(57)【要約】  本発明は、カプセル内視鏡と、ドッキングステーションと、第二の回路と、コンタクト手段と、を含み、コンタクト手段は、カプセル内視鏡が第一の回転方向且つ第二の回転方向に沿ってドッキングステーションにドッキングされるときに、第二の回路をカプセル内視鏡内の第一の回路に接続させるカプセル内視鏡システムである。カプセル内視鏡は、カプセル筐体と、第一の回路と、カプセル筐体上に固定され又はカプセル筐体を貫通して配置される第一のコンタクトとを含み、第一のコンタクトは第一の回路に接続される。ドッキングステーションは、１つ又は複数の第二のコンタクトを含む。ドッキングステーションはカプセル内視鏡を収容するドッキング凹部をも含む。第二のコンタクトは、第一のコンタクトに接触し、カプセル内視鏡が第一の回転方向及び第二の回転方向に沿ってドッキングされるときに、第一の回路を第二の回路に接続させるように構成される。
2015522329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル筐体と、前記カプセル筐体内にある第一の回路と、を含むカプセル内視鏡と、
前記カプセル内視鏡を収容するドッキング凹部を含み、前記カプセル内視鏡と接合するドッキングステーションと、
第二の回路と、
前記カプセル内視鏡が第一の回転方向及び第二の回転方向に沿って前記ドッキング凹部にドッキングされるときに、前記第一の回路を前記第二の回路に接続させるコンタクト手段と、
を含み、
前記コンタクト手段は、
前記カプセル筐体の水密を維持すると同時に前記カプセル筐体上に固定され又は前記カプセル筐体を貫通して配置され、前記第一の回路に接続される１つ又は複数の第一のコンタクトと、
前記ドッキングステーション内にあり、前記第二の回路に連結され、前記カプセル内視鏡が前記第一の回転方向及び前記第二の回転方向に沿ってドッキングされるときに、前記１つ又は複数の第一のコンタクトに接触して前記第一の回路を前記第二の回路に接続させるように構成される１つ又は複数の第二のコンタクトと、を含む
カプセル内視鏡システム。
【請求項２】
前記１つ又は複数の第一のコンタクトは、前記カプセル内視鏡の一端に位置する、１つ又は複数のフィードスルーコネクタを含む請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項３】
前記１つ又は複数のフィードスルーコネクタは、前記カプセル筐体の外表面と実質的に同一平面である請求項２に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項４】
前記１つ又は複数のフィードスルーコネクタ又は前記１つ又は複数の第二のコンタクトは、前記カプセル内視鏡の中心を通過する縦軸を中心とし円形対称になるように構成される請求項２に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項５】
前記１つ又は複数のフィードスルーコネクタはスタッドを含み、前記１つ又は複数の第二のコンタクトは１つ又は複数の環状コネクタを含む請求項４に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項６】
前記１つ又は複数の環状コネクタは、環状外輪から内部に向けて放射状に延在する一連のスポークを含む請求項５に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項７】
前記１つ又は複数のフィードスルーコネクタは１つ又は複数の同軸リングコネクタを含み、前記１つ又は複数の第二のコンタクトは１つ又は複数のプランジャコンタクトを含む請求項４に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項８】
前記１つ又は複数のフィードスルーコネクタは、前記１つ又は複数の同軸リングコネクタの中心に位置する中心コネクタを含む請求項７に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項９】
前記１つ又は複数の第一のコンタクトは、前記カプセル内視鏡の壁セクションに位置する１つ又は複数のフィードスルーコネクタを含む請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１０】
前記１つ又は複数のフィードスルーコネクタ又は前記１つ又は複数の第二のコンタクトは、前記カプセル内視鏡の中心を通過する縦軸を中心とし円形対称になるように構成される請求項９に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１１】
前記１つ又は複数のフィードスルーコネクタはスタッドを含み、前記１つ又は複数の第二のコンタクトは前記カプセル内視鏡の周囲に円形に配列された複数のプランジャコンタクトを含む請求項１０に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１２】
前記１つ又は複数のフィードスルーコネクタは１つ又は複数の同軸リングコネクタを含み、前記１つ又は複数の第二のコンタクトは１つ又は複数のプランジャコンタクトを含む請求項１０に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１３】
前記１つ又は複数の第一のコンタクト又は前記１つ又は複数の第二のコンタクトはコンプライアントである請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１４】
前記１つ又は複数の第一のコンタクトはコンプライアントである場合に、前記１つ又は複数の第一のコンタクトはフレキシブル部材を含み、前記１つ又は複数の第二のコンタクトはコンプライアントである場合に、前記１つ又は複数の第二のコンタクトはバネ仕掛けプランジャを含む請求項１３に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１５】
前記１つ又は複数の第二のコンタクトはコンプライアントである場合に、少なくとも１つの第二のコンタクトはコンプライアントであるスペーサを介してブロックに接続される請求項１３に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１６】
印刷回路基板と、少なくとも１つの第一のコンタクトと前記印刷回路基板との間のコンプライアントである電気相互接続部とを更に含む請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１７】
前記カプセル筐体内に電池とダイオード又はＮＭＯＳトランジスタとを更に含み、
電力は、第一のコネクタと第二のコネクタを経由して前記ドッキングステーションから又は前記ドッキングステーションを経由して前記カプセル内視鏡に提供され、
前記ダイオード又は前記ＮＭＯＳトランジスタが前記第一のコネクタに接続されることにより、電流が前記第一のコネクタから前記第一の回路に流れることを許容するときに、電流が前記電池から前記第一のコネクタに流れることを阻止する請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１８】
前記カプセル筐体内に電池とスイッチとを更に含み、
電力は、第一のコネクタと第二のコネクタとを経由して前記ドッキングステーションから前記カプセル内視鏡に提供され、
