(57)【要約】  調節可能な表面から位置フィードバックを提供するための磁気エンコーダ・システムが、歯車歯比率に応じてそれぞれ異なる角度量だけ回転するように、それぞれ異なる数の歯車歯を有する相互に噛合されている第１のエンコーダ歯車および第２のエンコーダ歯車と、調節可能な表面の位置を特定するために、エンコーダ歯車の回転を検知し、これらの歯車の角度関係を特定する磁気エンコーダ・チップとを備える。
2015518562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調節可能な表面から位置フィードバックを提供するための磁気エンコーダ・システムであって、
相互に噛合されており、歯車歯比率に応じてそれぞれ異なる角度量だけ回転するようにそれぞれ異なる数の歯車歯を有する第１のエンコーダ歯車および第２のエンコーダ歯車と、
前記調節可能な表面の位置に対応する前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の角度の関係を特定するために、前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の回転を検知する第１の磁気エンコーダ・チップおよび第２の磁気エンコーダ・チップ、
を備える磁気エンコーダ・システム。
【請求項２】
ハウジングと、
前記ハウジングにより回転可能に支持されており、前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の少なくとも一方と噛合されているシャフト歯車に結合されているシャフトであって、前記シャフトの回転によって前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車が回転するように構成されているシャフト、
をさらに備える請求項１に記載の磁気エンコーダ・システム。
【請求項３】
前記ハウジングが、前記第１の磁気エンコーダ・チップと前記第２の磁気エンコーダ・チップの検知近接域において前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車を回転可能に支持している請求項１に記載の磁気エンコーダ・システム。
【請求項４】
前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車は、それぞれ、それらとともに回転するように結合されている磁石を備える請求項１に記載の磁気エンコーダ・システム。
【請求項５】
前記第１のエンコーダ歯車は、前記第１のエンコーダ歯車の回転によって前記第２のエンコーダ歯車が前記第１のエンコーダ歯車とは異なる角度量だけ回転するように、前記第２のエンコーダ歯車よりも多数の歯車歯を備える請求項１に記載の磁気エンコーダ・システム。
【請求項６】
前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の位置情報を保存するためのコントローラをさらに備える請求項１に記載の磁気エンコーダ・システム。
【請求項７】
前記回転シャフトは、航空機乗客用シートの調節可能なシート表面の移動を駆動する請求項１に記載の磁気エンコーダ・システム。
【請求項８】
前記第１のエンコーダ歯車と前記第１の磁気エンコーダ・チップが、第１のエンコーダを形成し、前記第２のエンコーダ歯車と前記第２の磁気エンコーダ・チップが、第２のエンコーダを形成し、前記第２のエンコーダは、前記第１のエンコーダとは異なって連動される請求項１に記載の磁気エンコーダ・システム。
【請求項９】
調節可能なシート表面から位置フィードバックを提供するための磁気エンコーダ・システムであって、
歯車歯比率に応じてそれぞれ異なる角度量だけ回転するようにそれぞれ異なる数の歯車歯を有する相互に噛合されている第１のエンコーダ歯車および第２のエンコーダ歯車と、
前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車のそれぞれに対して回転的に結合されている磁石と、
前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車のそれぞれの前記磁石の回転を検知する第１の磁気エンコーダ・チップおよび第２の磁気エンコーダ・チップ、
を備える磁気エンコーダ・システム。
【請求項１０】
前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の少なくとも一方と噛合されているシャフト歯車とともに回転するように結合されている回転シャフトをさらに備える請求項９に記載の磁気エンコーダ・システム。
【請求項１１】
前記第１のエンコーダ歯車は、前記第１のエンコーダ歯車の回転によって前記第２のエンコーダ歯車が前記第１のエンコーダ歯車とは異なる角度量だけ回転するように、前記第２のエンコーダ歯車よりも多数の歯車歯を備える請求項９に記載の磁気エンコーダ・システム。
【請求項１２】
