(57)【要約】【課題】操作イベントが発生すると自動的に動力により調整されるサイドドア（Ｔ）またはリフトゲート（Ｈ）のような車両用閉鎖要素の制御方法を提供する。【解決手段】少なくとも一つの第１のセンサ要素（３．１）により監視された車両（Ｋ）の周辺の遠方領域（Ｆ）で人を検知し、さらに、車両（Ｋ）の周辺の周辺領域で有効な識別手段（４）を認識し、つづいて、少なくとも一つの追加のセンサ要素（３．２）により、少なくとも一つの近接領域（Ｎ２）内で操作イベントを検知すると、車両用閉鎖要素（Ｔ、Ｈ）が調整される。操作イベントは、監視中の近接領域（Ｎ２）内で人が体の一部分による特定の動作を行うと検知される。【選択図】図２Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車体の開口部を閉鎖し、また、操作イベントが発生したときに車体の開口部を自動的に開放する、車両用閉鎖要素を動力で調整するための制御方法であって、
前記車両（Ｋ）の周辺の少なくとも一つの遠方領域（Ｆ）を前記車両（Ｋ）に設けた少なくとも一つの第１のセンサ要素（３．１）で監視して、前記少なくとも一つの第１のセンサ要素（３．１）により非接触で人を検知する検知工程と、
認証プロセスを実行して、前記少なくとも一つの第１のセンサ要素（３．１）が前記遠方領域（Ｆ）内の人を検知した時、前記車両（Ｋ）の周辺の所定領域内に有効な識別手段（４）の存在をチェックするチェック工程と、
その外縁が前記遠方領域（Ｆ）の外縁より前記車両（Ｋ）のに近くに位置する前記車両（Ｋ）周辺の近接領域（Ｎ２）を、前記第１のセンサ要素（３．１）とは異なる少なくとも一つの第２のセンサ要素（３．２，３．３）により監視して、前記少なくとも一つの第２のセンサ要素（３．２，３．３）により、監視中の前記近接領域（Ｎ２）内で人が体の一部分で特定の動作を実行する操作イベントを非接触で検知する監視工程と、
前記遠方領域（Ｆ）内で人が検知され、前記周辺領域内で有効な識別手段（４）が検知され、且つ前記少なくとも一つの近接領域（Ｎ２）で操作イベントが検知されたときに、前記車両用閉鎖要素（Ｔ，Ｈ）を調整する調整工程と、を備えている制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の制御方法において、前記少なくとも一つの第１のセンサ要素（３．１）が前記遠方領域（Ｆ）において人を検知し、および／または有効な識別手段（４）が前記周辺領域で認識されたときに、前記近接領域（Ｎ２）を監視するための前記少なくとも一つの第２のセンサ要素（３．１，３．２）が起動することを特徴とする制御方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の制御方法において、少なくとも２つの空間的に離れた近接領域（Ｎ１、Ｎ２）を監視して、操作イベントとして判定する動作を検知することを特徴とする制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載の制御方法において、前記少なくとも一つの近接領域（Ｎ１）を他のセンサ要素（３．１，３．３）で監視することを特徴とする制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載の制御方法において、前記少なくとも一つの近接領域（Ｎ１）を追加の少なくとも一つの第３のセンサ要素（３．３）で非接触に監視することを特徴とする制御方法。
【請求項６】
請求項４に記載の制御方法において、前記少なくとも一つの近接領域（Ｎ１）を、前記遠方領域（Ｆ）監視用の前記第１のセンサ要素（３．１）で監視することを特徴とする制御方法。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の制御方法において、前記遠方領域（Ｆ）を監視するとき、前記遠方領域（Ｆ）に人が入ったかどうかを検知することを特徴とする制御方法。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の制御方法において、前記少なくとも一つの第１のセンサ要素（３．１）により、前記遠方領域（Ｆ）内の人が前記車両（Ｋ）に近づくのを検知することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の制御方法において、前記遠方領域（Ｆ）内に人を検知した後、または前記周辺領域内で有効な識別手段（４）を検知した後、信号装置（７）によって、目視および／または聴覚で感知できるメッセージを前記車両（Ｋ）で出すことを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の制御方法において、前記メッセージが、前記車両（Ｋ）の照明信号要素（７．１）および／または前記車両（Ｋ）の照明用に設けられた信号要素（７．２）により出されることを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の制御方法において、前記車両（Ｋ）に設けられる照明信号要素（７．２）が、少なくとも監視中の前記近接領域（Ｎ２）を照明することを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の制御方法において、操作イベントが検知されたとき、信号要素（７．１，７．２）がその明るさおよび／または光色を変えることを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
請求項１０から１２のいずれか一項に記載の制御方法において、信号要素（７．１，７．２）が点滅することで目視により感知できるメッセージを出して、操作イベントが正常に検知されたことを伝えることを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか一項に記載の制御方法において、前記車両用閉鎖要素がサイドドア（Ｔ）またはリフトゲート（Ｈ）であり、前記識別手段が前記車両（Ｋ）の無線キー（４）であることを特徴とする制御方法。
