(57)【要約】【課題】街灯自動点滅制御装置およびその方法の提供。【解決手段】本発明は、街灯自動点滅制御装置およびその方法に関するものであって、街灯周辺で外部照度をリアルタイムに測定する測光部と、外部照度を一定期間単位で記録し、周期的にアップデートする照度収集部と、外部照度を分析し、街灯の点灯および消灯出力制御に基準となる点灯照度および消灯照度を算出する基準照度算出部と、点灯照度、消灯照度、そして外部照度を比較し、街灯に対する出力電源を制御する出力制御部とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
街灯周辺でリアルタイムに外部照度を測定する測光部と、
測定された前記外部照度を一定期間単位で記録し、周期的にアップデートする照度収集部と、
前記一定期間単位で記録された前記外部照度を分析し、前記街灯の点灯および消灯出力制御に基準となる点灯照度および消灯照度を算出する基準照度算出部と、
前記点灯照度、前記消灯照度、および前記外部照度を比較し、前記街灯に対する出力電源を制御する出力制御部とを含むことを特徴とする、街灯自動点滅制御装置。
【請求項２】
前記一定期間単位で記録された前記外部照度を分析し、前記街灯に対して、点灯を維持する点灯維持時間、消灯を維持する消灯維持時間、点灯に切替える点灯待機時間、および消灯に切替える消灯待機時間のうちの少なくとも１つを含む制限時間を算出する制限時間算出部をさらに含み、
前記出力制御部は、
前記制限時間を適用して前記街灯に対する出力電源を制御することを特徴とする、請求項１に記載の街灯自動点滅制御装置。
【請求項３】
前記照度収集部は、
前記外部照度をサンプリングして一定周期で記録し、少なくとも最近１日間の前記外部照度の変化に応じてアップデートされる日照度を算出することを特徴とする、請求項１に記載の街灯自動点滅制御装置。
【請求項４】
前記基準照度算出部は、
前記照度収集部によって算出された前記日照度を分析し、前記街灯の点灯および消灯出力制御に基準となる前記点灯照度および消灯照度をアップデートすることを特徴とする、請求項３に記載の街灯自動点滅制御装置。
【請求項５】
前記制限時間算出部は、
日照度の変化区間を照度比率に応じて区分し、外部照度が昼区間の基準照度を超える区間を前記街灯に対する昼区間として算出し、前記昼区間前後の照度変化区間を朝区間と夕方区間として算出し、残りの区間を夜区間として算出することを特徴とする、請求項２に記載の街灯自動点滅制御装置。
【請求項６】
前記制限時間算出部は、
前記昼区間から前記消灯維持時間を、前記朝区間から前記消灯待機時間を、前記夕方区間から前記点灯待機時間を、前記夜区間から前記点灯維持時間を算出することを特徴とする、請求項５に記載の街灯自動点滅制御装置。
【請求項７】
前記出力制御部は、
前記朝区間において、前記外部照度が前記消灯照度より上昇すると、前記街灯を消灯し、
前記朝区間において、前記外部照度が前記消灯照度より高くならず前記消灯待機時間が経過すると、前記街灯を消灯することを特徴とする、請求項６に記載の街灯自動点滅制御装置。
【請求項８】
前記出力制御部は、
前記夕方区間において、前記外部照度が前記点灯照度より低くなると、前記街灯を点灯し、前記点灯待機夕方区間において、前記外部照度が前記点灯照度より低くならず前記点灯待機時間が経過すると、前記街灯を点灯することを特徴とする、請求項６に記載の街灯自動点滅制御装置。
【請求項９】
前記照度収集部は、前記測光部で測定された前記外部照度をサンプリングし、基準値以上の照度変化および外部干渉をフィルタリングすることを特徴とする、請求項１に記載の街灯自動点滅制御装置。
【請求項１０】
遠隔地の管理装置からの外部命令を受信したり、前記街灯の作動状態を外部に送信する通信部をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の街灯自動点滅制御装置。
【請求項１１】
街灯周辺でリアルタイムに外部照度を測定する測光ステップと、
前記外部照度を一定期間単位で記録し、周期的にアップデートする照度収集ステップと、
前記一定期間単位で記録された前記外部照度を分析し、前記街灯の点灯および消灯出力制御に基準となる点灯照度および消灯照度を算出する基準照度算出ステップと、
前記点灯照度、前記消灯照度、および前記外部照度を比較し、前記街灯に対する出力電源を制御する出力制御ステップとを含むことを特徴とする、街灯自動制御方法。
【請求項１２】
前記出力制御ステップの前に、
前記一定期間単位で記録された前記外部照度を分析し、前記街灯の点灯を維持する点灯維持時間、前記街灯の消灯を維持する消灯維持時間、前記街灯を点灯に切替える点灯待機時間、および前記街灯を消灯に切替える消灯待機時間のうちの少なくとも１つを含む制限時間を算出する制限時間算出ステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１１に記載の街灯自動点滅制御方法。
【請求項１３】
前記照度収集段階は、
前記外部照度をサンプリングして一定周期で記録し、少なくとも最近１日間の前記外部照度の変化に応じてアップデートされる日照度を算出するステップを含むことを特徴とする、請求項１１に記載の街灯自動点滅制御方法。
【請求項１４】
前記基準照度算出ステップは、
前記日照度を算出するステップの前記日照度を分析し、前記街灯の点灯および消灯出力制御に基準となる前記点灯照度および消灯照度をアップデートするステップを含むことを特徴とする、請求項１３に記載の街灯自動点滅制御方法。
【請求項１５】
前記制限時間算出ステップは、
日照度の変化区間を照度比率に応じて区分し、外部照度が昼区間の基準照度を超える区間を前記街灯に対する昼区間として算出し、前記昼区間前後の照度変化区間を朝区間と夕方区間として算出し、残りの区間を夜区間として算出するステップを含むことを特徴とする、請求項１２に記載の街灯自動点滅制御方法。
【請求項１６】
前記制限時間算出ステップは、
前記昼区間から前記消灯維持時間を、前記朝区間から前記消灯待機時間を、前記夕方区間から前記点灯待機時間を、前記夜区間から前記点灯維持時間を算出することを特徴とする、請求項１５に記載の街灯自動点滅制御方法。
