(57)【要約】  本明細書は、気分作動装置を実装するための技法および装置を説明する。様々な実施形態において、ユーザの現在の気分に対応する気分情報が受け取られる。ユーザの感情状態は、気分情報に基づいて判定され、気分作動装置は、ユーザの感情状態に基づいて反応するように制御される。いくつかの実施形態において、気分作動装置は、ユーザの感情状態に基づいて、ある形状に変化することによって反応するように構成される可撓性材料を含む。
2015535711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの感情状態に対応する信号を受け取るように構成されたマイクロコントローラと、
前記ユーザの前記感情状態に基づいて、ある形状に変化するように、前記マイクロコントローラによって制御されるように構成された可撓性材料と、
を備える、気分作動装置。
【請求項２】
前記可撓性材料が、前記ユーザの前記感情状態を示す形状に変化することによって、前記ユーザの前記感情状態に基づいて、ある形状に変化するように構成される、請求項１に記載の気分作動装置。
【請求項３】
前記可撓性材料が、前記ユーザの前記感情状態を視覚的に反映する形状に変化することによって、前記ユーザの前記感情状態に基づいて、ある形状に変化するように構成される、請求項１に記載の気分作動装置。
【請求項４】
前記可撓性材料が、前記ユーザの前記感情状態を変化させるのを助けることができる形状に変化することによって、前記ユーザの前記感情状態に基づいて、ある形状に変化するように構成される、請求項１に記載の気分作動装置。
【請求項５】
前記可撓性材料が、加熱されると収縮する電線と組み合わされ、前記マイクロコントローラが、前記電線を加熱または冷却させることによって、前記可撓性材料の前記形状を変化させる、請求項１に記載の気分作動装置。
【請求項６】
前記気分作動装置が、前記電線に接続される電源をさらに備え、前記マイクロコントローラが、前記電源をオンにすることによって前記電線を加熱させ、前記電源をオフにすることによって前記電線を冷却させる、請求項５に記載の気分作動装置。
【請求項７】
前記可撓性材料が、前記ユーザの前記感情状態がリラックスしている場合には平坦な形状に変化し、前記ユーザの前記感情状態がストレスを感じている場合には皺の寄った形状に変化するように、前記マイクロコントローラによって制御されるように構成される、請求項１に記載の気分作動装置。
【請求項８】
前記可撓性材料が、フェルト、布、プラスティック、または金属のうちの１つを含む、請求項１に記載の気分作動装置。
【請求項９】
ユーザの現在の気分に対応する気分情報を受け取ることと、
前記気分情報に少なくとも部分的に基づいて、前記ユーザの感情状態を判定することと、
前記ユーザの前記感情状態に基づいて、気分作動装置を反応させることと、
を含む、方法。
【請求項１０】
前記気分作動装置が、可撓性材料を備え、前記可撓性材料が、前記ユーザの前記感情状態を示す形状に変化することによって反応するように制御される、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
[0001]  ストレスは、実時間の作業成果の低下から慢性の健康障害の発生に至るまで、人々に対して幅広い悪影響を有する。ストレスを検出するためのセンサおよび方法の有用性は増加しているにも関わらず、現存するストレス介入アプリケーションは、ほとんどない。さらに、ある人物がストレスとして知覚することと、その人物の身体において実際に生じていることとの間には、依然として隔たりがある。
【発明の概要】
【０００２】
[0002]  本明細書は、気分作動装置（mood-actuated device）を実装するための技法および装置を説明する。様々な実施形態において、ユーザの現在の気分に対応する気分情報が受け取られる。ユーザの感情状態は、気分情報に基づいて判定され、気分作動装置は、ユーザの感情状態に基づいて反応するように制御される。いくつかの実施形態において、気分作動装置は、ユーザの感情状態に基づいて、ある形状に変化することによって反応するように構成される可撓性材料を含む。
【０００３】
[0003]  本概要は、詳細な説明においてさらに後述される簡略化された概念を簡略化された形式で紹介するために提供される。本概要は、特許請求の範囲に記載された主題の本質的な特徴を識別するように意図されたものではなく、特許請求の範囲に記載された主題の範囲の判定に使用するために意図されたものでもない。
【０００４】
[0004]  気分作動装置のための技法および装置の実施形態は、以下の図面を参照しつつ説明される。同じ符号は、同様の特徴および構成要素を参照するために、図面全体を通じて使用される。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】[0005]気分作動装置が実装されることができる例示的な環境を例示する図である。
【図２】[0006]気分評価サービスの詳細な例を例示する図である。
【図３】[0007]コントローラが具現化され得るコンピューティングデバイスを例示する図である。
【図４】[0008]可撓性材料を含む気分作動装置の詳細な例を例示する図である。
【図５】[0009]機械的構成要素を含む気分作動装置の詳細な例を例示する図である。
【図６】[0010]気分評価サービスによって実装される例示的な方法を例示する図である。
