(57)【要約】  カプセルを用いて液体製品を調製するマシンの定量供給アセンブリ（３０）は、カプセル（１０）に、水及び／又は蒸気を圧力下で導入する注入装置（５０）と、注入装置（５０）に面するとともにカプセル（１０）を受け入れるように設計されているカプセルホルダ（４０）と、注入装置（５０）に対して離間位置と閉位置との間でカプセルホルダ（４０）を変位させる作動リンク機構（８０）と、を含む。定量供給アセンブリ（３０）は、カプセルホルダ（４０）の注入装置（５０）からその離間位置に向かう変位に従ってカプセル（１０）をカプセルホルダ（４０）の外に向かって押すように設計されている排出手段（７０）をさらに備える。排出手段（７０）は、機械的接続部によって作動リンク機構に機械的に拘束されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力下で水及び蒸気の少なくともいずれか一方等の流体を用いて液体製品を形成することが可能な少なくとも１つの物質の１回分（１２）を収容する本体を有するカプセル（１０）を用いて飲料を調製するマシンの定量供給アセンブリ（３０）であって、
−  第１の部分（４０）及び第２の部分（５０）を含む注入チャンバであって、少なくとも第１の部分（４０）は、１つの前記カプセル（１０）を少なくとも部分的に受け入れるように構成されているハウジング（４０’）を画定する、注入チャンバと、
−  離間位置と閉位置との間で、前記注入チャンバの第１の部分（４０）と第２の部分（５０）との間で相対移動を生じるように動作可能な作動リンク機構（８０）と、
−  前記第１の部分（４０）に関連付けられるとともに、前記第１の部分（４０）及び第２の部分（５０）がそれらの離間位置に向かうときに前記カプセル（１０）を前記ハウジング（４０’）の外に向かって押すことが可能な排出手段（７０，７１，８６）と、
を有し、
前記第１の部分（４０）及び第２の部分（５０）のうちの一方は、前記カプセル（１０）内に流体を導入するように構成されており、前記第１の部分（４０）及び第２の部分（５０）のうちの他方（４０）は、前記注入チャンバから前記液体製品を定量供給するように構成されており、
前記排出手段（７０，７１，８６）は排出部材を含み、該排出部材は、前記第１の部分（４０）の底部（４０ｂ）に対して、
−  前記離間位置から前記閉位置への通過において、前記排出部材（７０）が、前記第１の部分（４０）の底部（４０ｂ）に対して、前記ハウジング（４０’）内へのカプセルの挿入に干渉しないような位置をとり、
−  前記閉位置から前記離間位置への通過において、前記排出部材（７０）が、前記第１の部分（４０）の底部（４０ｂ）に対して、前記ハウジング（４０’）から前記カプセルを排出するような位置をとる、
ように移動可能であり、
当該定量供給アセンブリは、前記排出部材（７０）が、前記離間位置から前記閉位置への通過及び該閉位置から前記離間位置への通過の双方において該排出部材（７０）の変位を制御するように予め配置された機械的接続部（７１，８６）によって前記作動リンク機構（８０）の可動要素（８１）に拘束されていることを特徴する、定量供給アセンブリ。
【請求項２】
前記機械的接続部（７１，８６）は、前記作動リンク機構（８０）の可動要素（８１）とともに角度を付けて移動可能な少なくとも１つの接続部材（８６）を含むデスモドロミック接続部である、請求項１に記載の定量供給アセンブリ。
【請求項３】
前記機械的接続部（７１，８６）は、
−  前記第２の部分（５０）に対する前記第１の部分（４０）の変位方向（Ａ）に対して直交する軸（Ｂ）を中心に回転可能な前記作動リンク機構（８０）のシャフト（８１）に回転接続されている少なくとも１つのカム部材（８６）と、
−  前記排出部材（７０）に関連付けられる少なくとも１つのカムフォロワ（７１）と、
を備え、
前記カム部材（８６）は、前記排出部材（７０）の調整された変位に応じてパラメータ式に画定される少なくとも１つのカム面（８６ａ，８７ａ，８７ｂ）を有する、請求項１又は２に記載の定量供給アセンブリ。
【請求項４】
前記カム部材（８６）は少なくとも２つの前記カム面（８６ａ，８７ａ，８７ｂ）を有し、前記カムフォロワ（７１）は、前記離間位置から前記閉位置への変位の過程で前記カム面（８６ａ，８７ａ，８７ｂ）のうちの１つと協働し、前記閉位置から前記離間位置への変位の過程で前記カム面（８６ａ，８７ａ，８７ｂ）のうちの他のものと協働するように構成されている、請求項３に記載の定量供給アセンブリ。
【請求項５】
前記機械的接続部（７１，８６）は、前記離間位置と前記閉位置との間の通過において、前記排出部材（７０）が略静止したままであるか又は僅かに前方若しくは後方への変位を行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の定量供給アセンブリ。
【請求項６】
前記排出部材（７０）は、長手方向に延びるとともに、前記第１の部分（４０）の底部（４０ｂ）の貫通開口内に摺動可能に取り付けられている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の定量供給アセンブリ。
【請求項７】
前記排出部材（７０）は、前記カプセル（１０）が前記第１の部分（４０）のハウジング（４０’）に少なくとも部分的に挿入されているときに前記カプセル（１０）の底部（１４ｂ）に干渉することが可能な前端（７０ａ）を有し、該前端（７０ａ）は、前記第１の部分（４０）の底部（４０ｂ）に対して後退位置及び前進位置をとることが可能であり、前記後退位置から前記前進位置への、またその逆への通過は、前記閉位置から、一定距離を置いて設定される前記離間位置への、またその逆への前記第１の部分（４０）の変位によって生じる、請求項１に記載の定量供給アセンブリ。
【請求項８】
当該定量供給アセンブリは、前記第１の部分（４０）が担持する連結手段（７５）をさらに備え、該連結手段（７５）は、それぞれ前記閉位置に向かう変位及び前記離間位置に向かう変位の過程でカプセル（１０）に対して係合状態及び離脱状態をとるように設計されている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の定量供給アセンブリ。
【請求項９】
前記連結手段（７５）は、前記ハウジング（４０’）の外に向かう推力を前記排出部材（７０）が前記カプセル（１０）に加えた後で前記係合状態から前記離脱状態に切り換え可能である、請求項８に記載の定量供給アセンブリ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の定量供給アセンブリ（３０）を備える、カプセル（１０）を用いて飲料を調製するマシン。
【請求項１１】
飲料を調製するシステムであって、
−  請求項１〜９のいずれか一項に記載の定量供給アセンブリ（３０）を含む、飲料を調製するマシン（２０）と、
−  水及び蒸気の少なくともいずれか一方等の流体を用いて飲料を形成することが可能な少なくとも１つの物質の１回分を収容するカプセル（１０）と、
を備える、システム。
【請求項１２】
飲料を調製する方法であって、
−  請求項１〜９のいずれか一項に記載の定量供給アセンブリ（３０）を備える、飲料を調製するマシン（２０）を準備するステップと、
−  水及び蒸気の少なくともいずれか一方等の流体を用いて液体製品を形成することが可能な少なくとも１つの物質の１回分を収容するカプセル（１０）を準備するステップと、
−  前記第１の部分（４０）及び前記第２の部分（５０）が前記離間位置にあるときに前記カプセル（１０）を前記定量供給アセンブリ（３０）に挿入するステップと、
