(57)【要約】  本発明は、転倒を検出する被覆構成体（１）であって、縁部（５，７，９，１１）によって境界が画定された本体（３）と、前記本体（３）内に分布する複数の圧力センサ（２３）と、前記圧力センサ（２３）の少なくとも幾つかと接続され、これらの圧力センサ（２３）のステータス情報を収集するように構成された処理装置（２７）と、前記処理装置（２７）と接続され、他の類似の構成体のソケットと接続可能に縁部（５，７，９，１１）の近傍に配置される少なくとも第１のソケット（１５，１７，２１）および第２のソケット（１９）と、を備える。前記処理装置（２７）は、前記ステータス情報から得られる位置情報と前記構成体（１）の位置情報を関連付け、第１の他の類似の構成体から情報を前記第１のソケット（１５，１７，２１）を介して受信し、前記関連付けられた情報および／または前記受信した情報を前記第２のソケット（１９）を介して第２の他の類似の構成体に送信する。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転倒を検出する被覆構成体（１）であって、
縁部（５，７，９，１１）によって境界が画定された本体（３）と、
選択された配置に従って前記本体（３）内に分布する複数の圧力センサ（２３）と、
前記圧力センサ（２３）の少なくとも幾つかと接続され、これらの圧力センサ（２３）のステータス情報を収集するように構成された処理装置（２７）と、
前記処理装置（２７）と接続され、他の類似の構成体のソケットと接続可能に縁部（５，７，９，１１）領域に配置される少なくとも第１のソケット（１５，１７，２１）および第２のソケット（１９）と、を備え、
前記処理装置（２７）が、
前記ステータス情報から得られる位置情報と前記構成体（１）の位置情報を関連付け、
第１の他の類似の構成体の情報を前記第１のソケット（１５，１７，２１）を介して受信し、
前記関連付けられた情報および／または前記受信した情報を前記第２のソケット（１９）を介して第２の他の類似の構成体に送信する、ことを特徴とする被覆構成体（１）。
【請求項２】
前記処理装置（２７）が、前記関連付けられた情報と前記受信した情報を所定の時間間隔で送信することを特徴とする請求項１に記載の被覆構成体。
【請求項３】
前記処理装置（２７）が、前記圧力センサ（２３）のステータスの変化に応答して、関連付けられた情報を送信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の被覆構成体。
【請求項４】
前記本体（３）は表面層（４１）と下位層（４５）を備え、中間層（４３）は前記表面層（４１）と前記下位層（４５）の間に配置され、少なくとも前記圧力センサ（２３）を部分的に収容する複数の凹部（４７）を備えることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の被覆構成体。
【請求項５】
前記表面層（４１）と前記下位層（４５）の各層が、一組の導電ストリップ（３１；３３）を対峙する面に担持する薄膜を備え、前記一組の導電ストリップ（３１；３３）が互いに実質的に平行に延び、前記各層の一組の導電ストリップ（３１；３３）が互いに略垂直に配置され、前記中間層の凹部の領域で互いに交差して、圧力センサを形成する、請求項４に記載の被覆構成体。
【請求項６】
前記本体（３）が略長方形または正方形であり、前記処理装置（２７）が前記本体の角に配置される、請求項１から請求項５までの何れかに記載の被覆構成体。
【請求項７】
前記処理装置（２７）は、他の位置情報に基づいて構成体位置情報を算出するように構成される、請求項１から請求項６までの何れかに記載の被覆構成体。
【請求項８】
前記処理装置（２７）は、反復的方法で前記構成体の識別情報に基づいて類似の構成体の識別情報を算出するように構成される、請求項１から請求項７までの何れかに記載の被覆構成体。
【請求項９】
前記本体（３）が４００ｃｍ２から２．２５ｍ２の面積の偏平な形状を有する、請求項１から請求項８までの何れかに記載の被覆構成体。
【請求項１０】
前記第１のソケットと（１５，１７，２１）と前記第２のソケット（１９）が互いにフェイルセーフ機構を形成する、請求項１から請求項９までの何れかに記載の被覆構成体。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までの何れかに記載の複数の構成体（１０１；１０２；１０３；１０４）を備える、転倒検出のための被覆据え付けキット。
【請求項１２】
転倒検出のための中央装置（７１）を更に備え、前記中央装置（７１）は、
少なくとも１つの構成体（１０１）の少なくとも１つのソケット（１５，１７，１９，２１）と接続されたソケット（７３）と、前記ソケット（７３）と接続され、
構成体識別情報（１０１，１０２，１０３，１０４）とリンクした前記圧力センサの位置情報と関連付けられるステータス情報を圧力センサ（２３）から収集し、
相互接続された構成体（１０１，１０２，１０３，１０４）の組立体のステータスマトリックス（９１）から収集した情報から算出し、
前記ステータスマトリックス（９１）からアラートステータスを検出し、
前記検出されたアラートステータスに従って選択されるアラート信号を送信するように構成されたプロセッサと、を含む請求項１１に記載のキット。
【請求項１３】
前記プロセッサ（７５）の出力と接続され、中央サーバにアラート信号を送信するように構成された通信モジュールを更に備える、請求項１２に記載のキット。
【請求項１４】
前記プロセッサ（７５）の出力と接続され、中央サーバにアラート信号を送信するように構成された通信モジュールを更に備える、請求項１１から請求項１３までの何れかに記載のキット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面被覆構成体、より詳細には人の転倒を検出することができるフロアカバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
先進国は何れも人口高齢化に直面している。人口高齢化は６０歳以上の人口の急激な増加に見ることができる。この状況が公衆衛生の分野において大きな問題になっている。また、高齢化は高齢者の介護管理においても深刻な問題を生じている。
【０００３】
高齢者の平均余命が年々延びているためである。また、社会構造の変化が結果的に一人暮らしや介護施設で生活する高齢者の増加に繋がっている。
【０００４】
一人暮らしの高齢者の場合、介助を求めることができないため、転倒から死に至る危険に晒されており、このような孤立は深刻な問題である。介護施設の場合、介護を提供する妥当な水準と現実的なコストを考えて介護スタッフを配置するのが望ましく、転倒の発見は極めて重要であり、監督責任の不履行を理由に訴訟へと発展するリスクを誰もが負うことのないようにしておかなければならない。
【０００５】
これらの問題に対する意識の高まりから調査が行われ、フランスでは年間７，５００人を超える人々が転倒を発見されず、あるいは適時の対応が行われずに死に至っている、という調査結果が示されている。
【０００６】
出願人は、例えば、標準的な寸法のカーペットや床面全体での転倒の検出が可能な装置を提案している。この装置は仏国特許出願ＦＲ１１／０２５１２に記載されている。このような装置は、例えば、病院や老人ホームで使用することができ、転倒で発生する圧力を施設内の周知の地点と関連付けて電気信号に変換して転倒を検出するという方法に基づいている。この装置は、保健施設の床面全体または少なくとも高齢者の歩行路の床面部分に適用することができる。
【０００７】
