(57)【要約】  支持体（１）および上記支持体（１）に取り付けられるバスケット（２）を備える位置インデックス付き収納装置であって、上記バスケット（２）が、長手方向の軸（Ｘ）の周りに分散配置された複数のコンパートメント（４）を備え、上記バスケット（２）が、長手方向の軸（Ｘ）を有する中心通路（８）を備え、上記支持体が、長手方向の軸（Ｘ）を有するシャフト（２６）を備え、上記シャフト（２６）が、上記長手方向の軸（Ｘ）に沿った上記バスケット（２）と上記支持体（１）との相対的な移動が可能であるように、上記通路（８）内に収容され、上記長手方向の軸（Ｘ）の回りに所定の角度だけ上記支持体に対して上記バスケットを移動させる機械的手段が、上記通路（８）の内部表面および上記シャフト（２６）の外部表面に担持され、上記機械的手段が各サイクル毎に動作し、各サイクルは、上記長手方向の軸（Ｘ）に沿った上記バスケット（２）と上記支持体（１）の相対的な分離移動または接近移動を含む、収納装置。
2015520089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体（１）および前記支持体（１）に取り付けられるバスケット（２）を備える収納装置であって、
前記バスケット（２）が、長手方向の軸（Ｘ）の周りに分散配置された複数のコンパートメント（４）を備え、
前記バスケット（２）が、長手方向の軸（Ｘ）を有する中心通路（８）を備え、
前記支持体が、長手方向の軸（Ｘ）を有するシャフト（２６）を備え、
前記シャフト（２６）が、前記長手方向の軸（Ｘ）に沿った前記バスケット（２）と前記支持体（１）との相対的な移動が可能であるように、前記通路（８）内に収容され、
前記長手方向の軸（Ｘ）の回りに所定の角度だけ前記支持体に対して前記バスケットを移動させる機械的手段が、前記通路（８）の内部表面および前記シャフト（２６）の外部表面に担持され、
前記機械的手段が各サイクル毎に動作し、各サイクルは、前記長手方向の軸（Ｘ）に沿った前記バスケット（２）と前記支持体（１）の相対的な分離移動または接近移動を含む、収納装置。
【請求項２】
前記機械的手段が、
前記通路（８）の内部表面または前記シャフト（２６）に担持されたカム従動子（２０）と、
前記カム従動子を担持していない前記シャフト（２６）または前記通路（８）の内部表面に担持されたカム（３０．１〜３０．６、３１．１〜３１．６）とを備え、
前記カム（３０．１〜３０．６、３１．１〜３１．６）が、前記カム従動子（２０）を案内するカム経路の対（Ｃ１、Ｃ２）を規定し、
前記カム経路（Ｃ１、Ｃ２）が、
分離カム経路（Ｃ１）と呼ばれる、前記相対的な分離移動中に前記カム従動子を案内する経路と、
接近カム経路（Ｃ２）と呼ばれる、前記相対的な接近移動中に前記カム従動子を案内する経路とに分散して配置されている、請求項１に記載の収納装置。
【請求項３】
ｎ個のカム（３０．１〜３０．６、３１．１〜３１．６）をそれぞれ含み、前記長手方向の軸（Ｘ）に沿って配置された第１の列（Ｒ１）および第２の列（Ｒ２）を備え、ｎは１以上の整数であり、
各列（Ｒ１、Ｒ２）の前記ｎ個のカム（３０．１〜３０．６、３１．１〜３１．６）が、前記長手方向の軸の周りに互いに角度３６０°／ｎずつ隔てられ、
前記第１の列（Ｒ１）における前記カム（３０．１〜３０．６）が、前記第２の列（Ｒ２）における前記カム（３１．１〜３１．６）に対して１８０°／ｎと等しい角度だけずれている、請求項２に記載の収納装置。
【請求項４】
前記第１の列（Ｒ１）における前記カム（３０．１〜３０．６）が、前記長手方向の軸（Ｘ）に対して傾斜した少なくとも１つの面（３２．１〜３２．６）を備え、
前記第２の列（Ｒ２）における前記カム（３１．１〜３１．６）が、前記第１の列（Ｒ１）における前記カム（３０．１〜３０．６）の前記傾斜面（３２．１〜３２．６）の前記傾斜と対向する傾斜で、前記長手方向の軸（Ｘ）に対して傾斜した少なくとも１つの面（３６．１、３６．２）を備え、
前記第１の列（Ｒ１）と第２の列（Ｒ２）における前記カム（Ｒ１、Ｒ２）の前記傾斜面（３２．１〜３２．６、３６．１〜３６．６）が、互いにほぼ向かい合う、請求項３に記載の収納装置。
