(57)【要約】  本発明は、プレート型物体（５）が実質的に垂直に配列されている取り出し点から、物体（５）が実質的に水平に配列されている送達点に、物体（５）（バッテリープレート）を移動する装置に関する。前記装置は、駆動装置により、取り出し点と送達点との間を往復移動することができ、そして、移動中回転される取り出しグリッパー（２）を含んでなる。取り出しグリッパー（２）は、それがレバー（６）に対して回転することができるようにレバー（６）上に配置されている。レバー（６）は駆動装置（７）により往復回転される。取り出しグリッパー（２）は、レバー（６）中に回転可能に取付られ、また、その上に車輪（１２）が固定されているシャフト（１１）に連結されている。車輪（１２）上には細長い、可撓性要素（１３）が配置され、そしてその縦の延長方向に動かないように固定されている。レバー（６）の回転中に、車輪（１２）は細長い要素（１３）上を転がる。従って、取り出しグリッパー（２）の往復運動は、取り出しグリッパー（２）の回転運動と重なる。【選択図】図１
2015529607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置により取り出し点と送達点との間を往復移動することができ、そして移動期間中旋回される取り出しグリッパー（２）を使用して、プレート型物体（５）が本質的に垂直に配列されている取り出し点から、物体（５）が本質的に水平に配列されている送達点に物体（５）を移動するための装置であって、
前記取り出しグリッパー（２）が、レバー（６）に対してねじられることができるようにレバー（６）上に配置されており、
前記レバー（６）が駆動装置（７）により往復回転させられ、
前記取り出しグリッパー（２）が、回転するようにレバー（６）に取付られているシャフト（１１）に連結されている装置であり、
車輪（１２）がシャフト（１１）上に固定され、細長い、可撓性要素（１３）が車輪（１２）上に配置され、そして可撓性要素（１３）がその縦の延長方向に動かないように固定されていることを特徴とする、該装置。
【請求項２】
可撓性要素（１３）がエンドレスであり、該エンドレス要素（１３）が一方で、取り出しグリッパー（２）のシャフト（１１）上の車輪（１２）上に配置され、また他方で、取り出しグリッパー（２）のシャフト（１１）の反対側の末端領域におけるレバー（６）上に固定された車輪（２５）上に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記エンドレス要素（１３）がカムベルトまたはローラーチェーンであることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記取り出しグリッパー（２）のシャフト（１１）に取付られた車輪（１２）と、前記レバー（６）に取付られた車輪（２５）間の前記エンドレス要素（１３）の走行（ｒｕｎｓ）が、たわみディスク（ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ  ｄｉｓｋ）（２３）に支えられており、そしてレバー（６）が固定たわみディスク（２３）に対して旋回することができることを特徴とする、請求項２または３に記載の装置。
【請求項５】
前記たわみディスク（２３）がレバー（６）の旋回軸（２０）に同軸に配置されていることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記たわみディスク（２３）の直径が、取り出しグリッパー（２）のシャフト（１１）上の車輪（１２）およびレバー（６）に取り付けられた車輪（２５）の直径より大きいことを特徴とする、請求項４または５に記載の装置。
【請求項７】
前記レバー（６）を回転するための駆動装置（７）がクランクアセンブリーであることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記レバー（６）の回転軸（１４）が、取り出しグリッパー（２）のシャフト（１１）と、駆動装置（７）がつかむレバーの末端、との間に配置されていることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記クランクアセンブリー（７）の連結ロッド（８）が、取り出しグリッパー（２）のシャフト（１１）の反対側にあるレバー（６）の末端領域でレバー（６）をつかむことを特徴とする、請求項７または８に記載の装置。
