(57)【要約】  本発明は、マッサージ装置に関し、複数の指圧アセンブリが人体に密着して指圧を行うと共に、それぞれが個別的または互いに連動した動きを行うことによってユーザの関節運動を誘導するマッサージ装置に関する。  支持フレームと、動力により回転する少なくとも１つ以上の指圧部材をそれぞれ備え、支持フレームに支持される少なくとも１つ以上の指圧アセンブリとを備え、該指圧アセンブリが、支持フレーム上の一軸を基準に一方向に回転運動するマッサージ装置を提供する。
2015503941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持フレームと、
動力により回転する少なくとも１つ以上の指圧部材をそれぞれ備え、前記支持フレームに支持される少なくとも１つ以上の指圧アセンブリとを備え、
該指圧アセンブリが、前記支持フレーム上の一軸を基準として一方向に回転運動するマッサージ装置。
【請求項２】
前記指圧アセンブリが、前記指圧部材を支持する指圧台と、該指圧台を支持する指圧フレームとを備える請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記指圧台が、前記指圧フレーム上の一定経路を往復運動する請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
動力により回転する補助指圧部材を備え、前記支持フレーム上の一定経路を往復運動する補助指圧アセンブリをさらに備える請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記補助指圧アセンブリが、前記支持フレームに取り付けられた固定部と、該固定部に密着した状態で所定範囲だけスライドするスライド部と、前記補助指圧部材を支持した状態で前記スライド部のスライド方向に対して垂直方向に往復運動する補助指圧台とを備える請求項４に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記指圧アセンブリ及び前記補助指圧アセンブリの動きを制御する制御部をさらに備える請求項４に記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記制御部が、前記指圧アセンブリ及び前記補助指圧アセンブリに対する個別的動きまたは互いに連動した動きを制御する請求項６に記載のマッサージ装置。
【請求項８】
前記指圧部材及び前記補助指圧部材が、互いに異なる形態を有している請求項４に記載のマッサージ装置。
【請求項９】
前記指圧部材及び前記補助指圧部材の形態が、長軸方向に沿って形成される太さのパターン、断面の形状、表面突起の大きさ、該表面突起の数、該表面突起のパターン及び前記指圧部材の両側末端での断面中心を連結する仮想の線に対して、長軸に沿って形成される断面中心の位置パターンのうち少なくとも１つにより決定される請求項８に記載のマッサージ装置。
【請求項１０】
前記断面形状が、長軸方向に沿って形成される断面の大きさ、該断面の回転有無、該断面の回転パターン、該断面に設けられた突起の形状及び該突起の数のうち少なくとも１つを備える請求項９に記載のマッサージ装置。
【請求項１１】
マッサージオイルを噴射するオイル噴射手段をさらに備える請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項１２】
前記支持フレームが、複数の細部支持フレームから構成され、
複数の該細部支持フレームのうちの一部が、基準となる前記細部支持フレーム上の一軸を基準として一方向に回転運動する請求項１に記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ装置に関し、より詳細には複数の指圧アセンブリが人体に密着して指圧を行うと共に、それぞれが個別的または互いに連動した動きを行うことによってユーザの関節運動を誘導するマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医学技術の発達や個人の健康に対する関心が高まるにつれ、全人口のうち高齢者率が高まる高齢化が加速している。しかし、高齢化が進んでいることが、高齢者の全てが健康であるとはいえない。
【０００３】
特に、科学技術の発達により過去に人が直接身体を動かして行っていた作業は、現在自動化されており、殆ど身体を動かさず、一定の姿勢で一日の大部分の時間を過ごす人々も増加している。
【０００４】
このような理由により、人々の身体比率は過去より良くなったように見えるが、その内面はそうではない場合が多い。すなわち、人の身体は絶えず運動することにより、身体の各機関が円滑にその機能を行えるようにすべきであるが、運動不足によって特定機関が機能しない人が増加している。また、このような問題を持っている人は高齢者に限らず、運動不足による疾患を持っている人の年齢が徐々に低くなる傾向である。
【０００５】
一方、筋肉の硬直を緩和させる道具として椅子型あんま器または携帯用あんま器などが登場したが、このようなあんま器は単に人体に接した部分の筋肉のみを適用対象とするだけであり、関節の運動に対しては考慮していない。
【０００６】
したがって、人体に対する指圧だけでなく簡単に関節運動もできるようにする発明の登場が要求されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、複数の指圧アセンブリが人体に密着して指圧を行うと共に、それぞれが個別的または互いに連動した動きを行うことによってユーザの関節運動を誘導することにその目的がある。
【０００８】
本発明の目的は、以上で言及した目的に制限されず、言及されていないまた他の目的は、以下の記載から当業者に明確に理解できるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の一実施形態に係るマッサージ装置は、支持フレームと、動力により回転する少なくとも１つ以上の指圧部材をそれぞれ備え、前記支持フレームに支持される少なくとも１つ以上の指圧アセンブリとが備えられており、該指圧アセンブリは、前記支持フレーム上の一軸を基準として一方向に回転運動する。
