(57)【要約】  外科用器具は、ステープルドライバ（２４）を発射して組織をステープル留めするように動作可能な、トリガ（７４）を有するハンドルアセンブリを含む。器具は先の尖ったロッド（３８）を含み、そこにアンビル（４０）が連結されてもよい。アンビルがロッドにいつ連結されたかを判断するアンビル検出機構が含まれる。いくつかの型においては、アンビル検出機構は、ロックアウト機構（８２、２１２）が係脱するのを妨げる、並進可能なロッド（１４０、２３０）を備える。他の型においては、アンビル感知チューブ（６２２、７２２）が先の尖ったロッドの周りに配設され、第１の位置にあるトリガの作動と干渉する。チューブの凹部（６２４）によって、アンビル感知チューブが第２の位置にあるときに、トリガを作動させることができる。あるいは、弾性タブ（３１０）が先の尖ったロッドに連結され、ステープルドライバの作動に対抗する。トリガロックアウトアセンブリ（１３００）は、プッシュロッドを作動させると「飛び」出し、それによって枢動可能なロックアウト機構を自由にする、ばね仕掛けのボタン（１３５２）を含んでもよい。
2015506223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織をステープル留めする装置であって、
（ａ）本体に枢動可能に装着されたトリガを有するアクチュエータハンドルアセンブリと、
（ｂ）ステープル留めヘッドアセンブリであって、
ｉ．ステープルドライバ、
ｉｉ．先の尖ったロッド、及び
ｉｉｉ．アンビル検出機構を含む、ステープル留めヘッドアセンブリと、を含み、
前記トリガが、前記ステープルドライバを前記アクチュエータハンドルアセンブリに対して遠位側に作動させるように動作可能であり、
前記アンビル検出機構が、着座したアンビルが存在しない状態で前記トリガが枢動するのを防ぐように動作可能である、装置。
【請求項２】
アクチュエータハンドルアセンブリがロックアウト機構を更に備え、前記ロックアウト機構が第１の位置から第２の位置へと移動可能であり、前記第１の位置にある前記ロックアウト機構が、前記トリガを係合して前記トリガの枢動を防ぎ、前記第２の位置にある前記ロックアウト機構によって前記トリガの枢動が可能になり、前記アンビル検出機構が、前記ロックアウト機構が前記第１の位置から前記第２の位置へと枢動するのを防ぐように動作可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記アンビル検出機構が、突起を有する並進可能な部材を含む、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記並進可能な部材が、前記アクチュエータハンドルアセンブリに対して遠位側に付勢される、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記先の尖ったロッドにアンビルを取り付けることによって、前記並進可能なロッドが近位側に作動する、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記アンビル検出機構がアンビル感知チューブを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記アンビル感知チューブが前記先の尖ったロッドの周りに同軸で配設される、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記トリガがトリガアームを含み、前記アンビル感知チューブが第１の位置にあるとき、前記トリガアームが前記アンビル感知チューブに当接する、請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記アンビル感知チューブが凹部を含み、前記凹部が、前記アンビル感知チューブが第２の位置にあるときにトリガアームを前記凹部の中を通して枢動させることができるようにサイズ決めされる、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記アンビル感知チューブが、アンビルの軸を受け入れるように構成された遠位側のカップを備える、請求項６に記載の装置。
【請求項１１】
前記アンビル検出機構が、前記先の尖ったロッドの外表面上に弾性的に付勢されるタブを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記タブが、前記ステープルドライバの遠位端を係合するように動作可能である、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記タブが、前記先の尖ったロッドが前記アクチュエータハンドルアセンブリに対して近位側に作動するのを防ぐように動作可能である、請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記先の尖ったロッドに選択的に連結可能なアンビルを更に備え、前記アンビルが、前記先の尖ったロッドに対して前記タブを押し付けるように動作可能である、請求項１１に記載の装置。
【請求項１５】
前記アンビル検出機構が一対のばねクリップを備え、前記ばねクリップが前記先の尖ったロッドに形成されたスロット内に配設され、着座したアンビルが存在しないとき、前記ばねクリップの少なくとも一部分が前記先の尖ったロッドの外に横方向で延在する、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
外科用器具のトリガロックアウトアセンブリであって、
（ａ）プッシュロッドと、
（ｂ）枢動可能なロックアウト機構と、
（ｃ）前記プッシュロッド及び前記ロックアウト機構を通して挿入されるボタンであって、前記ボタンは、
ｉ．第１の部分と、
ｉｉ．第２の部分と、
ｉｉｉ．第３の部分と、を含む、ボタンと、を含み、
前記ボタンの前記第２の部分が、ボタンが第１の横方向位置にあるとき、前記ロックアウト機構が枢動するのを防ぐように動作可能であり、
前記プッシュロッドが、アンビルの連結に反応して長手方向で作動するように動作可能である、ロックアウトアセンブリ。
【請求項１７】
前記プッシュロッドが遠位孔及び長手方向のスロットを備え、前記孔が、前記ボタンの前記第２の部分が前記孔の中を通って横方向でスライドできるようにサイズ決めされ、前記スロットが、前記ボタンの前記第１の部分が前記スロットの中を通って延在しているとき、前記プッシュロッドを長手方向で作動させることができるようにサイズ決めされる、請求項１６に記載のロックアウトアセンブリ。
【請求項１８】
前記ボタンの前記第３の部分に連結されたばねを更に備え、前記ばねが前記ボタンを横方向で付勢し、前記ボタンが第１の位置にあるとき、前記第２の部分が前記プッシュロッドの側面に当接する、請求項１７に記載のロックアウトアセンブリ。
【請求項１９】
前記ロックアウト機構が近位孔及び弓状のスロットを備え、前記孔が、前記ボタンの前記第２の部分が前記孔の中を通って横方向でスライドできるようにサイズ決めされ、前記スロットが、前記ボタンの前記第３の部分が前記スロットの中を通って延在しているとき、前記ロックアウト機構を枢動させることができるようにサイズ決めされる、請求項１６に記載のロックアウトアセンブリ。
【請求項２０】
組織をステープル留めする装置であって、
（ａ）アクチュエータハンドルアセンブリであって、
ｉ．本体、
ｉｉ．前記本体に枢動可能に装着されるトリガ、及び、
ｉｉｉ．前記本体に連結されたボタン、を含む、アクチュエータハンドルアセンブリと、
（ｂ）ステープル留めヘッドアセンブリであって、
ｉ．ステープルドライバ、
ｉｉ．先の尖ったロッド、及び
ｉｉｉ．アンビル感知軸、を含む、ステープル留めヘッドアセンブリと、を含み、
前記トリガが、前記ステープルドライバを前記アクチュエータハンドルアセンブリに対して遠位側に作動させるように動作可能であり、
前記アンビル感知軸が、前記アンビル感知軸を近位側に作動させたとき、前記ボタンを前記本体から外向きにカム動作させるように動作可能である、装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
いくつかの環境では、外科医は、患者の開口部を通して外科用器具を位置付け、この器具を使用して、患者の体内で組織を調節する、位置付ける、取付ける、及び／又は別の方法で組織との相互作用を求めることがある。例えば、いくつかの外科処置では、望ましくない組織を排除するか又は他の理由で、胃腸管の部分を切り離し除去することがある。一旦所望の組織が除去されると、残りの部分を互いに再結合させることが必要になる。これらの吻合処置を達成するための１つのかかる用具は、患者の開口部を通して挿入される円形ステープラーである。
【０００２】
かかる円形外科用ステープラーの例が、米国特許第５，２０５，４５９号（１９９３年４月２７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」）、米国特許第５，２７１，５４４号（１９９３年１２月２１日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」）、米国特許第５，２７５，３２２号（１９９４年１月４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」）、米国特許第５，２８５，９４５号（１９９４年２月１５日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」）、米国特許第５，２９２，０５３号（１９９４年３月８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」）、米国特許第５，３３３，７７３号（１９９４年８月２日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」）、米国特許第５，３５０，１０４号（１９９４年９月２７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」）、及び米国特許第５，５３３，６６１号（１９９６年７月９日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」）に記載されている。これらの米国特許のそれぞれの開示内容を本願に援用するものである。かかるステープラーのいくつかは、組織層をクランプし、クランプした組織層を切断し、組織層を通してステープルを打ち込むことによって組織層の切断された端の近くで組織層をともに実質的に封着するように動作可能である。
【０００３】
単なる追加の他の代表的な外科用ステープラーが、米国特許第４，８０５，８２３号（１９８９年２月２１日発行の「Ｐｏｃｋｅｔ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｏｒｇａｎ  Ｓｔａｐｌｅｒｓ」）、米国特許第５，４１５，３３４号（１９９５年５月１６日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」）、米国特許第５，４６５，８９５号（１９９５年１１月１４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」）、米国特許第５，５９７，１０７号（１９９７年１月２８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」）、米国特許第５，６３２，４３２号（１９９７年５月２７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」）、米国特許第５，６７３，８４０号（１９９７年１０月７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」）、米国特許第５，７０４，５３４号（１９９８年１月６日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」）、米国特許第５，８１４，０５５号（１９９８年９月２９日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｌａｍｐｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」）、米国特許第６，９７８，９２１号（２００５年１２月２７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａｎ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」）、米国特許第７，０００，８１８号（２００６年２月２１日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｓｅｐａｒａｔｅ  Ｄｉｓｔｉｎｃｔ  Ｃｌｏｓｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」）、米国特許第７，１４３，９２３号（２００６年１２月５日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  ｆｏｒ  ａｎ  Ｕｎｃｌｏｓｅｄ  Ａｎｖｉｌ」）、米国特許第７，３０３，１０８号（２００７年１２月４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉ−Ｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｒａｃｋ」）、米国特許第７，３６７，４８５号（２００８年５月６日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」）、米国特許第７，３８０，６９５号（２００８年６月３日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｓｉｎｇｌｅ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｆｉｒｉｎｇ」）、米国特許第７，３８０，６９６号（２００８年６月３日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｔｗｏ−Ｐｉｅｃｅ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」）、米国特許第７，４０４，５０８号（２００８年７月２９日発行の「��ｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」）、米国特許第７，４３４，７１５号（２００８年１０月１４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  ｗｉｔｈ  Ｏｐｅｎｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ」）、米国特許第７，７２１，９３０号（２０１０年５月２５日発行の「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  ｗｉｔｈ  Ａｄｈｅｓｉｖｅ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」）に開示されている。これらの米国特許のそれぞれの開示内容を本願に援用するものである。参考として上記した外科用ステープラーは、内視鏡手技において使用されるものとして記載されているが、かかる外科用ステープラーは、開口手技及び／又は他の非内視鏡手技でも使用することができることを理解されたい。
【０００４】
様々な種類の外科用ステープル器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、付属の請求項に記載されている本発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良好に理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】代表的な円形ステープル留め外科用器具の側面図である。
【図２Ａ】開位置にある代表的なアンビルを示す、図１の器具の代表的なステープル留めヘッドアセンブリの拡大縦断面図である。
【図２Ｂ】閉位置にあるアンビルを示す、図２Ａのステープル留めヘッドアセンブリの拡大縦断面図である。
【図２Ｃ】発射した位置にある代表的なステープルドライバ及びブレードを示す、図２Ａのステープル留めヘッドアセンブリの拡大縦断面図である。
【図３】アンビルに対抗して形成される代表的なステープルの拡大部分断面図である。
【図４Ａ】発射されてない位置にあるトリガ及びロック位置にあるロックアウト機構を示す、本体の一部分を取り除いた図１の外科用器具の代表的なアクチュエータハンドルアセンブリの拡大側面図である。
【図４Ｂ】発射した位置にあるトリガ及びロック解除位置にあるロックアウト機構を示す、図４Ａのアクチュエータハンドルアセンブリの拡大側面図である。
【図５】インジケータ窓及びインジケータレバーを示す、図１の外科用器具の代表的なインジケータアセンブリの拡大部分斜視図である。
