(57)【要約】  本発明は、圧縮板（１２）と、圧縮板に面した表面（１８）を有するピストン（１６）と、圧縮板（１２）とピストン（１８）の前述の表面との間で対象物を押し固めることができるようにピストンを圧縮板の方へまたそこから離れる方へと交互に動かすように構成された駆動機構とを備える押固め装置（１０）であって、駆動機構がピストン（１６）の内側にまたは部分的にピストン（１６）の外側に位置しうる、押固め装置に関する。  本発明はまた、そのような押固め装置を備える空き容器回収機、そのような押固め装置の使用、および対象物を押し固める方法に関する。
2015506843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮板（１２）と；
該圧縮板に面した表面（１８）を有するピストン（１６）と；
圧縮板とピストンの前記表面との間で対象物を押し固めることができるように、ピストンを圧縮板の方へまたそこから離れる方へと交互に押すように構成された、駆動機構（２２）とからなり、
ここで、駆動機構（２２）はピストンの内側に位置する、押固め装置（１０）。
【請求項２】
前記圧縮板は、第１の圧縮板（１２）であり、
装置は、第１の圧縮板（１２）の概して反対側に配置された第２の圧縮板（１４）をさらに備え、
ピストンは、第１の圧縮板と第２の圧縮板との間に配置され、かつ第２の圧縮板（１４）に面した第２の表面（２０）を有し、
駆動機構は、ピストンが第１の圧縮板（１２）から離れる方へ動かされるにつれて第２の圧縮板（１４）とピストンの第２の表面との間で別の対象物を押し固めることができるように、ピストンを第２の押固め板（１４）の方へ動かすように構成された、
請求項１に記載の押固め装置。
【請求項３】
駆動機構は、モータ（２４）と、該モータ（２４）から発した回転をピストン（１６）の往復直線運動に変換するように構成された手段とを含む、請求項１または２に記載の押固め装置。
【請求項４】
前記手段は、モータによって作動する回転軸（８２）と、該回転軸に連結された少なくとも１つのクランク（８４）と、該クランクとピストンの内側との間に連結された少なくとも１つのロッド（２６）とを含む、請求項３に記載の押固め装置。
【請求項５】
駆動機構は、モータと回転軸との間に連結されたギヤボックス（２８）をさらに含む、請求項４に記載の押固め装置。
【請求項６】
駆動機構は、直線アクチュエータを含み、ここで、ピストンに往復直線運動を与えるために直線アクチュエータを相反する方向に交互に作動させるように構成された制御装置をさらに備える、請求項１または２に記載押固め装置。
【請求項７】
駆動機構の静止部は、ピストンにある開口部を介してピストンの外側の静止部に取り付けられ、駆動機構の往復動部は、ピストンの内側に取り付けられる、請求項１〜６のいずれか１項に記載の押固め装置。
【請求項８】
ピストン（１６）を圧縮板（１２；１４）の方へまたそこから離れる方へ案内するように構成されたフレーム（３０）をさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の押固め装置。
【請求項９】
フレームは、ピストン（１６）を支持するように構成された底部滑動板（３２）を有し、対象物保持グリッド（３４；４０）が、圧縮板（１２）に向かって底部滑動板（３２）の１つの端部（３６）に配置され、かつ圧縮板（１２；１４）とピストンの表面（１８）との間で圧縮チャンバ（３８；４４）内の押し固められていない対象物を保持するように構成された、請求項８に記載の押固め装置。
【請求項１０】
対象物保持グリッドは、フレームに旋回可能に取り付けられ、弾性要素（８８）が、フレームと対象物保持グリッドとの間に取り付けられ、かつ、圧縮チャンバ内の押し固められていない対象物を物体保持グリッドが保持できる位置へと物体保持グリッドを旋回させかつ付勢するように構成された、請求項９に記載の押固め装置。
【請求項１１】
対象物保持グリッド（３４；４０）は、対象物保持グリッド（３４；４０）を前記要素と比較して反対の方向に旋回させそれにより対象物保持グリッド（３４；４０）を圧縮チャンバ（３８；４４）から移動させるための手動で操作可能なレバー・アーム（９０）を含むか、または該レバー・アーム（９０）に取り付けられた、請求項１０に記載の押固め装置。
【請求項１２】
対象物保持グリッド（３４；４０）を前記要素と比較して反対の方向に旋回させそれにより対象物保持グリッド（３４；４０）を圧縮チャンバ（３８；４４）から移動させるように構成された機械をさらに含む、請求項１０に記載の押固め装置。
【請求項１３】
駆動機構が故意でなく停止された場合にそれを検出し、かつ対応する制御信号を前記機械に提供して対象物保持グリッド（３４；４０）を圧縮チャンバ（３８；４４）から自動的に移動させるように機械に指示するように構成されたセンサ（９８）をさらに備える、請求項１２に記載の押固め装置。
【請求項１４】
圧縮板（１２；１４）およびピストンの表面（１８：２０）のうちの少なくとも１つは、交換可能なインサート（５０；６２；７２；１００）を含むかまたはそれを受け入れるように構成された、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の押固め装置。
