(57)【要約】  本発明は、電力供給システム（１）及び電力供給システムから車両への電力供給を管理するための監視装置（２）を備えた自動車両の動作方法に関し、電力供給システム（１）によって実行される初期化ステップを含み、前記ステップは監視装置（２）の一連のパラメータの更新を引き起こし、前記アセンブリは電力供給システム（１）の少なくとも１つの物理的動作閾値を含む。【選択図】図１
2015526056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力供給システム（１）及び前記電力供給システム（１）から車両への電力供給を管理するための監視装置（２）を備えた自動車両の動作方法であって、前記電力供給システム（１）によって実行される初期化ステップ（Ｅ１）を含み、前記ステップは前記監視装置（２）の一連のパラメータの更新を引き起こし、前記一連のパラメータは前記電力供給システム（１）の少なくとも１つの物理的動作閾値を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記方法は、前記電力供給システム（１）の交換のステップ（Ｅ２）を含み、前記交換が実行されると、前記初期化ステップ（Ｅ１）を引き起こすことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記初期化ステップ（Ｅ１）は、前記電力供給システム（１）に保存された前記一連のパラメータを含むメッセージを生成するステップ（Ｅ１−１）、及び前記監視装置（２）の指示に従い前記電力供給システム（１）によって生成されるメッセージを送るステップ（Ｅ１−２）を含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記一連のパラメータは、
−最小電圧閾値及び／又は最大電圧閾値、及び／又は
−前記電力供給システム（１）の少なくとも一部の加熱を起動するための温度閾値及び／又は前記電力供給システム（１）の少なくとも一部の冷却を起動するための温度閾値、及び／又は
−前記電力供給システム（１）の少なくとも一部の加熱を中断するための温度閾値及び／又は前記電力供給システム（１）の少なくとも一部の冷却を中断するための温度閾値
を含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記方法は、前記電力供給システム（１）によって実行される電力供給のステップ（Ｅ３）を含むこと、また、前記電力供給ステップ（Ｅ３）の間に、前記監視装置（２）の指示に従い前記電力供給システム（１）によって、前記電力供給システム（１）の一時的な物理的動作値を含むステータスメッセージを生成することを含むことを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記方法は、前記監視装置（２）によって受信された一時的な物理的動作値と、前記監視装置（２）の一連のパラメータから提供される前記関連の物理的動作閾値との比較に基づいて、前記監視装置（２）によって前記車両のコンポーネント（３）に対して定められた制御信号を生成するステップ（Ｅ３−４）を含むことを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
自動車両のための電力供給システム（１）であって、前記電力供給システム（１）の少なくとも１つの物理的動作閾値を含む一連のパラメータを含むメモリ（４）、並びに、前記一連のパラメータを代表するメッセージを生成し、前記メッセージを前記自動車両の電気監視装置（２）の受信モジュール（６）に送るためのモジュール（５）を含むことを特徴とする、自動車両のための電力供給システム（１）。
【請求項８】
自動車両のための電気監視装置であって、請求項７に記載のシステムの前記生成モジュール（５）によって提供される前記メッセージを受信するためのモジュール（６）を含み、前記受信モジュール（６）は、前記メッセージに盛り込まれる前記電力供給システム（１）の少なくとも１つの物理的動作閾値を含む、一連のパラメータに基づいて前記監視装置（２）の一連のパラメータを更新するように構成されている、電気監視装置。
【請求項９】
請求項１から６のいずれか一項に記載の方法を実装するための手段を含む自動車両。
【請求項１０】
請求項７に記載の電力供給システム及び請求項８に記載の監視装置を含むことを特徴とする、請求項９に記載の車両。
【請求項１１】
