(57)【要約】  着陸装置のタイヤの摩擦を制御するシステムおよび方法が提示される。航空機の車輪の外側タイヤが、非最適な航空機の着陸の状況に応答して減圧状態に減圧される。航空機の車輪の内側ローターが、減圧状態に応答して外側タイヤに接触し、複数の摩擦鋲が、内側ローターの外側タイヤへの接触に応答して外側タイヤから突き出すように展開される。
2015526338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着陸装置のタイヤの摩擦を制御するための方法であって、
非最適な航空機の着陸の状況に応答して航空機の車輪の外側タイヤ（３０６）を減圧状態に減圧するステップと、
前記減圧状態に応答して前記航空機の車輪の内側ローター（３１４）を前記外側タイヤ（３０６）に接触させるステップと、
前記内側ローター（３１４）の前記外側タイヤ（３０６）への接触に応答して複数の摩擦鋲（３１０）を前記外側タイヤ（３０６）から突き出すように展開するステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記外側タイヤ（３０６）の加圧状態に応答して前記摩擦鋲（３１０）を前記外側タイヤ（３０６）内に引っ込めるステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記外側タイヤ（３０６）において前記摩擦鋲（３１０）の周囲に位置し、前記内側ローター（３１４）の前記外側タイヤ（３０６）への接触に応答した高い圧力のもとで圧縮するよう機能して、前記摩擦鋲（３１０）を前記外側タイヤ（３０６）の外面（３２８）から突出させることを可能にする弾性材料の層を含む圧縮可能層（３０８）をさらに備える、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
着陸および着陸の企図のうちの一方の後で前記外側タイヤ（３０６）を再び加圧するステップをさらに含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記内側ローター（３１４）が、剛構造および半可撓構造のうちの一方を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記内側ローター（３１４）が、前記剛構造に連結され、かつ該内側ローター（３１４）を元の状態に戻すように機能することができる可撓バンド（６０６）を備えている、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
航空機のホイールリム（３１２）と、
前記航空機のホイールリム（３１２）に連結され、かつ着陸面に接触するように機能することができる外面（３２８）を備える外側可撓加圧チューブ（３２６）を備える外側タイヤ（３０６）と、
減圧信号に応答して前記外側タイヤ（３２６）の外周の縮小を含む減圧状態に前記外側タイヤ（３０６）の圧力を下げるように構成された少なくとも１つの圧力逃がし弁（３１６）と、
前記航空機のホイールリム（３１２）に連結され、かつ前記外側可撓加圧チューブ（３２６）の内側に位置する内側ローター（３１４）であって、前記減圧状態に応答して前記外側タイヤ（３０６）に接触するように機能することができる内側ローター（３１４）と、
前記外側タイヤ（３０６）への前記内側ローター（３１４）の接触に応答して前記外側タイヤ（３０６）の前記外面（３２８）から突き出すように構成された複数の摩擦鋲（３１０）と
を備える、着陸装置タイヤ摩擦システム。
【請求項８】
前記外側タイヤ（３０６）の加圧状態に応答して、前記摩擦鋲（３１０）が前記外側タイヤ（３０６）内に引っ込むように動作することができる、請求項７に記載の着陸装置タイヤ摩擦システム。
【請求項９】
航空機の着陸状態に応答して、前記減圧信号が生成される、請求項７または８に記載の着陸装置タイヤ摩擦システム。
【請求項１０】
前記内側ローター（３１４）が、剛構造および半可撓構造のうちの一方を備える、請求項７から９のいずれか一項に記載の着陸装置タイヤ摩擦システム。
【請求項１１】
前記内側ローター（３１４）が、前記剛構造に連結され、かつ該内側ローター（３１４）を元の状態に戻すように機能することができる可撓バンド（６０６）を備える、請求項１０に記載の着陸装置タイヤ摩擦システム。
【請求項１２】
着陸および着陸の企図のうちの一方の後で前記外側タイヤ（３０６）を再び加圧するように機能することができる加圧装置をさらに備える、請求項７から１１のいずれか一項に記載の着陸装置タイヤ摩擦システム。
【請求項１３】
前記外側タイヤ（３０６）において前記摩擦鋲（３１０）の周囲に位置し、前記内側ローター（３１４）の前記外側タイヤ（３０６）への接触に応答した高い圧力のもとで圧縮するよう機能して、前記摩擦鋲（３１０）を前記外側タイヤ（３０６）の外面（３２８）から突出させることを可能にする弾性材料の層を含む圧縮可能層（３０８）をさらに備える、請求項７から１２のいずれか一項に記載の着陸装置タイヤ摩擦システム。
【請求項１４】
前記圧縮可能層（３０８）が、エラストマー、加硫ゴム、フォームラバー、プラスチック発泡体、空隙、およびばね入りの空隙で構成されるグループから選択される少なくとも１つの部材を備える、請求項１３に記載の着陸装置タイヤ摩擦システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、概して、タイヤ摩擦システムの設計に関する。さらに詳しくは、本発明の実施形態は、着陸装置タイヤ摩擦システムの設計に関する。
【背景技術】
【０００２】
種々の非最適な状況によって、航空機の着陸の際に滑走路における摩擦が小さくなる可能性がある。例えば、非最適な状況は、滑走路の摩擦係数が小さく（例えば、０．１未満）なる濡れた滑走路あるいは雪または氷で覆われた滑走路かもしれない。強い風および他の条件などのさらなる状況も、非最適であると考えられる。航空機の滑り防止ブレーキ制御システムおよびパラシュートが、制動のために一般的に用いられるが、そのような手法は、通常は狭い範囲の動作条件においてのみ有効な解決策として機能することができる。例えば、滑り防止システムは、低摩擦の状況においては最適となり得ず、パラシュートは、低い速度において最適となり得ない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
