(57)【要約】  本願発明は、吸気口が実質的に閉である少なくとも第１位置と、吸気口が実質的に開である第２位置との間で自動車のエンジンコンパートメントの吸気口の遮断エレメントを調節するための調節デバイスに関する。当該調節デバイスは駆動ユニットを有する。駆動ユニットは駆動トレイン、駆動トレインを駆動するための出力シャフトを有する電気モータ、および駆動シャフトを有する。駆動トレインは、少なくともひとつの減速エレメントを有する。減速エレメント、電気モータの出力シャフト、および、調節デバイスの出力シャフトは、駆動ユニットの駆動エレメントを形成する。調節デバイスは少なくともひとつの駆動エレメントの動作状態を決定するための状態決定ユニットを備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気口が実質的に閉である少なくともひとつの第１位置と、吸気口が実施的に開である第２位置との間で、自動車のエンジンコンパートメントの吸気口の遮断エレメントを調節するための調節デバイスであって、前記調節デバイスは駆動エレメントを有する駆動ユニットを備え、前記調節デバイスはさらに、前記駆動エレメントの少なくともひとつの動作状態を決定するための状態決定ユニットを備える、ことを特徴とする調節デバイス。
【請求項２】
前記駆動エレメントの動作状態は、前記駆動エレメントの位置、動作速度、動作加速度および／または動作方向の少なくともひとつを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の調節デバイス。
【請求項３】
前記駆動エレメントは回転動作を生む、ことを特徴とする請求項１または２に記載の調節デバイス。
【請求項４】
前記状態決定ユニットは、前記駆動エレメントの動作状態を決定するための決定エレメント、および、決定可能エレメントを有する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の調節デバイス。
【請求項５】
前記検出可能エレメントは、前記駆動エレメント上に磁気エレメントを有し、前記検出エレメントは前記磁気エレメントを検出するための検出センサを有する、ことを特徴とする請求項４に記載の調節デバイス。
【請求項６】
前記磁気エレメントは、複数で偏向磁気リングを構成する、ことを特徴とする請求項５に記載の調節デバイス。
【請求項７】
前記状態決定ユニットは、減速エレメントとして実装された駆動エレメントの動作状態を決定するよう配置されている、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の調節デバイス。
【請求項８】
自動車のエンジンコンパートメントの吸気口の遮断エレメントを調節する方法であって、前記遮断エレメントは前記吸気口が実質的に閉である少なくとも第１位置と前記吸気口が開である第２位置との間で調節可能であり、前記遮蔽エレメントは駆動エレメントを有する駆動ユニットを備える調節可能デバイスによって調節可能であり、前記調節可能デバイスは前記駆動エレメントの少なくともひとつの動作状態を検出するための状態決定ユニットを備え、
当該方法は、
前記駆動エレメントの少なくともひとつの動作状態を決定することと、
前記駆動エレメントの前記少なくともひとつの動作状態に基づいて、前記駆動ユニットを駆動させることと、
前記第１位置と前記第２位置との間で、前記調節デバイスにより、前記遮断エレメントを調節することと
を備えることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、自動車の車両の吸気口の遮断エレメントを調節するための調節デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
概して、乗用車、トラック等の自動車が一つ以上の空気吸入口を有する吸気口を備えることが周知である。通常、吸気口は運転中に自動車のエンジンを冷却するために使用される。しばしば、吸気口はエンジンの正面、例えば、自動車のグリルおよび／または自動車の正面バンパーの下において、自動車の正面に配置されている。吸気口の開口部が自動車の側面に配置されるものもある。