請求項１から６のいずれか一項に記載の方法のステップを実装するためのコンピュータプログラムコード手段を含むコンピュータプログラムが記録され、プロセッサによって読取可能なデータ記録媒体。
【請求項１２】
前記プログラムがプロセッサによって実行されるときに、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法のステップの実行に適したコンピュータプログラムコード手段を含むコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車両、特に電気自動車両の分野に関する。本発明は、さらに具体的に自動車両、特に電気自動車両を動作するための方法、及び当該車両の電気的な監視を管理するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術
電気自動車両の動作耐用年数は、前記車両のバッテリの耐用年数よりも大幅に長い。したがって、車両の耐用年数の間には何回かのバッテリ交換が必要となる。
【０００３】
しかしながら、バッテリ化学物質に関しては、迅速かつ着実な開発が行われている。このような開発により、陳腐化したバッテリ化学物質の生産は次世代のものと置き換えられることになる。したがって、車両は耐用年数の間に、当該車両に対して機械的及び電気的には適合されているが、電気化学的制限が異なるバッテリの交換をうけることがある。
【０００４】
車両は使用するバッテリの電気化学的制限を確実に順守する。前記車両の監視装置は、バッテリのニーズに応じて選択される閾値に従って、前記電気化学的制限を順守するため、電動アクチュエータの動作及び車両の利用者を制御する。
【０００５】
そのため、バッテリが交換され、そのバッテリが以前のものよりも新しいタイプの場合には、前記監視装置が新しいバッテリの化学物質を考慮してその動作に適合できるよう、その監視装置を更新するためディーラーに戻すことが必要になる。この解決策は満足のいくものではない。
【０００６】
国際公開公報ＷＯ２０１２／０３０４５５号は、監視装置の既存の動作を説明している。
【発明の概要】
【０００７】
発明の目的
本発明の目的は、バッテリの交換並びに車両の、電気監視装置によるバッテリの考慮を容易にしうる解決策を提案することにある。
【０００８】
この目的を実現するため、電力供給システム及び電力供給システムから車両への電力供給を管理するための監視装置を備えた自動車両の操作方法は、電力供給システムによって実行される初期化ステップを含み、前記ステップは監視装置の一連のパラメータの更新を引き起こし、前記一連のパラメータは電力供給システムの少なくとも１つの物理的動作の閾値を含む。
【０００９】
本方法は好適には、交換が実行されると、初期化ステップを引き起こす電力供給システムの交換ステップを含む。
【００１０】
初期化ステップは、電力供給システムに保存された前記一連のパラメータを含むメッセージを生成するステップ、及び監視装置の指示に従い電力供給システムによって生成されるメッセージを送るステップを含む。
【００１１】
一連のパラメータは、
−最小電圧閾値及び／又は最大電圧閾値、及び／又は
−電力供給システムの少なくとも一部の加熱を起動するための温度閾値及び／又は電力供給システムの少なくとも一部の冷却を起動するための温度閾値、及び／又は
−電力供給システムの少なくとも一部の加熱を中断するための温度閾値及び／又は電力供給システムの少なくとも一部の冷却を中断するための温度閾値
を含みうる。
【００１２】
１つの実現方法においては、本方法は電力供給システムによって実行される電力供給のステップを含み、また、電力供給ステップの間に、監視装置の指示に従い電力供給システムによって、電力供給システムの一時的な物理的動作値を含むステータスメッセージを生成することを含む。
【００１３】
本方法は好適には、監視装置によって受信された一時的な物理的動作値と、監視装置の一連のパラメータから提供される関連の物理的動作閾値との比較に基づいて、監視装置によって車両のコンポーネントに対して定められた制御信号を生成するステップを含む。
【００１４】
本発明はまた、前記電力供給システムの少なくとも１つの物理的動作閾値を含む一連のパラメータを含むメモリを備え、一連のパラメータを代表するメッセージを生成し、そのメッセージを自動車両の電気監視装置の受信モジュールに送るためのモジュールを含む、自動車両のための電力供給システムに関する。
【００１５】
