(57)【要約】  【課題】本発明は、自らの膨張度を可逆的に変えることができ、それにより、少なくとも１つの電気的特性が変えられる歪み及び／又は座屈測定装置（２４）と、この変えられる電気的特性に関する少なくとも１つの電気量を求めることができ、この求められた少なくとも１つの電気量を考慮した上でブレーキ作動力に関して１つの評価量を決定することができる評価装置（２８）を具備する車両ブレーキシステムのためのブレーキ作動センサ装置に関するものである。  【解決手段】ここで、歪み及び／又は座屈測定装置（２４）は補助的に、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）に加えられた力が歪み及び／又は座屈測定装置（２４）において機械応力を生じさせるように歪み及び／又は座屈測定装置（２４）がブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）と直接的又は間接的に接触する位置に配置できるように形作られている。更に、本発明は、ブレーキ作動センサ装置を車両ブレーキシステムに取り付ける方法に関する。  【選択図】図１ａ
2015511558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が少なくとも１つの所与の空間方向（２６）に沿ってその膨張度を可逆的に変え得るように、そしてそれにより、歪み及び／又は座屈測定装置（２４）の少なくとも１つの電気的特性が変えられるように形作られた歪み及び／又は座屈測定装置（２４）、及び、
歪み及び／又は座屈測定装置（２４）の膨張度の変化により少なくとも１つの所与の空間方向（２６）に沿って変えられる電気的特性に関する少なくとも１つの電気量を求めることができ、この求められた少なくとも１つの電気量を考慮した上でブレーキシステムのブレーキ作動エレメント（１２）に加えられたブレーキ作動力に関して１つの評価量を決定することができる評価装置（２８）
を具備する車両ブレーキシステムのためのブレーキ作動センサ装置であって、
前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）は補助的に、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）に加えられた力が前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）において機械応力（σ）を生じさせるように前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が前記ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）と直接的又は間接的に接触する位置に配置できるように形作られている
ことを特徴とするブレーキ作動センサ装置。
【請求項２】
前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が少なくとも１つの歪みゲージを包含する、請求項１に記載のブレーキ作動センサ装置。
【請求項３】
前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が少なくとも部分的に前記ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）の上及び／又は中に直接配置されているか又は配置できる、請求項１又は２に記載のブレーキ作動センサ装置。
【請求項４】
前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が少なくとも部分的に、前記ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）と、このブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）が少なくとも１つの固定用コンポーネント（３６）を使って固定できる車両パネルコンポーネント（３０）との間に嵌め込みできる中間ピース（５０）の上及び／又は中に直接配置されているか又は配置できる、先行請求項の１項に記載のブレーキ作動センサ装置。
【請求項５】
前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が少なくとも部分的に、前記ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）を前記車両パネルコンポーネント（３０）に固定できるようにする固定用コンポーネント（３６）の上及び／又は中に直接配置されているか又は配置できる、先行請求項の１項に記載のブレーキ作動センサ装置。
【請求項６】
前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が少なくとも部分的に、前記固定用コンポーネント（３６）としてのインテリジェントねじ（３６）の上及び／又は中に直接配置されている、請求項５に記載のブレーキ作動センサ装置。
【請求項７】
ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）であって、
歪み及び／又は座屈測定装置（２０）が少なくとも１つの所与の空間方向（２６）に沿ってその膨張度を可逆的に変え得るように、そしてそれにより、歪み及び／又は座屈測定装置（２４）の少なくとも１つの電気的特性が変えられるように形作られていて、かつ、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）の上及び／又は中に直接配置されている歪み及び／又は座屈測定装置（２４）
を備えたブレーキ倍力装置・ハウジング装置。
【請求項８】
ブレーキ倍力装置（１４）であって、
請求項１〜６の１項に記載のブレーキ作動センサ装置、
及び／又は
請求項７に記載のブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）
を備えたブレーキ倍力装置。
【請求項９】
ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）を車両パネルコンポーネント（３０）に固定する中間ピース（５０）であって、
歪み及び／又は座屈測定装置（２４）を具備し、この歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が少なくとも１つの所与の空間方向（２６）に沿ってその膨張度を可逆的に変え得るように、そしてそれにより、歪み及び／又は座屈測定装置（２４）の少なくとも１つの電気的特性が変えられるように形作られていて、かつ、前記中間ピース（５０）の上及び／又は中に直接配置されており、ここで、前記中間ピース（５０）が前記ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）と前記車両パネルコンポーネント（３０）の間に嵌め込みできる中間ピース。
