(57)【要約】  焼結および／またはレーザー溶融により、粉末または粉末混合物から三次元物体（１）を生産するためのこの方法は、既定の部域内で粉末または粉末混合物の連続層を堆積させ、圧密し、次に凝固させることからなる製造ステップを含む。この方法はさらに、ａ）３次元物体を製造するステップを実施する前に、かつ製造用テーブル（３）から、焼結および／またはレーザー溶融によって支持体（５）を製造するステップであって、製造すべき３次元物体に向けて配向されたこの支持体の１つまたは複数の表面がそれぞれ、製造すべき３次元物体と対面する表面（１１）と相似であるステップと；ｂ）ステップａ）で製造された支持体上に製造すべき３次元物体を支持するためのブレード（７）を、焼結および／またはレーザー溶融によって製造するステップと；ｃ）ステップｂ）で製造されたブレードの上部表面から３次元物体を製造するステップと；ｄ）３次元物体の製造が完了した時点でブレードが破断するまで物体と支持体を互いとの関係において移動させ、３次元物体または支持体に対して力を加えることにより支持体から３次元物体を切り離すステップと、を含む。
2015529579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
焼結および／またはレーザー溶融により、粉末または粉末混合物から三次元物体（１）を生産するための方法であって、
既定の部域内で粉末または粉末混合物の連続層を堆積させ、圧密し、次に凝固させることからなる製造ステップを含み、さらに、
ａ）３次元物体（１）を製造するステップを実施する前に、かつ製造用テーブル（３）から、焼結および／またはレーザー溶融によって支持体（５）を製造するステップであって、製造すべき３次元物体に向けて配向されたこの支持体の表面（単複）（５１；５１３、５１４）がそれぞれ、製造すべき３次元物体に対面する表面（１１、１０１、１０３、１０９、１１１）と相似である、ステップと；
ｂ）ステップａ）で製造された支持体（５）上に製造すべき３次元物体を支持するための少なくとも１つのブレード（７）を、焼結および／またはレーザー溶融によって製造するステップと；
ｃ）ステップｂ）で製造されたブレードまたは各ブレード（７）の上部表面（７１）から３次元物体（１）を製造するステップと；
ｄ）３次元物体（１）の製造が完了した時点で、ブレード（単複）（７）が破断するまで物体と支持体を互いとの関係において移動させ、３次元物体または支持体に対して力（Ｆ）を加えることにより支持体（５）から３次元物体を切り離すステップと；
を含む、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
ステップｄ）の前に、
ブレードまたは各ブレード（７）の近くで支持体（５）を切断することからなるステップｅ）を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ステップｄ）の前に、
製造用テーブル（３）に対し直交して支持体内に設けられブレード（７）の高さ（ｈ）と実質的に等しい厚みを有する切断部（５３）により支持体（５）を複数の部分に分離することからなるステップｆ）を含む、
ことを特徴とする請求項１〜２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４】
ステップｂ）において、
ブレードまたは各ブレード（７）が、３〜７層の粉末および／または粉末混合物の層高さに対応する高さ（ｈ）で製造される、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
ブレード（７）が、製造用テーブル（３）に対して直交する平面（Ｐ７）内で製造されている、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
ステップｄ）において、
力（Ｆ）が、３次元物体（１）の表面（１Ａ）と形状マッチングによって協働する少なくとも１つの表面（１２Ａ）を含む力伝達要素（１２）上に加えられる
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
製造用テーブル（３）に対して平行な平面において増大する表面積を有する複数の３次元物体（１）が製造される場合、
ステップｂ）で、これらの物体のために増大する数のそれぞれのブレード（７）が製造される、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
