項２】
前記２つの搬送および浸漬アセンブリ（１１０ａ、１１０ｂ）は、ミラー構成で前記槽の２つの両側部エッジ上に配置されて、前記槽の前記両側部エッジから前記各プラットフォーム（２２）と共に突出することを特徴とする請求項１に記載のプラント。
【請求項３】
前記支持アーム（２５）は、電動キャリッジ（２６）上に支持され、前記電動キャリッジ（２６）は、前記槽に並んで配置された、および前記各電動システム（１５０）により支持されて前記槽に沿って変位する、垂直ガイドピラー（３５）に沿って移動することを特徴とする請求項１に記載のプラント。
【請求項４】
前記槽に沿った変位を行うための各電動システム（１５０）は、前記槽の各側部エッジに沿って配置されたレール（１５２）に沿って移動する電動キャリッジ（１５１）を備えることを特徴とする請求項１に記載のプラント。
【請求項５】
前記ローラユニットは、前記槽の各側部エッジ上に、ローラ（３８）を有する側部ユニット（２０ａ、２０ｂ）を備え、前記ローラ（３８）は、前記槽の前記２つの側部に対面し、非動作位置においては前記槽の前記側部エッジから相互方向に突出し、非動作位置においては前記槽の前記側部エッジ内に引き戻されることを特徴とする請求項１に記載のプラント。
【請求項６】
前記プラットフォーム（２２）は、前記スキッド上の前記車体が完全に上下反転されるまで前記電動横方向軸（２３）を中心として回転するように作動され得ることを特徴とする請求項１に記載のプラント。
【請求項７】
前記プラットフォーム（２２）は、前記プラットフォーム上の前記スキッドに安定的に係合するための動作位置と、それが係合解除される非動作位置との間で移動可能な、フック（３１）を備え、前記動作位置と前記非動作位置との間において前記フックを移動させるための手段が、前記プラットフォームに前記スキッドを係合させるおよび前記プラットフォームから前記スキッドを係合解除させるために存在することを特徴とする請求項１に記載のプラント。
【請求項８】
各ローラユニットは、フック（３１）を作動させることにより、前記プラットフォームがローラユニットの前記ローラから前記スキッドを上昇させる場合には前記スキッドを自動的に係合させ、前記プラットフォームがローラユニットの前記ローラ上に前記スキッドを再位置決めする場合には前記スキッドを自動的に係合解除させる、カム（４０）を備えることを特徴とする請求項４に記載のプラント。
【請求項９】
前記プラットフォームを回転させるための前記シャフト（２３）は、駆動チェーンまたは歯付きベルトを介して、前記支持アーム（２５）の上端部付近に配置された回転モータ（２９）に対して運動学的に連結されることを特徴とする請求項１に記載のプラント。
【請求項１０】
複数の車体を浸漬処理するための連続移動方法において、
少なくとも１つの処理液体槽（１１）、
前記槽の前方端部の方向にスキッド（１３）を連続的に到着させ、前記槽の対向側の後方端部からスキッドを連続的に出立させるための、搬送ライン（１２）であって、前記スキッドは、処理対象の車体（１４）をそれぞれが支持するように意図される、搬送ライン（１２）、
前記槽の上方に配置された第１のローラユニットおよび第２のローラユニットであって、前記第１のローラユニットは、前記槽の前記前方端部に配置され、前記第２のローラユニットは、前記槽の前記後方端部に配置されて、前記搬送ライン（１２）からスキッドを受領するかまたは前記搬送ライン（１２）へとスキッドを放出し、前記第１のローラユニットおよび前記第２のローラユニットのローラ（３８）が、前記槽の前記対応する端部において前記槽（１１）の上方でスキッドを摺動的に変位および支持するように、非動作の引き戻された位置と動作位置との間において移動可能である、第１のローラユニットおよび第２のローラユニット、ならびに
スキッドを支持し、スキッドと係合することにより、前記第１のローラユニット（２０）からスキッドを取り外し、前記槽（１１）に沿ってそれを浸漬状態で搬送し、前記第２のローラユニット（１２０）上にそれを配置するための可動プラットフォーム（２２）をそれぞれが備える、２つの浸漬および搬送アセンブリ（１１０ａ、１１０ｂ）であって、前記プラットフォーム（２２）は、支持アーム（２５）から突出する横方向電動回転シャフト（２３）により支持され、前記支持アーム（２５）は、前記プラットフォームを垂直方向移動させるために電動機駆動され、次いで電動システム（１５０）により移動されて、前記第１のローラユニットと前記第２のローラユニットとの間で前記槽（１１）に沿った前記プラットフォームの変位を交互に行う、２つの浸漬および搬送アセンブリ（１１０ａ、１１０ｂ）