【図７】[0011]気分作動装置を制御する例示的な方法を例示する図である。
【図８】[0012]バイオセンサを含む気分作動装置によって実装される例示的な方法を例示する図である。
【図９】[0013]気分作動装置のための技法が実装されることができる例示的な装置を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
[0014]  本明細書は、気分作動装置を実装するための技法および装置を説明する。様々な実施形態において、コントローラは、あるユーザ、またはユーザのグループの現在の気分に対応する気分情報を受け取る。気分情報は、心拍数モニタ、心電図モニタ、または電気皮膚反応モニタなどの、１つまたは複数のバイオセンサから受け取られ得る。あるいは、気分情報は、ユーザがユーザの現在の気分を評価することを可能にするように構成されたユーザインターフェイスをレンダリングするコンピューティングデバイスからのユーザ入力された気分情報として受け取られ得る。コントローラは、気分情報に基づいて、ユーザの感情状態を決定し、ユーザの感情状態に基づいて、気分作動装置を反応させる。いくつかの実施形態において、気分作動装置は、ユーザの感情状態に基づいて、ある形状に変化することによって反応するように構成される可撓性材料を含む。
【０００７】
例示的な環境
[0015]  図１は、気分作動装置が実装されることができる例示的な環境１００の例示である。環境１００は、１つまたは複数のバイオセンサ１０２、および／または気分評価サービス（mood-rating service）１０４を含み得る。バイオセンサ１０２および気分評価サービス１０４の双方は、ユーザの現在の気分または感情状態の指標（indicators）指標を受け取り、または感知するように構成され、ユーザの現在の気分または感情状態に対応する気分情報をコントローラ１０６に提供する。環境１００は、バイオセンサ１０２および気分評価サービス１０４の双方、バイオセンサ１０２のみ、または気分評価サービス１０４のみを含んでもよい。
【０００８】
[0016]  バイオセンサ１０２は、ユーザの気分または感情状態の指標を検出または感知するように構成された任意のタイプのセンサとすることができる。バイオセンサ１０２は、ほんの数例を挙げると、ユーザの心拍数を感知する心拍数モニタ、ユーザの心拍の数および規則性を感知する心電図モニタ、または皮膚の電気伝導度を感知する電気皮膚反応モニタなどの、ユーザとの物理的な接触を行うように構成されるセンサとして実装され得る。あるいは、バイオセンサ１０２は、カメラまたはマイクロフォンなどの、ユーザとの物理的な接触を行わないセンサとして実装され得る。例えば、カメラセンサは、ユーザの眉毛の位置に基づいて、ユーザはストレスを感じていると判定することが可能であり得る。同様に、マイクロフォンセンサは、ユーザの声の調子に基づいて、ユーザはストレスを感じていると判定することが可能であり得る。いくつかの実施形態において、バイオセンサ１０２は、ソーシャルメディアアプリケーション、電子メールアプリケーション、および／またはチャットアプリケーションから受け取られるユーザインタラクションデータに基づいて、ユーザの感情状態を判定するように構成され得る。
【０００９】
[0017]  ユーザの現在の気分を感知した後、バイオセンサ１０２は、ユーザの現在の気分に対応する気分情報をコントローラ１０６に提供して、コントローラがユーザの感情状態を判定することを可能にする。バイオセンサ１０２によって提供される気分情報は、電気皮膚反応モニタによって感知された、ユーザの皮膚温の変化、または心拍数モニタによって感知された、ユーザの心拍数の変化などの、ユーザの現在の気分または感情状態の指標を含み得る。ユーザの現在の気分または感情状態のこれらの指標は、次いで、ユーザの感情状態を判定するためにコントローラ１０６によって使用され得る。例えば、電気皮膚反応モニタによって感知されるような、ユーザの皮膚の電気伝導度の増加は、ユーザが覚醒または興奮していると判定するためにコントローラ１０６によって使用され得る。
【００１０】
[0018]  気分評価サービス１０４は、ユーザがユーザの現在の気分または感情状態を評価することを可能にするユーザインターフェイスを、コンピューティングデバイスのディスプレイ上にレンダリングさせるように構成される。例えば、ユーザは、ユーザの現在の感情状態を、楽しい、悲しい、リラックスしている、またはストレスを感じていると評価し得る。気分評価サービス１０４は、ユーザの現在の気分に対応するユーザ入力されたデータを、ユーザインターフェイスを介して受け取り、ユーザの現在の気分に対応する気分情報をコントローラ１０６に提供して、コントローラがユーザの感情状態を判定することを可能にする。
【００１１】
[0019]  図２は、気分評価サービス１０４の詳細な例２００を例示する。本例において、気分評価サービス１０４は、コンピューティングデバイス２０２に、このコンピューティングデバイスの画面上にユーザインターフェイス２０４をレンダリングさせる。本例において、画面は、ユーザからのタッチ入力を受け取るように構成されるタッチ入力ディスプレイである。コンピューティングデバイス２０２は、携帯電話として例示されるが、コンピューティングデバイス２０２は、タブレット装置、通信装置、エンターテインメント装置、ゲーム装置、ナビゲーション装置、および／または他のタイプのコンピューティングデバイスであってもよいことが認識されるべきである。コンピューティングデバイス２０２は、図９に示される例示的な装置を参照しつつさらに説明される種々の構成要素の任意の数および組み合わせだけでなく、気分評価サービス１０４を実装するためのプロセッサおよび／またはメモリシステムなどの、様々な構成要素と共に実装され得る。