【請求項１５】
交換可能なインサートは、圧縮板インサート（５０；１００）であり、該圧縮板インサート（５０；１００）は、圧縮板インサート（５０；１００）の向かい側の圧縮板またはピストン（１６）の表面の方を向いた複数のスパイク（５４；１０４）を含む背板（５２；１０２）と、スパイクに対応する開口部（５８；１０８）を含む前板（５６；１０４）とを有し、ここで、前板は、ばね機構（６０；１０１）により、スパイク（５４；１０４）が開口部（５８；１０８）を通って突出しない第１の位置へと付勢されるが、スパイクが開口部（５８；１０８）を通って突出する第２の位置へと、ばね機構（６０；１０１）に逆らって押し戻されることができる、請求項１４に記載の押固め装置。
【請求項１６】
圧縮板（１２；１４）または圧縮板インサート（５０；１００）の向かい側のピストンの表面に配置された緩衝板（６１；１０３）をさらに備える、請求項１５に記載の押固め装置。
【請求項１７】
交換可能なインサートは、圧縮板インサート（１００）であり、該圧縮板インサート（１００）は、圧縮板インサート（１００）の向かい側の圧縮板またはピストン（１６）の表面の方を向いた複数のスパイク（１０４）を含む背板（１０２）と、スパイクに対応する開口部（１０８）を含む前板（１０６）とを有し、ここで、前板は、ばね機構（１０１）により、スパイク（１０４）が開口部（１０８）を通って突出しない第１の位置の方へと付勢されるが、スパイクが開口部（１０８）を通って突出する第２の位置へと、ばね機構（１０１）に逆らって押し戻されることができ、また、スパイク（１０４）は、ばね（１０５）に個別に取り付けられる、請求項１４に記載の押固め装置。
【請求項１８】
交換可能なインサートは、ガラス破砕インサート（６２）であり、該ガラス破砕インサート（６２）は、ガラス破砕インサートの向かい側の圧縮板またはピストンの表面に面した複数の細長いレール（６６）を含む前板（６４）と、場合により背板（６８）とを有し、該背板（６８）は、前板との間にダンパおよび／またはばね（７０）を含んで、背板に対する前板の特定の制限された運動を可能にする、請求項１４に記載の押固め装置。
【請求項１９】
交換可能なインサートは、缶押潰しインサート（７２）であり、缶押潰しインサートの向かい側の圧縮板またはピストンの表面に面した実質的に滑らかなまたは平坦な表面（７６）を含む前板（７４）と、場合により背板（７８）とを有し、該背板（７８）は、前板との間にダンパおよび／またはばね（８０）を含んで、背板に対する前板の特定の制限された運動を可能にする、請求項１４に記載の押固め装置。
【請求項２０】
前板の前記表面は、押し固められた対象物に印を付けるように構成されたパターンを備える、請求項１９に記載の押固め装置。
【請求項２１】
圧縮板（１２）と；
該圧縮板に面した表面（１８）を有するピストン（１６）と；
圧縮板（１２）とピストンの前記表面（１８）との間で対象物を押し固めることができるように、ピストン（１６）を圧縮板（１２）の方へまたそこから離れる方へと交互に動かすように構成された、駆動機構（２２）と；
ピストン（１６）の運動を検出することが可能なセンサ（９８）と；
ピストン（１６）の運動の望ましくない中断を前記センサが検出したときに駆動機構（２２）の方向を一時的に反対にするように構成された制御システムと
からなる押固め装置。
【請求項２２】
前記駆動機構は、回転運動を直線運動に変換するためのロッド（２６）に連結されたクランク（８４）に連結されかつ該クランク（８４）を駆動する回転軸（８２）付きのモータを含む、請求項２１に記載の押固め装置。
【請求項２３】
前記センサは、回転軸（８２）に直接または間接的に取り付けられた信号板（９９）の回転を検出する回転センサ（９８）である、請求項２２に記載の押固め装置。
【請求項２４】
ピストン（１６）のそれぞれの表面と圧縮板（１２）とによって画定された圧縮チャンバ内で押し固められていない対象物を保持しかつ押し固められた対象物を圧縮チャンバから落とすことを可能にするように配置された、旋回可能に取り付けられた対象物保持グリッド（３４；４０）
をさらに備える、請求項２１〜２３のいずれか１項に記載の押固め装置。
【請求項２５】
開口部が生み出され押し固められていない対象物を圧縮チャンバから落とすことが可能となるように、駆動機構（２２）が逆転されたときにクランク（８４）によって係合されて対象物保持グリッド（３４；４０）を旋回させるように構成された、１つまたはそれ以上のアームもしくはロッド（９１、９２、９５）の配置
をさらに備える、請求項２４に記載の押固め装置。
【請求項２６】
前記１つまたはそれ以上のアームもしくはロッド（９１、９２、９５）の配置は、逆係合アーム（９２）に取り付けられたアクチュエータ・アーム（９１）を含む組立体であり、逆係合アーム（９２）は解放アーム（９５）に取り付けられており、ここで、