３次元物体（１）が、製造用テーブル（３）との関係において傾斜し製造用テーブルに向けて配向された１つ以上の面（１０１、１０３；１０９）を含む場合、
ブレード（７）が、これらの面の互いの交差部および／または３次元物体の他の面との交差部（１０５、１０６、１０７；１０９ａ）と整列した状態で製造される、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
３次元物体（１）が製造用テーブル（３）に向かって配向された１つ以上の丸味ある面（１１１ａ）を含む場合、
ブレード（７）が、製造用テーブル（３）に最も近い丸味ある面（単複）の１つ以上の母線（１１１ｄ）と整列した状態で製造される、
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
３次元物体（１）が製造用テーブル（３）に対して平行な平面内で互いとの関係において角度を成す一連の壁（１３）を含む場合、ブレードまたは各ブレード（７）が、これらの壁のうちの２つが合流するゾーン（１４）内で製造される、
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザー溶融とも呼ばれる焼結によって粉末または粉末混合物から３次元物体を生産する方法において、既定の部域内で連続する粉末層を堆積させ、圧密し次に凝固させることからなる製造ステップを含む方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ここでいう粉末とは、１つ以上の元素で構成された粉末状材料ならびに複数の粉末状材料の混合物を意味する。
これらの粉末は、金属または鉱物、例えばセラミック粉末であり得る。
このような粉末から、予め一連の薄い層の形に展延され圧密された粉末の一部の部域をレーザーにより供給される熱エネルギーの作用下で溶融することによる凝固によって、多少の差こそあれ複雑な形状を有する物体を生産することは公知である。
以下、「焼結」および「レーザー溶融」という用語は、レーザー処理によるこのような凝固を意味する。
各粉末層は、この層の展延および圧密の前に、完成した物体を形成するように意図された部域においてのみ焼結され、その後継続して一層ずつ同様に焼結される。
【０００３】
焼結により３次元物体を生産するための公知の方法には、製造された３次元物体をその製造用プラットホームから分離するために複数の補完的ステップ、特に機械加工または切断すること、および／または物体がその製造用テーブルから分離された後に物体の機械加工を再開するための作業を実施することが必要であるという欠点がある。
これらの追加のステップは、寸法、幾何形状および表面状態に関する要件を満たすために必要なものである。
実際、製造用テーブルと接触状態にある３次元物体の部域は、３次元物体と製造用テーブルの間に延在して支持体を形成する維持および位置づけ用インターフェースの存在によって修正される。これらの追加のステップは、特に、デジタル制御の機械加工用機械を用いてか、またはワイヤ電食を用いた切断によって実施される。
【０００４】
製造すべき物体がアンダーカット表面、すなわち製造用テーブルに向かい傾斜して配向された表面を含む場合には、これらの表面は品質が劣化したものとなることがあり、そうでなくとも、アンダーカット表面と製造用テーブルの間のインターフェースである支持体を用いてそれらを維持する必要がある。
【０００５】
特許文献１から、３次元物体の製造素材である垂直ロッドが上に載っている平行６面体のセルで構成された同じく焼結によって製造される支持構造を用いて、製造すべき物体を支持することが公知である。支持ロッドの数が比較的多いことから、支持構造を切り離すのが困難になる可能性があり、また製造された物体の表面状態が不満足なものとなる場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許文献１独国特許出願公開第Ａ−１９９５４８９１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、より詳細には、技術的現状から公知である方法を用いて生産される物体と少なくとも同等のまたはそれを上回る質の幾何形状、寸法および表面状態特性を有しかつ、複雑な工業的プロセスを避けながら特に難無くその支持体を除去することのできる３次元物体を得ることを可能にする、このような３次元物体の新規生産方法を提案することによって、これらの欠点を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、焼結および／またはレーザー溶融により、粉末または粉末混合物から三次元物体を生産するための方法において、既定の部域内で粉末または粉末混合物の連続層を堆積させ、圧密し、次に凝固させることからなる製造ステップを含む生産方法であって、さらに、
