(57)【要約】本発明の一態様は、複数の電源を備える電力供給システムを含む。電源の各々は、クロックノードでクロック信号を発生させるように構成された発振器システムを含む。電源の各々は、誤差増幅器出力ノードで誤差電圧を発生させるように構成された誤差増幅器を含む。電源の各々はまた、誤差電圧およびクロック信号に基づいてＰＷＭ切替信号を発生させるように構成されたパルス幅変調（ＰＷＭ）発生器を含む。電源の各々は、ＰＷＭ切替信号に基づいて出力電圧を発生させるように構成された電力段をさらに含む。
2015525058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電源を備える電力供給システムであって、前記複数の電源の各々が、
クロックノードでクロック信号を発生させるように構成された発振器システムであって、前記複数の電源の前記発振器システムは、前記クロックノードに電気接続されて、前記複数の電源の各々に関連付けられた前記クロック信号を同期させる、前記発振器システムと、
差電圧と前記クロック信号に基づいてＰＷＭ切替信号を発生させるように構成されたパルス幅変調（ＰＷＭ）発生器と、
前記ＰＷＭ切替信号に基づいて出力電圧を発生させるように構成された電力段とを含む、電力供給システム。
【請求項２】
前記複数の電源の各々に関連付けられた前記発振器システムが実質的に同じに構成され、前記クロック信号の周波数と信号特性が、前記複数の電源の各々に関連付けられた前記発振器システムに関連付けられる回路特性と相対的製造公差に基づく、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記複数の電源の各々が、誤差電圧を発生させるように構成された誤差増幅器システムをさらに含み、前記複数の電源の各々に関連付けられた前記誤差増幅器システムが、
誤差増幅器出力ノードで、前記電源のそれぞれ１つのフィードバック電圧に基づいて、基準電圧に関する前記誤差電圧を発生させるように構成された誤差増幅器と、
前記複数の電源の各々に電気接続された前記誤差増幅器出力ノードと比較ノードとを相互接続するダイオードとを含み、前記複数の電源の１つに関連付けられた前記誤差増幅器システムが、前記ダイオードを介して前記誤差電圧を前記比較ノードに供給し、ＰＷＭ発生器が、前記比較ノードに接続されており、かつ前記比較ノードで前記クロック信号および前記誤差電圧に基づいてＰＷＭ切替信号を発生させるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
請求項１に記載の電力供給システムを備える集積回路（ＩＣ）。
【請求項５】
複数のクロック信号を発生させるように構成された位相シフトコントローラをさらに含み、前記複数のクロック信号の各々が、相互に位相シフトされ、前記複数の電源の各々の前記電力段が、少なくとも１つのスイッチを前記ＰＷＭ切替信号に基づいて制御して、前記出力電圧を発生させるように構成され、ＰＷＭ発生器が、前記複数のクロック信号の１つに応答して前記ＰＷＭ切替信号を発生させるように構成されている、請求項４に記載のＩＣ。
【請求項６】
前記複数の電源の各々がＩＣ上で実質的に空間的に配置される、請求項４に記載のＩＣ。
【請求項７】
複数の電源を備える電力供給システムであって、
前記複数の電源の各々が、
誤差増幅器システムであって、
誤差増幅器出力ノードで、前記複数の電源のうちのそれぞれ１つのフィードバック電圧に基づいて、基準電圧に関する誤差電圧を発生させるように構成された誤差増幅器と、
前記複数の電源の各々に電気接続された誤差増幅器出力ノードと比較ノードとを相互接続するダイオードであって、前記複数の電源の１つに関連付けられた前記誤差増幅器システムが、前記ダイオードを介して前記比較ノードに前記誤差電圧を供給する、前記ダイオードとを含む前記誤差増幅器システムと、
前記比較ノードに接続され、前記比較ノードで前記誤差電圧に基づいてＰＷＭ切替信号を発生させるように構成されたパルス幅変調（ＰＷＭ）発生器と、
前記ＰＷＭ切替信号に基づいて出力電圧を発生させるように構成された電力段と
を含む、電力供給システム。
【請求項８】
前記複数の電源の各々に関連付けられた前記誤差増幅器システムが実質的に同じに構成され、前記複数の電源のそれぞれ１つに関連付けられた前記誤差増幅器システムが、前記誤差電圧を前記比較ノードで、前記複数の電源の各々に関連付けられた発振器システムに関連付けられた回路特性と相対的製造公差に基づいて供給する、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記複数の電源の残りの少なくとも１つに関連付けられた前記誤差増幅器システムに関連付けられた前記ダイオードが、前記比較ノードで前記誤差電圧を供給する前記複数の電源の前記それぞれ１つに関連付けられた前記誤差増幅器システムに応じて逆方向にバイアスされている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記複数の電源の各々が、クロックノードでクロック信号を発生させるように構成された発振器システムをさらに含み、ＰＷＭ発生器が、前記クロックノードで前記誤差電圧および前記クロック信号に基づいて前記ＰＷＭ切替信号を発生させるように構成される、請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
前記複数の電源の各々の前記発振器システムが、前記クロックノードで電気接続され、前記複数の電源の各々に関連付けられた前記クロック信号を同期させる、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
請求項７に記載の電力供給システムを備える集積回路（ＩＣ）。
【請求項１３】