本発明はまた、実施例による電気システムの生成モジュールによって提供されるメッセージを受信するためのモジュールを含む、自動車両のための電気監視装置に関し、前記受信モジュールは、メッセージに盛り込まれる電力供給システムの少なくとも１つの物理的動作閾値を含む、一連のパラメータに基づいて監視装置のパラメータを更新するように構成されている。
【００１６】
本発明はまた、上述の方法を実装するための手段を含む自動車両に関する。前記車両は上述の電力供給システム及び好適には上述の監視装置を含んでもよい。
【００１７】
本発明はまた、上述の方法の実装ステップのためのコンピュータプログラムコード手段を含むコンピュータプログラムが記録され、プロセッサによって読取可能なデータ記録媒体に関する。
【００１８】
本発明はまた、プログラムがプロセッサによって実行されるときに、上述の方法のステップの実行に適したコンピュータプログラムコード手段を含むコンピュータプログラムに関する。
【００１９】
非限定的な例として与えられ、且つ下記の添付図面によって示される以下の特定の実施形態の記載により、さらなる利点及び特徴が明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】車両の動作方法の実装を可能にする構造体を概略的に図解している。
【図２】動作方法の異なるステップを示す図である。
【図３】図２のステップＥ１の詳細を示す。
【図４】図２のステップＥ３の詳細を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下の記載では、動作方法は、電力供給システムによって実行される初期化ステップとも呼ばれる動作が、前記監視装置が電力供給システムの特徴に適合するように、監視装置の更新を実装することを可能にする点で、従来技術とは異なる。
【００２２】
電力供給システムはバッテリを含んでもよい。同様に、バッテリは、それぞれがエネルギー源を構成する複数の基本セルを含んでもよい。したがって、電力供給システムは回復を目的としてエネルギーを保存することを可能にする。電力供給システムはまた、例えば、バッテリ交換ステーションで、或いは車両を送電系統に接続することによって、車両によって消費されたエネルギー分だけ再充電されるように構成されてもよい。
【００２３】
したがって、電力供給システム１（図１）及び電力供給システム１による車両の電力供給を管理するための監視装置２を備える自動車両に関しては、そのような車両の動作方法は、図２に示されているように、初期化ステップＥ１を含むことがある。電力供給を管理するための監視装置は電力供給システム１から分離されていて、すなわち車両内に固定されていて、電力供給システムの交換時には変更できない。
【００２４】
初期化ステップＥ１は電力供給システム１によって実行される。これは監視装置２の一連のパラメータの更新を引き起こすことを可能にする。したがって、この更新は自動的である。
【００２５】
一連のパラメータは電力供給システム１の少なくとも１つの物理的動作閾値を含む。各物理的動作閾値は、電力供給システム１のバッテリの物理化学的特徴を代表することがある。
【００２６】
典型的には、一連のパラメータは、例えば、電力供給システムの挙動に影響を及ぼしうる少なくとも１つのコンポーネントを制御することによって、例えば、車両の自律性を改善することによって、電力供給システム１によって提供される電力供給を生成するように、監視装置２によって使用されることを意図した単一の物理的閾値又は複数の物理的閾値を含む。コンポーネントは、実際に電力消費車両のアクチュエータであってもよい。
【００２７】
第１の事例では、一連のパラメータは最小電圧閾値及び／又は最大電圧閾値を含むことがある。これらの電圧閾値によって、バッテリ、又はバッテリの各セルを最小電圧閾値と最大電圧閾値との間に保持するように、監視装置２は少なくとも１つのコンポーネントの挙動に影響を及ぼすことができる。
【００２８】
第２の事例では、一連のパラメータは電力供給システム１の少なくとも一部の加熱を起動するための温度閾値及び／又は電力供給システム１の少なくとも一部の冷却を起動するための温度閾値を含むことがある。
【００２９】
第３の事例では、一連のパラメータは電力供給システム１の少なくとも一部の加熱を中断するための温度閾値及び／又は電力供給システム１の少なくとも一部の冷却を中断するための温度閾値を含むことがある。
【００３０】
典型的に、第２の事例及び第３の事例の閾値に基づいて、監視装置２は電力供給システム１を冷却又は加熱するように構成されているコンポーネント上で動作することができる。
【００３１】
上述の３つの事例は、それぞれ独立に或いは組み合わせて取り上げられることがある。
