(57)【要約】  クレーンのブーム（１，４）の全長（ＧＬ）を摩耗なく求めるための方法において、  前記ブーム（１，４）の第１の点（２，５）において信号を入力結合し、前記ブーム（１，４）の第２の点（３，６）において前記信号を出力結合し、  前記信号が前記第１の点（２，５）から前記第２の点（３，６）に至るまでに要する時間から、前記全長（ＧＬ）を求める、ことを特徴とする方法。
2015520713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンのブーム（１，４）の全長（ＧＬ）を摩耗なく求めるための方法において、
前記ブーム（１，４）の第１の点（２，５）において信号を入力結合し、前記ブーム（１，４）の第２の点（３，６）において前記信号を出力結合し、
前記信号が前記第１の点（２，５）から前記第２の点（３，６）に至るまでに要する時間から、前記全長（ＧＬ）を求める、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記信号を、前記ブーム（１，４）の各端面にて入力結合乃至出力結合する、
ことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
少なくとも１つの信号を、前記ブーム（１，４）の端面から離隔したところで入力結合及び／又は出力結合し、前記全長（ＧＬ）を求める際に、前記端面と前記結合点との間の距離を考慮する、
ことを特徴とする請求項１及び／又は請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記ブーム（１，４）は、伸縮式ブームとして構成されており、前記全長（ＧＬ）を、各ブームの個々の長さから求める、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の方法。
【請求項５】
前記全長（ＧＬ）を、全てのケースにおいて、前記クレーンの使用開始前にそのつど求める、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の方法。
【請求項６】
前記全長（ＧＬ）を、前記クレーンの使用開始後に、所定の時間距離で繰り返し求める、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項記載の方法。
【請求項７】
特に請求項１から６に記載の方法を実施するための、クレーンのブーム（１，４）の全長（ＧＬ）を摩耗なく求めるための装置において、
前記装置は、前記ブーム（１，４）の第１の点（２，５）において信号を入力結合するための手段と、前記ブーム（１，４）の第２の点（３，６）において前記信号を出力結合するための手段とを含み、
前記信号が前記第１の点（２，５）から前記第２の点（３，６）に至るまでに要する時間から、前記全長（ＧＬ）を求めるためのさらなる手段が設けられている、
ことを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項の上位概念に記載した特徴を有する、クレーンのブームの全長を摩耗なく求めるための方法と、このような方法を実施するための装置とに関する。
【０００２】
特に安全性を考慮したクレーンの動作のためには、クレーンの、１つのパーツからなるブームの全長、又は、クレーンの伸縮式ブームの全長を把握することが極めて重要である。というのは、ブームを用いて動作できる許容負荷量は、全長と、ブーム角度と、場合によっては別のパラメータとに依存しているからである。
【０００３】
特に、複数のブーム構成部材を有する伸縮式ブームの場合には、ブームの長さを求めるために、ブームの収縮時又は伸張時に共に搬送されるロープの長さによって、その時点でのブームの全長を求めることが既に知られている。このロープはドラムに巻き取られ、乃至、巻き出される。この巻回数は、巻き取られたロープの長さ、乃至、巻き出されたロープの長さを表す尺度であり、ひいては間接的に、ブームの全長を表す尺度にもなっている。しかしながらこのようなロープ搬送式のシステムは、実際にはクレーンの寿命中に摩耗してしまい、さらには追加的な重量をもたらすという欠点を有する。ブームの長さが比較的長い場合に、ブームの長さを充分な精度で求めたい場合には、追加的な手段（例えばロープの緩みを防止する手段）を使用する必要がある。
【０００４】
