(57)【要約】低温冷却真空気密型赤外線画像検出器の解像度を向上させるための装置。感光性ピクセルの２次元検出器アレイが逐次的に画像シーンに晒され、複数の画像サンプルを取得する。検出器アレイと画像シーンの焦点面との間に配置されたマスキングフィルタは検出器アレイに対して一定の位置に維持され、画像シーンの各ピクセルエリアの一部のみが対応する検出器アレイのピクセルにおいて画像化されるように、各画像サンプルについて入射放射線を受けるピクセルの領域を狭める。シフト手段は、各画像サンプルにおける様々なサブピクセル領域を画像化するために、アレイのピクセル幅の分数に等しいシフトインクリメント又は曲線因子減少量によって、マスキングフィルタに対する画像シーンの光路を逐次的にシフトする。プロセッサは、元来備わっている検出器解像度よりも大きい解像度を有する画像フレームを、曲線因子減少量によって再構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
低温冷却真空気密型赤外線画像検出器の解像度を向上させるための装置であって、
画像シーンの複数の画像サンプルを取得するために前記画像シーンに逐次的に晒される、マトリクス状に配置された感光性ピクセルの２次元検出器アレイと、
前記画像シーンの焦点面と前記検出器アレイとの間に配置され、前記検出器アレイに対して一定の位置に維持され、前記画像サンプルの各々について前記画像シーンからの入射放射線を受ける前記ピクセルの領域を狭めるように作用し、前記画像シーンの各ピクセルエリアの一部のみが前記検出器アレイの対応するピクセルにおいて画像化されるようにするマスキングフィルタと、
前記画像シーンの焦点面と前記マスキングフィルタとの間に配置され、前記マスキングフィルタを介して前記検出器アレイに前記入射放射線を向けるように作用する、光学素子と、
前記画像サンプルの各々における様々なサブピクセル領域の画像化を提供するために、前記アレイのピクセルのピクセル幅の分数に等しく、かつ曲線因子減少量に対応するシフトインクリメントによって、前記マスキングフィルタに対する前記画像シーンの光路を逐次的にシフトするためのシフト手段と、
前記取得された画像サンプルから、前記曲線因子減少量によって定義された因子によって、前記検出器に元来備わっている解像度よりも高い解像度を有する画像フレームを再構成するために作用するプロセッサと
を備える装置。
【請求項２】
前記マスキングフィルタが前記検出器アレイに統合される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記マスキングフィルタは、前記アレイのピクセルの感光性領域が、前記ピクセルの元来可能な最大感光性領域よりも小さくなるように前記検出器アレイを設定することを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記シフト手段は、前記マスキングフィルタ及び前記検出器アレイに対する前記光学素子の位置を変えることによって、前記マスキングフィルタに対する前記画像シーンの光路をシフトする、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記シフト手段は、前記光学素子に対する前記マスキングフィルタ及び前記検出器アレイの位置を変えることによって、前記マスキングフィルタに対する前記画像シーンの光路をシフトする、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記光学素子のｆ値は、前記曲線因子減少量に対応する因子によって低減される、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記検出器は、１−１５μｍの波長域内で作動する、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記検出器は熱画像検出器である、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
マトリクス状に配置された感光性ピクセルの２次元検出器アレイを備える低温冷却真空気密型赤外線画像検出器の解像度を向上させるための方法であって、
画像シーンの複数の画像サンプルを取得するために、前記検出器アレイを前記画像シーンに逐次的に晒す手順と、
前記画像サンプルの各々について前記画像シーンからの入射放射線を受ける前記ピクセルの領域を狭め、前記画像シーンの各ピクセルエリアの一部のみが、前記検出器アレイの対応するピクセルにおいて画像化されるようにする手順と、
前記画像サンプルの各々における様々なサブピクセル領域の画像化を提供するために、前記アレイのピクセルのピクセル幅の分数に等しく、かつ曲線因子減少量に対応するシフトインクリメントによって、前記検出器アレイに対して一定の位置に維持されたマスキングフィルタに対する前記画像シーンの光路を逐次的にシフトする手順と、
前記取得された画像サンプルから、前記曲線因子減少量によって定められた因子によって、前記検出器に元来備わっている解像度よりも大きい解像度を有する画像フレームを再構成する手順と
を備える方法。
【請求項１０】
前記曲線因子減少量に対応する因子によって前記検出器の光学素子のｆ値を低減することを更に備える、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、２次元センサアレイを有する赤外線画像検出器、及び画像解像度の向上に関する。
【背景技術】
【０００２】
赤外線（ＩＲ）画像検出器は、撮像されたシーンから、電磁波スペクトルの赤外線部分における放射線を検出することによって画像を形成する。最初にＩＲ放射線を用いて対象物に光を当て、その光の反射を捕らえる能動型ＩＲ検出器とは対照的に、受動型赤外線検出器は、放射源によって放たれた赤外放射線、特に、遠赤外領域における熱エネルギーを測定することによって作動する。２次元マトリクスアレイを有する検出器に元来備わっている空間分解能は、アレイにおけるピクセルのサイズと数との関数（ピクセル密度）である。例えば相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）を基盤としたセンサ又は電荷結合素子（ＣＣＤ）を基盤としたセンサのような多くのタイプの画像センサの場合、一定の空間により多くのピクセルを追加すること及び／又はアレイにおけるピクセルサイズを小さくすることによって解像度を高くすることは非常に容易である。しかし、ＩＲセンサにとって、そのような方法は極めて困難かつ費用がかかるものである。更に、ＩＲ検出器は、（特に受動型ＩＲ検出器の場合）非常に弱い光を受光する傾向にあり、通常、ＩＲ波長域内での有効な画像化を可能にするために検出器によって受け取られる放射線量を増やすための操作や処理を必要とする。
【０００３】
「２次元画像検出器」と題されたヒロセ氏の英国特許第２２７０２３０号は、再分割された領域が各ピクセルによって画像化されるように、センサアレイのピクセルを遮蔽（マスキング）することを開示する。マスクは、センサアレイの表面の反対側に提供され、アレイピクセルよりも小さいエリアを有する窓を含む。マスクシフタは、ピクセル間のピッチよりも小さいピッチで窓の位置を変更する。マスクの窓を通過し、センサアレイの各ピクセルへ入る光は、マスクの位置が変わると所望の数の再分割区分に分割され、その結果ピクセルサイズに対する画像の空間解像度が向上する。マスクは、例えば液晶のような偏光性を有する物質の電子工学的処理によって又は金属製マスクによって実現されてよい。
【０００４】
「電気画像センサアレイに関する解像度の向上」と題されたパーソン氏の欧州特許第１１９８１１９号は、センサアレイと画像との間に部分的遮蔽マスク／光源を導入することを開示する。解像度の向上は、マスク／光源とアレイとを置き換えることと、個々のアレイセンサの電荷における様々な変化から向上した解像度に関するグレースケール値を計算することとによって得られる。
【０００５】
「画像化システム及び方法」と題されたボーヌ氏の国際公開第９８／４６００７号は、感光性検知素子の２次元アレイを有する電荷結合素子の解像度を向上させることに関する。各検知素子の個々のエリアは、各検出器について正方形（ｎ×ｎ）の開口部のアレイを考慮するように、かつ開口部が、解像度の階層的な向上を可能にする組込型のセットとして配置されうるように選択された、開口部を備えた不透明なマスクによって順に遮蔽される。
【０００６】
「低解像度の２次元センサアレイを用いた複数のスキャニングによる解像度の向上」と題されたウー氏らの米国特許第６００５６８２号は、低解像度２次元カメラを用いた高解像度の画像化に関し、このカメラのセンサは選択されたピクセルエリアの一部のみである。センサは、各センサの位置で画像を取得するために光学的又は機械的ステッパを用いて画像間でステップされる。複数の画像が個々のセンサから取得され、それらはセンサアレイのピクセルのエリアよりも大幅に狭い検知エリアを有する。照射されたサンプルとセンサエリアとの間に配置された可動式ミラー又はレンズによって再スキャニングが達成される。
【０００７】
