(57)【要約】  本発明は、ダイナモエレクトリック駆動機械（１）と、第１の伝動装置段（３）および第２の伝動装置段（４）を備えた切換え可能な合成伝動装置と、合成伝動装置の切換えのためのシフトアクチュエータ（５）と、第１の被動軸（１０）および第２の被動軸（１２）に出力する分配伝動装置（８）と、を備えた自動車用の車軸駆動系に関する。駆動機械（１）と、分配軸（９，１１）と、被動軸（１０，１２）と、ダイナモエレクトリック駆動機械（１）とは、互いに対して同軸的に、自動車の走行方向に対して横方向に配置されている。上記車軸駆動系の特にコンパクトな構造は、駆動のために設けられた電動モータ（１４）を備えるシフトアクチュエータ（５）全体が、前記車軸駆動系の軸方向で見て一方の側では前記第１の伝動装置段（３）により画定され、他方の側では前記第２の伝動装置段（４）により画定されている構造空間内に配置されていることによって達成される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用の車軸駆動系であって、
第１のロータ軸（２）を備えたダイナモエレクトリック駆動機械（１）と、
第１の伝動装置段（３）および第２の伝動装置段（４）を備えた切換え可能な合成伝動装置と、
２つのギア段の切換えのために軸方向に移動可能な摺動スリーブ（６）を備えたシフトアクチュエータ（５）であって、前記合成伝動装置が、伝動装置入力軸（７）を有しており、該伝動装置入力軸（７）は、前記駆動機械（１）の第１のロータ軸（２）に相対回動不能に接続されていて、前記摺動スリーブ（６）によって選択的に、直接に前記第２の伝動装置段（４）に作用結合されるか、または前記第１の伝動装置段（３）を介して間接的に前記第２の伝動装置段（４）に作用結合されるようになっている、シフトアクチュエータ（５）と、
第１の被動軸（１０）に出力する第１の分配軸（９）と、第２の被動軸（１２）に出力する第２の分配軸（１１）とを備えた分配伝動装置（８）と、を備え、
前記分配軸（９，１１）と、前記被動軸（１０，１２）と、第１のロータ軸（２）とは、前記自動車の走行方向に対して横方向に配向された１つの共通の回転軸線（１３）を中心として回転可能に配置されている、自動車用の車軸駆動系において、
前記シフトアクチュエータ（５）は、前記摺動スリーブ（６）を移動するための電動モータ（１４）を含み、
前記シフトアクチュエータ（５）は、前記車軸駆動系の軸方向で見て一方の側では前記第１の伝動装置段（３）により画定され、他方の側では前記第２の伝動装置段（４）により画定されている構造空間内に配置されていることを特徴とする、自動車用の車軸駆動系。
【請求項２】
前記電動モータは、前記共通の回転軸線（１３）に対して横方向に配向された第２のロータ軸（１５）を有しており、前記シフトアクチュエータ（５）は、前記第２のロータ軸（１５）の回転を、前記摺動スリーブ（６）の軸方向に向けられた並進運動へと変換するための手段を有している、請求項１記載の車軸駆動系。
【請求項３】
前記手段は、ボールねじ機構備えたスピンドル（１６）を含んでいる、請求項２記載の車軸駆動系。
【請求項４】
前記第２のロータ軸（１５）は、ピニオン軸として形成されており、前記スピンドル（１６）は、前記ピニオン軸に作用係合している冠歯列（１７）を有している、請求項３記載の車軸駆動系。
【請求項５】
前記手段は、前記スピンドル（１６）の軸方向の運動を前記摺動スリーブ（６）の軸方向に向けられた並進運動に変換するための旋回可能に支承されたロッカ（１８）をさらに含んでいる、請求項３または４記載の車軸駆動系。
【請求項６】
前記第１の伝動装置段（３）は、前記ダイナモエレクトリック駆動機械（１）のロータ（１９）の端面に直接に接し、かつ前記ダイナモエレクトリック駆動機械（１）のステータ（２０）の巻線ヘッドにより半径方向で画定される構造空間内に配置されており、前記第１の伝動装置段（３）は、軸方向で前記巻線ヘッドを越えない、請求項１から５までのいずれか１項記載の車軸駆動系。
【請求項７】
前記第１および第２の伝動装置段（３，４）は、遊星機構として形成されており、前記第２の伝動装置段（４）は、出力軸を有しており、該出力軸は、前記分配伝動装置（８）の入力軸（２２）に相対回動不能に連結されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の車軸駆動系。