【請求項５】
２つの連続したカム（３０．１〜３０．６、３１．１〜３１．６）がカム従動子の長手方向の案内を可能にする２つの平行面を含むように、第１の列（Ｒ１）および第２の列（Ｒ２）のそれぞれにおける前記カム（３０．１〜３０．６、３１．１〜３１．６）が、前記傾斜面（３２．１〜３２．６、３６．１〜３６．６）を画定する、前記長手方向の軸（Ｘ）と平行な面（３４．１〜３４．６、３８．１〜３８．６）を備える、請求項４に記載の収納装置。
【請求項６】
各分離カム経路（Ｃ１）および各接近カム経路（Ｃ２）が、前記長手方向の軸（Ｘ）に沿って順に、第１の長手方向案内部分と、前記長手方向の軸（Ｘ）に対して傾斜した少なくとも１つの案内部分と、第２の長手方向案内部分とを備える、請求項５に記載の収納装置。
【請求項７】
同じカム従動子（２０）を案内する分離カム経路（Ｃ１）と接近カム経路（Ｃ２）が、少なくとも１つの長手方向案内部分を共通して有し、
前記分離カム経路（Ｃ１）および前記接近カム経路（Ｃ２）の前記傾斜案内部分が、対向する傾斜を有する、請求項６に記載の収納装置。
【請求項８】
前記カム従動子（２０）が、前記通路（８）の内部表面から径方向に突出するローラからなり、
前記カム（３０．１〜３０．６、３１．１〜３１．６）が、前記シャフト（２６）に担持される、請求項２〜７のいずれか一項に記載の収納装置。
【請求項９】
６個のコンパートメント（４）を備え、ｎが６である、請求項３〜７のいずれか一項に記載の収納装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の少なくとも１つの位置インデックス付き収納装置と、前記バスケット（２）と前記支持体（１）に分離サイクルおよび接近サイクルが適用されうるように前記バスケット（２）と前記支持体（１）の相対的な移動を制御する手段とを備える、操作システム。
【請求項１１】
移動手段が、前記バスケット（２）をその軸で把持し、前記バスケット（２）に前記長手方向の軸（Ｘ）に沿った上下移動を適用するために使用され、前記バスケット（２）が、それを把持する少なくとも１つの手段（１４）を備える、請求項１０に記載の操作システム。
【請求項１２】
前記移動手段がグラブからなる、請求項１１に記載の操作システム。
【請求項１３】
閉じ込めセルと、少なくとも１つの請求項１２に記載の操作システムを備える設備。
【請求項１４】
核燃料を製造するように構成される、請求項１３に記載の設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つまたは複数の所定の位置に送り届けられる物体を収納できる、位置インデックス付き収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この収納装置は、核燃料を製造するための材料の輸送に使用されるキャニスタ・ヘッドまたは空のキャニスタの収納に使用されうる。
【０００３】
例えばＭＯＸ燃料などの核燃料の製造に使用されるいくつかの材料は、それ自体が密閉されたキャニスタの内部にある密閉ボックスに入れて輸送される。
【０００４】
例えば、ＭＯＸ燃料の製造では、プルトニウム酸化物が、使用済み燃料の再処理後に回収され、密閉された金属ボックスに収納され、そのボックスは、密閉された金属製キャニスタの内部に積み重ねられる。それからそのキャニスタは、使用済み核燃料再処理設備からＭＯＸ燃料製造設備に輸送される。
【０００５】
上記のキャニスタは、ＭＯＸ燃料製造設備に到着すると、プルトニウム酸化物が使用されうるように、開けられ、プルトニウム酸化物ボックスが取り出される。
【０００６】
グローブボックスの内部で、グローブボックスの外側から制御されうるロボットを使用して、キャニスタが開けられ、プルトニウムボックスが操作される。
【０００７】
キャニスタは、「ヘッド」と呼ばれるその長手方向の端の一方を切断することによって開き、それからボックスが、例えば重力などによってキャニスタから取り出されうる。
【０００８】