「画像解像度を向上させるための装置」と題されたデュマス氏の米国特許第５７１２６８５号は、マイクロスキャニング法を用いて焦点面アレイ（ＦＰＡ）画像センサの解像度を向上させることに関する。碁盤の目状に配された透明なエリアと不透明なエリアとを有するマスクが、ＦＰＡの前方及び隣に位置付けられ、ＦＰＡにおいてシーンの画像が光学的に焦点に合わせられる。マスク及びＦＰＡは、ＦＰＡグリッドの列／行と同じ方向へ展開する複数のマイクロステップにおいて互いに置き換えられる。それらのマイクロステップは等しい長さであり、それぞれ検知素子の長さの分数である。マスクの不透明なエリアは、一方向への各マイクロステップ移動に関する個々のステップにおいて検知要素の等しいエリアを漸進的に遮蔽し、同時に、マスクの透明なエリアは、個々のステップの各々について他の検知素子の等しいエリアを漸進的に露わにする。検知素子からの出力は、各マイクロステップについてシーンのサンプルスライスに関する信号を提供し、信号から、シーンの画像が再構成される。
【発明の概要】
【０００８】
本開示技術の一態様に従って、低温冷却真空気密型赤外線画像検出器の解像度を向上させるための装置が提供される。この装置は、マトリクス状に配列された感光性ピクセルの２次元検出器アレイ、マスキングフィルタ、光学素子、シフト手段、及びプロセッサを含む。シーンの複数の画像サンプルを取得するために、検出器アレイは逐次的に画像シーンに晒される。マスキングフィルタは、画像シーンの焦点面と検出器アレイとの間に配置され、検出器アレイに対して一定の位置に維持される。マスキングフィルタは、画像シーンの各ピクセルエリアの一部のみが、検出器アレイの対応するピクセルにおいて画像化されるように、画像サンプルの各々について画像シーンからの入射放射線を受けるピクセルの領域を狭める。光学素子は、画像シーンの焦点面とマスキングフィルタとの間に配置され、マスキングフィルタを通して検出器アレイに入射放射線を向ける。シフト手段は、画像サンプルの各々における様々なサブピクセル領域の画像化を提供するために、アレイのピクセルのピクセル幅の分数に等しく、かつ曲線因子減少量に対応するシフトインクリメントによって、マスキングフィルタに対する画像シーンの光路を逐次的にシフトする。プロセッサは、取得された画像サンプルから、曲線因子減少量によって定義された因子によって、検出器に元来備わっている解像度よりも高い解像度を有する画像フレームを再構成する。マスキングフィルタは、検出器アレイと統合されてよい。マスキングフィルタは、アレイのピクセルの感光性領域が、ピクセルの元来可能な最大感光性領域よりも小さくなるように検出器アレイを設定することを含んでよい。シフト手段は、マスキングフィルタ及び検出器アレイに対する光学素子の位置を変えることによって、マスキングフィルタに対する画像シーンの光路をシフトしてよい。あるいはシフト手段は、光学素子に対するマスキングフィルタ及び検出器アレイの位置を変えることによって、マスキングフィルタに対する画像シーンの光路をシフトしてもよい。曲線因子減少量に対応する因子によって、検出器の光学素子のｆ値が低減されてよい。検出器は、約１−１５μｍの波長域内で作動してよい。検出器は、熱画像検出器であってよい。
【０００９】
本開示技術の別の態様に従って、マトリクス状に配列された感光性ピクセルの２次元検出器アレイを含む低温冷却真空気密型赤外線画像検出器の解像度を向上させるための方法が提供される。この方法は、シーンの複数の画像サンプルを取得するために、検出器アレイを逐次的に画像シーンに晒す手順と、画像シーンの各ピクセルエリアの一部のみが、検出器アレイの対応するピクセルにおいて画像化されるように、画像サンプルの各々について、画像シーンからの入射放射線を受けるピクセルの領域を狭める手順とを含む。この方法は更に、画像サンプルの各々における様々なサブピクセル領域の画像化を提供するために、アレイのピクセルのピクセル幅の分数に等しく、かつ曲線因子減少量に対応するシフトインクリメントによって、検出器アレイに対して一定の位置に維持されたマスキングフィルタに対する画像シーンの光路を逐次的にシフトする手順を含む。この方法は更に、取得された画像サンプルから、曲線因子減少量によって定められた因子によって、検出器に元来備わっている解像度よりも高い解像度を有する画像フレームを再構成する手順を含む。この方法は更に、曲線因子減少量に対応する因子によって、検出器の光学素子のｆ値を低減する手順を含むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本開示技術は、図面に関連して示される以下の詳細な説明によって更に十分に理解されるであろう。
【００１１】
【図１】本開示技術の実施形態に従って構成され作動する、赤外線画像検出器の解像度を向上させるための装置の概略的な斜視図である。
【図２Ａ】図１の装置を用いて一連の画像サンプルにわたって取得された画像サブフレームの初期セットの概略的な斜視図である。
【図２Ｂ】図１の装置を用いて一連の画像サンプルにわたって取得された画像サブフレームの後続セットの概略的な斜視図である。
【図２Ｃ】図１の装置を用いて一連の画像サンプルにわたって取得された画像サブフレームの別の後続セットの概略的な斜視図である。
【図２Ｄ】図１の装置を用いて一連の画像サンプルにわたって取得された画像サブフレームの最後のセットの概略的な斜視図である。
【図３】画像検出器の通常の画像フレームと比較した、図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ及び２Ｄの画像サブフレームから形成される再構成された画像フレームの概略図である。
【図４】本開示技術に従って、様々な曲線因子減少量に関する空間周波数の関数として変調伝達関数（ＭＴＦ）を示すグラフの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本開示技術は、検出器アレイの全体サイズ又はピクセル密度を増加させずに、赤外線（ＩＲ）画像検出器に元来備わっている解像度を向上させるための方法及び装置を提供することによって、従来技術の欠点を克服する。それどころか、ＩＲ検出器の実際の空間分解能は、検出器アレイの個々のピクセルにおけるアクティブ領域を狭めることによって（すなわち、「曲線因子」を小さくすることによって）増大される。同じ画像シーンの複数の画像サンプルが取得され、画像シーンの各ピクセルの一部のみが、検出器アレイの対応するピクセルにおいて画像化される。画像シーンは、画像サンプルの各々における様々な設定のサブピクセル領域の画像化を提供するために、検出器アレイに対して逐次的にシフトされる。その結果、より高い解像度の画像フレームが、個々の画像サンプルから再構成される。
【００１３】
ここで、一般に１００で示される、本開示技術の実施形態に従って構成され作動する、赤外線画像検出器の解像度を向上させるための装置の概略的な斜視図である図１を参照する。装置１００は、ＩＲ検出器アレイ１１０と、マスキングフィルタ１３０及び光学要素１４０からなる曲線因子減少手段１２０とを含む。マスキングフィルタ１３０及び光学要素１４０は、検出器アレイ１１０と、検出器によって画像化されるシーンの焦点面１５０との間に配置される。検出器アレイ１１０は、行と列の形で配列された感光性ピクセルの格子状すなわちマトリクス状のパターン（例えばアレイ幅に沿って３２０ピクセルを含み、アレイ高さに沿って２４０ピクセルを含む、３２０×２４０のアレイ）からなる。アレイ１１０におけるピクセルは、任意の適切なサイズ又はエリアであってよく、個々のピクセルサイズは一般に、そのアレイの全てのピクセルにわたり実質的に一定である。曲線因子減少手段１２０は、画像シーンのピクセルの一部のみが、対応する検出器アレイのピクセルにおいて画像化されるように、ピクセルの感光性領域の一部が画像シーンからの放射線を受けることを遮蔽すなわち遮断することによって、検出器アレイ１１０のピクセルのアクティブ（すなわち感光性）領域を選択的に狭めるように作用する。ピクセルのアクティブ領域及び遮蔽領域はその後、そのシーンの後続の画像サンプルの間に徐々にシフトされる。具体的には、光学要素１４０は、画像面１５０の画像領域１５２をマスキングフィルタ１３０に投影し、次に、画像領域１５２の一部が検出器アレイの対応するピクセル１１１に到達することを阻止し、画像領域１５２のその他の部分１５４のみをピクセル１１１に到達させる。その結果、ピクセル１１１は、アレイピクセル１１１の全体面積（すなわち、元来の感光性エリア）よりも小さい画像化された領域１１４を含む。マスキングフィルタ１３０は遮蔽領域１３２及び非遮蔽領域１３４を含み、それによって、（光学要素１４０を介する）遮蔽領域１３２への放射線入射が（検出器アレイ１１０に向かって）通過することが防がれる一方、非遮蔽領域１３４への放射線入射は通過する。例えば、遮蔽領域１３２は、フィルタの実質的に不透明又は非透過性の部分、あるいは必要な部分に付された非透過性コーティングによって具現化されてよく、非遮蔽領域１３４は、例えばフィルタにある窓又は穴のような、フィルタ１３０の実質的に透過性の部分によって具現化されてよい。
【００１４】
曲線因子減少手段１２０の構成要素はいずれも、本開示技術に従ってＩＲ画像検出器に全体的に又は部分的に統合されてよく、あるいはＩＲ画像検出器と分離していてもよいことに留意する。例えば、マスキングフィルタ１３０は、ＩＲ検出器を含む筐体内に存在してよく、一方、検出器アレイ１１０における画像面１５０の上記遮蔽作用を実行するためのマスキングフィルタ機能及び光学要素１４０がある場合、光学要素１４０は筐体の外側に存在してもよい。
【００１５】