−  前記第１の部分（４０）及び前記第２の部分（５０）を変位させて前記閉位置にするように前記作動リンク機構（８０）を動作させるステップと、
−  前記第１の部分（４０）及び前記第２の部分（５０）が前記閉位置にある状態で、前記飲料を調製して該飲料を定量供給するために前記流体を前記カプセル（１０）に注入するステップと、
−  前記第１の部分（４０）及び前記第２の部分（５０）を前記離間位置に戻すステップと、を含み、
前記閉位置から前記離間位置への変位の過程で、前記排出部材（７０）の前端（７０ａ）が、前記カプセル（１０）を前記第１の部分（４０）の外に向かって押すように前記カプセル（１０）の底部（１４ｂ）に干渉し、
前記排出部材（７０）の変位は、該排出部材（７０）を前記作動リンク機構（８０）の可動要素（８１）に拘束する機械的接続部（７１，８６）によってその双方の変位方向に制御される、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、一般的にカプセルを用いて飲料及び液体製品を調製するマシン、システム及び方法に関する。本発明は、特に、示したタイプのマシンの定量供給アセンブリに関して開発された。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、濾紙から作られたディスク状のポッドと組み合わせて用いられる定量供給アセンブリを開示しており、定量供給アセンブリは、円形ではない断面を有する一対のギヤを含む伝動手段によって並進移動することができるポッドホルダを含む。アセンブリは、ポッドホルダの底壁の開口内に摺動可能に取り付けられており、ポッドをポッドホルダから排出するためにポッドに排出する力を加えるように設計されている排出部材を含む。排出部材の動きとポッドホルダの動きとを協調させるために、部材自体がギヤ伝動装置によって動作され、このために、ポッドホルダが注入チャンバの静止部分に対して近づく移動の過程において、排出部材の後端は、ポッドホルダの底部に対して前進位置から後退位置に通過するために、上述した伝動装置のギヤのうちの一方の歯付きではない延長部の表面と協働することが可能である。ポッドホルダの後続の逆移動の過程で、ポッドホルダは、後端を戻して上述の表面に接触させるために、排出部材をともに引き込む。この従来の解決策は、排出部材を作動するやり方に関して比較的複雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１８５９７１３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
概略的には、本発明の目的は、とりわけカプセルホルダからの使用済みのカプセルの取り出しの機能に関して、構造上の観点から単純であり、ユーザにとって使用に便利であり、高い信頼度により区別される、改良されたコンパクトな定量供給アセンブリを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によると、上記目的は、概して請求項１に記載の特徴を有する、飲料及び液体製品を調製するマシンの定量供給アセンブリにより達成される。本発明はさらに、請求項１の定量供給アセンブリを用いて飲料を調製するシステム及び方法に関する。本発明の有利な発展形態は、従属項の主題を形成する。特許請求の範囲は、本発明に関して本明細書において与えられる技術的な教示の一体部分を形成する。
【０００６】
ここで、添付の図面を参照して、単に非限定的な例として本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による定量供給アセンブリにおいて用いることができる一般的なシールされたカプセルの斜視図である。
【図２】本発明による定量供給アセンブリにおいて用いることができる一般的なシールされたカプセルの断面図である。
【図３】本発明による定量供給アセンブリを用いて液体製品を調製するマシンの可能な実施形態の、一部が機能ブロックによる、また一部が断面である概略図である。
【図４】本発明による定量供給アセンブリに属するカプセル保持システムの可能な実施形態の部分的かつ概略的な正面図である。
【図５】本発明による定量供給アセンブリの可能な実施形態の概略斜視図である。
【図６】第１の位置にある図５のアセンブリの一部の概略斜視図である。
【図７】図５のアセンブリの後面図である。
【図８】図７の線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った概略断面図である。
【図９】図６の図と同様であるが、アセンブリが第２の位置にある状態の図である。
【図１０】図８の図と同様であるが、アセンブリが第２の位置にある状態の図である。
【図１１】図５のアセンブリの排出ステムと作動リンク機構との間の機械的接続部に属する可動部材の概略側面図である。
【図１２】図５のアセンブリの排出ステムの後端部の概略上面図である。
【図１３】図５のアセンブリの排出ステムの後端部の概略側面図である。
【図１４】図１１の部材と図１２及び図１３の排出ステムとの間の連結部を示すことを目的とした概略断面図である。
【図１５】本発明による定量供給アセンブリの好ましい実施形態における、第１の状態の概略上面図である。
【図１６】本発明による定量供給アセンブリの好ましい実施形態における、第１の状態の概略側面図である。
【図１７】カプセルがアセンブリに挿入されていない、図１５の線ＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩに沿った断面図である。
【図１８】カプセルがアセンブリに挿入されている、図１５の線ＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩに従った断面図である。
【図１９】図１６の線ＸＩＸ−ＸＩＸに沿った断面図である。
【図２０】図１５の図と同様であるが、アセンブリが第２の状態にある図である。
【図２１】図１６の図と同様であるが、アセンブリが第２の状態にある図である。
【図２２】図２０の線ＸＸＩＩ−ＸＸＩＩに沿った断面図である。
【図２３】図２１の線ＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩに従った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書の枠組みでは、「一実施形態」又は「１つの実施形態」への言及は、その実施形態に関して記載される特定の構成、構造又は特徴が少なくとも１つの実施形態に含まれることを示すことを意図する。したがって、本明細書の種々の箇所で示される「一実施形態では」又は「１つの実施形態では」等のような語句は、必ずしも全く同一の実施形態を指すものではない。さらに、特定の形態、構造又は特徴を、１つ又は複数の実施形態において任意の適切な方法で組み合わせることができる。本明細書において用いられる参照符号は単に便宜上与えられるものであり、したがって保護範囲又は実施形態の範囲を規定するものではない。
【０００９】
図１及び図２は、単に例として、本発明によるマシンにおいて用いることができるカプセル（「カートリッジ」とも称される）を示している。全体的に符号１０で示されるこのカプセルは、基本的に既知のタイプであり、本明細書では、単に本発明の１つの実施形態の理解を容易にするために記載される。
【００１０】
