(57)【要約】  本発明は、レーザー溶接により、（有利には、フランジ部の）薄板の正面側にスティッチ継目（５）を作成することができる方法に関する。スティッチ溶接継目を作成するために、接合パートナー部分（１，２）のスティッチ溶接継目を作成する前の領域を予加熱する工程と、その結果得られた相対的に遅い溶接速度で短いスティッチ継目区間（７）を作成する工程と、溶接継目の無い区間を形成し、それにより、それぞれ隣り合うスティッチ継目区間（７）の間に空きスペース（９）を作成する工程とをサイクリックに反復する。空きスペース（９）とスティッチ継目区間（７）の長さ（６，８）の比率は、スティッチ溶接継目（５）の高い品質が達成される程度に脱気が行なわれるように選定される。本方法は、特に、しばしば自動車の車体構造で用いられているような、亜鉛めっきされ、熱処理された鋼鉄製薄板の間に溶接接続部を作成するのに適している。
2015506848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接装置を用いた溶接過程の間に主送り方向における処理光学系の連続的な送り速度が規定される、レーザー溶接により、少なくとも二つの接合パートナー部分（１，２）を有するフランジ接続部の正面側をスティッチ継目溶接する方法であって、
ビーム調整機器を用いて、主送り方向における溶接装置の連続的な送り速度が、作成すべきスティッチ溶接継目の方向における速度と一時的に重畳されることによって、接合パートナー部分（１，２）のスティッチ溶接継目を作成する前の領域を予加熱する工程と、
得られた低下された溶接速度で短いスティッチ継目区間（７）を作成し、この得られた溶接速度が、連続的な送り速度とビーム調整機器により規定される速度の重畳から構成される工程と、
溶接継目を形成せずに主送り方向に一つの区間を空送りし、それにより、それぞれ隣り合うスティッチ継目区間（７）の間に空きスペース（９）を形成して、３０ｍｍ以内の長さ（６）のスティッチ継目区間（７）と１ｍｍを上回る長さのスティッチ継目区間（７）の間の空きスペース（９）とを作成する工程と、
が、スティッチ溶接継目を作成する間にサイクリックに反復される方法。
【請求項２】
ビーム調整機器を用いて、溶接装置の連続的な送り速度が、作成すべきスティッチ溶接継目（５）の方向と反対方向における速度と一時的に重畳されることによって、一つの溶接継目（９）を作成する工程後に、接合パートナー部分（１，２）の作成された溶接継目の領域を二回目に処理することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
１０ｍｍ以内の長さのスティッチ継目区間（７）を作成することを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
継目の長さに対する継目の深さ（１０）の比率が１／５よりも大きいスティッチ継目区間（７）を作成することを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】
少なくとも一つのスティッチ継目区間（７）の少なくとも一部を作成する間、ビーム調整機器を用いて、溶接装置の連続的な送り速度が、作成すべきスティッチ溶接継目（５）の方向とその反対方向の二つの方向の間で切り換わる速度と重畳され、それにより、当該のスティッチ継目区間（７）の部分の複数回の走査が行なわれることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項６】
一つのスティッチ継目区間（７）を作成する間、予加熱の間及び後加熱の間の中の一つ以上において、
ビーム調整機器を用いて、溶接装置の連続的な送り速度が、少なくとも一方では作成すべきスティッチ溶接継目（５）の方向に対して直角に延び、他方ではフランジ部（３）を形成する接合パートナー部分（１，２）の正面により定義される衝合面（１１）内を延びる横方向における速度と一時的に重畳されることと、
レーザーの集束面の変化により、衝合面（１１）内のスポットの大きさが拡大されることと、
処理レーザーのパワーが調整されることと、
の中の一つ以上が行なわれ、
それにより、スティッチ継目区間（７）を作成する場合に得られる区間エネルギーと予加熱及び後加熱時の局所的に印加する熱量とが制御される、
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項７】
当該の横方向における速度の重畳が周期的な関数により行なわれることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