【００１０】
その他の実施形態の具体的な事項は詳細な説明及び図に含まれている。
【発明の効果】
【００１１】
上記のような本発明のマッサージ装置によると、複数の指圧アセンブリが人体に密着して、指圧を行うと共にそのそれぞれが個別的または互いに連動した動きを行い、ユーザの関節運動を誘導することにより、ユーザが別の努力をせずとも、指圧を受けながら関節運動もできるようにするという長所がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ装置を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る指圧部材と指圧台との連結構造を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る指圧台が水平運動することを示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る指圧台が水平運動することを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る指圧アセンブリが支持フレーム上で回転運動することを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る指圧アセンブリが支持フレーム上で回転運動することを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る指圧アセンブリが支持フレーム上で回転運動することを示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る指圧アセンブリが支持フレーム上で回転運動することを示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る指圧アセンブリが支持フレーム上で回転運動することを示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る指圧アセンブリが支持フレーム上で回転運動することを示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る補助指圧アセンブリの細部構造を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る補助指圧アセンブリに備えられる補助指圧台の動きを示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る補助指圧アセンブリに備えられるスライド部の動きを示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る補助指圧アセンブリに備えられるスライド部の動きを示す図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る補助指圧アセンブリに備えるスライド部の動きを示す図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係る補助指圧アセンブリに備えるスライド部の動きを示す図である。
【図１７】本発明の一実施形態に係るユーザ制御モジュールのブロック図である。
【図１８】本発明の他の実施形態に係るマッサージ装置を示す図である。
【図１９】図１８のマッサージ装置の支持フレームが折れ曲がることを示す図である。
【図２０】本発明の一実施形態に係る指圧部材を示す図である。
【図２１】本発明の一実施形態に係る指圧部材を示す図である。
【図２２】本発明の一実施形態に係る指圧部材を示す図である。
【図２３】本発明の一実施形態に係る指圧部材を示す図である。
【図２４】本発明の一実施形態に係る指圧部材を示す図である。
【図２５】本発明の一実施形態に係る指圧部材を示す図である。
【図２６】本発明の一実施形態に係る指圧部材を示す図である。
【図２７】本発明の一実施形態に係る指圧部材を示す図である。
【図２８】本発明の一実施形態に係る指圧部材を示す図である。
【図２９】本発明の一実施形態に係る指圧部材を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付の図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係るマッサージ装置を示す図である。マッサージ装置１０は、支持フレーム３００、指圧アセンブリ１００，２００及び補助指圧アセンブリ７００を備えて構成されている。
【００１５】
支持フレーム３００は、指圧アセンブリ１００，２００及び補助指圧アセンブリ７００を支持する役割を行う。支持フレーム３００は、地面に密着して仮想の水平面を形成する水平フレーム３１０と指圧アセンブリ１００，２００及び補助指圧アセンブリ７００を支持する垂直フレーム３２１，３２２とを備えて構成され、水平フレーム３１０と垂直フレーム３２１，３２２とは互いに堅固に結合していることが好ましい。
【００１６】
一方、図１は、水平フレーム３１０が四角形であることが示されているが、三角形または五角形のような多角形や円形の形態に具現されることができ、地面に接触する別の脚が設けられることもできる。
【００１７】
指圧アセンブリ１００，２００は、動力により回転する少なくとも１つ以上の指圧部材１３１，１３２，２３１，２３２を備えて、支持フレーム３００の垂直フレーム３２１，３２２に支持されることにより、指圧部材１３１，１３２，２３１，２３２を支持する指圧台１２１，１２２，２２１，２２２及び指圧台１２１，１２２，２２１，２２２を支持する指圧フレーム１１０，２１０を備えて構成されている。
【００１８】
図２は、本発明の実施形態に係る指圧部材と指圧台との連結構造を示す図である。
【００１９】
