(57)【要約】  装置は、平面状ワークピースをスタックの形に積み重ねるように構成されたスタッカと、平面状ワークピースからプリフォームをカットするように構成されたカッタとを備えている。カッタは、製造ラインにおいてスタッカの下流側に配置される。コンベヤが、スタッカとカッタの間にある。装置は、コンベヤ・コントローラを含み、コンベヤ・コントローラが、コンベヤからスタックをカッタのフィーダ部に移した後、該コンベヤを巻き戻してコンベヤ上に存在するスタックの後ろで最も前方にある自由な場所をスタッカからスタックをすぐに受け取ることができる位置まで移すように構成される。【選択図】図４
2015520047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面状ワークピースをスタック（２０２、２０４、２０５、３０１、３０２、３０３、３０４）の形に積み重ねるように構成されたスタッカ（１０３）と、
平面状ワークピースからプリフォームをカットするように構成され、製造ラインにおいて前記スタッカ（１０３）の下流側に配置されるカッタ（１０４）と、
前記スタッカとカッタの間のコンベヤ（１０５）とを含む、装置において、
該装置は、コンベヤ・コントローラ（７０６）を含み、前記コンベヤ・コントローラ（７０６）が、前記コンベヤ（１０５）からスタックを前記カッタ（１０４）のフィーダ部に移した後、該コンベヤ（１０５）を巻き戻して該コンベヤ上に存在するスタックの後ろで最も前方にある自由な場所を前記スタッカ（１０３）からスタックをすぐに受け取ることができる位置まで移すように構成される装置。
【請求項２】
該コンベヤ（１０５）上の様々な場所に存在するスタックについての情報を該コンベヤ・コントローラ（７０６）に伝えるように構成されたセンサ（７０８）を含む請求項１に記載の装置。
【請求項３】
スタッカ（１０３）から平面状ワークピースのスタックを受け取るステップと、
コンベヤ（１０５）上の前記スタックをカッタ（１０４）のフィーダ部に移すステップと、
スタックを前記コンベヤから前記フィーダ部に移した後、該コンベヤ（１０５）を巻き戻して（５２６、６２５）、該コンベヤ（１０５）上に存在するスタックの後ろで最も前方にある自由な場所を前記スタッカ（１０３）からスタックをすぐに受け取ることができる位置に移すステップと、を含む方法。
【請求項４】
該コンベヤ（１０５）上に存在するスタックの前方及び後方における前記コンベヤ（１０５）の自由な場所の数をそれぞれ示す第１の変動する値と第２の変動する値を保持するステップと、
前記コンベヤ（１０５）上に新しいスタックを受け取った（５１１）後、前記第１の変動する値が該コンベヤに存在するスタックの前方で前記コンベヤ・ライン上に少なくとも一つの自由な場所があることを示している場合、該コンベヤを１場所分だけ進める（５１３）ステップと、
スタックを前記フィーダ部に移した（５２１）後、前記コンベヤ（１０５）上にスタックが存在し、前記第２の変動する値が該コンベヤ上に存在するスタックの後方で前記コンベヤ上に何も自由な場所がないことを示している場合、該コンベヤを１場所分だけ進める（５１３）ステップと、
該コンベヤ（１０５）を１場所分進めた後、該コンベヤ（１０５）の１場所分に対応する量だけ、該第１の変動する値を減少させ（５１４）、該第２の変動する値を増加させる（５１４）ステップと、
前記巻き戻し（５２６）の後、該第１の変動する値を、巻き戻された場所数より１場所多い場所数に対応する量だけ増加させ（５２７）、該第２の変動する値を該コンベヤ（１０５）上に存在するスタックの後方に１つの自由な場所を示す値にセットする（５２８）ステップと、
前記カッタが新しいスタックを受け取ることができるようになり（５１３）、前記コンベヤ上にスタックが存在する（５３２）ことに対する応答として、該コンベヤを該第１の変動する値の現在値と同数の場所分だけ進め（５３３）、該第２の変動する値を進められた場所数を示す量だけ増加させ（５３４）、該第１の変動する値を該コンベヤ上に存在するスタックの前方に何も自由な場所を示さない値にセットする（５３５）ステップと、を含む請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記コンベヤ（１０５）上に新しいスタックを受け取った（６１１）後、前記フィーダ部に最も近い自由な場所が存在する場合、該コンベヤを１場所分だけ進める（６１３）ステップと、