ａ）  ３次元物体を製造するステップを実施する前に、かつ製造用テーブルから、焼結および／またはレーザー溶融によって支持体を製造するステップであって、製造すべき３次元物体に向けて配向されたこの支持体の１つまたは複数の表面がそれぞれ、製造すべき３次元物体に対面する表面と相似である、ステップと；
ｂ）  ステップａ）で製造された支持体上に製造すべき３次元物体を支持するためのブレードを、焼結および／またはレーザー溶融によって製造するステップと；
ｃ）  ステップｂ）で製造されたブレードまたは各ブレードの上部表面から焼結および／またはレーザー溶融によって３次元物体を製造するステップと；
ｄ）  ３次元物体の製造が完了した時点でブレード（単複）が破断するまで物体と支持体を互いとの関係において移動させ、３次元物体または支持体に対して力を加えることにより支持体から３次元物体を切り離すステップと；
を含む方法に関する。
【０００９】
本発明によると、製造された物体は、３次元物体以前に焼結によって構築された支持体からブレードによって支持されており、こうして、製造された物体の重量を支持する要素の数および密度を削減することが可能になる。物体は、物体と支持体を互いとの関係において移動させることによって得られる支持ブレードの機械的破断によって、より容易に取外すことができる。したがって、完成した物体の重量を支持する要素を削除するための後続する作業は著しく削減され、完成した物体の表面状態は、結果として改善される。
【００１０】
本発明の有利な、ただし任意である態様によると、このような方法には、技術的に許容可能な任意の組合せで考慮される以下の特徴の１つ以上を包含していてよい：
−  ステップｄ）の前に、この方法は、ブレードまたは各ブレードの近くで支持体を切断することからなるステップｅ）を含む。
−  ステップｄ）の前に、この方法は、製造用テーブルに対し直交して支持体内に設けられ、１つまたは複数のブレードの高さと実質的に等しい厚みを有する切断部により支持体を複数の部分に分離することからなるステップｆ）を含む。
−  ステップｂ）において、ブレードまたは各ブレードは、３〜７層の粉末および／または粉末混合物の層高さに対応する高さで製造される。
−  １つまたは複数のブレードは、製造用テーブルに対して直交する平面内で製造されている。
−  ステップｄ）において、力（Ｆ）は、３次元物体の表面と形状マッチングによって協働する少なくとも１つの表面を含む力伝達要素上に加えられる。
−  製造用テーブルに対して平行な平面において増大する表面積を有する複数の３次元物体が製造される場合、ステップｂ）で、これらの物体のために増大する数のそれぞれのブレードが製造される。
−  ３次元物体が、製造用テーブルとの関係において傾斜し製造用テーブルに向けて配向された１つ以上の面を含む場合、ブレードは、これらの面の互いの交差部および／または３次元物体の他の面との交差部と整列した状態で製造される。
−  ３次元物体が製造用テーブルに向かって配向された１つ以上の丸味ある面を含む場合、ブレードは、製造用テーブルに最も近い丸味ある面（単複）の１つ以上の母線と整列した状態で製造される。
−  ３次元物体が製造用テーブルに対して平行な平面内で互いとの関係において角度を成す一連の壁を含む場合、ブレードまたは各ブレードは、これらの壁のうちの２つが合流するゾーン内で製造される。
【００１１】
本発明は、その原理にしたがって３次元物体を生産するための方法の一実施形態についての、添付図面を参照しながらなされる以下の説明に照らして、より良く理解され、本発明の他の利点はより明確になるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の方法を用いたその製造中の３次元物体の立面図である。
【図２】矢印ＩＩに沿った図１の物体の図である。
【図３】第２のタイプの３次元物体についての、図２に類似した図である。
【図４】第３のタイプの３次元物体についての、図２および３に類似した図である。