【請求項１７】
前記出力制御ステップは、
前記朝区間において、前記外部照度が前記消灯照度より上昇すると、前記街灯を消灯することを特徴とする、請求項１５に記載の街灯自動点滅制御方法。
【請求項１８】
前記出力制御ステップは、
前記朝区間において、前記外部照度が前記消灯照度より高くならず前記消灯待機時間が経過すると、前記街灯を消灯することを特徴とする、請求項１５に記載の街灯自動点滅制御方法。
【請求項１９】
前記出力制御ステップは、
前記夕方区間において、前記外部照度が前記点灯照度より低くなると、前記街灯を点灯することを特徴とする、請求項１５に記載の街灯自動点滅制御方法。
【請求項２０】
前記出力制御ステップは、
前記夕方区間において、前記外部照度が前記点灯照度より低くならず前記点灯待機時間が経過すると、前記街灯を点灯することを特徴とする、請求項１５に記載の街灯自動点滅制御方法。
【請求項２１】
前記照度収集ステップは、
前記測光ステップで測定された前記外部照度をサンプリングし、基準値以上の照度変化および外部干渉をフィルタリングするステップを含むことを特徴とする、請求項１１に記載の街灯自動点滅制御方法。
【請求項２２】
遠隔地の管理装置からの外部命令を受信したり、前記街灯の作動状態を外部に送信する通信ステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１１に記載の街灯自動点滅制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、街灯自動点滅制御装置およびその方法に関するものであって、より詳細には、外部照度の周期的記録を分析し、その結果値によって能動的に街灯を制御する街灯自動点滅制御装置およびその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、街灯の点消灯を自動的に制御する街灯自動点滅器は、光の感光による光電式点滅方式と、時計駆動によるタイマー方式が用いられた。
【０００３】
従来の光電式点滅装置は、硫化カドミウムセンサ（ＣＤＳ）と論理回路とからなり、点灯閾値および消灯閾値で基準を定めておき、ＣＤＳに入射する受光レベルが点灯閾値以下に低くなると点灯し、消灯閾値以上に高くなると消灯するようにした。しかし、ＣＤＳおよび論理回路による光センサ方式では、天気の変化と周辺光の干渉を区分することができず、真昼に点灯したり、夜中に消灯するなどの誤点灯を起こすことがある。
【０００４】
一方、従来のタイマー式自動点滅器は、時計駆動に依存する方式で、一般的に温度変化による発振誤差を持っている水晶発振子などを用いるため、屋外の温度変化環境で長い期間作動を維持すれば誤差が累積してしまう。
【０００５】
このように、時計の累積誤差によって現在時間がずれると、朝と夕方区間で昼と夜が逆になってしまい、昼に点灯し、夜に消灯する重大な誤作動を誘発する。また、タイマー方式は、実際の時間を正確に合わせるとしても、天気の変化を感知できないため、天気が曇って早めに暗くなっても街灯を点けることができず、朝も曇った天気には明け方が遅くなって消灯時間を延ばさなければならないが、天気を感知する手段がなく、天気の変化に順応することができなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、外部照度の連続的な記録を分析し、街灯の点灯および消灯に対する基準照度や制限時間などを算出し、街灯の出力を自動的に制御することにより、タイマーのエラーと光干渉を自ら解消する街灯自動点滅制御装置およびその方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための、本発明にかかる街灯自動点滅制御装置は、街灯周辺でリアルタイムに外部照度を測定する測光部と、測定された前記外部照度を一定期間単位で記録し、周期的にアップデートする照度収集部と、前記一定期間単位で記録された前記外部照度を分析し、前記街灯の点灯および消灯出力制御に基準となる点灯照度および消灯照度を算出する基準照度算出部と、前記点灯照度、前記消灯照度、および前記外部照度を比較し、前記街灯に対する出力電源を制御する出力制御部とを含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記一定期間単位で記録された前記外部照度を分析し、前記街灯に対して、点灯を維持する点灯維持時間、消灯を維持する消灯維持時間、点灯に切替える点灯待機時間、および消灯に切替える消灯待機時間のうちの少なくとも１つを含む制限時間を算出する制限時間算出部をさらに含む。
【０００９】
この時、前記出力制御部は、前記制限時間を適用して前記街灯に対する出力電源を制御することを特徴とする。
【００１０】
前記照度収集部は、前記外部照度をサンプリングして一定周期で記録し、少なくとも最近１日間の前記外部照度の変化に応じてアップデートされる日照度を算出することを特徴とする。
【００１１】
前記基準照度算出部は、前記照度収集部によって算出された前記日照度を分析し、前記街灯の点灯および消灯出力制御に基準となる前記点灯照度および消灯照度をアップデートすることを特徴とする。
【００１２】
前記制限時間算出部は、日照度の変化区間を照度比率に応じて区分し、外部照度が昼区間の基準照度を超える区間を前記街灯に対する昼区間として算出し、前記昼区間前後の照度変化区間を朝区間と夕方区間として算出し、残りの区間を夜区間として算出する。
【００１３】
前記制限時間算出部は、前記昼区間から前記消灯維持時間を、前記朝区間から前記消灯待機時間を、前記夕方区間から前記点灯待機時間を、前記夜区間から前記点灯維持時間を算出することを特徴とする。
【００１４】
前記出力制御部は、前記朝区間において、前記外部照度が前記消灯照度より上昇すると、前記街灯を消灯し、前記朝区間において、前記外部照度が前記消灯照度より高くならず前記消灯待機時間が経過すると、前記街灯を消灯することを特徴とする。
【００１５】
前記出力制御部は、前記夕方区間において、前記外部照度が前記点灯照度より低くなると、前記街灯を点灯し、前記夕方区間において、前記外部照度が前記点灯照度より低くならず前記点灯待機時間が経過すると、前記街灯を点灯することを特徴とする。
