(57)【要約】  小型サイドブラシ組立体を有する床表面メンテナンス車。このサイドブラシ組立体は、ブラシデッキと、平行リンク機構組立体と、揺動アームと、アクチュエータ組立体とを含む。このブラシデッキは床係合ブラシを支持する。平行リンク機構組立体は、ブラシデッキを上昇および下降させるための、リフト軸を中心としたブラシデッキの旋回を可能にする。揺動アームは、床表面メンテナンス機械に向かってまたは床表面メンテナンス機械から遠ざかる形でブラシデッキを揺動させるために回転するようになっている。アクチュエータ組立体は、リニアアクチュエータとスリップリンクとを含む。
2015506812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床表面メンテナンス機械のためのサイドブラシ組立体であって、
床係合ブラシを支持するブラシデッキと、
床表面に対して概ね平行に前記ブラシデッキを支持し、かつ、前記ブラシデッキを上昇および下降させるために前記ブラシデッキがリフト軸を中心に旋回することを可能にする、平行リンク機構組立体と、
旋回軸を中心に回転するようになっている揺動アームであって、前記平行リンク機構組立体に連結されており、かつ、前記旋回軸を中心とした前記揺動アームの旋回が、前記ブラシデッキを前記床表面メンテナンス機械に向かってまたは前記床表面メンテナンス機械から遠ざかるように揺動させる揺動アームと、
リニアアクチュエータとスリップリンクとを含むアクチュエータ組立体であって、起動される時に、前記ブラシデッキを移送モードまたは動作モードに移行させるために、前記リフト軸を中心に前記平行リンク機構組立体を旋回させ、かつ、前記旋回軸を中心に前記揺動アームを旋回させるアクチュエータ組立体と、
を備える、
サイドブラシ組立体。
【請求項２】
前記スリップリンクは、完全に収縮した長さから伸長した長さに軸方向に伸張するようになっており、かつ、前記伸長した長さから前記完全に収縮した長さに軸方向に短縮するように、ばね付勢されている、
請求項１に記載のサイドブラシ組立体。
【請求項３】
前記スリップリンクは、前記完全に収縮した長さにおいて、前記スリップリンクの第１の端部から前記スリップリンクの第２の端部に圧縮荷重を伝達する剛体リンクになる、
請求項２に記載のサイドブラシ組立体。
【請求項４】
前記移送モードでは、前記スリップリンクは前記完全に収縮した長さにあり、下に位置した床の上方で前記リフト軸を中心とした上方旋回位置に前記平行リンク機構組立体を保持するようになっており、かつ、前記床表面機械に向かって前記揺動アームの旋回軸を中心とした内方回転方向配置に前記揺動アームを保持するようになっている、圧縮荷重を伝達する、
請求項２に記載のサイドブラシ組立体。
【請求項５】
前記動作モードでは、前記スリップリンクは、前記下に位置する床に向かって前記リフト軸を中心とした下方旋回位置に前記平行リンク機構組立体を保持するようになっており、かつ、前記床表面メンテナンス機械から遠ざかる形で前記揺動アーム旋回軸を中心とした外方回転方向配置に前記揺動アームを保持するようになっている、引張荷重を伝達する、
請求項２に記載のサイドブラシ組立体。
【請求項６】
前記動作モードでは、前記スリップリンクは、伸長された長さに軸方向に伸張されており、かつ、前記伸長された長さから完全に収縮した長さに軸方向に短縮するように、ばね付勢されており、
前記スリップリンクの前記ばね付勢は、前記リフト軸を中心とした下方旋回方向に向かって前記平行リンク機構組立体を押し動かし、これによって前記下に位置する床に向かって前記ブラシデッキと前記ブラシを押し動かす、
請求項５に記載のサイドブラシ組立体。
【請求項７】
前記動作モードでは、前記スリップリンクは、伸長された長さに軸方向に伸張させられ、かつ、前記伸長された長さから完全に収縮した長さに軸方向に短縮するように、ばね付勢されており、
前記スリップの軸方向の伸張は、前記下に位置する床の上の障害物および凹み箇所の上を通過する時に前記ブラシデッキと前記ブラシが上下に動くことを可能にする、
請求項５に記載のサイドブラシ組立体。
【請求項８】
前記ばね付勢は、前記ブラシが前記下に位置する床の上の障害物の上を通過した後に前記ブラシデッキと前記ブラシを前記床に対して下方に付勢する、
請求項２に記載のサイドブラシ組立体。
【請求項９】
前記アクチュエータ組立体は、起動させられると、前記平行リンク機構組立体が前記下に位置する床に向かう前記リフト軸を中心とした下方旋回位置にある時に、前記床表面クリーニング車に向かって内方にまたは前記床表面クリーニング車から遠ざかるように外方に前記ブラシデッキを動かすために、前記揺動アームを前記旋回軸を中心に旋回させ、これによって、前記下に位置する床に突き当たる前記ブラシを伴って前記ブラシの前記内方および外方の旋回が生じる、
請求項１に記載のサイドブラシ組立体。
【請求項１０】
前記移送モードから前記動作モードへの移行時に、前記ブラシデッキを前記床表面に下降させる前記リフト軸を中心とした前記平行リンク機構の旋回運動が最初に生じ、その後に、前記ブラシデッキを外方に動かすための前記旋回軸を中心とした前記揺動アームの旋回運動が続く、
請求項９に記載のサイドブラシ組立体。
【請求項１１】
前記移送モードから前記動作モードへの移行時に、前記ブラシデッキを内方に動かす前記揺動アーム旋回軸を中心とした前記揺動アームの旋回運動が最初に生じ、その後に、前記ブラシデッキを前記床表面から持ち上げるための前記リフト軸を中心とした前記平行リンク機構の旋回運動が続く、
請求項９に記載のサイドブラシ組立体。
【請求項１２】
前記揺動アームの回転が、前記床表面メンテナンス車のフレームに連結されている固定止め具によって制限される、
請求項１に記載のサイドブラシ組立体。
【請求項１３】
前記揺動アームは、回転可能な円筒形部分と、前記円筒形部分に対して偏心的に位置している脚部分と、前記円筒形部分の回転を支持する固定フレームシャフトとを含む、
請求項１２に記載のサイドブラシ組立体。
【請求項１４】
前記回転可能な円筒から突き出る指状片が前記止め具に逆らって回転する時に、一方向の回転が制限される、
請求項１３に記載のサイドブラシ組立体。
【請求項１５】
一方向の回転は、前記脚部分が前記止め具に逆らって回転する時に制限される、
請求項１３に記載のサイドブラシ組立体。
【請求項１６】
前記円筒形部分は、前記固定止め具が中に受け入れられる弓形スロットを有する囲い板を含み、
両方向への前記揺動アームの回転は、前記スロットの端部が止め具に逆らって回転する時に制限される、
請求項１３に記載のサイドブラシ組立体。
【請求項１７】
前記平行リンク機構組立体は、互いに平行な２つの懸垂アームを含み、
前記互いに平行な２つの懸垂アームは主アームと第２のアームとを含む、
請求項１に記載のサイドブラシ組立体。
【請求項１８】
前記互いに平行な２つの懸垂アームの各々は、互いに平行であり概ね水平なリフト軸を中心に旋回することを可能にする連結部を介して前記ブラシデッキの間で連結する、
請求項１７に記載のサイドブラシ組立体。
