(57)【要約】  この発明は、少なくとも１つの動作プログラムを含んでいて、歯科装置のメモリと少なくとも１個の対象物のための少なくとも１台の測定装置を備える歯科補綴部材を処理するための歯科装置に関する。前記測定装置（１８）によって前記対象物（２４）のデータを検出可能であり、そのデータを特に対象物に対して割り当てられた動作プログラムと共に歯科装置のメモリ内に記憶可能であるか、または歯科装置のメモリ内に予め記憶されている対象物のデータと比較可能である。歯科装置は、測定された対象物のデータと歯科装置のメモリ内に予め記憶された対象物のデータとの比較結果に依存して該当する動作プログラムを起動させるかあるいは選択用に表示する。【選択図】図１
2015511831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの動作プログラムを含んでいて、歯科装置（１０）のメモリ（１６）と少なくとも１個の対象物（２４）のための少なくとも１台の測定装置（１８）を備え、前記測定装置（１８）によって前記対象物（２４）のデータを検出可能である、歯科補綴部材を処理するための歯科装置（１０）であり、前記測定装置（１８）が前記データを前記対象物に対して割り当てられた動作プログラムと共に歯科装置（１０）のメモリ内に記憶可能であることを特徴とする歯科装置。
【請求項２】
測定装置によって測定されたデータを歯科装置（１０）のメモリ内に予め記憶された対象物のデータと比較可能にし、前記測定された対象物のデータと歯科装置のメモリ内に予め記憶された対象物のデータとの比較結果に依存して歯科装置が該当する動作プログラムを起動させるかあるいは選択用に表示することを特徴とする請求項１記載の歯科装置（１０）。
【請求項３】
動作プログラムが歯科装置（１０）内で実行可能な動作プログラムあるいは歯科装置内で実行可能な動作プログラムグループから構成されることを特徴とする請求項１または２記載の歯科装置（１０）。
【請求項４】
測定装置（１８）はこの測定装置によって測定された対象物（２４）の画像および／またはその画像の特徴を認識するために適した画像認識装置を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の歯科装置（１０）。
【請求項５】
データが対象物（２４）の少なくとも１枚の画像および／または少なくとも１個のパラメータからなることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の歯科装置（１０）。
【請求項６】
対象物（２４）の少なくとも１個のパラメータが対象物の外郭および／または高さおよび／または幅および／または表面品質等、および／または対象物の色および／または模様および／または下地等の対象物（２４）の物理的および／または視覚的特徴であることを特徴とする請求項５記載の歯科装置（１０）。
【請求項７】
対象物（２４）が１つあるいは複数の歯科補綴部材、および／または歯科用窯（１０）内で処理すべき未加工材、および／またはマッフル、および／または色あるいは文字記号によって符号付けすることができる歯科材料の包装材であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の歯科装置（１０）。
【請求項８】
対象物（２４）が使用者の一部、顔の一部、手の一部、または使用者のＩＣカード等の彼が使用する識別特徴であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の歯科装置（１０）。
【請求項９】
測定装置（１８）が少なくとも１台のカメラ（２０）あるいは少なくとも１個のセンサ、特に画像センサを備え、それの測定領域（２２）が歯科装置（１０）の内部および／または歯科装置（１０）の外部に延在することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の歯科装置（１０）。
【請求項１０】
測定装置（１８）が空間内における対象物（２４）の位置および／または回転位置を検出し、また特に歯科装置（１０）上であるいは歯科装置に対して旋回可能であることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の歯科装置（１０）。
【請求項１１】
測定された対象物（２４）のデータと記憶されている対象物のデータとの比較が比較装置内で実施されることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の歯科装置（１０）。
【請求項１２】
測定された対象物（２４）のデータと記憶されている対象物のデータとの比較に際して動作プログラムあるいは動作プログラムグループへの明確な割り当てが出来ない場合に前記測定された対象物（２４）のデータに最も近似するデータを有する少なくとも２つの対象物（２４）のデータを表示装置（１４）上に表示し、使用者が自ら彼が要望する動作プログラムあるいは動作プログラムグループに相当するデータを選定することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の歯科装置（１０）。
【請求項１３】
測定装置（１８）によって測定された対象物（２４）を縮小あるいは拡大して表示するために表示装置（１４）が適することを特徴とする請求項１２記載の歯科装置（１０）。
【請求項１４】
測定された画像の特徴を使用して対象物（２４）を識別し、その対象物に割り当てられた動作プログラムを起動あるいは選択用に表示するために画像認識装置が適することを特徴とする請求項２ないし１３のいずれかに記載の歯科装置（１０）。
【請求項１５】
歯科装置（１０）が歯科焼成窯または歯科プレス窯または光硬化装置から形成されることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載の歯科装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、請求項１前段に記載の歯科補綴部材を処理するための歯科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば歯科用窯または光硬化装置等の歯科装置をプログラムして動作させることは以前から知られている。多数の中の一例として独国特許出願公開第３８３１５３９号Ａ１明細書が挙げられ；その解決方式によれば使用者の選択に従って多様なパラメータを設定することができる。
【０００３】
独国特許出願公開第１９９１３８９１号Ａ１明細書によって、プログラム制御しかつ材料に依存して燃焼サイクルを実施する歯科装置の制御方法が知られている。ピストンの動作を捕捉し動作プロフィールに依存してスイッチオフを実施する。
【０００４】
焼成窯の温度の測定は古くから知られており、また測定結果に基づいた焼成窯の制御も知られている。その例として独国特許出願公開第１０２００７０３５６０９号Ａ１明細書と欧州特許出願公開第２１０５６９１号Ａ１明細書が挙げられる。
【０００５】
さらに、患者の口内状態を診断するためにカメラを使用することが知られており、それによって歯科補綴部材を製造するためのＣＡＤ／ＣＡＭ装置を必要に応じて制御する。
【０００６】
これらの種類の解決方式には多様な変更例が知られており、そして製造すると歯科補綴部材と隣接する歯との視覚的な比較ならびに適宜な歯色の選択によって視覚的に可能な限り好適な補綴結果を提供することも以前から試みられている。
【０００７】
この点に関して、隣接する歯の歯色とその他のパラメータを測定して電子的に評価し、その評価に一番近い歯科カラーキーの歯色を歯科補綴部材の製造のために選択することも既に提案されている。
【０００８】
さらに、その種の義歯を視覚化していわば電子的に表示し、それによって“仮想美容師”と同様に達成すべき補綴結果の美観の予測を前もって取得することも提案されている。
【０００９】
