(57)【要約】積み重ねられた被加工物１０の一番上から略平らな被加工物１１を取り出す方法は、被加工物１１の上面において被加工物１１を把持する工程と、把持した被加工物を持ち上げる工程と、持ち上げた被加工物と持ち上げた被加工物１１の下の隣りの被加工物との間に分離器要素４３を挿入することにより、被加工物を積み重ねから予め分離する工程と、予め分離された被加工物１１を搬送装置により把持し取り出す工程とを含む。本方法を実行する装置は、被加工物１１を把持し、把持した被加工物１１を持ち上げるために鉛直方向に移動可能な把持部３３と、持ち上げた被加工物１１と持ち上げた被加工物１１の下の隣りの被加工物との間に挿入されるように水平方向に移動可能な分離器要素４３と、予め分離された被加工物１１を把持し取り出す搬送装置とを備える。本方法及び本装置は、積み重ねの一番上から略平らな被加工物を素早く確実に取り出すことを可能にする。
2015523294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ねられた被加工物の一番上から略平らな被加工物を取り出す方法であって、
ａ）被加工物の上面において被加工物を把持する工程と、
ｂ）把持した被加工物を持ち上げる工程と、
ｃ）持ち上げられた被加工物と持ち上げられた被加工物の下の隣りの被加工物との間に分離器要素を挿入することにより、被加工物を積み重ねから予め分離する工程と、
ｄ）予め分離された被加工物を搬送装置により把持し取り出す工程と、
を含む方法。
【請求項２】
持ち上げられた被加工物と隣りの被加工物との間に加圧ガスを送る工程をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
被加工物を把持する工程、被加工物を持ち上げる工程及び分離器要素を挿入する工程は、搬送装置により先の被加工物を取出し及び／又は給送する間に行なわれることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
被加工物の縁に近い領域において被加工物を把持することと、分離器要素をこの領域における被加工物間へ挿入することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
分離器要素を挿入した後であって搬送装置の把持要素が接近する前に、把持部が取り外されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
被加工物が分離器要素により少なくとも部分的に支持されているときに、搬送装置により被加工物を把持することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
非強磁性金属板を取り出す請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法の使用。
【請求項８】
積み重ねられた被加工物の一番上から略平らな被加工物を取り出す装置であって、
ａ）被加工物の上面において被加工物を把持し、把持した被加工物を持ち上げるために鉛直方向に移動可能な把持部と、
ｂ）被加工物を積み重ねから予め分離するために、持ち上げられた被加工物と持ち上げられた被加工物の下の隣りの被加工物との間に挿入されるように水平方向に移動可能な分離器要素と、
ｃ）予め分離された被加工物を把持し取り出す搬送装置と、
を備える装置。
【請求項９】
把持部は、被加工物の上面を把持する吸引システムを含むことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
分離器要素は、持ち上げられた被加工物と隣りの被加工物との間に加圧ガスを送る噴射器を含むことを特徴とする請求項８又は９に記載の装置。
【請求項１１】
分離器要素は、分離器パネルと、分離器パネルの下方に配置された射出ノズルとを含み、分離器パネルは、持ち上げられた被加工物と隣の被加工物との間にノズルから噴射されたガスを案内するように形成されていることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
把持部及び分離器要素は、同じユニットに構成されていることを特徴とする請求項８〜１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
ユニットは、把持部を担持して水平作業方向に沿って移動可能な第１の運搬体と、分離器要素を担持して第１の運搬体とは独立して前記水平作業方向に沿って移動可能な第２の運搬体とを含み、把持部は、第１の運搬体に対して略鉛直方向に更に移動可能であることを特徴とする請求項８〜１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記水平作業方向は、搬送装置の搬送方向に対して垂直であることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