複数のクロック信号を発生させるように構成された位相シフトコントローラをさらに備え、前記複数のクロック信号の各々が相互に位相シフトされており、前記複数の電源の各々の前記電力段が、前記ＰＷＭ切替信号に基づいて少なくとも１つのスイッチを制御して、前記出力電圧を発生させるように構成され、ＰＷＭ発生器が、前記複数のクロック信号の１つに応答して前記ＰＷＭ切替信号を発生させるように構成される、請求項１２に記載のＩＣ。
【請求項１４】
前記複数の電源の各々がＩＣ上に実質的に空間的に配置されている、請求項１２に記載のＩＣ。
【請求項１５】
電力供給システムであって、
複数のクロック信号を発生させるように構成された位相シフトコントローラであって、前記複数のクロック信号の各々が相互に位相シフトされている、前記位相シフトコントローラと、
少なくとも１つの出力電圧を発生させるように構成され、かつ実質的に空間的に分散されている複数の電源とを備え、前記複数の電源の各々が、
パルス幅変調（ＰＷＭ）切替信号に基づいて少なくとも１つのスイッチを制御して、それぞれの少なくとも１つの出力電圧を発生させるように構成された電力段と、
前記複数のクロック信号の１つに応答してＰＷＭ切替信号を発生させるように構成されたＰＷＭ発生器とを含む、電力供給システム。
【請求項１６】
前記位相シフトコントローラが、発振器システムにより発生された主クロック信号に基づいて前記複数のクロック信号を発生させるように構成される、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記発振器システムが、クロックノードで電気接続された前記複数の電源の各々に関連付けられた発振器システムを含み、前記クロックノードで前記複数の電源の各々の前記発振器システムにより主クロック信号が発生される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記複数の電源の各々がそれぞれの出力電圧を発生させるように構成される、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１９】
前記複数の電源の各々が共通出力ノードを含んで、前記複数の電源がまとめて出力電圧を発生させるように構成される、請求項１５に記載のシステム。
【請求項２０】
前記複数の電源の各々が、誤差電圧を発生させるように構成された誤差増幅器システムをさらに備え、前記複数の電源の各々に関連付けられた前記誤差増幅器器システムが、
誤差増幅器出力ノードで、前記電源のそれぞれ１つのフィードバック電圧に基づいて、基準電圧に関する前記誤差電圧を発生させるように構成された誤差増幅器と、
前記複数の電源の各々に電気接続された前記誤差増幅器出力ノードと比較ノードとを相互接続するダイオードとを含み、前記複数の電源の１つに関連付けられた前記誤差増幅器システムが、前記ダイオードを介して前記誤差電圧を前記比較ノードに供給し、前記ＰＷＭ発生器が、前記比較ノードに接続されており、かつ前記比較ノードで前記複数のクロック信号の前記それぞれ１つと前記誤差電圧に基づいてＰＷＭ切替信号を発生させるように構成される、請求項１５に記載のシステム。
【請求項２１】
前記位相シフトコントローラが、前記複数のクロック信号の各々を、前記複数のクロック信号の連続する各々に関して略等しい位相シフトで発生させるように構成される、請求項１５に記載のシステム。
【請求項２２】
請求項１５に記載の電力供給システムを備える集積回路（ＩＣ）。
【請求項２３】
実質的に空間的に分散された複数の電源を含む電力供給システムを制御する方法であって、
少なくとも１つのクロック信号に基づいて複数のパルス幅変調（ＰＷＭ）切替信号を発生させるステップであって、複数のＰＷＭ切替信号の各々が相互に位相シフトされる、前記複数のＰＷＭ切替信号を発生させるステップと、
前記複数のＰＷＭ切替信号を前記複数の電源のそれぞれに関連付けられた電力段の少なくとも１つのスイッチに供給するステップと、
複数の電力段の各々の前記少なくとも１つのスイッチを、前記複数の電源の残りの少なくとも１つに関して、前記複数のＰＷＭ切替信号の位相シフトに基づいて交互に作動および作動停止するステップと、
前記複数の電源の各々に関連付けられた前記電力段の少なくとも１つのスイッチの前記作動と作動停止に基づいて少なくとも１つの出力電圧を発生させるステップと
を含む方法。
【請求項２４】
相互に各々位相シフトされている複数のクロック信号を発生させるステップと、
前記複数のクロック信号を、前記電力供給システムの前記複数の電源のそれぞれ１つにそれぞれ関連付けられる複数のＰＷＭコントローラに供給するステップとをさらに含み、前記複数のＰＷＭ切替信号を発生させるステップがそれぞれの複数のクロック信号に基づいて前記複数のＰＷＭ切替信号を発生させるステップを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記複数のクロック信号を発生させるステップが、主クロック信号に応答して前記複数のクロック信号を発生させるステップを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
それぞれの複数の電源に関連付けられた複数の発振器システムを介してクロックノードで前記主クロック信号を発生させるステップをさらに含み、前記複数の発振器システムの各々が前記クロックノードに電気接続された出力を有し、前記複数の発振器システムの各々が実質的に同期される、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記複数の電源の各々に関連付けられたフィードバック電圧に基づいて基準電圧に関する複数の誤差電圧を発生させるステップをさらに含み、前記複数のＰＷＭ切替信号を発生させるステップが、それぞれの複数のクロック信号とそれぞれの複数の誤差電圧に基づいて前記複数のＰＷＭ切替信号を発生させるステップを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２８】
