(57)【要約】方法画像データ・プロセッサ（３１８）が、画像データのボクセルを処理して、それらのボクセルのうちの複数について、ボクセルが所定の関心のある組織を表わす尤度を、該ボクセルによって表わされる組織の形状に基づいて決定する形状尤度決定器（４０２）と、前記複数のボクセルのそれぞれについて前記尤度に基づいて不透明度抑制を決定する不透明度決定器（４０６）と、決定された不透明度抑制に基づいて画像データを再フォーマットして、不透明度抑制された再フォーマットされたデータを生成する再フォーマット器（４１０）と、不透明度抑制された再フォーマットされたデータを視覚的に呈示するレンダリング・エンジン（４１２）とを含む。
2015511523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データのボクセルを処理して、それらのボクセルのうちの複数について、ボクセルが所定の関心のある組織を表わす尤度を、該ボクセルによって表わされる組織の形状に基づいて決定する形状尤度決定器と；
前記複数のボクセルのそれぞれについて前記尤度に基づいて不透明度抑制を決定する不透明度決定器と；
決定された不透明度抑制に基づいて前記画像データを再フォーマットして、不透明度抑制された再フォーマットされたデータを生成する再フォーマット器と；
前記不透明度抑制された再フォーマットされたデータを視覚的に呈示するレンダリング・エンジンとを有する、
画像データ・プロセッサ。
【請求項２】
関心のある前記組織が管状形状の組織である、請求項１記載の画像データ・プロセッサ。
【請求項３】
前記管状形状の組織が一つまたは複数の血管を含む、請求項２記載の画像データ・プロセッサ。
【請求項４】
不透明度抑制が、前記尤度の関数として線形に変化する、請求項１ないし３のうちいずれか一項記載の画像データ・プロセッサ。
【請求項５】
不透明度抑制が、前記尤度の関数として非線形に変化する、請求項１ないし３のうちいずれか一項記載の画像データ・プロセッサ。
【請求項６】
不透明度抑制が、第一の尤度範囲については一定であり、第二の異なる尤度範囲については前記尤度の関数として可変である、請求項１ないし５のうちいずれか一項記載の画像データ・プロセッサ。
【請求項７】
前記不透明度決定器が、前記複数のボクセルのそれぞれについて不透明度抑制を、不透明度マッピングに基づいて決定し、前記マッピングはユーザーが選択した関心のあるマッピングを示す信号に対応する、請求項１ないし６のうちいずれか一項記載の画像データ・プロセッサ。
【請求項８】
前記不透明度決定器が、前記複数のボクセルのそれぞれについて不透明度抑制を、前記不透明度マッピングの変化に基づいて決定し、前記再フォーマット器が、前記画像データを、不透明度抑制の前記変化に基づいて再フォーマットして、第二の不透明度抑制された再フォーマットされたデータを生成する、請求項７記載の画像データ・プロセッサ。
【請求項９】
前記再フォーマットされたデータが、最大強度投影、スラブ最大強度投影、直接体積レンダリングまたはデジタル再構成X線写真データのうちの一つである、請求項１ないし８のうちいずれか一項記載の画像データ・プロセッサ。
【請求項１０】
前記レンダリング・エンジンが、前記不透明度抑制された再フォーマットされたデータを、ディスプレイ上のグラフィカル・ユーザー・インターフェース・ディスプレイの表示ウインドー内に視覚的に呈示する、請求項１ないし９のうちいずれか一項記載の画像データ・プロセッサ。
【請求項１１】
画像データの複数のボクセルのそれぞれが所定の関心のある組織を表わす尤度を、そのボクセルによって表わされる組織の形状に基づいて決定する段階と；
尤度から不透明度へのマッピングを取得する段階と；
前記尤度および前記尤度から不透明度へのマッピングに基づいて前記画像データを再フォーマットして、不透明度抑制されたフォーマットされたデータを生成する段階と；
前記不透明度抑制された再フォーマットされたデータを表示する段階とを含む、
方法。
【請求項１２】
関心のある前記組織が管状形状の組織である、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
不透明度抑制が前記尤度に比例する、請求項１１または１２記載の方法。
【請求項１４】
前記不透明度抑制の変更を示す信号を受領する段階と；
前記信号に基づいて前記画像データを再フォーマットして、第二の不透明度抑制されたフォーマットされたデータを生成する段階と；
