(57)【要約】  組織に施術する装置は、第１のアームと、第２のアームと、発射用横材と、ロックアウト特徴部と、鋏グリップ部とを含む。第１及び第２のアームは、それぞれ、第１の顎部及び第２の顎部を含む。顎部は、それぞれ、二極式ＲＦエネルギーを組織に送給するように操作可能なそれぞれの電極を含む。発射用横材は、第１の顎部及び第２の顎部間に捕捉された組織を切断するために第１の顎部及び第２の顎部を通って遠位に移動するように操作できる。ロックアウト特徴部は、発射用横材の移動を選択的に防止するように操作できる。鋏グリップ部は、第１のアームを第２のアームの方に旋回するように操作できる。装置は、再使用可能なグリップアセンブリと取り外し可能に結合された使い捨てのカートリッジアセンブリを含むことができる。カートリッジアセンブリは、第１の顎部及び第２の顎部を含むことができる。摺動アクチュエータは、発射用横材を移動させるために使用することができる。ロックアウト特徴部は、摺動アクチュエータの移動を選択的に制限することができる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織に施術する装置であって、
（ａ）第１の顎部を含む第１のアームであって、前記第１の顎部が、ＲＦエネルギーを組織に送給するように操作可能な電極を含む、第１のアームと、
（ｂ）第２の顎部を含む第２のアームであって、前記第２の顎部が、ＲＦエネルギーを組織に送給するように操作可能な電極を含み、前記第１のアームが、前記第２のアームに対して旋回可能である、第２のアームと、
（ｃ）前記第１の顎部と第２の顎部との間に捕捉される組織を切断するために前記第１の顎部及び第２の顎部を通って遠位に移動するように操作可能な発射用横材と、
（ｄ）前記第１のアームと旋回可能に結合される第１の連接部であって、前記第１の連接部が、更に前記発射用横材と旋回可能に結合され、前記第１の連接部が、前記第２のアームの方に向かう前記第１のアームの旋回に応じて、前記発射用横材を遠位に進めるように操作可能な、第１の連接部と、
（ｅ）前記発射用横材の移動を選択的に防止するように操作可能な、ロックアウト特徴部と、
（ｆ）前記第１のアームを前記第２のアームの方に旋回するように操作可能な、前記第１のアーム及び第２のアームに付随する鋏グリップ部と、
を備える、装置。
【請求項２】
前記ロックアウト特徴部が、前記第１の連接部の旋回を選択的に制限するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１のアームが、前記発射用横材を遠位に進めることなく、前記第２の顎部に対して前記第１の顎部を開位置から閉位置まで移動させるために第１の移動範囲にわたって前記第２のアームに対して旋回可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第１のアームが、前記第１の顎部が前記第２の顎部に対して閉位置のままである間に前記発射用横材を遠位に進めるために第２の移動範囲にわたって前記第２のアームに対して旋回可能である、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第１のアームが、前記第２の移動範囲の間に変形するように構成される、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記第１のアームと旋回可能に結合された第２の連接部を更に備え、前記第２の連接部が前記第１の連接部と前記発射用横材との間の旋回結合を提供するように、前記第２の連接部が、更に前記発射用横材と旋回可能に結合される、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記第１の連接部が、ピボット継手によって前記第１のアームと結合され、前記ピボット継手が、側方に突出する特徴部を含み、前記第２のアームが、前記側方に突出する特徴部を受け取るように構成される溝を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
ＲＦエネルギーを前記第１の顎部及び第２の顎部の前記電極にて起動させるように操作可能な引き金を更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記引き金が、更に、前記発射用横材の移動を可能にするために前記ロックアウト特徴部と係合するように操作可能である、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記引き金が、前記第１の顎部及び第２の顎部の前記電極におけるＲＦエネルギー起動後又はこれと同時に前記発射用横材の移動を可能にするために前記ロックアウト特徴部と係合するように構成される、請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記引き金が、前記発射用横材の移動を可能にするために、前記ロックアウト特徴部と係合することなく前記第１の顎部及び第２の顎部の前記電極にてＲＦエネルギーを起動させるために第１の移動範囲にわたって移動可能である、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記引き金が、前記第１の顎部及び第２の顎部の前記電極にてＲＦエネルギーをまだ起動させている間に前記発射用横材の移動を可能にするために前記ロックアウト特徴部と係合するように、第２の移動範囲にわたって移動可能である、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記発射用横材が、ノッチを画定し、前記ロックアウト特徴部が、前記発射用横材の移動を選択的に防止するために前記発射用横材の前記ノッチに選択的に係合するように操作可能な旋回部材を含み、前記引き金が、前記旋回部材を前記発射用横材の前記ノッチから離脱させるように前記旋回部材を旋回するように操作可能である、請求項８に記載の装置。
【請求項１４】
前記発射用横材が、ノッチを画定し、前記ロックアウト特徴部が、前記発射用横材の移動を選択的に防止するために前記発射用横材の前記ノッチに選択的に係合するように操作可能な弾性部材を含み、前記引き金が、前記弾性部材を前記発射用横材の前記ノッチから離脱させるために前記弾性部材を変形させるように操作可能である、請求項８に記載の装置。
【請求項１５】
前記発射用横材が、係止爪特徴部を画定し、前記ロックアウト特徴部が、前記発射用横材の移動を選択的に防止するために前記発射用横材の前記ノッチに選択的に係合するように操作可能な突出部を含み、前記引き金が、前記係止爪特徴部を前記突出部から離脱させるために前記発射用横材を変形させるように操作可能である、請求項８に記載の装置。
【請求項１６】
（ａ）カートリッジアセンブリと、
（ｂ）グリップハウジングであって、前記カートリッジアセンブリが、弾性ラッチ特徴部によって前記グリップハウジングと取り外し可能に結合される、グリップハウジングと、
を更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
前記カートリッジアセンブリが、
（ｉ）前記第１の顎部と、
（ｉｉ）前記第２の顎部と、
（ｉｉｉ）前記第１のアームと、
を含む、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記鋏グリップ部が、
（ｉ）前記第１のアーム上に位置決めされた第１のリング部と、
（ｉｉ）前記グリップハウジング上に位置決めされた第２のリング部と、
を含む、請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
装置であって、
（ａ）カートリッジアセンブリであって、
（ｉ）ＲＦエネルギーを組織に送給するように操作可能な電極を含む第１の顎部と、
（ｉｉ）ＲＦエネルギーを組織に送給するように操作可能な電極を含む第２の顎部であって、前記第１の顎部が、前記第２の顎部に対して旋回可能である、第２の顎部と、
（ｉｉｉ）前記第１の顎部と第２の顎部との間に捕捉された組織を切断するために前記第１の顎部及び第２の顎部を通って遠位に移動するように操作可能な発射用横材と、
を含む、カートリッジアセンブリと、
（ｂ）前記カートリッジアセンブリと取り外し可能に結合されたグリップアセンブリであって、
（ｉ）前記第１の顎部を前記第２の顎部に対して旋回するように操作可能な第１のアームと、
（ｉｉ）前記第２の顎部を前記第１の顎部の旋回中に保持するように構成された第２のアームと、
（ｉｉｉ）前記第１及び第２のアームに付随する鋏グリップ部であって、前記鋏グリップが、前記第１の旋回アームを前記第２の旋回アームの方に旋回するように操作可能である、鋏グリップ部と、
を含む、グリップアセンブリと、
を備える、装置。
【請求項２０】
装置であって、
（ａ）第１の顎部を含む第１のアームであって、前記第１の顎部が、ＲＦエネルギーを組織に送給するように操作可能な電極を含む、第１のアームと、
（ｂ）ＲＦエネルギーを組織に送給するように操作可能な電極を含む第２の顎部を含む第２のアームであって、前記第１のアームが、前記第２のアームに対して旋回可能である、第２のアームと、
（ｃ）前記第１の顎部と第２の顎部との間に捕捉される組織を切断するために前記第１の顎部及び第２の顎部を通って遠位に移動するように操作可能な発射用横材と、
（ｄ）前記発射用横材に対して横方向に向けられるピンを含む、前記発射用横材を遠位に駆動するように操作可能な摺動アクチュエータであって、前記第２のアームが、くの字形に折れ曲がったスロットを画定し、前記ピンが、摺動可能に前記くの字形に折れ曲がったスロット内に配置される、摺動アクチュエータと、
（ｅ）前記くの字形に折れ曲がったスロットに沿った前記摺動アクチュエータの摺動を選択的に制限するように操作可能なロックアウト特徴部と、
を備える、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権）
本出願は、２０１２年５月２日出願の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国特許仮出願第６１／６４１，４４３号の優先権を主張するものであり、この特許の開示内容は、参照により本明細書に組み入れられる。
【背景技術】
【０００２】
様々な外科用器具は、無線周波数エネルギーを組織に伝達する（例えば、組織を凝固させる、又は封止するために）１つ以上の要素を含む。一部のそのような器具は、顎部間で締め付けられた組織を結合するように操作できる導電組織接触面を有する、組織に対して開閉する１対の顎部を含む。切開手術環境では、一部のそのような器具は、鋏グリップを有する鉗子の形であり得る。
【０００３】
ＲＦエネルギー伝達要素を有することに加えて、一部の外科手術用器具は、平行移動組織切断要素も含む。そのような装置の一例が、オハイオ州シンシナティ（Cincinnati）のエシコン・エンド−サージェリィ社（Ethicon Endo-Surgery, Inc.）によるエンシール（ＥＮＳＥＡＬ）（登録商標）ティシューシーリングデバイス（Tissue Sealing Device）である。そのような装置の更なる例、及び関連概念は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年１２月３１日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題された米国特許第６，５００，１７６号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年９月２６日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，１１２，２０１号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年１０月２４日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｗｏｒｋｉｎｇ  Ｅｎｄ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題された米国特許第７，１２５，４０９号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１月３０日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｐｒｏｂｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，１６９，１４６号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月６日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｊａｗ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題された米国特許第７，１８６，２５３号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月１３日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，１８９，２３３号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年５月２２日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｓｕｒｆａｃｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，２２０，９５１号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月１８日に発行された「Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ  Ｅｘｈｉｂｉｔｉｎｇ  ａ  ＰＴＣ  Ｐｒｏｐｅｒｔｙ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」と題された米国特許第７，３０９，８４９号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月２５日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，３１１，７０９号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年４月８日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，３５４，４４０号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年６月３日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，３８１，２０９号で開示されている。