指圧部材１３０の両側末端軸６３１，６３２は、指圧部材支持手段６１１，６１２により支持されており、指圧台１２０の内部には動力手段６２０が備えられており、この動力手段６２０とベルト６３０とで連結された指圧部材１３０は、動力手段６２０の回転力によって回転することになる。
【００２０】
指圧台は、指圧フレーム上の一定経路を往復運動することができる。図３及び図４は、本発明の一実施形態に係る指圧台１２１，１２２が水平運動することを示す図であって、指圧台１２１，１２２の両側末端が指圧フレーム１１０によって貫通され、これにより指圧台１２１，１２２を貫通する指圧フレーム１１０の両側バー（ｂａｒ）が指圧台１２１，１２２の往復運動のための経路を提供する。
【００２１】
指圧台１２１，１２２の往復運動は、指圧フレーム１１０に取り付けられた動力手段１４０によって行われる。動力手段１４０と指圧台１２１，１２２とは、移動チェーン１５０により連結され、移動チェーン１５０の一部分と指圧台１２１，１２２とは結合しており、これにより動力手段１４０の回転方向が転換されることにより指圧台１２１，１２２の水平運動が具現される。
【００２２】
そのために、指圧フレーム１１０上で動力手段１４０の反対側にチェーン固定手段１６０が備えられていることが好ましい。移動チェーン１５０は、リング（ｒｉｎｇ）の形態であって、その一側が動力手段１４０に連結され、動力手段１４０が回転力を提供することによって移動チェーン１５０が回転することになる。この際、移動チェーン１５０の一部が指圧台１２１，１２２に接続された状態で固定されているので、移動チェーン１５０が回転することによって指圧台１２１，１２２が水平運動できるようになる。
【００２３】
チェーン固定手段１６０は、指圧台１２１，１２２に加える力の方向を転換するために利用される。
【００２４】
図３及び図４は、左側の指圧アセンブリ１００に備えられる指圧台１２１，１２２の往復運動のみを示しているが、右側の指圧アセンブリに備えられる指圧台２２１，２２２もこれと同様に、往復運動できることはもちろんである。
【００２５】
一方、図１、図３及び図４は、指圧台１２１，１２２，２２１，２２２の往復運動のための力を発生させるため、モータ形態の動力手段１４０，２４０、移動チェーン１５０，２５０及びチェーン固定手段１６０，２６０が用いられていることを示しているが、本発明はこれに限定されず、電気力または磁気力による引力及び斥力を用いる手段、油圧による力を用いる手段、またはねじの回転力を用いる手段などを備えることもできる。
【００２６】
本発明において、指圧アセンブリ１００，２００は、支持フレーム３００上の一軸を基準として一方向に回転運動することができる。このため、回転動力手段４００，５００が備えられ、本発明において回転動力手段４００，５００は、２つの形態で自己の機能を行うことができる。以下、互いに異なる形態の回転動力手段４００，５００を、それぞれ第１回転動力手段４００及び第２回転動力手段５００とする。
【００２７】
図７及び図８に示すように、第１回転動力手段４００は、第１動力パーツ４１０と第２動力パーツ４２０とから構成され、第１動力パーツ４１０は、ギア４３０及びこれに回転力を提供するモータ（図示せず）から構成され、第２動力パーツ４２０は、第１動力パーツ４１０に押す力または引く力を提供する。
【００２８】
指圧フレーム１１０の一側にはネジ山が備えられ、そのネジ山が第１動力パーツ４１０のギア４３０と噛み合ってギア４３０が回転することにより、指圧アセンブリ１００が動くようになる。この際、ネジ山が備えられていない指圧フレーム１１０の他の一側は垂直フレーム３２１，３２２に連結され、その連結手段１７０を基準として指圧アセンブリ１００が回転運動することになる。
【００２９】
すなわち、地面に対し垂直方向に連結手段１７０を貫通する仮想の直線を軸として、指圧アセンブリ１００が左側に円弧運動をしたり、右側に円弧運動したりするものであって、図５及び図６はこれを示している。以下、地面に対する仮想の垂直線を軸として指圧アセンブリ１００が円弧運動することを第１回転運動とする。
【００３０】
また、指圧フレーム１１０の一側は垂直フレーム３２１，３２２に連結され、第２動力パーツ４２０に対する第１動力パーツ４１０の往復運動によって、その連結手段１７０を基準として指圧フレーム１１０が回転運動することになる。
【００３１】
すなわち、第２動力パーツ４２０が第１動力パーツ４１０に押す力を加えたり、引っ張る力を加える場合、第１動力パーツ４１０の一側に備えられるギアが指圧フレーム１１０のネジ山に接して、指圧アセンブリ１００を押し上げたり、指圧アセンブリ１００の重さによって、第１動力パーツ４１０が押されることにより、連結手段１７０に形成された仮想の水平線を軸として指圧アセンブリ１００が上下に円弧運動を行うのであって、図７は指圧アセンブリ１００が押し上げられたことを示している。
【００３２】
このため、第１動力パーツ４１０の一側が第２動力パーツ４２０に収容され、収容された部分で接する第１動力パーツ４１０の外面と第２動力パーツ４２０の内面とが第１動力パーツ４１０の往復経路を提供する。
【００３３】
図７及び図８は、第２動力パーツ４２０に対する第１動力パーツ４１０の往復運動を示しており、段差を有する第１動力パーツ４１０の一側が第２動力パーツ４２０に収容され、第１動力パーツ４１０の一側が第２動力パーツ４２０に引き入れられたり引き出されたりすることによって往復運動が行われることを示している。
【００３４】
第２動力パーツ４２０は、電気力または磁気力による引力及び斥力、油圧による力、またはねじの回転力などで第１動力パーツ４１０に押す力または引く力を提供することができ、ねじの回転力を用いることもできる。
【００３５】
ここで、ねじの回転力を用いることについては以下のとおりである。第２動力パーツ４２０の内部にはモータが備えられており、モータにはネジ穴を有するネジ穴部材が取り付けられ、モータの回転力によりネジ穴部材が回転することになる。そして、第２動力パーツ４２０に収容される第１動力パーツ４１０の一側はネジ山を有することができ、第１動力パーツ４１０のネジ山が第２動力パーツ４２０のネジ穴に締結されて、ネジ穴部材が回転することにより第１動力パーツ４１０の往復運動が行われる。