カプセル１０は、水及び／又は蒸気を用いて液体製品を形成することができる少なくとも１つの物質の１回分１２を収容する。１回分１２は、粉末状のコーヒー、又は、例えば飲料、茶、粉末状のチョコレート若しくは粒状のチョコレート、ブロス、スープ、飲料、及び種々の性質の浸出液を調製する製品等の別の液体製品のもと（ｐｒｅｃｕｒｓｏｒ）によって構成することができる。この列挙は単に必須ではない例を提供するものとして理解されるべきである。以下、分かりやすくするために、コーヒーの調製について言及し、したがって、１回分１２は、粉末状のコーヒーによって構成されるものと理解される。全体として実質的にトレイ又は小さいカップのような形状であるカプセル１０の構造では、カプセル１０内には１回分１２が位置付けられ、
−  本体１４であって、側壁又は周壁１４ａ、及び、側壁１４ａの一端において本体１４を閉じる底壁１４ｂを含む、本体１４と、
−  底壁１４ｂに対して反対側の端においてカプセル１０を閉じる閉鎖壁１６と、を区別することができる。
【００１１】
図示の例では、カプセル１０は、シール用の薄膜によって構成される壁１６により密閉されたカプセルである。カプセル１０の本体は概ね半剛性であり、好ましくは例えばポリプロピレン系の成形プラスチック材料から作られ、一方で、壁１６は、例えばアルミニウム系の可撓性のシート材料から構成される。本発明は、いかなる場合も、他の材料で形成されるカプセル、並びに／又は、底壁及び／若しくは閉鎖壁に穴が設けられているカプセルと組み合わせて用いることもできる。
【００１２】
この例では、壁又は薄膜１６は、例えばヒートシールによって、カプセルの本体１４の側壁１４ａ、特に本体１４の口部分を囲むその外側環状フランジ１４ｃに流体密に接続される。カプセル１０はしたがって、フランジ１４ｃを通る平面に関して非対称である形状を有する。
【００１３】
例示の場合、本体１４は、底壁１４ｂからシール用の薄膜１６によって閉じられる端に向かって広がるカップ又はトレイのような形状である。好ましくは、この広がった形態は円錐台であるが、この形状は、カプセル１０が例えば円筒形、角柱形、角錐台形等の全体的に異なる形状を呈し得る限り必須ではない。提示される非限定的な例では、底壁１４ｂは凹状の天井のような形状であり、当該天井の凹面はカプセル１０の外側に向かって方向付けられる。また、この場合、上記形態の選択は、カプセル１０が例えばカプセル１０の内部に面するその凹面を有する天井のような形状の底壁１４ｂ、又は平面であるか若しくは略平面である底壁１４ｂを有し得る限り、必須ではない。
【００１４】
図３には、カプセル、例えば図１及び図２を参照して上記で記載したタイプのカプセルを使用するように設計されている、本発明による定量供給アセンブリを用いる、液体製品を調製するマシンが概略的に単に非限定的な例として示されている。
【００１５】
全体的に符号２０で示されるマシンは、出口管２２を有する冷水用のリザーバ２１を含み、出口管２２上では、それ自体既知の、例えば電磁ポンプのタイプのポンプ２３が動作可能である。リザーバ２１は、管２２を介して、同様にそれ自体が既知のタイプであるボイラ２４の入口に接続されている。ボイラ２４の出口は、熱水及び／又は蒸気を、圧力下で、分配装置、例えば符号２６で示される摺動分配器の入口に供給する管２５に接続されている。分配器２６は、第１の動作位置（図３で見て右側に向かって）にあるとき、管２５と、熱水及び／又は蒸気を定量供給するノズル２７ａに供給する管２７とを連通させる。その代わりに、分配器２６が第２の動作位置（図２で見て左側）にあるとき、管２５は、全体的に符号３０で示される定量供給アセンブリに圧力下で熱水を供給する管２８と流体連通される。種々の実施形態では、定量供給アセンブリ３０は、水平な軸Ａに従って全体的に延びる定量供給アセンブリである。最後に、分配器２６が非動作位置（図３に示されているように中央）に位置するとき、管２５はリザーバ２１に水を戻すように管２９と流体連通する。
【００１６】
種々の実施形態では、定量供給アセンブリ３０は、支持構造又はケーシング３１を有し、支持構造又はケーシング３１内には、少なくとも一方が他方に対して移動可能である第１の部分４０及び第２の部分５０を含む注入チャンバが位置付けられる。図示の例では、第１の部分４０は、カプセルを少なくとも部分的に収容するとともに、以下から分かるように、カプセルを用いて得られた液体製品を送達するように設計されているチャンバを画定するカプセルホルダを含む。軸Ａと略同軸であるカプセルホルダ４０は、ケーシング３１に対して移動可能に取り付けられているカップ状の本体を含む。図示の定量供給アセンブリ３０の注入チャンバの第２の部分５０は、管２８を通して供給される水及び／又は蒸気を圧力下でカプセル内に導入するように設計されている、簡単にするために以下では「注入器」と称される注入装置を含む。図示の例では、注入器５０は軸Ａと略同軸であり、必須ではないが好ましくは、ケーシング３１に対して静止位置に取り付けられる。提示されていない実施形態では、注入器５０は、注入器自体とカプセルホルダ４０とを近づけるために移動可能であるものとすることができる。好ましくは、注入器５０に関連付けられるのは、管２８内の圧力が所定の値に達したときにのみ開くように設計されている一方向弁（図示せず）であり、この種類の弁は、注入器５０内に一体化するか又は注入器５０の外に配置することができる。
【００１７】
可能な変形実施形態（図示せず）では、カプセル内への流体の注入の機能を、注入チャンバの第１の部分４０内に設けてもよく、液体製品を定量供給する機能を、注入チャンバの第２の部分５０内に設けてもよい。
【００１８】
アセンブリ３０は、好ましくは、入口通路及び保持手段を含む、カプセル１０を装填する構成を含み、保持手段は、カプセルを保持する状態及びカプセルを解放する状態をとることが可能である。好ましくは、上述した手段は、カプセルを上記の保持位置まで誘導するようにも構成されている。以下で明らかとなるように、好ましい実施形態では、上述した保持手段を、上記で言及した２つの状態の間で切り換えることは、カプセルホルダ４０と注入器５０との間の相対移動によって決まる。図示の例では、保持状態と解放状態との間の上述の切り換えは、カプセルホルダ４０の要素又は部分と保持手段自体との間の機械的な相互作用又は干渉によって決まる。
【００１９】
図４も参照すると、好ましい実施形態では、上述した保持手段は、以下では簡単にするために「ジョー」として規定される２つのジョー要素６０を含む。ジョー６０は、全く同一の横断面において軸Ａの反対の側において略対称に配置される。例示の場合、ジョー６０の構成は、国際公開第２００６／００５７３６号に記載されている構成と概念的に同様である。この場合、ジョー６０は、長さが軸Ａに対して略直交する方向に延び、ここでは軸Ａに対して平行であるとともにケーシング３１又は注入器５０の本体に対して固定されている少なくとも１つのピン６１（図３）を介して関節接合されている。ジョー６０には、図４において示す平衡位置、特にカプセルを保持する位置に向かってジョー自体を押すように構成されている、例えば対応するヒンジピンに取り付けられている、見えないばね又は同様の弾性手段を設けることができる。他の実施形態では、上述した位置は、専用のばねを用いることなく得られ、ジョーを構成する材料、例えばプラスチック材料の固有の弾性が、その分岐を可能にするように用いられる。図示の非限定的な例では、ジョー６０はその上側領域において関節接合されているが、明らかに、他の領域、例えば下側領域において関節接合されてもよい。
【００２０】