前記第二の不透明度抑制された再フォーマットされたデータを表示する段階とを含む、
請求項１１ないし１３のうちいずれか一項記載の方法。
【請求項１５】
再フォーマットされた画像データおよび前記不透明度抑制された再フォーマットされたデータの表示の間でトグルする段階をさらに含む、
請求項１１ないし１４のうちいずれか一項記載の方法。
【請求項１６】
再フォーマットされた画像データおよび前記不透明度抑制された再フォーマットされたデータの表示の間でトグルする段階をさらに含む、
請求項１１ないし１５のうちいずれか一項記載の方法。
【請求項１７】
前記再フォーマットされたデータが、最大強度投影、スラブ最大強度投影、直接体積レンダリングまたはデジタル再構成X線写真データのうちの一つである、請求項１１ないし１６のうちいずれか一項記載の方法。
【請求項１８】
ボクセルの第一の集合が前記画像データ中の同じ血管に対応し、ボクセルの前記第一の集合の少なくとも二つのボクセルの不透明度が異なる抑制をされる、請求項１１ないし１７のうちいずれか一項記載の方法。
【請求項１９】
前記不透明度抑制が手動で調整される、請求項１１ないし１８のうちいずれか一項記載の方法。
【請求項２０】
コンピュータ可読命令をエンコードされたコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読命令は、プロセッサによって実行されたときに、該プロセッサに：
画像データの複数のボクセルのそれぞれが所定の関心のある組織を表わす尤度を、そのボクセルによって表わされる組織の形状に基づいて決定する段階と；
尤度から不透明度へのマッピングを取得する段階と；
前記尤度および前記尤度から不透明度へのマッピングに基づいて画像データを再フォーマットして不透明度抑制されたフォーマットされたデータを生成する段階と；
前記不透明度抑制された再フォーマットされたデータを表示する段階とを実行させるものである、
コンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
下記は概括的には画像データ処理に関し、より詳細には画像データにおける選択的な組織を視覚的に抑制することに関し、計算機断層撮影（CT）への具体的な応用とともに記述される。しかしながら、下記は、磁気共鳴撮像（MRI）、デジタルX線撮影法および／または他の撮像モダリティといった他の撮像モダリティにも適合しうるものである。
【背景技術】
【０００２】
CTスキャナは回転フレームによって支持されたX線管を含む。回転フレーム、よってX線管は検査領域のまわりに回転し、X線管は検査領域を横切る放射を放出する。放射感応検出器が検査領域をはさんでX線管と反対側に位置しており、検査領域を横切る放射を検出する。放射感応検出器は検出された放射を示す投影データを生成する。再構成器が投影データを再構成し、体積画像データを生成する。体積画像データを処理して一つまたは複数の画像を生成するために、画像プロセッサが使用されることができる。
【０００３】
CT（および他の撮像）は、結節およびリンパ節のような組織を視覚的に評価するために使われてきた。結節およびリンパ節の視覚的な評価は、腫瘍検出、病期分類および療法モニタリングのための標準的な臨床タスクである。残念ながら、結節および／または節は、たとえば周囲の血管によって、その同様の外観およびそれによる視覚的な隠蔽のため、しばしば視覚的に曖昧にされる。結果として、たとえば肺検査のコンテキストでは、中心または他の肺結節の高い部分が、たとえば周囲の肺脈管構造の同様の外観および隠蔽のため、視覚的評価の際に見過ごされることがある。
【０００４】
この例が図１との関連で示される。図１では、シミュレーションされた結節１０２が、該シミュレートされた結節１０２を囲むシミュレートされた血管１０４とほぼ同じ断面形状をもつ。この例では、シミュレートされた結節１０２はシミュレートされた血管１０４と混同される可能性があり、逆にシミュレートされた血管１０４がシミュレートされた結節１０２と混同される可能性がある。もう一つの例が図２との関連で示される。図２では、シミュレートされた結節２０２が、該シミュレートされた結節２０２を囲むシミュレートされた血管２０４によって完全にないし部分的に視覚的に隠蔽されている。この例では、シミュレートされた血管２０４がシミュレートされた結節２０２を隠蔽している。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Qiang  Li,  et  al.、"Selective  enhancement  filters  for  nodules,  vessels,  and  airway  walls  in  two-  and  three-dimensional  CT  scans"、Med.  Phys.  Volume  30,  2003,  pp.  2040-2051
