(57)【要約】  治療システムは治療装置(100)を有するように提供される。治療装置(100)は、一時的又は永続的に治療用装置(112)を生体の一部に適切に配置する。治療装置は生体の中に挿入される細長い本体部(102)を有する。細長い本体部(102)はチャネル(110)とインピーダンスセンサ要素(104)とを有する。チャネル(110)は、治療用装置(112)をチャネル(110)内の特定の位置(P1)まで案内し、及び/又は、チャネル(110)内の特定の位置(P1)で治療用装置(112)を保持する。インピーダンスセンサ要素(104)は、検出装置に結合されるように形成され、検出装置は、インピーダンスセンサ要素(104)により提供される信号の変化に基づいて、治療用装置(112)が特定の位置(P1)に存在することを検出する。
2015529129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一時的又は永続的に治療用装置を生体の一部に配置する治療装置であって、前記生体の中に挿入される細長い本体部を有し、前記細長い本体部は、
前記治療用装置をチャネル内の特定の位置まで案内し、及び/又は、チャネル内の前記特定の位置で前記治療用装置を保持するチャネルと、
検出装置に結合されるように形成されるインピーダンスセンサ要素であって、前記検出装置は、前記インピーダンスセンサ要素により提供される信号の変化に基づいて、前記治療用装置が前記特定の位置に存在することを検出するインピーダンスセンサ要素と
を有する、治療装置。  
【請求項２】
前記治療用装置はエネルギ放出装置を有する、請求項１に記載の治療装置。
【請求項３】
前記インピーダンスセンサ要素は、インピーダンス検出装置に結合されるように形成され、前記インピーダンス検出装置は、前記治療用装置が前記特定の位置に存在することに応じるインピーダンスセンサ要素のインピーダンス変化を検出する、請求項１に記載の治療装置。  
【請求項４】
前記インピーダンスセンサ要素は、前記特定の位置における電磁場を検出するためのコイルを有する、請求項１に記載の治療装置。
【請求項５】
前記コイルは前記チャネルの周囲に設けられる、請求項４に記載の治療装置。
【請求項６】
前記細長い本体部は、針、プローブ、トロカール、カニューレ又はカテーテルを有する、請求項１に記載の治療装置。
【請求項７】
前記細長い本体部は、前記検出装置に結合されるように形成される別のインピーダンスセンサ要素を有し、前記検出装置は、前記インピーダンスセンサ要素による検出と協働して、前記インピーダンスセンサ要素により提供される及び/又は前記別のインピーダンスセンサ要素により提供される信号の変化に基づいて、前記治療用装置が前記特定の位置に存在することを検出する、請求項１に記載の治療装置。
【請求項８】
前記別のインピーダンスセンサ要素は、前記チャネルの周囲に設けられ、前記特定の位置における電磁場を検出する、請求項７に記載の治療装置。
【請求項９】
前記インピーダンスセンサ要素及び別のインピーダンスセンサ要素のうちの少なくとも何れかは、前記生体に対して固定位置にある電磁場生成部により生成される電磁場を検出するように形成され、かつ、前記インピーダンスセンサ要素及び前記別のインピーダンスセンサ要素のうちの少なくとも何れかの前記固定位置に対する相対位置を追跡する位置追跡装置に結合されるように形成される、請求項１又は７に記載の治療装置。
【請求項１０】
ＡＣ電圧を生成する励振源を更に有し、前記インピーダンスセンサ要素、前記別のインピーダンスセンサ要素及び前記励振源がブリッジ回路に配置され、前記ブリッジ回路は、
第１端子、第２端子、第３端子及び第４端子と、
前記第２端子及び前記第４端子の間に配置される第１負荷抵抗器と、
前記第３端子及び前記第４端子の間に配置される第２負荷抵抗器と、
を有し、前記第１負荷抵抗器及び前記第２負荷抵抗器は、前記ブリッジ回路の２つの電流導通経路各々の負荷を均衡させるように形成され、
前記励振源は前記第１端子と前記第４端子との間に配置され、
前記インピーダンスセンサ要素は前記第１端子と前記第２端子との間に配置され、
前記別のインピーダンスセンサ要素は前記第１端子と前記第３端子との間に配置され、
前記第２端子及び前記第３端子は１つ以上の検出装置に結合される、請求項７に記載の治療装置。
【請求項１１】
前記治療用装置は光の形式でエネルギを前記生体の一部に案内する光ファイバを有し、前記光ファイバは前記光ファイバの所定の位置に設けられる基準要素を有し、前記インピーダンスセンサ要素は前記基準要素が前記特定の位置に存在することを検出するように形成される、請求項１に記載の治療装置。
【請求項１２】
生体の一部を治療するための治療システムであって、
一時的又は永続的に治療用装置を生体の一部に配置する請求項１に記載の治療装置と、
前記治療装置の前記インピーダンスセンサ要素に接続可能な検出装置であって、前記治療用装置が前記特定の位置に存在することに応じて、前記インピーダンスセンサ要素により提供される信号の変化を検出する、検出装置と
を有する治療システム。
【請求項１３】
前記治療装置の前記インピーダンスセンサ要素に接続可能であり、電磁場生成部の固定位置に対する前記インピーダンスセンサ要素の相対位置を追跡する追跡装置を更に有し、前記電磁場生成部は、前記インピーダンスセンサ要素により検出可能な電磁場を生成する、請求項１２に記載の治療システム。
【請求項１４】
前記治療用装置を更に有する請求項１２に記載の治療システム。
【請求項１５】
前記治療用装置が、低線量率治療シードを有するエネルギ放出治療用装置である、請求項１４に記載の治療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一時的又は永続的に治療用装置を生体の一部に配置するための治療装置に関連する。本発明は治療装置を有する治療システム等にも関連する。
【背景技術】
【０００２】
小線源療法(又は近接照射療法)、特に、体内の小線源療法(in-vivo  brachytherapy)では、放射線治療を必要とする組織の中又は近辺に放射線源が配置される。前立腺癌のような幾つかの形態の癌は、小線源療法により治療される場合がある。この治療形態では、癌組織についての最も効果的な治療を行うために、生体内の所定の場所に放射線源が配置されることが重要である。放射線源が適切な場所に配置されない場合、組織は不適切な放射線投与を受け、(放射線)投与の過不足を招き、治療の効果に影響を及ぼしてしまうことが懸念される。
【０００３】
一例として、エネルギ放出源は、放射能源(radioactive  source)であってもよい。「源」は「ソース」等と言及されてもよい。ある種のソースは、相対的に少ない量のエネルギを放出し(いわゆる低線量率小線源療法(low-dose-rate  brachytherapy))、例えば針を用いて体内に永続的に配置される。ある種のエネルギ放出ソースは、相対的に多い量のエネルギを放出し(いわゆる高線量率小線源療法(high-dose-rate  brachytherapy))、治療されるべき組織に近い特定の場所に例えばカテーテルにより一時的に配置される。高線量率小線源療法では、放射線源は例えばワイヤに結合され、放射線源は、ワイヤの長さに関連する所定の位置に至るようにカテーテル内に投入される。高線量率小線源療法の形態では放射線源が所定の位置に常には到達していないかもしれない研究が報告されている。従ってカテーテルの中で放射線源の位置を独立して検査する必要がある。
