(57)【要約】  本発明は、典型的には給餌前に飼料を貯蔵するために使用される種類の飼料マガジン１に関するものであり、飼料マガジン１は、２つの端部及び２つの側部を持つ底部２と複数の側面４とを含む。飼料マガジン１は、更に、飼料マガジンの２つの端部の一方又は両方へ向かう方向へ飼料を移送するための手段を含み、端部の一方へ向かう方向へ飼料を移送するための手段は、飼料マガジンの長手方向へ及び飼料の移動方向へ延びる並置された複数の厚板部３を含み、厚板部３は、基部の上に載りかつ１つ又はそれ以上の可動クロスバー８に組ごとに固定される。可動クロスバー８は、複数のリニアアクチュエータ１４に接続され、厚板部の各組は、リニアアクチュエータ１４及びクロスバー８によって往復運動で移動する。飼料マガジンの好ましい実施形態において、厚板部８は、繊維強化プラスチック複合材料から作られる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
典型的には給餌前に飼料を貯蔵するために使用される種類の飼料マガジンであって、
前記飼料マガジンが、２つの端部及び２つの側部を持つ底部と複数の側面とを含み、
前記飼料マガジンが更に、前記飼料マガジンの前記２つの端部の一方又は両方へ向かう方向へ飼料を移送する手段を含み、
前記端部の一方へ向かう方向へ飼料を移送するための前記手段が、前記飼料マガジンの長手方向へ及び前記飼料の移動方向へ延びる並置された複数の厚板部を含み、
前記厚板部が、基部の上に載り、かつ組ごとに１つ又はそれ以上の可動クロスバーに固定され、
前記可動クロスバーが複数のリニアアクチュエータに接続され、
厚板部の各組が前記リニアアクチュエータ及びクロスバーによって往復運動で移動し、前記飼料マガジンが少なくとも３組の厚板部を含む、
飼料マガジンにおいて、
前記厚板部の表面又は少なくとも飼料に直接触れる前記厚板部の前記表面の部分が合成材料／プラスチックの外面を含むことを特徴とする、
飼料マガジン。
【請求項２】
前記厚板部が、金属、木材又は寸法的に安定したその他の材料の芯を持つように作られ、かつ繊維強化プラスチック複合材料を含む合成／プラスチック材料で全体的又は部分的に囲繞されることを特徴とする、
請求項１に記載の飼料マガジン。
【請求項３】
前記厚板部が繊維強化プラスチック複合材料で作られることを特徴とする、
請求項１又は２に記載の飼料マガジン。
【請求項４】
前記可動クロスバーがキャリッジ上に配設され、前記キャリッジが、前記飼料マガジン下方の長手ビームと係合しかつ前記長手ビームの中を案内されるホイール又はスライドシューを含むことを特徴とする、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の飼料マガジン。
【請求項５】
前記リニアアクチュエータが単動式液圧シリンダであることを特徴とする、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の飼料マガジン。
【請求項６】
前記飼料マガジンの基部が、スチールで作られた複数の横行ガーダーであって、前記厚板部が往復運動で移動する表面にスライドコーティング、例えばＰＥ−ＨＤ、ＰＴＦＥ又はその類似物質のスライドコーティングを持つ横行ガーダーを含むことを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の飼料マガジン。
【請求項７】
各厚板部が、可動クロスバーと当接する取付け部品を含み、前記厚板部が、その自重によって及び前記厚板部の上に在る飼料によって所定の位置に保持されることを特徴とする、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の飼料マガジン。
【請求項８】