しかしながらこれらの周知の解決方式は満足できるものではなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って本発明の目的は、製造する歯科補綴部材の品質の低下を被る危険を伴わずに操作性の観点において著しく改善された請求項１前段に記載の歯科装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の課題は本発明に従って請求項１によって解決される。従属請求項によって好適な追加構成が提示される。
【００１２】
本発明によれば、歯科装置が測定装置による対象物の測定に際していわば自動的に適正な応答を表示し得ることが極めて好適であり、例えばプログラムを起動するかあるいは選択肢を表示し得る。このことは、測定装置のカメラによって撮影された画像を処理し固有の特徴を提示することによっていわば対象物を識別する画像認識を介して行うことが好適である。
【００１３】
前記の識別は、撮像された多数の基準対象を含んで予め作成され歯科装置内および／またはサーバ内および／またはインターネット（クラウド）上に記憶された一種のデータバンクによって実施される。１個の基準対象の所定数の特徴が検出された対象物の画像と一致した場合に解除が実行され、例えば対応する動作プログラムが起動する。
【００１４】
本発明によれば、歯科装置、特に光硬化装置ならびに焼成窯の複雑な制御に配慮しながら補綴品質の向上と多様な補綴状況への改善された適合を組み合わせることができる。
【００１５】
操作する歯科技工士あるいは場合によって歯科医師への複雑な要求に際しても、その歯科技工士あるいは歯科医師が歯科装置によって支援されるため本発明に従って歯科装置から指示された入力を行うことができる。
【００１６】
本発明によれば、歯科装置の操作に際しての可能性のあるパラメータの数を削減することができ；基礎設定においては最も頻度の高い操作様式を包含する極僅かな設定可能性のみを残せば充分になる。
【００１７】
その結果、歯科医師は本発明によって歯科装置の基本機能のみについて修練するだけでなく稀有な操作状況において必要となる詳細操作も実行するため、歯科技工士が稀有な操作状況を処理しなければならない場合でも歯科技工士が過度の負担を負うことが防止される。
【００１８】
従って、個別のケースに適合させながらも歯科補綴部材を製造するために必要な歯科装置のパラメータの特別な調節を行いながら高品質な歯科補綴結果を達成することができる。
【００１９】
本発明の極めて好適な構成形態によれば、特徴による一致を段階化して判定する。例えば第１の閾値の上方で一致が判定された場合、所定数の基準対象が使用者に対して選択肢として表示される。その結果使用者は、所要の基準対象あるはそれと関連付けられた動作プログラムを選択することができる。
【００２０】
一致が第２の閾値を上回るか、および／または唯１つの基準対象のみが一致した状態に留まった場合も、即座に動作プログラムを自動的に実行するか、あるいは起動するか、または選択肢を表示することができる。
【００２１】
例として、データバンクが基準対象毎に１５個の特徴（１５のデータフィールドに相当）を記憶するケースが挙げられる。例えば第１の閾値を１１個の特徴に設定し、第２の閾値を１３個に設定する。
【００２２】
測定された対象物と複数の基準対象の間に１３個（あるいはそれ以上）の特徴において一致が存在することを比較装置が画像認識によって判定した場合、それらの特徴が歯科装置の使用者に対して表示され、例えば付属の表示装置上にも表示される。１１個の特徴について特徴一致が存在する５個の入力項目をデータバンクが有し、使用者は例えば表示装置のタッチスクリーンを付勢することによって所要の動作プログラムを選択することができる。その際追加的に動作プログラムを自律的に認識可能にし、表示装置のスクリーン上で基準対象に空間的に隣接して表示することが好適である。
【００２３】
同じ歯科装置の第２の例において、データバンクに記憶された基準対象のうちの１つと１３個の特徴に関して対象物が一致したと仮定される。
【００２４】
この基準対象は実用上自動的に選択され、歯科装置内に記憶された付属の動作プログラムが即座にあるいは使用者が承認した後に実行される。
【００２５】
他方２つの基準対象との一致が確認し得た場合、第２の閾値に到達したにもかかわらずそれらが表示装置上に選択肢として提示され、使用者は動作プログラムのうちの一方を選択する必要がある。
【００２６】
次に別のケースとして予選択の可能性について記述する：使用者が予め、すなわち対象物が測定装置によって測定され得る前に、どの種の動作プログラムが必要になるかの選択を行う。プログラムの種とは、無数のプログラムをそれぞれ１つのグループに属させることとして理解することができる。
【００２７】
歯科装置を歯科用窯として構成する場合、例えば動作プログラムグループ“シンタリング”を動作プログラムグループ“グレージング焼成”から分別することができる。
【００２８】
ここで使用者が前もって動作プログラムグループ“シンタリング”を選択するとする。
【００２９】
前述したケースと同様であると仮定し、基準対象の１つが動作プログラムグループ“グレージング焼成”に属し、動作プログラムグループのうちの１つは動作プログラムグループ“シンタリング”に属するとする。
【００３０】
“グレージング焼成”は予選択によって動作プログラムグループから前もって除外されるため、１３個の測定される一致特徴によって動作プログラムグループ“シンタリング”からの基準対象のみが残留し、従って割り当てが明確になるとともに、使用者が追加的に選択を行う必要なく付属する動作プログラムを自動的に起動することもできる。
【００３１】
本発明によれば、本発明に係る歯科装置が容易に操作可能であり、それにもかかわらず高品質かつ個々の対象物に適応した個別ケースの加工が可能になる点が極めて好適である。
【００３２】
それによって対象物を歯科補綴部材あるいはそれの中間製品に相当させるか、あるいは相当させないことができる。可能な一構成形態において、対象物が使用者の顔あるいは指紋とされる。別の構成形態によれば、対象物が未焼成の（歯科）ブリッジ、未焼成の単一歯、あるいは未焼成のクラウンとされる。
【００３３】
別の構成形態によれば、対象物がマッフル窯内における焼成とプレス加工のために予作成されているが“生状態”で存在するマッフルとされる。
【００３４】
別の構成形態によれば対象物が材料であり、その材料に適合する動作プログラムあるいは動作プログラムグループの選択によって調節が実施される。
【００３５】
重要なことは、対象物が選択されたプログラムあるいは選択されたプログラムグループに割り当てられ、そのプログラムあるいはプログラムグループと共に基準対象として記憶される点である。
【００３６】
測定装置はカメラを備えることができ、その場合対象物をカメラの前に保持することが好適である。そこで窯の表示装置上に対象物が第１の形式で表示される。さらに、通常ソフトウェア上で実現される画像認識装置を介して同一形式あるいは類似形式の対象物が選択のために表示されるかまたは即座に選択され、その際動作プログラムの起動は自動で行うかあるいは使用者が承認キーを押すことによって実行することができる。
【００３７】
同形上の対象物が記憶されていない場合でも最も類似する対象物が表示装置上に表示され選択肢として使用者に提示される。
【００３８】
多様な対象物において二次元の測定の場合、空間中の回転状態に従ってそれぞれ異なった画像が存在することが理解される。しかしながらこのことは、対象物の回転位置に従って測定装置によって測定される画像が異なることを意味する。それにもかかわらず信頼性の高い認識を可能にするために、測定を三次元で実施することが可能である。そのため例えば測定装置の３台のカメラを異なったかつ適宜に選択された空間角度から対象物に対して指向させることができ、それによって測定および画像認識を三次元で実施する。
【００３９】
さらに別の可能性は、使用者に対して所望の空間角度を提供することである。
【００４０】