１つの実施形態では、ジョー６０は、それらの間に、座部６２、特に軸Ａと略同軸である略円筒形の下側座部を画定するような形状である。例示される非限定的な構成は、上記の装填段階の過程において、好ましくは環状フランジ１４ｃ（例えば図２を参照のこと）の後ろに配置されるカプセル１０の円筒部分が、ジョー６０の間に入り込み、座部６２に達するまで、対応するばねの作用（又はジョーを構成する材料の固有の弾性）に対抗してジョー６０を分岐させる。この状態では、カプセル１０は、軸Ａと略同軸の、注入器とカプセルホルダとの間の中間の位置において、ジョー６０によって弾性的に引き留められる。他の実施形態（図示せず）では、座部及びジョーは、カプセル１０によって上述の位置に達すること及び維持することが、ジョー自体に対する弾性応力の非存在下で達成されるように提供することができ、そのような場合、可能な弾性手段、及び／又はジョー６０を構成する材料の固有の弾性の存在を用いて、ジョー６０を分岐させ、及びその後で平衡位置に戻ることが可能となる。
【００２１】
各ジョー６０の本体、特にカプセルホルダ４０に面するその部分は、ジョー自体の分岐を得るためにカプセルホルダ４０の部分と相互作用するような形状であり、このために、例えば、ジョー６０の本体には、対応する導入部若しくは傾斜面を設けることができ、又は、カプセルホルダ４０に存在する導入部若しくは傾斜面等の対応する部分と協働するように設計されている突起を提供することができる。
【００２２】
本発明によるアセンブリ３０の保持手段は、カプセル１０を、カプセルホルダ４０及び注入器５０と略同軸な中間の位置に保持する全体的な機能が保たれるのであれば、例示の形態とは異なる形態を有することもできる。例えば、保持手段は、例えばカプセルホルダ４０の正面から突出する、注入器５０の本体との相互作用後に分岐するように設計されているジョー又はアームの形態でカプセルホルダ４０によって直接的に担持することもできる。さらに、保持手段によるカプセルの保持の中間の位置は、必ずしも軸Ａを共有する必要はない。上記の中間の位置では、実際には、カプセルの軸は軸Ａに対して平行であるか又は僅かに傾斜していることもでき、そのような変形実施形態では、カプセルの周壁、及びカプセルホルダ４０に画定されるチャンバの円錐形状を用いて、以下で明らかにするように、カプセルホルダの前進中に当該要素の間でセンタリングの相対移動を得ることができる。
【００２３】
図５〜図１０は、定量供給アセンブリ３０をその構成要素の幾つかとともに示している。これらの図は、アセンブリ３０の排出システムの動作モードを示すことを主に目的とする限りにおいて概略的なものに過ぎない。このような理由から、例えば図５〜図１０では、ジョー６０及び注入器５０等の特定の細部の提示が省かれている。図５において示すのは、アセンブリ３０、特に、ここでは概ね円筒形の形状を有するそのケーシング３１である。ケーシング３１は、その上側部分に、カプセルを装填する構成の部分を形成する導入開口３２を有する。この例では、開口３２のプロファイルは、アセンブリ３０内にカプセル１０を比較的正確に案内して導入することを可能にするように、カプセル１０の断面に実質的に相補的である。これに関して、例えば、開口３２は好ましくはカプセル１０のフランジ１４ｃのためのガイドスリット３２ａを画定する。装填段階では、カプセル１０は、開口３２を通過した後で、前述したようにジョー６０によって受け取られる（図４）。
【００２４】
ケーシング３１の２つの反対の側のそれぞれに画定されているのは、一方が符号３３で示されるリニアガイドである。互いに及び軸Ａに対して平行である２つのガイド３３内に係合するのは、図６において示すカプセルホルダ４０の側部ガイドのそれぞれの要素であり、図６ではガイド要素は４１で示されている。カプセルホルダ４０はしたがって、注入器に向かうその前進中にジョー６０を分岐させるように構成されている部分又は要素を有する。図示の実施形態の例では、また特に図６において分かるように、カプセルホルダ４０の２つの前方部分４２がこのために設けられており（そのうち一方のみが図面において示す）、２つの前方部分４２は、互いに対向するとともに少なくとも１つのそれぞれの傾斜面をそれぞれ画定する。好ましくは注入器の方向に概ね収束する部分４２の傾斜面は、ジョー６０を分岐させるように、それぞれのジョー６０に画定されている対応する導入部又は傾斜面（参照符号６３、図４）と相互作用するように設計されている。
【００２５】
図６及び図８に示すのは、対応するハウジング４０’を画定するカプセルホルダ４０のカップ状の本体の例である。このために、カップ状の本体は、ハウジング４０’の内面を画定する側壁又は周壁４０ａを有し、側壁又は周壁４０ａは、略円錐台形であるか、又は、用いられるカプセルの側壁の形状に合致する何らかの他の形状を有する。カプセルホルダ４０のカップ状の本体は、底壁４０ｂ、及び、ハウジング４０’の内部を、カプセルによって得ることができる液体製品、すなわち本明細書において検討される例ではコーヒーの浸出液を定量供給する管（図示せず）と流体連通させる底部通路４０ｃを有する。
【００２６】
以下からも明らかとなるように、底壁４０ｂには、ハウジング４０’の内部に配置されるとともに１つ又は複数の先端部又は起伏部を含む穿孔装置（ここでは図示せず）を関連付けることができる。上記の種類の装置の特定の形態に関係なく、構成は、上述した先端部によって底部が引き裂かれるカプセル１０から流れ出る液体が通路４０ｃに達することができるようなものである。通路４０ｃは、例えば可撓性パイプ、又は複数の嵌合するプロファイルを有する剛性の継手を介して、液体製品を定量供給するノズルに接続することができる。他方で、本発明は、予め穿孔された底壁を有するカプセル又は濾紙から作られるカプセルの定量供給ユニットの場合にも適用することができ、この場合、カプセルホルダ４０内の穿孔装置を想定する必要はない。
【００２７】
カプセルホルダ４０の底壁４０ｂには、内部に長手方向に延びる排出部材が摺動可能に取り付けられている、軸Ａと略同軸である通路が横切っている。図示の例では、排出部材は、好ましくは円筒形の断面を有する、全体的に符号７０で示されるロッド又はステムとして構成されている。ステム７０はまた、上述した穿孔装置が設けられる場合には、カプセルホルダ４０内のそのような穿孔装置の支持壁の中央開口を通る。
【００２８】
ハウジング４０’のその口部内は、符号４３で示される環状の前縁によって制限されている。図６〜図８において分かるように、上述した縁４３に略近接して、カップ状の本体の周壁４０ａに取り付けられているのは、略ジョー形状の連結部材７５である。
【００２９】
この例では、３つの連結部材７５が互いからおよそ１２０°で配置されて設けられており、そのうちの少なくとも１つが好ましくはカプセルホルダ４０の下側領域に位置決めされている。以下から明らかとなるように、部材７５は、アセンブリの使用サイクルの排出ステップにおいて、カプセル１０を注入器５０から分離することを容易にすることを目的としてシステムの一部を形成する。
【００３０】
可能な実施形態では、部材７５において、カプセルホルダ４０の周壁４０ａは、軸Ａに対して横断方向に配置されているピン７５ａを介して対応する部材７５が拘束される外部の付属品４４（図７）を有する。連結部材７５は、好ましくは軸Ａに向かって弾性的に付勢されて閉位置になり、弾性応力は例えばばね又は機械的エネルギの何らかの他の蓄積体によって得られる。他の実施形態では、上述した閉位置は、専用の手段を用いることなく得られ、部材７５を構成する材料、例えばプラスチック材料の固有の弾性が、その分岐を可能にするために用いられる。部材７５は、カプセルホルダ４０の本体と一体的に形成することも可能である。部材７５は、いかなる弾性応力も存在することなくその閉位置が得られるように予め配置してもよく、このような場合、可能な弾性手段の存在及び／又は構成材料の固有の弾性が、部材７５の開口又は分岐、及びその後で部材７５が閉位置に戻ることを可能にするように用いられる。
