(57)【要約】  超音波診断のための送受信信号を用いた超音波映像形成方法とそのための高強度集束超音波治療装置を開示する。検体に診断用超音波を送信し、該検体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成するように動作する送受信部、該受信信号に基づいてＢ−モード映像が形成されるようにし、ディスプレイ部を通じてＢ−モード映像を出力するように動作する映像処理部、該検体の特定領域に高強度超音波を送信する超音波発生部、及び該高強度超音波に対するＰＲＦ（Ｐｕｌｓｅ  Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）設定値、予め定められたデューティ（Ｄｕｔｙ）、及び、該超音波発生部を通じて生成されるＰＲＦディスエーブル信号のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて該送受信部と該超音波発生部をして、該診断用超音波と該高強度超音波の送信周期を制御するようにする制御部を含むことを特徴とする、高強度集束超音波治療装置を提供する。
2015503967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体に診断用超音波を送信し、前記検体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成するように動作する送受信部と、
前記受信信号に基づいてＢ−モード映像を形成し、ディスプレイ部を通じて前記Ｂ−モード映像を出力するように動作する映像処理部と、
前記検体の特定領域に高強度超音波を送信する超音波発生部と、
前記高強度超音波に対するＰＲＦ（Ｐｕｌｓｅ  Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）設定値、予め定められたデューティ（Ｄｕｔｙ）、及び前記超音波発生部を通じて生成されるＰＲＦディスエーブル信号のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、前記送受信部と前記超音波発生部をして、前記診断用超音波と前記高強度超音波の送信周期を制御するようにする制御部と、
を備えたことを特徴とする、高強度集束超音波治療装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ＰＲＦ設定値と前記予め定められたデューティに基づいて前記超音波発生部で前記高強度超音波の送信周期が到来する前まで前記送受信部をして前記診断用超音波の送信をイネーブル（Ｅｎａｂｌｅ）状態に維持するように制御することを特徴とする、請求項１に記載の高強度集束超音波治療装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記超音波発生部で前記ＰＲＦ設定値に該当する周期で前記予め定められたデューティだけの前記高強度超音波を送信する時、前記送受信部をして前記ＰＲＦ設定値に該当する周期で前記予め定められたデューティの間、前記診断用超音波の送信をディスエーブル（Ｄｉｓａｂｌｅ）状態に切り換えるように制御することを特徴とする、請求項２に記載の高強度集束超音波治療装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記超音波発生部で前記予め定められたデューティに基づいて前記高強度超音波の送信が中断される場合、前記送受信部をして前記診断用超音波の送信が前記イネーブル状態に切り換えられるように制御することを特徴とする、請求項３に記載の高強度集束超音波治療装置。
【請求項５】
前記送受信部は、前記検体に送信された前記診断用超音波に対応する超音波エコー信号を受信し、かつ前記診断用超音波に対する前記ディスエーブル状態への切換周期と前記イネーブル状態への周期が反映された前記第２超音波エコー信号を受信して前記第２受信信号を形成するように動作することを特徴とする、請求項４に記載の高強度集束超音波治療装置。
【請求項６】
前記映像処理部は、前記第２受信信号に基づいて前記高強度超音波による干渉が除去された前記Ｂ−モード映像が形成されるようにし、前記Ｂ−モード映像が備えられた前記ディスプレイ部を通じて出力するように動作することを特徴とする、請求項５に記載の高強度集束超音波治療装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記予め定められたデューティに基づいて前記送受信部をして前記診断用超音波の送信を前記ディスエーブル状態に切り換える時、前記超音波発生部にトリガー信号を転送して前記超音波発生部で前記高強度超音波を送信するようにすることを特徴とする、請求項３に記載の高強度集束超音波治療装置。
【請求項８】
前記超音波発生部は、前記高強度超音波を送信する時、前記ＰＲＦディスエーブル信号を生成して前記送受信部または前記制御部に転送し、
前記制御部は前記ＰＲＦディスエーブル信号が受信される間、前記送受信部をして前記診断用超音波の送信をディスエーブル状態に切り換えるように制御することを特徴とする、請求項１に記載の高強度集束超音波治療装置。
【請求項９】
前記超音波発生部は、前記高強度超音波の送信が中断された場合、前記ＰＲＦディスエーブル信号の転送を中断し、
前記制御部は、前記ＰＲＦディスエーブル信号が受信されない間、前記送受信部をして前記診断用超音波の送信がイネーブル状態に切り換えられるように制御することを特徴とする、請求項８に記載の高強度集束超音波治療装置。
【請求項１０】
前記送受信部は、前記検体に送信された前記診断用超音波に対応する超音波エコー信号を受信し、かつ前記ＰＲＦディスエーブル信号に従う前記ディスエーブル状態への切換周期と前記イネーブル状態への周期が反映された前記第３超音波エコー信号を受信して前記第３受信信号を形成するように動作することを特徴とする、請求項９に記載の高強度集束超音波治療装置。
【請求項１１】
前記映像処理部は、前記第３受信信号に基づいて前記高強度超音波による干渉が除去された前記Ｂ−モード映像が形成されるようにし、前記Ｂ−モード映像が備えられた前記ディスプレイ部を通じて出力するように動作することを特徴とする、請求項１０に記載の高強度集束超音波治療装置。
【請求項１２】
前記制御部は、備えられたユーザ入力部により入力された情報に基づいて前記ＰＲＦ設定値と前記予め定められたデューティを設定することを特徴とする、請求項１に記載の高強度集束超音波治療装置。
【請求項１３】
送受信部から検体に診断用超音波を送信し、前記検体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成するように動作する送受信ステップと、
映像処理部で前記受信信号に基づいてＢ−モード映像が形成されるようにし、ディスプレイ部を通じて前記Ｂ−モード映像を出力するように動作する映像処理ステップと、