【請求項１０】
陰圧を供給される少なくとも一つの吸引パッド（３０）が前記取り出しグリッパー（２）上に配置されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記吸引パッド（３０）が、前記取り出しグリッパー（２）のシャフト（１１）に提供されたチャンネルを介して、陰圧を供給されることができることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
送達点において前記吸引パッド（３０）に適用される陰圧を反転する真空換気装置（３２）がチャンネルに指定されることを特徴とする、請求項１０または１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記真空換気装置（３２）が、前記取り出しグリッパー（２）の送達点で停止装置（３４）を打つ（ｓｔｒｉｋｅｓ）作動プランジャー（３３）を有することを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記停止装置（３４）の位置が調整可能であることを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記車輪（１２、２５）が歯車付きであることを特徴とする、請求項３〜１４のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分（国際公開第１９９２／０１６１９Ａ号パンフレット）の特徴物を使用して、プレート型物体の積み重ねからこれらを取り出して、それらを積み重ねから遠くに―例えば、運搬装置（コンベヤベルト）上に―降ろすための、プレート型物体を取り扱う（移動する）装置に関する。
【０００２】
本発明はとりわけ、それを使用して、相互に隣接して配列されたプレート型物体（例えば、バッテリープレートまたは蓄電池プレート）が、本質的に水平なマガジン（ｍａｇａｚｉｎｅ）内に収集された積み重ねから取り出して、コンベヤベルト上に降ろすことができる、プレート型物体を取り扱う装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
該装置は、例えば、少なくとも一つの吸引パッドをもち、そして、積み重ねの最前方のプレートを収集する「取り出し点」と、物体が取り出しグリッパーから解放されて、例えば、プレート型物体の運搬装置に指定されている「送達点」、との間の往復移動が可能な取り出しグリッパーをもつ。
【０００４】
マガジン内に相互の上に積み重ねられたプレート型物体を集める装置は、特許文献１および２から知られる（特許文献１、２参照）。積み重ね内のプレート型物体の、この積み重ね配列は、特により大型の積み重ね物の場合に、最底部のプレート型物体が取り出される時に実質的な摩擦をもたらし、この摩擦がプレート型物体の引き離しを妨げる。これは、マガジン内に収集されたプレート型物体が蓄電池用プレートまたはセパレーターである時に特に著しい。このため、以前、特許文献２に、取り出し工程期間の積み重ねの重量を保持するために、取り出し点から、ある距離に、取り出し装置と独立して操作できる締め付け装置を提供することが提唱された（特許文献２参照）。
【０００５】
プレート型物体を移動する装置は、特許文献３および４から知られる（特許文献３、４参照）。これらの知られた装置は、取り出し点に提供される格納式の抑制装置を必要とする。これらの抑制装置は、それらが取り出しグリッパーの動きと同調しなければならない点で問題である。しかし、知られた装置によると、それらが、それらを前方に移動するためにプレート型物体を下方からつかむコンベヤチェーンを必要とするために、保持プレートまたは保持ウイングの形状のこのような抑制装置が必要である。
【０００６】
このような物体の積み重ねからのプレート型物体の取り出し用装置は更に、特許文献５、６および７から知られる（特許文献５、６、７参照）。
【０００７】
プレート型物体を移動するための更なる装置は、特許文献８および９から知られる（特許文献８、９参照）。
【０００８】