着陸装置のタイヤの摩擦を制御するシステムおよび方法が提示される。航空機の車輪の外側タイヤが、非最適な航空機の着陸の状況に応答して減圧状態に減圧される。航空機の車輪の内側ローターが、減圧状態に応答して外側タイヤに接触し、複数の摩擦鋲が、内側ローターの外側タイヤへの接触に応答して外側タイヤから突き出すように展開される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の実施形態は、質の悪い滑走路への着陸時に着陸装置の摩擦を向上させるための手段を提供する。本明細書に記載される補助制動システムを、主着陸装置への従来からの制動が有効でない可能性がある低摩擦の状況などの非常の状況において使用することができる。また、補助制動システムは、滑走路の端部を行き過ぎることが不可避である状況にも適用可能である。そのような状況は、通常の制動手順で対処するには不充分な着陸距離の場合に生じ得る。あるいは、最適に満たない制動能力しか実現されない状況が生じる可能性があり、その場合には、この補助非常制動システムがないと、乗組員および航空機が非最適な状況に直面しかねない。
【０００５】
一実施形態においては、着陸装置のタイヤの摩擦を制御するための方法が、非最適な航空機の着陸の状況に応答して航空機の車輪の外側タイヤを減圧状態に減圧する。さらに、本方法は、前記減圧状態に応答して前記航空機の車輪の内側ローターを前記外側タイヤに接触させ、前記内側ローターの前記外側タイヤへの接触に応答して複数の摩擦鋲を前記外側タイヤから突き出すように展開する。
【０００６】
別の実施形態においては、着陸装置タイヤ摩擦制御システムを形成するための方法が、航空機のホイールリムを、着陸面に接触するように機能することができる外面を備えている外側可撓加圧チューブを備えている外側タイヤに連結する。さらに、本方法は、少なくとも１つの圧力逃がし弁を、減圧信号に応答して前記外側タイヤの外周の縮小を含む減圧状態に前記外側タイヤの圧力を下げるように設定する。さらに、本方法は、前記減圧状態に応答して前記外側タイヤに接触するように機能することができる内側ローターを、前記外側可撓加圧チューブの内側において前記航空機のホイールリムに連結する。さらに、本方法は、複数の摩擦鋲を、前記外側タイヤへの前記内側ローターの接触に応答して前記外側タイヤの前記外面から突き出すように設定する。
【０００７】
さらなる実施形態においては、着陸装置タイヤ摩擦システムが、航空機のホイールリムと、外側タイヤと、少なくとも１つの圧力逃がし弁と、内側ローターと、摩擦鋲とを備える。外側タイヤが、前記航空機のホイールリムに連結され、着陸面に接触するように機能することができる外面を備えている外側可撓加圧チューブを備える。圧力逃がし弁が、減圧信号に応答して前記外側タイヤの外周の縮小を含む減圧状態に前記外側タイヤの圧力を下げるように構成される。内側ローターが、前記航空機のホイールリムに連結され、前記外側可撓加圧チューブの内側に位置し、前記減圧状態に応答して前記外側タイヤに接触するように機能することができる。摩擦鋲が、前記外側タイヤへの前記内側ローターの接触に応答して前記外側タイヤの前記外面から突き出すように構成される。
【０００８】
さらなる実施形態においては、着陸装置のタイヤの摩擦を制御するための方法であって、非最適な航空機の着陸の状況に応答して航空機の車輪の外側タイヤを減圧状態に減圧するステップと、前記減圧状態に応答して前記航空機の車輪の内側ローターを前記外側タイヤに接触させるステップと、前記内側ローターの前記外側タイヤへの接触に応答して複数の摩擦鋲を前記外側タイヤから突き出すように展開するステップと、を含む方法が開示される。
【０００９】
好都合には、さらに本方法が、前記外側タイヤの加圧状態に応答して前記摩擦鋲を前記外側タイヤ内に引っ込めるステップ、前記外側タイヤにおいて前記摩擦鋲の周囲に位置し、前記内側ローターの前記外側タイヤへの接触に応答した高い圧力のもとで圧縮されることで、前記摩擦鋲を前記外側タイヤの外面から突出させることを可能にする弾性材料の層を含む圧縮可能層、着陸および着陸の企図のうちの一方の後で前記外側タイヤを再び加圧するステップ、前記内側ローターが剛構造および半可撓構造のうちの一方を備えること、および前記内側ローターが、前記剛構造に連結され、該内側ローターを元の状態に戻すように機能することができる可撓バンドを備えること、を含む。
【００１０】
またさらなる実施形態においては、着陸装置タイヤ摩擦制御システムを形成するための方法であって、航空機のホイールリムを、着陸の表面に接触するように機能することができる外面を備える外側可撓加圧チューブを備えている外側タイヤに連結するステップと、減圧信号に応答して前記外側タイヤの圧力を該外側タイヤの外周の縮小を含む減圧状態に下げるように、少なくとも１つの圧力逃がし弁を設定するステップと、前記減圧状態に応答して外側タイヤに接触するように機能することができる内側ローターを、前記航空機のホイールリムに前記外側可撓加圧チューブの内側において連結するステップと、前記内側ローターの前記外側タイヤへの接触に応答して複数の摩擦鋲を外側タイヤの外面から突き出すように設定するステップと、を含む方法が開示される。
【００１１】
好都合には、本方法は、前記外側タイヤにおいて前記摩擦鋲の周囲に位置し、前記内側ローターの前記外側タイヤへの接触に応答した高い圧力のもとで圧縮されるように機能することができる弾性材料の層を含む圧縮可能層を、前記摩擦鋲を前記外側タイヤの外面から突出させることができるように設定するステップ、前記摩擦鋲が前記外側タイヤの加圧状態に応答して、前記外側タイヤ内に引っ込むこと、航空機の着陸状態に応答して前記減圧信号を生成すること、前記内側ローターが剛構造および半可撓構造のうちの一方を備えること、および前記内側ローターが、前記剛構造に連結され、該内側ローターを元の状態に戻すように機能することができる可撓バンドを備えること、をさらに含む。
【００１２】
またさらなる態様においては、航空機のホイールリムと、前記航空機のホイールリムに連結され、着陸面に接触するように機能することができる外面を備えている外側可撓加圧チューブを備えている外側タイヤと、減圧信号に応答して前記外側タイヤの外周の縮小を含む減圧状態に前記外側タイヤの圧力を下げるように構成された少なくとも１つの圧力逃がし弁と、前記航空機のホイールリムに連結され、前記外側可撓加圧チューブの内側に位置し、前記減圧状態に応答して前記外側タイヤに接触するように機能することができる内側ローターと、前記外側タイヤへの前記内側ローターの接触に応答して前記外側タイヤの前記外面から突き出すように構成された複数の摩擦鋲と、を備える着陸装置タイヤ摩擦システムが開示される。
【００１３】
好都合には、前記摩擦鋲が、前記外側タイヤの加圧状態に応答して前記外側タイヤ内に引っ込むように動作することができ、前記減圧信号が、航空機の着陸状態に応答して生成され、前記内側ローターが、剛構造および半可撓構造のうちの一方を備え、前記内側ローターが、前記剛構造に連結され、かつ該内側ローターを元の状態に戻すように機能することができる可撓バンドを備え、着陸および着陸の企図のうちの一方の後で前記外側タイヤを再び加圧するように機能することができる加圧装置がさらに備えられ、前記外側タイヤにおいて前記摩擦鋲の周囲に位置し、前記内側ローターの前記外側タイヤへの接触に応答した高い圧力のもとで圧縮されることで、前記摩擦鋲を前記外側タイヤの外面から突出させることを可能にするように機能することができる弾性材料の層を含む圧縮可能層がさらに備えられ、前記圧縮可能層が、エラストマー、加硫ゴム、フォームラバー、プラスチック発泡体、空隙、およびばね入りの空隙で構成されるグループから選択される少なくとも１つの部材を備える。