【請求項１０】
固定用コンポーネント（３６）であって、
歪み及び／又は座屈測定装置（２４）を具備し、この歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が少なくとも１つの所与の空間方向（２６）に沿ってその膨張度を可逆的に変え得るように、そしてそれにより、歪み及び／又は座屈測定装置（２４）の少なくとも１つの電気的特性が変えられるように形作られていて、かつ、前記固定用コンポーネント（３６）の上及び／又は中に直接配置されており、ここで、前記固定用コンポーネント（３６）を使ってブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）が車両パネルコンポーネント（３０）に固定できる固定用コンポーネント。
【請求項１１】
車両用ブレーキシステムであって、
請求項１〜６の１項に記載のブレーキ作動センサ装置、
請求項７に記載のブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）、
請求項８に記載のブレーキ倍力装置（１４）、
請求項９に記載の、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）を車両パネルコンポーネント（３０）に固定する中間ピース（５０）、及び／又は、
請求項１０に記載の固定用コンポーネント（３６）
を備えた車両用ブレーキシステム。
【請求項１２】
歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が、ブレーキシステムのブレーキ作動エレメント（１２）の作動時に少なくとも１つの所与の空間方向（２６）に沿ってその膨張度を可逆的に変え、それにより、前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）の少なくとも１つの電気的特性が変えられるように、前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）を前記ブレーキシステムに配置する工程、及び、
前記ブレーキ作動センサ装置の動作時に、前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）の膨張度の変化により少なくとも１つの所与の空間方向（２６）に沿って変えられる電気的特性に関する少なくとも１つの電気量を求め、この求められた少なくとも１つの電気量を考慮した上でブレーキシステムのブレーキ作動エレメント（１２）に加えられたブレーキ作動力に関して１つの評価量を決定する評価装置（２８）を車両に配置する工程（Ｓ２）
をもってブレーキ作動センサ装置を車両ブレーキシステムに取り付ける方法であって、
ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）に加えられた力が前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）において機械応力（σ）を生じさせるように前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）を前記ブレーキシステムの前記ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）と直接的又は間接的に接触する位置に配置する工程（Ｓ１）
を特徴とする方法。
【請求項１３】
前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）を少なくとも部分的に前記ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）の上及び／又は中に直接配置する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
中間ピース（５０）を、少なくとも部分的にその側及び／又はその上に配置された前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）と共に、前記ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）と、少なくとも１つの固定用コンポーネント（３６）を使って前記ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）が固定される車両パネルコンポーネント（３０）との間に嵌め込む、請求項１２又は１３に記載の方法。
【請求項１５】
固定用コンポーネント（３６）を使って前記ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）を、少なくとも部分的にその側及び／又はその上に配置された前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）と共に車両パネルコンポーネント（３０）に固定する、請求項１２〜１４の１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ブレーキシステムのためのブレーキ作動センサ装置に関する。本発明はまた、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置、ブレーキ倍力装置、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置を車両パネルコンポーネントに固定する中間ピース、固定用コンポーネント、及び、車両用ブレーキシステムに関する。更に、本発明は、ブレーキ作動センサ装置を車両ブレーキシステムに取り付ける方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１において、ばねを介して位置調節自在に車両パネルコンポーネントに配置でき、運転者制動力を使って位置調節できるブレーキペダルを具備するブレーキペダル装置が説明されている。ブレーキペダルにおいて形作られたスイベルジョイントを介して、プッシュロッドをブレーキペダルに結合させる、それも、プッシュロッドが、ブレーキペダルに加えられた運転者制動力を使って車両パネルコンポーネントに関して位置調節できるように結合させることができる。例えば歪みゲージとして形作られたフォースセンサを使って、ブレーキペダルに加えられたペダル力が検知できるとされている。そのため、フォースセンサはブレーキペダル自体又はプッシュロッドに配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許第１９７４１３６６Ｃ１号明細書
