(57)【要約】本発明はダムウェータシステムに関するもので、アパートなどの集団建物にダムウェータシステムを設置して居住区域内で自動に物品を購買及び受け取ることができるようにする際において、見知らぬ外部人との接触を低減し、また犯罪を予防することができて、使用者の安全を図ることができるダムウェータシステムを提供するためのものである。上記目的を達するために、本発明の実施例による多段型ダムウェータシステムは、内部が中空の本体を成し、側面が開放可能であり、内部に客体を搬出入するための水平移動装置が含まれたダムウェータと、内部が中空の本体を成し、側面が開放可能であり、内部に客体を搬出入するためのホームケース移動装置が具備されて、上記ダムウェータの側面に配置されるホームケースとを含むことによって、ダムウェータが上記ホームケースで客体を伝達するか上記ホームケースから上記客体を受けることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部が中空の本体を成し、側面が開放可能であり、内部に客体を搬出入するための水平移動装置が含まれたダムウェータと、
内部が中空の本体を成し、側面が開放可能であり、内部に客体を搬出入するためのホームケース移動装置が具備されて、上記ダムウェータの側面に配置されるホームケースとを含み、
それによって、ダムウェータが前記ホームケースで客体を伝達するか前記ホームケースから前記客体を受け取ることを特徴とするダムウェータシステム。
【請求項２】
前記ダムウェータは、側面に客体の搬出入が可能なドア部と、前記水平移動装置上を移動する前記客体の位置感知信号を生成する位置感知センサーとがさらに含まれたことを特徴とする請求項１に記載のダムウェータシステム。
【請求項３】
前記位置感知センサーから位置感知信号を受信して、受信された位置感知信号に基づいて前記客体の前記水平移動装置の末端まで移動されるように制御し、前記ダクトに形成されて、ダムウェータが上下移動するようにする垂直移動装置を通じて前記ダクト内部のダムウェータを上方または下方へ移動させるように制御した後、前記ホームケースで前記客体を搬出するように前記水平移動装置を制御する駆動／制御部をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のダムウェータシステム。
【請求項４】
前記ダムウェータが収容されて、上下に移動される空間を提供し、前記ダムウェータを上下に移動させる垂直移動装置が形成されたダクトをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の多段型ダムウェータシステム。
【請求項５】
前記ホームケースは、前記客体の搬出時、前記客体を引き受けるようにするホームケースドアを含むことを特徴とする請求項１に記載のダムウェータシステム。
【請求項６】
前記ダムウェータは、複数が水平及び垂直に積層されて形成され、水平に積層された一直線上の両側末端で客体を伝達するか前記両側末端から前記客体を受け取ることを特徴とする請求項１に記載のダムウェータシステム。
【請求項７】
前記ダムウェータのそれぞれ及び前記ホームケースのそれぞれは、温冷機能室、ごみ及びリサイクル用品専用室の中の少なくとも一つの特性化適用室として用いられることを特徴とする請求項６に記載のダムウェータシステム。
【請求項８】
前記ダムウェータのそれぞれ及び前記ホームケースのそれぞれは１：１にマッチングされて、水平結合時、特性化適用室として用いられることを特徴とする請求項７に記載のダムウェータシステム。
【請求項９】
前記ダムウェータのそれぞれで前記ホームケースと当接する一側面にはドアが形成され、上下開閉式、左右開閉式、中央開閉式及び側面開閉式の中の一つによって形成されることを特徴とする請求項７に記載のダムウェータシステム。
【請求項１０】
前記ホームケースは、水平面上に第１ホームケース乃至第ｎホームケース（ｎは２以上の自然数）で複数形成され、
前記ダムウェータは、駆動／制御部の制御によって３６０度回転する円盤形態のターンテーブルと、ターンテーブルの上部に形成されたターンテーブル上部移動装置と、前記第１ホームケース乃至第ｎホームケースと前記ターンテーブルとの間にそれぞれ形成された第１移動装置乃至第ｎ移動装置の集合である移動装置部とを含み、駆動／制御部の制御によってターンテーブルを回転させて、上部に客体Ｊが置かれた前記ターンテーブル上部移動装置の移動方向を前記第１ホームケース乃至第ｎホームケースそれぞれを向かうようにすることによって、複数のホームケースで前記客体Ｊを伝達するか受け取ることを特徴とする請求項１に記載のダムウェータシステム。
【請求項１１】
前記ターンテーブル上部移動装置は、前記駆動／制御部の制御によって前記第１移動装置乃至第ｎ移動装置を含む前記移動装置部との前記客体Ｊの搬入及び搬出の移動が連動されるように一直線上の水平移動機能を果たし、
前記第１移動装置乃至第ｎ移動装置は、前記駆動／制御部の制御によって前記第１移動装置乃至第ｎ移動装置を含む前記ターンテーブル上部移動装置との前記客体Ｊの搬入及び搬出の移動が連動されるように一直線上の水平移動機能を果たすことを特徴とする請求項１０に記載のダムウェータシステム。
【請求項１２】
前記第１移動装置乃至第ｎ移動装置の内部または上部面に一列の圧力感知センサー集合体でそれぞれ形成されて、位置感知信号を前記駆動／制御部に送る第１位置感知センサー乃至第ｎ位置感知センサーと、
前記ターンテーブル上部移動装置の内部または上部面に一列の圧力感知センサー集合体で形成されて、位置感知信号を前記駆動／制御部に送る中央位置感知センサーとをさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載のダムウェータシステム。
