(57)【要約】本発明は、製品及び／又はパッケージのための保管及び分配システムに関する。このシステム（１）は、前記製品及びパッケージの少なくとも何れか一方のための空間を自身の上に規定する少なくとも底部（３４）を備える少なくとも１つのキャリア（３）と、前記キャリアを収容する収納ラック又は棚システム等の保管領域と、前記キャリアを選択的に、前記保管領域からの移動及び前記保管領域への移動の少なくとも一方、及び前記保管領域内への移動及び前記保管領域外への移動の少なくとも一方をさせるための少なくとも一つの搬送装置（４）と、を備える。前記キャリアは、前記保管領域内に収容されている状況において、前記保管領域の外方向に配向された側部上の把持要素（３１）を含み、前記搬送装置は、少なくとも前記キャリアが、前記保管領域内に、前記保管領域外に、又は前記保管領域内外に移動している間、前記把持要素に作用する把持装置（２３）を含む。空間は、このように、その中に配置されたキャリアの保管領域に横方向に確保され得て、保管領域のコンパクトな構成を実現することができる。
2015511568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品及びパッケージの少なくとも何れか一方のための保管及び分配システムであって、
前記製品及びパッケージの少なくとも何れか一方のための空間を自身の上に規定する少なくとも底部を備える少なくとも１つのキャリアと、
前記キャリアを収容する収納ラック又は棚システム等の保管領域と、
前記キャリアを選択的に、前記保管領域からの移動及び前記保管領域への移動の少なくとも一方、及び前記保管領域内への移動及び前記保管領域外への移動の少なくとも一方をさせるための少なくとも一つのコンベヤと、を備え、
前記キャリアは、前記保管領域内に収容されている状況において、前記保管領域の外側に配向された側部上の把持要素を含み、
前記搬送装置は、少なくとも前記キャリアが、前記保管領域内に、前記保管領域外に、又は前記保管領域内外に移動している間、前記把持要素に作用する把持装置を含むシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムにおいて、
前記キャリアは、前記記保管領域に設置されている状況において、前記保管領域から外側に配向された少なくとも一つの縁部に沿う、又は前記少なくとも一つの縁部におけるフランジを含むシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のシステムにおいて、
前記搬送装置の前記把持装置は、前記フランジに選択的に作用するように、かつ前記フランジ上の前記キャリアを前記保管領域内へ、前記保管領域外へ、又は前記保管領域内外へ移動させるように構成されるシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のシステムにおいて、
前記フランジは、サイド要素を含み、
前記把持装置は、前記フランジの下及び前記サイド要素の後方で移動するためのロッド、少なくとも一つのフィンガー又は少なくとも一つの歯を含むシステム。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載のシステムにおいて、
前記保管領域は、互いに対向するように配置される少なくとも２つの棚システム、ラック又はキャビネットを含み、
前記搬送装置は、前記少なくとも２つの棚システム、ラック又はキャビネットの間を移動可能であるシステム。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載のシステムにおいて、
前記保管領域は、棚システム構成において、互いに上下に配置される少なくとも二つの階を含み、
前記搬送装置は、前記少なくとも二つの階の少なくとも一方の側部に沿って移動可能であるシステム。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載のシステムにおいて、
前記搬送装置は、それぞれ前記キャリアを、前記保管領域に供給し、かつ前記保管領域から排出するため、供給路及び排出路の少なくとも一つに接続するシステム。
【請求項８】
請求項７に記載のシステムにおいて、
さらに、前記製品及び前記パッケージの少なくとも一方に関する前記キャリアを処理する目的で、前記保管領域に関連する前記供給路及び前記排出路の少なくとも一方の反対側に位置する処理ステーションを含むシステム。