【０００４】
電気外科切断器具更なる例及び関連概念は、開示が、本明細書において、参照により組み込まれる、２０１１年４月１４日公開の米国公開第２０１１／００８７２１８号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｆｉｒｓｔ  ａｎｄ  Ｓｅｃｏｎｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ  ｂｙ  ａ  Ｃｏｍｍｏｎ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」開示が参照により本明細書に組み入れられる２０１２年５月１０日公開の「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」）と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１６３７９号、開示が参照により本明細書に組み入れられる、２０１２年５月２９日公開の、「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許出願公開第２０１２／００７８２４３号、開示が参照により本明細書に組み入れられる、２０１２年３月２９日公開の、「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許公開第２０１２／００７８２４７号、開示が参照により本明細書に組み入れられる、２０１２年９月１９日出願の、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｐｈａｓｅ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｂｉａｓ」と題された米国特許出願第１３／６２２，７２９号、開示が参照により本明細書に組み入れられる、２０１２年９月１９日出願の、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｄ  Ｄｕａｌ  Ｈｅｌｉｘ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題された米国特許第１３／６２２，７３５号で開示されている。
【０００５】
組織を切断するように操作できる電気外科器具の一部のバージョンが、少なくとも２つのモードで選択的に使用することができる。１つのそのようなモードは、組織切断及び組織の両方を含むことができる別のそのようなモードは、組織を切断することもなく、組織凝固させるのみを含むことができる。更に別のモードは、組織を凝固させて及び／又は切断することなく組織を把持及び操作するための顎部の使用を含むことができる。器具が把持用顎部及び組織切断能力を含むとき、器具は、組織が切断される前に顎部の閉鎖を確保する特徴部を含むこともできる。
【０００６】
幾つかの医療装置が作製され使用されてきたが、本発明者より以前に添付の特許請求の範囲に記載される発明を作製又は使用した者は存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良好に理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１Ａ】開放構成における例示的な電気外科鉗子器具の側面図を示す。
【図１Ｂ】発射用横材が近位位置にある、閉鎖構成における図１Ａの器具の側面図を示す。
【図１Ｃ】発射用横材が遠位位置にある、閉鎖構成における図１Ａの器具の側面図を示す。
【図２】図１Ａの器具の第２のアームのスロットに入る図１Ａの器具の第１のアームの継手を示す部分斜視図を示す。
【図３】エンドエフェクタが開放構成である、図１Ａの鉗子器具のエンドエフェクタの断面側面図を示す。
【図４】エンドエフェクタが閉鎖構成である、図１Ａの鉗子器具のエンドエフェクタの断面側面図を示す。
【図５】ハウジングカバーが除去された、例示的な代替電気外科鉗子器具の側面図を示す。
【図６】別の例示的な代替電気外科鉗子器具の斜視図を示す。
【図７】図６の器具の断面側面図を示す。
【図８】第２のアームのハウジング半割部が除去された、図６の器具の第２のアームのスロットに入る図６の器具の第１のアームの継手を示す部分斜視図を示す。
【図９】図６の器具の構成部品の分解斜視図を示す。
【図１０】図６の器具の引き金アセンブリの断面側面図を示す。
【図１１】図１０の引き金アセンブリの分解斜視図を示す。
【図１２Ａ】器具の第２のアームのハウジング半割部が除去された、発射前の位置にある図１０の引き金アセンブリの側面図を示す。
【図１２Ｂ】器具の第２のアームのハウジング半割部が除去された、発射後の位置にある図１０の引き金アセンブリの側面図を示す。
【図１３Ａ】操作の例示的な第１の瞬間での図６の器具の断面側面図を示す。
【図１３Ｂ】操作の例示的な第２の瞬間での図６の器具の断面側面図を示す。
【図１３Ｃ】操作の例示的な第３の瞬間での図６の器具の断面側面図を示す。
【図１３Ｄ】操作の例示的な第４の瞬間での図６の器具の断面側面図を示す。
【図１４】例示的な代替電気外科鉗子器具の分解側面図を示す。
【図１５】使い捨ての部分が再使用可能な部分から分離された、別の例示的な代替電気外科鉗子器具の側面図を示す。
【図１６】使い捨ての部分が再使用可能な部分と結合された、図１５の器具の側面図を示す。
【図１７】使い捨ての部分と再使用可能な部分との結合を示す、図１５の器具の部分断面側面図を示す。
【図１８】使い捨ての部分と再使用可能な部分との結合を示す、図１５の器具の下側の部分斜視図を示す。
【図１９】別の例示的な代替電気外科器具の斜視図を示す。
【図２０】使い捨ての部分が再使用可能な部分から分離された、図１９の器具の側面図を示す。
【図２１】器具の一部が省略された図１９の器具の部分分解図を示す。
【図２２】図１９の器具の再使用可能な部分の分解斜視図を示す。
【図２３】図１９の器具の再使用可能な部分の別の分解斜視図を示す。
【図２４】図１９の器具の発射用横材及び発射用横材ロック部材の分解斜視図を示す。
【図２５Ａ】トリガーハウジングの一部が省略された、発射前の位置の引き金を示す、図１９の器具の部分側面図を示す。
【図２５Ｂ】トリガーハウジングの一部が省略された、発射後の位置の引き金を示す、図１９の器具の部分側面図を示す。
【図２６】再使用可能な部分のハウジング部分が省略された、図１９の器具の部分側面図を示す。
【図２７】別の例示的な代替電気外科器具の斜視図を示す。
【図２８】使い捨ての部分が再使用可能な部分から分離された、図２７の器具の斜視図を示す。
【図２９】図２７の器具の使い捨ての部分の分解斜視図を示す。
【図３０】図２７の器具の使い捨ての部分の部分平面図を示す。
【図３１】再使用可能な部分のハウジング部分が省略された、図２７の器具の側面図を示す。
【図３２】図２７の器具の引き金の一部の斜視図を示す。
【図３３】トリガーハウジングの一部が省略された、図２７の器具の部分側面図を示す。
【図３４】再使用可能な部分のハウジング部分が省略され、かつ、トリガーハウジングの一部が省略された、トリガーハウジングの一部が省略された、図２７の器具の部分側面図を示す。
【図３５】別の例示的な代替電気外科鉗子器具の斜視図を示す。
【図３６】図３５の器具の分解斜視図を示す。
【図３７Ａ】開放構成における器具を示す、図３５の器具の部分断面側面図を示す。
【図３７Ｂ】閉鎖構成における器具を示す、図３５の器具の部分断面側面図を示す。
【図３８】別の例示的な代替電気外科鉗子器具の側面図を示す。
【図３９Ａ】摺動部が近位位置にあり、第１のアームが開位置にある、図３８の器具の断面側面図を示す。
【図３９Ｂ】摺動部が近位位置にあり、第１のアームが閉位置にある、図３８の器具の断面側面図を示す。
【図３９Ｃ】摺動部が第１の遠位位置にあり、第１のアームが閉位置にある、図３８の器具の断面側面図を示す。
【図３９Ｄ】摺動部が第２の遠位位置にあり、第１のアームが閉位置にある、図３８の器具の断面側面図を示す。
【図３９Ｅ】摺動部が第３の遠位位置にあり、第１のアームが閉位置にある、図３８の器具の断面側面図を示す。
【図３９Ｆ】摺動部が近位の位置に戻った状態であり、第１のアームが閉位置にある、図３８の器具の断面側面図を示す。
【０００８】
図面は、決して限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含めた、様々な他の方法で実施し得ることが想到される。本明細書に組み込まれ、その一部を形成する添付図面は、本技術の幾つかの態様を示し、説明文と共に、本技術の原理を説明する役割を果たすものであるが、しかしながら、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されるものではないことを、理解するべきである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために使用されるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び有利点は、例として、本技術を実施するために想到される最良の形態の１つである、以下の説明から、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、他の種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、例示的な性質のものであって限定的なものと見なすべきではない。
【００１０】
更に理解されることとして、本明細書に記載されている教示、表現、実施形態、例などのうちの任意の１つ又は２つ以上が、本明細書に記載されている他の教示、表現、実施形態、例などのうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わされ得る。下記の教示、表現、実施形態、例などはしたがって、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮して当業者には容易に明らかであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、外科用器具の人間又は、ロボットの操作者に対して本明細書で定義する。「近位」という用語は、外科用器具の人間又はロボットの操作者により近く、かつ、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を参照する。「遠位」という用語は、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタにより近く、かつ、外科用器具の人間又はロボットの操作者から更に離れた要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示的な電気外科鉗子
先述したように、電気外科器具は、１組の顎部を含むことができ、顎部の少なくとも１つは、顎部間で組織に選択的に加圧するために他方の顎部に対して旋回可能である。組織が加圧されると、顎部内の電極は、組織を封止するために二極式ＲＦエネルギーで起動することができる。一部の事例では、切断特徴部が、顎部間で締め付けられた組織を切断するように操作できる。例えば、切断特徴部は、ＲＦエネルギーが組織を封止した後に作動させることができる。本明細書で引用される様々な参考文献は、エンドエフェクタ及びシャフトが低侵襲内視鏡下外科的処置中に患者内の部位に到達するためにポート（例えば、トロカール）に挿通することができるように、顎部が細長いシャフトの遠位端にてエンドエフェクタの一部である電気外科器具に関する。エンドエフェクタを操作するハンドピースは、シャフトの近位端にて位置決めすることができる。そのようなハンドピースは、ピストルグリップ構成又は何らかの他の構成を有することができる。
【００１３】
一部の事例では、本明細書で引用する様々な参考文献で説明されているものと類似の、細長いシャフト又はハンドピースを有していない電気外科器具を提供することが望ましい場合がある。特に、鋏グリップを有する、鉗子装置と同様に構成される電気外科器具を提供することが望ましい場合がある。電気外科はさみ／鉗子装置の様々な例が、２０１３年１月２９日出願の、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｈａｎｄ  Ｓｈｅａｒｓ」と題された米国特許出願第１３／７５２，５８８号で開示されており、この特許の開示内容は、参照により本明細書に組み入れられる。そのような電子外科鉗子器具の様々な例が以下でより詳細に説明されるが、更に他の例が、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかであろう。
【００１４】
Ａ．連接部駆動式発射用横材を伴う例示的な電気外科鉗子
図１Ａ〜１Ｃは、組織把持、組織封止、組織切断を含め、３つの操作モードで使用することができる例示的な電気外科鉗子器具（１００）を示す。この実施例の器具（１００）は、ピン（１０２）によって旋回可能に結合される第１のアーム（１１０）及び第２のアーム（１２０）を含む。第１の顎部（１１２）が、第１のアーム（１１０）の遠位端にて位置決めされ、一方、親指リング部（１１４）が、第１のアーム（１１０）の近位端にて位置決めされる。図４に示すように、第１の顎部（１１２）は、電極（１１３）を含む。電極（１１３）が、本実施例ではＵ字形であり、Ｕ字形の屈曲部が、第１の顎部（１１２）の遠位端近傍に位置し、その電極（１１３）は、第１の顎部（１１２）の長さに沿って延在する２つの長手方向に延在する側方に離間した脚を含むようになっている。第２の顎部（１２２）が、第２のアーム（１２０）の遠位端にて位置決めされ、一方、指リング部（１２４）が、第２のアーム（１２０）の近位端にて位置決めされる。図４に示すように、第２の顎部（１２２）は、電極（１２３）を含む。電極（１２３）は、本実施例ではＵ字形であり、Ｕ字形の屈曲部は、第２の顎部（１２２）の遠位端近傍に位置し、電極（１２３）は、第２の顎部（１２２）の長さに沿って延在する２つの長手方向に延在する側方に離間した脚を含むようになっている。