【００１２】
[0020]  ユーザインターフェイス２０４は、ユーザがユーザの現在の気分を評価することを可能にするように構成される。様々な実施形態において、ユーザインターフェイスは、ユーザが第１の軸に沿った２つの対照的な気分、および第１の軸に対して垂直な第２の軸に沿った２つの異なる対照的な気分の間で選択することを可能にするグリッドを含む。限定ではなく例として、対照的な気分は、楽しいおよび悲しい、落ち着いているおよびストレスを感じている、またはリラックスしているおよび興奮している、を含み得る。例２００において、ユーザインターフェイスは、ユーザに対して、「気分はいかがですか？」という質問に応答するように要求する。ユーザインターフェイスは、ユーザがユーザの現在の気分を第１の軸（本例におけるｘ軸）に沿って負のバランス（例えば、悲しい）から正のバランス（例えば、楽しい）までで評価することを可能にし、かつ、ユーザがユーザの気分を第２の軸（本例におけるｙ軸）に沿って、興奮している、から、リラックスしている、までで評価することを可能にするグリッドも含む。本例において、ユーザは、ユーザの現在の気分を概ね負であって、概ね興奮していると評価した。当然ながら、これはユーザがユーザの現在の気分を評価することを可能にするユーザインターフェイスの一例にすぎないことに留意されたい。気分評価サービス１０４は、ユーザの現在の気分を示す入力を受け取り、この入力に基づく気分情報をコントローラ１０６に提供して、コントローラがユーザの感情状態を判定することを可能にする。
【００１３】
[0021]  コントローラ１０６は、バイオセンサ１０２および／または気分評価サービス１０４から気分情報を受け取り、この気分情報に少なくとも部分的に基づいて、ユーザの感情状態を判定する。コントローラ１０６は、ほんの数例を挙げると、ユーザは楽しい、悲しい、ストレスを感じている、落ち着いている、興奮している、退屈している、または怒っているなどの、ユーザの多様な異なる感情状態を判定することができる。いくつかの実施形態において、コントローラ１０６は、受け取られた気分情報と、ユーザ履歴情報または外部情報などの付加的な情報とに基づいて、ユーザの感情状態を判定してもよい。例えば、特定のユーザに対応するユーザ履歴情報は、コントローラ１０６がその特定のユーザの感情状態をより正確に判定することを可能にし得る。また、現在温度などの外部情報は、ユーザの感情状態を判定する際にコントローラ１０６によって考慮され得る。例えば、ユーザの皮膚が熱いことを示す、電気皮膚反応モニタから受け取られた情報は、外部の温度が９０度を超える場合には関連性が低いことがある。別の例として、ユーザの心拍数が高いという情報は、ユーザが現在運動中であることを示す外部情報が提供される場合には関連性が低いことがある。
【００１４】
[0022]  ユーザの感情状態を判定した後、コントローラ１０６は、ユーザの感情状態に基づいて、気分作動装置１０８を反応させる。コントローラ１０６は、ユーザが楽しい、悲しい、ストレスを感じている、落ち着いている、興奮している、退屈している、または怒っていることを限定ではなく例として含む、ユーザの多様な異なる感情状態または気分に対応するように気分作動装置１０８を反応させ得る。以下でより詳細に説明されるように、気分作動装置１０８は、ほんの数例を挙げると、形状を変化させること、動くこと、音を発すること、または光を発することなどの多様な異なる手法においてユーザの感情状態に反応するように制御されることができる。
【００１５】
[0023]  いくつかの実施形態において、コントローラ１０６は、ユーザの感情状態を示すように気分作動装置１０８を反応させる。例えば、ユーザの感情状態は「ストレスを感じている（stressed）」であると判定される場合、コントローラ１０６は、ユーザがストレスを感じていることを気分作動装置１０８に反映させる。他の実施形態において、気分作動装置１０８は、ユーザの感情状態を変化させることを支援すべく反応するように制御される。例えば、ユーザの感情状態は「ストレスを感じている」であると判定される場合、コントローラ１０６は、ユーザを落ち着かせることを支援し得る手法で気分作動装置１０８を反応させる。
【００１６】
[0024]  図３は、コントローラ１０６が具現化され得る装置３０２を例示する。装置３０２は、様々な非限定的な例示的な装置、すなわち、スマートフォン３０２−１、ラップトップ型コンピュータ３０２−２、テレビ受像機３０２−３、デスクトップ型コンピュータ３０２−４、およびタブレット３０２−５と共に例示される。装置３０２は、プロセッサ３０４およびコンピュータ可読媒体３０６を含み、コンピュータ可読媒体３０６は、メモリ媒体３０８および記憶媒体３１０を含む。コンピュータ可読媒体３０６上のコンピュータ可読命令として具現化されるアプリケーションおよび／またはオペレーティングシステム（図示せず）は、本明細書において説明される機能性のうちの一部または全部を提供するためにプロセッサ３０４によって実行され得る。コンピュータ可読媒体３０６は、コントローラ１０６も含む。