超音波発生部から前記検体の特定領域に高強度超音波を送信する高強度超音波発生ステップと、
制御部で前記高強度超音波に対するＰＲＦ設定値、予め定められたデューティ、及び前記超音波発生部を通じて生成されるＰＲＦディスエーブル信号のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、前記送受信部と前記超音波発生部をして、前記診断用超音波と前記高強度超音波の送信周期を制御するようにする制御ステップと、
を備えたことを特徴とする、超音波診断のための送受信信号を用いた超音波映像形成方法。
【請求項１４】
前記制御ステップは、前記制御部で前記ＰＲＦ設定値と前記予め定められたデューティに基づいて前記超音波発生部で前記高強度超音波の送信周期が到来する前まで前記送受信部をして前記診断用超音波の送信をイネーブル状態に維持するように制御するステップを含むことを特徴とする、請求項１３に記載の超音波診断のための送受信信号を用いた超音波映像形成方法。
【請求項１５】
前記制御ステップは、前記超音波発生部で前記ＰＲＦ設定値に該当する周期で前記予め定められたデューティだけの前記高強度超音波を送信する時、前記制御部が前記送受信部をして前記ＰＲＦ設定値に該当する周期で前記予め定められたデューティの間、前記診断用超音波の送信をディスエーブル状態に切り換えるように制御するステップを含むことを特徴とする、請求項１４に記載の超音波診断のための送受信信号を用いた超音波映像形成方法。
【請求項１６】
前記制御ステップは、前記超音波発生部で前記予め定められたデューティに基づいて前記高強度超音波の送信が中断される場合、前記制御部が前記送受信部をして前記診断用超音波の送信が前記イネーブル状態に切り換えられるように制御するステップを含むことを特徴とする、請求項１５に記載の超音波診断のための送受信信号を用いた超音波映像形成方法。
【請求項１７】
前記送受信ステップは、前記送受信部で前記検体に送信された前記診断用超音波に対応する超音波エコー信号を受信し、かつ前記診断用超音波に対する前記ディスエーブル状態への切換周期と前記イネーブル状態への周期が反映された前記第２超音波エコー信号を受信して前記第２受信信号を形成するように動作するステップを含むことを特徴とする、請求項１６に記載の超音波診断のための送受信信号を用いた超音波映像形成方法。
【請求項１８】
前記映像処理ステップは、前記映像処理部で前記第２受信信号に基づいて前記高強度超音波による干渉が除去された前記Ｂ−モード映像が形成されるようにし、前記Ｂ−モード映像が備えられた前記ディスプレイ部を通じて出力するように動作するステップを含むことを特徴とする、請求項１７に記載の超音波診断のための送受信信号を用いた超音波映像形成方法。
【請求項１９】
前記制御ステップは、前記制御部で前記予め定められたデューティに基づいて前記送受信部をして前記診断用超音波の送信を前記ディスエーブル状態に切り換える時、前記超音波発生部にトリガー信号を転送して前記超音波発生部で前記高強度超音波を送信するようにするステップを含むことを特徴とする、請求項１５に記載の超音波診断のための送受信信号を用いた超音波映像形成方法。
【請求項２０】
前記制御ステップは、
前記超音波発生部から前記高強度超音波を送信する時、前記ＰＲＦディスエーブル信号を生成して前記送受信部または前記制御部に転送するステップと、
前記制御部から前記ＰＲＦディスエーブル信号が受信される間、前記送受信部をして前記診断用超音波の送信をディスエーブル状態に切り換えるように制御するステップと、
を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の超音波診断のための送受信信号を用いた超音波映像形成方法。
【請求項２１】
前記制御ステップは、
前記超音波発生部から前記高強度超音波の送信が中断された場合、前記ＰＲＦディスエーブル信号の転送を中断するステップと、
前記制御部から前記ＰＲＦディスエーブル信号が受信されない間、前記送受信部をして前記診断用超音波の送信がイネーブル状態に切り換えられるように制御するステップと、
を含むことを特徴とする、請求項２０に記載の超音波診断のための送受信信号を用いた超音波映像形成方法。
【請求項２２】
前記送受信部から前記検体に送信された前記診断用超音波に対応する超音波エコー信号を受信し、かつ前記ＰＲＦディスエーブル信号に従う前記ディスエーブル状態への切換周期と前記イネーブル状態への周期が反映された前記第３超音波エコー信号を受信して前記第３受信信号を形成するように動作するステップをさらに備えることを特徴とする、請求項２１に記載の超音波診断のための送受信信号を用いた超音波映像形成方法。
【請求項２３】
前記映像処理部で前記第３受信信号に基づいて前記高強度超音波による干渉が除去された前記Ｂ−モード映像が形成されるようにし、前記ディスプレイ部を通じて前記Ｂ−モード映像を出力するように動作するステップを更に備えることを特徴とする、請求項２２に記載の超音波診断のための送受信信号を用いた超音波映像形成方法。
【請求項２４】
ユーザ入力部により入力された情報に基づいて前記ＰＲＦ設定値と前記予め定められたデューティを設定するステップをさらに備えることを特徴とする、請求項１３に記載の超音波診断のための送受信信号を用いた超音波映像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は超音波診断のための送受信信号を用いた超音波映像形成方法及びそのための高強度集束超音波治療装置に関し、より詳しくは、高強度集束超音波治療時、診断用超音波により形成された映像から高強度超音波発生による干渉を除去するようにして超音波治療を要する検体をより正確に確認することができるようにする超音波診断のための送受信信号を用いた超音波映像形成方法及びそのための高強度集束超音波治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この部分に記述された内容は単純に本実施形態に対する背景情報を提供するだけであり、従来技術を構成するものではない。
【０００３】
高強度集束超音波（ＨＩＦＵ：Ｈｉｇｈ−Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｆｏｃｕｓｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ）は一般的に、癌、腫瘍、病変のような生体組織を治療（処理）することに用いられる。即ち、高強度超音波を用いた治療方式は、高強度超音波を一個所に集中して送信して発生する熱を用いて該当生体組織を壞死させる方式である。この際、高強度超音波が健康な生体組織を害することを避けるように調節しなければならず、高強度超音波による治療（処理）は手術による切開プロセスを避けることができる。