【００３６】
以上は、第１動力パーツ４１０の一側が第２動力パーツ４２０に収容されていることについて説明したが、本発明はこれに限定されず、第２動力パーツ４２０の一側が第１動力パーツ４１０に収容される構図も可能である。このような場合、ネジ山は第２動力パーツ４２０の一側に形成されており、ネジ穴部材とこれを駆動させるモータとは第１動力パーツ４１０に備えられることができる。
【００３７】
また、第１動力パーツ４１０にネジ穴が備えられており、第２動力パーツ４２０に備えられるモータにネジ山を有するネジ山部材が回転することにより、第１動力パーツ４１０の往復運動を具現することもできる。
【００３８】
以下、仮想の水平線を軸として指圧フレーム１１０が円弧運動することを第２回転運動とする。
【００３９】
第２回転動力手段５００は、メインバー（ｂａｒ）５１０、補助バー５２０、補助バー５２０の末端に備えられる駆動ギア５４０及び駆動ギア５４０に回転力を提供するモータ５３０を備えて構成されている。
【００４０】
前述したように、指圧フレーム２１０の一側にはネジ山が備えられることができ、そのネジ山が第２回転動力手段５００の駆動ギア５４０と噛み合って、駆動ギア５４０が回転することにより、指圧アセンブリ２００が動くようになる。この際、ネジ山が備えられていない指圧フレーム２１０の他の一側は垂直フレーム３２２に連結され、その連結手段２７０を基準として指圧アセンブリ２００が回転運動することになる。これについての詳細な説明は前述したので省略することにする。
【００４１】
第１回転動力手段４００の第２動力パーツ４２０に対する第１動力パーツ４１０の往復運動と同様に、第２回転動力手段５００のメインバー５１０と補助バー５２０とは、同じ様な往復運動を行うことができる。
【００４２】
すなわち、メインバー５１０は、電気力または磁気力による引力及び斥力、油圧による力、またはねじの回転力などで補助バー５２０に押す力または引く力を提供することができ、ねじの回転力を用いることができる。
【００４３】
ただし、第１回転動力手段４００の第２動力パーツ４２０に対する第１動力パーツ４１０の往復運動が地面に対して垂直に具現されるのに反して、第２回転動力手段５００のメインバー５１０に対する補助バー５２０の往復運動は、地面に対して斜めに具現されることができる。
【００４４】
図１、及び図３から図１０は、固定バー５１０の一側末端が補助指圧アセンブリ７００に連結していることを示し、このように固定バー５１０が第２動力パーツ４２０のように、水平フレーム３１０に連結されていないことにより、メインバー５１０に対する補助バー５２０の往復運動は、地面に対して斜めに具現される。
【００４５】
しかし、メインバー５１０に対する補助バー５２０の往復運動は、地面に対して斜めに具現されても、連結手段２７０によって指圧フレーム２１０が固定されているので、図９及び図１０に示しているように指圧アセンブリ２００は、連結手段２７０を基準として上下に回転運動することになる。
【００４６】
すなわち、補助バー５２０に備えられるＬ字形態の結合棒５２１，５２２の末端が円筒形に構成され、その円筒を指圧フレーム２１０が貫通して、補助バー５２０の往復運動が地面に対して斜めに具現されても結合棒５２１，５２２が指圧フレーム２１０に作用する力は、連結手段２７０により上下にのみその方向が形成される。
【００４７】
一方、図１、及び図３から図１０は、固定バー５１０の一側末端が補助指圧アセンブリ７００に連結していることを示しているが、その位置が多様に決定されることは当然である。そして、補助バー５２０に備えられる結合棒５２１，５２２が、第１動力パーツ４１０に備えられることもできる。
【００４８】
また、図１、及び図３から図１０は、２つの指圧フレーム１１０，２１０のうちの１つ１１０には第１回転動力手段４００が連結しており、残りの１つ２１０には、第２回転動力手段５００が連結していることを示しているが、すべての指圧フレーム１１０，２１０に第１回転動力手段４００が連結されたり、第２回転動力手段５００が連結されていることも可能である。
【００４９】
図１１は、本発明の一実施形態に係る補助指圧アセンブリ７００の細部構造を示す図であって、補助指圧アセンブリ７００は、補助指圧台７１０、スライド部７２０、固定部７３０及び補助指圧部材７４０を備えて構成されている。
【００５０】
固定部７３０は、支持フレーム３００に結合されてスライド部７２０を支持する役割を行う。
【００５１】
スライド部７２０は、固定部７３０に密着した状態で所定の範囲だけスライドする役割を行う。すなわち、地面に対し水平に往復運動をする。このため、スライド部７２０または固定部７３０の内部に往復運動のための力を発生させる動力手段（図示せず）が備えられていることが好ましい。
【００５２】
補助指圧台７１０は、補助指圧部材７４０を支持した状態でスライド部７２０のスライド方向に対して垂直方向に往復運動する役割を行う。すなわち、スライド部７２０を基準として補助指圧台７１０が押し上げられたり、また元の位置に復帰したりすることができ、その作用原理は、第１回転動力手段４００の第２動力パーツ４２０が提供する力によって、第１動力パーツ４１０が往復運動する原理と同じ様に理解することができる。
【００５３】
すなわち、補助指圧台７１０の一部がスライド部７２０に収容されたり、スライド部７２０の一部が補助指圧台７１０に収容されている構造において、スライド部７２０または補助指圧台７１０が電気力または磁気力による引力及び斥力、油圧による力、またはねじの回転力などで補助指圧台７１０またはスライド部７２０に押す力または引く力を提供する。
【００５４】