前記アクチュエータ・アーム（９１）は、ピストン（１６）が実質的に後退位置にあるときにクランク（８４）によって係合され、かつ、駆動機構（２２）が前進方向に駆動しているときには第１の方向に押し進められ、駆動機構（２２）が逆転方向に駆動しているときには第２の方向に押し進められ；
前記アクチュエータ・アーム（９１）は、クランク（８４）がアクチュエータ・アーム（９１）を前記第１の方向に押し進めているときには逆係合アーム（９２）が解放アーム（９５）にいかなる運動も伝達しないように、また、クランク（８４）がアクチュエータ・アーム（９１）を前記第２の方向に押し進めているときには逆係合アーム（９２）が解放アーム（９５）に運動を伝達してそれにより解放アーム（９５）が対象物保持グリッド（３４；４０）を旋回させる働きをするように、逆係合アーム（９２）に取り付けられている、
請求項２５に記載の押固め装置。
【請求項２７】
前記解放アーム（９５）は、前記対象物保持グリッド（３４；４０）が解放アーム（９５）によって旋回されることができない場合に解放アーム（９５）を一時的に変形させることを可能にするばね（９６）を含んだ過負荷防止装置（９７）を備える、請求項２６に記載の押固め装置。
【請求項２８】
請求項１〜２７のいずれか１項に記載の押固め装置からなる、空き容器回収機。
【請求項２９】
空き容器回収機において、返却可能な対象物、例えば缶、瓶、または他の容器を押し固めるための、請求項１〜２１のいずれか１項に記載の押固め装置の使用。
【請求項３０】
請求項１〜２９のいずれか１項に記載の押固め装置を使用して対象物を押し固める方法であって、
圧縮板とピストンの表面との間で対象物が押し固められるように、ピストンを圧縮板の方へまたそこから離れる方へと交互に動かすように押固め装置の駆動機構を作動させることを含む、前記方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押固め装置（ｃｏｍｐａｃｔｉｎｇ  ａｐｐａｒａｔｕｓ）、そのような押固め装置を含む空き容器回収機（ｒｅｖｅｒｓｅ  ｖｅｎｄｉｎｇ  ｍａｃｈｉｎｅ）、そのような押固め装置の使用、および対象物を押し固める方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、嵩張った固形物（例えば、ガラス瓶、プラスチックおよび／または金属製の瓶ならびに容器）を押し固めるための機械を開示しており、この特許では、静止位置から交互直線運動（ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅ  ｒｅｃｔｉｌｉｎｅａｒ  ｍｏｔｉｏｎ）で２つの破砕位置へ動くことが可能な２つの破砕ヘッドを備えたラムにより、押固め動作が行われる。機械の作動部品が納められる、機械の破砕チャンバは、１つのモータ、モータで作動する交互直線運動が可能なラム、および固形の廃棄物がそれに接して圧縮される２つの対照的な表面を収容する。モータは、電気モータ減速機で構成されており、歯車駆動装置によってラムに連結される。電気モータ減速機の出力軸は２つの鎖歯車を有し、各鎖歯車は、コンパクタに係止されてコンパクタと一体になったラックに連結され、したがってコンパクタが動かされる。したがって、モータ減速機の軸の回転運動が逆転することにより、コンパクタの摺動方向の反転が決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ０３０５１６２０Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、改良された押固め装置を提供することである。本発明は、添付の独立請求項で定義される。各実施形態は、添付の従属請求項に記載されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
次に、本発明の現在好ましい実施形態を示す添付の図面を参照しながら、本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明による、１つの押固めチャンバおよびグリッド解放アームを含む押固め装置を示す図である。
【図２】本発明による、１つの押固めチャンバおよびグリッド解放アームを含む押固め装置を示す図である。
【図３】２つの押固めチャンバを含みグリッド解放アームを含まない押固め装置を示す図である。
【図４】２つの押固めチャンバを含みグリッド解放アームを含まない押固め装置を示す図である。
【図５】本押固め装置のピストンの斜視図である。
【図６】２つの押固めチャンバを含む本発明の一実施形態の側面図である。
【図７】プラスチック瓶インサートの斜視図である。
【図８】ガラス破砕インサートの斜視図である。