【０００４】
別の形態の治療では、エネルギ放出源が例えばプローブ、針又はカテーテル等を通じて生体内に導入される。これらの治療形態においても、エネルギ放射源の身体内部での正確な位置を知る必要がある。そのような治療用装置の具体例はレーザで誘起される温熱療法であり、プローブにより光ファイバが腫瘍の中に挿入され、光ファイバの先端にレーザ光が案内される。レーザ誘起温熱療法では、光ファイバがプローブの先端に到達して実際上のプローブ先端になっているか否かを知ることが重要であるだけでなく、どの程度の長さの光ファイバがプローブから突出しているかを知ることも重要である。従って、プローブに対する光ファイバの相対的な位置を判定する独立した検査を行う必要がある。
【０００５】
公知の特許文献1(US6447438)は、人体の中に植え込まれる治療シード(therapeutic  seed)を測位するための装置及び方法に関連する。この開示内容は、前立腺癌を治療するための小線源療法に関連する。そのような治療の場合、エネルギ放射治療シードが針を通じて前立腺の中に植え込まれる。「植え込み」は「インプラント」、「注入」、「移植」、「植え付け」等と言及されてもよい。そのような治療に先だって、治療シードの前立腺内での位置を規定する治療プランが作成される。(しかしながら)実際には、治療シードが前立腺内に植え込まれる位置を適確に知ることは比較的困難であり、仮に、規定される位置とは異なる位置にシードが植え込まれると、治療効果が減少してしまうかもしれない。特許文献1は、既に植え込まれている治療シードを特定するために使用される装置及び方法を提供する。この情報は、治療シードを植え込む過程の中で、治療プランを変更するために使用される。特許文献1においては、治療シードは部分的に強磁性を示し、磁場により振動を引き起こし、治療シードの方に送信される超音波信号の反射により、振動する治療シードが特定される。特許文献1の装置及び方法により提供される情報内容は、既に植え込まれている治療シードに関連しているにすぎず、実際に植え込む時点以前のシード位置には関連していない。従って、そのような装置及び方法は治療プランを変更する際には有用であるかもしれないが、シードを所定の位置に植え付ける執刀医を支援するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第6447438号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、エネルギ放出治療装置の位置を治療装置の位置に対して独立に検査する治療装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態による治療装置は、
一時的又は永続的に治療用装置を生体の一部に配置する治療装置であって、前記生体の中に挿入される細長い本体部を有し、前記細長い本体部は、
前記治療用装置をチャネル内の特定の位置まで案内し、及び/又は、チャネル内の前記特定の位置で前記治療用装置を保持するチャネルと、
検出装置に結合されるように形成されるインピーダンスセンサ要素であって、前記検出装置は、前記インピーダンスセンサ要素により提供される信号の変化に基づいて、前記治療用装置が前記特定の位置に存在することを検出するインピーダンスセンサ要素と
を有する、治療装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１ａ】本発明の第1形態による治療装置の例を概略的に示す図。
【図１ｂ】治療装置の別の例を概略的に示す図。
【図１ｃ】治療装置の更に別の例を概略的に示す図。
【図２】本発明の第2形態による治療システムの例を概略的に示す図。
【図３】治療システムの別の例を概略的に示す図。
【図４】治療システムの更に別の例を概略的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施形態の概要＞
本発明の課題は、エネルギ放出治療装置の位置を治療装置の位置に対して独立に検査する治療装置等を提供することである。
【００１１】
本発明の第1の形態は治療装置を提供する。本発明の第2の形態は治療システムを提供する。有利な実施形態が出願時の従属請求項に規定される。
【００１２】
本発明の第1形態による治療装置は、一時的又は永続的に治療用装置を生体の一部に配置するのに適している。治療装置は、生体の中に挿入される細長い本体部を有する。細長い本体部はチャネルとインピーダンスセンサ要素とを有する。チャネルは、治療用装置をチャネル内の特定の位置に案内し、及び/又は、チャネル内の特定の位置で治療用装置を保持する。インピーダンスセンサ要素は、検出装置に結合されるように形成され、検出装置は、インピーダンスセンサ要素により提供される信号の変化に基づいて、治療用装置が特定の位置に存在することを検出する。
【００１３】
治療装置は治療用装置を体内の或る場所に配置するのに適している。チャネルを有する細長い本体部は、そのチャネルを通して治療用装置を体内に配置する手段であり、チャネルは治療用装置を必要とされる場所まで案内する。治療用装置は、チャネルを通じて必要とされる場所に、押し出されてもよいし、吹き出されてもよいし、点火して発射されてもよいし、或いは、引っ張られてもよい。治療用装置を体内に永続的に植え込むために、治療用装置はチャネルから押し出されてもよいし、及び/又は、例えば吸引具(plunger)により、細長い本体部が引き戻される一方、それと同時に治療用装置が体内の或る位置に維持されてもよい。治療用装置が限られた期間内に限って特定の場所に存在する必要がある場合、細長い本体部はその期間の後に引き戻される、或いは、治療用装置は限られたその期間の後にチャネルを通じて体外に誘導される。
【００１４】
治療装置は、治療用装置が特定の位置に存在することを検出できるインピーダンスセンサ要素を有する。インピーダンスセンサ要素は、対象物が特定の位置に到来する場合又は特定の位置から遠ざかる場合に変化する信号を少なくとも提供する。一例として、インピーダンスセンサ要素のインピーダンス(例えば、キャパシタンス、インダクタンス及び/又はレジスタンス)は、治療用装置が特定の位置に存在するか否かに応じて変化する。別の例において、インピーダンスセンサ要素は、信号を生成する線形可変差動変換器(linear  variable  differential  transformer：LVDT)のようなトランスフォーマ処理又は変換処理を活用する。治療用装置は、例えば、インピーダンスセンサ要素のインダクタンス又はキャパシタンスに影響を及ぼす金属を有してもよい。インピーダンスセンサ要素がトランスフォーマ処理を利用する場合、治療用装置に存在する金属又は強磁性体がトランスフォーマ処理に影響を及ぼす。すなわち、治療用装置が特定の位置に存在する場合に、インピーダンスセンサ要素により提供される信号が変化し、その変化が検出されることにより、治療用装置に関する正確な位置情報が得られる。信号変化の実際の検出は、例えば執刀医に情報を提供する検出装置により実行される。インピーダンスセンサ要素は例えばワイヤを利用して検出装置に結合さえるように少なくとも形成される。