【００１７】
[0025]  装置３０２は、１つまたは複数のバイオセンサ１０２および／または気分評価サービス１０４、ならびに気分作動装置１０８も含み、またはこれらと通信する。バイオセンサ１０２および気分評価サービス１０４は、上記で議論されたような気分情報をキャプチャするように構成されており、装置３０２と別個または一体であってもよい。例えば、いくつかの実施形態において、バイオセンサ１０２および／または気分評価サービス１０４は、コントローラ１０６と共に装置３０２に位置し得る。他の実施形態において、バイオセンサ１０２および／または気分評価サービス１０４は、ネットワーク上で装置３０２およびコントローラ１０６と通信し得る。気分作動装置１０８も、装置３０２と別個または一体であってもよい。例えば、いくつかの実施形態において、装置３０２は、気分作動装置１０８の一部として実装される。他の実施形態において、気分作動装置１０８は、ネットワーク上で装置３０２およびコントローラ１０６と通信し得る。
【００１８】
[0026]  装置３０２は、有線ネットワーク、無線ネットワーク、または光ネットワーク上でデータを通信するためのネットワークインターフェイス３１２も含み得る。そのようなネットワーク上で通信されるデータは、コントローラ１０６と気分作動装置１０８との間で通信される制御信号だけでなく、バイオセンサ１０２および／または気分評価サービス１０４からコントローラ１０６へ通信される気分情報も含み得る。限定ではなく例として、ネットワークインターフェイス３１２は、ローカルエリアネットワーク（LAN:local-area-network）、無線ローカルエリアネットワーク（WLAN:wireless local-area-network）、パーソナルエリアネットワーク（PAN:personal-area-network）、広域ネットワーク（WAN:wide-area-network）、イントラネット、インターネット、ピアツーピアネットワーク、ポイントツーポイントネットワーク、網目状ネットワーク上などで、データを通信し得る。
【００１９】
可撓性材料を備える気分作動装置
[0027]  様々な実施形態において、気分作動装置１０８は、形状または質感を変化させることによってユーザの感情状態に反応するように制御される可撓性材料を含む。可撓性材料は、ほんの数例を挙げると、フェルト、布、プラスティック、または金属を含む、動くおよび／または形状を変化させることができる任意のタイプの材料または布地とすることができる。いくつかの実施形態において、可撓性材料は、壁に掛けられるように構成されるが、可撓性材料は任意の大きさおよび／または形状に設計され得ることが認識されるべきである。
【００２０】
[0028]  図４は、可撓性材料４０２を含む気分作動装置１０８の詳細な例４００を例示する。本例において、気分作動装置１０８の可撓性材料４０２は、１０８−ａにおいて例示される平坦な形状から、１０８−ｂにおいて例示される皺の寄ったまたは包まれた形状に形状を変化させることによって、ユーザの感情状態の変化に反応するように、コントローラ１０６によって制御される。いくつかの実施形態において、コントローラ１０６は、ユーザの感情状態を示すように気分作動装置１０８の可撓性材料４０２を反応させる。例えば、１０８−ａにおける可撓性材料４０２の平坦な形状は、ユーザの第１の感情状態を示し、１０８−ｂにおける可撓性材料４０２の皺の寄った形状は、ユーザの第２の感情状態を示し得る。
【００２１】
[0029]  様々な実施形態において、可撓性材料４０２は、ユーザの感情状態を視覚的に反映する形状に変化することによってユーザの感情状態を示すように制御される。本明細書において説明されるように、可撓性材料の形状は、その形状の特性が感情状態の特性を表す場合、感情状態を視覚的に反映する。例えば、１０８−ａにおいて、可撓性材料４０２のリラックスした形状は、ユーザの感情状態が落ち着いていることを視覚的に反映し得る。対照的に、１０８−ｂにおける可撓性材料４０２のきつく巻き上げられた状態は、ユーザがストレスを感じていることを視覚的に反映し得る。ただし、気分作動装置１０８はユーザの任意の感情状態に応答する任意の形状に変化するように構成またはマッピングされ得ることに留意されたい。例えば、可撓性材料４０２は、ユーザが落ち着いていることを示すために皺の寄った形状に変化し、ユーザがストレスを感じていることを示すために平坦な形状に変化するように制御されてもよい。
【００２２】
[0030]  ある実施形態において、気分作動装置１０８の可撓性材料４０２は、高い覚醒または低い覚醒、および負のバランスまたは正のバランスから成る４つの象限に反応するように構成される。例えば、上述されたように、ユーザが低い覚醒の状態にあり、または落ち着いている場合、可撓性材料４０２は、１０８−ａにおいて例示されるように反応するように制御され得、ユーザが高い覚醒の状態にあり、またはストレスを感じている場合、可撓性材料は、１０８−ｂにおいて例示されるように反応し得る。ただし、これらの例に加えて、可撓性材料４０２は、可撓性材料を通り抜ける空気溜まりの素早い動きによって反応するように制御されることなどによって、ユーザが楽しい場合には楽しさを視覚的に反映するように反応するように制御され得る。あるいは、ユーザが悲しい場合、可撓性材料４０２は、垂れ下がるように制御されることなどによって、悲しみを視覚的に反映するように反応するように制御され得る。ただし、気分作動装置１０８は、ユーザの任意の感情状態を示すために任意の方向に動き、または任意の形状に変化するように構成され得ることに留意されたい。
