(57)【要約】  客の頭部３０に関連してヘアトリミングデバイス２の位置を検出し、ヘアトリミングセッション中、任意の所与の点における予めプログラムされた値に従って、そのトリミング長さを自動的及び動的に調節するヘアトリミングシステムが開示される。
2015518406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘアトリミングデバイスを含むプログラマブルヘアトリミングシステムであって、
電磁追跡システムによって、ヘアトリミングが実行されている人の頭部に関連して前記ヘアトリミングデバイスの位置を検出し、
前記位置を、様々な位置における所望のヘアトリミング長さに関する、前に生成された毛髪長さプロファイルデータに関連付け、
前記ヘアトリミングデバイスの現在の位置及び前記毛髪長さプロファイルデータに従って、前記ヘアトリミングデバイスの前記ヘアトリミング長さを自動的に及び動的に調節する、ヘアトリミングシステム。
【請求項２】
前記ヘアトリミングデバイスは更に、前記電磁追跡システムの幾つかの電磁場源を含む、請求項１に記載のヘアトリミングシステム。
【請求項３】
前記ヘアトリミングデバイスの外部にある、前記電磁追跡システムの幾つかの電磁場源を更に含み、
前記ヘアトリミングデバイスは更に、
前記電磁追跡システムの１つ以上のセンサユニットによって、前記電磁追跡システムの前記電磁場源から、電磁場を検出し、
前記電磁追跡システムの前記電磁場源に関連して前記ヘアトリミングデバイスの位置及び向きを決定するために使用される、前記電磁場に関するデータを送信する、請求項１に記載のヘアトリミングシステム。
【請求項４】
前記電磁追跡システムのセンサユニットによって、前記電磁追跡システムの前記電磁場源から、電磁場を検出し、
前記電磁追跡システムの前記電磁場源に関連して頭部追跡デバイスの位置及び向きを決定するために使用される、前記電磁場に関するデータを送信し、
オーディオ情報を受信し、再生する、１つ以上の前記頭部追跡デバイスを更に含む、請求項１乃至３の何れか一項に記載のヘアトリミングシステム。
【請求項５】
前記頭部追跡デバイスのうちの１つ以上は、人の耳の中に配置される、請求項４に記載のヘアトリミングシステム。
【請求項６】
前記ヘアトリミングデバイスは更に、幾つかの頭部追跡デバイスを格納し、充電し及び特定するエリアを含む、請求項１乃至５の何れか一項に記載のヘアトリミングシステム。
【請求項７】
前記ヘアトリミングデバイスは更に、前記ヘアトリミングデバイスのユーザグリップエリアと前記ヘアトリミングデバイスの距離コームとの間に固定距離を含む、請求項１乃至６の何れか一項に記載のヘアトリミングシステム。
【請求項８】
コンピュータシステムを更に含み、前記コンピュータシステムは、
毛髪長さプロファイルデータを記憶し、
電磁場を検出するデバイスからデータを受信し、
これら記憶したデータ及び受信したデータから、毛髪長さを計算し、
ヘアトリミングデバイスの長さ調節機構を制御し、
頭部追跡デバイス内のオーディオ受信器に、情報を送信し、
ヘアトリミングデバイス内に配置され、
外部コンピュータシステムと通信する、請求項１乃至７の何れか一項に記載のヘアトリミングシステム。
【請求項９】
前記毛髪長さプロファイルデータのフォーマットは、トリミング長さが付随する、客の頭部上の個々の位置点のリストを含む、請求項１乃至８の何れか一項に記載のヘアトリミングシステム。
【請求項１０】
外部コンピュータシステムは、前記外部コンピュータシステムのユーザにより、毛髪長さプロファイルデータファイルを取り出し、変更し、視覚化し及び記憶することを可能にする、請求項１乃至９の何れか一項に記載のヘアトリミングシステム。
【請求項１１】
外部コンピュータシステムは、前記外部コンピュータシステムのユーザが、接続されたヘアトリミングシステムによって実行されるヘアトリミングセッションの進捗をモニタリングすることを可能にする、請求項１乃至１０の何れか一項に記載のヘアトリミングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、毛髪がトリミングされる人の頭部に関連するヘアトリミングデバイスの位置に従ってヘアトリミング長さを調節するようにプログラム可能なヘアトリミングデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
市販されているヘアトリミングデバイスは、トリマーの刃部から客の頭部までの距離、したがって、ヘアトリミング長さを制御するために、交換可能な又は手動で調節可能なコームユニットを使用する。
【０００３】
２つ以上の長さ設定が適用される場合、このようなデバイスを使用して、様々な毛髪長さ間の滑らかなフェーディングをもたらすことも、再現可能な最終結果をもたらすことも、実質的に不可能である。したがって、これらのデバイスは、短いヘアカット及び均等な長さのヘアカット以外について、また、距離コームなしでは、人の耳及び首領域において毛髪をトリミングすることについて、使用が限定される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、予めプログラムされ、再現可能な長さ−フェーディング最終結果を提供することによって、より幅広いヘアスタイルに使用可能なヘアトリミングシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、電磁追跡システムによって、客の頭部に関連してヘアトリミングデバイスの位置を検出し、当該位置を、所望のトリミング長さに関する、前に生成されたデータに関連付け、適宜、ヘアトリミングデバイスのトリミング長さを自動的に及び動的に調節するプログラマブルヘアトリミングシステムに関する。