【００１５】
治療用装置が体内に永続的に植え込まれる必要がある場合、例えばチャネルの出口に利用可能な細長い本体部の先端に治療用装置が存在することが分かると有利であり、なぜなら、治療用装置を放つために力が加えられると、治療用装置が直ちに解放されることが分かるようになるからである。治療用装置が生体の或る部分に限られた期間の間留まらなければならない場合、例えば、治療用装置がエネルギ放射性の治療用装置である場合に、放射を受けるべきでない組織が放射を受けてしまうのを防ぐこと等のために、治療用装置がチャネル内の特定の位置に存在するか否かを正確に知ることは有益である。細長い本体部が生体内の適切な位置に存在するか否かを検出するために、特定の画像処理技術又は他の追跡技術が同時に又は独立して使用されてもよいことに留意を要する。様々な理由に起因して、それらの技術は、治療用装置がチャネル内の特定の位置に存在するか否かを継続的に検出するにはしばしば適切でない。従って、本発明による治療装置は、チャネル内の特定の位置に治療用装置が存在することを確認する追加的な検査手段をもたらす。
【００１６】
治療用装置は、例えば、X線の形式でエネルギを放出する受動的な対象であってもよいことに留意すべきである。治療用装置は、光を放出する装置或いは薬を解放する対象物であってもよいし、或いは代替的な実施形態において、治療用装置は組織の病理学的な状態を判断するために組織サンプルを取得する生体検査用具のような手術用具であってもよい。更に、「特定の位置」という用語は、「特定の地点」を意味する場合があるだけでなく、本願の文脈に応じて「特定の領域」として解釈される場合もあり得ることに留意すべきである。実用的な形態では、治療用装置が特定の領域内に存在する場合に、インピーダンスセンサ要素により提供される信号が変化するかもしれない。
【００１７】
選択的に、治療用装置はエネルギ放出型の治療装置を有する。
【００１８】
選択的に、インピーダンスセンサ要素は、インピーダンス検出装置に結合されるように形成され、インピーダンス検出装置は、治療用装置が特定の位置に存在することに応じるインピーダンスセンサ要素のインピーダンス変化を検出する。
【００１９】
選択的に、インピーダンスセンサ要素は、特定の位置における電磁場を検出するためのコイルを有する。コイルは電磁場を検出するのに有効な手段である。コイルが特定の位置に存在する又は特定の位置に近い場合、コイルは特定の位置における電磁場を測定することが可能である。治療用装置が特定の位置に存在する場合、電磁場は、治療用装置が無い状況と比較して変化するので、コイルはそのような変化を検出することができる。
【００２０】
選択的な実施形態において、電磁場はコイル自身により生成され、コイルは、AC電圧をコイルに印加する信号生成部に接続されてもよい。コイルがAC電圧を受けると、そのインダクタンスが測定され、例えば少なくとも何らかの金属を有する治療用装置がコイルの中又は近辺に存在する場合、測定されるインダクタンスは、治療用装置が存在しない状態と比較して相違する。
【００２１】
別の実施形態において、コイルは強磁性コアを有する。強磁性コアを有するコイルは、電磁場を検出する際に有利に機能することが可能である。
【００２２】
選択的に、コイルはチャネルの周囲に設けられる。そして、コイルにより包囲される或いはコイルの近くにあるチャネル(中空経路)の或る部分に治療用装置が存在する場合、治療用装置が特定の位置に存在しない状況と比較して相違する電磁場を、コイルが測定する。コイルを利用する別の利点は、コイルが薄いワイヤの外に形成される場合に、チャネルに垂直方向に計測される細長い本体部の厚みは、コイルの存在によっては僅かしか増えないことである。これは体内手術に特に有用であり、その理由は、より薄い細長い対象物を体内に挿入することは、体内に少ない影響しか及ぼさないからである。
【００２３】
選択的に、細長い本体部は、針、プローブ、トロカール(trocar)、カニューレ(cannula)又はカテーテルを有する。針、プローブ、トロカール、カニューレ又はカテーテルは、体内小線源療法に使用されてよいチャネルを有する細長く伸張される本体部である。
【００２４】
選択的に、細長い本体部は、検出装置に結合されるように形成される別のインピーダンスセンサ要素を有し、検出装置は、インピーダンスセンサ要素による検出と協働して、インピーダンスセンサ要素により提供される及び/又は別のインピーダンスセンサ要素により提供される信号の変化に基づいて、治療用装置が特定の位置に存在することを検出する。インピーダンスセンサ要素が2つ存在する場合、治療用装置に関する更に正確な位置情報が得られる。更に、2つのインピーダンスセンサ要素が使用される場合、組み合わせた形態はおそらくは更に高感度であり、及び/又は、治療装置が特定の位置に存在することに応じて、より大きな信号変化が得られる。
【００２５】
選択的に、別のインピーダンスセンサ要素は、チャネルの周囲に設けられ、特定の位置における電磁場を検出する。インピーダンスセンサ要素の一部としてコイルを利用する上記の利点は、これらの選択的な形態にも適用可能である。
【００２６】
選択的に、インピーダンスセンサ要素及び別のインピーダンスセンサ要素のうちの少なくとも何れかは、生体に対して固定位置にある電磁場生成部により生成される電磁場を検出するように形成される。インピーダンスセンサ要素及び別のインピーダンスセンサ要素のうちの少なくとも何れかは、インピーダンスセンサ要素及び別のインピーダンスセンサ要素のうちの少なくとも何れかの固定位置に対する相対位置を追跡する位置追跡装置に結合されるように形成される。インピーダンスセンサ要素及び/又は別のインピーダンスセンサ要素は、第2の検出機能を有してもよい。それらは、細長い本体部のチャネル内における治療用装置の位置を検出する機能を有するだけでなく、それらは電磁追跡システム(Electro  Magnetic  tracking  system)で使用されてもよく、電磁追跡システムは、例えば、手術室のような固定された既知の場所に対するセンサ要素の場所を追跡するのに使用され、従って、体内のセンサ要素の位置を追跡するのに使用される(固定位置に対する身体の位置は既知であることが仮定される)。特定の位置追跡装置が、インピーダンスセンサ要素及び別のインピーダンスセンサ要素のうちの少なくとも何れかに結合され、位置追跡装置は画像処理システムに結合され、画像処理システムは、インピーダンスセンサ要素及び別のインピーダンスセンサ要素のうちの少なくとも何れかの体内での位置を、例えば執刀医のために表示する。