【請求項１５】
車両の車体の開口部を閉鎖し、また、操作イベントが発生したときに車体の開口部を自動的に開放する、車両用閉鎖要素を調整するための、具体的には、請求項１から１４のいずれか一項に記載の制御方法を実行するためのモータ駆動調整装置の制御システムであって、
前記車両（Ｋ）に設けられ、前記車両（Ｋ）の周辺の少なくとも一つの遠方領域（Ｆ）を監視して、前記遠方領域（Ｆ）内の人を非接触で検知する少なくとも一つの第１のセンサ要素（３．１）と、
認証プロセスを実行して、前記少なくとも一つの第１のセンサ要素（３．１）が前記遠方領域（Ｆ）内の人を検知したとき、前記車両（Ｋ）の周辺の所定領域内に有効な識別手段（４）が存在することをチェックする少なくも一つの電子制御装置（１）と、
前記車両（Ｋ）に設けられ、前記第１のセンサ要素（３．１）とは異なる少なくとも一つの第２のセンサ要素（３．２，３．３）と、を備え、
前記少なくとも一つの第２のセンサ要素（３．２，３．３）は、その外縁が前記遠方領域（Ｆ）の外縁より前記車両（Ｋ）のに近くに位置する前記車両（Ｋ）周辺の近接領域（Ｎ２）を監視し、監視中の前記近接領域（Ｎ２）内で人が体の一部分で特定の動作を実行する操作イベントを非接触で検知し、
前記電子制御装置（１）は、前記遠方領域（Ｆ）内で人が検知され、前記周辺領域内で有効な識別手段（４）が検知され、且つ前記少なくとも一つの近接領域（Ｎ２）で操作イベントが検知されたときに、前記車両用閉鎖要素（Ｔ，Ｈ）の調整を行う制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１に記載の、動力により調整可能な車両のサイドドアやリフトゲートのような車両用閉鎖要素の動作を制御する方法、および請求項１５に記載の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
動力、特にモータで調整可能な車両用閉鎖要素を作動させるために、車両に少なくとも一つのセンサ要素を設け、（認証された）ユーザーの動作による操作イベントを非接触で認識する方法が知られている。このようなセンサ要素として、例えば、近接センサがあり、近接センサが、人すなわちユーザーの車両への接近を検知し、操作イベントを判定することで、車両用閉鎖要素のモータでの調整が始まる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、車両から空間的に離れた２つの領域を監視して、人が遠方の領域から近くの領域に移動するのを判定することで、人の車両への接近を検知する方法が開示されている。２つの監視された領域によって人の接近が検知されると、自動的に認証プロセスが始動し、さらにキーレスエントリーシステムの無線キーのような有効な識別手段を、近づいて来る人が携行しているかどうかも認識する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＤＥ  １０  ２００５  ０３２  ４０２  Ｂ３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１で公知の方法では、識別手段を携行するユーザーが車両に近づく度に車両用閉鎖要素が自動的に調整され、例えば、リフトゲートが自動的に開く。近づいてくる人の速度と、２つの領域のうちの一方での滞留時間とを考慮するような複雑な判定ロジックを用いれば、不測の誤作動を防止することはできるが、このような方法は、構造が複雑で、コストも高くなる。
【０００６】
本発明は、上述の先行技術を鑑みてなされたもので、車両用閉鎖要素の調整の制御方法を改善し、上記欠点を最小限に抑え、不測の誤作動を効果的に防ぐことを目的としている。本発明の別の目的は、このような方法を実行するための制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、請求項１による方法および請求項１５の制御システムで解決できる。
【０００８】
本発明の制御方法は、サイドドアまたはリフトゲートのような車両用閉鎖要素を動力で調整するための制御方法であって、車体の開口部を閉鎖し、また、操作イベントが発生したときに車体の開口部を自動的に開放する。本発明の制御方法は、車両周辺の少なくとも一つの遠方領域を車両に設けた少なくとも一つの第１のセンサ要素で監視して、前記少なくとも一つの第１のセンサ要素により非接触で人を検知する検知工程と、認証プロセスを実行して、前記少なくとも一つの第１のセンサ要素が前記遠方領域内の人を検知した時、車両の周辺の所定領域内（前記遠方領域とは異なっていてもよい）に有効な識別手段の存在をチェックするチェック工程と、車両周辺の近接領域を、第１のセンサ要素とは異なる少なくとも一つの第２のセンサ要素により監視する監視工程と、を備え、前記近接領域の外縁が前記遠方領域の外縁より車両に近くに位置し、監視工程では、前記少なくとも一つの第２のセンサ要素により、監視中の近接領域内で人が体の一部分で特定の動作を実行する操作イベントが非接触で検知される。本発明の制御方法は、さらに、遠方領域内での人の検知、周辺領域内での有効な識別手段の検知、および少なくとも一つの近接領域での操作イベントの認識が連続して起こることで、車両用閉鎖要素を調整する調整工程を備えている。
【０００９】
本発明の制御方法によれば、実際に車両用閉鎖要素を自動的に調整するためには最低３つの条件が連続して満たされなければならない。特に２つの条件はそれぞれ互いに異なる２つの領域で満たされなければならない。この２つの領域の一方は遠方領域で、他方は近接領域であり、第１および第２のセンサ要素の異なる検知範囲で定義されている。
【００１０】