第３番目の可能性は、二次元の測定において原則的に最も大きな横延長を有する画像を提供することであり、従って対応するカメラが常に対象物の“広い側面”に対して照準を合わせられる。
【００４１】
この解決方式において対象物を回転させることが使用者に求められ、二次元の測定において対象物の最も長い横延長に相当する所要の回転位置が検知された際にその画像が比較基礎として適用される。
【００４２】
測定装置のカメラが歯科装置の内部あるいは外部のいずれにもその測定範囲を有し得ることが理解される。例えば焼成窯の場合、焼成工程を開始する前に何本およびどのぐらいの大きさの歯が燃焼室内に載置されているかを検知することができる。従って焼成パラメータは大きさから導出した歯科補綴部材の質量に依存して設定することができる。
【００４３】
好適な構成形態によれば、実質的な動作プログラムの終了前に対象物の検出に際して追加的な動作を歯科装置に実行させることも可能である。その際例えば歯科焼成窯の近くに存在する歯科補綴部材の比較結果の評価後すなわち該当する動作プログラムの決定後に自動的に窯天蓋部材を開放して使用者に対して歯科補綴部材を燃焼室内の窯下部材上に載置するよう指示し、載置後に即座に窯天蓋部材を降下させて窯を起動させることが可能になる。
【００４４】
ここで２つの測定工程が好適であるため、２台のカメラによって処理するか、または反射鏡あるいはその他の偏光手段によって第１にどの歯科補綴部材が歯科焼成窯の近傍に保持されているか検出し、また他方で該当する歯科補綴部材が燃焼室内に載置されているかどうかを検出することが好適である。
【００４５】
歯科補綴部材を認識するために、対象物の物理パラメータを選択することが好適である。それには、大きさ、二次元観察における外郭、対象物の色、表面品質、ならびに測定装置によって測定可能な対象物のその他のパラメータが含まれる。
【００４６】
正確に識別されていない対象物について２段階式の方法を適用することも可能である。歯科装置の動作プログラムは動作プログラムグループに分類することが好適である。その場合、対象物の測定に際して比較的明確な判定であれば可能な動作プログラムの選択肢が表示され、特徴一致が少ない場合はまず可能な動作プログラムグループの選択肢が表示される。使用者が所要の動作プログラムグループを選択するとその中で対象物に適合する使用可能な動作プログラムが表示される。
【００４７】
測定された対象物に適合する動作プログラムが存在しないことを考慮しなければならないことも理解される。対象物が基準対象とも一致せずまた近似もしない、すなわち歯科装置のデータバンクからの１つの基準対象とも測定された対象物が近似しない場合、当然使用者に対して動作プログラムおよび動作プログラムグループが全く提示されない。動作プログラムは遮断され、および／または使用者に対して別の対象物を使用するよう指示される。
【００４８】
対象物が明確に識別されすなわち基準対象と完全に一致しその結果どの動作プログラムを実行すべきかが判定された場合でもその実行は使用者によって承認されなければならないように歯科装置を設計した場合、１つのキーを承認表記として使用する可能性の他に、使用者が承認ジェスチャーを実行してそれをまた測定装置のカメラが捕捉しそれが歯科装置によって承認表記として理解されその結果該当する動作プログラムを起動させる可能性も存在する。
【００４９】
基準対象を含んだデータバンクは歯科装置内に局所的に記憶することができる。しかしながらデータバンクを中央サーバ上で保守および管理することも可能であるが、その際データバンクへのアクセスを可能にするためにそのデータバンクとの適宜な接続が必要になることが理解される。
【００５０】
また、サーバデータバンクのローカルコピーを歯科装置内に記憶し、例えばインターネット接続が存在する際にそれを自動的にサーバデータバンクから最新の状態に更新することも可能である。
【００５１】
歯科装置の表示装置は歯科装置と接続するかまたは窯内に内蔵させることができる。また、例えば多数の焼成窯を含んだ焼成窯基地内で中央補助（子機）表示装置を設けるか、または監視室内で多数の焼成窯に対する表示切換を実現することも可能である。
【００５２】
画像認識装置は、測定装置によって伝送された対象物の画像を所定の特徴に関して認識してその特徴に従って対象物を識別し、予め記憶された対象物の１つに割り当てるために適している。
【００５３】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、測定装置によって測定されたデータを歯科装置（１０）のメモリ内に予め記憶された対象物のデータと比較可能にし、前記測定された対象物のデータと歯科装置のメモリ内に予め記憶された対象物のデータとの比較結果に依存して歯科装置が該当する動作プログラムを起動させるかあるいは選択用に表示する。
【００５４】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、動作プログラムが歯科装置（１０）内で実行可能な動作プログラムあるいは歯科装置内で実行可能な動作プログラムグループから構成される。
【００５５】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、測定装置（１８）はこの測定装置によって測定された対象物（２４）の画像および／またはその画像の特徴を認識するために適した画像認識装置を備える。
【００５６】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、データが対象物（２４）の少なくとも１枚の画像および／または少なくとも１個のパラメータからなる。
【００５７】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、対象物（２４）の少なくとも１個のパラメータが対象物の外郭および／または高さおよび／または幅および／または表面品質等、および／または対象物の色および／または模様および／または下地等の対象物（２４）の物理的および／または視覚的特徴である。
【００５８】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、対象物（２４）が１つあるいは複数の歯科補綴部材、および／または歯科用窯（１０）内で処理すべき未加工材、および／またはマッフル、および／または色あるいは文字記号によって符号付けすることができる歯科材料の包装材である。
【００５９】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、対象物（２４）が使用者の一部、顔の一部、手の一部、または使用者のＩＣカード等の彼が使用する識別特徴である。
【００６０】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、測定装置（１８）が少なくとも１台のカメラ（２０）あるいは少なくとも１個のセンサ、特に画像センサを備え、それの測定領域（２２）が歯科装置（１０）の内部および／または歯科装置（１０）の外部に延在する。
【００６１】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、測定装置（１８）が空間内における対象物（２４）の位置および／または回転位置を検出し、歯科装置（１０）上であるいは歯科装置に対して旋回可能である。
【００６２】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、測定された対象物（２４）のデータと記憶されている対象物のデータとの比較が比較装置内で実施される。
【００６３】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、測定された対象物（２４）のデータと記憶されている対象物のデータとの比較に際して動作プログラムあるいは動作プログラムグループへの明確な割り当てが出来ない場合に前記測定された対象物（２４）のデータに最も近似するデータを有する少なくとも２つの対象物（２４）のデータを表示装置（１４）上に表示し、使用者が自ら彼が要望する動作プログラムあるいは動作プログラムグループに相当するデータを選定する。