【００２７】
代替例において、治療装置は別のコイルを有する。別のコイルはインピーダンスセンサ要素から電気的に分離され、別のコイルは、身体に対して固定位置にある電磁場生成部により生成される電磁場を検出するように形成される。別のコイルは、固定位置に対する別のコイルの位置を追跡する位置追跡システムに結合されるように形成される。特定の実施形態において、細長い本体部の体内での位置を追跡する際に、インピーダンスセンサ要素及び別のインピーダンスセンサ要素のうちの一方を使用しないことが有用であるかもしれない。例えば、細長い本体部の異なる部分に、インピーダンスセンサ要素及び/又は別のインピーダンスセンサ要素とは別のコイルを配置することは有利である。例えば、カテーテルが尿道の中を十分な距離だけ挿入されたか否かを執刀医が追跡し、例えば高線量率治療用装置が例えば前立腺癌を治療するためのカテーテルの先端から処理の距離だけ隔たった位置に存在することを検出するためにインピーダンスセンサ要素及び/又は別のインピーダンスセンサ要素が使用されるように、別のコイルがカテーテルの先端に配置されてもよい。
【００２８】
選択的に、治療装置はAC電圧を生成する励振源を更に有する。インピーダンスセンサ要素、別のインピーダンスセンサ要素及び励振源はブリッジ回路に配置される。ブリッジ回路は、第1端子、第2端子、第3端子及び第4端子と、第1負荷抵抗器と、第2負荷抵抗器とを有する。第1負荷抵抗器は第2端子及び第4端子の間に配置される。第2負荷抵抗器は第3端子及び第4端子の間に配置される。第1負荷抵抗器及び第2負荷抵抗器は、ブリッジ回路の２つの電流導通経路各々の負荷を均衡させる。励振源は第1端子と第4端子との間に配置される。インピーダンスセンサ要素は第1端子と第2端子との間に配置される。別のインピーダンスセンサ要素は第1端子と第3端子との間に配置される。1つ以上の検出装置が第2端子及び第3端子に結合されてもよい。
【００２９】
選択的な実施形態によれば、個々のセンサ要素、負荷抵抗器及び励振源は所謂ブリッジ回路に配置される。このブリッジ構成の場合、励振源により生成される信号は、個々の負荷抵抗器及び2つの電流導通経路を介して、双方のインピーダンスセンサ要素に提供される。生成されるAC信号は、治療用装置の存否の影響を受けて変化する電磁場を、インピーダンスセンサ要素において生成するために使用される。電磁場のそのような変化は、検出装置が結合される端子の電圧を変化させる。検出装置は個々のセンサ要素と個々の負荷抵抗器との間の2つの端子に結合され、この形態は特に有用である。先ず、絶対的なインピーダンスを測定するのではなく、別のインピーダンスセンサ要素(Lfurther)に対するインピーダンスセンサ要素の相対的なインピーダンス(Lrel)を検出することが可能である。すなわち、検出される相対的なインピーダンスはゼロの値を中心とする信号である。ゼロに対する信号を解釈及び処理することはしばしば簡易である。この点に加えて、測定されるインピーダンスの極性は、別のインピーダンスセンサ要素よりもインピーダンスセンサ要素に治療用装置が近いか否か(或いはその逆)を示し、より正確な位置情報をもたらす。更に、ブリッジ構成において、直交する軸(縦方向及び横方向に関する要素)は、(励振源による)作用及び(検出装置による)検出に使用される。これは、検出装置において、励振源に関連する信号(及びインピーダンスセンサ要素のインピーダンスに関連する信号)と、外的に生成される電磁場に関連するインピーダンスセンサ要素の直列配列により検出される信号と、を区別することを容易にし、その外的に生成される電磁場は、外的な電磁場を生成する電磁場生成部の固定位置に対するセンサ要素の位置を追跡するために使用される。励振源から受信される信号はしばしば相対的に大きく、外的に生成される電磁場に関連する信号は通常的には比較的小さい。
【００３０】
印加されるAC電圧は正電圧及び負電圧の間で交番する信号であることに留意すべきである。AC電圧の具体的な波形は重要ではない。本願において、AC電圧は、正弦波形、鋸歯波形、矩形波形又は三角波形を有していてもよい。
【００３１】
第2形態によれば、生体の一部を治療するための治療システムが提供される。治療システムは、本発明の第1形態による治療装置と検出装置とを有する。治療装置の選択的な形態については上述している。治療装置は、一時的又は永続的に治療用装置を生体の一部に配置するように形成される。検出装置は、治療装置のインピーダンスセンサ要素に接続されるように形成され、かつ、治療用装置が特定の位置に存在することに応じて、インピーダンスセンサ要素により提供される信号の変化を検出するように形成される。
【００３２】
本発明の第2形態による治療システムは、本発明の第1形態による治療装置と同じ恩恵をもたらし、対応するシステム形態と類似する効果をそうする類似する形態を有する。
【００３３】
選択的に、治療システムは、治療装置のインピーダンスセンサ要素に提供されるAC信号を生成する励振源を更に有する。検出装置は、励振源に同期する同期検出システムを有する。そのような形態はインピーダンスセンサ要素のインピーダンスを測定する形態である。検査用装置が特定の位置に存在する場合、インピーダンスセンサ要素のインピーダンスは変化し、インピーダンスセンサ要素により提供される信号が変化する。インピーダンスセンサ要素がコイルである場合、この形態はコイルのインダクタンスを検出する。
【００３４】
同期検出は、本来的に、印加又は生成されるAC電圧の周波数(及び位相)以外の全ての周波数(及び選択的には位相さえも)における情報を受け入れない。これは、具体的な適用例において、治療システムの環境に存在する他の電磁信号を完全に排除する手段を提供する。他の実施形態に関して言及したように、外的に印加される電磁場が存在してもよく、同期検出システムは、その信号が印加されるAC電圧以外の別の周波数及び/又は位相を有する限り、その信号を受け入れない。
【００３５】
選択的に、治療システムは、治療装置のインピーダンスセンサ要素に接続可能な追跡装置を更に有し、追跡装置は、電磁場生成部の固定位置に対するインピーダンスセンサ要素の相対位置を追跡する。電磁場生成部は、インピーダンスセンサ要素により検出可能な電磁場を生成する。上述したように、インピーダンスセンサ要素は、この選択的な形態において提供される特徴を利用することにより、インピーダンスセンサ要素の体内での位置を追跡するために使用されてもよい。これは、例えば、執刀医が治療装置の体内での位置を確定しなければならない等の場合に有用である。
【００３６】