【０００６】
これは、ユーザが、予めプログラムされ、再現可能な長さ−フェーディング最終結果を伴うヘアトリミングを実行することを可能にする。
【０００７】
本発明の一実施形態では、ヘアトリミングデバイスは更に、電磁追跡システムの幾つかの電磁場源を含む。
【０００８】
この原理は、精度が高く、消費者製品に適した価格の３Ｄ位置決めと、ヘアトリミングデバイス及び頭部追跡デバイス内に配置されるのに適したサイズの小型電磁場源及び検出器を可能にする。
【０００９】
本発明の別の実施形態では、ヘアトリミングシステムは、ヘアトリミングデバイスの外部にある、電磁追跡システムの幾つかの電磁場源を含み、当該ヘアトリミングデバイスは更に、電磁追跡システムの１つ以上のセンサユニットによって、電磁追跡システムの電磁場源から、電磁場を検出し、電磁追跡システムの電磁場源に関連してヘアトリミングデバイスの位置及び向きを決定するために使用される、当該１つの電磁場に関するデータを送信する。
【００１０】
このレイアウトは、様々な位置における複数の電磁場源を可能にし、したがって、追加の追跡精度を可能にする。
【００１１】
本発明の一実施形態では、ヘアトリミングシステムは更に、１つ以上の頭部追跡デバイスを含み、当該頭部追跡デバイスは、電磁追跡システムのセンサユニットによって、電磁追跡システムの電磁場源から、電磁場を検出し、電磁追跡システムの電磁場源に関連して頭部追跡デバイスの位置及び向きを決定するために使用される、当該電磁場に関するデータを送信し、オーディオ情報を受信し、再生する。
【００１２】
本発明の一実施形態では、１つ以上の頭部追跡デバイスのうちの１つ以上は、人の耳の中に配置される。
【００１３】
これは、ヘアトリミングが実行されている客が、ヘアトリミングセッション中に、自分の頭を自由に動かす一方で、実行されているヘアトリミングを妨げないエリアにおける客の毛髪に関連して追跡デバイスの位置を維持することを可能にする。
【００１４】
本発明の一実施形態では、当該トリミングデバイスは更に、頭部追跡デバイスを格納し、充電し及び特性する専用のエリアを含む。
【００１５】
これは、頭部追跡デバイスに別個の充電器を不要とし、頭部追跡デバイスの一体化されて衛生的な格納及び運搬、並びに、デバイス間のデータ送信ハードウェア、即ち、ブルートゥース無線機の自動ペアリングを可能にする。
【００１６】
本発明の一実施形態では、ヘアトリミングデバイスは更に、そのユーザグリップエリアとその距離コームとの間に固定距離を含む。
【００１７】
このレイアウトは、ヘアトリミングデバイスを持っている人が、客の頭部上の表面上でデバイスを導くことに集中する一方で、ヘアトリミング長さの調節が、ヘアトリミングデバイスの電動長さ調節機構によって、自動的に行われることを可能にする。
【００１８】
本発明の一実施形態では、ヘアトリミングシステムは更に、毛髪長さプロファイルデータを記憶し、頭部追跡デバイス及び外部コンピュータシステムと通信し、トリミング長さを計算し、ヘアトリミングデバイスのヘアトリミング長さを調節する埋め込みコンピュータシステムを含む。
【００１９】
これは、外部コンピュータシステムを使用することなく、ヘアトリミングデバイス及び頭部追跡デバイスを使用してヘアトリミングセッションを実行することを可能にする。
【００２０】
本発明の一実施形態では、毛髪長さプロファイルを記憶するために使用されるデータファイルのフォーマットは、所望のトリミング長さが付随する、客の頭部上の個々の位置点のリストを含む。
【００２１】
これは、容易に変更及び記憶可能な小さいデータファイルサイズを可能にし、また、毛髪長さプロファイルデータを、様々な適合ヘアトリミングシステム上で使用することを可能にする。
【００２２】
本発明の一実施形態では、当該毛髪長さプロファイルデータは、外部コンピュータシステム上で取り出され、変更され、視覚化され及び記憶される。
【００２３】
これは、ヘアトリミングセッションが開始される前に、ユーザが、所望の毛髪長さプロファイルデータファイルを予めプログラムすることを可能にする。
【００２４】
本発明の一実施形態では、進行中のヘアトリミングセッションの進捗が、接続された外部コンピュータシステム上でモニタリングされる。
【００２５】
これは、ユーザが、ヘアトリミングセッション中に客の頭部のどのエリアがこれまでに処理されたかを特定することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
以下において、本発明の幾つかの実施形態が、図面を参照して、より詳細に説明される。
