(57)【要約】  【課題】本発明は、少なくとも１つの物理量（ａｘ，ａｙ）を検出するため、および検出された物理量（ａｘ，ａｙ）を表すセンサデータ（ＤＣＨ１，ＤＣＨ２）を出力するための少なくとも１つの多チャンネルのセンサ（１２）を備える多チャンネルのセンサユニット（１０）に関するものであり、センサユニット（１０）は少なくとも２つのセンサチャンネル（ＣＨ１，ＣＨ２）のセンサデータ（ＤＣＨ１，ＤＣＨ２）を保存する少なくとも１つの主記憶手段（１６ａ，１６ｂ）を有しており、センサユニット（１０）は対応する読取コマンドに対する反応としてセンサデータ（ＤＣＨ１，ＤＣＨ２）を非同期的に出力し、および、多チャンネルのセンサユニット（１０）を作動させる対応する方法に関するものである。  【解決手段】本発明によると、センサユニット（１０）は少なくとも１つの追加記憶手段（１８）を有しており、センサユニット（１０）はトリガ信号（ＣＳ）に対する反応として最新のセンサデータ（ＤＣＨ１，ＤＣＨ２）を同時に少なくとも１つの主記憶手段（１６ａ，１６ｂ）で保存し、センサユニット（１０）は第１の読取コマンド（ＲＤ＿ＣＨ１）に対する反応として少なくとも１つの主記憶手段（１６ａ）に保存されている第１のセンサチャンネル（ＣＨ１）の第１のセンサデータ（ＤＣＨ１）を出力するとともに、第１の読取コマンド（ＲＤ＿ＣＨ１）に対する反応として別のセンサデータ（ＤＣＨ２）を少なくとも１つの追加記憶手段（１８）に保存し、センサユニット（１０）は少なくとも１つの追加記憶手段（１８）に保存されているセンサデータ（ＤＲＣＨ２）を少なくとも１つの別の対応する読取コマンドに対する反応として出力する。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの物理量（ａｘ，ａｙ，ａ−δ，ａδ）を検出するため、および検出された物理量（ａｘ，ａｙ，ａ−δ，ａδ）を表すセンサデータ（ＤＣＨ１，ＤＣＨ２）を出力するための少なくとも１つの多チャンネルのセンサ（１２）を備える多チャンネルのセンサユニットにおいて、前記センサユニット（１０，１０’）は少なくとも２つのセンサチャンネル（ＣＨ１，ＣＨ２）のセンサデータ（ＤＣＨ１，ＤＣＨ２）を保存する少なくとも１つの主記憶手段（１６ａ，１６ｂ）を有しており、前記センサユニット（１０，１０’）は対応する読取コマンドに対する反応としてセンサデータ（ＤＣＨ１，ＤＣＨ２）を非同期的に出力する、そのようなセンサユニットにおいて、前記センサユニット（１０，１０’）は少なくとも１つの追加記憶手段（１８）を有しており、前記センサユニット（１０，１０’）はトリガ信号（ＣＳ）に対する反応として最新のセンサデータ（ＤＣＨ１，ＤＣＨ２）を同時に少なくとも１つの前記主記憶手段（１６ａ，１６ｂ）で保存し、前記センサユニット（１０，１０’）は第１の読取コマンド（ＲＤ＿ＣＨ１）に対する反応として少なくとも１つの前記主記憶手段（１６ａ）に保存されている第１のセンサチャンネル（ＣＨ１）の第１のセンサデータ（ＤＣＨ１）を出力するとともに、第１の読取コマンド（ＲＤ＿ＣＨ１）に対する反応として別のセンサデータ（ＤＣＨ２）を少なくとも１つの前記追加記憶手段（１８）に保存し、前記センサユニット（１０，１０’）は少なくとも１つの前記追加記憶手段（１８）に保存されているセンサデータ（ＤＲＣＨ２）を少なくとも１つの別の対応する読取コマンドに対する反応として出力することを特徴とするセンサユニット。
【請求項２】
少なくとも１つの多チャンネルの前記センサ（１２）は各々のセンサチャンネル（ＣＨ１，ＣＨ２）について少なくとも１つの物理量（ａｘ，ａｙ，ａ（−δ），ａδ）を検出するためのセンサ素子（１２ａ，１２ｂ）を有していることを特徴とする、請求項１に記載のセンサユニット。
【請求項３】
前記センサ素子（１２ａ，１２ｂ）は異なる物理量または同じ物理量（ａｘ，ａｙ，ａ（−δ），ａδ）を１つの共通の検出方向または複数の検出方向で検出することを特徴とする、請求項２に記載のセンサユニット。
【請求項４】