前記飼料マガジンが可動性でありかつ１端に少なくとも１組のホイール又はローラーを含むことを特徴とする、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の飼料マガジン。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の飼料マガジンを作動する方法であって、
前記飼料マガジンが、典型的には給餌前に飼料を貯蔵するために使用される種類のものであり、
前記飼料マガジンが、２つの端部及び２つの側部を持つ底部と複数の側面とを含み、
前記飼料マガジンが更に、前記飼料マガジンの前記２つの端部の一方又は両方へ向かう方向へ飼料を移送するための手段を含む、
方法において、
前記方法が、組ごとに配設されかつ組ごとに個別に変位可能でありかつ前記飼料マガジンの底部を構成する複数の厚板部を制御し作動させるために、少なくとも、
−  全ての組の厚板部をスタート位置に位置付けかつ別のリニアアクチュエータを圧縮するために第１リニアアクチュエータを起動するステップと、
−  第１組の厚板部を変位位置に位置付けかつ第１リニアアクチュエータを圧縮するために第２リニアアクチュエータを起動するステップと、
−  第２組の厚板部を変位位置に位置付けかつ第２リニアアクチュエータを圧縮するために第３リニアアクチュエータ起動するステップと、
−  第３組の厚板部を変位位置に位置付けかつ第３リニアアクチュエータを圧縮するために第４リニアアクチュエータを起動するステップと、
を含むことを特徴とする、
方法。
【請求項１０】
前記飼料マガジンが、数組の厚板部を含み、厚板部の各組が協働する１つ又はそれ以上のリニアアクチュエータの作用を受けて移動し、前記厚板部の組が例えば第１組の１つの厚板部、第２組の１つの厚板部、第３組の１つの厚板部、第１組の１つの厚板部、第２組の１つの厚板部第３組の１つの厚板部などのように並置して配設され、
厚板部の各組が同時に同じ方向へ移動することを特徴とする、
請求項９に記載の飼料マガジンを作動する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、典型的には給餌前に飼料を貯蔵するために使用される種類の飼料マガジンに関する。飼料マガジンは、２つの端部及び２つの側部を持つ底部と、複数の側面とを含む。飼料マガジンは、さらに飼料マガジンの２つの端部の一方又は両方へ向かう方向へ飼料を移送するための手段も含み、端部の一方へ向かう方向へ飼料を移送するための手段は、飼料マガジンの長手方向へ及び飼料の移動方向へ延びる並置される複数の厚板部（planks）を含み、厚板部は、基部の上に載りかつ組ごとに１本又はそれ以上の可動クロスバーに固定される。可動クロスバーは、複数のリニアアクチュエータに接続され、厚板部の各組は、リニアアクチュエータ及びクロスバーによって往復運動で移動する。飼料マガジンは少なくとも３組の厚板部を含む。本発明は、上記の飼料マガジンを作動する方法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
営農において、移送のために飼料マガジンを使用することはよく知られているが、主に、それぞれの家畜へ飼料を配分する前に飼料を混合し貯蔵するために飼料マガジンを使用する。例えば、この種の飼料マガジンは、貯蔵牧草を給送する前に貯蔵牧草を分離するために使用される。いわゆるシュレッダ、１つ又はそれ以上のローラーへ向かって又はほぼ垂直向きのコンベアに対して移動する基部の上に貯蔵牧草又はこれに類似するものを置くことによって、緩み効果が得られ、飼料は、分配のため又は直接対象の家畜の前へ置くための飼料カートへ移送される。
【０００３】