当該の横方向における速度の重畳が正弦形、長方形又は鋸歯形に行なわれることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
少なくとも二つの接合パートナー部分（１，２）の予加熱が、それぞれその金属特性に応じて行なわれることを特徴とする請求項７又は８に記載の方法。
【請求項１０】
作成されたスティッチ溶接継目（５）の品質を管理する役割を果たすセンサー機器を用いて、
その後の幾何学的な測定により、当該の継目が出来上がっているか否かを検出するか、或いはサーモグラフ、プロセス光の評価又はキーホール観察により、当該の溶接が実行されたか否かを管理することと、
三角法又は送りが周知の場合の時間に関するプロセス光の評価により、スティッチ継目区間（７）又はスティッチ溶接継目（５）全体の長さを検査することと、
プロセス放射光の評価により、スティッチ溶接継目（５）の品質を検出することと、
の中の一つ以上を特徴とする請求項１から９までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１１】
溶接過程の更なる制御のためにデータが使用されるセンサー機器を用いて、溶接過程の熱による少なくとも二つの接合パートナー部分（１，２）の影響を判定するための熱画像の評価を行なうことを特徴とする請求項１から１０までのいずれか一つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザー溶接により薄板の正面側、有利には、少なくとも二つの薄板（接合パートナー部分）から構成されるフランジ部（即ち、少なくとも二つの薄板を接続する役割を果たす重なり合った衝合部）にスティッチ継目を作成することができる方法に関する。この方法は、特に、しばしば車体構造で用いられているような、亜鉛めっきされ、熱処理された鋼鉄製薄板の間に溶接接続部を作成するのに適している。
【背景技術】
【０００２】
自動車構造／車体構造では、例えば、ドア入口開口部、ドア又は部材の縁に沿って生じるフランジ部（亜鉛めっきされた鋼鉄製薄板）は、通常Ｉ形溶接継目又は隅肉溶接継目により溶接されている。
【０００３】
車体構造で一般的な亜鉛めっきされた薄板が用いられている場合、しばしばフランジ部のＩ形溶接継目（重なり合った衝合部）の品質は、亜鉛板の溶接時に生じる亜鉛の噴出のために、高い要件を満たさない。接続横断面は限定され、（特に、複数の薄板の接続時に）溶接の深さを再現することが難しく、貫通溶接、溶解物の塊、深さが不十分な接続部などの継目の欠陥が生じる。更に、コストの追加と関連する、亜鉛の脱気を促進する追加措置が必要である。更に、溶接継目は、表面的には完璧に見えても、それにも関わらず、欠陥を有する場合が有るので、実際には（溶接継目の）接続欠陥を非破壊式に検出できないことが欠点である。
【０００４】
確かに、フランジ部の隅肉溶接継目は、（亜鉛蒸気の）脱気手法が改善されているために、高い品質で作成することができ、その場合、（接合パートナー部分の）継目接合部を光学的に検査することもできる。しかし、（構造部分の）重なり合った衝合部に対するレーザースポットの位置決め精度が大抵不十分であるために、負担のかかる継目誘導システムを採用しなければらない。更に、表面の薄板材料の厚さを超えて接続横断面を拡大することができず、そのため、多くの用途において、接続横断面を拡大するために、補助材料が必要である。更に、隅肉溶接継目を溶接すべき位置に処理レーザーを近付けるためには、比較的大きなフランジサイズが必要であることが欠点であり、そのことは、車両構造で一般的に追求されている重量削減（燃料節約）に反する。
【０００５】
従来技術では、薄板（薄板から成るフランジ部／重なり合った衝合部）の正面側を溶接する方法又は装置を規定した解決策が知られている。
【０００６】
即ち、特許文献１には、光学的な継目誘導機器とそれに付随する挟持手段を備えた（車体用薄板から成る）重なり合った衝合部の正面側に溶接継目を作成する装置が記載されている。接合パートナー部分を目的通り熱的及びプロセス技術的に処理する機器は記載されておらず、そのため、その装置では、薄板の継目領域を軟化させること無く、最適な脱気も熱的に処理された（硬化された）薄板の溶接も不可能である。
【０００７】
特許文献２には、フランジ部の正面全体を再溶解させる、薄板、特に、高張力材料から成る薄板を備えたフランジ部の正面側を溶接する方法が記載されている。接続横断面は、基本的にフランジ部の正面側の面によって限定されている。その方法は、望ましい溶解物溜の量がフランジ部の所定の突起を超えてのみ実現されているので、任意のフランジ部の正面側を溶接するためには使用できない。更に、薄板の突起の差の許容範囲は、溶解物の量がその差に直に依存するので、非常に狭い。その場合、裁断と位置決め用器具の大きな費用を負担しなければらない。