【００２７】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の一実施形態に照らして、外部コンピュータシステムに接続され、電磁波源を有するシステムユニットを有するシステムセットアップの全体を概略的に示す。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明の別の実施形態に照らして、電磁波源及びコンピュータシステムを有するシステムユニットを有するシステムセットアップの全体を概略的に示す。
【図１Ｃ】図１Ｃは、本発明の別の実施形態に照らして、外部コンピュータシステムに接続され、コンピュータシステムユニットが埋め込まれているヘアトリミングデバイスを有するシステムセットアップの全体を概略的に示す。
【図１Ｄ】図１Ｄは、本発明の別の実施形態に照らして、電磁波源が一体化されているヘアトリミングデバイスを有するシステムセットアップの全体を概略的に示す。
【図１Ｅ】図１Ｅは、本発明の別の実施形態に照らして、電磁場源、コンピュータシステム、インタラクティブディスプレイ、並びに、ヘアトリミングデバイス及び頭部追跡デバイス用のドッキング／充電エリアを有する一体化されたシステムユニットを概略的に示す。
【図２】図２は、本発明の一実施形態による頭部追跡デバイスのレイアウトを概略的に示す。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の一実施形態に照らして、ユーザグリップエリアと距離コームとの間に固定距離を有するヘアトリミングデバイスのレイアウトを概略的に示す。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明の別の実施形態に照らして、ユーザグリップエリアと刃部との間に固定距離を有するヘアトリミングデバイスのレイアウトを概略的に示す。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本発明の別の実施形態に照らして、一体化された電磁場源と、頭部追跡デバイス用のドッキング／充電エリアとを有するヘアトリミングデバイスのレイアウトを概略的に示す。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の一実施形態に照らして、外部電磁場源の座標系と、頭部追跡デバイスと、ヘアトリミングデバイスとの関係を概略的に示す。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の別の実施形態に照らして、ヘアトリミングデバイス内の電磁場源の座標系と、頭部追跡デバイスとの関係を概略的に示す。
【図５Ａ】図５Ａは、本発明の一実施形態に照らして、２つの垂直な３６０°スケールを有する位置点データの経度ベクトル指標を概略的に示す。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本発明の一実施形態に照らして、２つの垂直な３６０°スケールを有する位置点データの緯度ベクトル指標を概略的に示す。
【図５Ｃ】図５Ｃは、本発明の一実施形態に照らして、２つの垂直な３６０°スケールを有する位置点データの緯度ベクトル指標を概略的に示す。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明の一実施形態に照らして、中央及び左右対称位置点の配置を概略的に示す。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本発明の一実施形態に照らして、位置点長さ間の計算された局所毛髪長さを概略的に示す。
【図６Ｃ】図６Ｃは、本発明の一実施形態に照らして、位置点長さ間の計算された滑らかなベジエ（Bezier）局所毛髪長さを概略的に示す。
【図６Ｄ】図６Ｄは、本発明の別の実施形態に照らして、位置点長さ間の計算された直線局所毛髪長さを概略的に示す。
【図７】図７は、本発明の一実施形態に照らして、長い毛髪がオフセットの位置において無意識にトリミングされないようにするための隣接する短い毛髪の長さ下限の計算を概略的に示す。
【図８Ａ】図８Ａは、本発明の一実施形態に照らして、客の頭部の潜在的動作に従う一次毛髪エリアを概略的に示す。
【図８Ｂ】図８Ｂは、本発明の別の実施形態に照らして、交換可能な距離コームを使用した場合の様々な毛髪長さを有するエリア及びそれらの重複エリアを概略的に示す。
【図８Ｃ】図８Ｃは、本発明の一実施形態に照らして、ヘアトリミングデバイスを一次毛髪エリア内へと導く前に、ユーザによってヘアトリミングデバイスが配置される始動エリアを概略的に示す。
【図８Ｄ】図８Ｄは、本発明の一実施形態に照らして、同じ長さを有する輪郭線を概略的に示す。
【図９】図９は、本発明の一実施形態に照らして、外部コンピュータシステム上での位置点長さの変更を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下の説明において、「ユーザ」との用語は、較正及び／若しくはヘアトリミングセッション中にヘアトリミングデバイスを手にして導くか、並びに／又は、一体化された及び／若しくは接続された外部コンピュータシステムを動作させる人を表す。「客」との用語は、ヘアトリミングが行われている人を表す。これらは複数の人であっても１人の人であってもよい。
【００２９】
システムレイアウト：