図１２から図１４は、本発明の一実施形態に係る補助指圧アセンブリ７００の動作を示す図であって、図１２は、補助指圧アセンブリ７００に備えられる補助指圧台７１０の動きを示し、図１３及び図１４は、補助指圧アセンブリ７００に備えられるスライド部７２０の動きを示している。
【００５５】
また、図１５及び図１６に示すように、固定部７６０及びスライド部７５０は、互いに接する面の形態が曲線であることもでき、これにより、スライド部７５０は地面に対してふくらんだ円弧運動をすることになる。このように、スライド部７５０の動きが地面に対する円弧運動として具現されることによって、これに支持されている身体の一部に対する運動効果がより向上できるようになる。
【００５６】
一方、図１、及び図３から図１６は、１つの補助指圧アセンブリ７００を備えることを示しているが、複数の補助指圧アセンブリ７００を備えることもできることはもちろんである。
【００５７】
図１７は、本発明の一実施形態に係るユーザ制御モジュールのブロック図であって、ユーザ制御モジュール８００は、入力部８１０、保存部８２０、制御部８３０及び出力部８４０を備えて構成されている。
【００５８】
入力部８１０は、ボタン、ホイール及びジョグシャトルなどを備え、ユーザから命令の入力を受ける役割を行う。また、マッサージ装置１０に出力部８４０としてディスプレイ手段が備えられ、これがタッチスクリーン機能を提供する場合、ディスプレイ手段が入力部８１０の役割を行うこともできる。
【００５９】
ここで、入力部８１０は、それ自体だけで１つの装置であることもあるが、例えば、無線リモコンが入力部８１０の役割を行うことができる。すなわち、無線リモコンに備えられるボタン及びホイールなどを用いて、ユーザは命令を入力することができ、無線リモコンに慣性センサが備えられた場合、ユーザは無線リモコンに動作を加えて、該当する動作軌跡に対応する情報を入力することもできる。
【００６０】
入力部８１０を介して、ユーザは指圧アセンブリ１００，２００及び補助指圧アセンブリ７００の動きを制御することができる。すなわち、ユーザは入力部８１０を介した命令入力によって、指圧部材１３１，１３２，２３１，２３２及び補助指圧部材７４０の回転速度または回転パターンを制御することができ、指圧アセンブリ１００，２００及び補助指圧アセンブリ７００の回転運動または往復運動を制御することができる。
【００６１】
また、本発明のマッサージ装置１０は、指圧アセンブリ１００，２００及び補助指圧アセンブリ７００が互いに個別的に動作することができ、互いに連動して動作することもできる。
【００６２】
ここで、個別的動作は、各アセンブリの動作パターンが、他のアセンブリの動作パターンに影響を受けずに独立して具現されることを意味する。例えば、指圧アセンブリ１００，２００が回転運動をして、補助指圧アセンブリ７００が水平運動をしているときに、指圧アセンブリ１００，２００の回転速度及び回転パターンなどは、補助指圧アセンブリ７００の水平運動速度または水平運動パターンに全く影響を受けないのである。
【００６３】
これに反して、連動的動作は、各アセンブリの動作パターンが、他のアセンブリの動作パターンに影響を受けて従属的に具現されることを意味する。例えば、第１指圧アセンブリ１００が１回の回転運動をした後に、補助指圧アセンブリ７００が２回の水平運動をして、その後に第２指圧アセンブリ２００が２回の回転をした後に補助指圧アセンブリ７００が１回の水平運動をして、その後に再び最初に戻って、第１指圧アセンブリ１００が１回の回転運動をする。
【００６４】
前述したように、本発明の指圧アセンブリ１００，２００は、第１回転運動及び第２回転運動を行い、第１回転運動及び第２回転運動は個別的に行われることもでき、また同時に行われることもできる。すなわち、第１回転運動が行われると同時に第２回転運動も行われることができる。
【００６５】
また、補助指圧アセンブリ７００も水平運動が行われると同時に垂直運動が行われることもできる。
【００６６】
これにより、指圧アセンブリ１００，２００及び補助指圧アセンブリ７００の動作パターンが非常に多様になることができ、指圧アセンブリ１００，２００及び補助指圧アセンブリ７００に体を支えられているユーザに加えられる力のパターンも多様になることができるようになる。
【００６７】
単純に指圧部材１３１，１３２，２３１，２３２による指圧から始まり、指圧フレーム１１０，２１０または補助指圧アセンブリ７００の回転運動及び往復運動によって、身体に対する押し及びひねりなどの力を加えることができ、その動きも立体的に具現することができる。
【００６８】
指圧アセンブリ１００，２００の動きは、連結手段１７０，２７０を中心に指圧アセンブリ１００，２００の外側末端の軌跡が直線、曲線、円、無限大またはウェーブのような形態であることもできて、指圧アセンブリ１００，２００と補助指圧アセンブリ７００との立体的な動きにより、スポーツマッサージ、指圧（Ｓｈｉａｔｓｕ）マッサージ、スウェディッシュ（Ｓｗｅｄｉｓｈ）マッサージ、ディープティシュー（Ｄｅｅｐ  ｔｉｓｓｕｅ）マッサージ及びストレッチの効果を具現することができるようになる。
【００６９】
また、本発明のマッサージ装置１０は、自動的にオイルを噴射させることによりオイルマッサージの機能を行うこともでき、そのためにユーザの身体に向かってオイルを噴射させる手段（図示せず）を備えることが好ましい。例えば、指圧台１２１，１２２，２２１，２２２及び補助指圧台７１０の内部にオイルが備えられて、指圧部材１３１，１３２，２３１，２３２及び補助指圧部材７４０の回転を妨げない範囲内でのオイルの移動経路が形成され、その経路の末端にノズルを備えることによってオイル噴射手段を具現することができる。また、オイル噴射手段は、マッサージ装置１０の内部でなく、別途の装置で備えることもできる。
【００７０】
指圧アセンブリ１００，２００及び補助指圧アセンブリ７００の動作パターンは、事前に設定されて保存されたものであることもでき、ユーザが自分の望みの指圧アセンブリ１００，２００及び補助指圧アセンブリ７００の動作パターンを入力して保存したものであることもできる。