前記スイッチが前記第一のコネクタに接続されることにより、前記カプセル内視鏡が前記ドッキングステーションにドッキングされていないときに、電流が前記電池から前記第一のコネクタに流れることを阻止する請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１９】
前記第一のコネクタと前記第二のコネクタとの間に電圧を印加することにより、前記スイッチがクローズされる請求項１８に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項２０】
前記ドッキングステーション内の磁石は前記スイッチをクローズさせる請求項１８に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項２１】
前記ドッキングステーションは前記スイッチをクローズさせる信号を前記カプセル内視鏡に提供する請求項１８に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項２２】
前記第一の回転方向と前記第二の回転方向は、３６０°内のいずれの回転方向に対応する請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項２３】
前記第一の回路は、画像、データ又はそれらを保存する非揮発性メモリを含み、
前記画像、データ又はそれらは、前記カプセル内視鏡が前記ドッキングステーションにドッキングされるときに、前記第二の回路によりアクセスされる請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項２４】
前記第二の回路は、信号送信機、信号受信機又はそれらの組み合わせを含む請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項２５】
前記第二の回路は、前記ドッキングステーションの内部又は前記ドッキングステーションの外部にある請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項２６】
カプセル筐体と、前記カプセル筐体内にある第一の回路と、を含むカプセル内視鏡と、
前記カプセル内視鏡を収容するドッキング凹部を含み、前記カプセル内視鏡と接合するドッキングステーションと、
第二の回路と、
前記カプセル内視鏡が整列された回転方向に沿って前記ドッキング凹部にドッキングされるときに、前記第一の回路を前記第二の回路に接続させるコンタクト手段と、
を含み、
前記コンタクト手段は、
前記カプセル筐体の水密を維持すると同時に前記カプセル筐体上に固定され又は前記カプセル筐体を貫通して配置され、前記第一の回路に接続される１つ又は複数の第一のコンタクトと、
前記ドッキングステーション内にあり、前記第二の回路に連結され、前記カプセル内視鏡が前記整列された回転方向に沿ってドッキングされ又は前記整列される回転方向に回転されるときに、前記１つ又は複数の第一のコンタクトに接触して前記第一の回路を前記第二の回路に接続させるように構成される１つ又は複数の第二のコンタクトと、
前記ドッキングステーション内にあり、前記カプセル内視鏡が前記ドッキング凹部内に前記整列された回転方向に位置するときに、前記カプセル筐体の外表面に配置される位置コンタクトと接続するように構成される２つの検出コンタクトを含む
カプセル内視鏡システム。
【請求項２７】
前記２つの検出コンタクト及び前記位置コンタクトは、前記カプセル内視鏡の側面に重なり、少なくとも１つの第二のコンタクトは前記側面に重なっていない請求項２６に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項２８】
前記位置コンタクトの第一のアーク長は、前記２つの検出コンタクトの間のアーク距離より長く、
いずれの第一のコンタクトの第二のアーク長は前記アーク距離より短く、
前記第一のコンタクト及び前記２つの検出コンタクトは、所定の経度で側面に重なる請求項２６に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項２９】
デバイスが前記２つの検出コンタクトに連結されることにより、前記カプセル内視鏡が前記整列された回転方向に位置するか否かを表示す請求項２６に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項３０】
前記デバイスは、前記２つの検出コンタクトの間の電気抵抗を感知する請求項２９に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項３１】
前記デバイスは、前記２つの検出コンタクトを経由して電源に接続されるように構成される灯に対応し、
前記電源からの電力は、前記カプセル内視鏡が前記整列された回転方向に沿ってドッキングされ又は前記整列された回転方向に回転するときに、前記２つの検出コンタクト及び前記位置コンタクトを経由して前記灯に提供される請求項２９に記載のカプセル内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２０１２年６月９日付けの米国仮特許出願第６１／６５７７４７号“Capsule Camera Docking System with Feedthrough Interconnect”に基づき、優先権を主張する。当該米国仮特許出願の全体を本発明に含むとする。
【０００２】
本発明は人体内の診断画像に関する。特に、本発明は、電力をカプセルカメラに供給し、且つ、カプセルカメラからデータを取得するためのドッキングステーションに関する。
【背景技術】
【０００３】
従来、生体の体腔または管を撮像する装置が知られており、内視鏡と自主カプセルカメラを含む。内視鏡は、生体の開口や手術の切口から体内に、一般的に口を介して食道に、または直腸を介して結腸に進入するフレキシブル又は剛性パイプである。画像はレンズを用いて遠位端に形成され、レンズアレイシステムまたはコヒーレント光ファイバによって近位端、すなわち体外に伝送される。また、概念上に類似の道具は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳアレイを用いて、遠位端で電子的に画像を記録し、ケーブルを介して前記画像データを電気信号として近位端に転送してもよい。しかし、曲りくねた管を通過するのが困難であるため、内視鏡は小腸の大半に達することができず、結腸全体に達するのに特別な技術及び予防対処が必要になり、コストが高くなる。これらの問題を対処する他の生体内イメージセンサとしてカプセル内視鏡がある。データ（主にディジタルカメラが撮影した画像）をベースステーション受信機又は送受信機及び体外にあるデータ記録機に伝送するための無線（radio）発信機と共に、嚥下可能なカプセルに収納されるカメラがある。２００６年９月１９日付けの米国特許出願案第１１／５３３３０４号により、データ記録部が内蔵された他の自主カプセルカメラシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願案第１１／５３３３０４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記生体内装置は、人体の内腔、例えば胃腸（ＧＩ）道を通過する時に大量の画像データを収集する。他の情報と共に取得された画像はカプセルカメラ内の内蔵記録メモリに記録される。記録メモリはいかなる不揮発性メモリであってもよい。カプセルカメラが人体から排出または取り除かれた後、回収され、中に記録されたデータを復元する。