(57)【要約】本発明は、風力タービンのヨーを調節するための装置に関し、その装置は、風力タービン上に据え付けるために適合され、その装置は、制御信号を介して、風向に基づいて、風力タービンのヨー角を制御するように適合されている風向を測定するためのシステムと、風力タービンのヨー誤差を決定するように適合されている風センサシステムと、風センサシステムによって決定されたヨー誤差に基づいて、制御信号を修正するための手段とを備える。
2015506444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風力タービンのヨーを調節するための装置であって、該装置は、風力タービン上に据え付けるために適合され、該装置は、
−風向きを測定するためのシステムであって、該システムは、制御信号を介して、風向に基づいて、前記風力タービンのヨー角を制御するように適合されている、システムと、
−前記風力タービンのヨー誤差を決定するように適合されている風センサシステムと、
−前記風センサシステムによって決定された前記ヨー誤差に基づいて、前記制御信号を修正するための手段と
を備える、装置。
【請求項２】
前記風向を測定するためのシステムは、風向計または音波風センサを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記制御信号を修正するための手段は、前記風力タービンに関する前記風向を測定するためのシステムを移動または回転させるための手段を備える、請求項１〜２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４】
前記風向を測定するためのシステムを移動または回転させるための手段は、前記風力タービンに関する前記風向を測定するためのシステムの移動または回転を容易にするサーボ機構を備え、好ましくは、前記サーボ機構は、モータおよび／またはアクチュエータを備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記サーボ機構は、前記風センサシステムからの信号がないとき、または、前記風センサシステムからの特定の信号があるとき、前記制御信号の修正を排除するよう適合されたバネ仕掛けである、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記制御信号は、電気信号であり、前記制御信号を修正するための手段は、前記信号を電子的に修正する、請求項１〜２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記風センサシステムは、ＬｉＤＡＲまたはスピナー風速計を備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記風センサシステムは、センサおよびコントローラを備え、前記コントローラは、前記センサの誤差を決定するように適合され、前記センサの誤差が決定される場合、前記制御信号の修正を終了させる、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記制御信号を修正するための手段はさらに、前記風力タービンによって発生させられた電力を前記制御信号の基礎とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記制御信号を修正するための手段はさらに、気象データ、および／または、前記風力タービンの変形、および／または、前記風力タービンの振動、および／または、前記風力タービンの基本方向を前記制御信号の基礎とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置を備える風力タービン。
【請求項１２】
風力タービンのヨー角を調節する方法であって、風測定デバイスが、前記風力タービンのヨーを制御し、制御されたヨー角は、風センサシステムによって決定されたヨー誤差に基づいて修正される、方法。
【請求項１３】
ヨー角は、前記制御信号を電子的に修正することによって修正される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