次に、図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ及び２Ｄを参照する。図２Ａは、図１の装置を用いて一連の画像サンプルにわたって取得された画像サブフレームの初期セットの概略的な斜視図である。図２Ｂは、図１の装置を用いて一連の画像サンプルにわたって取得された画像サブフレームの後続セットの概略的な斜視図である。図２Ｃは、図１の装置を用いて一連の画像サンプルにわたって取得された画像サブフレームの別の後続セットの概略的な斜視図である。図２Ｄは、図１の装置を用いて一連の画像サンプルにわたって取得された画像サブフレームの最後のセットの概略的な斜視図である。検出器アレイ１１０は、３掛ける３（３×３）のマトリクス状に配置された９個のピクセルによって示される。マスキングフィルタ１３０は、アレイ１１０上に直接配置され、検出器アレイ１１０の検出器ピクセル（ＤＰｘ、ｙ）の各々のサブ領域上に存在する９個の窓（すなわち、非遮蔽領域１３４）を含み、マスキングフィルタ１３０のその他のエリアは遮蔽領域１３２からなる。画像面１５０は同様に、３掛ける３（３×３）のマトリクス状に配列された９個の画像ピクセル（ＩＰｘ、ｙ）（すなわち、各画像ピクセルは、通常の画像取得中に、対応する検出器ピクセルに通常は投影されるはずの画像面１５０の領域を表す）に分割される。
【００１６】
図２Ａにおいて、画像シーン１５０のサブフレームの第１のセットが取得される。画像シーン１５０から放射された光（ＩＲ放射線）は、光学要素１４０（図示せず）を介してマスキングフィルタ１３０を通して検出器アレイ１１０に向けられ、それによってマスキングフィルタ１３０の窓１３４を通過する放射線のみが検出器アレイ１１０に到達する。すなわち、検出器アレイ１１０の各検出器ピクセルは、画像面１５０の対応する画像ピクセルの一部を捕らえる。例えば、図２Ａにおける第１の画像サンプル（「サブフレーム１」）を参照すると、左上の角の画像ピクセル（ＩＰ１，１）に対応する放射線は、検出器アレイ１１０の左上の角にある検出器ピクセル（ＤＰ１，１）に向かう。放射線の一部（１５４）は、マスキングフィルタの窓を通過し、検出器ピクセルＤＰ１，１のサブ領域１１４に入射する。画像ピクセルＩＰ１，１からの残りの放射線（１５２）は、遮蔽領域１３２によって遮断されるので、検出器ピクセルＤＰ１，１に到達しない。その結果、検出器ピクセルＤＰ１，１は、画像化された領域１１４と画像化されていない領域１１２とを含む。同様に、画像面１５０の最上行における次の画像ピクセル（ＩＰ１，２）も、マスキングフィルタの窓を通過した後検出器ピクセルＤＰ１，２に到達するので、画像ピクセルＩＰ１，２の一部のみが、検出器ピクセルＤＰ１，２のサブ領域に入射する。典型的な２５％の曲線因子減少（すなわち、「２５％ＦＦ」）を実行する曲線因子減少手段１２０が示される場合、各画像化された領域１１４がそれぞれのピクセルのエリアの約４分の１を占め、各画像化されていない領域１１２がそれぞれのピクセルの約４分の３のエリアを占めることを意味する。検出器アレイ１１０のその他のピクセル（ＤＰｘ，ｙ）が、第１の画像サンプル（サブフレーム）中に類似の方法で画像化され、その結果、各検出器ピクセルは、それ自体の左上の象限で画像化された領域１１４を取得し、残りの検出器ピクセルは画像化されない。
【００１７】
第１の画像サンプルの取得後、検出器アレイ１１０において画像化された各画像ピクセルの一部は、後続の画像サンプルにシフトされる。各画像サンプル間のシフトインクリメントは、曲線因子減少量に従って選択され、一般に、（検出器アレイの隣接したピクセルの中間点の間の距離と定義される）ピクセル幅の分数に等しい。この例において、曲線因子減少量は２５％（２５％ＦＦ）であるので、シフトインクリメントも２５％が選択される、あるいは検出器ピクセルのピクセル幅の約４分の１である。シフトは、検出器アレイ１１０に対する曲線因子減少手段１２０の照準線を調整することによって（例えば、マスキングフィルタ１３０及び／又は光学要素１４０を適切に調整することによって）実行されてよい。図２Ａにおける第２の画像サンプル（「サブフレーム２」）を参照すると、画像化された領域１１４が、対応する画像ピクセルＩＰｘ，ｙの上段真ん中の象限に対応するように、各検出器ピクセルＤＰｘ，ｙは、画像ピクセルＩＰｘ，ｙの別の部分からの入射放射線を受ける（例えば、第２の画像象限が第１の画像象限に部分的に重なるように、「サブフレーム１」の画像化された象限はピクセル幅の４分の１だけ右へシフトされる）。第３の画像サンプル（「サブフレーム３」）を参照すると、各検出器ピクセルＤＰｘ，ｙの画像化された領域１１４が、対応する画像ピクセルＩＰｘ，ｙの右上の象限に対応するように、照準線が再びシフトされる（例えば、「サブフレーム２」の画像化された象限が、ピクセル幅の４分の１だけ右へシフトされる）。
【００１８】
更なる画像サンプルが類似の方法で取得され、画像面１５０の縦軸と横軸との両方に沿って同一のシフトインクリメント（例えば、ピクセル幅の４分の１）で照準線を規則正しく逐次的に調整し、当該技術分野において周知である「マイクロスキャニング」と呼ばれる技術を適用することによって、各画像ピクセルの残りの重なっている部分（例えば、象限）をカバーする。例えば、図２Ｂの第５の画像サンプル（「サブフレーム５」）を参照すると、各検出器ピクセルＤＰｘ，ｙの画像化された領域１１４が、対応する画像ピクセルＩＰｘ，ｙの中段左の象限に対応するように、照準線は、第１の画像サンプルに対してシフトインクリメントによって下方へシフトされる（例えば、「サブフレーム１」の画像化された象限は、ピクセル幅の４分の１だけ下方へシフトされる）。残りの画像サンプル（「サブフレーム６」乃至「サブフレーム１６」）によって、更なる画像ピクセル部分が取得される（すなわち、以前のサブフレームにおいて取得されなかった各部分が画像化される）。
【００１９】
各画像サンプルについて検出器ピクセルにおける所望の画像化されたサブ領域を取得するために、検出器アレイ１１０に対する曲線因子減少手段１２０の照準線の調整は、任意の適切なメカニズム又は技術を用いて逐次的にシフトされてよい。例えば、マスキングフィルタ１３０及び検出器アレイ１１０が定位置に固定され、それによって遮蔽領域１３２及び非遮蔽領域１３４の位置も固定されるが、光学要素１４０は、光学要素１４０が画像シーン１５０からの放射線を向ける方位角をシフトするために、各画像サンプルについて逐次的に位置を変えられる。あるいは、各画像サンプルについて画像シーン１５０の光路を調整するために、マスキングフィルタ１３０及び検出器アレイ１１０は、光学要素１４０に対して連動して位置を変えられる（すなわち、マスキングフィルタ１３０は検出器アレイ１１０に対して一定の位置にある）。例えばマスキングフィルタ１３０の特性（例えば、サイズ、量、及び／又は非遮蔽領域１３４の相対位置）を調整すること及び／又は光学要素１４０の光学特性を調整することによって、検出器ピクセルの画像化された領域の実際のサイズは変化してよいことに留意する。例えば真空気密型検出器及び／又は低温冷却型検出器のようないくつかの検出器において、マスキングフィルタ及び検出器アレイは可能な限り互いに近接して配置されなければならないので、検出器アレイに対するマスキングフィルタの位置を変えることは非常に難しい。従って、可動式マスキングフィルタの位置を変えるためのメカニズムは、マスキングフィルタ及び検出器アレイとともに極低温保管デュワー（真空フラスコ）内に存在する必要がある。これには、そのようなメカニズムが、極低温で作動することが可能でありながら非常に小規模かつ動きが速いことが必要である。更に、極低温保管デュワーは、更なる加熱負荷をサポートするための高度な冷却メカニズムと同様に著しく大きくなることが必要となる。従って、可動式マスキングフィルタの実現が可能であっても、上記問題によって、高いコスト、多大な電力消費、多大な容積、及び低い信頼性を結果として伴うために実用化の可能性がほとんどない検出器が生じることになる。そのため、本開示技術の実施形態によると、画像サンプル間で、固定式マスキングフィルタに対して画像シーンの光路は逐次的に調整されるが、固定式マスキングフィルタは検出器アレイに対して一定の位置及び方向に維持される。
【００２０】
画像面１５０の画像ピクセルＩＰｘ，ｙの様々なサブ領域は、任意の順序又は順列で画像化されてよい。例えば、画像ピクセル部分の最下行が最初に画像化され（すなわち、図２Ｄに示された４つのサブフレーム）、次にその上の行、と続いてもよい。あるいは、画像ピクセル部分の第１の列がサブフレームの第１のグループにおいて画像化され、次にその隣の列、と続いてもよい。更に、画像化されたサブ領域は、所与のサブフレームにおいて連続していなくてもよい（例えば、画像ピクセルの左上の象限と右下の象限とが１つのサブフレーム内で同時に取得されてよく、更に、画像ピクセルの右上の象限と左下の象限とが後続のサブフレーム内で同時に取得される）。
【００２１】