【図９】缶押潰しインサート（ｃａｎ  ｆｌａｔｔｅｎｅｒ  ｉｎｓｅｒｔ）の斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態におけるグリッド解放機構の様々な詳細を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態におけるグリッド解放機構の様々な詳細を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態におけるグリッド解放機構の様々な詳細を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態におけるグリッド解放機構の様々な詳細を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態におけるグリッド解放機構の様々な詳細を示す図である。
【図１５】ブロック状のグリッド過負荷防止装置を示す図である。
【図１６】プラスチック瓶インサートの斜視図である。
【図１７】図１６におけるプラスチック瓶インサートの側面図である。
【図１８】グリッド型の対象物保持デバイスの図である。
【図１９】板型の対象物保持デバイスの図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下の説明で使用される術語は、便宜上使用される用語および表現を含むものであり、限定的なものではない。「右」、「左」、「後」、「前」、「上」、「下」、「時計方向」、および「反時計方向」という用語は、参照される図面における方向、または説明される実施形態における各特徴の互いに対する相対位置を示すものである。図面に示されたもの以外の他の実施形態における各特徴の相対配置は、特許請求の範囲に記載の本発明の範囲に含まれる。特にそのように説明されている場合を除いて、「ａ、ａｎ」および「ｔｈｅ」という用語は、１つの要素に限定されるものではなく、「１つまたはそれ以上」も含むものであることを理解されたい。
【０００８】
本発明は、対象物を押し固めるか、圧縮するか、または破砕するための装置に関する。実際に対象物が押し固められるか、圧縮されるか、破砕されるか、または変形されるかどうかは、対象物がどんな材料から作られたかに依存しうる。これらの用語は、以下の説明において区別なく使用される場合があり、また、特に明示されている場合を除いて、相互排他的なものとして解釈されるべきではない。
【０００９】
図１〜図２は、押固め装置が１つのチャンバを有する、本発明の一実施形態による押固め装置１０を示している。
【００１０】
この実施形態によれば、押固め装置１０は、圧縮板１２、および圧縮板１２に面した表面１８を有するピストン１６を備える。駆動機構が、対象物を圧縮板１２と前述のピストンの表面との間で押し固めることができるように、ピストン１６を圧縮板１２の方へまたそこから離れる方へと交互に動かすように構成される。
【００１１】
一実施形態では、駆動機構は、ピストン１６の内側に位置しうる。駆動機構は、対象物を圧縮板１２とピストンの表面１８との間で押し固めるかまたは押し潰すことができるように、ピストンを圧縮板１２の方へ水平に動かすように構成される。
【００１２】
押固め装置１０はさらに、軸８６の周りで旋回できるようにフレーム３０に旋回可能に取り付けられた、対象物保持グリッド３４を備える。対象物保持グリッド３４は一般に、圧縮板１２とピストン１６の表面１８との間で圧縮チャンバ３８内の押し固められていない対象物を保持するように構成される。対象物保持グリッド３４の上方位置では、グリッド３４と圧縮板１２との間の間隙は、押し固められた対象物がそこを通り抜けるのに十分な広さであるが、入来する押し固められていない対象物が圧縮チャンバ３８を通り抜けずにその代わりに対象物保持グリッド３４によって捕獲されるのに十分な狭さである。次いでグリッド３４は、ピストンが圧縮板１２の方へ動くにつれて、ピストンにより下方位置へと押されうる。
【００１３】
図２では、ピストン１６は後退位置で示されており、圧縮チャンバ３８は開いている。ピストン１６が圧縮板１２の方へと前方（左）に動くと、グリッド３４が押し下げられる。ピストン１６が後退すると、弾性要素８８が、グリッド３４をその上方位置へと引っ張り上げる。
【００１４】
押固め装置１０は、未圧縮の対象物を保持グリッドから解放するための逆係合アーム９２を含みうる。これは、例えば、押固め不可能な対象物が圧縮チャンバ３８に導入された場合に有用でありうる。
【００１５】
グリッド３４を上方位置に旋回させかつ付勢するために、ばねまたはゴムバンドなどの弾性要素８８が、フレーム３０と第１の対象物保持グリッド３４のレバー・アーム９０との間に取り付けられる。次いで、第１のグリッド３４は、ピストン１６が第１の圧縮板１２の方へ動くにつれて、ピストン１６により下方位置へと押されうる。レバー・アーム９０もまた、第１の対象物保持グリッド３４をチャンバ３８から（一時的に）移動させるために、第１の対象物保持グリッド３４を下方位置へ（すなわち、弾性要素８８と比較して反対の方向に）手動で旋回させるのに使用されうる。これは、例えば、押固め不可能な対象物が圧縮チャンバ３８に導入された場合に有用でありうる。
【００１６】
一実施形態では、駆動機構は、ピストン１６の内側に位置しうる。ピストン１６の内側に駆動機構が位置することにより、駆動機構は、装置１０内に発生しうる汚れや異物などから十分に保護される。また、ピストン１６の内側に駆動機構を配置することにより、装置１０を小型にする、すなわちサイズを小さくすることが可能になり、それによりスペースを抑えることができる。