を用意するステップと、
前記２つの浸漬および搬送アセンブリの一方（１１０ａまたは１１０ｂ）により、第１のローラユニット（２０）と第２のローラユニット（１２０）との間において、前記第１のローラユニット（２０）に到着した車体を浸漬し、浸漬状態で搬送し、前記第２のローラユニット（１２０）上にそれを戻すための移動を連続的に実施し、その一方で、前記２つの浸漬および搬送アセンブリの他方（１１０ａまたは１１０ｂ）は、前記第１のローラユニット（２０）に到着した次の車体を取り外すために、前記第２のローラユニット（１２０）と前記第１のローラユニット（２０）との間で前記槽の上方において反対方向復帰移動を実施する、ステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１１】
前記２つの浸漬および搬送アセンブリの一方（１１０ａまたは１１０ｂ）が、前記槽の始点にて車体の前記浸漬を実施し、次いで前記槽の他方の端部の方向に移動し続ける一方で、前記２つの浸漬および搬送アセンブリの他方（１１０ａまたは１１０ｂ）が、前記槽の前記端部において車体の離液を実施し、次いで前記槽の上方をそのプラットフォームと共に通過しつつ前記槽の前記始点へと空の状態で戻ることが、交互になされることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に自動車等々のボディを浸漬処理するためのプラントに関する。
【背景技術】
【０００２】
当技術においては、例えば電気泳動および防食事前処理などの実施を目的とした、車体の浸漬処理を行うプロセスが公知である。
【０００３】
この浸漬処理の最終品質は、処理対象の部品の浸漬モードに大きく左右される。例えば、この処理の均一性を確保するためには、浸漬時に捕獲された状態に留まり得る気泡の存在を回避することが、極めて重要になる。実際に、捕獲された気泡は、浸漬された車体に処理液体が適切に接触するのを妨げる。さらに、ラインに沿った不要な液だれならびに不均一かつ過剰な被覆を共に防ぐために、車体が液体から取り出された際に、いずれのゾーンも、過剰な量の滞留液体を有した状態に留まるべきでない点が重要となる。アクセスがより困難なボックス形状部品のゾーンにおいては、十分な結果を達成することは、さらにより困難になる。
【０００４】
さらに、流体力学抵抗により車体に対して誘発されるならびに許容不可能な変形および可動構造の過剰応力を結果的にもたらし得る機械応力を最小限に抑えるために、浸漬および離液のモードならびに速度もまた重要となる。
【０００５】
他方では、プラントが、その規模を縮小しつつ処理時間を最適化し生産性を向上させるために、可能な限り迅速に処理を行うべきである点もまた重要となる。
【０００６】
公知のステーションの一例は、「スキッド」と呼ばれる適切な搬送ユニットが移動する行路の使用を予期したものである。これらのスキッドは、それぞれ、処理を受けることとなる車体を担持する。搬送ラインは、連続的なものであり、その経路に沿って高さが変化することにより、１または複数の処理槽内に浸漬される。このようにすることで、車体は、搬送ラインの経路に従い、経路中の槽に入出する。このシステムは、中でもとりわけ、搬送システムの入出を可能にし、またさらに搬送される車体の適切な浸漬時間を実現するために、比較的長い槽を必要とするという欠点を有する。そのサイズに加えて、槽の長さもまた、大量の処理液体を使用しなければならなくなることにより、その入手および後の処分のためのコストが結果的に高くなるため、問題となる。さらに、処理対象の車両ボディが変わった場合に、空気を確実に除去し、気泡の存在を回避し、応力を最適化するために、浸漬移動および離液移動を最適化することができない。
【０００７】
特許文献１は、処理槽の対向側において車両ボディを下方回転させるためのゾーンを有する水平搬送ラインについて記載している。各スキッドは、搬送される車体を反転させるための固有のシステムを有するため、比較的複雑である。
【０００８】