【請求項１３】
前記駆動／制御部は、前記第１ダムウェータドア乃至第ｎダムウェータドアの中の前記第１ダムウェータドアを通じて第１移動装置に客体Ｊが搬入されると、前記第１位置感知センサーによる感知を通じて前記客体Ｊが前記第１移動装置の一直線上の水平移動機能を制御して、前記ターンテーブル上部移動装置に前記客体Ｊが伝達されるようにし、前記ターンテーブル上部移動装置に形成された前記中央位置感知センサーによる感知を通じて前記客体Ｊが前記ターンテーブル上部移動装置の一直線上の水平移動半径の中央地点まで移動されるように制御することを特徴とする請求項１２に記載のダムウェータシステム。
【請求項１４】
前記駆動／制御部は、前記ターンテーブルを正方向または逆方向に前記第２移動装置乃至第ｎ移動装置の中の何れか一つが位置した方向への移動のための角度だけ回転させた後、前記ターンテーブル上部移動装置を制御して前記第２移動装置乃至第ｎ移動装置の中の何れか一つに前記客体Ｊが伝達されるように制御することを特徴とする請求項１３に記載のダムウェータシステム。
【請求項１５】
前記ターンテーブル上部移動装置は、複数のローラーの集合体であるローラー型、ベルト型、ボール型及びチェーン型の中の一つで形成されることを特徴とする請求項１０に記載のダムウェータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本  発明はダムウェータシステムに関するもので、アパートなどの集団建物にダムウェータシステムを設置して、居住区域内で自動に物品を購買及び受け取ることができるようにする際において、見知らぬ外部人との接触を低減し、また犯罪を予防することができて、使用者の安全を図ることができるダムウェータシステムを提供するためのものである。
【背景技術】
【０００２】
食品以外の小荷物を運搬するためのダムウェータは通常リフトとも言う。一般に、ダムウェータは単層または複層で、使用可能な飲食店などでは食物移動専用の移動装置としても用いられ、その他の品物の運搬及び運送のための小型リフトと思えば良い。
【０００３】
また、ダムウェータをアパートなどの集団建物に設置して宅配運送に活用する技術としては、大韓民国公開特許第10-2004-0076033号において「ネットワークに基づいた宅配入出庫システム」が提示されたことがある。
【０００４】
しかし、このような宅配入出庫システムでは、ダムウェータが物品を垂直に移送する機能のみを果たすだけで、所望の階にダムウェータが到着した時に受領しなかった場合、紛失される問題が発生する。さらに、ダムウェータシステムを各所帯別で受領することができるように具現する場合には、ダムウェータシステムを通じて各所帯がそのまま露出されるため、ダムウェータを通じて外部から居住空間に侵入可能な致命的な短所が存在する。
【０００５】
一方、既存のダムウェータは一つの空間に物品を積んで運ぶ単純な構造の移動装置で、一度移動したら一つの仕事を完了した後原位置に復帰し、その後再び移動する体系で、業務処理が非効率で、使用頻度による電力の無駄使いが大きいことが実情である。
【０００６】
これによって、当該技術分野においては、上記問題点を解決するために一つの空間を垂直及び水平の多段型に拡張して細分化させて、一度の移動で複数の所に客体に対する受領伝達を可能にして、既存のダムウェータが一つの空間に物品を積んで移動していた限界を克服するための技術開発が要求されている。
【０００７】
さらに、集団建物の設計によれば、一つの階でリフト、階段などの共用部分を共有する所帯が２所帯以上具備され、この場合、単一のダムウェータでも２以上の所帯に物品を伝達可能なダムウェータシステムの技術開発が要求されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】大韓民国公開特許第10-2004-0076033号
【特許文献２】大韓民国特許出願番号第10-2005-0104094号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記の問題点を解決するためのもので、アパートなどの集団建物にダムウェータシステムを設置して、居住区域内で自動に物品を購買及び受け取ることができるようにする際において、見知らぬ外部人との接触を低減し、また犯罪を予防することができるようにして、使用者の安全を図ることができるダムウェータシステムを提供するためのものである。
【００１０】
また、本発明は移動装置を含むダムウェータを二つ以上垂直及び／または水平に連結して多層／多段型ダムウェータを構成し、各ダムウェータには位置認識センサー及び付加装置を附着することによって、各ダムウェータ別で客体を伝達及び処理することができるようにするための多層／多段型ダムウェータシステムを提供するためのものである。
【００１１】
また、本発明はダムウェータを３６０度回転可能にすることによって、集団建物の所帯が２所帯以上であっても、単一ダムウェータですべての所帯に物品を伝達することができる回転型ダムウェータシステムを提供するためのものである。
【００１２】
そのようにする、本発明の目的は以上で言及された目的に制限されないで、言及されなかったまた他の目的は以下の記載から当業者に明確に理解されることができる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達するために、本発明の実施例による多段型ダムウェータシステムは、内部が中空の本体を成し、側面が開放可能であり、内部に客体を搬出入するための水平移動装置が含まれたダムウェータ、内部が中空の本体を成し、側面が開放可能であり、内部に客体を搬出入するためのホームケース移動装置が具備されて、上記ダムウェータの側面に配置されるホームケースを含むことによって、ダムウェータが上記ホームケースで客体を伝達するか上記ホームケースから上記客体を受け取ることを特徴とする。