【請求項９】
請求項８に記載のシステムにおいて、
前記搬送装置は、前記キャリアの移動のための移動経路を規定し、
前記処理ステーションは、前記移動経路に沿って位置するシステム。
【請求項１０】
請求項９に記載のシステムにおいて、
前記処理ステーションは、前記供給路及び排出路に関連してサイドトラックを規定するシステム。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れか一項に記載のシステムにおいて、
さらに、少なくとも前記搬送装置のための制御装置を含むシステム。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れか一項に記載のシステムにおいて、
前記キャリアは、前記保管領域に配置されている状況において、外側に配向された側壁を含むシステム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のシステムにおいて、
前記側壁は、実質的に前記側壁の周囲を囲むシールを含むシステム。
【請求項１４】
請求項１〜１３の何れか一項に記載のシステムにおいて、
前記保管領域は、その内部に前記キャリアを受け入れるための少なくとも１つの凹部を含むシステム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のシステムにおいて、
前記凹部が冷却手段を含むシステム。
【請求項１６】
請求項１３又は１４に記載のシステムにおいて、
前記凹部は前記搬送装置によって前記キャリアの選択的な送り込み又は取り除きのための入口を規定し、
前記凹部への前記入口は、前記キャリアが前記凹部に受け入れられている状況において、前記キャリアの前記側壁の前記シールによって実質的に閉じられるシステム。
【請求項１７】
請求項１〜１６の何れか一項に記載のシステムで使用するために構成されたキャリア。
【請求項１８】
請求項１〜１６の何れか一項に記載のシステムで使用するために構成された搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品及び／又はパッケージのための保管及び分配システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くのシステムが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
知られているシステムは、全て、望まれる高度な自動化の点で欠点を有するか、又は非常に複雑になるため、誤動作及び故障の影響を受けやすい。
本発明に関連するシステムは、例えば、自動化されたショッピング、在庫管理、オーダーピッキング又は業務プロセス間の緩衝効果を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、簡易性及びロバスト性を同時に達成させつつ、得られる自動化の程度をさらに増加させることで更なる改善を提供することをその目的とする。本発明によればこの目的のために、添付した独立項であるシステムのクレームに従った機能及び手段の組み合わせによって識別されるシステムが提供される。キャリアは、搬送装置を使用して、保管領域から、保管領域へ、保管領域内へ、又は保管領域外へ、その上の製品又はパッケージとともに移動可能であって、これにより、搬送装置を使用して保管領域においてキャリアが選択的に長い一定時間に亘って設置でき、かつそこから再び取り除くことができ、意図した度合いの自動化が達成される。
【０００５】
キャリアは、保管領域内に収容されている状況において、保管領域の外側に配向された側部上の把持要素を含み、搬送装置は、少なくともキャリアが保管領域内へ及び／又は保管領域外へ移動している間、把持要素に作用する把持装置を含むため、キャリアは、キャリアを保管領域内及び／又は保管領域外に移動可能とするため、保管領域においてキャリアに沿って延出しなければならない把持アーム等のためのキャリアに横方向に沿う保管領域に追加空間を設ける必要なく、保管領域に密接して収容される。空間は、このように、その中に配置されたキャリアの保管領域内に横方向に確保され得て、保管領域のコンパクトな構成を実現することができる。
【０００６】