【００１４】
この概要は、詳細な説明においてさらに後述される概念の選択を簡略化した形態にて紹介するために提示されている。この概要は、請求される主題について重要な特徴または不可欠な特徴を特定しようとするものではなく、請求される主題の技術的範囲の判断の一助として使用されるものでもない。
【００１５】
本発明の実施形態のより完全な理解を、詳細な説明および特許請求の範囲を参照し、以下の図面と併せて検討することによって得ることができる。図面においては、すべての図を通して、類似の参照番号は類似の構成要素を指している。図面は、本発明の広がり、技術的範囲、規模、または適用性を限定することなく、本発明の理解を促進するために提示されている。図面は、必ずしも比例尺ではない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】典型的な航空機の製造および保守点検方法のフロー図を示している。
【図２】航空機の典型的なブロック図を示している。
【図３】本発明の実施形態によるタイヤ摩擦システムの典型的なブロック図を示している。
【図４】本発明の実施形態による軽量堅固形式の内側ローターを備えている典型的なタイヤ摩擦システムを示している。
【図５】本発明の実施形態による軽量「空気なしタイヤ」形式の内側ローターを備えている典型的なタイヤ摩擦システムを示している。
【図６】図４の線Ａ‐Ａに沿って得たタイヤ摩擦システムの典型的な断面図を示しており、外側タイヤが本発明の一実施形態による加圧状態にあるときの隠れた摩擦鋲を示している。
【図７】図４の線Ａ‐Ａに沿って得たタイヤ摩擦システムの典型的な断面図を示しており、外側タイヤが本発明の一実施形態による減圧状態にあるときの展開された摩擦鋲を示している。
【図７Ａ】本発明の実施形態に従って外側タイヤの空気圧が下げられたときの摩擦鋲を備える外側タイヤの鋲部分における圧力の増大を示している。
【図８】本発明の実施形態による典型的な圧力逃がし弁作動システムを示している。
【図９】タイヤの摩擦を制御するための本発明の実施形態によるプロセスを示す典型的なフロー図を示している。
【図１０】タイヤ摩擦システムを形成するための本発明の実施形態によるプロセスを示す典型的なフロー図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下の詳細な説明は、本質的に例示であり、本発明あるいは本発明の実施形態の応用および用途を限定しようとするものではない。具体的な装置、技術、および応用の説明は、あくまでも例として提示されているにすぎない。本明細書に記載の例について、変更が当業者にとって容易に明らかであり、本発明の技術的思想および技術的範囲から逸脱することなく本明細書に定められる全体的な原理を、他の例および応用に適用することが可能である。本発明には、特許請求の範囲に矛盾しない技術的範囲が与えられなければならず、本発明を本明細書において説明および図示される例に限定してはならない。
【００１８】
本明細書において、本発明の実施形態を機能および／または論理ブロック構成要素ならびに種々の処理工程に関して説明することができる。そのようなブロック構成要素を、指定の機能を実行するように構成された任意の数のハードウェア、ソフトウェア、および／またはファームウェア構成要素によって実現できることを理解すべきである。簡潔さのために、着陸装置のタイヤ、着陸装置の動作、および本明細書に記載のシステム（ならびに、システムの個々の稼働要素）の他の機能的な側面に関する従来技術および構成要素については、本明細書において詳しくは説明されないかもしれない。さらに、本発明の実施形態を種々のハードウェアおよびソフトウェアと併せて実施することができ、本明細書の記載の実施形態が、本発明の例示の実施形態にすぎないことを当業者であれば理解できるであろう。
【００１９】
本明細書において、非限定的な用途、すなわち航空機の着陸装置のタイヤの摩擦において本発明の実施形態を説明する。しかしながら、本発明の実施形態は、そのような航空機の着陸装置の用途に限られず、本明細書に記載される技術は、他の用途においても利用可能である。
【００２０】
本明細書を検討することによって当業者にとって明らかであると考えられるが、以下は本発明の実施例および実施形態であり、これらの例による動作に限定されるわけではない。他の実施形態も利用可能であり、本発明の典型的な実施形態の技術的範囲から逸脱することなく、構造的な変更を行うことが可能である。
【００２１】
図面をさらに詳しく参照し、本発明の実施形態を、図１に示されるとおりの典型的な航空機の製造および保守点検方法１００（方法１００）ならびに図２に示されるとおりの航空機２００において説明することができる。製造の前段階において、方法１００は、航空機２００の仕様および設計１０４ならびに材料調達１０６を含むことができる。製造において、航空機２００の構成要素および部分組立品の製造１０８（プロセス１０８）ならびにシステムの統合１１０（システム統合１１０）が行われる。その後に、航空機２００を、認証および搬送１１２を経て就航１１４させることができる。顧客による就航中に、航空機２００について、定期的な整備および保守点検１１６（改良、設定変更、改修、などを含んでもよい）が計画される。
【００２２】
方法１００の各プロセスを、システムインテグレーター、第三者、および／または運用者（例えば、顧客）によって実行または実施することができる。この説明の目的において、システムインテグレーターは、例えば、非限定的に、任意の数の航空機メーカーおよび主要なシステムの下請け業者を含むことができ、第三者は、例えば、非限定的に任意の数の製造供給元、下請け業者、およびサプライヤーを含むことができ、運用者は、例えば、非限定的に航空会社、リース企業、軍、サービス組織（service organization）、などを含むことができる。
【００２３】
図１に示されるように、方法１００によって製造される航空機２００は、複数のシステム２２０および内部２２２を有する機体２１８を備えることができる。システム２２０のうちの高度なシステムの例として、推進システム２２４、電気システム２２６、油圧システム２２８、環境システム２３０、および制御式着陸装置タイヤ摩擦システム２３２のうちの１つ以上が挙げられる。任意の数の他のシステムも含まれてよい。
【００２４】