このような装置は高く評価され、目的にも叶っている。しかしながら、装置の制作には更なる要件が求められている。出願人は、装置が据え付けられる場所の特別な事情が考慮されることなく装置が設計されていることに気付いた。この事情のため、寝室、通路、共有空間等の設置を意図する環境に対して「感応式カーペット」の適合が制限されている。これはカーペットを据え付ける床面の形状や表面が多様であることが理由となっている。結果として、カーペットおよびフロアカバーは、高価な注文仕立ての極めて多彩な形状と表面を有するモデルと、適応範囲は限られるが低コストの限定モデルが提案されている。これは満足な状況とはいえない。
【０００８】
一方、これらの感応式フロアカバーには表面積にほぼ比例した規模の電気配線が伴う。例えば保健施設の通路等の重要な箇所を覆わなければならない場合、電気配線がその空間的要件と量のために危険要因となってしまう。また、電気配線と関連する経費増大のため、必要なケーブルの量と電気配線の組立時間という２つの視点から、電気配線の使用量を少なく抑える取り組みが尚一層求められている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明はこの問題の改善を意図している。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このため、本発明は転倒を検出する被覆構成体を提案するものであって：
−  縁部によって境界が画定された本体と、
−  選択された配置に従って前記本体内に分布する複数の圧力センサと、
−  前記圧力センサの少なくとも幾つかと接続され、これらの圧力センサのステータス情報を収集するように構成された処理装置と、
−  前記処理装置と接続され、他の類似の構成体のソケットと接続可能に縁部領域に配置される少なくとも第１および第２のソケットと、を備える。
【００１１】
前記処理装置は、
−  前記ステータス情報から得られる位置情報と前記構成体の位置情報を関連付け、
−  第１の他の類似の構成体の情報を前記第１のソケットを介して受信し、
−  前記関連付けられた情報および／または前記受信した情報を前記第２のソケットを介して第２の他の類似の構成体に送信するように構成される。
【００１２】
また、このような構成体は、任意選択的な特徴として、
−  表面層と下位層は、互いに略平行な１組の導電ストリップを対峙する面に担持する薄膜を含み、前記一組の導電ストリップは、導電ストリップの別々の組が略垂直となり、かつ中間層の凹部の他の領域の各々と交差するたびに圧力センサを形成し、
−  前記本体は概して矩形または正方形を成し、前記処理装置は前記本体の角に配置される。
【００１３】
他の態様によれば、本発明は一組の幾つかの構成体を備えるキットに関し、前記キットは転倒を検出する主装置を備えてもよい。前記主装置は、
−  少なくとも１つの構成体の少なくとも１つのソケットと接続可能なソケットと、
−  前記ソケットと接続され、
−  構成体識別情報とリンクした前記圧力センサの位置情報と関連付けられるステータス情報を圧力センサから収集し、
−  相互接続された構成体の組立体のステータスマトリックスから収集した情報から算出し、
−  前記ステータスマトリックスからアラートステータスを検出し、
−  前記検出されたアラートステータスに従って選択されるアラート信号を送信するように構成されたプロセッサと、を含む。
【００１４】
本発明の他の特徴や有利性は非制限的な例示として説明され、図示された下記記載を読むことによって更に理解が深まるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、構成体の表面層が取り除かれた本発明の被覆構成体の概略平面図である。
【図２】図２は、図１の構成体の検出部の簡略電気回路図である。
【図３】図３は、図２の要素およびその周囲状況の簡略電気回路図である。
【図４】図４は、他の実施の形態の図１の構成体の検出部の簡略電気回路図である。
【図５】図５は、図４の要素およびその周囲状況の簡略電気回路図である。
【図６】図６は、図１の構成体の一部分の分解組立図である。
【図７】図７は、静止状態にある図６の被覆構成体の部分断面図である。
【図８】図８は、構成体に圧力が加えられたときの図７と類似した部分断面図である。
【図９】図９は、本発明の複数の被覆構成体の組立体の概略図である。
【図１０】図１０は、図９の組立体の設定関数のフローチャートの一例である。
【図１１】図１１は、圧力センサの組立体のステータスマトリックスの形態での図である。
【図１２】図１２は、本発明で実行される関数のフローチャートの一例である。
【図１３】図１３は、本発明の被覆構成体の実施の形態の切り取り分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
ほとんどの場合、下記図面や記載には特定の性質の要素が含まれている。したがって、これらの図面および記載は単に本発明の理解を深めるだけでなく、適宜、その定義付けにも寄与している。
【００１７】
図１に示すように、被覆構成体１は縁部５，７，９，１１によって境界範囲が画定された本体３と、ソケット１５，１７，１９，２１と、圧力センサ２３と、ケーブル２５と、処理装置２７と、を具備している。
【００１８】
「構成体」という用語は、本明細書において一般的な意味で用いられ、より広範な組立体においてパズルの一部のように不可欠な部分となることが意図される要素である。「構成体」という用語は、特に、タイル、スラブ、ストリップ、または他の任意の種類のフロアカバー要素等に言及している。
【００１９】
構成体１は本体３の表面層を含むが、被覆構成体１の「内側」を見せるため、図１に表面層は示されていない。本明細書に記載された一例では、本体３は平坦な形状であり、参照記号（ｘ；ｙ；ｚ）で示された主たる２方向と厚さ方向を有している。本体３は４個の縁部５，７，９，１１によって画定される略正方形の形状である。説明を容易にするため、以降では、縁部５は「北縁部（bord nord）」、縁部７は「東縁部（bord est）」、縁部９は「西縁部（bord ouest）」、縁部１１は「南縁部（bord sud）」と称する。一旦据え付けられると、これらの呼称は被覆構成体１の実際の方向とは無関係になる。縁部５，７，９，１１はソケット１５，１７，１９，２１を夫々担持している。本明細書に記載された一例では、本体３の各辺の長さは６０ｃｍである。変形例では、本体３の各辺は例えば１００ｃｍなど、２０ｃｍ〜１５０ｃｍの範囲、つまり、表面積を４００ｃｍ２〜２．２５ｍ２にすることができる。
【００２０】
他の変形例では、本体３は、例えば矩形など正方形以外の形状や、任意の多角形、または適切な閉輪郭を有する他の形状とすることができる。被覆構成体１は、他の類似の被覆構成体と組み合わせることを意図しており、本体３の形状や寸法は、その組合せに応じた形状を有するように選択される。すなわち、本体３はパターンを有するメッシュを形成し、複数の組み合わされた被覆構成体を備えている。被覆構成体１の本体３の形状および寸法は審美的または機能的な基準に基づいて適合され、寄木張りやタイル張り等の他の初歩的な従来型の床面被覆構成体のように相互に組み合わせることも、これまでのように可能である。
【００２１】
以下に示すように、本体３は、上位層すなわち表面層４１と、下位層すなわち基層４５と、を有する。
【００２２】
本体３の下位層４５は、処理装置２７と圧力センサ２３を支持している。以下、図３を参照して処理装置２７を詳細に説明する。
【００２３】