【０００３】
例えば、水またはオイルなどのクーラントによってエンジンを冷却することが通常である。このクーラントは例えばラジエータのような熱変換器内で空気によって冷却される。吸気口を通じて流れる空気は全体的にまたは部分的に自動車のエンジンのエンジンコンパートメントのラジエータにガイドされ、クーラントを介してエンジンを間接的に冷却する。
【０００４】
エンジンコンパートメントの吸気口が調節可能に設計されることは周知である。それによって、吸気口は開位置と閉位置との間で調節可能となる。
【０００５】
吸気口の閉位置において、自動車の空気抵抗は小さくなり、それはエンジンの燃費に有利となる。また、エンジン効率、燃費およびＣＯ２排出量が懸念される場合、自動車のエンジンは最適な動作温度を有する。それは概して大気温度より高い。エンジンが冷たいときに閉止された吸気口は、燃費および／またはＣＯ２排出量に再び有利である。また、吸気口が開状態で運転中に、エンジンの温度は最適な動作温度以下になり、その結果燃費および／またはＣＯ２排出量が増加する。また、最適な動作温度より上の動作温度において、エンジンの燃費および／またはＣＯ２排出量は増加する。
【０００６】
したがって、調節可能な設計の吸気口を形成することが有利である。この目的のために、吸気口はしばしばドライブユニットを有する調節デバイスと結合される。ドライブユニットの助けにより、吸気口は開閉される。閉止された吸気口の場合、エンジンの動作温度および／またはＣＯ２排出量は高くなりすぎ、十分に冷却するために吸気口は再び開放される。
【０００７】
調節デバイスは、しばしば駆動エレメントを有し、かつ、出力シャフトを通じて遮断エレメントと結合される。それにより、開位置と閉位置との間で遮断エレメントが調節される。しかしながら、開位置または閉位置に達したとき、電気モータへの電流供給はオープンのままである。その場合、電気モータのダメージを防止するために、電流を遮断することが重要である。
【０００８】
電気モータのダメージを防止する方法は、欧州特許第２，３２５，０３５号に記載されている。そこでは電気モータの調節電流がモニターされる。調節電流が所定値に達したとき、これは終点に達したことを示し、電気モータへの電流供給が遮断される。この方法の有利な点は、電流調節が、例えば、温度、湿度等のすべての種類の大気ファクタに依存することである。また、調節電流は電気モータ間で相互に異なる。さらに、調節デバイスおよび／またはドライブユニットの形状は、調節電流に影響を与える。これにより、調節電流の測定は、終点に達したとき過負荷により電気モータのダメージを防止する信頼度の低い方法となる。
【０００９】
また、遮断エレメントを所定の中間位置に持ってくることが所望される。自動車のエンジンの最適な動作温度に近づくことができるようにするために、この中間位置は、例えば、自動車のエンジンの冷媒を正確に流すことができるように、開位置と閉位置との間にある。
【００１０】
所定の中間位置に遮断エレメントを固定する方法はステップモータを使用することにより達成される。ステップ数を制御することにより、所望の中間位置に達することができる。しかしながら、この方法の欠点は、ステップモータが比較的高価であることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本願発明の目的は、上述した欠点の少なくともひとつを改善する調節デバイスを与えることである。特に、電気モータの過負荷によるダメージを防止する信頼性の高い方法が所望される。また、遮断エレメントを経済的な方法で所定の中間位置に持ってくることができる調節エレメントに対する要求がある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的のために、本願発明は、自動車のエンジンコンパートメントの吸気口の遮断エレメントを、吸気口が実質的に閉である少なくとも第１位置と、吸気口が実質的に開である第２位置との間で調節するための調節デバイスを与える。当該調節デバイスは駆動エレメントを有する駆動ユニットを具備し、当該調節デバイスはまた少なくともひとつの駆動エレメントの動作状態を決定するための状態決定ユニットを具備する。