特許文献２は、車両ボディが連続的に送り込まれる反転デバイスを有する小型槽を有するシステムについて記載している。このシステムは、車体が処理期間中の全ての間に槽内部で反転状態に留まらなければならないという意味において、「ストップアンドゴー」タイプのものである。したがって、このシステムは、低い生産高を達成することしかできず、自由度があまり高くないため、固定軸を中心とした車体の回転のみが可能となる。
【０００９】
特許文献３および特許文献４は、複数のキャリッジを有する複雑なオーバヘッドコンベヤの使用を提案している。これらのキャリッジは、下方へと懸吊された、および水平軸を中心として回転可能な支持要素において終端した、上昇アームを有し、これらのアームに対して、車体が装着される。オーバヘッドコンベヤは、ラインに沿って移動し、１または複数の処理槽の上方を通過する。キャリッジが、槽の垂直方向に上方に配置されると、それは、車体を有する支持要素を下降させて、槽内部にボディを浸漬すると共に、電動サポートによりそれを傾斜または回転させる。キャリッジの水平移動は、それが槽の対向側端部において離液するまで、浸漬される車体と共に続き得る。また、このシステムは、単一の搬送デバイスを有する連続コンベヤを有し、システムの自由度は、比較的限定される。
【００１０】
特許文献５は、前述のものと同様の、しかしプラント内の全てのコンベヤに共通の床上レールをさらに有するキャリッジを有する、プラントについて記載している。
【００１１】
槽内部で車両ボディを反転させるための、コンベヤとは別個のシステムを予期する他のシステムは、反転システム上へボディの迅速な装填および反転システムからのボディの迅速な装填解除の課題を解決することができず、および／または、気泡および滞留を回避するのに適した浸漬移動の自由度を確保することができない。
【００１２】
特許文献６は、４つの支柱により隅部で支持されたプラットフォームの使用を提案している。これらの各支柱は、個別のエレベータを備え、それにより、プラットフォームは、垂直方向にのみ移動し、４つのエレベータに対する個別の制御システムによって傾斜され得る。水平搬送システムが、プラットフォームを装填および装填解除するが、このプラットフォームは、４つのエレベータの個別制御により、様々な傾斜を与えつつ車体を垂直方向に浸漬することができる。この傾斜は、処理されるボディに応じて変更し得る。したがって、処理槽は、車体を収容するのに十分な程度の小型のものであってよく、空気の除去および液体の滞留は、最適な態様で制御され得る。コスト、全体規模、および効率は、先行の解決策よりも著しく改善され、それぞれが固有の垂直移動プラットフォームを有した複数の槽が、連続的に配置されてもよい。しかし、この解決策は、あらゆるタイプの車体の浸漬に最適であるわけではなく、それにもかかわらず、４つの個別のエレベータにより一定の規模を占有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】国際公開第０３／０７０５４５号パンフレット
【特許文献２】ＤＥ４４１０４７７
【特許文献３】国際公開第２００９／０８３０８１号パンフレット
【特許文献４】国際公開第２００９／１０３４００号パンフレット
【特許文献５】ＤＥ１０２０１０００１３６６
【特許文献６】ＥＰ２１９２９８９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の主な目的は、比較的小規模を占有し、比較的低コストであるにもかかわらず、幅広い種々の車体に対しても高い自由度および処理品質を確保することが可能な、浸漬処理プラントおよび移動方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この目的を考慮して、本発明により得られた案は、車体を浸漬処理するためのプラントを提供するという案であり、このプラントは、少なくとも１つの処理液体槽と、槽の前方端部の方向にスキッドを連続的に到着させ、槽の対向側の後方端部からスキッドを連続的に出立させるための、搬送ラインであって、スキッドが処理対象の車体をそれぞれが支持するように意図される、搬送ラインと、槽の上方に配置された第１のローラユニットおよび第２のローラユニットであって、第１のローラユニットが槽の前記前方端部に配置され、第２のローラユニットが槽の前記後方端部に配置されて、搬送ラインからスキッドを受領するかまたは搬送ラインへとスキッドを放出し、第１のローラユニットおよび第２のローラユニットのローラが槽の対応する端部において槽の上方でスキッドを摺動的に変位および支持するように非動作の引き戻された位置と動作位置との間において