個々のサブフレームの各々が画像面１５０の各画像ピクセルの異なる画像化されたサブ領域に対応する場合、一連の画像サンプルにわたって全てのサブフレームが取得されると、最後の画像フレームは、取得されたサブフレーム全てから構成される。すなわち、各画像ピクセルについて画像化されたサブ領域全てが、適切な画像処理方法に従って処理及び結合される。ここで、１６２と付された画像検出器の通常の画像フレームと比較して、１６４と付された、図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ及び２Ｄの画像サブフレームから形成された、再構成された画像フレームを示す概略図である図３を参照する。通常の画像フレーム１６２が（３×３の）合計９つのピクセルを含むのに対し、再構成された画像フレーム１６４は、１６倍高い解像度を提供する（すなわち、縦軸と横軸との各々についてピクセルの数が４倍に増えた）（１２×１２の）合計１４４のサブピクセルを含む。すなわち、（画像フレーム１６２のピクセルに対応する）再構成された画像フレーム１６４における個々のピクセルの各々は、４×４のマトリクス状に配列された１６のサブピクセルからなる。再構成された画像フレーム１６４の各サブピクセルは、そのサブピクセルが画像化された各サブフレームの組み合わせから形成される。例えば、画像フレーム１６４のサブピクセル１６８は、画像面１５０のその特定のサブピクセル部分が（様々な構成で）取得された、サブフレーム１及び２（図２Ａ）とサブフレーム５及び６（図２Ｂ）とに基づいて形成される。
【００２２】
再構成された画像フレーム１６４は、検出器アレイ１１０を用いた通常の（すなわち、本開示技術が適用されない）画像化の結果生じる画像フレームである画像フレーム１６２に対して１６倍の解像度を示す。検出器アレイ１１０に元来備わっている解像度は、画像フレーム１６２に示すように、３×３のピクセル密度（すなわち、ピクセルの３つの行×３つの列＝合計９つのピクセル）で表される。一方、再構成された画像フレーム１６４は、アレイ１１０の同じ固定エリア内に１２×１２のサブピクセルを含む。その結果、再構成された画像フレームの各ピクセルは、通常の画像フレームの対応するピクセルに含まれる場合よりも各軸について４倍の細部又は情報を提供する１６の個々のサブピクセルからなるので、通常の画像フレームと比較して、最終的な画像フレームは卓越した（すなわち１６倍の）画像詳細を含む。
【００２３】
曲線因子減少量（すなわち、検出器ピクセルのアクティブ領域が狭められる量）と同様にサブフレーム間のシフトインクリメントを変化させることによって、別の解像度増加因子（すなわち、画像解像度が向上する度合い）が得られてもよい。例えば、（縦軸と横軸との各々について）画像解像度を９倍高くするために、シフトインクリメントが検出器ピクセル幅の約９分の１（１／９）に設定され、各画像サンプルは、画像ピクセルの約９分の１（１／９）のエリアを占める（すなわち、約１１％又は１／９の曲線因子減少因子に対応する）サブ領域を画像化することになる。例えば、検出器ピクセルのサイズの４分の１（１／４）のサイズの窓を含む図２Ａ−２Ｄに示すマスキングフィルタ１３０の代わりに、所望の画像ピクセルのサブ領域サイズの画像化を提供するために、検出器ピクセルの９分の１（１／９）のサイズの窓又は非遮蔽領域１３４を有するマスキングフィルタ１３０が用いられてよい。（サブフレーム間での検出器ピクセル幅の９分の１（１／９）のシフトインクリメントの後）マイクロスキャニングによって全部で８１のサブフレームが取得され、そこから、最終的な高い解像度の画像フレームが再構成されうる。
【００２４】
検出器ピクセルの曲線因子減少は、画像シーンからの全放射線のうちの一部のみが検出器アレイに到達することにより、全体の検出器の感度を低下させることに留意する。この影響を埋め合わせるため、検出器の光学要素の（入射瞳孔径とレンズの焦点距離との比と定義される「焦点比」としても知られる）ｆ値が、曲線因子減少量（又は画像サンプル間のシフトインクリメント）に対応する分だけ低減される。従って、画像シーンから受ける放射線量が増え、曲線因子減少の結果生じた受ける放射線量の減少を埋め合わせる。またｆ値減少は、取得された画像において細部を識別する検出器の能力を一般に表す光学的変調伝達関数（ＭＴＦ）の向上を提供し、その結果検出器は、再構成された画像フレームの高い空間解像度をサポートすることが可能になる。従って、本開示技術は、原則的に、（曲線因子を減少させることによって）検出器の感度を低下させること、及び、大幅に高い画像空間解像度とともに十分なレベルの全体感度を提供する適切な検出器の光学要素を提供することによりこの低下を埋め合わせることによって、ＩＲ画像検出器の性能を向上させる。
【００２５】
ここで、本開示技術に従って様々な曲線因子減少量に関する空間周波数の関数として変調伝達関数（ＭＴＦ）を示す、一般に１７０で示されたグラフの概略図である図４を参照する。グラフ１７０は、空間周波数すなわち（空間解像度の規格化された表現に対応する）「検出器サンプリング周波数」の関数として検出器のＭＴＦを示す。検出器の解像度を高めるために「通常のマイクロスキャニング」を実行する場合（すなわち、検出器ピクセルの曲線因子を減少させない場合）、解像度の向上（画像から得ることができる追加の情報）は、検出器のナイキスト周波数によって制限される（この場合ナイキスト周波数はピクセルの空間サンプリング周波数の半分に等しい）。例えば、曲線因子減少を全く用いない（すなわち、「１００％ＦＦ」の）画像化の場合、検出器のピクセルピッチの半分よりも小さいインクリメントでの各マイクロスキャン間のシフトは、（ＭＴＦが、グラフ上の「２Ｘマイクロスキャン」周波数点を超えてゼロに到達することにより、画像化する目的のためには原則的に使えなくなるので）全体の画像解像度を２倍よりも高くすることはない。対照的に、曲線因子減少と併せてマイクロスキャニングを実行する場合、検出器画像の空間解像度は更に何倍にも増加させる（すなわち、検出器のナイキスト周波数によって制限されない）ことができ、画像からの追加情報を更に得ることができる。例えば、曲線因子がアクティブピクセルエリア全体の２５％に減少される（「２５％ＦＦ」の）場合、検出器のピクセルピッチの最大１／４のシフトインクリメントでマイクロスキャンすることが可能であり（その結果各軸につき画像解像度が４倍になるので、全体では１６倍になり）、（ＭＴＦはゼロより上にあるままなので）更に追加の情報を識別することが可能である。曲線因子を更に減少させることによって、より高い周波数／より小さなシフトインクリメントでマイクロスキャンし、更に大幅な解像度の向上を提供することが可能である。所与の画像検出器に関して実際に実行することができる可能性のある曲線因子減少量（及びそれに伴い可能となる解像度の向上）は、光学機械の設計制約によって一般に制限されることに留意する。適切な高解像度の光学素子を設計及び製造する技術におけるそのような制限は、特定のシステム設計及び要件によって変わってよい。
【００２６】
再び図１を参照すると、曲線因子減少手段１２０は、所望の量だけ検出器ピクセルの曲線因子を減少させるために作用する任意の適切な装置、メカニズム、又は技術を用いて実装されてよい。例えば、曲線因子減少手段１２０は、様々な画像サンプルを取得するために逐次的に位置を変えられる及び／又は方向を変えられるマスキングフィルタのみによって、あるいは各画像サンプルについての逐次的なインクリメントによって画像シーン１５０からの放射線の光路を調整する光学要素のみによって実装されてもよい。またあるいは、曲線因子減少手段１２０は、ピクセルのアクティブ（感光性）領域が、元来可能な最大のアクティブ領域よりも小さくなるように検出器アレイ１１０を設定することによって実現されてもよい。例えばピクセルは、選択されたサブピクセル領域のみが各画像サンプル中にアクティブであるように電子工学的に設定されてよい。
【００２７】
本開示技術は、ＬＷＩＲ波長、ＭＷＩＲ波長、及びＳＷＩＲ波長を含む約１−１５μｍの波長域内のいずれかで作動する全てのタイプのＩＲ検出器に適用することができる。本開示技術は特に、熱探知カメラ、特に真空気密型及び低温冷却型の熱探知カメラに適切である。本明細書において用いられる場合「低温冷却型」という用語は、（例えば、約−１５０℃（１２３Ｋ）と約−１２０℃（１５３Ｋ）との間の温度を含む）いくつかの定義の下で極低温度とみなされる温度よりも高い温度で作動するものを含む様々なタイプの低温検出器を包括する。
【００２８】
本開示技術に従って、マトリクス状に配列された感光性ピクセルの２次元検出器アレイを備えるＩＲ画像検出器の解像度を向上させるための方法が提供された。この方法は、画像シーンの複数の画像サンプルを取得するために、検出器アレイを画像シーンに逐次的に晒す手順を含む。各画像サンプルについて、画像化されたシーンのピクセルエリアの一部のみが検出器アレイの対応するピクセルにおいて画像化されるように、画像シーンからの入射放射線を受けるピクセルの領域が狭められる。この方法は更に、画像サンプルの各々における一連のサブピクセル領域の画像化を提供するために、アレイのピクセルのピクセル幅の分数に等しいシフトインクリメントによって、検出器アレイに対して画像シーンを逐次的にシフトする手順を含む。この方法は更に、取得された画像サンプルから、シフトインクリメントによって定義された因子によって、検出器に元来備わっている解像度よりも大きい解像度を有する画像フレームを再構成する手順を含む。
【００２９】
当業者は、本開示技術が、本明細書において図示及び説明されたものに限定されないことを理解するであろう。
【図１】
2015519567.tif 000003
【図２Ａ】
2015519567.tif 000004
【図２Ｂ】
2015519567.tif 000005
【図２Ｃ】
2015519567.tif 000006
【図２Ｄ】
2015519567.tif 000007
【図３】
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【図４】