【０００８】
特許文献３には、一方の薄板を溶解させずに可塑的に変形させるように、第一のレーザーを用いて、薄板の溶接継目を作成すべき領域を加熱する、二つの鋼鉄製薄板を溶着する方法が記載されている。第二のレーザーは、本来の溶接過程を実行する。その方法によって、溶接過程時に両方の薄板が所定の脱気間隙を有することを実現している。更に、複式集束光学系を用いて実現される複数の薄板から成る接続部の正面側溶接を記載しており、それによって、二つ以上の溶接継目を同時に作り出すことが可能である。その方法の欠点は、使用可能なレーザーパワーが複数のスポットに分散することである。その場合、光学素子の照射される面積が非常に小さく、そのことが、焦点移動を強めることとなるので、光学素子上の強度が非常に強くなっている。
【０００９】
特許文献４には、隅肉溶接及び突合せ溶接継目を作成する溶接方法が記載されており、その方法では、作成すべき溶接継目に沿ってＹＡＧレーザーを誘導し、そのレーザーに対して所定の空間的な間隔を開けて、ＹＡＧレーザーよりも弱い強度で集束させた半導体レーザーを追尾させている。そのようにして、横断面が鍵穴形状の溶接継目を作成している。その欠点は、設備の入手可能性の観点と投資コストの観点から、二つのレーザーソースと二つのレーザー光学系を使用することである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】国際特許公開第２０１１／１４７８９１号明細書
【特許文献２】ドイツ特許公開第１０２００６０３００６０号明細書
【特許文献３】米国特許公開第２００４／０１１８８１８１号明細書
【特許文献４】特開２００５−１９９８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の課題は、レーザー溶接により、任意の形状のフランジ部（重なり合った衝合部）の正面側にスティッチ溶接継目を作成する方法を見出すことである。この方法を用いて、最適な組織構成で大きな継目強度を達成し、更に、熱処理された薄板を溶接する際に、スティッチ溶接継目の熱の作用領域における薄板の熱による軟化を最小化できるようにする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本課題は、請求項１の特徴によって解決される。本発明の別の有利な実施形態は、請求項２〜１１により明らかとなる。
【００１３】
レーザー溶接により、少なくとも二つの接合パートナー部分を有するフランジ接続部の正面側にスティッチ継目溶接する方法において、溶接装置による溶接過程の間に、主送り方向（ほぼ溶接すべき継目の方向）における処理レーザーの連続的な送り速度を規定する。
【００１４】
本発明の措置では、本方法を実施するために、溶接装置の連続的な送りと独立してレーザービームを（動的に）動かして、レーザービームの焦点を変化させるか、レーザービームのパワーを変化させる（重畳式同期パワー変調を行なう）か、或いはその両方を行なうことができるビーム調整機器を使用する。
【００１５】
スティッチ溶接継目を作成する間、以下の工程を複数回順番に（サイクリックに反復して）実行する。
【００１６】
第一の工程で、接合パートナー部分（の継目を作成する前の領域）を予加熱する。そのために、ビーム調整機器を用いて、溶接装置の（主送り方向における）連続的な送り速度が、作成すべき継目の方向における（レーザービームの）速度と一時的に重畳される。この接合パートナー部分の予加熱は、通常、例えば、熱容量や熱伝導率などの、その金属（熱）特性に応じて行なわれる。
【００１７】
次の（溶接）工程では、得られた比較的遅い溶接速度で、比較的短い（以下において、「スティッチ」と称する）スティッチ溶接継目を作成する。通常、この得られた送り速度の低下を実現するために、ビーム調整機器により規定される連続的な速度が、ビーム調整機器を用いて、逆方向（作成すべきスティッチ溶接継目の方向と反対方向）における速度と重畳される。この得られた送り速度の低下により、個々のスティッチの溶接時において、レーザーパワーと送り速度の商として定義される区間エネルギーが高められる。
【００１８】
このスティッチの作成には、隣り合うスティッチの間に空きスペースを形成する（溶接継目の無い区間を作成する）工程が続く。空きスペースとスティッチの長さの比率は、個々のスティッチでの溶接継目の良好な（少なくとも十分な）脱気とそれに対応して良好な（少なくとも十分な）継目接合が実現されるように選定される。溶接時に亜鉛層が蒸発して、（脱気が不十分な場合）それにより生じる所謂亜鉛の噴出が一般的に溶接継目の継目品質を劣化させること（接合欠陥）になるので、しばしば車体構造に用いられているような、亜鉛めっきされた鋼鉄製薄板を使用した時の脱気が特に重要な役割を果たす。