前記フィーダ部にスタックを移した（６２１）後、前記コンベヤ上に前記スタッカに最も近い場所にスタックが存在する場合、該コンベヤを１場所分だけ進める（６１３）ステップと、
前記スタッカに最も近い場所だけが自由になるまで前記巻き戻し（６２５）を実行するステップと、
前記カッタが新しいスタックを受け取ることができるようになり（６３１）、前記コンベヤ上にスタックが存在することに応答として、前記フィーダ部に最も近い場所にスタックが現れるまで該コンベヤを進める（６３３）ステップと、を含む請求項３に記載の方法。
【請求項６】
一つ以上の命令のシーケンスを一つ以上含むコンピュータ・プログラムであって、前記コンピュータ・プログラムが一つ以上のプロセッサによって実行されると、
スタッカ（１０３）から平面状ワークピースを受け取るステップと、
コンベヤ（１０５）上のスタックをカッタ（１０４）のフィーダ部に移すステップと、
前記コンベヤ（１０５）から前記フィーダ部にスタックを移した後、該コンベヤ（１０５）を巻き戻して該コンベヤ（１０５）上に存在するスタックの後ろの最も前方の自由な場所を前記スタッカ（１０３）からスタックをすぐに受け取ることができる位置に移すステップと、を含む方法を装置に実行させるコンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に製造ラインにおけるシート様ワークピースの輸送という技術分野に関する。詳しくは、本発明は、シリーズが短く不規則である場合の製造プロセスにおけるスタッカとカッタの間の印刷されたワークピースの輸送に関する。
【背景技術】
【０００２】
パッケージ製造ラインは、普通、プリンタ、コーティング装置、スタッカ、及びカッタをこの順で含む。平面状のシート様ワークピースがプリンタに送り込まれる。印刷されたワークピースは、コーティング装置でコーティングされ、その後スタッカに積み重ねられて切断を待つ。カッタは、普通、ダイ（型抜き）カッタであり、切断の仕方が異なるワークピースのシリーズの間で切断工具を交換する必要がある。したがって、スタッカは異なるシリーズの別々のスタックを作ることが有利である。各スタックは、適当な工具が配置されて切断を開始できるようになるとカッタへ運ばれて自動フィーダ部に移される。
【０００３】
ある特許文献には、分岐点及び合流点を含むモジュール型自動コンベヤが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。これは平行する印刷装置及びコーティング装置からくる流れを合体させて共通のカッタへ送ることができるようになっている。多くの利点にもかかわらず、この特許出願で開示されたコンベヤで異なるシリーズを取り扱う場合、特に引き続くシリーズのサイズに大きな変動がある場合、それを調整するのに最適ではないことを実際の経験は示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００９／１３０３９３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、スタッカの後にカッタが続く製造ラインの自動運転を改良することである。本発明の別の目的は、そのような製造ライン内で、製造されるシリーズのサイズに変化がある場合のスペースの利用を最適化することである。本発明のさらに別の目的は、スタッカからカッタへ平面状のワークピースを輸送する際の人手による介入を減らすことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
これらの利点やその他の利点は、スタッカとカッタの間のコンベヤが、次のワークピースのスタックを受け取る位置をコンベヤの最も前方の自由な場所にまで巻き戻ることを可能にすることによって達成される。
【０００７】
本発明による装置は、装置に関する独立クレームの特徴を定める部分に記載された特徴によって表現される。
【０００８】
本発明は、また、方法に関する独立クレームの特徴を定める部分に記載された特徴によって表現される方法にも適用される。
【０００９】