前記複数の誤差電圧を発生させるステップが、それぞれの複数の電源に関連付けられた複数のダイオードの１つを順方向にバイアスして、前記複数の誤差電圧の１つを比較ノードに供給するステップを含み、前記複数のＰＷＭ切替信号を発生させるステップが、それぞれの複数のクロック信号と前記複数の誤差電圧のそれぞれ１つに基づいて前記複数のＰＷＭ切替信号を発生させるステップを含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記複数のＰＷＭ切替信号を発生させるステップが、前記複数のＰＷＭ切替信号が前記複数のＰＷＭ切替信号の連続する各々に関して略等しい位相シフトを有するように発生させるステップを含む、請求項２３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概して電子回路に関し、具体的には複式電力供給システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電源変換および調整回路の動作効率の改善に対する要求が高まっている。この種の調整回路の１つは、スイッチングレギュレータまたはスイッチング電源として知られている。スイッチング電源は、負荷に接続された１つまたは複数のトランジスタスイッチの「オン」および「オフ」のデューティ比を制御することによって、負荷への電力量を制御する。１つまたは複数のトランジスタスイッチの「オン」および「オフ」時間を制御するこのような方法の１つは、１つまたは複数のトランジスタスイッチの「オン」および「オフ」時間がＰＷＭ信号の相対的パルス幅によって決まるようにパルス幅変調（ＰＷＭ：ｐｕｌｓｅ−ｗｉｄｔｈ−ｍｏｄｕｌａｔｅｄ）信号を生成することである。スイッチング電源は、調整された出力を供給するための効率的な機構として具体化されてきた。今日、様々な種類のスイッチング電源がある。これに加えて、複数の電源を共に組み込んで、例えば、各種の負荷に対して負荷点（ＰＯＬ：ｐｏｉｎｔ−ｏｆ−ｌｏａｄ）電力を供給するか、または、出力電圧の生成の際に冗長性をもたせることができる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明の１つの態様は、電力供給システムを含む。この電力供給システムは、複数の電源を含む。複数の電源の各々は、クロックノードでクロック信号を発生させるように構成される発振器システムを含む。複数の電源の各々の発振器システムは、クロックノードに電気接続されて、複数の電源の各々に関連付けられたクロック信号を同期させる。電源の各々はまた、誤差電圧とクロック信号に基づいてＰＷＭ切替信号を発生させるように構成されるパルス幅変調（ＰＷＭ）発生器も含む。電源の各々は、ＰＷＭ切替信号に基づいて出力電圧を発生させるように構成される電力段をさらに含む。
【０００４】
本発明の他の実施形態は、電力供給システムを含む。この電力供給システムは、複数の電源を含む。複数の電源の各々は、誤差増幅器システムを含む。誤差増幅器システムは誤差増幅器を含み、誤差増幅器は、誤差増幅器出力ノードで、電源のうちのそれぞれ１つのフィードバック電圧に基づいて、基準電圧に関する誤差電圧を発生させるように構成される。誤差増幅器システムはまた、複数の電源の各々に電気接続された誤差増幅器出力ノードと比較ノードとを相互接続するダイオードを含む。複数の電源の１つに関連付けられた誤差増幅器システムは、ダイオードを介して比較ノードに誤差電圧を供給する。電源の各々はＰＷＭ発生器も含み、ＰＷＭ発生器は比較ノードに接続され、比較ノードで誤差電圧に基づいてＰＷＭ切替信号を発生させるように構成される。電源の各々は、電力段をさらに含み、電力段はＰＷＭ切替信号に基づいて出力電圧を発生させるように構成される。
【０００５】
本発明の他の実施形態は、電力供給システムを含む。このシステムは、複数のクロック信号を発生させるように構成される位相シフトコントローラを含む。複数のクロック信号の各々は、相互に位相シフトされる。このシステムは複数の電源も含み、複数の電源は少なくとも１つの出力電圧を発生させるように構成され、実質的に空間的に分散される。複数の電源の各々は電力段を含み、電力段はＰＷＭ切替信号に基づいて少なくとも１つのスイッチを制御して、それぞれの少なくとも１つの出力電圧を発生させるように構成される。複数の電源の各々は、複数のクロック信号の１つに応答してＰＷＭ切替信号を発生させるように構成されるＰＷＭ発生器も含む。
【０００６】
本発明の他の実施形態は、電力供給システムを制御する方法を含む。電力供給システムは、実質的に空間的に分散された複数の電源を含む。この方法は、少なくとも１つのクロック信号に基づいて複数のＰＷＭ切替信号を発生させるステップを含む。複数のＰＷＭ切替信号の各々は、相互に位相シフトされる。この方法はまた、複数のＰＷＭ切替信号を複数の電源のそれぞれに関連付けられた電力段の少なくとも１つのスイッチに供給するステップを含む。この方法はまた、電力段の各々の少なくとも１つのスイッチを、複数の電源の残りのうちの少なくとも１つに関して、複数のＰＷＭ切替信号の位相シフトに基づいて交互に作動および作動停止するステップも含む。この方法は、複数の電源の各々に関連付けられた電力段の少なくとも１つのスイッチの作動と作動停止に基づいて少なくとも１つの出力電圧を発生させるステップをさらに含む。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一態様による電力供給システムの一例を示す。
【図２】本発明の一態様による電力供給回路の一例を示す。
【図３】本発明の一態様による電力段の一例を示す。
【図４】本発明の一態様による電力供給システムの他の例を示す。
【図５】本発明の一態様による電力供給システムを制御する方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明は概して、電子回路に関し、具体的には電力供給システムおよび方法に関する。電力供給システムは複数の電源を含み、これらは集積回路上に配置される。電源の各々は、クロックノードでクロック信号を発生させるように構成された発振器システムと、誤差増幅器出力ノードで誤差電圧を発生させるように構成された誤差増幅個とを含む。電源の各々はまた、誤差電圧とクロック信号に基づいてＰＷＭ切替信号を発生させるように構成されたパルス幅変調（ＰＷＭ）発生器と、ＰＷＭ切替信号に基づいて出力電圧を発生させるように構成された電力段とを含む。
