(57)【要約】  （ａ）被包囲開口部を画定し、かつリップ平面を画定するリム部を有する壁部と、（ｂ）負圧源と、（ｃ）リム部を覆うシュラウドと、（ｄ）任意選択的に、被包囲開口部に架け渡された透過性の支持部材と、を備える、真空エフェクタであって、支持部材が実質的に平坦であり、かつリップ平面から選択された深さに凹設されている、真空エフェクタ。また、そのような真空エフェクタを使用して加工物を操作する方法。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）被包囲開口部を画定し、かつリップ平面を画定するリム部を有する壁部と、（ｂ）負圧源と、（ｃ）前記リム部を覆うシュラウドと、を備える、真空エフェクタであって、前記シュラウドが、繊維状材料を含む、真空エフェクタ。
【請求項２】
前記シュラウドが透過性であり、かつ前記被包囲開口部に架け渡されている、請求項１に記載の真空エフェクタ。
【請求項３】
前記シュラウドが、弾力性のループパイルが突出する基層を有する布地である、請求項１に記載の真空エフェクタ。
【請求項４】
前記布地が、ステッチ毎にパイルを形成するループを有するニット布地である、請求項３に記載の真空エフェクタ。
【請求項５】
前記シュラウドが、ポリ（テトラフルオロエチレン）、アラミド、ポリエステル、ポリプロピレン、ナイロン、ウール、竹、綿、又はこれらの組み合わせからなる群から選択される繊維を含む、請求項１に記載の真空エフェクタ。
【請求項６】
前記リム部が弾力性で圧縮可能な材料を含む、請求項１に記載の真空エフェクタ。
【請求項７】
前記被包囲開口部が、円形、楕円形、四角形、三角形からなる群から選択される、請求項１に記載の真空エフェクタ。
【請求項８】
（ｄ）前記被包囲開口部に架け渡された透過性の支持部材、を更に備え、前記支持部材が前記リップ平面から選択された深さに凹設されている、請求項１に記載の真空エフェクタ。
【請求項９】
前記支持部材が、約１〜約５ミル（約２５〜約１２７マイクロメートル）の深さに凹設されている、請求項８に記載の真空エフェクタ。
【請求項１０】
前記支持部材の表面が実質的に平坦であり、かつ前記リップ平面に実質的に平行であるように配向されている、請求項８に記載の真空エフェクタ。
【請求項１１】
前記支持部材が剛性を有する、請求項８に記載の真空エフェクタ。
【請求項１２】
前記支持部材が有孔金属板を含む、請求項８に記載の真空エフェクタ。
【請求項１３】
前記負圧源が真空ポンプを備える、請求項１に記載の真空エフェクタ。
【請求項１４】
前記負圧源がベルヌーイ装置を備える、請求項１に記載の真空エフェクタ。
【請求項１５】
加工物を操作する方法であって、（ａ）真空エフェクタを提供することであって、前記真空エフェクタが、（１）被包囲開口部を画定し、かつリップ平面を画定するリム部を有する壁部と、（２）負圧源と、（３）前記リム部を覆うシュラウドと、を備え、前記シュラウドは繊維状材料を含む、ことと、（ｂ）加工物を提供することと、（ｃ）前記加工物に前記真空エフェクタを係止することと、（ｄ）前記加工物から前記真空エフェクタを係止解除することと、を含む、方法。
【請求項１６】
前記シュラウドが透過性であり、かつ前記被包囲開口部に架け渡されている、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記シュラウドが、弾力性のループパイルが突出する基層を有する布地である、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記布地が、ステッチ毎にパイルを形成するループを有するニット布地である、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記シュラウドが、ポリ（テトラフルオロエチレン）、アラミド、ポリエステル、ポリプロピレン、ナイロン、ウール、竹、綿、又はこれらの組み合わせからなる群から選択される繊維を含む、請求項に記載１５の方法。
【請求項２０】
前記リム部が弾力性で圧縮可能な材料を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項２１】