本願に記載された本発明の例示的な実施形態は、添付されたクレームの適用を制限すると解釈してはならない。本出願において、“含む”という動詞は、記載されていない特徴の存在も排除しない開かれた制限として用いられている。従属クレームに記載された諸特徴は、そうでないことが明記されていない限り、互いに自由に組み合わせることができる。
【００１０】
本発明を特徴付けると考えられる新規な特徴は添付されたクレームに具体的に示されている。しかし、本発明そのものは、その他の目的と利点も含めてその構成に関しても運転の方法に関しても、添付図面を参照して具体的な実施形態についての以下の記述を読むことによって最もよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、製造ラインを示す。
【図２】図２は、図１の製造ラインの一部を示す。
【図３】図３は、コンベヤの動作の例示的な段階を示す。
【図４】図４は、コンベヤの動作の他の例示的な段階を示す。
【図５】図５は、コンベヤを運転する方法を示す。
【図６】図６は、コンベヤを運転する別の方法を示す。
【図７】図７は、コンベヤ・コントローラとコンベヤの他の例示的な部分を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、ディジタル制御されたプロセスでパッケージを製造する製造ラインを示す軸測投影図である。製造ラインはディジタル・プリンタ１０１、コーティング装置１０２、スタッカ１０３、カッタ１０４及びコンベヤ１０５を含む。コーティング装置１０２は印刷されたワークピースの表面にニスの保護仕上げ皮膜を施すように配置されている。スタッカ１０３は表面処理された印刷されたワークピースを集めてスタックにするように配置されている。完成されたスタックはコンベヤ１０５に沿ってカッタ１０４に移動する。図１に示されていないが、この装置でカッタ１０４の後に容易に配置されるその後の処理ステップとしては、屑の除去、のり塗布、及び折り曲げなどがある。
【００１３】
特にダイ・カッタなどのカッタの性能（単位時間に扱うワークピースの数）はこの明細書を書いている時点で知られているディジタル・プリンタの性能に比べてかなり高いであろう。この能力の差を活用して、印刷と型抜きカッティングの間のプロセスの段階をバッファ（緩衝）として用いることができる。バッファとは、印刷されたワークピースを、例えば型抜きカッティング工具の交換の間、一時的に貯蔵して、その一時的な貯蔵の間ワークピースがディジタル制御されたプロセス内にとどまるようにすることと同義である。バッファは、型抜きカッティング段階が再び動作するようになったときにこの一時的に貯蔵された印刷されたワークピースを前方に送るようになっている。
【００１４】
集中的なディジタル制御によって完全に自動的なバッファが可能になる。型抜きカッティングのスイッチが切られると一つの制御情報が生成され、それに基づいてディジタル制御システムが緩衝部にバッファを開始する命令を送る。それに対応して、型抜きカッティング装置が再始動されると別の一つの制御情報が生成され、それに基づいてディジタル制御システムが緩衝部に一時的に貯蔵されていた印刷されたワークピースの前方への送りを開始する命令を送る。
【００１５】
図１による装置では、バッファはスタッカ１０３とコンベヤ１０５で構成される。スタッカ１０３は印刷及びコーティングからやってくる平面状ワークピースをスタックに積み重ね、スタックは一度に一つずつコンベヤで前方に送られる。バッファで貯蔵できる印刷されたワークピースの最大数は、コンベヤ・ラインの長さをスタックの長さで割り（それによりコンベヤに次々に収容できるスタックの最大数が得られる）、この暫定結果に一つのスタックに収められワークピースの最大数を乗じて得られる。
【００１６】
図２はスタッカ１０３、カッタ１０４、及びその間のコンベヤ１０５を概略図で示している。スタッカ１０３におけるホイスト２０１はたまりつつあるワークピースのスタック２０２をつり下げ、最終的にはそれをコンベヤ１０５に載せる。カッタ１０４における別のホイスト２０３はワークピースのスタック２０４を取って持ち上げ、カッタのフィーダ部の一部として働く。一つのスタック２０５が中央に見られ、コンベヤ１０５の動きはそれをスタッカ１０３からプリンタ１０４へ運んでいる。