2015519567.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月14日(2014.11.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、２次元センサアレイを有する赤外線画像検出器、及び画像解像度の向上に関する。
【背景技術】
【０００２】
赤外線（ＩＲ）画像検出器は、撮像されたシーンから、電磁波スペクトルの赤外線部分における放射線を検出することによって画像を形成する。最初にＩＲ放射線を用いて対象物に光を当て、その光の反射を捕らえる能動型ＩＲ検出器とは対照的に、受動型赤外線検出器は、放射源によって放たれた赤外放射線、特に、遠赤外領域における熱エネルギーを測定することによって作動する。２次元マトリクスアレイを有する検出器に元来備わっている空間分解能は、アレイにおけるピクセルのサイズと数との関数（ピクセル密度）である。例えば相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）を基盤としたセンサ又は電荷結合素子（ＣＣＤ）を基盤としたセンサのような多くのタイプの画像センサの場合、一定の空間により多くのピクセルを追加すること及び／又はアレイにおけるピクセルサイズを小さくすることによって解像度を高くすることは非常に容易である。しかし、ＩＲセンサにとって、そのような方法は極めて困難かつ費用がかかるものである。更に、ＩＲ検出器は、（特に受動型ＩＲ検出器の場合）非常に弱い光を受光する傾向にあり、通常、ＩＲ波長域内での有効な画像化を可能にするために検出器によって受け取られる放射線量を増やすための操作や処理を必要とする。
【０００３】
「２次元画像検出器」と題されたヒロセ氏の英国特許第２２７０２３０号は、再分割された領域が各ピクセルによって画像化されるように、センサアレイのピクセルを遮蔽（マスキング）することを開示する。マスクは、センサアレイの表面の反対側に提供され、アレイピクセルよりも小さいエリアを有する窓を含む。マスクシフタは、ピクセル間のピッチよりも小さいピッチで窓の位置を変更する。マスクの窓を通過し、センサアレイの各ピクセルへ入る光は、マスクの位置が変わると所望の数の再分割区分に分割され、その結果ピクセルサイズに対する画像の空間解像度が向上する。マスクは、例えば液晶のような偏光性を有する物質の電子工学的処理によって又は金属製マスクによって実現されてよい。
【０００４】
「電気画像センサアレイに関する解像度の向上」と題されたパーソン氏の欧州特許第１１９８１１９号は、センサアレイと画像との間に部分的遮蔽マスク／光源を導入することを開示する。解像度の向上は、マスク／光源とアレイとを置き換えることと、個々のアレイセンサの電荷における様々な変化から向上した解像度に関するグレースケール値を計算することとによって得られる。
【０００５】
「画像化システム及び方法」と題されたボーヌ氏の国際公開第９８／４６００７号は、感光性検知素子の２次元アレイを有する電荷結合素子の解像度を向上させることに関する。各検知素子の個々のエリアは、各検出器について正方形（ｎ×ｎ）の開口部のアレイを考慮するように、かつ開口部が、解像度の階層的な向上を可能にする組込型のセットとして配置されうるように選択された、開口部を備えた不透明なマスクによって順に遮蔽される。
【０００６】
「低解像度の２次元センサアレイを用いた複数のスキャニングによる解像度の向上」と題されたウー氏らの米国特許第６００５６８２号は、低解像度２次元カメラを用いた高解像度の画像化に関し、このカメラのセンサは選択されたピクセルエリアの一部のみである。センサは、各センサの位置で画像を取得するために光学的又は機械的ステッパを用いて画像間でステップされる。複数の画像が個々のセンサから取得され、それらはセンサアレイのピクセルのエリアよりも大幅に狭い検知エリアを有する。照射されたサンプルとセンサエリアとの間に配置された可動式ミラー又はレンズによって再スキャニングが達成される。
【０００７】
「画像解像度を向上させるための装置」と題されたデュマス氏の米国特許第５７１２６８５号は、マイクロスキャニング法を用いて焦点面アレイ（ＦＰＡ）画像センサの解像度を向上させることに関する。碁盤の目状に配された透明なエリアと不透明なエリアとを有するマスクが、ＦＰＡの前方及び隣に位置付けられ、ＦＰＡにおいてシーンの画像が光学的に焦点に合わせられる。マスク及びＦＰＡは、ＦＰＡグリッドの列／行と同じ方向へ展開する複数のマイクロステップにおいて互いに置き換えられる。それらのマイクロステップは等しい長さであり、それぞれ検知素子の長さの分数である。マスクの不透明なエリアは、一方向への各マイクロステップ移動に関する個々のステップにおいて検知要素の等しいエリアを漸進的に遮蔽し、同時に、マスクの透明なエリアは、個々のステップの各々について他の検知素子の等しいエリアを漸進的に露わにする。検知素子からの出力は、各マイクロステップについてシーンのサンプルスライスに関する信号を提供し、信号から、シーンの画像が再構成される。
【発明の概要】
【０００８】
本開示技術の一態様に従って、低温冷却真空気密型赤外線画像検出器の解像度を向上させるための装置が提供される。この装置は、マトリクス状に配列された感光性ピクセルの２次元検出器アレイ、マスキングフィルタ、光学要素、シフト手段、及びプロセッサを含む。シーンの複数の画像サンプルを取得するために、検出器アレイは１−１５μｍの波長域において作動し、逐次的に画像シーンに晒される。マスキングフィルタは、画像シーンと検出器アレイとの間に配置され、検出器アレイに対して一定の位置に維持される。マスキングフィルタは、画像シーンの各ピクセルエリアの一部のみが、検出器アレイの対応する遮蔽されたピクセルにおいて画像化されるように、画像サンプルの各々について曲線因子減少量によって１−１５μｍの波長域におけるピクセルのアクティブ領域の一部を遮蔽する。光学素子は、画像シーンとマスキングフィルタとの間に配置され、マスキングフィルタを通して検出器アレイに入射放射線を向ける。シフト手段は、画像サンプルの各々における様々なサブピクセル領域の画像化を提供するために、曲線因子減少量に対応するシフトインクリメントによって、各画像サンプル間の検出器アレイ及びマスキングフィルタに対する画像シーンの光路を逐次的にシフトする。プロセッサは、取得された画像サンプルから画像フレームを再構成し、再構成された画像フレームは、曲線因子減少量によって定義された因子によって、検出器に元来備わっている解像度よりも高い解像度を有する。マスキングフィルタは、検出器アレイ上に付加された被覆物であってよい。マスキングフィルタは、アレイのピクセルの感光性領域が、ピクセルの元来可能な最大感光性領域よりも小さくなるように検出器アレイを設定することを含んでよい。シフト手段は、マスキングフィルタ及び検出器アレイに対する光学素子の位置を変えることによって、マスキングフィルタに対する画像シーンの光路をシフトしてよい。あるいはシフト手段は、光学素子に対するマスキングフィルタ及び検出器アレイの位置を連動させて変えることによって、マスキングフィルタ及び検出器アレイに対する画像シーンの光路をシフトしてもよい。検出器の選択された感度を提供するために、検出器の光学素子のｆ値は、曲線因子減少量に対応する因子に従って選択されてよい。検出器の選択された感度は、曲線因子減少をされない検出器の感度に対応してよい。検出器は、熱画像検出器であってよい。
【０００９】
本開示技術の別の態様に従って、１−１５μｍの波長域において作動する、マトリクス状に配列された感光性ピクセルの２次元検出器アレイを含む低温冷却真空気密型赤外線画像検出器の解像度を向上させるための方法が提供される。この方法は、シーンの複数の画像サンプルを取得するために、検出器アレイを逐次的に画像シーンに晒す手順と、画像シーンの各ピクセルエリアの一部のみが、検出器アレイの対応する遮蔽されたピクセルにおいて画像化されるように、極低温保管デュワー内に存在する、検出器アレイに対して一定の位置に維持されたマスキングフィルタを介して、画像サンプルの各々について、曲線因子減少量によって１−１５μｍの波長域におけるピクセルのアクティブ領域の一部を遮蔽する手順とを含む。この方法は更に、画像サンプルの各々における様々なサブピクセル領域の画像化を提供するために、曲線因子減少量に対応するシフトインクリメントによって、各画像サンプル間の検出器アレイ及びマスキングフィルタに対する画像シーンの光路を逐次的にシフトする手順を含む。この方法は更に、取得された画像サンプルから画像フレームを再構成する手順を含み、再構成された画像フレームは、曲線因子減少量によって定められた因子によって、検出器に元来備わっている解像度よりも高い解像度を有する。この方法は更に、検出器の選択された感度を提供するために、曲線因子減少量に従って検出器の光学素子のｆ値を選択する手順を含むことができる。検出器の選択された感度は、曲線因子減少をされない検出器の感度に対応してよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本開示技術は、図面に関連して示される以下の詳細な説明によって更に十分に理解されるであろう。
【００１１】
【図１】本開示技術の実施形態に従って構成され作動する、赤外線画像検出器の解像度を向上させるための装置の概略的な斜視図である。
【図２Ａ】図１の装置を用いて一連の画像サンプルにわたって取得された画像サブフレームの初期セットの概略的な斜視図である。
【図２Ｂ】図１の装置を用いて一連の画像サンプルにわたって取得された画像サブフレームの後続セットの概略的な斜視図である。