【０００４】
従来の高強度超音波を用いた治療方式は、治療しようとする生体組織に映像捕捉のための超音波を送信し、それによって反射されるエコー信号を用いて映像を捕捉し、高強度超音波を用いて当該生体組織の変化を感知する時、高強度超音波による干渉が映像に影響を及ぼした。これによって、当該映像を正確に確認することに問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した問題点を解決するために、本実施形態は、高強度集束超音波治療時、診断用超音波により形成された映像から高強度超音波発生による干渉を除去するようにして超音波治療を要する検体をより正確に確認することができるようにする超音波診断のための送受信信号を用いた超音波映像形成方法及びそのための高強度集束超音波治療装置を提供することにその主な目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本実施形態の一態様によれば、検体に診断用超音波を送信し、上記検体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成するように動作する送受信部、上記受信信号に基づいてＢ−モード映像が形成されるようにし、ディスプレイ部を通じて上記Ｂ−モード映像を出力するように動作する映像処理部、上記検体の特定領域に高強度超音波を送信する超音波発生部、及び上記高強度超音波に対するＰＲＦ（Ｐｕｌｓｅ  Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）設定値、予め定められたデューティ（Ｄｕｔｙ）及び上記超音波発生部を通じて生成されるＰＲＦディスエーブル信号のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、上記送受信部と上記超音波発生部をして、上記診断用超音波と上記高強度超音波の送信周期を制御するようにする制御部を含むことを特徴とする、高強度集束超音波治療装置を提供する。
【０００７】
また、本実施形態の他の態様によれば、送受信部から検体に診断用超音波を送信し、上記検体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成するように動作する送受信ステップ、映像処理部で上記受信信号に基づいてＢ−モード映像が形成されるようにし、ディスプレイ部を通じて上記Ｂ−モード映像を出力するように動作する映像処理ステップ、超音波発生部で上記検体の特定領域に高強度超音波を送信する高強度超音波発生ステップ、及び制御部で上記高強度超音波に対するＰＲＦ設定値、予め定められたデューティ、及び上記超音波発生部を通じて生成されるＰＲＦディスエーブル信号のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、上記送受信部と上記超音波発生部をして、上記診断用超音波と上記高強度超音波の送信周期を制御するようにする制御ステップを含むことを特徴とする、超音波診断のための送受信信号を用いた超音波映像形成方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
以上、説明したように、本実施形態によれば、高強度集束超音波治療時、診断用超音波により形成された映像から高強度超音波発生による干渉が除去されるようにして超音波治療を要する検体をより正確に確認することができるようにして治療効果が極大化できる効果がある。
【０００９】
また、本実施形態によれば、高強度集束超音波治療時、検体の治療位置を正確に確認して治療効果が極大化できる効果があるだけでなく、高強度集束超音波治療時、患者の安定性を保証し、高強度集束超音波治療の治療時間が短縮できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に従う高強度集束超音波治療装置を概略的に示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に従う高強度超音波に対するＰＲＦ設定値とデューティに基づいて超音波映像を形成する方法を説明するためのフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の第２実施形態に従うＰＲＦディスエーブル信号に基づいて超音波映像を形成する方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第１実施形態に従う高強度超音波に対するＰＲＦ設定値とデューティに基づいて超音波映像の形成を例示する図である。
【図５】図５は、本発明の第２実施形態に従うＰＲＦディスエーブル信号に基づいて超音波映像の形成を例示する図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に従う干渉が除去された映像を示す例示図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本実施形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
本実施形態に記載された高強度超音波は、診断用超音波の強さより約十万倍程度強い超音波をいう。また、本実施形態に記載された高強度集束超音波治療は高強度超音波を一個所（特定領域）に集中して送信することによって、特定領域で発生する６５℃乃至１００℃の高熱を用いて特定領域の生体組織を焼き捨てる施術方式をいう。一般に、診断する時に用いる診断用超音波の強さより約十万倍位の高強度超音波を一個所（特定領域）に集束させれば、焦点部位で熱が発生するが、これは凸レンズにより太陽光を集めれば、焦点部位で熱が発生することと類似の原理であって、超音波自体は人体に無害なものであるので、超音波が集中される焦点のみで熱が発生するので、刃や針を使用する必要がないし、全身麻酔無しで、身体の中にある病変を治療する方式である。
【００１３】
また、本実施形態に記載されたＢ−モード映像はグレースケール映像であって、検体の動きを表す映像モードをいい、Ｃ−モード映像はカラーフロー映像モードをいう。一方、ＢＣ−モード映像（ＢＣ−Ｍｏｄｅ  Ｉｍａｇｅ）はドップラー効果（Ｄｏｐｐｌｅｒ  Ｅｆｆｅｃｔ）を用いて血流の流れや検体の動きを表示する映像モードであって、Ｂ−モード映像とＣ−モード映像とを同時に提供するモードであって、血流及び検体の動き情報と共に解剖学的な情報を提供する映像モードをいう。即ち、Ｂ−モードはグレースケールの映像であって、検体の動きを表す映像モードをいい、Ｃ−モードはカラーフロー映像であって、血流の流れや検体の動きを表す映像モードをいう。一方、本発明に記載された高強度集束超音波治療装置１００は、Ｂ−モード映像（Ｂ−Ｍｏｄｅ  Ｉｍａｇｅ）とカラーフロー映像（Ｃｏｌｏｒ  Ｆｌｏｗ  Ｉｍａｇｅ）であるＣ−モード映像（Ｃ−Ｍｏｄｅ  Ｉｍａｇｅ）とを同時に提供することができる装置であるが、説明の便宜上、本発明では高強度集束超音波治療装置１００が提供する映像であるＢ−モード映像であることと仮定して記載する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に従う高強度集束超音波治療装置を概略的に示すブロック構成図である。