前記センサ（１２）は２チャンネルで製作されており、第１のセンサ素子（１２ａ）は第１の空間方向（ｙ，δ）への第１の加速度（ａｙ，ａδ）を検出し、第２のセンサ素子（１２ｂ）は第２の空間方向（ｘ、（−δ））への第２の加速度（ａｘ，ａ（−δ））を検出することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のセンサユニット。
【請求項５】
前記第１のセンサ素子（１２ａ）は車両左右方向（ｙ）への第１の加速度（ａｙ）を検出し、前記第２のセンサ素子（１２ｂ）は車両前後方向（ｘ）への第２の加速度（ａｘ）を検出することを特徴とする、請求項４に記載のセンサユニット。
【請求項６】
前記センサユニット（１０，１０’）はＳＰＩバスプロトコルを介して外部の制御装置（３０）とのデータ通信を進行させるインターフェースユニット（２０）を有していることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載のセンサユニット。
【請求項７】
少なくとも１つの多チャンネル（１２）のセンサを含む多チャンネルのセンサユニットを作動させる方法であって、少なくとも１つの多チャンネルの前記センサ（１２）を介して少なくとも１つの物理量（ａｘ，ａｙ，ａ（−δ），ａδ）が検出され、検出された物理量（ａｘ，ａｙ，ａ−δ，ａδ）を表すセンサデータ（ＤＣＨ１，ＤＣＨ２）として出力され、少なくとも２つのセンサチャンネル（ＣＨ１，ＣＨ２）のセンサデータ（ＤＣＨ１，ＤＣＨ２）が少なくとも１つの主記憶手段（１６ａ，１６ｂ）に保存され、対応する読取コマンドに対する反応として非同期的に出力される、そのような方法において、最新のセンサデータ（ＤＣＨ１，ＤＣＨ２）はトリガ信号（ＣＳ）に対する反応として同時に少なくとも１つの主記憶手段（１６ａ，１６ｂ）で保存され、少なくとも１つの前記主記憶手段（１６ａ）に保存されている第１のセンサチャンネル（ＣＨ１）の第１のセンサデータ（ＤＣＨ１）が第１の読取コマンド（ＲＤ＿ＣＨ１）に対する反応として出力され、少なくとも１つの前記主記憶手段（１６ｂ）に保存されている別のセンサデータ（ＤＣＨ２）が第１の読取コマンド（ＲＤ＿ＣＨ１）に対する反応として少なくとも１つの追加記憶手段（１８）に保存され、少なくとも１つの前記追加記憶手段（１８）に保存されているセンサデータ（ＤＲＣＨ２）が少なくとも１つの別の対応する読取コマンドに対する反応として出力されることを特徴とする方法。
【請求項８】
少なくとも１つの多チャンネルの前記センサ（１２）を通じて異なる物理量または同じ物理量（ａｘ，ａｙ，ａ（−δ），ａδ）が１つの共通の検出方向または複数の検出方向で検出されることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
車両左右方向（ｙ）への第１の加速度（ａｙ）と、車両前後方向（ｘ）への第２の加速度（ａｘ）とが検出されることを特徴とする、請求項７または８に記載の方法。
【請求項１０】
車両前後方向（ｘ）に対して（４５°）の第１の角度での第３の加速度（ａδ）と、車両前後方向（ｘ）に対して（−４５°）の第２の角度での第２の加速度（ａ−δ）とが検出されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項１の分野に属する、特に車両用の多チャンネルのセンサユニットを前提とするものであり、および、独立請求項７の分野に属する、特に車両の多チャンネルのセンサユニットを作動させる方法を前提とするものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の衝突センシングのために、５００μｓごとにセンサデータを周期的に付属のエアバッグ制御装置に送る、加速度を検出するための２チャンネルのセンサユニットが知られている。２チャンネルのセンサユニットとエアバッグ制御装置との間のデータ通信は、通常、ＳＰＩプロトコルに従って行われる。