ヨー角は、前記風測定デバイスを機械的に移動または回転させることによって修正される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記移動または回転は、機構、好ましくは、サーボ機構によって容易にされる、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記風センサシステムは、ＬｉＤＡＲまたはスピナー風速計の使用によって、前記ヨー誤差を決定する、請求項１２〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記制御されたヨー角はさらに、前記風力タービンによって発生させられた電力に基づいて修正される、請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記制御されたヨー角はさらに、気象データ、および／または、前記風力タービンの変形、および／または、前記風力タービンの振動、および／または、前記風力タービンの基本方向に基づいて修正される、請求項１２〜１７のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力タービンのヨーを調節するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
風力タービンでは、風に対する風力タービンロータの配向、いわゆる「ヨー」を制御することが不可欠である。従来の風力タービンは、塔に据え付けられたナセルを有し、ナセルは、ヨーシステムを介して、風に向かって適切に回転されることができる。ヨーはまた、方位角としても知られる。ナセルは、シャフトを介して、風力タービンロータに接続された発電機を有し、ヨー駆動部が、ロータの配向を適切に制御することを可能にする。風力タービンの最適性能は、ロータシャフトが風向と平行であるときに得られ、これは、電力出力を最大にし、かつ／または負荷を最小にする。本最適位置が得られない場合、風力タービンは、「ヨー誤差」を有すると言われる。ヨー誤差は、最適位置から逸脱する角度のサイズとして表される。
【０００３】
従来、１つ以上の風向計および／または音波風センサが、ロータの背後の風力タービンナセル上に定められ、その風向測定値は、電子信号として、風力タービン制御システムに通信される。これらの信号に基づいて、制御システムは、ヨー駆動部モータを起動させ、タービンヨーを適宜調節する。機械的風向計および音波風センサも使用されることができ、当技術分野において公知である。
【０００４】
風力タービンロータの背後のナセル上の風向計および／または音波風センサの位置は、風力タービンが動作しているとき、ロータを通過した後の風を測定するため、理想的とは言えない。測定は、したがって、ロータによって発生させられる乱流ならびにナセルによって生じる他の空気力学的効果によって大きく影響を受ける。加えて、建物、木、および隣接風力タービンも、風向に応じて、風向示度に有意に影響を及ぼし得る。これは、風向計および／または音波風センサが、風力タービン制御システムに不正確な情報を報告し、故に、ヨー誤差を生み出すことを意味する。本ヨー誤差は、複数の要因、とりわけ、風速、風向、地形、風力タービンの設計、風向計および／または音波風センサの設計、ならびに風力タービン制御システムヨーアルゴリズムに依存する。
【０００５】
故に、風向計および／または音波風センサの正確な較正でさえも、少なくとも、特定の風条件下、風力タービンにヨー誤差をもたらし、したがって、風力タービンを最適に機能させない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の先行技術を考慮して、本発明の目的は、風力タービンのヨー誤差を低減させ、負荷の低減および／またはタービンからのより多くの生産をもたらすデバイスを提供することである。
【０００７】
本目的は、風力タービンのヨーを調節するための装置を用いて達成されることができ、その装置は、風力タービン上に据え付けるために適合され、その装置は、制御信号を介して、風向に基づいて、風力タービンのヨー角を制御するように適合された風向を測定するためのシステムと、風力タービンのヨー誤差を決定するように適合された風センサシステムと、風センサシステムによって決定されたヨー誤差に基づいて、制御信号を修正するための手段とを備える。
【０００８】
したがって、風力タービンヨーシステムへの制御信号を修正することが可能であり、それは、風力タービンのヨーの調節をもたらす。言い換えると、本発明は、ヨー制御システムを変更することなく、風向を測定するためのシステムからの既存の信号を修正することのみによって、従来の風力タービンヨーシステムがヨー角を変更するように操作する。
【０００９】
風センサシステムは、有利なことに、ヨー誤差を原位置で決定することができる装置であり得る。ヨー誤差を決定するために、風センサシステムは、風測定システムよりも高い精度で、ロータに関する実際の風向を決定することができるシステムであり得る。風センサシステムは、したがって、制御信号を修正するために使用されることができる。
【００１０】
制御信号を修正するための手段は、風向を測定するためのシステムからヨーシステムへの制御信号に取って代わるのではなく、制御信号の操作または修正のみを行なう。
【００１１】