図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ及び図１Ｅは、客の頭部３０及びヘアトリミングデバイス２の両方の位置及び向きが、客の隣に配置される幾つかの電磁場源１に関連してモニタリングされる本発明の一実施形態を示す。
【００３０】
客の頭部３０の位置及び向きは、ヘアトリミング手順を妨げることなく、ヘアトリミングセッション中の客の潜在的動作に従う客の頭部上のある点に配置される、一体化された電磁場センサ１０を有する頭部追跡デバイス３を使用してモニタリングされる。
【００３１】
本発明の一実施形態では、頭部追跡デバイス３は、小型オーディオヘッドセットに似た形状を有し、客の耳の中に入れられ、これにより、使用時に、当該デバイスが動いたり回転したりすることが防止される。
【００３２】
客の耳道に接触する部品は、衛生的な複数ユーザシナリオのために、また、様々な耳の形状に適応するために、任意選択的に交換可能であってよい。頭部追跡デバイス３は、当該デバイスが一体化されたシステムユニット３６、３９又はヘアトリミングデバイス２、３９内に配置されている間に、任意選択的に充電可能な電池４０によって給電される。
【００３３】
精度を増加させるために、客のもう一方の耳内及び／又は顔面エリア（鼻、鼻梁）上若しくは上部の口腔（図示せず）内に、追加の頭部追跡デバイス３を使用してもよい。
【００３４】
電磁追跡システムの性能は、電磁場源、センサユニット及びデータ計算／送信コンポーネントを変更することによって、所望の精度に適応させることができる。
【００３５】
本発明のこの実施形態では、ヘアトリミングデバイス２の位置及び回転は、ヘアトリミングデバイス２内に配置された電磁場センサ１０を使用して同時にモニタリングされる。
【００３６】
ヘアトリミングデバイス２は、当該デバイスが一体にされたシステムユニット３６、３８内に配置されている間に、任意選択的に充電可能な電池システム１５によって任意選択的に給電される。
【００３７】
検出された電磁場６の強度、位相及び配向は、有線又は無線７で、頭部追跡デバイス３及びヘアトリミングデバイス２から、埋め込みコンピュータシステム４に送信される。
【００３８】
埋め込みコンピュータシステム４は、一体化されたシステムユニット３６内に配置されても（図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｅ）、ヘアトリミングデバイス２内に配置されてもよい（図１Ｃ、図１Ｄ）。
【００３９】
電磁場源１に関連した２つのモニタリングされるデバイス２、３の距離及び向きは、客の頭部３０の形状に関する前に生成されたデータと共に、埋め込みコンピュータシステム４が、客の頭部３０に関連してヘアトリミングデバイス２の位置基準点３５の位置を計算するための十分なデータを提供する。
【００４０】
この位置情報は、埋め込みコンピュータシステム４によって、客の頭部３０上の任意の所与の点における所望の局所毛髪長さ２１に関する前に生成されたデータと比較される。
【００４１】
得られた毛髪トリミング長さ２１は、有線又は無線で（８）、ヘアトリミングデバイス２の長さ調節制御システム１１及び長さ調節機構１８に送信され、当該システム及び機構は、毛髪トリミング長さを適宜動的かつ自動的に調節する。
【００４２】
本発明の別の実施形態（図１Ｄ）では、客の頭部３０の位置及び向きが、ヘアトリミングデバイス２内に配置された電磁場源１に関連してモニタリングされる。
【００４３】
検出された電磁場６の強度、位相及び配向（７）は、有線又は無線で、頭部追跡デバイス３から、一体化されたシステムユニット３６又はヘアトリミングデバイス２内に配置される埋め込みコンピュータシステム４に送信される。
【００４４】
ヘアトリミングデバイスの電磁場源１に関連した頭部追跡デバイス３の距離及び向きは、客の頭部３０の形状に関する前に生成されたデータと共に、埋め込みコンピュータシステム４が、客の頭部３０に関連してヘアトリミングデバイス２の位置基準点３５の位置を計算するための十分なデータを提供する。
【００４５】
本発明は、一般的なデータファイル形式及び別個のヘアトリミングハードウェアを使用することによって特徴付けられる。これは、同じデータファイルが、様々な特徴、即ち、刃部デザイン、任意選択的な真空、グリッド分解能、有線／無線及びトリミング長さ調節機構デザインを有するハードウェアによって使用されることを可能にする。
【００４６】
頭部形状較正手順：
ヘアトリミングシステムは、客の頭部３０の形状の３Ｄ表現を生成する最初の較正手順を介して、客の頭部３０により正確に適応できる。
【００４７】
１人の客につき１回行われるこの手順は、専用較正デバイス（図示せず）を使用して、或いは、ヘアトリミングデバイス２のトリマーモータ１６をオフにした状態で、当該デバイスを較正モードに設定することによって実行する。
【００４８】
頭部形状較正手順は、以下、「較正システム」と呼ぶ、外部コンピュータシステム５、又は、一体化されたシステムユニット３６内のコンピュータシステムを使用して実行する。
【００４９】
電磁場ユニット１、１０とヘアトリマー位置基準点３５との間の距離は、較正システム内にプログラムされるので、これらの２つのコンポーネントは、別々に配置されてもよい（図４Ａ及び図４Ｂ）。