【００２３】
[0031]  形状を変化させることによって、可撓性材料４０２は、ユーザの感情状態をユーザに通知し、ユーザが自覚を通じてこの状態を修正することを可能にする。例えば、ユーザがストレスを感じていることに気づいていないと考える。ユーザのストレスが多い状態に応答して、可撓性材料４０２は、１０８−ｂにおいて例示される皺の寄った形状に変化するように制御される。この皺の寄った形状は、ユーザがストレスを感じているとユーザに自覚させ得、これは、深呼吸を数回行うこと、または散歩に出かけることなどによって、このストレスレベルを低下させるようにユーザが行動することを可能にする。ユーザがリラックスすることに成功する場合、可撓性材料４０２は、元の平坦な形状に戻ることによって、ユーザが落ち着いたことをユーザに通知する。可撓性材料４０２の１０８−ａにおける元の平坦な形状に戻ることによる反応に気づくことは、ユーザのストレスレベルが低下したとユーザを安心させることを支援し得ることが認識されるべきである。
【００２４】
[0032]  いくつかの実施形態において、可撓性材料４０２は、ユーザの感情状態を変化させる助けとなることができる形状に変化するように構成される。ユーザの感情状態を変化させる助けとなることができる形状は、可撓性材料の形状を見ること、または可撓性材料の形状と相互に作用し合うことによってユーザの感情状態が変化させられることを示す研究に基づき得る。例えば、ユーザの感情状態が「ストレスを感じている」である場合、コントローラ１０６は、可撓性材料をゆっくりと広げることなどによって、ユーザを落ち着かせることを支援し得る手法で可撓性材料４０２を反応させることができる。可撓性材料がゆっくりと広がる様子を見ることは、ユーザをリラックスさせることを支援し得、それによって、ユーザの感情状態を、ストレスを感じている、から、落ち着いている、に変化させる。
【００２５】
[0033]  非限定的な例４００において、気分作動装置１０８は、電線４０４、マイクロコントローラ４０６、および電源４０８をさらに含む。可撓性材料４０２は、電線４０４と組み合わされており、電線４０４は、ニチノール線などの、加熱されると収縮するように構成される任意のタイプの電線とすることができる。電線４０４が熱くなって収縮すると、電線４０４は、１０８−ｂにおいて例示されるように皺を寄せることによって可撓性材料４０２を反応させる。電線４０４が冷えるにつれて、電線４０４は、可撓性材料４０２を開かせ、１０８−ａにおいて例示されるような当初の平坦な形状に戻す。可撓性材料を反応させるために、サーボモータなどの他の機構が実装されてもよいことに留意されたい。
【００２６】
[0034]  マイクロコントローラ４０６は、コントローラ１０６から制御信号を受け取り、これに応答して、電源４０８からの電力を電線４０４を通じて供給させて、電線を加熱および収縮させる。例えば、マイクロコントローラ４０６は、電線４０４を加熱するために電源４０８を所定の時間だけオンにし、それによって、可撓性材料４０２を１０８−ｂにおける皺の寄った形状に変化させることができる。同様に、マイクロコントローラ４０６は、電線を冷却するために電源４０８をオフにし、それによって、可撓性材料４０２を１０８−ａにおいて例示される元の平坦な形状に戻させることができる。いくつかの実施形態において、気分作動装置１０８は、可撓性材料４０２の下端に取り付けられる１つまたは複数の吊り下げ用の重りをさらに含み得る。これらの吊り下げ用の重りは、電線４０４が冷えるにつれて可撓性材料４０２を元の平坦な形状に引き戻す助けとなる。
【００２７】
機械的構成要素を備える気分作動装置
[0035]  様々な実施形態において、気分作動装置１０８は、ユーザの感情状態に基づいて動くことによって反応するように制御される機械的構成要素を含む。いくつかの実施形態において、気分作動装置は、ユーザによって着用可能に構成され、機械的構成要素は、ユーザの感情状態をユーザに、およびいくつかの場合には他の人々に通知することができる。これらの実施形態において、バイオセンサ１０２は、気分作動装置を着用しているユーザの感情状態の指標を感知するために気分作動装置１０８の一部として実装され得る。あるいは、バイオセンサ１０２は、気分作動装置１０８とは別個に実装され、有線接続または無線接続を介して気分作動装置１０８と通信するように構成され得る。
【００２８】
[0036]  図５は、機械的構成要素５０２を含む気分作動装置１０８の詳細な例５００を例示する。本例において、気分作動装置は、ロボットの蝶として実装され、機械的構成要素５０２は、ロボットの蝶の機械的な羽として実装される。気分作動装置１０８の機械的構成要素５０２は、ユーザの感情状態に基づいて動くことによって反応するように、コントローラ１０６によって制御される。
【００２９】