【図５】第４のタイプの物体についての、図１に類似した立面図である。
【図６】図５の物体についての、図２〜４に類似した図である。
【図７】図５および６の物体の矢印ＶＩＩに沿った上面図である。
【図８】第５のタイプの物体についての、図１に類似した立面図である。
【図９】図８の物体の矢印Ｘに沿った図である。
【図１０】第６のタイプの物体についての、図８に類似した図である。
【図１１】図１０の物体の矢印ＸＩに沿った図である。
【図１２】図１０および１１の物体の平面ＸＩＩ−ＸＩＩに沿った断面図である。
【図１３】図１０〜１２の物体の平面ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩに沿った断面図である。
【図１４】図１０〜１３の物体の変形形態を示す、図１０と類似した図である。
【図１５】図１０〜１３の物体の変形形態を示す、図１０と類似した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜１３は、金属またはセラミックの粉末または粉末混合物からの、３次元物体１の生産を概略的に示している。
３次元物体１は、垂直軸Ｚ−Ｚ’に対し直交しかつ水平である製造用テーブル３上で製造される。
【００１４】
物体１の製造の前に、厳密に言えば、粉末の連続層を既定の部域内で堆積させ、圧密し、その後凝固させることが関与する公知の方法を用いて、物体１を製造するのと同じ技術を用いて焼結することによって、テーブル３から、物体１の支持を可能にする支持体５が製造される。
好ましくは、支持体５は１つ以上の連続した材料ブロックによって形成される。
【００１５】
支持体５は、物体１に向かって配向されるように設計されたその上部面５１が、支持体５と対面している製造すべき物体１の下部表面１１と相似になるような形で製造される。
表面１１と表面５１の間で、１つ以上の支持ブレード７が、垂直軸Ｚ−Ｚ’に対して平行に垂直平面Ｐ７内に延在している。
支持ブレード７は、物体１の製造の前に、支持体５上でその上部面５１から焼結により製造される。
【００１６】
ブレード７がひとたび製造されると、物体１は、前述の従来の焼結方法を用いて、支持ブレード７の上部表面７１から製造される。
３次元物体１の製造がひとたび完了すると、この３次元物体はその自重によってブレード７上のその位置にとどまり、これらのブレード７自体は、支持体５により支持される、ブレード７の面を縁どる互いに継続して予め圧密される粉末層も、程度はより低いものの同様に物体１を維持するのに寄与する。
【００１７】
ブレード７は、物体の製造中物体の重量に対する充分な機械的強度を確保しながら、物体１と支持体５の間の連続性の確保を可能にする。
有利には、支持ブレード７は、おおよそ１０分の１ミリメートルの厚みを有する。
【００１８】
生産が完了した時点で製造用テーブル３から物体１を取外すために、物体１に対して、特に製造用テーブル３に対して実質的に平行な横方向に、力Ｆが加えられる。
こうして、ブレード７内にせん断応力を及ぼすことにより支持ブレード７を破断させ、こうして支持体５から物体１を分離することが可能である。
【００１９】
この力は、任意には、物体１の表面を偶発的に破壊せずに、切り離し力Ｆを伝達することのできる力伝達要素１２を用いて物体１上に適用されてよい。
図２に示されているように、この部材は、完成した物体１の形状と相補的な形状を有し、例えば物体１の平坦な側方表面１Ａと伝達部材１２の平坦な側方表面１２Ａとの間での表面協働による切り離し力Ｆの適用を可能にする。
【００２０】
図１〜４に示されているように物体１の製造に先立って構築される支持ブレード７の数は、有利には、製造用テーブル３に対して平行な平面内で物体１がカバーする表面積に正比例する。
図１および２において、製造用テーブル３に対して平行でかつ物体１によって画定された平面に直交するＹ−Ｙ’軸に沿った物体１の幅Ｌは、単一のブレード７により支持され得るのに充分小さいものである。
図３に示された物体１は、図１および２の物体の幅よりも大きい幅Ｌ、ひいてはより大きい表面積を有し、２つのブレード７によって支持されている。
したがって、図３のものよりも幅が広い図４に示された物体は、より広い表面積をカバーし、２対のブレード７により支持される。
その場合、各対のブレード７は好ましくは、０．３５ｍｍにほぼ等しい距離だけ分離されている。
ブレードは同様に、物体１の全周囲をカバーしてもよい。
【００２１】
