(57)【要約】  搬送コンベア上の食品間の間隔の不一致を修正する搬送システム。センサー要素を用いて第１コンベヤ上の食品の位置を決定する。次いで変位部材が速度がより遅い第２コンベヤの異なる位置に食品を移動させ、食品間の位置を修正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品移動用搬送システムにおいて：
間隔が空いている複数の食品を搬送し、第１の予め決められた速度で移動させる、第１端部と第２端部を有する第１コンベヤと；
食品の位置を検出するように配置された少なくとも１つのセンサー要素と；
前記少なくとも１つのセンサー要素と電気通信を行う複数の間隔が空いている変位部材と；
を具え、
前記食品の検出した位置に基づいて前記複数の間隔が空いている変位部材の１つが作動し、食品を前記第１コンベヤから、第２の予め決められた速度で動いている第２コンベヤへと移動させることを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送システムにおいて、
前記複数の間隔が空いている変位部材が空気を動力として作動することを特徴とする搬送システム。
【請求項３】
請求項１に記載の搬送システムにおいて、
前記第１の予め決められた速度が、前記第２の予め決められた速度よりも速いことを特徴とする搬送システム。
【請求項４】
請求項１に記載の搬送システムにおいて、
前記複数の変位部材のうちの１つの作動が、前記食品の検出位置と、前記食品の予め決められた所望の位置との比較に基づき決定されることを特徴とする搬送システム。
【請求項５】
請求項４に記載の搬送システムにおいて、
前記検出した位置と所望の位置が許容範囲内にある場合に、前記第１コンベヤの中心付近の変位部材が作動し、
前記検出した位置が所望の位置よりも前方にある場合には、前記第１端部付近の変位部材が作動し、
前記検出した位置が所望の位置よりも後方にある場合には、前記第２端部付近の変位部材が作動する、
ことを特徴とする搬送システム。
【請求項６】
請求項１に記載の搬送システムにおいて、
前記複数の変位部材のうちの１つの作動が、所望の最小間隔と比較した、第１の製品の位置と第２の製品の位置との間の算出した間隔に基づいて決定されることを特徴とする搬送システム。
【請求項７】
請求項１に記載の搬送システムにおいて、
前記第１及び第２のコンベヤが、第１のコンベヤセットであることを特徴とする搬送システム。
【請求項８】
請求項７に記載の搬送システムが、更に、第１及び第２コンベヤでなる第２のコンベヤセットを具えることを特徴とする搬送システム。
【請求項９】
請求項１に記載の搬送システムにおいて、
前記食品がソーセージであることを特徴とする搬送システム。
【請求項１０】
食品をローダーに搬送する方法において：
第１の予め決められた速度で動く第１コンベヤ上で間隔を空けて食品を搬送するステップと；
センサー要素を用いて食品の位置を検出するステップと；
前記食品の検出した位置に基づいて、予め決められた位置で移動している食品を、前記第１コンベヤから第２の予め決められた速度で動いている第２コンベヤへ、移動させるステップと；
を具えることを特徴とする食品の搬送方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の搬送方法において、
前記検出した食品の位置と、予め決められた所望の食品の位置との比較に基づいて、前記複数の変位部材のうちの１つの作動が決定されることを特徴とする搬送方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の搬送方法において、
前記検出した位置と所望の位置が許容範囲内にある場合に、前記第１コンベヤの中心付近の変位部材が作動し、
前記検出した位置が所望の位置よりも前方にある場合には、前記第１端部付近の変位部材が作動し、
前記検出した位置が所望の位置よりも後方にある場合には、前記第２端部付近の変位部材が作動する、
ことを特徴とする搬送方法。
【請求項１３】
請求項１０に記載の搬送方法において、
前記複数の変位部材のうちの１つの作動が、所望の最小間隔と比較した、第１の製品の位置と第２の製品の位置との間の算出した間隔に基づいて決定されることを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本システムは食品の包装に関するものである。より具体的には、本発明は、ローダーへの食品の搬送に関するものである。
【０００２】