【００１６】
前記照度収集部は、前記測光部で測定された前記外部照度をサンプリングし、基準値以上の照度変化および外部干渉をフィルタリングすることを特徴とする。
【００１７】
また、遠隔地の管理装置からの外部命令を受信したり、前記街灯の作動状態を外部に送信する通信部をさらに含むことを特徴とする。
【００１８】
一方、上記の目的を達成するための、本発明にかかる街灯自動点滅制御方法は、街灯周辺でリアルタイムに外部照度を測定する測光ステップと、前記外部照度を一定期間単位で記録し、周期的にアップデートする照度収集ステップと、前記一定期間単位で記録された前記外部照度を分析し、前記街灯の点灯および消灯出力制御に基準となる点灯照度および消灯照度を算出する基準照度算出ステップと、前記点灯照度、前記消灯照度、および前記外部照度を比較し、前記街灯に対する出力電源を制御する出力制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、前記出力制御ステップの前に、前記一定期間単位で記録された前記外部照度を分析し、前記街灯の点灯を維持する点灯維持時間、前記街灯の消灯を維持する消灯維持時間、前記街灯を点灯に切替える点灯待機時間、および前記街灯を消灯に切替える消灯待機時間のうちの少なくとも１つを含む制限時間を算出する制限時間算出ステップをさらに含む。
【００２０】
前記照度収集段階は、前記外部照度をサンプリングして一定周期で記録し、少なくとも最近１日間の前記外部照度の変化に応じてアップデートされる日照度を算出するステップを含むことを特徴とする。
【００２１】
前記基準照度算出ステップは、前記日照度を算出するステップの前記日照度を分析し、前記街灯の点灯および消灯出力制御に基準となる前記点灯照度および消灯照度をアップデートするステップを含むことを特徴とする。
【００２２】
前記制限時間算出ステップは、日照度の変化区間を照度比率に応じて区分し、外部照度が昼区間の基準照度を超える区間を前記街灯に対する昼区間として算出し、前記昼区間前後の照度変化区間を朝区間と夕方区間として算出し、残りの区間を夜区間として算出するステップを含むことを特徴とする。
【００２３】
前記制限時間算出ステップは、前記昼区間から前記消灯維持時間を、前記朝区間から前記消灯待機時間を、前記夕方区間から前記点灯待機時間を、前記夜区間から前記点灯維持時間を算出することを特徴とする。
【００２４】
前記出力制御ステップは、前記朝区間において、前記外部照度が前記消灯照度より上昇すると、前記街灯を消灯し、前記朝区間において、前記外部照度が前記消灯照度より高くならず前記消灯待機時間が経過すると、前記街灯を消灯することを特徴とする。
【００２５】
前記出力制御ステップは、前記夕方区間において、前記外部照度が前記点灯照度より低くなると、前記街灯を点灯し、前記夕方区間において、前記外部照度が前記点灯照度より低くならず前記点灯待機時間が経過すると、前記街灯を点灯することを特徴とする。
【００２６】
前記照度収集ステップは、前記測光ステップで測定された前記外部照度をサンプリングし、基準値以上の照度変化および外部干渉をフィルタリングするステップを含むことを特徴とする。
【００２７】
一方、本発明は、遠隔地の管理装置からの外部命令を受信したり、前記街灯の作動状態を外部に送信する通信ステップをさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、センサによる感応制御時間帯が、リアルタイムに検出した光の強さに基づいて算出された朝と夕方に制限されるため、光干渉区間を限定する効果があり、外部光の強さの記録分析により点灯および消灯の基準が連動して算出されるため、天気の変化などの使用環境に能動的に適応して最適な点灯および消灯条件を提供できる効果がある。
【００２９】
また、本発明は、リアルタイムに計測される外部照度に基づいて夜と昼の時間を求め、昼間には消灯を維持し、夜間には点灯を維持するタイマーで外部の光撹乱を防止するため、外部光干渉および時計の誤差累積により昼夜が変わる誤作動を解消できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明にかかる街灯自動点滅制御装置の構成を説明するのに参照されるブロック図である。
【図２】本発明にかかる街灯自動点滅制御装置の点灯および消灯区間設定動作を説明するのに参照される例示図である。
【図３】本発明にかかる街灯自動点滅制御装置に適用される日照度グラフを示す例示図である。
【図４】本発明にかかる街灯自動点滅制御方法に対する動作フローを示すフローチャートである。
【図５】本発明にかかる街灯自動点滅制御方法の外部信号処理モードの動作フローを示すフローチャートである。
【図６】本発明にかかる街灯自動点滅制御方法の起動モードの動作フローを示すフローチャートである。
【図７】本発明にかかる街灯自動点滅制御方法の運転モードの動作フローを示すフローチャートである。
【図８】本発明にかかる街灯自動点滅制御方法の切替モードの動作フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００３２】
図１は、本発明にかかる街灯自動点滅制御装置の構成を説明するのに参照されるブロック図である。
【００３３】
図１に示されるように、本発明にかかる街灯自動点滅制御装置は、制御部１０と、測光部２０と、入力部３０と、表示部４０と、格納部５０と、通信部６０と、照度収集部７０と、制限時間算出部８０と、基準照度算出部９０と、出力制御部１００と、電源出力部１１０とを含む。
【００３４】
制御部１０は、運営プログラムを駆動し、街灯自動点滅制御装置の各部の動作を制御する。また、制御部１０は、街灯自動点滅制御装置の起動モードおよび運転モードの動作を制御する。街灯自動点滅制御装置の初期動作時、制御部１０は、起動モードで動作するようにし、起動モードの動作後一定時間が経過すると、運転モードで動作するようにする。モードの動作に関する具体的な説明は、図４〜図９の説明を通じてより詳細に説明する。
【００３５】
測光部２０は、外部の光に露出するように配置された測光センサから外部の照度が感知され、感知された照度情報がデジタル値として出力される測光手段によって測定される。
