(57)【要約】  本発明は、液圧システム、好ましくは移動式濃厚物質ポンプを制御し操作するための液圧システムに関する。液圧システムは、第１の液圧消費装置を制御する一次回路であって、モータ駆動される少なくとも１つの液圧ポンプ（１，２，４４）を含んでいる第１の液圧駆動アッセンブリを有する前記一次回路（Ｉ）を含んでいる。さらに、第２の液圧消費装置を制御する二次回路（ＩＩ）が設けられ、該二次回路は、モータで駆動される少なくとも１つの他の液圧ポンプ（２２）を含んでいる第２の液圧駆動アッセンブリを有する。前記一次回路内と前記二次回路内とに配置されている前記第１および第２の液圧消費装置は、第１の作動状態で、その前記液圧駆動アッセンブリを介して互いに独立にタンク（６０）からの液圧作動油の作用を受ける。前記第１の液圧消費装置（７，８）が停止しているときの第２の作動状態で、前記液圧作動油の少なくとも一部は前記一次回路（Ｉ）から前記二次回路（ＩＩ）へ供給されて前記第２の液圧消費装置（２４）を制御する。
2015518945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の液圧消費装置（７，８）を制御する一次回路（Ｉ）であって、モータ駆動される少なくとも１つの液圧ポンプ（１，２，４４）を含んでいる第１の液圧駆動アッセンブリを有する前記一次回路（Ｉ）と、第２の液圧消費装置（ブーム制御部２４）を制御する二次回路（ＩＩ）であって、モータで駆動される少なくとも１つの他の液圧ポンプ（２２）を含んでいる第２の液圧駆動アッセンブリを有する前記二次回路（ＩＩ）とを備え、前記一次回路（Ｉ）内と前記二次回路（ＩＩ）内とに配置されている前記第１および第２の液圧消費装置が、第１の作動状態で、その前記液圧駆動アッセンブリを介して互いに独立にタンク（６０）からの液圧作動油の作用を受け、前記第１の液圧消費装置（７，８）が停止しているときの第２の作動状態で、前記液圧作動油の少なくとも一部が前記一次回路（Ｉ）から前記二次回路（ＩＩ）へ供給されて前記第２の液圧消費装置（２４）を制御するようにした液圧システム、好ましくは移動式濃厚物質ポンプを制御し操作するための液圧システムにおいて、
前記一次回路（Ｉ）内に配置されている前記第１の液圧消費装置（７，８）が、前記濃厚物質ポンプの液圧駆動機構として構成され、他方前記二次回路（ＩＩ）内に配置されている前記第２の液圧消費装置（２４）が、複数のブームアームから成っている前記濃厚物質ポンプの分配ブームの駆動・制御機構として構成されていることを特徴とする液圧システム。
【請求項２】
前記濃厚物質ポンプの前記液圧駆動機構が、それぞれ１つのピストン棒を介して搬送シリンダと結合されている２つの液圧駆動シリンダ（７，８）を有し、これら２つの液圧駆動シリンダが、その一端において、それぞれ１つのメインパイプ（１７，１８）を介して、前記一次回路（Ｉ）内に配置される少なくとも１つの前記液圧ポンプ（１，２）と結合され、且つその他端において、揺動オイル管（１９）を介して互いに結合されていること、前記一次回路（Ｉ）と前記二次回路（ＩＩ）とが結合管（２９）を介して互いに結合され、前記結合管（２９）内に、オイル流を選択的に通過または遮断する第１の制御弁（２８，３５）が配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の液圧システム。
【請求項３】
前記一次回路（Ｉ）の内部に、前記タンクへのオイル流を選択的に遮断または通過させる少なくとも１つの第２の制御弁（５，３２，３６）が配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の液圧システム。
【請求項４】
前記一次回路（Ｉ）の内部に、前記液圧シリンダへのオイル流または前記液圧シリンダからのオイル流または前記液圧シリンダ間にあるオイル流を選択的に遮断または通過させる少なくとも１つの第３の制御弁（３３，３６）が配置されていることを特徴とする、請求項２または３に記載の液圧システム。
【請求項５】
閉じた前記一次回路（Ｉ）内に、可逆作動可能で調整可能な少なくとも１つのメインポンプ（１）と、吐出側で前記一次回路（Ｉ）に開口し、吸込み側で前記タンク（６０）に開口している供給ポンプ（２）が配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の液圧システム。