従来、カプセルを開封してドッキングさせるという非常に高価なデータアクセスシステムが必要とされる。しかし、カプセルを開封して接続ピンをカプセル中のパッドに位置合わせる必要があるため、ある程度の機械的な複雑さは避けられない。このため、そのようなタスクは通常、特別にトレーニングされた者に行われる。従って、密封された筐体を開封することなく、臨床医によるカプセルデータのアクセスのための簡易化した操作で、カプセルカメラからデータを取得することができる斬新なシステムが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、カプセル内視鏡と、ドッキングステーションと、第二の回路と、コンタクト手段と、を含み、コンタクト手段は、カプセル内視鏡が第一の回転方向及び第二の回転方向に沿ってドッキングステーションにドックされる際に、第二の回路をカプセル内視鏡内の第一の回路に接続させるカプセル内視鏡システムである。カプセル内視鏡は、カプセル筐体と、第一の回路と、カプセル筐体上に固定されもしくはカプセル筐体を貫通して設置された１つ又は複数の第一のコンタクトとを含み、第一のコンタクトは、第一の回路に接続される。ドッキングステーションは、１つ又は複数の第二のコンタクトを含む。ドッキングステーションは、カプセル内視鏡を収容するドッキング凹部（docking bay）をも含む。第二のコンタクトは、第一のコンタクトに接触し、カプセル内視鏡が第一の回転方向及び第二の回転方向に沿ってドッキングされるときに、第一の回路を第二の回路に接続させるように構成される。
【０００７】
第一のコンタクトは、カプセル内視鏡の一端に位置する１つ又は複数のフィードスルーコネクタを含んでもよい。フィードスルーコネクタは該カプセル筐体の外表面と実質的に同一平面である。フィードスルーコネクタ又は第二のコンタクトは、カプセル内視鏡中心を通過する縦軸を中心として円形対称になるように構成される。１つの実施例では、フィードスルーコネクタはスタッドを含み、第二のコンタクトは１つ又は複数の環状コネクタを含む。また、環状コネクタは、環状外輪から内部に向けて放射状に延在する一連のスポークを含んでもよい。別の実施例では、フィードスルーコネクタは、１つ又は複数の同軸リングコネクタを含み、第二のコンタクトは１つ又は複数のプランジャコンタクトを含む。また、フィードスルーコネクタは、該１つ又は複数の同軸リングコネクタの中心に位置する中心コネクタを含む。
【０００８】
本発明の別の実施例では、第一のコネクタは、カプセル内視鏡の壁セクションに位置する。フィードスルーコネクタ又は第二のコンタクトは、カプセル内視鏡の中心を通過する縦軸を中心として円形対称になるように構成される。１つの実施例では、フィードスルーコネクタはスタッドを含み、第二のコンタクトは該カプセル内視鏡の周囲に円形に配列された複数のプランジャコンタクトを含む。別の実施例では、フィードスルーコネクタは、１つ又は複数の同軸リングコネクタを含み、第二のコンタクトは１つ又は複数のプランジャコンタクトを含む。
【０００９】
本発明の一側面は、カプセル内視鏡のための電力制御を取り上げる。カプセル内視鏡は、カプセル筐体内に電池及びダイオードをさらに含み、電力は、第一のコネクト及び第二のコネクトを介して、ドッキングステーションからもしくはドッキングステーションを経由してカプセル内視鏡に供給され、かつダイオードを第一のコネクトに接続されることにより、電流が第一のコネクトから第一の回路に流れることを許容するときに、電流が電池から第一のコネクトに流れることを阻止する。別の配置では、代わりとしてスイッチが使用され、スイッチを第一のコネクトに接続されることにより、カプセル内視鏡がドッキングステーションにドッキングされていないときに、電流が電池から第一のコネクトに流れることを阻止する。
【００１０】
本発明の別の実施形態では、コンタクト手段は、カプセル筐体に固定され又はカプセル筐体を貫通して配置される１つ又は複数の第一のコンタクトと、ドッキングステーション内にある１つ又は複数の第二のコンタクトとを含み、第二のコンタクトは第一のコンタクトに接触し、かつ、カプセル内視鏡が整列された回転方向に沿ってドッキングされ又は整列された回転方向に回転されるときに、第一の回路を第二の回路に接続させる。２つの検出コンタクトはドッキングステーションに位置し、該２つの検出コンタクトは、該カプセル内視鏡がドッキング凹部内にて該整列された回転方向に位置するとき、該カプセル筐体の外表面に配置される位置コンタクトと接続するように構成される。第一のコンタクトは第一の回路に接続され、第二のコンタクトは第二の回路に連結される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】本発明の実施形態にかかるドッキングステーションと、フィードスルー相互接続部を有するカプセルカメラとの例を示す図である。
【図１Ｂ】本発明の実施形態にかかるドッキングステーションと、フィードスルー相互接続部を有するカプセルカメラとの例を示す図である。
【図１Ｃ】本発明の実施形態にかかるドッキングステーションと、フィードスルー相互接続部を有するカプセルカメラとの例を示す図である。
【図１Ｄ】本発明の実施形態にかかるドッキングステーションと、フィードスルー相互接続部を有するカプセルカメラとの例を示す図である。
【図２Ａ】フィードスルー相互接続部を有するカプセルカメラのバリエーションを示す図である。
【図２Ｂ】フィードスルー相互接続部を有するカプセルカメラのバリエーションを示す図である。
【図３】ドッキングステーションと、フィードスルー相互接続部を有するカプセルカメラとの例を示す図であって、該システムはフィードスルー相互接続部の別の配置を使用する。
【図４Ａ】カプセルの中央の周囲に環状コネクトを有し、ドッキングステーション内に結合リングコネクトを有する、フィードスルー相互接続部配置の例を示す図である。
【図４Ｂ】カプセルの中央の周囲に環状コネクトを有し、ドッキングステーション内に結合リングコネクトを有する、フィードスルー相互接続部配置の例を示す図である。
【図５Ａ】フィードスルー相互接続部の別の配置を示す図であって、該ドッキングステーションはカプセル近傍に角度間隔θで円形に配列された複数のプランジャコンタクトを有し、カプセルはフィードスルーコンタクトを有する。
【図５Ｂ】フィードスルー相互接続部の別の配置を示す図であって、該ドッキングステーションはカプセル近傍に角度間隔θで円形に配列された複数のプランジャコンタクトを有し、カプセルはフィードスルーコンタクトを有する。
【図６Ａ】カプセルの例示的な概略図を示す図であって、ダイオードは、電流が人体組織又はＧＩ道内の液体を流れることから保護するのに使用される。
【図６Ｂ】カプセルの例示的な概略図を示す図であって、外部供給の電圧で稼動されるスイッチは、電流が人体組織又はＧＩ道内の液体を流れることから保護するのに使用される。
【図６Ｃ】カプセルの例示的な概略図を示す図であって、トランジスタは、電流が人体組織又はＧＩ道内の液体を流れることから保護するのに使用される。
【図７Ａ】本発明にかかる実施形態を示す図であって、カプセル及びドッキングステーションは共に円形対称性を欠いている。
【図７Ｂ】本発明にかかる実施形態を示す図であって、カプセル及びドッキングステーションは共に円形対称性を欠いている。
【図８Ａ】本発明にかかる実施形態を示す図であって、フィードスルー相互接続部は図７Ａ〜７Ｂのシステムと若干異なる。