前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の位置情報を保存するためのコントローラをさらに備える請求項９に記載の磁気エンコーダ・システム。
【請求項１３】
調節可能なシート表面から位置フィードバックを検知する方法であって、
回転シャフトを用意するステップと、
前記回転シャフトに対して回転的に結合されている磁気エンコーダ・システムを用意するステップであって、前記磁気エンコーダ・システムが、相互に噛合されており、歯車歯比率に応じてそれぞれ異なる角度量だけ回転するようにそれぞれ異なる数の歯車歯を有する第１のエンコーダ歯車および第２のエンコーダ歯車と、前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の回転及び前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の角度関係を検知する第１の磁気エンコーダ・チップおよび第２の磁気エンコーダ・チップを備えることを特徴とするステップと、
前記シャフトを回転させるステップと、
前記第１の磁気エンコーダ・チップに対する前記第１のエンコーダの回転および前記第２の磁気エンコーダ・チップに対する前記第２のエンコーダ歯車の回転を検知するステップと、
前記調節可能なシート表面の位置を特定するために、前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の前記角度関係を特定するステップ、
を備える方法。
【請求項１４】
前記第１のエンコーダ歯車は、前記第１のエンコーダ歯車の回転によって前記第２のエンコーダ歯車が前記第１のエンコーダ歯車とは異なる角度量だけ回転するように、前記第２のエンコーダ歯車よりも多数の歯車歯を備える請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
コントローラを用意するステップと、
前記第１のエンコーダ歯車および前記第２のエンコーダ歯車の位置情報を保存するステップ、
をさらに備える請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的には、調節可能な乗客用シート制御の分野に関し、より詳細には、調節可能なシート表面の位置を特定するために複数の歯車エンコーダおよびそれらの角度関係を利用するシート・アクチュエータ用の磁気エンコーダ・システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機および他の輸送機は、多くの場合、乗客の快適性を目的とした調節可能なシート表面を有する乗客用シートを備える。エコノミー・クラスのシートは、一定度合いの快適さをもたらすリクライニング・シートバックをしばしば備えるが、プレミアム・クラスのシートは、最高の快適さをもたらすために、水平シート位置または「フル・フラット」シート位置を実現するように協働的に調節を行うシートバック、シート・パン、およびフットレストを備える場合がある。シートのタイプまたはシートの調節性の度合いに関わらず、シート位置が認識され得るように、および、制御コンピュータがシート・アクチュエータの位置を特定し得るように、シート表面の位置情報を保存することが必要となる。
【０００３】
表面から位置フィードバックを提供する１つの従来のシステムは、制御コンピュータに対して信号（すなわち角度）を中継するアクチュエータに付随する電位差計を使用する。当業者には公知であるが、電位差計は、物理的接触に依拠するので、機械フィンガがコイルをなぞる際に抵抗の変化を測定する。しかし、電位差計の使用は、シート・システムにおいては望ましくない。なぜならば、物理的接触に依拠する位置センサは、酸化、振動、調波、電気ノイズ、および摩耗に起因する物理的故障を被るからである。
【０００４】
物理的接触センサに付随する問題を軽減するために、位置フィードバックを実現する磁気エンコーダ装置が提案されてきた。かかるシステムにおいては、回路基板上に取り付けられているチップが、例えばモータの基準位置の特定等のために、回転磁石の絶対角度を測定するために使用され得る。磁気エンコーダの使用は物理的接触がない点において有利であるが、現行のシステムは０〜３６０〜０度フィードバックのみを提供する単一のエンコーダを使用する。したがって、例えば、被測定パーツが２回点目または８回点目のいずれにあるかを特定するなどのような反復的係数は不可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、物理的接触位置センサの欠点を解消する調節可能なシート表面用の位置フィードバック・システムと、物理的損傷を伴わずに限界を超えることが可能なシステム（すなわち、無限システム）が必要である。かかるシステムは、測定可能部品が複数回の回転をすることによって、調節可能なシート表面の全域での動作を実現する航空機シートの用途での使用にとっては特に有利となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一態様においては、非接触型電子位置フィードバック・システムが、ここに提供される。
