(57)【要約】  ロータリーエンコーダスイッチアセンブリは、パネルであって、少なくとも部分的にパネルを通って形成されている孔部と、孔部の周囲に沿って形成されている凹部と、パネルの孔部の上またはパネルの孔部に隣接して形成されている負荷表面と、を含んでいる、パネルと、ロータリーエンコーダスイッチであって、負荷表面を形成し、エンコーダスイッチがパネルに対して並進し、また、ロータリーエンコーダスイッチの負荷表面が、パネルの負荷表面を押すまでパネルに対して回転するように、パネルの孔部に搭載されている、ロータリーエンコーダスイッチと、パネルの凹部に係合するばね懸架式プランジャであって、ばね懸架式プランジャがパネルの凹部に係合したときに、ロータリーエンコーダスイッチアセンブリのユーザに、触感フィードバックを提供する、ばね懸架式プランジャと、を含んでいる。【選択図】図６
2015517188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリーエンコーダスイッチアセンブリであって、
パネルであって、少なくとも部分的に前記パネルを通って形成されている孔部と、前記孔部の周囲に沿って形成されている凹部と、前記パネルの前記孔部の上または前記パネルの前記孔部に隣接して形成されている負荷表面と、を含んでいる、パネルと、
ロータリーエンコーダスイッチあって、負荷表面を形成し、前記エンコーダスイッチが、前記パネルに対して並進し、また、前記ロータリーエンコーダスイッチの前記負荷表面が前記パネルの前記負荷表面を押すまで前記パネルに対して回転するように、前記パネルの前記孔部に搭載されている、ロータリーエンコーダスイッチと、
前記パネルの前記凹部に係合するばね懸架式プランジャであって、前記ばね懸架式プランジャが前記パネルの前記凹部に係合したときに、前記ロータリーエンコーダスイッチアセンブリのユーザに、触感フィードバックを提供する、ばね懸架式プランジャと、
を備える、ロータリーエンコーダスイッチアセンブリ。
【請求項２】
前記パネルにおいて形成され、光学レンズを収容するように構成されている、レンズ孔を更に備える、請求項１に記載のロータリーエンコーダスイッチアセンブリ。
【請求項３】
前記ロータリーエンコーダスイッチと前記パネルとの間に配置され、前記ロータリーエンコーダスイッチを前記パネルに向けて付勢する、ばねを更に備える、請求項１に記載のロータリーエンコーダスイッチアセンブリ。
【請求項４】
前記ロータリーエンコーダスイッチは、前記ばねの力に対抗して、前記パネルから離れる方向に並進するように構成されている、請求項３に記載のロータリーエンコーダスイッチアセンブリ。
【請求項５】
密閉部材であって、前記ロータリーエンコーダスイッチと前記パネルの前記孔部との間に配置され、前記密閉部材の位置において前記ロータリーエンコーダスイッチと前記孔部との間の流体の通過を制限または防止する、密閉部材を更に備える、請求項１に記載のロータリーエンコーダスイッチアセンブリ。
【請求項６】
前記ロータリーエンコーダスイッチに接続されている、磁石と、前記磁石に隣接して配置され、前記ロータリーエンコーダスイッチの前記磁石の回転の動きまたは並進の動きを感知するように構成されている、エンコーダチップと、を更に備える、請求項１に記載のロータリーエンコーダスイッチアセンブリ。
【請求項７】
前記エンコーダチップは、前記ロータリーエンコーダスイッチに直接には接続されていない、請求項６に記載のロータリーエンコーダスイッチアセンブリ。
【請求項８】
前記パネルに形成されている別の孔部と、前記パネルの前記別の孔部に搭載されている別のロータリーエンコーダスイッチと、を更に備える、請求項１に記載のロータリーエンコーダスイッチアセンブリ。
【請求項９】
ロータリーエンコーダスイッチアセンブリであって、
パネルであって、少なくとも部分的に前記パネルを通って形成されている孔部と、前記孔部の周囲に沿って形成されている凹部と、を含んでいる、パネルと、
ロータリーエンコーダスイッチあって、前記エンコーダスイッチが、前記パネルに対して回転および並進するように前記パネルの前記孔部に搭載されている、ロータリーエンコーダスイッチと、
密閉部材であって、前記ロータリーエンコーダスイッチと前記パネルの前記孔部との間に配置され、前記密閉部材の位置において前記ロータリーエンコーダスイッチと前記孔部との間の流体の通過を制限または防止する、密閉部材と、