【００１７】
図２は、特にスタッカとカッタにおけるホイストに関しては概略図にすぎないことを注意しておきたい。ある代替方法では、スタッカ１０３の出力はコンベヤ／エレバータが合体したモジュールであり、それは垂直運動（これは現在たまりつつあるスタックの上に最新の印刷れたワークピースを正しく円滑に受け取り、最終的に完成したスタックをコンベヤ上に適当な高さで放出するために必要である）と水平運動（これは完成したスタックをコンベヤ本体にうまく移すために必要である）の両方を含む。カッタのフィーダ部は、実際のカッタ機械とはそれ自体として別であって必要に応じて同じように垂直及び水平の運動を行う様に構成されたフィーダ装置を含む。
【００１８】
図３は、図１及び２に見られるようなコンベヤで起こりうる問題を示している。図３では、コンベヤの長さは典型的なスタックの長さの７倍であると想定している。したがって、スタッカのすぐ内部にある場所（これを０番目の場所と呼ぶ）とすでにカッタ内部にある場所（Ｎ番目の場所）の他に、コンベヤ上にはスタックを一時的に貯蔵できる場所、すなわちバッファが可能な場所、が５つある。
【００１９】
図３の一番上の段階では、場所＃１と＃５にスタックがある。一例としてスタック３０１の進行を追跡する。一番上の段階では、それは場所＃１にある。２つのホイストが降下している。スタッカにおけるホイストは、もう一つの完成したスタック３０２をコンベヤに渡すため、カッタにおけるホイストは次のスタックを受け取ってそれをカッタに持ってゆくために降下している。ここではスタッカからの完成したスタックは、コンベヤが移動を開始する前にコンベヤに載せられると想定する。したがって、コンベヤの次の移動は３つのスタックを全て１場所分だけ前方へ移動させる。したがって、図３の第２の段階では、スタック３０２は場所＃２にあり、ホイストは上昇している。
【００２０】
普通、切断は印刷よりも速いので、第２の段階の一番右側のスタック３０３は新しく印刷されたワークピースがスタッカにたまり始める速さに比べて比較的速やかに切断されると考えられる。さらに、印刷される次のシリーズは比較的長いと想定する。したがって、図３の第３の段階は、カッタにおけるホイストが再び降下して次のスタック３０１をすぐに切断に移す用意ができているが、最も新しいスタック３０４はまだスタッカにおいてたまり続けていることを示す。コンベヤは、カッタに移される用意ができている次のスタック３０１を移動させるために３場所分だけ前方へ移動される。
【００２１】
図３の第４の段階は、コンベヤがさらに１場所分だけ前方へ移動したことを示す。今度はスタック３０１はカッタへ上昇しつつあり、スタック３０４はスタッカにおいてほぼ用意ができている。しかし、スタック３０１は現在の型（ダイ）でカットされる最後のものであり、運転を続行する前に型の交換を行わなければならない。図３の一番下の段階は、型を交換するためにカッタ（及びその一部としてのホイスト）が動かないでいる間、コンベヤが前方へ移動できないことを示す。これは、製造全体を停止させなければならないということを意味する。緩衝部がほぼ空であっても（場所＃１、＃２、＃３、及び＃４に何もスタックが存在しなくても）、カッタが再び動作できるようになるまでは、ワークピースをさらに印刷し、コーティングし、積み重ねることはできない。
【００２２】
カッタの残りの動作からホイストを切り離して、型の交換をしていてもホイストが降下してスタック３０２を取り上げることができるようにすることも考えて見ることができる。これによってコンベヤが動くことが可能になり、それはまた製造ラインを停止する原因を除去することになる。しかし、これは図３の最も下の段階で別のスタックが場所＃４に存在し、コンベヤが１場所分だけ前方に動くことを可能にするような場合である。すぐに、特にスタック３０４に続くシリーズが比較的短い場合はすぐに、同じ膠着状態に陥ることになる。
【００２３】
図４は、コンベヤの巻き戻しを用いてこの問題を解決する仕方を示す。図４の一番上の段階は図３の第３の段階と同じである。図４の第２の段階は、スタック３０１がコンベヤからカッタのフィーダ部に移された後、コンベヤを巻き戻してコンベヤ上に存在するスタックの後の最も前方の自由な場所（すなわち、スタック３０２のすぐ後に続く場所）をスタッカからのスタックをすぐに受け取ることができる位置（すなわち、スタッカのホイストのすぐ下）に移す様子を示している。