少なくとも一つの第１のセンサ要素が、車両から離れた遠方領域（その外縁が離れていれば、遠方領域はその分遠くなる）内への人の接近を認識する一方で、少なくとも一つの第２のセンサ要素による監視は、車両近くの近接領域に制限され、場合によっては、前記遠方領域より何倍も小さくなる。監視中の少なくとも一つの近接領域内で人が特定の動作を実行し、この動作が少なくとも一つの第２のセンサ要素により操作イベントと判定されたときに、車両用閉鎖要素が動力で調整される。複数の条件を満足し、そのうちの少なくとも一つはユーザーが（非接触の制御ではあるが）意図的に満たさなければならないので、不測の誤作動は簡単な方法で容易に回避することができる。
【００１１】
周辺領域は遠方領域や少なくとも一つの監視中の近接領域とは異なる領域である。その周辺領域において、トランスポンダー付きの無線キーのような有効な識別手段の存在がチェックされる。これは、例えば、送信機や受信機に使用するセンサシステムの種類によって決まる。本発明の制御方法において、有効な識別手段の検知範囲が遠方領域の範囲を超えていないとき、有効な識別手段を検知可能な、車両まで距離、より正確には調整される車両用閉鎖要素までの最大許容距離が、少なくとも一つの第１のセンサ要素により人の検知が可能な距離より大きくないことが好ましい。このように、本発明により監視中の遠方領域の中に人が存在しているときに認証プロセスをスタートさせることが、少なくとも一つの第１のセンサ要素により確保され、有効な識別手段を認識するための受信機の範囲を制限することができる。これによりコストを抑えることができるうえに、対応する制御システムのエネルギー消費も小さくなる。
【００１２】
更なるエネルギー節約に関して、本発明の好ましい実施形態では、遠方領域内で少なくとも一つのセンサ要素が人を感知したときに、近接領域を監視する第２のセンサ要素が起動する。本発明の制御方法では、異なる領域に対応するために、遠方領域の監視用の少なくとも一つの第１のセンサ要素と近接領域の監視用の少なくとも一つの第２のセンサ要素は互いに異なるものとしている。近接領域（または複数の近接領域）の監視用の第２のセンサ要素（またはそのほかのセンサ要素）を遠方領域で人が検知された後で起動することにより、更なる利点が得られる。例えば、実際に遠方領域に人が存在し、第２のセンサ要素による監視が必要になったときに、少なくとも一つの第２のセンサ要素が起動する。それ以外の場合、少なくとも一つの第２のセンサ要素は休止状態にして、少なくとも一つのまたは複数の近接領域を連続的にではなく、必要な時のみ監視することにより、システム全体のエネルギー消費を減少させる。
【００１３】
これに代えて、またはこれに加えて、周辺領域内で有効な識別手段が検知されたときに、前記近接領域（または複数の近接領域）を監視するための少なくとも一つの第２のセンサ要素（または複数のセンサ要素）が起動するようにしてもよい。監視中の遠方領域内において人と有効な識別手段の両方を検知した後で、少なくとも一つの第２のセンサ要素を起動することで、少なくとも一つの第２のセンサ要素の不要な起動を最小にできる。
【００１４】
本発明において、好ましくは、操作イベントとして判定される動作を検出するために、空間的に離れた少なくとも２つの近接領域を監視する。これらの近接領域はいずれも、その外縁が遠方領域の外縁より車両の近くにあり、且つ、ユーザーの動作を検知するために、車両に近接して、より好ましくは、車両用閉鎖要素に近接して配備される。
【００１５】
２つの空間的に離れた領域を監視することにより、より複雑な動作を操作イベントとして判定し、車両用閉鎖要素を調整することができる。この様な複雑な動作の例としては、車両の後部のバンパー領域での“キック”のような足の往復運動がある。経験上、このような動作は、空間的に離れた２つの近接領域を非接触で監視することにより容易に認識できる。例えば一方の近接領域がバンパーに近接する領域をカバーし、他方の近接領域がバンパーの下方の領域を路面方向からカバーする。これら２つの近接領域を監視することにより特徴的な測定信号が発生すると、これが操作イベントの発生と判定され、少なくとも他の２つの条件を先に満足した場合、車両用閉鎖要素が調整される。特徴的な測定信号とは、例えば、２つの近接領域の一方でバンパーの前の下腿が確認され、他方でバンパーと路面の間の領域に足が入り込み続いてこの足を引っ込める、いわゆる“キック”動作の実行が確認されることである。ここでは、ユーザーが手動で車両用閉鎖要素を調整する必要がなく、非接触検出により電気的に作動させることが重要である。
【００１６】
個々のセンサ要素には、例えば、容量センサまたは光学センサ、および／または超音波センサまたはマイクロ波センサが含まれる。
【００１７】
空間的に離れた少なくとも２つの近接領域を監視するために、少なくとも一つの近接領域を別のセンサ要素で監視するようにすることができる。この別のセンサ要素は、少なくとも一つの追加の第３のセンサ要素とすることができる。第３のセンサ要素は、少なくとも一つの第１のセンサ要素および少なくとも一つの第２のセンサ要素とは異なるセンサ要素である。
【００１８】
これに代えて、少なくとも一つの近接領域を、遠方領域を監視している第１のセンサ要素で監視するようにすることもできる。このような第１のセンサ要素は、例えば、一方が遠方領域を監視し、他方が第２の近接領域を監視するように設計および配置された、異なる到達範囲の複数のセンサを統合したものとすることができる。他の好ましい実施形態において、第１のセンサ要素は遠方領域で人を検知し、さらに有効な識別手段を認識した後で、他のモードに切り替わるようにすることができ、そのモードでは、第１のセンサ要素は遠方領域の監視は行わず、操作イベントの発生を検知するために、少なくとも一つの近接領域を監視する。
【００１９】
個々のセンサを少ない設置スペースに収納するために、共通のセンサ要素が、共通のセンサ装置の一部として、電子的に（電子制御装置および／または共通の動力供給装置を介して）結合される。
