(57)【要約】本発明は、ピースが切り取られるべき可撓性材料の布きれの端部を平坦化するための方法を提供する。本方法は、可撓性材料の布きれ（Ｈ）の輪郭（ＨC）の少なくとも一部のデジタル表現を作成する工程と、布きれの輪郭のスキャンされた部分のポイント（Ｐi，Ｐj）のそれぞれに対して特定の平坦化の方向（Ｄi，Ｄj）及び距離（Ｖi，Ｖj）を定める工程と、布きれの輪郭のスキャンされた部分の選択された各ポイントについて、当該ポイントに対して定められた特定の平坦化の方向及び距離に従い、布きれの内部からその端部に向かう平坦化の方向に沿って布きれの端部を平坦化するように、カッター工具の押え具を使用する工程と、を備える。【選択図】図９
2015529162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピースが切り取られるべき可撓性材料の布きれの端部を平坦化するための平坦化の方法であって、
前記可動性材料の布きれ（Ｈ）の輪郭（ＨC）の少なくとも一部のデジタル表現を作成する工程と、
前記布きれの前記輪郭のスキャンされた部分の各ポイント（Ｐ1，Ｐ2，…）に対して特定の平坦化の方向（Ｄ1，Ｄ2，…）及び距離（Ｖ1，Ｖ2）を定める工程と、
前記布きれの前記輪郭の前記スキャンされた部分の選択された各ポイントについて、当該ポイントに対して定められた前記特定の平坦化の方向及び距離に従い、前記布きれの内部からその端部に向かう平坦化の方向に沿って前記布きれの端部を平坦化するように、カッター工具（１２０）の押え具（１２０ｂ）を使用する工程と、を備えた、
方法。
【請求項２】
前記布きれ（Ｈ）の前記輪郭（ＨC）の前記スキャンされた部分のポイント（Ｐ1，Ｐ2，…）は、前記布きれの前記輪郭又はその近傍に位置する初期ポイント（Ｐ1）から反復して定められる一組のポイントから選択され、各ポイントは、対応する反復において、前記布きれの前記輪郭と、先行する反復において定められたポイントを中心とする円（Ｃ1，Ｃ2，…）との交点に定められる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記円（Ｃ1，Ｃ2，…）は、前記カッター工具の前記押え具の寸法よりも小さい半径（Ｒ）を有する、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記円（Ｃ1，Ｃ2，…）は、前記カッター工具の前記押え具の幅の約０．９倍に相当する半径（Ｒ）を有する、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記布きれの前記輪郭の前記スキャンされた部分の前記ポイントは、反復において考慮された前記円（Ｃ1，Ｃ2，…）の外側で前記布きれの輪郭（ＨC）上に位置する少なくとも１つの付加的なポイント（ＰC）をさらに含む、請求項２〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記布きれの前記輪郭の前記スキャンされた部分が裁断ゾーン（１０８）と一致する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記布きれの前記輪郭の前記スキャンされた部分の各ポイントに対し、前記特定の平坦化の方向が、前記輪郭の前記ポイントを前記布きれの中心（Ｏ）につなぐ直線（Ｄ1，Ｄ 2，…）に基づいて定められる、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記布きれの前記輪郭の前記スキャンされた部分の各ポイント（Ｐi）に対し、前記特定の平坦化の距離が、前記輪郭の前記ポイントと、前記布きれの内側に位置する前記直線（Ｄi）上のポイントとの間の距離（Ｖi）に相当する、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記布きれの前記輪郭の前記スキャンされた部分の各ポイント（Ｐj）に対し、前記特定の平坦化の距離が、前記布きれの外側に位置する前記直線（Ｄj）上のポイント（Ｐjj）と、前記布きれの内側に位置する前記直線（Ｄj）上のポイント（Ｐ´jj）との間の距離（Ｖj）に相当する、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