【００２４】
図４の第３段階で、スタック３０１はまだ切断されつつあり、他方（今や完成した）スタック３０４がコンベヤに受け取られ、スタッカのホイストは別のスタックの蓄積を始めるために上昇している。今度は、カッタにおける型の交換が予期したよりも長くかかっても、コンベヤに準備されたバッファ・スペース全体を利用していくつかの引き続くスタックを受け取ることができる。
【００２５】
スタック３０５が場所＃５で待っていることなく、カッタが再び動作するようになるとただちにカッタのフィーダ部にすぐ移すことができるようになっていることは何も問題を生じない。スタック３０２がまだ場所＃１、＃２、＃３、又は＃４のいずれかにある間にこのような状況が起こった場合、コンベヤを前方へ速く移動させてスタック３０２をカッタに渡し、その後再び巻き戻してコンベヤ上にあるスタックの後の最も前方の場所が常にスタッカによって完成される次のスタックを受け取る用意があるようにすることができる。
【００２６】
図５は、パッケージ製造のための知能的な自動輸送装置を運転する方法を示している。図５の方法はコンベヤに沿ってセンサを配置する必要がなく、第１の変動する値ＥＩＦと第２の変動する値ＥＩＢを保持することに基づいている。これらの頭文字は、それぞれ、Empties In FrontとEmpties In Backから来ており、変動する値は−その名前が示すように−コンベヤ上にあるスタックの前方（ＥＩＦ）及び後方（ＥＩＢ）にあるコンベヤ上の自由な場所の数を表している。
【００２７】
図５のトップにあるのは待ち状態５０１である。ステップ５１１で新しいスタックをコンベヤに受け取った後、ＥＩＦの現在値をチェックして、前方にコンベヤを進めることができる空のスペースがあるかどうかを調べる。ステップ５１２３における否定的結果は、緩衝部全体がいっぱいになっていることを意味しており、したがって待ち状態５０１への戻りが起こる。
【００２８】
ＥＩＦ値がゼロより大きい場合、ステップ５１３でコンベヤは１場所分だけ進められる。これにより、１場所分だけ前方の自由なスペースは減少し、後方の自由なスペースは増加するので、コンベヤを１場所分だけ前進させた後、ステップ５１４でＥＩＢ値を１だけ減少させ、ＥＩＢ値を１だけ増加させた後に待ち状態５０１に戻る。
【００２９】
ステップ５２１で一つのスタックをカッタのフィーダ部に移した（図２−４で、スタックをコンベヤからカッタにおけるホイストで持ち上げた）後、まずコンベヤに残っているスタックがないかどうかをチェックしなければならない。これは例えば、ステップ５２２でＥＩＢ値がまだＮ−１より小さいかどうか（ここで、Ｎはコンベヤにフィットするスタックの総数である）をチェックすることによって行われる。ＥＩＢ値がＮ−１に等しいということは、最後のスタックをコンベヤから持ち上げた後にコンベヤには自由なスペースだけが残っているということを意味する。図５では、これによってステップ５２３と５２４で変動する値をＥＩＦ＝Ｎ−１とＥＩＢ＝０にリセットした後、待ち状態に戻る。
【００３０】
ステップ５２２でスタックが見つかった場合、次に場所＃０で最後のスタックがまだスタッカから移動して出されるのを待っているかどうか（例えば、前にステップ５１２で緩衝部がいっぱいで、新たに完成したスタックを前方へ進めることができないと分かった場合）をチェックする。ステップ５２５で見出されたＥＩＢ値ゼロにより、その後のスタックのための余地を作るためにコンベヤはステップ５１３で１場所分だけ前方へ進められる。
【００３１】
ゼロよりも大きいがＮ−１よりも小さなＥＩＢ値は、コンベヤを巻き戻すチャンスがあることを意味する。ステップ５２６は、現在のＥＩＢ値より１だけ小さな数の場所分だけコンベヤを巻き戻すステップを含む。したがって、ＥＩＢが１であれば、実際には何も巻き戻しは発生しない。巻き戻しの後、ステップ５２７でＥＩＦ値を巻き戻された場所数より１大きい数だけ増加させる。これは、前方の空スペースの増加全体は、ステップ５２６での巻き戻し、プラス、ステップ５２１におけるコンベヤからの１つのスタック持ち上げから来るからである。コンベヤは０番目の場所だけを自由に残すように巻き戻されたので、ステップ５２８はＥＩＢ値を１にセットするステップとなる。