【図２Ｃ】図１の装置を用いて一連の画像サンプルにわたって取得された画像サブフレームの別の後続セットの概略的な斜視図である。
【図２Ｄ】図１の装置を用いて一連の画像サンプルにわたって取得された画像サブフレームの最後のセットの概略的な斜視図である。
【図３】画像検出器の通常の画像フレームと比較した、図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ及び２Ｄの画像サブフレームから形成される再構成された画像フレームの概略図である。
【図４】本開示技術に従って、様々な曲線因子減少量に関する空間周波数の関数として変調伝達関数（ＭＴＦ）を示すグラフの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本開示技術は、検出器アレイの全体サイズ又はピクセル密度を増加させずに、赤外線（ＩＲ）画像検出器に元来備わっている解像度を向上させるための方法及び装置を提供することによって、従来技術の欠点を克服する。それどころか、ＩＲ検出器の実際の空間分解能は、検出器アレイの個々のピクセルにおけるアクティブ領域を狭めることによって（すなわち、「曲線因子」を小さくすることによって）増大される。同じ画像シーンの複数の画像サンプルが取得され、画像シーンの各ピクセルの一部のみが、検出器アレイの対応するピクセルにおいて画像化される。画像シーンは、画像サンプルの各々における様々な設定のサブピクセル領域の画像化を提供するために、検出器アレイに対して逐次的にシフトされる。その結果、より高い解像度の画像フレームが、個々の画像サンプルから再構成される。
【００１３】
ここで、一般に１００で示される、本開示技術の実施形態に従って構成され作動する、赤外線画像検出器の解像度を向上させるための装置の概略的な斜視図である図１を参照する。装置１００は、ＩＲ検出器アレイ１１０と、マスキングフィルタ１３０及び光学要素１４０からなる曲線因子減少手段１２０とを含む。マスキングフィルタ１３０及び光学要素１４０は、検出器アレイ１１０と、検出器によって画像化されるシーン１５０との間に配置される。検出器アレイ１１０は、行と列の形で配列された感光性ピクセルの格子状すなわちマトリクス状のパターン（例えばアレイ幅に沿って３２０ピクセルを含み、アレイ高さに沿って２４０ピクセルを含む、３２０×２４０のアレイ）からなる。アレイ１１０におけるピクセルは、任意の適切なサイズ又はエリアであってよく、個々のピクセルサイズは一般に、そのアレイの全てのピクセルにわたり実質的に一定である。曲線因子減少手段１２０は、画像シーンのピクセルの一部のみが、対応する検出器アレイのピクセルにおいて画像化されるように、ピクセルの感光性領域の一部が画像シーンからの放射線を受けることを遮蔽すなわち遮断することによって、検出器アレイ１１０のピクセルのアクティブ（すなわち感光性）領域を選択的に狭めるように作用する。ピクセルのアクティブ領域及び遮蔽領域はその後、そのシーンの後続の画像サンプルの間に徐々にシフトされる。具体的には、光学要素１４０は、画像シーン１５０の画像領域１５２をマスキングフィルタ１３０に投影し、次に、画像領域１５２の一部が検出器アレイの対応するピクセル１１１に到達することを阻止し、画像領域１５２のその他の部分１５４のみをピクセル１１１に到達させる。その結果、ピクセル１１１は、アレイピクセル１１１の全体面積（すなわち、元来の感光性エリア）よりも小さい画像化された領域１１４を含む。マスキングフィルタ１３０は遮蔽領域１３２及び非遮蔽領域１３４を含み、それによって、（光学要素１４０を介する）遮蔽領域１３２への放射線入射が（検出器アレイ１１０に向かって）通過することが防がれる一方、非遮蔽領域１３４への放射線入射は通過する。例えば、遮蔽領域１３２は、フィルタの実質的に不透明又は非透過性の部分、あるいは必要な部分に付された非透過性コーティングによって具現化されてよく、非遮蔽領域１３４は、例えばフィルタにある窓又は穴のような、フィルタ１３０の実質的に透過性の部分によって具現化されてよい。
【００１４】
曲線因子減少手段１２０の構成要素はいずれも、本開示技術に従ってＩＲ画像検出器に全体的に又は部分的に統合されてよく、あるいはＩＲ画像検出器と分離していてもよいことに留意する。例えば、マスキングフィルタ１３０は、ＩＲ検出器を含む筐体内に存在してよく、一方、検出器アレイ１１０における画像シーン１５０の上記遮蔽作用を実行するためのマスキングフィルタ機能及び光学要素１４０がある場合、光学要素１４０は筐体の外側に存在してもよい。
【００１５】
次に、図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ及び２Ｄを参照する。図２Ａは、図１の装置を用いて一連の画像サンプルにわたって取得された画像サブフレームの初期セットの概略的な斜視図である。図２Ｂは、図１の装置を用いて一連の画像サンプルにわたって取得された画像サブフレームの後続セットの概略的な斜視図である。図２Ｃは、図１の装置を用いて一連の画像サンプルにわたって取得された画像サブフレームの別の後続セットの概略的な斜視図である。図２Ｄは、図１の装置を用いて一連の画像サンプルにわたって取得された画像サブフレームの最後のセットの概略的な斜視図である。検出器アレイ１１０は、３掛ける３（３×３）のマトリクス状に配置された９個のピクセルによって示される。マスキングフィルタ１３０は、アレイ１１０上に直接配置され、検出器アレイ１１０の検出器ピクセル（ＤＰｘ、ｙ）の各々のサブ領域上に存在する９個の窓（すなわち、非遮蔽領域１３４）を含み、マスキングフィルタ１３０のその他のエリアは遮蔽領域１３２からなる。画像シーン１５０は同様に、３掛ける３（３×３）のマトリクス状に配列された９個の画像ピクセル（ＩＰｘ、ｙ）（すなわち、各画像ピクセルは、通常の画像取得中に、対応する検出器ピクセルに通常は投影されるはずの画像シーン１５０の領域を表す）に分割される。
【００１６】
図２Ａにおいて、画像シーン１５０のサブフレームの第１のセットが取得される。画像シーン１５０から放射された光（ＩＲ放射線）は、光学要素１４０（図示せず）を介してマスキングフィルタ１３０を通して検出器アレイ１１０に向けられ、それによってマスキングフィルタ１３０の窓１３４を通過する放射線のみが検出器アレイ１１０に到達する。すなわち、検出器アレイ１１０の各検出器ピクセルは、画像シーン１５０の対応する画像ピクセルの一部を捕らえる。例えば、図２Ａにおける第１の画像サンプル（「サブフレーム１」）を参照すると、左上の角の画像ピクセル（ＩＰ１，１）に対応する放射線は、検出器アレイ１１０の左上の角にある検出器ピクセル（ＤＰ１，１）に向かう。放射線の一部（１５４）は、マスキングフィルタの窓を通過し、検出器ピクセルＤＰ１，１のサブ領域１１４に入射する。画像ピクセルＩＰ１，１からの残りの放射線（１５２）は、遮蔽領域１３２によって遮断されるので、検出器ピクセルＤＰ１，１に到達しない。その結果、検出器ピクセルＤＰ１，１は、画像化された領域１１４と画像化されていない領域１１２とを含む。同様に、画像シーン１５０の最上行における次の画像ピクセル（ＩＰ１，２）も、マスキングフィルタの窓を通過した後検出器ピクセルＤＰ１，２に到達するので、画像ピクセルＩＰ１，２の一部のみが、検出器ピクセルＤＰ１，２のサブ領域に入射する。典型的な２５％の曲線因子減少（すなわち、「２５％ＦＦ」）を実行する曲線因子減少手段１２０が示される場合、各画像化された領域１１４がそれぞれのピクセルのエリアの約４分の１を占め、各画像化されていない領域１１２がそれぞれのピクセルの約４分の３のエリアを占めることを意味する。検出器アレイ１１０のその他のピクセル（ＤＰｘ，ｙ）が、第１の画像サンプル（サブフレーム）中に類似の方法で画像化され、その結果、各検出器ピクセルは、それ自体の左上の象限で画像化された領域１１４を取得し、残りの検出器ピクセルは画像化されない。
【００１７】
第１の画像サンプルの取得後、検出器アレイ１１０において画像化された各画像ピクセルの一部は、後続の画像サンプルにシフトされる。各画像サンプル間のシフトインクリメントは、曲線因子減少量に従って選択され、一般に、（検出器アレイの隣接したピクセルの中間点の間の距離と定義される）ピクセル幅の分数に等しい。この例において、曲線因子減少量は２５％（２５％ＦＦ）であるので、シフトインクリメントも２５％が選択される、あるいは検出器ピクセルのピクセル幅の約４分の１である。シフトは、検出器アレイ１１０に対する曲線因子減少手段１２０の照準線を調整することによって（例えば、マスキングフィルタ１３０及び／又は光学要素１４０を適切に調整することによって）実行されてよい。図２Ａにおける第２の画像サンプル（「サブフレーム２」）を参照すると、画像化された領域１１４が、対応する画像ピクセルＩＰｘ，ｙの上段真ん中の象限に対応するように、各検出器ピクセルＤＰｘ，ｙは、画像ピクセルＩＰｘ，ｙの別の部分からの入射放射線を受ける（例えば、第２の画像象限が第１の画像象限に部分的に重なるように、「サブフレーム１」の画像化された象限はピクセル幅の４分の１だけ右へシフトされる）。第３の画像サンプル（「サブフレーム３」）を参照すると、各検出器ピクセルＤＰｘ，ｙの画像化された領域１１４が、対応する画像ピクセルＩＰｘ，ｙの右上の象限に対応するように、照準線が再びシフトされる（例えば、「サブフレーム２」の画像化された象限が、ピクセル幅の４分の１だけ右へシフトされる）。
【００１８】
