(57)【要約】  トッピング容器へトッピングを放出する方法の一変形例は：第１のトッピング容器を第１のトッピングモジュール近傍の第１の位置へ割出すステップであって、第１のトッピングモジュールが第１のトッピングタイプの第１のトッピングを含む第１のホッパを具える、ステップと；第２のトッピング容器を第２のトッピングモジュール近傍の第２の位置へ割出すステップであって、第２のトッピングモジュールが第２のトッピングタイプの第２のトッピングを含む第２のホッパを具える、ステップと；第１のトッピングモジュールの第１のブレードを後退させるステップと、第１のトッピングを通って第１のブレードを前進させるステップと；第１の保持プレートを後退させて第１のトッピングから第１のトッピング容器へ、第１のトッピングタイプを特定する第１のトッピング容器についての第１のトッピングオーダによって、トッピングスライスを放出するステップと；第１のトッピング容器を第２の位置に割出すステップと；を具える。【選択図】図１
2015526063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トッピング容器上にトッピングを放出するシステムにおいて：
第１のトッピングタイプの第１トッピングを放出するように構成された第１のホッパと、前記第１のホッパの放出端近傍にあって、前記第１のトッピングからのトッピング品目をスライスするように構成された第１のブレードと、前記第１のブレードからオフセットして前記第１のホッパの反対側で前記第１のブレード近傍にある第１の保持プレートと、を具える第１のトッピングモジュールと；
第２のトッピングタイプの第２のトッピングを放出するように構成された第２のホッパと、前記第２のホッパの放出端近傍にあり、前記第２のトッピングからのトッピング品目をスライスするように構成された第２のブレードと、前記第２のブレードからオフセットして前記第２のホッパの反対側で前記第２のブレード近傍にある第２の保持プレートと、を具える第２のトッピングモジュールと；
前記第１のトッピングモジュール近傍の第１位置から前記第２のトッピングモジュール近傍の第２の位置へ前記トッピング容器を前進させるように構成されたコンベヤと；
前記第１のブレードと前記第１の保持プレートを後退及び前進させて、前記第１のトッピングからのトッピング品目を前記第１の位置にあるトッピング容器上に放出し、前記第２のブレードと前記第２の保持プレートを後退及び前進させて前記第２のトッピングからのトッピング品目を前記第２の位置にあるトッピング容器上に放出する、ように構成したキャリッジと；
を具えることを特徴とするシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記コンベヤが半分のハンバーガーバンを具える前記トッピング容器を前記第１の位置から前記第２の位置へ前進させるように構成されており、前記第１のホッパがホールピクルス、ホールトマト、ホールオニオン、及びレタスヘッドのうちの一つを含む前記第１のトッピングを受けるように構成された断面を具える、ことを特徴とするシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記コンベヤは前記トッピング容器近傍にありこの容器に先行する第２のトッピング容器を前進させるように構成されており、前記キャリッジは、前記トッピング容器に関連するトッピングオーダと前記第２のトッピング容器に関連する第２のトッピングオーダに応じて、前記第１のブレード、前記第１の保持プレート、前記第２のブレード、前記第２の保持プレートを選択的かつシーケンシャルに後退及び前進させて、前記第１の位置にあるトッピング容器へ前記第１のトッピングからのトッピング品目を、また、前記第２の位置にある前記第２のトッピング容器へ前記第２のトッピングからのトッピング品目を、ほぼ同時に放出するように構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記第１のホッパは、前進位置において前記第１のトッピングを前記第１の保持プレートの上に重力送りするように構成されており、前記第１のブレードが、前記第１の保持プレートから、前記第１のトッピングタイプについてのあらかじめ設定されたトッピング厚だけシフトしていることを特徴とするシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記第１のトッピングモジュールが、前記第１のトッピングタイプのトッピング放出するように構成した前記第１のホッパと先行するホッパを支持するホッパマガジンを具えており、前記ホッパマガジンが、前記先行するホッパの放出に応じて前記第１のホッパを前記第１のブレード上の放出位置へ進めるように構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のシステムにおいて、前記第１のトッピングモジュールが更に、前記第１のブレードと前記第１のホッパの放出端との間に配置したシュートを具え、当該シュートが前記第１のホッパの軸長より短い軸長を規定しており、前記マガジンが前記先行するホッパを前記シュートに軸上整列させ、前記第１のホッパを前記シュートにシーケンスに軸上整列させるように構成されている、ことを特徴とするシステム。
【請求項７】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記第１のブレードが、孔あき領域を規定する切断プレートに一時的に連結されており、前記孔あき領域が前記切断プレートが前記第１のトッピングを通って完全に前進した時に前記第１のトッピング近傍にあることを特徴とするシステム。
【請求項８】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記ブレードが鋸歯状の切断エッジを規定していることを特徴とするシステム。
【請求項９】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記キャリッジが、完全に前進した位置において前記第１のブレードを選択し、完全に後退した位置へ前記第１のブレードを後退させ、完全に前進した位置に前記第１のブレードを前進させ、前記第１のブレードの係合をほどき、完全に前進した位置において前記保持プレートを選択し、完全に後退した位置へ前記保持プレートを後退させて前記第１のトッピングからのトッピング品目を前記トッピング容器上に放出し、前記保持プレートを完全に前進させた位置へ前進させて、前記保持プレートの係合をほどくように構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記キャリッジが、梁、当該梁に連結されており前記第１のブレードと前記保持プレートを選択的に係合するように構成された第１の選択アクチュエータ、前記梁に連結され前記第２のブレードと前記第２の保持プレートを選択的に係合するように構成された第２の選択アクチュエータと、前記梁を前進及び後退させるように構成されたアクチュエータと、を具えることを特徴とするシステム。
【請求項１１】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記コンベヤが前記トッピング容器を支持し、前記第１のトッピングからのトッピング品目を第１の位置にあるトッピングに案内する、フレキシブルガイドを具えることを特徴とするシステム。
【請求項１２】
請求項１に記載のシステムが更に、前記トッピング容器についての前記第１のトッピングタイプを特定するトッピングオーダによって、前記キャリッジによる前記第１のブレードと前記第１の保持プレートの選択を制御するように構成されたプロセッサを具えることを特徴とするシステム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のシステムが更に、前記プロセッサに接続されたキャリッジセンサとコンベヤセンサを具え、前記プロセッサが前記キャリッジセンサの出力に応じて前記キャリッジの位置を制御し、前記コンベヤセンサの出力に応じて前記コンベヤの位置を制御するように構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のシステムにおいて、前記トッピングオーダに応じて、前記プロセッサが前記キャリッジを制御して、前記第１の位置にある前記トッピング容器へピクルスを放出するように構成した前記第１のトッピングモジュールからトッピング品目を選択的に放出し、前記第２の位置にある前記トッピング容器上にトマトを放出するように構成した前記第２のトッピングモジュールからのトッピング品目を選択的に放出し、第３の位置にあるトッピング容器上にオニオンを放出するように構成された第３のトッピングモジュールからトッピング品目を選択的に放出し、第４の位置にあるトッピング容器にレタスを放出する方に構成された第４のトッピングモジュールからトッピング品目を選択的に放出することを特徴とするシステム。
【請求項１５】
請求項１２に記載のシステムにおいて、前記プロセッサが、前記キャリッジを前進させる電気アクチュエータの電流を前記第１のブレードの鋭さに相関させ、前記プロセッサが、ブレードの鋭さスレッシュホールドを下回る決定したブレードの鋭さに応じて、アラームをトリガすることを特徴とするシステム。
【請求項１６】
トッピング容器上にトッピングを放出する方法において：
第１のトッピング容器を第１のトッピングモジュール近傍の第１の位置に割り出すステップであって、前記第１のトッピングモジュールが第１のトッピングタイプの第１のトッピングを含む第１のホッパを具える、ステップと；
第２のトッピング容器を、第２のトッピングモジュール近傍の第２の位置に割り出すステップであって、前記第２のトッピングモジュールが第２のトッピングタイプの第２のトッピングを含む第２のホッパを具える、ステップと；
前記第２のトッピングモジュール近傍の第の第１のブレードを後退させるステップと；
前記第１のトッピングモジュールの第１のブレードを後退させるステップと；
前記第１のトッピングを通して前記第１のブレードを前進させるステップと；
第１の保持プレートを後退させて、前記第１のトッピングタイプを特定する第１のトッピング容器に対する第１のトッピングオーダによって前記第１のトッピング容器上に前記第１のトッピングからのトッピングスライスを放出するステップであって、前記第１の保持プレートが前記第１のホッパに対向する第１のブレードからオフセットしている、ステップと；
前記第１の保持プレートを前進させるステップと；
前記第１のトッピング容器を前記第２の位置に割り出すステップと；
を具えることを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法が更に、前記第１のトッピングオーダをコンピュータネットワークを介して受け取るステップであって、前記第１のトッピングオーダがモバイルコンピュータ装置を介して顧客により送られたものである、ことを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１６に記載の方法が更に、前記第１のトッピング容器を第３のトッピングモジュール近傍の第３の位置に割り出すステップであって、第２のトッピングタイプを排除する第１のトッピング容器用のトッピングオーダによって。前記第１のトッピング容器に第２のトッピングからのトッピングスライスがないことを特徴とする方法。
【請求項１９】
請求項１６に記載の方法において、前記第１のブレードを後退させるステップが、前記第１のブレードと前記第２のトッピングモジュールの第２のブレードを同時に後退させるステップを具え、前記第１のブレードを前進させるステップとが、前記第１のブレードと前記第２のトッピングを通る第２のブレードを同時に前進させるステップを具え、前記第１の保持プレートを後退させるステップが、前記第１の保持プレートと第２の保持プレートを同時に後退させて、前記第２のトッピングタイプを特定する第２のトッピング容器についての第２のトッピングオーダによって前記第２のトッピング容器上に前記第２のトッピングからのトッピングスライスを放出するステップを具え、前記第１の保持プレートを前進させるステップが、前記第１の保持プレートと前記第２の保持プレートを同時に前進させるステップを具え、前記第２のトッピングオーダが前記第１のトッピングオーダと異なるトッピングタイプの組み合わせを特定していることを特徴とする方法。
【請求項２０】
請求項１６に記載の方法が更に、前記第１のホッパの排除に応じて、続くホッパを前記第１のブレード近傍の放出位置に割り出すステップを具え、当該続くホッパが前記第１のトッピングタイプのトッピングを放出するように構成されていることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[関連出願のクロスリファレンス]
本出願は、２０１３年６月６日に出願した米国暫定特許出願第６１／６５６，１０６号の利益を請求する。この出願は全体が引用により組み込まれている。
【０００２】
本発明は、一般的に食品調理の分野に関するものであり、特に、食品調理の分野のトッピングを分注する新規で有益なシステムと方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
米国中の数千軒のレストランやファストフード店において数百万のハンバーガーやサンドイッチが作られ顧客に送達されている。顧客は、カスタム調味料やトッピングを期待しており、従来はカスタムハンバーガーやサンドイッチにするためには人の手を必要としていた。従って、ハンバーガーやサンドイッチの作成には、通常たくさんの人手を要し、取扱いを間違えた食品、あるいは間違えた又は不完全な食品オーダーとなる余地を残している。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】図１Ａ及び１Ｂは、一実施例のシステムを表す図である。