こうして切り離されたヘッドと空のキャニスタは、その後の処理のためにグローブボックスから後で取り出されうるように、回収され収納されなければならない。
【０００９】
この回収／収納は、キャニスタ・ヘッドを保持するためのバスケットと、空のキャニスタを保持するためのバスケットを提供することによって行われる。各バスケットは、垂直軸を有するコンパートメントを備え、各コンパートメントは１つのキャニスタ・ヘッドまたは１つの空のキャニスタを保持する。
【００１０】
キャニスタは、水平軸回りに回転するホイールによって操作される。キャニスタ・ヘッドおよび空のキャニスタは、重力によってバスケットの中に排出される。キャニスタおよびキャニスタ・ヘッドの降下点は不変であり、この場合、空のキャニスタまたはキャニスタ・ヘッドを受けうる状態の空のコンパートメントがその降下点に存在するように、バスケットが垂直軸回りに旋回する。
【００１１】
バスケットを旋回させ、空のコンパートメントを降下点に正確に配置するために、エンコーダに関連付けられた電気モータによって駆動されるアクチュエータが、バスケットの角度位置が分かるように、所定の角度刻みでバスケットを回転させるために使用される。
【００１２】
エンコーダは故障しやすくもある。このことは特に、上記装置がアクセスしにくいグローブボックス内に閉じ込められているときに問題となる。
【００１３】
さらに、上記アクチュエータはバスケットの移動専用である。したがってこのアクチュエータはかなり高くつき、上記システムの全体寸法が大きくなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
したがって、本発明の１つの目的は、例えば空のキャニスタやキャニスタ・ヘッドなどの物体を収納するためのインデックス付き装置のシンプルで頑強な設計である。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的は、長手方向の軸および上記長手方向の軸回りに分散配置された複数のコンパートメントを有するバスケットと、上記長手方向の軸に沿って延びる通路とを備える収納装置において、上記通路に入るインデックス付けシャフトを有するバスケット支持体と、上記インデックス付けシャフトに対して上記バスケットの角度をインデックス付けする手段をさらに備え、上記手段が、上記通路および上記インデックス付けシャフトに担持され、上記インデックス付けシャフトと上記通路の、上記長手方向の軸に沿った相対的な移動によって動作する、収納装置によって達成される。
【００１６】
好ましくは、上記インデックス付けシャフトは、その側方周縁部の周りにカムを備え、上記通路は、上記カムと協働するローラを含み、上記バスケットが上記長手方向の軸に沿って上記インデックス付けシャフトから遠ざかるときは、上記ローラは第１の経路に沿って上記カム同士の間を移動し、上記バスケットが上記長手方向の軸に沿って上記インデックス付けシャフトに接近するときは、上記ローラは第２の経路に沿って上記カム同士の間を移動し、これらの移動は、上記バスケットの角度位置が、上記バスケットが上記長手方向の軸に沿って移動させられる前の位置から所定の刻みで変動するようになっている。
【００１７】
有利には、上記バスケットは、上記長手方向の軸のところで上記バスケットを把持するグラブによって、上記長手方向の軸に沿って移動させられる。このグラブは、上記バスケットに収納される物体を操作することにも使用されると有利である。核燃料の製造に使用される材料のボックスのための輸送キャニスタの場合、上記グラブは、満載のキャニスタを切断するように操作することにも使用される。
【００１８】
このとき本発明の対象は、支持体および上記支持体に取り付けられるバスケットを備える位置インデックス付き収納装置であって、上記バスケットが、長手方向の軸の周りに分散配置された複数のコンパートメントを備え、上記バスケットが、長手方向の軸を有する中心通路を備え、上記支持体が、長手方向の軸を有するシャフトを備え、上記シャフトが、上記長手方向の軸に沿った上記バスケットと上記支持体との相対的な移動が可能であるように、上記通路内に収容され、上記長手方向の軸の回りに所定の角度だけ上記支持体に対して上記バスケットを移動させる機械的手段が、上記通路の内部表面および上記シャフトの外部表面に担持され、上記機械的手段が各サイクル毎に動作し、各サイクルは、上記長手方向の軸に沿った上記バスケットと上記支持体の相対的な分離移動または接近移動を含む、収納装置である。