【００２０】
さらに好ましくは、異なるセンサ要素を共通のプリント回路基板上に配置する。例えば、近接領域を監視する容量センサを備えた第２のセンサ要素を、遠方領域を監視するマイクロ波センサとその受信機を含むセンサ要素と同じプリント回路基板上に配置できる。自動車のリフトゲートを自動調整するために自動車の後部を監視するときに、車両の後部領域に個々のセンサ要素を収納するのが好ましく、バンパーの領域に収納するのが特に好ましい。
【００２１】
本発明において、遠方領域の監視用の少なくとも一つのセンサ要素を用いて、あるいはこのセンサ要素によって、遠方領域内の人が車両に近づいているのかどうかを検知することが好ましい。この方法によれば、人が遠方領域内に存在する、あるいは遠方領域に入ることだけでなく、人が車両、特に車両用閉鎖要素に接近することも検知する。このような接近は、例えば、少なくとも一つの第１のセンサ要素によって、必要に応じドップラー効果を使用して、距離を繰り返し（周期的に）測定することで判定される。また、上記特許文献１から公知で上述したように、遠方領域内の異なるソーンを監視することでも実現可能である。
【００２２】
本発明の制御方法において、車両に接近中の人に制御システムの現在の状態あるいは制御システムの個々の部品の起動を知らせるため、遠方領域内で人を検知した後、またはそれに引き続いて周辺領域内で有効な識別手段を検知した後、信号装置を用いて目視および／または聴覚により認知できるメッセージを車両で出すことが好ましい。これにより、車両の近傍で操作イベントとして記録された動作パターンを実行したとき、車両に近づく人、あるいは車両に近づく認証済のユーザーに対し、制御システムが起動しているか、特に車両用閉鎖要素を調整する準備ができているかどうかについてのフィードバックが与えられる。このように、視覚および／または聴覚により認知できるメッセージを介して、調整に必要な条件が制御システムにより満たされたものと判定されたかどうかをユーザーに知らせる。
【００２３】
このような信号装置には、特に照明信号要素および／または車両の照明用に設けられた信号要素が含まれる。照明信号要素は、例えば、専用の信号灯、室内照明、テールランプ、ウインカ等である。照明用に設けられた信号要素は、例えば、スポットライト、ヘッドライト等で、これにより、好ましくは、少なくとも監視中の近接領域または監視中の複数の近接領域の少なくとも一つが照明され、または照らされる。照明用に設けられた信号要素が起動すると、どこを監視し、また操作イベントとして判定される動作をどこで実行すべきかについての目視可能な標示が現れ、この動作が制御システムにより検知される。このような信号装置を介して、ユーザーは、車両またはその周囲のどの領域で車両用閉鎖要素を調整するための操作イベントを実行するかを知ることができる。
【００２４】
これに代えて、あるいはこれに加えて、音声または聞き取り可能なメッセージを出して、例えば、有効な識別手段の検知または有効な操作イベントの検知を知らせるようにすることもできる。
【００２５】
本発明において、有効な操作イベントの検知を知らせるため、操作イベントを検知したとき、信号要素（照明信号要素または車両の照明用の信号要素）が、その輝度および／または光色を変化させることが好ましい。例えば、操作イベントが正常に検知されたことを知らせるために、各信号要素を点滅させることができる。また、１つまたは複数の近接領域の監視の起動を知らせるために、操作イベントを検知する前に、点滅信号要素を用いて、視覚で感知できるメッセージを出すこともできる。
【００２６】
上述のとおり、好ましくは、車両用閉鎖要素は、自動車のサイドドアまたはリフトゲートである。
【００２７】
さらに、認証プロセスにおいてチェックされる識別手段は、好ましくは車両の無線キーであり、より好ましくは、キーレスエントリーシステムの無線キーである。このような無線キーは、例えば、トランスポンダーからなり、符号化手段およびその解読手段により車両と無線キーの間で認証プロセスを実行できるようになっている。このようなシステムは公知であるから、詳しい説明は省略する。
【００２８】
本発明の制御システムは、車両用閉鎖要素を調整するモータ駆動調整装置用の制御システムであって、詳細には、本発明の制御方法を用いた制御システムである。
【００２９】
本発明の制御システムは電子制御装置を備え、この電子制御装置が、認証プロセスを実行して、少なくとも一つの第１のセンサ要素により遠方領域内で人が検知し、つぎに周辺領域内で有効な識別手段が検知され、つづいて第２のセンサ要素で監視中の少なくとも一つの近接領域内で操作イベントが検知されたときに、車両用閉鎖要素を自動的に調整する。
【００３０】
このような制御システムの部品として、具体的には、容量近接センサおよび／または光学式近接センサ、および上述の信号装置を用いることができる。
【００３１】
本発明の制御システムは、本発明の制御方法の実行に適しているので、制御方法に関して記載した上述の特徴と効果は、本発明の制御システムおよびその好ましい実施形態にも当てはまる。
【００３２】
さらに、車両用閉鎖要素の動力による調整は、あらゆるモータ駆動による調整が含まれる。このようなモータ駆動としては、例えば、電気モータ、油圧モータおよび／または空圧モータによる駆動がある。
【００３３】
本発明の更なる利点と特徴について、以下の図面に基づいた実施形態の説明で明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１Ａ】本発明の一実施形態に係る制御方法または制御システムで自動的に調整可能なサイドドアの形式の車両用閉鎖要素を有する自動車の一部を示す図である。
【図１Ｂ】本発明の一実施形態に係る制御方法または制御システムで自動的に調整可能なリフトゲートの形式の車両用閉鎖要素を有する自動車の一部を示す図である。