前記被包囲開口部が、円形、楕円形、四角形、三角形からなる群から選択される、請求項１５に記載の方法。
【請求項２２】
前記真空エフェクタが、（４）前記被包囲開口部に架け渡された透過性の支持部材、を更に備え、前記支持部材が前記リップ平面から選択された深さに凹設されている、請求項１５に記載の方法。
【請求項２３】
前記支持部材が、約１〜約５ミル（約２５〜約１２７マイクロメートル）の深さに凹設されている、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記支持部材の表面が実質的に平坦であり、かつ前記リップ平面に実質的に平行であるように配向されている、請求項２２に記載の方法。
【請求項２５】
前記支持部材が剛性を有する、請求項２２に記載の方法。
【請求項２６】
前記支持部材が有孔金属板を含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２７】
前記係止することと前記係止解除することの間に、前記加工物を操作すること、を更に含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項２８】
前記加工物を操作することが、加工物の位置を固定すること、加工物の方向を固定すること、加工物の位置を変更すること、及び加工物の方向を変更することのうちの１つ又は複数を含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記負圧源が真空ポンプを備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項３０】
前記負圧源がベルヌーイ装置を備える、請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の操作に使用するための真空エフェクタ（例えば、エンドエフェクタ）及び使用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
負圧を用いた真空エフェクタ（場合によっては、エンドエフェクタ又は真空エンドエフェクタとも呼ばれる）は、加工物を操作するために広く用いられている。場合によっては、真空エフェクタは手持ち式の工具であり、他の場合では、ロボットハンド及び同様の装置の動作端として構成される。大抵は、手で、手工具で、又は他の圧迫器具で部品を掴む必要をなくし、損傷エラーの可能性を減らし、反復作業を自動化し、かつ、精密作業を自動化するために真空エフェクタが使用される。
【０００３】
一部の真空エフェクタは真空という形で負圧を用い、また、一部の真空エフェクタではベルヌーイ効果によって生じた負圧が用いられる。既知の真空エフェクタの実例のいくつかが、米国特許第５，３４４，２０２号（Ｒａｍｌｅｒ  ｅｔ  ａｌ．）、同第６，１６８，２２０号（Ｓｃｈｍａｌｚ  ｅｔ  ａｌ．）、同第６，３４１，７６９号（Ｌｉｎ  ｅｔ  ａｌ．）、同第６，３８２，６９２号（Ｓｃｈｍａｌｚ  ｅｔ  ａｌ．）、第６，４２５，５６５号（Ｍｏｎｔａｇｕｅ）、同第６，６０１，８８８号（Ｍｃｌｌｗｒａｉｔｈ  ｅｔ  ａｌ．）、同第７，０８６，６７５号（Ｊａｃｏｂｓ）、同第７，１００，９５４号（Ｋｌｅｉｎ  ｅｔ  ａｌ．）、同第７，２１６，８２１号（Ｒｅｅｃｅ  ｅｔ  ａｌ．）、同第７，２４０，９３５号（Ｓｃｈｍｉｅｒｅｒ  ｅｔ  ａｌ．）、同第７，３０９，０８９号（Ｐｅｒｌｍａｎ  ｅｔ  ａｌ．）、及び同第７，７７５，４９０号（Ｋａｗａｂａｔａ）、並びに、米国特許出願公開第２００７／００２３５９４号（Ｃｈｏｉ  ｅｔ  ａｌ．）及び同第２００７／０２４６６２１号（Ａｋａｉ  ｅｔ  ａｌ．）に開示されている。
【０００４】
（例えば、他の位置へかつ／又は他の方向に移動する、といった）操作を行うことを所望する材料や物品には、光学フィルム、シリコン・チップ・ウェハ等の、操作時に傷ついたり、変形を受けやすく、それによって価値が著しく下がったり、又は、使用不能になりさえするような、壊れやすい物品も含まれる。現在入手可能な真空エフェクタが有する問題は、そのような加工物が非常に傷つきやすく、かつ変形を受けやすいことであり、これは、許容できない程度の無駄、又は生産速度の低下につながる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
