(57)【要約】本発明は、画像を色調和することに関し、特に、視覚的注意モデルに従って導出される顕著性マップによる画像セグメンテーションによって識別された画像領域に従う調和色テンプレートの選択に関する。特に、本発明は、画像を処理する方法であって、画像における関心対象の領域を決定するステップ（１０）と、関心対象の領域の色ヒストグラムを決定するステップ（１２）と、１組のテンプレートにおいて色ヒストグラムと一致する第１のテンプレートを選択するステップ（１２）であって、各テンプレートは、調和色値の一部を定義する、ステップと、前記画像を処理するステップとを含み、画像を処理するステップは、画像の色を最終テンプレートにマッピングするステップを含み、最終テンプレートは第１のテンプレートである、方法である。
2015520467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を処理する方法であって、
−  画像における関心対象の領域を決定するステップ（１０）と、
−  前記関心対象の領域の色ヒストグラムを決定するステップ（１２）と、
−  １組のテンプレートにおいて前記色ヒストグラムと一致する第１のテンプレートを選択するステップ（１２）であって、各テンプレートは、調和色値の一部を定義する、ステップ（１２）と、
−  前記画像を処理するステップと、
を含み、前記画像を処理するステップは、前記画像の色を最終テンプレートにマッピングするステップを含み、前記最終テンプレートは前記第１のテンプレートである、前記方法。
【請求項２】
前記画像の色ヒストグラムを決定するステップと、前記画像の前記色ヒストグラムと一致する第２のテンプレートを選択するステップと、前記第１及び前記第２のテンプレートを組み合わせて組み合わせテンプレートにするステップと、前記組み合わせテンプレートと一致する前記１組のテンプレートにおいてテンプレートを選択するステップと、をさらに含み、前記最終テンプレートは、前記組み合わせテンプレートと一致するように選択されたテンプレートである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
テンプレートは、異なる部分で作られており、前記方法は、同系色の領域に前記画像をセグメント化するステップをさらに含み、前記画像を処理するステップにおいて、同じセグメント化領域におけるピクセルは、前記最終テンプレートの全く同一の部分にマッピングされる、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
色ヒストグラムと一致するテンプレートを選択するステップは、前記テンプレートの確率の分布と前記色ヒストグラムとの間のカルバック−ライブラダイバージェンスを計算するステップを含む、請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記関心対象の前記色ヒストグラム及び前記画像の前記色ヒストグラムは、
【数１】
2015520467.tif 000014
のようなＨＳＶ色空間において計算され、
ここで、Ｍiは対応する色ヒストグラムのｉ番目のビンであり、
Ｈ［ｕ，ｖ］はピクセル［ｕ，ｖ］の色相値であり、
Ｓ［ｘ，ｙ］はピクセル［ｘ，ｙ］の飽和度値であり、
Ｖ［ｘ，ｙ］はピクセル［ｘ，ｙ］の明度値である、請求項１乃至４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記関心対象の領域は、顕著性マップを二値化することによって決定される、請求項１乃至５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記画像の色を前記最終テンプレートにマッピングするステップは、シグモイド関数に従ってなされる、請求項１乃至６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
境界上に位置付けられた前記ピクセルを不鮮明にするステップをさらに含む、請求項１乃至７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
画像を処理する装置であって、
−  前記画像における関心対象の領域を決定する手段と、
−  前記関心対象の領域の色ヒストグラムを決定する手段と、
−  １組のテンプレートにおいて前記色ヒストグラムと一致する第１のテンプレートを選択する手段であって、各テンプレートは、調和色値の一部を定義する、手段と、
−  前記画像を処理する手段と、