移動可能である、第１のローラユニットおよび第２のローラユニットと、スキッドを支持し、スキッドと係合することにより、第１のローラユニットからスキッドを取り外し、槽に沿ってそれを浸漬状態で搬送し、第２のローラユニット上にそれを配置するための可動プラットフォームをそれぞれが備える、２つの浸漬および搬送アセンブリであって、プラットフォームが支持アームから突出する横方向電動回転シャフトにより支持され、この支持アームがプラットフォームを垂直方向移動させるために電動機駆動され、次いで電動システムにより移動されて、第１のローラユニットと第２のローラユニットとの間で槽に沿ったその変位を交互に行う、２つの浸漬および搬送アセンブリとを備える。
【００１６】
得られた別の案は、複数の車体を浸漬処理するための連続移動方法を提供するという案であり、この方法は、以下のステップを、すなわち、
少なくとも１つの処理槽、
槽の前方端部の方向にスキッドを連続的に到着させ、槽の対向側の後方端部からスキッドを連続的に出立させるための、搬送ラインであって、スキッドは、処理対象の車体をそれぞれが支持するように意図される、搬送ライン、
槽の上方に配置された第１のローラユニットおよび第２のローラユニットであって、第１のローラユニットは、槽の前記前方端部に配置され、第２のローラユニットは、槽の前記後方端部に配置されて、搬送ラインからスキッドを受領するかまたは搬送ラインへとスキッドを放出し、第１のローラユニットおよび第２のローラユニットのローラが、槽の対応する端部において槽の上方でスキッドを摺動的に変位および支持するように、非動作の引き戻された位置と動作位置との間において移動可能である、第１のローラユニットおよび第２のローラユニット、ならびに
スキッドを支持し、スキッドと係合することにより、第１のローラユニットからスキッドを取り外し、槽に沿ってそれを浸漬状態で搬送し、第２のローラユニット上にそれを配置するための可動プラットフォームをそれぞれが備える、２つの浸漬および搬送アセンブリであって、プラットフォームは、支持アームから突出する横方向電動回転シャフトにより支持され、この支持アームは、プラットフォームを垂直方向移動させるために電動機駆動され、次いで電動システムにより移動されて、第１のローラユニットと第２のローラユニットとの間で槽に沿ったその変位を交互に行う、２つの浸漬および搬送アセンブリ
を用意するステップと、
２つの浸漬および搬送アセンブリの一方により、第１のローラユニットと第２のローラユニットとの間において、第１のローラユニットに到着した車体を浸漬し、浸漬状態で搬送し、第２のローラユニット上にそれを戻すための移動を連続的に実施し、その一方で、２つの浸漬および搬送アセンブリの他方が、第１のローラユニットに到着した次の車体を取り外すために、第１のローラユニットと第２のローラユニットとの間で槽の上方において反対方向復帰移動を実施する、ステップと
を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
以下、先行技術に対する本発明の革新的な原理およびその利点をより明確に示すために、これらの原理を適用する実施形態の一例を、添付の図面を補助としつつ説明する。
【図１】本発明によるプラントの概略斜視図である。
【図２】図１によるプラントの入口ゾーンの概略部分断面図である。
【図３】図２の示すゾーンの概略断面図である。
【図４】図２によるゾーンの概略部分断面平面図である。
【図５】プラントの移動アセンブリの一部の拡大概略正面図である。
【図６】１つの動作ステップ時の移動アセンブリの係合機構の部分概略図である。
【図７】別の１つの動作ステップ時の移動アセンブリの係合機構の部分概略図である。
【図８】本発明によるプラントの動作ステップの概略側方立面図である。
【図９】本発明によるプラントの動作ステップの概略側方立面図である。
【図１０】本発明によるプラントの動作ステップの概略側方立面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図を参照すると、図１は、全体的に１０で示された、ボディの、特に自動車等々のボディの浸漬処理を行うためのプラントを示す。本説明においては、車（ｃａｒ）のボディを参照とするが、本発明の革新的な原理は、例えば貨物自動車（ｌｏｒｒｙ）のボディなどの異なる車体に対しても適用し得る点を理解されたい。
【００１９】