【００５０】
頭部形状較正手順の開始時、システムの頭部追跡デバイス３がオンにされ、客に取付けられる。
【００５１】
較正モードにあるヘアトリミングデバイス２が、ユーザ４２によって、客の頭部３０、３３上の幾つかのランダムな点に配置される。ユーザ４２は、任意選択的に、手に持っているデバイス上のボタン（図示せず）を押すことによって、配置を確認することができる。
【００５２】
較正システムのソフトウェアは、較正点が登録されると、ユーザ４２に、視覚的及び／又は音響的フィードバック信号を提供し、更に、任意選択的に、ユーザ４２がこれまでに確認したエリアと、較正モードにあるヘアトリミングデバイス２を依然として位置決めする必要のあるエリアとを示す。
【００５３】
較正システムは、較正点の数が、客の頭部３０の形状の滑らかな３Ｄ表現を生成するのに十分になると、合図する。
【００５４】
任意選択的に、後続の毛髪長さプロファイル作成及び変更手順における精度を増加させるために、客３０の生え際を登録する同様の較正手順が実行されてもよい。
【００５５】
頭部形状及び任意選択の生え際較正手順は、複数の客３０に対し繰り返され、結果は、外部コンピュータシステム５内、埋め込みコンピュータシステム４内、接続されたコンピュータ（即ち、インターネット）を介してアクセス可能なデータベース内、ローカルメディア（即ち、ＵＳＢメモリデバイス）上、及び／又は、ポータブルデバイス（例えばモバイル電話機）内に、個別の頭部形状／生え際データファイルとして記憶される。
【００５６】
毛髪長さプロファイル（ＨＬＰ）４１作成及び変更手順：
ＨＬＰ４１作成及び変更手順は、以下、「ＨＬＰ変更システム」と呼ぶ、外部コンピュータシステム５、及び／又は、一体化されたシステムユニット内の埋め込みコンピュータシステム４を使用して実行される。
【００５７】
ＨＬＰ４１は、位置点２０、２６のセットを含み、それぞれ、０ｍｍと、ヘアトリミングデバイスの調節移動長さによって決定される最大長さとの間である毛髪長さが付随する。
【００５８】
ＨＬＰ４１の位置点２０、２６の数は、滑らかなＨＬＰ４１を可能にする一方で、毛髪長さ変化のために必要な分解能を維持するために十分に少ないべきであり、好適には、４乃至８個の中央位置点２０と、２乃至６対の対称位置点である。
【００５９】
位置２０、２６間の計算されたステップの数は、シームレスステップとなるように、ＨＬＰ変更システムによって調節され、好適には、１ｍｍ以下である。
【００６０】
ＨＬＰ４１は、上記の位置点２０、２６と付随する位置点長さ２０とからなるため、埋め込みコンピュータシステムのソフトウェアは、ヘアトリミングデバイス２の長さ調節機構１８の精度のために最適化された局所毛髪長さ２１を計算する。
【００６１】
各位置点２０、２６は、地球の測地系と同様に、Ｘ値（図５Ａ）及びＹ値（図５Ｂ及び図５Ｃ）からなる。したがって、位置点２０、２６は、客の頭部３０の中の仮想中心を原点とした３Ｄベクトル方向と見なすことができる。
【００６２】
すべての中央位置点２０は、０のＸ値を共有する一方で、すべての対称位置点２６は、同じＹ値と、３６０度から反対の点のＸ値を引いた値であるＸ値とを有するミラーリングされた対の点を有する。対称位置点２６は、任意選択的に、客の頭部３０の両側のミラーリングされた対点のない個別の位置点（図示せず）によって置き換えられてもよい。
【００６３】
本発明の一実施形態では、ＨＬＰ変更システムは、ユーザ４２がそこから選択できるように幾つかのデフォルトのＨＬＰ４１を提示してもよい。
【００６４】
本発明の別の実施形態では、ユーザ４２は、客の頭部３０上の幾つかの点における長さ値を、ＨＬＰ変更システムに入力する。これらの値は、所望の毛髪長さを有する、手動で測定された客の頭部上の毛髪長さに基づいていてよい。
【００６５】
この手動の手順の間、ＨＬＰ変更システムは、ＨＬＰ４１を生成するために、ユーザに、値が追加される必要のある場所を示す。
【００６６】
ＨＬＰ変更システムは、現在のＨＬＰ４１を、前に行われた客の頭部の形状の登録及び任意選択的な生え際登録に適応させ、生成されたＨＬＰ４１をユーザ４２に対し視覚化する。
【００６７】
ＨＬＰ変更システムのソフトウェアは、ユーザ４２が、位置２０、２６を選択することによってＨＬＰ４１を変更し、その後、その付随する毛髪長さを調節することを可能にする（図９）。
【００６８】
任意の位置点２０、２６において選択可能な長さは、使用されるヘアトリミングデバイス２の長さ調節機構１８の最大移動距離によって制限される。
【００６９】
局所長さ変化の限度は、次式によって与えられる。
Ｌｙ  ＞  ｓｑｒ（Ｌｘ２−Ｄ２）
ここで、Ｌｙは、長さＬｘを有する長い毛髪から距離Ｄにある毛髪の最小長さである（図７）。
【００７０】
Ｌｙにおけるトリミング長さ設定が、上記式によって与えられる設定よりも短い場合、Ｌｙ位置において、長いＬｘ毛髪に、無意識にトリミングされてしまう。
【００７１】
ＨＬＰ変更システムは、上記式に従って、ユーザ４２が、局所変化が多過ぎる状態で、位置点毛髪長さ２０、２６を調節することを防ぐ。
【００７２】
首の毛髪エリア３４の長さ設定は、最も近い位置点／長さ２０、２６におけるレベルと同様のレベルに自動的に設定される。これは、このエリアは、客が頭部３０を動かしたり、ねじったり、曲げたりしたときに、必ずしも頭部追跡デバイスに従うわけではないからである。