物体１を切り離すための力Ｆを適用する前に、ブレード７をより脆化することのできる破断開始部を、例えば図３に示されているように、支持体５の縁部の全てまたは一部を丸鋸９などを用いて切断することにより作成することができる。
この切断は各ブレード７の近傍で、特に製造用テーブル３に対し実質的に平行に行なわれる。
この作業は、ブレード７が担持されている支持材料５を損傷して、これにより物体１の切り離しを促しブレード７の破断に必要な力を削減するために提供される。
【００２２】
図５〜１３は、複雑な形状を伴いかつ／またはアンダーカット表面すなわち図８および９ならびに１０〜１３内で構築されている物体の場合がそうであるように製造用テーブル３に向かって傾斜して配向されている表面を有する３次元物体１の製造中に実施される本発明の実施形態を描写している。
【００２３】
図５〜７は、製造用テーブル３に対し直交し互いとの関係において角度を成している一連の複数の壁１３を含む部品の製造を示す。
物体１が支持体３から容易に切り離し可能なものとなるように、ブレード７は、壁１３が対を成して合流する部域内に具備される。
こうして、特にブレードが壁１３に対して平行にこれらの壁と整列した状態で構築される場合に、強度が高すぎるブレードが得られることが回避される。
壁１３が合流する部域内では、物体１は、物体１の交番する側面上に位置する互いに平行な平行壁１４を含んでいる。
この場合、支持ブレード７は、これらの壁１４と整列した状態で製造され、したがって同様に互いに対し平行である。
【００２４】
完成した物体１が複雑な形状を有し、かつ物体１に対して結果として変形をもたらす可能性があるために、その幾何形状が単一の平坦な表面上での力Ｆの適用を許容しない場合には、部材１２は、図１に示されている形状ではなく好適な形状を有していてよい。
図５〜６の物体１の場合、力伝達部材１２は、物体１の断面形状と相補的な断面形状を有するように、任意にはレーザー焼結によって製造されてよい。
このようにして、力Ｆは、物体１の複数の表面上、特に壁１３および１４の垂直表面上に及ぼされ、こうして、力Ｆの均一な適用が可能となり、物体の取外し中の変形は回避される。
【００２５】
図８および９は、平行６面体形状を有し、その面のうちの２つ１０１および１０３がアンダーカットになっている、すなわちこれらの面が製造用テーブル３との関係において傾斜した位置にあって製造用テーブルと一定の角度を成し、製造用テーブル３に向かって配向されているような形で位置づけされながら製造された物体１を示す。
【００２６】
この製造シナリオでは、支持ブレード７は、面１０１および１０３の互いの交差部および物体１の他の面との交差部をそれぞれ構成する稜１０５、１０６および１０７と整列した状態で製造される。
この場合、支持ブレード７は、図９に示されている通り、物体１の全幅にわたって延在する。
【００２７】
支持体５の上部表面５１３および５１４は、表面１０１および１０３と相似であり、このため支持ブレード７の高さｈを一定に保つことが可能になる。
【００２８】
図１０〜１３は、第１の平面的な円形面１０９、円筒形の周囲表面１１１および第２の平面的な円形表面１１３を含む中実円筒形形状を有する物体１を示す。
面１０９はアンダーカット表面を構成する。物体１の中心軸Ｘ１に平行で表面１１１内を通過するラインである中央母線１１１ｂおよび１１１ｃにより画定される円筒形表面１１１の下部部分１１１ａも同様にアンダーカット表面を構成する。
【００２９】
この製造シナリオでは、支持ブレード７の１つが、面１０９と表面１１１の下部部分１１１ａの間の交差部の稜と整列した状態で構築される。
【００３０】
別の支持ブレード７は、製造用テーブル３に最も近い表面１１１と面１０９の間の交差点と整列した状態で構築される。
この支持ブレード７は、表面１１１に沿って母線１１１ｂおよび１１１ｃまで延在し、図１３に示された卵形クラウン形状を呈する。
【００３１】
円筒形物体１は同様に、軸Ｚ−Ｚ’に沿って製造用テーブル３に最も近い円筒形表面１１１の母線１１１ｄと整列した状態で構築されたさらに別のブレード７により支持されている。
この支持ブレード７は、円筒形物体１とその中心軸Ｘ１において交差しそれを２つの対称な部分を分離する１つの平面を画定する。
【００３２】
支持体５の上部表面５１３および５１４は、面１０９および円筒形表面１１１の下部部分１１１ａと相似である。
【００３３】
極めて厳密に言うと、稜の概念は幾何学的概念である。すなわち、それは２つの表面の交差の結果としてもたらされる曲線である。