【請求項６】
前記制御弁（２８）を含んでいる前記結合管（２９）が、前記一次回路（Ｉ）の前記メインパイプ（１７）の１つから分岐している（図１）ことを特徴とする、請求項５に記載の液圧システム。
【請求項７】
前記制御弁（２８）を含んでいる前記結合管（２０）が、それぞれ１つの逆止弁（３０，３１）を介して、前記一次回路（Ｉ）の前記メインパイプ（１７，１８）の１つに接続されていることを特徴とする、請求項５に記載の液圧システム。
【請求項８】
前記揺動オイル管（１９）内にして前記液圧シリンダの間に、貫流を可能にしまたは遮断する制御弁（３３）が配置されていることを特徴とする、請求項２から７までのいずれか一つに記載の液圧システム。
【請求項９】
前記駆動シリンダ（７，８）の前記ピストン（７０，８０）の終端位置の領域に、送入弁および送出弁を備えたストロークバランスループが配置されていること、前記ストロークバランスループの少なくとも１つに、遮断弁として構成された制御弁（３４）、または、前記二次回路（ＩＩ）と選択的に結合可能な切換え弁（３５）が配置されていることを特徴とする、請求項２から８までのいずれか一つに記載の液圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の液圧消費装置を制御する一次回路であって、モータ駆動される少なくとも１つの液圧ポンプを含んでいる第１の液圧駆動アッセンブリを有する前記一次回路と、第２の液圧消費装置を制御する二次回路であって、モータで駆動される少なくとも１つの他の液圧ポンプを含んでいる第２の液圧駆動アッセンブリを有する前記二次回路とを備え、前記一次回路内と前記二次回路内とに配置されている前記第１および第２の液圧消費装置が、第１の作動状態で、その前記液圧駆動アッセンブリを介して互いに独立にタンクからの液圧作動油の作用を受けるようにした液圧システム、好ましくは移動式濃厚物質ポンプを制御し操作するための液圧システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の液圧システムは、たとえば移動式濃厚物質ポンプを制御、操作するために使用される。移動式濃厚物質ポンプは、一次回路内に配置される濃厚物質用駆動機構と、二次回路内に配置される、たとえば屈曲ブームとして構成される分配ブームのための液圧駆動・制御機構とを有している。好ましくはコンクリートポンプとして構成されるこのような濃厚物質ポンプの作動状態では、濃厚物質ポンプの駆動機構と分配ブームの駆動機構とは同時に操作されるが、しかしそれぞれの液圧ポンプを介して互いに独立に操作される。この場合、液圧回路内へのオイル供給は、付属の液圧ポンプによって提供されるオイル量によって制限されている。しかしながら、複数の液圧回路のうちの１つのみを作動させるような作動状態も存在する。これはたとえば、分配ブームが連結搬送位置と非連結作動位置との間で折畳みおよび展開する際のポンプ過程前後のケースである。最近のコンクリートポンプでは、この折畳み、展開過程はプログラムで制御されて経過する。この過程はポンプドライバーにとっては待機時間をも意味するものなので、迅速に実施する必要があり、通常ブーム液圧回路内で使用されるポンプパワー（標準作動にとって十分なパワー）で実施するのが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、冒頭で述べた種類の公知の液圧システムを改善して、液圧システム内部の特殊な課題設定のために、種々の液圧回路内で与えられるポンプパワーで作動速度を向上できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
これを達成するため、本発明によれば、請求項１に記載した構成要件の組み合わせが提案される。本発明の有利な構成および更なる構成は、従属項から明らかである。
【０００５】
本発明の課題は、第１の液圧消費装置が停止しているときの第２の作動状態で、液圧作動油の少なくとも１部が一次回路から二次回路へ供給されて第２の液圧消費装置を制御することによって解決される。この処置により、モータ駆動される液圧ポンプの回転数を上昇させることなく、より多くのオイルが第２の消費装置の作動のために提供され、よってより大きなパワー、特により高い作動速度が得られる。