【非特許文献２】Lorenz,  et  al.、"Multi  scale  line  segmentation  with  automatic  estimation  of  width,  contrast  and  tangential  direction  in  2D  and  3D  medical  images"、First  Joint  Conference  on  Computer  Vision,  Virtual  Reality  and  Robotics  in  Medicine,  and  Medical  Robotics  and  Computer-Assisted  Surgery,  1997,  pp.  233-242
【非特許文献３】Agam  et  al.、"Vessel  Tree  Reconstruction  in  Thoracic  CT  Scans  With  Application  to  Nodule  Detection"、IEEE  Transactions  on  Medical  Imaging,  Vol.  24,  No.  4,  APRIL  2005
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
自動的に結節と周囲の血管との間の区別をするためにコンピュータ援用検出（CAD:  Computer  Aided  Detection）ソフトウェアが使用されてきた。一般に、これはボクセルの群を、形状（たとえば管状か小塊状か）に基づいて結節または血管として分類することおよび二分決定をする（結節か血管か）ことを含む。次いで、結節を同定するよう、矢印、円などといった視覚的なマーカーが（通常のまたはスラブ）最大強度投影（MIP:  maximum  intensity  projection）または他のレンダリング（たとえば直接体積レンダリング（DVR:  direct  volume  rendering）、デジタル再構成X線写真（DRR:  digitally  reconstructed  radiograph）など）の上にスーパーインポーズされる。残念ながら、CADシステムによるそのような二項分類は、偽陽性および偽陰性をも生じ、重畳されたマーカーは煩わしい形で画像を混乱させることがある。
【０００７】
本稿に記載される諸側面は、上記の問題その他に取り組むものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ある側面では、画像データ・プロセッサが、画像データのボクセルを処理して、それらのボクセルのうちの複数について、ボクセルが所定の関心のある組織を表わす尤度（likelihood）を、該ボクセルによって表わされる組織の形状に基づいて決定する形状尤度決定器を含む。画像データ・プロセッサはさらに、前記複数のボクセルのそれぞれについて前記尤度に基づいて不透明度抑制を決定する不透明度決定器を含む。画像データ・プロセッサはさらに、決定された不透明度抑制に基づいて画像データを再フォーマットして、不透明度抑制された再フォーマットされたデータを生成する再フォーマット器を含む。画像データ・プロセッサはさらに、不透明度抑制された再フォーマットされたデータを視覚的に呈示するレンダリング・エンジンを含む。
【０００９】
もう一つの側面では、画像データの複数のボクセルのそれぞれが所定の関心のある組織を表わす尤度を、そのボクセルによって表わされる組織の形状に基づいて決定することを含む。本方法はさらに、尤度から不透明度へのマッピングを取得することを含む。本方法は、前記尤度および前記尤度から不透明度へのマッピングに基づいて画像データを再フォーマットして、不透明度抑制されたフォーマットされたデータを生成することを含む。本方法はさらに、不透明度抑制された再フォーマットされたデータを表示することを含む。
【００１０】