【００３１】
連結部材７５は、それぞれの前方領域にそれぞれの歯７５ｂを有する。歯７５ｂを含む連結部材７５の前方領域は、カプセルホルダ４０の前縁４３を越えて前方に突出する。
図３の矢印Ｆ１によって示される２つの反対の方向へのカプセルホルダ４０の変位は、全体的に符号８０で示される作動リンク機構によって得られる。以下で例示するような種々の実施形態では、作動システム８０は、実質的にトグル又はコンロッド−ロッカタイプの機構を含み、これは例えば、ユーザにより、図３にのみ概略的に示されている意図的に設けられるレバーを介して手動で作動することができ、レバーは図３ではＬで示されている。他の実施形態では、作動リンク機構はギヤを含むことができる。
【００３２】
この例では、特に図６を参照すると、上述した機構はシャフト８１を含み、シャフト８１は、ケーシング３１の２つの対向する側の間に延び、ここでは軸Ａと一致するカプセルホルダ４０の変位方向に対して略直交する軸Ｂを中心に回転可能である。
【００３３】
ケーシング３１は、場合によってはケーシング３１に関連付けられる支承部材等を有する、シャフト８１の端領域の通路を画定し、シャフト８１は、例えば図５及び図７においてはっきりと分かるようにケーシング自体の外側に突出する。シャフト８１の上述した突出する端には、前述した作動レバーＬを拘束することができる。
【００３４】
シャフト８１に取り付けられるか又はいずれの場合もシャフト８１に対して回転固定されるのは、２つの平行なロッカ８２である。ロッカ８２の遠位端には、それぞれのピン８３によって、２つのコンロッド８４の第１の端が関節接合されており、その第２の端は、ピン８５を介してカプセルホルダ４０の本体に関節接合されている。図示の非限定的な例では、カプセルホルダの対向するガイド要素４１は、ピン８５のための後方の座部をそれぞれ画定する。ガイド要素４１の前方部分はここでは概ね丸みを帯びており、最小限の遊びをもってリニアガイド３３と係合することが可能であるような寸法を有する。
【００３５】
図６及び図８において示す、カプセルホルダ４０の後退位置から開始して、作動システム８０は、例えば手動のレバーＬによりシャフト８１を反時計回りに回転させることによって作動される。この回転は、当然ながら、例えばアセンブリに制御可能な電気的なアクチュエータを設けることによって自動的に得ることもでき、この場合、レバーＬは必須ではない。この回転はロッカ８２の反時計回りの移動を決め、したがって、コンロッド８４によるカプセルホルダ４０の前方への推力を決める。上述したように、検討される例では、カプセルホルダ４０は、ガイド３３内への要素４１の係合によって、対向する側における直線運動に制限され、このように、カプセルホルダ４０を注入器５０に近づけることが可能である。次に、ピン８１を時計回り方向に回転させることによって、反対側への変位、すなわち注入器５０から離れるカプセルホルダ４０を後退させることが可能である。
【００３６】
本発明によると、ステム７０によって提示される排出部材は、カプセルホルダと注入器との間の離間位置から閉位置への通過、及び閉位置から離間位置への反対への通過の双方の間に、ステムを作動リンク機構８０に拘束する機構を介して作動リンク機構８０に機械的に接続される。
【００３７】
機械的な接続機構は、離間位置から閉位置への通過の間に、ステム７０が、カプセルホルダ４０の底部４０ｂに対して、ハウジング４０’内へのカプセルの挿入に干渉しないような位置をとり、一方で、閉位置から離間位置への通過の間に、ステム７０が、カプセルホルダ４０の底部４０ｂに対して、ハウジング４０’からカプセルを排出するような位置をとるように構成されている。
【００３８】
好ましくは、ステム７０とリンク機構８０との間の機械的な接続は、実質的にデスモドロミックタイプの接続であり、すなわち、ステム７０の行程がリンク機構の作動方向又はカプセルホルダ４０の変位方向（前方移動及び後方移動）の双方に案内又は制限され、またその行程が機械的エネルギを蓄えるばね又は他の要素の使用を示唆しないようなものである。上述した連結は、好ましくは、リンク機構８０の可動要素とともに角度を付けて移動可能である少なくとも１つの部材を含む。
【００３９】
好ましい実施形態では、離間位置と閉位置との間のカプセルホルダ４０の通過において、ステム７０は、略静止したままであるか、又は、注入器５０に対して、いずれの場合もカプセルホルダ４０が行う変位よりもはるかに小さい程度であって無視できる程度の、僅かな制限された前方若しくは後方への変位を行う。より包括的には、接続機構は、ステム７０に関して調整される行程に応じてパラメータ化される。
【００４０】
提示の実施形態では、上述した連結は、リンク機構８０のシャフト８１に対して固定されている少なくとも１つのカム部材８６、及び、図１２〜図１４に全体的に符号７１で示される、ステム７０に関連付けられる少なくとも１つのカムフォロワ７１を含む。提示の非限定的な例では、カム部材８６は、クランク８２に対して中間の位置にある。
【００４１】
カム部材８６はしたがって、ステム７０に関して調整される工程に応じてパラメータ式に構築される少なくとも１つのカム面を画定する。このために、図示の非限定的な例では、各カム面は、ステム７０の最小限の実際的に無視できる行程を得るように少なくとも概ねアーチ状の延長部を有する。
【００４２】
好ましくは、カム部材８６は、非常に好ましくはカムフォロワ７１と同時に動作するように設計されている上述したカム面のうちの少なくとも２つを有し、カムフォロワ７１は、注入器５０に対して離間位置から閉位置へのカプセルホルダ４０の変位の過程でカム面のうちの少なくとも１つと協働するとともに、注入器５０に対して閉位置から離間位置へのカプセルホルダ４０の変位の過程で少なくとも別のカム面と協働するように設計されている。
【００４３】
図１１の例では、カム部材８６は、必須ではないが概ね互いに対して平行な２つのカム面８７ａ，８７ｂを画定する、ここでは少なくとも概ねアーチ状のスリット８７を有する。他方で、図示の例では、カム部材８６は、ステム７０のカムフォロワ７１と協働することが可能なカム面をそれ自体が構成することができる、符号８６ａで示される同様に概ねアーチ状の前方プロファイルを有する。
【００４４】
図１２〜図１４に示されている例を参照すると、ステム７０のカムフォロワ７１は、シャフト８１に対して略平行に配置されているとともにスリット８７に係合する、好ましくは少なくとも部分的に円筒形の突出ピン７２を含む。好ましい実施形態では、ステム７０は、その後端の領域に、半円筒部分７３を有するか、又はいずれの場合もその平面的な面からピン７２が突出する制限された断面を有する半円筒部分を有する。ステム７０の後方領域は、略フォーク形状であるものとすることもでき、フォークの２つのアーム間にピン７２が延びる。ピン７２は、図示の場合のように、ステム７０の本体によって直接的に画定されるか、又はその貫通開口に挿入することができる。再び図示の例を参照すると、ステム７０の本体は、ピン７２に面するとともに半円筒部分７３とは反対のその部分に、好ましくは丸みを帯びたプロファイル７４を有する。カムフォロワの形態は、いずれの場合も例示されている形態とは異なっていてもよい。