【０００７】
別の態様においては、調節可能な乗客用シート制御の用途における使用にとって有利な無限位置フィードバック・システムが本明細書において提供される。
【０００８】
さらに別の態様においては、位置フィードバック・システムは、全可動域にわたりシート表面を移動させるのに必要とされる回転部品の複数回転を計数するように構成される。
【０００９】
さらに別の態様においては、位置フィードバック・システムは、例えばシート制御などのために、調節可能なシート表面の位置を認識するために、複数の独自の歯車エンコーダおよびそれらの間の角度関係を利用する。
【００１０】
前述のおよび他の態様および利点を実現するために、一実施形態においては、表面から位置フィードバックを提供するための磁気エンコーダ・システムが、本明細書において提供される。このシステムは、相互に噛合されており、歯車歯比率に応じてそれぞれ異なる角度量だけ回転するようにそれぞれ異なる数の歯車歯を有する第１のエンコーダ歯車および第２のエンコーダ歯車と、表面の位置を特定するために、第１のエンコーダ歯車と第２のエンコーダ歯車の回転を検知し、第１のエンコーダ歯車と第２のエンコーダ歯車の角度関係を特定する第１の磁気エンコーダ・チップおよび第２の磁気エンコーダ・チップを備える。
【００１１】
磁気エンコーダ・システムは、ハウジングと、ハウジングにより回転可能に支持され、第１のエンコーダ歯車と第２のエンコーダ歯車の少なくとも一方と噛合されているシャフト歯車に結合されているシャフトと共に使用され得るものであり、シャフトの回転によって、第１のエンコーダ歯車と第２のエンコーダ歯車が回転する。シャフトは、シート表面の動作を駆動するように駆動されるアクチュエータであってもよい。ハウジングは、第１の磁気エンコーダ・チップと第２の磁気エンコーダ・チップの検知近接域において第１のエンコーダ歯車と第２のエンコーダ歯車を回転可能に支持しており、第１のエンコーダ歯車と第２のエンコーダ歯車は、それらとともに回転可能に結合されている磁石を備えている。
【００１２】
第１のエンコーダ歯車は、第１のエンコーダ歯車の回転によって第２のエンコーダ歯車が第１のエンコーダ歯車とは異なる角度量だけ回転するように、第２のエンコーダ歯車よりも多数の歯車歯を備えていてもよい。
【００１３】
磁気エンコーダ・システムは、他の機能の中でもとりわけ、第１のエンコーダ歯車と第２のエンコーダ歯車の位置情報及びシート表面位置情報を保存するためのコントローラをさらに備えてもよい。
【００１４】
第１のエンコーダ歯車と第１の磁気エンコーダ・チップが、第１のエンコーダを形成し、第２のエンコーダ歯車と第２の磁気エンコーダ・チップが、第２のエンコーダを形成し、第２のエンコーダは、第１のエンコーダとは異なって連動される。
【００１５】
別の実施形態においては、調節可能なシート表面から位置フィードバックを提供するための磁気エンコーダ・システムが、ここに提供される。この磁気エンコーダ・システムは、歯車歯比率に応じてそれぞれ異なる角度量だけ回転するようにそれぞれ異なる数の歯車歯を有する相互に噛合されている第１のエンコーダ歯車および第２のエンコーダ歯車と、第１のエンコーダ歯車と第２のエンコーダ歯車のそれぞれに対して回転的に結合されている磁石と、第１のエンコーダ歯車および第２のエンコーダ歯車のそれぞれの磁石の回転を検知する第１の磁気エンコーダ・チップおよび第２の磁気エンコーダ・チップを備える。
【００１６】
さらなる一実施形態においては、調節可能なシート表面から位置フィードバックを検知する方法が、ここに提供される。この方法は、（ｉ）回転シャフトを用意するステップと、（ｉｉ）回転シャフトに対して回転的に結合されている磁気エンコーダ・システムを用意するステップであって、磁気エンコーダ・システムが、相互に噛合されており、歯車歯比率に応じてそれぞれ異なる角度量だけ回転するようにそれぞれ異なる数の歯車歯を有する第１のエンコーダ歯車および第２のエンコーダ歯車と、第１のエンコーダ歯車と第２のエンコーダ歯車の回転及び第１のエンコーダ歯車と第２のエンコーダ歯車の角度関係を検知する第１の磁気エンコーダ・チップおよび第２の磁気エンコーダ・チップとを備えることを特徴とするステップと、（ｉｉｉ）シャフトを回転させるステップと、（ｉｖ）第１の磁気エンコーダ・チップに対する第１のエンコーダの回転および第２の磁気エンコーダ・チップに対する第２のエンコーダ歯車の回転を検知するステップと、（ｖ）調節可能なシート表面の位置を特定するために第１のエンコーダ歯車と第２のエンコーダ歯車との間の角度関係を特定するステップとを含む。
【００１７】