もう一つの側面では、コンピュータ可読記憶媒体がコンピュータ可読命令をエンコードされる。コンピュータ可読命令は、プロセッサによって実行されたときに、該プロセッサに、画像データの複数のボクセルのそれぞれが所定の関心のある組織を表わす尤度を、そのボクセルによって表わされる組織の形状に基づいて決定する段階と、尤度から不透明度へのマッピングを取得する段階と、前記尤度および前記尤度から不透明度へのマッピングに基づいて画像データを再フォーマットして不透明度抑制されたフォーマットされたデータを生成する段階と、不透明度抑制された再フォーマットされたデータを表示する段階とを実行させるものである。
【００１１】
本発明は、さまざまなコンポーネントおよびコンポーネントの配置の形ならびにさまざまな段階および段階の配置の形を取りうる。図面は単に好ましい実施形態を例解するためであり、本発明を限定するものとして解釈されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】シミュレートされた血管と結節の断面の従来技術の画像を示しており、結節と血管はほぼ同じ断面形状および強度をもち、よって視覚的に区別するのは容易ではない。
【図２】シミュレートされた血管および結節の従来技術の画像を示しており、血管が結節の視覚化を視覚的に曖昧にしている。
【図３】所定の組織を表わすボクセルの不透明度が、それらのボクセルが前記所定の組織を表わす尤度に基づいて、可変光学的に抑制される仕方で処理された画像データを視覚的に呈示する画像データ・プロセッサとの関連で撮像システムを概略的に示す図である。
【図４】画像データ・プロセッサの例を概略的に示す図である。
【図５】シミュレートされた血管および結節の断面図のMIP画像を示しており、血管が、それらのボクセルが血管を表わす尤度に基づいて、可変的に光学抑制されている。
【図６】MIP画像シミュレートされた血管および結節を示しており、血管が、それらのボクセルが血管を表わす尤度に基づいて、可変的に光学抑制されている。
【図７】不透明度抑制が適用されていないスラブMIP画像を示している。
【図８】50%の符号明度抑制が適用された図７のスラブMIP画像を示している。
【図９】80%の符号明度抑制が適用された図７のスラブMIP画像を示している。
【図１０】関心のある組織を表わすボクセルの強度が、それらのボクセルが該関心のある組織を表わす尤度に基づいて抑制される例示的な方法を示す図である。
【図１１】不透明度抑制が変えられる例示的な方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
最初に図３を参照するに、CTスキャナのような撮像システム３００が示されている。撮像システム３００は、概して静的なガントリー３０２と、該静的ガントリー３０２によって回転可能に支持されz軸のまわりで検査領域３０６のまわりを回転する回転ガントリー３０４とを含む。カウチのような被験体台３０８が対象または被験体を検査領域３０６内で支持する。
【００１４】
X線管のような放射源３１０が回転ガントリー３０４によって回転可能に支持され、回転ガントリー３０４とともに回転し、検査領域３０６を横切る放射を放出する。放射感応検出器アレイ３１２は、検査領域３０６をはさんで放射源３１０の反対側の角度弧を張る。放射感応検出器アレイ３１２は検査領域３０６を横切る放射を検出し、検出された各光子についてそれを示す信号を生成する。
【００１５】
再構成器３１４は投影を再構成し、撮像領域３０６内に位置する被験体または対象のスキャンされた部分を示す体積画像データを生成する。汎用コンピューティング・システムまたはコンピュータが、操作者コンソール３１６のはたらきをする。コンソール３１６は、モニタのような人間が読むことのできる出力装置およびキーボード、マウスなどのような入力装置を含む。コンソール３１６上に存在するソフトウェアにより、操作者は、グラフィカル・ユーザー・インターフェース（GUI）を介してまたは他の仕方で、スキャナ３００と対話することおよび／またはスキャナ３００を操作することができる。
【００１６】
画像データ・プロセッサ３１８は、物理的メモリ３２２または他の非一時的記憶媒体といったコンピュータ可読記憶媒体に記憶された少なくとも一つのコンピュータ可読命令を実行する少なくとも一つのプロセッサ３２０を含む。プロセッサ３２０は、搬送波、信号または他の一時的媒体によって担持される一つまたは複数のコンピュータ可読命令をも実行してもよい。入出力（I/O）３２４は、一つまたは複数の入力装置３２６（たとえばキーボード、マウスなど）から情報を受領するおよび／または一つまたは複数の出力装置３２８（たとえばモニタ、フィルマー（filmer）、ポータブル・メモリなど）に情報（たとえば、グラフィカル・ユーザー・インターフェース（GUI）および表示領域におけるその中の情報）を伝達するよう構成されている。