【図２】図２は、本システムの変形例を示す図である。
【図３】図３は、本システムの変形例を示す図である。
【図４】図４は、本システムの変形例を示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、一実施例の方法を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】図５Ｂは、この方法の変形例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、この方法の変形例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本システムの一変形例を示す図である。
【図８】図８は、本システム及び方法の変形例を示すフローチャートである。
【図９Ａ】図９Ａは、本システムの変形例を示す図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、本システムの変形例を示す図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、本システムの変形例を示す図である。
【図９Ｄ】図９Ｄは、本システムの変形例を示す図である。
【図９Ｅ】図９Ｅは、本システムの変形例を示す図である。
【図１０】図１０は、本システムの変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
本発明の実施例の以下の記載は、本発明をこれらの実施例に限定するものではなく、むしろ当業者が本発明を作成し使用できるようにするものである。
【０００６】
１．システム
図１Ａ及び１Ｂに示すように、トッピングをトッピングビークルに分注するシステム１００は：第１のトッピングタイプの第１トッピングを分注するように構成した第１ホッパ１１１と、第１ホッパ１１１の放出端近傍にあり、第１トッピングから供給されるトッピングをスライスするように構成された第１ブレード１１６と、第１ホッパ１１１の反対側に第１ブレード１１６からずらせて第１ブレード１１６の近傍にある第１保持プレート１１５と、を具える第１トッピングモジュール１１０と；第２のトッピングタイプの第２トッピングを分注するように構成された第２ホッパ１１１ｂと、第２ホッパ１１１ｂの放出端近傍にあり第２トッピングから供給されるトッピングをスライスするように構成された第２ブレード１１６ｂと、第２ホッパ１１１ｂの反対側に第２ブレード１１６ｂからずらせて第２ブレード１１６ｂ近傍にある第２保持プレート１１５ｂと、を具える第２トッピングモジュール１１０ｂと；トッピングビークルを、第１のトッピングモジュール１１０近傍の第１位置から第２のトッピングモジュール１１０ｂ近傍の第２位置へ前進させるように構成したコンベヤ１２０と；第１のブレード１１６と第１の保持プレート１１５を前後に移動させて第１のトッピングから供給されるトッピングを第１位置にあるトッピングビークルに分注し、第２のブレード１１６ｂと第２の保持プレート１１５ｂを前後に動かして第２のトッピングから供給されるトッピングを第２位置にあるトッピングビークルに分注するように構成したキャリッジ１３０と；を具える。
【０００７】
システム１００は、一般的に、新鮮なトッピングをスライスして、トッピング品目を、各トッピングビークルに特定のトッピングオーダーによってトッピング可食ビークルに分注する。システム１００は、従って、２又はそれ以上のトッピングモジュールに装填した使用できるトッピングの組み合わせを特定するカスタムトッピングオーダーを、可食トッピングビークルをトッピングモジュールを通して前進させ、選択的にスライスして各トッピングモジュールからトッピング品目を分注することによって、自動的に達成する。一例では、システム１００は、選択的にかつ連続的に、レタス、トマト、たまねぎ、及びピクルスを、レタス、トマト、たまねぎ、及びピクルストッピングモジュールから、それぞれ、レストランで各顧客が提出したカスタムトッピングオーダーに従って、一連のハンバーガーバンズ（すなわち、可食トッピングビークル）に分注する。この例では、システム１００は、第１のカスタムトッピングオーダーを第１の顧客から受け取って、第２の顧客から第２のカスタムトッピングオーダーを受け取って、第１のカスタムトッピング注文（及び／又は、ハンバーガーパテ、カスタムトッピングまたはソースのオーダー、その他）を、第１のハンバーガーバンにまた、第２のカスタムトッピング注文を第２のハンバーガーバンに割り振り、第１及び第２の（隣接する）ハンバーガーバンにこのトッピングモジュールを介して印をつけ、選択的に、第１のカスタムトッピングオーダーに応じて第１のハンバーガーバンに、また、選択的に、第２のカスタムトッピング注文に従って第２のハンバーガーバンにトッピング品目を分注する。各トッピングモジュールは、一連のステージセットに「ステージ」を規定し、従ってシステム１００は、、複数のトッピングビークルがトッピングモジュール内を進むときに様々なステージで複数のトッピング注文をほぼ同時に作成できる。
【０００８】
システム１００内のトッピングモジュールは、コンベヤ１２０の上にほぼ垂直に配置して、各トッピングモジュール内のトッピングが重力で各スライス機構内に、従ってコンベヤ１２０下で支持されているトッピングビークル上に送られる。コンベヤ１２０は、図１Ａに示すように、トッピングモジュールを介して複数のトッピングビークルに同時に印をつけることができる。一例では、コンベヤ１２０は、第１のトッピングモジュール近傍で第１のトッピングビークルと整列しており、第１のトッピングモジュールは第１のトッピング品目を第１のトッピングビークルに分注し、コンベヤ１２０は、第１のトッピングビークルに印をつけて第２のトッピングモジュールと整列させ、第２のトッピングモジュールは第１のトッピングビークルに第２のトッピング品目を分注する。この例では、コンベヤ１２０は、第２のトッピングビークルを、第１のトッピングビークル近傍で第１のトッピングビークルに続いて、第１のトッピングモジュールに整列させて、第１のトッピングモジュールが第３のトッピング品目を第２のトッピングビークルに分注できる。システム１００は、従って、トッピング注文を実装して、各トッピングモジュールから各トッピングビークルへのトッピング品目の分注を制御する一方で、複数のトッピングビークルが、各トッピング注文が、どのトッピングを関連するトッピングビークルへ分注するか（及び、どのトッピングを分注しないか）を規定する様々なトッピングモジュール内を移動する。
【０００９】
本明細書では、「トッピング」および「トッピングサンプル」とは、スライスできるトッピング及び／又はサンドイッチ、ハンバーガー、ホットドッグ、ラップ、タコス、ブリット、サラダ、クレープ、スープボウル、オムレツ、又はその他のフードスタッフ用アドオンを意味する。例えば、システム１００は６つのトッピングモジュールを具えており、各トッピングモジュールが、レタス、トマト、玉ねぎ、ピクルス、固ゆで卵、又はアボガドといった異なるトッピングを分注する。従って、トッピングビークルは、バン、パンスライス、トルティーヤ、タコス、レタスベッド、スープ容器に入れたスープ、クレープ、及びオムレツ、その他であってもよい。システム１００は、追加で又は代替的に、薬味、ケチャップ、マスタード、バーベキューソース、サルサ、ホットソース、その他といった香辛料を分注することができる。
【００１０】
システム１００は、一またはそれ以上のサブシステムを具える自動フードスタッフアッセンブリシステム内のサブシステムであってもよく、フードスタッフのその他の要素を準備し、組み合わせ、供給する。例えば、自動フードスタッフアッセンブリシステムは、生の肉からカスタムハンバーガーパテをすりつぶして押圧する（例えば、カスタムパテ注文に基づいて）パテグラインドサブシステム、パテをグリルする（カスタムパテ注文に基づいてレア、ミディアム、又はウエルダン）パテグリルサブシステム、半分に切ったハンバーガーバンをトーストするバントースターサブシステム、ボトムバン上にトッピング（カスタムトッピング注文に基づいて）を乗せるシステム１００、完成したハンバーガーを顧客に供給する紙バッグに乗せるパッギングサブシステムであってもよい。システム１００は、同様に、サンドイッチ、ホットドッグ、ブリット、タコス、ラップ、サラダ、飲料（例えば、スムージー、コーヒー飲料）、又はその他のフードスタッフを、カスタム注文に応じるなどして、組み合わせることができる。システム１００は、従って、自動フードスタッフアッセンブリに組み込んで、特定のトッピングビークルに合ったトッピング注文によってトッピングを選択的に分注することによってフードオーダーのカスタマイズ化を可能としている。しかしながら、システム１００は独立した装置であってもよくその他の装置またはシステムに組み入れてもよく、その他の方法で実装するようにしてもよい。
【００１１】
図１Ａ及び２に示すように、システム１００の第１のトッピングモジュール１１０は、第１のホッパ１１１と、第１のブレード１１６と、第１の保持プレート１１５を具える。第１のホッパ１１１は、第１のトッピングタイプの第１のトッピングを分注するように構成されており、第１のブレード１１６は、第１のホッパ１１１の分注端近傍にあり、第１のトッピングからのトッピング品目をスライスするように構成されており、第１の保持プレート１１５は、第１のホッパ１１１の反対側に第１のブレード１１６からずれて第１のブレード１１６の近傍にある。同様に、システム１００の第２のトッピングモジュール１１０ｂは、第２のホッパ１１１ｂと、第２のブレード１１６ｂと、第２の保持プレート１１５ｂを具える。第２のホッパ１１１ｂは、第２のトッピングタイプの第２のトッピングを分注するように構成されており、第２のブレード１１６ｂは、第２のホッパ１１１ｂの分注端近傍にあり、第２のトッピングからのトッピング品目をスライスするように構成されており、第２の保持プレート１１５ｂは、第２のホッパ１１１ｂの反対側に第２のブレード１１６ｂからずれて第２のブレード１１６ｂの近傍にある。
【００１２】
システム１００は、トッピングモジュールをいくつ具えていてもよく、各トッピングモジュールは、レタス、トマト、ピクルス、玉ねぎ、マッシュルーム、ベーコン、チーズ、固ゆで卵、ニンジン、パイナップル、ペッパー、エシャロット、キュウリ、もやし、アボガド、オニオンリング、フレンチフライ、半分に切ったバン、デリミート、加工肉、ホットドッグ、ソーセージ、又はハンバーガーパテ、その他、といった一特定のタイプのトッピングを分注するように構成されている。システム１００内の各トッピングモジュールは、特定のトッピングタイプのトッピング、ホッパの分注端近傍に配置されたトッピングからトッピング品目をスライスするように構成されたブレード、ホッパの反対側にブレードからずれてブレード近傍にある保持プレートと、を具えており、保持プレートはスライスする前にトッピングを保持して、ブレードでいったんスライスしたらトッピング品目を放出するように構成されている。一トッピングモジュール内のブレードと保持プレートの対は、従って、切断機構を規定している。
【００１３】
一般的に、各トッピングモジュールは、特定のトッピングタイプのフレッシュな及び／又はほぼ完全なトッピングサンプルからトッピング品目をスライスするように構成されている。一例では、第１のトッピングモジュールがピクルスを分注するように構成されている。従って、第１のホッパ１１１は、（例えば、特定のピクルス型の及び／又は特定の分配機からの）通常のピクルスの形状を受けるジオメトリを規定しており、第１のホッパ１１１は、完全なピクルスを第１のブレード１１６に送り出すことができ（例えば、重力により）、キャリッジ１３０によってブレードが駆動されて、隣のピクルスからスライスする。キャリッジ１３０は、連続して保持プレートを引っ張って、トッピングビークル上にピクルススライスを分注する。この例では、第２のトッピングモジュールは、第１のトッピングモジュール１１０に続いて、トマトを分注するように構成することができ、第１のホッパ１１１は、完熟トマトをブレードに送り、キャリッジ１３０が次いでブレードと保持プレートを稼働させてスライスし、トッピングビークルにトマト品目を配置する。
【００１４】
トッピングモジュール内のホッパは、対応するブレードの上に配置して、トッピングし、ホッパを通って重力でブレードに送ることができる。代替的に、トッピングモジュール内のホッパは、垂直方向から角度がずれており、ホッパ内に配置したリードスクリュを用いるなどして追加で又は代替的に各ホッパに能動的にトッピングを送り、対応するブレード内にトッピングを置き換えるように構成できる。
【００１５】
特定のトッピングモジュールのホッパは、当該特定のトッピングモジュールに対応するトッピングタイプに合ったサイズ及び／又はジオメトリの断面を規定する。一例では、ホールディルピクルスに対応するトッピングモジュールに対して、ホッパは断面内径３インチの円であり、外径１．５乃至２．５インチの曲がったディルピクルスを扱うことができる（ホッパは、これ以外の内径サイズにして、その他の外径のディルピクルスを扱うようにしてもよい。）本例では、ホールディルピクルスに対応するトッピングモジュールが、同様のあるいはほぼ同じ断面をもち、ディルピクルスを分注するように構成された３つのホッパといった、ホッパセットを具えている。ここで、キャリッジ１３０は、対応するブレードを駆動して各ホッパセットに入ったピクルスから単回ストロークで出てくるピクルスをスライスする。別の例では、ハードチーズに対応するトッピングモジュールがあり、ホッパは、ホッパから送り出される標準チーズブロックの全辺に対して０．２インチのギャップを受け入れる内径を持つ矩形断面を規定する。
【００１６】