【請求項１９】
前記主アームに取り付けられているブラケットをさらに備え、
前記スリップリンクは前記ブラケットに取り付けられており、
前記スリップリンクからの力が前記主アームに加えられるので、前記主アームは前記第２のアームよりも強化されている、
請求項１８に記載のサイドブラシ組立体。
【請求項２０】
前記床に対してブラシデッキと前記床係合ブラシとを押し付けるための、前記ブラシデッキ上に下向き力を提供する下向き力増強装置組立体をさらに備える、
請求項１に記載のサイドブラシ組立体。
【請求項２１】
前記下向き力増強装置組立体は、旋回可能な形で連結された第１および第２のリンク機構と、圧縮ばねとを含み、
前記第２のリンク機構は、前記第１のリンク機構と、前記床表面メンテナンス車のフレームと、前記圧縮ばねとに旋回可能な形で連結されている、
請求項２０に記載のサイドブラシ組立体。
【請求項２２】
床表面メンテナンス機械であって、
フレームと、
前記フレームに連結されている車輪と、
前記フレームに連結されており、かつ、動作モードと移送モードとに調節可能であるサイドブラシ組立体と、
を備え、
前記サイドブラシ組立体は、
ブラシデッキと、
前記ブラシデッキによって支持されており、円筒形であり、かつ、半径を画定する床係合ブラシと、
前記サイドブラシ組立体を前記動作モードと前記移送モードとに調節する働きをするリニアアクチュエータと、
を含み、
前記サイドブラシ組立体は、前記ブラシに近接して配置されており、かつ、前記移送モードにある時に、前記ブラシの中心から前記ブラシの半径の２．５倍を超えないで外方に延びる、
床表面メンテナンス機械。
【請求項２３】
床表面メンテナンス機械であって、
縦方向に延びるフレームであって、このフレームの縦方向の中心を通って延びる平面を画定し、かつ、概ね平らな主上面を有するフレームと、
前記フレームに連結されている車輪と、
前記フレームに連結されており、かつ、動作モードと移送モードとに調節可能であるサイドブラシ組立体と、
を備え、
前記サイドブラシ組立体は、
ブラシデッキと、
前記ブラシデッキによって支持されており、円筒形であり、かつ、半径を画定する床係合ブラシと、
前記サイドブラシ組立体を前記動作モードと前記移送モードとに調節する働きをするリニアアクチュエータと、
を含み、
前記動作モードにある時に、前記サイドブラシ組立体全体は、前記フレームの縦方向の中心線を通りかつ前記フレームの前記概ね平らな主上面の下方を延びている平面の少なくとも一方の側に配置されている
床表面メンテナンス機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に床表面クリーニング装置に関する。さらに特に、本発明は、こうした装置と共に使用するための小型サイドブラシ組立体に関する。
【背景技術】
【０００２】
（優先権主張）
本発明は、２０１２年２月１６日付けで出願された同時係属中の米国仮特許出願第６１／５９９，７７１号明細書に基づく優先権を主張し、この明細書の開示内容は本明細書中にその全体が参照として援用される。
【０００３】
表面メンテナンス車およびクリーニング装置は、床からゴミと汚れを取り除く性能の向上と、時にはその自動化との実現に向けて、漸進的に革新および改良され続けてきた長い歴史を有する。こうした車両および装置は、電源内蔵形、曳航式、または、後押し式、および／または、手動式であり、および、クリーニング動作中に人間のオペレータを乗せて運ぶこともある。こうした車両および装置は、屋外と屋外の両方の実質的に平らな表面の一部分をクリーニングし、擦り洗いし、拭き取りし、および／または、乾燥させることが意図されている、スクラバー（ｓｃｒｕｂｂｅｒ）、吸取り機（ｅｘｔｒａｃｔｏｒ）、スイーパー（ｓｗｅｅｐｅｒ）、掃除機（ｖａｃｕｕｍ）、および、これらの組み合わせを含む。こうした車両および装置の多くは、より大きい床の包絡面（ｆｌｏｏｒ  ｅｎｖｅｌｏｐｅ）に到達するためにサイドブラシ組立体を使用する。このサイドブラシ組立体は、機械または壁に損傷を与えることなしに付近の壁または他の障害物をクリーニングすることをより容易化すると同時に、時間によって除算されたクリーニング面積として測定される生産性を増大させるようにその機械のクリーニング経路（ｃｌｅａｎｉｎｇ  ｐａｔｈ）を拡幅する。
【０００４】
こうした従来技術のクリーニング車のサイドブラシ組立体は、表面メンテナンス車の側部または側部付近に取り付けられており、および、機械中央部から遠ざかる形で外方に、かつ、クリーニング対象の床に向かって下方に揺動することが多い。擦り洗い機能が停止させられる時に、地上間隔（ｇｒｏｕｎｄ  ｃｌｅａｒａｎｃｅ）を実現するようにブラシデッキ（ｂｒｕｓｈ  ｄｅｃｋ）を上昇させるために、サイドブラシ組立体の上昇運動が必要とされる。動作中に機械包絡面を越えてデッキを延ばすために、および、サイドブラシを動作させていない時にデッキを引っ込めるために、伸長／収縮動作が必要とされる。機械フレームの背後に引っ込められるサイドブラシ組立体の一部分は、損傷から保護される。
【０００５】
幾つかの従来技術のサイドブラシ組立体は多数の部品を含んでおり、このことが、こうした組立体のコストと複雑性を増大させる可能性がある。さらに、幾つかの従来技術のサイドブラシ組立体は、表面メンテナンス車上で大きな設置面積を占め、このことが、この車両の境界内にサイドブラシ組立体を組み込むことを面倒なものにすることがある。さらに、比較的大きなサイドブラシ組立体の組み込みの問題が、異なるサイズの異なる車両上において同一のサイドブラシ組立体設計を使用することを困難なものにする。
【発明の概要】
【０００６】
本発明の幾つかの実施態様が、サイドブラシ組立体がブラシデッキと平行リンク機構組立体と揺動アームとアクチュエータ組立体とを含む、床表面メンテナンス機械のためのサイドブラシ組立体を含む。このブラシデッキは、床係合ブラシ（ｆｌｏｏｒ  ｅｎｇａｇｉｎｇ  ｂｒｕｓｈ）を支持する。平行リンク機構組立体は、床尿面に対して概ね平行にブラシデッキを支持し、および、ブラシデッキを上昇および下降させるためにリフト軸（ｌｉｆｔ  ａｘｉｓ）を中心としたブラシデッキの旋回を可能にする。揺動アームは、旋回軸を中心に回転するようになっており、および、平行リンク機構組立体に連結されている。旋回軸を中心とした揺動アームの旋回が、床表面メンテナンス機械に対してブラシデッキを近づけたり遠ざけたりする形でブラシデッキを揺動させる。アクチュエータ組立体はリニアアクチュエータとスリップリンク（ｓｌｉｐ  ｌｉｎｋ）とを含む。このアクチュエータ組立体は、起動させられると、ブラシデッキを移送モード（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  ｍｏｄｅ）または動作モード（ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ  ｍｏｄｅ）に動かすために、リフト軸を中心に平行リンク機構組立体を旋回させ、かつ、揺動アームをその旋回軸を中心に旋回させる。