【図２Ａ】リフトゲートを自動的に調整するための本発明の一実施形態に係る制御システムの配置と監視される領域を示す模式図である。
【図２Ｂ】ユーザーに目視可能な標示を発生して、ユーザーに制御システムの起動および機能を知らせる信号装置を有する、図２Ａの制御システムの変形例を示す模式図である。
【図２Ｃ】ユーザーに目視可能な標示を発生して、ユーザーに制御システムの起動および機能を知らせる信号装置を有する、図２Ａの制御システムの変形例を示す模式図である。
【図３】本発明の制御方法の一実施形態を示すフロー図である。
【図４Ａ】本発明の制御システムの別の実施形態を示す概略構成図である。
【図４Ｂ】本発明の制御システムのさらに別の実施形態を示す概略構成図である。
【図４Ｃ】本発明の制御システムのさらに異なる実施形態を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１Ａは、車体の開口部Ｏ１がサイドドアＴからなる車両用閉鎖要素により閉鎖される自動車Ｋの一部を示す。図１Ｂは、車体の開口部Ｏ２がリフトゲートＨからなる車両用閉鎖要素により閉鎖される自動車Ｋの一部を示す。ここで、サイドドアＴおよびリフトゲートＨは、本発明の一実施形態に係る制御システムにより自動的に調整され、操作イベントの発生が非接触で検知されると車体の開口部Ｏ１またはＯ２を閉鎖する。モータ駆動装置を用いて、図示の車両用閉鎖要素Ｔ，Ｈが、自動的に解放位置または回転位置に移行され、車体の開口部Ｏ１，Ｏ２を開放する。好ましい実施形態では、サイドドアＴおよび／またはリフトゲートＨは、モータ駆動装置により自動的に閉鎖する。
【００３６】
図１Ａに示すサイドドアＴは、鍵孔ＬとドアハンドルＧによりロックＳが開錠され、ユーザーが手動で開くようになっている。また、図示しないモータ駆動装置を介してサイドドアＴを自動的に開く（および閉じる）ようにしてもよい。
【００３７】
センサ装置３＊により、サイドドアＴの周辺で、体の一部分の特定の動きの実行により操作イベントの発生が非接触で検知される。センサ装置３＊は、サイドドアＴに組み込まれており、図示しない２つの異なる第１および第２のセンサ要素により、自動車Ｋの周辺の遠方領域と近接領域の両方を監視している。センサ要素は、例えば光学式近接センサおよび／または容量式近接センサである。近接領域監視用のセンサ要素は、好ましくは、サイドドアＴ周辺の近接領域のみを監視する。センサ装置３＊およびこれに設けられたセンサ要素により、遠方領域、すなわち自動車Ｋから大きく離れた領域で人を検知することができる。遠方領域内で人が検知され、さらに場合によっては、サイドドアＴへの接近が検知されると、センサ装置３＊に統合された電子制御装置（図示せず）またはセンサ装置３＊に結合された制御装置を介して認証プロセスが始まり、自動車Ｋの周辺の周辺領域において有効な識別手段の存在をチェックする。
【００３８】
このチェックの結果がポジティブである場合、すなわち、例えばコード化された信号の交換により有効な識別手段の存在が検知された場合、サイドドアＴの近傍の近接領域を監視する第２のセンサ要素が起動する。この第２のセンサ要素を介して、例えば、ユーザーの手、腕または足の特定の動作が、関連づけられた特徴的な測定信号により検知される。特徴的な測定信号は、操作イベントとして電子制御装置に保存されたもので、最終的にサイドドアＴの調整（好ましくは、開動作）を始動させる。監視される近接領域の外縁は、例えば、サイドドアから１ｍ未満の距離にあるので、半径１ｍ未満でしか操作イベントの発生を検知できない。例えば、ドアフレームの下部または路面を向いた車体の下部に、センサ装置３＊の少なくとも一つの第２のセンサ要素（図示せず）を設け、この第２のセンサ要素を介して、ユーザーの手または足の往復動作を検知し、操作イベントとして判定することができる。
【００３９】
図１Ａの制御システム、およびこれによって実行される制御方法の詳細は、好ましい実施形態に関する以下の説明でさらに明確になる。この実施形態では、車両用閉鎖要素としての自動車ＫのリフトゲートＨが用いられ、リフトゲートＨを自動的に調整している。図１Ｂ（および図２Ａ〜２Ｃ）に示す自動車ＫのリフトゲートＨは、図１ＡのサイドドアＴと同様に自動調整される。
【００４０】
リフトゲートＨを調整するために設けられた制御システムのセンサ装置３は、自動車Ｋの後部のバンパーＳＴの領域に配置され、制御システムの電子制御装置１に接続されている。センサ装置３は、センサ要素３．１，３．２から出された信号を受信し、これらを判定する。具体的には、第１のセンサ要素３．１により監視される遠方領域内で人が検知されたかどうか、および第１のセンサ要素と異なる第２のセンサ要素３．２で監視される近接領域内で操作イベントが発生したかどうかを判定し、その後、自動車Ｋの周辺で、無線キー４のような有効な識別手段が検知されたかどうかを判定する。これらの条件が連続して正常にチェックされ、最終的に有効な操作イベントが検知されたときのみ、制御装置１によってリフトゲートＨの調整が実行される。
【００４１】
リフトゲートＨを調整する前に、センサ装置３も、空間的に離れた少なくも２つのセンサ要素３．１，３．２を用いて非接触で必要な条件をチェックする。これにより、不測の誤作動を効果的に防ぐことができる。本実施形態では、２つのセンサ要素３．１，３．２により検知された測定信号は、センサ要素３の判定ユニット３０に送られ、つづいて制御装置１に送信される。なお、判定ユニット３０を省略して、センサ要素３．１，３．２の信号を直接、制御装置１に送るようにしてもよい。
【００４２】
本実施形態では、制御装置１がキー検出器５に接続されており、認証プロセスを実行することで、自動車Ｋの周囲の特定の周辺領域内に、無線キー４のような有効な識別手段が存在するかどうかをチェックする。つづいて、リフトゲートＨが開く前に、実際に認証されたユーザーが自動車Ｋの周囲にいるかどうかを確認するために、認証プロセスが実行される。このような無線キー４は、好ましくは、いわゆるキーレスエントリーシステムの部品であり、例えば、トランスポンダーからなる。