【００１７】
画像データ・プロセッサ３１８は、少なくとも一つの命令に基づいて、撮像システム３００および／または他の撮像システムからの画像データのボクセルを処理し、処理された画像データを前記一つまたは複数の出力装置３２８を介して視覚的に呈示する。下記でより詳細に述べるように、そのような処理は、ボクセルが所定の型の組織を表わす尤度を同定し、該尤度に基づいてそのボクセルの不透明度を抑制することを含む。そのような抑制は、抑制なしまたは完全抑制の二項的な抑制ではなく、尤度に基づく度合いの抑制であるという意味で漸進的である。たとえば、所定の型の組織を表わしているが尤度が異なると同定された諸ボクセルは、異なる度合いで抑制される。
【００１８】
たとえば、肺検査の目標は、肺組織との関連で結節、裂け目（fissures）、腫瘍および／または他の関心のある組織を視覚的に観察することでありうる。しかしながら、脈管構造（たとえば血管）がそのような観察を妨げるまたは曖昧にすることがありうる。画像データ・プロセッサ３１８は、脈管構造を表わしているボクセルの不透明度が視覚的に抑制されるよう、肺の画像データを処理することができる。抑制は、そのボクセルが脈管構造を表わす確率に対応してボクセルに適用される。よって、脈管構造である確率がより高いボクセルは、脈管構造である確率がより低いボクセルより、大きな度合いで視覚的に抑制される。本稿では肺以外の検査も考えられている。たとえば、関心のある組織は肝臓腫瘍であってもよく、抑制すべき組織は肝臓脈管構造であってもよい。
【００１９】
図４は、画像データ・プロセッサ３１８の例を概略的に示している。この例では、画像データ・プロセッサ３１８は、ある特定の組織型を表わすボクセルの不透明度を、そのボクセルがその特定の組織型である尤度に基づいて、視覚的に抑制する。該尤度はその特定の組織の形状に基づく。
【００２０】
形状尤度決定器４０２は、一つまたは複数の形状アルゴリズム４０４に基づいて、画像データ中のボクセルが特定の形状をもつ組織を表わす尤度を決定する。たとえば、形状アルゴリズム４０４は、ボクセルが小塊形状の組織のような非管状形状の組織ではなく管状形状の組織を表わす尤度を決定してもよい。そのようなアルゴリズムは、肺検査画像データにおけるボクセルが、たとえば小塊形状の結節ではなく肺中の脈管構造組織を表わす尤度を決定することを容易にしてもよい。
【００２１】
管状形状と小塊形状の間の区別をするためのアルゴリズムの例は、非特許文献１、非特許文献２、非特許文献３で論じられている。
【００２２】
他の好適なアルゴリズムは、ヘシアン固有値に基づくアルゴリズム、複数分解能スケールを用いるアルゴリズムおよび／または他のアルゴリズムを含む。
【００２３】
不透明度同定器４０６は、一つまたは複数の不透明度マッピング４０８に基づいて各ボクセルについて不透明度抑制のレベルを同定する。たとえば、あるマッピング４０８は、その特定の形状をもつ組織を表わす0の尤度をもつボクセルが全く抑制されず、その特定の形状をもつ組織を表わす1の尤度をもつボクセルが完全に抑制されて最終的な画像データにおいて見えなくなり、その特定の形状をもつ組織を表わす0と1の間の尤度をもつボクセルが部分的に抑制され、抑制の度合いが前記尤度に基づくことを示してもよい。
【００２４】
一例では、一つまたは複数のマッピング４０８の一つは、不透明度抑制が0および1の間の尤度について線形に抑制されることを示す。この例では、尤度が高いほどより大きな不透明度抑制につながり、尤度が低いほど少ない不透明度抑制につながる。別の例では、一つまたは複数のマッピング４０８の別のものは、不透明度抑制が二次関数的、指数関数的など非線形的に抑制されることを示す。一つまたは複数のマッピング４０８のさらに別のものは、不透明度抑制が、一つまたは複数のあらかじめ決定された範囲の尤度については平坦または一定であり、一つまたは複数の他のあらかじめ決定された範囲の尤度については可変であることを示してもよい。
【００２５】