被加工物の側縁に沿って複数の把持部及び分離器要素が配置されていることを特徴とする請求項８〜１４のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重ねられた被加工物の一番上から略平らな被加工物を取り出す方法に関する。さらに、本発明は、積み重ねられた被加工物の一番上から略平らな被加工物を取り出す装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの用途において、積み重ねられた被加工物から、金属板などの略平らな被加工物を１つずつ取り出す必要がある。これに対応する自動的な取出し及び例えば加工ステーションへの給送を可能にする方法及び装置は、既知である。しばしば、これらの装置は、好適な把持部、例えば磁性部材又は吸引カップ、により、積み重ねられた被加工物から一番上の被加工物をつかみ、このつかんでいる被加工物とともに把持部を移動させることにより、この被加工物を所望の場所へ搬送する。
【０００３】
対応する装置が用いられる用途のうちの１つは、車体部品を製造するための金属板の加工である。特に、多段プレスすなわちプレスラインにおいて、大型の金属板を打ち抜き、成形して、所望の幾何形状を得る。加工前に、供給装置は、積み重ねられた被加工物の一番上の被加工物をつかまえ、この被加工物を第１の加工ステーションへ給送する。第１の加工ステーションは、ヘッドプレスとすることができるが、例えば、脱脂、清掃等の事前処理用ステーションともすることができる。
【０００４】
積み重ねられた薄板から、一番上の薄板（一番上の薄板のみ）を取り出すことは困難である。例えば、薄板の被覆（油膜等）により、しばしば、隣り合う薄板が互いに癒着し、これにより２枚以上の薄板が互いに張り付く。しかし、２枚以上の薄板がつかまえられて下流の加工ラインへ給送された場合、このことは、プレス工具の破壊に至る深刻な損傷につながる可能性がある。加工速度に関する現在の要求は、積み重ねを解く作業をより一層困難なものにする。
【０００５】
自動積み重ね解き作業用の装置および方法は、従来技術からいくつか知られている。一例として、特許文献１（Schuler）は、細長片を持ち上げて、高速プレス、打抜機等へ給送する自動装置に関する。細長片は、積み重ね（段積み）から持ち上げられ、はさみ式供給装置へ給送される。細長片用停止部は、その積み重ねに隣接したはさみ工具の下方に配置されている。停止部と積み重ねの下流縁との間に、細長片の下流端部をはさみ工具の搬送面まで持ち上げる昇降装置が配置されている。吸引装置は、積み重ねの上流端部の近くに配置されている。吸引装置は、積み重ねから細長片を部分的に分離するために用いられ、細長片をはさみ式供給装置へ給送するために用いることもできる。代替的には、この目的のために別個の給送装置があってもよい。
【０００６】
特許文献２（Lewecke Maschinenbau）は、一番上の被加工物が吸引把持部により持ち上げられようとするときに互いに癒着している木片ボードなどの平らな被加工物を分離する方法に関する。そのため、加圧空気を隣り合う被加工物間の間隙へ送る。さらに、この分離工程を、持上げ動作のちょこちょことした加速及び減速により補助する。
【０００７】
特許文献３（Holzma Plattenaufteiltechnik）は、少なくとも１枚の広幅の薄板を含む部分積み重ねを、残りの積み重ねから分離して取り出す装置を開示している。この装置は、部分積み重ねの一番下の薄板の下方で、分離面の領域へ向けることができる空気ノズルを備える。この装置は、もし必要ならば、空気ノズルの動作により生成された間隙を機械的に確保及び拡大するために、この間隙の中へ挿入することができる分離器要素を更に備えることができる。追加の工程において、部分積み重ねは、搬送棒及び搬送トングを含む搬送装置により取り出される。
【０００８】
依然として、これらの既知の装置は、広幅の比較的重い薄板を取り出す場合、特に高い生産性が要求される場合に、欠点を有する。分離を向上させるための追加の工程は、取出し工程をより複雑化し、時間のかかるものとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】独国特許発明第６７１４０２号明細書
【特許文献２】西独国特許出願公開第３３１２４５９号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２００５０６２７１３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、積み重ねの一番上から略平らな被加工物を素早く且つ確実に取り出すことができる冒頭で言及した技術分野に関する方法及び装置を創出することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の解決手段は、請求項１及び８の特徴により特定されている。本発明によると、本方法は、