【０００６】
濃厚物質の有利と見なされる使用例では、一次回路内に配置されている第１の液圧消費装置は、合目的には濃厚物質ポンプの液圧駆動機構として構成され、他方二次回路内に配置されている第２の液圧消費装置は、複数のブームアームから成っている濃厚物質ポンプの分配ブームの駆動・制御機構として構成されている。このケースでは、本発明による処置は、分配ブームを自動的に折り畳み、展開するために利用でき、このためオイルを濃厚物質の主回路からたとえば適当な弁制御部を介してブーム回路に供給する。
【０００７】
本発明の有利な実施態様によれば、濃厚物質ポンプの液圧駆動機構は、それぞれ１つのピストン棒を介して搬送シリンダと結合されている２つの液圧駆動シリンダを有し、これら２つの液圧駆動シリンダは、その一端において、それぞれ１つのメインパイプを介して、一次回路内に配置される少なくとも１つの液圧ポンプと結合され、且つその他端において、揺動オイル管を介して互いに結合され、この場合一次回路と二次回路とは結合管を介して互いに結合され、結合管内に、オイル流を選択的に通過または遮断する第１の制御弁が配置されている。二次回路内への供給のために必要な圧力の生成を保証するため、合目的には、一次回路内に、タンクへのオイル流を選択的に遮断または通過させる少なくとも１つの第２の制御弁が配置されている。他の実施態様によれば、一次回路の内部に、液圧シリンダへのオイル流または液圧シリンダからのオイル流または液圧シリンダ間にあるオイル流を選択的に遮断または通過させる少なくとも１つの第３の制御弁が配置されている。
【０００８】
本発明の更なる有利な構成によれば、閉じた一次回路内に、可逆作動可能で調整可能な少なくとも１つのメインポンプと、吐出側で一次回路に開口し、吸込み側でタンクに開口している供給ポンプが配置されている。このケースでの第１実施形態によれば、制御弁を含んでいる結合管は、一次回路のメインパイプの１つから分岐している。このケースでは、ブーム制御に必要な圧力をメインポンプによって生成できるようにするため、メインポンプは、該メインポンプの吐出側が該当するメインパイプにあるように制御される。これに対応して、このケースでは、該当するメインパイプと結合されている駆動シリンダのピストンは、揺動オイル管に隣接する終端位置へ移動しなければならない。更なる実施態様では、制御弁を含んでいる結合管は、それぞれ１つの逆止弁を介して、一次回路のメインパイプの１つに接続されている。これにより、メインポンプは、１つのメインパイプまたは他のメインパイプのいずれかに吐出側があるように、選択的に制御することができる。
【０００９】
さらに、揺動オイル管内にして液圧シリンダの間には、貫流を可能にしまたは遮断する制御弁が配置されていてよい。更なる有利な構成またはこれとは択一的な構成は、駆動シリンダのピストンの終端位置の領域に、送入弁および送出弁を備えたストロークバランスループが配置されていること、および、ストロークバランスループの少なくとも１つに、遮断弁として構成された制御弁、または、二次回路と選択的に結合可能な切換え弁が配置されていることにある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
次に、本発明を、図面に図示したいくつかの実施形態に関して詳細に説明する。
【図１】２シリンダ濃厚物質ポンプを操作するための閉じた一次回路と、分配ブームを制御するための二次回路とを備えた液圧システムの液圧回路装置の１実施形態を示す図である。
【図２】２シリンダ濃厚物質ポンプを操作するための閉じた一次回路と、分配ブームを制御するための二次回路とを備えた液圧システムの液圧回路装置の他の実施形態を示す図である。
【図３】２シリンダ濃厚物質ポンプを操作するための閉じた一次回路と、分配ブームを制御するための二次回路とを備えた液圧システムの液圧回路装置の他の実施形態を示す図である。
【図４】２シリンダ濃厚物質ポンプを操作するための閉じた一次回路と、分配ブームを制御するための二次回路とを備えた液圧システムの液圧回路装置の他の実施形態を示す図である。
【図５】２シリンダ濃厚物質ポンプを操作するための閉じた一次回路と、分配ブームを制御するための二次回路とを備えた液圧システムの液圧回路装置の他の実施形態を示す図である。