【００１５】
ケーブル（１３０）も、第２のアーム（１２０）の近位端から延在する。ケーブル（１３０）は、更に電源（１３４）と結合される制御ユニット（１３２）と結合される。制御ユニット（１３２）及び電源（１３４）は、ＲＦ電力を顎部（１１２、１１４）内の電極（１１３、１２３）に提供し、それによって顎部（１１２、１１４）間に捕捉された組織を封止するように操作可能である。いくつかの変形形態では、制御ユニット（１３２は、オハイオ州シンシナティ（Cincinnati）のエチコンエンドサージェリー社（Ethicon Endo-Surgery, Inc.）によって販売されているＧＥＮ  ３００を備えている。あくまで一例として、制御ユニット（１３２）は、開示が参照により本明細書に組み入れられる、２０１１年４月１４日公開の、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許公開第２０１１／０８８７２１２号の教示の少なくとも一部に従って構成することができる。旋回式引き金（１３６）が、第２のアーム（１２０）内に位置決めされ、かつ、電極（１１３、１２３）の電源を選択的にオン及びオフするように操作できる。
【００１６】
連接部（１４０）が、ピン（１４２）によって第１のアーム（１１０）と旋回可能に結合される。発射用横材（１５０）が、ピン（１４４）によって連接部（１４０）と旋回可能に結合される。発射用横材（１５０）は、顎部（１１２、１２２）内に延在し、かつ、以下で更に詳細に説明するように、顎部（１１２、１２２）間に捕捉された組織を切断するように操作できる遠位切断縁部（１５２）を含む。発射用横材（１５０）は、発射用横材（１５０）が顎部（１１２、１２２）を通って遠位に移動するとき、顎部（１１２、１２２）を閉位置に維持するために顎部（１１２、１２２）の両面に当接するように構成される下部フランジ（１５４）及び上部フランジ（１５６）も含む。図３で最も良くわかるように、上部フランジ（１５６）は、顎部（１２２）内に形成された溝（１２４）を通って移動するように構成され、一方、下部フランジ（１５４）は、顎部（１１２）内に形成された溝（１１４）を通って移動するように構成される。溝（１２４）は、顎部（１１２、１２２）が開放構成に旋回することを可能にし、かつ、顎部（１１２、１２２）が閉鎖構成に旋回されるときにフランジ（１５６）が溝（１２４）に入ることを可能にするように構成された入側領域（１２６）を含む。
【００１７】
図１Ａ〜１Ｃは、操作中の異なる段階での器具（１００）を示す。図１Ａに示す構成から図１Ｂに示す構成への遷移では、第１のアーム（１１０）は、開放位置から閉位置まで顎部を遷移するために、第２のアーム（１２０）の方に旋回される。この運動中、ピン（１４４）が、図２で最も良くわかるように、第２のアーム（１２０）内に形成された溝（１２８）に入る。発射用横材（１５０）も、溝（１２８）内に完全に着座する。器具（１００）は、顎部（１１２、１２２）が図１Ｂに示すように閉じられるまで引き金（１３６）が電極（１１３、１２３）を起動させることができないように構成することができる。例えば、これは、機械的ロックアウトを使用して（例えば、引き金（１３６）の動きを防止して）及び／又は電気的ロックアウトを使用して（例えば、引き金（１３６）が移動するときに回路の閉成を防止して）達成することができる。本明細書の教示を考慮することで、引き金（１３６）ロックアウトが提供され得る様々な好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００１８】
使用の一部の事例では、操作者は、単に、顎部（１１２、１２２）で組織を把持して、おそらく封止することを望むだろう。そのような事例では、操作者は、図１Ｂに示す構成に到達した後にリング部（１１４、１２４）の握持を解除し、それによって図１Ａに示す開放構成に戻ることができる。他の一部の事例では、操作者は、顎部（１１２、１２２）内の組織を切断することを望むだろう。その目的のために、操作者は、互いの方にリング部（１１４、１２４）を更に圧搾することができる。十分な力が印加されたときに、第１のアーム（１１０）は、図１Ｃに示す構成に変形する。そのような変形の結果、連接部（１４０）が旋回して、発射用横材（１５０）を遠位に駆動する。したがって、遠位切断縁部（１５２）は、顎部（１１２、１２２）間に捕捉された組織を切断する。図示するような器具（１００）の構成は、顎部（１１２、１２２）が閉鎖構成に到達するまで、発射用横材（１５０）が遠位に前進するのを実質的に防止することができることを理解されたい。発射用横材（１５０）を後退させて、図１Ｃに示す段階に到達した後に顎部（１１２、１２２）を開くために、操作者は、互いからリング部（１１４、１２４）を単に引き離すことができ、最終的には、図１Ａに示す構成に到達する。一部のバージョンでは、弾性部材（例えば、板ばね、捩りばねなど）を使用して、アーム（１１０、１２０）及び顎部（１１２、１２２）を図１Ａに示す開放構成まで弾性的に付勢することができる。加えて又は代替的に、第１のアーム（１１０）の弾性は、図１Ｃに示す構成から図１Ｂに示す構成まで少なくともアーム（１１０、１２０）及び顎部（１１２、１２２）を付勢することができる。電極（１１３、１２３）は、発射用横材（１５０）の遠位移動の少なくとも一部の最中にＲＦエネルギーで起動されたままであり得ることも理解されたい。
【００１９】
Ｂ．ラック駆動式発射用横材を伴う例示的な電気外科鉗子
図５は、組織を把持し、組織を封止して、組織を切断するために使用することができる別の例示的な電気外科鉗子器具（２００）を示す。この実施例の器具（２００）は、ピン（２０２）によって旋回可能に結合される第１のアーム（２１０）及び第２のアーム（２２０）を含む。第１の顎部（２１２）は、第１のアーム（２１０）の遠位端にて位置決めされ、一方、親指リング部（２１４）が、第１のアーム（２１０）の近位端にて位置決めされる。第２の顎部（２２２）が、第２のアーム（２２０）の遠位端にて位置決めされ、一方、指リング部（２２４）が、第２のアーム（２２０）の近位端にて位置決めされる。顎部（２１２、２２２）は、上述の電極（１１３、１２３）と類似のものである電極（図示せず）を含む。器具（２００）は、ケーブル（１３０）と類似のものである、制御ユニット及び電源と結合されたケーブルと、先述した制御ユニット（１３２）と、電源（１３４）とを含むこともできる。
【００２０】
旋回式引き金（２６０）が、ピン（２６２）によって第２のアーム（２２０）と旋回可能に結合される。引き金（２６０）は、ピニオンを提供するために円弧状経路に沿って位置決めされる１組の歯（２６４）を含む。引き金（２６０）は、ボタンアセンブリ（２６６）も含む。ボタンアセンブリ（２６６）は、顎部（２１２、２２２）の電極をＲＦエネルギーで選択的に起動させるように操作可能である。本実施例では、ボタンアセンブリ（２６６）は、操作者がボタンアセンブリ（２６６）を押したときに、引き金（２６０）がピン（２６２）周りに旋回する前に顎部（２１２、２２２）の電極がＲＦエネルギーで起動されるように構成される。
【００２１】
引き金（２６０）の歯（２６４）が、ラック（２４０）の補完的歯（２４２）と噛合する。ラック（２４０）は、第２のアーム（２２０）内に摺動可能に配置される。ラック（２４０）は、先述した発射用横材（１５０）と実質的に類似である発射用横材（２５０）に固定される。ピン（２６２）周りの引き金（２６０）の旋回によって発射用横材（２５０）が長手方向に駆動されることを理解されたい。したがって、操作者が器具（２００）で組織を把持することを望む場合、操作者は、組織を顎部（２１２、２２２）間に位置決めしてリング部（２１４）をリング部（２２４）の方に移動させることができる。操作者が器具（２００）で組織を封止することを望む場合、操作者は、顎部（２１２、２２２）の電極をＲＦエネルギーで起動させることになるボタンアセンブリ（２６６）を押すことができる。操作者が器具（２００）で組織を切断することを望む場合、操作者は、発射用横材（２５０）を遠位に駆動することになる引き金（２６０）を押し下げることができる。一部のバージョンでは、これには、顎部（２１２、２２２）の電極を起動させるために必要とされる力よりも大きい力でボタンアセンブリ（２６６）を押すことが必要である場合がある。
【００２２】
Ｃ．二段階旋回式引き金を有する例示的な電気外科鉗子
図６〜１３Ｄは、組織を把持し、組織を封止して、組織を切断することを使用することができる更に別の例示的な電気外科器具（３００）を示す。この実施例の器具（３００）は、ピン（３０２）によって旋回可能に結合される第１のアーム（３１０）及び第２のアーム（３２０）を含む。第１の顎部（３１２）は、第１のアーム（３１０）の遠位端にて位置決めされ、一方、親指リング部（３１４）が、第１のアーム（３１０）の近位端にて位置決めされる。第２の顎部（３２２）が、第２のアーム（３２０）の遠位端にて位置決めされ、一方、指リング部（３２４）が、第２のアーム（３２０）の近位端にて位置決めされる。顎部（３１２、３２２）は、上述の電極（１１３、１２３）と類似のものである電極（図示せず）を含む。器具（３００）は、ケーブル（１３０）と類似のものである、制御ユニット及び電源と結合されたケーブルと、先述した制御ユニット（１３２）と、電源（１３４）とを含むこともできる。
【００２３】
図７で最も良くわかるように、第１の連接部（３４０）が、ピン（３４２）によって、第１のアーム（３１０）と旋回可能に結合される。第２の連接部（３４４）が、ピン（３４６）によって、第１の連接部（３４０）と旋回可能に結合される。第２の連接部（３４４）は、また、ピン（３４８）によって、発射用横材（３５０）と旋回可能に結合される。発射用横材（３５０）は、顎部（３１２、３２２）内に延在し、かつ、以下で更に詳細に説明するように、顎部（３１２、３２２）間に捕捉された組織を切断するように操作できる遠位切断縁部（３５２）を含む。発射用横材（３５０）は、先述したフランジ（１５４、１５６）と作動が実質的に類似である１対の下部横方向のピン（３５４）及び上部横方向のピン（３５６）も含む。図１０及び図１２Ａ〜１２Ｂで最も良くわかるように、発射用横材（３５０）は、発射用横材（３５０）の近位領域のノッチ（３５８）も含む。ノッチ（３５８）は、以下で更に詳細に説明するように発射用横材（３５０）の選択的なロックを提供するように構成される。
【００２４】
図８で最も良くわかるように、第２のアーム（３２０）は、ピン（３４６）を摺動しながら受け取るように構成される長手方向に延在する溝（３２６）を含む。進入溝（３２７）は、アーム（３１０）がアーム（３２０）の方に旋回されるときに初めにピン（３４６）を受け取るように構成され、ピン（３４６）は、溝（３２６）に入ることができる。以下で更に詳細に説明するように、ピン（３４６）は、発射用横材（３５０）が顎部（３１２、３２２）を通って遠位に前進するときに溝（３２６）を通って遠位に摺動する。
【００２５】
図９で最も良くわかるように、第２のアーム（３２０）は、ピン（３４８）を旋回可能にかつ摺動しながら受け取るように構成される長手方向に延在する溝（３２８）を含む。以下で更に詳細に説明するように、ピン（３４８）が、発射用横材（３５０）が顎部（３１２、３２２）を通って遠位に前進するときに溝（３２８）を通って遠位に摺動する。溝（３２８）は、また、第２の連接部（３４４）の側方突出部（３４５）を摺動しながら受け取るように構成される。突出部（３４５）が、アーム（３１０、３２０）及び顎部（３１２、３２２）が開位置にあるときであっても、進入溝（３２９）において初めに受け取られる。進入溝（３２９）が、アーム（３１０）が以下で更に詳細に説明するようにアーム（３２０）の方に更に旋回されるとき、突出部（３４５）が最終的には溝（３２８）に入ることを可能にするように構成される。進入溝（３２９）内の突出部（３４５）の場所が発射用横材（３５０）が遠位に移動するのを防止することになることを理解されたい。換言すれば、発射用横材（３５０）は、突出部（３４５）が突出部（３４５）が溝（３２８）において自由に遠位に摺動する進入溝（３２９）の底部に到達してはじめて遠位に移動することができる。突出部（３４５）は、発射用横材（３５０）が顎部（３１２、３２２）を通って遠位に前進するときに溝（３２８）を通って遠位に摺動することになる。
【００２６】
図７〜８は第２のアーム（３２０）の１つのハウジング半割部のみを示すことも理解されたい。他方のハウジング半割部は、溝（３２６、３２７、３２８、３２９）の鏡像を有する含むことができる。同様に、ピン（３４６）は連接部（３４４）の両側に対して外方に延在することができ、連接部（３４４）のそれぞれの側面は、全く同じ突出部（３４５）を含むことができる。
【００２７】
本実施例の器具（３００）は、ＲＦエネルギーで顎部（３１２、３２２）内の電極を選択的に起動させて、発射用横材（３５０）をロック解除するように操作できる引き金アセンブリ（３６０）も含む。図１０〜１２Ｂは、更に詳細に引き金アセンブリ（３６０）を示す。引き金アセンブリ（３６０）は、２つの半割部、ドームスイッチ（３６４）、及び、第２のアーム（３２０）を有するハウジング（３６２）を旋回可能に結合するピン（３６６）によって形成されるハウジング（３６２）を含む引き金アセンブリ（３６０）は、ハウジング（３６２）内に位置決めされた旋回ロック部材（３７０）も含む。ロック部材（３７０）も、ピン（３６６）で旋回自在に配置される。ロック部材（３７０）は、遠位突出部（３７２）と、ロックアーム（３７４）とを含む。図１０に示すように、コイルばね（３７６）が、ロック部材（３７０）と第２のアーム（３２０）との間に位置決めされる。コイルばね（３７６）は、ロック部材（３７０）を弾性的に付勢して、（図１０に示す図で）ピン（３６６）周りに時計周りに回転する。やはり図１０に示すように、ロックアーム（３７４）は、ロック部材（３７０）が時計回りの位置まで回転するときに発射用横材（３５０）のノッチ（３５８）と係合するように構成される。この係合は、ロックアーム（３７４）がノッチ（３５８）を離脱するまで発射用横材（３５０）が遠位に移動するのを防止するように構成される。