【図６】代表的なインジケータバー及びそれに対応する代表的なステープル表現を示す、図５のインジケータ窓の概略図である。
【図７】アンビル配備ロッド（anvil presence rod）を備えた代表的なトロカールを有する外科用器具の部分横断面図である。
【図８】弾性的に付勢されるタブ、代表的なステープルドライバ、トロカール、及びアンビルを有する代表的なアンビル検出アセンブリの拡大部分断面図である。
【図９Ａ】伸長位置で示される、一対のばねクリップを有する代替のアンビル検出アセンブリの部分断面図である。
【図９Ｂ】アンビルが取り付けられていない引き込み位置にあるトロカール及びばねクリップを示す、図９Ａのアンビル検出アセンブリの部分断面図である。
【図９Ｃ】アンビルが取り付けられた引き込み位置で示されるアンビル検出アセンブリの部分断面図である。
【図１０Ａ】磁性部分を備えた一対の弾性的に付勢されるロッキング機構を有する、アンビル検出アセンブリの拡大部分縦断面図である。
【図１０Ｂ】トロカールに連結されかつ磁性部分と整列された相補的なアンビルを示す、図１０Ａのアンビル検出アセンブリの拡大部分縦断面図である。
【図１１】アンビル感知チューブを備えた代表的なアンビル検出アセンブリを有する代表的な外科用器具の横断面図である。
【図１２】図１１のアンビル検出アセンブリの遠位端の拡大部分斜視図である。
【図１３】カップを備えた代表的な代替のアンビル配備チューブを有する、別の代表的なアンビル検出アセンブリの拡大部分斜視図である。
【図１４】スプリットコレット軸及び一対のタブを備えた代表的な代替のアンビルを示す、更に別の代表的なアンビル検出アセンブリの拡大部分断面図である。
【図１５】ばね仕掛けのピンを備えたトロカールを示す、更に代表的なアンビル検出アセンブリの拡大部分断面図である。
【図１６Ａ】第１の位置で示されるボタンを備えた代表的なロックアウトボタンアセンブリを示す、代表的な外科用器具の後面断面図である。
【図１６Ｂ】第２の位置へとカム動作させたボタンを示す、図１６Ａの外科用器具の後面断面図である。
【図１６Ｃ】第３の位置へと作動させたボタンを示す、図１６Ａの外科用器具の後面断面図である。
【図１７】本体の一部分を取り除いた、図１６Ａの外科用器具の側面図である。
【図１８Ａ】第１の位置で示されるボタンを備えた、代替の代表的なロックアウトボタンアセンブリを有する代表的な外科用器具の後面断面図である。
【図１８Ｂ】第２の位置へとカム動作させたボタンを示す、図１８Ａの外科用器具の後面断面図である。
【図１８Ｃ】第３の位置へと回転させたボタンを示す、図１８Ａの外科用器具の後面断面図である。
【図１９Ａ】第１の位置で示されるボタン及びそこに挿入されたアンビルピンを有する、更に別の代表的なロックアウトボタンアセンブリの部分斜視図である。
【図１９Ｂ】アンビルピンを取り除いて示す、図１９Ａのロックアウトボタンアセンブリの部分斜視図である。
【図１９Ｃ】第２の位置へと作動させたボタンを示す、図１９Ａのロックアウトボタンアセンブリの部分斜視図である。
【図１９Ｄ】第３の位置へと回転させたボタンを示す、図１９Ａのロックアウトボタンアセンブリの部分斜視図である。
【図１９Ｅ】第４の位置へと作動させたボタンを示す、図１９Ａのロックアウトボタンアセンブリの部分斜視図である。
【図１９Ｆ】第４の位置にあるボタンに対して作動させた発射バーを示す、図１９Ａのロックアウトボタンアセンブリの部分斜視図である。
【図２０Ａ】第１の位置で示される代替のロックアウトボタンアセンブリを有する代表的な外科用器具の横断面図である。
【図２０Ｂ】第２の位置で示される図２０Ａの代替のロックアウトボタンアセンブリを示す図である。
【図２０Ｃ】枢動部材を枢動させる近位端機構を示す、図２０Ａの代替のロックアウトボタンアセンブリを示す図である。
【図２１Ａ】ロック位置で示される代表的なインターロック安全アセンブリの概略図である。
【図２１Ｂ】ロック解除位置で示される図２１Ａのインターロック安全アセンブリの概略図である。
【図２２】ロック位置にある代表的なアンビルロッドを示す、図２１Ａのインターロック安全アセンブリの拡大部分斜視図である。
【図２３】ロック位置にある代表的な安全レバーを示す、図２１Ａのインターロック安全アセンブリの拡大部分斜視図である。
【０００６】
図面は、決して限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含めた、様々な他の方法で実施し得ることが想到される。本明細書に組み込まれ、その一部を形成する添付図面は、本技術の幾つかの態様を示し、説明文と共に、本技術の原理を説明する役割を果たすものであるが、しかしながら、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されるものではないことを、理解するべきである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために使用されるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び有利点は、例として、本技術を実施するために想到される最良の形態の１つである、以下の説明から、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、他の種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、例示的な性質のものであって限定的なものと見なすべきではない。
【０００８】
Ｉ．代表的な円形ステープル留め外科用器具の概要
図１〜６は、それぞれより詳細に後述される、ステープル留めヘッドアセンブリ（２０）、軸アセンブリ（６０）、及びアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）を有する、代表的な円形外科用ステープル留め器具（１０）を示す。軸アセンブリ（６０）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）から遠位側に延在し、ステープル留めヘッドアセンブリ（２０）は軸アセンブリ（６０）の遠位端に連結される。概して、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２０）のステープルドライバ（２４）を作動させて、複数のステープル（６６）をステープル留めヘッドアセンブリ（２０）から送り出すように動作可能である。ステープル（６６）は曲げられて、器具（１０）の遠位端に取り付けられたアンビル（４０）によって完全なステープルを形成する。結果的に、図２Ａ〜２Ｃに示される組織（２）が、器具（１０）を使用してステープル留めされてもよい。
【０００９】
本実施例では、器具（１０）は閉鎖システム及び発射システムを備える。閉鎖システムは、トロカール（３８）、トロカールアクチュエータ（３９）、及び回転ノブ（９８）を備える。アンビル（４０）は、トロカール（３８）の遠位端に連結されてもよい。回転ノブ（９８）は、トロカール（３８）をステープル留めヘッドアセンブリ（２０）に対して長手方向で並進させ、それによって、アンビル（４０）がトロカール（３８）に連結されているときにアンビル（４０）を並進させて、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２０）との間で組織をクランプするように動作可能である。発射システムは、トリガ（７４）、トリガ作動アセンブリ（８４）、ドライバアクチュエータ（６４）、及びステープルドライバ（２４）を備える。ステープルドライバ（２４）は、ステープルドライバ（２４）を長手方向で作動させると組織を切断するように構成されたナイフ（３６）を含む。それに加えて、ステープルドライバ（２４）を長手方向で作動させると、ステープルドライバ（２４）がステープル（６６）も遠位側に駆動するように、ステープル（６６）は、ステープルドライバ（２４）の複数のステープル駆動部材（３０）の遠位側に位置付けられる。したがって、トリガ（７４）を作動させ、ドライバアクチュエータ（６４）を介してトリガ作動アセンブリ（８４）がステープルドライバ（２４）を作動させると、ナイフ（３６）及び部材（３０）がほぼ同時に組織（２）を切断すると共にステープル（６６）をステープル留めヘッドアセンブリ（２０）に対して遠位側で組織へと送り込む。閉鎖システム及び発射システムの構成要素と機能性について、次により詳細に記載する。
【００１０】
Ａ．代表的なアンビル
図１〜２Ｃに示されるように、アンビル（４０）は、器具（１０）に選択的に連結して表面を提供することができ、その表面に対抗してステープル（６６）が曲げられて、ステープル留めヘッドアセンブリ（２０）とアンビル（４０）との間に収容された物質をステープル留めしてもよい。本実施例のアンビル（４０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２０）に対して遠位側に延在する、トロカール又は先の尖ったロッド（３８）に選択的に連結可能である。図２Ａ〜２Ｃを参照すると、アンビル（４０）は、アンビル（４０）の近位軸（４２）をトロカール（３８）の遠位先端に連結することによって、選択的に連結可能である。アンビル（４０）は、全体的に円形のアンビルヘッド（４８）と、アンビルヘッド（４８）から近位側に延在する近位軸（４２）とを備える。図示される実施例では、近位軸（４２）は、アンビル（４０）をトロカール（３８）に選択的に連結する、弾性的に付勢される保定クリップ（４６）を有する管状部材（４４）を備えるが、これは単に任意のものであり、アンビル（４０）をトロカール（３８）に連結する他の保定機構が同様に使用されてもよいことが理解されるべきである。例えば、Ｃ型クリップ、クランプ、ねじ切り、ピン、接着剤などが、アンビル（４０）をトロカール（３８）に連結するのに用いられてもよい。それに加えて、アンビル（４０）はトロカール（３８）に選択的に連結可能なものとして記載されているが、いくつかの型においては、近位軸（４２）は、アンビル（４０）が一旦取り付けられるとアンビル（４０）をトロカール（３８）から除去できないような、一方向の連結機構を含んでもよい。単なる代表的な一方向の機構としては、返し、一方向のスナップ、コレット、カラー、タブ、バンドなどが挙げられる。当然ながら、アンビル（４０）をトロカール（３８）に連結するための更に他の構成が、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。例えば、トロカール（３８）は、代わりに中空軸であってもよく、近位軸（４２）は、中空軸に挿入可能な尖らせたロッドを備えてもよい。
【００１１】
本実施例のアンビルヘッド（４８）は、アンビルヘッド（４８）の近位面（５０）に形成された複数のステープル形成ポケット（５２）を備える。結果的に、図２Ｃに示されるように、アンビル（４０）が閉位置にあり、ステープル（６６）がステープル留めヘッドアセンブリ（２０）から送り出されてステープル形成ポケット（５２）に送り込まれると、ステープル（６６）の脚部（６８）が曲げられて、完成したステープルが形成される。ステープル形成ポケット（５２）は単に任意のものであり、いくつかの型においては省略されてもよいことが理解されるべきである。
【００１２】
アンビル（４０）を別個の構成要素として、アンビル（４０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２０）に連結されるのに先立って、組織（２）の一部分に挿入され固定されてもよいことが理解されるべきである。単なる一例として、アンビル（４０）は、組織（２）の第１の管状部分に挿入され固定されてもよく、器具（１０）は、組織（２）の第２の管状部分に挿入され固定されてもよい。例えば、組織（２）の第１の管状部分は、アンビル（４０）の一部分又はその周りに縫合されてもよく、組織（２）の第２の管状部分は、トロカール（３８）又はその周りに縫合されてもよい。
【００１３】
図２Ａに示されるように、アンビル（４０）は次にトロカール（３８）に連結される。本実施例のトロカール（３８）は、最遠位の作動位置で示される。かかるトロカール（３８）の伸長位置は、アンビル（４０）の取付けに先立って組織（２）が連結されてもよい、より広い面積を提供してもよい。それに加えて、トロカール（３８）の伸長位置はまた、トロカール（３８）に対するアンビル（４０）の取付けをより簡単にしてもよい。トロカール（３８）は先細の遠位先端を更に含む。かかる先端は、組織を穿孔し、かつ／又はトロカール（３８）上へのアンビル（４０）の挿入を支援することが可能であってもよいが、先細の遠位先端は単に任意のものである。例えば、他の型においては、トロカール（３８）は鈍端部を有してもよい。それに加えて、又はその代わりに、トロカール（３８）は、アンビル（４０）をトロカール（３８）に向かって引き付けてもよい、磁性部分（図示なし）を含んでもよい。当然ながら、アンビル（４０）及びトロカール（３８）の更なる別の構成及び配置は、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００１４】
アンビル（４０）がトロカール（３８）に連結される際、アンビル（４０）の近位面とステープル留めヘッドアセンブリ（２０）の遠位面との間の距離によって、間隙距離ｄが規定される。本実施例のトロカール（３８）は、より詳細に後述するように、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の近位端に位置する調節ノブ（９８）を介して、ステープル留めヘッドアセンブリ（２０）に対して長手方向で並進可能である。結果的に、アンビル（４０）がトロカール（３８）に連結されると、ステープル留めヘッドアセンブリ（２０）に対してアンビル（４０）を作動させることにより、調節ノブ（９８）の回転によって間隙距離ｄが拡大又は縮小する。例えば、図２Ａ〜２Ｂに連続的に示されるように、アンビル（４０）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して初期の開位置から閉位置へと近位側に作動して示されており、それによって間隙距離ｄが縮小し、組織（２）の２つの部分の間の距離が接合される。一旦間隙距離ｄが所定の範囲内になると、図２Ｃに示されるように、ステープル留めヘッドアセンブリ（２０）が発射されて、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２０）との間の組織（２）をステープル留めし、切断してもよい。ステープル留めヘッドアセンブリ（２０）は、より詳細に後述するように、ユーザがアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）のトリガ（７４）を枢動させることによって、組織（２）をステープル留めし切断するように動作可能である。
【００１５】
上述したように、間隙距離ｄは、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２０）との間の距離に相当する。器具（１０）が患者に挿入されると、この間隙距離ｄは簡単に視認できないことがある。結果的に、図５〜６に示される可動のインジケータバー（１１０）が、トリガ（７４）の反対側に位置付けられたインジケータ窓（１２０）を通して視認できるように設けられる。インジケータバー（１１０）は、インジケータバー（１１０）の位置が間隙距離ｄを表すように、調節ノブ（９８）の回転に反応して移動するように動作可能である。図６に示されるように、インジケータ窓（１２０）は、アンビルの間隙が所望の動作範囲（例えば、緑色の範囲もしくは「グリーンゾーン（green zone）」）内にあることを示す目盛（１３０）と、目盛り（１３０）の各端部にあるそれに対応するステープル圧縮表示とを更に備える。単なる一例として、図６に示されるように、第１のステープル画像（１３２）は大きなステープル高さを描写し、第２のステープル画像（１３４）は小さなステープル高さを描写する。結果的に、ユーザは、インジケータバー（１１０）及び目盛（１３０）を介して、ステープル留めヘッドアセンブリ（２０）に対する連結されたアンビル（４０）の位置を視認することができる。ユーザは、次に、調節ノブ（９８）を介してアンビル（４０）の位置決めを適宜調節してもよい。
【００１６】
再び図２Ａ〜２Ｃを参照すると、ユーザは、アンビルヘッド（４８）がステープル留めされる組織（２）の一部分内に位置するようにして、組織（２）の一部分を管状部材（４４）の周りで縫合する。組織（２）がアンビル（４０）に取り付けられると、保定クリップ（４６）及び管状部材（４４）の一部分が組織（２）から突出するので、ユーザはアンビル（４０）をトロカール（３８）に連結してもよい。組織（２）がトロカール（３８）及び／又はステープル留めヘッドアセンブリ（２０）の別の部分に連結された状態で、ユーザは、アンビル（４０）をトロカール（３８）に取り付け、アンビル（４０）をステープル留めヘッドアセンブリ（２０）に向かって近位側に作動させて、間隙距離ｄを縮小させる。一旦器具（１０）が動作範囲内になると、ユーザは次に、組織（２）の端部を互いにステープル留めし、それによって組織（２）の実質的に連続した管状部分が形成される。