【０００７】
次の図面は、本発明の特定の実施形態を例示するものであり、したがって本発明の範囲を限定するものではない。これらの図面は、（特に指摘しない限り）必ずしも同一の縮尺で描かれてはおらず、および、以下の詳細な記述における説明に関連した使用が意図されている。以下では、本発明の実施形態を添付図面に関連付けて説明し、および、同じ番号が同じ要素を表している。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】図１Ａは、動作モードの形で示されている、本発明の小型サイドブラシ組立体の一実施形態を使用する、例示的な床表面クリーニング機械の上部斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、動作モードで示されている図１Ａの小型サイドブラシ組立体の一実施形態を使用する、例示的な床表面クリーニング機械の下部斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図１の機械のフレームと、移送モードで示されている本発明の小型サイドブラシ組立体の一実施形態の一部分との、上部右側斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａに示されている実施形態の右側立面図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２Ａに示されている実施形態のフレームの平面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、移送モードで示されている本発明の小型サイドブラシ組立体の一実施形態の一部分の上部右側斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、動作モードで示されている図３Ａの小型サイドブラシ組立体の実施形態の一部分の上部右側斜視図である。
【図４Ａ】図４Ａは、移送モードで示されている図３Ｂの小型サイドブラシ組立体の実施形態の一部分の右側立面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、動作モードで示されている図３Ｂの小型サイドブラシ組立体の実施形態の一部分の右側立面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、移送モードで示されている図３Ｂの小型サイドブラシ組立体の実施形態の一部分の正面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、動作モードで示されている図３Ｂの小型サイドブラシ組立体の実施形態の一部分の正面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、移送モードで示されている図３Ａの小型サイドブラシ組立体の実施形態の一部分の平面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、動作モードで示されている図３Ｂの小型サイドブラシ組立体の実施形態の一部分の平面図である。
【図７Ａ】図７Ａは、移送モードで示されている図３Ａの小型サイドブラシ組立体の実施形態の一部分の左側立面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、動作モードで示されている図３Ｂの小型サイドブラシ組立体の実施形態の一部分の左側立面図である。
【図８】図８は、小型サイドブラシ組立体の揺動アームの別の実施形態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１Ａと図１Ｂは、それぞれに例示的な床表面クリーニング機械１００の上部斜視図と下部斜視図である。機械１００の実施形態は、電動式の移動本体上に支持されている構成要素を含む。この移動本体は、クリーニング動作が上で行われる表面全体を移動するための車輪１０２上に支持されているフレームを備える。この移動本体は、オペレータ用制御装置とステアリングホイール１０４とを含み、このステアリングホイール１０４は、機械１００の着座したオペレータが機械１００の前部中央の車輪１０８を舵取りするように、機械１００のシート１０６に対して配置されている。機械１００が、座席の下方の区画の中に収容されることがある１つまたは複数の電池によって給電されることが好ましい。あるいは、代替案として、動力源が、内燃機関であるか、電気コードを通して給電されるか、または、１つまたは複数の発電セルが機械１００に給電するために使用されることがある。
【００１０】
クリーニング構成要素は機械１００の下側から延びる。例えば、スクラブヘッド（ｓｃｒｕｂ  ｈｅａｄ）１１０が機械１００の中間部分に配置されている形で示されている。このスクラブヘッド１１０は、２つのスクラブブラシ（ｓｃｒｕｂ  ｂｒｕｓｈ）１１４を収容するハウジング１１２を有する。ブラシ１１４は２つの電気モータによって駆動される。スクラブヘッド１１０とハウジング１１２との間に取り付けられている電気アクチュエータが、移送のためにスクラブヘッド１１０を上昇させ、作業のためにスクラブヘッド１１０を下降させ、および、床上でのそのスクラブヘッドの下向き圧力（ｄｏｗｎ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ）を調節する。電気アクチュエータと、これに関連した機械的連結との追加の側面を、さらに詳細に後述する。スクラブヘッド１１０は、互いに平行な垂直軸を中心に回転する２つの円板スクラブブラシ１１４を使用する。あるいは、代替案として、スクラブヘッドは、１つだけの円板スクラブブラシ、または、水平な軸を中心に回転する１つまたは複数の円筒形ブラシで作られることもある。スクラブヘッド１１０が図面に示されているが、表面メンテナンス、表面調整（ｓｕｒｆａｃｅ  ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ）、および／または、表面クリーニングを表面に対して提供するための任意の器具または道具が、本発明による関連した機械または車両に連結されてもよい。
【００１１】
車両１００は、より大きな床包絡面をクリーニングするための、全体的に１１６で示されているサイドブラシ組立体を含む。このサイドブラシ組立体は、機械または壁に損傷を与えることなしに付近の壁または障害物をクリーニングすることをより容易化すると同時に、生産性を増大させるようにその機械のクリーニング経路を拡幅する。このサイドブラシ組立体は、機械１００の前方右側に取り付けられており、および、機械の中央部から遠ざかる形で外方に、かつ、クリーニング対象である表面に向かって下方に揺動する。図１Ａと図１Ｂでは、サイドブラシ組立体１１６が、例えば動作モードのような「下方かつ外方（ｄｏｗｎ−ａｎｄ−ｏｕｔ）」モードにあり、この場合に、サイドブラシ１１７は床表面に対して接するように「下方に」旋回させられ、かつ、車両１００のクリーニング経路を拡幅するために機械中央部から遠ざかる形で「外方に」旋回させられる。さらに詳細に後述するように、サイドブラシ組立体１１６は、「上方かつ内方（ｕｐ−ａｎｄ−ｉｎ）」モード、すなわち、その格納モードおよび／または動作休止移送モードにされることがあり、この場合には、サイドブラシ１１７は、下に位置する床表面から離れるように「上方に」旋回させられ、かつ、サイドブラシ１１７が非使用状態である期間中にサイドブラシ１１７を格納して保護するために車両１００の中央部に向かって「内方に」旋回させられる。