【００２８】
引き金アセンブリ（３６０）は、ピン（３６６）周りの２つの移動範囲にわたって引き金アセンブリ（３６０）を２段階で作動させることができるように構成される。ハウジング（３６２）がピン（３６６）周りの第１の移動範囲にわたって操作者により引かれたとき、ハウジング（３６２）は、へドームスイッチ（３６４）を突出部（３７２）内へ押し込む。ばね（３７６）のばね定数は、ドームスイッチ（３６４）のばね定数よりも大きく、ドームスイッチ（３６４）は、ロック部材（３７０）が動く前に突出部（３７２）によって作動するようになっている。したがって、ドームスイッチ（３６４）は、引き金アセンブリ（３６０）の第１の移動範囲が完了すると作動する。これによって、ＲＦエネルギーが、顎部（３１２、３２２）内の電極に送給される。操作者がピン（３６６）周りの第２の移動範囲にわたってハウジング（３６２）を押圧し続けるとき、ハウジング（３６２）及びドームスイッチ（３６４）は、ロック部材（３７０）がピン（３６６）周りに旋回し始める点までロック部材（３７０）に当接する。これによって、最終的に、ロックアーム（３７４）は、図１２Ａから図１２Ｂへの遷移で分かるように、ノッチ（３５８）を離脱する。ロックアーム（３７４）がノッチ（３５８）から離脱した状態で、発射用横材（３５０）は、遠位に移動させることができる。したがって、顎部（３１２、３２２）内の電極をＲＦエネルギーで起動させた後に、発射用横材（３５０）をこの実施例では遠位に前進させることができることを理解されたい。
【００２９】
図１３Ａ〜１３Ｄは、操作の様々な段階での器具（３００）を示す。特に、図１３Ａは、アーム（３１０、３２０）及び顎部（３１２、３２２）全開位置にある器具（３００）を示す。器具（３００）がこの構成である状態で、組織は、顎部（３１２、３２２）間に位置決めることができる。発射用横材（３５０）はノッチ（３５８）内のロックアーム（３７４）の係合の為にこの段階では移動しないことを理解されたい。更に、溝（３２９）内の突出部（３４５）の場所が、発射用横材（３５０）がこの段階にて遠位に進むのを防止することになる。組織が好適に顎部（３１２、３２２）間に位置決めされると、リング部（３１４、３２４）は、アーム（３１０）をアーム（３２０）の方に旋回するために圧搾することができ、その結果、顎部（３１２）は、組織を顎部（３１２、３２２）の間に捕捉するために顎部（３２２）の方に旋回する。したがって、器具（３００）は、（組織は図１３Ｂには図示されていないが）この段階にて図１３Ｂに示すものと類似のものである閉状態の鎖顎部（３１２、３２２）で構成することができる。組織が閉じた鎖顎部（３１２、３２２）間に捕捉された状態で、操作者は、アーム（３１０、３２０）が図１３Ｃに示す構成に到達するまで顎部（３１２、３２２）間の組織に加圧するためにリング部（３１４、３２４）を圧搾し続けることができる。この構成では、アーム（３１０）は、若干変形しており、突出部（３４５）は、進入溝（３２４）の底部に到達しており、ピン（３４６）は、進入溝（３２７）の底部に到達している。この突出部（３４５）及びピン（３４６）の「底打ち」は、操作者に、顎部（３１２、３２２）間に捕捉された組織が加圧されることを示す触覚フィードバックを与えることができる。その後、操作者は、ドームスイッチ（３６４）を起動させるために第１の移動範囲にわたって引き金アセンブリ（３６０）を押圧することができ、その結果、ＲＦエネルギーが、組織を封止するために顎部（３１２、３２２）内の電極に供給される。図１３Ｃに示すように、発射用横材（３５０）は、引き金アセンブリ（３６０）がロック部材（３７０）をまだ移動させていないで、この段階ではロックされたままである。発射用横材（３５０）のこのロックは、この段階にて連接部（３４０、３４４）も事実上ロックすることになる。
【００３０】
図１３Ｃに示す段階に到達して顎部（３１２、３２２）間に捕捉された組織に密封プロセスを少なくとも開始した後、操作者は、図１３Ｄに示すようにロックアーム（３７４）をノッチ（３５８）から離脱させるために、第２の移動範囲にわたって引き金アセンブリ（３６０）を押圧することができる。これによって、発射用横材（３５０）がロック解除され、更に、事実上、連接部（３４０、３４４）がロック解除される。その後、操作者は、更にリング部（３１４、３２４）を圧搾することができ、第１のアームは、図１３Ｄにも示すように更に変形する（３１０）。これによって、連接部（３４０、３４４）は、概ね折り曲げられた構成から概ねまっすぐな構成に遷移し、該概ねまっすぐな構成は、顎部（３１２、３２２）間に捕捉された組織を切断するために、顎部（３１２、３２２）を介して遠位に発射用横材（３５０）を駆動する。ピン（３４８）及び突出部（３４５）が、図１３Ｃに示す構成から図１３Ｄに示す構成への遷移中に溝（３２８）を通って遠位に進む。同様に、ピン（３４６）が、図１３Ｃに示す構成から図１３Ｄに示す構成への遷移中に溝（３２６）を通って遠位に進む。溝（３２６、３２８）内のピン（３４６、３４８）及び突出部（３４５）の位置決めは、連接部（３４０、３４４）及び発射用横材（３５０）が発射用横材（３５０）の作動ストローク中に遠位に移動する経路に沿って確実に案内されるままであるようにすることができることを理解されたい。
【００３１】
発射用横材（３５０）が図１３Ｄに示すように全遠位移動域に到達すると、連接部（３４４）の遠位突出部（３９２）が、近位に対向するドームスイッチ（３９０）と係合する。ドームスイッチ（３９０）及び突出部（３９２）は、図８で最も良好にわかる。遠位突出部（３９２）とドームスイッチ（３９０）間のストローク終了での係合により、顎部（３１２、３２２）の電極にてのＲＦエネルギーが停止される。もちろん、この特徴は、単に任意選択的である。例えば、ＲＦエネルギーは、操作者がドームスイッチ（３６４）が突出部（３７２）を離脱する地点まで引き金アセンブリ（３６０）を解除するまで機能したままであり得る。どちらの場合でも、先述したように、発射用横材（３５０）作動ストロークを完了した後、操作者は、図１３Ａに示す開位置と実質的に類似である開位置に戻るまで、引き金アセンブリ（３６０）を解除する、つまり、リング部（３１４、３２４）及び引き側リング部（３１４、３２４）の握持を解除することができる。発射用横材（３５０）が再び近位位置に到達すると、ばね（３７６）は、ロックアーム（３７４）をノッチ（３５８）に弾性的に押し戻し、その結果、発射用横材（３５０）が所定の位置に再びロックされる。
【００３２】
一部の例示的な使用では、操作者は、引き金アセンブリ（３６０）を起動後の位置に保持することができ、発射用横材（３５０）は、操作者がリング部（３１４、３２４）を繰り返し圧搾して解除するとき、ロック解除状態のままである。これは、操作者が、組織に対して繰り返し顎部（３１２、３２２）を開閉することを可能にすることができる。一部の事例では、操作者は、各圧搾動作中に急に停止することができ、操作者は、操作者がリング部（３１４、３２４）を圧搾するたびに組織を封止するだけになっている。一部の他の事例では、操作者は、完全な起動ストロークを介してリング部（３１４、３２４）を繰り返し圧搾することができ、発射用横材（３５０）は、毎回、遠位に駆動される。換言すると、操作者は、器具（３００）を従来の１組の裁ち鋏のように使用して、リング部（３１４、３２４）を繰り返し圧搾及び解除することによって組織を通る長い連続した線を切断することができる。器具（３００）が使用され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであろう。
【００３３】
ＩＩ．使い捨てのカートリッジ特徴部を有する例示的な電気外科鉗子
電気外科器具の一部のバージョンは、単回使用後に処分されることを目的とする他の構成部品と共に、再使用可能である１つ以上の構成部品を含むことができる。あくまで一例として、外科用器具の電子部品及び／又は金属部品は、コストに関する懸念、環境への懸念及び／又は他の懸念のために再利用することができる。上記に鑑みて、外科用器具の操作者が、相対的に容易に外科用器具の使い捨ての構成部品を外科用器具の再使用可能な構成部品から分離することを可能にすることが望ましいであろう。これであれば、操作者は、使い捨ての構成部品を容易に処分して、再使用可能な構成部品に殺菌させ、再利用のためにその他の方法で処理させることができよう。一部の事例では、使い捨ての構成部品は、外科用器具の再使用可能な構成部品上に選択的に装着されるカートリッジとして提供することができる。そのような組み合わせの様々な例示的な例が以下でより詳細に説明されるが、更に他の例が、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかであろう。
【００３４】
Ａ．摺動式オーバーチューブ結合を有するカートリッジを有する例示的な電気外科鉗子
図１４は、組織を把持し、組織を封止して、組織を切断するために使用することができる例示的な電気外科鉗子器具（４００）を示す。この実施例の器具（４００）は、スリーブ（４７０）を通して互いと選択的に結合するように構成される第１のアーム（４１０）と、第２のアーム（４２０）とを含む。第１の顎部（４１２）が、第１のアーム（４１０）の遠位端にて位置決めされ、一方、親指リング部（４１４）が、第１のアーム（４１０）の近位端にて位置決めされる。第２の顎部（４２２）が、第２のアーム（４２０）の遠位端にて位置決めされ、一方、指リング部（４２４）が、第２のアーム（４２０）の近位端にて位置決めされる。顎部（４１２、４２２）は、上述の電極（１１３、１２３）と類似のものである電極（図示せず）を含む。第２のアーム（４１０）は、先述した制御ユニット（１３２）及び電源（１３４）と類似のものである、制御ユニット及び電源と更に結合することができるケーブル（４３０）と取り外し可能に結合することができる。旋回式引き金（４６０）も、第２のアーム（４１０）と結合される。引き金（４６０）は、顎部（４１２、４２２）の電極へのＲＦ電力をオン／オフに選択的に切り替えるように操作できる。
【００３５】
第１のアーム（４１０）は、継手（４７２）によってスリーブ（４７０）と旋回可能に結合される。スリーブ（４７０）の近位端が、１対の側方ノッチ（４７４）を含む。スリーブ（４７０）は、顎部（４２２）を摺動しながら受け取るように構成される。顎部（４２２）は、スリーブ（４７０）に収まるように構成される支持部材（４２４）の遠位端にて位置決めされる。発射用横材（４５０）も、スリーブ（４７０）に嵌合する。発射用横材（４５０）は、先述した発射用横材（１５０）と同様に構成され、かつ、操作可能であり、発射用横材（４５０）は、顎部（４１２、４２２）間に捕捉された組織を切断するように操作できるようになっている。発射用横材（４５０）を顎部（４１２、４２２）を通して選択的に前進及び後退させることができる様々な適切な方法が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかであろう。支持部材（４２４）及び発射用横材（４５０）が顎部（４１２）が顎部（４２２）の近傍にあるように顎部（４２２）、スリーブ（４７０）に挿通されたとき、ラッチ（４８０）は、側方ノッチ（４７４）にパチンと嵌合する。本実施例では、ラッチ（４８０）は、側方ノッチ（４７４）にパチンと嵌合するように弾性的に付勢される。この係合によって、共にアーム（４１０、４２０）が実質的に固定される。第２のアーム（４２０）の両側の１対のボタン（４８２）は、ラッチ（４８０）をノッチ（４７４）から離脱させるために押し下げることができる。
【００３６】
したがって、第１のアーム（４１０）は、医療処置中の使用に備えて第２のアーム（４２０）と選択的に結合することができ、その後、第１のアーム（４１０）は、第２のアーム（４２０）から除去することができる。本実施例では、第１のアーム（４１０）は、再使用可能な構成部品として設置され、一方、第２のアーム（４２０）は、使い捨ての構成部品として設置される。私的な実施例に限るが、第１のアーム（４１０）は、鋼、何らの他の金属、及び／又は、第１のアーム（４１０）の性能に悪影響を与えることなく繰り返し処理及び再利用することができる何らかの他の種類の材料で完全に形成することができる。ケーブル（４３０）も、再使用可能な構成部品として設置することができる。器具（４００）についての他の好適な構成部品、特徴部、変更形態、及び、操作性が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかであろう。
【００３７】
Ｂ．スナップアームを有するカートリッジを有する例示的な電気外科鉗子
図１５〜１８は、組織を把持し、組織を封止して、組織を切断するために使用することができる別の例示的な電気外科鉗子器具（５００）を示す。この実施例の器具（５００）は、互いと選択的に結合するように構成される第１のアーム（５１０）と、第２のアーム（５２０）とを含む。第１の顎部（５８０）が、第１のアーム（５１０）の遠位端にて位置決めされ、一方、親指リング部（５１４）が、第１のアーム（５１０）の近位端にて位置決めされる。顎部アセンブリ（５８０）は、ピン（５８４）によって旋回可能に結合される第１の顎部（５１２）及び第２の顎部（５８２）を含む。顎部（５１２、５８２）は、上述の電極（１１３、１２３）と類似のものである電極（図示せず）を含む。結合アーム（５８６）が、第２の顎部（５８２）から近位に延在する。結合アーム（５８６）は、遠位に突出する弾性ラッチ（５８８）を含む。結合アーム（５８６）は、第２のアーム（５２０）の開放遠位端（５２２）に収まるように構成される。第２のアーム（５２０）の近位端が、指リング部（５２４）を含む。器具（５００）は、ケーブル（１３０）と類似のものである、制御ユニット及び電源と結合されたケーブルと、先述した制御ユニット（１３２）と、電源（１３４）とを含むこともできる。
【００３８】