を備える、ロータリーエンコーダスイッチアセンブリ。
【請求項１０】
前記ロータリーエンコーダスイッチと前記パネルとの間に配置され、前記ロータリーエンコーダスイッチを前記パネルに向けて付勢する、ばねを更に備える、請求項９に記載のロータリーエンコーダスイッチアセンブリ。
【請求項１１】
前記ロータリーエンコーダスイッチは、前記ばねの力に対抗して、前記パネルから離れる方向に並進するように構成されている、請求項１０に記載のロータリーエンコーダスイッチアセンブリ。
【請求項１２】
前記ロータリーエンコーダスイッチに接続されている、磁石と、前記磁石に隣接して配置され、前記ロータリーエンコーダスイッチの前記磁石の回転の動きまたは並進の動きを感知するように構成されている、エンコーダチップと、を更に備える、請求項９に記載のロータリーエンコーダスイッチアセンブリ。
【請求項１３】
前記エンコーダチップは、前記ロータリーエンコーダスイッチに直接には接続されていない、請求項１２に記載のロータリーエンコーダスイッチアセンブリ。
【請求項１４】
ロータリーエンコーダスイッチアセンブリであって、
パネルであって、少なくとも部分的に前記パネルを通って形成されている孔部と、前記孔部の周囲に沿って形成されている凹部と、を含んでいる、パネルと、
ロータリーエンコーダスイッチあって、前記エンコーダスイッチが、前記パネルに対して回転および並進するように前記パネルの前記孔部に搭載されている、ロータリーエンコーダスイッチと、
前記ロータリーエンコーダスイッチに接続されている、磁石と、
前記磁石に隣接して配置され、前記ロータリーエンコーダスイッチの前記磁石の回転の動きと並進の動きを感知するように構成されている、エンコーダチップと、
を備え、
前記エンコーダチップは、前記ロータリーエンコーダスイッチに直接には接続されていない、ロータリーエンコーダスイッチアセンブリ。
【請求項１５】
前記ロータリーエンコーダスイッチと前記パネルとの間に配置され、前記ロータリーエンコーダスイッチを前記パネルに向けて付勢する、ばねを更に備える、請求項１４に記載のロータリーエンコーダスイッチアセンブリ。
【請求項１６】
前記ロータリーエンコーダスイッチは、前記ばねの力に対抗して、前記パネルから離れる方向に並進するように構成されている、請求項１５に記載のロータリーエンコーダスイッチアセンブリ。
【請求項１７】
前記パネルの負荷表面を押して、前記ロータリーエンコーダスイッチの更なる回転を制限するようにされている、前記ロータリーエンコーダスイッチの負荷表面を更に備える、請求項１５に記載のロータリーエンコーダスイッチアセンブリ。
【請求項１８】
密閉部材であって、前記ロータリーエンコーダスイッチと前記パネルの前記孔部との間に配置され、前記密閉部材の位置において前記ロータリーエンコーダスイッチと前記孔部との間の流体の通過を制限または防止する、密閉部材を更に備える、請求項１５に記載のロータリーエンコーダスイッチアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリーエンコーダスイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリーエンコーダは、シャフトエンコーダとも呼ばれ、シャフトまたは軸の、角度方向の位置または動きを、アナログまたはデジタルコードに変換する、電気−機械装置である。ロータリーエンコーダには２つの主要なタイプ、すなわち、絶対値型と増分（相対値）型とがある。増分型ロータリーエンコーダは、エンコーダが回転するときに周期的出力を提供する。増分型ロータリーエンコーダは、機械式または光学式とすることができる。機械式は、代表的には、消費者向け装置を含む、機器上のデジタルポテンショメータ（電位差計）として使用される。例えば、最新の家庭用ステレオおよびカーステレオは、音量調節用に機械式ロータリーエンコーダを使用している。増分型ロータリーエンコーダは、すべてのロータリーエンコーダの中で最も広く使用されているが、これは、低価格であり、また、位置、速度、およびＲＰＭ（毎分回転数）のような動きに関する情報に容易に変換可能な信号を出力することができるからである。増分型ロータリーエンコーダに関する更なる情報は、非特許文献１において見出すことができ、この情報は、その全体が、また、あらゆる目的に対して、参照することにより、ここに組み込まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６，５６０，０２９号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】ｈｔｔｐ：／／ｅｎ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／Ｒｏｔａｒｙ＿ｅｎｃｏｄｅｒ