【図６】２シリンダ濃厚物質ポンプを操作するための閉じた一次回路と、分配ブームを制御するための二次回路とを備えた液圧システムの液圧回路装置の他の実施形態を示す図である。
【図７】２シリンダ濃厚物質ポンプを制御し操作するための開いた一次回路と、分配ブームを制御するための二次回路とを備えた液圧システムの液圧回路装置の１実施形態を示す図である。
【図８】２シリンダ濃厚物質ポンプを制御し操作するための開いた一次回路と、分配ブームを制御するための二次回路とを備えた液圧システムの液圧回路装置の他の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面に図示した複数の液圧回路は、濃厚物質ポンプ用に特定されている。濃厚物質ポンプは図示していない２つの搬送シリンダを有し、これら搬送シリンダの端面側開口部は材料装入容器に開口し、加圧工程の間に管切換え器を介して搬送管と交互に結合可能である。搬送シリンダは、第１の一次回路Ｉ内に配置されている液圧駆動シリンダ７，８を介して、プッシュプル方式で駆動される。この目的のため、駆動シリンダ７，８の駆動ピストンは１つの共通のピストン棒を介して搬送シリンダ内の搬送ピストンと結合されている。駆動シリンダ７，８は一次回路Ｉ内で第１の消費装置を形成し、第１の消費装置は、さらに、モータ駆動される液圧ポンプ１，２を含んでいる少なくとも１つの液圧駆動アッセンブリを有している。さらに、すべての実施形態において、二次回路ＩＩが設けられている。二次回路ＩＩは、モータ駆動される他の液圧ポンプ２２を含んでいる第２の駆動アッセンブリを有している。一次回路Ｉ内および二次回路ＩＩ内に配置されている液圧消費装置は、第１の作動状態では、その液圧駆動アッセンブリを介して互いに独立に、共通のタンク６０からの液圧作動油を作用させることができる。このようにして、一次回路Ｉは駆動シリンダ７，８を用いて、二次回路ＩＩはブーム制御部２４を用いて同時に駆動させることができるが、それぞれの液圧ポンプ１，２，２２を介して互いに別個に駆動させることもできる。
【００１２】
本発明の特徴は、液圧シリンダ７，８を含んでいる消費装置が停止しているときの第２の作動状態において、液圧作動油の少なくとも一部を一次回路Ｉから二次回路ＩＩへ供給して分配ブームを制御できるようにすることにある。この処置により、屈曲ブームとして形成される分配ブームの折畳みおよび展開を、濃厚物質ポンプが停止しているときに、一次回路Ｉからの圧力油の供給によって迅速に実施できることが達成される。これを達成するため、すべての実施形態において、一次回路Ｉと二次回路ＩＩとは結合管２９を介して互いに結合され、該結合管２９内に、オイル流の解放（通過）と遮断とを選択的に可能にする第１の制御弁２８（図１ないし図４、図６、図８）または３５（図５）が配置されている。液圧作動油の供給に必要な圧力を一次回路Ｉ内に発生させるため、以下に詳細に説明する種々の実施形態が提案される。
【００１３】
図１ないし図６のいくつかの実施形態は、一次回路Ｉが閉じた液圧回路として構成されている液圧システムに関する。消費装置を形成している駆動シリンダ７，８は、メインパイプ１７，１８を介して、可逆作動可能で且つ調整可能なメインポンプ１によりプッシュプル方式で駆動される。このことは、駆動シリンダ８内のピストン８０が揺動オイル管１９内を流動しているオイルを介して押し戻されたときに、駆動シリンダ７内のピストン７０が走出することを意味している。両ピストン７０，８０が駆動シリンダ７，８内でその終端位置に達したときには、メインポンプ１がその搬送方向を逆転し、その結果両ピストンはそれぞれ他の方向へ移動する。メインポンプ１とメインパイプ１７，１８と駆動シリンダ７，８と揺動オイル管１９とから成っている閉じた一次回路Ｉから、常に適当量のオイルがシャトル型逃がし弁５と圧力制限弁６とを介して、大気圧のもとにあるタンク６０内へ送出される。その際、圧力制限弁６を介して、送出すべきオイル量を調整することができる。シャトル型逃がし弁５は、メインパイプ１７と１８に結合されている制御管２５，２６を有し、これら制御管２５，２６は、高圧がどちらの側に作用しているかに応じてシャトル型逃がし弁５の弁スライダを往復動させる。このとき送出管２０，２１とメインパイプ１７または１８とを介して低圧側からオイルがタンク６０へ送出される。さらに、タンク６０と吸込み側で結合されている供給ポンプ２が設けられ、該供給ポンプ２を介して、シャトル型逃がし弁５で送出されるオイル量に相当する量のオイルが、メインパイプ１７，１８と結合されている逆止弁３，４を介して再びメインポンプ１の低圧側から送入される。過剰量が生じた場合には、過剰量は圧力制限弁４３を介してタンク６０内へ流れる。