上述したように、トッピングモジュールは、隣接するホッパセットを具えていてもよい。この実装例では、トッピングモジュールのホッパセットの各ホッパが、同じタイプのトッピングを分注することができる。例えば、第１のトッピングモジュール１１０は、ホッパ軸に平行な軸の周りに同心円状に配置した（例えば三角形パターンで）３つのホッパを具えており、これらの３つのホッパの各々がピクルスを分注できる。代替的に、トッピングモジュール内のホッパセットの各ホッパは、通常、対になったトッピングなど、異なるトッピングタイプを具えていてもよい。例えば、第１のトッピングモジュール１１０は、二つの平行かつ隣接するホッパを具えており、一方のホッパは酢漬けハラペニョを分注し、他方のホッパは酢漬け人参を分注するように構成されている。同様の例では、第１のトッピングモジュール１１０が二つの平行かつ隣接するホッパを具えており、一方のホッパがシラントロを分注し、他方のホッパが玉ねぎを分注するように構成されている。この実装例では、キャリッジ１３０がトッピングモジュールの刃を駆動して、トッピングモジュールの各ホッパから同じカットストロークででてくるトッピングをスライスしている。
【００１７】
トッピングモジュール内のホッパのジオメトリ及び／又は断面は、固定であってもよい。代替的に、ホッパの有効内径及び／又は内部ジオメトリは調整可能であってもよい。例えば、トッピングモジュールは、ホッパの放出(すなわち、出力)端にピボット及び／又は調整ねじを介して対応するホッパに装着したトッピングガイド１１３ａ（図７に示す）を具えていてもよい。本例では、オペレータが調整ねじを調整して、トッピングガイド１１３ａを前進又は後退させ、これによって、対応するトッピングタイプを回すのに実質的に最適位置に対応するホッパの有効内径を調整する。別の例では、図７に示すように、トッピングガイド１１３ａをピボットとシュートアクチュエータ１１３ｂ（例えば、ソレノイド、ロータリィ電気モータ）を介してホッパ内に装着することができる。ここでは、シュートアクチュエータ１１３ｂの位置を動的に制御して、トッピングガイド１１３ａの位置を最適化して、スライス用の特定のトッピングを封入する。本例では、シュートアクチュエータ１１３ｂは、閉ループフィードバックを実装して、ホッパを介してトッピングを送り出すときにトッピングに軸方向の力を連続してかけ続けるプロセッサ１５０によって制御することができる。本例では、プロセッサはホッパ近傍の光学センサ（例えば、カメラ）とインターフェースを取って機械視野を実装してホッパ内のトッピングのサイズの変化を認識し、それに従ってトッピングガイド１１３ａを調整することができる。代替的に、プロセッサは圧力センサ、歪ゲージ、電流計、あるいはその他の適宜のセンサとインターフェースを取って、トッピングガイド１１３ａを介してホッパ内のトッピングにかける適切な力を計算する、及び／又は、トッピングガイド１１３ａ用の適当な位置を計算する。本例では、プロセッサは、トッピングガイド１１３ａの位置を動的に調製して、対応するスライス機構内のスライス位置にトッピングを操作することができる。しかしながら、各ホッパは、その他のジオメトリ、断面、又は寸法を規定することができ、その他の能動要素を具えていてもよく、及び／又は、その他の方法で調整又は制御するようにしてもよい。
【００１８】
図２に示すシステム１００の一変形例では、トッピングモジュールが対応するブレードと対応するホッパの放出端の間に配置したシュート１１２を具える。一般的に、トッピングモジュールのシュート１１２は、対応する切断機構に連結することができ、空になったホッパが別の満杯のホッパで交換されるあるいは追加のトッピングサンプルで一杯になっている間に、トッピングサンプルをブレードに送り出すように構成されている。シュート１１２は、従って、トッピングモジュールに指定されたトッピングタイプの最大予測長より長くてもよい。同様に、シュート１１２は、対応するホッパの軸長より短い軸長を規定している。対応するホッパは、従って、切断機構の反対側で一時的に（すなわち、着脱可能に）シュート１１２に連結して、トッピングサンプルをシュート１１２と、切断機構に連結することができる。シュート１１２は、対応するトッピングタイプの最大予測長より長い軸長を規定しているので、シュート１１２は、トッピングサンプルのほぼ全体を含むことができ、トッピングモジュールは、トッピングサンプルからトッピング品目を放出し続けることができる一方、空のホッパが別の満杯のホッパと交換されるか、あるいは空のホッパを取り除く間に追加のトッピングサンプルが再度装填され、対応するトッピングモジュールに交換される。
【００１９】
上述の変形例のように、トッピングモジュールは更に、前のホッパ内のトッピングサンプルが排出されると（例えば、最後のトッピングサンプルが対応するシュート１１２に完全に入ると）、次のホッパを対応するブレード上の放出位置に進めるように構成したホッパケースを具える。例えば、第１のトッピングモジュール１１０は、両方とも第１のトッピングタイプのトッピングを放出するように構成された第１のホッパ１１１と、その前のホッパを支持するように構成されたホッパケースを具えており、このホッパケースは、前のホッパの排出に応じて第１のホッパ１１１を第１のブレード１１６上の放出位置に進めるように構成できる。このケースは、従って、図２に示すように、連続するホッパをシュート１１２上の位置にインデックスを付けて、現在のホッパが空になったら対応するスライス機構にトッピングサンプルを送り出すなどによって、対応するトッピングモジュールに複数のホッパを積載することができる。このケースは複数のホッパをリニア態様で支持することができ、ホッパをリニアにインデックスを付けて、トッピングモジュールの対応するシュート１１２と軸上アラインメントを取ることができる。例えば、プロセッサは、リニアエンコーダ、ロータリーアクチュエータ、及びロータリーエンコーダの出力に応じたリードスクリュ、ジェネバ機構、ソレノイド、及びリニア割出し台、その他の出力に応じたあらゆるリニアアクチュエータを制御して、ケースを対応するトッピングモジュール近傍のコンベヤ１２０に直交する方向に前進させ、次の満杯のホッパを位置に装填する。トッピングモジュールは、また、分散したケースとアクチュエータを具え、対応するトッピングモジュール内でホッパの割り出しと装填を個々に行えるようにしてもよい。
【００２０】
この変形例では、トッピングモジュールは、トッピングレベルセンサを具えていてもよく、ここでは、プロセッサがトッピングレベルセンサの出力を読み出して、対応する切断機構上の放出位置におけるトッピングサンプルのレベルを検出する。この変形例では、プロセッサがこのようにケースを前側に割り出して、現ホッパが空になったら（すなわち、トッピングサンプルをこれ以上含んでいない）次のホッパ（すなわち、満杯）を切断機構上の放出位置に装填する。一例では、トッピングモジュール内のホッパは、ポリ（メチルメタクリレート）（ＰＭＭＡ、又はアクリリック）、ガラス、ポリカーボネート（ＰＣ）などの透明材料でできており、プロセッサが光学センサを有するトッピングレベルセンサの出力を相関させて、放出位置においてホッパ内のトッピングサンプルの高さを推定している。この例では、光学センサがホッパ放出位置の外側近傍にほぼ非一時的に配置されており、プロセッサが光学センサとインターフェースを取って、ケースが次のホッパを放出位置に割り出すと各ホッパのトッピングレベルを検出するようにしている。この例では、トッピングレベルセンサが、赤外線エミッタと検出器を具えている。代替的に、トッピングレベルセンサは、カメラ（例えば、ＲＧＢカメラ）を具えていてもよく、プロセッサが機械視野を実装して、切断機構上のホッパ内のトッピングレベル、及び／又は、複数ホッパ内のトッピングレベルを、ほぼ同時に決定するようにしてもよい。
【００２１】
別の例では、プロセッサがトッピングレベルセンサとインターフェースを取って、圧力センサ、歪ゲージ、及び／又は、スケール、その他を保持プレートの近位側に具えており、トッピングレベルセンサからの圧力、歪、及び／又は、重さに関連する信号を、切断機構上の放出位置に置けるホッパのトッピングレベルに相関させるようにしている。さらに別の例では、各ホッパに機械的なリミットスイッチを組み込んで、対応するホッパが空になったときの出力状態を変更する。更なる例では、トッピングレベルセンサが、切断機構の反対側のホッパ上に配置されており、放出位置で音響信号をホッパに出力し、反射されてきた音響を受信するように構成された音響センサを具える。ここで、プロセッサは、音響センサとインターフェースを取って、反射音響信号をホッパ内のトッピングレベルに相関させる。しかしながら、トッピングモジュールは、その他の好適なタイプ及び／又は数のトッピングレベルセンサを具えていてもよく、プロセッサはその他の好適な方法でトッピングレベルセンサとインターフェースを取ることができる。更に、プロセッサが、現在のホッパが空であると決定すると（すなわち、最後のトッピングサンプルが完全に対応するシュート１１２に入ると）、プロセッサは、ケースを前側に割り出して次のホッパを放出位置に装填する。
【００２２】
更に、上述の変形例において、また図８に示すように、ホッパは対応する放出端の上に（又は中に）配置した蓋１０９を具え、調理台と対応するトッピングモジュールのケースとの間などの、移送中にホッパ内のトッピングサンプルを支持するようにしてもよい。一例では、ホッパは放出端の反対側の遠位端上で閉じられ、オペレータがホッパの放出端を調理面上に設定し、ホッパに放出端の放出端を介してトマトを装填し（例えば、１０個のホール、完熟温室トマト）、放出端の上に蓋１０９を配置し、ホッパ放出端を押し下げて、ホッパを対応するトッピング（トマト）モジュールのケースに配置する。この例では、ケースが対応する切断機構上の放出位置に割出す前に、ケースが自動的に蓋１０９をホッパから取り外す。従って、蓋１０９は対応するホッパに係合して、ホッパが満杯時にトッピングサンプルの重さを支え、及び／又は、ケースがホッパから蓋１０９を自動的かつ規則正しくに取り外すことができる一またはそれ以上の特徴を具えていてもよい。
【００２３】
一の実装例では、蓋１０９が断面円形であり、ホッパの放出端全周より小さく係合するリップを具え、このリップは図８に示すように、斜面によって遮断されている。この実装例では、ホッパは、アラインメント機能を具えており、縦軸に沿ってホッパのアーチ型位置を維持するとともに、ケース及び／又はトッピングモジュールは、蓋１０９のランプと係合する楔を具え、ホッパが前側の放出位置に移動すると蓋１０９をホッパの外に案内する。例えば、この楔は物理的にシュート１１３と同一の外延を持つ。別の実装例では、蓋１０９は、ホッパの縦軸に直交する二つの平行な楔型チャネルを具えており、ホッパは、アラインメント機能を具え、ケース内で縦軸に沿ってホッパのアーチ状位置を維持し、ケースは蓋１０９内の楔に係合して、ホッパが放出位置に前進すると蓋１０９をホッパから外すよう案内する一対の斜面を具える。しかしながら、蓋１０９、ホッパ、及び／又は、ケースは、その他の適切な要素及び／又は特徴を具え、ホッパが切断機構近傍の放出位置に進むと、蓋１０９をホッパから自動的に取り外すことができるようにしてもよい。
【００２４】
ホッパは、追加であるいは代替的に、ホッパの縦軸に沿って（すなわち、ホッパの縦軸に平行に）配置した支柱１０８を具えており、トッピングサンプルが切断機構に送られるときにトッピングサンプルのアラインメントを維持することができる。一の実装例では、支柱１０８を、ホッパの放出端の反対側に、ホッパの縦方向中心近傍でホッパに装着又は固定できる。また、支柱１０８のカンチレバー端はホッパの放出端まで（ただしこれを超えることなく）延在でき、先のとがった先端を有する。この実装例では、オペレータは、先のとがった先端でトッピングサンプルに穴をあけて、サンプルを支柱１０８に押し下げることによってトッピングサンプルをホッパに装填できる。例えば、オペレータはトマトからへたを取って、同心軸に沿ってトマトの内果皮に穴をあけ、トマトを支柱１０８に押し下げて、支柱１０８をトマトの胎座に沿って通過させ、ホッパが満杯になるまで追加のトマトにこれを繰り返すことでホッパにトマトを装填することができる。このように、本例では、支柱１０８がトッピングサンプルをホッパ内の特定の方向に維持することができ、様々なトッピングサンプルを、同様にトマトの同心軸にほぼ直交する面など、同様の面に沿ってトッピング品目を同じサイズに同様にカットすることが可能となる。
【００２５】
上述の実装例では、このステージは、直径０．２インチといった、均一サイズと断面であり、支柱１０８はステンレススチールなどの食品安全材料でできている。支柱１０８は、追加で又は代替的に、支柱１０８の主部分の断面より大きな断面を有する取り外し可能な先端部を具える。例えば、支柱１０８は、取り外し可能な直径０．３５インチの先端部を具えており、オペレータがこの先端を支柱１０８の放出端上に配置し、トッピングサンプルを乗せたホッパを装填し、ホッパが満杯になったら先端部を取り外す。この例では、取り外し可能な支柱１０８が、ボアを作り、これを通ってトッピングサンプルが装填される。ボアは、支柱１０８の主部分の直径を超える径を有しており、これによって、トッピングサンプルがトッピングモジュールの切断機構に進むときに、トッピングサンプルが支柱１０８にくっつく可能性を実質的に低減する。代替的に、上述の例では、オペレータが先端部を適所に残して、蓋を先端部の上に配置し、蓋１０９が先端部を維持してホッパが放出位置に進んだ時にケースが蓋１０９と先端部を取り外すようにしてもよい。
【００２６】
ホッパは、追加で又は代替的に、装填したトッピングサンプルとホッパの放出端の反対側の遠端との間に錘を配置してもよく、この錘が、トッピングサンプルに適切な力をかけて、静止摩擦力（及び／又はその他の力）に打ち勝つようなサイズとして、トッピングサンプルが切断機構内に進まないようにすることができる。この錘は、更に、ホッパ内の特徴部分と係合して、特定の長さのアンカリングケーブルを具え、及び／又は、錘がシュート１１２内及び／又は切断機構内に落下するのを防ぐその他の構成要素又は特徴を具えていてもよい。