再フォーマット器４１０は、体積画像データを再フォーマットする。たとえば、データ再フォーマット器４１０は、体積画像データを再フォーマットし、MIP、DVR、DRRまたは他の再フォーマットされたデータ・セットを生成してもよい。不透明度抑制された再フォーマットされた体積画像データは、単調な伝達関数（transfer  function）にかけられた尤度画像体積（likelihood  image  volume）を生成することによって生成されることができる。次いで、各ビュー・レイについて再フォーマットされた体積画像データの計算の前に、単調な伝達関数にかけられた尤度画像体積がもとの画像強度（密度）から減算される。
【００２６】
レンダリング・エンジン４１２は再フォーマットされた画像データを視覚的に呈示する。一例では、再フォーマットされた画像データはグラフィカル・ユーザー・インターフェース（GUI）において呈示される。たとえば、GUIは少なくとも二つの表示ウインドーを含んでいてもよく、体積画像データがそれらの表示ウインドーの一方に呈示され、再フォーマットされた画像データ（不透明度抑制されたまたは不透明度抑制されていない）がそれらの表示ウインドーのうち別のものに表示される。再フォーマットされた画像データがスラブ・ビューとして表示される場合には、スラブはデフォルト・ビューおよび／または体積画像データ中のユーザー選択された領域に対応してもよい。
【００２７】
GUIはソフト・コントロール（soft  control）を含んでいてもよい。ソフト・コントロールは、たとえば、ユーザーが不透明度抑制された再フォーマットされた画像データと不透明度抑制されていない再フォーマットされた画像データとの間でトグルできるようにするものである。これは、データ・セットをスワッピングするか不透明度伝達関数を変更して、再フォーマットされた画像データを再レンダリングすることを含んでいてもよい。ソフト・コントロールはまた、不透明度抑制を変更するための不透明度マッピング４０８のうちの特定のものを選択するためのコントロールをも含んでいてもい。ソフト・コントロールはまた、不透明度抑制伝達関数を手動で調整するためのコントロールをも含んでいてもよい。
【００２８】
図５および図６は、本稿に記述される不透明度抑制が、図１を生成するために使われたMIP再フォーマットされたデータ・セットに適用される例を示している。
【００２９】
図５では、シミュレートされた結節５０２は実質的に不透明度抑制されていない。一方、シミュレートされた結節５０２を取り囲むシミュレートされた血管５０４は、漸進的に視覚的に不透明度抑制されており、抑制は血管５０４の中心から血管５０４の外側周縁に向けて増大し、血管５０４の外側周縁において抑制が減少する。図示された抑制は、用いられる形状器アルゴリズムに基づき、異なる形状器アルゴリズムについては図５に示したものとは異なっていてもよいことは理解しておくものとする。
【００３０】
図６では、シミュレートされた結節６０２は実質的に不透明度抑制されていない。一方、シミュレートされた結節６０２を取り囲むシミュレートされた血管５０４は、漸進的に視覚的に不透明度抑制されており、抑制は血管６０４の中心から血管６０４の外側周縁に向けて増大する。図５と同様に、図示された抑制は、用いられる形状器アルゴリズムに基づき、異なる形状器アルゴリズムについては図６に示したものとは異なっていてもよいことは理解しておくものとする。
【００３１】
図７、図８、図９は、本稿に記載される不透明度抑制がスラブMIP再フォーマットされたデータ・セットに適用される例を示している。図８では、ユーザーは不透明度抑制を0に設定しており、図９では、ユーザーは不透明度抑制を50%に設定しており、図１０ではユーザーは不透明度抑制を80%に設定している。図のように、図７では脈管構造７００も結節７０２も不透明度抑制されておらず、図８では、脈管構造７００は不透明度抑制され、結節７０２は不透明度抑制されておらず、図９では、脈管構造７００はさらに不透明度抑制され、結節７０２は不透明度抑制されていない。
【００３２】
一例では、本稿に記載される手法は、分解能ピラミッドを使って種々の空間分解能レベルでマルチスケール方式において実現できる。たとえば、画像体積が最高分解能で取られ、そこで血管向上画像およびその補画像（残差画像）に分解される。残差画像は（たとえば二項、ガウシアンまたはスプライン・サブサンプリングを使って）より低い分解能にサブサンプリングされる。この分解能レベルにおいて、分解が反復される、などとなる。次いで、各レベルで、血管向上画像が線形または非線型のルックアップ関数（これは各分解能レベルについて異なることができる）を用いて弱められる。最後に、フル画像が（分解能レベルの逆順に）再合成される。最低レベルでの修正された血管向上された画像は残差画像と再合成され、その結果が次の、より高いレベルにアップサンプリングされて再合成される、などとなる。