更なる画像サンプルが類似の方法で取得され、画像シーン１５０の縦軸と横軸との両方に沿って同一のシフトインクリメント（例えば、ピクセル幅の４分の１）で照準線を規則正しく逐次的に調整し、当該技術分野において周知である「マイクロスキャニング」と呼ばれる技術を適用することによって、各画像ピクセルの残りの重なっている部分（例えば、象限）をカバーする。例えば、図２Ｂの第５の画像サンプル（「サブフレーム５」）を参照すると、各検出器ピクセルＤＰｘ，ｙの画像化された領域１１４が、対応する画像ピクセルＩＰｘ，ｙの中段左の象限に対応するように、照準線は、第１の画像サンプルに対してシフトインクリメントによって下方へシフトされる（例えば、「サブフレーム１」の画像化された象限は、ピクセル幅の４分の１だけ下方へシフトされる）。残りの画像サンプル（「サブフレーム６」乃至「サブフレーム１６」）によって、更なる画像ピクセル部分が取得される（すなわち、以前のサブフレームにおいて取得されなかった各部分が画像化される）。
【００１９】
各画像サンプルについて検出器ピクセルにおける所望の画像化されたサブ領域を取得するために、検出器アレイ１１０に対する曲線因子減少手段１２０の照準線の調整は、任意の適切なメカニズム又は技術を用いて逐次的にシフトされてよい。例えば、マスキングフィルタ１３０及び検出器アレイ１１０が定位置に固定され、それによって遮蔽領域１３２及び非遮蔽領域１３４の位置も固定されるが、光学要素１４０は、光学要素１４０が画像シーン１５０からの放射線を向ける方位角をシフトするために、各画像サンプルについて逐次的に位置を変えられる。あるいは、各画像サンプルについて画像シーン１５０の光路を調整するために、マスキングフィルタ１３０及び検出器アレイ１１０は、光学要素１４０に対して連動して位置を変えられる（すなわち、マスキングフィルタ１３０は検出器アレイ１１０に対して一定の位置にある）。例えばマスキングフィルタ１３０の特性（例えば、サイズ、量、及び／又は非遮蔽領域１３４の相対位置）を調整すること及び／又は光学要素１４０の光学特性を調整することによって、検出器ピクセルの画像化された領域の実際のサイズは変化してよいことに留意する。例えば真空気密型検出器及び／又は低温冷却型検出器のようないくつかの検出器において、マスキングフィルタ及び検出器アレイは可能な限り互いに近接して配置されなければならないので、検出器アレイに対するマスキングフィルタの位置を変えることは非常に難しい。従って、可動式マスキングフィルタの位置を変えるためのメカニズムは、マスキングフィルタ及び検出器アレイとともに極低温保管デュワー（真空フラスコ）内に存在する必要がある。これには、そのようなメカニズムが、極低温で作動することが可能でありながら非常に小規模かつ動きが速いことが必要である。更に、極低温保管デュワーは、更なる加熱負荷をサポートするための高度な冷却メカニズムと同様に著しく大きくなることが必要となる。従って、可動式マスキングフィルタの実現が可能であっても、上記問題によって、高いコスト、多大な電力消費、多大な容積、及び低い信頼性を結果として伴うために実用化の可能性がほとんどない検出器が生じることになる。そのため、本開示技術の実施形態によると、画像サンプル間で、固定式マスキングフィルタに対して画像シーンの光路は逐次的に調整されるが、固定式マスキングフィルタは検出器アレイに対して一定の位置及び方向に維持される。
【００２０】
画像シーン１５０の画像ピクセルＩＰｘ，ｙの様々なサブ領域は、任意の順序又は順列で画像化されてよい。例えば、画像ピクセル部分の最下行が最初に画像化され（すなわち、図２Ｄに示された４つのサブフレーム）、次にその上の行、と続いてもよい。あるいは、画像ピクセル部分の第１の列がサブフレームの第１のグループにおいて画像化され、次にその隣の列、と続いてもよい。更に、画像化されたサブ領域は、所与のサブフレームにおいて連続していなくてもよい（例えば、画像ピクセルの左上の象限と右下の象限とが１つのサブフレーム内で同時に取得されてよく、更に、画像ピクセルの右上の象限と左下の象限とが後続のサブフレーム内で同時に取得される）。
【００２１】
個々のサブフレームの各々が画像シーン１５０の各画像ピクセルの異なる画像化されたサブ領域に対応する場合、一連の画像サンプルにわたって全てのサブフレームが取得されると、最後の画像フレームは、取得されたサブフレーム全てから構成される。すなわち、各画像ピクセルについて画像化されたサブ領域全てが、適切な画像処理方法に従って処理及び結合される。ここで、１６２と付された画像検出器の通常の画像フレームと比較して、１６４と付された、図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ及び２Ｄの画像サブフレームから形成された、再構成された画像フレームを示す概略図である図３を参照する。通常の画像フレーム１６２が（３×３の）合計９つのピクセルを含むのに対し、再構成された画像フレーム１６４は、１６倍高い解像度を提供する（すなわち、縦軸と横軸との各々についてピクセルの数が４倍に増えた）（１２×１２の）合計１４４のサブピクセルを含む。すなわち、（画像フレーム１６２のピクセルに対応する）再構成された画像フレーム１６４における個々のピクセルの各々は、４×４のマトリクス状に配列された１６のサブピクセルからなる。再構成された画像フレーム１６４の各サブピクセルは、そのサブピクセルが画像化された各サブフレームの組み合わせから形成される。例えば、画像フレーム１６４のサブピクセル１６８は、画像シーン１５０のその特定のサブピクセル部分が（様々な構成で）取得された、サブフレーム１及び２（図２Ａ）とサブフレーム５及び６（図２Ｂ）とに基づいて形成される。
【００２２】
再構成された画像フレーム１６４は、検出器アレイ１１０を用いた通常の（すなわち、本開示技術が適用されない）画像化の結果生じる画像フレームである画像フレーム１６２に対して１６倍の解像度を示す。検出器アレイ１１０に元来備わっている解像度は、画像フレーム１６２に示すように、３×３のピクセル密度（すなわち、ピクセルの３つの行×３つの列＝合計９つのピクセル）で表される。一方、再構成された画像フレーム１６４は、アレイ１１０の同じ固定エリア内に１２×１２のサブピクセルを含む。その結果、再構成された画像フレームの各ピクセルは、通常の画像フレームの対応するピクセルに含まれる場合よりも各軸について４倍の細部又は情報を提供する１６の個々のサブピクセルからなるので、通常の画像フレームと比較して、最終的な画像フレームは卓越した（すなわち１６倍の）画像詳細を含む。
【００２３】
曲線因子減少量（すなわち、検出器ピクセルのアクティブ領域が狭められる量）と同様にサブフレーム間のシフトインクリメントを変化させることによって、別の解像度増加因子（すなわち、画像解像度が向上する度合い）が得られてもよい。例えば、（縦軸と横軸との各々について）画像解像度を９倍高くするために、シフトインクリメントが検出器ピクセル幅の約９分の１（１／９）に設定され、各画像サンプルは、画像ピクセルの約９分の１（１／９）のエリアを占める（すなわち、約１１％又は１／９の曲線因子減少因子に対応する）サブ領域を画像化することになる。例えば、検出器ピクセルのサイズの４分の１（１／４）のサイズの窓を含む図２Ａ−２Ｄに示すマスキングフィルタ１３０の代わりに、所望の画像ピクセルのサブ領域サイズの画像化を提供するために、検出器ピクセルの９分の１（１／９）のサイズの窓又は非遮蔽領域１３４を有するマスキングフィルタ１３０が用いられてよい。（サブフレーム間での検出器ピクセル幅の９分の１（１／９）のシフトインクリメントの後）マイクロスキャニングによって全部で８１のサブフレームが取得され、そこから、最終的な高い解像度の画像フレームが再構成されうる。
【００２４】
検出器ピクセルの曲線因子減少は、画像シーンからの全放射線のうちの一部のみが検出器アレイに到達することにより、全体の検出器の感度を低下させることに留意する。この影響を埋め合わせるため、検出器の光学要素の（入射瞳孔径とレンズの焦点距離との比と定義される「焦点比」としても知られる）ｆ値が、曲線因子減少量（又は画像サンプル間のシフトインクリメント）に対応する分だけ低減される。従って、画像シーンから受ける放射線量が増え、曲線因子減少の結果生じた受ける放射線量の減少を埋め合わせる。またｆ値減少は、取得された画像において細部を識別する検出器の能力を一般に表す光学的変調伝達関数（ＭＴＦ）の向上を提供し、その結果検出器は、再構成された画像フレームの高い空間解像度をサポートすることが可能になる。従って、本開示技術は、原則的に、（曲線因子を減少させることによって）検出器の感度を低下させること、及び、大幅に高い画像空間解像度とともに十分なレベルの全体感度を提供する適切な検出器の光学要素を提供することによりこの低下を埋め合わせることによって、ＩＲ画像検出器の性能を向上させる。
【００２５】