【００１４】
一方、本発明の実施例による多層／多段型ダムウェータシステムは、上記ダムウェータが水平及び垂直に積層されて形成され、水平に積層された一直線上の両側末端に客体を伝達するか上記両側末端から上記客体を受け取ることを特徴とする。
【００１５】
一方、本発明の実施例による回転型ダムウェータシステムは、上記ホームケースは水平面上に第１ホームケース乃至第ｎホームケース（ｎは２以上の自然数）で複数形成され、上記ダムウェータは、駆動／制御部の制御によって３６０度回転する円盤形態のターンテーブルと、ターンテーブルの上部に形成されたターンテーブル上部移動装置と、上記第１ホームケース乃至第ｎホームケースと上記ターンテーブルとの間にそれぞれ形成された第１移動装置乃至第ｎ移動装置の集合である移動装置部を含み、駆動／制御部の制御によってターンテーブルを回転させて、上部に客体Ｊが置かれた上記ターンテーブル上部移動装置の移動方向を上記第１ホームケース乃至第ｎホームケースそれぞれに向かうようにすることによって、複数のホームケースで上記客体Ｊを伝達するか受け取ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の実施例によるダムウェータシステムは、アパートなどの集団建物にダムウェータシステムを設置して、居住区域内で自動に物品を購買及び受け取ることができるようにする際において、見知らぬ外部人との接触を低減し、また犯罪を予防することができるようにして使用者の安全を図る効果を奏する。
【００１７】
また、本発明の他の実施例による多層／多段型ダムウェータシステムは、移動装置を含むダムウェータを二つ以上垂直及び／または水平に連結して多層／多段型ダムウェータを構成し、各ダムウェータには位置認識センサー及び付加装置を附着することによって、各ダムウェータ別で客体を伝達及び処理することができるようにする効果を奏する。
【００１８】
また、本発明の他の実施例による回転型ダムウェータシステムは、ダムウェータが３６０度回転することができるようにすることによって、集団建物の所帯が２所帯以上であっても単一ダムウェータですべての所帯に物品を伝達することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例によるダムウェータシステムの基本構造を説明するための図面である。
【図２】本発明の実施例によるダムウェータシステムの基本構造を説明するための図面である。
【図３】本発明の多層／多段型ダムウェータシステムを示す図面である。
【図４】図３の多層／多段型ダムウェータシステムを駆動する駆動装置の構成を説明するための図面である。
【図５】本発明の他の実施例による多層／多段型ダムウェータシステムである。
【図６】本発明の他の実施例による多層／多段型ダムウェータシステムである。
【図７】本発明の他の実施例による多層／多段型ダムウェータシステムである。
【図８】本発明の実施例による多層／多段型ダムウェータシステムの指定方式構造と非指定方式構造を説明するための図面である。
【図９】本発明の実施例による多層／多段型ダムウェータシステムの指定方式構造と非指定方式構造を説明するための図面である。
【図１０】本発明の実施例による多層／多段型ダムウェータシステムの指定方式構造と非指定方式構造を説明するための図面である。
【図１１】本発明の回転型ダムウェータシステムを示す図面である。
【図１２】図１１の回転型ダムウェータシステムでダムウェータを駆動する駆動／制御部を説明するための図面である。
【図１３】図１１の回転型ダムウェータシステムの作動流れを説明するための図面である。
【図１４】図１１の回転型ダムウェータシステムの作動流れを説明するための図面である。
【図１５】図１１の回転型ダムウェータシステムの作動流れを説明するための図面である。
【図１６】図１１の回転型ダムウェータシステムの作動流れを説明するための図面である。
【図１７】本発明の他の実施例による回転型ダムウェータシステムを示す図面である。
【図１８】本発明の他の実施例による回転型ダムウェータシステムを示す図面である。
【図１９】本発明の他の実施例による回転型ダムウェータシステムを示す図面である。
【図２０】本発明の他の実施例による回転型ダムウェータシステムを示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施例の詳細な説明は添付された図面を参照して説明する。以下で本発明を説明する際に、係わる公知機能または構成に対する具体的な説明が本発明の要旨を不必要に曖昧にする虞があると判断される場合にはその詳細な説明を省略する。
【００２１】
図１及び図２は、本発明の実施例によるダムウェータシステムの基本構造を説明するための図面であって、図１はダムウェータシステムの基本構造を示す斜視図であり、図２はダムウェータシステムの基本構造を示す断面図である。
【００２２】
図１及び図２を参照すれば、多段型ダムウェータシステムは、基本的にダムウェータ１００、ダクト２００及びホームケース３００で構成される。ダムウェータ１００は水平移動装置１１０及びドア部１２０が形成され、ドア部１２０は第１ドア１２０−１及び第２ドア１２０−２が形成されることができ、水平移動装置１１０及びドア部１２０の材質は鉄、ゴム、プラスチック及びステンレスなど状況によって変形して使用可能である。