少なくとも１つの可撓性材料の布きれからピースを切り取る方法であって、
裁断テーブルに布きれを位置決めする工程（Ｓ２０）と、
前記布きれをスキャンする工程（Ｓ４０）と、
前記布きれからピースを切り取るためのプログラムを作成する工程（Ｓ５０）と、
予め作成されたカッティングプログラムに従って前記布きれからピースを切り取る工程（Ｓ７０）と、を備え、
前記ピースの切り取りに先立って、生地である前記布きれの端部が請求項１〜９のいずれか１項に記載の平坦化の方法によって平坦化される、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性材料でできた布きれ（又は残りの布きれ）から、特には、起伏、それから、しわが形成されやすい端部を有する厚みのある材料でできた布きれからピースを切り取ることの全般的な分野に関する。
【０００２】
本発明が適用される分野は、特に、家具、馬具、室内装飾品、自動車内張り、皮革物品、鞄、靴、及び被服などの業界において、天然の皮革（de cuirs）又は動物の皮(de peaux)を裁断することである。
【背景技術】
【０００３】
これ自体は知られた方法ではあるが、例えば動物の皮などの可撓性材料の布きれからピースを切り取る方法は、次のように行われる。まず、裁断されるべき動物の皮が準備される。つまり、作業者が、動物の皮の欠陥になりそうな部分に印をつけて、その部分を印によって直接特定する。その後、その印が付された動物の皮がスキャンされる（numerisee）。作業者は、動物の皮のデジタル表現から適切なソフトウェアを用いて、動物の皮から切り取られなければならない様々なピースを最適な方法で所定の場所に配置する。この配置は、それらのピースを切り取るためのカッティングプログラムに変換される。その後、それらのピースを切り取るために予め作成されたカッティングプログラムに従って動物の皮を移動するカッター工具を用いた裁断のために、動物の皮が裁断テーブルに位置決めされる。
【０００４】
動物の皮が裁断テーブルに位置決めされているとき、動物の皮は、通常、裁断テーブルの下に配置された吸引システムによって平坦にされた状態でそこに保持されている。しかしながら、吸引システムによる吸引にも関らず、特に動物の皮の端に起伏が存在する可能性がある。このような起伏の存在は、特に、本来三次元的なピースである動物の皮を平面に平らに広げることが難しいという事実に対する説明となる。
【０００５】
カッター工具が通過するとき、起伏が移動して集まることがあり、動物の皮にしわが形成される。動物の皮の起伏がしわに変化しないと、裁断されたピースが変形するので適切な形状でないピースが得られてしまうというおそれがある。さらに、端部にしわが形成されるように起伏が集まるとき、このようなしわが動物の皮を裁断する作業を遅らせ、又は、阻害しさえするおそれがある。特に、カッター工具が端部のしわにぶつかるとき、動物の皮を所定の位置に手作業で正しく置くことができるように、カッター工具を持ち上げ又は取り外す必要のあるエラーが生じる。そのしわは平坦化され、その後カッティングプログラムが再始動される。
【０００６】
動物の皮における端部のしわの存在によって生じたエラーを正すためのこのような操作が動物の皮を裁断する作業をかなり遅らせる。単一の動物の皮についてエラーが複数回繰り返されると、裁断工程の生産性が多大な影響を受ける。さらに、起伏は、それが端部のしわに変化しないときであっても、動物の皮に形成された切り口の品質に影響を及ぼす。
【０００７】