本発明のさらなる特徴、態様、および利点が、以下の詳細な説明に示され、一部がその説明から当業者には自明となろう、または本明細書に説明されるような本発明の実施により認識されよう。前述の一般的な説明および以下の詳細な説明は共に、本発明の様々な実施形態を提示し、特許請求されるような本発明の性質および特徴を理解するための概観または骨子を提示するように意図される点を理解されたい。添付の図面は、本発明のさらなる理解を促すために含まれ、本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する。
【００１８】
本発明のこれらのおよび他の特徴、態様、および利点は、添付の図面を参照として本発明の以下の詳細な説明を読むことにより、さらに良く理解される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】調節可能な乗客用シートの出力シャフトに関連して示されている本発明の一実施形態による磁気エンコーダ・システムの斜視図である。
【００２０】
【図２】電子機器を示す磁気エンコーダ・システムの別の斜視図である。
【００２１】
【図３】磁気エンコーダ・システムの歯車側の平面図である。
【００２２】
【図４】磁気エンコーダ・システムの歯車側の斜視図である。
【００２３】
【図５】磁気エンコーダ・システムの電子機器側の平面図である。
【００２４】
【図６】磁気エンコーダ・システムの電子機器側の分解斜視図である。
【００２５】
【図７】電子機器および歯車が除去された状態で示された磁気エンコーダ・システム・ハウジングの斜視図である。
【００２６】
【図８】開始位置にある噛合されている歯車の位置を示す概略図である。
【００２７】
【図９】１０歯歯車が完全に１回転した際の噛合されている歯車の位置を示す概略図である。
【００２８】
【図１０】本発明の一実施形態による磁気エンコーダ・システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の例示の実施形態が示される添付の図面を参照として、本発明をさらに十分に説明する。しかし、本発明は、多数の異なる形態において具現化され得るものであり、本明細書に示す代表的な実施形態に限定されるものとして解釈されるべきではない。これらの例示の実施形態は、本開示が、十分かつ完全なものとなり、本発明の範囲を十分に伝え、本発明の作製、使用、および実施を当業者に可能にするために、提示される。類似の数字は、様々な図面にわたって類似の要素を指す。
【００３０】
本明細書において説明および図示される磁気エンコーダ・システムは、表面の位置を認識することが可能となるように、表面から位置フィードバック情報を提供するために使用される。かかるシステムは、動作がアクチュエータ駆動およびコンピュータ制御される調節可能なシート表面を備える航空機シートの用途における使用にとっては特に有利となる。本明細書においては、磁気エンコーダ・システムはシート用途を参照として説明されるが、本発明は、かかる用途のみに対して限定されるようには意図されるものではなく、本システムは、非物理的接触型位置フィードバック・システムから利益を享受し得る任意の用途において使用され得ることが予期される。
【００３１】
図面を参照すると、調節可能な表面から位置フィードバックを提供するための磁気エンコーダ・システムの実施形態は、概して、歯車間の角度関係を特定するために相互に噛合したエンコーダ歯車の回転を検知する磁気エンコーダを備える。エンコーダ歯車同士の角度関係は調節可能な表面の位置に対応するため、表面の位置は角度関係から特定され得る。調節可能な表面の位置情報は、シート・コントローラが調節可能な表面の移動を駆動するアクチュエータの位置決めをし得るように保存され得る。したがって、本明細書において提示されるシステムは、歯車間の角度関係に基づき、調節可能な表面の位置を即座に特定することが可能である。調節可能な表面は、調節可能なシートバック、シート・パン、レッグレスト、フットレスト、アームレスト、およびヘッドレストなどのアクチュエータにより駆動されるシート表面であり得る。
【００３２】
図１〜図７を参照すると、磁気エンコーダ・システムの第１の実施形態が、参照数字２０により全体的に示される。システム２０は、概して、相互に噛合され、それぞれ異なる個数の歯車歯２６を有する第１のエンコーダ歯車２２および第２のエンコーダ歯車２４を備えている。第１のエンコーダ歯車および第２のエンコーダ歯車は、それらの歯車歯比率に応じてそれぞれ異なる角度量だけ回転するようになっている。図１〜図２を参照すると、第１のエンコーダ歯車２２と第２のエンコーダ歯車２４は、回転シャフト３０に対して結合されているシャフト歯車２８と噛合されており、シャフト３０の回転によって第１のエンコーダ歯車と第２のエンコーダ歯車が共に回転する。
【００３３】