図１７〜１８で最も良くわかるように、第２のアーム（５２０）は、弾性ラッチ（５８８）を受け取るように構成される側方開口部（５２６）を含む。結合アーム（５８６）が第２のアーム（５２０）の開放遠位端に挿入されるとき、ラッチ（５８８）が開口部（５２６）に到達するまで、弾性ラッチ（５８８）は、内方に偏向する。ラッチ（５８８）が開口部（５２６）に到達すると、ラッチ（５８８）は、ラッチ（５８８）の一部が（５２６）を開くことを通って突出するように外方に弾性的に移動する。これによって、第１及び第２のアーム（５１０、５２０）は、医療処置において器具（５００）を使用するために十分な強度で、ともに結合する。器具（５００）が使用されると、第１及び第２のアーム（５１０、５２０）は、ユーザがラッチ（５８８）の露出した部分を内方に押し付け、その後、アーム（５１０、５２０）を引き離すことによって切り離すことができる。本実施例では、第１のアーム（５１０）は、使い捨ての構成部品として設置され、一方、第２のアーム（５２０）は、再利用可能な構成部品として設置される。もちろん、任意の他の好適な関係が使用され得る。器具（５００）は、本明細書で説明する発射用横材のいずれかと類似のものである発射用横材と、本明細書で説明する引き金のいずれかと類似のものである引き金、及び／又は、多数の他の構成部品及び特徴部とを含むことができることも理解されたい。器具（５００）についての他の好適な構成部品、特徴部、変更形態、及び、操作性が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかであろう。
【００３９】
Ｃ．垂直に偏向する弾性発射用横材ロックを有するカートリッジを有する例示的な電気外科鉗子
図１９〜２６は、組織を把持し、組織を封止して、組織を切断するために使用することができる別の例示的な電気外科鉗子器具（６００）を示す。この実施例の器具は、使い捨てのカートリッジ部（６０２）と、再使用可能なグリップ部（６０４）とを含む。カートリッジ部（６０２）及びグリップ部（６０４）は、弾性的に付勢されるラッチ（６３０）によって共に解放可能に連結される。カートリッジ部（６０２）は、互いに選択的に結合するように構成される第１のアーム（６１０）及び第２のアーム（６２０）を含む。第１の顎部（６１２）が、第１のアーム（６１０）の遠位端にて位置決めされ、一方、親指リング部（６１４）が、第１のアーム（６１０）の近位端にて位置決めされる。第２の顎部（６２２）が、第２のアーム（６２０）の遠位端にて位置決めされる。顎部（６１２、６２２）は、ピン（６０６）にて旋回可能に結合される。顎部（６１２、６２２）は、上述の電極（１１３、１２３）と類似のものである電極（図示せず）を含む。以下で更に詳細に説明するように、これらの電極は、カートリッジ部（６０２）とグリップ部（６０４）との間電気結合を介して電力を受ける。グリップ部（６０４）は、ケーブル（１３０）と類似のものである、制御ユニット及び電源と結合されたケーブルと、先述した制御ユニット（１３２）と、電源（１３４）とを含むことができる。
【００４０】
図１９〜２１で最も良くわかるように、カートリッジ部（６０２）は、ピン（図示せず）によって第１のアーム（６１０）と旋回可能に結合される第１の連接部（６４０）を含む。第２の連接部（６４４）が、ピン（図示せず）によって、第１の連接部（６４０）と旋回可能に結合される。第２の連接部（６４４）は、また、ピン（６４８）によって、発射用横材（６５０）と旋回可能に結合される。発射用横材（６５０）の上部突出部（６５１）は、ピン（６４８）を受け取るように構成される開口部（６５３）を画定する。発射用横材（６５０）は、顎部（６１２、６２２）内に延在し、かつ、以下で更に詳細に説明するように、顎部（６１２、６２２）間に捕捉された組織を切断するように操作できる遠位切断縁部（６５２）を含む。図２４で最もわかるように、発射用横材（６５０）は、先述したフランジ（１５４、１５６）と作動が実質的に類似である１対の下部横方向のピン（６５４）及び上部横方向のピン（６５６）も含む。発射用横材（６５０）は、発射用横材（６５０）の近位領域内の係止爪（６５８）も含む。係止爪（６５８）は、発射用横材（６５０）の選択的なロックを提供するように構成される。特に、係止爪（６５８）は、発射用横材ロック部材（６７０）と係合するように構成される。
【００４１】
図２４で最も良くわかるように、発射用横材ロック部材（６７０）は係止爪（６５８）を受け取るように構成される近位ノッチ（６７２）を含む。発射用横材ロック部材（６７０）は、外方に延在するタブ（６７４）も含む。発射用横材ロック部材（６７０）は、発射用横材（６５０）の近位端上にかつこの近傍に位置決めされ、かつ、弾性的にまっすぐな構成を呈するように付勢され、発射用横材ロック部材（６７０）は、発射用横材（６５０）の遠位移動を防止するために係止爪（６５８）と係合することになる。図２０〜２６及び図２３に示すように、第２のアーム（６２０）は、タブ（６７４）を露出させるように構成される開口部（６３４）を画定する。これによって、タブ（６７４）に、以下で更に詳細に説明するように器具（６００）の他の構成部品が係合することができる。
【００４２】
本実施例では、第２のアーム（６２０）は、先述した溝（３２６、３２７、３２８、３２９）と類似のものである溝（図示せず）を含む。例えば、溝（３２６、３２７）と類似のものである第２のアーム（６２０）の溝は、ピン（３４６）と類似のものである、連接部（６４０、６４４）を連結するピンを受け取ることができる。同様に、溝（３２８、３２９）と類似のものである第２のアーム（６２０）の溝は、連接部（６４４）のピン（６４８）及び側方突出部（６４５）を受け取ることができる。発射用横材（６５０）がロック解除されて、リング部（６１４）がアーム（６２０）の方に圧搾されたとき、ピン及び突出部（６４５）は、連接部（６４０、６４４）が実質的に直線の構成に近づくにつれて、連接部（６４０、６４４）を案内するために溝に沿って摺動し、その結果、発射用横材（６５０）が、遠位に顎部（６１２、６２２）を通って前進する。
【００４３】
器具（６００）のグリップ部（６０４）は、遠位前進に備えて顎部（６１２、６２２）及びロック解除発射用横材（６５０）内の電極にてＲＦエネルギーを起動させるように操作できる指リング部（６２４）及び引き金アセンブリ（６６０）を含む。引き金アセンブリ（６６０）は、１対の引き金体半割部（６６２）を含み、それぞれの半割部（６６２）は、それぞれの開口部（６６４）を画定する。図２２で最も良くわかるように、グリップ部（６０４）の一体式の外方に延在する支柱（６９０）が、開口部（６６４）内に配置され、引き金アセンブリ（６６０）とグリップ部（６０４）との間の旋回可能な結合が提供される。図２６で最も良くわかるように、プランジャ（６６３）及びばね（６６５）が、伸長後の位置に引き金アセンブリ（６６０）を弾性的に付勢する。
【００４４】
図２３及び図２５Ａ〜２５Ｂで最も良くわかるように、それぞれの引き金本体半割部（６６２）は、また、内方に延在する突出部（６６６）も含む。突出部（６６６）は、グリップ部（６０４）のスロット（６２６）で摺動可能に受け取られる。スロット（６２６）は、カートリッジ部（６０２）がグリップ部（６０４）内に完全に着座しているときに開口部（６３４）と概ね整合するように位置決めされる。突出部（６６６）は、発射用横材ロック部材（６７０）のタブ（６７４）に選択的に係合するためにスロット（６２６）内で移動するように構成される。図２５Ａに示すように、突出部（６６６）は、引き金アセンブリ（６６０）が伸長後の位置にてあるときにタブ（６７４）には接触しない。したがって、発射用横材ロック部材（６７０）は、実質的に直線の構成にあり、発射用横材ロック部材（６７０）は、発射用横材（６５０）の遠位移動を防止するようになっている。引き金アセンブリ（６６０）が図２５Ｂに示すように作動したとき、突出部（６６６）は、スロット（６２６）を通って摺動してタブ（６７４）と係合する。これによって、発射用横材ロック部材（６７０）は、上方へ発射用横材ロック部材（６７０）を屈曲させることによって変形し、その結果、タブ（６７４）は、係止爪（６５８）が発射用横材ロック部材（６７０）を解除することができる地点に上方へ駆動される。
【００４５】
図２１〜２２は、カートリッジ部（６０２）及びグリップ部（６０４）が共に機械的に結合されたときにカートリッジ部（６０２）とグリップ部（６０４）との間の電気結合を提供する特徴部を示す。特に、図２１は、顎部（６１２、６２２）内の電極と電気通信している１組の接点（６３２）を示す。図２２は、グリップ部（６０４）内の回路基板（６０９）と電気通信している１組の接点（６０８）を示す。接点（６３２）が、カートリッジ部（６０２）及びグリップ部（６０４）が共に機械的に結合されるときに接点（６０８）と係合するように構成される。したがって、接点（６０８、６３２）は、カートリッジ部（６０２）とグリップ部（６０４）と間の電気通信の経路を提供する。勿論、任意の他の好適な特徴部を使用して、カートリッジ部（６０２）とグリップ部（６０４）との間の電気通信を提供してもよい。
【００４６】
本実施例の器具（６００）は、器具（６００）の操作の少なくとも一部を駆動するように構成される１組の無接点電気特徴部も含む。特に、図２６で最も良くわかるように、１対のリードスイッチ（６２３、６４３）が、回路基板（６０９）に取り付けられ、一方、別のリードスイッチ（６９５）が、導管（６９７）（例えば、ワイヤ、フレックス回路など）によって回路基板（６０９）と結合される。
【００４７】
リードスイッチ（６２３）は、カートリッジ部（６０２）の近位端にて取り付けられる磁石（６０３）によって起動するように構成される。特に、リードスイッチ（６２３）は、カートリッジ部（６０２）がグリップ部（６０４）内に完全に着座しているかどうか検出するために使用することができる。さ回路内の制御論理は、電気信号がカートリッジ部（６０２）がない場合に接点（６０８）に送られるのを防止するように構成することができる。
【００４８】
リードスイッチ（６４３）は、連接部（６４０、６４４）の継手近傍に位置する磁石（６４１）によって起動するように構成される。リードスイッチ（６４３）は、発射用横材（６５０）が連接部（６４０、６４４）により遠位位置に駆動されるとすぐに磁石（６４１）がリードスイッチ（６４３）を起動させるように位置決めすることができる。回路内の制御論理は、発射用横材（６５０）が遠位位置に到達した後に（又は、発射用横材（６５０）が遠位位置に到達した後に所定の時間周期が経過した後に、など）顎部（６１２、６２２）内の電極へのＲＦ電力を遮断するように構成することができる。
【００４９】
リードスイッチ（６９５）は、引き金アセンブリ（６６０）内の磁石（６９３）によって起動するように構成される。特に、リードスイッチ（６９５）は、引き金アセンブリ（６６０）が完全に作動するとすぐに磁石（６９３）がリードスイッチ（６９５）を起動させるように位置決めすることができる。回路内の制御論理は、引き金アセンブリ（６６０）が完全に作動するとＲＦエネルギーで顎部（６１２、６２２）内の電極を起動させるように構成することができる。引き金アセンブリ（６６０）及び発射用横材ロック部材（６７０）の構成は、顎部（６１２、６２２）内の電極がＲＦエネルギーで起動したあとまで発射用横材（６５０）が遠位に前進するのを防止することになることを理解されたい。
【００５０】
例示的な使用では、カートリッジ部（６０２）及びグリップ部（６０４）は、別個の構成部品として初めに設置される。その後、カートリッジ部（６０２）の第２のアーム（６２０）が、ラッチ（６３０）が共に部分（６０２、６０４）を固定するために所定の位置にパチンと嵌合するまでグリップ部（６０４）に挿入される。この段階にて、接点（６０８、６３２）は、部分（６０２、６０４）間の電気的な連続性ための経路を提供するために互いと係合し、磁石（６０３）は、部分（６０２、６０４）の結合を示すためにリードスイッチ（６２３）と協働する。その後、顎部（６１２、６２２）が、組織が顎部（６１２、６２２）間にある状態で患者の手術部位にて位置決めされる。その後、操作者は、顎部（６１２、６２２）間の組織に加圧するためにリング部（６１４、６２４）を互いの方に圧搾する。連接部（６４４、６４０）が係止爪（６５８）が発射用横材ロック部材（６７０）に当接する地点に到達すると、アーム（６１０）は、アーム（６２０）の方にもうそれ以上旋回することができない。その後、操作者は、引き金アセンブリ（６６０）を支柱（６９０）周りに後旋回する。磁石（６９３）は、最終的にリードスイッチ（６９５）をトリップし、これによって、その後、ＲＦエネルギーが、顎部（６１２、６２２）内の電極に送給される。更に、突出部（６６６）が、タブ（６７４）内に押し込まれ、発射用横材ロック部材（６７０）が偏向して、係止爪（６５８）から離脱する。その後、操作者が、リング部（６１４、６４０）を更に圧搾すると、連接部（６４０、６４４）が、概ねまっすぐな位置に旋回し、その結果、発射用横材（６５０）が、遠位に駆動される。第１のアーム（６１０）は、この段階中にある程度まで屈曲することができることを理解されたい。遠位に前進する発射用横材（６５０）は、顎部（６１２、６２２）間の組織を切断する。発射用横材（６５０）が遠位位置に到達すると、磁石（６４１）は、リードスイッチ（６４３）をトリップし、ＲＦエネルギーが、顎部（６１２、６２２）内の電極にて事実上遮断される。その後、操作者は、リング部（６１４、６４０）の握持を弛緩させると、組織が、顎部（６１２、６２２）から解放され、発射用横材（６５０）が近位に後退する。
【００５１】
上記のプロセスは、所望の回数だけ繰り返すことができる。例えば、顎部（６１２、６２２）及び発射用横材（６５０）は、任意の好適な長さが得られるように連続した線に沿って繰り返し作動させることができる。あるいは、顎部（６１２、６２２）及び発射用横材（６５０）は、異なる組織部位にて繰り返し作動させることができる。顎部（６１２、６２２）は、組織を把持するだけのために、又は、発射用横材（６５０）で必らずしもに組織を切断することなく、組織を把持して封止するだけのために使用することができることも理解されたい。操作者が器具（６００）を使用して済んだ後、操作者は、ラッチ（６３０）を押し下げて、カートリッジ部（６０２）をグリップ部（６０４）から分離することができる。その後、操作者は、カートリッジ部（６０２）を処分して、滅菌／回収プロセスを介してグリップ部（６０４）を送ってもよい。したがって、グリップ部（６０４）は、別のカートリッジ部（６０２）と共に、後で別の外科的処置において使用することができる。器具（６００）についての他の好適な構成部品、特徴部、変更形態、及び、操作性が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかであろう。
【００５２】