【００４５】
図６及び図８において、カプセルホルダ４０はその後退（後方）位置に示されている。シャフト８１を反時計回り方向に回転させることによって、機構８０は、カプセルホルダ４０が前進位置に前進することを可能にする（図９及び図１０を参照のこと）。シャフト８１及びカム部材８６の角運動の過程で、カム部材８６の面８７ｂは、注入器５０に向かうその前進方向にピン７２と協働する傾向にあるが、カム面８７ｂのプロファイルによって、ステム７０は略静止したままである。この例では、面８７ｂのプロファイルは、外周の円弧のように完璧には形状決めされないため、ピン７２は実際には前進移動を行うが、これは、無視できる程度であり、いずれの場合も、カプセルホルダ４０が行う変位よりもはるかに小さい。シャフト８１の反時計回りの回転中に、直前に記載した同じ効果を、カム部材８６の前面８６ａとステム７０の丸みを帯びたプロファイル７４との相互作用によって得ることができ、ステム７０はしたがってそれ自体がそれぞれカム及びカムフォロワとして機能することが可能である。
【００４６】
シャフト８１及びカム部材８６のその後の時計回りの回転中に、後退するという意味でピン７２と協働する傾向にあるのはカム部材８６の面８７ａであり、この場合も同様に、面８７ａのプロファイルによって、ステム７０は、略静止したままであるか、又は上述したように、いずれの場合もカプセルホルダ４０が行う変位よりも明らかに小さい、無視できる程度の後方への移動を行う。
【００４７】
図８と図１０との比較から、したがって、カプセルホルダ４０の後退位置及び前進位置において、ステム７０が、略静止したままであるにも関わらず、カプセルホルダ４０の底部４０ｂに対して、２つの異なる動作状態をとることが理解され、これは、ハウジング４０’からのカプセル１０の排出及びハウジング４０’へのカプセル１０の装填をそれぞれ可能にする。
【００４８】
ここで、本発明によるアセンブリ３０の全体的な動作を、図１５〜図２３を参照して説明するが、上記した要素と技術的に均等である要素を示すのに、先行する図の参照符号と同じ参照符号が用いられている。
【００４９】
図１５〜図２３のアセンブリ３０は、ガイド要素４１、分岐要素４２又は連結部材７５の形状等、幾つかの細部に関して上記で示したものとは異なり、その基本的な機能は同じままである。さらに、図をより分かりやすくするために、図の幾つかにおいて、本発明の理解に必須ではない、リニアガイド３３又は機構８０の要素等の、幾つかの細部の提示が省かれている。
【００５０】
図１５及び図１６は、カプセルホルダ４０が後退位置にある状態のアセンブリ３０の上面図及び側面図をそれぞれ示しており、一方で、図１７〜図１９は、図１５及び図１６の断面である（図１７は、図１８の断面と同様の断面であるが、アセンブリ３０内にカプセルが装填されていない）。図２０及び図２１並びに図２２及び図２３は、それぞれ図１５及び図１６並びに図１８及び図１９と同様であるが、カプセルホルダ４０が前進位置にある。
【００５１】
既に見てきたように、アセンブリ３０は、カプセル１０の上部からの案内された挿入を可能にすることを目的とする装填構成を有する。当該装填構成は、カプセルホルダ４０と注入器５０との間の中間の領域が略開口している上側入口通路３２を含む。通路３２は、カプセル１０を、軸Ａに対して略鉛直かつ直交する装填方向（図３の矢印Ｆ２を参照のこと）に導入することを可能にするように形状決めされるとともに寸法を有し、カプセルの対応する壁１６は注入器５０に面する。ケーシング３１は、入口管３２とは反対の側に、使い果たされたときにカプセル１０をアセンブリ自体から排出する下側出口通路３４を有する。既に説明したように、入口通路３２は、カプセル１０を比較的正確に保持領域まで案内するように形状決めされるとともに寸法を有し、出口通路３４は好ましくは、カプセル１０を重力によってアセンブリ３０の外に自由に落下させることを可能にするように入口通路３２よりも大きい寸法を有する。
【００５２】
図１７〜図１９は、本体５１を含む注入器５０の可能な実施形態を示しており、注入器５０はケーシング３１に対して静止しており、ここでは任意の既知の概念である穿孔装置が設けられている。
【００５３】
図示の例では、本体５１は、符号５４で示される上述した穿孔装置を少なくとも部分的に収容するキャビティ５２を有する。装置５４は基本的に、カプセルホルダ４０に面するとともに軸Ａに対して略平行な、１つ又は複数の先端部５４ａ、好ましくは先端部のアレイを含む。先端部５４ａは、カプセル１０の壁１６（図１及び図２）を穿孔した後でカプセル１０内に加圧流体を供給することを可能にするために、少なくとも１つの軸方向開口又は軸方向溝が設けられている構造を有することができる。本体５１及び装置５４の特定の形態に関係なく、その構成は、カプセルの壁１６の穿孔後に、管２８によって注入器５０に供給される加圧流体がカプセル内に入り込むことができるようなものである。既に説明したように、いずれの場合も、本発明は、予め穿孔された閉鎖壁を有するカプセル又は濾紙から作られるポッドに提供される定量供給ユニットの場合にも適用することができ、この場合、穿孔装置５４の存在は必要ではない。
【００５４】
図示の非限定的な例を再び参照すると、キャビティ５２は、軸Ａと同軸であるとともに、簡単にするために以下では「プレート」として規定される閉鎖部材５５によって正面が閉じられる。プレート５５には、先端部５４ａと位置合わせされているか又は略同軸である穴（図示せず）が設けられており、ばね５６の弾性反応に対抗してキャビティ５２の内部に向かって摺動することができる。このために、注入器５０に画定されているのは、ばね５６の一端を収容する座部であり、その他端はプレート５５の本体に当接する。
【００５５】
例示の実施形態では、プレート５５は、先端部５４ａの穴が設けられている前方壁５５ａ、及び、本体５１の周壁に画定されている対応するリニアガイド５７に係合する端歯が設けられている後方付属品５５ｂ（図１９）を有する、略ディスク形状の、特にローブディスクのような形状の本体を有する。壁５５ａの前面は、同様に穿孔装置５４の先端部５４ａの穴が設けられている流体密な要素又はガスケット５５ｃによって覆われている。好ましくは、壁５５ａの後面に設けられているのは、本体５１の中央領域に対して流体密なシールを提供するように設計されている環状ガスケット５５ｄである。
【００５６】
例示の実施形態では、プレート５５の本体は、一方が図１７に５５ｅで示されている通路又は凹部を画定するような形状であり、通路又は凹部は壁５５ａの外縁上に実質的に延び、凹部はカプセルホルダ４０の連結部材７５の位置に対応する軸方向位置にある。上記凹部５５ｅのそれぞれは、好ましくは、例えば図１７に５５ｅ’で示されているそれぞれの傾斜面を画定する。プレート５５の上述した前方の凹部において、ガスケット５５ｃに、この場合も同様に図１７に５５ｃ’で示されている対応するスリット又は窓が設けられている。
【００５７】
プレートの後方付属品５５ｂは、プレート自体が前方において滑り出ることを防止することに加えて、好ましくは、プレートの前面がばね５６によって前進位置に保持されるようにサイズ決め及び位置決めされる。本体５１からのプレート５５の分解を可能にするために、付属品５５ｂ及び対応するガイド５７は、バヨネットカップリングの一部を形成することができる。
【００５８】