【００１３】
少なくともひとつの駆動エレメントの動作状態を決定する状態決定ユニットを与えることにより、遮断エレメントの動作状態が間接的に決定される。例えば、遮断エレメントが第１位置にあるか、第２位置にあるか、または、中間位置にあるかが決定される。遮断エレメントが第１位置または第２位置にあるとき、調節デバイスおよび電気モータへの電流供給がスイッチオフとなる。電気モータの過負荷が低減され、その結果、電気モータの過負荷によるダメージは減少する。結果として、電気モータの寿命が延びる。
【００１４】
また、遮断エレメントが所望の中間位置にあるとき、調節デバイスおよび電気モータへの電流供給はスイッチオフされ、その結果、遮断エレメントは所望の中間位置に留まる。結果として、吸気口は正確な冷却をもたらす。
【００１５】
遮断エレメントは、例えば、長手方向軸線の周りに回転可能な直立または横置きのエレメントのような遮断ストリップであってよい。または、リングブラインドを形成するか、丸めることが可能かおよび／または折りたたみ可能な調節可能エレメントを形成することも可能である。遮断エレメントの多くの変形例が可能であり、それらは特許請求の範囲の態様内であることが理解されよう。
【００１６】
それぞれの駆動エレメントの位置などの動作状態、および、遮断エレメントの位置などの動作状態が信頼できる方法で決定される。遮断エレメントの位置は、例えば、位置（ふるまいをカバーする）または変位角度等に関連する。例えば、位置は、遮断エレメントの第１位置、第２位置、または中間位置である。
【００１７】
駆動エレメントの位置と、遮断エレメントの位置との間の関係は、実質的に機械的部品がそれぞれの駆動エレメントを遮断エレメントに結合するため、比較的信頼できる関係にある。この関係は例えば、実験的に確立することができる。例えば、同一および／または同等の遮断エレメントと結合される同一および／または同等の調節デバイスに対しても有効である。確立された関係は例えば状態決定ユニット内の調節デバイスに入力される。状態決定ユニット内で、調節可能デバイスはキャリブレーションされる。
【００１８】
代替的または付加的に、調節デバイスを制御するための中央制御ユニット、例えば、ボードコンピュータ、または、自動車のエンジン管理ユニットがキャリブレーションされ、および／または上記関係がその内部に入力される。
【００１９】
しばしば、駆動ユニットは電気モータおよび電気モータにより駆動される駆動トレインを有する。駆動トレインは遮断エレメントの調節用に遮断エレメントに結合された出力駆動シャフトを有する。しばしば、駆動トレインは、電気モータの出力軸を遮断エレメントを調節するための調節デバイスの出力軸と結合するための少なくともひとつの減速エレメントを有する。駆動ユニットは駆動エレメントを有し、減速エレメント、電気モータまたは駆動トレインの出力駆動シャフトは、調節デバイスの駆動エレメントを形成する。また、電気モータの出力シャフトまたは他のエレメントの出力シャフトは、駆動エレメントと関連づけられる。好適には、電気モータは直流モータであり、より好ましくは、ステップモータと対照的に直流ブラシ電気モータである。
【００２０】
駆動エレメントの動作状態は、位置、動作速度、動作加速度および／または動作方向の少なくともひとつを有する。駆動エレメントの位置は、駆動エレメントがシャフトであるか、減速ホイールである場合、例えば回転位置である。駆動エレメントの位置は、有利な方法で遮断エレメントの位置に関連づけられており、これは、正比例関係であってよい。駆動エレメントの動作方向は好適には、遮断エレメントの動作方向に関連する。駆動エレメントの動作速度および動作加速度は好適には電気モータの負荷状態に関する情報を与える。これらは、どのくらい電気モータの負荷が大きいか、および／または、電流供給の遮断が必要か否かを決定する際に必要である。
【００２１】