[0037]  コントローラ１０６は、ユーザの感情状態を示すために、機械的構成要素５０２の動きの速度および／または量を変えることができる。例えば、５０４において、コントローラ１０６は、ロボットの蝶の羽を小さい距離だけ動かせて、「穏やかなホバリング（gentle hover）」をもたらす。５０６において、コントローラ１０６は、ロボットの蝶の羽を、５０４において動かされた距離よりも大きい距離だけ動かす。５０８において、コントローラ１０６は、ロボットの蝶の羽を、５０６において動かされた距離よりもさらに大きい距離だけ動かして、羽の「大きい羽ばたき（large flap）」をもたらす。いくつかの実施形態において、コントローラ１０６は、ユーザの感情状態を示すように気分作動装置１０８の機械的構成要素５０２を反応させる。例えば、５０４において例示される、ロボットの蝶の羽の動きは、ユーザの第１の感情状態を示し、５０６における羽の動きは、ユーザの第２の感情状態を示し、５０８における羽の動きは、ユーザの第３の感情状態を示し得る。
【００３０】
[0038]  様々な実施形態において、機械的構成要素５０２は、ユーザの感情状態を視覚的に反映するように動くことによってユーザの感情状態を示すように制御される。本明細書において説明されるように、機械的構成要素の動きは、動きの特性が感情状態の特性を表す場合、感情状態を視覚的に反映する。例えば、５０４における機械的な羽の穏やかなホバリングは、ユーザの感情状態が落ち着いている、またはリラックスしていることを視覚的に反映し得る。対照的に、５０８における羽の大きい羽ばたきは、ユーザがストレスを感じている、興奮している、および／または緊張していることを視覚的に反映し得る。いくつかの場合において、コントローラ１０６は、機械的構成要素５０２が動く速度も制御することができる。例えば、コントローラ１０６は、ユーザの種々の感情状態を表すために、５０８における大きい羽ばたきの羽先から羽先までが完全に収縮するための持続時間を制御することができる。このようにするために、コントローラ１０６は、羽先から羽先までが完全に収縮するための持続時間を増加させるために、羽をゆっくりと動かし、または、羽先から羽先までが完全に収縮するための持続時間を減少させるために、羽を速く動かす。気分作動装置１０８は、ユーザの任意の感情状態に応答する任意のタイプの動きを構成またはマッピングされ得ることに留意されたい。例えば、羽は、ユーザが落ち着いていることを示すために、５０８の大きい羽ばたきで動き、ユーザがストレスを感じていることを示すために、５０４において穏やかにホバリングするように制御され得る。
【００３１】
[0039]  機械的構成要素５０２は、動きを通じてユーザの感情状態をユーザに通知し、ユーザが自覚を通じてこの状態を修正することを可能にする。例えば、ユーザがストレスを感じていることに気づいていないと考える。ユーザのストレスが多い状態に応答して、ロボットの蝶の羽は、５０８において例示されるように大きい羽ばたきで動くように制御される。この大きい羽ばたきは、ユーザがストレスを感じているとユーザに自覚させ得、これは、深呼吸を数回行うこと、または散歩に出かけることなどによって、このストレスレベルを低下させるようにユーザが行動することを可能にする。ユーザがリラックスすることに成功する場合、ロボットの蝶の羽は、５０４において例示されるように穏やかなホバリングで動くことによって、ユーザが落ち着いたことをユーザに通知する。羽が穏やかなホバリングで動くことに気づくことは、ユーザのストレスレベルが低下したとユーザを安心させることを支援し得ることが認識されるべきである。
【００３２】
[0040]  いくつかの実施形態において、機械的構成要素５０２は、ユーザの感情状態を変化させる助けとなることができる手法で動くように構成される。ユーザの感情状態を変化させる助けとなることができる動きは、機械的構成要素の動きを見ること、または機械的構成要素の動きと相互に作用し合うことによってユーザの感情状態が変化させられることを示す研究に基づき得る。例えば、ユーザの感情状態が「ストレスを感じている」である場合、コントローラ１０６は、ロボットの蝶の羽を穏やかなホバリングで動かすことなどによって、ユーザを落ち着かせることを支援し得る手法で機械的構成要素５０２を反応させることができる。機械的な蝶の羽が穏やかなホバリングで動く様子を見ることは、ユーザをリラックスさせることを支援し得、それによって、ユーザの感情状態を、ストレスを感じている、から、落ち着いている、に変化させる。
【００３３】
[0041]  非限定的な例５００において、気分作動装置１０８は、電線５１０、マイクロコントローラ５１２、および電源５１４をさらに含む。本例において、ロボットの蝶の羽は、電線５１０と組み合わされており（図示せず）、電線５１０は、ニチノール線などの、加熱されると収縮するように構成される任意のタイプの電線とすることができる。電線５１０が加熱されると、電線５１０はロボットの蝶の羽を閉じさせ、電線５１０が冷えるにつれて、電線５１０は羽を開かせる。したがって、マイクロコントローラ５１２は、電源５１４からの電力を、電線５１０を通じて供給させて羽を閉じさせ、電線５１０を通じて供給される電力を低下させて羽を開かせることによって、ロボットの蝶の羽を羽ばたかせる。マイクロコントローラ５１２は、電源５１４から電線５１０に供給される電圧を変更することによって、羽ばたきの頂点（例えば、羽がどのくらい閉じるか）および／または羽ばたきの速度を制御することができる。ロボットの蝶の羽を動かすために、サーボモータなどの他の機構が実装されてもよいことに留意されたい。
【００３４】