本明細書において具現化される装置および方法を、方法１００の各段階のうちの任意の１つ以上において使用することができる。例えば、製造のプロセス１０８に対応する構成要素または部分組立品を、航空機２００が就航中であるときに製造される構成要素および部分組立品と同様のやり方で製作または製造することができる。さらに、１つ以上の装置の実施形態、方法の実施形態、またはこれらの組み合わせを、例えば航空機２００の組み立てを大幅に促進し、あるいは航空機２００のコストを大幅に削減することによって、プロセス１０８およびシステム統合１１０の製造段階において利用することができる。同様に、装置の実施形態、方法の実施形態、またはこれらの組み合わせの１つ以上を、航空機２００が就航中であるときに、例えばこれに限られるわけではないが整備および保守点検１１６に利用することができる。
【００２５】
複数の摩擦鋲が、外側タイヤの材料の内部において、外側タイヤの接触面の内側に位置し、さらには／あるいは外側タイヤの接触面に対して同一面に位置している。外側タイヤは、外側タイヤにおいて非退避（非隠蔽）状態にあるときの摩擦鋲の周囲に位置する圧縮可能層をさらに備える。内側ローターが、外側タイヤの内側においてホイールリムに連結されている。少なくとも１つの圧力逃がし弁が、内側ローターを外側タイヤの踏面に内側から係合させて、摩擦鋲を展開すべく圧縮可能層を圧縮するために、外側タイヤ内の圧力を下げることができる。内側ローターが外側タイヤおよび摩擦鋲を押し、外側タイヤが滑走路を転がるときに、外側タイヤおよび摩擦鋲が滑走路に接触する。外側タイヤのより低い圧力は、依然として外側タイヤの外殻を潰れないように安定させることができる。
【００２６】
必要とされる滑走路の長さを短縮することができ、いくつかの場合には、劇的な短縮が可能かもしれない。本発明の実施形態は、例えば深刻な横風の状況が低摩擦の滑走路表面状態と組み合わさった際に、非最適な航空機の動作を防止する。これらの潜在的な「横滑り」の状況において、本発明の実施形態は、航空機が意図せずに滑走路から外れることを防止することができる。
【００２７】
本発明の実施形態を、緊急以外の状況において使用することができる。未開の滑走路の状況またはリスクが限定的な運用において、本発明の実施形態を、航空機、主着陸装置、タイヤ、などに異常を引き起こすことなく着陸滑走を短縮し、さらには／あるいは安定にするために使用することができる。そのような飛行は、例えば民間人が軍の活動によって支援される科学分野の活動において一般的（例えば、軍用の貨物輸送機を南極のマクマード基地に飛ばすなど）である。
【００２８】
図３が、本発明の実施形態によるタイヤ摩擦システム（システム３００）の典型的なブロック図を示している。システム３００は、乗り物３０２、タイヤアセンブリ３０４、少なくとも１つの圧力逃がし弁３１６（圧力逃がし弁３１６）、アクチュエータ３１８、コントローラ３２０、および加圧装置３３２を備えることができる。
【００２９】
乗り物３０２の一実施形態として、航空機３０２が、以下の本発明の実施形態の説明において使用される。
【００３０】
タイヤアセンブリ３０４（航空機の車輪３０４）は、航空機３０２に連結されるように構成される。タイヤアセンブリ３０４および航空機の車輪３０４は、本明細書において互いに入れ換え可能に使用されることがある。タイヤアセンブリ３０４は、外側タイヤ３０６、圧縮可能層３０８、複数の摩擦鋲３１０、ホイールリム３１２、および内側ローター３１４を備える。
【００３１】
外側タイヤ３０６は、ホイールリム３１２に連結され、着陸面などの接触面４０２（図４）に接触するように構成された外面３２８を有している外側可撓加圧チューブ３２６を備えている。着陸面は、例えば非限定的に、氷に覆われた滑走路、ぬかるんだ滑走路、整備されていない滑走路、および／または他の着陸面を含むことができる。
【００３２】
いくつかの実施形態においては、外側タイヤ３０６が、その内面に、空気または他の膨張用の流体を外側タイヤ３０６の内部に閉じ込める特別なゴムからなる内側不透過層（ライナー）（図示されていない）を備えることができる。内側不透過ライナーは、外側タイヤ３０６の内面の実質的に全体を覆うことができる。内側不透過ライナーを外側タイヤ３０６の一部であると考えることができる。したがって、内側ローター３１４は、外側タイヤ３０６の圧力が下げられるときに内側不透過ライナーを介して外側タイヤ３０６に接触することができる。
【００３３】
圧縮可能層３０８は、外側タイヤ３０６の内側かつ摩擦鋲３１０の周囲に位置する弾性材料の層を備え、該弾性材料の層は、図７における圧力Ｐ２  ７０６などの高い圧力のもとで圧縮されるように構成されるため、摩擦鋲３１０が外側タイヤ３０６の外面３２８から突出することができる。圧縮可能層３０８は、例えば非限定的に、エラストマー、加硫ゴム、フォームラバー、プラスチック発泡体、空隙、ばね入りの空隙、または他の圧縮可能な材料を備えることができる。
【００３４】
摩擦鋲３１０は、内側ローター３１４の外側タイヤ３０６への接触に応答して、外側タイヤ３０６の外面３２８から突き出すように構成される。摩擦鋲３１０は、外側タイヤ３０６の内側に位置し、圧縮可能層３０８によって囲まれている。摩擦鋲３１０は、外側タイヤ３０６の接触面４０２（図４）の内側に位置し、あるいは外側タイヤ３０６の接触面４０２と同一面に位置する。システム３００の作動時に、外側タイヤ３０６などの主着陸装置のタイヤの間で分配される航空機３０２の着陸重量（Ｗ）の大部分が、滑走路７０４などの接触面７０４（図７）の中央部に集中する。図７および図７Ａの議論においてさらに詳しく説明されるとおり、外側タイヤ３０６を介する滑走路７０４への内側ローター３１４からの圧力Ｐ２  ７０６が、外側タイヤ３０６の他の部分よりもはるかに大きく、面積Ａ２  ７１０（図７Ａ）などの狭い面積に集中するため、摩擦鋲３１０の鋲先端が、外側タイヤ３０６の外側に展開され、滑走路７０４に接触する。接触面４０２および滑走路４０２は、本明細書において互いに入れ換え可能に使用されることがある。同様に、接触面７０４および滑走路７０４は、本明細書において互いに入れ換え可能に使用されることがある。
【００３５】
ホイールリム３１２は、外側タイヤ３０６および内側ローター３１４に連結される航空機のホイールリム３１２を備えることができる。ホイールリム３１２および航空機のホイールリム３１２は、本明細書において互いに入れ換え可能に使用されることがある。
【００３６】
内側ローター３１４が、ホイールリム３１２に連結され、外側可撓加圧チューブ３２６の内側に位置し、内側ローター３１４は、減圧状態（図７のＰ３  ７０２）に応答して外側タイヤ３０６に接触するように構成されている。内側ローター３１４は、例えば非限定的に、剛構造、半可撓構造、または内側ローター３１４の動作に適した他の構造を備えることができる。
【００３７】