本発明は、多くの好ましい実施形態で実施することができ、本発明の限定を意味することなく、いくつかの実施形態は従属請求項において定義されている。
可能な実施形態において、本発明によるシステムは、保管領域に設置されている状況において、キャリアは、保管領域から外側に配向された少なくとも一つの縁部に沿うか、又は少なくとも一つの縁部におけるフランジを含む特徴を有する。このフランジは、本発明に従って、キャリアの把持要素の少なくとも一部を形成し、キャリアを把持し、かつ保管領域内及び／又は保管領域外に移動させるために、搬送装置の把持装置のための把持オプションをここに提供する。ここで、フランジに選択的に作用するように構成され、キャリアをある程度まで、例えば、保管領域の縁部を超えて持ち上げることができる把持装置を含む搬送装置が好ましい。ここで、フランジは、側部要素を含み、把持装置は、フランジの下方及び側部要素の後方で移動するためのロッドを含むことが好ましい。前記位置で、キャリアを把持するための代替物として、フィンガー又は歯が利用され得る。ロッドは、フランジ及び側部要素を備えたキャリアの側部より長くできる効果を有する。チェーン駆動装置は、このように、フランジに抗して上方にロッドを移動させることにより、ロッドの両端においてロッドに係合することができ、キャリアはロッドとともに運ばれ、さらに持ち上げられ、又はいずれの場合にも保管領域外及び／又は保管領域内に移動させることができる。
【０００７】
可能な実施形態では、本発明によるシステムにおいて、保管領域は、互いに反対側に配置された少なくとも２つの棚システム、ラック又はキャビネットを含み、搬送装置は、それらの間で移動可能となる特徴を有している。これは、コンパクトで、かつ高度に自動化することができる構成に寄与する。
【０００８】
追加的に又は代替的に、本発明によるシステムは、保管領域が、棚システム構成において、互いに上下に配置される少なくとも２つの階を含み、搬送装置が、その少なくとも一方の側部に沿って移動可能であることを特徴とする。空間の高効率な使用は、二つの手段のうち一つで実現でき、両方の手段を備えた実施形態においてさらに強化される。
【０００９】
可能な実施形態では、本発明によるシステムは、搬送装置がそれぞれキャリアを保管領域に供給又は保管領域から排出するため、供給路及び排出路の少なくとも一方に接続される特徴を有している。自動化の程度の更なる向上は、ここに実現することができる。
【００１０】
供給路及び排出路の少なくとも１つを備えた実施形態では、システムは、さらに製品及びパッケージの少なくとも一方に関するキャリアを処理する目的で、保管領域に関連する供給路及び排出路の少なくとも一方の反対側に位置する処理ステーションを含む。供給路の側部において、トラックのような輸送手段から荷物を降ろすための入口を配置でき、排出路の側部において、カスタマーは、例えば、自動化された店に提供するように、製品及び／又はパッケージを配送させ得る。
【００１１】
一実施形態では、搬送装置は、キャリアの移動のための移動経路を規定し、処理ステーションは、移動経路に沿って設けられる。キャリアは、該当キャリアが処理ステーションに到着したときに他のキャリアを供給及び排出するため、供給又は排出が停止する必要がないように、処理ステーションへの移動経路から運び出される。このような実施形態において、システムは、供給及び排出に関して処理ステーションがサイドトラックを規定する更なる特徴を有し得る。これは、サイドトラック自体も輸送手段を備えることができることを意味すると理解される。
【００１２】
可能な実施形態では、本発明によるシステムは、少なくとも搬送装置のための制御装置の特徴を有している。この制御装置は、制御された方法で進行するキャリアの移動及び移動を引き起こすことができる。これは、保管領域から適切なキャリアを除去する、及び／又は保管領域における利用可能な自由な位置に、決定されたキャリアを設置するために、例えば、バーコード又はＲＦＩＤセンサを用いて各キャリアの位置を決定することができる制御装置における実施形態を把握することが可能である。このような目的を実現するために、例えば、保管領域におけるキャリアの位置をメモリに記憶することも可能である。この位置は、これに関して分配管理に適合するように、又は残り短い保管期間の製品を自動的な方法で除去するように、選択的にパッケージにおいて、製品の保管寿命に関する情報に選択的にリンクさせることができる。