【００２７】
各ホッパ、及び／又は、トッピングに接触するシステム１００の構成要素、トッピング容器、又はその他のフードスタッフは、ステンレススチール、ガラス、セラミック、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、又は高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）などの食品安全材料でできていてもよい。しかしながら、ホッパは、その他の適切な材料又は材料の組み合わせでできていてもよい。ホッパは、また、その他の形状又はジオメトリであってもよく、その他の適切な方法で切断機構上の位置に配置又は割出すことができ、その他の適切な方法で及びその他のトッピングレベルセンサの出力に応じて再装填することができ、また、トッピングの装填及び／又はトッピングの管理を可能とする又はアシストするその他の特徴又は構成要素を具えていてもよい。
【００２８】
システム１００の一変形例では、トッピングモジュールが加熱エレメントを組み込んで、ホッパを通過して切断機構に入るトッピングサンプルを、加熱、蒸す、炒める、又は調理するように構成している。例えば、オニオン品目を放出するように構成したトッピングモジュールは、加熱エレメントを具え、対応するホッパ内のオニオンを加熱及び／又はグリルすることができる。加熱エレメントは、切断機構上の放出位置の外及び近傍に配置して、同じ加熱エレメントで放出位置に装填された連続する各ホッパを加熱できるようにしている。加熱エレメントは、放出位置近傍から次の位置、及び／又は、トッピングモジュールの続くホッパ用の「ホール位置」へ延在しており、加熱エレメントが複数のホッパの内容物をほぼ同時に加熱する、あるいは放出位置に割り出す前にホッパを前加熱するようにしてもよい。例えば、このヒータは、ケースの割り出し方向と平行かつこの方向からオフセットして配置された平坦な加熱面を規定できる。代替的に、トッピングモジュールが複数の加熱エレメントを具えており、各々のエレメントをトッピングサンプルを入れた複数の連続するホッパのホッパ位置近位側又は近傍に配置してもよい。一例では、加熱エレメントが、対応するトッピングケースのケース内の二つのホッパの間に配置したクオーツヒータを具えており、この加熱エレメントが二つのホッパと共に移動して、二つのホッパの内容物をほぼ同時に加熱している。代替的に、加熱エレメントをホッパに組み込んで、すべてのホッパがシステム１００に装填されてからホッパを取り外したときに、ヒータが対応するホッパで置き換えられるようにしてもよい。この実装例では、分散したヒータを様々なホッパの内容物を個別に加熱することができ、トッピングの調理時間及び／又は温度を制御することができる。トッピングモジュールは、同様に、装填したトッピングサンプルの鮮度を保つためなど、ホッパの内容物を冷却するように構成した冷却システムを具えていてもよい。例えば、トッピングモジュールは液体−空気熱交換器を組み込んで、放出位置にあるホッパ及び／又は連続位置にある一またはそれ以上の全ホッパからの熱を逃がし、トマト品目又はレタスを放出するように構成したホッパを冷却するなどしてもよい。
【００２９】
上述の変形例では、システム１００は、隣接するトッピングモジュールのホッパ間に熱シールドを配置して、特定のトッピングモジュールの加熱及び／又は冷却を遮断するようにしてもよい。一例では、システム１００は、加熱したオニオンモジュールと、隣接する冷却したレタスモジュールとの間に熱シールドを配置して、オニオンを調理又は炒めるオニオンモジュールへの加熱を遮断して、レタスモジュールへの冷却を遮断してレタスの鮮度を保つ。
【００３０】
トッピングモジュールは、追加で又は代替的に、蒸気、水、油、バター、スパイス、及び／又は香料を、対応するホッパ内のトッピングの上にスプレィする又は配置するように構成したノズルを具え、一方で、ホッパの内容物は、ホッパからのトッピング品目を放出する前及び／又は放出中に、ホッパ内で加熱、調理、炒める、冷やすようにしてもよい。しかしながら、システム１００内の一又はそれ以上のトッピングモジュールはその他の構成要素又はサブシステムを具えており、対応するトッピングタイプの味を維持、変更、及び／又は改善するようにしてもよい。
【００３１】
図１Ａ及び２に示すように、対応するトッピングモジュール内のブレードは、隣接する対応ホッパから切断機構へ送られてくるトッピングサンプルからのトッピングをスライスするように構成されている。このブレードは、切断プレート１１７に装着するように構成した使い捨てブレードであってもよく、この場合、このブレードが切断プレートのリーディングエッジを規定する。代替的に、ブレードとカッティングプレートは、一体構造を規定するものでもよい。キャリッジ１３０は、カッティングプレート（及びブレード）を選択して引き戻し、トッピングサンプルを、カッティングプレートと対応する保持プレートとの間のカッティング室へ放出し、キャリッジ１３０は、次いで、カッティングプレートをカッティング室へ前進させて、トッピングサンプルからの供給されてくるものをスライスする。
【００３２】
図９Ａに示す一実装例では、ブレードは、ストレートな切断エッジを規定するストレートブレードを具える。代替的に、ブレードはブレードのリーディングエッジに沿った、鋸歯状（図９Ｂに示す）、波形（図９Ｄに示す）、あるいはその他の切断エッジジオメトリを具えていてもよい。ブレードは、また、切断エッジジオメトリの組み合わせを具えていてもよい。例えば、トマト品目を放出するように構成されたトッピングモジュールに対応するブレードの切断エッジは、ブレードのリニア動作方向（すなわち、前後方向）に対して鋭角を規定しており、ブレードのリーディング部分は鋸歯状にしてトマトサンプルの内果皮に穴をあけ、ブレードの残りの部分はストレートにしてトマトサンプルの残りの部分をクリーンにカットするようにしてもよい。ブレードのリーディングエッジは、リニア、曲線、あるいはその他の形状又はジオメトリであってもよい。代替的に、ブレードは、Ｖ−ブレード（図９Ｃに示す）及び／又はその他の適切な形状といった、複数のリーディングエッジを具えていてもよい。
【００３３】
ブレードは、図９Ａに示すように切断エッジにそってほぼ平坦である。代替的に、ブレードは切断エッジに沿って平坦でなくてもよい。例えば、ピクルス品目を放出するように構成したトッピングモジュールは、切断エッジに沿って波型を規定しており、従って、図９Ｅに示すように波形のピクルスを産出するブレードを具えていてもよい。切断プレート１１７は、図２及び７に示すように、第１のブレード１１６と同様のジオメトリを持つブレードガイド１１４内に乗せる（例えば、隙間嵌めとして）ことができる。上述の例に見られるように、切断機構は、切断プレートの波形に実質的に合致する形を規定するブレードガイドを具えていてもよい。ブレードガイド１１４のジオメトリは、従って、切断プレートの一回の動作（ｔｈｒｏｗ）の間切断プレートを支持し、トッピング品目及び／又はトッピングデブリスが戻って、ブレードとブレードガイドの間に残らないようにすることができる。しかしながら、ブレード、切断プレート、及び／又はブレードガイドは、その他の適切な形状、プロファイル、又はジオメトリであってもよい。
【００３４】
図３及び４に示すように、切断プレートの広い面はさらに、ブレードのうしろに孔あき（例えば、低表面領域）領域１１８を規定している。孔あき領域１１８は、ブレードがトッピングサンプルを通ってほぼ完全に前進すると切断機構内のトッピングサンプルに接触するように構成されている。一の実装例では、この穴あき部分が、ブレードの後の切断プレート内の開口上など、切断プレート上に配置した開口セットを規定する織布材料でできたスクリーンを具えている。別の実装例では、孔あき領域１１８が、切断プレート内に直接、ドリル、エッチング、マシーン、レーザカット、ウォータージェットカット、ダイカット、スタンプ、あるいはブレードの後の切断プレート内に形成したボアを通る鋳造といったものによる、ボアセット（すなわち、孔あき）を具えている。代替の実装例では、孔あき領域１１８は、リンクルセット、スタンプで作ったディボット、又はブレードの後の切断プレート内に形成した谷の、いずれかを具えていてもよい。しかしながら、孔あき領域１１８は、対応するトッピングから切り出した品目と完全に前進した位置にある切断プレート間での表面接触領域を低減する又は最小限にする、その他の適切なジオメトリでできていてもよい。切断プレート１１７の孔あき領域１１８は、従って、切断プレートとトッピング品目間の、表面接着、吸引、水素接合、またはその他の分子間接着力を低減するよう機能し、トッピング品目が切断プレートにくっつく（保持プレートがひっこめられたのち）可能性を実質的に低減して、むしろ対応するトッピング容器上に落ちるようにすることができる。
【００３５】
切断プレートは、追加で又は代替的に、格子ブレードを具えていてもよい。例えば、すりおろしチーズを放出するように構成したトッピングモジュールのように、対応するホッパは、ホールブロックのチーズを切断チャンバへ放出し、切断プレートは、チーズの塊を粉にしてトッピング容器におろしチーズを放出するように構成したチーズおろし領域（例えば、鋭くとがれた、あるいはナイフエッジ孔あき領域）を具えていてもよい。上述の例では、対応する保持プレートが、ホッパと切断プレートの間に配置され、スパイク、クランプ、又は、チーズがチーズの塊から粉になり、トッピング容器に配置されるときに、チーズブロックを切断プレート上に保持するその他の特徴を具えていてもよい。しかしながら、このブレード、切断プレート、及び／又は保持プレートは、その他の形式のものでもよく、トッピングサンプルからのトッピング品目をスライスするその他の方法で機能できる。
【００３６】
保持プレートは、対応するトッピングモジュールのホッパの反対側に切断プレート近傍でこれにオフセットして配置されている。保持プレートは、ブレードに対して引っ込んで、新鮮なトッピングも品目を対応するトッピング容器に放出するように構成されており、保持プレートは、ブレードに対して前進して、切断機構内にサンプルトッピングを保持して連続カットできるように構成されている。図２に示すように、保持プレートと対応するブレード（又は切断プレート）間のオフセット距離は、対応するトッピングモジュールのトッピング品目の厚さを規定できる。
【００３７】
一実装例では、保持プレートと対応するブレード間のオフセットは、固定である。保持プレートと対応するブレード間のオフセットは、システム１００内のトッピングモジュールの上で変化してもよい。例えば、第１ブレード１１６と、ピクルス品目を放出するように構成した第１トッピングモジュール１１０に対応する第１保持プレート１１５との間のオフセットは、約０．２インチ（又は、０．１５インチ乃至０．３５インチ）であり、第２のブレード１１６ｂとトマト品目を放出するように構成した第２のトッピングモジュール１１０ｂに対応する第２の保持プレート１１５ｂとの間のオフセットは、約０．３５インチ（又は０．３インチ乃至０．４インチ）であり、第３のブレードと、オニオン品目を放出するように構成された第３のトッピングモジュールに対応する第３の保持プレートとの間のオフセットは、０．１５インチ（又は０．１インチ乃至０．２インチ）である。本例において、システム１００は、トマトスライスより薄いピクルススライスと、ピクルススライスより薄いオニオンスライスを産出できる。しかしながら、システム１００は、その他同様の、同様でない、及び／又は厚さが異なるトッピングスライスを産出できる。
【００３８】
代替的に、保持プレートと対応するブレード間のオフセットは、オペレータによって調整あるいはカスタマイズ可能である。一例では、切断機構は、切断プレートを支持するブレードガイドと保持プレートを支持する保持ガイドを具え、ブレードガイドは厚さの異なるスペーサセットからの一のスペーサ、及び／又は、厚さが同じ又は同じでない一またはそれ以上のスペーサを有する保持ガイド上で組み立てられる。この例では、オペレータ（又は、レストラン、フランチャイズ、その他）は、各切断機構内のスペーサを調節することで各トッピングタイプに合った好ましい厚さにセットすることができる。別の例では、切断機構は、切断プレートを支持するブレードガイドと、保持プレートを支持する保持ガイドとを具え、ブレードガイドは一またはそれ以上の引き締めねじを用いて保持ガイド上で組み立てることができる。本例は、オペレータが引き締めねじを調整することによって、各トッピングタイプに合った好ましい厚さにセットすることができる。フードスタッフを組み入れるようにシステム１００を実装しているレストラン、フランチャイズ、その他は、従って、やはりシステム１００を実装するその他のユーザから、様々なトッピングに合ったサービング厚さをカスタマイズすることによってフードスタッフを作って、差別化することができる。
【００３９】