【００１７】
アンビル（４０）は、更に、参照により開示が本明細書に組み込まれる、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号の教示の少なくとも一部にしたがって、及び／又は、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう他の構成にしたがって構築されてもよい。
【００１８】
Ｂ．代表的なステープル留めヘッドアセンブリ
本実施例のステープル留めヘッドアセンブリ（２０）は、軸アセンブリ（６０）の遠位端に連結され、スライド可能なステープルドライバ（２４）を収納する管状ケーシング（２２）と、ステープルポケット（３２）内に収容された複数のステープル（６６）とを備える。ステープル（６６）及びステープルポケット（３２）は、管状ケーシング（２２）の周りの円形アレイ内に配設される。本実施例では、ステープル（６６）及びステープルポケット（３２）は、ステープル（６６）及びステープルポケット（３２）の同心の環状列の対の形で配設される。ステープルドライバ（２４）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）のトリガ（７４）の回転に反応して、管状ケーシング（２２）内で長手方向で作動するように動作可能である。図２Ａ〜２Ｃに示されるように、ステープルドライバ（２４）は、トロカール開口部（２６）と、中央凹部（２８）と、中央凹部（２８）の周りに円周方向で配設されると共に、軸アセンブリ（６０）に対して遠位側に延在する複数の部材（３０）とを有する、フレア形状の円筒状部材を備える。各部材（３０）は、複数のステープル（６６）のうち対応するステープル（６６）に接触し、それをステープルポケット（３２）内で係合するように構成される。結果的に、ステープルドライバ（２４）をアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して遠位側に作動させると、各部材（３０）が、管状ケーシング（２２）の遠位端に形成されたステープルアパーチャ（３４）を通して、対応するステープル（６６）をそのステープルポケット（３２）から送り出す。各部材（３０）はステープルドライバ（２４）から延在するので、複数のステープル（６６）は、ほぼ同時にステープル留めヘッドアセンブリ（２０）から送り出される。アンビル（４０）が閉位置にあるとき、ステープル（６６）はステープル形成ポケット（５２）に送り込まれてステープル（６６）の脚部（６８）が曲がり、それによってアンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２０）との間に位置する物質をステープル留めする。図３は、部材（３０）によってアンビル（４０）のステープル形成ポケット（３２）に送り込まれて脚部（６８）を曲げる、１つの単なる代表的なステープル（６６）を示す。
【００１９】
ステープルドライバ（２４）は、トロカール開口部（２６）と同軸であってステープルポケット（３２）から差し込まれる、円筒状のナイフ（３６）を更に含む。本実施例では、円筒状のナイフ（３６）は中央凹部（２８）内に配設されて、ステープルドライバ（２４）と共に遠位側に並進する。アンビル（４０）がトロカール（３８）に固定されると、上記したように、アンビルヘッド（４８）が表面を提供し、それに接して円筒状のナイフ（３６）が、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２０）との間に収容された物質を切り離す。いくつかの型においては、アンビルヘッド（４８）は、（例えば、協働する剪断縁部を提供することによって）物質を切り離すのを支援するため、円筒状のナイフ（３６）のための凹部（図示なし）を含んでもよい。それに加えて、又はその代わりに、アンビルヘッド（４８）は、鋏式の切断作用が提供されてもよいように、円筒状のナイフ（３６）から片寄った１つ以上の向かい合った円筒状のナイフ（図示なし）を含んでもよい。更なる他の構成が、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。ステープル留めヘッドアセンブリ（２０）は、したがって、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）による作動に反応して、組織（２）のステープル留め及び切断の両方をほぼ同時に行うように動作可能である。
【００２０】
当然ながら、ステープル留めヘッドアセンブリ（２０）は、更に、参照により開示が本明細書に組み込まれる、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号の教示の少なくとも一部にしたがって、及び／又は、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう他の構成にしたがって構築されてもよい。
【００２１】
上記したように、ステープルドライバ（２４）はトロカール開口部（２６）を含む。トロカール開口部（２６）は、トロカール（３８）がステープル留めヘッドアセンブリ（２０）及び／又は軸アセンブリ（６０）に対して長手方向でスライドできるように構成される。図２Ａ〜２Ｃに示されるように、トロカール（３８）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）を参照してより詳細に後述するように、回転ノブ（９８）の回転によってトロカール（３８）を長手方向で作動させることができるようにして、トロカールアクチュエータ（３９）に連結される。本実施例では、トロカールアクチュエータ（３９）は、トロカール（３８）に連結される細長く比較的剛性の軸を備えるが、これは単に任意のものである。いくつかの型においては、アクチュエータ（３９）は、器具（１０）の部分が使用中に選択的に曲げられるか又は湾曲されてもよいように横方向の曲げが可能な、長手方向で剛性の材料を備えてもよく、あるいは、器具（１０）は事前設定された曲げ軸アセンブリ（６０）を含んでもよい。１つの単なる代表的な材料はニチノールである。アンビル（４０）がトロカール（３８）に連結されると、トロカール（３８）及びアンビル（４０）は、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２０）との間の間隙距離ｄを調節するため、アクチュエータ（３９）を介して並進可能である。トロカール（３８）を長手方向で作動させるアクチュエータ（３９）の更なる別の構成は、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００２２】
Ｃ．代表的な軸アセンブリ
ステープル留めヘッドアセンブリ（２０）及びトロカール（３８）は、図２Ａ〜２Ｃに示されるように、軸アセンブリ（６０）の遠位端に位置付けられる。本実施例の軸アセンブリ（６０）は、外側管状部材（６２）及びドライバアクチュエータ（６４）を備える。外側管状部材（６２）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２０）の管状ケーシング（２２）に、かつアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の本体（７２）に連結され、それによって中の作動構成要素の機械的接地がもたらされる。ドライバアクチュエータ（６４）の近位端は、後述するアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）のトリガ作動アセンブリ（８４）に連結される。ドライバアクチュエータ（６４）の遠位端は、トリガ（７４）の回転によってステープルドライバ（２４）を長手方向で作動させるように、ステープルドライバ（２４）に連結される。図２Ａ〜２Ｃに示されるように、ドライバアクチュエータ（６４）は、トロカール（３８）に連結されたアクチュエータ（３９）がドライバアクチュエータ（６４）内でそれに対して長手方向で作動してもよいように、開いた長手方向軸線を有する管状部材を備える。当然ながら、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるように、他の構成要素がドライバアクチュエータ（６４）内に配設されてもよいことが理解されるべきである。
【００２３】
軸アセンブリ（６０）は、更に、参照により開示が本明細書に組み込まれる、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号の教示の少なくとも一部にしたがって、及び／又は、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう他の構成にしたがって構築されてもよい。
【００２４】
Ｄ．代表的なアクチュエータハンドルアセンブリ
次に図４Ａ〜５を参照すると、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、本体（７２）、トリガ（７４）、ロックアウト機構（８２）、トリガ作動アセンブリ（８４）、及びトロカール作動アセンブリ（９０）を備える。本実施例のトリガ（７４）は、本体（７２）に枢動可能に装着され、トリガ（７４）を発射されてない位置（図４Ａに示される）から発射した位置（図４Ｂに示される）へと回転させることによって、上記のドライバアクチュエータ（６４）を作動させるように、トリガ作動アセンブリ（８４）に連結される。ばね（７８）は、本体（７２）及びトリガ（７４）に連結されて、トリガ（７４）を発射されてない位置に向かって付勢する。ロックアウト機構（８２）は、本体（７２）に連結される枢動可能な部材である。第１のロック位置では、ロックアウト機構（８２）は、ロックアウト機構（８２）がトリガ（７４）を係合し、ユーザによるトリガ（７４）の作動に機械的に抵抗するように、上方へと本体（７２）から離れる方向に枢動される。図１及び４Ｂに示されるような、第２のロック解除位置では、ロックアウト機構（８２）は、トリガ（７４）をユーザによって作動させてもよいように、下方へと枢動される。結果的に、ロックアウト機構（８２）が第２の位置にあると、トリガ（７４）はトリガ作動アセンブリ（８４）を係合して、器具（１０）を発射することができる。
【００２５】
図４Ａ〜４Ｂに示されるように、本実施例のトリガ作動アセンブリ（８４）は、ドライバアクチュエータ（６４）の近位端と係合されたスライド可能なトリガキャリッジ（８６）を備える。キャリッジ（８６）は、キャリッジ（８６）の近位端上に、トリガ（７４）から延在する一対のトリガアーム（７６）を保定し係合する一連のタブ（８８）を含む。結果的に、トリガ（７４）を枢動させると、キャリッジ（８６）が長手方向で作動し、長手方向の運動をドライバアクチュエータ（６４）に伝達する。図示される実施例では、キャリッジ（８６）はドライバアクチュエータ（６４）の近位端に固定的に連結されるが、これは単なる任意のものである。実際には、１つの単なる代表的な代替例では、キャリッジ（８６）は単に、遠位側のばね（図示なし）がドライバアクチュエータ（６４）を、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して近位側に付勢している状態で、ドライバアクチュエータ（６４）に当接してもよい。
【００２６】
トリガ作動アセンブリ（８４）は、更に、参照により開示が本明細書に組み込まれる、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号の教示の少なくとも一部にしたがって、及び／又は、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう他の構成にしたがって構築されてもよい。
【００２７】
本体（７２）はまた、調節ノブ（９８）の回転に反応してトロカール（３８）を長手方向で作動させるように構成された、トロカール作動アセンブリ（９０）を収納する。図４Ａ〜５に最も良く示されるように、本実施例のトロカール作動アセンブリ（９０）は、調節ノブ（９８）、溝付きシャンク（９４）、及びスリーブ（９２）を備える。本実施例の溝付きシャンク（９４）は、トロカールアクチュエータ（３９）の遠位端に位置するが、溝付きシャンク（９４）及びトロカールアクチュエータ（３９）は、その代わりに、係合して長手方向移動を伝達する別個の構成要素であってもよいことが理解されるべきである。調節ノブ（９８）は、本体（７２）の近位端によって回転可能に支持され、内部タブ（図示なし）を介して溝付きシャンク（９４）と係合されたスリーブ（９２）を回転させるように動作可能である。本実施例の溝付きシャンク（９４）は、溝付きシャンク（９４）の外表面に形成された連続的な溝（９６）を備える。結果的に、調節ノブ（９８）を回転させると、内部タブが溝（９６）内で浮かび、溝付きシャンク（９４）がスリーブ（９２）に対して長手方向で作動する。溝付きシャンク（９４）はトロカールアクチュエータ（３９）の遠位端に位置するので、調節ノブ（９８）を第１の方向で回転させることによって、トロカールアクチュエータ（３９）がアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して遠位側に前進する。結果的に、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２０）との間の間隙距離ｄが増加する。調節ノブ（９８）を反対方向に回転させることによって、トロカールアクチュエータ（３９）がアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して近位側に作動して、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２０）との間の間隙距離ｄが減少する。したがって、トロカール作動アセンブリ（９０）は、調節ノブ（９８）の回転に反応してトロカール（３８）を作動させるように動作可能である。当然ながら、トロカール作動アセンブリ（９０）の他の構成は、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００２８】
本実施例の溝（９６）は、軸線方向距離当たりの溝のピッチ又は数が様々である、複数の異なる部分（９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃ）を備える。本例の溝（９６）は、遠位部分（９６Ａ）、中間部分（９６Ｂ）、及び近位部分（９６Ｃ）に分割される。図５に示されるように、遠位部分（９６Ａ）は、溝付きシャンク（９４）の短い軸線距離にわたって微細なピッチ又は多数の溝を備えるので、短い軸線距離を横断するのに調節ノブ（９８）を多数回回転させることを要する。中間部分（９６Ｂ）は、軸線距離当たりの溝のピッチが比較的まばらであるか、又は溝の数がより少ない区画を備えるので、長い軸線距離を横断するのに要する回転数が比較的少ない。結果的に、間隙距離ｄは、調節ノブ（９８）の比較的少数回の回転によって迅速に減少してもよい。本実施例の近位部分（９６Ｃ）は、遠位部分（９６Ａ）に実質的に類似しており、溝付きシャンク（９４）の短い軸線距離にわたって微細なピッチ又は多数の溝を備えるので、短い軸線距離を横断するのに多数回の回転を要する。本実施例の近位部分（９６Ｃ）は、より詳細に後述するように、アンビル（４０）がステープル留めヘッドアセンブリ（２０）の実質的に近くにあるとき、スリーブ（９２）内に位置付けられるので、インジケータバー（１１０）は目盛（１３０）に沿ってインジケータ窓（１２０）内で移動して、アンビル間隙が所望の動作範囲内にあることを示唆する。結果として、タブが溝（９６）の近位部分（９６Ｃ）内にあるとき、調節ノブ（９８）を一回転させる毎に間隙距離ｄが少量減少して、微細な調整が提供されてもよい。
【００２９】
トロカール作動アセンブリ（９０）は、更に、参照により開示が本明細書に組み込まれる、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号の教示の少なくとも一部にしたがって、及び／又は、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう他の構成にしたがって構築されてもよい。
【００３０】
図４Ａ〜４Ｂに示される実施例では、Ｕ字型のクリップ（１００）が、溝付きシャンク（９４）の遠位側に位置するトロカールアクチュエータ（３９）の中間部分に取り付けられる。Ｕ字型のクリップ（１００）は、本体（７２）の一部分と係合して、調節ノブ（９８）を回転させたときにトロカールアクチュエータ（３９）がその軸線を中心にして回転するのを実質的に防ぐ。Ｕ字型のクリップ（１００）は、その両側面それぞれに、ねじ、ボルト、ピン、クリップなどの取付け部材を受け入れる細長いスロット（１０２）を更に含んで、インジケータバー（１１０）を目盛（１３０）に対して校正する目的で、トロカールアクチュエータ（３９）に対するＵ字型のクリップ（１００）の細長いスロット（１０２）の長手方向位置を選択的に調節する。