好適に状態決定ユニットは、検出可能エレメント、検出可能エレメントを検出するための検出エレメント、および、制御エレメントを有する。有利なことに、制御エレメント内の状態決定ユニットは、組み立て後の工場で一度キャリブレートされるかおよび／または設定されるか、または、自動車を発進させるたびにキャリブレートされるかおよび／または設定される。例えば、駆動エレメントの位置である動作状態と、遮断エレメントの位置である動作状態との間の関係は、書き込むか、プログラムするかおよび／またはパラメータを構成することにより、好適には使用を開始する前に、より好適には、インストールの開始前に制御エレメント内で構成される。制御エレメントは例えば、状態決定ユニットの製造および／または組み立て中に構成されるＣＰＵであってよい。
【００２２】
動作中、制御エレメントは駆動エレメントの動作状態に関する信号を検出センサから受信する。制御エレメントは、駆動エレメントの動作状態が所定の位置に達していれば、これが遮断エレメントの第１位置または第２位置に対応するように構成される。その場合、制御エレメントは電気モータへの電流を遮断し、その結果、電気モータへのダメージは制限および／または減少し、電気モータの寿命は長くなる。付加的に、電気モータへの電流供給は遅延時間をプリセットした後遮断され、第１位置、第２位置または中間位置に達したことがより確実となる。
【００２３】
変形的にまたは付加的に、制御エレメントは、駆動エレメントの特定の位置が遮断エレメントの特定の中間位置に対応するように構成されてもよい。中間位置とは、第１位置と第２位置との間の位置を指す。よって、遮断エレメントの中間位置がわかる。状態決定ユニットが遮断エレメントのプリセットされた中間位置に達したことを確立したならば、制御エレメントは電気モータへの電流供給を遮断する。遮断エレメントはその後、所望の中間位置に配置される。
【００２４】
自動ブレーキ設計の駆動ユニットを作成することにより、中間位置での遮断エレメントの位置は単純な方法で固定することができる。
【００２５】
また、制御エレメントは、駆動エレメントの動作状態が所望の速度または加速度に達すれば、または、速度が特定の値以下となれば、または、加速度が予め定めた減少分に対応したら、遮断エレメントが第１位置または第２位置に達したことに対応する。その場合も、制御エレメントは電気モータへの電流供給を遮断する。
【００２６】
調節デバイスの好適な実施形態は、ブランチまたは一つ以上のフィンガーのような物体により、遮断エレメントのさらなる調節を妨げながら遮断エレメントが不所望の位置で滞る場合、極端な位置のひとつまたはプリセットされた中間位置に達する前でも、ブランチまたはフィンガーのような物体が遮断エレメントにダメージを与える前に、制御エレメントは有利に電気モータへの電流供給を遮断することができる。これは、例えば、遮断ストリップが強くブレーキをかけたことを検出することによって、または、遮断ストリップの位置が変化しないか、変化しにくいことを検出することによって為される。
【００２７】
代替的にまたは付加的に、制御エレメントは減速エレメントの動作状態に関する情報を出力信号として、ボードコンピュータまたはモータ管理ユニットのような中央制御ユニットに送信する。中央制御ユニットは、受信した信号に応じて、調節デバイスの電気モータへの電流供給が遮断されるべきか否かを決定する制御コンポーネントを備える。
【００２８】
上記構成および中央制御ユニットへの出力信号の組み合わせが可能である。また、制御エレメントおよび／または中央制御ユニットの制御は、駆動エレメントの特定の位置が遮断エレメントの特定の中間位置に対応するように構成されてよい。したがって、遮断エレメントの中間位置がわかる。よって、制御エレメントが、遮断エレメントのプリセットされた中間位置に達したことを確立すれば、出力信号を中央制御ユニットに送り、電流供給を遮断する。代替的に、制御エレメントは、駆動エレメントの位置に関する情報を中央制御ユニットに送信し、その結果、中央制御ユニットの制御は電流供給を遮断するべく遮断エレメントの所望の位置に達したか否かを決定することができる。電気モータの過負荷の危険性およびその結果としてのダメージの直接的危険性が存在する場合、遮断エレメントの中間位置は比較的正確かつ比較的高い信頼性で設定することができる。
【００２９】