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、請求項１の特徴を持つブレーキ作動センサ装置、請求項７の特徴を持つブレーキ倍力装置・ハウジング装置、請求項８の特徴を持つブレーキ倍力装置、請求項９の特徴を持つ、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置を車両パネルコンポーネントに固定する中間ピース、請求項１０の特徴を持つ固定用コンポーネント、請求項１１の特徴を持つ車両用ブレーキシステム、及び、請求項１２の特徴を持つ、ブレーキ作動センサ装置を車両ブレーキシステムに取り付ける方法を提供する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、歪み及び／又は座屈測定装置の配置、詳記するならば、歪み及び／又は座屈測定装置が（ブレーキ作動エレメントの作動中に機械応力を該装置に伝達することが引き続き保証されているにも拘らず）、（隣接し合う）車両パネルコンポーネントに関して相対運動をほとんど／まったく実行しない形の配置を可能にする。従って、本発明では、歪み及び／又は座屈測定装置を、並びに／あるいは、歪み及び／又は座屈測定装置を車両固定電子系統と電気的に接触させる手段を、従来式のブレーキ作動エレメント作動中の歪み及び／又は座屈測定装置の相対運動に耐えられるように設計する必要が無くなる。歪み及び／又は座屈測定装置、歪み及び／又は座屈測定装置の電気接触手段、並びに／あるいは、必要に応じてこれと協働する評価装置／電子系統は、これで、より低コストで製作することができる。また、相対運動が無くなることにより、歪み及び／又は座屈測定装置の堅牢性は向上し、ブレーキ作動中の歪み及び／又は座屈測定装置の損傷リスクは減少する。歪み及び／又は座屈測定装置の有利な配置は、その寿命の延長、及び／又は、可能な用途の拡大につながる。
【０００６】
歪み及び／又は座屈測定装置の有利な配置はまた、これを車両ブレーキシステムに取り付けることも容易にする。同時に、例えばブレーキペダル等のブレーキ作動エレメントから間隔をあけて歪み及び／又は座屈測定装置を配置することにより、該装置が、ブレーキ作動エレメントの作動中に誤って運転者から加えられた圧力により損傷される事態は、確実に回避される。
【０００７】
例えば、歪み及び／又は座屈測定装置は、少なくとも１つの歪みゲージを包含することができる。これで、歪み及び／又は座屈測定装置は低コストで製作できる。
【０００８】
有利な一実施形態において、歪み及び／又は座屈測定装置は、少なくとも部分的にブレーキ倍力装置・ハウジング装置の上及び／又は中に直接配置されており、又は配置可能である。同じく、歪み及び／又は座屈測定装置は、少なくとも部分的に、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置と車両パネルコンポーネントの間に嵌め込むことのできる中間ピースの上及び／又は中に直接配置されていてよく、又は配置可能であってよく、その車両パネルコンポーネントに、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置が少なくとも１つの固定用コンポーネントを使って固定できる。あるいはその代わりに又はそれを補完して、歪み及び／又は座屈測定装置は、少なくとも部分的に、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置を車両パネルコンポーネントに固定できるようにする固定用コンポーネントの上及び／又は中に直接配置されていてよく、又は配置可能であってよい。ここで述べた歪み及び／又は座屈測定装置にとって可能な配置の仕方はすべて、上で述べた利点を保証するものである。
【０００９】
特に、歪み及び／又は座屈測定装置は、少なくとも部分的に固定用コンポーネントとしてのインテリジェントねじの上及び／又は中に直接配置されていてよい。これで、本発明の実現のために低コストのコンポーネントが利用できる。
【００１０】
上で述べた本発明の利点は、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置、ブレーキ倍力装置、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置を車両パネルコンポーネントに固定する中間ピース、固定用コンポーネント、車両用ブレーキシステムを使っても、また、ブレーキ作動センサ装置を車両ブレーキシステムに取り付ける方法を使っても得られる。
【００１１】
以下、本発明の更なる特徴と利点を図面に則して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１ａ及び１ｂは、第１のブレーキシステムの部分概略図と、ブレーキ作動センサ装置の第１の実施形態を説明する座標系を示す。
【図２】図２ａ及び２ｂは、第２のブレーキシステムの部分概略図と、ブレーキ作動センサ装置の第２の実施形態を説明する座標系を示す。
【図３】図３ａ及び３ｂは、第３のブレーキシステムの部分概略図と、ブレーキ作動センサ装置の第３の実施形態を説明する座標系を示す。
【図４】ブレーキ作動センサ装置を車両ブレーキシステムに取り付ける方法の一実施形態を図解するフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１ａ及び１ｂは、第１のブレーキシステムの部分概略図と、ブレーキ作動センサ装置の第１の実施形態を説明する座標系を示す。
【００１４】
図１ａに部分的に概略的に再現された第１のブレーキシステムは、ブレーキマスタシリンダ１０とブレーキ作動エレメント１２に加えて、なお１つのブレーキ倍力装置１４を具備する。ブレーキ倍力装置１４を使って、ブレーキ作動エレメント１２にかけられた運転者制動力Ｆｆに加えて、運転者は、なお（図示されていない）増幅力を、ブレーキ作動エレメント１２の作動中にブレーキマスタシリンダ１０の少なくとも１つの位置調節可能なピストンに加えることができる。こうして、運転者を、自車両の制動の間に力によって支援することができる。図１ａに描かれたブレーキ倍力装置１４は、電気モータ１６とブレーキ倍力装置ギヤユニット１８を備えた電気機械式ブレーキ倍力装置１４として形作られている。但し、以下に述べるブレーキ作動センサ装置の適用性は、ブレーキシステムに電気機械式ブレーキ倍力装置１４を備え付けることだけに局限されていないことを示唆しておく。ブレーキ倍力装置ギヤユニット１８の代わりに、ブレーキ倍力装置１４の他のサブユニットが（少なくとも部分的に）ブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０の中に配置されていてもよい。ブレーキ倍力装置１４を電気機械式ブレーキ倍力装置１４として形作ることは、単なる一例であると解釈すべきである。同じく、第１のブレーキシステムは、ブレーキペダルとして形作られたブレーキ作動エレメント１２の代わりに他のタイプの作動エレメントを具備してもよい。更に、ブレーキマスタシリンダ１０をブレーキ液リザーバ２２につなぐことは、単なる一オプションである。