【００４３】
ここで、制御装置１の調整信号によるリフトゲートＨの調整は、モータ駆動装置２で実行され、それによりリフトゲートＨが開き、好ましくは、閉じることもできる。
【００４４】
センサ要素３．１、３．２の信号を判定するセンサ装置３と、キー検出器５の信号を判定する制御装置１は、１つの制御ユニット中に統合されることが好ましい。
【００４５】
図１Ｂに示す制御システムのモード動作が、図２Ａに詳細に示されている。図２Ａから明らかなように、遠方領域Ｆがセンサ装置３の第１のセンサ要素３．１で監視され、近接領域Ｎ２が第２のセンサ要素３．２で監視される。ここで、自動車Ｋの後部で監視される遠方領域Ｆは、近接領域Ｎ２より何倍も大きく、また、遠方領域Ｆの外縁も近接領域Ｎ２の外縁よりもかなり遠く離れている。換言すれば、第１のセンサ要素３．１は、人またはその動作を、第２のセンサ要素３．２よりも、自動車Ｋの後部から大きく離れたところで検知できる。
【００４６】
好ましい実施形態では、自動車Ｋの停止時、遠方領域を監視するために、第１のセンサ要素３．１のみが起動する。センサ要素３．１（およびこれに関連した電子制御装置１による判定）により遠方領域Ｆで人が検知されると、認証プロセスが始まる。これにより、認証されたユーザーが自動車Ｋの近くにいないにもかかわらずリフトゲートの調整が実行されるのを回避して、リフトゲートＨの誤動作を防ぐことができる。認証プロセスでは、キー検出器５により、自動車Ｋの周辺に無線キー４があることがチェックされる。
【００４７】
認証プロセスにおいて有効な無線キー４の存在が検知されて初めて、これまで休止していた第２のセンサ要素３．２が起動する。本実施形態では、第１のセンサ要素３．１も運転モードに切り替えられ、遠方領域Ｆの監視に代えて、あるいはこれに加えて、バンパーＳＴの後方の第２の近接領域Ｎ１を監視する。空間的に離れた２つの近接領域Ｎ１、Ｎ２を監視することにより、（認証された）ユーザーの特徴的な足の動作が、バンパーＳＴの前と下で検知され、これが操作イベントの発生と判定され、ユーザーが自動車ＫまたはリフトゲートＨに触れることなくリフトゲートＨが開く。操作イベントと判定される足の特徴的な動作としては、例えば、“キック”のような往復動作であり、この動作により、２つのセンサ要素３．１、３．２から特有の測定信号が出力される。
【００４８】
本発明の方法によれば、リフトゲートＨ（またはサイドドアＴ）が調整される前に、個々の条件が順にチェックされるので、不測の誤作動あるいは不正な操作を容易に排除することができる。さらに、監視中の遠方領域Ｆで人が検知され、且つ、有効な無線キー４が検知された後で、第２のセンサ要素３．２が起動するので、本発明の制御システムのエネルギー消費を少なくできる。
【００４９】
さらに、センサ装置３，３*の状態および／または操作イベントが検知される監視領域をユーザーに視覚および／または聴覚で知らせるために、制御システムの一部として自動車Ｋに信号装置７を組み込んでもよい。このような信号装置７には、例えば、発光ダイオードのような照明手段からなる信号要素が設けられ、ユーザーにセンサ装置３、３＊の状態を知らせる。これに代えて、あるいはこれに加えて、信号装置７が音声メッセージを出すようにすることもできる。
【００５０】
図２Ｂ，２Ｃは、信号装置７の一例を示す。この信号装置７は、線型照明（信号要素７．１）と指向性照明（信号要素７．２）とからなる複数の信号要素７．１，７．２を有する。信号要素７．１は照明信号要素であり、信号要素７．２は自動車の周辺の特定の領域を照らす、あるいは発光させる。
【００５１】
信号要素７．１を用いて、例えば、照明セグメントの色または数により、および／または光の色を変えることにより、バンパーＳＴの領域においてユーザーに、制御システム３が起動しているか、あるいはセンサ要素３．１、３．２のどちらが起動しているかを知らせる。特に、遠方領域Ｆ内で人を正常に検知したか、および／または周辺領域内で有効な無線キー４が検知されたかについて、視覚で感知可能なメッセージを出すことができる。
【００５２】
さらに、各近接領域Ｎ１,Ｎ２を監視するセンサ要素３．１，３．２の起動後に、信号要素７．２により、信号領域Ｂが照らされる。このように信号領域Ｂが照らされることで、バンパーＳＴの領域における足の特定動作を実行する場所がユーザーに知らされ、この動作を、リフトゲートＨを開くための操作イベントとして判定させることができる。信号領域Ｂは、監視中の近接領域Ｎ２とほぼ重なることが好ましい。
【００５３】
これに代えて、あるいはこれに加えて、センサ装置３またはセンサ要素３．１，３．２の状態および／または機能を視覚的にユーザーに知らせるために、自動車Ｋの後部のテールランプ６またはウインカを信号装置７の一部とすることができる。また、例えば、バンパーＳＴの領域で操作イベントの発生を正常に検知したときに室内灯を起動することで、室内灯を信号装置７の一部とすることもできる。
【００５４】
図３は、本発明の制御方法の一実施形態をフローチャートにより示している。
【００５５】
制御方法はステップＡ１から始まり、ステップＡ１では、例えば、人が自動車Ｋに接近すると、センサ要素３．１を介して遠方領域Ｆで人が検知される。つぎのステップＡ２では、無線キー４のような有効な識別手段が自動車Ｋの周辺領域内に存在するかがチェックされ、無線キー４を携行した認証ユーザーが自動車Ｋの近傍にいるのかどうかを確認する。ステップＡ３で電子制御装置１により有効な識別手段が検知されると、つぎのステップＡ４で、これまで休止していた第２のセンサ要素３．２が起動して、バンパーＳＴの下方の近接領域Ｎ２を監視する。同時に、第１のセンサ要素３．１を起動させる、または切り替えて、バンパーＳＴの前の別の近接領域Ｎ１を監視する。これに代えて、別の近接領域Ｎ１を監視する専用の第３のセンサ要素を設けて、ステップＡ４で起動させてもよい。