【００１５】
本実施形態に従う高強度集束超音波治療装置１００は、ユーザ入力部１１０、送受信部１２０、超音波発生部１２２、格納部１３０、制御部１４０、信号処理部１５０、映像処理部１６０、及びディスプレイ部１７０を含む。一方、本実施形態では高強度集束超音波治療装置１００がユーザ入力部１１０、送受信部１２０、超音波発生部１２２、格納部１３０、制御部１４０、信号処理部１５０、映像処理部１６０、及びディスプレイ部１７０のみを含むことと記載しているが、これは本実施形態の技術思想を例示的に説明したことに過ぎないものであって、本実施形態が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本実施形態の本質的な特性から外れない範囲で高強度集束超音波治療装置１００に含まれる構成要素に対して多様に修正及び変形して適用可能である。
【００１６】
ユーザ入力部１１０は、ユーザの操作または入力による命令（Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）の入力を受ける。ここで、ユーザ命令は高強度集束超音波治療装置１００を制御するための設定命令などになることができる。
【００１７】
送受信部１２０は、検体に診断用超音波を送信し、検体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成するように動作する。即ち、送受信部１２０は、Ｂ−モード映像（または、Ｃ−モード映像）を捕捉するための診断用超音波を検体に送信し、検体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成するように動作する。また、送受信部１２０は制御部１４０から受信された制御信号に基づいて、診断用超音波を検体に送信し、検体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。また、送受信部１２０は、制御部１４０から受信された制御信号に基づいて、超音波をＰＲＦ（Ｐｕｌｓｅ  Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）で関心領域の内に送受信して受信信号を形成する。ここで、受信信号はドップラー信号及びクラッタ信号（Ｃｌｕｔｔｅｒ  Ｓｉｇｎａｌ）を含む。ドップラー信号は送受信部１２０からの超音波が血流により反射される信号であって、周波数が比較的高いが、大きさが相対的に微弱な強さ（Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）を有する。クラッタ信号は送受信部１２０からの超音波が心臓壁、心臓板等により反射される信号であって、周波数が比較的低いが、大きさが相対的に大きい強さを有する。
【００１８】
一方、送受信部１２０は超音波を送受信するように動作するプローブ（図示せず）及び超音波の送信集束及び受信集束を遂行するように動作するビームフォーマ（図示せず）を含む。ここで、プローブは多数の１Ｄ（Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ）または２Ｄアレイトランスデューサ（Ａｒｒａｙ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）を含む。プローブは、各トランスデューサに入力されるパルスの入力時間を適切に遅延させることによって、集束された超音波ビーム（Ｂｅａｍ）を送信スキャンライン（Ｓｃａｎｌｉｎｅ）に沿って検体（図示せず）に送信する。一方、検体から反射された超音波エコー信号は、各トランスデューサに互いに異なる受信時間を有しながら入力され、各トランスデューサは入力された超音波エコー信号をビームフォーマに出力される。ビームフォーマはプローブが超音波を送信する時、プローブの内の各トランスデューサの駆動タイミングを調節して特定位置に超音波を集束させ、検体から反射された超音波エコー信号がプローブの各トランスデューサに到達する時間が相違することを勘案してプローブの各超音波エコー信号に時間遅延を加えて超音波エコー信号を集束させる。
【００１９】
送受信部１２０は、基本的に検体に診断用超音波を送信し、検体から診断用超音波に対応して反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成するように動作する。この際、第１実施形態に従う送受信部１２０は検体に診断用超音波を送信し、検体から反射される超音波エコー信号を受信し、かつ診断用超音波に対するディスエーブル（Ｄｉｓａｂｌｅ）状態への切換周期とイネーブル（Ｅｎａｂｌｅ）状態への周期が反映された第２超音波エコー信号を受信して第２受信信号を形成するように動作する。一方、第２実施形態に従う送受信部１２０は検体に送信された診断用超音波に対応する超音波エコー信号を受信する時、ＰＲＦディスエーブル信号に従うディスエーブル状態への切換周期とイネーブル状態への周期が反映された第３超音波エコー信号を受信して第３受信信号を形成するように動作する。
【００２０】
超音波発生部１２２は、検体の特定領域に高強度超音波を送信する。即ち、超音波発生部１２２は、ユーザ入力部１１０を通じて調節された特定位置に高強度超音波を送信する。ここで、ユーザが先に送受信部１２０を通じて検体に診断用超音波を送信し、検体から反射される超音波エコー信号を受信して形成された受信信号に基づいて生成された映像を通じて検体の特定領域を決定するようになる。ここで、ユーザが特定領域を決定するためには、特定領域に該当する位置値をユーザ入力部１１０に入力するか、ジョイスチック（Ｊｏｙｓｔｉｃｋ）のような方向キーを調節して該当位置を決定することができる。これを通じて癌組織、腫瘍組織、病変組織のような検体の特定領域に高強度超音波を送信することができる。ここで、超音波発生部１２２は円形形態に製作されることができ、中央に送受信部１２０が形成される形態に具現されることが好ましいが、必ずこれに限定されるものではない。
【００２１】