【００１７】
駆動機構は、図５に示されているモータ２４と、モータ２４から発した回転をピストン１６の往復直線運動に変換するように構成された手段とを含む。この手段は、モータ２４によって係合された回転軸８２と、回転軸８２に連結された少なくとも１つのクランク８４と、少なくとも１つのロッド２６とを含む。ここでロッドは、図５に示されているように、クランク８４とピストン１６の内側との間に連結される。駆動機構はさらに、モータ２４と回転軸８２との間に連結されたギヤボックス２８を含む。
【００１８】
押固め装置１０はさらに、ピストン１６を線形経路において圧縮板１２へと案内するように構成された、フレーム３０を備える。フレームは、低摩擦運動および最小限の摩耗のための、ピストン１６を支持するように構成された底部滑動板を有しうる。また、ピストンの外側は、摩擦および摩耗を軽減するためのプラスチック材料で覆われうる。駆動機構のギヤボックスは、図５に示されるように、ピストンの底部にある開口部４８を介して板に取り付けられうる。開口部４８は、ピストンの運動に干渉することがない十分な大きさであるという点で、拡大される。ピストンはまた、図５に示されるように、それを介してギヤボックス２８をフレーム３０に取り付けることが可能な、対応する上部開口部４９を有しうる。
【００１９】
上述の実施形態では、駆動機構はピストンの内側に位置するが、駆動機構を部分的にピストンの外側に位置決めすることも、本発明の原理に一致する。そのような実施形態では、駆動機構は、ピストンの外側に位置するモータを含むことができるが、それと同時に、駆動機構は、モータから発した回転をピストンの往復直線運動に変換するように構成された手段を含むことができる。この手段は、モータによって作動する回転軸と、回転軸に連結された少なくとも１つのクランクと、少なくとも１つのロッドとを含むことができる。ここでロッドは、それぞれのクランクとピストンとの間に連結される。駆動機構はさらに、ギヤボックスを含むことができる。駆動機構は一般に、対象物を圧縮板１２とピストンの表面との間で押し固めるかまたは押し潰すことができるように、ピストンを圧縮板１２の方へ水平に動かすように構成される。駆動機構をピストンの外側に配置することにより、駆動機構は、もはやピストンの内側の限られたスペースに閉じ込められることがない。
【００２０】
図３〜図４は、２つの押固めチャンバを含む、本発明の実施形態による押固め装置１０を示す。
【００２１】
押固め装置１０は、第１の圧縮板１２と、通常第１の圧縮板１２の反対側に配置された第２の圧縮板１４とを備える。
【００２２】
押固め装置１０はさらに、ピストン１６を備える。ピストン１６は、第１および第２の圧縮板１２、１４の間に配置される。ピストン１６は、第１の圧縮板１２に面した第１の表面１８と、第２の圧縮板１４に面した第２の表面２０とを有する。
【００２３】
押固め装置１０はさらに、やはり図５で明らかなように、駆動機構２２を備える。駆動機構２２は一般に、ピストンを、ａ）対象物を第１の圧縮板１２とピストンの第１の表面１８との間で押し固めるかまたは押し潰すことができるように第１の圧縮板１２の方へ、また、ｂ）別の対象物を第２の圧縮板１４とピストンの第２の表面２０との間で押し固めるかまたは押し潰すことができるように第２の圧縮板１４の方へと、水平に交互に動かすように構成される。
【００２４】
駆動機構２２は、ピストン１６の内側に位置する。駆動機構２２をピストン１６の内側に配置することにより、駆動機構２２は、装置１０内に発生しうる汚れおよび異物から十分に保護される。また、駆動機構２２をピストン１６の内側に配置することにより、装置１０を小型にする、すなわちサイズを小さくすることが可能になり、それによりスペースを抑えることができる。
【００２５】
１つの実施形態では、駆動機構２２は、モータ２４と、モータ２４から発した回転をピストン１６の往復直線運動に変換するように構成された手段とを含む。この手段は、モータ２４によって作動する回転軸８２と、各側で回転軸８２に連結された２つのクランク８４と、２つのロッド２６とを含みうる。各ロッド２６は、図３および図５に示されるように、それぞれのクランク８４とピストン１６の内側との間に連結されうる。この実施形態による駆動機構はさらに、モータ２４と回転軸８２との間に連結されたギヤボックス２８を含みうる。動作時には、軸８２がモータ２４によって回転されるにつれて、ピストンが図３で両矢印によって示されているように往復運動することが、理解されるであろう。ピストン１６の往復運動を得るためにモータ２４の駆動方向を変更する必要はないことも、理解されるであろう。
【００２６】
押固め装置１０はさらに、ピストン１６を線形経路において第１および第２の圧縮板１２、１４の間で案内するように構成された、フレーム３０を備える。フレームは、低摩擦運動および最小限の摩耗のための、ピストン１６を支持するように構成された底部滑動板３２を有する。また、ピストン１６の外側は、摩擦および摩耗を軽減するためのプラスチック材料で覆われうる。駆動機構２２のギヤボックス２８は、ピストンの底部にある開口部４８を介して板３２に取り付けられる。開口部４８は、ピストン１６の運動に干渉することがない十分な大きさであるという点で、拡大される。ピストン１６はまた、図５に示されるように、それを介してギヤボックス２８をフレーム３０に取り付けることが可能な、対応する上部開口部４９を有しうる。