磁気エンコーダ・システム２０は、シャフト３０を回転可能に支持するハウジング３２をさらに備える。図示するように、ハウジング３２は、ハウジングの一方の側において第１のエンコーダ歯車２２、第２のエンコーダ歯車２４及びシャフト歯車２８を回転可能に支持している。第１のエンコーダ歯車２２および第２のエンコーダ歯車２４は、シャフト３０の回転時に同時に回転する。第１のエンコーダ歯車２２および第２のエンコーダ歯車２４は、それぞれ、当業者には公知である磁気エンコーダ・チップによって検知され得るタイプの磁石３４を担持する。各磁石３４は、例えば、その歯車上に軸方向に取り付けられているダイアメトリック磁石の形態であってもよい。
【００３４】
第１のエンコーダ歯車２２および第２のエンコーダ歯車２４の回転を検知するための第１の磁気エンコーダ・チップ３６および第２の磁気エンコーダ・チップ３８は、それぞれ、エンコーダ歯車の磁石３４の検知近接域に配置されている。磁気エンコーダ・チップ３６、３８は、チップに対する磁石の回転量を特定するために、通過する磁場の角度を測定するように動作可能である。磁気エンコーダ・チップ３６、３８は、シート・コントローラと通信状態にあるシート制御回路または別のプリント回路基板上に配置され得る。
【００３５】
第１のエンコーダ歯車２２および第２のエンコーダ歯車２４は、それぞれ異なる数の歯車歯２６を有するため、第１のエンコーダ歯車と第２のエンコーダ歯車は、それらの歯車歯比率に応じて異なる回転量だけ回転する。第１のエンコーダ歯車２２と第１の磁気エンコーダ・チップ３６は、第１のエンコーダを形成し、第２のエンコーダ歯車２４と第２の磁気エンコーダ・チップ３８は、第２のエンコーダを形成し、第２のエンコーダは、第１のエンコーダとは異なって連動される。本システムは、追加のエンコーダを備えてもよく、異なる調節可能なシート表面の動作を検知するための複数セットのエンコーダを同一シート上に備えてもよい。
【００３６】
図８〜図９を参照すると、一例においては、第１のエンコーダ歯車２２は１０個の歯車歯２６を有してもよく、第２のエンコーダ歯車２４は９個の歯車歯を有してもよい。この例においては、第１のエンコーダ歯車２２と第２のエンコーダ歯車２４が噛合され、これらの歯車が回転する場合に、第２の歯車２４が第１の歯車２２よりも大きな角度量だけ回転するような歯車歯比率を有する。
【００３７】
図８を参照すると、第１のエンコーダ歯車２２および第２のエンコーダ歯車２４が、第１の歯車および第２の歯車のそれぞれの基準位置が０度を示す「開始」位置に配置された状態が示されている。図９を参照すると、第１のエンコーダ歯車２２の完全な１回転の後に、第１のエンコーダ歯車が再度０度を示しているが、第２のエンコーダ歯車２４が４０度を示している。第２のエンコーダ歯車２４（すなわち９歯歯車）のこの増分は、完全な９回転にわたって継続し、したがって、第１のエンコーダ歯車２２（すなわち１０歯歯車）が１０回転するまでは再現されない。この例示のエンコーダ歯車構成は、最大で１０回転にわたり固有の位置組合せを実現する。このエンコーダ歯車構成により可能な回転数は、歯車の物理的サイズの制約と、各磁気エンコーダ・チップの分解能とによってのみ制限され得る。２つのエンコーダ歯車が図示されるが、本システムは、可能な回転数をさらに増加させるために、任意の個数のチップおよび歯車を備えるように拡張されてもよい。
【００３８】
図１０を参照すると、第２の実施形態においては、回転シャフト３０は、第１のエンコーダ歯車２２を介して第２のエンコーダ歯車２４の回転を駆動する。したがって、第２のエンコーダ歯車２４は、回転シャフト３０に対して直接的には噛合されていない。回転シャフト３０は、例えば、可動域にわたるシート表面の移動を駆動するためのアクチュエータなどによって駆動され得る。第１の磁気エンコーダ歯車チップ３６および第２の磁気エンコーダ・チップ３８は、回転を検知するために、図示するように軸方向に整列されるなどのようにそれらの各エンコーダ歯車と一列となるように配置されている。
【００３９】
さらなる一実施形態においては、航空機乗客用シートの調節可能なシート表面から位置フィードバックを検知する方法が、本明細書において提供される。この方法は、（ｉ）調節可能なシート表面の移動を駆動するアクチュエータのシャフトなどの回転シャフトを用意するステップと、（ｉｉ）回転シャフトに対して回転的に結合されている磁気エンコーダ・システムを用意するステップであって、磁気エンコーダ・システムが、相互に噛合されており、歯車歯比率に応じてそれぞれ異なる角度量だけ回転するようにそれぞれ異なる数の歯車歯を有する第１のエンコーダ歯車および第２のエンコーダ歯車と第１のエンコーダ歯車と第２のエンコーダ歯車の回転及び第１のエンコーダ歯車と第２のエンコーダ歯車の角度関係とを検知する第１の磁気エンコーダ・チップおよび第２の磁気エンコーダ・チップを備えることを特徴とするステップと、（ｉｉｉ）シャフトを回転させるステップと、（ｉｖ）第１の磁気エンコーダ・チップと第２の磁気エンコーダ・チップを使用して第１のエンコーダ歯車と第２のエンコーダ歯車の回転を検知するステップと、（ｖ）調節可能なシート表面の位置を特定するために第１の歯車と第２の歯車の角度関係を特定するステップを備える。