【発明の概要】
【０００５】
本発明の１つの形態によれば、ロータリーエンコーダスイッチアセンブリは、パネルであって、少なくとも部分的にパネルを通って形成されている孔部と、孔部の周囲に沿って形成されている凹部と、パネルの孔部の上またはパネルの孔部に隣接して形成されている負荷表面と、を有するパネルと、ロータリーエンコーダスイッチであって、負荷表面を形成し、エンコーダスイッチが、パネルに対して並進し、また、ロータリーエンコーダスイッチの負荷表面がパネルの負荷表面を押すまでパネルに対して回転するように、パネルの孔部に搭載されている、ロータリーエンコーダスイッチと、パネルの凹部に係合するばね懸架式プランジャであって、ばね懸架式プランジャがパネルの凹部に係合したときに、ロータリーエンコーダスイッチアセンブリのユーザに、触感フィードバックを提供する、ばね懸架式プランジャと、を備えている。
【０００６】
本発明の別の形態によれば、密閉部材が、ロータリーエンコーダスイッチと、パネルの孔部と、の間に配置されており、密閉部材の位置においてロータリーエンコーダスイッチと孔部との間の流体の通過を制限または防止する。
【０００７】
本発明の更なる別の形態によれば、ロータリーエンコーダスイッチアセンブリは、ロータリーエンコーダスイッチに接続されている磁石と、磁石に隣接して配置され、ロータリーエンコーダスイッチの磁石の回転の動きおよび／または並進の動きを感知するように構成されている、エンコーダチップと、を備え、エンコーダチップは、ロータリーエンコーダスイッチに直接には接続されていない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明は、付随する図面と一緒に下記の詳細な記述を読むことにより最も良く理解される。
【０００９】
【図１】２つのロータリーエンコーダスイッチを含む暗視光学装置のフロントパネルアセンブリの、正面図を示している。
【図２】暗視光学装置の回路基板アセンブリに隣接して配置されている、線２−２に沿う、図１のフロントパネルアセンブリの、側断面図を示している（回路基板アセンブリは図２にのみ示されている）。
【図３】図１のフロントパネルアセンブリの、右側面図を示している。
【図４】線４−４に沿う、図３のフロントパネルアセンブリの、側断面図を示している。
【図４Ａ】図４のフロントパネルアセンブリの、詳細図である。
【図５】図１のフロントパネルアセンブリの、後方からの斜視図である。
【図５Ａ】図５のフロントパネルアセンブリの、詳細図である。
【図６】分解して示されている、図１のフロントパネルアセンブリの、前方からの斜視図である。
【図７】分解して示されている、図１のフロントパネルアセンブリの、後方からの斜視図である。
【図８】ロータリーエンコーダスイッチサブアセンブリの、背面図である。
【図９】線９−９に沿う、図８のロータリーエンコーダスイッチサブアセンブリの、側断面図を示している。
【図１０】分解図で示されている、図８のロータリーエンコーダスイッチサブアセンブリの、後方からの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、付随する図面と一緒に下記の詳細な記述を読むことにより最も良く理解され、図面は、例示の目的のために選択された本発明の例としての実施の形態を示している。本発明は、図を参照して例示される。そのような図は制限的ではなく、例示のためのものとして意図されており、ここでは、本発明の説明を容易にするために示されている。これらの図面は、寸法通りの比率では示されていない。
【００１１】