機械的または実用的観点から見て、大部分の場合、２つの表面の交差には、連結半径の存在が求められる。
例えば、円形底面を伴う円筒形表面と円筒形表面に対し垂直な平面との間に交差が存在する場合においては、この交差部は円である。
実際には、連結半径がある場合、対応する表面は、部分的ホースまたは部分トロイドの形状をした表面である。
その場合、その部域上に支持ブレードを局在化させるために、我々は、仮想稜の概念を用いることになる。
この仮想稜は、垂直軸に沿って最低点（単複）を含むという特性を有するトロイド形状の表面の母線の１つを通過する。
【００３４】
この概念を例示するため、図１４は、図１０〜１３の物体と同じ物体１を示すが、これらの差異は、図１４の物体の円筒形表面１１１の下部部分１１１ａと面１０９との間の交差部が、図１０〜１３に照らして上述したブレード７が上に位置づけされている以上で定義された通りの仮想稜１０９ａを有するという点にある。
【００３５】
この仮想稜という概念は、維持用ブレードを上に位置づけする必要のある仮想稜のみを有するあらゆる表面まで拡大され得る。
こうして、図１５は、この状態にあるアンダーカット表面を有する物体１を示す。
【００３６】
以上に記載した異なるシナリオにおいては、垂直軸Ｚ−Ｚ’に沿った支持ブレード７の高さｈは、有利には、焼結によって物体１を製造するために展延され圧密された３〜７層の粉末層高さにほぼ対応する。
このブレード高さは、物体１の製造中、その重量に耐えるのに充分な機械的強度を可能にする。
ブレード７のこの高さｈは、物体１の製造が完了しブレード７が破断された時点で物体の表面上に極くわずかな未凝固粉末しか残さないようにすることができる。
支持体５の上部表面が物体１の下部表面と相似であるという事実は、支持ブレード７の高さを恒常に保つことを可能にしている。
【００３７】
高さｈは、同様に、アンダーカット部域内に出現する可能性のある熱勾配に関連する欠陥を回避する目的で、物体１と支持体５の間の連続性を確保することも可能にする。
【００３８】
図８〜１３に示されている通り、完成した物体１の取外しには、製造用テーブル３に対して直交する平面において支持体５内に切断部５３を設けられることが先行してよい。
実際には、これらの切断部は、有利には、焼結による支持体５の製造中に実施される。物体１の寸法に基づいて、平行な平面内に複数の切断部を、そして任意には互いに直交する平面内に他の切断部を実施することができる。
図９および１１〜１３は特に、これらの図において製造されている物体１の中心軸Ｘ１と整列した状態で設けられた切断部５３を示す。
全ての場合において、切断部５３は、ブレード７の高さｈに実質的に等しい厚み、すなわちそのそれぞれの縁部の間の離隔距離を有する。
こうして、これらの切断部は支持体５を複数のフラグメントに分散させ、これらのフラグメント間でこれらの切断部は、支持体５が保証する物体１の維持という包括的効果を損なうことなく、機械的連結を中断する。
【００３９】
図８〜１３に示されている場合において、支持体５は例えば水平方向に切断されて、ブレード７により連結された完成した物体１と共に、製造用テーブル３から切り離される。
こうして、支持体５の異なるフラグメントを、ブレード７を破断させることによって、支持体５が単一の作業で物体１から切り離される場合よりもさらに容易に、物体１から１つずつ切り離すことができる。
この作業は例えば、維持用装置内に物体１を係止して、次にクランプを用いて支持体フラグメントを切り離すことによって実施可能である。
このシナリオでは、こうして、せん断応力の付加によりブレード７を破断させるため、切り離し力Ｆは物体１上ではなく支持体５上に加えられる。
【００４０】
本発明の範囲は、図中に示された物体に限定されず、異なる形状を有し多少の差こそあれ複雑である３次元物体を製造するために実施可能である。
さらに、本発明の枠内で、単一の同じ物体１のために、支持ブレード７の異なる構成形態を組合わせることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2015529579.tif 000017
【国際調査報告】
2015529579.tif 000018
2015529579.tif 000019
2015529579.tif 000020
2015529579.tif 000021
2015529579.tif 000022
2015529579.tif 000023