【００１９】
例えば、上記機械的手段は、
上記通路の内部表面または上記シャフトに担持されたカム従動子と、
カム従動子を担持していない上記シャフトまたは上記通路の内部表面に担持されたカムとを備え、
上記カムが、上記カム従動子を案内するカム経路の対を規定し、上記カム経路が、
分離カム経路と呼ばれる、相対的な分離移動中にカム従動子を案内する経路と、
接近カム経路と呼ばれる、相対的な接近移動中にカム従動子を案内する経路とに分散配置される。
【００２０】
上記機械的手段は、上記長手方向の軸に沿って配置された、ｎ個のカムをそれぞれ含んだ第１の列および第２の列を備えうる。ｎは１以上の整数であり、各列の上記ｎ個のカムが、上記長手方向の軸の周りに互いに角度３６０°／ｎずつ隔てられ、上記第１の列における上記カムが、上記第２の列（Ｒ２）における上記カムに対して１８０°／ｎと等しい角度だけずれている。
【００２１】
例えば、上記第１の列における上記カムは、上記長手方向の軸に対して傾斜した少なくとも１つの面を備え、上記第２の列における上記カムは、上記第１の列における上記カムの上記傾斜面の上記傾斜と対向する傾斜で、上記長手方向の軸に対して傾斜した少なくとも１つの面を備え、上記第１の列と第２の列における上記カムの上記傾斜面が、互いにほぼ向かい合う。
【００２２】
２つの連続したカムがカム従動子の長手方向の案内を可能にする２つの平行面を含むように、第１の列および第２の列のそれぞれにおけるカムは、上記傾斜面を画定する、上記長手方向の軸と平行な面を備えうる。
【００２３】
各分離カム経路および各接近カム経路は例えば、上記長手方向の軸に沿って順に、第１の長手方向案内部分と、上記長手方向の軸に対して傾斜した少なくとも１つの案内部分と、第２の長手方向案内部分とを備えうる。
【００２４】
同じカム従動子を案内する分離カム経路と接近カム経路が、少なくとも１つの長手方向案内部分を共通して有しうる。上記分離カム経路および上記接近カム経路の上記傾斜案内部分が、対向する傾斜を有する。
【００２５】
上記カム従動子は、上記通路の内部表面から径方向突出するにローラからなると有利であり、上記カムは上記シャフトに担持される。
【００２６】
例えば上記収納装置は６個のコンパートメントを備え、上記バスケットがサイクル毎に角度６０°だけ旋回するように、ｎは６と等しい。
【００２７】
本発明の別の対象は、本発明による少なくとも１つの位置インデックス付き収納装置と、上記バスケットと上記支持体に分離サイクルおよび接近サイクルが適用されうるように、上記バスケットと上記支持体の相対的な移動を制御する手段とを備える、操作システムである。
【００２８】
例えば上記移動手段は、上記バスケットをその軸で把持し、上記バスケットに上記長手方向の軸に沿った上下移動を適用するために使用され、上記バスケットは、それを把持する少なくとも１つの手段を備える。
【００２９】
このとき、上記移動手段はグラブからなりうる。
【００３０】
本発明の別の対象は、閉じ込めセルと、少なくとも１つの本発明による操作システムを備える設備である。例えば上記設備は、核燃料を製造するように構成される。
【００３１】
以下の説明および添付の図面を読むと、本発明がさらに理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による収納装置の一例示的実施形態の縦断面図である。
【図２】図２Ａは図１における収納装置のバスケットの上面図である。図２Ｂは図１におけるバスケットの下面図である。
【図３】図３Ａはインデックス付けシャフトのみの側面図である。図３Ｂは、図３Ａにおけるインデックス付けシャフトの平面Ａ−Ａに沿った横断面図である。