【００７３】
位置長さ２０、２６間のフェード形状は、デフォルトで、滑らかなベジエ（Bezier）曲線２８に設定され（図６Ｃ）、ユーザ４２によって、より鋭い接続角２９に変更されてもよい（図６Ｄ）。
【００７４】
ユーザ４２が、任意の位置点２０、２６における毛髪長さを変えると、ＨＬＰ変更システムは、位置長さ２０、２６間の計算された局所毛髪長さ２１を生成することによって、ＨＬＰ４１を更新する。
【００７５】
ユーザ４２は、任意の数の位置点２０、２６を変更するように選択することができる。
【００７６】
更新されたＨＬＰ４１は、ＨＬＰ変更システムによって、位置長さ２０、２６及び計算された局所毛髪長さ２１を、「ハリネズミ」スタイル及び／又は同様の毛髪長さを有する輪郭２３を示す線を有する地形スタイルで視覚化することによって、表示される。
【００７７】
更新されたＨＬＰ４１は、ＨＬＰ変更システムによって、現在選択されているＨＬＰ４１で可能なヘアスタイルを幾つか示すことによって、説明される。
【００７８】
更新されたＨＬＰ４１及び可能なヘアスタイルは、ＨＬＰ変更システムによって、可能な最終結果のより現実的なプレビューのために、３Ｄ頭部上に視覚化された客の顔、前部及びプロファイルの幾つかの写真と共に、表示される。
【００７９】
更新されたＨＬＰ４１は、外部コンピュータシステム５内、接続されたコンピュータ（即ち、インターネット）を介してアクセス可能なデータベース内、ローカルメディア（即ち、ＵＳＢメモリデバイス）上、及び／又は、ポータブルデバイス（例えばモバイル電話機）内に記憶される。
【００８０】
幾つかのＨＬＰ４１が、ヘアトリミングデバイス２内又は一体化されたシステムユニット３６内に配置された埋め込みコンピュータシステム４内に記憶されてもよい。
【００８１】
ヘアトリミング始動手順：
トリミングセッションの前に、ユーザ４２は、使用するＨＬＰ４１を選択する。
【００８２】
本発明の一実施形態では、ＨＬＰ４１は、ヘアトリミングデバイス２上のインタラクティブディスプレイ１７上、及び／又は、一体化されたシステムユニット３６のインタラクティブディスプレイ３７上で選択される。
【００８３】
本発明の別の実施形態では、ＨＬＰ４１は、トリミングシステムに接続された外部コンピュータシステム５上で選択される。
【００８４】
頭部追跡デバイス３の配置及び向きを検証するために、また、選択されたＨＬＰ４１が現在の客３０に適合可能であることを検証するために、始動較正手順がユーザ４２によって実行される。
【００８５】
始動較正手順の開始時、システムの頭部追跡デバイス３がオンにされ、客３０に取付けられる。
【００８６】
ヘアトリミングデバイス２のトリマーモータ１６がオフにされている当該ヘアトリミングデバイス２が、ユーザ４２によって、客の頭部３０の幾つかの点に配置される。ユーザ４２は、任意選択的に、ヘアトリミングデバイス２のボタン（図示せず）を押すことによって、配置を確認することができる。
【００８７】
埋め込みコンピュータシステム４は、較正点が検出されると、ユーザ４２に、視覚的及び／又は音響的フィードバックを与え、その後、ユーザ４２は、ヘアトリミングデバイス２を、客の頭部３０の別のランダム点に配置する。
【００８８】
ユーザ４２は、任意選択的に、ユーザ４２がこれまでに確認したエリアと、較正モードにあるヘアトリミングデバイス２を依然として位置決めする必要のあるエリアとを示す、接続された外部コンピュータシステム５又は一体化されたシステムユニット３６のインタラクティブディスプレイ３７上の較正手順に従う。
【００８９】
客３０とＨＬＰ４１との適合性、及び、客の頭部３０に関連した頭部追跡デバイス３の配置及び向きを検証するために、埋め込みコンピュータシステム４によって十分な点が検出されると、ユーザ４２は、当該埋め込みコンピュータシステム４によって、視覚的及び／又は音響的に伝えられ、毛髪のトリミングが開始する。
【００９０】
トリマーモータ１６は、任意選択的に、始動較正が完了するまで、又は、ヘアトリミングデバイス２が手動長さ調節モードに設定されない限り、オンにならないようにされる。
【００９１】
ヘアトリミング手順：
ユーザ４２は、ヘアトリミングデバイス２を、客の頭部３０の始動エリア２５内に配置し、その接触は、ヘアトリミングデバイス内の圧力感知センサ（図示せず）によって検出される。ヘアトリミングデバイス２は、始動エリア２５における配置と、上記の圧力感知センサを介するトリマー／頭部接触とを、検出、確認し、トリミングモータ１６を自動的に起動する。
【００９２】
ヘアトリミングセッション中、ユーザ４２は、市販されているヘアトリミングデバイスを使用するのと同様に、ヘアトリミングデバイス２を客の頭部３０の表面上で導く。
【００９３】
ヘアトリミング手順は、以下、「ヘアトリミング視覚化システム」と呼ぶ、外部コンピュータシステム５、及び／又は、埋め込みコンピュータシステム４を使用して視覚化される。
【００９４】
ヘアトリミング視覚化システムは、現在のセッション中にこれまでに処理した客の頭部３０のエリアの視覚化を含む、客の頭部３０上のヘアトリマー位置基準点３５の現在の位置を表示する。
【００９５】