圧力逃がし弁３１６は、減圧信号に応答して外側タイヤ３０６の外周が小さくなる減圧状態（図７のＰ３  ７０２）まで外側タイヤ３０６の圧力を下げるように構成される。内側ローター３１４が外側タイヤ３０６の内側４０６（図４）から外側タイヤ３０６に係合して滑走路４０２などの接触面４０２を転がるように、外側タイヤ３０６の圧力を下げるために圧力逃がし弁３１６を使用することができる。この低い圧力（例えば、図７のＰ３  ７０２）は、依然として外側タイヤ３０６が潰れないように安定させることができる。アクチュエータ３１８からの減圧信号を含む作動指令によって圧力逃がし弁３１６を作動させることができる。減圧信号は、航空機３０２の非最適な着陸条件に応答して生成される。
【００３８】
減圧状態（図７における圧力Ｐ３  ７０２）をタイムリーに達成するために、減圧がきわめて急激であり、大きな排出流量が必要とされるいくつかの実施形態においては、充分な数および／または充分なサイズの圧力逃がし弁３１６を備えることができる。圧力逃がし弁３１６は、例えば非限定的に、約６．３５ｍｍ（約０．２５インチ）の３〜４個のオリフィス穴、約５１ｍｍ（約２インチ）〜約１２７ｍｍ（約５インチ）の２０個のオリフィス穴、あるいは減圧状態Ｐ３  ７０２をタイムリーに達成するための他の構成を備えることができる。
【００３９】
アクチュエータ３１８が、外側タイヤ３０６の圧力を減圧状態Ｐ３  ７０２に下げるために圧力逃がし弁３１６を作動させるように構成される。アクチュエータ３１８は、加圧装置３３２を作動させるようにも構成される。アクチュエータ３１８は、例えば非限定的に、線形油圧アクチュエータ、ボールねじアクチュエータ、または圧力逃がし弁３１６を作動させることができる他のアクチュエータを備えることができる。
【００４０】
加圧装置３３２は、着陸または着陸の企図の後で外側タイヤ３０６が再使用可能な状態にある場合に、アクチュエータ３１８からの作動に応答して外側タイヤ３０６を加圧状態（図６におけるＰ１  ６０４）に再び加圧することによって繰り返しの非常制動を可能にするように構成される。外側タイヤ３０６の再充填のための少なくとも１つの圧力再充填弁３３４に加圧装置３３２を連結することができる。圧力再充填弁３３４を、加圧装置３３２によって外側タイヤ３０６に空気を送り込むことができるように、アクチュエータ３１８によって作動させることができる。加圧装置３３２は、例えば非限定的に、乗り物３０２に搭載されても、乗り物３０２の外部に位置しても、あるいは他の適切な箇所に位置してもよい（例えば、地上、空中の乗り物、水上の乗り物、または地上の乗り物に位置する空気ポンプ）。加圧装置３３２は、外側タイヤ３０６に空気を送り込むことができる。
【００４１】
コントローラ３２０が、例えば非限定的に、プロセッサーモジュール３２２、メモリーモジュール３２４、または他のモジュールを備えることができる。例えば非限定的に、航空機のシステムの一部、中央集中型の航空機のプロセッサー、システム３００に専用のハードウェアおよび／またはソフトウェアを備えるサブシステム演算モジュール、あるいは他のプロセッサーとしてコントローラ３２０を実現することができる。コントローラ３２０は、圧力逃がし弁３１６、圧力再充填弁３３４、およびシステム３００の他の構成要素と通信リンク３３０を介して通信することができる。
【００４２】
コントローラ３２０は、種々の運用状況に応じて外側タイヤ３０６の圧力を下げるために圧力逃がし弁３１６を制御するように構成される。運用状況は、例えば非限定的に、飛行状況、地上運転、または他の状況を含むことができる。飛行状況は、例えば非限定的に、着陸または他の飛行状況を含むことができる。地上運転は、例えば非限定的に、着陸後のエアブレーキ、タキシング、駐機、または他の地上での運転を含むことができる。さらに、種々の運用状況に応じて外側タイヤ３０６を加圧するために、コントローラ３２０は、圧力再充填弁３３４を制御するように構成されることができる。コントローラ３２０は、タイヤアセンブリ３０４から離れて位置することができるか、あるいはタイヤアセンブリ３０４に連結されてもよい。一実施形態においては、コントローラ３２０を航空機３０２の操縦室に配置することができる。
【００４３】
運用時に、システム３００などの航空機の補助非常ブレーキシステムは、非最適な着陸シナリオにおいて、操縦士または副操縦士によって作動されることができる。例えば、車輪に重量が加わり、低摩擦の表面状態が検出され、滑走路４０２の端を行き過ぎることによって航空機３０２の非最適な運転が生じかねないと判断される場合に、システム３００を作動させることができる。航空機３０２が逆推力装置を備えている場合にコントローラ３２０を逆推力装置と併せて使用できるよう、コントローラ３２０またはコントローラ３２０の起動装置（図示されていない）を推力レバーの近くの操縦室中央通路スタンドに配置することができる。操縦士がシステム３００の作動の管理を副操縦士に要請する状況において、コントローラ３２０を外側寄りの操作卓にもう１つ設けることも可能である。
【００４４】
プロセッサーモジュール３２２は、システム３００の動作に関する関数、技法、および処理タスクを実行するように構成された処理論理回路を備える。特に、処理論理回路は、本明細書に記載のシステム３００をサポートするように構成される。例えば、プロセッサーモジュール３２２はが、種々の運用状況に基づいて外側タイヤ３０６の圧力を下げるように圧力逃がし弁３１６に指示することができる。
【００４５】
プロセッサーモジュール３２２を、本明細書に記載の機能を実行するように設計された汎用のプロセッサー、連想メモリー、デジタル信号プロセッサー、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ、任意の適切なプログラマブル論理素子、ディスクリートゲートまたはトランジスタ論理回路、ディスクリートハードウェア部品、あるいはこれらの任意の組み合わせによって実施または実現することができる。このやり方で、プロセッサーを、マイクロプロセッサー、コントローラ、マイクロコントローラ、ステートマシンなどとして実現することができる。例えばデジタル信号プロセッサーとマイクロプロセッサーとの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサー、デジタル信号プロセッサーコアと連動した１つ以上のマイクロプロセッサー、または任意の他のそのような構成など、プロセッサーをハードウェアおよび／またはソフトウェアを含むコンピューターデバイスの組み合わせとして実現することもできる。
【００４６】
メモリーモジュール３２４は、システム３００の動作を支援するようにフォーマットされたメモリーを有するデータ記憶領域を備えることができる。メモリーモジュール３２４は、システム３００の機能を支援するための必要に応じて、データを記憶し、維持し、提供するように構成される。例えば、メモリーモジュール３２４は、飛行設定データ、圧力逃がし弁３１６を作動させるための減圧信号、または他のデータを記憶することができる。