この一例では、個々のセンサ２３が処理装置２７と電気的に接続されている。この電気的接続は導電線２５によってもたらされる。ここに記載された一例では、処理装置２７は１６個の入力を備え、各入力には導電線２５が夫々接続され、各導電線には圧力センサ２３が夫々接続されている。この一例では、処理装置２７は、関連付けられる圧力センサ２３と少なくとも同数の入力を有し、それに加えて、ソケット１５，１７，１９，２１と接続するための４個の入力／出力を有している。変形例では、圧力センサ２３と処理装置２７が１本以上の扁平な可撓性のケーブルまたはシート、例えば、Ａｘｏｎ社より販売されているＡｘｏｊｕｍｐ（登録商標）という名称のフラットフレキシブルケーブルによって接続されている。また、処理装置２７は一方でソケット１５，１７，１９，２１と夫々接続されている。これらの電気的接続は、この一例では、圧力センサ２３と処理装置２７を接続している導電線と類似のケーブルによってもたらされる。また、他のあらゆる適切な電気接続手段を当業者は想到し得る。
【００２４】
図２は、圧力センサ２３と処理装置２７を備える構成体１の検出部の簡略電気回路図である。圧力が検出されないとき、圧力センサ２３は、この一例では、スイッチが開放位置にあることを意味している。一方、圧力が検出されるとき、圧力センサ２３のスイッチは閉位置にあることを意味している。被覆構成体１は電源３１を備えている。明瞭化を図るために、図２を除いて電源は図示していない。ソケット１５，１７，１９，２１の少なくとも１つは、この一例では、電源３１を含んでいる。圧力センサ２３に圧力が加わるとき、電気ループは閉じる。処理装置２７は、電流変動を解析することによって個々の圧力センサ２３のステータスを判定することができる。
【００２５】
圧力センサ２３は所定の幾何的形状で下位層４５の表面に分布している。本明細書に記載された一例では、方向ｘの４本のラインと方向ｙの４本のコラムで規則的に構成された１６基の圧力センサ２３が存在し、センサマトリックスを画定している。圧力センサ２３の実施の形態の個々の構造と動作は図６〜図８を参照して説明される。また、他の実施の形態が図１３を参照して説明される。
【００２６】
図３は、図２の処理装置２７およびその周囲状況を示している。処理装置２７は、この一例では、参照基準「ＰＩＣ２４ＦＪ６４ＧＡ３０６」に基づいて既知のマイクロコントローラー２８を具備している。上記参照基準は１０本のラインおよび１０本のカラムから成るマトリックス、すなわち１００基のセンサ２３に適応される。マイクロコントローラー２８は、特に、接続されるセンサ２３のマトリックスにその特性が適合するように選択される。処理装置２７には大容量記憶装置２９が接続されている。マイクロコントローラー２８は「センサ」ポート３０および４個の「ソケット」ポート３２と接続されている。「センサ」ポート３０は、導電線２５を介して圧力センサ２３と接続されるように構成されている。４個の「ソケット」ポート３２は、ソケット１５，１７，１９，２１と夫々接続されるように構成されている。処理装置２７は、この一例では、この処理装置と関連付けられた圧力センサ２３と少なくとも同数（すなわち、この場合１６箇所）の入力を具備し、それに加えて、ソケット１５、１７、１９、２１と接続するための４個の入力／出力を有している。以下に示すように、構成体１の設定が動作状態にあるとき、個々の入力／出力が状況に応じて入力または出力と定義されることになる。処理装置２７の動作は図９〜図１２を参照してより詳細に説明される。
【００２７】
図４は、構成体１の検出部の他の実施の形態を示している。圧力センサ２３は、この一例では、方向ｘの４本のラインと方向ｙの４本のカラムで構成されている。個々のセンサ２３は、この一例では、表面層４１によって支持された上部４８と、下位層４５によって支持された下部５０とを含んでいる。表面層と下位層は図示していない。個々のラインの圧力センサ２３の上部４８は共通の導電線３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄによって処理装置２７と接続されている。同様に、個々のカラムの圧力センサ２３の下部５０は共通の導電線３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄによって処理装置２７と接続されている。処理装置２７は、例えば、図５を参照して以下に説明する装置であってもよい。ここに記載された一例では、上部４８は導電線３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの１部分である。同様に、下部５０は共通の導電線３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの１部分である。ここに記載された一例では、ラインの導電線は本体３の主方向ｘに配置され、カラムの導電線は第１のカラムに対して垂直にかつ主方向ｙに配置されている。
【００２８】
構成体１の厚さｚの方向の成分を有する圧力が圧力センサ２３の領域に加わると、上部４８と下部５０は接触する。すなわち、電気接点は、スイッチが閉じた状態で関連のライン線３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの導電線と関連のカラム線３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの導電線との間に確立されている。この設定では、ライン線３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄとカラム線３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄとの各々の交差部分が圧力センサ２３を画定している。
【００２９】
変形例では、導電線を交差領域に適用することができるため、圧力センサ２３が２本の導電線の交差部分より広範囲な電気接点を有することになる。例えば、関連の導電線の部分には、接触器または反対の導電線の方向を向いた略平面を備えることができる。他の変形例では、導電線を導電材料を含む可撓性ストリップと入れ換えることができる。利用可能な導電材料には、例えば、銅やアルミニウムがある。ストリップの接触面は、より優れた再現性を可能にし、導電線における検出不良のリスクが低減される。圧力センサ２３は導電線と導電ストリップの組合せであってもよい。図１３で示された実施の形態は、以下に記載の導電ストリップの組立体を備えている。
【００３０】
動作中、処理装置２７は、ライン（またはカラム）の各々に連続的に電力を供給しつつ、個々のカラム（またはライン）の電流変動を読み取り／検出する。ライン（またはカラム）のこのような連続的な読み込みを行うことによって、処理装置２７は、個々の導電線の何れの交差部分が電気的に接触しているのか、すなわち個々の圧力センサ２３の状態判定が可能になる。圧力センサ２３と処理装置２７の間の導電線の数と処理装置２７の圧力センサ２３専用の入力の数は、こうして、本明細書に記載された一例では（１６個から８個に）減少している。処理装置２７の検出部の電線と入力の数はセンサマトリックスのラインおよびカラムの合計数に等しく、この一例では４＋４である。圧力センサ２３から発生する信号は多重送信される。
【００３１】
図５は、図４の処理装置２７およびその周囲状況を示している。処理装置２７は、この一例では、参照基準「ＰＩＣ２４ＦＪ６４ＧＡ３０６」に基づいて既知のマイクロコントローラー２８を備えている。処理装置２７は大容量記憶装置２９と接続されている。マイクロコントローラー２８は、「センサ／ライン」ポート３０ａと、「センサ／カラム」ポート３０ｂと、４個の「ソケット」ポート３２と接続されている。「センサ／のライン」ポート３０ａおよび「センサ／カラム」ポート３０ｂは、以下でより詳細に記載される導電線３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄまたは導電線３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄによって圧力センサ２３に夫々接続されるように配置されている。４個の「ソケット」ポート３２はソケット１５，１７，１９，２１と夫々接続されるように配置されている。処理装置２７は、この一例では、図３を参照して説明される処理装置より入力数（８個）が少ない。これら８個の入力に加えて、ソケット１５，１７，１９，２１と接続するための４個の入力／出力が追加される。以下に示すように構成体１の設定が動作状態にあるとき、個々の入力／出力が状況に応じて入力または出力と定義されることになる。処理装置２７の動作は図９〜図１２を参照して詳細に説明される。