【００１４】
メインポンプ１がゼロ搬送状態にあると、管１７と１８内に等圧が支配し、その結果シャトル型逃がし弁５の弁スライダは中央位置にとどまり、オイルは送出されない。この状態では、供給ポンプ２の全オイル量が圧力制限弁４３を介してタンク６０内へ流れる。
【００１５】
駆動シリンダ７と８内には漏れが発生するために、特定の作動状態では、オイルを送出入させて該当するピストン７０，８０がそれぞれその終端位置へ到達するようにしなければならない。たとえば駆動シリンダ７内のピストン７０がそのピストン棒側終端位置に到達しているにもかかわらず、駆動シリンダ７内のピストン８０がその底部側終端位置に到達していなければ、駆動シリンダ８に絞り１６と逆止弁１３と揺動オイル管１９とを介してオイルを供給することができ、その結果駆動シリンダ８内のピストン８０もその底部側終端位置へ到達する。これに対し、駆動シリンダ８内のピストン８０がすでにその底部側終端位置にあるにもかかわらず、駆動シリンダ内のピストン７０がそのピストン棒側終端位置にまだ到達していなければ、逆止弁１１を介してオイルが送出され、その結果駆動シリンダ７内のピストン７０はそのピストン棒側終端位置へ移動することができる。この場合、ボールコックとして形成されているピストン終端位置コック１０は開いていなければならない。駆動シリンダ８側の底部側逆止弁１１に対応しているのは逆止弁１２である。他方、駆動シリンダ７に設けたピストン棒側逆止弁１３に対応しているのは、駆動シリンダ８に設けた逆止弁１４であり、ピストン棒側の絞り１６は絞り１５に対応している。ブーム回路として構成されている二次回路ＩＩは液圧ポンプ２２を含み、該液圧ポンプ２２は選択的に一定吐出量型ポンプまたは可変吐出量型ポンプとして実施されていてよい。液圧ポンプ２２は吸込み側でタンク６０と結合され、吐出側で、吐出管２３を介して、ブーム制御部２４として構成されている消費装置と結合されている。
【００１６】
図１ないし図４、図６、図８に記載のいくつかの実施形態の場合、一次回路Ｉと二次回路ＩＩとの間の結合管２９内には、２ポート２位置切換え弁として構成された制御弁２８が設けられている。停止状態では、切換え弁２８は一次回路Ｉと吐出管２３との間の連通を遮断し、他方切換え位置では、前記連通を可能にする。メインポンプ１によってブーム制御部２４に必要な圧力を生成できるようにするため、メインポンプ１は、図１のケースで吐出側がメインパイプ１７にあるように制御される。それ故、そこでは駆動シリンダ７のピストン７０はそのピストン棒側終端位置へ移動しなければならない。二次回路ＩＩ（ブーム回路）への供給の際に一次回路Ｉが開かれ、二次回路ＩＩに供給されるオイルはもはやメインポンプ１へ戻らないので、供給ポンプ２が追加搬送する程度のオイルしか供給されない。メインポンプ１の、電気的に比例する（ＥＰ）調量部２７を介して、最大に可能な量を制限することができる。
【００１７】
図２の実施形態では、２つの付加的な逆止弁３０と３１が設けられ、これらの逆止弁を介してメインパイプ１７または１８から切換え弁２８への連通を行うことができる。これによってメインポンプ１を、メインパイプ１７が吐出側になるか、或いは、メインパイプ１８が吐出側になるか、選択的に制御することができる。メインパイプ１８が吐出側である場合には、駆動シリンダ８内のピストンはそのピストン棒側終端位置に移動しなければならない。
【００１８】
図３の実施形態では、遮断弁として構成される付加的な制御弁３２が設けられ、該制御弁３２は、非制御状態で、シャトル型逃がし弁５と圧力制限弁６とを介して送出されたオイルをタンク６０へ誘導する。二次回路ＩＩ（分配回路）への供給のため、制御弁３２が制御される。これによってタンク６０への連通が遮断され、その結果オイルはもはやタンク６０へ送出されない。従って、オイル全量がメインポンプ１を介して二次回路ＩＩへ供給される。
【００１９】