第１実施形態に従う超音波発生部１２２は、予め定められたデューティに基づいて制御部１４０の制御により検体の特定領域に高強度超音波を送信する。即ち、超音波発生部１２２は制御部１４０が予め定められたデューティに基づいて転送したトリガー信号を受信し、トリガー信号に基づいて高強度超音波を送信する。一方、第２実施形態に従う超音波発生部１２２は、高強度超音波を送信する時、ＰＲＦディスエーブル信号を生成して送受信部１２０または制御部１４０に転送する。第２実施形態に従う超音波発生部１２２は、高強度超音波の送信が中断された場合、ＰＲＦディスエーブル信号の転送を中断する。この際、超音波発生部１２２はユーザ入力部１１０を通じた高強度超音波の送信命令がある場合、高強度超音波を検体の特定領域に送信し、ユーザ入力部１１０を通じた高強度超音波の中断命令がある場合、高強度超音波の送信を中断する。
【００２２】
格納部１３０は、送受信部１２０を通じて形成された受信信号を格納する。また、格納部１３０は受信信号からクラッタ信号を除去するための多数の遮断周波数情報を格納する。
【００２３】
制御部１４０は、高強度集束超音波治療装置１００の全般的な動作を制御する制御手段をいう。本実施形態に従う制御部１４０は、備えられたユーザ入力部１１０により入力された情報に基づいて高強度超音波に対するＰＲＦ設定値と予め定められたデューティを設定する。また、本実施形態に従う制御部１４０は、高強度超音波に対するＰＲＦ（Ｐｕｌｓｅ  Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）設定値、予め定められたデューティ（Ｄｕｔｙ）、及び超音波発生部１２２を通じて生成されるＰＲＦディスエーブル信号のうち、少なくとも１つ以上の情報に基づいて、送受信部１２０と超音波発生部１２２をして診断用超音波と高強度超音波の送信周期を制御するようにする。
【００２４】
第１実施形態に従って制御部１４０がＰＲＦ設定値と予め定められたデューティに基づいて動作する過程を具体的に説明すると、制御部１４０はＰＲＦ設定値と予め定められたデューティに基づいて超音波発生部１２２で高強度超音波の送信周期が到来する前まで送受信部１２０を、診断用超音波の送信がイネーブル状態を維持するように制御する。また、第１実施形態に従う制御部１４０は、超音波発生部１２２でＰＲＦ設定値に該当する周期で予め定められたデューティだけの高強度超音波を送信する時、送受信部１２０を、ＰＲＦ設定値に該当する周期で予め定められたデューティの間、診断用超音波の送信をディスエーブル状態に切り換えるように制御する。この際、第１実施形態に従う制御部１４０は、超音波発生部１２２で予め定められたデューティに基づいて高強度超音波の送信が中断される場合、送受信部１２０を、診断用超音波の送信をイネーブル状態に切り換えるように制御する。一方、第１実施形態に従う制御部１４０は予め定められたデューティに基づいて送受信部１２０を、診断用超音波の送信をディスエーブル状態に切り換える時、超音波発生部１２２にトリガー信号を送信して超音波発生部１２２で高強度超音波を送信するようにする。
【００２５】
第２実施形態に従って制御部１４０がＰＲＦディスエーブル信号に基づいて動作する過程を具体的に説明すると、制御部１４０は超音波発生部１２２からＰＲＦディスエーブル信号が受信される間、送受信部１２０を、診断用超音波の送信をディスエーブル状態に切り換えるように制御する。以後、第２実施形態に従う制御部１４０は、超音波発生部１２２からＰＲＦディスエーブル信号が受信されない間、送受信部１２０を、診断用超音波の送信がイネーブル状態に切り換えられるように制御する。
【００２６】
一方、制御部１４０はユーザ入力部１１０からの関心領域設定情報が入力された場合、これを用いて超音波の送受信を制御することができる。また、制御部１４０はＢ−モード映像を捕捉するための超音波の送受信とＣ−モード映像を捕捉するための超音波の送受信とを繰り返して遂行するように制御することができる。
【００２７】
信号処理部１５０は、関心領域内の各ピクセルに対してクラッタ信号を除去するための遮断周波数を有する多数のフィルタを設定して送受信部１２０からの受信信号のクラッタフィルタリングを遂行する。一方、信号処理部１５０は送受信部１２０からの受信信号に映像最適化のためのゲイン（Ｇａｉｎ）調節などの信号処理を遂行することができる。また、信号処理部１５０は、受信信号を低帯域通過フィルタリングした後、これを映像処理部１６０に転送する。
【００２８】
映像処理部１６０は、受信信号に基づいてＢ−モードまたはＣ−モード映像が形成されるようにし、Ｂ−モードまたはＣ−モード映像が備えられたディスプレイ部１７０を通じて出力するように動作する。即ち、映像処理部１６０は基本的に受信信号に基づいてＢ−モード映像が形成されるようにし、Ｂ−モード映像が備えられたディスプレイ部１７０を通じて出力するように動作する。
【００２９】
この際、第１実施形態に従う映像処理部１６０は、送受信部１２０により形成された第２受信信号に基づいて高強度超音波による干渉が除去されたＢ−モード映像が形成されるようにし、Ｂ−モード映像が備えられたディスプレイ部１７０を通じて出力するように動作する。一方、第２実施形態に従う映像処理部１６０は、第３受信信号に基づいて高強度超音波による干渉が除去されたＢ−モード映像が形成されるようにし、Ｂ−モード映像が備えられたディスプレイ部１７０を通じて出力するように動作する。
【００３０】
図２は、本発明の第１実施形態に従う高強度超音波に対するＰＲＦ設定値とデューティに基づいて超音波映像を形成する方法を説明するためのフローチャートである。
【００３１】
高強度集束超音波治療装置１００に備えられた制御部１４０は、ユーザ入力部１１０により入力された情報に基づいて高強度超音波に対するＰＲＦ設定値または予め定められたデューティを設定する（Ｓ２１０）。高強度集束超音波治療装置１００に備えられた送受信部１２０は、検体に診断用超音波を送信し、検体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する（Ｓ２２０）。
【００３２】
この際、高強度集束超音波治療装置１００に備えられた制御部１４０は、予め定められたデューティに基づいて超音波発生部１２２にトリガー信号を転送して（Ｓ２３０）、超音波発生部１２２で高強度超音波を送信するようにする（Ｓ２４０）。即ち、ステップＳ２３０で、高強度集束超音波治療装置１００に備えられた制御部１４０は、送受信部１２０をして診断用超音波の送信をディスエーブル状態に切り換える時、超音波発生部１２２にトリガー信号を転送するものである。また、ステップＳ２３０で、高強度集束超音波治療装置１００に備えられた映像処理部１６０は、受信信号に基づいてＢ−モード（または、Ｃ−モード）映像が形成されるようにし、Ｂ−モード（または、Ｃ−モード）映像が備えられたディスプレイ部１７０を通じて出力するように動作する。一方、ステップＳ２４０で、高強度集束超音波治療装置１００に備えられた超音波発生部１２２は、検体の特定領域に高強度超音波を送信する。
【００３３】