【図８Ｂ】本発明にかかる実施形態を示す図であって、フィードスルー相互接続部は図７Ａ〜７Ｂのシステムと若干異なる。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本明細書と図面により理解されるように、本発明の部材は様々な異なる構成に設置及びデザインしてもよい。そのため、図に示すように、下記本発明に係るシステム及び方法の実施例のより詳細な説明は、特許請求の範囲の通り、この発明の範囲を限定するものではなく、本発明の選択された実施例を示すだけのものである。明細書全文に渡って、「１つの実施例」、「一実施例」または似たような用語は、実施例と関連して記述された特定の特徴、構造または特性は本発明の少なくとも１つの実施例に含まれてもよいことを意味する。従って、明細書全文に渡って様々な箇所にある「１つの実施例において」、「一実施例において」の全ては必ずしも同じ実施例を指すとは限らない。
【００１３】
また、記載された特徴、構造または特性はいかなる適切な方法により、１つまたは多数の実施例に組み合わせられてもよい。当業者は、１つまたは多数の特定な詳細なしに、または他の方法や部材などにより、本発明は実施することができると認識している。他の実例において、本発明を紛らわしくさせないために、周知構造及び操作は詳細に表示または記載しない。本発明の図示された実施例は、全文に渡って似ている部材が似ている符号が割り当てられる図面を参照すればよく理解できる。下記説明は、単に例示であって、装置及び方法のある選択された実施例を簡単に説明するものであり、特許請求の範囲に記載の発明と一致している。
【００１４】
カプセル内視鏡からデータを受信し、又はデータをカプセル内視鏡に送信するためのシステムは既に開示されている。ＵＳ２００３／００２３１５０は、排出後にカプセルを開封して電気コンタクトを露出することが開示されている。“書き換えユニット”又はドッキングステーションは、電気信号を介するデータ転送のためにカプセルコンタクトと結合する、対応のコンタクトを備える。ＣａｐｓｏＶｉｓｉｏｎに属するＵＳ７９８３４５８には、“密封又は密封に近い隔壁フィードスルーが筐体壁に埋設され、これにより、電気接続は、密封を損ねることなく、カプセルの出力ポートにおけるコネクタとアップロードデバイスにおけるそれと結合するものとの間にすることが可能である”ことが提供される“出力ポートにおけるコネクタ”が開示されている。できた接続は、電力をカプセルに提供し、さらにデータをカプセルから又はカプセルへ送信する。
【００１５】
電気伝導により電力をカプセルに供給するには、少なくとも２つのコンタクトが必要である。特定の変調フォーマットを使用すれば、同様にこれらのコンタクトを介してデータを順次に転送することもできる。一般的に、少なくとも１つの付加のコンタクトはデータ転送に用いられる。ドッキングステーションの受信機においてデータクロックが復元されることが可能である。また、独立コンタクトはクロック信号の送信に用いられることが可能であり、又は、データは非同期的に、例えば、汎用非同期受信器／送信機（ＵＡＲＴ）へ／から転送されることが可能である。カプセルがカプセルの表面にターミネートするフィードスルーコンタクトを有すれば、カプセル電子機器との電気コンタクトを形成してデータをカプセルから又はカプセルに転送するために、カプセルを切り開く必要はない。
【００１６】
容易に嚥下し、且つ最小限の引きずりで、及びＧＩ道において人体組織を破損させ又は突き破ることなく、容易かつ安全に胃腸（ＧＩ）システムを通過するために、カプセル筐体は平滑な表面を有することが望ましい。平滑な表面は、ＧＩ道のガラクタによるカプセルのファウリング（fouling）を制限し、ファウリングはカプセルの１つ又は複数のカメラによる粘膜表面の画像を損なう可能性がある。また、カプセルは、その製造を簡易にし、内部の容積を最大化するため、通常、円形対称を有し、また、カプセルを容易に嚥下する需要のために、その最大横寸法が制限される。
【００１７】
カプセル上とドッキングステーションにおける電気コンタクトはカプセルの縦軸に対して近似の円形対称を欠けている場合に、正確にドッキングステーションに接続するために、カプセルを回転で整列させる必要がある。カプセル筐体の形態が円形対称を有する場合に、ドッキングステーション内のカプセルの回転整列を機械的にセットするのにカプセル上に提供することができるキーがない。ユーザはカプセル上のマークに対して目視での整列をしてもよいが、カプセルのサイズが小さければ（一般的に、直径＜１２ｍｍ）、十分な精度で行うことが難しいかもしれない。また、ドッキングステーション内のセンサ（例えば、視覚システム又は誘導又は光近接センサ）はカプセルの回転を自動的に感知するのに用いられてもよい。センサが正確な整列が達していると決定するまでに、手動又は電気機械のメカニズムでカプセルを回転させてもよい。しかしながら、このようなセンサを含むことはシステムコストを増加させてしまう。
【００１８】
従って、カプセル表面上及び／又はドッキングステーションにカプセルの縦軸に対して近似の円形対称でコンタクトを製作することが望ましい。コンタクトは完璧な円形対称を有する必要がないが、カプセルとドッキングステーションとの間の相対回転角度にかかわらず、コンタクトの間の接続を維持する必要がある。例えば、近似の円形対称を有するコンタクトは環状の形状を有してもよく、環状部は、ギャップが接線方向において結合コンタクト（例えば、ピン）の幅より小さければ、規則的な又は不規則的な小ギャップを有してもよい。また、結合するペアのうち１つのコンタクトは通常、コンプライアント（compliant）であるので、接触点はカプセルの回転に伴って平面のままにする必要がない。カプセルの回転時に、２つの結合するコンタクトの間の接触点は経路に沿う必要があり、コンプライアントのコンタクトの動作方向に垂直する平面における該経路の投影は、いずれのコンタクトより円形から外れることがない。該経路はその中にギャップを複数有してもよいが、それらは近似の円形対称を欠けているコンタクトの幅（カプセル回転に正接する）より小さいほうが望ましい。これらの条件を満たすコンタクトは“近似の円形対称”を有する。カプセルの何れの回転方向に対してカプセル上のコンタクトとドッキングステーションのコンタクトとの間に相互接続部がある場合に、コンタクトの１つ又は両セットは“近似の円形対称”を有する。
【００１９】