対応する付属品５５ｂを有するプレート５５、対応するキャビティ５２及びガイド５７を有する本体５１、並びに穿孔装置５４の先端部５４ａの寸法は、プレート５５が、静止時に、ばね５６によって上述した前進位置（図１７〜図１９）に保持されるようなものであり、前進位置では、各先端部５４ａは、プレートの壁５５ａ及び前方ガスケット５５ｃのそれぞれの穴に係合するか又は略同軸であるが、プレートの壁５５ａ及び前方ガスケット５５ｃから実質的に出ない。以下で分かるように、その代わりに、液体製品を浸出又は調製する位置において、カプセル１０がプレート５５に加える推力によって、穿孔装置５４が動作状態又は抽出状態をとり、この状態では、その先端部５４ａは、ばね５６の弾性反応に対抗する、プレート５５のキャビティ５２内に向かう後退後に、プレート５５の穴から突出する。
【００５９】
前述したように、いずれの場合も、注入器５０には、何らかの他のタイプの穿孔装置を設けることができ、先端部は必ずしも設けられず、カプセル１０の壁１６を引き裂くように設計されている起伏部がある可能性も十分にある。
【００６０】
再び、図１７は、ハウジング４０’の内部の、例えば好ましくは壁４０ｂから或る距離に取り付けられる支持壁４５ａを含む穿孔装置４５に関連付けることができるカプセルホルダの底壁４０ｂが、中央の貫通開口を有し、軸Ａに対して略平行な方向に、カプセルホルダ４０の内部に面する好ましくは先端部のアレイである１つ又は複数の先端部４５ｂを担持する方法を示している。先端部４５ｂは、カプセル１０を用いて調製される液体製品を流出させることを可能にするように設計されている、１つ又は複数の軸方向開口又は溝が設けられている構造を有することができる。上述した先端部の特定の形態に関係なく、その構成は、先端部４５ｂによって底部が穿孔されるか又は引き裂かれるカプセル１０から流出する液体が通路４０ｃに達することができるようなものである。
【００６１】
同様に図１７において部分的に示すのは、保持手段、すなわち、対応する底部のヒンジピン６１、座部６２及び中間の導入部６３を有するジョー６０のうちの一方である。
同様に図１９において示すのは、ジョー６０の分岐を可能にすることを目的とした部分又は要素４２の異なる形態である。カプセルホルダ４０の本体に加えられるか又は一体的に画定される部分として構成されているこれらの要素４２は、前方の傾斜面４２ａ、及び好ましくは平面の上面４２ｂを画定する。
【００６２】
定量供給アセンブリ３０の装填構成は、カプセル１０を、入口通路３２を通して上から受け入れ、次にカプセル１０を、ジョー６０によって保持位置に維持するように構成されているため、カプセルホルダ４０と注入器５０との間で軸Ａを実質的に共有し、対応する壁１６が、プレート５５、すなわちその前方ガスケット５５ｃに略接触するか又は僅かに離れて配置される。
【００６３】
装填段階では、作動リンク機構が最初の位置（図１７〜図１９）にある状態で、カプセルホルダ４０はそれぞれの後退（後方）装填位置にあり、すなわち注入器５０から少し離れて配置される。
【００６４】
僅かな推力によって通路３２内に導入されるカプセル１０は、図１９において分かるように、ジョーの分岐を決め、フランジ１４ｃの後部に配置されているその部分がジョー自体の間に画定されている座部６２内に入り込むまで落下する。この実施形態では、ジョー６０は、例えば対応するばねの作用に対抗してカプセルを弾性的に引き留める。カプセル１０は装填又は引き留め位置に支持され、その位置では、カプセル自体は軸Ａと略同軸であり、壁１６はプレート５５の前面、すなわちそのガスケット５５ｃに近づく。
【００６５】
次に、マシンの動作サイクルは、前述したようなリンク機構８０の作動を想定し、これによってカプセルホルダ４０が注入器５０に向かって徐々に前進する。
注入器５０に向かうカプセルホルダ４０の前進の特定の時点において、要素４２の傾斜面４２ａがジョー６０の導入部６３（図１７）に接触する。なお、このステップでは、カプセル１０はカプセルホルダ４０内に既に部分的に導入されている。この移動が進むと、次に、ジョー６０が徐々に分岐又は開口し、カプセル１０がカプセルホルダのハウジング４０’内に徐々に入る。カプセル１０はハウジング４０’内に既に部分的に受け入れられているため、またプレート５５の前進状態を仮定すると、カプセル１０は落下することができない。
【００６６】
要素４２の傾斜面４２ａが傾斜面６３を全体的に横切ると、ジョー６０はそれぞれの開口状態にあり、要素４２の平面的な面４２ｂはジョー自体の内面（すなわち軸Ａに面する）上で摺動することができる。このように、カプセルホルダ４０の前進が進むと、ジョー６０は、例えば図２３において分かるように上述した開口状態に維持され、この場合、カプセルはジョーの座部にもはや係合しない。カプセルホルダ４０が前進し続けると、その前縁４３が、カプセル１０をプレート５５に対して力強く押すようにカプセル１０のフランジ１４ｃに接触し、カプセルはカプセルホルダのチャンバ内にそれ以上入り込むことができない。
【００６７】
上記で記載したステップと同時に、カプセルホルダ４０が前進する過程において、連結部材７５の前端、特に対応する歯７５ｂの傾斜面が、特定の時点でカプセル１０の環状フランジ１４ｃに接触する。関連する要素（カプセル１０、カプセルホルダ４０、連結部材７５）の位置及び寸法は、連結部材７５とカプセルのフランジ１４ｃとが接触する時点でカプセルの大部分がハウジング４０’内に既に導入されているようなものである。同様に、これらのステップにおいて、カプセル１０及びハウジング４０’の円錐形状が、チャンバ及び注入器に対するカプセル自体の或る種の自動センタリングを決める。
【００６８】
カプセルホルダ４０の前進が進むと、カプセルのフランジ１４ｃの縁を完全に通過した後で、連結部材７５の歯７５ｂの傾斜面が、プレート５５の上述した凹部に画定されている傾斜面５５ｅ’（図１７）に接触し、次に、傾斜面５５ｅ’上を、図２２において示す移動終端位置まで摺動し、この場合、カプセルの前方は、カプセルホルダ４０の前縁４３によってプレート５５のガスケット５５ｃに当接して配置される。
【００６９】
種々の実施形態では、図２２及び図２３に提示される状態に達すると、カプセル１０の底壁の外周領域が、（例えば、図２に提示されているような凹面を有する底壁の場合）カプセルの底部が最初に穿孔されないように、先端部が設けられていない穿孔装置４５の壁４５ａの外周領域に当接することを想定することができる。他の実施形態では、カプセルの底壁が、穿孔装置４５の先端部４５ｂに当たり、但しこれは底部の実質的な穿孔若しくは引き裂きを決めないか、又は、この場合も同様に底部が上述した先端部から短い距離を置くことを想定することができる。これは、ハウジング４０’のカップ状の本体、特にカプセルのフランジ１４ｃが当接するその前縁４３の高さを適切にサイズ決めすることによって得ることができる。他の実施形態では、カプセル１０がカプセルホルダ４０内で停止位置に達すると、カプセル１０の底部が穿孔装置４５の先端部４５ｂによって既に穿孔されていることを同様に想定することができる。さらに、上述したように、予め穿孔されたカプセルのアセンブリ３０の場合、穿孔装置４５を想定する必要はない。
【００７０】
上述したように、選択される実際的な実施態様に関係なく、前進の特定の時点で、カプセル１０はカプセルホルダ４０内にそれ以上入り込むことができない。カプセルホルダ４０はいずれの場合も前進し続け、これによってばね５６が注入器５０内で降伏し、したがってプレート５５がカプセル１０の薄膜１６に当接して後退する。この後退、及びカプセルホルダ４０の同時の前進の結果として、注入器５０の穿孔装置５４の先端部５４ａが、プレート５５の対応する穴から出て、次に、図２２及び図２３において示すカプセルホルダ４０の最大限の前進位置までカプセルの薄膜を穿孔する。この位置に達すると、作動システム８０は前進の移動終端位置に達している。