選択的に、治療システムは、一方において、インピーダンスセンサ要素同士の間に結合され、他方において、インピーダンス検出装置及び追跡装置に結合されるフィルタを更に有する。フィルタは、インピーダンスセンサ要素からの信号を第1信号成分及び第2信号成分にフィルタリング(選別又は濾波)し、第1信号成分は、治療用装置が特定の位置に存在する故知に関連するインピーダンス情報を有し、第2信号成分は、電磁場生成部の固定位置に対するインピーダンスセンサ要素の相対位置に関連する追跡情報を有する。フィルタが、インピーダンスセンサ要素から受信される信号を、特定のタイプの情報を有する異なる信号成分に細分する場合、信号成分毎の全体的な信号雑音比(overall  signal  to  noise  ratio  per  signal  component)は低下し、信号成分を処理しなければならない装置が情報をいっそう正確に処理できるようにする。
【００３７】
選択的に、治療システムはエネルギ放出型の治療用装置を更に有する。
【００３８】
治療用装置は、生体の一部に治療を施すために適切な何らかの形態のエネルギを放射するエネルギ放出型の治療用装置であってもよい。エネルギの形態は、例えば、熱、冷気(cold)、光でもよいし、或いは、核物質により放射されるエネルギであってもよい。治療用装置は治療装置と組み合わせて使用されるのに適しており、これは、少なくとも、治療用装置が細長い本体部のチャネルの中を案内される程度に十分小さいことを意味する。特定の位置に治療用装置を配置する具体的な技法に依存して、治療用装置はチャネルと同程度の直径を有する必要がある、或いは、治療用装置はそれより小さくてもよいが例えば治療用装置を引き戻すために使用されるワイヤに結合される必要がある。
【００３９】
選択的に、低線量率治療シード(low-dose  rate  therapeutic  seeds)を有するエネルギ放出型の治療用装置である。低線量率治療シードは、特に、身体の治療部位に永続的に植え込むために使用されてもよい。低線量率治療シードによる具体的な治療では、シードを植え込む最中に、身体の治療部位の中の所定の位置で低線量治療シードが放たれることを確実にすることは比較的困難である。選択的なこの実施形態による治療システムは、例えば執刀医に更なる情報を提供し、その更なる情報は、低線量率治療シードを身体の治療部位に配置する精度が向上するように執刀医にとって役立つ。この利点は、低線量率治療シードに関連するだけでなく、他のエネルギ放射型の治療用装置とともに行う治療にも関連することに留意すべきである。
【００４０】
選択的に、エネルギ放出型の治療用装置は、光の形態でエネルギを身体の中に案内する光ファイバを有する。光ファイバは、光ファイバの所定の位置に形成される基準要素を有し、その基準要素が特定の位置にあることを検出するようにインピーダンスセンサ要素が形成される。従って、基準要素は、インピーダンスセンサ要素により検出装置に提供される信号に影響を及ぼす。基準要素が光ファイバの所定の位置にあり、基準要素が特定の位置で検出される場合、細長い本体部の位置に対する光ファイバの相対的な位置が分かる。例えば、光ファイバの先端が、細長い本体部のチャネル(中空経路)から十分な長さだけ突出しているか否かが分かる。例示的な形態において、インピーダンスセンサ要素は特定の位置において治療装置のチャネルの周囲に設けられるコイルであり、基準要素は光ファイバの周囲に設けられる金属リングであり、基準要素が特定の位置にある場合に、コイルのインダクタンスが変化する。
【００４１】
本発明についての上記及び他の形態は、以下に説明される実施形態により更に明らかになるであろう。
【００４２】
本発明に関する2つ以上の上記の選択的な例、手段及び/又は形態は任意の方法により有用に組み合わせて使用されてよい。
【００４３】
装置及び/又はシステムの修正及び変形は、装置についての上記の修正及び変形に対応し、本願の開示内容に基づいて当業者により適宜実施されることが可能である。
【００４４】
＜図面＞
図1aは本発明の第1形態による治療装置の例を概略的に示す。
【００４５】
図1bは治療装置の別の例を概略的に示す。
【００４６】
図1cは治療装置の更に別の例を概略的に示す。
【００４７】
図2は本発明の第2形態による治療システムの例を概略的に示す。
【００４８】
図3は治療システムの別の例を概略的に示す。
【００４９】
図4は治療システムの更に別の例を概略的に示す。
【００５０】
異なる図面の中で同じ参照番号により示される事項は、同じ構造的特徴及び同じ機能を有する、或いは、同じ信号であることに留意すべきである。そのような事項についての機能及び/又は構造が説明される場合には、それらの重複的な説明は必ずしも詳細には説明されない。
【００５１】
図面は単に概略的な図を示すに過ぎず、必ずしも具体的な寸法を描いてはいない。特に、簡明化のため、何らかの寸法が大幅に強調される。
【００５２】
＜実施形態の詳細な説明＞
図1aには第1形態が示されている。図1aは、細長い本体部102を有する治療装置(treatment  device)100を概略的に示す。「細長い本体部」は、「細長く伸びるボディ」等と言及されてもよい。細長い本体部102は中空経路(hollow  channel)を有する針(中空針)110であり、中空経路の出口108が図示されている。「中空経路」は、「中空チャネル」、「空洞チャネル」、「孔」、「筒状経路」等と言及されてもよい。針は治療用装置(therapeutic  device)112を生体の中に植え込むために使用される。治療用装置112は、吸引具による支援と共に、針の中空経路を通って押し出される。細長い本体部102はインピーダンスセンサ要素104を更に有し、インピーダンスセンサ要素104は針の中空経路に近い場所に配置される。インピーダンスセンサ要素104はワイヤ106に結合され、ワイヤ106は針110に取り付けられる又は針110の中に設けられる。ワイヤ106は検出装置に結合されてもよい。検出装置及びインピーダンスセンサ要素104の結合により、針110の中空経路内の特定の位置(第1位置)P1に治療用装置112が存在するか否かを検出することができる。インピーダンスセンサ要素104により提供される信号が変化すると、治療用装置112の存在が検出される。インピーダンスセンサ要素104の具体的な特性及び治療用装置112の具体的な特性に依存して、インピーダンスセンサ要素104のインピーダンスは、治療用装置112の到来、接近又は取り外しに応じて変化することに、留意すべきである。これは、インピーダンスセンサ要素104のレジスタンス、キャパシタンス及びインダクタンスが変化することを意味する。別の例では、インピーダンスセンサ要素104は線形差動変圧器(LVDT)を有し、線形差動変圧器(LVDT)は、治療用装置112の存否に応じて変化する信号を生成するために変圧動作を活用する。
【００５３】
図1aの例において、治療用装置112は針の中空経路内の第2位置P2に位置している。治療用装置112が例えば第1位置P1まで押し出されると、インピーダンスセンサ要素104により提供される信号は変化する。そのような変化が検出されると、治療用装置が第1位置にあることが分かる。治療用装置112を植え込む最中に、治療用装置112が中空経路の出口108の直前に存在することを執刀医が確認する独立した検査を実行できることは有益である。これは執刀医に位置情報を提供する。例えば、執刀医は、生体の中に入る針の長さに基づいて、皮膚からどの程度深い場所で治療用装置が挿入されつつあるかを判断し、治療用装置112が第1位置P1に来た時点において、執刀医が針をそれ以上深く刺すことを止め、例えば吸引具により治療用装置をその場所にとどめる。