従って、動物の皮を裁断に先立ってそれを平坦化する（又は滑らかにする）ことを保証できる方法に対するニーズが存在する。
【０００８】
特許文献ＦＲ２５１８５７５には、動物の皮を滑らかにする方法が開示されている。この方法は、動物の皮に対して滑らかにしプレスする作用を及ぼす処理ローラーを制御する工程を備える。その処理ローラーは、少なくとも１回は動物の皮の表面全体を処理するように、いくつかのパスの処理を行う。このような方法は多くの欠点を有する。特に、このような方法は、動物の皮を滑らかにするための特別な工具（すなわち、処理ローラー）の使用を必要とする。さらに、動物の皮の表面全体が滑らかにする処理を受けるので、比較的長い時間がかかる。結局、裁断されるべき動物の皮のそれぞれの特定の輪郭に適合した滑らかにする方法は存在していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の主な目的は、特別な工具を要さず、かつ、切られるべき可撓性材料の布きれの特定の形状に適用される平坦化の方法を提案することによってこのような難点を軽減することにある。
【００１０】
本発明によれば、この目的は、ピースが切り取られるべき可撓性材料の布きれの端部を平坦化するための平坦化の方法によって達成される。本方法は、前記可撓性材料の布きれの輪郭の少なくとも一部のデジタル表現を作成する工程と、前記布きれの前記輪郭のスキャンされた部分の各ポイントに対して特定の平坦化の方向及び距離を定める工程と、前記布きれの前記輪郭の前記スキャンされた部分の選択された各ポイントについて、当該ポイントに対して定められた前記特定の平坦化の方向及び距離に従い、前記布きれの内部からその端部に向かう平坦化の方向に沿って前記布きれの端部を平坦化するように、カッター工具の押え具を用いる工程と、を備える。
【００１１】
本発明の方法では、前記布きれの前記端部を平坦化するためにカッター工具の前記押え具を用いる。このような押え具は、通常、前記カッター工具が通過する期間に、布きれにおけるしわの形成を低減するために裁断テーブルの吸引システムとともに用いられる。このように、本発明の方法では、前記布きれの前記端部を平坦化するためにいかなる特別な工具も必要としない。
【００１２】
さらに、前記布きれの前記輪郭のスキャンされた部分の各ポイントに対して、本発明の方法では、特定の平坦化の方向及び距離が定められる。このように、本発明の方法では、前記布きれの特定の形状にこの平坦化する方法を適用される。平坦化する処理の効率が極めて改善され、その処理を実行する速度が速まる。
【００１３】
さらに、本発明の方法は、前記布きれからピースを切り取る方法の様々なステップに良く適合する。特に、本発明の方法は、有利には、ピースを切り取るステップに先立って行われてもよい。
【００１４】
有利な態様によれば、前記布きれの前記輪郭の前記スキャンされた部分のポイントは、前記布きれの輪郭又はその近傍に位置する初期のポイントから反復して定められる一組のポイントから選択され、各ポイントは、対応する反復において、前記布きれの前記輪郭と、先行する反復において定められた一つのポイントを中心とする円（Ｃ1，Ｃ2，・・・）との交点に定められる。
【００１５】
好ましくは、前記円は前記カッター工具の前記押え具の寸法より小さい半径を有する。これにより、平坦化されるべき前記布きれの前記端部のゾーンが重なることが保証される。例えば、前記円はカッター工具の前記押え具の幅の約０．９倍に相当する半径を有していてもよい。
【００１６】
前記布きれの前記輪郭の前記スキャンされた部分の前記ポイントは、反復において考慮された前記円の外側で前記布きれの前記輪郭上に配置された少なくとも１つの付加的なポイントを含んでいてもよい。予め定められた反復プロセスが前記布きれの前記端部の特定のゾーンを省略する場合（これは前記布きれの突き出たゾーン、例えば動物の皮を使用する場合の脚の端部に対して起こり得る）、付加的なポイントの追加は必須であってもよい。