このことは、エアバッグ制御装置がセンサユニットの両方のチャンネルのセンサデータを、５００μｓの読取サイクルの内部で約２μｓの時間的間隔で非同期的に読み取ることを意味している。このような２チャンネルのセンサユニットは、加速度を検出するために、および各々のセンサチャンネルについてセンサ信号を出力するために、少なくとも１つの２チャンネルのセンサを含んでいる。さらに各々のセンサチャンネルについて、対応するセンサ信号を前処理するために、および対応するセンサデータをインターフェースユニットへ出力するために、信号前処理ユニットが設けられている。インターフェースユニットは、ＳＰＩプロトコルを介して制御装置とやり取りをする。さらに各々のセンサチャンネルには、マスタレジスタが付属している。マスタレジスタは、検出された加速度値を最新のセンサデータとして継続的に保存する。インターフェースユニットは読取コマンドに対する反応として、対応するマスタレジスタに保存されているセンサデータを非同期的に出力する。このことは、インターフェースユニットがたとえば第１の読取コマンドを受信したときに、第１のセンサチャンネルの第１のマスタレジスタに保存されている最新の第１のセンサデータを出力し、第２の読取コマンドを受信したときに、第２のセンサチャンネルの第２のマスタレジスタに保存されている最新の第２のセンサデータを出力することを意味している。そのために、第２のマスタレジスタの第２のセンサデータの内容がすでに変更されており、第１および第２のセンサデータが同時に検出された加速度値ではなく、異なる時点で検出された両方のセンサチャンネルの加速度値を表しているというリスクが生じる。３２ビットＳＰＩプロトコルの導入に伴い、第１および第２のセンサデータの読み出しの間の時間的間隔は２倍になっており、第１および第２のセンサチャンネルの間の誤差も非同期式の走査に基づいて増大している。
【発明の概要】
【０００３】
それに対して、独立請求項１の構成要件を備える本発明による多チャンネルのセンサユニットは、複数のチャンネルのセンサデータが、時間的にずれた非同期式の読取プロセスにもかかわらず、時間的に同期したデータを出力するという利点を有している。このことは、同時に検出された物理量の値を、対応するセンサデータとして、時間的にずれた非同期の読取時点で出力することができることを意味している。このことは、信頼度の高い外乱抑圧（コモンモードリジェクション）を可能にするという利点があり、外乱はたとえばＥＭＣや、供給回線での動作上の変動によって引き起こされることがある。本発明の実施形態は、電気的な外乱（ＰＳＲＲやＥＭＣ）があるときの同相での偏向の厳密な判定、ならびに４５°アプリケーションについての安全性にとってクリティカルな判定を可能にするという利点がある。さらに本発明の実施形態は、ＡＳＩＣ（特定用途集積回路）に最小限のコストで実装することができる。
【０００４】
本発明の実施形態は、少なくとも１つの物理量を検出するための、および検出された物理量を表すセンサデータを出力するための、少なくとも１つの多チャンネルのセンサを有する多チャンネルのセンサユニットを提供する。このときセンサユニットは、少なくとも２つのセンサチャンネルのセンサデータを保存する少なくとも１つの主記憶手段を有しており、センサユニットは対応する読取コマンドに対する反応としてセンサデータを非同期的に出力する。本発明によるとセンサユニットは少なくとも１つの追加記憶手段を有しており、センサユニットはトリガ信号に対する反応として同時に少なくとも１つの主記憶手段で最新のセンサデータを保存する。センサユニットは第１の読取コマンドに対する反応として、少なくとも１つの主記憶手段に保存されている第１のセンサチャンネルの第１のセンサデータを出力する。さらにセンサユニットは第１の読取コマンドに対する反応として、別のセンサデータを少なくとも１つの追加記憶手段に保存し、センサユニットは少なくとも１つの追加記憶手段に保存されているセンサデータを、少なくとも１つの別の対応する読取コマンドに対する反応として出力する。
【０００５】