【００６４】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、測定された画像の特徴を使用して対象物（２４）を識別し、その対象物に割り当てられた動作プログラムを起動あるいは選択用に表示するために画像認識装置が適する。
【００６５】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、測定装置（１８）によって測定された対象物（２４）を縮小あるいは拡大して表示するために表示装置（１４）が適する。
【００６６】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、歯科装置（１０）が歯科焼成窯または歯科プレス窯または光硬化装置から形成される。
【００６７】
本発明のその他の詳細、特徴、ならびに種々の利点は、添付図面を参照しながら以下に記述する実施例の説明によって明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る歯科装置の一実施例を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００６９】
図中に示された歯科装置１０は例えば光硬化装置、さらに好適には歯科焼成窯あるいはプレス窯として形成される。
【００７０】
歯科装置は制御装置１２を介して制御され、この制御装置は図示されていない操作要素を備えていてそれによって例えば制御装置内に記憶された動作プログラムを選択することもできる。
【００７１】
歯科装置はさらに表示装置１４を備え、これは図示された実施例において歯科焼成窯に取り付けられる。表示装置がタッチスクリーンあるいは接触応答式の画面を有する場合、そこに制御装置の操作要素を構成するかあるいは表示することができる。
【００７２】
制御装置１２はさらにデータバンク１６と結合され、そのデータバンク内にいわゆる基準対象が記憶される。これは、所与のパラメータに従って分類され一種のデータバンクの形式で格納された対象物のデータの集積に係る。
【００７３】
データバンク１６内に記録された基準対象は、比較装置を備えていれば制御装置１２において測定装置１８によって測定された対象物と比較される。そのため測定装置はカメラ２０を備える。カメラ２０も測定領域２２を有していて、その中に対象物２４が存在すると、画像方式で検出する。測定装置１８あるいは制御装置１２は画像認識能力を備え、それによってまず存在する画像を所定のパラメータに従って評価しそのパラメータを比較基礎として提供する。
【００７４】
対象物のパラメータには、対象物の外郭および／または高さおよび／または幅等の対象物の物理的および／または視覚的特徴、または例えば対象物の表面品質、色および／または模様、または下地が含まれる。
【００７５】
このことは、対象物が歯科補綴部材、マッフル等に係る場合に該当する。対象物が使用者の顔である場合、画像認識は周知の顔認識ソフトウェアによって実施されることが有効である。
【００７６】
対象物が歯科材料の包装材である場合、測定の枠内において適宜な復号装置によって認識を実施することが有効であり；例えばバーコードの場合、バーコード認識ソフトウェアによって実施することが有効である。
【００７７】
そのようにして評価された対象物２４のデータはその後制御装置１２内の比較装置に供給して必要に応じメモリ内に記憶し、データバンク１６からの必要な全ての基準対象と比較する。
【００７８】
さらに、歯科装置１０の動作プログラムが制御装置１２のメモリ内に記憶される。
【００７９】
比較は特徴一致を判定することによって実施され、（単純なケースにおいて）基準対象のうちの１つのみが全てに特徴に関して測定された対象物と一致した場合、その基準対象に付属するあるいは割り当てられた動作プログラムが表示装置１４上に表示される。その動作プログラムは自動的あるいは使用者の承認後に起動する。
【００８０】
好適には視覚的な確認を実施するために測定された対象物２４が追加的に表示装置１４上に表示される。
【００８１】
対象物を二次元で測定する場合、図中に実線で示されているように、空間中における対象物の位置および／または回転位置も測定することが有効である。このことは例えば、一種の予備検査として対象物が空間内でどの位置にあるかを画像認識によって判定することによって実施することができる。その後、認識を可能にするために対象物をどのように回転させるべきかの示唆を、表示装置１４を介して使用者に提示することができる。
【００８２】
対象物のトラッキングを可能にするために測定装置１８のカメラ２０を旋回可能に歯科装置に取り付けることも可能である。
【００８３】
点線で示された本発明に係る歯科装置の変更された構成形態において、測定装置１８がカメラ２０に比べて対象物２４に対して角度的に斜めに照準を合わせられた別のカメラ２６を備え、また図示されていないが図面の平面外で好適にはその平面から著しく離間して存在し同様に対象物２４に対して指向する第３のカメラを備える。
【００８４】
３台のカメラ配列によって三次元の画像認識が可能になる。
【００８５】
基準対象をデータバンク１６内に記憶する画像認識の種類および方式は、個々の歯科装置１０の設計に適応させ得ることが理解される。三次元の画像認識によってより明確な識別および認識が可能になるが、対象物２４の多様な認識状態への適応を可能にするために動作プログラムグループ毎に複数の基準対象を記憶することが低コストであり得る。
【００８６】
変更された構成形態によれば、選択して認識された基準対象のみを表示装置１４上に表示するのではなく、既知の対象物２４に近似する基準対象も表示する。従って使用者は、開始すべき動作プログラムをある程度自ら選択する可能性を有する。他方で彼に対して対象物に適した動作プログラムのみが提示され、従って誤操作が殆ど排除され、例えば歯科材料あるいは歯科補綴部材の大きさに不適合な動作プログラム、例えば過度に高温を有する動作プログラムは実行し得ないようになる。
【００８７】
故に本発明に係る歯科装置は大幅な操作の容易化を提供するばかりでなく、顕著な操作安全性の向上と、該当する対象物に対してカスタマイズされた個別の燃焼パラメータへのより良好な適応も提供する。
【図１】
2015511831.tif 000003
【図２】
2015511831.tif 000004
【図３】
2015511831.tif 000005
【図４】
2015511831.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成25年6月24日(2013.6.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの動作プログラムを含んでいて、歯科装置（１０）のメモリ（１６）と少なくとも１個の対象物（２４）のための少なくとも１台の測定装置（１８）を備え、前記測定装置（１８）によって前記対象物（２４）のデータを検出可能である、歯科補綴部材を処理するための歯科装置（１０）であり、前記測定装置（１８）が前記データを前記対象物に対して割り当てられた動作プログラムと共に歯科装置（１０）のメモリ内に記憶可能であることを特徴とする歯科装置。
【請求項２】
測定装置によって測定されたデータを歯科装置（１０）のメモリ内に予め記憶された対象物のデータと比較可能にし、前記測定された対象物のデータと歯科装置のメモリ内に予め記憶された対象物のデータとの比較結果に依存して歯科装置が該当する動作プログラムを起動させるかあるいは選択用に表示することを特徴とする請求項１記載の歯科装置（１０）。
【請求項３】
動作プログラムが歯科装置（１０）内で実行可能な動作プログラムあるいは歯科装置内で実行可能な動作プログラムグループから構成されることを特徴とする請求項１または２記載の歯科装置（１０）。
【請求項４】