【００４７】
いくつかの実施形態においては、メモリーモジュール３２４が、例えば非限定的に、不揮発記憶装置（不揮発半導体メモリー、ハードディスク装置、光ディスク装置など）、ランダムアクセス記憶装置（例えば、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ）、または技術的に公知の任意の他の形態の記憶媒体を備えることができる。
【００４８】
メモリーモジュール３２４は、プロセッサーモジュール３２２に連結されることができ、例えば非限定的に、データベースなどを記憶するように構成することができる。さらに、メモリーモジュール３２４は、データベースを更新するためのテーブルを含む動的な更新のデータベースまたは他のアプリケーションを表わすことができる。また、メモリーモジュール３２４は、プロセッサーモジュール３２２によって実行されるコンピュータープログラム、オペレーティングシステム、アプリケーションプログラム、プログラムの実行に使用される一時的なデータ、または他のアプリケーションを記憶することができる。
【００４９】
プロセッサーモジュール３２２がメモリーモジュール３２４からの情報の読み出しおよびメモリーモジュール３２４への情報の書き込みを行うことができるように、メモリーモジュール３２４をプロセッサーモジュール３２２に連結されることができる。例えば、プロセッサーモジュール３２２は、航空機の速度、迎え角、マッハ数、高度、または他のデータにアクセスするためにメモリーモジュール３２４にアクセスすることができる。
【００５０】
例として、プロセッサーモジュール３２２およびメモリーモジュール３２４は、それぞれの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）に位置することができる。メモリーモジュール３２４をプロセッサーモジュール３２２に一体化させてもよい。一実施形態においては、メモリーモジュール３２４が、プロセッサーモジュール３２２によって実行されるべき命令の実行時に一時的な変数または他の中間情報を記憶するためのキャッシュメモリーを備えることができる。
【００５１】
図４は、本発明の実施形態による堅固軽量形式（剛構造）の内側ローター３１４を備える典型的なタイヤ摩擦システム４００の図である。図４は、図３に示した実施形態と同様の機能、材料、および構造を有することができる。したがって、共通の特徴、機能、および構成要素について、ここでは重複する説明を省略することができる。システム４００は、外側タイヤ３０６、圧縮可能層３０８、摩擦鋲３１０、ホイールリム３１２、および内側ローター３１４を備える。図４において、内側ローター３１４は、非限定的に、厚肉のタイヤ、中実ゴムタイヤ、中実複合タイヤ、中実金属タイヤ、または他の剛的なタイヤの構成などの剛構造を備える。
【００５２】
図５が、本発明の実施形態による軽量「空気なしタイヤ」形式（半可撓構造）の内側ローター３１４を備える典型的なタイヤ摩擦システム５００の図である。図５は、図３に示した実施形態と同様の機能、材料、および構造を有することができる。したがって、共通の特徴、機能、および構成要素について、ここでは重複する説明を省略することができる。システム５００は、外側タイヤ３０６、圧縮可能層３０８、摩擦鋲３１０、ホイールリム３１２、および内側ローター３１４を備える。図５において、内側ローター３１４は、非限定的に、ホイールリム３１２に連結された構造リブ部材を備える複合リブ、半可撓ゴムタイヤ、半可撓複合タイヤ、半可撓金属タイヤ、または他の半可撓なタイヤの構成などの半可撓構造を備える。
【００５３】
図６は、図４の線Ａ‐Ａ  ４０４に沿ったタイヤ摩擦システム６００の典型的な断面の図であり、本発明の実施形態に従い、外側タイヤ３０６が加圧状態Ｐ１  ６０４（圧力Ｐ１、例えば「通常のタイヤ圧力」）にあるときの隠れた摩擦鋲３１０を示している。減圧信号を含む作動指令をアクチュエータ３１８から圧力逃がし弁３１６に送信するように構成された信号ケーブル６０２などの通信リンクに圧力逃がし弁３１６を接続することができる。一実施形態においては、内側ローター３１４を、内側ローター３１４の外周の周りの可撓バンド６０６に連結することができる。例えば、図４に示した「堅固軽量形式」などの剛構造を備える内側ローター３１４は、内側ローター３１４の外周の周りの可撓バンド６０６と連結することができ、可撓バンド６０６は、内側ローター３１４を元の状態に戻すように機能することができる。
【００５４】
図７は、図４の線Ａ‐Ａ  ４０４に沿ったタイヤ摩擦システム７００の典型的な断面の図であり、本発明の実施形態に従い、外側タイヤ３０６が減圧状態Ｐ３  ７０２（圧力Ｐ３、例えば「低いタイヤ圧力」）にあるときの展開された摩擦鋲３１０を示している。外側タイヤ３０６への内側ローター３１４からの圧力Ｐ２  ７０６（圧力Ｐ２、例えば「内側ローターの圧力」）は、圧力Ｐ１よりもはるかに大きい。圧力Ｐ１のもとでは摩擦鋲３１０が引っ込み、圧力Ｐ２のもとで展開されるように圧縮可能層３０８は調整される。
【００５５】
図７Ａは、本発明の実施形態に従って外側タイヤ３０６の気圧が下げられるときの摩擦鋲３１０を備える外側タイヤ３０６の鋲の部分の圧力の増加７００Ａの図である。車輪接地面積Ａ１  ７０８は、加圧状態Ｐ１  ６０４（「通常のタイヤ圧力」）の外側タイヤ３０６（図３から図５）の接触面４０２（図４）を含んでいる。車輪接地面積Ａ２  ７１０は、内側ローター３１４が減圧状態Ｐ３  ７０２の外側タイヤ３０６の踏面に接触している状態を表わしている。車輪接地面積Ａ２  ７１０（面積Ａ２  ７１０）が車輪接地面積Ａ１  ７０８よりも小さいため、航空機３０２の着陸重量Ｗが、より狭い面積、すなわち車輪接地面積Ａ２  ７１０に分配される。
【００５６】
このように、可撓層３０８に加わる圧力Ｐ２は、Ｗを車輪接地面積Ａ２  ７１０で除算した値に基づいて増加する。圧力Ｐ３  ７０２（「低いタイヤ圧力」）のもとでの外側タイヤ３０６の車輪接地面積７１２は、車輪接地面積Ａ１  ７０８よりも大きいかもしれないが、通常は、着陸重量Ｗ（軸方向荷重）のうちのきわめてわずかな部分が、車輪接地面積７１２を介して伝わる。
【００５７】
図８は、本発明の実施形態による典型的な圧力逃がし弁作動システム８００の図である。システム３００などの補助非常ブレーキシステム作動システムが、すべてまたは一部の外側タイヤ３０６の圧力を低くするために、制御信号８０２（例えば、図６の信号ケーブル６０２を経由する）によって圧力逃がし弁３１６を作動させることができる。制御信号８０２は、コントローラ３２０によって生成することができる。制御信号８０２は、例えば非限定的に、機械的な手段によって生成される機械的な信号、電子的な手段によって生成される電気信号、電磁気の手段によって生成される磁気信号、無線電子手段によって生成される無線信号、または他の手段によって生成することができる他の信号の種類を含むことができる。コントローラ３２０は、航空機３０２の操縦室から作動させることができる。