【００３６】
ここで、測光部２０は、少なくとも１日間の昼と夜の日間の変化を連続測定可能に十分な帯域の光を測定するデジタル測光手段であって、照度計、光度計、および輝度計のうちのいずれか１つで適用されることが好ましい。
【００３７】
以下に説明する本発明の実施形態では、照度の単位で適用される照度計を例示する。
【００３８】
したがって、測光部２０は、外部の光に露出するように配置された測光センサから外部の照度が感知され、感知された照度情報がデジタル照度値として出力される照度計によって外部照度［Ｌｘ］が測定される。
【００３９】
入力部３０は、外部命令や変数などが入力され、制御部１０に伝達される。
【００４０】
表示部４０は、街灯と自動点滅制御装置の作動状態を表示する。一例として、表示部４０は、ＬＣＤなどのディスプレイ手段を通して街灯と街灯自動点滅制御装置の運営状態を表示し、通信部６０やＬＥＤなどの出力手段を通して運転状態を出力することができる。
【００４１】
格納部５０には、運営プログラムと共に、初期駆動のための運営変数の初期値が格納される。この時、初期値には基準照度などの運営変数が含まれ、これらは、起動モードでリセットや停電から初期化されないように、フラッシュメモリまたはＥＥＰＲＯＭなどに格納されることが好ましく、外部照度の変化に応じてリアルタイムに変化する適用照度と日照度および制限時間などの変数は、更新が自由なＲＡＭに格納されることが好ましい。
【００４２】
一方、格納部５０に格納されるデータのうち、外部照度の変化に応じてアップデートされる基準照度、すなわち、点灯照度および消灯照度と、制限時間などのデータは、外部照度の日間の変化に応じて算出されるため、少なくとも２４時間ごとに１回ずつは新たなデータにアップデートできる。
【００４３】
また、通信部６０は、遠隔地の管理装置と通信を行ってデータを送受信する。この時、通信部６０は、遠隔地の管理装置からの外部命令を受信し、それに対する処理結果または作動状態を遠隔地の管理装置または外部に送信する。
【００４４】
照度収集部７０は、測光部２０により計測された外部照度を定められた周期でサンプリングし、一定期間連続したデータとして記録され、リアルタイムにアップデートされる。照度収集部７０で記録される照度記録は、少なくとも１日を周期とする照度変化を分析できるように、２４時間単位の照度分布が収集される。このように収集された照度は、外部照度のリアルタイムなサンプリングによりアップデートされ、少なくとも最近１日間の日照度が算出される。
【００４５】
制限時間算出部８０は、日照度の照度分布を分析し、街灯が点灯を維持する夜区間から点灯維持時間が、消灯に切替えられる朝区間から消灯待機時間が、消灯を維持する昼区間から消灯維持時間が、点灯に切替えられる夕方区間から点灯待機時間が、少なくとも毎日１回以上算出されて更新され、運営変数として設定される。
【００４６】
基準照度算出部９０は、日照度から、街灯の点灯の基準となる点灯照度と、消灯の基準となる消灯照度を算出する。
【００４７】
出力制御部１００は、点灯維持時間、消灯維持時間、点灯待機時間、消灯待機時間と、点灯照度、消灯照度を、外部照度に比較して街灯の出力を制御し、外部信号によっても出力を制御する。
【００４８】
次に、外部照度の変化に応じて算出される変数の算出を説明すると、照度収集部７０において、適用照度は、照度センサから入手した照度を一定時間サンプリングし、合算して、サンプル数で割った平均値として算出されるとよく、登録照度も、照度センサから入手した照度を一定時間サンプリングし、合算して、サンプル数で割った平均値として算出されるとよい。
【００４９】
ここで、適用照度と登録照度の相違点は、適用照度がリアルタイムに計測される外部照度に対して、一時的な変化と外部の干渉をろ過しながら認識時間の遅延を短くする順時的なフィルタリング照度値であり、登録照度は、リアルタイムに計測される外部照度に対して、夜と朝、昼、夕方の日照度変化の傾向を求めるもので、認識時間が比較的長くなり得る。
【００５０】
登録照度は、外部照度をサンプリングして適用することができるが、照度収集部７０でサンプリングされる外部照度の一時的な変化を緩和し、外部干渉をろ過した適用照度に基づいてサンプリングすることがより好ましい。
【００５１】
また、出力制御部１００でリアルタイムに変化する外部照度によって街灯の出力を制御することはできるが、外部照度の一時的な変化と外部光干渉をろ過して点灯と消灯が安定化するように、適用照度に基づいて出力を制御することがより好ましい。
【００５２】
制限時間算出部８０は、照度収集部７０によって収集された日照度から算出され、連続する日照度分布から日出照度より高い照度を昼区間として算出することがある。ここで、日出照度は、日照度分布において最高照度対比３％程度とする時、通常、日の出以後を昼として見なすと、日照度の上位９７％程度に相当する。これは、晴れた日の日照度のうち、日出照度が日照度の３％程度であることを基準としたものであるが、計測装置の計測範囲と実施形態によって最高値の測光が変化し得るため、指定比率は昼区間を判断する指標として好ましい実施形態に過ぎず、これに限定しない。
【００５３】
一方、前記のように、１日間の区間から昼区間が算出されると、昼区間前後に照度変化区間を朝と夕方区間とし、通常、それぞれ７２分程度が適用され、１日中の、昼と朝と夕方区間とを除いた残りの区間を夜区間として算出することができる。
【００５４】
朝と夕方区間の７２分の長さは、朝と夕方区間すなわち、夜明けの直前から日の出までと、日没から完全に暗くなるまでの区間で、通常、太陽の高度によって伏角が１２〜１８度から地平線に至るまでの天文薄明の時間に相当し、このうち、長い時間帯が長い１８度を時間で換算したものである。
【００５５】
前記天文薄明の時間は、昼が長いほど４８分に近く、極地方に行くほど昼の長さが短くなると７２分に近接して、昼の長さに反比例変化する現象を参照したものである。
【００５６】
一方、実際は、緯度と地形によって地域別に差があるだけでなく、天気によっても影響を受ける。晴れた日より曇った日の日の出および日没時点の照度が低くなり、天気が曇るほど昼区間が短くなり、その分朝と夕方区間が長くなって、高緯度での日の変化の特徴と類似の日照度を示す。