図１Ａは、本発明にかかるフィードスルー相互接続部を具体化したカプセル内視鏡とドッキングステーションの構成を示し、カプセルカメラ１１０は閉じたカバー１３０によりドッキングステーションベース１２０に固定されている。カプセル１１０は、電池１１１と、カメラモジュール１２０と、プロセッサ１１３と、アーカイバルメモリ１１４と、印刷回路基板（ＰＣＢ）１１５とを含んでもよい。一方、ドッキングステーション１００は、ベース包囲体１２０と、カバー１３０とを含む。保存とデータ表示のために該ドッキングステーションはコンピュータワークステーション１４０に接続されてもよい。ベース包囲体は、環状コネクタ１２２と１２３と、バネ仕掛け（ポゴ）ピン１２４と、送信機／受信機１２５と、インターフェース１２６との役割を有する。図１Ａに示される送信機／受信機１２５はドッキングステーションの一部であるが、送信機／受信機１２５はドッキングステーションに対して外部にあってもよい。この場合に、インターフェース（１２６）は、ドッキングステーション上にカプセル内視鏡との接触を提供するための接続端子又はコネクタになってもよい。前記のように、ドッキングステーションは電力をカプセル内視鏡に供給する必要があるかもしれない。このため、ドッキングステーションは、電源を含んでもよく、又は外部電源とカプセル内視鏡の間の接続性を提供しても良い。カプセル内視鏡は縦方向に沿って両端を有する。コネクタはカプセル内視鏡の一端に配置されても良い。相互接続部システムは３つのコネクタ１１７ａ〜ｃを有していると示されているが、この数は１より大きい何れの数であってもよい。３つのスタッドはカプセル筐体を通過してフィードスルーコネクト（電極）を形成する。スタッドは、金属、半導体、炭素、又は導電性金属酸化物のような導電材を含む。好ましい実施例では、スタッドは少なくとも接触面にゴールド又はプラチナのような貴金属が塗覆される。これらの材料は耐食性と生物的適合性を有する。図１Ａの実施例では、各スタッドの一端はカプセルと同一表面を有する。しかしながら、凹み又は突出が小さく、スタッドを含むカプセルの外表面が平滑であれば、スタッドは筐体の外表面と完全に同一表面である必要がない。ドッキングステーションの凹み領域にはカプセル内視鏡を収容するドッキング凹部（１５０）が形成されている。図１Ｂは、単独の環状コネクタ１２２及び表示されている可能なスタッド１１７ａの接触位置の下面図を示している。図１Ｃは、単独の環状コネクタ１２３及び表示されている可能なスタッド１１７ｂの接触位置の下面図を示している。図１Ｄは、環状コネクタ１２２及び１２３のための支持構造の実施例を示しており、ブロック１２７は包囲体の一部に対応し、要素１２８及び要素１２９はコンプライアントのスペーサである。図１Ａ〜１Ｄに示されるコンタクト手段は、カプセル内視鏡内の回路と送信機／受信機との間に所望の電気接続を生成する。スタッドは球形先端を有してもよく、例えば図２Ａに示されるカプセルカメラ２１０の筐体表面から若干突出してもよい。
【００２０】
カプセルは、各スタッド周囲に密封を生成することにより水密にされてもよい。筐体は、カプセル製造期間中に粘着又は溶接工程により一つに押圧され密封された２つ又は３つのセクションからなる。例えば、筐体は、２つのエンドキャップを有する円筒状中心セクションを含んでもよい。１つの筐体セクションは、各スタッドのための孔を有するように製作されても良い。スタッドは挿入されて接着剤はスタッドを付着させて密封を形成するのに用いられてもよい。スタッドの周囲に密封を形成するために、筐体を熱で軟化又は局所的に溶解させてもよい。また、各スタッドの周囲にガスケットを提供してもよい。モールドインプレイス技術を用いて予め位置付けられたスタッドによりカプセル筐体セクションを形成し、スタッドの周囲に熱可塑性材のような筐体材料を鋳造してもよい。
【００２１】
電力を内視鏡に供給することができ、内視鏡内のメモリから／へデータを転送されてもいいように、各スタッド（１１７ａ〜ｃ）は、カプセル内視鏡の内部電子システムに電気的に接続される必要がある。このようなメモリはアーカイバル非揮発性メモリ１１４（例えば、フラッシュメモリ）、及び／又はプロセッサに含まれる揮発性メモリ（例えばＲＡＭ）。図１Ａでは、フレキシブル相互接続部１１６は、スタッドを印刷回路基板（ＰＣＢ）１１５に接続させると示されている。相互接続部は、バネ仕掛けピン、フレキシブル金属タブ、エラストマーマトリックス内の細線、炭素、シルバー又はゴールド製のトレース（絶縁された導電経路）が塗覆され又は充填されたエラストマー、又は他の各種コンプライアントの導電相互接続システムを含んでもよい。ワイヤをスタッド１１７ａ〜ｃからＰＣＢ１１５に半田付けすることにより接続を形成してもよい。組立を簡易化するために、カプセル内の相互接続部を十分な程度の円形対称で設定することで、１つのカプセルセクションからもう１つへの回転方向が困難でないようにしてもよい。
【００２２】
また、図２Ａ〜２Ｂのように、スタッド２１７a〜ｃ自身がコンプライアントの部材を有してもよく、その先端がＰＣＢ上の接触パッドに直接に接触し又はＰＣＢに接続された電極に接触する。スタッドは、ポゴピンのように円筒形体内のプランジャを有するバネ仕掛けピン２１６であってもよい。また代わりに、ＰＣＢに接触して上記の操作を行うと湾曲するフレキシブル延長部又はタブを有してもよい。
【００２３】
図１Ａでは、ドッキングステーション内のコネクタはカプセルの表面に接触する、完全に近いリングに形成する。中心コネクタはポコピンのようなコンプライアントのピンであってもよい。カプセルの回転方向にかかわらず、スタッドとリングコンタクトとの間に接触が構成されるように、各他のコンタクトはカプセル近傍の円形においてカプセルに接触するリングコンタクトである。図１Ｂの実施例では、コンタクトは、金属カットのシートであるので、一連のスポークは環状外輪から内部に向けて放射状に延在し、フィードスルーコネクタ（スタッド）の１つの経度においてカプセル筐体近傍の円形上にターミネートする。各スポークは独立してカンチレバーのように湾曲できる。
【００２４】
コネクタは、コンプライアントの構造に取り付けられていれば、フレキシブルではなく剛性であってもよい。例えば、図１Ｃでは、リングコンタクトはコンプライアントのスペーサにより支持部に積み重ねられる。スペーサは電気絶縁を提供する。それらはシリコンのようなエラストマーで作られる。コンプライアントのスペーサは電極に結合する絶縁面を有するプラスチックバネ又は金属バネであってもよい。
【００２５】
図１Ａのリングコンタクトは、カプセルの応力による湾曲の前に、平面内にあるが、円筒体又は切頭錐体を含む近似の円形開口を有する他の形状に形成されてもよい。コンタクト自身は可撓であってもよく、又は剛性であるが、コンプライアントの支持部に取り付けられてもよい。コンタクト上に過度にタイトな寸法公差及び極端なカプセルの位置制御がなく、全てのカプセルコンタクトとドッキングステーションコンタクトとの間に十分な接触圧力が構成されるように、ある程度のコンプライアンスが要求される。１つのドッキングステーションコンタクトは必要に応じて剛性であってもよい。所望の接触圧力に達するために、カプセルをコンタクトに押圧する必要がある。ドッキングステーションは、カプセルを押圧するカプセルカバーを有してもよい。圧力はカバーの質量によるものであってもよく、バネ又はクランプから提供されてもよい。カバーはヒンジされ、繋ぎとめられ、又は完全離脱可能であってもよい。カバーは、バイオネット、ネジ山、スナップ、フック、磁石、又は他のメカニズムによりドッキングステーションにラッチされてもよい。カバーが十分な質量があれば、ラッチメカニズムは必要がない。
【００２６】
他の実施例は図３に示され、示されているカプセルカメラ３１０はドッキングベース３２０及びカバー３３０を有するドッキングステーション内のドッキング位置にある。カプセル上のコンタクト３１７ａ〜ｃは近似の円形対称を有するが、ドッキングステーション内のコンタクトは有さない。本システムは図１Ａに示されているシステムに類似し、同じ部材は同じ符号で指定される。カプセルの端部から見たとき、中心コンタクト（３１７ｃ）は円形に見えて、外側のもの（３１７ａと３１７ｂ）は同軸リングであって、アーチェリーの的のようである。当然、両セットのコンタクトは近似の円形対称を有してもよい。示されている実施例では、環状フィードスルーコンタクト３１７ａ〜ｃはカプセルを貫通する。可能な製造方法は図１Ａの実施形態と類似する。カプセル内にこれらのコンタクトを電子システムに接続する方法も同じであり、環状コンタクト自身がＰＣＢに取り付けられた電極又はＰＣＢ上のパッドに接触するコンプライアントの部材を有する可能性を含む。例えば、フレキシブル相互接続部３１６は図３に示されている。