【００１９】
任意選択として、スティッチ溶接継目の作成工程の後に、ビーム調整機器を用いて、溶接装置の連続的な送り速度が、作成すべきスティッチ溶接継目の方向と反対方向の速度と一時的に重畳されることによって、作成されたスティッチ溶接継目の領域内の接合パートナー部分が、二回目に処理（後処理）される。
【００２０】
この作成されたスティッチ溶接継目の後処理は、スティッチ溶接継目を後溶接（二回目に溶接）することから構成することができ、それにより、一方では、溶接継目の溶融物がフランジ接続部内により深く入り込むことが実現される。他方では、二回目に熱が加えられて、マルテンサイト系組織構成と冷却挙動に有利な作用が得られる。熱処理された（高張力）鋼鉄を溶接する場合、追加的に熱を加えないと、脆く壊れやすい継目が出来上がる可能性が有るので、そのことは、特に、そのような鋼鉄を溶接する場合に有利である。
【００２１】
それに代わって、作成された溶接継目の後処理は、処理レーザーを用いて、作成したばかりのスティッチの周りの領域に熱を供給することにより、空きスペースの脱気／作成後に、接合パートナー部分及び／又は作成されたスティッチを単に後加熱させる（が、後溶接しない）ことから構成することもできる。この後加熱は、材料の応力を減少させて、溶接過程により付随して起こる接合パートナー部分の熱処理ビームの熱による変化を完全又は部分的に低減する役割を果たす。
【００２２】
スティッチ継目区間を作成する場合、少なくとも二つの接合パートナー部分の縁が（ほぼ）同一平面内に配置されるが、そのことは、必ずしも必要ではない。
【００２３】
レーザービームは、有利には、フランジ面とフランジの推移に対して平行に延びるが、実際の加工物へのアクセス可能性のために、垂直な溶接位置から大きく逸れる場合が有る。通常ＹＺ面内で＋−１０度とＸＺ面内で＋−３０度の範囲が許容可能である。
【００２４】
本発明による方法では、３０ｍｍ以内（有利には、１０ｍｍ以内）の長さのスティッチと１ｍｍを上回るスティッチ継目区間の間の空きスペースが作成され、スティッチ継目区間の継目の長さに対する継目の深さの比率は、少なくとも１／５（有利には、少なくとも１／３）である。
【００２５】
有利な変化形態では、（少なくとも）一つのスティッチを作成する間、溶接装置の連続的な送り速度は、ビーム調整機器を用いて、作成すべきスティッチ溶接継目の方向とその反対方向の両方向の間を往復する速度と重畳される。そのようにして、当該のスティッチの（レーザービームによる）複数回の走査が行なわれる。
【００２６】
更に、一つのスティッチを溶接する間と予加熱及び後加熱の間に、ビーム調整機器を用いて、溶接装置の連続的な送り速度が、少なくとも送り方向に対して直角の方向における速度と一時的に重畳される。そのため、少なくとも二つのスキャナの同期した動きにより、有利なスポットの動きを作り出すことができる。更に、処理レーザーの焦点面を変化させる別の自由度が得られ、その場合、衝合面におけるレーザービームのスポットの大きさを拡大するか、処理レーザーのパワーを調整するか、或いはその両方を行なうことができる。
【００２７】
上記の措置によって、スティッチを作成する場合、得られる区間エネルギーと予加熱及び後加熱時の局所的な熱の印加量を設定することができる。
【００２８】
連続的な送り速度に横方向において重畳させる重畳の曲線形状は、有利には、周期的な推移、即ち、正弦形、長方形又は鋸歯形の推移を有する。
【００２９】
本発明による方法では、十分な脱気手法の提供によって、高いプロセス信頼度が達成される、即ち、高い継目品質を再現可能な溶接継目（継目接合）が作成される。
【００３０】
区間エネルギーの特定の設定手法によって、個々のスティッチ内に適合した接合の深さ／適合した横断面を作成することができる。
【００３１】
予加熱、溶接（スティッチ継目区間の溶接）及び場合によっては、後加熱の工程の同調により、処理速度を高めることができる。
【００３２】
区間エネルギーのサイクリックな変化と後溶接／後加熱手法によって、レーザー溶接時に、熱処理された鋼鉄から成る接合パートナー部分に特定の熱処理を施すことができ、それにより、熱処理ゾーン内の硬化が大きく防止されるとともに、溶接ゾーン内の確実な組織構成が実現される。
【００３３】
本方法を車体構造に用いた場合、スティッチ溶接継目の有利な構成によって、改善されたクラシュ挙動（亀裂エネルギーの向上、ジッパー上昇の防止）が実現される。
【００３４】
作成された溶接継目の品質を検査するために、作成された溶接継目の品質を管理する役割を果たすセンサー機器を備えるか、そのデータを溶接過程の制御に直接用いる装置を使用するのが有利である。
【００３５】