【００１５】
第１のブレーキシステムは、歪み及び／又は座屈測定装置２４を具備するブレーキ作動センサ装置を備えている。歪み及び／又は座屈測定装置２４は、歪み及び／又は座屈測定装置２４が少なくとも１つの所与の空間方向２６に沿ってその膨張度を可逆的に変え得るように、そしてそれにより、歪み及び／又は座屈測定装置２４の少なくとも１つの電気的特性が変えられるように形作られている。少なくとも１つの所与の空間方向２６に沿って歪み及び／又は座屈測定装置２４の膨張度が変えられることを利用して変え得る電気的特性とは、例えば電圧、抵抗及び／又は電流であってよい。歪み及び／又は座屈測定装置２４は、例えば圧電効果又はピエゾ抵抗効果を利用できるように設計されていてよい。特に、歪み及び／又は座屈測定装置２４は、圧電センサエレメント及び／又はピエゾ抵抗センサエレメントとして形作られていてよい。但し、歪み及び／又は座屈測定装置２４は、このような形の作りだけに限られていない。
【００１６】
有利な一実施形態において、歪み及び／又は座屈測定装置２４は、少なくとも１つの歪みゲージを包含する。歪み及び／又は座屈測定装置２４のために既知の歪みゲージの多数の構成例が使用できることを示唆しておく。歪み及び／又は座屈測定装置２４は、従って、低コストで製造することができる。また、歪み及び／又は座屈測定装置２４の作り得る形は、歪みゲージの使用だけに限られていないことを示唆しておく。
【００１７】
ブレーキ作動センサ装置は評価装置２８も包含し、これを使って、少なくとも１つの所与の空間方向２６に沿って歪み及び／又は座屈測定装置２４の膨張度が変えられることにより変え得る電気的特性に関する少なくとも１つの電気量を求めることができる。また、この評価装置２８を使って、求められた少なくとも１つの電気量を考慮した上で、第１のブレーキシステムのブレーキ作動エレメント１２に加えられたブレーキ作動力に関して１つの評価量を決定することができる。例えば、運転者制動力Ｆｆ及び／又はブレーキ圧が、評価装置２８を使って評価量として決定できるようになっていてよい。但し、評価装置２８の作り得る形は、ここで挙げた大きさを評価量として決定するものだけに限られていない。
【００１８】
更に加えて、歪み及び／又は座屈測定装置２４は、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０に加えられた力が歪み及び／又は座屈測定装置２４において機械応力を生じさせるように歪み及び／又は座屈測定装置２４がブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０と直接的又は間接的に接触する位置に配置できる／配置されているように形作られている。例えば、歪み及び／又は座屈測定装置２４は、（ブレーキ作動エレメント１２の作動時に）ブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０に加えられた圧縮力／引張力が少なくとも部分的に歪み及び／又は座屈測定装置２４に伝達可能であるようにブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０と（直接的に）接触する位置に配置でき／配置されていてよい。これで、ブレーキ作動エレメント１２の作動時にブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０に加えられた機械応力が、少なくとも部分的に歪み及び／又は座屈測定装置２４に伝達され、そこで、少なくとも１つの所与の空間方向２６に沿って歪み及び／又は座屈測定装置２４の膨張度の変化を生じさせる。同じく、歪み及び／又は座屈測定装置２４は、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０に加えられた圧縮力／引張力が少なくとも１つの中間コンポーネントにおいて圧縮力／引張力を生じさせ、これが続いて機械応力／圧縮応力／引張応力として歪み及び／又は座屈測定装置２４に伝達されるように、少なくとも１つの中間コンポーネントを介してブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０と（間接的に）接触する位置に配置でき／配置されていてよい。このようにしてでも、歪み及び／又は座屈測定装置２４の膨張度は変えられ、その変化は検出できる。これにより、歪み及び／又は座屈測定装置２４の少なくとも１つの電気的特性が変えられ、このことが、ブレーキ作動センサ装置の動作時に評価装置２８を使って認識できる。
【００１９】
示唆しておくならば、歪み及び／又は座屈測定装置２４をブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０と直接的又は間接的に接触する位置に配置するということは、好ましくは、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０に力が加えられると同時に歪み及び／又は座屈測定装置２４に機械応力が生じるだけでなく、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０に加えられた力を使って歪み及び／又は座屈測定装置２４に機械応力が誘引／惹起できるということであると解釈すべきである。
【００２０】
評価装置２８は、ゼロに等しくない運転者制動力Ｆｆ／ブレーキ作動力がブレーキ作動エレメント１２に加えられるか否かの情報を出力量として出力することができる。更に、評価装置２８は、この情報に加えてなお、ブレーキ作動力の大きさ、例えば運転者制動力Ｆｆ、ブレーキ作動行程、及び／又はブレーキ圧を高い精度で、かつ、僅かな誤差確率で評価量として決定することができる。
【００２１】