【００２７】
ドッキングステーションのコンタクトは、バネ仕掛けピン３２２（ポコピン）に表示されている。他のタイプのコンプライアントのコンタクトを用いてもよい。ドッキングステーションコンタクトのうちの１つは非コンプライアントであってもよい。
【００２８】
カプセルフィードスルーコンタクトはカプセル先端に位置する必要がなく、他の位置にあってもよい。図４Ａ〜４Ｂはカプセル中央の周囲に環状コンタクトを有する実施例を示しており、カプセルカメラ４１０はベース部４２０とカバー４３０を含むドッキングステーション４００内のドッキング位置に示されている。ドッキングステーションにおいて、これらはプランジャコンタクト又は他のバネ仕掛けコンタクトにより接触されてもよい。または、スタッドコンタクト４２２ａ〜ｃをカプセルの側面の異なる経度に位置付けてもよく、ドッキングステーションは結合リングコンタクト４１７ａ〜ｃを有してもよい。図４Ｂはスタッド４２２ａ〜ｃと環状フィードスルー４１７ａ〜ｃの下面図を示している。例示的なドッキングステーションでは、ＰＣＢ４２４は、スタッドコンタクト４２２ａ〜ｃから送信機／受信機１２５への接続性を提供するのに用いられている。しかしながら、直接結線などの他の接続手段を用いてもよい。図５Ａ〜５Ｂのように、ドッキングステーションはカプセル近傍の円形に角度間隔θで配列された複数のプランジャコンタクト５２２ａ〜ｃを有してもよく、カプセルは、カプセル周辺の近傍に少なくともθをカバーするフィードスルーコンタクト５１７ａ〜ｃを有してもよい。図５Ａでは、カプセル５１０は、ベース部５２０とカバー５３０を含むドッキングステーション５００内のドッキング位置に示されている。図５Ｂは、１つのセットのプランジャ５２２ａ〜ｃ及び１つのピンフィードスルー５１７ａ〜ｃの下面図を示している。
【００２９】
図６Ａ〜６Ｃは、カプセル内視鏡内の電力を制御する、本発明の実施態様を組み合わせたカプセルの概略図の３つの実施例を示している。典型的なカプセル設計では、電池は、磁力アクチュエータスイッチ６４０によりカプセルシステムに接続される。カプセルパッケージは、カプセルがパッケージから取り除かれるまでにスイッチをオープンに維持させる磁石を含む。本発明のカプセルは、フィードスルーコンタクトを有するので、電池が尽きそうのときに人体の外あるときに、電力をカプセルに供給することができる。また、カプセル再利用のためにこれらのコンタクトを、電池を再充電するのに用いてもよい。本実施形態では、データ転送のために他のコンタクトを含む。
【００３０】
カプセルが人体内にあるときに、磁力アクチュエータスイッチはクローズであり、電池はシステムに接続される。しかしながら、電池はフィードスルーコンタクトの両者に接続すべきではない。そうでなければ、電流は人体組織を経由して又はＧＩ道内の液体を経由して流れる。これらの電流は電池をドレインして局所の熱を発生させ、安全性が懸念される。また、カプセルが胃内にある場合に、ＨＣｌは腐食性であり、端子に印加された電圧は発生する恐れがある端子の腐食を加速させ、カプセルを嚥下する前に、コンタクト上の防護性貴金属めっきが損壊される。
【００３１】
図６Ａは本発明の一実施態様を示しており、ダイオードは１つ又は複数の電力コンタクトとシステム電子機器との間に接続されている。図６Ａのように、カプセルカメラ６１０ａは電池６２０と電子システム６３０とを含む。電子システムは操作するのに電源が要求される全ての部材を含む。ダイオードは電力を外部からカプセルに送り込むことを許容し、その逆を許容しない。ダイオードは、ＰＮ接合型ダイオード、ショットキーダイオード、又は他のタイプのダイオード、又はいずれのその両端の間の整流を提供する電子部材であってもよい。他の電子機器は類似する機能を行ってもよい。例えば、ダイオードの代わりに、図６Ｂに示されるスイッチ６６０を用いてもよい。カプセル外の電力コンタクトに印加される電圧によりスイッチを作動させてもよい。スイッチは、この外部から印加される電圧がない場合にオフであり、カプセル外の電池から正極から負極に向けて流れる電流はない。例えば、図６Ｃのように、スイッチは、ゲートと、正極フィードスルーコンタクトに接続されたドレインとを有するＮＭＯＳトランジスタ６７０を含んでもよい。スイッチを、正端子からシステムへの代わりに、負端子からシステムへの経路に配置してもよい。ドッキングステーションは別の手段を使用してスイッチをクローズさせてもよい。この手段は磁石を有してもよく、スイッチはカプセルがドッキングステーションにドッキングされるときに磁石がスイッチをクローズするように磁気に作動される。又は、ドッキングステーションは、カプセルにスイッチをクローズさせる信号、例えば光信号を提供してもよい。
【００３２】
カプセルとドッキングステーションコンタクトはともに円形対称を欠けている場合に、カプセルは、正確な接続ができるように回転整列される必要がある。図７Ａのカプセル内視鏡（７００）は細長い形状を有する典型的なカプセルを示している。カプセル内視鏡内の縦軸は破線７３０に表示されている。縦方向には両端（７４０ａと７４０ｃ）があり、中央に壁セクション（７４０ｂ）がある。壁セクションは円筒形状を有する。図７Ａ〜７Ｂでは、カプセル７１０は、その周辺に４つのコンタクトを有する。３つのコンタクト（番号１、２、及び３）はカプセルの同じ経度（共通側面に重なる）にあり、四番目（番号４）は第二の経度（共通側面に重なっていない）にある。プランジャコンタクトはカプセル付近の４つの位置に配列される。四番目のカプセルコンタクトのドッキングステーションコンタクト７２２ｄは２つのプランジャを含むが、ドッキングステーションの他のコンタクト７２２ａ〜ｃは１つのプランジャのみを有してよい。両方のプランジャは四番目のカプセルコンタクトに接触するときに正確な整列はされる。この場合に、２つのプランジャの間の電気抵抗７３０は低く、この状態は感知可能である。正確な整列の状態は整列過程のための制御信号を生成する。制御信号は動作制御器に提供されてもよく、動作制御器はカプセルを又はカプセルに対してコンタクトを回転させる。制御信号は光又は音声のような、オペレータにカプセルの手動回転を停止する信号を送るインジケータを起動してもよい。
【００３３】
図８Ａ〜８Ｂでは、若干異なる実施形態が示されている。全てのカプセルコンタクト８１２ａ〜ｄは所定の経度で側面に重なっているが、コンタクトは異なるアーク長を有する。コンタクト８１２ｄは３つより長いアーク長を有する。このコンタクトのみ、両方のプランジャ８２２ｄを同時にコンタクト（即ち８１２ｄ）に触れさせるために十分に大きい。他のコンタクトは一本のプランジャ（８２２ａ〜ｃ）のみと接続される。抵抗センサ７３０により検出される抵抗は、このカプセルの整列のみのために低く、この整列はカプセルに対する所望の接続を作る。
【００３４】
上記説明は、特定の応用と必要のコンテキストに提供されたように、本発明を当業者に実施させるのに述べられる。当業者にとって記載されている実施例に対して多様の変動や修正を加えることができ、ここに定義される一般的な原則を他の実施例に応用することもできる。このため、本発明は示されて説明された特定の実施例に制限されずに、ここに開示の原理及び新規特徴を最大限に確保する。本発明を十分に理解するため、上記説明において、様々な詳細を説明した。当業者は、本発明は実施できるものと理解できる。
【００３５】