【図４】図３Ａにおける装置のインデックス付けシャフトの展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下の説明では、収納装置について、核燃料の製造に使用される材料で充填されたボックスのための輸送キャニスタを参照して述べる。
【００３４】
ただし、これは一例示的実施形態であること、この収納装置が原子力分野または別の分野で他の物体の収納に使用されうることが理解されよう。
【００３５】
図１に、本発明による装置の一例示的実施形態の縦断面図が示されている。この装置は、垂直に向いた長手方向の軸Ｘを有する。
【００３６】
上記収納装置は、支持体１およびバスケット２を備える。図１における支持体１とバスケット２は分離位置にある。
【００３７】
図２Ａは、空のキャニスタを含んだバスケット２の上面図である。
【００３８】
図示の例では、バスケット２は、軸Ｘを有する回転円筒体の形状をしており、そのＸ軸の周りに均等な角度で分散配置された６個のコンパートメント４を備える。空のキャニスタは、その長手方向の端の一方が閉じられた管の形をしているので、その形状は細長い。コンパートメントの形状は、キャニスタおよびキャニスタ・ヘッドを保持できるようになっている。
【００３９】
コンパートメントの数は６個に限定されず、それより多くても少なくてもよい。
【００４０】
さらに、図示の例では、コンパートメントは閉じた側壁を備えず、側壁はバスケットの外部周縁部が開いている。コンパートメントの壁は、キャニスタを定位置に保持するのに十分な形で取り囲むようになっている。
【００４１】
コンパートメント４の深さは、空のキャニスタを保持できるようになっている。キャニスタ・ヘッドを収納するためのバスケットの場合、バスケットはキャニスタに使用されるバスケットと同じであってよく、その場合、各コンパートメントに複数のヘッドが装入されても、あるいは、それぞれ単独のキャニスタ・ヘッドを含むより浅いコンパートメントを有するバスケットが使用されてもよい。
【００４２】
バスケット２は、コンパートメントの中心に位置する軸Ｘを有する通路８を備える。通路８は中心開口１２を介して下側の下端１０に通じる。
【００４３】
図示の例では、通路８の上端１３は閉じている。
【００４４】
好ましくは、バスケット２は、外部システムによってバスケットを操作するために使用される手段１４を備え、その外部システムには例えば、バスケット２を垂直に移動させるためのグラブなどの外部把持手段などがある。図示の例では、手段１４はディスクから形成され、このディスクは、その一方の面が、そのディスクを把持するのに使用されうる突出した径方向の縁部１８を有するように、そのディスクの直径よりも小さい直径を有する軸１６によって、通路８の上端１３に固定されている。例えば、グラブは、そのグラブをこの設備の別の位置で使用するために移動させる走行クレーンに固定されている。
【００４５】
通路８の下側開口１２は、その周縁部の周りに、通路内へ径方向内向きに突出する３つのローラ２０を備え、このローラ２０は、図２Ｂから明らかに分かるように、Ｘ軸の周りに互いに１２０°をなして配置されている。
【００４６】
ローラ２０は、後述するように、カム従動子を形成する。
【００４７】
支持体１は、ほぼ水平に配置されるシャーシ２４と、このシャーシ２４に対して垂直な向きの軸Ｘを有するインデックス付けシャフト２６を備える。インデックス付けシャフト２６は通路８内で摺動する。
【００４８】
図３Ａに、インデックス付けシャフト２６を単独で示す。このシャフト２６は、突出カム３０．１〜３０．６および３１．１〜３１．６を備える側方表面を備え、この側方表面はカム経路を規定し、このカム経路に沿ってローラ２０が摺動する。
【００４９】
好ましくは、図示の例のように、インデックス付けシャフト２６の自由端２６．１は、通路８へのその挿入を容易にする、細長いほぼ円錐台の形状を備える。
【００５０】
次に、インデックス付けシャフトの側方表面の展開図である図４を参照して、インデックス付けシャフトに担持されたカムおよびカム経路の一例示的実施形態の詳細について説明する。
【００５１】