【００１３】
可能な実施形態では、本発明によるシステムは、保管領域に配置されている状況において、キャリアは、外側に配向された側壁を含む特徴を有する。これは、少なくとも部分的にキャリアを収容するための位置における保管領域への入口を閉じることが可能である。さらに、この側壁は、実質的にその周囲を囲むシールを含む、又は何れにせよ、以前は、保管領域の空間に開いていた入口を閉じることが可能となる。このため、保管領域の内部への入口は、キャリアが保管領域に収容されたとき、キャリアの側壁で密封又は閉鎖することができる。
【００１４】
可能な実施形態では、本発明によるシステムは、保管領域が、その内部にキャリアを受け入れるための少なくとも１つの凹部を含む特徴を有する。キャリアは、保管領域に対してそのフロントサイド、保管領域に収容されている状況では、キャリアの外側に配向された側部が搬送装置によって把持され得るため、凹部は、キャリアの幅よりも大きい必要はなく、空間が保管領域に確保され得る。さらに、上述した側壁は、保管領域に収容される状況において、凹部への全部の開口部又は入口をカバーすることができ、凹部は、例えば、冷却された凹部を周囲から閉鎖するため、この側壁によって少なくとも実質的に完全に閉じられる。
【００１５】
好ましい実施形態では、凹部は、このような冷却手段を含むことができる。あるいは、パッケージ、ボックス、コンテナ又はケースは、それ自身の冷却手段を備える又は含むことができる（能動的には、例えば、冷却要素の態様において、又は受動的には、例えば、そこに冷却された冷却要素若しくは多量のドライアイス若しくは凍結ＣＯ２を導入する収容の態様において）。
【００１６】
保管領域における凹部及び側壁上のシールを備える実施形態では、システムは、凹部が搬送装置によってキャリアの選択的な送り込み又は取り除きのための入口を規定し、かつ凹部への入口は、キャリアが凹部に受け入れられる状況において、キャリアの側壁のシールによって実質的に閉じられ得るという特徴を有することができる。
【００１７】
保管領域が一つ又は複数の凹部を含む実施形態においては、少なくとも１つの凹部は、保管領域の壁で囲まれ得る。同様に凹部のグループを一括して保管領域の壁によって囲まれることが可能である。加熱又は冷却の目的のため、キャビティ壁は、凹部によって規定された空間の加熱又は冷却が実現可能となるように、加熱又は冷却された空気のような調整された空気の凹部への流れを可能とするため穴又は開口部が適用され得る。従来のシステムでは、このようなキャビティ壁の空間は、その挿入又は取り外しの際に、キャリアの把持する縁部の目的のために必要とされる空間の追加となる。本発明によれば、一体型エアコンディショナの付加機能を備えた従来システムと比較して空間のロスなく、空間を調整する目的のため、凹部によって規定されているかどうかにかかわらず、キャビティ壁のために必要な限られた追加空間が利用可能となることによって、上述のように空間を節約することが可能となる。
【００１８】
さらに、本発明は、本発明によるシステムで使用するために設計及び構成される範囲までのキャリア及び搬送装置自体に関するものであることに留意されたい。
本発明は、添付の図面を参照してその例示的な実施形態に基づいて以下にさらに説明される。参照符号は同一及び類似の構成、要素及び態様のために、それらが異なる実施形態の一部を形成するか否かに関わらず、使用される。図面に示される例示的な実施形態は、決して本発明に限定するものと解釈されるべきでない。これらは、特に、単一の独立した請求項１において定義されるような本発明の範囲内の可能な実施形態の例に過ぎない。この請求項１の範囲は、添付した図面において以下に示される及び説明されるものを超え、かつ他の実施形態に該当する範囲内にある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明によるシステムの第１の実施形態の概略上面図である。
【図２】本発明によるシステムの上面図である。
【図３】本発明による代替的又は付加的な実施形態の正面図である。
【図４】図２の矢印ＩＶの一般的な方向における図を示している。
【図５】本発明によるシステムのための搬送装置又は同システムにおける搬送装置の斜視図である。
【図６】矢印ＶＩで指定された図５の搬送装置の一部をより詳細に示した図である。