【００３３】
図１０は、関心のある組織を表わすボクセルの強度が、それらのボクセルが該関心のある組織を表わす尤度に基づいて抑制される例示的な方法を示している。
【００３４】
工程の順序は限定するものではないことは理解しておくものとする。よって、本稿では他の順序が考えられている。さらに、一つまたは複数の工程が省略されてもよく、および／または一つまたは複数の追加的な工程が含められてもよい。
【００３５】
１００２では、画像データが取得される。
【００３６】
１００４では、各ボクセルが関心のある所定の組織を表わす尤度が決定される。
【００３７】
１００６では、尤度に対する不透明度マッピングが取得される。
【００３８】
１００８では、不透明度マッピングおよび尤度に基づいて画像データが再フォーマットされ、関心のある所定の組織を不透明度抑制する。
【００３９】
１０１０では、不透明度抑制された再フォーマットされたデータが表示される。
【００４０】
図１１は、不透明度抑制が変えられる例示的な方法を示している。
【００４１】
工程の順序は限定するものではないことは理解しておくものとする。よって、本稿では他の順序が考えられている。さらに、一つまたは複数の工程が省略されてもよく、および／または一つまたは複数の追加的な工程が含められてもよい。
【００４２】
１１０２では、不透明度抑制された再フォーマットされた画像が表示される。不透明度抑制された再フォーマットされた画像は本稿で開示されるようにして、たとえば図１０と同様にしておよび／または他の仕方で生成されることができる。
【００４３】
１１０４では、不透明度抑制に対するユーザー変更を示す信号が受領される。
【００４４】
１１０６では、不透明度抑制された再フォーマットされた画像を生成するために使われた画像データが、不透明度抑制における前記変更ならびに不透明度マッピングおよび組織尤度に基づいて再フォーマットされる。
【００４５】
１１０８では、不透明度抑制された再フォーマットされた画像が表示される。
【００４６】
上記は、コンピュータ可読記憶媒体にエンコードされたまたは埋め込まれたコンピュータ可読命令によって実装されてもよい。前記命令は、コンピュータ・プロセッサ（単数または複数）によって実行されたときに、前記プロセッサに、記載される工程を実行させるものである。追加的または代替的に、前記コンピュータ可読命令の少なくとも一つは信号、搬送波または他の一時的媒体によって搬送される。
【００４７】
ある限定しない例では、本稿に記載するようにしてある種の組織を不透明度抑制することによって、結節およびリンパ節のような球形の塊りが、血管による隠蔽が少なくなるため、より顕著に目立つことができ、根底にある実質組織が、血管による隠蔽が少なくなるため、より顕著に目立つことができ、血管抑圧された（vessel-subdued）MIPが放射線医が慣れている標準的なMIPに非常に似通ったものになり、画像が煩わしい離散的なマーカーによって混乱させられず、強度が徐々に減衰させられるだけでありどのボクセルもいかなる二値分類に基づいて完全に抑制されることもないため、完全に偽陰性または偽陽性は生じず、血管を弱くする大きさの対話的な変更がユーザーに対してどの特徴が見えたり消えたりするかの追加的な手がかりを与え、提案される新規なレンダリングは放射線医学でしばしば使われるグレー値ディスプレイ上で使用でき、潜在的な異状（結節、節）の強度値が不変なままであり（正常な構造が抑圧されるのみ）、血管らしさフィルタ（vesselness  filter）のある種な選択では抑圧はより大きな血管の中心線を可視のままにし（完全な幅の抑圧ではなく細線化）、そうして改善された空間的配向を許容する、など。
【００４８】
本発明について、好ましい実施形態を参照して記述してきた。以上の詳細な説明を読み、理解すれば、他の者にも修正および変更が思いつくことがありうる。本発明は、付属の請求項およびその等価物の範囲内にはいる限り、そのようなすべての修正および変更を含むものとして解釈されることが意図されている。
【図１】