【００３２】
図６から分かるように、被覆構成体１の本体３は、表面層４１、中間層４３および下位層４５を含んでいる。構成体１の構成は、この一例では、多重送信を可能にする図４の実施の形態の変形例である。個々の圧力センサ２３の上部４８と下部５０は導電材料のプレートを含んでいる。これらのプレートは、ラインを介し導電線３１ａ，３１ｂ，３１ｃを通って上部４８に、カラムを介し導電線３３ａ，３３ｂ，３３ｃを通って下部５０に接続されている。
【００３３】
中間層４３は、表面層４１より下に位置して上部４８と接触し、下位層４５より上に位置して下部５０と接触している。ここに記載された一例では、中間層４３は、電気絶縁材料、例えば、絶縁プラスチック材料の層から作られている。この例では、有孔ポリエステルが使用されている。変形例では、例えば、耐火特性を理由として、ポリプロピレン（ＰＰ）またはポリイミドをベースにした薄膜が使用されている。表面層４１および／または下位層４５は、ポリエステル、ポリプロピレン（ＰＰ）またはポリイミドの薄膜から作ることもできる。実施の形態によれば、表面層４１、中間層４３および下位層４５は、同じ材料から、あるいは別々の材料から作ることができる。
【００３４】
中間層４３は多数の凹部４７すなわち孔を含み、そのために上部４８が下部５０と面したままの状態になっている。
【００３５】
凹部４７は、厚さｚの方向の貫通孔であり、中間層４３に均一に形成されている。本明細書に記載された一例では、これらの凹部４７は半径１ｃｍの円形である。他の実施の形態では、これらの凹部４７の形状は変化する場合があり、例えば、特に、回転させることによって形状が長方形や菱形、または任意の適切な多角形、あるいは任意の閉曲線となる場合がある。凹部４７は、厚さが約７５μｍから１２ｍｍ、例えば１００μｍ、２００μｍまたは３００μｍの中間層４３において、表面積が、例えば１ｃｍ２〜９ｃｍ２の範囲で選択される。本明細書に記載された一例では、凹部４７は約１０ｍｍの直径を有する円であり、厚さが約１００μｍの中間層４３において表面積は約０．８ｃｍ２である。
【００３６】
したがって、表面層４１が凹部４７を通って変形して上部４８が下位層４５に近接および／または接触（隣接）することが可能なように凹部４７は配置されている。
【００３７】
本明細書に記載された一例では、表面層４１は、下位層４５の上に重ね合せられた中間層４３の上に、この順番で重ね合せられている。すなわち、中間層４３は、上部の表面層４１と底部の下位層４５の間に挟まれている。
【００３８】
図７、８は、夫々静止状態と、垂直成分を有する圧力に反応している状態の被覆構成体１の断面図である。構成体１の構成は、この一例では、図２の実施の形態の変形例であり、そこでは個々の圧力センサ２３が他のセンサ２３のループとは分離されたループのスイッチとして動作している。
【００３９】
表面層４１は、被覆構成体１の方向ｘに複数の平行線として延びる導電線４９を含んでいる。
【００４０】
ここに記載された一例では、導電線４９が直径約１ｍｍの図示されていない電源に接続された単一の電線である。本明細書に記載された一例では、導電線４９がそれを電気的に絶縁する表面層４１の下面に置かれているが、導電線４９は外被によって更に絶縁されていても、いなくてもよい。この導電線４９の直径は、想定される電流や電源装備の観点から、必要に応じて変化させることができる。この１本の導電線４９は、相互に電気的に絶縁され各々が独立した電源に接続された複数の電線と交換することができる。この導電線は、例えば、単芯または多芯のプリント回路型等の導体系であってもよい。また、この導電線は表面層４１の下面を被覆する導電層であってもよい。
【００４１】
導電線４９は、略垂直な方向ｚを向いた圧力を受けて変形する機能を有して、圧力の検出を可能にする電気接点を確立している。
【００４２】
中間層４３は、図６を参照して説明されている層と類似している。凹部４７は、この一例では、表面層４１が凹部４７を通って変形し、導電線４９が下位層４５と近接および／または接触あるいは隣接するように設けられている。下位層４５と近接および／または接触する導電線４９の１部分は、導電セグメントを形成している。
【００４３】
下位層４５は、図２の実施の形態に従って、各々が電線を介して処理装置２７と接続された複数の電気接点５１を有する。本実施の形態では、圧力センサ２３は、導電線部分４９と、反対側に配置された電気接点５１と、それらを収容する凹部４７とを含んでいる。
【００４４】
本明細書に記載された一例では、下位層４５の電気接点５１は、表面層４１の導電線４９の接触面より３倍から５倍大きい接触面を有するように選択される。これは、圧力が加わって変形している間の表面層４１への接触を容易にし、検出誤差を防止するためである。異なる変形例では、しかしながら、電気接点５１の表面積が導電線４９の表面積と同一あるいはそれより小さくなるように選択することができる。
【００４５】
他の実施の形態ではセンサ２３を押しボタンとすることができる。
【００４６】
被覆構成体１は、したがって、下位層４５を既設の床面と接触させ、表面層４１を歩行用の接触面として据え付けることができる。このために、表面層４１、好都合には、少なくともその外上面は、リノリューム、プラスチック材、カーペットまたは他の任意の種類の床材、あるいは衛生基準に基づいて規定された構造物とすることができる。
【００４７】
変形例では、表面層４１の上面が従来のフロアカバーを追加の層として受け入れるようなっており、従来のカバーを固定し易くするために接着剤を任意選択的に備えている場合がある。被覆構成体１はフロアカバーの下層要素であって、追加の層がその上を歩くための表面層を形成するものと考えられている。この場合、表面層４１の可撓性、圧力センサ２３の感度および／または従来の追加のカバーが被覆構成体１の動作を損ない、あるいは無効なものとしないように適合される。例えば、追加のカバーが十分に変形できるように選択されており、垂直に圧力が加わると、上記のように、表面層４１の圧力が加わった部分が凹部４７に押し付けられる。構成体に作用する力を分散し、計測を誤らせるタイル張りなどの極端に堅いカバーの追加は避けることが望ましい。
【００４８】
好都合には、表面層４１が、例えば、約１５ｋｇ／ｍ２〜２５ｋｇ／ｍ２の耐圧力を有し得る中間層４３より変形可能なものを選択することができる。このように、表面層４１は、圧力下において凹部４７内でより変形し易くし、それにより検出感度向上を図ることができる。
【００４９】
同様に、下位層４５は地面と繋がる部分として適切である。下位層４５は、例えば、ゴムなどの滑らない素材で構成することができるが、接着に適した材料や他の固定手段を有する材料で構成することも可能である。
【００５０】
重ね合せる以外に、層４１，４３，４５が導電線４９を凹部４７や少なくともその多くと対峙するように配置され、電気接点５１が凹部４７やその多くと対峙するように、特別に配置されている。
【００５１】
被覆構成体１の本体３は下位層４５と表面層４１を含んでいる。これらの２つの層４１，４５は、それらの縁部同士が組み合わせられ、図１を参照して説明されるところの縁部５，７，９，１１を形成している。この組立体は、この一例では、辺縁領域を溶着することで制作されている。変形例では、２つの層４１，４５は、ウィービング、接合、圧着および／または任意の他の適切な手段によって繋がれている。別の変形例では、下位層４５および表面層４１が１つの構成体を（半分に）折って重ね合わせることで形成され、その折り重ねによって縁部５，７，９，１１のうちの１つが形成され、他の３つの縁部は自由縁部を互いに組み合わせることによって形成される。通常、本体３は、外部環境から被覆構成体１の内部構成体を保護および／または実質的に密閉する小室または外被を形成する。特に、電子部品は、構成体１と接触するおそれがある液体から保護されている。