測定装置（１８）はこの測定装置によって測定された対象物（２４）の画像および／またはその画像の特徴を認識するために適した画像認識装置を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の歯科装置（１０）。
【請求項５】
データが対象物（２４）の少なくとも１枚の画像および／または少なくとも１個のパラメータからなることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の歯科装置（１０）。
【請求項６】
対象物（２４）の少なくとも１個のパラメータが対象物の外郭および／または高さおよび／または幅および／または表面品質等、および／または対象物の色および／または模様および／または下地等の対象物（２４）の物理的および／または視覚的特徴であることを特徴とする請求項５記載の歯科装置（１０）。
【請求項７】
測定装置（１８）が少なくとも１台のカメラ（２０）あるいは少なくとも１個のセンサ、特に画像センサを備え、それの測定領域（２２）が歯科装置（１０）の内部および／または歯科装置（１０）の外部に延在することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の歯科装置（１０）。
【請求項８】
測定装置（１８）が空間内における対象物（２４）の位置および／または回転位置を検出し、また特に歯科装置（１０）上であるいは歯科装置に対して旋回可能であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の歯科装置（１０）。
【請求項９】
測定された対象物（２４）のデータと記憶されている対象物のデータとの比較が比較装置内で実施されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の歯科装置（１０）。
【請求項１０】
測定された対象物（２４）のデータと記憶されている対象物のデータとの比較に際して動作プログラムあるいは動作プログラムグループへの明確な割り当てが出来ない場合に前記測定された対象物（２４）のデータに最も近似するデータを有する少なくとも２つの対象物（２４）のデータを表示装置（１４）上に表示し、使用者が自ら彼が要望する動作プログラムあるいは動作プログラムグループに相当するデータを選定することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の歯科装置（１０）。
【請求項１１】
測定装置（１８）によって測定された対象物（２４）を縮小あるいは拡大して表示するために表示装置（１４）が適することを特徴とする請求項１０記載の歯科装置（１０）。
【請求項１２】
測定された画像の特徴を使用して対象物（２４）を識別し、その対象物に割り当てられた動作プログラムを起動あるいは選択用に表示するために画像認識装置が適することを特徴とする請求項２ないし１１のいずれかに記載の歯科装置（１０）。
【請求項１３】
歯科装置（１０）が歯科焼成窯または歯科プレス窯または光硬化装置から形成されることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の歯科装置（１０）。
【請求項１４】
データを前もって記憶された対象物と共にデータバンク内に格納し、インターネットを介してそのデータバンクを特に中央サーバと比較可能にし、インターネットに接続されている際に自動的に比較を実行することを特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載の歯科装置。
【請求項１５】
実行可能な動作プログラムあるいは実行可能な動作プログラムグループは使用者による承認後、特に承認キーが押されることによって実行され、特にそのキーが承認表記を形成することを特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載の歯科装置。
【請求項１６】
焼成窯として形成された多数の歯科装置である場合に補助表示装置あるいは集中表示装置を監視室内に設け、その表示装置を特に複数の焼成窯に対して切り換え可能にすることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれかに記載の歯科装置。
【手続補正書】
【提出日】平成27年1月13日(2015.1.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、請求項１前段に記載の歯科補綴部材を処理するための歯科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば歯科用窯または光硬化装置等の歯科装置をプログラムして動作させることは以前から知られている。多数の中の一例として独国特許出願公開第３８３１５３９号Ａ１明細書が挙げられ；その解決方式によれば使用者の選択に従って多様なパラメータを設定することができる。
【０００３】
独国特許出願公開第１９９１３８９１号Ａ１明細書によって、プログラム制御しかつ材料に依存して燃焼サイクルを実施する歯科装置の制御方法が知られている。ピストンの動作を捕捉し動作プロフィールに依存してスイッチオフを実施する。
【０００４】
焼成窯の温度の測定は古くから知られており、また測定結果に基づいた焼成窯の制御も知られている。その例として独国特許出願公開第１０２００７０３５６０９号Ａ１明細書と欧州特許出願公開第２１０５６９１号Ａ１明細書が挙げられる。
【０００５】
さらに、患者の口内状態を診断するためにカメラを使用することが知られており、それによって歯科補綴部材を製造するためのＣＡＤ／ＣＡＭ装置を必要に応じて制御する。
【０００６】
これらの種類の解決方式には多様な変更例が知られており、そして製造すると歯科補綴部材と隣接する歯との視覚的な比較ならびに適宜な歯色の選択によって視覚的に可能な限り好適な補綴結果を提供することも以前から試みられている。
【０００７】
この点に関して、隣接する歯の歯色とその他のパラメータを測定して電子的に評価し、その評価に一番近い歯科カラーキーの歯色を歯科補綴部材の製造のために選択することも既に提案されている。
【０００８】
さらに、その種の義歯を視覚化していわば電子的に表示し、それによって“仮想美容師”と同様に達成すべき補綴結果の美観の予測を前もって取得することも提案されている。
【０００９】
しかしながらこれらの周知の解決方式は満足できるものではなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って本発明の目的は、製造する歯科補綴部材の品質の低下を被る危険を伴わずに操作性の観点において著しく改善された請求項１前段に記載の歯科装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の課題は本発明に従って請求項１によって解決される。従属請求項によって好適な追加構成が提示される。
【００１２】
本発明によれば、歯科装置が測定装置による対象物の測定に際していわば自動的に適正な応答を表示し得ることが極めて好適であり、例えばプログラムを起動するかあるいは選択肢を表示し得る。このことは、測定装置のカメラによって撮影された画像を処理し固有の特徴を提示することによっていわば対象物を識別する画像認識を介して行うことが好適である。
【００１３】
前記の識別は、撮像された多数の基準対象を含んで予め作成され歯科装置内および／またはサーバ内および／またはインターネット（クラウド）上に記憶された一種のデータバンクによって実施される。１個の基準対象の所定数の特徴が検出された対象物の画像と一致した場合に解除が実行され、例えば対応する動作プログラムが起動する。
【００１４】
本発明によれば、歯科装置、特に光硬化装置ならびに焼成窯の複雑な制御に配慮しながら補綴品質の向上と多様な補綴状況への改善された適合を組み合わせることができる。
【００１５】
操作する歯科技工士あるいは場合によって歯科医師への複雑な要求に際しても、その歯科技工士あるいは歯科医師が歯科装置によって支援されるため本発明に従って歯科装置から指示された入力を行うことができる。