ステップＳ２４０以降に、高強度集束超音波治療装置１００に備えられた制御部１４０は、予め定められたデューティに基づいて送受信部１２０と超音波発生部１２２をして、診断用超音波と高強度超音波の送信周期を制御する。先に、高強度集束超音波治療装置１００に備えられた超音波発生部１２２は、予め定められたデューティに基づいて高強度超音波が送信される前まで送受信部１２０をして診断用超音波の送信をイネーブル状態を維持するように制御する。
【００３４】
高強度集束超音波治療装置１００に備えられた制御部１４０は、予め定められたデューティに基づいて超音波発生部１２２にトリガー信号を転送して超音波発生部１２２で高強度超音波を送信するようにし、送受信部１２０をして診断用超音波の送信をディスエーブル状態に切り換えるようにする（Ｓ２５０）。高強度集束超音波治療装置１００に備えられた超音波発生部１２２は、予め定められたデューティに基づいて高強度超音波の送信を中断する（Ｓ２６０）。高強度集束超音波治療装置１００に備えられた制御部１４０は、予め定められたデューティに基づいて超音波発生部１２２から高強度超音波の送信が中断された場合、送受信部１２０をして診断用超音波の送信がイネーブル状態に切り換えられるように制御する（Ｓ２７０）。
【００３５】
ステップＳ２７０までの過程を通じて、高強度集束超音波治療装置１００に備えられた送受信部１２０は、検体に送信された診断用超音波に対応する超音波エコー信号を受信し、かつ診断用超音波に対するディスエーブル状態への切換周期とイネーブル状態への周期が反映された第２超音波エコー信号を受信して第２受信信号を形成するようになる。この際、高強度集束超音波治療装置１００に備えられた映像処理部１６０は、第２受信信号に基づいて高強度超音波による干渉が除去されたＢ−モード（または、Ｃ−モード）映像が形成されるようにし、Ｂ−モード（または、Ｃ−モード）映像が備えられたディスプレイ部１７０を通じて出力するように動作する（Ｓ２８０）。ステップＳ２８０の以後に、高強度集束超音波治療装置１００は予め定められたデューティに基づいてステップＳ２１０乃至Ｓ２８０を繰り返して遂行することができる。
【００３６】
図２では、ステップＳ２１０乃至ステップＳ２８０を順次実行することと記載しているが、これは本実施形態の技術思想を例示的に説明したことに過ぎないものであって、本実施形態が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本実施形態の本質的な特性から外れない範囲で図２に記載された順序を変更して実行するか、ステップＳ２１０乃至ステップＳ２８０のうち、１つ以上のステップを並列に実行することで、多様に修正及び変形して適用可能であるので、図２は時系列的な順序に限定されるものではない。
【００３７】
上述したように、図２に記載された本実施形態に従う超音波診断のための送受信信号を用いた高強度集束超音波制御方法は、プログラムにより具現され、コンピュータ読取可能記録媒体に記録できる。本実施形態に従う超音波診断のための送受信信号を用いた高強度集束超音波制御方法を具現するためのプログラムが記録され、コンピュータ読取記録媒体は、コンピュータシステムにより読取可能データが格納される全ての種類の記録装置を含む。このようなコンピュータ読取可能記録媒体の例には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ格納装置などがあり、またキャリアウェーブ（例えば、インターネットを通じた転送）の形態に具現されることも含む。また、コンピュータ読取可能記録媒体は、ネットワークにより連結されたコンピュータシステムに分散されて、分散方式によりコンピュータにより読取できるコードが格納され、実行されることもできる。また、本実施形態を具現するための機能的な（Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ）プログラム、コード、及びコードセグメントは、本実施形態が属する技術分野のプログラマーにより容易に理解可能である。
【００３８】
図３は、本発明の第２実施形態に従うＰＲＦディスエーブル信号に基づいて超音波映像を形成する方法を説明するためのフローチャートである。
【００３９】
高強度集束超音波治療装置１００に備えられた送受信部１２０は、検体に診断用超音波を送信し、検体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する（Ｓ３１０）。高強度集束超音波治療装置１００に備えられた超音波発生部１２２は、ユーザ入力部１１０を通じた高強度超音波の送信命令がある場合、高強度超音波を検体の特定領域に送信する（Ｓ３２０）。
【００４０】
高強度集束超音波治療装置１００に備えられた超音波発生部１２２は、高強度超音波を送信する時、ＰＲＦディスエーブル信号を生成して送受信部１２０または制御部１４０に転送する（Ｓ３３０）。高強度集束超音波治療装置１００に備えられた制御部１４０は、超音波発生部１２２からＰＲＦディスエーブル信号が受信される間、送受信部１２０をして診断用超音波の送信をディスエーブル状態に切り換えるように制御する（Ｓ３４０）。高強度集束超音波治療装置１００に備えられた超音波発生部１２２は、ユーザ入力部１１０を通じた高強度超音波の中断命令がある場合、高強度超音波の送信を中断し、制御部１４０は超音波発生部１２２からＰＲＦディスエーブル信号が受信されない間、送受信部１２０を、診断用超音波の送信がイネーブル状態に切り換えられるように制御する（Ｓ３５０）。
【００４１】
高強度集束超音波治療装置１００に備えられた送受信部１２０は、検体に送信された診断用超音波に対応する超音波エコー信号を受信する時、ＰＲＦディスエーブル信号に従うディスエーブル状態への切換周期とイネーブル状態への周期が反映された第３超音波エコー信号を受信して第３受信信号を形成するように動作する。以後、高強度集束超音波治療装置１００に備えられた映像処理部１６０は、第３受信信号に基づいて高強度超音波による干渉が除去されたＢ−モード（または、Ｃ−モード）映像が形成されるようにし、Ｂ−モード（または、Ｃ−モード）映像が備えられたディスプレイ部１７０を通じて出力するように動作する（Ｓ３６０）。
【００４２】
図３では、ステップＳ３１０乃至ステップＳ３６０を順次に実行することと記載しているが、これは本実施形態の技術思想を例示的に説明したことに過ぎないものであって、本実施形態が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本実施形態の本質的な特性から外れない範囲で図３に記載された順序を変更して実行するか、ステップＳ３１０乃至ステップＳ３６０のうち、１つ以上のステップを並列に実行することで、多様に修正及び変形して適用可能であるので、図３は時系列的な順序に限定されるものではない。
【００４３】