【００１７】
前記布きれの前記輪郭の前記スキャンされた部分は、裁断ゾーンと一致していてもよい。特に、裁断テーブルの裁断ゾーンに位置している、前記布きれの前記輪郭の一部だけが、特定の平坦化の方向及び距離が定められるようにスキャンされる必要があり、従って、前記輪郭の残部は、前記布きれが裁断テーブルに沿って進んだ後にスキャンされる。
【００１８】
前記布きれの前記輪郭の前記スキャンされた部分の各ポイントに対し、前記特定の平坦化の方法は、前記輪郭のポイントを前記布きれの中心につなぐ直線に基づいて定められてもよい。
【００１９】
加えて、前記布きれの前記輪郭の前記スキャンされた部分の各ポイントに対して、前記特定の平坦化の距離は、前記輪郭の前記ポイントと前記布きれの内部に位置する前記直線上のポイントとの間の距離に相当していてもよい。代わりに、前記特定の平坦化の距離は、前記布きれの外側に位置する前記直線上のポイントと、前記布きれの内側に位置する前記直線上のポイントとの間の距離に相当していてもよい。この場合、押え具が移動する距離は、前記布きれの前記端部の平坦化をその場所で拡張するように増加する。
【００２０】
また、本発明は、少なくとも１つの可撓性材料の布きれからピースを切り取る方法を提供する。この方法は、裁断テーブルに布きれを位置決めする工程と、前記布きれをスキャンする工程と、前記布きれからピースを切り取るためのプログラムを作成する工程と、予め作成されたカッティングプログラムに従って布きれからピースを切り取る工程と、を備え、前記ピースの切り取りに先立って、生地である前記布きれの前記端部が上記の平坦化の方法によって平坦化される。
【００２１】
本発明の他の特徴及び利点は、限定的ではない特徴を有する実施形態を示す添付の図面を参照しつつなされる以下の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、布きれからピースを切り取る方法であって、その方法において本発明の平坦化の方法が行われる方法の様々なステップを示すフローチャートである。
【図２】図２は、本発明の方法を行うための裁断テーブルのかなり概略的な図である。
【図３】図３は、押え具を備えたカッター工具のかなり概略的な図である。
【図４】図４は、動物の皮の端部を平坦化するための本発明の方法の様々なステップの適用例を示す。
【図５】図５は、動物の皮の端部を平坦化するための本発明の方法の様々なステップの適用例を示す。
【図６】図６は、動物の皮の端部を平坦化するための本発明の方法の様々なステップの適用例を示す。
【図７】図７は、動物の皮の端部を平坦化するための本発明の方法の様々なステップの適用例を示す。
【図８】図８は、動物の皮の端部を平坦化するための本発明の方法の様々なステップの適用例を示す。
【図９】図９は、動物の皮の端部を平坦化するための本発明の方法の様々なステップの適用例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下の説明は、皮革物品を製造するために動物の皮からピースを切り取る方法に関する。しかしながら、本発明は皮革以外の可撓性材料の布きれからピースを切り取る方法に適用される。
【００２４】
まず、動物の皮からピースを切り取る方法のステップを示す図１を参照する。この方法において、本発明の平坦化の方法は動物の皮の端部を平坦化するために行われる。
【００２５】
動物の皮を裁断する方法の主なステップ自体は良く知られているので、以下において詳細には説明しない。
【００２６】
この方法の第一のステップにおいて、作業指令及び所定の動物の皮の種類が選択される（ステップＳ１０）。特に、作業指令は、製造されるべき物品（例えば皮のソファ）を作り上げる一組のピースのイメージと、それらのピースの間の起こり得るつながりとを含む。所定の動物の皮の種類は動物の種類（例えば、牛）に相当する。
【００２７】