特許文献９は積み重ねからの蓄電池プレートの取り出し、およびコンベヤ上への蓄電池プレートの積み降ろし用装置に関する（特許文献９参照）。この装置はそれぞれが１枚の蓄電池プレートをつまむ２個の交互のグリッパーを有する。グリッパーは、積み重ねの第１の蓄電池プレートを収集する取り出し点と、コンベヤに指定されている送達点に、交互に往復移動する。グリッパーはその装置において回転するレバー上に取付られている。各グリッパーは、駆動装置により、それがその旋回軸に平行に整列された回転軸の周囲を３６０°回転することができそして一方向に回転することができるように、そのレバー上に取付られている。蓄電池プレートのつかみを改善するために、前記レバーが取り出し点に
対応するそれらの回転された位置に配置される時に、それらを担持しているレバーに対してグリッパーは静止する。
【０００９】
特許文献１０は、その物体が垂直に配列され、そして水平に送達される、プレート型物体を移動する装置を開示している（特許文献文献１０参照）。取り出しグリッパーは往復移動可能であり、移動中によじられる。取り出しグリッパーは、レバーが駆動装置により往復回転されることができるように、そのレバーの反対側で、レバー上でねじる（ｔｗｉｓｔ）ように配置されている。更に、取り出しグリッパーには回転シャフトが付いている。
【００１０】
特許文献１１および１２は、そこで取り出しグリッパーが往復のみに移動されるかまたは、取り出しグリッパーが回転ディスク上に固定されている取り出し点から、プレート型物体を移動する装置を開示している（特許文献１１、１２参照）。
【００１１】
取り出しグリッパーは移動期間に、前記の位置間を往復移動されなければならないのみならずまた、約９０°の角度だけそのグリップ中のプレート型物体を回転しなければならないために、取り出し点と送達点間に取り出しグリッパーを移動するために、プレート型物体、特にバッテリーまたは蓄電池プレート、を取り扱うためのすべての既知の装置は比較的精巧な制御装置およびレバー構造を使用する。
【００１２】
バッテリープレートを取り扱う装置は、Ｐｉｓｃｈｅｌｓｄｏｒｆ（オーストリア）のＲｏｓｅｎｄａｈｌ  Ｍａｓｃｈｉｎｅｎ  ＧｍｂＨからのジャケットおよび積み重ね機、タイプＢＭＶ  １０の構成部品として知られるようになった。この知られた装置により、取り出しグリッパーは精巧なレバー機構により取り出し点と送達点間に往復移動される。取り出し点と送達点間の移動を実施するためには、連結ロッドとクランクを含んでなるクランク機構により往復回転することができるレバー機構が取り出しグリッパーに指定される。取り出し点において取り出しグリッパーは送達点の反対側で約９０°の角度で回転しなければならないので、取り出しグリッパーは、前記の往復移動期間に、約９０°の角度で回転される、サスペンション上に一つおよび取り出しグリッパー上に一つの固定旋回点を有するレバーとのリンクにより、そしてそれと連結して、誘導される。
【００１３】
この装置はそれ自体その価値を証明されてきたが、そのパフォーマンス・ケイパビリティに関しては、機械的限界に突き当たる。その結果、最初に言及されたタイプの装置、すなわち既知の装置より迅速に、かつ信頼性に作動するもの、の需要が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】オーストリア特許第２４１  ５６５Ｂ明細書
【特許文献２】オーストリア特許第３５２  １９８Ｂ明細書
【特許文献３】英国特許第１，５２２，１５４Ａ明細書
【特許文献４】英国特許第１，５８１，７６４Ａ明細書
【特許文献５】オーストリア特許第３８７  ２９４Ｂ明細書
【特許文献６】米国特許第５，５０３，５１９Ａ号明細書
【特許文献７】欧州特許第１  ０４４  １５１Ａ明細書
【特許文献８】オーストリア特許第３７９  ５６５Ｂ明細書
【特許文献９】オーストリア特許第３９８  ２５６Ｂ明細書
【特許文献１０】国際公開第１９９２／０１６１９Ａ号パンフレット
【特許文献１１】特開平７２４２３３５Ａ公報
【特許文献１２】国際公開第１９９８／３９２４０Ａ１号パンフレット
【発明の概要】
【００１５】
本発明の目的は、それを使用して、取り出しグリッパーの合わせた往復移動および回転換のための駆動を、簡単な方法により実施することができる、最初に言及されたタイプの装置を提供することである。
【００１６】
この目的は請求項１の特徴物を示す装置により本発明に従って達成される。
【００１７】
本発明の好適な、また好都合な形態は従属する請求項の主題である。
【００１８】
取り出し点と送達点間の取り出しグリッパーの移動は、取り出しグリッパーに連結され、またレバーの回転時に、細長い、可撓性要素に沿って転がる車輪による、簡単な方法での取り出しグリッパーの回転と組み合わされる。運動の同時性は精巧な制御を伴わずに確保される。