【００２３】
ここで、第１ドア１２０−１は、ホームケース３００と当接する一側面に形成され、第２ドア１２０−２は、ホームケース３００が形成された反対端に他のホームケースが形成された時、客体を伝達するための用途で形成される。ここで第１ドア１２０−１は自動ドアに形成可能であり、上下開閉式、左右開閉式、中央開閉式、側面開閉式など必要によって形成されることができる。
【００２４】
ダクト２００は、ダムウェータ１００が上下に移動することができるように、内部にワイヤ、チェーン、プッシュプルアーム（Push-pull arm）のような垂直移動装置（図示しない）が駆動装置（図示しない）と連結されることができる。外部の制御によってダムウェータ１００に収納された客体は駆動装置によってダクト２００の内部を移動し、ダムウェータ１００はダクト２００の終端の中の何れか一つが設置された使用者の居住空間に移動され、移動されたダムウェータ１００は使用者の居住空間に設置されたホームケース３００に位置するようになる。
【００２５】
ホームケース３００は、第１ドア１２０−１の前端に形成されて、ホームケース３００に客体が搬入され、搬出を通じて完全に引き継いだ時、使用者が各ホームケースのドア（図示しない）を開くことができるようにして安全を保障する手段として利用されることができる。ホームケース３００は内部にホームケース移動装置３１０が形成される。ホームケース移動装置３１０は、ダムウェータ１００に形成された水平移動装置１１０によってホームケース３００の内部に客体を搬入、そしてホームケース３００外部へ客体を搬出する。
【００２６】
図３は本発明の多層／多段型ダムウェータシステムを示す図面である。図４は図３の多層／多段型ダムウェータシステム１０００を駆動する駆動装置１０の構成を説明するための図面である。図３及び図４を参照すれば、ダムウェータシステム１０００は、第１ダムウェータ１００ａ、第２ダムウェータ１００ｂ、ダクト２００、第１ホームケース３００ａ及び第２ホームケース３００ｂを含む。図３のダムウェータシステム１０００は多層型（垂直型）で、２つのダムウェータで図示されているが、垂直にそれ以上のダムウェータが形成されることができる。第１ダムウェータ１００ａは第１水平移動装置１１０ａ、第１ドア部１２０ａ、第１位置感知センサー１３０ａを含み、第１ドア部１２０ａは第１ドアａ１２０ａ−１及び第２ドアａ１２０ａ−２が形成されることができ、第２ダムウェータ１００ｂの上部に形成される。
【００２７】
第１位置感知センサー１３０ａは、第１水平移動装置１１０ａの内部または上部面に一列の圧力感知センサー集合体で形成されるか、第１ダムウェータ１００ａの本体左側及び右側末端に形成されるか、第１ドアａ１２０ａ−１及び第２ドアａ１２０ａ−２にそれぞれ形成されて、第１水平移動装置１１０ａ上を移動する客体の位置感知信号を駆動／制御部１１に送る。
【００２８】
第２ダムウェータ１００ｂは、第２水平移動装置１１０ｂ、第２ドア部１２０ｂ、第２位置感知センサー１３０ｂを含み、第２ドア部１２０ｂは第１ドアｂ１２０ｂ−１及び第２ドアｂ１２０ｂ−２が形成されることができる。ここで、第１水平移動装置１１０ａ及び第２水平移動装置１１０ｂは複数のローラーの集合体であるローラー型だけではなく、ベルト型、ボール型、チェーン型などで変形可能であり、形態も図示した直線型だけではなく、ラウンド型に変形可能である。
【００２９】
第２位置感知センサー１３０ｂは、第２水平移動装置１１０ｂの内部または上部面に一列の圧力感知センサー集合体で形成されるか、第２ダムウェータ１００ｂの本体左側及び右側末端に形成されるか、第１ドアｂ１２０ｂ−１及び第２ドアｂ１２０ｂ−２にそれぞれ形成されて、第２水平移動装置１１０ｂ上を移動する客体の位置感知信号を駆動／制御部１１に送る。即ち、第１位置感知センサー１３０ａ及び第２位置感知センサー１３０ｂに対する構成の時センサーの種類、個数、付着位置などは必要によって変形可能である。
【００３０】
ダクト２００は、上下に形成される第１ダムウェータ１００ａと第２ダムウェータ１００ｂが上下に移動することができるように、内部にワイヤ、チェーン、プッシュプルアーム（Ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ  ａｒｍ）のような装置が駆動装置１０に連結されることができる。駆動装置１０の制御によって第１ダムウェータ１００ａと第２ダムウェータ１００ｂに収納された客体はダクト２００の内部を上下に移動し、第１ダムウェータ１００ａと第２ダムウェータ１００ｂはダクト２００の終端の中の何れか一つが設置された使用者の居住空間に移動されるようになり、移動が終わったダムウェータ１００は使用者の居住空間に設置された第１ホームケース３００ａ及び第２ホームケース３００ｂに位置するようになる。
【００３１】
第１ホームケース３００ａは、第１ダムウェータ１００ａ及び第２ダムウェータ１００ｂのダクト２００上での上下運動によって第１ダムウェータ１００ａの第１ドアａ１２０ａ−１と、第２ダムウェータ１００ｂの第１ドアｂ１２０ｂ−１を通じて客体が搬入及び搬出される空間を提供し、第１ホームケース移動装置３１０ａが形成される。
【００３２】
第２ホームケース３００ｂは、第１ダムウェータ１００ａ及び第２ダムウェータ１００ｂのダクト２００上での上下運動によって第１ダムウェータ１００ａの第２ドアａ１２０ａ−２と、第２ダムウェータ１００ｂの第１ドアｂ１２０ｂ−１を通じて客体が搬入及び搬出される空間を提供し、第２ホームケース移動装置３１０ｂが形成される。
【００３３】