このような飼料マガジンにおいて、飼料が取り出される飼料マガジンの端部へ向かう方向へゆっくり移動する底部チェーン（bottom chains）及びキャリアのシステムを含む基部を使用することは周知である。しかし、この種のシステムは、いくつかの理由で多少不便である。１つの理由は、腐食のために例えば含鉄金属が比較的強く場合によっては急速に分解する侵略的環境である。先行技術のシステムの別の欠点は、満載マガジン（full magazine）又は部分的満載マガジンであるために破損を容易に修理できないことである。マガジンが満載でありボトムチェーンが最大の負荷を受けるとき典型的に生じるようにボトムチェーンが破損した場合、しばしば、破損したボトムチェーンを修理するために飼料マガジンを空にする必要がある。このように飼料マガジンを空にして損傷を修理するプロセスは、時間が掛かることが多く、破損が都合のよい時間に生じないことは明らかである。
【０００４】
従って、先行技術の使用マガジンと異なり信頼できかつそれ以上の手段を講じずに侵略的環境に耐えることができる飼料マガジンが明らかに望まれる。この種の飼料マガジンは、非常に単純で丈夫でかつ実質的又は特殊な保守を必要としないものでなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、飼料マガジンの底部が平面であり、可動チェーンを持たず、かつ丈夫で耐食性でかつ構造が単純な飼料マガジンを示すことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
導入部において述べるように、本発明は、典型的には給餌前に飼料を貯蔵するために使用される種類の飼料マガジンに関し、飼料マガジンは、２つの端部及び２つの側部を持つ底部と、複数の側面とを含む。飼料マガジンは、更に、飼料マガジンの２つの端部の一方又は両方へ向かう方向へ飼料を移送するための手段を含み、端部の一方へ向かう方向へ飼料を移送するための手段は、飼料マガジンの長手方向へ及び飼料の移動方向へ延びる並置された複数の厚板部を含み、厚板部は、基部の上に載りかつ１つ又はそれ以上の可動クロスバーに組ごとに固定される。可動クロスバーは、複数のリニアアクチュエータに接続され、厚板部の各組は、リニアアクチュエータ及びクロスバーによって往復運動で移動する。飼料マガジンは少なくとも３組の厚板部を含む。
【０００７】
１度に全ての組の厚板部を同一方向へ移動することによって、厚板部上の載荷／飼料が変位され、その後１組の厚板部を後退させることによって、載荷はそれがあるところに留まる。これは、移動されないままの面積より小さい面積が後退することに起因する。
【０００８】
飼料マガジンが空になるまで前記の移動が繰り返される本発明に係る飼料マガジンによって、例えば低速又は高速運搬など個別に変動可能な速度の選択が可能になり、同時に、単純で、丈夫で、信頼できる解決策が得られる。この場合、飼料マガジンの底部は平面であり、厚板部の上向き面によってのみ構成される。従って、底部に沿って移動し、それによって飼料マガジンの端部へ向かって飼料を移動するチェーン又はその他の可動部がない。
【０００９】
原則的に、厚板部は、相互に緩く並んで存在し、飼料マガジンの側部によって所定の場所に保持できる。側部は、一種の縁部案内部として作ることができる。
【００１０】
本発明に係る飼料マガジン従って厚板部は、典型的には４〜６メートルの長さあるいは１２メートル又はそれ以上の長ささえ持つが、容易に３メートルの長さに作ることができる。
【００１１】
厚板部が載る基部は、適切な間隔で配設される複数の支持横行ガーダー（supporting transverse girder）、例えばスチールガーダーによって構成できる。
【００１２】
典型的には、本発明に係る飼料マガジンの一方の端部には、飼料マガジンから飼料カートなどへ飼料を運搬するキャリア又はローラーを持つほぼ垂直に立つ装置の形式の荷下ろし機（unloader）が配設される。
【００１３】
本発明に係る飼料マガジンは、上述のように、少なくとも３組の厚板部を含むと有利である。これらの３組の厚板部は、各々不確定数の厚板部を含むことができる。例えば、１組の厚板部は、各々１０ｃｍの幅の８つの厚板部を含むことができる。この種の厚板部を３組使用する場合、飼料マガジンの底部の合計幅は２４０ｃｍになる。
【００１４】