【００７１】
このように保存された動作パターンは、後にユーザの選択に応じて、具現されることができるが、このために保存部８２０は、指圧アセンブリ１００，２００及び補助指圧アセンブリ７００の動作パターンを保存する役割を行う。
【００７２】
保存部８２０は、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＣＦカード（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｆｌａｓｈ  Ｃａｒｄ）、ＳＤカード（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃａｒｄ)、ＳＭカード（Ｓｍａｒｔ  Ｍｅｄｉａ（登録商標）  Ｃａｒｄ）、ＭＭＣ（Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｃａｒｄ）またはメモリスティック（Ｍｅｍｏｒｙ  Ｓｔｉｃｋ）など情報の入出力が可能なモジュールとしてマッサージ装置１０の内部に備えられていることもでき、別途の装置に備えられていることもできる。
【００７３】
制御部８３０は、入力部８１０を介して入力されたユーザ命令または保存部８２０に保存された動作パターンに応じて、指圧アセンブリ１００，２００、補助指圧アセンブリ７００及び回転動力手段４００，５００に制御命令を伝達する役割を行う。すなわち、制御部８３０は、指圧アセンブリ１００，２００及び補助指圧アセンブリ７００の動きを制御する役割を行うものであって、制御部８３０は指圧アセンブリ１００，２００及び補助指圧アセンブリ７００に対する個別の動きまたは互いに連動した動きを制御することができる。
【００７４】
また、本発明の一実施形態に係るマッサージ装置の支持フレームは、複数の細部支持フレームから構成され、複数の細部支持フレームのうちの一部が、基準となる細部支持フレーム上の一軸を基準として一方向に回転運動することができ、制御部８３０は、このような細部支持フレームの回転運動を制御することもできる。これによって、制御部８３０は、指圧アセンブリ１００，２００、補助指圧アセンブリ７００及び細部支持フレームに対する個別の動きまたは互いに連動した動きを制御することができる。
【００７５】
細部支持フレームの回転運動に対する詳細な説明は、図１９により後述することにする。
【００７６】
出力部８４０は、ユーザ命令の入力現況及びマッサージ装置１０の動作状態などをユーザに提供する役割を行う。このような情報は、映像及び音声で提供することができ、このために出力部８４０は、映像出力部及び音声出力部を備えて構成することができる。
【００７７】
映像出力部は、映像信号をディスプレイできる陰極線管（ＣＲＴ、Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ)、液晶画面（ＬＣＤ、Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、発光ダイオード（ＬＥＤ、Ｌｉｇｈｔ‐Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ)、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ、Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ‐Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ)またはプラズマディスプレイ（ＰＤＰ、Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）などの映像表示手段を備えたモジュールであって、前述した情報をディスプレイする役割をする。
【００７８】
音声出力部は、音声信号を出力する役割をする。すなわち、音声情報が含まれた電気信号を振動板の振動に変え、空気に疎密波を発生させることで音波をコピーするものであって、一般的にスピーカ（ｓｐｅａｋｅｒ）が音声出力部の役割を行うことができる。
【００７９】
一方、ユーザ制御モジュール８００は、マッサージ装置１０と一体型に具現することができ、別途の装置で具現することもできる。万一、ユーザ制御モジュール８００が別途の装置で具現される場合は、ユーザ制御モジュール８００とマッサージ装置１０との間に通信を行う別途の通信手段が、各装置１０，８００に備えられることもできる。
【００８０】
図１８は、本発明の他の実施形態に係るマッサージ装置を示す図である。
【００８１】
本発明のマッサージ装置１０は、図１、及び図３から図１０に示すように、すべての指圧部材１３１，１３２，２３１，２３２及び補助指圧部材７４０が地面に対して平行に配置されているベッド型に具現することができるが、これに限定されず、地面に対する指圧部材１３１，１３２，２３１，２３２及び補助指圧部材７４０の高さを互いに異なるようにすることで椅子型に具現することもできる。
【００８２】
図１８は、椅子型で具現されたマッサージ装置１８００を示しており、椅子の形態を有する支持フレーム１８４０の一面に指圧アセンブリ１８１０，１８３０と補助指圧アセンブリ１８２０とが取り付けられていることを示している。
【００８３】
図１８に示された補助指圧アセンブリ１８２０は、２つの補助指圧部材を備えており、このように複数の補助指圧部材がマッサージ装置１０，１８００に備えられることができるのは前述した通りである。
【００８４】
また、本発明の他の実施形態によると、１つの指圧アセンブリに必ずしも複数の指圧部材を備えなければならないのではなく、１つの指圧部材のみを備えることもでき、指圧アセンブリ及び補助指圧アセンブリの個数及び配置順序も多様に決定することができる。
【００８５】
例えば、２つの指圧アセンブリが並んで配置された状態で、その末端に補助指圧アセンブリを配置することができ、１つの指圧アセンブリに２つの補助指圧アセンブリを配置し、続いて２つの指圧アセンブリを配置することもできる。