ＤＥ１０２００６０２５００２Ａ１から既に、クレーンのブームの全長を摩耗なく求めるための方法が公知である。ここでは無線技術を用いて、特にＲＦＩＤ技術を用いて、ブームの長さが求められる。このシステムは確かに、ロープ搬送式のシステムの欠点を克服しており、すなわち精度が改善され、重量が低減され、摩耗が回避されている。しかしながら無線に基づいたシステムは、安全性の維持・確保を最重要視する（セーフティクリティカル）ために他の追加的な高コストな手段なしには干渉を起こす可能性があるという欠点を有している、なぜなら、外部からの干渉信号（例えば移動体通信、無線電話等による）が、信号伝達を阻害する可能性があるからである。従って、クレーンの安全な動作のためには、このようなシステムを用いてブームの長さを確実に求めることができるとは保証されていない。
【０００５】
従って、本発明の基礎となる課題は、クレーンのブームの全長を摩耗なく求めるための方法と、このような方法を実施するための装置とを提供し、これらによって、冒頭に挙げた欠点を有利に回避することである。
【０００６】
この課題は、独立請求項に記載した特徴によって解決される。
【０００７】
本発明の方法は、ブームの第１の点において信号を入力結合し、ブームの第２の点において信号を出力結合し、前記信号が前記第１の点から前記第２の点に至るまでに要する時間から、全長を求めることを特徴としている。つまり、ブームの全長、特に１つのパーツからなるブームの全長、又は、複数のブーム構成部材からなる伸縮式ブームの全長を求めるために、走行時間（トランジットタイム）の測定を利用するのである。この走行時間の測定によれば、干渉や摩耗が充分に回避され、重量が格段に低減される。さらに、特定の種類のブームの場合には、走行時間を一回求めるだけでよく、その後、同じ種類のブームの場合には、１つのパーツからなるブームであるか伸縮式ブームであるかに関係なく走行時間が把握され、ここからクレーンの調整後の動作中にブームの長さが求められる。
【０００８】
伸縮式ブームは、互いに相対的にシフト可能な複数のブーム構成部材から構成されており、その一方で、ただ１つのブーム構成部材の場合には、ブームに取り付けられているパーツに応じて全長が変化することがある。ここでは代表的に、ブームにラチスジブの先端部が取り付けられることが例として挙げられる。この場合には、取り付けられたラチスジブの構成部材の長さも、ブームの全長に関連している。この限りにおいて「ブーム」という用語は、１つのパーツから構成されているのみならず、複数のパーツから組み立てることも可能なブームであると理解される。この場合にも、本発明の方法によれば、組み立てられたブームのパーツ（装備状態）に基づいて全長を求めるための手段が提供される。本発明の方法は、ブーム全体が複数のパーツから組み立てられている場合であって、クレーンの使用前に、全長を求めるための走行時間の測定が実施される場合には、特にフレキシブルである。求められたこの全長は、その後、さらなる別の計算のため、特に負荷トルクの計算のために使用される。この走行時間の測定による別の利点は、クレーンの動作中においてクレーンの装備状態、特にブームの組み立てが変化した場合にも、ここから改めて形成される全長を求めることができ、これを以前に求めた全長と比較することができることである。ずれている場合には、新しい全長が変化したということを意味しており、このことを、さらなる別の負荷トルクの計算において考慮し、この新しい全長を計算に組み込むことができる。従って、ブームの全長を摩耗なく求めるための本発明の方法は、クレーンの使用開始前だけではなく、動作時間中にも繰り返されることがさらなる利点である。この繰り返しは、クレーンの動作安全性を高めるために、有利には装備状態が変化した場合に毎回実施されるか、又は、これとは択一的又は付加的に、所定の時間（間隔）で実施される。
【０００９】
ブームの全長を摩耗なく求めるための本発明の方法のさらなる実施形態は、従属請求項に記載されており、これに関して図面を参照しながらより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ブーム１の各端面において、第１の点２で信号が入力結合され、第２の点３で信号が出力結合される様子を示す図である。
【図２】ブーム１の全長ＧＬを間接的に求めるための方法を示す図である。
【図３】ブームが伸縮式ブームとして構成されている場合に、本方法を実施するための原理図である。
【００１１】
図１及び２には、詳細に図示される限りにおいて、ブーム１が概略的に図示されている。このブーム１は、１つのパーツ又は複数のパーツから構成することができる。
【００１２】
図１には、ブーム１の各端面において、第１の点２では信号が入力結合され、第２の点３では信号が出力結合される様子が図示されている。この信号が第１の点２から第２の点３に至るまでに要する走行時間から、場合によっては別のパラメータも考慮して、ブーム１の全長ＧＬを求めることができる。この場合には、全長Ｌは、点２と点３の間の走行時間を測定することによって直接的に求められる。