【００１２】
湿式スクラビング動作中に、タンク１１８内に収容されている水またはクリーニング液が、スクラブヘッド１１０の付近において、機械１００の下方の表面に噴霧される。ブラシ１１４が表面を擦り洗いし、および、その後に、汚れたクリーニング液が流体回収システムによって収集され、および、廃棄物回収タンク１２０内に入れられる。機械１００の流体回収システムの一具体例が、機械１００の後端部の付近に取り付けられている真空スクイジー（ｖａｃｕｕｍ  ｓｑｕｅｅｇｅ）を含む。この真空スクイジーは、一般的に、機械１００の幅全体にわたって延びるスクイジー１２２と、このスクイジー１２２を支持するフレームとを含む。この真空スクイジーは、さらに、吸出しファン（ｖａｃｕｕｍ  ｆａｎ）に真空連通させられている真空ポート１２４を含む。この吸出しファンは、廃棄物回収タンク１２０内に入れるために、真空スクイジー１２２によって集められた液体および微粒子廃棄物を取り除く働きをする。
【００１３】
代替案の実施形態では、床表面メンテナンス機械１００は、スイーパー（ｓｗｅｅｐｅｒ）機械とスクラバー機械との組み合わせであるだろう。こうした実施形態では、上述の要素に加えて、機械１００は、さらに、掃除ブラシと、機械１００の下側から延びるホッパー（ｈｏｐｐｅｒ）も含み、この掃除ブラシは、ホッパーの中に埃とゴミを送り込むように設計されている。さらに別の実施形態では、機械１００はスイーパー単体であるだろう。こうした実施形態では、機械１００は、スイーパーおよびスクラバー機械のための上述の要素を含むだろうが、スクラバー、スクイジー、および、（例えば、洗剤、回収した流体、および、清浄水のための）流体貯蔵タンクのような擦り洗い要素を含まないだろう。あるいは、代替案として、機械１００は、この機械の背後について歩くオペレータによる使用のために設計されることがあり、または、この機械は、車両の背後に牽引されるように構成されることもある。機械１００は、さらに、ゼロ旋回半径車両（ｚｅｒｏ  ｔｕｒｎ  ｒａｄｉｕｓ  ｖｅｈｉｃｌｅ）であってもよく、および、操縦可能な前輪または後輪を有することがある。
【００１４】
図２Ａは、移送モードで示されている、図１の機械１００のフレーム２００と小型サイドブラシ組立体１１６との上部右側斜視図である。サイドブラシ組立体１１６は、サイドブラシ組立体１１６の動作中に床表面に係合するように電動モータ２０４によって駆動される床ブラシ１１７を有するブラシデッキ２０２を含む。このサイドブラシ組立体１１６は、機械の中心線から遠ざかるようにサイドブラシ組立体１１６を外方に伸長させるために、および、ブラシ１１７を下降させて床表面に接触させるために、さらに後述する懸垂／上昇機構を含む。この懸垂／上昇機構２０６は、垂直旋回軸Ｐ１００によってフレーム２００を中心に旋回するフレームブラケット２０８を含み、かつ、懸垂／上昇機構２０６のリニアアクチュエータ２１２に連結するフレームマウント（ｆｒａｍｅ  ｍｏｕｎｔ）２１０を含む、様々な構成要素によってフレーム２００に取り付けられている。このリニアアクチュエータ２１２の起動が、ユーザ制御パネルにおいて操作可能なスイッチによって実現されることが好ましい。サイドブラシ組立体１１６は、機械１００に対して相対的に「浮いている（ｆｌｏａｔ）」ように設計されており、これによって、表面が幾分か不整であるか不均一である場合にさえ、クリーニングされる表面に対してブラシ１１７を接触した状態に保つ。
【００１５】
小型サイドブラシ組立体１１６の実施形態が、車両１００の境界内にサイドブラシ組立体１１６を収容することを簡単にする、表面メンテナンス車両の下方の小さな設置面積を実現する。図２Ｂは、図２Ａに示されている実施形態の右側立面図である。図２Ｃは、図２Ａに示されている実施形態のフレームの平面図である。フレーム２００は縦方向に延び、および、逆Ｕ字形の横断面を有する。他のフレーム要素がフレーム２２０にボルト留めされるか、溶接されるか、または、他の形で連結されるが、フレーム２００は、概ね平面状である主上面を有する。図２Ｂに示されているように、サイドブラシ組立体１１６の構成要素のすべては、Ｕで示されている点線、すなわち、フレーム２００の主上面に交差する概ね水平な平面よりも低い高さに配置されている。したがって、特定の実施形態では、サイドブラシ組立体１１６は、車両フレーム２００の主上面よりも高くは延びることがないので、コンパクトである。
【００１６】
図２Ｃに示されているように、車両１００は、点線Ｃで示されている縦方向の中心線を有する。図２Ｃに見てとれるように、サイドブラシ組立体１１６の全ての構成要素は、縦方向の中心線Ｃの右側に配置されている。別の実施形態では、サイドブラシ組立体の構成要素のすべては、縦方向の中心線Ｃの左側に配置されている。どちらの実施形態でも、サイドブラシ組立体１１６は、車両１００の右側か左側のどちらか一方の側に限定されているので、コンパクトである。フレーム２００は内部にあり、および、脊柱フレーム（ｓｐｉｎｅ  ｆｒａｍｅ）と見なされることがあるが、逆Ｕ字形に加えて、様々な異なる形に形成されることが可能である。逆Ｕ字形の形状を有する１つのフレームに加えて、様々なフレームが、フレームの上部部分にまたがる主表面を有する。
【００１７】
サイドブラシ組立体１１６は、ブラシ１１７に近接して配置されている。図２Ｃは、さらに、ブラシ１１７が、Ｒ１００として示されている半径を有する概ね円筒形であることを示す。特定の実施形態では、ブラシ１１７は１３インチの直径を有し、この直径は、動作位置にある時に車両１００のスクラブ経路の幅に対して約１０インチを追加する。したがって、こうした実施形態では、半径Ｒ１００は約６．５インチである。サイドブラシ組立体１１６はブラシ１１７の上方にほぼ中央に位置している。図２Ｃに示されているように、移送モード時には、サイドブラシ組立体全体が、半径Ｒ１１０を有する円形の区域の中に納められており、この場合にＲ１１０はブラシ１１７の中心点から測定されている。幾つかの実施形態では、Ｒ１１０はＲ１００の約２倍の大きさである。他の実施形態では、Ｒ１１０はＲ１００の２．５倍未満の大きさである。
【００１８】
図３Ａは、移送モードで示されている本発明の小型サイドブラシ組立体の懸垂／上昇機構２０６の一実施形態の一部分の上部右側斜視図である。ブラシ１１７とブラシモータ２０４とフレーム２００のような、この小型サイドブラシ組立体１１６の幾つかの構成要素が、懸垂／上昇機構２０６をさらに明瞭に示すために省略されている。図３Ｂは、図３Ａの小型サイドブラシ組立体１１６の実施形態の一部分の上部右側斜視図であるが、動作モードにある形で示されている。図をさらに明瞭にするために、図３Ａの懸垂／上昇機構２０６のリニアアクチュエータ２１２が、図３Ｂにおいては点線で置き換えられている。