ソーセージやホットドッグのような食肉製品を製造しオーブンから取り出す際、製品を包装機械に積み込むためのローダーに運ばなくてはならない。ある種のローダーではソーセージを端から端まで運ぶ。ソーセージ技術では、リンク・ソーセージを適切に積み込むには、リンク・ソーセージの間のピッチ又は間隔が最低４０ｍｍはなくてはならない。この間隔はローダーを適切に作動するのに必要とされる。現在、リンク・ソーセージの間の上記最低限の間隔を確保するために、連続する各コンベヤが１つ前のコンベヤよりも速いスピードで運ぶ複数のコンベヤを用いて、リンク・ソーセージを運ぶようにしている。第１のリンク・ソーセージが第２コンベヤに運ばれた際に、第２コンベヤが第１コンベヤよりも速く動くことにより、リンク・ソーセージは第１コンベヤよりも速く動くこととなる。これにより、リンク・ソーセージの間隔が広くなる。
【０００３】
この効果により、複数のコンベヤが用いられ、ソーセージの間隔の最初の不一致、つまりリンク・ソーセージ間の平均間隔が、必要とされる最小限の４０ｍｍよりもかなり広くなってしまう。従って、この余分な間隔によって、リンク・ソーセージの積載量が減ってしまう。加えて、ローダーは特定の速度でしかリンク・ソーセージを処理できないので、コンベヤのスピードを上げることもまた問題となる。このスピードを超えると、リンク・ソーセージは望むようにローダーに載らなくなり、ソーセージが積み上げられてしまい、機械を停止しなくてはならず更に製造の減少となる。
【０００４】
従って、本発明の主要な目的は、搬送された食品の間の平均間隔をコントロールすることである。
【０００５】
本発明のさらにもう一つの態様は、食肉製品を包装する際の搬送プロセスの効率を上げることである。
【０００６】
これらの及びその他の目的、特徴、及び利点は、明細書と特許請求の範囲より明らかとなる。
【発明の概要】
【０００７】
最初の予め設定された速度で食品を受けて搬送する第１コンベヤを利用する、食品移動用の搬送システム。第１コンベヤ上の食品の位置を、センサー要素が測定する。食品の位置に基づいて、第１コンベヤに沿って間隔をあけて設けられた複数の変位部材のうちの１つが選択され、第１コンベヤから、二番目の予め設定された速度の第２コンベヤへ食品が移動するよう作動する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は搬送システムの斜視図である。
【図２】図２は搬送システムの斜視図の一部を切り取ったものである。
【図３】図３は搬送システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面は、オーブンなどの第１の位置から、ローディング装置や包装装置などの第２の位置へ食品や食肉製品１２を搬送する搬送システム１０を示している。食品１２は、ソーセージ、ホットドッグ、牛肉、豚肉、子牛肉、などである。搬送システム１０はモータ１６及び任意的に制御装置１８を収容するフレーム１４を有する。他の実施例においては、制御装置１８はローダー（図示せず）又は他の遠隔位置に配置することができる。モータ１６は第１のコンベヤセット２０と第２のコンベヤセット２２を操作又は作動させる。
【００１０】
コンベヤセット２０と２２は、各々、互いに平行に延びている第１及び第２のコンベヤ２４、２６を有しており、フレーム１４の長さが第１端部２８から第２端部３０まである。各コンベヤセット２０と２２の第１及び第２コンベヤの２４と２６は互いに隣接し、食品１２を受け取り適切に保持する搬送面３２を有する。この分野では知られているように、１つの実施例ではこの搬送面がＶベルトであり、これに対して他の実施例では食品の収容にＯリングが用いられている。各搬送面は、これもこの分野において周知である滑車３４を利用して動く。
【００１１】
センサー要素３６は、コンベヤセット２０と２２の第１コンベヤ２４に隣接するフレーム１４の第１端部２８に配置されている。センサー要素３６は、食品１２の存在を検知し、食品１２間の距離の測定に用いる制御装置１８へ電子信号を送る。
【００１２】
複数の変位部材３８はフレーム１４に固定されており、フレーム１４の第１端部２８からフレーム１４の第２端部３０までに間隔をあけて延在している。各変位部材３８は、作動中に変位部材３８が食品１２を第１コンベヤ２４から第２コンベヤ２６へ移動させるように、第１コンベヤ２４に隣接して配置されている。更に、各変位部材３８は、フレーム１４に沿って互いに間隔をあけて予め決められた位置に配置されていると共に、バルブのような作動部材４０を有しており、第１コンベヤ２４から第２コンベヤ２６までの食品１２の移動を独立して行うことができる。一実施例では、各変位部材３８がノズルであり、このノズルはフィルタを有する空気源４２からの空気を用いて第１コンベヤ２４から第２コンベヤ２６までの間に食品１２に空気を吹き付ける。代替的に、機械的なゲートで物理的に食品を押すようにしてもよく、又は本開示の範囲から外れることなく、他のタイプの変位部材３８を用いてもよい。