ヘアトリミング視覚化システムは、広い刃部２２を有するヘアトリミングデバイス２が毛髪をトリミングし過ぎないように、ユーザ４２に、大体は、始動エリア２５から客の頭部の頭頂に向かって、ヘアトリミングデバイス２を、同じトリミング高さを有する輪郭線２３に垂直に動かすように示す。
【００９６】
情報、即ち、現在のヘアトリミング長さ、データ信号強度及び電池レベルが、インタラクティブディスプレイ１７及び／又はインタラクティブディスプレイ３７上に表示される。
【００９７】
ヘアトリミング視覚化システムが、組み込み式オーディオ受信器１３及びスピーカ１４を有する頭部追跡デバイス３を含む場合、任意選択的に、現在のヘアトリミング長さに関するオーディオ情報が、客３０に提供されてもよい。これは、客が、自分自身でヘアトリミングデバイス２を導いている場合、及び／又は、ヘアトリミング視覚化システムが、トリミングセッション中に使用されない場合には、望ましい。
【００９８】
何かの理由で、電磁場センサ１０から埋め込みコンピュータシステム４へのデータストリーム７が中断される場合、埋め込みコンピュータシステム４が現在の長さを計算し、当該長さをヘアトリミングデバイス２の埋め込み長さ調節制御システム１１に送信（８）するには、ユーザ４２がヘアトリミングデバイス２を速く動かし過ぎる場合、埋め込みコンピュータシステム４からヘアトリミングデバイス２へのトリミング長さデータ８の送信が中断される場合、及び／又は、ヘアトリミングデバイス２が、客の頭部３０から持上げられる場合、トリマーモータ１６は自動的に停止し、及び／又は、長さ調節機構１８は、その最大トリミング長さに設定される。
【００９９】
本発明の一実施形態（図３Ａ）では、ヘアトリミングデバイス２は、ユーザグリップエリア２４とコーム１９との間に、固定距離を有する一方で、ヘアトリミングデバイス２の刃部２２は、長さ調節機構１８によって、距離コーム９内を上下に動かされる。
【０１００】
これは、ユーザ４２が、自動調節されたトリミング長さに注意を払うことなく、ヘアトリミングデバイス２を客の頭部３０の表面上で導くことに集中できるようにする。
【０１０１】
可動部品のサイズ及び重量を最小とするために、重いトリマーモータ１６は、ヘアトリミングデバイス２内で固定位置にあるべきであり、長さ調節機構１８は、刃部２２を含む最小限度の質量だけを動かすべきである。
【０１０２】
本発明の別の実施形態（図３Ｂ）では、可動距離コームユニット２７が使用される一方で、刃部２２は、ヘアトリミングデバイス２内で固定されている。
【０１０３】
これは、今日、市販されているヘアトリミングデバイスの大部分のレイアウトと同様であるが、距離コームユニット２７が客の頭部３０の表面に接触し続けるためには、ユーザ４２が、常に、客の頭部３０に十分な圧力を加え、同時に、可動距離コームユニット２７がトリミング距離を増加することを阻止しないように力を使い過ぎないことも必要となる。
【０１０４】
後者の実施形態が実施される場合、ヘアトリミングデバイス２内の電磁場センサ１０又は電磁場源１が、可動距離コームユニット２７に対し固定関係に配置されない限り、埋め込みコンピュータシステム４が、ヘアトリマー位置基準点３５の移動を相殺する。
【０１０５】
本発明の一実施形態では、刃部２２の機構のレイアウトは、市販されているヘアトリミングデバイスと同様で、水平方向に移動するせん断ブレードが、固定ブレードに平行に移動する。
【０１０６】
本発明の別の実施形態では、刃部２２のレイアウトは、市販されている他のヘアトリミングデバイスと同様である回転切断システムを含み、大部分は、一体化された真空システムを有する。
【０１０７】
本発明の別の実施形態では、ヘアトリミングデバイス２は、幾つかの市販されているヘアトリミングデバイスによって適用されているように、客の頭部３０に垂直に毛髪を持上げる際に距離コーム１９、２７を支援する真空ユニット（図示せず）に接続されている。これは、ヘアトリミングデバイス２が現在のエリアを最初に通過する際に、多くの毛髪がトリミングされる可能性が高いので、当該エリアを、複数回にわたってトリミングする必要性を低減する。
【０１０８】
接続された真空ユニットは更に、トリミングされた毛髪を除去するので、ヘアトリミングデバイス２及び客３０を、後できれいにする必要性を低減する。
【０１０９】
真空は、切った毛髪を回収する外部システム、又は、ヘアトリミングデバイス２自体内に組み込まれ、切った毛髪を回収する貯蔵器を含む真空生成器によって生成される。
【０１１０】
本発明の別の実施形態では、幾つかの市販されているヘアトリミングデバイスによって適用されているように、刃部２２に、毛すき取付け具（図示せず）が係合されていてもよい。
【０１１１】
この毛すき取付け具は、刃部２２において捕捉される毛髪の量を低減するので、一部の客３０にとっては望ましい、よりふわっとしてランダムな外観を有する最終結果を提供する。
【０１１２】
任意選択のヘアトリミング視覚化システムは、現在のトリミングセッション中に処理したエリアを表示することができるので、ユーザ４２は、現在のヘアトリミング／毛すきセッション中に、これまでどのエリアをトリミング及び／又は毛すきしたかをモニタリングすることができる。これは、ユーザ４２と客３０とが同じ人物である場合に、特に有用である。