【００５２】
図８に示すように、圧力（本図において矢印で示される）、例えば、人の体重によって生じる力が表面層４１に加わると、表面層４１が変形し、圧力が加えられた領域の凹部４７を塞ぐ。導電線４９は、関連する凹部４７で電気接点５１と接触する。
【００５３】
ここに記載された一例では、凹部４７が被覆構成体１のｘおよびｙのいずれかの主方向に中心間の距離を約７．５ｃｍとして互いに間隔を空けて配置され、被覆構成体１の表面積が１．６ｍ×２．１ｍと考える場合には、導電線４９、凹部４７、接点５１の３つで形成される圧力センサ２３を２５２基としている。好都合には、凹部４７同士の間隔が５ｃｍ〜２０ｃｍであってもよい。
【００５４】
図１３に示された実施の形態では、上記の実施の形態と同様に動作する要素には同一の方法で番号が付与されている。中間層４３は、その弾性や堅牢性によって選択された厚さと構成を有している。表面層４１と下位層４５は、夫々薄膜４１１，４５１を基礎にして、ポリエステル、ポリエチレンまたはポリイミドをベースに作られている。薄膜４１１，４５１の厚さは１〜５ｍｍ、例えば、３ｍｍである。
【００５５】
薄膜４１１，４５１の表面は対向しており、すなわち、本体３の内側方向を向いており、夫々導電ストリップ３１，３３を担持している。内側方向を向いた表面層４１の薄膜４１１の表面に担持される導電プレート３１は、一組の導電プレート３１を形成している。内側方向を向いた下位層４５の薄膜４５１の内面に担持されている導電ストリップ３３は、別の組の導電ストリップ３３を形成している。
【００５６】
導電ストリップ３１，３３は、銅、アルミニウムまたは他の任意の適切な導電材料を溶着または上塗りすることでトラック状に制作され、フラットケーブル、すなわち表面積に対して厚さが小さいケーブルを形成する。
【００５７】
変形例では、導電ストリップ３１，３３の組が、例えば、熱反応性樹脂を接着または塗布することによって夫々薄膜４１１，４５１に固定される。導電ストリップ３１，３３は、次いで、加熱された２本のローラーで圧力を加えることによって夫々薄膜４１１，４５１に直接貼り付けられる。これを「塗膜」といい、薄膜の材料が熱に反応する。材料として、例えば、銅への接着性に優れたポリエステルイミドを使用することが可能である。
【００５８】
導電ストリップ３１，３３は、この一例では、３０μｍ〜２００μｍ、例えば５０μｍの厚さを有する。導電ストリップ３１，３３は互いに略類似した形状を有している。導電ストリップ３１，３３の長さと幅を構成体１の寸法に適合させている。本明細書に記載された一例では、導電ストリップ３１，３３の長さが構成体１の長さより若干短く、この一例では５０ｃｍ未満である。導電ストリップ３１，３３の幅は２ｍｍ〜２０ｍｍ、例えば６ｍｍである。
【００５９】
導電ストリップ３１，３３は、夫々薄膜４１１，４５１の内面に対して平坦な状態で配置されている。第１の組の導電ストリップ３１は互いに平行である。第２の組の導電ストリップ３３も互いに平行である。導電ストリップ３１，３３は、構成体１の主平面と平行な面上をｘおよびｙの方向に夫々延びている。第１の組の導電ストリップ３１は、第２の組の導電ストリップ３３の方向（方向ｙ）とほぼ垂直な方向（方向ｘ）に延びている。導電ストリップ３１，３３は略一定の間隔を空けて配置されている。重ね合わされた導電ストリップ３１，３３の２組は略均一かつ規則的な格子を形成する。第１の組の導電ストリップ３１は方向ｘに連続するラインを形成する。第２の組の導電ストリップ３３は方向ｙに連続するカラムを形成する。
【００６０】
第１の組の導電ストリップ３１は、凹部４７の領域で第２の組の導電ストリップ３３と交差する。「交差」という用語は、この一例では、ストレスが加わっていないとき、導電ストリップ３１と導電ストリップ３３が接触していない構成体１の主平面（方向ｚ）と垂直な方向において見られる交差点を指すことを意図している。個々の導電ストリップ３１，３３の組は中間層４３の厚さ方向ｚに一定間隔で留まっている。
【００６１】
方向ｚの成分を有する圧力が第１の組のストリップと第２の組のストリップ間の交差領域に加わると、導電ストリップ３１の部分４８と導電ストリップ３３の部分５０が接触する。電気接点が、関連の導電ストリップ３１と対応する導電ストリップ３３の間に閉スイッチの態様で確立される。この設定では、導電ストリップ３１と導電ストリップ３３の交差点の各々が圧力センサ２３を画定している。
【００６２】
導電ストリップ３１の部分４８は凹部４７を介して導電ストリップ３３の部分５０と対峙している。共通の凹部４７を介して対峙している導電ストリップ３１，３３の対の部分４８，５０が圧力センサ２３を形成している。層４１；４５の薄膜４１１；４５１の内面に固定される導電ストリップ３１；３３の対の部分４８；５１が圧力センサ２３のマトリックスを形成している。
【００６３】
処理装置２７は、プリント回路、例えば、用途に特化した集積回路（すなわちＡＳＩＣ「特定用途向け集積回路」）、プログラム可能な論理回路、（例えば、略語ＦＰＧＡすなわち「フィールドプログラマブルゲートアレイ」で知られている回路）、あるいはチップ上の統合システム（すなわちＳｏＣ「システムオンチップ」）を備えている。
【００６４】
好ましい実施の形態では、本体３は通常、矩形または正方形である。処理装置２７は本体３の角に配置されている。こうして、この角と反対側の縁部は、被覆構成体１を据え付ける前に切断しておくことができる。これにより、覆われる床の形状および寸法に基づいて配置する際に、被覆構成体１の形状を床の形状に適合させることが可能となる。切断を行う可能性とは、この一例では、鋏またはフロアカバーの据付で用いる作業者が一般的に入手可能なタイルナイフなどの従来のツールを用いて切断することと理解しておかなければならない。これは、構成体を部屋の隅に据え付ける場合に、内部に処理装置２７が配置されている構成体の角の反対側の縁部に設けられている２つのソケットが使えなくなるためである。したがって、被覆構成体１の対応する部分を切断することで、カバーが配置される部屋の形状に適応させることができる。したがって、切断することによって据付における自由度が大幅に向上するため、被覆構成体１は、標準的なパターンにしたがって制作することができ、複雑な形状や従来にはなかった形状に適合させることが可能となる。
【００６５】
ここまでは被覆構成体１の実施の形態について記載してきた。しかしながら、上記に示したように、本発明の被覆構成体は、既設の床面を被覆するために、類似の被覆構成体と組み合わされることが意図されている。被覆構成体１は、したがって、類似のまたは少なくとも互換性を有する他の被覆構成体と接続されるように構成されている。この点に関して、複数の被覆構成体１を、例えば、据付キットの形で、グループまたはバッチとして提供することが好都合である。
【００６６】
図９は、３本のラインと３本のカラムで相互に構成される９つの被覆構成体１０１〜１０９を備えた組立体の例示である。
【００６７】
被覆構成体１０１〜１０９のソケット１５，１７，１９，２１は、並置された被覆構成体のソケット１５，１７，１９，２１の少なくとも１つと接続可能となるように配置される。ここに記載された一例では、被覆構成体１０１〜１０９の各々の北側ソケット１５および東側ソケット１７は雄型である。補足として、被覆構成体１０１〜１０９の各々の西側ソケット１９および南側ソケット２１は雌型である。一般的に、相互に接続することが意図されている２つのソケットは補完的な形状を有している。