【０００９】
一例として、電源の各々の発振器システムは、電源の各々の発振器システムの出力に電気接続されたクロックノードでクロック信号を発生させるように構成される。したがって、複数の電源の各々に関連付けられた発振器システムのクロック信号は、電気接続に基づいて同期させることができる。他の例として、電源の各々の誤差増幅器は、誤差増幅器の出力ノードで、電源のそれぞれの１つのフィードバック電圧に基づいて、基準電圧に関する誤差電圧を発生させるように構成される。ダイオードは、誤差増幅器の出力ノードと、複数の電源の各々に電気接続された比較ノードとを相互接続できる。したがって、複数の電源の１つに関連付けられた誤差増幅器は、ダイオードを介して比較ノードに誤差電圧を供給でき、それによって、ある時点である１つの誤差増幅器が全部の電源に誤差電圧を供給できる。
【００１０】
また別の例として、電源はＩＣの付近に実質的に空間的に配置できる。電力供給システムは位相シフトコントローラを含むことができ、位相シフトコントローラは複数のクロック信号を発生させるように構成され、複数のクロック信号の各々は相互に位相シフトされる。複数のクロック信号は、例えば個々の電源の発振器システムの１つまたは全部から生成されるもののような主クロック信号に基づいて発生されうる。電源の各々のＰＷＭ発生器は、それゆえ、複数のクロック信号の１つに応答してＰＷＭ切替信号を発生でき、それによって、複数のＰＷＭ切替信号は各々、相互に同様に位相シフトされる。電源の各々の電力段はそれゆえ、少なくとも１つのスイッチをＰＷＭ切替信号に基づいて制御し、少なくとも１つの出力電圧を発生できる。
【００１１】
図１は、本発明の一態様による電力供給システム１０の一例を示す。電力供給システム１０は様々な用途の何れにおいても具体化でき、例えば携帯型民生機器、工業用、または衛星観測機器または制御システムの部品といった極端な温度での用途に用いられる。例えば、電力供給システム１０は、既存のアナログ制御電力供給システムデザインのための後方互換性部品として具体化することができ、例えば１つまたは複数の集積回路（ＩＣ）内に実装して、これをオンボードアナログ負荷点（ＰＯＬ）電力供給制御装置と置き換えることができる。電力供給システム１０は、複数Ｎ個の電源１２を含み、Ｎは１より大きい正の整数である。図の例において、電源１２は各々、それぞれの出力電圧ＶＯＵＴを発生させるように構成され、図１の例では、ＶＯＵＴ＿１からＶＯＵＴ＿Ｎとして示されている。それぞれの分離した出力電圧ＶＯＵＴ＿１〜ＶＯＵＴ＿Ｎは各々、略同じ大きさであっても、違っていてもよい。これに加えて、当然のことながら、電力供給システム１０は、それぞれの各電源１２から別々の出力電圧ＶＯＵＴを供給することに限定されず、その代わりに、電源１２のすべてから１つの出力電圧ＶＯＵＴを冗長的に供給することもできる。
【００１２】
電源１２の各々は、発振器システム１４と、誤差増幅器システム１６と、パルス幅変調（ＰＷＭ）発生器１８と、電力段２０とを含む。発振器システム１４はクロック信号ＣＬＫを発生させるように構成され、このクロック信号ＣＬＫは所定の周波数を有するランプ信号またはデジタルパルスとすることができる。誤差増幅器システム１６は、誤差電圧ＶＥＲＲをそれぞれの基準電圧ＶＲＥＦに基づいて発生させるように構成され、基準電圧ＶＲＥＦは図１の例ではそれぞれＶＲＥＦ＿１〜ＶＲＥＦ＿Ｎとして示されている。一例として、基準電圧ＶＲＥＦ＿１〜ＶＲＥＦ＿Ｎの振幅は、出力電圧ＶＯＵＴ＿１〜ＶＯＵＴ＿Ｎのそれぞれの大きさを設定するように個々に調整される。他の例として、基準電圧ＶＲＥＦ＿１〜ＶＲＥＦ＿Ｎは同じ大きさを有して（例えば、共通ノードから供給できる）、出力電圧ＶＯＵＴ＿１〜ＶＯＵＴ＿Ｎまたは共通電圧ＶＯＵＴを実質的に同じ大きさに定めることができる。また別の例として、基準電圧ＶＲＥＦは、デジタル制御システムに基づいて設定可能であり、これは例えば係属中の出願、代理人整理番号第ＮＧ（ＳＴ）０２１１３２  ＵＳ  ＰＲＩ号に記載されており、その全文を参照によって本願に援用する。誤差増幅器システム１６は、基準電圧ＶＲＥＦと、出力電圧ＶＯＵＴに関連付けられたフィードバック電圧との間の差に基づいて、誤差電圧ＶＥＲＲを発生させるように構成できる。したがって、誤差電圧ＶＥＲＲは、出力電圧ＶＯＵＴを実質的に一定の大きさに保持するように具体化することができる。
【００１３】
クロック信号ＣＬＫと誤差電圧ＶＥＲＲは各々、ＰＷＭ発生器１８に供給される。ＰＷＭ発生器１８はそれゆえ、クロック信号ＣＬＫと誤差信号ＶＥＲＲに基づいて切替信号ＰＷＭを発生でき、これは図１の例において、それぞれ切替信号ＰＷＭ＿１〜ＰＷＭ＿Ｎとして示されている。例えば、ＰＷＭ発生器１８は比較器を含み、比較器は誤差電圧ＶＥＲＲを、クロック信号ＣＬＫに関連付けられるランプ信号（クロック信号ＣＬＫそのものであってもよい）と比較して、誤差電圧ＶＥＲＲの大きさに比例するデューティ比を有する切替信号ＰＷＭを発生させるように構成される。切替信号ＰＷＭはそれゆえ、電力段２０に供給でき、電力段２０が切替信号ＰＷＭに基づいて１つまたは複数のスイッチを制御し、出力電圧ＶＯＵＴが発生されるようにする。出力電圧ＶＯＵＴはそれゆえ、負荷ＲＬに電力を供給でき、これは図１の例においてそれぞれＲＬ＿１〜ＲＬ＿Ｎとして示されている。
【００１４】