プラント１０は、例えば電気泳動または防食事前処理もしくは防食処理などの、車体に対して実施される特定の処理に適した公知の処理液体を充填された、少なくとも１つの適切にサイズ設定された槽１１を備える。
【００２０】
連続搬送ライン１２が、プラントの内外において、上に対応する車体１４がそれぞれ配置された複数のスキッド１３を搬送する。特に、ラインは、プラントにおける処理対象の車体を有するスキッドを、槽の入口端部１５から搬送し、処理後の車体を有するスキッドを、対向側の出口端部１６から取り出す。
【００２１】
各スキッドは、処理対象の車体を支持するように意図され、それに車体を固定するための公知のシステムを備えることとする。これらは、当業者により容易に想像され得るため、本明細書においてはさらには説明または図示しない。
【００２２】
他の図面においても明確に分かるように、スキッドは、ローラユニットに沿って移動するように意図された一対の平行な底部ランナ１７を備える。
【００２３】
搬送ライン１２は、対応するローラユニット１８、１９を備え、これらは、入口箇所１５まで続き、プラントの出口端部１６を起点とする。
【００２４】
槽の領域に、プラントは、２つの浸漬および搬送アセンブリ１１０ａおよび１１０ｂを備える。
【００２５】
また、プラントは、槽の２つの端部に、スキッドを摺動的に変位させるための２つのローラユニット２０および１２０を備える。これらは、以下において説明するように、槽１１の上方においてスキッドを支持および摺動的に移動させる動作位置と、車体を有するスキッドが下の槽１１内部への浸漬および槽１１からの離液のために垂直方向に進み得る非動作引戻り位置との間で、移動可能である。
【００２６】
各搬送および浸漬アセンブリは、搬送ライン１２により槽の上方に搬送されたスキッドを垂直方向に移動させるためのシステム２１を備える。この移動システム２１は、車体と共にスキッドをローラユニットのローラから上昇させ、その後その上に再位置決めする。
【００２７】
また、各搬送および浸漬アセンブリは、槽に沿って垂直変位システムを移動させる水平移動システム１５０を備える。各水平システム１５０は、有利なことには、槽の２つの端部に位置する入口ゾーンと出口ゾーンとの間を槽の各側部に沿って延在する対応するレール１５１に沿って移動する、適切な電動キャリッジ１５１（例えばモータユニット）により形成される。
【００２８】
図１において明確に分かるように、２つの搬送および浸漬アセンブリは、以下に明示されるように、槽に沿ったそれらの交互の移動を可能にするように槽の両側に配置される。
【００２９】
単純化を目的として、以下では２つのアセンブリ１１０ａ、１１０ｂの一方のみを参照とする。他方のアセンブリは、その構造体が槽の長手延在方向に対してミラー配置される点を除いては、実質的に同一である。同様に、ローラユニット２０および１２０が、相互に実質的に同一であるため、以下においては、浸漬および搬送アセンブリとの相互作用に関してやはりそれらの一方のみを参照とする。
【００３０】
図２、図３、および図４において明確に分かるように、各垂直移動システム２１は、スキッドを支持しスキッドと係合するためのプラットフォーム２２を備える。このプラットフォーム２２は、単一の電動回転シャフト２３上に支持され、このシャフト２３は、スキッドの延在方向に対して（およびしたがって入口と出口との間のスキッドの移動方向に対してほぼ）水平かつ横方向に位置する。
【００３１】
この回転シャフトは、好ましくは、プラットフォームの前方端部と後方端部との間の中間に配置され、有利なことには、一方向への回転を助長するためにプラットフォームの厳密な正中線に対してオフセットされる。
【００３２】
次いで、シャフト２３は、プラットフォームの垂直移動に対して垂直移動するように駆動される、少なくとも１つの垂直支持アーム２５の下端部２４の付近に突出するように、支持される。有利なことには、この移動に対して、垂直アームは、その上端部が、適切な垂直ガイドに沿って垂直方向に移動するように駆動されるキャリッジ２６によって支持される。有利なことには、モータ２７が、チェーンまたは歯付きベルトドライブ２８を介して、キャリッジ２６を垂直方向に移動させ、モータ２９が、チェーンまたは歯付きベルトドライブ３０を介して、プラットフォームを回転させる。有利なことには、モータ２９は、槽内部に浸漬されないアーム２５の上端部に配置され、チェーンドライブは、封止される。
【００３３】