それゆえ、牛の皮でできたソファを作るための適用例において、作業指令は、特に、そのソファの各部品のピースのイメージと、それらのピースの間の存在するつながりと、そのソファを作るために必要な動物の皮の種類とを含む。
【００２８】
この裁断する方法の次のステップは、図２に示しかつ以下に説明するような、裁断設備のテーブルのスキャンニングゾーンに所定の種類の動物の皮を位置決めするステップである（ステップＳ２０）。動物の皮はテーブルに平らに置かれる。
【００２９】
この裁断する方法の別のステップにおいて、作業者はテーブルに位置決めされた動物の皮に印をつけてもよい（ステップＳ３０）。知られたやり方では、印をつけるステップは、特に、動物の皮の表面にある欠陥になりそうな部分を視覚的に特定して印をつけるステップである。
【００３０】
次のステップは、動物の皮をスキャンし（ステップＳ４０）、動物の皮のスキャンイメージ（特にはその輪郭）を、動物の皮において検知され印をつけられた欠陥の場所及び程度についての情報とともに保存するステップである。
【００３１】
その後、動物の皮から切り取られるべきピースがレイアウトされる（ステップＳ５０）。典型的には、切り取られるべきピースのレイアウトの仕方において、そのピースの形状、それらの相互のつながり、及びその動物の皮の欠陥が考慮される。さらに、このレイアウトは、材料の廃物が削減されるように最適化される。
【００３２】
このレイアウトの後、カッティングプログラムが準備されてもよい（ステップＳ６０）。このプログラムは、レイアウトを、裁断テーブルのカッター工具の移動のための指令に変換した結果として得られる。
【００３３】
カッティングプログラムが準備されると、動物の皮はテーブルの裁断ゾーンに送られ、又は置かれる（ステップＳ７０）。動物の皮の端部は、本発明の方法を実行することによって平坦化する作用を受ける裁断ゾーンに配置される（ステップＳ８０）。この作用は、カッター工具の押え具を用いて及ぼされ、かつ、特定の方向に沿って特定の距離にわたる、動物の皮の内側からその端部に向かう予め定められた押え具のひと続きの動きを伴う。平坦化は、動物の皮がテーブルに置かれている期間に形成された生地のしわができるだけ多く取り除かれるように、動物の皮の端部を滑らかにする効果を有する。このような平坦化の方法のステップを図４〜図９を参照しつつ以下に説明する。
【００３４】
動物の皮の端部が平坦化されると、その後、裁断ゾーンに配置されたピースを切り取るプロセスが予め作成されたカッティングプログラムに従って始まってもよい（ステップＳ９０）。ピースが切り取られると、動物の皮は裁断テーブルを通過して進み、裁断ゾーンに配置された動物の皮の新しい部分に対し、平坦化のプロセス及び裁断のプロセスが繰り返される。ピースはテーブルの下流端に送り出される（ステップＳ１００）。
【００３５】
図２は、このような裁断する方法を実行するために使用されてもよい裁断設備１００の実施態様を示す図である。このような設備自体は良く知られているので、以下に詳細には説明しない。例えば、本願の出願人の名義の特許の国際出願ＷＯ９５／２９０４６を参照できる。
【００３６】
簡潔にいえば、裁断設備１００は、生地が進む方向に上流から下流に向かって、積載ゾーン１０４、レイアウトゾーン１０６、裁断ゾーン１０８、及び送出ゾーン１１０を形成する上方の表面を有するテーブル１０２を備える。
【００３７】
裁断されるべき動物の皮Ｈは、テーブルの骨組み１１２の内部に収められているコンベヤ（図示省略）を進めることによって、テーブルのあるゾーンからその次のゾーンに送られる。加えて、少なくとも裁断ゾーンにおいて、テーブルの骨組みは、テーブルの上方の表面に対して動物の皮を平らに保持するための吸引装置（図示省略）を含む。
【００３８】
デジタルカメラ１１６などのスキャン手段を支持するガントリー（un portique）１１４が、例えば、テーブルのレイアウトゾーン１０６の上方においてテーブルの骨組みに装着されている。スキャン手段は、レイアウトゾーン１０６に位置決めされた動物の皮の輪郭のデジタルイメージを得ることを可能にする。