【００８６】
図１９は、図１８に示されたマッサージ装置の支持フレームが折れ曲がることを示す図であって、支持フレームが複数の細部支持フレームから構成され、複数の細部支持フレームのうちの一部が、基準となる細部支持フレーム上の一軸を基準として一方向に回転運動することを示している。
【００８７】
図１８は、固定された形態の支持フレーム１８４０を示しているのに対し、図１９は、関節１９８０，１９９０で互いに連結された複数の支持フレーム１９５０，１９６０，１９７０を示している。
【００８８】
ここで、第２支持フレーム１９６０の下部には、マッサージ装置１９００の全体を支持する脚１９１０，１９２０が備えられ、これにより、第１支持フレーム１９５０及び第３支持フレーム１９７０は、第２支持フレーム１９６０に対して関節１９８０，１９９０を軸に回転運動できるようになる。
【００８９】
ここで、第１支持フレーム１９５０及び第３支持フレーム１９７０の回転運動を具現するための動力手段１９３５，１９４５を備え、動力手段１９３５，１９４５の駆動形態は、前述した第１回転動力手段４００で第２動力パーツ４２０に対する第１動力パーツ４１０の往復運動と同じ様に理解することができる。
【００９０】
前述したように、第１回転動力手段４００によると、段差を有する第１動力パーツ４１０の一側が第２動力パーツ４２０に収容され、第１動力パーツ４１０の一側が第２動力パーツ４２０に引き入れられたり引き出されたりすることによって、往復運動を行うことができ、第２動力パーツ４２０は、電気力または磁気力による引力及び斥力、油圧による力、またはねじの回転力などで、第１動力パーツ４１０に押す力または引く力を提供することができ、図１９に示す動力手段１９３５，１９４５もこれと同じ様な往復運動を行うことにより、第１支持フレーム１９５０及び第３支持フレーム１９７０に力を加えて回転運動を行うことができるようにする。
【００９１】
動力手段１９３５，１９４５による押す力が、第１支持フレーム１９５０及び第３支持フレーム１９７０に伝達されるようにするために、動力手段１９３５，１９４５を支える支持受け台１９３０，１９４０が備えられることができる。
【００９２】
支持受け台１９３０，１９４０は、脚１９１０，１９２０に連結したもの、または脚１９１０，１９２０と一体型であることができる。
【００９３】
図２０から図２９は、本発明の一実施形態に係る指圧部材を示す図である。
【００９４】
指圧部材は、その形態が非常に多様に構成され得る。本発明において、指圧部材及び補助指圧部材は、その形態が同一であるため、以下指圧部材にその用語を統一することにする。
【００９５】
ユーザがマッサージ装置１０に体を支えられている場合は、各指圧部材が接する身体の部位が異なっており、本発明の実施形態に係るマッサージ装置１０によると、指圧部材は、身体部位ごとに互いに異なる形態を有することができる。
【００９６】
ここで、指圧部材の形態は、長軸方向に沿って形成されるパターンの太さ、断面の形状、表面突起の大きさ、表面突起の数、表面突起のパターン、指圧部材の両側末端での断面中心を連結する仮想の線に対して、長軸に沿って形成される断面中心の位置パターンのうち少なくとも１つにより決定することができる。
【００９７】
ここで、長軸方向に沿って形成される指圧部材の太さのパターンは、長軸方向に沿って指圧部材の直径がどのように形成されているかを意味する。例えば、指圧部材の一側末端の断面の直径が長軸方向に沿って行きながら、だんだん小さくなって再び増加して、両側末端の断面の直径が同一に形成されることができる。
【００９８】
また、長軸方向に沿って形成される断面形状は、長軸方向に沿って指圧部材の断面形状がどのように形成されているかを意味する。すなわち、本発明において、断面形状は、長軸方向に沿って形成される断面の大きさ、断面の回転有無、断面の回転パターン、断面に設けられる突起の形状及び突起の数のうち少なくとも１つを有するものと理解することができる。単に、パターンの太さのみを考慮した場合の断面形状は、長軸方向に沿ってその大きさだけが変わるようになるが、回転する形態で断面形状が長軸方向に沿って変更されたり、全く異なる形態の断面形状が形成されたりすることがある。
【００９９】
図２０は、両側末端での直径が最も大きく、中心部での直径が最も小さいパターンの太さを有しており、４つの円形突起から構成された断面形状を有する指圧部材を示している。
【０１００】
ここで、断面形状は、長軸方向に沿ってその大きさのみが変わることが分かる。すなわち、両側末端での断面形状が最も大きく、中心部での断面形状が最も小さいのである。
【０１０１】
一方、図２０は、突起の形態が円形であることを示しているが、三角形、四角形など様々な形態の突起を備えることができ、突起の数も２個、３個または１０個など多様に形成することができる。
【０１０２】
図２１は、両側末端と中心部での直径が最も大きく、両側末端と中心部との間で直径が最も小さいパターンの太さを有しており、突起なしでその断面形状が五角形である指圧部材を示している。
【０１０３】
ここで、断面形状は長軸方向に沿って回転しながら、その大きさが変わることが分かる。すなわち、一側末端での断面である五角形は、長軸方向に沿って進行しながら続いて回転し、その大きさはだんだん小さくなって中心部で再び増加して、そしてまただんだん小さくなり、また他の一側末端で再び増加する。
【０１０４】
また、断面の回転方向も一側末端から中心部に向かう時と、中心部から他の一側末端に向かう時が互いに相異することが分かる。
【０１０５】
一方、図２１は、断面の形状が五角形であることを示しているが、三角形、四角形または六角形など様々な形態で形成されることができ、長軸方向に沿って回転する断面の回転回数も多様に形成することができる。例えば、図２１は、一側末端から中心部に向かう間に断面の回転回数は１／５であることを示しているが、１／３回転、１回転または２回転のような回転回数により断面形状が形成されることもできるのである。