【００１３】
複数の容器４４がフレーム１４に固定されており、コンベヤのセット２０と２２の下に重なっている。従って、移動プロセスにおいて第２コンベヤ２６が食品１２を受け取らなかった場合は、食品１２はコンベヤから容器４４に落ちることになる。この構成によって、コンベヤに乗らなかった食品１２が他の食品に交わることを防止し、このエリアとシステム１０を衛生的に保つ。
【００１４】
一実施例では、作動中に食品１２の望ましい位置は、搬送システム１０に食品１２を送達する前に決定されて、制御装置１８に記憶される。食品１２が第１コンベヤ２４の第１端部２８に送達されると、センサー３６がコンベヤ２４上の食品１２の存在を検出し、制御装置１８へ信号を送る。制御装置１８は第１コンベヤ２４上の食品１２の位置を測定し、所定の望ましい位置と検出した位置を比較する。この比較に基づいて、制御装置１８は、計算した時間に選択された作動部材４０に信号を送って、食品１２の間の間隔が許容範囲内になるように調整する。好ましくは、感知した位置と望ましい位置が同じであるか許容範囲内にある時に、制御装置１８は第１コンベヤ２４の中央の近くで変位部材を作動させて、食品を第２コンベヤ２６へ移動させる。感知した位置が望ましい位置の下流側（前方）にある時は、制御装置１８は、第１コンベヤ２４の第１端部２８に近い変位部材を作動させる。感知した食品１２の位置が望ましい位置の上流側（後方）にある時は、制御装置は、第１コンベヤ２４の第２端部３０に近い変位部材を作動させる信号を送る。これにより、感知した製品の位置と望ましい製品の位置の比較に基づいて、食品の間の間隔が許容範囲に調整される。
【００１５】
代替の実施例においては、予め設定された位置の決定と比較を不要にするために、製品１２を検出した位置に基づいて作動が行われる。この実施例においては、製品１２が第１コンベヤ２４の第１端部２８に送達されて、センサ３６が製品１２の存在を検知したら、信号が制御装置１８に送られ、製品１２の位置がメモリに記録及び／又は保存される。
【００１６】
次の製品１２が感知されると、第二の信号が制御装置１８に送られ、制御装置が二番目の製品の位置を測定し、メモリに記録又は保存する。次いで制御装置は一番目の製品の位置と二番目の製品の位置を比較して、これらの間の間隔を測定する。測定した間隔と望ましい最小限の間隔との比較に基づいて、制御装置１８は、第１コンベヤ２４の第２端部３０に一番近くにある選択された変位部材３８を作動させる信号を送り、製品間の望ましい最小限の間隔を実現する。従って、製品間が近すぎる場合は、第１端部２８に近くかつ第２端部３０から離れている、選択された変位部材３８が作動する。計算された間隔が望ましい間隔よりも大きい場合は、第２端部３０に近い変位部材３８が作動する。計算された間隔と望ましい間隔との差が大きければ大きいほど、第２端部３０により近い変位部材が作動する。
【００１７】
このように、食品１２を搬送する間に、コンベヤ２４と２６上にある食品１２の間の距離を修正するシステムと方法が提供されている。各製品間の平均距離を最小限度とすることにより、コンベヤのスピードを上げることなく、より多くの製品を載置することができる。コンベヤのスピードを上げる必要がないため、あまりに速く製品を載置した時の問題がなくなる。更に、ベルト取り付けのデザインによって、最小限の労力でベルトの交換が可能となる。従って、少なくとも上述の目的の全てが達成される。
【図１】
2015521142.tif 000003
【図２】
2015521142.tif 000004
【図３】
2015521142.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成26年5月29日(2014.5.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品移動用搬送システムにおいて：
間隔が空いている複数の食品を搬送し、第１の予め決められた速度で移動させる、第１端部と第２端部を有する第１コンベヤと；
食品の位置を検出するように配置された少なくとも１つのセンサー要素と；
前記少なくとも１つのセンサー要素と電気通信を行う複数の間隔が空いている変位部材と；
を具え、
前記食品の検出した位置に基づいて前記複数の間隔が空いている変位部材の１つが作動し、食品を前記第１コンベヤから、第２の予め決められた速度で動いている第２コンベヤへと移動させ；
前記複数の変位部材がフレームに沿って予め決められた位置に配置されている；
ことを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送システムにおいて、
前記複数の間隔が空いている変位部材が空気を動力として作動することを特徴とする搬送システム。