【００３９】
また、カッター工具１２０を支持するビーム（une poutre）１１８が、テーブルの骨組みに可動式に装着されている。このビームは、裁断ゾーン１０８に沿って（テーブルの長手方向に沿って）移動してもよく、カッター工具１２０はビームに沿って（テーブルの横断方向に沿って）移動してもよい。このため、カッター工具は裁断ゾーンの如何なるポイントにも到達できる。
【００４０】
加えて、カッター工具は予め作成されたカッティングプログラムに従って動かされる。ワークステーション１２２は、作業者が裁断設備の全体を操作することを可能にする。
【００４１】
カッター工具１２０の一例がより細かく図３に断面視で示されている。特に、この工具は、動物の皮Ｈを裁断するように動物の皮を貫通する振動板１２０ａと、その振動板の周りに装着された押え具１２０ｂとを備える。
【００４２】
押え具１２０ｂは、動物の皮に滑らかにする作用を及ぼすことによって、振動板が通過する期間に動物の皮Ｈにおけるしわの形成を低減させることができる。例えば、押え具は、丸みのある端を備えた実質的に矩形の形状のフットプリント（une empreinte）を備えていてもよい。
【００４３】
加えて、本発明の範囲の所望の適用例として、カッター工具１２０の振動板１２０ａは押え具１２０ｂとは独立に上方に持ち上げられることができる。
【００４４】
図４〜図９を参照しつつ、動物の皮の端部を平坦化するための本発明の方法の様々なステップを以下に説明する。
【００４５】
上記に示すように、平坦化の方法は、理想的には、動物の皮を裁断する各ステップ（図１におけるステップＳ９０）の前に、例えば、裁断設備（図２）のワークステーション１２２で実行される適切なソフトウェアを用いて行われる。
【００４６】
本発明の平坦化の方法は、予め作成された移動プログラムに従って、（カッター工具の振動板が持ち上げられた状態で）動物の皮全体を移動するようにカッター工具の押え具を制御する工程を備える。特に、押え具を移動させるためのプログラムは、特定のポイントの座標ファイルを備え、各ポイントは移動ベクトルに関連付けられている。このようなファイルの準備について以下に説明する。
【００４７】
本方法の第一のステップにおいて、裁断設備（図４）のテーブル１０２に位置決めされた動物の皮Ｈの輪郭ＨCの少なくとも一部についてデジタル表現が準備される。「輪郭の一部」という用語は、テーブルの裁断ゾーン１０８に配置された動物の皮の輪郭の少なくとも一部を意味する。
【００４８】
例えば、動物の皮の輪郭は、動物の皮の全体がテーブルの上流側のレイアウトゾーン１０６にある間に動物の皮の全体をスキャンすることによって得られる。
【００４９】
次のステップは、動物の皮の輪郭ＨCの（少なくとも一部の）デジタル表現から、押え具によって平坦化する作用が及ぼされる可能性がある動物の皮の輪郭上に配置された一組のポイントを定めるステップである。特に、このポイントは、押え具のフットプリントを考慮しつつ、動物の皮の端部のできるだけ広い部分が平坦化されるように決定される。
【００５０】
特に、動物の皮の輪郭のスキャンされた部分のポイントが、以下の通り定められた一組のポイントから選択される。
【００５１】
図５に示すように、動物の皮の輪郭のスキャンされた部分又はその近傍に位置する初期ポイントＰ0が任意に選択される。その初期ポイントＰ0から、動物の皮の輪郭ＨCと初期ポイントＰ0を中心とした半径Ｒの円Ｃ1とがぶつかる最初の交点になるように、第一のポイントＰ1が定められる。
【００５２】
動物の皮のすべての端部が、押え具によって平坦化の作用を受けることを保証するために、点Ｐを定めるために選択される半径Ｒが押え具の寸法、特にその最小寸法、すなわち、そのフットプリント（矩形の形状のフットプリント）の幅よりも短い。例えば、半径Ｒは、押え具のフットプリントの幅の０．９倍に等しくなるように選択できる。