あるいは、垂直方向移動は、電気シリンダにより実施され得る。
【００３４】
このようにすることで、処理液体とプラットフォーム駆動システムとの間の損傷を引き起こす接触が、回避される。
【００３５】
したがって、プラットフォームは、車体を傾斜させるためにシャフト２３を中心として回転するように作動され得る。
【００３６】
有利なことには、プラットフォームは、スキッド上の車体が上下反対に回転されるまで、前出の電動横方向軸を中心として回転するように作動されてもよい。図２の破線で分かるように、この回転は、有利なことには、処理品質についての要望または必要がある場合に、車体の完全な反転も実現するために、少なくとも１８０°にわたるものであってもよい。
【００３７】
また有利なことには、キャリッジ２６は、槽に並んで配置された、およびその下端部が水平変位システム１５０のモータユニットキャリッジ１５１により支持された、垂直ピラー３５に沿って移動する。
【００３８】
車体の傾斜または反転を可能にするために、プラットフォーム２２は、スキッドと係合することによりスキッドの不適切な移動およびプラットフォーム上への不適切な落下を回避させる手段を備える。
【００３９】
本明細書に記載される好ましい実施形態においては、これらの係合手段を実現するために、プラットフォームは、プラットフォームに対してスキッドを安定的に係合させるための動作位置と、係合解除される非動作位置との間において移動可能な、フック３１を備える。スキッドを係合する場合には、後者は、有利なことには、フック要素が結合される横方向突出ピン３２を備えてもよい。
【００４０】
また、動作位置と非動作位置との間においてフックを移動させるための手段が、適時に係合手段の移動を実施し、回転を伴う浸漬前にプラットフォームにスキッドを係合させ、処理終了時にはスキッドを係合解除させるために、ステーションに存在してもよい。
【００４１】
有利なことには、係合手段は、以下に明示されるように、動作位置と非動作位置との間におけるローラユニット２０の移動により、および／またはスキッド上昇システムにより、作動されてもよい。
【００４２】
また、有利なことには、プラットフォームから垂直方向に突出するセンタリングピン３３が、スキッド中の対応するセンタリング台座３４内部に係合するように、および正確な相対位置決めを確保し、プラットフォームの表面に対する平行な移動を回避し、フックに過度のせん断応力を印加しないために、設けられてもよい。
【００４３】
したがって、フックは、プラットフォームに対して垂直な（すなわちセンタリングピンの軸に対して平行な）方向におけるプラットフォームおよびスキッドの個別の移動のみを実施するために必要となり、したがって単純化される。
【００４４】
図４において明確に分かるように、フックは、有利なことには、４個存在し、隅部付近におよびプラットフォームの２つの側部に対で配置される。スキッドは、対応する４個の側方突出係合ピン３２を有する。
【００４５】
図３および図４において明確に分かるように、槽の端部付近に配置された２つのローラユニット２０および１２０は、有利なことには、それぞれが搬送システムの行路の各側に（すなわち車体の入口／出口に対して長手移動方向の各側に）側部ユニット２０ｂを備えるように形成される。また有利なことには、各側部ユニット２０ａおよび２０ｂは、槽の長手方向正中線の方向に突出して取り付けられた、および行路の他方の側の側部ユニットの対応するローラに対面する、電動移動ローラ３０によって、それぞれ形成される。
【００４６】
ユニット２０、１２０のローラの回転は、有利なことには、適切な歯付きベルト４５を介して各モータ４４により実施される。
【００４７】
やはり図３および図４において明確に分かるように、ローラユニットは、前進された動作位置（図面においては破線で図示される）から引き戻された非動作位置（図面においては実線で図示される）にローラ３８を変位させるように移動可能である。動作位置においては、有利なことには、ローラは、槽の側壁部から槽の正中線の方向に突出し、この位置において、スキッドのランナは、ローラ上に載置され、スキッドは、適切な公知の変位手段により行路に沿って変位され得る。非動作位置においては、ローラは、槽の側壁部の内部へと少なくとも部分的に引き戻され、スキッドおよび車体が障害物にぶつかることなく浸漬移動または離液移動のために通過し得るように、槽の上方の垂直方向空間を空ける。有利なことには、動作位置と非動作位置との間におけるローラユニットの変位は、各モータ４６および適切なラックドライブ４７により実施される。