Ｄ．側方偏向する弾性発射用横材ロックを有するカートリッジを有する例示的な電気外科鉗子
図２７〜３４は、組織を把持し、組織を封止して、組織を切断するために使用することができる別の例示的な電気外科鉗子器具（７００）を示す。この実施例の器具は、使い捨てのカートリッジ部（７０２）と、再使用可能なグリップ部（７０４）とを含む。カートリッジ部（７０２）及びグリップ部（７０４）は、カートリッジ部（７０２）の本体（７０８）の一体式の特徴部である弾性的に付勢されるラッチ（７０６）によって共に解放可能に結合される。図２８で最も良くわかるように、カートリッジ部（７０２）は、第１の顎部（７１２）と、第２の顎部（７１４）とを含む。第１の顎部（７１２）は、体（７０８）の単体特徴部であり、一方、第２の顎部（７１４）は、体（７０８）と旋回可能に結合される。顎部（７１２、７２２）は、上述の電極（１１３、１２３）と類似のものである電極（図示せず）を含む。これらの電極は、カートリッジ部（７０２）とグリップ部（７０４）との間の電気結合を介して電力を受ける。特に、カートリッジ部（７０２）は、カートリッジ部（７０２）がグリップ部（７０４）内に完全に着座しているときにグリップ部（７０４）の補完的接点（図示せず）と係合する露出した接点（７０１）（図２９参照）を含む。グリップ部（７０４）は、ケーブル（１３０）と類似のものである、制御ユニット及び電源と結合されたケーブルと、先述した制御ユニット（１３２）と、電源（１３４）とを含むことができる。
【００５３】
発射用横材（７５０）は、本体（７０８）内に旋回可能に配置される。発射用横材（７５０）は、顎部（７１２、７２２）内に延在し、かつ、以下で更に詳細に説明するように、顎部（７１２、７２２）間に捕捉された組織を切断するように操作できる遠位切断縁部（７５２）を含む。図２９で最も良くわかるように、発射用横材（７５０）は、先述したフランジ（１５４、１５６）と作動が実質的に類似である１対の上部横方向のピン（７５４）及び１対の下部横方向のピン（７５６）も含む。発射用横材（７５０）は、発射用横材（７５０）の近位端での係止爪（７５８）も含む。係止爪（７５８）は、発射用横材（７５０）の選択的なロックを提供するように構成される。特に、係止爪（７５８）は、図３０で最も良くわかるように、本体（７０８）の側方突出部（７０９）と係合するように構成される。発射用横材（７５０）は、図２９〜３０に示すまっすぐな構成を呈するように弾性的に付勢されるが、発射用横材（７５０）は、突出部（７０９）を離脱して、その後、本体（７０８）内に形成された経路（７０７）を通って遠位に移動するために係止爪（７５８）を側方に偏向させることを可能にするのに十分に屈曲可能である。側方に係止爪（７５８）を偏向させるために使用することができる構造体の実施例を以下で更に詳細に説明する。発射用横材（７５０）は、以下でも更に詳細に説明するように、遠位に発射用横材を駆動する（７５０）ために使用される上部ノッチ（７５９）も含む。
【００５４】
グリップ部（７０２）は、ピン（７０３）によって旋回可能に結合される第１のアーム（７２０）及び第２のアーム（７３０）を含む。第１の顎部支持体（７３２）は、第２のアーム（７３０）の遠位端にて位置決めされ、かつ、第１の顎部（７１２）を受け取って支持するように構成される。第２の顎部支持体（７２２）は、第１のアーム（７２０）の遠位端にて位置決めされ、かつ、第２の顎部（７１４）を受け取って支持するように構成される。したがって、第２の顎部支持体（７２２）及び第２の顎部（７１４）は、第１の顎部支持体（７３２）及び第１の顎部（７１２）の組み合わせに対して共に旋回する。第１のアーム（７２０）の近位端での親指リング部（７２４）は、第２の顎部支持体（７２２）及び第２の顎部（７１４）を第１の顎部支持体（７３２）及び第１の顎部（７１２）の組み合わせの方に旋回するために第２のアーム（７３０）の方に圧搾することができる。第２のアーム（７３０）の指リング部（７３４）は、親指リング部（７２４）のそのような圧搾中の支持のために保持することができる。
【００５５】
図２７〜２８、３１、及び３４で最も良くわかるように、グリップ部（７０４）は、ピン（７４２）によって第１のアーム（７２０）と旋回可能に結合される第１の連接部（７４０）を含む。第２の連接部（７４４）が、ピン（７４６）によって第１の連接部（７４０）と旋回可能に結合される。第２の連接部（７４４）は、発射用横材（７５０）に選択的に係合するように構成されるピン（７４８）を含む。特に、発射用横材（７５０）の上部ノッチ（７５９）は、ピン（７４８）を受け取るように構成される。第１のアーム（７２０）が第２のアーム（７３０）から十分に離れて旋回されるとき、ピン（７４８）は、ノッチ（７５９）から離れて、カートリッジ部（７０４）がグリップ部（７０４）と結合されて除去されるのに十分な隙間を提供する。（図３３を参照）第２の連接部（７４４）は、突出部（３４５）と類似のものである側方突出部（７４５）も含む。第２のアーム（７２０）は、先述した溝（３２６、３２７、３２８、３２９）と類似のものである溝を含む。例えば、溝（３２６、３２７）と類似のものである第２のアーム（７２０）内の溝は、ピン（７４６）を摺動しながら受け取る。同様に、溝（３２８、３２９）と類似のものである第２のアーム（７２０）の溝は、連接部（７４４）のピン（７４８）及び側方突出部（７４５）を受け取ることができる。発射用横材（７５０）がロック解除されて、リング部（７２４）がアーム（７２０）の方に圧搾されたとき、ピン（７４６、７４８）及び突出部（７４５）は、連接部（７４０、７４４）が実質的に直線の構成に近づくにつれて、連接部（７４０、７４４）を案内するために溝に沿って摺動し、その結果、発射用横材（７５０）が、遠位に顎部（７１２、７１４）を通って前進する。
【００５６】
グリップ部（７０４）は、遠位前進に備えて顎部（７１２、７１４）及びロック解除発射用横材（７５０）内の電極にてＲＦエネルギーを起動させるように操作できる引き金アセンブリ（７６０）も含む。引き金アセンブリ（７６０）は、１対の引き金本体半割部（７６２、７６３）を含む。図３２で最も良くわかるように、引き金本体半割部（７６３）は、側方突出部（７６４）を含む。側方突出部（７６４）は、第２のアーム（７３０）内に形成されたスロット（７３６）に摺動しながら収まるように構成される。スロット（７３６）は、スロットの上部が図３３に示すように係止爪（７５８）の下部に対応するように位置決めされる。側方突出部（７６４）は、引き金アセンブリ（７６０）が第２のアーム（７３０）に対して旋回されたときに係止爪（７５８）と係合するように構成される。側方突出部（７６４）は、係止爪（７５８）に対するカム作用を提供するように構成された面取り部（７６５）を含む。特に、引き金アセンブリ（７６０）が第２のアーム（７３０）に対して旋回されるとき、面取り部（７６５）は、カム作用で係止爪（７５８）を駆動し、係止爪が側方に突出部（７０９）から離脱する。引き金アセンブリ（７６０）が旋回後の位置に保持されるとき、突出部（７６４）は、係止爪（７５８）を偏向後の位置に保持すると、係止爪（７５８）は、溝（７０７）を通って遠位に移動することができ、その結果、発射用横材（７５０）は、顎部（７１２、７１４）を通って移動することができる。図３４で最も良くわかるように、捩りばね（７６８）は、引き金アセンブリ（７６０）を弾性的に伸長後の位置に付勢する。
【００５７】
本実施例の器具（７００）は、器具（７００）の操作の少なくとも一部を駆動するように構成される１組の無接点電気特徴部も含む。特に、図３４で最も良くわかるように、１対のリードスイッチ（７７２、７７４）が、回路基板（７７０）に取り付けられ、一方、別のリードスイッチ（７７６）が、導管（７７７）（例えば、ワイヤ、フレックス回路など）によって回路基板（７７０）と結合される。
【００５８】
リードスイッチ（７７２）は、カートリッジ部（７０２）の近位端にて取り付けられる磁石（７８２）によって起動するように構成される。特に、リードスイッチ（７７２）は、カートリッジ部（７０２）がグリップ部（７０４）内に完全に着座しているかどうか検出するために使用することができる。回路内の制御論理は、電気信号がカートリッジ部（７０２）がない場合に接点（７０１）と係合する接点（図示せず）に送られるのを防止するように構成することができる。
【００５９】
リードスイッチ（７７４）は、連接部（７４０、７４４）の継手近傍に位置する磁石（７８３）によって起動するように構成される。リードスイッチ（７７４）は、発射用横材（７５０）が連接部（７４０、７４４）によって遠位位置に駆動されるとすぐに磁石（７８４）がリードスイッチ（７４３）を起動させるように位置決めすることができる。回路内の制御論理は、発射用横材（７５０）が遠位位置に到達した後に（又は、発射用横材（７５０）が遠位位置に到達した後に所定の時間周期が経過した後に、など）顎部（７１２、７１４）内の電極へのＲＦ電力を遮断するように構成することができる。
【００６０】
リードスイッチ（７７６）は、引き金本体半割部（７６３）内に形成された窪み（７６６）内に位置決めされる磁石（７６７）により起動するように構成される。特に、リードスイッチ（７７６）は、引き金アセンブリ（７６０）が完全に作動するとすぐに磁石（７６７）がリードスイッチ（７７６）を起動させるように位置決めすることができる。回路内の制御論理は、引き金アセンブリ（７６０）が完全に作動するとＲＦエネルギーで顎部（７１２、７１４）内の電極を起動させるように構成することができる。引き金アセンブリ（７６０）、係止爪（７５８）、及び突出部（７０９）の構成は、顎部（７１２、７１４）内の電極がＲＦエネルギーで起動した後まで発射用横材（７５０）が遠位に前進するのを防止することになることを理解されたい。
【００６１】
例示的な使用では、カートリッジ部（７０２）及びグリップ部（７０４）は、別個の構成部品として初めに設置される。その後、カートリッジ部（７０２）の本体（７０８）が、ラッチ（７０６）が共に部分（７０２、８０４）を固定するために所定の位置にパチンと嵌合するまでグリップ部（７０４）に挿入される。この段階において、接点（７０１）は、部分（７０２、７０４）間の電気的な連続性ための経路を提供するためにグリップ部（７０４）と係合し、磁石（７８２）は、部分（７０２、７０４）の結合を示すためにリードスイッチ（７７２）と協働する。その後、顎部（７１２、７１４）が、組織が顎部（７１２、７１４）間にある状態で患者の手術部位にて位置決めされる。その後、操作者は、顎部（７１２、７１４）間の組織に加圧するためにリング部（７２４、７３４）を互いの方に圧搾する。連接部（７４４、７４０）がピン（７４８）が発射用横材（７５０）のノッチ（７５９）に入って、係止爪（７５８）が突出部（７０９）に当接する地点に到達すると、アーム（７２０）は、アーム（７３０）の方にもうそれ以上旋回することができない。その後、操作者は、引き金アセンブリ（７６０）を第２のアーム（７３０）に対して旋回する。磁石（７６７）は、最終的にリードスイッチ（７７６）をトリップし、これによって、その後、ＲＦエネルギーが、顎部（７１２、７１４）内の電極に送給される。更に、面取り部（７６５）は、係止爪（７５８）を排動し、係止爪（７５８）が偏向して、突出部（７０９）から離脱する。その後、操作者は、リング部（７２４、７３４）を更に圧搾すると、連接部（７４０、７４４）が、概ねまっすぐな位置に旋回し、その結果、発射用横材（７５０）が、遠位に駆動される。第１のアーム（７２０）は、この段階中にある程度まで屈曲することができることを理解されたい。遠位に前進する発射用横材（７５０）は、顎部（７１２、７１４）間の組織を切断する。発射用横材（７５０）が遠位位置に到達すると、磁石（７８４）は、リードスイッチ（７７４）をトリップし、ＲＦエネルギーが、顎部（７１２、７４１）内の電極にて事実上遮断される。その後、操作者は、リング部（７２４、７３４）の握持を弛緩させると、組織が、顎部（７１２、７１４）から解放され、発射用横材（７５０）が近位に後退する。
【００６２】
上記のプロセスは、所望の回数だけ繰り返すことができる。例えば、顎部（７１２、７１４）及び発射用横材（７５０）は、任意の好適な長さが得られるように連続した線に沿って繰り返し作動させることができる。あるいは、顎部（７１２、７１４）及び発射用横材（７５０）は、異なる組織部位にて繰り返し作動させることができる。顎部（７１２、７１４）は、組織を把持するだけのために、又は、発射用横材（７５０）で必らずしもに組織を切断することなく、組織を把持して封止するだけのために使用することができることも理解されたい。操作者が器具（７００）を使用して済んだ後、操作者は、ラッチ（７０６）を押し下げて、カートリッジ部（７０２）をグリップ部（７０４）から分離することができる。その後、操作者は、カートリッジ部（７０２）を処分して、滅菌／回収プロセスを介してグリップ部（７０４）を送ってもよい。したがって、グリップ部（７０４）は、別のカートリッジ部（７０２）と共に、後で別の外科的処置において使用することができる。器具（７００）についての他の好適な構成部品、特徴部、変更形態、及び、操作性が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかであろう。
【００６３】
ＩＩＩ．発射用横材摺動部を有する例示的な電気外科鉗子
図３５〜３７は、組織を把持し、組織を封止して、組織を切断するために使用することができる更に別の例示的な電気外科鉗子器具（８００）を示す。この実施例の器具（８００）は、ピン（８０２）によって旋回可能に結合される第１のアーム（８１０）及び第２のアーム（８２０）を含む。第１の顎部（８１２）が、第１のアーム（８１０）の遠位端にて位置決めされ、一方、親指リング部（８１４）が、第１のアーム（８１０）の近位端にて位置決めされる。第２のアームアセンブリ（８２０）は、カートリッジ本体（８２２）と、グリップハウジング（８３０）とを含む。第２の顎部（８２４）が、カートリッジ本体（８２２）の遠位端にて位置決めされる。カートリッジ本体（８２２）は、カートリッジ本体（８２２）とグリップハウジング（８３０）で解放可能に結合するように構成される弾性ラッチ（８２６）も含む。グリップハウジング（８３０）は、指リング部（８３２）を含む。第１のアーム（８１０）及びグリップハウジング（８３０）は、第１のアーム（８１０）がグリップハウジング（８３０）の方に旋回するときに互いと係合するように構成される補完的ラチェット特徴部（８１６、８３４）を含み、その結果、第１のアーム（８１０）の旋回位置が、グリップハウジング（８３０）に対して選択的にロックされる。ラチェット特徴部（８１６、８３４）は、従来の鉗子器具上のラチェット特徴部と同様に構成することができる。もちろん、ラチェット特徴部（８１６）は、単に任意選択的であるので、所望であれば省略してもよい。顎部（８１２、８２２）は、上述の電極（１１３、１２３）と類似のものである電極（図示せず）を含む。器具（８００）は、ケーブル（１３０）と類似のものである、制御ユニット及び電源と結合されたケーブルと、先述した制御ユニット（１３２）と、電源（１３４）とを含むこともできる。