さらに、少なくとも１つの多チャンネルのセンサを含む、多チャンネルのセンサユニットを作動させる方法が提案される。少なくとも１つの多チャンネルのセンサを介して少なくとも１つの物理量が検出され、検出された物理量を表すセンサデータとして出力される。このとき少なくとも２つのセンサチャンネルのセンサデータが少なくとも１つの主記憶手段に保存され、対応する読取コマンドに対する反応として非同期的に出力される。本発明によると、最新のセンサデータはトリガ信号に対する反応として同時に少なくとも１つの主記憶手段で保存される。第１の読取コマンドに対する反応として、少なくとも１つの主記憶手段に保存されている第１のセンサチャンネルの第１のセンサデータが出力される。さらに第１の読取コマンドに対する反応として、少なくとも１つの主記憶手段に保存されている別のセンサデータが少なくとも１つの追加記憶手段に保存され、少なくとも１つの追加記憶手段に保存されたセンサデータは少なくとも１つの別の対応する読取コマンドに対する反応として出力される。
【０００６】
センサユニットとは、本明細書においては、物理量ないし物理量の変化を直接的または間接的に検出して、好ましくは電気センサ信号に変換する少なくとも１つのセンサ素子を含むモジュールであると理解される。このことは、たとえば音響波および／もしくは電磁波の送信および／もしくは受信を通じて、ならびに／または磁場ないし磁場の変化を通じて、ならびに／またはたとえばＧＰＳ信号などの衛星信号の受信を通じて行うことができる。センサユニットは、ハードウェアおよび／またはソフトウェアとして構成されていてよい少なくとも１つのインターフェースを有することができる。ハードウェアとしての構成では、インターフェースはたとえばセンサユニットの種々の機能を含むいわゆるシステムＡＳＩＣの一部であってよい。しかしながら、インターフェースが独立した集積回路であり、もしくは少なくとも部分的に離散したデバイスからなっていることも可能である。ソフトウェアとしての構成では、インターフェースは、たとえばマイクロコントローラ上に他のソフトウェアモジュールと並んで存在するソフトウェアモジュールであってよい。たとえば半導体メモリ、ハードディスクメモリ、光学メモリのような機械式に読取可能な媒体に保存され、センサユニットの評価・制御ユニットによりプログラムが実行されたときに評価を実行するために利用されるプログラムコードを有するコンピュータプログラム製品も好ましい。
【０００７】
受信された波の発生ないし強度、波長、周波数、角度などを検知する、たとえばフォトプレートおよび／または蛍光面および／または半導体を有する光学式のセンサ素子、たとえば赤外センサ素子などが考えられる。同様に、音響式のセンサ素子、たとえば超音波センサ素子および／または高周波センサ素子および／またはレーダセンサ素子および／または磁場に反応するセンサ素子、たとえばホールセンサ素子および／または磁気抵抗センサ素子、および／またはたとえば磁気誘導により発生する電圧を通じて磁場の変化に反応する誘導式のセンサ素子なども考えられる。センサ信号の判定はスタティックおよび／またはダイナミックに行うことができる。さらにセンサ信号の判定は継続的に実行するか、または１回だけ実行することができる。
【０００８】
制御装置とは、本明細書では、センサユニットにより検出されたセンサ信号を受信して処理ないし評価し、制御信号を伝送することでセンサユニットを制御する、たとえばエアバッグ制御装置のような電気機器であると理解することができる。
【０００９】
従属請求項に記載されている方策および発展例により、独立請求項１に記載されている多チャンネルのセンサユニットの、および独立請求項７に記載されている多チャンネルのセンサユニットを作動させる方法の、好ましい改良が可能である。
【００１０】
少なくとも１つの多チャンネルのセンサは各々のセンサチャンネルについて少なくとも１つの物理量を検出するためのセンサ素子を有しているのが特別に好ましい。センサ素子は、たとえば異なる物理量または同じ物理量を１つの共通の検出方向または複数の検出方向で検出することができる。
【００１１】