【００１９】
本発明に従う装置には、取り出しグリッパーのキャリアーを回転するための、クランクアセンブリーのような駆動装置が提供されるので、本発明に従う装置は、装置が提供される装備（ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）の残りの部分―バッテリープレートのジャケットおよび積み重ねのための装備のような―と、容易に同調される（ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅｄ）ことができる。
【００２０】
本発明に従う装置の取り出しグリッパーが、陰圧を供給され、そして取り出しグリッパーが取り出し点から送達点に移動する時に、それによりプレート型物体が保持される少なくとも一つの吸引ヘッド（吸引パッド）を備える場合は、送達点で真空が反転され、そこでプレート型物体が取り出しグリッパーから引き離され（解放され）、そして例えば、コンベヤベルト上に降ろされる。本発明の好適な実施態様において、これは機械的真空換気装置により実施される。好適な実施態様におけるこの機械的真空換気装置は、取り出しグリッパーが送達点にある時に、機械の枠組に固定された停止装置を打つ（ｓｔｒｉｋｅｓ）作動ボタンをもつことができる。機械的真空換気装置用作動ボタンが打つ停止装置は、その現場で調節可能であることが好ましい。
【００２１】
既知の装置ＢＭＶ  １０の前記の取り出しグリッパーの回転は、クランクアセンブリーのリンクおよび運動により前以て決定される。クランクアセンブリーの回転およびストロークは、本発明に従うプレート層を使用して、他のシャフトに対する一つのシャフトの配列により、並びに、駆動要素の異なる直径により（好適にはチェーン・スプロケットとして実施される）前以て決定される。機構（ｍｅｃｈａｎｉｃｓ）の特殊化されたデザインの結果として、また運動のリンク（ｍｏｔｉｏｎ  ｌｉｎｋ）を排除することにより、取り出しグリッパーの、既知の装置ＢＭＶ  １０の取り出しグリッパーより完全な（ｒｏｕｎｄｅｒ）取り出し点と送達点間の移動、が実施される。運動学的に最適化された力の三角形を使用することにより、より高いクロック速度並びにより小さい要求トルクおよび機構の保護が可能である。
【００２２】
本発明に従う装置の、縮小され、簡略化された機構および構成部品の配置のために、より良いアクセス可能性と同様に、保守および維持管理の利点がもたらされる。本発明に従う機構の更なる利点はそれらの調整可能性である。
【００２３】
本発明の一つの実施態様において、レバーが２枚のプレート（ある距離を置いて離して配置され、相互に平行で、相互に連結された）をもち、そして取り出しグリッパーのシャフトに取り付けられた車輪、レバーに取り付けられた車輪およびディスクが該プレート間に配置されていることを予想することができる。
【００２４】
本発明の更なる詳細および特徴物は、添付の図面を参照して、好適な実施態様の例の以下の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は第１の位置におけるプレート型物体を取り扱うための本発明に従う装置（取り出し点における取り出しグリッパー）のスキーム図の基礎原理を示す。
【図２】図２は第２の位置における図１からの装置（送達点における取り出しグリッパー）を示す。
【図３】図３は図１に対応する位置における本発明に従う装置（取り出し点における取り出しグリッパー）の実際的実施態様を示す。
【図４】図４は送達点における取り出しグリッパーを伴う図３からの装置を示す。
【図５】図５は取り出し点における取り出しグリッパーを伴う、図３および４からの装置を示す。
【図６】図６は異なる視点における図５に対応する位置における装置を示す。
【図７】図７は送達点における取り出しグリッパーを伴う装置を示す。
【図８】図８は異なる視点における図７に対応する位置の装置を示す。
【００２６】
物体５を取り扱う、特に積み重ね３からバッテリープレートを取り出すための装置１（図１および２に図式的に示した）は、プレート型物体５（特にそれらの正面末端）の積み重ね３に対応する取り出し点（図１）と、コンベヤベルト４の送達側の末端に対応する送達点（図２）との間を往復移動することができる取り出しグリッパー２を有する。
【００２７】