さらに別の実装例では、保持プレートと対応するブレードとの間のオフセットを、対応するトッピングモジュール近傍のトッピング容器に対応するトッピング順に基づくなどして、ほぼリアルタイムで調整することができる。この実装例では、トッピングモジュールは保持プレートと対応するブレードとの間のオフセットをほぼリアルタイムで調整して、トッピングごとの順番ベースでのトッピング供給厚さをカスタム化することができる。一例では、切断機構が、切断プレートを支持する直線状ブレードガイドと、保持プレートを支持する直線状保持ガイドを具え、ブレードガイドは、ガイドの各コーナにおいて引き締めねじセットを介して保持ガイドに連結することができる。この例では、各引き締めねじがプーリを具えていてもよく、引き締めねじはロータリモータで駆動されるタイミングベルトを介して互いにリンクさせてもよい。この例では、プロセッサがトッピング順で特定されたトッピング供給厚を実装して、ロータリモータを制御し、これによってブレードガイドと保持ガイドを、特定のトッピング供給厚に対応する距離に配置できる。同例において、ブレードガイド（又は保持ガイド）は、実質的にしっかり装着することができ、保持ガイド（又はブレードガイド）は、リードねじによって各コーナで支持される。各リードねじは、プーリを具えていてもよく、このリードねじはロータリモータによって作動するタイミングベルトを介して互いにリンクできる。同例において、プロセッサは再度、トッピング順に特定されたトッピング供給厚を実装して、ロータリモータを制御し、これによって保持ガイド（又はブレードガイド）を配置して特定したトッピング供給厚を達成する。さらに別の例では、保持ガイドが切断ガイドの下に（運動学的）摺動機構を介して装着されており、キャリッジ１３０が、プレートセレクタ近傍にランプ又はアクチュエータを具えており、キャリッジ１３０がトッピングモジュールに近づいたときにプロセッサが斜面又はアクチュエータを制御して、保持プレートと対応するブレードとの間のオフセットを変更することができる。しかしながら、トッピングモジュールはその他の方法で機能して、対応する保持プレートとブレード間のオフセットを変更することによってトッピング供給厚をリアルタイムでのカスタマイズ化できるようにしてもよく、プロセッサがその他の方法で機能して、カスタムトッピング供給厚を特定するトッピング順を実装するようにしてもよい。
【００４０】
保持プレート及び／又は切断プレートは、また、対応するトッピングサンプル及び／又は対応するトッピング品目を調理又は加熱するよう機能できる。一例では、対応するトッピングモジュール内の保持ガイドが、導電リードを具えており、保持プレートに接触して電流を供給し、これによって、保持プレートを加熱し、保持プレートに接触しているトッピング品目のリーディング面を温める、調理する、あるいは炒める。別の例では、保持プレート近傍のコイルで誘導加熱を介して保持プレートを加熱し、これによって、隣接するトッピングサンプルを加熱することができる。追加で又は代替的に、切断プレートを同様に加熱することができる。例えば、ブレードをトッピングサンプル内を前進させたのち、及び対応する保持プレートを後退させてトッピングサンプルからトッピングビークルへトッピング品目を放出した後、切断プレートを、短時間（例えば１秒）高温（例えば８００°Ｆ）に加熱して、トッピングサンプルのリーディング面と、その時切断チャンバ内に送られているトッピングのトレーリング面とを焼くことができる。本例では、ブレードと保持プレートの連続動作時に、トッピングサンプルの焼いたリーディング面が保持プレートに接触して、ブレードがトッピングサンプルを通って前進し、トッピングサンプルからの第２のトッピング品目を切断し、切断プレートが再び第２のトッピング品目のトレーリング面を焼いて、２回のトッピング放出サイクルで切断プレートによって第２のトッピング面の両側を焼くことができる。
【００４１】
上述の実装例にあるように、加熱した切断プレート及び／又は加熱した保持プレートを具えるトッピングモジュールでは、対応する切断機構が、蒸気、水、オイル、バター、スパイス、及び／又は香辛料を切断プレート及び／又は保持プレートにスプレイする又は沈着させ、トッピング品目の加熱又は調理を改善する、トッピング品目の味を改善する、及び／又は、トッピングサンプル又はトッピング品目が、切断プレート又は保持プレートにくっつかないように構成された、ノズルを具えていてもよい。
【００４２】
トッピングモジュールに対応するブレード、切断プレート、及び／又は保持プレートは、３１６Ｌステンレススチールなどの食品安全材料でできている。例えば、ブレードは、粉末ステンレススチールブレードであってもよい。切断プレート及び保持プレートは、実質的に「２．５次元」構造であり、機械加工、エッチング、スタンプ、グラインド、ドリル加工、せん断、あるいは、一またはそれ以上の単回機械加工又は製造動作でシート又はプレートから形成することができる。図３及び４に示すように、切断プレートと保持プレートの各々は、更に、係合特徴を組み込んでおり、キャリッジ１３０が選択的に係合特徴１１９と係合して、切断プレートと保持プレートを連続的に前進後退させトッピング品目をスライスしてトッピングビークルに放出するように構成されている。一の例示的実装例では、図３及び４に示すように、係合特徴１１９が、切断プレートと保持プレートのトレーリング領域に切り込まれてあるいは形成されている。
【００４３】
図２に示すように、切断プレートは、上述したように切断ガイドに係合するように構成したガイド特性を具えていてもよく、このガイド特性と切断ガイドは、共働して移動中の切断プレートを封入する。例えば、ガイド特性と切断ガイドは共働して切断プレートを、リニア移動自由度を除いて５度の自由度で封入して、切断プレートが前進後退できるようにする。保持プレートは同様に、上述した保持ガイドと係合するように構成したガイド特性を具え、このガイド特性と保持ガイドは、共働して切断プレートを移動中に封入する。
【００４４】
ブレード（及び切断プレート）、保持プレート、切断ガイド、及び保持プレートは、特定のトッピングモジュール内で切断機構を規定することができる。対応するシュート１１２（上述）は、切断ガイド内に坐してあるいは係合して、対応するホッパから切断チャンバ内へトッピングサンプルを送り、保持ガイドは、物理的にホッパの反対側の切断ガイドと同延であり、このガイドと組み合わされているか、又はこのガイドに連結されている。切断ガイド及び保持ガイドは、また、分離してブレードの再配置及び／又は切断機構のクリーニングを行うことができる。
【００４５】
切断ガイド及び／又は保持ガイドは、食品安全ポリマ（例えば、ＰＥＴ又はＨＤＰＥ）でできており、潤滑油の必要性を制限し、及び／又は、動作中の切断ガイドと切断プレート間及び保持ガイドと保持プレート間の摩擦を制限することができる。しかしながら、トッピングモジュールのブレード、切断プレート、保持プレート、切断ガイド、及び／又は保持ガイド、その他は、その他の適切な材料、ジオメトリ、フォーム、製造、構造、その他であってもよい。
【００４６】
ホッパモジュールは、また、廃棄されたトッピングカットを回収し、及び／又は廃棄されたトッピングカットをトッピングモジュールから遠ざけるように構成した廃棄シュートを具えていてもよい。例えば、新しいトッピングサンプルが切断プレートに近づくと、プロセッサが廃棄シュートに信号を送り、係合位置へ移動させて、プロセッサがキャリッジ１３０にトリガを出して、対応するブレード、保持プレートを循環させてトッピングサンプルの木口（ｂｕｔｔ  ｅｎｄ）をスライスする。本例では、廃棄シュートがトッピングサンプルの木口を回収し、及び／又は、トッピングサンプルの木口をトッピングモジュールから除去して、トッピングサンプルの木口がトッピングビークルへ放出されないようにする。プロセッサは、同様に、廃棄シュートとキャリッジ１３０を制御して、トッピングサンプルの反対側の木口と、次のトッピングサンプルの木口を廃棄する。プロセッサは、同様の機能を実装して、ケースによって放出位置に割り出されると、満杯のホッパ内の第１のトッピングサンプルの木口をクリアにする。この方法は、光学センサ（例えば、赤外線センサ、ＲＧＢカメラ）、機械スイッチ、又はその他の適切なセンサとインターフェースを取って、木口が切断チャンバに入る前又はその間に、トッピングサンプルの木口を認識する。プロセッサは、代替的に、トッピングサンプルの外面の角度に対応する信号を出力するように構成した角度センサとインターフェースを取って、トッピングサンプルの外面が、切断プレートに対する法線から±３０°又は±４５°といった、スレッシュホールド角度を超えなくなるまでキャリッジ１３０を回すことができる。
【００４７】
プロセッサは、また、切断チャンバへ入ろうとしているトッピングサンプルの一部の直径を検出するように構成されたセンサとインターフェースをとることができ、プロセッサがリアルタイムでトッピングモジュールについてのトッピング厚を自動で調整して（例えば、切断プレートと保持プレートの間のオフセットを調整することによって）、目標のトッピング供給量を達成することができる。例えば、オペレータ、レストラン、フランチャイズ、その他は、すべてのトッピングオーダについて特定のトッピングタイプの目標トッピング供給量を特定することができる。代替的に、顧客が、顧客のフードオーダについて特定のトッピングタイプのトッピング供給量を特定することができ、又はプロセッサが、顧客の好み又はオーダ歴に基づくなどして、顧客のフードオーダから特定のトッピングタイプについてのトッピング供給ボリュームを外挿することもできる。
【００４８】
システム１００のコンベヤ１２０は、トッピング容器を第１のトッピングモジュール１１０近傍の第１の位置から第２のトッピングモジュール１１０ｂ近傍の第２の位置へ進めるように構成されている。一般的に、コンベヤ１２０は、容器モジュールをシステム１００の連続するステージ（すなわち、トッピングモジュール）を通して移動させ、トッピング品目は、トッピング容器に対応するトッピングオーダに応じて各ステージで選択的にトッピング容器に放出される。コンベヤ１２０は、従って、トッピングモジュールと共働して、トッピング品目をトッピング容器にシーケンシャルに加え、対応するトッピングオーダを満たす。コンベヤ１２０はまた、続くトッピング容器よりトッピングオーダの慣性により近い前のトッピング容器と一連のシステム１００のステージを通して隣接する複数のトッピング容器を移動させる。コンベヤ１２０は、従って、トッピング容器を、トッピング容器を、トッピング容器と係合するように構成した支持部材とトッピング容器を通してこの支持部材をシーケンシャルに移動させるように構成したアクチュエータでトッピング容器を支持するなどにより、各トッピングモジュールの切断機構とシーケンシャルに整列させる。
【００４９】
コンベヤ１２０は、ハンバーガーバンの半分、ブレッドスライス、ハード又はソフトトルティーヤ、レタス片又はレタスベッド、チップ又はフライのベッド、スープカップ又はボール、皿、ボール、鍋、又は、トッピング品目を受けることができるその他の適切な可食食品又は対象物のいずれかを具えるトッピング容器を操作できる。
【００５０】
コンベヤ１２０の支持部材は、コンベヤ１２０がトッピングモジュールセットを通ってトッピング容器に近づいたときに、トッピング容器をトッピングモジュールの切断機構の出力にインライン（例えば、縦に）した位置に置くことができる。一の例示的実装例では、トッピングモジュールがコンベヤ１２０の上に縦に配置されており（すなわち地面に対して）、支持部材はトッピング容器を、各トッピングモジュールの出力から、対応するトッピングモジュールの保持プレートの下２インチといった、適切な距離で縦に封入するプラテンを具える。追加で又は代替的に、支持部材は、トッピング容器の周辺（その一部）プロファイルをほぼ追従する一またはそれ以上の舌部を具えていてもよい。一例では、舌部は、高硬度食品安全シリコーンエラストマなど、フレキシブル材料でできており、これはトッピング容器に一致して、プラテン上の適切な位置にトッピング容器を保持している。舌部は、同様に、ばね付硬質（例えば、シート状ステンレススチール）フィンガを具えており、これが拡張収縮してトッピング容器にフィットする。別の例では、各舌部がコンベヤ１２０の長さ方向に沿ってカムチャネルと係合するように構成したカムフォロワを具える。この例では、コンベヤ１２０はループ状コンベヤトラックを具え、これがプラテンをトッピングモジュールに沿って置き換えて、コンベヤ１２０は二つのミラーカムチャネルを具え、トッピング容器が第１ステージに入る前にトッピング容器の周りの舌部を閉じ（すなわち、第１のトッピングモジュール１１０と整列）、舌部を開放して最終ステージ後にトッピング容器を開放する。本例では、コンベヤ１２０はプラテンと対応する舌部を輪にして、第１ステージの前のスタート位置に戻し、次のトッピング容器を受けて捕捉する。しかしながら、舌部は、その他の、硬質で、フレキシブルで、ばねが付いた、及び／又は、案内された構成で、トッピング容器をシステムのトッピングステージを通じてプラテン上に支持するものでもよい。
【００５１】
舌部は、プラテンからトッピング容器の広い面上に延在していてもよく、従って、コンベヤ１２０が連続するシステム１００のステージを通ってトッピング容器を移動させる際に、トッピング品目を切断機構からトッピング容器の広い面へガイドするじょうごとして機能する。舌部は、従って、トッピング容器上のトッピング品目の配置を案内し、これによって、複数のトッピング品目がトッピング容器上に重ねられたときに、ほぼ正確なトッピング品目の位置決めが可能となる。支持部材は同様に、プラテンに連結された硬質フェンスを具えており、トッピング容器を保持する及び／又はトッピング品目のトッピング容器への位置決めを案内する。しかしながら、コンベヤ１２０は、トッピング容器を保持する及び／又はトッピング品目をトッピング容器に案内する、その他の構成要素を具えている、及び／又は、その他の適切な技術を実装していてもよい。
【００５２】
一実装例では、コンベヤ１２０は、アクチュエータと、支持部材をトッピングモジュールを通じて一連に割り出すように構成したコンベヤベルト又は鎖を具える。例えば、コンベヤベルト又は鎖は、トッピングモジュールの各端部で、ローラによって支持することができ、少なくとも一のローラが、ロータリ電気モータ、空気モータ、又はその他のタイプのモータを具えるアクチュエータによって動力供給されている。コンベヤ１２０は、また、ローラの間のコンベヤベルト又は鎖を支持する一又はそれ以上のガイド又はチャネルを具える。代替的に、コンベヤ１２０は、ロボットアーム、駆動可能なテーブル、独立して制御されたモバイル容器、または、前の及び／又は続くトッピング容器と共に、あるいはその他のトッピング容器から独立して、といったように、複数のトッピングモジュール近傍の位置にトッピング容器をシリアルに移動させるように構成したその他の適切なデバイス又はアクチュエータを具える。コンベヤアクチュエータは、２４０Ｖの三相ギアヘッドモータなどの、電気モータによって電力供給できる。代替的に、コンベヤアクチュエータは、空気式、水力式、手動（例えば、ハンドクランクで）で、あるいはその他の方法又はその他の電源で、電力供給できる。