【請求項８】
前記合成伝動装置の前記第１の伝動装置段（３）は、車軸駆動装置ハウジングの内部で前記駆動機械（１）から軸受シールド（３７）により分離されており、該軸受シールド（３７）は、前記第１のロータ軸（２）を支承するための軸受箇所と、前記伝動装置入力軸（７）を支承するための別の軸受箇所とを有している、請求項１から７までのいずれか１項記載の車軸駆動系。
【請求項９】
前記第１の伝動装置段（３）の遊星キャリア（２６）を半径方向で支承するための第１のアンギュラコンタクト玉軸受（２４）と、前記第２の伝動装置段（４）の太陽車（２７）を半径方向で支承するための第２のアンギュラコンタクト玉軸受（２５）とを備え、両アンギュラコンタクト玉軸受（２４，２５）には、軸方向でプリロードがかけられている、請求項１から８までのいずれか１項記載の車軸駆動系。
【請求項１０】
前記駆動機械（１）により導入されたトルクを複数の前記被動軸（１０，１２）に意図的に分配するためのトルクベクタリングユニットを備え、該トルクベクタリングユニットは、トルクベクタリング電動モータ（２８）と、２つの遊星機構（２９，３０）を備えた公転伝動装置とを有している、請求項１から９までのいずれか１項記載の車軸駆動系。
【請求項１１】
前記分配伝動装置（８）は、遊星機構を用いた差動装置として形成されており、
前記第１の分配軸（９）は、前記分配伝動装置（８）の遊星キャリアであり、
前記第２の分配軸（１１）は、前記遊星機構を用いた差動装置の太陽車（３１）に相対回動不能に接続されており、
前記トルクベクタリング電動モータ（２８）は、円筒車段（３２）を介して前記公転伝動装置の１つの遊星機構（３０）の前記太陽車（３３）と作用係合しており、該遊星機構（３０）の中空車（３４）は、前記分配伝動装置（８）の前記遊星キャリアに相対回動不能に接続されている、請求項１０記載の車軸駆動系。
【請求項１２】
前記トルクベクタリング電動モータ（２８）は、前記第１のロータ軸（２）の軸線に対して平行に配向された第３のロータ軸（３５）を有している、請求項１０または１１記載の車軸駆動系。
【請求項１３】
合成伝動装置と、分配伝動装置と、トルクベクタリングユニットの公転伝動装置とを含む伝動装置ユニット全体に、軸方向で複数のスラスト軸受（３６）によりプリロードがかけられており、スラスト軸受（３６）は全て、同一のピッチ円を有しており、前記伝動装置ユニットは、軸方向で見て前記駆動機械（１）と前記トルクベクタリング電動モータ（２８）との間に締め付けられている、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の車軸駆動系。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の特徴を有する、自動車用の車軸駆動系に関する。このような車軸駆動系は、たとえば電気により駆動される車両またはハイブリッド車両において使用される。冒頭で述べた車軸駆動系にとって特徴的であるのは、電気による駆動のために設けられているダイナモエレクトリック（ｄｙｎａｍｏｅｌｅｋｔｒｉｓｃｈ）駆動機械と、回転数を減速する合成伝動装置（Ｕｅｂｅｒｌａｇｅｒｕｎｇｓｇｅｔｒｉｅｂｅ）と、駆動機械により形成されたトルクを複数の被動軸に分配する分配伝動装置との同軸的な配置である。挙げられた３つの構成要素は、上位概念部に記載の車軸駆動系において、自動車の走行方向に対して横方向に配向された１つの共通の回転軸線を有している。
【０００２】
請求項１の上位概念部に記載の特徴を有する自動車用の車軸駆動系は、独国特許出願公開第１０２０１００３６８８４号明細書から公知である。車軸駆動系の同軸的な構造形式と、中空軸として形成されたロータ軸内への複数の被動軸の入れ子式の配置構造とは、電気による駆動を小さな構造空間で実現することを可能にしている。
【０００３】
本発明の根底をなす課題は、切換え可能な２段変速機を備えた自動車用の特にコンパクトな車軸駆動系を提供することである。
【０００４】
この課題は、請求項１に記載の特徴を有する車軸駆動系により解決される。本発明の有利な態様は、従属請求項から判る。
【０００５】