本発明に係る飼料マガジンの新しい特徴は、厚板部の表面又は少なくとも飼料に直接触れる厚板部の表面の部分が、合成材料／プラスチックの外面を含むことである。これによって、腐食、穴あき及び／又は意図しない分解から及び飼料マガジンに貯蔵され移送される飼料による摩耗からの厚板部の優れた丈夫な保護が得られる。本発明の変形において、厚板部の一部のみが、合成材料／プラスチックの外面によって囲繞される。合成材料／プラスチックは、１つの選択肢であり、いくつかの事例において、コスト、基礎構造の摩耗及び／又は飼料による摩耗及び腐食の危険の観点から望ましい。但し、可能な限り丈夫で安全な厚板部を得るために、厚板部の全面に保護コーティングを施すことが好ましい。しかし、この外面の厚みは、厚板部における位置次第で及び所望、ニーズ及び／又は載荷によって変化する可能性がある。
【００１５】
本発明に係る飼料マガジンの好ましい実施形態において、厚板部は、金属、木材又はその他の寸法的に安定した材料の芯を持つように作ることができ、繊維強化プラスチック複合材料を含めて合成／プラスチック材料によって完全に又は部分的に囲繞できる。例えば、木材の芯を持つ厚板部を作ることによって、厚板部における優れた柔軟性を得ることができると同時に、十分な剛性と妥当なコストが得られる。厚板部の全部または一部を合成材料、適切な繊維で繊維強化できる適切なプラスチックなどで囲繞することによって、厚板部上に強力で丈夫な表面並びに飼料からの液汁又はその他の液体を木材の中へ浸透させない表面が得られる。
【００１６】
芯が金属例えばアルミニウム、スチール又はステンレス鋼で作られる場合、腐食及び摩耗に対する特有の保護が得られる。
【００１７】
本発明に係る飼料マガジンの好ましい実施形態において、厚板部は、繊維強化プラスチック複合材料で作ることができる。繊維としては、例えばガラス繊維、炭素繊維又は植物繊維又は金属繊維（アルミニウム、スチール、ステンレス鋼又はその他の適切な合金）までを含めたその他の種類の繊維が考えられ、繊維は、選択された種類の繊維の単繊維、より糸若しくはマット、又はこれらの組合せを含む。これらの繊維及び／又は糸は、ポリエステル、エポキシ、ビニルエステル又はその他の適切なプラスチックに埋め込まれる。このような厚板部は、目的に適する工程によって成形することにより製造できるが、引抜き成形が最も適していて安価な工程と考えられる。但し、この工程は、様々な条件次第で変動する可能性がある。
【００１８】
厚板部は、比較的薄い表面層を持つように作ることができ、また、それぞれの厚板部の長手方向並びに横断方向においていくつかの芯部を持つようにも構成できる。構成は飼料のタイプ及び／又は飼料マガジン自体及び個別の厚板部の寸法など具体的条件によって決めることができるので、上記の芯部は、ニーズに応じて同一材料又は異なる材料で作ることができる。
【００１９】
厚板部は、中実体、管状体、Ｕ字形、Ｈ字形、Ｃ字形とするか、又は具体的な目的に何が最も適するかによって、その他の任意の適切な断面形状を持つことができる。全体的にＣ字形で、上向きのＣ字の背部が飼料の支持体として役立つ厚板部を作ることによって、Ｃ字のフランジは厚板部の下の基部に載るので、丈夫で、自重が小さくかつ必要な取付け部品を設置しやすい非常に有利な解決法が得られる。
【００２０】
本発明に係る飼料マガジンの実施形態において、可動クロスバーは、キャリッジ上に配設でき、キャリッジは、飼料マガジン下方の長手ビームと係合しかつ前記長手ビームの中を案内されるホイール又はスライドシューを含む。長手ビームは、Ｕ字形又はＨ字形の長手スチールビームとすることができ、キャリッジのホイール又はスライドシューのための軌道として役立つ他に、飼料マガジン全体を支持し運ぶのに役立つ。これらの長手ビームは、原則的に、典型的な農業用ワゴン又はトラックにおけるサイドメンバーに匹敵する。典型的には、厚板部の各セットに上述のキャリッジが１つあり、典型的な行程は、５〜５０ｃｍ、好ましくは、約２５ｃｍである。