【００３１】
図５に示されるように、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、インジケータ（１０４）を係合し枢動させるように構成されたインジケータブラケット（１４０）を更に含む。本実施例のインジケータブラケット（１４０）は、本体（７２）に形成された一対のスロットに沿って、本体（７２）に対してスライド可能である。インジケータブラケット（１４０）は、長方形のプレート（１４４）、インジケータアーム（１４６）、及び角度付きのフランジ（１４２）を備える。角度付きのフランジ（１４２）は、長方形のプレート（１４４）の近位端に形成され、トロカールアクチュエータ（３９）及び／又は溝付きシャンク（９４）上にスライド可能に装着するためのアパーチャ（図示なし）を含む。コイルばね（１５０）は、フランジ（１４２）をＵ字型のクリップ（１００）に対して付勢するため、フランジ（１４２）とボス（１５２）との間に挟み込まれる。結果的に、Ｕ字型のクリップ（１００）がトロカールアクチュエータ（３９）及び／又は溝付きシャンク（９４）によって遠位側に作動すると、コイルばね（１５０）はインジケータブラケット（１４０）を付勢して、Ｕ字型のクリップ（１００）と共に遠位側へと移動させる。それに加えて、トロカールアクチュエータ（３９）及び／又は溝付きシャンク（９４）が近位側に並進すると、Ｕ字型のクリップ（１００）は、インジケータブラケット（１４０）をボス（１５２）に対して近位側に付勢し、それによってコイルばね（１５０）が圧縮される。当然ながら、いくつかの型においては、インジケータブラケット（１４０）は、トロカールアクチュエータ（３９）及び／又は溝付きシャンク（９４）に固定的に取り付けられてもよいことが理解されるべきである。
【００３２】
本実施例では、インジケータブラケット（１４０）が、アンビル間隙が所望の動作範囲（例えば、緑色の領域又は「グリーンゾーン」）内にあるときに相当しない長手方向位置にあるとき、ロックアウト機構（８２）の一部分がインジケータブラケット（１４０）の表面（１４１）に当接する。アンビル間隙が所望の動作範囲（例えば、緑色の領域又は「グリーンゾーン」）内にあるとき、インジケータブラケット（１４０）が狭窄して、インジケータアーム（１４６）のどちらかの側に一対の間隙（１４５）がもたらされて、ロックアウト機構（８２）が枢動することが可能になり、それによってトリガ（７４）が解放される。結果的に、ロックアウト機構（８２）及びインジケータブラケット（１４０）は、アンビル（４０）が所定の動作範囲内になるまで、ユーザがトリガ（７４）を解放し操作するのを実質的に防ぐことができる。当然ながら、いくつかの型においては、ロックアウト機構（８２）は全体的に省略されてもよいことが理解されるべきである。
【００３３】
この動作範囲は、簡潔に上記した、目盛（１３０）に対して示されるインジケータ（１０４）のインジケータバー（１１０）を介して、ユーザに視覚的に通信されてもよい。インジケータブラケット（１４０）の遠位端には、インジケータ（１０４）の移動を制御するため、横方向に突出する指（１４８）で終端する、遠位側に突出するインジケータアーム（１４６）がある。図５に最も良く示される、インジケータアーム（１４６）及び指（１４８）は、インジケータブラケット（１４０）を長手方向で作動させると、インジケータ（１０４）が枢動されるようにして、インジケータ（１０４）のタブ（１０６）を係合するように構成される。本実施例では、インジケータ（１０４）は、インジケータ（１０４）の第１の端部で本体（７２）に枢動可能に連結されるが、これは単に任意のものであり、インジケータ（１０４）の他の枢動点が、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。インジケータバー（１１０）は、インジケータブラケット（１４０）の作動に反応してインジケータバー（１１０）が移動するように、インジケータ（１０４）の第２の端部に位置付けられる。結果的に、上記したように、インジケータバー（１１０）は、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２０）との間の相対間隙距離ｄを示すため、目盛（１３０）（図６に示される）に対してインジケータ窓（１２０）を通して表示される。
【００３４】
当然ながら、インジケータブラケット（１４０）、インジケータ（１０４）、及び／又はアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、更に、参照により開示が本明細書に組み込まれる、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号の教示の少なくとも一部にしたがって、及び／又は、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう他の構成にしたがって構築されてもよい。
【００３５】
ＩＩ．代表的なアンビル検出、インジケータ、及びロックアウト機構
場合によっては、アンビル（４０）がトロカール（３８）に十分に連結されるとユーザがそれを検出するのが望ましいことがある。かかる検出によって、器具（１０）を発射したときにアンビル（４０）がステープルドライバ（２４）に対して遠位側に移動しないように、アンビル（４０）がトロカール（３８）に対して適切に連結されていることを確認することができる。かかる検出のインジケータは、感覚インジケータアセンブリ（例えば、視覚、聴覚、触覚など）によって、かつ／又はトリガ（７４）がユーザによって作動可能であることを防ぐトリガロックアウトアセンブリによって提供されてもよい。結果的に、ユーザは、アンビル（４０）が適切に取り付けられているか、又はトロカール（３８）上に完全に着座するか否かを、器具（１０）の発射に先立って判断することができ、あるいは、場合によっては、アンビル（４０）が適切に取り付けられるまで、器具（１０）がユーザによる発射を防ぐ。結果的に、様々なアンビル検出アセンブリ、インジケータアセンブリ、及びトリガロックアウトアセンブリについて以下に記載する。
【００３６】
Ａ．代表的なアンビル配備ロッド
図７は、代表的なトロカール（２２０）に組み込まれた代表的なアンビル配備ロッド（２３０）を含む、外科用器具（２００）を示す。本実施例では、外科用器具（２００）は、本体（２０２）、トリガ（２０４）、ロックアウト機構（２１０）、調節ノブ（２１６）、トロカール（２２０）、及びアンビル配備ロッド（２３０）を備える。本体（２０２）、トリガ（２０４）、ロックアウト機構（２１０）、調節ノブ（２１６）、及びトロカール（２２０）は、上記の本体（７２）、トリガ（７４）、ロックアウト機構（８２）、調節ノブ（９８）、及びトロカール（３８）にほぼしたがって構築されてもよい。外科用器具（２００）は、更に、上記の外科用器具（１０）にほぼしたがって、あるいは参照により開示が本明細書に組み込まれる、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、及び／又は米国特許第５，５３３，６６１号の教示の少なくとも一部にしたがって構築されてもよい。
【００３７】
本実施例では、トロカール（２２０）は、アンビル配備ロッド（２３０）を中にスライド可能に受け入れるように構成された中央ロッドチューブ（２２２）を含む。アンビル配備ロッド（２３０）は、トロカール（２２０）のロッドチューブ（２２２）内でスライド可能であると共に、調節ノブ（２１６）を通って形成されたアパーチャ（２１８）内へと延在する、長手方向に剛性のロッド部材を備える。図７に示されるように、アンビル配備ロッド（２３０）は非作動位置に位置付けられる。アンビル配備ロッド（２３０）は、図１〜６に示されるアンビル（４０）などのアンビルがトロカール（２２０）上に挿入されると、トロカール（２２０）に対して近位側にスライドさせられ、それによってアンビル配備ロッド（２３０）が作動位置へと近位側に移動する。このアンビル配備ロッド（２３０）の近位側への移動を使用して、器具（２００）の構成要素を機械的に相互作用させるか又は解放して、アンビルがトロカール（２２０）上に適切に着座されたときにそれを指示することができる。
【００３８】
本実施例では、アンビル配備ロッド（２３０）は、アンビル配備ロッド（２３０）をトロカール（２２０）に対して近位側にスライドさせると、調節ノブ（２１６）に形成されたアパーチャ（２１８）を通って外へと延在する近位端（２３２）を含む。この近位端（２３２）は、アンビル配備ロッド（２３０）の位置を視覚的に指示する１つ以上の領域及び／又はマーキング（２３４）を含んでもよい。単なる一例として、かかるマーキング（２３４）は、アンビル配備ロッド（２３０）の長手方向位置を指示する、複数の色（例えば、赤、黄色、緑）及び／又は記号（例えば、数字、文字など）を含んでもよい。図示される実施例では、マーキング（２３４）は、赤（２３４Ａ）、黄色（２３４Ｂ）、及び緑（２３４Ｃ）の色に対応する、３つの領域（２３４Ａ、２３４Ｂ、２３４Ｃ）を備える。ユーザは、マーキング（２３４）を使用して、アンビル配備ロッド（２３０）が十分に作動しているか否かを検出して、アンビルがトロカール（２２０）上に適切に着座することを指示してもよい。例えば、緑色のマーキング部分（２３４Ｃ）は、器具（２００）を発射したときにアンビルが分離しないように、アンビルがトロカール（２２０）に十分に連結されているときに対応する。本実施例の黄色のマーキング部分（２３４Ｂ）は、アンビル配備ロッド（２３０）がトロカール（２２０）に対して近位側に作動しているが、アンビルはトロカール（２２０）上に完全に着座していないことを、ユーザに指示するために提供されてもよい。１つの代替例では、アンビルがトロカール（２２０）に十分に連結されているときに対応する位置を指示するため、緑色の部分（２３４Ｃ）など、単一のマーキングのみが設けられてもよい。当然ながら、マーキング（２３４）、及び／又は調節ノブ（２１６）のアパーチャ（２１８）から外に出る近位端（２３２）の延長部は、単に任意のものであることが理解されるべきである。
【００３９】
それに加えて、本実施例のアンビル配備ロッド（２３０）は、トロカール（２２０）の一部分内に配設されたコイルばね（２４０）によって遠位側に付勢される。結果的に、アンビル配備ロッド（２３０）をトロカール（２２０）に対して近位側に作動させる物体がないとき、コイルばね（２４０）がアンビル配備ロッド（２３０）の遠位端をロッドチューブ（２２２）の遠位端の外へと付勢する。ユーザがアンビルをトロカール（２２０）に連結しようとし、アンビルがトロカール（２２０）上に適切に着座していない場合、コイルばね（２４０）によってもたらされる遠位側の付勢によって、アンビルがトロカール（２２０）から離れる方向で排出される。したがって、アンビル配備ロッド（２３０）は、アンビルがトロカール（２２０）上に適切に着座していないことの指示を、ユーザに対して物理的かつ視覚的に提供してもよい。アンビル配備ロッド（２３０）に対して遠位側への付勢を提供するため、コイルばね（２４０）は、タブを当接させる、一端で固定的に連結させる、及び／又は別の方法などによって、アンビル配備ロッド（２３０）の一部分に連結される。いくつかの型においては、アンビル配備ロッド（２３０）の近位端（２３２）は、調節ノブ（２１６）のアパーチャ（２１８）を通って延在しなくてもよく、その代わりに、コイルばね（２４０）に当接して遠位側への付勢を提供する。図７に示される、遠位側のタブ又はフレア形状の部分（２３６）は、アンビル配備ロッド（２３０）が、コイルばね（２４０）によってもたらされる遠位側への付勢により、トロカール（２２０）を遠位側の外に排出するのを防ぐが、これもやはり単に任意のものである。
【００４０】
視覚的インジケータが近位端（２３２）及び／又はマーキング（２３４）によって提供されてもよいが、いくつかの型においては、アンビルがトロカール（２２０）上に適切に着座されるまで、トリガ（２０４）がユーザによって作動するのを実質的に防ぐ機構が望ましいことがある。本実施例では、ロックアウト機構（２１０）は、アンビル配備ロッド（２３０）が図７に示される非作動位置にあるとき、アンビル配備ロッド（２３０）の突起（２３８）に当接する脚部（２１２）を有する枢動可能な部材を備える。突起（２３８）は、アンビル配備ロッド（２３０）がトロカール（２２０）に対して近位側に作動すると、突起（２３８）がスロット（２２４）に沿って長手方向でスライド可能であるようにして、トロカール（２２０）に形成されたスロット（２２４）を通って外向きに延在する。本実施例の突起（２３８）の長手方向長さは、アンビルがトロカール（２２０）に適切に連結されていることを指示するため、アンビル配備ロッド（２３０）が移動する長手方向距離に相当する。結果的に、アンビルが適切に連結されると、突起（２３８）はロックアウト機構（２１０）の脚部（２１２）に当接しなくなる。ユーザは、次に、ロックアウト機構（２１０）を枢動させてトリガ（２０４）を解放し、トリガ（２０４）が器具（２００）を発射する動作を可能にする。突起（２３８）及びロックアウト機構（２１０）の組み合わせは、アンビルがトロカール（２２０）に適切に連結されていないときに、ユーザが器具（１０）を発射するのを実質的に防いでもよい。いくつかの型においては、脚部（２１２）は、トリガ（２０４）と一体的に形成されるか、又は別の方法でリンクされてもよい。いくつかのかかる型においては、ロックアウト機構（２１０）は省略されてもよい。当然ながら、アンビル配備ロッド（２３０）の作動に先立って、ロックアウト機構（２１０）が作動位置へと枢動するのを防ぐ他のアセンブリは、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００４１】
Ｂ．代表的な弾性的に付勢されるアンビル検出機構
図８は、上記の外科用器具（１０、２００）などの外科用器具に組み込まれてもよい、代替のアンビル検出アセンブリ（３００）を示す。図示される実施例では、アンビル検出アセンブリ（３００）は、トロカール（３０２）から外向きに延在するヒンジ付きタブ（３１０）を備える。トロカール（３０２）は、上記のトロカール（３８、２２０）の教示の少なくとも一部にしたがって構築されてもよい。本実施例において図示されるように、ばね（３１２）は、タブ（３１０）をトロカール（３０２）から外向きに付勢するが、これは単に任意のものである。例えば、１つの代替例では、ばね（３１２）は省略されてもよく、タブ（３１０）は、タブ（３１０）が弾性的に付勢されるタブであるように、トロカール（３０２）と一体的に形成されてもよい。それに加えて、単一のタブ（３１０）が例証されるが、複数のタブ（３１０）がトロカール（３０２）の周りに位置付けられてもよいことが理解されるべきである。タブ（３１０）がトロカール（３０２）から離れる方向に延在すると、本実施例のタブ（３１０）は、ステープルドライバ（３０８）と機械的に干渉して、ステープルドライバ（３０８）がトロカール（３０２）に対して遠位側に作動するのを実質的に防ぐ。結果的に、タブ（３１０）がトロカール（３０２）に押し付けられるか又はその中に押し込まれるまで、ユーザが、上記のトリガ（７４）などのトリガを動作させることによってステープルドライバ（３０８）を発射することが防止されてもよい。
【００４２】
図示される実施例では、アンビル（３４０）は、アンビルヘッド（３４２）及び中空軸（３４４）を備える。アンビル（３４０）は、更に、上記のアンビル（４０）の教示の少なくとも一部にしたがって構築されてもよい。中空軸（３４４）は、トロカール（３０２）の上をスライドし、アンビル（３４０）をトロカール（３０２）に選択的に連結するように構成された、円筒状のチューブを備える。図示される実施例では、中空軸（３４４）は、トロカール（３０２）のインデント（３０４）を係合して、アンビル（３４０）をトロカール（３０２）に対して選択的に固定する移動止め（３４６）を含む。当然ながら、アンビル（３４０）をトロカール（３０２）に選択的に連結するための他の連結アセンブリが、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。中空軸（３４４）をトロカール（３０２）の上でスライドさせると、中空軸（３４４）はタブ（３１０）をトロカール（３０２）に対して圧迫し、それによって、ユーザが器具を操作すると、ステープルドライバ（３０８）がトロカール（３０２）及び／又はアンビル（３４０）に対して遠位側に作動することが可能になる。図示される実施例では、中空軸（３４４）の長さは、アンビル（３４０）がトロカール（３０２）上に完全に着座されたときにのみ、中空軸（３４４）がタブ（３１０）を係合するような長さである。したがって、本発明のアセンブリは、アンビル（３４０）がトロカール（３０２）に適切に連結されない限り、ユーザがデバイスを発射するのを防いでもよい。当然ながら、アンビル（３４０）、タブ（３１０）、及び／又はトロカール（３０２）の更に別の構成が、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００４３】