一方、駆動装置１０内の駆動／制御部１１は、図２のように、第１ホームケース３００ａから第１ドアｂ１２０ｂ−１を通じて第１ホームケース移動装置３１０ａによって第２ダムウェータ１００ｂの第２水平移動装置１１０ｂに客体が搬入されると、第１位置感知センサー１３０ａによる位置感知信号を受信し、これに基づいて、客体の第２水平移動装置１１０ｂの中央まで移動されるように制御する。その後、駆動／制御部１１はダクト２００内に形成された垂直移動装置（図示しない）を制御して、第２ダムウェータ１００ｂを上部または下部に移動させる。
【００３４】
他例として、駆動装置１０内の駆動／制御部１１は、第１位置感知センサー１３０ａによる位置感知信号を受信し、これに基づいて客体の第２水平移動装置１１０ｂの末端まで移動されるように制御した後、第２ドアｂ１２０ｂ−２を通じて第２ホームケース３１０ｂに客体を搬出する。その後、駆動／制御部１１は第２位置感知センサー１３０ｂによる客体の位置感知信号を受信し、これに基づいて客体の第２ホームケース移動装置３１０ｂの末端まで移動されるように制御する。
【００３５】
入出力部１２は、駆動／制御部１の制御のための第１ホームケース３１０ａ及び第２ホームケース３１０ｂへの客体に対する移動命令を入力することができるように形成される。一方、入出力部１２はキーボード、マウスなどの入力部とＣＲＴ、ＬＣＤ、ＬＥＤなどのディスプレーで形成される出力部が個別的に形成可能であるが、本発明ではタッチモジュールを具備した入力部と出力部が一体に形成されるタッチスクリーンで形成されることが好ましい。
【００３６】
保存部１３は上述した入出力部１２で入力される移動命令の一連の集合が予め保存されて、駆動／制御部１１から読み取り（Reading）されるようにすることによって、駆動／制御部１１による移動命令の一連の集合が自動的なプロセスで行われるようにする機能を果たす。
【００３７】
図５は本発明の他の実施例による多層／多段型ダムウェータシステムを示す図面である。図４を参照すれば、ダムウェータシステムは、第１ダムウェータ１００ａ、第２ダムウェータ１００ｂ、第３ダムウェータ１００ｃ、第４ダムウェータ１００ｄ、第１ダクト２００ａ、第２ダクト２００ｂ、第１ホームケース３００ａ、そして第２ホームケース３００ｂを含む。図４の多層／多段型ダムウェータシステム２０００は垂直／水平の複合多層型で、垂直、水平に２つ以上のダムウェータが積層され、図示された裏まで拡張可能である。
【００３８】
ここで、各ダムウェータ１００ａ乃至１００ｄそれぞれは特性化が可能である。即ち、温冷機能室、ごみ及びリサイクル用品専用室などに分けられて使われることができ、ホームケース３００ａ、３００ｂも２つ以上に分離して使用可能であり、垂直、水平、裏面全部拡張可能な構造を有する。ここで、ホームケース３００ａ、３００ｂも特性化適用室として使用可能である。
【００３９】
第１ダムウェータ１００ａは、第１水平移動装置１１０ａ及び第１ドア１２０ａを含む。第２ダムウェータ１００ｂは、第２水平移動装置１１０ｂ及び第２ドア１２０ｂを含む。第３ダムウェータ１００ｃは、第３水平移動装置１１０ｃ及び第３ドア１２０ｃを含む。第４ダムウェータ１００ｄは、第４水平移動装置１１０ｄ及び第４ドア１２０ｄを含む。
【００４０】
第１ダムウェータ１００ａ上で第１ドア１２０ａ、第２ダムウェータ１００ｂ上で第２ドア１２０ｂは、第１ホームケース３００ａが形成された方向の側面に形成され、第３ダムウェータ１００ｃ上で第３ドア１２０ｃ、第４ダムウェータ１００ｄ上で第４ドア１２０ｄは第２ホームケース３００ｂが形成された方向の側面に形成される。
【００４１】
第２ダムウェータ１００ｂの上部には、第１ダムウェータ１００ａが積層されて一列で第１ダクト２００ａ内に形成され、第４ダムウェータ１００ｄの上部には第３ダムウェータ１００ｃが積層されて一列で第２ダクト２００ｂ内に形成される。一方、第１ダムウェータ１００ａと第３ダムウェータ１００ｃは一列をなし、第２ダムウェータ１００ｂと第４ダムウェータ１００ｄも一列をなす。
【００４２】
このような構造によって、第１ダムウェータ１００ａ、第２ダムウェータ１００ｂ、第３ダムウェータ１００ｃ、そして第４ダムウェータ１００ｄ内にある客体は、駆動装置１０の制御によって第１ホームケース３００ａまたは第２ホームケース３００ｂに搬出されることができる。
【００４３】
即ち、第１ダムウェータ１００ａ、第２ダムウェータ１００ｂ、第３ダムウェータ１００ｃ、そして第４ダムウェータ１００ｄは、それぞれに形成された位置感知センサーを通じて第１ホームケース３００ａまたは第２ホームケース３００ｂの位置に到着した時、客体をやり取りすることができるように形成される。ここで、第１ダムウェータ１００ａ、第２ダムウェータ１００ｂ、第３ダムウェータ１００ｃ、そして第４ダムウェータ１００ｄは、それぞれに形成された位置感知センサーは近接センサーで、光電式、空圧式、磁気式、静電容量式、超音波式などが用いられることができ、光電式センサー、差動トランス式センサー、ステップスィッチ式センサー、静電容量式センサーなどで変形可能である。
【００４４】
図６は本発明の他の実施例による多層／多段型ダムウェータシステムを示す図面である。図６を参照すれば、多層／多段型ダムウェータシステムは、第１ダムウェータ１００ａ、第２ダムウェータ１００ｂ、第１ダクト２００ａ、第２ダクト２００ｂ、第１ホームケース３００ａ、第２ホームケース３００ｂ、第１特性化ダムウェータ４００ａ、そして第２特性化ダムウェータ４００ｄを含む。多層／多段型ダムウェータシステムは、第１ダムウェータ１００ａの上部には第１特性化ダムウェータ４００ａが積層されて一列で第１ダクト２００ａ内に形成され、第２ダムウェータ１００ｂの上部には、第２特性化ダムウェータ４００ｂが積層されて一列で第２ダクト２００ｂ内に形成される。一方、第１ダムウェータ１００ａと第２ダムウェータ１００ｂは一列を成し、第１特性化ダムウェータ４００ａと第２特性化ダムウェータ４００ｂも一列を成す。