【００２１】
本発明の特に好ましい変形においては、これらのキャリッジは、飼料残留物がＵ字又はＨ字の輪郭に軌道の中へ押しつぶされないという利点を有する一種のスライドシュー又は摩耗ブロックを備える。このような押しつぶしは、ホイールが使用される場合生じる。従って、スライドシュー／摩耗ブロックによって、ビームの軌道の整備及び清浄の必要があまりない。
【００２２】
本発明に係る飼料マガジンは、リニアアクチュエータが単動式液圧シリンダであるように有利に作ることができる。これによって、オイルの流れの複雑な制御が必要ないので、非常に単純でかつ丈夫な設計が得られる。
【００２３】
切換え弁は所定の順番に従って作動するだけでよくかつ１度に１つの単動式液圧シリンダに圧力を供給するだけなので、非常に単純な切換え弁を使用できる。シリンダがオイルの流れを供給することによって起動されたとき、このシリンダは押し出され／伸展し、同時に、別のシリンダが圧縮／後退し、別のシリンダからのオイルはタンクへ導かれる。
【００２４】
１つの変形において、本発明の飼料マガジンは、１つずつ起動される４つの液圧シリンダによって作動できる。４つの全てのシリンダは２つの固定端部の間に１つの長い列状に配設されるので、１つのシリンダの起動時に、別のシリンダは圧縮される。これらの固定端部は、上述の２つの長手ビームの間に有利に配設できる。
【００２５】
本発明に係る飼料マガジンを作動させるためには、上述のように、厚板部を上に置くことができる基部が必要である。この基部は、スチールで作られかつ厚板部が往復運動で移動する表面にスライドコーティング、例えばＰＥ−ＨＤ、ＰＴＦＥ又はその類似物質のスライドコーティングを持つ複数の横行ガーダーによって構成できる。従って、厚板部は、横行ガーダーの直接上ではなくスライドコーティングの上を移動する。これによって、厚板部が支持面において著しく摩耗せず、同時に飼料マガジンの定期整備に関連して上記のスライドコーティングを交換できると言う利点が得られる。
【００２６】
本発明に係る飼料マガジンは、典型的には、各厚板部が、可動クロスバーと当接する取付け部品を含むように設計される。厚板部は、その自重によって及び厚板部上に在る飼料によって所定の位置に保持される。又は、厚板部は、容易に解除できるように単純な手法で締結できる。このようにして、厚板部は、実際には固定する必要がないので、容易に解体でき、工具を使用せずに交換できる。取付け部品は、底部に沿って走るボトムチェーン又はこれに類似するキャリアを使用することなく飼料マガジンに沿って飼料を移動できるようにするために厚板部の長手方向へ押したり引いたりするようにされている。
【００２７】
本発明に係る飼料マガジンの使用を最適化するために、飼料マガジンを、可動性にして、１端に少なくとも１組のホイール又はローラーを含むことができる。従って、飼料マガジンは、サイロと、配分前に飼料が混合される場所又は飼料カートに飼料が充填される場所との間をトラクタ又はその類似品によって移動できる。これによって、様々な飼料マガジンの間を装入機で動き回れるように納屋（飼料が飼料カートに充填される場所）を配設する必要がない。充填のために飼料マガジンを引き出すことによって、原則的に１端において個々の飼料マガジンにアクセスするだけで十分なので、必要な空間が著しく減少する。
【００２８】
本発明は、更に、典型的には給餌前に飼料を貯蔵するために使用される種類の飼料マガジンを作動する方法に関する。飼料マガジンは、２つの端部及び２つの側部を持つ底部と、複数の側面とを含む。飼料マガジンは、更に、飼料マガジンの２つの端部の一方又は両方へ向かう方向へ飼料を移送するための手段を含む。
【００２９】
この方法の新しい特徴は、組ごとに配設され組ごとに個別に変位可能な複数の厚板部を制御し作動するために少なくとも下記のステップを含む。厚板部は、飼料マガジンの底部を構成する。方法は、