を含み、前記画像を処理することは、前記画像の色を最終テンプレートにマッピングすることを含み、前記最終テンプレートは前記第１のテンプレートである、前記装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれかに記載の処理する方法の前記ステップを実行することに適合される、請求項９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を処理するための方法及び装置に関する。より詳細には、画像処理の方法は、画像の色を調和色のテンプレートにマッピングするステップを備える。
【背景技術】
【０００２】
知覚体験を改善するために画像又は画像のいくつかの部分において色を訂正することは周知である。例として、飽和色を有する画像は有利に処理されて、これらの飽和色が除去されて知覚体験を改善する。
【０００３】
非特許文献１は、同じ調和テンプレートに基づいて画像を調和する方法を教示する。これらのテンプレートは、図１に示される。この方法は、いくつかの欠点を有する。第１に、アルゴリズムが十分に自動的ではなく、（典型的には、原色を除いた場合に不自然に見える肌又は空などの）「繊細な」領域のための手動の注釈を必要とする。第２に、色マッピングは、非常に基本的であり、テンプレートにガウシアンフィルタ制約を適用することによって原画像のカラーパレットをマッピングする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許第１６９５２８８号明細書
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Cohen-Or, “Color Harmonization”
【非特許文献２】J. van de Weijer, “Learning Color Names for Real-World Applications,” IEEE Transaction in image Processing, 2009年
【非特許文献３】Delon, ”A nonparametric approach for histogram segmentation,” IEEE Transaction on Image Processing, 16(1):253-261, 2007年
【非特許文献４】H. Tong, M. Li, “Blur detection for digital images using wavelet transform,” IEEE International Conference on Multimedia &Expo, IEEE Press, pp.17-20, 2004年
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、従来技術の欠点の少なくとも１つを軽減することを目的とする。この目的のために、本発明は、画像を処理する方法であって、
−  画像における関心対象の領域を決定するステップと、
−  関心対象の領域の色ヒストグラムを決定するステップと、
−  １組のテンプレートにおいて色ヒストグラムと一致する第１のテンプレートを選択するステップであって、各テンプレートは、調和色値の一部を定義する、ステップと、
−  画像を処理するステップと、
を含み、画像を処理するステップは、画像の色を最終テンプレートにマッピングするステップを含み、最終テンプレートは第１のテンプレートである、方法に関する。
【０００７】
本発明による方法は、従来技術よりも画像知覚品質を改善する。加えて、本方法は、十分に自動的である。
【０００８】
本発明の他の態様によると、本方法は、画像の色ヒストグラムを決定するステップと、画像の色ヒストグラムと一致する第２のテンプレートを選択するステップと、第１及び第２のテンプレートを組み合わせて組み合わせテンプレートにするステップと、組み合わせテンプレートと一致する１組のテンプレートにおいてテンプレートを選択するステップと、をさらに含み、最終テンプレートは、組み合わせテンプレートと一致するように選択されたテンプレートである。
【０００９】
有利には、テンプレートは、異なる部分で作られており、本方法は、同系色の領域に画像をセグメント化するステップをさらに含み、画像を処理するステップにおいて、同じセグメント化領域におけるピクセルは、最終テンプレートの全く同一の部分にマッピングされる。
【００１０】
特定の実施形態によると、色ヒストグラムと一致するテンプレートを選択するステップは、テンプレートの確率の分布と色ヒストグラムとの間のカルバック−ライブラダイバージェンスを計算するステップを含む。
【００１１】
本発明の特定の特徴によると、色ヒストグラムは、以下のようなＨＳＶ色空間において計算される。
【００１２】
【数１】
2015520467.tif 000003
【００１３】
ここで、Ｍiは対応する色ヒストグラムのｉ番目のビンであり、
Ｈ［ｕ，ｖ］はピクセル［ｕ，ｖ］の色相値（Hue value）であり、