[0042]  いくつかの場合において、機械的構成要素は、ユーザの感情状態を他の人々に通知するように設計され得る。例えば、ユーザによって着用される気分作動装置は、機械的構成要素の動きを引き起こすことによって、ユーザがストレスを感じていることを他の人々に通知し得る。一例として、教室の環境において、機械的構成要素は、各生徒が集中しているか否かを教師に通知し得る。他の実施形態において、機械的構成要素は、ユーザの感情状態を、他人に通知することなく、ユーザに通知するように構成される。例えば、機械的構成要素は、ユーザは容易に気づくが、他人は容易に気づかない手法で振動し、または動き得る。
【００３５】
例示的な方法
[0043]  図６は、気分評価サービス１０４によって実装される例示的な方法６００を描くフロー図である。ブロック６０２は、ユーザがユーザの現在の気分を評価することを可能にするユーザインターフェイスを、コンピューティングデバイスの画面上に表示させる。例えば、気分評価サービス１０４は、ユーザがユーザの現在の気分を評価することを可能にするユーザインターフェイス２０４（図２）を、コンピューティングデバイス２０２の画面上に表示させる。
【００３６】
[0044]  ブロック６０４は、ユーザの現在の気分を示す入力を受け取り、ブロック６０６は、この入力に基づく気分情報を、気分情報に基づいて気分作動装置を反応させるために有効なコントローラに提供する。例えば、気分評価サービス１０４は、ユーザの現在の気分を示すユーザ入力を、インターフェイス２０４を介して受け取る。次いで、気分評価サービス１０４は、ユーザ入力を含む気分情報を、気分情報に基づいて気分作動装置１０８を反応させるために有効なコントローラ１０６に提供する。
【００３７】
[0045]  図７は、気分作動装置１０８を制御する例示的な方法７００を描くフロー図である。ブロック７０２は、ユーザの現在の気分に対応する気分情報を受け取る。例えば、コントローラ１０６（図１）は、ユーザの現在の気分に対応する気分情報をバイオセンサ１０２および／または気分評価サービス１０４から受け取る。
【００３８】
[0046]  ブロック７０４は、気分情報に基づいて、ユーザの感情状態を判定する。例えば、コントローラ１０６は、バイオセンサ１０２および／または気分評価サービス１０４から受け取られた気分情報に基づいて、ユーザの感情状態を判定する。コントローラ１０６は、ほんの数例を挙げると、ユーザが楽しい、悲しい、ストレスを感じている、落ち着いている、興奮している、退屈している、または怒っていることなどの、ユーザの多様な異なる感情状態を判定することができる。
【００３９】
[0047]  ブロック７０６は、ユーザの感情状態に基づいて、気分作動装置を反応させる。例えば、コントローラ１０６は、ユーザの感情状態に基づいて、気分作動装置１０８を反応させる。いくつかの場合において、気分作動装置１０８は、ユーザの感情状態に対応する形状に変化することによって反応するように構成される可撓性材料４０２を含む。他の実施形態において、気分作動装置１０８は、ユーザの感情状態に基づいて動くことによって反応するように構成される機械的構成要素５０２を含む。
【００４０】
[0048]  図８は、バイオセンサを含む気分作動装置によって実装される例示的な方法８００を描くフロー図である。ブロック８０２は、ユーザの感情状態の指標を感知する。例えば、バイオセンサ１０２（図１）は、図５に例示される機械的な蝶などの着用可能な気分作動装置１０８の一部として実装され得る。バイオセンサ１０２は、ユーザの気分または感情状態の指標を検出または感知するように構成された任意のタイプのセンサとすることができる。この場合において、バイオセンサ１０２は、心拍数モニタ、心電図モニタ、または電気皮膚反応モニタなどの、ユーザと物理的な接触を行うように構成されるセンサとして実装される。
【００４１】
[0049]  ブロック８０４は、ユーザの感情状態に基づいて、機械的構成要素を動かす。例えば、マイクロコントローラ５１２（図５）は、バイオセンサ１０２によって感知されたユーザの感情状態に基づいて、（機械的な羽として例示される）機械的構成要素５０２を動かす。
【００４２】
例示的な装置
[0050]  図９は、気分作動装置を可能にする技法を実装するために、先の図１〜図８を参照しつつ説明されたように、任意のタイプのクライアント、サーバ、および／またはディスプレイ装置として実装され得る例示的な装置９００の様々な構成要素を例示する。実施形態において、装置９００は、フラットパネルディスプレイ、テレビ受像機、テレビクライアント装置（例えば、テレビ用セットトップボックス、デジタルビデオレコーダ（DVR:digital video recorder）等）、消費者装置、コンピュータ装置、サーバ装置、携帯用コンピュータ装置、ユーザ装置、通信装置、ビデオ処理および／もしくはレンダリング装置、家電装置、ゲーム装置、電子装置、ならびに／または別のタイプの装置の形式で、有線装置および／もしくは無線装置のうちの１つまたは組み合わせとして実装され得る。装置９００は、この装置を操作する視聴者（例えば、人物もしくはユーザ）および／またはエンティティにも関連付けられてもよく、これによって、装置は、ユーザ、ソフトウェア、ファームウェア、および／または装置の組み合わせを含む論理装置を記述する。
【００４３】