【００３２】
図５における最も右側の欄は、カッタにおけるホイストが降下して新しいスタックを受け取るという状況に対応している。ステップ５３１でカッタが新しいスタックを受け取る用意ができたことに応答して、ステップ５３２ではコンベヤ上にスタックが存在するかどうかをチェックする。例えば、ＥＩＦ＝Ｎ−１かつＥＩＢ＝０という値は、否定的な結果を意味し、待ち状態への戻りが発生する。スタックが存在する場合、ステップ５３３ではコンベヤがＥＩＦの現在値と同数の場所分だけ進められる。これにより最も前方のスタックがカッタのフィーダ部まで運ばれる。ステップ５３４で、進めた場所数だけＥＩＢ値を増加させ、ステップ５３５でＥＩＦ値をゼロにリセットした後待ち状態に戻り、その後はただちにステップ５２１に続くことが予期される。
【００３３】
上では簡単で分かりやすいので“ゼロ”と“１”などの実際の数値を用いた。同じく簡単のために、全てのスタックはコンベヤの長手方向に等しい長さを有すると仮定したので、１“場所”とは正確に一つのスタックを収容するのに十分なコンベヤの長手方向の長さである。実際には、コンベヤ上で存在するスタックの前方及び後方の自由な場所の数（又はもっと一般的に、自由なスペースの量）を示すために用いる変数の値空間は別の仕方で定義することができる。一般に上の記述における“ゼロ”はコンベヤ上に特定方向に特定長さのスタックのための十分なスペースがないことを示す値に対応し、“１”はコンベヤ上に特定方向に性格に一つの特定長さのスタックのための十分なスペースを示す値に対応する、等々。
【００３４】
図６は、コンベヤに沿ってセンサを設けることに基づいて制御装置がいつでもある特定の場所にスタックがあるかどうかを知ることができ、それをＥＩＢやＥＩＦなどの変動する値から計算する必要がない別の方法を示している。
【００３５】
待ち状態６０１は図６の方法でも存在する。ステップ６１１で新しいスタックをコンベヤ上に受け取った後、ステップ６１２でフィーダ部の最も近くに自由な場所があるかどうかチェックされる。肯定的結果になると、ステップ６１３でコンベヤが１場所分だけ進められる。
【００３６】
ステップ６２１でスタックをフィーダ部に移した後、ステップ６２２でコンベヤ上にスタックが存在するかどうかチェックされる。コンベヤ上にスタックがない場合はコンベヤを動かしても得るものがないので、待ち状態への戻りだけが発生する。少なくとも一つのスタックがある場合、そしてステップ６２３でさらにスタッカに最も近い場所に（又はその内部に）スタックがあることが分かった場合、ステップ６１３でコンベヤを１場所分だけ進める。最後に述べた条件がコンベヤの前進を生じなかった場合、スタッカに最も近い場所（又はその内部）が自由になるまで前述した巻き戻しが実行される。これはステップ６２４と６２５で遂行される。
【００３７】
カッタが新しいスタックをすぐに受け取る用意ができ（ステップ６３１）スタックがコンベヤ上に存在すること（ステップ６３２におけるチェック）に対する応答として、ステップ６３３でコンベヤがフィーダ部に最も近い場所にスタックが現れるまで進められる。待ち状態に戻った後、ステップ６３３からただちにステップ６２１に続くことが予期される。
【００３８】
図７はコンベヤ・コントローラの一例とコンベヤのその他のいくつかの例示的な部分を示す。運転電力を受けるために、ブロック７０１は必要なコネクタを含む。場合によっては、運転電力は製造ラインの一部から別の部分にリンクしており、運転電力入力ブロック７０１からオプションとしての運転電力出力ブロック７０２への直接の結合が示されている。電力配給ブロック７０３は、電力を必要とするコンベヤ部分に電力を配給するように配置されている。
【００３９】
制御情報を伝達するために、コンベヤは、例えば制御情報バスを接続するために、必要なインターフェースを含む。図７の例は制御情報のための別々の入力ブロック７０４と出力ブロック７０５を示しているが、制御情報バスへの結合は一つの二方向ブロックだけで行うこともできることは明らかである。
【００４０】