本発明に係る車軸駆動系は、まず、第１のロータ軸を備えたダイナモエレクトリック駆動機械、特に永続的に励磁された同期機を有しており、第１のロータ軸には、自動車を駆動するために必要となるトルクが提供される。駆動機械に、トルクフローの方向で下流側に、第１の伝動装置段と第２の伝動装置段とを有する切換え可能な合成伝動装置が配置されている。この合成伝動装置は、特に駆動機械の回転数の減速のために役立つ。高速で回転する電気機械は、同一の出力で、相応して比較的高いトルクを有する低速で回転する電気機械よりも小さな軸心高さ（Achshoehe）を有しているので、有利には回転数減速が予定されている。
【０００６】
車軸駆動系は、さらに２つのギア段を切り換えるために軸方向で移動可能な摺動スリーブを備えたシフトアクチュエータを有している。合成伝動装置は、伝動装置入力軸を有している。伝動装置入力軸は、相対回動不能に駆動機械の第１のロータ軸に接続されており、上述の摺動スリーブによって選択的に、第２の伝動装置段に直接に作用結合されるか、または第１の伝動装置段を介して間接的に第２の伝動装置段に作用結合され得る。伝動装置入力軸は、たとえば、第１のロータ軸に歯列を介した差し込み部を介して接続されている。歯列を介した差し込み部は、両軸の互いに対する、軸方向に向けられた相対運動を可能にしている。これにより、公差を補償することができる。さらに、歯列を介した差し込み部は、場合によっては生じる伝動装置内の励振をダイナモエレクトリック駆動機械から切り離すことを生ぜしめる。
【０００７】
合成伝動装置には下流側で、第１の被動軸に出力する第１の分配軸と、第２の被動軸に出力する第２の分配軸とを備えた分配伝動装置が配置されている。上述の分配駆動装置もしくは差動装置により、左右の被駆動側において互いに異なる回転数が可能にされる。
【０００８】
本発明に係る車軸駆動系は、同軸的な構造形式を特徴としている。つまり、複数の分配軸と、複数の被動軸と、第１のロータ軸とは、自動車の走行方向に対して横方向に配向された１つの共通の回転軸線を中心として回転可能に配置されている。
【０００９】
本発明により、シフトアクチュエータが摺動スリーブを移動するための電動モータを含んでおり、シフトアクチュエータが、駆動系の軸方向で見て一方の側では第１の伝動装置段により、他方の側では第２の伝動装置段により画定されている構造空間内に配置されていることによって、車軸駆動系は特にコンパクトに構成されている。したがって、シフトアクチュエータ全体は、軸方向で見て、合成伝動装置の切換え可能な両伝動装置段の間に位置している。摺動スリーブの移動に使用される電動モータの大きさも、軸方向で見て、第１の伝動装置段および第２の伝動装置段の軸方向間隔を越えない。
【００１０】
このコンセプトにおいて本発明の有利な態様では、電動モータが、共通の回転軸線に対して横方向に配向された第２のロータ軸を有しており、シフトアクチュエータが、第２のロータ軸の回転を摺動スリーブの軸方向に配向された並進運動に変換する手段を有していることによって、第１の伝動装置段と第２の伝動装置段との間の間隔を特に小さく維持することができる。回転軸線に対して垂直方向に配向された第２のロータ軸により形成されたトルクは、たとえば適切なアングル機構（Winkeltrieb）の使用により、共通の回転軸線に対して平行な配向を有する軸に伝達される。この軸から回転運動は最終的に摺動スリーブの並進運動に変換される必要がある。
【００１１】
本発明の有利な態様では、上述の手段は、ボールねじ機構を有するスピンドルを有している。本発明の別の有利な態様において、第２のロータ軸が、ピニオンシャフトとして形成されており、スピンドルが、ピニオンシャフトに作用係合している冠歯列を含んでいる場合に、電動モータは、スピンドルの軸方向の運動をもたらすことができる。
【００１２】
この場合、上述の手段はさらに、スピンドルの軸方向の運動を摺動スリーブの軸方向に配向された並進運動に変換するための旋回可能に支承されたロッカを含んでいる。
【００１３】
ピニオンシャフトを備えた電動モータ、冠歯列を有するスピンドル、ロッカおよび該ロッカに作用係合している摺動スリーブを含むシフトアクチュエータの全体的なシステムは、軸方向で見て、一方の側では第１の伝動装置段により、他方の側では第２の伝動装置段により画定された構造空間内に位置している。
【００１４】