それによると、例えば、その後の幾何学的な測定により、全体として前記の継目が出来上がっているか否かを検出することができる。サーモグラフを用いて、プロセス光の評価又はキーホール観察により、前記の溶接が行なわれたか否かを管理することができる。
【００３６】
継目の長さは、三角法又は送りが周知の場合の時間に関するプロセス光の評価によって検査することができる。
【００３７】
最後に、継目の品質は、プロセス放射光の評価によって検出することができ、溶接過程の熱による少なくとも二つの接合パートナー部分の影響を判定するための熱画像の評価が行なわれる。
【００３８】
以下において、二つの実施例に基づき本発明を詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】接合パートナー部分としての二つの薄板と一つの正面側スティッチ溶接継目を有するフランジ部の立体図
【図２】接合パートナー部分としての三つの薄板と二つの正面側スティッチ溶接継目を有するフランジ部の側面の断面図
【図３】接合パートナー部分としての三つの薄板と二つの正面側スティッチ溶接継目を有するフランジ部の平面図
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１から、一つのフランジ部３に曲げられて、（図示されていない）挟持機器を用いて、押し付けて結合され、それにより、フランジ部の領域内の二つの面の間に形成された隙間４が小さく保持されている第一の薄板１と第二の薄板２が分かる。これらの二つの薄板１，２（接合パートナー部分）は、正面側のスティッチ溶接継目５により互いに接続されている。作成すべきスティッチ溶接継目の方向（スティッチ溶接継目の延伸方向；Ｘ方向）に延びるスティッチ７の長さ６は、約７ｍｍであり、隣り合うスティッチ７の間の空きスペース９の長さ８は１ｍｍである。継目の長さ６と継目の深さ１０のアスペクト比は３：１である。
【００４１】
スティッチ溶接継目５を作成する場合、必要に応じて、（図示されていない、ビーム調整機器を用いて）レーザー処理ビームを横方向（Ｘ方向に対して直角であり、薄板１，２の正面側により形成される衝合面１１内を延びるＹ方向）に往復して偏向させることと、（Ｘ及びＹ方向に対して直角に延びる）Ｚ方向における集束面の変化によりレーザースポットの大きさを変化させることと、レーザーパワーを変化させることとの中の一つ以上によって、区間エネルギーを調整する。
【００４２】
図２は、二つの薄板１，２の間に第三の薄板１２が配置されたフランジ部の正面側におけるスティッチ溶接継目５を図示している。それによって形成される二つの隙間４に、スティッチが交互に溶接されている（図３）。
【符号の説明】
【００４３】
１    第一の薄板／第一の接合パートナー部分
２    第二の薄板／第二の接合パートナー部分
３    フランジ部
４    隙間
５    スティッチ溶接継目
６    スティッチの長さ
７    スティッチ継目区間、スティッチ
８    空きスペースの長さ
９    空きスペース
１０    継目の深さ
１１    衝合面
１２    第三の薄板／第三の接合パートナー部分
【図１】
2015506848.tif 000003
【図２】
2015506848.tif 000004
【図３】
2015506848.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成25年7月5日(2013.7.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接装置を用いた溶接過程の間に主送り方向における処理光学系の連続的な送り速度が規定される、レーザービームを用いたレーザー溶接により、少なくとも二つの接合パートナー部分（１，２）を有するフランジ接続部の正面側をスティッチ継目溶接する方法であって、
溶接装置の送りと独立してレーザービームを動かすことが可能なビーム調整機器を用いてレーザービームを動かすことにより、主送り方向における溶接装置の連続的な送り速度が、作成すべきスティッチ溶接継目の方向におけるレーザービームの移動速度と一時的に重畳されることによって、接合パートナー部分（１，２）のスティッチ溶接継目を作成する前の領域を予加熱する工程と、
得られた低下された溶接速度で短いスティッチ継目区間（７）を作成し、この得られた溶接速度が、溶接装置の連続的な送り速度とビーム調整機器により規定されるレーザービームの移動速度の重畳から構成される工程と、
溶接継目を形成せずに主送り方向に一つの区間を空送りし、それにより、それぞれ隣り合うスティッチ継目区間（７）の間に空きスペース（９）を形成して、３０ｍｍ以内の長さ（６）のスティッチ継目区間（７）と１ｍｍを上回る長さのスティッチ継目区間（７）の間の空きスペース（９）とを作成する工程と、