【００３２】
上述の一連のパラメータは、好ましくは記載した３つの事例の中で問題になっている閾値すべてを含む。
【００３３】
上述のように、電力供給システム１は、バッテリ又は複数の基本セルを備えたバッテリを含むことがある。上述の閾値は概してバッテリに関連付けられていてもよく、或いはバッテリの各セルを監視するように関連付けられてもよい。例えば、少なくとも１つの基本セルが最小電圧閾値に到達した場合にのみ、電力消費を中断することができる。
【００３４】
他の閾値はまた、電力供給システム１の動作の最適化にとって有用な場合には、その整合性の点においても、自律性の点においても、監視装置２が電力供給システム１を保護するための最良の方策を実装しうるように使用される。
【００３５】
電力供給システム１は、前記電力供給システムの整合性がもはや正確でなくなり（例えば、電力供給システムが電荷を保持することが困難になり）、電力供給システムが陳腐化している場合、或いは電力供給システム１の交換品を有するセルフサービスステーションの場合には、交換可能である。
【００３６】
その結果、本方法は、交換が実行されると、初期化ステップＥ１を引き起こす電力供給システム１の交換ステップＥ２を含んでもよい。
【００３７】
したがって、交換が実行されるとすぐに、監視装置２は初期化が可能となり、ディーラーを訪問する必要はない。
【００３８】
実際に、初期化は例えば、読取器が識別情報を監視装置２に送信できるように、読取器に対向する電力供給システム１に含まれる識別コンポーネントの提示に関連することがある。次に監視装置２は、電力供給システム１の識別を検証し、保存一覧表からデータを取り出す。これらのデータは上述のアセンブリを代表するものである。したがって、監視装置は、外部サーバーに接続して一覧表からデータを取り出し、前記データを保存することが可能であり、或いは車両に保存される一連のデータに基づいてこのデータを選択し、例えば、毎回ディーラーのアフターセールスネットワークを訪れた後に一連のデータを更新することも可能である。
【００３９】
図３に示した実装に従って、初期化ステップ（ステップＥ１）は、電力供給システム１に保存された前記一連のパラメータを含むメッセージの生成のステップＥ１−１を含む。加えて、初期化の動作は、監視装置２の指示に従い電力供給システム１によって生成されるメッセージの送信のステップＥ１−２を含む。
【００４０】
その結果、更新は電力供給システム１自体によって自動化される。この更新は例えば、監視装置２によってメッセージの受信（ステップＥ１−３）から実行可能である。
【００４１】
加えて、動作方法は、電力供給システム１によって実行される電力供給のステップＥ３（図２）を含んでもよい。電力供給のステップＥ３の間に、方法は、監視装置２の指示に従い電力供給システム１の一時的な物理的動作値を含むステータスメッセージの生成（図４のステップＥ３−１）を含む。このステータスメッセージは送信されて（ステップＥ３−２）、次に監視装置２によって受信（ステップＥ３−３）される。
【００４２】
ステータスメッセージはまた、任意の数の物理的動作値を含んでもよい。
【００４３】
物理的動作値は、一時的な動作温度又は一時的な動作電圧であってもよい。
【００４４】
電力供給ステップＥ３は任意のタイプになることがあり、自動車両の一又は複数のコンポーネントの電力供給に対応してもよい。
【００４５】
実際に、電力供給ステップＥ３は、監視装置Ｅ２によって監視されてもよい。概して、監視装置２は少なくとも１つのコンポーネント３に接続され、例えば、一連の一時的な動作パラメータ及び電力供給システム１によって供給されるデータに基づいて、その動作を調整することができる。車両のコンポーネントは、電気モータ、コンバータ（例えば、ＤＣ／ＤＣタイプ）、電力供給システム１に給電するために送電系統からの電気を変換する充電器、車両の動作からエネルギーを回収することによって電力供給システム１を再充電することを可能にする、モータを駆動するインバータ、或いは、電力供給システム１の冷却又は加熱を意図された換気システムを含む。
【００４６】
ステータスメッセージは、電力供給システム１の状態に影響を及ぼしうる決定を行うために、監視装置２によって使用されるように意図されている。したがって、方法は、監視装置２によって受信された一時的な物理的動作値と、監視装置２の一連のパラメータによって提供される関連の物理的動作閾値との比較に基づいて、監視装置２によって車両のコンポーネントに対して意図された制御信号を生成するステップを含む。図４で、ステップＥ３−４は電力供給ステップＥ３の間に実施される。