【００６８】
組み合わされた状態で、図９に示すように、床面被覆構成体１０１，１０９は相互に接続されている。被覆構成体１０１〜１０９の各々の処理装置２７同士の情報の送信は、ソケット１５，１７，１９，２１を相互接続することによって可能となる。
【００６９】
ソケットのこのような配置は、更にフェイルセーフ機能をも可能にする。この設定では、個々の被覆構成体１０１〜１０９の下位層４５が地面の方向に向けられ、表面層４１が上方向に向けられている場合、個々の被覆構成体１０１〜１０９は繋ぎ合わせるもの同士を同じ方向に向けることが必要である。表面層４１の目に見える表面と下位層４５の表面とで質感、材料および／または色が異なることによって構成体１０１〜１０９の２つの主面が逆になるリスクを低減することができる。
【００７０】
変形例では、被覆構成体が表面の方向とは関係なく床に適用させる場合、表面層４１と下位層４５は同じであってもよい。被覆構成体は両面とも利用可能である。
【００７１】
変形例では、ソケットは全て同じ種類とし、例えば、全てを雄型あるいは雌型とすることができる。この例では、ジャンパーなどの別々の要素を、接続される２つのソケットの間に挿入するために用い、ジャンパーの種類は、例えば、雄型−雄型または雌型−雌型となる。本変形例の有利な点は、必要となるソケットが１種類となるため製造コストが抑えられる点である。一方、被覆構成体の方向は自在に変更可能であり、カバーを据え付ける際の作業者の仕事を容易なものとしている。構成体自体は、据付に関して方向を制限されることはない。このような構成体の方向は、以下に記載するように、設定の際の単なる後作業として、そして他の構成体に対する配置に関連して定められる。
【００７２】
別の変形例では、ソケットが少なくとも部分的に重なり合う場合がある。すなわち、既に据え付けられた被覆構成体のすぐ近くに新たに被覆構成体を据え付けるとき、第２の構成体のソケットは、少なくとも部分的に第１の構成体のソケットを覆う。接続部分は、本体平面とほぼ垂直な方向に形成される。これにより、接続作業は位置決めとほぼ同時に、実質的に垂直な動きだけで可能となる。本変形例は、ソケットの各々が覆われる側のソケットと覆う側のソケットの両方として機能するように配置されるとき、ジャンパーを有する変形例と繋ぐことができる。
【００７３】
他の変形例では、ソケットは、遠隔操作が可能な装置、例えば、キャパシター型またはインダクター型の通信素子とすることができる。この例では、２枚の隣接するスラブのソケットが個々のスラブの本体に配置されており、外部からはアクセス不可能な状態で、これらのソケットの本体によって形成される外被を介して関連のソケットと連通することができる。これにより、本体の内側を外部環境から容易に遮蔽することができる。被覆構成体のソケットからの液体の侵入や損傷のリスクは抑制される。
【００７４】
組立体は、被覆構成体１０１〜１０９の他に、動作状態において転倒を検出するための中央装置７１または分析器を備えている。
【００７５】
中央装置７１はソケット７３を備えている。ソケット７３は、例えば、構成体のソケット１５，１７，１９，２１を介して被覆構成体１０１〜１０９の少なくとも１つに接続されるように配置されている。この例では、中央装置７１の雄ソケット７３は、組立体の北西の角に位置する被覆構成体１０１の西側の雌ソケット１９に接続されている。
【００７６】
中央装置７１はソケット７３に接続されたプロセッサ７５を備えている。
【００７７】
被覆構成体１０１〜１０９の組立体を地面に据え付けて相互接続を行った後、プロセッサ７５を被覆構成体１０１〜１０９の１つの処理装置２７に接続し、電圧印加下に置かれる。スイッチを入れた直後、再始動または初期化するとき、プロセッサ７５は設定操作を行う。
【００７８】
図１０は、プロセッサ７５および処理装置２７が目的を達成する上で実施可能な作業のフローチャートである。動作２０１では、プロセッサ７５は中央装置７１の出力、この一例では、ソケット７３を介して設定信号または「ピング（Ping）」を送信する。
【００７９】
動作２０２では、設定信号が、ソケット７３と接続された第１の被覆構成体、すなわち図９の配置の場合の構成体１０１によって受信される。信号は、ソケットの１つ、この一例では、西側ソケット１９を介して構成体１０１の処理装置２７によって受信される。処理装置２７は、設定信号と信号を受信するソースソケット、この一例では、西側ソケット１９を識別する。
【００８０】
設定信号は、中央装置７１が接続されている第１の単一構成体、この一例では、被覆構成体１０１の位置識別子を含んでいる。この識別子は、この場合、床面の種類（ｘ；ｙ）に対応して、起点（０；０）を設定する平面上の一対の座標である。後述するように、この起点の設定により、構成体１０１〜１０９および中央装置７１の組立体の範囲内で定義される情報の伝播が可能となる。この位置識別子は、この一例では、構成体１０１の識別情報の一部と、組立体に対する構成体１０１の位置情報の一部のいずれにもなる。
【００８１】
動作２０３では、構成体１０１の処理装置２７は、被覆構成体１０１を組立体の第１の構成体と指定して設定信号を解読する。処理装置２７は、そのメモリ内に、被覆構成体１０１の位置識別子（０；０）を保存する。
【００８２】
動作２０３の前後および途中に実施可能な動作２０４では、処理装置２７は、ソースソケット、この一例では、西側ソースソケット１９を指定して設定信号の発信元を解読する。例えば、処理装置２７はメモリ内に、ソースソケットや入力の識別子を保存する。この識別子は、この一例では「西（Ouest）」である。この方向を固定することによって構成体１０１〜１０９および中央装置７１の組立体内での情報の伝播を規定することができる。西側ソケット１９は入力と定義される。
【００８３】
変形例では、中央装置７１によって送信される設定信号は空で、なんら位置識別子を含んでいない。この例では、個々の処理装置２７は、識別子が帰属するところの被覆構成体の起点（０；０）を定める位置識別子を空の設定信号の受信に応答して割り当てるように構成されている。
【００８４】
動作２０５では、第１の構成体、この一例では、構成体１０１の処理装置２７が、変更された設定信号を送信する。これらの変更された設定信号の各々は、次いで出力となる他の３つのソケット１５，１７，２１の１つに送信される。変更された設定信号は、この一例では、夫々送信を行う被覆構成体１０１の位置識別子と、受信を行う被覆構成体１０２および１０４の位置識別子、そして、ソースソケットの識別子、この場合は、構成体１０２の「西（Ouest）」と構成体１０４の「北（Nord）」を含んでいる。構成体１０１の処理装置２７は、送信を行う被覆構成体１０１の識別子と信号が送信されるソケットに基づいて、夫々構成体１０２および１０４の識別子を判定する。例えば、構成体１０１の東側ソケット１７を介して送信される識別子は構成体１０１の識別子と対応しており、座標は東−西（ｘ）方向に１上昇し、（１；０）となる。同様に、構成体１０１の南側ソケット２１を介して送信される識別子は構成体１０１の識別子と対応しており、座標は北−南（ｙ）方向に１下降し、（０；−１）となる。送信される識別情報は、この一例では、処理装置２７で繰り返し選択される。
【００８５】
動作２０６では、個々の変更された設定信号は、受信器と称され送信構成体１０１の３つの出力ソケット１５，１７，２１の１つに接続されている被覆構成体１０２および１０４の各々によって受信される。信号は、この一例では、構成体１０２の西側ソケット１９および構成体１０４の北側ソケット１５の１つを介して、構成体１０２および１０４の各々の処理装置２７によって受信される。処理装置２７の各々は、設定信号と、信号が受信されるソケットを識別する。処理装置２７は、ソケットの識別子、この一例では、構成体１０２では西側ソケット１９あるいは構成体１０４北ではソケット１５の識別子をメモリに保存する。このソケットは、その時点で入力ソケットと定義される。