本発明によるセンサユニットの好ましい実施形態では、センサは２チャンネルで製作されており、第１のセンサ素子は第１の空間方向への第１の加速度を検出し、第２のセンサ素子は第２の空間方向への第２の加速度を検出する。第１のセンサ素子はたとえば車両左右方向への第１の加速度を検出し、第２のセンサ素子は車両前後方向への第２の加速度を検出することができる。これら両方のセンサチャンネルは、さまざまな形式の衝突を認識するように評価することができるのが好ましい。さらに、たとえば第１のセンサチャンネルは衝突認識をするために評価することができ、第２のセンサチャンネルは第１のセンサチャンネルの妥当性検査をするために評価することができる。
【００１２】
本発明によるセンサユニットの別の好ましい実施形態では、ＳＰＩバスプロトコルを介して外部の制御装置とのデータ通信を進行させるインターフェースユニットが設けられている。
【００１３】
本発明による方法の好ましい実施形態では、少なくとも１つの多チャンネルのセンサを介して、異なる物理量または同じ物理量が１つの共通の検出方向または複数の検出方向で検出される。たとえば車両左右方向への第１の加速度と、車両前後方向への第２の加速度とを検出することができる。そして両方のセンサチャンネルは、さまざまな形式の衝突を認識するために評価することができるのが好ましい。さらに、たとえば第１のセンサチャンネルは衝突認識をするために評価することができ、第２のセンサチャンネルは、第１のセンサチャンネルの妥当性検査をするために評価することができる。
【００１４】
本発明による方法の別の好ましい実施形態では、車両前後方向に対して（４５°）の第１の角度での第３の加速度と、車両前後方向に対して（−４５°）の第２の角度での第２の加速度とが検出される。このような４５°アプリケーションでは、車両前後方向ないし車両左右方向の加速度値は、両方のセンサチャンネルのセンサデータから幾何学的に算定され、その際には、車両前後方向への最新の加速度値は両方のセンサチャンネルのセンサデータの幾何学的な減算によって算定され、車両左右方向への最新の加速度値は両方のセンサチャンネルのセンサデータの幾何学的な加算によって算定される。減算により、車両前後方向への最新の加速度値について、いわゆる「コモンモードリジェクション」（同相信号除去）を実現できるという利点がある。
【００１５】
本発明の実施例が図面に示されており、以下の記述において詳しく説明される。図面では、同じ符号は同じ機能ないし類似の機能を果たすコンポーネントないし要素を表している。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による多チャンネルのセンサユニットの一実施例と、評価・制御ユニットとを有するセンサ構造を示す模式的なブロック図である。
【図２】図１のセンサ構造のための本発明による多チャンネルのセンサユニットの４５°アプリケーションを示す模式図である。
【図３】図１また図２の多チャンネルのセンサユニットのための信号前処理ユニットを示す詳細図である。
【図４】車両用の多チャンネルのセンサユニットを作動させる本発明の方法の一実施例の模式的なフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１から明らかなとおり、本発明による車両用の多チャンネルのセンサユニット１０の図示した実施例は、物理量ａｘ，ａｙを検出し、各々のセンサチャンネルＣＨ１，ＣＨ２についてセンサ信号ＳＣＨ１，ＳＣＨ２を出力するための多チャンネルのセンサ１２と、センサユニット１０が制御装置３０と接続されるインターフェースユニット２０とを含んでいる。さらに図１を見るとわかるように、各々のセンサチャンネルＣＨ１，ＣＨ２について、対応するセンサ信号ＳＣＨ１，ＳＣＨ２を前処理するための、および検出された物理量ａｘ，ａｙを表す対応するセンサデータＤＣＨ１，ＤＣＨ２をインターフェースユニット２０へ出力するための信号前処理ユニット１４ａ，１４ｂが設けられている。