【００５３】
このように定められた第一のポイントＰ1から、同様にして、つまり、動物の皮の輪郭ＨCと第一のポイントＰ1を中心とした半径Ｒの円Ｃ2とがぶつかる最初の交点になるように、第二のポイントＰ2が定められる。他のポイントは、動物の皮の輪郭のスキャンされた部分の残部に対してこの反復を続けることによって同様にして得られる。
【００５４】
図６は、カッター工具の押え具のフットプリントのデジタル表現Ｅ1，Ｅ2，Ｅ3の中心が位置合わせされる、上記の反復の適用において定められた複数のポイントＰ1，Ｐ2，Ｐ3、…を備えたスキャンされた動物の皮の輪郭ＨCの部分のデジタルイメージを示す。
【００５５】
このイメージでは、反復に使用される半径Ｒは、押え具のフットプリントの幅の０．９倍に等しくなるように選択される。このため、理論的には、動物の皮のほとんどすべての端部が押え具のフットプリントによってカバーされる。
【００５６】
しかしながら、動物の皮の端部のあるゾーンが、図７に示すように、押え具のフットプリントによってカバーされないことが起こる可能性がある。動物の皮にとって、このようなゾーンは典型的には動物の皮の脚の端部に対応する。このため、このようなゾーンも平坦化されることを保証するために、動物の皮の輪郭のスキャンされた部分の予め定められたポイントに、（拘束ポイントとして知られた）１つ以上の付加的なポイントを加える必要がある。
【００５７】
拘束ポイントＰCは以下のように定められる。ポイントＰCは、反復において考慮された円Ｃ1，Ｃ2，…の外側の動物の皮の輪郭ＨC上に位置するように選択される。つまり、円は、ポイントＰCをカバーしない。
【００５８】
実際には、拘束ポイントは、動物の皮のスキャンされた輪郭を解析すること及び輪郭の非定型的なゾーンを検出するためにワークステーションで実行されるイメージ処理ソフトウェアを使用することによって、自動的に特定されてもよい。代わりに、拘束ポイントは、動物の皮における動物の皮の輪郭の非定型的なゾーンに特定の印をつける作業者によって手作業で特定されてもよい。その印は、動物の皮の輪郭の拘束ポイントであると、動物の皮をスキャンする期間に解釈される。
【００５９】
図７に示すポイントＰCは、この定め方に対応しており、直接隣り合うポイントＰi及びＰi+1を中心とする円Ｃi及びＣi+1の外側に位置しつつ、実際に動物の皮の輪郭ＨCに配置されている。
【００６０】
上記のステップの期間に決定された、動物の皮の輪郭のスキャンされた部分のポイント（反復の結果得られる、初期ポイントＰ0，ポイントＰ1，Ｐ2，…及び拘束ポイントＰC）のすべての座標はデジタル方式で保存される。
【００６１】
なお、平坦化の作用を及ぼすために、全てのポイントＰ0，Ｐ1，Ｐ2，…，ＰCが保持されている必要はなく、これにより、プロセスの継続期間を低減することができる。このことは、特に、動物の皮から切り取られるべきピースの場所のすぐ近くに位置していないポイントに当てはまる。
【００６２】
実際には、除外されるポイントは、ワークステーションで実行されるイメージ処理ソフトウェアを用いて決定される。このソフトウェアは、輪郭の各ポイントと、検討中のポイントに地理的に最も近い、切り取られるべきピースのポイントとの距離を計算する。その後、この距離はしきい値と比較される。輪郭のポイントと、最も近い切り取られるべきピースのポイントとの間の距離がしきい値よりも大きい場合、検討中の輪郭のポイントは除外される。そうでない場合、検討中の輪郭のポイントは保存される。
【００６３】
本発明の方法は、動物の皮の輪郭のスキャンされた部分の保持されているポイントの座標から、これらのポイントのそれぞれに対し、移動ベクトル、つまり、平坦化の方向と距離を定める工程を備える。なお、平坦化の方向及び平坦化の距離は、ポイントのそれぞれに対して、特有（つまり、固有）なものである。
【００６４】