改善された真空エフェクタに対するニーズがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、改善された真空エフェクタ、及び加工物を操作するための使用方法を提供する。本発明により提供される真空エフェクタは、光学フィルム、シリコン・チップ・ウェハ等の、壊れやすく、傷つきやすい物品又は加工物に使用するのに非常に適している。
【０００７】
要約すると、本発明の真空エフェクタは、（ａ）被包囲開口部を画定し、かつリップ平面を画定するリム部を有する壁部と、（ｂ）負圧源と、（ｃ）リム部を覆う、本明細書に記載するようなシュラウドと、を備える。いくつかの実施形態では、真空エフェクタは、被包囲開口部に架け渡され、かつリップ平面から選択された深さに凹設されている、透過性の支持部材を更に備える。
【０００８】
要約すると、本発明の方法は、（ａ）本明細書に記載するような真空エフェクタを提供することと、（ｂ）加工物を提供することと、（ｃ）加工物に真空エフェクタを係止することと、（ｄ）加工物から真空エフェクタを係止解除することと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明について、図面を参照して更に説明する。
【図１】本発明の真空エフェクタの例示的な一実施形態の一部分の正面図である。
【図２】図１に示された真空エフェクタの一部分の断面図である。
【図３】図１及び図２に示された真空エフェクタの例示的な実施形態の断面図である。
【図４】図１及び図２に示された真空エフェクタの他の例示的な実施形態の断面図である。
【００１０】
これらの図は一定の縮尺ではなく、また、単に説明のためのものであって非限定的なものである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１〜４は本発明の例示的な真空エフェクタ１０を示し、真空エフェクタ１０は、（ａ）被包囲開口部１４を画定し、かつリップ平面を画定する好ましくは連続的なリム部１６を有する壁部１２と、（ｂ）加工物（図示せず）をリム部１６に接触させるように付勢する負圧（「Ｖ」で示されている）をかけるように構成された負圧源（図示せず）と、（ｃ）シュラウド２０と、（ｄ）被包囲開口部に架け渡された、任意選択的な透過性の支持部材１８と、を備え、この支持部材は、リップ平面から選択された深さに凹設されている、実質的に平坦な表面１７を有し、この表面はリップ平面に実質的に平行な配置にある。
【００１２】
図３に示されるように、いくつかの実施形態では、シュラウド２０は、壁部１２によって画定される被包囲開口部１４を有するリム部１６を覆う。図４に示されるように、いくつかの実施形態では、透過性のシュラウド２２はリム部１６を覆い、かつ被包囲開口部１４に架け渡される。
【００１３】
本発明の真空エフェクタは様々なサイズ及び構成で作製されてよい。本発明の真空エフェクタは、個別に使用してもよく（例えば、ロボットハンドの端部における別ユニットとして動作する、手工具として動作する等）、又は、所望する場合には、同時に使用する２つ以上の真空エフェクタのアレイとして構成してもよい。
【００１４】
多くの実施形態においては、図１〜４に示すように、被包囲開口部は円形である。理解されるように、所望される場合には、他の形状（例えば、楕円形、四角形、三角形、他の標準的な形状、及び更には非標準的な形状等）の被包囲開口部を使用してもよい。
【００１５】
同様に、所望される場合には、壁部の周囲の外形（したがってリム部の輪郭）を円形又は他の形状としてもよい。
【００１６】
被包囲開口部の寸法及び構成は、１つの又は複数の加工物において意図する係止位置（即ち、「持ち上げ位置（lifting location）」）よりも大きくはなく、典型的にはより小さい。多くの場合において、加工物は実質的に平坦である（例えば、光学フィルムのシート及びチップ等）。いくつかの他の場合において、加工物はより複雑な形状であるが、本発明の真空エフェクタと係止可能な持ち上げ位置を好ましくは有するであろう。持ち上げ位置（他の部分よりも、損傷を与えにくい加工物の部分であってよいが、そうである必要はない）は、好ましくは、真空エフェクタとの係止のために設定され、例えば、実質的に平坦であり、真空エフェクタ等との効果的な封止のために設定される。