【００４５】
図７は本発明の他の実施例による多層／多段型ダムウェータシステム４０００を示す図面である。図７を参照すれば、多層／多段型ダムウェータシステム４０００は第１ダムウェータ１００ａ、第２ダムウェータ１００ｂ、第１ダクト２００ａ、第２ダクト２００ｂ、第１ホームケース３００ａ、第２ホームケース３００ｂ、第１特性化ダムウェータ４００ａ、第２特性化ダムウェータ４００ｂ、第１特性化ホームケース５００ａ、そして第２特性化ホームケース５００ｂを含む。図７の多層／多段型ダムウェータシステム４０００は第１特性化ホームケース５００ａ、そして第２特性化ホームケース５００ｂを除いては図８の多層／多段型ダムウェータシステムと同じ構造で形成される。
【００４６】
即ち、第１特性化ホームケース５００ａは第１ホームケース３００ａの上部に積層され、第２特性化ホームケース５００ｂは第２ホームケース３００ｂの上部に積層される。
【００４７】
一方、特性化適用の例として、学校や病院、食堂など食物伝達専用ダムウェータの場合、上層部は新鮮度が必要な室として用い、下層部は退食排出用専用として用いることができる。
【００４８】
図８〜図１０は本発明による多層／多段型ダムウェータシステムの指定方式構造と非指定方式構造を説明するための図面である。まず、図８を参照すれば、ホームケースＡ１とホームケースＢ１が縦に２つが形成され、ダムウェータＡ２とダムウェータＢ２が縦に２つが形成されて、特性化内容に合う１：１指定になる。したがって、ホームケースＡ１とダムウェータＡ２は対で動作し、ホームケースＢ１とダムウェータＢ２も対で動作する。例えば、ホームケースＡ１とダムウェータＡ２は生活必需品、宅配など日常用品を交わす機能を果たし、ホームケースＢ１とダムウェータＢ２はごみ及び分離収去排出用として交わす機能を果たすように指定されることができる。ここで横と縦方向、そしてホームケースとダムウェータの個数は流動的に設定可能である。
【００４９】
図９及び図１０はホームケースＣは１つであり、多層型のダムウェータであるダムウェータＡとダムウェータＢが要請層に合わせて到着する方式である非指定方式構造を示す。ここで、ダムウェータＡ及びダムウェータＢで構成されたダムウェータの個数は流動的で、ダムウェータＡ及びダムウェータＢはホームケースＣの要請層に合わせて自動的にセンサー認識による到着を行う。
【００５０】
次に、本発明による回転型ダムウェータシステムを図１１〜図２０を参照して説明する。
【００５１】
図１１は本発明の回転型ダムウェータシステムを示す図面で、図１２は図１１の回転型ダムウェータシステムにおけるダムウェータ６００を駆動する駆動／制御部６５０を説明するための図面である。図１３〜図１６は図１１の回転型ダムウェータシステムの作動流れを説明するための図面である。図１１〜図１６を参照すれば、回転型ダムウェータシステムは、ダムウェータ６００、ドア集合体７００、そしてホームケース集合体８００を含む。
【００５２】
ダムウェータ６００は、ターンテーブル６１０、ターンテーブル上部移動装置６２０、移動装置部６３０、センサー集合体６４０、駆動／制御部６５０、入出力部６６０及び保存部６７０を含み、ターンテーブル６１０、ターンテーブル上部移動装置６２０及び移動装置部６３０の材質は鉄、ゴム、プラスチック及びステンレスなど状況によって変形して使用可能である。
【００５３】
ターンテーブル６１０は、駆動／制御部６４０の制御によって上部に形成されたターンテーブル上部移動装置６２０を水平面上で３６０度回転させて、上部に客体Ｊが置かれたターンテーブル上部移動装置６２０の移動方向を複数の移動装置で形成された移動装置部６３０の中で駆動／制御部６４０の制御によって客体Ｊを搬出するための移動装置を向けるようにするために形成される。
【００５４】
ターンテーブル上部移動装置６２０は、第１移動装置６３０−１、第２移動装置６３０−２及び第３移動装置６３０−３を含む移動装置部６３０との連動を通じて客体Ｊが搬入及び搬出されるように一直線上の水平移動機能を行う。
【００５５】
このために、ターンテーブル上部移動装置６２０は、図示したような複数のローラーの集合体であるローラー型だけではなく、ベルト型、ボール型、チェーン型などで変形可能であり、形態も図示した直線型だけではなく、ラウンド型（図１８参照）に変形可能である。
【００５６】
移動装置部６３０は、第１移動装置６３０−１、第２移動装置６３０−２及び第３移動装置６３０−３を含み、ターンテーブル上部移動装置６２０と同じく客体Ｊがターンテーブル上部移動装置６２０と、第１ホームケース８００−１、第２ホームケース８００−２及び第３ホームケース８００−３を含むホームケース部８００との間で搬入及び搬出できるように一直線上の水平移動機能を行う。
【００５７】
本実施例で第１移動装置６３０−１、第２移動装置６３０−２、そして第３移動装置６３０−３は、平面を基準に四角形のダムウェータ６００を中心としてターンテーブル６１０がそれぞれ９０度回転する時にターンテーブル上部移動装置６２０と一直線になる構造を有し、四角形のダムウェータ６００の各辺の中央部に位置する。
【００５８】
センサー集合体６４０は、第１位置感知センサー６４１、第２位置感知センサー６４２、第３位置感知センサー６４３、そして中央位置感知センサー６４４を含み、各センサーは圧力感知センサーの集合体で形成可能である。一方、センサー集合体６４０の種類及び数量は変更して適用可能である。