状態決定ユニットは駆動エレメントの状態を、光学的、電気的、および／または、電気機械的に決定することができる。他の方法で決定することも可能である。検出可能エレメントは、したがって、光学エレメント、電気エレメント、磁気エレメント、および／または、電気機械的エレメントであってよい。検出エレメントは検出可能エレメントを検出するための検出センサとして実行される。したがって、光学エレメント、磁気エレメント、および／または、電気機械的エレメントを検出するよう実装可能である。
【００３０】
例えば、駆動エレメントは少なくともひとつの磁気エレメントを具備し、状態決定ユニットはさらに磁気エレメントを検出するための検出センサを有する。例えば、特定の時間の間に、磁気エレメントの通過数をカウントすることにより、駆動エレメントの位置、速度、加速度などの状態が決定される。状態決定ユニットに、少なくとも２つの検出センサ、例えば、実質的に互いに隠れた２つのホールセンサを設けることにより、状態決定ユニットは駆動エレメントの動作方向を比較的単純に検出することができる。好適実施形態において、駆動エレメントは少なくともひとつの磁気エレメントを有する複数の偏向磁気リングを具備する。磁気リングの半径方向位置に検出センサを配置することにより、磁気エレメントの通過が信頼性の高い方法でカウントされる。
【００３１】
代替的に、駆動エレメントの状態は光学的に確立することが可能である。例えば、駆動エレメントは少なくともひとつの反射エレメントを備える。反射エレメントの実質的に等しい半径方向位置において、検出センサが反射エレメントにより反射された光を検出するように、光学ソースおよび検出センサが設定される。反射をカウントすることにより、反射エレメントの通過数がカウント可能であり、その結果、減速エレメントの位置、速度、加速度、および／または、方向が決定される。また、減速エレメント内の一つ以上の光透過開口部を通じて、光がそのままパルス形式で検出センサにガイドされる。
【００３２】
同様に、駆動エレメントの状態は電気的に確立することも可能である。例えば、駆動エレメントは電気的導体エレメントを備える。例えば、導体エレメントから実質的に等しい半径方向距離に例えばカーボンブラシなどの検出センサを配置することにより、導体エレメントに接触したとき、できるだけ弱い電流が検出される。この方法において、導体エレメントの通路の数がカウントされ、そこから、減速エレメントの位置、速度、加速度および／または方向が決定される。
【００３３】
状態決定ユニットは、すべての種類の他の検出センサにより実装される。したがって、電場を測定するための検出センサまたは画像認識用センサが使用可能である。これらの例は当業者にとって周知であるので、これ以上ここで説明しない。
【００３４】
さらに有利な実施形態が、従属項において与えられる。
【００３５】
本願発明はさらに、自動車のエンジンコンパートメントの吸気口の遮断エレメントを調節するための方法に関する。
【００３６】
本願発明は、添付する図面を参照して実施形態に基づいて詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、本願発明に従う状態決定ユニットの動作を略示した図である。
【図２】図２は、本願発明に従う調節デバイスの概略的な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図面は本願発明を例示するためのものであり、本願発明を限定するものではない。図面において、同じまたは対応する部品を同じかまたは対応する符号で示す。
【００３９】
図１は、本願発明に従う状態決定ユニット３の動作を概略的に説明する図である。状態決定ユニット３は、遮断エレメント１４を調節するために調節デバイス１の駆動エレメント２ａの動作状態を決定するために使用される。動作状態が決定されるべき駆動エレメント２ａは駆動ユニット２の駆動トレイン１３の減速エレメント２ａである。代替的に、動作状態が決定されるべき駆動エレメント２ａは駆動ユニット２の電気モータの出力シャフト、または、駆動ユニット２の出力シャフト２ｃのような他の駆動エレメント２ｂ、２ｃであってもよい。
【００４０】