【００５３】
プロセッサは、コンベヤ１２０と共働して、トッピング容器がシステム１００内を搬送される際にトッピング容器の位置を追跡する。一の実装例では、コンベヤ１２０はリニア光学エンコーダと光学リーダを具えており、プロセッサが光学リーダとインターフェースを取ってエンコーダの相対位置を検出し、そのエンコーダの相対位置をシステム１００内のトッピング容器の位置と相関させる。プロセッサは、従って、トッピング容器の位置に応じてコンベヤアクチュエータを制御し、トッピング容器をシステム１００の連続するステージを通って移動させる。代替的に、コンベヤ１２０は、動力ローラ（上述した）を具えており、このローラのロータリィ動作がトッピング容器を保持している支持部材を変異させるコンベヤベルト又は鎖の直線動作に変換され、プロセッサは、ロータリエンコーダとローラに連結したエンコーダリーダとインターフェースを取って、ローラの角位置を読み取り、そのローラの角位置を支持部材の直線位置（例えば、トッピングモジュールに対する）に置き換える。プロセッサは、代替的にコンベヤ１２０及び／又はトッピングモジュール近傍に配置したカメラ（例えば、ＲＧＢカメラ）とインターフェースを取り、プロセッサは、カメラの出力を機械視野を介して操作して、トッピングモジュールに対するトッピング容器の位置を決定する。コンベヤ１２０は、追加で又は代替的に、一またはそれ以上のリミットスイッチを具えていてもよく、プロセッサは、このリミットスイッチとインターフェースを取って、コンベヤベルト又は鎖の位置、トッピング容器の位置、及び／又は、支持部材の位置を検出し、プロセッサは、従ってコンベヤアクチュエータを制御することができる。コンベヤ１２０は、追加で又は代替的に、音響センサ、連続ターンポ篆書メータ又は加減抵抗器、レーザ距離センサ、その他のタイプのロータリィ又はリニアエンコーダ、又はその他の適切なセンサを具えており、プロセッサは、このセンサとインターフェースを取る、及び／又は、その他の適切な信号分析技術を実装して、コンベヤ１２０、支持部材、及び／又は、システム１００のステージを通って移動するトッピング容器を追跡する。
【００５４】
システム１００のキャリッジ１３０は、第１のブレード１１６と第１の保持プレート１１５を前進後退させて、第１のトッピングからトッピング品目を第１位置にあるトッピング容器に放出するとともに、第２のブレード１１６ｂと第２の保持プレート１１５ｂを前進後退させて、第２のトッピングからのトッピング品目を第２位置にあるトッピング容器に放出するように構成されている。一般的に、キャリッジ１３０は、複数のトッピングモジュールのブレードを協調して駆動させて、様々なトッピングサンプルからのトッピング品目をほぼ同時にスライスするように機能し、キャリッジ１３０は、同様に、複数のトッピングモジュールの保持プレートを協調して駆動させて、様々なトッピングサンプルからのトッピング品目を補複数のトッピング容器へほぼ同時に放出するように機能する。
【００５５】
一の実装例において、及び図１Ａに示すように、システム１００は、リニアに（すなわち、シーケンシャルに）配置した複数の隣接するトッピングモジュールを具える。図３に示すように、キャリッジ１３０は、梁１３６と、梁１３６に連結され、第１のトッピングモジュール１１０の第１のブレード１１６と第１の保持プレート１１５を選択的に係合させるように構成した第１の選択アクチュエータ１３２と、梁１３６に連結され、第２のトッピングモジュール１１０ｂの第２のブレード１１６ｂと第２の保持プレート１１５ｂを選択的に係合させるように構成した第２の選択アクチュエータ１３２ｂと、梁１３６を前進後退さえるように構成したキャリッジアクチュエータ１３４と、を具える。この実装例において、選択アクチュエータは、各トッピングモジュールのブレードと保持プレートに整列するように、梁１３６に沿ってスペースを空けて配置されている。各選択アクチュエータは、従って、一のトッピングモジュールと対を成すことができ、この場合選択アクチュエータは対応するトッピングモジュールのブレードと保持プレートを選択的に係合させる。キャリッジアクチュエータ１３４が梁１３６を前進させると、梁１３６は更に、選択アクチュエータのセットによって選択されたブレード及び／又は保持プレートをさらに前進させることができる。追加で又は代替的に、キャリッジアクチュエータ１３４が梁１３６を後退させると、梁１３６は更に、選択アクチュエータのセットによって選択されたブレード及び／又は保持プレートを後退させることができる。このように、キャリッジ１３０は、複数のブレード及び／又は保持プレートを、選択アクチュエータの位置（すなわち、選択）に従って同時に前進後退させることができる。選択アクチュエータは、様々なトッピングモジュール中の切断プレートを選択して、キャリッジ１３０の抗体動作によって、様々なトッピングモジュールの切断機構へトッピングサンプルをほぼ同時に装填することができ、キャリッジ１３０は、前進動作を完了させて、様々なトッピングモジュール中のトッピングサンプルからトッピング品目をほぼ同時にスライスすることができる。選択アクチュエータは更に、様々なトッピングモジュール空の保持プレートを選択して、様々なトッピングモジュールから隣接するトッピング容器へ、キャリッジ１３０の一回の動作でトッピング品目をほぼ同時に放出することができ、キャリッジ１３０は、前進動作を完了させて、保持プレートを戻し、現在のトッピング品目の放出サイクルを完了させて、続くサイクルの準備を行うことができる。キャリッジ１３０が保持プレートをトッピング品目放出サイクルのクローズ地点へ前進させる間又はそのすぐ後に、コンベヤ１２０がトッピング容器を続くトッピングモジュールへ前進させる。
【００５６】
この実装例において、トッピング容器は連続するトッピングモジュールを通って前進するので、プロセッサは、各選択アクチュエータの位置をトッピングモジュールのトッピングオーダに応じて制御して、そのトッピング容器に特定されたトッピング品目だけを放出することができる。例えば、対応するトッピング容器についてのトッピングオーダが、ピクルスを特定しないあるいはピクルスなしで特定している場合、プロフェッサは、トッピング品目放出サイクルの間ピクルスモジュールに対応する選択アクチュエータを保持プレート選択状態に維持することができ、ピクルスサンプルは、対応する切断機構に装填されず、ピクルス品目はトッピング容器に放出されない。
【００５７】
コンベヤ１２０は、このように、複数のトッピング容器をほぼ同時にシステム１００のトッピングモジュール近傍に配置して、対応するトッピングオーダによって特定されている場合は、一のトッピング品目放出サイクルについて、コンベヤ１２０上の複数のトッピング容器が隣接するトッピングモジュールからトッピング品目をほぼ同時に受けるようにする。コンベヤ１２０は、次いで、トッピングモジュールを前方に割り出して、新しいトッピング容器をコンベヤ１２０の入力端で受取、コンベヤ１２０の出力端で、完了したトッピング容器（すなわち、指定を受けたすべてのトッピング装填したトッピング容器）を送達して、キャリッジ１３０は、続くトッピング品目放出サイクルを完了させて、続くトッピング品目セットを新しいトッピング容器にセットする（すなわち、完了したトッピング容器を排除して新しいトッピング容器を入れる）。
【００５８】
この変形例では、選択アクチュエータは対応するブレードの係合特性を第１の位置に選択的に係合させるように構成し、対応する保持プレートの係合特性を第２の位置に係合させるように構成した、電気機械アクチュエータ（例えばリニアソレノイド）を具えていてもよい。アクチュエータは、従って、二以上の状態（すなわち位置）を切り替えて一方を選択するか対応する保持プレートと対応する切断プレートを選択することができる。この実装例では、トッピングモジュール内のブレードと保持プレートは、ホック（図４に示す）を規定する対向する係合特性１１９を具えており、キャリッジ１３０が完全に前進位置にあるときに、対応する選択アクチュエータがブレードのホックと保持プレートのホック間のピンを変位させて、二つのうちの一つを選択する。代替的に、ブレードと保持プレートは、鉄（すなわち、磁性）材料を具えるあるいはこの材料に連結されており、対応する選択アクチュエータは、２個の電磁石を具え、各々がブレードと保持プレートの一方と対を成して、プロセッサが選択アクチュエータの２個の電磁石の一報を選択的に駆動して、ブレードと保持プレートの一方を選択する。同様に、ブレードが、第１の方向に偏極した磁性材料を具える又はこれに連結されており、保持プレートが第２の反対方向に偏極した磁性材料を具える又はこれに連結されており、選択アクチュエータが、電磁石を具えていてもよい。ここで、プロセッサは、電磁石の極性を逆にして、ブレードと保持プレート間で選択する。しかしながら、選択アクチュエータは、ロータリィ電気機械アクチュエータ、空気式又は水圧式アクチュエータ、電磁石、又は機械式カムアンドラッチといった、その他のタイプのアクチュエータを具えていてもよく（例えば、対応するトッピングオーダに応じてプロセッサによってブロックされていない限り、キャリッジ１３０の端部における前進によって状態を切り替える）、プロセッサは各選択アクチュエータをその他の適切な方法で制御してもよい。
【００５９】
本実装例では、図３に示すように、キャリッジ１３０の梁１３６が、梁１３６の各端部近郊に円形断面をもつ一本のトラックなど、一又はそれ以上のリニアトラック１３８又は「通路」に乗る。この実装例では、梁１３６は、キャリッジアクチュエータ１３４にタイミングベルト、コネクティングロッド、又はリードねじ、その他を介して連結されており、梁１３６をトラック１３８に沿って駆動することができる。しかしながら、梁１３６は、その他の適切なタイプのトラック又は適切な形状又はジオメトリのガイドに乗せるようにしてもよく、梁１３６はその他の適切な方法でキャリッジアクチュエータ１３４に連結することができる。
【００６０】
別の実装例では、キャリッジ１３０は、切断ビームと保持ビームの２本の梁を具えている。この実装例では、切断ビームがプロセッサによって制御された選択アクチュエータを具え、上述したように、コンベヤ１２０上の現在のトッピング容器についてのトッピングオーダによって、様々なトッピングモジュール用のブレードを選択し、選択しないことができる。同様に、保持ビームがプロセッサによって制御される選択アクチュエータを具え、コンベヤ１２０上の現在のトッピング容器についてのトッピングオーダによって、様々なトッピングモジュール用の保持プレートを選択し、選択しないことができる。切断ビームと保持ビームは、一のキャリッジアクチュエータ１３４によるなどして、互いに、あるいは２つの独立して制御されたキャリッジアクチュエータによるなどして、独立して駆動することができる。
【００６１】
別の実装例では、キャリッジ１３０は段階的クランク対を具え、各クランク対は、対応する切断プレートに連結されたブレードクランクと、対応する保持プレートに連結された保持クランクを具える。クランク対セットは、共通のレイシャフト（又はクランクシャフト）にかかるせん断を介して駆動され、レイシャフトの回転（すなわち、キャリッジアクチュエータ１３４による）が、全保持プレート又は保持プレートの選択によって位相がずれた（例えば、１８０°位相がずれた）全ブレード又はブレードの選択を駆動する。この実装例では、ブレードクランクと保持クランクが、カム又は偏心を介してレイシャフトに連結されており、これらのクランクがレイシャフトの回転動作をブレード及び保持プレートのリニア又は曲線動作に変える。キャリッジ１３０は、更に、クリックリターン又はウイットウオースリンケージを実装しており、ブレード及び／又は保持プレートの前進速度が後退速度と異なる。クイックリターン又はウィットウォースリンケージはこのように、対硫黄するトッピングサンプルを通してブレードを早く前進させることができ、これがよりクリーンなトッピング切断を生み出すことができる。クイックリターン又はウィットウォースリンケージは、保持プレートの抗体を遅くすることもでき、これによって、供給するスライスへのダメージを最小限にすることができる。更に、保持クランクと対応する切断クランクは、１８０°以外の角度で位相がずれていてもよい。例えば、クランク対は、１５０°位相がずれていて、保持プレートが対応するブレードが完全に前進する前に抗体ストロークを開始するようにしてもよい。代替的に、トッピングモジュールのブレードは、第１のレイシャフトに連結して、トッピングモジュールの保持プレートは、第１のレイシャフトで位相をずらせて（例えば、可変で）駆動する第２のレイシャフトに連結することができる。レイシャフトは、定速で一定方向に、変速で及び／又は異なる方向に、一定又は可変の位相で（できるのであれば）、その他で駆動することができる。
【００６２】
別の実装例では、キャリッジ１３０は、トッピングモジュールごとに一本の梁を具えており、プロセッサはキャリッジアクチュエータ１３４と各トッピングモジュールについての選択アクチュエータを制御して、トッピング品目を対応するトッピング容器に選択的に放出する。しかしながら、キャリッジ１３０は、その他の数のキャリッジ、その他の配置であり、その他の適切な方法で制御されるキャリッジアクチュエータ、選択アクチュエータ、その他を具えており、トッピングモジュールのブレード及び保持プレートの前進後退を行ってもよい。
【００６３】