【００５７】
明け方から日の出までの時間は、天文薄明時間で範囲が７２分を基準とし、これに、地形的な影響と天気の変化を勘案して、実際の日の出として見なし得る照度に至るまで３０分程度を追加すると、最大１０２分程度の時間を朝と夕方の有効な時間に設定することができる。
【００５８】
このような朝と夕方時間の長さの変化は、日照度に基づいて算出される昼区間の長さに反比例するため、これに連動して算出されてもよい。
【００５９】
これは、昼区間の照度に比べて相対的に低い照度帯域で周辺光の干渉を受けかねない所与の条件で、低照度帯域を区分する有用な手段となり得る。
【００６０】
運転モードにおいて、点灯維持時間は、夕方区間で点灯が行われた後、夜区間に点灯が続く時間であり、消灯維持時間は、朝区間で消灯が行われた後、昼区間に消灯が続く時間として作用する。
【００６１】
一方、前記のように算出された昼区間の時間の長さから一定比率を消灯維持時間、夜区間の長さから一定比率を点灯維持時間として算出することができ、これは、消灯維持時間が昼区間の長さより短くてもよく、点灯維持時間が夜区間の長さより短くてもよく、このように短くなった夜と昼区間の長さだけ朝と夕方区間に配分される。
【００６２】
ここで適用される一定比率は、環境変数として予め設定され、天気の影響を勘案した３０分程度の時間の長さになっていてよく、実際の適用は、地形と周辺光の干渉などを考慮して、１時間程度を加減して適用することが好ましい。
【００６３】
この時、制限時間の算出は、日照度の設定された各区間に含まれた日照度のサンプル数にサンプル周期を掛けて時間値として換算できる。
【００６４】
また、制御モードにおいて、起動後２４時間が経て日照度が完成すると、プログラム運営モードが起動モードから運転モードに切替えられるが、この過程で、現在の時点が位置する日照度上の時点を算出する。一方、昼区間と夜区間、朝区間と夕方区間、および現在時点は１日に１回以上周期的に更新されることが必要であるが、少なくとも１つの区間が始まるか終わる時を基準として更新されることが好ましい。
【００６５】
現在時点は、最近の登録照度が位置する区間の開始点から、登録照度のサンプル数にサンプル周期を掛けて算出できる。
【００６６】
格納部５０は、照度収集部７０と制限時間算出部８０、基準照度算出部９０で算出された照度値と変数を格納し、外部照度の周期的なサンプリングにより格納部５０に格納された値は、時間の経過によって周期的にアップデートできる。
【００６７】
一方、基準照度算出部９０で算出される消灯照度は、消灯を判断する基準となる照度であって、消灯待機区間と天気の変化との時差を低減可能に、日照度のうち、明け方に近い消灯待機区間直前の夜間照度から算出するために、消灯待機時間前６０分程度の一定期間の日照度に基づいて、次のように算出できる。
【００６８】
ここで、夜間照度をＬｎとし、消灯照度をＬｏｆｆとする時、算出式を例示すると、
【００６９】
Ｌｎ＝点灯待機区間の開始点から以前６０分間の登録照度の和／サンプル数
【００７０】
Ｌｏｆｆ＝Ｌｎ＊１．２＋５［ｌｘ］
【００７１】
これは、点灯待機区間に近接した最近の夜間照度を基準として消灯照度を算出する時、最近の天気の変化を反映することができ、夜間照度から照度変化が明らかになるように消灯照度との差を設けることができるため、外部の瞬間的な光干渉の影響を低減することができる。
【００７２】
一方、点灯照度は、点灯を判断する基準となる照度であって、消灯照度と同じ値、または消灯照度より低い値に設定されることが好ましい。
【００７３】
運転モードの時は、点灯待機区間でのみ点灯を算出し、消灯の算出も消灯待機区間でのみ消灯の算出が比較されるため、点灯照度と消灯照度との対比が影響しないようにすることができるが、点灯待機区間と消灯待機区間が設定される前の起動モードでは、点灯照度が消灯照度より高ければ、現在照度が点灯照度と消灯照度との間の値の時、点灯と消灯条件が重なって判断できないかも知れないからである。
【００７４】
また、消灯待機時間は、運転モードにおいて、夜区間が終わり、外部照度を消灯照度に比較して消灯を算出する帯域であり、点灯待機時間は、運転モードにおいて、昼区間が終わり、外部照度を点灯照度に比較して点灯を算出する帯域で、計測された外部照度の変化に応じて点灯と消灯の出力が切替えられる算出区間である。この時、比較される外部照度が外部光干渉と急激な照度変化の影響が低減されるように、適用照度の変化に応じて点灯と消灯を判別することが好ましい。
【００７５】
起動モードから運転モードに切替えられる任意の時点が昼区間の時、消灯を維持すべき昼区間は消灯維持時間より短くてもよい。この時、消灯を維持すべき時間を残余消灯時間とし、運転モードに切替えられる時点が夜区間の時、点灯を維持すべき時間を残余点灯維持時間とすれば、残余点灯維持時間と残余消灯維持時間の算出は、日照度が完成した現在時点が昼区間であれば、消灯維持時間において、昼区間の開始点から現在時点までの日照度のサンプル数に周期を掛けた時間を差し引いた時間［ｍｉｎ］が残余消灯維持時間として算出され、夜区間であれば、点灯維持時間において、夜開始点から現在時点までの日照度のサンプル数にサンプル周期を掛けた時間を差し引いた時間（ｍｉｎ）が残余点灯維持時間として算出できる。
【００７６】
ここで、出力制御部１００は、外部照度の変化と制限時間算出部８０によって設定された基準照度および点灯維持時間、消灯維持時間の関連する算出により、街灯に対する出力電源を制御する点滅制御信号を出力する。
【００７７】
一方、出力制御部１００は、運営プログラムが起動されて日照度が完成するまでは、起動モードによって街灯の点滅が制御される。起動モードによる制御は、外部照度が消灯照度より高くなるまで点灯を維持し、再び外部照度が消灯照度より高くなると消灯に切替えられ、外部照度が点灯照度より低くなるまで消灯が維持されるように、外部照度の変化に応じた照度制御が行われる。
【００７８】
出力制御部１００で適用される外部照度の変化は、リアルタイムに入力される外部照度が適用されてもよいが、外部光のリアルタイムな変化に敏感であり得るため、点灯と消灯の制御が安定化するように適用照度を適用することが好ましい。