状態決定ユニット３は、検出可能エレメント４を有する。検出可能エレメント４は、駆動エレメント２ａ上または内に与えられる。それは、それぞれの減速エレメント２ａによって形成される。代替的に、検出可能エレメント４は他の駆動エレメント、例えば、他の減速エレメント２ｂ、電気モータ１２の出力シャフト、または、駆動ユニット２の出力シャフト２ｃの上または内部に設けられても良い。
【００４１】
さらに、状態決定ユニット３は検出可能エレメント４を検出するための検出エレメント５、および、制御エレメント６を有する。検出エレメント５は、例えば、検出センサ５である。
【００４２】
動作中、検出センサ５は検出可能エレメント４のＤを検出する。検出センサ５は同時に、検出に関する信号を制御エレメント６に送信する。信号Ｓは、検出可能エレメント４の動作状態に関する情報、例えば、検出可能エレメント４の位置、動作速度、動作加速度および／または動作方向に関する情報を有する。検出可能エレメント４の動作状態に関する情報は、例えば、検出可能エレメント４を備える駆動エレメント２ａの動作状態に対応する。当該動作状態は、例えば、駆動エレメント２ａの位置、動作速度、動作加速度および／または動作方向を有する。
【００４３】
図示した例において、制御エレメント６は、検出センサ５から得られた信号Ｓに基づいて情報を処理し、かつ、遮断エレメント１４の動作状態を確立するように設計される。この目的のために、例えば、制御エレメント６は好適にはＣＰＵ形式のプロセッサを有する。また、制御エレメント６は電気モータ１２への電流供給Ｅが遮断されるべきか否かを決定するように設計される。また、制御エレメント６は電気モータ１２への電流供給Ｅを遮断し、必要により再び開放するように設計されている。
【００４４】
代替的にまたは付加的に、制御エレメント６は例えば、ＬＩＮバスを介して調節ユニット１を制御するために、および／または、中央制御ユニット７がそのように要求すれば、出力信号Ｏを中央制御ユニット７へ送信するように設計されている。出力信号Ｏは検出可能エレメント４の動作状態に関する情報および／または遮断エレメントの動作状態に関する情報を有する。中央制御ユニット７は、例えば、ボードコンピュータまたは、ボードコンピュータと調節ユニット１との間に配置されたモータ管理ユニットである。中央制御ユニット７は、電気モータ１２への電流供給Ｅを遮断または開放する命令を制御エレメント６に与えるように設計されている。代替的に、中央制御ユニット７は例えば、駆動ユニット２自身への直流電流の供給を遮断または開放するように設計されてよい。
【００４５】
好適には、制御エレメント６および／または中央制御ユニット７は、駆動エレメント２ａの特定の位置が遮断エレメント１４の特定の終点または中間位置に対応するように構成および／または設定されている。このため、制御エレメント６および／または中央制御ユニット７は例えば一度、好適には状態決定ユニット３の使用開始前に、駆動エレメント２ａの動作状態と、遮断エレメント１４の動作状態との間の関係に関する情報８を備えてよい。情報８は例えば、制御エレメント６および／または中央制御ユニット７内に記述され、プログラムされ、および／または構成されるパラメータを有する。
【００４６】
図２は、本願発明に従う調節デバイス１の概略的な斜視図である。調節デバイス１は、吸気口が実質的に閉止されるところの少なくとも第１位置と吸気口が実質的に開放されるところの第２位置との間で、自動車のエンジンコンパートメントの吸気口の遮断エレメントを調節するのに適している。調節デバイス１は、調節されるべき遮断ストリップを駆動するための出力駆動シャフト２ｃを有する駆動ユニット２を有する。駆動ユニット２はさらに、駆動トレイン１３および電気モータを有する。図２に示さないが、電気モータは、好適には、それに結合された駆動トレイン１３を駆動するためのＤＣ電気モータであってよい。駆動トレイン１３は少なくともひとつの減速エレメントを有する。好適実施形態において、駆動トレイン１３は例えば、複合遊星ギアシステム、サイクロイド駆動システムまたはハーモニックドライブ（登録商標）駆動システムを有する。代替的または付加的に、駆動トレイン１３は例えば、ラックまたは、非回転動作を作り出す他の駆動エレメントを有する。駆動ユニット２は、電気モータのような駆動エレメント、または減速エレメント２ａまたは出力駆動シャフト２ｃ等を有する。