本発明の別の有利な態様では、第１の伝動装置段がダイナモエレクトリック機械のロータの端面に直接に接し、駆動機械のステータの巻線ヘッドにより半径方向で画定された構造空間に、軸方向で上述の巻線ヘッドを越えないように配置されていると、車軸駆動系のために必要とされる構造空間をさらに減じることができる。これによって、第１の伝動装置段の存在が、車軸駆動系の軸方向の構造長さを高めることはない。なぜならば、第１の伝動装置段によって軸方向で占められる構造空間は、ステータの巻線ヘッドによっていずれにしろ軸方向で占められる構造空間よりも大きくないからである。
【００１５】
有利には、第１の伝動装置段および第２の伝動装置段は、遊星機構として形成されている。この場合、第２の伝動装置段は、出力軸を有している。出力軸は、分配伝動装置の入力軸に相対回動不能に連結されている。
【００１６】
本発明の別の有利な態様では、合成伝動装置の第１の伝動装置段が、車軸駆動系のハウジング内において駆動機械から軸受シールドによって分離されており、軸受シールドが第１のロータ軸の支承のための軸受箇所と、伝動装置入力軸の支承のための別の軸受箇所とを有していることによって、駆動機械からの合成伝動装置の分離が行われる。この場合、第１のロータ軸および伝動装置入力軸は、半径方向で互いに対して独立して支承されているので、伝動装置入力軸において存在する振動は、第１のロータ軸に伝達されない。
【００１７】
第１の伝動装置段の遊星キャリアの半径方向の支承のために、車軸駆動系が有利には第１のアンギュラコンタクト玉軸受を有しているのに対して、第２のアンギュラコンタクト玉軸受は、第２の伝動装置段の太陽車の半径方向の支承のために設けられており、この場合、両アンギュラコンタクト玉軸受には、軸方向でプリロードがかけられている。
【００１８】
本発明の別の有利な態様は、車軸駆動系が、駆動機械により導入されたトルクを複数の被動軸に意図的に分配するためのトルクベクタリングユニットを有しており、トルクベクタリングユニットが、トルクベクタリング電動モータと、２つの遊星機構を備えた公転伝動装置とを有していることを特徴としている。
【００１９】
分配伝動装置は、有利には遊星機構を用いた差動装置として形成されており、第１の分配軸は、分配伝動装置の遊星キャリアであり、第２の分配軸は、遊星機構を用いた差動装置の太陽車に相対回動不能に接続されており、トルクベクタリング電動モータは、円筒車段を介して公転伝動装置の遊星機構の太陽車に作用係合しており、該遊星機構の中空車は、分配伝動装置の遊星キャリアに相対回動不能に接続されていることを特徴としている。
【００２０】
この場合、トルクベクタリング電動モータは、有利には、第１のロータ軸の軸線に対して平行に配向された第３のロータ軸を有している。
【００２１】
円筒車段および公転伝動装置により、トルクベクタリング電動モータの回転数は減速されるので、意図的なトルク分配のために、比較的に小さな電動モータで高い調節モーメントが分配伝動装置に加えられ得る。
【００２２】
本発明の別の有利な態様では、合成伝動装置と、分配伝動装置と、トルクベクタリングユニットの公転伝動装置とを含む伝動装置ユニット全体に、軸方向で複数のスラスト軸受によりプリロードが加えられている。この場合、全てのスラスト軸受は、同一のピッチ円を有している。上述の伝動装置ユニットは、軸方向で見て、駆動機械とトルクベクタリング電動モータとの間に締め付けられている。左から右に向かって見て、電動車軸駆動ユニットの構造は、たとえば駆動機械で始まり、駆動機械には公転伝動装置の第１の伝動装置段が続き、第１の伝動装置段にはシフトアクチュエータが続き、シフトアクチュエータには公転伝動装置の第２の伝動装置段が続き、第２の伝動装置段には分配伝動装置が続き、分配伝動装置には最終的に円筒車段が接続する公転伝動装置が続き、円筒車段は、トルクベクタリング電動モータの第３のロータ軸に作用結合している。
【００２３】
以下に本発明を図面に示した実施の形態につき詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る車軸駆動系の態様をニュートラル位置で示す図である。
【図２】図１に示した態様を第１のギア段で示す図である。
【図３】図２に示した態様を第２のギア段で示す図である。
【００２５】