Ｓ［ｘ，ｙ］はピクセル［ｘ，ｙ］の飽和度値（Saturation value）であり、
Ｖ［ｘ，ｙ］はピクセル［ｘ，ｙ］の明度値（Value value）である。
【００１４】
有利には、関心対象の領域は、顕著性マップを二値化することによって決定される。
【００１５】
有利には、画像の色を最終テンプレートにマッピングするステップは、シグモイド関数に従ってなされる。
【００１６】
他の態様によると、本方法は、境界上に位置付けられたピクセルを不鮮明にするステップをさらに含む。
【００１７】
本発明は、さらに、画像を処理する装置であって、
−  画像における関心対象の領域を決定する手段と、
−  関心対象の領域の色ヒストグラムを決定する手段と、
−  １組のテンプレートにおいて色ヒストグラムと一致する第１のテンプレートを選択する手段であって、各テンプレートは、調和色値の一部を定義する、手段と、
−  画像を処理する手段と、
を含み、画像を処理することは、画像の色を最終テンプレートにマッピングすることを含み、最終テンプレートは第１のテンプレートである、装置に関する。
【００１８】
有利には、本装置は、処理する方法のステップを実行することに適合される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
本発明の他の特徴及び利点は、その実施形態のいくつかの以下の説明で明らかになるものであり、この説明は図面に関連してなされる。
【図１】色テンプレートを表す図である。
【図２】本発明による画像処理方法のフローチャートである。
【図３】２つのピクセルＡ及びＢの色相ホイール（hue wheel）及びマッピング方向を示す図である。
【図４】本発明による画像処理デバイスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は、より調和的な手法において色をレンダリングすることにより視覚体験を改善することを目的とする。実際、画像が（画像のグローバルな色相とは異なる）「奇妙な」色を有する関心対象ではない１つの物体を有するとき、その色を補正する必要性がある。
【００２１】
第１に、画像における関心対象の領域が決定される。次に、関心対象のこれらの領域の色ヒストグラムが計算される。本方法は、次に、最も魅力的なピクセルを知覚的に選択することによって、最も近い調和テンプレートを見つける。テンプレートは、同時に存在しているグローバル調和効果をレンダリング／反映するとみなされた１組のＨＳＶ値（色相、飽和度及び明度）である。各テンプレートは、図１に示されるような異なる部分／区域で作られている。最も近い調和テンプレートが例えばエネルギーの最小化を介して推定されると、調和していないとみなされた（すなわち、その色値がテンプレートの区域外である）色は、トーンマッピング関数を用いてテンプレート（又はこの最終的なものに非常に近いテンプレート）にマッピングされる。
【００２２】
本発明の完全な実装は図２に示される。本発明のいくつかのステップは選択的である。本発明の４つの関連するステップは以下に説明される。以下の方法が連続的なフレームに対して同じ処理を適用することによってビデオソースにまで拡張され得ることが分かる。
【００２３】
ステップ１０で、関心対象の領域が決定される。本発明は、関心対象の領域が決定される手法に限定されない。特定の実施形態によると、０から２５５の値を有する最も視覚的に魅力的なピクセルを表す顕著性マップが構築される。顕著性マップを二値化することにより、関心対象の領域、すなわち閾値よりも高い顕著値の領域を決定することができる。顕著性マップを構築することは、視覚システムのモデリングに基づく。そのような視覚的注意モデルは特許文献１として２００５年６月３０日に公開された欧州特許出願０４８０４８２８．４において特許された。
【００２４】
ステップ１２で、図１に示され、非特許文献１で定義されるテンプレートＴm（ｍ∈｛ｉ,Ｉ,Ｌ,Ｔ,Ｖ,Ｘ,Ｙ,Ｊ,Ｏ｝）の１つがαによる回転の影響を受けて選択される。それ故、テンプレートＴが選択されるだけでなく、配向を有するテンプレートも選択される。タイプＮのテンプレートは使用されない。明確性の目的で、テンプレートは配向を有するテンプレートのタイプを意味するようにも使用される。画像の関心対象の領域又は顕著な部分の色ヒストグラムＭは、１つのテンプレートを選択することを支援するために、以下で定義されるようなＨＳＶ空間において計算される。それは、飽和度及び明度によって重み付けられた正規化色相分布である。
【００２５】
【数２】
2015520467.tif 000004
【００２６】
ｉは通常、０〜３６０の間で変化するが、必ずしもその必要がない。
【００２７】