【００７９】
また、出力制御部１００は、街灯自動点滅制御装置のディミング制御値によって出力電流の強さを制御するディミング制御信号を出力することができる。
【００８０】
一方、出力制御部１００は、電流検出部が追加され、街灯に供給される電流を検出して分析し、分析結果から故障を算出することができる。
【００８１】
電源出力部１１０は、通信部６０から外部信号として受信される点滅制御信号と、出力制御部１００からの点滅制御信号によって、街灯に出力される電源を断続する。ここで、電源出力部１１０は、リレー手段またはＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）手段を介して街灯の電源に対する供給および遮断を断続する。また、電源出力部１１０は、出力制御部１００からのディミング制御信号によって定められた強さの電流を出力し、ディミング作用と共に、点灯と消灯作用を行うことができる。
【００８２】
他の例として、電源出力部１１０は、点滅制御信号によってリレーを駆動し、街灯に供給される電源の供給および遮断を制御することもできる。
【００８３】
これにより、本発明にかかる街灯自動点滅制御装置は、運営に必要な変数を、通常の街灯周辺でリアルタイムに収集された外部照度値によって算出することができ、これを点滅制御とディミング制御に適用することにより、外部の照度変化がリアルタイムに点滅制御とディミング制御に反映可能になる。
【００８４】
図２は、本発明にかかる街灯自動点滅制御装置の点灯および消灯区間設定動作を説明するのに参照される例示図である。
【００８５】
図２に示されるように、本発明にかかる街灯自動点滅制御装置が運転モードで運営される区間は、大別して、Ａ：点灯区間、Ｂ：消灯待機区間、Ｃ：消灯区間、Ｄ：点灯待機区間に区分することができる。また、図２では、各区間に対応する時間区間が１日間の有効な区間に更新運用されるため、２４時間を基準として表示した。
【００８６】
２４時間を基準として、０時からＰ１時点までは点灯区間で、夜区間であると同時に、点灯維持時間に相当し、点灯維持時間の間は消灯が遮断される。
【００８７】
一方、Ｐ１時点を経過すると、夜区間、すなわち、点灯維持時間は終了し、Ｐ２時点を経過する前までは消灯照度によって消灯状態に切替えられる。つまり、Ｐ１時点からＰ２時点までは消灯待機区間、すなわち、朝区間で、外部照度が消灯照度より高くなると消灯状態に切替えられ、そうでなければ点灯状態が維持される。
【００８８】
一方、Ｐ２時点を経過するまで外部照度が消灯照度より高くならなければ、消灯待機時間の終了が外部照度の変化に優先的に作用して消灯状態に切替えられる。消灯状態は、昼区間、すなわち、Ｐ２時点からＰ３時点まで維持され、この時、消灯維持時間に相当し、消灯維持時間の間は消灯が維持される。
【００８９】
Ｐ３時点を経過すると、昼区間、すなわち、消灯維持時間は終了し、Ｐ４時点までは点灯待機区間、すなわち、夕方区間で、外部照度が点灯照度より低くなると点灯状態に切替えられ、そうでなければ消灯状態が維持される。
【００９０】
一方、Ｐ４時点を経過するまで外部照度が点灯照度より低くならなければ、消灯待機時間の終了が外部照度の変化に優先的に作用して点灯状態に切替えられる。点灯状態は、夜区間、すなわち、Ｐ４時点から２４時まで、そして、次のＰ１時点まで維持される。
【００９１】
このように、点灯待機区間および消灯待機区間を限定するのは、照度制御による点灯および消灯が決定される実際の時期が朝と夕方に限定されることが好ましいからであり、夜と昼区間の照度変化は、点灯および消灯制御の変化を必要としない区間であるため、タイマーによって出力状態を維持することで、天気の変化を能動的に受け入れながらも外部の干渉を解消できるからである。
【００９２】
また、点灯照度と消灯照度が、固定値ではなく、最近１日間収集された日照度によって点灯および消灯の基準が周期的に更新されるため、周辺環境に基づいて街灯の点滅を能動的に制御することができる。
【００９３】
しかも、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の時点は、固定時刻ではなく、日照度の周期的なアップデートによって共にアップデートされる値であるため、周辺環境に基づいて街灯の点灯および消灯を現実的に制御することができる。
【００９４】
図３は、本発明にかかる街灯自動点滅制御装置に適用される日照度のロググラフを示す例示図である。
【００９５】
図３に示されるように、照度の記録と分析で算出された運営変数の関係において、外部照度から算出された登録照度が２４時間記録され、図３のような日よけ帽子形態の日照度を示すことができる。
【００９６】
日照度に基づいて上位一定比率の第２基準値を上回る登録照度分布区間を昼区間Ｃに区分することができる。このように、昼区間Ｃの日照度の上位一定比率で昼区間Ｃを分別することは、照度の大きさが夜区間Ａに比べて相対的に優れているからであり、天気の変化と周辺の所与の条件によって日照度が変化する時、比率によって昼区間Ｃが変化し、したがって、夜区間Ａも変化させることができるからである。
【００９７】
一方、朝区間Ｂと夕方区間Ｄの算出は、日照度から下位一定比率の第１基準値以下になる照度分布区間を算出することができるが、朝区間Ｂの開始点と夕方区間Ｄの終点が、天気の変化に流動的であるため、昼区間Ｃの開始点前の一定区間を朝区間Ｂ、昼区間の終点から一定区間を夕方区間Ｄ、残りの区間を夜区間Ａとして算出するようにする。
【００９８】
ここで、朝区間と夕方区間が割り当てられる一定区間の時間の長さは、天文薄明時間の最小時間である４８分が基準となり、点灯維持時間が終了した後、夜間区間が朝区間に組み込まれ、その分朝区間が増加し、消灯維持時間が終了した後、昼区間が夕方区間に組み込まれ、夕方区間として適用される。
【００９９】
一方、点灯照度と消灯照度は、日照度のうち、夜区間の終わる点から直前の一定区間の照度記録に基づいて算出されるため、消灯照度と点灯照度が外部照度の周期的変化に連動して設定できる。
【０１００】
図４は、本発明にかかる街灯自動点滅制御方法に対する動作フローを示すフローチャートである。