それに加えて、又はその代わりに、タブ（３１０）は、アクチュエータハンドルアセンブリ内のロックアウト機構と機械的に関連付けられてもよい。単なる一例として、タブ（３１０）は、タブ（３１０）がトロカール（３０２）に対して圧迫されると、上記のアンビル配備ロッド（２３０）などのロッドを作動させるように動作可能な、カム面を備えてもよい。この実施例のロッドは、ロッドの長手方向位置に応じてロックアウト機構の解除と選択的に干渉する、突起（２３８）などの突起を含んでもよい。それに加えて、又はその代わりに、ロッドは、外科用器具の近位端から外に突出して、ユーザに対して視覚的フィードバックを提供する、近位端（２３２）などの近位端を含んでもよい。当然ながら、タブ（３１０）は、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるように、他のロックアウト機構及び／又は視覚的インジケータと機械的に関連付けられてもよい。別の代替例では、タブ（３１０）は、トロカール（３０２）を、調節ノブを介して伸長位置からステープルドライバ（３０８）に対して近位側に作動させることができないように位置付けられてもよい。例えば、タブ（３１０）は、トロカール（３０２）が伸長位置にある状態で、ステープルドライバ（３０８）に当接するように位置付けられてもよい。結果的に、ユーザが調節ノブを介してトロカール（３０２）を近位側へと作動させようとした場合、タブ（３１０）は近位側への作動に抵抗し、タブ（３１０）がアンビル（３４０）の軸（３４４）の取付けによって押し下げられていないことの触覚フィードバックを提供する。タブ（３１０）の干渉によってトロカール（３０２）を近位側に作動させることができない場合、器具（１０）などの器具において、上記したように、インジケータブラケット（１４０）の位置により、ユーザがロックアウト機構（８２）を枢動させてトリガ（７４）を解放できないことがある。したがって、タブ（３１０）が伸長しているとき、ユーザが器具を発射することが実質的に防止されてもよい。当然ながら、タブ（３１０）を組み込んだ更に別の構成及びアセンブリが、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００４４】
図９Ａ〜９Ｃは、一対のばねクリップ（４２０）を有するトロカール（４１０）を備える代替のアンビル検出アセンブリ（４００）を示す。図示される実施例では、ばねクリップ（４２０）は、トロカール（４１０）に形成されたスロット（４１２）内に収容される。図９Ａに示されるように、ばねクリップ（４２０）は、近位端（４２２）がトロカール（４１０）から横方向に延在するようにして、トロカール（４１０）から外向きに付勢される。単なる一例として、ばねクリップ（４２０）は、枢動点（４２４）でトロカール（４１０）に連結され、ばね（図示なし）がばねクリップ（４２０）の間に挟み込まれて互いを離れる方向に付勢する。それに加えて、又はその代わりに、ばねクリップ（４２０）は、枢動点（４２４）から離れる方向に付勢される、弾性的に付勢される部材を備えてもよい。図９Ａに示される実施例では、ばねクリップ（４２０）が横方向に延在すると、近位端（４２２）がトロカール開口部（４１６）を係合することにより、トロカール（４１０）が近位側へと作動することが防止される。結果的に、アンビル（４４０）（図９Ｃに図示される）がトロカール（４１０）に連結していない場合、トロカール（４１０）がステープルドライバ（４３０）に対して近位側へと作動することが防止される。ユーザが、アンビル（４４０）が取り付けられていない状態で、トロカール（４１０）をステープルドライバ（４３０）に対して近位側に作動させることを望む場合、ユーザは、ばねクリップ（４２０）を互いに圧搾して格納できるようにしなければならない。
【００４５】
図９Ｂに示されるように、アンビル（４４０）（図９Ｃに図示される）がトロカール（４１０）に連結されておらず、トロカール（４１０）がステープルドライバ（４３０）に対して近位側に格納されるとき、ばねクリップ（４２０）は、ステープルドライバ（４３０）に形成された切欠き（４３２）を係合する。本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるように、切欠き（４３２）に挿入されたばねクリップ（４２０）は、ステープルドライバ（４３０）がトロカール（４１０）に対して遠位側に作動するのを実質的に防ぐ。結果的に、アンビル（４４０）がトロカール（４１０）に連結されていない場合、ばねクリップ（４２０）は、器具の発射を防ぐロックアウトメカニズムを提供する。最後に、図９Ｃに示されるように、アンビル（４４０）がトロカール（４１０）に連結されると、近位端（４２２）が切欠き（４３２）を係合しないように、アンビル軸（４４２）がばねクリップ（４２０）を内向きにカム動作させる。結果的に、ステープルドライバ（４３０）をトロカール（４１０）に対して遠位側に作動させて、器具を発射することができる。アンビル検出アセンブリ（４００）及び／又はばねクリップ（４２０）の更なる別の構成が、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００４６】
Ｃ．代表的な磁性アンビル検出アセンブリ
図１０Ａ〜１０Ｂは、上記の外科用器具（１０）などの外科用器具に組み込まれてもよい、代替のアンビル検出アセンブリ（５００）を示す。最初に図１０Ａを参照すると、トロカール（５１０）及びステープルドライバ（５２０）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（図示なし）から遠位側に延在する。トロカール（５１０）及びステープルドライバ（５２０）は、本明細書に記載されるトロカール（３８）及びステープルドライバ（２４）の教示の少なくとも一部にしたがって構築されてもよい。一対の弾性部材（５３０）も、アクチュエータハンドルアセンブリから遠位側に延在し、トロカール（５１０）から離れる方向で外向きに付勢される。弾性部材（５３０）の近位端（図示なし）は、アクチュエータハンドルアセンブリの一部分に連結されて、弾性部材（５３０）を機械的に接地する。例えば、弾性部材（５３０）は、アクチュエータハンドルアセンブリの本体と一体的に形成されるか、又はねじ、ボルト、接着剤などの取付け部材を介して機械的に連結されてもよい。いくつかの型においては、弾性部材（５３０）の近位端はトロカール（５１０）に連結されてもよい。別の型においては、弾性部材（５３０）の近位端はステープルドライバ（５２０）に連結されてもよい。当然ながら、弾性部材（５３０）をそれらの近位端で連結する更なる別の構成は、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００４７】
弾性部材（５３０）はそれぞれ、ロックアウトアーム（５３２）及び磁石（５３４）を有する細長い部材を備える。磁石（５３４）は、鉄磁石、ネオジム磁石、サマリウムコバルト磁石、又は本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるような、他の任意の適切な磁石（５３４）であってもよい。各ロックアウトアーム（５３２）は、対応する弾性部材（５３０）の長手方向軸線から外向きに延在する。図示される実施例では、各ロックアウトアーム（５３２）は、各ロックアウトアーム（５３２）が弾性部材（５３０）及び／又はトロカール（５１０）に対するステープルドライバ（５２０）の遠位側への作動と機械的に干渉するように構成されるように、対応する弾性部材（５３０）の長手方向軸線に垂直である。結果的に、弾性アーム（５３０）が、図１０Ａに示されるようなロック位置にあるとき、ステープルドライバ（５２０）は、ロックアウトアーム（５３２）によって遠位側へと作動することが実質的に防止される。一対の弾性部材（５３０）のみが示されているが、ステープルドライバ（５２０）の遠位側への作動を制限するため、任意の数の弾性部材（５３０）が使用されてもよいことが理解されるべきである。例えば、１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、又は６つの弾性部材（５３０）が、トロカール（５１０）の周りに配設され、ステープルドライバ（５２０）の遠位側への作動と干渉するように構成されてもよい。
【００４８】
図１０Ｂは、アンビル検出アセンブリ（５００）のための相補的なアンビル（５４０）を示す。アンビル（５４０）はアンビルヘッド（５４２）及び軸（５４４）を備える。アンビル（５４０）は、本明細書に記載されるアンビル（４０）の教示の少なくとも一部にしたがって、更に構築されてもよい。本実施例の軸（５４４）は、アンビル（５４０）をトロカール（５１０）に選択的に連結するように構成される。単なる一例として、軸（５４４）は、トロカール（５１０）のインデント（５１２）（図１０Ａに示される）と係合して、アンビル（５４０）をトロカール（５１０）に選択的に連結するように構成された、移動止め（５４６）を備えてもよい。軸（５４４）は、軸（５４４）の長手方向長さに沿って位置付けられる磁性部分（５４８）を更に備える。磁性部分（５４８）は、軸（５４４）に埋め込まれた単一の環状磁石、又は軸（５４４）内に配設された複数の磁石を備えてもよい。それに加えて、又はその代わりに、磁性部分（５４８）は軸（５４４）内に埋め込まれなくてもよいが、軸（５４４）の外表面又は内表面に連結されてもよい。更に、磁性部分（５４８）は、１つ以上の鉄磁石、ネオジム磁石、サマリウムコバルト磁石、及び／又は本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるような他の任意の適切な磁石を備えてもよい。本実施例では、磁性部分（５４８）は、アンビル（５４０）がトロカール（５１０）上に完全に着座されたときにのみ、弾性アーム（５３０）の磁石（５３４）と整列するように長手方向で位置付けられる。
【００４９】
図１０Ｂに示されるように、アンビル（５４０）が完全に着座されると、磁性部分（５４８）が磁石（５３４）を引き付け、それによって弾性アーム（５３０）が軸（５４４）及び／又はトロカール（５１０）に向かって内向きに曲がる。結果的に、ロックアウトアーム（５３２）がステープルドライバ（５２０）と機械的に干渉しなくなり、それによって、ステープルドライバ（５２０）を長手方向で作動させて、ユーザが器具を発射するのを可能にすることができる。１つの単なる代表的な代替例では、弾性アーム（５３０）は、磁石（５３４）を省略してもよく、その代わりに、磁性部分（５４８）が弾性アーム（５３０）を内向きに引き付けるように、鉄材料で構築されてもよい。この構成では、弾性アーム（５３０）のばね定数は、アンビル（５４０）がトロカール（５１０）上に完全に着座されたときにのみ、ロックアウトアーム（５３２）がステープルドライバ（５２０）の遠位側への移動を妨げなくなるように設定されてもよい。単なる一例として、アンビル（５４０）がトロカール（５１０）に引き付けられるにつれて、弾性アーム（５３０）は、磁性部分（５４８）が物質を磁気的に引き付けることにより、内向きに曲がり始める。アンビル（５４０）がトロカール（５１０）上に完全に着座されたときにのみ、磁性部分（５４８）による弾性アーム（５３０）に対する引力によって弾性アーム（５３０）が変位し、それによってロックアウトアーム（５３２）は、ステープルドライバ（５２０）の長手方向の作動を妨げなくなる。いくつかの型においては、弾性アーム（５３０）が磁石（５３４）を備え、軸（５４４）の磁性部分（５４８）が省略されてもよい。当然ながら、アンビル検出アセンブリ（５００）の更に別の構成が、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００５０】
Ｄ．代表的な外軸アンビル検出機構
図１１〜１２は、トロカール（６０２）の周りにスライド可能に配設されたアンビル感知チューブ（６２２）を備える、外科用器具（６００）の更に別のアンビル検出アセンブリ（６２０）を示す。図１１に示されるように、アンビル感知チューブ（６２０）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（６１０）内へと近位側に延在する。本実施例のアクチュエータハンドルアセンブリ（６１０）は、本体（６１２）に対して枢動可能なトリガ（６１４）を含む。トリガ（６１４）は、アーム（６１６）がトリガ（６１４）と共に枢動するように、トリガ（６１４）の枢動点から外向きに延在するアーム又は機構（６１６）を含む。いくつかの型においては、上記のトリガアーム（７６）などの、一対のアーム（６１６）が提供されてもよい。別の方法として、又はそれに加えて、アーム（６１６）は、トリガアーム（７６）と区別される別個の特徴であってもよい。器具（６００）、トロカール（６０２）、及び／又はアクチュエータハンドルアセンブリ（６１０）は、更に、上記の器具（１０）、トロカール（３８）、及び／又はアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対する教示の少なくとも一部にしたがって構築されてもよい。
【００５１】
本実施例のアンビル感知チューブ（６２２）は、トロカール（６０２）の周りに同軸で配設される管状部材を備えるが、これは単なる任意のものであることが理解されるべきである。いくつかの型においては、アンビル感知チューブ（６２２）は、トロカール（６０２）の側面に沿って延在する長手方向のバーを備えてもよく、又は、アンビル感知チューブ（６２２）は、トロカール（６０２）の一部分を部分的に包囲するＵ字形の部材を含んでもよい。アンビル感知チューブ（６２２）の更に別の構成は、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。図１１に示されるアンビル感知チューブ（６２２）は、アンビル感知チューブ（６２２）の近位部分に形成された切欠き（６２４）を含む。結果的に、アンビル感知チューブ（６２２）が、図１１に示されるような非作動位置にあるとき、切欠き（６２４）はアーム（６１６）と整列しない。その代わり、アーム（６１６）は、アンビル感知チューブ（６２２）の一部分に当接するので、トリガ（６１４）が本体（６１２）に対して枢動することができない。より詳細に後述するように、アンビル感知チューブ（６２２）を作動位置へとトロカール（６０２）に対して近位側に作動させると、切欠き（６２４）がアーム（６１６）と整列し、それによってトリガ（６１４）が本体（６１２）に対して枢動可能である。ばね（６２８）は、アンビル感知チューブ（６２２）の近位端に連結されて、アンビル感知チューブ（６２２）をアクチュエータハンドルアセンブリ（６１０）に対して遠位側に付勢する。
【００５２】
本実施例では、切欠き（６２４）の長手方向位置は、アンビル（６３０）がトロカール（６０２）上に完全に着座され、トロカール（６０２）が上記の「グリーンゾーン」へと近位側に作動したときにのみ、アーム（６１６）が切欠き（６２４）と整列するようにして配置される。「グリーンゾーン」は、アンビル間隙、即ちアンビルヘッド（図示なし）とステープルドライバ（６０４）との間の距離が、所望の動作範囲内にあることを示す。アンビル（６３０）がトロカール（６０２）上に完全に着座していない場合、より詳細に後述するように、ばね（６２８）がアンビル（６３０）をトロカール（６０２）から押し出す。アンビル（６３０）がトロカール（６０２）上に完全に着座しており、切欠き（６２４）及びアーム（６１６）が整列する場合、ユーザは、トリガ（６１４）を操作して器具（６００）を発射することができる。当然ながら、切欠き（６２４）は、アンビル感知チューブ（６２２）上において他の長手方向位置を有してもよい。アンビル感知チューブ（６２２）及び／又はアクチュエータハンドルアセンブリ（６１０）の更に別の構成が、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００５３】