【００４０】
前述の説明は、本発明の実施形態を専ら例としてのみ提示する。他の実施形態が、同様の機能を実施し得るおよび／または同様の結果を達成し得ることが予期される。任意のおよび全てのかかる均等な実施形態および例が、本発明の趣旨および範囲内に含まれ、添付の特許請求の範囲に含まれるように意図される。
【図１】
2015518562.tif 000003
【図２】
2015518562.tif 000004
【図３】
2015518562.tif 000005
【図４】
2015518562.tif 000006
【図５】
2015518562.tif 000007
【図６】
2015518562.tif 000008
【図７】
2015518562.tif 000009
【図８】
2015518562.tif 000010
【図９】
2015518562.tif 000011
【図１０】
2015518562.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月18日(2014.11.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調節可能な表面から位置フィードバックを提供するための磁気エンコーダ・システムであって、
相互に噛合されており、歯車歯比率に応じてそれぞれ異なる角度量だけ回転するようにそれぞれ異なる数の歯車歯を有する第１のエンコーダ歯車および第２のエンコーダ歯車と、
前記調節可能な表面の位置に対応する前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の角度の関係を特定するために、前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の回転を検知する第１の磁気エンコーダ・チップおよび第２の磁気エンコーダ・チップ、
を備える磁気エンコーダ・システム。
【請求項２】
ハウジングと、
前記ハウジングにより回転可能に支持されており、前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の少なくとも一方と噛合されているシャフト歯車に結合されているシャフトであって、前記シャフトの回転によって前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車が回転するように構成されているシャフト、
をさらに備える請求項１に記載の磁気エンコーダ・システム。
【請求項３】
前記ハウジングが、前記第１の磁気エンコーダ・チップと前記第２の磁気エンコーダ・チップの検知近接域において前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車を回転可能に支持している請求項２に記載の磁気エンコーダ・システム。
【請求項４】
前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車は、それぞれ、それらとともに回転するように結合されている磁石を備える請求項１〜３のいずれか一項に記載の磁気エンコーダ・システム。
【請求項５】
前記第１のエンコーダ歯車は、前記第１のエンコーダ歯車の回転によって前記第２のエンコーダ歯車が前記第１のエンコーダ歯車とは異なる角度量だけ回転するように、前記第２のエンコーダ歯車よりも多数の歯車歯を備える請求項１〜４のいずれか一項に記載の磁気エンコーダ・システム。
【請求項６】
前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の位置情報を保存するためのコントローラをさらに備える請求項１〜５のいずれか一項に記載の磁気エンコーダ・システム。
【請求項７】
前記回転シャフトは、航空機乗客用シートの調節可能なシート表面の移動を駆動する請求項２に記載の磁気エンコーダ・システム。
【請求項８】
前記第１のエンコーダ歯車と前記第１の磁気エンコーダ・チップが、第１のエンコーダを形成し、前記第２のエンコーダ歯車と前記第２の磁気エンコーダ・チップが、第２のエンコーダを形成し、前記第２のエンコーダは、前記第１のエンコーダとは異なって連動される請求項１〜７のいずれか一項に記載の磁気エンコーダ・システム。
【請求項９】
調節可能なシート表面から位置フィードバックを提供するための磁気エンコーダ・システムであって、
歯車歯比率に応じてそれぞれ異なる角度量だけ回転するようにそれぞれ異なる数の歯車歯を有する相互に噛合されている第１のエンコーダ歯車および第２のエンコーダ歯車と、
前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車のそれぞれに対して回転的に結合されている磁石と、
前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車のそれぞれの前記磁石の回転を検知する第１の磁気エンコーダ・チップおよび第２の磁気エンコーダ・チップ、