【請求項３】
請求項１に記載の搬送システムにおいて、
前記第１の予め決められた速度が、前記第２の予め決められた速度よりも速いことを特徴とする搬送システム。
【請求項４】
請求項１に記載の搬送システムにおいて、
前記複数の変位部材のうちの１つの作動が、前記食品の検出位置と、前記食品の予め決められた所望の位置との比較に基づき決定されることを特徴とする搬送システム。
【請求項５】
請求項４に記載の搬送システムにおいて、
前記検出した位置と所望の位置が許容範囲内にある場合に、前記第１コンベヤの中心付近の変位部材が作動し、
前記検出した位置が所望の位置よりも前方にある場合には、前記第１端部付近の変位部材が作動し、
前記検出した位置が所望の位置よりも後方にある場合には、前記第２端部付近の変位部材が作動する、
ことを特徴とする搬送システム。
【請求項６】
請求項１に記載の搬送システムにおいて、
前記複数の変位部材のうちの１つの作動が、所望の最小間隔と比較した、第１の製品の位置と第２の製品の位置との間の算出した間隔に基づいて決定されることを特徴とする搬送システム。
【請求項７】
請求項１に記載の搬送システムにおいて、
前記第１及び第２のコンベヤが、第１のコンベヤセットであることを特徴とする搬送システム。
【請求項８】
請求項７に記載の搬送システムが、更に、第１及び第２コンベヤでなる第２のコンベヤセットを具えることを特徴とする搬送システム。
【請求項９】
請求項１に記載の搬送システムにおいて、
前記食品がソーセージであることを特徴とする搬送システム。
【請求項１０】
食品をローダーに搬送する方法において：
第１の予め決められた速度で動く第１コンベヤ上で間隔を空けて食品を搬送するステップと；
センサー要素を用いて食品の位置を検出するステップと；
前記食品の検出した位置に基づいて、予め決められた位置で移動している食品を、前記第１コンベヤから第２の予め決められた速度で動いている第２コンベヤへ、移動させるステップと；を具え、
前記第１の予め決められた速度と前記第２の予め決められた速度が異なる 
ことを特徴とする食品の搬送方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の搬送方法において、
前記検出した食品の位置と、予め決められた所望の食品の位置との比較に基づいて、前記複数の変位部材のうちの１つの作動が決定されることを特徴とする搬送方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の搬送方法において、
前記検出した位置と所望の位置が許容範囲内にある場合に、前記第１コンベヤの中心付近の変位部材が作動し、
前記検出した位置が所望の位置よりも前方にある場合には、前記第１端部付近の変位部材が作動し、
前記検出した位置が所望の位置よりも後方にある場合には、前記第２端部付近の変位部材が作動する、
ことを特徴とする搬送方法。
【請求項１３】
請求項１０に記載の搬送方法において、
前記複数の変位部材のうちの１つの作動が、所望の最小間隔と比較した、第１の製品の位置と第２の製品の位置との間の算出した間隔に基づいて決定されることを特徴とする搬送方法。
【請求項１４】
請求項１０に記載の搬送方法において、
前記第２コンベヤが前記第１コンベヤと平行していることを特徴とする搬送方法。
【請求項１５】
請求項１に記載の搬送システムにおいて、
前記変位部材の各々が作動部材を有することを特徴とする搬送システム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の搬送システムにおいて、
前記作動部材がバルブであることを特徴とする搬送システム。
【請求項１７】
食品移動用搬送システムにおいて：
間隔が空いている複数の食品を搬送し、第１の予め決められた速度で移動させる、第１端部と第２端部を有する第１コンベヤと；
食品の位置を検出するように配置された少なくとも１つのセンサー要素と；
前記少なくとも１つのセンサー要素と電気通信を行う複数の間隔が空いている変位部材と；
を具え、
前記食品の検出した位置に基づいて前記複数の間隔が空いている変位部材の１つが作動し、食品を前記第１コンベヤから、第２の予め決められた速度で動いている第２コンベヤへと移動させ；
前記検出した位置と所望の位置が許容範囲内にある場合に、前記第１コンベヤの中心付近の変位部材が作動し、
前記検出した位置が所望の位置よりも前方にある場合には、前記第１端部付近の変位部材が作動し、
前記検出した位置が所望の位置よりも後方にある場合には、前記第２端部付近の変位部材が作動する；
ことを特徴とする搬送システム。
【国際調査報告】
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