ある実施例では、風センサシステムは、風向を測定するために既に設置されているシステムよりも正確に風向を測定し、したがって、高精度でヨー誤差を決定することができる。直接に、風センサシステムによって測定されたより正確な風向を使用し、それによって、風向を測定するためのシステムの役割を引き継ぐができない理由は、データが、必ずしも、風力タービン内の制御システムが動作する方法に関して利用可能であるわけではないからである。したがって、この情報の欠如は、直接、風力タービンヨーシステムに干渉することが不可能ではないにしても、風力タービンヨーシステムに干渉することを困難にする。加えて、風力タービン製造業者の保証および責任は、オペレーティングシステムの変更が行われた場合、無効となり得る。言い換えると、既存の設備に干渉する必要性は、最小限に留められるか、または完全に回避され得る。
【００１２】
このように、本発明は、風力タービンのオペレーティングシステムまたはヨーアルゴリズムを変更することなく、既に動作中の風力タービンの性能を最適化するために使用されることができる。
【００１３】
好ましくは、風向を測定するためのシステムは、風向計または音波風センサを備える。多くの場合、機械的風向計は、風力タービンのヨーを制御するために使用される。代替として、音波風センサが、風向を決定するために使用されることができ、そのようなセンサは、当技術分野において公知である。風力タービンはまた、風向を決定するために、風向を測定するための２つ以上のシステムを使用することができる。実施例として、風力タービンは、２つの風向計を有することができ、風向計の一方は、他方が故障の場合、バックアップとしての役割を果たし得る。加えて、ヨー制御システムは、例えば、風向計によって決定された平均風向を使用することによって、両方の風向計からの制御信号を使用することができる。風測定システムは、ある実施例では、本発明が設置されると、風力タービン上の既存の風センサシステムとして理解されることができる。
【００１４】
好ましくは、制御信号を修正するための手段は、風力タービンに関する風向を測定するためのシステムを移動または回転させるための手段を備える。このように、風力タービンの電子制御システムを何ら変更することなく、機械的様式において、風向を測定するためのシステムの移動または回転を介して、制御信号を修正することが可能である。これは、風力タービンの制御システムまたはヨーアルゴリズムに直接干渉することなく、任意の風力タービン上で使用されることができるという利点を有する。ある実施例では、この好ましい実施形態は、風力タービンの風向計を取り外し、それを回転基部上に再取り付けすることによって、風力タービン上に実装され、基部の回転は、風センサシステムによって制御される。
【００１５】
有利なことに、風向を測定するためのシステムを移動または回転させるための手段は、風力タービンに関する風向を測定するためのシステムの移動または回転を容易にするサーボ機構を備え、好ましくは、サーボ機構は、モータおよび／またはアクチュエータを備える。サーボ機構の使用は、風向を測定するためのシステムを回転または移動させる単純な方法であり、設置が容易である。
【００１６】
ある実施形態では、サーボ機構は、風センサシステムからの信号がないとき、または、風センサシステムからの特定の信号があるとき、制御信号の修正を排除するように適合されたバネ仕掛けである。本実施形態は、風センサシステムに誤差が生じる場合、バネが、風向を測定するためのシステムの元々の設定に風力タービンをリセットすることができるという利点を有する。この安全上の予防策はまた、風センサシステムが、許容不可能であり得るあまりに大幅な風向計の補正をもたらすことを回避するために使用されることができる。加えて、風力タービンの始動の間、風向を測定するためのシステム、例えば、風向計に初期ヨー制御を行なわせ、風力タービンが動作しているときに、もっぱら、本発明に風力タービンのヨーを調節させることが有利であり得る。したがって、バネ仕掛け機構は、風センサシステムの故障の場合でさえも、必要に応じて、信号が修正されていないままであることを確実にするための単純な方法である。
【００１７】
前述の安全上の予防策はまた、サーボ機構を制御する制御ソフトウェアを介して実行されることができ、それによって、システムは、特定の信号がある場合または信号がない場合、未修正状態に戻される。
【００１８】
ある実施形態では、風センサシステムは、ＬｉＤＡＲまたはスピナー風速計を備える。これは、ＬｉＤＡＲ（光検出と測距）およびスピナー風速計の両方が、ナセルに据え付けられた風向計よりも正確な風向を提供するため、有利である。故に、ヨー誤差情報が、決定され得る。
【００１９】