【００１９】
図４Ａ、５Ａ、６Ａ、７Ａは、移送モードの形で示されている図３Ａの小型サイドブラシ組立体の実施形態の一部分の様々な図である。図４Ｂ、５Ｂ、６Ｂ、７Ｂは、動作モードの形で示されている図３Ｂの小型サイドブラシ組立体の実施形態の一部分の様々な図である。図４Ａと図４Ｂは右側立面図である。図５Ａと図５Ｂは正面図である。図６Ａと図６Ｂは平面図である。図７Ａと図７Ｂは左側立面図である。
【００２０】
図３Ａから図７Ｂを参照すると、特に指摘しない限り、ブラシデッキ２０２が、懸垂／上昇機構２０６構造によってフレーム２００に取り付けられており、この懸垂／上昇機構２０６は、ブラシデッキ２０２が、下降させられて外方に旋回させられ、上昇させられて内方に旋回させられることを可能にし、および、ブラシ１１７が床上の波状起伏に形状的に適合することを可能にする。ブラシデッキ２０２は、平行リンク機構組立体、揺動アーム２１４、スリップリンク２１６、フレームブラケット２０８、フレームマウント２１０、リニアアクチュエータ２１２、および、これに関連した連結構造とによって、フレーム２００に取り付けられている。
【００２１】
懸垂／上昇機構２０６の一部分はフレームマウント２１０を含み、このフレームマウント２１０は、フレームマウント２１０に対する旋回可能な連結部によってフレーム２００にリニアアクチュエータ２１２を固定する、旋回連結部によってリニアアクチュエータ２１２に連結する。リニアアクチュエータ２１２の他方の端部は伸長可能であり、および、旋回連結部によってフレームブラケット２０８に連結する。当業で公知であるように、リニアアクチュエータは、その中に形成されているねじ山セット（ｔｈｒｅａｄ  ｓｅｔ）を有する親ねじ（ｌｅａｄ  ｓｃｒｅｗ）部材を含み、および、親ねじの回転に応答して移動可能である遠位端部を有する。追加のリニアアクチュエータが、油圧式装置、または、ハイブリッド形の電気／油圧式装置（図示されていない）を含むだろう。親ねじ部材の伸長可能な端部は、その中に形成されているピン受け穴を有する。ピンが、旋回連結部によって一体的にそれらを固定するために、フレームブラケット２０８の一方の端部の穴と遠位端部のピン受け穴との中を通して挿入される。一実施形態では、リニアアクチュエータ２１２は小型の設計であり、および、３．５インチのストロークを有する。一実施形態では、リニアアクチュエータ２１２は小型の設計であり、および、４インチ未満のストロークを有する。
【００２２】
上述したように、フレームブラケット２０８はフレーム２００に連結し、および、垂直旋回軸Ｐ１００を介してフレーム２００を中心に旋回する。リニアアクチュエータ２１２の伸長または収縮が、垂直軸Ｐ１００を中心としたフレームブラケット２０８の旋回位置を調節する。図３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａ、７Ａに見てとれるように、本発明の小型サイドブラシ組立体１１６が移送モードにある時に、リニアアクチュエータ２１２は、そのリニアアクチュエータ２１２に向かって垂直軸Ｐ１００を中心にフレームブラケット２０８を旋回させるために、短い収縮状態になっている。これとは対照的に、図３Ｂ、４Ｂ、５Ｂ、６Ｂ、７Ｂに見てとれるように、本発明の小型サイドブラシ組立体１１６が動作モードにある時には、リニアアクチュエータ２１２は、フレームブラケット２０８をこのリニアアクチュエータ２１２から遠ざかる形に垂直軸Ｐ１００を中心に旋回させるために、長い伸長状態になっている。
【００２３】
フレームブラケット２０８はスリップリンク２１６の一方の端部に連結する。スリップリンク２１６は、互いに反対側に位置する球形のロッドエンド（ｒｏｄ  ｅｎｄ）２１８を有するリンク機構であり、旋回可能な接続部を実現する。他方のロッドエンドは、さらに詳細に後述するように、主アーム２２２のブラケット２２０に連結する。スリップリンク２１６のロッドエンド２１８は、互いに向かって中央へと内方に収縮してスリップリンク２１６の長さを短縮するように、内部ばね要素によってそのロッドエンド２１８をばね付勢させる。ロッドエンド２１８が完全に収縮している時には、スリップリンク２１６は、一方のロッドエンド２１８から（例えば、フレームブラケット２０８から）他方のロッドエンド２１８（例えば、主アームブラケット２２０）に剛体リンク機構として圧縮荷重を伝達するかまたは移動させる剛体リンク機構となる。ロッドエンド２１８が完全に中央で内方に収縮させられる時に、ロッドエンド２１８の間の距離によって測定される、スリップリンク２１６の完全に収縮した長さが、異なる懸垂のサイズと形状構成とに対応するように調節可能である。図３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａ、７Ａに見てとれるように、本発明の小型サイドブラシ組立体１１６が移送モードにある時には、フレームブラケット２０８は、スリップリンク２１６のロッドエンド２１８を圧縮するために垂直軸Ｐ１００を中心に旋回し終わっており、したがって、スリップリンク２１６は、フレームブラケット２０８によって提供される圧縮荷重を一方のロッドエンド２１８から（例えば、フレームブラケット２０８から）他方のロッドエンド２１８（例えば、主アームブラケット２２０）に剛体リンク機構として伝達するかまたは移動させる。これとは対照的に、図３Ｂ、４Ｂ、５Ｂ、６Ｂ、７Ｂに見てとれるように、本発明の小型サイドブラシ組立体１１６が動作モードにある時には、フレームブラケット２０８は、内部ばね機構の付勢に抵抗してスリップリンク２１６のロッドエンド２１８を伸張させるように、かつ、スリップリンク２１６を伸長させるように、垂直軸Ｐ１００を中心に旋回し終わっている。ロッドエンド２１８は、伸長することが可能であるにも係わらず、動作モードにおいて、フレームブラケット２０８によって与えられる引張力を、（主アームブラケット２２０に連結されている）他方のロッドエンド２１８を引っ張る（フレームブラケット２０８に連結されている）一方のロッドエンド２１８上に伝達する。スリップリンク２１６からの力がブラケット２２０を介して主アーム２２２に加えられるので、主アーム２２２は、第２のアーム２２４に比較して主アーム２２２に加えられる荷重に対応するために、第２のアーム２２４よりも強化されているだろう。これとは対照的に、第２のアーム２２４は、ブラシデッキ２０２を水平に保つために平行アームを提供する。
【００２４】