【００５９】
第１位置感知センサー６４１、第２位置感知センサー６４２及び第３位置感知センサー６４３それぞれは、第１移動装置６３０−１、第２移動装置６３０−２、第３移動装置６３０−２の内部または上部面に一列の圧力感知センサー集合体で形成されて、位置感知信号を駆動／制御部６５０に送る。
【００６０】
中央位置感知センサー６４４は、ターンテーブル上部移動装置６２０の内部または上部面に一列の圧力感知センサー集合体で形成されて、位置感知信号を駆動／制御部６５０に送る。
【００６１】
駆動／制御部６５０は、図４のように、第１ホームケース６００−１から第１ダムウェータドア７００−１を通じて第１移動装置６３０−１に客体Ｊが搬入されると、第１位置感知センサー６４１による位置感知信号を受信し、これに基づいて客体Ｊの第１移動装置６３０−１の末端まで移動されるように制御する。その後、駆動／制御部６５０は第１移動装置６３０−１でターンテーブル上部移動装置６２０に客体Ｊが伝達されると、ターンテーブル上部移動装置６２０に形成された中央位置感知センサー６４４によって感知して、ターンテーブル上部移動装置６２０の中央地点まで移動されるように制御する。その後、駆動／制御部６５０はターンテーブル６１０を正方向（時計周り）に９０度回転させた後、ターンテーブル上部移動装置６２０を制御して、第２移動装置６３０−２に客体Ｊが伝達されるように制御する。これによって、第２移動装置６３０−２は、駆動／制御部６５０の第２位置感知センサー４４２から位置感知信号を受信し、これに基づいて駆動／制御部６５０の制御による第２ダムウェータドア７００−２を経て第２ホームケース８００−２に客体Ｊが搬出されるようにする。
【００６２】
一方、駆動／制御部６５０は、図５のように、第２ホームケース８００−２から第２ダムウェータドア７００−２を通じて第２移動装置６３０−２に客体Ｊが搬入されると、第２位置感知センサー６４２による位置感知信号を受信し、これに基づいて客体Ｊの第２移動装置６３０−２の末端まで移動されるように制御する。その後、駆動／制御部４５０は第２移動装置６３０−２でターンテーブル上部移動装置６２０に客体Ｊが伝達されると、ターンテーブル上部移動装置６２０に形成された中央位置感知センサー６４４による感知によって、ターンテーブル上部移動装置６２０の中央地点まで移動されるように制御する。その後、駆動／制御部４５０はターンテーブル４１０を逆方向（反時計周り）に１８０度回転させた後、ターンテーブル上部移動装置６２０を制御して第３移動装置６３０−３に客体Ｊが伝達されるように制御する。これによって、第３移動装置６３０−３は駆動／制御部６５０の第３位置感知センサー６４３から位置感知信号が伝達されると、伝達された位置感知信号に基づいて再び駆動／制御部６５０の制御による第３ダムウェータドア７００−３を通じて第３ホームケース７００−３に客体Ｊが搬出されるようにする。
【００６３】
入出力部６６０は駆動／制御部６５０の制御のためのホームケース集合体８００を構成する第１ホームケース８００−１乃至第３ホームズケース８００−３への客体Ｊに対する移動命令を入力することができるように形成される。一方、入出力部６６０はキーボード、マウスなどの入力部と、ＣＲＴ、ＬＣＤ、ＬＥＤなどのディスプレーで形成される出力部が個別的に形成可能であるが、本発明ではタッチモジュールを具備した入力部と出力部とが一体に形成されるタッチスクリーンで形成されることが好ましい。
【００６４】
保存部６７０は上述した入出力部６６０に入力される移動命令の一連の集合が予め保存されて、駆動／制御部６５０から読み取るようにすることによって、駆動／制御部６５０による移動命令の一連の集合が自動的なプロセスで行われるようにする機能を果たす。
【００６５】
ダムウェータドア部７００は、第１ダムウェータドア７００−１、第２ダムウェータドア７００−２、そして第３ダムウェータドア７００−３を含み、駆動／制御部６５０の制御によって自動的に各ドア７００−１乃至７００−３に対する開閉が可能になるように自動開閉機能が追加されることができる。
【００６６】
第１ダムウェータドア７００−１、第２ダムウェータドア７００−２及び第３ダムウェータドア７００−３それぞれは、第１移動装置６３０−１と第１ホームケース８００−１との間、第２移動装置６３０−２と第２ホームケース８００−２との間、第３移動装置６３０−３と第３ホームケース８００−３との間に形成されて、駆動／制御部６５０の自動制御または手作業によって客体Ｊに対する搬入及び搬出を可能にする。
【００６７】
ホームケース部８００は、第１ホームケース８００−１、第２ホームケース８００−２及び第３ホームケース８００−３を含む。第１ホームケース８００−１、第２ホームケース８００−２及び第３ホームケース８００−３それぞれは、第１ダムウェータドア７００−１、第２ダムウェータドア７００−２、そして第３ダムウェータドア７００−３の前端に形成されて、各ホームケースで客体Ｊが搬出を通じて完全に引き継いだ時、使用者が各ホームケースのドア（図示しない）を開くことができるようにして、安全を保障する手段として利用されることができる。
【００６８】
図１７は本発明の他の実施例による回転型ダムウェータシステムを示す図面である。図１７を参照すれば、回転型ダムウェータシステムはトムウェイト６００が平面上で六角形形態に形成されて、各辺に第１ダムウェータドア７００−１乃至第６ダムウェータドア７００−６と当接して形成される。
【００６９】