【００５６】
ここで、バンパーＳＴの領域において各センサ要素３．１、３．２または第３のセンサ要素（図示せず）で監視される近接領域Ｎ１,Ｎ２は、図２Ａに一例として示した近接領域Ｎ１,Ｎ２と異なっていてもよく、また、互いに入れ替わっていてもよい。
【００５７】
例えば“キック“のような有効な操作イベントが、バンパーＳＴの領域において、近接領域を監視中のセンサ要素３．１、３．２により非接触で検知され、これが電子制御装置１により操作イベントであると判定されると（ステップＡ５）、つぎのステップＡ６で電子制御装置１によりリフトゲートＨの調整（開動作）が実行される。
【００５８】
図３のフロー図のステップＡ４＊に示すように、１つ以上の近接領域Ｎ1、Ｎ２を監視するセンサシステムの起動と同時に、信号装置７を起動してもよい。
【００５９】
図４Ａ〜４Ｃは、本発明の制御システムの３つ異なる実施形態を示す。
【００６０】
図４Ａの実施形態では、自動車Ｋの後部のバンパーＳＴの領域の第１のセンサ装置３が制御ユニット３１を有し、この制御ユニット３１が、遠方領域Ｆを監視する第１のセンサ要素３．１および各近接領域Ｎ１,Ｎ２を監視する第２および第３のセンサ要素３．２，３．３を制御し、それらの信号を判定する。この実施形態では、遠方領域Ｆの監視は第１のセンサ要素が行い、２つの近接領域Ｎ１,Ｎ２を監視するために、２つのセンサ要素３．２、３．３が設けられている。さらに、信号装置７も、第１の制御ユニット３１すなわちセンサ装置３により制御されている。
【００６１】
センサ装置３は、キー検出器５からなる第２の制御ユニット５１に接続されている。第２の制御ユニット５１、キーレスエントリーシステムであることが好ましい。
【００６２】
第２の制御ユニット５１は、また、第３の制御ユニットとしての制御装置１に接続されている。制御装置１は、リフトゲートＨの開閉用のモータ駆動装置２を制御する
【００６３】
図４Ｂの実施形態では、センサ装置３は、２つの第１および第２制御ユニット３１，３２を有している。第１制御ユニット３１は、遠方領域Ｆを監視する第１のセンサ要素３．１のから信号を制御し判定する。第２の制御ユニット３２は、第２および第３のセンサ要素３．２，３．３と信号装置７からの信号を制御し判定する。
【００６４】
図４Ｃの実施形態では、制御装置１からなる単一の（リフトゲート用）制御ユニットが、自動車Ｋの後部に収納されており、この１つの制御ユニットにより、遠方領域Ｆを監視する第１のセンサ要素３．１と近接領域Ｎ１,Ｎ２を監視する第２および第３のセンサ要素３．２、３．３のすべてが制御され、それらの信号が判定される。さらに、制御装置１は、信号装置７とモータ駆動装置２も制御する。
【符号の説明】
【００６５】
１  制御装置
２  モータ駆動装置
３、３＊  センサ装置
３.１  第１のセンサ要素
３.２  第２のセンサ要素
３.３  第３のセンサ要素
３０  判定ユニット
３１、３２  制御ユニット
４  無線キー（識別手段）
５  キー検出器
５１  制御ユニット
６  テールランプ
７  信号装置
７．１，７．２  信号要素
Ａ1〜Ａ６、Ａ４＊    方法のステップ
Ｂ  照らされた信号領域
Ｆ  遠方領域
Ｇ  ドアハンドル
Ｈ  リフトゲート
Ｋ  自動車（車両）
Ｌ  鍵孔
Ｎ１、Ｎ２  近接領域
Ｏ１、Ｏ２  車体開口部
Ｓ  ロック
ＳＴ  バンパー
Ｔ  サイドドア
【図１Ａ】
2015529758.tif 000003
【図１Ｂ】
2015529758.tif 000004
【図２Ａ】
2015529758.tif 000005
【図２Ｂ】
2015529758.tif 000006
【図２Ｃ】
2015529758.tif 000007
【図３】
2015529758.tif 000008
【図４Ａ】
2015529758.tif 000009
【図４Ｂ】
2015529758.tif 000010
【図４Ｃ】
2015529758.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成27年4月3日(2015.4.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車体の開口部を閉鎖し、また、操作イベントが発生したときに車体の開口部を自動的に開放する、車両用閉鎖要素を動力で調整するための制御方法であって、
前記車両（Ｋ）の周辺の少なくとも一つの遠方領域（Ｆ）を前記車両（Ｋ）に設けた少なくとも一つの第１のセンサ要素（３．１）で監視して、前記少なくとも一つの第１のセンサ要素（３．１）により非接触で人を検知する検知工程と、
認証プロセスを実行して、前記少なくとも一つの第１のセンサ要素（３．１）が前記遠方領域（Ｆ）内の人を検知した時、前記車両（Ｋ）の周辺の所定領域内に有効な識別手段（４）の存在をチェックするチェック工程と、
その外縁が前記遠方領域（Ｆ）の外縁より前記車両（Ｋ）のに近くに位置する前記車両（Ｋ）周辺の近接領域（Ｎ２）を、前記第１のセンサ要素（３．１）とは異なる少なくとも一つの第２のセンサ要素（３．２，３．３）により監視して、前記少なくとも一つの第２のセンサ要素（３．２，３．３）により、監視中の前記近接領域（Ｎ２）内で人が体の一部分で特定の動作を実行する操作イベントを非接触で検知する監視工程と、
前記遠方領域（Ｆ）内で人が検知され、前記周辺領域内で有効な識別手段（４）が検知され、且つ前記少なくとも一つの近接領域（Ｎ２）で操作イベントが検知されたときに、前記車両用閉鎖要素（Ｔ，Ｈ）を調整する調整工程と、を備え、