【００４７】
駆動トレイン１３はさらに、電気モータに結合された図示しないウォーム・ホイールを有する。ウォーム・ホイールは駆動トレイン１３の図示する第１ギア２ａと結合される。第１ギア２ａは、駆動ユニット２の出力駆動シャフト２ｃへ少なくとも部分的に減少するような方法で、電気モータの出力シャフトの速度を伝達するための減速エレメント２ａを形成する。動作状態が決定されるべき減速エレメント２ａは回転方向に移動可能であるが、動作状態が決定されるべき減速エレメント２ａは交互に異なる動作、例えば、実質的に直線または楕円に動作することが可能である。
【００４８】
調節デバイス１は、さらに駆動エレメント２ａの動作状態を決定するための状態決定ユニット３を備える。それは、第１ギア２ａの形式で減速エレメント２ａによって形成される。駆動エレメント２ａの動作状態の決定はすべての種類の従来の方法、例えば、光学的、電気的、および／または、磁気的な方法によって実行可能である。
【００４９】
状態決定ユニット３は、例えば、駆動エレメント２ａ上に設けられた検出エレメント４を有する。また、状態決定ユニット３は、検出センサ５を有する。好適に、検出センサ５は実質的に、例えば、それを調節デバイス１のハウジング１０に、および／または、それに関して実質的に固定することにより、固定ワールドと固定して結合される。
【００５０】
図示するひとつの実施形態において、検出エレメント４は磁気エレメント４ａの形式で設けられ、センサ５は磁気エレメント４ａを検出ための検出センサの形式で与えられる。図示した例において、検出センサ５ａは、２つの近接したセンサ５ａ１、５ａ２を有し、比較的単純に、磁気エレメント４ａの回転方向および駆動エレメント２ａの回転方向を決定することができる。図示した例において、状態検出ユニット３は磁気的な方法で駆動エレメント２ａの動作状態２ａを検出する。
【００５１】
好適には、駆動エレメント２ａはいくつかの検出可能エレメント４を有する。駆動エレメント２ａは例えば、いくつかの磁気エレメント４ａを有する複数の偏向磁気リング９を有する。
【００５２】
代替的に、状態決定ユニット３は異なる方法で駆動エレメント２ａの動作状態を検出する。この目的のため、状態決定ユニット３は例えば、光学的および／または電気的に駆動エレメント２ａの動作状態を決定するように設計されてよい。
【００５３】
図１を参照して、本実施形態において、状態決定ユニット３は、電気的導体エレメント４のような電気的に検出可能なエレメントを検出するための電気的検出センサ５を有する。電気的検出センサ５は、例えば、ひとつまたは複数のカーボンブラシを有する。
【００５４】
代替例において、駆動エレメント２ａは、一つ以上の光伝達エレメント４、ミラーエレメント、光学的可視マーキング４または、光学センサまたはカメラ５または赤外線センサ５のような他の光学検出センサ５によって検出可能な他の設備４を備える。光伝達エレメント４は例えば、通路、インデンションまたは駆動エレメント２ａの透明部品を有する。
【００５５】
相互におよび／またはその長さにわたって異なるように、検出可能エレメント４を配置することにより、および／または検出可能エレメント４間の間隔が一定でないように配置することにより、比較的簡単に動作方向が検出可能である。この目的のために、エレメント４は相互におよび／または長さ方向にわたって、例えば、形状、サイズ、導電性、磁気力、反射率および／または透過率が異なる。検出可能エレメント４の長さは、検出可能エレメント４が検出センサ５を通過する方向１１から見た長さである。
【００５６】
本願発明は、上記した実施形態に限定されない。当業者は、多くの変更が可能であることを認識する。この変形例は以下の特許請求の範囲の範囲に含まれることは理解されよう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】欧州特許第２，３２５，０３５号明細書
【図１】
2015522468.tif 000003
【図２】
2015522468.tif 000004
【国際調査報告】
2015522468.tif 000005
2015522468.tif 000006