上述したように、ロッドエンド２１８の一方は主アーム２２２上のブラケット２２０に連結する。主アーム２２２と第２のアーム２２４は、平行リンク機構組立体の一部分を形成する。主アーム２２２と第２のアーム２２４は、旋回連結部（ｐｉｖｏｔｅｄ  ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）を介してブラシデッキ２０２に連結する。旋回連結部の１つが、主アーム２２２が水平軸Ｐ１０２を中心にブラシデッキに対して相対的に回転することを可能にする。他の旋回連結部が、別の平行な水平軸Ｐ１０４を中心にブラシデッキに対して相対的に第２のアーム２２４が旋回することを可能にする。平行リンク機構組立体はブラシデッキ２０２の上下運動を実現する。リンク機構組立体の平行な形状が、ブラシデッキ２０２が床輪郭に対して適応するように、ブラシデッキ２０２を概ね水平に（例えば、水平に）維持する上で重要である。主アーム２２２も旋回連結部を介して揺動アーム２１４に連結しており、旋回軸Ｐ１０２、Ｐ１０４に対してオフセットしているが平行である旋回軸Ｐ１０６を有する。第２のアームも旋回連結部を介して揺動アーム２１４に連結し、主アームの旋回軸Ｐ１０６に対してオフセットしているが平行である旋回軸Ｐ１０８を有する。図３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａ、７Ａに見てとれるように、本発明の小型サイドブラシ組立体１１６が移送モードにある時に、主アーム２２２と第２のアーム２２４は、軸Ｐ１０２、Ｐ１０４、Ｐ１０６、Ｐ１０８を中心に上方に旋回して、ブラシデッキ２０２をこれらのアームと共に上方に移動させ終わっており、これと同時に、下に位置する床に対してブラシデッキ２０２を概ね水平かつ平行に保つ。これとは対照的に、図３Ｂ、４Ｂ、５Ｂ、６Ｂ、７Ｂに見てとれるように、本発明の小型サイドブラシ組立体１１６が動作モードにある時には、主アーム２２２と第２のアーム２２４は、軸Ｐ１０２、Ｐ１０４、Ｐ１０６、Ｐ１０８を中心に下方に旋回して、ブラシデッキ２０２をこれらのアームと共に下方に移動させて下に位置する床に接触させ終わっており、これと同時に、ブラシデッキ２０２を概ね水平に保つ。
【００２５】
上述したように、主アーム２２２と第２のアーム２２４は揺動アーム２１４に連結する。平行リンク機構組立体がブラシデッキ２０２のためのリフト軸（上下移動）を実現する範囲内において、揺動アーム２１４はブラシデッキ２０２のための内方／外方旋回軸を提供する。さらに明確に述べると、揺動アーム２１４は垂直軸Ｐ１１０を中心に旋回し、これによって、さらに主アーム２２２と第２のアーム２２４とを旋回させ、および、最も重要なことであるが、ブラシデッキ２０２を垂直軸Ｐ１１０を中心に内方／外方に旋回させる。揺動アーム２１４は中空の円筒形部分２２６を有し、および、揺動アーム２１４に固定されているかスイングアーム２１４と一体状である脚部分２２８が、この脚部分２２８が円筒形部分２２６に対してオフセットしているかまたは偏心的に位置しているように、円筒形部分２２６から延びる。円筒形部分２２６は、固定フレームシャフト２３０の周りに軸支（ｊｏｕｒｎａｌ）されており、かつ、この固定フレームシャフト２３０によって回転自在に支持されている。この固定フレームシャフト２３０は中空円筒形部分２２６内に配置されており、および、フレーム２００に連結されている。垂直軸Ｐ１１０が揺動アーム２１４の円筒形部分２２６内の中央に配置されている。平行リンク機構組立体の主アーム２２２と第２のアーム２２４は脚部分２２８に連結する。揺動アーム２１４の内方および外方の回転が、プレートに連結されている固定止め具２３２によって制限され、このプレートはフレーム２００に連結されている（図２Ａ、６Ａ、６Ｂ）。止め具２３２は、単に、ボルト、または、他のタイプの物理的な制限構成要素であることが可能である。図６Ａを参照すると、揺動アーム２１４は、揺動アーム２１４の円筒形部分２２８から伸びる指状片（ｆｉｎｇｅｒ）２３４が止め具２３２に突き当たるまで、（図６Ａでは時計回り方向に）回転させられ終わっている。止め具２３２は、指状片２３４との組み合わせにおいて、揺動アーム２１４がさらに内方に回転することを防止する。図６Ｂを参照すると、揺動アーム２１４の脚部分２２８が止め具２３２に突き当たるまで、揺動アーム２１４が（図６Ｂでは反時計回り方向に）回転させられ終わっている。止め具２３２は、脚部分２２８との組み合わせにおいて、揺動アーム２１４がさらに外方に回転することを防止する。
【００２６】
図３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａ、７Ａに見てとれるように、本発明の小型サイドブラシ組立体１１６が移送モードにある時に、揺動アーム２１４は、垂直軸Ｐ１１０を中心に車両の中央部分に向かって内方に旋回させられ、主アーム２２２と第２のアーム２２４とブラシデッキ２０２を内方に移動させ終わっている。これとは対照的に、図３Ｂ、４Ｂ、５Ｂ、６Ｂ、７Ｂに見てとれるように、本発明の小型サイドブラシ組立体１１６が動作モードにある時には、揺動アーム２１４は、垂直軸Ｐ１１０を中心に車両の中央部分から遠ざかる形で外方に旋回させられ、および、車両１００のクリーニング経路を拡幅するように主アーム２２２と第２のアーム２２４とブラシデッキ２０２を外方に移動させ終わっている。
【００２７】
上述したように、スリップリンク２１６の一方のロッドエンド２１８は、旋回連結部によって主アーム２２２のブラケット２２０に連結する。さらに、上述したように、移送モードでは、フレームブラケット２０８は、フレームブラケット２０８によって提供される圧縮荷重を、一方のロッドエンド２１８から（例えば、フレームブラケット２０８から）他方のロッドエンド２１８（例えば、主アームブラケット２２０）に剛体リンク機構として伝達するかまたは移動させるように、スリップリンク２１６のロッドエンド２１８を圧縮するように垂直軸Ｐ１００を中心に旋回し終わっている。
【００２８】
さらに、上述したように、動作モードでは、フレームブラケット２０８は、内部ばね機構の付勢に逆らってスリップリンク２１６のロッドエンド２１８を伸張させるように、かつ、スリップリンク２１６を伸長させるように、垂直軸Ｐ１００を中心に旋回し終わっており、したがって、ロッドエンド２１８は、（主アームブラケット２２０に連結されている）他方のロッドエンド２１８を引っ張る、（フレームブラケット２０８に連結されている）一方のロッドエンド２１８上にフレームブラケット２０８によって与えられる引張力を伝達する。これらの力は、圧縮力であろうと引張力であろうと、ロッドエンド２１８と主アームブラケット２２０との間の旋回連結部において提供される。ロッドエンド２１８に対する主アームブラケット２２０の連結部が、揺動アーム２１４の垂直旋回軸Ｐ１１０から間隔を置かれているので、圧縮力または引張力が、揺動アーム２１４がその垂直旋回軸を中心に回転することを生じさせるモーメントアームを発生させる。同様に、ロッドエンド２１８に対する主アームブラケット２２０の連結部が、主アーム２２２の旋回（上昇）軸から間隔を置かれているので、圧縮力または引張力が、主アーム２２２がその旋回軸Ｐ１０６を中心に回転することを生じさせるモーメントアームを発生させる。したがって、スリップリンク２１６が移送モードへの移行中に圧縮力を与える時に、揺動アーム２１４はブラシデッキ２０２の移送のために内方に旋回し、および、主アーム２２２が旋回軸Ｐ１０６の上方で回転してブラシデッキ２０２を上昇させる。これとは対照的に、スリップリンク２１６が、動作モードへの移行中に引張力を与えるので、揺動アーム２１４が旋回して、より幅が広いクリーニング経路を得るためにブラシデッキ２０２を外方に移動させ、および、主アーム２２２は旋回軸Ｐ１０６を中心に回転して、ブラシデッキ２０２を押し下げる。さらに、特定の実施形態では、ブラシデッキ２０２を下降させる力が、床に対してブラシデッキ（および、したがって、その下に位置するブラシ）を押し付けるのに十分な大きさである。このような下向きの力が、ブラシのための追加的な擦り洗い力を提供する。