別の実装例では、対応するトッピングモジュールにおける切断プレートと保持プレートは、一連で駆動することができる（例えば、位相を合わせて、ほぼリジッドにリンクさせる）。一例では、切断プレートが保持プレートから、所望のトッピング厚だけ縦方向にオフセットしており、ブレードのリーディングエッジは、図１０に示すように、実質的に保持プレートのトレーリングエッジの上にある。本実装例では、トッピング放出サイクルが、完全に前進させた切断プレート／保持プレートアッセンブリで開始する。対応する選択アクチュエータは、続いて切断プレート／保持プレートアッセンブリを（対応するトッピングオーダに応じて）選択することができ、キャリッジ１３０は、切断プレート／保持プレートアッセンブリを後退させて、これによって、図１０に示すように、ブレードを後退させ、対応するトッピングサンプルを単回の抗体ストロークの間に切断チャンバに装填することができる。キャリッジ１３０は、次いで、切断プレート／保持プレートアッセンブリを前進させ、これによって、図１０に示すように、トッピングサンプルからのトッピング品目をスライスして、単回の前進ストローク中にトッピング品目を放出することができる。従って、この装填例にあるように、キャリッジ１３０は、１回の前進ストロークと１回の抗体ストロークでトッピング放出サイクルを完了することができる。
【００６４】
上述の変形例及び装填例では、キャリッジ１３０はブレードの広い面に対してリニアかつ平坦にブレードを前進後退させることができる。キャリッジ１３０は、同様に保持プレートを、保持プレートの広い面に対してリニアかつ平坦に前進後退させることができる。しかしながら、キャリッジ１３０は、ブレード及び／又は保持プレートを、円弧状に、円錐形、円形、往復、あるいはその他の形で前進後退させることができる。キャリッジアクチュエータ１３４は、ＤＣ電気モータ、サーボモータ、ステップモータ、空気式モータ、その他といったロータリーアクチュエータであってもよく、このロータリィ動作アクチュエータは、タイミングベルト、鎖、クランク、又はその他の適切なリンケージを介して梁１３６に連結させることができる。代替的に、キャリッジアクチュエータ１３４は、ソレノイド、空気式ラム、ＤＣ電気リニアアクチュエータ、その他といったリニアアクチュエータであってもよい。更に、キャリッジアクチュエータ１３４は、機械的、電気機械的、空気式、水圧式、圧電式、あるいはその他のタイプのアクチュエータを具えており、キャリッジ１３０、ブレード及び／又は保持プレートを、リニア、曲線、円弧状、楕円形、あるいはその他の経路に沿って動かすようにしてもよい。
【００６５】
図２に示すように、システム１００の一変形例は更に、第１のブレード１１６と第１の保持プレート１１５をトッピング容器についての第１のトッピングタイプを特定するトッピングオーダに応じてキャリッジ１３０によって制御するように構成したプロセッサを具える。一般的に、プロセッサは、ブレードの選択、保持プレートの選択、キャリッジ１３０の駆動、及びコンベヤ１２０の位置を制御するように構成されており、トッピングモジュールを通ってトッピング容器を前進させ、対応するトッピングオーダに従って、トッピング品目をとトッピング容器に放出する。プロセッサは、従って、システム１００の様々な構成要素を制御し、システム１００内に構築された様々なステージにおいて、様々なトッピング容器を特定するカスタムトッピングオーダを満足させる。
【００６６】
プロセッサは、このように、システム１００の各トッピング容器に対応するトッピングオーダを維持し実装することができる。一般的に、トッピングオーダは、どのトッピングタイプを対応するトッピング容器上に配置すべきかを特定し、プロセッサは、コンベヤ１２０がトッピングモジュールを通ってトッピング容器を割り出すときの各キャリッジサイクルの間に、どのブレードとどの保持プレートをキャリッジ１３０によって選択的に制御することで、トッピングオーダを実装することができる。例えば、トッピング容器を第１の位置へ割り出した時（すなわち、第１のトッピングモジュール１１０と整列させて）、特定のトッピングオーダに関連するトッピング容器は、トッピングオーダが第１のトッピングモジュール１１０と対応する第１のタイプのリクエストを具えていれば、プロセッサが第１のトッピングモジュール１１０に対応する選択アクチュエータを制御して、第１のブレード１１６と第１の保持プレート１１５を順次選択し、キャリッジ１３０を駆動して、トッピング容器に第１のトッピングタイプのトッピング品目を放出する。更に、トッピング容器を前側の第２の位置へ割り出した時（すなわち、第２のトッピングモジュール１１０ｂと整列させて）、トッピングオーダが第２のトッピングモジュール１１０ｂによって放出された第２のトッピングタイプについてのリクエストを含んでいなければ、プロセッサは、対応する選択アクチュエータを制御して、続くキャリッジサイクルの間、第２のトッピングモジュールからトッピング容器へトッピング品目が放出されるのを防ぐ。
【００６７】
プロセッサは、顧客が持っているモバイルコンピュータ装置（例えば、スマートホン）への無線接続を介して、又はコンピュータネットワーク（例えばインターネット）を介して、顧客が持っているモバイルコンピュータ装置からプロセッサへ分岐した、システム１００に接続されているカスタマーインターフェース（例えば、タッチスクリーン）を介するなどして、顧客からトッピングオーダを受け取ることができる。一例では、カスタマインターフェースは、セルラホン、スマートホン、又はタブレットなど、パーソナルモバイル電子装置上で実行するネィティブアプリケーションを介して、アクセス可能である。別の例では、カスタマインターフェースは、セルラホン、スマートホン、タブレット、又はデスクトップコンピュータなど、電子装置上で実行するウエブブラウザを介してアクセス可能である。
【００６８】
トッピングオーダは、完全なハンバーガーオーダの一部であり、カスタムパティオーダ（例えば、肉のタイプ、焼け具合）、ソース又は香辛料オーダ（例えば、ケチャップ、マスタード、レリッシュ、バーベキューソース）、及び／又は、バンオーダ（例えば、バンのタイプ、バンの焼き具合）、その他を含む。例えば、上述の一実装例では、システム１００が自動ハンバーガ作成機のサブシステムであり、トッピング容器が半分のハンバーガバンであり、完全なカスタムハンバーガオーダが、レタス、玉ねぎ、ピクルス、及びトマトを特定するトッピングオーダと、ケチャップ、マヨネーズ、マスタード、及びレリッシュを特定する香辛料オーダと、ミディアムレア二分の一ポンド、ビーフパティを特定するパティオーダと、を含む。本例では、システム１００が複数のトッピングモジュールを具え、各々のモジュールが、個別トッピングタイプを放出し、レタス、玉ねぎ、ピクルス、及びトマトのうちの一つを含む。自動ハンガーガ作成機は、ケチャップ、マヨネーズ、マスタード及びレリッシュ用の個別放出機と、カスタムパティすりつぶしサブシステムと、パティグリルサブシステムを具えている。更に、本例では、対応するトッピングモジュールのホッパが、新鮮な製品を受けて、新鮮な製品をスライスし、新鮮な製品からハンバーガバンへ品目を放出するように構成されている。トッピングオーダは、同様に、完全なサンドイッチオーダ、完全なサラダオーダ、完全なビュリットオーダ、その他の一部であってもよく、プロセッサによって、自動化サラダ、ビュリット、又はその他の食品アッセンブリ機械に実装することができる。
【００６９】
プロセッサは、データストレージモジュールに、対応するトッピング容器にどのトッピングが放出され、どのトッピングが放出されないかを示すポインタアレイの形などで、トッピングオーダを保存することができる。プロセッサは、従って、対応するトッピング容器がトッピングモジュールを介して割り出されるときに、ポインタアレイに踏み込むことができる。プロセッサはまた、トッピング容器がトッピングモジュールを通過するときに、複数トッピング容器の各々についてポインタアレイに踏み込むことができる。例えば、プロセッサは、システム１００の各トッピングモジュールの現状によって、様々なトッピングモジュールについての各アレイにおける特定のポインタを実装できる。しかしながら、プロセッサは一またはそれ以上のトッピング注文をその他の適切な方法で処理して、一またはそれ以上のトッピングビークルへのトッピング分注を制御することができる。
【００７０】
プロセッサは、また、システム１００の位置またはそれ以上の要素のいずれかの動作を制御するフィードバック機構を具えていてもい、一の実装例では、キャリッジ１３０がエンコーダ、カメラ、リミットスイッチ、音響センサ、連続ターンポテンショメータ、または加減抵抗器、又はレーザ距離センサ、その他を具えており、プロセッサは、センサの出力を実装して、キャリッジ１３０の位置を決定し、閉ループフィードバックを実装してキャリッジ１３０の位置を操作することができる。このキャリッジ１３０は、同様に、キャリッジアクチュエータ１３４に連結されたタイミングベルトに張力センサを、ビームトラックジャンクション近傍には歪ゲージを、カッティングレートビーム接触領域近傍に圧力センサ、などを具えており、プロセッサは、上述のセンサのいずれかからの出力を実装して、キャリッジ１３０の動作をモニタし、全ブレードに亘る層切断力を検出し、及び／又は、個々のブレードの切断力を検出している。例えば、プロセッサは、ビーム１３６とキャリッジ１３０との間の接触領域近傍の圧力センサ又は歪ゲージからの出力を、対応するブレードの鋭さに相関させることができる。本例では、決定したブレードの鋭さがしきい値より低い場合、プロセッサがアラームをトリガし、フラグを上げ、及び／又は、オペレータに警告を出す、その他を行う。同例において、プロセッサは、キャリッジ１３０を前進させる電気キャリッジアクチュエータ１３４の電流引き込み（電流計で測定）を、システム１００の一またはそれ以上のブレードの鋭さと相関させ、プロセッサは更に、ブレードの鋭さの閾値を下回る測定したブレードの鋭さに応答してアラームをトリガする。トッピングモジュールは、また、光学（例えば、赤外線）センサ、機械センサ、あるいはその他のセンサを、対応する切断機構の出力端近傍に具えており、プロセッサが、センサの出力をモニタしてトッピング品目がトッピングモジュールから予定通り出てきたことを確認することができる。この実装例では、特定のトッピングモジュールからのトッピング品目の配置がプロセッサによって検出されなかった場合、プロセッサは、上述のトッピング放出サイクルを特定のトッピングモジュールについて繰り返して（しかし、その他のトッピングモジュールすべてを除外する）、特定のトッピングモジュールからトッピングスライスの連続配置を試みることができる。更に、この実装例では、閾値数の試み（例えば、２回）の後、トッピングスライスが特定のトッピングモジュールから放出されない場合、プロセッサはアラームのトリガ、フラッグを立てる、及び又はオペレータに警告を出す、その他を行うことができる。追加で又は代替的に、プロセッサは、キャリッジ１３０の切断ストロークの速度を上げて、ブレードの摩擦を表すスレッシュホールド力レベルを超えるキャリッジ１３０に連結された力センサからの出力に応じるなどして、ブレードの摩擦を補完することができる。
【００７１】
別の実装例では、プロセッサはコンベヤアクチュエータに電気的に接続された電流計からの出力を受け、コンベヤアクチュエータのユーザライフを長くするために、しきい値電流を下回るようにコンベヤアクチュエータの電流を維持する。プロセッサはまた、エンコーダ、又は、システム１００を通るその他のロータリィ又はリニア位置センサからの信号を受けて、複数の要素のサイクル時間と位置をコンべヤ１２０の速度及び位置に合致させる。
【００７２】
上述した通り、プロセッサはホッパレベルセンサからの信号を受信して、対応するホッパ容器を制御し、ホッパレベルセンサが現在のホッパが空である（例えば、最終トッピングサンプルが完全に対応するシュート１１２に入った）ことを表示している場合にホッパ全体を放出位置に割り出す。プロセッサは、コンベヤ１２０の上に配置した光学センサ（例えば、カメラ）とインターフェースを取って、機械視野を実装し、トッピングモジュールが通過するトッピング容器の上のトッピングスタックの安定性を決定する。この実装例では、プロセッサは、コンベヤ１２０の速度を調整して、トッピングスタック内のトッピングが実質的にトッピング容器の外に落ちないようにする、及び／又は、追加のトッピング品目が実質的に現在のトッピングスタックの上に正しく設定されるようにする。しかしながら、プロセッサは、システム１００内のその他のセンサからその他の信号を受けて、一又はそれ以上のセンサ信号に応じて及び／又はその他の適切な方法で、システム１００の一またはそれ以上の要素を制御することができる。
【００７３】
２．方法
図５Ａに示すように、トッピング容器にトッピングを放出する方法Ｓ１１０は：
ブロックＳ１１０で第１のトッピングモジュール１１０近傍の第１位置に第１のトッピング容器を割り出すステップであって、第１のトッピングモジュール１１０が、第１のトッピングタイプである第１のトッピングを含む第１のホッパ１１１を具える、ステップと；  ブロックＳ１１２で第２のトッピングモジュール１１０ｂ近傍の第２の位置へ第２のトッピング容器を割り出すステップであって、第２のトッピングモジュール１１０ｂが第２のトッピングタイプである第２のトッピングを含む第２のホッパ１１１ｂを具える、ステップと；ブロックＳ１２０において、第１のトッピングモジュール１１０の第１のブレード１１６を後退させるステップと；ブロックＳ１３０において第１のトッピングを通して第１のブレード１１６を前進させるステップと；ブロックＳ１４０において第１の保持プレート１１５を後退させて、第１のトッピングタイプを特定する第１のトッピング容器についての第１のトッピングオーダに従って第１のトッピング容器に第１のトッピングサンプルからのトッピングスライスを放出するステップであって、第１の保持プレート１１５が第１のホッパ１１１に対向する第１のブレード１１６からオフセットしている、ステップと；ブロックＳ１５０において第１の保持プレート１１５を前進させるステップと：ブロックＳ１６０において第１のトッピング容器を第２の位置に割り出すステップと；を具える。