【００２７】
押固め装置１０はさらに、第１の圧縮板１２に向かって底部滑動板３２の１つの端部３６に配置された、第１の対象物保持グリッド３４を備える。具体的には、第１の対象物保持グリッド３４は、軸８６の周りで旋回できるように、フレーム３０に旋回可能に取り付けられる。第１の対象物保持グリッド３４は一般に、第１の圧縮板１２とピストン１６の第１の表面１８との間で第１の圧縮チャンバ３８内の押し固められていない物体を保持するように構成される。図３を参照されたい。第１の対象物保持グリッド３４のこの上方位置では、グリッド３４と圧縮板１２との間の間隙は、押し固められた物体がそこを通り抜けるのに十分な広さであるが、入来する押し固められていない物体がそこを通り抜けずにその代わりに対象物保持グリッド３４によって捕獲されるのに十分な狭さである。グリッド３４を上方位置に旋回させかつ付勢するために、ばねまたはゴムバンドなどの弾性要素８８が、フレーム３０と第１の対象物保持グリッド３４のレバー・アーム９０との間に取り付けられる（図６参照）。したがって、第１のグリッド３４は、ピストン１６が第１の圧縮板１２の方へ動くにつれて、ピストン１６により下方位置（図４および図６参照）へ押されうる。レバー・アーム９０もまた、第１の対象物保持グリッド３４をチャンバ３８から（一時的に）移動させるために、第１の対象物保持グリッド３４を下方位置へ（すなわち、弾性要素８８と比較すると反対の方向に）手動で旋回させるのに使用されうる。これは、例えば、押固め不可能な対象物が圧縮チャンバ３８に導入された場合に有用でありうる。
【００２８】
押固め装置１０はさらに、第１の対象物保持グリッド３４と同じ方法であるが第２の圧縮板１４に向かって底部滑動板３２の反対側の端部４２に配置された、第２の対象物保持グリッド４０を備える。
【００２９】
押固め装置１０を使用して対象物を押し固める方法は、ａ）第１の圧縮板１２とピストン１６の第１の表面１８との間で対象物を押し固めるように、また、ｂ）第２の圧縮板１４とピストン１６の第２の表面２０との間で別の対象物を押し固めるように、駆動機構２２を交互に作動させることを含む。
【００３０】
具体的には、ピストン１６は最初に、第２の圧縮板１４の方へ、図３における左に動かされ、それにより、第１の圧縮チャンバ３８が露出または開口されうる。第１の対象物（図示せず）が、矢印８２ａで示されるように、上方から第１の圧縮チャンバ３８内に落ちる。第１の対象物は、第１の対象物保持グリッド３４により、第１の圧縮チャンバ３８内に保持される。次いでピストン１６は、第１の圧縮板１２の方へ、右に動かされ、それにより、第１の対象物は、第１の圧縮板１２とピストン１６の第１の表面１８との間で押し固められるかまたは押し潰される。ピストン１６が第１の圧縮板１２の方へ、したがって第２の圧縮板１４から離れる方へ動かされるにつれて、第２の対象物が図４に矢印８２ｂで示されているように上方から第２の圧縮チャンバ４４内に落ちることができるように、第２の圧縮チャンバ４４が露出される。次いで、ピストン１６は、再び第２の圧縮板１４の方へ動かされ、それにより、第２の対象物は、第２の圧縮板１４とピストン１６の第２の表面２０との間で押し固められるかまたは押し潰されうる。ピストン１６が第２の圧縮板１４の方へ動き始めるにつれて、第１の圧縮板１２および第１のピストン表面１８が、押し潰された第１の対象物を把持する力を緩め、次いで押し潰された第１の対象物が、矢印８２ｃで示されているように、第１の圧縮板１２と第１の対象物保持グリッド３４との間の間隙において、第１の圧縮チャンバ３８から落ちる。第１の圧縮チャンバ３８が再び露出されると、第３の対象物（図示せず）が第１の圧縮チャンバ３８内に落ちることができる。ピストン１６が再び第１の圧縮板１２の方へ動き始めると、押し潰された第２の物体は、矢印８２ｄで示されているように第２の圧縮チャンバ４４から落ちることになる。次いで上記の手順は、さらなる物体を押し固めるために繰り返されうる。
【００３１】
第１の圧縮板１２、第２の圧縮板１４、ピストン１６の第１の表面１８、およびピストンの第２の表面２０のうちの少なくとも１つは、交換可能なインサートを含むことができるか、または交換可能なインサートを受け入れるように構成されうる。このことが、押固め装置１０が最新の需要に応じて様々な種類の対象物を取り扱うことになったときに、押固め装置１０を非常に順応性のあるものにする。
【００３２】