図１の例において、クロック信号ＣＬＫは、電源１２の各々の発振器システム１４の出力から共通クロックノード２２に供給され、それによって発振器システム１４の出力は相互に電気接続される。その結果、電源１２の各々の発振器システム１４のクロック信号ＣＬＫは、１つのクロック信号ＣＬＫと実質的に同期される。一例として、電源１２の各々の発振器システム１４は実質的に同じに構成でき、それによって、それぞれの電源１２の各々のある１つの発振器システム１４の回路構成要素は、残りの１つまたは複数の電源１２の発振器システム１４と実質的に同じ特性（すなわち、抵抗値、キャパシタンス値等）を有することができる。一例として、発振器システム１４は共通の工程で製造でき、それによって発振器システム１４は実質的に同じ工程で製造できる。発振器システム１４の各々は、クロック信号ＣＬＫを供給するように様々な方法で構成できる。例えば、電源１２の各々の発振器システム１４は、本願と同時係属中の出願、代理人整理番号第ＮＧ（ＳＴ）０２１１３２  ＵＳ  ＰＲＩ号に記載されている発振器システムと実質的に同様に構成できる。その結果、電力供給システム１０は、１本の導体（すなわち、共通クロックノード２２）を介した発振器システム１４の各々の出力との接続に基づく１本のワイヤによる同期を実現できる。
【００１５】
クロックノード２２を介して発振器システム１４を接続することにより、１つのクロック信号ＣＬＫは、発振器システム１４に関連付けられた回路構成要素の特性と相対的製造公差とに基づく周波数および信号特性を有することができる。例えば、ある１つの発振器システム１４の回路構成要素の特性は、そのそれぞれの発振器システム１４から出力されるクロック信号ＣＬＫのハイパルス幅とローパルス幅によって決定されうる。しかしながら、ある１つの発振器システム１４に関連付けられた回路構成要素の、他の１つまたは複数の発振器システム１４に関する製造公差により、その１つの発振器システム１４のハイパルス幅とローパルス幅が他の１つまたは複数の発振器システム１４からわずかに異なる可能性が生じうる。その結果、発振器システム１４の出力を、クロックノード２２を介して接続することにより、共通のクロック信号ＣＬＫは、そのハイパルス幅がハイパルス幅の最も短い発振器システム１４によって決まり、そのローパルス幅がハイパルス幅の最も長い発振器システム１４によって決まることになり、これはその中の回路構成要素の相対的製造公差に起因する。さらに、ある１つの発振器システム１４の回路構成要素の、１つまたは複数の他の発振器システム１４に関するわずかなばらつき（例えば、１つまたは複数の回路構成要素の抵抗およびキャパシタンスのうちの少なくとも一つのばらつき）も同様に、クロックノード２２での共通クロック信号ＣＬＫとしての発振器システム１４の出力が、製造公差のばらつきと同様の方法で同期する原因となりうる。
【００１６】
したがって、クロックノード２２を介して発振器システム１４の出力を接続することにより、冗長発振器システム１４から供給される共通クロック信号ＣＬＫは、発振器システム１４のそれぞれの出力の電気接続に基づいて同期される。このようにして、発振器システム１４の同期は非常に効率的で安価な方法で実現できる。発振器システム１４の同期を提供するための発振器システム１４のこのような配置はまた、この方法により、発振器システム１４間でマスタ／スレーブ関係を指定せずに実現され、これは、クロック信号の周波数と特性がクロックノード２２を介した発振器システム１４の出力の接続に基づいて自動的に設定されるからである。さらに、発振器システム１４の出力の同期に基づき、共通クロック信号ＣＬＫは、ある１つの発振器システム１４に影響を与えるノイズに対して実質的に反応せず、これは、共通クロック信号ＣＬＫの周波数と信号特性が発振器システム１４に関連付けられた回路構成要素の特性と相対的製造公差に基づいて自動的に設定されるからである。そのため、共通クロック信号ＣＬＫの周波数と信号特性は、ある１つの発振器システム１４に影響を与えるノイズを無効にすることができる。
【００１７】
これに加えて、またはその代わり、図１の例において、誤差電圧ＶＥＲＲが各電源１２の誤差増幅器システム１６の出力から比較ノード２４に供給され、それによって誤差増幅器システム１６の出力は相互に電気接続される。その結果、誤差電圧ＶＥＲＲとして、誤差増幅器システム１６のうちのある１つからの、最大の大きさを有するものを、比較ノード２４を介してＰＷＭ発生器１８の各々に印加できる。一例として、誤差増幅器システム１６は実質的に同じに構成でき、それによってそれぞれの電源１２の各々のある１つの誤差増幅器システム１６の回路構成要素が、残りの１つまたは複数の電源１２の誤差増幅器システム１６と実質的に同じ特性（すなわち、抵抗値、キャパシタンス値等）を有することができる。例えば、誤差増幅器システム１６は共通の工程から製造できるため、誤差増幅器システム１６は実質的に同じ工程で製造できる。したがって、電力供給システム１０は、１つの導体（すなわち、比較ノード２４）を介した誤差増幅器システム１６の各々の出力の接続に基づいて、１本のワイヤによる負荷共有を実現でき、これについては本明細書でより詳しく説明する。
【００１８】
図２は、本発明の一態様による電力供給回路５０の一例を示す。電力供給回路５０は、誤差増幅器システム５２とＰＷＭ発生器５４を含む。電力供給回路５０は、ある１つの電源１２と関連付けることができ、それによって、図１の例で言えば、誤差増幅器システム５２は誤差増幅器システム１６に対応し、ＰＷＭ発生器５４はＰＷＭ発生器１８に対応する。それゆえ、誤差増幅器システム５２とＰＷＭ発生器５４は誤差増幅器システムＸとＰＷＭ発生器Ｘとして示され、ＸはＮ個の電源１２の１つに対応する。したがって、以下の図２の例の説明では、図１の例を参照する。
【００１９】
誤差増幅器システム５２は、誤差増幅器５６とダイオード５８含む。誤差増幅器５６は、基準電圧ＶＲＥＦ＿Ｘをフィードバック電圧ＶＦＢ＿Ｘと比較して、基準電圧ＶＲＥＦ＿Ｘとフィードバック電圧ＶＦＢ＿Ｘの差に基づく大きさを有する誤差電圧ＶＥＲＲ＿Ｘを供給するように構成される。一例として、フィードバック電圧ＶＦＢ＿Ｘは、その誤差増幅器システム５２を含む電源１２のそれぞれの出力電圧ＶＯＵＴ＿Ｘに比例する大きさを持つことができる。誤差電圧ＶＥＲＲ＿Ｘはそれゆえ、出力電圧ＶＯＵＴ＿Ｘの大きさを所定の大きさに保つために、基準電圧ＶＲＥＦ＿Ｘとフィードバック電圧ＶＦＢ＿Ｘの差に基づく大きさを有し、これについては本明細書中でより詳しく説明する。これに加えて、誤差増幅器システム５２は他の回路構成要素、例えば誤差電圧ＶＥＲＲ＿Ｘとフィードバック電圧ＶＦＢ＿Ｘとを相互接続して、例えば誤差電圧ＶＥＲＲ＿Ｘのためのローパスフィルタとして機能する１つまたは複数の補償回路構成要素を含むことができる。