図１〜７を具体的に参照すると、これらの図は、暗視光学装置のフロントパネルアセンブリ１０を示している。暗視光学装置の残りの部分は図示されていない。しかし、暗視光学装置はＤｏｂｂｉｅ等による特許文献１にその全体が開示されており、この内容は、その全体が、参照することにより、ここに組み込まれる。
【００１２】
フロントパネルアセンブリ１０は、上部表面１４を形成しているフロントパネル１２と、中央孔１６と、を含んでおり、上部表面１４は、暗視光学装置のユーザにより装着されるヘルメット（図示せず）から延伸しているブラケット（図示せず）に接続されるように構成されており、中央孔１６には、光学レンズ（図示せず）が配置されている。使用の際は、フロントパネル１２の上部表面１４は、ブラケット（図示せず）に間接的に接続され、中央孔１６における光学レンズ（図示せず）は、暗視光学装置のユーザの眼の前に位置する。
【００１３】
フロントパネル１２は、オプションとしてダイキャスト製であってもよく、金属材料から形成されてもよい。フロントパネル１２は、光学装置の内部領域に面している表面（以降、内部向き表面と称する）１３と、光学装置のユーザにより装着されるヘルメットに面している表面（以降、外部向き表面と称する）１５と、を含んでいる。
【００１４】
図２に示されているように、回路基板アセンブリ１７は、フロントパネル１２の内部向き表面１３に直接または間接的に搭載されている。回路基板アセンブリ１７は、一般的に、プリント回路基板１８に搭載されている２つの磁石１９Ａと１９Ｂとを含んでいる。回路基板アセンブリ１７は、フロントパネルアセンブリ１０の一部を形成していると考えることもでき、または、光学装置の別の構成要素と考えることもできる。回路基板アセンブリ１７は、図２においてのみ示されている。
【００１５】
ここで図２と図６〜１０を参照すると、フロントパネルアセンブリ１０はまた、フロントパネル１２の孔部２４と２６（図６と７参照）それぞれを通って搭載されている、２つのロータリーエンコーダスイッチ２０と２２も含んでいる。フロントパネル１０とスイッチ２０と２２のアセンブリはまた、ここではエンコーダスイッチアセンブリと称することもできる。
【００１６】
ロータリーエンコーダスイッチ２０と２２はそれぞれ、以降に、より詳細に記述されるように、フロントパネル１２に対して回転および並進が可能である。ロータリーエンコーダスイッチ２０は、スイッチサブアセンブリ３０Ａと、スイッチサブアセンブリ３０Ａに搭載されているノブ３２と、を含んでいる。同様に、他のロータリーエンコーダスイッチ２２は、スイッチサブアセンブリ３０Ｂと、スイッチサブアセンブリ３０Ｂに搭載されているノブ３４と、を含んでいる。スイッチサブアセンブリ３０Ａと３０Ｂとは、構造的にも機能的にも等価である。
【００１７】
ロータリーエンコーダスイッチ２０と、スイッチ２０が搭載されているフロントパネル１２の孔部２４の特徴は、以降に記述されるが、下記の記述は、他のロータリーエンコーダスイッチ２２と、スイッチ２２が搭載されている孔部２６にも、等しく当てはまるということを理解されたい。
【００１８】
図８〜１０において最も良く示されているように、ロータリーエンコーダスイッチ２０のスイッチサブアセンブリ３０Ａは、円筒形シャフト３６を含んでいる。シャフト３６は、オプションとして金属材料から構成されてもよい。孔部３１は、シャフト３６の一端において形成されている。孔部３１の縦軸は、シャフト３６の縦軸に略直交している。フロントパネルアセンブリ１０の組立てられた形状においては、ノブ３２上の係留ファスナーは、ノブ３２をシャフト３６に搭載するために、少なくとも部分的には孔部３１を通して配置されている。
【００１９】
円筒形凹部３３は、シャフト３６の反対側の端部に形成されている。磁石３５は、磁石３５がエンコーダスイッチのシャフト３６と共に回転するように、凹部３３に固定的に搭載されている。図２において最も良く示されているように、フロントパネルアセンブリ１０の組立てられた形状においては、スイッチサブアセンブリ３０Ａの磁石３５は、回路基板アセンブリ１７のエンコーダチップ１９Ａに隣接して配置されている。エンコーダチップ１９Ａは、エンコーダスイッチ２０の磁石３５の回転位置および並進位置を感知する。
【００２０】
幾つかの従来のロータリーエンコーダスイッチとは異なり、エンコーダチップ１９Ａは、ロータリーエンコーダスイッチ２０には、直接には接続されていない。このため、万一、スイッチ２０が何らかの理由で故障しても、高価なエンコーダチップ１９Ａの除去と交換は、必要ではない。