【００５８】
図９は、着陸時のタイヤの摩擦を制御するための本発明の実施形態によるプロセス９００を示す典型的なフロー図を示している。ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、コンピューターにとって読み取り可能なソフトウェア、コンピューターにとって読み取り可能な記憶媒体、またはこれらの任意の組み合わせによって、プロセス９００に関連して実行される種々のタスクを機械的に実行することができる。プロセス９００が、任意の数の追加または代替のタスクを含むことができ、図９に示されるタスクは、必ずしも示される順序で実行される必要はなく、プロセス９００は、本明細書において詳しくは説明されない追加の機能を有するさらに包括的な手順またはプロセスに組み込まれることができることを理解すべきである。
【００５９】
例示の目的で、プロセス９００の以下の説明は、図１から図８に関連して上述した構成要素に言及することができる。いくつかの実施形態においては、プロセス９００の各部分を、乗り物３０２、タイヤアセンブリ３０４、圧力逃がし弁３１６、アクチュエータ３１８、コントローラ３２０、などといったシステム３００の異なる構成要素によって実行することができる。プロセス９００は、任意の数の追加または代替のタスクを含むことができ、図９に示されるタスクは、必ずしも示される順序で実行される必要はなく、プロセス９００は、本明細書において詳しくは説明されない追加の機能を有するさらに包括的な手順またはプロセスに組み込まれることができることを理解すべきである。
【００６０】
航空機の非最適な着陸の状況に応答して、タイヤアセンブリ３０４などの航空機の車輪の外側タイヤ３０６などの外側タイヤの圧力を減圧状態Ｐ３  ７０２などの減圧状態に下げることによって、プロセス９００は、始まることができる（タスク９０２）。非最適な状況は、例えば非限定的に、濡れた滑走路、雪または氷で覆われた滑走路、強風、あるいは他の非最適な着陸の状況を含むことができる。例えば、非最適な状況を含む滑走路は、低い摩擦係数（例えば、０．１未満）を含むことができる。
【００６１】
プロセス９００は、減圧状態Ｐ３  ７０２に応答して、航空機の車輪（タイヤアセンブリ３０４）の内側ローター３１４などの内側ローターが外側タイヤ３０６に接触することによって続くことができる（タスク９０４）。
【００６２】
プロセス９００は、内側ローター３１４の外側タイヤ３０６への接触に応答して、摩擦鋲３１０などの複数の摩擦鋲が外側タイヤ３０６から突出するように展開されることによって続くことができる（タスク９０６）。
【００６３】
プロセス９００は、外側タイヤ３０６の加圧状態Ｐ１  ６０４などの加圧状態に応答して、摩擦鋲３１０が外側タイヤ３０６内に引っ込むことによって続くことができる（タスク９０８）。
【００６４】
図１０は、着陸時のタイヤの摩擦をもたらすための本発明の実施形態によるプロセス１０００を示す典型的なフロー図を示している。ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、コンピューターにとって読み取り可能なソフトウェア、コンピューターにとって読み取り可能な記憶媒体、またはこれらの任意の組み合わせによって、プロセス１０００に関連して実行される種々のタスクを機械的に実行することができる。プロセス１０００が、任意の数の追加または代替のタスクを含むことができ、図１０に示されるタスクは、必ずしも示される順序で実行される必要はなく、プロセス１０００は、本明細書において詳しくは説明されない追加の機能を有するさらに包括的な手順またはプロセスに組み込まれることができることを理解すべきである。
【００６５】
例示の目的で、プロセス１０００の以下の説明は、図１から図８に関連して上述した構成要素に言及することができる。いくつかの実施形態においては、プロセス１０００の各部分を、乗り物３０２、タイヤアセンブリ３０４、圧力逃がし弁３１６、アクチュエータ３１８、コントローラ３２０、などといったシステム３００の異なる構成要素によって実行することができる。プロセス１０００は、任意の数の追加または代替のタスクを含むことができ、図１０に示されるタスクは、必ずしも示される順序で実行される必要はがなく、プロセス１０００は、本明細書において詳しくは説明されない追加の機能を有するさらに包括的な手順またはプロセスに組み込まれることができることを理解すべきである。
【００６６】
プロセス１０００は、外側可撓加圧チューブ３２６などの外側可撓加圧チューブを備えている外側タイヤ３０６などの外側タイヤに、ホイールリム３１２などの航空機の車輪のリムを連結させることによって始まることができ、外側可撓加圧チューブは、着陸面７０４などの着陸の表面に接触するように機能することができる外面３２８などの外面を備えるる（タスク１００２）。
【００６７】
外側タイヤ３０６を減圧信号に応答して縮小される外側タイヤ３０６の外周を含む、減圧状態Ｐ３  ７０２などの減圧状態に減圧するように、圧力逃がし弁３１６などの少なくとも１つの圧力逃がし弁を設定することによって、プロセス１０００を続けることができる（タスク１００４）。
【００６８】
プロセス１０００は、内側ローター３１４などの内側ローターを航空機のホイールリム３１２および内側４０６などの外側可撓加圧チューブの内側に連結させることによって続けることができ、内側ローター３１４は、減圧状態Ｐ３  ７０２に応答して外側タイヤ３０６に接触するように機能することができる（タスク１００６）。
【００６９】
プロセス１０００は、内側ローター３１４の外側タイヤ３０６への接触に応答して摩擦鋲３１０などの複数の摩擦鋲を外側タイヤの外面３２８から突き出すように設定することによって続けることができる（タスク１００８）。
【００７０】
圧縮可能層３０８などの圧縮可能層が外側タイヤ３０６において摩擦鋲３１０の周囲に位置する弾性材料の層を備え、かつ内側ローター３１４が外側タイヤ３０６に接触することに応じて、圧縮可能層が高い圧力のもとで圧縮されるように機能して、摩擦鋲３１０が外側タイヤ３０６の外面３２８から突き出ることができるように設定することによって、プロセス１０００を続けることができる（タスク１０１０）。
【００７１】
プロセス１０００は、外側タイヤ３０６の加圧状態Ｐ１  ６０４などの加圧状態に応答して、外側タイヤ３０６内に引っ込むように摩擦鋲３１０を設定することによって続けることができる（タスク１０１２）。
【００７２】