図１は、本発明に係る車軸駆動系の実施の形態をニュートラル位置で示している。この車軸駆動系は、永続的に励磁された同期機として形成された駆動機械１を有している。駆動機械１は、ステータ２０およびロータ１９を有している。ロータ１９は、中空軸として形成された第１のロータ軸２を駆動する。第１のロータ軸２内には、第１の被動軸１０がガイドされている。被動軸１０は、駆動すべき車軸のホイールに出力する。歯列を介した差し込み部（図示せず）を介して、第１のロータ軸２は合成伝動装置の伝動装置入力軸７に接続されている。合成伝動装置は、第１の伝動装置段３および第２の伝動装置段４を含んでいる。両伝動装置段３，４は、遊星段として形成されている。第１の遊星段は、軸方向でスラスト軸受３６を介して駆動機械の軸受シールド３７に対して支持されているのに対して、反対の側に位置する軸受シールド３８には、被動軸１０が半径方向で支承されている。上記の軸受シールド３７にはさらに、第１のロータ軸２が転がり軸受３９を介して軸受箇所に支持されている。軸受シールド３７の、半径方向で見てほぼ反対の側に位置する別の側には、別の軸受箇所が位置しており、該軸受箇所では転がり軸受４０，４１を介して、伝動装置入力軸７の半径方向の支持が行われている。
【００２６】
第１の伝動装置段３の遊星キャリア２６は、第１の伝動装置段３の出力軸を成している。第１の伝動装置段３と第２の伝動装置段４との間には、シフトアクチュエータ５が位置している。シフトアクチュエータ５により、遊星キャリア２６は、選択的に第２の伝動装置段４の太陽車２７に連結され得る。シフトアクチュエータ５は、第１および第２の伝動装置段３，４と共に、シフト可能な２段変速機を形成する。シフトアクチュエータ５により、互いに異なる２つの変速比と、ニュートラル位置とを実現することができる。
【００２７】
２段変速機の連結システムは、連結歯列２３，４２と、１つまたは複数の同期リング４３と、摺動スリーブ６とから構成されている。摺動スリーブ６の連結体は、軸方向に移動可能な歯付き軸の歯列もしくはスプライン軸歯列によって形状接続式に、つまり形状に基づく束縛により第２の伝動装置段４の太陽車２７に接続されている。
【００２８】
摺動スリーブ６の軸方向の運動は、旋回可能に支承されたロッカ１８を通じて行われる。摺動スリーブ６の滑子は、摺動スリーブ６の外径に設けられた環状に延びる溝に係合する。ロッカ１８の旋回運動は、スピンドル１６を有するボールねじ機構により生じる。この場合、スピンドル１６は、冠歯列１７を介して、ピニオンシャフトとして形成されている第２のロータ軸１５により駆動される。電動モータ１４の第２のロータ軸１５は、第１のロータ軸２に対して垂直方向に延びており、したがって自動車の走行方向に対して平行に延びている。電動モータ１４の、走行方向に沿った組込みは、シフトアクチュエータ５全体を比較的小さな軸方向の大きさで形成することを可能にする。シフトアクチュエータ５全体は、左側では第１の伝動装置段３により画定され、右側では第２の伝動装置段４により画定されている構造空間に位置している。車軸駆動系の軸方向の構造空間は、第１の伝動装置段３の第１の遊星機構が、中立的に駆動機械１の巻線ヘッドの下方の構造空間に配置されていることによって、さらに最小化されている。したがって、第１の伝動装置段３の遊星キャリア２６の右側は、駆動機械１の軸受シールド３７に面一に整合している。
【００２９】
さらにアンギュラコンタクト玉軸受２４，２５が、第１の伝動装置段３の遊星キャリア２６および第２の伝動装置段３の太陽車２７の支承のために設けられている。上述のアンギュラコンタクト玉軸受２４，２５には軸方向でプリロードがかけられている。
【００３０】
図１には、２段変速機がニュートラル位置で図示されている。第２の伝動装置段４の太陽車２７は、駆動技術的に駆動機械１とは全く連結していない。なぜならば、摺動スリーブ６は、左側の連結歯列２３とも右側の連結歯部４２とも噛み合い係合していないからである。有利には、この状態では、駆動機械１も、第１の伝動装置段３も、両方の被動軸１０，１２に出力するようには接続していないので、これらの構成要素において滑り損失は全く生じない。
【００３１】
第１のギア段および第２のギア段におけるトルクフローは、図２および図３に関して詳しく説明する。
【００３２】
同様に遊星機構として形成されている第２の伝動装置段４の出力軸２１は、該遊星機構の遊星キャリアにより形成されている。遊星キャリアは、相対回動不能に分配伝動装置８の入力軸２２に連結されている。分配伝動装置８は、遊星機構を用いた差動装置として形成されており、入力軸２２は、遊星機構を用いた差動装置の中空車を成している。遊星キャリアの機能を有する第１の分配軸９は、第１の被動軸１０に出力する。遊星機構を用いた差動装置の太陽車３１は、やはり第２の被動軸１２に相対回動不能に連結されている。