上の段落で述べたブレーキ作動センサ装置は、運転時、運転者がブレーキ作動エレメント１２を作動させた時、歪み及び／又は座屈測定装置２４が、例えばブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０を取り付けた／固定した車両パネルコンポーネント３０に関して相対運動を（ほとんど）実行しないように歪み及び／又は座屈測定装置２４が配置されている利点を持つ。従って、ブレーキ作動エレメント１２又はプッシュロッド３２に配置された測定エレメントと対照的に、歪み及び／又は座屈測定装置２４は、ブレーキ作動エレメント１２の作動中に自らの姿勢／位置をまったく／ほとんど変えない。従って、歪み及び／又は座屈測定装置２４を、並びに／あるいは、歪み及び／又は座屈測定装置２４と評価装置２８の間の電気結合手段３４を、ブレーキ作動エレメント１２作動中の歪み及び／又は座屈測定装置２４の従来式の相対運動に耐えられるように設計する必要は無くなる。ブレーキ作動センサ装置は、これで、電気結合手段３４が歪み及び／又は座屈測定装置２４をもっぱら静的に利用するように形作られていることを技術的特徴とすることができる。従って、歪み及び／又は座屈測定装置２４を評価装置２８につなぐ電気結合手段３４が例えば接続線路として形作られる場合、好ましいことに、これは従来式の相対運動を補正するようには設計されない。
【００２２】
ブレーキ作動センサ装置は、歪み及び／又は座屈測定装置２４の有利な形成／配置に基づき、エラー発生頻度が比較的低い。歪み及び／又は座屈測定装置２４の有利な形成／配置により、有利な歪み及び／又は座屈測定装置２４の比較的長い寿命及び／又は比較的低い故障発生率も保証されている。また、電気結合手段３４は比較的低いコストで形作ることができる。
【００２３】
評価装置２８は、評価装置２８の配置に関係なく使用可能であることを示唆しておく。従って、評価装置２８は空間的に定まった位置に配置することができる。特に、評価装置２８は、ブレーキシステム、及び／又は、ブレーキシステム装備車両の中央電子制御系の中に一体化させることができる。
【００２４】
図１ａに部分的に概略的に再現された第１のブレーキシステムにおいて、歪み及び／又は座屈測定装置２４は、（少なくとも部分的に）ブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０の上及び／又は中に直接配置されている。好ましくは、歪み及び／又は座屈測定装置２４は、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０において、ブレーキ作動エレメント１２の作動時に運転者制動力Ｆｆが生じさせる機械応力を受ける領域の上及び／又は中に位置する。また、その領域は、ブレーキ倍力装置１４のモータ１６の増幅力／サーボ力の導入を見込んだ位置であることが好ましい。これで、増幅力／サーボ力が歪み及び／又は座屈測定装置３４の内部で、評価装置２８を使って決定し得る評価量を場合によっては損なう付加的な機械応力に至ることは防止できる。ブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０の上及び／又は中の歪み及び／又は座屈測定装置２４の好ましい位置を、歪み及び／又は座屈測定装置２４がブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０のサブ領域、すなわち、ブレーキ倍力装置１４の伝動軸とブレーキ作動エレメント１２の間の空間の中にあるサブ領域の上及び／又は中に形作られていると言い換えることができる。
【００２５】
図１ａはまた、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０が歪み及び／又は座屈測定装置２４を具備し、この歪み及び／又は座屈測定装置２４が少なくとも１つの所与の空間方向２６に沿ってその膨張度を可逆的に変え得るように、そしてそれにより、歪み及び／又は座屈測定装置２４の少なくとも１つの電気的特性が変えられるように形作られていること、並びに、歪み及び／又は座屈測定装置２４がブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０の上及び／又は中に配置されていることも示す。この有利なブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０を備えたブレーキ倍力装置も、図１ａによって再現されている。
【００２６】
図１ｂは、上で述べた歪み及び／又は座屈測定装置２４の働き方を説明する座標系を示す。この座標系の横座標は時間軸ｔである。図１ｂの座標系の縦座標は、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０から歪み及び／又は座屈測定装置２４に伝達される機械応力としての引張応力σを表す。
【００２７】
時点ｔ０でブレーキ作動が始まる前、引張力は歪み及び／又は座屈測定装置２４に加えられない。よって、時点ｔ０より前には（ほとんど）引張応力が歪み及び／又は座屈測定装置２４に生じない。
【００２８】
時点ｔ０から、運転者はブレーキ作動エレメント１２を作動させる。ブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０が少なくとも１つの固定用コンポーネント３６を使って車両パネルコンポーネント３０、例えばスプラッシュボード等に固定されているので、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０が運転者制動力Ｆｆに抗して自らの所望の位置／ポジションに留まることは確実に保証されている。いずれにしても、ブレーキ作動エレメント１２に加えられた、ゼロに等しくない運転者制動力Ｆｆは、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０において機械応力としての引張応力／引張力を生じさせ、これが少なくとも部分的に歪み及び／又は座屈測定装置２４に伝達され得ることになる。従って、歪み及び／又は座屈測定装置２４には、時点ｔ０から、ゼロに等しくない値σｘの引張応力σが生じる。このゼロに等しくない引張応力の値σｘを運転者所望制動力と解釈してよい。生じる引張応力σの強さと向きに応じて、運転者がブレーキを作動させているのか否か検出できるだけでなく、いかなる強さ／運転者制動力Ｆｆでもってブレーキ作動エレメント１２が作動しているのかも検出できる。
【００２９】
図２ａ及び２ｂは、第２のブレーキシステムの部分概略図と、ブレーキ作動センサ装置の第２の実施形態を説明する座標系を示す。
【００３０】