【００２０】
誤差電圧ＶＥＲＲ＿Ｘは、ダイオード５８の順方向バイアスに基づいて、ダイオード５８を通って比較ノード６０に誤差電圧ＶＥＲＲとして供給され、ＰＷＭ発生器５４の中の抵抗ＲＥＲＲを通過する。比較ノード６０は、図１の例の比較ノード２４に対応し、それによって比較ノード６０は、他のそれぞれの電源１２の別の誤差増幅器システム１６および対応する別のＰＷＭ発生器１８に電気接続可能である。したがって、誤差電圧ＶＥＲＲはそれぞれの電源１２の各々のＰＷＭ発生器１８の各々に供給される誤差電圧ＶＥＲＲに対応する。前述のように、誤差電圧ＶＥＲＲ＿Ｘはフィードバック電圧ＶＦＢ＿Ｘと基準電圧ＶＲＥＦ＿Ｘとの差に基づく大きさを有する。しかしながら、一例として、誤差電圧ＶＥＲＲ＿Ｘの大きさは、それぞれの他の電源１２の誤差増幅器システム１６から出力される誤差電圧ＶＥＲＲ＿Ｙとは異なる可能性があり、これはそれぞれのフィードバック電圧ＶＦＢ＿Ｙとそれぞれの基準電圧ＶＲＥＦ＿Ｙとの差に基づく。
【００２１】
他の例として、誤差増幅器システム１６は各々、実質的に同じ（例えば、誤差増幅器システム５２と実質的に同様）に構成でき、それによって、それぞれの電源１２の各々のある１つの誤差増幅器システム１６の回路構成要素は、残りの１つまたは複数の電源１２の誤差増幅器システム１６と実質的に同じ特性（すなわち、抵抗値、キャパシタンス値等）を有することができる。例えば、基準電圧ＶＲＥＦ＿Ｘおよびフィードバック電圧ＶＦＢ＿Ｘのうちの少なくとも一つは、誤差増幅器システム１６のすべてに供給される共通基準電圧とすることができ、それによって、電源１２は、共通出力電圧ＶＯＵＴを調整するための冗長電源として構成される。しかしながら、誤差増幅器システム１６に関連付けられる回路構成要素の相対的製造公差の結果、誤差増幅器システム１６の各々が発生させる誤差電圧ＶＥＲＲ＿Ｘの大きさはわずかに異なる可能性がある。したがって、比較ノード６０（例えば、図１の例の比較ノード２４）での誤差電圧ＶＥＲＲは、大きさが最大のそれぞれの誤差増幅器システム５２から出力される誤差電圧ＶＥＲＲ＿Ｘに基づく大きさを有することができる。例えば、大きさが最大の誤差電圧ＶＥＲＲ＿Ｘはダイオード５８で順方向にバイアスされるため、誤差電圧ＶＥＲＲ＿Ｘは比較ノード６０で共通誤差電圧ＶＥＲＲとして供給され、その一方で、他の１つまたは複数の電源１２の誤差増幅器システム１６のダイオード５８は、それぞれの他の誤差電圧ＶＥＲＲ＿Ｘの大きさがより小さいことに基づき、逆方向にバイアスされる。したがって、比較ノード６０の誤差電圧ＶＥＲＲは自動的に、誤差増幅器システム１６のそれぞれ１つから発生される、大きさが最大の誤差電圧ＶＥＲＲ＿Ｘと実質的に等しく設定される。
【００２２】
比較ノード６０での最大の大きさを有する誤差電圧ＶＥＲＲが誤差増幅器システム１６のそれぞれ１つによって自動的に設定される電力供給回路５０の構成により、それぞれの電源１２の誤差増幅器システム１６は、誤差電圧ＶＥＲＲを供給する単独のマスタ誤差増幅器を含む構成と異なり、冗長的に動作する。例えば、比較ノード６０で誤差電圧ＶＥＲＲを供給するある１つの誤差増幅器システム１６が故障すると、大きさが次に大きい誤差電圧ＶＥＲＲ＿Ｘを有する別の電源１２の誤差増幅器システム１６が自動的に引き継いで比較ノードで誤差電圧ＶＥＲＲを供給する。したがって、誤差電圧ＶＥＲＲは極めて堅牢な方法で供給され、誤差増幅器システム１６の回路不良の影響を実質的に緩和する。これに加えて、誤差電圧ＶＥＲＲは、最大の大きさを有する誤差電圧ＥＲＲ＿Ｘによって自動的に設定されるため、誤差増幅器システム１６に厳しい製造公差を求める必要がなく、誤差増幅器システム１６を実質的により安価な構成要素を使って製造できる。
【００２３】
図２の例において、ＰＷＭ発生器５４は、誤差電圧ＶＥＲＲとランプ電圧ＶＲＭＰを比較するように構成された比較器６２を含む。ランプ電圧ＶＲＭＰは、抵抗ＲＲＭＰを介してクロック信号ＣＬＫによって供給されるように示されている。クロック信号ＣＬＫは、例えばクロックノード２２を介して、発振器システム１４のうちの１つまたは複数から供給できる。例えば、クロック信号ＣＬＫはランプ信号とすることができ、それによって、ランプ電圧ＶＲＭＰはクロック信号ＣＬＫに関連付けられた電圧である。他の例として、ＰＷＭ発生器５４はクロック信号ＣＬＫに応答してランプ信号を発生させるように構成されたランプ発生器（図示せず）を含むことができ、それによって、ランプ電圧ＶＲＭＰはランプ発生器によって発生可能である。ＰＷＭ発生器５４はそれゆえ、デジタル切替信号ＰＷＭ＿Ｘを発生でき、そのデューティ比は誤差電圧ＶＥＲＲの大きさに基づく。
【００２４】
図３は、本発明の一態様による電力段１００の一例を示す。電力段１００は、図１の例の電力段２０に対応する。したがって、図３に関する以下の説明では、図１と２の例を参照する。
【００２５】
電力段１００は、ゲートドライバ１０２を含む。ゲートドライバ１０２は、例えば図２の例ではＰＷＭ発生器５４によって供給される切替信号ＰＷＭ＿Ｘに応答して切替信号ＳＷ１とＳＷ２を発生させるように構成される。切替信号ＳＷ１とＳＷ２は、それぞれのトランジスタＮ１とＮ２に供給される。トランジスタＮ１は入力電圧ＶＩＮと切替ノード１０４とを相互接続し、トランジスタＮ２は切替ノード１０４と、図３の例ではアースとして示されている低電圧レールとを相互接続する。電力段１００はまた、切替ノード１０４と、そこで出力電圧ＶＯＵＴ＿Ｘが供給される出力１０６とを相互接続するインダクタＬＯＵＴと、出力１０６と低電圧レールとを相互接続する出力コンデンサＣＯＵＴとを含む。したがって、図３の例の電力段１００は、降圧形コンバータとして構成され、これはトランジスタＮ１とＮ２の交互切り替えに基づく出力電圧ＶＯＵＴ＿Ｘを発生させ、インダクタＬＯＵＴに電流を発生させる。