【００６４】
グリップハウジング（８３０）は、１対のくの字形に折れ曲がったスロット（８４０）も含む。くの字形に折れ曲がったスロット（８４０）は、それぞれ、上部長手方向に延在する部分と、下部長手方向に延在する部分と、上部及び下部の長手方向に延在する部分を結合する傾斜部分とを含む。一対の横方向に向けられたピン（８４２）は、スロット（８４０）内に摺動可能に位置決めされ、それぞれのピン（８４２）は、それぞれのスロット（８４０）内に位置する。ピン（８４２）の端部は、グリップハウジング（８３０）の側方に位置決めされる摺動部アクチュエータ（８４４）に固定される。アクチュエータ（８４４）は、ピン（８４２）をスロット（８４０）の長さに沿って摺動するように操作できる。この最遠位ピン（８４２）は、発射用横材（８５０）内に形成されたノッチ（８５４）と係合するように構成される。この実施例の発射用横材（８５０）は、遠位切断縁部（８５２）を含み、かつ、顎部（８１２、８２４）間に捕捉された組織を切断するために顎部（８１２、８２４）を通って遠位に移動するように構成される。発射用横材（８５０）は、コイルばね（８７０）の一端と結合される下部突出部（８５６）も含む。コイルばね（８７０）の他端は、グリップハウジング（８３０）に固定される。コイルばね（８７０）は、顎部（８１２、８２４）の近位に後退した発射用横材（８５０）を近位位置の方に弾性的に付勢するように構成される。
【００６５】
図３７Ａ〜３７Ｂからわかるように、スロット（８４０）のくの字形に折れ曲がった構成によって、最遠位ピン（８４２）が、発射用横材（８５０）のノッチ（８５４）と選択的に係合及び離脱することができる。この選択的な係合は、操作者がカートリッジ本体（８２２）を結合又は交換することを望むときに実行することができる。例えば、操作者がグリップハウジング（８３０）で初めにカートリッジ本体（８２２）を結合することを望むとき、操作者は、近位に完全に摺動部アクチュエータ（８４４）を後退させることができ、ピン（８４２）は、それぞれのスロット（８４０）の長手方向に延在する上部部分内に位置決めされるようになっている。これによって、発射用横材（８５０）の近位端がグリップハウジング（８３０）に対して完全に着座するのに十分な隙間を提供することができる。ラッチ（８２６）が十分にグリップハウジング（８３０）と結合すると、操作者は、スロット（８４０）の傾斜部分に沿って、及び、それぞれのスロットの長手方向に延在する下部部分の近位端部に下方にピン（８４２）を遷移するために遠位に摺動部アクチュエータ（８４４）を摺動することができる。これによって、最遠位ピン（８４２）は、図３７Ａに示すように、発射用横材（８５０）のノッチ（８５４）内に位置決めされる。
【００６６】
ピン（８４２）が図３７Ａに示す位置に到達すると、遮断突出部（８８４）は、最遠位ピン（８４２）が更に遠位に移動するのを防止する。突出部（８８４）は、ピン（８８２）によりグリップハウジング（８３０）と旋回可能に結合される旋回アーム（８８０）から下方に突出する。コイルばね（８９０）は、ピボットアーム（８８０）を図３７Ａに示す位置まで弾性的に付勢する。ピン（８４２）の更なる遠位の動きを防止することによって、遮断突出部（８８４）は、発射用横材（８５０）を顎部（８１２、８２４）を通って遠位に前進させるのを防止することを理解されたい。第１のアーム（８１０）がグリップハウジング（８３０）の方に旋回したとき、第１のアーム（８１０）の下方に突出する部材（８１８）は、最終的にピボットアーム（８８０）と係合して、図３７Ｂに示す位置までアーム（８８０）をピン（８８２）周りに旋回する。これによって、突出部（８８４）は、最遠位ピン（８４２）の経路から外れ、したがって、摺動部アクチュエータ（８４４）が、発射用横材（８５０）を駆動して顎部（８１２、８２４）に通すために遠位に更に摺動することができる。顎部（８１２、８２４）は、突出部材（８１８）がアーム（８８０）を図３７Ｂに示す位置に旋回する時までには閉じられる。ピボットアーム（８８０）及び突出部（８８４）は、顎部（８１２、８２４）が閉じられるまで、発射用横材（８５０）を顎部（８１２、８２４）を通って遠位に前進されるのを防止することを上記から理解されたい。
【００６７】
例示的な使用では、カートリッジ本体（８２２）及び他の器具（８００）は、別個の構成部品として初めに設置される。その後、カートリッジ本体（８２２）は、ラッチ（８２６）が共に本体（８２２）及びハウジング（８３０）を固定するために所定の位置にパチンと嵌合するまでグリップハウジング（８３０）に挿入される。その後、顎部（８１２、８２４）が、組織が顎部（８１２、８２４）間にある状態で患者の手術部位にて位置決めされる。その後、操作者は、顎部（８１２、８２４）間の組織に加圧するためにリング部（８１４、８３２）を互いの方に圧搾する。下方に突出する部材（８１８）が、アーム（８８０）と係合して、アーム（８８０）を図３７Ａに示す位置から図３７Ｂに示す位置までピン（８８２）周りに旋回する。任意の好適な形式の起動特徴部を起動させて、顎部（８１２、８２４）内の電極にてＲＦエネルギーを供給して、それによって顎部（８１２、８２４）間に捕捉された組織を封止してもよい。その後、操作者は、摺動部アクチュエータ（８４４）を遠位に前進させて、発射用横材（８５０）を遠位に前進させ、その結果、顎部（８１２、８２４）間に捕捉された組織が切断される。摺動部アクチュエータ（８４４）及び発射用横材（８５０）が最遠位位置に到達すると、操作者は、摺動部アクチュエータ（８４４）を解放することができ、ばね（８７０）は、発射用横材（８５０）及び摺動部アクチュエータ（８４４）を近位位置に戻すことができる。
【００６８】
上記のプロセスは、所望の回数だけ繰り返すことができる。例えば、顎部（８１２、８２４）及び発射用横材（８５０）は、任意の好適な長さが得られるように連続した線に沿って繰り返し作動させることができる。あるいは、顎部（８１２、８２４）及び発射用横材（８５０）は、異なる組織部位にて繰り返し作動させることができる。顎部（８１２、８２４）は、組織を把持するだけのために、又は、発射用横材（８５０）で必らずしもに組織を切断することなく、組織を把持して封止するだけのために使用することができることも理解されたい。操作者が器具（８００）を使用して済んだ後、操作者は、ラッチ（８２６）を押し下げて、カートリッジ本体（８２２）をグリップ部（８３０）から分離することができる。その後、操作者は、カートリッジ本体（８２２）を処分して、滅菌／回収プロセスを介して器具（８００）の残りを送ってもよい。したがって、器具（８００）の残りは、別のカートリッジ本体（８２２）と共に、後で別の外科的処置において使用することができる。器具（８００）についての他の好適な構成部品、特徴部、変更形態、及び、操作性が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかであろう。
【００６９】
図３８〜３９Ｆは、組織を把持し、組織を封止して、組織を切断するために使用することができる更に別の例示的な電気外科鉗子器具（９００）を示す。この実施例の器具（９００）は、ピン（９０２）によって旋回可能に結合される第１のアーム（９１０）及び第２のアーム（９２０）を含む。第１の顎部（９１２）が、第１のアーム（９１０）の遠位端にて位置決めされ、一方、親指リング部（９１４）が、第１のアーム（９１０）の近位端にて位置決めされる。第２の顎部（９２２）が、第２のアーム（９２０）の遠位端にて位置決めされ、一方、親指リング部（９２４）が、第１のアーム（９１０）の近位端にて位置決めされる。顎部（９１２、９２２）は、上述の電極（１１３、１２３）と類似のものである電極（図示せず）を含む。器具（９００）は、ケーブル（１３０）と類似のものである、制御ユニット及び電源と結合されたケーブルと、先述した制御ユニット（１３２）と、電源（１３４）とを含むこともできる。
【００７０】
第２のアーム（９２０）は、１対のくの字形に折れ曲がったスロット（９４０）も含む。くの字形に折れ曲がったスロット（９４０）は、それぞれ、上部長手方向に延在する部分と、下部長手方向に延在する部分と、上部及び下部の長手方向に延在する部分を結合する傾斜部分とを含む。一対の横方向に向けられたピン（９４２）が、スロット（９４０）内に摺動可能に位置決めされ、それぞれのピン（９４２）は、それぞれのスロット（９４０）内に位置する。ピン（９４２）の端部は、第２のアーム（９２０）の側方に位置決めされる摺動部アクチュエータ（９４４）に固定される。アクチュエータ（９４４）は、ピン（９４２）をスロット（９４０）の長さに沿って摺動するように操作できる。この最遠位ピン（９４２）は、発射用横材（９５０）内に形成されたノッチ（９５４）と係合するように構成される。この実施例の発射用横材（９５０）は、遠位切断縁部（８５２）を含み、かつ、顎部（９１２、９２２）間に捕捉された組織を切断するために顎部（９１２、９２２）を通って遠位に移動するように構成される。コイルばね（９７０）の一端は、摺動部アクチュエータ（９４４）に固定され、一方、コイルばね（９７０）の他端は、第２のアーム（９２０）に固定される。コイルばね（９７０）は、摺動部アクチュエータ（９４４）を近位位置の方に弾性的に付勢するように構成される。
【００７１】
図３９Ａ〜３９Ｆに示すように、顎部ロック横材（９６０）が、第２のアーム（９２０）内に旋回可能に配置される。顎部ロック横材（９６０）の遠位端が、第１のアーム（９１０）内に形成されたノッチ（９１１）と係合するように構成される。一対の突起（９６２）が、ロックビーム（９６０）から横方向に延在して、ロックビーム（９６０）を最遠位ピン（９４２）と結合する。図３９Ａに示すように、顎部ロック横材（９６０）の遠位端は、第１のアーム（９１０）が顎部（９１２、９２２）が開いている開位置まで旋回されたときにノッチ（９１１）より下方、かつ、該ノッチの近位にある。しかしながら、第１のアーム（９１０）が顎部（９１２、９２２）が閉じられる閉位置まで旋回されたとき、ノッチ（９１１）は、図３９Ｂに示すように顎部ロック横材（９６０）の遠位端と整合される。その後、操作者は、アクチュエータ（９４４）を遠位に摺動することができ、顎部ロック横材（９６０）の遠位端が、図３９Ｃに示すようにノッチ（９１１）に押し込まれる。顎部ロック横材（９６０）の遠位端がノッチ（９１１）内に配置された状態では、第１のアーム（９１０）は、第２のアーム（９２０）から離れて旋回することができない。したがって、顎部（９１２、９２２）は、事実上、閉位置にロックされる。任意の好適な形式の起動特徴部を起動させて、顎部（９１２、９２２）内の電極にてＲＦエネルギーを供給して、それによって顎部（９１２、９２２）間に捕捉された組織を封止してもよい。
【００７２】
操作者が遠位にアクチュエータ（９４４）を前進させ続けるとき、ピン（９４２）はスロット（８４０）の長手方向に延在する上部部分及び下部部分を結合する傾斜部分に沿って遷移し、最遠位ピン（９４２）は、図３９Ｄに示すように突起（９６２）を離脱するようになっている顎部ロック横材（９６０）の遠位端は、それにもかかわらずノッチ（９１１）内に配置されたままである。操作者は、図３９Ｅに示すように遠位にアクチュエータ（９４４）を前進させ続けることができ、発射用横材（９５０）が、顎部（９１２、９２２）間に捕捉された組織を切断するために遠位に駆動される。その後、操作者は、アクチュエータ（９４４）を解放することができ、ばね（９７０）が、アクチュエータ（９４４）及び発射用横材（９５０）を図３９Ｆに示す位置に近位に引き戻すことができる。この移動中、最遠位ピン（９４２）は、突起（９６２）と再係合して、顎部ロック横材（９６０）を近位に引張ると、顎部ロック横材（９６０）の遠位端が、第１のアーム（９１０）のノッチ（９１１）を離脱するようになっており、その結果、アーム（９１０）及び顎部（９１２）をもう一度旋回することができる。
【００７３】
上記のプロセスは、所望の回数だけ繰り返すことができる。例えば、顎部（９１２、９２２）及び発射用横材（９５０）は、任意の好適な長さが得られるように連続した線に沿って繰り返し作動させることができる。あるいは、顎部（９１２、９２２）及び発射用横材（９５０）は、異なる組織部位にて繰り返し作動させることができる。顎部（９１２、９２２）は、組織を把持するだけのために、又は、発射用横材（９５０）で必らずしもに組織を切断することなく、組織を把持して封止するだけのために使用することができることも理解されたい。器具（９００）についての他の好適な構成部品、特徴部、変更形態、及び、操作性が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかであろう。
【００７４】
ＩＶ．その他
明細書に記載される器具のいずれのバージョンも、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のどれでも、参照により本明細書に組み入れられる様々な参考文献のいずれかで開示されている様々な特徴部の１つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
【００７５】
理解されたいこととして、参照によって本明細書に組み込まれると述べられた任意の特許、公報、又は他の開示資料は、部分的にあるいは全体的に、その組み込まれた資料が既存の定義、記載内容、又は本開示に示した他の開示資料と矛盾しない範囲で本明細書に組み込まれる。したがって、必要な範囲で、本願に明示的に示した開示内容は、参照によって本願に組み込まれる、矛盾するいかなる文献にも優先する。参照によって本願に組み込まれると述べられた要素又はその一部分であっても、既存の定義、記載内容、又は本願に示された他の開示要素と矛盾するものは、その組み込まれる要素と既存の開示要素との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれる。