図２ａに部分的に概略的に描かれた第２のブレーキシステムにおいて、歪み及び／又は座屈測定装置２４は（少なくとも部分的に）、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０と、このブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０が少なくとも１つの固定用コンポーネント３６を使って固定できる／固定された車両パネルコンポーネント３０との間に嵌め込みできる／嵌め込まれた中間ピース５０の上及び／又は中に直接配置されている／配置できる。中間ピース５０は、例えばスペーサ及び／又はディスタンスホルダであってよい。中間ピース５０の作り得る形は、特定のタイプの中間ピースだけに限られていないことを示唆しておく。
【００３１】
図２ａはまた、歪み及び／又は座屈測定装置２４と共に、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０を車両パネルコンポーネント３０、例えばスプラッシュボード等に固定する中間ピース５０も示す。歪み及び／又は座屈測定装置２４は、歪み及び／又は座屈測定装置２４が少なくとも１つの所与の空間方向２６に沿ってその膨張度を可逆的に変え得るように、そしてそれにより、歪み及び／又は座屈測定装置２４の少なくとも１つの電気的特性が変えられるように形作られている。また、歪み及び／又は座屈測定装置２４は、中間ピース５０がブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０と車両パネルコンポーネント３０の間に嵌め込みできるように中間ピース５０の上及び／又は中に直接配置されている／配置できる。ブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０を車両パネルコンポーネント３０に固定するために、例えば少なくとも１つのねじを固定用コンポーネント３６として使用することができる。
【００３２】
図２ｂの座標系は、有利に配置された歪み及び／又は座屈測定装置２４の働き方を再現する。この座標系の横座標は時間軸ｔである。図２ｂの座標系の縦座標は、歪み及び／又は座屈測定装置２４に生じる機械応力としての圧縮応力σを表す。
【００３３】
ブレーキ倍力装置１４を取り付ける時に中間ピース５０に相応の力がプリテンションとして付与されることにより、中間ピース５０において圧縮応力が生じさせられる。これで、運転者がブレーキ作動エレメント１２を作動させる時点ｔ０より前にすでに、初期圧縮応力σ０（ゼロに等しくない）が圧縮応力σ（機械応力）として歪み及び／又は座屈測定装置２４に伝達される／加えられる。
【００３４】
時点ｔ０から、運転者はブレーキ作動エレメント１２を作動させる。ブレーキ作動エレメント１２が作動すると、歪み及び／又は座屈測定装置２４において圧縮応力σは下げられる。評価装置２８は、この圧縮応力σが初期圧縮応力σ０以下に下がることを認識し、これを使って評価量を新たに決定できるようにする。
【００３５】
従って、図２ａに再現された歪み及び／又は座屈測定装置２４の有利な配置においても、運転者のブレーキ作動の確実な認識が保証されている。この歪み及び／又は座屈測定装置２４の有利な配置においても、ブレーキ作動エレメント１２の作動中に歪み及び／又は座屈測定装置２４の相対運動が（ほとんど）行われないことを示唆しておく。上で挙げた利点は、従って、この歪み及び／又は座屈測定装置２４の有利な配置においても、引き続き保証されている。
【００３６】
図３ａ及び３ｂは、第３のブレーキシステムの部分概略図と、ブレーキ作動センサ装置の第３の実施形態を説明する座標系を示す。
【００３７】
図３ａに概略的に描かれたブレーキ作動センサ装置において、歪み及び／又は座屈測定装置２４は、少なくとも部分的に、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０を車両パネルコンポーネント３０に固定できるようにする少なくとも１つの固定用コンポーネント３６の上及び／又は中に直接配置されている／配置できる。少なくとも１つの固定用コンポーネント３６は、例えばねじであってよい。特に、歪み及び／又は座屈測定装置２４は少なくとも部分的に、固定用コンポーネントとしてのインテリジェントねじの上及び／又は中に直接配置されている／配置できるものであってよい。同じく、インテリジェントねじを歪み及び／又は座屈測定装置２４として使用してよい。インテリジェントねじは、例えばアイボルトであってよい。従って、すでに従来から頻繁に低コストで製造されている部材を歪み及び／又は座屈測定装置２４として使用することができる。
【００３８】
図３ａはまた、固定用コンポーネント３６が歪み及び／又は座屈測定装置２４を具備し、この歪み及び／又は座屈測定装置２４が少なくとも１つの所与の空間方向３６に沿ってその膨張度を可逆的に変え得るように形作られていることも示す。それにより、歪み及び／又は座屈測定装置２４の少なくとも１つの電気的特性が変えられる。歪み及び／又は座屈測定装置は、固定用コンポーネント３６を使ってブレーキ倍力装置・ハウジング装置２０が車両パネルコンポーネント３０に固定できるように固定用コンポーネント３６の上及び／又は中に直接配置されている／配置できる。特に、この場合でも、固定用コンポーネント３６、例えばインテリジェントねじが歪み及び／又は座屈測定装置２４として利用できる。
【００３９】
固定用コンポーネントの側又は中に配置された歪み及び／又は座屈測定装置２４の有利な働き方は、図３ｂの座標系を使って再現されている。この働き方の更なる解説については図１ｂを参照されたい。
【００４０】
上の段落で述べたブレーキシステムは、発明通りの技術により作り得る有利な形のブレーキシステムである。但し、この種のブレーキシステムの作り得る形は、ブレーキシステムにおいて再現されたコンポーネントだけに限られていない。
【００４１】
図４は、ブレーキ作動センサ装置を車両ブレーキシステムに取り付ける方法の一実施形態を図解するフローチャートを示す。
【００４２】
以下に述べる方法を使って、例えば上で述べたブレーキシステムを形作ることができる。但し、この方法の実行し得る用途は、上で述べたブレーキシステムの製造だけに限られていないことを示唆しておく。
【００４３】