前述したように、図３に記載された第２実施形態に従うＰＲＦディスエーブル信号に基づいて超音波映像を形成する方法は、プログラムにより具現され、コンピュータ読取可能記録媒体に記録できる。第２実施形態に従うＰＲＦディスエーブル信号に基づいて超音波映像を形成する方法を具現するためのプログラムが記録され、コンピュータ読取可能記録媒体はコンピュータシステムにより読取可能なデータが格納される全ての種類の記録装置を含む。このようなコンピュータ読取可能記録媒体の例には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ格納装置などがあり、またキャリアウェーブ（例えば、インターネットを通じた転送）の形態に具現されることも含む。また、コンピュータ読取可能記録媒体はネットワークにより連結されたコンピュータシステムに分散されて、分散方式によりコンピュータ読取可能コードが格納され、実行されることもできる。また、本実施形態を具現するための機能的な（Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ）プログラム、コード、及びコードセグメントは、本実施形態が属する技術分野のプログラマーにより容易に理解できるものである。
【００４４】
図４は、本発明の第１実施形態に従う高強度超音波に対するＰＲＦ設定値とデューティに基づいて超音波映像の形成に対する例示図である。
【００４５】
図４を説明する前に、図４に図示された各モジュールに対して定義すると、図４に図示された‘治療モジュール（Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は本実施形態における超音波発生部１２２に対応し、‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は本実施形態における送受信部１２０、映像処理部１６０、及びディスプレイ部１７０に対応する。ここで、‘治療モジュール（Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ  Ｍｏｄｕｌｅ）’と‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は本実施形態に従う制御部１４０の制御によって動作することができる。
【００４６】
図４に示すように、制御部１４０はユーザ入力部１１０により入力された情報に基づいて‘治療モジュール（Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ  Ｍｏｄｕｌｅ）’と‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’に高強度超音波のＰＲＦ設定値、または予め定められたデューティを設定し、これを称して‘Ｓｅｔ  Ｄｅｓｉｒｅｄ  ＨＩＦＵ  ＰＲＦ  ａｎｄ  Ｄｕｔｙ’と称することができる。
【００４７】
‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は検体に診断用超音波を送信し、検体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。
【００４８】
以後、‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は予め定められたデューティに基づいて‘治療モジュール（Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ  Ｍｏｄｕｌｅ）’にトリガー信号を転送して‘治療モジュール（Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ  Ｍｏｄｕｌｅ）’が高強度超音波を送信するようにする。この際、‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は予め定められたデューティに基づいて診断用超音波の送信をディスエーブル状態に切り換える。‘治療モジュール（Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は予め定められたデューティに基づいて高強度超音波の送信が中断する場合、‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は診断用超音波の送信をイネーブル状態に切り換える。
【００４９】
以後、１周期のＨＩＦＵ ＰＲＦの後に‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は予め定められたデューティに基づいて‘治療モジュール（Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ  Ｍｏｄｕｌｅ）’にトリガー信号を転送して‘治療モジュール（Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ  Ｍｏｄｕｌｅ）’が高強度超音波を送信するようにする。この際、‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は予め定められたデューティに基づいて診断用超音波の送信をディスエーブル状態に切り換える。‘治療モジュール（Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は予め定められたデューティに基づいて高強度超音波の送信が中断する場合、‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は診断用超音波の送信をイネーブル状態に切り換える。即ち、このような過程に進行される時、‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は検体に送信された診断用超音波に対応する超音波エコー信号を受信し、かつ診断用超音波に対するディスエーブル状態への切換周期とイネーブル状態への周期が反映された第２超音波エコー信号を受信して第２受信信号を形成するようになる。以後、‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は第２受信信号に基づいて高強度超音波による干渉が除去されたＢ−モード（または、Ｃ−モード）映像が形成されるようにし、Ｂ−モード（または、Ｃ−モード）映像が備えられたディスプレイ部１７０を通じて出力するように動作する。
【００５０】
図５は、本発明の第２実施形態に従うＰＲＦディスエーブル信号に基づいて超音波映像の形成に対する例示図である。
【００５１】