【０１１３】
本発明の別の実施形態では、距離コーム１９は交換可能であり、したがって、長さ調節機構１８の移動長さよりも長い長さを有するヘアスタイルに、ヘアトリミングシステムを使用することを可能にする。
【０１１４】
言い換えれば、長さ調節機構１８が、３０ｍｍの移動距離を有する場合、ある距離コーム１９は、０乃至３０ｍｍの毛髪長さに対応でき、別の距離コーム１９が、２０乃至５０ｍｍの長さで使用される。
【０１１５】
これらの交換可能な固定長さ距離コーム１９が、同じヘアトリミングセッション中に使用される場合、接続されているヘアトリミング視覚化システム５が、ユーザに、現在の距離コーム１９でトリミングするべきエリアを示す（図８Ｂ）。ヘアトリミングデバイス２は、ユーザが無意識に短い長さの距離コームを、その目的のエリア４５から、重複する毛髪長さエリア４４を介して、長い毛髪のエリア４３に動かした場合に、ヘアトリミングデバイスのトリマーモータ１６を自動的に停止する。
【０１１６】
本発明の別の実施形態では、ユーザ４２は、すべての位置点２０、２６の長さを、選択された割合（即ち、±１０％）で、及び／又は、選択された距離（即ち、±２ｍｍ）で調節することによって、選択されたＨＬＰ４１を一時的に変更することができる。ユーザ４２は更に、１つ以上のアドホック位置点を追加することによって、及び／又は、１つ以上の位置点２０、２６を変更することによって、選択されたＨＬＰ４１を一時的に変更することができる。
【０１１７】
これらの一時的なＨＬＰ４１変更は、任意選択的に、ヘアトリミングデバイス２上のインタラクティブディスプレイ１７を使用して実行される。
【０１１８】
本発明の一実施形態では、ユーザ４２は、長さ調節機構１８を手動で調節することができるので、追加のハードウェアを必要とすることなく、市販されている手動で調節可能なヘアトリミングデバイスとして、当該ヘアトリミングデバイス２を使用できる。
【０１１９】
なお、説明された実施形態は、例示的に過ぎず、以下に列挙される請求項によって規定される保護範囲を制限することを全く意図していない。
【符号の説明】
【０１２０】
参照符号
１  電磁場源
２  ヘアトリミングデバイス
３  頭部追跡デバイス
４  埋め込みコンピュータシステム
５  外部コンピュータシステム
６  電磁場
７  電磁場データ
８  トリミング長さデータ
９  位置データ
１０  電磁場センサ
１１  長さ調節制御システム
１２  電磁場データ送信器
１３  オーディオ受信器
１４  スピーカ
１５  電池
１６  トリマーモータ
１７  インタラクティブディスプレイ
１８  長さ調節機構
１９  固定距離コーム
２０  中央位置点／長さ
２１  計算された局所毛髪長さ／トリミング長さ
２２  刃部
２３  輪郭線
２４  ユーザグリップエリア
２５  始動エリア
２６  対称位置点／長さ
２７  可動距離コーム
２８  滑らかなベジエ局所毛髪長さ接続角
２９  鋭い局所毛髪長さ接続角
３０  客／客の頭部／客の頭部形状
３１  静止３Ｄ座標系
３２  相対３Ｄ座標系
３３  プライマリ毛髪エリア
３４  首の毛髪エリア
３５  ヘアトリマー位置基準点
３６  一体化されたシステムユニット
３７  インタラクティブディスプレイ
３８  ヘアトリミングデバイス用ドッキング／充電コンパートメント
３９  頭部追跡デバイス用ドッキング／充電コンパートメント
４０  電池
４１  毛髪長さプロファイルデータ
４２  外部コンピュータシステム／ヘアトリミングデバイスのユーザ
４３  長い毛髪エリア
４４  重複する毛髪長さエリア
４５  短い毛髪エリア
【図１Ａ】
2015518406.tif 000003
【図１Ｂ】
2015518406.tif 000004
【図１Ｃ】
2015518406.tif 000005
【図１Ｄ】
2015518406.tif 000006
【図１Ｅ】
2015518406.tif 000007
【図２】
2015518406.tif 000008
【図３Ａ】
2015518406.tif 000009
【図３Ｂ】
2015518406.tif 000010
【図３Ｃ】
2015518406.tif 000011
【図４Ａ】
2015518406.tif 000012
【図４Ｂ】
2015518406.tif 000013
【図５Ａ】
2015518406.tif 000014
【図５Ｂ】
2015518406.tif 000015
【図５Ｃ】
2015518406.tif 000016
【図６Ａ】
2015518406.tif 000017
【図６Ｂ】
2015518406.tif 000018
【図６Ｃ】
2015518406.tif 000019
【図６Ｄ】
2015518406.tif 000020
【図７】
2015518406.tif 000021
【図８Ａ】
2015518406.tif 000022
【図８Ｂ】
2015518406.tif 000023
【図８Ｃ】
2015518406.tif 000024
【図８Ｄ】
2015518406.tif 000025
【図９】
2015518406.tif 000026
【国際調査報告】
2015518406.tif 000027
2015518406.tif 000028