ａ）被加工物の上面において被加工物を把持する工程と、
ｂ）把持した被加工物を持ち上げる工程と、
ｃ）持ち上げられた被加工物と持ち上げられた被加工物の下の隣りの被加工物との間に分離器要素を挿入することにより、被加工物を積み重ねから予め分離する工程と、
ｄ）予め分離された被加工物を搬送装置により把持し取り出す工程と、
を含む。
【００１２】
同様に、本発明による装置は、
ａ）被加工物の上面において被加工物を把持し、把持した被加工物を持ち上げるために鉛直方向に移動可能な把持部と、
ｂ）被加工物を積み重ねから予め分離するために、持ち上げられた被加工物と持ち上げられた被加工物の下の隣りの被加工物との間に挿入されるように水平方向に移動可能な分離器要素と、
ｃ）予め分離された被加工物を把持し取り出す搬送装置と、
を備える。
【００１３】
被加工物がその全面にわたって積み重ねの残り部分との接触を断つように把持部が被加工物を持ち上げる必要はないが、被加工物の持上げは、少なくとも、持ち上げられた被加工物と隣の被加工物との間に分離器要素を挿入することができるようなものとすることに留意されたい。さらに、把持部の起こり得る移動は、把持している被加工物を前述したように持ち上げることを可能にする鉛直成分を有するものとする。把持部が（真っ直ぐな）鉛直経路に沿って移動可能であることは必要とされない。同様に、分離器要素の起こり得る移動は、言及した２つの被加工物間への分離器要素の挿入を可能にする水平成分を有するものとする。分離器要素が（真っ直ぐな）水平経路に沿って移動可能であることは必要とされない。
【００１４】
本発明は、搬送装置により被加工物を実際に取り出す前に、積み重ねられた被加工物から一番上の被加工物を予め分離することを可能にする。搬送装置は、予め分離されている被加工物を把持し、これにより、実際の搬送装置によりつかまえられたうえで被加工物が分離される必要がある場合よりもはるかに素早く、搬送装置により被加工物をつかまえることが可能になる。予備分離作業は、搬送装置又は下流の加工ステーションの活動とは大部分独立し、このとき、唯一の制約は、搬送装置が被加工物に接近したときに予備分離作業が完了している必要があることである。これに対応して、分離工程全体に利用可能な時間がより長くなり、同時に、搬送装置により被加工物を取り出す達成可能な速度が上昇する。
【００１５】
被加工物を上面で把持する把持部は、積み重ねにその側面に沿って接触する必要性を回避する。積み重ねにその側面に沿って接触することは、それぞれの要素の複雑な制御を必要とする可能性があり、システムの更なる要素に干渉する可能性がある。
【００１６】
したがって、本発明は、取出し工程のより優れた確実性及びより高い生産性を同時に可能にする。実際、本発明による方法及び装置は、毎分１２枚以上の加工速度で、５００ｍｍ×５００ｍｍ〜４５００ｍｍ×２２００ｍｍの寸法を有する金属板を取り扱う場合に特に好適である。
【００１７】
したがって、本発明の方法に関して、被加工物を把持する工程及び持ち上げる工程と、分離器要素を挿入する工程とが、搬送装置による先行する被加工物の取出し及び／又は給送中に行われることが好ましい。
【００１８】
本発明の装置及び方法は、アルミニウム製薄板等の非強磁性金属板の取出しに特に好適である。これらの薄板は、互いに癒着する傾向にあり、これと同時に、薄板を分離又は更には把持するために、ほとんどの磁性ユニットを適用することができない。
【００１９】
したがって、本発明の装置の好ましい一実施形態は、被加工物の上面を把持する吸引システムを含む把持部を備える。吸引システムは、上面に接触することのみにより、非強磁性金属板その他の被加工物を把持することが可能である。吸引システムは、実施が容易であり、採算性がよい。さらに、吸引システムに印加される真空を切ることにより、被加工物を迅速かつ容易に解放することができる。
【００２０】
吸引システムに代えて（又は吸引システムに加えて）、磁性把持部（強磁性材料で作製されている被加工物用）、又は、機械的把持部（特に、被加工物が、機械的把持部の適用を可能にする好適な構造部を上面に有する場合）等の、他の作用に基づく要素を用いることができる。
【００２１】
好ましい実施形態では、分離器要素は、持ち上げられた被加工物と隣りの被加工物との間に加圧ガスを送る噴射器を含む。加圧空気は、容易に利用可能であるので好ましい。
【００２２】
加圧ガスを送り込むことにより、特に、把持部の動作により分離が達成されなかった領域における隣り合う被加工物の分離を補助することができる。加圧ガスを送り込むことにより、特に搬送装置により一番上の被加工物をつかまえる間に、一旦分離された被加工物が再度互いに癒着することを阻止することもできる。