を備える磁気エンコーダ・システム。
【請求項１０】
前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の少なくとも一方と噛合されているシャフト歯車とともに回転するように結合されている回転シャフトをさらに備える請求項９に記載の磁気エンコーダ・システム。
【請求項１１】
前記第１のエンコーダ歯車は、前記第１のエンコーダ歯車の回転によって前記第２のエンコーダ歯車が前記第１のエンコーダ歯車とは異なる角度量だけ回転するように、前記第２のエンコーダ歯車よりも多数の歯車歯を備える請求項９または１０に記載の磁気エンコーダ・システム。
【請求項１２】
前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の位置情報を保存するためのコントローラをさらに備える請求項９〜１１のいずれか一項に記載の磁気エンコーダ・システム。
【請求項１３】
調節可能なシート表面から位置フィードバックを検知する方法であって、
回転シャフトを用意するステップと、
前記回転シャフトに対して回転的に結合されている磁気エンコーダ・システムを用意するステップであって、前記磁気エンコーダ・システムが、相互に噛合されており、歯車歯比率に応じてそれぞれ異なる角度量だけ回転するようにそれぞれ異なる数の歯車歯を有する第１のエンコーダ歯車および第２のエンコーダ歯車と、前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の回転及び前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の角度関係を検知する第１の磁気エンコーダ・チップおよび第２の磁気エンコーダ・チップを備えることを特徴とするステップと、
前記シャフトを回転させるステップと、
前記第１の磁気エンコーダ・チップに対する前記第１のエンコーダの回転および前記第２の磁気エンコーダ・チップに対する前記第２のエンコーダ歯車の回転を検知するステップと、
前記調節可能なシート表面の位置を特定するために、前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の前記角度関係を特定するステップ、
を備える方法。
【請求項１４】
前記第１のエンコーダ歯車は、前記第１のエンコーダ歯車の回転によって前記第２のエンコーダ歯車が前記第１のエンコーダ歯車とは異なる角度量だけ回転するように、前記第２のエンコーダ歯車よりも多数の歯車歯を備える請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
コントローラを用意するステップと、
前記第１のエンコーダ歯車および前記第２のエンコーダ歯車の位置情報を保存するステップ、
をさらに備える請求項１３または１４に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
前述の説明は、本発明の実施形態を専ら例としてのみ提示する。他の実施形態が、同様の機能を実施し得るおよび／または同様の結果を達成し得ることが予期される。任意のおよび全てのかかる均等な実施形態および例が、本発明の趣旨および範囲内に含まれ、添付の特許請求の範囲に含まれるように意図される。
以下の項目は、国際出願時の特許請求の範囲に記載の要素である。
（項目１）
調節可能な表面から位置フィードバックを提供するための磁気エンコーダ・システムであって、
相互に噛合されており、歯車歯比率に応じてそれぞれ異なる角度量だけ回転するようにそれぞれ異なる数の歯車歯を有する第１のエンコーダ歯車および第２のエンコーダ歯車と、
前記調節可能な表面の位置に対応する前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の角度の関係を特定するために、前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の回転を検知する第１の磁気エンコーダ・チップおよび第２の磁気エンコーダ・チップ、
を備える磁気エンコーダ・システム。
（項目２）
ハウジングと、
前記ハウジングにより回転可能に支持されており、前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の少なくとも一方と噛合されているシャフト歯車に結合されているシャフトであって、前記シャフトの回転によって前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車が回転するように構成されているシャフト、
をさらに備える項目１に記載の磁気エンコーダ・システム。
（項目３）
前記ハウジングが、前記第１の磁気エンコーダ・チップと前記第２の磁気エンコーダ・チップの検知近接域において前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車を回転可能に支持している項目１に記載の磁気エンコーダ・システム。