【００５４】
治療用装置は生体に植え込まれるエネルギ放出治療用装置を有し、エネルギ放出治療用装置は、治療用装置の直近にある組織のみに処置が施されるように、通常、比較的少ない量のエネルギを放射する。「処置」は文脈上適切である場合には「治療」と言及されてよい。別の治療では、高線量エネルギ放出治療用装置が、身体の特定の部位に一時的に配置される。図1bの治療装置150は、放射線技師又は執刀医が治療用装置を生体内の特定の場所に正確に配置することを支援する治療装置の一例である。治療用装置は、生体検査ツール(biopsy  tool)のような手術道具であってもよい。
【００５５】
特定の位置P1はインピーダンスセンサ要素104の直近の領域である「特定の領域」として解釈されてもよく、その理由は、治療用装置112の一部がインピーダンスセンサ要素104の直近に来ると、インピーダンスセンサ要素104により提供される信号が変化するからである、ということに留意すべきである。例えば、インピーダンスセンサ要素104の付近にある経路の部分が、そのような特定の領域であってもよい。
【００５６】
図1bは治療装置の別の例を概略的に示す。図1bはカテーテルの細長い本体部を示す。カテーテルは多くの医療処置に使用され、図1bのカテーテルは前立腺癌を治療するための高線量率小線源療法に使用されてもよい。例えば、カテーテルは、前立腺の中で比較的多くの癌の部分に至るまで、尿道の中に挿入される。その後、高線量エネルギ放出治療用装置162が特定の位置P3の方に向けてカテーテルの中空経路160の中に発射され、特定の位置P3は治療されるべき前立腺組織の近くである(カテーテルは、尿道の中で、指定される位置に至るまで進められることが仮定される)。そのような高線量エネルギ放出治療用装置162はワイヤ168に取り付けられ、ワイヤ168は、治療用装置162がカテーテルの中を進む距離を決定しかつ所定の時間が経過した後に引き戻される(引っ込められる)ように使用される。そのような手順では、治療用装置162が特定の位置P3に達していることが非常に重要であり、その理由は、特定の位置P3に達していない場合、対象外の組織が放射を受け、放射を受ける組織を不適切に損なうかもしれないことに加えて、治療の効果を減らしてしまうかもしれないからである。
【００５７】
図1bの治療装置150は、特定の位置P3において、経路160を包囲するコイル154を有する。コイル154は2つのワイヤ166に結合され、2つのワイヤはインダクタンスディテクタに結合される。コイル154及びワイヤ166は、それらが使用に際して生体から電気的に絶縁されかつ選択的な実施形態ではそれらが中空経路160から電気的に絶縁されるように、カテーテルの材料内に配置されてもよい。治療用装置162は電磁場に影響を与える少なくとも1つの材料を有する。そのような材料は例えば金属である。治療用装置162が、チャネル160をコイル154が包囲しているチャネル160内の場所である特定の位置P3に到着すると、コイル154のインダクタンスが変化する。コイル154のインダクタンスの変化は、ワイヤ166に結合されるインダクタンス検出部により検出可能である。コイル154のインダクタンスが変化するか否かの検査は、治療用装置162の位置に関する独立した検査(結果)を、執刀医又は放射線技師にもたらす。例えば、治療用装置162がチャネル160内に発射されるも、特定の位置P3に到達する前に、チャネル160の中で行き詰まってしまった場合、如何なるインダクタンス変化も検出されず、これにより執刀医又は放射線技師は治療用装置162を早々と引っ込めることを決断してもよい。
【００５８】
図1cは治療装置180の更に別の例を概略的に示す。治療装置180は、プローブ184により形成される細長い本体部を有し、プローブ184は中空経路(チャネル)182を有する。プローブの出口付近におけるプローブ184のチャネル周囲にはコイル154が設けられ、コイル154はワイヤ166に結合され、ワイヤ166はインダクタンス測定装置に結合される。プローブ184は生体内の或る場所まで光ファイバ188を案内するように形成され、光ファイバ188がプローブ184から突出している場合に、光ファイバ188の端部付近の組織が光190による処置を受けるようにする。光ファイバ188は光190の形式でエネルギを放射する治療用装置である。光ファイバ188の所定の位置において、金属マーカ186が設けられ、金属マーカ186は例えば光ファイバ188の周囲に形成されてもよい。金属マーカ186は、基準要素の機能を有し、かつ、金属マーカ186の存在がコイル154により検出される場合に、光ファイバ188がプローブ184から既知の距離だけ突出するように、光ファイバ188の先端から所定の距離だけ離れて形成される。「基準要素」は「参照要素」、「リファレンス要素」等と言及されてもよい。すなわち、金属マーカ186がチャネル182内の特定の位置P4にある場合に、光ファイバ199はプローブ184から所定の距離だけ突出する。そして、コイル154のインダクタンスの変化がインダクタンス測定装置により検出されると、ファイバ184の位置に対する光ファイバ188の位置について独立して取得される情報が、例えば、執刀医に提供され、光ソースがスイッチオンにされる必要の有無を判断する執刀医を支援する。
【００５９】
図2は本発明の第2形態による治療システム200の例を概略的に示す。治療システム200は中空針110とインダクタンス計測器214とを有する。選択的に、治療システム200は、追跡画像処理装置218、電磁場生成部202、及び/又は、エネルギ放出治療用装置210を有する。
【００６０】
中空針110はチャネルを有する細長い本体部であり、そのチャネルを介して治療用装置210が中空針の中の特定の位置P5まで案内され、例えば吸引具により針の外に治療用装置210を押し出すことにより、治療用装置210は生体内に植え込まれる。中空針110は特定の位置P5に第1コイル206を有し、第1コイル206はチャネルの周囲に配置される。第1コイル206は針の場所又は針の中に設けられるワイヤに結合される。ワイヤは第1コイル206をインダクタンス計測装置214に結合するように設けられる。治療用装置210が特定の位置P5に到着すると、コイルのインダクタンスが変化し、インダクタンス測定装置214がその変化を検出し、例えば、その情報を治療システム200のユーザにディスプレイ216により提供する。
【００６１】