【０１０１】
図４に示されるように、本発明にかかる街灯自動点滅制御装置は、電源が供給されるとプログラム運営が始まり（Ｓ１００）、次に、照度計から測定される外部照度をサンプリングした後（Ｓ１１０）、外部照度のサンプリングにより（Ｓ１１０）、適用照度を算出し（Ｓ１２０）、登録照度を算出し、算出された登録照度を日照度として記録してアップデートし（Ｓ１３０）、外部信号の入力を待機する。
【０１０２】
次に、外部信号が入力されると（Ｓ１４０）、（Ｂ）に進入して「外部信号処理モード」で動作するようにする（Ｓ３００）。
【０１０３】
一方、別の外部信号が入力されなければ（Ｓ１４０）、出力を監視し（Ｓ１５０）、故障を分析する（Ｓ１６０）。
【０１０４】
仮に、故障であれば（Ｓ１７０）、消灯を算出し（Ｓ１８０）、現在状態を出力する（Ｓ１９０）。次に、「Ｓ１１０」過程に戻り、以後の過程を再実行する。故障でなければ（Ｓ１７０）、日照度が完成したかを確認して、日照度が完成しなかったならば（Ｓ２００）、（Ｃ）に進入して「起動モード」で動作するようにする（Ｓ４００）。
【０１０５】
「Ｓ２００」過程で日照度が完成したと確認されると、日照度を呼び出し、これに基づいて制限時間を算出し（Ｓ２１０）、日照度を分析して基準照度を算出する（Ｓ２２０）。「Ｓ２１０」および「Ｓ２２０」過程で算出された環境変数は格納部５０に格納され、既存に格納された値が周期的にアップデートされる。
【０１０６】
次に、運営変数が算出されると、動作モードが「運転モード」であるかを確認して（Ｓ２３０）、「運転モード」であれば、（Ｄ）以後の過程を行い、そうでなければ、（Ｅ）以後の過程に進入して「切替モード」で動作するようにする。
【０１０７】
図５は、本発明にかかる街灯自動点滅制御方法の外部信号処理モードの動作フローを示すフローチャートである。
【０１０８】
図５に示されるように、街灯自動点滅制御装置は、外部信号処理モードで動作する場合（Ｓ３００）、入力された外部信号がディミング信号であるかを確認する（Ｓ３１０）。仮に、ディミング信号の場合にはディミングを実行し（Ｓ３２０）、ディミング値を更新する（Ｓ３３０）。
【０１０９】
一方、外部信号がディミング信号でない場合には、環境変数であるかを確認する（Ｓ３４０）。仮に、外部信号が環境変数の場合には、入力された環境変数に応じて予め設定された運営変数を更新する（Ｓ３５０）。外部信号が環境変数でなければ、点滅制御信号であるかを比較し（Ｓ３６０）、点滅制御信号であれば、出力制御を制限的に実行し、動作状態を出力する（Ｓ３７０）。
【０１１０】
また、外部信号が点滅制御信号でない場合には、状態要請信号であるかを確認する（Ｓ３８０）。状態要請信号の場合には、作動状態を出力する（Ｓ３９０）。
【０１１１】
前記「外部信号処理モード」の動作が終了すると、図４の（Ａ）に進入して以後の過程を行うようにする。
【０１１２】
図６は、本発明にかかる街灯自動点滅制御方法の起動モードの動作フローを示すフローチャートである。
【０１１３】
図６に示されるように、本発明にかかる街灯自動点滅制御装置は、起動モードで動作する場合（Ｓ４００）、外部照度が消灯照度より高いかを比較する（Ｓ４１０）。この時、外部照度が消灯照度より高ければ、消灯を開始し（Ｓ４２０）、そうでなければ「Ｓ４１０」、外部照度が点灯照度以下であるかを確認する（Ｓ４３０）。仮に、外部照度が点灯照度以下であれば（Ｓ４３０）、点灯を開始し（Ｓ４４０）、そうでなければ（Ｓ４３０）、「起動モード」の動作を終了する。
【０１１４】
前記「起動モード」の動作が終了すると、図４の（Ａ）に進入して以後の過程を行うようにする。
【０１１５】
図７は、本発明にかかる街灯自動点滅制御方法の運転モードの動作フローを示すフローチャートである。
【０１１６】
図７に示されるように、本発明にかかる街灯自動点滅制御装置は、運転モードの動作状態で現在状態が点灯状態の場合（Ｓ５００）、次に、点灯維持時間であるかを確認して、点灯維持時間であれば（Ｓ５１０）、ディミング時間であるかを確認して、ディミング時間であれば（Ｓ５７０）、ディミング出力を制御し（Ｓ５８０）、仮に、ディミング時間でもなければ（Ｓ５７０）、処理過程を完了する。
【０１１７】
一方、現在時間が点灯維持時間でなければ（Ｓ５００）、消灯を待機し（Ｓ５２０）、次に、適用照度が消灯照度より高くなると（Ｓ５３０）、消灯待機を終了し（Ｓ５４０）、消灯を開始する（Ｓ５６０）。この時、消灯維持時間の間消灯を維持するようにして、（Ａ）に戻る（Ｓ５６０）。一方、外部照度が消灯照度より低い場合には（Ｓ５３０）、消灯待機時間が終了するかを確認して、終了すると（Ｓ５５０）、消灯を開始し、消灯が維持されるようにする（Ｓ５６０）。
【０１１８】
現在状態が点灯状態でない場合には（Ｓ５００）、現在時間が点灯待機時間であるかを確認する（Ｓ５９０）。現在時間が点灯待機時間の場合には点灯待機し（Ｓ６００）、外部照度が点灯照度以下であれば（Ｓ６１０）、点灯待機終了し（Ｓ６２０）、点灯を開始する（Ｓ６４０）。この時、点灯維持時間の間点灯が維持される。
【０１１９】
一方、「Ｓ６１０」過程で適用照度が点灯照度より高い場合には、点灯待機時間が終了するかを確認して（Ｓ６３０）、点灯待機時間が終了した場合に点灯を開始し、点灯維持時間の間点灯を維持する。
【０１２０】
前記のような過程が完了すると、図４の（Ａ）に進入して以後の過程を行うようにする。
【０１２１】
図８は、本発明にかかる街灯自動点滅制御方法の切替モードの動作フローを示すフローチャートである。
【０１２２】
図８に示されるように、本発明にかかる街灯自動点滅制御装置は、「切替モード」で動作する場合（Ｓ７００）、現在時点を感知して昼の時間であるかを確認する（Ｓ７１０）。仮に、現在時点が昼の時間であれば（Ｓ７１０）、消灯し、残余消灯維持時間の間消灯が維持されるようにする（Ｓ７２０）。
【０１２３】
一方、現在時点が昼の時間でなければ（Ｓ７１０）、夜の時間であるかを確認する（Ｓ７３０）。仮に、夜の時間であれば（Ｓ７３０）、点灯し、残余点灯維持時間の間点灯が維持されるようにする（Ｓ７４０）。
【０１２４】