【００１６】
本発明によれば、歯科装置の操作に際しての可能性のあるパラメータの数を削減することができ；基礎設定においては最も頻度の高い操作様式を包含する極僅かな設定可能性のみを残せば充分になる。
【００１７】
その結果、歯科医師は本発明によって歯科装置の基本機能のみについて修練するだけでなく稀有な操作状況において必要となる詳細操作も実行するため、歯科技工士が稀有な操作状況を処理しなければならない場合でも歯科技工士が過度の負担を負うことが防止される。
【００１８】
従って、個別のケースに適合させながらも歯科補綴部材を製造するために必要な歯科装置のパラメータの特別な調節を行いながら高品質な歯科補綴結果を達成することができる。
【００１９】
本発明の極めて好適な構成形態によれば、特徴による一致を段階化して判定する。例えば第１の閾値の上方で一致が判定された場合、所定数の基準対象が使用者に対して選択肢として表示される。その結果使用者は、所要の基準対象あるはそれと関連付けられた動作プログラムを選択することができる。
【００２０】
一致が第２の閾値を上回るか、および／または唯１つの基準対象のみが一致した状態に留まった場合も、即座に動作プログラムを自動的に実行するか、あるいは起動するか、または選択肢を表示することができる。
【００２１】
例として、データバンクが基準対象毎に１５個の特徴（１５のデータフィールドに相当）を記憶するケースが挙げられる。例えば第１の閾値を１１個の特徴に設定し、第２の閾値を１３個に設定する。
【００２２】
測定された対象物と複数の基準対象の間に１３個（あるいはそれ以上）の特徴において一致が存在することを比較装置が画像認識によって判定した場合、それらの特徴が歯科装置の使用者に対して表示され、例えば付属の表示装置上にも表示される。１１個の特徴について特徴一致が存在する５個の入力項目をデータバンクが有し、使用者は例えば表示装置のタッチスクリーンを付勢することによって所要の動作プログラムを選択することができる。その際追加的に動作プログラムを自律的に認識可能にし、表示装置のスクリーン上で基準対象に空間的に隣接して表示することが好適である。
【００２３】
同じ歯科装置の第２の例において、データバンクに記憶された基準対象のうちの１つと１３個の特徴に関して対象物が一致したと仮定される。
【００２４】
この基準対象は実用上自動的に選択され、歯科装置内に記憶された付属の動作プログラムが即座にあるいは使用者が承認した後に実行される。
【００２５】
他方２つの基準対象との一致が確認し得た場合、第２の閾値に到達したにもかかわらずそれらが表示装置上に選択肢として提示され、使用者は動作プログラムのうちの一方を選択する必要がある。
【００２６】
次に別のケースとして予選択の可能性について記述する：使用者が予め、すなわち対象物が測定装置によって測定され得る前に、どの種の動作プログラムが必要になるかの選択を行う。プログラムの種とは、無数のプログラムをそれぞれ１つのグループに属させることとして理解することができる。
【００２７】
歯科装置を歯科用窯として構成する場合、例えば動作プログラムグループ“シンタリング”を動作プログラムグループ“グレージング焼成”から分別することができる。
【００２８】
ここで使用者が前もって動作プログラムグループ“シンタリング”を選択するとする。
【００２９】
前述したケースと同様であると仮定し、基準対象の１つが動作プログラムグループ“グレージング焼成”に属し、動作プログラムグループのうちの１つは動作プログラムグループ“シンタリング”に属するとする。
【００３０】
“グレージング焼成”は予選択によって動作プログラムグループから前もって除外されるため、１３個の測定される一致特徴によって動作プログラムグループ“シンタリング”からの基準対象のみが残留し、従って割り当てが明確になるとともに、使用者が追加的に選択を行う必要なく付属する動作プログラムを自動的に起動することもできる。
【００３１】
本発明によれば、本発明に係る歯科装置が容易に操作可能であり、それにもかかわらず高品質かつ個々の対象物に適応した個別ケースの加工が可能になる点が極めて好適である。
【００３２】
それによって対象物を歯科補綴部材あるいはそれの中間製品に相当させるか、あるいは相当させないことができる。可能な一構成形態において、対象物が使用者の顔あるいは指紋とされる。別の構成形態によれば、対象物が未焼成の（歯科）ブリッジ、未焼成の単一歯、あるいは未焼成のクラウンとされる。
【００３３】
別の構成形態によれば、対象物がマッフル窯内における焼成とプレス加工のために予作成されているが“生状態”で存在するマッフルとされる。
【００３４】
別の構成形態によれば対象物が材料であり、その材料に適合する動作プログラムあるいは動作プログラムグループの選択によって調節が実施される。
【００３５】
重要なことは、対象物が選択されたプログラムあるいは選択されたプログラムグループに割り当てられ、そのプログラムあるいはプログラムグループと共に基準対象として記憶される点である。
【００３６】
測定装置はカメラを備えることができ、その場合対象物をカメラの前に保持することが好適である。そこで窯の表示装置上に対象物が第１の形式で表示される。さらに、通常ソフトウェア上で実現される画像認識装置を介して同一形式あるいは類似形式の対象物が選択のために表示されるかまたは即座に選択され、その際動作プログラムの起動は自動で行うかあるいは使用者が承認キーを押すことによって実行することができる。
【００３７】
同形上の対象物が記憶されていない場合でも最も類似する対象物が表示装置上に表示され選択肢として使用者に提示される。
【００３８】
多様な対象物において二次元の測定の場合、空間中の回転状態に従ってそれぞれ異なった画像が存在することが理解される。しかしながらこのことは、対象物の回転位置に従って測定装置によって測定される画像が異なることを意味する。それにもかかわらず信頼性の高い認識を可能にするために、測定を三次元で実施することが可能である。そのため例えば測定装置の３台のカメラを異なったかつ適宜に選択された空間角度から対象物に対して指向させることができ、それによって測定および画像認識を三次元で実施する。
【００３９】
さらに別の可能性は、使用者に対して所望の空間角度を提供することである。
【００４０】
第３番目の可能性は、二次元の測定において原則的に最も大きな横延長を有する画像を提供することであり、従って対応するカメラが常に対象物の“広い側面”に対して照準を合わせられる。
【００４１】
この解決方式において対象物を回転させることが使用者に求められ、二次元の測定において対象物の最も長い横延長に相当する所要の回転位置が検知された際にその画像が比較基礎として適用される。
【００４２】
測定装置のカメラが歯科装置の内部あるいは外部のいずれにもその測定範囲を有し得ることが理解される。例えば焼成窯の場合、焼成工程を開始する前に何本およびどのぐらいの大きさの歯が燃焼室内に載置されているかを検知することができる。従って焼成パラメータは大きさから導出した歯科補綴部材の質量に依存して設定することができる。
【００４３】
好適な構成形態によれば、実質的な動作プログラムの終了前に対象物の検出に際して追加的な動作を歯科装置に実行させることも可能である。その際例えば歯科焼成窯の近くに存在する歯科補綴部材の比較結果の評価後すなわち該当する動作プログラムの決定後に自動的に窯天蓋部材を開放して使用者に対して歯科補綴部材を燃焼室内の窯下部材上に載置するよう指示し、載置後に即座に窯天蓋部材を降下させて窯を起動させることが可能になる。
【００４４】
ここで２つの測定工程が好適であるため、２台のカメラによって処理するか、または反射鏡あるいはその他の偏光手段によって第１にどの歯科補綴部材が歯科焼成窯の近傍に保持されているか検出し、また他方で該当する歯科補綴部材が燃焼室内に載置されているかどうかを検出することが好適である。
【００４５】