そして、第１ダムウェータドア７００−１乃至第６ダムウェータドア７００−６の前面には第１ホームケース８００−１乃至第６ホームケース８００−６が形成される。
【００７０】
駆動／制御部６５０は、ターンテーブル６１０の上部に形成されたターンテーブル上部移動装置６２０の３６０度回転及び客体Ｊの水平移動を通じて第１ホームケース８００−１乃至第６ホームケース８００−６相互間の客体Ｊの搬入及び搬出が行われるように制御する。
【００７１】
図１８は本発明の他の実施例による回転型ダムウェータシステムを示す図面である。図１８を参照すれば、回転型ダムウェータシステムは、トムウェイト６００が平面上で六角形形態で形成されて、各辺に第１ダムウェータドア７００−１乃至第４ダムウェータドア７００−４と当接して形成される。一方、第１ダムウェータドア７００−１乃至第４ダムウェータドア７００−４の前面には、第１ホームケース８００−１乃至第４ホームケース８００−４が形成される。
【００７２】
一方、第１ダムウェータドア７００−１と第１ホームケース８００−１、第３ダムウェータドア７００−２と第２ホームケース８００−２、第３ダムウェータドア７００−３と第３ホームケース８００−３、第４ダムウェータドア７００−４と第４ホームケース８００−４それぞれの間には第１客体移動路９００−１、第２客体移動路９００−２、第３客体移動路９００−３及び第４客体移動路９００−４が形成される。
【００７３】
ここで、第１客体移動路９００−１は短い直線型で、両側が隔壁によって形成される。一方、第１客体移動路９００−１が当接する平面上で六角形態のダムウェータ６００の一辺と第１ホームケース８００−１との間には高さの差があることができる。
【００７４】
第２客体移動路９００−２は、第１客体移動路９００−１のように直線型に形成されるが、第１客体移動路９００−１に比べて長い直線型で、両側が隔壁によって形成され、この時隔壁の長さは相互異なることができる。
【００７５】
第３客体移動路９００−３及び第４客体移動路９００−４は全部曲線型に形成され、この場合、第３客体移動路９００−３と第４客体移動路９００−４相互間の曲線型の曲率は互いに異なることができる。
【００７６】
図１９及び図２０は本発明の他の実施例による回転型ダムウェータシステムを示す図面である。図１９及び図２０を参照すれば、ダムウェータ６００上に置かれたターンテーブル６１０の上部のターンテーブル上部移動装置６２０は、移動式に形成可能である。
【００７７】
即ち、図１９のターンテーブル上部移動装置６２０は、第１移動装置６３０−１、第２移動装置６３０−２及び第３移動装置６３０−３を含む移動装置部６３０と離隔される場合、客体Ｊの搬入及び搬出が行われるように一直線上の水平移動機能を果たすために、ターンテーブル６１０との間に垂直及び水平方向への直線運動が可能な移動装置が具備されることができる。
【００７８】
このためにターンテーブル上部移動装置６２０とターンテーブル６１０との間には、ローラー型、ベルト型、ボール型、チェーン型などの水平及び垂直の直線運動が可能な移動装置が具備される。即ち、図１９でのターンテーブル上部移動装置６２０が第１移動装置６３０−１に近接しようする場合、垂直下方の直線運動を通じて図２０のような状態で第１移動装置６３０−１に近接することができる。
【００７９】
その後、図示しないが、図１９のように原位置した後、ターンテーブル上部移動装置６２０は、ターンテーブル６１０による回転によって再び第２移動装置６３０−２または第３移動装置６３０−３への近接を行うことができる。
【００８０】
以上のように、本明細書と図面には本発明の好ましい実施例について開示し、特定用語が用いられていたが、これは本発明の技術内容を容易に説明し、発明を理解するための一般的な意味で用いられたものであって、本発明の範囲を限定するものではない。ここで開示された実施例以外にも本発明の技術的思想に基づいた他の変形例が実施可能であることは本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者にとって自明である。
【符号の説明】
【００８１】
１００：ダムウェータ
１１０：水平移動装置
２００：ダクト
３００：ホームケース
３１０：ホームケース移動装置
【図１】
2015526360.tif 000003
【図２】
2015526360.tif 000004
【図３】
2015526360.tif 000005
【図４】
2015526360.tif 000006
【図５】
2015526360.tif 000007
【図６】
2015526360.tif 000008
【図７】
2015526360.tif 000009
【図８】
2015526360.tif 000010
【図９】
2015526360.tif 000011
【図１０】
2015526360.tif 000012
【図１１】
2015526360.tif 000013
【図１２】
2015526360.tif 000014
【図１３】
2015526360.tif 000015
【図１４】
2015526360.tif 000016
【図１５】
2015526360.tif 000017
【図１６】
2015526360.tif 000018
【図１７】
2015526360.tif 000019
【図１８】
2015526360.tif 000020
【図１９】
2015526360.tif 000021
【図２０】
2015526360.tif 000022
【国際調査報告】
2015526360.tif 000023
2015526360.tif 000024
2015526360.tif 000025
2015526360.tif 000026