（項目４）
前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車は、それぞれ、それらとともに回転するように結合されている磁石を備える項目１に記載の磁気エンコーダ・システム。
（項目５）
前記第１のエンコーダ歯車は、前記第１のエンコーダ歯車の回転によって前記第２のエンコーダ歯車が前記第１のエンコーダ歯車とは異なる角度量だけ回転するように、前記第２のエンコーダ歯車よりも多数の歯車歯を備える項目１に記載の磁気エンコーダ・システム。
（項目６）
前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の位置情報を保存するためのコントローラをさらに備える項目１に記載の磁気エンコーダ・システム。
（項目７）
前記回転シャフトは、航空機乗客用シートの調節可能なシート表面の移動を駆動する項目１に記載の磁気エンコーダ・システム。
（項目８）
前記第１のエンコーダ歯車と前記第１の磁気エンコーダ・チップが、第１のエンコーダを形成し、前記第２のエンコーダ歯車と前記第２の磁気エンコーダ・チップが、第２のエンコーダを形成し、前記第２のエンコーダは、前記第１のエンコーダとは異なって連動される項目１に記載の磁気エンコーダ・システム。
（項目９）
調節可能なシート表面から位置フィードバックを提供するための磁気エンコーダ・システムであって、
歯車歯比率に応じてそれぞれ異なる角度量だけ回転するようにそれぞれ異なる数の歯車歯を有する相互に噛合されている第１のエンコーダ歯車および第２のエンコーダ歯車と、
前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車のそれぞれに対して回転的に結合されている磁石と、
前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車のそれぞれの前記磁石の回転を検知する第１の磁気エンコーダ・チップおよび第２の磁気エンコーダ・チップ、
を備える磁気エンコーダ・システム。
（項目１０）
前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の少なくとも一方と噛合されているシャフト歯車とともに回転するように結合されている回転シャフトをさらに備える項目９に記載の磁気エンコーダ・システム。
（項目１１）
前記第１のエンコーダ歯車は、前記第１のエンコーダ歯車の回転によって前記第２のエンコーダ歯車が前記第１のエンコーダ歯車とは異なる角度量だけ回転するように、前記第２のエンコーダ歯車よりも多数の歯車歯を備える項目９に記載の磁気エンコーダ・システム。
（項目１２）
前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の位置情報を保存するためのコントローラをさらに備える項目９に記載の磁気エンコーダ・システム。
（項目１３）
調節可能なシート表面から位置フィードバックを検知する方法であって、
回転シャフトを用意するステップと、
前記回転シャフトに対して回転的に結合されている磁気エンコーダ・システムを用意するステップであって、前記磁気エンコーダ・システムが、相互に噛合されており、歯車歯比率に応じてそれぞれ異なる角度量だけ回転するようにそれぞれ異なる数の歯車歯を有する第１のエンコーダ歯車および第２のエンコーダ歯車と、前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の回転及び前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の角度関係を検知する第１の磁気エンコーダ・チップおよび第２の磁気エンコーダ・チップを備えることを特徴とするステップと、
前記シャフトを回転させるステップと、
前記第１の磁気エンコーダ・チップに対する前記第１のエンコーダの回転および前記第２の磁気エンコーダ・チップに対する前記第２のエンコーダ歯車の回転を検知するステップと、
前記調節可能なシート表面の位置を特定するために、前記第１のエンコーダ歯車と前記第２のエンコーダ歯車の前記角度関係を特定するステップ、
を備える方法。
（項目１４）
前記第１のエンコーダ歯車は、前記第１のエンコーダ歯車の回転によって前記第２のエンコーダ歯車が前記第１のエンコーダ歯車とは異なる角度量だけ回転するように、前記第２のエンコーダ歯車よりも多数の歯車歯を備える項目１３に記載の方法。
（項目１５）
コントローラを用意するステップと、
前記第１のエンコーダ歯車および前記第２のエンコーダ歯車の位置情報を保存するステップ、
をさらに備える項目１３に記載の方法。
【国際調査報告】
2015518562.tif 000013
2015518562.tif 000014
2015518562.tif 000015