[0051]  装置９００は、装置データ９０４（例えば、受け取られたデータ、受け取られつつあるデータ、ブロードキャストが予定されているデータ、データのデータパケット等）の有線通信および／または無線通信を可能にする通信装置９０２を含む。装置データ９０４または他の装置コンテンツは、装置の構成設定、装置に記憶されたメディアコンテンツ、および／または装置のユーザに関連付けられた情報を含み得る。装置９００に記憶されるメディアコンテンツは、任意のタイプの音声、ビデオ、および／または画像データを含み得る。装置９００は、ユーザ選択可能な入力、メッセージ、音楽、テレビメディアコンテンツ、記録されたビデオコンテンツ、ならびに任意のコンテンツおよび／またはデータソースから受け取られる任意の他のタイプの音声、ビデオ、および／または画像データなどの、任意のタイプのデータ、メディアコンテンツ、および／または入力が受け取られ得る、１つまたは複数のデータ入力９０６を含む。
【００４４】
[0052]  装置９００は、通信インターフェイス９０８も含み、通信インターフェイス９０８は、シリアルインターフェイスおよび／またはパラレルインターフェイス、無線インターフェイス、任意のタイプのネットワークインターフェイス、モデム、ならびに任意の他のタイプの通信インターフェイスのうちの１つまたは複数として実装され得る。通信インターフェイス９０８は、装置９００と、他の電子装置、コンピューティングデバイス、および通信装置が装置９００とデータを通信する通信ネットワークとの間の接続および／または通信リンクを提供する。
【００４５】
[0053]  装置９００は、１つまたは複数のプロセッサ９１０（例えば、マイクロプロセッサ、コントローラなどのうちのいずれか）を含み、プロセッサ９１０は、装置９００の動作を制御し、透過的なディスプレイ装置を実装するための技法を可能にするための様々なコンピュータ実行可能な命令を処理する。代替的に、または、加えて、装置９００は、ハードウェア、ファームウェア、システムオンチップ（SoC:system-on-chip）、または、全体的に９１２で識別される処理回路および制御回路に関連して実装される固定論理回路のうちのいずれか１つまたは組み合わせを用いて実装され得る。図示されていないが、装置９００は、この装置内の様々な構成要素を結合するシステムバスまたはデータ転送システムを含み得る。システムバスは、メモリバスもしくはメモリコントローラ、周辺バス、ユニバーサルシリアルバス、および／または、多様なバスアーキテクチャのうちのいずれかを利用するプロセッサもしくはローカルバスなどの種々のバス構造のうちのいずれか１つまたは組み合わせを含み得る。
【００４６】
[0054]  装置９００は、永続的および／または非一時的な（すなわち、単なる信号送信とは対照的な）データ記憶を可能にする１つまたは複数のメモリ装置などのコンピュータ可読記憶媒体９１４も含む。コンピュータ可読記憶媒体９１４の例は、ランダムアクセスメモリ（RAM:random access memory）、不揮発性メモリ（例えば、読み出し専用メモリ（ROM:read-only memory）、不揮発性ＲＡＭ（NVRAM:non-volatile RAM）、フラッシュメモリ、EPROM、EEPROM等のうちの任意の１つまたは複数）、およびディスク記憶装置を含む。ディスク記憶装置は、ハードディスクドライブ、記録可能および／または書換可能なコンパクトディスク（CD:compact disk）、任意のタイプのデジタル多用途ディスク（DVD:digital versatile disc）などの任意のタイプの磁気記憶装置または光記憶装置として実装されてもよい。装置９００は、大容量記憶媒体装置９１６も含み得る。
【００４７】
[0055]  コンピュータ可読記憶媒体９１４は、様々な装置アプリケーション９１８ならびに装置９００の動作的な側面に関連する任意の他のタイプの情報および／またはデータだけでなく、装置データ９０４も記憶するためのデータ記憶機構を提供する。例えば、オペレーティングシステム９２０は、コンピュータ可読記憶媒体９１４によってコンピュータアプリケーションとして維持され、プロセッサ９１０上で実行され得る。装置アプリケーション９１８は、任意の形式の制御アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、信号処理および制御モジュール、特定の装置に固有のコード、特定の装置のためのハードウェア抽象化層などの装置マネージャを含んでもよい。
【００４８】
[0056]  装置アプリケーション９１８は、気分作動装置を使用し、または可能にする技法を実装するための任意のシステム構成要素またはモジュールも含む。本例において、装置アプリケーション９１８は、気分作動装置を制御するためのコントローラ１０６および／またはマイクロコントローラ４０６を含み得る。
【００４９】
[0057]  本明細書は、気分作動装置を実装するための様々な装置および技法を説明するものである。本発明は、構造的な特徴および／または方法論的な動作に特有の文言で説明されてきたが、添付の特許請求の範囲において定義される本発明は、必ずしも説明された特定の特徴または動作に限定されないことが理解されるべきである。むしろ、特定の特徴および動作は、特許請求の範囲に記載された発明を実装する例示的な形式として開示されるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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