歯科補綴部材を認識するために、対象物の物理パラメータを選択することが好適である。それには、大きさ、二次元観察における外郭、対象物の色、表面品質、ならびに測定装置によって測定可能な対象物のその他のパラメータが含まれる。
【００４６】
正確に識別されていない対象物について２段階式の方法を適用することも可能である。歯科装置の動作プログラムは動作プログラムグループに分類することが好適である。その場合、対象物の測定に際して比較的明確な判定であれば可能な動作プログラムの選択肢が表示され、特徴一致が少ない場合はまず可能な動作プログラムグループの選択肢が表示される。使用者が所要の動作プログラムグループを選択するとその中で対象物に適合する使用可能な動作プログラムが表示される。
【００４７】
測定された対象物に適合する動作プログラムが存在しないことを考慮しなければならないことも理解される。対象物が基準対象とも一致せずまた近似もしない、すなわち歯科装置のデータバンクからの１つの基準対象とも測定された対象物が近似しない場合、当然使用者に対して動作プログラムおよび動作プログラムグループが全く提示されない。動作プログラムは遮断され、および／または使用者に対して別の対象物を使用するよう指示される。
【００４８】
対象物が明確に識別されすなわち基準対象と完全に一致しその結果どの動作プログラムを実行すべきかが判定された場合でもその実行は使用者によって承認されなければならないように歯科装置を設計した場合、１つのキーを承認表記として使用する可能性の他に、使用者が承認ジェスチャーを実行してそれをまた測定装置のカメラが捕捉しそれが歯科装置によって承認表記として理解されその結果該当する動作プログラムを起動させる可能性も存在する。
【００４９】
基準対象を含んだデータバンクは歯科装置内に局所的に記憶することができる。しかしながらデータバンクを中央サーバ上で保守および管理することも可能であるが、その際データバンクへのアクセスを可能にするためにそのデータバンクとの適宜な接続が必要になることが理解される。
【００５０】
また、サーバデータバンクのローカルコピーを歯科装置内に記憶し、例えばインターネット接続が存在する際にそれを自動的にサーバデータバンクから最新の状態に更新することも可能である。
【００５１】
歯科装置の表示装置は歯科装置と接続するかまたは窯内に内蔵させることができる。また、例えば多数の焼成窯を含んだ焼成窯基地内で中央補助（子機）表示装置を設けるか、または監視室内で多数の焼成窯に対する表示切換を実現することも可能である。
【００５２】
画像認識装置は、測定装置によって伝送された対象物の画像を所定の特徴に関して認識してその特徴に従って対象物を識別し、予め記憶された対象物の１つに割り当てるために適している。
【００５３】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、測定装置によって測定されたデータを歯科装置（１０）のメモリ内に予め記憶された対象物のデータと比較可能にし、前記測定された対象物のデータと歯科装置のメモリ内に予め記憶された対象物のデータとの比較結果に依存して歯科装置が該当する動作プログラムを起動させるかあるいは選択用に表示する。
【００５４】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、動作プログラムが歯科装置（１０）内で実行可能な動作プログラムあるいは歯科装置内で実行可能な動作プログラムグループから構成される。
【００５５】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、測定装置（１８）はこの測定装置によって測定された対象物（２４）の画像および／またはその画像の特徴を認識するために適した画像認識装置を備える。
【００５６】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、データが対象物（２４）の少なくとも１枚の画像および／または少なくとも１個のパラメータからなる。
【００５７】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、対象物（２４）の少なくとも１個のパラメータが対象物の外郭および／または高さおよび／または幅および／または表面品質等、および／または対象物の色および／または模様および／または下地等の対象物（２４）の物理的および／または視覚的特徴である。
【００５８】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、対象物（２４）が１つあるいは複数の歯科補綴部材、および／または歯科用窯（１０）内で処理すべき未加工材、および／またはマッフル、および／または色あるいは文字記号によって符号付けすることができる歯科材料の包装材である。
【００５９】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、対象物（２４）が使用者の一部、顔の一部、手の一部、または使用者のＩＣカード等の彼が使用する識別特徴である。
【００６０】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、測定装置（１８）が少なくとも１台のカメラ（２０）あるいは少なくとも１個のセンサ、特に画像センサを備え、それの測定領域（２２）が歯科装置（１０）の内部および／または歯科装置（１０）の外部に延在する。
【００６１】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、測定装置（１８）が空間内における対象物（２４）の位置および／または回転位置を検出し、歯科装置（１０）上であるいは歯科装置に対して旋回可能である。
【００６２】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、測定された対象物（２４）のデータと記憶されている対象物のデータとの比較が比較装置内で実施される。
【００６３】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、測定された対象物（２４）のデータと記憶されている対象物のデータとの比較に際して動作プログラムあるいは動作プログラムグループへの明確な割り当てが出来ない場合に前記測定された対象物（２４）のデータに最も近似するデータを有する少なくとも２つの対象物（２４）のデータを表示装置（１４）上に表示し、使用者が自ら彼が要望する動作プログラムあるいは動作プログラムグループに相当するデータを選定する。
【００６４】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、測定された画像の特徴を使用して対象物（２４）を識別し、その対象物に割り当てられた動作プログラムを起動あるいは選択用に表示するために画像認識装置が適する。
【００６５】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、測定装置（１８）によって測定された対象物（２４）を縮小あるいは拡大して表示するために表示装置（１４）が適する。
【００６６】
本発明に係る歯科装置の好適な構成形態によれば、歯科装置（１０）が歯科焼成窯または歯科プレス窯または光硬化装置から形成される。
【００６７】
本発明のその他の詳細、特徴、ならびに種々の利点は、添付図面を参照しながら以下に記述する実施例の説明によって明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る歯科装置の一実施例を示した概略図である。
【図２】図１の歯科装置の表示装置を示した説明図である。
【図３】本発明に係る歯科装置の別の実施例を示した概略図である。
【図４】本発明における測定装置のカメラによって検出可能な対象物の複数例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００６９】
図中に示された歯科装置１０は例えば光硬化装置、さらに好適には歯科焼成窯あるいはプレス窯として形成される。
【００７０】