カム３０．１〜３０．６および３１．１〜３１．６は、Ｘ軸に沿って２つの列Ｒ１、Ｒ２に分散配置され、その数はそれぞれ６個である。カムは、反時計回り方向に昇順で番号付けされる。
【００５２】
上記２つの列は同数のカムを含む。各列Ｒ１、Ｒ２のカム３０．１〜３０．６、３１．１〜３１．６は、Ｘ軸の回りに等角度で分散配置される。列Ｒ１のカム３０．１〜３０．６は、列Ｒ２のカム３１．１〜３１．６に対して３０°の角度だけずれている。したがって、カム３０．１は矢印Ｆの方向に沿って２つのカム３１．１〜３１．６の間に位置する。
【００５３】
図３Ｂに、平面Ａ−Ａに沿ったインデックス付けシャフト２６の断面図が示されている。インデックス付けシャフトはローラのための位置を６箇所有し、ローラは、バスケット２が占めうる各角度位置を規定する。
【００５４】
シャーシ２４の側に位置する列Ｒ１のカム３０．１〜３０．６のそれぞれが、インデックス付けシャフト２６の自由端２６．１の側に位置する、Ｘ軸に対して傾斜した面３２．１〜３２．６を備える。図示の例では、傾斜面３２．１〜３２．６は、Ｘ軸と平行な２つの面３４．１〜３４．６によって画定され、Ｘ軸と４５°の角度をなす。
【００５５】
インデックス付けシャフトの自由端２６．１に位置する列Ｒ２のカム３１．１〜３１．６は、シャーシ２４の側に位置する、Ｘ軸に対して傾斜した面３６．１〜３６．６を備えている。面３６．１〜３６．６の傾斜は、傾斜面３２．１〜３２．６の傾斜と対向している。図示の例では、傾斜面３６．１〜３６．６はＸ軸と平行な２つの面３８．１〜３８．６によって画定され、Ｘ軸と角度４５°をなす。
【００５６】
図示の例では、カム３１．１〜３１．６は、長方形ではなく平行四辺形の形をしている。カム３１．１〜３１．６は、傾斜面３６．１〜３６．６と平行な、インデックス付けシャフト２６の自由端２６．１の側に位置する第２の傾斜面４０．１〜４０．６を備える。
【００５７】
各カムの面は、バスケット２とインデックス付けシャフト２６の相対的な分離時にローラを案内する分離カム経路Ｃ１と、バスケット２とインデックス付けシャフト２６の相対的な接近時にローラを案内する接近カム経路Ｃ２とを画定する（図３Ａおよび４）。
【００５８】
次に収納装置の動作について説明する。
【００５９】
図１から分かるように、バスケット２は、インデックス付けシャフト２６が通路８に位置するように、支持体に載置されている。このときローラ２０は支持体のシャーシ２４に近接して位置し、各ローラ２０は２つのカム３０．１〜３０．６の間に位置する。
【００６０】
１つのローラ２０が最初に、カム３０．１とカム３０．２の間に位置している場合を考える。このとき、そのローラ２０は、垂直面３４．１と３４．２の間に位置する。
【００６１】
バスケット２がそのＸ軸の回りに旋回される必要があるとき、グラブが降ろされて、ディスク１４を把持してから引き上げられる。これにより、通路８に沿ったバスケット２の上向き移動が引き起こされる。このとき上記ローラ２０は分離経路Ｃ１に沿って移動し、したがって最初に２つのカム３０．１および３０．２の各垂直面３４．１と３４．２の間をほぼ垂直に摺動し、次いでカム３１．１の傾斜面３６．１に沿って垂直横方向に摺動し、最後にカム３１．１および３１．２の各垂直面３８．１と３８．２の間をほぼ垂直に摺動する。
【００６２】
次にバスケット２は降ろされ、上記ローラ２０はカム３１．２の傾斜面４０．２に沿って摺動し、次いでカム３１．１および３１．２の各垂直面３８．１と３８．２の間を摺動してから、カム３０．２の傾斜面３２．２に沿って摺動し、このときバスケット２は反時計回りの方向に旋回する。これで上記ローラ２０はカム３０．２および３０．３の各垂直面３４．２と３４．３の間に位置し、カム３０．１と３０．２の間にはないということが分かる。したがって上記ローラ２０はＸ軸の回りに６０°だけ回転している。その結果、バスケットはＸ軸の回りに反時計回りの方向に角度６０°だけ回転している。
【００６３】