図４の実施形態の場合には、ストロークバランスループの絞り１６と逆止弁１３との間に付加的な遮断弁３４が設けられている。駆動シリンダ７内のピストン７０がそのピストン棒側終端位置にあり、二次回路ＩＩ（ブーム回路）への供給のために圧力が発生すると、オイルはメインパイプ１７から絞り１６と結合管１９と逆止弁１３，１１とを介して低圧側１８へ流れる。従ってこのオイルはブーム回路への供給に使用されない。弁３４は非制御状態では開いている。弁３４が制御されると、オイルはもはや排流されず、供給ポンプ２のオイル全量が二次回路への供給に使用される。
【００２０】
図５の実施形態では、制御弁２８の代わりに、切換え弁として構成された制御弁３５が駆動シリンダ７のストロークバランスループ内に設けられている。非制御状態では、オイルは絞り１６と逆止弁１３とを介して流れることができる。切換え弁３５が制御されて、駆動シリンダ７内のピストン７０がそのピストン棒側終端位置にあると、駆動シリンダ７と管２９とを介してメインパイプ１７が二次回路（分配回路）の吐出管２３と連通する。同時に、低圧側への送出は絞り１６と逆止弁１３とを介して遮断される。これによってオイルはもはや排流されず、その結果供給ポンプ２の全オイル量が供給に使用される。
【００２１】
図６の実施形態の場合には、揺動オイル管１９内に付加的な遮断弁３３が設けられている。遮断弁３３は非制御状態で駆動シリンダ７と８を連通させ、その結果これら駆動シリンダは上述の搬送サイクルを実施することができる。遮断弁３３が制御されると、ピストン７０，８０はもはや駆動シリンダ７，８内で移動することができない。駆動シリンダ７，８内での漏れに基づくオイル補償も行うことができない。これにより、ピストン７０，８０がどの位置にあっても、駆動シリンダ７，８内およびメインパイプ１７，１８内に圧力を生成することができる。逆止弁５３と５４を介して駆動シリンダ７，８と遮断弁３３との間の圧力室と結合されている圧力制限弁５２は、駆動シリンダ７，８内での圧力伝動により発生することのある、遮断弁３３が閉じているときの高圧を確実に阻止する。
【００２２】
図７の実施形態と図８の実施形態では、コンクリートポンプを駆動するためにそれぞれ開いた一次回路Ｉが設けられている。図７の実施形態の場合には、メインポンプ４４は吸込み管４８を介してオイルを直接タンク６０から吸い込む。メインパイプ４７と作業管１７’，１８’との間には逆転弁３６が設けられ、逆転弁３６は、メインパイプ４７を作業管１７’または１８’と、および、結合されていない管１８’または１７’をタンク６０と選択的に結合させる。このとき駆動シリンダ７と８内のピストン７０，８０は前述のようにプッシュプル方式で移動する。移動方向を逆転するため、逆転弁３６は反対方向で制御される。メインポンプ４４は電気的に比例した（ＥＰ）調整装置４５を有している。図７の実施形態で二次回路ＩＩ（ブーム回路）に液圧作動油を供給すべき場合には、逆転弁３６は制御されない。よって、メインパイプ４７と作業管１７’，１８’との連通は遮断されている。いま切換え弁２８を制御すると、メインパイプ４７と管２９とを介してオイルが一次回路Ｉから二次回路ＩＩに供給することができる。この場合、理論的には、メインポンプ４４の全搬送体積を二次回路ＩＩに供給することができる。実際には、供給されるオイル量は電気的に比例した調量部４５を介して調整される。
【００２３】
図８の実施形態では、択一的に、ブームポンプ２２は制御器３７を用いて、且つメインポンプ４４は制御器４６を用いてロードセンシング(Load-Sensing LS)制御される。ここでは切換え弁３８が設けられ、該切換え弁３８を介して、管４１を介して検出される駆動シリンダ７，８の負荷圧か、或いは、管４２を介して検出されるブーム制御部の負荷圧のいずれかが、メインポンプ４４のロードセンシング制御器（ＬＳ）４６に選択的に供給される。ロードセンシング制御される液圧ポンプの場合、液圧ポンプの高圧を負荷圧と比較し、両圧力の差を調整機構を介して一定に保持する。調整機構は、オイル量が負荷圧とは独立であるようにする。駆動シリンダ７，８の負荷圧は、シャトル弁３７を介して作業管１７’または１８’によって選択的に低下する(abgreifen)。切換え弁３８が制御されていなければ、駆動シリンダ７と８の負荷圧はメインポンプ４４の制御器４６に作用する。制御器４６は調整絞り５０における圧力差を制御して、駆動シリンダ７，８内でのピストン７０，８０の速度を負荷圧とは独立に調整できるようにする。二次回路ＩＩに一次回路Ｉから液圧作動油を供給すべき場合には、メインポンプ４４の制御器４６に、管４２を介して弁３８を制御することによってブーム制御部の負荷圧を通知する。制御器４６は負荷圧とは独立に調整絞り５１での圧力差を制御して、液圧作動油の供給量を調整できるようにする。