【００２１】
エンコーダチップ１９Ａと磁石３５との間の相互作用は、ロータリーエンコーダの技術において通常の技量を有する者には理解されよう。また、他のロータリーエンコーダスイッチ２２のスイッチサブアセンブリ３０Ｂの磁石３５は、回路基板アセンブリ１７のエンコーダチップ１９Ｂに隣接して配置され、同様に動作することも理解されよう。
【００２２】
一連のＯリング３８は、シャフト３６の中央領域に形成されている環状溝に配置されている。図２において最も良く示されているように、Ｏリング３８は、フロントパネル１２における孔部２４の内部表面を押し、孔部２４を通って光学装置の内部まで、液体や他の不純物が入り込むことを防止する。このため、光学装置を、水中に沈められても機能するように設計することができる。Ｏリング３８は、ここでは、密閉部材と称することもできる。
【００２３】
ここで図４Ａと図８〜１０を参照すると、孔部４２は、シャフト３６において、孔部３３とＯリング３８用の環状溝との間の位置に形成されている。孔部４２の縦軸は、シャフト３６の縦軸に略直交している。ロータリーエンコーダスイッチ２０の組立てられた形状においては、ばね懸架式プランジャ４０は、少なくとも部分的には孔部４２を通って固定的に配置されている。ばね懸架式プランジャ４０は、シャフト３６と共に回転する。ばね懸架式プランジャ４０は、スイッチサブアセンブリ３０Ａの側面から突出しているばね懸架式ベアリング４４を含んでいる。プランジャ４０の目的は、図４Ａを参照して後述する。
【００２４】
ここで図２、７、および９を参照すると、スイッチ２０は、フロントパネル１２の孔部２４において、限られた範囲で並進が可能である。より具体的には、コイルばね４８が、フロントパネル１２の孔部２４に形成されている肩部と、ロータリーエンコーダスイッチ２０のシャフト３６上に形成されている肩部４９（図９参照）と、の間に配置されている。図２において最もよく示されているように、ばね４８は、ロータリーエンコーダスイッチ２０とその磁石３５とを、回路基板アセンブリ１７のエンコーダチップ１９Ａに向けて付勢する。コイルばね５０は、他のロータリーエンコーダスイッチ２２に連結されており、ばね４８と同じ機能を果たす。
【００２５】
スナップリング（止め輪）３７が、ロータリーエンコーダスイッチ２０のシャフト３６の端部に結合されている。図２において最も良く示されているように、スナップリング３７は、ばね４８を圧縮状態に保持し、ばね４８によりロータリーエンコーダスイッチ２０に加えられる付勢力の大きさを制限するように、フロントパネル１２の表面を押す。スナップリング３７はまた、スイッチ２０の端部がエンコーダチップ１９Ａに接することも防止する。
【００２６】
作動に際しては、ユーザは、エンコーダスイッチ２０のノブ３２を、ばね４８の力に対抗して、フロントパネル１２から離れるように、図２の矢印により示されているように引っ張る（ＰＵＬＬ）。ノブ３２を、フロントパネル１２から離れるように並進させると、磁石３５は、エンコーダチップ１９Ａから更に離れる。エンコーダチップ１９Ａは、磁場の減少を感知して、この状況を、光学装置のプロセッサ（図示せず）に通信で知らせる。この通信による知らせを受信すると、光学装置のプロセッサは、所定の機能、例えば光学装置のチャネルを起動または停止するような機能を果たすように、構成されている。例えば、ノブ３２を引っ張る（ＰＵＬＬ）と、光学装置のプロセッサは、光学装置の赤外線チャネルを起動するように構成されている。
【００２７】
ここで図５Ａ、７および１０を参照すると、スイッチ２０はまた、孔部２４において、２つの終端位置間で、時計回り方向と反時計回り方向の両方向に、限られた回転範囲で回転可能である。終端位置は、暗視装置の特別なチャネルに対して、ＯＮ、ＯＦＦまたは最大回転位置を示すことができる。
【００２８】
図４Ａと５Ａに示されている、エンコーダスイッチ２０の第１終端位置において、スイッチ２０の突起部５２上の負荷表面６２は、フロントパネル１２の停止部材５４上に形成されている三日月形凹部４６に接する。図４Ａと５Ａにおいて最も良く示されているように、三日月形凹部４６は、フロントパネル１２の孔部２４と停止部材５４の長さに沿って形成されている。停止部材５４は、内部向き表面１３から突出して、フロントパネル１２に形成されている孔部２４に隣接して位置している。エンコーダスイッチ２０が第１終端位置まで回転されると、負荷表面６２が凹部４６を押すので、スイッチ２０は同じ方向にはこれ以上は回転できない。