次に図１２を参照すると、アンビル感知チューブ（６２２）は、トロカール（６０２）とステープルドライバ（６０４）との間に配設されて示される。アンビル感知チューブ（６２２）は、遠位端（６２６）に、アンビル（６３０）の環状シェルフ（６４０）を係合するように構成された噛合面（６２８）を含む。本実施例のアンビル（６３０）は、アンビルヘッド（図示なし）、軸（６３４）、軸（６３４）上に形成された環状シェルフ（６４０）、及び連結機構（図示なし）を備える。アンビル（６３０）は、更に、本明細書に記載されるアンビル（４０）に関する教示の少なくとも一部にしたがって構築されてもよい。アンビル（６３０）がトロカール（６０２）上に押し上げられると、環状シェルフ（６４０）が噛合面（６２８）を係合して、アンビル感知チューブ（６２２）をトロカール（６０２）及び／又はステープルドライバ（６０４）に対して近位側に作動させる。アンビル（６３０）の連結機構は、アンビル（６３０）をトロカール（６０２）に選択的に連結する。単なる一例として、連結機構は、軸（６３４）上に形成された、トロカール（６０２）のインデント（６０３）と係合する移動止め（図示なし）を含んでもよい。本実施例では、アンビル（６３０）がトロカール（６０２）上に完全に着座する（即ち、連結機構によって互いに選択的に連結されている）場合、ばね（６２８）はアンビル（６３０）を排出しない。アンビル（６３０）がトロカール（６０２）上に完全に着座する（即ち、連結機構がアンビル（６３０）をトロカール（６０２）に係合及び固定しなかった）場合、ばね（６２８）はアンビル（６３０）を排出する。本実施例のアンビル（６３０）の排出は、アンビル（６３０）がトロカール（６０２）に最初に連結されたときに起こるが、他の型においては、アンビル（６３０）の排出は、トロカール（６０２）が調節ノブを介して近位側に作動したときに起こってもよいことが理解されるべきである。かかる代替の型においては、トロカール（６０２）が回転ノブを介して近位側に作動すると、環状シェルフ（６４０）が噛合面（６２８）を係合する。当然ながら、アンビル（６３０）及び／又はアンビル感知チューブ（６２２）の更に別の構成が、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００５４】
本実施例では、トロカール（６０２）及びアンビル（６３０）が上記の「グリーンゾーン」へと近位側に作動するまで、切欠き（６２４）はアーム（６１６）と整列しない。この型においては、アンビル（６３０）が完全に着座し、かつ「グリーンゾーン」に位置付けられるまで、トリガ（６１４）は「ロック」される。他の型においては、切欠き（６２４）は、アンビル（６３０）が最初にトロカール（６０２）上に完全に着座すると、トリガ（６１４）のアーム（６１６）と整列してもよい。この型においては、ユーザは、回転ノブを介してトロカール（６０２）及びアンビル（６３０）を近位側に作動させるのに先立って、トリガ（６１４）を部分的に枢動して、アンビル（６３０）がトロカール（６０２）上に完全に着座することを判断してもよい。結果的に、アンビル（６３０）がトロカール（６０２）上に完全に着座することを示す、触覚フィードバックの形態がユーザに提供されてもよい。当然ながら、アンビル感知チューブ（６２２）及び／又は環状シェルフ（６４０）の更に別の変形が、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００５５】
例えば、図１３に示される実施例では、アンビル（６３０）の環状シェルフ（６４０）を受け入れ案内して、アンビル感知チューブ（７２２）の噛合面（７２８）と係合させるように構成されたカップ（７２４）を有する、代替のアンビル感知チューブ（７２２）が示される。アンビル感知チューブ（７２２）は、更に、上記のアンビル感知チューブ（６２２）にしたがって構築されてもよい。結果的に、環状シェルフ（６４０）が噛合面（７２８）を係合すると、アンビル感知チューブ（７２２）は、トリガ（６１４）などのトリガを操作して器具を発射することが可能になるように構成される。図示される実施例は環状シェルフ（６４０）を含むが、他の型においては、カップ（７２４）は、環状シェルフ（６４０）を除外するシェルフ（６３４）と噛合するように構成されてもよい。
【００５６】
図１４は、アンビル感知チューブ（６２２、７２２）を係合するのに使用されてもよい、代替のアンビル（８００）を示す。アンビル（８００）は、アンビルヘッド（図示なし）、軸（８０２）、及び軸（８０２）から外向きに延在する一対のペグ（８１０）を備える。本実施例の軸（８０２）は、トロカール（８２０）のフレア形状の部分（８２２）の上に適合し、選択的に連結するように構成されたスプリットコレットを備える。いくつかの型においては、軸（８０２）は、トロカール（８２０）に向かって磁気的に案内される磁性部材（８０４）を備えてもよい。それに加えて、又はその代わりに、トロカール（８２０）及び／又はフレア形状の部分（８２２）は、軸（８０２）をトロカール（８２０）上に案内する磁性部材（８２４）を備えてもよい。ペグ（８１０）は、環状シェルフ（６４０）と実質的に類似の方法で、噛合面（６２８、７２８）を係合するように構成される。結果的に、軸（８０２）がトロカール（８２０）に連結され、ペグ（８１０）が噛合面（６２８、７２８）を係合すると、アンビル感知チューブ（６２２、７２２）が、上記のアーム（６１６）及び切欠き（６２４）などのロッキング機構を係合及び／又は係脱するようにして、調節ノブを介してアンビル（８００）及びトロカール（８２０）を近位側へと作動させることができる。いくつかの型においては、噛合面（６２８、７２８）が陥凹部分（図示なし）を含み、それによって、ペグ（８１０）が陥凹部分に嵌合して、アンビル（８００）をアンビル感知チューブ（６２２、７２２）に選択的に固定する。
【００５７】
更なる別の型においては、図１５は、アンビル感知チューブ（８６０）に対して外向きに付勢されるばね仕掛けのピン（８５２）を有する代替のトロカール（８５０）を示す。本実施例のアンビル感知チューブ（８６０）は、上記のアンビル感知チューブ（６２２、７２２）の教示の少なくとも一部にしたがって構築されてもよい。本実施例のアンビル（８７０）は、軸（８７２）がトロカール（８５０）上に押し上げられるとピン（８６０）がその中に飛び込む、一対の開口部（８７４）を有する軸（８７２）を含む。結果的に、アンビル（８７０）がトロカール（８５０）上に挿入されると、軸（８７２）がアンビル感知チューブ（８６０）を係合し、アンビル感知チューブ（８６０）をトロカール（８５０）に対して近位側に押しやる。一旦軸（８７２）がアンビル感知チューブ（８６０）を近位側に所定の距離だけ作動させると、ピン（８５２）が開口部（８７４）に飛び込み、それによって軸（８７２）がトロカール（８５０）に固定される。
【００５８】
当然ながら、アンビル（６３０、８００、８７０）、アンビル感知チューブ（６２２、７２２）、及び／又はトロカール（６０２、８２０、８５０）の更なる別の構成が、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００５９】
Ｅ．代表的なロックアウト機構
前述の実施例は様々なアンビル検出アセンブリについて実証してきたが、前述のアセンブリが、１つ以上のロックアウト機構を係合して、トリガ（７４）を解除して器具（１０）を発射するのが好ましいことがある。例えば、いくつかの型においては、アンビル検出機構が、トリガ（７４）を解放するのにユーザが押し下げるか又は操作しなければならないロックアウトボタンを飛び出し、それによって、アンビル（４０）がトロカール（３８）に適切に連結されると共にロックアウトボタンがユーザによって操作されるまで、器具（１０）が発射されるのを防ぐのが好ましいことがある。あるいは、アンビル（４０）がトロカール（３８）上に完全に着座しており、ロックアウト機構を係脱してトリガ（７４）を動作させることができることをインジケータが視覚的に指示するように、アンビル検出アセンブリがインジケータを解放し、ロックアウト機構（８２）を解放するのが好ましいことがある。結果的に、以下の実施例は、前述のアンビル検出アセンブリの１つ以上と、かつ／又は本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるような他の任意のアンビル検出アセンブリと、組み合わされてもよいことが理解されるべきである。
【００６０】
ｉ．３つの位置ボタンを有する代表的なロックアウトボタンアセンブリ
図１６Ａ〜１７は、代表的なロックアウトボタンアセンブリ（９５０）を有する代表的な外科用器具（９００）を示す。最初に図１６Ａを参照すると、ロックアウトボタンアセンブリ（９５０）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（９３０）内へと長手方向で延在してボタン（９７０）を係合する、アンビル感知軸（９６０）を備える。アンビル感知軸（９６０）は、ボタン（９７０）を係合するように構成された、斜角を付けたカム面（９６４）を有する近位端（９６２）を含む。アンビル感知軸（９６０）は、更に、本明細書に記載されるアンビル感知チューブ（６２２）に関する教示にしたがって構築されてもよいが、前述のアンビル検出アセンブリのいずれかが、アンビル感知軸（９６０）に加えて、又はその代わりに使用されてもよいことが理解されるべきである。本実施例のアクチュエータハンドルアセンブリ（９３０）は、第１の横孔（９４０）（図１７に仮想線で示される）と、第２の横孔（９４２）と、第１のチャネル（９４４）（図１７に仮想線で示される）と、第２のチャネル（９４６）と、垂直スロット（９４８）とを有する本体（９３８）を含む。ボタン（９７０）は、内側部材（９７２）、中間部材（９７４）、中間アクスル（９７６）、及び外側部材（９７８）を備える。本実施例では、第１の横孔（９４０）は、ボタン（９７０）の中間部材（９７４）が貫通できるようにサイズ決めされる。第２の横孔（９４２）は、外側部材（９７８）が貫通できるようにサイズ決めされるが、中間部材（９７４）は貫通できないようにサイズ決めされる。第１のチャネル（９４４）は、内側部材（９７２）が第１のチャネル（９４４）に沿って垂直に作動できるように構成される。第２のチャネル（９４６）は、中間アクスル（９７６）が第２のチャネル（９４６）に沿って垂直に作動できるように構成される。最後に、垂直スロット（９４８）は、中間部材（９７４）が中で垂直に駆動できるように構成される。当然ながら、ボタン（９７０）及び／又は本体（９３８）の更なる別の構成が、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００６１】
図１６Ａ及び１７を参照すると、ボタン（９７０）は、最初に、内側部材（９７２）がトリガ（９３２）の作動と機械的に干渉するように位置付けられる。図示される実施例では、ボタン（９７０）は、トリガ（９３２）から延在する突起（９３４）が内側部材（９７２）に当接して、ユーザがトリガ（９３２）を枢動させるのを防ぐように位置付けられる。図１６Ａに示されるように、中間部材（９７４）は第１の横孔（９４０）内にあり、外側部材（９７８）は第２の横孔（９４２）内にあり、それによって、本体（９３８）の実質的に共面の外表面が形成される。アンビル（４０）などのアンビルの取付けによってアンビル感知軸（９６０）を近位側へと作動させると、図１６Ｂに示されるように、カム面（９６４）が内側部材（９７２）を係合して、ボタン（９７０）を外向きにカム動作させる。ボタン（９７０）が外向きにカム動作されると、外側部材（９７８）は第２の横孔（９４２）から外向きに延在し、中間アクスル（９７６）は第２のチャネル（９４６）と実質的に整列し、中間部材（９７４）は垂直スロット（９４８）に入り、内側部材（９７２）は第１のチャネル（９４４）と実質的に整列する。図１６Ｂに示されるように、外側部材（９７８）は、アンビル感知軸（９６０）がアクチュエータハンドルアセンブリ（９３０）に対して近位側に作動していること、及びアンビルがトロカール上に完全に着座することの視覚的指示を（本体（９３８）の外に突出することによって）提供する。この位置では、内側部材（９７２）はまだトリガ（９３２）の作動と機械的に干渉している。本実施例では、アンビルが最初にトロカールに連結されると、アンビル感知軸（９６０）によって、ボタン（９７０）が図１６Ｂに示される位置へと外向きに作動する。一旦アンビルが連結されると、ユーザは、上記の調節ノブ（９８）などの調節ノブを介して、アンビル間隙を減少させることができる。一旦デバイスが、所望の動作範囲、即ち「グリーンゾーン」内になると、ユーザは、外側部材（９７８）を本体（９３８）の外表面に沿ってスライドさせることによって、ボタン（９７０）を下向きに作動させることができる。本実施例では、中間アクスル（９７６）は第２のチャネル（９４６）内でスライドし、中間部材（９７４）は垂直スロット（９４８）内でスライドし、内側部材（９７２）は第１のチャネル（９４４）に沿ってスライドする。結果的に、図１６Ｃに示されるように、内側部材（９７２）は、トリガ（９３２）の突起（９３４）が内側部材（９７２）によって妨げられなくなるような位置まで作動する。ユーザは次に、器具（９００）を発射してもよい。前述の実施例は垂直ロックアウトボタンアセンブリ（９５０）を参照して記載してきたが、長手方向及び／又は他の任意の角度など、アセンブリ（９５０）の他の向きが使用されてもよいことが理解されるべきである。更に、前述の実施例は、ロックアウトボタンアセンブリ（９５０）の作動について説明するのに線形運動を参照して記載してきたが、回転を含む、外側部材（９７８）を作動させる他の向きが使用されてもよいことが理解されるべきである。
【００６２】
いくつかの型においては、ボタン（９７０）は、アンビル及びトロカールが調節ノブを介して近位側に作動すると、アンビル感知軸（９６０）を介してカム動作される。それに加えて、又はその代わりに、アンビル及びトロカールが「グリーンゾーン」内にない場合は、トリガ（９３２）をロックアウトするために、上記のロックアウト機構（８２）などのロックアウト機構が提供されてもよく、それによって二次ロックアウトアセンブリが提供される。更なる別の構成では、内側部材（９７２）は、ボタン（９７０）がアンビル感知軸（９６０）を介して外向きにカム動作されると、内側部材（９７２）がトリガ（９３２）の突起（９３４）と干渉しなくなるようにして、構成されてもよい。この構成では、チャネル（９４４、９４６）、垂直スロット（９４８）、中間部材（９７４）、及び／又は中間アクスル（９７６）が省略されてもよい。更になお、ばね（図示なし）が、中間部材（９７４）及び／又は内側部材（９７２）と本体（９３８）の一部分との間に挟み込まれて、アンビル感知軸（９６０）がばね付勢に対抗してボタン（９７０）をカム動作しない限り、ボタン（９７０）が外向きに作動しないように、ボタン（９７０）を内向きに付勢してもよい。ユーザは次に、器具（９００）を発射してもよい。当然ながら、外科用器具（９００）及び／又はロックアウトボタンアセンブリ（９５０）の更なる別の構成が、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００６３】
単なる一例として、図１８Ａ〜１８Ｃは、代表的なロックアウトボタンアセンブリ（１０５０）を有する代表的な外科用器具（１０００）を示す。最初に図１８Ａを参照すると、ロックアウトボタンアセンブリ（１０５０）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（１０３０）内へと長手方向で延在してボタン（１０７０）を係合する、アンビル感知軸（１０６０）を備える。アンビル感知軸（１０６０）は、ボタン（１０７０）を係合するように構成された、斜角を付けたカム面（１０６４）を有する近位端（１０６２）を含む。アンビル感知軸（１０６０）は、更に、本明細書に記載されるアンビル感知チューブ（６２２）に関する教示にしたがって構築されてもよいが、前述のアンビル検出アセンブリのいずれかが、アンビル感知軸（１０６０）に加えて、又はその代わりに使用されてもよいことが理解されるべきである。本実施例のアクチュエータハンドルアセンブリ（１０３０）は、孔（１０４０）を有する本体（１０３８）を含む。ボタン（１０７０）は、内側部材（１０７２）、内側部材（１０７２）上のパドル機構（１０７４）、及び外側部材（１０７６）を備える。本実施例では、孔（１０４０）は、ボタン（１０７０）の外側部材（１０７６）が貫通できるようにサイズ決めされる。当然ながら、ボタン（１０７０）及び／又は本体（１０３８）の更なる構成が、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００６４】
図１８Ａを参照すると、ボタン（１０７０）は、最初に、パドル機構（１０７４）がトリガ（１０３２）の作動と機械的に干渉するように位置付けられる。図示される実施例では、トリガ（１０３２）から延在する突起（１０３４）は、パドル機構（１０７４）に当接して、ユーザがトリガ（１０３２）を枢動させるのを防ぐが、ユーザがトリガ（１０３２）を枢動させるのを防ぐ他の機構が提供されてもよい。図１８Ａに示されるように、外側部材（１０７６）は本体（１０３８）の孔（１０４０）内にあるので、外側部材（１０７６）は本体（１０３８）の外表面と実質的に共面である。アンビル（４０）などのアンビルの取付けによってアンビル感知軸（１０６０）を近位側へと作動させると、図１８Ｂに示されるように、カム面（１０６４）が内側部材（１０７２）を係合して、ボタン（１０７０）を第２の位置まで外向きにカム動作させる。ボタン（１０７０）が外向きにカム移動されると、外側部材（１０７６）は孔（１０４０）から外向きに延在する。したがって、外側部材（１０７６）は、アンビル感知軸（１０６０）がアクチュエータハンドルアセンブリ（１０３０）に対して近位側に作動していること、及びアンビルがトロカール上に完全に着座することの視覚的指示を（本体（１０３８）の外に突出することによって）提供する。一旦アンビルが連結されると、ユーザは、上記の調節ノブ（９８）などの調節ノブを介して、アンビル間隙を減少させることができる。パドル機構（１０７４）は、この段階では、トリガ（１０３２）の作動を防止し続ける。一旦アンビル間隙が所望の動作範囲内に、即ち「グリーンゾーン」内になると、ユーザは、外側部材（１０７６）を介してボタン（１０７０）を第３の位置へと回転させる。図１８Ｃに示されるように、１つの単なる代表的な型においては、ユーザは、パドル機構（１０７４）が図１８Ａに示される初期位置に対して約１８０度に向けられるように、ボタン（１０７０）を回転させる。結果的に、パドル機構（１０７４）は、トリガ（１０３２）の突起（１０３４）がパドル機構（１０７４）によって妨げられなくなるような位置まで回転される。ユーザは次に、器具（９００）を発射してもよい。