歯科装置は制御装置１２を介して制御され、この制御装置は図示されていない操作要素を備えていてそれによって例えば制御装置内に記憶された動作プログラムを選択することもできる。
【００７１】
歯科装置はさらに表示装置１４を備え、これは図示された実施例において歯科焼成窯に取り付けられる。表示装置がタッチスクリーンあるいは接触応答式の画面を有する場合、そこに制御装置の操作要素を構成するかあるいは表示することができる。
【００７２】
制御装置１２はさらにデータバンク１６と結合され、そのデータバンク内にいわゆる基準対象が記憶される。これは、所与のパラメータに従って分類され一種のデータバンクの形式で格納された対象物のデータの集積に係る。
【００７３】
データバンク１６内に記録された基準対象は、比較装置を備えていれば制御装置１２において測定装置１８によって測定された対象物と比較される。そのため測定装置はカメラ２０を備える。カメラ２０も測定領域２２を有していて、その中に対象物２４が存在すると、画像方式で検出する。測定装置１８あるいは制御装置１２は画像認識能力を備え、それによってまず存在する画像を所定のパラメータに従って評価しそのパラメータを比較基礎として提供する。
【００７４】
対象物のパラメータには、対象物の外郭および／または高さおよび／または幅等の対象物の物理的および／または視覚的特徴、または例えば対象物の表面品質、色および／または模様、または下地が含まれる。
【００７５】
このことは、対象物が歯科補綴部材、マッフル等に係る場合に該当する。対象物が使用者の顔である場合、画像認識は周知の顔認識ソフトウェアによって実施されることが有効である。
【００７６】
対象物が歯科材料の包装材である場合、測定の枠内において適宜な復号装置によって認識を実施することが有効であり；例えばバーコードの場合、バーコード認識ソフトウェアによって実施することが有効である。
【００７７】
そのようにして評価された対象物２４のデータはその後制御装置１２内の比較装置に供給して必要に応じメモリ内に記憶し、データバンク１６からの必要な全ての基準対象と比較する。
【００７８】
さらに、歯科装置１０の動作プログラムが制御装置１２のメモリ内に記憶される。
【００７９】
比較は特徴一致を判定することによって実施され、（単純なケースにおいて）基準対象のうちの１つのみが全てに特徴に関して測定された対象物と一致した場合、その基準対象に付属するあるいは割り当てられた動作プログラムが表示装置１４上に表示される。その動作プログラムは自動的あるいは使用者の承認後に起動する。
【００８０】
好適には視覚的な確認を実施するために測定された対象物２４が追加的に表示装置１４上に表示される。
【００８１】
対象物を二次元で測定する場合、図中に実線で示されているように、空間中における対象物の位置および／または回転位置も測定することが有効である。このことは例えば、一種の予備検査として対象物が空間内でどの位置にあるかを画像認識によって判定することによって実施することができる。その後、認識を可能にするために対象物をどのように回転させるべきかの示唆を、表示装置１４を介して使用者に提示することができる。
【００８２】
対象物のトラッキングを可能にするために測定装置１８のカメラ２０を旋回可能に歯科装置に取り付けることも可能である。
【００８３】
点線で示された本発明に係る歯科装置の変更された構成形態において、測定装置１８がカメラ２０に比べて対象物２４に対して角度的に斜めに照準を合わせられた別のカメラ２６を備え、また図示されていないが図面の平面外で好適にはその平面から著しく離間して存在し同様に対象物２４に対して指向する第３のカメラを備える。
【００８４】
３台のカメラ配列によって三次元の画像認識が可能になる。
【００８５】
基準対象をデータバンク１６内に記憶する画像認識の種類および方式は、個々の歯科装置１０の設計に適応させ得ることが理解される。三次元の画像認識によってより明確な識別および認識が可能になるが、対象物２４の多様な認識状態への適応を可能にするために動作プログラムグループ毎に複数の基準対象を記憶することが低コストであり得る。
【００８６】
変更された構成形態によれば、選択して認識された基準対象のみを表示装置１４上に表示するのではなく、既知の対象物２４に近似する基準対象も表示する。従って使用者は、開始すべき動作プログラムをある程度自ら選択する可能性を有する。他方で彼に対して対象物に適した動作プログラムのみが提示され、従って誤操作が殆ど排除され、例えば歯科材料あるいは歯科補綴部材の大きさに不適合な動作プログラム、例えば過度に高温を有する動作プログラムは実行し得ないようになる。
【００８７】
故に本発明に係る歯科装置は大幅な操作の容易化を提供するばかりでなく、顕著な操作安全性の向上と、該当する対象物に対してカスタマイズされた個別の燃焼パラメータへのより良好な適応も提供する。
【００８８】
図３には本発明に係る歯科装置１０の別の好適な実施形態が示されており、それによれば測定装置１８のカメラ２０がジョイント２１（ここでは２つの回転軸をもって図示されている）を介して歯科装置１０にピボット結合されている。しかしながら、カメラ２０はその他の任意の方式で可動式に取り付け、また他の任意の動作自由度にし得ることが理解されよう。これにより、歯科装置１０の制御装置１２は測定される対象物２４に対するカメラ２０の位置を空間的に制御することができる。
【００８９】
カメラ２０のピボット結合により、例えば歯科装置１０に対する測定される対象物２４の位置あるいは向きを空間的に検出することも可能になる。例えば、対象物２４の測定角度を記憶されている基準対象のものに適合させるために測定された対象物２４の画像の補正を行い、それによって必要な特性（輪郭、バーコード等）の比較の精度を改善することができる。
【００９０】
図３に示された歯科装置１０の実施形態はインターネット接続３０を備えていて、その支援によって歯科装置１０の固有の記憶装置内には記憶されていない基準対象も比較装置２８によって比較のために使用することができる。図２によればインターネット接続がケーブル接続として好適に示されている。しかしながら、インターネット接続（あるいはサーバ、イントラネット等他の適宜なデータソースへの接続）は他の任意の方式によっても実施し得ることが理解される。
【００９１】
さらなる基準対象のみならず、基準対象に対応して歯科装置に設定されるパラメータあるいは操作プログラムも前記インターネット接続を介して要求することができ、またインターネット接続を介して歯科装置１０へおよび歯科装置１０からデータを双方向に伝送することができるため例えば歯科装置１０の遠隔監視を行うこともできることが理解される。
【００９２】
図４には、測定装置１８のカメラ２０によって検出可能な対象物の複数例が示されている。使用者の顔３２あるいはその一部、使用者の手あるいは指紋を本発明に係る測定装置によって検出することができ、同様に単一ユニット３６あるいはマルチユニット３８の歯科補綴部材、マッフル４０、未加工材４２、または処理される歯科材料のパッケージング４４も検出することができる。
【００９３】
パッケージングは色あるいは印刷等の特徴、ならびに使用可能なバーコードあるいは同等の機械読み取り可能な符号によって識別可能であることが理解される。さらに例えば、使用者が専用で使用することができるチップカード４８を検出して認証のために処理することもできる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2015511831.tif 000007
【図２】
2015511831.tif 000008
【図３】
2015511831.tif 000009
【図４】
2015511831.tif 000010
【国際調査報告】
2015511831.tif 000011
2015511831.tif 000012
2015511831.tif 000013
2015511831.tif 000014
2015511831.tif 000015
2015511831.tif 000016