次に、色相分布Ｍに最も適合する適切なテンプレートＴm0及び関連付けられた配向αは、各テンプレート及び各配向について計算されたカルバック−ライブラダイバージェンスを最小化することによって選択される。
【００２８】
【数３】
2015520467.tif 000005
【００２９】
ただし、Ｐ（ｍ,α）は配向αに関するテンプレートｍの分布である。ここで、Ｐ（ｍ,α）は典型的には調和モデル、記述又はＭの近似を表す。Ｐiは分布の１つのビン（ｂｉｎ）を指し、Ｍiはヒストグラムの１つのビンを指す。変形形態によると、テンプレートＴm0及び関連付けられた配向α０は、色相分布Ｍと一致するように、すなわち以下で示されるカルバック−ライブラダイバージェンスｄ０が閾値より小さくなるように選択される。この場合において、テンプレートは色相分布Ｍに最も適合するものである必要はないが、色相分布Ｍに近い。
【００３０】
【数４】
2015520467.tif 000006
【００３１】
他の実施形態によると、ステップ１２は、画像に最も適合するテンプレートを見つけるために、画像全体に介して別の時に実行される。原画像の色ヒストグラムＭ′は、１つのテンプレートを選択することを支援するために、以下で定義されるようなＨＳＶ空間において計算される。それは、飽和度及び明度によって重み付けられた正規化色相分布である。
【００３２】
【数５】
2015520467.tif 000007
【００３３】
次に、色相分布Ｍ′に最も適合する適切なテンプレートＴm1及び関連付けられた配向α１は、各テンプレート及び各配向について計算されたカルバック−ライブラダイバージェンスを最小化することによって選択される。
【００３４】
【数６】
2015520467.tif 000008
【００３５】
ただし、Ｐ（ｍ,α）は配向αに関するテンプレートｍの分布である。ここで、Ｐ（ｍ,α）は典型的には調和モデル、記述又はＭ′の近似を表す。Ｐ（ｍ,α）はＨＶＳ値の各区域／部分において均一化することができるか、又は隆起関数とすることができる。本発明は、分布が定義された手法によって限定されるものではない。変形形態によると、テンプレートＴm1及び関連付けられた配向α１は、色相分布Ｍと一致するように、すなわち以下で示されるカルバック−ライブラダイバージェンスｄ１が閾値より小さくなるように選択される。この場合において、テンプレートは色相分布Ｍ′に最も適合するものである必要はないが、色相分布Ｍ′に近い。
【００３６】
【数７】
2015520467.tif 000009
【００３７】
両テンプレートＴm0及びＴm1は、次に、組み合わせられて、９つの調和テンプレートの間で、この組み合わせに最も類似するテンプレートが当該組み合わせと各テンプレート及び各配向に関して計算された分布との間のカルバック−ライブラダイバージェンスを最小化することによって選択される。変形形態によると、テンプレートは、テンプレートの組み合わせと選択されたテンプレートに関して計算された分布との間のカルバック−ライブラダイバージェンスが閾値より小さくなるように選択される。第１に、両テンプレートは、新しい分布Ｐ′を形成するために組み合わせられる。当該組み合わせは、ビン毎に、画像全体上で計算されたテンプレートのヒストグラムと顕著性ピクセル上で計算されたテンプレートとにおける最大値をとることを含む。ビンｉ毎に、Ｐ′i＝ｍａｘ（Ｐi（ｍ0,α0）,Ｐi（ｍ1,α1））である。
【００３８】
第２に、９つの調和テンプレートの間で、当該組み合わせに最も類似するテンプレートＴm3及び配向α３は、当該組み合わせと、各テンプレート及び各配向に関して計算された分布との間のカルバック−ライブラダイバージェンスを最小化することによって見出される。すなわち、以下を最小化するテンプレート及び配向である。
【００３９】
【数８】
2015520467.tif 000010
【００４０】
変形形態によると、配向α３を有する最も類似するテンプレートＴm3は、画像ヒストグラム全体と比較される。この目的のために、以下のカルバック−ライブラダイバージェンスが計算される。
【００４１】
【数９】
2015520467.tif 000011
【００４２】
ここでｋは例えば２であり、このダイバージェンスｄ３が画像ヒストグラム全体と関連付けられた配向α１を有するテンプレートＴm1との間のカルバック−ライブラダイバージェンスｄ１のｋ倍より大きい場合、その後、８つの残りの調和テンプレートの間で（テンプレートＴm3及び配向α３はその組から除去される）、当該組み合わせに対する次に最も類似するテンプレートＴm4が当該組み合わせと、各テンプレート及び各配向に関して計算された分布との間のカルバック−ライブラダイバージェンスを最小化することによって選択される。すなわち、以下を最小化するテンプレート及び配向である。
【００４３】