【００２３】
加圧ガスは、被加工物間に分離器要素を挿入する前ないし挿入する間、及び／又は、分離器要素を完全に挿入した後、すなわち分離器要素が被加工物間でその端部位置に達した後に送り込むことができる。
【００２４】
分離器要素は、分離器パネルと、分離器パネルの下方に配置された射出ノズルとを含むことが好ましい。分離器パネルは、ノズルから噴出されたガスを、持ち上げられた被加工物と隣の被加工物との間の中へ導くように形成されている。これは、通常、ノズルの口が、分離器パネルの前端部に対して後退することを意味する。被加工物間に挿入され、略平坦な形態（特に、パネルの主面が積み重ねられた被加工物の主面に対して平行である）を有する分離器パネルは、ガス流を案内するのにとても適している。分離された被加工物に応じて、加圧ガスを適切に向き付けることは、確実な分離にとって重要である場合がある。さらに、追加のガイド部材を省くことができ、分離器パネルは、持ち上げられた被加工物を機械的に支持する機能と、ガス流を案内する機能との二重の機能を有する。
【００２５】
代替的には、射出ノズルは、別様に、例えば分離器要素の前端部又は分離器要素の上方に、配置することができる。
【００２６】
好ましくは、被加工物は、その被加工物の縁に近い領域で把持される。さらに、分離器要素は、この領域において、被加工物間へ挿入される。これにより、本装置の単純な構造が可能になり、それぞれの縁に沿って最大の分離力が生じ、分離器要素が被加工物間へ挿入されることを確実にする。
【００２７】
したがって、複数の把持部及び分離器要素が被加工物の側縁に沿って配置されていることが好ましい。複数の把持部及び分離器要素は、大型の被加工物であっても確実に分離され、その大部分が分離されて維持されることを確実にする。把持部及び分離器要素を側縁に沿って配置することにより、積み重ねの後端部及び前端部が束縛されないように維持し、これにより、積み重ねからの被加工物の給送及び取出しが容易になる。この好ましい実施形態に関して、本発明は、把持部及び分離器要素を側縁のうちの１つに沿ってのみ有することを必要とし、すなわち、対向する側縁は、アクセス可能としてもよいことに留意されたい。
【００２８】
複数の把持部及び分離器要素は、別個の駆動部、作動装置、ガイド、及び制御装置を有することができるか、又は、これらの構成要素のうちのいくつか若しくは全てを共有することができる。
【００２９】
依然として、把持部を被加工物の縁のうちのいずれからも遠位にある領域に作用させることが可能である。把持部は、被加工物の複数の側縁及び／又は横縁に沿って配置することもできる。
【００３０】
把持部は、分離器要素が挿入された後であって搬送装置の把持要素が接近する前に、取り外されることが好ましい。同様に、被加工物は、分離器要素により少なくとも部分的に支持されているとき、搬送装置により把持されることが有利である。
【００３１】
分離は、分離器要素により保たれ、したがって、このために把持部はもはや必要とされない。把持部を取り外すことにより、被加工物の上面全体が曝露される。これは、実質的にいかなる利用可能な搬送装置も、最大速度で被加工物を把持し取り出すことができることを意味する。特別な解決策は、必要とされない。
【００３２】
把持部及び分離器要素は同じユニットに構成されることが有利である。これにより、本発明の装置の単純な構造及び設置が可能になる。さらに、把持部及び分離器要素の双方に必要とされる作業方向に沿う水平移動などの必要な移動のうちのいくつかは、共通の要素により駆動することができる。
【００３３】
この実施形態に関して、上記ユニットは、把持部を担持し水平作業方向に沿って移動可能な第１の運搬体と、分離器要素を担持し作業方向に沿って移動可能な第２の運搬体とを含み、これらの２つの運搬体の移動は、互いに実質的に独立していることが好ましい。さらに、把持部は、第１の運搬体に対して略鉛直方向に移動可能である。これにより、必要とされる全ての自由度を、単純、確実、かつ採算的に実現することが可能になる。
【００３４】
さらに、搬送装置の搬送方向に対して垂直な作業方向を有することが有利である。この場合、上記ユニットは、被加工物の側方に配置され、作業方向は、上記ユニット（複数の場合もある）に対向する側縁に対して垂直に延びる。
【００３５】
代替的には、把持部及び分離器は、別個の取り付け部及び別個の駆動部を有する別個の実在物である。
【００３６】
他の有利な実施形態及び特徴の組合せは、以下の詳細な説明及び特許請求の範囲全体から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の装置の概略的な上面図である。
【図２Ａ】積み重ねられた被加工物の一番上から略平らな被加工物を取り出す装置の斜視図である。