【００１７】
本発明の真空エフェクタでは、意図する用途に応じて、形状及びサイズが決定される。例えば、典型的には、エフェクタは直径約２〜約２０センチメートルの円形の被包囲開口部を有してよい。典型的には、約２ｃｍ２〜約１５００ｃｍ２の範囲内の面積を有する被包囲開口部が使用される。しかしながら、所望される場合には、この範囲以外の被包囲開口部を有する真空エフェクタを使用してもよいことが、理解されるであろう。
【００１８】
好ましい実施形態においては、加工物に対するしっかりとした係止の形成（development）を容易にするために、リム部は弾力性で圧縮可能な材料を含む。
【００１９】
使用中に受ける機械的な負荷及びストレスに耐えられるよう、この組立体の壁部及び他の構成要素は十分に強く、かつ、耐久性があるべきである。例えば、真空エフェクタが繰り返し使用される場合には、組立体は繰り返し圧力ストレス及び重量支持負荷にさらされることになる。
【００２０】
任意選択的な支持部材は、リップ平面から選択された深さに凹設され、かつ、リップ平面に実質的に平行な方向にあって、好ましくは平坦な表面１７を有する。典型的には、支持部材の表面は約１〜約５ミル（約２５〜約１２７マイクロメートル）、好ましくは、約３ミル（約７５マイクロメートル）の深さに凹設される。使用中において、真空エフェクタを加工物に係止させるときには、真空エフェクタが起動したときに、可撓性の加工物が真空エフェクタの被包囲開口部内へと変形又は屈曲してもよい程度を、支持部材が制限する。支持部材は、リップ平面に対して実質的に平行な平面的方向に留まるように構成される。
【００２１】
典型的には、支持部材１８は寸法的に安定である（即ち、エフェクタが起動したときに、加工物から受ける圧力の下で、望ましくない歪みを生じないだけの十分な硬さを有する）。支持部材１８の実例としては、有孔金属板又は有孔プラスチック板、金属メッシュ等が挙げられる。好適な材料の実例としては、アルミニウム、ステンレス鋼、ポリ塩化ビニル、スチレン等が挙げられる。
【００２２】
本発明の真空エフェクタは、被包囲開口部を通して空気を引き込むために負圧源を用いるため、加工物がエフェクタと係止するように、典型的には開口部に架け渡され、かつリム部に係止するように、該加工物を被包囲開口部に向かって引き付け、又は付勢する。図２〜４では、負圧源に応じた気流の方向が矢印Ｖで示されている。
【００２３】
いくつかの実施形態においては、負圧源は真空ポンプを備える。いくつかの実施形態においては、負圧源はベルヌーイ装置（Bernoulli device）を備える。当業者であれば、所望される動作パラメータが使用可能な好適な負圧源を容易に選択できるであろう。
【００２４】
使用時には、真空エフェクタと加工物の持ち上げ位置が極めて接近しかつ接触した状態にされる。負圧の効果により、真空エフェクタと加工物が係止し（即ち、しっかりとした接触が達成され）、それによって、真空エフェクタを、所望の位置で若しくは所望の位置を通じて、かつ／又は、所望の空間的方向で若しくは所望の空間的方向を通じて、加工物を操作するために使用することができる。真空による負圧源を使用する真空エフェクタの場合には、大抵、真空エフェクタは加工物と物理的に接触するように置かれてから、負圧がかけられる。ベルヌーイ装置による負圧源を使用する真空エフェクタの場合には、真空エフェクタが加工物に対して極めて接近した状態になったときには、大抵、既に負圧がかけられており、十分な近接近が達成されたとき、その負圧の影響の下で加工物が移動して、真空エフェクタと接触する。
【００２５】
一旦、加工物が所望したとおりに操作されると、負圧を弱める、又は更には停止することで、真空エフェクタから加工物を解放又は係止解除する。例えば、光学フィルムの大きなシートをレーザー切断等によって、より小さな断片へと加工する操作においては、レーザー切断する光学シートの大きな断片を位置決めするために、切断工程から、輸送のための包装、又は手持ち式の電動器具、テレビ、コンピュータ等の装置への取り付け等の後続の工程へと、切断した断片を移動させるために、本発明の真空エフェクタを有利に使用することができる。