【００８６】
動作２０７では、処理装置２７の各々が、変更された設定信号を解読する。この場合、個々の処理装置２７は、識別子が帰属しているところの被覆構成体１０２および１０４の位置識別子（１；０）（０：−１）と、送信構成体１０１から受信される信号に含まれる発信元の被覆構成体１０１の位置識別子（０；０）とを、夫々メモリに保存する。処理装置２７は、他の位置情報に基づいて構成体の位置情報を算出する。この演算は繰り返し行われる。
【００８７】
受信構成体１０２および１０４の各々は、次いで、入力とは定義されていないために出力と定義されている他の３つのソケットの各々を介して信号を送信する。この動作は、動作２０５の場合と類似しており、受信構成体１０２および１０４は、この一例では、他の並置された構成体１０３，１０５，１０７に、変更された設定信号を送信する送信器になっている。例えば、被覆構成体１０２の処理装置２７は、構成体１０１および１０２の位置識別子を比較することで、構成体１０１および１０２が座標ｘに沿った方向に配列されていることを判定する。これは、被覆構成体１０１と１０２の間で座標ｘが増加しているためである。これにより、被覆構成体１０２の処理装置２７は、この一例では、被覆構成体１０３への東側ソケット１７（２；０）および被覆構成体１０５への南側ソケット２１（１；−１）を介して、出力ソケットの各々に送信する位置識別子を算出するために、自己の位置識別子（１；０）を増加（または減少）させる方法を算出することが可能になる。設定信号は、このようにして段階的に送信され、組立体に接続されている構成体の各々を連続的に設定する。
【００８８】
処理装置２７は、位置識別子および「入力」ソケットが決定し、処理装置２７のメモリに保存された後は、設定信号を無視して、１つの固有の「入力」ソケットのみを定義するように構成されている。例えば、構成体１０５の場合、この構成体の処理装置２７は、構成体１０２から受信された信号のみ、あるいは構成体１０４から受信した信号のみを処理することになる。この機能は順番を逆にすることも可能であり、リセットコマンドによって取り消すことができる。例えば、中央装置７１によって送信される特定の信号は、処理装置２７のメモリに保存された情報を消去することができる。
【００８９】
変形例では、情報のやり取りを制限するために、設定信号の送信を幾つかの出力ソケットのみに制限することが可能である。
【００９０】
設定過程の変形例では、被覆構成体１０１〜１０９の各々の圧力センサ２３の起動ステータスが検出され、基準状態として確定される。この較正過程で、幾つかの圧力センサ２３が起動していることを検出すると（圧力を検出すると）、プロセッサ７５は、それ以降および動作中は、これらのセンサ２３に関するステータス情報を無視する。この較正は、室内に人はおらず、一般的な家具だけが存在する場合に行われる。このようにして、例えば、家具類の重量から生じた圧力を検出した圧力センサ２３は、以下に記載される演算を行う間は、無効とするか、少なくとも無視することができる。こうして、家具が存在する場合でも、計測動作とアラートの信憑性は維持される。
【００９１】
別の実施の形態では、プロセッサ７５を介して、規則的な間隔、例えば、６時間ごとに設定信号を送信することによって、較正を行うことができる。この実施の形態では、並置された２基の構成体の２つのソケットの間で接続が途切れている場合も、自動的に解決することができる。設定信号は、接続障害を回避する経路を選ぶことで、段階的に送信することができる。情報を移行するための適切な経路や線図あるいはルーティングは、接続が十分に有効である限りは画定される。この実施の形態は、確実に必要とされるソケット数、例えば、４基以上のソケットを備える被覆構成体に適応される。この実施の形態では、連続して較正を行う間に、圧力を体系的に検出する場合には、幾つかのセンサ２３を無効にすることができる。
【００９２】
構成体の設定が行われた後、すなわち構成体の位置識別子とソースソケットの識別子が、構成体の処理装置２７のメモリに記録された後、この構成体は、設定状態から検出状態に切り替わる。
【００９３】
検出状態では、個々の処理装置２７がステータスメッセージを送信する。このステータスメッセージは、処理装置２７に接続された少なくとも幾つかの圧力センサ２３の「圧力検出」ステータスまたは「圧力未検出」ステータスを含んでいる。送信は、メモリに識別子が保存されている処理装置２７の入力ソケットを介して行われる。検出状態では、設定段階の「入力」ソケットは出力として使用され、逆に「出力」ソケットは入力として使用される。
【００９４】
ステータスメッセージは更に当該構成体と関連しているセンサ２３の各々の位置識別子と、設定過程とタイムマーカーの間に確立される構成体の位置識別子を含んでいる。構成体の位置識別子と構成体のセンサの位置識別子とを対にすることで、組立体のセンサ２３の各々の識別および配置が可能になる。個々の処理装置２７は、これらの情報を関連付けてメッセージを形成している。すなわち、処理装置２７は、接続されている圧力センサ２３の各々の起動ステータスと識別情報以外に、構成体の位置情報を含む標識を付与して、２つの別々の構成体の２基の類似のセンサ２３からの情報を区別する。これにより、圧力センサ２３を作動させている被覆構成体の認識が後に可能となる。
【００９５】
ここに記載された一例では、圧力センサ２３の各々のステータスやステータスが変化したセンサの情報のみがメッセージに含まれ、メッセージは所定の時間間隔で送信される。
【００９６】
変形例では、センサ２３のステータスの変化が検出されると直ちにセンサ２３の全てのステータスがメッセージに含まれる。
【００９７】
他の変形例では、センサ２３の少なくとも１つでステータスの変化が検出され、その変化が検出されたセンサ２３のステータスのみメッセージに含まれるとき、メッセージが送信される。この状態は「起動待機」または「ポーリング」として知られている。
【００９８】
一方、検出状態では、「出力」ソケットの１つを介してステータスメッセージを受信した個々の処理装置２７は、その処理装置の「入力」ソケットを介して、このメッセージを送信する。こうして、ステータスメッセージは、段階的に逆方向に送信され、設定動作の間に信号によって送られる情報は、プロセッサ７５まで到達する。処理装置２７は、関連情報と所定の時間間隔で受信した情報とを送信する。処理装置２７のこのような構成により、異なる発信源からの情報の収集が可能となり、限定された数のチャネル、この一例では、入力ソケットを介して送信される。
【００９９】
プロセッサ７５は、組立体の構成体１０１〜１０９の各々のステータスメッセージ全てを収集する。
【０１００】
プロセッサ７５は、被覆構成体１０１〜１０９のステータスメッセージから得た情報から、相互接続された被覆構成体１０１〜１０９の圧力センサ２３のマッピングまたはステータスマトリックス９１を算出する。図９の被覆構成体１０１〜１０９の各圧力センサ２３のステータスのマッピング９１の概略が図１１に示されている。
【０１０１】
×印が付与された空間は起動中の圧力センサ２３、すなわち選択された検知閾値より高い圧力を検出したセンサを示している。空き空間は休止中の圧力センサ２３、すなわち規定の検知閾値より低い圧力を検出したセンサを示している。
【０１０２】
検出に必要な演算は中央装置７１で実行可能である。このため中央装置７１は、回路基板に実装された形態での演算装置、専用マップ、または他の任意の適切な手段を備えている。また、主装置７は有線（従来の電話回線またはネットワーク（例えば、イーサネット）を介した）もしくは無線（通信インタフェースあるいはモジュールＧＳＭ、ＧＰＲＳ、３ＧまたはＷｉＦｉを介した）の通信手段を備えることもできる。通信モジュールはプロセッサ７５の出力に接続されている。