ここで、本開示技術に従って様々な曲線因子減少量に関する空間周波数の関数として変調伝達関数（ＭＴＦ）を示す、一般に１７０で示されたグラフの概略図である図４を参照する。グラフ１７０は、空間周波数すなわち（空間解像度の規格化された表現に対応する）「検出器サンプリング周波数」の関数として検出器のＭＴＦを示す。検出器の解像度を高めるために「通常のマイクロスキャニング」を実行する場合（すなわち、検出器ピクセルの曲線因子を減少させない場合）、解像度の向上（画像から得ることができる追加の情報）は、検出器のナイキスト周波数によって制限される（この場合ナイキスト周波数はピクセルの空間サンプリング周波数の半分に等しい）。例えば、曲線因子減少を全く用いない（すなわち、「１００％ＦＦ」の）画像化の場合、検出器のピクセルピッチの半分よりも小さいインクリメントでの各マイクロスキャン間のシフトは、（ＭＴＦが、グラフ上の「２Ｘマイクロスキャン」周波数点を超えてゼロに到達することにより、画像化する目的のためには原則的に使えなくなるので）全体の画像解像度を２倍よりも高くすることはない。対照的に、曲線因子減少と併せてマイクロスキャニングを実行する場合、検出器画像の空間解像度は更に何倍にも増加させる（すなわち、検出器のナイキスト周波数によって制限されない）ことができ、画像からの追加情報を更に得ることができる。例えば、曲線因子がアクティブピクセルエリア全体の２５％に減少される（「２５％ＦＦ」の）場合、検出器のピクセルピッチの最大１／４のシフトインクリメントでマイクロスキャンすることが可能であり（その結果各軸につき画像解像度が４倍になるので、全体では１６倍になり）、（ＭＴＦはゼロより上にあるままなので）更に追加の情報を識別することが可能である。曲線因子を更に減少させることによって、より高い周波数／より小さなシフトインクリメントでマイクロスキャンし、更に大幅な解像度の向上を提供することが可能である。所与の画像検出器に関して実際に実行することができる可能性のある曲線因子減少量（及びそれに伴い可能となる解像度の向上）は、光学機械の設計制約によって一般に制限されることに留意する。適切な高解像度の光学素子を設計及び製造する技術におけるそのような制限は、特定のシステム設計及び要件によって変わってよい。
【００２６】
再び図１を参照すると、曲線因子減少手段１２０は、所望の量だけ検出器ピクセルの曲線因子を減少させるために作用する任意の適切な装置、メカニズム、又は技術を用いて実装されてよい。例えば、曲線因子減少手段１２０は、様々な画像サンプルを取得するために逐次的に位置を変えられる及び／又は方向を変えられるマスキングフィルタのみによって、あるいは各画像サンプルについての逐次的なインクリメントによって画像シーン１５０からの放射線の光路を調整する光学要素のみによって実装されてもよい。またあるいは、曲線因子減少手段１２０は、ピクセルのアクティブ（感光性）領域が、元来可能な最大のアクティブ領域よりも小さくなるように検出器アレイ１１０を設定することによって実現されてもよい。例えばピクセルは、選択されたサブピクセル領域のみが各画像サンプル中にアクティブであるように電子工学的に設定されてよい。
【００２７】
本開示技術は、ＬＷＩＲ波長、ＭＷＩＲ波長、及びＳＷＩＲ波長を含む約１−１５μｍの波長域内のいずれかで作動する全てのタイプのＩＲ検出器に適用することができる。本開示技術は特に、熱探知カメラ、特に真空気密型及び低温冷却型の熱探知カメラに適切である。本明細書において用いられる場合「低温冷却型」という用語は、（例えば、約−１５０℃（１２３Ｋ）と約−１２０℃（１５３Ｋ）との間の温度を含む）いくつかの定義の下で極低温度とみなされる温度よりも高い温度で作動するものを含む様々なタイプの低温検出器を包括する。
【００２８】
本開示技術に従って、マトリクス状に配列された感光性ピクセルの２次元検出器アレイを備えるＩＲ画像検出器の解像度を向上させるための方法が提供された。この方法は、画像シーンの複数の画像サンプルを取得するために、検出器アレイを画像シーンに逐次的に晒す手順を含む。各画像サンプルについて、画像化されたシーンのピクセルエリアの一部のみが検出器アレイの対応するピクセルにおいて画像化されるように、画像シーンからの入射放射線を受けるピクセルの領域が狭められる。この方法は更に、画像サンプルの各々における一連のサブピクセル領域の画像化を提供するために、アレイのピクセルのピクセル幅の分数に等しいシフトインクリメントによって、検出器アレイに対して画像シーンを逐次的にシフトする手順を含む。この方法は更に、取得された画像サンプルから、シフトインクリメントによって定義された因子によって、検出器に元来備わっている解像度よりも大きい解像度を有する画像フレームを再構成する手順を含む。
【００２９】
当業者は、本開示技術が、本明細書において図示及び説明されたものに限定されないことを理解するであろう。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低温冷却真空気密型赤外線画像検出器の解像度を向上させるための装置であって、
画像シーンの複数の画像サンプルを取得するために前記画像シーンに逐次的に晒されるように構成され、１−１５μｍの波長域において作動する、マトリクス状に配置された感光性ピクセルの２次元赤外線検出器アレイと、
前記画像シーンと前記検出器アレイとの間に配置され、前記検出器アレイに対して一定の位置に維持され、前記画像サンプルの各々について、曲線因子減少量によって前記１−１５μｍの波長域における前記ピクセルのアクティブ領域の一部を遮蔽するように構成され、前記画像シーンの各ピクセルエリアの一部のみが前記検出器アレイの対応する遮蔽されたピクセルにおいて画像化されるようにするマスキングフィルタと、
前記画像シーンと前記マスキングフィルタとの間に配置され、前記マスキングフィルタを介して前記検出器アレイに前記入射放射線を向けるように構成された、光学素子と、
前記画像サンプルの各々における様々なサブピクセル領域の画像化を提供するために、前記曲線因子減少量に対応するシフトインクリメントによって、前記マスキングフィルタ及び前記画像サンプルの各々の間の前記検出器に対する前記画像シーンの光路を逐次的にシフトするためのシフト手段と、
前記取得された画像サンプルから画像フレームを再構成するように構成され、前記再構成された画像フレームは、前記曲線因子減少量によって定義された因子によって、前記検出器に元来備わっている解像度よりも高い解像度を有する、プロセッサと
を備える装置。
【請求項２】
前記マスキングフィルタは、前記検出器アレイ上に付加された被覆物を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記マスキングフィルタは、前記アレイのピクセルの感光性領域が、前記ピクセルの元来可能な最大感光性領域よりも小さくなるように前記検出器アレイを設定することを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記シフト手段は、前記マスキングフィルタ及び前記検出器アレイに対する前記光学素子の位置を変えることによって、前記マスキングフィルタ及び前記検出器アレイに対する前記画像シーンの光路をシフトするように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記シフト手段は、前記光学素子に対する前記マスキングフィルタ及び前記検出器アレイの位置を連動させて変えることによって、前記マスキングフィルタ及び前記検出器アレイに対する前記画像シーンの光路をシフトするように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記検出器の光学素子のｆ値は、前記検出器の選択された感度を提供するために、前記曲線因子減少量に従って選択される、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記検出器の選択された感度は、曲線因子減少をされない検出器の感度に対応する、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記検出器は熱画像検出器である、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
１−１５μｍの波長域において作動する、マトリクス状に配置された感光性ピクセルの２次元赤外線検出器アレイを備える低温冷却真空気密型赤外線画像検出器の解像度を向上させるための方法であって、
画像シーンの複数の画像サンプルを取得するために、前記検出器アレイを前記画像シーンに逐次的に晒す手順と、
前記検出器アレイに対して一定の位置に維持されたマスキングフィルタによって、前記画像サンプルの各々について、曲線因子減少量によって前記１−１５μｍの波長域における前記ピクセルのアクティブ領域の一部を遮蔽し、前記画像シーンの各ピクセルエリアの一部のみが、前記検出器アレイの対応する遮蔽されたピクセルにおいて画像化されるようにする手順と、
前記画像サンプルの各々における様々なサブピクセル領域の画像化を提供するために、前記曲線因子減少量に対応するシフトインクリメントによって、マスキングフィルタ及び前記画像サンプルの各々の間の前記検出器アレイに対する前記画像シーンの光路を逐次的にシフトする手順と、
前記取得された画像サンプルから画像フレームを再構成する手順であって、前記再構成された画像フレームは、前記曲線因子減少量によって定められた因子によって、前記検出器に元来備わっている解像度よりも大きい解像度を有する手順と
を備える方法。
【請求項１０】
前記検出器の選択された感度を提供するために、前記曲線因子減少量に従って前記検出器の光学素子のｆ値を選択する手順を更に備える、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記検出器の前記選択された感度は、曲線因子減少をされない検出器の感度に対応する、請求項１０に記載の方法。
【国際調査報告】
2015519567.tif 000010
2015519567.tif 000011
2015519567.tif 000012