コンベヤ・コントローラは、制御ロジック７０６を含み、それは例えば、プログラム可能なロジック回路又は比較的シンプルなマイクロプロセッサであってもよい。図７は、制御ロジックが利用できるメモリ７０７を別に示しており、制御ロジック７０６はこのメモリに記憶されたプログラムを使用できる。必要ならメモリ７０７はまた変動する値、測定情報や同様の情報のための中間記憶装置としても使用できる。制御ロジック７０６に結合されたセンサ・ブロック７０８は、例えば、光電池、リミット・スイッチ、重量センサやその他のセンサを含み、それによって制御ロジック７０６はコンベヤの動作やその他の必要な因子についての情報を受け取るようになっている。特にブロック７０８におけるセンサはコンベヤの様々な場所に存在しているスタックについての情報をコンベヤ・コントローラに伝えるように構成される。制御ロジック７０６はモータ制御ブロック７０９に制御命令を出し、それがブロック７１０においてコンベヤの動きを実行するために用いられるモータ（単数又は複数）を制御するようになっている。
【００４１】
本発明の実施形態に係わる方法は、コンピュータ・プログラムを構成しているコンピュータ読み取り可能な命令を生成することによって実行される。コンピュータ・プログラムは揮発生又は非揮発性のコンピュータ読み取り可能な記録媒体で、例えばコンピュータ・プログラム生成物として実施され、それはプログラム・コードを記憶した少なくとも一つのコンピュータ読み取り可能な非一時的媒体を含み、プログラム・コードは、装置によって実行されると、あらかじめそのコンピュータ・プログラムに記載されている動作を装置に行わせるものである。コンピュータ・プログラムは例えばメモリ７０７に記憶させることができる。
【図１】
2015520047.tif 000003
【図２】
2015520047.tif 000004
【図３】
2015520047.tif 000005
【図４】
2015520047.tif 000006
【図５】
2015520047.tif 000007
【図６】
2015520047.tif 000008
【図７】
2015520047.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成26年5月7日(2014.5.7)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明による装置は、独立クレームの特徴を定める部分に記載された特徴によって表現される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
図５は、パッケージ製造のための知能的な自動輸送装置を運転する方法を示している。図５の方法はコンベヤに沿ってセンサを配置する必要がなく、第１の変動する値ＥＩＦと第２の変動する値ＥＩＢを保持することに基づいている。これらの頭文字は、それぞれ、Empties In FrontとEmpties In Backから来ており、変動する値は、その名前が示すように、コンベヤ上にあるスタックの前方（ＥＩＦ）及び後方（ＥＩＢ）にあるコンベヤ上の自由な場所の数を表している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面状ワークピースをスタック（２０２、２０４、２０５、３０１、３０２、３０３、３０４）の形に積み重ねるように構成されたスタッカ（１０３）と、
平面状ワークピースからプリフォームをカットするように構成され、製造ラインにおいて前記スタッカ（１０３）の下流側に配置されるカッタ（１０４）と、
前記スタッカとカッタの間のコンベヤ（１０５）とを含む、装置において、
該装置は、コンベヤ・コントローラ（７０６）を含み、前記コンベヤ・コントローラ（７０６）が、前記コンベヤ（１０５）からスタックを前記カッタ（１０４）のフィーダ部に移した後、該コンベヤ（１０５）を巻き戻して該コンベヤ上に存在するスタックの後ろで最も前方にある自由な場所を前記スタッカ（１０３）からスタックをすぐに受け取ることができる位置まで移すように構成されることを特徴とする装置。
【請求項２】
該コンベヤ（１０５）上の様々な場所に存在するスタックについての情報を該コンベヤ・コントローラ（７０６）に伝えるように構成されたセンサ（７０８）を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