取り出しグリッパー２には、積み重ね３から、バッテリープレートのようなプレート型物体５を受領し、そしてコンベヤベルト４の送達側末端に再配置する期間、それらを保持するために、陰圧を供給される吸引パッド３０が付いている。取り出しグリッパー２が図２に対応する位置（送達点）にある時、プレート型物体５が解放され、そしてコンベヤベルト４上に降ろされるように、吸引パッド３０に適用される真空が外される。
【００２８】
取り出し点（図１）と送達点（図２）間の移動を達成することができるために、取り出しグリッパー２は、連結ロッド８とクランク９とを含んでなるクランクアセンブリー７により、両方向矢印１０の方向に往復回転されることができるレバー６上に配置される。
【００２９】
図１と図２の比較が示すように、取り出しグリッパー２はまた、取り出し点（図１）から送達点（図２）へのその移動時によじられねばならないので（約９０°の角度で）、取り出しグリッパー２はシャフト１１を介してレバー６の自由末端上で回転するように取り付けられている。その上方に細長い、可撓性要素１３（この要素はチェーン、駆動ベルト、ｖ−ベルト、または何か同様なものであることができる）が配置された車輪１２―例えば、はめば歯車（ｃｏｇｗｈｅｅｌ）―が、シャフト１１と非回転可能に連結されている。図１および２の配置における要素１３の自由末端は、細長い要素１３がその縦の延長方向に移動することができないように固定された枠組の点１７に固定されている。取り出しグリッパー２の回転運動の伝導は車輪１２と一緒に形成される。レバー６は機械の枠組に固定されたベアリング１４において回転するように取り付けられている。要素１３は、取り出しグリッパー２のシャフト１１に回転不可能に連結された車輪１２上に配置されているので、車輪１２が、レバー６が回転する時に、その縦の延長方向には移動しない細長い要素１３に沿って転がるために、取り出しグリッパー２はレバー６の回転運動中（両方向矢印１０）両方向矢印１５により示されるように回転される。車輪１２が取り出し点から送達点に移動するに従って、車輪１２および、それにより取り出しグリッパー２は、積み重ね３の方向に向かい、そして図１に示される回転位置から、コンベヤベルト４の方向に向かい、そして図２に示される回転位置に回転する。
【００３０】
図３〜８に示される本発明に従う装置１の代表的な実施態様が以下に明細に説明される。
【００３１】
図３〜８に示される実施態様において、レバー６は、レバー６の軸受け１４を形成するシャフト２０を介して、機械の枠組に固定された固定具２１上に取り付けられた、二つの、ほぼ梨型（図３および４には示されない）のプレート２２（図５および６）を有する。
【００３２】
レバー６のプレート２２の間には、レバー６のプレート２２が、それを介して、それらの間に、ある距離を伴って一緒に結合されるストリップ２７がある。レバー６のプレート２２の間には、シャフト２０上に非回転性に固定されたたわみディスク（ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ  ｄｉｓｋ）２３が配置されている。従って、レバー６のみがシャフト２０に対して回転することができる。
【００３３】
クランクアセンブリー７は、その連結ロッド８を使用して、シャフト２０の下方、そしてたわみディスク２３の下方で、レバー６の２枚のプレート２２の前部上をグリップする。
【００３４】
取り出しグリッパー２のシャフト１１は、図３および４中のレバー６の上端上に、回転するように取り付けられている。取り出しグリッパー２は締め付け体２８を介してシャフト１１に取り付けられている。その上方に細長い要素（本明細書ではエンドレスの細長い部材１３としてデザイン）が置かれる車輪１２（本明細書では、はめば歯車としてデザイン）は、シャフト１１上に存在する。
【００３５】
エンドレスの細長い部材１３の走行（ｒｕｎｓ）は、シャフト２０上に非回転性に、すなわち、よじることができないように取付られたたわみディスク２３上に配置されている。それにより、エンドレスの細長い部材１３がその縦の延長方向に移動することができないように、ディスク２３に隣接するエンドレスの細長い部材１３の走行区域は、図１および２の配置の地点１７に対応する。エンドレスの細長い部材１３は更に、取り付け用金具２１に取り付けられたシャフト２６上に取り付けられたはめば歯車２５上に配置されている。はめば歯車２５はシャフト２６上に非回転性に取付られ、そしてエンドレスの細長い部材１３を固定するのみならずまた、それを引っ張る役割を果たす。