【００６５】
図１９Ａ〜１９Ｆは、代表的なロックアウトボタンアセンブリ（１１５０）を有する更に別の代表的な外科用器具（１１００）を示す。最初に図１９Ａを参照すると、ロックアウトボタンアセンブリ（１１５０）は、アクチュエータハンドルアセンブリ内へと長手方向で延在してボタン（１１７０）を係合する、アンビル感知ロッド（図示なし）に連結されたアンビル感知ピン（１１６０）を備える。本実施例では、ボタン（１１７０）は、内側部分（１１７２）、中間部分（１１７６）、及び外側部分（１１７８）を備える。ばね（１１８０）は、内側部分（１１７２）と関連付けられ、ボタン（１１７０）を本体（１１３８）に対して横方向に付勢する（その切欠き部分が図１９Ａ及び１９Ｃに示されるが、図１９Ｂ及び１９Ｄ〜Ｆでは明瞭にするため省略している）。本実施例では、ボタン（１１７０）の外側部分（１１７８）は、最初に、本体（１１３８）の開口部（１１３９）内に位置付けられ、第１の位置では本体（１１３８）の外部と実質的に共面である。ボタン（１１７０）の内側部分（１１７２）は、アンビル感知ピン（１１６０）を受け入れるように構成された孔（１１７４）を含む。当然ながら、孔（１１７４）は、中間部分（１１７６）及び／又は外側部分（１１７８）に形成されるか、あるいはいくつかの型においては完全に省略されてもよいことが理解されるべきである。本実施例の中間部分（１１７６）は、第１の寸法ｄ１及び第２の寸法ｄ２によって画成される長方形部材を備え、ｄ２はｄ１よりも短い。中間部分（１１７６）についてはより詳細に後述する。内側部分（１１７２）及び外側部分（１１７８）は、第１の寸法ｄ１に実質的に等しい直径を有する円筒状部材として描写されているが、これは単に任意のものであり、内側部分（１１７２）及び／又は外側部分（１１７８）は、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるような、他の形状及び／又は構成を有してもよい。
【００６６】
外科用器具（１１００）はまた、貫通して形成されると共にボタン（１１７０）を受け入れるように構成された、段差付きのアパーチャ（１１４２）を有する発射ロッド（１１４０）を含む。発射ロッド（１１４０）は、トリガ（図示なし）に連結され、器具（１１００）のステープルドライバ（図示なし）を作動させるように動作可能である。本実施例では、段差付きのアパーチャ（１１４２）は、第１の部分（１１４４）と段差（１１４８）を有する第２の部分（１１４６）とを備える。第１の部分（１１４４）は、ボタン（１１７０）の中間部分（１１７６）が第１の部分（１１４４）を通して横方向に作動できるように、第１の寸法ｄ１に実質的に等しいようにサイズ決めされる。第２の部分（１１４６）は、第１の部分（１１４４）の近位側に配置され、段差（１１４８）の分だけサイズが低減される。第２の部分（１１４６）は、中間部分（１１７６）の第２の寸法ｄ２に実質的に等しいようにサイズ決めされ、それによって、ボタン（１１７０）を図１９Ｄ〜１９Ｆに示されると共により詳細に後述する第３の位置へと回転させると、発射ロッド（１１４０）が中間部分（１１７６）に対して長手方向で作動することができる。
【００６７】
図１９Ａに示されるように、最初に、アンビル感知ピン（１１６０）が内側部分（１１７２）の孔（１１７４）を通して挿入される。いくつかの型においては、アンビル感知ピン（１１６０）は、部分的にのみ孔（１１７４）に挿入されてもよく、かつ／又は孔（１１７４）はボタン（１１７０）の内側部分（１１７２）を通って延在しない。この第１の位置では、アンビル感知ピン（１１６０）は、ばね（１１８０）が、ボタン（１１７０）を横方向で付勢して、外側部分（１１７８）が開口部（１１３９）を通して本体（１１３８）の外に突出するのを防ぐ。それに加えて、中間部分（１１７６）は、最初に、中間部材（１１７６）が段差付きのアパーチャ（１１４２）の第１の部分（１１４４）内に位置付けられ、発射ロッド（１１４０）の中心軸がそこに沿って延在する垂直面に対して、第１の寸法ｄ１を垂直にして向き付けられるようにして位置付けられる。図１９Ａに示されるように、中間部分（１１７６）は、段差（１１４８）が中間部分（１１７６）に当接することにより、発射ロッド（１１４０）の遠位側への作動と干渉する。
【００６８】
一旦上記したアンビル（４０）などのアンビルが完全に着座すると、アンビル感知ピン（１１６０）は、ボタン（１１７０）に対して遠位側に格納されて、図１９Ｂに示されるように、孔（１１７４）から係脱される。ばね（１１８０）は、本体（１１３８）（図１９Ａに示される）に対して横方向でボタン（１１７０）を付勢し、それによって外側部分（１１７８）が、開口部（１１３９）を通って図１９Ｃに示される第２の位置まで突出する。それに加えて、ボタン（１１７０）が第２の位置にある状態で、内側部分（１１７２）は段差付きのアパーチャ（１１４２）の第１の部分（１１４４）内に位置付けられるので、発射ロッド（１１４０）をボタン（１１７０）に対して長手方向で作動させることができない。いくつかの型においては、ばね（１１８０）が省略されてもよく、ボタン（１１７０）は第２の位置へと手動で作動してもよい。
【００６９】
外側部分（１１７８）が本体（１１３８）から突出し、それによって、把持されるように露出した状態で、ユーザは、例えばボタン（１１７０）を９０度回転させることによって、ボタン（１１７０）を第３の位置へと回転させ、それによって、図１９Ｄに示されるように、中間部分（１１７６）が、発射ロッド（１１４０）の中心軸がそれに沿って延在する垂直面に対して第２の寸法ｄ２を垂直にして向き付けられる。この位置では、内側部分（１１７２）は段差付きのアパーチャ（１１４２）の第１の位置（１１４４）内に依然として位置付けられているので、発射ロッド（１１４０）をボタン（１１７０）に対して長手方向で作動させることができない。ユーザは次に、図１９Ｅに示されるように、中間部分（１１７６）が段差付きのアパーチャ（１１４２）内に整列するように、ボタン（１１７０）を本体（１１３８）内へと作動させる。図示されるように、中間部分（１１７６）を、発射ロッド（１１４０）の中心軸がそこに沿って延在する垂直面に対して第２の寸法ｄ２を垂直にするように回転させると、段差（１１４８）及び中間部分（１１７６）は互いに当接及び係合しなくなっているので、発射ロッド（１１４０）を次に、ボタン（１１７０）に対して長手方向で作動させてもよい。結果的に、ユーザは次に器具（１１００）を発射してもよい。当然ながら、他の構成及び／又はアセンブリが、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００７０】
ｉｉ．パームボタンを有する代表的なロックアウトボタンアセンブリ
図２０Ａ〜２０Ｃは、代表的なロックアウトボタンアセンブリ（１２５０）を有する代表的な代替の外科用器具（１２００）を示す。最初に図２０Ａを参照すると、本実施例の外科用器具（１２００）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（図示なし）、軸アセンブリ（１２２０）、及びアクチュエータハンドルアセンブリ（１２３０）を備える。軸アセンブリ（１２２０）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（１２３０）から遠位側に延在し、ステープル留めヘッドアセンブリは軸アセンブリ（１２２０）の遠位端に連結される。簡潔に、アクチュエータハンドルアセンブリ（１２３０）は、ステープル留めヘッドアセンブリのステープルドライバ（図示なし）を作動させて、複数のステープル（図示なし）をステープル留めヘッドアセンブリから送り出すように動作可能なトリガ（１２３２）を含む。ステープルは、器具（１２００）の遠位端から外に延在するトロカールに取り付けられた、アンビル（４０）などのアンビル（図示なし）によって、完成したステープルを形成するように曲げられる。結果的に、器具（１２００）を利用して組織がステープル留めされてもよい。ステープル留めヘッドアセンブリ、軸アセンブリ（１２２０）、及びアクチュエータハンドルアセンブリ（１２３０）は、更に、上記のステープル留めヘッドアセンブリ（２０）、軸アセンブリ（６０）、及びアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）にしたがって構築されてもよい。
【００７１】
図示される実施例では、本実施例のロックアウトボタンアセンブリ（１２５０）は、アンビル感知軸（１２６０）、パームボタン（１２７０）、及び枢動部材（１２８０）を備える。図２０Ａは、アンビル感知軸（１２６０）、パームボタン（１２７０）、及び初期のロック位置にある枢動部材（１２８０）を示す。この位置では、枢動部材（１２８０）は、ロックアウト機構（１２３４）の枢動と機械的に干渉するように構成されるので、トリガ（１２３２）を作動させることはできない。単なる一例として、枢動部材（１２８０）は、枢動部材（１２８０）の遠位端（１２８４）から外向きに延在するアーム（１２８６）を介して、ロックアウト機構（１２３４）と機械的に干渉する。ロックアウト機構（１２３４）は、本明細書に記載のロックアウト機構（８２）にほぼしたがって構築されてもよい。本実施例におけるパームボタン（１２７０）は器具（１２００）の外部と実質的に共面であるが、これは単に任意のものであり、パームボタン（１２７０）は、器具（１２００）の外部に対してへこむか又は突出してもよい。アンビル感知軸（１２６０）は、パームボタン（１２７０）及び枢動部材（１２８０）を係合するように構成された近位端機構（１２６２）を含む。図２０Ａに示される初期位置では、近位端機構（１２６２）は、パームボタン（１２７０）及び枢動部材（１２８０）から係脱される。単なる一例として、近位端機構（１２６２）は、パームボタン（１２７０）と枢動部材（１２８０）との間に空間が形成されるように、パームボタン（１２７０）及び枢動部材（１２８０）の両方の遠位側に位置してもよい。結果的に、ユーザが、この初期のロック位置にある枢動部材（１２８０）に向かってパームボタン（１２８０）を内向きに作動させることを意図した場合であっても、パームボタン（１２７０）は枢動部材（１２８０）を係合しない。したがって、枢動部材（１２８０）及びアーム（１２８６）は、ロックアウト機構（１２３４）と機械的に干渉する位置に留まる。いくつかの型においては、枢動部材（１２８０）は、ロックアウト機構（１２３４）と干渉する方へ向かってアーム（１２８２）を付勢する、ばね（図示なし）を含んでもよい。
【００７２】
本実施例では、近位端機構（１２６２）は、カム面（１２６４）、ボタン面（１２６６）、及びレバーアーム（１２６８）を含む。図２０Ｂに示されるように、カム面（１２６４）は、アンビルを取り付け、アンビル及びトロカールを「グリーンゾーン」内へと調節することなどによって、アンビル感知軸（１２６０）をアクチュエータハンドルアセンブリ（１２３０）に対して近位側に作動させると、パームボタン（１２７０）を係合して外向きにカム動作させるように動作可能である。パームボタン（１２７０）は、したがって、アンビルが適切に取り付けられ、デバイスが動作範囲内にあることの、視覚的インジケータを提供してもよい。一旦パームボタン（１２７０）が外向きにカム動作されると、パームボタン（１２７０）の少なくとも一部がボタン面（１２６６）に隣接するので、パームボタン（１２７０）が内向きに押されると、パームボタン（１２７０）がボタン面（１２６６）を係合してもよい。それに加えて、近位端機構（１２６２）のレバーアーム（１２６８）は、枢動部材（１２８０）の近位端（１２８２）と整列する。アンビル感知軸（１２６０）は、更に、本明細書に記載されるアンビル感知チューブ（６２２）に関する教示にしたがって構築されてもよいが、前述のアンビル検出アセンブリのいずれかが、アンビル感知軸（１２６０）に加えて、又はその代わりに使用されてもよいことが理解されるべきである。
【００７３】
図２０Ｂに示されるように、パームボタン（１２７０）及び近位端機構（１２６２）が整列すると、ユーザはパームボタン（１２７０）を内向きに押し、それによってレバーアーム（１２６８）が枢動部材（１２８０）の近位端（１２８２）と係合される。結果的に、図２０Ｃに示されるように、レバーアーム（１２６８）が所定の量だけピボット（１２８１）を中心にして枢動部材（１２８０）を枢動させると、アーム（１２８６）はロックアウト機構（１２３４）と機械的に干渉しなくなる。ユーザは次に、ロックアウト機構（１２３４）を枢動させて、トリガ（１２３２）を解除して器具（１２００）を発射してもよい。パームボタン（１２７０）を有するロックアウトアセンブリ（１２５０）に関する１つの単なる代表的な構成について記載してきたが、更なる別の構成が、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。例えば、いくつかの型においては、近位端機構（１２６２）はカム面（１２６４）を省略してもよく、パームボタン（１２７０）は、器具（１２００）の外部に対して外向きにカム動作させない。
【００７４】
ｉｉｉ．インターロックアセンブリを有する代表的なロックアウトボタンアセンブリ
図２１Ａ〜２３は、ばね仕掛けのプッシュロッド（１３１０）、ばね仕掛けのピン（１３２０）、及び枢動可能なロックアウト機構（１３４０）を備える、更に別の代表的なロックアウトボタンアセンブリ（１３００）を示す。図２１Ａは、初期又はロック位置で示されると共に、上記の器具（１０）などの代表的な外科用器具の本体（１３５０）内に収容された、ばね仕掛けのプッシュロッド（１３１０）、ばね仕掛けのピン（１３２０）、及び枢動可能なロックアウト機構（１３４０）を示す。本実施例では、本体（１３５０）は、ピン（１３２０）の外側部分（１３３８）が中を通って延在できるようにサイズ決めされたピン孔（１３５２）を含む。いくつかの型においては、ピン孔（１３５２）は、外側部分（１３３８）が中を通って延在できるようにサイズ決めされてもよいが、中間部分（１３３２）よりも小さい直径を含み、それによって外側部分（１３３８）のみがそこを通って突出することができる。当然ながら、ピン孔（１３５２）は単なる任意のものであり、いくつかの型においては省略されてもよいことが理解されるべきである。本体（１３５０）は、更に、上記の本体（７２）に関する教示の少なくとも一部にしたがって構築されてもよい。
【００７５】
最初にばね仕掛けのプッシュロッド（１３１０）を参照すると、プッシュロッド（１３１０）は、外科用器具内で長手方向で延在する細長いロッドを備える。ばね（１３１２）は、プッシュロッド（１３１０）の近位端を係合して遠位側への付勢を提供する。単なる一例として、プッシュロッド（１３１０）は、アンビル（４０）などのアンビルがトロカール（３８）などのトロカールに連結され、アンビル及びトロカールの両方が動作範囲内に、即ち上記の「グリーンゾーン」へと作動すると、近位側に作動するように構成されてもよい。図２２を簡潔に参照すると、プッシュロッド（１３１０）は、プッシュロッド（１３１０）を通って形成された横孔（１３１４）及び長手方向スロット（１３１６）を含む。本実施例では、横孔（１３１４）は、ピン（１３２０）の中間部分（１３３２）が横孔（１３１４）を貫通できるようにサイズ決めされる。長手方向スロット（１３１６）は、ピン（１３２０）の中間アクスル（１３３４）が長手方向スロット（１３１６）に沿ってスライドできるようにサイズ決めされる。図２２に示されるように、ピン（１３２０）及びプッシュロッド（１３１０）は、ばね（１３１２）を介してプッシュロッド（１３１０）を遠位に作動させ、それによって、アクスル（１３３４）と共にピン（１３２０）をスロット（１３１６）内で横方向に拘束する、初期又はロック位置で示される。それに加えて、又はその代わりに、プッシュロッド（１３１０）は、本明細書に記載されるアンビル感知チューブ（６２２）の教示にしたがって構築されてもよいが、前述のアンビル検出アセンブリのいずれかが、本発明のロックアウトボタンアセンブリ（１３００）に組み込まれてもよいことが理解されるべきである。プッシュロッド（１３１０）の更に他の構成が、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００７６】