したがって、インデックス付けシャフト２６およびローラ２０は、電子制御を一切必要としない単純で頑強なインデックス付け手段を形成する。さらに、コンパートメントの位置は、バスケットの移動の回数をカウントすることによって記録でき、コンパートメントは、キャニスタまたはキャニスタ・ヘッドと非常に簡易に関連付けられうる。
【００６４】
本発明によると、バスケットのコンパートメントは、エンコーダまたは電子式処理手段を使用することなく機械的に一意にインデックス付けられる。したがってこのインデックス付けは非常に壊れにくく、保守を一切必要としない。
【００６５】
説明した例では、経路Ｃ１とＣ２に共通の部分が存在するが、この２つの経路が共通の部分を一切もたないことも想定されうる。例えば列Ｒ２のカムが、接近段階中はローラ２０がローラ３１．２および３１．３の面３８．２と３８．３の間を移動し、ローラ３１．１および３１．２の面３８．１と３８．２の間は移動しないようになりうる。
【００６６】
説明した例では、バスケットは、そのバスケットの移動によって回転させられる。別の方法として、支持体がバスケットに対して下向きに移動でき、その場合Ｘ軸に沿ったカムの配置は図３の配置に対して反転するはずであること、あるいは、バスケットと支持体が互いに分離または接近して移動できることが想定されうる。
【００６７】
ローラがシャフト２６に担持され、カムが通路８の内部表面に担持される装置は、特に大型の装置の場合、本発明の範囲外とはならない。
【００６８】
バスケットの下または側方に位置し、バスケットを支持体に対して垂直に移動できる、ジャッキまたはその他任意のシステムによって、バスケットが移動させられるようにも構成されうる。
【００６９】
ローラの数は３個に限定されないことが理解されよう。３個のローラの使用は、シャフトに対するバスケットの均等な案内が可能になるという利点を有する。
【００７０】
さらに、カムの輪郭および数は、バスケット内におけるコンパートメントの数の関数として適合される。例えば、８個のコンパートメントを有するバスケットの場合、インデックス付けシャフトは８個のカムからなる列を２つ備えうる。ただし、カムの数は必ずしもコンパートメントの数に伴って増加しない。例えば２個など複数のコンパートメントが同時に装入されるように構成されうる。したがって１２個のコンパートメントを有するバスケットは、上述の装置と同様に６個の異なる角度位置だけを必要とするはずである。
【００７１】
バスケットの移動にグラブを使用することは、グラブが他の目的に使用されうる、したがって共用されうるので、設備の製造コストを低減させ、特に有利である。例えばプルトニウム酸化物などの核燃料を製造するための材料のボックスを輸送するのに使用されていた空のキャニスタおよびキャニスタ・ヘッドの収納バスケットの場合では、グラブは、満載のキャニスタを開けるように操作することにも使用されうる。このグラブはまた、満載のバスケットを排出するように移動させることにも使用されうる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
したがって本発明による収納装置は、単に物体を収集することが必要な技術分野に適用されうる。
【符号の説明】
【００７３】
１  支持体
２  バスケット
４  コンパートメント
８  通路
１０  通路の下端
１２  中心開口
１３  通路の上端
１４  手段
１６  軸
１８  ディスクの縁部
２０  ローラ
２４  フレーム、シャーシ
２６  インデックス付けシャフト
２６．１  インデックス付けシャフトの自由端
３０．１〜３０．６  第１の列のカム
３１．１〜３１．６  第２の列のカム
３２．１〜３２．６  第１の列のカムの傾斜面
３４．１〜３４．６  第１の列のカムのＸ軸と平行な面
３６．１〜３６．６  第２の列のカムの傾斜面
３８．１〜３８．６  第２の列のカムのＸ軸と平行な面
４０．１〜４０．６  第２の列のカムの第２の傾斜面
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【国際調査報告】
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