ＬｉＤＡＲは、既存の風向計が現在位置するナセル位置上ではなく、風力タービンの正面において、風速および風向を測定するために使用されることができる。その情報から、ヨー誤差が、決定されることができる。ＬｉＤＡＲは、気流中に浮遊する粒子の速度を検出することによって、データを生成し、そのデータに基づいて、気流の特性を計算する。特性は、例えば、風速および風向であり得る。ＬｉＤＡＲの例は、ＷＯ２００１／１５０９４２に開示されており、それは、参照することによって、その全体が組み込まれる。
【００２０】
スピナー風速計は、ＥＰ１７３３２４１  Ｂ１に開示されており、それは、参照することによって、その全体が組み込まれる。スピナー風速計は、風力タービンのロータに固定された少なくとも１つのセンサと、ロータの角位置を決定し得る角度センサとを有することができる。次いで、回路は、少なくとも１つのセンサの出力と角度センサの出力との間の関係を風力タービンによって経験された風の速度および方向に変換することが可能である。したがって、風力タービンヨー誤差を決定することができる。
【００２１】
ある実施形態では、風センサシステムは、センサおよびコントローラを備え、コントローラは、センサの誤差を決定するように適合され、センサの誤差を決定する場合、風センサシステムは、移動、回転、または風測定システムからの信号の修正を終了させる。利点は、誤差が風システムセンサ内で検出される場合、風測定システムからの制御信号が、その元々の変更されていない状態に戻されることであり、その変更されていない状態において、本発明は、風力タービンのヨーを調節していない。
【００２２】
ある実施形態では、制御信号を修正するための手段はさらに、風力タービンによって発生させられた電力を制御信号の基礎とする。風力タービンによって発生させられた電力、例えば、電力曲線に基づいて、制御信号をさらに修正することは、発生させられる電力を最適化し、かつ／または負荷を低減させるように、風力タービンのヨーが、より一層調節されることができるという利点を有する。
【００２３】
ある実施形態では、制御信号を修正するための手段はさらに、気象データ、および／または、風力タービンの変形、および／または、風力タービンの振動、および／または、風力タービンの基本方向を制御信号の基礎とする。気象データは、例えば、圧力、温度、降水量、および／または湿度であることができる。気象データは、風力タービン上またはその近傍で測定されることができる。風力タービンの変形は、風力タービン上の歪みゲージによって測定されることができる。例えば、歪みゲージは、風力タービン上に配置され、塔およびブレードにかかる負荷を測定する。風力タービンの振動は、低周波数振動であり得、これらの振動は、ヒトおよび動物の迷惑となり得るため、最小限にすることが望ましい。基本方向は、風特性を変化させる地形の物理的変化または構造物に対する測定基準として使用されることができる。例えば、別の風力タービンまたは木が、風力タービンの北に配置される場合、制御信号は、風力タービンまたは木から生じる風擾乱を補償するために、風が北から吹くときはいつでも修正され得る。ヨー誤差に加え、これらの異なる入力のうちの１つ以上を使用して、制御信号を修正する場合の利点の１つは、風力タービンにかかる負荷が低減され得、かつ／または風力タービンによって発生させられる電力が、より大きく最適化され得ることである。
【００２４】
本発明はまた、本発明に従って、風力タービンのヨーを変更するための装置を備える風力タービンとして見なされ得る。
【００２５】
本発明はまた、風力タービンのヨー角を調節する方法に関し、本方法において、風測定デバイスが、風力タービンのヨーを制御し、制御されたヨー角は、風センサシステムによって決定されたヨー誤差に基づいて修正される。このように、風力タービンの性能を最適化することが可能である。
【００２６】
本方法によると、風力タービンのヨーは、制御信号を電子的に修正することによって、または風測定デバイスを機械的に移動または回転させることによって、調節されることができる。これらの修正は、単純であり、風力タービンの既存の制御システムを変更することも、それに干渉することもない。
【００２７】
有利なことに、風測定デバイスの機械的移動または回転は、機構、好ましくは、サーボ機構によって容易にされることができる。サーボ機構の使用は、設置が単純かつ比較的に容易であり、さらに、比較的に安価である。
【００２８】
本方法における風センサシステムは、ＬｉＤＡＲまたはスピナー風速計の使用によって、ヨー誤差を決定することができる。ＬｉＤＡＲおよびスピナー風速計は両方とも、より高い精度で風向を決定することができ、したがって、風力タービンを最適化する場合に好ましい。ＬｉＤＡＲは、タービンに基礎をもつか、または地面に基礎をもち得る。
【００２９】
本方法は、装置に関して上記に与えられた任意の実施形態を組み込むように適合されることができることを理解されたい。
【００３０】