センサユニット１０は、少なくとも２つのセンサチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のセンサデータＤＣＨ１，ＤＣＨ２を保存する、少なくとも１つの主記憶手段１６ａを有している。図示した実施例では、各々のセンサチャンネルＣＨ１，ＣＨ２に、たとえばレジスタとして製作され、それぞれ最新のセンサデータＤＣＨ１，ＤＣＨ２を保存する主記憶手段１６ａ，１６ｂが付属している。対応する読取コマンドに対する反応として、センサユニット１０は、インターフェースユニット２０を介して、保存されているセンサデータＤＣＨ１，ＤＣＨ２を制御装置３０へ非同期的に出力する。
【００１８】
本発明によると、センサユニット１０は少なくとも１つの追加記憶手段１８を有しており、センサユニット１０は、トリガ信号ＣＳに対する反応として、最新のセンサデータＤＣＨ１，ＤＣＨ２を同時に少なくとも１つの主記憶手段１６ａ，１６ｂに保存する。第１の読取コマンドＲＤ＿ＣＨ１に対する反応として、センサユニット１０は、少なくとも１つの主記憶手段１６ａに保存されている、第１のセンサチャンネルＣＨ１の第１のセンサデータＤＣＨ１を出力する。さらにセンサユニット１０は、第１の読取コマンドＲＤ＿ＣＨ１に対する反応として、別のセンサデータＤＣＨ２を少なくとも１つの追加記憶手段１８に保存する。少なくとも１つの別の対応する読取コマンドに対する反応として、センサユニット１０は、少なくとも１つの追加記憶手段１８に保存されているセンサデータＤＲＣＨ２を出力する。少なくとも１つの追加記憶手段は、同じくレジスタとして製作されているのが好ましい。
【００１９】
外部の制御装置３０と通信をするために、センサユニット１０のインターフェースユニット２０はＳＰＩバスプロトコルを利用する。このことは、センサデータＤＣＨ１，ＤＣＨ２がチップ・セレクト信号（ＣＳ）の立下りエッジをもって主記憶手段１６ａ，１６ｂへ引き継がれることを意味している。そして第１のセンサチャンネルは、図１に示す読取コマンドＲＤ＿ＣＨ１に相当する、ＳＰＩコマンドＲＤ＿ＳｅｎｓｏｒＤａｔａ＿ＣＨ０を介して読み取られる。ＳＰＩコマンドＲＤ＿ＳｅｎｓｏｒＤａｔａ＿ＣＨ０（図１のＲＤ＿ＣＨ１）により、第１の主記憶手段１６ａのデータが追加記憶手段１８に引き継がれる。それにより、追加記憶手段１８の内容は、第１のセンサチャンネルＣＨ１の読み取られた第１のセンサデータＤＣＨ１と同期する。追加記憶手段１８に保存されているセンサデータＤＲＣＨ２は、ＳＰＩコマンドＲＤ＿ＣａｐｔｕｒｅｄＤａｔａ＿ＣＨ１を介して読み取ることができる。さらにＳＰＩコマンドＲＤ＿ＳｅｎｓｏｒＤａｔａ＿ＣＨ１を通じて、第２の主記憶手段１６ｂに保存されている第２のセンサデータＤＣＨ２を読み取り、評価することができる。
【００２０】
図示した第１の実施例では、センサユニット１０は２チャンネルで製作されており、両方のセンサチャンネルＣＨ１，ＣＨ２はそれぞれ加速度ａｘ，ａｙを物理量として所定の検出方向ｘ，ｙで検出する。２チャンネルのセンサ１２は、車両左右方向に相当する第１の空間方向ｙへの第１の加速度ａｙを検出するための第１のセンサ素子１２ａと、車両前後方向に相当する第２の空間方向ｘへの第２の加速度ａｘを検出するための第２のセンサ素子１２ｂとを含んでいる。本発明の別案の実施形態では、センサ素子１２ａ，１２ｂはそれぞれ異なる物理量を１つの共通の検出方向もしくは複数の検出方向で検出し、または、それぞれ同じ物理量を１つの共通の検出方向で検出することができる。
【００２１】