−全ての組の厚板部をスタート位置に位置付けかつ別のリニアアクチュエータを圧縮するために第１リニアアクチュエータを起動するステップと、
−第１組の厚板部を変位位置に位置付けかつ第１リニアアクチュエータを圧縮するために第２リニアアクチュエータを起動するステップと、
−第２組の厚板部を変位位置に位置付けかつ第２リニアアクチュエータを圧縮するために第３リニアアクチュエータ起動するステップと、
−第３組の厚板部を変位位置に位置付けかつ第３リニアアクチュエータを圧縮するために第４リニアアクチュエータを起動するステップと、
を含む。
【００３０】
リニアアクチュエータが１つずつ起動されるとき、１つのリニアアクチュエータの起動は別のリニアアクチュエータの圧縮を生じ、それによって、１度に１つのリニアアクチュエータのみが伸展して、別のアクチュエータが圧縮され、全体として非常に単純な制御及び構造を与える。
【００３１】
リニアアクチュエータは、上述のように液圧シリンダとすることができるが、適切な種類の空気圧アクチュエータ又は電動アクチュエータを使用することもできる。更に、それぞれの可動クロスバーを長手方向へ移動するために一種のチェーン駆動装置を使用することができる。但し、この解決策において厚板部の移動を生じる全ての部分が厚板部の下方に配設され、従って、飼料に触れないことが重要である。上述のように、これらの保護された可動部分は腐食を生じないので、このことは、装置の耐久性に対して大きな影響を有する。飼料に触れるのは厚板部のみであり、厚板部は、その中の攻撃的物質にさらされるが、厚板部は繊維複合材料で作られることが好ましいので、含鉄金属のように腐食しやすくない。
【００３２】
本発明は、飼料マガジンが数組の厚板部を含む飼料マガジンの作動の方法にも関する。厚板部の各組は、協働する１つ又はそれ以上のリニアアクチュエータの作用を受けて移動し、厚板部の組は、例えば、第１組の１つの厚板部、第２組の１つの厚板部、第３組の１つの厚板部、第１組の１つの厚板部、第２組の１つの厚板部、第３組の１つの厚板部、などのように並置して配設される。厚板部の各組は同時に同じ方向へ移動する。従って、飼料マガジンの中の飼料は非常に単純に迅速に確実に移動する。
【００３３】
本発明について、添付図面を参照して以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】側部及び底部を示す飼料マガジンの図である。
【図２】第１位置にある３つの厚板部のみを示す飼料マガジンの底部の図である。
【図３】飼料マガジンの底部用のキャリッジを示す図である。
【図４】第２位置にある３つの厚板部のみを示す飼料マガジンの底部の図である。
【図５】第３位置にある３つの厚板部のみを示す飼料マガジンの底部の図である。
【図６】第４位置にある３つの厚板部のみを示す飼料マガジンの底部の図である。
【図７】下から見た飼料マガジンの底部の図である。
【図８】リニアアクチュエータの４つの異なる位置を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図の説明において、同じ又は対応する要素には、異なる図面において同じ参照番号を付ける。従って、各図面／実施形態に関連して全ての細部の説明を行わない。
【００３６】
図１は、複数の厚板部３が設置される底部２を持つ飼料マガジン１を示す。底部２の辺に沿って、３つの側面４が配設され、第４の辺には開口部５が設置される。この開口部５によって飼料マガジン１から飼料カートなど（図示せず）の内部まで飼料を移動する、使用時にほぼ垂直のコンベア、ローラーなど（図示せず）が設置される。飼料マガジン１は、図において、脚６を備える静止型である。図示する飼料マガジン１は、典型的には約６ｍ又はそれ以上の長さ及び約２.５ｍ又はそれ以上の幅を持つことができる。
【００３７】