【０１０６】
図２２は、両側末端での直径が最も大きく、中心部での直径が最も小さいパターンの太さを有しており、６個の三角形突起から構成された断面形状を有する指圧部材を示している。
【０１０７】
ここで、断面形状は長軸方向に沿って一方方向に回転しながら、大きさが変わることが分かる。
【０１０８】
図２３は、両側末端と中心部での直径が最も大きく、両側末端と中心部との間で直径が最も小さいパターンの太さを有しており、断面に形成された突起形状が多様に構成された指圧部材を示している。すなわち、１つの断面に円形突起、三角形突起、四角形突起及び鋸歯状の突起がすべて備えられている。
【０１０９】
ここで、断面形状は、長軸方向に沿って回転なしで、その大きさだけが変わることが分かる。すなわち、一側末端での断面は長軸方向に沿って進行しながら、その大きさがだんだん小さくなって中心部で再び増加して、そしてまただんだん小さくなり、また他の一側末端で再び増加する。
【０１１０】
図２４は、両側末端の直径が最も大きく、長軸方向に沿って中間直径を有する２つの凸部があり、両側末端と凸部との間に最も小さい直径を有する指圧部材を示している。また、図２３の突起形状は四角形であり３つで構成されている。
【０１１１】
一方、図２０から図２４は、指圧部材の表面が滑らかであることを示しているが、小さい大きさの表面突起が備えられることができ、表面突起の大きさ、個数及びパターンも多様に形成することができる。
【０１１２】
図２５は、両側末端の直径が最も大きく、長軸方向に沿って中間直径を有する２つの凸部があり、両側末端と凸部との間に最も小さい直径を有する指圧部材を示している。
【０１１３】
ここで、断面形状は、長軸方向に沿って回転しながら、その大きさが変わることが分かり、断面の回転方向も一側末端から中心部に向かう時と、中心部から他の一側末端に向かう時が互いに相異することが分かる。
【０１１４】
また、図２５は、突起に複数の溝２５１０が備えられることを示しており、このような複数の溝２５１０によって、表面突起２５２０が形成される。
【０１１５】
また、図２５は、長軸に沿って形成される断面の中心を示す仮想の線２５００が両側末端での断面中心を連結する仮想の線３０００と一致しないことを示している。
【０１１６】
図２６は、両側末端での直径が最も大きく、中心部での直径が最も小さいパターンの太さを有しており、５つの円形突起から構成された断面形状を有する指圧部材を示している。
【０１１７】
図２０も図２６と同じ様に、両側末端での直径が最も大きく、中心部での直径が最も小さいパターンの太さを有しており、図２０は、長軸に沿って流線型に直径の大きさが変わるのに対し、図２６は、直線型に直径の大きさが変わることを示している。
【０１１８】
また、図２６は図２５と同様に、溝が備えられており、これに伴う表面突起が備えられていることを示している。
【０１１９】
図２７は両側末端での直径が最も大きく、中心部での直径が最も小さいパターンの太さを有しており、断面に形成された突起の形状が多様に構成された指圧部材を示している。すなわち、１つの断面に円形突起、三角形突起、四角形突起及び鋸歯状の突起がすべて備えられている。
【０１２０】
ここで、断面形状は、長軸方向に沿って一方方向に回転しながら、その大きさが変わって、長軸に沿って形成される断面の中心を示す仮想の線２７００は「Ｓ（エス）」字の形態を示している。
【０１２１】
また、図２７は、図２５と同様に溝が設けられており、これに伴う表面突起が設けられていることを示している。
【０１２２】
図２８は、両側末端と中心部での直径が最も大きく、両側末端と中心部との間で直径が最も小さいパターンの太さを有しており、断面に形成された突起の形状が四角形である指圧部材を示している。
【０１２３】
ここで、断面形状は、長軸方向に沿って一方方向に回転しながら、その大きさが変わって、長軸に沿って形成される断面の中心を示す仮想の線２８００は、「己」字の形態を示している。
【０１２４】
また、図２８は、図２５と同様に溝が備えられており、これに伴う表面突起が備えられていることを示している。
【０１２５】
図２９は、両側末端と中心部での直径が最も大きく、両側末端と中心部との間で直径が最も小さいパターンの太さを有しており、断面に形成された突起の形状が半月型である指圧部材を示している。
【０１２６】
ここで、断面形状は長軸方向に沿って一方方向に回転しながら、その大きさが変わって、長軸に沿って形成される断面の中心を示す仮想の線２９００は「己」字の形態を示している。
【０１２７】
また、図２９は、図２５と同様に溝が備えられており、これに伴う表面突起が備えられていることを示している。
【０１２８】
以上のように添付した図を参照して、本発明の実施形態を説明したが、本発明の属する技術分野において通常の知識を有する者は、本発明がその技術的思想や必須の特徴を変更せずに他の具体的な形態で実施され得るということを理解できるものである。したがって以上で記述した実施形態はすべての面で例示的なものであり、限定的でないものと理解しなければならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2015503941.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2015503941.tif 000027
【図２６】
2015503941.tif 000028
【図２７】
2015503941.tif 000029
【図２８】
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【図２９】
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【国際調査報告】
2015503941.tif 000032
2015503941.tif 000033
2015503941.tif 000034
2015503941.tif 000035