図２は、本発明による多チャンネルのセンサユニット１０’の４５°アプリケーションを示している。図２を見ると明らかなとおり、４５°アプリケーションではセンサユニット１０’は２チャンネルで製作され、両方のセンサチャンネルＣＨ１，ＣＨ２は、加速度ａδ，ａ−δを物理量として所定の検出方向δ，−δでそれぞれ検出する。第１の実施例とは異なり、第１のセンサ素子１２ａは、車両前後方向に対して４５°の角度を有する第１の空間方向δへの第１の加速度ａδを検出し、第２のセンサ素子１２ｂは、車両前後方向に対して−４５°の角度を有する第２の空間方向−δへの第２の加速度ａ−δを検出する。このことは、車両前後方向への加速度ａｘが、両方の検出された加速度ａδ，ａ−δの幾何学的な（ベクトルの）減算によって算定され、車両左右方向への加速度ａｙが、両方の検出された加速度ａδ，ａ−δの幾何学的な（ベクトルの）加算によって算定されることを意味している。減算により、車両前後方向ｘへの最新の加速度値ａｘについて、いわゆる「コモンモードリジェクション」（同相信号除去）を実現できるという利点がある。
【００２２】
図３から明らかなとおり、信号前処理ユニット１４ａ，１４ｂは各々のセンサチャンネルＣＨ１，ＣＨ２について、デジタルフィルタユニット（ＦＩＲ）１４．１と、センサ信号ＳＣＨ１，ＳＣＨ２で生じているオフセットを取り除いてセンサデータＤＣＨ１，ＤＣＨ２を出力するオフセットユニット１４．２とを含んでいる。
【００２３】
図４は、少なくとも１つの多チャンネルのセンサ１２と、インターフェースユニット２０とを含む、車両用の多チャンネルのセンサユニット１０，１０’を作動させる本発明の方法の実施例を示している。
【００２４】
図４から明らかなように、ステップＳ１００で、少なくとも１つの多チャンネルのセンサ１２を通じて、少なくとも２つのセンサチャンネルＣＨ１，ＣＨ２についてそれぞれ物理量ａｘ，ａｙ，ａ−δ，ａδが同時に検出されて、これに対応するセンサ信号ＳＣＨ１，ＳＣＨ２が出力される。ステップＳ１１０で、対応するセンサ信号ＳＣＨ１，ＳＣＨ２が各々のセンサチャンネルＣＨ１，ＣＨ２で前処理され、対応するセンサデータＤＣＨ１，ＤＣＨ２へと変換される。ステップＳ１２０で、最新のセンサデータＤＣＨ１，ＤＣＨ２がトリガ信号ＣＳに対する反応として同時に、対応するセンサチャンネルＣＨ１，ＣＨ２に付属する主記憶手段１６ａ，１６ｂに保存される。ステップＳ１３０で、第１の主記憶手段１６ａに保存されている第１のセンサチャンネルＣＨ１の第１のセンサデータＤＣＨ１が、第１の読取コマンドＲＤ＿ＣＨ１に対する反応として、インターフェースユニット２０を介して出力される。それと同時に、他方のセンサチャンネルＣＨ２の他方の主記憶手段１６ｂに保存されているセンサデータＤＣＨ２が、第１の読取コマンドＲＤ＿ＣＨ１に対する反応として、少なくとも１つの追加記憶手段１８に保存される。ステップＳ１４０で、少なくとも１つの追加記憶手段１８に保存されているセンサデータＤＲＣＨ２が、少なくとも１つの別の対応する読取コマンドに対する反応として、インターフェースユニット２０を介して出力される。
【００２５】
本発明の実施形態は、時間的にずれた非同期的な読取プロセスにもかかわらず、複数のチャンネルのセンサデータを時間的に同期したデータで出力する、多チャンネルのセンサユニットを提供するものである。このことは、同時に検出された物理量の値を対応するセンサデータとして、時間的にずれた非同期の読取時点で出力することができることを意味している。
【符号の説明】
【００２６】
１０，１０’  センサユニット
１２  多チャンネルのセンサ
１２ａ，１２ｂ  センサ素子
１４ａ，１４ｂ  信号前処理ユニット
１６ａ，１６ｂ  主記憶手段
１８  追加記憶手段
２０  インターフェースユニット
３０  制御装置
ａｘ，ａｙ，ａ−δ，ａδ  物理量
ＤＣＨ１，ＤＣＨ２  センサデータ
ＲＤ＿ＣＨ１  読取コマンド
ＣＳ  トリガ信号
【図１】
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【図２】
2015511748.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015511748.tif 000006
【国際調査報告】
2015511748.tif 000007
2015511748.tif 000008
2015511748.tif 000009
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