図７は、例として図２における第１の圧縮板１２を構成するプラスチック瓶インサート５０を示す。プラスチック瓶インサート５０は、プラスチック瓶のような対象物を押し固めかつ穿刺するように、特に構成される。プラスチック瓶インサート５０は、ここでは、プラスチック瓶インサート５０の向かい側のピストン１６の第１の表面１８の方を向いた複数のスパイク５４を含む背板５２を有する。プラスチック瓶インサート５０はまた、スパイク５４に対応する開口部５８を含む前板５６を有する。前板５６は、ばね機構６０により、スパイク５４が開口部５８を通って突出しない第１の位置へと付勢されるが、押し固められる対象物（これは、ピストン１６によって押される）により、スパイク５４が開口部５８を通って突出しそれにより対象物を穿刺する第２の位置へと、ばね機構６０に逆らって押し戻されることができる。ばね機構６０は、例えば円盤ばねを含むことができる。保持ボルト５７が、前板５６を案内し、かつ、ばね機構６０が前板５６をスパイク５４から突き落とすのを防止する。また、各スパイク５４は、スパイク５４の制限された横方向運動を可能にするために、可撓性材料で作られた支持リング５９を使用して取り付けることができ、それにより動作中にスパイク５４が引っかかることが防止される。また、プラスチック板６１が、ピストン１６の第１の表面１８に締結されうる。使用に際して、スパイク５４は、ピストン１６が完全に伸長されたときに、このプラスチック板６１に貫入する。これにより、対象物（すなわち、プラスチック瓶）が完全に穿刺されるようになる。次いで、ピストン１６が後退されるにつれて、ばね機構６０が前板５６を第１の位置の方へ押し、それにより、押し固められた対象物は、前板５６によってスパイク５４から突き落とされる。
【００３３】
図８は、ガラス破砕インサート６２を示す。ガラス破砕インサート６２は、ガラス瓶のような物体を破砕するように特に構成される。ガラス破砕インサート６２は、ガラス破砕インサート６２の向かい側のピストン１６の第２の表面２０に面した複数の細長い垂直なレール６６を含む前板６４を有する。ガラス破砕インサート６２は、場合により背板６８を有し、この背板６８は、前板６４との間にダンパおよび／またはばね７０を含んで、背板６８に対する前板６４の特定の制限された運動を可能にする。
【００３４】
図９は、例として図３における第２の圧縮板１４を構成する缶押潰しインサート７２を示す。缶押潰しインサート７２は、アルミ缶およびスチール缶を押し潰すように特に構成される。缶押潰しインサート７２は、缶押潰しインサート７２の向かい側のピストン１６の第２の表面２０に面した実質的に滑らかなまたは平坦な表面７６を含む前板７４を有する。缶押潰しインサート７２は、場合により背板７８を有し、この背板７８は、前板７４との間にダンパおよび／またはばね８０を含んで、背板７８に対する前板７４の特定の制限された運動を可能にする。前板７４の表面７６は、対象物を押し固めたのがどんな（タイプの）押固め装置であるのかを識別することができるように、押し固められた対象物に印を付けるように構成されたパターン（図示せず）を備えることができる。
【００３５】
図１０は、どのようにして逆係合アームがアクチュエータ・アーム９１および解放アーム９５に取り付けられるかを示している。解放アーム９５は、下記においてより詳細に説明するように、押し固めることができないまたは完全に押し固められた対象物を解放するために対象物保持グリッド３４を開くことを可能にするために、対象物保持グリッド３４に取り付けられる。
【００３６】
図１１は、どのようにして信号ホイール９９をクランク８４に取り付けることができるかを示している。他の実施形態では、信号ホイールは、回転軸８２に直接取り付けられるか、または、回転軸８２の回転により直接もしくは間接的に駆動されうる。回転センサ９８が、この信号ホイール９９の回転を検知する。センサが必ずしも回転センサである必要はないことに留意すべきであり、また、他の実施形態では、検出された運動またはその検出がないことが、ピストンが動いているかどうかに関する確実な指示である限りは、センサによって検出されるのはピストン１６の直線運動かまたは装置内の他の可動部品の運動でありうることに、留意すべきである。
【００３７】
次に図１２を参照すると、通常の動作中、駆動機構２２は、ピストンを上述のように動かす。これは、図１２に示された実施形態では、クランク８４は図に見られるように時計方向に回転し、アクチュエータ・アーム９１はピストン１６が実質的に後退位置にあるときには持ち上げられるということを意味する。アクチュエータ・アーム９１は、逆係合アーム９２を動かさない。また、解放アーム９５には運動が伝達されず、解放アーム９５は対象物保持グリッド３４の通常運動に追従する。
【００３８】
反対に、完全に押し固めることのできない物体がピストン１６と圧縮板１２との間に位置する場合、ピストン１６は動けなくなり、回転センサ９８は運動がないことを検出する。これにより、制御システムは駆動機構２２を逆転させる。このことが起こると、クランク８４は、反時計方向に回転して、アクチュエータ・アーム９１を図に示されているように下方向に押すことになる。次いで、逆係合アーム９２は、解放アームに係合されてそれに運動を伝達することになり、解放アームは、グリッドが下方に旋回するように、グリッドを押すことになる。グリッド３４は、その通常の下方位置を大幅に越えて（例えば、水平位置を６０°越えて）押されて、圧縮不可能な物体を落として片付けることができるように、圧縮チャンバの底部を開く。