図８に示すように、動物の皮の輪郭のスキャンされた部分の各ポイントＰ1，Ｐ2，…，ＰCに対し、平坦化の方向は、輪郭のスキャンされた部分の特定のポイントを動物の皮の中心Ｏにつなぐ直線Ｄ1，Ｄ2，…，ＤCによって定められる。
【００６５】
動物の皮の中心Ｏは、様々な方法で定められることができる。それは、動物の皮を全体的に取り囲む最小の矩形の中心であってもよい。動物の皮の中心は、このようにして、ワークステーションで実行されるイメージ処理ソフトウェアを用いて決定される。代わりに、動物の皮の中心Ｏの印が作業者によって直接的に動物の皮につけられてもよく、動物の皮をスキャンすることによってその座標を得ることができる。
【００６６】
このようにして、動物の皮の輪郭のスキャンされた部分の各ポイントに対して平坦化の方向が得られると、各ポイントに対し関連付けられた平坦化の距離が定められる。
【００６７】
図９に示すように、動物の皮の輪郭のスキャンされた部分の各ポイントＰiに対し、平坦化の距離Ｖiは、輪郭のこのポイントと、平坦化の方向を定めるための予め定められた直線Ｄiの一部を形成するポイントＰiiとの間の距離に対応していてもよく、ポイントＰiiは動物の皮の内側に位置している。
【００６８】
このため、動物の皮の内側に位置するポイントＰiiは、動物の皮の中心と輪郭の対応するポイントとの間に位置している。動物の皮の内側に位置するポイントＰiiと、輪郭の対応するポイントとの間の距離は、作業者によって前もって定められた設定を用いて決定される。例えば、約２０センチメートル（ｃｍ）という距離が選択される。
【００６９】
代わりに、さらに図９に示すように、動物の皮の輪郭のスキャンされた部分の各ポイントＰjに対し、平坦化の距離Ｖjは、予め定められた直線Ｄjの一部を形成し動物の皮の外側に位置するポイントＰjjと、予め定められた直線Ｄjの一部も形成し動物の皮の内側に位置するポイントＰ´jjとの間の距離に対応していてもよい。
【００７０】
このため、スキャンされた部分に対応するポイントＰjは、ポイントＰjjとポイントＰ´jjとの間に位置している。また、ポイントＰjjとポイントＰ´jjとの間の距離は、作業者によって前もって定められた設定を用いて決定される。例えば、約２５ｃｍという距離が選択される。
【００７１】
このようにして平坦化の距離Ｖjを決定することは、先に述べた実施態様と比較して平坦化の距離を拡大させることと同義であり、これにより動物の皮の対応する端部の平坦化を拡張することができる。
【００７２】
移動ベクトル（つまり、平坦化の方向及び距離）が、動物の皮の輪郭のスキャンされた部分の全てのポイントについて定められると、そのデータは、裁断設備のワークステーションで実行される適切なソフトウェアによって読み込みできるファイルが形成されるように、そのポイントの座標とともに保存される。特に、そのソフトウェアは、そのデータがカッター工具の押え具の動きを制御するための指令に変換されるように、データを処理する機能を有する。
【００７３】
また、平坦化の方法は、平坦化の方向と、移動ベクトル、つまり、カッター工具の押え具が動かされる方向とを関連付ける工程を含んでいる。平坦化の方向は、動物の皮の内側からその端部に向かうように（つまり、動物の皮の中心から動物の皮の輪郭のポイントに向かうように）定義される。平坦化の方向は、好ましくは、動物の皮の輪郭のスキャンされた部分において保持された全てのポイントに対して同じであり、平坦化のプロセスに関する他のデータとともにデジタル形式のファイルに保存される。
【００７４】
最後に、なお、カッター工具の押え具は、２つの平坦化の動作の間で、次の場所に移動させられるように持ち上げられ得るが、降ろされたままであってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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