【００４８】
自明ではあるが、非動作位置へとローラユニットを引き戻す前に、スキッドは、搬送および浸漬アセンブリの一方１１０ａのプラットフォーム２２により引き取られなければならない。
【００４９】
特に図２、図３、および図４においてならびに図６および図７の拡大図において分かるように、有利なことには、各ローラユニットは、ロッキングフック３１を作動させるための作動カム４０を備える。有利なことには、これらのカムは、カムスリット４１を有するプレートの形態であり、フックの動作端部から側方に突出しプラットフォームの軸に対して平行な軸４３を中心として回転自在に支持された作動ピン４２が、このカムスリット４１内部に適切に挿入および変位され得る。
【００５０】
したがって、図６および図７の比較から明確に分かるように、動作は、プラットフォームがローラ３８からスキッドを上昇させる場合には、スキッドの自動係合を生じさせるように、およびプラットフォームがローラ３８上にスキッドを再位置決めする場合には、スキッドの自動係合解除を生じさせるように、実施される。
【００５１】
したがって、２つの搬送および浸漬アセンブリ１１０ａ、１１０ｂは、車体を有するスキッドを槽の前方端部から交互に取り外してローラユニット２０からそれを上昇させ、ローラが引き戻されると再びそれを下降させ、所定の態様で槽内にそれを浸漬し、浸漬されたそれを槽の後方端部に搬送し、槽の外部へとそれを再び上昇させ、ローラユニット１２０上にそれを載置することにより、それがローラユニット１９上において運び去られ得るようにすることができる。
【００５２】
特に、車体の処理サイクルの開始時における使用時に、２つのアセンブリ１１０ａ、１１０ｂの一方が、ローラユニット２０の領域で槽の前部の位置に運ばれ、ローラは、動作位置に前進される。プラットフォームのフックは、開いた状態になる。
【００５３】
この状況において、プラットフォーム（図６において分かるように、搬送ラインの移動面の直下に位置する）は、ローラ上において到着するスキッドの変位を妨害しない。
【００５４】
スキッドが、プラットフォーム上の定位置に位置すると、プラットフォームは、上昇され得る（なぜならば、それは、例えば図４において明確に分かるように、動作位置においてローラに干渉することなく垂直方向への移動を可能にする寸法を有するからである）。センタリングピン３２が存在する場合には、これらのピンは、スキッド上の台座３４の内部に係合し、スキッドは、プラットフォームにより上昇される。図７において明確に分かるように、スキッドが、適切に上昇されると、作動ピン４２は、カムスリット４１およびロックされたスキッドから完全に係合解除され、プラットフォームにより完全に支持される。
【００５５】
その後、ローラユニットは、図３および図４において実線で示された非動作位置において引き戻され得る。
【００５６】
したがって、プラットフォームは、再び下方に移動し、回転することにより、槽の液体内に車体を浸漬させることができ、必要な場合には、それが完全に反転されるまで（図２において破線で示すように）プログラミングされた傾斜移動を可能にするための（例えば後のステージにおいてその前方端部が傾斜された状態でボディを浸漬させるための）プラットフォームの回転を伴い得る。また、ボディからの空気のより迅速な除去およびプロセス液体での均一な被覆を実現するために、種々の移動の組合せを実施してもよい。また、プラントは、処理対象の車体に応じて異なる最適な移動を容易に実施するように、適切にプログラミングされてもよい。
【００５７】
有利なことには、プラットフォームの回転軸は、枢動移動および／または回転移動時には、槽の外部に維持され得る（図２において明確に分かるように）。したがって、シャフトの周囲の油圧シールは、より低い応力を受ける。
【００５８】
浸漬ステップの際に、変位システム１５０は、槽に沿って、ローラユニット１２０が存在する対向側端部まで車体を搬送する。
【００５９】
変位時には、プラットフォームは、水平面内におけるプログラミングされた枢動移動を実施してもよい。
【００６０】
浸漬処理ステップの終了時に、プラットフォームは、槽の後方端部に到達すると、ローラユニット１２０の上方の離液された位置において再び平行に配置されるまで回転し得る（再び、処理されるボディに適すると見なされるあらゆる回転運動および／または傾斜運動を伴って）。