【００２４】
以上は、本発明を移動式２シリンダ濃厚物質ポンプの適用例に対し詳細に説明したものである。基本的には、本発明の原理を、たとえばパワーショベルまたは他の作業機械で見られるような少なくとも２つの液圧循環系を備えた他の液圧システムにも転用できる。
【００２５】
以上を総括すると、以下のようになる。本発明は、液圧システム、好ましくは移動式濃厚物質ポンプを制御し操作するための液圧システムに関する。液圧システムは、第１の液圧消費装置を制御する一次回路Ｉであって、モータ駆動される少なくとも１つの液圧ポンプ１，２，４４を含んでいる第１の液圧駆動アッセンブリを有する前記一次回路Ｉを含んでいる。さらに、第２の液圧消費装置を制御する二次回路ＩＩが設けられ、該二次回路は、モータで駆動される少なくとも１つの他の液圧ポンプ２２を含んでいる第２の液圧駆動アッセンブリを有する。一次回路内と二次回路内とに配置されている第１および第２の液圧消費装置７，８；２４は、第１の作動状態で、その液圧駆動アッセンブリを介して互いに独立にタンク６０からの液圧作動油の作用を受ける。本発明の特徴は、第１の液圧消費装置７，８が停止しているときの第２の作動状態で、液圧作動油の少なくとも一部は一次回路Ｉから二次回路ＩＩへ供給されて第２の液圧消費装置２４を制御する。有利には、一次回路Ｉ内に配置されている第１の液圧消費装置７，８は、濃厚物質ポンプの液圧駆動機構として構成され、他方二次回路ＩＩ内に配置されている第２の液圧消費装置２４は、複数のブームアームから成っている前記濃厚物質ポンプの分配ブームの駆動・制御機構として構成されている。
【符号の説明】
【００２６】
１          メインポンプ（液圧ポンプ）
２          供給ポンプ（液圧ポンプ）
３          逆止弁
４          逆止弁
５          シャトル型逃がし弁
６          圧力制限弁
７          駆動シリンダ
８          駆動シリンダ
９，１０    ピストン終端位置コック
１１，１２  逆止弁
１３，１４  逆止弁
１５，１６  絞り
１７        メインパイプ
１８        メインパイプ
１７’      作業管
１８’      作業管
１９        揺動オイル管
２０        送出管
２１        送出管
２２        ブームポンプ（液圧ポンプ）
２３        吐出管
２４        ブーム制御部
２５        制御管
２６        制御管
２７        調量部
２８        制御弁（２ポート２位置切換え弁）
２９        結合管
３０        逆止弁
３１        逆止弁
３２        制御弁
３３        遮断弁
３４        遮断弁
３５        制御弁
３６        逆転弁
３７        シャトル弁
３８        切換え弁
４１        管
４２        管
４３        圧力制限弁
４４        メインポンプ（液圧ポンプ）
４５        調整装置（調量部）
４６        ロードセンシング制御器（ＬＳ）
４７        メインパイプ
４８        吸込み管
５０        調整絞り
５１        調整絞り
５２        圧力制限弁
５３        逆止弁
５４        逆止弁
６０        タンク
７０        ピストン
８０        ピストン
Ｉ          一次回路
ＩＩ        二次回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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