現在時点が夜の時間でもない場合には（Ｓ７３０）、点灯待機時間であるかを確認して（Ｓ７５０）、仮に、点灯待機時間の場合には（Ｓ７５０）、適用照度と点灯照度とを比較して、適用照度が点灯照度以下であれば（Ｓ７６０）、点灯待機終了し（Ｓ７７０）、点灯を開始する（Ｓ７９０）。この時、点灯維持時間の間点灯が維持されるようにする。
【０１２５】
一方、「Ｓ７６０」過程で外部照度が点灯照度より高い場合には、点灯待機時間が終了するかを確認して（Ｓ７８０）、点灯待機時間が終了すると（Ｓ７８０）、点灯を開始し、点灯維持時間の間点灯が維持されるようにする（Ｓ７９０）。
【０１２６】
「Ｓ７５０」過程で現在時点が点灯待機時間でない場合、これは、消灯待機時間で、外部照度と点灯照度とを比較して（Ｓ８００）、外部照度が点灯照度より高い場合には（Ｓ８００）、消灯待機を終了し（Ｓ８１０）、消灯を開始する（Ｓ８３０）。この時、消灯維持時間の間消灯が維持されるようにする。
【０１２７】
一方、「Ｓ８００」過程で外部照度が点灯照度より低い場合には、消灯待機時間が終了したかを確認して（Ｓ８２０）、消灯待機時間が終了すると（Ｓ８２０）、消灯を開始し、消灯維持時間の間点灯が維持されるようにする（Ｓ８３０）。
【０１２８】
前記のような「切替モード」の動作が完了すると、動作モードを「運転モード」に切替え（Ｓ８４０）、図４の（Ａ）に進入して以後の過程を行うようにする。
【０１２９】
以上、本発明にかかる街灯自動点滅制御装置およびその方法は、例示された図面を参照して説明したが、本明細書に開示された実施形態および図面によって本発明は限定されず、技術思想が保護される範囲内で応用可能である。
【図１】
2015503192.tif 000003
【図２】
2015503192.tif 000004
【図３】
2015503192.tif 000005
【図４】
2015503192.tif 000006
【図５】
2015503192.tif 000007
【図６】
2015503192.tif 000008
【図７】
2015503192.tif 000009
【図８】
2015503192.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成26年5月21日(2014.5.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
街灯自動制御方法において、
外部照度を測定する測光ステップと、
前記測定された外部照度を記録して更新する照度収集ステップと、
街灯の点灯を維持する点灯維持時間、消灯を維持する消灯維持時間、点灯に切替える点灯待機時間、および消灯に切替える消灯待機時間のうちの少なくとも１つを含む制限時間算出ステップと、
前記算出された制限時間および前記外部照度の変化から街灯の点灯および消灯を自動的に算出する出力算出ステップとを含むことを特徴とする、街灯自動制御方法。
【請求項２】
前記出力算出ステップは、
前記制限時間および前記収集された外部照度から算出された基準照度と外部照度とを比較し、街灯の点灯および消灯を自動的に算出することを特徴とする、請求項１に記載の街灯自動制御方法。
【請求項３】
前記基準照度は、
朝区間に隣接した夜間区間の照度から基準照度を算出することを特徴とする、請求項２に記載の街灯自動制御方法。
【請求項４】
前記制限時間算出ステップは、
少なくとも１日間の蓄積された日照度から、昼区間、夜区間、朝区間、夕方区間のうちの少なくとも１つを含んで算出することを特徴とする、請求項１に記載の街灯自動制御方法。
【請求項５】
前記照度収集ステップは、
前記外部照度をサンプリングして一定周期で記録し、少なくとも最近１日間の前記外部照度の変化に応じてアップデートされる日照度を算出することを特徴とする、請求項１に記載の街灯自動制御方法。
【請求項６】
前記制限時間算出ステップは、
日照度の変化区間を照度比率に応じて区分し、外部照度が昼区間の基準を超える区間を前記街灯に対する昼区間として算出し、前記昼区間前後の照度変化区間を朝区間と夕方区間として算出し、残りの区間を夜区間として算出することを特徴とする、請求項１に記載の街灯自動制御方法。
【請求項７】
前記制限時間算出ステップは、
昼区間から消灯維持時間を、朝区間から消灯待機時間を、夕方区間から点灯待機時間を、夜区間から点灯維持時間を算出することを特徴とする、請求項６に記載の街灯自動制御方法。
【請求項８】
前記出力算出ステップは、
前記朝区間において、前記外部照度が前記消灯照度より上昇すると、前記街灯を消灯し、前記朝区間において、前記外部照度が前記消灯照度より高くならず前記消灯待機時間が経過すると、前記街灯を消灯することを特徴とする、請求項１に記載の街灯自動制御方法。
【請求項９】
前記出力算出ステップは、
前記夕方区間において、前記外部照度が前記点灯照度より低くなると、前記街灯を点灯し、前記点灯待機区間において、前記外部照度が前記点灯照度より低くならず前記点灯待機時間が経過すると、前記街灯を点灯することを特徴とする、請求項１に記載の街灯自動制御方法。
【請求項１０】
前記照度収集ステップは、
前記測光ステップで測定された前記外部照度をサンプリングし、基準値以上の照度変化および外部干渉をフィルタリングすることを特徴とする、請求項１に記載の街灯自動制御方法。
【請求項１１】
遠隔地の管理方法からの外部命令を受信したり、前記街灯の作動状態を外部に送信する通信部をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の街灯自動制御方法。
【請求項１２】
街灯自動制御方法において、
外部照度測定ステップと、
測定された外部照度を記録して更新する照度収集ステップと、
前記収集された照度から日照度を算出する日照度算出ステップと、
前記日照度から消灯時点と点灯時点を算出する基準照度算出ステップと、
前記算出された基準照度と前記外部照度とを比較し、街灯を制御する制御ステップとを含むことを特徴とする、街灯自動制御方法。
【国際調査報告】
2015503192.tif 000011
2015503192.tif 000012
2015503192.tif 000013
2015503192.tif 000014