【００３３】
右側で分配伝動装置８に接して、トルクベクタリングユニットが位置している。トルクベクタリングユニットは、２つの遊星機構２９，３０を備えた公転伝動装置と、円筒車段３２と、円筒車段３２に駆動接続されたトルクベクタリング電動モータ２８とを有している。トルクベクタリング電動モータ２８は、円筒車段３２を介して遊星機構３０の太陽車３３を駆動する。遊星機構３０の中空車３４は、第１の分配軸９に連結されている。公転伝動装置の遊星機構２９は、ハウジングに固定された太陽車４４を有している。
【００３４】
駆動機械１により形成されたトルクには、したがってトルクベクタリング電動モータ２８のトルクが重畳され、このトルクは、フランジ付き軸として形成された被動軸１０，１２を介して車両のホイールに導かれる。シフトアクチュエータ５を含む公転伝動装置と、分配伝動装置８と、トルクベクタリングユニットの公転伝動装置とを有する伝動装置ユニット全体には、スラスト軸受３６を介して軸方向にプリロードがかけられている。公転伝動装置の領域に配置されたスラスト軸受３６は、同じピッチ円に位置している。同様に、残りのスラスト軸受３６も１つの別の共通のピッチ円に位置しており、該ピッチ円の半径は、合成伝動装置の領域のスラスト軸受３６のピッチ円の半径よりも小さい。択一的には、全スラスト軸受が、唯１つの共通のピッチ円に配置されることも可能であり、これにより傾倒モーメントを確実に受容することができる。
【００３５】
２段変速機の機能を図２および図３につき詳しく説明する。
【００３６】
図２は、図１に示した実施の形態を第１のギア段で示している。
【００３７】
摺動スリーブ６は、左側の連結歯列２３に作用係合している。したがって、第１の伝動装置段３の遊星キャリア２６は第２の伝動装置段４の太陽車２７を駆動するように接続されている。車軸駆動系の変速比は、したがって第１の伝動装置段３および第２の伝動装置段４の直列接続により生じる。トルクフローは、太線で認識可能である。
【００３８】
図３は、図１に示した実施の形態を第２のギア段で示している。この場合、摺動スリーブ６は、右側の連結歯列４２に作用係合しているので、第１の伝動装置段３の遊星キャリア２６は、第２の伝動装置段４から切り離されている。今や、伝動装置入力軸７は、第２の伝動装置段４の太陽車２７に作用係合している。したがって、第１のギア段に比べて、駆動機械１の回転数の比較的小さな減速が行われる。
【符号の説明】
【００３９】
１  駆動機械
２  第１のロータ軸
３  第１の伝動装置段
４  第２の伝動装置段
５  シフトアクチュエータ
６  摺動スリーブ
７  伝動装置入力軸
８  分配伝動装置
９  第１の分配軸
１０  第１の被動軸
１１  第２の分配軸
１２  第２の被動軸
１３  回転軸線
１４  電動モータ
１５  第２のロータ軸
１６  スピンドル
１７  冠歯列
１８  ロッカ
１９  ロータ
２０  ステータ
２１  第２の伝動装置段の出力軸
２２  分配伝動装置の入力軸
２３  連結歯列
２４  第１のアンギュラコンタクト玉軸受
２５  第２のアンギュラコンタクト玉軸受
２６  第１の伝動装置段の遊星キャリア
２７  第２の伝動装置段の太陽車
２８  トルクベクタリング電動モータ
２９，３０  公転伝動装置の遊星機構
３１  遊星機構を用いた差動装置の太陽車
３２  円筒車段
３３  公転伝動装置の遊星機構の太陽車
３４  公転伝動装置の遊星機構の中空車
３５  第３のロータ軸
３６  スラスト軸受
３７，３８  軸受シールド
３９，４０，４１  転がり軸受
４２  連結歯列
４３  同期リング
４４  ハウジング固定された太陽車
【図１】
2015529784.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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2015529784.tif 000007
2015529784.tif 000008
2015529784.tif 000009
2015529784.tif 000010
2015529784.tif 000011