【００６１】
次いで、ローラユニット１２０は、その前進された動作位置へ運ばれ、プラットフォームは、配置位置に再び下降され得る。これと同時に、フックのピン４２は、各カム内部に係合され、その結果、スキッドは、プラットフォームから係合解除され、搬送ローラ上に再配置される。ローラを回転させるためのモータの動作により、車体を有するスキッドは、出口１６の方向に押される。したがって、搬送および浸漬システムは、迅速に後方に移動して、槽の前部の開始位置へと戻ることにより、新たな車体を有する次のスキッドの処理が可能な状態になり得る。
【００６２】
他の搬送および浸漬ユニットは、本明細書において記載される同一の移動を実施するが、第１の搬送ユニットとは逆同期的に実施することにより、一方のユニットが、車体の浸漬を実施し、槽内部において出口端部までそれを搬送する間に、他方のユニットは、先行車体の搬送および離液を実施して、車体の入口箇所付近において再浮上し、浸漬されるプラットフォームの上方を通過する。
【００６３】
このようにすることで、車体を浸漬するために必要な時間は、最適化され、また、長尺の槽を使用することで、有利な結果を得ることができる。
【００６４】
図８から図１０は、可能な処理シーケンスを概略的な形態で示す。例えば、図８は、反転された車体を浸漬時に移送すると共に、同時に槽の入口端部において次のボディを装填するためのステップを示す。
【００６５】
図９は、槽の入口端部において車体を浸漬する後続ステップを示し、その一方で、槽の出口端部に到達した車体を離液するためのステップが、同時に実施される。車体のタイプおよび形態にやはり応じて、空気の除去およびその後の液体の流出を最適化するために、回転がいずれかの方向に行われてもよい。
【００６６】
搬送および浸漬ユニットの復帰は、浸漬される車体を伴う前方移動に比べてはるかに高速になり得る。このようにすることで、例えば図１０に示されるように、装填済みユニットは、浸漬された状態で車体を搬送し得る一方で、他方のユニットは、槽の始点に迅速に戻ることにより、図８に示される状況を回復する。したがって、ユニットは、開始位置に戻ると、次の車体を装填し、次いで浸漬し得るが、その一方で、他方のユニットは、依然として浸漬を伴う移動を実施中である。したがって、これらの動作は、並行的に実施され得るため、これにより、プラントの効率を著しく上昇させることが可能となる。
【００６７】
この時点で、所定の目的がどのように達成されたかは明らかである。例えば、高い自由度は、液体への浸漬、離液、および位置決めの際に車体の移動を実施することが可能であり、これらの移動が速度、処理品質、および車体に対して作用する応力を最適化するのに最適なものであることが判明している、本発明の原理に従って構成されたプラントにより達成することができる。さらに、プラントは、比較的単純であり、浸漬の効率および期間との関連において限定的な規模を有する。さらに、システムは、処理槽内に「囲まれ」、スキッドのみ（単純かつ頑丈な構造を有する）が、ある槽からプラントの他の部分（通常は他の槽を含む）へと進む。したがって、連続的に配置された槽の汚染もまた回避される。したがって、処理要件または生産性要件の変化に応じたプラントの拡張もまた容易になる。
【００６８】
自明ではあるが、本発明の革新的な原理を適用した一実施形態の上記の説明は、これらの革新的な原理の例として提示され、したがって本願で特許請求される権利範囲を限定するものと見なすべきではない。例えば、実施される処理および槽の長さに応じて２つまたは１つの搬送および浸漬ユニットを備える固有の搬送および浸漬システムをそれぞれが有する他の槽が、連続的に配置されてもよい。さらに、例えばロッキングフック用の電動アクチュエータの形態などの、プラットフォーム上のスキッドをロックするための他のシステムが提供されてもよい。
【００６９】
最後に、「スキッド」は、車体の移動および係合を可能にする一般的な構成要素を指すものとして理解され、図示するものとは異なるものであってもよく、また、少なくとも部分的に不要とすることも、または車体自体の一部を形成することも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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