【図７】図６に示される図５の搬送装置の一部のためのリフト機構を示した図である。
【図８】キャリアのピックアップ又は保管時の搬送装置の動作を示した図である。
【図９】キャリアのピックアップ又は保管時の搬送装置の動作を示した図である。
【図１０】保管領域外又は内にキャリアをピックアップ又は保管するための機構の様々な状況における図を示す。
【図１１】保管領域外又は内にキャリアをピックアップ又は保管するための機構の様々な状況における視点を示した図である。
【図１２】保管領域外又は内にキャリアをピックアップ又は保管するための機構の様々な状況における図である。
【図１３】本発明によるシールを備えたキャリアの斜視図を示す。
【図１４】追加的又は代替的シールを備えたキャリアの図１３の矢印ＸＩＶの方向の図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明によるシステム１を示す。システム１は、キャリア３を保管するための保管領域２を含む。図１３に示すように、各キャリア３は、フランジ３０及びサイド要素３１をその上に有する少なくとも底部３４を備える。ブラケット、フック等のような他の把持要素も、代替的に可能である。
【００２１】
また、図１３に示したキャリア３は、図１３の視点においてサイド要素３１の背後の所定距離に底部３４から上方に延びる単一の実質的に任意の側壁３３を含む。保管領域２内に収容された状況において、フランジ３０及び何れの場合でもサイド要素３１は、以下に説明するように、搬送装置４による係合のため把持要素の可能な実施形態として、保管領域２から突出する。キャリア３は、例えば、若い植物に栽培される種子のような植物材料をその中に受ける目的で、保管用キャリアを形成するために、他の側壁（図示しない）を含むことができる。最適条件は、この目的のために、保管領域２内に、例えば、さらに個別のキャリアごとに設定することができる。
【００２２】
壁は、搬送装置４を導入するための通路又はドアとともに保管領域２の周りに配置することができる。供給路５は、搬送装置４の移動経路の終点まで延出し、排出路６は、搬送装置４の移動経路の他の終点から延びる。供給路５に沿って配送されるキャリア３は、搬送装置４によって運ばれ、保管領域２内に移動され得る。搬送装置４の移動経路の右側及び左側には、その上又はその中にキャリア３の選択的配置を可能とする、棚状又は収容口のような支持体又はガイド面を形成する支持体を備えたラックが設置される。キャリア３は、少なくとも底部３４を備えているため、キャリア３の底部３４の両側部上のラック内の隆起した形状における支持体は、その上にキャリア３を配置するのに十分である。
【００２３】
搬送装置４は、保管領域２の外側の複数の端点の間に延びるガイド７に沿って移動可能であり、よって、搬送装置４の移動経路は供給路５の終点及び排出路６の起点の間を連結する。ガイド７は、レールの実施形態において図２に示される。
【００２４】
処理ステーション８は、供給路５及び排出路６の間の移行領域に配置される。従業員は、処理ステーション８に割り当てられ、キャリア３の底部３４上に製品、パッケージ又は植物材料を配置することができる。従業員なしで自動化された方法で行うように、多様なオペレーションを処理ステーション８で行うことができる。
【００２５】
図２に示される保管領域２は２つのペアの棚システムを含み、その各棚システム１１は、フレーム９を含む。保管領域２は建物１０内に配置され、建物１０へのアクセスは棚システム１１において製品又はパッケージを盗難から保護するために機密に保たれる。
【００２６】
図２は、棚システム１１の２つのペアを示しており、レール７は、棚システム１１の各ペアの間にある。
建物１０には、カウンタ１４にて配送されるオーダーを有するカスタマー又はバイヤー１３が所有する車１２を駐車することができる。このようなオーダーは、その場で、又は、例えば、ウェブサイト又はいわゆるアプリケーションを介して、事前に、かつ離れた場所で入力することができる。オーダー品は、搬送装置４により保管領域２の棚システム１１から回収することができ、搬送装置４は、該当するオーダー品を探し出すために、棚システム１１に沿った位置にガイド７上又はガイド７に沿って移動可能である。
【００２７】
制御装置は、該当するオーダー品をカウンタ１４におけるカスタマーのために収集することができるように、各製品の位置、特に、棚システムにおけるキャリア３及びそれの位置に関して追跡可能である。