【００７１】
既に説明したように、ステム７０は、関節接合式の接続部によって作動システム８０に、特にシャフト８１に拘束されているが、シャフト８１の作動によってステム７０を実質的に変位させることはない。カプセルホルダ４０が前進することで、ステム７０の前端が、図２２及び図２３において分かるように、カプセルホルダ４０の底壁４０ｂに対して、ハウジング４０’内でステム７０が最小限にしか妨げとならない位置まで徐々に近づく。この状態では、ステム７０の広がった前端又はフランジ７０ａがステム７０の通路と同軸にチャンバの底部４０ｂに画定されている対応する座部に挿入され（この座部は図１７及び図１８にのみ符号４０ｄで示される）、フランジ７０ａの前部が好ましくはカプセルホルダ４０の内部で穿孔装置４５の支持壁４５ａと略面一になる。簡便には、フランジ７０ａと座部４０ｄの表面との間で動作可能であるのは、ステム７０が内部で摺動する通路内に向かう液体の漏れを防止するように設計されている環状ガスケット等の流体密な要素７０ｂである。
【００７２】
作動システム８０が図２２及び図２３の位置になると、図３のポンプ２３が作動される。したがって、熱水及び／又は蒸気が、圧力下で、穿孔装置５４の先端部５４ａを通ってカプセル１０内に押し流され、カプセル１０内に収容されている粉末状の製品（検討される例ではコーヒー）による浸出液が得られる。このステップでは、プレート５５の前方ガスケット５５ｃが、カプセル内に水及び／又は蒸気を圧力下で導入する過程におけるカプセルのシール用薄膜１６に対する流体密性を高める。カプセル１０の底部が穿孔装置４５の先端部４５ｂによって既に予め穿孔されている場合、浸出によって生成される液体製品は通路４０ｃを通って収集容器に向かって流れ出ることができる。他の実施形態は、既に言及したように、代わりに、熱水及び／又は蒸気の圧力下でのカプセル１０内への注入の開始時に、カプセル１０の底部がまだ穿孔されていないことを想定することができる。これらの実施形態では、熱水及び／又は蒸気の注入の開始後の特定の時点で、カプセル１０内に設定される圧力によってその底部が変形し始め、管４０ｃに向かう液体製品の流出を可能にする穿孔又は引き裂きが得られるまで、穿孔装置４５の先端部又は起伏部４５ｂに対して押し当てられる。上述したように、他方で、穿孔装置の一方又は双方は、予め穿孔されたカプセルの場合は存在しなくてもよい。
【００７３】
次に、熱水を圧力下でカプセル１０内に送るポンプ２３が、例えば手動で起動解除される。次に、作動システム８０を動作させてカプセルホルダ４０を図１７〜図１９の最初の位置に戻すことができる。
【００７４】
カプセルホルダ４０が後退すると、分岐要素４２が、ジョー６０に対して、前述した方向とは反対の方向に摺動し、連結部材７５が後退する。次いで、後退の開始直後に、連結部材７５の歯７５ｂが戻ってカプセル１０のフランジの前部（すなわち、薄膜１６によって覆われているその部分）に接触する。この係合後に、次いで、カプセルホルダ４０の後退が進むと、カプセルの薄膜が（穿孔装置５４が存在する場合には）注入器５０の装置５４の先端部５４ａから滑り出るか、又はいずれの場合も、対応するばね５６の作用によって、プレート５５がこれに伴って、注入器５０の本体に対して徐々に後退する。
【００７５】
また、カプセル１０が、干渉によって、カプセルホルダ４０内に全くくっついたままである場合、カプセルホルダ４０の後退によってカプセルが注入器から徐々に後退する。
このステップにおいて、ジョー６０はいずれの場合もカプセルホルダ４０の要素４２によって分岐した状態に依然として維持される。このように、使用済みのカプセルのフランジ１４ｃはジョー６０によって引き留めることができない。実際には、この場合、この構成は、要素４２が行う分岐の作用が停止すると、ジョー６０は再び閉じ、カプセル１０のフランジはその後退移動においてジョー自体を既に通過しているようなものである。
【００７６】
また、カプセルホルダ４０の後退の過程において、既に見てきたように、ステム７０は実質的に動かないままである。この場合、後退の特定の時点において、カプセル１０の底部がステム７０の前端７０ａに対して押圧され、カプセルがカプセルホルダ４０の外側に向かって押され、それによって、（穿孔装置４５が存在する場合に）当該穿孔装置の先端部４５ｂも使用済みのカプセルの底部から取り出される。カプセル１０の底部にステム７０がこのように加える推力は、カプセルの本体とカプセルホルダ４０の内面との間、及び、場合によっては先端部４５ｂとカプセルの底部との間のあり得る顕著な機械的干渉も克服するようなものである。カプセルホルダ４０の後退（したがってステム７０の作用による、カプセルホルダ４０内でのカプセルの制御された前進）の過程において、カプセルのフランジ１４ｃは、連結部材７５を分岐させる地点まで歯７５ｂに対して押圧され、連結部材７５は次に、フランジがその前進移動において歯を通過すると弾性的に再び閉じることができる。フランジ１４ｃが部材７５によってもはや止められない場合、カプセルは、下にある排出通路３４内に落下するのに好適な位置を占める。アセンブリ３０はしたがって、図１７に示されている最初の状態に戻り、新たなカプセル１０を受け入れる準備が整う。
【００７７】
本発明によるアセンブリの排出構成は、ジョー６０によって提示される保持部材の作用とは完全に独立した、使用済みのカプセル１０のカプセルホルダ４０からの正確かつ確実な取り出しを可能にする。記載した構成は、極めて確実であり、カプセルとカプセルホルダとの間に時折生じる可能性がある顕著な機械的干渉の場合であってもカプセルの排出を保証するようなものであり、これは全て、ステムを戻すばね又は他の弾性手段又は機械的エネルギを蓄える手段を設ける必要がない。ステムは常に機構８０に拘束されるため、いずれの場合も自発的に自由に変位しない。
【００７８】
本発明の原理を損なうことなく、構成の詳細及び実施形態は、添付の特許請求の範囲によって規定されるような本発明の範囲から逸脱することなく、単に非限定的な例として本明細書において示されたものに対して大幅に変えることもできる。
【００７９】
最後に、記載した排出システムの機能は、カプセルホルダ４０の前進及び後退の移動の過程において排出部材７０の拘束の状態が確実になると仮定すると、また、カプセルホルダの前進後に、部材７０がハウジング４０’の底部に対して後退位置をとることを損なうことなく、又はいずれの場合もチャンバ自体へのカプセルの挿入に干渉しないように、一方でカプセルホルダの後退後に、部材７０が上述した底部に対して前進位置をとるか、又はいずれの場合もカプセルをチャンバから排出させるように、例示したプロファイルとは異なるプロファイルの使用に基づく機械的連結部によっても得ることができる。
【００８０】
本発明は、例えば国際公開第２０１１／０１５９７８号に記載されているタイプの対応するカプセルホルダの回転−並進移動を用いる定量供給ユニットの場合にも用いることができ、この場合、対照部材として機能する振れる本体の代わりに、そこに含まれる教示に従って好適にパラメータ化される機械的なデスモドロミック接続を用いることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
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