【００７４】
一般的に、この方法は上述のシステム１００で実装して、トッピング容器へトッピング品目を放出する。ブロックＳ１１０、Ｓ１１２，及びＳ１６０は、プロセッサで制御することができ、上述のシステム１００のコンベヤ１２０で実装できる。また、ブロックＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０及びＳ１５０は、プロセッサで制御して、上述のシステム１００のキャリッジ１３０によって実装できる。図６に示すように、ブロックＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０、及びＳ１５０は、装填ストローク、切断ストローク、放出ストローク、リセットストローク、をそれぞれ規定している。
【００７５】
方法Ｓ１００のブロックＳ１１０は、第１のトッピング容器の第１のトッピングモジュール１１０近傍の第１位置への割り出しを記載しており、第１のトッピングモジュール１１０は、第１のトッピングタイプである第１のトッピングを含む第１のホッパ１１１を具える。同様に、方法Ｓ１００のブロックＳ１１２は、第２のトッピング容器の、第２のトッピングモジュール１１０ｂ近傍の第２の位置への割り出しを記載しており、第２のトッピングモジュール１１０ｂは、第２のトッピングタイプである第２のトッピングを含む第２のホッパ１１１ｂを具える。一般的に、ブロックＳ１１０及びＳ１１２は、第１のトッピングモジュール１１０からトッピング品目を受ける位置に第１及び第２のトッピング容器を位置させるように機能し、また、上述したように、第２のトッピングモジュール１１０ｂからトッピング品目を受け取るように機能する。
【００７６】
方法Ｓ１００のブロックＳ１２０は、第１のトッピングモジュール１１０の第１のブレード１１６の後退について述べている。一般的に、ブロックＳ１２０は、対応するトッピングモジュールのブレードが後退する装填ストロークを規定し、これによって、トッピングサンプルを、対応するホッパを通って対応する切断チャンバへ前進させることができ、これによって、トッピングサンプルを対応するホッパを通って、及び対応する切断チャンバ内へ前進させることができる。トッピングサンプルの一部が切断チャンバ内に前進したら、トッピングサンプルが対応する保持プレートによって完全に前進した位置で保持される。上述した通り、プロセッサは、対応する選択アクチュエータを制御することによって、ブロックＳ１２０を実装して、切断プレートを選択し、次いで、キャリッジアクチュエータ１３４を制御して、選択した切断プレートを後退させることができる。
【００７７】
方法Ｓ１００のブロックＳ１３０は、第１のブレード１１６を第１のトッピングを通って前進させることを記載している。一般的に、ブロックＳ１３０は、切断ストロークを規定しており、ここでは、対応するトッピングモジュールのブレードが前進し、これによって、対応するトッピングサンプルからのトッピング品目をスライスする。切断プレートがブロックＳ１３０で前進すると、切断品目が、切断プレートと保持プレートの間でトラップされる。上述したように、プロセッサは、キャリッジアクチュエータ１３４を制御することによってブロックＳ１３０を実装し、選択した切断プレートをトッピングサンプルに前進させる。
【００７８】
方法Ｓ１００のブロックＳ１４０は、第１のトッピングタイプを特定する第１のトッピング容器についての第１のトッピングオーダに従って、第１のトッピング容器上に第１のトッピングからのトッピングスライスを放出するための第１の保持プレート１１５の後退について述べており、第１の保持プレート１１５は、第１のホッパ１１１に対向する第１のブレード１１６からオフセットしている。一般的にブロックＳ１４０は、放出ストロークを規定しており、このストロークでは、対応するトッピングモジュールの保持プレートが後退しており、これによって、トッピングモジュールからトッピング品目を放出する。ブロックＳ１３０は、従って、重力を利用して（少なくとも部分的に）トッピング品目をトッピングモジュールから下にあるトッピング容器上に落とすことができる。上述したように、プロセッサは、対応する選択アクチュエータを切断プレートから保持プレートに切り替えて、次いでキャリッジアクチュエータ１３４を制御して選択した保持プレートを後退させることによって、ブロックＳ１４０を実装できる。保持プレートがブロックＳ１４０で交代する時に、上述するように対応する保持ガイドの側壁を介してトッピング品目が保持プレートの外に押され、そのため隣接するトッピング領域に落ちる。
【００７９】
方法Ｓ１００のブロックＳ１５０は、第１の保持プレート１１５の前進を記載している。一般的に、ブロックＳ１５０は保持プレートが切断チャンバを通って前進して戻るリセットストロークを規定している。ブロックＳ１５０に続いて、保持プレートと切断プレートは、ほぼ完全に前進し、ブロックＳ１６０でコンベヤ１２０をトッピングモジュール前へ割り出して、続くトッピング容器をトッピングモジュール近傍に運び、ブロックＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０を繰り返すことによって、トッピングモジュールからトッピング品目を続くトッピング容器へ放出する。上述したように、プロセッサは、キャリッジアクチュエータ１３４を制御することによってブロックＳ１５０を実装して、保持プレートを前進させて切断モジュールへ戻す。
【００８０】
方法Ｓ１００のブロックＳ１６０は、第２のトッピング容器の第２位置への割り出しを記載している。一般的に、ブロックＳ１６０は、コンベヤ１２０を前へ割り出して、トッピング容器を続くトッピング位置に配置し、上述したように、トッピングモジュールからトッピング品目を受け取る。プロセッサは、従って、コンベヤアクチュエータを制御しブロックＳ１６０を実装して、トッピング容器を前側の続くトッピングモジュール位置へ変位させることができる。方法Ｓ１００は、続くトッピングモジュールについて、このように、ブロックＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０、及びＳ１５０（トッピング品目放出サイクル）を繰り返して、トッピング容器に対応するトッピングオーダに基づくなどして、続くトッピングモジュールからのトッピング品目をトッピング容器上に放出する。
【００８１】
上述した通り、複数トッピングモジュールの切断機構はほぼ同時に駆動して、複数のトッピングモジュールからのトッピング品目を複数のトッピング容器にほぼ同時に放出することができる。例えば、ブロックＳ１２０は、第１のブレード１１６を同時に後退させ、第２のトッピングモジュール１１０ｂの第２のブレード１１６ｂを後退させることができる。ブロックＳ１３０は、第１のブレード１１６と第２のブレード１１６ｂを第２のトッピング中に同時に前進させるステップを具え、ブロックＳ１４０は、第１の保持プレート１１５と第２の保持プレート１１５ｂを同時に後退させて第２のトッピングタイプを特定する第２のトッピング容器についての第２のトッピングオーダに基づいて、第２のトッピングからのトッピングスライスを第２のトッピング容器に放出するステップを具え、ブロックＳ１５０は、第１の保持プレート１１５と第２の保持プレート１１５ｂを同時に前進させる。トッピングタイプの組み合わせを特定している第２のトッピングオーダは、第１のトッピングオーダと異なる。従って、ブロックＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０、及びＳ１５０は共働して、対応するトッピングオーダによって、様々なトッピング容器の上にトッピング品目のカスタム組合せを放出することができる。
【００８２】
図５Ｂに示すように、方法Ｓ１００の一変形例は更に、ブロックＳ１７０を具える。これは、第１のトッピング容器を第３のトッピングモジュール近傍の第３の位置へ割り出すステップであって、第１のトッピング容器は、第２のトッピングタイプを排除している第１のトッピング容器についてのトッピングオーダによって、第２のトッピングからのトッピングスライスがない。一般的に、ブロックＳ１７０は、第１のトッピング容器に対応するカスタムトッピング注文を実装するよう機能し、このカスタムトッピング注文は、第１のトッピングモジュールからのトッピング品目を特定していない。上述した通り、方法Ｓ１００は、複数のトッピング容器を複数の隣接するトッピングモジュールを介して同時に移動させ、トッピング容器はしたがって、所定の時間に様々なステージで作ることができる。方法Ｓ１００（例えば、プロセッサによって実装される）は、続くトッピング容器がトッピングモジュール近傍の放出位置に入るたびに、キャリッジ１３０を循環させて、ブロックＳ１７０は、対応するトッピングオーダが対応するトッピングタイプを特定していないのであれば、特定のトッピング容器の上に特定のトッピングモジュールからのトッピング品目が装填されないように機能する。例えば、ブロックＳ１７０は、保持プレート位置に対応する選択アクチュエータを維持するように機能し、トッピング品目を放出する保持プレートと切断プレートを１回循環させるのではなく、むしろ、トッピング品目放出サイクルの間に２回、対応する保持プレートが循環する（すなわち、後退及び前進）ようにする。しかしながら、ブロックＳ１７０は、他の方法で機能して、特定のトッピングモジュールによって放出される特定のトッピングタイプを排除するトッピングオーダを実装してもよい。
【００８３】
図５Ｂに示すように、方法Ｓ１００の一変形例はブロックＳ１８０を具えており、これは、第１のホッパ１１１の排出に応じて、連続するホッパを第１のブレード１１６近傍の放出位置に割り出すステップを具え、次のホッパは第１のトッピングタイプのトッピングを放出するように構成されている。一般的に、ブロックＳ１８０は、前のホッパ内のトッピングサンプルが排出されると、ホッパ全体をトッピングモジュールの対応する切断機構上の位置に移動させるように機能する。例えば、プロセッサは機械視野技術を実装して、トッピングモジュール近傍の光学センサの出力を分析して、放出位置にあるホッパのトッピングレベルを検出するとともに、プロセッサは、次いでブロックＳ１８０を実装して、ホッパ容器を制御して、続くホッパを前の空のホッパの検出に応じて放出位置に移動させる。
【００８４】
図５Ｂに示すように、方法Ｓ１００の一変形例はブロックＳ１９０を具えており、これは、コンピュータネットワークを介して第１のトッピングオーダを受け取り、この第１のトッピングオーダがモバイルコンピュータ装置を介して顧客によって提出されたものである。一般的に、ブロックＳ１９０は、トッピングオーダを受け取って、トッピングオーダを特定のトッピング容器に割り当てるよう機能する。一例では、上述したように、プロセッサはブロックＳ１９０を実装して、モバイルコンピュータ装置上で実行し、コンピュータネットワーク（例えば、インターネット）上で提出されるネィティブオーダアプリケーションに入ったトッピングオーダを受け取る。別の例では、プロセッサは、セルラホン、スマートホン、タブレット、又はデスクコンピュータなど、電子デバイス上で実行しているウエブブラウザを介してアクセス可能なカスタマインターフェースを介してトッピングオーダを受け取ることによって、ブロックＳ１９０を実装できる。別の例では、プロセッサは、フードスタッフ（例えば、ハンバーガ）作成システム上に配置したカスタマインターフェースを介してトッピングオーダを受け取ることによって、ブロックＳ１９０を実装することができる。しかしながら、ブロックＳ１９０は、その他の方法で、その他の場所、ネットワーク、及び／又はカスタマインターフェースを介してトッピングオーダを受け取るように機能することができる。
【００８５】
この実施例のシステム、ホッパ、切断機構、及び方法は、コンピュータで読み取り可能な指示を保存しているコンピュータで読み取り可能な媒体を受け取るように構成した機械の少なくとも一部として実施及び／又は実装することができる。この指示は、コンピュータで実行可能な要素で実行でき、アプリケーション、アプレット、ホスト、サーバ、ネットワーク、ウエブサイト、通信サービス、通信インターフェース、ユーザコンピュータ又はモバイルデバイス、あるいはこれらを適切に組合せたハードウエア／ファームウエア／ソフトウエアエレメントによって実行できる。この実施例のその他のシステム及び方法は、コンピュータで読み取り可能な指示を保存しているコンピュータで読み取り可能な媒体を受け取るように構成されたマシーンの少なくとも一部を実施及び／又は実装できる。この指示は、コンピュータで読み取り可能な要素で実行でき、コンピュータで実行可能な要素によって、上述のタイプの装置及びネットワークと一体化できる。コンピュータで読み取り可能な媒体は、ＲＡＭｓ，ＲＯＭｓ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭｓ、光学装置（ＣＤ又はＤＶＤ）、ハードドライブ、フロッピィドライブ、又は適切なデバイスといった、適切なコンピュータで読み取り可能な媒体に保存できる。コンピュータで実行可能な要素は、プロセッサであってもよいが、指示を実行できる（代替的に又は追加で）専用のハードウエアデバイスであってもよい。
【００８６】
当業者は、上述の詳細な説明から及び図面及び特許請求の範囲から、本発明の実施例に、特許請求の範囲に規定した本発明の範囲から外れることなく変形及び変更を行うことができることを認識する。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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