【００２８】
図２の実施形態において、供給路５はドア１５に設けられる。一度、供給者又は従業員によって製品及び／又はパッケージがシステムの一部を形成するキャリア３上に設置されると、搬送装置４が棚システム１１における目的地まで製品及び／又はパッケージを運ぶ目的のために制御された後、供給者は扉１５を経て建物中に製品及びパッケージを運ぶことができる。このように、カウンタ１４は、図１の排出路６と同様に、排出路の少なくとも一部（又は全部）を形成する。
【００２９】
図３は、建物１０おける本発明による代替的又は追加的なシステムの実施形態の正面図である。カスタマー１３及びおそらく供給者（図示しない）は、一対の棚システム１１の間の中央廊下１６において建物１０を介し、少なくとも２つの階において運転することができ、カウンタ１４で商品（又は配達）のレシートを受け取ることができる。図３に示す実施形態においては、棚システム１１の２つのペアは、それらの間を移動可能な搬送装置４とともに保管領域を形成するために配置されている。
【００３０】
また、図３は、位置１７のように、いくつかのキャリア３が空であることを示している。これらのキャリア３は、製品及び／又はパッケージがその上に受け入れられるように、搬送装置４によって供給路５又はカウンタ１４に運搬可能であり、キャリア３は、棚システム１１において同一又は異なる位置に戻される。その上に製品又はパッケージを備えるキャリア３は、図３に示される建物１０の右手側の棚システム１１における位置１８に概略的に示されている。
【００３１】
図４には、供給者が製品及び／又はパッケージをその上に載置可能にするために供給路において準備された空のキャリア３を配置するための搬送装置４の利用方法が示される。空のキャリア３は、図４の矢印の方向に準備されて配置することができ、製品及び／又はパッケージがその上に載置されると、供給路５から反対方向に取り除かれ、カスタマー１３がカウンタ１４において該当する製品及び／又はパッケージを購入し、再び搬送装置４によって、それらをそこに配置するまで棚システム１１に保管される。
【００３２】
製品及び／又はパッケージが供給されるとき、カウンタ１４のカスタマー１３へのそれらの配送のため、棚システム１１においてパッケージ及び／又は製品を後で再び発見するという制御の目的のため、キャリア３及び製品の間の関連が好ましくは記録されることに留意する。
【００３３】
図５は、搬送装置４をより詳細に、及びそれのみを示す。搬送装置４は、両方向矢印Ａの方向における図５のレール又はガイド７上に移動可能な枠組み２２を含む。枠組み２２内には、図７に示されるように、例えば、ケーブルシステムを備えた両方向矢印Ｂの方向において上下方向に移動可能な把持装置２３が配置される。二つのケーブルは、結合部品２４によって相互に接続される。把持装置２３の第１の外端は、第１のケーブル２５に取り付けられ、一方、把持装置２３の他の外端は、第２のケーブル２６に取り付けられる。ケーブル２５、２６は、反転ホイール２７の周りにおいて閉ループで別個に連続し、その反転ホイール２７の少なくとも一つは、駆動モータ（図示しない）に接続されている。モータ（図示しない）を使用して該当する反転ホイール２７を駆動することで、両方向矢印Ｂの方向における下方及び上方に把持装置２３を移動させるため、両ケーブル２５，２６を配置する。
【００３４】
把持装置２３は、図６により詳細に示されている。把持装置２３の概略側面図は図９に示される。把持装置２３は、反転ホイールの周囲に閉じたループで連続されるチェーン２８を備える。チェーン２８上にロッド２９が配置され、ロッド２９は、各チェーン２８及び図９の反転ホイール３１のような反転ホイールによって規定されるループ内においてチェーン２８とともに移動可能である。各チェーン２８は、おそらく単一モータ及び各チェーン２８のそれぞれへの適切な伝達機構とともに、好ましくは個別に駆動可能である。ロッド２９は、後述する方法で棚システム１１からキャリアを把持し、かつ取り除くことを提供する。逆の動きも当然可能である。
【００３５】
拡大図における図８及び図９は、図８中の多数のキャリア３とともに把持装置２３の側面図を示す。図８に示された図５及び図７における矢印Ａ及びＢの方向における搬送装置４の適切な制御により到達され得る位置から、把持装置２３は、矢印Ｃの方向において、キャリア３の一つの方向に移動される。