図５を説明する前に、図５に図示された各モジュールに対して定義すると、図５に図示された‘治療モジュール（Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は本実施形態における超音波発生部１２２に対応し、‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は本実施形態における送受信部１２０、映像処理部１６０、及びディスプレイ部１７０に対応する。ここで、‘治療モジュール（Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ  Ｍｏｄｕｌｅ）’と‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は本実施形態に従う制御部１４０の制御によって動作することができる。
【００５２】
図５に示すように、‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は検体に診断用超音波を送信し、検体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。この際、‘治療モジュール（Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ  Ｍｏｄｕｌｅ）’で高強度超音波を送信する場合、‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’にＰＲＦディスエーブル信号を転送する。‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’はＰＲＦディスエーブル信号が‘治療モジュール（Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ  Ｍｏｄｕｌｅ）’から受信される場合、診断用超音波の送信をディスエーブルし、‘治療モジュール（Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ  Ｍｏｄｕｌｅ）’からＰＲＦディスエーブル信号の送信が中断された場合、診断用超音波の送信をイネーブルする。
【００５３】
即ち、このような過程に進行される時、‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は検体に送信された診断用超音波に対応する超音波エコー信号を受信し、かつＰＲＦディスエーブル信号に従うディスエーブル状態への切換周期とイネーブル状態への周期が反映された第３超音波エコー信号を受信して第３受信信号を形成するようになる。以後、‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は第３受信信号に基づいて高強度超音波による干渉が除去されたＢ−モード（または、Ｃ−モード）映像が形成されるようにし、Ｂ−モード（または、Ｃ−モード）映像が備えられたディスプレイ部１７０を通じて出力するように動作する。
【００５４】
図６は、本発明の実施形態に従う干渉が除去された映像を示す例示図である。
【００５５】
図６の（ａ）に示すように、診断用超音波に対するディスエーブル状態への切換周期とイネーブル状態への周期が反映されない超音波エコー信号の場合に対して説明すると、‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は検体に診断用超音波を送信し、診断用超音波に対するディスエーブル状態への切換周期とイネーブル状態への周期が反映されない超音波エコー信号を受信して受信信号を形成するようになる。以後、‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は受信信号に基づいて高強度超音波による干渉が除去されたＢ−モード（または、Ｃ−モード）映像が形成されるようにし、Ｂ−モード（または、Ｃ−モード）映像が備えられたディスプレイ部１７０を通じて出力するように動作するが、この際、形成された映像は図４の‘ハッチング’部分のような干渉現象が表れるようになる。このような干渉現象のため、高強度集束超音波治療時、該当映像に正確に確認し難くなる。
【００５６】
これに比べて、図６の（ｂ）に示すように、‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は検体に送信された診断用超音波に対応する超音波エコー信号を受信し、かつ診断用超音波に対するディスエーブル状態への切換周期とイネーブル状態への周期が反映された第２超音波エコー信号を受信して第２受信信号を形成するようになる。以後、‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は第２受信信号に基づいて高強度超音波による干渉が除去されたＢ−モード（または、Ｃ−モード）映像が形成されるようにし、Ｂ−モード（または、Ｃ−モード）映像が備えられたディスプレイ部１７０を通じて出力するように動作する。即ち、除去されたＢ−モード（または、Ｃ−モード）映像が形成されるので、高強度集束超音波治療時、該当映像に正確に確認することができる。
【００５７】
一方、図６の（ｂ）は‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’から検体に送信された診断用超音波に対応する超音波エコー信号を受信し、かつＰＲＦディスエーブル信号に従うディスエーブル状態への切換周期とイネーブル状態への周期が反映された第３超音波エコー信号を受信して第３受信信号を形成するようになる。以後、‘イメージングモジュール（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）’は第３受信信号に基づいて高強度超音波による干渉が除去されたＢ−モード（または、Ｃ−モード）映像が形成されるようにし、Ｂ−モード（または、Ｃ−モード）映像が備えられたディスプレイ部１７０を通じて出力するように動作する。即ち、除去されたＢ−モード（または、Ｃ−モード）映像が形成されるので、高強度集束超音波治療時、該当映像に正確に確認することができる。
【００５８】
以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したことに過ぎないものであって、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特徴から外れない範囲で多様な修正及び変形が可能である。したがって、本発明に開示された実施形態は本発明の技術思想を限定するためのものではなく、説明するためのものであり、このような実施形態により本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は請求範囲により解釈されなければならず、それと同等な範囲内にある全ての技術思想は本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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