本方法の工程Ｓ１では、後述のブレーキ作動センサ装置の（少なくとも１つの）歪み及び／又は座屈測定装置が、ブレーキシステムのブレーキ作動エレメントの作動時に少なくとも１つの所与の空間方向に沿ってその膨張度を可逆的に変え、それにより、歪み及び／又は座屈測定装置の少なくとも１つの電気的特性が変えられるように、（少なくとも１つの）歪み及び／又は座屈測定装置をブレーキシステムに配置する。続いて、歪み及び／又は座屈測定装置をブレーキシステムのブレーキ倍力装置・ハウジング装置と直接的又は間接的に接触する位置に配置し、それで、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置に加えられた力が歪み及び／又は座屈測定装置において機械応力を生じさせるようにする。例えば、（少なくとも１つの）歪み及び／又は座屈測定装置を少なくとも部分的にブレーキ倍力装置・ハウジング装置の上及び／又は中に直接配置する。同じく、中間ピースを、少なくとも部分的にその側及び／又はその上に配置された（少なくとも１つの）歪み及び／又は座屈測定装置と共に、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置と、少なくとも１つの固定用コンポーネントを使ってブレーキ倍力装置・ハウジング装置が固定される車両パネルコンポーネントとの間に嵌め込むことができる。あるいはその代わりに又はそれを補完して、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置は、固定用コンポーネントを使って、少なくとも部分的にその側及び／又はその上に配置された（少なくとも１つの）歪み及び／又は座屈測定装置と共に、車両パネルコンポーネントに固定することができる。ここで述べた実施例を組み合わせることも可能である。
【００４４】
その前、それと同時、又はその後に実行される工程Ｓ２では、ブレーキ作動センサ装置の動作時に、歪み及び／又は座屈測定装置の膨張度の変化により少なくとも１つの所与の空間方向に沿って変えられる電気的特性に関する少なくとも１つの電気量を求め、この求められた少なくとも１つの電気量を考慮した上でブレーキシステムのブレーキ作動エレメントに加えられたブレーキ作動力に関して１つの評価量を決定する評価装置を車両に配置する。
【符号の説明】
【００４５】
１０  ブレーキマスタシリンダ
１２  ブレーキ作動エレメント
１４  ブレーキ倍力装置
１６  電気モータ
１８  ブレーキ倍力装置ギヤユニット
２０  ブレーキ倍力装置・ハウジング装置
２４  歪み及び／又は座屈測定装置
２８  評価装置
３０  車両パネルコンポーネント
３６  固定用コンポーネント
５０  中間ピース
Ｆｆ  運転者制動力
σ  引張応力
【図１ａ】
2015511558.tif 000003
【図１ｂ】
2015511558.tif 000004
【図２ａ】
2015511558.tif 000005
【図２ｂ】
2015511558.tif 000006
【図３ａ】
2015511558.tif 000007
【図３ｂ】
2015511558.tif 000008
【図４】
2015511558.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成26年9月29日(2014.9.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が少なくとも１つの所与の空間方向（２６）に沿ってその膨張度を可逆的に変え得るように、そしてそれにより、歪み及び／又は座屈測定装置（２４）の少なくとも１つの電気的特性が変えられるように形作られた歪み及び／又は座屈測定装置（２４）、及び、
歪み及び／又は座屈測定装置（２４）の膨張度の変化により少なくとも１つの所与の空間方向（２６）に沿って変えられる電気的特性に関する少なくとも１つの電気量を求めることができ、この求められた少なくとも１つの電気量を考慮した上でブレーキシステムのブレーキ作動エレメント（１２）に加えられたブレーキ作動力に関して１つの評価量を決定することができる評価装置（２８）
を具備する車両ブレーキシステムのためのブレーキ作動センサ装置であって、
前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）は補助的に、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）に加えられた力が前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）において機械応力（σ）を生じさせるように前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が前記ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）と直接的又は間接的に接触する位置に配置できるように形作られている
ことを特徴とするブレーキ作動センサ装置。
【請求項２】
前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が少なくとも１つの歪みゲージを包含する、請求項１に記載のブレーキ作動センサ装置。
【請求項３】
前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が少なくとも部分的に前記ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）の上及び／又は中に直接配置されているか又は配置できる、請求項１又は２に記載のブレーキ作動センサ装置。
【請求項４】
前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が少なくとも部分的に、前記ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）と、このブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）が少なくとも１つの固定用コンポーネント（３６）を使って固定できる車両パネルコンポーネント（３０）との間に嵌め込みできる中間ピース（５０）の上及び／又は中に直接配置されているか又は配置できる、請求項１〜３に記載のブレーキ作動センサ装置。
【請求項５】
前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が少なくとも部分的に、前記ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）を前記車両パネルコンポーネント（３０）に固定できるようにする固定用コンポーネント（３６）の上及び／又は中に直接配置されているか又は配置できる、請求項１〜４に記載のブレーキ作動センサ装置。
【請求項６】
前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が少なくとも部分的に、前記固定用コンポーネント（３６）としてのインテリジェントねじ（３６）の上及び／又は中に直接配置されている、請求項５に記載のブレーキ作動センサ装置。
【請求項７】
ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）であって、
歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が少なくとも１つの所与の空間方向（２６）に沿ってその膨張度を可逆的に変え得るように、そしてそれにより、歪み及び／又は座屈測定装置（２４）の少なくとも１つの電気的特性が変えられるように形作られていて、かつ、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）の上及び／又は中に直接配置されている歪み及び／又は座屈測定装置（２４）
を備えたブレーキ倍力装置・ハウジング装置。
【請求項８】
ブレーキ倍力装置（１４）であって、
請求項１〜６の１項に記載のブレーキ作動センサ装置、
及び／又は
請求項７に記載のブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）
を備えたブレーキ倍力装置。
【請求項９】
ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）を車両パネルコンポーネント（３０）に固定する中間ピース（５０）であって、
歪み及び／又は座屈測定装置（２４）を具備し、この歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が少なくとも１つの所与の空間方向（２６）に沿ってその膨張度を可逆的に変え得るように、そしてそれにより、歪み及び／又は座屈測定装置（２４）の少なくとも１つの電気的特性が変えられるように形作られていて、かつ、前記中間ピース（５０）の上及び／又は中に直接配置されており、ここで、前記中間ピース（５０）が前記ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）と前記車両パネルコンポーネント（３０）の間に嵌め込みできる中間ピース。
【請求項１０】
固定用コンポーネント（３６）であって、
歪み及び／又は座屈測定装置（２４）を具備し、この歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が少なくとも１つの所与の空間方向（２６）に沿ってその膨張度を可逆的に変え得るように、そしてそれにより、歪み及び／又は座屈測定装置（２４）の少なくとも１つの電気的特性が変えられるように形作られていて、かつ、前記固定用コンポーネント（３６）の上及び／又は中に直接配置されており、ここで、前記固定用コンポーネント（３６）を使ってブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）が車両パネルコンポーネント（３０）に固定できる固定用コンポーネント。
【請求項１１】
車両用ブレーキシステムであって、
請求項１〜６の１項に記載のブレーキ作動センサ装置、
請求項７に記載のブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）、
請求項８に記載のブレーキ倍力装置（１４）、
請求項９に記載の、ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）を車両パネルコンポーネント（３０）に固定する中間ピース（５０）、
請求項１０に記載の固定用コンポーネント（３６）、のうちの少なくとも１つ
を備えた車両用ブレーキシステム。
【請求項１２】
歪み及び／又は座屈測定装置（２４）が、ブレーキシステムのブレーキ作動エレメント（１２）の作動時に少なくとも１つの所与の空間方向（２６）に沿ってその膨張度を可逆的に変え、それにより、前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）の少なくとも１つの電気的特性が変えられるように、前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）を前記ブレーキシステムに配置する工程、及び、
前記ブレーキ作動センサ装置の動作時に、前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）の膨張度の変化により少なくとも１つの所与の空間方向（２６）に沿って変えられる電気的特性に関する少なくとも１つの電気量を求め、この求められた少なくとも１つの電気量を考慮した上でブレーキシステムのブレーキ作動エレメント（１２）に加えられたブレーキ作動力に関して１つの評価量を決定する評価装置（２８）を車両に配置する工程（Ｓ２）
をもってブレーキ作動センサ装置を車両ブレーキシステムに取り付ける方法であって、
ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）に加えられた力が前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）において機械応力（σ）を生じさせるように前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）を前記ブレーキシステムの前記ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）と直接的又は間接的に接触する位置に配置する工程（Ｓ１）
を特徴とする方法。
【請求項１３】
前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）を少なくとも部分的に前記ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）の上及び／又は中に直接配置する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
中間ピース（５０）を、少なくとも部分的にその側及び／又はその上に配置された前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）と共に、前記ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）と、少なくとも１つの固定用コンポーネント（３６）を使って前記ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）が固定される車両パネルコンポーネント（３０）との間に嵌め込む、請求項１２又は１３に記載の方法。
【請求項１５】
固定用コンポーネント（３６）を使って前記ブレーキ倍力装置・ハウジング装置（２０）を、少なくとも部分的にその側及び／又はその上に配置された前記歪み及び／又は座屈測定装置（２４）と共に車両パネルコンポーネント（３０）に固定する、請求項１２〜１４の１項に記載の方法。
【国際調査報告】
2015511558.tif 000010
2015511558.tif 000011
2015511558.tif 000012
2015511558.tif 000013