【００３６】
各キャリア３は、フランジ３０と、フランジ３０に対して角度をなすサイド要素３１とを有している。図８において、異なるキャリア３は異なる位置においてフランジ３０及びサイド要素３１の組み合わせを有する。図８におけるいくつかのキャリア３は、容器（図８の右側）を構成し、他の実施形態（図８左側）では、任意に側部若しくはフロント壁３３（上部左と中央）又はフロント及びリア壁（下左）を備えている底部のみであってもよい。フロント壁３３を備えた実施形態又は容器のような実施形態において、フランジ３０及びサイド要素３１の組み合わせは、キャリア３上に高く及び／又は低く配置されるが、底部３４のみを備えた変形例においては、この組み合わせは、この底部３４に配置されなければならない。そして、仕切り等は、好ましくは、保管領域２（その凹み）又はそれの棚システム１１において、キャリア３が配置され、取り除かれていない場合に押圧するロッド２９のために、この組み合わせの後方に配置されている。
【００３７】
図１４に示すように、キャリア３のフロント壁３３は、その周囲にシール３５を含むことができる。追加又は代替のシール３６は、フロント壁３３の後面に対向して配置することができる。シール３５及び／又は３６は、凹部への開口部の内縁に対向するそれぞれ当接部、及び凹部への開口部を備えた棚システム１１上又は棚システム１１に対向する壁のフロント面を形成することができる。シールは、特に、保管領域においてキャリアを受け入れるための凹部が形成された場合に有利となり、これら凹部は例えば冷却手段を含む。従って、冷気は、このように凹部内に閉じ込めることができる。冷却手段は、１つ以上の凹部、さらには全ての棚システム１１又は棚システム１１のペアにおいて共有されてもよい。
【００３８】
把持装置２３のチェーン２８は、ロッド２９がフランジ３０及びサイド要素３１によって規定される空間に入るように、駆動される。ロッド２９の更なる上昇運動とともに、キャリア３は持ち上げられる。把持装置２３の上部がフランジ３０の下側よりも上方に位置していない場合、キャリア３は持ち上げられる必要がない。キャリア３が持ち上げられる必要がない場合、図９に示される把持装置の高さｈは、示される実施形態より小さく形成される。このような構成において、高さｈは、実質的に反転ホイール３１のそれと等しくてもよい。
【００３９】
各キャリアは、フランジ３０及びサイド要素３１の空間において、ロッド２９によって棚システム１１から引き出され、あるいは逆にそこに設置される。キャリア３が完全に把持装置２３に取り出される位置に到達すると、第２のロッドは、図９のセンサアーム３２に到達し、それによって側方に押圧され、これにより、モータがスイッチオフされることが可能なスイッチの動作を構成することができる。代替的に、モータ及びチェーン２８間の伝達は、第２のロッド２９がセンサアーム３２と接触したとき停止される。キャリア３を保管領域に戻すことは逆の順序で行われ、これは、フランジ３０及びサイド要素３１によって規定される空間によって可能となっている。
【００４０】
ロッド２９がこの空間で引っ張られる場合と、同じく押し出される場合とで相違はない。上述した手順である、フランジ３０及びサイド要素３１によって規定された空間におけるキャリア３のロッドへの係合、キャリアの保管領域からの取り除き、及び把持装置２３におけるキャリアの持ち上げは、図１０〜図１２に順次示される。また、ここには、モータのスイッチをオフにしたり、モータ及びチェーンの間の伝達を停止したりするため、スイッチに接続されるセンサアーム３２がより詳細に示される。
【００４１】
上記の説明は、添付の図面にも示すように、本発明によるシステムの特定の実施形態である。しかし、添付の特許請求の範囲、特に単一の請求項１によって本発明が定義されているため、本発明は、特定の実施形態のいずれか自体に限定されるものではない。キャリアのパッケージは、キャリアの底部（プレート）上の側壁を使用する代わりに、保管領域における空間への開口部又はアクセスを閉じることができる。上記説明は、保管領域に関連付けできる冷却手段を備えた、可能な実施形態である。しかし、別の可能な実施形態では、キャリア又はキャリアの底部上の製品又はパッケージは、受動的又は能動的な冷却手段を含むことができる。