本発明は、代替として、風力タービン上に据え付けるために適合された、風力タービンのヨーを調節するための装置として見なされ得、その装置は、基部および翼を備える風向計であって、基部上の設定点と翼との間の角度に基づいて、風力タービンのヨー角を制御するように適合された風向計と、風力タービンのヨー誤差を決定するように適合された風センサシステムと、風センサシステムによって決定されたヨー誤差に基づいて、風力タービンに対して基部を回転させ、それによって、風力タービンに関する設定点の回転可能変位を可能にするための手段とを備える。本発明の本実施形態は、本明細書に説明される実施形態、および／または、好ましくかつ／または有利な特徴のうちの任意のものを含むように適合されることができる。
【００３１】
本発明は、さらなる代替として、風力タービン上に据え付けるために適合された、風力タービンのヨーを調節するための装置として見なされ得、風センサシステムからの信号によって誘導される装置は、風力タービン上に既に設置された風測定システムの風向計または音波測定機構の可動部品に直接干渉する。本発明の本実施形態は、本願に説明される実施形態、または、好ましくかつ有利な特徴のうちの任意のものを含むように適合されることができる。
【００３２】
本発明は、付随の図面を参照して、以下により詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、風力タービンの概略図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態の概略図である。
【図３−１】図３は、本発明の実施形態によって制御される風力タービンの概略図である。
【図３−２】図３は、本発明の実施形態によって制御される風力タービンの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
（発明の詳細な説明）
図１は、塔２とナセル３とを有する風力タービン１を示す。ナセル３上には、ロータ４が、据え付けられている。ナセル３は、水平平面において、ナセル３を回転させることができるヨー駆動部５を介して、塔２に接続される。ヨー駆動部５は、モータおよび制動機構を制御するヨー制御デバイスを備えるヨーシステムの一部である。ヨー制御デバイスは、風力タービン制御システムから、および／または、直接風向計６から入力を得ることができる。風向計６は、風向に関して位置を変化させる翼１５と、ナセルに接続される基部１２とを有する。図１に示される実施形態では、風向計６は、風力タービンが動作しているとき、風に関して、ロータ４の背後のナセル３上に配置される。これは、風向計６のための従来の位置である。これはまた、風向計６が、ロータ４に関して風下にあり、その結果、ロータ４によって発生させられた風の変化および擾乱が、風向計６に影響を及ぼすことを意味する。これは、風力タービン１のヨー誤差につながり、ロータ４が、直接、風上にないことを意味する。本発明の試験の際、大部分の風力タービンは、５〜２０度のヨー誤差を有することが見出された。
【００３５】
図２は、スピナー風速計を有する風力タービン１の一部を開示する。風速を決定することができるセンサ７が、スピナー８上に定められ、センサは、スピナー風速計コントローラ９に接続される。次いで、風向が、センサ７と、スピナー８および／またはロータ４の角度位置を測定する角度センサとから受信された情報に基づいて決定されることができる。スピナー風速計コントローラ９は、したがって、スピナー８およびロータ４上の風向を計算することができる。風が、直接、正面から、ロータに当たらない場合、ヨー誤差が存在し、風力タービンは、風の全力を使用しない。加えて、風力タービンにかかる負荷は、不必要に大きくなり、風力タービンを摩耗させ、その寿命を短縮させる。
【００３６】
スピナー風速計コントローラ９は、ヨー誤差が存在するかどうかを決定し、次いで、信号をサーボコントローラ１０に送信する。サーボコントローラ１０は、風向計６の基部１２を回転させることができるサーボ機構１１を制御する。サーボコントローラ１０は、次いで、基部１２を回転させるサーボ機構１１に信号を送信する。翼１５は、次いで、基部１２に関して、方向を変化させる。これは、風力タービン制御部１３によって検出され、信号は、ヨー駆動部５に送信され、ヨー駆動部５は、風力タービン１のヨーを変化させ、かつ適切に調節する。
【００３７】