【００２９】
特定の実施形態では、ブラシデッキの内方／外方の旋回運動が、低い方の位置にあるブラシデッキを伴って生じるように設計されている。すなわち、移送モードから動作モードに移行する時に、ブラシデッキを床表面に下降させるためのリフト軸Ｐ１０６を中心とした主アーム２２２の旋回運動が最初に生じ、その次に、ブラシデッキを外方に動かすために旋回軸を中心に揺動アーム２１４の旋回運動が生じる。これとは逆に、動作モードから移送モードへの移行の際には、ブラシデッキを内方に動かすための旋回軸を中心とした揺動アーム２１４の旋回運動が生じ、その次に、ブラシデッキを床表面から持ち上げるためにリフト軸Ｐ１０６を中心とした主アーム２２２の旋回運動が続く。ブラシとそのスクイジーが機械の境界内で揺動させられるまでブラシとそのスクイジーとが床上に残留し、そして、この時点で、ブラシとそのスクイジーが床から持ち上げられるように、このような運動の順序が好ましいことがある。このような運動は、ブラシの下のあらゆる液体またはゴミをより適切に捕捉し、かつ、拾い上げのために機械の主要部分に向かってブラシを方向付ける傾向がある。
【００３０】
上述したように、動作モードへの移行時には、スリップリンク２１６は、ブラケット２２０のロッドエンド２１８に対して引張力を加える。この引張力は、揺動アーム２１４を外方に旋回させるモーメントアームを生じさせる。この外方への旋回は、揺動アーム２１４の脚部２２８が止め具２３２に突き当たるまで続く。この時点において、揺動アーム２１４は、軸Ｐ１１０を中心に、さらに外方に旋回することは不可能である。リニアアクチュエータ２１２は、特定の実施形態では、脚部２２８が止め具２３２に突き当たることを生じさせる箇所を越えて、その伸長ストロークを続けるように設計されている。したがって、リニアアクチュエータ２１２のさらなる作動が、軸Ｐ１００を中心にフレームブラケット２０８をさらに旋回させる。こうした動きは、揺動アームのさらなる外方への旋回の形に変換されることがないので、スリップリンク２１６上の引張力は、スリップリンク２１６のばね付勢に逆らった軸方向の伸長を結果的に生じさせ、スリップリンク２１６のロッドエンド２１８の間でのスリップリンク２１６の伸長を結果的に生じさせる。さらに、スリップリンク２１６上の連続的な引張力が、ブラシデッキ２０２を押し下げるように旋回軸Ｐ１０６を中心に主アーム２２２を旋回させようとするモーメントアームを維持し、この結果として、ブラシデッキ２０２上のより大きい下向き力（ｄｏｗｎｆｏｒｃｅ）を生じさせる。
【００３１】
上述したように、移送モードへの移行時には、スリップリンク２１６が、剛体リンクであるまで収縮し、および、ブラケット２２０のロッドエンド２１８上に圧縮力を及ぼす。この圧縮力は、揺動アーム２１４を内方に旋回させるモーメントアームを生じさせる。この内方への旋回は、揺動アーム２１４の指状片２３４が止め具２３２に突き当たるまで続く。この時点において、揺動アーム２１４は、軸Ｐ１１０を中心にさらに内方に旋回することが不可能である。リニアアクチュエータ２１２は、特定の実施形態では、指状片２３４が止め具２３２に突き当たることを生じさせる箇所を越えて、その収縮ストロークを続けるように設計されている。したがって、リニアアクチュエータ２１２のさらなる作動が、軸Ｐ１００を中心にフレームブラケット２０８をさらに旋回させる。こうした動きは、揺動アームのさらなる内方への旋回の形に変換されることがないので、スリップリンク２１６上の圧縮力は、ブラシデッキ２０２を上方に引っ張るように旋回軸Ｐ１０６を中心に主アーム２２２を回転させようとするモーメントアームを維持し、したがって、ブラシ１１７を床との接触状態から上方に引き上げる。
【００３２】
上述したように、ブラシデッキ２０２を下降させる力は、ブラシのための追加的な擦り洗い力を提供するように、ブラシデッキ（および、したがって、その下に位置するブラシ）を床に対して押し付けるのに十分なだけ大きい。特定の実施形態では、例えば、追加的な下向き力が必要とされる時に、サイドブラシ組立体１１６のための懸垂／上昇機構２０６が、ブラシデッキ上の下向き力を増大させるかまたは増強する下向き力増強装置組立体（ｄｏｗｎｆｏｒｃｅ  ａｍｐｌｉｆｉｅｒ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）を含む。より小型の車両の場合には、この下向き力増強装置組立体は、省略されるかまたは使用されない。この下向き力増強装置組立体は、第１の増加装置アーム（ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ  ａｒｍ）３００と、第２の増加装置アーム３０２と、引張ばね（ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ  ｓｐｒｉｎｇ）３０４（図を明瞭にするために省略されているが、その位置と長さを示すために点線で示されている）とを含む。第１の増加装置アーム３００は、両方とも旋回連結部を介して、フレームブラケット２０８と第２の増加装置アーム３０２との間に連結されている。第２の増加装置アーム３０２は、垂直旋回軸Ｐ１１２を有する旋回連結部を介してフレーム２００に連結されている。第２の増加装置アーム３０２の遠位端部は、引張ばね３０６の端部が中を通して挿入されているアイレット（ｅｙｅｌｅｔ）３０８を有する。引張ばね３０６の他方の端部は、主アームブラケット２２０に取り付けられているアイレット３０８に連結されている。図３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａ、７Ａに見てとれるように、本発明の小型サイドブラシ組立体１１６が移送モードの形である時に、フレームブラケット２０８は、垂直軸Ｐ１００を中心に旋回し終わっており、第１の増加装置アーム３００を第２の増加装置アーム３０２に向けて押し動かし終わっている。第１の増加装置アーム３００からの圧力が、第２の増加装置アーム３０２が垂直軸を中心に回転することを生じさせ、これによって、第２の増加装置アーム３０２の遠位端部上のアイレット３０８を主アームブラケット２２０上のアイレット３０８に向かって移動させる。（圧縮ばねとは反対に）引張ばね３０６がこれら２つのアイレット３０８を連結するので、引張ばね３０６が押し潰され、および、主アームブラケット２２０のアイレット３０８に対して大きな力を伝達することはない。