前記少なくとも一つの第１のセンサ要素（３．１）が前記遠方領域（Ｆ）において人を検知したときに、前記近接領域（Ｎ２）を監視するための前記少なくとも一つの第２のセンサ要素（３．１，３．２）が起動する制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の制御方法において、さらに、有効な識別手段（４）が前記周辺領域で認識されたときに、前記近接領域（Ｎ２）を監視するための前記少なくとも一つの第２のセンサ要素（３．１，３．２）が起動することを特徴とする制御方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の制御方法において、少なくとも２つの空間的に離れた近接領域（Ｎ１、Ｎ２）を監視して、操作イベントとして判定する動作を検知することを特徴とする制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載の制御方法において、前記少なくとも一つの近接領域（Ｎ１）を他のセンサ要素（３．１，３．３）で監視することを特徴とする制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載の制御方法において、前記少なくとも一つの近接領域（Ｎ１）を追加の少なくとも一つの第３のセンサ要素（３．３）で非接触に監視することを特徴とする制御方法。
【請求項６】
請求項４に記載の制御方法において、前記少なくとも一つの近接領域（Ｎ１）を、前記遠方領域（Ｆ）監視用の前記第１のセンサ要素（３．１）で監視することを特徴とする制御方法。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の制御方法において、前記遠方領域（Ｆ）を監視するとき、前記遠方領域（Ｆ）に人が入ったかどうかを検知することを特徴とする制御方法。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の制御方法において、前記少なくとも一つの第１のセンサ要素（３．１）により、前記遠方領域（Ｆ）内の人が前記車両（Ｋ）に近づくのを検知することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の制御方法において、前記遠方領域（Ｆ）内に人を検知した後、または前記周辺領域内で有効な識別手段（４）を検知した後、信号装置（７）によって、目視および／または聴覚で感知できるメッセージを前記車両（Ｋ）で出すことを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の制御方法において、前記メッセージが、前記車両（Ｋ）の照明信号要素（７．１）および／または前記車両（Ｋ）の照明用に設けられた信号要素（７．２）により出されることを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の制御方法において、前記車両（Ｋ）に設けられる照明信号要素（７．２）が、少なくとも監視中の前記近接領域（Ｎ２）を照明することを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の制御方法において、操作イベントが検知されたとき、信号要素（７．１，７．２）がその明るさおよび／または光色を変えることを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
請求項１０から１２のいずれか一項に記載の制御方法において、信号要素（７．１，７．２）が点滅することで目視により感知できるメッセージを出して、操作イベントが正常に検知されたことを伝えることを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか一項に記載の制御方法において、前記車両用閉鎖要素がサイドドア（Ｔ）またはリフトゲート（Ｈ）であり、前記識別手段が前記車両（Ｋ）の無線キー（４）であることを特徴とする制御方法。
【請求項１５】
車両の車体の開口部を閉鎖し、また、操作イベントが発生したときに車体の開口部を自動的に開放する、車両用閉鎖要素を調整するためのモータ駆動調整装置の制御システムであって、
前記車両（Ｋ）に設けられ、前記車両（Ｋ）の周辺の少なくとも一つの遠方領域（Ｆ）を監視して、前記遠方領域（Ｆ）内の人を非接触で検知する少なくとも一つの第１のセンサ要素（３．１）と、
認証プロセスを実行して、前記少なくとも一つの第１のセンサ要素（３．１）が前記遠方領域（Ｆ）内の人を検知したとき、前記車両（Ｋ）の周辺の所定領域内に有効な識別手段（４）が存在することをチェックする少なくも一つの電子制御装置（１）と、
前記車両（Ｋ）に設けられ、前記第１のセンサ要素（３．１）とは異なる少なくとも一つの第２のセンサ要素（３．２，３．３）と、を備え、
前記少なくとも一つの第２のセンサ要素（３．２，３．３）は、その外縁が前記遠方領域（Ｆ）の外縁より前記車両（Ｋ）のに近くに位置する前記車両（Ｋ）周辺の近接領域（Ｎ２）を監視し、監視中の前記近接領域（Ｎ２）内で人が体の一部分で特定の動作を実行する操作イベントを非接触で検知し、
前記電子制御装置（１）は、前記遠方領域（Ｆ）内で人が検知され、前記周辺領域内で有効な識別手段（４）が検知され、且つ前記少なくとも一つの近接領域（Ｎ２）で操作イベントが検知されたときに、前記車両用閉鎖要素（Ｔ，Ｈ）の調整を行い、
前記少なくとも一つの第１のセンサ要素（３．１）が前記遠方領域（Ｆ）において人を検知したときに、前記近接領域（Ｎ２）を監視するための前記少なくとも一つの第２のセンサ要素（３．１，３．２）が起動する制御システム。
【国際調査報告】
2015529758.tif 000012
2015529758.tif 000013
2015529758.tif 000014
2015529758.tif 000015
2015529758.tif 000016
2015529758.tif 000017