【００２６】
一例として、出力電圧ＶＯＵＴ＿Ｘは図１の例の電源１２のうちのある１つに対応する出力電圧とすることができる。他の例として、出力電圧ＶＯＵＴ＿Ｘは、図１の例の電力供給システム１０の中の電源１２の集合的出力電圧に対応でき、それによって出力ノード１０６は電源１２の全部に関連付けられる出力ノードに接続される。これに加えて、電力段１００は、１対のフィードバック抵抗Ｒ１およびＲ２を含み、これらは出力ノード１０６と低電圧レールとを相互接続し、フィードバック電圧ＦＢ＿Ｘを生成するように構成される。フィードバック電圧ＦＢ＿Ｘの大きさはそれゆえ、出力電圧ＶＯＵＴ＿Ｘに比例する。フィードバック電圧ＶＦＢ＿Ｘはそれゆえ、例えば図１と２の例のそれぞれ誤差増幅器システム１６または誤差増幅器システム５２のような誤差増幅器システムに供給できる。したがって、フィードバック電圧ＶＦＢ＿Ｘは、出力電圧ＶＯＵＴ＿Ｘの大きさを保つための切替信号ＰＷＭ＿Ｘを発生させるように具体化することができる。
【００２７】
当然のことながら、電力段１００は図３の例に限定されないものとする。例えば、電力段１００は降圧形コンバータとして示されているが、他の種類の電源も電力段に実装でき、例えば昇圧または降圧−昇圧コンバータがある。これに加えて、電力段１００は、トランジスタとして２つのＮ型電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：ｆｉｅｌｄ  ｅｆｆｅｃｔ  ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を実装することに限定されず、その代わりに、１つのスイッチ、Ｐ型スイッチ、またはそれらの組み合わせを使用することもできる。さらに、電力段１００は別の回路構成要素を含んで、例えば温度補償を提供することもでき、これは例えば本願と同時係属中の出願、代理人番号第ＮＧ（ＳＴ）０２１１３２  ＵＳ  ＰＲＩ号に記載されている。したがって、電力段１００は、様々な方法で構成できる。
【００２８】
図４は、本発明の一態様による電力供給システム１５０の例を示す。電力供給システム１５０は、様々な用途の何れにおいても実装でき、例えば携帯型民生機器、工業用、または衛星観測機器や制御システムの部品といった極端な温度での用途に用いられる。電力供給システム１５０は、複数Ｎ個の電源１５２を含み、Ｎは１より大きい正の整数である。図４の例では、電源１５２は集合的出力電圧ＶＯＵＴを発生させるように構成され、それによって電源１５２の各々の出力は相互に電気接続される。したがって、電源１５２は冗長的電源として構成される。これに加えて、他の例として、電源１５２の各々を電力供給システム１５０上で実質的に空間的に配置することもできる。例えば、電源１５２は、ＩＣの周囲の別々の位置に配置でき、例えば、プリント回路基板（ＰＣＢ：ｐｒｉｎｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ  ｂｏａｒｄ）周辺またはＩＣ内に略対称に分散させてもよい。
【００２９】
電源１５２の各々は、発振器システム１５４と、誤差増幅器システム１５６と、ＰＷＭ発生器１５８と、電力段１６０とを含む。図４の例では、発振器システム１５４は、例えばクロックノードを介して相互接続され、クロック信号ＣＬＫを発生させ、これは所定の周波数のランプ信号またはデジタルパルスとすることができる。したがって、発振器システム１５４は各々、図１の例の発振器システム１４と実質的に同様に構成できる。一例として、発振器システム１５４は各々、実質的に同じに構成でき、それによって、クロック信号ＣＬＫの周波数と信号特性は発振器システム１５４に関連付けられた回路構成要素の特性と相対的製造公差に基づくものとなりうる。
【００３０】
誤差増幅器システム１５６は、基準電圧ＶＲＥＦ（図示せず）に基づく誤差電圧ＶＥＲＲを発生させるように構成される。一例として、基準電圧ＶＲＥＦは出力電圧ＶＯＵＴのために望ましい大きさを定めるために所定の大きさを有することができる。例えば、誤差増幅器システム１５６は、基準電圧ＶＲＥＦと、出力電圧ＶＯＵＴに関連付けられたフィードバック電圧との差に基づく誤差電圧ＶＥＲＲを生成するように構成して、出力電圧ＶＯＵＴを実質的に一定の大きさに保つことができる。図４の例において、誤差電圧ＶＥＲＲは、ＰＷＭ発生器１５８の各々に接続された共通比較ノードで供給される。したがって、誤差増幅器システム１５６は、図２の例の誤差増幅器システム５２と実質的に同様に構成でき、それによって誤差電圧ＶＥＲＲは、ある時点で誤差増幅器システム１５６の１つによって、誤差増幅器システム１５６に関連付けられる回路構成要素の相対的製造誤差に基づいて供給できる。
【００３１】
電力供給システム１５０はまた、位相シフトコントローラ１６２を含む。位相シフトコントローラ１６２は、複数Ｎ個の電源１５２のそれぞれに対応する複数Ｎ個のクロック信号ＣＬＫ＿１〜ＣＬＫ＿Ｎを発生させるように構成される。一例として、複数のクロック信号ＣＬＫ＿１〜ＣＬＫ＿Ｎは、発振器システム１５４の各々に接続されたクロックノードでクロック信号ＣＬＫに基づいて発生できる。位相シフトコントローラ１６２はそれゆえ、クロック信号ＣＬＫ＿１〜ＣＬＫ＿Ｎを、クロック信号ＣＬＫの位相シフト形として発生させるように構成できる。例えば、位相シフトコントローラ１６２は、クロック信号ＣＬＫ＿１〜ＣＬＫ＿Ｎを、クロック信号ＣＬＫ＿１〜ＣＬＫ＿Ｎのうちの連続する次の１つに関して略同じ位相シフトを有するように発生させることができる。一例として、Ｎ＝４の場合、クロック信号ＣＬＫ＿１〜ＣＬＫ＿４は、連続する次のクロック信号ＣＬＫ＿１〜ＣＬＫ＿４から約９０°位相シフトさせることができる。
【００３２】