本発明は、精神及び本質特徴を離脱しない範囲で他の特定の形式で具体化することができる。説明された例は説明するためのものであり、制限ではないと考えるべきである。そのため、本発明の範囲は、前述の説明ではなく、特許請求の範囲に示される。請求の範囲に均等の意味及び範囲内の変化はその範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３６】
１００  ドッキングステーション
１１１  電池
１１３  プロセッサ
１１６  フレキシブル相互接続部
１２２  環状コネクタ
１２３  環状コネクタ
１２４  （ポゴ）ピン
１２５  受信機
１２６  インターフェース
１３０  カバー
１４０  コンピュータワークステーション
１５０  ドッキング凹部
２１０  カプセルカメラ
２１６  ピン
３１０  カプセルカメラ
３１６  フレキシブル相互接続部
３２０  ドッキングベース
３２２  ピン
３３０  カバー
４００  ドッキングステーション
４１０  カプセルカメラ
４２０  ベース部
４３０  カバー
５００  ドッキングステーション
５１０  カプセル
５２０  ベース部
５３０  カバー
６１０ａ  カプセルカメラ
６２０  電池
６３０  電子システム
６４０  磁力アクチュエータスイッチ
６６０  スイッチ
６７０  トランジスタ
７００  カプセル内視鏡
７１０  カプセル
７４０ｂ  壁セクション
【図１Ａ】
2015522329.tif 000003
【図１Ｂ】
2015522329.tif 000004
【図１Ｃ】
2015522329.tif 000005
【図１Ｄ】
2015522329.tif 000006
【図２Ａ】
2015522329.tif 000007
【図２Ｂ】
2015522329.tif 000008
【図３】
2015522329.tif 000009
【図４Ａ】
2015522329.tif 000010
【図４Ｂ】
2015522329.tif 000011
【図５Ａ】
2015522329.tif 000012
【図５Ｂ】
2015522329.tif 000013
【図６Ａ】
2015522329.tif 000014
【図６Ｂ】
2015522329.tif 000015
【図６Ｃ】
2015522329.tif 000016
【図７Ａ】
2015522329.tif 000017
【図７Ｂ】
2015522329.tif 000018
【図８Ａ】
2015522329.tif 000019
【図８Ｂ】
2015522329.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成27年2月2日(2015.2.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル筐体と、前記カプセル筐体内にある第一の回路と、を含むカプセル内視鏡と、
前記カプセル内視鏡を収容するドッキング凹部を含み、前記カプセル内視鏡と接合するドッキングステーションと、
第二の回路と、
前記カプセル内視鏡が第一の回転方向及び第二の回転方向に沿って前記ドッキング凹部にドッキングされるときに、前記第一の回路を前記第二の回路に接続させるコンタクト手段と、
を含み、
前記コンタクト手段は、
前記カプセル筐体の水密を維持すると同時に前記カプセル筐体上に固定され又は前記カプセル筐体を貫通して配置され、前記カプセル内視鏡の表面における異なる縦位置に位置して前記第一の回路に接続される１つ又は複数の第一のコンタクトと、
前記ドッキングステーション内にあり、前記第二の回路に連結され、前記カプセル内視鏡が前記第一の回転方向及び前記第二の回転方向に沿ってドッキングされるときに、前記１つ又は複数の第一のコンタクトに接触して前記第一の回路を前記第二の回路に接続させるように構成される１つ又は複数の第二のコンタクトと、を含む
カプセル内視鏡システム。
【請求項２】
前記１つ又は複数の第一のコンタクトは、前記カプセル内視鏡の一端に位置する、１つ又は複数のフィードスルーコネクタを含む請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項３】
前記１つ又は複数のフィードスルーコネクタは、前記カプセル筐体の外表面と実質的に同一平面である請求項２に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項４】
前記１つ又は複数のフィードスルーコネクタ又は前記１つ又は複数の第二のコンタクトは、前記カプセル内視鏡の中心を通過する縦軸を中心とし円形対称になるように構成される請求項２に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項５】
前記１つ又は複数のフィードスルーコネクタはスタッドを含み、前記１つ又は複数の第二のコンタクトは１つ又は複数の環状コネクタを含む請求項４に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項６】
前記１つ又は複数の環状コネクタは、環状外輪から内部に向けて放射状に延在する一連のスポークを含む請求項５に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項７】
前記１つ又は複数のフィードスルーコネクタは１つ又は複数の同軸リングコネクタを含み、前記１つ又は複数の第二のコンタクトは１つ又は複数のプランジャコンタクトを含む請求項４に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項８】
前記１つ又は複数のフィードスルーコネクタは、前記１つ又は複数の同軸リングコネクタの中心に位置する中心コネクタを含む請求項７に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項９】
前記１つ又は複数の第一のコンタクトは、前記カプセル内視鏡の壁セクションに位置する１つ又は複数のフィードスルーコネクタを含む請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１０】
前記１つ又は複数のフィードスルーコネクタ又は前記１つ又は複数の第二のコンタクトは、前記カプセル内視鏡の中心を通過する縦軸を中心とし円形対称になるように構成される請求項９に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１１】
前記１つ又は複数のフィードスルーコネクタはスタッドを含み、前記１つ又は複数の第二のコンタクトは前記カプセル内視鏡の周囲に円形に配列された複数のプランジャコンタクトを含む請求項１０に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１２】
前記１つ又は複数のフィードスルーコネクタは１つ又は複数の同軸リングコネクタを含み、前記１つ又は複数の第二のコンタクトは１つ又は複数のプランジャコンタクトを含む請求項１０に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１３】
前記１つ又は複数の第一のコンタクト又は前記１つ又は複数の第二のコンタクトはコンプライアントである請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１４】