プロセス１０００は、航空機の着陸状態に応答して減圧信号を生成することによって続けることができる（タスク１０１４）。
【００７３】
このやり方で、本発明の実施形態は、質の悪い滑走路への着陸時により良好な着陸装置の摩擦を得るための手段を提供する。補助制動システムは、主として、主着陸装置への従来からの制動が有効でない可能性がある低摩擦の状況などの非常の状況において使用される。また、補助制動システムは、滑走路の端部を行き過ぎることが不可避である状況にも適用可能である。そのような状況は、通常の制動手順で対処するには不充分な着陸距離の場合に生じ得る。あるいは、最適に満たない制動能力しか実現されない状況が生じる可能性があり、その場合には、この補助非常制動システムがないと、乗組員および航空機が望ましくない状況に直面する可能性がある。
【００７４】
本明細書において使用される用語および表現ならびにその変種は、特に明示的に述べられない限り、限定とは対照的に、非限定として解釈されなければならない。この例として、「・・・を含む」という用語は、「・・・を含むが、・・・に限られるわけではない」などの意味に解釈されなければならず、「例」という用語は、該当の品目の典型的な事例を提示するために使用され、該当の品目をすべて述べ尽くすリストまたは該当の品目を限定するリストを提示するものではなく、「従来からの」、「伝統的な」、「通常の」、「標準的な」、および「公知の」などの形容詞、ならびに同様の意味の用語は、該当の品目を所与の時間期間あるいは所与の時点において入手可能な品目に限定するものとして解釈されてはならず、むしろ現時点または将来の任意の時点において入手可能または公知であってよい従来からの技術、伝統的な技術、通常の技術、あるいは標準的な技術を包含するように解釈されなければならない。
【００７５】
同様に、接続詞「および」によってつながれた品目のグループを、それらの品目の各々がすべてグループに存在しなければならないと解釈してはならず、むしろ、特にそのようでないと明示的に述べられない限りは、「および／または」と解釈すべきである。同様に、接続詞「または」によってつながれた品目のグループを、グループ内で相互の排他性が必要であると解釈してはならず、むしろ、特にそのようでないと明示的に述べられない限りは、「および／または」と解釈すべきである。さらに、本発明の品目、構成要素、または構成部品が、単数形で説明または請求されるかもしれないが、単数形への限定が明示的に述べられない限りは、複数形もその範囲に包含されると考えられる。いくつかの事例において「１つ以上」、「少なくとも」、「ただし・・・に限られるわけではない」、などといった広い用語および表現が存在したとしても、そのような広い表現が存在しない事例において狭い解釈が意図され、あるいは必要とされていると解釈してはならない。
【００７６】
以上の説明は、互いに「接続され」あるいは「連結され」た構成要素またはノードまたは特徴に言及している。本明細書において使用されるとき、特にそのようでないと明示的に述べられない限り、「接続され」は、或る構成要素／ノード／特徴が別の構成要素／ノード／特徴に直接結合（または、直接連通）することを意味し、それは必ずしも機械的でなくてもよい。同様に、特にそのようでないと明示的に述べられない限り、「連結され」は、或る構成要素／ノード／特徴が別の構成要素／ノード／特徴に直接的または間接的に結合（または、直接的または間接的に連通）することを意味し、それは必ずしも機械的でなくてもよい。したがって、図１から図８が構成要素の典型的な配置を示しているが、追加の介在の構成要素、装置、特徴、または構成部品が、本発明の実施形態に存在してもよい。
【００７７】
本明細書において、「コンピュータープログラム製品」、「コンピューターにとって読み取り可能な媒体」、「コンピューターにとって読み取り可能な記憶媒体」という用語などは、例えばメモリー、記憶装置、記憶ユニット、または他の一時的でない媒体などの媒体を広く指して使用され得る。コンピューターにとって読み取り可能な媒体のこれらの形態および他の形態は、プロセッサーモジュール３２２に指定の動作を実行させるためにプロセッサーモジュール３２２によって使用される１つ以上の命令の保存に関与することができる。「コンピュータープログラムコード」または「プログラムコード」と一般的に称されるそのような命令（コンピュータープログラムまたは他のグループの形態にグループ化することができる）は、実行されたときにシステム３００を可能にする。
【００７８】
本明細書において使用されるとき、特にそのようでないと明示的に述べられない限り、「機能することができる」は、使用可能であること、使用または提供に適合し、あるいは使用または提供の用意ができていること、特定の目的に使用できること、ならびに本明細書に記載の言及または所望の機能を実行できることを意味する。システムおよび装置に関して、「機能することができる」という用語は、システムおよび／または装置が、作動時に記載の機能を実行するために、充分に有効かつ調整されており、適用される動作上の要件のための構成要素を備え、適用可能な動作上の要件を満たしていることを意味する。システムおよび回路に関して、「機能することができる」という用語は、システムおよび／または回路が、作動時に記載の機能を実行するために、充分に有効かつ調整されており、適用される動作上の要件のための論理回路を備え、適用可能な動作上の要件を満たしていることを意味する。
【符号の説明】
【００７９】
３００  タイヤ摩擦システム
３０２  乗り物（航空機）
３０４  タイヤアセンブリ
３０６  外側タイヤ
３０８  圧縮可能層
３１０  摩擦鋲
３１２  ホイールリム
３１４  内側ローター
３１６  圧力逃がし弁
３１８  アクチュエータ
３２０  コントローラ
３２２  プロセッサーモジュール
３２４  メモリーモジュール
３２６  外側可撓加圧チューブ
３２８  外面
３３０  通信リンク
３３２  加圧装置
３３４  圧力再充填弁
４００  タイヤ摩擦システム
４０２  接触面（滑走路）
【図１】
2015526338.tif 000003
【図２】
2015526338.tif 000004
【図３】
2015526338.tif 000005
【図４】
2015526338.tif 000006
【図５】
2015526338.tif 000007
【図６】
2015526338.tif 000008
【図７】
2015526338.tif 000009
【図７Ａ】
2015526338.tif 000010
【図８】
2015526338.tif 000011
【図９】
2015526338.tif 000012
【図１０】
2015526338.tif 000013
【国際調査報告】
2015526338.tif 000014
2015526338.tif 000015