【図２Ｂ】積み重ねられた被加工物の一番上から略平らな被加工物を取り出す装置の斜視図である。
【図３Ａ】積み重ねられた被加工物の一番上から略平らな被加工物を予め分離する本発明の方法の一連の工程のうちの１つの側面図である。
【図３Ｂ】積み重ねられた被加工物の一番上から略平らな被加工物を予め分離する本発明の方法の一連の工程のうちの１つの側面図である。
【図３Ｃ】積み重ねられた被加工物の一番上から略平らな被加工物を予め分離する本発明の方法の一連の工程のうちの１つの側面図である。
【図３Ｄ】積み重ねられた被加工物の一番上から略平らな被加工物を予め分離する本発明の方法の一連の工程のうちの１つの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図では、同じ構成要素には同じ参照符号が付されている。
【００３９】
図１は、本発明の装置の概略的な上面図である。矩形の設置面積を有する平らな被加工物（例えば、金属板）の積み重ね１０の側縁のうちの１つに沿って、一番上の被加工物を予め分離する９つの装置２０．１〜２０．９が配置されている。装置２０．１〜２０．９は、本質的に積み重ねの全長にわたって、互いから等距離に配置されている。搬送装置６０の水平ガイドレール６１は、積み重ね１０の上方に配置され、積み重ね１０の長手方向に延在する。主運搬体６２は、ガイドレール６１に支持されている。主運搬体６２は、好適な駆動機構によりガイドレール６１に沿って移動可能である。副運搬体６３は、主運搬体６２に対して鉛直方向に移動可能であるように主運搬体６２に支持されている。副運搬体６３の底端部には、長手方向梁６４が取り付けられている。長手方向梁６４は、その下側に、真空システム（不図示）に接続されている４つの吸引カップ６６をそれぞれ備える６つの横梁６５．１〜６５．６を担持する。
【００４０】
ガイドレール６１は、一方の端部において、搬送装置６０によりつかんでいる被加工物を、ガイドレール６１に沿って、後続のステーション、すなわち、多段プレスの第１のステーションまで搬送することができるように、積み重ね１０の上方に延在する。そのため、主運搬体６２により担持されている横梁６５．１〜６５．６が積み重ね１０の上方に位置付けられるまで、主運搬体６２は、ガイドレール６１に沿って移動される。これは、図１に示されている状況である。吸引カップ６６が一番上の被加工物に接触するまで、副運搬体６３は、主運搬体６２に対して下降される。吸引カップ６６に接続されている真空源が作動され（これは吸引カップ６６を被加工物に接触させる前に行うことができる）、それにより、被加工物がつかまえられる。続いて、副運搬体６３を持ち上げるに従って、吸引カップ６６を備える横梁６５．１〜６５．６が持ち上げられる。最後に、ガイドレール６１に沿って主運搬体６２を移動させることにより、つかんでいる被加工物を別の場所へ搬送することができる。
【００４１】
図１に示されているような搬送装置６０は、従来技術から既知である。したがって、本発明の装置のこの部分に関しては、より詳細な説明の提供は必要とされない。しかし、別の場所に搬送するために積み重ねから略平らな被加工物（例えばアルミニウム製薄板等）を取り出す場合、たいてい、複数の薄板が互いに張り付く問題がある。本装置の更なる構成要素、すなわち一番上の被加工物を予め分離する装置２０．１〜２０．９が、この問題の解決を狙う。これらの装置２０．１〜２０．９は、図２及び図３に関してより詳細に記載されている。
【００４２】
図２Ａ、図２Ｂは、積み重ねられた被加工物の一番上から略平らな被加工物を予め分離する装置の斜視図である。装置２０は、被加工物を取り出す装置の機枠の支持梁７０に取り付けられている。装置２０は、回路要素、電源、及び空圧機器を収容するＬ字形状の基部２１と、操作部３０とを有する。支持梁７０が水平面に延び、その長手方向延長部は、積み重ねられた被加工物の長手方向縁に対して垂直である。装置２０は、その操作部３０が積み重ねに対向するように、支持梁７０に取り付けられている。
【００４３】
図２Ａ、図２Ｂに示されている状況において、操作部３０は、後退位置にある。すなわち、装置２０の前端部は、積み重ねられた被加工物の上方の空間の中へ延在していない。この機械装置の更なる位置は、図３Ｂ〜図３Ｄに関して以下で更に記載される。
【００４４】
操作部３０は、把持部運搬体３１を含む。把持部運搬体３１は、装置２０の長手方向延長部に沿って、すなわち積み重ねの長手方向縁に対して垂直に、基部２１に対して移動可能である。そのため、把持部運搬体３１は、機枠の支持梁７０に隣接する装置２０の側方パネル２２に取り付けられている第１のガイドレール上に支持されている。ガイドレールに対する把持部運搬体３１の直線移動は、基部２１と把持部運搬体３１の後端部との間に取り付けられている空圧シリンダー３２により駆動される。吸引カップ３３は、四節リンク機構３４に取り付けられ、別の空圧シリンダー３５により駆動される。別の空圧シリンダー３５の後端部は、把持部運搬体３１に装着され、別の空圧シリンダー３５の前端部は、四節リンク機構３４の制御アーム３４ａを制御する。