【００３６】
図３〜８が示すように、取り出しグリッパー２は、「真空グリッパー」として、陰圧に暴露され得る多数の吸引パッド３０を備えている。取り出しグリッパー２の吸引パッド３０は、真空連結装置３１、シャフト１１中のチャンネルおよび締め付け体２８により、陰圧を供給される。
【００３７】
取り出しグリッパー２により保持されるプレート型物体５（例えば、バッテリープレート）がコンベヤベルト４上に降ろされることができるように、図７および８に示される送達点において、取り出しグリッパー２の吸引パッド３０は陰圧を供給されてはならないために、機械的真空換気装置３２は真空連結部３１に指定される。真空換気装置３２は、プレート型物体５が解放され、コンベヤベルト４上に降ろされるように、図７および８に示
される送達点において機械の枠組に固定された停止装置３４を打ち（ｓｔｒｉｋｅｓ）そして吸引パッド３０に適用される陰圧を反転する作動ボタンとしてのプランジャー３３を含む。停止装置３４を打つ時にプランジャー３３が作動すると、取り出しグリッパー２が送達点に到達するとすぐに、陰圧がゼロになるように、真空換気装置３２の換気穴が開放される。
【００３８】
機械的真空換気装置３２のプランジャー３３を作動させる停止装置３４の位置は調整可能である。その調整可能性は、取り付け用金具３５中のスロット３６を通して固定するスクリュー３７により決定することができる、取り付け用金具３５上で回転可能で、移動可能な、プランジャー３３が打つ（ｓｔｒｉｋｅｓ）停止装置３４の結果として起こる。更に、例えば、図６が示すように、取り付け用金具３５は、それもその場で調整可能であるように、締め付けによりシャフト２０に取り付けられる。この方法で、陰圧が機械的真空換気装置３２の作動により反転する時点を調整することができる。
【００３９】
図５〜８が示すように、取り付け用金具および２つのスクリューによりシャフト２０に取り付けられた溝付き滑車４０がシャフト２０上に提供されている。
【００４０】
取り出しグリッパー２は、クランクアセンブリー７によるレバー６の作動（回転）により、図５および６に示される取り出し点から、図７および８に示される送達点に移動され、そこで、はめば歯車１２とたわみディスク２３の上方に配置され、そしてはめば歯車１２がレバー６の回転中に、それに沿って転がる無限のエンドレスの細長い部材１３により駆動されて、それが、シャフト１１により区画されるその軸の周囲の回転運動を同時に実行して、そのために、積み重ね３中に本質的に垂直に配列されたプレート型物体５、特にバッテリープレートが約９０°の角度で回転され、そして本質的に水平に配列されたコンベヤベルト４上に降ろされることができる。
【００４１】
要約すると、本発明の実施の一例は、以下の通りに説明することができる：
プレート型物体５（バッテリープレート）を、物体５が本質的に垂直に配列されている取り出し点から、物体５が本質的に水平に配列されている送達点に移動する装置は、取り出し点と送達点間を、駆動装置により往復移動することができそしてこの移動中に回転される取り出しグリッパー２、を有する。該取り出しグリッパー２は、レバー６に対して、レバー６上で回転するように配列されている。レバー６は駆動装置７により往復回転される。取り出しグリッパー２は回転するようにレバー６に取付られ、またそれに対し車輪１２が取り付けられているシャフト（１１）に連結されている。車輪１２上には、その縦の延長の方向に、動かないように固定されている、細長い、可撓性要素１３が配置されている。レバー６の回転中に、車輪１２は細長い要素（１３）に沿って転がる。この方法で、取り出しグリッパー２の往復移動が、取り出しグリッパー２の回転運動と重なる。
【図１】
2015529607.tif 000003
【図２】
2015529607.tif 000004
【図３】
2015529607.tif 000005
【図４】
2015529607.tif 000006
【図５】
2015529607.tif 000007
【図６】
2015529607.tif 000008
【図７】
2015529607.tif 000009
【図８】
2015529607.tif 000010
【国際調査報告】
2015529607.tif 000011
2015529607.tif 000012
2015529607.tif 000013
2015529607.tif 000014