【００３９】
クランク８４がホイール・アーム９４を越えて回転すると、グリッドばね８８は、グリッド３４、ホイール・アーム９１、逆係合アーム９２、およびグリッド解放アーム９４〜９７を通常位置まで引き戻すことになる。
【００４０】
クランク８４が少なくとも１回全回転したことを回転センサ９８が検出すると、モータの逆転運動を停止することができ、通常の前方運動が開始される。
【００４１】
次に図１６および図１７を参照すると、図７を参照して上述したのと基本的に同じように動作するように構成されているがいくつかの追加的な特徴を含む圧縮板インサートが示されている。圧縮板１２のこの実施形態では、スパイク１０４は、圧縮不可能な対象物に接触したときにスパイクが押し込まれることを可能にするばね１０５によって個別に支持されており、それによりスパイク１０４への損傷をある程度防ぐことができる。前板１０６にある穴または開口部１０８は、スパイク１０４の直径よりもかなり大きく、典型的には３倍から４倍の大きさである。
【００４２】
全てのダンパ１１０およびばね１０１は、前板１０６がスパイク１０４に対して比較的自由に動くことを可能にし、また、背板１０２は、保持板１０９に対して比較的自由に動くことができる。この自由な運動範囲により、ピンまたは板が引っかかることなしに、圧縮板が様々な形で（斜めに、１つの隅部だけで、など）押し込まれることが可能になる。
【００４３】
上述の実施形態は全て、対象物保持グリッド３４を示しているが、この特定のデバイスは、いくつかの実施形態では、他の構成を有しうる。グリッドは、破砕可能な対象物がグリッドを通り抜けることを可能にし、また、グリッドが開かれたまたは後退されたときに、変形されながらも無傷のままである対象物がグリッドを通り抜けることを可能にすることができるが、弾性のある対象物、柔軟な対象物、または細切れになる対象物は、グリッドに嵌まって動けなくなる可能性がある。いくつかの実施形態では、このことを避けるために、グリッドの代わりに板が選択されうる。したがって、一般的に言えば、対象物保持グリッドは対象物保持デバイスとすることができ、これは、対象物保持グリッドであっても、対象物保持板であっても、何か類似したものであってもよい。
【００４４】
図１８は、対象物保持デバイス１１３の一実施形態を示しており、ここでは対象物保持デバイスは、グリッドから成る。グリッドは、圧縮チャンバ内の押し固められていない対象物を保持しかつその他の物品がグリッドを通り抜けるのを可能とするように構成される。ここで、他の物品は、対象物に付着したまたは対象物と一緒にチャンバに挿入された、汚れもしくは流体でありうる。
【００４５】
図１９ａ〜ｃは、対象物保持デバイスの一実施形態を示しており、ここでは、保持デバイスは、軸１１６の周りで旋回できるように、フレーム（図示せず）に旋回可能に取り付けられる。保持デバイス１１３は、レバー・アーム１１７および保持板１１４から成る。レバー・アーム１１７は、保持板１１４を下方位置へ旋回させるために使用されうる。保持板１１４は、圧縮チャンバ内の押し固められていない対象物を保持するように構成され、また、対象物がチャンバ内で押し固められた後、保持板１１４は下方位置になり、対象物が保持板１１４を容易に滑り越えるのを可能にする。
【００４６】
本押固め装置１０は、例えば、空き容器回収機（ＲＶＭ）において、返却可能な対象物、例えば缶、瓶、または他の容器を押し固めるために使用することができる。押固め装置１０は、裏方の解決策（ｂａｃｋｒｏｏｍ  ｓｏｌｕｔｉｏｎ）および独立型のＲＶＭ（容器の受け入れ、圧縮、および保管を含む）のどちらでも使用することができる。押固め装置１０はまた、既存のＲＶＭに組み込むことができる。
【００４７】
当業者であれば、本発明が決して上述の実施形態に限定されるものではないことを理解するであろう。それどころか、添付の特許請求の範囲に記載の範囲内で、多くの修正および変更が可能である。
【００４８】
また、駆動機構は、直線アクチュエータを含むことができ、その場合、押固め装置は、ピストンに往復直線運動を与えるための、直線アクチュエータを相反する方向に交互に作動させるように構成された制御装置をさらに備える。直線アクチュエータは、例えば油圧アクチュエータとすることができる。
【００４９】
また、押固め装置は、対象物保持グリッドをばねと比較して反対の方向に旋回させそれにより対象物保持グリッドを圧縮チャンバから移動させるように構成された機械を備えることができる。ここで、押固め装置は、駆動機構が故意でなく停止された場合にそれを検出し、かつ対応する制御信号を前述の機械に提供して対象物保持グリッドを圧縮チャンバから自動的に移動させるように前述の機械に指示するように構成されたセンサ（９８）をさらに備えることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【国際調査報告】
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