2015511523.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2015511523.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年9月30日(2014.9.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データのボクセルを処理して、それらのボクセルのうちの複数について、ボクセルが所定の関心のある組織を表わす尤度を、該ボクセルによって表わされる組織の形状に基づいて決定するよう構成された形状尤度決定器と；
前記複数のボクセルのそれぞれについて前記尤度に基づいて不透明度抑制を決定するよう構成された不透明度決定器と；
決定された不透明度抑制に基づいて前記画像データを再フォーマットして、不透明度抑制された再フォーマットされたデータを生成するよう構成された再フォーマット器と；
前記不透明度抑制された再フォーマットされたデータを視覚的に呈示するよう構成されたレンダリング・エンジンとを有する、
画像データ・プロセッサ。
【請求項２】
関心のある前記組織が管状形状の組織である、請求項１記載の画像データ・プロセッサ。
【請求項３】
前記管状形状の組織が一つまたは複数の血管を含む、請求項２記載の画像データ・プロセッサ。
【請求項４】
不透明度抑制が、前記尤度の関数として線形に変化する、請求項１ないし３のうちいずれか一項記載の画像データ・プロセッサ。
【請求項５】
不透明度抑制が、前記尤度の関数として非線形に変化する、請求項１ないし３のうちいずれか一項記載の画像データ・プロセッサ。
【請求項６】
不透明度抑制が、第一の尤度範囲については一定であり、第二の異なる尤度範囲については前記尤度の関数として可変である、請求項１ないし５のうちいずれか一項記載の画像データ・プロセッサ。
【請求項７】
前記不透明度決定器が、前記複数のボクセルのそれぞれについて不透明度抑制を、不透明度マッピングに基づいて決定し、前記マッピングはユーザーが選択した関心のあるマッピングを示す信号に対応する、請求項１ないし６のうちいずれか一項記載の画像データ・プロセッサ。
【請求項８】
前記不透明度決定器が、前記複数のボクセルのそれぞれについて不透明度抑制を、前記不透明度マッピングの変化に基づいて決定し、前記再フォーマット器が、前記画像データを、不透明度抑制の前記変化に基づいて再フォーマットして、第二の不透明度抑制された再フォーマットされたデータを生成する、請求項７記載の画像データ・プロセッサ。
【請求項９】
前記再フォーマットされたデータが、最大強度投影、スラブ最大強度投影、直接体積レンダリングまたはデジタル再構成X線写真データのうちの一つである、請求項１ないし８のうちいずれか一項記載の画像データ・プロセッサ。
【請求項１０】
前記レンダリング・エンジンが、前記不透明度抑制された再フォーマットされたデータを、ディスプレイ上のグラフィカル・ユーザー・インターフェース・ディスプレイの表示ウインドー内に視覚的に呈示する、請求項１ないし９のうちいずれか一項記載の画像データ・プロセッサ。
【請求項１１】
画像データの複数のボクセルのそれぞれが所定の関心のある組織を表わす尤度を、そのボクセルによって表わされる組織の形状に基づいて決定する段階と；
尤度から不透明度へのマッピングを取得する段階と；
前記尤度および前記尤度から不透明度へのマッピングに基づいて前記画像データを再フォーマットして、不透明度抑制されたフォーマットされたデータを生成する段階と；
前記不透明度抑制された再フォーマットされたデータを表示する段階とを含む、
方法。
【請求項１２】
不透明度抑制が前記尤度に比例する、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記不透明度抑制の変更を示す信号を受領する段階と；
前記信号に基づいて前記画像データを再フォーマットして、第二の不透明度抑制されたフォーマットされたデータを生成する段階と；
前記第二の不透明度抑制された再フォーマットされたデータを表示する段階とを含む、
請求項１１または１２記載の方法。
【請求項１４】
再フォーマットされた画像データおよび前記不透明度抑制された再フォーマットされたデータの表示の間でトグルする段階をさらに含む、
請求項１１ないし１３のうちいずれか一項記載の方法。
【請求項１５】
ボクセルの第一の集合が前記画像データ中の同じ血管に対応し、ボクセルの前記第一の集合の少なくとも二つのボクセルの不透明度が異なる抑制をされる、請求項１１ないし１４のうちいずれか一項記載の方法。
【国際調査報告】
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