クロック信号ＣＬＫ＿１〜ＣＬＫ＿Ｎと誤差電圧ＶＥＲＲは各々、ＰＷＭ発生器１５８のそれぞれ１つに供給される。ＰＷＭ発生器１５８はそれゆえ、それぞれのクロック信号ＣＬＫ＿１〜ＣＬＫ＿Ｎと誤差電圧ＶＥＲＲに基づいて、切替信号ＰＷＭ＿１〜ＰＷＭ＿Ｎを発生できる。例えば、ＰＷＭ発生器１５８は各々、比較器を含むことができ、比較器は、誤差電圧ＶＥＲＲをそれぞれのクロック信号ＣＬＫ＿１〜ＣＬＫ＿Ｎに関連付けられるランプ信号と比較して、切替信号ＰＷＭ＿１〜ＰＷＭ＿Ｎを生成するように構成され、そのデューティ比は誤差電圧ＶＥＲＲの大きさに比例する。切替信号ＰＷＭ＿１〜ＰＷＭ＿Ｎはそれぞれのクロック信号ＣＬＫ＿１〜ＣＬＫ＿Ｎを介して発生されるため、切替信号ＰＷＭ＿１〜ＰＷＭ＿Ｎの連続する１つ１つも同様に、略等しい量だけ位相シフトさせることができる。切替信号ＰＷＭ＿１〜ＰＷＭ＿Ｎはそれゆえ、それぞれの電力段１６０に供給することができ、これが１つまたは複数のスイッチを制御して出力電圧ＶＯＵＴを発生させ、これが出力コンデンサＣＯＵＴを通って負荷ＲＬに電力を供給する。一例として、電力段１６０は各々、図３の例の電力段１００と実質的に同様に構成できる。
【００３３】
したがって、それぞれの切替信号ＰＷＭ＿１〜ＰＷＭ＿Ｎの位相シフトに基づき、電力段１６０のスイッチの切り替えは、それぞれの電源１５２の制御において交互に互い違いにして、１つの出力電圧ＶＯＵＴを生成できる。その結果、電源１５２が（例えばＰＣＢまたはＩＣにわたって）空間的に分散されているため、電源１５２は各々、より小型の回路構成要素を実装でき、電力供給システム１５０は、１つの電源で出力電圧ＶＯＵＴを発生させる場合よりも良好な熱的分布を示すことができる。したがって、電源１５２は、出力電圧ＶＯＵＴを発生させる、小型の共通パッケージ（例えば、２イン１パッケージ）に入った独立型の調整器電源として実装でき、それによって、小型の共通パッケージを個別の電源パッケージより実質的に低コストで製造できる。このような小型の共通パッケージは同様に、質量分布も改善されるため、振動レベルが実質的に低下し、据付が容易となる。これに加えて、各電力段１６０の中のインダクタ（すなわち、インダクタＬＯＵＴ）に関連付けられた入力および出力コンデンサへの、出力電圧ＶＯＵＴの発生中のＲＭＳ電流を、個別電源と比較して実質的に削減できる。例えば、ＲＭＳ電流は、約５０％の電力段１６０のデューティ比で略ゼロとすることができる。これに加えて、出力電圧ＶＯＵＴの発生において、集合的電源１５２を切り替えるための有効周波数が高いことから、電力供給システム１５０は個別電源より過渡応答を改善することができる。さらに、電源１５２は出力電圧ＶＯＵＴをまとめて発生させるため、電源１５２の各々が消費する電力は、１つの電源で出力電圧ＶＯＵＴを発生させる場合より大幅に少なくすることができる。
【００３４】
当然のことながら、電力供給システム１５０は図４の例に限定されるものではない。一例として、図４の例では１つの出力電圧ＶＯＵＴを発生させるように示されているが、電力供給システム１５０はその代わりに、図１の例において上述したものと同様に、個々の出力電圧ＶＯＵＴ＿１〜ＶＯＵＴ＿Ｎを生成することができる。これに加えて、出力電圧ＶＯＵＴは、例えば電源１５２のフライバックまたはＣｕｋ電力回路接続形態の実装に基づいて、負の出力電圧を発生させることができる。これに加えて、電力供給システム１５０は、クロックノードを介して同期される発振器システム１５４を実装する代わりに、クロック信号ＣＬＫを発生させるように構成された１つの発振器を実装することもできる。さらに、電力供給システム１５０は、比較ノードでの１つの誤差電圧ＶＥＲＲを取り入れる必要はなく、その代わりに、それぞれのＰＷＭ発生器１５８に供給される個々の誤差電圧を発生させてもよい。したがって、電力供給システム１５０は様々な方法で構成できる。
【００３５】
上述の構造的および機能的特徴を鑑み、図５を参照すると特定の方法がよりよく理解できるであろう。当然のことながら、図の動作は、他の実施形態において、異なる順序で、および／または他の動作と同時に実施してもよいことに留意されたい。さらに、図に示されたすべての特徴がある方法の実施に必要であるとはかぎらない。
【００３６】
図５は、本発明のある実施形態による電力供給システムの制御方法２００の一例を示す。２０２で、複数のＰＷＭ切替信号が少なくとも１つのクロック信号に基づいて発生され、複数のＰＷＭ切替信号の各々は相互に位相シフトされている。ＰＷＭ切替信号は、同様に位相シフトされたクロック信号から発生でき、位相シフトは連続する各クロック信号について略等しい。２０４で、複数のＰＷＭ切替信号は、それぞれの複数の電源に関連付けられた電力段の中の少なくとも１つのスイッチに供給される。２０６で、電力段の各々の中の少なくとも１つのスイッチが、複数のＰＷＭ切替信号の位相シフトに基づいて、残りの少なくとも１つの複数の電源に関して交互に作動、作動停止される。電源は、例えばＰＣＢまたはＩＣ上等で相互に空間的に分散させることができ、それゆえ、それぞれのスイッチの交互の作動と作動停止に基づいて、よりよい熱制御を示すことができる。２０８で、少なくとも１つの出力電圧が複数の電源の各々に関連付けられる電力段の中の少なくとも１つのスイッチの作動と作動停止に基づいて発生される。少なくとも１つの電圧は単独の電圧でも、それぞれの電源の各々に関連付けられる出力電圧でもよい。
【００３７】
上述の内容は本発明の例である。もちろん、本発明を説明する目的のために、構成要素または方法のあらゆる考えうる組合せを説明することは不可能であるが、当業者であれば、本発明の他の多くの組合せと順列が可能であることがわかるであろう。したがって、本発明は付属の特許請求の範囲を含めた本願の範囲に含まれるそのような代替形態、改良形態、変更形態のすべてを包含する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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