が、スティッチ溶接継目を作成する間にサイクリックに反復される方法。
【請求項２】
ビーム調整機器を用いて、溶接装置の連続的な送り速度が、作成すべきスティッチ溶接継目（５）の方向と反対方向におけるレーザービームの移動速度と一時的に重畳されることによって、一つの溶接継目（９）を作成する工程後に、接合パートナー部分（１，２）の作成された溶接継目の領域を二回目に処理することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
１０ｍｍ以内の長さのスティッチ継目区間（７）を作成することを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
継目の長さに対する継目の深さ（１０）の比率が１／５よりも大きいスティッチ継目区間（７）を作成することを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】
少なくとも一つのスティッチ継目区間（７）の少なくとも一部を作成する間、ビーム調整機器を用いて、溶接装置の連続的な送り速度が、作成すべきスティッチ溶接継目（５）の方向とその反対方向の二つの方向の間で切り換わるレーザービームの移動速度と重畳され、それにより、当該のスティッチ継目区間（７）の部分の複数回の走査が行なわれることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項６】
ビーム調整機器を用いて、溶接装置の連続的な送り速度が、少なくとも一方では作成すべきスティッチ溶接継目（５）の方向に対して直角に延び、他方ではフランジ部（３）を形成する接合パートナー部分（１，２）の正面により定義される衝合面（１１）内を延びる横方向における速度と一時的に重畳されることを特徴とする請求項１から５までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項７】
ビーム調整機器を用いて、レーザービームの集束面を変化させることを特徴とする請求項１から６までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項８】
ビーム調整機器を用いて、レーザービームのパワーを変化させることを特徴とする請求項１から７までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項９】
当該の横方向におけるレーザービームの移動速度の重畳が周期的な関数により行なわれることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
当該の横方向におけるレーザービームの移動速度の重畳が正弦形、長方形又は鋸歯形に行なわれることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
少なくとも二つの接合パートナー部分（１，２）の予加熱が、それぞれその金属特性に応じて行なわれることを特徴とする請求項９又は１０に記載の方法。
【請求項１２】
作成されたスティッチ溶接継目（５）の品質を管理する役割を果たすセンサー機器を用いて、当該の溶接が実行されたか否かを検出することを特徴とする請求項１から１１までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１３】
作成されたスティッチ溶接継目（５）の品質を管理する役割を果たすセンサー機器を用いて、三角法又は送りが周知の場合の時間に関するプロセス光の評価により、スティッチ継目区間（７）又はスティッチ溶接継目（５）全体の長さを検査することを特徴とする請求項１から１２までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１４】
プロセス放射光の評価により、スティッチ溶接継目（５）の品質を検出することを特徴とする請求項１から１３までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１５】
溶接過程の更なる制御のためにデータが使用されるセンサー機器を用いて、溶接過程の熱による少なくとも二つの接合パートナー部分（１，２）の影響を判定するための熱画像の評価を行なうことを特徴とする請求項１から１４までのいずれか一つに記載の方法。
【国際調査報告】
2015506848.tif 000006
2015506848.tif 000007
2015506848.tif 000008
2015506848.tif 000009
2015506848.tif 000010
2015506848.tif 000011