【００７６】
前述の装置の変形例は、ロボット支援された医療及び処置での用途だけでなく、医療専門家によって行われる従来の医療及び処置での用途を有することができる。単なる例としてのみ、本明細書の様々な教示は、ロボットによる外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、参照によってその開示内容が本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号、名称「超音波焼灼及び切断器具を備えたロボット手術用具（Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument）」の様々な教示と容易に組み合わされ得る。
【００７７】
上述したものの変形形態は、１回の使用後に処分されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されることもできる。諸形態は、いずれの場合も、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整することができる。再調整されることは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後に再組み立てする工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置の幾つかの変形物は分解されてもよく、また、装置の任意の個数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、あるいは取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の幾つかの変形物は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前にユーザによって、その後の使用のために再組み立てされてよい。装置の再調整では、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術が利用され得ることが、当業者には理解されよう。そのような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【００７８】
単に例として、本明細書で説明した形態は、手術の前及び／又は後に、滅菌してもよい。１つの滅菌技術では、装置は、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉められかつ密閉された容器に入れられる。次いで、容器及び装置は、γ放射線、Ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次に、滅菌された装置は、後の使用のために、滅菌した容器内に保管してもよい。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。
【００７９】
本発明の様々な実施形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改変が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そのような考えられる修正のいくつかが述べられており、また、その他の修正が当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した例、実施形態、幾何学的形状、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。
【００８０】
〔実施の態様〕
（１）  組織に施術する装置であって、
（ａ）第１の顎部を含む第１のアームであって、前記第１の顎部が、ＲＦエネルギーを組織に送給するように操作可能な電極を含む、第１のアームと、
（ｂ）第２の顎部を含む第２のアームであって、前記第２の顎部が、ＲＦエネルギーを組織に送給するように操作可能な電極を含み、前記第１のアームが、前記第２のアームに対して旋回可能である、第２のアームと、
（ｃ）前記第１の顎部と第２の顎部との間に捕捉される組織を切断するために前記第１の顎部及び第２の顎部を通って遠位に移動するように操作可能な発射用横材（firing beam）と、
（ｄ）前記第１のアームと旋回可能に結合される第１の連接部であって、前記第１の連接部が、更に前記発射用横材と旋回可能に結合され、前記第１の連接部が、前記第２のアームの方に向かう前記第１のアームの旋回に応じて、前記発射用横材を遠位に進めるように操作可能な、第１の連接部と、
（ｅ）前記発射用横材の移動を選択的に防止するように操作可能な、ロックアウト特徴部と、
（ｆ）前記第１のアームを前記第２のアームの方に旋回するように操作可能な、前記第１のアーム及び第２のアームに付随する鋏グリップ部と、
を備える、装置。
（２）  前記ロックアウト特徴部が、前記第１の連接部の旋回を選択的に制限するように構成される、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記第１のアームが、前記発射用横材を遠位に進めることなく、前記第２の顎部に対して前記第１の顎部を開位置から閉位置まで移動させるために第１の移動範囲にわたって前記第２のアームに対して旋回可能である、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記第１のアームが、前記第１の顎部が前記第２の顎部に対して閉位置のままである間に前記発射用横材を遠位に進めるために第２の移動範囲にわたって前記第２のアームに対して旋回可能である、実施態様３に記載の装置。
（５）  前記第１のアームが、前記第２の移動範囲の間に変形するように構成される、実施態様４に記載の装置。
【００８１】
（６）  前記第１のアームと旋回可能に結合された第２の連接部を更に備え、前記第２の連接部が前記第１の連接部と前記発射用横材との間の旋回結合を提供するように、前記第２の連接部が、更に前記発射用横材と旋回可能に結合される、実施態様１に記載の装置。
（７）  前記第１の連接部が、ピボット継手によって前記第１のアームと結合され、前記ピボット継手が、側方に突出する特徴部を含み、前記第２のアームが、前記側方に突出する特徴部を受け取るように構成される溝を含む、実施態様１に記載の装置。
（８）  ＲＦエネルギーを前記第１の顎部及び第２の顎部の前記電極にて起動させるように操作可能な引き金を更に備える、実施態様１に記載の装置。
（９）  前記引き金が、更に、前記発射用横材の移動を可能にするために前記ロックアウト特徴部と係合するように操作可能である、実施態様８に記載の装置。
（１０）  前記引き金が、前記第１の顎部及び第２の顎部の前記電極におけるＲＦエネルギー起動後又はこれと同時に前記発射用横材の移動を可能にするために前記ロックアウト特徴部と係合するように構成される、実施態様８に記載の装置。
【００８２】
（１１）  前記引き金が、前記発射用横材の移動を可能にするために、前記ロックアウト特徴部と係合することなく前記第１の顎部及び第２の顎部の前記電極にてＲＦエネルギーを起動させるために第１の移動範囲にわたって移動可能である、実施態様１０に記載の装置。
（１２）  前記引き金が、前記第１の顎部及び第２の顎部の前記電極にてＲＦエネルギーをまだ起動させている間に前記発射用横材の移動を可能にするために前記ロックアウト特徴部と係合するように、第２の移動範囲にわたって移動可能である、実施態様１１に記載の装置。
（１３）  前記発射用横材が、ノッチを画定し、前記ロックアウト特徴部が、前記発射用横材の移動を選択的に防止するために前記発射用横材の前記ノッチに選択的に係合するように操作可能な旋回部材を含み、前記引き金が、前記旋回部材を前記発射用横材の前記ノッチから離脱させるように前記旋回部材を旋回するように操作可能である、実施態様８に記載の装置。
（１４）  前記発射用横材が、ノッチを画定し、前記ロックアウト特徴部が、前記発射用横材の移動を選択的に防止するために前記発射用横材の前記ノッチに選択的に係合するように操作可能な弾性部材を含み、前記引き金が、前記弾性部材を前記発射用横材の前記ノッチから離脱させるために前記弾性部材を変形させるように操作可能である、実施態様８に記載の装置。
（１５）  前記発射用横材が、係止爪特徴部（catch feature）を画定し、前記ロックアウト特徴部が、前記発射用横材の移動を選択的に防止するために前記発射用横材の前記ノッチに選択的に係合するように操作可能な突出部を含み、前記引き金が、前記係止爪特徴部を前記突出部から離脱させるために前記発射用横材を変形させるように操作可能である、実施態様８に記載の装置。
【００８３】
（１６）  （ａ）カートリッジアセンブリと、
（ｂ）グリップハウジングであって、前記カートリッジアセンブリが、弾性ラッチ特徴部によって前記グリップハウジングと取り外し可能に結合される、グリップハウジングと、
を更に備える、実施態様１に記載の装置。
（１７）  前記カートリッジアセンブリが、
（ｉ）前記第１の顎部と、
（ｉｉ）前記第２の顎部と、
（ｉｉｉ）前記第１のアームと、
を含む、実施態様１６に記載の装置。
（１８）  前記鋏グリップ部が、
（ｉ）前記第１のアーム上に位置決めされた第１のリング部と、
（ｉｉ）前記グリップハウジング上に位置決めされた第２のリング部と、
を含む、実施態様１６に記載の装置。
（１９）  装置であって、
（ａ）カートリッジアセンブリであって、
（ｉ）ＲＦエネルギーを組織に送給するように操作可能な電極を含む第１の顎部と、
（ｉｉ）ＲＦエネルギーを組織に送給するように操作可能な電極を含む第２の顎部であって、前記第１の顎部が、前記第２の顎部に対して旋回可能である、第２の顎部と、
（ｉｉｉ）前記第１の顎部と第２の顎部との間に捕捉された組織を切断するために前記第１の顎部及び第２の顎部を通って遠位に移動するように操作可能な発射用横材と、
を含む、カートリッジアセンブリと、
（ｂ）前記カートリッジアセンブリと取り外し可能に結合されたグリップアセンブリであって、
（ｉ）前記第１の顎部を前記第２の顎部に対して旋回するように操作可能な第１のアームと、
（ｉｉ）前記第２の顎部を前記第１の顎部の旋回中に保持するように構成された第２のアームと、
（ｉｉｉ）前記第１及び第２のアームに付随する鋏グリップ部であって、前記鋏グリップが、前記第１の旋回アームを前記第２の旋回アームの方に旋回するように操作可能である、鋏グリップ部と、
を含む、グリップアセンブリと、
を備える、装置。
（２０）  装置であって、
（ａ）第１の顎部を含む第１のアームであって、前記第１の顎部が、ＲＦエネルギーを組織に送給するように操作可能な電極を含む、第１のアームと、
（ｂ）ＲＦエネルギーを組織に送給するように操作可能な電極を含む第２の顎部を含む第２のアームであって、前記第１のアームが、前記第２のアームに対して旋回可能である、第２のアームと、
（ｃ）前記第１の顎部と第２の顎部との間に捕捉される組織を切断するために前記第１の顎部及び第２の顎部を通って遠位に移動するように操作可能な発射用横材と、
（ｄ）前記発射用横材に対して横方向に向けられるピンを含む、前記発射用横材を遠位に駆動するように操作可能な摺動アクチュエータであって、前記第２のアームが、くの字形に折れ曲がったスロットを画定し、前記ピンが、摺動可能に前記くの字形に折れ曲がったスロット内に配置される、摺動アクチュエータと、
（ｅ）前記くの字形に折れ曲がったスロットに沿った前記摺動アクチュエータの摺動を選択的に制限するように操作可能なロックアウト特徴部と、
を備える、装置。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７Ａ】
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【図３７Ｂ】
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【図３８】
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【図３９Ａ】
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【図３９Ｂ】
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【図３９Ｃ】
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【図３９Ｄ】
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【図３９Ｅ】
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【図３９Ｆ】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年1月6日(2015.1.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
一部の事例では、本明細書で引用する様々な参考文献で説明されているものと類似の、細長いシャフト又はハンドピースを有していない電気外科器具を提供することが望ましい場合がある。特に、鋏グリップを有する、鉗子装置と同様に構成される電気外科器具を提供することが望ましい場合がある。そのような器具は様々な医療処置に使用され得る。電気外科はさみ／鉗子装置の様々な例が、２０１３年１月２９日出願の、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｈａｎｄ  Ｓｈｅａｒｓ」と題された米国特許出願第１３／７５２，５８８号で開示されており、この特許の開示内容は、参照により本明細書に組み入れられる。そのような電子外科鉗子器具の様々な例が以下でより詳細に説明されるが、更に他の例が、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかであろう。
【国際調査報告】
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