【数１０】
2015520467.tif 000012
【００４４】
当該処理は、当該組み合わせに最も類似するテンプレート及び配向まで繰り返される。画像ヒストグラム全体を用いたそのカルバック−ライブラダイバージェンスは、原画像ヒストグラムの間のカルバック−ライブラダイバージェンスのｋ倍よりも小さく、関連付けられた配向α１を有するテンプレートＴm1が見出される。
【００４５】
変形形態によると、テンプレートＴm3及び配向α３は、テンプレートの組み合わせと選択されたテンプレートに関して計算された分布との間のカルバック−ライブラダイバージェンスが閾値より小さくなるように選択される。この場合において、テンプレート（Ｔm3，α３）は、色相分布Ｍ′に最も適合するものである必要はないが、色相分布Ｍ′に近い。
【００４６】
ステップ１６で、原画像のピクセルは、決定されたテンプレートにマッピングされる。テンプレートは、顕著性領域のみに基づいて決定されるか、又は組み合わせられたテンプレートであるかのいずれかである。より正確には、（選択されたテンプレートの外側であるという意味の）外れ値は、調和区域にマッピングされるか、又は洗練されたトーンマッピング関数を適用することによって近い。
【００４７】
シグモイド関数は、従って、各ピクセルｐの色相をマッピングするために用いられる。
【００４８】
【数１１】
2015520467.tif 000013
【００４９】
ただし、Ｃ（ｐ）はｐに関連付けられた区域の中央色相であり、ｗはテンプレート区域の弧幅であり、|| ||は色相ホイール上の弧の長さを言及し、Ｓｇｎはマッピングの方向に関連付けられた符号である。ピクセルは例えば最も近接する区域側上でマッピングされる。図３に示されるように、ピクセルＡは例えば最も近接する側であるため区域の右側にマッピングされる一方で、ピクセルＢは区域の左側上でマッピングされる。色相ホイールは配向されており、マッピングの方向及びホイールの配向が正の方向（ピクセルＡの場合）の場合にはＳｇｎは正である一方で、その他の場合には符号は負（ピクセルＢの場合）である。本発明によると、所与のピクセルに関するマッピングの方向は、ピクセルが区域の最も近接する側にマッピングされるように決定される必要はない。このシグモイドは、ピクセルマッピングに関して良好な特性を有する。極値におけるその漸近線は、テンプレートにおいてピクセルをオートクランプし、その中央区分（正常な振る舞い）はほぼ線形であるから、区域の中央で色相は変わらない。提案されたマッピング関数は、調和区域の中央で原色相値を保証し、そのテンプレートの外側の色相をより強く圧縮する。調和色は保存され、非調和色相のみが変更される。
【００５０】
しかしながら、上記したようなピクセルマッピングステップ１６において変更されるとき、肌及び空の領域は自然なものではない。実際に、類似の色を有する２つの隣接ピクセルが同じ方向にマッピングされ、結果的に同じ区域の反対側又は異なる区域においてマッピングされ得るため、いくつかのアーチファクトがこのステップ中に生成される場合がある。他の実施形態によると、これらのアーチファクトを除去するために、原画像の色量子化マップＣＭ又はセグメンテーションマップは、選択的なステップ１４において決定され、ＣＭマップ又はセグメンテーションマップの同じセグメント化領域における全てのピクセルがマッピングの同じ方向にマッピングされ、結果的に同じ区域にマッピングされることを確保するためにステップ１６中に使用される。このマッピングの方向は、例えば、所与のセグメント化領域におけるピクセルに割り当てられたものである。このマッピングの方向は、例えば、そのセグメント化領域のマッピングの方向を各ピクセルに関連付ける方向マッピングマップにおいて記録される。色量子化マップＣＭ又はセグメンテーションマップは、近い色を有する原画像において異なる領域を定義する。そのようなマップを提供する任意の方法を使用することができる。例として、非特許文献２に記載された方法が解決法である。色調和のために、色セグメンテーションの空間的な態様は強制的ではない。それ故、一般的なＫ平均法など、ヒストグラムセグメンテーション技術がここで適合する。しかしながら、そのようなヒストグラムセグメンテーションは、以下の制約を遵守すべきである：
−監視されるべきではなく、これは色クラスタの最終的な番号はパラメータとすべきではないことを意味する。実際のところ、色調和は重要な色の不正番号に非常に敏感であるだろう。
−ヒストグラムセグメンテーション技術は、ヒストグラムの小さなモードをセグメント化することができるべきである。換言すると、色外れ値として見られることができる小さな領域は、セパレートモードとして検出されるべきである。
【００５１】