前記１つ又は複数の第一のコンタクトはコンプライアントである場合に、前記１つ又は複数の第一のコンタクトはフレキシブル部材を含み、前記１つ又は複数の第二のコンタクトはコンプライアントである場合に、前記１つ又は複数の第二のコンタクトはバネ仕掛けプランジャを含む請求項１３に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１５】
前記１つ又は複数の第二のコンタクトはコンプライアントである場合に、少なくとも１つの第二のコンタクトはコンプライアントであるスペーサを介してブロックに接続される請求項１３に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１６】
印刷回路基板と、少なくとも１つの第一のコンタクトと前記印刷回路基板との間のコンプライアントである電気相互接続部とを更に含む請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１７】
前記カプセル筐体内に電池とダイオード又はＮＭＯＳトランジスタとを更に含み、
電力は、第一のコネクタと第二のコネクタを経由して前記ドッキングステーションから又は前記ドッキングステーションを経由して前記カプセル内視鏡に提供され、
前記ダイオード又は前記ＮＭＯＳトランジスタが前記第一のコネクタに接続されることにより、電流が前記第一のコネクタから前記第一の回路に流れることを許容するときに、電流が前記電池から前記第一のコネクタに流れることを阻止する請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１８】
前記カプセル筐体内に電池とスイッチとを更に含み、
電力は、第一のコネクタと第二のコネクタとを経由して前記ドッキングステーションから前記カプセル内視鏡に提供され、
前記スイッチが前記第一のコネクタに接続されることにより、前記カプセル内視鏡が前記ドッキングステーションにドッキングされていないときに、電流が前記電池から前記第一のコネクタに流れることを阻止する請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１９】
前記第一のコネクタと前記第二のコネクタとの間に電圧を印加することにより、前記スイッチがクローズされる請求項１８に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項２０】
前記ドッキングステーション内の磁石は前記スイッチをクローズさせる請求項１８に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項２１】
前記ドッキングステーションは前記スイッチをクローズさせる信号を前記カプセル内視鏡に提供する請求項１８に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項２２】
前記第一の回転方向と前記第二の回転方向は、３６０°内のいずれの回転方向に対応する請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項２３】
前記第一の回路は、画像、データ又はそれらを保存する非揮発性メモリを含み、
前記画像、データ又はそれらは、前記カプセル内視鏡が前記ドッキングステーションにドッキングされるときに、前記第二の回路によりアクセスされる請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項２４】
前記第二の回路は、信号送信機、信号受信機又はそれらの組み合わせを含む請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項２５】
前記第二の回路は、前記ドッキングステーションの内部又は前記ドッキングステーションの外部にある請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項２６】
カプセル筐体と、前記カプセル筐体内にある第一の回路と、を含むカプセル内視鏡と、
前記カプセル内視鏡を収容するドッキング凹部を含み、前記カプセル内視鏡と接合するドッキングステーションと、
第二の回路と、
前記カプセル内視鏡が整列された回転方向に沿って前記ドッキング凹部にドッキングされるときに、前記第一の回路を前記第二の回路に接続させるコンタクト手段と、
を含み、
前記コンタクト手段は、
前記カプセル筐体の水密を維持すると同時に前記カプセル筐体上に固定され又は前記カプセル筐体を貫通して配置され、前記第一の回路に接続される１つ又は複数の第一のコンタクトと、
前記ドッキングステーション内にあり、前記第二の回路に連結され、前記カプセル内視鏡が前記整列された回転方向に沿ってドッキングされ又は前記整列される回転方向に回転されるときに、前記１つ又は複数の第一のコンタクトに接触して前記第一の回路を前記第二の回路に接続させるように構成される１つ又は複数の第二のコンタクトと、
前記ドッキングステーション内にあり、前記カプセル内視鏡が前記ドッキング凹部内に前記整列された回転方向に位置するときに、前記カプセル筐体の外表面に配置される位置コンタクトと接続するように構成される２つの検出コンタクトを含み、
前記２つの検出コンタクト及び前記位置コンタクトは、前記カプセル内視鏡の側面に重なり、少なくとも１つの第二のコンタクトは前記側面に重なっていない
カプセル内視鏡システム。
【請求項２７】
前記位置コンタクトの第一のアーク長は、前記２つの検出コンタクトの間のアーク距離より長く、
いずれの第一のコンタクトの第二のアーク長は前記アーク距離より短く、
前記第一のコンタクト及び前記２つの検出コンタクトは、所定の経度で前記側面に重なる請求項２６に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項２８】
デバイスが前記２つの検出コンタクトに連結されることにより、前記カプセル内視鏡が前記整列された回転方向に位置するか否かを表示す請求項２６に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項２９】
前記デバイスは、前記２つの検出コンタクトの間の電気抵抗を感知する請求項２８に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項３０】
前記デバイスは、前記２つの検出コンタクトを経由して電源に接続されるように構成される灯に対応し、
前記電源からの電力は、前記カプセル内視鏡が前記整列された回転方向に沿ってドッキングされ又は前記整列された回転方向に回転するときに、前記２つの検出コンタクト及び前記位置コンタクトを経由して前記灯に提供される請求項２８に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項３１】
少なくとも一つの第二のコンタクトは、前記カプセル内視鏡の外側の近傍の円形において前記カプセル内視鏡に接触する請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項３２】
前記ドッキングステーションは、前記カプセル内視鏡を前記第二のコンタクトに押圧するカバーを含む請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項３３】
少なくとも一つの第二のコンタクトは、前記カプセル内視鏡の中心を通過する縦軸に対して非ゼロの角度で前記カプセルに接触する請求項１に記載のカプセル内視鏡システム。
【国際調査報告】
2015522329.tif 000021