スタッカ（１０３）から平面状ワークピースのスタックを受け取るステップと、
コンベヤ（１０５）上の前記スタックをカッタ（１０４）のフィーダ部に移すステップとを備えた、方法において、
スタックを前記コンベヤから前記フィーダ部に移した後、該コンベヤ（１０５）を巻き戻して（５２６、６２５）、該コンベヤ（１０５）上に存在するスタックの後ろで最も前方にある自由な場所を前記スタッカ（１０３）からスタックをすぐに受け取ることができる位置に移すステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項４】
該コンベヤ（１０５）上に存在するスタックの前方及び後方における前記コンベヤ（１０５）の自由な場所の数をそれぞれ示す第１の変動する値と第２の変動する値を保持するステップと、
前記コンベヤ（１０５）上に新しいスタックを受け取った（５１１）後、前記第１の変動する値が該コンベヤに存在するスタックの前方で前記コンベヤ・ライン上に少なくとも一つの自由な場所があることを示している場合、該コンベヤを１場所分だけ進める（５１３）ステップと、
スタックを前記フィーダ部に移した（５２１）後、前記コンベヤ（１０５）上にスタックが存在し、前記第２の変動する値が該コンベヤ上に存在するスタックの後方で前記コンベヤ上に何も自由な場所がないことを示している場合、該コンベヤを１場所分だけ進める（５１３）ステップと、
該コンベヤ（１０５）を１場所分進めた後、該コンベヤ（１０５）の１場所分に対応する量だけ、該第１の変動する値を減少させ（５１４）、該第２の変動する値を増加させる（５１４）ステップと、
前記巻き戻し（５２６）の後、該第１の変動する値を、巻き戻された場所数より１場所多い場所数に対応する量だけ増加させ（５２７）、該第２の変動する値を該コンベヤ（１０５）上に存在するスタックの後方に１つの自由な場所を示す値にセットする（５２８）ステップと、
前記カッタが新しいスタックを受け取ることができるようになり（５１３）、前記コンベヤ上にスタックが存在する（５３２）ことに対する応答として、該コンベヤを該第１の変動する値の現在値と同数の場所分だけ進め（５３３）、該第２の変動する値を進められた場所数を示す量だけ増加させ（５３４）、該第１の変動する値を該コンベヤ上に存在するスタックの前方に何も自由な場所を示さない値にセットする（５３５）ステップと、を含む請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記コンベヤ（１０５）上に新しいスタックを受け取った（６１１）後、前記フィーダ部に最も近い自由な場所が存在する場合、該コンベヤを１場所分だけ進める（６１３）ステップと、
前記フィーダ部にスタックを移した（６２１）後、前記コンベヤ上に前記スタッカに最も近い場所にスタックが存在する場合、該コンベヤを１場所分だけ進める（６１３）ステップと、
前記スタッカに最も近い場所だけが自由になるまで前記巻き戻し（６２５）を実行するステップと、
前記カッタが新しいスタックを受け取ることができるようになり（６３１）、前記コンベヤ上にスタックが存在することに応答として、前記フィーダ部に最も近い場所にスタックが現れるまで該コンベヤを進める（６３３）ステップと、を含む請求項３に記載の方法。
【請求項６】
一つ以上の命令のシーケンスを一つ以上含むコンピュータ・プログラムであって、前記コンピュータ・プログラムが一つ以上のプロセッサによって実行されると、
スタッカ（１０３）から平面状ワークピースを受け取るステップと、
コンベヤ（１０５）上のスタックをカッタ（１０４）のフィーダ部に移すステップとを備えたコンピュータ・プログラムにおいて、
前記コンベヤ（１０５）から前記フィーダ部にスタックを移した後、該コンベヤ（１０５）を巻き戻して該コンベヤ（１０５）上に存在するスタックの後ろの最も前方の自由な場所を前記スタッカ（１０３）からスタックをすぐに受け取ることができる位置に移すステップと、を含む方法を装置に実行させることを特徴とするコンピュータ・プログラム。
【国際調査報告】
2015520047.tif 000010
2015520047.tif 000011