【００４５】
操作部３０は、分離器運搬体４１を更に含む。分離器運搬体４１は、装置２０の長手方向延長部に沿って、すなわち積み重ねの長手方向縁に対して垂直に、基部２１に対して移動可能である。そのため、分離器運搬体４１は、把持部運搬体３１に取り付けられている第２のガイドレール上に支持されている。ガイドレール３６に対する分離器運搬体４１の直線移動は、基部２１と分離器運搬体４１の後端部との間に取り付けられている空圧シリンダー４２により駆動される。分離器パネル４３は、分離器運搬体４１の前端部に取り付けられている。断面において、分離器パネルは、平坦な中央部分と、側方部分とを有し、側方部分は、中央部分から傾斜方向に延在する内側領域と、分離器パネル４３の平坦な中央部分に平行な外側領域とを含む。各側方部分の内側領域の幅は、分離器パネル４３の自由端部の方向に減少する。分離器運搬体４１の前端部には、分離器パネル４３の下方で分離器パネル４３（図３も参照）の中央軸線に沿って、射出ノズル４４が配置されている。
【００４６】
把持部運搬体３１の別の空圧シリンダー３５は、空圧系に取り付けられ、吸引カップ３３は、別の空圧系に取り付けられ、これらは双方とも、把持部運搬体３１を基部２１に連結する第１のエネルギーチェーン５１を介する。射出ノズル４４は、第１のエネルギーチェーン５１と、把持部運搬体３１と分離器運搬体４１とを連結する第２のエネルギーチェーン５２とを介して加圧空気が供給される。
【００４７】
図３Ａ〜図３Ｄは、積み重ねられた被加工物１０の一番上から略平らな被加工物１１を予め分離する本発明の方法の一連の工程の側面図である。
【００４８】
図３Ａは、図２Ａ、図２Ｂの斜視図に示されている状況、すなわち、操作部３０がその後退位置にあり、装置２０の前端部が積み重ねられた被加工物１０の上方の空間の中へ延在していない状況を示している。
【００４９】
積み重ね１０から一番上の被加工物１１を予め分離するために、空圧シリンダー３２を作動させることにより、把持部運搬体３１をその最前位置へ移動させる。次に、別の空圧シリンダー３５を作動させることにより、一番上の被加工物の上面に接触するまで吸引カップ３３を下降させる。その結果の状況は、図３Ｂに示されている。これは、装置２０の基部２１に設けられた対応する弁を切り換えることにより、吸引カップ３３へ真空を印加している状況である。
【００５０】
次に、空圧シリンダー３５により吸引カップ３３を持ち上げる。同様に、対応する縁に沿って、一番上の被加工物１１も持ち上げられ、持ち上げられた一番上の被加工物１１と積み重ね１０の２番目の被加工物との間に隙間を作る。次に、空圧シリンダー４２を作動させることにより分離器運搬体４１をその最前位置へ移動させ、ここで、分離器パネル４３の前部分は、持ち上げられた一番上の被加工物１１と２番目の被加工物との間の隙間の中へ延在する。これに相当する状況は、図３Ｃに示されている。
【００５１】
次に、上記隙間にノズル４４を通して空気が射出される。最後に、吸引カップ３３に印加される真空を切る。一番上の被加工物１１は、分離器パネル４３上に置かれる。ここで、把持部運搬体３１は、その後退位置へ後退させられ、図３Ｄに示す状況に達する。これは、予め分離された一番上の被加工物が搬送装置により把持され取り出される状況である。分離器パネル４３とノズル４４からの空気流とによる機械的な分離は、一番上の被加工物を容易に持ち上げることができることを確実にする。被加工物１１の取出し後、空気流を切る。続いて、分離器運搬体４１は、図３Ａに示されている状況に再度達するように後退させられる。
【００５２】
予備分離作業は、積み重ねられた被加工物から先の被加工物が完全に取り出されたときに、搬送装置により次の被加工物の把持及び取り出しが行われる前の時間間隔において行われる。これに対応して、予備分離作業は、追加の時間を必要とせずに、被加工物の取出しを容易にし、取出しの速度を上昇させる。
【００５３】
本発明は、前述した実施形態に限定されない。種々の要素、特に吸引カップ及び分離器の取り付け部並びに作動装置は、他の方法で具現することができる。取り出す被加工物の長さに応じて、予備分離作業を行う単一の装置若しくはより少数の装置で十分とすることができ、又は１０以上の装置が必要とされる。
【００５４】
要約すると、本発明は、積み重ねられた被加工物の一番上から略平らな被加工物を取り出す方法及び装置であって、素早く確実な取出しを可能にする方法及び装置を創出することに留意されたい。
【図１】
2015523294.tif 000003
【図２Ａ】