【００２６】
本発明の真空エフェクタの利点は、壊れやすい加工物を操作するために使用され得るという点である。例えば、電子ディスプレイを有する多くの製品が、所望する光学的な利益を得るために、複数のポリマー層の精密に配置された寸法及び構成に依存した光学フィルムを備えている。このような光学フィルムは、引っかかれたり、えぐられたり、曲げられたりすること等による損傷を受けやすい。
【００２７】
本発明の真空エフェクタは、このような壊れやすい加工物に使用するのに非常に適した、１つの、又は典型的には複数の特徴を有している。
【００２８】
典型的には、壁部のリム部又はリップ部は、ゴム等の弾力性で軟質の材料を含む。壁部のリム部又はリップ部は、平坦な持ち上げ位置を有する加工物が安定的に支持され得、望ましくないトルク又はストレスを受けないように、寸法的に安定な平面構成を有する。使用においては、好ましくは、真空エフェクタは、実質的に平行な平面的方向で（即ち、リップ平面と持ち上げ位置の平面が、斜めになるのではなく、互いに実質的に平行になるように）、加工物の持ち上げ位置と接触する状態にされ、典型的に、好ましくは真空エフェクタと加工物との間にスリップをもたらす相対的な側方運動をほとんど伴わないか又は伴わない。これにより、加工物に対して傷又は機械的なストレスを与える可能性を最小にする。
【００２９】
本発明に従って、真空エフェクタは壁部のリム部、又は少なくともリム部及び壁部の、使用中に加工物と接触する部分を覆うシュラウドを備える。このようなシュラウドは、真空エフェクタの使用中にリム部が接触する、加工物の部分を保護する。
【００３０】
いくつかの好ましい実施形態においては、真空エフェクタは、壁部のリム部を覆い、かつ被包囲開口部に架け渡された透過性のシュラウドを備える。このようなシュラウドは、加工物の接触部分に同様の保護を提供するであろうし、該接触部分には、更に支持部材の凹設面と接触し得る加工物の部分も含まれる。このような接触は、壁部のリム部の圧縮と、もし起これば、これによって真空エフェクタの使用時に、加工物が被包囲開口部の中に屈曲していく範囲との組み合わせによって起こり得る。リップ平面から支持部材が凹設される深さの選択により、加工物が屈曲し得る程度の上限を制御し、かつ、最小化できる。
【００３１】
シュラウド及び真空エフェクタにとって、壁部のリップ部と加工物との間で滑りを生じる傾向が多少でもあると、加工物を損なったり、さもなければ、損傷したり、又は必要な負圧が失われる場合があるため、好ましくは、シュラウドは、わずかな径方向のテンションの下で、真空エフェクタにしっかりと装着される。
【００３２】
本発明の真空エフェクタのシュラウドとして有用な材料は、典型的には繊維状材料を含み、又は繊維状材料から本質的になってよい。実例としては、弾力性の突出するループパイルを有する基層を有する布地（例えば、織布、ニット布地、不織布又はそれらの組み合わせ）が挙げられる。
【００３３】
本発明で使用されてよい材料の実例は、例えば、ＰＣＴ特許出願の国際公開第ＷＯ  ２０１１／０３８２７９号（表題ＷＥＢ  ＣＯＮＶＥＹＡＮＣＥ  ＭＥＴＨＯＤ  ＡＮＤ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＵＳＩＮＧ  ＳＡＭＥ）、同第ＷＯ  ２０１１／０３８２４８号（表題ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＭＡＫＩＮＧ  ＥＮＧＡＧＭＥＮＴ  ＣＯＶＥＲ  ＦＯＲ  ＲＯＬＬＥＲＳ  ＦＯＲ  ＷＥＢ  ＣＯＮＶＥＹＡＮＣＥ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ）並びに、同時係属中の米国特許出願第６１／６９４，３００号（表題ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ  ＷＥＢ  ＳＰＲＥＡＤＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ（代理人整理番号７００３２ＵＳ００２、出願日２０１２年８月２９日）、及び同第６７／７０９４３０号（表題ＬＯＯＰＥＤ  ＰＩＬＥ  ＦＩＬＭ  ＲＯＬＬ  ＣＯＲＥ（代理人整理番号６９５９４ＵＳ００２、出願日２０１２年１０月４日）に記載されている。