中空針110のチャネルの周囲には第2のコイル208が設けられている。第2のコイル218は、図2に示す例では、特定の位置P5に配置されていないが、第1コイル206及び第2コイル208の特定の位置P5における配置は、本願に関して排除されない(図示のような配置も「特定の位置に配置されるコイル」に含まれる)。第2コイル208は、追跡画像処理装置218に結合される何らかのワイヤに結合され、追跡画像処理装置218は、電磁場生成部202の位置に対する第2コイル208の位置をディスプレイ208に表示することができる。電磁場生成部202は、固定された既知の位置に設けられ(すなわち、使用に際して患者の身体に対して固定されており)、電磁場生成部202は比較的強い電磁場204を生成する。第2コイル208と追跡画像処理装置218との結合は、検出される電磁場204を分析することにより、電磁場生成部202の既知の位置に対する第2コイル208の相対的な位置を追跡できるようにする。これらの技法は、電磁場追跡に基づく介入画素像処理システム(Interventional  Imaging  Systems  based  on  Electromagnetic  tracking)のような用語で当該技術分野で知られている。既存の追跡画像処理装置218は、例えば、初期段階で取得されるコンピュータ断層撮影(CT)画像において表示可能であり、第2コイル208が生体内の何処に存在するかが分かる。第2コイル208及び追跡画像処理装置218は、針が生体の中で正確に何処にあるかを執刀医に知らせるために使用されてもよい。第1コイル206は、治療用装置が中空針110のチャネル内の何処に有るかを執刀医に知らせるために使用されてもよい。これらの情報を結合することにより、執刀医は、患者の身体の中で治療用装置が存在する場所を正確に知ることができる。
【００６２】
図3は治療システム300の別の例を概略的に示す。治療システム300は図2の治療システム200と類似しているが、幾つかの重要な相違点がある。治療システム300も中空針110を有し、中空針110は第1コイル302及び第2コイル306を有する。中空針110はチャネルを有し、そのチャネルを通じてエネルギ放出治療用装置210がチャネル内の特定の位置まで案内される或いはチャネルの出口から体内に解放される。治療システム300は、更に、図2に関連して既に説明された追跡画像処理装置218に類似する追跡画像処理装置324を有し、かつ、同期検出部320及び画像処理装置326を有するインピーダンス検出装置を有する。
【００６３】
第1コイル302及び第2コイル306はいわゆるブリッジ方式で結合される。ブリッジ方式の場合、以下に説明されるような特に有利な効果が得られる。第1コイル302及び第2コイル306は直列に配置される。第1端子は、第1コイル302が第2コイル306に結合される節点又はノードにより規定される。第1コイル302は第1端子304と第2端子308との間に結合される。第2コイル306は第1端子と第3端子314との間に結合される。第1負荷抵抗RL1と第2負荷抵抗RL2との直列配列が、第2端子308と第3端子314との間に結合される。第1負荷抵抗RL1と第2負荷抵抗RL2との間の共通端子が第4端子310を形成する。第1端子304と第4端子310との間には、ブリッジ構成にAC信号を提供する励振源(又は信号源)が配置される。AC信号は、例えば、正弦波形、鋸波形、矩形波形、三角波形であってもよいし、或いは、交互に変化する電流をもたらすその他の波形であってもよい。AC信号についての非常に重要な特徴は、AC信号が第1コイル302及び第2コイル306を通じて交流電流を生成する、ということである。一例として、AC信号は1ボルトのピークトゥピーク(Vpp)の振幅を有する100kHz信号である。励振源312により提供される電力は、2つの部分に分割され、負荷抵抗RL1、RL2のレジスタンス(抵抗値)及びコイル302、306のインピーダンスに基づいて、第1コイル302及び第2コイル306に対等に提供される。第1コイル302及び第2コイル306は、治療用装置210による影響を受ける磁場を生成する。治療用装置が第2コイル306の位置に到着すると、第2コイルによるインピーダンスが変化し、第2コイル306を流れる電流値が変化する。治療用装置が第2コイル306から第1コイル302へ移動すると、第2コイル306のインピーダンスは元のレベル(ノーマルレベル)に戻り、第1コイル302によるインピーダンスが変化し、第1コイル302を流れる電流を変化させる結果となる。第2コイル306による及び第1コイル302によるこれらの電流変化は、第2端子308及び第3端子314に異なるAC電圧レベルをもたらす結果となる。更に、コイル302、306の直列配列は、電磁場生成部(図3には図示されていない)により生成される電磁場のような他の電磁場を乱し、その電磁場生成部は中空針110に対して固定された位置に設けられている。そのような電磁場の乱れによる信号の中断は、第2端子308及び第3端子314において信号を誘発又は誘導する。
【００６４】
第2端子308及び第3端子314は、上述した検出装置に結合される。これら2つの端子308、314から得られる信号は先ず選択的なフィルタ318に提供され、選択的なフィルタ318は、インダクタンス検出のための信号である第1濾波信号と追跡画像処理装置のための信号である第2濾波信号とに分割及び選別する。フィルタは例えばバンドフィルタであり、励振源312の周波数に関連しかつ電磁場生成部の周波数に関連する特定の周波数をもたらす。第1濾波信号は同期検出部に提供される。第2濾波信号は増幅器322により選択的に増幅されて追跡画像処理装置324に提供される。別の実施形態では、励振源312及び電磁場生成部の間で周波数の相違を検出装置が検出できる場合に、2つの端子308、314により提供される信号が、追跡画像処理装置324及び同期検出部320に直接的に提供される。
【００６５】
同期検出部320は、励振源312からの信号も受信し、この信号はブリッジ構成から受信される信号を同期して検出するために使用され、第2及び第3端子308、314におけるAC信号の電位差が、通常的には、(治療用装置210の移動速度に関連する)低周波信号として検出され、画像処理装置326に提供されるようにする。同期検出部320により提供される信号は、約0ボルトを中心とする信号である。治療用装置が第2コイル306を通過して移動すると、信号の電圧は正又は負になる。治療用装置が第1コイル302を通過して移動すると、信号は、治療用装置が第2コイル306を通過する場合と比較して逆の電圧になる。同期検出部は、本来的には、励振源312の周波数(及び位相)以外の全ての周波数による情報を受け入れない。これは、特定の適用例では、治療システム300の環境の中に存在する他の電磁信号を完全に排除する手段を提供する。
【００６６】
励振源312及び負荷抵抗RL1、RL2は、便宜上、針110の直近に描かれていることに留意すべきである。実際の形態では、3つのワイヤがコイル302、306に結合され、ワイヤは針の表面上又は針の中に設けられ、励振源312及び負荷抵抗RL1、RL2がワイヤに図示されているように結合されてもよい。使用の際に、多数の要素が患者の体外に配置されるように、治療装置300は形成される。更に、選択的な実施形態において、第1コイル302及び第2コイル306は互いに加法形式で結合されもよいことに留意すべきであり、加法形式とはコイルの旋回方向が同一方向であることを意味する。これは、外的な電磁場を適切に検出することを促す。