【００４７】
すなわち、動作の間に、監視装置２は、電力供給システム１から生ずる電圧及び／又は温度の一時的な値を、一連のパラメータに保存されている対応する閾値と比較することができる。この比較により、電力供給システム１の制約条件、特により低いレベルにあるバッテリの制約条件、バッテリの各基本セルの制約条件を順守するため、電力供給システム１の適切な保護の方策（起動、中断、電力制限、モータインバータなどの車両の電気コンポーネント、電力供給システムの充電器又は熱調整コンポーネント）を実装することができる。
【００４８】
電力供給システムと監視装置との間で交換されるメッセージに関して、これらは、この領域ではＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）バスとも呼ばれるシリアルバスなどのデータバスを使用することができる。言うまでもなく、データ交換が行える任意のタイプのバスが使用可能である。
【００４９】
したがって、一方で一又は複数のデータを含むメッセージは電力供給システム１の間で交換され、他方、監視装置２は交換されたメッセージのデータに基づいて車両の少なくとも１つのコンポーネント３の動作を制御する。一方で、コンポーネントは、監視装置２によって定義されるニーズに従い、電力供給システム１によって電気的に供給される。
【００５０】
自動車両用の電力供給システム１は、好ましくは前記電力供給システム１の少なくとも１つの物理的動作閾値を含む一連のパラメータを含むメモリ４（図１）を備える。このメモリはまた、上述の物理的動作閾値のすべて又は一部を含む。
【００５１】
加えて、電力供給システム１は一連のパラメータを代表するメッセージを生成するための、及びそのメッセージを自動車両の監視装置２の受信モジュール６に送るためのモジュール５を備えることがある。
【００５２】
車両のための電気監視装置２は、好ましくは電力供給システム１の生成モジュール５によって出力されるメッセージを受信するためのモジュール６を含み、前記受信モジュール６は、一連のパラメータに基づいて監視装置２の一連のパラメータを更新するように構成されており、メッセージに盛り込まれる電力供給システム１の少なくとも１つの物理的動作閾値を含む。
【００５３】
自動車両は、特にソフトウェア及びハードウェア、上述の動作方法を実装するための手段を含んでもよい。特に、実装手段は上述の電力供給システム及び／又は監視装置を備えてもよい。
【００５４】
コンピュータプログラムが記録され、プロセッサによって読取可能なデータ記録媒体は、上述の動作方法の実装ステップのためのコンピュータプログラムコード手段を含んでもよい。
【００５５】
コンピュータプログラムは、プログラムがプロセッサによって実行されるときに、上述の動作方法のステップの実行に適したコンピュータプログラムコード手段を含んでもよい。
【００５６】
上述の結果から、このような方法により車両は、ほぼ瞬時に交換される電力供給システムのバッテリの新しい電気化学的制約にその動作を適合することが可能で、その結果、ディーラーでの再プログラミングの制約を回避することができる。
【００５７】
さらなる利点は、交換サービスステーションでの電力供給システムの変更の場合には、在庫に応じて任意の数のタイプのバッテリを、しかも運転者にとって明確な方法で車両に装着することが可能になる。しかも、電力供給システムの電気的及び機械的インターフェースは車両に適合されることは言うまでもない。上述の動作方法はこのように、電力供給システムの交換が要求されると、サービスステーションを訪れるたびにすぐに実装可能となる。
【００５８】
当該動作方法はハイブリッド車両又は電気自動車両に実装可能である。したがって、電力供給システムは、電気モータに電力を供給することによって、車両の電気推進を可能にするように、或いは熱推進を支援するように構成された高電圧バッテリを含みうる。
【図１】
2015526056.tif 000003
【図２】
2015526056.tif 000004
【図３】
2015526056.tif 000005
【図４】
2015526056.tif 000006
【国際調査報告】
2015526056.tif 000007
2015526056.tif 000008
2015526056.tif 000009
2015526056.tif 000010
2015526056.tif 000011
2015526056.tif 000012