例えば、スピナー風速計が、風力タービンが１０度ずれていることを見出す場合、基部を反対方向に１０度回転させ、これは、ヨー駆動部の起動をもたらし、ナセルを風に対して１０度回転させ、風が正面からロータに衝突するようにロータを定める。これは、図３に図示される。ここでは、風力タービンは、図３ａ）において、風（矢印によって表される）とロータ４の回転軸との間の１０度の差異として図示される、１０度のヨー誤差を有する。これは、スピナー風速計によって検出され、したがって、基部１２は、１０度回転される。したがって、図３ｂ）から分かるように、基部１２上の風向計６の元々の設定点１４は、１０度回転される。風力タービン制御部１３は、次いで、翼１５に関して、設定点が変更されると、ヨーが補正される必要があることを認識し、ヨー駆動部５が、起動され、風力タービンが、図３ｃ）から分かるように、新しいヨー角に配置される。
【００３８】
タービン１が、始動プロセスにあるとき、スピナー風速計からのデータは、ロータ４が回転していないことを感知および報告する。これは、風向計６を元々の位置にリセットする必要があることを通知する信号をサーボコントローラ１０にもたらす。これは、ロータ４が回転していないとき、スピナー風速計が風向を適切に決定することができないためである。設定点１４がリセットされず、ロータ４が、風上に配置されない場合、回転は、決して開始しない。したがって、サーボコントローラ１０内にリセット機能が存在することが好ましく、それは、風力タービン１が動作していないとき、または誤差メッセージがスピナー風速計コントローラ９から受信されるとき、電子的または機械的に、風向計６を変更のない状態にリセットする（例えば、基部１２上の設定点をリセットする）。さらに、風力タービンヨーのより大きな調節が許容可能ではない場合、サーボ機構１１は、設定点の特定の変更度合に限定されることができる。例えば、５度、１０度、１５度、２０度、２５度、３０度、４０度の設定点の変位に限定されることができる。
【００３９】
図に図示されないが、基部１２はまた、信号がサーボ機構１１に送信されないとき、またはサーボシステムに誤差が生じるとき、設定点１４が、元々のタービン風向計の元々の未修正位置（中立状態とも呼ばれ得る）に戻されるように、バネ仕掛けであることができる。これは、本発明のためのフェイルセーフ機構と見なされ得、このフェイルセーフ機構は、風力タービンが、常時、元々設置された通りに動作するように戻され得ることを確実にする。
【００４０】
本発明を使用しているとき、風力タービンにより大きな負荷を導入するリスクはほとんどない。それどころか、風力タービンにかかる負荷は、ヨーがロータ４のより正確な配置を確実にするため、低減されることが予期される。
【００４１】
前述の実施例では、風センサシステムは、スピナー風速計である。当業者は、ＬｉＤＡＲもまた、風力タービンの正面で風向を決定するために使用されることができることを認識し、したがって、スピナー風速計が、ＬｉＤＡＲの代用となり得ることを理解する。ナセルに据え付けられるＬｉＤＡＲおよび地面に配置されるＬｉＤＡＲは両方とも、公知であり、使用されることができる。
【００４２】
前述のように、基部１２の回転の代わりに、本発明はまた、スピナー風速計またはＬｉＤＡＲ（または、ヨー誤差を決定することができる任意の他の器具）を有することによって、風力タービン内に実装され、風向計６から風力タービン制御部１３への信号、または、風向計６内の信号を修正することができる。
【００４３】
回転基部を使用する代わりに、本発明はまた、他の機械的デバイスを使用することによって実装されることができ、他の機械的デバイスは、直接、既存のタービン風向計の機能に干渉し、それを修正する。既存の風向計の基部を回転させることのさらなる代替は、例えば、翼１５に直接影響を及ぼすことである。これは、例えば、風の方向を変更させるフィンまたは翼１５に影響を及ぼし得るファンによって、例えば、翼１５に衝突する風を操作することによって行なわれることができる。翼１５はまた、風向計６を操作するために使用され得るバネまたは弾性のあるデバイスに取り付けられることができる。さらなる代替として、本発明は、風向計６の制御を引き継ぐことができ、これは、翼１５の方向が、風センサシステム（例えば、スピナー風速計）からの信号によって制御されることができ、それによって、翼１５に作用する風に左右されないことを意味する。
【００４４】
参照一覧：
１  風力タービン
２  塔
３  ナセル
４  ロータ
５  ヨー駆動部
６  風向計
７  センサ
８  スピナー
９  スピナー風速計コントローラ
１０  サーボコントローラ
１１  サーボ機構
１２  基部
１３  風力タービン制御部
１４  設定点
１５  翼
【図１】
2015506444.tif 000003
【図２】
2015506444.tif 000004
【図３Ａ】
2015506444.tif 000005
【図３Ｂ】
2015506444.tif 000006
【図３Ｃ】
2015506444.tif 000007
【国際調査報告】
2015506444.tif 000008
2015506444.tif 000009
2015506444.tif 000010