キャリア上若しくはキャリアにおける、又はパッケージ上若しくはパッケージにおける電気冷却要素は、それが保管領域における空間に配置される状況においては、自動的に接続されることが望まれる場合に電力が供給されたとき冷気を提供できる。キャリア又はパッケージは、たとえ（能動的）冷却手段が保管領域自体に提供されていない場合であっても、予め冷却された要素、又は少なくともいくつかの一定時間間隔において、製品を冷却するために、キャリア又はパッケージのキャビティ又は凹部に設置されるドライアイス（凍結ＣＯ２）の小片による方法で受動的に冷却される。キャリア上の製品又はパッケージにおける−１８℃の深冷凍結温度は、好ましくは、正しい寸法及びパラメータを使用するため、少なくとも一時的に維持される。さらに、保管領域における冷却手段と、製品若しくはパッケージの冷却手段又は製品若しくはパッケージ内の冷却手段との組み合わせの適用が可能である。
【００４２】
選択された容器（又は製品）は、パッケージにおける製品が最大−１８℃の温度において少なくとも２４時間に亘って保管領域において保管され得る上述したドライアイスのようなパッケージに関連付けられた追加的な能動的又は受動的冷却手段によって少なくとも最初は−１８℃まで追加的に冷却されつつ、この保管領域は、保管領域のセクション、セグメント又はセルを＋４℃に維持する、例えば、冷却された製品のための冷却手段を含む。
【００４３】
パッケージは、ボックス、コンテナ又はケースであり得て、このパッケージは、追加的又は選択的にシステムの一部を形成する。これは、製品（それ自体の関連するパッケージあり又はなし）は、本発明に従うシステムにおける、又はシステム内の設備の持続のため、このようなケース、コンテナ又はボックス内に設置可能であることを意味する。このような製品が分配されるとき、キャリアは保管場所から取り出すことができ、該当製品（選択的に自身のパッケージ内）は、カスタマーに供給される又は分配されるように、コンテナ、ケース又はボックスから持ち出される。パッケージ、ケース、コンテナ又はボックスは、底部に密接に嵌合して、キャリアの側壁が設けられている場合には、少なくとも側壁に密接に嵌合されて具現化されてもよい。
【００４４】
凹部又は１組の凹部の１つ又は２つの側面上の保管領域内部には、それによって形成される空間に空調された空気を導入することができる。調整のための製品が配置された鋼構造の一側は、例えば、二重又はキャビティ壁を設けることができる。二重壁は、例えば、離れた場所で調整され、二重又はキャビティ壁の内部における過圧を凹部によって定義された空間に使用することが強制され得る（加熱又は冷却された）空気のためのチャネルを形成する。穴又は開口部は、凹部内に空調された空気の流出又は吹出をもたらすために、二重又はキャビティ壁の外壁における選択された位置に配置することができる。吹き入れられる調整された空気は、二つの壁の間に均一な圧力上昇を提供する。鋼構造の側部には、例えば、調整された空気が凹部又は凹部内及びそれにより規定される空間に逃げることを通じて全面に亘るように、ミシン目、穴又は通路又は開口部が設けられる。空気速度は、圧力及び孔のサイズ及び数によって制御することができる。保管領域自体の鋼構造において、システムのキャリアは、配置時に、外界に対して凹部の位置を部分的に閉じるために使用されている。鋼構造内の空間がここで自動的に調整される。キャリア上の製品がここに自動的に設定され、この空間から取り除かれる。加圧されたキャビティ壁は、保管領域の一部を形成する。これにより、調整された保管が可能となる。これと同時に、周辺エリアは、これらの条件によって実質的に影響を受けない状態を維持する。保管ユニットの反対側上の鋼構造は、例えば、ここの室温となり得て、それにより、各種の条件の製品を一つのシステムで取り扱うことができる。
【００４５】
本発明の実施形態は、本発明の保護の範囲から逸脱することなく、すべての可能で、かつ考えられるセンサ及び制御を含むことができ、これは、同様に、添付される特許請求の範囲、実際には添付される主要な請求項の定義に応じた保護の範囲の定義から除外されない程度まで、可能でかつ考えられる特徴、要素及び構成要素のすべての方法である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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