【００３３】
これとは対照的に、図３Ｂ、４Ｂ、５Ｂ、６Ｂ、７Ｂに見てとれるように、本発明の小型サイドブラシ組立体１１６が動作モードにある時には、フレームブラケット２０８は、垂直軸Ｐ１００を中心に旋回して、第１の増加装置アーム３００を第２の増加装置アーム３００から遠ざけるように引っ張り終わっている。第１の増加装置アーム３００からの引っ張りが、第２の増加装置アーム３０２が垂直軸を中心に旋回することを生じさせ、これによって、第２の増加装置アーム３０２の遠位端部上のアイレット３０８を主アームブラケット２２０上のアイレット３０８から遠ざかるように移動させる。（圧縮ばねとは反対に）引張ばねがこれら２つのアイレット３０８を連結するので、引張ばね３０６は伸長させられて、引張力を主アームブラケット２２０のアイレット３０８に伝達する。
【００３４】
スリップリンク２１６に関するモーメントアームの上記説明と同様に、主アームブラケット２２０のアイレットが主アーム２２２の旋回（上昇）軸Ｐ１０６から間隔を開けられているので、引張力は、主アーム２２２がその旋回軸Ｐ１０６を中心に回転することを生じさせるモーメントアームを生じさせる。したがって、引張ばね３０６が、動作モードへの移行中に引張力を及ぼす時に、主アーム２２２は旋回軸Ｐ１０６を中心に回転して、ブラシデッキ２０２を押し下げる。さらに、主アームブラケット２２０のアイレット３０８が、スリップリンク２１６と主アームブラケットとの間の連結部に比べて旋回軸からより遠く離れているので、引張ばね３０６によって生じさせられるモーメントアームは、スリップリンク２１６のモーメントアームよりも大きい。したがって、引張ばね３０６は、スリップリンク２１６によってすでに及ぼされている下向きの力を増強するために大きい下向きの力を提供することが可能である。主アームブラケット２２０のアイレットが揺動アーム２１４の旋回軸Ｐ１１２から間隔を開けられているので、引張ばね３０６は、さらに、ブラシデッキ２０２を外方に旋回させるための追加のトルクを提供するだろう。引張力は、揺動アーム２１４がその旋回軸Ｐ１１２を中心に回転することを引き起こすモーメントアームを生じさせる。様々なタイプの引張ばね３０６が使用できる。より大きな下向き力が必要とされる用途（例えば、より深いスクラブ）の場合には、より大きいばね定数を有する引張ばね３０６が使用されるだろう。しかし、より小さい下向き力が必要とされる掃除（ｓｗｅｅｐｉｎｇ）のような用途の場合には、より小さいばね定数を有するばねが使用されるだろう。さらに、非常にわずかな下向き力しか必要としない特定の掃除用途の場合には、主要な下向き力を提供するためにスリップリンクを残して、引張ばねが完全に取り除かれることが可能である。
【００３５】
車両１００の使用中に、かつ、サイドブラシ組立体１１６が配置される時に、スリップリンク２１６は、さらに、リニアアクチュエータ２１２の起動をさらに必要とはせずに、ブラシデッキ２０２が床のあらゆる波状起伏上を通過しながら上昇／下降することを可能にする。上述したように、動作モードの状態である時には、スリップリンク２１６のロッドエンド２１８は伸長させられている。ブラシ１１７が床の波状起伏または障害物に遭遇する場合には、ブラシ１１７は上方および／または後方に押され、これは内方への移動に変換されるだろう。波状突起または障害物からの上向きおよび／または内向きの力を吸収するために、スリップリンク２１６は、上昇と内方への移動とを制限するために、そのばね付勢に逆らって、そのロッドエンド２１８を介してさらに伸長するだろう。波状突起および／または障害物が乗り越えられ終わった後に、スリップリンク２１６のばね付勢がロッドエンド２１８を引っ張り、ブラシデッキがその完全な下降した動作停止位置に戻ることを生じさせる下向き力を生じさせる。こうしたプロセス中は、リニアアクチュエータは連動させられる必要がないが、これは、スリップリンクが、ブラシデッキ２０２が床のあらゆる波状起伏の上を通過しながら上昇／下降するかまたは内方に旋回することを可能にするために必要とされる限定された移動を実現することが可能だからである。ブラシデッキが床表面の凹みまたは谷に遭遇する瞬間に、（動作モードにあることから）伸長したスリップリンク２１６または引張ばねの一方または両方からの下向き力が、リニアアクチュエータの起動がない場合でさえ、ブラシデッキが床との接触状態を維持するように凹みまたは谷に対して下向きに回転することを生じさせるだろう。
【００３６】
図８は、小型サイドブラシ組立体の揺動アームの別の実施形態の図である。特に指摘しない限り、揺動アームの上述の実施形態に関して説明した特徴要素（および、照合番号）が、図８の実施形態に当てはまる。同じ番号が同じ要素を示す。上述の実施形態では、一方の回転方向において固定止め具２３２が指状片２３４に突き当たり（図６Ａ）、および、他方の回転方向において固定止め具２３２が揺動アーム２１４の脚部分２２８に突き当たる（図６Ｂ）時に、固定止め具２３２が揺動アーム２１４の回転を制限する。図８の実施形態では、回転式の円筒形部分２２６の囲い板（ｓｈｒｏｕｄ）３１２内に形成されている開放スロット３１０が揺動アーム２１４の回転を制限する。囲い板３１２は円筒形部分２２６に取り付けられているかまたは円筒形部分２２６と共に形成されており、したがって、囲い板３１２は、上述したように、揺動アーム２１４の時計回りまたは反時計回りの回転と共に回転する。スロット３１０は弓形である。固定止め具２３２は、揺動アーム２１４と囲い板３１２とが回転する時に、スロット３１０内に残留する。図８に示されているように、揺動アーム２１４は、スロット３１０の第１の端部３１４が止め具２３２に突き当たるまで回転していた（図６Ａと同様）。止め具２３２は、スロット３１０の第１の端部３１４との組み合わせの形で、揺動アーム２１４がさらに内方に回転することを防止する。揺動アームが他方の方向に回転する場合には（図６Ｂと同様）、揺動アーム２１４は、止め具２３２がスロット３１０の第２の端部３１６に突き当たるまで回転するだろう。止め具２３２は、スロット３１０の第２の端部３１６との組み合わせの形で、揺動アーム２１４がさらに外方に回転することを防止する。図８に示されている囲い板のようなスロット付きの囲い板を使用することが、図６Ａと図６Ｂとに示されている実施形態に比べて、揺動アームの回転の末端位置に関するより高い精度を実現することが可能である。スロット３１０は囲い板３１２内にレーザーカットされてもよく、および、図６Ａおよび図６Ｂで使用されている指状片２３４と脚部分２２８とが鋳造されてもよい。
【００３７】
上述の詳細な説明では、本発明を特定の実施形態を参照しながら説明してきた。しかし、様々な変形と変更とが本発明の範囲からの逸脱なしに加えられることが可能であるということが理解されるだろう。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【国際調査報告】
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