【００６７】
図4は治療システム400の更に別の例を概略的に示す。治療システム400は図3の治療システム300と類似している。しかしながら、治療システム400においては、励振源312が使用の際に体内に挿入される要素から電気的に分離されている。励振源312からの信号はトランスフォーマ402を介してブリッジ回路に提供される。更に、第1負荷抵抗RL1及び第2負荷抵抗RL2の間に、可変抵抗器又はポテンシオメータ(potentiometer)であってもよいバランス抵抗RBが設けられ、これは、ブリッジ回路の2つの分岐に提供される電流を均衡させるために使用される。トランスフォーマ402は、バランス抵抗RBの可動節点と第1端子との間に結合される。コイル302、306及び/又は負荷抵抗RL1、RL2が正確に釣り合っていない場合に、ブリッジ回路を均衡させるためにバランス抵抗RBが使用される。
【００６８】
上記の実施形態は例示的であって本発明を限定するものではないこと、及び、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく多くの代替的な実施形態を当業者は設計可能であることに、留意すべきである。
【００６９】
特許請求の範囲において、括弧内に何らかの参照符号が示されていたとしても、如何なる参照符号も特許請求の範囲を限定するように解釈されてはならない。「有する」という動詞及びその活用形の使用は、請求項で言及されているもの以外の要素やステップの存在を排除しない。要素に先行する「ある」又は「或る」という冠詞的な言葉は、そのような要素が複数個存在することを排除しない。本発明は、複数の個別的な要素を有するハードウェアにより及び適切にプログラムされるコンピュータにより実現されてもよい。複数の手段を列挙する装置の請求項において、それらの手段のうちのいくつかが1つの同じハードウェア部により実現されてもよい。或る複数の事項がそれぞれ異なる従属請求項で引用されるという事実は、それだけでは必ずしも、それらの事項の組み合わせを有利に活用できないことを意味しない。
【図１ａ】
2015529129.tif 000003
【図１ｂ】
2015529129.tif 000004
【図１ｃ】
2015529129.tif 000005
【図２】
2015529129.tif 000006
【図３】
2015529129.tif 000007
【図４】
2015529129.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成27年3月26日(2015.3.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体の一部を治療するための治療システムであって、
一時的又は永続的に治療用装置を生体の一部に配置する治療装置であって、前記生体の中に挿入される細長い本体部を有し、前記細長い本体部は、
前記治療用装置をチャネル内の特定の位置まで案内し、及び/又は、チャネル内の前記特定の位置で前記治療用装置を保持するチャネルと、
検出装置に結合されるように形成されるインピーダンスセンサ要素であって、前記検出装置は、前記インピーダンスセンサ要素により提供される信号の変化に基づいて、前記治療用装置が前記特定の位置に存在することを検出するインピーダンスセンサ要素と
を有する、治療装置と、
前記治療装置の前記インピーダンスセンサ要素に接続可能な検出装置であって、前記治療用装置が前記特定の位置に存在することに応じて、前記インピーダンスセンサ要素により提供される信号の変化を検出する、検出装置と、
前記治療装置の前記インピーダンスセンサ要素に接続可能であり、電磁場生成部の固定位置に対する前記インピーダンスセンサ要素の相対位置を追跡する追跡装置であって、前記電磁場生成部は、前記インピーダンスセンサ要素により検出可能な電磁場を生成する、追跡装置と、
を有する、治療システム。  
【請求項２】
前記インピーダンスセンサ要素は、前記特定の位置における電磁場を検出するためのコイルを有する、請求項１に記載の治療システム。
【請求項３】
前記コイルは前記チャネルの周囲に設けられる、請求項２に記載の治療システム。
【請求項４】
前記細長い本体部は、針、プローブ、トロカール、カニューレ又はカテーテルを有する、請求項１に記載の治療システム。
【請求項５】
前記細長い本体部は、前記検出装置に結合されるように形成される別のインピーダンスセンサ要素を有し、前記検出装置は、前記インピーダンスセンサ要素による検出と協働して、前記インピーダンスセンサ要素により提供される及び/又は前記別のインピーダンスセンサ要素により提供される信号の変化に基づいて、前記治療用装置が前記特定の位置に存在することを検出する、請求項１に記載の治療システム。
【請求項６】
前記別のインピーダンスセンサ要素は、前記チャネルの周囲に設けられ、前記特定の位置における電磁場を検出する、請求項５に記載の治療システム。
【請求項７】
前記インピーダンスセンサ要素及び別のインピーダンスセンサ要素のうちの少なくとも何れかは、前記生体に対して固定位置にある電磁場生成部により生成される電磁場を検出するように形成され、前記追跡装置は、前記インピーダンスセンサ要素又は前記別のインピーダンスセンサ要素に接続可能である、請求項１又は５に記載の治療システム。
【請求項８】
ＡＣ電圧を生成する励振源を更に有し、前記インピーダンスセンサ要素、前記別のインピーダンスセンサ要素及び前記励振源がブリッジ回路に配置され、前記ブリッジ回路は、
第１端子、第２端子、第３端子及び第４端子と、
前記第２端子及び前記第４端子の間に配置される第１負荷抵抗器と、
前記第３端子及び前記第４端子の間に配置される第２負荷抵抗器と、
を有し、前記第１負荷抵抗器及び前記第２負荷抵抗器は、前記ブリッジ回路の２つの電流導通経路各々の負荷を均衡させるように形成され、
前記励振源は前記第１端子と前記第４端子との間に配置され、
前記インピーダンスセンサ要素は前記第１端子と前記第２端子との間に配置され、
前記別のインピーダンスセンサ要素は前記第１端子と前記第３端子との間に配置され、
前記第２端子及び前記第３端子は１つ以上の検出装置に結合される、請求項５に記載の治療システム。
【請求項９】
前記治療用装置は光の形式でエネルギを前記生体の一部に案内する光ファイバを有し、前記光ファイバは前記光ファイバの所定の位置に設けられる基準要素を有し、前記インピーダンスセンサ要素は前記基準要素が前記特定の位置に存在することを検出するように形成される、請求項１に記載の治療システム。
【請求項１０】
前記治療用装置を更に有する請求項１に記載の治療システム。
【請求項１１】
前記治療用装置が、低線量率治療シードを有するエネルギ放出治療用装置である、請求項１に記載の治療システム。
【請求項１２】
低線量率治療シードを有する請求項１１に記載の治療システム。
【国際調査報告】
2015529129.tif 000009
2015529129.tif 000010
2015529129.tif 000011