【００１３】
図２には、ブーム１の全長ＧＬを間接的に求めるための方法が図示されている。この図においては基本的に、少なくとも１つの信号が、ブーム１の端面から離隔したところで入力結合及び／又は出力結合される様子と、全長ＧＬを求める際に、端面と結合点との間の距離が考慮される様子とが見て取れる。つまり図２を見ると、２つの点２，３は、ブーム１の各端面から離隔している。結合点２と、該結合点２に対応する端面（図２を考慮した場合、ブーム１の右端部）との間の距離には、参照符号ＴＬ１（部分長さ１）が付されている。結合点３と、該結合点３に対応する端面（図２を考慮した場合、ブーム１の左端部）との間の距離には、参照符号ＴＬ２（部分長さ２）が付されている。これらの２つの部分長さＴＬ１，ＴＬ２は、ブーム１における結合点２，３の幾何学的配置に基づいて既知であり、従って、全長ＧＬを求める際に考慮に入れることができる。というのは、本発明に基づき、結合点２と結合点３（結合点２では入力結合、点３では出力結合、若しくはその逆も可）との間における走行時間を測定することによって、さらなる別の部分長さＴＬ３（部分長さ３）が求められるからである。その後、簡単な計算によって３つの部分長さＴＬ１，ＴＬ２，ＴＬ３を加算することにより、全長ＧＬを求めることができる。この場合には、部分長さ１と部分長さ２は一定である。その一方で、部分長さ３は、ブーム１が複数のパーツから組み合わされている場合には変化する場合があるので、走行時間を測定することによって測定技術的に求めなければならない。ブーム１乃至ブーム１の構成部材の幾何学的構成に応じて、部分長さ１及び／又は部分長さ２をゼロに等しくすることもできる。また、複数のパーツから構成されたブームの全長を、図１乃至図２に記載したような方法によって求めることも考えられる。
【００１４】
図３は、ブームが伸縮式ブームとして構成されている場合に、本方法を実施するための原理図を示す。この場合には、全長ＧＬは、各ブーム構成部材１，４の個々の長さから求めることができる。これら２つのブーム１，４は、互いに相対的に移動可能であり、特に軸方向にシフト可能である。既に上で説明したように、ブーム１は結合点２，３を有しており、これらを用いて走行時間を測定することによって全長ＧＬを求めることができる。また、ブーム４も結合点５，６を有しているので、ブーム４の全長ＧＬを求めることも可能である。このような構造的構成は、ブーム１及び／又はブーム４を必ずしも１つのパーツから構成する必要がなく、複数の構成部材から組み立てることが可能であるという利点を有する。というのは、種々異なる長さの構成部材が組み合わされている場合には、各ブーム１，４の全長がそのつど変化するが、この全長を、走行時間の測定によって求められるからである。
【００１５】
しかしながら、図３に図示したような伸縮式ブームを使用している場合に、２つのブーム１，４が常に一定かつ既知の全長を有している場合には、ブーム１の結合点３と、ブーム４の結合点５とを設ける必要はない。この場合には、伸縮によって変化する各ブーム１，４の全長を求めるために、ブーム１に第１の結合点２を設け、別のブーム４に第２の結合点６を設ければ充分である。もちろん、２つ以上のブーム１，４が互いに相対的にシフト可能（伸縮可能）である場合にも、同じ原理を適用することができる。そのような場合には、例えばクレーンのベース部に位置するブーム構成部材に、入力結合点２を設け、結合点２とは反対側の最後のブーム構成部材に、第２の結合点６を設ければ充分である。その後、この入力結合点２と出力結合点６の双方の間で走行時間を測定することによって、伸縮式ブームの全長を求めることができる。
【００１６】
上に説明した方法を実施するために、クレーンのブームの全長を摩耗なく求めるための装置において、前記装置は、ブーム１，４の第１の点２，５において信号を入力結合するための手段と、ブーム１，４の第２の点３，６において信号を出力結合するための手段とを含み、前記信号が前記第１の点２，５から前記第２の点３，６に至るまでに要する時間から、全長ＧＬを求めるためのさらなる手段が設けられている、ことを特徴とする装置が設けられている。
【図１】
2015520713.tif 000003
【図２】
2015520713.tif 000004
【図３】
2015520713.tif 000005
【国際調査報告】
2015520713.tif 000006
2015520713.tif 000007
2015520713.tif 000008
2015520713.tif 000009