【０１０３】
また、中央装置７１は複数の部分に構成することができる。この一例では、中央装置７１が圧力センサ２３に接続された上記と同様の通信インタフェースを具備したプロセッサ７５を含む第１の部分を備えている。
【０１０４】
第１の部分は下記の検出演算が可能であり、それ自体が上記と同様の通信インタフェースを備えることができる第２の遠隔部と通信を行う。
【０１０５】
これらの通信インタフェースやモジュールは、例えば、中央サーバ、中央遠隔監視ステーション、支援コールセンター、病院のナースステーション、クリニックまたは老人ホーム、等において転倒が検出されたとき、アラートの送信に使用することができる。
【０１０６】
結論として、中央装置７１は上述の場合と同様の通信インタフェースのみを含んでいてもよく、転倒の検出に関する全ての演算は中央装置７１がこのインタフェースを介して接続された検出サーバ上で遠隔にて行われる。
【０１０７】
図１２は転倒検出演算装置が実行可能なフローチャートの一例を示している。
【０１０８】
動作３００では、演算装置の通信インタフェースと転倒の検出と関連する全てのパラメータが初期化（Init.）される。
【０１０９】
次に、動作３１０では検出ループが始まる。このループは被覆構成体１０１〜１０９の圧力センサ２３のステータスの収集、すなわち、ステータスマトリックス９１と対応するデータを含んでいる。
【０１１０】
次いで、動作３２０では演算装置が、圧力センサ２３の識別子と、構成体の位置識別子と、タイムマーカーのリストを照合し、これらが下記の転倒検出の条件の１つを立証しているか否かを判断する。
【０１１１】
立証している場合、動作３３０では、転倒検出信号を送信する通信インタフェースが起動し、動作３１０によって検出が継続される。立証していない場合、ループは動作３１０によってそのまま継続する。
【０１１２】
転倒検出信号の送信には、関連する圧力センサ２３の識別と、それらセンサを含む構成体１０１〜１０９から得た転倒の位置や、転倒の時刻を示すためのタイムマーカーと関連付けられた時間帯などの全ての有用な情報を含めることができる。
【０１１３】
人が転倒したとき、必然的に仰向けまたはうつ伏せに体が伸展した状態になるか、少なくとも体の一部分が広範囲に地面に接地する。十分に目の詰まったメッシュを採用することで、被覆構成体１０１〜１０９の全面において転倒か１人以上の人間が立っているのかが判別できるようになる。
【０１１４】
図７、８を参照して説明され一例のメッシュは目が詰まっていることによって高水準の精度を実現している。転倒した人の範囲が１０箇所を超えるとき、転倒の検出が可能である。換言すると、一辺約３０ｃｍの正方形、または同程度の表面積を有し、その対角線長が約３５ｃｍである長方形、すなわち約０．０９ｍ２超の表面積内で、最小限の時間内、例えば約１分間以内に圧力センサ２３が起動したとき、あるいは、第１の主方向に斜めに、または第２の主方向に配列された４箇所の検出位置で、最小限の時間内、例えば１分間以内に圧力センサ２３が起動したとき、転倒の検出が可能である。
【０１１５】
一般的には、検出に要する最小期間が選択され、それが１５秒より長くなってもよい。変形例では、最小期間とは関係なく検出が行われてもよい。
【０１１６】
構成体のセンサ配置および特にセンサの配置間隔に基づいて、例えば、計算アルゴリズムを適用し、測定精度を選択することが可能である。
【０１１７】
その理由は、これらのシナリオが構成体１０１〜１０９で覆われた床の上を複数の人々が歩いている、あるいはそこに存在している場合を除外しているからである。成人の足長は、多くの場合３５ｃｍ未満であり、靴サイズでは５３に相当している。したがって、上記の検出基準で下足部のみが地面と接触した直立位置を見分けることが可能となる。また、複数の人々が存在し、互いに極近接し、凹部４７の中心間の距離が２０ｃｍであっても、上記のメッシュ構造によって検出されるものは何もない。
【０１１８】
変形例では、立っているか歩いている人間を検出するとき、演算装置をパラメータ化して、特定のアラート信号を発生させることができる。本発明によって転倒を検出する以外にも、侵入、概して人の存在や位置、その人物が立っているか否かを検出することが可能になる。このようなデータの分析は、データ記憶システムと接続することで後に正確かつ効率的なものとなる。高齢者を受け入れる保健施設の場合、そのようなパラメータ化により、例えば、施設内で迷っている人の迅速な発見と位置の特定が可能になる。この種の機能は、特に記憶障害を持つ人に対してとりわけ有効である。
【０１１９】
他の変形例では、例えば、上記段落に記載された幾つかの機能の起動および／または休止を自動で行うことができる。例えば、人が立っている場合のアラートの起動は夜間など所定の時間内のみに限定することができる。
【０１２０】
このような被覆構成体は、工業的な過程を用いて構成および製造され、備え付ける空間に対して優れた適合性を発揮している。老人ホームの寝室や通路では、上記被覆構成体を、例えば、タイル張りを行う場合の周知の方法を用いて、その数と相互配置を適応させることにより、据え付けが可能となる。この場合は、被覆構成体同士を相互に接続することで、極めて多数の組み合わせを基にしたセンサのネットワークが可能となる。必要とされる被覆構成体の数は、覆う総表面とほぼ比例している。一方、被覆構成体を相互の組み合わせを容易にすることによって位置決めの際の誤差や不具合のリスクを低減する。
【０１２１】
上記の例では、提案される解決手法は、使用する被覆構成体の均質性を優先して選択され、これらの被覆構成体を据え付ける作業者の仕事を捗らせ、据付時の間違いのリスクを低減するために使用されていた。例えば、略矩形の構成体の組立体の場合、構成体の両側にソケットがあるため、据付や組み合わせは容易である。
【０１２２】
状況によっては、構成体の製造および／または被覆構成体の接地面への調整のコストを最小限に抑えることが好ましい。このため、特殊な用途には特別な構成体を採用する場合がある。例えば、壁や隅に据え付けるために、片側あるいは両側にソケットがない矩形の被覆構成体を据え付ける場合がある。同じ理由で、インレットを１箇所、アウトレット１箇所と定めて１つの段階的な情報ルーチンを構築するために、全ての被覆構成体のソケットを２箇所のみとする場合がある。この場合は、構成体のソケットの相互配置と組立体の構成体の相互配置とを独立させて、一件毎に個別に適応させてゆくことになる。
【０１２３】
本発明は、単に例として挙げた上記の被覆構成体の例に限定されるものではなく、添付の請求項との関連において当業者が想到し得る全ての変形例を含むものである。
【０１２４】
また、本発明は、先述のように、複数の被覆構成体またはタイルから成る組立体キットに関する。このような据付キットは、先述のように更に中央装置を含む場合がある。
【０１２５】
また、本発明は転倒を検出する方法に関し：
−  相互に接続された複数の被覆構成体に配置された１組の圧力センサのステータスを取得する工程と、
−  複数の被覆構成体のセンサから取得したステータスデータを中央装置に送信する工程と、
−  「圧力が加わった」状態の隣接する圧力センサが既定の閾値より大きい表面積に対応し、あるいは「圧力が加わった」状態の圧力センサと関連付けられた位置データがセンサの連続的な配置を示し、２基のエンドセンサが既定の閾値より長い距離で離れているという条件の少なくとも１つを規定の選択時間において検出する工程と、
−  これらの２つの条件の１つの検出に応答してアラート信号を送信する工程と、を含んでいる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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