【００３４】
典型的な実施形態において、シュラウドはステッチ毎にパイルを形成するループを有するニット布地で作製される。ある例示的な実施形態においては、１インチ毎に２５ステッチ（１ミリメートル毎に１ステッチ）が存在する。この布地の作製に使用される繊維状材料は、単一フィラメントストランド、マルチフィラメントストランド（例えば、２つ以上のストランドを共に巻いて単一のスレッドを作る）、又はそれらの組み合わせでもよい。
【００３５】
多くの実施形態において、ループパイルは、約０．４〜約０．８ｍｍ、好ましくは約０．５〜約０．７ｍｍのループ高さ（即ち、基層の上面によって画定される平面からパイルループの頂点までの寸法）を有する。この範囲外のループ高さを有するループパイルを有するシュラウドを特定の実施形態で使用する場合があるものと理解されたい。ループ高さが不十分である場合、カバーが、本発明の完全な利益が達成されるように、加工物に対して効果的な緩衝効果を提供することができず、加工物の損傷につながってしまう。ループ高さが高すぎる場合、パイルが倒れてしまう傾向があり、真空エフェクタに対する加工物の係止の安定性に望ましくない影響を与えたり、又は加工物に損傷を与えたりする場合がある。
【００３６】
本開示の利益を確実に達成するように、このパイルは、係止中、操作中、及び係止解除中に加工物を支持できるよう、十分に濃密であるべきである。例えば、ループパイルは用途に適したデニールを有するように選択された繊維を含み、繊維が太いほど圧縮に対してより大きい抵抗性が提供される。実例としては、約１００〜約５００デニールを有する繊維が挙げられる。理解されるように、本発明によるいくつかの実施形態では、この範囲外のデニールを有する繊維を使用する場合もある。
【００３７】
例示的な実施形態においては、この繊維は、ポリ（テトラフルオロエチレン）（例えば、ＴＥＦＬＯＮ（登録商標）繊維等のＰＴＦＥ）、アラミド（例えば、ＫＥＶＬＡＲ（登録商標））、ポリエステル、ポリプロピレン、ナイロン、ウール、竹、綿、又はこれらの組み合わせからなる群から選択されてよい。しかしながら、当業者であれば、効果的に編むことができ、かつ本開示のカバーに使用され得るその他の繊維を容易に選択することができるであろう。
【００３８】
典型的に、基部は、例えば、取り付けを可能にするように、リム部の上を覆って十分に伸張し易く、かつ滑り易い一方で、操作中は不要な伸張をしない等、基部を真空エフェクタ上に配置して、本発明に従って使用することを可能にするために所望の特性を提供するように編まれる。
【００３９】
典型的には、ニット生地を作製するために使用される編み工程で必要であるため、ニット生地は、編み工程を容易にするため潤滑剤で処理した繊維状材料を使用して作製される。その結果得られたニット布地を本発明に使用すると、そのような潤滑剤が磨耗されやすく、物品への摩擦性能の変化及び潜在的汚染の問題を引き起こす場合がある。したがって、本明細書で使用される布地は、洗うか研磨することが好ましい。
【００４０】
選択される材料は、他の真空エフェクタの構成要素、意図する加工物の材料、及び動作条件と適合するべきであり、例えば、周囲の動作条件（現在の温度、湿度、材料等）の下で安定であり、かつ耐久性があるべきである。
【００４１】