これらの要件に合うために、色セグメンテーション方法は、ＡＣｏＰａ（自動色パレット）として言及される非特許文献３で開示される。この色セグメンテーション技術は、色ヒストグラムモードのコントラリオ（contrario）解析に基づく。重要なヒストグラムモードの統計的推定が実行される。Ｈ、次にＳ、次にＶ空間におけるモードの階層的推定の代わりに、各成分のヒストグラム分解は、独立に実行される。取得される方法は、取得された全てのモードから組み合わせられ、ピクセルの非常に制限されたグループを有するセグメントが切り捨てられる。最後に、これらのヒストグラムモードに基づいて、Ｋ平均後処理は、Lab色空間において表現される辞書を用いて知覚的に類似であるモードをグループ分けするのに用いられる。
【００５２】
このセグメンテーション技術は、原バージョンよりも約１０倍速い。加えて、それは無彩色ピクセルをより効果的に処理する。非空間アルゴリズムを用いることは、それらの位置上の推測なしで同様の色を有する全てのピクセルを取り扱うことを可能にする。
【００５３】
それらの色が元々近似している一方で、各領域がマッピングの異なる方向を有する場合、セグメンテーションは完全ではなく、いくつかのアーチファクトがセグメント化領域の境界で現れる場合がある。これらのアーチファクトは、反対方向の色相マッピングを受けるセグメント化領域の辺境（frontier）上でのみ現れる。
【００５４】
他の実施形態によると、上記問題を解決するために、平均化フィルタによって境界でのピクセルを不鮮明にする後処理ステップがそれ故に適用される。該当する辺境は、方向マッピングマップ上に適用された勾配フィルタによって検出され、不鮮明にすべきマスク識別ピクセルを得る。マスクは、ステップ１６で得られた変更された色相ピクチャにおいて対応するピクセルを不鮮明にするために使用される。不鮮明にすべきピクセルの数は、ソースピクチャにおけるこの位置でのぼやけの量に依存する。ぼやけの量は、例えば、非特許文献４に記載された方法に基づいて計算される。
【００５５】
図４は、特定の及び制限されない実施形態による処理デバイス２の例示的なアーキテクチャを示す。処理デバイスは、例えば、タブレット、ＰＤＡ又は携帯電話とすることができる。処理デバイス２は、データ及びアドレスバス２４によって一緒にリンク付けられた以下の要素：
−  例えば、ＤＳＰ（すなわちデジタルシグナルプロセッサ）などのマイクロプロセッサ２１と、
−  ＲＯＭ（すなわち読み取り専用メモリ）２２と、
−  ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２３と、
−  例えば、キーボード、マウスなどの１又はいくつかの入力／出力インターフェース２５と、
−  バッテリ２６と、
を含む。
【００５６】
図４のこれらの要素は、当業者にとって周知であり、更なる開示はしないこととする。処理デバイス２は、処理画像を表示するためのスクリーンなどの表示手段を含むことができる。言及されたメモリのそれぞれにおいて、本明細書において使用される用語「レジスタ」は、小さい容量の領域（数ビット）又は（例えば全体のプログラム又は大きい量の受信若しくは復号化されたデータなど）非常に大きい領域に対応することができる。特定の実施形態によると、本発明の処理方法のアルゴリズムは、ＲＯＭ２２に記録される。ＲＡＭ２３は、レジスタにおいて、ＣＰＵ２１によって実行され、処理デバイスのスイッチオンの後にアップロードされたプログラムを含む。スイッチオン時、ＣＰＵ２１はＲＡＭにおけるプログラムをアップロードし、対応する命令を実行する。処理されるべき画像は、入力／出力インターフェース２５のうちの１つで受信される。入力／出力インターフェース２５のうちの１つは、本発明によって処理される画像を伝送するように適合される。
【００５７】
変形形態によると、本発明に適合可能である処理デバイス２は、例えば、専用構成要素（例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array：フィールドプログラマブルゲートアレイ）又はＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration：超大規模集積）など）の形式において、デバイスに集積されたいくつかの電子構成要素の形式において、又はハードウェア要素及びソフトウェア要素の融合の形式において、純粋なハードウェアの具体化によって実装される。
【図１】
2015520467.tif 000015
【図２】
2015520467.tif 000016
【図３】
2015520467.tif 000017
【図４】
2015520467.tif 000018
【国際調査報告】
2015520467.tif 000019
2015520467.tif 000020