【００２９】
図示されていないエンコーダスイッチ２０の第２終端位置において、スイッチ２０の負荷表面６４は、フロントパネル１２の停止部材５４の負荷表面６６に接する。エンコーダスイッチ２０が第２終端位置まで回転されると、負荷表面６４が負荷表面６６を押すので、スイッチ２０は同じ方向にはこれ以上は回転できない。
【００３０】
ここで図４Ａを参照すると、ロータリースイッチ２０は、図４Ａと５Ａにおいて示されているスイッチ２０の第１終端位置に到達、または到達する少し前のいずれかにおいて、ユーザに触感フィードバックを与えることができる。より具体的には、第１終端位置に到達寸前に、ロータリーエンコーダスイッチ２０のばね懸架式ベアリング４４が外側に向けて伸びて、孔部２４に形成されている三日月形凹部４６に係合する。ばね懸架式ベアリング４４と三日月形凹部４６間の係合により、ロータリーエンコーダスイッチ２０が第１終端位置に到達したことを警告する触感フィードバックが、ユーザに提供される。ベアリング４４の伸びる動作は、聞こえるようにしてもしなくてもよい。スイッチ２０を第１終端位置に向けて更に回転すると、スイッチ２０の負荷表面６２が、フロントパネル１２の凹部４６を押す。
【００３１】
ロータリーエンコーダスイッチ２０のばね懸架式ベアリング４４は、スイッチの第２終端位置において、孔部２４のいずれの凹部とも係合しないことを理解されたい。しかし、第２終端位置において、孔部２４に別の凹部を追加してもよい。
【００３２】
エンコーダスイッチ２０を逆方向、つまり、第１終端位置から第２終端位置に向けて回転すると、ロータリーエンコーダスイッチ２０のばね懸架式ベアリング４４は、自身のばね力に対抗してスイッチ２０のシャフト３６に向けて後方に動き、孔部２４の三日月形凹部４６との係合を解消する。ベアリング４４により提供される触感フィードバックは、ユーザに、ロータリーエンコーダスイッチ２０が第１終端位置から外に移動したことを、警告する。
【００３３】
作動に際し、ユーザは、エンコーダスイッチ２０のノブ３２を、第１および第２終端位置間で回転して、光学装置または光学装置の機能を起動または停止し、または、光学装置のある設定を調整する。より具体的には、ノブ３２を回転すると、スイッチ２０の磁石３５が、定位置に固定されているエンコーダチップ１９Ａに対して回転する。エンコーダチップ１９Ａは、エンコーダスイッチ２０の磁石３５の回転の動きを感知する。エンコーダチップ１９Ａは、この状況を、光学装置のプロセッサ（図示せず）に通信で知らせるように、構成されている。この通信による知らせを受信すると、光学装置のプロセッサは、所定の機能、例えば、チャネルを起動する機能、チャネルを停止する機能、または、明るさやゲインのようなチャネルの設定値を変更する機能を果たすように、構成されている。
【００３４】
ここにおいて本発明の好適な実施の形態を記述してきたが、そのような実施の形態は、単に例としてのためのみに提供されているということを、理解されよう。当業者には、多数の変形、変更および置換が、本発明の精神から逸脱することなく、思い浮かぶであろう。添付の請求項は、そのような変形を、本発明の精神と範囲内のものとして含むことを、意図している。
【図１】
2015517188.tif 000003
【図２】
2015517188.tif 000004
【図３】
2015517188.tif 000005
【図４−４Ａ】
2015517188.tif 000006
【図５−５Ａ】
2015517188.tif 000007
【図６】
2015517188.tif 000008
【図７】
2015517188.tif 000009
【図８】
2015517188.tif 000010
【図９】
2015517188.tif 000011
【図１０】
2015517188.tif 000012
【国際調査報告】
2015517188.tif 000013
2015517188.tif 000014
2015517188.tif 000015
2015517188.tif 000016