特に、ベルヌーイ型の真空エフェクタに使用するのに、好ましいシュラウドの材料の実例としては、加工物に対して、所望の高い摩擦係数を提供する弾力性のループパイルを有するニット材料を挙げることができる。典型的な実施形態において、カバーはステッチ毎にパイルを形成するループを有するニット布地で作製される。例示的な実施形態においては、１インチ毎に２５ステッチ（１ミリメートル毎に１ステッチ）が存在する。この布地の作製に使用される繊維状材料は、単一フィラメントストランド、マルチフィラメントストランド（例えば、２つ以上のストランドを共に巻いて単一のスレッドを作る）、又はそれらの組み合わせでもよい。多くの実施形態において、ループパイルは、約０．４〜約０．８ｍｍ、好ましくは約０．５〜約０．７ｍｍのループ高さ（即ち、基層の上面によって画定される平面からパイルループの頂点までの寸法）を有する。この範囲外のループ高さを有するループパイルを有するシュラウドを特定の実施形態で使用する場合があるものと理解されたい。例示的な実施形態において、繊維状材料は、ポリ（テトラフルオロエチレン）（例えば、ＴＥＦＬＯＮ（登録商標）繊維等のＰＴＦＥ）、アラミド（例えば、ＫＥＶＬＡＲ（登録商標））、ポリエステル、ポリプロピレン、ナイロン、又はそれらの組み合わせからなる群から選択される。当業者は、効果的に編むことができる、かつ本発明のカバーに使用され得るその他の繊維を容易に選択することができるであろう。
【００４２】
本発明の真空エフェクタは、種々な場所で、特に手で触れることなく壊れやすい加工物を扱うための手段が求められる場所で、使用することができる。本発明の真空エフェクタは、手工具（手動で負圧を作動させる、手持ち式のワンド等）として使用することができ、又は、自動化された機器の構成装置（光学フィルムのレーザー加工、取り扱い、及び取り付けに使用される工業用ロボット等）として使用することができる。
【００４３】
本発明の真空エフェクタで扱う光学フィルムの実例としては、米国特許第５，１７５，０３０号（Ｌｕ  ｅｔ  ａｌ．）、同第５，１８３，５９７号（Ｌｕ）、第５，１６１，０４１号（Ａｂｉｌｅａｈ）、同第５，８２８，４８８号（Ｏｕｄｅｒｋｉｒｋ  ｅｔ  ａｌ．）、同第５，９１９，５５１号（Ｃｏｂｂ  ｅｔ  ａｌ．）、同第６，２７７，４７１号（Ｔａｎｇ）、同第６，２８０，０６３号（Ｆｏｎｇ）、同第６，７５９，１１３号（Ｔａｎｇ）、同第６，５８１，２８６号（Ｃａｍｐｂｅｌｌ  ｅｔ  ａｌ．）、同第６，９９１，６９５号（Ｔａｉｔ  ｅｔ  ａｌ．）、同第７，２６９，３２７号（Ｔａｎｇ）、及び同第７，２６９，３２８号（Ｔａｎｇ）に開示されているようなフィルムが挙げられる。
【００４４】
本発明の方法は、（ａ）本明細書に記載するような真空エフェクタを提供することと、（ｂ）加工物を提供することと、（ｃ）前記加工物と前記真空エフェクタを係止することと、（ｄ）前記加工物から前記真空エフェクタを係止解除することと、を含む。
【００４５】
ほとんどの実施形態においては、前記方法は更に、加工物が真空エフェクタにより係止された時点と該加工物が真空エフェクタにより係止解除された時点との間に、該加工物を操作することを含む。実施形態によっては、加工物を操作することは、加工物の位置を固定すること、加工物の方向を固定すること、加工物の位置を変更すること、及び加工物の方向を変更すること、のうちの１つ以上を含む。いくつかの適用例においては、加工物が真空エフェクタに係止したままで、所望の他の操作が加工物に対して実行される。例えば、用途に応じ、加工物品には、レーザー切断、研磨、他の物品との組立、他の物品からの取り外し、包装等が行われてよい。
【００４６】
本発明に従うと、このような操作を、壊れやすい加工物に対して、驚くべき効果をもって、かつ加工物への損傷を最小限にして、又は損傷を与えることなく、行なうことができる。
【００４７】
添付図面を参照しながら、本発明を好ましい実施形態と関連付けて完全に説明したが、様々な変更及び修正が当業者に明らかであることに留意されたい。そのような変更及び修正は、添付された特許請求の範囲によって定められる本発明の範囲から逸脱しない限り、本発明の範囲に含まれるものと理解すべきである。本明細書に引用される全ての特許、特許書類、及び刊行物の全ての開示内容が、参照により組み込まれる。
【図１】
2015503459.tif 000003
【図２】
2015503459.tif 000004
【図３】
2015503459.tif 000005
【図４】
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【国際調査報告】
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