図２１Ａはまた、ピン（１３２０）がピン孔（１３５２）に向かって横方向で付勢されるようにして、ばね（１３２２）に連結されたピン（１３２０）を示す。ピン（１３２０）は、内側部分（１３２４）、内側アクスル（１３２８）、中間部分（１３３２）、中間アクスル（１３３４）、及び外側部分（１３３８）を備える。本実施例では、中間部分（１３３２）及び外側部分（１３３８）はほぼ同じ寸法にされ、内側部分（１３２４）は拡大部分（１３２６）を含む。当然ながら、これは単に任意のものであることが理解されるべきである。いくつかの型においては、内側部分（１３２４）、中間部分（１３３２）、及び外側部分（１３３８）は全て、ほぼ同じ寸法にされる。他の型においては、内側部分（１３２４）、中間部分（１３３２）、及び外側部分（１３３８）は全て、異なるサイズ及び／又は形状を備える。結果的に、ピン（１３２０）の横方向の作動は、内側部分（１３２４）、中間部分（１３３２）、及び外側部分（１３３８）の様々なサイズ及び／又は形状を有することによって制御されてもよい。内側アクスル（１３２８）は、内側部分（１３２４）を中間部分（１３３２）に連結し、内側部分（１３２４）及び／又は中間部分（１３３２）のどちらかよりも実質的に小さい。本実施例では、アクスル（１３２８）は、より詳細に後述するように、アクスル（１３２８）が弓状のスロット（１３４９）内で浮かんだ状態で、ロックアウト機構（１３４０）が枢動できるように構成される。中間アクスル（１３３４）は、中間部分（１３３２）を外側部分（１３３８）に連結し、中間部分（１３３２）及び／又は外側部分（１３３８）のどちらかよりも実質的に小さい。本実施例では、アクスル（１３３４）は、上記したように、アクスル（１３３４）が長手方向のスロット（１３１６）内で浮かんだ状態で、プッシュロッド（１３１０）をアクスル（１３３４）に対して近位側に作動させることができるように構成される。
【００７７】
本実施例のロックアウト機構（１３４０）は、アーム（１３４２）、枢動部材（１３４４）、及び主本体（１３４６）を備える。アーム（１３４２）は、上記のロックアウト機構（８２）と実質的に類似の方法で、トリガ（図示なし）に当接するように構成される。枢動部材（１３４４）は、凹部など、本体（１３５０）の一部分に連結して、ロックアウト機構（１３４０）を本体（１３５０）に対して枢動させることができるように構成される。主本体（１３４６）は、孔（１３４８）及び弓状のスロット（１３４９）を有する、扇形又はパイ形の構成要素を備える。孔（１３４８）は、ピン（１３２０）の中間部分（１３３２）を孔（１３４８）に通すことができるように、ただし内側部分（１３２４）の拡大部分（１３２６）は貫通させないようにサイズ決めされる。弓状のスロット（１３４９）は、内側アクスル（１３２８）を弓状のスロット（１３４９）内にスライド可能に受け入れることができるように構成される。結果的に、内側アクスル（１３２８）が図２１Ｂに示されるような孔（１３４８）内にあるとき、弓状のスロット（１３４９）が内側アクスル（１３２８）の周りでスライドするようにしてロックアウト機構（１３４０）を枢動してもよい。結果的に、ロックアウト機構（１３４０）を枢動させると、アーム（１３４２）がトリガの作動を妨げなくなり、それによってユーザが器具を発射することが可能になる。ロックアウト機構（１３４０）が、図２１Ａ及び２３に示される第１の又はロック位置にあるとき、ロックアウト機構（１３４０）はトリガが作動するのを防ぎ、ピン（１３２０）の中間部分（１３３２）が孔（１３４８）内に存在することによって提供される干渉によって、ロックアウト機構（１３４０）が枢動するのが防止される。当然ながら、ロックアウト機構（１３４０）の更に別の構成が、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００７８】
次に図２１Ａ〜２１Ｂに示されるシーケンスを参照すると、最初は、ばね仕掛けのプッシュロッド（１３１０）、ばね仕掛けのピン（１３２０）、及び枢動可能なロックアウト機構（１３４０）は、初期又はロック位置にある。この位置では、ロックアウト機構（１３４０）のアーム（１３４６）がトリガの作動を妨げ、中間部分（１３３２）が孔（１３４８）内に存在することによってロックアウト機構（１３４０）が枢動するのが防止され、中間部分（１３３２）がプッシュロッド（１３１０）に当接すると共に横孔（１３１４）と整列しないことにより、ばね（１３２２）を介してピン（１３２０）が横方向で作動するのが防止される。図示される実施例では、外側部分（１３３８）はピン孔（１３５２）内にあり、本体（１３５０）の外部と共面である。ユーザが、アンビル（４０）などのアンビルをトロカール（３８）などのトロカールに取り付けると、アンビルは、プッシュロッド（１３１０）の遠位端を係合し、ばね（１３１２）によって提供される付勢に対抗してプッシュロッド（１３１０）を近位側に作動させ始めてもよい。前述の実施例のいくつかに関して述べたように、アンビルが完全に着座していない場合にアンビルがトロカールから排出されるように、ばね（１３１２）は十分な遠位方向力を提供してもよい。アンビルはトロカールに連結されているので、長手方向スロット（１３１６）は、中間アクスル（１３３４）に対して近位側にスライドし始めて、中間部分（１３３２）との整列に近付くように横孔（１３１４）を移動させる。一旦アンビル及びトロカールが動作範囲又は「グリーンゾーン」内に位置付けられると、横孔（１３１４）及び中間部分（１３３２）が整列する。ばね（１３２２）はピンを横方向に付勢し、それによって、図２１Ｂに示されるように、中間部分（１３３２）が横孔（１３１４）に押し込まれ、内側アクスル（１３２８）がロックアウト機構（１３４０）の弓状のスロット（１３４９）と整列する。拡大部分（１３２６）はロックアウト機構（１３４０）に当接して、ばね（１３２２）がピン（１３２０）を遠くまで排出し過ぎるか、又はデバイスの外に排出するのを防ぐ。内側アクスル（１３２８）及び弓状のスロット（１３４９）が整列した状態で、ユーザは、枢動部材（１３４４）を中心にしてロックアウト機構（１３４０）を枢動させ、それによってトリガを解放し、ユーザが器具を発射するのを可能にしてもよい。いくつかの型においては、回転ばね（図示なし）がロックアウト機構（１３４０）に連結されて、ロックアウト機構（１３４０）を自動的に枢動させてもよいが、これは単なる任意のものである。本実施例では、ばね（１３２２）はまた、ピン（１３２０）の外側部分（１３３８）をピン孔（１３５２）の外まで延在させる。ピン孔（１３５２）を通る外側部分（１３３８）の突起は、ユーザによって、器具が動作範囲内にあって、ロックアウト機構（１３４０）を枢動させてトリガを解放してもよいことの、視覚的インジケータとして使用することができる。当然ながら、いくつかの型においては、外側部分（１３３８）及び／又はピン孔（１３５２）は省略されてもよい。ロックアウトボタンアセンブリ（１３００）の更に別の構成が、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００７９】
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数も、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれか１つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。上記の教示、表現、実施形態、例などは、したがって、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮して当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００８０】
本明細書に援用されると言われるいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、援用文献が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に援用するものであることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【００８１】
本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹手術器具、並びにロボット支援手術における応用が可能である。例えば、当業者は、本明細書の様々な教示が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わせ得ることを理解するであろう。
【００８２】
一例に過ぎないが、本明細書で説明した実施形態は、手術前に処理されてもよい。まず、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。器具は次いで、滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで、容器及び器具は、γ放射線、Ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。
【００８３】
本明細書で開示される装置の実施形態は、少なくとも１回の使用の後に、再使用のために再調整することができる。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。具体的には、本明細書で開示される装置の実施形態は、分解することができ、本装置の、任意数の特定部片又は部品を、任意の組み合わせで、選択的に交換するか若しくは取り外すことができる。特定部品の洗浄及び／又は交換の際、本装置の実施形態は、その後の使用のために、再調整用の施設で、又は外科手術の直前に外科チームによって、再組み立てすることができる。デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【００８４】
本発明の様々な実施形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改変が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した実施例、実施形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、代表的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲において考慮されるべきであり、本明細書及び図面において示し、説明した構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【００８５】
〔実施の態様〕
（１）  組織をステープル留めする装置であって、
（ａ）本体に枢動可能に装着されたトリガを有するアクチュエータハンドルアセンブリと、
（ｂ）ステープル留めヘッドアセンブリであって、
ｉ．ステープルドライバ、
ｉｉ．先の尖ったロッド、及び
ｉｉｉ．アンビル検出機構を含む、ステープル留めヘッドアセンブリと、を含み、
前記トリガが、前記ステープルドライバを前記アクチュエータハンドルアセンブリに対して遠位側に作動させるように動作可能であり、
前記アンビル検出機構が、着座したアンビルが存在しない状態で前記トリガが枢動するのを防ぐように動作可能である、装置。
（２）  アクチュエータハンドルアセンブリがロックアウト機構を更に備え、前記ロックアウト機構が第１の位置から第２の位置へと移動可能であり、前記第１の位置にある前記ロックアウト機構が、前記トリガを係合して前記トリガの枢動を防ぎ、前記第２の位置にある前記ロックアウト機構によって前記トリガの枢動が可能になり、前記アンビル検出機構が、前記ロックアウト機構が前記第１の位置から前記第２の位置へと枢動するのを防ぐように動作可能である、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記アンビル検出機構が、突起を有する並進可能な部材を含む、実施態様２に記載の装置。
（４）  前記並進可能な部材が、前記アクチュエータハンドルアセンブリに対して遠位側に付勢される、実施態様３に記載の装置。
（５）  前記先の尖ったロッドにアンビルを取り付けることによって、前記並進可能なロッドが近位側に作動する、実施態様４に記載の装置。
【００８６】
（６）  前記アンビル検出機構がアンビル感知チューブを含む、実施態様１に記載の装置。
（７）  前記アンビル感知チューブが前記先の尖ったロッドの周りに同軸で配設される、実施態様６に記載の装置。
（８）  前記トリガがトリガアームを含み、前記アンビル感知チューブが第１の位置にあるとき、前記トリガアームが前記アンビル感知チューブに当接する、実施態様６に記載の装置。
（９）  前記アンビル感知チューブが凹部を含み、前記凹部が、前記アンビル感知チューブが第２の位置にあるときにトリガアームを前記凹部の中を通して枢動させることができるようにサイズ決めされる、実施態様８に記載の装置。
（１０）  前記アンビル感知チューブが、アンビルの軸を受け入れるように構成された遠位側のカップを備える、実施態様６に記載の装置。
【００８７】
（１１）  前記アンビル検出機構が、前記先の尖ったロッドの外表面上に弾性的に付勢されるタブを備える、実施態様１に記載の装置。
（１２）  前記タブが、前記ステープルドライバの遠位端を係合するように動作可能である、実施態様１１に記載の装置。
（１３）  前記タブが、前記先の尖ったロッドが前記アクチュエータハンドルアセンブリに対して近位側に作動するのを防ぐように動作可能である、実施態様１１に記載の装置。
（１４）  前記先の尖ったロッドに選択的に連結可能なアンビルを更に備え、前記アンビルが、前記先の尖ったロッドに対して前記タブを押し付けるように動作可能である、実施態様１１に記載の装置。
（１５）  前記アンビル検出機構が一対のばねクリップを備え、前記ばねクリップが前記先の尖ったロッドに形成されたスロット内に配設され、着座したアンビルが存在しないとき、前記ばねクリップの少なくとも一部分が前記先の尖ったロッドの外に横方向で延在する、実施態様１に記載の装置。
【００８８】
（１６）  外科用器具のトリガロックアウトアセンブリであって、
（ａ）プッシュロッドと、
（ｂ）枢動可能なロックアウト機構と、
（ｃ）前記プッシュロッド及び前記ロックアウト機構を通して挿入されるボタンであって、前記ボタンは、
ｉ．第１の部分と、
ｉｉ．第２の部分と、
ｉｉｉ．第３の部分と、を含む、ボタンと、を含み、
前記ボタンの前記第２の部分が、ボタンが第１の横方向位置にあるとき、前記ロックアウト機構が枢動するのを防ぐように動作可能であり、
前記プッシュロッドが、アンビルの連結に反応して長手方向で作動するように動作可能である、ロックアウトアセンブリ。
（１７）  前記プッシュロッドが遠位孔及び長手方向のスロットを備え、前記孔が、前記ボタンの前記第２の部分が前記孔の中を通って横方向でスライドできるようにサイズ決めされ、前記スロットが、前記ボタンの前記第１の部分が前記スロットの中を通って延在しているとき、前記プッシュロッドを長手方向で作動させることができるようにサイズ決めされる、実施態様１６に記載のロックアウトアセンブリ。
（１８）  前記ボタンの前記第３の部分に連結されたばねを更に備え、前記ばねが前記ボタンを横方向で付勢し、前記ボタンが第１の位置にあるとき、前記第２の部分が前記プッシュロッドの側面に当接する、実施態様１７に記載のロックアウトアセンブリ。
（１９）  前記ロックアウト機構が近位孔及び弓状のスロットを備え、前記孔が、前記ボタンの前記第２の部分が前記孔の中を通って横方向でスライドできるようにサイズ決めされ、前記スロットが、前記ボタンの前記第３の部分が前記スロットの中を通って延在しているとき、前記ロックアウト機構を枢動させることができるようにサイズ決めされる、実施態様１６に記載のロックアウトアセンブリ。
（２０）  組織をステープル留めする装置であって、
（ａ）アクチュエータハンドルアセンブリであって、
ｉ．本体、
ｉｉ．前記本体に枢動可能に装着されるトリガ、及び、
ｉｉｉ．前記本体に連結されたボタン、を含む、アクチュエータハンドルアセンブリと、
（ｂ）ステープル留めヘッドアセンブリであって、
ｉ．ステープルドライバ、
ｉｉ．先の尖ったロッド、及び
ｉｉｉ．アンビル感知軸、を含む、ステープル留めヘッドアセンブリと、を含み、
前記トリガが、前記ステープルドライバを前記アクチュエータハンドルアセンブリに対して遠位側に作動させるように動作可能であり、
前記アンビル感知軸が、前記アンビル感知軸を近位側に作動させたとき、前記ボタンを前記本体から外向きにカム動作させるように動作可能である、装置。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図１９Ｄ】
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【図１９Ｅ】
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【図１９Ｆ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
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