2015523294.tif 000004
【図２Ｂ】
2015523294.tif 000005
【図３Ａ】
2015523294.tif 000006
【図３Ｂ】
2015523294.tif 000007
【図３Ｃ】
2015523294.tif 000008
【図３Ｄ】
2015523294.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成27年2月24日(2015.2.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ねられた被加工物の一番上から略平らな被加工物を取り出す方法であって、
ａ）被加工物の上面において被加工物を把持する工程と、
ｂ）把持した被加工物を持ち上げる工程と、
ｃ）持ち上げられた被加工物と持ち上げられた被加工物の下の隣りの被加工物との間に分離器要素を挿入することにより、被加工物を積み重ねから予め分離する工程と、
ｄ）予め分離された被加工物を搬送装置により把持し取り出す工程と、
を含み、
被加工物を把持する工程、被加工物を持ち上げる工程及び分離器要素を挿入する工程は、搬送装置による先の被加工物の取り出しの際に行なわれることを特徴とする方法。
【請求項２】
持ち上げられた被加工物と隣りの被加工物との間に加圧ガスを送る工程をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
被加工物の縁に近い領域において被加工物を把持することと、分離器要素をこの領域における被加工物間へ挿入することを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
分離器要素を挿入した後であって搬送装置の把持要素が接近する前に、把持部が取り外されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
被加工物が分離器要素により少なくとも部分的に支持されているときに、搬送装置により被加工物を把持することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
非強磁性金属板を取り出す請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法の使用。
【請求項７】
積み重ねられた被加工物の一番上から略平らな被加工物を取り出す装置であって、
ａ）被加工物の上面において被加工物を把持し、把持した被加工物を持ち上げるために鉛直方向に移動可能な把持部と、
ｂ）被加工物を積み重ねから予め分離するために、持ち上げられた被加工物と持ち上げられた被加工物の下の隣りの被加工物との間に挿入されるように水平方向に移動可能な分離器要素と、
ｃ）予め分離された被加工物を把持し取り出す搬送装置と、
を備え、
搬送装置による先の被加工物の取り出しの際に被加工物が把持され、持ち上げられ、そして、分離器要素が挿入されるように、把持部、分離器要素及び搬送装置が設計され制御されることを特徴とする装置。
【請求項８】
把持部は、被加工物の上面を把持する吸引システムを含むことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
分離器要素は、持ち上げられた被加工物と隣りの被加工物との間に加圧ガスを送る噴射器を含むことを特徴とする請求項７又は８に記載の装置。
【請求項１０】
分離器要素は、分離器パネルと、分離器パネルの下方に配置された射出ノズルとを含み、分離器パネルは、持ち上げられた被加工物と隣の被加工物との間にノズルから噴射されたガスを案内するように形成されていることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
把持部及び分離器要素は、同じユニットに構成されていることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
ユニットは、把持部を担持して水平作業方向に沿って移動可能な第１の運搬体と、分離器要素を担持して第１の運搬体とは独立して前記水平作業方向に沿って移動可能な第２の運搬体とを含み、把持部は、第１の運搬体に対して略鉛直方向に更に移動可能であることを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記水平作業方向は、搬送装置の搬送方向に対して垂直であることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
被加工物の側縁に沿って複数の把持部及び分離器要素が配置されていることを特徴とする請求項７〜１３のいずれか１項に記載の装置。
【国際調査報告】
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