図２は、長手方向に区分された飼料マガジン１の底部２であり、従って底部２の半分を示す。３つの厚板部３は、図においてスタート位置に該当する第１位置にある。厚板部の下方の構造を示すために、図には、各々可動クロスバー８に固定するための取付け部品７を備える並置された３つの細長い厚板部３のみを示す。図に示すように、厚板部３は、各々、スクリュー９によって取付け部品７に固定される。厚板部３は、可動クロスバー８の上に載り、横行ビーム１０の上にも載る。横行ビームは、スチール製で、支持面にスライドコーティング（図示せず）を備えることができる。図には、底部２に沿って、長手ビーム１１の１つを示す。長手ビーム１１は、この場合にはＵ字形鋼で作られる。長手ビーム１１の間には、３つのキャリッジ（厚板部３の各組に１つずつ）が配設される。キャリッジ１２は、ビーム１１の中を案内され、可動クロスバー８のための取付け部品１３を備える。キャリッジ１２は、キャリッジ１２の間及び端部部品１５とキャリッジ１２との間に取り付けられたリニアアクチュエータ１４によって相互接続される。
【００３８】
図３は、飼料マガジン１の底部２用のキャリッジ１２を示す。キャリッジ１２は、２つの長手アーム１６を有し、アーム１６の両端に、長手ビーム１１のＵ字断面に嵌合するスライドシュー１７が配設される。
【００３９】
図４は、飼料マガジン１の底部であり、３つの厚板部３のみを示す。図２において、厚板部３ａ、３ｂ、３ｃは、図２とは異なる位置にある。この状況において、厚板部３ａは、リニアアクチュエータ１４ｂが起動され、可動クロスバー８ａを移動し、一緒にリニアアクチュエータ１４ａを圧迫するので、右へ押されている。
【００４０】
明確にするために図には３つの厚板部３しか示さないが、各々３つの厚板部３ａ、３ｂ、３ｃを持つ例えば８つの組が並置されると考えるべきである。従って、アクチュエータ１４ｂの起動によって変位するのは全て第３の厚板部３である。
【００４１】
図５は、第３位置にある飼料マガジン１の底部２を示す。この状況において、厚板部３ｂは、リニアアクチュエータ１４ｃが起動され、可動クロスバー８ｂを移動し、一緒にリニアアクチュエータ１４ｂを圧迫するので、右へ押されている。
【００４２】
図６は、第４位置にある飼料マガジン１の底部２を示す。この状況において、厚板部３ｃは、リニアアクチュエータ１４ｄが起動され、可動クロスバー８ｃを移動し、一緒にリニアアクチュエータ１４ｃを圧迫するので、右へ押されている。この図において、３つの厚板部３ａ、３ｂ、３ｃは、全て片側へ押されており、図２に示す状況へ押し戻される準備ができている。これは、リニアアクチュエータ１４ａを起動することによって実現される。これによって、厚板部３上に配置された飼料（図示せず）の載荷全体が左へ一段階移動する。上述のプロセスが、所望の移動が得られるまで何度も繰り返される。
【００４３】
図７は、下から見た飼料マガジン１の底部２を示し、３つのキャリッジ１２、及び２つの端部部品１５とキャリッジ１２の間に配設される液圧シリンダの形式の４つのリニアアクチュエータ１４と一緒に、長手ビーム１１を示す。
【００４４】
最後に、図８ａ、８ｂ、８ｃ及び８ｄは、リニアアクチュエータ１４の４つの異なる位置を略図的に示し、図８ａは、図２に対応し、図８ｂは図４に対応し、図８ｃは図５に対応し、図８ｄは図６に対応する。
【図１】
2015521484.tif 000003
【図２】
2015521484.tif 000004
【図３】
2015521484.tif 000005
【図４】
2015521484.tif 000006
【図５】
2015521484.tif 000007
【図６】
2015521484.tif 000008
【図７】
2015521484.tif 000009
【図８ａ】
2015521484.tif 000010
【図８ｂ】
2015521484.tif 000011
【図８ｃ】
2015521484.tif 000012
【図８ｄ】
2015521484.tif 000013
【国際調査報告】
2015521484.tif 000014
2015521484.tif 000015